(57)【要約】【課題】精密制御性と歯車の耐摩耗性の両立を図った電動アクチュエータを提供する。【解決手段】電子スロットルに搭載される歯車減速機は、バルブ開度が小さい側における最終ギヤ５の歯厚αを薄く設け、バルブ開度が大きい側における最終ギヤ５の歯厚αを厚く設ける。これにより、エンジン低回転時は、最終ギヤ５が薄い歯厚αで相手ギヤと噛合するため、噛合箇所の摺動ロスを小さくできる。このため、スロットルバルブの制御精度を高めることができ、アイドリング精度を高めて燃費を向上することができる。また、スロットルバルブの開度が大きい時（車両振動が大きい運転状態）は、最終ギヤ５が厚い歯厚αで相手ギヤに噛合する。これにより、噛合箇所における摩耗を長期に亘って防ぐことができ、電子スロットルの長期に亘る信頼性を高めることができる。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
通電により回転力を発生する電動モータ（３）と、複数の歯車の組み合わせにより前記電動モータ（３）の回転力を増幅する歯車減速機（４）とを具備し、車両に搭載される電動アクチュエータ（１）において、
前記複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車（５）の外歯（６）は、回転軸方向の厚みである歯厚（α）が、回転方向において異なる厚みに設けられることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動アクチュエータ（１）において、
前記外歯（６）の歯厚（α）は、
車両振動が小さい運転状態で常用される範囲が薄く、
車両振動が大きい運転状態で常用される範囲が厚く設けられることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項３】
請求項１に記載の電動アクチュエータ（１）において、
前記外歯（６）における回転方向の歯厚（α）の変化によって、前記歯車（５）の重量バランスを整えることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項４】
請求項１に記載の電動アクチュエータ（１）において、
前記外歯（６）の歯厚（α）は、前記歯車（５）の回転時に他の部材と干渉する部位（Ｚ）を除いて厚く設けられることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項５】
請求項１に記載の電動アクチュエータ（１）において、
前記外歯（６）が設けられる前記歯車（５）を全回動範囲に亘って回動した際に、前記外歯（６）に噛合する相手歯（２４ｂ）の噛合範囲中に、前記外歯（６）と２度噛合する２度噛み箇所（Ｗ）が存在する場合、
前記外歯（６）において前記２度噛み箇所（Ｗ）と噛合する範囲（Ｗ１）の歯厚（α）を、他の範囲に比較して厚く設けることを特徴とする電動アクチュエータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれかに記載の電動アクチュエータ（１）において、
この電動アクチュエータ（１）は、エンジンに吸気を導く吸気通路（１１）の開度調整を行う電子スロットルに搭載されるものであり、
前記歯車減速機（４）は、前記吸気通路（１１）の内部に配置されるスロットルバルブ（２）と一体に回動するシャフト（１３）を駆動することを特徴とする電動アクチュエータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される電動アクチュエータに関し、特に電動アクチュエータに用いられる歯車減速機の歯車に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動アクチュエータは、通電により回転力を発生する電動モータと、複数の歯車の組み合わせにより電動モータの回転力を増幅する歯車減速機とを具備するものであり、車両に搭載される電動アクチュエータの一例として、電子スロットルに搭載されるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に開示される歯車減速機の最終ギヤ（複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車の一例）を図１０を参照して説明する。なお、この説明に用いる符合は、後述する［発明を実施するための形態］および［実施例］の同一機能物に同一符号を付したものである。
【０００４】
特許文献１の最終ギヤ５は、コストダウンおよび軽量化の目的で樹脂化されており、図１０（ａ）に示すようにスロットルバルブの回動に伴う範囲のみに外歯６が設けられている。そして、外歯６の歯厚α（回転軸方向の歯幅）は、図１０（ｂ）に示すように一定厚に設けられている。
【０００５】
外歯６の歯厚αを薄く設けると、耐摩耗性が低下してしまう。
逆に、外歯６の歯厚αを厚く設けると、噛合箇所に摺動ロス（噛み合いロス）が生じて駆動対象（スロットルバルブ等）の精密制御が劣化したり、他の部材に干渉する等の不具合が生じてしまう。
あるいは、最終ギヤ５に設けられるストッパ等の影響で、最終ギヤ５の重量バランスがアンバランスになる不具合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９９４１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、「精密制御性」や「他部材への干渉」を考慮して「歯車の外歯の耐摩耗性」を向上したり、あるいは「歯車の重量バランス」を向上できる電動アクチュエータの提供にある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
〔請求項１の手段〕
歯車減速機に搭載される複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車の外歯の歯厚は、回転方向において異なる厚みに設けられる。
これにより、「精密制御性」または「他部材への干渉」を考慮して「歯車の外歯の耐摩耗性」を向上できる。
あるいは、歯厚を回転方向において変化させることにより、歯車のアンバランスを解消して「歯車の重量バランス」を向上できる。
【０００９】
〔請求項２の手段〕
外歯の歯厚は、車両振動が小さい運転状態で常用される範囲（車両振動が小さい運転状態において作動頻度が多い範囲）が薄く、車両振動が大きい運転状態で常用される範囲（車両振動が大きい運転状態において作動頻度が多い範囲）が厚く設けられる。
車両振動が小さい運転状態（車両速度が遅い運転領域、あるいはエンジン回転数が低い運転領域）では、薄い歯厚で噛合するため、噛合箇所の摺動ロス（噛み合いロス）を小さくすることができ、駆動対象物（例えば、スロットルバルブ、ＥＧＲバルブ等）の精密制御が可能になる。
逆に、車両振動が大きい運転状態（車両速度が速い運転領域、あるいはエンジン回転数が高い運転領域）では、厚い歯厚で噛合するため、噛合箇所における振動による摩耗を長期に亘って防ぐことができる。
【００１０】
〔請求項３の手段〕
外歯における回転方向の歯厚の変化によって歯車の重量バランスを整える。
これにより、歯車のアンバランスを解消することができる。
【００１１】
〔請求項４の手段〕
外歯の歯厚は、歯車の回転時に他の部材と干渉する部位を除いて厚く設けられる。
これにより、歯車の外歯は、他の部材と干渉する部位を除いて厚い歯厚で噛合するため、歯車の耐摩耗性を向上することができる。
【００１２】
〔請求項５の手段〕
外歯が設けられる歯車を全回動範囲に亘って回動した際に、外歯に噛合する相手歯の噛合範囲中に、外歯と２度噛合する２度噛み箇所が存在する場合がある。その場合、外歯において２度噛み箇所と噛合する範囲の歯厚を、他の範囲に比較して厚く設ける。
これにより、相手歯における２度噛み箇所の噛合負担を減らすことができ、２度噛み箇所の摩耗を抑えることができる。
【００１３】
〔請求項６の手段〕
請求項６は、電子スロットルに搭載される電動アクチュエータに本発明が適用されたものであり、請求項１〜５のいずれかと組み合わされることで、電子スロットルの信頼性や性能を高めることができる。
【００１４】
特に、請求項６は、請求項２と組み合わされることにより、次の効果を得ることができる。
スロットルバルブの開度が小さい運転範囲（車両振動が小さい運転状態で常用される範囲に相当する）では、薄い歯厚で噛合するため、噛合箇所の摺動ロス（噛み合いロス）を小さくすることができ、スロットルバルブの精密制御が可能になる。これにより、アイドリングをより安定化させることが可能になり、燃費を向上することができる。
逆に、スロットルバルブの開度が大きい運転範囲（車両振動が大きい運転状態で常用される範囲に相当する）では、厚い歯厚で噛合するため、噛合箇所における振動による摩耗を長期に亘って防ぐことができ、電子スロットルの長期に亘る信頼性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】スロットル装置の断面図である（実施例１）。
【図２】（ａ）最終ギヤの正面図、（ｂ）最終ギヤの側面図である（実施例１）。
【図３】最終ギヤの回動位置を用いた作動説明図である（実施例１）。
【図４】シャフトの回転角度とスプリングがシャフトに加える軸トルクとの関係グラフに基づいて最終ギヤの歯厚を示す説明図である（実施例１）。
【図５】最終ギヤの側面図である（実施例２）。
【図６】（ａ）最終ギヤの正面図、（ｂ）最終ギヤの側面図である（実施例３）。
【図７】最終ギヤの側面図である（実施例４）。
【図８】最終ギヤの回動位置を用いた作動説明図である（実施例５）。
【図９】最終ギヤの側面図である（実施例５）。
【図１０】（ａ）最終ギヤの正面図、（ｂ）最終ギヤの側面図である（従来例）。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図面を参照して［発明を実施するための形態］を説明する。
電動アクチュエータ１は、車両に搭載される駆動対象物（後述する実施例ではスロットルバルブ２）の駆動に用いられるものであり、通電により回転力を発生する電動モータ３と、複数の歯車の組み合わせにより電動モータ３の回転力を増幅する歯車減速機４とを具備する。
そして、複数の歯車のうちの少なくとも１つの歯車（後述する実施例では、最終ギヤ５）の外歯６の歯厚α（回転軸方向の歯幅）は、外歯６の回転方向において異なった厚みに設けられる。
【実施例】
【００１７】
以下において本発明が適用された具体的な一例（実施例）を図面を参照して説明する。実施例は、具体的な一例を開示するものであって、本発明が実施例に限定されないことは言うまでもない。
なお、実施例において、上記［発明を実施するための形態］と同一機能物には同一符号を付して説明するものである。
【００１８】
［実施例１］  
実施例１を図１〜図４を参照して説明する。
この実施例は、車両用の電子スロットルに搭載される電動アクチュエータ１に本発明を適用したものである。
電子スロットルは、例えば車両走行用エンジンに吸引される吸気量の調整を行うものであり、エアクリーナとインテークマニホールドとの間の吸気管の途中部位に取り付けられる。
【００１９】
電子スロットルは、
・内部に吸気通路１１が形成されるハウジング１２と、
・このハウジング１２に対して回転自在に支持されるシャフト１３と、
・このシャフト１３と一体に回動して吸気通路１１の開度調整を行うスロットルバルブ２と、
・シャフト１３を介してスロットルバルブ２を駆動する電動アクチュエータ１と、
を備える。
【００２０】
電動アクチュエータ１は、
・通電により回転力を発生する電動モータ３と、
・この電動モータ３の回転力を増幅してシャフト１３を駆動する歯車減速機４と、
・シャフト１３（スロットルバルブ２）を所定の開度へ戻すバネ力発生手段１４と、
・シャフト１３の回転角度（スロットルバルブ２の開度）を検出する回転角センサ１５と、
を備える。
【００２１】
次に、上記の各構成部品の具体例を説明する。
ハウジング１２は、金属材料または樹脂材料によって製造される通路部材（ボアハウジング）であり、ハウジング１２の外側には電子スロットルを固定するためのボルト挿通穴が形成されている。
また、ハウジング１２の内部には、円筒状の吸気通路１１（具体的には、エンジンに通じる吸気通路１１の一部）が形成されている。
ハウジング１２には、シャフト１３が挿入配置されるシャフト挿通穴が設けられている。シャフト１３は、吸気通路１１の流線方向（ボア軸：吸気の流れ方向に沿う吸気通路１１の中心軸）に直交する方向において、吸気通路１１を貫通して組付けられる。
【００２２】
シャフト１３の先端側（図１左側）が挿入配置される部位のシャフト挿通穴には、シャフト１３を回転自在に支持する滑りベアリング１６（メタルブッシュ）が配置されている。
一方、シャフト１３の根元側（図１右側）が挿入配置される部位のシャフト挿通穴の内部にも、シャフト１３を回転自在に支持する転がりベアリング１７（ボールベアリング）が配置されている。
【００２３】
シャフト１３は、金属材料によって形成された略円柱体であり、吸気通路１１内に挿入配置されてスロットルバルブ２と一体に回動する。そして、上述したように、滑りベアリング１６および転がりベアリング１７によりハウジング１２に対して回転自在に支持される。
【００２４】
スロットルバルブ２は、金属材料または樹脂材料により略円板形状に形成されたバタフライ型の回動弁であり、ハウジング１２に組入れられたシャフト１３にネジやカシメ等の固定手段１８によって固定される。
【００２５】
電動アクチュエータ１は、上述したハウジング１２に組付けられる。具体的に、ハウジング１２に形成されたモータ収容室２１に電動モータ３が収容されるとともに、ハウジング１２に対してネジ等の締結手段によって着脱可能なカバー２２とハウジング１２との間に形成される空間に、歯車減速機４、バネ力発生手段１４等が収容される。
【００２６】
電動モータ３は、通電方向が切り替わることで回転方向が切り替わるとともに、通電量に応じた回転トルクを発生する周知の直流モータであり、モータ収容室２１に挿入された後、ネジ等の締結手段によってハウジング１２に固定される。
【００２７】
歯車減速機４は、複数のギヤの組み合わせにより電動モータ３の発生する回転トルクを減速してシャフト１３に伝達するものであり、電動モータ３と一体に回転するモータギヤ（ピニオンギヤ）２３と、このモータギヤ２３によって回転駆動される中間ギヤ２４と、この中間ギヤ２４によって回転駆動される最終ギヤ５（ギヤロータ）とからなり、最終ギヤ５はシャフト１３と一体に回転する。
【００２８】
モータギヤ２３は、電動モータ３の出力軸に固定された小径の外歯歯車である。
中間ギヤ２４は、大径ギヤ２４ａと小径ギヤ２４ｂが同芯で設けられた２重歯車であり、ハウジング１２とカバー２２とにより支持される支持軸２５によって回転自在に支持される。そして、大径ギヤ２４ａがモータギヤ２３と常に噛合し、小径ギヤ２４ｂが最終ギヤ５と常に噛合する。
最終ギヤ５は、シャフト１３の端部とカシメにより固定される締結プレート２６をインサートしてなる大径の外歯歯車であり、モータギヤ２３→大径ギヤ２４ａ→小径ギヤ２４ｂ→最終ギヤ５の順で減速により増幅された回転トルクをシャフト１３に伝達する。この最終ギヤ５の具体例については後述する。
【００２９】
バネ力発生手段１４は、電動モータ３への電流供給が遮断された際に、スロットルバルブ２の開度を全閉位置と全開位置との中間位置（図４における回転角度Ａ参照）に戻して、車両の退避走行を可能とするものであり、スロットルバルブ２を閉じる方向へ付勢力（閉弁力）を与えるリターンスプリング１４ａと、スロットルバルブ２を開く方向へ付勢力（開弁力）を与えるデフォルトスプリング１４ｂとを用いて構成される。
なお、図４の一点鎖線Ｒは、シャフト１３の回転角度に対してリターンスプリング１４ａがシャフト１３に付与するスプリングトルクを示し、図４の一点鎖線Ｄは、シャフト１３の回転角度に対してデフォルトスプリング１４ｂがシャフト１３に付与する軸トルクを示す。
【００３０】
回転角センサ１５は、シャフト１３の回転角度を検出することでスロットルバルブ２の開度を検出するスロットルポジションセンサであり、シャフト１３の開度（スロットルバルブ２の開度）に応じた開度信号をＥＣＵ（エンジン・コントロール・ユニットの略）に出力する。
具体的に、回転角センサ１５は、２つの部材の相対回転を非接触で検出する磁気型であり、最終ギヤ５の内部にインサートされてシャフト１３と一体に回転し、内径方向に回転角度に応じた磁束変化を生じさせる略筒状を呈する磁気回路２７と、カバー２２に取り付けられて磁気回路２７に対して非接触に配置される２つのホールＩＣ２８（磁気検出手段）とを備えて構成され、この２つのホールＩＣ２８の発生する電圧信号（出力信号）がＥＣＵに与えられる。
【００３１】
なお、ＥＣＵは、マイクロコンピュータを搭載した周知の電子制御装置であり、回転角センサ１５によって検出される実際のバルブ開度が、アクセルペダル開度等によって設定された目標開度となるように電動モータ３をフィードバック制御するように設けられている。
【００３２】
（最終ギヤ５の説明）
電動アクチュエータ１の歯車減速機４に搭載される最終ギヤ５を、図２〜図４を参照して説明する。この実施例における最終ギヤ５は、本発明が適用される歯車（歯車減速機４を構成する複数の歯車のうちの１つの歯車）に相当する。
最終ギヤ５は、シャフト１３の端部と結合される締結プレート２６および磁気回路２７をインサートした樹脂成形品であり、図２（ａ）に示すように、小径ギヤ２４ｂと噛合する外歯６がスロットルバルブ２の回動に伴う範囲のみに設けられている。
【００３３】
最終ギヤ５の外歯６の歯厚α（回転軸方向の歯幅）は、図２（ｂ）に示すように、回転方向において異なる厚みに設けられる。
具体的な一例として、この実施例における外歯６の歯厚αは、
（ｉ）車両振動が小さい運転状態で常用される範囲が薄く、
（ｉｉ）車両振動が大きい運転状態で常用される範囲が厚く設けられる。
【００３４】
（ｉ）図３（ａ）に示すようにスロットル全閉側（車両振動が小さい側）で相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）と噛合する外歯６の歯厚αが薄く設けられるため、図４の左側に示すように、噛合箇所の接触面積が減少して噛合箇所の摺動ロスを小さくできる。
（ｉｉ）図３（ｂ）に示すようにスロットル全開側（車両振動が大きい側）で相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）と噛合する外歯６の歯厚αが厚く設けられる──、噛合箇所の接触面積が増加して摺動ロスが図４の右側に示すように大きくなるものの、摩耗を抑えられる。なお、図４の破線は、従来技術における一定幅の歯厚の摺動ロスを比較のために示したものである。
【００３５】
そしてさらにこの実施例では、図２（ｂ）に示すように、全閉側で薄く設けられる歯厚αから全開側で厚く設けられる歯厚αに向かって、歯厚αが連続的に厚くなるように設けられている。
なお、最終ギヤ５の外歯６に噛合する相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）の歯厚は、外歯６の歯厚αの最大幅と略同じか、それ以上に設けられる。
【００３６】
（実施例１の効果）
この実施例は、電子スロットルに搭載される歯車減速機４の最終ギヤ５に本発明を適用したものであり、
（ｉ）スロットルバルブ２の開度が小さい側で相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）に噛合する部位の歯厚αを薄く設け、
（ｉｉ）スロットルバルブ２の開度が大きい側で相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）に噛合する部位の歯厚αを厚く設けている。
【００３７】
これにより、アイドリング時など、エンジン回転数が低い運転状態では、最終ギヤ５が薄い歯厚αで相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）と噛合するため、噛合箇所の摺動ロス（噛み合いロス）を小さくすることができる。このため、スロットルバルブ２の制御精度を高めることが可能になり、アイドリング精度を高めて燃費を向上することができる。
また、スロットルバルブ２の開度が大きく、車両振動（電子スロットルに伝わる振動）が大きい運転状態では、最終ギヤ５が厚い歯厚αで相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）に噛合するため、相手ギヤとの接触面積が大きくなり、噛合箇所における摩耗を長期に亘って防ぐことができる。このため、電子スロットルの長期に亘る信頼性を高めることができる。
【００３８】
［実施例２］  
実施例２を図５を参照して説明する。なお、以下の実施例において、上記実施例１と同一符合は同一機能物を示すものである。
上記の実施例では、全閉側から全開側に向かって歯厚αが連続的に厚くなる例を示したが、（ｉ）歯厚αを２段階に変化させても良いし、（ｉｉ）歯厚αを３段階以上の複数段階に変化させても良い。
【００３９】
具体的な一例としてこの実施例２では、図５に示すように、スロットルバルブ２の全開開度で相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）と噛合する位置（スロットル全開部位Ｘ）の外歯６の歯厚αだけを厚く設けるものである。
このように設けることで、外歯６の耐摩耗性を向上させることができる。
【００４０】
［実施例３］  
実施例３を図６を参照して説明する。
最終ギヤ５の周囲には、外歯６の他に、ストッパ等による重量部Ｙ１（径方向や軸方向への突出部等）が存在する。この重量部Ｙ１が最終ギヤ５に存在することにより、最終ギヤ５の回転軸（シャフト１３の軸芯）を中心とした重量バランスがアンバランスになってしまう。
【００４１】
そこでこの実施例では、外歯６における回転方向の歯厚αの変化によって最終ギヤ５の重量バランスを整えるものである。具体的に、この実施例では、図６（ｂ）に示すように、重量部Ｙ１によるアンバランスを解消する位置Ｙ２の歯厚αを厚く設けることで、最終ギヤ５の重量バランスを整えるものである。
【００４２】
［実施例４］  
実施例４を図７を参照して説明する。
最終ギヤ５の外歯６の耐摩耗性を向上するべく、外歯６の全範囲の歯厚αを厚く設けた場合、最終ギヤ５の回転時に他の部材と干渉する不具合が生じる。
【００４３】
そこでこの実施例では、外歯６の歯厚αを、図７に示すように、最終ギヤ５の回転時に他の部材と干渉する部位Ｚを除いて厚く設けるものである。これにより、最終ギヤ５の外歯６は、他の部材と干渉する部位Ｚを除いて厚い歯厚αで相手ギヤ（小径ギヤ２４ｂ）に噛合するため、最終ギヤ５の耐摩耗性を向上させることができる。
【００４４】
［実施例５］
実施例５を図８、図９を参照して説明する。
図８（ａ）〜（ｃ）に示すように、最終ギヤ５を全回動範囲に亘って回動した際（図面はバルブ全開位置からバルブ全閉位置に至る回動範囲を示す）、外歯６に噛合する小径ギヤ２４ｂ（相手歯の一例）には、外歯６と２度噛合する２度噛み箇所Ｗが存在する。
小径ギヤ２４ｂにおける２度噛み箇所Ｗは、小径ギヤ２４ｂの他の噛合範囲に比較して外歯６との噛合頻度が高い。
このため、２度噛み箇所Ｗと噛合する範囲Ｗ１の外歯６の歯厚αが薄いと、２度噛み箇所Ｗが局部的に摩耗する懸念がある。
【００４５】
そこで、この実施例では、図９に示すように、２度噛み箇所Ｗと噛合する範囲Ｗ１における外歯６の歯厚αを、他の範囲に比較して厚く設ける。
これにより、小径ギヤ２４ｂにおける２度噛み箇所Ｗの噛合負担を抑えることができ、使用頻度の高い２度噛み箇所Ｗの摩耗を抑えることができる。
もちろん、小径ギヤ２４ｂにおける２度噛み箇所Ｗの歯厚（歯幅）を、他の回動範囲より大きく設けることも有効である。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
上記の実施例では、歯車減速機４の最終ギヤ５に本発明を適用する例を示したが、最終ギヤ５に限定されるものではなく、中間ギヤ２４の大径ギヤ２４ａなど、他の歯車に本発明を適用しても良い。
【００４７】
上記の実施例では、樹脂製の歯車（実施例では最終ギヤ５）に本発明を適用する例を示したが、材質は限定されるものではなく、金属製の歯車に本発明を適用しても良い。
【００４８】
上記の実施例では、スロットルバルブ２を駆動する電動アクチュエータ１に本発明を適用する例を示したが、ＥＧＲバルブなど、スロットルバルブ２とは異なる他の駆動対象物を駆動する車両用の電動アクチュエータ１に本発明を適用しても良い。
【符号の説明】
【００４９】
１  電動アクチュエータ
２  スロットルバルブ
３  電動モータ
４  歯車減速機
５  最終ギヤ（複数の歯車のうちの１つの歯車）
６  外歯
１１  吸気通路
１３  シャフト
２４ｂ  小径ギヤ（相手歯）
α  歯厚
Ｗ  ２度噛み箇所
Ｗ１  外歯において２度噛み箇所と噛合する範囲
Ｚ  他の部材と干渉する部位
【図１】
2013143808.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013143808.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013143808.tif 000007
【図６】
2013143808.tif 000008
【図７】
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【図８】
2013143808.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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