(57)【要約】【課題】本発明では、穀稈の搬送を円滑化する。また、扱深検出装置の検出精度を高める。【解決手段】植立穀稈を引起す引起装置（２５）と、該引起装置（２５）の後側に配置された穀稈移送装置（６）と、引起装置（２５）の上側に配置した前側横フレーム（４１）と、該横フレーム（４１）の後方に配置した後側横フレーム（２１ａ）と、前側横フレーム（４１）と後側横フレーム（２１ａ）を連結する上部連結フレーム（４２）と、穀稈移送装置（６）の上側に配置した穂先案内カバー（２６）と、上部連結フレーム（４２）と穂先案内カバー（２６）を連結する連結部材（３３）を備える。また、連結部材（３３）は、前後及び左右に所定幅を有して形成し、前記穀稈移送装置（６）と操縦部（１９）の間に配置する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
植立穀稈を引起す引起装置（２５）と、該引起装置（２５）の後側に配置された穀稈移送装置（６）と、
引起装置（２５）の上側に配置した前側横フレーム（４１）と、
該横フレーム（４１）の後方に配置した後側横フレーム（２１ａ）と、
前側横フレーム（４１）と後側横フレーム（２１ａ）を連結する上部連結フレーム（４２）と、
穀稈移送装置（６）の上側に配置した穂先案内カバー（２６）と、
上部連結フレーム（４２）と穂先案内カバー（２６）を連結する連結部材（３３）を備えた刈取装置。
【請求項２】
前記穂先案内カバー（２６）の側方に操縦部（１９）を備え、
前記連結部材（３３）は、前後及び左右に所定幅を有し、前記穀稈移送装置（６）と操縦部（１９）の間に配置した請求項１記載の刈取装置を備えるコンバイン。
【請求項３】
前記刈取装置の後方に脱穀装置（９）を備え、
前記穂先案内カバー（２６）上の穀稈の穂先位置を検出する扱深検出装置（１０）と、
該扱深検出装置（１０）の検出結果に基づいて扱深さを調節する扱深調節装置（７）と、
前記扱深検出装置（１０）を穂先案内カバー（２６）上の穀稈の稈身方向に移動させる調節レバー（１５）を備え、
該調節レバー（１５）の基部を前記連結部材（３３）に取付けた請求項１記載の刈取装置を備えるコンバイン。
【請求項４】
前記穀稈移送装置（６）の外側方に配置したサイドフレーム（６０）と、
前記上部連結フレーム（４２）とサイドフレーム（６０）を前記穂先案内カバー（２６）の上方を迂回して連結する支持フレーム（２９）を備え、
該支持フレーム（２９）に前記扱深検出装置（１０）を取付けた請求項３記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、刈取装置及びこの刈取装置を備えるコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバイン等に装備される刈取装置は、例えば、特許文献１に記載されているように、刈取装置で刈り取った穀稈を穀稈移送装置で脱穀装置の供給口に搬送しながら扱深調節移送装置で穀稈の穂先位置を脱穀に適した位置に調整する。
扱深調節移送装置は、穀稈移送装置で移送中の穀稈の穂先位置を検出する扱深検出装置で検出した穀稈の穂先位置が脱穀に適した最適位置となるように調整される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２８６２１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の技術では、穀稈移送装置の上側に配置される穂先案内カバーの支持剛性が低く、この穂先案内カバーが変形した場合、穀稈移送装置で搬送中の穀稈の搬送抵抗が増大したり、穀稈の引っ掛りによって穀粒が脱粒したりする虞がある。
また、穂先案内カバーの変形により扱深検出装置による穂先位置の検出が適正に行えなくなる問題がある。
本願は、上記課題を解決した刈取装置及びこの刈取装置を備えるコンバインを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１記載の発明は、植立穀稈を引起す引起装置（２５）と、該引起装置（２５）の後側に配置された穀稈移送装置（６）と、引起装置（２５）の上側に配置した前側横フレーム（４１）と、該横フレーム（４１）の後方に配置した後側横フレーム（２１ａ）と、前側横フレーム（４１）と後側横フレーム（２１ａ）を連結する上部連結フレーム（４２）と、穀稈移送装置（６）の上側に配置した穂先案内カバー（２６）と、上部連結フレーム（４２）と穂先案内カバー（２６）を連結する連結部材（３３）を備えた刈取装置とする。
請求項２記載の発明は、前記穂先案内カバー（２６）の側方に操縦部（１９）を備え、前記連結部材（３３）は、前後及び左右に所定幅を有し、前記穀稈移送装置（６）と操縦部（１９）の間に配置した請求項１記載の刈取装置を備えるコンバインとする。
請求項３記載の発明は、前記刈取装置の後方に脱穀装置（９）を備え、前記穂先案内カバー（２６）上の穀稈の穂先位置を検出する扱深検出装置（１０）と、該扱深検出装置（１０）の検出結果に基づいて扱深さを調節する扱深調節装置（７）と、前記扱深検出装置（１０）を穂先案内カバー（２６）上の穀稈の稈身方向に移動させる調節レバー（１５）を備え、該調節レバー（１５）の基部を前記連結部材（３３）に取付けた請求項１記載の刈取装置を備えるコンバインとする。
請求項４記載の発明は、前記穀稈移送装置（６）の外側方に配置したサイドフレーム（６０）と、前記上部連結フレーム（４２）とサイドフレーム（６０）を前記穂先案内カバー（２６）の上方を迂回して連結する支持フレーム（２９）を備え、該支持フレーム（２９）に前記扱深検出装置（１０）を取付けた請求項３記載のコンバインとする。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１記載の発明によれば、上部連結フレーム（４２）と穂先案内カバー（２６）を連結部材（３３）で連結するため、穂先案内カバー（２６）の剛性が高まり、穀稈移送装置（６）で搬送される穀稈の穂先部を円滑に案内することができる。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、刈取装置から発生する塵埃の操縦部（１９）側への巻き上がりを防止することができる。
請求項３記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、扱深検出装置（１０）と、穂先案内カバー（２６）との距離が変化しにくいので、扱深検出装置（１０）による穂先位置の検出精度が高まり、調節レバー（１５）の基部を連結部材（３３）に取付けているので、調節レバー（１５）の剛性が高まり、扱ぎ深さ検出装置（３３）を円滑に位置調節することができる。
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明による効果に加えて、前記扱深検出装置（１０）を、上部連結フレーム（４２）とサイドフレーム（６０）を連結する支持フレーム（２９）に取付けているので、扱深検出装置（１０）の支持剛性が高まり、穀稈の穂先位置の検出精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】コンバインの全体平面図である。
【図３】刈取装置の拡大側面図である。
【図４】刈取装置のフレーム構成を示す拡大側面図である。
【図５】穀稈移送装置を示す拡大側面図である。
【図６】図４における矢線Ａ方向から見た斜視図である。
【図７】穀稈移送装置を示す拡大平面図である。
【図８】穂先案内カバーの取付部を示す部分拡大平面図である。
【図９】引起装置下部を示す部分拡大正面図である。
【図１０】別実施例の引起装置下部を示す部分拡大正面図である。
【図１１】さらに別実施例の引起装置下部を示す部分拡大正面図である。
【図１２】株元移送チェンを張った状態の伝動機構図である。
【図１３】株元移送チェンを緩めた状態の伝動機構図である。
【図１４】内張りスプロケットの側面図である。
【図１５】テンションプレートの分解斜視図である。
【図１６】（ａ）外張り状態のテンションプレート、（ｂ）内張り状態のテンションプレートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、左右とは機体の前進走行方向に向かって左右方向をいう。
【０００９】
コンバイン１は、走行車台２の前側に刈取装置３を設け、走行車台２の下側には、土壌面を走行する左右一対の走行クローラ１４ａを張設した走行装置１４を配設し、該走行車台２上側に載置した脱穀装置９を設け、脱穀装置９により脱穀及び選別された穀粒を回収して一時的に貯留する穀粒貯留タンク９ａを走行車台２上に装着している。
前記穀粒貯留タンク９ａの後側には、この穀粒貯留タンク９ａ内に貯留した穀粒を機外へ排出する縦移送螺旋を内装した排出支持筒１６を略垂直姿勢で回動自在に支承して設け、この排出支持筒１６の上端部には、その全長がコンバイン１の前後長に亘って穀粒を外部へ排出する排出螺旋を収縮自在に内装した排出オーガ１７を収縮自在、上下回動自在、及び左右旋回自在に前後方向に配設している。
脱穀装置９側の前部で刈取装置３の右側には、コンバイン１の各部を操作、調節、始動、及び停止操作する操作装置と、操縦者が搭乗する操縦席１９ａ等を有する操縦部１９を配置し、操縦席１９ａの下側で走行車台２にエンジンを載置すると共に、後方に前記の穀粒貯留タンク９ａを配設している。
走行装置１４は、前記操作装置の変速指令によりエンジンの駆動力が無段階に変速されて伝達される。そして、刈取装置３の各搬送装置には、この走行速度に追従して変速された駆動力が伝達される。
前記脱穀装置９の外側部には、刈取装置３から引継いだ穀稈を扱室に供給しながら機体前後方向に搬送するフィードチェン１２と、これの上方に配置された挟持杆１３を備え、走行速度に無関係な一定速度で駆動されるフィードチェン１２の搬送始端側の部位の内側には、刈取装置３と同じく走行速度に追従して変速される補助搬送チェン１２ａを備える。
また、刈取装置３は、図３に示す如く、分草フレーム２４に支持され、立毛穀稈を分離する分草体２４ｂと、分離した穀稈を引起す各引起装置２５と、引起した穀稈の株元側を掻込みする各掻込スターホイル４ａと、穂先側を掻込みする各掻込ラグ付ベルト４ｂとよりなる掻込装置４と、掻込みした穀稈を刈取る刈刃装置５と、刈取られた穀稈の株元側を移送する株元移送チェン６ａと、穂先側を移送する穂先移送チェン（穂先搬送装置）６ｂとよりなる穀稈移送装置６を組み込み、刈り取った穀稈を後上方へ移送する。
さらに、刈取装置３には、穀稈の穂先側位置を検出する扱深検出装置１０の検出結果により、脱穀装置９へ供給する穀稈の供給深さを深扱ぎ側、又は浅扱ぎ側へ調節制御する扱深調節移送装置（扱深調節装置）７と、この扱深調節移送装置７から穀稈を引継いで搬送する、略３角形状に形成した供給移送チェン８ａを張設した供給移送装置８を設けている。扱深調節移送装置７は、その移送始端側の回動メタル７ａを回動中心として扱深調節移送チェン７ｂの移送終端側の部位を上下回動移動させる正逆回転用の扱深モータ７ｃを備えている。
穀稈移送装置６の株元移送チェン６ａで挟持された穀稈は、扱深調節移送チェン７ｂに引継がれ、この扱深調節移送チェン７ｂにより引継ぎ位置が調節した上で供給移送チェン８ａに引継がれる。そして、穀稈移送装置６の穂先搬送チェン６ａの移送ラグに係合し、供給移送チェン８ａに挟持されて搬送された穀稈は、これらの搬送終端部において、株元部が前記補助搬送チェン１２ａとフィードチェン１２に引継がれ、この穀稈の穂先部は、脱穀装置９の穀稈供給口の前方に位置する穀稈支持台５８上に落下する。
なお、穂先移送チェン６ａの移送ラグに係合して搬送されている過程の穀稈の穂先移送チェン６ａよりも穂先側の部位は、穂先案内カバー２６にカバー面に支持される。
また、刈取装置３は、図４に示す如く、上端部と下端部に夫々左右方向に沿わせた上支持パイプメタル（後側横フレーム）２１ａと下支持パイプメタル２１ｂを有する支持杆２１を設け、下支持パイプメタル２１ｂの左右端部から斜め前上方に立ち上げた左右支持メタル４０Ｒ，４０Ｌをその上端部で左右に前支持パイプメタル（前側横フレーム）４１で連結し、前支持パイプメタル４１の左右中央と前記上支持パイプメタル２１ａを上部連結パイプ（上部連結フレーム）４２で連結して側面視で略三角形の閉鎖枠を構成している。なお、左右支持メタル４０Ｒ，４０Ｌのいずれかには、伝動軸を内装し、前支持パイプメタル４１内の伝動軸を介して引起装置２５に駆動力が伝達される。前記上支持パイプメタル２１ａを走行車台２上側面に設けた支持装置２２で回動自在に支持した構成で、刈取装置３が油圧駆動による昇降シリンダ２３の作動により、支持パイプメタル２１ａ部を回動中心として回動することで、土壌面に対して昇降する。
図６は、刈取装置３と操縦部１９の要部を図４の矢線Ａ方向、すなわち、後述する調節レバー１５の取付ピン１５ａの軸心方向から見た図であるが、この図６で示す如く、前記扱深検出装置１０は、穂先案内カバー２６の上方に配置され、深扱検出杆２７ａと浅扱検出杆２７ｂを備える。
この深扱検出杆２７ａと浅扱検出杆２７ｂは、下端部を穂先案内カバー２６に近接し、穂先移送チェン６ｂの搬送方向に平面視で略直交する横軸まわりに回動自在に上端部を支持されて、横軸方向に所定の間隔を置いて配置されている。これらの回動角度を個別に深扱ぎ検出センサ２７ａ１，浅扱ぎ検出センサ２７ｂ１で検出しており、回動角度が所定以上となった状態で、穀稈存在状態と判定する。
そして、扱深調節移送装置７は、穂先案内カバー２６上の深扱検出杆２７ａと浅扱検出杆２７ｂの間に穀稈の穂先側先端が位置するように調節される。
具体的には、深扱ぎ検出センサ２７ａ１，浅扱ぎ検出センサ２７ｂ１の双方が穀稈の存在を検出していない場合は、扱深モータ７ｃを扱深調節移送チェン７ｂの搬送終端部が上昇する方向に駆動し、深扱ぎ検出センサ２７ａ１が穀稈の存在を検出しており、かつ浅扱ぎ検出センサ２７ｂ１が穀稈の存在を検出していない場合は、扱深モータ７ｃを停止させ、深扱ぎ検出センサ２７ａ１，浅扱ぎ検出センサ２７ｂ１の双方が穀稈の存在を検出している場合は、扱深モータ７ｃを扱深調節移送チェン７ｂの搬送終端部が上昇する方向に駆動する。
さらに、扱深検出装置１０は、図６で示す如く、前記上部連結パイプ４２と、前記供給移送装置８に向けて付勢したガイド杆を支持するサイドフレーム６０の間の支持パイプ２９に保持板２９ａを設け、この保持板２９ａに略Ｌ字形状のセンサ取付板３０を設けている。このセンサ取付板３０の長孔３０ａには、深・浅扱検出杆２７ａ，２７ｂ及び深扱ぎ検出センサ２７ａ１，浅扱ぎ検出センサ２７ｂ１を装着する受板３１に設けた支持ピン３２を挿入して、センサ取付板３０に対して受板３１を左右に移動自在に支持している。
この調節装置１１は、図６で示す如く走行装置１４の走行車速を設定する操縦部１９に設けた主変速レバー３６の左側近傍で、刈取装置３の上部連結パイプ４２と穂先案内カバー２６を連結したカバー取付体（連結部材）３３の垂直折り曲げ部（取付部）３３ａに調節装置１１の調節レバー１５を回動自在に取付ピン１５ａで装着し、この調節レバー１５の上下方向略中央部に、連結杆３５の一端部を装着し、この連結杆３５の他端部は、受板３１に設けた支持ピン３２の軸端部に装着している。カバー取付体３３は、鋼材等からなる板厚の厚い板体で、作業者が藁屑除去作業で手を置いて体重をかけても支持できるようにしている。
そして、この板状のカバー取付体３３は、前記穂先搬送装置６ｂ及び上支持パイプメタル２１ａと平面視で一部が重なるように配置されており、穂先搬送装置６ｂ及び上支持パイプメタル２１ａに異物が落下することによる穂先搬送装置６ｂの破損や、上支持パイプメタル２１ａの内側端部近傍に備える伝動部材の損傷を防止することができ、また、穂先搬送装置６ｂから操縦部１９側へ藁屑や泥土が飛散することを防止している。
また、カバー取付体３３の後部における操縦席１９ａ側に、刈取装置３を上昇させた際に操縦部１９側に固定の操縦席側カバー５９と干渉しないように切欠部３３ｂを形成している。
また、図示を省略するが、カバー取付体３３には調節レバー１５の回動位置で扱ぎ深さを示すラベルを貼り付ける。
調節装置１１の調節レバー１５を取付ピン１５ａの軸心まわりに回動させることで、扱深検出装置１０が、深扱検出杆２７ａ及び浅扱検出杆２７ｂの夫々の先端部と穂先案内カバー２６との間隔を維持しながら左右に移動する。これによって、作物の品種によって異なる稈長等に合わせて、最適な扱深さで脱穀装置９による脱粒を行うことができる。
また、刈取装置３の供給移送装置８によって形成される穀稈移送経路中には、刈取られて移送される刈取り穀稈に接触作用することにより、脱穀装置９へ穀稈供給の有無を検出する穀稈センサ８ｂを設けている。
収穫作業において、コンバイン１の走行装置１４の前側に設けた刈取装置３は、前方下部から後方上部へ順次設けた掻込装置４で立毛穀稈は掻込され、この掻込み穀稈は刈刃装置５で刈取りされ、刈取り穀稈は穀稈移送装置６と、扱深調節移送装置７と、供給移送装置８とで上部へ移送され、走行車台２の上側へ載置した脱穀装置９のフィードチェン１２と挟持杆１３とにより、引継ぎ移送してこの脱穀装置９へ供給され、この脱穀装置９内を移送中に脱穀する構成である。この脱穀装置９へ供給する穀稈の扱ぎ深さは、該刈取装置３の移送終端部の近傍に設けた扱深検出装置１０で検出し、この検出結果により、該扱深調節移送装置７で移送中の穀稈の扱ぎ深さを調節制御する構成であり、該扱深検出装置１０の装着位置を調節装置１１の調節レバー１５の回動操作により、変更制御する構成である。
図９〜図１１は、引起装置２５の右下部を示し、フロントケースカバー４５に接近してサイドカバー４７を設けているが、図９ではフロントケースカバー４５の下端に設ける補強プレート４６の端縁をサイドカバー４７に交差侵入し、図１０ではフロントケースカバー４５のサイドカバー４７側に隙間４８を形成し、図１１ではフロントケースカバー４５のサイドカバー４７側に隙間４８を形成して藁詰まりを少なくする。
図１２は、株元移送チェン６ａのチェン張り構成を示し、駆動スプロケット４９とアイドルスプロケット５０，５１に巻き掛けた株元移送チェン６ａに、スプリング５４でテンションプレート５３に設けたテンションスプロケット５２を押しつけてチェン外張りを行っている。
テンションプレート５３には内張りスプロケット５５を軸支し、テンションプレート５３を回動して株元移送チェン６ａを内側から内張りスプロケット５５で外へ押して内張り状態にして、駆動スプロケット４９と株元移送チェン６ａの係合を外して、株元移送チェン６ａを逆駆動することで詰まりを除去出来るようにしている。株元移送チェン６ａの逆駆動は、手で引っ張って行っても良いが、図１４の如く、内張りスプロケット５５を固着した軸５５ａの軸端を六角軸として、六角スパナを掛けて回せるようにしても良い。また、軸５５ａに回動用のレバーを設けておいても良い。なお、六角スパナを掛けて回せる軸は、アイドルスプロケット５０，５１のどれかにしても良く、その逆転軸にラチェット構成のレバーを設けておいても良い。
さらに、テンションスプロケット５２の枢支軸をテンションプレート５３から取り外して株元移送チェン６ａを緩めるようにしても良い。
テンションプレート５３は、図１５に示すように、二枚のテンションプレート５３ａ，５３ｂでスプリング５４の取付プレート５６を挟み、図１７ａ，ｂの如く、テンションプレート５３ａ，５３ｂと取付プレート５６の取付角度をピン５７で変更して、株元移送チェン６ａの張りを外張りと内張りに変更するようにしても良い。
なお、テンションプレート５３をスプリング５４で引くことなく、テンションプレート５３をピンなどで株元移送チェン６ａを張る位置に固定するようにして、ピンを外すと株元移送チェン６ａが緩むようにしても良い。
【符号の説明】
【００１０】
３      刈取装置
９      脱穀装置
６      穀稈移送装置
７      扱深調節装置
９      脱穀装置
１０    扱深検出装置
１５    調節レバー
１９    操縦部
２１ａ  上支持パイプメタル（後側横フレーム）
２５    引起装置
２６    穂先案内カバー
２９    支持パイプ（支持フレーム）
３３    カバー取付体（連結部材）
４１    前支持パイプメタル（前側横フレーム）
４２    上部連結パイプ（上部連結フレーム）
６０    サイドフレーム
【図１】
2013121337.tif 000003
【図２】
2013121337.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013121337.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
2013121337.tif 000012
【図１１】
2013121337.tif 000013
【図１２】
2013121337.tif 000014
【図１３】
2013121337.tif 000015
【図１４】
2013121337.tif 000016
【図１５】
2013121337.tif 000017
【図１６】
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