(57)【要約】【課題】映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラについて、映像の自動調整以外の機能を持たせる技術を提供する。【解決手段】投写型映像表示装置１００において、投写部１０４は、スクリーン４００に映像を投写する。撮像部１１２は、投写部１０４によってスクリーン４００に投写された映像を撮像する。通信部１１４は、撮像部１１２が撮像した映像を、投写型映像表示装置１００の外部に送信する。ここで投写型映像表示装置１００は、投写部１０４がスクリーン４００に投写する映像を調整するフォーカスレンズ１０２と、撮像部１１２が撮像した映像をもとに、フォーカスレンズ１０２を制御するフォーカス調整部１０８とをさらに備えてもよい。【選択図】図３
2013121133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
投写型映像表示装置であって、
スクリーンに映像を投写する投写部と、
前記投写部によってスクリーンに投写された映像を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した映像を、前記投写型映像表示装置の外部に送信する通信部とを含むことを特徴とする投写型映像表示装置。
【請求項２】
前記投写部がスクリーンに投写する映像を調整するフォーカスレンズと、
前記撮像部が撮像した映像をもとに、前記フォーカスレンズを制御するフォーカス調整部とをさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の投写型映像表示装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の投写型映像表示装置と、
前記投写型映像表示装置の通信部から送信された映像を取得する管理装置とを備え、
前記管理装置は、
取得した映像を表示する表示部と、
前記投写型映像表示装置を制御する制御信号を送信する操作部とを含むことを特徴とする投写型映像表示システム。
【請求項４】
前記操作部は、前記投写型映像表示装置の投写部に映像の投写を停止させる停止信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の投写型映像表示システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、スクリーン上に画像を投写する投写型映像表示装置および投写型映像表示システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
各種会議やプレゼンテーション、広告等の用途にプロジェクタが多く利用されている。これらのプロジェクタの中には、画像を投写する基本的な機能に加え、カメラを搭載することで、スクリーンへの投写の際にフォーカス等を自動調整することも提案されている。また、映像を投写する際にズーム比を変更することを起因としてずれたフォーカスを、自動で再調整する技術も提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−７６９５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本願の発明者は、スクリーンに投写する映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラについて、映像の自動調整以外の他の用途に利用することの可能性について認識するに至った。
【０００５】
本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、スクリーンに投写する映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラについて、映像の自動調整以外の機能も持たせるための技術を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のある態様は投写型映像表示装置である。この装置は、スクリーンに映像を投写する投写部と、前記投写部によってスクリーンに投写された映像を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した映像を、前記投写型映像表示装置の外部に送信する通信部とを含む。
【０００７】
本発明の別の態様は、投写型映像表示システムである。この装置は、上述の投写型映像表示装置と、前記投写型映像表示装置の通信部から送信された映像を取得する管理装置とを備える。ここで前記管理装置は、取得した映像を表示する表示部と、前記投写型映像表示装置を制御する制御信号を送信する操作部とを含む。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラについて、映像の自動調整以外の機能を持たせることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置の外観を示す図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システムの構成を模式的に示す図である。
【図３】実施の形態に係る投写型映像表示装置の機能構成を模式的に示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る管理装置の機能構成を模式的に示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システムの処理の流れを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
図１は、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示装置１００の外観を示す図である。投写型映像表示装置１００は、略直方体形状の筐体１５０を備える。投写型映像表示装置１００はさらに、投写する映像のフォーカスを調整するフォーカスレンズ１０２と、筐体１５０の面のうちフォーカスレンズ１０２が取り付けられた面と同じ面に、投写型映像表示装置１００によって投写された映像を撮像するための撮像部１１２とを備える。筐体１５０の面には、投写型映像表示装置１００を冷却するための冷却ファン（図示せず）の排気口１５２や、投写型映像表示装置１００の動作を制御するためのユーザインタフェースである操作パネル１５４も備える。
【００１１】
図２は、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム５００の構成を模式的に示す図である。投写型映像表示システム５００は、投写型映像表示装置１００、管理装置２００、ネットワーク３００、およびスクリーン４００を含む。
【００１２】
投写型映像表示装置１００は、スクリーン４００に映像を投写するとともに、スクリーン４００に投写された映像を撮像する。投写型映像表示装置１００は、撮像した映像をインターネット等のネットワーク３００を介して、投写型映像表示装置１００の外部にある管理装置２００に送信する。管理装置２００は、投写型映像表示装置１００の動作を制御するための信号を生成することができ、ネットワーク３００を介して投写型映像表示装置１００を遠隔操作する。
【００１３】
図３は、実施の形態に係る投写型映像表示装置１００の機能構成を模式的に示す図である。実施の形態に係る投写型映像表示装置１００は、フォーカスレンズ１０２、投写部１０４、映像生成部１０６、フォーカス調整部１０８、制御部１１０、撮像部１１２、および通信部１１４を含む。
【００１４】
映像生成部１０６は、投写部１０４に投写させるための映像信号を生成する。投写部１０４は、後述するスクリーン４００に、映像生成部１０６が生成した映像を投写する。投写部１０４は、図示しない光源や光変調部を含む。光源には、フィラメント型の電極構造を有するハロゲンランプ、アーク放電を発生させる電極構造を有するメタルハライドランプ、キセノンショートアークランプ、高圧型の水銀ランプ、ＬＥＤランプなどを採用することができる。
【００１５】
フォーカスレンズ１０２は、投写部１０４が投写する映像の焦点位置を調整する。投写部１０４が投写する映像光は、フォーカスレンズ１０２を介して、スクリーン４００に投写される。撮像部１１２は、スクリーン４００に投影された投影画像を主な被写体として撮像する。撮像部１１２は、例えばＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサやＣＣＤ（Charge Coupled Devices）イメージセンサなどを採用することができる。
【００１６】
フォーカス調整部１０８は、撮像部１１２が撮像した映像を解析して、スクリーン４００に投写される映像のフォーカスが合うように、フォーカスレンズ１０２の位置を調整する。フォーカス調整部１０８は、例えば既知のステッピングモータ、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、ピエゾ素子などを用いて実現できる。
【００１７】
通信部１１４は、撮像部１１２が撮像した画像を、後述するネットワーク３００を介して投写型映像表示装置１００の外部に送信する。通信部１１４はまた、ネットワーク３００を介して投写型映像表示装置１００の外部から、投写部１０４に投写させるための画像や、投写型映像表示装置１００の動作を制御するための制御信号を受信する。
【００１８】
制御部１１０は、上述した投写型映像表示装置１００の各部を統括的に制御する。制御部１１０の構成は、ハードウェア的には、任意のコンピュータのＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ、その他のＬＳＩ（Large Scale Integration）で実現でき、ソフトウェア的にはメモリにロードされたプログラムなどによって実現されるが、ここではそれらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックがハードウェアのみ、ソフトウェアのみ、またはそれらの組合せによっていろいろな形で実現できることは、当業者には理解されるところである。
【００１９】
図４は、本発明の実施の形態に係る管理装置２００の機能構成を模式的に示す図である。管理装置２００は、操作部２０２、映像取得部２０４、表示部２０６、記録部２０８、および通信部２１４を含む。
【００２０】
通信部２１４は、ネットワーク３００を介して投写型映像表示装置１００との間で情報をやりとりする。映像取得部２０４は、通信部２１４を介して投写型映像表示装置１００から送信された、スクリーン４００に投影されている投影画像を撮像した画像を取得する。記録部２０８は、映像取得部２０４が取得した画像を格納する。
【００２１】
表示部２０６は、映像取得部２０４が取得した画像や記録部２０８に格納されている画像を表示する。表示部２０６は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（electroluminescent）ディスプレイ等を用いて実現できる。
【００２２】
操作部２０２は、通信部２１４を介して投写型映像表示装置１００を制御する制御信号を送信する。操作部２０２は、例えば投写型映像表示装置１００の投写部１０４に、映像の投写を停止させる停止信号を送信する。
【００２３】
図５は、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム５００の処理の流れを説明するフローチャートである。
【００２４】
投写型映像表示装置１００の投写部１０４は、映像生成部１０６が生成した映像をスクリーン４００に投写する（Ｓ２）。投写型映像表示装置１００の撮像部１１２は、投写部１０４によってスクリーンに投写された映像を撮像する（Ｓ４）。
【００２５】
投写型映像表示装置１００の通信部１１４は、撮像部１１２が撮像した映像を、投写型映像表示装置１００の外部にある管理装置２００へ、ネットワーク３００を介して送信する（Ｓ６）。
【００２６】
管理装置２００の映像取得部２０４は、管理装置２００の通信部２１４がネットワーク３００を介して投写型映像表示装置１００から取得した、スクリーン４００に投写された映像を取得する（Ｓ８）。管理装置２００の操作部２０２が、管理装置２００のユーザにから投写型映像表示装置１００を制御する制御信号を送信するための操作を受け付けた場合（Ｓ１２のＹ）、管理装置２００の操作部２０２は、通信部２１４に制御信号を送信させる（Ｓ１４）。
【００２７】
管理装置２００の操作部２０２が、管理装置２００のユーザにから投写型映像表示装置１００を制御する制御信号を送信するための操作を受け付けていない間は（Ｓ１２のＮ）、ステップＳ８に戻り、ステップＳ８からステップＳ１２までの処理を継続する。
【００２８】
投写型映像表示装置１００の制御部１１０は、ネットワーク３００および通信部１１４を介して管理装置２００から制御信号を受信した場合（Ｓ１６のＹ）、受信した制御信号に基づいて投写型映像表示装置１００の動作を制御する（Ｓ１８）。投写型映像表示装置１００の制御部１１０は、管理装置２００から制御信号を受信していない間は（Ｓ１６のＮ）、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からＳ６、ステップＳ１６、およびＳ１８までの処理を継続する。
【００２９】
以上の構成による、本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム５００の動作を説明する。
【００３０】
ユーザは、投写型映像表示装置１００を用いて電子広告等のサイネージのための映像コンテンツをスクリーン４００に投写させる。投写型映像表示装置１００を電子広告等のサイネージ用途に用いる場合、映像を投影する投写型映像表示装置１００が例えば室外に設置されたり、ユーザが常駐するのには適さない高所に設置されたりすることもありうる。そのため、投写型映像表示装置１００が映像コンテンツを正常に投写しているか否かを確認することがユーザから求められる。
【００３１】
そこで、投写型映像表示装置１００の制御部１１０は、撮像部１１２に、スクリーン４００に投写されている映像を所定の間隔で撮像させる。投写型映像表示装置１００の制御部１１０は、撮像部１１２が撮像した画像を、通信部１１４に管理装置２００へ送信させる。なお、説明の便宜のため制御部１１０と通信部１１４とを分けて説明するが、制御部１１０と通信部１１４とは、例えば同一のマイコンによって実現することも可能であることは、当業者には理解されるところである。
【００３２】
ここで「所定の間隔」とは、投写型映像表示装置１００が映像コンテンツを正常に投写しているか否かを確認するために、撮像部１１２が撮像するための基準間隔である。所定の間隔は、投写型映像表示装置１００に投写させる映像コンテンツの種類、使用するネットワーク３００の帯域や、画像を記録する管理装置２００の記録部２０８の容量、通信コスト等を鑑みて実験により定めればよい。例えば、投写型映像表示装置１００に投写させる映像が定期的に流れる広告等をである場合、所定の間隔は１５分程度とする。また、投写型映像表示装置１００に投写させる映像を連続的に撮像する必要がある場合には、所定の間隔として３秒程度とする。なお、所定の間隔は、管理装置２００にインストールされている専用のアプリケーションを利用して、ユーザが自由に変更することができる。
【００３３】
管理装置２００は、例えば投写型映像表示装置１００を管理するための管理ビル内など、ユーザが常駐しやすい室内等に設置される。管理装置２００は、ネットワーク３００を介して投写型映像表示装置１００から取得した画像を記録することで、投写型映像表示装置１００が映像コンテンツを正常に投写しているか否かを確認するための証拠とすることができる。具体的には、管理装置２００内の映像取得部２０４は、投写型映像表示装置１００から映像を取得するとともに、その投写型映像表示装置１００を一意に識別するための装置識別情報および投写型映像表示装置１００の型番も取得して、映像と紐付けて記録部２０８に記録する。これにより、映像を取得した環境の証拠とすることができる。
【００３４】
映像取得部２０４は、装置識別情報および型番を、取得した映像のメタデータとして、映像ファイルに埋め込んで保存してもよい。これにより、装置識別情報および型番が改変されることを抑制することができ、情報の信頼性を高めることが可能となる。また、管理装置２００は、投写型映像表示装置１００から投写部１０４の点灯状態や、映像生成部１０６が生成する画像信号のサイズ等を示す種類情報を取得して、映像とは異なるログファイルとして記録部２０８に記録するログ生成部（図示せず）を備えてもよい。これにより、記録した映像の証拠として信頼性をより高めることができる。
【００３５】
さらに、映像生成部１０６は、投写部１０４に投写させる映像の一部に、その映像を一意に識別可能な映像判別信号を埋め込んでもよい。これは例えば既知の電子透かし技術を用いて実現できる。この場合、管理装置２００は図示しない認証部をさらに備え、認証部が投写型映像表示装置１００から取得した映像の電子透かしを検証することによって、投写型映像表示装置１００が正しい映像を投写しているか否かを確認することが可能となる。
【００３６】
また、管理装置２００の表示部２０６には、投写型映像表示装置１００が投写している映像をリアルタイムで表示することができる。管理装置２００のユーザは表示部２０６を確認することにより、例えば投写型映像表示装置１００が投写すべきではない誤った映像が投写されているときには、操作部２０２を操作して投写型映像表示装置１００の動作を停止させることも可能となる。
【００３７】
さらに、投写型映像表示装置１００に投写させる映像を変更する場合、管理装置２００のユーザは操作部２０２を操作して、投写型映像表示装置１００の制御部１１０に映像の変更を指示する制御信号を送信するとともに、変更すべき映像を送信する。投写型映像表示装置１００の制御部１１０は、映像を変更すべき制御信号を取得した場合、映像生成部１０６に取得した映像を投写部１０４に送るように指示する。これにより、ユーザは、投写型映像表示装置１００に投写させる映像を遠隔から変更することが可能となる。
【００３８】
投写型映像表示装置１００は、映像を表示させるための原理上、投写型映像表示装置１００と投写面であるスクリーン４００との間に障害物があると、映像を正常に投影することができない。本発明の実施の形態に係る投写型映像表示システム５００によれば、ユーザが投写型映像表示装置１００が設置されている現場にいなくても、ネットワーク３００を経由して、投写型映像表示装置１００による現在のスクリーン４００への投写状況をリアルタイムで確認することが可能となる。また、投写型映像表示装置１００から取得した映像を記録部２０８に格納することにより、投写型映像表示装置１００が投写した映像に障害物か映り込んでいたか否かを事後的に確認することもできる。
【００３９】
上述したとおり、投写型映像表示装置１００の撮像部１１２は、投写型映像表示装置１００スクリーン４００に投写している映像を一定間隔で撮像して取得する。撮像部１１２は、取得した画像信号をＡ／Ｄ変換したうえで、通信部１１４に送信する。通信部１１４は、撮像部１１２から取得したデータを管理装置２００に送信する。
【００４０】
管理装置２００は、例えばＰＣ（Personal Computer）であり、投写型映像表示装置１００から送信された映像を受信および表示するための専用のアプリケーションがインストールされている。この専用のアプリケーションは、投写型映像表示装置１００から受信した画像信号のデータを復元する機能を有している。
【００４１】
管理装置２００は、投写型映像表示装置１００に内蔵された撮像部１１２で撮影された画像データを、専用のアプリケーションにて指定した一定間隔ごとに取得することで投写型映像表示装置１００が現在スクリーン４００に投写させている映像の状態を監視することができる。
【００４２】
投写型映像表示装置１００には、フォーカスレンズ１０２の位置を調整するためにスクリーン４００に投写される映像を撮像するための撮像部１１２が搭載されている。したがって、ユーザは撮像機器を投写型映像表示装置１００に新たに搭載することなく、既存の投写型映像表示装置１００単体で、投写型映像表示装置１００が現在スクリーン４００に投写させている映像の状態を監視することが可能となる。
【００４３】
これにより、映像のフォーカス等を自動調整するために利用されるカメラである撮像部１１２について、映像の自動調整以外の機能を持たせることができる。また、投写型映像表示装置１００単体で、投写型映像表示装置１００の表示状態をネットワーク３００経由にて確認することができる。
【００４４】
以上、本発明を実施の形態をもとに説明した。この実施の形態は例示であり、それらの各構成要素や各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。
【００４５】
上記の説明では、管理装置２００のユーザが管理装置２００の操作部２０２を介して、投写型映像表示装置１００に投写型映像表示装置１００の動作を制御するための制御信号を送信する場合について説明した。管理装置２００は、ネットワーク３００を介して投写型映像表示装置１００から受信した映像を解析して、その解析結果をもとに投写型映像表示装置１００の動作を制御するための制御信号を自動で送信してもよい。この場合、管理装置２００は、図示しない画像解析部をさらに備える。
【００４６】
例えば、投写型映像表示装置１００が静止画像を投写している場合を考える。このとき、管理装置２００の画像解析部は、所定間隔で投写型映像表示装置１００から送信される画像を順次記憶し、時間的に隣り合う画像同士の差分を計算する。より具体的には、画像解析部は時間的に隣り合う画像同士の対応する画素値の差分の絶対値を算出し、その総和を求める。対応する画素値の差分の絶対値の総和が所定の値以上となった場合、画像解析部は、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があると判断する。
【００４７】
投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があると判断した場合、画像解析部は、表示部２０６にその旨を通知する警告メッセージを表示させる。あるいは、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物がある可能性がある旨の電子メールを、あらかじめ設定された管理装置２００のユーザのメールアドレスに送信するようにしてもよい。これにより、管理装置２００のユーザは、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があるか否かを確認する契機を得ることができる。
【００４８】
投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物がある状況が所定の期間継続する場合、画像解析部は、表示部２０６にその旨を通知するメッセージを表示させるとともに、操作部２０２に投写型映像表示装置１００の動作を停止するための制御信号を送信させてもよい。これにより、投写型映像表示装置１００が映像を正常に投影することができない場合に、投写型映像表示装置１００の動作を自動で停止することができる。
【００４９】
別の例として、投写型映像表示装置１００が動画像を投写している場合を考える。このとき、管理装置２００の画像解析部は、所定間隔で投写型映像表示装置１００から送信される画像を順次記憶し、時間的に隣り合う画像同士の差分画像を計算する。より具体的には、画像解析部は時間的に隣り合う画像同士の対応する画素値の差分の絶対値を画素値とする画像を求める。
【００５０】
投写型映像表示装置１００が動画像を投写している場合、時間的に隣り合う画像同士の差分画像を構成する各画素は、ランダムに変化することが通常である。これに対し、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に制止する何らかの障害物があると、その障害物が映り込んでいる画像領域の画素値の変化は小さくなる。したがって、差分画像に画素値の変化が小さい領域が存在する場合、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物がある可能性が高い。
【００５１】
そこで画像解析部は、求めた差分画像のうち、画素値が所定の値未満の領域が連続して存在するか否かを算出する。画素値が所定の値未満の領域が連続して存在する場合、画像解析部は、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があると判断することができる。
【００５２】
投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があると判断した場合、画像解析部は、表示部２０６にその旨を通知する警告メッセージを表示させる。あるいは、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物がある可能性がある旨の電子メールを、あらかじめ設定された管理装置２００のユーザのメールアドレスに送信するようにしてもよい。これにより、管理装置２００のユーザは、投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があるか否かを確認する契機を得ることができる。またその状況が継続する場合には、操作部２０２に投写型映像表示装置１００の動作を停止するための制御信号を送信させてもよい。これにより、投写型映像表示装置１００が映像を正常に投影することができない場合に、投写型映像表示装置１００の動作を自動で停止することができる。
【００５３】
投写型映像表示装置１００が、投写部１０４が投写する映像の投写位置を変更するための図示しないレンズシフト部を備える場合を考える。管理装置２００の画像解析部が投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があると判断した場合、管理装置２００のユーザは、操作部２０２を操作して、投写型映像表示装置１００に映像の投写位置を変更を指示する制御信号を送信してもよい。投写型映像表示装置１００の制御部１１０は、ネットワーク３００を介してこの制御信号を受信すると、レンズシフト部に映像の投写位置を変更させる。レンズシフト部は、例えば既知のサーボモータを含み、サーボモータを動作することによって投写部１０４が投写する映像の投写位置変更を実現する。これにより、管理装置２００のユーザは、障害物を避けるように投写型映像表示装置１００に映像を投写させることが可能となる。
【００５４】
以上のように、投写型映像表示装置１００がスクリーン４００に投写する映像の種類、すなわち静止画か動画かによって、画像解析部において実行される投写型映像表示装置１００とスクリーン４００との間に障害物があるか否かを検出するためのアルゴリズムが異なる。これに対応するため、ユーザは操作部２０２を介して、画像解析部に投写型映像表示装置１００がスクリーン４００に投写する映像の種類を設定することができる。これにより、画像解析部は投写型映像表示装置１００がスクリーン４００に投写する映像の種類に応じてアルゴリズムを変更することが可能となる。
【００５５】
また、投写型映像表示装置１００がスクリーン４００に投写する映像が静止画の場合、投写型映像表示装置１００の撮像部１１２が撮像する所定の間隔は、投写型映像表示装置１００が投写する映像が動画の場合と比較して長くてもよい。ユーザによって設定された映像の種類は、管理装置２００内の図示しないメモリに記録されており、投写型映像表示装置１００の撮像部１１２は、ネットワーク３００を介して管理装置２００内のメモリから映像の種類を取得することにより、映像の種類に応じて撮像間隔を変更することができる。
【００５６】
具体的には、投写型映像表示装置１００がスクリーン４００に投写する映像が静止画の場合、動画の場合と比較して、撮像部１１２は、スクリーン４００に投写された映像を撮像する間隔を長くする。撮像する画像の枚数が減るため、画像を記録するための記録容量およびネットワーク３００の使用帯域を抑制できる点で有利である。
【符号の説明】
【００５７】
１００  投写型映像表示装置、  １０２  フォーカスレンズ、  １０４  投写部、  １０６  映像生成部、  １０８  フォーカス調整部、  １１０  制御部、  １１２  撮像部、  １１４  通信部、  １５０  筐体、  １５２  排気口、  １５４  操作パネル、  ２００  管理装置、  ２０２  操作部、  ２０４  映像取得部、  ２０６  表示部、  ２０８  記録部、  ２１４  通信部、  ３００  ネットワーク、  ４００  スクリーン、  ５００  投写型映像表示システム。
【図１】
2013121133.tif 000003
【図２】
2013121133.tif 000004
【図３】
2013121133.tif 000005
【図４】
2013121133.tif 000006
【図５】
2013121133.tif 000007