(57)【要約】【課題】車両の走行予定に合わせた充電制御を行う。【解決手段】充電制御装置２は、車両１００の現在位置から目的地または経由地までの走行ルートに関するナビゲーション情報をナビゲーション装置１から取得する。そして、取得したナビゲーション情報に基づいて、外部からの供給電力によりバッテリ４が充電されるまでの車両１００の航続必要距離を算出すると共に、バッテリ４の残電力量を取得する。この航続必要距離および残電力量に基づいて、発電機３による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値である発電開始電力量や発電開始距離を設定する。その後、バッテリ４の残電力量と設定した発電開始電力量または発電開始距離に基づいて、発電機３による発電を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機と、外部からの供給電力または前記発電機からの供給電力により充電可能なバッテリとを有し、前記バッテリにより電気モータを駆動して走行する車両に搭載され、
前記外部からの供給電力により前記バッテリが充電されるまでの前記車両の航続必要距離を算出する航続必要距離算出手段と、
前記バッテリの残電力量を取得する残電力量取得手段と、
前記航続必要距離および前記残電力量に基づいて、前記発電機による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値を設定するしきい値設定手段と、
前記残電力量および前記しきい値に基づいて、前記発電機による発電を制御する発電制御手段とを備えることを特徴とする充電制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の充電制御装置において、
前記車両の現在位置から目的地または経由地までの走行ルートに関するナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段をさらに備え、
前記航続必要距離算出手段は、前記ナビゲーション情報に基づいて前記航続必要距離を算出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載の充電制御装置において、
前記ナビゲーション情報は、前記目的地または前記経由地が充電可能な場所であるか否かを示す充電可否情報を含み、
前記航続必要距離算出手段は、前記充電可否情報に基づいて前記目的地または前記経由地において前記バッテリを充電可能であるか否かを判断し、充電可能であると判断した場合に前記航続必要距離を算出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項４】
請求項２または３に記載の充電制御装置において、
前記ナビゲーション情報は、前記走行ルートの距離に関する距離情報と、前記目的地または前記経由地において前記バッテリを充電する可能性に関する充電可能性情報とを含み、
前記航続必要距離算出手段は、前記充電可能性情報に基づいて、前記目的地または前記経由地において前記バッテリを充電する可能性を判断し、その可能性と前記走行ルートの距離とに基づいて、前記航続必要距離を算出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の充電制御装置において、
前記充電可能性情報は、前記目的地または前記経由地に対する充電予約の有無と、前記目的地または前記経由地に対する充電登録の有無と、前記目的地または前記経由地に対する充電履歴の有無と、前記目的地または前記経由地が予め定められた充電場所であるか否かとのいずれか少なくとも一つに関する情報を含むことを特徴とする充電制御装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか一項に記載の充電制御装置において、
前記ナビゲーション情報は、前記走行ルートの距離に関する距離情報と、前記走行ルートの走行性に関する走行性情報とを含み、
前記航続必要距離算出手段は、前記走行性情報に基づいて前記走行ルートの走行性を判断し、その走行性と前記走行ルートの距離とに基づいて、前記航続必要距離を算出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載の充電制御装置において、
前記走行性情報は、前記走行ルートにおける各道路の種別、勾配および交通情報のいずれか少なくとも一つに関する情報を含むことを特徴とする充電制御装置。
【請求項８】
請求項１に記載の充電制御装置において、
前記航続必要距離算出手段は、予め設定された走行予定距離に基づいて前記航続必要距離を算出することを特徴とする充電制御装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の充電制御装置において、
前記航続必要距離に基づいて予測消費電力量を算出する予測消費電力量算出手段をさらに備え、
前記しきい値設定手段は、前記予測消費電力量と前記残電力量とを比較し、その比較結果に基づいて、前記発電機による発電を開始するための発電開始電力量を前記しきい値として設定し、
前記発電制御手段は、前記残電力量が前記発電開始電力量未満であるときに、前記発電機が発電を開始するように制御することを特徴とする充電制御装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の充電制御装置において、
前記しきい値設定手段は、前記予測消費電力量が前記残電力量未満である場合、予め設定された通常発電開始電力量よりも小さな第１の発電開始電力量を前記しきい値として設定することを特徴とする充電制御装置。
【請求項１１】
請求項９または１０に記載の充電制御装置において、
前記しきい値設定手段は、前記予測消費電力量が前記残電力量以上である場合、予め設定された通常発電開始電力量よりも大きな第２の発電開始電力量を前記しきい値として設定することを特徴とする充電制御装置。
【請求項１２】
請求項１乃至８のいずれか一項に記載の充電制御装置において、
前記残電力量に基づいて前記車両の航続可能距離を算出する航続可能距離算出手段をさらに備え、
前記しきい値設定手段は、前記航続必要距離と前記航続可能距離とを比較し、その比較結果に基づいて、前記発電機による発電を開始するための発電開始距離を前記しきい値として設定し、
前記発電制御手段は、前記航続可能距離が前記発電開始距離未満であるときに、前記発電機が発電を開始するように制御することを特徴とする充電制御装置。
【請求項１３】
請求項１２に記載の充電制御装置において、
前記しきい値設定手段は、前記航続必要距離が前記航続可能距離未満である場合、予め設定された通常発電開始距離よりも小さな第１の発電開始距離を前記しきい値として設定することを特徴とする充電制御装置。
【請求項１４】
請求項１２または１３に記載の充電制御装置において、
前記しきい値設定手段は、前記航続必要距離が前記航続可能距離以上である場合、予め設定された通常発電開始距離よりも大きな第２の発電開始距離を前記しきい値として設定することを特徴とする充電制御装置。
【請求項１５】
発電機と、外部からの供給電力または前記発電機からの供給電力により充電可能なバッテリと、充電制御装置とを備え、前記バッテリにより電気モータを駆動して走行する車両の充電制御方法であって、
前記充電制御装置により、
前記外部からの供給電力により前記バッテリが充電されるまでの前記車両の航続必要距離を算出し、
前記バッテリの残電力量を取得し、
前記航続必要距離および前記残電力量に基づいて、前記発電機による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値を設定し、
前記残電力量および前記しきい値に基づいて、前記発電機による発電を制御することを特徴とする充電制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電可能な車両に搭載されて使用される充電制御装置と、この充電制御装置を用いた充電制御方法とに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、バッテリに充電された電力を利用してモータの駆動力で走行する車両において、自宅や商業施設等の場所に設置されている充電設備から供給される電力に加えて、車両に搭載された発電機を駆動して得られる電力を用いてもバッテリを充電可能なものが知られている。こうした車両は、レンジエクステンデッドＥＶやシリーズ式ハイブリッド自動車などと呼ばれている。
【０００３】
上記のようなレンジエクステンデッドＥＶにおいて、車両の車速、ハンドル角度、アクセル開度などを検出し、その検出結果に基づいて判別した走行道路の種別に応じて、発電機の発電量を調節する技術が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−９８５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
レンジエクステンデッドＥＶの車両では一般に、その車両の円滑な走行を確保するため、バッテリの残電力量が所定量未満になると発電機を駆動して充電を開始する必要がある。しかし、車両がこれから充電設備に立ち寄る予定があり、その充電設備まで到達するのに十分な残電力量がバッテリにある場合、それが所定量未満であっても発電機を駆動しないようにすることが好ましい。他方、車両が長距離走行を予定している場合などは、バッテリの残電力量が所定量以上であっても早めに発電機を駆動して充電を開始することで、バッテリの残電力量に余裕を持たせることが好ましい。ところが、特許文献１に記載の技術では、このような車両の走行予定に合わせた充電制御を行うことができない。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明による充電制御装置は、発電機と、外部からの供給電力または発電機からの供給電力により充電可能なバッテリとを有し、バッテリにより電気モータを駆動して走行する車両に搭載され、外部からの供給電力によりバッテリが充電されるまでの車両の航続必要距離を算出する航続必要距離算出手段と、バッテリの残電力量を取得する残電力量取得手段と、航続必要距離および残電力量に基づいて、発電機による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値を設定するしきい値設定手段と、残電力量およびしきい値に基づいて、発電機による発電を制御する発電制御手段とを備える。
本発明による充電制御方法は、発電機と、外部からの供給電力または発電機からの供給電力により充電可能なバッテリと、充電制御装置とを備え、バッテリにより電気モータを駆動して走行する車両の充電制御方法であって、充電制御装置により、外部からの供給電力によりバッテリが充電されるまでの車両の航続必要距離を算出し、バッテリの残電力量を取得し、航続必要距離および残電力量に基づいて、発電機による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値を設定し、残電力量およびしきい値に基づいて、発電機による発電を制御するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、車両の走行予定に合わせた充電制御を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明による充電制御装置を含む車載システムの構成例を示すブロック図である。
【図２】第１の実施形態によるナビゲーション装置および充電制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施形態の充電制御装置により実行される充電制御の処理フローチャートである。
【図４】第２の実施形態によるナビゲーション装置および充電制御装置の構成を示すブロック図である。
【図５】第２の実施形態の充電制御装置により実行される処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
−第１の実施形態−
本発明の一実施の形態による充電制御装置について以下に説明する。図１は、本発明による充電制御装置を含む車載システムの構成例を示すブロック図である。図１において、車両１００はレンジエクステンデッドＥＶと呼ばれる車両である。この車両１００には、ナビゲーション装置１、充電制御装置２、発電機３、バッテリ４および電気モータ５が搭載されている。
【００１０】
バッテリ４は、充放電可能な二次電池であり、電気モータ５を駆動するための電力を供給する。バッテリ４から供給される電力を用いて電気モータ５が駆動することにより、車両１００は走行する。また、車両１００の減速時には電気モータ５が発電機として作用し、回生発電による電力が発生する。この回生発電によって得られた電力は、バッテリ４において蓄積される。バッテリ４には、たとえばリチウムイオン電池やニッケル水素電池などが用いられる。
【００１１】
なお、バッテリ４の充電は、上記の回生発電によって得られる電力以外に、発電機３の発電によって得られる電力を用いても行うことができる。さらに、車両１００の外部から供給される電力を用いてバッテリ４を充電することもできる。たとえば、一般家庭の電源から供給される電力や、公共施設等に設置されている充電設備から供給される電力により、バッテリ４の充電が可能である。
【００１２】
充電制御装置２は、車両１００の走行状態、バッテリ４の状態、電気モータ５の状態などを監視し、その監視結果に基づく充電制御を行う。この充電制御装置２の充電制御により、必要に応じて発電機３が駆動され、バッテリ４が充電される。このとき充電制御装置２が行う充電制御については、後で詳細に説明する。
【００１３】
発電機３は、ガソリン等の燃料を燃焼させて内燃機関を駆動することにより発電を行う装置である。バッテリ４の残電力量が所定量以下になると、充電制御装置２の制御により発電機３が駆動され、発電が開始される。この発電によって得られた電力がバッテリ４に蓄積されることで、バッテリ４が充電される。これにより、バッテリ４の残電力量に対して車両１００の航続距離の延長が図られる。
【００１４】
ナビゲーション装置１は、地図データに基づいて地図を表示すると共に、出発地から設定された目的地までの推奨経路を探索する。そして、探索された推奨経路に従って車両１００をその目的地まで案内することができる。この推奨経路のうち、車両１００の現在位置から目的地または経由地までの部分に関する情報は、ナビゲーション情報としてナビゲーション装置１から充電制御装置２へ出力される。そして、充電制御装置２が行う充電制御において利用される。
【００１５】
図２は、ナビゲーション装置１および充電制御装置２の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、制御部１０、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信部１１、振動ジャイロ１２、車速センサ１３、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１４、交通情報受信部１５、表示モニタ１６、スピーカ１７および入力装置１８を備えている。
【００１６】
制御部１０は、マイクロプロセッサや各種周辺回路、ＲＡＭ、ＲＯＭ等によって構成されており、ＨＤＤ１４に記録されている制御プログラムや地図データに基づいて、各種の処理を実行する。たとえば、車両１００の目的地や経由地を設定する際の地点検索処理、設定された目的地までの推奨経路の探索処理、車両１００の現在位置の検出処理、各種の画像表示処理、音声出力処理などが制御部１０によって実行される。制御部１０は充電制御装置２と接続されており、前述のナビゲーション情報などが制御部１０から充電制御装置２へ出力される。
【００１７】
ＧＰＳ受信部１１は、ＧＰＳ衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信して制御部１０へ出力する。ＧＰＳ信号には、車両１００の現在位置を求めるための情報として、そのＧＰＳ信号を送信したＧＰＳ衛星の位置と送信時刻に関する情報が含まれている。したがって、所定数以上のＧＰＳ衛星からＧＰＳ信号を受信することにより、これらの情報に基づいて、車両１００の現在位置を制御部１０において算出することができる。
【００１８】
振動ジャイロ１２は、車両１００の角速度を検出するためのセンサである。車速センサ１３は、車両１００の走行速度を検出するためのセンサである。これらのセンサの検出結果に基づく車両１００の移動方向および移動量の算出結果と、前述のＧＰＳ信号に基づく車両１００の現在位置の算出結果とに基づいて、制御部１０において所定時間ごとに位置検出処理が実行され、車両１００の現在位置が検出される。
【００１９】
ＨＤＤ１４は不揮発性の記録媒体であり、制御部１０において上記のような処理を実行するための制御プログラムや地図データなどが記録されている。ＨＤＤ１４に記録されているデータは、必要に応じて制御部１０の制御により読み出され、制御部１０が実行する様々な処理や制御に利用される。
【００２０】
ＨＤＤ１４に記録された地図データは、経路計算データと、道路データと、背景データとを含む。経路計算データは、目的地までの推奨経路を探索する際などに用いられるデータである。道路データは、道路の形状や種別などを表すデータである。道路データにおいて、各道路は後述するようにノードや形状補間点と呼ばれる点を複数繋げることによって構成されている。背景データは、地図の背景を表すデータである。なお、地図の背景とは、地図上に存在する道路以外の様々な構成物である。たとえば、河川、鉄道、緑地帯、各種構造物などが背景データによって表される。
【００２１】
地図データにおいて各道路の最小単位はリンクと呼ばれている。すなわち、各道路は所定の道路区間にそれぞれ対応する複数のリンクによって構成されており、リンク単位で経路計算データおよび道路データが表現されている。なお、道路データにおいて各リンクの両端には、座標情報がそれぞれ設定されたノードと呼ばれる点が設けられている。また、各リンクの途中には形状補間点と呼ばれる点が必要に応じて設けられている。各形状補間点には、ノードと同様に座標情報がそれぞれ設定されている。これらの点を順に繋げることにより、道路データにおいて道路の形状が表される。
【００２２】
経路計算データには、各道路区間に対応するリンクごとに、車両１００が当該道路区間を走行する際の通過所要時間等に応じたリンクコストが設定されている。このリンクコストに基づいて、予め設定された経路探索条件に応じたリンクの組合せを求めることにより、ナビゲーション装置１において推奨経路の探索が行われる。たとえば、移動時間の短さを最優先として経路探索を行うような経路探索条件が設定されている場合は、出発地から目的地までの通過所要時間が最小となるリンクの組合せが推奨経路として求められる。
【００２３】
なお、上記ではナビゲーション装置１において地図データがＨＤＤ１４に記録されている例を説明したが、これらをＨＤＤ以外の記録媒体に記録することとしてもよい。たとえば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカードなどに記録された地図データを用いることができる。すなわち、本実施の形態によるナビゲーション装置では、どのような記録媒体を用いてこれらのデータを記憶してもよい。
【００２４】
交通情報受信部１５は、図示しないＶＩＣＳ（登録商標）センターからナビゲーション装置１に対して送信されるＶＩＣＳ情報や、所定のサーバ等から公衆無線回線を介してナビゲーション装置１へ送信される交通情報を受信する。これらの情報を交通情報受信部１５が受信することにより、渋滞情報を始めとする様々な道路交通情報がナビゲーション装置１において取得される。交通情報受信部１５により受信されたＶＩＣＳ情報や交通情報は、制御部１０に出力され、渋滞情報の表示や推奨経路の探索などに利用される。
【００２５】
なお、ＶＩＣＳセンターからナビゲーション装置１へのＶＩＣＳ情報の送信は、主に高速道路上に設置されている電波ビーコンや、主に一般道路上に設置されている光ビーコン、またはＦＭ多重放送によって行われる。電波ビーコンや光ビーコンは、その設置地点付近を通過する車両に対して、電波あるいは光（赤外線）により局所的にＶＩＣＳ情報を送信するものである。これに対して、ＦＭ多重放送では比較的広い地域に対してＶＩＣＳ情報を送信することができる。
【００２６】
表示モニタ１６は、ナビゲーション装置１において様々な画面表示を行うための装置であり、液晶ディスプレイ等を用いて構成される。この表示モニタ１６により、地図画面の表示や推奨経路の案内表示などが行われる。表示モニタ１６に表示される画面の内容は、制御部１０が行う画面表示制御によって決定される。表示モニタ１６は、たとえば車両１００のダッシュボード上やインストルメントパネル内など、ユーザが見やすいような位置に設置されている。
【００２７】
スピーカ１７は、制御部１０の制御により様々な音声情報を出力する。たとえば、推奨経路に従って車両１００を目的地まで案内するための経路案内用の音声や、各種の警告音などがスピーカ１７から出力される。
【００２８】
入力装置１８は、ナビゲーション装置１を動作させるための様々な入力操作をユーザが行うための装置であり、各種の入力スイッチ類を有している。ユーザは、入力装置１８を操作することにより、たとえば、目的地に設定したい施設や地点の名称等を入力したり、推奨経路の探索条件を設定したり、予め登録された登録地の中から目的地を選択したり、地図を任意の方向にスクロールしたりすることができる。この入力装置１８は、操作パネルやリモコンなどによって実現することができる。あるいは、入力装置１８を表示モニタ１６と一体化されたタッチパネルとしてもよい。
【００２９】
ユーザが入力装置１８を操作して目的地や経由地を設定すると、ナビゲーション装置１は、前述のようにして検出された車両１００の現在位置を出発地として、前述の経路計算データに基づいて所定のアルゴリズムの演算による経路探索処理を行う。この処理により、出発地から、指定された順番で経由地を経由し（経由地が設定された場合）、目的地まで至る推奨経路を探索する。
【００３０】
ナビゲーション装置１は、たとえば色を変える等の方法により、表示モニタ１６に表示された地図上において他の道路と識別可能な形態で、探索された推奨経路を表示する。そして、推奨経路に従って所定の画像情報や音声情報を表示モニタ１６やスピーカ１７から出力することにより、車両１００を目的地まで案内する。
【００３１】
充電制御装置２は、ナビゲーション情報取得部２１、航続必要距離算出部２２、予測消費電力量算出部２３、残電力量取得部２４、発電開始電力量設定部２５および発電制御部２６を機能的に有している。これらは、充電制御装置２に備えられたマイクロコンピュータが充電制御の際に実行する処理の一部としてそれぞれ実現される。
【００３２】
図３は、本実施形態の充電制御装置２により実行される充電制御の処理のフローチャートである。充電制御装置２は、車両１００が走行しているときに、図３のフローチャートに示す処理を所定の処理周期ごとに繰り返し実行する。
【００３３】
ステップＳ１０において、充電制御装置２は、ナビゲーション情報取得部２１により、ナビゲーション装置１の制御部１０から出力されるナビゲーション情報を取得する。ここでは、ナビゲーション装置１において設定されている推奨経路のうち、現在位置から先の部分を車両１００の走行ルートとして、その走行ルートに関するナビゲーション情報をナビゲーション装置１から取得する。すなわち、車両１００の現在位置から目的地までの走行ルートに関する情報をナビゲーション情報として取得する。なお、走行ルートの途中に１または２以上の経由地が設定されている場合は、その経由地によって区切られた走行ルートの各区間についてナビゲーション情報をそれぞれ取得する。
【００３４】
ステップＳ１０で取得される上記のナビゲーション情報には、走行ルートでの充電制御に用いるための様々な情報が含まれている。たとえば、目的地や経由地が充電可能な場所であるか否かを示す情報（充電可否情報）、走行ルートの距離に関する情報（距離情報）、目的地や経由地においてバッテリ４を充電する可能性に関する情報（充電可能性情報）、走行ルートの走行性に関する情報（走行性情報）などをナビゲーション装置に含めることができる。
【００３５】
なお、ナビゲーション装置１において目的地が設定されておらず、その目的地までの推奨経路が設定されていない場合は、上記のような走行ルートを定めることができない。したがってこのような場合、ステップＳ１０において充電制御装置２はナビゲーション情報を取得しないこととしてよい。あるいは、ナビゲーション装置１において予測された走行ルートについてナビゲーション情報を取得してもよい。たとえば、車両１００の走行履歴を曜日や時間帯ごとに分類してナビゲーション装置１に記録しておくことで、その走行履歴に基づいて、自宅から勤務先までの通勤時に普段使用している通勤ルートなどをナビゲーション装置１において予測することができる。または、車両１００が現在位置から道なりに走行し続けると仮定して走行ルートを予測してもよい。
【００３６】
ステップＳ２０において、充電制御装置２は、ナビゲーション情報取得部２１により、車両１００に対する走行ルート設定があるか否かを判定する。ここでは、上記ステップＳ１０の処理によるナビゲーション情報の取得結果に基づいて、走行ルート設定の有無を判定する。すなわち、ステップＳ１０でナビゲーション情報を取得できた場合は、走行ルート設定ありと判定してステップＳ３０へ進む。一方、ナビゲーション情報を取得できなかった場合は、走行ルート設定なしと判定してステップＳ４０へ進む。
【００３７】
ステップＳ３０において、充電制御装置２は、航続必要距離算出部２２により、ステップＳ１０で取得したナビゲーション情報に基づいて、走行ルート上の目的地または経由地においてバッテリ４を充電可能であるか否かを判定する。この判定は、ナビゲーション情報に含まれている前述の各情報のうち、目的地や経由地が充電可能な場所であるか否かを示す充電可否情報に基づいて行うことができる。すなわち、ステップＳ３０の処理を実行する際に充電制御装置２は、ステップＳ１０で取得したナビゲーション情報のうち充電可否情報の内容を参照することで、目的地や経由地が充電可能な場所に該当するか否かを判断する。その結果、目的地または経由地のいずれか少なくとも一方が充電可能な場所である場合は、ステップＳ３０を肯定判定してステップＳ５０へ進む。一方、目的地と経由地のいずれもが充電可能な場所ではない場合は、ステップＳ３０を否定判定し、ステップＳ１１０へ進む。
【００３８】
なお、上記ステップＳ３０の判定において、目的地については、たとえば自宅や、車両専用の充電設備が設置されている施設など、様々な場所を充電可能な場所に含めることができる。他方、経由地については、急速充電可能な充電設備が設置されている場合のみ充電可能な場所とすることが好ましい。その理由は、経由地では車両１００の立ち寄り時間が短いことが想定されるため、急速充電可能な充電設備以外でバッテリ４を充電しても、立ち寄り時間内では十分な充電量を得ることができないからである。
【００３９】
ステップＳ４０において、充電制御装置２は、航続必要距離算出部２２により、走行予定距離の設定の有無を判定する。ユーザは、予め充電制御装置２に対して、車両１００がこれから走行する予定の距離を入力することにより、走行予定距離を設定することができる。このようにして走行予定距離が充電制御装置２において設定済みである場合はステップＳ５０へ進み、設定されていない場合はステップＳ１１０へ進む。
【００４０】
ステップＳ５０において、充電制御装置２は、航続必要距離算出部２２により、ステップＳ１０で取得したナビゲーション情報、または設定済みの走行予定距離に基づいて、外部からの供給電力によりバッテリ４が充電されるまでの車両１００の航続必要距離を算出する。ここでは、ステップＳ２０の判定結果に応じて、ナビゲーション情報と走行予定距離のいずれに基づいて航続必要距離を算出するかをまず決定する。すなわち、ステップＳ２０で走行ルート設定ありと判定した場合は、ナビゲーション情報に基づいて航続必要距離を算出することとし、走行ルート設定なしと判定した場合は、走行予定距離に基づいて航続必要距離を算出することとする。
【００４１】
ナビゲーション情報に基づいて航続必要距離を算出する場合、ステップＳ５０において充電制御装置２は、下記の式（１）を用いて航続必要距離Ｄｃｒを算出する。
Ｄｃｒ＝Ｋｃ×Ｋｄ×Ｄｒ    ・・・（１）
【００４２】
式（１）において、Ｄｒは走行ルートの距離を表している。この走行ルート距離Ｄｒの値は、ナビゲーション情報に含まれている前述の各情報のうち、走行ルートの距離に関する距離情報に基づいて決定される。ここで、走行ルート上に経由地が設定されており、その経由地が充電可能な場所である場合は、車両１００の現在位置からその経由地までの区間における走行ルートの距離を走行ルート距離Ｄｒとする。ただし、複数の経由地が充電可能な場所である場合は、車両１００の現在位置から最も近い経由地までの区間における走行ルートの距離を走行ルート距離Ｄｒとする。一方、走行ルート上に経由地が設定されていない場合や、いずれの経由地も充電可能な場所でない場合は、車両１００の現在位置から目的地までの走行ルートの距離を走行ルート距離Ｄｒとする。
【００４３】
また、式（１）において、Ｋｃは充電可能性係数を表している。これは、車両１００が充電可能な目的地または経由地においてバッテリ４を充電する可能性に応じて、１以上のいずれかの値をとる。この充電可能性係数Ｋｃの値は、ナビゲーション情報に含まれている前述の各情報のうち、目的地や経由地においてバッテリ４を充電する可能性に関する充電可能性情報に基づいて決定される。
【００４４】
ナビゲーション情報には、充電可能性情報として、たとえば以下の（ａ）〜（ｄ）のような情報を含めることができる。
【００４５】
（ａ）充電予約の有無
ユーザは、ナビゲーション装置１に対して所定の操作を行うことにより、充電設備が設置されている施設の充電予約を公衆無線回線等を介して行い、その施設を経由地や目的地に設定することができる。また、インターネット等を用いて行った充電予約の情報を公衆無線回線等を介してナビゲーション装置１に読み込み、その施設を経由地や目的地に設定することもできる。このような充電予約が行われた場合、ナビゲーション装置１は、当該経由地や目的地を充電予約有りとして示した充電可能性情報をナビゲーション情報の一部として充電制御装置２へ出力する。
【００４６】
（ｂ）充電登録の有無
充電設備が設置されている施設での充電を予定している場合、ユーザは、上記のような充電予約をしなくても、ナビゲーション装置１に対して所定の操作を行うことにより充電登録を行い、その施設を経由地や目的地に設定することができる。このような充電登録が行われた場合、ナビゲーション装置１は、当該経由地や目的地を充電登録有りとして示した充電可能性情報をナビゲーション情報の一部として充電制御装置２へ出力する。
【００４７】
（ｃ）充電履歴の有無
ナビゲーション装置１のＨＤＤ１４には、過去に充電が行われた場所の情報が充電履歴として記録されている。この充電履歴において記録されている場所が経由地や目的地に設定された場合、ナビゲーション装置１は、当該経由地や目的地を充電履歴有りとして示した充電可能性情報をナビゲーション情報の一部として充電制御装置２へ出力する。
【００４８】
（ｄ）充電拠点
ナビゲーション装置１では、たとえば自宅や勤務地などのように、日常的に充電が行われる場所が充電拠点として予め定められている。このような充電拠点が経由地や目的地に設定された場合、ナビゲーション装置１は、当該経由地や目的地が充電拠点であることを示した充電可能性情報をナビゲーション情報の一部として充電制御装置２へ出力する。
【００４９】
ステップＳ５０では、以上説明した（ａ）〜（ｄ）のうちいずれか少なくとも一つの情報に基づいて、目的地または経由地においてバッテリ４を充電する可能性を判断し、その可能性に応じて充電可能性係数Ｋｃの値を決定することができる。すなわち、式（１）で走行ルート距離Ｄｒを算出する対象の目的地（または経由地）について、充電可能性情報が充電予約有り、充電登録有りまたは充電履歴有りを示す場合や、充電拠点であることを示す場合は、その場所で充電が行われる可能性が高いと判断し、充電可能性係数Ｋｃを１に近い値、たとえば１．１とする。一方、これらに該当しない場合は、その場所で充電が行われる可能性が低いと判断し、充電可能性係数Ｋｃをより大きな値、たとえば１．５とする。なお、ここで述べた充電可能性係数Ｋｃの値はあくまで一例であり、その他にも任意の値を設定することができる。また、目的地または経由地においてバッテリ４を充電する可能性を充電可能性情報に基づいて３段階以上で判断し、その判断結果に応じて３種類以上の充電可能性係数Ｋｃからいずれかを選択してもよい。
【００５０】
式（１）において、Ｋｄは走行性係数を表している。これは、走行ルートの走行性に応じて、１以上のいずれかの値をとる。この走行性係数Ｋｄの値は、ナビゲーション情報に含まれている前述の各情報のうち、走行ルートの走行性に関する走行性情報に基づいて決定される。
【００５１】
ナビゲーション情報には、走行性情報として、たとえば走行ルートに含まれる各道路の道路種別、勾配、交通情報などの情報を含めることができる。すなわち、ナビゲーション装置１では、走行ルート上にある各リンクの道路種別や勾配をＨＤＤ１４に記録されている地図データから取得したり、走行ルート上にある各リンクの交通情報を交通情報受信部１５により受信したりすることで、これらの走行性情報をナビゲーション情報の一部として充電制御装置２へ出力することができる。
【００５２】
ステップＳ５０では、以上説明した走行性情報のうちいずれか少なくとも一つの情報に基づいて走行ルートの走行性を判断し、その走行性に応じて走行性係数Ｋｄの値を決定することができる。すなわち、走行性情報が表す各リンクの道路種別において比較的走行しやすい道路種別、たとえば高速道路や国道などの割合が高い場合や、各リンクでの勾配が小さい場合、交通情報において渋滞を示す部分が比較的少ない場合は、走行ルートの走行性が高いと判断し、走行性係数Ｋｄを１に近い値、たとえば１．１とする。一方、走行性情報が表す各リンクの道路種別において比較的走行しづらい道路種別、たとえば細街路などの割合が高い場合や、各リンクでの勾配が大きい場合、交通情報において渋滞を示す部分が比較的多い場合は、走行ルートの走行性が低いと判断し、走行性係数Ｋｄをより大きな値、たとえば１．５とする。なお、ここで述べた走行性係数Ｋｄの値はあくまで一例であり、その他にも任意の値を設定することができる。また、走行ルートの走行性を走行性情報に基づいて３段階以上で判断し、その判断結果に応じて３種類以上の走行性係数Ｋｄからいずれかを選択してもよい。
【００５３】
一方、走行予定距離に基づいて航続必要距離を算出する場合、ステップＳ５０において充電制御装置２は、下記の式（２）を用いて航続必要距離Ｄｃｒを算出する。
Ｄｃｒ＝Ｋｅ×Ｄｅ    ・・・（２）
【００５４】
式（２）において、Ｄｅは走行予定距離を表している。この走行予定距離Ｄｅの値は、前述のようにユーザにより予め入力される。また、Ｋｅは余裕係数を表している。この余裕係数Ｋｅの値は１以上で予め設定されており、たとえば１．１とすることができる。
【００５５】
ステップＳ５０において、充電制御装置２は以上説明したような方法により、航続必要距離の算出を行う。
【００５６】
ステップＳ６０において、充電制御装置２は、予測消費電力量算出部２３により、外部からの供給電力によりバッテリ４が充電されるまでの車両１００の予測消費電力量を算出する。ここでは、ステップＳ５０で算出した航続必要距離に基づいて、その航続必要距離に応じた電力量を予測消費電力量として算出する。たとえば、単位距離当たりの車両１００の消費電力量を充電制御装置２において予め設定しておき、これを航続必要距離に乗算することにより、予測消費電力量を算出することができる。なお、このときナビゲーション情報に含まれる前述の走行性情報に基づいて、走行ルート上にある各リンクの走行性を判断し、その判断結果に応じて単位距離当たりの消費電力量をリンクごとに変化させてもよい。その場合、式（１）において走行性係数Ｋｄは一定とすることが好ましい。
【００５７】
ステップＳ７０において、充電制御装置２は、残電力量取得部２４により、バッテリ４の残電力量をバッテリ４から取得する。
【００５８】
ステップＳ８０において、充電制御装置２は、発電開始電力量設定部２５により、ステップＳ６０で算出した予測消費電力量と、ステップＳ７０で取得した残電力量とを比較する。その結果、予測消費電力量が残電力量未満である場合はステップＳ９０へ進み、予測消費電力量が残電力量以上である場合はステップＳ１００へ進む。
【００５９】
ステップＳ９０において、充電制御装置２は、発電開始電力量設定部２５により、目的地または経由地での充電予定がある場合の発電開始電力量として、発電開始電力量（充電予定あり）を設定する。
【００６０】
ステップＳ１００において、充電制御装置２は、発電開始電力量設定部２５により、目的地または経由地での充電予定がない場合の発電開始電力量として、発電開始電力量（充電予定なし）を設定する。
【００６１】
ステップＳ１１０において、充電制御装置２は、残電力量取得部２４により、ステップＳ７０と同様にしてバッテリ４の残電力量をバッテリ４から取得する。
【００６２】
ステップＳ１２０において、充電制御装置２は、発電開始電力量設定部２５により、通常の発電開始電力量を設定する。
【００６３】
ステップＳ１３０において、充電制御装置２は、発電制御部２６により、ステップＳ７０またはＳ１１０で取得したバッテリ４の残電力量と、ステップＳ９０、Ｓ１００またはＳ１２０で設定した発電開始電力量とを比較する。その結果、残電力量が発電開始電力量未満である場合はステップＳ１４０へ進む。一方、残電力量が発電開始電力量以上である場合は、図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１４０において、充電制御装置２は、発電制御部２６により、発電機３を制御して発電機３を駆動させる。これにより、発電機３による発電が開始され、バッテリ４が充電される。ステップＳ１４０を実行したら、充電制御装置２は図３のフローチャートに示す処理を終了する。
【００６５】
ここで、上記ステップＳ９０、Ｓ１００、Ｓ１２０でそれぞれ設定される発電開始電力量は、いずれも車両１００が走行中に発電機３による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値である。すなわち、これらの中から設定された発電開始電力量をバッテリ４の残電力量が下回ると、充電制御装置２は発電機３を動作させて発電を開始する。
【００６６】
なお、各発電開始電力量間の大小関係を比較すると、ステップＳ９０で設定される発電開始電力量（充電予定あり）が最も小さく、ステップＳ１２０で設定される通常の発電開始量が次に大きく、ステップＳ１００で設定される発電開始電力量（充電予定なし）が最も大きい。たとえば、発電開始電力量（充電予定あり）として０．２ｋＷｈ、通常の発電開始量として１ｋＷｈ、発電開始電力量（充電予定なし）として５ｋＷｈをそれぞれ設定することができる。
【００６７】
上記のようにして発電開始電力量を設定することにより、充電制御装置２において、車両１００の走行予定に合わせた充電制御を行うことができるようになる。たとえば、車両１００が３ｋｍ先の充電設備に立ち寄る予定があり、その充電設備までの予測消費電力量が０．３ｋＷｈであるときに、バッテリ４の残電力量が０．５ｋＷｈであった場合を考える。このような場合、充電制御装置２が行う充電制御では、ステップＳ８０において予測消費電力量の０．３ｋＷｈが残電力量の０．５ｋＷｈ未満であると判定され、ステップＳ９０が実行される。その結果、発電開始電力量（充電予定あり）として０．２ｋＷｈのしきい値が設定される。したがって、バッテリ４の残電力量は０．５ｋＷｈであり、これは通常の発電開始電力量である１ｋＷｈを下回っているにも関わらず、設定されたしきい値の０．２ｋＷｈ以上であるため、発電機３は駆動されない。これにより、なるべく発電機３を駆動しないようにして燃料消費を抑えることができる。
【００６８】
一方、車両１００が５０ｋｍの連続走行を予定しており、その間の予測消費電力量が５ｋＷｈであるときに、バッテリ４の残電力量が２ｋＷｈであった場合を考える。このような場合、充電制御装置２が行う充電制御では、ステップＳ８０において予測消費電力量の５ｋＷｈが残電力量の２ｋＷｈ以上であると判定され、ステップＳ１００が実行される。その結果、発電開始電力量（充電予定なし）として５ｋＷｈのしきい値が設定される。したがって、バッテリ４の残電力量は２ｋＷｈであり、これは通常の発電開始電力量である１ｋＷｈを上回っているにも関わらず、設定されたしきい値の５ｋＷｈ未満であるため、発電機３が駆動される。これにより、早めに発電機３を駆動してバッテリ４の充電を開始し、バッテリ４の残電力量に余裕を持たせることができる。
【００６９】
以上説明した本発明の第１の実施の形態によれば、次の（１）〜（１１）のような作用効果を奏することができる。
【００７０】
（１）充電制御装置２は、航続必要距離算出部２２により、外部からの供給電力によりバッテリ４が充電されるまでの車両１００の航続必要距離を算出し（ステップＳ５０）、残電力量取得部２４により、バッテリ４の残電力量を取得する（ステップＳ７０）。この航続必要距離および残電力量に基づいて、発電開始電力量設定部２５により、発電機３による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値である発電開始電力量を設定する（ステップＳ８０〜Ｓ１００）。そして、取得した残電力量と設定した発電開始電力量に基づいて、発電機３による発電を発電制御部２６において制御する（ステップＳ１３０、Ｓ１４０）。このようにしたので、車両１００の走行予定に合わせた充電制御を充電制御装置２により行うことができる。
【００７１】
（２）充電制御装置２は、ナビゲーション情報取得部２１により、車両１００の現在位置から目的地または経由地までの走行ルートに関するナビゲーション情報を取得する（ステップＳ１０）。このナビゲーション情報に基づいて、航続必要距離算出部２２は航続必要距離をステップＳ５０で算出するようにした。そのため、車両１００の走行ルートに合わせて航続必要距離を正確に算出することができる。
【００７２】
（３）ナビゲーション情報取得部２１が取得するナビゲーション情報は、目的地または経由地が充電可能な場所であるか否かを示す充電可否情報を含む。この充電可否情報に基づいて、航続必要距離算出部２２は、目的地または経由地においてバッテリ４を充電可能であるか否かを判断し（ステップＳ３０）、充電可能であると判断した場合にステップＳ５０で航続必要距離を算出するようにした。そのため、目的地や経由地で充電できない場合に航続必要距離を誤って算出し、それによって不適切な充電制御が行われるのを防ぐことができる。
【００７３】
（４）ナビゲーション情報取得部２１が取得するナビゲーション情報は、車両１００の走行ルートの距離に関する距離情報と、目的地または経由地においてバッテリ４を充電する可能性に関する充電可能性情報とを含む。航続必要距離算出部２２は、ステップＳ５０において、この充電可能性情報に基づいて、目的地または経由地においてバッテリ４を充電する可能性を判断し、その可能性と走行ルートの距離とに基づいて航続必要距離を算出するようにした。そのため、目的地または経由地においてバッテリ４を充電する可能性に応じて、走行ルートに対する航続必要距離を正確に算出することができる。
【００７４】
（５）上記の充電可能性情報は、目的地または経由地に対する充電予約の有無と、目的地または経由地に対する充電登録の有無と、目的地または経由地に対する充電履歴の有無と、目的地または経由地が予め定められた充電場所であるか否かとのいずれか少なくとも一つに関する情報を含むことができる。そのため、航続必要距離算出部２２において、目的地または経由地でバッテリ４を充電する可能性をこれらの充電可能性情報に基づいて適切に判断することができる。
【００７５】
（６）また、ナビゲーション情報取得部２１が取得するナビゲーション情報は、車両１００の走行ルートの距離に関する距離情報と、その走行ルートの走行性に関する走行性情報とを含む。航続必要距離算出部２２は、ステップＳ５０において、この走行性情報に基づいて走行ルートの走行性、すなわち走りやすさを判断し、その走行性と走行ルートの距離とに基づいて航続必要距離を算出するようにした。そのため、走行ルートの走りやすさに応じて、走行ルートに対する航続必要距離を正確に算出することができる。
【００７６】
（７）上記の走行性情報は、走行ルートにおける各道路の種別、勾配および交通情報のいずれか少なくとも一つに関する情報を含むことができる。そのため、航続必要距離算出部２２において、走行ルートの走行性をこれらの走行性情報に基づいて適切に判断することができる。
【００７７】
（８）走行ルートが設定されていない場合、航続必要距離算出部２２は、走行予定距離の設定の有無を判定し（ステップＳ４０）、設定ありと判定したら、予め設定された走行予定距離に基づいて航続必要距離をステップＳ５０で算出するようにした。そのため、走行ルートが設定されていない場合であっても航続必要距離を算出することができる。
【００７８】
（９）充電制御装置２は、予測消費電力量算出部２３により、航続必要距離に基づいて予測消費電力量を算出する（ステップＳ６０）。発電開始電力量設定部２５は、この予測消費電力量とバッテリ４の残電力量とをステップＳ８０において比較し、その比較結果に基づいて、発電機３による発電を開始するための発電開始電力量をステップＳ９０またはＳ１００において設定する。発電制御部２６は、バッテリ４の残電力量がこの発電開始電力量未満であるときに、発電機３が発電を開始するように制御する。このようにしたので、車両１００の走行予定に合わせて適切なタイミングで発電機３に発電を開始させることができる。
【００７９】
（１０）ステップＳ８０の比較結果において予測消費電力量が残電力量未満である場合、発電開始電力量設定部２５はステップＳ９０において、予め設定された通常発電開始電力量よりも小さな発電開始電力量（充電予定あり）を設定する。これにより、なるべく発電機３を駆動しないようにして燃料消費を抑えることができる。
【００８０】
（１１）また、ステップＳ８０の比較結果において予測消費電力量が残電力量以上である場合、発電開始電力量設定部２５はステップＳ１００において、予め設定された通常発電開始電力量よりも大きな発電開始電力量（充電予定なし）を設定する。これにより、早めに発電機３を駆動して充電を開始し、バッテリ４の残電力量に余裕を持たせることができる。
【００８１】
−第２の実施形態−
次に本発明の第２の実施形態について説明する。前述の第１の実施形態では、航続必要距離に基づく予測消費電力量とバッテリ４の残電力量とを比較し、その比較結果に応じて発電開始電力量を設定することにより、車両１００が走行中に発電機３による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値を設定する例を説明した。これに対して、第２の実施形態では、航続必要距離とバッテリ４の残電力量に基づく航続可能距離とを比較し、その比較結果に応じて発電開始距離を設定することにより、車両１００が走行中に発電機３による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値を設定する例を説明する。
【００８２】
なお、本実施形態による充電制御装置を含む車載システムの構成は、図１に示した第１の実施形態に係る車載システムの構成と同じである。そのため、車載システムの構成については説明を省略する。
【００８３】
図４は、本実施形態によるナビゲーション装置１および充電制御装置２の構成を示すブロック図である。図４において、ナビゲーション装置１の構成は図２に示したのと同じである。一方、充電制御装置２は、図２の予測消費電力量算出部２３および発電開始電力量設定部２５の代わりに、航続可能距離算出部２７および発電開始距離設定部２８を機能的に有している点が異なっている。
【００８４】
図５は、本実施形態の充電制御装置２により実行される充電制御の処理のフローチャートである。充電制御装置２は、車両１００が走行しているときに、図５のフローチャートに示す処理を所定の処理周期ごとに繰り返し実行する。なお、図５のフローチャートにおいて、図３と同じ内容の処理ステップには、図３と同じステップ番号が付されている。以下の説明では、特に必要のない限り、この図３と同一の処理ステップについての説明を省略する。
【００８５】
ステップＳ７１において、充電制御装置２は、航続可能距離算出部２７により、バッテリ４の残電力量に応じた車両１００の航続可能距離を算出する。ここでは、ステップＳ７０で取得した残電力量に基づいて、その残電力量に応じた距離を航続可能距離として算出する。たとえば、単位距離当たりの車両１００の消費電力量を充電制御装置２において予め設定しておき、これで残電力量を除算することにより、航続可能距離を算出することができる。なお、このとき第１の実施の形態で説明したのと同様に、ナビゲーション情報に含まれる前述の走行性情報に基づいて、走行ルート上にある各リンクの走行性を判断し、その判断結果に応じて単位距離当たりの消費電力量をリンクごとに変化させてもよい。
【００８６】
ステップＳ８１において、充電制御装置２は、発電開始距離設定部２８により、ステップＳ５０で算出した航続必要距離と、ステップＳ７１で算出した航続可能距離とを比較する。その結果、航続必要距離が航続可能距離未満である場合はステップＳ９１へ進み、航続必要距離が航続可能距離以上である場合はステップＳ１０１へ進む。
【００８７】
ステップＳ９１において、充電制御装置２は、発電開始距離設定部２８により、目的地または経由地での充電予定がある場合の発電開始距離として、発電開始距離（充電予定あり）を設定する。
【００８８】
ステップＳ１０１において、充電制御装置２は、発電開始距離設定部２８により、目的地または経由地での充電予定がない場合の発電開始距離として、発電開始距離（充電予定なし）を設定する。
【００８９】
ステップＳ１１１において、充電制御装置２は、航続可能距離算出部２７により、ステップＳ７１と同様にして車両１００の航続可能距離を算出する。
【００９０】
ステップＳ１２１において、充電制御装置２は、発電開始距離設定部２８により、通常の発電開始距離を設定する。
【００９１】
ステップＳ１３１において、充電制御装置２は、発電制御部２６により、ステップＳ７１またはＳ１１１で算出した車両１００の航続可能距離と、ステップＳ９１、Ｓ１０１またはＳ１２１で設定した発電開始距離とを比較する。その結果、航続可能距離が発電開始距離未満である場合はステップＳ１４０へ進み、発電機３による発電を開始する。一方、航続可能距離が発電開始距離以上である場合は、図５のフローチャートに示す処理を終了する。
【００９２】
ここで、上記ステップＳ９１、Ｓ１０１、Ｓ１２１でそれぞれ設定される発電開始距離は、いずれも車両１００が走行中に発電機３による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値である。すなわち、これらの中から設定された発電開始距離を車両１００の航続可能距離が下回ると、充電制御装置２は発電機３を動作させて発電を開始する。
【００９３】
なお、各発電開始距離間の大小関係は、第１の実施の形態における各発電開始電力量間の大小関係と同様である。すなわち、ステップＳ９１で設定される発電開始距離（充電予定あり）が最も小さく、ステップＳ１２１で設定される通常の発電開始距離が次に大きく、ステップＳ１００で設定される発電開始距離（充電予定なし）が最も大きい。たとえば、発電開始距離（充電予定あり）として２ｋｍ、通常の発電開始距離として１０ｋｍ、発電開始距離（充電予定なし）として５０ｋｍをそれぞれ設定することができる。
【００９４】
上記のようにして発電開始距離を設定することにより、第１の実施の形態と同様に、充電制御装置２において、車両１００の走行予定に合わせた充電制御を行うことができるようになる。たとえば、車両１００が３ｋｍ先の充電設備に立ち寄る予定があるときに、バッテリ４の残電力量が０．５ｋＷｈであり、これに対応する車両１００の航続可能距離が５ｋｍであった場合を考える。このような場合、充電制御装置２が行う充電制御では、ステップＳ８１において航続必要距離の３ｋｍが航続可能距離の５ｋｍ未満であると判定され、ステップＳ９１が実行される。その結果、発電開始距離（充電予定あり）として２ｋｍのしきい値が設定される。したがって、車両１００の航続可能距離が５ｋｍであり、これは通常の発電開始距離である１０ｋｍを下回っているにも関わらず、設定されたしきい値の２ｋｍ以上であるため、発電機３は駆動されない。これにより、なるべく発電機３を駆動しないようにして燃料消費を抑えることができる。
【００９５】
一方、車両１００が５０ｋｍの連続走行を予定しているときに、バッテリ４の残電力量が２ｋＷｈであり、これに対応する車両１００の航続可能距離が２０ｋｍであった場合を考える。このような場合、充電制御装置２が行う充電制御では、ステップＳ８１において航続必要距離の５０ｋｍが航続可能距離の２０ｋｍ以上であると判定され、ステップＳ１０１が実行される。その結果、発電開始距離（充電予定なし）として５０ｋｍのしきい値が設定される。したがって、車両１００の航続可能距離が２０ｋｍであり、これは通常の発電開始距離である１０ｋｍを上回っているにも関わらず、設定されたしきい値の５０ｋｍ未満であるため、発電機３が駆動される。これにより、早めに発電機３を駆動してバッテリ４の充電を開始し、バッテリ４の残電力量に余裕を持たせることができる。
【００９６】
以上説明した本発明の第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態で説明した（２）〜（８）の各作用効果に加えて、以下（１２）〜（１５）のような作用効果を奏することができる。
【００９７】
（１２）充電制御装置２は、航続必要距離算出部２２により、外部からの供給電力によりバッテリ４が充電されるまでの車両１００の航続必要距離を算出し（ステップＳ５０）、残電力量取得部２４により、バッテリ４の残電力量を取得する（ステップＳ７０）。この航続必要距離および残電力量に基づいて、発電開始距離設定部２８により、発電機３による発電を開始するか否かを判断するためのしきい値である発電開始距離を設定する（ステップＳ８１〜Ｓ１０１）。そして、取得した残電力量と設定した発電開始距離に基づいて、発電機３による発電を発電制御部２６が制御する（ステップＳ１３１、Ｓ１４０）。このようにしたので、第１の実施の形態と同様に、車両１００の走行予定に合わせた充電制御を充電制御装置２により行うことができる。
【００９８】
（１３）充電制御装置２は、航続可能距離算出部２７により、バッテリ４の残電力量に基づいて車両１００の航続可能距離を算出する（ステップＳ７１）。発電開始距離設定部２８は、航続必要距離と算出した航続可能距離とをステップＳ８１において比較し、その比較結果に基づいて、発電機３による発電を開始するための発電開始距離をステップＳ９１またはＳ１０１において設定する。発電制御部２６は、航続可能距離がこの発電開始距離未満であるときに、発電機３が発電を開始するように制御する。このようにしたので、第１の実施の形態と同様に、車両１００の走行予定に合わせて適切なタイミングで発電機３に発電を開始させることができる。
【００９９】
（１４）ステップＳ８１の比較結果により、航続必要距離が航続可能距離未満である場合、発電開始距離設定部２８はステップＳ９１において、予め設定された通常発電開始距離よりも小さな発電開始距離（充電予定あり）を設定する。これにより、第１の実施の形態と同様に、なるべく発電機３を駆動しないようにして燃料消費を抑えることができる。
【０１００】
（１５）また、ステップＳ８１の比較結果により、航続必要距離が航続可能距離以上である場合、発電開始距離設定部２８はステップＳ１０１において、予め設定された通常発電開始距離よりも大きな発電開始距離（充電予定なし）を設定する。これにより、第１の実施の形態と同様に、早めに発電機３を駆動して充電を開始し、バッテリ４の残電力量に余裕を持たせることができる。
【０１０１】
なお、上記の各実施形態では、走行ルートの途中に１または２以上の経由地が設定されている場合、その経由地によって区切られた走行ルートの各区間についてのナビゲーション情報をナビゲーション装置１から出力し、これを充電制御装置２において取得する例を説明した。しかし、このようにはせず、車両１００の現在位置から充電可能な目的地または経由地までの走行ルートについてのナビゲーション情報をナビゲーション装置１から出力し、これを充電制御装置２において取得するようにしてもよい。この場合、目的地および経由地のそれぞれについて、どの場所が充電可能であるかをナビゲーション装置１が判断する。そして、充電可能であると判断した目的地または経由地のうち、車両１００の現在位置から最も近いものを対象として、ナビゲーション装置１からナビゲーション情報を出力することが好ましい。
【０１０２】
また、上記の各実施形態では、車両１００がレンジエクステンデッドＥＶである例を説明したが、これ以外の車両に対して本発明を適用してもよい。たとえば、発電機３を燃料電池としたものや、外部からも充電可能なプラグインハイブリッド自動車などについても、本発明を適用可能である。なお、プラグインハイブリッド自動車の場合は、発電機３の代わりにエンジンを制御対象とすればよい。
【０１０３】
なお、以上説明した各実施の形態や各種の変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１  ナビゲーション装置
２  充電制御装置
３  発電機
４  バッテリ
５  電気モータ
１０  制御部
１１  ＧＰＳ受信部
１２  振動ジャイロ
１３  車速センサ
１４  ＨＤＤ
１５  交通情報受信部
１６  表示モニタ
１７  スピーカ
１８  入力装置
２１  ナビゲーション情報取得部
２２  航続必要距離算出部
２３  予測消費電力量算出部
２４  残電力量取得部
２５  発電開始電力量設定部
２６  発電制御部
２７  航続可能距離算出部
２８  発電開始距離設定部
１００  車両
【図１】
2013159139.tif 000003
【図２】
2013159139.tif 000004
【図３】
2013159139.tif 000005
【図４】
2013159139.tif 000006
【図５】
2013159139.tif 000007