(57)【要約】【課題】瓦礫のような障害物や凹凸の多い荒れた地面を走行する場合であっても水中又は水上航行用の推進器が損傷しないようにする。【解決手段】水陸両用車は、車体２と、プロペラ推進器４と、昇降機構５とを具備している。車体２は、エンジンで駆動される複数の車輪を有する。プロペラ推進器４は、車体２の後部に設けられ、プロペラを備えている。昇降機構５は、プロペラ推進器４を上方又は下方へ移動可能に、プロペラ推進器４に結合している。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水に浮き、エンジンで駆動される複数の車輪を有する車体と、
前記車体の後部に設けられ、プロペラを備えるプロペラ推進器と、
前記プロペラ推進器を上方又は下方へ移動可能に、前記プロペラ推進器に結合する昇降機構と
を具備する
水陸両用車。
【請求項２】
請求項１に記載の水陸両用車において、
前記昇降機構は、水中又は水上航行に対応して前記プロペラ推進器を喫水線よりも下方へ移動可能であり、陸上走行に対応して前記プロペラ推進器を前記水中又は水上航行時よりも上方へ移動可能である
水陸両用車。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の水陸両用車において、
前記車体の後部に設けられ、前記プロペラの周囲に設けられたフレームを更に具備し、
前記昇降機構は、前記プロペラ推進器及び前記フレームの両方を上方又は下方へ移動可能に、前記プロペラ推進器又は前記フレーム結合する
水陸両用車。
【請求項４】
請求項２又は３に記載の水陸両用車において、
前記プロペラを駆動する動力シャフトと前記プロペラ推進器とを結合する結合機構を更に備え、
前記結合機構は、前記水中又は水上航行時に前記動力シャフトと前記プロペラ推進器とを結合し、前記陸上走行時に前記動力シャフトと前記プロペラ推進器とを切り離す
水陸両用車。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の水陸両用車において、
前記昇降機構は、跳ね上げ方式又は昇降方式で、前記移動を行う
水陸両用車。
【請求項６】
水中又は水上航行に際して、車体の後部に設けられたプロペラを備えるプロペラ推進器を喫水線よりも下方へ移動するステップと、
前記水中又は水上航行において、前記プロペラ推進器を用いて航行するステップと、
陸上走行に際して、前記プロペラ推進器を前記水中又は水上航行よりも上方へ移動するステップと、
前記陸上走行において、前記車体に設けられた複数の車輪を用いて走行するステップと
を具備する
水陸両用車の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水陸両用車に関し、特に推進器の保護を強化した水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上を走行し、海上を航行可能な水陸両用車が知られている。水陸両用車は、民生的用途などに適用されている。例えば、特開平１−２５７６１０号公報（特許文献１：対応米国特許ＵＳＰ５，０３１，５６５号）には、２レベル水陸両用クリーピング車が開示されている。この２レベル水陸両用クリーピング車は、船首部（Ａ）と、主区画（Ｂ）と、後部（Ｃ）という三つの主な部分を備えている。後部（Ｃ）は、プロペラを備えている。また、米国特許６，４８２，０５２号（特許文献２）には、水陸両用車が開示されている。この水陸両用車は、エンジンの入ったポッドを有する船体と、車輪と、海洋推進手段と、制御手段とを備えている。海洋推進手段は、エンジンにより駆動可能なプロペラ又はジェットドライブを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２５７６１０号公報
【特許文献２】米国特許６，４８２，０５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者は、今回、水陸両用車を新たに災害救援用途に適用する場合について以下のように考察した。水陸両用車では一般に河川や海上を走行するためにプロペラ等の推進器が水面下となるように比較的低い高さに装備されている。しかし、水陸両用車を災害救援用途に適用する場合、水陸両用車は、瓦礫のような障害物や凹凸の多い荒れた地面（不整地）を走行することが考えられる。そのような場合、プロペラ等の推進器は、障害物や荒れた地面との接触により破損する可能性がある。
【０００５】
本発明の目的は、瓦礫のような障害物や凹凸の多い荒れた地面（不整地）を走行する場合であっても水中又は水上航行用の推進器が損傷しない水陸両用車を提供することにある。
【０００６】
この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００８】
本発明の第１の観点における水陸両用車は、車体（２）と、プロペラ推進器（４）と、昇降機構（５）とを具備している。車体（２）は、水に浮き、エンジンで駆動される複数の車輪を有する。プロペラ推進器（４）は、車体（２）の後部に設けられ、プロペラを備えている。昇降機構（５）は、プロペラ推進器（４）を上方又は下方へ移動可能に、プロペラ推進器（４）に結合している。
【０００９】
上記の水陸両用車において、昇降機構（５）は、水中航行に対応してプロペラ推進器（４）を喫水線よりも下方へ移動可能であり、陸上走行に対応して前記プロペラ推進器（４）を水中航行時よりも上方へ移動可能であることが好ましい。
【００１０】
上記の水陸両用車は、車体（２）の後部に設けられ、前記プロペラ（２０）の周囲に設けられたフレーム（１２）を更に具備していることが好ましい。昇降機構（５）は、プロペラ推進器（４）及びフレーム（１２）の両方を上方又は下方へ移動可能に、プロペラ推進器（４）又は前記フレーム（１２）結合していることが好ましい。
【００１１】
上記の水陸両用車は、プロペラを駆動する動力シャフト（３２）とプロペラ推進器（４）とを結合する結合機構（３１）を更に備えていることが好ましい。結合機構（３１）は、水中航行時に動力シャフト（３２）とプロペラ推進器（４）とを結合し、陸上走行時に動力シャフト（３２）とプロペラ推進器（４）とを切り離すことが好ましい。
【００１２】
上記の水陸両用車において、昇降機構（５）は、跳ね上げ方式又は昇降方式で、移動を行うことが好ましい。
【００１３】
本発明の第２の観点における水陸両用車の動作方法は、水中又は水上航行に際して、車体（２）の後部に設けられたプロペラを備えるプロペラ推進器（４）を喫水線よりも下方へ移動するステップと、水中又は水上航行において、プロペラ推進器（４）を用いて航行するステップと、陸上走行に際して、プロペラ推進器（４）を水中又は水上航行の時よりも上方へ移動するステップと、陸上走行において、車体（２）に設けられた複数の車輪（１０）を用いて走行するステップとを具備している。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、瓦礫のような障害物や凹凸の多い荒れた地面（不整地）を走行する場合であっても水中又は水上航行用の推進器が損傷しないようにすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略側面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略底面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略背面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略側面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略底面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略背面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略底面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略背面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の水陸両用車の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
【００１７】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成について説明する。図１Ａ乃至図１Ｃは、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。ただし、側面図では、プロペラ推進器４及び昇降機構５を透かして見えるように表示している（以下、各側面図において同じ）。水陸両用車１は、車体２と、プロペラ推進器４と、昇降機構５とを具備している。
【００１８】
車体２は、水密構造として水に浮くことができ、複数の車輪１０とエンジン（図示されず）とを備えている。その複数の車輪１０は、陸上走行用であり、そのエンジンにより駆動される。車輪１０はタイヤに例示される。車体２は、更に、側面からの異物の侵入を防止する前部車輪側面カバー１１ａと、後部車輪側面カバー１１ｂと、中間側面カバー１３と、後方側面カバー１２とを備えている。前部車輪側面カバー１１ａは、前方の車輪１０の上部空間の側面を覆っている。後部車輪側面カバー１１ｂは、後方の車輪１０の上部空間の側面を覆っている。中間側面カバー１３は、前部車輪側面カバー１１ａと後部車輪側面カバー１１ｂとの間の側面を覆っている。後方側面カバー１２は、後部車輪側面カバー１１ｂの後方の側面を覆っている。すなわち、プロペラ推進器４の側方を覆っている。後部車輪側面カバー１１ｂは、特に陸上走行時におけるプロペラ推進器４に対する泥除けとなる。ただし、各車輪１０上に、更にタイヤカバー（１５：後述）を備えていてもよい。車体２は、更に、底面には不整地走行時における軸系等の破損を防止する底面カバー１６を備えている。
【００１９】
ただし、後方側面カバー１２は、プロペラ推進器４の側方だけでなく、プロペラ推進器４の上方を覆っていても良い。更に、プロペラ推進器４の下方を覆っていても良い。すなわち、後方側面カバー１２は、プロペラ推進器４の上側、横側及び下側に、プロペラ推進器４全体を囲うように設けられたフレーム状の部材であっても良い。
【００２０】
プロペラ推進器４は、水中又は水上航行用であり、車体２の後部に設けられている。プロペラ推進器４は、アジマススラスター（ａｚｉｍｕｔｈ  ｔｈｒｕｓｔｅｒ）のようなポッド型のプロペラ推進器に例示される。このアジマススラスターは水平方向に３６０度回転するポッドにプロペラを装備して推進軸を任意に向けられる推進器である。本実施の形態では、プロペラ推進器４として、ダクトを装備したダクトプロペラ（２０）を用いている。この図の例では、車体２の後部に２機のプロペラ推進器４が、並列に設けられている。プロペラ推進器４は、上記エンジンにより駆動される。そのとき、プロペラ推進器４は、車輪１０用の動力シャフトとプロペラ推進器４用の動力シャフト（３２）とを分岐するクラッチ機構（図示されず）と、プロペラ推進器４用の動力シャフト（３２）と、プロペラ推進器４用のクラッチ機構（３１）とを介して、そのエンジンの動力を伝達されて駆動される。
【００２１】
車体２は、車輪１０用とは別の駆動機構（別のエンジンを含む）を有していても良い。その場合、プロペラ推進器４は、その別の駆動機構で駆動される。また、プロペラ推進器４は、油圧モータでプロペラ（２０）を駆動しても良い。その場合、作動油の配管が必要となるが、動力シャフト（３２）及びクラッチ機構（３１）が不要となる。
【００２２】
昇降機構５は、車体２の後部に設けられ、プロペラ推進器４を上方又は下方に移動可能に、プロペラ推進器４に結合している。ここで、“上方”は、当初の位置の真上の方向である必要はなく、車体２の上側に向かう方向の成分を有する方向であればよい。また、“下方”は、当初の位置の真下の方向である必要はなく、車体２の下側に向かう方向の成分を有する方向であればよい。昇降機構５は、水中航行の際には、それに対応してプロペラ推進器４（の少なくともプロペラ）を喫水線よりも下方へ移動する。それにより、水陸両用車１は、プロペラ推進器４を用いて水中航行することができる。一方、昇降機構５は、陸上走行の際には、それに対応してプロペラ推進器４を水中航行時よりも上方に移動する。好ましくは、車輪１０の上部よりも高い位置に移動する。それにより、水陸両用車１は、瓦礫等の障害物や凹凸の激しい地面とプロペラ推進器４との接触を回避することができる。その結果、水陸両用車１は、不整地走行でのプロペラ推進器４の損傷を防止することができる。
【００２３】
昇降機構５は、例えば、跳ね上げ式（スイングアップ式）の装置であっても良い。その跳ね上げ式の装置は、プロペラ推進器４をスイングアップ又はスイングダウンさせることにより、プロペラ推進器４を上方又は下方へ移動させる。この場合、垂直方向の占有高さを小さくすることができる。また、昇降機構５は、例えば、昇降式（リトラクタブル式）の装置であっても良い。その昇降式の装置は、プロペラ推進器４を車体２に対して略垂直上方に上昇させ又は略垂直下方に下降させることにより、プロペラ推進器４を上方又は下方へ移動させる。この場合、水平方向の占有面積を小さくすることができる。これらの昇降機構５は、船舶のポッド型のプロペラ推進器に用いられている技術を適用できる。また、昇降機構５は、プロペラ推進器４を車体２内部から吊り下げる方式であっても良い。
【００２４】
また、昇降機構５は、プロペラ推進器４を上方又は下方に移動させるだけでなく、水上航行中や陸上走行中に車体２に固定的に保持する固定機構を含んでいても良い。また、昇降機構５は、移動の動作や固定の動作の全部又は一部が手動であっても良い。
【００２５】
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。ただし、図２Ａは水上航行時の状態を示し、図２Ｂは陸上走行時の状態を示している。
【００２６】
図２Ａ及び図２Ｂに例示される昇降機構５は、昇降式の装置である。また、これらの図の例では、プロペラ推進器４は、ダクトプロペラ２０と、駆動部２１と、結合部２２とを備えている。また、車体２は、更に、エンジン（図示されず）と、動力シャフト３２と、クラッチ機構３１とを備えている。
【００２７】
図２Ａに示すように、水上航行時に、クラッチ機構３１は、プロペラ推進器４の結合部２２と結合する。クラッチ機構３１は、噛合式クラッチや摩擦式クラッチに例示される。クラッチ機構３１と結合部２２との結合により、エンジン（図示されず）の動力（回転力）が動力シャフト３２（、クラッチ機構３１及び結合部２２）を介してプロペラ推進器４の駆動部２１へ伝達される。その結果、駆動部２１の駆動軸が回転し、ダクトプロペラ２０のプロペラが回転する。このとき、昇降機構５は、プロペラ推進器４（の少なくともダクトプロペラ２０）を喫水線Ｓよりも下方へ移動させ、その位置で保持している。それにより、水陸両用車１は、水上航行が可能となる。
【００２８】
一方、図２Ｂに示すように、陸上走行時に、クラッチ機構３１は、プロペラ推進器４の結合部２２との結合を切り離す。それにより、プロペラ推進器４は、動力シャフト３２（及びクラッチ機構３１）とは切り離されて、動作しない。このとき、昇降機構５は、プロペラ推進器４を水中航行時の場合よりも上方に移動させ、その位置で保持している。好ましくは、車輪１０の上部よりも上方へ移動させ、その位置で保持している。それにより、水陸両用車１は、陸上走行が可能となる。加えて、プロペラ推進器４が上方へ移動されているので、瓦礫のような障害物や凹凸の多い荒れた地面（不整地）を走行する場合であってもプロペラ推進器４が損傷しないようにすることが可能となる。
【００２９】
なお、クラッチ機構３１の位置は、上記例に限定されるものではなく、別の位置であっても良い。例えば、昇降機構５で上下する部分を切り離すクラッチ機構として、車輪１０用の動力シャフトと、プロペラ推進器４用の動力シャフト３２とを分岐するクラッチ機構を用いても良い。その場合、昇降機構５は、プロペラ推進器４と動力シャフト３２とを一体的に上下させる。
【００３０】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の動作について説明する。
【００３１】
水陸両用車１が水中又は水上を航行する場合、ユーザ入力に基づいて、昇降機構５は、少なくともダクトプロペラ２０が喫水線Ｓよりも下になるように、プロペラ推進器４を下降させる。クラッチ機構３１は、プロペラ推進器４の結合部２２と動力伝達可能に結合する。その後、ユーザ操作により、エンジン（図示されず）が駆動される。そのエンジンの動力は、他のクラッチ機構（図示されず）により、車輪１０用の動力シャフト（図示されず）ではなく、プロペラ推進器４用の動力シャフト３２に伝達される。動力シャフト３２に伝達された動力は、クラッチ機構３１及び結合部２２を介して、プロペラ推進器４の駆動部２１を介してダクトプロペラ２０に伝達される。すなわち、ダクトプロペラ２０のプロペラが回転する。
【００３２】
一方、水陸両用車１が陸上を走行する場合、ユーザ入力に基づいて、クラッチ機構３１は、プロペラ推進器４の結合部２２との結合を切り離す。昇降機構５は、少なくとも水中又は水上を航行する場合よりも上方になるように、プロペラ推進器４を上昇させ、その位置で保持する。その後、ユーザ操作により、エンジン（図示されず）が駆動される。そのエンジンの動力は、他のクラッチ機構（図示されず）により、プロペラ推進器４用の動力シャフト３２ではなく、車輪１０用の動力シャフト（図示されず）に伝達される。車輪１０用の動力シャフトに伝達された動力は、車輪１０に伝達される。すなわち、車輪１０が回転する。
【００３３】
以上のように、本実施の形態に係る水陸両用車１は動作する。
【００３４】
以上のように、本実施の形態において、陸上走行時に、プロペラ推進器４を水中航行時の場合よりも上方（好ましくは車輪１０の上部よりも上方）に移動させ、その位置で保持している。それにより、水陸両用車１は、瓦礫のような障害物や凹凸の多い荒れた地面（不整地）を走行する場合であっても、障害物や荒れた地面がプロペラに衝突することを防止できる。すなわち、プロペラ推進器４が損傷しないようにすることが可能となる。
【００３５】
なお、車体２における側面カバーやタイヤカバーついては、上記構成に限定されるものではない。図３Ａ乃至図３Ｃは、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。この水陸両用車１ａは、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１と比較すると、後部車輪側面カバー１１ｂは有さないがタイヤカバー１５を有している点で相違している。その場合であっても、陸上走行時にプロペラ推進器４を水中航行時の場合よりも上方（好ましくは車輪１０の上部よりも上方）に移動させ、その位置で保持することで、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１と同様の効果を得ることができる。タイヤカバー１５は、陸上走行時におけるプロペラ推進器４に対する泥除け効果が有る。後部車輪側面カバー１１ｂがない場合には特に有効である。
【００３６】
また、図４Ａ乃至図４Ｃは、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。この水陸両用車１ｂは、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１や図４Ａ乃至図４Ｃの水陸両用車１ａと比較すると、後部車輪側面カバー１１ｂを有さずタイヤカバー１５も有していない点で相違している。その場合であっても、陸上走行時にプロペラ推進器４を水中航行時の場合よりも上方（好ましくは車輪１０の上部よりも上方）に移動させ、その位置で保持することで、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１や図３Ａ乃至図３Ｃの水陸両用車１ａと同様の効果を得ることができる。後部車輪側面カバー１１ｂやタイヤカバー１５を有していない場合、水中又は水上航行時に水流がよりプロペラ推進器４に入り易くなる。
【００３７】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の水陸両用車の構成について説明する。本実施の形態では、プロペラ推進器４だけでなく、プロペラ推進器４全体を囲うように設けられた後方側面カバー１２を併せて上方又は下方に移動させて保持する点が、第１の実施の形態の場合と相違する。以下、相違点につき主に説明する。
【００３８】
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図及び概略部分底面図である。
【００３９】
本実施の形態に係る後方側面カバー１２は、プロペラ推進器４の側方だけでなく、プロペラ推進器４の上方及び下方をも覆っている。すなわち、後方側面カバー１２は、プロペラ推進器４の上側、横側及び下側に、プロペラ推進器４全体を囲うように設けられたフレーム状の部材である。このフレーム状の後方側面カバー１２は、水中航行時に水中の障害物からプロペラ推進器４を保護する。
【００４０】
昇降機構５は、プロペラ推進器４だけでなく、そのフレーム状の後方側面カバー１２を上方又は下方に移動可能に、後方側面カバー１２に結合している。昇降機構５は、水中航行の際には、それに対応してプロペラ推進器４（の少なくともプロペラ）が喫水線よりも下方となるように、プロペラ推進器４及び後方側面カバー１２を下方へ移動する。それにより、水陸両用車１は、プロペラ推進器４を用いて水中航行することができる。一方、昇降機構５は、陸上走行の際には、それに対応してプロペラ推進器４及び後方側面カバー１２を水中航行時よりも上方に移動する。好ましくは、車輪１０の上部よりも高い位置に移動する。それにより、水陸両用車１は、瓦礫等の障害物や凹凸の激しい地面と後方側面カバー１２やプロペラ推進器４との接触を回避することができる。その結果、水陸両用車１は、不整地走行での後方側面カバー１２やプロペラ推進器４の損傷を防止することができる。その他の昇降機構５の構成については、第１の実施の形態と同様である。
【００４１】
なお、この場合でも、車体２における側面カバーやタイヤカバーについて、図１Ａ乃至図１Ｃの変形例として、図３Ａ乃至図３Ｃや図４Ａ乃至図４Ｃの構成を有していても良い。
【００４２】
本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車１の動作については、プロペラ推進器４だけでなく、そのフレーム状の後方側面カバー１２を上方又は下方に移動される点を除いて、第１の実施の形態と同様である。
【００４３】
本実施の形態についても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、陸上走行時に、プロペラ推進器４だけでなく、そのフレーム状の後方側面カバー１２の損傷を防止することができる。
【００４４】
以上各実施の形態に示されるように、本発明により、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行する場合であっても、プロペラ推進器４（、後方側面カバー１２）が損傷しないようにすることが可能となる。その結果、安定的に水中又は水上を航行することが可能となる。
【００４５】
本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施の形態の技術は、技術的な矛盾の発生しない限り、他の実施の形態においても適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１、１ａ、１ｂ    水陸両用車
２    車体
４    プロペラ推進器
５    昇降機構
１０    車輪
１１ａ    前部車輪側面カバー
１１ｂ    後部車輪側面カバー
１２    後方側面カバー
１３    中間側面カバー
１５    タイヤカバー
１６    底面カバー
２０    ダクトプロペラ
２１    駆動部
２２    結合部
３１    クラッチ機構
３２    動力シャフト
【図１Ａ】
2013147087.tif 000003
【図１Ｂ】
2013147087.tif 000004
【図１Ｃ】
2013147087.tif 000005
【図２Ａ】
2013147087.tif 000006
【図２Ｂ】
2013147087.tif 000007
【図３Ａ】
2013147087.tif 000008
【図３Ｂ】
2013147087.tif 000009
【図３Ｃ】
2013147087.tif 000010
【図４Ａ】
2013147087.tif 000011
【図４Ｂ】
2013147087.tif 000012
【図４Ｃ】
2013147087.tif 000013
【図５Ａ】
2013147087.tif 000014
【図５Ｂ】
2013147087.tif 000015