(57)【要約】【課題】検知可能な紙間の異なるセンサを搬送路上に設けた構成において、センサにより紙間を検知し、誤検知を低減すること。【解決手段】用紙の搬送方向の先端及び後端を検知するレジストセンサｓ１と、レジストセンサｓ１よりも用紙の搬送方向の下流側に設けられ、用紙の搬送方向の先端及び後端を検知する排紙センサｓ２と、センサの検知結果に基づいてジャム検知を行うエンジン制御部３０２とを備え、エンジン制御部３０２は、センサにより発生するチャタリングを除去するために、センサ確定時間が経過した後にセンサからの出力を参照するように制御する画像形成装置であって、エンジン制御部３０２は、レジストセンサｓ１により検知した紙間の情報に基づいて、排紙センサｓ２により紙間を検知できないと判断した場合には、排紙センサｓ２のセンサ確定時間を変更する。【選択図】図２
2013216422.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の搬送方向の先端及び後端を検知する第一のセンサと、
前記第一のセンサよりも用紙の搬送方向の下流側に設けられ、用紙の搬送方向の先端及び後端を検知する第二のセンサと、
用紙の後端が前記第一のセンサ及び前記第二のセンサを通過した際に発生する前記第一のセンサと前記第二のセンサのチャタリングを除去するために、センサ確定時間が経過した後に前記第一のセンサ及び前記第二のセンサからの出力を参照するように制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記第一のセンサにより検知した、用紙の後端と前記用紙に続いて搬送されている用紙の先端との間の紙間の情報に基づいて、前記第二のセンサにより前記紙間を検知できないと判断した場合には、前記第二のセンサのセンサ確定時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記第二のセンサのセンサ確定時間を、変更する前の前記第二のセンサのセンサ確定時間よりも短い時間に設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、設定したセンサ確定時間が、前記第二のセンサにより発生するチャタリングを除去できる時間より短い場合には、前記第二のセンサのセンサ確定時間を、前記第二のセンサにより発生するチャタリングを除去できる時間に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記第二のセンサにより発生するチャタリングを除去できる時間を、用紙の種類に応じて異なる値に設定することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第二のセンサのセンサ確定時間を０に設定することを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記第二のセンサにより用紙が検知されていない状態でも、所定時間が経過するまでは、前記第二のセンサによる検知結果に基づくジャム検知を禁止することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特にセンサを用いて搬送路上の用紙の有無を検知する際のチャタリング除去手段に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置において、用紙を搬送する際の紙詰まり（以下ジャムという）の検知には、専用のセンサを搬送路上に設け、所定のタイミングでセンサが用紙を検知するかどうかでジャムの発生の有無を検出している。特に、画像形成装置では定着器の後方に排紙センサを設け、所定のタイミングで用紙が排紙センサに到達し、更に、所定時間経過後に排紙センサから抜けることをもって用紙が正常に排紙されたものとしている。
【０００３】
また、搬送路に用紙が有るか無いかを判断する際に、例えば特許文献１のように搬送路上にフラグを設置する方法が用いられる。このような場合、特に用紙がフラグを抜け、センサの信号が用紙有りから用紙無しに変化する際のフラグのばたつき等のメカ起因のノイズ（以下、チャタリングという）が発生しやすいことが分かっている。このメカ起因のノイズやセンサへの電気ノイズによる誤検知を防止するために、センサが用紙有り又は用紙無しを一定時間（以下、センサ確定時間という）以上連続して検出した場合に用紙有り又は用紙無しと判断するチャタリング除去が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０５８４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
画像形成装置には、搬送方向上流側に設けられたセンサで検知可能な紙間と搬送方向下流側に設けられたセンサで検知可能な紙間が異なる構成がある。ここで、紙間とは、用紙の後端と、その用紙に続いて搬送されている用紙の先端との間をいい、その距離を指す場合もある。特に近年単位時間当たりの画像形成枚数であるスループットを向上させるために紙間をより短く設定する傾向がある。図５は、３枚の用紙をプリントしたときにセンサから出力される波形を示す図である。図５（ａ）は正常時のレジストセンサ及び排紙センサの出力信号の波形を示し、図５（ｂ）は排紙センサで紙間を検知できなかった場合のレジストセンサ及び排紙センサの出力信号の波形を示す。図５（ｂ）に示すように、給紙した用紙を検知するための搬送方向上流側のレジストセンサでは紙間を検知できるが、機外に用紙を排出したことを検知するための搬送方向下流側の排紙センサでは紙間を検知できない場合がある。このような場合には、図５（ｂ）の破線で示すように、上流側のレジストセンサで用紙無しから用紙有りへの変化（以下、用紙の先端という）を検知してから所定時間以内に下流の排紙センサが用紙の先端を検知できない。このため、排紙センサ遅延ジャムが発生したと判断し、誤検知してしまう場合がある。
【０００６】
本発明は、このような状況のもとでなされたもので、検知可能な紙間の異なるセンサを搬送路上に設けた構成において、センサにより紙間を検知し、誤検知を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００８】
（１）用紙の搬送方向の先端及び後端を検知する第一のセンサと、前記第一のセンサよりも用紙の搬送方向の下流側に設けられ、用紙の搬送方向の先端及び後端を検知する第二のセンサと、用紙の後端が前記第一のセンサ及び前記第二のセンサを通過した際に発生する前記第一のセンサと前記第二のセンサのチャタリングを除去するために、センサ確定時間が経過した後に前記第一のセンサ及び前記第二のセンサからの出力を参照するように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記第一のセンサにより検知した、用紙の後端と前記用紙に続いて搬送されている用紙の先端との間の紙間の情報に基づいて、前記第二のセンサにより前記紙間を検知できないと判断した場合には、前記第二のセンサのセンサ確定時間を変更することを特徴とする画像形成装置。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、検知可能な紙間の異なるセンサを搬送路上に設けた構成において、センサにより紙間を検知し、誤検知を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例１の画像形成装置の概要を示す図、画像形成装置の制御回路の概要を示す図
【図２】実施例１の排紙センサのセンサ確定時間変更処理を伴う用紙搬送処理を示すフローチャート
【図３】実施例１の排紙センサのセンサ確定時間変更処理を示すフローチャート
【図４】実施例２の排紙センサの誤検知を考慮したセンサ確定時間変更処理を伴う用紙搬送処理を示すフローチャート
【図５】従来例の３枚の用紙をプリントしたときのセンサ信号を示す図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下本発明を実施するための形態を、実施例により詳しく説明する。尚、画像形成装置において、用紙を搬送する際の紙詰まりをジャムという。また、センサの出力信号が用紙有りから用紙無しに変化する際のメカ起因のノイズをチャタリングという。また、チャタリングによるセンサの誤検知を防止するために、センサが用紙有り又は用紙無しを判断するために設けられる一定時間をセンサ確定時間という。後述するエンジン制御部は、用紙の後端がセンサを通過した際に発生するチャタリングを除去するために、センサからの出力をセンサ確定時間が経過するまで参照しないように制御する。従って、センサ確定時間は、センサのチャタリング除去を行うためにセンサから出力される検知信号をマスクする時間ともいえる。更に、用紙の搬送方向下流側の端部を先端、上流側の端部を後端とした場合、用紙の後端と、その用紙に続いて搬送されている次の用紙の先端との間を紙間という。尚、用紙の後端と次の用紙の先端との間の距離を紙間という場合もある。
【実施例１】
【００１２】
実施例１の画像形成装置の動作について図面を用いて説明する。本実施例は、用紙の紙間が狭く、搬送方向上流側に設けられたセンサで検知した紙間が、搬送方向下流側に設けられたセンサで検知できないと判断した場合、次のように制御する。即ち、搬送方向上流側のセンサで検知した紙間を考慮して、搬送方向下流側のセンサのセンサ確定時間をチャタリングが十分除去できる範囲内で短くする。これにより、本実施例では、搬送方向下流側のセンサで紙間を検知する。
【００１３】
［画像形成装置の構成と動作］
図１（ａ）は、本実施例の電子写真方式の画像形成装置２０１の全体構成を示す断面図である。メインモータ２０２は、画像形成装置２０１内の各部を回転駆動するためのモータである。給紙トレイ２０３は、画像を形成する用紙を収納する。給紙ローラ２０４は、給紙トレイ２０３に収納された用紙を１枚ずつピックアップするためのローラで、メインモータ２０２の駆動力を給紙ソレノイド２０６により伝達状態とすることで、給紙ローラ２０４に回転力が与えられる。分離パッド２０５は、給紙ローラ２０４により給紙トレイ２０３からピックアップされた用紙が重送されないように１枚ずつに分離するためのものである。給紙ローラ２０４により給紙した用紙はレジストセンサｓ１（第一のセンサ）を通過する。
【００１４】
感光ドラム２０７は、帯電電圧が印加される帯電ローラ２０９により所定電位に帯電され、またレーザスキャナユニット２１４によりレーザビームが照射され、静電潜像が形成される。そして、現像電圧が印加された現像ローラ２１０により感光ドラム２０７上の静電潜像がトナー像として現像される。転写ローラ２０８は、感光ドラム２０７上のトナー像を用紙に転写するために転写電圧が印加される。
【００１５】
定着ローラ２１１は、内部に用紙上のトナー像を熱定着させるためのセラミックヒータ（定着ヒータともいう）を備える。そして、定着ローラ２１１は対向する位置に設けられた加圧ローラ２１２と接するニップ部において用紙上のトナー像を熱定着させる。熱定着された用紙は排紙センサｓ２（第二のセンサ）を通過する。排紙ローラ２１３は、定着ローラ２１１及び加圧ローラ２１２により加圧及び加熱されてトナー像が定着した用紙を、排紙トレイ２１５に排出する。尚、図１（ａ）の斜線で示すように、感光ドラム２０７、加圧ローラ２１２、排紙ローラ２１３、給紙ローラ２０４はメインモータ２０２から駆動力が与えられて回転する。
【００１６】
尚、レジストセンサｓ１及び排紙センサｓ２からの出力が、用紙無しから用紙有りに変化した場合を用紙の先端を検知したとし、用紙有りから用紙無しに変化した場合を用紙の後端を検知したとする。
【００１７】
［画像形成装置のブロック図］
このような機構部を制御する制御系の回路構成のブロック図を図１（ｂ）に示す。図１（ｂ）において、プリンタコントローラ３０１は、ホストコンピュータ等の外部装置からの画像コードデータをプリンタの印字に必要なビットデータに展開するとともに、プリンタの内部情報を通信等によって読み取り、不図示の表示部等に内部情報等を表示する。ここで、内部情報等には、例えばジャムや故障が発生したことや、トナー不足である旨等がある。エンジン制御部３０２は、プリンタエンジンの各部をプリンタコントローラ３０１の指示に従って制御するとともに、プリンタコントローラ３０１へプリンタの内部情報を報知する。また、エンジン制御部３０２は、メモリ３０２ａを有し、各制御部の駆動状況、カウンタなどを記憶している。
【００１８】
用紙搬送制御部３０３は、エンジン制御部３０２の指示に従い、用紙搬送のためのモータ、ローラ等の駆動及び停止の制御を行う。高圧制御部３０４は、帯電、現像、転写の各高圧の出力制御をエンジン制御部３０２の指示に従って行う。光学系制御部３０５は、スキャナモータの駆動停止、レーザの点滅をエンジン制御部３０２の指示に基づき行う。定着器制御部３０６は、定着ヒータへの電力の供給と停止をエンジン制御部３０２の指示に従って行う。センサ入力部３０７は、レジストセンサｓ１及び排紙センサｓ２等が検知した検知結果である情報をエンジン制御部３０２へ出力させる。
【００１９】
［給紙制御］
次に、本実施例において用紙の搬送方向下流側に設けられた排紙センサｓ２のセンサ確定時間（排紙センサ確定時間ともいう）を変更するまでの手順を、図２を参照して説明する。図２（ａ）は給紙トレイ２０３に収納された用紙を給紙する際のエンジン制御処理であり、連続してプリントをする場合の１枚目のプリント開始時に開始される。ステップ（以下、Ｓとする）１０１でエンジン制御部３０２は、プリンタコントローラ３０１からプリントを指示されると、１枚目の給紙時は、用紙の搬送方向上流側に設けられたレジストセンサｓ１で紙間の測定を行わないため、紙間測定中フラグを０にする。即ち、エンジン制御部３０２は、紙間測定中フラグをクリアする。
【００２０】
Ｓ１０２でエンジン制御部３０２は、給紙可能条件が成立しているか否かを判断する。ここで、給紙可能条件としては、光学系制御部３０５、定着器制御部３０６が使用可能となっているか、また２枚目以降の給紙時は、給紙しようとする用紙の直前に給紙された先行する用紙（以下先行紙という）が所定の距離、搬送されているか等が挙げられる。
【００２１】
Ｓ１０２でエンジン制御部３０２は、給紙可能条件が成立していないと判断した場合、Ｓ１０３で給紙要求が取り消されているか否かを判断する。Ｓ１０３でエンジン制御部３０２は、給紙要求が取り消されていないと判断した場合は、Ｓ１０２の処理に戻り、給紙要求が取り消されていると判断した場合は、給紙動作を中断する。ここで、給紙要求が取り消される要因としては、光学系制御部３０５、定着器制御部３０６の使用可能条件が所定時間以内に成立しない場合や、先行紙の搬送中にジャムが発生した場合が考えられる。更に、給紙要求が取り消される要因としては、プリンタコントローラ３０１がプリント取り消しをエンジン制御部３０２に指示した場合等が考えられる。
【００２２】
Ｓ１０２でエンジン制御部３０２は、給紙可能条件が成立したと判断した場合、Ｓ１０４で給紙動作を開始し、給紙カウンタをリセットし給紙カウンタにより給紙カウントを開始する。ここで、給紙カウンタは給紙動作開始後の経過時間を測定するためのカウンタであり、一定時間毎にカウントアップする。
【００２３】
Ｓ１０５でエンジン制御部３０２は、給紙動作開始後、レジストセンサｓ１により用紙の先端を検知したか否かを判断する。Ｓ１０５でエンジン制御部３０２は、用紙の先端を検知していないと判断した場合は、Ｓ１０６で給紙カウンタの値と給紙タイムアウト検知閾値とを比較し、給紙カウンタの値が給紙タイムアウト検知閾値以上か否かを判断する。ここで、給紙タイムアウト検知閾値は給紙トレイ２０３の用紙先端位置とレジストセンサｓ１の先端検知位置の間の距離を搬送する時間と、マージン量により決定される値である。尚、レジストセンサｓ１及び排紙センサｓ２は、例えば用紙によりフラグが押されることで用紙の有無を検知するような構造のものであり、搬送路上において用紙の先端を検知する位置（先端検知位置）と用紙の後端を検知する位置（後端検知位置）とが異なる。本実施例では、先端検知位置と後端検知位置との間の距離が、レジストセンサｓ１の方が排紙センサｓ２よりも短い構成となっている。
【００２４】
Ｓ１０６でエンジン制御部３０２は、給紙カウンタの値が給紙タイムアウト検知閾値未満であると判断した場合は、Ｓ１０５の処理に戻る。Ｓ１０６でエンジン制御部３０２は、給紙カウンタの値が給紙タイムアウト検知閾値以上であると判断した場合は、用紙無しが発生したと判断し、用紙無し発生時の処理を実行する。尚、本実施例では、１度の給紙で用紙無しであると判断したが、１度の給紙で用紙先端が検知できない場合、再度給紙動作を行う処理を数回実行する給紙リトライを行うことも考えられる。
【００２５】
Ｓ１０５でエンジン制御部３０２は、レジストセンサｓ１により用紙の先端を検知したと判断した場合、即ち用紙有りを検知した場合、Ｓ１０７の処理に進む。Ｓ１０７でエンジン制御部３０２は、レジストセンサ紙有カウンタをリセットしレジストセンサ紙有カウンタによりレジストセンサ紙有カウントを開始する。ここで、レジストセンサ紙有カウンタは、レジストセンサｓ１で紙有りを検知している時間を測定するためのカウンタであり、一定時間毎にカウントアップする。Ｓ１０８でエンジン制御部３０２は、図２（ｂ）に示す搬送動作を開始する。図２（ｂ）の搬送動作については後述する。尚、エンジン制御部３０２は、図２（ｂ）の処理とＳ１０９以降の処理を並行して実行するものとする。
【００２６】
Ｓ１０９でエンジン制御部３０２は、紙間測定中フラグが１であるか否かを判断する。尚、Ｓ１０９の処理は、１枚目で紙間測定の処理を実施しないための処理である。Ｓ１０９でエンジン制御部３０２は、紙間測定中フラグが１でない、即ち０であると判断するとＳ１１３の処理に進む。Ｓ１１３でエンジン制御部３０２は、次に続いて給紙される用紙（以下、後続紙という）の給紙要求があるか否かを判断し、後続紙の給紙要求がないと判断した場合は給紙動作を終了し、給紙要求があると判断した場合はＳ１０２の処理に戻る。例えば、１枚目の給紙が完了し、レジストセンサｓ１での紙間測定中フラグがクリアされており（Ｓ１０９  Ｎｏ）、後続紙の給紙要求がない場合は（Ｓ１１３  Ｎｏ）、給紙動作を終了する。また、後続紙の給紙動作がある場合はＳ１０２を実施する。
【００２７】
Ｓ１０９でエンジン制御部３０２は、紙間測定中フラグが１であると判断した場合、Ｓ１１０で紙間測定中フラグを０にして、紙間測定を終了する。即ち、エンジン制御部３０２は、２枚目以降の給紙が完了し、レジストセンサｓ１での紙間測定中フラグがセットされている場合（Ｓ１０９  Ｙｅｓ）、紙間測定中フラグを０とし紙間測定中フラグをクリアする（Ｓ１１０）。このように、エンジン制御部３０２は、Ｓ１０５でレジストセンサｓ１により次の用紙の先端を検知すると、紙間測定を終了する。
【００２８】
Ｓ１１１でエンジン制御部３０２は、後述する紙間カウンタの値（紙間測定値）が、排紙センサ確定時間補正要求閾値より小さいか否かを判断する。Ｓ１１１でエンジン制御部３０２は、紙間測定値が排紙センサ確定時間補正要求閾値以上であると判断した場合、Ｓ１１３の処理に進む。
【００２９】
Ｓ１１１でエンジン制御部３０２は、紙間カウンタの値（紙間測定値）が、排紙センサ確定時間補正要求閾値より小さいと判断した場合、Ｓ１１２で排紙センサ確定時間の補正を行い、Ｓ１１３の処理に進む。Ｓ１１２の処理の詳細は、後述する。ここで、紙間カウンタは、レジストセンサｓ１で紙間を検知している時間を測定するためのカウンタであり、レジストセンサｓ１が先行紙による用紙有りから用紙無しへの変化（用紙の後端）を検知してから一定時間毎にカウントアップする。また、排紙センサ確定時間補正要求閾値は、メカ的な構成により決定する排紙センサｓ２で測定可能な最小紙間（後述するＬｏｕｔ）、センサ確定時間、用紙の搬送速度、及びマージン時間を考慮して決定する値である。
【００３０】
［レジストセンサと排紙センサ間の搬送制御］
図２（ｂ）は、用紙先端がレジストセンサｓ１に到達してから排紙センサｓ２が用紙後端を検知するまで、エンジンが行う搬送制御である。尚、レジストセンサｓ１と排紙センサｓ２の間の搬送路上における距離は、用紙の搬送方向の長さよりも短い構成である。
【００３１】
Ｓ１１４でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２により用紙の先端を検知していないと判断した場合、Ｓ１１５でレジストセンサ紙有りカウンタの値とレジストセンサ部ジャム検知閾値の比較を行う。ここで、レジストセンサ部ジャム検知閾値は、レジストセンサｓ１から排紙センサｓ２までの搬送距離、搬送速度、マージンから決定する値である。Ｓ１１５でエンジン制御部３０２は、レジストセンサ紙有りカウンタの値がレジストセンサ部ジャム検知閾値より大きいと判断した場合、レジストセンサｓ１と排紙センサｓ２の搬送路上でジャムが発生したと判断する。そしてエンジン制御部３０２は、レジストセンサ部ジャム発生時の処理を行い、搬送動作を終了する。Ｓ１１５でエンジン制御部３０２は、レジストセンサ紙有りカウンタの値がレジストセンサ部ジャム検知閾値以下の場合、Ｓ１１４の処理に戻り、排紙センサｓ２が用紙先端を検知するのを待つ。
【００３２】
Ｓ１１４でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２により用紙の先端を検知したと判断した場合、Ｓ１１６で排紙センサ紙有りカウンタをリセットし排紙センサ紙有りカウンタによる排紙センサ紙有カウントを開始する。ここで、排紙センサ紙有りカウンタは排紙センサｓ２で紙有りを検知している時間を測定するためのカウンタであり、一定時間毎にカウントアップする。
【００３３】
Ｓ１１７でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２により紙有りを検知していない場合、用紙が定着ローラ２１１に巻きついてしまったと判断し、定着巻きつきジャム発生時の処理を行い、搬送動作を終了する。Ｓ１１７でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２により紙有りを検知している場合、Ｓ１１８でレジストセンサｓ１が用紙の後端を検知したかを判断する。
【００３４】
Ｓ１１８でエンジン制御部３０２は、レジストセンサｓ１により用紙の後端を検知していないと判断した場合、Ｓ１１９でレジストセンサ紙有りカウンタの値がレジスト排紙間ジャム検知閾値以上であるか否かを判断する。ここで、レジスト排紙間ジャム検知閾値は、エンジンがサポートする搬送方向における用紙の最大用紙サイズとマージンから決まる。Ｓ１１９でエンジン制御部３０２は、レジストセンサ紙有りカウンタの値がレジスト排紙間ジャム検知閾値以上であると判断した場合、用紙が何らかの原因で搬送されていないと判断し、レジスト排紙間ジャム発生時の処理を行い、搬送動作を終了する。Ｓ１１９でエンジン制御部３０２は、レジストセンサ紙有りカウンタの値がレジスト排紙間ジャム検知閾値未満であると判断した場合、Ｓ１１７の処理に戻り、排紙センサｓ２が用紙の後端を検知するのを待つ。
【００３５】
Ｓ１１８でエンジン制御部３０２は、レジストセンサｓ１により用紙の後端を検知したと判断した場合、Ｓ１２０で紙間カウンタをリセットし紙間カウンタによる紙間カウントを開始し、紙間測定中フラグに１をセットする。ここで、紙間カウンタは、レジストセンサｓ１で先行紙と後続紙の紙間を測定するためのカウンタであり、一定時間毎にカウントアップする。
【００３６】
Ｓ１２１でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２により用紙の後端を検知したか否かを判断する。Ｓ１２１でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２により用紙の後端を検知していないと判断した場合、Ｓ１２２で排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙ジャム検知閾値より大きいかを判断する。ここで、排紙ジャム検知閾値は、レジストセンサ紙有りカウンタの値から求めた用紙サイズにマージンを加算し決定する値である。Ｓ１２２でエンジン制御部３０２は、排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙ジャム検知閾値より大きいと判断した場合は、用紙が排紙部で滞留していると判断し、排紙ジャム発生時の処理を行う。Ｓ１２２でエンジン制御部３０２は、排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙ジャム検知閾値以下であると判断した場合は、Ｓ１２１の処理に戻り、排紙センサｓ２が用紙の後端を検知するのを待つ。
【００３７】
Ｓ１２１でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２により用紙の後端を検知したと判断した場合、Ｓ１２３で排紙センサ紙有りカウンタの値が定着巻きつきジャム検知閾値より大きいかを判断する。ここで、定着巻きつきジャム検知閾値は、レジストセンサ紙有りカウンタの値から求めた用紙サイズからマージンを減算し決定する値である。Ｓ１２３でエンジン制御部３０２は、排紙センサ紙有りカウンタの値が定着巻きつきジャム検知閾値以下であると判断した場合は、用紙が定着ローラ２１１に巻きついてしまったと判断し、定着巻きつきジャム発生時の処理を行う。Ｓ１２３でエンジン制御部３０２は、排紙センサ紙有りカウンタの値が定着巻きつきジャム検知閾値より大きいと判断した場合、正常に排紙が完了したと判断し、搬送動作を終了する。
【００３８】
［排紙センサ確定時間の補正処理］
図２のＳ１１２での排紙センサ確定時間の補正処理を、図３（ａ）を用いて説明する。ここでは、用紙の搬送速度ｖを１００［ｍｍ／ｓｅｃ］、チャタリング除去を行わない場合のレジストセンサｓ１でメカ的に検知可能な紙間Ｌｒｅｇを７［ｍｍ］とする。尚、レジストセンサｓ１でメカ的に検知可能な紙間Ｌｒｅｇは、レジストセンサｓ１の先端検知位置から後端検知位置までの距離である。また、チャタリング除去時間でもあるレジストセンサｓ１のセンサ確定時間Ｔｒｅｇを、１ｍｓｅｃ間隔でサンプリングを１０回行うこととし、１０［ｍｓｅｃ］とする。
【００３９】
一方、チャタリング除去を行わない場合の排紙センサｓ２でメカ的に検知可能な紙間Ｌｏｕｔを１０［ｍｍ］とする。尚、排紙センサｓ２でメカ的に検知可能な紙間Ｌｏｕｔは、排紙センサｓ２の先端検知位置から後端検知位置までの距離である。また、チャタリング除去時間でもある排紙センサｓ２のセンサ確定時間Ｔｏｕｔを、５ｍｓｅｃ間隔でサンプリングを６回行うこととし、３０［ｍｓｅｃ］とする。また、紙間カウンタｔが５５［ｍｓｅｃ］の例を具体例として挙げて説明する。
【００４０】
この例では、実際の紙間が（Ｌｒｅｇ＋ｔ×ｖ）より１２．５［ｍｍ］、排紙センサｓ２で検知できる最小の紙間が（Ｌｏｕｔ＋Ｔｏｕｔ×ｖ）より１３［ｍｍ］となり、レジストセンサｓ１で検知した紙間が排紙センサｓ２では検知できない例だと分かる。尚、レジストセンサｓ１で検知できる最小の紙間は（Ｌｒｅｇ＋Ｔｒｅｇ×ｖ）より８ｍｍであり、実際の紙間１２．５ｍｍより小さいため、レジストセンサｓ１では紙間を検知可能となっている。
【００４１】
排紙センサ確定時間の補正処理では、Ｓ４０１でエンジン制御部３０２は、紙間カウンタの値と排紙センサ確定時間補正可能閾値の比較を行う。ここで、排紙センサ確定時間補正可能閾値は、メカ的な構成から、レジストセンサｓ１で検知した紙間が排紙センサｓ２で検知可能かどうかの閾値であり、（Ｌｏｕｔ−Ｌｒｅｇ）／ｖより決定し、本実施例では３０［ｍｓｅｃ］となる。Ｓ４０１でエンジン制御部３０２は、紙間カウンタの値が排紙センサ確定時間補正可能閾値より小さいと判断した場合、レジストセンサｓ１で検知した紙間は、メカ的に排紙センサｓ２では検知できないので、排紙センサ確定時間の補正を行わずに処理を終了する。
【００４２】
Ｓ４０１でエンジン制御部３０２は、紙間カウンタの値が排紙センサ確定時間補正可能閾値以上であると判断した場合、Ｓ４０２で排紙センサ確定時間を排紙センサ紙間測定可能センサ確定時間に変更する。ここで、排紙センサ紙間測定可能センサ確定時間は、排紙センサｓ２が紙間を検知するためのセンサ確定時間を表し、（ｔ−（Ｌｏｕｔ−Ｌｒｅｇ）／ｖ−Ｔｍｅｒｇｉｎ）で求まる。ただし、Ｔｍｅｒｇｉｎは補正後の検知マージンである。例えば、本実施例のＴｍｅｒｇｉｎが排紙センサｓ２のサンプリング間隔である５ｍｓｅｃとすると、排紙センサ紙間測定可能センサ確定時間は２０［ｍｓｅｃ］となる。
【００４３】
このようにして求められる排紙センサ紙間測定可能センサ確定時間（例えば２０ｍｓｅｃ）を、変更後の、即ち補正後の排紙センサ確定時間Ｔｏｕｔとする。これにより、排紙センサｓ２で検知できる最小の紙間が１２［ｍｍ］（＝Ｌｏｕｔ＋（補正後のＴｏｕｔ）×ｖ）となり、１２．５［ｍｍ］の紙間を検知可能となる。従って、排紙センサｓ２のセンサ確定時間を５ｍｓｅｃ間隔のサンプリング６回から５ｍｓｅｃ間隔のサンプリング４回に変更することで、排紙センサｓ２で紙間を検知できない可能性を低減することができる。
【００４４】
Ｓ４０３でエンジン制御部３０２は、Ｓ４０２で変更した（補正した）排紙センサ確定時間（Ｔｏｕｔ）が排紙センサチャタリング除去閾値未満かを判断する。Ｓ４０３でエンジン制御部３０２は、補正後の排紙センサ確定時間が排紙センサチャタリング除去閾値以上であると判断した場合、排紙センサ確定時間の補正を終了する。即ち、エンジン制御部３０２は、Ｓ４０２で補正した排紙センサ確定時間を、以降、排紙センサｓ２に適用することとする。
【００４５】
Ｓ４０３でエンジン制御部３０２は、補正後の排紙センサ確定時間が排紙センサチャタリング除去閾値未満であると判断した場合、Ｓ４０４で排紙センサ確定時間に排紙センサチャタリング除去閾値を設定し、排紙センサ確定時間の補正を終了する。ここで、排紙センサチャタリング除去閾値は、排紙センサｓ２でチャタリングが発生しやすい時間により決定する。例えば、排紙センサｓ２が紙有りから紙無しに変化した後、１５ｍｓｅｃ間はチャタリングが発生しやすいような構成において、上述のＴｍｅｒｇｉｎを２０［ｍｓｅｃ］としたような場合、補正後の排紙センサ確定時間は５［ｍｓｅｃ］となる。このような場合は、排紙センサｓ２の先行紙の用紙後端検知後に発生するチャタリングを、後続紙の先端と誤検知してしまう可能性が高い。その為、排紙センサ確定時間の最小値を排紙センサチャタリング除去閾値（例えば１５ｍｓｅｃ）に設定することで、先行紙の後端で発生するチャタリングを後続紙の先端と誤検知してしまう可能性を低減することができる。
【００４６】
［紙種により排紙センサチャタリング除去閾値を切り替える場合の処理］
ただし、上述した例では、Ｓ４０３、Ｓ４０４で用いる排紙センサチャタリング除去閾値を一意に１５ｍｓｅｃとしたが、先行紙の種類によってチャタリングが発生しやすい時間が変わるため、排紙センサチャタリング除去閾値を切り替えることも考えられる。排紙センサチャタリング除去閾値の切り替えの例を、図３（ｂ）を参照して説明する。
【００４７】
Ｓ４０５でエンジン制御部３０２は、先行紙が厚紙、ラフ紙であるかを判断し、先行紙が厚紙、ラフ紙であると判断した場合は、Ｓ４０６で排紙センサチャタリング除去閾値として排紙センサチャタリング除去閾値２１を使用する。
【００４８】
Ｓ４０５でエンジン制御部３０２は、先行紙が厚紙、ラフ紙でないと判断した場合、Ｓ４０７で先行紙は薄紙かどうかを判断する。Ｓ４０７でエンジン制御部３０２は、先行紙が薄紙であると判断した場合、Ｓ４０８で排紙センサチャタリング除去閾値として排紙センサチャタリング除去閾値２２を使用する。Ｓ４０７でエンジン制御部３０２は、先行紙が薄紙でないと判断した場合、Ｓ４０９で排紙センサチャタリング除去閾値として排紙センサチャタリング除去閾値２３を使用する。
【００４９】
尚、Ｓ４０５、Ｓ４０７でエンジン制御部３０２が先行紙の種類について判断を行っている。本実施例では、この判断を行うための用紙の種類の測定について特に説明しないが、例えば、特開２００２−１８２５１８号公報に示すような用紙種類検知センサを用いて測定してもよいし、ユーザから指定された用紙種類を用いても良い。また、図３（ｂ）の処理は、図３（ａ）のＳ４０４の処理の前に排紙センサチャタリング除去閾値が決定すればよいため、例えば図３（ａ）のＳ４０３の処理とＳ４０４の処理の間に行われる。
【００５０】
以上説明したように、本実施例によれば、搬送方向上流側のセンサで検知した紙間が、搬送方向下流側のセンサで検知できないと判断した場合、搬送方向下流側のセンサのセンサ確定時間を補正する。言い換えれば、搬送方向下流側のセンサのチャタリング除去を行うためにセンサから出力される検知信号をマスクする時間を変更（補正）するともいえる。これにより、チャタリングによる誤検知を低減しつつ搬送方向下流側のセンサで紙間を検知することが可能となり、排紙滞留ジャムを誤検知して画像形成装置内に用紙がある状態で停止してしまう確率を低減することができる。即ち、搬送方向下流側に設けられたセンサにより紙間を検知し、誤検知を低減することができる。
【実施例２】
【００５１】
実施例２は、用紙の紙間が狭く、この紙間を搬送方向上流側に設けられたセンサでは検知できたが、搬送方向下流側に設けられたセンサでは検知できないと判断した場合、次のように構成する。即ち、搬送方向上流側のセンサで検知した紙間を考慮して、必要であれば搬送方向下流側のセンサのセンサ確定時間を、先行紙の用紙後端で発生するチャタリングを後続紙の用紙先端と誤検知する可能性が高い範囲まで変更する。これにより、搬送方向下流側のセンサで紙間を検知する例である。本実施例の画像形成装置の全体構成は実施例１の図１（ａ）、制御系の回路構成のブロック図は図１（ｂ）、用紙を給紙する処理は図２（ａ）と同様であり、本実施例では説明を省略する。
【００５２】
［排紙センサ確定時間の補正処理］
本実施例では、排紙センサ確定時間の補正処理において、実施例１の図３（ａ）のＣ（破線部）で囲まれた処理の代わりに、図４（ａ）のＤ（破線部）で囲まれた処理を行う。尚、図３（ａ）で説明した処理と同じ符号を付した処理については説明を省略する。
【００５３】
実施例１のＣでは、Ｓ４０３でエンジン制御部３０２は、排紙センサ確定時間が、排紙センサチャタリング除去閾値未満であると判断した場合、Ｓ４０４で排紙センサ確定時間を排紙センサチャタリング除去閾値としていた。本実施例では、図４（ａ）に示すように、Ｓ５０１でエンジン制御部３０２は、排紙センサ確定時間が０［ｍｓｅｃ］未満であると判断した場合に、Ｓ５０２で排紙センサ確定時間を０［ｍｓｅｃ］とし、チャタリング除去を行わないようにする。
【００５４】
［チャタリングによる誤検知を回避するための搬送処理］
図４（ａ）のＤの処理により、先行紙の用紙後端で発生するチャタリングを、後続紙の先端と誤検知してしまうことが考えられる。先行紙の後端で発生するチャタリングを後続紙の先端と誤検知することによる影響として２つ挙げられる。１つ目は、排紙センサ紙有りカウンタのカウントが正常に後続紙の先端を検知した場合に比べて早く始まり、排紙ジャム及び定着巻きつきジャムの検知期間がずれてしまうことである。２つ目は、後続紙の用紙先端を誤検知した後の紙間を、ジャムと誤検知してしまうことである。詳しくは、排紙センサｓ２は、先行紙の後端を検知したあと、チャタリングにより非常に短い時間内に、紙有り及び紙無しの信号を出力する。エンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２から出力されたチャタリングによる紙有り及び紙無しの信号に基づいて、実際にはまだ排紙センサｓ２に到達していない後続紙について、後続紙の先端及び後端を検知したと誤検知してしまう。エンジン制御部３０２は、レジストセンサｓ１により得ている情報と、排紙センサｓ２で誤検知した後続紙の先端及び後端に基づいて得た情報とが整合しないため、例えば定着巻きつきジャムであると判断してしまう。
【００５５】
１つ目に挙げた排紙ジャム及び定着巻きつきジャムの検知期間のずれは、最大で紙間分のずれが発生する。しかし、紙間が非常に小さい場合のセンサ確定時間の補正により後続紙の先端誤検知が起きるため、紙間分のジャム検知期間のずれを考慮し、ジャム検知のマージンを適切に設定することでジャムの検知を正常に行うことが可能と考えられる。また、２つ目に挙げた後続紙の用紙先端を誤検知した後の紙間を、ジャムと誤検知してしまうことは、図２（ｂ）のＡ、Ｂ（いずれも破線部）で囲まれた処理の変わりに図４（ｂ）のＥ、Ｆ（いずれも破線部）で囲まれた処理を行うことで回避可能である。
【００５６】
以下、ジャムの誤検知対策としてエンジン制御部３０２が行う手順を説明する。実施例１の図２（ｂ）のＡでは、エンジン制御部３０２は、Ｓ１１８でレジストセンサｓ１が用紙の後端を検知するより前に、Ｓ１１７で排紙センサｓ２が紙有りでないと判断した場合、定着巻きつきジャムと判断していた。これに対し、本実施例では、Ｓ５０３でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２が紙有りでないと判断し、かつＳ５０４で排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙センサジャム検知禁止閾値以上であると判断した場合に、定着巻きつきジャムと判断する。
【００５７】
また、Ｓ５０４でエンジン制御部３０２は、排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙センサジャム検知禁止閾値未満であると判断した場合は、紙間を検知したと判断し、Ｓ５０３の処理に戻る。即ち、エンジン制御部３０２は、排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙センサジャム検知禁止閾値未満である間は、排紙センサｓ２からの出力が紙間におけるチャタリングによるものである可能性が高いため、定着巻きつきジャムとは判断しないようにしている。このように、エンジン制御部３０２は、排紙センサジャム検知禁止閾値に相当する時間が経過するまでは、定着巻きつきジャムとは判断しない。ここで、排紙センサジャム検知禁止閾値（所定時間）は、紙間カウンタとマージンから決定する値である。
【００５８】
また、実施例１の図２（ｂ）のＢでは、エンジン制御部３０２は、Ｓ１２１で排紙センサｓ２が用紙の後端を検知したと判断した場合、Ｓ１２３で定着巻きつきジャムか正常排紙かの判断を行う。これに対し、本実施例では、Ｓ５０５でエンジン制御部３０２は、排紙センサｓ２が用紙の後端を検知したと判断し、かつＳ５０６で排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙センサジャム検知禁止閾値以上の場合に、Ｓ５０７の処理を行う。即ち、エンジン制御部３０２は、Ｓ５０７で定着巻きつきジャムか正常排紙かの判断を行う。このように、エンジン制御部３０２は、排紙センサ紙有りカウンタの値が排紙センサジャム検知禁止閾値未満である間は、排紙センサｓ２からの出力が紙間におけるチャタリングによるものである可能性が高いため、Ｓ５０７の判断を行わないようにしている。言い換えれば、エンジン制御部３０２は、排紙センサジャム検知禁止閾値に相当する時間が経過するまでは、Ｓ５０７の判断を行わないようにしている。
【００５９】
以上説明したように、本発明によれば、搬送方向上流側のセンサで検知した紙間が、搬送方向下流側のセンサで検知できないと判断した場合、搬送方向下流側のセンサのセンサ確定時間を０とする。言い換えれば、搬送方向下流側のセンサのチャタリング除去を行うためにセンサから出力される検知信号をマスクする時間を０に変更（補正）するともいえる。また、排紙センサ確定時間を０としチャタリング除去を行わないとしたことに応じて、搬送動作中のジャムか否かを検知する判断処理を所定時間（排紙センサジャム検知禁止閾値）行わないようにする。これにより、搬送方向下流側のセンサで紙間を検知し、排紙滞留ジャムを誤検知してしまう確率を低減することができる。即ち、搬送方向下流側に設けられたセンサにより紙間を検知し、誤検知を低減することができる。
【符号の説明】
【００６０】
３０２  エンジン制御部
ｓ１    レジストセンサ
ｓ２    排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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