(57)【要約】【課題】簡易な機構によって円滑に運転可能な回転装置を提供する。【解決手段】水平な回転軸４３の周りで回転可能な回転体４に、その放射方向に沿い回転軸４３に交わる経路において移動可能な複数の錘６，６・・を、回転体４の回転方向において順次角度のずれた状態で配置する。錘６は、回転軸４３の周りを囲む回転しない輪状のレール８，８・・によってそれぞれ案内される。各レール８は、これに向かった左右において、回転軸４３からの距離が異なる状態で各錘６を案内するように形成する。【選択図】図１
2013137011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平な中心軸の周りで回転可能な回転体に、その放射方向に沿い当該中心軸に交わる経路において移動可能な複数の錘が、当該回転体の回転方向において順次角度のずれた状態で配置されており、
前記錘が、前記中心軸の周りを囲む回転しない輪状又は弧状のレールによってそれぞれ案内されるようになっており、
前記レールが、これに向かった左右において前記中心軸からの距離が異なる状態で前記錘を案内するように形成されている
ことを特徴とする回転装置。
【請求項２】
前記錘が、反対側の錘と連結されている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転装置。
【請求項３】
前記錘に、錘側磁性体が設けられていると共に、
前記レールに、前記錘側磁性体と反発するレール側磁性体が設けられている
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の回転装置。
【請求項４】
前記錘に、前記レールと接触すると転動するローラが設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れかに記載の回転装置。
【請求項５】
前記中心軸の少なくとも両端が支持されている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項４の何れかに記載の回転装置。
【請求項６】
前記回転体を覆うカバーが設けられている
ことを特徴とする請求項１ないし請求項５の何れかに記載の回転装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は、重力を利用した回転装置に関する。
【背景技術】
【０００２】  本願出願人は、下記特許文献１に記載の回転装置を提案した。この回転装置にあっては、円盤の円形端面の中心から直角方向に延設した回転軸を地面に対して水平になる状態で基台の支柱に軸支しており、放射状に案内される複数の錘をその円盤に設置して、円盤に向かって左右で錘の合計の重力を相違させることで、重力の偏りを生じさせて円盤の回転を継続させることができる。左右の重力の相違は、錘の回転方向の案内の径を磁力により左右で相違させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−９６０４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】  上記回転装置では、基台に立設された支柱に円盤の回転軸を軸支させるため、基本的に円盤が支柱に片持ち支持されることになり、複数の錘を具備させて重くなる円盤を充分に支持するために大掛りな支持機構を必要として煩わしく、充分に支持させないと回転軸に負荷がかかり円盤の回転に支障を生じてうまく機能しない可能性を生じる。
又、上記回転装置では、円盤を覆うカバーが存在せず、回転時に発生する音が遮られることはないし、回転等の動作を滑らかにするためオイルを塗布した場合にオイルが飛び散る可能性があり又オイルが乾き易いし、回転時に錘等に触れることができるため運転に注意を要する。
更に、上記回転装置では、吸引磁力を用いるため、円盤の回転時に錘が揺れて軌道が安定せず回転の円滑さを損なう可能性があるし、磁力の変化により動作が不安定になり得るし、左右の重力を変化させるための錘の案内軌道を変える箇所において錘の動きの反応が遅くなることがあるし、円盤の回転に対する抵抗となり回転力を奪う可能性がある。
加えて、上記回転装置では、円盤の回転速度を上昇した場合に、遠心力が過大となって錘が設計位置に戻らない可能性がある。【０００５】  そこで、請求項１に記載の発明は、簡易な機構によって円滑に運転可能な回転装置を提供することを目的としたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】  上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、水平な中心軸の周りで回転可能な回転体に、その放射方向に沿い当該中心軸に交わる経路において移動可能な複数の錘が、当該回転体の回転方向において順次角度のずれた状態で配置されており、前記錘が、前記中心軸の周りを囲む回転しない輪状又は弧状のレールによってそれぞれ案内されるようになっており、前記レールが、これに向かった左右において前記中心軸からの距離が異なる状態で前記錘を案内するように形成されていることを特徴とするものである。
請求項２に記載の発明は、上記発明にあって、前記錘が、反対側の錘と連結されていることを特徴とするものである。
請求項３に記載の発明は、上記発明にあって、前記錘に、錘側磁性体が設けられていると共に、前記レールに、前記錘側磁性体と反発するレール側磁性体が設けられていることを特徴とするものである。
請求項４に記載の発明は、上記発明にあって、前記錘に、前記レールと接触すると転動するローラが設けられていることを特徴とするものである。
請求項５に記載の発明は、上記発明にあって、前記中心軸の少なくとも両端が支持されていることを特徴とするものである。
請求項６に記載の発明は、上記発明にあって、前記回転体を覆うカバーが設けられていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】  請求項１に記載の発明によれば、中心を通る放射方向でスライド可能な錘が、左右で径の異なる状態でレールに案内される。よって、天秤の理論により回転しあるいは回転力を保持又は安定化する回転装置であって、簡易な機構によって円滑に運転可能な回転装置を提供することができる、という効果を奏する。
請求項２に記載の発明によれば、錘が連結されることで、上記効果に加えて、逆側の錘を共に持ち上げて摩擦を少なくし、より一層動作を円滑で確実にすることができる、という効果を奏する。
請求項３に記載の発明によれば、錘とレールを反発させることで、上記効果に加えて、レールに従った錘の移動を更に滑らかにし、あるいは錘を設計位置に留めるようにして、運転性能を更に良好にすることができる、という効果を奏する。
請求項４に記載の発明によれば、レール上を転動可能なローラを錘に設けたことで、上記効果に加えて、遠心力等により錘がレールに対し接触する事態を生じたとしても錘を保護することができ、動作を更に円滑にし、又故障の発生可能性を低減することができる、という効果を奏する。
請求項５に記載の発明によれば、中心軸の両端が支持されることで、上記効果に加えて、回転体をしっかり支持して動作をより一層確実なものとすることができる、という効果を奏する。
請求項６に記載の発明によれば、カバーを設置することで、上記効果に加えて、オイル等の潤滑剤を用いた場合に早期の乾燥や装置周りの汚れを防止することができるし、回転体等による発生音を遮って、静かでクリーンな運転環境を提供することができる、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】（ａ）は本発明の実施例１に係る回転装置の左からみた中央断面説明図であり、（ｂ）は当該回転装置の前面内部説明図である。
【図２】（ａ）は本発明の実施例２に係る回転装置の左からみた中央断面説明図であり、（ｂ）は当該回転装置の前面内部説明図である。
【図３】本発明の実施例３に係る回転装置の左側からみた中央断面説明図である。
【図４】本発明の実施例４に係る回転装置の左側からみた中央断面説明図である。
【図５】（ａ）は本発明の実施例５に係る回転装置の左からみた中央断面説明図であり、（ｂ）は当該回転装置の前面内部説明図である。
【図６】（ａ）は本発明の実施例６に係る回転装置の左からみた中央断面説明図であり、（ｂ）は当該回転装置の前面内部説明図である。
【図７】本発明の実施例７に係る回転装置の前面内部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】  以下、本発明に係る実施の形態の例につき説明する。なお、当該形態は、下記の例に限定されない。
【００１０】  当該形態にあっては、水平な中心軸の周りで回転可能な回転体に、その放射方向に沿い当該中心軸に交わる経路において移動可能な複数の錘が、当該回転体の回転方向において順次角度のずれた状態で配置されており、当該錘の両端が当該回転体と共に回転しない輪状のレール（当該中心軸の側方を取り巻くように周設される）によってそれぞれ案内されるようになっており、当該レールが、左右において当該中心軸からの距離が異なるように形成されている。
従って、例えばレールが向かって左側において中心軸からの距離の小さい（径の小さい）状態で形成され、右側において径の大きい状態で形成されているとすると、回転体内の錘がレールに案内されながら放射方向の経路内で移動して、各錘（回転中鉛直方向となっているものを除く）が天秤の理論により左側より右側の方に強い重力を受けることとなり、この重力差により、錘を含む回転体は、右側が下がり左側が上がるようにして回転する。
なお、天秤の理論とは、長尺物の中間部を支点により水平に支持した場合、長尺物の一端にかかる重力は、その一端から支点までの距離の、他端から支点までの距離に対する比率に比例する（支点から一端までの距離が他端に係る距離に対して長い程一端にかかる重力が他端にかかる重力に比べ大きくなる）という一般的な理論である。天秤の理論は、本発明の全ての装置に当てはまる。
又、複数の錘は、中心軸に交わる同一の平面内に含まれるように配置されても良いし、当該中心軸方向に並べて配置されても良い。
【００１１】  更に、当該形態にあっては、錘を配した回転体等を覆うカバーが設けられている。
よって、錘等にオイル等の潤滑剤を用いても潤滑剤の装置外への飛散を防止したり潤滑剤の早期の乾燥を防止したりすることができるし、回転盤や錘等に接触することを防止して運転時の注意を軽減したり故障の発生可能性を減少したりすることができるし、動作音を遮って装置外への到達を少なくすることができる。
【００１２】  又更に、当該形態にあっては、回転体の中心軸が両側から支持される。
従って、中心軸を比較的に簡易な支持構造によっても充分に支持することができ、中心軸への負担を軽減することができるし、回転体等の傾き等を防止して回転体等の回転を円滑にし装置の動作を確実なものとすることができる。
【実施例１】
【００１３】  以下、本発明に係る数個の実施例やその変更例につき、適宜図面に基づいて順次説明する。なお、下記の全ての実施例ないしその変更例は、本発明を限定する趣旨のものではなく、図面についても、模式的なものを示すのであって、適宜の変更が可能なものを示す。【００１４】  図１（ａ）は実施例１に係る回転装置１の左からみた中央断面説明図であり、図１（ｂ）は回転装置１の前面内部説明図であって、回転装置１は、カバーの一例としての枠状の本体２と、本体２に軸支される回転体４を含む。回転体４の放射方向外側には、複数の錘６，６・・が配置され、本体２の内側であって各錘６に対向する部分には、レール８，８・・が配置されている。【００１５】  回転体４は、円盤状の基部４１と、基部４１の周囲から放射方向に延びる複数の柱４２，４２・・と、基部４１の中心から両側へ立設されて形成される中心軸の一例としての回転軸４３とを含み、これらは一体に形成されている。なお、ここでは、ある柱４２の反対側（正面視１８０°逆側）に別の柱４２が存するように各柱４２が配置されている。
本体２は、その前後面に開けられた回転軸４３の各端部を軸支する軸孔２１，２１を除き、内部を覆うように形成されている。各軸孔２１に回転軸４３の対応する端部を入れることで、回転軸４３は水平に軸支され、本体２の内部が完全に遮られる。【００１６】  各錘６は、柱４２先端側と同寸（あるいはこれより大きい寸法）で下から上方へ開けられた縦孔６１と、縦孔６１と交差する方向（ここでは直交方向）に沿って両側（前後）に延びる複数（ここでは片側３本ずつ）の錘側レール６２，６２・・と、各錘側レール６２の先端側の上下に配置した錘側磁性体６３，６３と、縦孔６１の上側において錘側レール６２と同様に突設された自身の軸周りで回転可能な複数のローラ６４，６４を含む。
各錘側磁性体６３は、ここでは板状の永久磁石を用いている。
ローラ６４，６４は、ここでは最外方の錘側レール６２の上下に配置され、先端部において拡径されている。
各錘６は、各柱４２の先端外側において、柱４２を縦孔６１で受け入れた状態で配置されており、柱４２に沿って、即ち回転体４（基部４１）の放射方向であって回転軸４３に交差する経路においてスライド移動可能となっている。【００１７】  レール８，８・・は、ここでは本体２の前後内面から内側へそれぞれ突設された合計３対の前面視輪状体であり、回転軸４３を囲んでいる。
最外方のレール８は、これと同じ側にある外方の錘側レール６２，６２の間に配置され、換言すれば、最外方の錘側レール６２は、これと同じ側にある本体２の外面と、最外方のレール８の間に配置される。同様に、中央のレール８は、外方から２本目及び３本目の錘側レール６２，６２の間に配置され、内側のレール８は、最内方の錘側レール６２より内側に配置される。
最外方のレール８は、左部と右部で異なる径を有する非対称形状を呈する。即ち、レール８の左部は、右部に対して、回転軸４３（の中心）からの距離が（僅かに）小さく形成されている。換言すれば、レール８は、径の異なる２つの半円を左右で接続した形状となっており、ここでは左部の半円の径が小さく、右部の半円の径が大きい。
なお、レール８における左部と右部の境界部８１は、滑らかにならされている。ここでは、詳細にはレール８は右部（右半分）が丁度径の大きい半円となっていて、最上部と最下部以降が大きい径の半円とされており、その右半円に、比較的に径の小さい半円が組み合わせられ、径の小さい半円側の最上部ないし最下部手前で次第に径の大きい方に径が合うようにつながれている。即ち、径の徐々に変化する境界部８１は、ここでは最上部あるいは最下部より若干左側に配置されている。
又、他のレール８も、同様に（最外方のレール８と相似形に）形成されている。
更に、レール８における各錘側磁性体６３と対向する位置には、輪状であること以外錘側磁性体６３と同様のレール側磁性体８２が配置されている。各レール側磁性体８２は、対向する錘側磁性体６３と反発するように極性の向きを調整されている（向かい合うように露出したそれぞれの極が互いに一致するような配置がそれぞれにおいてなされている）。なお、本体２の内面の前後にも同様にレール側磁性体８２が配置されている。本体２の前後面以外の内面は、レール８と同様の機能を持っているといえ、レール８と同様に左右の径を違えて形成されている。【００１８】  このような回転装置１の動作例を説明する。
回転体４において、右部に位置する錘６，６・・と左部に位置する錘６，６・・で天秤の理論により重力のバランスが相違するため、右部に位置する錘６，６・・に作用する重力が左部に位置する錘６，６・・に作用する重力（回転体４の右回転に対する抵抗力）に勝り、よって回転体４は右回りで回転し続けることとなり、各種動力や発電等の用途に用いることが可能となり、あるいは回転体４の右回転方向に外部から付与された回転力を保持し又安定させるフライホイールとしての作用を提供することが可能となる。【００１９】  即ち、左右で径の異なる形状の各レール８（本体２内面）による錘６，６・・の案内により、右部に位置する錘６，６・・は、左部に位置する錘６，６・・より回転軸４３からの距離が長くなり、よって重力が比較的に大きくかかる。この力は、上下の各境界部８１を辿る際に戻る方向に作用する力よりも強く、各境界部８１を辿る錘６，６をそのまま持ち上げる。上の境界部８１を辿る錘６は、最上部を越えるとそのまま右側へ下がる。又、下の境界部８１を辿る錘６は、レール８の境界部の坂を上がり切ると、右側に位置する錘６，６・・よりも短い径を有することとなってそのまま上がり続ける。これを繰り返すことにより、回転体４は回転し続け、あるいは回転力を保持あるいは安定化させる。【００２０】  各レール８による錘６，６・・の案内にあっては、錘側磁性体６３とレール側磁性体８２の反発力（及びローラ６４の適宜のレール８への接触ないし転動）が働いた状態となっているため、各錘６を滑らかに動作させることができ、又遠心力が働き過ぎて錘６が外側に大きく移動しても、その勢いを減じ、あるいは緩やかに当たるようにすることができて、動作への影響や故障発生の可能性を最小限に減じることができる。
更に、回転体４は、回転軸４３の両側において軸支されるため、片側で軸支される場合に比べ極めて安定して設置されることとなり、回転体４の動作をスムーズにする。
加えて、回転体４は、本体２によって覆われるため、回転体４の動作を円滑にすべく潤滑剤を用いてもこれを内部に閉じ込めておくことができるし、回転体４の回転により音を生じたとしてもこれを遮ることができる。【００２１】  なお、実施例１に係る変更例を挙げる。これら変更例は、他の実施例にも適用可能であり、以下同様である（念のため他の実施例において重複して変更例を記載することもある）。
レールの本数につき、本体を除き各側３本とすることに代えて、１本や２本としたり、４本以上に増やしたりする等、適宜増減する。レールの配置につき、前後で（一部又は前部を）対にしないようにしたり、坂となる境界部の一方あるいは双方を右や左にずらしたり、径を右で小さく左で大きくして左回転するよう案内可能なものとしたりする。磁性体の一部を省略し、あるいは全部を省略してレールとローラだけとし、あるいはローラの一部又は全部を省略したり、ローラを増加したりする。柱や錘の大きさや個数等を変更し、あるいはこれらの配置を１８０°逆側には存在しないようにずらしたもの等とする。１本の柱に対し複数の錘を設けたり、複数の柱に対し共通の錘を設けたりする。本体内面をレールと同様な形状に形成せず、案内機能はレールに任せ、本体はカバーの機能を提供するようにする。
【実施例２】
【００２２】  図２（ａ）は実施例２に係る回転装置１０１の左からみた中央断面説明図であり、図２（ｂ）は回転装置１０１の前面内部説明図であって、回転装置１０１は、錘６やレール８の構成の他は実施例１の回転装置１と同様に成る。なお、実施例１における部材と同様の機能を有する部材には、同じ名称ないし符号を付し、以下同様とする。【００２３】  回転装置１０１の回転体４は、回転軸４３に４本の柱４２が十字状につながる形態となっており、各柱４２の先端部に縦孔６１が設けられ、錘６の長いスライド部１０２を受け入れている。
各錘６においては、スライド部１０２の外側端部から、錘側磁性体６３付きの錘側レール６２を前後両側に１本ずつ張り出させており、更に錘側レール６２の先端を上下に張り出させて軸の短いローラ６４をそれぞれの先端縁に配している。
レール８は前後１本ずつとなっており、錘側レール６２の内側に配置されている。なお、レール８外側や本体２内面には、レール側磁性体８２が延設されている。【００２４】  このような回転装置１０１においても、回転装置１と同様、天秤の理論により右側の錘６にかかる重力を左側より大きくして、回転体４を右回転し続け、あるいは右回転力を保持あるいは安定化させることができる。
又、錘側磁性体６３とレール側磁性体８２の反発磁力により、錘６は浮いた状態で進み、抵抗のない状態で極めて円滑に回転進行される。
更に、錘６に対して力が外方あるいは内方に大きくかかったとしても、ローラ６４がレール８（本体２）上を転がることで錘６は滑らかに進む。【００２５】  なお、回転装置１０１において、錘や柱の数を増減したり、磁性体を省略してローラとレールだけで動かすようにしたりして良い。又、錘を持ち上げるための境界部の斜面は、最上部あるいは最下部を含むように配置して良いし、最上部あるいは最下部から右又は左にずれるように配置しても良い。
【実施例３】
【００２６】  図３は実施例３に係る回転装置１５１の左側からみた中央断面説明図であって、回転装置１５１は、錘６やレール８の構成の他は実施例１，２の回転装置１，１０１（特に実施例２の回転装置１０１）と同様に成る。
各錘６は、スライド部１０２の先端に、全体エ字状に配置された片側２本の錘側レール６２，６２・・を載せることで形成されており、錘６毎に２本のローラ６４が、前後の錘側レール６２，６２内に共通して通されることで上下においてそれぞれ軸支されていて、各ローラ６４の両側が拡径して形成されて露出するように配置されている。
レール８，８・・は、上下のローラ６４ないし錘側レール６２の間と、内側の錘側レール６２の内方に対して水平に突出しており、内方のレール８の外面及び本体２の内面にレール側磁性体８２が配置されていて、これらの何れかに対向する、内側の錘側レール６２の内面及び外側の錘側レール６２の外面に錘側磁性体６３が配置されている。なお、外方のレール８から各ローラ６４への間隔に対し、内方のレール８（本体２内面）から内方（外方）の錘側レール６２への間隔が大きいように配置されている。【００２７】  このような回転装置１５１においても、回転装置１，１０１と同様、天秤の理論により右側の錘６にかかる重力を左側より大きくして、回転体４を右回転し続け、あるいは右回転力を保持あるいは安定化させることができる。
又、錘側磁性体６３とレール側磁性体８２の反発磁力により、錘６は浮いた状態で進み、抵抗なく円滑に回転される。
更に、錘６に対して力が外方あるいは内方に大きくかかったとしても、上下何れかのローラ６４が外方のレール８上を転がることで錘６は滑らかに進む。外方のレール８にはレール側磁性体８２が配置されず、ローラ６４のレール側磁性体８２等への干渉可能性を排除してローラ６４を良好に機能させ、回転体４の動作を円滑にすることができる。【００２８】  なお、回転装置１５１において、錘や柱の数は幾つであっても良いし、磁性体を省略してローラとレールだけで動かすようにして良い。
【実施例４】
【００２９】  図４は実施例４に係る回転装置２０１の左側からみた中央断面説明図であって、回転装置２０１は、錘６やレール８の構成の他は実施例２，３の回転装置１０１，１５１と同様に成る。
各錘６は、スライド部１０２の先端に、全体凹字状（箱状）に折り曲げられた１本の立体的な錘側レール６２を載せることで形成されている。錘側レール６２は、外側に向けて開口するように配置されており、開口の両側内部と開口底部にそれぞれ合計３個のローラ６４を軸回りで回転可能に有している。各ローラ６４は、錘側レール６２の開口内部で露出する拡径部分を有している。
レール８，８は、錘側レール６２の内方において前後から突出している。
又、各錘側レール６２の開口に入る断面Ｔ字状のＴレール２０８が、本体２内面から内方へ突出するように延設されている。Ｔレール２０８の水平に広がった先端部の内面には、錘側レール６２の開口底部のローラ６４が対向しており、当該先端部の両側の外面には、錘側レール６２の開口両側のローラ６４，６４が対向している。
錘側レール６２の内面と開口両側の外面には、錘側磁性体６３，６３・・が配置されており、これらの何れかに対向するレール８あるいは本体２内面の部分には、対向する錘側磁性体６３と反発するレール側磁性体８２，８２・・が設置されている。【００３０】  このような回転装置２０１においても、回転装置１〜１５１と同様、天秤の理論により右側の錘６にかかる重力を左側より大きくして、回転体４を右回転し続け、あるいは右回転力を保持あるいは安定化させることができる。
又、錘側磁性体６３とレール側磁性体８２の反発磁力により、錘６は浮いた状態で進み、抵抗なく円滑に回転される。
更に、錘６に対して力が外方あるいは内方に大きくかかったとしても、上下何れかのローラ６４がＴレール２０８上を転がることで錘６は滑らかに進む。Ｔレール２０８にはレール側磁性体８２が配置されず、ローラ６４のレール側磁性体８２等への干渉可能性を排除してローラ６４を良好に機能させ、回転体４の動作を円滑にすることができる。又、立体的に曲げられた錘側レール６２がＴレール２０８を抱え込む（Ｔレール２０８が錘側レール６２に入り込む）ように配置されているため、回転体４の柱４２が様々な方向にずれたとしても何れかのローラ６４をＴレール２０８に適用させることができ、より一層円滑で安定した動作とすることができる。【００３１】  なお、回転装置２０１において、錘や柱の数は幾つであっても良いし、磁性体を省略してローラとレールだけで動かすようにしても良い。
【実施例５】
【００３２】  図５（ａ）は実施例５に係る回転装置２５１の左側からみた中央断面説明図であり、図５（ｂ）は回転装置１０１の前面内部説明図であって、回転装置２５１は、回転体４や錘６、レール８の構成の他は実施例１〜４の回転装置１〜２０１と同様に成る。【００３３】  各錘６は、長手方向を放射方向として配置される直方体状であり、先側にローラ６４を２個備え、天面に錘側磁性体６３を備える。
錘６，６は、一対の連結柱２５２，２５２で接続されることで、２つで１組とされている。即ち、錘６と、その１８０°逆側の錘６は、連結柱２５２，２５２（溝あるいは孔付きの１本の柱とみることもできる）により接続されている。なお、この１組の錘６，６ないし連結柱２５２，２５２全体を１つの錘とみることもできる。【００３４】  そして、連結柱２５２，２５２の間に、本体２の軸孔２１に軸支された回転軸４３が通される。回転軸４３は、回転体４の基部４１の中央に接続されている。１組の錘６，６ないし連結柱２５２，２５２は、基部４１に貫通して形成された長孔２５３に収められ、長孔２５３が１組の錘６，６あるいは連結柱２５２，２５２をガイドすることにより、放射方向に沿い回転軸４３に交わる経路においてスライド可能である。又、回転体４は、回転軸４３の回りで回転可能である。
錘６，６・・あるいは長孔２５３，２５３は、複数組設けられており、各組の錘６，６あるいは長孔２５３が互いに（前面視における）角度をずらされており、又各組の連結柱２５２，２５２が順次回転軸４３上で並ぶことで、それぞれ動作可能とされている。なお、錘６，６・・に対して連結柱２５２，２５２・・を細くすると共に、組の異なる錘６，６において連結柱２５２，２５２の接続位置を互いに異なるように順次ずらすことで、錘６，６の大きさを確保しながら、連結柱２５２，２５２の配置のみずれて錘６，６の前後位置をずれないようにしてコンパクトにすることができる。
外方の各ローラ６４の外側と、内方の各ローラ６４の内側には、境界部８１を有するレール８が配置されている。なお、本体２の前後面以外の内面もレール８の役目を担っており、当該内面にはレール側磁性体８２が錘側磁性体６３と反発する状態で延設されている。【００３５】  このような回転装置２５１においても、回転装置１〜２０１と同様、天秤の理論により右側の錘６にかかる重力を左側より大きくして、回転体としての複数の錘６，６ないし連結柱２５２，２５２を右回転し続け、あるいは右回転力を保持あるいは安定化させることができる。
特に、回転装置２５１では、下に来た錘６が境界部８１を登ると、連結柱２５２，２５２で接続された対の（上に来ている）錘６も外方に押され、１組の錘６，６が連動する。なお、下の境界部８１と点対称の位置に、上の境界部８１が配置されている。
又、錘側磁性体６３とレール側磁性体８２の反発磁力により、錘６は浮いた状態で進み、抵抗なく円滑に回転される。
更に、錘６に対して力が外方あるいは内方に大きくかかったとしても、上下何れかのローラ６４がレール８上を転がることで錘６は滑らかに進む。レール８にはレール側磁性体８２が配置されず、ローラ６４のレール側磁性体８２等への干渉可能性を排除してローラ６４を良好に機能させ、回転体としての錘６，６・・ないし連結柱２５２，２５２の動作を円滑にすることができる。【００３６】  なお、回転装置２５１において、錘や連結柱の数は幾つであっても良いし、磁性体を省略してローラとレールだけで動かすようにしても良い。
又、レールの本数を増減することができるし、各レールの配置も、更に内方あるいは外方とすることができる。
更に、各レールの少なくとも何れかにおいて、その一部を省略し、輪状ではなく弧状にしても良い。この場合、レールを例えば一方又は双方の境界部と短い径側の半円のみ残して余りを取り除いた弧状としても、錘を押し上げて移動させることは可能であるし、左側の弧状のレールを脱すると、その押上げや遠心力等により右側の錘が外方に移動して、錘が回転軸からの距離を左側より長くする状態で案内されるため、上記の回転装置と同様の動作が行われることとなる。なお、境界部付きの半円ではなく更に短い（長い）弧であっても（あるいは境界部があってもなくても）、左右の何れかの部分において中心軸からの距離が異なる箇所を設ければ、天秤の理論により回転力を発生し続け又は保持あるいは安定化させることが可能である。
又、本体につき、外枠を省略したり、レールのみ残して他を省いたりしても良い。
【実施例６】
【００３７】  図６（ａ）は実施例６に係る回転装置３０１の左側からみた中央断面説明図であり、図６（ｂ）は回転装置１０１の前面内部説明図であって、回転装置３０１は、回転体４や錘６、レール８の構成の他は実施例１〜５の回転装置１〜２５１（特に実施例５の回転装置２５１）と同様に成る。【００３８】  錘６，６・・は、回転装置２５１と同様、逆側のものと一対とされており、１本の連結柱２５２によって連結されている。各錘６は、外側において露出するローラ６４と、その両側に固着された錘側磁性体６３，６３を有する。又、各錘６の内側（連結柱２５２との連結部）には、側方へ突出する突起であるストッパ３０２が設けられている。
１組の錘６，６ないし連結柱２５２は、回転体４の円柱状（ドラム状）の基部４１に形成された長孔３０３に入れられている。回転体４の基部４１は、その前後面の中央から突設された回転軸４３を介して本体２に軸支される。長孔３０３は、回転体４の放射方向を向き回転軸４３に交わる経路に沿っており、１組の錘６，６は、長孔３０３内においてスライド移動可能となっている。各長孔３０３ないしその中の１組の錘６，６は、回転軸４３の方向に沿って複数並べられており、これらは順次（前面視で回転軸４３を中心に）所定角度だけずれて行くように配置されている。又、各長孔３０３の内面であって、ストッパ３０２に対向する部分には、溝３０４が形成されている。
回転装置３０１におけるレールの機能は、本体２の内面が行う。当該内面には、左右で相違する回転軸４３からの距離を滑らかに接続する坂（曲面）としての境界部８１が上下において形成されている。又、当該内面であって、錘側磁性体６３，６３・・と対向する部分には、これらと反発するように極を向けたレール側磁性体８２が延設されている。なお、ローラ６４は、遠心力等の力が大きくかからない通常時には、当該内面には接触しておらず若干浮いている。【００３９】  このような回転装置３０１においても、回転装置１〜２５１と同様、天秤の理論により右側の錘６にかかる重力を左側より大きくして、回転体４を右回転し続け、あるいは右回転力を保持あるいは安定化させることができる。
特に、回転装置３０１では、下に来た錘６が境界部８１を登ると、連結柱２５２，２５２で接続された対の（上に来ている）錘６も外方に押され、１組の錘６，６が連動する。従って、下の境界部８１において下の錘６を持ち上げれば、自然と反対側の錘６等が持ち上がり、上下の境界部においてそれぞれ錘６を移動させる形式のものよりも摩擦が少なくて済んで、より一層円滑な動作とすることができる。
加えて、錘６，６を連結しているため、回転体４の動作において重要な錘６，６を長く（重く）することが可能となる。
又、錘側磁性体６３とレール側磁性体８２の反発磁力により、錘６は浮いた状態で進み、抵抗なく円滑に回転される。
更に、錘６に対して力が外方あるいは内方に大きくかかったとしても、上下何れかのローラ６４がレール８上を転がることで錘６は滑らかに進む。又、この場合にストッパ３０２が溝３０４の端（の壁面）で止められ、もって錘のスライドが止められるため、錘６等の異常な移動やこれによる大きな負荷を防止することができ、回転体４の動作を確実にし、又回転体４等を保護することができる。【００４０】  なお、回転装置３０１において、錘や連結柱の数を増減しあるいは大きさ（太さ）を変更したり、磁性体を省略してローラとレールだけで動かすようにしたりして良い。又、錘を持ち上げるための境界部の斜面は、最上部あるいは最下部を含むように配置して良いし、最上部あるいは最下部から右又は左にずれるように配置しても良い。
【実施例７】
【００４１】  図７は実施例７に係る回転装置３５１の前面内部説明図であって、回転装置３５１は、回転装置３０１において錘６を１８０個（９０組）に増やして大型化したものである。なお隣接する錘６，６の間隔は何れにおいても同一である。【００４２】  今ここで仮に全ての錘６の重さを１キログラム（ｋｇ）とすると、下の境界部８１を登る１組の錘６，６（２ｋｇ）は、他の８９組の錘６，６（１７８ｋｇ）による重心のずれで持ち上げることができる。即ち、回転装置３０１にあっては、８９本の錘６等による大きな力の差で、１本の錘６等（２ｋｇ）を持ち上げれば良いこととなり、動作がより確実に又円滑になる。
このことは、錘６等が合計８本である実施例６の回転装置３０１と比較すると、より鮮明になる。即ち、理解を容易にするため錘６の重さを同一にすると、回転装置３０１では境界部８１における１本の錘６等（２ｋｇ）を７本（１４ｋｇ）の重力の差で持ち上げることとなり、８９本（１７８ｋｇ）の力のずれが境界部８１の錘６等の持ち上げにおいてより一層優れた作用となることが具体的になる。【００４３】  又、多くの錘６等を収めるために本体２の径を大きくする必要が生じるところ、本体２（レール）の径が大きい程、錘を持ち上げるための境界部８１の斜面がなだらかで（相対的に短くて）済み（境界部８１が緩やかであっても充分に力の差を付けることができ）、より楽に錘６等を持ち上げることが可能となる。
更に、錘６の重さを２ｋｇに増やすと、天秤の法則（天秤の理論）により、力の差（ずれによる力）は、１ｋｇの場合の２倍となるし、５ｋｇとすると５倍、１０ｋｇとすると１０倍等々、重さの増加に従い増加させることができる。
従って、回転装置３５１の形式のものにあっては、錘６を重くする程、又中心から外側へ離れるよう連結柱２５２を長くする程、力強く回転することとなる。
【産業上の利用可能性】
【００４４】  本発明の回転装置にあっては、例えばフライホイール（弾み車）、発電機、モータ、各種エンジン等の用途がある。
【符号の説明】
【００４５】    １，１０１，１５１，２０１，２５１，３０１，３５１    回転装置
２    本体（カバー，レール）
４    回転体
６    錘
８    レール
４２    柱（経路）
４３    回転軸（中心軸）
６１    縦孔（経路）
６２    錘側レール
６３    錘側磁性体
６４    ローラ
８１    （中心軸からの距離が変化する）境界部
８２    レール側磁性体
１０２    スライド部（経路）
２０８    Ｔレール（レール）
２５２    連結柱
２５３，３０３    長孔（経路）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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