(57)【要約】【課題】本発明は、省エネ効果の高いかご負荷を上限として相乗りを促進する事によりエネルギー消費を削減するエレベーターの省エネ制御装置を得る。【解決手段】エレベーターの乗場付近に設けられ、乗場付近の乗客を撮像する撮像手段と、乗場で停止しているかご内に乗客が存在する場合に、撮像手段の撮像範囲内において所定の動作を行う乗車予定乗客が存在するか否かを判定する乗車予定乗客判定手段と、複数のかごの位置とかごの他のかご負荷状態とからかごの省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段と、乗車予定乗客が検出された場合に、省エネに有効なかご負荷の最大値がかご負荷検出手段により検出されたかごの負荷よりも大きいか否かを判定し、かごの負荷よりも大きければかごを待機状態としてかごの戸の全開状態を保持させる相乗り待機判定手段とを備えた。【選択図】          図３
2013159437.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベーターの乗場付近に設けられ、前記乗場付近の乗客を撮像する撮像手段と、
前記乗場で停止しているかご内に乗客が存在する場合に、前記撮像手段の撮像範囲内において所定の動作を行う乗車予定乗客が存在するか否かを判定する乗車予定乗客判定手段と、
前記かごを含む複数のかごの位置と前記かごの他のかご負荷状態とから前記かごの省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段と、
前記乗車予定乗客判定手段により前記乗車予定乗客が検出された場合に、前記省エネ有効かご負荷判定手段により判定された前記省エネに有効なかご負荷の最大値がかご負荷検出手段により検出された前記かごの負荷よりも大きいか否かを判定し、前記かごの負荷よりも大きければ前記かごを待機状態として前記かごの戸の全開状態を保持させる相乗り待機判定手段と、
を備えたことを特徴とするエレベーターの省エネ制御装置。
【請求項２】
前記乗車予定乗客判定手段は、所定速度以上の乗客を乗車予定の乗客と判定する、あるいは乗客の視線が前記かごの方向に向いていれば乗車予定の乗客と判定することを特徴とする請求項１記載のエレベーターの省エネ制御装置。
【請求項３】
前記相乗り待機判定手段は、前記省エネ有効かご負荷判定手段により判定された前記省エネに有効なかご負荷の最大値が前記かごの負荷よりも大きいと判定した場合、乗場発報手段に対して前記乗車予定乗客の乗車を促すアナウンスを発報させるとともに、かご内発報手段に対して前記かご内の乗客の不快感を緩和するアナウンスを発報させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベーターの省エネ制御装置。
【請求項４】
前記相乗り待機判定手段は、前記かごの負荷が前記省エネ有効かご負荷判定手段により判定された前記省エネに有効なかご負荷の最大値よりも大きいと判定した場合、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項１記載のエレベーターの省エネ制御装置。
【請求項５】
前記乗車予定乗客判定手段により前記乗車予定乗客が存在すると判定されている場合に、前記相乗り待機判定手段は、前記撮像手段の撮像範囲に新たに前記乗車予定乗客が入ると再度０からカウントされる乗車予定乗客検出時間が、乗客が乗場に到着するのに必要と予想される予め設定された時間を経過したと判定した場合に、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベーターの省エネ制御装置。
【請求項６】
前記相乗り待機判定手段は、前記かご内の乗客が乗車してから所定時間経過したか否かを判定し、前記所定時間経過したと判定した場合には、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベーターの省エネ制御装置。
【請求項７】
前記かご内に設けられた戸閉釦が押下されると、前記相乗り待機判定手段は、前記かごの待機状態を解除させ前記かごを走行させることを特徴とする請求項１または２記載のエレベーターの省エネ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベーターの省エネルギー化を図るエレベーターの省エネ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベーターの運転装置は、エレベーターホール前より建物入り口部分に向けて撮影するよう設置された画像処理カメラを有し、画像処理カメラの撮影範囲内の人物の移動方向及び人数を検知し、人物の移動方向よりエレベーターホール前に移動する人物を選定し、人物の移動速度より求められるホール前に到着する迄の到着時間を演算し、その階に待機中のエレベーターがあった場合、到着時間が所定待ち時間以内であればエレベーターを待機状態とし、所定待ち時間以上であれば運転状態とし、その階に待機中のエレベーターが無かった場合はその階へのエレベーターの呼びを発生している。また、所定待ち時間内にかご内の乗客数が、積載人数以上になった時点で待機状態を解除している（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−２６０３４号公報（０００１１段落〜００１５段落及び図３）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の方法では、乗客の待機時間が最大待ち時間になるまで、かご内積載人数を上限として１つのかごに利用客をまとめて乗車させるといったエレベーターの運転効率を重視したものであるため、エレベーターの省エネルギー化が必ずしも図れないといった問題がある。
【０００５】
この発明は、上述のような課題を解決するためになされたものであり、省エネ効果の高いかご負荷を上限として相乗りを促進する事によりエネルギー消費を削減するエレベーターの省エネ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベーターの省エネ制御装置は、エレベーターの乗場付近に設けられ、乗場付近の乗客を撮像する撮像手段と、乗場で停止しているかご内に乗客が存在する場合に、撮像手段の撮像範囲内において所定の動作を行う乗車予定乗客が存在するか否かを判定する乗車予定乗客判定手段と、かごを含む複数のかごの位置とかごの他のかご負荷状態とからかごの省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段と、乗車予定乗客判定手段により乗車予定乗客が検出された場合に、省エネ有効かご負荷判定手段により判定された省エネに有効なかご負荷の最大値がかご負荷検出手段により検出されたかごの負荷よりも大きいか否かを判定し、かごの負荷よりも大きければかごを待機状態としてかごの戸の全開状態を保持させる相乗り待機判定手段と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの省エネ制御装置によれば、省エネ効果の高いかご負荷を上限として相乗りを促進する事によりエネルギー消費を削減することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベーターの利用状況を示す概念図である。
【図２】この発明の実施の形態１による利用状態設定データを示す表である。
【図３】この発明の実施の形態１によるエレベーターの省エネ制御装置の基本構成ブロック図である。
【図４】この発明の実施の形態１によるエレベーターの省エネ制御装置の基本動作を示すフローチャートである。
【図５】この発明の実施の形態１による乗車予定乗客の検出動作を示すフローチャートである。
【図６】この発明の実施の形態１による相乗り待機判定動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態１による相乗り待機時間の測定動作を示すフローチャートである。
【図８】この発明の実施の形態１による乗車予定乗客検出時間の測定動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態１による待機許可フラグの設定動作を示すフローチャートである。
【図１０】この発明の実施の形態１による利用状態設定データの変更動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
以下、本実施の形態１におけるエレベーターの省エネ制御装置について、図面を参照して説明する。まずは、エレベーターの省エネ制御装置の構成について説明する。図１（ａ）は、本発明の実施の形態１によるエレベーターの利用状況を示すイメージ図であり、かごが乗場に到着している状態を示すものである。図１（ｂ）は、本発明の実施の形態１によるかご内の出入り口付近の構成図である。図１（ｃ）は、本発明の実施の形態１によるエレベーターの全体構成図である。また、図２は、本実施の形態１における利用状態設定データを示す表であり、エレベーター制御盤は、図２に示すような設定データを保有する。図３は、本発明の実施の形態１によるエレベーターの省エネ制御装置の基本構成ブロック図である。図１および図３において、エレベーターの乗場２７付近の天井には、エレベーターを利用しようと乗場に向かう乗客を検出できるよう撮像手段としての乗場カメラ１が設けられており、乗場カメラ１は乗場付近の乗客を撮像する。昇降路内には、エレベーターのかご２３と釣り合いおもり２８がロープを介してかご走行手段１３としての巻上機に吊り下げられており、巻上機の駆動によりかご２３と釣り合いおもりは相対的に上下に昇降する。
【００１０】
かご２３内には、かご２３のドア１５を閉めるための戸閉釦３がかご内操作盤２９に設けられており、かごに乗車した乗客が戸閉釦３を押すと戸閉釦検出手段４が戸閉釦の押されたことを検出する。また、かご２３内には、乗客の負荷を検出するかご負荷検出手段５が設けられている。もっとも、かご内の乗客を検出するために、必ずしも乗客の負荷を検出する必要はなく、例えば、圧力センサーによりかご内乗車人数を検出したり、かご内に設けたカメラの撮像データを画像解析により検出しても良い。
【００１１】
エレベータードアセンサー６は、かごのドア１５に設けられたセンサーであり、例えば、赤外線センサー、光電センサー、温度センサー、超音波センサーなどが考えられる。また、エレベータードアセンサー検出手段７は、エレベータードアセンサー６によりセンサーの遮断を検出するものである。
【００１２】
かご２３内には、乗車予定乗客判定手段１７の判定結果により、乗場２７付近に設けられた撮像手段としての乗場カメラ１の撮像範囲内で乗車予定の乗客が検出されている場合に、かご２３内の乗客に対して乗車予定の乗客の存在を示すアナウンスを発報するかご内発報手段９が設けられている。乗車予定の乗客の存在を示すアナウンスとして、かご内乗客のイライラ感や不快感を緩和するため、例えば、「省エネ運転中です。乗車される方がいらっしゃいますので、少々お待ち下さい。」といったアナウンスが乗客に対して発報される。なお、乗場カメラ１と接続された乗場状態検出手段２があらゆる物体を検出し、その検出信号が乗場状態検出手段２から乗車予定乗客判定手段１７へ送信され、乗車予定乗客判定手段１７が検出された物体のうち乗車予定乗客を判定する。
【００１３】
また、乗場２７には、乗場に設けられた乗場カメラ１の画像に基づいた乗車予定乗客判定手段１７の判定結果により乗車予定の乗客が検出されている場合に、エレベーターを利用しようとしている乗客に対してエレベーターの稼働状況を的確に示すアナウンスを発報する乗場発報手段１１が設けられている。エレベーターの稼働状況を的確に示すアナウンスとして、素早い乗車を促すために、例えば、「エレベーターが走行します。乗車される方はお急ぎ下さい」といったアナウンスが乗客に対して発報される。
【００１４】
図３において、図示しない建物のエレベーター機械室あるいは昇降路の側壁には、乗場に設けられた機器や各かご内に設けられた機器を制御するエレベーター制御盤２６が設置されている。制御盤２６は、戸開を制御する戸開制御手段１６、かごに乗車予定の乗客が存在するか否かを判定する乗車予定乗客判定手段１７、利用状態設定データを記憶する利用状態設定データ記憶手段１９、利用状態設定データを変更する利用状態設定データ変更手段２０、管理者からの利用状態設定データ入力を受信する利用状態設定データ受信手段２１、かごへの乗車を検出する乗車検出手段８、かご内発報手段９を制御するかご内発報制御手段１０、乗場発報手段１１を制御する乗場発報制御手段１２、停止して戸開しているかご内に乗客がいる場合にエレベーターに向かってきている乗車予定客を待つか否かを判定する相乗り待機判定手段１８、省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段２５、かご走行手段１３である巻上機を制御するかご走行制御手段１４及びかごの位置を検出するかご位置検出手段２４から構成される。
【００１５】
利用状態設定データ受信手段２１は、例えば管理室に設けられた利用状態設定データ入力手段２２からの管理者の入力により変更を行う、図２に示される利用状態設定データを受信する。利用状態設定データ入力手段２２としては、例えばＰＣ、携帯電話、ポケットベル等が挙げられる。
【００１６】
利用状態設定データ変更手段２０は、利用状態設定データ記憶手段１９が記憶している図２に示す利用状態設定データを、利用状態設定データ受信手段２１が受信したデータに変更する。
【００１７】
図２および図３において、利用状態設定データ記憶手段１９が記憶している利用状態設定データは、省エネ相乗り運転モード（１）のＯＮ／ＯＦＦ、相乗り待機時間の最大値（２）（ｓｅｃ）、乗車予定乗客待機時間（３）（ｓｅｃ）、戸閉釦優先（４）のＯＮ／ＯＦＦのデータを含み、管理者により設定される。
【００１８】
省エネ相乗り運転モード（１）は、乗場２７に停止しているかご２３に乗客が乗車しており、ドア１５が開いている状態で、エレベーターに向かってきている乗客を検出した場合に、エレベーターの省エネを目的として一度に複数の乗客がかごに乗れるような相乗り運転を行うモードである。
【００１９】
相乗り待機時間の最大値（２）は、かご内の乗客が不快に感じないような、相乗り運転を行える最大の待機時間（例えば６０秒）を指す。この値は、エレベーターの設置場所に応じて次のように決定することができる。例えば、エレベーターがデパートに設置されている場合は、エレベーターを利用する乗客は多いがまばらに来るためきりがないことを考慮して、通常よりも短めに設定することができる。
【００２０】
乗車予定乗客待機時間（３）は、乗車予定の乗客がかごに乗車可能であろうと設定された時間（例えば１０秒）を指す。この値は、エレベーターの設置場所に応じて次のように決定することができる。例えば、エレベーターが老人ホームに設置されている場合は、老人の歩行速度を考慮して通常よりも長めに時間を設定する。一方、オフィス等の人の出入りが激しい場所では、効率の良い運転が要求されるため、乗車予定乗客待機時間を短く設定することができる。
【００２１】
エレベーター制御盤２６に構成される相乗り待機判定手段１８は、利用状態設定データ記憶手段１９が記憶している利用状態設定データの内容と、乗車予定乗客判定手段１７により判定された乗車予定乗客の判定結果と、省エネに有効なかご負荷の最大値を判定する省エネ有効かご負荷判定手段２５の判定結果と、かご２３への乗車を検出する乗車検出手段８の乗車検出結果と、かご負荷検出手段５の検出結果と、によりかご２３を待機させるか否かを判定する。なお、相乗り待機判定手段１８は、かご２３を待機させるか否かを判定する際に、戸閉釦検出手段４によるかご内で戸閉釦が押されたか否かの検出結果を用いることもできる。この場合、戸閉釦検出手段４によりかご内で戸閉釦が押されたことを検出すると、かご２３の待機状態を解除してかごを走行させる。
【００２２】
乗車予定乗客判定手段１７は、乗場カメラ１と接続された乗場状態検出手段２で検出された物体のうち、乗車予定の乗客の存否を判定する。例えば、乗場カメラ１で人の動作を継続的に監視し、乗客の位置と移動時間により移動速度を検出し、移動方向とは無関係に所定速度以上の乗客は何らかの目的を有すると思われるため乗車予定の乗客とみなしても良い。また、体の向きや動きの方向がエレベーターかごの方向へ向いていれば、移動速度とは無関係に乗客の視線がかごの方向に向いていると判断して乗車予定乗客とみなすこともできる。
【００２３】
乗車検出手段８は、エレベータードアセンサー検出手段７から送信されたセンサー遮断の信号から、かご内に乗り込む乗客を検出する。そして、乗車検出手段８は、乗客検出信号を相乗り待機判定手段１８へ送信する。
【００２４】
かご内発報制御手段１０は、かご内に設けられたかご内発報手段９の発報を制御するものである。また、乗場発報制御手段１２は、乗場２７に設けられた乗場発報手段１１の発報を制御するものである。
【００２５】
かご走行制御手段１４は、巻上機であるかご走行手段１３の駆動を制御するものである。かご走行制御手段１４は、相乗り待機判定手段から送信された信号に基づきかご２３の駆動を制御する。
【００２６】
省エネ有効かご負荷判定手段２５は、複数のかごが存在する場合には、図示しない群管理制御装置から送信される、複数のかごの位置、他のかご負荷（乗車率）、他のかご位置等の情報から、消費電力量を演算し、エレベーターの省エネに有効なかご負荷の最大値、すなわち最も省エネに寄与するかご負荷であり、省エネ有効かご負荷判定手段２５が周期的に判定するかご負荷の最大値、を判定する。そして、省エネ有効かご負荷判定手段２５は、省エネに有効なかご負荷の最大値の情報を相乗り待機判定手段１８へ送信する。
【００２７】
つぎに、本実施の形態１におけるエレベーターの省エネ制御装置の動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１の基本動作を示すフローチャートである。図３及び図４において、ステップＳ１０１で乗車検出手段８が、乗場で停止しているかごに乗客が乗車した事を検出すると、乗車予定乗客判定手段１７により、乗車しようとしている乗客が乗場にいるか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００２８】
ステップＳ１０２で乗車予定の乗客を検出した場合は、ステップＳ１０３に進み、相乗り待機判定手段１８が、かご負荷検出手段５より検出されたかご負荷よりも、省エネ有効かご負荷判定手段が他のかご位置や他のかご負荷状態等から判定した停止かごの省エネに有効なかご負荷の最大値が、大きいか否かを判定する（ステップＳ１０３）。
【００２９】
ステップＳ１０３で乗場に停止しているかごの負荷が省エネ有効かご負荷値を越えていなければ、ステップＳ１０４で相乗り待機判定手段１８は、戸開制御手段１６に対してドア１５の全開状態を保持する指令を与え、かごの中の乗客に待機させる。すなわち、標準の戸全開時間（例えば５秒）より戸の全開状態を延ばす指令を与える。その際、かご内発報指令、乗場発報指令により、その旨を発報する。
【００３０】
ステップＳ１０５では、相乗り待機判定手段１８が、乗車予定乗客判定手段１７で判定された乗車予定乗客が乗車したか否かを判定する。乗車予定乗客が乗車した場合は、ステップＳ１０８に進み、かごの待機状態を解除し、戸閉してかご走行制御手段１４に対しかご走行の指令を送る。逆に、乗車予定乗客の乗車が完了していない場合は、乗車予定乗客を検出した後に所定時間が経過したか否かを、相乗り待機判定手段１８に設けられたタイマーでカウントする（ステップＳ１０６）。なお、乗車予定乗客が新たに検出された場合には、カウントアップしなおす。
【００３１】
ステップＳ１０６で、乗車予定乗客を検出してから所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０７に進み、かご内の乗客が乗車してから所定時間経過したか否かを相乗り待機判定手段１８がタイマーを用いて判定する。ステップＳ１０７でｎｏの場合は、ステップＳ１０４に戻り、ステップＳ１０７でｙｅｓの場合は、ステップＳ１０８に進み、かごの待機状態を解除し、戸閉してかご走行制御手段１４に対しかご走行の指令を送る。
【００３２】
図５は、本発明の実施の形態１の乗車予定乗客の検出動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１で相乗り待機判定手段１８が、利用状態設定データ記憶手段１９に記憶されている図２の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード（１）の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＦＦの場合は、ステップＳ１のｎｏに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＮの場合は、ステップＳ１のｙｅｓに進み、ステップＳ２で相乗り待機判定手段１８が相乗り待機中であるか否かを判定する。ここで、相乗り待機中とは、乗場で停止中のかご内に乗客が存在し、相乗り待機時間が０でない場合を指し、かご負荷検出手段５の検出結果を用いて相乗り待機中であるか否かを判定する。
【００３３】
相乗り待機中でない場合（相乗り待機時間が０の場合）はステップＳ２のｎｏに進み、ステップＳ９で乗車予定乗客検出フラグをＯＦＦにして処理を終了する。相乗り待機中である場合（相乗り待機時間が０でない場合）はステップＳ２のｙｅｓに進み、ステップＳ３で相乗り待機判定手段１８が戸全開中であるか否かを判定する。
【００３４】
戸全開中でない場合は、ステップＳ３のｎｏに進み、ステップＳ９で乗車予定乗客検出フラグをＯＦＦにして処理を終了する。戸全開中である場合は、ステップＳ３のｙｅｓに進み、ステップＳ４で乗車予定乗客を検出したか否かを乗車予定乗客判定手段１７が判定する。
【００３５】
乗車予定乗客を検出していない場合は、ステップＳ４のｎｏに進み、ステップＳ９で乗車予定乗客検出フラグをＯＦＦにして処理を終了する。一方、乗車予定乗客を検出した場合は、ステップＳ４のｙｅｓに進み、ステップＳ５で検出した乗車予定乗客が既に検出済みの乗客であるか否かを乗車予定乗客判定手段１７が判定する。
【００３６】
検出済みの乗車予定乗客でない場合、例えば新たに乗場カメラ１画像の撮像範囲に入った乗車予定乗客を検出した場合は、ステップＳ５のｎｏに進み、ステップＳ６で相乗り待機判定手段１８が乗車予定乗客検出時間をクリアして再度０からカウントアップしステップＳ７に進む。一方、検出済みの乗車予定乗客である場合は、ステップＳ５のｙｅｓに進み、ステップＳ７で相乗り待機判定手段１８が乗車予定乗客検出時間の値を判定する。
【００３７】
ステップＳ７で乗車予定乗客検出時間が図２の利用状態設定データに示される乗車予定乗客待機時間（３）（例えば１０秒）以上である場合は、ステップＳ７のｎｏに進み、ステップＳ９で乗車予定乗客検出フラグをＯＦＦにして処理を終了する。乗車予定乗客検出時間が乗車予定乗客待機時間（３）より小さい場合は、ステップＳ７のｙｅｓに進み、ステップＳ８で乗車予定乗客検出フラグをＯＮして処理を終了する。
【００３８】
図６は、本発明の実施の形態１の相乗り待機判定動作を示すフローチャートである。
ステップＳ１０で相乗り待機判定手段１８が、利用状態設定データ記憶手段１９に記憶されている図２の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード（１）の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＦＦの場合は、ステップＳ１０のｎｏに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＮの場合は、ステップＳ１０のｙｅｓに進み、ステップＳ１１で相乗り待機判定手段１８は、相乗り待機中であるか否かを判定する。
【００３９】
相乗り待機中でない場合（相乗り待機時間が０の場合）はステップＳ１１のｎｏに進み、ステップＳ１６で戸閉禁止フラグをＯＦＦ（戸閉許可）して処理を終了する。相乗り待機中である場合（相乗り待機時間が０でない場合）は、ステップＳ１１のｙｅｓに進み、ステップＳ１２で乗車予定乗客検出フラグがＯＮしているか判定する。
【００４０】
乗車予定乗客検出フラグがＯＦＦである場合は、ステップＳ１２のｎｏに進み、ステップＳ１６で戸閉禁止フラグをＯＦＦ（戸閉許可）して処理を終了する。乗車予定乗客検出フラグがＯＮである場合は、ステップＳ１２のｙｅｓに進み、ステップＳ１３で相乗り待機判定手段１８がかご負荷検出手段５の検出結果を用いてかご負荷の値を判定する。
【００４１】
ステップＳ１３でかご負荷が、省エネ有効かご負荷判定手段２５で判定された省エネ有効かご負荷値以上である場合は、ステップＳ１３のｎｏに進み、ステップＳ１６で戸閉禁止フラグをＯＦＦ（戸閉許可）して処理を終了する。かご負荷が省エネ有効かご負荷値より小さい場合は、ステップＳ１３のｙｅｓに進み、ステップＳ１４で相乗り待機判定手段１８が相乗り待機時間の値を判定する。
【００４２】
相乗り待機時間が、図２の利用状態設定データに示される予め設定された相乗り待機時間の最大値（２）（例えば６０秒）以上である場合は、ステップＳ１４のｎｏに進み、ステップＳ１６で戸閉禁止フラグをＯＦＦ（戸閉許可）して処理を終了する。相乗り待機時間が相乗り待機時間の最大値（２）より小さい場合は、ステップＳ１４のｙｅｓに進み、ステップＳ１５で戸閉禁止フラグをＯＮ（戸全開状態保持）し、ステップＳ１７に進む。
【００４３】
ステップＳ１７では、かご内発報手段９及び乗場発報手段により発報済みであるか否かを判定し、発報済みである場合は、ステップＳ１７のｙｅｓに進み、処理を終了する。一方、発報済みでない場合は、ステップＳ１７のｎｏに進み、ステップＳ１８でかご内に「省エネ運転中です。乗車される方がいらっしゃいますので、少々お待ち下さい。」などの発報を行い、ステップＳ１９で乗場に「エレベーターが走行します。乗車される方はお急ぎ下さい。」などの発報を行い、処理を終了する。
【００４４】
図７は、本発明の実施の形態1の相乗り待機時間測定動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２０で相乗り待機判定手段１８が、利用状態設定データ記憶手段１９に記憶されている図２の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード（１）の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＦＦの場合は、ステップＳ２０のｎｏに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＮの場合は、ステップＳ２０のｙｅｓに進み、ステップＳ２１でかごの状態を判定する。
【００４５】
かごの乗車を検出中で且つかごが停止中で且つ戸全開中でない場合は、ステップＳ２１のｎｏに進み、ステップＳ２５で相乗り待機時間をクリアして、ステップＳ２６に進み、乗車予定乗客検出時間をクリアして処理を終了する。一方、かごの乗車を検出中で且つかごが停止中で且つ戸全開中の場合は、ステップＳ２１のｙｅｓに進み、ステップＳ２２で待機許可フラグの状態を判定する。
【００４６】
待機許可フラグがＯＦＦの場合は、ステップＳ２２のｎｏに進み、ステップＳ２５で相乗り待機時間をクリアしてステップＳ２６に進み、乗車予定乗客検出時間をクリアして処理を終了する。待機許可フラグがＯＮの場合は、ステップＳ２２のｙｅｓに進み、ステップＳ２３で相乗り待機判定手段１８が相乗り待機時間の値を判定する。
【００４７】
相乗り待機時間が図２の利用状態設定データに示される相乗り待機時間の最大値（２）より大きい場合はステップＳ２３のｎｏに進み、処理を終了する。相乗り待機時間が相乗り待機時間の最大値（２）以下である場合は、ステップＳ２３のｙｅｓに進み、ステップＳ２４で相乗り待機判定手段１８が相乗り待機時間をカウントアップして処理を終了する。
【００４８】
図８は、本発明の実施の形態１の乗車予定乗客検出時間測定動作を示すフローチャートである。
ステップＳ２７で相乗り待機判定手段１８が、利用状態設定データ記憶手段１９に記憶されている図２の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード（１）の設定状態を読み出して確認する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＦＦの場合は、ステップＳ２７のｎｏに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＮの場合は、ステップＳ２７のｙｅｓに進み、ステップＳ２８で相乗り待機判定手段１８が乗車予定乗客検出フラグの状態を判定する。
【００４９】
乗車予定乗客検出フラグがＯＦＦの場合は、ステップＳ２８のｎｏに進み、処理を終了する。乗車予定乗客検出フラグがＯＮの場合は、ステップＳ２８のｙｅｓに進み、ステップＳ２９で相乗り待機判定手段１８が乗車予定乗客検出時間の値を判定する。
【００５０】
乗車予定乗客検出時間が図２の利用状態設定データに示される乗車予定乗客待機時間（３）より大きい場合は、ステップＳ２９のｎｏに進み、処理を終了する。乗車予定乗客検出時間が乗車予定乗客待機時間（３）以下の場合は、ステップＳ２９のｙｅｓに進み、ステップＳ３０で乗車予定乗客検出時間をカウントアップして処理を終了する。
【００５１】
なお、エレベーター制御盤２６では、図２の利用状態設定データに示される戸閉釦優先（４）がＯＮで、相乗り待機動作中に、戸閉釦検出手段４によりかご内で戸閉釦の押下を検出した場合は、相乗り待機判定手段１８は、相乗り待機動作を解除して戸閉を許可し、走行を開始させることができる。
【００５２】
図９は、本発明の実施の形態１の待機フラグ設定動作を示すフローチャートである。
ステップＳ３１で戸閉釦の状態を判定する。戸閉釦がＯＦＦの場合は、ステップＳ３１のｎｏに進み、処理を終了する。戸閉釦がＯＮしている場合は、ステップＳ３１のｙｅｓに進み、ステップＳ３２で図２の利用状態設定データに示される省エネ相乗り運転モード（１）の設定状態を、相乗り待機判定手段１８が利用状態設定データ記憶手段１９から読み出して確認する。
【００５３】
省エネ相乗り運転モード（１）がＯＦＦの場合は、ステップＳ３２のｎｏに進み、処理を終了する。省エネ相乗り運転モード（１）がＯＮの場合は、ステップＳ３２のｙｅｓに進み、図２の利用状態設定データに示す戸閉釦優先（４）の設定状態を、相乗り待機判定手段１８が利用状態設定データ記憶手段１９から読み出して確認する。
【００５４】
戸閉釦優先（４）がＯＦＦの場合は、ステップＳ３３のｎｏに進み、処理を終了する。戸閉釦優先（４）がＯＮの場合は、ステップＳ３３のｙｅｓに進み、ステップＳ３４で待機許可フラグをＯＦＦして処理を終了する。
【００５５】
また、ステップＳ３５で走行開始、もしくは、戸開釦の押下を検出した場合は、ステップＳ３５のｙｅｓに進み、待機許可フラグをＯＮにする。走行開始、もしくは、戸開釦の押下のいずれも検出していない場合は、ステップＳ３５のｎｏに進み処理を終了する。
【００５６】
待機許可フラグがＯＦＦすると、図７のステップＳ２２でｎｏに進み、ステップＳ２５で相乗り待機時間をクリアする。相乗り待機時間が０になると、図６のステップＳ１１でｎｏに進み、ステップＳ１６で戸閉禁止フラグがＯＦＦ（戸閉許可）し、戸閉が許可され、相乗り待機状態を解除して、戸閉後走行を開始する。
【００５７】
なお、上述の通り、図２の利用状態設定データは、利用者の利用状態の変化に応じて管理者により設定変更可能とする。
エレベーター制御盤では、管理者が図３に示す利用状態設定データ入力手段２２により設定データを変更し、エレベーター制御盤２６の利用状態設定データ受信手段２１により、管理者が入力した設定データを受信し、利用状態設定データ変更手段２０により、利用状態設定データ記憶手段１９が記憶している図２に示す利用状態設定データを受信したデータに変更する。
【００５８】
図１０は、本発明の実施の形態１の利用状態設定データ変更動作を示すフローチャートである。
ステップＳ３７でポートをオープンし、ステップＳ３８で受信イベントを待つ。受信イベントがあると、ステップＳ３９に進み、図２に示す利用状態設定データを受信したデータに書き換え、ステップＳ３８に戻り、次の受信イベントを待つ。
【００５９】
以上のように、本実施の形態１のエレベーターの省エネ制御装置によれば、かごの最大の待ち時間を設定して運転効率を保持しつつ、エレベーターの構成、位置、乗車率等から消費電力量を演算して得られる省エネ効果の高いかご負荷を上限として相乗りを促進する事によりエネルギー消費を削減することができる。
【００６０】
また、戸閉釦が押された場合は、待機状態を解除してかごが走行を開始するので、最初にかごに乗車した乗客の利便性を向上させることができる。
【００６１】
また、かごの最大の待ち時間を設定するだけでなく、利用者を乗車検出してからの待ち時間の最大値を設定しているので、エレベーターの運転効率がより高まる。
【００６２】
また、上記に示すかごの最大の待ち時間の最大値や利用者を乗車検出してからの待ち時間の設定は、設定変更可能であるため、ユーザーの使用環境に合わせた効率の良い運転を行うことができる。
【００６３】
なお、本実施の形態では、１台のかごを備えたエレベーターに適用することもできるし、複数のかごを備えた群管理エレベーターに適用することもできる。
【符号の説明】
【００６４】
１  乗場、２  乗場状態検出手段、３  戸閉釦、４  戸閉釦検出手段、５  かご負荷検出手段、６  エレベータードアセンサー、７  エレベータードアセンサー検出手段、８  乗車検出手段、９  かご内発報手段、１０  かご内発報制御手段、１１  乗場発報手段、１２  乗場発報制御手段、１３  かご走行手段、１４  かご走行制御手段、１５  ドア、１６  戸開制御手段、１７  乗車予定乗客判定手段、１８  相乗り待機判定手段、１９  利用状態設定データ記憶手段、２０  利用状態設定データ変更手段、２１  利用状態設定データ受信手段、２２  利用状態設定データ入力手段、２３  かご、２４  かご位置検出手段、２５  省エネ有効かご負荷判定手段、２６  エレベーター制御手段、２７  乗場、２８  釣り合いおもり、２９  かご内操作盤
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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