(57)【要約】【課題】異常音判定装置が異常の発生をより正確に判定することができるエレベータ装置を得る。【解決手段】かご１４を有したエレベータ１とかご２４を有したエレベータ２とを備え、地震時管制運転により停止したエレベータ２が診断運転を行うエレベータ装置であって、エレベータ１は、通常運転を行う場合にかご１４が到着することを示す音を発する乗場ゴング１８を有し、エレベータ２は、診断運転を行う場合に走行音が入力される集音マイク２６と、集音マイク２６の出力値に基づいて異常音が発生したか否かを判定する異常音判定装置２９２とを有し、通常運転を行うエレベータ１の乗場ゴング１８は、通常状態と静音状態とに切り替わるようになっており、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が通常運転を行うエレベータ１の乗場ゴング１８の位置から所定範囲内にある場合に、通常状態から静音状態に切り替わる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
かごを有した複数台のエレベータを備え、地震時管制運転により前記かごが停止した前記エレベータが診断運転を行うエレベータ装置であって、
各前記エレベータは、通常運転を行う場合に前記かごが到着することを示す音を発する報知装置と、前記かごに設けられ、前記診断運転を行う場合に走行音が入力される集音マイクと、前記集音マイクの出力値に基づいて異常音が発生したか否かを判定する異常音判定装置とをさらに有し、
前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置は、音を発する通常状態と、前記通常状態よりも発する音の大きさが小さい、または、音を発することを停止する静音状態との間で切り替わるようになっており、前記診断運転を行う前記エレベータの前記かごの位置が前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置の位置から所定範囲内にある場合に、前記通常状態から前記静音状態に切り替わることを特徴とするエレベータ装置。
【請求項２】
前記報知装置は、前記乗場に設けられ前記かごが前記乗場に到着することを示す音を発する乗場ゴングを含んでいることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ装置。
【請求項３】
前記報知装置は、前記かごに設けられ前記かごが目的階に到着することを示す音を発するかご内スピーカを含んでいることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ装置。
【請求項４】
かごと、前記かごが到着することを示す音を発する報知装置と、前記かごに設けられた集音マイクとを有した複数台のエレベータのうち、地震時管制運転により前記かごが停止した前記エレベータが診断運転を行うエレベータ装置運転方法であって、
前記診断運転を行う前記エレベータの前記集音マイクの出力値に基づいて、異常音が発生したか否かを判定する異常音判定工程と、
前記異常音判定工程の間に、前記診断運転を行う前記エレベータの前記かごの位置が通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置の位置から所定範囲内にあるか否かを判定する所定範囲内判定工程と、
前記異常音判定工程の間であって、前記所定範囲内判定工程において前記診断運転を行う前記エレベータの前記かごの位置が前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置の位置から所定範囲内にあると判定された後に、前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置を、音を発する通常状態から、前記通常状態よりも発する音の大きさが小さい、または、音を発することを停止する静音状態に切り替える報知装置静音状態工程と
を備えたことを特徴とするエレベータ装置運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、地震時管制運転によりかごが停止したエレベータの診断運転を行うエレベータ装置およびエレベータ装置運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、かご、かごに設けられた集音マイクおよび集音マイクの出力値に基づいて異常音が発生したか否かを判定する異常音判定装置を有した複数台のエレベータと、各エレベータの運転を制御する群管理盤とを備えたエレベータ装置が知られている。このエレベータ装置は、地震時管制運転によりかごが停止した場合に、かごを走行させながら異常音判定装置による異常音の発生の判定を行う診断運転を各エレベータについて行い、異常音が発生しなかったと異常音判定装置が判定する場合には、エレベータは通常運転を再開し、異常音が発生したと異常音判定装置が判定する場合には、エレベータは通常運転を再開せずに停止したままとなる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２３８２８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、診断運転を行うエレベータと通常運転を行うエレベータとが並存する場合には、例えば、通常運転を行うエレベータの乗場に設けられた乗場ゴングが鳴動することにより、乗場ゴングの音が診断運転中のエレベータの集音マイクに入力され、集音マイクの出力値に基づいて異常音が発生したと異常音判定装置が誤って判定する場合がある。この場合、診断運転で異常音が発生していないにもかかわらず、地震時管制運転によりかごが停止したエレベータが通常運転を再開できないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、異常音判定装置が異常音の発生をより正確に判定することができるエレベータ装置およびエレベータ装置運転方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータ装置は、かごを有した複数台のエレベータを備え、地震時管制運転により前記かごが停止した前記エレベータが診断運転を行うエレベータ装置であって、各前記エレベータは、通常運転を行う場合に前記かごが到着することを示す音を発する報知装置と、前記かごに設けられ、前記診断運転を行う場合に走行音が入力される集音マイクと、前記集音マイクの出力値に基づいて異常音が発生したか否かを判定する異常音判定装置とをさらに有し、前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置は、音を発する通常状態と、前記通常状態よりも発する音の大きさが小さい、または、音を発することを停止する静音状態との間で切り替わるようになっており、前記診断運転を行う前記エレベータの前記かごの位置が前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置の位置から所定範囲内にある場合に、前記通常状態から前記静音状態に切り替わる。
【０００７】
この発明に係るエレベータ装置運転方法は、かごと、前記かごが到着することを示す音を発する報知装置と、前記かごに設けられた集音マイクとを有した複数台のエレベータのうち、地震時管制運転により前記かごが停止した前記エレベータが診断運転を行うエレベータ装置運転方法であって、前記診断運転を行う前記エレベータの前記集音マイクの出力値に基づいて、異常音が発生したか否かを判定する異常音判定工程と、前記異常音判定工程の間に、前記診断運転を行う前記エレベータの前記かごの位置が通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置の位置から所定範囲内にあるか否かを判定する所定範囲内判定工程と、前記異常音判定工程の間であって、前記所定範囲内判定工程において前記診断運転を行う前記エレベータの前記かごの位置が前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置の位置から所定範囲内にあると判定された後に、前記通常運転を行う前記エレベータの前記報知装置を、音を発する通常状態から、前記通常状態よりも発する音の大きさが小さい、または、音を発することを停止する静音状態に切り替える報知装置静音状態工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータ装置によれば、通常運転を行うエレベータの報知装置は、音を発する通常状態と、通常状態よりも発する音の大きさが小さい、または、音を発することを停止する静音状態との間で切り替わるようになっており、診断運転を行うエレベータのかごの位置が通常運転を行うエレベータの報知装置の位置から所定範囲内にある場合に、通常状態から静音状態に切り替わるので、異常音判定装置の誤判定の発生を抑制することができる。これにより、異常音判定装置が異常音の発生をより正確に判定することができる。その結果、地震時管制運転によりかごが停止したエレベータであって、診断運転で異常音が発生していないエレベータについて、より確実に通常運転を再開させることができる。
【０００９】
この発明に係るエレベータ装置運転方法によれば、診断運転を行うエレベータのかごの位置が通常運転を行うエレベータの報知装置の位置から所定範囲内にあると判定された後に、通常運転を行うエレベータの報知装置を、音を発する通常状態から、通常状態よりも発する音の大きさが小さい、または、音を発することを停止する静音状態に切り替えるので、異常音判定装置の誤判定の発生を抑制することができる。これにより、異常音判定装置が異常音の発生をより正確に判定することができる。その結果、地震時管制運転によりかごが停止したエレベータであって、診断運転で異常音が発生していないエレベータについて、より確実に通常運転を再開させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。
【図２】図１の通常運転を行うエレベータの動作を示すフローチャートである。
【図３】図１のエレベータ装置を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータ装置を示す構成図である。図において、エレベータ装置は、第１号機のエレベータ１と、エレベータ１に隣り合うように設置された第２号機のエレベータ２と、エレベータ１およびエレベータ２の運転を制御する群管理盤３とを備えている。
【００１２】
エレベータ１は、巻上機１１と、巻上機１１の位置から水平方向ずれて設けられたそらせ車１２と、巻上機１１およびそらせ車１２に巻き掛けられたロープ１３と、巻上機１１の下方に設けられ、ロープ１３の一端部に接続されたかご１４と、そらせ車１２の下方に設けられ、ロープ１３の他端部に接続された釣合い錘１５とを有している。巻上機１１が駆動することにより、ロープ１３が移動して、かご１４および釣合い錘１５が互いに反対方向に昇降路を昇降する。
【００１３】
また、エレベータ１は、かご１４内に設けられた集音マイク１６と、各階の乗場１７に設けられ、かご１４が乗場１７に到着することを示す音を発する乗場ゴング（報知装置）１８と、巻上機１１の駆動および乗場ゴング１８の鳴動を制御するエレベータ制御盤１９とを有している。集音マイク１６は、かご１４内に限らず、例えば、かご１４上に設けられてもよい。乗場ゴング１８は、音を発する通常状態と、音を発することを停止する静音状態との間で切り替わるようになっている。つまり、乗場ゴング１８は、通常状態である場合には、乗場呼びによりかご１４が乗場１７に到着することにより鳴動し、静音状態である場合には、乗場呼びによりかご１４が乗場１７に到着しても鳴動しない。
【００１４】
エレベータ制御盤１９は、制御装置本体１９１と、集音マイク１６の出力値に基づいて、異常音が発生したか否かを判定する異常音判定装置１９２と、乗場ゴング１８の状態を通常状態と静音状態との間で切り替える乗場ゴング制御装置１９３と、制御装置本体１９１が群管理盤３との間で通信を行うための通信Ｉ／Ｆ１９４とを有している。
【００１５】
制御装置本体１９１は、エレベータ１の運転を通常運転、地震時管制運転、診断運転に切り替えるようになっている。通常運転とは、利用者によりエレベータ１の利用が可能である運転である。地震時管制運転とは、地震が発生した場合に、かご１４を緊急停止させ、その後、かご１４を最寄階に移動させる運転である。診断運転とは、地震時管制運転によりかご１４が最寄階に移動して停止した後、通常運転を再開するために、エレベータ１に異常が発生しているか否かを診断する運転である。制御装置本体１９１は、地震が発生した場合に、エレベータ１を通常運転から地震時管制運転に切り替える。また、制御装置本体１９１は、地震時管制運転によりかご１４が最寄階に停止した場合であって、停止開始時刻から所定時間が経過した場合に、エレベータ１を地震時管制運転から診断運転に切り替える。
【００１６】
診断運転を行うエレベータ１は、かご１４が昇降し、その間、集音マイク１６が走行音を収集し、異常音判定装置１９２が集音マイク１６の出力値と予め記憶している基準値とを比較して異常音が発生したか否かを判定する。制御装置本体１９１は、異常音が発生しなかったと異常音判定装置１９２が判定する場合には、エレベータ１を診断運転から通常運転に切り替え、異常音が発生したと異常音判定装置１９２が判定する場合には、エレベータ１の運転を休止する。
【００１７】
エレベータ２は、エレベータ１と同様に、巻上機２１と、巻上機２１の位置から水平方向ずれて設けられたそらせ車２２と、巻上機２１およびそらせ車２２に巻き掛けられたロープ２３と、巻上機２１の下方に設けられ、ロープ２３の一端部に接続されたかご２４と、そらせ車２２の下方に設けられ、ロープ２３の他端部に接続された釣合い錘２５とを有している。巻上機２１が駆動することにより、ロープ２３が移動して、かご２４および釣合い錘２５が互いに反対方向に昇降路を昇降する。
【００１８】
また、エレベータ２は、エレベータ１と同様に、かご２４内に設けられた集音マイク２６と、各階の乗場２７に設けられ、かご２４が乗場２７に到着することを示す音を発する乗場ゴング（報知装置）２８と、巻上機２１の駆動および乗場ゴング２８の鳴動を制御するエレベータ制御盤２９とを有している。集音マイク２６は、かご２４内に限らず、例えば、かご２４上に設けられてもよい。乗場ゴング２８は、音を発する通常状態と、音を発することを停止する静音状態との間で切り替わるようになっている。つまり、乗場ゴング２８は、通常状態である場合には、乗場呼びによりかご２４が乗場２７に到着することにより鳴動し、静音状態である場合には、乗場呼びによりかご２４が乗場２７に到着しても鳴動しない。
【００１９】
エレベータ制御盤２９は、制御装置本体２９１と、集音マイク２６の出力値に基づいて、異常音が発生したか否かを判定する異常音判定装置２９２と、乗場ゴング２８の状態を通常状態と静音状態との間で切り替える乗場ゴング制御装置２９３と、制御装置本体２９１が群管理盤３との間で通信を行うための通信Ｉ／Ｆ２９４とを有している。
【００２０】
制御装置本体２９１は、制御装置本体１９１と同様に、エレベータ２の運転を通常運転、地震時管制運転、診断運転に切り替えるようになっている。制御装置本体２９１は、地震が発生した場合に、エレベータ２を通常運転から地震時管制運転に切り替える。また、制御装置本体２９１は、地震時管制運転によりかご２４が最寄階に停止した場合であって、停止開始時刻から所定時間が経過した場合に、エレベータ２を地震時管制運転から診断運転に切り替える。
【００２１】
診断運転を行うエレベータ２は、かご２４が昇降し、その間、集音マイク２６が走行音を収集し、異常音判定装置２９２は集音マイク２６の出力値と予め記憶している基準値とを比較して異常音が発生したか否かを判定する。制御装置本体２９１は、異常音が発生しなかったと異常音判定装置２９２が判定する場合には、エレベータ２を診断運転から通常運転に切り替え、異常音が発生したと異常音判定装置２９２が判定する場合には、エレベータ２の運転を休止する。
【００２２】
制御装置本体１９１は、通信Ｉ／Ｆ１９４を経由して群管理盤３から、エレベータ２の運転の情報およびかご２４の位置の情報を取得するようになっている。制御装置本体２９１は、通信Ｉ／Ｆ２９４を経由して群管理盤３から、エレベータ１の運転の情報およびかご１４の位置の情報を取得するようになっている。
【００２３】
制御装置本体１９１は、エレベータ１が通常運転を行う場合であって、エレベータ２が診断運転を行う場合には、かご２４の位置が、乗場呼びによりかご１４が停止する予定の階から所定範囲内にあるか否かを判定する。乗場ゴング１８は、乗場１７に設けられているので、乗場呼びによりかご１４が停止する予定階から、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が所定範囲内にあるか否かの判定は、乗場呼びによりかご１４が停止する予定階の乗場ゴング１８の位置から、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が所定範囲内にあるか否かの判定と同一である。この例では、所定範囲内として、停止予定階から上下２階まで渡った範囲が設定されている。つまり、例えば、診断運転中のエレベータ２のかご２４の位置が４階である場合には、制御装置本体１９１は、通常運転中のエレベータ１のかご１４が乗場呼びにより停止する予定の階が２階から６階までの間であるか否かを判定する。
【００２４】
診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が、通常運転を行うエレベータ１のかご１４が乗場呼びにより停止する予定の階から所定範囲内にある場合には、制御装置本体１９１は、乗場ゴング１８が音を発することを停止する指令を乗場ゴング制御装置１９３に送信する。これにより、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が、通常運転を行うエレベータ１のかご１４が乗場呼びにより停止する予定階から所定範囲内に位置する場合には、乗場ゴング１８が鳴動しない。
【００２５】
制御装置本体１９１が判定する所定範囲とは、乗場ゴング１８により発せられる音により、異常音が発生したと異常音判定装置２９２が判定するかご２４の位置の範囲である。つまり、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が、通常運転を行うエレベータ１のかご１４が乗場呼びにより停止する予定階から所定範囲の外側に位置する場合には、乗場ゴング１８が鳴動しても、乗場ゴング１８により発せられる音により異常音が発生したと異常音判定装置２９２は判定しない。
【００２６】
次に、エレベータ装置の動作について説明する。図２は図１の通常運転を行うエレベータ１の動作を示すフローチャート、図３は図１のエレベータ装置を示す正面図である。この例では、エレベータ２が診断運転を行い、エレベータ１が通常運転を行う場合について説明するが、エレベータ１が診断運転を行い、エレベータ２が通常運転を行う場合も同様である。
【００２７】
通常運転を行うエレベータ１は、まず、制御装置本体１９１が乗場呼びによる停止が決定されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、乗場呼びによる停止が決定されていないと制御装置本体１９１が判定すると、ステップＳ１０１を繰り返す。一方、ステップＳ１０１で、乗場呼びによる停止が決定されたと制御装置本体１９１が判定すると、制御装置本体１９１は、エレベータ２が診断運転（異常音判定工程）を行っているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。ステップＳ１０２で、エレベータ２が診断運転を行っていないと制御装置本体１９１が判定すると、乗場ゴング１８は通常状態のままとなり、かご１４が乗場１７に到着する際に、乗場ゴング１８が鳴動し（ステップＳ１０３）、その後、エレベータ１の動作が終了する。
【００２８】
一方、ステップＳ１０２で、エレベータ２が診断運転を行っていると制御装置本体１９１が判定すると、制御装置本体１９１は、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が停止予定階から所定範囲内にあるか否かを判定する（所定範囲内判定工程）（ステップＳ１０４）。所定範囲内判定工程では、例えば、図３に示すように、診断運転を行うエレベータ２のかご２４が４階に位置する場合に、通常運転を行うエレベータ１のかご１４の乗場呼びによる停止予定階が２階から６階までの間であるか否かを判定する。ステップＳ１０４で、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が停止予定階から所定範囲内に無いと制御装置本体１９１が判定すると、ステップＳ１０３に進む。
【００２９】
一方、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が停止予定階から所定範囲内にあると制御装置本体１９１が判定すると、乗場ゴング１８が通常状態から静音状態に切り替わり（報知装置静音状態工程）、かご１４が乗場１７に到着する際に乗場ゴング１８が鳴動せず（ステップＳ１０５）、その後、エレベータ１の動作が終了する。
【００３０】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置によれば、通常運転を行うエレベータ１の乗場ゴング１８は、音を発する通常状態と、音を発することを停止する静音状態との間で切り替わるようになっており、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が通常運転を行うエレベータ１の乗場ゴング１８の位置から所定範囲内にある場合に、通常状態から静音状態に切り替わるので、異常音判定装置２９２の誤判定の発生を抑制することができる。これにより、異常音判定装置２９２が異常音の発生をより正確に判定することができる。その結果、地震時管制運転によりかご２４が停止したエレベータ２であって、診断運転で異常音が発生していないエレベータ２について、より確実に通常運転を再開させることができる。
【００３１】
また、このエレベータ装置は、乗場１７に設けられ、かご１４が乗場１７に到着することを示す音を発する乗場ゴング１８を有し、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が、乗場ゴング１８の位置から所定範囲内にある場合に、乗場ゴング１８が通常状態から静音状態に切り替わるので、乗場ゴング１８の鳴動による異常音判定装置２９２の誤判定の発生を抑制することができる。
【００３２】
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータ装置運転方法によれば、診断運転を行うエレベータ２のかご２４の位置が通常運転を行うエレベータ１の乗場ゴング１８の位置から所定範囲内にあると判定された後に、通常運転を行うエレベータ１の乗場ゴング１８を、音を発する通常状態から、音を発することを停止する静音状態に切り替えるので、異常音判定装置２９２の誤判定の発生を抑制することができる。これにより、異常音判定装置２９２が異常音の発生をより正確に判定することができる。その結果、地震時管制運転によりかご２４が停止したエレベータ２であって、診断運転で異常音が発生していないエレベータ２について、より確実に通常運転を再開させることができる。
【００３３】
なお、上記実施の形態１では、報知装置として、乗場１７に設けられた乗場ゴング１８および乗場２７に設けられた乗場ゴング２８を例に説明したが、これに限らず、例えば、かご１４またはかご２４に設けられたかご内スピーカであってもよい。この場合、例えば、エレベータ１が通常運転を行い、エレベータ２が診断運転を行う場合には、制御装置本体１９１は、かご２４の位置がかご１４の位置から所定範囲内にあるか否かを判定する。かご２４の位置がかご１４の位置から所定範囲内にある場合には、かご１４のかご内スピーカは鳴動しない。これにより、かご内スピーカの鳴動による異常音判定装置２９２の誤判定の発生を抑制することができる。
【００３４】
また、上記実施の形態１では、乗場ゴング１８の静音状態として、音を発することを停止する状態を例に説明したが、これに限らず、通常状態よりも発する音の大きさが小さい状態であってもよい。この場合であっても、乗場ゴング１８の鳴動による異常音判定装置２９２の誤判定の発生を抑制することができる。
【００３５】
また、上記実施の形態１では、エレベータ１およびエレベータ２を備えたエレベータ装置について説明したが、３台以上のエレベータを備えたエレベータ装置であってもよい。この場合、さらに、通常運転を行うエレベータが複数台ある場合に、診断運転を行うエレベータから遠いエレベータは、診断運転を行うエレベータに近いエレベータよりも、乗場ゴング１８を通常状態から静音状態に切り替えるための判定に用いる所定範囲を狭めた構成であってもよい。つまり、例えば、診断運転中のエレベータのかごの位置が４階にある場合に、この診断運転中のエレベータに近い位置にある通常運転中のエレベータの乗場呼びにより停止する予定の階が２階から６階までの間にあるか否かを判定し、診断運転中のエレベータから遠い位置にある通常運転中のエレベータの乗場呼びにより停止する予定の階が３階から５階までの間にあるか否かを判定する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
１  エレベータ、２  エレベータ、３、群管理盤、１１  巻上機、１２  そらせ車、１３  ロープ、１４  かご、１５  釣合い錘、１６  集音マイク、１７  乗場、１８  乗場ゴング（報知装置）、１９  エレベータ制御盤、２１  巻上機、２２  そらせ車、２３  ロープ、２４  かご、２５  釣合い錘、２６  集音マイク、２７  乗場、２８  乗場ゴング（報知装置）、２９  エレベータ制御盤、１９１  制御装置本体、１９２  異常音判定装置、１９３  乗場ゴング制御装置、１９４  通信Ｉ／Ｆ、２９１  制御装置本体、２９２  異常音判定装置、２９３  乗場ゴング制御装置、２９４  通信Ｉ／Ｆ。
【図１】
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【図２】
2013147297.tif 000004
【図３】
2013147297.tif 000005