(57)【要約】【課題】走行中の車両からユーザが目撃または発見した情報を複数の情報処理装置の間で容易に共有することができる情報共有システム、情報処理装置、情報共有方法、およびプログラムを提供する。【解決手段】ナビゲーション装置３（情報処理装置）より無線基地局４、携帯電話網５、インターネット６（ネットワーク）を介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集し、収集した地点情報を記憶し、記憶された地点情報を複数のナビゲーション装置３に配信し、所定のタイミング、またはナビゲーション装置３からの指示によって記憶部から地点情報を消去し、地点情報に変更があった場合にナビゲーション装置３それぞれにおいて記憶されている地点情報を更新するための更新情報を複数のナビゲーション装置３へ送信するセンタサーバ１（情報共有システム）とする。【選択図】図１
2013156096.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるか前記車両と共に移動する情報処理装置から送信される情報を収集して複数の前記情報処理装置の間でその収集した情報を共有させることが可能な情報共有システムにおいて、
複数の前記情報処理装置よりネットワークを介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する地点情報収集手段と、
前記地点情報収集手段で収集した前記地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶手段と、
前記記憶部に記憶された前記地点情報を複数の前記情報処理装置に前記ネットワークを介して配信する地点情報配信手段と、
前記記憶部に記憶された前記地点情報を所定のタイミング、または前記情報処理装置からの指示によって前記記憶部から消去する地点情報消去手段と、
前記記憶部に記憶されている前記地点情報に変更があった場合に、複数の前記情報処理装置それぞれにおいて記憶されている前記地点情報を更新するための更新情報を前記ネットワークを介して複数の前記情報処理装置へ送信する更新情報送信手段と、
を備えることを特徴とする情報共有システム。
【請求項２】
請求項１に記載の情報共有システムであって、
前記情報処理装置はタッチパネルを備え、
前記タッチパネルには、前記車両または自己の位置に基づく地図と共に、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンが表示され、
前記地点情報収集手段は、
前記アイコンに対する操作によって入力され、前記情報共有システムに対して送信されてきた地点の位置情報と状況を示す情報を収集することを特徴とする情報共有システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の情報共有システムであって、
複数の前記情報処理装置から送信されてきた前記地点情報の受信数に基づいて前記地点情報の信憑性の判断を行う信憑性判断手段を備え、
前記地点情報配信手段は、
前記信憑性判断手段により信憑性があると判断された地点情報のみを前記ネットワークを介して複数の前記情報処理装置へ配信する、
ことを特徴とする情報共有システム。
【請求項４】
情報処理装置から収集した情報を複数の前記情報処理装置の間で共有させることが可能な情報共有システムとネットワークを介して通信可能であり、車両に搭載されるか前記車両と共に移動する情報処理装置であって、
前記車両または自己の位置情報に基づいて地図を表示部に表示させる地図表示手段と、
前記地図表示手段により表示される地図上における所定の地点および前記所定の地点の状況を示す地点情報の指定を受け付ける指定受付手段と、
前記指定受付手段が受け付けた前記地点情報を前記情報共有システムに前記ネットワークを介して送信する地点情報送信手段と、
前記情報共有システムが前記ネットワークを介して複数の前記情報処理装置から収集した地点情報を受信する地点情報受信手段と、
前記地点情報受信手段により受信した地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶手段と、
前記記憶部に記憶された地点情報の示す地点が前記地図表示手段により表示される地図上に含まれる場合に、前記地点情報の示す状況に対応するアイコンを前記表示部に表示させる地点情報表示手段と、
前記情報共有システムが複数の前記情報処理装置から収集した地点情報に変更が生じた場合に送信されてくる更新情報に基づいて、前記記憶部に記憶している地点情報を更新する地点情報更新手段と、
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項５】
請求項４に記載の情報処理装置であって、
前記表示部はタッチパネルで構成され、
前記地図表示手段は、
前記タッチパネルに、前記車両または自己の位置に基づく地図と共に、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンを表示させ、
前記指定受付手段は、
前記アイコンに対する操作から地点の位置情報と状況を示す情報を地点情報の入力として受け付け、
前記地点情報送信手段は、
前記指定受付手段が入力を受け付けた場合に、前記地点情報を前記情報共有システムへ送信する、
ことを特徴とする情報処理装置。
【請求項６】
車両に搭載されるか前記車両と共に移動する情報処理装置から送信される情報を収集して複数の前記情報処理装置の間でその収集した情報を共有させることが可能な情報共有方法であって、
複数の前記情報処理装置よりネットワークを介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する地点情報収集ステップと、
前記地点情報収集ステップで収集した前記地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶ステップと、
前記記憶部に記憶された前記地点情報を複数の前記情報処理装置に前記ネットワークを介して配信する地点情報配信ステップと、
前記記憶部に記憶された前記地点情報を所定のタイミング、または前記情報処理装置からの指示によって前記記憶部から消去する地点情報消去ステップと、
前記記憶部に記憶されている前記地点情報に変更があった場合に、複数の前記情報処理装置それぞれにおいて記憶されている前記地点情報を更新するための更新情報を前記ネットワークを介して複数の前記情報処理装置へ送信する更新情報送信ステップと、
を有することを特徴とする情報共有方法。
【請求項７】
車両に搭載されるか前記車両と共に移動する情報処理装置から送信される情報を収集して複数の前記情報処理装置の間でその収集した情報を共有させることが可能なコンピュータを、
複数の前記情報処理装置よりネットワークを介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する地点情報収集手段と、
前記地点情報収集手段で収集した前記地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶手段と、
前記記憶部に記憶された前記地点情報を複数の前記情報処理装置に前記ネットワークを介して配信する地点情報配信手段と、
前記記憶部に記憶された前記地点情報を所定のタイミング、または前記情報処理装置からの指示によって前記記憶部から消去する地点情報消去手段と、
前記記憶部に記憶されている前記地点情報に変更があった場合に、複数の前記情報処理装置それぞれにおいて記憶されている前記地点情報を更新するための更新情報を前記ネットワークを介して複数の前記情報処理装置へ送信する更新情報送信手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報共有システム、情報処理装置、情報共有方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、走行中の車両から事故が起こった地点をドライバーが目撃した場合、あるいは工事中の地点を発見した場合、さらには渋滞地域に遭遇した場合には、無線設備を備えた複数の車両の間で音声によりこれらの情報を相互に交信することにより、これらの情報を共有し、渋滞回避や安全強化に役立てている。
【０００３】
また、上述した音声による交信の他に、たとえば携帯電話機によるメールなどでの掲示板・ブログに文字投稿することにより、上述したある地点におけるこれらの情報を共有する方法も知られている。
【０００４】
また、複数の車両から検出された情報を収集し、収集された情報からある情報の検出を行なう技術としては、たとえば複数の車両から検出された位置データと照度データを基地局が収集し、天候状態の検出を行なうことができる天候情報検出システムなどが知られている（たとえば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−２２３６７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来のような音声による情報の共有方法では、車両走行中での周辺雑音や無線交信の際の信号雑音などにより音声が聞き取れず、これによって情報が正確に伝わり難いという欠点がある。
【０００７】
また、携帯電話機によるメールなどでの情報の共有方法では、文字入力の間違いや入力に時間がかかるため、情報の正確性や迅速な伝達手段としてはあまり好ましいものではない。しかも、車両走行中での携帯電話機によるメールのやり取りは非常に危険きわまりないものである。
【０００８】
また、特許文献１に開示される技術では、ユーザによる操作は不要であるが、走行中の車両からユーザが目撃、または発見した情報などを直接入力し、複数の車両の間で容易に共有させることはできない。
【０００９】
そこで、本発明は、走行中の車両からユーザが目撃または発見した情報を複数の情報処理装置の間で容易に共有することができる情報共有システム、情報処理装置、情報共有方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の１つの観点は、情報共有システムとしての観点である。すなわち、本発明の情報共有システムは、車両に搭載されるか車両と共に移動する情報処理装置から送信される情報を収集して複数の情報処理装置の間でその収集した情報を共有させることが可能な情報共有システムにおいて、複数の情報処理装置よりネットワークを介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する地点情報収集手段と、地点情報収集手段で収集した地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶手段と、記憶部に記憶された地点情報を複数の情報処理装置にネットワークを介して配信する地点情報配信手段と、記憶部に記憶された地点情報を所定のタイミング、または情報処理装置からの指示によって記憶部から消去する地点情報消去手段と、記憶部に記憶されている地点情報に変更があった場合に、複数の情報処理装置それぞれにおいて記憶されている地点情報を更新するための更新情報をネットワークを介して複数の情報処理装置へ送信する更新情報送信手段とを備えるものである。
【００１１】
また、上述した情報処理装置は、タッチパネルを備えており、このタッチパネルには、車両または自己の位置に基づく地図と共に、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンが表示され、地点情報収集手段は、アイコンに対する操作によって入力され、情報共有システムに対して送信されてきた地点の位置情報と状況を示す情報を収集することが好ましい。
【００１２】
また、本発明の情報共有システムは、複数の情報処理装置から送信されてきた地点情報の受信数に基づいて地点情報の信憑性の判断を行う信憑性判断手段を備え、地点情報配信手段は、信憑性判断手段により信憑性があると判断された地点情報のみをネットワークを介して複数の情報処理装置へ配信することが好ましい。
【００１３】
また、本発明の１つの観点は、情報処理装置としての観点である。すなわち、本発明の情報処理装置は、情報処理装置から収集した情報を複数の情報処理装置の間で共有させることが可能な情報共有システムとネットワークを介して通信可能であり、車両に搭載されるか車両と共に移動する情報処理装置であって、車両または自己の位置情報に基づいて地図を表示部に表示させる地図表示手段と、地図表示手段により表示される地図上における所定の地点および所定の地点の状況を示す地点情報の指定を受け付ける指定受付手段と、指定受付手段が受け付けた地点情報を情報共有システムにネットワークを介して送信する地点情報送信手段と、情報共有システムがネットワークを介して複数の情報処理装置から収集した地点情報を受信する地点情報受信手段と、地点情報受信手段により受信した地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶手段と、記憶部に記憶された地点情報の示す地点が地図表示手段により表示される地図上に含まれる場合に、地点情報の示す状況に対応するアイコンを表示部に表示させる地点情報表示手段と、情報共有システムが複数の情報処理装置から収集した地点情報に変更が生じた場合に送信されてくる更新情報に基づいて、記憶部に記憶している地点情報を更新する地点情報更新手段とを備えるものである。
【００１４】
また、本発明の情報処理装置は、表示部はタッチパネルで構成され、地図表示手段は、タッチパネルに、前記車両または自己の位置に基づく地図と共に、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンを表示させ、指定受付手段は、アイコンに対する操作から地点の位置情報と状況を示す情報を地点情報の入力として受け付け、地点情報送信手段は、指定受付手段が入力を受け付けた場合に、前記地点情報を前記情報共有システムへ送信することが好ましい。
【００１５】
また、本発明の１つの観点は、情報共有方法としての観点である。すなわち、本発明の情報共有方法は、車両に搭載されるか車両と共に移動する情報処理装置から送信される情報を収集して複数の情報処理装置の間でその収集した情報を共有させることが可能な情報共有方法であって、複数の情報処理装置よりネットワークを介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する地点情報収集ステップと、地点情報収集ステップで収集した地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶ステップと、記憶部に記憶された地点情報を複数の情報処理装置にネットワークを介して配信する地点情報配信ステップと、記憶部に記憶された地点情報を所定のタイミング、または情報処理装置からの指示によって記憶部から消去する地点情報消去ステップと、記憶部に記憶されている地点情報に変更があった場合に、複数の情報処理装置それぞれにおいて記憶されている地点情報を更新するための更新情報をネットワークを介して複数の情報処理装置へ送信する更新情報送信ステップとを有する。
【００１６】
また、本発明の１つの観点は、プログラムとしての観点である。すなわち、本発明のプログラムは、車両に搭載されるか車両と共に移動する情報処理装置から送信される情報を収集して複数の情報処理装置の間でその収集した情報を共有させることが可能なコンピュータを、複数の情報処理装置よりネットワークを介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する地点情報収集手段と、地点情報収集手段で収集した地点情報を記憶部に記憶する地点情報記憶手段と、記憶部に記憶された地点情報を複数の情報処理装置にネットワークを介して配信する地点情報配信手段と、記憶部に記憶された地点情報を所定のタイミング、または情報処理装置からの指示によって記憶部から消去する地点情報消去手段と、記憶部に記憶されている地点情報に変更があった場合に、複数の情報処理装置それぞれにおいて記憶されている地点情報を更新するための更新情報をネットワークを介して複数の情報処理装置へ送信する更新情報送信手段として機能させるためのものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、走行中の車両からユーザが目撃または発見した情報を複数の情報処理装置の間で容易に共有することができる情報共有システム、情報処理装置、情報共有方法、およびプログラムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る情報共有システムを含む全体構成を示す図である。
【図２】図１に示すセンタサーバのハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図３】図２に示すセンタサーバの記憶部に記憶されているデータベースが保持している情報の一例である。
【図４】図２に示すセンタサーバのＣＰＵにより実現される機能構成例と記憶部に記憶されているデータベースである地点情報ＤＢとの関係を示す図である。
【図５】図１に示すナビゲーション装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。
【図６】図５に示すナビゲーション装置の制御部により実現される機能構成例を示すブロック図である。
【図７】図６に示す地図表示部が映像出力部に表示させる画面の一例を示す図である。
【図８】図１に示すナビゲーション装置での情報共有地点設定処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】図１に示すナビゲーション装置の地点情報取得処理の手順を示すフローチャートである。
【図１０】図１に示すセンタサーバでの地点情報管理処理の手順を示すフローチャートである。
【図１１】図１に示すナビゲーション装置の地図表示処理の手順を示すフローチャートである。
【図１２】図１に示すナビゲーション装置の外部記憶部の地点情報ＤＢに記憶されている地点情報を更新する場合のナビゲーション装置とセンタサーバの動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の一実施の形態に係る情報共有システム、情報処理装置、情報共有方法、およびプログラムについて、図面を用いて説明する。しかしながら、本発明の情報共有システム、情報処理装置、情報共有方法、およびプログラムは、図面に示した構成に限定されるものではない。
【００２０】
（構成）
図１は、本発明の実施の形態に係る情報共有システムを含む全体構成を示す図である。地点情報共有システムの一例としてのセンタサーバ１を含む全体構成としては、図１に示すように車両２、ナビゲーション装置３、無線基地局４、携帯電話網５およびインターネット６が含まれている。なお、車両２とナビゲーション装置３は複数存在し、車両２は、同一会社所属の数台の場合もあれば、情報コミュニティに参加した数万台規模の場合であってもよい。また、センタサーバ１は、単一のコンピュータとして必ずしも構築される必要はなく、機能的な観点や冗長性を持たせる観点から複数のコンピュータで構築されるようにしてもよい。
【００２１】
（概要）
図１に示すセンタサーバ１は、走行中に目撃された事象、たとえば交通事故、工事、渋滞などに遭遇した場所がナビゲーション装置３を介して車両２を運転するドライバーや同乗者（以下、これらの者を単に「ユーザ」と称する。）によって設定されると、その情報を収集して記憶すると共に、他の車両２のナビゲーション装置３へ配信する。これにより、複数のユーザの間で車両２の走行中に目撃または発見された情報を容易に共有させることができる。
【００２２】
車両２は、たとえば、物流運送用トラック、宅配便用車両、タクシーなどの商業用自動車である。しかしながら、車両２は商業用自動車でなく、一般用自動車であってもよい。
【００２３】
情報処理装置の一例としてのナビゲーション装置３は、車両２に搭載され、推奨経路を探索して道路地図を表示し、目的地まで誘導するコンピュータである。このナビゲーション装置３では、ユーザが車両２で走行中に目撃、または発見した地点の情報、たとえば、事故、工事、渋滞の場所を映像出力部４６（後述する図６参照）に表示される地図上に設定することができる。そして、ユーザにより設定されたこれらの情報（以下、「地点情報」と称する。）はセンタサーバ１によって収集され、各ナビゲーション装置３にて地図と共に表示される。なお、ナビゲーション装置３は、車両２に搭乗しているユーザが保有することによって車両２と共に移動するコンピュータであってもよく、たとえば、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant）、タブレット型ＰＣなどの移動体通信機器や携帯用端末などであってもよい。なお、本実施例のナビゲーション装置３は、車両２に搭載されたコンピュータとして説明する。
【００２４】
無線基地局４は、ナビゲーション装置３との間で電波による無線通信を行う装置である。無線基地局４は、後述する携帯電話網５の末端として機能し、ナビゲーション装置３とセンタサーバ１との通信を中継する。なお、無線基地局４とナビゲーション装置３との間の無線通信方式については特に限定しないが、たとえば、Ｗ−ＣＤＭＡ(Wideband Code Division Multiple Access)、ＣＤＭＡ−２０００,ＷｉＭａｘ（Worldwide Interoperability for Microwave Access），ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communication）などの無線通信方式である。しかしながら、近距離無線で使用されるＷｉＦｉ（wireless fidelity）やＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）などによる無線通信方式を除外するものではない。
【００２５】
携帯電話網５は、電話加入者ごとに割り振られた番号である電話番号（電気通信番号）を使って接続の制御を行う機能を有する通信ネットワークである。携帯電話網５には、無線基地局４を制御する基地局制御装置のほか、後述するインターネット６を経由してセンタサーバ１に接続するためのアクセスサーバ、ゲートウェイ、およびルータ（いずれも不図示）などが含まれている。すなわち、携帯電話網５は、ナビゲーション装置３がインターネット６を経由してセンタサーバ１と通信を行うための中継機能を有する。なお、携帯電話網５の構成は、ナビゲーション装置３と無線通信するための通信用モジュールを提供するキャリア、上述したナビゲーション装置３と無線基地局４との間で採用する無線通信方式などによって異なるものであり、インターネット６に中継できるように構成されていればよく、上述した構成に限定されない。
【００２６】
インターネット６は、いわゆるインターネット・プロトコル技術を利用して相互接続された通信ネットワークである。センタサーバ１は、インターネットサービスプロバイダ（不図示）が提供するサービスを利用することによりインターネット６と接続可能となる。
【００２７】
（センタサーバ１のハードウェア構成例）
図２は、図１に示すセンタサーバ１のハードウェア構成例を示すブロック図である。図２に示すように、センタサーバ１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１，ＲＯＭ（Read Only Memory）１２，ＲＡＭ（Random Access Memory）１３、バス１４、入出力インタフェース１５、入力部１６、出力部１７、記憶部１８、通信部１９およびドライブ２０を有している。
【００２８】
センタサーバ１において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１，ＲＯＭ（Read Only Memory）１２，ＲＡＭ（Random Access Memory）１３はバス１４により相互に接続されている。バス１４には、さらに、入出力インタフェース１５が接続されている。入出力インタフェース１５には、キーボード、マウス、マイクロホンなどにより構成される入力部１６、ディスプレイ、スピーカなどにより構成される出力部１７、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、不揮発性のメモリなどにより構成される記憶部１８、ネットワークインタフェースなどにより構成される通信部１９、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリなどのリムーバブルメディアを駆動するドライブ２０が接続されている。記憶部１８には、複数のナビゲーション装置３から収集した地点情報を保持しているデータベース（後述する図３、図４の地点情報ＤＢ３７）が記憶されている。このデータベースには、ナビゲーション装置３から送信されてきた地点情報が格納される。なお、このデータベースに格納されている地点情報は、後述するナビゲーション装置３が保持している地点情報と同期するように構成されている。
【００２９】
図３は、図２に示すセンタサーバ１の記憶部１８に記憶されているデータベース（後述する図４の地点情報ＤＢ３７）が保持している情報の一例である。図３に示すように、センタサーバ１の記憶部１８に記憶されているデータベースには、送信元となるナビゲーション装置３を一意に特定するための識別情報であるナビゲーションＩＤと、ナビゲーション装置３から送信されてきた地点情報を一意に特定するための識別情報である地点ＩＤと、緯度、経度により地点を一意に特定するための位置情報と、その位置の状況を示す状況情報と、センタサーバ１が受信した時刻を示す受信日時情報と、同一地点に関する受信の回数を示す受信回数などの情報が格納されている。なお、位置情報は、必ずしも緯度、経度で一意に特定される情報でなくてもよく、たとえば、その地点にある道路、建物、店舗、施設などの名称、またはこれらの情報の組み合わせを用いるものであってもよい。また、情報状況は、事故、工事、渋滞以外の情報であってもよく、たとえば、路面の障害物情報、凍結情報、詳細な交通規制情報、特定の車両にとって影響があるような情報（たとえば、車高が○○メートル以下の車両は通行できない道路など）などであってもよい。また、受信回数は、位置情報と状況情報の組み合わせが一致していることをもってカウントするが、位置情報は必ずしも同一地点を示すものではなく、ある程度の範囲（地点間の距離が１００ｍ以内など）に含まれる地点同士であれば、同一の地点情報の受信とみなしてカウントするようにしてもよい。
【００３０】
以上のように構成されるセンタサーバ１（コンピュータ）では、ＣＰＵ１１が、たとえば、ＲＯＭ１２または記憶部１８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１５及びバス１４を介して、ＲＡＭ１３にロードして実行することにより、後述する一連の機能、処理が実現される。
【００３１】
（センタサーバ１の機能構成例）
図４は、図２に示すセンタサーバ１のＣＰＵ１１により実現される機能構成例と記憶部１８に記憶されているデータベースである地点情報ＤＢ３７との関係を示す図である。図４に示すように、ＣＰＵ１１がＲＯＭ１２または記憶部１８に記憶されているプログラムを、入出力インタフェース１５及びバス１４を介して、ＲＡＭ１３にロードして実行することにより、地点情報収集部３１（地点情報収集手段の一例）と、地点情報記憶部３２（地点情報記憶手段の一例）と、地点情報配信部３３（地点情報配信手段の一例）と、地点情報消去部３４（地点情報消去手段の一例）と、更新情報送信部３５（更新情報送信手段の一例）と、信憑性判断部３６（信憑性判断手段の一例）の各機能が実現される。
【００３２】
地点情報収集部３１は、ナビゲーション装置３より無線基地局４、携帯電話網５、インターネット６を介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する。収集した地点情報は、地点情報記憶部３２に渡される。
【００３３】
地点情報記憶部３２は、地点情報収集部３１で収集した地点情報を記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶する。
【００３４】
地点情報配信部３３は、後述する信憑性判断部３６により信憑性があると判断された地点情報のみをインターネット６、携帯電話網５、無線基地局４を介して複数のナビゲーション装置３へ配信する。
【００３５】
地点情報消去部３４は、記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶された地点情報を所定のタイミングで消去する。なお、ここでいう所定のタイミングは、たとえば、センタサーバ１が地点情報を受信した時点から所定時間経過後、ナビゲーション装置３へ入力された時点から所定時間経過後などである。また、ここでいう所定時間は、たとえば、１０分、３０分、１時間などの任意の時間とすることができる。
【００３６】
更新情報送信部３５は、記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶されている地点情報に変更があった場合（たとえば、地点情報消去部３４により地点情報が消去された場合など）に、複数のナビゲーション装置３それぞれにおいて記憶されている地点情報を更新するための更新情報をインターネット６、携帯電話網５、無線基地局４を介して複数のナビゲーション装置３へ送信する。この処理により、センタサーバ１側の地点情報ＤＢ３７とナビゲーション装置３側にあるデータベース（後述する地点情報ＤＢ５２）との間のデータの整合性をとることができる。
【００３７】
信憑性判断部３６は、複数のナビゲーション装置３から送信されてきた略同一地域、略同一領域内における地点情報の受信数（たとえば、２以上受信した場合に信憑性があると判断するなど）に基づいて地点情報の信憑性の判断を行う。なお、信憑性の判断は、略同一地域、略同一領域内の地点情報の受信数でなくともよい。
【００３８】
（ナビゲーション装置３のハードウェア構成例）
図５は、図１に示すナビゲーション装置３のハードウェア構成例を示すブロック図である。図５に示すように、ナビゲーション装置３は、制御部４１、通信部４２、測位部４３、放送波受信部４４、音響出力部４５、映像出力部４６、ＨＭＩ部４７、外部記憶部４８、外部機器接続部４９を有している。
【００３９】
制御部４１は、ナビゲーション装置３全体を制御する。制御部４１は、たとえば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、制御用マイコンなどで構成される。制御部４１では、ＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、後述する各種の動作を実行する。
【００４０】
通信部４２は、たとえば、携帯電話網５または不図示のＰＨＳ（Personal Handyphone System）網などの一般通信回線に接続するための通信用モジュール、ＤＳＲＣ規格に対応した通信用モジュール、ＷｉＭＡＸ規格に対応した通信用モジュールのいずれか１つ、もしくは複数の通信用モジュールで構成される。なお、この通信部４２には、上述した無線基地局４との無線通信方式に応じた通信用モジュールを組み込めばよい。
【００４１】
測位部４３は、たとえば、車両２または自装置の進行方位を検出する振動ジャイロ、車速を検出する車速センサ、およびＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からのＧＰＳ信号を検出するＧＰＳセンサなどから構成される。なお、測位部４３は、ＧＰＳセンサに加えて準天頂衛星システムからの信号を検出するセンサを備えていてもよい。測位部４３は、車両２または自装置の現在位置（緯度情報、経度情報など）を検出して制御部４１に出力する。ナビゲーション装置３は、この測位部４３により検出される車両２または自己の現在地に基づいて、探索経路の開始点などを決定することができる。また、ナビゲーション装置３は、この測位部４３により検出される車両２または自装置の現在地に基づいて、事故、工事、渋滞などの事象が発生している地点を決定することができる。
【００４２】
放送波受信部４４は、たとえば、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）用通信モジュールなどから構成される。放送波受信部４４は、電波ビーコン、光ビーコン、あるいはＦＭ多重放送によって送信される車両２または自装置の位置から直近の道路交通情報、または広域エリアの道路交通情報を受信することができる。この道路交通情報には、たとえば、道路の混雑度を示す渋滞情報、道路の通行止め時間帯などを示す交通規制情報が含まれる。放送波受信部４４は、受信した道路交通情報を制御部４３へ出力する。ナビゲーション装置３は、この放送波受信部４４から受信した道路交通情報に基づいて画像データを作成し、道路地図情報および道路交通情報などを映像出力部４６に出力させることもできる。なお、放送波受信部４４は、地上デジタルテレビ放送を受信できるチューナで構成されて、地上デジタルテレビ放送の映像信号を受信できるようにしてもよい。
【００４３】
音響出力部４５は、たとえば、Ｄ／Ａコンバータ（ＤＡＣ）、アンプなどから構成される。音響出力部４５は、制御部４１から出力された音声信号に基づいて、音声を出力することができる。ナビゲーション装置３は、この音響出力部４５から出力した音声案内により、ユーザに対して経路誘導、または注意喚起などをすることができる。
【００４４】
映像出力部４６は、たとえば、ビデオカード、ディスプレイなどから構成される。映像出力部４６は、制御部４１から出力された映像データ、または画像データに基づいて、道路地図を表示させたり、ＴＶ映像を表示させたりすることができる。
【００４５】
ＨＭＩ部４７は、たとえば操作ボタン、タッチパネルなどで構成される。ＨＭＩ部４７は、車両２の目的地、経由地（以下、これらを合わせて単に「目的地」という）を設定することができる。ＨＭＩ部４７が操作ボタンに加えて、タッチパネルによっても構成される場合、このタッチパネルは透明なスクリーンを有し、上述した映像出力部４６に重ねて配設され、透明なスクリーン内のユーザが触れた位置を検出し、検出した位置の位置情報を制御部４１へと出力する。ユーザは、映像出力部４６に表示される画面指示に従ってタッチパネルを操作することにより、地名、地図上の位置などを指定して目的地を設定することができる。また、ユーザは、映像出力部４６に表示される画面指示に従って、タッチパネルを操作することにより、表示画面に表示されている項目の詳細情報を表示させることなどもできる。また、ユーザは、映像出力部４６に表示される所定のアイコン（後述する図７参照）をタッチすることで、地点情報の入力を行うことができる。
【００４６】
外部記憶部４８は、たとえばハードディスクドライブなどにより構成される。なお、外部記憶部４８は、ＤＶＤ−ＲＯＭドライブ、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどにより構成されてもよい。外部記憶部４８には、たとえば、不図示のリアルタイムＯＳ（Operating System）、ナビゲーションプログラム５０、ナビゲーションデータ５１、および地点情報ＤＢ５２などが記憶されている。
【００４７】
ナビゲーションプログラム５０は、不図示の案内経路作成プログラムおよび情報表示制御プログラムなどから構成される。案内経路作成プログラムは、ユーザがＨＭＩ部４７を操作することによって、設定された目的地までの案内経路を所定のアルゴリズムにしたがって作成し、作成された経路に従って画面表示または音声案内などにより経路誘導する。情報表示制御プログラムは、案内経路作成プログラムによって生成された案内経路に従って地図データおよび画像データなどが分かりやすく表示されるように表示制御を行うと共に、表示させる情報について地点情報ＤＢ５２などを参照して取得し、最終的に映像出力部４６に表示させる画面データを生成することができる。なお、情報表示制御プログラムによって生成された画面データに基づく表示画面例については後述する。
【００４８】
ナビゲーションデータ５１には、地点データ群、リンクデータ群、ノードデータ群、コスト計算条件リスト、および地図データなどが含まれる。地点データ群は、複数のレコードを有する。地点データ群の複数のレコードには、その地点にある建物、店舗、施設などの名称、その地点の位置情報などが関連付けられており、地点データ群の複数の地点は、目的地、経由地あるいは出発地などとして選択可能な地点である。リンクデータ群およびノードデータ群は、車両の経路探索、経路案内において使用するデータである。コスト計算条件リストは、最適な経路を選択するために、各経路（リンクおよびノード）のコストを計算するときの計算条件として使用するデータである。地図データは、映像出力部４６に地図を表示するために使用するデータである。なお地図データには、地図を描画するための地形データの外に、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンデータなどが含まれる。
【００４９】
地点データ群に含まれるレコードに地点情報がある場合、制御部４１が、その地点情報について地点情報ＤＢ５２を参照して、その地点情報に対応する情報およびアイコンデータなどを取得することができる。
【００５０】
地点情報ＤＢ５２は、センタサーバ１から送信されてきた地点情報が格納されているデータベースである。なお、地点情報ＤＢ５２に格納されている地点情報は、図３及び図４で説明したセンタサーバ１の地点情報ＤＢ３７と同様であるため、図示および詳細な説明は省略する。
【００５１】
外部機器接続部４９は、たとえば、専用ＢＵＳ，ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなどで構成される。外部機器接続部４９には、たとえば、地上デジタルテレビ用のチューナが接続される構成とされて映像信号を受信できるようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置３は、地上デジタルテレビ用のチューナから受信した映像信号に基づいて映像データを作成し、映像データに基づくＴＶ映像を映像出力部４６に出力させるようにしてもよい。
【００５２】
（ナビゲーション装置３の機能構成例）
図６は、図１に示すナビゲーション装置３の制御部４１により実現される機能構成例を示すブロック図である。図６に示すように、制御部４１のＣＰＵがＲＯＭに格納されたプログラムをＲＡＭに読み出して実行することにより、地図表示部６１（地図表示手段の一例）、指定受付部６２（指定受付手段の一例）、地点情報送信部６３（地点情報送信手段の一例）、地点情報受信部６４（地点情報受信手段の一例）、地点情報記憶部６５（地点情報記憶手段の一例）、地点情報表示部６６（地点情報表示手段の一例）、地点情報更新部６７（地点情報更新手段の一例）の各機能が実現される。
【００５３】
地図表示部６１は、車両２の位置情報に基づいて地図を映像出力部４６に表示させる。また、地図表示部６１は、車両２の位置に基づく地図と共に、後述する地点情報表示部６６から出力された事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンを重畳させて表示させる。また、地図表示部６１は、後述する地点情報表示部６６から通知された地点情報ＤＢ５２に記憶されている地点情報がある場合には、その地点で発生している事象を特定のアイコン（たとえば、十字マーク）などで表示させる。
【００５４】
指定受付部６２は、地図表示部６１により映像出力部４６に表示される地図上での車両２の地点および地点の状況を示す地点情報の指定をアイコンにより受け付ける。具体的には、指定受付部６２は、地図表示部６１により映像出力部４６に表示される各アイコンのいずれかがユーザによりタッチされると、タッチされた事象を特定し、ユーザが各アイコンのいずれかをタッチした後にユーザがタッチした地点をその事象が発生した地点として特定して、これらの特定された地点の位置情報と状況を示す情報を地点情報の入力として受け付けて、外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶する。また、指定受付部６２に受け付けた地点情報は、後述する地点情報送信部６３へ渡される。
【００５５】
地点情報送信部６３は、指定受付部６２が受け付けた地点情報をセンタサーバ１に送信する。
【００５６】
地点情報受信部６４は、センタサーバ１の地点情報配信部３３から送信されてくる地点情報を受信する。また、地点情報受信部６４は、センタサーバ１の更新情報送信部３５から送信されてくる更新情報を受信する。
【００５７】
地点情報記憶部６５は、地点情報受信部６４により受信した地点情報を外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶する。
【００５８】
地点情報表示部６６は、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンを映像出力部４６に表示させる。また、地点情報表示部６６は、車両２の位置情報に基づいて表示される地図の範囲内に地点情報ＤＢ５２に記憶されている地点情報が含まれる場合には、その地点情報を地図表示部６１に対して通知する。
【００５９】
地点情報更新部６７は、地点情報受信部６４で受信した更新情報に基づいて地点情報ＤＢ５２に記憶されている地点情報を更新する。
【００６０】
（表示画面例）
図７は、図６に示す地図表示部６１が映像出力部４６に表示させる画面の一例を示す図である。ユーザが目撃した事故、発見した工事、渋滞に遭遇した場所を、映像出力部４６に表示される地図上に設定する方法について説明する。
【００６１】
この例の場合、映像出力部４６には、車両２の現在位置に対応した地図ＴＤの他に、事故、工事中、および渋滞の状況絵柄をそれぞれ備えたアイコンＩ１、Ｉ２、Ｉ３が表示される。ユーザは、各アイコンＩ１、Ｉ２、Ｉ３のいずれかを指先で触れ（タッチし）、その後、事故などが発生していると思われる地図ＴＤ上の位置（図７中の白丸で示す地域Ｓ）を更にタッチ（もしくはドラッグ）することで、事故などが発生している位置を指定する。このように地図上に事故などが発生している事象が指定されると、その指定された際に位置する現在地点が情報共有地点として設定される。具体的には、その位置を示す位置情報とアイコンに対応する状況情報（事故、工事中、渋滞であるかを示す情報）が地点情報として外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶されると共に、センタサーバ１に地点情報が送信される。なお、図７中の白丸は、説明のために図示したもので、実際に地図ＴＤに表示されるものではない。
【００６２】
なお、ユーザは、自己の車両２の現在走行している位置（場所）が地図データＴＤ上において把握できている（通常のＧＰＳによるカーナビゲーション）ことを前提としているため、上述した地点情報は事故・工事中・渋滞の現場周辺を走行している地図データＴＤ上での現在位置が自動的に登録地点として入力される。
【００６３】
（ナビゲーション装置３における地点情報設定処理）
図８は、図１に示すナビゲーション装置３における地点情報設定処理を示すフローチャートである。ステップＳ１において、制御部４１の地点情報記憶部６５は、図７を参照して説明したように、アイコンＩ１、Ｉ２、Ｉ３がユーザにより操作され、その後に該当する状況が発生している地点（情報共有地点）が地図上で指定されるまでループ待機する。ステップＳ１において情報共有地点がユーザにより指定された場合、ステップＳ２に進む。
【００６４】
ステップＳ２において、制御部４１の地点情報記憶部６５は、情報共有地点の位置情報と操作されたアイコンの種類（すなわち事故、工事中、渋滞であるかを示す状況情報）が示す情報と自己のナビゲーションＩＤを地点情報として、外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶させる。ステップＳ２において、外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に地点情報が記憶された場合、ステップＳ３に進む。
【００６５】
ステップＳ３において、制御部４１の地点情報送信部６３は、通信部４２を介して、外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２にステップＳ２において記憶させた情報（自己のナビゲーションＩＤ，位置情報，状況情報）をセンタサーバ１に送信する。ステップＳ３の処理が完了すると、ステップＳ１に戻り、それ以降の処理が繰り返し行われる。
【００６６】
（センタサーバ１における地点情報管理処理）
図９は、図１に示すナビゲーション装置３から送信される地点情報を管理する場合のセンタサーバ１における地点情報管理処理を説明するフローチャートである。
【００６７】
ステップＳ１１において、センタサーバ１の地点情報収集部３１は、ネットワークインタフェース２５によりナビゲーション装置３から送信されてきた情報（たとえば、図８のステップＳ３で送信された情報）が受信されるまでループ待機する。ステップＳ１１においてナビゲーション装置３から送信されてきた情報が受信された場合、ステップＳ１２に進む。
【００６８】
ステップＳ１２において、センタサーバ１の地点情報収集部３１は、受信された情報と一致する内容の地点情報が記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶されているか否かを判定する。ステップＳ１２において一致する内容の地点情報が記憶されていないと判定された場合、ステップＳ１３に進む。
【００６９】
ステップＳ１３において、センタサーバ１の地点情報記憶部３２は、受信された地点情報を受信した日時（時刻も含む）およびその地点を特定する地点ＩＤを新たに生成するとともに、これらと受信した情報とを対応付けて記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶させる。これにより、図３で説明したような情報が地点情報ＤＢ３７に記憶される。ステップＳ１３において地点情報（ナビゲーションＩＤ，地点ＩＤ，位置情報，状況情報，受信日時，受信回数）が記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶させると、ステップＳ１４に進む。
【００７０】
ステップＳ１４において、センタサーバ１の地点情報配信部３３は、ステップＳ１３で記憶させた地点情報を、通信部１９を介して、複数のナビゲーション装置３に送信する。なお、地点情報をセンタサーバ１に送信してきたナビゲーション装置３は、図８で示した処理で地点情報ＤＢ５２に記憶させた情報を、センタサーバ１から送信されてきた地点情報に含まれる情報（地点ＩＤ，受信日時，受信回数）を追記して更新する。
【００７１】
ステップＳ１２に戻り、受信した地点情報と一致する内容の地点情報が記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶されていると判定した場合、地点情報収集部３１は、ステップＳ１５において、その地点情報に対応付けられて記憶されている受信日時の情報を、その地点情報の受信日時の情報によって更新する。地点情報収集部３１は、一致する内容の地点情報が記憶されている場合には、その一致する内容の地点情報の受信回数を１つ増加させて、その増加させた受信回数の値を記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶すると共に、変更された情報に関する更新情報（受信日時および受信回数）を複数のナビゲーション装置３に対して送信する。そして、ステップＳ１４またはステップＳ１５の処理の後は、ステップＳ１１に戻り、それ以降の処理が繰り返し行われる。
【００７２】
（ナビゲーション装置３における地点情報取得処理）
図１０は、図１に示すセンタサーバ１から送信されてくる地点情報を取得する場合のナビゲーション装置３の地点情報取得処理を示すフローチャートである。
【００７３】
ステップＳ２１において、ナビゲーション装置３の制御部４１の地点情報受信部６４は、通信部１４を介してセンタサーバ１から送信されてきた地点情報が受信されるまでループ待機する。ステップＳ２１において地点情報を受信した場合、ステップＳ２２に進む。
【００７４】
ステップＳ２２において、制御部４１の地点情報記憶部６５は、受信された地点情報を、外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶させる。その後、ステップＳ２１に戻り、それ以降の処理が同様に行われる。なお、センタサーバ１から地点情報の更新情報が送信されてきた場合もステップＳ２１、Ｓ２２と同様の処理を行う。
【００７５】
（ナビゲーション装置３における地図表示処理）
図１１は、図１に示すナビゲーション装置３の地図表示処理を示すフローチャートである。
【００７６】
ステップＳ３１において、ナビゲーション装置３の制御部４１の地図表示部６１は、現在の車両２の位置を含む所定の大きさの領域（以下、地図表示領域と称する。）についてナビゲーションデータ５１に含まれる地図データを外部記憶部４８から読み出す。なお、地図表示部６１は、地点情報表示部６６から出力された所定のアイコンも地図データに重畳させて表示させる。ステップＳ３１において地図データが読み出されると、ステップＳ３２に進む。
【００７７】
ステップＳ３２において、制御部４１の地点情報表示部６６は、地図表示領域内に該当する地点情報（以下、表示対象地点情報と称する。）が外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶されているか否かを判定し、記憶されていると判定した場合、ステップＳ３３に進む。一方、制御部４１の地点情報表示部６６は、記憶されていないと判定した場合、後述のステップＳ３４に進む。
【００７８】
ステップＳ３３において、制御部４１の地点情報表示部６６は、表示対象地点情報の位置情報および状況情報に基づいて、地点情報が示す位置に、状況情報が示す状況を表すアイコン（不図示）が表示されるように地図表示領域の地図データを編集する。ステップＳ３３において地図表示領域の地図データを編集が完了すると、ステップＳ３４に進む。
【００７９】
ステップＳ３４において、制御部４１の地点情報表示部６６は、ステップＳ３３で編集した地図データに対応する地図を映像出力部４６に表示する。その後、本フローの処理を終了する。上述した処理が、現在の車両２の位置に応じて適宜実行される。
【００８０】
（地点情報更新処理）
図１２は、図１に示すナビゲーション装置３の外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶されている地点情報を更新する場合のナビゲーション装置３とセンタサーバ１の動作を示すフローチャートである。
【００８１】
ステップＳ４１において、センタサーバ１の地点情報消去部３４は、記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶されている地点情報について、受信してから所定の時間経過した地点情報（以下、処理対象地点情報と称する）が存在するか否かを判定する。地点情報消去部３４は、処理対象地点情報が存在するまでループ待機する。ステップＳ４１において処理対象地点情報が存在すると判定された場合、ステップＳ４２に進む。
【００８２】
ステップＳ４２において、地点情報消去部３４は、記憶部１８の地点情報ＤＢ３７から処理対象地点情報を削除する。ステップＳ４２において処理対象地点情報を削除されると、ステップＳ４３に進む。
【００８３】
ステップＳ４３において、更新情報送信部３５は、処理対象地点情報を削除する更新情報を複数のナビゲーション装置３に対して送信する。具体的には、たとえば処理対象地点情報に含まれる地点ＩＤとともに、処理対象地点情報を削除する旨を示すコマンドを含む情報が更新情報としてナビゲーション装置３に送信される。ステップＳ４３において更新情報が送信されると、ステップＳ４４に進む。
【００８４】
ステップＳ４４において、ナビゲーション装置３の制御部４１の地点情報受信部６４は、センタサーバ１から更新情報を受信すると、その更新情報を地点情報更新部６７へ渡す。地点情報更新部６７は、その更新情報に基づいて外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶されている地点情報を削除する。その後、本フローの処理が終了する。
【００８５】
［効果］
以上のように、センタサーバ１（情報共有システム）は、車両２に搭載されるか車両２と共に移動するナビゲーション装置３（情報処理装置）から送信される情報を収集して複数のナビゲーション装置３の間でその収集した情報を共有させることが可能であり、複数のナビゲーション装置３より無線基地局４、携帯電話網５、インターネット６（ネットワーク）を介して送信されてきた地点の位置と状況を示す地点情報を収集する地点情報収集部３１（地点情報収集手段）と、地点情報収集部３１で収集した地点情報を記憶部１８の地点情報ＤＢ３７に記憶する地点情報記憶部３２（地点情報記憶手段）と、地点情報ＤＢ３７に記憶された地点情報を複数のナビゲーション装置３にインターネット６、携帯電話網５、無線基地局４を介して配信する地点情報配信部３３（地点情報配信手段）と、地点情報ＤＢ３７に記憶された地点情報を所定のタイミングで地点情報ＤＢ３７から消去する地点情報消去部３４（地点情報消去手段）と、地点情報ＤＢ３７に記憶されている地点情報に変更が生じた場合に、複数のナビゲーション装置３それぞれの地点情報ＤＢ５２に記憶されている地点情報を更新するための更新情報をインターネット６、携帯電話網５、無線基地局４を介して複数のナビゲーション装置３へ送信する更新情報送信部３５（更新情報送信手段）を備えるようにしている。これにより、ユーザが車両２で走行中に発見した、事故、工事、渋滞の場所などの地点情報をナビゲーション装置３から簡単に収集することができる。そして、センタサーバ１側にて、ナビゲーション装置３から収集した地点情報を複数のナビゲーション装置３へ配信することにより、複数のナビゲーション装置３の間で容易に共有させることができる。また、所定のタイミングでセンタサーバ１の地点情報ＤＢ３７から地点情報が消去され、その消去による地点情報の更新情報が複数のナビゲーション装置３へ配信されることから、ナビゲーション装置３の地点情報ＤＢ５２の地点情報にいつまでも残ってしまい、現実の状況と異なることに起因する不具合の発生を防止できる。
【００８６】
ところで、事故、工事、渋滞の場所などの地点情報は、ＶＩＣＳによってもナビゲーション装置３に対して配信されるものである。しかし、ＶＩＣＳにおける情報収集方法は、道路管理者や都道府県警察が把握した情報がＶＩＣＳセンターに通知され、ＶＩＣＳセンター内で適切な情報加工、情報編集が行なわれた後に、電波ビーコン、光ビーコン、ＦＭ多重放送によって提供されるものである。そのため、ＶＩＣＳでは、どうしても事故、事件が発生してからその情報を得るまでのある程度のタイムラグが生じてしまい、必ずしもユーザが知りたい時に即時に情報が伝達されている訳ではない。また、ＶＩＣＳによっては提供されないか知り得ない局所的な詳細情報（たとえば、特定車両が通行する際に影響があるような車高制限、車幅制限などの障害情報など）をナビゲーション装置３は知ることもできない。しかしながら、本実施形態では、ユーザがナビゲーション装置３からこれらの上述した地点情報を簡単に直接入力することができる。また、ナビゲーション装置３から入力された地点情報は、センタサーバ１を介して複数の車両２に搭載されたナビゲーション装置３へ配信されるという簡易な構成を採用しているため、事故や渋滞などの事象が発生した直後からほぼリアルタイムでその情報を共有することが可能となる。また、ナビゲーション装置３にて設定できる事象をＶＩＣＳによっては提供されないか知り得ない局所的な詳細情報に設定すれば、これらの情報を容易に共有することも可能となる。
【００８７】
また、ナビゲーション装置３の映像出力部４６がタッチパネルで構成される場合には、車両２または自己の位置に基づく地図と共に、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンが表示され、地点情報収集部３１は、アイコンに対する操作によって入力され、センタサーバ１に対して送信されてきた地点の位置情報と状況を示す情報を収集するようにしている。これにより、車両２で走行中のユーザが入力した地点情報などを容易にセンタサーバ１側で収集することが可能となる。
【００８８】
また、センタサーバ１は、複数のナビゲーション装置３から送信されてきた地点情報の受信数に基づいて地点情報の信憑性の判断を行う信憑性判断部３６（信憑性判断手段）を備え、地点情報配信部３３は、この信憑性判断部３６により信憑性があると判断された地点情報のみをインターネット６、携帯電話網５、無線基地局４を介して複数のナビゲーション装置３へ配信するようにしている。これにより、複数のナビゲーション装置３から情報を容易に登録できるというメリットの反面、ＶＩＣＳによる情報提供方法と比較して情報の信頼性が問題となるが、地点情報の受信数に基づいて配信する地点情報を決定することによって、信憑性の高い地点情報のみを容易に共有させることができる。なお、本実施形態では、信憑性判断部３６により判断を行なうようにしたが、特定のユーザ間で使用され、信憑性が問題にならないような場合には、信憑性判断部３６自体の機能を有さないセンタサーバ１としてもよい。
【００８９】
また、ナビゲーション装置３は、車両２または自装置の位置情報に基づいて地図を表示部に表示させる地図表示部６１（地図表示手段）と、地図表示部６１により表示される地図上での車両２または自装置の地点および地点の状況を示す地点情報の指定を受け付ける指定受付部６２（指定受付手段）と、指定受付部６２が受け付けた地点情報をセンタサーバ１に無線基地局４、携帯電話網５、インターネット６を介して送信する地点情報送信部６３（地点情報送信手段）と、センタサーバ１がインターネット６、携帯電話網５、無線基地局４を介して複数のナビゲーション装置３から収集した地点情報を受信する地点情報受信部６４（地点情報受信手段）と、地点情報受信部６４により受信した地点情報を外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶する地点情報記憶部６５（地点情報記憶手段）と、外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶された地点情報の示す地点が地図表示部６１により表示される地図上に含まれる場合に、情報が示す状況に対応するアイコンを映像出力部４６に表示させる地点情報表示部６６（地点情報表示手段）と、センタサーバ１が複数のナビゲーション装置３から収集した地点情報に変更が生じた場合に送信されてくる更新情報に基づいて、外部記憶部４８の地点情報ＤＢ５２に記憶している地点情報を更新する地点情報更新部６７（地点情報更新手段）を備えるようにしている。これにより、ユーザが車両２で走行中に発見した、事故、工事、渋滞の場所などの地点情報をナビゲーション装置３から簡単に登録することができる。特に、ＶＩＣＳによっては提供されないか知り得ない局所的な詳細情報（たとえば、特定車両が通行する際に影響があるような車高制限、車幅制限などの障害情報など）であっても簡単に登録することが可能となる。また、複数のナビゲーション装置３から収集された地点情報を受信することにより、複数のナビゲーション装置３の間で容易に地点情報を共有することができるようになる。また、所定のタイミングで、センタサーバ１から送信されてきた更新情報に基づいてナビゲーション装置３の地点情報ＤＢ５２から地点情報が消去されるため、いつまでも地点情報が残ってしまい、現実の状況と異なることに起因する不具合の発生を防止できる。
【００９０】
また、本実施形態のナビゲーション装置３の映像出力部４６がタッチパネルで構成される場合、地図表示部６１は、そのタッチパネルに、車両２の位置に基づく地図と共に、事故・工事中・渋滞のそれぞれに対応するアイコンを表示させ、指定受付部６２が受け付けた地点の位置と指定されたアイコンが示す情報を地点情報の入力として受け付け、地点情報送信部６３は、指定受付部６２が入力を受け付けた場合に、地点情報をセンタサーバ１へ送信するようにしている。これにより、ユーザは車両２で走行中であっても簡単に地点情報の入力を行うことが可能となる。
【００９１】
なお、情報共有システムの一例であるセンタサーバ１が実行する情報共有方法、コンピュータをセンタサーバ１として機能させるプログラムは、センタサーバ１と同様の効果を奏するものである。
【００９２】
［変形例］
以上、本発明の実施の形態について説明したが、その要旨を逸脱しない限り様々に変更が可能である。たとえば、ユーザが車両２で走行中において事故が起こった地点を目撃した場合、あるいは工事中の地点を発見した場合、さらには渋滞地域に遭遇した場合などには、これら各アイコンＩ１、Ｉ２，Ｉ３のいずれかの操作によってセンタサーバ１側へ地点情報の発信を行うようにしたが、自己の車両２の現在走行している位置（場所）以外での地点情報の入力を可能としてもよい。具体的には、自己の車両２の前方周辺で事故・工事中・渋滞が起きていることを事前に把握（現場通過前に把握）できた場合、各アイコンＩ１、Ｉ２，Ｉ３のいずれかを指定した後に、場所指定画面（不図示）が表示されるように構成し、場所指定画面において、自己の車両２の前方周辺を指定すればよい。そのようにすることにより、商用車相互間での地点情報の迅速な共有が可能となると同時に、後続車においては、いち早く現場からの回避を実行することができる。
【００９３】
また、ユーザが地点情報を登録する方法は図７で示したような手順でなくてもよく、たとえば、先に事象が発生している地点の入力を受け付けてから、発生している事象についてアイコンＩ１、Ｉ２，Ｉ３のいずれかを指定するようにしてもよい。
【００９４】
また、登録された地点情報が示す場所付近を、地点情報を登録した車両２とは異なる他の車両２が走行した際、あるいは地点情報を登録した車両２が再度通行した際などに、既に登録されている地点情報の示す事象が解消されていた場合、ナビゲーション装置３の映像出力部４６におけるアイコンＩ１、Ｉ２，Ｉ３によって、その地点情報を削除する機能を有するようにしてもよい。たとえば、映像出力部４６の画面隅所に、アイコンＩ１、Ｉ２，Ｉ３削除用のボタン（不図示）を表示させておき、このボタンをユーザが操作することによって地点情報を削除するようにしてもよい。この場合、ナビゲーション装置３の指定受付部６２がユーザから消去したい地点情報の指定をアイコンＩ１、Ｉ２，Ｉ３で受け付けるように構成し、ナビゲーション装置３からセンタサーバ１へ送信される消去指示に基づいて地点情報消去部３４が地点情報ＤＢ３７に記憶されている地点情報を消去するように構成する。これにより、ユーザ側からも積極的に不要となる地点情報の削除が行なわれることから、地点情報の信頼性をより向上させることができる。なお、センタサーバ１側の地点情報ＤＢ３７で地点情報を削除する場合、地点情報を削除する旨の情報の受信数に基づいて削除するか否かを判定するようにしてもよい。
【００９５】
また、センタサーバ１は、ナビゲーション装置３から収集する情報として、地点情報のほかに、車両２の位置情報および目的地または経由地情報が含まれるように構成し、これらの情報から目的地または経由地に最短で到達する迂回ルートを検索し、検索された迂回ルートを他のナビゲーション装置３へ配信するようにしてもよい。ここでいう最短とは、リンクコスト、時間コスト、料金コストなど様々な観点から求めることができるが、当業者の設計事項の範囲で設定すればよい。これにより、他の車両２のユーザが走行中に発見した、事故、工事、渋滞の場所などの地点情報を踏まえた最適な検索ルートをナビゲーション装置３は受信することができ、適切な走行を継続することができる。なお、ナビゲーション装置３のナビゲーションプログラム５０は、自らの地点情報ＤＢ５２に登録されている地点情報に基づいて、最適な迂回ルートを検索し、車両２のナビゲーションを行なうことができることはいうまでもない。
【００９６】
また、本実施形態におけるセンタサーバ１の地点情報ＤＢ３７およびナビゲーション装置３の地点情報ＤＢ５２は、更新処理を行うことによって地点情報の整合性を図りながら情報共有を実現していたが、地点情報ＤＢ５２に記憶されている地点情報は必ずしも地点情報ＤＢ３７に記憶されている地点情報と整合性が取られるように構成されなくてもよい。たとえば、地点情報ＤＢ３７および地点情報ＤＢ５２のそれぞれにおいて所定のタイミングで地点情報が消去されるように構成するものとしてもよい。この場合、センタサーバ１およびナビゲーション装置３の双方でデータの更新処理が必要なくなるため、より簡易な構成で情報共有を行なうことが可能となる。
【００９７】
（プログラムを用いた実施の形態について）
センタサーバ１は、所定のプログラムにより動作する汎用の情報処理装置によって構成されてもよい。たとえば、汎用の情報処理装置は、メモリ、ＣＰＵ、入出力ポートなどを有する。汎用の情報処理装置のＣＰＵは、メモリなどから所定のプログラムとして制御プログラムを読み込んで実行する。これにより、汎用の情報処理装置には、センタサーバ１の機能が実現される。また、その他の機能についてもソフトウェアにより実現可能な機能については汎用の情報処理装置とプログラムとによって実現することができる。なお、上述したＣＰＵの代わりにＡＳＩＣ、マイクロプロセッサ（マイクロコンピュータ）、ＤＳＰなどを用いてもよい。
【００９８】
なお、汎用の情報処理装置が実行する制御プログラムは、センタサーバ１の出荷前に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであっても、センタサーバ１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。また、制御プログラムの一部が、センタサーバ１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶されたものであってもよい。センタサーバ１の出荷後に、汎用の情報処理装置のメモリなどに記憶される制御プログラムは、たとえば、ＣＤ−ＲＯＭなどのコンピュータ読取可能な記録媒体に記憶されているものをインストールしたものであっても、インターネットなどの伝送媒体を介してダウンロードしたものをインストールしたものであってもよい。
【００９９】
また、制御プログラムは、汎用の情報処理装置によって直接実行可能なものだけでなく、ハードディスクなどにインストールすることによって実行可能となるものも含む。また、圧縮されたり、暗号化されたりしたものも含む。このように、汎用の情報処理装置とプログラムによってセンタサーバ１の機能を実現することにより、大量生産や仕様変更（または設計変更）に対して柔軟に対応可能となる。
【０１００】
なお、コンピュータが実行するプログラムは、本明細書で説明する順序に沿って時系列に処理が行われるプログラムであってもよいし、並列に、あるいは呼び出しが行われたとき等の必要なタイミングで処理が行われるプログラムであってもよい。
【符号の説明】
【０１０１】
１…センタサーバ（情報共有システムの一例）、２…車両、３…ナビゲーション装置（情報処理装置の一例）、４…無線基地局（ネットワークの一例）、５…携帯電話網（ネットワークの一例）、６…インターネット（ネットワークの一例）、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＯＭ、１３…ＲＡＭ、１４…バス、１５…入出力インタフェース、１６…入力部、１７…出力部、１８…記憶部、１９…通信部、２０…ドライブ、３１…地点情報収集部（地点情報収集手段の一例）、３２…地点情報記憶部（地点情報記憶手段の一例）、３３…地点情報配信部（地点情報配信手段の一例）、３４…地点情報消去部（地点情報消去手段の一例）、３５…更新情報送信部（更新情報送信手段の一例）、３６…信憑性判断部（信憑性判断手段の一例）、３７…地点情報ＤＢ、４１…制御部、４２…通信部、４３…測位部、４４…放送波受信部、４５…音響出力部、４６…映像出力部、４７…ＨＭＩ部、４８…外部記憶部、４９…外部機器接続部、５０…ナビゲーションプログラム、５１…ナビゲーションデータ、５２…地点情報ＤＢ、６１…地図表示部（地図表示手段の一例）、６２…指定受付部（指定受付手段の一例）、６３…地点情報送信部（地点情報送信手段の一例）、
６４…地点情報受信部（地点情報受信手段の一例）、６５…地点情報記憶部（地点情報記憶手段の一例）、６６…地点情報表示部（地点情報表示手段の一例）、６７…地点情報更新部（地点情報更新手段の一例）、Ｉ１、Ｉ２，Ｉ３…アイコン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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