(57)【要約】【課題】監視員にかかる負担を軽減し、ヒューマンエラーによる事故の発生を抑止し得る水門監視支援システムを提供すること。【解決手段】実施形態の水門監視支援システムは、気象予測装置、表示装置及び画像処理装置と通信可能に接続され、複数の水門及び当該各水門近辺の状況を監視する水門監視装置を含む。前記表示装置は、前記各水門に割り当てられ、当該各水門を識別するための識別番号のうち、少なくとも一つの識別番号を指定し、かつ前記指定された識別番号の水門に設置された撮影部の映像を画面上に優先的に表示させる。前記水門監視装置は、前記各水門近辺の水位の変動を水門毎に予測し、前記予測された水位の値が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。また、前記しきい値を超えると判定された水位の値に関連した水門に割り当てられた識別番号を示す識別番号情報を前記表示装置に送出する。【選択図】図１
2013211669.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
気象予測装置、表示装置及び画像処理装置と通信可能に接続され、複数の水門及び当該各水門近辺の状況を監視する水門監視装置を含む水門監視支援システムであって、
前記気象予測装置は、
天気予報及び降水量予報を含む気象予測情報を前記水門監視装置に送出する第１送出手段を備え、
前記表示装置は、
前記各水門に設置された撮影部により撮影される映像を画面上に表示させる第１表示手段と、
前記各水門に割り当てられ、当該各水門を識別するための識別番号のうち、少なくとも一つの識別番号を指定する指定手段と、
前記指定された識別番号の水門に設置された撮影部の映像を画面上に優先的に表示させる第２表示手段と
を備え、
前記水門監視装置は、
前記送出された気象予測情報の入力を受け付ける第１入力手段と、
前記各水門近辺に設置されたセンサにより計測され、当該各水門近辺の水位を示す計測データの入力を受け付ける第２入力手段と、
前記受け付けた気象予測情報及び各計測データに基づいて、前記各水門近辺の水位の変動を水門毎に予測する予測手段と、
前記予測された水位の値が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する第１判定手段と、
前記第１判定手段による判定の結果が超えた旨を示すとき、前記しきい値を超えると判定された水位の値に関連した水門に割り当てられた識別番号を示す識別番号情報を前記表示装置に送出する第２送出手段と
を備えたことを特徴とする水門監視支援システム。
【請求項２】
請求項１に記載の水門監視支援システムにおいて、
前記気象予測装置は、
現在発令されている警報の内容を示す警報発令情報を前記水門監視装置に送出する第３送出手段を更に備え、
前記水門監視装置は、
前記各水門に設置された表示部に表示するメッセージのテンプレートを示すテンプレート情報と、前記各水門に設置される放送部が放送するメッセージの録音データとを、前記警報発令情報により示される警報の内容に関連付けて記憶する記憶手段と、
前記送出された警報発令情報の入力を受け付ける第３入力手段と、
前記受け付けた警報発令情報により示される警報の内容に関連したテンプレート情報及び録音データを前記記憶手段から読出す読出手段と、
前記読出されたテンプレート情報と共に、当該テンプレート情報を表示させるための指示信号を前記各水門に設置された表示部に送出し、かつ前記読出された録音データと共に、当該録音データを放送させるための指示信号を前記各水門に設置された放送部に送出する第４送出手段と
を更に備えたことを特徴とする水門監視支援システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の水門監視支援システムにおいて、
前記画像処理装置は、
前記各水門に設置された撮影部により撮影される映像を解析することで、異物の有無と当該異物までの距離とを算出し、当該解析の結果を示す解析結果情報を生成する生成手段と、
前記生成された解析結果情報を前記水門監視装置に送出する第５送出手段と
を備え、
前記水門監視装置は、
前記送出された解析結果情報と、前記各水門に設置された撮影部を介して得られる水門の開閉状態を示す状態情報との入力を受け付ける第４入力手段と、
前記受け付けた解析結果情報及び状態情報に基づいて、前記各水門に設置された信号部を制御する制御処理を実行する必要があるか否かを判定する第２判定手段と、
前記第２判定手段による判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示すとき、制御処理を実行する必要があると判定された信号部を制御するための指示信号を当該信号部に送出する第６送出手段と
を更に備えたことを特徴とする水門監視支援システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、水門監視支援システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
通常、水門の監視システムには少数の監視員が配置され、これら少数の監視員が監視カメラ等を通じて水門の状態や天候、水位、地震及び津波等が水門に及ぼす影響を把握した上で水門の管理や運用（例えば、水門の開閉動作の制御、ＩＴＶ映像の切替、水門放送、信号灯点灯及び警告板へのメッセージの表示等）を手動で行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２７８１２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、以上のように構成された水門監視システムでは、監視員にかかる負担が大きく、ヒューマンエラーによる事故が発生する恐れがあるという不都合がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、監視員にかかる負担を軽減し、ヒューマンエラーによる事故の発生を抑止し得る水門監視支援システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の水門監視支援システムは、気象予測装置、表示装置及び画像処理装置と通信可能に接続され、複数の水門及び当該各水門近辺の状況を監視する水門監視装置を含む。
【０００７】
前記気象予測装置は、天気予報及び降水量予報を含む気象予測情報を前記水門監視装置に送出する。
【０００８】
前記表示装置は、第１表示手段、指定手段及び第２表示手段を備えている。
【０００９】
前記第１表示手段は、前記各水門に設置された撮影部により撮影される映像を画面上に表示させる。
【００１０】
前記指定手段は、前記各水門に割り当てられ、当該各水門を識別するための識別番号のうち、少なくとも一つの識別番号を指定する。
【００１１】
前記第２表示手段は、前記指定された識別番号の水門に設置された撮影部の映像を画面上に優先的に表示させる。
【００１２】
前記水門監視装置は、第１入力手段、第２入力手段、予測手段、第１判定手段及び第２送出手段を備えている。
【００１３】
前記第１入力手段は、前記送出された気象予測情報の入力を受け付ける。
【００１４】
前記第２入力手段は、前記各水門近辺に設置されたセンサにより計測され、当該各水門近辺の水位を示す計測データの入力を受け付ける。
【００１５】
前記予測手段は、前記受け付けた気象予測情報及び各計測データに基づいて、前記各水門近辺の水位の変動を水門毎に予測する。
【００１６】
前記第１判定手段は、前記予測された水位の値が予め設定されたしきい値を超えたか否かを判定する。
【００１７】
前記第２送出手段は、前記第１判定手段による判定の結果が超えた旨を示すとき、前記しきい値を超えると判定された水位の値に関連した水門に割り当てられた識別番号を示す識別番号情報を前記表示装置に送出する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図である。
【図２】同実施形態に係る水門監視支援システムの動作例を示すフローチャートである。
【図３】同実施形態に係る水門監視支援システムの別の動作例を示すフローチャートである。
【図４】第２の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図である。
【図５】同実施形態に係る水門監視支援システムの動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
［第１の実施形態］
図１は第１の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図であり、この水門監視支援システム１は、図１に示すように、気象予測装置１０、表示装置２０及び水門監視装置３０を備えている。なお、気象予測装置１０と水門監視装置３０、及び、表示装置２０と水門監視装置３０とは、例えばネットワーク（より詳細には、制御系ＬＡＮ（Local Area Network）３１）を介してそれぞれ通信可能である。
【００２０】
水門監視支援システム１は、複数の水門ＷＧ１，ＷＧ２，…，ＷＧｎ及び各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の状況を監視する水門監視装置３０を支援するシステムである。
【００２１】
気象予測装置１０は、一定時間毎に気象予測情報（例えば、天気予報や降水量予報等）を水門監視装置３０に送出する装置である。また、気象予測装置１０は、例えば気象庁等から警報（例えば、津波警報や緊急地震速報等）が発令されると、当該発令された警報の内容を示す警報発令情報を水門監視装置３０に送出する装置である。なお、本実施形態では、気象予測装置１０が気象予測情報及び警報発令情報を水門監視装置３０に自発的に送出するものとしたが、これに限定されず、例えば、水門監視装置３０から要求があった場合にのみ、各種情報を水門監視装置３０に送出するものとしてもよい。
【００２２】
表示装置２０は、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎに設置された監視カメラにより撮影されたＩＴＶ（Independent Television）映像を画面上に表示する装置である。なお、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎには識別番号が付されており（割り当てられており）、表示装置２０は特定の識別番号を指定することで、当該識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示する（すなわち、ＩＴＶ映像の切替を行う）。具体的には、指定された識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に拡大表示させたり、当該識別番号が付された水門のＩＴＶ映像が画面上に表示されていない場合には、この水門のＩＴＶ映像を画面上に表示させたりすることができる。
【００２３】
ここで、水門監視装置３０は、複数の水門ＷＧ１〜ＷＧｎ及び各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の状況を監視する装置であり、図１に示すように、制御系ＬＡＮ３１、情報系ＬＡＮ３２及び監視操作卓３３を備えており、監視操作卓３３は、メモリ３４、入力部３５及び制御部３６を更に備えている。
【００２４】
但し、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎには、注意喚起するためのメッセージを表示する警告板と、水門を通過して良いか否かを示す信号灯と、注意喚起するためのメッセージを放送する放送設備と、水門及び水門近辺の状況を監視する監視カメラとが設置されている。なお、監視カメラにより撮影されたＩＴＶ映像は表示装置２０に送出され、表示装置２０は各水門ＷＧ１〜ＷＧｎのＩＴＶ映像を画面上に表示する。また、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺には、水位を計測するための水位センサがそれぞれ設置され、この各水位センサにより計測された計測データは定期的に水門監視装置３０にそれぞれ送出される。
【００２５】
制御系ＬＡＮ３１は、水門監視装置３０と、気象予測装置１０及び表示装置２０との双方向通信を可能にするものである。また、情報系ＬＡＮ３２は、水門監視装置３０と各水門ＷＧ１〜ＷＧｎとの双方向通信を可能にするものである。
【００２６】
メモリ３４は、後述する制御部３６により読出／書込可能であり、警告板に表示されるメッセージのテンプレートを示すテンプレート情報と、放送設備から放送されるメッセージの録音データとを、警報発令情報により示される警報の内容に関連付けて記憶している。具体的には、テンプレート情報及び録音データは「津波警報が発令されました。ご注意下さい。」といったメッセージを警告板や放送設備に出力させるための情報である。
【００２７】
入力部３５は、気象予測装置１０から送出された気象予測情報及び警報発令情報の入力を受け付け、これらを後述する制御部３６に受け渡す機能をもっている。また、入力部３５は、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺に設置された各水位センサから送出される計測データの入力を受け付け、これらを制御部３６に受け渡す機能をもっている。
【００２８】
制御部３６は、入力部３５から受け渡された気象予測情報及び計測データに基づいて、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の水位の変動をそれぞれ予測する。なお、制御部３６により予測された水位の値は、監視操作卓３３に設けられるモニタ（図示せず）に表示することができる。また、制御部３６は、当該予測された水位の値が予め設定されたしきい値（以下、警戒値と表記）を超えるか否かを判定する第１判定処理を実行する。なお、この第１判定処理による判定の結果が超える旨を示すとき、制御部３６は、警戒値を超えると判定された水門に付された識別番号を特定するための識別番号情報を表示装置２０に送出する。
【００２９】
表示装置２０は、水門監視装置３０内の制御部３６から送出された識別番号情報を受信すると、当該受信した識別番号情報により特定される識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示させる。
【００３０】
制御部３６は、入力部３５から受け渡された警報発令情報により示される警報の内容を伝えるためのテンプレート情報と録音データとをメモリ３４から読出す。また、制御部３６は、メモリ３４から読出したテンプレート情報と共に、当該テンプレート情報を表示させるための指示信号を警告板に送出し、かつメモリ３４から読出した録音データと共に、当該録音データを放送させるための指示信号を放送設備に送出する。
【００３１】
また、制御部３６は、例えばキーボード、マウス及びマイク等の入力インターフェース（図示せず）を用いて、テンプレート情報及び録音データをメモリ３４に予め書込む機能をもっている。
【００３２】
次に、以上のように構成された水門監視支援システム１の動作例について、図２のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、気象予測情報が気象予測装置１０から水門監視装置３０に定期的に送出され、計測データが各水位センサから水門監視装置３０に定期的に送出されているものとする。
【００３３】
始めに、水門監視装置３０内の入力部３５は、気象予測装置１０から送出された気象予測情報の入力を受け付けた後に、当該気象予測情報を制御部３６に受け渡す（ステップＳ１）。
【００３４】
続いて、入力部３５は、各水位センサから送出された計測データの入力を受け付けた後に、当該計測データを制御部３６に受け渡す（ステップＳ２）。
【００３５】
次に、制御部３６は、ステップＳ１において受け渡された気象予測情報と、ステップＳ２において受け渡された計測データとに基づいて、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の水位の変動を予測する（ステップＳ３）。
【００３６】
続いて、制御部３６は、ステップＳ３において予測された水位の値が予め設定された警戒値を超えたか否かをそれぞれ判定する（ステップＳ４）。なお、ステップＳ４の判定の結果が否を示す場合（ステップＳ４：「Ｎｏ」）には、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３７】
ステップＳ４の判定の結果が超えた旨を示す場合（ステップＳ４：「Ｙｅｓ」）には、制御部３６は、警戒値を超えると判定された水門に付された識別番号を特定するための識別番号情報を表示装置２０に送出し（ステップＳ５）、ステップＳ１の処理に戻る。
【００３８】
なお、表示装置２０は、ステップＳ５において送出された識別番号情報を受信すると、当該受信した識別番号情報により特定される識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示させる。
【００３９】
続いて、以上のように構成された水門監視支援システム１の別の動作例について、図３のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、警報発令情報が気象予測装置１０から水門監視装置３０に送出されたものとする。
【００４０】
始めに、水門監視装置３０内の入力部３５は、気象予測装置１０から送出された警報発令情報の入力を受け付けた後に、当該警報発令情報を制御部３６に受け渡す（ステップＳ１１）。
【００４１】
続いて、制御部３６は、ステップＳ１１において受け渡された警報発令情報により示される警報の内容を伝えるためのテンプレート情報と録音データとをメモリ３４から読出す（すなわち、警報発令情報により示される警報の内容に関連付けられたテンプレート情報と録音データとをメモリ３４から読出す）（ステップＳ１２）。
【００４２】
しかる後に、制御部３６は、ステップＳ１２においてメモリ３４から読出したテンプレート情報と共に、当該テンプレート情報を表示させるための指示信号を警告板に送出し、かつステップＳ１２においてメモリ３４から読出した録音データと共に、当該録音データを放送させるための指示信号を放送設備に送出する（ステップＳ１３）。
【００４３】
なお、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎに設置された警告板及び放送設備は、ステップＳ１３において送出されたテンプレート情報及び録音データを受信すると、当該受信したテンプレート情報及び録音データを出力する（すなわち、表示又は放送する）。
【００４４】
以上説明した第１の実施形態によれば、特定の識別番号を指定することで、当該識別番号が付された水門のＩＴＶ映像を画面上に優先的に表示する表示装置２０と、気象予測情報及び計測データに基づいて、各水門ＷＧ１〜ＷＧｎ近辺の水位の変動を予測した後に、当該予測した水位の値が警戒値を超えたか否かを判定し、この判定の結果が超えた旨を示す場合に、警戒値を超えると判定された水門に付された識別番号を特定するための識別番号情報を表示装置２０に送出する水門監視装置３０とを備えた構成により、警戒すべき水門のＩＴＶ画像が自動的に画面上に表示されるため、監視員が警戒すべき水門を的確に監視することができる。
【００４５】
また、本実施形態によれば、警報発令情報の入力を受け付けると、当該警報発令情報により示される警報の内容を伝えるためのテンプレート情報及び録音データをメモリ３４から読出し、当該読出したテンプレート情報及び録音データを水門に設置された警告板や放送設備に出力させる指示信号を送出する水門監視装置３０を備えた構成により、状態によって実行する処理が決まっている事象の制御を自動的に実行するため、監視員にかかる負担を軽減することができる。
【００４６】
［第２の実施形態］
図４は第２の実施形態に係る水門監視支援システムの構成例を示す模式図であり、図１に示す構成とは異なり、画像処理装置４０を更に備えた構成となっている。
【００４７】
ここでは、前述した第１の実施形態と異なる機能についてのみ説明する。
【００４８】
画像処理装置４０は、制御系ＬＡＮ３１を介して、水門監視装置３０と各水門ＷＧ１〜ＷＧｎに設置された監視カメラと通信可能な装置であり、監視カメラから送出されるＩＴＶ映像を解析することで、船舶の有無と船舶までの距離とを算出し、当該解析の結果を示す解析結果情報を生成する。また、画像処理装置４０は、当該生成した解析結果情報を水門監視装置３０に送出する。
【００４９】
水門監視装置３０内の入力部３５は、画像処理装置４０から送出された解析結果情報の入力を受け付け、これを制御部３６に受け渡す機能をもっている。また、入力部３５は、監視カメラを通じて得られる水門の開閉状態を示す状態情報の入力を受け付け、これを制御部３６に受け渡す機能をもっている。
【００５０】
制御部３６は、入力部３５から受け渡された解析結果情報及び状態情報に基づいて、制御処理を実行する必要があるか否かを判定する第２判定処理を実行する。なお、この第２判定処理による判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示すとき、制御部３６は、前述した第１の実施形態に示す制御処理（例えば、表示装置２０に表示されるＩＴＶ映像の切替、警告板や放送設備を用いたメッセージの出力）に加えて、当該第２判定処理により制御処理が必要であると判定された水門に設置された信号灯を点灯させるための指示信号を当該信号灯に送出する。信号灯は水門監視装置３０内の制御部３６から送出された指示信号を受信すると、当該受信した指示信号にしたがって、信号を点灯させる。
【００５１】
なお、第２判定処理による判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示す場合としては、例えば、船舶が水門に向かって進んできている旨を示す解析結果情報と、水門が閉状態である旨を示す状態情報とに基づいて第２判定処理を実行した場合等が挙げられる。
【００５２】
ここで、以上のように構成された水門監視支援システム１の動作例について、図５のフローチャートを参照しながら説明する。ここでは、解析結果情報が画像処理装置４０から水門監視装置３０に送出され、状態情報が監視カメラから水門監視装置３０に送出されたものとする。
【００５３】
始めに、水門監視装置３０内の入力部３５は、画像処理装置４０から送出された解析結果情報と、監視カメラから送出された状態情報との入力を受け付けた後に、これらを制御部３６に受け渡す（ステップＳ２１）。
【００５４】
続いて、制御部３６は、ステップＳ２１において受け渡された解析結果情報及び状態情報に基づいて、制御処理を実行する必要があるか否かを判定する（ステップＳ２２）。なお、ステップＳ２２の判定の結果が否を示す場合（ステップＳ２２：「Ｎｏ」）には、ステップＳ２１の処理に戻る。
【００５５】
ステップＳ２２の判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示す場合（ステップＳ２２：「Ｙｅｓ」）には、制御部３６は、ステップＳ２２において制御処理が必要であると判定された水門に設置された信号灯を点灯させるための指示信号を当該信号灯に送出する（ステップＳ２３）。
【００５６】
なお、ステップＳ２２において制御処理が必要であると判定された水門に設置された信号灯は、ステップＳ２３において送出された指示信号を受信すると、当該受信した指示信号にしたがって、信号灯を点灯させる。
【００５７】
以上説明した第２の実施形態によれば、水門に設置された監視カメラから送出されるＩＴＶ映像を解析することで、船舶の有無と船舶までの距離とを算出し、当該解析の結果を示す解析結果情報を生成する画像処理装置４０と、解析結果情報と、水門の開閉状態を示す状態情報とに基づいて、制御処理を実行する必要があるか否かを判定し、この判定の結果が制御処理を実行する必要がある旨を示す場合に、水門に設置された信号灯を点灯させる指示信号を送出する水門監視装置３０とを備えた構成により、ＩＴＶ映像を画像処理技術を用いて監視した上で、状況に応じた制御処理を自動的に実行するため、監視員にかかる負担を軽減することができる。
【００５８】
以上説明したすくなくとも一つの実施形態によれば、気象予測装置１０、表示装置２０及び画像処理装置４０と連動して制御処理を実行可能な水門監視装置３０を備えた構成により、監視員にかかる負担を軽減し、ヒューマンエラーによる事故の発生を抑止することができる。
【００５９】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
１…水門監視支援システム、１０…気象予測装置、２０…表示装置、３０…水門監視装置、３１…制御系ＬＡＮ、３２…情報系ＬＡＮ、３３…監視操作卓、３４…メモリ、３５…入力部、３６…制御部、４０…画像処理装置、ＷＧ１，ＷＧ２，…，ＷＧｎ…水門。
【図１】
2013211669.tif 000003
【図２】
2013211669.tif 000004
【図３】
2013211669.tif 000005
【図４】
2013211669.tif 000006
【図５】
2013211669.tif 000007