(57)【要約】【課題】  特殊な組立工具を用いることなく分解組立が可能であるとともに、長期にわたりシール効果が得られる作業機械用の履帯を実現する。【解決手段】  作業機械用履帯１１の最後に連結されるマスターリンク部では、第１の貫通孔２７が形成された外側リンク部２６と、第２の貫通孔２５が形成された内側リンク部２４と、第１の貫通孔の内周面に形成された空間２６Ａに配設されるシール部材３０と、第２の貫通孔内に保持される円筒状のブッシュ２２と、外側リンク部の左右方向内側に内側リンク部を配設して第１の貫通孔と前記ブッシュとに嵌合するマスターピン２０とを有する。マスターピンには軸方向に延びる給脂主流路３４と、給脂主流路から分岐し前記空間に連通する給脂副流路３６とが形成されている。給脂主流路から供給されるグリース５４の供給圧力によりシール部材がマスターピンの軸方向に移動可能に形成されている。【選択図】図３
2013147055.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シューの左右両側に配設されるトラックリンクを連結ピンにより無限軌道状に連結した作業機械用履帯において、
前記履体は最後に連結されるマスターリンク部を備え、このマスターリンク部は、履帯の連結方向に直角方向である左右方向外側に広がるとともに第１の貫通孔が形成された外側リンク部を有するトラックリンクと、内側に狭まるとともに第２の貫通孔が形成された内側リンク部を有するトラックリンクと、前記外側リンク部の前記第１の貫通孔の内周面に形成された空間に配設されるシール部材と、前記内側リンク部の前記第２の貫通孔内に保持される円筒状のブッシュと、前記外側リンク部の左右方向内側に前記内側リンク部を配設して前記第１の貫通孔と前記ブッシュに嵌合するマスターピンとを有し、このマスターピンには軸方向に延びる給脂主流路と、この給脂主流路から分岐し前記外側リンク部の前記空間に連通する給脂副流路とが形成されており、前記給脂主流路から供給される潤滑剤の供給圧力により前記シール部材がマスターピンの軸方向に移動可能に形成されていることを特徴とする作業機械用履体。
【請求項２】
前記シール部材は、内周面であって前記給脂副流路に近接する角部が、テーパ状に形成されていることを特徴とする請求項１に記載の作業機械用履体。
【請求項３】
前記シール部材には、前記マスターピンと接する内周面および前記ブッシュに当接する端面ならびに前記第１の貫通孔に当接する外周面にＯリング溝が形成されており、それぞれのＯリング溝にＯリングを装填したことを特徴とする請求項１または２に記載の作業機械用履体。
【請求項４】
前記シール部材は、マスターピンの軸に平行な断面における形状が、外周側で軸方向幅の狭い段付き形状であることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の作業機械用履体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等の作業機械に係り、特に作業機械の走行に使用する履帯に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の作業機械用の履帯の例が特許文献１に記載されている。この公報に記載の履帯は、クローラ式作業車両に用いられるものであって、シール部のエンドプレイの拡がりを阻止し、左右履帯リンクと回転ブッシュとの間からシール部への土砂の流入を防止することを目的としている。そのため、この履帯では、回転ブッシュの左右両端面に環状の凹部を形成し、この凹部に回転ブッシュと左右固定ブッシュとをシールする第１シールを設けるとともに、回転ブッシュの左右端部に軸方向中央部の外径よりも大径の大径部が形成されている。
【０００３】
従来の作業機械用の履帯の他の例が、特許文献２に記載されている。この公報に記載の履帯では、連結ピンとブッシュとの摺動面を長期にわたり潤滑するために、履帯の連結部に使用するマスターリンクの外側リンクと、マスターリンクと隣り合う他のトラックリンクとをマスターピンで連結している。そして、外側リンク部とマスターピン用ブッシュの端面との間に、膨潤シールを配置している。膨潤シールの膨潤筒部に油脂を吸収させて容積を増大させ、リンク側当接板部とマスターリンクの外側リンク部、ブッシュ側当接板部とマスターピン用ブッシュの端面間をそれぞれ封止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−５８７３６号公報
【特許文献２】特開２００９−６７０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
無限軌道の履体は、左右に配置されたリンクの一端部である外側リンクの軸方向内側に、このリンクと隣り合うリンクの反対端部である内側リンクを組み合わせ、軸方向間隔を保持するためのブッシュとともに、連結ピンで連結して構成される。連結ピンで連結された履体は、この連結ピンとブッシュとの嵌合部で摺動しながら相対回転して、作業機械の前進後退や回転を可能にする。履帯が連結部で相対運動するため、履帯の連結部には隙間が形成され、摺動面に土砂や泥水が侵入する恐れがある。そこで、摺動部への土砂や泥水の侵入を防止し、摺動部を潤滑するために封入された潤滑オイルやグリースの流出を防止するため、ブッシュと外側リンクとの間にはＭ型シール等のシール手段が設けられている。たとえば特許文献１では、シール部への土砂浸入を防止するために、内側リンクの内周側に固定ブッシュを配し、この固定ブッシュの軸長を長くして固定ブッシュのへたり等を防止し、内側リンクの軸方向両側にシール部を設けて泥水等の侵入を防止している。
【０００６】
ところで、無限軌道の履帯とするために最後に連結される部分はマスター部と呼ばれ、分解および組み立てが容易になるように、マスター部以外に使用されるトラックリンクとは異なる形状のリンクを必要とする。つまり、トラックリンクの部分は、上述したＭ型シール等の接触型シールをブッシュの両軸端部に配置し、工場内でブレス等により緊迫力を与えてシール性能を確保しているのに対し、マスター部では、そのような緊迫力の付与が困難である。
【０００７】
上記特許文献１に記載の履帯では、シール手段に緊迫力を与えることが可能な場合には有効と思われるが、マスター部のように、連結ピンの挿入時に通常の組立工具ではシール手段へ十分な緊迫力を与えるのが困難な場合に、シール手段に緊迫力を付与することについては考慮されていない。
【０００８】
そこで特許文献２では、作業機械の下部走行体を構成する軌道輪や誘導輪に履帯を装架したのちに履帯の両端部であるマスター部を最後に連結している。その際、特殊な工具を使用せずとも組み立てられるよう、マスター部のトラックリンク側にブッシュを圧入して置き、このトラックリンクを膨潤シールが予め保持されたマスターリンクで軸方向両側から挟んでいる。そして、中心部にマスターピンを挿入し、挿入されたマスターピンを左右一方のマスターリンクにストップリングで保持している。
【０００９】
したがって特殊な組立工具を必要とせず、膨潤シールの膨潤力により軸方向の緊迫力を発生させている。しかしながら、膨潤シールはシールとしてのみならず潤滑作用もするので、潤滑油の経年減少により膨潤力は次第に低下する。そのため初期には、確かに泥水等の侵入防止の効果は得られるが、作業機械のように長期にわたるメンテナンスフリーが望まれる機械では、さらなる改善が望まれている。
【００１０】
本発明は上記従来技術の不具合に鑑みなされたものであり、その目的は特殊な組立工具を用いることなく分解組立が可能であるとともに、長期にわたりシール効果が得られる作業機械用の履帯を実現することにある。本発明のさらに他の目的は、作業機械用の履帯の連結部であるマスター部のシール性を長期にわたり保持することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の特徴は、シューの左右両側に配設されるトラックリンクを連結ピンにより無限軌道状に連結した作業機械用履帯において、前記履体は最後に連結されるマスターリンク部を備え、このマスターリンク部は、履帯の連結方向に直角方向である左右方向外側に広がるとともに第１の貫通孔が形成された外側リンク部を有するトラックリンクと、内側に狭まるとともに第２の貫通孔が形成された内側リンク部を有するトラックリンクと、前記外側リンク部の前記第１の貫通孔の内周面に形成された空間に配設されるシール部材と、前記内側リンク部の前記第２の貫通孔内に保持される円筒状のブッシュと、前記外側リンク部の左右方向内側に前記内側リンク部を配設して前記第１の貫通孔と前記ブッシュに嵌合するマスターピンとを有し、このマスターピンには軸方向に延びる給脂主流路と、この給脂主流路から分岐し前記外側リンク部の前記空間に連通する給脂副流路とが形成されており、前記給脂主流路から供給される潤滑剤（グリース）の供給圧力により前記シール部材がマスターピンの軸方向に移動可能に形成されていることにある。
【００１２】
そしてこの特徴において、前記シール部材は、内周面であって前記給脂副流路に近接する角部が、テーパ状に形成されていることが好ましく、前記シール部材には、前記マスターピンと接する内周面および前記ブッシュに当接する端面ならびに前記第１の貫通孔に当接する外周面にＯリング溝が形成されており、それぞれのＯリング溝にＯリングを装填してもよい。また、前記シール部材は、マスターピンの軸に平行な断面における形状が、外周側で軸方向幅の狭い段付き形状であってもよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、作業機械用履帯において連結部となるマスター部をシールする封止部材を、マスター部を潤滑するグリース等の潤滑剤の封入圧力で軸方向に移動可能にしたので、マスター部で履帯を連結する際にマスター部へグリース封入すると封止部材が軸方向に移動し、履帯リンクとブッシュ間の隙間が塞がれ、この隙間から土砂等が流入するのを防止できる。また、単にグリース封入圧力を利用するだけなので、特殊な機構が不要であり分解組み立てが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る作業機械の一実施例の側面図である。
【図２】図に示した作業機械が備える履帯の展開図であり、マスター部とその他トラックリンク部を併せ示す図である。
【図３】図２に示した履帯の拡大断面図であり、グリース封入前の図である。
【図４】図２に示した履帯の拡大断面図であり、グリース封入後の図である。
【図５】履帯の他の実施例の拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明に係る作業機械及びそれに用いる履帯の一実施例を、図面を用いて説明する。図１は、履帯を有する作業機械の一例としての油圧ショベル１００の図であり、その側面図を示している。
【００１６】
油圧ショベル１００は、自走可能な装軌式（クローラ式）の下部走行体２と、この下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３とを有している。上部旋回体３は前部に作業者が搭乗するキャブ１を、後部にエンジンや油圧制御装置等を収納する機械室１０を有している。上部旋回体３の前部側には、俯仰動可能に作業装置（フロント）４が取り付けられおり、土砂等の掘削作業に用いられる。
【００１７】
下部走行体２の左右両側には、前後方向に伸長するサイドフレーム５Ａを有するトラックフレーム５が設けられている。左右の各サイドフレーム５Ａの前後方向の一端側には遊動輪６が設けられており、サイドフレーム５Ａの前後方向の他端側には駆動輪７が設けられている。遊動輪６と駆動輪７との間には、無限軌道を構成する履帯１１が装架されている。駆動輪７が回転駆動されると、履体１１は遊動輪６と駆動輪７との間で周回動作を行う。左右の各サイドフレーム５Ａには、履帯１１をサイドフレーム５Ａの上側で案内する上ローラ８と、履帯１１をサイドフレーム５Ａの下側で案内する複数の下ローラ９，９，…が設けられている。
【００１８】
図２に、履帯１１を展開図で示す。履帯１１は、地面に接するトラックシュー７０（以下シューとも称す）の内面側にトラックリンク７２、７４を左右並列して取り付け、各トラックリンク７２、７４の端部を回動軸にして接続することにより、長手方向に連続した帯として形成される。そして、各トラックリンク７２、７４の長手方向の一方端側は外側に張り出した外側リンク部２６、６６として形成され、長手方向の他端側は内側に入り込んだ内側リンク部２４、６４として形成されている。
【００１９】
隣り合う２つのトラックリンク７２（７４）の一方の外側リンク部２６（６６）の内側に、他方のトラックリンク７２（７４）の内側リンク部２４（６４）を挟み込み、それらを連結ピン２０Ａで連結する。その際、内側リンク部２４（６４）の内周側には貫通穴２５（６５）が形成されており、この貫通孔２５（６５）内に円筒状のブッシュ２２が圧入されている。また、ブッシュ２２内に挿入した連結ピン２０Ａの両端部を、左右のトラックリンク７２、７４の外側リンク部２６（６６）に形成した貫通孔２７（６７）に圧入する。
【００２０】
ブッシュ２２の軸方向両端側には、Ｍ型シール等の接触型シール部材６８が配置されている。左右のトラックリンク７２、７４に連結ピン２０Ａが圧入されることにより、シール部材６８には軸方向に適度な緊迫力が付与される。これにより、シール部材６８は、圧縮された状態で外側リンク部２６、６６の内側面とブッシュ２２の端面との間に配設され、連結ピン２０Ａ部へ土砂等が侵入するのを防止する。
【００２１】
このようにトラックリンク７２、７４を連結して帯状になった履体１１は、上述したように最後には駆動輪７と遊動輪６、上ローラ８や多数の下ローラ９、９、…に装架される。そして帯１１の両端を現場合わせで連結する。そのため、端部に位置するトラックリンク７２（７４）の一方には、上記複数の一般のトラックリンク７２（７４）とは異なり、現場合わせが容易な構造が求められる。このトラックリンクをマスターリンク７８、８０と呼ぶ。
【００２２】
この図２ではマスターリンク７８、８０と一般のトラックリンク７２、７４との違いを明確にするために、マスターリンク７８、８０と一般のトラックリンク７２、７４を併せて示している。マスターリンク７８、８０と一般のトラックリンク７２、７４とを連結するピン２０は、現場作業に応じたピンでこれも一般の連結ピン２０Ａと異なる。これをマスターピン２０と呼ぶ。
【００２３】
マスターピン２０を用いてトラックリンク７８、７２（８０、７４）同士を連結することにより、無端状に連結された履帯が形成される。一方、履帯１１を分解するときは、マスターリンク７８、８０と隣り合うトラックリンク７２、７４との接続部からマスターピン２０を抜取って、トラックリンク７２、７４、７８、８０を帯状に伸展させる。そのため、マスターピン２０は、他の連結ピン２０Ａとは異なり、その両端部がトラックリンク７８、８０の外側リンク部２６、６６の貫通孔２７、６７に圧入されることはない。マスターピン２０は、例えば止め輪５８等を用いて軸方向に抜止めされ、トラックリンク７２、７８、７４、８０に対して容易に着脱することができる。
【００２４】
上記構成によりマスターピン２０は容易に着脱できるようになったが、マスターピン２０の取り付け時に軸方向の緊迫力を加えることができないため、一般のトラックリンク７２、７４の接続の際に用いたＭ型シール６８や皿ばねシールが使用できなくなっている。そこで、本発明では以下に示すシール部材３０を用いている。
【００２５】
図３に、本発明に係るマスターピン２０部のシール部材３０の一実施例を縦断面図で示す。本実施例に示すシール部材３０は円環状に形成されており、外側リンク部２６の内周側であって内側リンク部(カラー)２４に対向する側に形成された内部空間２６Ａ内に保持されている。内部空間２６Ａの軸方向長さはＤ１であり、シール部材３０の軸方向長さはＬであって、Ｄ１＞Ｌに形成されている。シール部材３０の内周面であってブッシュ２２に対向しない面側の角部には、面取り（テーパ）３０ａが施されている。
【００２６】
外側リンク部２６の軸方向内側には、スラストプレート２８を介して内側リンク部(カラー)２４が配置されており、このカラー２４の貫通孔２５内にはブッシュ２２が圧入保持されている。組み立て状態では、ブッシュ２２の軸方向位置は、内側リンク部（カラー）２４が外側リンク部２６に対向する面にほぼ面位置となっている。
【００２７】
外側リンク部２６の貫通孔２７およびシール部材３０の内周ならびにブッシュ２２の内周と嵌合するマスターピン２０の内部には、ブッシュ２２および外側リンク部２６の内部空間２６Ａにグリースを供給するため、マスターピン２０のほぼ軸線状に給脂主流路３４を有し、この給脂主流路３４にほぼ直角に給脂副流路３６が形成されている。一方の給脂副流路３６は、内部空間２６Ａに連通している。他方の給脂副流路３６は、図２に示すようにブッシュ２２の内周面とマスターピン２０の外周面間に形成される隙間の軸方向中間位置に連通している。
【００２８】
マスターピン２０の一方端には、給脂主流路３４からグリース５４を供給するために、グリースニップル３２を取り付けるために凹部３８が形成されている。したがって、グリースガン等の外部グリース供給装置から、グリースニップル３２、給脂主流路３４及び給脂副流路３６の順にグリースが流動できる。
【００２９】
ところで本発明では、シール部材３０のシール効果を増大させるためにも、グリース５４を使用している。この様子を、図３と図４を比較しながら説明する。図４は図３と同様のマスターピン３０部におけるシール部材３０近傍の詳細縦断面図である。図３は、グリース５４を給脂主流路３４及び給脂副流路３６に供給する前の組み立て直後の図であり、図４はグリースガン等によりグリース５４を給脂主流路３４及び給脂副流路３６に供給した後の図である。
【００３０】
履帯１１を完成させるために、最後にマスターピン２０が取り付けられる。その際、マスターピン３０を左右の外側リンク部２６、６６に形成した孔２７、６７に挿入する前に、外側リンク部２６（６６）と、内側リンク部であるカラー２４（６４）との間には、外径側にスラストワッシャー２８を配設し、内周側にはシール部材３０およびブッシュ２２を配設する。そして、ブッシュ２２の軸方向位置は上述した通り、軸方向外側で内側リンク部２４（６４）とほぼ面位置になっている。一方スラスト部材３０の軸方向位置は、給脂副流路３６が形成された位置よりも軸方向内側であって、ブッシュ２２には当接しない位置となっている。したがって、シール部材３０の軸方向外側およびうち側にはそれぞれ隙間４２、４０が形成されている。
【００３１】
この状態でマスターピン２０を外側リンク部２６（６６）の貫通孔２５（６５）に挿入し、止め輪等で固定する。この状態が図３の状態である。次に、グリースニップル３２にグリースガン等のグリース供給源を接続する。グリース５４の供給を開始する。グリース５４は給脂主流路３４を通って複数ある給脂副流路３６に流れ込む。図４では図示を省略しているが中央部に設けた給脂副流路３６からは、ブッシュ２２とマスターピン２０との間の軸隙間に流入し、トラックリンクが円滑に回動するよう潤滑剤として作用する。
【００３２】
左右の両トラックリンク７８、８０の内周側であって、内部空間２６Ａに連通する位置に形成された給脂副流路３４を経たグリースは、内部空間２６Ａとこの内部空間２６Ａ内に保持されたシール部材３０とで形成される隙間４２に流入する。継続してグリース５４を供給し続けると、グリース５４の供給圧力に抗していたシール部材３０はグリース５４の潤滑作用およびピストン作用により、軸方向に移動開始する。そして内側に形成されていた軸方向隙間４０がなくなり外側に形成された隙間４２ａが最大になり、シール部材３０の端面３０ｓがブッシュ２２の端面２２ｓに当接するまで移動し続ける。
【００３３】
最終的にシール部材３０の端面３０ｓがブッシュ２２の端面２２ｓに当接したらグリース５４の供給を停止する。この状態が図４の状態である。なお、グリース５４供給の終了タイミングは、給脂圧力が増加することにより判断できる。シール部材３０がブッシュ２２に当接したので、ブッシュ２２とマスターピン２０間に保持される潤滑用のグリース５４は、ブッシュ２２とマスターピン３０の当接面３０ｓ、２２ｓで流れを遮られシールされる。したがって、履帯１１内部からのグリース５４の漏えいが防止される。
【００３４】
マスターピン２０の外周および内部空間の環状壁面とシール部材３０の対向面関の隙間が微小なので、内部空間２６Ａに流入したグリース５４がこれらの隙間から漏えいするのも防止される。さらに、シール部材３０の外径側には、スラストワッシャー２８もあり、グリース５４の流動および漏えいが阻止される。逆に、履帯１１の外部から土砂等がこのマスターピン２０部に流入するのも防止される。
【００３５】
なお本実施例では、シール部材３０と外側リンク２６（６６）との間の隙間４２（４２ａ）にグリース５４を導きやすくし、さらにシール部材３０の軸方向移動を容易にするために、シール部材３０の内周側角部にテーパ状の面取り３０ａを施している。シール部材３０の内周面の角部に面取り３０ａを施したので、給脂副流路３６から隙間４２へグリース５４を導く際の抵抗が減少するとともにグリース封入圧の一部を受圧しやすくなり、隙間４２へのグリース５４の導入が容易になる。また、シール部材３０とマスターピン２０との間へのグリース５４流動が促進され、これらにより、シール部材３０の軸方向移動が容易になる。
【００３６】
次に、本発明に係る履帯１１Ｂの他の実施例を、図５を用いて説明する。本実施例が上記実施例と相違するのは、シール部材５０の縦断面形状を段付きのリング形状としたことと、シール部材５０が当接または摺動する面にシール手段を設けたことにある。シール部材５０の軸方向外側面の外径側を切り落とした段付き形状としたので、給脂副流路３６からグリース５４を供給する際に、外径側の重量を軽減できるので、グリース供給圧のピストン作用で容易にシール部材５０を軸方向に移動させることが可能になる。
【００３７】
また、シール部材５０が当接または摺動する面にＯリング溝５２ａ、５２ｃ、５２ｅを形成し、これらＯリング溝５２ａ、５２ｃ、５２ｅにＯリング５２ｂ、５２ｄ、５２ｆを装填したので、当接面または摺動面からのグリース５４の漏えいを防止できる。なお、シール部材５０の内周側の角部を面取り５６しているのは、上記実施例と同様である。
【００３８】
本実施例によれば、内部空間（グリース溜り）６０の圧力上昇が異常に大きくならない限り、グリース溜り６０の外径部とシール部材５０との間およびシール部材５０とマスターピン２０との間の嵌め合い隙間が小さいので、これらの隙間から給脂時にグリース５４が漏えいするのを防止できる。また上述したように、マスターピン２０周りにブッシュ２２を回動可能にするため、ブッシュ２２の内面にグリース５４を給脂副流路３６から供給しているので、グリース切れを回避できる。
【００３９】
さらに、段付き形状のシール部材５０とは別にスラストワッシャー２８を有しているので、段付き形状のシール部材５０に過大なスラスト力が作用するのを防止でき、グリース溜り６０からスラスト方向隙間の増大によりグリースが漏えいするのを防止できる。万一ガタや異音が発生しグリースの供給が必要になったら、グリースをグリースニップルから供給するだけで、スラスト部材の軸方向内側および外側の隙間が自動的に調整されるので、分解・組み立て等が不要であり、メンテナンス工数が低減する。さらに、摩耗により分解が必要になったときでも、従来の履帯のメンテナンスと同様の作業で済むので、作業工数の増加を引き起こすことがない。
【００４０】
上記各実施例によれば、現場作業に頼らざるを得ない履帯のマスターピン部の組み立てにおいて、特別な工具や治具を必要とすることなく容易に履帯を組み立てることができる。また、グリースを供給するだけでシール部材を適正位置に配置することが可能になり、信頼性の高いシール装置を実現できる。
【符号の説明】
【００４１】
１…キャブ、２…下部走行体、３…上部旋回体、４…作業装置(フロント)、５…トラックフレーム、５Ａ…サイドフレーム、６…遊動輪、７…駆動輪、８…上ローラ、９…下ローラ、１０…機械室、１１、１１Ａ、１１Ｂ…履帯、２０…マスターピン、２０Ａ…ピン(一般用)、２２…ブッシュ、２２ｓ…当接面(端面)、２４…左内側リンク部(カラー)、２５…貫通孔、２６…左外側リンク部、２６Ａ…内部空間、２７…（貫通）孔、２８…スラストワッシャー、３０…シール部材、３０ａ…面取り部、３０ｓ…当接面(端面)、３２…グリースニップル、３４…給脂主流路、３６…給脂副流路、３８…凹部、４０、４２、４２ａ…（軸方向）隙間、５０…シール部材、５２ａ…Ｏリング溝、５２ｂ…Ｏリング、５２ｃ…Ｏリング溝、５２ｄ…Ｏリング、５２ｅ…Ｏリング溝、５２ｆ…Ｏリング、５４…グリース、５８…止め輪、６０…グリース溜り、６４…右内側リンク部（カラー）、６５…貫通孔、６６…右外側リンク部、６７…（貫通）孔、６８…Ｍ型シール、７０…トラックシュー、７２…左トラックリンク、７４…右トラックリンク、７８…左マスターリンク(トラックリンク)、８０…右マスターリンク(トラックリンク)、１００…作業機械(油圧ショベル)。
【図１】
2013147055.tif 000003
【図２】
2013147055.tif 000004
【図３】
2013147055.tif 000005
【図４】
2013147055.tif 000006
【図５】
2013147055.tif 000007