(57)【要約】【課題】消費エネルギーを抑えつつ、空間の環境パラメータを制御して空間環境を調える。【解決手段】本発明の環境制御装置は、被制御空間および関連空間の各環境パラメータを取得する環境パラメータ取得部２１と、取得された各環境パラメータの比較結果に基づいて、被制御空間の環境パラメータを目標値に近づけるための環境制御計画を決定する制御計画決定部２３と、決定された環境制御計画を実行するように、環境調節装置を制御する環境制御部２４とを備えていることを特徴としている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
空間環境の物理的変化に作用する環境調節装置を制御することにより、被制御空間の環境を制御する環境制御装置において、
上記被制御空間において観測された、環境の物理的状態を表す環境パラメータを取得するとともに、上記被制御空間の環境パラメータに影響を与える環境を有する関連空間において観測された環境パラメータを取得する情報取得手段と、
上記情報取得手段によって取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、上記被制御空間の環境パラメータを目標値に近づけるための環境制御計画を決定する制御計画決定手段と、
上記制御計画決定手段によって決定された環境制御計画を実行するように、上記環境調節装置に対して命令する環境制御手段とを備えていることを特徴とする環境制御装置。
【請求項２】
上記制御計画決定手段は、
上記目標値と上記被制御空間の環境パラメータとの差の正負と、上記関連空間の環境パラメータと上記被制御空間の環境パラメータとの差の正負とが一致する場合に、
上記関連空間の環境を利用して上記被制御空間の環境パラメータを調節するように、上記環境調節装置を制御すること定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項１に記載の環境制御装置。
【請求項３】
上記環境調節装置は、上記被制御空間を形成している窓の開閉を制御する窓開閉装置であり、
上記制御計画決定手段は、
上記関連空間の空気を上記被制御空間に入れるために、上記窓を開けるように、上記窓開閉装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項２に記載の環境制御装置。
【請求項４】
上記環境調節装置は、上記関連空間から上記被制御空間へと空気を送り込む送風装置または換気装置であり、
上記制御計画決定手段は、
上記関連空間の空気を上記被制御空間に送り込むように、上記送風装置または上記換気装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項３に記載の環境制御装置。
【請求項５】
上記被制御空間は乗物によって形成されており、
上記乗物から受信した識別情報に基づいて、環境制御を行う対象の乗物が、予め定められた制御エリアに存在していることを認識する認識手段を備え、
上記制御計画決定手段は、
上記認識手段によって認識された乗物の窓を開けるように、上記窓開閉装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項３または４に記載の環境制御装置。
【請求項６】
上記制御エリアは、上記乗物を使用する権限を持たない部外者が侵入できないように施錠される第２の関連空間に設けられており、
上記認識手段は、
上記第２の関連空間の施錠の有無を確認する安全確認装置から、施錠がなされている旨を示す確認信号を受信した場合に、上記制御エリアに存在している乗物のセキュリティが確保されていると認識し、
上記制御計画決定手段は、上記認識手段によって、上記乗物のセキュリティが確保されていると認識された場合に、
上記乗物の窓を開けるように、上記窓開閉装置を制御すること定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項５に記載の環境制御装置。
【請求項７】
上記窓開閉装置は、上記被制御空間を形成している複数の窓の開閉を独立して制御するものであり、
上記制御計画決定手段は、
（１）上記関連空間の空気を上記被制御空間に入れるための環境制御が開始された時点ｔ０から、上記被制御空間の環境パラメータについて、上記目標値に向かう変化が検知された時点ｔ１までの間、上記複数の窓のすべてを開けて、
（２）上記時点ｔ１以降、上記複数の窓のうち、上記関連空間の空気が上記被制御空間に入る入口となる窓から遠い順に、各窓を閉じていき、
（３）上記被制御空間の環境パラメータが上記目標値に到達した時点ｔ２、または、上記被制御空間の環境パラメータが上記関連空間の環境パラメータと一致した時点ｔ３にて、上記入口となる窓を閉じて、結果、すべての窓を閉じるように、
上記窓開閉装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項３から６までのいずれか１項に記載の環境制御装置。
【請求項８】
上記情報取得手段は、さらに、上記関連空間とは別の、第２の関連空間において観測された環境パラメータを取得し、
上記制御計画決定手段は、
上記情報取得手段によって取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータと、上記第２の関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、
上記関連空間および上記第２の関連空間の、少なくともいずれか一方の環境を利用して上記被制御空間の環境パラメータを調節するように、上記環境調節装置を制御すること定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項１から７までのいずれか１項に記載の環境制御装置。
【請求項９】
上記情報取得手段は、環境パラメータとして、各空間の温度情報を取得し、
上記制御計画決定手段は、
上記関連空間の空気を利用して上記被制御空間の温度を調節するように、上記環境調節装置を制御すること定義した環境制御計画を選択することを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項に記載の環境制御装置。
【請求項１０】
上記関連空間は、建物内の空間であり、上記被制御空間は、乗物内の空間であって、
上記建物に設置される１以上の環境調節装置と、
上記乗物に搭載される１以上の環境調節装置と、
上記の各環境調節装置を制御する、請求項１から９までのいずれか１項に記載の環境制御装置とを含むことを特徴とする環境制御システム。
【請求項１１】
空間環境の物理的変化に作用する環境調節装置を制御することにより、被制御空間の環境を制御する環境制御方法であって、
上記被制御空間において観測された、環境の物理的状態を表す環境パラメータを取得するとともに、上記被制御空間の環境パラメータに影響を与える環境を有する関連空間において観測された環境パラメータを取得する情報取得ステップと、
上記情報取得ステップにて取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、上記被制御空間の環境パラメータを目標値に近づけるための環境制御計画を決定する制御計画決定ステップと、
上記制御計画決定ステップにて決定された環境制御計画を実行するように、上記環境調節装置に対して命令する環境制御ステップとを含むことを特徴とする環境制御方法。
【請求項１２】
コンピュータを、請求項１から９までのいずれか１項に記載の環境制御装置の各手段として機能させるための制御プログラム。
【請求項１３】
請求項１２に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空間の物理的環境を制御する環境制御装置、環境制御方法、環境制御システム、制御プログラム、および、記録媒体に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、空気調節装置（以下、空調装置）によって、温度、湿度など、空間の環境を最適に調える技術が発達している。また、このような技術は、自動車、電車、飛行機など、乗物内の特殊な空間の環境を調えることにも適用されている。
【０００３】
特に、自動車は、広く普及しており、多くの人々が長時間利用する乗物でもあるため、その空間環境を快適に調えることが要求される。さらに、電気自動車は、排気ガスを出さないために、住居のより近くに設置され、住環境設備と連携してバッテリとして機能したりする。このように、電気自動車は、近年、乗物としてだけではなく、住居の一部として組み入れられて、その利用形態は多様化してきている。したがって、自動車の空間環境を調えることは、住居の空間環境と調えることと同様に、ますます重要になってきている。
【０００４】
例えば、特許文献１および特許文献２には、プレ空調を行う車両用空調装置が開示されている。車両用空調装置は、ユーザが車両を利用する前に車室内の環境を調える。
【０００５】
より具体的には、特許文献１の車両用空調装置は、車室内にそれぞれ独立して空調制御可能な複数の空調ゾーンを設定し、優先ゾーンに設定された空調ゾーンに対してのみプレ空調を行う。また、特許文献２のプレ空調システムでは、予め設定されている出発時間から充電とプレ空調に必要な時間を演算する。そして、充電開始時間に充電を開始し、その後、必要な充電が完了し、プレ空調開始トリガが検知されればプレ空調を開始する。これにより、乗車前に、確実にプレ空調を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１５５０４号公報（２００７年１月２５日公開）
【特許文献２】特開２０１２−１１９０７号公報（２０１２年１月１９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記従来の構成では、以下の問題を生じる。
【０００８】
車室内を快適温度にするために、車両用空調装置が使用されている。そのため、この車両用空調装置を稼働させるためのエネルギーは、車両を走らせるために使用されるバッテリまたはガソリンから供給されることになる。よって、車両用空調装置の使用量が多くなるほど、走行のためのエネルギーが消費されるという問題がある。また、車両用空調装置の効率は、建物などに設置される家庭用または業務用の一般的な空調装置に比べて低く、エネルギーをより無駄にしてしまうという問題がある。
【０００９】
そこで、エネルギー効率の低い空調装置しか設置されていない空間に対しても、当該空調装置を可能な限り使わずに理想の空間環境に調える技術が望まれる。このような要望は、自動車に限らず、空間を有する様々な乗物を利用するにあたり生じる要望である。また、調えるべき空間環境には、温度に限らず、湿度、臭気強度、塵埃量など、空間で観測し得る様々な環境パラメータが含まれる。
【００１０】
本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、消費エネルギーをより抑えた手段によって空間の環境パラメータを制御して空間環境を調えることが可能な環境制御装置、環境制御方法、環境制御システム、制御プログラム、および、記録媒体を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の環境制御装置は、上記課題を解決するために、空間環境の物理的変化に作用する環境調節装置を制御することにより、被制御空間の環境を制御する環境制御装置において、上記被制御空間において観測された、環境の物理的状態を表す環境パラメータを取得するとともに、上記被制御空間の環境パラメータに影響を与える環境を有する関連空間において観測された環境パラメータを取得する情報取得手段と、上記情報取得手段によって取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、上記被制御空間の環境パラメータを目標値に近づけるための環境制御計画を決定する制御計画決定手段と、上記制御計画決定手段によって決定された環境制御計画を実行するように、上記環境調節装置に対して命令する環境制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００１２】
上記構成によれば、本発明の環境制御装置は、被制御空間Ｔ１および関連空間Ｔ２の現状に応じて、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけるための環境制御計画を適切に決定することができる。ここで、決定された適切な環境制御計画は、関連空間Ｔ２の現状の環境を利用して行う環境制御の方法であって、空調装置に頼る環境制御の方法と比較して、消費エネルギーを減らすことが可能な環境制御方法を示している。
【００１３】
以上のことから、消費エネルギーをより抑えて、空間の環境を調えることが可能になるという効果を奏する。これには限定されないが、例えば、上記空間が電気自動車の車室内である場合には、電気自動車に搭載されている空調装置を用いる必要がなくなるため、走行のためのエネルギーが消費されることがなくなり、一度の充電で走行できる距離を伸ばすことが可能となるため、本発明がもたらすメリットは特に大きい。
【００１４】
上記環境制御装置において、上記制御計画決定手段は、上記目標値と上記被制御空間の環境パラメータとの差の正負と、上記関連空間の環境パラメータと上記被制御空間の環境パラメータとの差の正負とが一致する場合に、上記関連空間の環境を利用して上記被制御空間の環境パラメータを調節するように、上記環境調節装置を制御すること定義した環境制御計画を選択することが好ましい。
【００１５】
上記構成によれば、制御計画決定部２３は、被制御空間の理想の環境を示す目標値と、現実の被制御空間の環境パラメータと、関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、関連空間の環境を利用して、上記被制御空間の環境を上記目標値に近づけるための環境制御計画を決定する。
【００１６】
より具体的には、例えば、（上記目標値−上記被制御空間（Ｔ１）の環境パラメータ）の値が正であって、（上記関連空間（Ｔ２）の環境パラメータ−上記被制御空間（Ｔ１）の環境パラメータ）の値が正であるとする。この場合、上記関連空間の環境を、上記被制御空間に持ち込めば、上記被制御空間の環境パラメータを正の方向に調節することが可能となり、結果、上記目標値に近づけることができる。制御計画決定部２３は、このように判断して、上記関連空間の環境を利用して上記被制御空間の環境パラメータを調節するように、上記環境調節装置を制御することを定義した環境制御計画を選択する。
【００１７】
この決定に基づいて、環境制御部２４は、各環境調節装置に対して、上記関連空間の環境を、上記被制御空間に持ち込むように命令し、上記環境制御計画を遂行する。
【００１８】
これには限定されないが、環境パラメータが温度情報である場合についてより詳細に説明する。目標値＞Ｔ１、すなわち、目標値−Ｔ１が正の場合、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけるために、被制御空間Ｔ１を暖めることが必要となる。ここで、Ｔ２＞Ｔ１、すなわち、Ｔ２−Ｔ１が正の場合、関連空間Ｔ２は、被制御空間Ｔ１よりも暖かい空間であると分かる。このように、目標値−Ｔ１の値と、Ｔ２−Ｔ１の値とが正で一致する場合、この比較結果に基づいて、制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２の空気を利用して、被制御空間Ｔ１の空気を暖めることができると判断する。そして、上記関連空間の環境を利用して上記被制御空間の環境パラメータを調節するように、上記環境調節装置を制御することを定義した環境制御計画を選択する。
【００１９】
反対に、目標値＜Ｔ１、すなわち、目標値−Ｔ１が負の場合、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけるために、被制御空間Ｔ１を冷やすことが必要となる。ここで、Ｔ２＜Ｔ１、すなわち、Ｔ２−Ｔ１が負の場合、関連空間Ｔ２は、被制御空間Ｔ１よりも冷たい空間であると分かる。このように、目標値−Ｔ１の値と、Ｔ２−Ｔ１の値とが負で一致する場合、この比較結果に基づいて、制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２の空気を利用して、被制御空間Ｔ１の空気を冷やすことができると判断する。そして、上記関連空間の環境を利用して上記被制御空間の環境パラメータを調節するように、上記環境調節装置を制御することを定義した環境制御計画を選択する。
【００２０】
以上のとおり、本発明の環境制御装置は、関連空間をどのように利用するのかについて、被制御空間と関連空間との現状に応じて、適切な環境制御計画を選択する構成である。その上、その環境制御計画に示される環境制御方法は、元々存在する関連空間の空気を利用することにより被制御空間の環境を制御する方法であるので、空調装置に頼る環境制御方法と比較して、目標値を達成するのに必要な消費エネルギーが少なくて済む。
【００２１】
結果として、消費エネルギーをより抑えた手段によって空間の環境パラメータを制御して空間環境を調えることが可能になるという効果を奏する。
【００２２】
上記環境調節装置が、上記被制御空間を形成している窓の開閉を制御する窓開閉装置である場合、上記環境制御装置において、上記制御計画決定手段は、上記関連空間の空気を上記被制御空間に入れるために、上記窓を開けるように、上記窓開閉装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することができる。
【００２３】
上記構成によれば、上述のとおり、制御計画決定部２３は、関連空間の空気を、被制御空間の環境制御に利用することを決定した場合、環境調節装置としての窓開閉装置を制御して、被制御空間の窓を開けるという環境制御計画を決定する。
【００２４】
環境制御部２４は、上記決定にしたがって、窓開閉装置に対して、被制御空間の窓を開けることを命令する。この命令にしたがって、窓開閉装置が被制御空間の窓を開けることにより、関連空間の空気を、被制御空間に入れることが可能となる。
【００２５】
結果として、関連空間の環境を利用して、被制御空間の環境を上記目標値に近づけることが可能となる。
【００２６】
上記環境調節装置が、上記関連空間から上記被制御空間へと空気を送り込む送風装置または換気装置である場合、上記環境制御装置において、上記制御計画決定手段は、上記関連空間の空気を上記被制御空間に送り込むように、上記送風装置または上記換気装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することができる。
【００２７】
上記構成によれば、制御計画決定部２３は、被制御空間の窓を開けることに加えて、上記関連空間から上記被制御空間へと空気を送り込む送風装置または換気装置を稼働させるという環境制御計画を決定する。
【００２８】
環境制御部２４は、上記決定にしたがって、送風装置または換気装置に対して、上記関連空間から上記被制御空間へと空気を送り込むことを命令する。この命令にしたがって、送風装置または換気装置が稼働すると、関連空間の空気が、より効率よく被制御空間へと持ち込まれる。
【００２９】
結果として、関連空間の環境を利用して、被制御空間の環境をより効率的に上記目標値に近づけることが可能となる。
【００３０】
上記被制御空間は乗物によって形成されていることが想定される。この場合、上記環境制御装置は、上記乗物から受信した識別情報に基づいて、環境制御を行う対象の乗物が、予め定められた制御エリアに存在していることを認識する認識手段を備え、上記制御計画決定手段は、上記認識手段によって認識された乗物の窓を開けるように、上記窓開閉装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することが好ましい。
【００３１】
上記構成によれば、特定の乗物が特定の制御エリアに存在していると認識された場合に、その特定の乗物の被制御空間に対して環境制御を行うことが可能になる。
【００３２】
つまり、上記特定の乗物以外の別の乗物が制御エリアに存在しているとしても、その別の乗物の窓を開けるという環境制御は行われない。また、上記特定の乗物が、制御エリアに存在せずに別の場所に存在している場合には、その乗物が環境制御を行う対象であっても、窓を開けるという環境制御は行われない。
【００３３】
これにより、別の乗物の所有者の許可なく当該乗物の窓が開けられてしまうという不都合を回避することができる。また、環境制御対象の乗物であっても、その所有者が意図しない場所で不用意に当該乗物の窓が開けられてしまうという不都合を回避することもできる。
【００３４】
さらに、上記制御エリアは、上記乗物を使用する権限を持たない部外者が侵入できないように施錠される第２の関連空間に設けられていることが想定される。この場合、上記環境制御装置において、上記認識手段は、上記第２の関連空間の施錠の有無を確認する安全確認装置から、施錠がなされている旨を示す確認信号を受信した場合に、上記制御エリアに存在している乗物のセキュリティが確保されていると認識し、上記制御計画決定手段は、上記認識手段によって、上記乗物のセキュリティが確保されていると認識された場合に、上記乗物の窓を開けるように、上記窓開閉装置を制御すること定義した環境制御計画を選択することが好ましい。
【００３５】
上記構成によれば、環境制御対象の乗物が、施錠が可能な第２の関連空間にある制御エリアに存在していると認識され、かつ、上記施錠が行われていて、上記制御エリアは、部外者が侵入できない状態（セキュリティが確保されている状態）であると認識された場合に、当該乗物の被制御空間に対して環境制御を行うことが可能になる。
【００３６】
つまり、環境制御対象の乗物が制御エリアに存在している場合であっても、その制御エリアに、部外者が侵入できるような状況であれば、窓を開けるという環境制御は行われない。
【００３７】
これにより、制御エリアに部外者が侵入できるような状態で、不用意に乗物の窓が開けられてしまうという不都合を回避することができる。
【００３８】
なお、上記窓開閉装置が、上記被制御空間を形成している複数の窓の開閉を独立して制御する場合には、上記環境制御装置において、上記制御計画決定手段は、（１）上記関連空間の空気を上記被制御空間に入れるための環境制御が開始された時点ｔ０から、上記被制御空間の環境パラメータについて、上記目標値に向かう変化が検知された時点ｔ１までの間、上記複数の窓のすべてを開けて、（２）上記時点ｔ１以降、上記複数の窓のうち、上記関連空間の空気が上記被制御空間に入る入口となる窓から遠い順に、各窓を閉じていき、（３）上記被制御空間の環境パラメータが上記目標値に到達した時点ｔ２、または、上記被制御空間の環境パラメータが上記関連空間の環境パラメータと一致した時点ｔ３にて、上記入口となる窓を閉じて、結果、すべての窓を閉じるように、上記窓開閉装置を制御することを定義した環境制御計画を選択することができる。
【００３９】
上記環境制御計画にしたがって窓開閉装置が動作するように、環境制御部２４が窓開閉装置を制御する。上記窓開閉装置は、環境制御部２４からの命令にしたがって、最初に、被制御空間のすべての窓を開ける。徐々に関連空間の空気が入り込むことによって、被制御空間の環境パラメータが目標値に近づく変化（例えば、温度の上昇など）をみせると、次に、窓開閉装置は、関連空間の空気が入っていく入口の窓から遠い順に、各窓を閉じていく。窓開閉装置は、被制御空間の環境パラメータが、関連空間または目標値と一致すれば、最後に、上記入口の窓を閉めて、環境制御を完了させる。
【００４０】
これにより、より効率的に、関連空間の空気を被制御空間に入れることが可能となり、環境制御に係る時間を短縮することができる。このため、環境調節装置を動作させるために消費されるエネルギーをさらに減らすことが可能となる。
【００４１】
上記環境制御装置において、上記情報取得手段は、さらに、上記関連空間とは別の、第２の関連空間において観測された環境パラメータを取得し、上記制御計画決定手段は、上記情報取得手段によって取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータと、上記第２の関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、上記関連空間および上記第２の関連空間の、少なくともいずれか一方の環境を利用して上記被制御空間の環境パラメータを調節するように、上記環境調節装置を制御すること定義した環境制御計画を選択してもよい。
【００４２】
上記構成によれば、被制御空間の環境に影響を与える空間が、複数ある場合でも、各空間の現状に応じて、制御計画決定部２３が、適切な環境制御計画を決定することができる。また、利用できる関連空間が増えるということは、適切な環境制御を行うための方法の選択肢が増えることを意味する。したがって、制御計画決定部２３は、現状に応じてより適切な環境制御計画を選択することが可能となる。
【００４３】
例えば、制御計画決定部２３は、より省エネルギー、かつ、より短時間で、被制御空間の目標値を達成するために、どちらの関連空間の環境を利用すれば効率がよいのか、あるいは、両方の関連空間の環境を同時に利用すればより効果が高くなるのかどうか、などを検証して計画を立てることができる。
【００４４】
上記環境制御装置において、例えば、上記情報取得手段は、環境パラメータとして、各空間の温度情報を取得し、上記制御計画決定手段は、上記関連空間の空気を利用して上記被制御空間の温度を調節するように、上記環境調節装置を制御すること定義した環境制御計画を選択することができる。
【００４５】
上記構成によれば、被制御空間の空調のために設けられた空調装置に頼らずに、元々ある関連空間の空気を利用して、被制御空間の空調を実施することができるため、消費エネルギーをより抑えた手段によって空間の環境パラメータを制御して空間環境を調えることが可能になるという効果を奏する。
【００４６】
なお、上記関連空間は、建物内の空間であり、上記被制御空間は、乗物内の空間であることが想定される。ここで、上記建物に設置される１以上の環境調節装置と、上記乗物に搭載される１以上の環境調節装置と、上記の各環境調節装置を制御する、上述のいずれかの構成を有する環境制御装置とを含む環境制御システムも本発明の範疇に入る。
【００４７】
本発明の環境制御方法は、上記課題を解決するために、空間環境の物理的変化に作用する環境調節装置を制御することにより、被制御空間の環境を制御する環境制御方法であって、上記被制御空間において観測された、環境の物理的状態を表す環境パラメータを取得するとともに、上記被制御空間の環境パラメータに影響を与える環境を有する関連空間において観測された環境パラメータを取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップにて取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、上記被制御空間の環境パラメータを目標値に近づけるための環境制御計画を決定する制御計画決定ステップと、上記制御計画決定ステップにて決定された環境制御計画を実行するように、上記環境調節装置に対して命令する環境制御ステップとを含むことを特徴としている。
【００４８】
なお、上記環境制御装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記環境制御装置をコンピュータにて実現させる環境制御装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００４９】
本発明の環境制御装置は、上記課題を解決するために、空間環境の物理的変化に作用する環境調節装置を制御することにより、被制御空間の環境を制御する環境制御装置において、上記被制御空間において観測された、環境の物理的状態を表す環境パラメータを取得するとともに、上記被制御空間の環境パラメータに影響を与える環境を有する関連空間において観測された環境パラメータを取得する情報取得手段と、上記情報取得手段によって取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、上記被制御空間の環境パラメータを目標値に近づけるための環境制御計画を決定する制御計画決定手段と、上記制御計画決定手段によって決定された環境制御計画を実行するように、上記環境調節装置に対して命令する環境制御手段とを備えていることを特徴としている。
【００５０】
本発明の環境制御方法は、上記課題を解決するために、空間環境の物理的変化に作用する環境調節装置を制御することにより、被制御空間の環境を制御する環境制御方法であって、上記被制御空間において観測された、環境の物理的状態を表す環境パラメータを取得するとともに、上記被制御空間の環境パラメータに影響を与える環境を有する関連空間において観測された環境パラメータを取得する情報取得ステップと、上記情報取得ステップにて取得された、上記被制御空間の環境パラメータと、上記関連空間の環境パラメータとの比較結果に基づいて、上記被制御空間の環境パラメータを目標値に近づけるための環境制御計画を決定する制御計画決定ステップと、上記制御計画決定ステップにて決定された環境制御計画を実行するように、上記環境調節装置に対して命令する環境制御ステップとを含むことを特徴としている。
【００５１】
結果として、消費エネルギーをより抑えた手段によって空間の環境パラメータを制御して空間環境を調えることが可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】本発明の一実施形態における環境制御装置としてのタブレットＰＣの要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態における環境制御システムの概要を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態における観測結果記憶部に記憶されている観測結果のデータ構造および具体例を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態における目標値記憶部に記憶されている目標値のデータ構造および具体例を示す図である。
【図５】本発明の一実施形態における制御規則記憶部に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。
【図６】本発明の環境制御装置としてのタブレットＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】本発明の環境制御装置としてのタブレットＰＣの処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の一実施形態における環境制御システムの概要を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態における環境制御システムの概要を示す図である。
【図１０】本発明の一実施形態における観測結果記憶部に記憶されている観測結果のデータ構造および具体例を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態における制御規則記憶部に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。
【図１２】本発明の一実施形態における制御規則記憶部に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。
【図１３】（ａ）および（ｂ）は、本発明の一実施形態における制御規則記憶部に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。
【図１４】本発明の一実施形態におけるタブレットＰＣの環境制御部、および、車載装置の環境調節実行部の機能を説明するためのブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００５３】
≪実施形態１≫
本発明の実施形態について、図１〜図８に基づいて説明すると以下のとおりである。
【００５４】
以下で説明する実施形態では、一例として、本発明の環境制御装置を、タブレットＰＣ（Personal Computer）に適用する。しかし、本発明の環境制御装置は、タブレットＰＣまたはデスクトップＰＣなどに限定されず、通信機能付きのあらゆる機器によって実現できる。通信機能付きの機器とは、例えば、携帯電話、スマートフォン、携帯用（または家庭用）ゲーム機、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）などであるが、これに限定されない。
【００５５】
また、本実施形態では、一例として、環境制御装置によって環境が制御される被制御空間は、電気自動車（ＥＶ）の車室空間であり、この空間を被制御空間Ｔ１と称する。また、本実施形態では、被制御空間の物理的環境に影響を与える空間である関連空間は、一例として、家屋内の空間であり、この空間を関連空間Ｔ２と称する。
【００５６】
なお、以下の図面において同一または相当する部分には、同一の参照符号を付すものとし、それらの説明は重複して行わない。また、図面における長さ、大きさおよび幅などの寸法関係ならびに形状は、図面の明瞭化と簡略化のために適宜に変更されており、実際の寸法および形状を表してはいない。
【００５７】
以下では、ユーザがタブレットＰＣを操作して、ＥＶの被制御空間Ｔ１の環境を、家屋の関連空間Ｔ２の環境を利用して制御する環境制御システムについて説明する。
【００５８】
〔環境制御システムの概要〕
図２は、本発明の一実施形態における環境制御システム１００の概要を示す図である。
【００５９】
環境制御システム１００は、電気自動車（ＥＶ；Electric Vehicle）２が有する被制御空間Ｔ１の環境を、家屋１０１が有する関連空間Ｔ２の環境を利用して制御するものである。
【００６０】
環境制御システム１００は、図２に示すとおり、タブレットＰＣ１、車載装置（環境調節装置）３、検知装置４、サーバ装置５、および、温度センサ６を含む。これらの各装置は、家庭内ＬＡＮ（Local Area Network）７を介して相互に通信可能である。なお、各装置（特に、タブレットＰＣ１、車載装置３およびサーバ装置５）は、図示しないインターネットなどの広域通信網に接続し、当該広域通信網を介して通信してもよい。
【００６１】
タブレットＰＣ１は、本発明の環境制御装置として機能する。すなわち、ＥＶ２を制御して、ＥＶ２の被制御空間Ｔ１の環境を調えるものである。具体的には、タブレットＰＣ１は、ＥＶ２に搭載された車載装置３と通信し、車載装置３に対して命令信号を送信することにより、被制御空間Ｔ１の環境を制御する。タブレットＰＣ１の機能構成および動作については、後に詳述する。
【００６２】
車載装置３は、ＥＶ２が備える各種装置を統括的に制御するものである。ＥＶ２は、電気自動車が走行するために必要な各種装置を備えているのに加えて、本実施形態では、
図２に示していない通信部、近距離無線通信部、温度センサ、環境調節補助装置を備えている。車載装置３は、通信部を制御して、家庭内ＬＡＮ７に接続する他の装置（特に、タブレットＰＣ１およびサーバ装置５）と通信することができる。車載装置３は、近距離無線通信部を制御して、近距離にある他の装置を通信することができる。車載装置３は、温度センサを制御して被制御空間Ｔ１を測定し、環境パラメータ（ここでは、温度情報）を取得する。車載装置３は、上記命令信号にしたがって環境調節装置を制御して、被制御空間Ｔ１の環境パラメータを調節する。環境調節装置の制御は、機能ブロックとしての環境調節実行部３０（図１４）によって実行される。環境調節実行部３０が制御する環境調節装置には、具体的には、窓開閉装置、換気装置、および、空調装置が含まれるがこれに限定されない。
【００６３】
環境調節実行部３０が、ＥＶ２の環境調節装置を動作させることによって、被制御空間Ｔ１の環境パラメータが変化し、被制御空間Ｔ１の環境を調えることができる。
【００６４】
検知装置４は、環境制御装置が環境を制御する対象の物体、ここでは、ＥＶ２を検知するものである。
【００６５】
なお、本実施形態では、家屋１０１に設けられた制御エリア８にＥＶ２は停車される。そして、ＥＶ２が制御エリア８に停車している間だけ、ＥＶ２に対して環境制御を実行可能である構成とする。そのため、検知装置４は、ＥＶ２が制御エリア８に停車したことを検知する。
【００６６】
より具体的には、検知装置４は、赤外線通信などの近距離無線通信手段を備えている。検知装置４は、ＥＶ２の近距離無線通信部と通信して、ＥＶ２の車両識別情報を取得する。検知装置４によって検知された車両識別情報は、タブレットＰＣ１に送信される。これにより、タブレットＰＣ１は、ＥＶ２が制御エリア８に停車していることを認識することができる。
【００６７】
なお、本実施形態では、制御エリア８を、家屋１０１内の任意の位置に設けることが可能である。ＥＶ２は、排気ガスを出さないため、家屋１０１の空間環境に悪影響を及ぼすことはない。
【００６８】
サーバ装置５は、タブレットＰＣ１が被制御空間Ｔ１の環境制御を実現するために必要な各種情報を格納している。本実施形態では、具体的には、サーバ装置５は、識別情報記憶部５０、目標値記憶部５１、および、制御規則記憶部５２を有している。各記憶部に格納されている情報のデータ構造および具体例は後に詳述する。
【００６９】
サーバ装置５は、本実施形態では、家庭内ＬＡＮ７に接続されたホームサーバによって実現されている。しかし、これに限定されず、サーバ装置５は、クラウドコンピューティングによって広域通信網を介して接続可能に設置された外部のサーバ装置によって実現されてもよい。
【００７０】
温度センサ６は、家屋１０１の関連空間Ｔ２を観測して、関連空間Ｔ２の環境パラメータを測定するものであり、関連空間Ｔ２内のいずれかの場所に設置される。本実施形態では、温度センサ６は、関連空間Ｔ２の温度を測定し、当該温度の数値を示す温度情報を取得する。温度センサ６によって取得された温度情報は、タブレットＰＣ１に通知される。これにより、タブレットＰＣ１は、関連空間Ｔ２の環境パラメータ（ここでは、温度）を把握することが可能となる。
【００７１】
〔タブレットＰＣの構成〕
図１は、タブレットＰＣ１の要部構成を示すブロック図である。
【００７２】
図１に示すとおり、本実施形態におけるタブレットＰＣ１は、制御部１０、記憶部１１、通信部１２、表示部１３０、および、入力部１３１を備えている構成である。
【００７３】
さらに、タブレットＰＣ１は、タブレットＰＣとして本来備わっている機能を実現するために、図示しない、外部インターフェース、音声入力部、音声出力部、通話処理部、放送受像部（チューナ・復調部など）、ＧＰＳおよびセンサ（加速度センサ、傾きセンサなど）など、タブレットＰＣが標準的に備えている各種部品を備えていてもよい。
【００７４】
本実施形態では、タブレットＰＣ１は、タブレットＰＣであるので、ここでは、表示部１３０、および、入力部１３１は、一体に形成されタッチパネル１３を構成している。本発明の環境制御装置が、タブレットＰＣ１の代わりにデスクトップＰＣなどで実現されている場合には、表示部１３０は、液晶表示モニタで、また、入力部１３１がキーボードおよびマウスなどで実現されていればよい。
【００７５】
表示部１３０は、タブレットＰＣ１が取り扱う情報を表示したり、ユーザがタブレットＰＣ１を操作するための操作画面をＧＵＩ（Graphical User Interface）画面として表示したりするものである。表示部１３０は、例えば、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）などの表示装置で実現される。
【００７６】
入力部１３１は、ユーザが、タブレットＰＣ１を操作するための指示信号を、タッチパネルを介して入力するためのものである。入力部１３１は、指またはペンなどの接触を受け付けるタッチ面と、接触／非接触および、その接触位置を検知するためのタッチセンサとで構成されている。タッチセンサは、どのようなセンサで実現されていてもかまわない。例えば、圧力センサ、静電容量センサ、光センサなどで実現される。
【００７７】
通信部１２は、通信網を介して外部の装置と通信を行うものである。通信部１２は、例えば、家庭内ＬＡＮ７を介して、家庭内の環境制御システム１００の各種装置とデータの送受信を行う。また、通信部１２は、インターネットを介して、外部の各装置とデータの送受信を行うことができる。さらに、タブレットＰＣ１は、携帯電話回線網を介して、音声通話データ、電子メールデータなどを、他の装置との間で送受信してもよい。
【００７８】
記憶部１１は、（１）タブレットＰＣ１の制御部１０が実行する制御プログラム、（２）制御部１０が実行するＯＳプログラム、（３）制御部１０が、環境制御装置としての各種機能を実行するためのアプリケーションプログラム、および、（４）該アプリケーションプログラムを実行するときに読み出す各種データを非一時的に記憶するものである。あるいは、（５）制御部１０が各種機能を実行する過程で演算に使用するデータおよび演算結果等を一時的に記憶するものである。例えば、上記の（１）〜（４）のデータは、ＲＯＭ（read only memory）、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）（Electrically EPROM）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）などの記憶装置に記憶される。例えば、上記の（５）のデータは、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶装置に記憶される。どのデータをどの記憶装置に記憶するのかについては、タブレットＰＣ１の使用目的、利便性、コスト、物理的な制約などから適宜決定される。
【００７９】
本実施形態では、記憶部１１は、観測結果記憶部４０およびスケジュール帳記憶部４１を含んでいる。各記憶部に格納されている情報のデータ構造および具体例は後に詳述する。
【００８０】
制御部１０は、タブレットＰＣ１が備える各部を統括制御するものであり、機能ブロックとして、少なくとも、環境パラメータ取得部２１、環境パラメータ比較部２２、制御計画決定部２３、および、環境制御部２４を備えている。さらに、制御部１０は、必須ではないが、制御対象認識部２０、および、スケジュール管理部２５を備えていることが好ましい。
【００８１】
上述した制御部１０の各機能ブロックは、ＣＰＵ（central processing unit）が、ＲＯＭ（read only memory）、ＮＶＲＡＭ（non-Volatile random access memory）等で実現された記憶装置（記憶部１１）に記憶されているプログラムを不図示のＲＡＭ（random access memory）等に読み出して実行することで実現できる。
【００８２】
制御対象認識部２０は、検知装置４から送信された車両識別情報に基づいて、制御エリア８に停車しているＥＶ２、すなわち、制御対象の物体を認識するものである。
【００８３】
まず、サーバ装置５の識別情報記憶部５０には、家屋１０１に居住するユーザが所有および管理する車両の車両識別情報があらかじめ登録されている。車両識別情報は、どのような形式のものであっても構わないが、ユーザが所有する車両と他の車両とを識別できるように付与された情報である。
【００８４】
制御対象認識部２０は、検知装置４が制御エリア８にて検知した車両識別情報が、識別情報記憶部５０に登録されている車両識別情報と一致していれば、制御エリア８に停車されている物体が、被制御空間Ｔ１を有するＥＶ２である認識する。
【００８５】
本実施形態では、タブレットＰＣ１は、識別情報記憶部５０に登録済のＥＶ２を、制御対象認識部２０が認識した場合のみ、被制御空間Ｔ１の環境制御を実施する構成である。
【００８６】
上記構成によれば、タブレットＰＣ１が、ＥＶ２が制御エリア８に停車していないときにユーザの意図に反してＥＶ２の環境制御を実施したり、上記ユーザ以外の人物が所有する他の電気自動車に対して不要な環境制御を実施したりすることを防止することが可能となる。
【００８７】
環境パラメータ取得部２１は、被制御空間および関連空間のそれぞれの空間において観測される環境パラメータを取得するものである。本実施形態では、環境パラメータ取得部２１は、被制御空間Ｔ１の温度情報を、車載装置３から取得する。また、環境パラメータ取得部２１は、関連空間Ｔ２の温度情報を、温度センサ６から取得する。
【００８８】
なお、環境制御装置としてのタブレットＰＣ１が制御する環境パラメータは、温度に限定されない。本発明の環境制御装置は、温度情報以外にも、空間において観測される、空間環境のあらゆる物理的状態を表す環境パラメータを制御することが可能である。例えば、環境制御装置は、空間において観測される、湿度、臭気強度、ＣＯ２濃度および塵埃量（ちり、ホコリ、花粉などの量）を、環境パラメータとして観測し、被制御空間におけるこれらの環境パラメータを調節することが可能である。したがって、調節する環境パラメータが何であるのかに応じてそれを観測するための適切なセンサが、温度センサの代わりに、被制御空間Ｔ１および関連空間Ｔ２に設置される。そして、環境パラメータ取得部２１は、それらのセンサから、上記温度情報以外の各種環境パラメータを取得することができる。
【００８９】
環境パラメータ取得部２１は、温度センサ６などの各センサより取得された観測結果、すなわち、環境パラメータ（ここでは、温度情報）を、記憶部１１の観測結果記憶部４０に格納する。環境パラメータ取得部２１は、取得した温度情報を、それが観測された空間ごとに格納する。
【００９０】
図３は、観測結果記憶部４０に記憶されている観測結果のデータ構造および具体例を示す図である。図３において、観測結果をテーブル形式のデータ構造にて示したことは一例であって、観測結果のデータ構造を、テーブル形式に限定する意図はない。以降、データ構造を説明するためのその他の図においても同様である。
【００９１】
図３に示すとおり、環境パラメータ取得部２１は、それぞれの空間から観測された環境パラメータを空間ごとに格納する。
【００９２】
具体的には、観測結果は、空間のカラムと、センサＩＤのカラムと、温度のカラムとを有している。空間のカラムには、各空間を識別するための空間識別情報が格納される。本実施形態では、環境制御システム１００において管理されている空間は、ＥＶ２の被制御空間Ｔ１と、家屋１０１の関連空間Ｔ２とである。そのため、これら２つの空間を識別するための空間識別情報が格納される。図３に示す例では、被制御空間Ｔ１を識別する「電気自動車（被制御空間Ｔ１）」、および、関連空間Ｔ２を識別する「家屋（関連空間Ｔ２）」がそれぞれ格納されている。
【００９３】
センサＩＤのカラムには、各空間に設置されている温度センサを識別するセンサＩＤが格納される。本実施形態では、ＥＶ２の被制御空間Ｔ１に設置された温度センサには、センサＩＤ：００１が割り当てられており、家屋１０１の関連空間Ｔ２に設置された温度センサ６には、センサＩＤ：００２が割り当てられている。
【００９４】
環境パラメータ取得部２１は、どのＩＤの温度センサから温度情報が送られてきたのかによって、当該温度情報がどの空間で観測された温度情報なのかを把握することができる。
【００９５】
温度のカラムには、温度センサによって取得された温度情報が格納される。環境パラメータ取得部２１は、例えば、関連空間Ｔ２の温度センサ６から取得された温度情報（２５℃）を、関連空間Ｔ２の空間識別情報、および、温度センサ６のセンサＩＤに関連付けて、温度のカラムに格納する。
【００９６】
なお、図３に示す観測結果をサーバ装置５が保持する構成であってもよい。この場合、観測結果記憶部４０は、サーバ装置５に設けられる。そして、環境パラメータ取得部２１は、観測結果記憶部４０から処理に利用する温度情報を読み出して、記憶部１１に一時的に格納すればよい。
【００９７】
環境パラメータ比較部２２は、各空間で観測された環境パラメータに基づいて、各空間の状態を把握するものである。詳しくは、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間の環境パラメータと被制御空間に設定された目標値とを比較して、被制御空間の現状を把握することができる。さらに、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間の環境パラメータと、被制御空間以外の関連空間の環境パラメータとを比較して、被制御空間と関連空間との関係性を把握することができる。なお、関連空間が複数ある場合には、それらの環境パラメータ同士を比較することができる。
【００９８】
具体的には、本実施形態では、環境パラメータ比較部２２は、まず、被制御空間Ｔ１の現状を把握して、被制御空間Ｔ１がどのような状態にあるのかを判断する。環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１において観測された環境パラメータ（温度情報）と、当該被制御空間Ｔ１について設定されている環境パラメータの目標値（温度情報）とを比較する。そして、環境パラメータ比較部２２は、現状と目標値との比較結果に基づいて、被制御空間Ｔ１の現状を判断する。例えば、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１の現状が目標と一致している状態か、現状が目標値より低い状態か、現状が目標値より高い状態かを判断する。
【００９９】
さらに、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１の環境パラメータと、関連空間Ｔ２の環境パラメータとを比較して、被制御空間Ｔ１と、その他の関連空間Ｔ２との関係性を分析する。具体的には、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１の温度情報と、関連空間Ｔ２の温度情報とを比較する。そして、環境パラメータ比較部２２は、２つの空間の関係性を判断する。すなわち、被制御空間Ｔ１の温度が、関連空間Ｔ２の温度と一致している状態か、被制御空間Ｔ１の温度が関連空間Ｔ２の温度より低い状態か、被制御空間Ｔ１の温度が関連空間Ｔ２の温度より高い状態かを判断する。
【０１００】
なお、環境パラメータ比較部２２が、温度情報を「一致する」と判断することについて、ここでは、温度情報が「一致する」という状態は、温度情報の数値が完全に一致する場合のみを意味しない。例えば、所定の許容範囲を設けて、温度情報の誤差が所定の許容範囲内に収まる場合には、環境パラメータ比較部２２は、この状態を、温度情報が「一致する」と判断してもよい。
【０１０１】
環境パラメータ比較部２２は、上述の比較によって得られた比較結果を制御計画決定部２３に供給する。これにより、制御計画決定部２３は、上記比較結果に基づいて各空間の現状を把握し、それに応じて最適な環境制御計画を決定することができる。
【０１０２】
なお、被制御空間Ｔ１に対して設定されている目標値は、例えば、サーバ装置５の目標値記憶部５１に記憶されている。図４は、目標値記憶部５１に記憶されている目標値のデータ構造および具体例を示す図である。
【０１０３】
環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１の目標値を、通信部１２を介して目標値記憶部５１から読み出すことができる。具体的には、図４に示すとおり、ＥＶ２の被制御空間Ｔ１に関連付けられている目標値「２３℃」を目標値記憶部５１から取得する。環境パラメータ比較部２２は、図３の観測結果から読み出した被制御空間Ｔ１の温度情報「３０℃」と、上記目標値「２３℃」とを比較して、被制御空間Ｔ１の現状の把握を行う。
【０１０４】
なお、被制御空間が、Ｔ１以外にも複数ある場合には、図４の目標値のテーブルにおいて、被制御空間ごとに異なる目標値が登録されていてもよい。なお、目標値のテーブルを記憶した目標値記憶部５１は、タブレットＰＣ１が記憶部１１において保持してもよい。
【０１０５】
制御計画決定部２３は、環境パラメータ比較部２２の比較結果に応じて、各空間の現状を把握し、現状に応じた環境制御計画を決定するものである。環境制御計画とは、被制御空間において観測される環境パラメータを目標値に近づけるために必要な環境制御の手順を示す情報である。
【０１０６】
本実施形態では、把握される各空間の現状ごとに、様々な環境制御計画が設定されている。空間現状と環境制御計画との対応関係を示す制御規則が制御規則記憶部５２に記憶されている。
【０１０７】
制御計画決定部２３は、制御規則記憶部５２に記憶された上記制御規則を参照することにより、環境パラメータ比較部２２が出力した比較結果（空間現状）に対応する環境制御計画を決定することができる。
【０１０８】
図５は、制御規則記憶部５２に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。
【０１０９】
制御規則は、環境パラメータ比較部２２が出力した比較結果から把握される空間現状ごとに、タブレットＰＣ１が実行すべき環境制御の手順を示す環境制御計画が対応付けられているデータ構造を有する。
【０１１０】
「Ｔ１の現状」のカラムには、被制御空間Ｔ１の温度情報が、目標値と一致した場合、目標値よりも低い場合、目標値よりも高い場合、の３つの想定される現状が定義されている。
【０１１１】
「空間関係性」のカラムには、被制御空間Ｔ１の温度情報と、関連空間Ｔ２の温度情報とが一致した場合、被制御空間Ｔ１の方が低い場合、被制御空間Ｔ１の方が高い場合、の３つの想定される関係性が定義されている。
【０１１２】
本発明の環境制御装置が実施する環境制御は、関連空間の環境を利用して、被制御空間の環境を制御するものである。したがって、関連空間の環境パラメータと被制御空間の環境パラメータとが一致している場合には、関連空間の環境を利用して、被制御空間の環境を変化させることはできない。このような現状に対しては、環境制御計画は定義されず、制御計画決定部２３は、このような現状を空調不可状態であると判断する。
【０１１３】
また、被制御空間が目標値と一致している場合には、関連空間の環境を利用して、被制御空間の環境を変化させる必要はない。よって、このような現状に対しては、関連空間と被制御空間との空間関係性を問わず、一律に、関連空間の環境が被制御空間の環境に影響を与えないための環境制御計画が定義される。
【０１１４】
一方、被制御空間Ｔ１の現状が目標値と離れているケースであって、関連空間Ｔ２を利用して目標値に近づける余地が残されているケースでは、それぞれの空間現状について適切な環境制御計画が定義される。つまり、被制御空間Ｔ１の温度が目標値より高いか低いか、かつ、被制御空間Ｔ１の温度が関連空間Ｔ２の温度より高いか低いかに基づいて、環境制御計画が定義される。
【０１１５】
より具体的には、図５に示すとおり、環境制御計画は、少なくとも、制御対象および制御内容を定義する。環境制御計画は、制御方針および終了条件をさらに定義してもよい。
【０１１６】
制御方針は、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけるために、関連空間Ｔ２を利用する必要があるのか否かを定義するものであり、環境制御を行うタブレットＰＣ１の一連の動作の指針を示すものである。
【０１１７】
制御対象は、上記制御方針にしたがって環境制御を実現するために、制御する必要がある装置を定義するものである。ここには、被制御空間Ｔ１の環境を物理的に変化させる処理の実行主体が指定される。実行主体とは、具体的には、窓開閉装置、換気装置、および、空調装置などの各種環境調節装置のことを指す。
【０１１８】
制御内容は、上記制御対象に対して実行させる具体的な動作内容を定義するものである。
【０１１９】
終了条件は、当該環境制御計画に基づく環境制御の一連の処理を終了する条件を定義するものである。終了条件としては、窓やドアなどが閉まることによって、被制御空間Ｔ１が関連空間Ｔ２から遮断され、関連空間Ｔ２の影響を受けにくい状態になったときが想定される。あるいは、終了条件としては、被制御空間Ｔ１の環境パラメータと、関連空間Ｔ２の環境パラメータとが一致し、関連空間Ｔ２を利用して被制御空間Ｔ１の環境を変化させることができなくなったときが想定される。あるいは、終了条件としては、被制御空間Ｔ１の環境パラメータが目標値に到達し、関連空間Ｔ２を利用して被制御空間Ｔ１の環境を変化させる必要がなくなったときが想定される。あるいは、終了条件としては、ユーザが、被制御空間Ｔ１を有するＥＶ２の利用を開始したときが想定される。ＥＶ２の利用が開始されるということは、ＥＶ２が家屋１０１を離れて走行を始めることを意味する。つまり、関連空間Ｔ２を利用して被制御空間Ｔ１を変化させることができなくなる状況を意味する。
【０１２０】
制御計画決定部２３は、図５に示す制御規則に基づいて、タブレットＰＣ１が実行すべき環境制御計画を決定すると、決定事項を環境制御部２４に通知する。
【０１２１】
環境制御部２４は、制御計画決定部２３によって決定された環境制御計画にしたがって、命令信号を生成し、当該命令信号を、環境制御の実行主体に送信するものである。
【０１２２】
本実施形態では、上記実行主体としての環境調節装置は、ＥＶ２に備えられている、窓開閉装置である。したがって、環境制御部２４は、生成した命令信号を、窓開閉装置を制御する車載装置３に送信する。上記命令信号は、通信部１２、家庭内ＬＡＮ７（あるいは、広域通信網）を介して、ＥＶ２の車載装置３に送信される。
【０１２３】
例えば、被制御空間Ｔ１が、現在の温度が目標値よりも低いために（Ｔ１＜目標値）暖房が必要である状態であって、関連空間Ｔ２の温度が、被制御空間Ｔ１の温度よりも高い（Ｔ１＜Ｔ２）ために関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１の暖房に利用できる状況であるとする。この場合、図５に示すとおり、制御計画決定部２３は、環境制御計画Ｐ１を選択する。具体的には、制御計画決定部２３は、「関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に入れる」という制御方針を決定し、車載装置３の「窓開閉装置」に対して「窓を開ける」という動作を実行させることを決定する。
【０１２４】
環境制御部２４は、制御計画決定部２３の決定にしたがって、車載装置３の窓開閉装置に対して窓を開けるという動作を実行させるための命令信号を生成し、車載装置３に送信する。
【０１２５】
上記命令信号を受信した車載装置３の環境調節実行部３０は、窓開閉装置を制御して、ＥＶ２の窓を開けさせる。
【０１２６】
ＥＶ２の窓が開いたことにより、図２に示すとおり、関連空間Ｔ２の暖かい空気を、被制御空間Ｔ１に入れることが可能となる。
【０１２７】
そして、環境制御部２４は、決定された終了条件にしたがって、被制御空間Ｔ１内の温度が目標値に到達するまで暖められた場合には、被制御空間Ｔ１の温度を維持するために、窓開閉装置に窓を閉めさせるための命令信号を含んだ終了信号を生成し、車載装置３に送信する。一方、関連空間Ｔ２との温度差がなくなり、これ以上の温度上昇が見込めない状態になれば、環境制御部２４は、環境制御の終了信号を車載装置３に対して送信してもよい。Ｔ１＝Ｔ２の場合、窓の開閉は、被制御空間Ｔ１の環境に影響を与えないので、上記終了信号は、窓を閉めさせる命令信号を含んでいなくてもよい。
【０１２８】
〔フローチャート〕
図６および図７は、本発明の環境制御装置としてのタブレットＰＣ１の処理の流れを示すフローチャートである。
【０１２９】
まず、図６に示すとおり、ＥＶ２が制御エリア８に駐車されると、検知装置４がＥＶ２の存在を検知して、ＥＶ２の車両識別情報を取得する（Ｓ１０１においてＹＥＳ）。
【０１３０】
制御対象認識部２０は、検知装置４から、検知された物体（ＥＶ２）の車両識別情報を受信する（Ｓ１０２）。
【０１３１】
ここで、制御対象認識部２０は、受信した車両識別情報が、識別情報記憶部５０に登録されている車両識別情報と一致しない場合には（Ｓ１０３においてＮＯ）、制御エリア８において検知された物体は、環境制御できない（あるいは、すべきでない）物体であると判断する。そして、制御対象認識部２０は、空調を実施できないと判断し（Ｓ１０４）、処理を終了する。
【０１３２】
一方、制御対象認識部２０は、受信した車両識別情報が、識別情報記憶部５０に登録されている車両識別情報と一致した場合には、検知装置４によって検知された物体が、登録されているＥＶ２であると認識する（Ｓ１０３においてＹＥＳ）。そして、ＥＶ２の被制御空間Ｔ１を、環境を制御すべき対象であると認識する（Ｓ１０５）。
【０１３３】
続いて、環境パラメータ取得部２１は、環境制御システム１００において管理している各空間から環境パラメータ（ここでは、温度情報）を取得する（Ｓ１０６）。本実施形態では、被制御空間Ｔ１の温度情報を車載装置３から、関連空間Ｔ２の温度情報を温度センサ６からそれぞれ取得する。
【０１３４】
ここで、環境パラメータ比較部２２が、被制御空間Ｔ１の温度と関連空間Ｔ２の温度とが一致（所定の誤差を許容する）していると判断した場合には（Ｓ１０７においてＹＥＳ）、制御計画決定部２３は、空調を実施できないと判断し（Ｓ１０４）、処理を終了する。
【０１３５】
一方、被制御空間Ｔ１の温度と関連空間Ｔ２の温度とが一致していない場合には（Ｓ１０７においてＮＯ）、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１の温度を、目標値記憶部５１に設定されている目標値（被制御空間Ｔ１の理想の温度）と比較する。
【０１３６】
ここで、環境パラメータ比較部２２が、被制御空間Ｔ１の温度が、上記目標値と一致（所定の誤差を許容する）していると判断した場合には（Ｓ１０８においてＹＥＳ）、制御計画決定部２３は、そもそも、被制御空間Ｔ１に対して関連空間Ｔ２を利用して空調を行う必要がないと判断する（Ｓ１０９）。制御計画決定部２３は、図５に示すとおり、この状況に対応する環境制御計画Ｐ５を決定する。
【０１３７】
環境制御部２４は、制御計画決定部２３によって決定された環境制御計画Ｐ５にしたがって、命令信号を生成し、車載装置３の環境調節実行部３０に対して送信する（Ｓ１１０）。上記命令信号は、ここでは、窓が開いていれば閉めるように、車載装置３の環境調節実行部３０に対して命令するための命令信号である。そして、上記命令信号にしたがって、環境調節実行部３０は、窓開閉装置に窓を閉めさせることが可能となる。
【０１３８】
反対に、Ｓ１０８において、環境パラメータ比較部２２が、被制御空間Ｔ１の温度が、上記目標値と一致しないと判断した場合には（Ｓ１０８においてＮＯ）、制御計画決定部２３は、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけるために、空間現状に応じた環境制御計画を決定する。
【０１３９】
具体的には、図７に示すとおり、環境パラメータ比較部２２が、被制御空間Ｔ１が、上記目標値よりも低いと判断した場合には（Ｓ１１１においてＹＥＳ）、制御計画決定部２３は、被制御空間Ｔ１に対して暖房が必要であると判断する。なおかつ、環境パラメータ比較部２２が、関連空間Ｔ２の温度が被制御空間Ｔ１の温度よりも高いと判断した場合には（Ｓ１１２においてＹＥＳ）、制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２の環境を利用して、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけることができると判断する。すなわち、制御計画決定部２３は、図５の環境制御計画Ｐ１に示すとおり、関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に入れることを決定する（Ｓ１１３）。
【０１４０】
そして、環境制御部２４は、制御計画決定部２３が決定した環境制御計画Ｐ１にしたがって、窓が開いていなければ開けるように、車載装置３の環境調節実行部３０に対して命令するための命令信号を生成し、車載装置３に送信する（Ｓ１１４）。
【０１４１】
以降、環境パラメータ取得部２１および環境パラメータ比較部２２によって、被制御空間Ｔ１および関連空間Ｔ２の温度情報の監視が継続される（Ｓ１０７およびＳ１０８）。温度情報の監視および環境制御は、被制御空間Ｔ１の温度が関連空間Ｔ２の温度に一致するか（Ｓ１０７においてＹＥＳ）、被制御空間Ｔ１の温度が目標値に到達する（Ｓ１０８においてＹＥＳ）まで継続される。
【０１４２】
一方、Ｓ１１２において、環境パラメータ比較部２２が、関連空間Ｔ２の温度が被制御空間Ｔ１の温度よりも低いと判断した場合には（Ｓ１１２においてＮＯ）、制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２の環境を、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけることに利用できないと判断する。制御計画決定部２３は、場合によっては逆効果であると判断することもできる。そこで、制御計画決定部２３は、図５の環境制御計画Ｐ２に示すとおり、関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に入れないことを決定する（Ｓ１１５）。
【０１４３】
そして、環境制御部２４は、制御計画決定部２３が決定した環境制御計画Ｐ２にしたがって、窓が開いていれば閉めるように、車載装置３の環境調節実行部３０に対して命令するための命令信号を生成し、車載装置３に送信する（Ｓ１１０）。
【０１４４】
Ｓ１１１において、反対に、被制御空間Ｔ１が、上記目標値よりも高いと判断した場合には（Ｓ１１１においてＮＯ）、制御計画決定部２３は、被制御空間Ｔ１に対して冷房が必要であると判断する。なおかつ、環境パラメータ比較部２２が、関連空間Ｔ２の温度が被制御空間Ｔ１の温度よりも低いと判断した場合には（Ｓ１１６においてＹＥＳ）、制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２の環境を利用して、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけることができると判断する。すなわち、制御計画決定部２３は、図５の環境制御計画Ｐ３に示すとおり、関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に入れることを決定する（Ｓ１１３）。
【０１４５】
そして、環境制御部２４は、制御計画決定部２３が決定した環境制御計画Ｐ３にしたがって、窓が開いていなければ開けるように、車載装置３の環境調節実行部３０に対して命令するための命令信号を生成し、車載装置３に送信する（Ｓ１１４）。
【０１４６】
以降、環境パラメータ取得部２１および環境パラメータ比較部２２によって、被制御空間Ｔ１および関連空間Ｔ２の温度情報の監視が継続される（Ｓ１０７およびＳ１０８）。温度情報の監視および環境制御は、被制御空間Ｔ１の温度が関連空間Ｔ２の温度に一致するか（Ｓ１０７においてＹＥＳ）、被制御空間Ｔ１の温度が目標値に到達する（Ｓ１０８においてＹＥＳ）まで継続される。
【０１４７】
一方、Ｓ１１６において、環境パラメータ比較部２２が、関連空間Ｔ２の温度が被制御空間Ｔ１の温度よりも高いと判断した場合には（Ｓ１１６においてＮＯ）、制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２の環境を、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけることに利用できないと判断する。制御計画決定部２３は、場合によっては逆効果であると判断することもできる。そこで、制御計画決定部２３は、図５の環境制御計画Ｐ４に示すとおり、関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に入れないことを決定する（Ｓ１１５）。
【０１４８】
そして、環境制御部２４は、制御計画決定部２３が決定した環境制御計画Ｐ４にしたがって、窓が開いていれば閉めるように、車載装置３の環境調節実行部３０に対して命令するための命令信号を生成し、車載装置３に送信する（Ｓ１１０）。
【０１４９】
上記構成および方法によれば、本発明の環境制御装置は、被制御空間Ｔ１および関連空間Ｔ２の現状に応じて、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけるための最適な環境制御計画を決定することができる。そして、決定された最適な環境制御計画は、関連空間Ｔ２の現状の環境を利用して行う環境制御の手順であって、消費エネルギーをより抑えた手段によって空間の環境パラメータを調節する手順を示している。
【０１５０】
以上のことから、消費エネルギーをより抑えて、空間の環境を調えることが可能になるという効果を奏する。上記空間が電気自動車（乗物）である場合には、電気自動車に搭載されている空調装置を用いる必要がなくなるため、走行のためのエネルギーが消費されることがなくなり、一度の充電で走行できる距離を伸ばすことが可能となるため、本発明がもたらすメリットは特に大きい。
【０１５１】
〔変形例１〕
本実施形態において、家屋１０１またはＥＶ２に、関連空間Ｔ２から被制御空間Ｔ１への空気の流れを作る環境調節装置が設けられていてもよい。環境調節装置は、換気扇などの換気装置、または、扇風機などの送風装置であってもよい。この場合、図５の環境制御計画の制御対象として、家屋１０１またはＥＶ２に設置された換気装置、または、送風装置が定義される。したがって、環境制御部２４は、これらの換気装置、または、送風装置に対して、関連空間Ｔ２から被制御空間Ｔ１へ効率よく空気を送り込むために稼働するように命令信号を送信することができる。
【０１５２】
また、換気装置または送風装置などの環境調節装置の消費エネルギーは、エアコンなどの空調装置と比較して少ない。そのため、換気装置または送風装置を用いる場合でも、消費エネルギーをより抑えて、空間の環境を調えることが可能である。
【０１５３】
さらに、家屋１０１の換気装置を用いて、関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に送り込むことを行えば、家屋１０１において必要な換気を併せて実施することになる。したがって、換気装置の駆動に関して、余分なエネルギーを消費せずに済むという効果を奏する。
【０１５４】
〔変形例２〕
本実施形態において、環境制御システム１００は、制御エリア８が家屋１０１の屋内に設けられ、ＥＶ２が屋内に駐車される構成であったがこのような構成に限定されない。
【０１５５】
図８は、本実施形態の環境制御システム１００の他の例を示す図である。
【０１５６】
図８に示すとおり、制御エリア８は、家屋１０１の外に設けられてもよい。このような構成では、環境制御システム１００は、関連空間Ｔ２から被制御空間Ｔ１への空気の流れを作る環境調節装置が設けられていることが好ましい。この場合、家屋１０１に設けられている環境調節装置９は、上述の換気装置または送風装置であり、環境調節装置９は、家屋１０１の空気をＥＶ２の窓を介して車室内へと効率よく導くためのダクト９ａを有していることが好ましい。
【０１５７】
制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２の環境を、被制御空間Ｔ１に利用することを決定した場合には、制御対象として環境調節装置９を稼働させることを定義した環境制御計画を決定する。したがって、環境制御部２４は、環境調節装置９に対して、関連空間Ｔ２から被制御空間Ｔ１へ効率よく空気を送り込むために稼働するように命令信号を送信することができる。
【０１５８】
これにより、ＥＶ２が屋外に停車されている場合でも、関連空間Ｔ２の空気を利用して、被制御空間Ｔ１の空調を行うことが可能となる。このとき、制御計画決定部２３は、窓開閉装置に行わせる窓の開閉幅を可動域の一部に限定することが好ましい。これにより、セキュリティを保つことができる。
【０１５９】
〔変形例３〕
ＥＶ２には、さらに、環境調節装置として被制御空間Ｔ１の環境を調えるための空調装置が搭載されている。
【０１６０】
制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２を利用するだけでは、指定された時刻までに被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけることができないと判断した場合には、止むを得ず、ＥＶ２に搭載された空調装置も利用する環境制御計画に切り替えても構わない。
【０１６１】
この場合、タブレットＰＣ１は、スケジュール管理部２５を備えている。スケジュール管理部２５は、観測された関連空間Ｔ２の温度と、被制御空間Ｔ１の温度と、目標値とに基づいて、被制御空間Ｔ１の温度が目標値に到達するまでの所要時間を計算する。そして、スケジュール管理部２５は、スケジュール帳記憶部４１に記憶されている時刻と、現在時刻と、上記所要時間とに基づいて、関連空間Ｔ２を利用した空調が、指定の時刻に間に合うか否かを判断する。スケジュール帳記憶部４１には、例えば、ユーザが、ＥＶ２を利用して外出する予定の時刻が記憶されており、この予定の時刻が、空調の完了させなければならない指定の時刻を意味する。
【０１６２】
スケジュール管理部２５が、空調が指定の時刻に間に合わないと判断した場合には、制御計画決定部２３は、窓を開けるだけのこれまでの環境制御計画を取りやめて、ＥＶ２に搭載された空調装置を利用する環境制御計画に切り替えることが好ましい。あるいは、制御計画決定部２３は、送風装置または換気装置などのその他の環境調節装置の設定を、「弱」から「強」に切り替えることを決定してもよい。
【０１６３】
計画が切り替えられた後は、環境制御部２４は、ＥＶ２に対して窓を閉めて空調装置を稼働させることを命令する命令信号を車載装置３に対して送信する。
【０１６４】
以上のとおり、この変形例では、空調装置を利用している。しかしながら、この場合でも、途中までは、関連空間Ｔ２の環境を利用して空調装置を利用せずに、関連空間Ｔ２を環境を利用して、被制御空間Ｔ１の空調制御が実施されている。そのため、関連空間Ｔ２の環境は、被制御空間Ｔ１を目標値に近づけることに貢献している。
【０１６５】
したがって、空調のすべてを車載の空調装置に頼る構成と比較すれば、消費エネルギーをより抑えて、空間の環境を調えることが可能である。
【０１６６】
なお、スケジュール管理部２５は、被制御空間Ｔ１の温度が目標値に到達するまでの所要時間を以下のようにして計算する。この計算方法は一例であって、言うまでもなく、スケジュール管理部２５の構成を限定するものでない。
【０１６７】
例えば、環境制御部２４は、過去の環境制御の処理について、被制御空間Ｔ１の温度が目標値に到達するのにかかった所要時間を記憶する構成である。環境制御部２４は、環境制御開始時の被制御空間Ｔ１の温度と関連空間Ｔ２の温度と目標到達所要時間とを関連付けてそのレコードを記憶部１１に記憶する。より具体的には、環境制御部２４は、ｔ２−ｔ１、ｔ３−ｔ１、ｔ２−ｔ０、および、ｔ３−ｔ０の少なくともいずれか１つを目標到達所要時間として記憶する。ここで、関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に入れるための環境制御が開始された時点をｔ０とし、被制御空間Ｔ１の環境パラメータについて、上記目標値に向かう変化が検知された時点をｔ１とし、被制御空間Ｔ１の環境パラメータが上記目標値に到達した時点をｔ２とし、被制御空間Ｔ１の環境パラメータが関連空間Ｔ２の環境パラメータと一致した時点をｔ３とする。
【０１６８】
スケジュール管理部２５は、記憶部１１に記憶された過去の目標到達所要時間を参照し、今回の目標到達所要時間を推定する。例えば、今回の被制御空間Ｔ１の温度および関連空間Ｔ２の温度と近いレコードを少なくとも３つ抽出し、それらのレコードの目標到達所要時間に平均値によって今回の目標到達所要時間を推定することができる。
【０１６９】
さらに、環境制御部２４は、空調装置に頼った環境制御が実施された場合には、その影響についての情報を付加してレコードを記憶してもよい。これにより、スケジュール管理部２５は、空調装置に頼った場合に短縮できる時間を推定することができ、制御計画決定部２３は、その推定結果に応じて、空調装置を利用するタイミングを早めたり、遅らせたりすることができる。
【０１７０】
≪実施形態２≫
本発明の環境制御装置に関する他の実施形態について、図９〜図１４に基づいて説明すれば、以下のとおりである。なお、説明の便宜上、上述の実施形態１にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【０１７１】
実施形態１では、ＥＶ２は、家屋１０１の関連空間Ｔ２内に設置されていたため、環境を制御するに際し、セキュリティを考慮する必要が無かった。また、ＥＶ２の周辺（被制御空間Ｔ１の外部）の環境が、被制御空間Ｔ１に与える影響を考慮する必要が無かった。
【０１７２】
しかしながら、図８および上述の変形例２に示したように、ＥＶ２が関連空間Ｔ２の外に設置されている場合には、セキュリティを考慮した環境制御を行うことが好ましい。
【０１７３】
さらに、被制御空間Ｔ１に影響を与える関連空間であって、家屋１０１の関連空間Ｔ２とは別の環境を有する第２の関連空間Ｔ３が存在することになる。よって、このような場合には、関連空間Ｔ３をも考慮した環境制御を行うことが好ましい。
【０１７４】
以下では、被制御空間Ｔ１のセキュリティの状態と、被制御空間Ｔ１に影響を与える第２の関連空間Ｔ３の状態とを考慮した環境制御を行う環境制御システム１００について説明する。
【０１７５】
〔環境制御システムの概要〕
図９は、本発明の他の実施形態における環境制御システム１００の概要を示す図である。
【０１７６】
図９に示す環境制御システム１００において、図２に示す環境制御システム１００と異なる点は、以下のとおりである。
【０１７７】
制御エリア８が、家屋１０１の屋外であって、セキュリティが確保されたガレージ１０２内に設けられている。
【０１７８】
また、ガレージ１０２には、防犯シャッターが設けられており、この防犯シャッターの開閉の状態に応じて、ガレージ１０２内についてセキュリティが確保されている状態か否かを確認する安全確認装置４ａが設けられている。安全確認装置４ａは、防犯シャッターが開いている場合には、ガレージ１０２内のセキュリティが確保されていないと判断し、セキュリティ無効を示す確認信号を、家庭内ＬＡＮ７を介してタブレットＰＣ１に送信する。反対に、防犯シャッターが閉じている場合には、ガレージ１０２内のセキュリティが確保されていると判断し、セキュリティ有効を示す確認信号を、タブレットＰＣ１に送信する。安全確認装置４ａは、セキュリティ有効または無効を示す確認信号を、タブレットＰＣ１の要求を受けてから返信してもよいし、定期的にタブレットＰＣ１に送信してもよいし、検知装置４がＥＶ２を検知したタイミングでタブレットＰＣ１に送信してもよい。
【０１７９】
さらに、本実施形態では、環境制御システム１００は、温度センサ６ａを含む。温度センサ６ａは、ガレージ１０２が設けられたことによってできた関連空間Ｔ３の環境パラメータを観測するために、ガレージ１０２の関連空間Ｔ３のいずれかの場所に設置される。
【０１８０】
また、本実施形態では、家屋１０１に、環境調節装置９と、ダクト９ａとを設ける。環境調節装置９は、換気装置であり、関連空間Ｔ２の空気を屋外（ここでは、ガレージ１０２）へ排出する。また、ダクト９ａは、環境調節装置９が関連空間Ｔ２から屋外へ排出した空気を効率よく被制御空間Ｔ１内へ導くために設けられる。ダクト９ａの形状および材質は、ダクト９ａの変形を容易にするものであることが好ましい。ダクト９ａの空気の出口となる先端を、駐車されたＥＶ２の所定の窓部近くに配置することができるからである。しかし、ダクト９ａの形状は固定されていてもよい。この場合には、ＥＶ２の制御エリア８における停車位置をより詳細に定めて、ＥＶ２の所定の窓部が、ダクト９ａの先端に近づくようにすればよい。
【０１８１】
続いて、本実施形態におけるタブレットＰＣ１の構成およびサーバ装置５等に格納されるデータのデータ構造について、実施形態１と異なる点について説明する。
【０１８２】
〔タブレットＰＣの構成〕
本実施形態では、制御対象認識部２０は、検知装置４から車両識別情報を受信してＥＶ２を認識するのに加えて、当該認識したＥＶ２について、セキュリティの状態を確認する。そして、認識した制御対象が、環境制御を行うことが可能な状態であるのか否かを判断する。
【０１８３】
具体的には、制御対象認識部２０は、さらに、安全確認装置４ａから、確認信号を受信する。制御対象認識部２０は、確認信号がセキュリティ有効を示す場合には、ガレージ１０２内のセキュリティが確保されており、ＥＶ２の窓などを開けても安全であると判断する。すなわち、関連空間を利用した環境制御を行うことが可能であると判断する。一方、制御対象認識部２０は、確認信号をセキュリティ無効を示す場合には、ガレージ１０２内のセキュリティが確保されていないため、ＥＶ２の窓などを開けると防犯上好ましくないと判断する。すなわち、関連空間を利用した環境制御を行うことができないと判断する。
【０１８４】
本実施形態では、環境パラメータ取得部２１は、さらに、関連空間Ｔ３の環境パラメータを測定する温度センサ６ａから、温度情報を取得する。環境パラメータ取得部２１によって取得された温度情報は、観測結果記憶部４０に格納される。
【０１８５】
図１０は、本実施形態における観測結果記憶部４０に記憶されている観測結果のデータ構造および具体例を示す図である。
【０１８６】
本実施形態では、環境制御システム１００において、タブレットＰＣ１は、被制御空間Ｔ１、関連空間Ｔ２、および、関連空間Ｔ３の３つの空間を管理している。そのため、３つの空間ごとに、それぞれの温度センサから取得された温度情報が格納される。図１０に示す例では、センサＩＤ：００３が割り当てられた温度センサ６ａによって取得された、関連空間Ｔ３の温度情報は、空間識別情報「ガレージ（関連空間Ｔ３）」に関連付けて、「５℃」と記憶されている。
【０１８７】
環境パラメータ比較部２２は、実施形態１と同様に、被制御空間Ｔ１と目標値とを比較して、被制御空間Ｔ１の現状を判断する。さらに、本実施形態では、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１および関連空間Ｔ２の温度情報を、関連空間Ｔ３の温度情報とも比較して、被制御空間Ｔ１、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空間関係性を判断する。
【０１８８】
制御計画決定部２３は、環境パラメータ比較部２２の比較結果に応じて、各空間の現状を把握し、現状に応じた環境制御計画を決定する。本実施形態では、図１１〜図１３に示す制御規則において、被制御空間Ｔ１、関連空間Ｔ２、および、関連空間Ｔ３の空間関係性に基づいて定義された空間現状ごとに、環境制御計画が対応付けて制御規則記憶部５２に記憶されている。
【０１８９】
制御計画決定部２３は、図１１〜図１３に示す制御規則にしたがって、３つの空間の現状に応じて最適な環境制御計画を決定する。
【０１９０】
図１１は、制御規則記憶部５２に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。特に、図１１は、被制御空間Ｔ１が目標値を下回ると判断されたとき、すなわち、暖房が必要な場合における、空間関係性と環境制御計画との対応関係を示す。
【０１９１】
暖房が必要な場合において、３つの空間の空間関係性は、大きく分けて３パターン想定される。すなわち、
（１）利用したい関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の温度がともに、暖めたい被制御空間Ｔ１の温度を下回らず、少なくともいずれか一方が、被制御空間Ｔ１よりも温度が高い場合、
（２）利用したい関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の温度がともに、暖めたい被制御空間Ｔ１の温度を上回らず、少なくともいずれか一方が、被制御空間Ｔ１よりも温度が低い場合
（３）利用したい関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３のいずれか一方の温度が、暖めたい被制御空間Ｔ１の温度を上回り、もう一方の空間の温度が被制御空間Ｔ１を下回る場合
である。
【０１９２】
パターン（１）の場合、被制御空間Ｔ１よりも温度が高い空間を、被制御空間Ｔ１の暖房に利用することができる。したがって、制御計画決定部２３は、図１１に示すとおり、関連空間Ｔ２だけが、被制御空間Ｔ１より温度が高い場合には、環境制御計画Ｐ０１を選択する。環境制御計画Ｐ０１に従えば、関連空間Ｔ２の空気が被制御空間Ｔ１に入るように、家屋１０１、ガレージ１０２、および、ＥＶ２の各環境調節装置が制御される。例えば、ＥＶ２の窓が開く。そして、環境調節装置９は、関連空間Ｔ２から被制御空間Ｔ１へ空気を送り込む環境調節装置として機能する。なお、本実施形態では、安全確認装置４ａおよび制御対象認識部２０がセキュリティの有効を確認した場合にだけ、窓が開けられる構成である。
【０１９３】
また、関連空間Ｔ３だけが、被制御空間Ｔ１より温度が高い場合には、制御計画決定部２３は、環境制御計画Ｐ０２を選択する。環境制御計画Ｐ０２に従えば、関連空間Ｔ３の空気が被制御空間Ｔ１に入るように、各環境調節装置が制御される。例えば、ＥＶ２に搭載された、外気を取り込む換気装置は、関連空間Ｔ３から被制御空間Ｔ１へと空気と取り込むための環境調節装置として機能する。
【０１９４】
また、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３ともに、被制御空間Ｔ１より温度が高い場合には、制御計画決定部２３は、環境制御計画Ｐ０３を選択する。環境制御計画Ｐ０３に従えば、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空気が被制御空間Ｔ１に入るように、各環境調節装置が制御される。
【０１９５】
パターン（２）の場合、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空気を利用しても、被制御空間Ｔ１の温度に変化が見られないか、あるいは、逆に被制御空間Ｔ１の温度を下げてしまう。つまり、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空気を利用するメリットがない。このような場合には、制御計画決定部２３は、図１１に示すとおり、環境制御計画Ｐ０４を選択する。環境制御計画Ｐ０４に従えば、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空気が被制御空間Ｔ１に入らないように、各環境調節装置が制御される。ここで、環境制御計画Ｐ０４には、ＥＶ２に搭載された空調装置に被制御空間Ｔ１を目標値になるまで暖めさせるという制御が含まれていてもよい。この制御は、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３を利用して、被制御空間Ｔ１の空調を達成できない場合に止むを得ず選択される。
【０１９６】
パターン（３）の場合、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３のうち、いずれか一方の、被制御空間Ｔ１よりも温度が高い方の空間だけを利用すれば、被制御空間Ｔ１を暖めることができる。したがって、制御計画決定部２３は、関連空間Ｔ２だけが、被制御空間Ｔ１より温度が高い場合には、環境制御計画Ｐ０５を選択する。環境制御計画Ｐ０５に従えば、関連空間Ｔ２の空気が被制御空間Ｔ１に入るように、各環境調節装置が制御される。
【０１９７】
また、関連空間Ｔ３だけが、被制御空間Ｔ１より温度が高い場合には、制御計画決定部２３は、環境制御計画Ｐ０７を選択する。環境制御計画Ｐ０７に従えば、関連空間Ｔ３の空気が被制御空間Ｔ１に入るように、各環境調節装置が制御される。
【０１９８】
ここで、制御計画決定部２３は、家屋１０１の関連空間Ｔ２だけが、被制御空間Ｔ１より温度が高く、ガレージ１０２の関連空間Ｔ３の温度が被制御空間Ｔ１よりも低い場合について、３つの空間の関係性に基づいて、より適切な環境制御計画を決定できることが好ましい。
【０１９９】
図９に示すとおり、関連空間Ｔ２（家屋１０１）の空気だけを被制御空間Ｔ１の暖房に利用したい場合であっても、ＥＶ２の窓を開ける以上、関連空間Ｔ３（ガレージ１０２）の環境が被制御空間Ｔ１の環境に影響を与えることは避けられない。つまり、関連空間Ｔ２の温度が被制御空間Ｔ１よりも高い以上に、関連空間Ｔ３の温度が被制御空間Ｔ１よりも極端に低い場合には、関連空間Ｔ２を利用する環境制御を行っても、暖房の効果を得られないばかりか、反対に被制御空間Ｔ１の温度を下げて逆効果になる虞がある。
【０２００】
そこで、環境パラメータ比較部２２は、被制御空間Ｔ１と関連空間Ｔ２との温度差と、関連空間Ｔ３と被制御空間Ｔ１との温度差とを比較する。
【０２０１】
そして、制御計画決定部２３は、この比較結果に基づいて、ＥＶ２の窓を開けることによる関連空間Ｔ３の環境が及ぼす逆効果が、関連空間Ｔ２の環境を利用することによって得られる効果よりも大きいか否かを判断する。
【０２０２】
具体的には、制御計画決定部２３は、図１１に示すとおり、関連空間Ｔ３と被制御空間Ｔ１との温度差よりも、被制御空間Ｔ１と関連空間Ｔ２との温度差の方が大きい場合には、暖房の効果が大きいと判断し、環境制御計画Ｐ０５を選択する。一方、制御計画決定部２３は、被制御空間Ｔ１と関連空間Ｔ２との温度差よりも、関連空間Ｔ３と被制御空間Ｔ１との温度差の方が大きい場合には、逆効果が大きいと判断し、環境制御計画Ｐ０６を選択する。環境制御計画Ｐ０６では、関連空間Ｔ２の空気を被制御空間Ｔ１に入れることよりも、関連空間Ｔ３の空気を被制御空間Ｔ１に入れないことの方が優先される。すなわち、ＥＶ２の窓を閉める制御が行われる。
【０２０３】
このように、本発明のタブレットＰＣ１は、被制御空間Ｔ１の環境を、省エネルギーで効率よく目標値に近づけるために、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の環境を利用するにあたって、最適な環境制御計画を選択し、これを実行することが可能となる。
【０２０４】
図１２は、制御規則記憶部５２に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。特に、図１２は、被制御空間Ｔ１が目標値を上回ると判断されたとき、すなわち、冷房が必要な場合における、空間関係性と環境制御計画との対応関係を示す。
【０２０５】
制御計画決定部２３は、冷房が必要な場合においても、図１２に示す制御規則にしたがって、３つの空間の空間関係性に応じて、実行すべき環境制御計画を適切に決定することができる。つまり、被制御空間Ｔ１の温度を現状より上げたいのか下げたいのかという点が反対であることを除けば、制御計画決定部２３は、暖房必要状態のときとほぼ同様の手順で、最適な環境制御計画を、図１２に示すＰ０８〜Ｐ１４の中から決定することができる。
【０２０６】
図１３は、制御規則記憶部５２に記憶されている制御規則のデータ構造および具体例を示す図である。特に、図１３の（ａ）は、環境制御システム１００が空調不可または空調不要状態であるときに参照される制御規則を示す図である。図１３の（ｂ）は、空調不可状態であるときに対応付けて定義された環境制御計画の具体例を示す図である。
【０２０７】
被制御空間Ｔ１、関連空間Ｔ２、および、関連空間Ｔ３の温度情報が一致している場合、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空気を利用しても、被制御空間Ｔ１の環境を調節することはできない。このような場合には、制御計画決定部２３は、図１３の（ａ）に示すとおり、空調不可状態であると判断し、環境制御を行わないことを決定してもよい。あるいは、制御計画決定部２３は、３空間の温度情報が一致する場合に、図１３の（ｂ）に示すとおり、ＥＶ２に搭載された空調装置を利用して、被制御空間Ｔ１の環境パラメータが目標値に到達するように空調するという環境制御計画Ｐ１６を選択してもよい。この制御は、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３を利用して、被制御空間Ｔ１の空調を達成できない場合に止むを得ず選択される。なお、温度情報が一致しているか否かを判断する基準について、環境パラメータ比較部２２は、所定の許容範囲内の差は無視してもよい。すなわち、環境パラメータ比較部２２は、温度情報が完全に一致していなくても、両方の温度情報の温度差が所定範囲以内であれば、これらの温度情報を一致すると判断することができる。
【０２０８】
被制御空間Ｔ１の温度情報が目標値と一致している場合、そもそも、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３を利用して被制御空間Ｔ１の空調を行う必要がない。むしろ、被制御空間Ｔ１の環境が維持されるように、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の環境が被制御空間Ｔ１の環境に悪影響を与えないようにすることが好ましい。このような場合には、制御計画決定部２３は、図１３の（ａ）に示すとおり、空調不要状態であると判断し、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空気を被制御空間Ｔ１に入れないように環境制御を行うことを決定する。すなわち、制御計画決定部２３は、環境制御計画Ｐ１５を選択する。環境制御計画Ｐ１５に従えば、ＥＶ２の窓が開いていれば閉められる。そのため、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の空気が被制御空間Ｔ１に入らないようにすることができる。
【０２０９】
上記構成および方法によれば、本発明の環境制御装置は、被制御空間Ｔ１、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の現状に応じて、被制御空間Ｔ１の環境を目標値に近づけるための最適な環境制御計画を決定することができる。そして、決定された最適な環境制御計画は、関連空間Ｔ２および関連空間Ｔ３の現状の環境を利用して行う環境制御の手順であって、消費エネルギーをより抑えた手段によって空間の環境パラメータを調節する手順を示している。
【０２１０】
以上のことから、消費エネルギーをより抑えて、空間の環境を調えることが可能になるという効果を奏する。上記空間が電気自動車である場合には、電気自動車に搭載されている空調装置を用いる必要がなくなるため、走行のためのエネルギーが消費されることがなくなり、一度の充電で走行できる距離を伸ばすことが可能となるため、本発明がもたらすメリットは特に大きい。
【０２１１】
さらに、本実施形態の構成および方法によれば、被制御空間Ｔ１を有するＥＶ２について、防犯上の安全が確保されている状況でのみ、環境制御が実施される。これにより、セキュリティが確保されていない状態のまま、ＥＶ２の窓またはドアが開くということがなくなるため、防犯上より好ましい実施形態を実現することが可能となる。
【０２１２】
〔変形例４〕
上述のとおり、車載装置３において、環境調節装置を制御する環境調節実行部３０は、タブレットＰＣ１から送信された命令信号にしたがって、環境調節装置の一例として窓開閉装置として機能し、ＥＶ２の各窓の開閉を制御して、被制御空間Ｔ１の環境を調節することができる。
【０２１３】
図１４は、タブレットＰＣ１の環境制御部２４、および、車載装置３の環境調節実行部３０の機能を説明するためのブロック図である。
【０２１４】
窓開閉装置としての環境調節実行部３０は、図１４に示すとおり、ＥＶ２に設けられた、前席右側の窓部３１ａと、前席左側の窓部３１ｂと、後部座席右側の窓部３１ｃと、後部座席左側の窓部３１ｄとを、それぞれ、独立して開閉制御可能である。なお、環境調節実行部３０は、さらに、サンルーフ部３２の開閉を制御してもよいし、ドア部の開閉を制御してもよい。
【０２１５】
環境調節実行部３０は、関連空間の環境を利用して空調を実施する際に、すべての窓を同時に開けたり、閉めたりせずに、空調の進捗に合わせて、各窓の開閉を、窓の位置に基づいて独立して制御することが好ましい。つまり、タブレットＰＣ１の環境制御部２４は、窓ごとに独立して開閉を指示する命令信号を、環境調節実行部３０に送信することが好ましい。環境制御部２４が、上述の命令信号を作成するために、窓ごとに開閉を制御することを定義した環境制御計画が制御規則記憶部５２において定義される。
【０２１６】
例えば、図１４に示すとおり、ダクト９ａの先端から送られてくる関連空間Ｔ２の空気が、窓部３１ａの開口部から入ってくる構成であるとする。そして、関連空間Ｔ２の空気を利用して、被制御空間Ｔ１の空気を暖めるための環境制御を行う場合について説明する。
【０２１７】
空調開始当初は、被制御空間Ｔ１の冷たい空気を押し出して、暖かい関連空間Ｔ２の空気を効率よく被制御空間Ｔ１に送り込むために、すべての窓部３１ａ〜ｄを開けることが好ましい。そこで、環境制御部２４は、選択された環境制御計画にしたがって、被制御空間Ｔ１において顕著な温度上昇が認められるまでの間、すべての窓部３１ａ〜ｄを開けることを命令する命令信号を環境調節実行部３０に送信する。
【０２１８】
次に、顕著な温度上昇が認められた後は、被制御空間Ｔ１内に、暖かい関連空間Ｔ２の空気を効率よく行き渡らせるために、関連空間Ｔ２の空気の入り口（窓部３１ａ）から遠い窓から順に閉めることが好ましい。そこで、環境制御部２４は、選択された環境制御計画にしたがって、被制御空間Ｔ１において顕著な温度上昇が認められた後、入り口（窓部３１ａ）から遠い窓から、すなわち、窓部３１ｄ、窓部３１ｂ、窓部３１ｃの順に、窓を閉めることを命令する命令信号を環境調節実行部３０に送信する。
【０２１９】
最後に、被制御空間Ｔ１の温度が、関連空間Ｔ２または目標値と同じになった場合には、関連空間Ｔ２を利用してこれ以上被制御空間Ｔ１を暖めることは不可能（または不要）である。そこで、環境制御部２４は、選択された環境制御計画にしたがって、Ｔ１＝Ｔ２またはＴ１＝目標値となる時点で、最後に、入り口に最も近い窓部３１ａを閉めることを命令する命令信号を環境調節実行部３０に送信する。
【０２２０】
以上のとおり、本発明のタブレットＰＣ１は、環境制御を行う際に、単に窓の開閉を窓開閉装置に命じるだけではなく、窓ごとに独立して異なるタイミングで窓が開閉されるように、窓開閉装置に対して命じることができる。
【０２２１】
上述の各実施形態では、本発明の環境制御システム１００について、戸建ての家屋１０１に適用した利用形態を例に挙げて説明したが、集合住宅に対しても本発明の環境制御システム１００を適用することが可能である。
【０２２２】
例えば、集合住宅の所定の共有スペースを常に快適な環境が保たれた関連空間Ｔ２とし、関連空間Ｔ２内、または、関連空間Ｔ２に隣接する他の共有スペースに制御エリア８を設ける。ユーザは、出発の所定時間前に所有する自動車を出庫して制御エリア８に停めておく。このようにすれば、実施形態１または実施形態２と同様に、集合住宅の各ユーザのＥＶ２に対して環境制御を実行することができる。
【０２２３】
タブレットＰＣ１が記憶部１１においてローカルに保持していた観測結果記憶部４０およびスケジュール帳記憶部４１は、サーバ装置５にアップロードされていてもよい。あるいは、サーバ装置５が保持していた識別情報記憶部５０、目標値記憶部５１および制御規則記憶部５２は、タブレットＰＣ１が記憶部１１においてローカルに保持していてもよい。
【０２２４】
あるいは、上述の各実施形態において、環境制御システム１００を構成する、タブレットＰＣ（環境制御装置）１、および、サーバ装置５などの各種装置、ならびに、観測結果記憶部４０、スケジュール帳記憶部４１、識別情報記憶部５０、目標値記憶部５１、および、制御規則記憶部５２などの各種記憶部は、クラウドコンピューティングによって実現されてもよい。
【０２２５】
また、ここに記載した、環境制御システムまたは環境制御装置とは、複数の装置（または特定の機能を実現する機能モジュール）が論理的に集合した物のことを言い、各装置または各機能モジュールが単一の筐体内にあるか否かは特に問わない。
【０２２６】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０２２７】
〔ソフトウェアによる実現例〕
最後に、タブレットＰＣ１（環境制御装置）の各ブロック、特に、制御対象認識部２０、環境パラメータ取得部２１、環境パラメータ比較部２２、制御計画決定部２３、環境制御部２４、および、スケジュール管理部２５は、ハードウェアロジックによって構成してもよいし、次のようにＣＰＵを用いてソフトウェアによって実現してもよい。
【０２２８】
すなわち、環境制御装置は、各機能を実現する制御プログラムの命令を実行するＣＰＵ（central processing unit）、上記プログラムを格納したＲＯＭ（read only memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（random access memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである環境制御装置の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、上記環境制御装置に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０２２９】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ系、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク系、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード系、あるいはマスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ系などを用いることができる。
【０２３０】
また、環境制御装置を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークとしては、特に限定されず、例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（virtual private network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、通信ネットワークを構成する伝送媒体としては、特に限定されず、例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０２３１】
本発明は、家屋など環境が調っている関連空間と比較して、乗物などのように、設置されている環境調節装置の性能が劣る場合に、当該乗物などの被制御空間の環境を制御するのに好適に用いられる。ここで、本発明は、上記関連空間の環境を利用して上記被制御空間の環境を調えることができるため、上記乗物などの被制御空間の環境を制御するに際し、上記乗物に搭載された環境調節装置を使う必要がなく、エネルギーが無駄に消費されないというメリットがある。よって、本発明が、電気自動車の被制御空間の環境を制御する利用されれば得られるメリットは特に大きい。
【符号の説明】
【０２３２】
１  タブレットＰＣ（環境制御装置）
２  電気自動車（乗物）
３  車載装置（環境調節装置）
４  検知装置
４ａ  安全確認装置
５  サーバ装置
６  温度センサ
６ａ  温度センサ
７  家庭内ＬＡＮ
８  制御エリア
９  環境調節装置（送風装置または換気装置）
９ａ  ダクト
１０  制御部
１１  記憶部
１２  通信部
１３  タッチパネル
２０  制御対象認識部（認識手段）
２１  環境パラメータ取得部（情報取得手段）
２２  環境パラメータ比較部（情報比較手段）
２３  制御計画決定部（制御計画決定手段）
２４  環境制御部（環境制御手段）
２５  スケジュール管理部（スケジュール管理手段）
３０  環境調節実行部（環境調節装置／窓開閉装置）
３１ａ〜ｄ  窓部
３２  サンルーフ部
４０  観測結果記憶部
４１  スケジュール帳記憶部
５０  識別情報記憶部
５１  目標値記憶部
５２  制御規則記憶部
１００  環境制御システム
１０１  家屋（建物）
１０２  ガレージ（建物）
１３０  表示部
１３１  入力部
Ｔ１  被制御空間（乗物内の空間）
Ｔ２  関連空間（建物内の空間）
Ｔ３  第２の関連空間（建物内の空間）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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