(57)【要約】【課題】錠剤整列供給部において一列となった錠剤を、その姿勢を乱すことなく容易にその下流側の検査処理部に導くことができること。【解決手段】搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓに臨むガイド壁１２ＧＷの内壁面において、ゲートの入口の位置ＤＰから上流側に向かって所定距離Ｌだけ離隔した位置ＡＰまでの間には、凸部１２Ｐが錠剤２０ａｉの搬送方向に沿って連続して直線状に延在するように形成されるもの。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
錠剤整列供給部から供給される錠剤群が検査部の検査に対応した姿勢で載置される載置面を有し該錠剤群を構成する錠剤を該検査部に通じる通路に搬送する搬送手段と、該錠剤を該載置面に対し整列させるガイド壁を有するガイド部材と、を有する錠剤整列供給部を備え、
前記ガイド壁において前記検査部に通じる通路に近い下流側部分の壁面に摺接する錠剤が隙間無く一列に並んだ状態で搬送される範囲に、少なくとも一つの直線状に連続した微小な凹部または凸部が、該錠剤の搬送方向に沿って延びるように該壁面に形成されることを特徴とする錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造。
【請求項２】
前記微小な凹部または凸部が形成される前記ガイド壁の前記下流側部分の壁面と前記錠剤の周縁との間に生じる摩擦力は、該ガイド壁の該下流側部分よりも上流側の部分の壁面と該錠剤の周縁との間に生じる摩擦力に比して小となることを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造。
【請求項３】
前記凸部における前記搬送方向に直交する方向に沿った断面形状は、丸みのある頂点を有する略三角形であることを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造。
【請求項４】
前記凹部における前記搬送方向に直交する方向に沿った断面形状は、略三角形であることを特徴とする請求項１記載の錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
錠剤の外観を個別に検査する錠剤検査装置が、実用に供されている。錠剤検査装置は、例えば、特許文献１乃至特許文献４にも示されるように、多数の錠剤が供給されるホッパー部からの錠剤群を下流側の搬送路へ搬送する複数のフィーダー部と、下流側の搬送路の末端に設けられ各錠剤の外観を個別に検査する検査処理部と、フィーダー部と検査処理部との間に配され複数の錠剤を整列させて検査処理部に導く錠剤整列供給部と、を含んで構成されている。
【０００３】
錠剤整列供給部は、特許文献１にも示されるように、上流側から搬送された複数の錠剤が載置される錠剤載置面を有する搬送ベルトと、搬送ベルトの周囲に移動可能に配され、載置面上の複数の錠剤を整列させるガイド部材と、を主な要素として含んで構成されている。錠剤搬送ガイドとしてのガイド部材の壁面（特許文献１においてはガイド側面と呼称されている）は、搬送ベルトの錠剤載置面に対し略垂直となるように配されている。これにより、錠剤の扁平面が錠剤載置面に当接された状態で、ガイド部材の壁面に近接した錠剤の周縁が、ガイド部材の壁面と接触することにより、あるいは、錠剤同士が接触することにより、錠剤が搬送されながら自転せしめられる。その結果として、複数の錠剤は、隣接する錠剤間の隙間にお互いに入り込む挙動を繰り返しながら搬送方向に沿ってガイド部材の壁面に倣って整列されることとなる。
【０００４】
また、錠剤整列供給部においては、錠剤の移動速度を上流側の移動速度よりも減速させることなく、供給された錠剤の姿勢を下流側のゲートで検査処理部における錠剤の検査姿勢に合致した適正な姿勢となるように検査処理部に各錠剤を導くことが検査性能および検査処理効率の観点から必要とされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１２−１２１３１号公報
【特許文献２】特開２０１０−２８５２２９号公報
【特許文献３】特開２００７−５５７３９号公報
【特許文献４】特開２００３−１２８２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述の錠剤整列供給部の上流側においては、上述したように錠剤の扁平面が搬送ベルトの錠剤載置面に当接された状態で、錠剤をガイド壁面に沿って整列させるために錠剤がガイド部材の壁面との接触により自転せしめられことが望まれる。一方、検査処理部に近接する錠剤整列供給部の下流側においては、錠剤を一列にした状態でゲートを介して検査装置内に通じる通路に１個づつ導くことが必要とされる場合がある。
【０００７】
このような場合、錠剤整列供給部の下流側においては、一列に密に並んだ複数の錠剤を、検査装置へ搬送する場合、複数の錠剤の周縁とガイド部材の壁面との摩擦力による錠剤の移動速度の減速に起因して錠剤がゲート付近に詰まるときがある。この対策として、錠剤が詰まらないように各錠剤の姿勢を乱すことなく、即ち、各錠剤を自転させることなく検査装置内に通じる通路に円滑に導くことは、容易でない。
【０００８】
斯かる場合の事後対策の一つとしては、特許文献１にも示されるように、上述のゲートを構成する幅規制ガイドを自動的に移動することにより、ゲートの幅を拡張し錠剤の詰まりを解消することも考えられる。しかしながら、錠剤の詰まりが解消し検査装置および搬送ベルトが再起動するまでの所定期間、検査ラインが停止するという問題を伴う。
【０００９】
以上の問題点を考慮し、本発明は、錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造であって、錠剤整列供給部において一列となった錠剤を、その姿勢を乱すことなく容易にその下流側の検査処理部に導くことができる錠剤検査装置の錠剤搬送ガイド構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上述の目的を達成するために、本発明に係る錠剤検査装置の錠剤搬送ガイド構造は、錠剤整列供給部から供給される錠剤群が検査部の検査に対応した姿勢で載置される載置面を有し錠剤群を構成する錠剤を検査部に通じる通路に搬送する搬送手段と、錠剤を載置面に対し整列させるガイド壁を有するガイド部材と、を有する錠剤整列供給部を備え、ガイド壁において検査部に通じる通路に近い下流側部分の壁面に摺接する錠剤が隙間無く一列に並んだ状態で搬送される範囲に、少なくとも一つの直線状に連続した微小な凹部または凸部が、錠剤の搬送方向に沿って延びるように壁面に形成されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る錠剤検査装置の錠剤搬送ガイド構造によれば、ガイド壁において検査部に通じる通路に近い下流側部分の壁面に摺接する錠剤が隙間無く一列に並んだ状態で搬送される範囲に、少なくとも一つの直線状に連続した微小な凹部または凸部が、錠剤の搬送方向に沿って延びるように壁面に形成されることにより、錠剤の周縁と壁面の凸部との間に生じる摩擦力が低減されるので錠剤整列供給部において一列となった錠剤を、その姿勢を乱すことなく容易にその下流側の検査処理部に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造の一例の要部を、錠剤とともに拡大して示す部分断面図である。
【図２】図１に示される例における上面図である。
【図３】本発明に係る錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造の一例が適用された錠剤整列供給部の構成を部分的に示す平面図である。
【図４】図３に示される例における錠剤整列供給部の一部を、錠剤とともに示す正面図である。
【図５】図４に示される例において部分的に拡大して示す上面図である。
【図６】（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ、本発明に係る錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造の他の一例およびさらなる他の一例を、錠剤とともに示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図３は、本発明に係る錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造の一例が適用された錠剤整列供給部を概略的に示す。
【００１４】
図３に示される錠剤整列供給部に対し上流側には、図示が省略されるが、特許文献４にも示されるような、錠剤供給部が設けられている。その錠剤供給部は、例えば、複数の錠剤が投入されるホッパー部と、ホッパー部からの錠剤群を搬送する複数のフィーダー部と、下流側に搬送された錠剤群を上流側の搬送路に還流させるリターン通路部とを含んで構成されている。
【００１５】
錠剤１２ａｉ（ｉ＝１〜ｎ，ｎは正の整数）の形状は、図４および図５に拡大されて示されるように、例えば、円盤型とされ、向かい合って形成される一対の湾曲面と、各湾曲面を連結する周縁面とを有している。なお、錠剤１２ａｉの形状は、斯かる例に限られることなく、例えば、フットボール型、ペレット型の錠剤であってもよい。また、錠剤１２ａｉは、素錠（裸錠）、または、コーティング錠等の固形の製剤であってもよい。
【００１６】
錠剤整列供給部１０は、上述の錠剤供給部から供給される錠剤群を搬送する搬送ベルト１４と、搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓに配される錠剤群を整列させるガイド部材１２とを主な要素として含んで構成されている。なお、図３においては、搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓに向かい合って配される一対のガイド部材１２のうちの一方を示し、他方のガイド部材は、示されていない。
【００１７】
搬送ベルト１４は、矢印Ｆにより示される方向、即ち、錠剤の搬送方向に沿って後述する検査部が配される下流側に向けて錠剤群を所定の搬送速度で搬送するものとされる。なお、搬送ベルト１４の搬送速度は、変速可能とされる。
【００１８】
搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓは、図４に拡大されて示されるように、平坦面を有する。上述の錠剤供給部から供給される錠剤群を構成する各錠剤１２ａｉの姿勢は、錠剤整列供給部１０の上流側端部において、図４に示されるように、各錠剤１２ａｉが後述する検査部にとって適正な姿勢で搬送されるように、図示が省略される姿勢制御部材により制御される。その際、姿勢制御部材により、錠剤群において互いに重なりあった状態の錠剤１２ａｉが、個別に錠剤１２ａｉの一方の湾曲面が錠剤載置面１４Ｓに当接されるように横転される。また、その周縁面で直立した状態の錠剤１２ａｉが錠剤１２ａｉの一方の湾曲面が錠剤載置面１４Ｓに当接されるように横転される。従って、上述の姿勢制御部材が設けられた位置よりも下流側となる搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓには、錠剤１２ａｉの一方の湾曲面が錠剤載置面１４Ｓに当接された状態で錠剤１２ａｉが載置されている。
【００１９】
ガイド部材１２は、搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓと共通の平面上において矢印Ｆの示す方向に対し略直交する方向に移動可能に配されている。また、ガイド部材１２には、整列供給部１０のシャーシに支持されている位置調整ツマミ１８Ａが、連結されている。位置調整ツマミ１８Ａは、搬送される錠剤２０ａｉの直径または幅に応じて矢印Ｆの示す方向に対し略直交する方向に沿ったガイド部材１２全体の位置を調整するものとされる。位置調整ツマミ１８Ａの先端部には、ガイド部材１２を押圧する押圧ブロック１８Ｂが連結されている。
【００２０】
ガイド部材１２は、図４および図５に部分的に拡大されて示されるように、搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓに対し略垂直なガイド壁１２ＧＷを有している。ガイド壁１２ＧＷは、図３に示されるように、後述するゲートに近づくにつれて錠剤載置面１４Ｓの実質的な載置面積が漸減するように所定の勾配で右斜め下方に向かってゲートの入口の位置ＤＰまで延在している。
【００２１】
そのゲートは、特許文献１にも示されるような、互いに近接または離隔可能に配されるサイドガイド３０Ａおよび３０Ｂを備えている。供給された複数の錠剤２０ａｉを一列に並べるサイドガイド３０Ａおよび３０Ｂの相互間隔は、錠剤２０ａｉの外径に応じて設定されている。サイドガイド３０Ａおよび３０Ｂの相互間隔の調整は、ダイヤルゲージ３２により行われる。
【００２２】
サイドガイド３０Ａおよび３０Ｂよりも下流側位置に配される検査部は、図示が省略されるが、特許文献１にも示されるような、錠剤を１個づつ撮影する複数のカメラ、吸引装置、および、鏡等を備え、各錠剤の外観上の汚れ、各錠剤のかけ、面積を検査するものとされる。
【００２３】
また、搬送ベルト１４の錠剤載置面１４Ｓに臨むガイド壁１２ＧＷの内壁面において、図３に示されるゲートの入口の位置ＤＰから上流側に向かって所定距離Ｌだけ離隔した所定位置ＡＰまでの間には、図１に部分的に拡大されて示されるように、微小な凸部１２Ｐが錠剤２０ａｉの搬送方向に沿って連続して直線状に延在するように形成されている。従って、凸部１２Ｐにより形成される突起が、錠剤載置面１４Ｓに対し略平行となるように直線状に形成されることとなる。なお、ガイド壁１２ＧＷの内壁面における所定位置ＡＰよりも上流側部分は、そのような凸部１２Ｐが形成されていない平坦面とされる。
【００２４】
凸部１２Ｐの断面形状は、尖頭状を有している。凸部１２Ｐの断面における錠剤載置面１４Ｓに直交する方向の頂点の位置は、錠剤載置面１４Ｓから所定の高さＨａの位置に設定されている。高さＨａは、例えば、凸部１２Ｐの頂点を通る錠剤載置面１４Ｓに平行な仮想の直線が錠剤２０ａｉの図心を通過する位置とされる。また、凸部１２Ｐの断面における錠剤載置面１４Ｓに平行な頂点の位置は、ガイド壁１２ＧＷの外面から所定の値Ｔａとなるように設定されている。さらに、凸部１２Ｐの断面における根本の幅Ｗａは、図１に示されるように、例えば、錠剤２０ａｉの厚みに比して小に設定されている。その際、凸部１２Ｐの断面における頂点は、所定半径の丸みを有している。これは、図１および図２に示されるように、各錠剤２０ａｉの周縁が凸部１２Ｐの頂点に線接触または点接触状態で当接した状態で、即ち、摩擦力および静電気が低減された状態で矢印Ｆの示す方向に搬送される場合、錠剤２０ａｉの周縁が削られないようにするためである。これにより、一列となった錠剤２０ａｉの姿勢が崩れること、および、錠剤２０ａｉの移動速度の低下が回避される。従って、一列となった錠剤をその姿勢を乱すことなく容易に検査部まで導かれるので錠剤の詰まりが回避される。
【００２５】
上述の所定距離Ｌは、図３に示されるように、ガイド壁１２ＧＷの壁面に摺接する錠剤２０ａｉが隙間無く一列に並んだ状態で搬送される範囲に対応して設定されている。また、上述の所定位置ＡＰは、錠剤２０ａｉの周縁の表面状態，および／または、搬送ベルト１４への錠剤供給量、および／または、錠剤搬送速度等に応じて設定される。なぜならば、所定位置ＡＰよりも上流側では、隣接する錠剤２０ａｉ相互間の隙間に錠剤２０ａｉを入り込ませるように誘導するためにガイド壁１２ＧＷの壁面と錠剤２０ａｉの周縁との間に所定の摩擦力が必要とされる。一方、所定位置ＡＰよりも下流側では、錠剤２０ａｉの姿勢を崩さないように、また、移動速度の低下が発生しないように、ガイド壁１２ＧＷの壁面と錠剤２０ａｉの周縁と間の摩擦力を極力少なくすることが必要だからである。従って、所定位置ＡＰよりも上流側部分におけるガイド壁１２ＧＷの壁面と錠剤２０ａｉの周縁との間に生じる所定の摩擦力は、所定位置ＡＰよりも下流側部分におけるガイド壁１２ＧＷの壁面の凸部１２Ｐと錠剤２０ａｉの周縁との間に生じる所定の摩擦力に比して大となる。
【００２６】
なお、搬送される錠剤の形状が、異形型、例えば、三角形型、六角ダイヤ型、ラグビー型の場合、ガイド壁１２ＧＷの壁面における錠剤２０ａｉの周縁と接触する面（接錠面）全体に、即ち、ガイド壁１２ＧＷの壁面における上述の上流側から下流側のゲートの位置ＤＰまでの全面に、上述の凸部１２Ｐ、後述する凸部２２ＰＡ，凹部２４Ｄが形成されてもよい。これは、このような錠剤における長径および短径には差があるので錠剤が回転しても円盤型の錠剤のようなメリットはない。また、錠剤が回転することで錠剤中心が変動してしまい錠剤同士が緩衝する。その結果、異形型の錠剤の姿勢は、不安定になるし、錠剤の移動速度も低下してしまうからである。
【００２７】
なお、凸部１２Ｐは、斯かる例に限られることなく、例えば、図６（Ａ）に拡大されて示されるように、複数個、例えば、３個の同一の微小な凸部２２Ａが、ガイド壁２２ＧＷの内壁面に互いに平行に所定の均等間隔Ｈｂで形成されてもよい。即ち、凸部２２Ａにより形成される突起が３本、所定の均等間隔Ｈｂで互いに平行に直線状に形成されてもよい。
【００２８】
３個の凸部２２ＰＡの断面形状は、互いに同一の尖頭状を有している。最下端位置にある凸部２２ＰＡの断面における錠剤載置面１４Ｓに直交する方向の頂点の位置は、錠剤載置面１４Ｓから所定の高さＨｂの位置に設定されている。また、凸部２２ＰＡの断面における錠剤載置面１４Ｓに平行な頂点の位置は、ガイド壁２２ＧＷの外面から所定の値Ｔｂとなるように設定されている。さらに、凸部２２Ｐの断面における根本の幅Ｗｂは、上述の幅Ｗａよりも小に設定されている。その際、凸部２２ＰＡの断面における頂点は、所定半径の丸みを有している。
【００２９】
さらに、例えば、図６（Ｂ）に拡大されて示されるように、凸部１２Ｐの代わりに、細長い微小な溝としての凹部２４Ｄが、ガイド壁２４ＧＷの内壁面に形成されてもよい。
【００３０】
凹部２４Ｄの断面形状は、略三角形を有している。凹部２４Ｄの断面における錠剤載置面１４Ｓに直交する方向の底部の位置は、錠剤載置面１４Ｓから所定の高さＨｄの位置に設定されている。高さＨｄは、例えば、凸部２４Ｄの底部を通る錠剤載置面１４Ｓに平行な仮想の直線が錠剤２０ａｉの図心を通過する位置とされる。また、凹部２４Ｄの底部までの深さは、ガイド壁１２ＧＷの内壁面から所定の値Ｔｃとなるように設定されている。さらに、凹部２４Ｄの最大幅Ｗｃは、図６（Ｂ）に示されるように、例えば、錠剤２０ａｉの厚みに比して小に設定されている。
【００３１】
そして、本願の発明者により、ガイド壁の壁面における接錠面の表面形状違いによる摩擦力の低減の効果について検証された。
【００３２】
比較例としての第１の試料は、全表面における中心線表面粗さＲａが１．６（μｍ）、表面の最大高低差が０．００５（μｍ）となるようにバフ研磨処理された帯状の板（アルミ材：Ａ５０５２Ｐ、約５０ｍｍ幅）である。また、本願発明における図６（Ｂ）に示される一例に従って表面処理された第２の試料は、全表面に、約１．０ｍｍのピッチ間の距離で三角形の断面形状を有する溝（深さ：０．０１５〜０．０２０（μｍ））を複数本、錠剤の進行方向と平行となるように形成しバフ研磨処理された帯状の板（アルミ材：Ａ５０５２Ｐ、約５０ｍｍ幅）である。第１の試料および第２の試料の表面に対し滑らされる円盤状の錠剤は、直径８．０mm、厚み３．７ｍｍを有する。
【００３３】
温度２６℃、相対湿度２６％の環境下で斯かる第１の試料および第２の試料がそれぞれ、自由に角度調節できる測定装置の定盤に固定された後、各第１の試料および第２の試料の表面にそれぞれ、上述の同一の錠剤をそれぞれ載せた後、定盤の角度を徐々に大きくし、その錠剤の動き出す角度を測定する方法により、行われた。測定回数は、１０回とし、その平均値を求めた。錠剤の形状（球面と平面の複合体）と接錠面の表面形状の関係性が重要なので出来るだけ実運用に近い形での評価が行われた。
【００３４】
その結果として、第１の試料および第２の試料の傾斜角度は、それぞれ、１３．９°、１０．９°という測定結果が得られた（Ｓｉｎ１３．９＝０．１２０１、Ｓｉｎ１０．９＝０．０９４５）。錠剤において始動時にかかる外力は、非常に小さく、測定が困難であるのでそれぞれの摩擦係数を計算から求めることができない。
【００３５】
そこで、本評価では、錠剤における始動時角度のＳｉｎの値を比較することで、板の表面形状の違いによる滑り易さの比較とした。両者のＳｉｎの値を比較した場合、（０．１２０１−０．０９４５）／０．１２０１＝０．２１３となる。従って、第２の試料における錠剤の滑りは、比較例としての第１の試料における錠剤の滑りに対して２０％程度向上することがわかった。
【００３６】
以上の検証の結果から明らかなように、本発明に係る錠剤検査装置の錠剤搬送ガイドの構造の一例において、上述の所定位置ＡＰよりも下流側におけるガイド壁１２ＧＷの壁面と錠剤２０ａｉの周縁との間に生じる摩擦力は、上述の所定位置ＡＰよりも上流側におけるガイド壁１２ＧＷの壁面と錠剤２０ａｉの周縁との間に生じる摩擦力に比して小とすることが可能であることが立証された。
【符号の説明】
【００３７】
１０    錠剤整列供給部
１２    ガイド部材
１２ＧＷ    ガイド壁
１２Ｐ、２２ＰＡ    凸部
１４    搬送ベルト
２０ａｉ    錠剤
２４Ｄ    凹部
【図１】
2013241257.tif 000003
【図２】
2013241257.tif 000004
【図３】
2013241257.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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