(57)【要約】【課題】ユーザに煩雑な作業を強いることなく、画像データの共有処理を、容易に、かつ、ユーザの意図に忠実に遂行できる。【解決手段】撮像部１４２は、被写体を撮像して画像データを生成する。通信部１５６は、外部装置を識別するための外部識別情報を電磁波信号として、その外部装置から受信する。導出部１９０は、受信された電磁波信号の入射角を導出する。画像出力部１４８は、画像データに基づく画像をモニタに出力する。対象特定部１９６は、画角範囲内の指定範囲に、入射角が含まれる場合、外部識別情報によって特定される外部装置を画像データの送信対象とする。そして、通信部は、送信対象とされた外部装置に、画像データを送信する。【選択図】図２
2013211742.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、
外部装置を識別するための外部識別情報を電磁波信号として、その外部装置から受信する通信部と、
受信された前記電磁波信号の入射角を導出する導出部と、
前記画像データに基づく画像をモニタに出力する画像出力部と、
前記撮像部の画角範囲内の指定範囲に、前記入射角が含まれる場合、前記外部識別情報によって特定される前記外部装置を前記画像データの送信対象とする対象特定部と、
を備え、
前記通信部は、前記送信対象とされた外部装置に、前記画像データを送信することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
受信された前記外部識別情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記対象特定部は、導出された前記入射角が前記指定範囲外であっても、前記入射角の導出元となった前記電磁波信号が示す前記外部識別情報が、前記記憶部に記憶されていた前記外部識別情報と一致する場合、その外部識別情報によって特定される外部装置を、前記送信対象とすることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記記憶部は、前記外部識別情報に関連付けて、前記外部識別情報によって特定される外部装置との通信履歴を示す履歴情報を記憶し、
前記履歴情報に基づいて、前記外部識別情報を削除する情報更新部をさらに備えることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記画像データに基づく画像を表示するためのプレビューデータにおける、前記入射角に基づいて特定される位置に、前記入射角の導出元となった前記電磁波信号に含まれる前記外部識別情報に対応した画像を重畳する重畳部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像した画像データを外部装置と共有する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、無線通信機能を搭載したデジタルカメラなどの撮像装置が普及し始めている。このような撮像装置は、撮像した画像データを、無線通信により複数の撮像装置間で共有することができる。
【０００３】
画像データを送信する撮像装置を特定するため、例えば、複数の撮像装置で構成されるネットワークにおいて、各撮像装置に、顔を識別するための顔第１識別情報と、その顔第１識別情報に対応する画像データの送信先のＩＰアドレスを対応付けて予め記憶させておく構成が提案されている（例えば、特許文献１）。この構成において各撮像装置は、撮像した画像データに、記憶された顔第１識別情報と同一人物の顔画像のデータが含まれている場合、対応付けて記憶されたＩＰアドレスに画像データを送信することができる。
【０００４】
また、画像データの送受信の安全性を確保するために、送信側の撮像装置が、顔写真やバーコードなどの認証情報をモニタに表示させ、受信側の撮像装置が表示された認証情報を撮像し、この認証情報に基づく暗号化処理と復号処理を行う構成が提案されている（例えば、特許文献２）。さらに、画像データの共有処理を簡略化するため、各撮像装置に、予めユーザの顔データを登録しておき、撮像した画像データにユーザ以外の顔が写っている場合、画像データを他の撮像装置に自動送信するリアルタイム送信モードが提案されている（例えば、特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１６６４０８号公報
【特許文献２】特開２００８−２６９４８６号公報
【特許文献３】特開２００９−２００６２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述した特許文献１に記載の構成では、ＩＰアドレスの設定や顔第１識別情報との関連付けなど、事前設定が煩雑である。また、特許文献２に記載の構成では、送信側の撮像装置がモニタに認証情報を表示させた状態で、受信側がその認証情報を解析可能な大きさで撮像しなければならず、ユーザに多大な労力を強いることになる。
【０００７】
一方、特許文献３のリアルタイム送信モードでは、顔が写っていない画像データについては、送受信が行われず共有できない。また、登録したユーザ以外の顔が写っていると、自動的に画像データの送信を試み、また、画像データを受信した撮像装置は、撮像装置に登録されたユーザが写っていない場合は受信した画像データを削除している。したがって、画像データを共有するつもりがない場合、かかる処理はまったくの無駄となり、撮像装置は、バッテリを不要に浪費することとなる。
【０００８】
そこで本発明は、このような課題に鑑み、画像データの共有処理を、ユーザに煩雑な作業を強いることなく容易に、またはユーザの意図に忠実に遂行可能な撮像装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、被写体を撮像して画像データを生成する撮像部と、外部装置を識別するための外部識別情報を電磁波信号として、その外部装置から受信する通信部と、受信された電磁波信号の入射角を導出する導出部と、画像データに基づく画像をモニタに出力する画像出力部と、撮像部の画角範囲内の指定範囲に、入射角が含まれる場合、外部識別情報によって特定される外部装置を画像データの送信対象とする対象特定部と、を備え、通信部は、送信対象とされた外部装置に、画像データを送信することを特徴とする。
【００１０】
受信された外部識別情報を記憶する記憶部をさらに備え、対象特定部は、導出された入射角が指定範囲外であっても、入射角の導出元となった電磁波信号が示す外部識別情報が、記憶部に記憶されていた外部識別情報と一致する場合、その外部識別情報によって特定される外部装置を、送信対象としてもよい。
【００１１】
記憶部は、外部識別情報に関連付けて、外部識別情報によって特定される外部装置との通信履歴を示す履歴情報を記憶し、履歴情報に基づいて、外部識別情報を削除する情報更新部をさらに備えてもよい。
【００１２】
画像データに基づく画像を表示するためのプレビューデータにおける、入射角に基づいて特定される位置に、入射角の導出元となった電磁波信号に含まれる外部識別情報に対応した画像を重畳する重畳部をさらに備えてもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の撮像装置によれば、画像データの共有処理を、ユーザに煩雑な作業を強いることなく容易に、または、ユーザの意図に忠実に遂行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像処理システムを構成する各装置の概略的な関係を示した説明図である。
【図２】撮像装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。
【図３】外部装置の概略的な構成を示した機能ブロック図である。
【図４】画像共有方法の処理の概略的な流れを示すシーケンス図である。
【図５】画像共有方法のうち、撮像装置側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】外部識別情報が重畳されたプレビューデータの一例を示す説明図である。
【図７】重畳部の処理を説明するための説明図である。
【図８】画像共有方法のうち、外部装置側の処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】情報更新部の更新処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】変形例における画像共有処理を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１６】
（画像共有システム１００）
図１は、画像共有システム１００を構成する各装置の概略的な関係を示した説明図である。画像共有システム１００は、撮像装置１１０と、外部装置１２０（図１中、１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃで示す）とを含んで構成される。
【００１７】
撮像装置１１０は、被写体を撮像して画像データを生成し記憶すると共に、ユーザの操作入力に応じて、記憶した画像データを外部装置１２０に送信する。外部装置１２０は、撮像装置１１０から、撮像装置１１０が生成した画像データを電磁波信号、例えば、無線信号（図１中、破線で示す）を受信して記憶する。
【００１８】
撮像装置１１０および外部装置１２０には、撮像部を備える、デジタルビデオカメラ、デジタルスチルカメラ、携帯電話、ＰＨＳ（Personal Handyphone System）、およびＰＤＡ（Personal Digital Assistant）等の電子機器を採用することができる。
【００１９】
本実施形態の画像共有システム１００では、撮像装置１１０が撮像した画像データを、煩雑な設定をすることなく容易に、外部装置１２０と共有することが可能となる。以下、撮像装置１１０および外部装置１２０の概略的な構成について説明した後、撮像装置１１０および外部装置１２０を用いた画像共有処理の流れについて詳述する。
【００２０】
（撮像装置１１０）
図２は、撮像装置１１０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。撮像装置１１０は、操作部１４０と、撮像部１４２と、データ処理部１４４と、バッファ部１４６と、画像出力部１４８と、モニタ１５０と、圧縮部１５２と、画像保持部１５４と、通信部１５６と、記憶部１５８と、中央制御部１６０とを含んで構成される。
【００２１】
操作部１４０は、レリーズスイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック等で構成され、ユーザの操作入力を受け付ける。また、後述するモニタ１５０の表示面にタッチパネルを配し、操作部１４０としてもよい。
【００２２】
撮像部１４２は、撮像レンズ１７０と、画角変更に用いられるズームレンズ１７２、焦点調整に用いられるフォーカスレンズ１７４と、露光調整に用いられるアイリス（絞り）１７６と、撮像レンズ１７０を通じて入射した光束を画像データに光電変換する撮像素子１７８と、中央制御部１６０の制御信号に応じて、ズームレンズ１７２、フォーカスレンズ１７４、およびアイリス１７６をそれぞれ駆動させる駆動部１８０とを含んで構成され、被写体を撮像して画像データを生成してデータ処理部１４４に出力する。
【００２３】
データ処理部１４４は、撮像部１４２から出力された画像データに所定の処理を施し、処理後の画像データをバッファ部１４６に出力する。バッファ部１４６は、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等で構成され、画像データを一時的に保持する。
【００２４】
画像出力部１４８は、バッファ部１４６に保持された画像データに基づく画像をモニタ１５０に表示するためのプレビューデータを生成して、モニタ１５０に出力する。モニタ１５０は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、プレビューデータを表示する。
【００２５】
圧縮部１５２は、バッファ部１４６に保持された画像データを所定の符号化方式で符号化する。画像保持部１５４は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）等で構成され符号化された画像データを保持する。
【００２６】
通信部１５６は、例えば複数（少なくとも３つ以上）配列されたチップアンテナ（アレイアンテナ）、変復調器などで構成され、無線通信によって外部装置１２０と通信する。
【００２７】
記憶部１５８は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、予め撮像装置１１０を他の撮像装置と識別するための自機識別情報（例えば、撮像装置１１０ごとに割り当てられた固有の番号であるＩＤ番号や、ユーザの名前、任意のユーザ名など）が記憶されている。また、記憶部１５８は、通信部１５６が受信した、外部装置１２０を他の外部装置と識別するための外部識別情報、および、外部識別情報に関連付けて、外部識別情報によって特定される外部装置１２０との通信履歴を示す履歴情報を記憶する。
【００２８】
中央制御部１６０は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により、撮像装置１１０全体を管理および制御する。また、中央制御部１６０は、導出部１９０、重畳部１９２、情報更新部１９４、対象特定部１９６、通信制御部１９８として機能する。
【００２９】
導出部１９０は、通信部１５６が受信した電磁波信号の基準面に対する入射角を、電波到来方向を推定する到来方向推定アルゴリズムに基づいて導出する。ここで、基準面は、撮像装置１１０の撮像部１４２の光軸に対して垂直な面である。
【００３０】
到来方向推定アルゴリズムとしては、例えば、アレイアンテナのメインローブ（メインビーム）を全方向にわたって走査し、アレイアンテナの出力電力が大きくなる方向を探すビームフォーミング（Beamfoming）法、受信信号の相関行列の固有値、固有ベクトルを用いたスーパーレゾリューション法（例えば、ＭＵＳＩＣ：MUltiple SIgnal Classification）などが適用できる。ただし、上記に限らず、既存の様々な到来方向推定アルゴリズムを適用することができる。
【００３１】
重畳部１９２は、プレビューデータの画像に対し、入射角に基づいて特定される位置に、入射角の導出元となった電磁波信号に含まれる外部識別情報に対応した画像を重畳する。
【００３２】
情報更新部１９４は、記憶部１５８に記憶された履歴情報に基づいて、外部識別情報を記憶部１５８から削除する。
【００３３】
対象特定部１９６は、撮像部１４２の画角範囲内の一部または全部を示す指定範囲に、導出部１９０が導出した１または複数の外部装置１２０の入射角が含まれ、その外部装置１２０が入射角の導出元となった電磁波信号（以下、導出元信号と称す）について、その導出元信号に含まれる外部識別情報によって特定されれば、その外部装置１２０を、画像データの送信対象（以下、単に送信対象と称す）とする。
【００３４】
ここで、指定範囲は、本実施形態では、画角範囲の全部とするが、例えば、画角範囲を±６０度としたとき指定範囲を±３０度以内とするなど、画角範囲より小さくともよい。
【００３５】
通信制御部１９８は、通信部１５６を制御し、外部装置１２０に対し外部識別情報を要求させる。このとき、通信制御部１９８は、通信部１５６に送信させる外部装置１２０に対する外部識別情報の要求に、記憶部１５８に記憶された自機識別情報を含める。通信部１５６は、要求に対する応答として外部装置１２０から送信された外部識別情報を、その外部装置１２０から電磁波信号として受信する。
【００３６】
また、通信制御部１９８は、通信部１５６を制御し、画像保持部１５４に保持され、ユーザの操作入力によって選択された画像データを、送信対象とされた外部装置１２０に送信させる。
【００３７】
（外部装置１２０）
図３は、外部装置１２０の概略的な構成を示した機能ブロック図である。外部装置１２０は、操作部１４０と、撮像部１４２と、データ処理部１４４と、バッファ部１４６と、画像出力部１４８と、モニタ１５０と、圧縮部１５２と、画像保持部１５４と、通信部１５６と、記憶部２５８と、中央制御部１６０とを含んで構成され、中央制御部１６０は、導出部１９０、重畳部１９２、情報更新部１９４、受信許可部２９６、通信制御部２９８として機能する。外部装置１２０における構成要素で撮像装置１１０と実質的に等しい機能部は、撮像装置１１０と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００３８】
記憶部２５８は、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＨＤＤ等で構成され、外部装置１２０を識別するための外部識別情報を予め記憶する。また、記憶部２５８は、通信部１５６が受信した撮像装置１１０の自機識別情報を記憶する。
【００３９】
受信許可部２９６は、撮像部１４２の画角範囲の一部または全部を示す指定範囲に、導出部１９０が導出した撮像装置１１０の入射角が含まれ、その撮像装置１１０が導出元信号に含まれる自機識別情報によって特定されれば、その撮像装置１１０を、画像データの送信元として許可する。
【００４０】
通信制御部２９８は、外部装置１２０の通信部１５６を制御し、撮像装置１１０からの外部識別情報の要求に対する応答として、外部識別情報を電磁波信号として送信させる。このとき、通信部１５６は、撮像装置１１０からの要求に含まれた自機識別情報を、外部識別情報と共に送信する。
【００４１】
（画像共有方法）
続いて、上述した撮像装置１１０および外部装置１２０を用いた画像共有処理について説明する。図４は、画像共有方法の処理の概略的な流れを示すシーケンス図である。ここでは、撮像装置１１０、外部装置１２０の詳細な処理については説明を省略し、双方のデータの送受信タイミングを中心に説明する。
【００４２】
撮像装置１１０の通信制御部１９８は、図４に示すように、記憶部１５８に記憶された自機識別情報を読み出し、通信部１５６に無線通信によって出力させる（Ｓ３００）。
【００４３】
外部装置１２０の通信部１５６が自機識別情報を受信すると（Ｓ３０２）、導出部１９０は、受信された電磁波信号の基準面に対する入射角を導出する（Ｓ３０４）。そして、受信許可部２９６は、指定範囲に導出部１９０が導出した入射角が含まれると、導出元信号に含まれる自機識別情報によって特定される撮像装置１１０を、画像データの送信元として許可する（Ｓ３０６）。
【００４４】
外部装置１２０の通信制御部２９８は、記憶部２５８に記憶された外部識別情報を読み出し、通信部１５６に無線通信によって出力させる（Ｓ３０８）。撮像装置１１０の通信部１５６が、外部装置１２０からの外部識別情報を受信すると（Ｓ３１０）、導出部１９０は、その外部識別情報を含んだ（伝達した）電磁波信号の基準面に対する入射角を導出する（Ｓ３１２）。
【００４５】
対象特定部１９６は、指定範囲に入射角が含まれる場合、導出元信号に含まれる外部識別情報によって特定される外部装置１２０を送信対象とする（Ｓ３１４）。
【００４６】
通信制御部１９８は、通信部１５６を制御し、画像保持部１５４に保持され、ユーザの操作入力によって選択された画像データを、送信対象とされた外部装置１２０に送信させる（Ｓ３１６）。外部装置１２０は、画像データを受信すると（Ｓ３１８）、画像データを受信した旨、撮像装置１１０に送信する（Ｓ３２０）。
【００４７】
（撮像装置１１０側の画像共有方法）
続いて、撮像装置１１０の処理について詳述する。図５は、画像共有方法のうち、撮像装置１１０側の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示すように、通信制御部１９８は、記憶部１５８に記憶された自機識別情報を読み出し、通信部１５６に無線通信によって出力させる（Ｓ４００）。
【００４８】
そして、通信制御部１９８は、通信部１５６が、電磁波信号を受信したか否かを判定する（Ｓ４０２）。電磁波信号を受信しないまま（Ｓ４０２におけるＮＯ）、待機時間が経過すると（Ｓ４０４におけるＹＥＳ）、重畳部１９２は、プレビューデータにその旨報知する画像を重畳して（Ｓ４０６）、画像共有方法を終了する。待機時間が経過するまでは（Ｓ４０４におけるＮＯ）、自機識別情報出力ステップＳ４００からの処理を繰り返す。
【００４９】
電磁波信号を受信した場合（Ｓ４０２におけるＹＥＳ）、対象特定部１９６は、受信した電磁波信号に外部識別情報および自機識別情報が含まれるか否かを判定する（Ｓ４０８）。外部識別情報および自機識別情報が含まれない場合（Ｓ４０８におけるＮＯ）、電磁波信号に対しては特別な処理は行わず、送信対象選択ステップＳ４２２に処理を移す。
【００５０】
ここで、受信した電磁波信号に外部識別情報が含まれない場合、例えば、外部装置１２０が外部識別情報の送信を拒絶したなどの理由が挙げられる。また、受信した電磁波信号に自機識別情報が含まれない場合、例えば、他の撮像装置が外部装置１２０に対して画像共有処理を遂行していて、その通信信号を誤って受信してしまったなどの理由が挙げられる。
【００５１】
このように、対象特定部１９６は、外部装置１２０が、外部識別情報と共に送信する自機識別情報によって、撮像装置１１０が送信した外部識別情報の要求に対する返信であることを識別する。そのため、撮像装置１１０は、外部装置１２０と他の撮像装置の通信信号を、撮像装置１１０と外部装置１２０の通信信号であると誤ってしまう事態を回避でき、安全に画像共有処理を遂行することが可能となる。
【００５２】
また、先に、撮像装置１１０から、外部識別情報の要求を行うため、外部装置１２０側は、撮像装置１１０からの要求を確認したときのみ外部識別情報を送信すればよく、外部装置１２０の処理負荷および消費電力を低減することができる。
【００５３】
外部識別情報判定ステップＳ４０８において、外部識別情報が含まれる場合（Ｓ４０８におけるＹＥＳ）、対象特定部１９６は、外部識別情報がすでに記憶部１５８に記憶されているか否かを判定する（Ｓ４１０）。記憶されている場合（Ｓ４１０におけるＹＥＳ）、その外部識別情報によって特定される外部装置１２０を送信対象とする（Ｓ４１２）。
【００５４】
このように、対象特定部１９６は、導出された入射角が指定範囲外であっても、入射角の導出元となった電磁波信号が示す外部識別情報が、前回までの電磁波信号の受信において記憶部１５８に記憶されていた外部識別情報と一致する場合、その外部識別情報によって特定される外部装置１２０を送信対象とする。
【００５５】
そのため、撮像装置１１０は、同じ外部装置１２０に対して複数回、画像データを送信する場合、毎回、後述するように画角範囲に外部装置１２０を収める処理をする必要がなく、操作性を向上できる。
【００５６】
記憶判定ステップＳ４１０において、その外部識別情報がまだ記憶されていない場合（Ｓ４１０におけるＮＯ）、導出部１９０は、通信部１５６が受信した電磁波信号の基準面に対する入射角を導出する（Ｓ４１４）。
【００５７】
対象特定部１９６は、撮像部１４２の画角範囲の一部または全部を示す指定範囲に、導出部１９０が導出した入射角が含まれるか否かを判定する（Ｓ４１６）。入射角が指定範囲に含まれる場合（Ｓ４１６におけるＹＥＳ）、導出元信号に含まれる外部識別情報によって特定される外部装置１２０を送信対象とする（Ｓ４１８）。含まれない場合（Ｓ４１６におけるＮＯ）、電磁波信号に対しては特別な処理は行わず、送信対象選択ステップＳ４２２に処理を移す。
【００５８】
このように、本実施形態の撮像装置１１０は、通信に用いる電磁波信号の入射角によって、送信対象を選別し、例えば、撮像部１４２の画角範囲に入らない外部装置１２０を自動的に除外する。そのため、撮像装置１１０は、ユーザが意図しない外部装置１２０を送信対象の候補として検出する可能性を低減することができる。
【００５９】
続いて、重畳部１９２は、プレビューデータにおける、入射角に基づいて特定される位置に、導出元信号に含まれる外部識別情報に対応した画像を重畳する（Ｓ４２０）。
【００６０】
図６は、外部識別情報が重畳されたプレビューデータの一例を示す説明図である。図６（ａ）に示すように、３つの外部装置１２０ａ〜１２０ｃ（外部装置１２０）が撮像装置１１０の撮像部１４２の画角範囲に入っており、撮像装置１１０は、事前にどの外部装置１２０ａ〜１２０ｃに対しても画像データを送信したことがないとする。
【００６１】
その後、送信対象判定ステップＳ４１８において、いずれの外部装置１２０ａ〜１２０ｃも送信対象とされ、画像重畳ステップＳ４２０が遂行されると、図６（ｂ）に示すように、プレビューデータに外部識別情報に対応した画像が重畳される。
【００６２】
外部装置１２０ａ、１２０ｂには、予め登録されたユーザの名前ａａａ、ｂｂｂが外部識別情報に含まれており、重畳部１９２は、外部識別情報として、ユーザの名前ａａａ、ｂｂｂをプレビューデータに重畳する。また、外部装置１２０ｃには、ユーザの名前が登録されていない、または、ユーザが名前の送信を行わない設定をしているなどの理由から、外部装置１２０ｃの外部識別情報にはユーザの名前が含まれていなかったとする。この場合、重畳部１９２は、外部識別情報として、ＩＤ番号１２３４５６７をプレビューデータに重畳する。
【００６３】
以下、重畳部１９２が、外部装置１２０ａ〜１２０ｃに対応する、プレビューデータ上の位置を、入射角に基づいて特定して、外部識別情報に対応した画像を重畳する場合について説明する。しかし、外部識別情報の数が多い場合や、入射角が特定できなかった場合などは、外部識別情報に対応した画像を並べて表示してもよい。
【００６４】
図７は、重畳部１９２の処理を説明するための説明図である。図７には、撮像装置１１０、外部装置１２０ａ〜１２０ｃの位置関係を鉛直上方からの視点で示す。外部識別情報に対応した画像の重畳処理は、外部装置１２０ａ〜１２０ｃのいずれも実質的に等しいため、ここでは、外部装置１２０ａについての処理を説明し、外部装置１２０ｂ、１２０ｃについては説明を省略する。
【００６５】
地点Ａは、撮像装置１１０の位置を示し、地点Ｂは、外部装置１２０ａの位置を示し、角ＬＡＲは、撮像部１４２の画角範囲を示し、線分ＡＭは、撮像部１４２の画角範囲の中心に位置する。
【００６６】
外部装置１２０ａの外部識別情報に対応した画像の引き出し線ｌａ（図６（ｂ）参照）の開始位置を（ｘ，ｙ）とする。ここで、座標の原点は、プレビューデータの画像の左下端とする。撮像装置１１０のモニタ１５０の幅を幅ｗ、高さを高さｈとする。また、撮像部１４２の画角（角ＬＡＭ）を画角φ、外部装置１２０ａからの電磁波信号の水平方向の入射角（角ＢＡＭ）を入射角θとすると、座標ｘは、以下の数式１によって表される。
【数１】
2013211742.tif 000003
…（数式１）
【００６７】
数式１において、画角φを焦点距離fで表すと、数式１は以下の数式２に変形できる。ここで、焦点距離ｆは、例えば、処理負荷軽減のため、画像共有方法が遂行されている間、設定値に固定されるものとする。また、焦点距離ｆを設定値に固定せず、重畳部１９２が、上記の座標導出処理を行うときの焦点距離ｆを読み出してもよい。
【数２】
2013211742.tif 000004
…（数式２）
また、座標yは、上記数式２について、モニタ１５０の幅ｗを高さｈに、水平方向の入射角θを垂直方向に、それぞれ置き換えることで求めることができる。
【００６８】
重畳部１９２は、こうして導出した座標（ｘ，ｙ）を、図７に示すように、引き出し線ｌａの開始位置として、座標（ｘ，ｙ）の近傍に外部識別情報に対応した画像を重畳する。外部装置１２０の内部において通信部１５６が配される位置によっては、画像上で引き出し線ｌａが外部装置１２０に重なってしまう場合もある。重畳部１９２は、引き出し線ｌａが重なる長さを予め推定し、引き出し線ｌａの開始位置を座標（ｘ，ｙ）からオフセットさせてもよい。
【００６９】
重畳部１９２は、外部装置１２０ｂ、１２０ｃについても、同様の処理を行う。このとき、それぞれの外部識別情報や引き出し線が重ならないように、重畳位置が制御される。
【００７０】
このように、プレビューデータに対する重畳処理を行うことで、撮像装置１１０は、ユーザに、外部装置１２０の画像を視認させて、送信対象となった外部装置１２０を、迅速かつ容易に把握させることが可能となる。
【００７１】
図５に戻って、対象特定部１９６は、画像データを送信する外部装置１２０に対応する外部識別情報の選択または選択解除の操作入力を受け付ける（Ｓ４２２）。このとき、ユーザは、モニタ１５０に表示された外部識別情報を見て、送信対象としたい外部装置１２０で、まだ選択されていないものがあれば選択の操作入力を行い、逆に、送信対象から除外したい外部装置１２０があれば選択解除の操作入力を行い、いずれもなければ選択および選択解除の操作入力は行わない。その後、ユーザによる選択終了の操作入力によって、当該送信対象選択ステップＳ４２２を終了する。
【００７２】
送信対象選択ステップＳ４２２において、操作入力が行われる前の初期状態では、送信対象判定ステップＳ４１２、Ｓ４１８で送信対象と判定された外部識別情報が選択されており、ユーザは意図した外部識別情報に対応する画像がモニタ１５０に表示されていることを確認すれば、わざわざ選択操作をする必要がない。こうして、撮像装置１１０は、ユーザによる操作入力の回数を抑制しつつ、画像データの送信を遂行できる。
【００７３】
続いて、対象特定部１９６は、送信対象の検出処理の終了条件を満たしたか否かを判定する（Ｓ４２４）。ここで、終了条件は、例えば、１．画角範囲に含まれず、閾値を越える強度の電磁波信号を通信部１５６が受信し続けていないこと（すなわち、これから画角範囲に入ってくると予想される電磁波信号が検出されていないこと）、２．通信部１５６が自機識別情報を送信した回数が設定回数を越えたこと、３．設定時間が経過したこと、などが挙げられる。
【００７４】
終了条件を満たさない場合（Ｓ４２４におけるＮＯ）、自機識別情報出力ステップＳ４００に処理を戻す。上記の終了条件のうち、１つ目に挙げた条件を採用することで、これから撮像部１４２の画角範囲に収めようとしている外部装置１２０について、送信対象として検出されないまま、画像共有方法が終了してしまう事態を回避できる。
【００７５】
上記終了条件を満たすと（Ｓ４２４におけるＹＥＳ）、重畳部１９２は、プレビューデータに終了条件を満たしたことをユーザに報知する画像を重畳してモニタ１５０に表示させる（Ｓ４２６）。ここで、ユーザの操作入力によって、再度、自機識別情報出力ステップＳ４００に処理を戻してもよい。このとき、通信部１５６の通信方向に指向性を持たせることが可能である場合、例えば、ユーザの操作入力によって、通信部１５６による通信範囲を絞ることで、撮像装置１１０は、外部装置１２０の検出精度を向上することができる。
【００７６】
そして、対象特定部１９６は、送信対象の外部識別情報の中に、まだ記憶部１５８に記憶されていないものがあるか否かを判定する（Ｓ４２８）。記憶されていないものがなければ（Ｓ４２８におけるＮＯ）、画像データ選択ステップＳ４３２に処理を移す。
【００７７】
記憶されていないものがあれば（Ｓ４２８におけるＹＥＳ）、対象特定部１９６は、記憶されていない外部識別情報を記憶部１５８に記憶させる（Ｓ４３０）。そして、ユーザの操作入力に応じ、通信制御部１９８は、画像保持部１５４から、ユーザの操作入力によって特定された画像データを選択し（Ｓ４３２）、通信部１５６を制御し、送信対象に読み出した画像データを送信させる（Ｓ４３４）。
【００７８】
通信制御部１９８は、送信後、通信部１５６が送信対象から応答を受信したか否かを判定する（Ｓ４３６）。受信していない場合（Ｓ４３６におけるＮＯ）、通信制御部１９８は、画像データを送信後、指定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４３８）。経過していなければ（Ｓ４３８におけるＮＯ）、画像データ送信ステップＳ４３４に処理を戻す。
【００７９】
経過時間判定ステップＳ４３８において、指定時間が経過した場合（Ｓ４３８におけるＹＥＳ）、重畳部１９２は、プレビューデータにその旨報知する画像を重畳してモニタ１５０に表示させ（Ｓ４４０）、画像共有方法を終了する。
【００８０】
受信判定ステップＳ４３６において、外部装置１２０からの応答を受信した場合（Ｓ４３６におけるＹＥＳ）、通信制御部１９８は、受信した応答が、画像データの受信成功を示すものか否かを判定する（Ｓ４４２）。受信判定ステップＳ４３６において、受信成功の場合（Ｓ４４２におけるＹＥＳ）、結果表示ステップＳ４４０に処理を移す。
【００８１】
成功判定ステップＳ４４２において、受信した応答が受信成功を示すものではなかった場合（Ｓ４４２におけるＮＯ）、画像データの送受信に失敗しており、通信制御部１９８は、画像データの送信回数が上限回数未満であるか否かを判定する（Ｓ４４４）。上限回数未満である場合（Ｓ４４４におけるＮＯ）、画像データ送信ステップＳ４３４に処理を移す。画像データの送信回数が上限回数以上である場合（Ｓ４４４におけるＹＥＳ）、結果表示ステップＳ４４０に処理を移す。
【００８２】
（外部装置１２０側の画像共有方法）
続いて、外部装置１２０の処理について詳述する。図８は、画像共有方法のうち、外部装置１２０側の処理の流れを示すフローチャートである。
【００８３】
通信制御部２９８は、撮像装置１１０からの外部識別情報の要求を受信したか否かを判定する（Ｓ５００）。通信制御部２９８は、外部装置１２０が起動している間、外部識別情報の要求を受信するまで（Ｓ５００におけるＮＯ）、常時待機する。
【００８４】
要求受信判定ステップＳ５００において、通信部１５６が外部識別情報の要求を受信した場合（Ｓ５００におけるＹＥＳ）、受信許可部２９６は、通信部１５６が受信した外部識別情報の要求を伝達した（含んだ）電磁波信号について、要求に含まれる撮像装置１１０の自機識別情報が、すでに記憶部２５８に記憶されているか否かを判定する（Ｓ５０２）。記憶されている場合（Ｓ５０２におけるＹＥＳ）、その自機識別情報によって特定される撮像装置１１０を、画像データの送信元として許可する（Ｓ５０４）。
【００８５】
記憶判定ステップＳ５０２において、その自機識別情報がまだ記憶されていない場合（Ｓ５０２におけるＮＯ）、導出部１９０は、通信部１５６が受信した電磁波信号の基準面に対する入射角を導出する（Ｓ５０６）。
【００８６】
受信許可部２９６は、撮像部１４２の画角範囲に、導出部１９０が導出した入射角が含まれるか否かを判定する（Ｓ５０８）。含まれない場合（Ｓ５０８におけるＮＯ）、通信制御部２９８は、通信部１５６を制御し、外部識別情報を含めずに（外部識別情報の送信を拒否するものとして）、撮像装置１１０からの要求に応答させ（Ｓ５１０）、要求受信判定ステップＳ５００に処理を戻す。
【００８７】
入射角判定ステップＳ５０８において、入射角が指定範囲に含まれる場合（Ｓ５０８におけるＹＥＳ）、重畳部１９２は、プレビューデータに、自機識別情報に対応した画像を重畳する。さらに、重畳部１９２は、その自機識別情報によって特定される撮像装置１１０に対して、外部識別情報を送信するか否かを、ユーザに問う画像もプレビューデータに重畳する（Ｓ５１２）。
【００８８】
受信許可部２９６は、外部識別情報の送信を許可する操作入力があるか否かを判定し（Ｓ５１４）、許可する操作入力があると（Ｓ５１４におけるＹＥＳ）、受信許可部２９６は、導出元信号に含まれる自機識別情報によって特定される撮像装置１１０を、画像データの送信元として許可する（Ｓ５１６）。
【００８９】
操作入力判定ステップＳ５１４において、外部識別情報の送信を許可する操作入力がない場合（Ｓ５１４におけるＮＯ）、応答ステップＳ５１０に処理を移す。ここで、受信許可部２９６は、例えば、外部識別情報の送信を許可しない操作入力があった場合や、一定時間が経過した場合に、外部識別情報の送信を許可する操作入力がないと判定する。
【００９０】
続いて、通信制御部２９８は、通信部１５６を制御し、記憶部２５８に記憶された、ユーザの名前やＩＤ番号などの外部識別情報を含めて、撮像装置１１０からの要求に対する応答を送信させる（Ｓ５１８）。
【００９１】
そして、通信制御部２９８は、通信部１５６が、撮像装置１１０から送信された画像データを受信したか否かを判定する（Ｓ５２０）。画像データを受信した場合（Ｓ５２０におけるＹＥＳ）、通信制御部２９８は、通信部１５６を制御し、画像データの受信に成功した旨、撮像装置１１０に送信させて（Ｓ５２２）、要求受信判定ステップＳ５００に処理を戻す。
【００９２】
受信しない場合（Ｓ５２０におけるＮＯ）、通信制御部２９８は、通信部１５６が応答を送信してから許容時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５２４）。許容時間が経過していない場合（Ｓ５２４におけるＮＯ）、画像受信判定ステップＳ５２０に処理を戻す。許容時間が経過すると（Ｓ５２４におけるＹＥＳ）、通信制御部２９８は、通信部１５６を制御し、画像データの受信に失敗した旨、撮像装置１１０に送信させて（Ｓ５２６）、要求受信判定ステップＳ５００に処理を戻す。
【００９３】
上述したように、本実施形態の撮像装置１１０は、ユーザに煩雑な作業を強いることなく、画像データの共有処理を容易に遂行できる。また、ユーザに選択の機会を一度も与えることなく画像データを自動送信してしまう構成に比べ、撮像装置１１０は、ユーザが送信対象を選択できるため、画像データを共有したくない外部装置１２０を送信対象としてしまう事態を回避できる。さらに、撮像装置１１０は、送信対象の選別に画像データに含まれる顔画像等の特別な画像を用いないため、人物が写っていないなど、顔を検出できない画像データも、他の外部装置１２０と共有することが可能となる。
【００９４】
（外部識別情報の更新処理）
図９は、撮像装置１１０の情報更新部１９４の更新処理の流れを示すフローチャートである。この更新処理は、所定条件（例えば、撮像装置１１０の起動時であることなど）を契機として実行されるものとする。図９に示すように、情報更新部１９４は、記憶部１５８に記憶されている、まだ当該更新処理で選択していない１つの外部識別情報を選択し（Ｓ６００）、その外部識別情報に関連付けて記憶部１５８に記憶された履歴情報を参照する（Ｓ６０２）。履歴情報は、外部装置１２０との画像データの送信の履歴を示す情報であって、ここでは、外部装置１２０に対する画像データの送信回数と、最後に画像データを送信した日時情報である。
【００９５】
情報更新部１９４は、外部装置１２０に対する、画像データの送信回数の累計が所定回数以内であるか否かを判定する（Ｓ６０４）。所定回数以内である場合（Ｓ６０４におけるＹＥＳ）、情報削除ステップＳ６０８に処理を移す。
【００９６】
回数判定ステップＳ６０４において、所定回数以内でない場合（Ｓ６０４におけるＮＯ）、情報更新部１９４は、前回、その外部装置１２０に画像データを送信した時刻から、所定時間以内であるか否かを判定する（Ｓ６０６）。所定時間以内である場合（Ｓ６０６におけるＹＥＳ）、選択終了判定ステップＳ６１０に処理を移す。
【００９７】
所定時間判定ステップＳ６０６において、所定時間以内でなかった場合（Ｓ６０６におけるＮＯ）、情報更新部１９４は、その外部識別情報を記憶部１５８から削除する（Ｓ６０８）。
【００９８】
そして、情報更新部１９４は、今回の更新処理において未選択の外部識別情報が、まだ記憶部１５８に記憶されているか否かを判定する（Ｓ６１０）。記憶されていれば（Ｓ６１０におけるＹＥＳ）、情報選択ステップＳ６００に処理を戻す。記憶されていなければ（Ｓ６１０におけるＮＯ）、更新処理を終了する。
【００９９】
このように、情報更新部１９４は、記憶部１５８に記憶された履歴情報に基づいて、例えば、画像データの送信回数が所定回数以内であったり、画像データを前回送信してから所定時間を越えていたりする場合、その外部識別情報を記憶部１５８から削除する。そのため、例えば、１度だけ画像データの送信を行ったものの、その後、まったく会うことのなくなった人の外部装置１２０の外部識別情報などによって、記憶部１５８の空き容量が小さくなってしまうことがなく、撮像装置１１０は、記憶部１５８を効率的に活用できる。
【０１００】
ここでは、撮像装置１１０の情報更新部１９４について説明したが、外部装置１２０の情報更新部１９４についても同様に、記憶部２５８に、撮像装置１１０の自機識別情報と関連付けて記憶された履歴情報に基づいて、画像データの送信回数が所定回数以内である、または、画像データを前回送信してから所定時間を越えている撮像装置１１０の自機識別情報を記憶部２５８から削除する。こうして、外部装置１２０は、記憶部２５８を効率的に活用できる。
【０１０１】
（変形例）
図１０は、変形例における画像共有処理を説明するための説明図である。ここでは、上述した実施形態で説明したような、画像データの送信を事前に行い、すでに、撮像装置１１０と外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃとは、自機識別情報と外部識別情報の送受信を完了しており、その後、ユーザの操作入力によって、自動送信モードが選択されたものとする。以下、自動送信モードについて詳述する。
【０１０２】
図１０に示す例では、被写体となっている人物たちは、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃをカバンやポケットに入れているため、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃはプレビューデータには表示されない。
【０１０３】
自動送信モードにおいては、ユーザが、外部識別情報を保持している外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃの確認を求める操作入力があると、通信制御部１９８は、通信部１５６を制御し、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに外部識別情報を要求させる。このとき、撮像装置１１０は、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃが周囲にあることを把握している必要はなく、単に、周囲に自機識別情報を送信している。
【０１０４】
外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃは、すでに、撮像装置１１０の自機識別情報を保持しているため、外部識別情報の送信を許可する操作入力を要することなく、外部識別情報を撮像装置１１０に送信する。
【０１０５】
対象特定部１９６は、通信部１５６が受信した外部識別情報が、記憶部１５８に記憶されていた外部識別情報と一致することから、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを送信対象とする。そして、撮像装置１１０の重畳部１９２が、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに対応するプレビューデータ上の位置を、入射角に基づいて特定して、外部識別情報に対応した画像を重畳する。そして、その画像が重畳されたプレビューデータを、モニタ１５０が例えば図１０に示したような態様で表示する。ここでは、上述した実施形態と同様、外部装置１２０ａ、１２０ｂに対応する位置には、予め登録されたユーザの名前ａａａ、ｂｂｂの文字が重畳され、外部装置１２０ｃに対応する位置には、ＩＤ番号１２３４５６７の文字が重畳される。ユーザは、この画像によって、自動送信モードにおける自動送信の送信対象となる外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃを、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃが写っていなくとも把握できる。
【０１０６】
そして、撮像装置１１０の撮像部１４２が被写体を撮像して画像データを生成すると、通信部１５６は、ユーザの操作入力による画像データの選択を経ずに、生成された画像データを、外部装置１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃに送信する（自動送信）。
【０１０７】
このように、ユーザの操作入力による画像データの選択を経ず、生成された画像データを自動送信することで、撮像装置１１０は、画像データの送信のために、ユーザに強いる操作入力の回数を最小で０回に抑制でき、画像データの送信に際し、ユーザに操作の煩雑さをほとんど感じさせることがない。
【０１０８】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【０１０９】
また、上述した実施形態では、外部装置１２０は、撮像機能を備える場合について説明したが、外部装置は、撮像機能を備えず、通信機能を備える記憶装置であってもよい。この場合も、撮像装置１１０は、外部装置に、画像データを安全かつ容易に送信することができる。そして、外部装置は、情報更新部１９４を備え、撮像装置１１０の自機識別情報を、履歴情報に応じて削除することで、記憶部の空き容量が小さくなってしまう事態を回避することが可能となる。
【０１１０】
その上、例えば、外部装置を、記憶手段を有する印刷装置で構成すれば、撮像装置１１０から受信した画像データを、ユーザが簡単に印刷することが可能となる。また、例えば、外部装置を、記憶手段を有するディスプレイなどの表示装置で構成すれば、撮像装置１１０から受信した画像データを、ディスプレイで表示することもできる。
【０１１１】
また、上述した実施形態では、撮像装置１１０は、画像データの送信側、外部装置１２０は画像データの受信側として説明したが、複数の撮像装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃが、それぞれ、撮像装置１１０および外部装置１２０の両方の機能を含んで構成されてもよい。
【０１１２】
この場合、自機識別情報および外部識別情報は、単に識別情報と称するものとする。そして、例えば、撮像装置１１０ａから撮像装置１１０ｂ、１１０ｃに画像データを送信するとき、撮像装置１１０ａは、画像データを共有するすべての送信対象（撮像装置１１０ｂ、１１０ｃ）の識別情報を、送信対象それぞれに送信する。すると、一旦、画像データを共有した撮像装置１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃは、互いの識別情報を保持しているため、以降、画像データの送受信を行う際、互いの画角範囲に含まれていなくとも、送信対象や画像データの送信元として判定される。また、識別情報の送受信を許可する操作入力なども不要となり、ユーザの手を煩わせることなく画像データの共有が可能となる。
【０１１３】
なお、本明細書の画像共有方法における各工程は、必ずしもシーケンス図およびフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１１４】
本発明は、撮像した画像データを外部装置と共有する撮像装置に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１５】
１１０  …撮像装置
１２０  …外部装置
１４２  …撮像部
１５０  …モニタ
１５６  …通信部
１５８  …記憶部
１９０  …導出部
１９２  …重畳部
１９４  …情報更新部
１９６  …対象特定部
【図１】
2013211742.tif 000005
【図２】
2013211742.tif 000006
【図３】
2013211742.tif 000007
【図４】
2013211742.tif 000008
【図５】
2013211742.tif 000009
【図６】
2013211742.tif 000010
【図７】
2013211742.tif 000011
【図８】
2013211742.tif 000012
【図９】
2013211742.tif 000013
【図１０】
2013211742.tif 000014