(57)【要約】【課題】簡便でありながら正確に作業前後に撮影された対象物が同一物であるか否かを確認することができる作業前後対応画像判定システム及びこれに用いられる形状モデル生成装置を提供する。【解決手段】形状モデル生成装置は、外輪郭と内輪郭とを有する対象物が有する前記内輪郭の形状を用いて、パターンマッチングに用いる形状モデルを生成する形状モデル生成手段３４１を備えている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外輪郭と内輪郭とを有する対象物からパターンマッチングに用いる形状モデルを生成する形状モデル生成装置であって、
前記対象物が有する前記内輪郭の形状を用いて形状モデルを生成する形状モデル生成手段を備えたことを特徴とする形状モデル生成装置。
【請求項２】
複数の対象物各々が有する外輪郭と内輪郭のうち前記内輪郭の形状を用いて、パターンマッチング用の複数の形状モデルを生成する形状モデル生成手段と、
作業前に撮影された対象物の画像と前記形状モデル生成手段により生成された前記複数の形状モデル各々とをパターンマッチングすることにより、前記複数の形状モデルの中から前記作業前に撮影された対象物の画像と類似度が設定値以上であり且つ最も高い形状モデルをマッチング用モデルとして抽出するマッチング用モデル抽出手段と、
作業後に撮影された対象物の画像と前記マッチング用モデル抽出手段により抽出された前記マッチング用モデルとをパターンマッチングすることにより、前記作業前に撮影した対象物と前記作業後に撮影した対象物とが同一物かを判定する作業前後対応画像判定手段と、
を備えたことを特徴とする作業前後対応画像判定システム。
【請求項３】
前記作業前後対応画像判定手段は、前記パターンマッチングにより算出された類似度が予め定められた閾値以上の場合には、前記作業前に撮影した対象物と前記作業後に撮影した対象物とが同一物であると判定することを特徴とする請求項２に記載の作業前後対応画像判定システム。
【請求項４】
前記作業前後対応画像判定手段は、作業後に撮影された複数の対象物の画像各々と前記マッチング用モデル抽出手段により抽出されたマッチング用モデルとをパターンマッチングすることにより、前記作業後に撮影された複数の対象物の画像のうち類似度が最も高いと判定された画像で表される対象物を、前記作業前に撮影した対象物と同一物であると判定する請求項２に記載の作業前後対応画像判定システム。
【請求項５】
前記作業前後対応画像判定手段により作業前後の対象物の画像が同一物と判定された場合に、前記作業前後の画像を対応付けて記憶するデータ保存手段を備えたことを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の作業前後対応画像判定システム。
【請求項６】
前記対象物は、作業対象の配線を収納する端子ボックスであることを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の作業前後対応画像判定システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、形状モデル生成装置及び作業前後対応画像判定システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発電所の定期点検等の現場作業においては、現場作業が終了した後に作業者が作業報告書を作成し、確認担当者が当該作業報告書を参照して作業が適切に行われたか否かを確認している。作業内容に電気ケーブルの配線作業が含まれる場合には、作業報告書を作成する際、証拠として、作業前後それぞれで電気ケーブルの配線やコネクタ台等の作業対象物を撮影し、作業報告書に貼り付ける必要がある。しかしながら、撮影した写真を作業前後のペアとして管理するのは容易ではなく、作業前後の同一対象物を撮影した写真を探すのに手間がかかったり、作業前後で異なる対象物を撮影した写真を貼り付ける等の貼付ミスが発生することがあった。また、作業前後で作業者や写真の撮影者が異なる場合には、異なる対象物を撮影する等の撮影ミスが発生することもあった。このような場合には、作業前後のペアとなる写真を確認するために作業報告書の提出を延期したり、作業内容の再確認を実施しなければならないという問題があった。
このため、作業前後のペアとなる写真が同一物を撮影したものであるか否かを容易に確認し管理する手法が望まれていた。
【０００３】
特許文献１には、多視点で撮影された同一被写体について同定を行い、一方、多視点映像のうち何れかの映像に映る被写体の特徴を用いて被写体情報とのマッチングを行うことで被写体名を取得し、同定する被写体について取得した被写体名の索引付けをすることで、被写体情報について特定できた被写体が同定していれば、被写体の特徴を映していない映像についても、取得した被写体名を索引付けすることが記載されている。
【０００４】
また、特許文献２には、記憶装置に予め写真画像データ及びその属性情報である撮影位置撮影方向, 視野角等の視野データを保管しておき、被写体座標入力装置にて地図上の被写体の座標値を入力することで、中央演算処理装置が各視野データについて入力された座標値を含むか否かを判断し、当該座標値が視野データ内の値として含まれる場合に、その視野データが属する写真画像データを被写体が写されている写真画像データとして自動的に検索することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２５３０６号公報
【特許文献２】特開平６−６８１６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、複数のカメラで多視点映像を撮る必要があり、手間とコストがかかる。また、特許文献２でも、写真画像データの視点位置、視線方向、カメラの視野角等を含む視野データを保管したり、地図上の被写体の座標を入力して検索する必要があり、視野データや座標等の大量のデータを管理する必要があり、手間とコストがかかる。
【０００７】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、簡便でありながら正確に作業前後に撮影された対象物が同一物であるか否かを確認することができる作業前後対応画像判定システム及びこれに用いられる形状モデル生成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明に係る形状モデル生成装置は、外輪郭と内輪郭とを有する例えば端子ボックス等の対象物からパターンマッチングに用いる形状モデルを生成する形状モデル生成装置であって、前記対象物が有する前記内輪郭の形状を用いて形状モデルを生成する形状モデル生成手段を備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明によれば、対象物が有する外輪郭と内輪郭のうち、内輪郭の形状を用いてパターンマッチング用の形状モデルを生成するため、対象物に応じて形状モデルを異ならせることができ、この形状モデルを用いてパターンマッチングを行うことで、簡便でありながら正確に同一性を確認することができる。
【００１０】
また、本発明に係る作業前後対応画像判定システムは、複数の対象物各々が有する外輪郭と内輪郭のうち前記内輪郭の形状を用いて、パターンマッチング用の複数の形状モデルを生成する形状モデル生成手段と、作業前に撮影された対象物の画像と前記形状モデル生成手段により生成された前記複数の形状モデル各々とをパターンマッチングすることにより、前記複数の形状モデルの中から前記作業前に撮影された対象物の画像と類似度が設定値以上であり且つ最も高い形状モデルをマッチング用モデルとして抽出するマッチング用モデル抽出手段と、作業後に撮影された対象物の画像と前記マッチング用モデル抽出手段により抽出された前記マッチング用モデルとをパターンマッチングすることにより、前記作業前に撮影した対象物と前記作業後に撮影した対象物とが同一物かを判定する作業前後対応画像判定手段とを備えたことを特徴とする。
【００１１】
本発明によれば、複数の対象物各々が有する外輪郭と内輪郭のうち前記内輪郭の形状を用いて、パターンマッチング用の複数の形状モデルを生成し、作業前に撮影された対象物の画像と前記形状モデル生成手段により生成された前記複数の形状モデル各々とをパターンマッチングすることにより、前記複数の形状モデルの中から前記作業前に撮影された対象物の画像と類似度が設定値以上であり且つ最も高い形状モデルをマッチング用モデルとして抽出し、作業後に撮影された対象物の画像と前記マッチング用モデル抽出手段により抽出された前記マッチング用モデルとをパターンマッチングすることにより、前記作業前に撮影した対象物と前記作業後に撮影した対象物とが同一物かを判定することで、作業前に撮影した対象物の画像と作業後に撮影した対象物の画像とを直接パターンマッチングするよりも正確に同一性を判定することができ、簡便かつ正確に作業前後に撮影された対象物が同一物であるか否かを確認することができる。
【００１２】
上記発明において、前記作業前後対応画像判定手段は、前記パターンマッチングにより算出された類似度が予め定められた閾値以上の場合には、前記作業前に撮影した対象物と前記作業後に撮影した対象物とが同一物であると判定することを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、適切な閾値を設定しておくことで、簡便でありながら正確に作業前後に撮影された対象物が同一物であるか否かを確認することができる。
上記発明において、前記作業前後対応画像判定手段は、作業後に撮影された複数の対象物の画像各々と前記マッチング用モデル抽出手段により抽出されたマッチング用モデルとをパターンマッチングすることにより、前記作業後に撮影された複数の対象物の画像のうち類似度が最も高いと判定された画像で表される対象物を、前記作業前に撮影した対象物と同一物であると判定する。
【００１４】
本発明によれば、作業後に撮影された対象物が複数存在する場合には、作業後に撮影された複数の対象物の画像のうち類似度が最も高いと判定された画像で表される対象物を、作業前に撮影した対象物と同一物であると判定することで、簡便に作業前後に撮影された対象物が同一物であるか否かを確認することができる。
【００１５】
上記発明において、前記作業前後対応画像判定手段により作業前後の対象物の画像が同一物と判定された場合に、前記作業前後の画像を対応付けて記憶するデータ保存手段を備えたことを特徴とする。
【００１６】
本発明によれば、対応付けて記憶された作業前後の画像を印刷することで、容易に作業報告書を作成することができる。
上記発明において、前記対象物は、作業対象の配線を収納する端子ボックスであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、対象物が有する外輪郭と内輪郭のうち、内輪郭の形状を用いてパターンマッチング用の形状モデルを生成するため、対象物に応じて形状モデルに違いを出すことができ、この形状モデルを用いてパターンマッチングを行うことで、簡便でありながら正確に同一性を確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る作業前後対応画像判定システムの全体構成図である。
【図２】画像処理部の機能構成を示す図である。
【図３】８種類の各対象物の内輪郭の形状から作成した各形状モデルと、当該８種類の各画像とをパターンマッチングして、類似度を算出した結果を示す図である。
【図４】モデル検出画面の一例を示す図である。
【図５】写真照合画面の一例を示す図である。
【図６】作業前後対応画像判定システムにおける動作例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態について図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る作業前後対応画像判定システムの全体構成図である。同図に示すように、本実施形態に係る作業前後対応画像判定システムは、写真撮影手段１０と、データ伝送装置２０と、処理装置３０と、モデルデータ記憶部４０と、データ保存部５０と、を備えており、これらは図示せぬ有線又は無線により通信可能に接続されている。
【００２０】
写真撮影手段１０は、本実施形態では、カメラが搭載された携帯情報端末である。写真撮影手段１０は、作業者の操作により作業前後の作業の対象物を撮影し、当該撮影された対象物の画像をデータ伝送装置２０を介して処理装置３０に送信する。作業の対象物としては、例えば、作業対象の配線を収納する端子ボックス、ケーブルを接続するコネクタ台、端子台等が考えられる。これらの作業の対象物は、外輪郭と、当該外輪郭よりも内側に存在する内輪郭と、を有している。
【００２１】
データ伝送装置２０は、例えば無線通信のアクセスポイントやインターネットの通信網を構成する中継サーバであり、写真撮影手段１０により撮影された画像を処理装置３０に送信する。
【００２２】
処理装置３０は、例えばパーソナルコンピュータであり、機能構成として、データ伝送部３０１、写真保存部３０２、写真読取部３０３、画像処理部３０４、モデル保存部３０５、写真表示部３０６、モデル表示部３０７、手動処理部３０８、処理データ保存部３０９及び出力部３１０を備えている。
データ伝送部３０１は、通信インターフェースで構成され、データ伝送装置２０を介した写真撮影手段１０との通信を制御する。
【００２３】
写真保存部３０２は、ハードディスク等の記憶装置で構成され、写真撮影手段１０で撮影された作業前及び作業後の対象物の画像を保存する。
写真読取部３０３は、処理装置３０のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される機能であり、写真保存部３０２に保存された写真の画像を読み取る。
【００２４】
画像処理部３０４は、処理装置３０のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される機能であり、画像の処理を行う。より詳細には、画像処理部３０４は、図２に示すように、形状モデル生成手段３４１と、マッチング用モデル抽出手段３４２と、作業前後対応画像判定手段３４３と、を備えている。
【００２５】
形状モデル生成手段３４１は、作業の対象物が有する外輪郭と内輪郭のうち、内輪郭の形状を用いてパターンマッチング用の形状モデルを生成する。
より具体的には、形状モデル生成手段３４１は、予め鮮明に撮影された対象物のカラー画像を読み込み、当該カラー画像を白と黒の２値画像に変換する。そして、当該画像で表される対象物に対して射影変換処理を行い、正面から対象物を見た画像に変換する。次に、当該射影変換処理を行った画像を解析して、変化の度合が大きいエッジ（輪郭）を判定し、当該エッジで囲まれた領域のうち面積が最も大きい領域を対象物として抽出する。そして、当該抽出した領域から対象物の外輪郭と内輪郭を判定し、内輪郭のエッジ情報のみを抽出する。当該抽出した内輪郭のエッジ情報に基づいて、形状モデルを生成する。
【００２６】
図３は、８種類の各対象物の内輪郭の形状から作成した各形状モデルと、当該８種類の写真の各画像とをパターンマッチングして、類似度を算出した結果を示す図である。番号が同一の写真と形状モデルとは、同一対象物から生成されたものである。番号が同一の写真と形状モデルとの類似度は８５％以上であり、番号が異なる写真と形状モデルとの類似度に比較して格段に高くなっている。
【００２７】
対象物の外輪郭は四角形等の似通った形状であることが多いが、対象物の内輪郭の形状はネジ孔等の存在により異なることが多い。したがって、対象物の内輪郭の形状を用いてパターンマッチング用の形状モデルを生成することで、異なる対象物同士の類似度を低くするとともに同一物同士の類似度を高くすることができるため、簡便かつ正確に、作業前後に撮影した対象物が同一物であるか否かを判定することができる。
【００２８】
マッチング用モデル抽出手段３４２は、作業前に撮影された対象物の画像と形状モデル生成手段３４１により生成された複数の形状モデルとをパターンマッチングすることにより、当該複数の形状モデルの中から、作業前に撮影された対象物の画像と類似度が最も高く且つ設定値（例えば８０％）以上である形状モデルをマッチング用モデルとして抽出する。
【００２９】
作業前後対応画像判定手段３４３は、作業後に撮影された対象物の画像とマッチング用モデル抽出手段３４２により抽出されたマッチング用モデルとをパターンマッチングすることにより、作業前に撮影した対象物と作業後に撮影した対象物とが同一物かを判定する。
【００３０】
具体的には、予め閾値（例えば８０％）を設定しておき、パターンマッチングにより算出された類似度が当該閾値以上である場合には、作業前に撮影した対象物と作業後に撮影した対象物とが同一物であると判定する。
【００３１】
或いは、作業後に撮影された対象物の画像が複数存在する場合には、マッチング用モデルと、作業後に撮影された複数の対象物の画像各々とをパターンマッチングすることにより、作業後に撮影された複数の画像の中から類似度が最も高い画像を抽出し、当該類似度が最も高い画像で表される作業後に撮影した対象物と、作業前に撮影した対象物とが同一物であると判定してもよい。或いは、上記抽出した類似度が最も高い画像の類似度が閾値以上である場合に、当該画像で表される作業後に撮影した対象物と、作業前に撮影した対象物とが同一物であると判定してもよい。
【００３２】
このように、マッチング用モデルを用いてパターンマッチングを行うことで、作業前後の画像を直接パターンマッチングするよりも、作業者が撮影した画像の鮮明さ等に影響されにくいため、より正確かつ簡便に同一性を判定することができる。
【００３３】
図１に戻り、モデル保存部３０５は、処理装置３０のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される機能であり、画像処理部３０４の形状モデル生成手段３４１で生成された形状モデルをモデルデータ記憶部４０に記憶する。また、モデル保存部３０５は、モデルデータ記憶部４０に記憶された形状モデルを、パターンマッチングに使用させるために、画像処理部３０４に転送する。
【００３４】
写真表示部３０６は、処理装置３０のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される機能であり、写真保存部３０２に保存されている写真の画像を読み取り、処理装置３０のディスプレイに表示する。
【００３５】
モデル表示部３０７は、処理装置３０のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される機能であり、モデルデータ記憶部４０に記憶されている形状モデルを処理装置３０のディスプレイに表示する。
【００３６】
手動処理部３０８は、キーボードやポインティングデバイス等の入力インターフェースと、処理装置３０のＣＰＵがプログラムを実行することにより実現される機能と、で構成され、当該入出力インターフェースに対する操作を検知すると、操作に応じた信号を処理データ保存部３０９に送信し、手動による各種確認動作を行わせる。
【００３７】
処理データ保存部３０９は、画像処理部３０４及び手動処理部３０８から入力されたデータを、出力部３１０を介してデータ保存部５０に記憶する。
出力部３１０は、出力インターフェースで構成され、処理データ保存部３０９から転送されたデータを、データ保存部５０に転送する。
また、処理装置３０のハードディスクには、ディスプレイに各種画面を表示するためのデータ及びプログラムが記憶されている。
【００３８】
図４には、処理装置３０のディスプレイに表示されるモデル検出画面６０の一例を示す。同図に示すように、モデル検出画面６０は、作業前写真読取ボタン６１と、作業前写真表示部６２と、選別したモデル表示部６３と、モデル検出ボタン６４と、モデル保存ボタン６５と、を備えている。
作業前写真表示部６２は、作業前の対象物の画像が表示される領域である。
【００３９】
作業前写真読取ボタン６１は、ポインティングデバイス等の入力インターフェースにより選択されると、その旨の信号が写真読取部３０３に与えられる。これにより、写真読取部３０３は写真保存部３０２から作業前の対象物の画像を読み出し、写真表示部３０６は当該作業前に撮影した対象物の画像を作業前写真表示部６２に表示する。
【００４０】
選別したモデル表示部６３は、複数の形状モデルの中から選別されたマッチング用モデルを表示する領域である。
モデル検出ボタン６４は、選択されると、その旨の信号が画像処理部３０４に与えられる。これにより、画像処理部３０４のマッチング用モデル抽出手段３４２は、作業前に撮影された対象物の画像と予め用意された複数の形状モデルとをパターンマッチングすることにより、複数の形状モデルの中から類似度の高い形状モデルをマッチング用モデルとして抽出し、モデル表示部３０７は当該マッチング用モデルを、選別したモデル表示部６３に表示する。
【００４１】
モデル保存ボタン６５は、選択されることにより、その旨の信号が処理データ保存部３０９に与えられる。これにより、処理データ保存部３０９がデータ保存部５０にマッチング用モデルを保存する。
【００４２】
図５には、処理装置３０のディスプレイに表示される写真照合画面７０の一例を示す。同図に示すように、写真照合画面７０は、作業後写真読取ボタン７１と、マッチングボタン７２と、作業後写真表示部７３と、マッチング結果表示部７４と、手動確認ボタン７５と、結果保存ボタン７６と、を備えている。
作業後写真表示部７３は、作業後の対象物の画像が表示される領域である。
【００４３】
作業後写真読取ボタン７１は、選択されると、その旨の信号が写真読取部３０３に与えられる。これにより、写真読取部３０３が写真保存部３０２から作業後に撮影した対象物の画像を読み取り、写真表示部３０６が当該画像を作業後写真表示部７３に表示する。
【００４４】
マッチングボタン７２は、選択されると、その旨の信号が画像処理部３０４に与えられる。これにより、画像処理部３０４の作業前後対応画像判定手段３４３は、マッチング用モデルと作業後の対象物の画像とのパターンマッチングを行う。
【００４５】
マッチング結果表示部７４は、マッチング用モデルと作業後の対象物の画像とが同一物であるか否かの判定結果が表示される領域である。
手動確認ボタン７５は、選択されることにより、その旨の信号が手動処理部３０８に与えられる。これにより、手動処理部３０８が手動確認の処理を行う。
【００４６】
結果保存ボタン７６は、選択されることにより、その旨の信号が処理データ保存部３０９に与えられる。これにより、処理データ保存部３０９は、判定結果や、作業前後の対象物の画像を対応付けてデータ保存部５０に保存する。
【００４７】
なお、上述したモデル検出画面６０と写真照合画面７０の画面構成は一例に過ぎず、例えば、モデル検出画面６０と写真照合画面７０に表示される項目を１つの画面にまとめて表示してもよいし、マッチング用モデルの選別過程を表示する領域を追加してもよい。
【００４８】
次に、図６を参照して、作業前後対応画像判定システムにおける動作例について説明する。
前提として、作業対象となる６つの対象物の内輪郭を用いたパターンマッチング用の形状モデル１、２、３、４、５、６が、処理装置３０の形状モデル生成手段３４１を用いて予め生成され、モデルデータ記憶部４０に記憶されているものとする。
【００４９】
まず、作業者は、現場作業を行う前に、写真撮影手段１０を操作して、作業前の対象物を撮影して送信する指示を行う。これにより、写真撮影手段１０は当該対象物を撮影し、データ伝送装置２０を介して当該作業前に撮影された対象物の画像Ａ１を処理装置３０に送信する。
【００５０】
処理装置３０のデータ伝送部３０１は、作業前に撮影された対象物の画像Ａ１を写真保存部３０２に転送し、写真保存部３０２は当該画像Ａ１を保存する（ステップＳ１）。
【００５１】
処理装置３０の操作者は、入力インターフェースを操作してディスプレイにモデル検出画面６０を表示させ、作業前写真読取ボタン６１を選択する。これにより、その旨の信号が写真読取部３０３に与えられ、写真読取部３０３は写真保存部３０２から作業前に撮影された対象物の画像Ａ１を読み取り、写真表示部３０６は当該画像Ａ１をモデル検出画面６０の作業前写真表示部６２に表示する。
【００５２】
次に、操作者は、モデル検出ボタン６４を選択する。これにより、処理装置３０のマッチング用モデル抽出手段３４２は、作業前に撮影された対象物の画像Ａ１と、予め生成しておいた複数の形状モデル１、２、３、４、５、６各々とをパターンマッチングすることにより（ステップＳ２）、作業前に撮影された対象物の画像Ａ１と類似度が最も高く且つ設定値以上の形状モデル４をマッチング用モデルとして抽出する（ステップＳ３）。モデル表示部３０７はこのマッチング用モデル４を、選別したモデル表示部６３に表示する。操作者がモデル保存ボタン６５を選択すると、処理データ保存部３０９は当該マッチング用モデル４を、出力部３１０を介してデータ保存部５０に保存する。
【００５３】
現場での作業が終了した後に、作業者は写真撮影手段１０を操作して、作業後の対象物の写真を撮影し送信する指示を行う。これにより、写真撮影手段１０は当該対象物を撮影し、データ伝送装置２０を介して当該作業後に撮影された対象物の画像Ｂ１を処理装置３０に送信する。
【００５４】
処理装置３０のデータ伝送部３０１は、作業後に撮影された対象物の画像Ｂ１を写真保存部３０２に転送し、写真保存部３０２は当該画像Ｂ１を保存する（ステップＳ４）。
【００５５】
処理装置３０の操作者は、入力インターフェースを操作してディスプレイに写真照合画面７０を表示させ、作業後写真読取ボタン７１を選択する。これにより、その旨の信号が写真読取部３０３に与えられ、写真読取部３０３は写真保存部３０２から作業後の対象物の画像Ｂ１を読み取り、写真表示部３０６は当該画像Ｂ１を写真照合画面７０の作業後写真表示部７３に表示する。
【００５６】
次に、操作者は、マッチングボタン７２を選択する。これにより、作業前後対応画像判定手段３４３は、作業前に撮影された対象物の画像Ｂ１と、マッチング用モデル抽出手段３４２により抽出されたマッチング用モデル４とをパターンマッチングして（ステップＳ５）、類似度を算出する（ステップＳ６）。
【００５７】
作業前後対応画像判定手段３４３は、算出した類似度と予め設定された閾値とを比較し（ステップＳ７）、算出した類似度が閾値以上の場合には、作業前に撮影した対象物と作業後に撮影した対象物とが一致する、すなわち同一物と判定し（ステップＳ８）、マッチング結果表示部７４に当該マッチング結果を表示する。操作者が結果保存ボタン７６を選択すると、処理データ保存部３０９は、作業前に撮影された対象物の画像Ａ１と作業後に撮影された対象物の画像Ｂ１とを対応付けてデータ保存部５０に保存する。このデータ保存部５０に保存した作業前後の対象物の画像Ａ１，Ｂ１を印刷し、作業報告書を作成する。
【００５８】
一方、算出した類似度が閾値未満の場合には、作業前に撮影した対象物と作業後に撮影した対象物とが一致しない、すなわち同一物でないと判定し（ステップＳ９）、マッチング結果表示部７４に一致しない旨を表示する。
【００５９】
以上説明したように、作業対象物が有する内輪郭の形状を用いて、パターンマッチング用の形状モデル１、２、３、４、５、６を生成し、作業前に撮影された対象物の画像Ａ１と形状モデル１、２、３、４、５、６各々とをパターンマッチングすることにより、作業前に撮影された対象物の画像Ａ１と類似度が最も高い形状モデル４をマッチング用モデルとして抽出し、当該マッチング用モデル４と作業後に撮影された対象物の画像Ｂ１とをパターンマッチングすることにより、作業前に撮影した対象物と作業後に撮影した対象物とが同一物かを判定するため、作業前に撮影した対象物の画像Ａ１と作業後に撮影した対象物の画像Ｂ１とを直接パターンマッチングするよりも、作業者が撮影した対象物の画像の鮮明さ等に影響されずに正確に同一性を判定することができる。また、複数のカメラで複数の方向から対象物を撮影する必要もなく、対象物の視野角や位置座標等の様々なデータを管理する必要もなく、簡便かつ正確に作業前後の写真が同一の対象物を撮影したものであるか否かを確認することができる。
【００６０】
また、作業対象物が有する外輪郭と内輪郭のうち、内輪郭の形状を用いてパターンマッチング用の形状モデルを生成するため、この形状モデルを用いてパターンマッチングを行うことで、簡便でありながら正確にパターンマッチングを行うことができる。
【００６１】
なお、上述した実施形態における作業前後対応画像判定システムの装置構成は一例に過ぎず、例えば処理装置３０が備える図１に示す機能が複数の装置に分散して配置されていてもよい。
また、形状モデル生成手段３４１のみを１つの装置に配置し、形状モデル生成装置として用いてもよい。
【符号の説明】
【００６２】
１、２、３、４、５、６………形状モデル、１０………写真撮影手段、２０………データ伝送装置、３０………処理装置、３０１………データ伝送部、３０２………写真保存部、３０３………写真読取部、３０４………画像処理部、３４１………形状モデル生成手段、３４２………マッチング用モデル抽出手段、３４３………作業前後対応画像判定手段、３０５………モデル保存部、３０６………写真表示部、３０７………モデル表示部、３０８………手動処理部、３０９………処理データ保存部、３１０………出力部、４０………モデルデータ記憶部、５０………データ保存部、６０………モデル検出画面、６１………作業前写真読取ボタン、６２………作業前写真表示部、６３………選別したモデル表示部、６４………モデル検出ボタン、６５………モデル保存ボタン、７０………写真照合画面、７１………作業後写真読取ボタン、７２………マッチングボタン、７３………作業後写真表示部、７４………マッチング結果表示部、７５………手動確認ボタン、７６………結果保存ボタン。
【図１】
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【図２】
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【図４】
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【図６】
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【図３】
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【図５】
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