(57)【要約】【課題】ラジエータの防塵ネットに付着した塵埃の除去が作業者の負担とならずに行え、且つ作業効率の低下を防止できる防塵ネットの除塵装置を備えた作業車両の提供である。【解決手段】作業装置と走行装置１２，１３を備えた車体フレーム１上に、冷却ファン６４を備えたエンジンＥと、冷却ファン６４の外側に設けたラジエータ６９と、ラジエータ６９の外側に設けられラジエータ６９へ供給される外気濾過用のネット５９と、ネット５９の外側に接近して設けられネット５９表面上を作動してネット５９を清掃するブラシ体７０と、エンジンＥのドライブシャフト１９からブラシ体７０に動力を伝達する伝動機構Ｋとを設ける。エンジンＥが駆動するとブラシ体７０が作動するため、作業者に負担なくネット５９に付着した塵埃の除去が行われる。また、ネット５９の清掃の度に作業車両を停車させる必要もないため、作業効率の低下を防止できる。【選択図】図４
2013245647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
作業装置と走行装置（１２，１３）を備えた車体（１）と、
該車体（１）上に設けられ、冷却ファン（６４）を備えたエンジン（Ｅ）と、
冷却ファン（６４）の外側に設けられたラジエータ（６９）と、
該ラジエータ（６９）の外側に設けられ、該ラジエータ（６９）へ供給される外気の濾過用の網部（５９）と、
該網部（５９）の外側に接近して設けられ、網部（５９）の表面上を作動することで網部（５９）を清掃するブラシ体（７０）と、
エンジン（Ｅ）の出力軸（１９）からブラシ体（７０）に動力を伝達する伝動機構（Ｋ）と
を設けたことを特徴とする作業車両。
【請求項２】
前記ブラシ体（７０）は伝動機構（Ｋ）により網部（５９）の表面上を回転することで網部（５９）を清掃する構成であり、
前記伝動機構（Ｋ）にエンジン（Ｅ）からの動力を減速させる減速機構を設けたことを特徴とする請求項１記載の作業車両。
【請求項３】
前記伝動機構（Ｋ）の減速機構は、前記エンジン（Ｅ）の出力軸（１９）に固着した第１ギア（７３）と、該第１ギア（７３）に噛合して第１ギア（７３）よりも径の大きい第２ギア（７５）と、該第２ギア（７５）の回転軸（７７）に固着した第３ギア（７９）と、該第３ギア（７９）に噛合して第３ギア（７９）よりも径が大きく、前記ブラシ体（７０）の外枠を構成する第４ギア（７０ａ）とからなることを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【請求項４】
前記冷却ファン（６４）の回転範囲とブラシ体（７０）の回転範囲は網部（５９）の表面に略直交する方向から見て重複していることを特徴とする請求項２記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、作業車両におけるラジエータの防塵ネットの除塵装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
作業車両にはエンジン冷却水を冷却するためのラジエータが搭載されており、冷却ファンによって外気を取り込むことでラジエータの冷却作用は発揮される。そして、ラジエータの外側には冷却風の吸気作用に伴って内部に吸い込まれる塵埃を防止するために防塵ネット（防塵用の網）が設けられているが、網面に付着する塵埃によって外気の吸引作用が阻害されると、エンジンのオーバーヒートに繋がるおそれがある。
【０００３】
したがって、このような不具合を防止するために、防塵ネットには清掃手段が設けられ、付着した塵埃を取り除いて、外気の吸気作用を常に良好に保持して、効果的にラジエータを冷やしながらエンジンのオーバーヒートを未然に防止する手段が講じられている。
【０００４】
下記特許文献１には、作業車両の一例として、建設機械に、ラジエータなどの熱交換装置のカバーを開閉することで、この開閉動作に連動して作動する清掃用ブラシを設け、防塵ネットを熱交換装置から取り外すことなく防塵ネットに付着した塵埃を除去できる構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４６４３５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
前記特許文献１記載の構成によれば、防塵ネットを熱交換装置から取り外す手間がなく、熱交換装置のカバーを開閉するだけで防塵ネットの清掃を容易に行える。  
しかし、塵埃量が多いところで作業する場合は防塵ネットの清掃を頻繁に行う必要がある。例えば農作業用の作業車両の場合は圃場や作物などから出る塵埃の量が多く、防塵ネットの清掃を頻繁に行わないと、防塵ネットの網目がすぐに詰まってしまう。
【０００７】
前記特許文献１記載の構成では、作業者が熱交換装置のカバーを開閉する時のみ防塵ネットの清掃が行われることから、防塵ネットの清掃を頻繁に行うためにはその都度作業車両を停車させて熱交換装置のカバーを開閉させる必要がある。したがって、作業者がメンテナンスを意識して防塵ネットの清掃を行わなければならないため、作業者にとって負担となる。また、清掃の際には作業車両を一旦停車させるため、作業が中断して作業効率が悪くなるという問題もある。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、ラジエータの防塵用の網に付着した塵埃の除去が作業者の負担とならずに行え、且つ作業効率の低下を防止できる作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題を解決するために次のような解決手段を採用する。  
すなわち、請求項１記載の発明は、作業装置と走行装置（１２，１３）を備えた車体（１）と、該車体（１）上に設けられ、冷却ファン（６４）を備えたエンジン（Ｅ）と、冷却ファン（６４）の外側に設けられたラジエータ（６９）と、該ラジエータ（６９）の外側に設けられ、該ラジエータ（６９）へ供給される外気の濾過用の網部（５９）と、該網部（５９）の外側に接近して設けられ、網部（５９）の表面上を作動することで網部（５９）を清掃するブラシ体（７０）と、エンジン（Ｅ）の出力軸（１９）からブラシ体（７０）に動力を伝達する伝動機構（Ｋ）とを設けた作業車両である。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記ブラシ体（７０）は伝動機構（Ｋ）により網部（５９）の表面上を回転することで網部（５９）を清掃する構成であり、前記伝動機構（Ｋ）にエンジン（Ｅ）からの動力を減速させる減速機構を設けた請求項１記載の作業車両である。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記伝動機構（Ｋ）の減速機構は、前記エンジン（Ｅ）の出力軸（１９）に固着した第１ギア（７３）と、該第１ギア（７３）に噛合して第１ギア（７３）よりも径の大きい第２ギア（７５）と、該第２ギア（７５）の回転軸（７７）に固着した第３ギア（７９）と、該第３ギア（７９）に噛合して第３ギア（７９）よりも径が大きく、前記ブラシ体（７０）の外枠を構成する第４ギア（７０ａ）とからなる請求項２記載の作業車両である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記冷却ファン（６４）の回転範囲とブラシ体（７０）の回転範囲は網部（５９）の表面に略直交する方向から見て重複している請求項２記載の作業車両である。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、エンジン（Ｅ）が駆動するとブラシ体（７０）が作動するため、作業者がメンテナンスを意識しなくてもラジエータ（６９）の網部（５９）に付着した塵埃の除去が行われる。したがって、作業者に負担を掛けることなく網部（５９）の清掃が可能となる。そして、網部（５９）の清掃の度に作業車両を停車させる必要もないため、作業効率の低下を防止できる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明の効果に加えて、ブラシ体（７０）を減速させて回転させることでブラシ体（７０）の寿命を長くできる。したがって、ブラシ体（７０）の交換の手間もあまり掛からず経済的でもある。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加えて、複数のギア（７０ａ，７３，７５，７９）を噛み合わせるという簡単な減速機構で良いため、簡素な構成でブラシ体（７０）を減速させて回転させることができると共に、メンテナンス性にも優れる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項２に記載の発明の効果に加えて、ブラシ体（７０）の回転範囲は冷却ファン（６４）の回転範囲と重複するため、冷却ファン（６４）の吸引作用に必要な範囲の網部（５９）の清掃が可能となる。したがって、塵埃が付着しやすい網面を効果的に清掃できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態による乗用管理機の側面図である。
【図２】図１の乗用管理機の平面図である。
【図３】図１の乗用管理機の正面図である。
【図４】図４（ａ）はエンジン付近の左側面図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の矢印Ｓ方向から見た場合の図（背面図）である。
【図５】図４（ｂ）のブラシ体の他の例を示した図である。
【図６】図６（ａ）は別実施形態の乗用管理機のエンジン付近の左側面図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）の矢印Ｓ１方向から見た場合の図（背面図）である。
【図７】図７（ａ）は別実施形態の乗用管理機のエンジン付近の左側面図であり、図７（ｂ）は図７（ａ）の矢印Ｓ２方向から見た場合の図である。
【図８】図８（ａ）は別実施形態の乗用管理機のエンジン付近の左側面図であり、図８（ｂ）は図８（ａ）の矢印Ｓ３方向から見た場合の図である。
【図９】図９（ａ）は別実施形態の乗用管理機のエンジン付近の左側面図であり、図９（ｂ）は図９（ａ）の矢印Ｓ４方向から見た場合の図である。
【図１０】図１０（ａ）には別実施形態の乗用管理機のエンジン付近の左側面図であり、図１０（ｂ）は図１０（ａ）の矢印Ｓ５方向から見た場合の図である。
【図１１】乗用管理機の制御装置のブロック図である。
【図１２】乗用管理機の散布作業時の走行状態を示した平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面に基づいてこの発明の実施態様について説明する。図１に作業車両の一例として薬剤散布装置（作業装置）を前部に取り付けた乗用管理機Ｙの側面図を示し、図２には乗用管理機Ｙの平面図を示し、図３には乗用管理機Ｙの正面図を示す。なお、本明細書では乗用管理機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右という。なお本明細書では「薬剤」とは栄養剤、農薬など作物に散布が必要な固体物が含まれることもある液状物をいう。
【００１９】
乗用管理機Ｙの車体フレーム１は、前輪１２及び後輪１３を軸装するアクスルハウジングをローリング自在に支持する。また、車体フレーム１はステアリングハンドル１４の回転操作により前後輪１２，１３を操向すると共にボンネット１５内のエンジンＥ（図４）によって伝動走行される。エンジンＥの回転動力はドライブシャフト１９（図４）から変速ケース１６（図４）内の変速装置（図示せず）に伝えられ、この変速装置で減速された回転動力を走行装置である前輪１２と後輪１３とに伝えるようにしている。
【００２０】
操縦席１７の後部から左右両側にわたって囲うように形成された薬液タンク１８は、車体フレーム１に対し着脱自在に搭載され、この薬液タンク１８内の薬液を前側に設けられる散布ブーム（サイドブーム４４とセンターブーム４３）へ圧送する防除ポンプ２０が車体フレーム１の操縦席１７下方に設けられている。
【００２１】
そして、操縦席１７の左側下方に設けられたフロア６から吊り下げ式に設置された梯子部材のステップ５が設けられている。ステップ５により作業者は、安全、且つ容易に操縦席１７に乗降することができる。薬液タンク１８は、上面視で作業者の左右側方と後方を覆った略コの字状の構造を有している。
【００２２】
前記車体フレーム１の前部には、ボンネット１５の左右両側部に支持されたリフトリンク３が取り付けられている。リフトリンク３は、アッパリンク２４とロワリンク２５を平行状に配置して、この前端部間を四角枠状のヒッチブラケット４に連結し、後端部間を直立した支柱２７に軸支して平行リンク形態に構成され、この平行リンク２４，２５にはリンク昇降シリンダ２９の先端部が接続しているので、リンク昇降シリンダ２９の昇降移動により薬液散布ブームの薬剤散布高さを調節することができる。
【００２３】
前記散布ブームは、車体前方中央に設けたセンターブーム４３と車体両側方に折畳可能に連結されるサイドブーム４４，４４とから構成され、各々薬剤散布用の散布ノズル４５（４５ａ，４５ｂ）が一定間隔で配置されている。
【００２４】
ヒッチブラケット４の前方には機体左右方向に向けて配置されるセンターブーム４３を取り付けている。また、センターブーム４３の両端にはサイドブーム開閉用電動シリンダ３０が設けられ、該電動シリンダ３０は、電気的に作動制御される油圧タンク付ソレノイドバルブを備えて、同シリンダのピストンを伸縮する構成になっている。サイドブーム開閉用電動シリンダ３０のピストン先端にはサイドブーム４４が回動自在に取り付けられている。したがって左右のサイドブーム開閉用電動シリンダ３０，３０のソレノイドバルブへのピストン伸縮により左右のサイドブーム４４，４４が車体両側方で左右に開閉される。
【００２５】
サイドブーム４４，４４は、図示しないが上下方向に向けられた回動軸を中心に左右方向に開閉され、また、前後方向に向けられた回動軸（図示せず）を中心に上下方向に回動する。また、サイドブーム４４，４４を左右方向に略一直線状に展開したときに、センターブーム４３の中央部に設けられた薬剤散布ブーム全体の揺動支点（図示せず）を中心に自動的に水平制御可能となるように構成している。 
サイドブーム４４，４４を操作するにあたり、サイドブーム４４，４４の操作手段を全て操縦席１７の側方に設けたコントロールパネル６０上に配置している。
【００２６】
図４には、ボンネット１５を外した乗用管理機内部の伝動機構図を示している。図４（ａ）にはエンジンＥ付近の左側面図を示し、図４（ｂ）には図４（ａ）の矢印Ｓ方向から見た場合の図（背面図）を示す。
【００２７】
エンジンＥの外側後方にはエンジンＥに隣接させてラジエータ６９の冷却ファン６４を軸架し、更に、その外側にはラジエータ６９を配置している。そして、ラジエータ６９の外側にはラジエータ６９へ供給される外気を濾過するためにラジエータ６９とほぼ同じ大きさの防塵ネット（網部）５９をラジエータ６９の外枠に沿わせ隣接させて設けている。  防塵ネット５９は冷却ファン６４により冷却風がラジエータ６９に供給される際に冷却風中の塵埃を捕捉して塵埃がラジエータ６９やエンジンＥ等の内部に入り込まないようにするために設けられている。
【００２８】
なお、防塵ネット５９の網部分は網に限らず、板に多数の穴を設けためくら鉄板のようなものなど、通気が可能な構成であれば良い。エンジンＥが駆動して冷却ファン６４が回転すると、この冷却ファン６４の吸引作用によって外気を除塵しながら防塵ネット５９を通過させてラジエータ６９に冷気の供給ができる。そして、ラジエータ６９を流れる冷却水を冷やすと共に、エンジンＥ本体も冷却される。
【００２９】
このようにエンジンＥの後方に冷却ファン６４、ラジエータ６９、防塵ネット５９等のエンジン冷却装置を設けた場合、エンジンＥと変速ケース１６を前後に隣接して配置することはスペースの関係上難しい。
【００３０】
しかし、本実施形態の乗用管理機ではエンジンＥと変速ケース１６を分離して、これらの間にエンジンＥの回転動力を変速ケース１６内に伝達するためのドライブシャフト１９を設けている。このドライブシャフト１９はエンジンＥの出力軸であり前記エンジン冷却装置の下方の空間に配置されることで、スペースの有効利用を図ることができる。
【００３１】
そして、防塵ネット５９の網面に付着する塵埃によって外気の吸引作用が阻害されると、エンジンのオーバーヒートに繋がるおそれがあるため、このような不具合を防止するために、防塵ネット５９に付着した塵埃を取り除いて、外気の吸気作用を常に良好に保持する必要がある。
【００３２】
本実施形態の乗用管理機によれば、防塵ネット５９を挟んでラジエータ６９と反対側に防塵ネット５９の清掃用のブラシ体７０を取り付けている。  
このブラシ体７０は防塵ネット５９の網面幅と略同径の円形であり、リング状の外枠部７０ａと中心軸７２から外枠部７０ａへ径方向に伸びるブラシ部７０ｂとを備える。ブラシ体７０が中心軸７２を支点として回転することで、ブラシ部７０ｂが防塵ネット５９の網面に沿って回転して防塵ネット５９の網面に付着した塵埃を掻き取って除去できる。
【００３３】
ブラシ部７０ｂは外枠部７０ａを車輪とするとそのスポークに相当し、すなわちブラシ体７０の骨格部を兼ねているため、ブラシ体７０の構造が頑丈、強固となり、回転してもがたつきにくく安定して網目に付着した塵埃を掻き落とすため、清掃効率も向上する。また、ブラシ部７０ｂもすぐに曲がったり折れたりすることはなく、変形を防止できるため、長持ちする。
【００３４】
なお、ブラシ部７０ｂは２箇所以上設けると良い。ブラシ部７０ｂが多すぎると防塵ネット５９の吸気範囲を塞いで吸気面積が少なくなってしまうが、図示例のように３箇所ほど設けると、ブラシ体７０の構造が強固となり円形を保持すると共に、防塵ネット５９の吸気面積も多めに取れる。
【００３５】
また、各ブラシ部７０ｂは中心軸７２と外枠部７０ａ間から取り外し可能な構成とすれば、メンテナンス性にも優れる。中心軸７２の周囲に固着する固定部材（図示せず）と外枠部７０ａに溝を設けてアーム状のブラシ部７０ｂを嵌め込んでも良いし、ボルトやナットなどの固定具で取り付けることで、外枠部７０ａから着脱可能である。
【００３６】
各ブラシ部７０ｂは、背面視で中心軸７２から径方向に外枠部７０ａまで真っ直ぐに伸びる直線状に形成しても良いが、ブラシ体７０の回転方向（矢印Ｒ方向）に凸部７０ｂａを有する曲線状（円弧状）にすると、ブラシ体７０の回転によって塵埃が除去される。
【００３７】
図５に示すようにブラシ体７０の回転方向とは反対方向に凸部７０ｂｂを有する曲線状にすると、凸部７０ｂｂの裏面、すなわちブラシ体７０の回転方向側の面が凹部になることから防塵ネット５９に付着した塵埃がこの凹部に保持されて網目上に溜まりやすくなったり、落下しにくくなったりする。しかし、ブラシ体７０の回転方向（矢印Ｒ方向）に凸部７０ｂａを有する曲線状にすることで、ブラシ体７０によって掻き出された塵埃が凸部７０ｂａに沿って下方に落ちやすくなる。
【００３８】
ブラシ体７０は、エンジンＥの回転動力を変速ケース１６内に伝動するためのドライブシャフト１９の駆動によって回転する。自動車のワイパーのように別途設けたモータでブラシ体７０を駆動させる場合はモータの電源やコントローラなどの装置が必要になるが、本構成によれば、ドライブシャフト１９の回転によってブラシ体７０を回転させることで、高価な装置を設ける必要もない。
【００３９】
また、伝動構成も複雑とはならず、簡素な構成で足りる。以下に、ドライブシャフト１９からブラシ体７０への伝動機構Ｋについて説明する。  
ドライブシャフト１９の変速ケース１６側の端部に第１ギア７３が固着し、この第１ギア７３に第２ギア７５が噛合している。第２ギア７５の回転軸７７には第３ギア７９が固着しており、第３ギア７９はブラシ体７０の外枠部７０ａを構成する第４ギア７０ａに噛合している。
【００４０】
ドライブシャフト１９が回転すると第１ギア７３が回転し、それに噛合する第２ギア７５は第１ギア７３とは反対方向に回転する。第２ギア７５の回転軸７７も第２ギア７５の回転に伴って回動し、第３ギア７９も第２ギア７５の回転方向に回転する。第３ギア７９に噛合する第４ギア７０ａは第３ギア７９とは反対方向に回転する。
【００４１】
そして、エンジンＥが作動するとブラシ体７０が作動するため、作業者がメンテナンスを意識しなくてもラジエータ６９の防塵ネット５９に付着した塵埃の除去が行われる。したがって、作業者に負担を掛けることなく防塵ネット５９の清掃ができる。また、防塵ネット５９の清掃の度に乗用管理機を停車させたり、作業者が降車したりする必要もないため、作業効率の低下を防止できる。
【００４２】
ドライブシャフト１９からブラシ体７０への伝動機構Ｋを構成する第１ギア７３、第２ギア７５、第３ギア７９、第４ギア７０ａ等のギアはそれらの径を変えることで、ギアの回転速度を簡単に変えることができ、減速させることができる。  
ブラシ体７０を減速させて回転させることでブラシ部７０ｂの寿命を長くできる。したがって、交換の手間もあまり掛からず経済的でもある。
【００４３】
具体的には、噛合するギアの中で、駆動側よりも従動側のギアの径を大きくすることで、回転速度を減速できる。ドライブシャフト１９の端部の第１ギア７３はそれよりも径の大きい第２ギア７５に噛合しており、第２ギア７５と同軸の第３ギア７９はそれよりも径の大きい第４ギア７０ａに噛合している。したがって、第２ギア７５は第１ギア７３よりも低速で回転し、第４ギア７０ａは第２ギア７５と同じ速度で回転する第３ギアよりも低速で回転する。したがって、第１ギア７３からは第２ギア７５（第３ギア７９も同速）、ブラシ体７０の外枠部である第４ギア７０ａの順に減速される。
【００４４】
本構成によれば、複数のギアを噛み合わせるという簡単な減速機構で良いため、簡素な構成でブラシ体７０を減速させて回転させることができると共に、メンテナンス性にも優れる。
【００４５】
そして、図４（ｂ）に示すように、背面視（正面視）でブラシ体７０の回転範囲が冷却ファン５９の回転範囲と重複するように  ブラシ体７０を設置すると良い。すなわち、冷却ファン６４の回転範囲とブラシ体７０の回転範囲が防塵ネット５９の表面に略直交する方向から見て重複するようにブラシ体７０を設置する。
【００４６】
本構成によれば、ブラシ体７０の回転範囲が冷却ファン５９の回転範囲と重複するため、冷却ファン６４の吸引作用に必要な範囲の防塵ネット５９の清掃が可能となる。したがって、塵埃が付着しやすい網面を効果的に清掃できる。
【００４７】
エンジンＥからの駆動力は冷却ファン６４にも伝動されるため、冷却ファン６４の回転に連動してブラシ体７０も回転する。したがって、冷却ファン６４の吸引作用によって塵埃が防塵ネット５９の網面に付着すると同時にブラシ体７０が網面に付着した塵埃を掻き落とすため、塵埃等の異物の除去が効率よく行われる。
【００４８】
また、乗用管理機以外の作業車両、例えば作業装置として耕耘装置を設けたトラクタではラジエータ６９は縦長形状であるため、防塵ネット５９の幅程度の径の範囲を清掃できればラジエータ６９の冷却性能を維持できる。そして、この場合もブラシ体７０はドライブシャフト１９の回転によって作動することから、別途モータの電源やコントローラなどの装置を設ける必要もなく、簡素な構成となる。
【００４９】
図６（ａ）には別実施形態のエンジン付近の左側面図を示し、図６（ｂ）は図６（ａ）の矢印Ｓ１方向から見た場合の図（背面図）を示す。  
なお、第４ギア７０ａは径が防塵ネット５９の網面幅ほどあり大きいため、図６に示すように、第４ギア７０ａに外接する転輪８１を二つ設け、ブラシ体７０の上部を転輪８１によって支持しても良い。ブラシ体７０は、第４ギア７０ａに外接する上部左右の転輪８１，８１と下部中央の第３ギア７９によって上下の複数箇所から支持されていることで、ブラシ体７０が回転しても中心軸７２から外れることなく安定して保持される。したがって、ブラシ体７０は防塵ネット５９の網面をくまなく清掃できるため清掃効率も向上する。
【００５０】
転輪８１は冷却ファン６４の外周に設け、転輪８１の軸８１ａと第３ギア７９の回転軸７７（第２ギア７５の支点軸でもある）を防塵ネット５９側に固定すると、防塵ネット５９を取り外す際に、転輪８１、第４ギア７０ａ、第３ギア７９、第２ギア７５なども乗用管理機から一体的に取り出すことができるため、メンテナンスが容易に行える。また、中心軸７２の軸受け（図示せず）や軸受けの支柱などを防塵ネット５９の枠などに取り付けると、これらの部材が枠と重複し、防塵ネット５９の吸気面積が少なくなってしまうこともない。
【００５１】
図７（ａ）には別実施形態の乗用管理機のエンジン付近の左側面図を示し、図７（ｂ）には図７（ａ）の矢印Ｓ２方向から見た場合の図（背面図）を示す。  
この例では、ドライブシャフト１９からブラシ体７０への伝動機構Ｋに無端体の一例である伝動ベルト８３を用いている。ドライブシャフト１９の端部の第１ギア７３とブラシ体７０の外枠部である第４ギア７０ａとの間に伝動ベルト８３を掛け渡すことで、第１ギア７３から伝動ベルト８３を介して第４ギア７０ａに動力が伝達される。
【００５２】
本構成によれば、図４のようにギアを４つ設ける伝動機構Ｋの場合と比べて第２ギア７５と第３ギア７９がないことから簡素な構成となる。また、ギアの数が多いと塵埃がギアに巻き付いた際にブラシ体７０への伝動がスムーズに行われなくなることも考えられるが、伝動機構Ｋのギアの数をなるべく少なくすることで、このような不具合を防止できる。
【００５３】
そして、この場合も、図４の伝動機構Ｋを設けた場合と同じ効果を奏する。すなわち、作業者がメンテナンスを意識しなくてもラジエータ６９の防塵ネット５９に付着した塵埃の除去が行われるため、作業者に負担を掛けることなく防塵ネット５９の清掃ができ、また作業効率の低下を防止できる。
【００５４】
図８（ａ）には別実施形態の乗用管理機のエンジン付近の左側面図を示し、図８（ｂ）には図８（ａ）の矢印Ｓ３方向から見た場合の図（背面図）を示す。  
この例では、図４に示す第２ギア７５の位置を防塵ネット５９の左右中央から左側にずらした場合を示している。なお、右側にずらしても良いことは言うまでもない。
【００５５】
ドライブシャフト１９の端部の第１ギア７３は防塵ネット５９の下方の左右中央に位置しており、その真上に第２ギア７５を設けると、第２ギア７５は第１ギア７３よりも径が大きいため、背面視で防塵ネット５９の下部と重複し、防塵ネット５９の表面を一部覆ってしまう。したがって、防塵ネット５９の吸気範囲を塞いで吸気面積が少なくなってしまう。
【００５６】
しかし、第２ギア７５の位置を防塵ネット５９の左右中央から右又は左にずらすことで、左右中央に位置する場合に比べて、第２ギア７５と防塵ネット５９との重複部分（斜線で示す）の面積を少なくできる。したがって、防塵ネット５９の吸気不能な面積を最小限に抑えることができるため、吸気効率の低下を防止できる。
【００５７】
図９（ａ）には別実施形態（参考例）の乗用管理機のエンジン付近の左側面図を示し、図９（ｂ）には図９（ａ）の矢印Ｓ４方向から見た場合の図（背面図）を示す。  
この例では、変速ケース１６内の変速装置から取り出し軸８５を設け、この取り出し軸８５の端部に、第４ギア７０ａに噛合する第３ギア７９を設けている。変速ケース１６内の変速装置で減速された回転動力が取り出し軸８５に伝達されることで、図４に示すような径の大きい第２ギア７５を設けることなく、ドライブシャフト１９からの駆動力を減速させることができる。
【００５８】
径の大きい第２ギア７５を設けないことで、防塵ネット５９の表面を覆う部材がなくなるため、防塵ネット５９全体の吸気面積を有効利用できる。また、伝動機構Ｋが露出している場合にギアの数が多いと塵埃がギアに巻き付いた際にブラシ体７０への伝動がスムーズに行われなくなることも考えられるが、伝動機構Ｋのギアの数をなるべく少なくすることで、このような不具合を防止できる。
【００５９】
例えば、作業用クラッチの出力軸を変速ケース１６内の変速装置からの取り出し軸８５としても良い。  
ラジエータ６９の冷却作用を最大限発揮させたい作業時には、必ず防塵ネット５９の清掃が行われることが望ましい。したがって、作業用クラッチとブラシ体７０の回転を連動させることで、作業時には確実に防塵ネット５９に付着した塵埃の除去が行われる。一方、非作業時にはブラシ体７０が回転しないため、不要な場合にブラシ体７０が回転することがなく、ブラシ体７０の寿命を長くできる。また、乗用管理機のメンテナンス時にブラシ体７０が回転することがないため、安全である。
【００６０】
図１０（ａ）には別実施形態（参考例）の乗用管理機のエンジン付近の左側面図を示し、図１０（ｂ）には図１０（ａ）の矢印Ｓ５方向から見た場合の図（背面図）を示す。  
前輪１２のドライブシャフト８７にギア８９を固着し、このギア８９と第４ギア７０ａに噛合する第３ギア７９とに伝動ベルト９１を掛け渡すことで、前輪１２のドライブシャフト８７から伝動ベルト９１を介して第４ギア７０ａに動力が伝達される。
【００６１】
ラジエータ６９の冷却作用を最大限発揮させたい走行時には、必ず防塵ネット５９の清掃が行われることが望ましい。前輪１２のドライブシャフト８７を利用する伝動機構Ｋによって、前輪１２の回転とブラシ体７０の回転を連動させることができる。したがって、乗用管理機の走行時には確実に防塵ネット５９に付着した塵埃の除去が行われる。一方、非走行時にはブラシ体７０が回転しないため、不要な場合にブラシ体７０が回転することがなく、ブラシ体７０の寿命を長くできる。また、乗用管理機のメンテナンス時にブラシ体７０が回転することがないため、安全である。
【００６２】
図１１には、これらの実施形態の乗用管理機の制御装置のブロック図を示す。図１２には、乗用管理機の散布作業時の走行状態を示した平面図を示す。  
次に、図１１〜図１２に基づき乗用管理機の散布制御について説明する。
【００６３】
コントローラ１００は操縦席１７側方のコントロールパネル６０内に設けられ、この入力側には、左右の前輪１２，１２の操舵角度検出用の前輪切角センサ１０８が接続されている。  
コントローラ１００の出力側には、センターブーム４３への流量を調節する流量制御弁１０１、左右のサイドブーム４４，４４の流量を調節する左右の流量制御弁１０２，１０３が接続されている。
【００６４】
一般的に乗用管理機では、図１２に示すように、圃場内を直進走行（Ａ）しながらの散布作業を行い、圃場端等で旋回してカーブ走行（Ｂ）した後、直進走行（Ｃ）に戻る。したがって、乗用管理機が直進走行（Ａ，Ｃ）時にはセンターブーム４３の散布域Ｚ２、左右のサイドブーム４４，４４の散布域Ｚ１，Ｚ３には、単位面積当たり略均等に薬液散布がなされるが、旋回するカーブ走行（Ｂ）時には単位面積当たり旋回内側の散布域Ｚ１では薬液が多く散布されることとなり、旋回外側の散布域Ｚ３では少なく散布されることとなって左右の散布濃度に偏りが生じる。そこで、前記乗用管理機１では、このような不具合を解消するために、以下のような散布制御が行われる。
【００６５】
乗用管理機が直進時にはセンターブーム４３、左右のサイドブーム４４，４４の各ノズル４５より単位面積当たり略均等の薬液散布がなされている。散布作業中にステアリングハンドル１４が操作されて左右の前輪１２，１２が左右いずれかの方向に操舵されると、前輪切角センサ１０８により前輪１２，１２の切れ角が検出されてコントローラ１００に入力される。そして、前記前輪切れ角が所定値を超えたことが検出されると、コントローラ１００は散布濃度が偏って作物に影響が出る散布状態と判定し、所定の計算式により補正調節量を算出し、旋回内側のサイドブーム４４へ薬液を送る流量制御弁１０３に減少調節指令を出力し、旋回外側のサイドブーム４４へ薬液を送る流量制御弁１０２に増加調節指令の出力を行う。前記センターブーム４３へ薬液を送る流量制御弁１０１には制御指令が出されず一定量の薬液散布が継続される。
【００６６】
これにより、旋回内側の散布域Ｚ１の散布量が所定量減少調節されると共に、旋回外側の散布域Ｚ３の散布量が所定量増加調節され、単位面積当たりの散布量の均等化が図られる。このように薬液の散布制御をすることにより、旋回内側と旋回外側での単位面積当たりの薬液散布濃度が極力均等化され、散布過多による薬害及び散布不足による害、例えば害虫の発生などを防止することができる。
【００６７】
そして、乗用管理機には左右独立したブレーキペダル（図示せず）を設けているが、それぞれのブレーキペダルの作動を確認するブレーキセンサ（スイッチ）１１０を設け、ブレーキセンサ１１０が作動した側のサイドブーム４４の流量制御弁１０２又は１０３にコントローラ１００は停止指令の出力を行う構成とする。
【００６８】
左側のブレーキセンサ１１０ａによって左側のブレーキペダルを踏んだことが検出されると左側のサイドブーム４４の流量制御弁１０２を作動させて左側のサイドブーム４４に薬液が流れないようにする。一方、右側のブレーキセンサ１１０ｂによって右側のブレーキペダルを踏んだことが検出されると右側のサイドブーム４４の流量制御弁１０３を作動させて右側のサイドブーム４４に薬液が流れないようにする。
【００６９】
ブレーキペダルを踏んだ側の乗用管理機の速度がブレーキペダルを踏んでいない側に比べて低速（又はほぼゼロ）となるため、ブレーキペダルを踏んだ側のサイドブーム４４の散布量を少なくしないと散布過多となってしまうが、本構成によりこのような不具合を防止できる。また、薬液の使用量を削減できる。
【００７０】
また、左右両方のブレーキペダルを同時に踏んだ場合は、左右両方のサイドブーム４４，４４から薬液が散布されないように、コントローラ１００は左側のサイドブーム４４の流量制御弁１０２と右側のサイドブーム４４の流量制御弁１０３に停止指令の出力を行う構成とする。左右両方のブレーキペダルを踏んでいる場合は、乗用管理機が停止した状態であるため、薬液を散布する必要がない。したがって、不要な薬液散布を防止でき、薬液の使用量を削減できる。
【産業上の利用可能性】
【００７１】
本発明は、自走型散布機を備えた薬剤散布用の作業車両に限らず、肥料などを散布する作業車両にも利用可能性がある。
【符号の説明】
【００７２】
１  車体フレーム                    ３  リフトリンク
４  ヒッチブラケット                ５  ステップ
６  フロア                          １２  前輪
１３  後輪                          １４  ステアリングハンドル
１５  ボンネット                    １６  変速ケース
１７  操縦席                        １８  薬液タンク
１９  ドライブシャフト              ２０  防除ポンプ
２４  アッパリンク                  ２５  ロワリンク
２７  支柱                          ２９  昇降シリンダ
３０  電動シリンダ                  ４３  センターブーム
４４  サイドブーム                  ５９  防塵ネット
６０  コントロールパネル            ６４  冷却ファン
６９  ラジエータ                    ７０  ブラシ体
７０ａ  第４ギア（外枠部）          ７０ｂ  ブラシ部
７２  中心軸                        ７３  第１ギア
７５  第２ギア                      ７７  回転軸
７９  第３ギア                      ８１  転輪
８３  伝動ベルト                    ８５  取り出し軸
８７  前輪ドライブシャフト          ８９  ギア
９１  伝動ベルト                    １００  コントローラ
１０１，１０２，１０３  流量制御弁
１０８  前輪切角センサ              １１０ａ  左側のブレーキセンサ
１１０ｂ  右側のブレーキセンサ
【図１】
2013245647.tif 000003
【図２】
2013245647.tif 000004
【図３】
2013245647.tif 000005
【図４】
2013245647.tif 000006
【図５】
2013245647.tif 000007
【図６】
2013245647.tif 000008
【図７】
2013245647.tif 000009
【図８】
2013245647.tif 000010
【図９】
2013245647.tif 000011
【図１０】
2013245647.tif 000012
【図１１】
2013245647.tif 000013
【図１２】
2013245647.tif 000014