(57)【要約】【課題】カム構成を利用しながらも、従来よりも一段と大きな振れ角を得てシートの搬送距離を伸ばせるようにする。【解決手段】シートS1を保持するシート保持装置31btを備え、回動自在に支持されたスイング軸31jに支持されたスイング部31bを有するスイング装置300において、スイング軸31jに固定されたピニオンギア31pと、回転自在に支持されたカム軸301に固定されたカム304と、回動自在に支持されたレバー軸31と、レバー軸311に固定されカム304に当接するカムフォロワ317を有する第１レバー313と、カムフォロワ317をカム304に押圧させるよう第１レバー313を付勢する付勢手段322aと、レバー軸311に固定されピニオンギア31pに噛合し、当該ピニオンギア31pの径よりも大きい径を有するセグメントギア327とを備えるようにする。【選択図】  図３
2013241274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを保持するシート保持装置を備え、回動自在に支持されたスイング軸に支持されたスイング部を有するスイング装置において、
前記スイング軸に固定されたピニオンギアと、
回転自在に支持されたカム軸に固定されたカムと、
回動自在に支持されたレバー軸と、
前記レバー軸に固定され前記カムに当接するカムフォロワを有する第１レバーと、
前記カムフォロワを前記カムに押圧させるよう前記第１レバーを付勢する付勢手段と、
前記レバー軸に固定され前記ピニオンギアに噛合し、当該ピニオンギアの径よりも大きい径を有するセグメントギアと
を備えたことを特徴とするスイング装置。
【請求項２】
前記カム軸に固定されたサブカムと、
前記サブカムに当接するカムフォロワを有し、前記レバー軸に回動自在に支持された第３レバーとを備え、
前記付勢手段は、前記第１レバーと前記第３レバーとの間に設けられ、前記第３レバーの前記カムフォロワを前記サブカムに押圧するよう前記第３レバーを付勢する
ことを特徴とする請求項１に記載のスイング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、揺動することによりシートを搬送するスイング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートをくわえ爪装置により保持した状態で揺動しながら搬送するスイング装置がある（例えば、特許文献１参照）。このスイング装置では、シートの給紙装置から圧胴へシートを移し替える部分にスイング装置が用いられたものであり、当該スイング装置の揺動はカムによって行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６３８０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、カムによる揺動だけではスイングの振れ角が限定され、シートの搬送距離が至近距離に限られるという問題があった。
【０００５】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、カム構成を利用しながらも、従来よりも一段と大きな振れ角によりシートの搬送距離を伸ばすことが可能なスイング装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを保持するシート保持装置を備え、回動自在に支持されたスイング軸に支持されたスイング部を有するスイング装置において、前記スイング軸に固定されたピニオンギアと、回転自在に支持されたカム軸に固定されたカムと、回動自在に支持されたレバー軸と、前記レバー軸に固定され前記カムに当接するカムフォロワを有する第１レバーと、前記カムフォロワを前記カムに押圧させるよう前記第１レバーを付勢する付勢手段と、前記レバー軸に固定され前記ピニオンギアに噛合し、当該ピニオンギアの径よりも大きい径を有するセグメントギアとを備えるようにする。
【０００７】
請求項２の発明においては、前記カム軸に固定されたサブカムと、前記サブカムに当接するカムフォロワを有し、前記レバー軸に回動自在に支持された第３レバーとを備え、前記付勢手段は、前記第１レバーと前記第３レバーとの間に設けられ、前記第３レバーの前記カムフォロワを前記サブカムに押圧するよう前記第３レバーを付勢するようにする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１の発明によれば、付勢手段により第１レバーのカムフォロワをカムに当接させた状態で押圧させ、第１レバーと一体のレバー軸に固定されたセグメントギアの揺動角をピニオンギアにより更に大きなスイング部の揺動角に変換することにより、当該スイング部によるシート保持装置のシート搬送距離を伸ばすことができ、かくしてカム構成を利用しながらも、従来よりも一段と大きな振れ角によりシートの搬送距離を伸ばすスイング装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】反転スイング装置の構成を示す側面図である。
【図３】反転スイング装置のスイング機構を示す側面図である。
【図４】反転スイング装置のスイング機構を展開したときを示す断面図である。
【図５】デジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。
【図６】デジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。
【図７】デジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。
【図８】デジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。
【図９】デジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
＜デジタル印刷装置＞
図１に示すように、デジタル印刷装置１は、供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部としての排紙装置４を備える。
【００１２】
給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられている。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続されている。
【００１３】
連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。
【００１４】
フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設されている。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持されている。
【００１５】
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられている。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。
【００１６】
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持されている。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組が３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃは円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられている。
【００１７】
印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続されている。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置されている。
【００１８】
インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキをセットした複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設されている。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート印刷装置を構成している。
【００１９】
印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられている。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。
【００２０】
印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられている。
【００２１】
第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持されている。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられている。
【００２２】
第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持されている。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられている。
【００２３】
紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設されている。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられている。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。
【００２４】
第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、反転前倍胴３９が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持されている。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが設けられている。
【００２５】
ここで、反転前倍胴３９は、印刷胴３３、第２の排紙側渡し胴３７、反転スイング装置３１ｂ等とは別個独立して単独駆動可能な駆動モータ（図示せず）と接続されており、片面印刷モードが選択されていた場合、制御部の制御により駆動モータを介して駆動停止される。
【００２６】
反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、図２に示されるように、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するスイング部としての反転スイング装置３１ｂが対向して配置されている。なお、反転スイング装置３１ｂはシートＳ１の表裏を反転させる反転部をも構成する。
【００２７】
反転スイング装置３１ｂは、スイング軸３１ｊにスイングアーム２０２が回動自在に支持されるとともに、当該スイングアーム２０２の先端に回動軸２０３ａを介して爪としてのスイング爪２０３が回動自在に支持されている。
【００２８】
反転スイング装置３１ｂのスイング爪２０３と対向する位置には、爪台２０５がスイングアーム２０２に固定されており、当該爪台２０５とスイング爪２０３とによってシートＳ１を挟み付けて保持するシート保持装置としてのくわえ爪装置３１ｂｔが構成される。
【００２９】
反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向して配置されている。そして、この反転スイング装置３１ｂは、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端を受け取る破線で示された受取位置（図１）と、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃにシートＳ１の後端を受け渡す実線で示された受渡位置（図１）との間で揺動自在にフレーム３３ａに支持されている。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。
【００３０】
第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとの間で選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動され、これらくわえ爪装置３７ａ、３８ａはシートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替えるように構成されている。
【００３１】
＜反転スイング装置のスイング機構＞
次に、図３および図４に示すように、デジタル印刷ユニット３における反転スイング装置３１ｂのスイング機構３００について説明する。
【００３２】
スイング装置としてのスイング機構３００は、本機のサブフレーム３ａｓ１およびサブフレーム３ａｓ２間にベアリング３０２、３０６を介してカム軸３０１が回転可能に軸支され、当該カム軸３０１にカム３０４およびサブカム３０５が固定されている。カム軸３０１には、本機の駆動源により回転されるギア２９０と噛合されたギア３０３が軸着されている。図３に示されるように、カム３０４およびサブカム３０５のカム面は大径部と小径部との高低差が大きく形成されている。
【００３３】
フレーム３ａの側方には、サブフレーム３ａＳ３が設けられており、レバー軸３１１がフレーム３ａとサブフレーム３ａＳ３との間で回動自在に支持されている。すなわち、レバー軸３１１の一端はサブフレーム３ａＳ３のベアリング３３５を介して回動自在に支持されており、当該レバー軸３１１の他端はフレーム３ａのベアリング保持部３３８に保持されるベアリング３３７に回転自在に支持されている。
【００３４】
フレーム３ａには、ベアリング保持部３２８に保持されているベアリング３１ｇを介して当該反転スイング装置３１ｂのスイング軸３１ｊが回動自在に軸支されており、当該スイング軸３１ｊの先端にはピニオンギア３１ｐが固定されている。
【００３５】
レバー軸３１１には、第１レバー３１３の一端がボルト３１４により割締め固定されている。第１レバー３１３の他端にはピン３１７ａが設けられており、このピン３１７ａにカムフォロワ３１７が回動自在に支持されている。第１レバー３１３は、カムフォロワ３１７がカム軸３０１に軸着されたカム３０４と対接するように配設されている。
【００３６】
また、レバー軸３１１には、第２レバー３２５の一端がボルト３２６により割締め固定されている。第２レバー３２５の他端には、ピニオンギア３１ｐと噛合するセグメントギア３２７が固定される。図３に示されるように、セグメントギア３２７は大きな半径Ｒ１で形成され、ピニオンギア３１ｐは当該セグメントギア３２７の半径Ｒ１よりも格段に小さい半径Ｒ２で形成されている。ここで、ピニオンギア３１ｐとセグメントギア３２７とによりラック・ピニオン機構を構成する。
【００３７】
さらに、レバー軸３１１には、第３レバー３３１がベアリング３３６を介して回動自在に支持されている。第３レバー３３１の一方の端部には、ピン３３２ａが取り付けられており、このピン３３２ａにベアリング３３３を介してカムフォロワ３３２が回動自在に取り付けられている。第３レバー３３１は、カムフォロワ３３２がカム軸３０１に軸着されたサブカム３０５と対接するように配設されている。そして、第３レバー３３１の他方の端部には、両側面にそれぞれピン３１９ａ、３１９ｂが設けられたホルダ３２１が回動自在に支持されている。このホルダ３２１にはピン３１９ａ、３１９ｂの軸線と直交する方向に貫通穴３２１ａが設けられている。
【００３８】
３２２は第１レバー３１３と第３レバー３３１とを連結する連結部材であり、当該連結部材３２２のヘッド部３１５が第１レバー３１３の他端に設けられたピン３１６に回動自在に支持されている。ヘッド部３１５にはネジが形成された軸部３２２ｃが設けられており、この軸部３２２ｃは第３レバー３３１のホルダ３２１の貫通穴３２１ａに挿通されている。
【００３９】
ナット３１６ａが軸部３２２ｃのネジに螺合され、軸部３２２ｃに挿通され当該軸部３２２ｃに対して移動自在に支持されたばね受け部材３２２ｂがナット３１６ａと第３レバー３３１のホルダ３２１との間に配設されている。ばね受け部材３２２ｂとナット３１６との間には付勢手段としてのばね３２２ａが介装され、第１レバー３１３の他端と第３レバー３３１の他方の端部とを互いに離反させる方向に付勢している。これにより、当該ばね３２２ａにより、第１レバー３１３のカムフォロワ３１７をカム３０４に押圧すると共に、第３レバー３３１のカムフォロワ３３２をサブカム３０５に押圧している。なお、ナット３１６ａはばね３２２ａのばね力を調整する付勢力調整手段として機能する。
【００４０】
カム３０４およびサブカム３０５は、第１レバー３１３と第３レバー３３１との相対的な位置関係がほとんど変わらないようにそれぞれのカム面の形状が形成されている。すなわち、図３に示されるように、第１レバー３１３のカムフォロワ３１７がカム３０４の小径部と対接しているときには、第３レバー３３１のカムフォロワ３３２がサブカム３０５の大径部と対接しており、第１レバー３１３のカムフォロワ３１７がカム３０４の大径部と対接しているときには、第３レバー３３１のカムフォロワ３３２がサブカム３０５の小径部と対接するようになっている。
【００４１】
ここで、カム３０４およびサブカム３０５、カムフォロワ３１７を備えた第１レバー３１３およびカムフォロワ３３２を備えた第３レバー３３１、付勢手段としてのばね３２２ａを備えた連結部材３２２により共役カム（確動カム）を構成する。
【００４２】
＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合に分けて説明する。
【００４３】
図１に示されるように、作業者の操作により片面印刷モードが選択されると、デジタル印刷装置１は連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００４４】
連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第１の周期）ごとにバルブが「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように制御される。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を連続給紙のタイミングでフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００４５】
フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１はその先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に当該スイング装置３１ｆの揺動により給紙側渡し胴３２へ向かって揺動して搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。
【００４６】
給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。このときシートＳ１の全面は、印刷胴３３における複数の吸引用孔を介して当該印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに吸着されて当該支持面３３ｄ〜３３ｆに密着する。
【００４７】
印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクをシートＳ１に高精度で着弾することができ、高品質な印刷を行うことができる。
【００４８】
インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインキが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。
【００４９】
図５に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その後、図６に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。
【００５０】
片面印刷モードの場合、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持する。これにより片面に印刷が施されたシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。
【００５１】
紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａにくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。
【００５２】
デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が排紙装置４の積載台４１上に排出される。
【００５３】
一方、作業者の操作により両面印刷モードが選択されると、デジタル印刷装置１は、制御装置は間欠供給バルブ２７を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００５４】
間欠供給バルブ２７は、連続給紙のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング（第１の周期の２倍の周期となる第２の周期）、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミングで、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。これは連続給紙の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。これにより、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期で１枚おきに間欠的に吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００５５】
サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。
【００５６】
その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷が施され、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷が施されないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが制御される。
【００５７】
両面印刷モードの場合には、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１は、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡される。
【００５８】
このように両面印刷モードの場合であって、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）には印刷が施されていない場合には、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。
【００５９】
これにより表面にのみ印刷が施されたシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。すなわち第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端が保持されるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持が解除され、図７に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。
【００６０】
図８に示すように、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転スイング装置３１ｂが実線で示される受渡位置から破線で示される受取位置へ揺動し、シートＳ１の後端を当該反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔにより保持すると同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の先端に対する保持を解除することにより、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂにシートＳ１の後端がくわえ替えされる。
【００６１】
その後、図９に示すように、反転スイング装置３１ｂは破線で示す受取位置から実線で示す受渡位置へ揺動し、これによりシートＳ１はその後端を先頭にして印刷胴３３に向けて搬送され、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにシートＳ１の後端がくわえ替えされる。
【００６２】
図３に示されるように、反転スイング装置３１ｂの受取位置と受渡位置との間の揺動角（振れ角）θ２は大きく、この大きな振れ角θ２を得るために本実施の形態では共役カムとラック・ピニオン機構を組合せたスイング機構３００が用いられている。すなわち、図３および図４に示されたように、スイング機構３００では、本機の駆動源により回転されるギア２９０を介してギア３０３が回転されると、カム軸３０１を介してカム３０４及びサブカム３０５が回転する。
【００６３】
カム３０４のカム面には第１レバー３１３のカムフォロワ３１７が当接されると同時に、サブカム３０５のカム面には第３レバー３３１のカムフォロワ３３２が当接されているので、カム３０４の回転により、第１レバー３１３はカムフォロワ３１７を介してカム３０４のカム面の形状にしたがって揺動する。第１レバー３１３の揺動によりレバー軸３１１が回動し、当該レバー軸３１１に固定されている第２レバー３２５がセグメントギア３２７を伴って揺動角（振れ角）θ１で揺動する。
【００６４】
第１レバー３１３が揺動している間、第３レバー３３１はカムフォロワ３３２を介してサブカム３０５のカム面の形状にしたがって揺動する。第１レバー３１３のカムフォロワ３１７および第３レバー３３１のカムフォロワ３３２はばね３２２ａによりカム３０４およびサブカム３０５のカム面に押圧されている。すなわち、ばね３２２ａによりばね受け部材３２２ｂが第３レバー３３１のホルダ３２１を押圧し、当該第３レバー３３１をカムフォロワ３３２がサブカム３０５のカム面を押圧する方向に付勢し、さらに、ばね３２２ａによりナット３１６ａが螺合した連結部材３２２を介して第１レバー３１３をカムフォロワ３１７がカム３０４のカム面を押圧する方向に付勢するのである。
【００６５】
このとき、カム３０４およびサブカム３０５により、第１レバー３１３と第３レバー３３１との相対的な位置関係がほとんど変わらないため、ばね３２２ａによる付勢力をほぼ一定とすることができ、高低差の大きいカム３０４およびサブカム３０５のカム面に対する第１レバー３１３のカムフォロワ３１７および第３レバー３３１のカムフォロワ３３２の押圧力を常に一定に保つことができる。したがって、カム飛びを起こすことなくセグメントギア３２７を大きな揺動角（振れ角）θ１で確実に揺動させることができるのである。
【００６６】
第２レバー３２５のセグメントギア３２７が揺動角（振れ角）θ１で揺動すると、ピニオンギア３１ｐを介してスイング軸３１ｊが回動し、これにより反転スイング装置３１ｂが揺動する。
【００６７】
この場合、反転スイング装置３１ｂは、大きな半径Ｒ１で形成された第２レバー３２５のセグメントギア３２７が、その第２レバー３２５の回転半径Ｒ１よりも格段に小さな半径Ｒ２のピニオンギア３１ｐと噛合されているので、第２レバー３２５の揺動角（振れ角）θ１を例えば４倍に拡大した一段と大きな揺動角（振れ角）θ２でくわえ爪装置３１ｂｔを揺動させることができる。
【００６８】
これにより、反転前倍胴３９と印刷胴３３との間隔が広く、すなわち反転前倍胴３９から印刷胴３３までの距離が長い場合であっても、スイング機構３００の共役カムにより大きな高低差のカム３０４を使用してカム飛びすることなく第２レバー３２５のセグメントギア３２７の大きな揺動角（振れ角）θ１を得ることができ、さらに、大きな半径Ｒ１の第２レバー３２５のセグメントギア３２７と小さな半径Ｒ２のピニオンギア３１ｐとの組合せによるラック・ピニオン機構により、セグメントギア３２７の大きな揺動角（振れ角）θ１をさらに大きな揺動角（振れ角）θ２に変換することができるので、当該くわえ爪装置３１ｂｔによるシートＳ１の搬送距離が伸び、かくして、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂを介してシートＳ１の後端を印刷胴３３へ受け渡すことができる。
【００６９】
ここで、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を一つおきに保持しているのであるが、反転スイング装置３１ｂは新規なシートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃと対向するタイミングで受渡位置へ位置付けられ、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔからシートＳ１の後端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへ受け渡す。これにより、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃには、給紙側渡し胴３２から受け渡された新規なシートＳ１と反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡されたシートＳ１とが交互に保持され、インクジェットノズル部３４へ搬送される。
【００７０】
このとき反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡されたシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、すなわちシートＳ１が表裏反転して搬送されインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。
【００７１】
ここで、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷が施され、印刷胴３３のくわえ爪装置３３ａ〜３３ｃのひとつおきに保持された新規なシートＳ１に対しては表面用の印刷が施されるようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが制御される。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転状態のシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。
【００７２】
その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙装置４の積載台４１へ排出される。
【００７３】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、カム３０４及びサブカム３０５により構築した共役カムを用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、共役カムを用いた場合と同様の角度範囲を得ることができるのであれば、サブカム３０５を用いることなくカム３０４だけで第２レバー３２５を揺動させたり、或いはエアーシリンダにより第２レバー３２５を揺動させるようにしても良い。
【００７４】
また、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１…デジタル印刷装置、２…給紙装置、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置、２１、４１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置（スイング部）、３１ｂｔ…くわえ爪装置（シート保持装置）、３１ｆ…スイング装置、３１ｊ…スイング軸、３１ｐ…ピニオンギア、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴、３４…インクジェットノズル部、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴、４０…デリバリーベルト、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート、３００…スイング機構（スイング装置）、３０１…カム軸、３０２、３０６、３１５、３１７、３２０、３３３、３３５、３３６、３３７…ベアリング、３０４…カム、３０５…サブカム、３１１…レバー軸、３１３…第１レバー、３１７、３３２…カムフォロワ、３２２…連結部材、３２２ａ…ばね（付勢手段）、３２５…第２レバー、３２７…セグメントギア、３３１…第３レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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