(57)【要約】【課題】突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間にレンジ切換制御装置への電源供給をオフする操作が行われた場合でも、シフトレンジが意図しないレンジに切り換えられることを防止する。【解決手段】突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間にイグニッションスイッチ５２がオフ位置に操作された場合は、該戻し制御が終了するまで電源リレー５１をオン状態に維持してレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続して該戻し制御を継続し、モータ１２の回転位置を、突き当て制御により生じたディテントバネの撓み変形が無くなる位置まで戻す。これにより、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中でイグニッションスイッチ５２がオフ位置に操作された場合でも、シフトレンジが意図しないレンジに切り換えられることを防止できる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御対象の操作位置を切り換える駆動源となるモータを制御するモータ制御装置において、
前記モータの基準位置を検出するために該モータを前記制御対象の可動範囲の限界位置に突き当たるまで回転させる突き当て制御を実行した後に該モータの回転方向を逆転させて該モータの回転位置を所定量だけ戻す戻し制御を実行する制御手段と、
前記モータ制御装置と電源との間に設けた電源スイッチ手段のオン／オフを手動操作する電源オン／オフ操作手段とを備え、
前記制御手段は、前記突き当て制御の開始から前記戻し制御が終了するまでの期間に前記電源オン／オフ操作手段がオフ位置に操作された場合は、該戻し制御が終了するまで前記電源スイッチ手段をオン状態に維持して前記モータ制御装置への電源供給を継続して該戻し制御を継続することを特徴とするモータ制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記戻し制御により前記モータの回転位置を前記制御対象の切り換え可能な複数の操作位置のうちの前記限界位置に隣接する操作位置まで戻すことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
【請求項３】
前記制御対象は、シフトレンジを切り換えるレンジ切換機構であることを特徴とする請求項１又は２に記載のモータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御対象の操作位置を切り換える駆動源となるモータを制御するモータ制御装置に関する発明である。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車においても、省スペース化、組立性向上、制御性向上等の要求を満たすために、機械的な駆動システムを、モータによって電気的に駆動するシステムに変更する事例が増加する傾向にある。その一例として、特許文献１（特開２００４−３０８８４６号公報）に示すように、車両の自動変速機のレンジ切換機構をモータで駆動するようにしたものがある。このものは、モータの回転軸に減速機構を介して出力軸を連結し、この出力軸によってレンジ切換機構を駆動して自動変速機のレンジを切り換えるようにしている。このものでは、モータの回転に同期して所定角度毎にパルスを出力するエンコーダを搭載し、レンジ切換時には、このエンコーダの出力パルスのカウント値に基づいてモータを目標のレンジに相当する目標位置（目標カウント値）まで回転させることで、レンジ切換機構を目標のレンジに切り換えるようにしている。
【０００３】
この場合、モータの回転量（回転角）は、減速機構等の回転伝達系を介して制御対象の回転量（レンジ切換機構の操作量）に変換されるが、回転伝達系を構成する部品間には、遊び（ガタ）が存在する。例えば、減速機構の歯車間に遊び（バックラッシ）があり、また、減速機構の回転軸の先端部に形成した断面非円形（角形、Ｄカット形状等）の連結部を制御対象の連結軸の嵌合穴に嵌め込んで連結する構成では、両者の嵌め込み作業を容易にするためのクリアランスが必要となる。このように、モータの回転量を制御対象の操作量に変換する回転伝達系には、遊び（ガタ）が存在するため、エンコーダの出力パルスのカウント値に基づいてモータの回転量（回転角）を正確に制御しても、制御対象の連結軸の回転角（レンジ切換機構の操作量）には、回転伝達系の遊び（ガタ）分の誤差が生じてしまい、レンジ切換機構の操作量を精度良く制御することができない。
【０００４】
そこで、特許文献１では、モータをレンジ切換機構の可動範囲の限界位置（壁）に突き当たるまで回転させる突き当て制御を行って、その限界位置を基準位置として学習し、この基準位置を基準にしてモータの回転量（回転角）を制御するようにしているが、突き当て制御でモータを限界位置に突き当たるまで回転させる際に、そのモータのトルクにより回転伝達系の剛性の比較的弱い部分であるディテントバネが撓み変形して弾性反発力が発生するため、モータが限界位置で停止してモータのトルクがなくなると、ディテントバネの撓み変形による弾性反発力によってモータが押し戻されてしまい、その勢いでシフトレンジが意図しないレンジに切り換えられてしまうおそれがある。
【０００５】
この対策として、特許文献１では、突き当て制御を実行した後に該モータの回転方向を逆転させて該モータの回転位置をディテントバネの撓み変形が無くなる所定量だけ戻す戻し制御を実行するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３０８８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
通常は、突き当て制御を開始してから戻し制御が終了するまではモータが動作し続けるが、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中で運転者がイグニッションスイッチ（電源操作スイッチ）をオフ操作すると、モータ制御装置への電源供給がオフされて、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中でディテントバネの撓み変形による弾性反発力が残ったままモータの駆動が止められてしまい、その弾性反発力によってシフトレンジが意図しないレンジに切り換えられてしまうおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間（突き当て制御の途中又は戻し制御の途中）にモータ制御装置への電源供給をオフする操作が行われた場合でも、制御対象の操作位置が意図しない位置に切り換えられることを防止できるモータ制御装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に係る発明は、制御対象の操作位置を切り換える駆動源となるモータを制御するモータ制御装置において、前記モータの基準位置を検出するために該モータを前記制御対象の可動範囲の限界位置に突き当たるまで回転させる突き当て制御を実行した後に該モータの回転方向を逆転させて該モータの回転位置を所定量だけ戻す戻し制御を実行する制御手段と、前記モータ制御装置と電源との間に設けた電源スイッチ手段のオン／オフを手動操作する電源オン／オフ操作手段とを備え、前記制御手段は、前記突き当て制御の開始から前記戻し制御が終了するまでの期間に前記電源オン／オフ操作手段がオフ位置に操作された場合は、該戻し制御が終了するまで前記電源スイッチ手段をオン状態に維持してモータ制御装置への電源供給を継続して該戻し制御を継続するようにしたものである。
【００１０】
このようにすれば、突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間に電源オン／オフ操作手段がオフ位置に操作されても、該戻し制御が終了するまではモータ制御装置への電源供給を継続して該戻し制御を継続するため、該戻し制御を最後まで実行することが可能となり、突き当て制御により生じた回転伝達系の撓み変形が無くなる位置まで戻してからモータを停止させることができる。これにより、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中でモータ制御装置への電源供給をオフする操作が行われた場合でも、制御対象の操作位置が意図しない位置に切り換えられることを防止できる。
【００１１】
本発明は、戻し制御によりモータの回転位置を戻す量（所定量）は、突き当て制御により生じた回転伝達系の撓み変形が無くなる量であれば良く、例えば、請求項２のように、戻し制御によりモータの回転位置を制御対象の切り換え可能な複数の操作位置のうちの前記限界位置に隣接する操作位置まで戻すようにしても良い。このようにすれば、戻し制御により限界位置に隣接する操作位置まで確実に戻した状態でモータを停止させることができる。
【００１２】
以上説明した請求項１，２に係る発明は、モータを駆動源として制御対象の操作位置を切り換える様々な位置切換制御装置に適用でき、例えば、請求項３のように、モータを駆動源としてシフトレンジを切り換えるレンジ切換機構に適用しても良い。これにより、モータ駆動式のレンジ切換機構において、突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間にモータ制御装置への電源供給をオフする操作が行われた場合でも、シフトレンジが意図しないレンジに切り換えられることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は本発明の一実施例を示すレンジ切換装置の斜視図である。
【図２】図２はレンジ切換装置の制御システム全体の構成を概略的に示す図である。
【図３】図３はディテントレバーのＰレンジ、ＮｏｔＰレンジの各保持凹部とディテントバネの係合部との関係を説明する図である。
【図４】図４は戻し制御の途中でイグニッションスイッチがオフされたときの制御例を従来例と対比して示すタイムチャートである。
【図５】図５は電源スイッチ制御プログラムの処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明を実施するための形態を自動変速機のレンジ切換装置に適用して具体化した一実施例を説明する。
【００１５】
まず、図１に基づいてレンジ切換機構１１の構成を説明する。
レンジ切換機構１１の駆動源となるモータ１２は、例えばスイッチトリラクタンスモータにより構成され、減速機構２６（図２参照）が内蔵され、その出力軸１３の回転位置を検出する出力軸センサ１０（図２参照）が設けられている。このモータ１２の出力軸１３には、ディテントレバー１５が固定されている。
【００１６】
また、ディテントレバー１５にはＬ字形のパーキングロッド１８が固定され、このパーキングロッド１８の先端部に設けられた円錐体１９がロックレバー２１に当接している。このロックレバー２１は、円錐体１９の位置に応じて軸２２を中心にして上下動してパーキングギヤ２０をロック／ロック解除するようになっている。パーキングギヤ２０は、自動変速機２７の出力軸に設けられ、このパーキングギヤ２０がロックレバー２１によってロックされると、車両の駆動輪が回り止めされた状態（パーキング状態）に保持される。      
【００１７】
一方、ディテントレバー１５をパーキングレンジ（以下「Ｐレンジ」と表記する）と他のレンジ（以下「ＮｏｔＰレンジ」と表記する）に保持するためのディテントバネ２３が支持ベース１７に固定され、このディテントバネ２３の先端に設けられた係合部２３ａがディテントレバー１５のＰレンジ保持凹部２４に嵌まり込んだときに、ディテントレバー１５がＰレンジの位置に保持され、該ディテントバネ２３の係合部２３ａがディテントレバー１５のＮｏｔＰレンジ保持凹部２５に嵌まり込んだときに、ディテントレバー１５がＮｏｔＰレンジの位置に保持されるようになっている。これらディテントレバー１５とディテントバネ２３とからディテントレバー１５の回転位置を各レンジの位置に係合保持するためのディテント機構１４（節度機構）が構成されている。
【００１８】
Ｐレンジでは、パーキングロッド１８がロックレバー２１に接近する方向に移動して、円錐体１９の太い部分がロックレバー２１を押し上げてロックレバー２１の凸部２１ａがパーキングギヤ２０に嵌まり込んでパーキングギヤ２０をロックした状態となり、それによって、自動変速機２７の出力軸（駆動輪）がロックされた状態（パーキング状態）に保持される。
【００１９】
一方、ＮｏｔＰレンジでは、パーキングロッド１８がロックレバー２１から離れる方向に移動して、円錐体１９の太い部分がロックレバー２１から抜け出てロックレバー２１が下降し、それによって、ロックレバー２１の凸部２１ａがパーキングギヤ２０から外れてパーキングギヤ２０のロックが解除され、自動変速機２７の出力軸が回転可能な状態（走行可能な状態）に保持される。
【００２０】
尚、前述した出力軸センサ１０は、モータ１２の減速機構２６の出力軸１３の回転角度に応じた電圧を出力する回転センサ（例えばポテンショメータ）によって構成され、その出力電圧によって実際のシフトレンジがＰレンジとＮｏｔＰレンジのいずれであるかを確認できるようになっている。
【００２１】
モータ１２には、ロータの回転角（回転位置）を検出するためのエンコーダ４６が設けられている。このエンコーダ４６は、例えば磁気式のロータリエンコーダにより構成されており、モータ１２のロータの回転に同期して所定角度毎にＡ相、Ｂ相のパルス信号をレンジ切換制御装置３２に出力するように構成されている。レンジ切換制御装置４２（モータ制御装置）のマイコン４１は、エンコーダ４６から出力されるＡ相信号とＢ相信号の立ち上がり／立ち下がりの両方のエッジをカウントして、そのエンコーダカウント値に応じてモータドライバ３７によってモータ１２の通電相を所定の順序で切り換えることでモータ１２を回転駆動する。尚、モータ１２の３相（Ｕ，Ｖ，Ｗ相）の巻線とモータドライバ３７の組み合わせを２系統設けて、一方の系統が故障しても、他方の系統でモータ１２を回転駆動できるようにしても良い。
【００２２】
モータ１２の回転中は、Ａ相信号とＢ相信号の発生順序によってモータ１２の回転方向を判定し、正回転（Ｐレンジ→ＮｏｔＰレンジの回転方向）ではエンコーダカウント値をカウントアップし、逆回転（ＮｏｔＰレンジ→Ｐレンジの回転方向）ではエンコーダカウント値をカウントダウンする。これにより、モータ１２が正回転／逆回転のいずれの方向に回転しても、エンコーダカウント値とモータ１２の回転角との対応関係が維持されるため、正回転／逆回転のいずれの回転方向でも、エンコーダカウント値によってモータ１２の回転位置を検出して、その回転位置に対応した相の巻線に通電してモータ１２を回転駆動できるようになっている。
【００２３】
レンジ切換制御装置４２には、Ｐレンジへの切換操作を行うＰレンジスイッチ４３と、ＮｏｔＰレンジへの切換操作を行うＮｏｔＰレンジスイッチ４４の操作信号が入力される。Ｐレンジスイッチ４３又はＮｏｔＰレンジスイッチ４４の操作により選択されたレンジに応じてモータ１２が駆動されてシフトレンジが切り換えられ、切り換え後の実際のシフトレンジがインストルメントパネル（図示せず）に設けられたレンジ表示部４５に表示される。
【００２４】
レンジ切換制御装置４２には、車両に搭載されたバッテリ５０（電源）から電源リレー５１（電源スイッチ手段）を介して電源電圧が供給される。電源リレー５１のオン／オフは、電源オン／オフ操作手段であるイグニッションスイッチ５２のオン／オフを手動操作することで切り換えられる。イグニッションスイッチ５２がオンされると、電源リレー５１がオンされてレンジ切換制御装置４２に電源電圧が供給され、イグニッションスイッチ５２がオフされると、電源リレー５１がオフされてレンジ切換制御装置４２への電源供給が遮断（オフ）される。
【００２５】
ところで、モータ１２の回転量（回転角度）は、減速機構２６、出力軸１３、ディテントレバー１５、ディテントバネ２３等からなる回転伝達系を介してレンジ切換機構１１の操作量（パーキングロッド１９のスライド量）に変換されるが、回転伝達系を構成する部品間には、遊び（ガタ）が存在する。例えば、減速機構２６の歯車間のバックラッシが存在し、また、モータ１２の回転軸の先端部に形成した断面非円形の連結部を出力軸１３の嵌合穴に嵌め込んで連結する構成では、両者の嵌め込み作業を容易にするためのクリアランスが必要となる。
【００２６】
また、図３に示すように、ディテントバネ２３の係合部２３ａがディテントレバー１５のＰレンジ保持凹部２４やＮｏｔＰレンジ保持凹部２５に嵌まり込んだときに、係合部２３ａと各保持凹部２４，２５の側壁との間に僅かな隙間（ガタ）が存在する。このように、モータ１２の回転量をレンジ切換機構１１の操作量（パーキングロッド１９のスライド量）に変換する回転伝達系には、バックラッシや部品間の隙間等による遊び（ガタ）が存在するため、エンコーダカウント値に基づいてモータ１２の回転量（回転角）を正確に制御しても、レンジ切換機構１１の操作量には回転伝達系の遊び（ガタ）分の誤差が生じてしまい、レンジ切換機構１１の操作量を精度良く制御することができない。
【００２７】
そこで、本実施例では、図４に示すように、レンジ切換制御装置４２への電源投入後の初期駆動によりモータ１２の通電相とエンコーダカウント値との対応関係を学習した後、ディテントバネ２３の係合部２３ａがレンジ切換機構１１の可動範囲のＰレンジ側の限界位置であるＰレンジ保持凹部２４の側壁（以下「Ｐレンジ壁」という）に突き当たるまでモータ１２を回転させる“突き当て制御”を実施して、Ｐレンジ壁位置のエンコーダカウント値を基準位置のエンコーダカウント値として検出して学習し、この基準位置のエンコーダカウント値を基準にしてモータ１２の回転量（回転角）を制御するようにしている。ここで、基準位置は、Ｐレンジ壁位置に限定されず、後述する戻し制御終了時のモータ１２の停止位置であるＰレンジ保持凹部２４の谷底の位置を基準位置としても良い。尚、初期駆動では、オープンループ制御でモータ１２の通電相の切り換えを所定のタイムスケジュールで一巡させてエンコーダ４６のＡ相信号及びＢ相信号のエッジをカウントし、初期駆動終了時のエンコーダカウント値と通電相（実際のロータ回転位置）との対応関係を学習して、エンコーダカウント値に対する通電相位相ずれ補正値を学習する。
【００２８】
初期駆動終了後の突き当て制御によりモータ１２をＰレンジ壁に突き当たるまで回転させる際に、そのモータ１２のトルクにより回転伝達系の剛性の比較的弱い部分であるディテントバネ２３が撓み変形して弾性反発力が発生するため、図４に示すように、モータ１２がＰレンジ壁で停止すると、ディテントバネ２３の撓み変形による弾性反発力によってモータ１２が押し戻されてしまい、その勢いでシフトレンジが意図しないＮｏｔレンジに切り換えられてしまうおそれがある。
【００２９】
この対策として、本実施例では、突き当て制御を実行した後に該モータ１２の回転方向を逆転させて該モータ１２の回転位置をディテントバネ２３の撓み変形が無くなる所定量だけ戻す戻し制御を実行するようにしている。
【００３０】
通常は、突き当て制御を開始してから戻し制御が終了するまではモータ１２が動作し続けるが、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中で運転者がイグニッションスイッチ５２をオフ操作すると、従来は、図４に破線で示すように、電源リレー５１がオフされてレンジ切換制御装置４２への電源供給が遮断され、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中でディテントバネ２３の撓み変形による弾性反発力が残ったままモータ１２の駆動が止められてしまい、その弾性反発力によってシフトレンジが意図しないＮｏｔＰレンジに切り換えられてしまうおそれがある。
【００３１】
そこで、本実施例では、レンジ切換制御装置４２のマイコン４１（制御手段）によって図５の電源スイッチ制御プログラムを実行することで、突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間にイグニッションスイッチ５２がオフ位置に操作された場合は、該戻し制御が終了するまで電源リレー５１をオン状態に維持してレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続して該戻し制御を継続するようにしている。ここで、戻し制御によりモータ１２の回転位置を戻す量（所定量）は、突き当て制御により生じたディテントバネ２３の撓み変形が無くなる量であれば良く、本実施例では、戻し制御によりモータ１２の回転位置を突き当て制御の目標位置であるＰレンジ壁に隣接するＰレンジの位置（Ｐレンジ保持凹部２４の谷底）まで戻すようにしている。このようにすれば、戻し制御によりＰレンジ壁に隣接するＰレンジの位置（Ｐレンジ保持凹部２４の谷底）まで確実に戻した状態でモータ１２を停止させることができる。
【００３２】
以下、図５の電源スイッチ制御プログラムの処理内容を説明する。図５の電源スイッチ制御プログラムは、レンジ切換制御装置４２への電源供給中にマイコン４１によって所定周期で繰り返し実行され、特許請求の範囲でいう制御手段としての役割を果たす。本プログラムが起動されると、まず、ステップ１０１で、イグニッションスイッチ５２がオフ（ＯＦＦ）されたか否かを判定し、イグニッションスイッチ５２がオン（ＯＮ）されていると判定されれば、ステップ１０３に進み、電源リレー５１をオン状態に維持してレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続する。
【００３３】
これに対し、上記ステップ１０１で、イグニッションスイッチ５２がオフ（ＯＦＦ）されたと判定されれば、ステップ１０２に進み、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中であるか否か（つまり突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間であるか否か）を判定し、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中であると判定されれば、ステップ１０３に進み、電源リレー５１をオン状態に維持してレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続し、該戻し制御を継続する。
【００３４】
その後、戻し制御が終了した時点で、上記ステップ１０２で「Ｎｏ」と判定されて、ステップ１０４に進み、モータ制御を終了して、次のステップ１０５で、電源リレー５１をオフしてレンジ切換制御装置４２への電源供給を遮断し、モータ１２を完全に停止させる。
【００３５】
以上説明した本実施例では、突き当て制御の開始から戻し制御が終了するまでの期間にイグニッションスイッチ５２がオフ位置に操作された場合は、該戻し制御が終了するまで電源リレー５１をオン状態に維持してレンジ切換制御装置４２への電源供給を継続して該戻し制御を継続するようにしたので、突き当て制御の途中又は戻し制御の途中でイグニッションスイッチ５２がオフ位置に操作された場合でも、突き当て制御と戻し制御を最後まで実行することができ、シフトレンジが意図しないＮｏｔＰレンジに切り換えられることを防止できる。
【００３６】
しかも、本実施例では、戻し制御によりモータ１２の回転位置を突き当て制御の目標位置であるＰレンジ壁に隣接するＰレンジの位置（Ｐレンジ保持凹部２４の谷底）まで戻すようにしているため、戻し制御によりＰレンジ壁に隣接するＰレンジの位置（Ｐレンジ保持凹部２４の谷底）まで確実に戻した状態でモータ１２を停止させることができる。
【００３７】
但し、本発明は、戻し制御によりＰレンジの位置まで戻す構成に限定されず、要は、突き当て制御により生じたディテントバネ２３の撓み変形が無くなる量まで戻すようにすれば良い。
【００３８】
また、本実施例では、突き当て制御によりレンジ切換機構１１の可動範囲のＰレンジ側の限界位置であるＰレンジ壁に突き当たるまでモータ１２を回転させるようにしたが、これとは反対側に位置するＮｏｔＰレンジ側の限界位置であるＮｏｔＰレンジ保持凹部２５の側壁（ＮｏｔＰレンジ壁）に突き当たるまでモータ１２を回転させるようにしても良い。
【００３９】
また、エンコーダ４６は、磁気式のエンコーダに限定されず、例えば、光学式のエンコーダやブラシ式のエンコーダを用いても良い。また、エンコーダ４６は、Ａ相信号とＢ相信号を出力するエンコーダに限定されず、Ａ相、Ｂ相信号に加え、補正用（インデックス用）のＺ相信号を出力するエンコーダを用いても良い。
【００４０】
また、本実施例では、モータ１２としてスイッチトリラクタンスモータ（ＳＲモータ）を用いたが、エンコーダの出力信号のカウント値に基づいてモータの回転位置を検出してモータの通電相を順次切り換えるブラシレス型の同期モータであれば、ＳＲモータに限定されず、他の種類のブラシレス型の同期モータであっても良い。
【００４１】
また、本実施例のレンジ切換装置は、ＰレンジとＮｏｔＰレンジの２つのレンジを切り換える構成であるが、例えば、ディテントレバー１５の回動動作に連動して自動変速機のレンジ切換弁とマニュアルバルブを切り換えて、自動変速機のＰ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、…の各レンジを切り換えるレンジ切換装置にも本発明を適用して実施できる。
【００４２】
また、自動変速機（ＡＴ、ＣＶＴ、ＤＣＴ等）に限定されず、電気自動車用の減速機のシフトレンジを切り換えるレンジ切換装置にも本発明を適用して実施できる。
【００４３】
その他、本発明は、レンジ切換装置に限定されず、ＳＲモータ等のブラシレス型の同期モータを駆動源とする各種の位置切換装置に適用しても良い等、要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施できることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４４】
１１…レンジ切換機構（制御対象）、１２…モータ、１４…ディテント機構、１５…ディテントレバー、１８…パーキングロッド、２０…パーキングギヤ、２１…ロックレバー、２３…ディテントバネ、２３ａ…係合部、２４…Ｐレンジ保持凹部、２５…ＮｏｔＰレンジ保持凹部、２６…減速機構、２７…自動変速機、３７…モータドライバ、４１…マイコン（制御手段）、４２…レンジ切換制御装置（モータ制御装置）、４６…エンコーダ、５０…バッテリ（電源）、５１…電源リレー（電源スイッチ手段）、５２…イグニッションスイッチ（電源オン／オフ操作手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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