(57)【要約】【課題】衛生上好ましく、かつ簡素な構造でありながら、容器上に微小間隔で舎利玉を供給することが可能な舎利玉供給装置を提供する。【解決手段】本発明の舎利玉供給装置は、舎利玉を挟持するための挟持手段１１が、互いに向き合って配置される第１挟持片１１ａと第２挟持片１１ｂとを備え、挟持手段１１を動かすための駆動手段１２が、動力源１３から供給される動力によって二方向に回転する第１磁石１２ａと、第１磁石１２ａの両側に、それぞれ第１磁石１２ａと接触しないように配置される第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃとを備え、第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃは、それぞれ第１磁石１２ａの回転方向によって回転方向が変化し、第１挟持片１１ａは、第２磁石１２ｂの回転によって開閉動作し、第２挟持片１１ｂは、第３磁石１２ｃの回転によって開閉動作することを特徴とする。【選択図】図４
2013039110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
舎利玉を挟持するための挟持手段と、前記挟持手段を動かすための駆動手段と、前記駆動手段に動力を供給するための動力源とを具備し、前記挟持手段は、互いに向き合って配置される第１挟持片と第２挟持片とを備え、前記駆動手段は、前記動力源から供給される動力によって二方向に回転する第１磁石と、前記第１磁石の両側に、それぞれ前記第１磁石と接触しないように配置される第２磁石及び第３磁石とを備え、前記第２磁石及び前記第３磁石は、それぞれ前記第１磁石の回転方向によって回転方向が変化し、前記第１挟持片は、前記第２磁石の回転によって開閉動作し、前記第２挟持片は、前記第３磁石の回転によって開閉動作することを特徴とする舎利玉供給装置。
【請求項２】
前記第１挟持片の先端及び前記第２挟持片の先端に、内側に向かって突出する爪が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の舎利玉供給装置。
【請求項３】
前記第２磁石の回転に伴って揺動する第１アームと、前記第３磁石の回転に伴って揺動する第２アームとを備え、前記第１挟持片が前記第１アームに取り外し可能に取り付けられ、前記第２挟持片が前記第２アームに取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の舎利玉供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、握り寿司等の舎利玉（酢飯を所定の形状に成形したもの）を容器に供給するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、舎利玉製造装置を用いて製造された舎利玉を挟持して、容器まで移送し、容器上の所定位置に載置し得る舎利玉供給装置が知られている。
【０００３】
例えば、特許第３７４１８３６号公報には、舎利玉を挟持するための挟持手段と、該挟持手段を動かすための駆動手段と、該駆動手段に動力を供給するための動力源とを具備した舎利玉供給装置が開示されている。
【０００４】
しかしながら、この舎利玉供給装置は、挟持手段（３９ａ，３９ｂ）を動かすための駆動手段が多数の部材（１９，２５，３６，３９ｃ，３９ｄ，４０）から構成されており、構造が複雑である。また、舎利玉（ａ）の上方において、突設部（３９ｃ，３９ｄ）が引張りバネ（４０）に接触することによって挟持手段（３９ａ，３９ｂ）が開動作する構造であるため、摩耗粉としての小片等が舎利玉（ａ）の上に落下するおそれがあり、衛生上好ましくないという欠点がある。さらに、一方の挟持片（３９ｂ）の延出部（３９ｇ）をカム（３６）のカム面に当接させてあり、カム（３６）の回転によって各挟持片（３９ａ，３９ｂ）を開閉動作させる構造であるため、舎利玉（ａ）を挟持した状態を解除するときに、各挟持片（３９ａ，３９ｂ）の開動作によって隣接する舎利玉を押しのけてしまうという問題がある。この問題に対処するため、この舎利玉供給装置は、舎利玉（ａ）を挟持した状態を解除するときに、舎利玉（ａ）の上面を支え片（４９ａ）で押さえて、各挟持片（３９ａ，３９ｂ）を開動作させずに上昇させている。しかしながら、この対処方法では、支え片（４９ａ）に所定の動作をさせるための駆動手段や動力源が必要であり、装置の構造がより一層複雑になるという問題がある。さらに、この対処方法では、各挟持片（３９ａ，３９ｂ）を開動作させずに上昇させるために各挟持片（３９ａ，３９ｂ）の先端が平板状となっている。従って、舎利玉（ａ）は、単なる２つの平面で挟持された状態で移送されることになるため、移送途中で舎利玉（ａ）が脱落するおそれがある。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第３７４１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明の課題は、衛生上好ましく、かつ簡素な構造でありながら、容器上に微小間隔で舎利玉を供給することが可能な舎利玉供給装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上記課題を解決するため、以下の舎利玉供給装置を提供する。
１．舎利玉を挟持するための挟持手段と、前記挟持手段を動かすための駆動手段と、前記駆動手段に動力を供給するための動力源とを具備し、前記挟持手段は、互いに向き合って配置される第１挟持片と第２挟持片とを備え、前記駆動手段は、前記動力源から供給される動力によって二方向に回転する第１磁石と、前記第１磁石の両側に、それぞれ前記第１磁石と接触しないように配置される第２磁石及び第３磁石とを備え、前記第２磁石及び前記第３磁石は、それぞれ前記第１磁石の回転方向によって回転方向が変化し、前記第１挟持片は、前記第２磁石の回転によって開閉動作し、前記第２挟持片は、前記第３磁石の回転によって開閉動作することを特徴とする舎利玉供給装置。
２．前記第１挟持片の先端及び前記第２挟持片の先端に、内側に向かって突出する爪が設けられていることを特徴とする前記１に記載の舎利玉供給装置。
３．前記第２磁石の回転に伴って揺動する第１アームと、前記第３磁石の回転に伴って揺動する第２アームとを備え、前記第１挟持片が前記第１アームに取り外し可能に取り付けられ、前記第２挟持片が前記第２アームに取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする前記１又は２に記載の舎利玉供給装置。
【発明の効果】
【０００８】
前記１に記載の発明によれば、第１乃至第３磁石が互いに非接触であるため、摩耗粉としての小片等が舎利玉の上に落下するおそれがなく、衛生上好ましい。また、このように互いに非接触の第１乃至第３磁石を駆動手段として採用したことにより、第１及び／又は第２挟持片が隣接する舎利玉に接触したときに、第１及び／又は第２挟持片に対する動力の伝達に遊びが生じて、それらの開動作が抑制される、或いは舎利玉を押す力が減じられるため、隣接する舎利玉を押しのけることが防止される。従って、容器上に微小間隔で舎利玉を供給することが可能になる。さらに、装置の構造が従来の装置と比較して極めて簡素である。
前記２に記載の発明によれば、第１挟持片の先端及び第２挟持片の先端に、内側に向かって突出する爪が設けられているため、移送途中に舎利玉が脱落することを確実に防止し得る。
前記３に記載の発明によれば、舎利玉と接する第１挟持片及び第２挟持片だけを取り外して洗浄することができるので、メンテナンス時の使用者の負担を軽減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置を示す概略平面図である。
【図２】本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置を示す概略正面図である。
【図３】本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置を示す概略側面図である。
【図４】本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置を構成する挟持ユニットを示す概略正面図である。
【図５】本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置を構成する挟持ユニットを示す概略側面図である。
【図６】本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置の動作を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置を構成する挟持ユニットの動作を説明するための図である。
【図８】比較例に係る挟持ユニットを示す概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態を図面に示した実施例に従って説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の一実施例に係る舎利玉供給装置（以下「本装置」という。）を示す概略平面図、図２は、本装置を示す概略正面図、図３は、本装置の概略側面図である。これらの図に示したように、本装置は、挟持ユニット１０と、挟持ユニット１０を垂直方向（ｚ軸方向）に移動可能にする垂直移動手段２０と、挟持ユニット１０を水平方向（ｘ軸方向）に移動可能にする第１水平移動手段３０と、舎利玉６０が供給される容器７０を水平方向（ｙ軸方向）に移動可能にする第２水平移動手段４０と、これらの動作を制御する制御ユニット５０とを有して構成される。
【００１２】
挟持ユニット１０は、図４に示したように、舎利玉６０を挟持するための挟持手段１１と、挟持手段１１を動かすための駆動手段１２と、駆動手段１２に動力を供給するための動力源１３とを有して構成される。
【００１３】
挟持手段１１は、一対の挟持片、すなわち、第１挟持片１１ａと第２挟持片１１ｂとを有して構成される。第１挟持片１１ａと第２挟持片１１ｂは、互いに向き合って配置され、それらの先端には、それぞれ、内側に向かって突出する爪１１ｃ，１１ｄが設けられている（図４参照）。第１挟持片１１ａ及び第２挟持片１１ｂとしては、舎利玉６０を挟持するのに必要な挟持力を保有するために、変形し難いものを採用することが好ましい。また、第１挟持片１１ａ及び第２挟持片１１ｂは、衛生上の観点から、腐食し難い材質であることが好ましい。本実施例で採用した第１挟持片１１ａ及び第２挟持片１１ｂは、硬質プラスチック製である。
【００１４】
駆動手段１２は、３つの磁石、すなわち、第１磁石１２ａ、第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃを有して構成される。第１磁石１２ａは、円筒に成形されたものであり、その外周面が水平方向に回転するように配置される。第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃは、第１磁石１２ａの両側に、それぞれ第１磁石１２ａと接触しないように配置されている。第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃも第１磁石１２ａと同様に円筒に成形されたものであるが、第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃは、第１磁石１２ａと異なり、それらの外周面が垂直方向に回転するように配置される。
【００１５】
第１磁石１２ａは、動力源１３であるモーターから供給される動力によって二方向に回転する。すなわち、第１磁石１２ａは、モーター１３の出力軸が正転したときは、それに伴って一方向に回転し、モーター１３の出力軸が逆転したときは、それに伴って逆方向に回転するようになっている。
【００１６】
第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃは、第１磁石１２ａとの間に作用する磁力により、第１磁石１２ａの回転方向によってそれぞれ回転方向が変化する。具体的には、第２磁石１２ｂは、第１磁石１２ａが一方向に回転したときに、図４において時計回り方向に回転し、第１磁石１２ａが逆方向に回転したときに、図４において反時計回り方向に回転する。第３磁石１２ｃは、第１磁石１２ａが一方向に回転したときに、図４において反時計回り方向に回転し、第１磁石１２ａが逆方向に回転したときに、図４において時計回り方向に回転する。
【００１７】
第２磁石１２ｂの中心に位置し、第２磁石１２ｂとともに回転する第１軸１２ｄには、第１アーム１２ｅの一端が取り付けてあり、この第１アーム１２ｅの他端側は、第１軸１２ｄの回転に伴って揺動するようになっている。第３磁石１２ｃの中心に位置し、第３磁石１２ｃとともに回転する第２軸１２ｆには、第２アーム１２ｇの一端が取り付けてあり、この第２アーム１２ｇの他端側は、第２軸１２ｆの回転に伴って揺動するようになっている。
【００１８】
本実施例では、第１挟持片１１ａが第１アーム１２ｅの他端に固定ネジ１４ａを用いて取り外し可能に取り付けてあり、第２挟持片１１ｂが第２アーム１２ｇの他端に固定ネジ１４ｂを用いて取り外し可能に取り付けてある（図４及び図５参照）。この構成により、メンテナンス時の使用者の負担を軽減することが可能になる。すなわち、従来の装置では、挟持ユニット全体を取り外して洗浄しなければならなかったが、本装置の構成によれば、挟持ユニット１０全体を取り外す必要がなく、舎利玉６０と接する第１挟持片１１ａ及び第２挟持片１１ｂだけを取り外して洗浄することができるので、メンテナンスに費やす時間も労力も少なくすることが可能である。
【００１９】
垂直移動手段２０は、挟持ユニット１０を垂直方向（ｚ軸方向）に移動させるための手段であり、図５に示したように、モーター２１と、モーター２１と挟持ユニット１０との間に介在し、モーター２１の回転運動を垂直方向（ｚ軸方向）の往復運動に変換し、挟持ユニット１０を上下動させるクランク２２とを有して構成される。
【００２０】
第１水平移動手段３０は、挟持ユニット１０を水平方向（ｘ軸方向）に移動させるための手段であり、図６に示したように、ガイドレール３１と、ガイドレール３１を走行するスライダー３２と、スライダー３２と挟持ユニット１０とを連結する連結部材３３とを有して構成される。
【００２１】
第２水平移動手段４０は、舎利玉６０が供給される容器７０を水平方向（ｙ軸方向）に移動させるための手段であり、図２及び図３に示したように、容器７０が設置されるテーブル４１と、テーブル４１を水平方向（ｙ軸方向）に移動させる駆動部４２とを有して構成される。
【００２２】
上記のように構成される本装置は、図６に示したように、舎利玉製造装置１００に隣接して設置され、以下のように動作する。すなわち、まず、舎利玉製造装置１００を用いて製造された舎利玉６０の上方に挟持ユニット１０を配置する（図６及び図７（１）参照）。次に、垂直移動手段２０の動力源であるモーター２１を作動させ、クランク２２を動かし、挟持ユニット１０を所定の位置まで下降させる（図７（２）参照）。次に、挟持ユニット１０の動力源であるモーター１３を作動させ、モーター１３の出力軸を正転させる。これにより、第１磁石１２ａが一方向に回転し、それに伴い第２磁石１２ｂは反時計回り方向に、第３磁石１２ｃは時計回り方向にそれぞれ回転する（図７（３）参照）。このときの第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃの回転によって、第１アーム１２ｅ及び第２アーム１２ｇがそれぞれ内側に揺動し、それに伴い第１挟持片１１ａ及び第２挟持片１１ｂがそれぞれ閉動作して舎利玉６０を挟持する（図７（３）参照）。
【００２３】
このようにして舎利玉６０を挟持したならば、モーター１３を停止させ、次に、垂直移動手段２０の動力源であるモーター２１を作動させ、クランク２２を動かし、挟持ユニット１０を所定の位置まで上昇させる（図７（４）参照）。次に、第１水平移動手段３０を作動させ、挟持ユニット１０を水平方向（ｘ軸方向）に移動させて容器７０の上方に配置する（図６及び図７（５）参照）。この際、第１挟持片１１ａの先端及び第２挟持片１１ｂの先端には、内側に向かって突出する爪１１ｃ，１１ｄが設けられているため、舎利玉６０の移送途中に舎利玉６０が脱落することを確実に防止することができる。
【００２４】
次に、垂直移動手段２０の動力源であるモーター２１を作動させ、クランク２２を動かし、挟持ユニット１０を所定の位置まで下降させる（図７（６）参照）。次に、挟持ユニット１０の動力源であるモーター１３を作動させ、モーター１３の出力軸を逆転させる。これにより、第１磁石１２ａが逆方向に回転し、それに伴い第２磁石１２ｂは時計回り方向に、第３磁石１２ｃは反時計回り方向にそれぞれ回転する（図７（７）参照）。このときの第２磁石１２ｂ及び第３磁石１２ｃの回転によって、第１アーム１２ｅ及び第２アーム１２ｇがそれぞれ外側に揺動し、それに伴い第１挟持片１１ａ及び第２挟持片１１ｂがそれぞれ開動作して舎利玉６０を解放する（図７（７）参照）。このときに、隣接する舎利玉６０が存在する場合は、第１挟持片１１ａ及び／又は第２挟持片１１ｂが隣接する舎利玉６０に衝突することになるが、本装置によれば、第１挟持片１１ａ及び／又は第２挟持片１１ｂが隣接する舎利玉６０に衝突したときに第２磁石１２ｂ及び／又は第３磁石１２ｃの回転が停止して、第１磁石１２ａが空転するため、第１挟持片１１ａ及び／又は第２挟持片１１ｂによって隣接する舎利玉６０が押しのけられることがない。これは、第１挟持片１１ａ及び／又は第２挟持片１１ｂが隣接する舎利玉６０に接触したときに、第１挟持片１１ａ及び／又は第２挟持片１１ｂに対する動力の伝達に遊びが生じて、それらの開動作が抑制される、或いは舎利玉６０を押す力が減じられるためである。この点についての実験結果は後述する。
【００２５】
このようにして容器７０上に舎利玉６０を載置したならば、次に、垂直移動手段２０の動力源であるモーター２１を作動させ、クランク２２を動かし、挟持ユニット１０を所定の位置まで上昇させる（図７（８）参照）。挟持ユニット１０の上昇途中で、第１挟持片１１ａ及び／又は第２挟持片１１ｂと隣接する舎利玉６０との接触状態が解除されると、第２磁石１２ｂ及び／又は第３磁石１２ｃの回転が再開され、第１挟持片１１ａ及び／又は第２挟持片１１ｂが開動作する。
【００２６】
挟持ユニット１０が所定の位置まで上昇したならば、各モーター１３，２１を停止させ、次に、第１水平移動手段３０を作動させ、挟持ユニット１０を水平方向（ｘ軸方向）に移動させて再び舎利玉製造装置１００の回転テーブル１１１の上の舎利玉６０の上方に配置する（図６参照）。本装置は、上記した動作を繰り返し行い、また、容器７０上に列を変えて舎利玉６０を供給するときには、第２水平移動手段４０を作動させてテーブル４１を水平方向（ｙ軸方向）に移動させる。そして、最終的には、容器７０上に多数の舎利玉６０を微小間隔で整列させて供給することができる。
【００２７】
寿司店などでは、客が寿司を持ち帰ることができるように、容器に寿司を詰めたものを提供しているが、この際に、容器上の舎利玉同士の間隔が広すぎると見た目が悪くなるため、舎利玉同士の間隔は３ｍｍ程度が好ましいとされている。本装置によれば、舎利玉６０同士の間隔を３ｍｍ程度として、容器７０上に多数の舎利玉６０を整列させて供給することが可能である。また、本装置によれば、駆動手段１２として採用した第１乃至第３磁石１２ａ〜１２ｃが互いに非接触であるため、摩耗粉としての小片等が舎利玉６０の上に落下するおそれがなく、衛生上好ましく、さらに、互いが接触し合って音を発生させることもないことから、食品機械として最適な構造である。
【００２８】
本装置の効果を確認するため、図８に示した比較例を用いて実験を行った。比較例に係る挟持ユニット１０’は、駆動手段１２’が、ウォームギヤ１２ｈと、その両側に配置され、それぞれウォームギヤ１２ｈとかみ合う２つのウォームホイール１２ｉ，１２ｊとを有して構成されている点で、本装置の挟持ユニット１０と異なる。
【００２９】
舎利玉が無い状態で、実施例における第１挟持片１１ａの先端を変位させるのに必要な第１磁石１２ａの回転角度及び第２磁石１２ｂの回転角度は表１に示した通りである。
【００３０】
【表１】
2013039110.tif 000003
【００３１】
舎利玉が無い状態で、比較例における第１挟持片１１ａ’の先端を変位させるのに必要なウォームギヤ１２ｈの回転角度及びウォームホイール１２ｉの回転角度は表２に示した通りである。
【００３２】
【表２】
2013039110.tif 000004
【００３３】
この実験では、実施例及び比較例の各第１挟持片１１ａ，１１ａ’を垂直な状態にセットし、各第１挟持片１１ａ，１１ａ’の外面に重さ１８ｇの舎利玉を接触させて配置した後、実施例及び比較例の各モーター１３，１３’を作動させ、各第１挟持片１１ａ，１１ａ’を開動作させたときの舎利玉の変位（ずれ量）を計測した。なお、舎利玉は、その粘着性により、押圧されても直ちに変位しない場合があることから、第１磁石１２ａ及びウォームギヤ１２ａ’が所定の回転角度（すなわち、舎利玉が無い状態で各第１挟持片１１ａ，１１ａ’の先端をそれぞれ０〜３ｍｍ変位させるのに必要な回転角度）に達したときからの経過時間ごとに舎利玉の変位を計測した。実施例の結果を表３に、比較例の結果を表４にそれぞれ示す。
【００３４】
【表３】
2013039110.tif 000005
【００３５】
【表４】
2013039110.tif 000006
【００３６】
この実験結果から、比較例のように第１挟持片１１ａ’に対する動力の伝達に遊びが生じ難い構成又は第１挟持片１１ａ’に伝達される動力の損失が少ない構成では、第１挟持片１１ａ’の外面に舎利玉が接触した状態であっても、ウォームギヤ１２ｈの回転に伴ってウォームホイール１２ｉが回転してしまうため、第１挟持片１１ａ’の開動作が抑制されず、或いは舎利玉を押す力が強いので、舎利玉を押しのけてしまうことがわかる。
【００３７】
対照的に、本装置（実施例）によれば、互いに非接触の第１乃至第３磁石１２ａ〜１２ｃを駆動手段１２として採用したことにより、第１挟持片１１ａが舎利玉に接触した状態では、第１挟持片１１ａに対する動力の伝達に遊びが生じる、すなわち、第１磁石１２ａが回転し続けても第２磁石１２ｂの回転が停止するため、第１挟持片１１ａの開動作が抑制される、或いは舎利玉を押す力が減じられることとなり、舎利玉はほとんど変位しない。したがって、本装置によれば、隣接する舎利玉を押しのけることを効果的に防止することができる。
【符号の説明】
【００３８】
１０  挟持ユニット
１１  挟持手段
１１ａ  第１挟持片
１１ｂ  第２挟持片
１１ｃ，１１ｄ  爪
１２  駆動手段
１２ａ  第１磁石
１２ｂ  第２磁石
１２ｃ  第３磁石
１２ｄ  第１軸
１２ｅ  第１アーム
１２ｆ  第２軸
１２ｇ  第２アーム
１３  動力源
１４ａ，１４ｂ  固定ネジ
２０  垂直移動手段
２１  モーター
２２  クランク
３０  第１水平移動手段
３１  ガイドレール
３２  スライダー
３３  連結部材
４０  第２水平移動手段
４１  テーブル
４２  駆動部
５０  制御ユニット
６０  舎利玉
７０  容器
１００  舎利玉製造装置
１１１  回転テーブル
１０’  挟持ユニット（比較例）
１１ａ’  第１挟持片（比較例）
１１ｂ’  第２挟持片（比較例）
１２’  駆動手段（比較例）
１２ｈ  ウォームギヤ（比較例）
１２ｉ，１２ｊ  ウォームホイール（比較例）
１３’  動力源（比較例）
【図１】
2013039110.tif 000007
【図２】
2013039110.tif 000008
【図３】
2013039110.tif 000009
【図４】
2013039110.tif 000010
【図５】
2013039110.tif 000011
【図６】
2013039110.tif 000012
【図７】
2013039110.tif 000013
【図８】
2013039110.tif 000014