(57)【要約】【課題】作業者が前向き姿勢のまま手摺り本体を右手で把持した場合にも手首を捻る等の怪我をすることなくキャビン内から降車できるようにすること。【解決手段】旋回体上に載設したキャビン内に運転部を配設し、キャビンの一側壁の一部を開閉ドアとなして、開閉ドアの開閉端縁部の近傍に位置するキャビンに手摺りを設けた旋回作業車のキャビンの手摺り構造であって、手摺りは、上下方向に伸延する棒状の手摺り本片と、手摺り本片の上・下端部をキャビン側へ屈曲させた上・下連結片とから形成するとともに、手摺り本片の上半部の握り部をキャビンの側方へ向けて膨出させる一方、手摺り本片の下半部の握り部をキャビンの前方へ向けて膨出させて、両上・下半部を接続する手摺り本片の中途部の握り部を屈曲させて形成したこと。【選択図】図１４
2013245507.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
旋回体上に載設したキャビン内に運転部を配設し、キャビンの一側壁の一部を開閉ドアとなして、開閉ドアの開閉端縁部の近傍に位置するキャビンに手摺りを設けた旋回作業車のキャビンの手摺り構造であって、
手摺りは、上下方向に伸延する棒状の手摺り本片と、手摺り本片の上・下端部をキャビン側へ屈曲させた上・下連結片とから形成するとともに、手摺り本片の上半部の握り部をキャビンの外側方へ向けて膨出させる一方、手摺り本片の下半部の握り部をキャビンの前方へ向けて膨出させて、両上・下半部を接続する手摺り本片の中途部の握り部を屈曲させて形成したことを特徴とする旋回作業車。
【請求項２】
手摺り本片の上半部と下半部を連続的に接続する手摺り本片の中途部は、側面視で前下方へ傾斜姿勢となしたことを特徴とする請求項１記載の旋回作業車。
【請求項３】
旋回体上に載設したキャビン内に運転部を配設し、キャビンの一側壁の一部を開閉ドアとなして、開閉ドアの開閉端縁部の近傍に位置するキャビンに手摺りを設けた旋回作業車のキャビンの手摺り構造であって、
手摺りは、キャビンに複数の手摺り形成体を上下方向に直列的に配置して取り付けるとともに、上部の手摺り形成体は握り部をキャビンの側方へ向けて膨出させる一方、下部の手摺り形成体は握り部をキャビンの前方へ向けて膨出させたことを特徴とする旋回作業車。
【請求項４】
少なくともキャビンの上部に配置された握り部は、開閉ドアを開放した際に形成される乗降口を通して運転部に着座した作業者が視認可能となしたことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項記載の旋回作業車。
【請求項５】
手摺りは旋回体の旋回範囲内に配置したことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の旋回作業車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、旋回作業車、詳しくは旋回作業車のキャビンの手摺り構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、旋回作業車のキャビンの手摺り構造の一形態として、特許文献１に開示されたものがある。すなわち、特許文献１に開示された旋回作業車は走行部上に旋回体を旋回自在に設け、旋回体上にキャビンを載設して、キャビン内に運転部を配設している。キャビンは四角形箱形に形成しており、旋回体上に上下方向に伸延する４本の前・後・左・右側支柱を立設し、各支柱間に前後左右側壁と天井壁を張設して形成している。そして、左側壁は前半部を開閉ドアとなして、開閉ドアを開放することで作業者が運転部に乗降できるようにしている。
【０００３】
前左側支柱には手摺りを取り付けており、手摺りは上下方向に伸延する棒状の手摺り本片と、手摺り本片の上・下端部を後方へ略直角に屈曲させた上・下連結片とから一体的に形成している。前左側支柱には上・下連結片の先端部を連設するとともに、両上・下連結片を前方へ向けて指向させて、手摺り本片を前左側支柱の前方に配置している。そして、作業者は手摺り本片を把持して運転部に乗降するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２１４５５７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、手摺りは手摺り本片が前左側支柱の前方に配置されているため、作業者が乗車する際と後向き姿勢で降車する際には手摺り本体を左手で把持することで容易に乗降することができるものの、作業者が無理をして手摺り本体を右手で把持して前向き姿勢のままキャビン内から降車した場合に手首を捻る等の怪我をする虞がある。
【０００６】
そこで、本発明は、作業者が前向き姿勢のまま手摺り本体を右手で把持した場合にも手首を捻る等の怪我をすることなくキャビン内から降車することができる旋回作業車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明に係る旋回作業車は、旋回体上に載設したキャビン内に運転部を配設し、キャビンの一側壁の一部を開閉ドアとなして、開閉ドアの開閉端縁部の近傍に位置するキャビンに手摺りを設けた旋回作業車のキャビンの手摺り構造であって、手摺りは、上下方向に伸延する棒状の手摺り本片と、手摺り本片の上・下端部をキャビン側へ屈曲させた上・下連結片とから形成するとともに、手摺り本片の上半部の握り部をキャビンの側方へ向けて膨出させる一方、手摺り本片の下半部の握り部をキャビンの前方へ向けて膨出させて、両上・下半部を接続する手摺り本片の中途部の握り部を屈曲させて形成したことを特徴とする。
【０００８】
かかる旋回作業車では、例えば、運転部に乗車しようとする作業者がキャビンの前方へ膨出された手摺り本片の下半部の握り部を左手で把持して走行部上に乗り、手摺り本片を把持している左手を上方へ摺らせながらその中途部さらには上半部に移動させた後に上半部の握り部を把持したまま開閉ドアを開けて、その後に旋回体上に乗るとともに、上半部の握り部を把持している左手を離してキャビン内に入ることができる。また、運転部から降車しようとする作業者は、開閉ドアを開けてキャビンの外側方へ膨出された手摺り本片の上半部の握り部を右手で把持して旋回体から走行部上へ移動し、手摺り本片を把持している手を下方へ摺らせながらその中途部さらには下半部に移動させた後に地上に降車して下半部の握り部を把持している手を離すことができる。したがって、作業者は安全かつ堅実に運転部への乗降作業を行うことができる。
【０００９】
請求項２記載の発明に係る旋回作業車は、請求項１記載の発明に係る旋回作業車であって、手摺り本片の上半部と下半部を連続的に接続する手摺り本片の中途部は、側面視で前下方へ傾斜姿勢となしたことを特徴とする。
【００１０】
かかる旋回作業車では、手摺り本片の上半部と下半部との間を連続的に接続している傾斜姿勢の中途部を介して把持している手を摺らせながら円滑に移動させることができて、安全にかつ堅実に乗降することができる。
【００１１】
請求項３記載の発明に係る旋回作業車は、旋回体上に載設したキャビン内に運転部を配設し、キャビンの一側壁の一部を開閉ドアとなして、開閉ドアの開閉端縁部の近傍に位置するキャビンに手摺りを設けた旋回作業車のキャビンの手摺り構造であって、手摺りは、キャビンに複数の手摺り形成体を上下方向に直列的に配置して取り付けるとともに、上部の手摺り形成体は握り部をキャビンの側方へ向けて膨出させる一方、下部の手摺り形成体は握り部をキャビンの前方へ向けて膨出させことを特徴とする。
【００１２】
かかる旋回作業車では、直列的に配置されて握り部がキャビンの側方へ向けて膨出された上部の手摺り形成体と、握り部がキャビンの前方へ向けて膨出された下部の手摺り形成体を適宜使用して運転部に乗降することができる。例えば、運転部に乗車しようとする作業者はキャビンの前方へ配置された下部の手摺り形成体の握り部を左手で把持して走行部上に乗り、握り部を把持している左手を上方へ摺らせながら上端部まで移動させた後に、上部の手摺り形成体の握り部に把持し直して、適度に左手を上方へ摺らせた後に開閉ドアを開けて、その後に旋回体上に乗るとともに、上部の手摺り形成体の握り部を把持している左手を離してキャビン内に入ることができる。また、運転部から降車しようとする作業者は、開閉ドアを開けてキャビンの側方へ配置された上部の手摺り形成体の握り部を右手で把持して旋回体から走行部上へ移動し、上部の手摺り形成体の握り部を把持している手を下方へ摺らせながら下端部まで移動させた後に、下部の手摺り形成体の握り部に把持し直して、適度に右手を下方へ摺らせた後に地上に降車して下部の手摺り形成体の握り部を把持している手を離すことができる。この際、下部の手摺り形成体の握り部は、作業者が身体の向きを後ろ向きに変更した後に、左手で把持し直すとともに、下方へ滑らせて降車することもできる。したがって、作業者は安全に運転部への乗降作業を行うことができる。
【００１３】
請求項４記載の発明に係る旋回作業車は、請求項１〜３のいずれか１項記載の発明に係る旋回作業車であって、少なくともキャビンの上部に配置された握り部は、開閉ドアを開放した際に形成される乗降口を通して運転部に着座した作業者が視認可能となしたことを特徴とする。
【００１４】
かかる旋回作業車では、開閉ドアを開放することで、作業者は運転部に着座した姿勢で少なくともキャビンの上部に配置された握り部を視認することができる。そのため、例えば、開閉ドアを開放した状態で作業を中断ないしは終了して降車する際には、着座した姿勢で少なくともキャビンの上部に配置された握り部を視認して、そのまま乗降口まで移動して、視認した握り部を堅実に把持することができる。そして、安全に降車することができる。つまり、作業者が手摺り以外のキャビンの構成部材を把持するという不慮の事態を回避して、作業者やキャビンの構成部材が損傷等されるのを防止することができる。
【００１５】
請求項５記載の発明に係る旋回作業車は、請求項１〜４のいずれか１項記載の発明に係る旋回作業車であって、手摺りは旋回体の旋回範囲内に配置したことを特徴とする。
【００１６】
かかる旋回作業車では、手摺りが旋回体の旋回範囲内に配置されているため、旋回体の旋回半径を確保することができて、旋回体の旋回作動時に手摺りが他物に衝突して損傷等されるのを回避することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、作業者は、好みに応じて、手摺り本体を左手で把持して後向き姿勢のままキャビン内から降車することができるとともに、手摺り本体を右手で把持して前向き姿勢のままでも無理なくキャビン内から降車することができるため、運転部への乗降作業の堅実性と安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係る旋回作業車（掘削作業車）の前面側斜視図。
【図２】本発明に係る旋回作業車（掘削作業車）の後面側斜視図。
【図３】本発明に係る旋回作業車（掘削作業車）の左側面図。
【図４】本発明に係る旋回作業車（掘削作業車）の右側面図。
【図５】本発明に係る旋回作業車（掘削作業車）の正面図。
【図６】本発明に係る旋回作業車（掘削作業車）の背面図。
【図７】本発明に係る旋回作業車（掘削作業車）の平面図。
【図８】キャビンの全面面側斜視図。
【図９】キャビンの左側面図。
【図１０】キャビンの右側面図。
【図１１】キャビンの正面図。
【図１２】キャビンの背面図。
【図１３】キャビンの平面図。
【図１４】旋回体上に載設したキャビンの左側面図。
【図１５】旋回体上に載設したキャビンの開閉ドアを開放した左側面説明図。
【図１６】旋回体上に載設したキャビンの開閉ドアを開放した平面説明図。
【図１７】手摺りの拡大平面説明図。
【図１８】手摺りの平面説明図。
【図１９】他実施形態としての手摺りの取付状態正面図。
【図２０】他実施形態としての手摺りの取付状態側面図。
【図２１】他実施形態としての手摺りの取付状態平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明の実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１〜図７に示すＡは本発明に係る旋回作業車としての掘削作業車である。
【００２０】
［掘削作業車全体の概要説明］
掘削作業車Ａは、図１〜図７に示すように、自走可能な走行機体１と、走行機体１に取り付けた作業部としての掘削部２と排土部３とから構成している。本実施形態では作業部の先端部に作業用アタッチメントとして掘削用のバケット１３を装着して掘削部２となしている。
【００２１】
走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行部４,４をそれぞれ正逆回転駆動させることで、前後方向に直進走行することも、また、前後左右方向に旋回走行することも、また、左・右側走行部４,４を相互に反対方向に回転駆動させて急旋回させることも可能となしている。走行部４,４間には基台５を介設し、基台５上に旋回体６を旋回自在に載設している。旋回体６は、中央部の上下方向の軸線廻りに左右いずれの方向にも旋回作動可能となしている。旋回体６は走行部４,４の左右側幅（左側走行部４の外側端縁部と右側走行部４の外側端縁部との間隔）内で旋回可能な平面視略円板状に形成している。旋回体６上には、図１８に示すように、前半部に運転部７とタンク部８を配設する一方、後半部に機能部９を配設しており、運転部７と機能部９は後述するキャビン３０により囲繞している。旋回体６の前端部の一側寄り（本実施形態では右側寄り）位置には掘削部ステー１０を前方へ突設して、掘削部ステー１０に掘削部２の基端部を枢支して取り付けている。基台５には、左右一対の走行部４,４間において、排土部３を取り付けている。
【００２２】
掘削部２は、ブーム１１とアーム１２とバケット１３とこれらを回動作動させるスイングシリンダ１４とブームシリンダ１５とアームシリンダ１６とバケットシリンダ１７を備えている。
【００２３】
旋回体６の前端部の右側寄り位置に突設した掘削部ステー１０には、図４に示すように、揺動体１８を上下方向に軸線を向けた枢軸２３により枢支して、枢軸２３を中心にして揺動体体１８を左右揺動自在に取り付けている。旋回体６の右側中途部と揺動体１８の右側前部との間には前後方向に伸縮作動するスイングシリンダ１４を介設して、スイングシリンダ１４の伸縮作動に連動して揺動体１８がスイング（左右揺動）作動するようにしている。
【００２４】
揺動体１８には、側面視「へ」の字状に屈曲して上下方向に伸延するブーム１１の基端部を左右方向に軸線を向けた第１枢軸１９により枢支して、第１枢軸１９を中心にしてブーム１１を上下回動自在に取り付けている。揺動体１８の前端部とブーム１１の前面中途部との間には上下方向に伸縮作動するブームシリンダ１５を介設して、ブームシリンダ１５の伸縮作動に連動してブーム１１が上下回動作動するようにしている。
【００２５】
ブーム１１の先端部には、上下方向に伸延するアーム１２の基端部を、左右方向に軸線を向けた第２枢軸２０により枢支して、第２枢軸２０を中心にしてアーム１２を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。ブーム１１の上面中途部に取り付けた第１シリンダ取付体２１と、アーム１２の前面基端部に取り付けた第２シリンダ取付体２２との間には前後方向に伸延作動するアームシリンダ１６を介設して、アームシリンダ１６の伸縮作動に連動してアーム１２が前後回動作動するようにしている。
【００２６】
アーム１２の先端部には、バケット１３の基部を左右方向に軸線を向けた第３枢軸２５により枢支して、第３枢軸２５を中心にしてバケット１３を前後回動自在（上下回動自在）に取り付けている。アーム１２の先端部とバケット１３の基部との間にはバケットリンク２４を介設して、バケットリンク２４とアーム１２の第２シリンダ取付体２２との間には上下方向に伸延作動するバケットシリンダ１７を介設して、バケットシリンダ１７の伸縮作動に連動してバケット１３が前後回動（上下回動）作動するようにしている。
【００２７】
排土部３は、図１〜図７に示すように、左右一対の走行部４間において、基台５に前後方向に伸延する左右一対のブレードアーム２６,２６の基端部を昇降可能に取り付け、両ブレードアーム２６,２６の先端部間に左右方向に伸延するブレード（排土板）２７を架設して構成している。ブレード２７は走行部４,４の左右側幅と略同一幅に形成している。２８はブレードシリンダである。
【００２８】
このように構成して、走行機体１は、運転部７で走行部４を操作することで前後直進走行並びに左右旋回走行が適宜行えるようにしている。そして、運転部７で掘削部２を操作することで掘削作業が行えるようにしている。また、運転部７で排土部３を操作することで排土作業が行えるようにしている。
【００２９】
［キャビンの説明］
キャビン３０は前記したように旋回体６上に載設して、タンク部８を除く運転部７と機能部９を囲繞している。すなわち、キャビン３０は、図８〜図１３に示すように、前壁部３１と左側壁部３２と右側壁部３３と後壁部３４と天井部３５とから下面開口の箱形に形成している。
【００３０】
前壁部３１は、図１１に示すように、上下方向に伸延する左右一対の前柱体４０,４１の下側部間に左右方向に伸延する横長四角形状の下側前壁体４２を架設し、前柱体４０,４１の上側部間に縦長四角形枠状のフロントガラス枠体４３を架設するとともに、フロントガラス枠体４３にフロントガラス４４を張設して形成している。４５はワイパーである。左右一対の前柱体４０,４１は、前低後高の後傾状に形成するとともに、下部を前高後低の前傾状に屈曲させて形成している。そのため、左右一対の前柱体４０,４１において、フロントガラス４４は後傾状に張設されているとともに、その下方の下側前壁体４２は前傾状に張設されている。４６は左右一対の前柱体４０,４１の上端部間に左右方向に伸延させて架設した前上部横部材である。
【００３１】
左側壁部３２は、図９に示すように、前半側壁部５０と後半側壁部５１とから形成している。前半側壁部５０は、ドア枠体５２と、ドア枠体５２に開閉自在に取り付けた開閉ドア５３とから形成している。ドア枠体５２は、左側の前柱体４０と、左側の前柱体４０の上端部から後外方へ水平に伸延させて形成した前半上部横部材５４と、前半上部横部材５４の後端部に上端部を連結して上下方向に伸延する中途柱体５５と、中途柱体５５の下端部と左側の前柱体４０の下端部とを連結して前後方向に伸延する板状の前半下部横部材５６とから左側面視枠状に形成している。開閉ドア５３は、ドア枠体５２の内周縁部に沿わせて外形状を形成し、中途柱体５５に上・下蝶番５７,５７を介して開閉ドア５３の後端縁部を枢支・連結して、枢支・連結部を中心に開閉ドア５３の前端縁部側を回動させて開閉可能となしている。そして、開閉ドア５３を開放した際にはドア枠体５２内に乗降口４７が形成されるようにしている（図１５参照）。
【００３２】
左側壁部３２の後半側壁部５１は、中途柱体５５の上端部から後内方へ水平に伸延させて後半上部横部材５８を形成し、後半上部横部材５８の後端部に上下方向に伸延する左側後柱体５９の上端部を連結して、中途柱体５５と後半上部横部材５８と左側後柱体５９との内周縁部の大半に左側後半ガラス窓６０を張設するとともに、左側後半ガラス窓６０の下端縁部にドア開放受け体６１を張設している。ドア開放受け体６１の下方には、ドア開放受け体６１の下端縁部と中途柱体５５の下半後端縁部に沿わせて鉤状に形成した左下縁壁６２を張設している。
【００３３】
右側壁部３３は、図１０に示すように、右側壁形成枠体６９の上部に窓枠体７０を介して前・後ガラス窓７１,７２を前後方向にスライド自在に取り付け、右側壁形成枠体６９の下部に右下縁壁７３を張設して形成している。右側壁形成枠体６９は、前上部横部材４６の右端部から直後方へ水平に伸延させて形成した右側上部横部材７４と、右側上部横部材７４の後端部に上端部を連結して上下方向に伸延する右側後柱体７５と、右側後柱体７５の下部と右側の前柱体４１の中途部との間に架設して前後方向に伸延する右側中途部横部材７６とから上部を枠状に形成している。右側後柱体７５と左側後柱体５９は左右方向に対向させて配置して、両柱体５９,７５の下端間に左右方向に伸延する後下部横板材７７を横架している。右下縁壁７３は、右側後柱体７５の下半部後縁部と右側中途部横部材７６の下縁部と右側後柱体７５の下部前縁部に沿わせて張設されており、右下縁壁７３の下端縁部は上方へ凸状に湾曲形成されている。
【００３４】
後壁部３４は、図９,図１０及び図１２に示すように、後窓部８０とエアコン用コンデンサ等収容部８１を上下方向に配置して形成している。後窓部８０は、左・右側後柱体５９,７５の上端部間に後方へ膨出させて湾曲形成した後上部横部材８２を横架する一方、左・右側後柱体５９,７５の中途部間に後端縁部を後方へ膨出させて湾曲形成した板状の後中途部仕切り体８３を横架して、これらの内周縁部に後窓枠体７９を介して背面視四角形状でかつ平面視で後方へ膨出する湾曲状の後ガラス窓８４を張設して形成している。エアコン用コンデンサ等収容部８１は、左・右側後柱体５９,７５の下半部と後中途部仕切り体８３と後下部横板材７７とで横長四角形枠状に形成された内周縁部に、箱形の収容部内壁８５（図１５及び図１６参照）を前方へ凸状に張設して、後面開口で凹状の収容空間８６（図１４及び図１５参照）を形成している。左側後柱体５９の下半部には枢支ブラケット８７（図１５参照）を介して開閉カバー８８の左側端縁部を枢支・連結して、開閉カバー８８により収容空間８６を開閉蓋自在としている。開閉カバー８８と後中途部仕切り体８３及び後下部横板材７７の後端縁部は旋回体６の後部周端縁部形状に沿わせて湾曲状に形成している。８９は開閉カバー８８の右側部に設けた開閉用の把手である。
【００３５】
天井部３５は、図１３に示すように、前上部横部材４６と前半上部横部材５４と後半上部横部材５８と後上部横部材８２と右側上部横部材７４とによりリング状に形成された内周縁部に天井板９０を張設して形成している。天井板９０の前部には横長四角形状の天窓ガラス９１を設けて天窓９２を形成している。
【００３６】
平面視円弧状に形成された旋回体６の左側後縁部には、図３,図４及び図６に示すように、それに沿わせて湾曲させて形成した左側後縁壁１００を立設し、旋回体６の後縁部にはそれに沿わせて湾曲させて形成したボンネット１０１とカウンターウエイト１０２を上下に配設し、旋回体６の右側後縁部にはタンク部８を配設している。そして、キャビン３０は、旋回体６上において、これらの左側後縁壁１００とボンネット１０１とカウンターウエイト１０２とタンク部８とで運転部７と機能部９を囲繞している。１０３はボンネット１０１の右側部に設けたボンネット把手であり、ボンネット把手１０３を介してボンネット１０１を左側後方へ開放可能としている。
【００３７】
上記のように構成したキャビン３０の左側の前柱体４０には手摺り１５０を取り付けており、次に、手摺り１５０の構造について図面を参照しながら説明する。
【００３８】
［手摺り構造の説明］
手摺り１５０は、図１４〜図１８に示すように、キャビン３０の一側壁（本実施形態では左側壁部３２の前半側壁部５０）の一部を開閉ドア５３となして、開閉ドア５３の開閉端縁部の近傍の前柱体４０に配設している。手摺り１５０は、上下方向に伸延する棒状の手摺り本片１５１と、手摺り本片１５１の上・下端部をキャビン３０側へ屈曲させた上・下連結片１５２,１５３とから形成している。そして、手摺り本片１５１の上半部の握り部１５４をキャビン３０の外側方へ向けて膨出させる一方、手摺り本片１５１の下半部の握り部１５５をキャビン３０の前方へ向けて膨出させて、両上・下半部を接続する手摺り本片１５１の中途部の握り部１５６を屈曲させて形成している。
【００３９】
手摺り本片１５１の上半部と下半部を連続的に接続する手摺り本片１５１の中途部は、その握り部１５６を左側面視で前下方へ下り傾斜姿勢となしている。そして、少なくともキャビン３０の上部に配置された握り部１５４は、開閉ドア５３を開放した際に形成される乗降口４７を通して運転部７（後述する運転席１１２）に着座した作業者Ｍが視認可能となしている。手摺り１５０は旋回体６の旋回範囲（旋回中心から旋回体６の最外側であるカウンターウエイト１０２の外周面までを半径とする回転範囲）Ｚ内に配置している。
【００４０】
このように構成して、作業者が運転部７に乗降する際には、例えば、運転部７に乗車しようとする作業者Ｍがキャビン３０の前方へ膨出された手摺り本片１５１の下半部の握り部１５５を左手で把持して走行部４上に乗り、手摺り本片１５１を把持している左手を上方へ摺らせながらその中途部さらには上半部に移動させた後に上半部の握り部１５４を把持したまま開閉ドア５３を開けて、その後に旋回体６上に乗るとともに、上半部の握り部１５４を把持している左手を離してキャビン３０内に入ることができる。また、運転部７から降車しようとする作業者Ｍは、開閉ドア５３を開けてキャビン３０の外側方へ膨出された手摺り本片１５１の上半部の握り部１５４を右手で把持して旋回体６から走行部４上へ移動し、手摺り本片１５１を把持している右手ないしは左手を下方へ摺らせながらその中途部さらには下半部に移動させた後に地上に降車して下半部の握り部１５５を把持している手を離すことができる。したがって、作業者Ｍは安全かつ堅実に運転部７への乗降作業を行うことができる。
【００４１】
この際、作業者Ｍは、手摺り本片１５１の上半部と下半部との間を連続的に接続している傾斜姿勢の中途部を介して把持している手を摺らせながら円滑に移動させることができて、安全にかつ堅実に乗降することができる。
【００４２】
また、開閉ドア５３を開放することで、作業者Ｍは運転部７（後述する運転席１１２）に着座した姿勢で少なくともキャビン３０の上部に配置された握り部１５４を視認することができる。そのため、例えば、開閉ドア５３を開放した状態で作業を中断ないしは終了して降車する際には、着座した姿勢で少なくともキャビン３０の上部に配置された握り部１５４を視認しながら、そのまま乗降口４７まで移動することで、視認した握り部１５４を堅実に把持することができる。そして、安全に降車することができる。つまり、作業者Ｍが手摺り１５０以外のキャビン３０の構成部材を把持するという不慮の事態を回避して、作業者Ｍやキャビン３０の構成部材が損傷等されるのを防止することができる。
【００４３】
また、手摺り１５０が旋回体６の旋回範囲Ｚ内に配置されているため、旋回体６の旋回半径を確保することができて、旋回体６の旋回作動時に手摺り１５０が他物に衝突して損傷等されるのを回避することができる。
【００４４】
次に、本実施形態に係る手摺り１５０の取付構造を、より具体的に説明する。すなわち、手摺り１５０は、図１４〜図１７に示すように、左側の前柱体４０の上端からその略七分の一の高さの位置に上連結片１５２の基端部を取り付けて、先端部を左側前方に一定幅だけ突出させている。つまり、上連結片１５２は先端部を前後方向（機体が進行する方向）から左側方へ一定角度θ１（本実施形態では略４５度）だけ偏倚させて突出させている。一方、下連結片１５３は前柱体４０の下から略三分の一の高さの位置に基端部を取り付けて、先端部を前方に一定幅だけ突出させている。つまり、下連結片１５３は先端部を前後方向（機体が進行する方向）からやや左側方へ一定角度θ２（本実施形態では略５度）だけ偏倚させて突出させている。
【００４５】
上連結片１５２と下連結片１５３の先端間には上下方向に伸延する手摺り本片１５１を架設して、手摺り１５０を左側面視でコ字状に形成するとともに、前柱体４０に手摺り１５０を膨出状に取り付けている。そして、手摺り本片１５１の上半部の握り部１５４は上連結片１５２の先端部と同じ左側前方に配置するとともに、下半部の握り部１５５は下連結片１５３の先端部と同じ前方に配置している。両上・下半部を接続する手摺り本片１５１の中途部の握り部１５６は前下方へ緩やかに下り傾斜させて形成している。
【００４６】
開閉ドア５３を開放した際には、図１８に示すように、前柱体４０の後端縁部が乗降口４７の前端縁部を形成して、運転部７（後述する運転席１１２）に着座した作業者Ｍが乗降口４７を通して手摺り本片１５１の上半部の握り部１５４を視認することができるように配置している。Ｌｓは作業者Ｍの視線である。したがって、乗降口４７を開口させた状態で作業を行っていた場合に、作業を中断ないしは終了させた作業者Ｍが降車する際には、着座姿勢のまま握り部１５４を視認して、その握り部１５４を目指して移動することができる。そのため、乗降口４７から出る際には握り部１５４を堅実に把持して降車することができる。この際、握り部１５４は前柱体４０から左側前方に膨出状に配置されているため、握り部１５４と前柱体４０との間に作業者Ｍの右手の親指以外の４本の指先を挿入することで、簡単に握り部１５４を把持することができる。そして、右手の把持力を適宜弛めながら握り部１５４に右手を摺動させながら降車することができる。
【００４７】
手摺り１５０は、前低後高の後傾状に形成した前柱体４０の上部に取り付けて、旋回体６の前端に前後方向と略直交する平坦面に形成した前端面６ａから垂直に立ち上げた仮想面Ｋよりも後方で、かつ、旋回体６の旋回範囲Ｚ内に配置している。したがって、手摺り１５０は旋回体６の旋回時に外周の他物と干渉する虞がない。
【００４８】
図１４中の１６０は開閉ドア５３の外面の前側中途部に設けた外側開閉把手、１６１は外側開閉把手１６０に近傍に突設して開閉ドア５３を開放状態にて後半側壁部５１に仮止めするストライカ、１６２はドア開放受け体６１に設けたストライカ受け、１６３は開閉ドア受けである。図１５中の１６４は開閉ドア５３の内面の中途部に設けた内側開閉把手、１６５は開閉ドア内側手摺り、１６６はキャビン内側手摺りである。図１６及び図１８中の１６７は開閉ドア５３の外側方に位置する旋回体６の上面部分に形成した乗降ステップであり、乗降ステップ１６７を足掛かりにしてキャビン３０内の運転部７に乗降可能としている。
【００４９】
［運転部と機能部とタンク部の説明］
運転部７は、図１８に示すように、旋回体６の一部を形成する床板片１１０の後端縁部に座席支持台（シートマウント）１１１の前壁を配置し、座席支持台１１１上の中央部に運転席１１２を載設している。座席支持台１１１上の運転席１１２の左側には左レバー支持ケース１１３を配設する一方、運転席１１２の右側には右レバー支持ケース１１４を配設している。左レバー支持ケース１１３内には左パイロット弁（図示せず）を配設し、左レバー支持ケース１１３の前上部から左作業部操作レバー１１５を上方へ突設するとともに、左作業部操作レバー１１５を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。
【００５０】
そして、左レバー支持ケース１１３は略水平な使用位置と、後部を中心に後上方へ跳ね上げた不使用位置との間で位置変更自在となしている。１１６は左レバー支持ケース１１３の前端壁から前方へ突設したロックレバーである。
【００５１】
右レバー支持ケース１１４内には右パイロット弁（図示せず）を配設し、右レバー支持ケース１１４の前上部から右作業部操作レバー１１７を上方へ突設するとともに、右作業部操作レバー１１７を前後方向と左右方向に傾倒操作可能としている。
【００５２】
運転席１１２の直前方には床板片１１０の前中央部に形成したレバー孔を通して上下方向に伸延する左・右側走行レバー１２０,１２０を立設しており、各走行レバー１２０,１２０は前後方向に傾倒操作可能としている。各走行レバー１２０,１２０には走行制御弁（図示せず）を介して走行部４,４の走行油圧モータを油圧接続して、各走行レバー１２０,１２０の前後方向の傾倒動作に走行油圧モータの正逆転動作を連動させて、走行部４,４を走行操作可能としている。１２１は左側走行レバー１２０の左側近傍に位置させて床板片１１０上に設けた増速ペダルであり、増速ペダル１２１を踏み込み操作することで車速が増速されるようにしている。１２２は右側走行レバー１２０の右側近傍に位置させて床板片１１０上に設けたブームスイング操作ペダルである。
【００５３】
右レバー支持ケース１１４の右側方には前後が長幅で左右幅が短幅に形成の操作パネル部１３０を隣接させて配設している。操作パネル部１３０の上面前部には液晶モニター１３１を設け、中途部からブレードレバー１３２を前後方向に傾倒操作可能に突出させて、後部に各種スイッチ群１３３を配設している。ブレードレバー１３２にはブレードシリンダ制御弁（図示せず）を介して排土部３のブレードシリンダ２８を油圧接続して、ブレードレバー１３２の前後方向の傾倒操作にブレードシリンダ２８の伸縮動作を連動させて、排土部３を昇降作動可能としている。
【００５４】
機能部９は、図１８に示すように、座席支持台１１１の下方をエンジンルーム１３９となして、エンジンルーム１３９内に左右方向に伸延させて形成したエンジンＥ等を原動機部として配設している。
【００５５】
タンク部８は、図４及び図１８に示すように、エンジンＥを駆動するための燃料を収容する燃料タンクと、作動油を収容する作動油タンク（これらは図示せず）を前後に隣接させて配設している。これらのタンクは、旋回体６の右側前部上に湾曲状に屈曲形成して立設した前タンクカバー体１４２と、旋回体６の前部側縁部に沿わせて配設した第１・第２タンクカバー体１４３,１４４と、床板片１１０の右側内方に立設した内壁体（図示せず）と、これらの前タンクカバー体１４２と第１・第２タンクカバー体１４３,１４４と内壁体の上端縁部上に配設した上面カバー体１４５とにより閉塞して、上面カバー体１４５により両タンクの上方を開閉自在となしている。
【００５６】
［他の実施形態］
図１９〜図２１は、他の実施形態としての手摺り１５０を示している。かかる手摺り１５０は、前記実施形態の手摺り１５０と基本的な構造を同じくしているが、複数（本実施形態では二つ）に分割形成している点で異なる。
【００５７】
すなわち、手摺り１５０は、キャビン３０の左側の前柱体４０に二つの手摺り形成体１７０,１７１を上下方向に直列的に配置して取り付けるとともに、上部の手摺り形成体１７０は上下方向に伸延する棒状に形成した握り部１７２をキャビン３０の左側外方へ向けて膨出させる一方、下部の手摺り形成体１７１は上下方向に伸延する棒状に形成した握り部１７３をキャビン３０の前方へ向けて膨出させている。そして、少なくとも上部の手摺り形成体１７０の握り部１７２は、前記実施形態の上半部の握り部１５４と同様に、開閉ドア５３を開放した際に形成される乗降口４７を通して運転部７の運転席１１２に着座した作業者Ｍが視認可能となしている。
【００５８】
また、左側の前柱体４０への上部の手摺り形成体１７０の上端部の取り付け位置と、左側の前柱体４０への下部の手摺り形成体１７１の下端部の取り付け位置は、前記実施形態の手摺り１５０の上端部と下端部の取り付け位置と同様としている。左側の前柱体４０への上部の手摺り形成体１７０の下端部の取り付け位置と、左側の前柱体４０への下部の手摺り形成体１７１の上端部の取り付け位置は、上下方向に近接させて配置している。
【００５９】
このように構成して、直列的に配置されて握り部１７２がキャビン３０の左側外方へ向けて膨出された上部の手摺り形成体１７０と、握り部１７３がキャビン３０の前方へ向けて膨出された下部の手摺り形成体１７１を適宜使用して運転部７に乗降することができる。例えば、運転部７に乗車しようとする作業者Ｍはキャビン３０の前方へ配置された下部の手摺り形成体１７１の握り部１７３を左手で把持して走行部４上に乗り、握り部１７３を把持している左手を上方へ摺らせながら上端部まで移動させた後に、上部の手摺り形成体１７０の握り部１７２に把持し直して、適度に左手を上方へ摺らせた後に開閉ドア５３を開けて、その後に旋回体６上に乗るとともに、上部の手摺り形成体１７０の握り部１７２を把持している左手を離してキャビン３０内に入ることができる。また、運転部７から降車しようとする作業者Ｍは、開閉ドア５３を開けてキャビン３０の左側外方へ配置された上部の手摺り形成体１７０の握り部１７２を右手で把持して旋回体６から走行部４上へ移動し、開閉ドア５３を閉めた後に上部の手摺り形成体１７０の握り部１７２を把持している手を下方へ摺らせながら下端部まで移動させた後に、下部の手摺り形成体１７１の握り部１７３に把持し直して、適度に右手を下方へ摺らせた後に地上に降車して下部の手摺り形成体１７１の握り部１７３を把持している手を離すことができる。この際、下部の手摺り形成体１７１の握り部１７３は、作業者Ｍが身体の向きを後ろ向きに変更した後に、左手で把持し直すとともに、下方へ滑らせて降車することもできる。したがって、作業者Ｍは安全に運転部７への乗降作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００６０】
Ａ  掘削作業車
１  走行機体
２  掘削部
３  排土部
４  走行部
１５０  手摺り
１５１  手摺り本片
１５２  上連結片
１５３  下連結片
１５４  上半部の握り部
１５５  下半部の握り部
１５６  中途部の握り部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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