(57)【要約】【課題】緊急停車した車両内に乗員が閉じ込められるのを防止できる車両用ドアロック解除装置を提供する。【解決手段】車両用ドアロック解除装置１０は、ロック解除機構５と、発進・停止検知部８２１と、ドアロック制御部８２２とを備える。ロック解除機構５は、車両の乗降口を開閉するドアのロック状態を解除する。発進・停止検知部８２１は、車両の停止を検知する。ドアロック制御部８２２は、発進・停止検知部８２１によって検知される車両の停止が、当該車両と障害物との衝突若しくは衝突を回避するための強制制動によるものであるとき、ロック解除機構５を作動させてロック状態にあるドアをアンロック状態とする。【選択図】      図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口を開閉するドアのロック状態を解除するロック解除機構と、
前記車両の停止を検知する停止検知手段と、
この停止検知手段によって検知される前記車両の停止が、当該車両と障害物との衝突若しくは衝突を回避するための強制制動によるものであるとき、前記ロック解除機構を作動させてロック状態にある前記ドアをアンロック状態とするドアロック制御手段と、
を具備したことを特徴とする車両用ドアロック解除装置。
【請求項２】
前記ドアロック制御手段は、車両の走行方向側の障害物を監視し、該監視される障害物に衝突する可能性があると当該車両の制動装置を強制的に作動させる被害軽減制動制御装置から前記制動装置を強制的に作動させたことを表わす信号を入力すると、前記車両の停止が当該車両と障害物との衝突若しくは衝突を回避するための強制制動によるものと認識し、前記ドアをアンロック状態とすることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアロック解除装置。
【請求項３】
前記ドアロック制御手段は、車両の走行方向側の障害物を監視するためのレーダからの距離情報により当該車両から当該障害物までの距離が所定値以下であるとき、前記車両の停止が当該車両と障害物との衝突によるものと認識し、前記ドアをアンロック状態とすることを特徴とする請求項１記載の車両用ドアロック解除装置。
【請求項４】
前記ドアロック制御手段は、前記停止検知手段によって前記車両の停止が検知されてから所定の待機時間が経過した後、前記ロック解除機構を作動させてロック状態にある前記ドアをアンロック状態とすることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか１に記載の車両用ドアロック解除装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の衝突防止制御または衝突検知に連動して当該車両のドアロックを解除する車両用ドアロック解除装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車体に取り付けられた加速度センサにより車両の衝突を検知すると、エアバッグ等の安全装置を作動させるとともに、ロック状態にあるドアを強制的にアンロック状態として、乗員を保護する技術が知られている。
【０００３】
ただし従来技術では、ドアロック状態が解除されるのはエアバック等の安全装置が作動する程の強い衝撃を車体が受けたときであり、安全装置が作動しない軽微な車両衝突時にはドアロック状態は解除されない。まして近年では、車両走行時に自車両の前方に障害物を検知すると衝突前に車両の制動を行う装置、いわゆる被害軽減ブレーキ装置が実用化されているが、この被害軽減ブレーキ装置の作動によって車両が停止した際も、ドアロック状態が自動的に解除されることはない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平０６−２３４２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両の走行中にドライバーが一時的でも意識を失うと、大きな事故につながる危険がある。被害軽減ブレーキ装置は、このような危険を回避、若しくは被害を最小限に抑制するために大変有効である。しかしながら前述したように、被害軽減ブレーキ装置の作動によって車両が停止しただけではドアのロック状態は解除されないので、乗員が自力でドアロックを解除できないような場合には乗員の救出に手間取ることがある。
【０００６】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、緊急停車した車両内に乗員が閉じ込められるのを防止できる車両用ドアロック解除装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、車両用ドアロック解除装置は、ロック解除機構と、停止検知手段と、ドアロック制御手段とを備える。ロック解除機構は、車両の乗降口を開閉するドアのロック状態を解除する。停止検知手段は、前記車両の停止を検知する。ドアロック制御手段は、停止検知手段によって検知される前記車両の停止が、当該車両と障害物との衝突若しくは衝突を回避するための強制制動によるものであるとき、前記ロック解除機構を作動させてロック状態にある前記ドアをアンロック状態とする。
【０００８】
かかる車両用ドアロック解除装置において、前記ドアロック制御手段は、被害軽減制動制御装置から制動装置を強制的に作動させたことを表わす信号を入力すると、車両の停止が当該車両と障害物との衝突若しくは衝突を回避するための強制制動によるものと認識する。そしてドアロック制御手段は、前記ドアをアンロック状態とする。因みに、被害軽減制動制御装置は、車両の走行方向側の障害物を監視し、該監視される障害物に衝突する可能性があると当該車両の制動装置を強制的に作動させる。
【０００９】
また、かかる車両用ドアロック解除装置において、前記ドアロック制御手段は、車両の走行方向側の障害物を監視するためのレーダからの距離情報により当該車両から当該障害物までの距離が所定値以下であるとき、前記車両の停止が当該車両と障害物との衝突によるものと認識する。そしてドアロック制御手段は、前記ドアをアンロック状態とする。
【００１０】
さらに、かかる車両用ドアロック解除装置において、前記ドアロック制御手段は、前記停止検知手段によって前記車両の停止が検知されてから所定の待機時間が経過した後、前記ロック解除機構を作動させてロック状態にある前記ドアをアンロック状態とする。
【発明の効果】
【００１１】
上記手段を講じた車両用ドアロック解除装置によれば、車両と障害物との衝突若しくは衝突を回避するための強制制動によって緊急停車した車両内に乗員が閉じ込められるのを防止することができる。
【００１２】
特に、車両に搭載された被害軽減制動制御装置により制動装置が強制的に作動して当該車両が停止したときには、上記手段を講じた車両用ドアロック解除装置によれば、ロック状態にある前記ドアをアンロック状態とすることができる。したがって、車両が障害物と衝突するのを回避するための強制制動によって緊急停車した場合でも、車両内に乗員が閉じ込められるのを防止することができる。
【００１３】
また、車両から該車両の走行方向側の障害物までの距離が所定値以下である状態で当該車両が停車したときにも、上記手段を講じた車両用ドアロック解除装置によれば、ロック状態にある前記ドアをアンロック状態とすることができる。したがって、エアバック等の安全装置が作動しない程度の軽微な衝突により緊急停車した場合でも、車両内に乗員が閉じ込められるのを防止することができる。
【００１４】
さらに、上記手段を講じた車両用ドアロック解除装置によれば、ロック状態にあるドアがアンロック状態となるのは、緊急停止後、所定時間を経過した後であって、前記所定時間を経過するまではドアがアンロック状態にはならない。したがって、緊急停止後に直ぐにドライバーが車両を動かせる場合にはドアが不必要にアンロックされないので、乗員の安全性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る車両用ドアロック解除装置の車載構成を示す車両の模式平面図。
【図２】同第１の実施形態に係る車両用ドアロック解除装置の機能構成を模式的に示すブロック図。
【図３】同第１の実施形態に係る車両用ドアロック解除装置の車体制御ＥＣＵが実行する情報処理手順の要部を示す流れ図。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る車両用ドアロック解除装置の車体制御ＥＣＵが実行する情報処理手順の要部を示す流れ図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態を、図１〜図３を用いて説明する。図１は、第１の実施形態に係る車両用ドアロック解除装置１０の車載構成を示す車両１の模式平面図、図２は、同車両用ドアロック解除装置１０の機能構成を模式的に示すブロック図、図３は、同車両用ドアロック解除装置１０の車体制御ＥＣＵ８２が実行する情報処理手順の要部を示す流れ図である。
【００１７】
図１において、車両１は、トラック等の比較的大型な車両であり、当該車両１の前輪１Ａと後輪１Ｂとには、制動装置であるブレーキ２がそれぞれ設けられている。ブレーキ２は、図示しないエアタンクから供給される圧縮空気を作動流体として用いるタイプのものである。エアタンクには、エンジン（不図示）の回転により作動するコンプレッサ（不図示）によって生成される圧縮空気が蓄えられている。
【００１８】
なお、以下では、図１において、車両１の車体長手方向に対して前輪１Ａが設けられている側を前方と定義し、後輪１Ｂが設けられている側を後方と定義する。
【００１９】
大型トラックの場合、前方に運転席を含む乗員席が設けられている。そして、この乗員席に連通する車両１の車体両側面には、乗員が乗り降りするための乗降口（不図示）が形成されている。
【００２０】
各乗降口には、該乗降口を開閉するためのドア３，３が取り付けられている。各ドア３，３には、当該ドア３を閉位置で維持してロック状態とするドアロック機構４と、このドアロック機構４によるドア３のロック状態を解除して、当該ドア３をアンロック状態とするロック解除機構５とがそれぞれ設けられている。ドアロック機構４及びロック解除機構５は、手動操作によってドア３をロック状態としたりアンロック状態としたりすることができる。また、ドアロック機構４及びロック解除機構５は、後述する車体制御ＥＣＵ８２の作用によって、自動的にドア３をロック状態としたりアンロック状態としたりすることも可能である。
【００２１】
車両１には、車間距離検出手段としてミリ波レーダ６が搭載されている。ミリ波レーダ６は、車両１の走行方向側である前方部に取り付けられている。ミリ波レーダ６は、ミリ波帯の電波を用いて自車両前方の障害物（例えば先行車両）を捕捉し、車両１から該障害物までの距離を測定する。
【００２２】
また、車両１には、車速検出手段として車速センサ７が搭載されている。車速センサ７は、駆動輪である後輪１Ｂにエンジンの回転駆動力を伝達するためのトランスミッション（不図示）に取り付けられている。車速センサ７は、トランスミッションの回転数から車両１の走行速度（車速）を検出する。
【００２３】
前記ミリ波レーダ６及び車速センサ７は、車両１のコントロールユニットであるＥＣＵ８に接続されており、ミリ波レーダ６で測定される距離情報と車速センサ７で測定される車速情報とは、ＥＣＵ８に与えられる。ＥＣＵ８は、上記距離情報と車速情報とに基づいて前記ブレーキ２の制動と、前記ドアロック機構４及びロック解除機構５によるドア３のロック及びアンロックを制御する機能を有する。
【００２４】
ＥＣＵ８は、図２に示すように、被害軽減ブレーキＥＣＵ８１と車体制御ＥＣＵ８２とを含む。被害軽減ブレーキＥＣＵ８１と車体制御ＥＣＵ８２とは、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の通信回線によって相互通信可能に接続されている。
【００２５】
被害軽減ブレーキＥＣＵ８１は、ミリ波レーダ６からの距離情報に基づいて車両１の走行方向側である車両前方の障害物を監視する。そして被害軽減ブレーキＥＣＵ８１は、障害物となり得る先行車両等の物体を検出すると、車速センサ７からの車速情報を用いて当該障害物と自車両１との相対距離及び相対速度を算出する。そして被害軽減ブレーキＥＣＵ８１は、この算出された障害物との相対距離及び相対速度から、当該障害物との衝突のおそれがあるか否かを判定し、衝突のおそれがある場合には、ブレーキ２を作動させて、衝突を回避するための強制制動を行う。ここに、被害軽減ブレーキＥＣＵ８１とミリ波レーダ６と車速センサ７とは、被害軽減制動制御装置を構成する。
【００２６】
車体制御ＥＣＵ８２は、発進・停止検知部８２１、ドアロック制御部８２２、タイマ部８２３及び距離演算部８２４としての機能を有する。発進・停止検知部８２１は、車速センサ７からの車速情報を用いて、車両１の発進と停止を検知する。ここに、発進・停止検知部８２１は、停止検知手段を構成する。
【００２７】
ドアロック制御部８２２は、ドアロック機構４によるドアロックと、ロック解除機構５によるロック解除とを制御する。ドアロック制御部８２２は、車両１の発進後、車速が所定の基準速度を越えたことを車速センサ７からの車速情報により検知すると、ドアロック機構４によるドアロックを制御する。また、ドアロック制御部８２２は、発進・停止検知部８２１によって検知される車両１の停止が、当該車両１と障害物との衝突若しくは衝突を回避するための強制制動によるものであるとき、ロック解除機構５を作動させてロック状態にあるドア３をアンロック状態とする。ここに、ドアロック制御部８２２は、ドアロック制御手段を構成する。
【００２８】
タイマ部８２３は、発進・停止検知部８２１によって車両１の停止が検知されてから、ロック解除機構５を作動させてロック状態にあるドア３をアンロック状態とするまでの所定の待機時間を計時する。
【００２９】
距離演算部８２４は、発進・停止検知部８２１によって車両１の停止が検知された際に、ミリ波レーダ６からの距離情報を用いて車両１から当該走行方向側の障害物までの距離を算出する。
【００３０】
車体制御ＥＣＵ８２は、図３の流れ図に示す手順の情報処理を実行する。この処理手順は、図示しないプログラム記憶部に実装されるドアロック解除プログラムに従って実現される。
【００３１】
先ず、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ１として車両が発進されるのを待機する。車両の発進が検知されない間は（ＳＴ１にてＮＯ）、ステップＳＴ２の処理に進まない。発進・停止検知部８２１の作用により車両の発進が検知されると（ＳＴ１にてＹＥＳ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ２として車速が所定の基準速度まで上昇するのを待機する（ＳＴ２）。車速が基準速度まで上昇しない間は（ＳＴ２にてＮＯ）、ステップＳＴ３の処理に進まない。車速センサ７からの車速情報により車速が基準速度まで上昇したことを検知すると（ＳＴ２にてＹＥＳ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ３としてドアロック制御部８２２の作用によりドアロック機構４を動作させて、ドア３をロック状態とする。
【００３２】
この状態で、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ４として被害軽減ブレーキＥＣＵ８１からの信号を監視する。そして車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ５として被害軽減ブレーキＥＣＵ８１がブレーキ２を作動させて、衝突を回避するための強制制動を行ったか否かを確認する。衝突を回避するための強制制動を行っていない場合（ＳＴ５にてＮＯ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ６として車両１が停止したか否かを監視する。車両が停止していない場合（ＳＴ６にてＮＯ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ４に戻り、被害軽減ブレーキＥＣＵ８１からの信号を再び監視する。
【００３３】
衝突を回避するための強制制動が行われることなく（ＳＴ５にてＮＯ）、発進・停止検知部８２１の作用により車両１が停止したことが検知されると（ＳＴ６にてＮＯ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ７としてミリ波レーダ６からの距離情報に基づき距離演算部８２４を機能させて、走行方向前方側の障害物までの距離Ｌを算出する。そして車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ８として距離Ｌが所定値ｄ（例えばｄ＝０．１ｍ）以下であるか否かを確認する（ＳＴ８）。距離Ｌが所定値ｄ以下でない場合（ＳＴ８にてＮＯ）、車体制御ＥＣＵ８２は、車両１が障害物と衝突していないと認定する。この場合、車体制御ＥＣＵ８２は、ドアロック解除プログラムに従った処理を終了する。
【００３４】
これに対し、距離Ｌが所定値ｄ以下である場合には（ＳＴ８にてＹＥＳ）、車体制御ＥＣＵ８２は、車両１が障害物と衝突していると認定する。この場合、車体制御ＥＰＵ８２は、ステップＳＴ１０の処理に進む。
【００３５】
一方、被害軽減ブレーキＥＣＵ８１からの信号により衝突を回避するための強制制動が行われたことを確認した場合（ＳＴ５にてＹＥＳ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ９にて車両１が停止するのを待機する。車両１が完全に停止するまでは（ＳＴ９にてＮＯ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ１０の処理に進まない。
【００３６】
車速センサ７からの車速情報により車両１が停止したことが検知されると（ＳＴ９にてＹＥＳ）、車体制御ＥＰＵ８２は、ステップＳＴ１０の処理に進む。ステップＳＴ１０では、車体制御ＥＰＵ８２は、タイマ部８２３による計時動作をスタートさせる。そして車体制御ＥＰＵ８２は、ステップＳＴ１１としてタイマ部８２３による計時時間Ｔが、所定のタイムアウト時間ｎ（例えばｎ＝５秒）に達するのを待機する。
【００３７】
計時時間Ｔがタイムアウト時間ｎに達するまでの間（ＳＴ１１にてＮＯ）、車体制御ＥＰＵ８２は、ステップＳＴ１２として車両１が再発進されたか否かを監視する。車両１が再発進されていない場合（ＳＴ１２にてＮＯ）、車体制御ＥＰＵ８２は、ステップＳＴ１１の処理に戻り、計時時間Ｔがタイムアウト時間ｎに達するのを待機する。
【００３８】
計時時間Ｔがタイムアウト時間ｎに達する前に、車速センサ７からの車速情報によって車両１が再発進されたことが検知されると（ＳＴ１２にてＹＥＳ）、車体制御ＥＰＵ８２は、ステップＳＴ４の処理に戻り、被害軽減ブレーキＥＣＵ８１からの信号を再び監視する。
【００３９】
これに対し、計時時間Ｔがタイムアウト時間ｎに達したならば（ＳＴ１１にてＹＥＳ）、車体制御ＥＰＵ８２は、ドアロック制御部８２２の作用によりロック解除機構５を作動させて、ドア３のロック状態を強制的に解除する（ＳＴ１３）。以上で、車体制御ＥＣＵ８２は、ドアロック解除プログラムに従った処理を終了する。
【００４０】
このように、本実施形態の車両用ドアロック解除装置１０を備えた車両１においては、被害軽減制動制御装置（被害軽減ブレーキＥＣＵ８１、ミリ波レーダ６、車速センサ７）の作動により強制制動がかかって停止した後、所定のタイムアウト時間ｎが経過するまでの間に再発進のための操作が何等なされないときには、ロック解除機構５が作動して、ロック状態にあったドア３が自動的にアンロック状態となる。
【００４１】
したがって、例えば車両１の走行中にドライバーが意識を失ったために被害軽減制動制御装置が作動して車両１が緊急停止した場合、乗員が自力でドアロックを解除できなくてもドア３のロック状態が解除されるので、乗員を速やかに救出することができる。
【００４２】
また、被害軽減制動制御装置が作動せずに障害物と衝突した場合も、ロック解除機構５が作動して、ロック状態にあったドア３が自動的にアンロック状態となる。この場合において、ドア３がアンロック状態となるのは衝撃の強さに影響されない。すなわち、エアバック等の安全装置が作動しない程度の軽微な衝突であっても、ドア３はアンロック状態となる。したがって、やはり乗員が自力でドアロックを解除できなくてもドア３のロック状態が解除されるので、乗員を速やかに救出することができる。
【００４３】
ところで本実施形態では、被害軽減制動制御装置が作動して車両１が停止した場合、若しくは障害物と衝突した場合においても、車両停止時から所定のタイムアウト時間ｎが経過するまでの間に再発進のための操作がなされた場合には、ドア３のロック状態が解除されない。したがって、ドライバーが意識を失っておらず、再発進のための操作をした場合にはドア３のロック状態が解除されないので、不必要にドア３のロック状態が解除される危険性はない。
【００４４】
（第２の実施形態）
次に、本発明に係る第２の実施形態を、図４を用いて説明する。第１の実施形態では、車両１の発進後、車速が基準速度まで上昇するとドア３が自動的にロック状態となる車両１に、ドアロック解除装置１０を適用した場合を説明した。しかるに、ドア３が自動ロックされる機能を持たない車両１についても、本発明のドアロック解除装置１０を適用することは可能である。
【００４５】
図４は、ドア３が自動ロックされる機能を持たない車両１にドアロック解除装置１０を適用した第２の実施形態の、車体制御ＥＣＵ８２が実行する情報処理手順の要部を示す流れ図である。なお、図３と同一の処理ステップには同一の符号を付してあり、詳しい説明は省略する。
【００４６】
すなわち、この第２の実施形態が前記第１の実施形態と異なる点は、ステップＳＴ１にて車両１の発進を検知してから、ステップＳＴ４にて被害軽減ブレーキＥＣＵ８１からの信号を監視するまでの間である。この間、前記第１の実施形態では、車体制御ＥＣＵ８２は、車速が所定の基準速度まで上昇するのを待機し（ＳＴ２）、車速が基準速度まで上昇したならば、ドア３をロック状態とした（ＳＴ３）。
【００４７】
これに対し、第２の実施形態では、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ２１としてドアロック機構４が手動で操作されてドア３がロック状態となるのを待機する。また、この待機期間中（ＳＴ２１にてＮＯ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ２２として車両１が停止したか否かを監視する。車両１が停止していない場合（ＳＴ２２にてＮＯ）。車体制御ＥＣＵ８２は、ドア３がロック状態となるのを再び待機する。ドア３がロック状態となる前に車両１が停止した場合（ＳＴ２２にてＹＥＳ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ドアロック解除プログラムに従った処理を終了する。
【００４８】
ドア３がロック状態となったならば（ＳＴ２１にてＹＥＳ）、車体制御ＥＣＵ８２は、ステップＳＴ４の処理に進む。以後、車体制御ＥＣＵ８２は、前記第１の実施形態の処理ステップＳＴ４〜ＳＴ１３と同様の処理を実行する。
【００４９】
かかる構成の第２の実施形態においても、前記第１の実施形態と同様な作用効果を奏し得る。
【００５０】
因みに、大型トラックは今後、法規により被害軽減制動制御装置が標準装備となる。このため、車体制御ＥＣＵ８２が搭載されている大型トラックであれば、新たに被害軽減ブレーキＥＣＵ８１と車体制御ＥＣＵ８２とを接続するＣＡＮ信号ラインを追加するだけで、本実施形態の機能を実現することができる。
【００５１】
なお、この発明は前記各実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。
【００５２】
例えば前記実施形態では、車間距離検出手段としてミリ波レーダ６を例示したが、車間距離検出手段はミリ波レーダ６に限定されるものではない。例えば、超音波を用いたレーダや、カメラ等の画像認識装置を利用して車間距離を計測する装置を適用してもよい。
【００５３】
また、前記実施形態では、停止検知手段として車速センサ７を利用したが、車速センサ７以外のセンサを利用して車両１の発進及び停止を検知してもよい。
【００５４】
この他、前記各実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組合せにより種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態に亘る構成要素を組合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１…車両、２…ブレーキ、３…ドア、４…ドアロック機構、５…ロック解除機構、６…ミリ波レーダ、７…車速センサ、８１…被害軽減ブレーキＥＣＵ、８２…車体制御ＥＣＵ、８２１…発進・停止制御部、８２２…ドアロック制御部、８２３…タイマ部、８２４…距離演算部。
【図１】
2013241151.tif 000003
【図２】
2013241151.tif 000004
【図３】
2013241151.tif 000005
【図４】
2013241151.tif 000006