(57)【要約】【課題】異物の侵入を防止した場合でも、不具合によって回転板が停止した際に回転板の位置を調整することのできる回転板駆動装置を提供すること。【解決手段】回転板駆動装置１では、ハウジング１２０の第１回転軸９６の先端面９６１と対向する位置に開口部１２５ｂが設けられているが、開口部１２５ｂは封止部材１２４によって封止されている。第１回転軸９６の先端面９６１には、マイナス（−）形状の溝（凹部）からなる被係合部９６２が形成されている。このため、第１モータ９０等に不具合が発生して第１シャッタ板２０が不適切な位置で停止した場合、封止部材１２４を除去あるいは破壊して開口部１２５ｂからマイナスドライバ等の工具を差し込んで被係合部９６２と係合させれば、第１回転軸９６を回転させることができ、第１シャッタ板２０を適正な位置に移動させることができる。【選択図】図２
2013113996.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１回転板と、
該第１回転板を駆動するための第１駆動源と、
該第１駆動源の回転を前記第１回転板に伝達する第１回転軸と、
前記第１回転軸および前記第１駆動源の周りを覆うハウジングと、
を有する回転板駆動装置であって、
前記ハウジングにおいて前記第１回転軸の端面と対向する位置に設けられた開口部と、
該開口部を封止する封止部材と、
前記第１回転軸の前記端面に形成された凸部または凹部からなる被係合部と、
を有することを特徴とする回転板駆動装置。
【請求項２】
前記被係合部は、−形状の溝または＋形状の溝からなることを特徴とする請求項１に記載の回転板駆動装置。
【請求項３】
前記封止部材は、シート状であることを特徴とする請求項１または２に記載の回転板駆動装置。
【請求項４】
前記第１回転板は、第１透光部を備えた第１シャッタ板であることを特徴とする請求項１乃至３の何れかに記載の回転板駆動装置。
【請求項５】
さらに、
前記第１回転板と同一の軸線周りに回転する第２回転板と、
該第２回転板を駆動するための第２駆動源と、
該第２駆動源の回転を前記第２回転板に伝達する第２回転軸と、
を有し、
前記第２回転板は、前記第１回転板と対向する第２シャッタ部材であって、前記第１透光部と重なる位置に第２透光部を備え、
前記第１駆動源および前記第２駆動源が停止した状態で前記第１回転軸を外力により回転させた際、前記第２回転板が従動することを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の回転板駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回転軸および回転駆動機構の周りにハウジングが設けられた回転板駆動装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
回転板を駆動する回転板駆動装置としては、例えば、透光部を備えたシャッタ板からなる回転板をモータ等の駆動源によって回転させる装置が提案されており、かかる回転板駆動装置では、動画を通常通り撮影する方法で、動画をコマ撮りのように連続した静止画として撮影することができる。また、回転板（シャッタ板）を２枚備えているため、露光時間の調節を行うこともできる（特許文献１参照）。
【０００３】
かかる特許文献１には、モータの回転を回転板に伝達する回転軸等が露出した構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−３３１７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の構成のように、回転軸等が露出していると、埃等の異物が可動部に侵入し、不具合が発生しやすいという問題点がある。一方、ハウジングによって回転軸等を完全に覆うと、回転板駆動装置を使用中に駆動源が故障した場合、回転板が不適切な位置で停止した場合、撮影が一切できなくなって甚大な被害が発生することがある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、異物の侵入を防止した場合でも、不具合によって回転板が停止した際に回転板の位置を調整することが可能な回転板駆動装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、第１回転板と、該第１回転板を駆動するための第１駆動源と、該第１駆動源の回転を前記第１回転板に伝達する第１回転軸と、前記第１回転軸および前記第１駆動源の周りを覆うハウジングと、を有する回転板駆動装置であって、前記ハウジングにおいて前記第１回転軸の端面と対向する位置に設けられた開口部と、該開口部を封止する封止部材と、前記第１回転軸の前記端面に形成された凸部または凹部からなる被係合部と、を有することを特徴とする。
【０００８】
本発明では、ハウジングが第１回転軸および第１駆動源の周りを覆っており、第１回転軸および第１駆動源が配置されている空間に埃等の異物が侵入しにくい。また、ハウジングにおいて第１回転軸の端面と対向する位置に開口部が設けられているが、開口部は封止部材によって封止されているので、開口部を設けた場合でも、第１回転軸および第１駆動源が配置されている空間に埃等の異物が侵入しにくい。ここで、第１回転軸の端面には、凸部または凹部からなる被係合部が形成されているので、駆動源等に不具合が発生して第１回転板が不適切な位置で停止した場合、封止部材を除去あるいは破壊して開口部からドライバー等の工具を差し込んで被係合部と係合させれば、第１回転軸を外力によって回転させることができる。それ故、第１回転板を適正な位置に移動させることができる。
【０００９】
本発明において、前記被係合部は、−形状の溝または＋形状の溝からなることが好ましい。かかる構成によれば、マイナスドライバやプラスドライバによって第１回転軸を回転させることができる。
【００１０】
本発明において、前記封止部材は、シート状であることが好ましい。かかる構成によれば、封止部材を取り外さなくても、シート状の封止部材をドライバー等の工具で突き破ることができ、第１回転軸を回転させることができる。
【００１１】
本発明において、前記第１回転板は、第１透光部を備えた第１シャッタ板であることが好ましい。かかる構成によれば、駆動源等に不具合が発生して第１回転板（第１シャッタ板）が不適切な位置で停止した場合、工具を用いて第１回転軸を回転させることによって第１回転板の第１透光部を適正な位置に移動させることができる。
【００１２】
本発明において、さらに、前記第１回転板と同一の軸線周りに回転する第２回転板と、該第２回転板を駆動するための第２駆動源と、該第２駆動源の回転を前記第２回転板に伝達する第２回転軸と、を有し、前記第２回転板は、前記第１回転板と対向する第２シャッタ部材であって、前記第１透光部と重なる位置に第２透光部を備え、前記第１駆動源および前記第２駆動源が停止した状態で前記第１回転軸を外力により回転させた際、前記第２回転板が従動することが好ましい。かかる構成によれば、駆動源等に不具合が発生して第１回転板（第１シャッタ板）および第２回転板（第２シャッタ板）が不適切な位置で停止した場合、工具を用いて第１回転軸を回転させることによって第１回転板の第１透光部および第２回転板の第２透光部を適正な位置に移動させることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明では、ハウジングが第１回転軸および第１駆動源の周りを覆っており、回転軸および第１駆動源が配置されている空間に埃等の異物が侵入しにくい。また、ハウジングにおいて第１回転軸の端面と対向する位置に開口部が設けられているが、開口部は封止部材によって封止されているので、開口部を設けた場合でも、回転軸および第１駆動源が配置されている空間に埃等の異物が侵入しにくい。ここで、第１回転軸の端面には、凸部または凹部からなる被係合部が形成されているので、駆動源等に不具合が発生して回転板が不適切な位置で停止した場合、封止部材を除去あるいは破壊して開口部からドライバー等の工具を差し込んで被係合部と係合させれば、第１回転板を回転させることができる。従って、不具合によって回転板が停止した際に、第１回転板を最適な位置に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明を適用した回転板駆動装置の外観等を示す説明図である。
【図２】本発明を適用した回転板駆動装置の縦断面図である。
【図３】本発明を適用した回転板駆動装置を光軸方向の前側からみたときの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の説明では、回転板の回転中心軸線にＬを付し、回転中心軸線Ｌの一方側にＬａを付し、他方側にＬｂを付して説明する。
【００１６】
［回転板駆動装置（ロータリシャッタ装置）の構成例］
図１は、本発明を適用した回転板駆動装置の外観等を示す説明図であり、図１（ａ）、（ｂ）は、回転板駆動装置を前方から見た斜視図、および回転板駆動装置を後方から見た斜視図である。
【００１７】
（全体構成）
図１に示すように、回転板駆動装置１は、回転中心軸線Ｌ上に第１シャッタ板２０（第１回転板）、第２シャッタ板３０（第２回転板）、および回転駆動機構４０が同軸状に配置された構造を備えている。以下の説明では、便宜上、回転中心軸線Ｌ方向において、第１シャッタ板２０が配置されている側を前側とし、回転駆動機構４０が配置されている側を後側として説明する。第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０は、回転駆動機構４０よりも大径の円板である。第１シャッタ板２０は、透光部と遮光部とを備えており、半径方向Ｌ１の所定位置には、所定の角度範囲に渡って周方向に延在する扇形の第１透光部２０ａが形成されている。第２シャッタ板３０も透光部と遮光部とを備えており、第１シャッタ板２０と同一形状をしている。すなわち、第２シャッタ板３０の半径方向Ｌ１の所定の位置には、所定の角度範囲に渡って周方向に延在する扇形の第２透光部３０ａが形成されている。第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とは狭い間隔で対向しており、図１では、第１透光部２０ａと第２透光部３０ａの位相は９０度ずれている。また、第１透光部２０ａと第２透光部３０ａの重なり部分によって所定の角度範囲にわたって扇形のシャッタ開口５０が形成されている。シャッタ開口５０は、回転駆動機構４０の外周面よりも外周側に位置している。
【００１８】
かかる回転板駆動装置１が撮影カメラに組み込まれる場合には、図１に想像線（二点鎖線）で示すように、第１シャッタ板２０の前方に撮影レンズ６０が配置され、第２シャッタ板３０の後方にＣＣＤ等の撮像部７０が配置される。第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が回転駆動機構４０によって回転駆動されると、撮影レンズ６０と撮像部７０の間をシャッタ開口５０が通過する。回転駆動機構４０は、例えば、撮影カメラの駆動制御部８０によって駆動制御される。
【００１９】
次に、回転板駆動装置１の動作について説明する。本形態の回転板駆動装置１において、初期状態では、シャッタ開口５０の開口角度は、例えば、９０度に設定されている。回転板駆動装置１を動作させる場合には、駆動制御部８０は、第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とを同一の速度で一体に回転させる。その際、シャッタ速度を高速にする場合、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０の回転速度は５０００〜１００００回転／秒に設定され、シャッタ速度を低速にする場合には、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０の回転速度は２００〜５００回転／秒に設定される。
【００２０】
次に、露光時間を変更する場合には、駆動制御部８０は、第１シャッタ板２０の第１透光部２０ａと第２シャッタ板３０の第２透光部３０ａの位相を変えて、シャッタ開口５０の開口角度を変える。より具体的には、駆動制御部８０は、第１モータ９０と第２モータ１０とを異なる回転速度で回転駆動し、シャッタ開口５０の開口角度を所定の条件に設定する。このようにして、シャッタ開口５０の開口角度が所望の角度に設定された後は、駆動制御部８０は、再び、第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とを所定の回転速度で一体に回転させる。従って、動画を通常通り撮影する方法で、動画をコマ撮りのように連続した静止画として撮影することができるとともに、露光時間の調節を行うこともできる。
【００２１】
（回転板駆動装置（ロータリシャッタ装置）の内部構造）
図２は、本発明を適用した回転板駆動装置１の縦断面図である。図２に示すように、本形態の回転板駆動装置１において、回転駆動機構４０は、第１回転軸９６、第１モータ９０（第１駆動源）、第２回転軸１００、第２モータ１０（第２駆動源）、波動歯車機構１１０、およびこれらの周りを全体にわたって覆うハウジング１２０を備えており、ハウジング１２０は、複数のハウジング部材１２５、１２６、１２７、１２８、１２９からなる。ハウジング部材１２５の内側には、第１モータ９０および第１回転軸９６が配置され、ハウジング部材１２８、１２９の内側には、波動歯車機構１１０、第２モータ１０および第２回転軸１００が配置されている。また、第１回転軸９６、第２回転軸１００、波動歯車機構１１０、第１モータ９０および第２モータ１０は回転中心軸線Ｌ上で同軸に配置されている。
【００２２】
かかる回転板駆動装置１において、第１モータ９０は、第１回転軸９６に円筒状の連結部材９５を介してマグネット９３が固定されたロータ９１を備えており、かかるロータ９１において、マグネット９３の背後（前側）にはバックヨーク９７が設けられている。また、マグネット９３に対して後側で対向する位置には、ステータコイル９４ａを備えたステータ基板９４が２枚、重ねて配置されている。ステータ基板９４において、ステータコイル９４ａは絶縁膜（図示せず）で覆われており、ステータ基板９４を重ねて配置しても短絡が発生することはない。第１モータ９０において、ステータ基板９４の外周側端部は、回転中心軸線Ｌ方向で隣り合うハウジング部材１２５、１２６との間に挟持されている。本形態では、第１回転軸９６に第１環状ハブ１８０が固定され、かかる第１環状ハブ１８０には、第１シャッタ板２０が連結されている。
【００２３】
第２モータ１０は、第２回転軸１００に円筒状の連結部材１０６を介してマグネット１０２が固定されたロータ１０１を備えており、かかるロータ１０１において、マグネット１０２の背後（後側）にはバックヨーク１０４が設けられている。また、マグネット１０２に対して前側で対向する位置には、ステータコイル１０３ａを備えたステータ基板１０３が２枚、重ねて配置されている。ステータ基板１０３において、ステータコイル１０３ａは絶縁膜（図示せず）で覆われており、ステータ基板１０３を重ねて配置しても短絡が発生することはない。第２モータ１０において、ステータ基板１０３の外周側端部は、回転中心軸線Ｌ方向で隣り合うハウジング部材１２８、１２９の間に挟持されている。
【００２４】
波動歯車機構１１０は、撓み噛み合い式波動歯車機構であり、筒状のサーキュラスプライン１１１と、サーキュラスプライン１１１の内側に配置されたカップ状のフレックススプライン１１２と、このフレックススプライン１１２を撓ませて噛合位置を円周方向に移動させるウエーブジェネレータ１１３とを備えている。
【００２５】
ウエーブジェネレータ１１３は第２モータ１０の第２回転軸１００に連結されている。サーキュラスプライン１１１は、サーキュラスプライン１１１の外周面とハウジング部材１２８の内周面との間において回転中心軸線Ｌ方向で離間する位置に設けられた２つのベアリング軸受１５０、１６０によって回転中心軸線Ｌを中心に回転自在に支持されている。ベアリング軸受１５０、１６０の内輪は、スリーブ１５７を間に挟んだ状態で、サーキュラスプライン１１１の外周面に形成された段部と、サーキュラスプライン１１１の後端面に固定された押さえ板１１６との間に保持されている。これに対して、ベアリング軸受１５０、１６０の外輪は、ハウジング部材１２８の内周面に形成された段部と、ハウジング部材１２８に螺着されたリング１２３との間に保持されている。また、フレックススプライン１１２のダイヤフラム部分１１２ｃの中央部分は、ベアリング軸受１７０を介して第２回転軸１００に回転可能に支持され、サーキュラスプライン１１１も、ベアリング軸受１７０を介して第２回転軸１００に回転可能に支持されている。
【００２６】
サーキュラスプライン１１１には第２環状ハブ２００が連結され、第２環状ハブ２００には第２シャッタ板３０が連結されている。このため、第１シャッタ板２０は、第１モータ９０によって直接駆動される一方、第２シャッタ板３０は、波動歯車機構１１０を介して第２モータ１０によって駆動される。
【００２７】
本形態において、サーキュラスプライン１１１の前側端部には凹部１１１ｅが形成されている一方、第１回転軸９６の後端部９６０は、サーキュラスプライン１１１の凹部１１１ｅに嵌って回転可能に支持されている。このようにして、第１回転軸９６と第２回転軸１００との同軸性が確保されている。
【００２８】
第１モータ９０において、ロータ９１に補助ヨーク１１ｂを設けるにあたって、補助ヨーク１１ｂは、第１環状ハブ１８０を補助ヨーク取り付け部材９として利用して設けられている。すなわち、第１環状ハブ１８０は、第１回転軸９６が嵌る筒部９ａから拡径してステータ基板９４に後側で対向する部分に設けられている。より具体的には、補助ヨーク取り付け部材９（第１環状ハブ１８０）は、第１回転軸９６が嵌る筒部９ａと、筒部９ａの後側の端部で拡径する円環状の大径部９ｃとを備えた非磁性部材であり、かかる補助ヨーク取り付け部材９において、大径部９ｃの前側の面には、円環状の磁性板からなる補助ヨーク１１ｂがスペーサ１１ｃを介して接着剤等により固定されている。このように、補助ヨーク１１ｂはロータ９１に設けられており、ロータ９１と一体に回転する。このため、マグネット９３と補助ヨーク１１ｂとの間に作用する磁気吸引力が第１回転軸９６にスラスト力として作用しない。また、マグネット９３と補助ヨーク１１ｂとが一体に回転するため、補助ヨーク１１ｂに渦電流が発生しないので、渦電流に起因するブレーキがロータ９１に加わることもない。
【００２９】
また、第２モータ１０において、ロータ１０１に補助ヨーク１１ｅを設けるにあたって、第２回転軸１００が嵌る筒部７ａを備えた補助ヨーク取り付け部材７が用いられ、補助ヨーク１１ｅは、筒部７ａから拡径してステータ基板１０３に前側で対向する部分に設けられている。より具体的には、補助ヨーク取り付け部材７は、第２回転軸１００が嵌る筒部７ａと、筒部７ａの前側の端部で拡径する円環状の大径部７ｃとを備えた磁性部材であり、かかる大径部７ｃによって補助ヨーク１１ｅが構成されている。このように、補助ヨーク１１ｅはロータ１０１に設けられており、ロータ１０１と一体に回転する。このため、マグネット１０２と補助ヨーク１１ｅとの間に作用する磁気吸引力が第２回転軸１００にスラスト力として作用しない。また、マグネット１０２と補助ヨーク１１ｅとが一体に回転するため、補助ヨーク１１ｅに渦電流が発生しないので、渦電流に起因するブレーキがロータ１０１に加わることもない。
【００３０】
（ハウジング１２０の構成）
図３は、本発明を適用した回転板駆動装置１を光軸方向の前側からみたときの説明図であり、図３（ａ）、（ｂ）は、封止部材を取り付ける前の状態を示す説明図、および封止部材を取り付けた後の状態を示す説明図である。
【００３１】
図２に示すように、本形態の回転板駆動装置１において、ハウジング１２０は、第１回転軸９６、第１モータ９０、第２回転軸１００、第２モータ１０および波動歯車機構１１０を全体にわたって覆っている。また、ハウジング１２０において、ハウジング部材１２５は、ハウジング部材１２９と同一の構成を有しており、共通の部品が用いられている。
【００３２】
図２および図３に示すように、本形態において、ハウジング部材１２５は、ロータ９１や第１回転軸９６等を収容する円筒状胴部１２５ｓと、円筒状胴部１２５ｓの端部に形成された矩形のフランジ部１２５ｔとを備えており、円筒状胴部１２５ｓの外周面には、配線基板５を固定するための切り欠き１２５ｕが形成されている。
【００３３】
ここで、ハウジング部材１２５は、第１回転軸９６の先端面９６１（端面）と対向する部分が平板部１２５ａになっており、かかる平板部１２５ａにおいて、第１回転軸９６の先端面９６１と対向する部分には開口部１２５ｂが形成されている。開口部１２５ｂは、第１回転軸９６の先端面９６１の外径寸法よりわずかに大きな内径寸法の円形の孔からなる。
【００３４】
ハウジング部材１２５の平板部１２５ａには前側（外側）から封止部材１２４が取り付けられており、開口部１２５ｂは、封止部材１２４によって塞がれている。本形態において、封止部材１２４は、シート状であり、粘着材等によりハウジング部材１２５に貼付されている。
【００３５】
また、第１回転軸９６の先端面９６１には、凸部または凹部からなる被係合部９６２が形成されている。本形態において、被係合部９６２は、マイナス（−）形状の溝（凹部）からなる。
【００３６】
上述した構成により、回転板駆動装置１は、例えば、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が同一の速度で回転しているとき、第１モータ９０および第２モータ１０等の不具合が原因で第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が不適切な位置で停止した場合、開口部１２５ｂからマイナスドライバ等の工具を差し込んで被係合部９６２と係合させれば、第１回転軸９６を回転させることができるようになっている。ここで、第１回転軸９６の後端部９６０は、サーキュラスプライン１１１の凹部１１１ｅに嵌って回転可能に支持されている。このため、マイナスドライバ等の工具を差し込んで被係合部９６２と係合させ、第１回転軸９６を外力で回転させると、第１回転軸９６の後端部９６０とサーキュラスプライン１１１の凹部１１１ｅとの間の摩擦力によって、サーキュラスプライン１１１が追従して回転し、第２シャッタ板３０が回転する。従って、第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とを同時に移動させることができるようになっている。このため、故障等で駆動中の第１モータ９０および第２モータ１０が停止した場合、図１を参照して説明したシャッタ開口５０の位置を撮像部７０が配置された位置に移動させることができるようになっている。かかる状態にあれば、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が回転しないので、動画をコマ撮りのように撮像することは困難であるが、通常の動画として撮影する等の緊急措置は可能である。それ故、第１モータ９０および第２モータ１０に不具合が発生しても、画像を完全に撮り損ねるという事態を回避することができるようになっている。
【００３７】
（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態の回転板駆動装置１において、ハウジング１２０は、第１回転軸９６、ロータ９１、第２回転軸１０１、およびロータ１０１の周りを全体にわたって覆っているため、埃等の異物が内部に侵入することを防止することができる。また、ハウジング１２０において第１回転軸９６の先端面９６１と対向するハウジング部材１２５には開口部１２５ｂが設けられているが、開口部１２５ｂは封止部材１２４によって封止されているので、開口部１２５ｂを設けた場合でも、ハウジング１２０の内部に埃等の異物が侵入しにくい。
【００３８】
ここで、第１回転軸９６の先端面９６１には、マイナス（−）形状の溝（凹部）からなる被係合部９６２が形成されている。このため、第１モータ９０等に不具合が発生して第１シャッタ板２０が不適切な位置で停止した場合、封止部材１２４を除去あるいは破壊して開口部１２５ｂからマイナスドライバ等の工具を差し込んで被係合部９６２と係合させれば、第１回転軸９６を外力で回転させることができる。従って、第１シャッタ板２０を適正な位置に移動させることができる。
【００３９】
例えば、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が同一の速度で回転しているとき、第１モータ９０および第２モータ１０等の不具合が原因で第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が不適切な位置で停止してしまった場合、開口部１２５ｂからマイナスドライバ等の工具を差し込んで被係合部９６２と係合させれば、第１回転軸９６を回転させることができる。ここで、第１回転軸９６の後端部９６０は、サーキュラスプライン１１１の凹部１１１ｅに嵌って回転可能に支持されている。このため、第１回転軸９６を外力で回転させると、第１回転軸９６の後端部９６０とサーキュラスプライン１１１の凹部１１１ｅとの間の摩擦力によって、サーキュラスプライン１１１が追従して回転し、第２シャッタ板３０が回転する。従って、第１シャッタ板２０と第２シャッタ板３０とを同時に移動させることができる。このため、第１モータ９０および第２モータ１０が停止しても、図１を参照して説明したシャッタ開口５０の位置を撮像部７０が配置された位置に移動させることができる。かかる状態にあれば、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０が回転しないので、動画をコマ撮りのように撮像することは困難であるが、通常の動画として撮影する等の緊急措置は可能である。それ故、第１モータ９０および第２モータ１０に不具合が発生しても、画像を完全に撮り損ねるという事態を回避することができる。
【００４０】
また、本形態において、封止部材１２４はシート状である。従って、封止部材１２４を取り外さなくても、シート状の封止部材１２４をマイナスドライバで突き破れば第１回転軸９６を回転させることができる。
【００４１】
（他の実施の形態）
上記実施の形態では、第１回転軸９６の先端面９６１に対して、マイナス（−）形状の溝（凹部）からなる被係合部９６２を形成したが、プラス（＋）形状の溝（凹部）からなる被係合部９６２を形成してもよく、この場合、プラスドライバ等の工具によって、第１回転軸９６を回転させることができる。また、被係合部９６２の形状としては、工具を係合可能な形状であれば、凸部であってもよい。
【００４２】
上記実施の形態では、ハウジング１２０において第１回転軸９６の先端面９６１に対向する位置に開口部１２５ｂを設け、第１回転軸９６の先端面９６１に被係合部９６２を形成したが、さらに、ハウジング１２０において第２回転軸１００の後端面に対向する位置にも開口部を設け、第２回転軸１００の後端面にも被係合部を形成してもよい。かかる構成でも、第１シャッタ板２０および第２シャッタ板３０を各々、外力により移動させることできる。
【００４３】
上記実施の形態では、封止部材１２４としてシールを貼付したが、オイルシール等を利用してもよい。
【００４４】
上記実施の形態では、第１回転軸９６に第１シャッタ板２０が連結された回転板駆動装置１に本発明を適用したが、特開２０１１−３３１７８号公報に記載の回転板駆動装置１のように、撓み噛み合い式波動歯車機構のウエーブジェネレータ１１３を第１モータによって駆動し、サーキュラスプライン１１１を第２モータによって駆動し、フレックススプライン１１２に第１シャッタ板を連結し、サーキュラスプライン１１１に第２シャッタ板を連結した回転板駆動装置１に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  回転板駆動装置
１０  第２モータ
９０  第１モータ
９１、１０１  ロータ
９６  第１回転軸
１００  第２回転軸
１２０  モータハウジング
１２４  封止部材
１２５〜１２９  ハウジング部材
１２５ｂ  先端面（端面）
【図１】
2013113996.tif 000003
【図２】
2013113996.tif 000004
【図３】
2013113996.tif 000005