(57)【要約】      （修正有）【課題】両面印刷を行う際のジャム対策モードを、その時々の印刷に応じた最適な値に制御する。【解決手段】印刷ジョブに基づいてシートの両面に画像を印刷する印刷装置であって、定着手段と、前記シートの第１面に対する印刷処理に引き続いて、第２面に転写される現像剤を熱定着する際に発生するジャムの要因を低減させるレベルの異なるモードを設定する設定手段と、前記設定手段により設定されたモードに従う転写条件と熱定着条件とに基づいて印刷処理を実行する印刷手段と、印刷処理中のシートにジャムが発生しているかどうかを判断する判断手段と、前記ジャムが発生していると判断した場合、当該ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものかどうかを判別する判別手段と、前記ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものであると判別した場合、設定されたモードのレベルを段階的に変更して印刷処理を継続させる制御手段と、を備える。【選択図】図６
2013156509.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷ジョブに基づいてシートの両面に画像を印刷する印刷装置であって、
前記シートの両面に対して転写された現像剤を熱定着する定着手段と、
前記シートの第１面に対する印刷処理に引き続いて、第２面に転写される現像剤を熱定着する際に発生するジャムの要因を低減させるレベルの異なるモードを設定する設定手段と、
前記設定手段により設定されたモードに従う転写条件と熱定着条件とに基づいて印刷処理を実行する印刷手段と、
ジャムが発生しているかどうかを判断する判断手段と、
前記ジャムが発生していると判断した場合、当該ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものかどうかを判別する判別手段と、
前記ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものであると判別した場合、設定されたモードのレベルを段階的に変更して印刷処理を継続させる制御手段と、
を備えることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記制御手段は、第２面に転写される現像剤を熱定着する際に発生するジャムの要因を低減させるレベルを１段階ずつ上げることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記定着手段が前記シートに転写された画像を定着させるための定着温度を変更されたレベルに応じて段階的に低く設定し、かつ、搬送される前記シートの先端部域の転写バイアスを変更されたレベルに応じて段階的に低く設定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ジャムが発生した際に、前記シートを収容する操作が実行されたかどうかを確認する確認手段を備え、
前記シートを収容する操作が実行されたことを確認している場合、前記制御手段は、設定されたモードのレベルを印刷開始時のモードに戻して印刷処理を継続させ、前記シートを収容する操作が実行されたことを確認していない場合、設定されたモードのレベルを段階的に変更して印刷処理を継続させることを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項５】
前記設定手段は、情報処理装置から指定されるいずれかのモードを印刷開始時のモードとして設定することを特徴とする請求項１記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷ジョブに基づいてシートの両面に画像を印刷する印刷装置の制御方法であって、
前記シートの両面に対して転写された現像剤を定着手段で熱定着する定着工程と、
前記シートの第１面に対する印刷処理に引き続いて、第２面に転写される現像剤を熱定着する際に発生するジャムの要因を低減させるレベルの異なるモードを設定する設定工程と、
前記設定工程により設定されたモードに従う転写条件と熱定着条件とに基づいて印刷処理を実行する印刷工程と、
ジャムが発生しているかどうかを判断する判断工程と、
前記ジャムが発生していると判断した場合、当該ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものかどうかを判別する判別工程と、
前記ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものであると判別した場合、設定されたモードのレベルを段階的に変更して印刷処理を継続させる制御工程と、
を備えることを特徴とする印刷装置の制御方法。
【請求項７】
請求項６記載の印刷装置の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの両面に画像を印刷する印刷装置、印刷装置の制御方法、及びプログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、トナーを用いて印刷を行うレーザビームプリンタ等の印刷装置の中には、両面印刷を行うと、２面目の印刷時に定着エリアにて定着排紙遅延ジャムが起こりやすいものがある。
ここで、定着排紙遅延ジャムが発生する要因として、１面目を印刷した際に発生するシートのカールがある。シートがカールすると、その後の２面目の印刷時に、シートが定着ユニットまで搬送できない可能性が高くなる。
【０００３】
そこで、定着器の定着温度を低くすることで、シートのカールを低減し、ジャムの発生頻度を低減することができるが。
【０００４】
また、シートが定着ユニット内へ搬送される際に、シート先端部の転写バイアスを低くすることで、シート先端部が正しく定着ユニット内へ挿入されない可能性を低減することができるが、シートにトナーが定着しづらくなり、画像品質は劣化する。
【０００５】
これらの特徴を応用し、両面印刷を行う際に、定着温度を下げ、かつ２面目の転写バイアスをシート先端部のみ下げるジャム対策モードを設けた印刷装置がある。
例えば、印刷装置の定着温度を下げることにより、１面目の印刷時のシートのカールを低減することができる。また、２面目の印刷時にシートが定着ユニット内へ搬送される際に、２面目の転写バイアスをシート先端部のみ下げることにより、シート先端部が正しく定着ユニット内へ挿入されない可能性を低減する。
それにより、２面目の印刷時の定着排紙遅延ジャムの発生頻度を下げることができる。このジャム対策モードは、定着温度の低下と、転写バイアスの低下の段階ごとに数種類あり、ユーザはそれらの中からどれか１つを手動で選んで設定する。
【０００６】
なお、シートのカールを矯正してジョブ等の搬送不良を防止する技術として、下記特許文献１には、記録媒体の両面画像形成時におけるカール発生現象に基づく搬送不良及び定着不良の双方を同時に防止することができるようにした印刷装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１５８２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、このジャム対策モードを効果が高いものに設定すればするほど定着温度は低くなり、シート先端部の転写バイアスも低くなるので、トナーが定着しづらくなり、画像品質は劣化する。このように、ジャム対策モードによる効果と画像品質は、トレードオフの関係にある。そのため、むやみにジャム対策効果が高いモードに設定するわけにはいかない。だからと言って、むやみにジャム対策効果が低いモードに設定するとジャムが頻発してしまう場合もある。よって、ジャム対策モードは、その時々の印刷に応じた最適なものに設定することが望ましい。
【０００９】
しかし、ジャム対策モードが数種類あり、ユーザがそれらの中からどれか１つを手動で選んで設定する必要がある場合、ユーザにとって、どのジャム対策モードが最適であるのかを判断することは極めて困難である。
よって、ユーザはジャム対策モードをその時々の印刷に応じた最適なものに設定にすることができないといった課題がある。 
本発明は、上記の課題を解決するためになされたもので、本発明の目的は、両面印刷を行う際のジャム対策モードを、その時々の印刷に応じた最適な値に制御することができる仕組みを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成する本発明の印刷装置は以下に示す構成を備える。
印刷ジョブに基づいてシートの両面に画像を印刷する印刷装置であって、前記シートの両面に対して転写された現像剤を熱定着する定着手段と、前記シートの第１面に対する印刷処理に引き続いて、第２面に転写される現像剤を熱定着する際に発生するジャムの要因を低減させるレベルの異なるモードを設定する設定手段と、前記設定手段により設定されたモードに従う転写条件と熱定着条件とに基づいて印刷処理を実行する印刷手段と、印刷処理中のシートにジャムが発生しているかどうかを判断する判断手段と、前記ジャムが発生していると判断した場合、当該ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものかどうかを判別する判別手段と、前記ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものであると判別した場合、設定されたモードのレベルを段階的に変更して印刷処理を継続させる制御手段と、
を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、両面印刷を行う際のジャム対策モードを、その時々の印刷に応じた最適な値に制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態を示す印刷装置を適用する印刷システムの一例を示す図である。
【図２】図１に示したＰＣのハードウェア構成を示すブロック図である。
【図３】図１に示した印刷装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図１に示したＰＣ上に表示されるＵＩ画面の一例を示す図である。
【図５】図１に示した印刷装置のＮＶＭＥＭ内に格納される情報を示す図である。
【図６】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図７】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図８】印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。
【図９】図１に示した印刷装置の構成を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。
＜システム構成の説明＞
〔第１実施形態〕
【００１４】
以下、本発明に係る第１実施形態に係る印刷装置について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態では、熱定着処理を行う印刷装置を例とするが、熱定着処理を行ってシートに現像材を定着させるプリンタエンジンを備えるものであれば、ファクシミリ装置、複合機能を有する複合機等にも適用できる。
【００１５】
図１は、本実施形態を示す印刷装置を適用する印刷システムの一例を示す図である。
図１において、印刷装置１０３は、ＰＣ１０２と双方向通信インタフェース、例えばＵＳＢあるいはＮＥＴＷＯＲＫを介して接続されている。ユーザ１０１は、ＰＣ１０２から、または印刷装置１０３の操作部（後述する、操作部３１６）を操作することで、印刷装置１０３に任意の設定や指示を行う事が出来る。なお、ユーザは、ＰＣ１０２にインストールされたプリンタドライバを介して、印刷装置１０３と通信して、その設定を反映させることができる。
【００１６】
図２は、図１に示したＰＣ１０２のハードウェア構成を示すブロック図である。
図２において、ＣＰＵ２０１は、システム全体を制御するプロセッサである。ＲＡＭ２０２は、ＣＰＵ２０１が動作するためのシステムワークメモリであり、プログラムを記録するためのプログラムメモリとして使用される。
ＨＤＤ２０３はデータ記憶領域として用いられ、オペレーティングシステム（ＯＳ）や、各種のデータ処理を実行するためのアプリケーションがインストールされている。また、図１に示した印刷装置１０３と通信するためのプリンタドライバ（印刷制御プログラム）もインストールされている。
操作部Ｉ／Ｆ２０４は、操作部２０６とのインタフェース部で、操作部２０６からの入力信号を受け付ける。また、操作部２０６からユーザが入力した情報を、ＣＰＵ２０１に伝える役割をする。
【００１７】
表示部Ｉ／Ｆ２０９は、表示部２１０とのインタフェース部で、ＣＰＵ２０１の制御に応じて表示部２１０への出力信号を出力する。ＵＳＢインタフェース２０８は、ＵＳＢデバイスに接続するための機能ユニットで、ＵＳＢを介して他のデバイスのステータスを取得したり、ステータスを返したりするために使用される。
また、ＵＳＢインタフェース（ＵＳＢ  Ｉ／Ｆ）２０８は、印刷データの入出力にも使用される。ＬＡＮインタフェース２０７は、ＬＡＮに接続するための機能ユニットで、ＬＡＮを介して他のデバイスのステータスを取得したり、ステータスを返したりするために使用される。また、ＬＡＮインタフェース（ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ）２０７は、印刷データの入出力にも使用される。以上がシステムバス２０５上に配置される。
【００１８】
図３は、図１に示した印刷装置１０３のハードウェア構成を示すブロック図である。
図３において、コントローラユニット３１３は、画像出力デバイスとして機能するプリンタエンジン３１４と接続されることで、ＰＣ１０２、プリンタエンジン３１４との画像データやデバイス情報の入出力を行う。また、コントローラユニット３１３は、操作部３１６と接続することで、ユーザからの任意の設定や指示を受け付けることが可能となる。  ＣＰＵ３０１は、システム全体を制御するプロセッサである。なお、プリンタエンジン３１４は、設定されたモードに従う転写条件と熱定着条件とに基づいて印刷処理を実行する。ここで、印刷処理には、シートの片面に現像剤を転写して熱定着させて印刷処理を行う処理と、シートの両面に現像剤を転写して熱定着させて印刷処理を行う処理とが含まれる。
ＲＡＭ３０３は、ＣＰＵ３０１が動作するためのシステムワークメモリであり、プログラムを記録するためのプログラムメモリや、画像データを一時記録するための画像メモリでもある。ＮＶＭＥＭ３０４は不揮発性のメモリであり設定情報等を記録する。ＦＬＡＳＨＲＯＭ３０２は書き換え可能な不揮発性メモリであり、システムを制御するための各種制御プログラムが記録される。
【００１９】
操作部Ｉ／Ｆ３１５は、操作部３１６とのインタフェース部で、操作部３１６からの入力信号を受け付ける。
また、操作部３１６からユーザが入力した情報を、ＣＰＵ３０１に伝える役割をする。ＵＳＢインタフェース３０６は、ＰＣ１０２とのＵＳＢ接続を可能にする。ＬＡＮインタフェース３１１はＰＣ１０２とのＬＡＮ接続を可能にする。以上がシステムバス３０５上に配置される。
【００２０】
イメージバスＩ／Ｆ（ＩＭＡＧＥ    ＢＵＳＩ／Ｆ）３０７は、システムバス３０５と画像データを高速で転送する画像バス３１２とを接続し、データ構造を変換するバスブリッジである。画像バス３１２は、ＰＣＩバスまたはＩＥＥＥ１３９４で構成される。画像バス３１２上には以下のデバイスが配置される。ラスタイメージプロセッサ（ＲＩＰ）３０８はＰＤＬコードのようなベクトルデータを、ＲＡＭ３０３を用いてビットマップイメージに展開する。
【００２１】
プリンタＩ／Ｆ３１０は、プリンタエンジン３１４とコントローラユニット３１３を接続し、画像データの同期系／非同期系の変換やデータのやりとりを行う。画像処理部３０９は、入力画像データに対し補正、加工、編集を行ったり、プリント出力画像データに対して、プリンタの補正、解像度変換等を行ったりする。また、画像処理部３０９は、これに加えて、画像データの回転や、多値画像データに対してはＪＰＥＧ、２値画像データはＪＢＩＧ、ＭＭＲ、ＭＨ等の圧縮伸張処理を行う。
【００２２】
プリンタエンジン３１４は、ラスタイメージデータをシート上の画像に変換する。プリンタエンジン３１４は、感光体ドラムや感光体ベルトを用いた電子写真方式で画像の印刷を行う。プリント動作の起動は、ＣＰＵ３０１からの指示によって開始する。
【００２３】
ここで、図９を用いて、印刷装置１０３の内部構成と印刷の手順を説明する。
転写ローラ５は、像担持体１に対して接触配置され、転写ニップを形成すると共に、不図示のバイアス電源から転写バイアスが印加される事により、シートへのトナー像転写が行われる。
印刷装置１０３は、帯電ローラ２によって感光ドラム１を一様に帯電させる。そして、印刷装置１０３は、外部の装置（例えば、ＰＣ１０２）からの画像データに従って、レーザ発生部３によるレーザ露光を感光ドラム１に対して行い、感光ドラム１上に静電潜像を形成する。さらに、印刷装置１０３は、現像器４によってトナーによる静電潜像の顕画像化を行う。このような処理に並行して、印刷装置１０３は、給紙カセット１２からシートを給紙し、レジストローラー対１０により搬送タイミング調整が行い、シートを転写ニップに案内する。印刷装置１０３は、顕画像化された画像を、転写ニップに案内されたシートの第１面に転写する。それによって画像が形成される。なお、感光ドラム１上の転写残トナーは、クリーナー６により除去される。
そして、トナー像が転写されたシートは、定着ローラ７、及び加圧ローラ８で構成される定着器に案内され、トナー像の定着が行われ、定着排紙ローラ対９、及び排紙／反転ローラ対１４により、排紙トレイ上に排紙される。なお、定着器には、不図示の温度センサが設けられ、ＣＰＵ３０１は、当該温度センサによって定着器の温度に関わる情報を検知している。
また、両面印刷する場合には、排紙／反転ローラ対１４まで搬送されたシートが、排紙／反転ローラ対１４によってスイッチバックされ、不図示のフラッパによって両面搬送パス１１に案内される。そして、印刷装置１０３は、そのシートを、再度、転写ニップに案内し、シートの第２面に画像を形成する。その後、シートは、定着ローラ７、及び加圧ローラ８で構成される定着器に案内され、トナー像の定着が行われ、定着排紙ローラ対９、及び排紙／反転ローラ対１４により、排紙トレイ上に排紙される。
【００２４】
図４は、図１に示したＰＣ１０２上に表示されるユーザインタフェース画面の一例を示す図である。本例は、プリンタドライバが提供するＵＩアプリケーションの画面例であって、両面印刷を行う際のジャム対策モードを指定する画面例に対応する。なお、ユーザは、ＵＩアプリケーションを実行して、両面印刷を行う際に、定着温度を下げ、かつ２面目の転写バイアスをシート先端部のみ下げるジャム対策モードの設定を行う。本ＵＩアプリケーションは、ユーザが本実施形態に関する設定を行うために、ＰＣ１０２の操作部２０６を用いて手動で起動する。
図４において、ダイアログ４０１のラジオボタン４０４に対応するモード０は、ジャム対策を行わないモードである。ラジオボタン４０５、４０６、４０７はそれぞれモード１、モード２、モード３に対応しており、モード１から３に向かうにつれてジャム対策効果が大きいモードとなっている。ラジオボタン４０８に対応する自動は、本実施例で提案する、その時々の印刷に応じた最適なジャム対策モードで動作するモードである。
【００２５】
ユーザは図４のダイアログ４０１のラジオボタン４０４、４０５、４０６、４０７、４０８でジャム対策モードをモード０、モード１、モード２、モード３、自動のいずれか一つを選択する。その後、ＯＫボタン４０２が押されると、選択されたモードが本ＵＩアプリケーション上でのジャム対策モードとして設定される。本実施形態では、第２面に転写される現像剤を熱定着する際に発生するジャムの要因を低減させるレベルを１段階ずつ（モード０、モード１、モード２、モード３）上げることができる。ここで、モードを１つ変更すると、定着手段がシートに転写された画像を定着させるための定着温度を変更されたレベルに応じて段階的に低く設定し、かつ、搬送されるシートの先端部域の転写バイアスを変更されたレベルに応じて段階的に低く設定することになる。つまり、ＣＰＵ３０１は、後述する図６に示す手順を実行することで、定着温度を変更されたレベルに応じて段階的に低く設定し、かつ、搬送されるシートの先端部域の転写バイアスを変更されたレベルに応じて段階的に低く設定するように制御を実行する。
なお、本設定が、情報処理装置として機能するＰＣ１０２のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ２０７またはＵＳＢ  Ｉ／Ｆ２０８から印刷装置１０３のＬＡＮ  Ｉ／Ｆ３１１またはＵＳＢ  Ｉ／Ｆ３０８に伝えられ、ＮＶＭＥＭ３０４に保存される。ここで便宜上、その設定をＵＩモード設定５０１と呼ぶ。
【００２６】
図５は、図１に示した印刷装置１０３のＮＶＭＥＭ３０４内に格納される情報を示す図である。なお、本図では、本実施形態に関係の深いものを示したものである。
図５において、ＵＩモード設定５０１については、先に図４で示した通りである。
実動作モード５０２は、印刷時に実際に動作しているジャム対策モードの設定値である。前回実動作モード５０３は、両面印刷のジョブの印刷を終えた際、その直前に印刷装置１０３が実際にモード０、モード１、モード２、モード３、自動のうちのどのジャム対策モードで動作していたのかを示す設定値である。自動デフォルト設定５０４は、印刷装置１０３が再起動電源をＯＦＦ／ＯＮされた際に読み出され、前回実動作モード５０３へコピーされる固定の設定値である。より具体的に、モード０、モード１、モード２、モード３は、シートの第１面に対する印刷処理に引き続いて、シートの第２面に転写される現像剤を熱定着する場合に、ジャムを低減させるための複数の段階のモードに対応する。
【００２７】
図６は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、印刷ジョブの処理手順例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ３０１が制御プログラムをＲＡＭ３０３にロードして実行することで実現される。本フローにより、印刷装置１０３が、両面印刷を行う際のジャム対策モードの設定を、条件に従って、ジャム対策効果が高い方向に自動で変更することを可能とする。
【００２８】
なお、本実施形態では、両面印刷のジョブの印刷を終えた際、その直前に印刷装置１０３が実際にどのジャム対策モードで動作していたのかを前回実動作モード５０３に保存してあるものとする。
また、図７において後述するように、印刷装置１０３が再起動されてから、まだ一度も両面印刷のジョブの印刷を行っていない場合は、自動デフォルト設定５０４が前回実動作モード５０３に保存されている。よって、図６に示す処理を開始した段階では、印刷装置１０３のＮＶＭＥＭ３０４には、ＵＩモード設定５０１、前回実動作モード５０３、自動デフォルト設定５０４が格納されている。
【００２９】
印刷装置１０３のＣＰＵ３０１は、印刷ジョブを受信するごとに、両面印刷が指定されているか否かを判断する（Ｓ１００１）。ここで、受信した印刷ジョブに両面印刷が指定されていないとＣＰＵ３０１が判断した場合、本処理を終了する。この場合、印刷装置１０３は、片面印刷を行う。
一方、Ｓ１００１で、受信した印刷ジョブに両面印刷が指定されているとＣＰＵ３０１が判断した場合は、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に保存されたＵＩモード設定５０１を読み出し、それが自動に設定されているか否かを判断する（Ｓ１００２）。
【００３０】
ここで、ＵＩモード設定５０１が自動に設定されていないとＣＰＵ３０１が判断した場合、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に保存されたＵＩモード設定５０１を読み出す。そして、ＣＰＵ３０１は、それを実動作モード５０２にコピーし（Ｓ１００３）、ジョブの印刷を開始する（Ｓ１００５）。
【００３１】
一方、Ｓ１００２で、ＵＩモード設定５０１が自動に設定されているとＣＰＵ３０１が判断した場合は、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に保存された前回実動作モード５０３を読み出し、それを実動作モード５０２にコピーする（Ｓ１００４）。その後、ＣＰＵ３０１は、受信した印刷ジョブの印刷を開始する（Ｓ１００５）。
このようにして、印刷ジョブの印刷を開始した後、ＣＰＵ３０１は、１ジョブ分の全てのページの印刷が終了しているか否かを判断する（Ｓ１００６）。ここで、１ジョブ分の全てのページの印刷が終了しているとＣＰＵ３０１が判断した場合は、ＣＰＵ３０１は、実動作モード５０２を前回実動作モード５０３にコピーし（Ｓ１００７）、ＮＶＭＥＭ３０４に保存して、本処理を終了する。
一方、Ｓ１００６で、受信した印刷ジョブの印刷が終了していないとＣＰＵ３０１が判断した場合、２面目の印刷時にジャムが発生したか否かを判断する（Ｓ１００８）。Ｓ１００８で、ＣＰＵ３０１は、印刷装置１０３のシート搬送路に設けられた複数のセンサによって、ジャムが発生したか否かを検知する。これら複数のセンサは、そのセンサが設けられた位置にシートが存在するか否かを検知するためのものであり、シートの搬送方向の幅よりも短い間隔で設けられている。そして、例えば、シート搬送路内の第１のセンサによってシートが通過した後に、その次にシートの通過を検知すべきセンサによって、当該シートの通過が所定の時間内に検知されなかった場合、ＣＰＵ３０１は、ジャムが発生したことを検知する。
【００３２】
ここで、２面目の印刷時にジャムが発生していないとＣＰＵ３０１が判断した場合、Ｓ１００７へ戻り、ＣＰＵ３０１は、１ジョブ分の全てのページの印刷が終了しているか否かを判断する
一方、Ｓ１００８で、２面目の印刷時にジャムが発生していると判断した場合は、ＣＰＵ３０１は、プリンタエンジン３１４から通知されたジャムの発生位置が定着エリアなのか否かを判断する（Ｓ１００９）。図９に示すように、定着器付近には、シート搬送路にシートが存在するか否かを検知するセンサ１８及びセンサ１９が設けられている。これらは、前述した複数のセンサのうちの一部のセンサである。ＣＰＵ３０１は、これらのセンサ１８またはセンサ１９によってシートが検知されている場合に、プリンタエンジン３１４から通知されたジャムの発生位置が定着エリアであると判定する。一方、ＣＰＵ３０１は、これらのセンサ１８及びセンサ１９のいずれからもシートが存在する旨の信号を検知していない場合に、プリンタエンジン３１４から通知されたジャムの発生位置が定着エリアではないと判定する。
ここで、ジャムの発生位置が定着エリアでないとＣＰＵ３０１が判断した場合、ジャムが解除され（詰まったシートが取り除かれ）、印刷可能な状態になり次第、リカバリ印刷を開始して（Ｓ１０１２）、Ｓ１００６へ戻る。
一方、Ｓ１００９で、ジャムの発生位置が定着エリアであるとＣＰＵ３０１が判断した場合、さらに、ＣＰＵ３０１はプリンタエンジン３１４から通知されたジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムなのか否かを判断する（Ｓ１０１０）。定着排紙遅延ジャムとは、シート先端部が正しく定着ユニット内へ挿入されないことによって引き起こされるジャムである。ＣＰＵ３０１は、センサ１８からはシートが存在する旨の信号を受けているが、センサ１９からはシートが存在する旨の信号を受けていない状態で所定の時間が経過したという条件が満たされた場合に、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムであると判定する。一方、ジャムは発生したが、この条件が満たされていない場合、ＣＰＵ３０１は、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムではないと判定する。ここで、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムでないと判断した場合、ジャムのリカバリ手順が行われて印刷可能な状態になり次第、リカバリ印刷を開始して（Ｓ１０１２）、Ｓ１００６へ戻る。
【００３３】
一方、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムであるとＣＰＵ３０１が判断した場合、実動作モード５０２をジャム対策効果が高い方向に１つ変更する（Ｓ１０１１）。ジャムのリカバリ手順が行われて印刷可能な状態になり次第、リカバリ印刷を開始する（Ｓ１０１２）。
リカバリ印刷を開始した後、Ｓ１００６に戻り、ＣＰＵ３０１は１ジョブ分の全てのページの印刷が終了しているか否かの判断を行う。
これにより、ＣＰＵ３０１は、ジャムの要因が定着排紙遅延に依るものであると判別した場合、設定されたモードのレベルを段階的に変更して印刷処理を継続させることができる。
【００３４】
図７は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、印刷装置１０３の再起動電源がＯＦＦ／ＯＮされた際のジャム対策モードの設定に関する処理である。なお、各ステップは、ＣＰＵ３０１が制御プログラムをＲＡＭ３０３にロードして実行することで実現される。本フローにより、印刷装置１０３が、ＵＩモード設定５０１が自動に設定されているときの実動作モード５０２を、固定の設定値である自動デフォルト設定５０４へ変更することを可能とする。
まず、印刷装置１０３のＣＰＵ３０１は、印刷装置１０３が再起動されたか否かを判断する（Ｓ２００１）。
【００３５】
ここで、再起動されたならば、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に保存された自動デフォルト設定５０４を読みとＣＰＵ３０１が判断した場合は、それを前回実動作モード５０３にコピーし（Ｓ２００２）、本処理を終了する。
再起動されていないならば、Ｅｎｄへ進み、本フローを終了する。
以上のような制御を行うことによって、本実施形態によれば、印刷装置１０３が、両面印刷を行う際のジャム対策モードを、その時々の印刷に応じた最適な値に制御することができる。ユーザが最適値を判断することが困難なジャム対策モード設定値を自動で最適値に制御し、ユーザにモード設定を意識させずに済むので、高いユーザビリティを提供できる。具体的に、２面目の印刷時にジャムが発生し、発生した位置が定着エリアであり、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムである場合に、両面印刷を行う際のジャム対策モードを自動的に１段階上げることができる。そのため、例えば、ユーザは、その時々の印刷に応じた最適な値を熟知して、その値を設定しなくても、その時々に応じた最適な値が自動的に設定されるようになる。
【００３６】
〔第２実施形態〕
以下、印刷装置がジャム発生時に、カセット（シート収納部、または給紙カセットともいう。）にシートを収容するための操作を確認した場合、ＣＰＵ３０１が、設定されたモードのレベルを印刷開始時のモードに戻して印刷処理を継続させる実施形態を説明する。それによって、カセット内のシートの種類が変わる可能性を考慮することができる。例えば、薄紙がカセットに収容されている場合に変更された設定モードを、他の種類のシートが収容された場合に、他の種類のシートに対して、薄紙の設定モードがそのまま使用されることを防ぐことができる。また、給紙カセットにシートを収容するための操作を確認していない場合、ＣＰＵ３０１が、設定されたモードのレベルを段階的に変更して印刷処理を継続させる実施形態について説明する。
なお、ＣＰＵ３０１は、情報処理装置としてのＰＣ１０２から指定されるいずれかのモードを印刷開始時のモードとして設定する。具体的には、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に設定する。また、本実施形態では、シートを収容する操作が実行されたことを確認する処理の一例として、カセット周辺に配置されるスイッチ等の変化状態からシートを収容するカセットがＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥされているかを確認するものとする。
【００３７】
図８は、本実施形態を示す印刷装置の制御方法を説明するフローチャートである。本例は、印刷ジョブの処理手順例である。なお、各ステップは、ＣＰＵ３０１が制御プログラムをＲＡＭ３０３にロードして実行することで実現される。本フローにより、印刷装置１０３が、両面印刷を行う際のジャム対策モードの設定を、ジャム対策効果が高い方向に自動で変更することを可能とする。本例は、図６に示した処理フローにおいて、Ｓ１００３の実行前に、ジャム対策モードの設定に関する処理を追加した処理フローである。本フローにより、印刷装置１０３が、両面印刷を行う際のジャム対策モードの設定を、ジョブの印刷開始時の設定へ自動で戻すことを可能とする。
ここでは、Ｓ３００１からＳ３００４までの処理について述べる。その他の処理については、図６にて既に説明した通りである。
印刷装置１０３のＣＰＵ３０１は、シートを収容するためのカセットがＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥされたか否かを図示しないカセット周辺に配置されるスイッチ等の変化状態から判断する（Ｓ３００１）。ここで、カセットがＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥされていないとＣＰＵ３０１が判断した場合は、Ｓ１０１２へ進み、リカバリ印刷を開始する。
【００３８】
一方、Ｓ３００１において、図示しないカセット周辺に配置されるスイッチ等の変化状態からシートを収容するカセットがＯＰＥＮ／ＣＬＯＳＥされたとＣＰＵ３０１が判断した場合、ユーザが印刷に用いるシートを換える操作を行った可能性があると判断する。そこで、Ｓ３００２では、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に保存されたＵＩモード設定５０１を読み出し、それが自動に設定されているか否かを判断する。ここで、ユーザが印刷に用いるシートを換える操作を行った可能性があるとＣＰＵ３０１が判断した場合、実動作モードを印刷ジョブの印刷開始時の設定へ戻し（Ｓ３００４）、Ｓ１０１２へ進む。具体的には、Ｓ３００２において、ＵＩモード設定５０１が自動に設定されているとＣＰＵ３０１が判断した場合、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に保存された前回実動作モード５０３を読み出し、それを実動作モード５０２にコピーする（Ｓ３００４）。その後、ＣＰＵ３０１は、リカバリ印刷を開始する（Ｓ１０１２）。
【００３９】
一方、Ｓ３００２で、ＵＩモード設定５０１が自動に設定されていないとＣＰＵ３０１が判断した場合、ＣＰＵ３０１がＮＶＭＥＭ３０４に保存されたＵＩモード設定５０１を読み出し、それを実動作モード５０２にコピーする（Ｓ３００３）。そして、ＣＰＵ３０１は、リカバリ印刷を開始する（Ｓ１０１２）。
【００４０】
本実施形態によれば、印刷装置１０３が、両面印刷を行う際のジャム対策モードを、その時々の印刷に応じた最適な値に制御することができる。ユーザが最適値を判断することが困難なジャム対策モード設定値を自動で最適値に制御し、ユーザにモード設定を意識させずに済むので、高いユーザビリティを提供できる。
なお、上述した実施形態では、Ｓ１０１０で、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムであるか否かを判定する例を説明した。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、Ｓ１００９で、ジャムの発生位置が定着エリアであると判定された場合に、Ｓ１０１１の処理を実行するようにしてもよい。それによって、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムを検知するためのセンサを持たない印刷装置１０３であっても、適切にジャム対策モードを設定することができる。
また、上述した実施形態では、２面目の印刷時にジャムが発生したことを検知し、ジャムの発生位置が定着エリアで発生し、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムであると判定した場合に、Ｓ１０１１で実動作モードを変更していた。しかしながら、本発明はこれに限られるものではなく、次のように制御してもよい。ＣＰＵ３０１は、シート搬送路内を搬送される各シートに対して、それぞれのシートが１面目の印刷であるのか、２面目の印刷であるのかを、シート搬送路のセンサから受け取った信号に基づいて管理する。そして、ＣＰＵ３０１は、２面目の印刷のために転写ニップを通過したシートが定着エリアでジャムを起こし、ジャムの発生要因が定着排紙遅延ジャムであると判定した場合に、Ｓ１０１１で実動作モードを変更するようにしてもよい。
本発明の各工程は、ネットワーク又は各種記憶媒体を介して取得したソフトウエアプログラムをパソコンコンピュータ等の処理装置ＣＰＵ、プロセッサにて実行することでも実現できる。
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づき種々の変形各実施形態の有機的な組合せを含むが可能であり、それらを本発明の範囲から除外するものではない。
【符号の説明】
【００４１】
１０１  ユーザ
１０２  ＰＣ
１０３  印刷装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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