(57)【要約】【課題】給糸ボビンの交換時において、先の給糸ボビンから解舒された糸端の捕捉確率を高めること。【解決手段】自動ワインダの巻取ユニット１は、給糸ボビン８を交換可能に支持するボビン支持部３と、給糸ボビン８から解舒された糸を巻取って貯留する糸貯留装置２２と、糸貯留装置２２から解舒された糸を巻取ってパッケージＰを形成するパッケージ巻取部４と、給糸ボビン８に残っている糸の量を検出する糸量検出部１２と、糸量検出部１２の検出結果に基づいて給糸ボビン８の糸の解舒終了を予測し、糸解舒終了に先行して糸貯留装置の巻取速度を減速させるユニット制御部５と、を有する。【選択図】図１
2013241231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸ボビンを交換可能に支持するボビン支持部と、
前記給糸ボビンから解舒される糸を巻取る巻取部と、
前記給糸ボビンの糸量を検出する糸量検出手段と、
前記巻取部の巻取速度を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記糸量検出手段の検出結果に基づいて前記給糸ボビンの糸の解舒終了を予測し、前記給糸ボビンからの糸の解舒終了後に、その糸端が前記巻取部に巻取られる前に前記巻取部の巻取動作を停止させるように、前記巻取部の巻取速度を制御することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記糸量検出手段が、前記給糸ボビンの糸量が所定量未満であることを検出したときに、前記巻取部の巻取速度を減速させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記糸量検出手段は、
前記給糸ボビンの軸方向の複数の位置における糸の有無をそれぞれ検出する、複数のセンサを有することを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記複数のセンサのうちの少なくとも１つが、その検出位置に糸が無いことを検出したときに、前記給糸ボビンの糸が前記所定量未満であると判定することを特徴とする請求項３に記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記ボビン支持部と前記巻取部との間の糸走行経路に配置されて、走行する糸の状態を検出する糸状態検出手段を有し、
前記制御手段は、前記巻取部の巻取速度を減速させた後に、前記糸状態検出手段が糸を検出しなくなったときに、前記巻取部の巻取動作を停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記糸状態検出手段は、糸に含まれる糸欠陥を検出する糸欠陥検出装置であることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項７】
前記糸状態検出手段は、前記糸走行経路を走行する糸の有無を検出する糸有無検出装置であることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項８】
前記糸状態検出手段は、前記糸走行経路を走行する糸の速度を検出する糸速度検出装置であることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項９】
前記糸状態検出手段は、前記糸走行経路を走行する糸の長さを検出する糸長さ検出装置であることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項１０】
前記糸状態検出手段は、前記糸走行経路を走行する糸の張力を検出する糸張力検出装置であることを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【請求項１１】
前記糸量検出手段は、前記給糸ボビンの糸が所定量未満か否かの検出に加えて、糸解舒が終了して前記給糸ボビンに糸が残っていない状態についても検出可能であり、
前記制御手段は、前記巻取部の巻取速度を減速させた後に、さらに、前記糸量検出手段によって前記給糸ボビンに糸が残っていない状態が検出されたときに、前記巻取部の巻取動作を停止させることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項１２】
前記給糸ボビンの交換時に、前記巻取部側の糸端を捕捉する第１糸端捕捉手段と、
同じく前記給糸ボビンの交換時に、前記給糸ボビン側の糸端を捕捉する第２糸端捕捉手段と、
前記第１糸端捕捉手段と前記第２糸端捕捉手段によってそれぞれ捕捉された、前記巻取部側の糸端と前記給糸ボビン側の糸端とを繋ぐ糸継装置と、
を有することを特徴とする請求項１〜１１の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項１３】
前記給糸ボビンの糸を巻取管に巻取ってパッケージを形成するパッケージ巻取部をさらに備え、
前記巻取部は、前記ボビン支持部と前記パッケージ巻取部の間に配されて、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取って一時的に貯留する糸貯留装置であり、
前記パッケージ巻取部は、前記糸貯留装置から解舒された糸を前記巻取管に巻取ることを特徴とする請求項１〜１２の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項１４】
前記制御手段は、
前記給糸ボビンの糸解舒終了に先行して前記巻取部の巻取速度を減速させる際に、前記パッケージ巻取部の巻取速度も減速させることを特徴とする請求項１３に記載の糸巻取装置。
【請求項１５】
給糸ボビンから解舒された糸を巻取る方法であって、
前記給糸ボビンに残っている糸量を検出する糸量検出工程と、
前記糸量検出工程の検出結果から、前記給糸ボビンの糸解舒終了を予測し、糸を巻取る巻取部の巻取速度を、給糸ボビンの糸解舒終了に先行して減速させる減速工程と、
を備えていることを特徴とする糸巻取方法。
【請求項１６】
前記減速工程で前記巻取部の巻取速度を減速させた後、前記給糸ボビンの糸が全て解舒されたときの糸端が前記巻取部に巻取られる前に、前記巻取部を停止させる停止工程をさらに備えていることを特徴とする請求項１５に記載の糸巻取方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取る糸巻取装置、及び、糸巻取方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、精紡機等で生産された給糸ボビンの糸を解舒して、スラブ等の糸欠陥を除去しつつ、複数の給糸ボビンの糸を糸継ぎして１つのパッケージを形成する自動ワインダが知られている。
【０００３】
特許文献１の自動ワインダは、給糸ボビンを支持するボビン支持部と、給糸ボビンから解舒された糸を綾振りさせながら芯管に巻取ってパッケージを形成するパッケージ巻取部と、給糸ボビンの交換時や、糸欠陥除去の際の糸切断実行時、あるいは、突発的な糸切れの発生時に、パッケージ側の糸と給糸ボビン側の糸を繋ぐ糸継装置等を備えている。また、糸継装置による糸継を行うための構成として、負圧源に接続されて、パッケージ側の糸端と給糸ボビン側の糸端とをそれぞれ個別に吸引捕捉して糸継装置へ運ぶ２つの糸端捕捉部材を備えている。
【０００４】
また、特許文献２に開示されているように、パッケージ巻取部と糸継装置との間に配置され、給糸ボビンから解舒された糸を巻取って一時的に貯留する糸貯留装置（アキュムレータ）を備えた自動ワインダも知られている。この特許文献２の自動ワインダにおいて、給糸ボビンの交換時、または、糸切断時や糸切れ時には、糸貯留装置側の糸端と給糸ボビン側の糸端とが糸端捕捉部材でそれぞれ捕捉されて糸継装置へ運ばれ、糸継装置において糸継が行われる。また、糸貯留装置側の糸端を糸端捕捉部材で捕捉しやすくなるように、糸貯留装置は、この糸貯留装置に引き込まれた糸端を引き出す引出機構を備えている。そして、この特許文献２の自動ワインダでは、上記の糸継が行われている間、パッケージ巻取部には、糸貯留装置に貯留されている糸が解舒されて供給されることから、パッケージの巻取を中断することなく継続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−２４２０３６号公報
【特許文献２】特開２００９−２４２０４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、給糸ボビンの糸が全て解舒されると次に新しい給糸ボビンが供給され、続いて、糸継装置によって、先の給糸ボビンから解舒された糸端と、次に供給された給糸ボビンの糸端とを糸継することになるが、その際に、先の給糸ボビンから解舒された糸端（パッケージ側の糸端）を糸端捕捉部材によって捕捉することが困難となる場合がある。例えば、特許文献１の自動ワインダにおいては、給糸ボビンの糸が全て解舒されたときに、その糸端がパッケージの表面に強く張り付いたり、あるいは、糸端捕捉部材が吸引捕捉する所定の位置から大きく離れたところまで跳ね飛んでしまったりすることがあり、その場合には糸端の捕捉が困難となる。
【０００７】
また、給糸ボビンとパッケージとの間に糸貯留装置を有する特許文献２の自動ワインダにおいても同様の問題は生じる。即ち、給糸ボビンから解舒された糸端が糸貯留装置に引き込まれて糸層に食い込んだり、所定位置から離れた位置まで跳ね飛んだりすると、引出機構によって糸端を引き出しにくくなり、糸端を捕捉することが困難となる。このように、糸端捕捉部材によって自動的に糸端の捕捉ができないとオペレータの作業が必要になり、そのためにパッケージの巻取動作を停止させる必要があることから、パッケージ生産効率が低下してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、給糸ボビンの交換時に、先の給糸ボビンから解舒された糸端の捕捉確率を高めることである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００９】
第１の発明の糸巻取装置は、給糸ボビンを交換可能に支持するボビン支持部と、前記給糸ボビンから解舒される糸を巻取る巻取部と、前記給糸ボビンの糸量を検出する糸量検出手段と、前記巻取部の巻取速度を制御する制御手段と、を有し、前記糸量検出手段の検出結果に基づいて前記給糸ボビンの糸の解舒終了を予測し、前記給糸ボビンからの糸の解舒終了後に、その糸端が前記巻取部に巻取られる前に前記巻取部の巻取動作を停止させるように、前記巻取部の巻取速度を制御することを特徴とするものである。
【００１０】
本発明によれば、糸量検出手段の検出結果から給糸ボビンの糸の解舒終了を予測し、給糸ボビンからの糸の解舒が終了したときに、その糸端が巻取部に巻取られる前に巻取を停止させる。従って、給糸ボビンから解舒された糸の糸端を捕捉しやすくなる。
【００１１】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記制御手段は、前記糸量検出手段が、前記給糸ボビンの糸量が所定量未満であることを検出したときに、前記巻取部の巻取速度を減速させることを特徴とするものである。
【００１２】
このように、給糸ボビンの糸量が所定量未満になったときに、糸解舒終了が近いとして、巻取部の巻取速度を減速させることで、糸の解舒終了に先行して減速を行うことができる。
【００１３】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第２の発明において、前記糸量検出手段は、前記給糸ボビンの軸方向の複数の位置における糸の有無をそれぞれ検出する、複数のセンサを有することを特徴とするものである。
【００１４】
このように、複数のセンサで給糸ボビンの糸量を検出することで、糸量が少なくなった、糸解舒終了の直前の状態を見逃してしまうことが防止される。
【００１５】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第３の発明において、前記制御手段は、前記複数のセンサのうちの少なくとも１つが、その検出位置に糸が無いことを検出したときに、前記給糸ボビンの糸が前記所定量未満であると判定することを特徴とするものである。
【００１６】
解舒終了直前の状態において、最後に解舒される糸が給糸ボビンのある１箇所に集中して塊のようにして残ることがある。このような場合に、この塊状の残糸がセンサで検出されている状態から、その残糸が解舒されると、即座に給糸ボビンの糸がすべて無くなった状態となることから、その後に巻取部を減速させても間に合わない。
【００１７】
本発明では、複数のセンサのうちの少なくとも１つが、その検出位置に糸が無いことを検出したときに、制御手段は、給糸ボビンの糸が所定量未満であると判定する。即ち、上記の塊状の残糸部分が存在し、この残糸の塊をある１つのセンサで検出していたとしても、他のセンサの検出位置において糸が無くなったときには、給糸ボビンの糸が所定量未満となったと判定することで、糸解舒終了前の状態を早めに検出できるようになる。
【００１８】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記ボビン支持部と前記巻取部との間の糸走行経路に配置されて、走行する糸の状態を検出する糸状態検出手段を有し、前記制御手段は、前記巻取部の巻取速度を減速させた後に、前記糸状態検出手段が糸を検出しなくなったときに、前記巻取部の巻取動作を停止させることを特徴とするものである。
【００１９】
本発明によれば、ボビン支持部と巻取部の間に配置されて、糸の状態を検出する糸状態検出手段により、糸が走行しているか否かを検出することから、給糸ボビンの糸解舒終了を確実に把握することができる。
【００２０】
前記第５の発明において、前記糸状態検出手段は、糸に含まれる糸欠陥を検出する糸欠陥検出装置であってもよい（第６の発明）。または、前記糸走行経路を走行する糸の有無を検出する糸有無検出装置であってもよい（第７の発明）。または、前記糸走行経路を走行する糸の速度を検出する糸速度検出装置であってもよい（第８の発明）。または、前記糸走行経路を走行する糸の長さを検出する糸長さ検出装置であってもよい（第９の発明）。あるいは、前記糸走行経路を走行する糸の張力を検出する糸張力検出装置であってもよい（第１０の発明）。
【００２１】
上記の発明によれば、通常の巻取部による糸巻取動作において、糸の状態を検出する様々な検出装置を用いて、給糸ボビンの糸解舒終了を検出することから、糸解舒終了を検出するための専用の検出手段が不要である。
【００２２】
第１１の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第４の何れかの発明において、前記糸量検出手段は、前記給糸ボビンの糸が所定量未満か否かの検出に加えて、糸解舒が終了して前記給糸ボビンに糸が残っていない状態についても検出可能であり、
前記制御手段は、前記巻取部の巻取速度を減速させた後に、さらに、前記糸量検出手段によって前記給糸ボビンに糸が残っていない状態が検出されたときに、前記巻取部の巻取動作を停止させることを特徴とするものである。
【００２３】
本発明によれば、糸量検出手段が、給糸ボビンの糸が所定量未満であることを検出するとともに、糸解舒終了の状態をも検出する。従って、巻取部の減速開始と巻取停止とを、１つの糸量検出手段による検出結果に基づいて行うことができ、糸解舒終了を検出するための特別な検出手段が不要である。
【００２４】
第１２の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第１１の何れかの発明において、前記給糸ボビンの交換時に、前記巻取部側の糸端を捕捉する第１糸端捕捉手段と、同じく前記給糸ボビンの交換時に、前記給糸ボビン側の糸端を捕捉する第２糸端捕捉手段と、前記第１糸端捕捉手段と前記第２糸端捕捉手段によってそれぞれ捕捉された、前記巻取部側の糸端と前記給糸ボビン側の糸端とを繋ぐ糸継装置とを有することを特徴とするものである。
【００２５】
上記のように、給糸ボビンの糸解舒終了に先行して巻取部の巻取速度を減速させることにより、糸の解舒が終了したときに、その糸端（巻取部側の糸端）が巻取部に巻き込まれることや、あるいは、糸端が巻取部の糸層に食い込んだり、所定の捕捉位置から離れた場所に跳ね飛んだりすることが防止される。従って、巻取部の糸端を第１糸端捕捉手段によって捕捉することが容易になり、糸継装置による糸継の成功確率が高まる。
【００２６】
第１３の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第１２の何れかの発明において、前記給糸ボビンの糸を巻取管に巻取ってパッケージを形成するパッケージ巻取部をさらに備え、前記巻取部は、前記ボビン支持部と前記パッケージ巻取部の間に配されて、前記給糸ボビンから解舒された糸を巻取って一時的に貯留する糸貯留装置であり、前記パッケージ巻取部は、前記糸貯留装置から解舒された糸を前記巻取管に巻取ることを特徴とするものである。
【００２７】
糸貯留装置は、ボビン支持部とパッケージ巻取部の間に配置されて給糸ボビンから解舒された糸を一時的に貯留するものであり、給糸ボビンの交換時や糸切れ発生時など、給糸ボビンから糸が供給されない状況においても、糸貯留装置で貯留していた糸をパッケージ巻取部へ供給することができる。これにより、パッケージ巻取部の巻取動作の中断が極力抑えられて、パッケージ生産効率が向上する。このような糸貯留装置を備えた糸巻取装置において、給糸ボビンの糸が少なくなったときに、給糸ボビンの糸解舒終了に先行して糸貯留装置の巻取速度を減速させることにより、糸解舒終了後に糸貯留装置側の糸端を捕捉しやすくなり、給糸ボビン交換後の巻取（糸の貯留）を速やかに再開できる。
【００２８】
第１４の発明の糸巻取装置は、前記第１３の発明において、前記制御手段は、前記給糸ボビンの糸解舒終了に先行して前記巻取部の巻取速度を減速させる際に、前記パッケージ巻取部の巻取速度も減速させることを特徴とするものである。
【００２９】
本発明では、給糸ボビンの糸解舒終了に先行して巻取部の巻取速度を減速させる際に、パッケージ巻取部の巻取速度も減速させることで、糸貯留装置に貯留される糸量の急激な減少が避けられ、糸貯留装置に貯留されている糸がなくなってしまうことが防止される。
【００３０】
第１５の発明の糸巻取方法は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取る方法であって、前記給糸ボビンに残っている糸量を検出する糸量検出工程と、前記糸量検出工程の検出結果から、前記給糸ボビンの糸解舒終了を予測し、糸を巻取る巻取部の巻取速度を、給糸ボビンの糸解舒終了に先行して減速させる減速工程とを備えていることを特徴とするものである。
【００３１】
本発明によれば、給糸ボビンの糸の残量を検出して糸の解舒終了を予測し、糸解舒終了に先行して巻取部の巻取速度を減速させることで、糸端が巻取部に巻取られる前に巻取を停止させることができる。また、糸端が巻取部に巻取られたとしても、糸解舒終了前の減速によって糸のテンションが低下しているために、糸端が巻取部の糸層に食い込みにくく、糸端が跳ね飛ぶこともない。従って、給糸ボビンから解舒された糸の糸端を捕捉しやすくなる。
【００３２】
第１６の発明の糸巻取方法は、前記第１５の発明において、前記減速工程で前記巻取部の巻取速度を減速させた後、前記給糸ボビンの糸が全て解舒されたときの糸端が前記巻取部に巻取られる前に、前記巻取部を停止させる停止工程をさらに備えていることを特徴とするものである。
【００３３】
給糸ボビンの糸の糸端が巻取部に巻取られる前に、巻取部の巻取動作を停止させることで、糸端を一層捕捉しやすくなる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの１つの巻取ユニットの側面図である。
【図２】糸貯留装置の側面図である。
【図３】糸量検出部を説明する図である。
【図４】給糸ボビン交換時に実行される一連の処理を説明するフローチャートである。
【図５】本発明の一実施例の糸貯留ローラの減速プロファイルと、給糸ボビンの残糸量変移を示すグラフである。
【図６】変更形態に係る巻取ユニットの側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取って巻取パッケージを形成する巻取ユニット（糸巻取装置）を多数備えた、自動ワインダに本発明を適用した一例である。自動ワインダは、１つのパッケージを形成する巻取ユニットが、一方向に多数列設された構成を有する。図１は、自動ワインダの１つの巻取ユニットの側面図である。
【００３６】
図１に示すように、各々の巻取ユニット１は、ボビン供給装置２、ボビン支持部３、及び、パッケージ巻取部４と、巻取ユニット１の各部を制御するユニット制御部５を備えている。そして、巻取ユニット１は、ボビン供給装置２から供給された給糸ボビン８をボビン支持部３で保持しつつ、この給糸ボビン８から解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管６に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成する。
【００３７】
ボビン供給装置２は、予備の給糸ボビン８を複数保持可能な回転式のマガジン１０を有する。そして、このマガジン１０を間欠的に回転させることにより、マガジン１０に保持された複数の給糸ボビン８のうち、１つの給糸ボビン８を斜めに落下させて、ボビン支持部３へ供給するように構成されている。
【００３８】
ボビン支持部３は、給糸ボビン８を交換可能に保持するものである。詳細には、給糸ボビン８の下端部に挿入されるボビン保持具（図示省略）によって、ボビン供給装置２から供給された給糸ボビン８を略直立状態で保持する。また、給糸ボビン８の糸が全て解舒されて空（糸が巻かれていない状態）になったときには、ボビン支持部３は、跳ね板１１によって給糸ボビン８を跳ね上げてボビン支持部３の外に排出することが可能である。さらに、ボビン支持部３は、給糸ボビン８の糸量を検出する糸量検出部１２（糸量検出手段）を有する。この糸量検出部１２の詳細については後ほど説明する。
【００３９】
ボビン支持部３とパッケージ巻取部４との間の糸走行経路には、ボビン支持部３側から順に、解舒補助装置１５、下糸吹上装置１６、テンション付与装置１７、上糸捕捉装置１８、糸継装置１９、下糸捕捉装置２０、糸欠陥検出装置であるクリアラー２１、及び、糸貯留装置２２が配設されている。
【００４０】
解舒補助装置１５は、給糸ボビン８の上端部に被せられる筒体３０を、糸Ｙの解舒が進行するに従って下降させることで、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、解舒張力を安定させる。
【００４１】
下糸吹上装置１６は、図示しない圧縮空気源に接続されており、糸継時には、上向きの空気流を発生させることによって、給糸ボビン８側の下糸Ｙ２を糸継装置１９側に向かって吹き上げるように構成されている。
【００４２】
テンション付与装置１７は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するためのものである。このテンション付与装置１７としては、例えば、固定櫛歯とこの固定櫛歯に対して移動可能に配設された可動櫛歯とを有する、ゲート式のものを使用できる。
【００４３】
上糸捕捉装置１８（第１糸端捕捉手段）は、図示しない負圧源に接続されており、糸継時に吸引空気流を発生させて、後述するガイド部材３２によって案内されてくる、糸貯留装置２２側の上糸Ｙ１を吸引捕捉するように構成されている。
【００４４】
下糸捕捉装置２０（第２糸端捕捉手段）は、図示しない負圧源に接続されており、糸継時には、下糸吹上装置１６によって吹き上げられた下糸Ｙ２を捕捉するように構成されている。
【００４５】
糸継装置１９は、給糸ボビン８の交換時、次述のクリアラー２１が糸欠陥を検出して行う糸切断時、あるいは、給糸ボビン８からの糸解舒中の糸切れ時に、給糸ボビン８側の下糸Ｙ２と、巻取側（糸貯留装置２２側）の上糸Ｙ１とを糸継ぎするものである。この糸継装置１９としては、例えば、上糸Ｙ１の糸端と下糸Ｙ２の糸端のそれぞれの撚り戻しを行う解撚ノズルと、解撚された両糸端に旋回空気流を作用させて撚り合わせを行う撚り掛けノズルとを有する糸継装置１９（エアスプライサー）を使用できる。
【００４６】
クリアラー２１（糸欠陥検出装置）は、ボビン支持部３と糸貯留装置２２との間の糸走行経路に配置されて、この糸走行経路を走行する糸Ｙの、スラブ等の糸欠陥を検出するものである。また、このクリアラー２１には、糸欠陥検出時の糸切断用のカッター３１が付設されている。
【００４７】
糸継装置１９の側方には、略筒状のガイド部材３２が、上糸捕捉装置１８と糸貯留装置２２との間で、通常の巻取時における直線的な糸走行経路を迂回するように配置されている。また、このガイド部材３２の、図中左側（前記の糸走行経路側）の側壁には、ガイド部材３２の全長にわたってスリット３２ａが形成されている。
【００４８】
糸継時には、糸貯留装置２２側の上糸Ｙ１は、後述する糸貯留装置２２の上糸引出装置によって引き出されてガイド部材３２に送られ、その糸端はガイド部材３２を通って上糸捕捉装置１８に捕捉される。さらに、上糸捕捉装置１８によって糸が引っ張られると、糸がスリット３２ａからガイド部材３２の外部に引き出され、糸継装置１９に導かれる。一方で、給糸ボビン８側の下糸Ｙ２は、下糸吹上装置１６によって上方へ吹き上げられる。さらに、この吹き上げられた糸は、下糸捕捉装置２０によって捕捉され、引っ張られることにより糸継装置１９に導かれる。このようにして上糸Ｙ１と下糸Ｙ２が糸継装置１９にセットされると、糸継装置１９によって上糸Ｙ１と下糸Ｙ２の糸継が行われる。
【００４９】
糸貯留装置２２は、給糸ボビン８から解舒された糸Ｙを巻取り、一時的に糸を貯留するものである。この糸貯留装置２２の構成の詳細については後ほど説明する。
【００５０】
パッケージ巻取部４は、巻取管６を回転自在かつ着脱可能に支持する１対のクレードルアームを有するクレードル３３と、クレードル３３に支持された巻取管６の表面、又は、巻取管６に形成されたパッケージＰの表面に接触可能な綾振ドラム３４を備えている。そして、パッケージ巻取部４は、綾振ドラム３４が巻取管６（又は、パッケージＰの表面）に接触した状態で、図示しないドラム駆動モータによって回転駆動されることで、糸貯留装置２２から解舒された糸を綾振りしながら巻取管６を従動回転（連れ回り）させ、巻取管６の外周にパッケージＰを形成するように構成されている。
【００５１】
尚、本実施形態では、ボビン支持部３とパッケージ巻取部４との間に、糸Ｙを貯留する糸貯留装置２２が設けられていることから、何らかの理由で給糸ボビン８からの糸の解舒が中断された場合（例えば糸継装置１９による糸継動作の最中）であっても、パッケージ巻取部４は、糸貯留装置２２に貯留された糸を巻き取ることができ、パッケージＰの巻取を継続することが可能である。
【００５２】
ユニット制御部５（制御手段）は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラムやプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）、及び、外部とのデータの入出力を行う入出力インターフェース等で構成されている。そして、ユニット制御部５は、自動ワインダの全体制御を司る機台制御装置（図示省略）から送られた指令に基づいて、上述した巻取ユニット１の各装置の動作を制御する。
【００５３】
次に、糸貯留装置２２について詳細に説明する。図２は、糸貯留装置２２の側面図である。図１、図２に示すように、糸貯留装置２２は、糸を巻取って貯留する糸貯留ローラ４０と、糸貯留ローラ４０を回転駆動するローラ駆動モータ４１と、糸継時に糸貯留ローラ４０に巻き付けられた糸の糸端を引き出す上糸引出装置４２を有する。
【００５４】
糸貯留ローラ４０は、図２に示すように、巻取ユニット１の機台に、水平方向に対してやや傾いた軸Ｃ１を中心として回転可能に支持されている。この糸貯留ローラ４０の軸方向両端部には、それぞれ、端に近づくほど径が拡大するテーパ部４０ａ，４０ｂが形成されている。また、２つのテーパ部４０ａ，４０ｂの間の部分は径が一定の円筒部４０ｃとなっており、糸Ｙが巻き付けられる部分である。そして、両端側の２つのテーパ部４０ａ，４０ｂによって、円筒部４０ｃに巻き付けられた糸Ｙが抜け落ちることが防止される。また、円筒部４０ｃの外面が緩やかなテーパ形状に形成されてもよい。
【００５５】
ローラ駆動モータ４１は、糸貯留ローラ４０の基端部（図中左側の端部）に取り付けられている。このローラ駆動モータ４１は、ＤＣブラシレスモータ、ステッピングモータ、サーボモータなどの位置制御可能なモータであり、また、糸貯留ローラ４０を両方向に回転駆動可能である。
【００５６】
また、糸貯留ローラ４０の基端側のテーパ部４０ａの近傍には、後述の上糸引出装置４２の一部を構成するガイド筒４３が配置されている。このガイド筒４３の一端部は糸貯留ローラ４０の表面に近接して配置されている。通常の巻取時においては、給糸ボビン８側の糸は、ガイド筒４３を通って、糸貯留ローラ４０の基端側のテーパ部４０ａに導かれる。
【００５７】
そして、糸貯留ローラ４０を一方向に回転させたときに、ガイド筒４３によって糸貯留ローラ４０の基端側のテーパ部４０ａに案内された糸Ｙは、円筒部４０ｃの基端部側（図中左側）から前の糸層を押し上げながら順次巻き付いていく。その結果、糸貯留ローラ４０上に既に巻き付けられている糸は、新しく巻き付けられた糸によって押され、先端側へ順次送られる。これにより、糸貯留ローラ４０の円筒部４０ｃの外周表面において、糸が螺旋状に整列して基端部側から規則正しく巻き付いていく。
【００５８】
一方、糸貯留ローラ４０の先端側（図中右側）のテーパ部４０ｂからは、糸貯留ローラ４０に巻き付けられていた糸が引き出されて、下流側（パッケージ巻取部４側）に送られる。また、この先端側のテーパ部４０ｂにおいて、糸貯留ローラ４０上の糸は、糸貯留ローラ４０の中心軸Ｃ１の延長線上に位置する引出ガイド４４を介して下流側へ引き出される。
【００５９】
また、糸貯留ローラ４０の円筒部４０ｃの先端部（先端側テーパ部４０ｂとの境界部分）には、例えば、輪ゴム、Ｏリングなどのゴム製の環状部材４５が装着されている。そして、糸貯留ローラ４０に巻き付けられている糸は、上記環状部材４５との間を通して解舒され、これにより、解舒される糸に適度の張力が付与されるようになっている。尚、環状部材４５は、糸貯留ローラ４０の先端側のテーパ部４０ｂによって、糸貯留ローラ４０からの抜け落ちが防止されている。
【００６０】
糸貯留ローラ４０の円筒部４０ｃの外周面近傍には、糸貯留ローラ４０の糸が所定の上限量以上になったことを検出する上限センサ４６と、所定の下限量未満となったことを検出する下限センサ４７とが配置されている。上限センサ４６と下限センサ４７の検出結果は、ユニット制御部５へ送られる。そして、ユニット制御部５は、これらセンサ４６，４７の検出結果に基づいて、糸貯留ローラ４０の糸貯留量（巻き付け量）が前記上限量と前記下限量の間に収まるように、ローラ駆動モータ４１を制御する。
【００６１】
上糸引出装置４２は、給糸ボビン８の交換時、糸切時、あるいは、糸欠陥検出した後の糸切断時に、糸継装置１９による糸継を行うために、糸貯留装置２２側の糸（上糸Ｙ１）の糸端を引き出す装置である。この上糸引出装置４２は、先に少し触れたガイド筒４３を有する。このガイド筒４３の内部には、糸通路５０と、この糸通路５０に連通したノズル５１が形成されている。ガイド筒４３の一端は糸貯留ローラ４０の基端側のテーパ部４０ａを向いており、また、ガイド筒４３の他端側には、前述のガイド部材３２がその上端の開口をガイド筒４３に向けた状態で配置されている。また、ノズル５１は圧縮空気源５２に接続されるとともに、それらの間には、ユニット制御部５からの信号によって開閉する電磁弁５３が設けられている。
【００６２】
通常の巻取時には、給糸ボビン８から解舒された糸が、ガイド筒４３の糸通路５０を通って糸貯留ローラ４０の表面へと導かれる。一方、糸継時には、電磁弁５３が閉から開にされ、ノズル５１から糸通路５０内へ圧縮空気が供給されることで、糸通路５０内に、糸貯留ローラ４０側からガイド部材３２へ向かう空気流が発生する。この状態で、糸貯留ローラ４０を、通常の巻取時とは反対側へ回転させることにより、糸貯留ローラ４０上の糸が基端部側から解舒され、その糸端が前記の空気流によってガイド筒４３内に引き込まれ、さらにガイド筒４３からガイド部材３２へ送り込まれる。さらに、上記のようにしてガイド部材３２に送り込まれた上糸Ｙ１の糸端が、前述した上糸捕捉装置１８まで導かれて捕捉されることにより、上糸Ｙ１が糸継装置１９にセットされる。
【００６３】
ところで、上記のように、糸継時には、上糸引出装置４２によって糸貯留装置２２から上糸Ｙ１が引き出されるのであるが、給糸ボビン８の解舒が終了したときに上糸Ｙ１の糸端が糸貯留ローラ４０に巻き取られてしまう。そして、解舒終了直前の糸のテンションが強いと、上糸Ｙ１の糸端が糸貯留ローラの糸層に食い込んだり、ガイド筒４３で吸引される本来の位置（基端側のテーパ部４０ａの近傍位置）から大きく離れた位置まで跳ねたりする。このような場合には、上糸引出装置４２及び上糸捕捉装置１８による糸端の捕捉（引出）が困難となる。
【００６４】
そこで、本実施形態の巻取ユニット１は、特に、給糸ボビン８を交換した後の糸継時に、先の給糸ボビン８から解舒された、糸貯留装置２２側の上糸Ｙ１の糸端を、容易に捕捉することができるように工夫されている。詳細には、給糸ボビン８の糸量を検出して糸解舒終了が近いことを予測し、糸解舒終了に先行して、糸貯留装置２２の糸貯留ローラ４０の回転速度（巻取速度）を減速させる。その後、給糸ボビン８から糸が全て解舒されたときに、糸貯留ローラ４０を上記の減速状態から停止させる。このように、糸貯留ローラ４０を一旦減速させてから停止させることにより、上糸Ｙ１の糸端が糸貯留ローラ４０に巻取られることを防止できる。また、この減速によって、糸解舒終了直前の糸のテンションは低下していることから、糸端が糸貯留ローラ４０の糸層に食い込んだり、遠く離れた位置まで跳ね飛んだりすることが防止される。
【００６５】
以下、給糸ボビン８の交換時における糸貯留ローラ４０の制御について詳しく説明するが、その前に、給糸ボビン８の糸解舒終了を予測するために、その糸量を検出する糸量検出部１２について先に説明する。上記の糸貯留ローラ４０の減速制御を行うには、減速が間に合うように、糸量検出部１２は、給糸ボビン８の糸量が所定量未満となった、糸解舒終了の直前の状態を早めに検出できる構成であることが望ましい。そのような構成の一例を以下に挙げる。
【００６６】
図３は、糸量検出部１２を説明する図である。図３に示すように、糸量検出部１２は、給糸ボビン８に向けて光を照射する発光部と、反射されてきた光を受光する受光部とを有する、反射型のフォトセンサ５５を有する。給糸ボビン８の光の照射位置に糸層がある状態と糸層が無い状態とでは、給糸ボビン８表面の反射率が異なる。従って、フォトセンサ５５の受光部の受光量変化から、所定の検出位置における糸層がなくなったことを検出することで、芯管５４表面の糸が巻き付けられている領域がかなり小さくなって、糸量が所定量未満まで少なくなった状態（即ち、糸解舒終了の直前の状態）を検出することが可能である。
【００６７】
また、糸量検出部１２は、給糸ボビン８の軸方向（上下方向）に離れて配置され、給糸ボビン８（芯管５４）の表面の２箇所の検出位置における糸をそれぞれ検出する、２つのフォトセンサ５５ａ、５５ｂを有する。このように、２つのフォトセンサ５５ａ，５５ｂによって、給糸ボビン８の上下方向２箇所の検出位置でそれぞれ糸層の有無を検出することで、糸解舒終了直前の状態を見逃しにくくなる。
【００６８】
特に、図３（ａ）のように、糸解舒終了直前に、芯管５４の下端部のある範囲内で、糸層がほぼ均一に薄くなるのではなく、図３（ｂ）に示すように、最後に解舒される糸が、芯管５４の下端部の不特定の位置に塊状に残ってしまう場合に、フォトセンサ５５が１つしかないと、糸解舒終了直前の状態を見逃しやすい。
【００６９】
上記のように、最後に解舒される糸が塊状に残る状態が生じる理由の１つとして、精紡機で給糸ボビン８を製造する際に、特にオペレータが手作業で芯管５４に糸掛けをしてから巻取を始めたときに、巻取初期の糸が、最初の糸掛け位置において塊状に巻取られやすいということがある。さらに、オペレータによる手動での糸掛けでは、芯管５４上の糸掛け位置が軸方向にずれることがあり、このような給糸ボビン８を巻取ユニット１で糸を解舒したときには、その解舒終了直前に残る塊状の糸の位置が異なることになる。つまり、糸の塊５６はある特定の位置に残るのではなく、芯管５４の下端部の様々な位置に形成されうる。
【００７０】
従って、図３（ｂ）のように、そのフォトセンサ５５ａの検出位置においてのみ糸の塊５６が残り、それ以外の部分にはほとんど糸が残っていないという状況があり得る。この場合、フォトセンサ５５が１つしかないと、本当は給糸ボビン８に糸があまりない（塊５６のみが存在している）状態であるのに、給糸ボビン８にまだ十分に糸が残っていると、誤って判定することになる。そして、この状態から最後に残る糸の塊５６が解舒されると、即座に給糸ボビン８の糸の解舒が終了してしまうことから、糸解舒終了前に、糸がわずかに残っている状態を事前に検出できないことになってしまう。
【００７１】
そこで、本実施形態では、２つのフォトセンサ５５ａ，５５ｂを使用し、これら２つのフォトセンサ５５ａ，５５ｂのうちの少なくとも１つが、その検出位置に糸が無いことを検出したときに、ユニット制御部５は、給糸ボビン８の糸が所定量未満であると判定する。即ち、一方のセンサ５５の検出位置に、最後に解舒される糸が塊状になって存在している場合であっても、他方のセンサ５５の検出位置において糸が無い場合には、給糸ボビン８の糸が所定量未満となったと判定することで、糸解舒終了前に、芯管に糸の塊５６のみが残った状態を事前に検出することができる。
【００７２】
尚、糸量検出部１２のフォトセンサ５５の数は２つには限られず、３以上の複数のセンサ５５が上下に間隔を空けて配置されてもよい。その場合でも上記と同様であり、少なくとも１つのフォトセンサ５５によって糸が無くなったことが検出されたときに、給糸ボビン８の糸が所定量未満となったと判定すればよい。
【００７３】
次に、パッケージ巻取中における、給糸ボビン交換時の一連の処理について説明する。図４は、上記処理を説明するフローチャートである。尚、図４において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は、ステップ番号を示す。
【００７４】
パッケージ巻取時においては、給糸ボビン８から解舒された糸が糸貯留装置２２で巻取られて糸が貯留されるとともに、この糸貯留装置２２から解舒された糸がパッケージ巻取部４において巻取管６に巻取られる。このとき、パッケージ巻取部４及び糸貯留装置２２は、それぞれ一定以上の高い巻取速度（以下、通常巻取時の巻取速度という）で糸を巻取っている。このようにパッケージＰの巻取が行われている間に、ボビン支持部３の糸量検出部１２によって給糸ボビン８の糸量検出が行われる（Ｓ１０：糸量検出工程）。そして、糸量検出部１２によって、給糸ボビン８の糸量が、所定量未満の少ない状態となったことが検出されたときには（Ｓ１０：Ｙｅｓ）、給糸ボビン８の糸解舒終了が近いと判断して、ユニット制御部５は、ローラ駆動モータ４１を制御して、糸貯留ローラ４０の回転速度（巻取速度）を、上記の通常巻取時の巻取速度から大きく減速させる（Ｓ１１：減速工程）。そして、給糸ボビン８に残っている糸が全て解舒されるまでこの減速状態を維持する。
【００７５】
また、本実施形態では、給糸ボビン８の糸解舒終了の検出には、クリアラー２１（糸欠陥検出装置）を用いる。即ち、クリアラー２１により走行している糸の有無を検出することによって、ユニット制御部５は、給糸ボビン８の糸が全て解舒されたか否かを確実に把握できる。また、巻取ユニット１の通常のパッケージ巻取動作において、糸欠陥を検出するクリアラー２１の検出信号を、給糸ボビン８の糸解舒終了の検出に用いることから、糸解舒終了を検出するための専用の検出手段が不要となる。
【００７６】
クリアラー２１により、走行する糸が無くなったことが検出されたときには（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ユニット制御部５は、糸貯留ローラ４０の回転を停止させる（Ｓ１３：停止工程）。ここで、先に述べたように、この糸貯留ローラ４０の停止前に、ローラ４０の巻取速度が減速されていることから、クリアラー２１によって糸解舒終了が検出されてから、糸貯留ローラ４０を完全に停止させるまでに要する時間が短くなる。
【００７７】
そのため、給糸ボビン８から最後に解舒された糸端が糸貯留ローラ４０に巻取られる前に、糸貯留ローラ４０を停止させることが可能となる。また、糸端が糸貯留ローラ４０に巻取られたとしても、糸解舒終了前の減速によって糸のテンションが低下しているために、糸端が糸貯留ローラ４０の表面の糸層に食い込みにくい。また、糸端が、上糸引出装置４２で引き出す位置（基端部のテーパ部４０ａの位置）から離れたまで跳ね飛ぶこともない。従って、後の糸継処理（Ｓ１５）において、給糸ボビン８から解舒された糸の糸端を、上糸引出装置４２で引出して捕捉しやすくなる。これにより、後の糸継装置１９による、下糸Ｙ２（新しく供給された給糸ボビン８の糸）との糸継の成功率が高まる。
【００７８】
さらに、上記制御において、給糸ボビン８の糸解舒が終了したときに、その糸端が、常に糸貯留ローラ４０に巻取られることがない速度となるように、図４のＳ１１における糸貯留ローラ４０の減速制御を行うとなおよい。例えば、クリアラー２１と糸貯留ローラ４０との間の糸走行経路に沿った距離は、クリアラー２１と糸貯留ローラ４０との位置関係から定まるものであるから既知である。そこで、Ｓ１１において、クリアラー２１を通過した後に糸が上記距離を走行して糸貯留ローラ４０の糸端引出位置（基端側のテーパ部４０ａ）近傍に至るまでに糸貯留ローラ４０の回転が停止できるような速度以下まで、糸貯留ローラ４０の速度を減速しておけばよい。このように、給糸ボビン８の糸端が糸貯留ローラ４０に巻取られる前に糸貯留ローラ４０を停止させることで、糸端が常に糸貯留装置２２から外に出た状態となり、糸端の捕捉が非常に容易になる。
【００７９】
また、Ｓ１１において糸貯留ローラ４０の巻取速度を減速させる際に、同時に、パッケージ巻取部４の巻取速度（綾振ドラム３４の回転速度）も減速させてもよい。これにより、糸貯留ローラ４０に貯留される糸量の急激な減少が避けられ、糸貯留装置２２に貯留されている糸がなくなってしまうことが防止される。
【００８０】
給糸ボビン８の糸解舒が終了したら、図１のボビン支持部３に支持される給糸ボビン８の交換を行う（Ｓ１４）。詳細には、まず、ボビン支持部３が、跳ね板１１で空の給糸ボビン８を跳ね飛ばすことにより、この空ボビンを排出する。次に、ボビン供給装置２が、マガジン１０に収容されている給糸ボビン８をボビン支持部３へ落下させるとともに、ボビン支持部３が、この落下してきた給糸ボビン８を受け取り、略直立姿勢で支持する。
【００８１】
給糸ボビン８の交換が完了すると糸継装置１９により糸継を行う（Ｓ１５）。まず、新しく供給された給糸ボビン８側の下糸Ｙ２については、図１に示す下糸吹上装置１６によって吹き上げられた糸端が、下糸捕捉装置２０に捕捉されることによって、下糸Ｙ２が糸継装置１９に導かれる。また、上糸Ｙ１については、図１、図２に示す上糸引出装置４２によって引き出され、ガイド部材３２へ送り込まれた上糸Ｙ１を、上糸捕捉装置１８が捕捉することにより、上糸Ｙ１が糸継装置１９へ導かれる。そして、これらの下糸Ｙ２と上糸Ｙ１が、糸継装置１９によって繋がれて１本の糸にされる。糸継が終了すると、ユニット制御部５は再び糸貯留ローラ４０を回転させ、ローラ４０への糸の巻取（糸の貯留）を再開させる（Ｓ１６）。
【００８２】
尚、上述した給糸ボビン８の交換処理、及び、糸継処理の間には、糸貯留装置２２に貯留されている糸が解舒されてパッケージ巻取部４に巻取られることから、それらの間においてもパッケージＰの巻取が中断されずに継続して行われ、パッケージＰの生産効率が高くなる。しかし、糸継装置１９による糸継が失敗すると、その分、給糸ボビン８からの糸が供給されない状態で、糸貯留装置２２の糸を巻き取り続ける時間が長くなる。従って、糸継の成功率が低く、立て続けに失敗すると、最終的に糸貯留装置２２の糸がなくなってパッケージＰの巻取動作をやむなく停止してしまうことになりかねない。この観点からも、上糸Ｙ１の糸端を捕捉しやすくして、糸継作業の成功率を高めることの意義は大きい。
【００８３】
（実施例）
次に、上述した、給糸ボビン交換時における糸貯留装置２２の減速及び停止制御についての、具体的な実施例を挙げる。図５は、本発明の一実施例における糸貯留ローラの減速プロファイルと、給糸ボビンの残糸量変移を示すグラフである。
【００８４】
この実施例では、通常のパッケージ巻取時においては、糸貯留ローラ４０は１５００ｍ／ｍｉｎの巻取速度で糸を巻取っている。この状態から、糸量検出部１２によって、給糸ボビン８の糸量が所定量（下のグラフに示されるように、ここでは１６ｍ）未満となったときに（上側のグラフ中のＡ点）、糸貯留ローラ４０の巻取速度を０．５秒間で１５００ｍ／ｍｉｎから２００ｍ／ｍｉｎ（減速度：２６００ｍ／ｍｉｎ／ｓｅｃ）まで急減に減速させる（Ｂ点）。尚、下のグラフから分かるように、この減速の間には約７ｍの糸が給糸ボビン８から解舒される。その後は、２００ｍ／ｍｉｎの低速で巻取を継続し、クリアラー２１によって給糸ボビン８の糸がなくなった状態（糸解舒終了）が検出されたときに（Ｃ点）、糸貯留ローラ４０の回転を停止させる（Ｄ点）。尚、Ｂ点からＣ点に至るまでの、一定速度（２００ｍ／ｍｉｎ）での解舒によって、残り約９ｍの糸が給糸ボビン８から解舒される。
【００８５】
ここで、クリアラー２１による糸解舒終了の検出（Ｃ点）から、糸貯留ローラ４０を完全に停止させるまで（Ｄ点）に０．０８秒かかり、この間に糸貯留ローラ４０に巻取られる糸量は約１２ｃｍとなる。従って、クリアラー２１から糸貯留ローラ４０（上糸引出装置４２のガイド筒４３の先端）までの距離が１２ｃｍ以上ある場合には、糸端が糸貯留ローラ４０に引き込まれずに止まることになる。逆に、上記距離が１２ｃｍに満たない場合には、Ａ点→Ｂ点の減速を、２００ｍ／ｍｉｎよりもさらに低い速度まで減速すればよい。
【００８６】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００８７】
１］前記実施形態では、糸貯留ローラ４０を減速した後に、クリアラー２１（糸欠陥検出装置）の糸無し検出信号によって、給糸ボビン８から糸が全て解舒されたことを検出していたが、糸解舒終了の検出はクリアラー２１以外の構成でも可能である。
【００８８】
自動ワインダの巻取ユニットには、上記のクリアラー２１以外にも、走行する糸の様々な状態を検出する糸状態検出装置が設けられることがある。例えば、走行する糸の有無を検出する糸有無検出装置や、走行する糸の速度を検出する糸速度検出装置や、走行する糸の長さを検出する糸長さ検出装置、あるいは、走行する糸の張力を検出する糸張力検出装置などがある。そして、これらの装置によって、糸走行経路上に糸が無くなったことを検出したときに、減速状態の糸貯留ローラ４０を停止させてもよい。この場合でも、前記クリアラー２１を用いた前記実施形態と同様、巻取ユニットの通常の巻取動作において、糸の状態を検出する様々な検出装置を用いて、給糸ボビン８の糸解舒終了を検出することから、糸解舒終了を検出するための専用の検出手段が不要である。
【００８９】
あるいは、糸量検出部１２が、給糸ボビン８の糸量が所定量未満になったことを検出するだけでなく、糸解舒が終了して給糸ボビン８の糸が完全になくなった状態についても検出できる構成であれば、この糸量検出部１２による糸解舒終了の検出によって糸貯留ローラ４０を停止させることも可能である。
【００９０】
例えば、糸量検出部１２を構成するセンサが、給糸ボビン８の表面の所定範囲内に存在する糸の有無を検出できる、いわゆる、エリアセンサである場合には、給糸ボビン８の糸量が所定量未満であることを検出するだけでなく、給糸ボビン８の糸が全て無くなった状態も検出することが可能である。また、別の例として、糸量検出部１２が、給糸ボビン８の表面を撮像するカメラと、このカメラで撮像された画像を分析する画像分析装置とで構成すれば、給糸ボビン８の糸が全て無くなった状態の検出が可能である。これらの構成例では、糸貯留ローラ４０の減速開始と巻取停止とを、１つの糸量検出部１２による検出結果に基づいて行うことから、糸解舒終了を検出するための特別な検出手段が不要である。
【００９１】
２］前記実施形態は、糸貯留装置２２を有する巻取ユニットに本発明を適用した例であるが、糸貯留装置２２を備えていない構成、即ち、給糸ボビン８から解舒された糸を、パッケージ巻取部４で直接巻取ってパッケージＰを形成する構成の巻取ユニットにも適用することができる。
【００９２】
図６に、上記の巻取ユニットの側面図を示す。図６に示すように、この巻取ユニット１Ａでは、ボビン支持部３とパッケージ巻取部４との間の糸走行経路に、ボビン支持部３側から順に、解舒補助装置１５、テンション付与装置１７、糸継装置１９、クリアラー２１が配置されている。そして、クリアラー２１とパッケージ巻取部４の間には前記実施形態の糸貯留装置２２はなく、クリアラー２１を通過した糸Ｙがパッケージ巻取部４で直接巻取られるようになっている。
【００９３】
尚、図６の巻取ユニット１Ａにおいては、糸継の際に、パッケージ巻取部４側の上糸Ｙ１の糸端と、給糸ボビン８側の下糸Ｙ２の糸端を、それぞれ糸継装置１９に案内する構成についても、前記実施形態と若干異なっている。糸継装置１９の上下には、パッケージＰ側の上糸Ｙ１を吸引捕捉して糸継装置１９へ案内する上糸捕捉案内パイプ６０（第１糸端捕捉手段）と、給糸ボビン８側の下糸Ｙ２を吸引捕捉して糸継装置１９へ案内する下糸捕捉案内パイプ６１（第２糸端捕捉手段）とが設けられている。上糸捕捉案内パイプ６０は、軸６０ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部にマウス６０ｂが設けられている。また、下糸捕捉案内パイプ６１も、軸６１ａを中心に上下回動可能に配設されるとともに、その先端部には吸引口６１ｂが設けられている。さらに、上糸捕捉案内パイプ６０及び下糸捕捉案内パイプ６１には適宜の負圧源が接続されており、それらの先端のマウス６０ｂ及び吸引口６１ｂから空気を吸引して糸端を捕捉することができるようになっている。
【００９４】
そして、上糸捕捉案内パイプ６０は、パッケージＰの表面に巻き付いた上糸Ｙ１の糸端をマウス６０ｂで捕捉した後に、下方に回動することによって、捕捉した上糸Ｙ１を糸継装置１９に案内する。同様に、下糸捕捉案内パイプ６１も、給糸ボビン８の下糸Ｙ２の糸端を吸引口６１ｂから吸引して捕捉した後に、上方に回動することによって、捕捉した下糸Ｙ２を糸継装置１９に案内する。
【００９５】
ここで、この巻取ユニット１Ａにおいても、給糸ボビン８から全ての糸が解舒されたときに、その糸端がパッケージＰに巻き込まれたり、パッケージＰの糸層に食い込んだり、あるいは、マウス６０ｂが糸端を吸引捕捉する位置から外れたところまで跳ね飛んでしまったりすると、糸端の捕捉が困難となる。従って、このような巻取ユニット１Ａにおいても、本発明を適用し、給糸ボビン８の糸解舒終了に先行してパッケージ巻取部４の巻取速度を減速させることは、糸端を捕捉しやすくして糸継の成功率を高める点で非常に有効である。
【符号の説明】
【００９６】
１，１Ａ  巻取ユニット
３  ボビン支持部
４  パッケージ巻取部
５  ユニット制御部
６  巻取管
８  給糸ボビン
１２  糸量検出部
１８  上糸捕捉装置
１９  糸継装置
２０  下糸捕捉装置
２１  クリアラー
２２  糸貯留装置
４０  糸貯留ローラ
４２  上糸引出装置
５５ａ，５５ｂ  フォトセンサ
６０  上糸捕捉案内パイプ
６１  下糸捕捉案内パイプ
Ｐ  パッケージ
【図１】
2013241231.tif 000003
【図２】
2013241231.tif 000004
【図３】
2013241231.tif 000005
【図４】
2013241231.tif 000006
【図５】
2013241231.tif 000007
【図６】
2013241231.tif 000008