(57)【要約】【課題】複雑な機構を必要とせず、用紙の折り回数、用紙枚数、用紙厚さに対応して精度の高い折りを実行できる用紙折り装置を提供する。【解決手段】封入物折り部２は、モータで駆動される４個の折りローラA,B,C,D と、ガイドG1,G2 と、移動可能な突き当て部材S1,S2 により、折りローラで用紙の所望の位置に撓みを発生させ、その撓みを挟んで用紙を折る。制御部は、モータの回転速度を用紙に対する折りの回数が多いほど低く設定し、最後の折りに達するまでに連続的に減少させる。さらに、重ねて折る用紙の枚数が多いほど、また用紙の厚さが大きいほどモータの回転速度を低減させる。モータの回転速度が低減すると、用紙が折りローラを通過する時間が長くなり、折りの精度が高くなる。【選択図】図２
2013216463.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータで駆動される少なくとも一対の折りローラで用紙を挟むことにより用紙を折る用紙折り装置において、
用紙を折る際の前記モータの回転数を折りの回数が多いほど低くなるように設定するとともに、用紙が最後の前記折りローラに達するまでに前記モータの回転速度を低く設定された前記回転速度まで連続的に低減させる制御を行う制御部を備えたことを特徴とする用紙折り装置。
【請求項２】
前記制御部は、重ねて折る用紙の枚数が多いほど前記モータの回転速度を低減させる制御と、用紙の厚さが厚いほど前記モータの回転速度を低減させる制御の少なくとも一方の制御をさらに行うことを特徴とする請求項１記載の用紙折り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、少なくとも一対の折りローラで用紙を挟んで搬送することにより用紙を折る用紙折り装置に係り、特に複雑な機構を用いることなく、用紙の折り数、枚数、用紙種類に応じて高精度で用紙を折ることができる用紙折り装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１には、用紙をローラ対で挟みこんで折り目を形成する用紙折り装置の発明が開示されている。この用紙折り装置は、位置調節可能な停止部材を搬送路に設け、搬送した用紙の先端をこれに突き当てて停止させることで用紙に撓みを形成し、この撓みをローラ対に挟み込んで用紙に折り目を形成する装置である。そして、この発明によれば、ローラ対を駆動するモータを定格電流電圧で駆動しておき、用紙をローラ対に挟み込むタイミングで折りローラの回転速度を減速機構により減速してトルクを増大させることにより、用紙に安定した折り目線を付けることができるものとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８４４４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１に記載の発明によれば、用紙の挟み込み時には、モータを一定の電流電圧で駆動させており、減速機構とクラッチでローラの回転数を切り替えてトルクを増大させていたが、減速機構やクラッチのような複雑な機構が必要であるため、製造コスト及びメンテナンスのコストが高いという問題があり、また用紙枚数の変更や用紙の厚さの変更に対応して適切な折り作業の条件を設定することができず、精度の高い折りを行うことができなかった。
【０００５】
そこで、本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、減速機構やクラッチのような複雑な機構を必要とせず、用紙の折り回数はもちろん、用紙枚数の変更や用紙の厚さの変更に対応して適切な折り作業の条件を設定し、精度の高い折りを実現できる用紙折り装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載された用紙折り装置は、
モータで駆動される少なくとも一対の折りローラで用紙を挟むことにより用紙を折る用紙折り装置において、
用紙を折る際の前記モータの回転数を折りの回数が多いほど低くなるように設定するとともに、用紙が最後の前記折りローラに達するまでに前記モータの回転速度を低く設定された前記回転速度まで連続的に低減させる制御を行う制御部を備えたことを特徴としている。
【０００７】
請求項２に記載された用紙折り装置は、請求項１記載の用紙折り装置において、
前記制御部は、重ねて折る用紙の枚数が多いほど前記モータの回転速度を低減させる制御と、用紙の厚さが厚いほど前記モータの回転速度を低減させる制御の少なくとも一方の制御をさらに行うことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に記載された用紙折り装置によれば、制御部は、用紙に対する折りの回数が多いほど、用紙の折り時に折りローラを駆動するモータの回転速度を低く設定し、かつ用紙が最後の折りローラに達するまでに、モータの回転速度を低い回転速度まで連続的に低減させるので、用紙が折りローラを通過する際に折りローラに挟まれて折りが加えられる時間を長くすることができるとともに、徐々に回転速度を低下させていくために折りローラから用紙に加わる外力がより少なくなる。折りの回数が増えるほど、折り目をはさむ２枚の片部が正確に重なりにくくなって折りずれが発生しやすくなり、また折り目は角度が丸くなって鋭角的で尖鋭な縁になりにくい傾向にある。しかし、この発明によれば、折りの回数が多いほど用紙を折る際の時間が長くなるため、折り回数に関わらず、折りずれの発生が少なく、折り目も尖鋭になり、高い折り精度を達成することができる。また、折りローラから用紙に加わる外力が少なくなるために用紙の損傷が生じにくい。
【０００９】
請求項２に記載された用紙折り装置によれば、制御部は、用紙に対する折りの回数の増加に対応してモータの回転速度を低減させるだけでなく、重ねて折る用紙の枚数が多いほど、又は折る用紙の厚さが厚いほど、又は用紙枚数と用紙厚さの両方に応じて、モータの回転速度を低減させる。従って、用紙の折り回数はもちろん、用紙枚数の変更や用紙の厚さの変更に対応して適切な折り作業の条件を設定でき、多様な折り対象の用紙又は用紙群に対して精度の高い折りを実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態に係る用紙折り装置の全体構成を模式的に示す構造図である。
【図２】図１に示す用紙折り装置における封入物折り部の具体的な構成と、用紙の二つ折りの工程を示す図である。
【図３】図１に示す用紙折り装置における封入物折り部の具体的な構成と、用紙の三つ折りの工程を示す図である。
【図４】図１に示す用紙折り装置における封入物折り部の具体的な構成と、用紙の四つ折りの工程を示す図である。
【図５】本実施形態の用紙折り装置におけるモータの制御態様を示す図であって、封入物折り部において用紙が通過する各部と、当該各部における折りローラ速度との関係を、用紙の折り方（折り数）ごとに示す図である。
【図６】本実施形態の用紙折り装置において制御部が折りローラのモータを制御する際に用いるテーブル形式のデータを示す図であって、封入物の折り方と折りローラの速度の対応関係を示す表図である。
【図７】本実施形態の用紙折り装置において制御部が折りローラのモータを制御する際に用いるテーブル形式のデータを示す図であって、封入物の枚数と、折りローラの速度の補正値との対応関係を示す表図である。
【図８】本実施形態の用紙折り装置において制御部が折りローラのモータを制御する際に用いるテーブル形式のデータを示す図であって、封入物の用紙情報（厚さ）と、折りローラの速度の補正値との対応関係を示す表図である。
【図９】本実施形態の用紙折り装置において制御部が折りローラのモータを制御する際に用いるテーブル形式のデータを示す図であって、封入物の折り方による折りローラの速度を補正した結果得られる折りローラの速度と、速度比との対応関係を示す表図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図８を参照して本実施形態の封入封緘装置１について説明する。本実施形態の封入封緘装置１は、封入物である用紙Ｐを複数個の折りローラＡ〜Ｄで挟んで搬送することによって所望の折り方で折り、これを封筒に封入して封緘し、完成した封書として装置外に排出することができる装置であって、特に用紙Ｐを折る用紙折り装置としての封入物折り部２と、その制御手法に特徴を有している。
【００１２】
１．封入封緘装置１の構成（図１〜図４）
図１に示すように、この封入封緘装置１は、前段にある図示しない印刷装置等から封入物給紙を受ける封入物折り部２を備えている。
図２〜図４に示すように、封入物折り部２は、用紙Ｐの折り手段として４個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと、これら各搬送ローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間に配置された用紙搬送経路である３つのガイドＧ１，Ｇ２，Ｇ３を有している。これらの折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、各々の回転軸が互いに平行であり、後述するように互いに用紙Ｐの搬送に適した間隔及び配置で同一平面内に設けられている。すなわち、前段の印刷装置から用紙Ｐが供給されてくる第１ガイドＧ１に沿って、用紙Ｐの搬送方向に関する相対的に上流側の一側部には、折りローラＡが設けられており、折りローラＡよりもやや下流側の他側部には第１ガイドＧ１の搬送面から一部が突出するように折りローラＢが設けられている。そして、用紙Ｐの搬送経路に沿って折りローラＡ，Ｂよりも下流側には、折りローラＡ，Ｂと略同一間隔をおいて折りローラＣが設けられている。また折りローラＣに対向するように、折りローラＢの側には折りローラＤが配置されている。そして、折りローラＡと折りローラＣの間には第２ガイドＧ２が設けられており、折りローラＡと第２ガイドＧ２の間に用紙Ｐを導入し又は導出できるようになっている。また、折りローラＢと折りローラＤの間と、折りローラＣと折りローラＤの間には、連続して第３ガイドＧ３が設けられており、折りローラＢと第３ガイドＧ３の間に用紙Ｐを導入し又は導出するとともに、折りローラＣ，Ｄによって第３ガイドＧ３に沿って用紙Ｐを下流に搬送できるようになっている。
【００１３】
なお、用紙Ｐは、これら４個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄと第１乃至第３ガイドＧ１〜Ｇ３、そして後述する突き当て部材等の全体によって折られるのであるが、用紙Ｐに対して折り作用が加えられる部分は３箇所あり、それぞれの折り位置を、便宜上、各位置に近い各折りローラの符号の小文字を採用して、それぞれ折り部ａ，ｂ，ｃと呼ぶ。
【００１４】
図２〜図４に示すように、４個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのうち、折りローラＤはモータＭに連動連結されており、さらに折りローラＤは図示しない連動機構によって他の３個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃに連動連結されている。モータは、制御部３（ＭＰＵ）によって制御されており、用紙Ｐの折り工程においては、単一の前記モータＭが制御部３の制御によって駆動されることにより、４個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは同一の回転速度で常時回転している。但し、回転方向は同一ではなく、折りローラＡ，Ｂはそれぞれ互いに反対方向に回動し、また折りローラＣ，Ｄもそれぞれ互いに反対方向に回動するように構成されている。折りローラＡ，Ｃの回転方向は同一である。互いに逆方向に回動する折りローラＡ，Ｂによれば、用紙Ｐを第２ガイドＧ２に沿って先方に搬送することができる。また、互いに逆方向に回動する折りローラＢ，Ｃによれば、用紙Ｐを第３ガイドＧ３に沿って折りローラＢ，Ｄの間に送り込むことができる。さらにまた、互いに逆方向に回動する折りローラＣ，Ｄによれば、用紙Ｐを第３ガイドＧ３に沿って下流に搬送することができる。
【００１５】
図１に示すように、制御部３には、封入封緘装置１の制御に必要な封入物情報、例えば用紙Ｐの封入枚数、用紙Ｐの種類、折り方等の情報が外部から入力される。入力の方法は問わず、オペレータが図示しない操作パネルから入力してもよいし、前段の印刷装置の制御部３から供給されてもよい。なお、図１に示すように、この封入封緘装置１は独立の制御部３を有することとしているが、前段の印刷装置の制御部が封入封緘装置１の制御部３を兼ねることとしてもよい。
【００１６】
図２〜図４に示すように、４個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを駆動するモータＭの駆動軸には、回転数検出手段としてのロータリーエンコーダ４（以下、エンコーダ４と略称する。）が設けられている。このエンコーダ４は、モータＭの駆動軸に連結され、外周部に所定間隔でスリットが形成された円板５と、この円板４のスリットを挟んで両側に配置された投光素子と受光素子からなる光センサ６とによって構成されている。用紙Ｐの折り時にモータＭを駆動して各折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄを回動させる際、このエンコーダ４の出力する信号によってモータＭの回転数を検出することができる。このエンコーダ４の出力は、制御部３に出力され、制御部３はこの信号によってモータＭの回転数を把握しながら後述するようにモータＭの回転速度を制御する。
【００１７】
なお、前記モータＭは、回転数（又は回転速度）を連続的に制御できるとともに、エンコーダ４の出力する信号を用いてＰＩＤ制御を行なうことが容易なＤＣサーボモータでもよいし、又は、与えるパルス数を可変することで回転数（又は回転速度）を連続的に制御できるステッピングモータでもよい。
【００１８】
図２〜図４に示すように、封入物折り部２は、ガイドＧ内での用紙Ｐの位置を規制する突き当て部材Ｓ１，Ｓ２を備えている。これら２個の突き当て部材Ｓ１，Ｓ２は、前記４個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ及び前記３個のガイドＧ１〜Ｇ３によって用紙Ｐを搬送しつつ、該用紙Ｐを所望の折り方で折り畳むために、ガイドＧ２及びＧ３内において用紙Ｐが突き当たって停止する位置を規制するための部材である。ここで、用紙Ｐの折り方とは、矩形の用紙Ｐに対し、所望の位置で搬送方向に直交する折り目をつけ、所望の数の紙片に折り畳む際の態様を意味する。例えば、図２中に示すように、用紙Ｐを１箇所の折り目で等しい２つの紙片に畳むことを「二つ折り」と呼ぶ。また、図３中に示すように、用紙Ｐを２箇所の折り目で略等しい３つの紙片に畳むことを「三つ折り」と呼ぶ。また、図４中に示すように、用紙Ｐを３箇所の折り目で略等しい４つの紙片に畳むことを「三つ折り」と呼ぶ。なお、図２〜図４の図示例では、各折り方において用紙Ｐは１枚であったが、複数枚の用紙Ｐを重ねて同様の折り方をすることも可能である。
【００１９】
図２〜図４に示すように、ガイド内での用紙Ｐの位置を規制する突き当て部材Ｓ１，Ｓ２は、本実施形態では、一例として破線によって板状の部材として示した。第２ガイドＧ２には第１突き当て部材Ｓ１が設けられている。第１突き当て部材Ｓ１は、図２に示す折りローラＡに近い近位置と、図３に示す折りローラＡから遠い遠位置との間で移動自在である。折りローラＢ，Ｄの間に設けられた第３ガイドＧ３の折りローラＢ側の半部には、第２突き当て部材Ｓ２が設けられている。第２突き当て部材Ｓ２は、図２に示すように折りローラＣに最も近い近位置と、図３に示すように折りローラＣから最も遠い遠位置と、図４に示すように第１位置と第２位置の間である中間位置との間で移動自在である。
【００２０】
図１に示すように、この封入封緘装置１は、前段にある図示しない印刷装置等から封筒給紙を受ける封入部を備えている。この封入部７には、前述した封入物折り部２で折られた用紙Ｐも供給される。封入部７は、制御部３によって制御され、折られた用紙Ｐを封筒用紙に包み込み、封筒の内部に用紙Ｐを封入する。なお、この実施形態では、折り畳んで封筒を製作するための封筒用紙に前段の印刷装置で必要な印刷を施し、これを封入封緘装置１の封入部７に供給するものとした。従って、封入部７で行なわれる工程は、折り畳まれた用紙Ｐを封筒用紙で包み込むまでとなる。なお、既製の封筒に対して前段の印刷装置で必要な印刷を施し、これを封入封緘装置１の封入部７に供給し、封筒内に用紙Ｐを封入するものとしてもよい。
【００２１】
図１に示すように、この封入封緘装置１では、封入部７の後段に、折られた用紙Ｐが封入された封筒を圧着する圧着部８が設けられている。圧着部８は制御部３によって制御される。前述したように、前段の封入部７では、折られた用紙Ｐが封筒用紙で包み込まれるが、まだ封筒にはなっていない。そこで、圧着部８では、内部に用紙Ｐが包み込まれて封筒の形状に折られた封筒用紙の周辺部に圧力を加え、当該部分にある感圧接着剤で封筒用紙を接着して封筒形状にする。また、同工程で連続して封筒のフラップを圧着し、封緘する。なお、フラップの部分には感圧接着剤の替わりに再湿糊を塗布しておき、圧着部８に別途設けた水塗布手段や押圧手段等で接着することとしてもよい。
【００２２】
図１に示すように、この封入封緘装置１では、圧着部８の後段に、完成した封筒を外部に排出するための排出部９が設けられている。排出部９は制御部３によって制御されるコンベア等の搬送手段を備えており、完成した封筒を搬送手段で搬送して図示しない排紙台上に排出し、整然と積載させることができる。
【００２３】
２．封入物折り装置による用紙Ｐの折り作用（図２〜図４）
図２〜図４を参照して封入物折り部２による用紙Ｐの折り作用について説明する。なお、説明の便宜上、搬送されて位置の異なる用紙Ｐを時間的に早いものから順次Ｐ１、Ｐ２等と番号を付して説明する。また、前述したように、この封入物折り部２で用紙Ｐの折り工程が行なわれている間は、制御部３はモータＭを連続的に駆動しており、４個の折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄはそれぞれ定められた方向に一定の同速度で連続回転している。
【００２４】
図２を参照して用紙Ｐの二つ折りを説明する。
図示しない前段の印刷装置から送られた用紙Ｐ１は、第１ガイドＧ１に沿って搬送され、折りローラＡ，Ｂの間に入って送られ、折りローラＡの側に寄って第２ガイドＧ２と折りローラＡの間に入る。ここで、第１突き当て部材Ｓ１は近位置に設定されており、これに突き当たった用紙Ｐ２は、搬送方向の略中間の位置で撓んで折りローラＢ，Ｃの間に挟み込まれて先に送られていく。ここで、第２突き当て部材Ｓ２は近位置に設定されているため、用紙Ｐ２は折りローラＢ，Ｄの間には入り込めず、そのまま第３ガイドＧ３の後半に沿って折りローラＣ，Ｄに挟み込まれて搬送され、用紙Ｐ３は二つ折りにされて排出される。
【００２５】
図３を参照して用紙Ｐの三つ折りを説明する。
図示しない前段の印刷装置から送られた用紙Ｐ１は、第１ガイドＧ１に沿って搬送され、折りローラＡ，Ｂの間に入って送られ、折りローラＡの側に寄って第２ガイドＧ２と折りローラＡの間に入る。ここで、第１突き当て部材Ｓ１は遠位置に設定されており、これに突き当たった用紙Ｐ２は、搬送方向の後方略１／３の位置で撓んで折りローラＢ，Ｃの間に挟み込まれて先に送られていく。ここで、第２突き当て部材Ｓ２は遠位置に設定されているため、用紙Ｐ３は第２ガイドＧ２に沿って折りローラＢ，Ｄの間に入り込む。第２突き当て部材Ｓ２に突き当たった用紙Ｐは、搬送方向の後方略１／３の位置で撓んで折りローラＣ，Ｄの間に挟み込まれて搬送され、用紙Ｐ４は三つ折りにされて排出される。
【００２６】
図４を参照して用紙Ｐの四つ折りを説明する。
図示しない前段の印刷装置から送られた用紙Ｐ１は、第１ガイドＧ１に沿って搬送され、折りローラＡ，Ｂの間に入って送られ、折りローラＡの側に寄って第２ガイドＧ２と折りローラＡの間に入る。ここで、第１突き当て部材Ｓ１は近位置に設定されており、これに突き当たった用紙Ｐ２は、搬送方向の略中間の位置で撓んで折りローラＢ，Ｃの間に挟み込まれて先に送られていく。ここで、第２突き当て部材Ｓ２は中間位置に設定されているため、用紙Ｐは第３ガイドＧ３に沿って折りローラＢ，Ｄの間に入り込む。第２突き当て部材Ｓ２に突き当たった用紙Ｐ３は、搬送方向の後方略１／２の位置で撓んで折りローラＣ，Ｄの間に挟み込まれて搬送され、用紙Ｐ４は四つ折りにされて排出される。
【００２７】
３．制御部３による封入物折り装置の制御（図５〜図９）
図５〜図９を参照して制御部３による封入物折り部２の制御について説明する。
制御部３は、用紙Ｐに対する折りの回数が多いほど、用紙を折る際のモータＭの回転速度を低減させるとともに、用紙が最後の折りローラに達するまでに、その低い回転速度までモータの回転速度を連続的に低減させる制御を行なう。折りの回数によって折り工程でのモータＭの回転速度を低く設定するのは、折りの回数が多いほど、用紙Ｐを曲げて折り目を付けることに対する抵抗が大きくなり、精度の高い折りができにくくなるからである。そのため、折り回数が多い折り方を行なう場合ほど、モータＭの回転数を落として折りローラが用紙Ｐを挟んでいる時間が長くなるようにし、用紙Ｐにしっかりとした折り目を付けるようにしている。また、折り工程に向けてモータＭの回転速度を連続的に減少させていくのは、急な減速によって用紙に大きな力が働いて損傷するのを防ぐためである。
【００２８】
図５は、制御部３によるモータＭの制御態様を示す図であって、封入物折り部２において用紙Ｐが通過する各折り部ａ，ｂ，ｃ乃至通過時間と、各折り部ａ，ｂ，ｃにおける各折りローラ速度との関係を、用紙Ｐの折り方（折り数）ごとに示した図である。なお、縦軸で示す各折りローラの速度は、折り部に入る前の速度を１とした場合の相対値で示している。また、この速度は、後述するような用紙枚数や用紙種類による補正はされておらず、用紙Ｐの折り数のみに対応した速度を示すものである。また、本実施形態では、モータＭと各折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの間には多段切り替え式の減速機構やクラッチはなく、モータＭの駆動に連動する各折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの速度を減速機構で切り替えて減速することはしないので、モータＭの回転速度と各折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの回転速度は比例しており、従って、図５中の縦軸の「折りローラ速度相対値」はモータＭの回転速度についての相対値と考えることもできる。また、この図では、折り部の位置に対応する折りローラの速度は、実際には当該折り部に用紙Ｐが到達する直前には達成されているものとする。また、用紙Ｐは搬送方向に所定の長さがあるので、用紙Ｐは各折り部ａ，ｂ，ｃを瞬間的に通過できるわけではなく、実際にはそれぞれ所定の時間がかかっており、もちろん速度にもよるが通常１秒以下程度の通過時間は要している。
【００２９】
図５において、二つ折りの場合を実線で示す。本実施形態において、折り方のみを考慮した場合のモータＭの回転速度は、二つ折りの場合、０．９である。折り部に入る前の速度は１であり、折り部ａに入るまで減速して折り部ａで速度０．９になり、その後、速度０．９を維持しながら折り部ｂ，ｃを通過し（実際には折り部ｂは通過せず、ここでは折り作用を受けないが）、折り部ｃを出た後で速度１に戻る。折り部ａに入るまでに速度０．９まで減速したのは、第１突き当て部材Ｓ１に高速で突き当たると反動で位置がずれ、折り位置が不正確になる可能性があるが、これを防止するためであり、急な減速によって用紙に大きな力が働いて損傷するのを防ぐためである。また、折り部ｃを出た後で速度１に戻したのは、折り終了後は速やかに製品を排出して生産性向上を図るためである。
【００３０】
図５において、三つ折りの場合を破線で示す。本実施形態において、折り方のみを考慮した場合のモータＭの回転速度は、三つ折りの場合、０．８である。折り部の前後では実線で示した二つ折りの場合の線と重なる。折り部に入る前の速度は１であり、折り部ａに入るまで減速して折り部ａで速度０．９になり、その後、さらに連続的に減速して、折り部ｃで速度０．８に達する。折り部ｃを出た後で速度１に戻る。折り部ａに入るまでに速度０．９まで減速した理由と、折り部ｃを出た後で速度１に戻した理由は、二つ折りの場合と同様である。折り部ａから折り部ｃまで速度を連続的に減少させたのは、急な減速によって用紙に大きな力が働いて損傷するのを防ぐためである。
【００３１】
図５において、四つ折りの場合を一点鎖線で示す。本実施形態において、折り方のみを考慮した場合のモータＭの回転速度は、四つ折りの場合、０．７である。折り部の前後では実線で示した二つ折りの場合の線と重なる。折り部に入る前の速度は１であり、折り部ａに入るまで減速して折り部ａで速度０．９になり、その後、さらに連続的に減速して、折り部ｂで速度０．８になり、最終的に折り部ｃで速度０．７に達する。折り部ｃを出た後で速度１に戻る。折り部ａに入るまでに速度０．９まで減速した理由と、折り部ｃを出た後で速度１に戻した理由は、二つ折りの場合と同様である。折り部ａから折り部ｃまで速度を連続的に減少させた理由は、三つ折りの場合と同様である。
【００３２】
図６は、このような折り数に応じたモータＭの回転速度の制御を制御部３によって行なうため、制御部３の記憶部に格納されたテーブルデータ形式の基本制御情報を、模式的な表として示したものである。折り方が、二つ折り、三つ折り、四つ折りの場合の各速度を、それぞれ便宜的に速度１、２、３と称すれば、その速度の速度比は、折り工程前の搬送速度を１とした場合、それぞれ０．９倍、０．８倍、０．７倍となる。
【００３３】
このように、本実施形態では、折り数が増えるほど、モータＭの回転速度（すなわち折りローラの回転速度）を低減しているが、その低減の態様は、三つ折り以上の回数では折り部ａから折り部ｃに至るまで、連続的に徐々に速度を低下させることにより、折りの順番に従って各折り部における回転数が低くなっている。これは、折り数が２回以上ある場合（三つ折り以上の場合）、後の折りほど折りの抵抗が大きくなるため、より長い時間をかけて折る方が精度の高い折りができるからであり、また前述したように、徐々に速度を低下させて行く方が用紙Ｐに与えるダメージが少ないからである。すなわち、折り部ａから折り部ｃに至るまで速度を連続的に低下させることによって、各折り部で階段状の落差をもって低下させるよりも、折りローラから用紙Ｐに伝わるショックを少なくしているとも言える。
【００３４】
次に、図６に示すテーブルデータで折り数に応じて定めたモータＭの回転数を、封筒に封入する用紙Ｐの枚数と、封筒に封入する用紙Ｐの種類によって補正する制御手法について説明する。
図７は、制御部３が折りローラのモータＭの回転速度を補正する際に用いるテーブル形式のデータを示しており、封入物の枚数と、モータＭの回転速度の補正値との対応関係を示している。封入枚数が１枚の場合は補正値は０であり、以下、封入枚数が２枚から５枚の場合は、それぞれ補正値が１から４となる。
【００３５】
図８は、制御部３が折りローラのモータＭの回転速度を補正する際に用いるテーブル形式のデータを示しており、用紙情報である封入物の厚さと、モータＭの回転速度の補正値との対応関係を示している。用紙情報としての用紙Ｐの種類（又は厚さ）が、薄紙の場合は補正値が−１、標準の場合は補正値が０、厚紙の場合は補正値が１である。なお、一例に過ぎないが、薄紙は坪量が４９ｇ／ｍ2 以上であり、標準は坪量が６２ｇ／ｍ2 以上であり、厚紙は坪量が１００ｇ／ｍ2 以上１２０ｇ／ｍ2 未満である。
【００３６】
図９は、制御部３が折りローラのモータＭを制御する際に用いるテーブル形式のデータを示す図であって、封入物の折り方により図６で定められる折りローラの速度を、上述した図７及び図８の補正値で補正した結果得られる折りローラの速度と、速度比との対応関係を示している。
【００３７】
次に、以上説明した図６乃至図９を用いて制御部３が行なうモータＭの回転速度の制御について説明する。
まず、制御部３は、記憶部にある図６に示すテーブルデータを用い、実行しようとする用紙折りのジョブデータに含まれる折り方の指定情報に従い、基本となる速度を決定する。次に、記憶部にある図７に示すテーブルデータを用い、封入する用紙Ｐの枚数による補正値を決定する。次に、記憶部にある図８に示すテーブルデータを用い、封入する用紙Ｐの種類による補正値を決定する。
【００３８】
速度が最大となる場合の具体例を挙げれば、折り方は二つ折り、封入する用紙Ｐの枚数は１枚、用紙Ｐの種類は薄紙というケースである。この場合は、折り方による基本の速度、用紙Ｐの枚数による補正値、用紙Ｐの種類による補正値は、それぞれ１、０、−１であるため、制御部３は、これらを合計して１＋０＋（−１）＝０の数値を算出する。すなわち速度は０である。制御部３は、記憶部にある図９に示すテーブルデータを用い、速度０である速度比１でモータＭを駆動する。
【００３９】
速度が最小となる場合の具体例を挙げれば、折り方は四つ折り、封入する用紙Ｐの枚数は５枚、用紙Ｐの種類は厚紙というケースである。この場合は、折り方による基本の速度、用紙Ｐの枚数による補正値、用紙Ｐの種類による補正値は、それぞれ３、４、１であるため、制御部３は、これらを合計して３＋４＋１＝８の数値を算出する。すなわち速度は８である。制御部３は、記憶部にある図９に示すテーブルデータを用い、速度８である速度比０．２でモータＭを駆動する。
【００４０】
以上説明したように、制御部３は、用紙Ｐに対する折りの回数が多いほど折りローラを駆動するモータＭの回転速度を低減させて、用紙Ｐが折りローラを通過する際に折りローラに挟まれて折りが加えられる時間を長くすることができる。さらに、制御部は、用紙が最後の折りローラに達するまでに、その低く設定した回転速度までモータの回転速度を連続的に低減させる制御を行ない、急な減速によって用紙に大きな力が働いて損傷するのを防ぐことができる。さらに、制御部３は、重ねて折る用紙Ｐの枚数が多いほど、さらに折る用紙Ｐの厚さが厚いほど、モータＭの回転速度を低減させる。従って、用紙Ｐの折り回数はもちろん、用紙枚数の変更や用紙厚さの変更に対応して適切な折り作業の条件を設定でき、多様な折り対象の用紙又は用紙群に対して精度の高い折りを実現することができる。
【００４１】
なお、以上説明した実施形態では、用紙Ｐに対する折りの回数によって定めたモータＭの回転速度を基本とし、これを用紙Ｐの枚数と用紙Ｐの厚さの両方に応じて補正していた。しかし、折り工程において、モータＭの回転速度を、用紙Ｐに対する折りの回数に応じて低く設定した回転速度に向けて連続的に減少させるだけでも上記効果は相応に得られるし、補正についても、用紙Ｐの枚数による補正と、用紙Ｐの厚さによる補正のいずれか一方のみを行なっても、やはり相応の効果は得られる。
【００４２】
なお、以上説明した実施形態では、封入物折り部２の４つの折りローラＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、単一のモータＭに対して複雑な減速機構やクラッチ等を介することなく連動するように連結されており、折り作業中は、同回転速度で連続回転しているものとした。このため、ガイドに設けた突き当て部材Ｓ１，Ｓ２の位置を調整し、これに用紙Ｐを突き当てて用紙Ｐに撓みを作り、この撓んだ部分を折りローラで挟み込むことによって用紙Ｐを所望の折り方で折っていた。しかし、各折りローラを個別に制御すれば、必ずしも突き当て部材がなくても用紙Ｐを所望の折り方で折ることは可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…封入封緘装置
２…用紙折り装置としての封入物折り部
３…制御部
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４…封入物としての用紙
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ…折りローラ
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…第１乃至第３ガイド
Ｓ１，Ｓ２…第１乃至第２突き当て部材
Ｍ…モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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