(57)【要約】【課題】パレットの昇降の高さを大きくすることを可能とするパレット昇降装置のチェーン接続構造を提供する。【解決手段】第１の接続部材２４Ａの本体部３６には、第１の連結部３７及び第２の連結部３８が、駆動チェーン２２をガイドする方向転換ローラ２６Ａ，２７Ａと当接する第１の外縁４１に沿って形成されている。このような構成により、駆動チェーン２２の接続端部３１Ａ，３２Ａ同士が第１の接続部材２４Ａの本体部３６を介して略直線状に接続される。また、各チェーンとの連結部３７，３８からローラ側に突出する本体部３６の突出量も少なくすることができる。これにより、接続部材２４Ａ，２４Ｂが当該方向転換ローラ２６，２７を通過することが可能となり、ストロークを大きくすることができ、パレット７の昇降の高さを大きくすることが可能となる。【選択図】図３
2013209800.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一方が回転駆動する第１のメインローラ及び第２のメインローラと、
前記第１のメインローラ及び前記第２のメインローラの間に掛け渡された無終端の駆動チェーンと、
車両が載置されるパレットを吊下げる吊下げチェーンと、を備えるパレット昇降装置のチェーン接続構造であって、
前記駆動チェーンの中途位置に設けられる第１の接続端部及び第２の接続端部と、
前記吊下げチェーンの前記パレットとは反対側の先端部と、
前記駆動チェーンと前記吊下げチェーンとを接続する接続部材と、を備え、
前記接続部材は、
前記駆動チェーンをガイドするローラと当接する第１の外縁、及び当該第１の外縁と反対側の第２の外縁を有する本体部と、
前記本体部に形成され、前記駆動チェーンの第１の接続端部と連結される第１の連結部と、
前記本体部に形成され、前記駆動チェーンの第２の接続端部及び前記吊下げチェーンの前記先端部の何れか一方と連結される第２の連結部と、
前記本体部に形成され、前記駆動チェーンの第２の接続端部及び前記吊下げチェーンの前記先端部の他方と連結される第３の連結部と、を有し、
前記第１の連結部及び前記第２の連結部は、前記第１の外縁に沿って形成され、
前記第３の連結部は、前記第２の外縁側に形成されることを特徴とするチェーン接続構造。
【請求項２】
前記接続部材は、それぞれの前記連結部の位置でチェーンの一対のプレートに挟まれ、
前記連結部は、前記一対のプレート同士を接続する軸を挿通させる貫通孔であることを特徴とする請求項１記載のチェーン接続構造。
【請求項３】
前記第１の連結部の中心軸線と前記第１の外縁との間の寸法、及び前記第２の連結部の中心軸線と前記第１の外縁との間の寸法は、前記チェーンの前記軸の周りに設けられるチェーンローラの半径と同一であることを特徴とする請求項２記載のチェーン接続構造。
【請求項４】
前記第１の連結部の中心軸線と前記第２の連結部の中心軸線との間の寸法は、前記チェーンのピッチと同一であることを特徴とする請求項２または３記載のチェーン接続構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両が載置されるパレットを昇降させるパレット昇降装置のチェーン接続構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のパレット昇降装置として、例えば特許文献１に示すものが知られている。このパレット昇降装置は、一対のローラと、当該一対のローラに掛け渡された無終端の駆動チェーンと、パレットを吊下げる吊下げチェーンと、駆動チェーンと吊下げチェーンとを接続する接続部材と、を備えている。このパレット昇降装置では、駆動チェーンの往復動に応じて接続部材が往復動を行い、当該往復動によって吊下げチェーンを介してパレットが昇降するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３０５４７９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、近年ハイルーフ車などのように車高の高い車両が増加しており、このように車高の高い車両も入庫できる立体駐車装置が求められている。車高の高い車両を入庫できるようにするには、車両が載置されるパレットの昇降の高さを大きくする必要がある。従って、パレットの昇降の高さを大きくすることを可能とするパレット昇降装置のチェーン接続構造が従来より求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題を解決するためになされたものであり、パレットの昇降の高さを大きくすることを可能とするパレット昇降装置のチェーン接続構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るチェーン接続構造は、少なくとも一方が回転駆動する第１のローラ及び第２のローラと、第１のローラ及び第２のローラの間に掛け渡された無終端の駆動チェーンと、車両が載置されるパレットを吊下げる吊下げチェーンと、を備えるパレット昇降装置のチェーン接続構造であって、駆動チェーンの中途位置に設けられる第１の接続端部及び第２の接続端部と、吊下げチェーンのパレットとは反対側の先端部と、駆動チェーンと吊下げチェーンとを接続する接続部材と、を備え、接続部材は、駆動チェーンをガイドするローラと当接する第１の外縁、及び当該第１の外縁と反対側の第２の外縁を有する本体部と、本体部に形成され、駆動チェーンの第１の接続端部と連結される第１の連結部と、本体部に形成され、駆動チェーンの第２の接続端部及び吊下げチェーンの先端部の何れか一方と連結される第２の連結部と、本体部に形成され、駆動チェーンの第２の接続端部及び吊下げチェーンの先端部の他方と連結される第３の連結部と、を有し、第１の連結部及び第２の連結部は、第１の外縁に沿って形成され、第３の連結部は、第２の外縁側に形成されることを特徴とする。
【０００７】
本発明に係るチェーン接続構造が採用されるパレット昇降装置では、第１のローラ及び第２のローラの間に掛け渡された無終端の駆動チェーンに、接続部材を介して吊下げチェーンが接続されている。従って、駆動チェーンの駆動と共に接続部材が移動し、当該移動に伴って吊下げチェーンが引き出され、または引き戻されることによってパレットが昇降する。接続部材が移動するストロークによって、パレットの昇降の高さが定められる。ここで、本発明に係るチェーン接続構造では、接続部材の本体部には、第１の連結部及び第２の連結部が、駆動チェーンをガイドするローラと当接する第１の外縁に沿って形成されている。このような構成により、駆動チェーンの第１の接続端部と、第２の接続端部または吊下げチェーンの先端部と、が接続部材の本体部を介して略直線状に接続されると共に、チェーンとの連結部からローラ側に突出する本体部の突出量も少なくすることができる。これにより、接続部材がローラに引っかかることなく当該ローラを通過することが可能となる。このように、駆動チェーンをガイドするローラを接続部材が通過できるため、ストロークを大きくすることができ、パレットの昇降の高さを大きくすることが可能となる。
【０００８】
本発明に係るチェーン接続構造において、接続部材は、それぞれの連結部の位置でチェーンの一対のプレートに挟まれ、連結部は、一対のプレート同士を接続する軸を挿通させる貫通孔であることが好ましい。このような構成とすることにより、接続部材の第１の外縁をチェーンの軸周りに設けられるチェーンローラと同様な態様で、ローラと当接させることができる。これにより、チェーンの端部付近の構造を変更することなく簡単な構造で接続部材とチェーンを接続することができると共に、接続部材をチェーンの一部のように機能させることが可能となり、接続部材がスムーズにローラを通過することができる。
【０００９】
本発明に係るチェーン接続構造において、第１の連結部の中心軸線と第１の外縁との間の寸法、及び第２の連結部の中心軸線と第１の外縁との間の寸法は、チェーンの軸の周りに設けられるチェーンローラの半径と同一であることが好ましい。これによって、接続部材がローラを通過する場合でも、ローラとの当接部分とチェーンの軸との距離をチェーンローラとローラの当接部分とチェーンの軸との距離と同一とすることができる。これによって、一層スムーズに接続部材がローラを通過することができる。
【００１０】
本発明に係るチェーン接続構造において、第１の連結部の中心軸線と第２の連結部の中心軸線との間の寸法は、チェーンのピッチと同一であることが好ましい。これによって、接続部材がローラを通過する場合でも、通常のチェーンと同様なスムーズな挙動とすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、パレットの昇降の高さを大きくすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】立体駐車装置を示す側面図である。
【図２】本実施形態に係るパレット昇降装置のモデル図であり、（ａ）はパレットを降ろした状態を示し、（ｂ）はパレットを上げた状態を示している。
【図３】本実施形態に係るチェーン接続構造を示す図であり、（ａ）はチェーン接続構造で用いられる接続部材を示す図であり、（ｂ）は接続部材に各チェーンを接続した状態を示す図である。
【図４】断面図であり、（ａ）は、図３に示すＩＶａ−ＩＶａ線に沿った断面図であり、（ｂ）は、図３に示すＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図である。
【図５】比較例に係るパレット昇降装置のモデル図であり、（ａ）はパレットを降ろした状態を示し、（ｂ）はパレットを上げた状態を示している。
【図６】比較例に係るチェーン接続構造を示す図である。
【図７】変形例に係るパレット昇降装置の駆動チェーンの這い回しを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００１４】
まず、本実施形態に係るパレット昇降装置１００及びチェーン接続構造２００が適用される立体駐車装置１の構成について説明する。図１は、立体駐車装置１を示す側面図である。立体駐車装置１は、自動車等の車両Ｃが載置される複数のパレットが多段に配置されてなる立体駐車装置であり、昇降横行式の後進乗り入れ型多段立体駐車装置である。
【００１５】
ここでの立体駐車装置１は、複数の柱２と梁３によって構成されており、本実施形態では、地上４段の複数列構造を有している。具体的には、本実施形態に係る立体駐車装置１は、地上面Ｇに位置する地上段Ｔ１、最上位置の最上段Ｔ４、地上段Ｔ１と最上段Ｔ４との間に位置する中間段Ｔ２、及び最上段Ｔ４と中間段Ｔ２との間に位置する中間段Ｔ３を含む構造を有している。各段に対して上方から見て矩形状のパレットが配置されている。地上段Ｔ１に対しては地上段用のパレット４が配置され、当該パレット４は、横行の動作のみが可能とされている。最上段Ｔ４に対しては最上段用のパレット６が配置されている。当該パレット６は、梁３に対して設けられたパレット昇降装置（不図示）によって吊下げチェーン１１，１２で吊下げられており、昇降の動作のみが可能とされている。
【００１６】
中間段Ｔ２，Ｔ３に対しては中間段用のパレット７が配置される。中間段Ｔ２，Ｔ３には車両Ｃを取り囲むように上方から見て矩形環状に構成された枠体８が設けられている。枠体８には吊下げチェーン２３Ａ，２３Ｂによってパレット７を昇降させるパレット昇降装置（詳細な構成については後述する）と、パレット７を横行させる横行輪（不図示）が設けられている。これにより、中間段Ｔ２，Ｔ３のパレット７は、昇降及び横行が可能とされている。
【００１７】
次に、図２〜図４を参照して、本実施形態に係るパレット昇降装置１００及びチェーン接続構造２００について説明する。図２は、本実施形態に係るパレット昇降装置のモデル図であり、（ａ）はパレットを降ろした状態を示し、（ｂ）はパレットを上げた状態を示している。図３は本実施形態に係るチェーン接続構造を示す図であり、（ａ）はチェーン接続構造で用いられる接続部材を示す図であり、（ｂ）は接続部材に各チェーンを接続した状態を示す図である。図４（ａ）は、図３に示すＩＶａ−ＩＶａ線に沿った断面図であり、図４（ｂ）は、図３に示すＩＶｂ−ＩＶｂ線に沿った断面図である。
【００１８】
図２に示すように、車両Ｃが載置されるパレット７を昇降させるパレット昇降装置１００は、第１のメインローラ２１Ａと、第２のメインローラ２１Ｂと、第１のメインローラ２１Ａ及び第２のメインローラ２１Ｂとの間に掛け渡された無終端の駆動チェーン２２と、パレット７の一端７ａ側を吊下げる第１の吊下げチェーン２３Ａと、パレット７の他端７ｂ側を吊下げる第２の吊下げチェーン２３Ｂと、駆動チェーン２２と第１の吊下げチェーン２３Ａとを接続する第１の接続部材２４Ａと、駆動チェーン２２と第２の吊下げチェーン２３Ｂとを接続する第２の接続部材２４Ｂと、駆動チェーン２２の方向を転換する方向転換ローラ２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂと、を備えている。なお、図２においては、枠体８の車幅方向両側において前後方向に延びる一対の枠材のうち、一方に設けられたパレット昇降装置１００の構成のみが示されているが、他方の枠材にも同様の構成が設けられている。
【００１９】
第１のメインローラ２１Ａと第２のメインローラ２１Ｂは、無終端の駆動チェーン２２が巻きつけられ、当該駆動チェーン２２を駆動させるものである。第１のメインローラ２１Ａと第２のメインローラ２１Ｂのうち、一方が回転駆動し、他方は駆動チェーン２２を介して当該回転駆動に伴って従動する。本実施形態では、車両後方側の第２のメインローラ２１Ｂが駆動ローラであるものとする。当該第２のメインローラ２１Ｂには、当該第２のメインローラ２１Ｂに駆動力を付与する駆動装置と接続されている。当該駆動装置は、第２のメインローラ２１Ｂに直接的に駆動力を付与してもよく、またはプーリーや歯車などを介して間接的に駆動力を付与してもよい。第２のメインローラ２１Ｂには車幅方向に延びる回転軸が設けられて、枠体８の他方の枠材に設けられた第２のメインローラ２１Ｂと接続されていてもよい。これにより、両側の枠材に設けられた各メインローラ２１Ｂに対して一つの駆動装置で駆動力を付与できる。
【００２０】
第１のメインローラ２１Ａと第２のメインローラ２１Ｂとの間には、駆動チェーン２２が往復動する第１の経路Ｌ１と、駆動チェーン２２が第１の経路Ｌ１とは反対側に往復動する第２の経路Ｌ２と、が形成される。第１のメインローラ２１Ａに巻きつけられた駆動チェーン２２は、端部２１ａで第１のメインローラ２１Ａの外周面から離間して第２のメインローラ２１Ｂへ向かって延び、端部２１ａで第２のメインローラ２１Ｂの外周面に接触して巻きつけられる。第２のメインローラ２１Ｂに巻きつけられた駆動チェーン２２は、端部２１ｂで第２のメインローラ２１Ｂの外周面から離間して第１のメインローラ２１Ａへ向かって延び、端部２１ｂで第１のメインローラ２１Ａの外周面に接触して巻きつけられる。第１のメインローラ２１Ａの端部２１ａと第２のメインローラ２１Ｂの端部２１ａとの間が第１の経路Ｌ１に該当し、第１のメインローラ２１Ａの端部２１ｂと第２のメインローラ２１Ｂの端部２１ｂとの間が第２の経路Ｌ２に該当する。
【００２１】
駆動チェーン２２は、少なくとも一の方向に沿って駆動すると共に、当該一の方向と交わる他の方向に沿って駆動する。すなわち、駆動チェーン２２は、複数の方向に沿って駆動する。本実施形態では、駆動チェーン２２は、方向Ｄ１、方向Ｄ２及び方向Ｄ３の三つの方向に沿って駆動する。具体的には、駆動チェーン２２は、第１のメインローラ２１Ａから上方へ延び、上下方向（方向Ｄ１）に沿って駆動する第１の区間ＥＡ１と、第２のメインローラ２１Ｂから上方へ延び、上下方向（方向Ｄ２）に沿って駆動する第２の区間ＥＡ２と、第１の区間ＥＡ１の上端部と第２の区間ＥＡ２の上端部との間で水平方向に延び、水平方向（方向Ｄ３）に沿って駆動する第３の区間ＥＡ３と、を有している。なお、方向Ｄ３は、完全に水平方向であってもよく、水平方向から僅かに傾斜した略水平方向であってもよい。
【００２２】
駆動チェーン２２は、方向転換ローラ２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂで方向変換されることによって、第１のメインローラ２１Ａと方向転換ローラ２６Ａ，２６Ｂとの間に第１の区間ＥＡ１を有し、第２のメインローラ２１Ｂと方向転換ローラ２７Ａ，２７Ｂとの間に第２の区間ＥＡ２を有し、方向転換ローラ２６Ａ，２６Ｂと方向転換ローラ２７Ａ，２７Ｂとの間に第３の区間ＥＡ３と、を有している。
【００２３】
第１の経路Ｌ１に対しては、第１のメインローラ２１Ａの端部２１ａの上方に方向転換ローラ２６Ａが配置され、第２のメインローラ２１Ｂの端部２１ａの上方に方向転換ローラ２７Ａが配置され、方向転換ローラ２６Ａと方向転換ローラ２７Ａとが概ね同じ高さ位置に配置される。従って、第１の経路Ｌ１では、駆動チェーン２２は、第１のメインローラ２１Ａの端部２１ａから方向Ｄ１（上下方向）に沿って延び、方向転換ローラ２６Ａにて方向Ｄ１（上下方向）から方向Ｄ３（水平方向）に方向転換されて当該方向Ｄ３に沿って延び、方向転換ローラ２７Ａにて方向Ｄ３（水平方向）から方向Ｄ２（上下方向）に沿って延び、第２のメインローラ２１Ｂの端部２１ａに達している。方向転換ローラ２６Ａ，２７Ａは上側の外周面にて駆動チェーン２２と接触して方向を転換している。すなわち、第１の経路Ｌ１に対する方向転換ローラ２６Ａ，２７Ａは無終端の駆動チェーン２２の内周側（エンドレスチェーンのループの内側）に配置される。
【００２４】
第２の経路Ｌ２に対しては、第２のメインローラ２１Ｂの端部２１ｂの上方に方向転換ローラ２７Ｂが配置され、第１のメインローラ２１Ａの端部２１ｂの上方に方向転換ローラ２６Ｂが配置され、方向転換ローラ２６Ｂと方向転換ローラ２７Ｂとが概ね同じ高さ位置に配置される。従って、第２の経路Ｌ２では、駆動チェーン２２は、第２のメインローラ２１Ｂの端部２１ｂから方向Ｄ２（上下方向）に沿って延び、方向転換ローラ２７Ｂにて方向Ｄ２（上下方向）から方向Ｄ３（水平方向）に方向転換されて当該方向Ｄ３に沿って延び、方向転換ローラ２６Ｂにて方向Ｄ３（水平方向）から方向Ｄ１（上下方向）に沿って延び、第１のメインローラ２１Ａの端部２１ｂに達している。方向転換ローラ２６Ｂ，２７Ｂは上側の外周面にて駆動チェーン２２と接触して方向を転換している。すなわち、第２の経路Ｌ２に対する方向転換ローラ２６Ｂ，２７Ｂは無終端の駆動チェーン２２の外周側（エンドレスチェーンのループの外側）に配置される。
【００２５】
第１の経路Ｌ１に対しては、駆動チェーン２２と第１の吊下げチェーン２３Ａとを接続する第１の接続部材２４Ａが配置されている。パレット７の昇降動において、第１の接続部材２４Ａは、第１の経路Ｌ１で往復動を行う。具体的には、パレット７が降ろされた状態（図２（ａ）の状態）において、第１の接続部材２４Ａは、第１の経路Ｌ１における駆動チェーン２２の第１の区間ＥＡ１に配置され、パレット７が上げられた状態（図２（ｂ）の状態）において、第１の接続部材２４Ａは、第１の経路Ｌ１における駆動チェーン２２の第２の区間ＥＡ２に配置されるように設定される。すなわち、パレット７の昇降動において、第１の接続部材２４Ａは、第１の経路Ｌ１における駆動チェーン２２の第１の区間を方向Ｄ１に沿って、第３の区間を方向Ｄ３に沿って、且つ、第２の区間を方向Ｄ２に沿って往復動するように設定されている。当該往復動のストロークは、図２（ａ）においてＳＴ１で示す長さとなる。
【００２６】
第２の経路Ｌ２に対しては、駆動チェーン２２と第２の吊下げチェーン２３Ｂとを接続する第２の接続部材２４Ｂが配置されている。パレット７の昇降動において、第２の接続部材２４Ｂは、第２の経路Ｌ２で、第１の接続部材とは反対側に往復動を行う。具体的には、パレット７が降ろされた状態（図２（ａ）の状態）において、第２の接続部材２４Ｂは、第２の経路Ｌ２における駆動チェーン２２の第２の区間ＥＡ２に配置され、パレット７が上げられた状態（図２（ｂ）の状態）において、第２の接続部材２４Ｂは、第２の経路Ｌ２における駆動チェーン２２の第１の区間ＥＡ１に配置されるように設定される。すなわち、パレット７の昇降動において、第２の接続部材２４Ｂは、第２の経路Ｌ２における駆動チェーン２２の第２の区間を方向Ｄ２に沿って、第３の区間を方向Ｄ３に沿って、且つ、第１の区間を方向Ｄ１に沿って往復動するように設定されている。当該往復動のストロークは、図２（ａ）においてＳＴ２で示す長さとなる。第１の接続部材２４ＡのストロークＳＴ１と第２の接続部材２４ＢのストロークＳＴ２とは、等しい。
【００２７】
次に、本実施形態に係るチェーン接続構造２００について詳細に説明する。パレット昇降装置１００は、チェーン接続構造２００を有していることにより、接続部材２４Ａ，２４Ｂが方向転換ローラ２６，２７を乗り越えることが可能となっている。
【００２８】
駆動チェーン２２は、第１の経路Ｌ１において、第１の吊下げチェーン２３Ａが接続される中途位置にて途切れることにより、接続端部３１Ａ及び接続端部３２Ａを有している。また、駆動チェーン２２は、第２の経路Ｌ２において、第２の吊下げチェーン２３Ｂが接続される中途位置にて途切れることにより、接続端部３１Ｂ及び接続端部３２Ｂを有している。また、第１の吊下げチェーン２３Ａは、パレット７とは反対側の先端部３３Ａを有している。第２の吊下げチェーン２３Ｂは、パレット７とは反対側の先端部３３Ｂを有している。
【００２９】
図２及び図３（ｂ）に示すように、第１の経路Ｌ１側の接続構造２００Ａは、駆動チェーン２２の接続端部３１Ａ及び接続端部３２Ａと、第１の吊下げチェーン２３Ａの先端部３３Ａと、駆動チェーン２２と第１の吊下げチェーン２３Ａとを接続する第１の接続部材２４Ａと、を備えている。また、第２の経路Ｌ２側の接続構造２００Ｂは、駆動チェーン２２の接続端部３１Ｂ及び接続端部３２Ｂと、第２の吊下げチェーン２３Ｂの先端部３３Ｂと、駆動チェーン２２と第２の吊下げチェーン２３Ｂとを接続する第２の接続部材２４Ｂと、を備えている。
【００３０】
接続部材２４Ａ，２４Ｂは、本体部３６と、当該本体部３６に形成された第１の連結部３７、第２の連結部３８、及び第３の連結部３９と、を有している。第１の連結部３７は、駆動チェーン２２の接続端部３１と連結される。第２の連結部３８は、駆動チェーン２２の接続端部３２及び吊下げチェーン２３の先端部３３の何れか一方と連結される。第３の連結部３９は、駆動チェーン２２の接続端部３２及び吊下げチェーン２３の先端部３３の他方と連結される。具体的に、第１の経路Ｌ１側の接続構造２００Ａにおける接続部材２４Ａでは、第１の連結部３７に駆動チェーン２２の接続端部３１Ａが連結され、第２の連結部３８に駆動チェーン２２の接続端部３２Ａが連結され、第３の連結部３９に第１の吊下げチェーン２３Ａの先端部３３Ａが連結される。第２の経路Ｌ２側の接続構造２００Ｂにおける接続部材２４Ｂでは、第１の連結部３７に駆動チェーン２２の接続端部３１Ｂが連結され、第２の連結部３８に第２の吊下げチェーン２３Ｂの先端部３３Ｂが連結され、第３の連結部３９に駆動チェーン２２の接続端部３２Ｂが連結される。
【００３１】
駆動チェーン２２及び吊下げチェーン２３Ａ，２３Ｂは、同じ構造のチェーンが用いられている。これらのチェーンは、一定間隔で配置される一対の８の字状の内プレート５１と、隣合う当該内プレート５１同士を接続する一対の８の字状の外プレート５２と、内プレート５１及び外プレート５２が重なる部分を貫通して連結する軸５３と、軸５３の周りに配置されるチェーンローラ５４と、を備えている。図３（ｂ）に示すように、駆動チェーン２２及び吊下げチェーン２３Ａ，２３Ｂのピッチは、Ｐで示される。図４（ｂ）に示すように、駆動チェーン２２及び吊下げチェーン２３Ａ，２３Ｂは、一対の内プレート５１及び外プレート５２で方向転換ローラ２６，２７の外周縁部を挟み込み、チェーンローラ５４が方向転換ローラ２６，２７と当接することにより、方向転換ローラ２６，２７にガイドされる。
【００３２】
図３（ａ）に示すように、本体部３６は、矩形板状の金属プレートによって形成されている。本体部３６は、互いに平行となる第１の外縁４１及び第２の外縁４２と、当該外縁４１，４２と垂直で互いに平行となる第３の外縁４３及び第４の外縁４４と、を有している。図４（ａ）に示すように、第１の外縁４１は、駆動チェーン２２をガイドする方向転換ローラ２６，２７と当接する外縁である。
【００３３】
連結部３７，３８，３９は、各チェーンの端部における軸５３を挿通させる円形状の貫通孔である。すなわち、接続部材２４Ａ，２３Ｂは、連結部３７，３８，３９の位置で各チェーンの端部の一対の外プレート５２に挟まれ、当該一対の外プレート５２の貫通孔及び連結部３７，３８，３９を構成する貫通孔に軸が挿通され、固定されることによって、各チェーンと連結されている。
【００３４】
図３（ａ）を参照して、接続部材２４Ａ，２４Ｂの寸法関係について説明する。第１の連結部３７の中心軸線と、第２の連結部３８の中心軸線との間の寸法Ａ１は、チェーンのピッチＰと同じ寸法に設定されることが好ましい。このように、チェーンのピッチＰと同じ寸法に設定することで、駆動チェーン２２が方向転換ローラ２６，２７を乗り越えるときも、通常のチェーンと同様なスムーズな挙動とすることができる。第２の連結部３８の中心軸線と、第３の連結部３９の中心軸線との間の寸法Ａ２は、各連結部に連結されたチェーンの端部同士が干渉しあわない大きさに設定されていることが好ましい。第１の連結部３７の中心軸線と、第１の外縁４１との間の寸法Ｂ１は、チェーンローラ５４の半径Ｒと同一の寸法に設定されていることが好ましく、少なくとも外プレート５２の下端よりも外側にはみ出ない寸法に設定することが好ましい。第２の連結部３８の中心軸線と、第１の外縁４１との間の寸法Ｂ２は、チェーンローラ５４の半径Ｒと同一の寸法に設定されていることが好ましく、少なくとも外プレート５２の下端よりも外側にはみ出ない寸法に設定することが好ましい。また、寸法Ｂ１及び寸法Ｂ２は、同一の寸法に設定することが好ましく、これによって第１の連結部３７に連結されるチェーンと、第２の連結部３８に連結されるチェーンとを、同一直線上に配置することができる。
【００３５】
第１の連結部３７の中心軸線と、第４の外縁４４との間の寸法Ｂ３は、少なくとも隣りのチェーンローラ５４に干渉しない大きさに設定することが好ましい。第２の連結部３８の中心軸線と、第３の外縁４３との間の寸法Ｂ４は、少なくとも隣りのチェーンローラ５４に干渉しない大きさに設定することが好ましい。第３の連結部３９の中心軸線と、第３の外縁４３との間の寸法Ｂ５は、少なくとも隣りのチェーンローラ５４に干渉しない大きさに設定することが好ましい。本実施形態では、寸法Ｂ４及び寸法５は、同一の寸法に設定されている。これにより、第２の連結部３８に連結されるチェーンと、第３の連結部３９に連結されるチェーンのピッチが一致する。第３の連結部３９の中心軸線と第２の外縁４２との間の寸法Ｂ６は、往復動中に他の部材と干渉しない寸法に設定されることが好ましい。
【００３６】
上述のように構成されたパレット昇降装置１００の動作について説明する。ここでは、パレット昇降装置１００が、図２（ｂ）に示すパレット７が上がっている状態から、パレット７を降ろすことで図２（ａ）となり、再びパレット７を上げる動作を例にして説明する。まず、図２（ｂ）に示すように、パレット７が上がっている状態では、第１の経路Ｌ１の接続部材２４Ａは、駆動チェーン２２の第２の区間ＥＡ２に配置されており、第２の経路Ｌ２の接続部材２４Ｂは、駆動チェーン２２の第１の区間ＥＡ１に配置されている。第１の接続部材２４Ａに接続された第１の吊下げチェーン２３Ａは、第１の接続部材２４Ａから方向転換ローラ２７Ａ及び方向転換ローラ２６Ａを経由して、パレット７の一端７ａ側を吊下げている。第２の接続部材２４Ｂに接続された第２の吊下げチェーン２３Ｂは、第２の接続部材２４Ｂから方向転換ローラ２６Ｂ及び方向転換ローラ２７Ｂを経由して、パレット７の他端７ｂ側を吊下げている。
【００３７】
パレット７を降ろすとき、第２のメインローラ２１Ｂが回転駆動（図における反時計回り）することにより、駆動チェーン２２が（図における反時計回りに）駆動する。当該駆動に伴って、第１の経路Ｌ１側では第１の接続部材２４Ａが、第２の区間ＥＡ２から第３の区間ＥＡ３を経由し、第１の区間ＥＡ１へ移動する。このとき、第１の接続部材２４Ａは、方向転換ローラ２７Ａ，２６Ａをスムーズに乗り越える。一方、第２の経路Ｌ２側では第２の接続部材２４Ｂが、第１の区間ＥＡ１から第３の区間ＥＡ３を経由し、第２の区間ＥＡ２へ移動する。このとき、第２の接続部材２４Ｂは、方向転換ローラ２６Ｂ，２７Ｂをスムーズに乗り越える。これに伴って、第１の接続部材２４Ａに接続されている第１の吊下げチェーン２３Ａ及び第２の接続部材２４Ｂに接続されている第２の吊下げチェーン２３Ｂは、パレット７側へ引き出され、パレット７が降ろされ、図２（ａ）に示すような状態となる。
【００３８】
パレット７を上げるとき、第２のメインローラ２１Ｂが回転駆動（図における時計回り）することにより、駆動チェーン２２が（図における時計回りに）駆動する。当該駆動に伴って、第１の経路Ｌ１側では第１の接続部材２４Ａが、第１の区間ＥＡ１から第３の区間ＥＡ３を経由し、第２の区間ＥＡ２へ移動する。このとき、第１の接続部材２４Ａは、方向転換ローラ２６Ａ，２７Ａをスムーズに乗り越える。一方、第２の経路Ｌ２側では第２の接続部材２４Ｂが、第１の区間ＥＡ１から第３の区間ＥＡ３を経由し、第２の区間ＥＡ２へ移動する。このとき、第２の接続部材２４Ｂは、方向転換ローラ２７Ｂ，２６Ｂをスムーズに乗り越える。これに伴って、第１の接続部材２４Ａに接続されている第１の吊下げチェーン２３Ａ及び第２の接続部材２４Ｂに接続されている第２の吊下げチェーン２３Ｂは、パレット７側へ引き戻され、パレット７が上がり、図２（ｂ）に示すような状態となる。なお、このとき、吊下げチェーン２３Ａ，２３Ｂは、駆動チェーン２２と重なった状態で、あるいは僅かに隙間を空けた状態で移動することとなるが、移動する方向がそれぞれ同じであるため、駆動チェーンと吊下げチェーン２３Ａ，２３Ｂとが干渉することで動作が阻害されることはない。
【００３９】
次に本実施形態に係るパレット昇降装置１００及びチェーン接続機構２００の作用・効果について説明する。
【００４０】
図５及び図６を参照して、比較例に係るパレット昇降装置３００及び接続構造４００について説明する。図５に示すように、比較例に係るパレット昇降装置３００は、第１のメインローラ１２１Ａと第２のメインローラ１２１Ｂとの間に駆動チェーン１２２が掛け渡されている。この駆動チェーン１２２は、途中で方向転換ローラなどは設けられておらず、第１のメインローラ１２１Ａと第２のメインローラ１２１Ｂと間で水平方向のみに沿って移動する構成となっている。第１の経路Ｌ１にて駆動チェーン１２２と第１の吊下げチェーン１２３Ａとを接続する接続部材１２４Ａは、第１のメインローラ１２１Ａと第２のメインローラ１２１Ｂとの間で、ストロークＳＴ３にて水平方向に沿ってのみの往復動を行う。第２の経路Ｌ２にて駆動チェーン１２２と第２の吊下げチェーン１２３Ｂとを接続する接続部材１２４Ｂは、第１のメインローラ１２１Ａと第２のメインローラ１２１Ｂとの間で、ストロークＳＴ４にて水平方向に沿ってのみの、第１の接続部材１２４Ａと反対側の往復動を行う。第１の吊下げチェーン１２３Ａは、パレット７の一端７ａ側から上方へ向かって延び、方向転換ローラ１２６Ａで水平方向に方向転換され、第１の接続部材１２４Ａに接続されている。第２の吊下げチェーン１２３Ｂは、パレット７の他端７ｂ側から上方へ向かって延び、方向転換ローラ１２６Ｂで水平方向に方向転換され、第２の接続部材１２４Ｂに接続されている。
【００４１】
図６（ａ）に示すように、第１の経路Ｌ１側のチェーン接続構造４００Ａの接続部材１２４Ａでは、駆動チェーン１２２の接続端部１３２Ａが連結される第２の連結部１３８及び第１の吊下げチェーン１２３Ａの先端部１３３Ａが連結される第１の連結部１３９は、本体部１３６の第３の外縁１４３に沿って配置されている。駆動チェーン１２２の接続端部１３１Ａが連結される第１の連結部１３７は、本体部１３６の第４の外縁１４４の中央位置に配置されている。図６（ｂ）に示すように、第２の経路Ｌ２側のチェーン接続構造４００Ｂの接続部材１２４Ｂは、駆動チェーン１２２の接続端部１３１Ｂを連結する第１の連結部１３７及び第２の吊下げチェーン１２３Ｂの先端部１３３Ｂが連結される第２の連結部１３８が形成されている本体部１５１と、当該本体部１５１から上方へ突出する突出部１５２と、突出部から水平方向へ延びる張力調節部１５３と、を有している。張力調節部１５３の先端に、駆動チェーン１２２の接続端部１３２Ｂが連結される第３の連結部１３９が形成される。張力調節部１５３が伸縮して接続端部１３２が移動することによって、駆動チェーン１２２の張力が調節される。
【００４２】
上述のような構成に係るチェーン接続構造４００Ａ及びチェーン接続構造４００Ｂにあっては、接続部材１２４Ａ及び接続部材１２４Ｂがローラに引っかかってしまうため、当該ローラを乗り越えることができない。従って、途中で方向転換ローラを設けてストロークを伸ばすことはできず、図５のように、接続部材１２４Ａ，１２４Ｂは、一の方向に沿ってのみの往復動しか行うことができない。この場合、ストロークＳＴ３，４は、最大でも第１のメインローラ１２１Ａと第２のメインローラ１２１Ｂの間の範囲内でしか伸ばすことはできず、また、メインローラ１２１Ａ，１２１Ｂ間の大きさも立体駐車装置１の中間段Ｔ２の前後方向の範囲内に限られる。従って、パレット７の昇降の高さは一定の範囲内に限定される。
【００４３】
一方、本実施形態に係るパレット昇降装置１００では、駆動チェーン２２は、少なくとも一の方向に沿って駆動すると共に、一の方向と交わる他の方向に沿って駆動する。このように、少なくとも二つの方向に沿って駆動する場合、一の方向のみに沿って駆動する場合に比して、接続部材２４Ａ，２４Ｂが移動するストロークＳＴ１，ＳＴ２を大きく確保することが可能となる。具体的には、駆動チェーン２２は、第１の区間ＥＡ１で方向Ｄ１に沿って駆動し、第２の区間ＥＡ２で方向Ｄ２に沿って駆動し、第３の区間ＥＡ３で方向Ｄ３に沿って駆動する。パレット７の大きさの関係により、メインローラ２１Ａとメインローラ２１Ｂとの間の距離は一定以上大きくすることはできないが、水平方向に延びる方向Ｄ３に加え、上下方向に延びる方向Ｄ１，Ｄ２にも駆動チェーン２２を駆動可能とすることにより、駆動範囲を大きくすることができる。これにより、図５に示す比較例に係るパレット昇降装置３００に比して、接続部材２４Ａ，２４ＢのストロークＳＴ１，ＳＴ２を大きく確保し、パレット７の昇降高さを大きく確保することが可能となる。
【００４４】
また、駆動チェーン２２が第１の区間ＥＡ１、第２の区間ＥＡ２及び第３の区間ＥＡ３を有する構成とすることにより、駆動チェーン２２をコ字状の這い回しとすることで、効率的にストロークを確保することができると共に、パレット昇降装置１００の枠体８に対して組付け易くすることができる。更に、パレット７が降ろされた状態（図２（ｂ）に示す状態）において、第１の接続部材２４Ａ及び第２の接続部材２４Ｂは、上下方向に延びる第１の区間ＥＡ１及び第２の区間ＥＡ２の何れかにそれぞれ配置されている。このような構成により、接続部材２４Ａ，２４Ｂに接続されている吊下げチェーン２３Ａ，２３Ｂを、下方にぶら下がった状態とし、そのままパレット７を吊下げるような構成にすることが可能となる。このような構成とすることで、例えば、図５に示すような、吊下げチェーン１２３Ａ，１２３Ｂの中途位置に、パレット７へ向かって下方へ方向転換させるための方向転換ローラ１２６Ａ，１２６Ｂなどが不要となる。
【００４５】
また、本実施形態に係るパレット昇降装置１００において、駆動チェーン２２の方向を転換する方向転換ローラ２７Ａは、軸線方向と交差する方向へ移動することによって駆動チェーン２２の張力を調整する。駆動チェーン２２の中途位置に図６（ｂ）に示すような張力調整用の張力調節部１５３を配置した場合、当該張力調節部１５３が駆動チェーン２２の駆動中に方向転換ローラ２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂと干渉する可能性があるが、方向転換ローラ２７Ａ自体の移動により張力を調整することで、そのような干渉を防止することができる。
【００４６】
本実施形態に係るチェーン接続構造２００Ａでは、第１の接続部材２４Ａの本体部３６には、第１の連結部３７及び第２の連結部３８が、駆動チェーン２２をガイドする方向転換ローラ２６Ａ，２７Ａと当接する第１の外縁４１に沿って形成されている。このような構成により、駆動チェーン２２の接続端部３１Ａ，３２Ａ同士が第１の接続部材２４Ａの本体部３６を介して略直線状に接続される。また、チェーン接続構造２００Ｂでは、第２の接続部材２４Ｂの本体部３６には、第１の連結部３７及び第２の連結部３８が、駆動チェーン２２をガイドする方向転換ローラ２６Ｂ，２７Ｂと当接する第１の外縁４１に沿って形成されている。このような構成により、駆動チェーン２２の接続端３１Ｂと吊下げチェーン２３Ｂの先端部３３Ｂとが第２の接続部材２４Ｂの本体部３６を介して略直線状に接続される。また、各チェーンとの連結部３７，３８からローラ側に突出する本体部３６の突出量も少なくすることができる。これにより、接続部材２４Ａ，２４Ｂが、図６（ａ）や図６（ｂ）に示す接続部材のように、方向転換ローラ２６，２７に引っかかることなく当該方向転換ローラ２６，２７を通過することが可能となる。このように、駆動チェーン２２をガイドする方向転換ローラ２６，２７を接続部材２４Ａ，２４Ｂが通過できるため、ストロークを大きくすることができ、パレット７の昇降の高さを大きくすることが可能となる。
【００４７】
本実施形態に係るチェーン接続構造２００Ａ，２００Ｂにおいて、接続部材２４Ａ，２４Ｂは、それぞれの連結部３７，３８，３９の位置で各チェーンの一対の外プレート５２に挟まれ、連結部３７，３８，３９は、一対の外プレート５２同士を接続する軸５３を挿通させる貫通孔である。このような構成とすることにより、接続部材２４Ａ，２４Ｂの第１の外縁４１をチェーンの軸周りに設けられるチェーンローラ５４と同様な態様で、方向転換ローラ２６，２７と当接させることができる。これにより、チェーンの端部付近の構造を変更することなく簡単な構造で接続部材２４Ａ，２４Ｂとチェーンを接続することができると共に、接続部材２４Ａ，２４Ｂをチェーンの一部のように機能させることが可能となり、接続部材２４Ａ，２４Ｂがスムーズに方向転換ローラ２６，２７を通過することができる。
【００４８】
本実施形態に係るチェーン接続構造２００Ａ，２００Ｂにおいて、第１の連結部３７の中心軸線と第１の外縁４１との間の寸法、及び第２の連結部３８の中心軸線と第１の外縁４１との間の寸法は、チェーンの軸の周りに設けられるチェーンローラ５４の半径と同一である。これによって、接続部材２４Ａ，２４Ｂが方向転換ローラ２６，２７を通過する場合でも、方向転換ローラ２６，２７との当接部分とチェーンの軸５３との距離をチェーンローラ５４と方向転換ローラ２６，２７の当接部分とチェーンの軸５３との距離と同一とすることができる。これによって、一層スムーズに接続部材２４Ａ，２４Ｂがローラを通過することができる。
【００４９】
本発明は、上述の実施形態に限定されるものではない。例えば、駆動チェーン２２の這い回しは、図２に示すような態様に限定されず、少なくとも異なる二方向に沿って駆動するものであれば、ストロークを大きくすることが可能であるため、どのような這い回しを採用してもよい。例えば、図７に示すような這い回しを採用してもよい。図７（ａ）では、方向転換ローラ２６Ａ，２６Ｂが第１のメインローラ２１Ａの下方に配置され、方向転換ローラ２７Ａ，２７Ｂが第２のメインローラ２１Ｂの下方に配置されている。これによって、上方へ開口するようなコ字状の這い回しとなり、駆動チェーン２２は、上下方向に延びる方向Ｄ１に沿って駆動し、上下方向に延びる方向Ｄ２に沿って駆動し、水平方向に延びる方向Ｄ３に沿って駆動する。図７（ｂ）では、駆動チェーン２２がＬ字状に這い回されている。すなわち、駆動チェーンは水平方向に延びる方向Ｄ１に沿って駆動し、上下方向に延びる方向Ｄ２に沿って駆動する。図７（ｃ）では、駆動チェーン２２が上方へ凸となるように斜めに傾斜し、第１のメインローラ２１Ａから斜め上方に延びる方向Ｄ１に沿って駆動し、第２のメインローラ２１Ｂから斜め上方に延びる方向Ｄ２に沿って駆動する。なお、前述までの例では、第１の経路と第２の経路とで駆動チェーンが略平行をなしており、同一方向に沿って駆動していたが、図７（ｄ）に示すように、第１の経路と第２の経路で異なる方向へ駆動してもよい。具体的には、第１の経路では上に凸となるように斜めに傾斜し、第２の経路では下に凸となるように斜めに傾斜する。第１の経路では、駆動チェーン２２は、第１のメインローラ２１Ａから斜め上方に延びる方向Ｄ１に沿って駆動し、第２のメインローラ２１Ｂから斜め上方に延びる方向Ｄ２に沿って駆動する。第２の経路では、駆動チェーン２２は、第１のメインローラ２１Ａから斜め下方に延びる方向Ｄ３に沿って駆動し、第２のメインローラ２１Ｂから斜め下方に延びる方向Ｄ４に沿って駆動する。
【００５０】
また、接続部材２４Ａ，２４Ｂの形状も図３に示すような形状に限定されず、三角形や台形などでもよく、少なくともローラと当接する第１の外縁を有し、当該第１の外縁に沿って第１の連結部及び第２の連結部が形成されていればよい。
【符号の説明】
【００５１】
１…立体駐車装置、７…パレット、２１Ａ，２１Ｂ…メインローラ、２２…駆動チェーン、２３Ａ，２３Ｂ…吊下げチェーン、２４Ａ，２４Ｂ…接続部材、２６Ａ，２６Ｂ，２７Ａ，２７Ｂ…方向転換ローラ、３１Ａ，３１Ｂ，３２Ａ，３２Ｂ…接続端部、３３Ａ，３３Ｂ…先端部、３６…本体部、３７…第１の連結部、３８…第２の連結部、３９…第３の連結部、４１…第１の外縁、４２…第２の外縁、４３…第３の外縁、４４…第４の外縁、５１…内プレート、５２…外プレート、５３…軸、５４…チェーンローラ、２００，２００Ａ，２００Ｂ…チェーン接続構造。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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