(57)【要約】【課題】  草刈り開始時と停止時における操作レバーの操作工数を減らし、作業効率を高めることができる歩行型草刈機の提供。【解決手段】  ハンドル９部付近に刈刃クラッチレバー９５とスロットルレバー９４を備えた歩行型草刈り機において、刈刃クラッチレバー９５のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り換えに連動してスロットルレバー９４をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える連動機構を備える。【選択図】      図１６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハンドル９部付近に刈刃クラッチレバー９５とスロットルレバー９４を備えた歩行型草刈り機において、刈刃クラッチレバー９５のＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り換えに連動してスロットルレバー９４をＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える連動機構を備えることを特徴とする。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型草刈り機において、
前記連動機構は、刈刃クラッチレバーとスロットルレバーとが刈刃クラッチレバーの中途部に連結された第１スロットル連動アームとスロットルレバーの中途部に連結された第２スロットル連動アームを介して連結され、
前記刈刃クラッチレバーがＯＦＦ状態で第２スロットル連動アームの先端側に備えた係合ピンが第１スロットル連動アームの先端に備えたスライド溝の一端に係合することで、刈刃クラッチレバーのＯＮ側への回動操作に連動してスロットルレバーをＯＮ側に切り換え操作するように構成されていることを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行型草刈り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の歩行型草刈り機のハンドル部付近には、デッドマンクラッチレバー、スロットルレバー、刈刃クラッチレバー、走行レバーなどの操作部が備えられている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１６７１３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、それぞれの操作レバーはそれぞれが独立して操作可能な構造であったため、以下に述べるような問題があった。
すなわち、刈刃を回転させて草刈りを開始するためには、刈刃クラッチレバーと刈刃の回転スロットルレバーをそれぞれ個別に操作する必要があり、また、草刈りを停止する際も両レバーをそれぞれ個別に操作する必要があるため、レバー操作が面倒であるという問題点があった。
【０００５】
本発明の解決しようとする課題は、草刈り開始時と停止時における操作レバーの操作工数を減らし、作業効率を高めることができる歩行型草刈機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため請求項１記載の発明は、ハンドル部付近に刈刃クラッチレバーとスロットルレバーを備えた歩行型草刈り機において、
前記刈刃クラッチレバーのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り換えに連動してスロットルレバーＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える連動機構を備えることを特徴とする手段とした。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明において、
前記連動機構は、刈刃クラッチレバーとスロットルレバーとが刈刃クラッチレバーの中途部に連結された第１スロットル連動アームとスロットルレバーの中途部に連結された第２スロットル連動アームを介して連結され、
前記刈刃クラッチレバーがＯＦＦ状態で第２スロットル連動アームの先端側に備えた係合ピンが第１スロットル連動アームの先端に備えたスライド溝の一端に係合することで、刈刃クラッチレバーのＯＮ側への回動操作に連動してスロットルレバーをＯＮ側に切り換え操作するように構成されていることを特徴とする手段とした。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明では、上述のように、刈刃クラッチレバーのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り換えに連動してスロットルレバーＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える連動機構を備えたことで、刈刃クラッチレバーをＯＮ操作するだけで、スロットルレバーをＯＮ状態に切り換えることができる。
これにより、操作レバーの操作工数を減らし、作業効率を高めることができる。
【０００９】
請求項２記載の発明では、上述のように、刈刃クラッチレバーがＯＦＦ状態で第２スロットル連動アームの先端側に備えた係合ピンが第１スロットル連動アームの先端に備えたスライド溝の一端に係合することで、刈刃クラッチレバーのＯＮ側への回動操作に連動してスロットルレバーＯＮ側に切り換え操作するようにしたことで、刈刃クラッチレバーがＯＦＦ状態のときは、係合ピンがスライド溝に沿って相対移動するため、スロットルレバーを単独でＯＮ側へ操作することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例の歩行型草刈機の全体を示す平面図である。
【図２】実施例の歩行型草刈機の全体を示す正面図である。
【図３】実施例の歩行型草刈機の全体を示す背面図である。
【図４】実施例の歩行型草刈機の全体を示す右側面図である。
【図５】実施例の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の平面図である。
【図６】図５において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す平面図である。
【図７】実施例の歩行型草刈り機を示すカバーの一部を外した状態の斜視図である。
【図８】図７において刈取部を横方向いっぱいにスライドさせた状態を示す斜視図である。
【図９】実施例の歩行型草刈り機における刈取部を上昇させた状態を示すカバーを外した状態の側面図である。
【図１０】図９における刈取部を下降させた状態を示す側面図である。
【図１１】実施例の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である。
【図１２】実施例の歩行型草刈り機における刈取部側を正面から見て反時計方向にローリングさせた状態を示す正面図である
【図１３】スライドロック機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１４】遠隔操作機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１５】スロットルレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１６】刈刃クラッチレバー連動機構の詳細及び作動を示す説明図である。
【図１７】刈刃への動力伝達構造を示す斜視図である。
【図１８】刈刃への動力伝達構造を示す正面図である。
【図１９】図１８のＳ１９−Ｓ１９線における縦断側面図である。
【図２０】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す平面図である。
【図２１】デッドマンクラッチレバーと走行レバーとの関係を示す縦断側面図である。
【図２２】カムプレートを示す斜視図である。
【図２３】走行段階プレートを示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下にこの発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１２】
まず、この実施例１の歩行型草刈り機を図面に基づいて説明する。
この歩行型草刈り機は、クローラ（駆動輪）１１による走行駆動部１と、先端側に左右一対のキャスター２１、２１を備えた支持フレーム２と、刈刃３１を備えた刈取部３と、横スライド機構４と、昇降機構５と、ローリング軸受け機構６と、ロック機構７と、昇降機構５の遠隔操作機構８と、ハンドル９と、を主な構成として備えている。
【００１３】
さらに詳述すると、クローラ１１による走行駆動部１にはエンジン１２、エンジン１２と直結されたトランスミッション１３などを備え、この走行駆動部１の上部に操舵などの操作を行うハンドル９が設けられている。
【００１４】
支持フレーム２は、走行駆動部１に対しローリング軸受け機構６を介してローリング自在に連結されている。
このローリング軸受け機構６は走行駆動部１側のローリング軸受け６１と、ローリング軸受け６１に対しローリング可能に連結された支持フレーム２側のローリング軸６２とで構成されている。
そして、支持フレーム２は、ローリング軸受け機構６におけるローリング軸６２に対し横スライド機構４を介して横方向スライド可能に連結されている。
【００１５】
横スライド機構４は、ローリング軸６２の前後に平行状態で備えた前後２本のレールガイド６２ａ、６２ｂに沿って横スライド可能となっている。
また、この横スライド機構４には、スライドロック及び解除を行うロック機構７を備えている。
このロック機構７は、レールガイド６２ｂに備えたスライドロックピン７１に対し、支持フレーム２側に備えたスライドロックアーム７２に備えた係合部７２ａを係合させることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。
すなわち、スライドロックアーム７２は、付勢手段（コイルスプリング）７４により常時スライドロックピン７１に係合する方向に付勢されることにより、支持フレーム２の横スライドがロックされるようになっている。また、操作レバー７３の操作により複数の伝動リンク機構７５を介してスライドロックアーム７２を付勢手段７４の付勢力に抗して回転支軸７２ｂを中心に回動させることにより、スライドロックピン７１に対する係合部７２ａの係合状態が解除され、これにより、横スライドが可能になる。
なお、スライドロックピン７１は、スライド前の位置と、最大にスライドさせた位置に設けられている。
【００１６】
刈取部３は、支持フレーム２に対し昇降機構５を介して昇降自在に吊下された状態で設けられている。
この昇降機構５は、支持フレーム２と刈取部３との間に設けられた上下方向において平行な平行リンク５ａ、５ｂで構成されるリンク機構５１を備え、上側のリンク５ａをワイヤー５ｃを介して上下方向に回動させることにより、刈取部３の地面からの高さ調整が行われるようになっている。
【００１７】
また、昇降機構５は、走行駆動部１側における操縦者の足下に備えた遠隔操作機構８により、刈取部の刈り高さ調整及びロックとロック解除が行えるようになっている。
【００１８】
すなわち、この遠隔操作機構８は、調整ラッチ爪８１と、刈り高さロックペダル８２と、刈り高さ調整ペダル８３を備える。
調整ラッチ爪８１の外周には複数の係止爪８１ａを備え、回転支軸８１ｂから突出するアーム８１ｃの先端にワイヤー５ｃの他端が連結されている。
刈り高さロックペダル８２は、回転支軸８２ａより先端側に備えたロックピン８２ｂが調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａに常時係合する方向にコイルスプリング（付勢手段）８２ｃにより付勢されている
刈り取り高さ調整ペダル８３は、回転支軸８３ａより先端側に係合ピン８３ｂが備えられ、刈り高さ調整ペダル８２を踏み込む度に係合ピン８３ｂが調整ラッチ爪８１の係止爪８１ａに係合して調整ラッチ爪を１段ずつ回転させる。これにより、調整ラッチ爪８１のアーム８１ｃが回転してワイヤー５ｃを引いて刈取部３を１段ずつ上昇させるように構成されている。
なお、刈り高さ調整ペダル８２の踏み込みで調整ラッチ爪８１が回転する度に、刈り高さロックペダル８２が付勢手段の付勢力に抗して回動し、ロックピン８２ｂが次の係止爪８１ａに係合してロックするようになっている。
【００１９】
刈刃３１の回転は走行駆動部１側からの出力軸であるＰＴＯ軸１４から伝動軸３２を介して刈取部３の上面に備えたベベルギヤ機構３３に伝達され、伝動軸３２で伝達された水平方向の回転動力をベベルギヤ機構３３により刈刃３１の縦軸回転に変換して伝達される。
そして、伝動軸３２は、ＰＴＯ軸１４に対してユニバーサルジョイント３４を介して連結される筒状の第１軸部３２ａと、ベベルギヤ機構３３の入力軸３３ａに対してユニバーサルジョイント３５を介して連結される棒状の第２軸部３２ｂで構成され、第１軸部３２ａと第２軸部３２ｂとはスプライン結合により相対回転不能、かつ軸方向長さを伸縮可能に構成されている。
【００２０】
ハンドル９は、高さ調整可能であり、そのグリップ９１には、操作パネル９２を備えている。
そして、グリップ部９１にはデッドマンクラッチレバー９３を備え、操作パネル９２には、スロットルレバー９４と、刈刃クラッチレバー９５と、走行レバー９６を備えている。
この走行レバー９６は中立の位置に戻る方向に付勢手段で付勢されている。
【００２１】
デッドマンクラッチレバー９３は、グリップ９１の上部に併設されていて、グリップ９１を握る際にこのデッドマンクラッチ９３を同時に握った状態で走行レバー９６を前進又は後進位置に操作することで、走行レバー９６を操作した前進又は後進位置にロックされるようになっている。そして、この状態でデッドマンクラッチ９３から手を離すと、走行レバー９６のロック状態が解除され、付勢手段の付勢力で中立の位置に戻るようになっている。
スロットルレバー９４は、ワイヤー９４ａを介してエンジン側スロットルレバー（図示省略）に接続されていて、スロットルレバー９４を前側に倒すことによりスロットル開度を開いて走行速度が速くなる。
刈刃クラッチレバー９５は、前側に倒すことでクラッチが入り、刈刃３１の回転を開始する。
【００２２】
ところが、この実施例では、刈刃クラッチレバー９５とスロットルレバー９４とがスロットル連動アーム９５ａ、９４ｂを介して連結され、刈刃クラッチレバー９５がＯＦＦ状態では、スロットルレバー９４を単独操作可能であるが、刈刃クラッチレバー９５を前側に倒してＯＮ状態にすると、スロットルレバー９４が連動して前側に倒され、スロットルＯＮ状態にする連動機構Ｂを備える。
すなわち、刈刃クラッチレバー９５がＯＦＦ状態では、刈刃クラッチレバー９５の中途部に連結された第２スロットル連動アーム９５ａの先端側に備えた係合ピン９５ｂが第１スロットル連動アーム９４ａ
の先端であるスロットルレバー９４の中途部に備えたスライド溝９４ｃの一端に係合することで、刈刃クラッチレバー９５の前側への回動操作に連動してスロットルレバー９４も前側に倒されてスロットルＯＮ状態になるが、刈刃クラッチレバー９５がＯＦＦ状態ではスライド溝９４ｃにより係合ピン９５ｂの係合状態が解除される方向であるため、スロットルレバー９４の単独操作が可能になる。
なお、スロットルのＯＮとはスロットル開度を開く方向で、ＯＦＦとはスロットル開度を閉じる方向を意味する。
【００２３】
また、刈刃クラッチレバー９５は、走行駆動部１のＰＴＯクラッチ（図示省略）につながっているワイヤー９５ｃを支点越え機構９５ｄを介して引っ張ることで、刈刃クラッチのＯＮ・ＯＦＦ操作が行われる。
刈刃クラッチレバー９５の回転支軸部９５ｅにはレバー戻しアーム９５ｆが備えられ、デッドマンクラッチレバー９３には刈刃クラッチレバー９５を前側いっぱいに倒した状態でレバー戻しアーム９５ｆに当接するレバー戻しピン９３ａが設けられている。このため、グリップ部９１から手を離すことで、デッドマンクラッチレバー９３をＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り替わると、レバー戻しピン９３ａがレバー戻しアーム９５ｆを上方へ押し上げ、刈刃クラッチレバー９５をＯＦＦ状態にすることができる連動機構Ｃを備えている。
【００２４】
次に、この実施例１の作用・効果を説明する。
この実施例１では、上述のように、刈刃クラッチレバーのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切り換えに連動してスロットルレバーＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換える連動機構を備えたことで、刈刃クラッチレバーをＯＮ操作するだけで、スロットルレバーをＯＮ状態に切り換えることができる。
これにより、操作レバーの操作工数を減らし、作業効率を高めることができる。
【００２５】
また、上述のように、刈刃クラッチレバーがＯＦＦ状態で第２スロットル連動アームの先端側に備えた係合ピンが第１スロットル連動アームの先端に備えたスライド溝の一端に係合することで、刈刃クラッチレバーのＯＮ側への回動操作に連動してスロットルレバーＯＮ側に切り換え操作するようにしたことで、刈刃クラッチレバーがＯＦＦ状態のときは、係合ピンがスライド溝に沿って相対移動するため、スロットルレバーを単独でＯＮ側へ操作することができるようになる。
【００２６】
以上本実施例を説明してきたが、本発明は上述の実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等があっても、本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００２７】
１  走行駆動部
１１  クローラ（駆動輪）
１２  エンジン
１３  トランスミッション
１４  ＰＴＯ軸
２  支持フレーム
２１  キャスター
３  刈取部
３１  刈刃
３２  伝動軸
３２ａ  第１軸部
３２ｂ  第２軸部
３３  ベベルギヤ機構
３３ａ  入力軸
３４  ユニバーサルジョイント
３５  ユニバーサルジョイント
３６  刈刃カバー
３７  刈刃カバー
４  横スライド機構
５  昇降機構
５ａ  上側のリンク
５ｂ  下側のリンク
５ｃ  ワイヤー
５１  リンク機構
６  ローリング軸受け機構
６１  ローリング軸受け
６２  ローリング軸
６２ａ  レールガイド
６２ｂ  レールガイド
７  ロック機構
７１  スライドロックピン
７２  スライドロックアーム
７２ａ  係合部
７２ｂ  回転支軸
７３  操作レバー
７４  コイルスプリング（付勢手段）
７５  伝動リンク
８  遠隔操作機構
８１  調整クラッチ爪
８１ａ  係止爪
８１ｂ  回転支軸
８１ｃ  アーム
８２  刈り高さロックペダル
８２ａ  回転支軸
８２ｂ  ロックピン
８３  刈り高さ調整ペダル
８３ａ  回転支軸
８３ｂ  係合ピン
９  ハンドル
９１  グリップ
９２  操作パネル
９２ａ  フレーム
９２ｂ  フレーム
９３  デッドマンクラッチレバー
９３ａ  レバー戻しピン
９３ｂ  支軸
９３ｃ  支点部
９３ｄ  カムプレート
９３ｅ  カムプレート
９３ｆ  ロックピン
９４  スロットルレバー
９４ａ  ワイヤー
９４ｂ  第２スロットル連動アーム
９４ｃ  スライド溝
９５  刈刃クラッチレバー
９５ａ  第１スロットル連動アーム
９５ｂ  係合ピン
９５ｃ  ワイヤー
９５ｄ  支点越え機構
９５ｅ  回転支持部
９５ｆ  レバー戻しアーム
９６  走行レバー
９６ａ  支点部
９６ｂ  支軸
９６ｃ  アーム
９６ｄ  ワイヤー
９６ｅ  走行段階プレート
９６ｆ  ロック溝
９６ｇ  コイルスプリング
Ｂ  スロットル連動機構
Ｃ  刈刃クラッチ連動機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2013099323.tif 000017
【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
2013099323.tif 000020
【図１９】
2013099323.tif 000021
【図２０】
2013099323.tif 000022
【図２１】
2013099323.tif 000023
【図２２】
2013099323.tif 000024
【図２３】
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