(57)【要約】【課題】極細のサスペンションワイヤ用いたため、組み立ての作業性が悪い従来例に対して、組み立て性が良い手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を提供することを目的とする。【解決手段】自動焦点駆動装置を変位可能に移動させる駆動ユニットを有する手振れ補正機能付きレンズ駆動装置において、駆動ユニットが、固定体と、固定体と自動焦点駆動装置とを接続する複数の板バネと、電磁力により自動焦点駆動装置を移動させる磁気駆動機構と、を有し、板バネが一方向に弾性を有する第１の弾性部と前記一方向と略直交する他方向に弾性を有する第２の弾性部とを有し、第１の弾性部の一端側と第２の弾性部の一端側が繋がっているとともに、第１の弾性部の他端側或いは前記第２の弾性部の他端側のいずれか一方が前記固定体と接続され、前記第１の弾性部の他端側或いは前記第２の弾性部の他端側のいずれか他方が前記自動焦点駆動装置と接続されていることを特徴とした。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズが支持され得るレンズホルダを光軸方向に沿って移動させる自動焦点駆動装置と、前記自動焦点駆動装置を前記レンズの光軸に対して交差する方向に変位可能に移動させる駆動ユニットと、を有する手振れ補正機能付きレンズ駆動装置において、
前記駆動ユニットは、前記自動焦点駆動装置の外側に配設された固定体と、前記固定体と前記自動焦点駆動装置とを接続する複数の板バネと、電磁力により前記自動焦点駆動装置を移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記板バネは、一方向に弾性を有する第１の弾性部と、前記一方向と略直交する他方向に弾性を有する第２の弾性部とを有し、
前記第１の弾性部の一端側と前記第２の弾性部の一端側が繋がっているとともに、前記第１の弾性部の他端側或いは前記第２の弾性部の他端側のいずれか一方が前記固定体と接続され、前記第１の弾性部の他端側或いは前記第２の弾性部の他端側のいずれか他方が前記自動焦点駆動装置と接続されており、前記板バネが前記自動焦点駆動装置を揺動可能に支持したことを特徴とする手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記板バネは、前記第１の弾性部及び前記第２の弾性部における板面が前記光軸方向と平行となるように配設されていることを特徴とする請求項１に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記板バネは、前記第１の弾性部の前記一端側か前記他方向に延出した第１の連結部を有し、前記第２の弾性部の前記一端側から前記一方向に延出した第２の連結部を有し、
前記第１の連結部と前記第２の連結部とが接続していることを特徴とする請求項２に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項４】
複数の前記板バネは、偶数であることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記複数の板バネは、前記光軸を挟んで対向する板バネ同士が前記光軸を中心として均等な位置に配設されていることを特徴とする請求項４に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記板バネは、４個であることを特徴とする請求項４または請求項５に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記４個の板バネは、前記光軸から等距離の位置に配設されていることを特徴とする請求項６に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記自動焦点駆動装置は、前記レンズホルダの周囲を囲む位置に、複数の第１の磁石と、第１のコイルと、第１のヨークとを備え、前記第１のコイルに電源より通電して生じる電磁力により前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させ、
前記磁気駆動機構は、前記自動焦点駆動装置の外周側と前記固定体の内周側との間の位置に、複数の第２の磁石と、複数の第２のヨークと、複数の第２のコイルとを備え、前記第２のコイルに通電して生じる電磁力により前記自動焦点駆動装置を前記一方向及び前記他方向に移動させることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれかに記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【請求項９】
前記板バネの少なくとも一つは、前記第１のコイルの一端と電気的に接続しているとともに、前記電源に接続しており、
前記板バネの少なくとも他の一つは、前記第１のコイルの他端と電気的に接続しているとともに、前記電源に接続していることを特徴とする請求項８に記載の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ付き携帯機器等に搭載される小型のカメラに使用されるレンズ駆動装置に関し、特に、撮影時に生じた手振れ（振動）を補正するための手振れ補正機能付きレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、携帯電話に代表される携帯機器に小型カメラが搭載されているのは、一般的となってきた。そして、この小型カメラで撮影される画像の品質を上げるために、一般のカメラに用いられている手振れ補正機構をこの小型カメラに取り入れようとする試みが盛んになってきた。この手振れ補正機構には、レンズを動かす方法や自動焦点駆動装置を動かす方法、或いは撮像素子（例えばＣＣＤ；Charge Coupled Device）を動かす方法と様々な方法がある。
【０００３】
上述した手振れ補正機構の内、自動焦点駆動装置を動かす方法として、特許文献１では、図９に示すように、携帯電話用の小型カメラに用いられる手振れ補正装置９１０が提案されている。図９に示す手振れ補正装置９１０は、レンズバレル９１２を光軸に沿って移動させるオートフォーカス用レンズ駆動装置（自動焦点駆動装置）９２０と、オートフォーカス用レンズ駆動装置９２０のマグネットホルダ９３０に配置された永久磁石９２８と、永久磁石９２８と対向してシールドカバー９４２に配置された手振れ補正用コイル９１８と、オートフォーカス用レンズ駆動装置９２０の底面部側に離間して配置されたベース９１４と、ベース９１４の四隅側に配設された４本のサスペンションワイヤ９１６とを備えて構成されている。
【０００４】
そして、オートフォーカス用レンズ駆動装置９２０が、４本のサスペンションワイヤ９１６によって、第１の方向（Ｘ）及び第２の方向（Ｙ）に、揺動可能に支持されているので、シールドカバー９４２に設けられた手振れ補正用コイル９１８と、永久磁石９２８とで生じる電磁力により、オートフォーカス用レンズ駆動装置９２０を動かすことができるとしている。このことにより、振動によりオートフォーカス用レンズ駆動装置９２０の位置がずれた際に、オートフォーカス用レンズ駆動装置９２０を元の位置に戻すことができ、撮影時に生じた手振れ（振動）を補正することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−０６５１４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来例では、オートフォーカス用レンズ駆動装置９２０を第１の方向（Ｘ）及び第２の方向（Ｙ）に揺動可能に支持しているサスペンションワイヤ９１６が、非常に細いワイヤなので（φ０.１ｍｍ程度）、ベース９１４への取り付け穴やオートフォーカス用レンズ駆動装置９２０への取り付け穴への挿入性が非常に悪く、組み立て時において、非常に手間がかかると言う問題があった。
【０００７】
本発明は、上述した課題を解決するもので、組み立て性が良い手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この課題を解決するために、本発明の請求項１による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、レンズが支持され得るレンズホルダを光軸方向に沿って移動させる自動焦点駆動装置と、前記自動焦点駆動装置を前記レンズの光軸に対して交差する方向に変位可能に移動させる駆動ユニットと、を有する手振れ補正機能付きレンズ駆動装置において、前記駆動ユニットが、前記自動焦点駆動装置の外側に配設された固定体と、前記固定体と前記自動焦点駆動装置とを接続する複数の板バネと、電磁力により前記自動焦点駆動装置を移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記板バネが、一方向に弾性を有する第１の弾性部と、前記一方向と略直交する他方向に弾性を有する第２の弾性部とを有し、前記第１の弾性部の一端側と前記第２の弾性部の一端側が繋がっているとともに、前記第１の弾性部の他端側或いは前記第２の弾性部の他端側のいずれか一方が前記固定体と接続され、前記第１の弾性部の他端側或いは前記第２の弾性部の他端側のいずれか他方が前記自動焦点駆動装置と接続されており、前記板バネが前記自動焦点駆動装置を揺動可能に支持したことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の請求項２による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、前記板バネが、前記第１の弾性部及び前記第２の弾性部における板面が前記光軸方向と平行となるように配設されていることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の請求項３による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、前記板バネが、前記第１の弾性部の前記一端側から前記他方向に延出した第１の連結部を有し、前記第２の弾性部の前記一端側から前記一方向に延出した第２の連結部を有し、前記第１の連結部と前記第２の連結部とが接続していることを特徴としている。
【００１１】
また、本発明の請求項４による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、複数の前記板バネが、偶数であることを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の請求項５による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、前記複数の板バネが、前記光軸を挟んで対向する板バネ同士が前記光軸を中心として均等な位置に配設されていることを特徴としている。
【００１３】
また、本発明の請求項６による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、前記板バネが、４個であることを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の請求項７による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、前記４個の板バネは、前記光軸から等距離の位置に配設されていることを特徴としている。
【００１５】
また、本発明の請求項８による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、前記自動焦点駆動装置が、前記レンズホルダの周囲を囲む位置に、複数の第１の磁石と、第１のコイルと、第１のヨークとを備え、前記第１のコイルに電源より通電して生じる電磁力により前記レンズホルダを光軸方向に沿って移動させ、前記磁気駆動機構が、前記自動焦点駆動装置の外周側と前記固定体の内周側との間の位置に、複数の第２の磁石と、複数の第２のヨークと、複数の第２のコイルとを備え、前記第２のコイルに通電して生じる電磁力により前記自動焦点駆動装置を前記一方向及び前記他方向に移動させることを特徴としている。
【００１６】
また、本発明の請求項９による手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、前記板バネの少なくとも一つが、前記第１のコイルの一端と電気的に接続しているとともに、前記電源に接続しており、前記板バネの少なくとも他の一つが、前記第１のコイルの他端と電気的に接続しているとともに、前記電源に接続していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、一方向及び他方向に弾性を有する板バネにより、自動焦点駆動装置を揺動可能に支持した構造なので、固定体と板バネと磁気駆動機構とを用いて、自動焦点駆動装置を一方向及び他方向に動かすことができる。このため、撮影時に生じた手振れ（振動）により自動焦点駆動装置が動いても、自動焦点駆動装置を元の位置に戻すように一方向及び他方向に移動させることができ、振れ（振動）を補正することができる。このことにより、手振れ補正機能を達成するために用いた従来例の極細のサスペンションワイヤ９１６の場合と比較して、取り扱い性の良い板バネを用いているので、組み立て時における作業性が良い。したがって、組み立て性が良い手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を提供することができる。
【００１８】
請求項２の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、板バネの第１の弾性部及び第２の弾性部における板面が、光軸方向と平行となるように配設されているので、第１の弾性部及び第２の弾性部が光軸方向と垂直な方向、つまり一方向及び他方向に対して確実に移動するようになる。このため、自動焦点駆動装置を動かすことで撮影時に生じた手振れ（振動）を補正する際に、Ｚ軸方向（光軸方向）にずれることなく、確実に一方向及び他方向に自動焦点駆動装置を動かすことができる。このことにより、撮像素子との距離のズレを抑制することができ、確実な手振れ補正を行うことができる。したがって、良好な画質が得られる手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を提供することができる。
【００１９】
請求項３の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、板バネの第１の弾性部と第２の弾性部とが、他方向に延出した第１の連結部と一方向に延出した第２の連結部を介して接続しているので、平面視してＬ字状の連結部で第１の弾性部と第２の弾性部とが接続するようになり、第１の弾性部と第２の弾性部とが一方向及び他方向に対してバランス良く弾性することとなる。このことにより、自動焦点駆動装置を動かすことで撮影時に生じた手振れ（振動）を補正する際に、Ｚ軸方向（光軸方向）にずれることなく、より確実に一方向及び他方向に対して自動焦点駆動装置を動かすことができる。
【００２０】
請求項４の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、板バネが偶数なので、一方向及び他方向にそれぞれ同じ個数ずつ分けて配設することができる。このことにより、一方向及び他方向に対して自動焦点駆動装置をよりバランス良く確実に移動することができ、より確実に手振れ補正を行うことができる。
【００２１】
請求項５の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、板バネが平面視して光軸を中心として均等な角度を持った位置に配設されているので、一方向及び他方向に対して自動焦点駆動装置をよりバランス良く確実に移動することができる。このことにより、より確実に手振れ補正を行うことができる。
【００２２】
請求項６の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、板バネが４個なので、最小限の個数で、一方向及び他方向にそれぞれ２個ずつ配設することができる。このことにより、一方向及び他方向に対して自動焦点駆動装置をより一層バランス良く確実に移動することができ、より一層確実に手振れ補正を行うことができる。
【００２３】
請求項７の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、４個の板バネは、光軸から等距離の位置に配設されているので、一方向及び他方向にそれぞれ２個ずつ均等に配設することができる。このことにより、一方向及び他方向に対して自動焦点駆動装置をより一層バランス良くより確実に移動することができ、より一層確実に手振れ補正を行うことができる。
【００２４】
請求項８の発明によれば、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、自動焦点駆動装置及び磁気駆動機構が、磁石、コイル及びヨークを用いた駆動方法なので、簡単な機構により、レンズホルダを移動させることができるとともに、自動焦点駆動装置を移動させることができる。このことにより、小型の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を提供することができる。
【００２５】
請求項９の発明によれば、板バネの少なくとも一つが第１のコイルの一端と電気的に接続し、板バネの少なくとも他の一つが第１のコイルの他端と電気的に接続しているので、電源に接続した板バネから、可動する自動焦点駆動装置の第１のコイルに通電することができる。このことにより、板バネを配線材として利用することができ、ＦＰＣのような他の配線板を用いることが無いので、安価に手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を作製することができる。
【００２６】
したがって、本発明の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置は、組み立て性が良い手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を説明する斜視図である。
【図２】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を説明する図であって、図２（ａ）は、図１に示すＺ１側から見た上面図であり、図２（ｂ）は、図１に示すＺ２側から見た底面図である。
【図３】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置を説明する分解斜視図である。
【図４】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置の自動焦点駆動装置の分解斜視図である。
【図５】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置の自動焦点駆動装置を説明する図であって、図４に示すＺ２側から見た底面図である。
【図６】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置の駆動ユニットの分解斜視図である。
【図７】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置の駆動ユニットを説明する図であって、図７（ａ）は、図６に示すＺ１側から見た上面図であり、図７（ｂ）は、図６に示すＺ２側から見た底面図である。
【図８】本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置置の板バネの分解斜視図である。
【図９】従来例における手振れ補正装置を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。
【００２９】
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１を説明する斜視図である。図２は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１を説明する図であって、図２（ａ）は、図１に示すＺ１側から見た上面図であり、図２（ｂ）は、図１に示すＺ２側から見た底面図である。図３は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１を説明する分解斜視図である。
【００３０】
本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１は、図１ないし図３に示すように、レンズホルダＦ１２を光軸方向に沿って移動させる自動焦点駆動装置Ｆ１と、自動焦点駆動装置Ｆ１を変位可能に移動させる駆動ユニットＲ２とを備えて構成され、撮影時に手振れ（振動）が生じた際に、駆動ユニットＲ２により自動焦点駆動装置Ｆ１を元の位置に戻すことができ、撮影時に生じた手振れ（振動）を補正することができる。
【００３１】
先ず、自動焦点駆動装置Ｆ１について説明をする。図４は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の自動焦点駆動装置Ｆ１の分解斜視図である。図５は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の自動焦点駆動装置Ｆ１を説明する図であって、図４に示すＺ２側から見た底面図である。なお、図５は、説明を容易にするため、ベース基体Ｆ８及び下ばね（Ｆ１６Ｃ、Ｆ１６Ｅ）を省略している。
【００３２】
自動焦点駆動装置Ｆ１は、図４及び図５に示すように、レンズホルダＦ１２と第１のコイルＦ１３と第１のヨークＦ１４と第１の磁石Ｆ１５を備えて構成され、他に、レンズホルダＦ１２を光軸方向に沿って移動できるように支持しているばねＦ１６とベース基体Ｆ８及びトップカバーＦ９を有している。そして、自動焦点駆動装置Ｆ１は、図示しないレンズ体をレンズホルダＦ１２に保持し、図１及び図２に示すように、駆動ユニットＲ２内に収容され、自動焦点駆動装置Ｆ１を収容した駆動ユニットＲ２は、図示しないイメージセンサを実装した基板上に取り付けられる。そして、イメージセンサに対して、第１のコイルＦ１３に電源より通電して生じる電磁力により、レンズホルダＦ１２を光軸方向（図１に示すＺ方向）に沿って移動させ、レンズホルダＦ１２に保持されたレンズの焦点距離を調整するようにしている。
【００３３】
レンズホルダＦ１２は、図３ないし図５に示すように、円形の外周面及び内周面を有する筒部Ｆ１２ｓと、筒部Ｆ１２ｓの下端の外周面から径方向外側に突出した鍔部Ｆ１２ｔとから構成されている。筒部Ｆ１２ｓの内周面には、雌ねじ部Ｆ１２ｎが形成されており、この雌ねじ部Ｆ１２ｎに図示しないレンズが装着される。また、筒部Ｆ１２ｓの外周面には、４箇所のコイル支持部Ｆ１２ｊが設けられ、コイル支持部Ｆ１２ｊによって、第１のコイルＦ１３を内側から支持するようにしている。そして、第１のコイルＦ１３は、第１のコイルＦ１３の内周面がコイル支持部Ｆ１２ｊにより等方的にバランス良く支持されるため、第１のコイルＦ１３の中心軸とレンズホルダＦ１２の中心軸とが一致した状態でレンズホルダＦ１２に保持される。これにより、レンズホルダＦ１２の雌ねじ部Ｆ１２ｎより保持されたレンズの中心軸と光軸ＯＡとを容易に一致させ易くなる。
【００３４】
第１のコイルＦ１３は、図３ないし図５に示すように、レンズホルダＦ１２の周囲を囲む位置に、導線を環状形状で略四角形の筒状に巻回して形成されており、前述したようにコイル支持部Ｆ１２ｊにより内側から支持された状態で、筒部Ｆ１２ｓの周囲を囲うように鍔部Ｆ１２ｔの上面に固定されている。また、第１のコイルＦ１３は、レンズホルダＦ１２の筒部Ｆ１２ｓよりも光軸方向に短く形成されており、第１のコイルＦ１３がレンズホルダＦ１２に固定された状態では、筒部Ｆ１２ｓの上部の約半分が第１のコイルＦ１３の上方に露出するように第１のコイルＦ１３が巻回されている。
【００３５】
第１のヨークＦ１４は、図３ないし図５に示すように、レンズホルダＦ１２の周囲を囲む位置に、外形が四角形の環状に形成され、レンズホルダＦ１２及び第１のコイルＦ１３を覆うようにして、ベース基体Ｆ８に係合されている。また、第１のヨークＦ１４は、外壁の外ヨークＦ１４Ａと、外ヨークＦ１４Ａの上端の外周面と連続して設けられた平板状の上面部Ｆ１４ｔを介して下方（図４に示すＺ２方向）に延設された内ヨークＦ１４Ｃとを有している。内ヨークＦ１４Ｃは、４個備えられており、四隅に等分に配設され、かつ後述する第１の磁石Ｆ１５のそれぞれと対向する位置に配設されている。
【００３６】
第１の磁石Ｆ１５は、図４及び図５に示すように、レンズホルダＦ１２の周囲を囲む位置に、４個備えられており、断面形状が略台形の形状をしている。また、４つの第１の磁石Ｆ１５のそれぞれは、外ヨークＦ１４Ａと内ヨークＦ１４Ｃに挟まれるようにして環周方向に沿って配設されるとともに、第１のヨークＦ１４の四隅に等分に配設されている。
【００３７】
ばねＦ１６は、第１のヨークＦ１４の上部開口部分よりも小径な開口を有し、図３に示すように、第１のヨークＦ１４の上面部Ｆ１４ｔに配設される上ばねＦ１６Ａと、レンズホルダＦ１２とベース基体Ｆ８との間に載置される下ばねＦ１６Ｃ及び下ばねＦ１６Ｅとから構成され、レンズホルダＦ１２とばねＦ１６のそれぞれ（Ｆ１６Ａ、Ｆ１６Ｃ、Ｆ１６Ｅ）が係合され、レンズホルダＦ１２が図３に示すＺ方向に可動できるように、レンズホルダＦ１２を空中で支えている。図示はしていないが、下ばねＦ１６Ｃは、第１のコイルＦ１３の一端側（図５に示す取出端子Ｆ１３ａ）と電気的に接続されるとともに、下ばねＦ１６Ｅは、第１のコイルＦ１３の他端側（図５に示す取出端子Ｆ１３ｂ）と電気的に接続されて、この下ばねＦ１６Ｃ及び下ばねＦ１６Ｅを介して、電源より通電して第１のコイルＦ１３に電流を流すことができる。
【００３８】
ベース基体Ｆ８は、合成樹脂材料からなり、図３及び図４に示すように、外形が矩形の板状形状で構成され、中央に円形の開口Ｆ８ｋが形成されている。詳細に図示はしていないが、ベース基体Ｆ８の上面には上方に向けて突出する突出部が複数設けられ、下ばねＦ１６Ｃ及び下ばねＦ１６Ｅにそれぞれ設けられた開口部とベース基体Ｆ８の突出部とが係合し、下ばねＦ１６Ｃ及び下ばねＦ１６Ｅがベース基体Ｆ８に位置決めされる。また、図示はしていないが、ベース基体Ｆ８と第１のヨークＦ１４とが係合ピンで係合され、第１のヨークＦ１４がベース基体Ｆ８に位置決めされている。
【００３９】
また、ベース基体Ｆ８には、銅や鉄もしくはそれらを主成分とした合金等の材質を用いた金属板からなる端子Ｆ７が、インサート成形されて埋め込まれて、端子Ｆ７のそれぞれは、図示していないイメージセンサを実装した基板と電気的に接続され、電力を供給できるようになっている。そして、図示はしていないが、端子Ｆ７の一方の端子Ｆ７Ｃは、下ばねＦ１６Ｃと電気的に接続されるとともに、端子Ｆ７の他方の端子Ｆ７Ｅは、下ばねＦ１６Ｅと電気的に接続されており、この端子Ｆ７Ｃ及び端子Ｆ７Ｅから、下ばねＦ１６Ｃ及び下ばねＦ１６Ｅを介して、第１のコイルＦ１３に電流を流すことができる。
【００４０】
トップカバーＦ９は、図３及び図４に示すように、中央に円形状の開口Ｆ９ｋを有した矩形の形状をしており、上ばねＦ１６Ａを介して第１のヨークＦ１４に被さることにより取り付けられる。このようにして、トップカバーＦ９、上ばねＦ１６Ａ、第１のヨークＦ１４、第１の磁石Ｆ１５、第１のコイルＦ１３及びレンズホルダＦ１２、下ばねＦ１６Ｃ及び下ばねＦ１６Ｅ、ベース基体Ｆ８と、上から順に取り付けることにより、各部材が同軸上に配設される。
【００４１】
次に、駆動ユニットＲ２について説明をする。図６は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の駆動ユニットＲ２の分解斜視図である。図７は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の駆動ユニットＲ２を説明する図であって、図７（ａ）は、図６に示すＺ１側から見た上面図であり、図７（ｂ）は、図６に示すＺ２側から見た底面図である。図８は、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の板バネＲ２７の分解斜視図である。
【００４２】
駆動ユニットＲ２は、図１、図２、図３、図６及び図７に示すように、自動焦点駆動装置Ｆ１の外側に配設された固定体Ｒ２６と、固定体Ｒ２６と自動焦点駆動装置Ｆ１とを接続する４個の板バネＲ２７と、電磁力により自動焦点駆動装置Ｆ１を移動させる磁気駆動機構Ｍ９とを有して構成されている。また、磁気駆動機構Ｍ９は、自動焦点駆動装置Ｆ１の外周側と固定体Ｒ２６の内周側との間の位置に、１対の第２のコイルＲ２３（Ｒ２３Ａ、Ｒ２３Ｂ）が４組と、１対の第２のヨークＲ２４（Ｒ２４Ａ、Ｒ２４Ｂ）が４組と、４個の第２の磁石Ｒ２５とを備えて構成される。そして、第２のコイルＲ２３に電源より通電して生じる電磁力により、自動焦点駆動装置Ｆ１を一方向（Ｘ軸方向、図７に示すＸ１方向及びＸ２方向）及び他方向（Ｙ軸方向、図７に示すＹ１方向及びＹ２方向）に移動させ、撮影時に手振れ（振動）が生じた際に、自動焦点駆動装置Ｆ１を元の位置に戻すようにしている。
【００４３】
固定体Ｒ２６は、合成樹脂材料からなり、図６及び図７に示すように、外形が矩形の枠状の形状をしており、前述したように自動焦点駆動装置Ｆ１が収容される収容部Ｒ２６ｓを有している。また、固定体Ｒ２６の側壁の４面には、固定体Ｒ２６の内側に第２のヨークＲ２４及び第２の磁石Ｒ２５を収納するための収納部Ｒ２６ｎが側壁から外側に突設して設けられているとともに、固定体Ｒ２６の内側に第２のコイルＲ２３を載置する台座部Ｒ２６ｄを有した載置部Ｒ２６ｐが固定体Ｒ２６の内壁側に８箇所設けられている。
【００４４】
磁気駆動機構Ｍ９の第２のコイルＲ２３は、図６及び図７に示すように、前述したように自動焦点駆動装置Ｆ１の周囲を囲む位置に、各辺に対向して２個（Ｒ２３Ａ、Ｒ２３Ｂ）ずつ配設され、合わせて８個が配設されている。また、第２のコイルＲ２３は、銅等の導線を環状形状で略長方形の筒状に巻回して形成されており、前述したように固定体Ｒ２６の台座部Ｒ２６ｄに載置され、載置部Ｒ２６ｐに収容されている。また、詳細に図示はしていないが、第２のコイルＲ２３は、図示していないイメージセンサを実装した基板と取出端子（Ｒ２３ｓ、Ｒ２３ｔ）を介して電気的に接続され、電力を供給できるようになっている。
【００４５】
磁気駆動機構Ｍ９の第２のヨークＲ２４は、図６及び図７に示すように、前述したように自動焦点駆動装置Ｆ１の周囲を囲む位置に、１対で対向した第２のヨークＲ２４Ａ及び第２のヨークＲ２４Ｂが各辺に対向するように４組配設され、合わせて８個が配設されている。また、第２のヨークＲ２４は、外形が四角形の板状に形成され、第２のヨークＲ２４Ａ及び第２のヨークＲ２４Ｂは、第２の磁石Ｒ２５を挟持して配設されている。さらに、第２の磁石Ｒ２５と隣り合う位置で、第２のヨークＲ２４Ａ及び第２のヨークＲ２４Ｂとの間の位置に、第２のコイルＲ２３の片側の巻回部分が収容されている。また、第２のヨークＲ２４Ｂが自動焦点駆動装置Ｆ１の外ヨークＦ１４Ａに固定されるようになる。つまり、第２のヨークＲ２４Ａ、第２の磁石Ｒ２５及び第２のヨークＲ２４Ｂは、自動焦点駆動装置Ｆ１に固定され、自動焦点駆動装置Ｆ１と一体となって可動可能な構成となっている。
【００４６】
磁気駆動機構Ｍ９の第２の磁石Ｒ２５は、図６及び図７に示すように、前述したように自動焦点駆動装置Ｆ１の周囲を囲む位置に、各辺に対向して４個配設され、前述したように第２のヨークＲ２４Ａと第２のヨークＲ２４Ｂとで挟持されている。また、第２の磁石Ｒ２５は、断面形状が略長方形で板状の形状をしており、片面側がＮ極で反対面側がＳ極になっている。
【００４７】
このようにして構成された磁気駆動機構Ｍ９は、第２のコイルＲ２３に電源より通電して生じる電磁力により、自動焦点駆動装置Ｆ１を一方向（Ｘ軸方向、図７に示すＸ１方向及びＸ２方向）及び他方向（Ｙ軸方向、図７に示すＹ１方向及びＹ２方向）に可動可能な構成になっている。なお、本発明の第１実施形態の磁気駆動機構Ｍ９は、２つの第２のコイルＲ２３Ａ及び第２のコイルＲ２３Ｂ、２つの第２のヨークＲ２４Ａ及び第２のヨークＲ２４Ｂ、並びに第２の磁石Ｒ２５で構成される磁気ユニットの内、それぞれ対向して配置された２つの磁気ユニットが、自動焦点駆動装置Ｆ１をＸ軸方向（一方向）に可動可能にさせ、もう２つの磁気ユニットが自動焦点駆動装置Ｆ１をＹ軸方向（他方向）に可動可能にさせるように、第２のコイルＲ２３の流す電流の方向を設定している。
【００４８】
板バネＲ２７は、図１及び図２に示すように、自動焦点駆動装置Ｆ１の周囲を囲む位置であって、固定体Ｒ２６の内側の四隅に各々１個ずつ配設され、前述したように固定体Ｒ２６と自動焦点駆動装置Ｆ１とを接続している。この固定体Ｒ２６と自動焦点駆動装置Ｆ１との接続は、組み立て時において、固定体Ｒ２６の収容部Ｒ２６ｓに自動焦点駆動装置Ｆ１を収容した後、４個の板バネＲ２７を上方側（図１に示すＺ１側）から挿入して配設し、図示していないはんだや接着剤等で行う。更に具体的には、図１及び図２（ａ）に示すように、板バネＲ２７の一端部Ｒ２７ｔと固定体Ｒ２６とを対角で２箇所、板バネＲ２７の他端部Ｒ２７ｓと固定体Ｒ２６とを対角で２箇所止め、板バネＲ２７の一端部Ｒ２７ｔと自動焦点駆動装置Ｆ１とを対角で２箇所、板バネＲ２７の他端部Ｒ２７ｓと自動焦点駆動装置Ｆ１とを対角で２箇所固定するとともに及び板バネＲ２７の他端部Ｒ２７ｓと固定体Ｒ２６とを２箇所止めることにより、容易に達成できる。これにより、従来例１のように極細のサスペンションワイヤ９１６を用いる場合と比較して、組み立て時における作業性が良い。また、極細のサスペンションワイヤ９１６より剛性のある板バネＲ２７を用いているので、何らかの衝撃が与えられた際でも、自動焦点駆動装置Ｆ１をしっかりと支持することができる。
【００４９】
また、板バネＲ２７は、図６ないし図８に示すように、一方向（Ｘ軸方向、図８に示すＸ１方向またはＸ２方向）に弾性を有する第１の弾性部Ｒ２７ａと、第１の弾性部Ｒ２７ａの一端側から他方向（Ｙ軸方向、図８に示すＹ１方向またはＹ２方向）に延出した第１の連結部Ｒ２７ｉと、Ｙ軸方向（他方向）に弾性を有する第２の弾性部Ｒ２７ｂと、第２の弾性部Ｒ２７ｂの一端側からＸ軸方向（一方向）に延出した第２の連結部Ｒ２７ｊとを有して構成され、第１の連結部Ｒ２７ｉと第２の連結部Ｒ２７ｊとが接続している。これにより、板バネＲ２７は、第１の弾性部Ｒ２７ａの一端側と第２の弾性部Ｒ２７ｂの一端側とが、第１の連結部Ｒ２７ｉと第２の連結部Ｒ２７ｊとを介して繋がって、Ｘ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に弾性を有するバネ材として形成されている。この板バネＲ２７は、板状の弾性を有した金属板に折り曲げ加工を施すことにより、容易に作製することができる。
【００５０】
そして、この板バネＲ２７が組み立てられた際に、板バネＲ２７の一組は、第１の弾性部Ｒ２７ａの他端側にある一端部Ｒ２７ｔが固定体Ｒ２６と接続されるとともに、第２の弾性部Ｒ２７ｂの他端側にある他端部Ｒ２７ｓが自動焦点駆動装置Ｆ１と接続されるようになり、板バネＲ２７のもう一組は、第１の弾性部Ｒ２７ａの他端側にある一端部Ｒ２７ｔが自動焦点駆動装置Ｆ１と接続されるとともに、第２の弾性部Ｒ２７ｂの他端側にある他端部Ｒ２７ｓが固定体Ｒ２６と接続されるようになる。このようにして、Ｘ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に弾性を有する板バネＲ２７により、自動焦点駆動装置Ｆ１を揺動可能に支持したので、固定体Ｒ２６と板バネＲ２７と磁気駆動機構Ｍ９を用いて、自動焦点駆動装置Ｆ１をＸ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に動かすことができる。このことにより、撮影時に生じた手振れ（振動）のにより自動焦点駆動装置Ｆ１が動いても、自動焦点駆動装置Ｆ１を元の位置に戻すようにＸ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に移動させることができ、振れ（振動）を補正することができる。
【００５１】
さらに、図７（ａ）に示すように、第１の弾性部Ｒ２７ａと第２の弾性部Ｒ２７ｂとが、Ｙ軸方向（他方向）に延出した第１の連結部Ｒ２７ｉとＸ軸方向（一方向）に延出した第２の連結部Ｒ２７ｊとを介して接続しているので、平面視してＬ字状の連結部で第１の弾性部Ｒ２７ａと第２の弾性部Ｒ２７ｂとが接続するようになり、第１の弾性部Ｒ２７ａと第２の弾性部Ｒ２７ｂとがＸ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に対してバランス良く弾性することとなる。このことにより、自動焦点駆動装置Ｆ１を動かすことで撮影時に生じた手振れ（振動）を補正する際に、Ｚ軸方向（光軸方向）にずれることなく、より確実にＸ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に対して自動焦点駆動装置Ｆ１を動かすことができる。
【００５２】
また、この板バネＲ２７が組み立てられた際に、第１の弾性部Ｒ２７ａ及び第２の弾性部Ｒ２７ｂにおける板面が、光軸方向（Ｚ軸方向、図３に示すＺ１方向またはＺ２方向）と平行となるように、形成されているとともに配設されている。これにより、第１の弾性部Ｒ２７ａ及び第２の弾性部Ｒ２７ｂが、光軸方向と垂直な方向、つまりＸ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に対して確実に移動するようになる。このため、自動焦点駆動装置Ｆ１を動かすことで撮影時に生じた手振れ（振動）を補正する際に、Ｚ軸方向（光軸方向）にずれることなく、確実にＸ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に自動焦点駆動装置Ｆ１を動かすことができる。このことにより、撮像素子との距離のズレを抑制することができ、確実な手振れ補正を行うことができる。したがって、良好な画質が得られる手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１を提供することができる。
【００５３】
また、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の板バネＲ２７は、図８に示すように、４個ともに同一の形状で作製されている。このことにより、４個別々の形状で作製する場合と比較して、板バネＲ２７の製造コストを安くすることができる。
【００５４】
また、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の複数の板バネＲ２７は、図１ないし図３及び図７に示すように、光軸ＯＡを挟んで対向する板バネＲ２７同士が光軸ＯＡを中心として均等な位置に配設されている。さらに、４個の板バネＲ２７は、光軸ＯＡから等距離の位置に配設されている。
【００５５】
これにより、Ｘ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に対して自動焦点駆動装置Ｆ１をバランス良く確実に移動することができる。さらに、Ｘ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）にそれぞれ２個ずつ均等に配設することができ、Ｘ軸方向（一方向）及びＹ軸方向（他方向）に対して自動焦点駆動装置Ｆ１をより一層バランス良くより確実に移動することができる。このことにより、確実に手振れ補正を行うことができる。
【００５６】
また、図示はしていないが、本発明の第１実施形態の手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１の複数の板バネＲ２７の少なくとも一つは、第１のコイルＦ１３の一端と電気的に接続しているとともに、電源に接続している。また、他の板バネＲ２７の少なくとも一つは、第１のコイルＦ１３の他端と電気的に接続しているとともに、電源に接続している。これにより、電源に接続した板バネＲ２７から、可動する自動焦点駆動装置Ｆ１の第１のコイルＦ１３に通電することができる。このことにより、板バネＲ２７を配線材として利用することができ、ＦＰＣのような他の配線板を用いることが無いので、安価に手振れ補正機能付きレンズ駆動装置１１１を作製することができる。
【００５７】
なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、例えば次のように変形して実施することができ、これらの実施形態も本発明の技術的範囲に属する。
【００５８】
＜変形例１＞
上記第１実施形態では、複数の板バネＲ２７が偶数であったが、偶数に限るものではなく、例えば５個や７個の奇数であっても良い。
【００５９】
＜変形例２＞
上記第１実施形態では、板バネＲ２７が４個であったが、４個に限るものではなく、例えば６個や８個であっても良い。
【００６０】
＜変形例３＞
上記第１実施形態では、４個の板バネＲ２７が光軸ＯＡから等距離の位置に配設されるように好適に構成したが、自動焦点駆動装置Ｆ１の外形形状によって、必ずしも光軸ＯＡから等距離の位置に配設する必要はない。
【００６１】
本発明は上記実施の形態に限定されず、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更することが可能である。
【符号の説明】
【００６２】
Ｆ１  自動焦点駆動装置
Ｆ１２  レンズホルダ
Ｆ１３  第１のコイル
Ｆ１４  第１のヨーク
Ｆ１５  第１の磁石
Ｒ２  駆動ユニット
Ｒ２３、Ｒ２３Ａ、Ｒ２３Ｂ  第２のコイル
Ｒ２４、Ｒ２４Ａ、Ｒ２４Ｂ  第２のヨーク
Ｒ２５  第２の磁石
Ｒ２６  固定体
Ｒ２７  板バネ
Ｒ２７ａ  第１の弾性部
Ｒ２７ｂ  第２の弾性部
Ｒ２７ｉ  第１の連結部
Ｒ２７ｊ  第２の連結部
Ｍ９  磁気駆動機構
ＯＡ  光軸
１１１  手振れ補正機能付きレンズ駆動装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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