(57)【要約】      （修正有）【課題】電子鍵盤楽器を演奏する演奏者が身体の触覚により感じる弾き心地を高める。【解決手段】振動発生部５２は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置から押鍵位置に向かって動いた場合に、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に振動を加える。また、振動発生部５２は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置よりも押鍵位置側にある時間内にダンパペダル８０が踏み込み位置から停止位置に向かって動いた場合にも、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に振動を加える。【選択図】図２
2013137434.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各々が演奏者の操作に応じて離鍵位置及び押鍵位置間を揺動し得るように支持された複数の鍵と、
前記演奏者の操作に応じて停止位置及び踏み込み位置間を揺動し得るように支持されたペダルと、
前記各鍵の位置を検知する第１の検知手段と、
前記ペダルの位置を検知する第２の検知手段と、
前記第１及び第２の検知手段の出力信号に応じた音の音信号を生成する発音制御手段と、
前記第１及び第２の検知手段の出力信号に基づいて前記複数の鍵及び前記ペダルの挙動を認識し、前記複数の鍵のうちの何れかの鍵が前記離鍵位置よりも前記押鍵位置側にある時間内に前記ペダルが前記踏み込み位置から前記停止位置に向って動き始めたと判定した場合に前記鍵に振動を加える振動発生手段と
を具備することを特徴とする電子鍵盤楽器。
【請求項２】
前記振動発生手段は、前記鍵が前記離鍵位置から前記押鍵位置に向かって動き始めたと判定した場合に前記鍵に振動を加えることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器。
【請求項３】
前記振動発生手段は、前記鍵が前記離鍵位置から前記押鍵位置に向かって動き始めたと判定した場合に第１の強度の振動を前記鍵に与え、前記複数の鍵のうちの何れかの鍵が前記離鍵位置よりも前記押鍵位置側にある時間内に前記ペダルが前記踏み込み位置から前記停止位置に向って動き始めたと判定した場合に前記第１の強度と異なる第２の強度の振動を前記鍵に与えることを特徴とする請求項２に記載の電子鍵盤楽器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子鍵盤楽器の弾き心地を高める技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子鍵盤楽器の中には、アコースティックピアノのハンマが弦を叩いたときの振動を電子的に再現する装置を内蔵したものがある。例えば、特許文献１に開示された電子ピアノは、楽器本体と、この楽器本体の上部及び下部に設けられた鍵及びペダルと、鍵及びペダルの操作に応じた電子音の音信号を発生する音源と、音源が発生した音信号に応じた振動を楽器本体に伝える第１の振動発生装置と、楽器本体上の各鍵のうち押鍵されたものの音の音高、押鍵動作のタイミング、鍵の移動速度に応じた振動をペダルに伝える第２の振動発生装置とを備える。この技術では、演奏者が電子ピアノの鍵やペダルを操作した場合に、第１の振動発生装置により作り出された振動が演奏者の手指に伝わり、第２の振動発生装置により作り出された振動が演奏者の足に伝わる。よって、この技術によると、簡単な構成により、アコースティックピアノを押鍵した際に演奏者に伝わる振動を再現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１３０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の技術では、アコースティックピアノにおいて共振ペダルと呼ばれる操作が連続して行われた場合に発生する特徴的な振動を再現できないという問題がある。その理由は次の通りである。図４に示すように、アコースティックピアノ（グランドピアノ）の筐体内には、演奏者の手指が鍵１１１ｍ（ｍ＝１〜８８）における各鍵１１１ｍを押鍵する力を、弦１３０ｍからダンパ１３１ｍを離すとともにハンマ１２２ｍに弦１３０ｍを打弦させる力に変換する機構と、演奏者の足がダンパペダル１４０を踏み込む力を弦１３０ｍ（ｍ＝１〜８８）からダンパ１３１ｍ（ｍ＝１〜８８）を離す力に変換する機構とが収められている。
【０００５】
より具体的に説明すると、鍵１１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の各々は、棚板１１２上に固定された筬中１１３ｍを支点として揺動し得るように左右方向に並べて配設されている。棚板１１２上の鍵１１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の各々の奥には棒状のダンパレバー１３２ｍがある。ダンパレバー１３２ｍ（ｍ＝１〜８８）の後端は当該ピアノの筐体に軸支されている。棚板１１２上におけるダンパレバー１３２ｍ（ｍ＝１〜８８）の下には、ダンパレバー１３２１及び１３２８８間よりも僅かに長い左右幅を持った中空な角筒部材１４５がある。この角筒部材１４５は脚柱１４６を介してダンパペダル１４０の後端１４１と連結されている。このダンパレバー１３２ｍの下面における鍵１１１ｍ側の端部１３４ｍは、各鍵１１１ｍの上面おけるダンパレバー１３２ｍ側の端部１３５ｍと隙間を挟んで対向している。また、ダンパレバー１３２ｍにおける端部１３４から僅かに離れた位置には突き上げ棒１３６ｍの下端が連結されている。この突き上げ棒１３６ｍの上端はダンパ１３１ｍの下面に固定されている。
【０００６】
また、鍵１１１ｍ（ｍ＝１〜８８）における各鍵１１１ｍの上方には、キャプスタンスクリュ１１５ｍ、ウイペン１１６ｍ、ジャック１１７ｍ、レペティションレバー１１８ｍ、ハンマフレンジ１１９ｍ、ハンマシャンク１２０ｍ、ハンマローラ１２１ｍ、及びハンマ１２２ｍからなる機構である打弦機構１５０ｍが配設されている。
【０００７】
以上の構成において、演奏者がダンパペダル１４０を踏み込むと、ダンパペダル１４０の後端１４１が上方に押し上げられる。このダンパペダル１４０の後端１４１の押し上げにより、角筒部材１４５が上方に移動して同部材１４５の上面がダンパレバー１３２ｍ（ｍ＝１〜８８）の下面に当接し、ダンパレバー１３２ｍ（ｍ＝１〜８８）を回動させる。ダンパレバー１３２ｍ（ｍ＝１〜８８）の回動により、ダンパレバー１３２ｍ（ｍ＝１〜８８）に連結された突き上げ棒１３６ｍ（ｍ＝１〜８８）とそれらの先端に固定されたダンパ１３１ｍ（ｍ＝１〜８８）が上方に持ち上げられ、ダンパ１３１ｍ（ｍ＝１〜８８）が弦１３０ｍ（ｍ＝１〜８８）から離れる。
【０００８】
また、演奏者が鍵１１１ｍを押鍵すると、鍵１１１ｍにおける筬中１１３ｍよりも奥の部分が筬中１１３ｍを支点として上方に揺動する。この鍵１１１ｍの揺動により、鍵１１１ｍの端部１３５ｍの上面がダンパレバー１３２ｍの端部１３４ｍの下面に接して同部１３４ｍを押し上げ、ダンパレバー１３２ｍが回動する。このダンパレバー１３２ｍの回動により、ダンパレバー１３２ｍに連結された突き上げ棒１３６ｍとその先端に固定されたダンパ１３１ｍが上方に押し上げられ、ダンパ１３１ｍが弦１３０ｍから離れる。また、鍵１１１ｍの揺動により、キャプスタンスクリュ１１５ｍ、ウイペン１１６ｍ、レペティションレバー１１８ｍ、及びハンマローラ１２１ｍが上方に押し上げられる。この押し上げにより、ハンマシャンク１２０ｍがハンマフレンジ１１９ｍを支点として回動し、ハンマシャンク１２０ｍの先端に固定されたハンマ１２２ｍが上方に動いて弦１３０ｍを叩く。
【０００９】
アコースティックピアノでは、各部材間にこのような力学的作用が働くことにより、演奏者がダンパペダル１４０を踏み込むと、全てのダンパ１３１ｍ（ｍ＝１〜８８）が各弦１３０ｍ（ｍ＝１〜８８）から離れ、ダンパペダル１４０の踏み込みを解除するとこのダンパ１３１ｍ（ｍ＝１〜８８）が元の位置に戻り各弦１３０ｍ（ｍ＝１〜８８）に接触する。また、演奏者が鍵１１１ｍを押鍵すると、押鍵した鍵１１１ｍに対応するダンパ１３１ｍが弦１３０ｍから離れるとともに、その弦１３０ｍをハンマ１２２ｍが叩き、鍵１１１ｍを離鍵すると、ダンパ１３１ｍが元の位置に戻り弦１３０ｍに接触する。。
【００１０】
ここで、先に挙げた共振ペダルは、鍵１１１ｍの押鍵と略同時にダンパペダル１４０を踏み込んで全てのダンパ１３１ｍ（ｍ＝１〜８８）を各弦１３０ｍ（ｍ＝１〜８８）から離し、鍵１１１ｍの押鍵によりハンマ１２２ｍに叩かれた弦１３０ｍとその他の弦１３０ｍを共振させて音の響きを伸びやかにする技法である。
【００１１】
譜面に連続音として記されている各音の響きをこの共振ペダルにより制御する場合、先行音の鍵１１１ｍの押鍵と後続音の鍵１１１ｍの押鍵との間の時間内に、ダンパペダル１４０の踏み込みを一旦解除して先行音の弦１３０ｍの共振を止め、後続音の鍵１１１ｍの押鍵に合わせてダンパペダル１４０を再び踏み込む、といった操作を行う必要がある。この踏み込みの解除を入れないと先行音の響きと後続音の響きが混ざり濁った音が鳴ってしまうからである。
【００１２】
この操作におけるダンパペダル１４０の踏み込みの解除と後続音の鍵１１１ｍの押鍵とが短時間の間に行われた場合、ダンパペダル１４０の踏み込みによって持ち上げられていたダンパレバー１３２ｍの端部１３４が元の位置に戻りきる前に後続音の鍵１１１ｍの端部１３５ｍが上方に持ち上がり、この後続音の鍵１１１ｍの端部１３５ｍがダンパレバー１３２ｍの端部１３４と衝突する。よって、この場合、この後続音の鍵１１ｍの押鍵によりハンマ１２２ｍが弦１３０ｍを叩くよりも僅かな時間だけ先に端部１３４及び１３５ｍの衝突による振動が演奏者の手指に伝わる。
【００１３】
これに対し、特許文献１の技術では、ダンパペダル１４０の踏み込みの如何に関わらず鍵１１１ｍの押鍵の度に単発的な振動を発生するようになっている。このため、特許文献１の技術では、アコースティックピアノにおけるダンパペダル１４０の踏み込みの解除と後続音の鍵１１１ｍの押鍵とが短時間の間に行われた場合の特徴的な振動を再現することができない。
【００１４】
本発明は、このような課題に鑑みてなされたものであり、電子鍵盤楽器の演奏者が鍵を押鍵する操作やペダルを踏み込む操作によって感じる弾き心地をアコースティックピアノのそれに近づける技術的手段を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、各々が演奏者の操作に応じて離鍵位置及び押鍵位置間を揺動し得るように支持された複数の鍵と、前記演奏者の操作に応じて停止位置及び踏み込み位置間を揺動し得るように支持されたペダルと、前記各鍵の位置を検知する第１の検知手段と、前記ペダルの位置を検知する第２の検知手段と、前記第１及び第２の検知手段の出力信号に応じた音の音信号を生成する発音制御手段と、前記第１及び第２の検知手段の出力信号に基づいて前記複数の鍵及び前記ペダルの挙動を認識し、前記複数の鍵のうちの何れかの鍵が前記離鍵位置よりも前記押鍵位置側にある時間内に前記ペダルが前記踏み込み位置から前記停止位置に向って動き始めたと判定した場合に前記鍵に振動を加える振動発生手段とを具備することを特徴とする電子鍵盤楽器を提供する。
【００１６】
この発明によると、演奏者が、先行音の鍵を押鍵するのとほぼ同時にペダルを踏み込み、そのペダルの踏み込みの解除とほぼ同時に後続音の鍵を押鍵する操作を行った場合に、鍵を介して演奏者の手指に振動が伝わる。よって、本発明によると、アコースティックピアノにおけるダンパペダルの踏み込みの解除と後続音の鍵の押鍵とが短時間の間に行われた場合の特徴的な振動が忠実に再現される。従って、本発明によると、電子鍵盤楽器の演奏者が鍵を押鍵する操作やペダルを踏み込む操作によって感じる弾き心地をアコースティックピアノのそれに近づけることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態である電子鍵盤楽器の正面図、右側面図、及び断面図である。
【図２】同電子鍵盤楽器の電気的構成を示すブロック図である。
【図３】同電子鍵盤楽器の操作内容と振動発生部が発生する振動との関係を示す図である。
【図４】アコースティックピアノの構成を示す側断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図１（Ａ）は、本発明の一実施形態である電子鍵盤楽器１０の正面図である。図１（Ｂ）は、電子鍵盤楽器１０の右側面図である。図１（Ｃ）は、図１（Ａ）のＡ−Ａ’線断面図である。図２は、電子鍵盤楽器１０の電気的構成を示すブロック図である。
【００１９】
図１（Ａ）及び図１（Ｂ）に示すように、電子鍵盤楽器１０は、演奏者の手指により操作される操作子である鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）と、演奏者の足により操作される操作子であるダンパペダル８０、ソフトペダル、及びソステヌートペダルと、これらを支持する楽器本体部１２とを有する。ここで、ソフトペダル及びソステヌートペダルの両ペダルは、本実施形態との関連が希薄であるため、これに関わる説明及び図示を割愛する。楽器本体部１２は、鍵盤フレーム１３と、鍵盤フレーム１３の底面２１の４隅及び中央から下方に向かって延在する脚体１４ＬＦ，１４ＲＦ，１４ＬＢ，１４ＲＢ，及び１４Ｃと、脚体１４Ｃの下端に固定されたペダルボックス１５とからなる。鍵盤フレーム１３は平らな直方体状をなしている。鍵盤フレーム１３には制御装置５０が内蔵されている。この制御装置５０の構成については後述する。
【００２０】
鍵盤フレーム１３の上面２２における手前側の部分は底面２１に向かって凹んでおり、この凹んだ部分に鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）が横方向に並べて配設されている。これらの鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）は、当該鍵１１ｍが水平になる位置（この位置を離鍵位置ＰＫＯＦＦという）と当該鍵１１ｍの端部（演奏者から見て手前側の端部）が鍵盤フレーム１３内の底面と当接するまで傾斜した位置（この位置を押鍵位置ＰＫＯＮという）との間を揺動し得るように支持されている。より具体的に説明すると、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）は、鍵盤フレーム１３の凹んだ部分における上面２２と交差する面２３の開口部を介して鍵盤フレーム１３内に収められている。鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）における鍵盤フレーム１３内に収められた部分の端部は鍵盤フレーム１３内の基端部材２９に軸支されている。これらの鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）は上方に向かって付勢されている。よって、演奏者が鍵１１ｍにおける鍵盤フレーム１３の外に露出した部分を指により押す押鍵操作を行うと、鍵１１ｍは押鍵位置ＰＫＯＮまで揺動し、鍵１１ｍを押す力を弱める離鍵操作を行うと、鍵１１ｍは離鍵位置ＰＫＯＦＦに戻る。
【００２１】
鍵盤フレーム１３における鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の下の位置には押鍵センサ１６ｍ（ｍ＝１〜８８）が設けられている。押鍵センサ１６ｍ（ｍ＝１〜８８）は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の位置を検知する役割を果たすセンサである。各押鍵センサ１６ｍは、離鍵位置ＰＫＯＦＦ及び押鍵位置ＰＫＯＮ間における鍵１１ｍの最新の位置ＰＫＣＲ（ＰＫＯＮ≧ＰＫＣＲ≧ＰＫＯＦＦ）を検知し、この位置ＰＫＣＲを示す検知信号ＺＫｍを制御装置５０に供給する。
【００２２】
鍵盤フレーム１３の前面７８における左右の各端部の近傍の位置には、スピーカ９２Ｌ及び９２Ｒが各々の放音面を外側に向けて埋め込まれている。鍵盤フレーム１３における鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の下の部分の略中央にはアクチュエータ１７が埋め込まれている。このアクチュエータ１７は、圧電セラミックス層と電極層を積層してなる積層圧電アクチュエータである。アクチュエータ１７は、制御装置５０から与えられる駆動信号Ｙ１及びＹ２の波形に応じた強度及びタイミングの振動を発生し、当該振動を鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に加える。
【００２３】
ペダルボックス１５は、鍵盤フレーム１３とほぼ同じ縦幅と同フレーム１３より十分に小さな横幅とを持った中空な直方体状をなしている。ペダルボックス１５の前面２８には開口部３０が設けられている。開口部３０からはダンパペダル８０が露出している。ダンパペダル８０は、当該ダンパペダル８０が水平になる位置（この位置を停止位置ＰＰＯＦＦという）とその下面が開口部３０の下縁に接するまで傾斜した位置（この位置を踏み込み位置ＰＰＯＮという）との間を揺動し得るように支持されている。より具体的に説明すると、図１（Ｃ）に示すように、ダンパペダル８０におけるペダルボックス１５内に収められた部分はペダルボックス１５内のペダル支持部材３１に軸支されている。このペダル支持部材３１は、ペダルボックス１５内の底面３２上に固定されている。底面３２におけるペダル支持部材３１と開口部３０との間にはバネ３３が固定されている。このバネ３３の上端はダンパペダル８０の下面に接している。このバネ３３の付勢力により、ダンパペダル８０は停止位置ＰＰＯＦＦ（開口部３０の上縁に接する位置）まで上方に押し上げられている。よって、演奏者がダンパペダル８０を踏み込む踏み込み操作を行うと、ダンパペダル８０は踏み込み位置ＰＰＯＮまで揺動し、ダンパペダル８０を踏み込む力を弱める解除操作を行うと、ダンパペダル８０は停止位置ＰＰＯＦＦまで戻る。
【００２４】
ペダルボックス１５内におけるダンパペダル８０の上の位置にはペダルセンサ３５が固定されている。ペダルセンサ３５は、ダンパペダル８０の位置を検知する役割を果たすセンサである。ペダルセンサ３５は、脚体１４Ｃ内を通って鍵盤フレーム１３に至るケーブル３６を介して鍵盤フレーム１３内の制御装置５０と接続されている。ペダルセンサ３５は、停止位置ＰＰＯＦＦ及び踏み込み位置ＰＰＯＮ間におけるダンパペダル８０の最新の位置ＰＰＣＲ（ＰＰＯＮ≧ＰＰＣＲ≧ＰＰＯＦＦ）を検知し、この位置ＰＰＣＲを示す検知信号ＺＰを制御装置５０に供給する。
【００２５】
図２に示すように、制御装置５０は発音制御部５１と振動発生部５２を有する。発音制御部５１は、押鍵センサ１６ｍ及びペダルセンサ３５の出力信号に応じた音の楽音信号ＸＬ”及びＸＲ”を発生し、この楽音信号ＸＬ”及びＸＲ”をスピーカ９２Ｌ及び９２Ｒに供給する役割を果たす。この発音制御部５１は、音源５３と、音信号発生部５４と、効果付与部５５と、アンプ部５６Ｌ及び５６Ｒとを含んでいる。音源５３には、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の各々と対応する８８組の音データＤＬｍ（ｍ＝１〜８８）及びＤＲｍ（ｍ＝１〜８８）が収録されている。
【００２６】
音信号発生部５４は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の下の押鍵センサ１６ｍ（ｍ＝１〜８８）の各々の出力信号ＺＫｍから各鍵１１ｍの最新の位置ＰＫＣＲを求める。音信号発生部５４は、鍵１１ｍが押鍵位置ＰＫＯＮに達すると、その鍵１１ｍと対応する音データＤＬｍ及びＤＲｍを音源５３から読み出し、読み出した音データＤＬｍ及びＤＲｍを左右２チャネルの楽音信号ＸＬ及びＸＲとして効果付与部５５に供給する。
【００２７】
効果付与部５５は、ダンパペダル８０の上のペダルセンサ３５の出力信号ＺＰからダンパペダル８０の最新の位置ＰＰＣＲを求める。効果付与部５５は、ダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮにある間は、音信号発生部５４の出力信号ＸＬ及びＸＲに効果処理（より具体的には、アコースティックピアノ（図４）のダンパペダル１４０の踏み込みにより全ての鍵１１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のダンパ１３１ｍ（ｍ＝１〜８８）を弦１３０ｍ（ｍ＝１〜８８）から離した状態における音の響きを模擬した効果処理）を施し、この効果処理を経た信号を楽音信号ＸＬ’及びＸＲ’としてアンプ部５６Ｌ及び５６Ｒに供給する。また、効果付与部５５は、ダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮにない間は、音信号発生部５４の出力信号ＸＬ及びＸＲを楽音信号ＸＬ’及びＸＲ’としてアンプ部５６Ｌ及び５６Ｒと振動発生部５２に供給する。
【００２８】
アンプ部５６Ｌは、効果付与部５５の出力信号ＸＬ’を利得ｇ１で増幅し、この増幅を経た信号ＸＬ”をスピーカ９２Ｌに供給してスピーカ９２Ｌから演奏音ＡＸＬを発音させる。アンプ部５６Ｒは、効果付与部５５の出力信号ＸＲ’を利得ｇ２で増幅し、この増幅を経た信号ＸＲ”をスピーカ９２Ｒに供給してスピーカ９２Ｒから演奏音ＡＸＲを発音させる。
【００２９】
振動発生部５２は、アコースティックピアノ（図４）のハンマ１２２ｍが弦１３０ｍを叩いたときの振動及び鍵１１１ｍの端部１３５ｍがダンパレバー１３２ｍの端部１３４と衝突したときの振動を模擬した振動を当該電子鍵盤楽器１０の鍵１１ｍに加える役割を果たす。
【００３０】
この振動発生部５２は、押鍵センサ１６ｍ（ｍ＝１〜８８）の出力信号ＺＫｍ（ｍ＝１〜８８）及びペダルセンサ３５の出力信号ＺＰに基づいて各鍵１１ｍとダンパペダル８０の挙動を認識する。具体的には、振動発生部５２は、各押鍵センサ１６ｍの出力信号ＺＫｍの微分値ＺＫｍ’を求め、この微分値ＺＫｍ’が正である間は鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦから押鍵位置ＰＫＯＮに向かって動いているとみなし、微分値ＺＫｍ’が負である間は鍵１１ｍが押鍵位置ＰＫＯＮから離鍵位置ＰＫＯＦＦに向かって動いているとみなし、微分値ＺＫｍ’が０である間は鍵１１ｍが動いていないとみなす。
【００３１】
また、振動発生部５２は、ペダルセンサ３５の出力信号ＺＰの微分値ＺＰ’を求め、この微分値ＺＰ’が正である間はダンパペダル８０が停止位置ＰＰＯＦＦから踏み込み位置ＰＰＯＮに向かって動いているとみなし、微分値ＺＰ’が負である間はダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮから停止位置ＰＰＯＦＦに向かって動いているとみなし、微分値ＺＰ’が０である間はダンパペダル８０が動いていないとみなす。
【００３２】
その上で、振動発生部５２は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦから押鍵位置ＰＫＯＮに向かって動いたと判定した場合、その判定時刻ｔ０１から時間長Δｔ１が経過した時刻ｔ１に合わせてアクチュエータ１７に駆動信号Ｙ１を供給する。
【００３３】
アクチュエータ１７は、駆動信号Ｙ１が供給されると、アコースティックピアノ（図４）のハンマ１２２ｍが弦１３０ｍを叩いたときのものと同程度の強度Ｓ１を持った振動Ｖ１を当該電子鍵盤楽器１０の鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に加える。ここで、時間長Δｔ１は、アコースティックピアノ（図４）の押鍵操作における鍵１１１ｍの押下から弦１３０ｍの打撃までの所要時間の測定結果等を加味して設定するとよい。
【００３４】
また、振動発生部５２は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦよりも押鍵位置ＰＫＯＮ側にある時間内にダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮから停止位置ＰＰＯＦＦに向かって動き始めたと判定した場合、その判定時刻ｔ０２の直後の時刻ｔ２に合わせてアクチュエータ１７に駆動信号Ｙ２を供給する。ここで、この時刻ｔ２は、前記先行音の押鍵による駆動信号Ｙ１の発生と同様に、当該後続音の押鍵による駆動信号Ｙ１が発生する時刻ｔ１’（後続音の押鍵時刻ｔ０１’の後であって、時間長Δｔ１が経過する時刻）よりも早い時刻である。
【００３５】
アクチュエータ１７は、駆動信号Ｙ２が供給されると、アコースティックピアノ（図４）の鍵１１１ｍの端部１３５ｍがダンパレバー１３２ｍの端部１３４ｍと衝突したときのものと同程度の強度Ｓ２（Ｓ２＜Ｓ１）を持った振動Ｖ２を当該電子鍵盤楽器１０の鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に加える。
【００３６】
以上が、本実施形態の構成の詳細である。図３は、本実施形態による電子鍵盤楽器１０の操作内容と振動発生部５２が発生する振動との関係を例示する図である。図３に示す例では、先行音の鍵１１ｍを押鍵するのとほぼ同時にダンパペダル８０の踏み込み、そのダンパペダル８０の踏み込みの解除とほぼ同時に後続音の鍵１１ｍを押鍵する操作を行っている。
【００３７】
図３に例示するように、本実施形態における振動発生部５２は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦから押鍵位置ＰＫＯＮに向かって動いた場合（時刻ｔ０１）に、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に振動を加える（時刻ｔ１における振動Ｖ１）。
【００３８】
また、振動発生部５２は、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦよりも押鍵位置ＰＫＯＮ側にある時間内（時刻ｔ０１’から時刻ｔ１’の間）にダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮから停止位置ＰＰＯＦＦに向かって動いた場合（時刻ｔ０２）にも、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に振動を加える（時刻ｔ２における振動Ｖ２）。
【００３９】
よって、図３に例示するように、先行音の鍵１１ｍを押鍵するのとほぼ同時にダンパペダル８０の踏み込み、そのダンパペダル８０の踏み込みの解除とほぼ同時に後続音の鍵１１ｍを押鍵する操作を行った場合、先行音の押鍵操作による弦の打撃によるものを模擬した振動Ｖ１、共振ペダルによる鍵及びダンパレバーの端部間の衝突時のものを模擬した振動Ｖ２、及び後続音の押鍵操作による弦の打撃によるものを模擬した振動Ｖ１が演奏者の手指に伝わる。
【００４０】
よって、本実施形態によると、電子鍵盤楽器１０を演奏する者が身体の触覚により感じる弾き心地をアコースティックピアノのそれに近づけることができる。このような弾き心地の創出により、アコースティックピアノの演奏時と同様に、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の押鍵操作とダンパペダル８０の踏み込み操作との関係が良好な演奏を行うことが可能となる。
【００４１】
＜他の実施形態＞
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明には他にも実施形態があり得る。例えば、以下の通りである。
【００４２】
（１）上記実施形態では、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦから押鍵位置ＰＫＯＮに向かって動いた場合に発生する振動Ｖ１の強度Ｓ１と、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦよりも押鍵位置ＰＫＯＮ側にある時間内にダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮから停止位置ＰＰＯＦＦに向かって動いた場合に発生する振動Ｖ２の強度Ｓ２の大小関係がＳ１＞Ｓ２となっていた。しかし、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）の押鍵操作における操作内容（速度、強度、タイミング）とダンパペダル８０の踏み込み操作における操作内容（速度、強度、タイミング）の関係に応じて強度Ｓ１及びＳ２を動的に変化させるようにしてもよい。
【００４３】
（２）上記実施形態では、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦから押鍵位置ＰＫＯＮに向かって動いた場合と、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦよりも押鍵位置ＰＫＯＮ側にある時間内にダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮから停止位置ＰＰＯＦＦに向かって動いた場合に鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に振動を加えた。しかし、鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）のうち何れかの鍵１１ｍが離鍵位置ＰＫＯＦＦよりも押鍵位置ＰＫＯＮ側にある時間内にダンパペダル８０が踏み込み位置ＰＰＯＮから停止位置ＰＰＯＦＦに向かって動いた場合にのみ鍵１１ｍ（ｍ＝１〜８８）に振動を加える構成としてもよい。
【００４４】
（３）上記実施形態における振動発生部５２と同じ動作をＣＰＵに実行させるプログラムを電子鍵盤楽器の制御装置内のメモリに格納し、その制御装置のＣＰＵがメモリ内のプログラムを実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１０…電子鍵盤楽器、１１…鍵、１２…楽器本体部、１３…鍵盤フレーム、１４…脚体、１５…ペダルボックス、１６…押鍵センサ、１７…アクチュエータ、３０…ペダル、３５…ペダルセンサ、５０…制御装置、５１…発音制御部、５２…振動発生部、５３…音源、５４…音信号発生部、５５…効果付与部、５７…時刻記録部、５８…バッファ、５９…駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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