(57)【要約】【課題】ベルト体上に異常な帯電状態が発生することを抑制しつつ、ベルト体の移動方向のどの位置でベルト体の裏面に異物が付着しても、その除去効率を高めることのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１００は、ベルト体７の移動方向における像担持体１からベルト体７に転写されるトナー像のベルト体７上の位置が、同方向における予め決められたベルト体７の画像領域内の位置になるように調整する画像位置調整手段と、変更手段により転写部材５１をベルト体７から離間させた状態でベルト体７を移動させる清掃動作を実行させる実行手段１０１と、を有し、実行手段１０１は、ベルト体７の移動方向における画像領域外の位置において、転写部材５１のベルト体７からの離間動作を開始させる構成とする。【選択図】図３
2013156374.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と接触して移動可能なベルト体と、前記ベルト体を挟んで前記像担持体と対向する位置に配置され、移動する前記ベルト体に接触してこれを摺擦し、電圧が印加されることで前記像担持体から前記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材にトナー像を転写させる転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、前記転写部材の前記ベルト体に対する状態を接触状態又は前記接触状態より前記ベルト体から離れる離間状態に変更する変更手段と、を有する画像形成装置において、
前記ベルト体の移動方向における、前記像担持体から前記ベルト体に転写されるトナー像の前記ベルト体上の位置が、同方向における予め決められた前記ベルト体の画像領域内の位置になるように調整する画像位置調整手段と、
前記変更手段により前記転写部材を前記ベルト体から離間させた状態で前記ベルト体を移動させる清掃動作を実行させる実行手段と、
を有し、
前記実行手段は、前記ベルト体の移動方向における前記画像領域外の位置において、前記転写部材の前記ベルト体からの離間動作を開始させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記実行手段は、前記清掃動作において、前記転写部材を前記ベルト体から離間させた後、前記転写部材を前記ベルト体に接触させる際に、前記ベルト体の移動方向における前記画像領域外の位置において、前記転写部材の前記ベルト体への接触動作を完了させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記実行手段は、前記清掃動作において、前記転写部材が前記ベルト体から離間している間又は前記転写部材を前記ベルト体から離間させる動作中に、前記電圧印加手段により正負両極性の電圧を前記転写部材に印加させることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記実行手段は、前記清掃動作において、前記転写部材を前記ベルト体から離間させた後、前記転写部材を前記ベルト体に接触させる動作中に、前記電圧印加手段により正負両極性の電圧を前記転写部材に印加させることを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子写真方式や静電気録方式を利用したレーザービームプリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば電子写真方式を利用した画像形成装置として、感光ドラム上に担持されたトナー像を、転写ベルトに担持された記録材の表面又は中間転写ベルトの表面に静電的に転移させる転写工程を有するものがある。
【０００３】
このような画像形成装置では、転写ベルト又は中間転写ベルトを挟んで感光ドラムに対向する位置に転写手段が配置され、この転写手段に対して、転写工程に必要なトナーの正規の帯電極性とは逆極性の転写電圧（転写バイアス）が印加される。これにより、感光ドラムと転写ベルト上の記録材又は中間転写ベルトとの間の転写部に形成される電界によって、感光ドラムから転写ベルト上の記録材又は中間転写ベルトにトナー像が転写される。
【０００４】
例えば、カラーレーザービームプリンタなどにおいては、画像品質の安定性のため、トナー像を直接記録材上で重ね合わせるのではなく、中間転写ベルトや、中間転写ドラム上で複数色のトナー像を重ね合わせてから記録材に転写する方式が採られることが多い。その中でも、中間転写ベルトは中間転写ドラムに対して、小型化／低コスト化と言う点においてメリットがあり、近年ますます採用されている。
【０００５】
上述のようなベルト体を有する画像形成装置において、転写手段としては、転写ベルトや中間転写ベルトといったベルト体の裏面（感光ドラム側とは反対側の面）に回転しながら接触するローラ型の転写部材である転写ローラがある。
【０００６】
一方、特許文献１〜３に開示されるように、転写手段として、支持部材に支持されたブレード、フィルム又はシートなどの、固定配置された転写部材を用いることが提案されている。このような転写部材は、コストダウンを図り易いこと、転写ニップが安定しているため転写電流をその長手方向で均一にし易いこと、或いは転写ニップを広くし易いためベルト体と感光ドラムとの間での剥離放電を抑制し易いことなどの利点を有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平９−１２０２１８号公報
【特許文献２】特開平９−２３０７０９号公報
【特許文献３】特開２００９−４８０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、移動するベルト体に接触してこれを摺擦する固定配置された転写部材を用いる場合、回転するローラ状の転写部材を用いる場合と比べて、ベルト体の内周面と転写部材とで形成される裏面ニップに異物が溜まりやすい傾向にある。上記異物としては、トナーや紙粉などのベルト体の外周面側から内周面側へと侵入する異物や、画像形成装置の使用に伴ってベルト体の内周面側で発生する削れ粉などがある。
【０００９】
裏面ニップに異物が存在すると、その近傍で、転写部材にかかっている転写電力によって異常放電が発生する場合がある。
【００１０】
その結果、ベルト体上にトナーが転写されなかったり、ベルト体には転写されるもののトナーが異常帯電して記録材に転写されなかったりするなどして、画像不良が発生することがある。
【００１１】
この問題の対策として、簡単には、転写部材とベルト体とを離間させて、異物を裏面ニップからベルト体の移動方向の下流側に送ってしまうことが考えられる。
【００１２】
しかし、単に転写部材とベルト体とを離間させた場合、離間／当接のタイミングにおいて、ベルト体上に異常な帯電状態が発生し、画像不良となってしまうことがある。
【００１３】
又、単に転写部材とベルト体とを離間させたとしても、異物が必ずしもベルト体側に付着して裏面ニップを通過する訳ではなく、転写部材側に付着して依然として裏面ニップ又はその近傍に滞留してしまうことがある。
【００１４】
ここで、転写部材をベルト体から離間させるのではなく、ベルト体の裏面に、別途、異物回収手段を設けることも考えられる。しかし、このような異物回収手段を設けた場合においても、ベルト体の移動方向における異物回収手段から転写部材までの間に初期から存在していた異物は取り除くことができない。又、問題となっているような微細な異物は、長時間空気中を浮遊していると考えられている。そのため、そのような異物は、使用中にベルト体の移動方向における異物回収手段から転写部材までの間で、ベルト体の裏面に付着する可能性があり、この場合も異物回収手段で回収することは困難である。
【００１５】
従って、本発明の目的は、ベルト体上に異常な帯電状態が発生することを抑制しつつ、ベルト体の移動方向のどの位置でベルト体の裏面に異物が付着しても、その除去効率を高めることのできる画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
上記目的は本発明に係る画像形成装置にて達成される。要約すれば、本発明は、トナー像を担持する像担持体と、前記像担持体と接触して移動可能なベルト体と、前記ベルト体を挟んで前記像担持体と対向する位置に配置され、移動する前記ベルト体に接触してこれを摺擦し、電圧が印加されることで前記像担持体から前記ベルト体又は前記ベルト体に担持された記録材にトナー像を転写させる転写部材と、前記転写部材に電圧を印加する電圧印加手段と、前記転写部材の前記ベルト体に対する状態を接触状態又は前記接触状態より前記ベルト体から離れる離間状態に変更する変更手段と、を有する画像形成装置において、前記ベルト体の移動方向における、前記像担持体から前記ベルト体に転写されるトナー像の前記ベルト体上の位置が、同方向における予め決められた前記ベルト体の画像領域内の位置になるように調整する画像位置調整手段と、前記変更手段により前記転写部材を前記ベルト体から離間させた状態で前記ベルト体を移動させる清掃動作を実行させる実行手段と、を有し、前記実行手段は、前記ベルト体の移動方向における前記画像領域外の位置において、前記転写部材の前記ベルト体からの離間動作を開始させることを特徴とする画像形成装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ベルト体上に異常な帯電状態が発生することを抑制しつつ、ベルト体の移動方向のどの位置でベルト体の裏面に異物が付着しても、その除去効率を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体構成を示す模式的な断面図である。
【図２】本発明の一実施例の主要な高圧、駆動、信号の経路を説明するための機能ブロック図である。
【図３】本発明の一実施例における中間転写ベルト上の画像領域及び非画像領域を説明するための中間転写ベルトの展開図である。
【図４】本発明の一実施例における当接状態（ａ）、離間状態（ｂ）の１次転写装置の側面図及び正面図である。
【図５】本発明の一実施例における清掃動作の制御を説明するためのタイミングチャート図である。
【図６】本発明の一実施例における異物除去過程を説明するための模式図である。
【図７】本発明の他の実施例における清掃動作の制御を説明するためのタイミングチャート図である。
【図８】１次転写装置の当接／離間機構の他の例を示す模式図である。
【図９】本発明を適用し得る他の画像形成装置の全体構成を示す模式的な断面図である。
【図１０】本発明を適用し得る更に他の画像形成装置の全体構成を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る画像形成装置を図面に則して更に詳しく説明する。
【００２０】
実施例１
１．画像形成装置の全体的な構成
先ず、本発明の一実施例に係る画像形成装置の全体的な構成について説明する。
【００２１】
図１は、本実施例の画像形成装置１００の全体構成を示す模式的な断面図である。本実施例の画像形成装置１００は、現像交換方式（ロータリ方式）のカラーレーザービームプリンタである。
【００２２】
画像形成装置１００は、像担持体としての回転可能なドラム型の電子写真感光体である感光ドラム１を有する。感光ドラム１は、図中矢印Ｒ１方向に回転駆動される。感光ドラム１の周囲には、感光ドラム１の回転方向に沿って順に次の各手段が設けられている。先ず、帯電手段としてのローラ型の帯電部材である帯電ローラ２である。次に、露光手段としての露光装置（レーザースキャナ）３である。次に、現像手段としての現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋである。次に、１次転写手段としての１次転写装置５である。次に、感光体クリーニング手段としてのクリーニング装置６である。
【００２３】
現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、それぞれイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のものであるが、使用するトナーの色が異なることを除いて実質的に同一の構成を有する。各色用の現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋを区別せずに総括的に説明する場合は、図中符号に付した添え字Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋは省略する。現像装置４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋは、現像装置支持体としての回転可能なロータリ４０に着脱可能に装着されている。現像装置４は、現像ローラ４１、規制ブレード４２、現像容器４３などを有し、現像容器４３内に現像剤としての非磁性一成分現像剤であるトナーが収容されている。本実施例では、トナー像を形成するトナーの帯電極性として意図されたトナーの正規の帯電極性は負極性である。
【００２４】
又、画像形成装置１００は、感光ドラム１と対向する位置に、ベルト体としての無端ベルト状の中間転写体である中間転写ベルト７を有する。中間転写ベルト７は、張架部材としての駆動ローラ７１、アシストローラ７２、テンションローラ７３の３本のローラにより支持されており、適当なテンションが維持されるようになっている。駆動ローラ７１が回転駆動されることにより、中間転写ベルト７は図中矢印Ｒ２方向に周回移動（回転）する。中間転写ベルト７は、各感光ドラム１との対向部において、各感光ドラム１に対して順方向に略同速度で移動する。中間転写ベルト７の材質としては、ポリイミド、ポリアミド、ポリカーボネート（ＰＣ）、ポリフッ化ビニリデン（ＰＶＤＦ）、ポリテトラフルオロエチレン重合体（ＰＴＦＥ）、ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリサルフォン、ポリアリレート、ポリエチレンテレフタレート、ポリエーテル、サルフォン、ＰＥＮ、熱可塑性ポリイミド等の樹脂材料や、表面にアクリル等の樹脂硬化層や、ソリッド状のゴム等の弾性層を設けたもの等が用いられる。
【００２５】
上記１次転写装置５は、中間転写ベルト７の内周面（感光ドラム側とは反対側の面。以下「裏面」ともいう。）側において、中間転写ベルト７を介して各感光ドラム１に対向する位置に配置されている。詳しくは後述するように、１次転写装置５は、シート状の転写部材である転写シート５１（図４）を有し、この転写シート５１が中間転写ベルト７の内周面に接触させられている。そして、１次転写装置５は、中間転写ベルト７を感光ドラム１に向けて押圧し、中間転写ベルト７と感光ドラムとの接触部である１次転写部（１次転写ニップ、１次転写領域）Ｎ１を形成する。
【００２６】
中間転写ベルト７の外周面（感光ドラム側の面。以下「表面」ともいう。）側において、駆動ローラ７１に対向する位置には、２次転写手段としてのローラ型の転写部材である２次転写ローラ８が配置されている。２次転写ローラ８は、中間転写ベルト７を介して駆動ローラ７１に押圧され、２次転写ローラ８と中間転写ベルト７との接触部である２次転写部（２次転写ニップ、２次転写領域）Ｎ２を形成する。
【００２７】
本実施例では、中間転写ベルト７の内周面側に配置されたアシストローラ７２は、後述するように、中間転写ベルト７の内周面に付着した異物（付着物）を回収する回収手段としての機能を有する。又、中間転写ベルト７の外周面側において、中間転写ベルト７の移動方向の２次転写部Ｎ２よりも下流側で駆動ローラ７１と対向する位置に、ベルトクリーニングローラ７５が設けられている。ベルトクリーニングローラ７５は、中間転写ベルト７の外周面に付着した転写残トナーを回収するために、中間転写ベルト７の外周面に当接されている。又、２次転写部Ｎ２の下流、且つ、１次転写部Ｎ１の上流に、ベルトトップセンサＳ１が設けられている。
【００２８】
又、画像形成装置１００は、記録用紙などの記録材Ｐを収容する記録材カセット９、記録材カセット９から記録材Ｐを一枚ずつ給紙するための給紙中板１０及び給紙ローラ１１、２次転写部Ｎ２に記録材Ｐを搬送する搬送ローラ１２、用紙トップセンサＳ２を有する。
【００２９】
又、画像形成装置１００は、定着手段としての定着装置１３を有する。定着装置１３は、熱源を備えた定着ローラ１３ａと、定着ローラ１３ａに圧接する加圧ローラ１３ｂとを有し、記録材Ｐ上のトナー像に熱と圧力を加えることで、記録材Ｐ上にトナー像を定着させる。
【００３０】
又、画像形成装置１００は、記録材Ｐを画像形成装置１００の外部に排出する排紙ローラ１４、記録材Ｐの排出を検知する排紙センサＳ３を有する。
【００３１】
図２は、本実施例の画像形成装置１００の高圧伝達経路、駆動伝達経路、及び駆動信号経路を示す図である。図２における次の各要素については、その配設される位置は重要ではないので、図１では図示を省略した。その要素とは、制御手段としての制御回路１０１、メインモータ１０２、ロータリモータ１０３、給紙ソレノイド１０４、離間ソレノイド１０５、現像高圧電源１０６、１次転写高圧電源１０７、帯電高圧電源１０８、２次転写高圧電源１０９である。又、図２における高圧伝達経路、駆動伝達経路、駆動信号経路のより具体的構成については、本発明においては重要ではないので、図示を省略した。
【００３２】
画像形成時には、回転する感光ドラム１の表面が帯電ローラ２によって一様に帯電させられる。このとき、帯電ローラ２には、帯電電圧印加手段としての帯電高圧電源１０８から、所定の帯電高圧（帯電バイアス）が印加される。本実施例では、感光ドラム１は負極性に帯電させられる。
【００３３】
一様に帯電した感光ドラム１上は、露光装置３によって走査露光され、その上に静電潜像（静電像）が形成される。
【００３４】
感光ドラム１上に形成された静電潜像は、現像装置４によってトナー像として現像（顕像化）される。このとき、現像装置４の現像ローラ４１には、現像電圧印加手段としての現像高圧電源１０６から、所定の現像高圧（現像バイアス）が印加される。
【００３５】
感光ドラム１上に形成されたトナー像は、１次転写部Ｎ１において、１次転写装置５によって、中間転写ベルト７上に転写（１次転写）される。このとき、１次転写装置５（より詳細には転写シート５１）には、１次転写電圧印加手段としての１次転写高圧電源１０７から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である１次転写高圧（１次転写バイアス）が印加される。
【００３６】
図１は、イエローの現像装置４Ｙの現像ローラ４１Ｙが感光ドラム１に当接している状態を示している。例えば、フルカラー画像の形成時には、ロータリ４０が回転させられることによって、イエローの現像装置４Ｙ、マゼンタの現像装置４Ｍ、シアンの現像装置４Ｃ、ブラックの現像装置４Ｋのそれぞれ現像ローラ４１が、順次感光ドラム１に当接させられる。これにより、感光ドラム１上に順次に形成された、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色用の静電潜像が、対応する現像装置４によって現像される。そして、感光ドラム１上に順次に形成された各色のトナー像は、１次転写部Ｎ１を繰り返し通過する中間転写ベルト７上に順次に重ね合わせて転写（１次転写）される。こうして、中間転写ベルト７上に、４色のトナーを重ねた画像が形成される。
【００３７】
一方、用紙カセット２０２に貯留されている記録用紙などの記録材Ｐの束から、給紙中板１０と給紙ローラ１１の動きによって、記録材Ｐが１枚ずつ選別されて搬送ローラ１２まで搬送される。用紙トップセンサＳ２は、記録材Ｐの先端を検知する。その検知信号に基づいて、制御回路１０１は、搬送ローラ１２によって中間転写ベルト７上の画像と選別された記録材Ｐとの同期を取って、２次転写部Ｎ２に記録材Ｐを搬送するように制御する。これにより、２次転写部Ｎ２において、２次転写ローラ８によって、中間転写ベルト７上のトナー像が、給紙された記録材Ｐ上に転写（２次転写）される。このとき、２次転写ローラ８には、２次転写電圧印加手段としての２次転写高圧電源１０９から、トナーの正規の帯電極性とは逆極性の直流電圧である２次転写高圧（２次転写バイアス）が印加される。
【００３８】
トナー像が転写された記録材Ｐは、定着装置１３に搬送される。ここで、記録材Ｐ上のトナー像は、加圧ローラ１３ｂと定着ローラ１３ａとによって熱と圧力を与えられて、記録材Ｐに定着される。
【００３９】
画像が定着された記録材Ｐは、排紙ローラ１４によって画像形成装置１００の外部に排出される。
【００４０】
２．制御態様
図２に示すように、本実施例では、画像形成装置１００に設けられた制御手段としての制御回路１０１が、画像形成装置１００の各部の動作を統括的に制御する。
【００４１】
制御回路１０１は、制御の中心的素子である制御手段としてのＣＰＵ、記憶手段としてのＲＯＭ、ＲＡＭなどを有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ、ＲＡＭに記憶されたプログラム、データに応じて、画像形成装置１００の各部の制御を実行する。
【００４２】
例えば、制御回路１０１は、メインモータ１０２、ロータリモータ１０３、給紙ソレノイド１０４、離間ソレノイド１０５、現像高圧電源１０６、１次転写高圧電源１０７、帯電高圧電源１０８、２次転写高圧電源１０９のＯＮ／ＯＦＦなどの制御を行う。又、制御回路１０１には、ベルトトップセンサＳ１、用紙トップセンサＳ２などの検知信号が入力される。
【００４３】
尚、メインモータ１０２は、感光ドラム１、帯電ローラ２、現像ローラ４１、中間転写ベルト７の駆動ローラ７１、定着装置１３の加圧ローラ１３ｂ、搬送ローラ１２などに駆動を伝達する。又、給紙ソレノイド１０４は、給紙ローラ１１に駆動を伝達する。又、離間ソレノイド１０５は、後述する１次転写装置５の離間ローラ５５に駆動を伝達する。又、ロータリモータ１０３は、ロータリ４０に駆動を伝達する。
【００４４】
３．中間転写ベルト上の画像領域と非画像領域
図３は、中間転写ベルト７を図１のＸ点で切断して展開して、画像が転写される面を示した図である。
【００４５】
中間転写ベルト７には、ベルトトップセンサＳ１で検知するためのマークであるベルトトップマーク７６が設けられている。制御回路１０１は、ベルトトップセンサＳ１のベルトトップ検知信号を検知して、各色のトナー像の形成タイミングを制御する。これによって、中間転写ベルト７の移動方向における図３の位置Ｊから位置Ｉまでの間の画像領域に、４色のトナーを重ねた画像が形成される。
【００４６】
ベルトトップセンサＳ１としては、中間転写ベルト７の他の部位とは光の反射特性又は透過特性が異なるベルトトップマーク７６を検知するように構成された、投光部と受光部とを備える光学式センサを好適に用い得る。その他、ベルトトップマーク７６による機械的又は電気的な状態変化を検知するセンサであってもよい。本実施例では光学式センサを用いた。
【００４７】
中間転写ベルト７の移動方向の長さは、画像形成装置１００が出力可能な最大の画像の長さ、即ち、図３の位置Ｊから位置Ｉまでの長さに比べて長くなるように設計されている。本実施例では、中間転写ベルト７の移動方向の長さ（周長）は４００ｍｍである。そのため、中間転写ベルト７上には、画像が形成されない領域、即ち、中間転写ベルト７の移動方向における図３の位置Ｉから位置Ｊまでの間の非画像領域が存在する。
【００４８】
本実施例では、ベルトトップセンサＳ１、制御回路１０１などによって、画像位置調整手段が構成される。画像位置調整手段は、中間転写ベルト７の移動方向における感光ドラム１から中間転写ベルト７に転写されるトナー像の中間転写ベルト７上の位置が、同方向における予め決められた中間転写ベルト７の画像領域内の位置になるように調整する。
【００４９】
４．１次転写装置の構成
図４は、１次転写装置５をより詳細に示している。図４（ａ）は、画像形成時などにおいて１次転写装置５が中間転写ベルト５と当接している状態を示している。又、図４（ｂ）は、後述する清掃動作時などにおいて１次転写装置５が中間転写ベルト５から離間している状態を示す。図４（ａ）、（ｂ）のそれぞれにおいて、左側の図は１次転写部Ｎ１における感光ドラム１及び中間転写ベルト７の移動方向と直交する方向に見た側面図であり、右側の図は同移動方向に沿って同移動方向の下流側から見た正面図である。又、図４（ａ）、（ｂ）には、１次転写装置５と中間転写ベルト７との当接／離間状態を示すために、中間転写ベルト７も部分的に表されている。
【００５０】
１次転写装置５は、移動するベルト体に接触してこれを摺擦する固定配置された転写部材として、導電樹脂シートで形成されたシート状の転写部材である転写シート５１を有する。又、１次転写装置５は、転写シート５１の裏面（中間転写ベルト側とは反対側の面）側に配置され、転写シート５１を支持すると共に、転写シート５１を感光ドラム１に向けて押圧する支持部材５２を有する。又、１次転写装置５は、加圧バネ５３、支持部材５２に作用するカム５４、及びカム５４の回転軸である離間ローラ（カムシャフト）５５を有する。本実施例では、加圧バネ５３によって、転写シート５１を感光ドラム１に向けて付勢する付勢手段が構成される。
【００５１】
加圧バネ５３は、１次転写装置５の長手方向の両端部側にそれぞれ１箇所ずつ、合計２箇所に配置され、支持部材５２の底面に作用して、転写シート５１を中間転写ベルト７の裏面に向けて押圧する。これにより、転写シート５１の表面（感光ドラム側の面）と中間転写ベルト７の裏面とが密着した裏面ニップ（接触領域）Ｎ３が形成される。
【００５２】
カム５４は、１次転写装置５の長手方向の両端部近傍にそれぞれ１箇所ずつ、合計２箇所に取り付けられている。各カム５４は、支持部材５２の長手方向の両端部にそれぞれ一体的に設けられたカム受け５２ａの上面に作用して、加圧バネ５３の付勢力に抗して支持部材５２を中間転写ベルト７の裏面から離れる方向に移動させることができる。又、各カム５４は、各カム受け５２ａの上面への作用を解除して、加圧バネ５３の付勢力により支持部材５２が中間転写ベルト７の裏面に近づく方向に移動するのを許すことができる。又、カム５４は、駆動手段としての離間ソレノイド１０５によって離間ローラ５５が回転駆動されることで、離間ローラ５５と一体的に、この離間ローラ５５を回転中心として図中矢印Ｒ３方向に回転する。離間ローラ５５は、支持部材５２に設けられた貫通穴５２ｄに通され、その長手方向の両端部にカム５４がそれぞれ同位相にて固定される。本実施例では、カム５４、離間ローラ５５、カム受け５２ａ、離間ソレノイド１０５などによって、転写シート５１の中間転写ベルト７に対する状態を接触状態又はその接触状態より中間転写ベルト７から離れる離間状態に変更する変更手段が構成される。
【００５３】
転写シート５１に１次転写高圧電源１０７から１次転写高圧（１次転写バイアス）が印加される。本実施例では、転写シート５１として、表面抵抗率１０（ＫΩ／□）の超高分子導電ポリエチレンシートを使用した。転写シート５１の表面抵抗率測定には、三菱化学株式会社のＨｉｒｅｓｔａ−ＵＰ（ＭＣＰ−ＨＴ４５０）、ＵＲ−１００測定プローブを用いた。転写シート５１の材料としては、例えば、ＰＣ（ポリカーボネート）、ＰＶＤＦ（ポリフッ化ビニリデン）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、ＰＩ（ポリイミド）、ポリエチレン、ＰＡ（ポリアミド）などを用いてもよい。転写シート５１の材料としては、上記のような樹脂基材自体が導電性のシートを用いてもよいし、絶縁性のシートの表面に導電性材料をコートしたものを用いてもよい。
【００５４】
転写シート５１は、その短手方向の一方の端部（第１の端部）５１ａが、支持部材５２の中間転写ベルト７の移動方向の上流側の端面５２ｂに固定される。又、転写シート５１は、短手方向の他方の端部（第２の端部）５１ｂの近傍から第１の端部５１ａ側の所定範囲が、支持部材５２の中間転写ベルト７の裏面に対向する上側の端面５２ｃ上に配置される。そして、転写シート５１は、支持部材５２の上記上流側の端面５２ｂ上の面と、上記上側の端面５２ｃ上の面との間を橋渡すように屈曲されて、支持部材５２上に配置されている。支持部材５２の上記上側の端面５２ｃ上の転写シート５１が、中間転写ベルト７の裏面に向けて押圧され、中間転写ベルト７の裏面に密着させられて、裏面ニップＮ３を形成する。尚、支持部材５２よりも中間転写ベルト７の移動方向下流側に突出した、転写シート５１の第２の端部５１ｂは、中間転写ベルト７の裏面から離れる方向に屈曲されている。本実施例では、転写シート５１は、変形されていない状態で、厚さが１５０μｍ、長手方向の長さが２２０ｍｍ、短手方向の長さが２０ｍｍの矩形形状のシート部材である。又、本実施例では、中間転写ベルト７の移動方向における裏面ニップＮ３の長さは３ｍｍである。
【００５５】
本実施例では、支持部材５２は、金属で形成されている。但し、硬質の支持部材とは別に、その支持部材と転写シートとの間に弾性発泡材料などの弾性材料から成る押圧部材を配置して、この押圧部材を転写シートの裏面に押し付けることで、転写シートを中間転写ベルトの裏面に押圧するようにしてもよい。
【００５６】
図４（ａ）の状態では、カム受け５２ａとカム５４とは離間している。この状態で、１次転写装置５は、加圧バネ５３により転写プロセスに適切な圧力に調整された上で中間転写ベルト７と当接させられている。このとき、加圧バネ５３の底面から転写シート５１の上面までの距離がＬａとなる。
【００５７】
制御回路１０１は、離間ソレノイド１０５を駆動することで、離間ローラ５５に駆動を伝達することができる。離間ローラ５５が回転すると、それに伴い、カム５４も回転させられる。これにより、１次転写装置５は、図４（ａ）の状態から、図４（ｂ）の状態になる。
【００５８】
図４（ｂ）の状態では、カム５４の底面とカム受け５２ａとが当接している。この状態で、加圧バネ５３は圧縮させられて、加圧バネ５３の底面から転写シート５１の上面までの距離がＬｂ（＜Ｌａ）となる。そのため、転写シート５１と中間転写ベルト７との間にσｄの間隙を生成することができる。
【００５９】
本実施例では、転写シート５１と中間転写ベルト７とが完全に離間した状態で、両者の間隙σｄは０．５ｍｍである。
【００６０】
５．清掃動作
本実施例では、実行手段としての制御回路１０１の制御により、非画像形成時に、裏面ニップＮ３又はその近傍に滞留した異物を除去する清掃動作を実行する。
【００６１】
ここで、非画像形成時は、記録材に転写して出力するための出力画像の形成を行っている画像形成時以外のタイミングである。本実施例では、より詳細には、１次転写部Ｎ１において出力画像の１次転写を行っているタイミング以外のタイミングである。非画像形成時としては、次のタイミングが挙げられる。画像形成装置の電源投入持又はスリープ状態からの復帰時の準備動作期間である前多回転動作時がある。又、画像形成開始信号が入力されてから実際に出力画像の形成を開始するまでの準備動作期間である前回転動作時がある。又、複数の記録材に対する連続した画像形成動作中の一の記録材とその次の記録材との間に相当する紙間時がある。又、画像形成動作の終了後の整理（準備）動作期間である後回転動作時がある。これらの非画像形成時には、感光ドラム、中間転写ベルトなどの回転部材の回転が行われ、各種調整動作や各種部材の清掃動作などが行われる。本実施例では、後回転動作時に、裏面ニップＮ３又はその近傍に滞留した異物を除去する清掃動作を実行する。
【００６２】
図５は、本実施例における画像形成終了時の制御回路１０１の動作をタイミングチャートで示したものである。図５では、最後の色の描画を終了する近辺を開始点としている。このとき、１次転写装置５は、図４（ａ）の状態にある。
【００６３】
ベルトトップ検知信号は、中間転写ベルト７上のベルトトップマーク７６がベルトトップセンサＳ１の検知位置を通過しているときにＯＮになる。時点ｔ１は、最後の色を現像中にベルトトップセンサＳ１がベルトトップマーク７６を検知したタイミングである。
【００６４】
制御回路１０１は、時点ｔ１から所定時間後の時点ｔ２において、帯電高圧をオフする。この所定時間は、感光ドラム１上の帯電高圧がかかっている部分が露光位置まで移動するのが、最終色の露光が終了した後になるように設定される。ここで、露光位置とは、感光ドラム１の回転方向における、図１に示す露光装置３からの点線矢印で示されるレーザー光路が感光ドラム１と交差する位置である。
【００６５】
制御回路１０１は、更に所定時間後の時点ｔ３において、現像高圧をオフする。この所定時間は、感光ドラム１上の最終色の露光が終了した位置が、現像位置に到達した後、帯電高圧の印加終了位置が現像位置に到達する前になるように設定される。ここで、現像位置とは、感光ドラム１の回転方向における現像装置４の現像ローラ４１と感光ドラム１とが接触する位置である。
【００６６】
その後、制御回路１０１は、時点ｔ４から時点ｔ５まで、ロータリモータ１０３を駆動し、ロータリ４０が退避位置となるまで回転させる。ここで、ロータリ４０の退避位置は、各色の現像装置４が感光ドラム１に接触していない任意の位置に設定されている。
【００６７】
その後、制御回路１０１は、時点ｔ６において、離間ソレノイド１０５により離間ローラ５５を回転させるための離間ローラ駆動信号をＯＮし、カム５４の回転を開始させて、転写シート５１と中間転写ベルト７とを離間させる離間動作を開始する。
【００６８】
ここで、ベルトトップセンサＳ１がベルトトップマーク７６を検知してから離間ローラ駆動信号をＯＮするまでの時間をＴ１（ｓｅｃ）とする。又、中間転写ベルト７の移動（搬送）速度をＶｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）とする。又、中間転写ベルト７の移動方向におけるベルトトップマーク７６の先端（図３のＫ位置）から画像領域の先端までの距離をＤｔ（ｍｍ）とする。又、画像領域の中間転写ベルト７の移動方向の長さをＤｉ（ｍｍ）とする。このとき、本実施例では、
Ｔ１≧（Ｄｔ＋Ｄｉ）／Ｖｂ
を満たすように設定する。
【００６９】
これにより、時点ｔ６において離間動作を開始する位置を、非画像領域（図３の位置Ｉから位置Ｘの間の領域及び位置Ｘから位置Ｊの間の領域）にすることができる。
【００７０】
より具体的には、本実施例では、Ｄｔは３０ｍｍ、Ｄｉは３５６ｍｍ、Ｖｂは１００ｍｍ／ｓｅｃで、Ｔ１は３．９３ｓｅｃとした。
【００７１】
ここで、本実施例における１次転写高圧について説明する。本実施例では、１次転写高圧の状態には、プリントバイアス、クリーニング＋（正）バイアス、クリーニング−（負）バイアス、オフの４つの状態が備えられている。
【００７２】
プリントバイアスは、感光ドラム１上のトナーを中間転写ベルト７上に適正に転写するのに必要な所定のバイアスである。本実施例では、プリントバイアスの極性は＋である。
【００７３】
クリーニング＋バイアスは、特にトナーを転写させる必要は無いが＋側のバイアスをかけておきたい場合に出力するバイアスである。本実施例では、クリーニング＋バイアスは、プリントバイアスよりも低いバイアスに設定される。但し、場合によってはプリントバイアスと同じか、プリントバイアスより高いバイアスであってもよい。
【００７４】
クリーニング−バイアスは、プリントバイアスとは逆の極性のバイアスである。
【００７５】
即ち、１次転写高圧電源１０７は、トナーの正規の帯電極性と逆極性の電圧と、トナーの正規の帯電極性と同極性の電圧とを、転写シート５１に対して出力することができる。又、トナーの正規の帯電極性と逆極性の電圧としては、画像形成時とは異なる値の電圧を転写シート５１に対して出力することができる。
【００７６】
より具体的には、本実施例では、常温常湿環境でのプリントバイアスは＋１．５ＫＶ、クリーニング＋バイアスは＋１．０Ｖ、クリーニング−バイアスは−１．５ＫＶとした。
【００７７】
制御回路１０１は、時点ｔ６において、離間動作を開始すると共に、１次転写高圧の出力をクリーニング＋バイアスに設定する。
【００７８】
制御回路１０１は、離間動作が完了する時間を待ち、離間動作が完了した時点ｔ７において、離間ローラ駆動信号をＯＦＦする。これにより、１次転写装置５は、中間転写ベルト７から最も離間した離間位置に配置される。その後、制御回路１０１は、時点ｔ８において、１次転写高圧をクリーニング−バイアスに設定する。
【００７９】
その後、制御回路１０１は、時点ｔ９において、離間ローラ駆動信号を再度ＯＮし、カム５４の回転を開始させて、転写シート５１と中間転写ベルト７とを当接させる当接動作を開始する。そして、時点ｔ１０において、当接動作が完了して、１次転写装置５は、当接位置に戻される。
【００８０】
このとき、離間動作の開始（時点ｔ６）から当接動作の完了（時点ｔ１０）までの時間をＴ２（ｓｅｃ）とする。又、中間転写ベルト７の移動方向の長さをＤｂとする。このとき、本実施例では、
Ｔ２≦（Ｄｂ−Ｄｉ）／Ｖｂ
を満たすように設定する。
【００８１】
これにより、当接動作を完了する位置を非画像領域に設定することができる。
【００８２】
より具体的には、本実施例では、Ｄｂは４００ｍｍ、Ｄｉは３５６ｍｍ、Ｖｂは１００ｍｍ／ｓｅｃで、Ｔ２は０．３ｓｅｃとした。
【００８３】
その後、制御回路１０１は、カム５４が元の位置（図４（ａ））に達した時点ｔ１１において、離間ローラ駆動信号をＯＦＦしてカム５４の回転を停止させる。
【００８４】
本実施例では、上述のＴ１とＴ２の両条件を満たすように離間開始タイミングと当接開始タイミングを設定することによって、１次転写装置５の離間／当接動作は、非画像領域で実施することができる。そのため、画像に影響しない範囲で、１次転写装置５から異物を取り除くことができる。
【００８５】
又、万が一、離間動作中や当接動作中の過渡期において、異常な放電が生じて中間転写ベルト７上に不必要な電圧プロファイルを形成してしまったとしても、出力画像に影響を与えることがない。
【００８６】
図６は、中間転写ベルト７と転写シート５１とが接触している部分である裏面ニップＮ３に狭持されている異物がどのように除去されるかを説明するための模式図である。
【００８７】
図６（ａ）は、正極性に帯電した異物Ｆ１と負極性に帯電した異物Ｆ２とが、裏面ニップＮ３に狭持されている画像形成時の状態を示す。異物Ｆ１、Ｆ２は、裏面ニップＮ３よりも中間転写ベルト７の移動方向の上流側の転写シート５１の表面など転写シート５１側に付着していることもある。この状態では、感光ドラム１の表面は帯電ローラ１によって帯電させられているため、１次転写部Ｎ１における感光ドラム１上のトナー像が載っていない部分（非画像部）は、負極性に帯電している。１次転写部Ｎ１における感光ドラム１上のトナー像が載っている部分は、露光装置３によって露光されているため、ほぼ０Ｖになっている。一般的な使用状態では、トナー像が載っている部分は載っていない部分に比べて狭い場合が多いため、図６では感光ドラム１の表面の帯電極性は−と記載されている。又、転写シート５１にはプリントバイアスが印加されているため、転写シート５１は正極性に帯電している。この状態では、感光ドラム１と転写シート５１とが近接しているため、異物Ｆ１、Ｆ２は裏面ニップＮ３を通過することができない。
【００８８】
図６（ｂ）は、転写シート５１と中間転写ベルト７とが離間された清掃動作時の状態を示す。この状態では、帯電高圧電源１０８がオフされているため、１次転写部Ｎ１における感光ドラム１の表面電位はほぼ０になっている。又、転写シート５１にはクリーニング＋バイアスが印加されているため、転写シート５１は正極性に帯電している。このとき、正極性に帯電した異物は、転写シート５１と同極性であるため、斥力が発生して中間転写ベルト７側に吸い寄せられる。一方、負極性に帯電した異物Ｆ２は、転写シート５１に引き付けられたままになる。
【００８９】
図６（ｃ）は、図５に示す時点ｔ８において１次転写高圧をクリーニング−に切り替えた時の状態を示す。この状態では、転写シート５１にはクリーニング−バイアスが印加されているため、転写シート５１は負極性に帯電している。このとき、負極性に帯電した異物Ｆ２は、転写シート５１と同極性であるため、斥力が発生して中間転写ベルト７側に吸い寄せられる。一方、正極性に帯電した異物Ｆ１は、中間転写ベルト７の移動によって下流側に運ばれているため、転写シート５１に再度付着することはない。
【００９０】
以上のようにして、転写シート５１と中間転写ベルト７との間の離間ニップＮ３に挟み込まれてしまった異物や離間ニップＮ３の近傍の転写シート５１に付着していた異物を除去することが可能になる。
【００９１】
又、離間ニップＮ３から除去されて中間転写ベルト７の裏面に付着した異物は、中間転写ベルト７の移動方向において１次転写装置５の下流側に設けられた回収手段により回収することができる。例えば、表面がスポンジ状の部材で構成され、且つ、高圧が印加されない他のローラで回収することができる。本実施例では、アシストローラ７２が、表面がスポンジ状の部材で構成され、且つ、高圧が印加されないので、このアシストローラ７２を回収手段として利用する。別法として、異物を回収するための手段を別途配設しても良い。例えば、中間転写ベルト７の内周面に当接された内周面クリーニング部材を、中間転写ベルト７の移動方向において、１次転写部Ｎ１よりも下流側、且つ、２次転写部Ｎ２よりも上流側に配置することができる。内周面クリーニング部材としてはスポンジ状の部材やシート状の部材を用いることができる。
【００９２】
異物の発生量は、画像形成装置の構成や、画像形成装置を構成する材質などによっても異なる。そのため、回収手段としては、想定される量の異物が充分回収できる構成を採用することが望ましい。
【００９３】
ここで、本実施例では、転写シート５１の離間／当接動作による異物除去シーケンス（清掃動作）を、画像形成終了時に実施するようにした。これは、離間／当接動作で感光ドラム１の表面の電位が変更することがあるため、それを戻すために当接動作の完了後も若干時間が必要であるからである。この時間が長い場合には、画像形成装置のスループットの低下の可能性がある。しかし、画像形成装置によっては、連続プリントのジョブが所定枚数以上継続された場合に、紙間を延ばして、その紙間で離間／当接の異物除去シーケンス（清掃動作）を実施することもできる。ここで、ジョブとは、一の画像形成開始信号による単数又は複数の記録材に対する一連の画像形成動作である。
【００９４】
このように、本実施例の画像形成装置１００は、トナー像を担持する像担持体１と、像担持体１と接触して移動可能なベルト体７と、を有する。又、画像形成装置１００は、ベルト体７を挟んで像担持体１と対向する位置に配置され、移動するベルト体７に接触してこれを摺擦し、電圧が印加されることで像担持体１からベルト体７にトナー像を転写させる転写部材５１を有する。又、画像形成装置１００は、転写部材５１に電圧を印加する電圧印加手段１０７を有する。又、画像形成装置１００は、転写部材５１のベルト体７に対する状態を接触状態又は接触状態よりベルト体７から離れる離間状態に変更する変更手段を有する。本実施例では、変更手段は、カム５４、離間ローラ５５、カム受け５２ａ、離間ソレノイド１０５等で構成される。更に、この画像形成装置１００は、ベルト体７の移動方向における、像担持体１からベルト体７に転写されるトナー像のベルト体上の位置が、同方向における予め決められたベルト体７の画像領域内の位置になるように調整する画像位置調整手段を有する。本実施例では、画像位置調整手段は、ベルトトップセンサＳ１、制御回路１０１等で構成される。又、この画像形成装置１００は、変更手段により転写部材５１をベルト体７から離間させた状態でベルト体７を移動させる清掃動作を実行させる実行手段を有する。本実施例では、実行手段は、制御回路１０１で構成される。そして、実行手段１０１は、ベルト体７の移動方向における画像領域外の位置において、転写部材５１のベルト体７からの離間動作を開始させる。又、本実施例では、実行手段１０１は、清掃動作において、転写部材５１をベルト体７から離間させた後、転写部材５１をベルト体７に接触させる際に、ベルト体の移動方向における画像領域外の位置において、転写部材５１のベルト体７への接触動作を完了させる。
【００９５】
上述のように、本実施例によれば、中間転写ベルト７の移動方向における非画像領域において転写シート５１を中間転写ベルト７から離間させる。そして、その離間している間に、異物を、裏面ニップＮ３又は裏面ニップＮ３の近傍の転写シート５１から中間転写ベルト７に転移させる。この転移させた異物は、中間転写ベルト７の移動方向においてより下流に設けられた回収手段まで搬送し、この回収手段によって回収する。これにより、離間／当接動作によって中間転写ベルト７上に帯電ムラや当接離間痕などが発生したとしても、画像が載らない位置であるために画像不具合を発生する可能性を低くすることができる。又、本実施例によれば、１次転写高圧電源１０７は、正負両極性の電圧を出力可能であり、転写シート５１を中間転写ベルト７から離間している間に正負両極性の１次転写高圧を印加する。これにより、中間転写ベルト７と転写シート５１に挟まれている異物や転写シート５１の表面に付着している異物が電気的に正負いずれの極性を持っていたとしても、これを除去できる可能性が高まる。
【００９６】
以上、本実施例によれば、ベルト体上に異常な帯電状態が発生することを抑制しつつ、ベルト体の移動方向のどの位置でベルト体の裏面に異物が付着しても、その除去効率を高めることができる。又、本実施例によれば、移動するベルト体に接触してこれを摺擦する転写部材側に付着した異物の除去効率を高めることができる。
【００９７】
尚、例えば感光ドラム１や中間転写ベルト７の駆動、電圧印加などを停止した後に当接状態に戻す場合など、中間転写ベルト７の異常帯電の発生の可能性が少ないと考えられる場合には１次転写装置５を当接状態に戻すタイミングは任意とすることもできる。従って、所望により、少なくとも清掃動作時の１次転写装置５の離間動作の開始を、中間転写ベルト７上の非画像領域とすることで、中間転写ベルト７の異常帯電を十分に抑制することができる。
【００９８】
実施例２
次に、本発明に係る他の実施例について説明する。本実施例の画像形成装置の基本的な構成及び動作は、実施例１のものと同じである。従って、本実施例の画像形成装置において、実施例１の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付して、詳しい説明は省略する。
【００９９】
図７は、本実施例における画像形成終了時の制御回路１０１の動作をタイミングチャートで示したものである。図７では、最後の色の描画を終了する近辺を開始点としている。このとき、１次転写装置５は、図４（ａ）の状態にある。
【０１００】
ベルトトップ検知信号は、中間転写ベルト７上のベルトトップマーク７６がベルトトップセンサＳ１の検知位置を通過しているときにＯＮになる。時点ｔ１は、最後の色を現像中にベルトトップセンサＳ１がベルトトップマーク７６を検知したタイミングである。
【０１０１】
制御回路１０１は、時点ｔ１から所定時間後の時点ｔ２において、帯電高圧をオフする。この所定時間は、感光ドラム１上の帯電高圧がかかっている部分が露光位置まで移動するのが、最終色の露光が終了した後になるように設定される。ここで、露光位置とは、感光ドラム１の回転方向における、図１に示す露光装置３からの点線矢印で示されるレーザー光路が感光ドラム１と交差する位置である。
【０１０２】
制御回路１０１は、更に所定時間後の時点ｔ３において、現像高圧をオフする。この所定時間は、感光ドラム１上の最終色の露光が終了した位置が、現像位置に到達した後、帯電高圧の印加終了位置が現像位置に到達する前になるように設定される。ここで、現像位置とは、感光ドラム１の回転方向における現像装置４の現像ローラ４１と感光ドラム１とが接触する位置である。
【０１０３】
その後、制御回路１０１は、時点ｔ４から時点ｔ５まで、ロータリモータ１０３を駆動し、ロータリ４０が退避位置となるまで回転させる。ここで、ロータリ４０の退避位置は、各色の現像装置４が感光ドラム１に接触していない任意の位置に設定されている。
【０１０４】
その後、制御回路１０１は、時点ｔ６において、１次転写高圧をオフする。
【０１０５】
その後、制御回路１０１は、時点ｔ７において、離間ソレノイド１０５により離間ローラ５５を回転させるための離間ローラ駆動信号をＯＮし、カム５４の回転を開始させて、転写シート５１と中間転写ベルト７とを離間させる離間動作を開始する。
【０１０６】
ここで、ベルトトップセンサＳ１がベルトトップマーク７６を検知してから１次転写高圧をＯＦＦするまでの時間をＴ３（ｓｅｃ）とする。又、中間転写ベルト７の移動（搬送）速度をＶｂ（ｍｍ／ｓｅｃ）とする。又、中間転写ベルト７の移動方向におけるベルトトップマーク７６から画像領域の先端までの距離をＤｔ（ｍｍ）とする。又、画像領域の中間転写ベルト７の移動方向の長さをＤｉ（ｍｍ）とする。このとき、本実施例では、
Ｔ３≧（Ｄｔ＋Ｄｉ）／Ｖｂ
を満たすように設定する。
【０１０７】
これにより、時点ｔ６において１次転写高圧をＯＦＦする位置を、非画像領域（図３の位置Ｉから位置Ｘの間の領域及び位置Ｘから位置Ｊの間の領域）にすることができる。
【０１０８】
より具体的には、本実施例では、Ｄｔは３０ｍｍ、Ｄｉは３５６ｍｍ、Ｖｂは１００ｍｍ／ｓｅｃで、Ｔ３は３．８６ｓｅｃとした。
【０１０９】
制御回路１０１は、時点ｔ７において離間動作を開始した後で、時点ｔ８から時点１０までの間において、１次転写高圧をクリーニング＋バイアスとクリーニング−バイアスとを交互に設定する動作を、複数回にわたり行う（本実施例では３回）。そして、制御回路１０１は、時点ｔ１０において、１次転写高圧をＯＦＦする。時点ｔ１０で１次転写高圧をＯＦＦするタイミングについては、＋と−のバイアスを交互に出力する回数で決めても良いし、時間で決めても良い。但し、少なくとも転写シート５１と中間転写ベルト７とが完全に離間する（転写シート５１が中間転写ベルト７から最も離れる）時期（時点ｔ９）までは、１次転写高圧として＋と−のバイアスを交互に出力することが継続されていることが望ましい。後述のように異物を中間転写ベルト７の移動方向の下流へと良好に移動させるためである。
【０１１０】
尚、本実施例の１次転写高圧のとり得る４つの状態は、実施例１と同じである。
【０１１１】
本実施例では、制御回路１０１は、離間ローラ５５を継続して駆動している。そのため、時点ｔ９において離間動作が完了して１次転写装置５が中間転写ベルト７から最も離間した離間位置に配置された後に、連続して転写シート５１と中間転写ベルト７とを当接させる当接動作が開始する。そして、時点ｔ１１において、当接動作が完了して、１次転写装置５は当接位置に戻される。
【０１１２】
このとき、１次転写高圧のＯＦＦ（時点ｔ６）から当接動作の完了（時点ｔ１１）までの時間をＴ４（ｓｅｃ）とする。又、中間転写ベルト７の移動方向の長さをＤｂとする。このとき、本実施例では、
Ｔ４≦（Ｄｂ−Ｄｉ）／Ｖｂ
を満たすように設定する。
【０１１３】
これにより、当接動作を完了する位置を非画像領域に設定することができる。
【０１１４】
より具体的には、本実施例では、Ｄｂは４００ｍｍ、Ｄｉは３５６ｍｍ、Ｖｂは１００ｍｍ／ｓｅｃで、Ｔ４は０．４ｓｅｃとした。
【０１１５】
その後、制御回路１０１は、カム５４が元の位置（図４（ａ））に達した時点ｔ１２において、離間ローラ駆動信号をＯＦＦしてカム５４の回転を停止させる。
【０１１６】
本実施例では、上述のＴ３とＴ４の両条件を満たすように離間開始タイミングと当接開始タイミングを設定することによって、１次転写装置５の離間／当接動作は、非画像領域で実施することができる。そのため、画像に影響しない範囲で、１次転写装置５から異物を取り除くことができる。
【０１１７】
又、万が一、離間動作中や当接動作中の過渡期において、異常な放電が生じて中間転写ベルト７上に不必要な電圧プロファイルを形成してしまったとしても、出力画像に影響を与えることがない。
【０１１８】
本実施例において、離間ニップＮ３に挟み込まれてしまった異物や離間ニップＮ３の近傍の転写シート５１に付着していた異物を除去するメカニズムは、図６を参照して説明したものと同様である。
【０１１９】
特に、本実施例では、転写シート７が中間転写ベルト７から最も離間した位置まで移動する間、更には再度中間転写ベルト７に接触する位置まで戻るまでの間に、１次転写バイアスを＋と−に交互に切り換える。これによって、その間に転写シート５１と中間転写ベルト７との間を正極性に帯電した異物Ｆ１、負極性に帯電した異物Ｆ２が往復しながら、中間転写ベルト７の移動方向の下流へと搬送されていく。そして、十分に下流側に運ばれた異物Ｆ１、Ｆ２は、転写シート５１に再度付着することなく、より下流に設けられた回収手段によって回収される。このような動作により、異物の除去効果を高めることができる。
【０１２０】
このように、実行手段１０１は、清掃動作において、転写部材５１がベルト体７から離間している間又は転写部材５１をベルト体７から離間させる動作中に、電圧印加手段により正負両極性の電圧を前記転写部材に印加させることができる。又、実行手段１０１は、清掃動作において、転写部材５１をベルト体７から離間させた後、転写部材５１をベルト体に接触させる動作中に、電圧印加手段により正負両極性の電圧を転写部材５１に印加させることができる。
【０１２１】
以上、本実施例によれば、１次転写高圧電源１０７は、正負両極性の電圧を出力可能であり、転写シート５１を中間転写ベルト７から離間させる動作中に正負両極性の１次転写高圧を印加する。これにより、中間転写ベルト７と転写シート５１に挟まれている異物や転写シート５１の表面に付着している異物が電気的に正負いずれの極性を持っていたとしても、これを除去できる可能性が高まる。
【０１２２】
その他の実施例
以上、本発明を具体的な実施例に則して説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものではない。
【０１２３】
上述の実施例では、転写シート５１の中間転写ベルトに対する接触又は離間の状態を変更する変更手段は、カムを用いたものであったが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、図８に示すように、転写シート５１が中間転写ベルト７の裏面に対して近づく方向又は離間する方向に移動するように、１次転写装置５を揺動可能に支持する。典型的には、その揺動中心が１次転写部Ｎ１における感光ドラム１及び中間転写ベルト７の表面の移動方向と直交する方向を向き、又その揺動中心が感光ドラム１の中心と１次転写ニップＮ１とを結ぶ直線上には存在しない構成とする。図示の例では、感光ドラム１の中心と１次転写ニップＮ１とを結ぶ直線よりも中間転写ベルト７の移動方向の上流側に揺動中心としての回動軸１５１が設けられている。そして、清掃動作時に、該回動軸１５１を駆動手段（図示せず）によって回動させて、１次転写装置５を揺動させることで、転写シート５１の中間転写ベルト７に対する当接又は離間の状態を変更することができる。
【０１２４】
又、上述の実施例では、転写シート５１が支持部材５２により中間転写ベルト７の裏面に押圧されるものとしたが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、転写シート５１が、それ自体の弾性力により中間転写ベルト７の裏面に適当な圧力で接触するように構成されていてもよい。
【０１２５】
又、上述の実施例では、清掃動作時に転写部材をベルト体に対して非接触状態とした。これにより、清掃動作において裏面ニップ又はその近傍に滞留した異物をベルト体の移動方向の下流へと良好に移動させることができる。しかし、清掃動作時に転写部材がベルト体に接触しているが画像形成時よりも小さい圧力（軽圧状態）でベルト体に接触していてもよく、これによっても裏面ニップ又はその近傍に滞留した異物をベルト体の移動方向の下流へと必要十分に移動させられる場合がある。このように、転写部材のベルト体に対する状態は、接触状態又はその接触状態よりベルト体から離れる離間状態に変更できればよい。
【０１２６】
又、本発明は、感光体に順次に形成される静電潜像を、複数の現像装置によって順次に現像し、形成したトナー像をベルト体側に順次に転写するようにした、所謂、１ドラム型の画像形成装置に限定されるものではない。当業者には周知の通り、ベルト体の移動方向に沿って複数の画像形成部を有するタンデム型の画像形成装置がある。図９は、一例として、タンデム型の中間転写方式の画像形成装置を示す。図９の画像形成装置において、図１の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。図９の画像形成装置は、複数の画像形成部として、それぞれイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの画像を形成する４個の画像形成部ＳＹ、ＳＭ、ＳＣ、ＳＫを有する。そして、各画像形成部Ｓの感光ドラム１上に形成された各色のトナー像が、各１次転写部Ｎ１において、各１次転写装置５の作用により、中間転写ベルト７上に順次に重ね合わせるようにして転写（１次転写される）。その後、中間転写ベルト７上のトナー像は、上記実施例の場合と同様にして記録材Ｐに転写（２次転写）され、定着される。このようなタンデム型の画像形成装置においても、各１次転写装置５に関して、本発明を適用することができ、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。尚、この場合、清掃動作時に、より上流の１次転写装置から排出された異物がそれより下流の１次転写装置を通過した後のタイミングで、その下流側の１次転写装置をベルト体に当接させるようにすることができる。これにより、該下流側の１次転写装置の離間ニップや転写シートに、上流側から搬送されてきた異物が付着することを抑制することができる。
【０１２７】
又、上述の実施例では、移動可能なベルト体は中間転写体であるものとして説明したが、これに限定されるものではない。移動可能なベルト体は、記録材を担持して搬送する記録材担持体であってもよい。一例として、図１０は、記録材担持体を備えたタンデム型の画像形成装置２００の概略構成を示す。図１０の画像形成装置において、図１、図９の画像形成装置のものと同一又はそれに相当する機能、構成を有する要素には同一符号を付している。図１０の画像形成装置は、図９の画像形成装置における中間転写ベルト７に換えて、記録材担持体としての無端ベルト状の転写ベルト（記録材搬送ベルト）２０１を有する。そして、該転写ベルト２０１に担持された記録材Ｐ上に、各色のトナー像が転写部Ｎにおいて順次重ね合わせるようにして転写される。このような画像形成装置における転写装置２０２として、上述の実施例における１次転写装置５と同様のものを用いることができる。この場合、画像領域は、記録材担持体上における、その上に担持した記録材上の画像形成可能な領域に対応する領域である。そして、この転写装置１０５に関して本発明を適用することにより、上述の実施例と同様の効果を得ることができる。
【０１２８】
又、移動するベルト体に接触してこれを摺擦する固定配置された転写部材は、上述の実施例のようなシート状の転写部材である転写シートに限定されるものではない。例えば、ブレード状の転写部材やフィルム状の転写部材であってもよい。このような転写部材は、典型的には、ベルト体の移動方向の上流から下流に行くにつれてベルト体の裏面との距離が小さくなる表面を有する。但し、ベルト体の移動方向の上流から下流に行くにつれてベルト体の裏面との距離が大きくなる表面を有するものであってもよい。
【符号の説明】
【０１２９】
１        感光ドラム
２        帯電ローラ
５        １次転写装置
５１      転写シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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