(57)【要約】【課題】ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供すること。【解決手段】複数の磁性鋼板２０を積層してなるロータコア２と、ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔２１に埋め込まれた複数の永久磁石３とを有する、永久磁石式回転電機の回転子１。複数の磁性鋼板のうち少なくとも一枚は、磁石挿入孔と外周縁とを連通する連通部２１１と、外周縁に向けて広がるように存在する一対の磁石挿入孔及びこれらとそれぞれ連続する一対の連通部の間に形成された半島部２３０とを有する。ロータコアは、半島部において、隣接する磁性鋼板を互いに固定する鋼板固定部４を有する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する、永久磁石式回転電機の回転子であって、
上記複数の磁性鋼板のうち少なくとも一枚は、上記磁石挿入孔と外周縁とを連通する連通部と、外周縁に向けて広がるように存在する一対の上記磁石挿入孔及びこれらとそれぞれ連続する一対の上記連通部の間に形成された半島部とを有し、
上記ロータコアは、上記半島部において、隣接する上記磁性鋼板を互いに固定する鋼板固定部を有することを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項２】
請求項１に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板を溶接した溶接部であることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項３】
請求項１に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記鋼板固定部は、上記複数の磁性鋼板を積層方向に貫通すると共に積層方向の両端から挟持する締結部材であることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項４】
請求項１に記載の永久磁石式回転電機の回転子において、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板同士において互いに厚み方向にかしめられるかしめ部であることを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の永久磁石式回転電機の回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと該ロータコアに対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
永久磁石式回転電機の回転子は、一般に、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと該ロータコアに対して軸方向に埋め込まれた複数の永久磁石とからなる。それゆえ、ロータコアには、永久磁石を埋め込むための磁石挿入孔を軸方向に設けてなる。そして、ロータコアを構成する複数の磁性鋼板には、磁石挿入孔が複数個所に形成されている。
【０００３】
永久磁石式回転電機においては、回転子における永久磁石の磁束が、回転子の外周側に配置された固定子の磁極に作用することで、回転子のトルクを発生させる。ところが、磁石挿入孔を取り巻くようにその全周にロータコアが形成されていると、永久磁石のＮ極から出た磁束が磁石挿入孔の周囲におけるロータコアを通って永久磁石のＳ極に漏洩することになる。そうすると、この漏洩した磁束は、回転子のトルクに寄与しないため、その分だけ永久磁石式回転電機の出力が低下することになる。
【０００４】
そこで、図１０に示すごとく、ロータコア９における磁石挿入孔９１をロータコア９の外周側へ開放させることにより、上述の磁束の漏洩を防ぎ、永久磁石式回転電機の出力低下を防ぐ技術が提案されている（特許文献１の図１１、図１２）。
【０００５】
また、特許文献２には、磁石挿入孔を外周側と内周側との双方に開放させた磁性鋼板と、磁石挿入孔を外周側と内周側とのいずれにも開放させない磁性鋼板とを交互に積層してなるロータコアが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０４９６２号公報
【特許文献２】特開２００６−１５８００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記特許文献１に記載の永久磁石式回転電機のように、磁石挿入孔９１をロータコア９の外周側へ開放させると、次のような問題が生じるおそれがある。すなわち、この場合、互いに周方向に近接する一対の磁石挿入孔９１の間には、略扇状の半島部９０２が形成され、半島部９０２は、一対の磁石挿入孔９１における内周側端部の間に形成されたブリッジ部９０３によってのみ、磁性鋼板９０の内周側部分と繋がった状態となる。
【０００８】
かかる形状の磁性鋼板９０においては、ブリッジ部９０３の剛性が低いため、この部分における変形が生じやすく、これによって、半島部９０２が厚み方向に反りやすくなるおそれがある。特に、磁性鋼板９０をプレスによって打ち抜いて所望の形状とする場合等において、半島部９０２が厚み方向に反るように変形するおそれが充分に考えられる。
【０００９】
このように半島部９０２が反り変形が生じた状態の磁性鋼板９０を積層してロータコア９を形成すると、半島部９０２におけるロータコア９の軸方向の寸法が設計より大きくなってしまう。そうすると、回転子の永久磁石９３から出る磁束のうち固定子の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ってしまうなどの不具合が生じ、その結果、所望の出力が得られなくなってしまうおそれがある。また、複数の磁性鋼板９０の間において、その反り変形の大きさや形状がまちまちとなると、隣り合う磁性鋼板９０の間に隙間が生じることにより、ロータコア９全体としての透磁率が低下することによって所望の出力が得られなくなるというおそれも考えられる。
【００１０】
また、ロータコア９は、一般に、複数の磁性鋼板９０を積層方向の両端から挟持するエンドプレートを備えるが、反り変形が生じた複数の磁性鋼板９０を一般的な一対のエンドプレートによって矯正して、その外周部（半島部９０２）における軸方向の寸法拡大を防ぐことは困難である。
【００１１】
なお、特許文献１の図１０に開示された磁性鋼板は、隣接する磁石挿入孔が、その内周側端部同士において連通されており、特許文献２の図４に開示された磁性鋼板は、磁石挿入孔が内周側も外周側も開放している。これらの場合には、磁石挿入孔によって磁性鋼板が複数に分割されてしまうため、部品点数が多くなる。それゆえ、ロータコアの組み立てが極めて煩雑となる。
【００１２】
また、分割された磁性鋼板がばらばらにならないようにリベットで固定すべく、特許文献１の図１０及び特許文献２の図４に開示された磁性鋼板においては、近接する一対の磁石挿入孔の間にリベット孔が形成されている。しかし、磁性鋼板の分割ピースをリベットで保持した状態においては、回転子が高速で回転したときに分割ピースに作用する遠心力に充分に耐えるようにすることが困難となるおそれがある。つまり、分割ピースに作用する遠心力により、分割ピースをリベット孔において保持するリベットには大きな剪断力が働き、この剪断力によってリベットが変形し、場合によっては破断するおそれもある。これに対して、図１０に示すごとく、磁性鋼板９０を一体化しておけば、遠心力によってブリッジ部９０３に作用する力は引張力であり、これに対向する引張強度をブリッジ部に持たせることは容易である。
【００１３】
このように、部品点数や強度の観点において、磁性鋼板を周方向に分割しないような構成としつつ、磁束漏洩の問題を解決しようとすると、図１０のようなブリッジ部９０３と半島部９０２とを備えた形状が有効となる。そして、この場合において、上述のごとく、半島部９０２における反り変形の問題が生じることとなる。
【００１４】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の一態様は、複数の磁性鋼板を積層してなるロータコアと、該ロータコアに対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔に埋め込まれた複数の永久磁石とを有する、永久磁石式回転電機の回転子であって、
上記複数の磁性鋼板のうち少なくとも一枚は、上記磁石挿入孔と外周縁とを連通する連通部と、外周縁に向けて広がるように存在する一対の上記磁石挿入孔及びこれらとそれぞれ連続する一対の上記連通部の間に形成された半島部とを有し、
上記ロータコアは、上記半島部において、隣接する上記磁性鋼板を互いに固定する鋼板固定部を有することを特徴とする永久磁石式回転電機の回転子にある（請求項１）。
【００１６】
本発明の他の態様は、上記回転子と、該回転子の外周に配された固定子とを備えてなることを特徴とする永久磁石式回転電機にある（請求項５）。
【発明の効果】
【００１７】
上記ロータコアは、上記半島部において、隣接する上記磁性鋼板を互いに固定する鋼板固定部を有する。これにより、各磁性鋼板が半島部において厚み方向に反り変形が生じていても、これらを積層してロータコアを製造する際に、上記鋼板固定部によって隣接する磁性鋼板の半島部同士を互いに固定して、上記半島部が積層方向に広がることを防ぐことができる。つまり、ロータコアの外周部における軸方向寸法が大きくなることを防ぐことができる。
その結果、上記永久磁石から出る磁束のうち固定子の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ることを防ぎ、永久磁石式回転電機の所望の出力を確保することができる。
【００１８】
以上のごとく、本発明によれば、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施例１における、永久磁石式回転電機の断面図。
【図２】実施例１における、回転子の断面図。
【図３】実施例１における、磁性鋼板の平面図。
【図４】実施例１における、回転子（磁性鋼板）の部分拡大図。
【図５】実施例１における、回転子の側面図。
【図６】実施例２における、回転子（磁性鋼板）の部分拡大図。
【図７】実施例２における、回転子の側面図。
【図８】実施例３における、回転子（磁性鋼板）の部分拡大図。
【図９】実施例３における、（Ａ）磁性鋼板の径方向に沿ったかしめ部の断面説明図、（Ｂ）磁性鋼板の周方向に沿ったかしめ部の断面説明図。
【図１０】背景技術における、回転子（磁性鋼板）の部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
上記永久磁石式回転電機の回転子において、必ずしも上記ロータコアを構成するすべての上記磁性鋼板が上記連通部を備えている必要はない。すなわち、例えば、上記ロータコアを構成する複数の磁性鋼板のうちの一部が、外周に開放していない上記磁石挿入孔を備えるものであってもよい。このことは、上記ロータコアを構成するすべての上記磁性鋼板が上記半島部を備えている必要が必ずしもあるわけではないことをも意味する。ただし、磁束漏洩を防ぐ観点から、上記ロータコアを構成するすべての磁性鋼板が上記連通部を備え、上記半島部を備えていることが好ましい。
【００２１】
また、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板を溶接した溶接部であることが好ましい（請求項２）。この場合には、隣接する上記磁性鋼板を容易かつ確実に、半島部において互いに固定することができる。また、溶接によって磁性鋼板を接合するため、磁性鋼板の弾性力が大きい場合にも、溶接部（鋼板固定部）に作用する反力に対して充分に対抗することが可能となるため、その耐久性を確保することができる。
【００２２】
なお、上記溶接部は、上記半島部の外周端縁に形成することが好ましい。この場合には、溶接作業が容易であると共に、最も反り変形による変位が大きくなる部分において鋼板固定部を形成することとなるため、鋼板固定部の機能を有効に発揮することができる。また、この場合、溶接部は、半島部の外周端縁における１箇所に形成してもよいし、複数個所に形成してもよい。
【００２３】
また、上記溶接部は、レーザー溶接や抵抗溶接等の溶接によって形成してもよいし、ろう材やはんだ等を用いたろう接によって形成してもよい。ただし、この中でも、特にレーザー溶接を用いることが特に好ましい。この場合には、上記溶接部が盛り上がることを抑制し、回転子の外径が部分的に大きくなることを抑制することができる。その結果、回転子と固定子との間のクリアランスを大き目に取るなどの措置を講ずる必要がなく、所望の出力を得る永久磁石式回転電機の小型化を容易にすることができる。
【００２４】
また、上記鋼板固定部は、上記複数の磁性鋼板を積層方向に貫通すると共に積層方向の両端から挟持する締結部材であってもよい（請求項３）。この場合には、上記複数の磁性鋼板を確実に、半島部において互いに固定することができる。すなわち、締結部材が複数の磁性鋼板を半島部において積層方向に挟持することにより、半島部が積層方向に反ることを確実に防ぐことができる。なお、ロータコアには、軸方向の両端部に複数の磁性鋼板を積層方向から挟持するエンドプレートを配設することもあるが、この場合において、上記締結部材は、エンドプレートを介して複数の磁性鋼板を挟持するように配設してもよい。なお、上記締結部材としては、リベットを用いることが好ましい。
【００２５】
また、上記鋼板固定部は、隣接する上記磁性鋼板同士において互いに厚み方向にかしめられるかしめ部であってもよい（請求項４）。この場合には、上記磁性鋼板を容易に、半島部において互いに固定することができる。また、上記かしめ部は、磁性鋼板の一部を変形等させることによって設けることができるため、部品点数の増加を招くこともない。
上記かしめ部としては、例えば、上記磁性鋼板の一部に設けた凸部と、凹部又は孔部とによって構成し、凸部と凹部又は孔部とをかしめる構造とすることができる。
【実施例】
【００２６】
（実施例１）
実施例にかかる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機について、図１〜図５を用いて説明する。
本例の永久磁石式回転電機１０は、図１に示すごとく、回転子１とその外周に配された固定子１００とを備えてなる。
そして、回転子１は、図２〜図５に示すごとく、複数の磁性鋼板２０を積層してなるロータコア２と、該ロータコア２に対して回転軸の軸方向に貫通形成された複数の磁石挿入孔２１に埋め込まれた複数の永久磁石３とを有する。
【００２７】
複数の磁性鋼板２０のうち少なくとも一枚は、図３に示すごとく、磁石挿入孔２１と外周縁とを連通する連通部２１１と、外周縁に向けて広がるように存在する一対の磁石挿入孔２１及びこれらとそれぞれ連続する一対の連通部２１１の間に形成された半島部とを有する。本例においては、ロータコア２を構成するすべての磁性鋼板２０が上記連通部２１１を備えると共に上記半島部２３０を備えている。
【００２８】
すなわち、図２、図４に示すごとく、ロータコア２の周方向に互いの内周側端部３１を近接させて配置された一対の永久磁石３同士は、ロータコア２の外周へ向かうにつれて互いに離れるように配置されている。ロータコア２は、永久磁石３を挿入配置する磁石挿入孔２１を備えると共に、該磁石挿入孔２１は連通部２１１を介して外周へ開放している。そして、図３、図４に示すごとく、複数の磁性鋼板２０は、磁石挿入孔２１を有する。また、磁性鋼板２０は、互いに周方向に近接する一対の磁石挿入孔２１における内周側端部２１２の間に形成されたブリッジ部２２０と、該ブリッジ部２２０よりも外周側の部分であって一対の磁石挿入孔２１の間に形成された半島部２３０とを有する。
【００２９】
図２、図４、図５に示すごとく、ロータコア２は、半島部２３０において、隣接する磁性鋼板２０を互いに固定する鋼板固定部４を有する。
本例において、鋼板固定部４は、複数の磁性鋼板２０を溶接した溶接部４１である。溶接部４１は、半島部２３０の外周端縁に形成されている。また、溶接部４１は、半島部２３０の外周端縁における１箇所に形成してある。
【００３０】
図２に示すごとく、回転子１は、軸方向から見た形状において、円形の外形を備えると共に、その外周部に複数の永久磁石３が埋設されている。各永久磁石３は、軸方向から見た形状が略長方形であり、その長辺部分の面が磁極面となっている。そして、隣り合う一対の永久磁石３によって一つの磁極を構成するように配置されている。つまり、互いの内周側端部３１を近接させて配置された一対の永久磁石３同士は、同じ磁極（Ｎ極又はＳ極）の磁極面を外周側に向けて配置してある。この対の永久磁石３（磁石対３０）が、ロータコア２の周方向に複数対、配置されている。また、複数の磁石対３０は、外周側の磁極が交互にＮ極とＳ極となるように配置されている。また、これら複数の磁石対３０は、等間隔で周状に配列されている。
【００３１】
かかる回転子１における永久磁石３の配置に対応する配置で、ロータコア２（磁性鋼板２０）には磁石挿入孔２１が形成されている。
なお、ロータコア２の中央部には、出力軸を貫通させる軸孔２５が形成されている。
【００３２】
図２、図４に示すごとく、ロータコア２に設けられた磁石挿入孔２１は、外周側に連通部２１１を備える。この連通部２１１が形成されていることによって、永久磁石３から出る磁束がロータコア２内において永久磁石３の周囲を回って短絡すること（磁束漏洩）を防ぐことができる。特に、本例においては、ロータコア２を構成するすべての磁性鋼板２０が、磁石挿入孔２１を外周側に開放している。つまり、すべての磁性鋼板２０が外周側に連通部２１１を備えている。
【００３３】
そして、一つの磁石対３０を構成する一対の永久磁石３の間に、上述の半島部２３０が形成されている。つまり、これらの永久磁石３を配置する一対の磁石挿入孔２１の間に、半島部２３０が形成されている。
それゆえ、磁性鋼板２０は、複数の半島部２３０を外周部に等間隔に有している。そして、各半島部２３０の外周端縁に、上記鋼板固定部４を形成している。鋼板固定部４は、半島部２３０の外周端縁における周方向の中央に形成されている。そして、図５に示すごとく、鋼板固定部４は、ロータコア２の軸方向に、その全長にわたって、つまりすべての磁性鋼板２０を互いに固定するように形成されている。
【００３４】
鋼板固定部４は、上述のごとく溶接部４１によって構成されている。そして、溶接部４１は、レーザー溶接によって形成されている。また、図４に示すごとく、溶接部４１は、ロータコア２の外周側へ突出することなく、軸方向から見た形状が円形のロータコア２の外周から突出しないように形成されている。
【００３５】
鋼板固定部４（溶接部４１）を形成するにあたっては、すなわち複数の磁性鋼板２０を互いにレーザー溶接によって接合するにあたっては、まず、プレス加工によって打ち抜かれた複数の磁性鋼板２０をその厚み方向に積層する。本例において、すべての磁性鋼板２０は同じ形状を有する。複数の磁性鋼板２０を積層するにあたっては、各磁性鋼板２０における磁石挿入孔２１などが互いに重なり合うように、周方向の位置合わせを行いながら積層する。
【００３６】
そして、軸方向（積層方向）から、複数の磁性鋼板２０を加圧して、隣り合う磁性鋼板２０同士に隙間が生じないように密着させる。この状態で、磁性鋼板２０における半島部２３０の外周端縁に、レーザー溶接を施す。これにより、磁性鋼板２０の一部が溶融した後固化することにより、積層された複数の磁性鋼板２０同士が互いに溶接部４１（鋼板固定部４）において接合されることとなる。つまり、磁性鋼板２０において複数個所に設けられた半島部２３０の外周端縁の一部において、複数の磁性鋼板２０が互いに固定されることとなる。
【００３７】
このようにして、複数の磁性鋼板２０が互いに固定されたロータコア２が得られる。また、このロータコア２には、磁性鋼板２０に形成された磁石挿入孔２１が軸方向に連通してなる磁石挿入孔２１が形成され、この磁石挿入孔２１に永久磁石３を挿入配置することにより、回転子１が得られる。なお、磁石挿入孔２１への永久磁石３の挿入配置は、上記のように複数の磁性鋼板２０を溶接した後に行ってもよいし、複数の磁性鋼板２０を溶接する前に行ってもよい。後者の場合には、複数の磁性鋼板２０を積層した後、永久磁石３を挿入し、その後、複数の磁性鋼板２０を互いに溶接することとなる。
【００３８】
本例の永久磁石式回転電機１０は、図１に示すごとく、上記のような構成の回転子１を、環状に形成された固定子１００の内側に配置してなる。
固定子１００は、環状のステータコア１０１と、該ステータコア１０１の内周に複数配列されたティース１０２間のスロットに施されたコイル１０３とを備えている。
なお、本例の永久磁石式回転電機１０は、例えば、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載される。
【００３９】
次に、本例の作用効果につき説明する。
上記ロータコア２は、半島部２３０において、複数の磁性鋼板２０を互いに固定する鋼板固定部４を有する。これにより、各磁性鋼板２０が半島部２３０において厚み方向に反り変形が生じていても、これらを積層してロータコア２を製造する際に、鋼板固定部４によって隣接する磁性鋼板２０の半島部２３０同士を互いに固定して、半島部２３０が積層方向に広がることを防ぐことができる。つまり、ロータコア２の外周部における軸方向寸法が大きくなることを防ぐことができる。
その結果、永久磁石３から出る磁束のうち固定子１００の磁極へ影響を与える磁束の割合が減ることを防ぎ、永久磁石式回転電機１０の所望の出力を確保することができる。
【００４０】
また、鋼板固定部４は溶接部４１によって構成しているため、複数の磁性鋼板２０を容易かつ確実に、半島部２３０において互いに固定することができる。また、溶接によって隣接する磁性鋼板２０を接合するため、磁性鋼板２０の弾性力が大きい場合にも、溶接部４１（鋼板固定部４）に作用する反力に対して充分に対抗することが可能となり、その耐久性を確保することができる。
【００４１】
また、溶接部４１は、半島部２３０の外周端縁に形成されているため、溶接作業が容易であると共に、最も反り変形による変位が大きくなる部分において鋼板固定部４を形成することとなるため、鋼板固定部４の機能を有効に発揮することができる。
また、溶接部４１は、レーザー溶接によって形成してあるため、溶接部４１が盛り上がることを抑制し、回転子１の外径が部分的に大きくなることを抑制することができる。その結果、回転子１と固定子１００との間のクリアランスを大き目に取るなどの措置を講ずる必要がなく、所望の出力を得る永久磁石式回転電機１０の小型化を容易にすることができる。
【００４２】
以上のごとく、本例によれば、ロータコアの外周部における軸方向寸法の拡大を防ぎ、所望の出力を確保することができる永久磁石式回転電機の回転子、及びこれを備えた永久磁石式回転電機を提供することができる。
【００４３】
（実施例２）
本例は、図６、図７に示すごとく、鋼板固定部４を、締結手段であるリベット４２によって構成した永久磁石式回転電機１０の回転子１の例である。
リベット４２は、複数の磁性鋼板２０を積層方向に貫通すると共に積層方向の両端から挟持している。すなわち、リベット４２は、複数の磁性鋼板２０における各半島部２３０に設けたリベット孔２３１を貫通している。そして、図７に示すごとく、リベット４２の頭部４２１をロータコア２の軸方向における一方の端面に係合させ、リベット４２の脚部４２２の先端部４２３を潰すと共に押し広げて、ロータコア２の軸方向における他方の端面に係合させている。これにより、リベット４２が、半島部２３０において、複数の磁性鋼板２０を積層方向から挟圧し、半島部２３０における反り変形を抑制し、ロータコア２の軸方向寸法が拡大することを防いでいる。
【００４４】
なお、ロータコア２には、軸方向の両端部に複数の磁性鋼板２０を積層方向から挟持するエンドプレートを配設することもあるが、この場合において、リベット４２は、エンドプレートを介して複数の磁性鋼板２０を挟持するように配設してもよい。
【００４５】
本例の場合には、上記複数の磁性鋼板２０を確実に、半島部２３０において互いに固定することができる。すなわち、リベット４２が複数の磁性鋼板２０を半島部２３０において積層方向に挟持することにより、半島部２３０が積層方向に反ることを確実に防ぐことができる。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００４６】
（実施例３）
本例は、図８、図９に示すごとく、鋼板固定部４を、互いに隣接する磁性鋼板２０同士において互いに厚み方向にかしめられるかしめ部４３によって構成した永久磁石式回転電機１０の回転子１の例である。
各磁性鋼板２０は、図９（Ａ）に示すごとく、半島部２３０において、板厚方向に変形した凹凸部４３１を備えている。ただし、積層方向の一端に配された１枚の磁性鋼板２０は、凹凸部４３１の代わりに孔部４３２を備えている。
【００４７】
凹凸部４３１は、磁性鋼板２０から積層方向の一方側へ向かって突出しており、図９（Ａ）に示すごとく、磁性鋼板２０の径方向に沿った断面形状において、略Ｖ字形状を有する。また、凹凸部４３１は、図９（Ｂ）に示すごとく、磁性鋼板２０の周方向に沿った断面形状は直線状であり、周方向の両端縁は、切断されている。なお、凹凸部４３１の形状は、特に限定されるものではなく、例えば、周方向に沿った断面形状が図９（Ａ）のような略Ｖ字形状であって、径方向に沿った断面形状が図９（Ｂ）のような直線状であってもよい。
【００４８】
また、凹凸部４３１の代わりに孔部４３２を有する磁性鋼板２０は、他の磁性鋼板２０における凹凸部４３１が突出する側の一端に配されている。そして、積層方向から見た孔部４３２の形状は、凹凸部４３１の外形と略同一である。また、凹凸部４３１は、厚み方向の一方へ突出しており、厚み方向の他方からは凹んでいることとなる。
このような凹凸部４３１を半島部２３０に備える複数の磁性鋼板２０、及び、孔部４３２を半島部２３０に備える１枚の磁性鋼板２０を、凹凸部４３１同士或いは凹凸部４３１と孔部４３２との位置合わせをしつつ厚み方向に積層し、加圧する。
【００４９】
これにより、複数の磁性鋼板２０は、積層方向に隣り合う磁性鋼板２０の凹凸部４３１同士、或いは凹凸部４３１と孔部４３２とが互いにかしめられることで、かしめ部４３を形成し、すべての磁性鋼板２０が、半島部２３０において、かしめ部４３によって互いに固定される。
【００５０】
なお、かしめ部４３の形状は種々の形状を採用することができる。すなわち、例えば、上記凹凸部４３１の形状については、本例においては断面略Ｖ字形状としたが、例えば、円弧形状、矩形状とすることもできる。
その他は、実施例１と同様である。
【００５１】
本例の場合には、複数の磁性鋼板２０を容易に、半島部２３０において互いに固定することができる。また、かしめ部４３は、磁性鋼板２０の一部を変形等させることによって設けることができるため、部品点数の増加を招くこともない。
その他、実施例１と同様の作用効果を有する。
【００５２】
なお、鋼板固定部４の構成は、上記実施例１〜３において示したものに限定されることはなく、種々の形態を採用し得る。また、実施例１〜３を適宜組み合せることも可能である。また、上記実施例１〜３は、すべての磁性鋼板２０が半島部２３０を有する例であるが、半島部２３０を有さない磁性鋼板２０が一部積層されていてもよい。すなわち、例えば、連通部２１１を有さない磁性鋼板２０が一部積層されていてもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１  回転子
１０  永久磁石式回転電機
２  ロータ
２０  磁性鋼板
２１  磁石挿入孔
２２０  ブリッジ部
２３０  半島部
３  永久磁石
４  鋼板固定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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