(57)【要約】【構成】羽根部材５６は、角度θ１に相当する間隔で回転方向に形成された空隙ＯＰ１を有しかつズームレンズ１２およびレンズ駆動系５４にトルクを伝達するシャフト５２の回転に伴って回転する羽根５６ａと角度θ２に相当する間隔で回転方向に形成された空隙ＯＰ２を有しかつ羽根５６ａの回転速度に相当する回転速度で回転する羽根５６ｂとを有する。低速ＰＩセンサ５８ａ，高速ＰＩセンサ５８ｂ，およびセレクタ６０は、羽根部材５６の一方主面側から出力された光を羽根５６ａおよび羽根５６ｂのいずれか一方の位置に対応して羽根部材５６の他方主面側で検知する。ズームモータ５０およびモータ制御回路６２は、低速ＰＩセンサ５８ａおよび高速ＰＩセンサ５８ｂの検知結果を参照してシャフト５２の回転を制御する。ＣＰＵ３８は、このようにして検知される光の出力位置を動作モードに応じて変更する。【効果】ズーム調整に関する操作性能の向上。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転方向に第１間隔で形成された空隙を有しかつズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する第１羽根と回転方向に第２間隔で形成された空隙を有しかつ前記第１羽根の回転速度に相当する回転速度で回転する第２羽根とを有する羽根部材、
前記羽根部材の一方主面側から出力された信号を前記第１羽根および前記第２羽根のいずれか一方の位置に対応して前記羽根部材の他方主面側で検知する検知手段、
前記検知手段の検知結果を参照して前記シャフトの回転を制御する制御手段、および
前記検知手段によって検知される信号の出力位置を動作モードに応じて変更する変更手段を備える、電子カメラ。
【請求項２】
前記検知手段は、前記第１羽根の一方主面側から発せられた第１信号を前記第１羽根の他方主面側で検知する第１検知手段、および前記第２羽根の一方主面側から発せられた第２信号を前記第２羽根の他方主面側で検知する第２検知手段を含む、請求項１記載の電子カメラ。
【請求項３】
前記第２間隔は前記第１間隔よりも大きく、
前記動作モードは低速駆動モードおよび高速駆動モードを含み、
前記変更手段は、前記検知手段によって検知される信号の出力位置を前記低速駆動モードに対応して前記第１羽根の位置に変更する第１位置変更手段、および前記検知手段によって検知される信号の出力位置を前記高速駆動モードに対応して前記第２羽根の位置に変更する第２位置変更手段を含む、請求項１または２記載の電子カメラ。
【請求項４】
前記低速駆動モードに対応して前記制御手段に低速回転を要求する第１要求手段、および
前記高速駆動モードに対応して前記制御手段に高速回転を要求する第２要求手段をさらに備える、請求項３記載の電子カメラ。
【請求項５】
前記低速駆動モードは動画撮像モードに相当し、
前記高速駆動モードは静止画撮像モードに相当する、請求項３または４記載の電子カメラ。
【請求項６】
前記動作モードを切り替える操作ボタンをさらに備える、請求項１ないし５のいずれかに記載の電子カメラ。
【請求項７】
前記第１羽根および前記第２羽根は、一方の周囲に他方が位置する形状を構成し、一体として回転する、請求項１ないし６のいずれかに記載の電子カメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、電子カメラに関し、特にシーンを表す画像のズーム倍率を調整する、電子カメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のカメラに用いられる制御装置の一例が、特許文献１に開示されている。この背景技術によれば、回転検知素子を内蔵した駆動モータによって回転ドラムが回転する。駆動モータはＰＩ制御手段によって回転速度が制御される。ＰＩ制御手段は、回転検知素子からのパルス列周波数計測手段あるいはパルス間隔計測手段のいずれかの計測値を入力して回転速度を制御する。各計測手段の入力切替は切替手段により行われる。設定値が高速域であればパルス列周波数計測手段の計測値を、設定値が低速域であればパルス間隔計測手段の計測値を、切替手段はそれぞれＰＩ制御手段に出力する。低速域ではそれに適したパルス間隔計測手段が用いられ、高速域ではそれに適したパルス列周波数計測手段が用いられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−６８０９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、背景技術では、モータが高速で回転した場合に、パルスの発生間隔が短くなることによってパルスを取りこぼす可能性がある。また、モータが低速で回転した場合に、パルスの発生間隔が長くなることによって十分な数の計測値を得ることができない可能性がある。このため、このような制御装置を電子カメラのズーム調整に用いた場合に、正確な調整が実現できず操作性能が低下する恐れがある。
【０００５】
それゆえに、この発明の主たる目的は、ズーム調整に関する操作性能を高めることができる、電子カメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に従う、電子カメラ(10：実施例で相当する参照符号。以下同じ)は、回転方向に第１間隔で形成された空隙を有しかつズーム機構(12, 54)にトルクを伝達するシャフト(52)の回転に伴って回転する第１羽根(56a, 56c1)と回転方向に第２間隔で形成された空隙を有しかつ第１羽根の回転速度に相当する回転速度で回転する第２羽根(56b, 56c2)とを有する羽根部材(56, 56c)、羽根部材の一方主面側から出力された信号を第１羽根および第２羽根のいずれか一方の位置に対応して羽根部材の他方主面側で検知する検知手段(58a~58d, 60)、検知手段の検知結果を参照してシャフトの回転を制御する制御手段(62, 50)、および検知手段によって検知される信号の出力位置を動作モードに応じて変更する変更手段(S29~S31, S35)を備える。
【０００７】
好ましくは、検知手段は、第１羽根の一方主面側から発せられた第１信号を第１羽根の他方主面側で検知する第１検知手段(58a, 58c)、および第２羽根の一方主面側から発せられた第２信号を第２羽根の他方主面側で検知する第２検知手段(58b, 58d)を含む。
【０００８】
好ましくは、第２間隔は第１間隔よりも大きく、動作モードは低速駆動モードおよび高速駆動モードを含み、変更手段は、検知手段によって検知される信号の出力位置を低速駆動モードに対応して第１羽根の位置に変更する第１位置変更手段(S31)、および検知手段によって検知される信号の出力位置を高速駆動モードに対応して第２羽根の位置に変更する第２位置変更手段(S35)を含む。
【０００９】
さらに好ましくは、低速駆動モードに対応して制御手段に低速回転を要求する第１要求手段(S33)、および高速駆動モードに対応して制御手段に高速回転を要求する第２要求手段(S37)をさらに備える。
【００１０】
さらに好ましくは、低速駆動モードは動画撮像モードに相当し、高速駆動モードは静止画撮像モードに相当する。
【００１１】
好ましくは、動作モードを切り替える操作ボタン(40zm)をさらに備える。
【００１２】
好ましくは、第１羽根(56c1)および第２羽根(56c2)は、一方の周囲に他方が位置する形状を構成し、一体として回転する。
【発明の効果】
【００１３】
第１羽根および第２羽根のいずれも、ズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する。また、第２羽根の回転速度は第１羽根の回転速度に相当する。
【００１４】
ただし、第２羽根の回転方向に形成された空隙の間隔は第１羽根の回転方向に形成された空隙の間隔と相違するため、第２羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化もまた第１羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化と相違する。シャフトの回転は、このような２つの検知結果のうち動作モードに応じて異なる一方の検知結果を参照して制御される。これによって、ズーム調整に関する操作性能が向上する。
【００１５】
この発明の上述の目的，その他の目的，特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の詳細な説明から一層明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】この発明の一実施例の基本的構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の一実施例の構成を示すブロック図である。
【図３】図２実施例に適用されるドライバの構成を示すブロック図である。
【図４】（Ａ）は図２実施例に適用される羽根の一例を示す図解図であり、（Ｂ）は図２実施例に適用される他の羽根の一例を示す図解図である。
【図５】（Ａ）は低速ＰＩセンサから出力される検知結果の波形を示す図解図であり、（Ｂ）は高速ＰＩセンサから出力される検知結果の波形を示す図解図である。
【図６】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の一部を示すフロー図である。
【図７】図２実施例に適用されるＣＰＵの動作の他の一部を示すフロー図である。
【図８】他の実施例に適用される羽根の一例を示す図解図である。
【図９】図８実施例に適用されるドライバの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
［基本的構成］
【００１８】
図１を参照して、この実施例の電子カメラは、基本的に次のように構成される。羽根部材１は、回転方向に第１間隔で形成された空隙を有しかつズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する第１羽根と回転方向に第２間隔で形成された空隙を有しかつ第１羽根の回転速度に相当する回転速度で回転する第２羽根(56b, 56c2)とを有する。検知手段２は、羽根部材の一方主面側から出力された信号を第１羽根および第２羽根のいずれか一方の位置に対応して羽根部材の他方主面側で検知する。制御手段３は、検知手段の検知結果を参照してシャフトの回転を制御する。変更手段４は、検知手段３によって検知される信号の出力位置を動作モードに応じて変更する。
【００１９】
第１羽根および第２羽根のいずれも、ズーム機構にトルクを伝達するシャフトの回転に伴って回転する。また、第２羽根の回転速度は第１羽根の回転速度に相当する。
【００２０】
ただし、第２羽根の回転方向に形成された空隙の間隔は第１羽根の回転方向に形成された空隙の間隔と相違するため、第２羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化もまた第１羽根の位置に対応した検知結果に現れる変化と相違する。シャフトの回転は、このような２つの検知結果のうち動作モードに応じて異なる一方の検知結果を参照して制御される。これによって、ズーム調整に関する操作性能が向上する。
［実施例］
【００２１】
図２を参照して、この実施例のディジタルカメラ１０は、ドライバ２０ａ〜２０ｃによってそれぞれ駆動されるズームレンズ１２，フォーカスレンズ１４および絞りユニット１６を含む。これらの部材を経た光学像は、イメージセンサ１８の撮像面に照射され、光電変換を施される。これによって、光学像に対応する電荷が生成される。
【００２２】
電源が投入されると、ＣＰＵ３８は、撮像タスクの下で動画取り込み処理を実行するべく、露光動作および電荷読み出し動作の繰り返しをドライバ２０ｄに命令する。ドライバ２０ｄは、図示しないＳＧ(Signal Generator)から周期的に発生する垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答して、撮像面を露光し、かつ撮像面で生成された電荷をラスタ走査態様で読み出す。イメージセンサ１８からは、読み出された電荷に基づく生画像データが周期的に出力される。
【００２３】
前処理回路２２は、イメージセンサ１８から出力された生画像データにディジタルクランプ，画素欠陥補正，ゲイン制御などの処理を施す。これらの処理を施された生画像データは、メモリ制御回路２４を通してＳＤＲＡＭ２６の生画像エリア２６ａに書き込まれる。
【００２４】
後処理回路２８は、生画像エリア２６ａに格納された生画像データをメモリ制御回路２４を通して読み出し、読み出された生画像データに色分離処理，白バランス調整処理およびＹＵＶ変換処理を施す。これによって生成されたＹＵＶ形式の画像データは、メモリ制御回路２４によってＳＤＲＡＭ２６のＹＵＶ画像エリア２６ｂに書き込まれる。
【００２５】
ＬＣＤドライバ３０は、ＹＵＶ画像エリア２６ｂに格納された画像データをメモリ制御回路２４を通して繰り返し読み出し、読み出された画像データに基づいてＬＣＤモニタ３２を駆動する。この結果、撮像面で捉えられたシーンを表すリアルタイム動画像（スルー画像）がモニタ画面に表示される。
【００２６】
撮像面には評価エリアが割り当てられる。評価エリアは水平方向および垂直方向の各々において１６分割され、２５６個の分割エリアによって評価エリアが形成される。また、図２に示す前処理回路２２は、上述した処理に加えて、生画像データを簡易的にＲＧＢデータに変換する簡易ＲＧＢ変換処理を実行する。
【００２７】
ＡＥ評価回路３４は、前処理回路２２によって生成されたＲＧＢデータのうち評価エリアに属するＲＧＢデータを、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＥ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＥ評価回路３４から出力される。
【００２８】
また、ＡＦ評価回路３６は、前処理回路２２から出力されたＲＧＢデータのうち同じ評価エリアに属するＲＧＢデータの高周波成分を抽出し、抽出された高域周波数成分を垂直同期信号Ｖｓｙｎｃが発生する毎に積分する。これによって、２５６個の積分値つまり２５６個のＡＦ評価値が、垂直同期信号Ｖｓｙｎｃに応答してＡＦ評価回路３６から出力される。
【００２９】
ＣＰＵ３８は、ＡＥ評価回路３４からの出力に基づく簡易ＡＥ処理を動画取り込み処理と並列して実行し、適正ＥＶ値を算出する。算出された適正ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間は、ドライバ２０ｃおよび２０ｄにそれぞれ設定される。この結果、スルー画像の明るさが適度に調整される。
【００３０】
キー入力装置４６に設けられたシャッタボタン４０ｓｈが半押しされると、ＣＰＵ３８は、ＡＥ評価回路３４の出力に基づく厳格ＡＥ処理を撮像タスクの下で実行し、これによって算出された最適ＥＶ値を定義する絞り量および露光時間をドライバ２０ｃおよび２０ｄにそれぞれ設定する。この結果、スルー画像の明るさが厳格に調整される。ＣＰＵ３８はまた、ＡＦ評価回路３６からの出力に基づくＡＦ処理を撮像タスクの下で実行し、ドライバ２０ｂを通じてフォーカスレンズ１４を合焦点に設定する。これによって、スルー画像の鮮鋭度が向上する。
【００３１】
シャッタボタン４０ｓｈが全押しされると、ＣＰＵ３８は、撮像タスクの下で静止画取り込み処理および記録処理を実行する。シャッタボタン４０ｓｈが全押しされた時点の１フレームの生画像データは、静止画取り込み処理によってＳＤＲＡＭ２６の静止画エリア２６ｃに取り込まれる。取り込まれた１フレームの生画像データは、記録処理に関連して起動したメモリＩ／Ｆ４２によって静止画エリア２６ｃから読み出され、ファイル形式で記録媒体４４に記録される。
【００３２】
記録処理が完了すると、再びスルー画像がモニタ画面に表示され、シャッタボタン４０ｓｈの操作待ちとなる。
【００３３】
一方、キー入力装置４６に設けられたズームボタン４０ｚｍが操作されると、撮像タスクと並行して実行されるズーム制御タスクの下で、ＣＰＵ３８はドライバ２０ａを通してズームレンズ１２を光軸方向に移動させる。この結果、スルー画像および記録画像の倍率が変化する。
【００３４】
ドライバ２０ａは、図３に示すように構成される。ズームモータ５０はモータ制御回路６２の制御に従ってトルクを発生し、発生したトルクはシャフト５２の回転を通じてレンズ駆動系５４に伝達される。レンズ駆動系５４は、伝達されたトルクを用いてズームレンズ１２を駆動する。
【００３５】
シャフト５２には、羽根部材５６が取り付けられる。羽根部材５６は、シャフト５２の延長方向に直交する向きに広がる羽根５６ａおよび５６ｂによって構成される。羽根５６ａおよび５６ｂは、シャフト５２の回転に伴って回転する。図４（Ａ）に示すように、羽根５６ａの回転方向には、中心角がθ１を示す扇形の空隙ＯＰ１と中心角が同じθ１を示す扇形の遮蔽部ＳＨ１とが交互に形成される。図４（Ｂ）に示すように、羽根５６ｂの回転方向には、中心角がθ２を示す扇形の空隙ＯＰ２と中心角が同じθ２を示す扇形の遮蔽部ＳＨ２とが交互に形成される。ここで、角度θ２は角度θ１よりも大きい。
【００３６】
低速ＰＩセンサ５８ａは、羽根５６ａの一方の主面側から光を発し、発した光を羽根５６ａの他方の主面側で検知する。高速ＰＩセンサ５８ｂは、羽根５６ｂの一方の主面側から光を発し、発した光を羽根５６ｂの他方の主面側で検知する。
【００３７】
低速ＰＩセンサ５８ａおよび高速ＰＩセンサ５８ｂは、セレクタ６０を通してモータ制御回路６２に向けて各々の検知結果を出力する。セレクタ６０は、低速ＰＩセンサ５８ａおよび高速ＰＩセンサ５８ｂのいずれかの出力を、ズームボタン４０ｚｍの操作位置に基づいて選択する。
【００３８】
シャフト５２が回転している間、低速ＰＩセンサ５８ａから出力される検知結果は図５（Ａ）に示す波形で表される。一方、羽根５６ｂには羽根５６ａよりも大きい間隔で空隙が形成されるので、高速ＰＩセンサ５８ｂから出力される検知結果は、検知時間および検知間隔が長くなり、図５（Ｂ）に示す波形で表される。
【００３９】
ズームボタン４０ｚｍの操作位置が“Ｚ＿１”にされたとき、シャフト５２の回転は以下の要領で制御される。“Ｚ＿１”はズームレンズ１２の低速駆動を指示するための操作位置であり、シャフト５２の回転速度も低くなる。このため、一定期間内に多くのパルスを取得して高精度の制御を行うために、セレクタ６０は低速ＰＩセンサ５８ａの出力を選択する。モータ制御回路６２は、低速ＰＩセンサ５８ａの出力に基づいてシャフト５２の現在の回転速度を把握し、ズームモータ５０が発するトルクをズームレンズ１２が低速駆動されるように制御する。
【００４０】
ズームボタン４０ｚｍの操作位置が“Ｚ＿２”にされたとき、シャフト５２の回転は以下の要領で制御される。“Ｚ＿２”はズームレンズ１２の高速駆動を指示するための操作位置であり、シャフト５２の回転速度も高くなる。このため、パルスの取りこぼしを防止するために、セレクタ６０は高速ＰＩセンサ５８ｂの出力を選択する。モータ制御回路６２は、高速ＰＩセンサ５８ｂの出力に基づいてシャフト５２の現在の回転速度を把握し、ズームモータ５０が発するトルクをズームレンズ１２が高速駆動されるように制御する。
【００４１】
ズームボタン４０ｚｍの操作位置が“Ｚ＿０”にされたとき、モータ制御回路６２はズームモータ５０の駆動を停止する。
【００４２】
ＣＰＵ３８は、図６に示す撮像タスクおよび図７に示すズーム制御タスクを含む複数のタスクを並列的に実行する。なお、これらのタスクに対応する制御プログラムは、フラッシュメモリ４６に記憶される。
【００４３】
図６を参照して、ステップＳ１では動画取り込み処理を実行する。この結果、シーンを表すスルー画像がＬＣＤモニタ３２に表示される。ステップＳ３ではシャッタボタン４０ｓｈが半押しされたか否かを判別し、判別結果がＮＯである限り、ステップＳ５で簡易ＡＥ処理を繰り返し実行する。スルー画像の明るさは、簡易ＡＥ処理によって適度に調整される。
【００４４】
判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、厳格ＡＥ処理およびＡＦ処理をステップＳ７およびＳ９でそれぞれ実行する。厳格ＡＥ処理およびＡＦ処理の結果、スルー画像の明るさおよび鮮鋭度が厳格に調整される。
【００４５】
ステップＳ１１ではシャッタボタン４０ｓｈが全押しされたか否かを判別し、判別結果がＮＯであればシャッタボタン４０ｓｈの半押し状態が解除されたか否かをステップＳ１３で判別する。ステップＳ１３の判別結果がＮＯであればステップＳ１１に戻り、ステップＳ１３の判別結果がＹＥＳであればステップＳ３に戻る。
【００４６】
ステップＳ１１の判別結果がＮＯからＹＥＳに更新されると、ステップＳ１５およびＳ１７で静止画取り込み処理および記録処理を実行する。シャッタボタン４０ｓｈが全押しされた時点の１フレームの画像データは、静止画取り込み処理によって静止画エリア２６ｃに取り込まれる。取り込まれた１フレームの画像データは、記録処理に関連して起動したメモリＩ／Ｆ４２によって静止画エリア２６ｃから読み出され、ファイル形式で記録媒体４４に記録される。ステップＳ１７の処理が完了すると、ステップＳ３に戻る。
【００４７】
図７を参照して、ステップＳ２１ではズームレンズ１２の配置を初期化し、ステップＳ２３ではズームボタン４０ｚｍの操作位置を検出する。検出された操作位置が“Ｚ＿０”を示すか否かをステップＳ２５で判別し、判別結果がＹＥＳであればステップＳ２７でズームモータ５０の駆動を停止する。ステップＳ２７の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００４８】
ステップＳ２５の判別結果がＮＯであれば、ステップＳ２３で検出された操作位置が“Ｚ＿１”を示すか否かをステップＳ２９で判別する。ステップＳ２９の判別結果がＹＥＳであればステップＳ３１およびＳ３３の処理を経てステップＳ３９に進み、ステップＳ２９の判別結果がＮＯであればステップＳ３５およびＳ３７の処理を経てステップＳ３９に進む。
【００４９】
ステップＳ３１では低速ＰＩセンサ５８ａの出力をセレクタ６０に選択させ、ステップＳ３３では、ズームレンズ１２が低速駆動されるようなズームモータ５０の制御をモータ制御回路６２に要求する。
【００５０】
ステップＳ３５では高速ＰＩセンサ５８ｂの出力をセレクタ６０に選択させ、ステップＳ３７では、ズームレンズ１２が高速駆動されるようなズームモータ５０の制御をモータ制御回路６２に要求する。
【００５１】
ステップＳ３９ではズームモータ５０を起動する。ステップＳ３９の処理が完了すると、ステップＳ２３に戻る。
【００５２】
以上の説明から分かるように、羽根部材５６は、角度θ１に相当する間隔で回転方向に形成された空隙ＯＰ１を有しかつズームレンズ１２およびレンズ駆動系５４にトルクを伝達するシャフト５２の回転に伴って回転する羽根５６ａと角度θ２に相当する間隔で回転方向に形成された空隙ＯＰ２を有しかつ羽根５６ａの回転速度に相当する回転速度で回転する羽根５６ｂとを有する。低速ＰＩセンサ５８ａ，高速ＰＩセンサ５８ｂ，およびセレクタ６０は、羽根部材５６の一方主面側から出力された光を羽根５６ａおよび羽根５６ｂのいずれか一方の位置に対応して羽根部材５６の他方主面側で検知する。ズームモータ５０，セレクタ６０，およびモータ制御回路６２は、低速ＰＩセンサ５８ａの検知結果および高速ＰＩセンサ５８ｂの検知結果を参照してシャフト５２の回転を制御する。ＣＰＵ３８は、低速ＰＩセンサ５８ａ，高速ＰＩセンサ５８ｂ，およびセレクタ６０によって検知される光の出力位置を動作モードに応じて変更する。
【００５３】
羽根５６ａおよび５６ｂのいずれも、ズームレンズ１２およびレンズ駆動系５４にトルクを伝達するシャフト５２の回転に伴って回転する。また、羽根５６ｂの回転速度は５６ａの回転速度に相当する。
【００５４】
ただし、羽根５６ｂの回転方向に形成された空隙ＯＰ２の間隔は羽根５６ａの回転方向に形成された空隙ＯＰ１の間隔と相違するため、羽根５６ｂの位置に対応した検知結果に現れる変化もまた羽根５６ａの位置に対応した検知結果に現れる変化と相違する。シャフト５２の回転は、このような２つの検知結果のうち動作モードに応じて異なる一方の検知結果を参照して制御される。これによって、ズーム調整に関する操作性能が向上する。
【００５５】
なお、この実施例では、空隙の間隔が異なる２つの羽根５６ａおよび５６ｂがシャフト５２に取り付けられ、低速ＰＩセンサ５８ａおよび高速ＰＩセンサ５８ｂがそれぞれの羽根を挟むように設置された。しかし、図８に示す１つの羽根５６ｃをドライバ２０ａに用いるようにしてもよい。
【００５６】
羽根５６ｃは、外側領域５６ｃ１および内側領域５６ｃ２の２つの領域によって構成される。外側領域５６ｃ１の回転方向には角度θ１に相当する間隔で空隙ＯＰ１が形成され、内側領域５６ｃ２の回転方向には角度θ２に相当する間隔で空隙ＯＰ２が形成される。
【００５７】
このような羽根５６ｃを用いた場合、ドライバ２０ａは図９に示すように構成される。低速ＰＩセンサ５８ｃは、外側領域５６ｃ１の一方の主面側から光を発し、発した光を羽根５６ａの外側領域５６ｃ１の他方の主面側で検知する。高速ＰＩセンサ５８ｄは、内側領域５６ｃ２の一方の主面側から光を発し、発した光を内側領域５６ｃ２の他方の主面側で検知する。低速ＰＩセンサ５８ｃおよび高速ＰＩセンサ５８ｄの他の動作は、上述の低速ＰＩセンサ５８ａおよび高速ＰＩセンサ５８ｂとそれぞれ同様である。
【００５８】
また、この実施例では、ズームボタン４０ｚｍの操作位置に応じて、セレクタ６０の出力の選択およびズームモータ５０が発するトルクの制御を変更するようにした。しかし、撮像モードに応じてこれらを変更するようにしてもよい。
【００５９】
この場合、動画撮像モードに対応して、セレクタ６０は低速ＰＩセンサ５８ａまたは５８ｃの出力を選択するようにし、モータ制御回路６２は、ズームモータ５０が発するトルクをズームレンズ１２が低速駆動されるように制御するようにすればよい。またこの場合、静止画撮像モードに対応して、セレクタ６０は高速ＰＩセンサ５８ｂまたは５８ｄの出力を選択するようにし、モータ制御回路６２は、ズームモータ５０が発するトルクをズームレンズ１２が高速駆動されるように制御するようにすればよい。
【００６０】
また、この実施例では、ディジタルカメラを用いて説明したが、本発明は、パーソナルコンピュータ、携帯電話端末またはスマートフォンなどにも適用することができる。
【符号の説明】
【００６１】
１０  …  ディジタルカメラ
１２  …  ズームレンズ
２０ａ…  ドライバ
３８  …  ＣＰＵ
４０ｚｍ  …  ズームボタン
【図１】
2013157891.tif 000003
【図２】
2013157891.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013157891.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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