(57)【要約】      （修正有）【課題】ウォームギヤおよび／またはウォームホイールの摩耗を抑制することができる技術を提供する。【解決手段】アシスト側ピニオン軸３３に設けられ、ウォームギヤ３２と噛み合うギア部を有するウォームホイール３４と、アシスト側ピニオン軸３３を回転可能に支持する軸受けを保持する保持部１８Ｈとギア部の先端と対向する側部１８Ｌとを連結する連結部１８Ｃとを有しウォームホイール３４を収納する第２ハウジング１８と、第２ハウジング１８の開口部を覆うカバー部材１９とを備え、第２ハウジング１８の連結部１８Ｃに設けられ、ウォームホイール３４のギア部における回転軸方向の一方の端部と対向する一方端部側対向部１８Ｆ、およびカバー部材１９に設けられ、他方の端部と対向する他方端部側対向部１９Ｆの少なくともいずれかにはウォームホイール３４のギア部と対向する面から凹んだ凹部１８Ｇ、１９Ｇが形成されている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被操舵部に連結するラック軸に操舵部からの操舵力を伝達する伝達部と、当該操舵部における操舵に基づいて当該ラック軸に操舵補助力を付与する操舵補助部とを備えたパワーステアリング装置であって、
前記操舵補助部は、
前記ラック軸のラックに接続するピニオンを有するピニオン軸と、
電動モータの回転軸に設けられたウォームギヤと、
前記ピニオン軸に設けられ、前記ウォームギヤと噛み合うギア部を有し、前記電動モータの駆動力を受けて当該ピニオン軸を回転させるウォームホイールと、
前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受けを保持する軸受保持部と、前記ウォームホイールの前記ギア部の先端と対向する側部と、当該軸受保持部と当該側部とを連結する連結部とを有し、当該ウォームホイールを収納する収納部と、
前記収納部における前記ピニオン軸の回転軸方向の開口部を覆う覆い部と、
を備え、
前記収納部の前記連結部は、前記ウォームホイールの前記ギア部における前記回転軸方向の一方の端部と対向する一方端部側対向部を有し、前記覆い部は、当該ウォームホイールの当該ギア部における当該回転軸方向の他方の端部と対向する他方端部側対向部を有し、当該一方端部側対向部および当該他方端部側対向部の少なくともいずれかには当該ウォームホイールの当該ギア部と対向する面から凹んだ凹部が形成されている
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
前記凹部は、前記ピニオン軸の回転軸心を中心とし、径が異なる複数の円状に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
前記凹部は、前記ピニオン軸の回転軸心を中心とする円弧状の円弧状部位と、当該円弧状部位における端部から半径方向に向かう半径方向部位とが交互に形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動パワーステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックを備えるラック軸とを備え、ラック軸に連結する被操舵部に、電動モータの出力トルクをアシスト力として付与している。このとき、ステアリングホイールからの操舵力はトルクセンサで検出され、このトルクセンサからのトルク信号と車からの車速信号とに基づく電流が電動モータに供給される。
【０００３】
公報記載の従来技術として、例えば特許文献１に記載の電動パワーステアリング装置は以下のように構成されている。すなわち、モータの出力がアシストピニオンギヤおよびアシストラックギヤを介してギヤボックス内のラック軸に伝達され、ラック軸の摺動に対するアシスト力として作用する。アシスト軸にはウォームホイールが圧入され、アシスト軸はこのウォームホイールおよびウォームギヤを介してモータ側と連係する。アシスト軸のウォームホイール側からは、ギヤケースがボルトにより取り付けられ、ギヤボックスの開口を閉鎖する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２３６３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ウォームギヤとウォームホイールとを摩耗し難くするためにこれらの噛み合い部位にグリスを塗布するが、このグリスがウォームホイールが回転することに起因する遠心力により飛散してしまうおそれがある。そして、グリスが飛散して噛み合い部位に存在するグリスが少なくなってしまうと、ウォームギヤおよび／またはウォームホイールの摩耗量が多くなってしまうおそれがある。
本発明は、ウォームギヤおよび／またはウォームホイールの摩耗を抑制することができる電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる目的のもと、本発明は、被操舵部に連結するラック軸に操舵部からの操舵力を伝達する伝達部と、当該操舵部における操舵に基づいて当該ラック軸に操舵補助力を付与する操舵補助部とを備えたパワーステアリング装置であって、前記操舵補助部は、前記ラック軸のラックに接続するピニオンを有するピニオン軸と、電動モータの回転軸に設けられたウォームギヤと、前記ピニオン軸に設けられ、前記ウォームギヤと噛み合うギア部を有し、前記電動モータの駆動力を受けて当該ピニオン軸を回転させるウォームホイールと、前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受けを保持する軸受保持部と、前記ウォームホイールの前記ギア部の先端と対向する側部と、当該軸受保持部と当該側部とを連結する連結部とを有し、当該ウォームホイールを収納する収納部と、前記収納部における前記ピニオン軸の回転軸方向の開口部を覆う覆い部と、を備え、前記収納部の前記連結部は、前記ウォームホイールの前記ギア部における前記回転軸方向の一方の端部と対向する一方端部側対向部を有し、前記覆い部は、当該ウォームホイールの当該ギア部における当該回転軸方向の他方の端部と対向する他方端部側対向部を有し、当該一方端部側対向部および当該他方端部側対向部の少なくともいずれかには当該ウォームホイールの当該ギア部と対向する面から凹んだ凹部が形成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置である。
【０００７】
ここで、前記凹部は、前記ピニオン軸の回転軸心を中心とし、径が異なる複数の円状に形成されているとよい。
あるいは、前記凹部は、前記ピニオン軸の回転軸心を中心とする円弧状の円弧状部位と、当該円弧状部位における端部から半径方向に向かう半径方向部位とが交互に形成されているとよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、ウォームギヤおよび／またはウォームホイールの摩耗を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図２】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図である。
【図３】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置のアシスト部を説明する構成図である。
【図４】第２ハウジングの内部を図１に示す矢印IV側から見た図である。
【図５】第２ハウジングの一方端部側対向部の一方端部側凹部の形状を図１に示す矢印IV側から見た図である。
【図６】第２ハウジングの一方端部側対向部の一方端部側凹部の他の形状を図１に示す矢印IV側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔パワーステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図２は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。図３は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト部Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。図４は、後述する第２ハウジング１８の内部を図１に示す矢印IV側から見た図である。
【００１１】
図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部材（ステアリングホイール）（不図示）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部Ｂとを有する。
【００１２】
例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４まわりで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（不図示）に連結されたアッパーシャフト（不図示）と連結している。
【００１３】
一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の両端部には左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。
【００１４】
〔伝達機構部Ａの構成〕
図２に示すように、伝達機構部Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルトによって固定されている。
【００１５】
そして、伝達機構部Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより支持され、ハンドル側ピニオン軸２３はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより支持される。
【００１６】
また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド２５が取り付けられる。このラックガイド２５は、第１ハウジング１１のシリンダ部１４に挿入される。
【００１７】
シリンダ部１４は、ラック軸２４を挟んでハンドル側ピニオン軸２３と相対する部分に設けられている。ラックガイド２５は、シリンダ部１４に埋込ネジ形式により固定されるキャップ２５Ａを有し、ラック軸２４をハンドル側ラック２４Ａの反対側から押圧するばね２５Ｂを備えている。キャップ２５Ａが第１ハウジング１１のシリンダ部１４に締め付けられることで、ばね２５Ｂがラック軸２４を押圧し、ハンドル側ラック２４Ａはピニオン２３Ｐと良好な噛み合いを維持している。
【００１８】
さらに、伝達機構部Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部Ｂの電動モータ３０Ｍ（後述する図４参照）を駆動制御する。
【００１９】
〔アシスト部Ｂの構成〕
操舵補助部の一例としてのアシスト部Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、アシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続を案内するラックガイド３８とを有している。さらに、アシスト部Ｂは、図４に示すように、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０を備えている。
【００２０】
アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、第２ハウジング１８における回転軸方向の開口部を覆う覆い部の一例としてのカバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。このように、第２ハウジング１８は、ウォームホイール３４を収納する収納部材の一例として機能する。
【００２１】
第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材Ｓを間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルトＢＬによって固定される。
また、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の嵌合い部１７Ｊとは反対側の端部に形成される開口部を覆うように設けられる。カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。
【００２２】
アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。
【００２３】
アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに支持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに支持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とに挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８ＨとサークリップＣとの間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。
【００２４】
そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに支持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ねじ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップＣによって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に支持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。
【００２５】
ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図４に示すように、ウォームホイール３４における最外径部に設けられたギア部３４Ｇは、駆動部３０のウォームギヤ３２（後述）と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂成形体で構成される。
【００２６】
ラックガイド３８は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに設けられる。ラックガイド３８は、ラック軸２４を挟んでアシスト側ピニオン軸３３と相対する部分に設けられている。そして、ラックガイド３８は、シリンダ部１７Ａに埋込ネジ形式により固定されるキャップ３８Ａを有し、ラック軸２４をアシスト側ラック２４Ｂの反対側から押圧するばね３８Ｂを備えている。キャップ３８Ａが第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに締め付けられることで、ばね３８Ｂがラック軸２４を押圧し、アシスト側ラック２４Ｂはピニオン３３Ｐと良好な噛み合いを維持している。
そして、ラックガイド３８は、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持する。
【００２７】
駆動部３０は、図４に示すように、電動モータ３０Ｍと、電動モータ３０Ｍを囲うモータケース３１と、電動モータ３０Ｍの駆動軸に連結するウォームギヤ３２とを有している。モータケース３１は、第２ハウジング１８に接続されている。電動モータ３０Ｍは、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。そして、ウォームギヤ３２は、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３０Ｍの出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。
【００２８】
以上のように構成されたアシスト部Ｂにおいて、アシスト側ピニオン軸３３に設けられたウォームホイール３４と電動モータ３０Ｍの駆動軸に連結されたウォームギヤ３２との噛み合い部には潤滑剤が塗布されている。特に、本実施形態のウォームホイール３４が樹脂成形体であることから、ウォームギヤ３２が金属製である場合には、ウォームホイール３４が摩耗し易いため、この潤滑剤が耐摩耗性において非常に重要な役割を果たす。潤滑剤としては、油よりも粘度が高くて流動性が無く、常温では半固体または半流動性を呈するグリスであることを例示することができる。
【００２９】
ウォームホイール３４とウォームギヤ３２との噛み合い部に塗布された潤滑剤は、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇに付着したまま、アシスト側ピニオン軸３３の回転軸心周りを回転する。そして、潤滑剤の一部はウォームホイール３４が回転することに起因して生じる遠心力によりウォームホイール３４の周囲に飛び散る。そして、潤滑剤の大部分が飛び散ってしまい、飛び散った潤滑剤がウォームホイール３４に戻ってこないと、潤滑剤不足によりウォームホイール３４および／またはウォームギヤ３２が摩耗し、動力を伝達することが不可能になってしまうおそれがある。
【００３０】
かかる事項に鑑み、本実施の形態に係るアシスト部Ｂを、以下のように構成する。すなわち、第２ハウジング１８は、アシスト側ピニオン軸３３を回転可能に支持する第２軸受３３Ｋを保持する保持部１８Ｈと、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇの先端と対向する側部１８Ｌと、保持部１８Ｈと側部１８Ｌとを連結する連結部１８Ｃとを有し、連結部１８Ｃは、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇにおける回転軸方向の一方の端部と対向する一方端部側対向部１８Ｆを有している。他方、カバー部材１９は、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇにおける回転軸方向の他方の端部と対向する他方端部側対向部１９Ｆを有している。そして、第２ハウジング１８の一方端部側対向部１８Ｆおよびカバー部材１９の他方端部側対向部１９Ｆと、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇとのそれぞれの隙間をできる限り小さくしている。これにより、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇから潤滑剤が飛び散ることを抑制する。
【００３１】
さらに、本実施の形態においては、第２ハウジング１８には、一方端部側対向部１８Ｆにおけるウォームホイール３４のギア部３４Ｇと対向する面から凹んだ一方端部側凹部１８Ｇが形成されている。また、カバー部材１９には、他方端部側対向部１９Ｆにおけるウォームホイール３４のギア部３４Ｇと対向する面から凹んだ他方端部側凹部１９Ｇが形成されている。これら一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇがウォームホイール３４のギア部３４Ｇと対向する部位に設けられていることにより、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇから潤滑剤が飛び散ったとしても一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇに潤滑剤を溜めることが可能となる。そして、ウォームホイール３４が回転停止したときには、一方端部側凹部１８Ｇおよび／または他方端部側凹部１９Ｇに溜まっていた潤滑剤が流れ出し、再度ウォームホイール３４のギア部３４Ｇに戻る。これにより、潤滑剤不足によりウォームホイール３４および／またはウォームギヤ３２の摩耗量が増加することが抑制される。
【００３２】
図５は、第２ハウジング１８の一方端部側対向部１８Ｆの一方端部側凹部１８Ｇの形状を図１に示す矢印IV側から見た図である。なお、カバー部材１９の他方端部側対向部１９Ｆの他方端部側凹部１９Ｇの形状も図５に示した形状と同じである。
本実施の形態に係る一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇは、図５に示すように、アシスト側ピニオン軸３３の回転軸心を中心とし、径が異なる複数（本実施形態においては３つ）の円状に形成されている。そして、第２ハウジング１８およびカバー部材１９を、アルミダイカストにて成形する際には、これら一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇを型にて成形するとよい。つまり、切削加工を施すことで一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇを形成するのではない。型にて成形することにより、これら一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇを簡易に形成することができる。また、図５に示すように、一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇを、径が異なる複数の円状に形成することで、たとえ一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇを型にて成形する場合でも型の寿命を短くすることなくより多くの凹部を形成することが可能となる。
【００３３】
図６は、第２ハウジング１８の一方端部側対向部１８Ｆの一方端部側凹部１８Ｇの他の形状を図１に示す矢印IV側から見た図である。なお、カバー部材１９の他方端部側対向部１９Ｆの他方端部側凹部１９Ｇの他の形状も図６に示した形状と同じである。
一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇを、図６に示す形状としてもよい。つまり、アシスト側ピニオン軸３３の回転軸心を中心とする円弧状の円弧状部位Ｇａと、この円弧状部位Ｇａにおける端部から半径方向に向かう半径方向部位Ｇｒとが交互に形成された形状としてもよい。これにより、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇと対向する限られた部位により多くの凹部を形成することが可能となる。
【００３４】
なお、上述した実施の形態においては、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇと対向する、回転軸方向の両方の対向部に、ギア部３４Ｇと対向する対向面から凹んだ一方端部側凹部１８Ｇおよび他方端部側凹部１９Ｇを設けているが、特にかかる態様に限定されない。例えば、アシスト側ピニオン軸３３が車両に搭載された状態で鉛直方向となるように配置される場合には、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇにおける回転軸方向の上端部と対向する部位にのみ対向面から凹んだ凹部を設けてもよい。つまり、ウォームホイール３４の上方にカバー部材１９が配置される場合には、カバー部材１９に他方端部側凹部１９Ｇを設け、第２ハウジング１８には一方端部側凹部１８Ｇを設けないようにしてもよい。ウォームホイール３４が回転停止したときには、ウォームホイール３４の上方から流れてくる潤滑剤があれば、十分な潤滑が確保されるからであり、ウォームホイール３４の下方からは上方にあるウォームホイール３４へ潤滑剤が向かい難いからである。ゆえに、アシスト側ピニオン軸３３の配置によっては、ウォームホイール３４のギア部３４Ｇの上部と対向する部位に凹部を設けるだけでも、ウォームホイール３４および／またはウォームギヤ３２の摩耗量が増加することを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３５】
１…電動パワーステアリング装置、１０…ギヤハウジング、１８…第２ハウジング、１８Ｇ…一方端部側凹部、１９…カバー部材、１９Ｇ…他方端部側凹部、２４…ラック軸、３２…ウォームギヤ、３３…アシスト側ピニオン軸、３４…ウォームホイール、３４Ｇ…ギヤ部、Ａ…伝達機構部、Ｂ…アシスト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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