(57)【要約】【課題】ワイパーが窓ガラスに均一に接触するワイパー操作装置を提供する。【解決手段】駆動側回動体は、回動することにより第一インナーケーブルと前記第二インナーケーブルとを交互に引き操作するように構成され、従動側回動体は、円形平板状を呈し、外周面には、従動側回動体の回動軸に対して垂直方向に延び、第一インナーケーブルを時計方向に巻回する第一インナーケーブル溝と、第一インナーケーブル溝と平行に延び、第二インナーケーブルを反時計方向に巻回する第二インナーケーブル溝とを含み、従動側ハウジングは、第一インナーケーブル溝の接線方向に配置された第一アウターケーシング支持部と、第二インナーケーブル溝の接線方向に配置された第二アウターケーシング支持部とを含む。【選択図】図４
2013216217.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動軸を有する車両のワイパーを回動操作するワイパー操作装置であって、
駆動源と、
前記駆動源の駆動力により回動する駆動側回動体と、
前記駆動側回動体を収容する駆動側ハウジングと、
前記回動軸と同軸上に設けられ前記回動軸と一体で回動する従動側回動体と、
前記従動側回動体を収容する従動側ハウジングと、
前記駆動側ハウジングに一端が接続され、前記従動側ハウジングに他端が接続された第一アウターケーシングと、前記第一アウターケーシングの内部に挿通され、一端部が前記駆動側回動体に接続され、他端部が前記従動側回動体に接続された第一インナーケーブルと、
前記駆動側ハウジングに一端が接続され、前記従動側ハウジングに他端が接続された第二アウターケーシングと、前記第二アウターケーシングの内部に挿通され、一端部が前記駆動側回動体に接続され、他端部が前記従動側回動体に接続された第二インナーケーブルとを備え、
前記駆動側回動体は、回動することにより前記第一インナーケーブルと前記第二インナーケーブルとを交互に引き操作するように構成され、
前記従動側回動体は、円形平板状を呈し、外周面には、前記従動側回動体の回動軸に対して垂直方向に延び、前記第一インナーケーブルを時計方向に巻回する第一インナーケーブル溝と、前記第一インナーケーブル溝と平行に延び、前記第二インナーケーブルを反時計方向に巻回する第二インナーケーブル溝とを含み、
前記従動側ハウジングは、前記第一インナーケーブル溝の接線方向に配置された第一アウターケーシング支持部と、前記第二インナーケーブル溝の接線方向に配置された第二アウターケーシング支持部とを含むことを特徴とするワイパー操作装置。
【請求項２】
前記駆動側回動体は、円形平板状を呈し、一方の面において回動軸から半径外方向へ離れた位置に第一インナーケーブルの一端部が接続され、他方の面において回動軸から半径外方向へ離れた位置に第二インナーケーブルの一端部が接続されていることを特徴とする請求項１記載のワイパー操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワイパー操作装置に関し、さらに詳しくは、車両の窓ガラスなどの表面を払拭するためのワイパーを操作するワイパー操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ワイパーの回動軸近傍にワイパー操作装置を配置するスペースが無い車両でもワイパーを操作することができるように、駆動部をワイパーの回動軸から離間して配置したワイパー操作装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このようなワイパー操作装置は、駆動部の回転力によって回動する駆動部側プーリと、ワイパーの回動軸と同軸で一体に回動する従動側プーリとが設けられ、駆動部側プーリが回動するとワイパー側プーリが同期して回動するように、駆動部側プーリと従動側プーリとを２本のインナーケーブルで連結して構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−５２６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１の構成では、２本のインナーケーブルによる従動側プーリの回動によって、従動側プーリが傾き、それに伴って従動側プーリの回動軸が傾くと、ワイパーが窓ガラスに均一に接触しなくなるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記のような課題に鑑みてなされたものであって、ワイパーが窓ガラスに均一に接触するワイパー操作装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明のワイパー操作装置は、回動軸を有する車両のワイパーを回動操作するワイパー操作装置であって、駆動源と、前記駆動源の駆動力により回動する駆動側回動体と、前記駆動側回動体を収容する駆動側ハウジングと、前記回動軸と同軸上に設けられ前記回動軸と一体で回動する従動側回動体と、前記従動側回動体を収容する従動側ハウジングと、前記駆動側ハウジングに一端が接続され、前記従動側ハウジングに他端が接続された第一アウターケーシングと、前記第一アウターケーシングの内部に挿通され、一端部が前記駆動側回動体に接続され、他端部が前記従動側回動体に接続された第一インナーケーブルと、前記駆動側ハウジングに一端が接続され、前記従動側ハウジングに他端が接続された第二アウターケーシングと、前記第二アウターケーシングの内部に挿通され、一端部が前記駆動側回動体に接続され、他端部が前記従動側回動体に接続された第二インナーケーブルとを備え、前記駆動側回動体は、回動することにより前記第一インナーケーブルと前記第二インナーケーブルとを交互に引き操作するように構成され、前記従動側回動体は、円形平板状を呈し、外周面には、前記従動側回動体の回動軸に対して垂直方向に延び、前記第一インナーケーブルを時計方向に巻回する第一インナーケーブル溝と、前記第一インナーケーブル溝と平行に延び、前記第二インナーケーブルを反時計方向に巻回する第二インナーケーブル溝とを含み、前記従動側ハウジングは、前記第一インナーケーブル溝の接線方向に配置された第一アウターケーシング支持部と、前記第二インナーケーブル溝の接線方向に配置された第二アウターケーシング支持部とを含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【０００８】
（１）本発明のワイパー操作装置によれば、前記従動側回動体が、円形平板状を呈し、外周面には、前記従動側回動体の回動軸に対して垂直方向に延び、前記第一インナーケーブルを時計方向に巻回する第一インナーケーブル溝と、前記第一インナーケーブル溝と平行に延び、前記第二インナーケーブルを反時計方向に巻回する第二インナーケーブル溝とを含み、前記従動側ハウジングが、前記第一インナーケーブル溝の接線方向に配置された第一アウターケーシング支持部と、前記第二インナーケーブル溝の接線方向に配置された第二アウターケーシング支持部とを含むため、ワイパーが窓ガラスに均一に接触することができる。
【０００９】
（２）本発明のケーブル操作機構によれば、前記駆動側回動体が、円形平板状を呈し、一方の面において回動軸から半径外方向へ離れた位置に第一インナーケーブルの一端部が連結され、他方の面において回動軸から半径外方向へ離れた位置に第二インナーケーブルの一端部が連結されているため、前記駆動側回動体は、同一方向の回動によって、前記第一インナーケーブルと前記第二インナーケーブルとを交互に引き操作することができ、ケーブルを巻回する回動体のように交互に引き操作するために往復回転を必要とするものに比べて作動が安定し、前記第一インナーケーブル及び第二インナーケーブルを介して連結している前記従動側回動体への影響を低減することができる。また、前記第一インナーケーブルと前記第二インナーケーブルとが前記駆動側回動体の異なる面にそれぞれ連結されているため、駆動側回動体の回動によって第一インナーケーブルと第二インナーケーブルが接触しないように駆動側回動体を大きくする必要が無く、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係るワイパー操作装置１の一実施形態を示す概略図である。
【図２】ハウジング蓋部を外した状態における駆動部６の一例を示す概略斜視図である。
【図３】ハウジング蓋部２０を外した状態における従動部８の一例を示す概略斜視図である。
【図４】従動側回動体１７、第一アウターケーシング１０、第二アウターケーシング１２の位置関係を表す説明図である。
【図５】従動部８の一例を示す概略底面図である。
【図６】従動側ハウジング１８の一例を示す概略正面図であって、（ａ）はハウジング蓋部２０をハウジング底部１９に装着した状態を示すものであり、（ｂ）はハウジング蓋部２０をハウジング底部１９から外した状態を示すものである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。本発明のワイパー操作装置１は、車両の窓ガラスなどの表面を払拭するワイパーを回動操作するために車両のドアなどに設けられるものである。例えば、図１に示すように、ワイパー操作装置１は、自動車のバックドア３の内部に設けられる。このバックドア３には、窓ガラス４を収容している窓枠５が、バックドア３の中央よりも図中上方側に設けられている。また、車外側における窓枠５の下端付近において、窓ガラス４の表面を払拭するためのワイパー２が取り付けられている。
【００１２】
ワイパー操作装置１は、駆動源７を有している駆動部６と、この駆動源７の駆動力を回転力としてワイパー２に伝達可能に連結する出力軸１７ｄを有している従動部８と、一端が駆動部６の駆動側ハウジング１５（図２参照）に、他端が従動部８の従動側ハウジング１８（図３参照）にそれぞれ接続された第一アウターケーシング１０と、この第一アウターケーシング１０の内部に挿通されるとともに、一端部が駆動部６の駆動側回動体１４（図２参照）に、他端部が従動部８の従動側回動体１７（図３参照）にそれぞれ接続された第一インナーケーブル１１と、一端が駆動部６の駆動側ハウジング１５（図２参照）に、他端が従動部８の従動側ハウジング１８（図３参照）にそれぞれ接続された第二アウターケーシング１２と、この第二アウターケーシング１２の内部に挿通されるとともに、一端部が駆動部６の駆動側回動体１４（図２参照）に、他端部が従動部８の従動側回動体１７（図３参照）にそれぞれ接続された第二インナーケーブル１３とを備えている。また、駆動部６は、窓枠５の下端から離間したバックドア３の内部に設けられており、従動部８は、窓枠５の下端付近においてバックドア３内部に設けられている。このような構成により、駆動源７を有している駆動部６を窓枠５から離して設けているため、駆動源を窓枠付近に設けているものに比べて、窓枠５を広くすることができ、車外への視界を広く確保することができる。また、バックドア３の図中上方端部に車体との連結部分が設けられ、バックドア３が連結部分を中心に図中上下方向へ旋回する場合は、駆動部６をバックドア３の下端付近に設けることで、ドア３が低重心となり、バックドア３の閉り性が向上する。
【００１３】
ワイパー２は、窓ガラス４の面に対して略垂直な方向において、このワイパー２の基端９に存在している回動軸Ｘを中心に回動可能である。また、ワイパー２は、回動軸Ｘ上において、従動部８の出力軸１７ｄと直接的又は間接的に連結可能な不図示の連結部を有している。このため、ワイパー２は、その回動軸Ｘ上において従動部８の出力軸１７ｄに連結可能であり、この出力軸１７ｄの回動に従って回動可能である。なお、ワイパー２の上記連結部は、出力軸１７ｄを挿入可能な凹状の形状を有していてもよい。
【００１４】
第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２は、それぞれ両端部にキャップ１０ａ、１２ａが設けられている。第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２は、キャップ１０ａ、１２ａにて駆動側ハウジング１５、従動側ハウジング１８にそれぞれ接続される。
【００１５】
第一インナーケーブル１１及び第二インナーケーブル１３は、第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２にそれぞれ挿通されるものであり、金属線を撚り合わせたロープ状を呈している。
【００１６】
駆動部６は、図２に示すように、駆動源７と、この駆動源７の駆動力によって回動させられる駆動側回動体１４と、この駆動側回動体１４を収容する駆動側ハウジング１５とを備えている。
【００１７】
駆動源７は、特に限定されないが、モーターを用いることができる。
【００１８】
駆動側回動体１４は、円形平板状を呈する基盤１４ａを有し、回動軸Ｙを中心にして回動可能なように駆動側ハウジング１５内に収容されている。駆動側回動体１４は、基盤１４ａの一方の面上において回動軸Ｙから半径外方向へ離れた位置に、第一インナーケーブル１１の一端部を接続するための第一接続部１４ｂを有し、基盤１４ａの他方の面上において回動軸Ｙから半径外方向に離れた位置に、第二インナーケーブル１３の一端部を接続するための第二接続部１４ｃを有している。なお、第一接続部１４ｂ及び第二接続部１４ｃは、駆動側回動体１４の回動軸Ｙを挟んで互いに対向する位置に設けられていることが望ましい。駆動側回動体１４は、第一インナーケーブル１１の一端部および第二インナーケーブル１３の一端部を接続できればよく、他の構成とすることもできる。インナーケーブルは所定角度以下には曲げることができないため、駆動側回動体に、インナーケーブルを巻回する回動体を用いると、インナーケーブルが所定角度以上となるように直径を大きく形成する必要がある。しかし、基盤１４ａの一方の面上に第一接続部１４ｂを設け、基盤１４ａの他方の面上に第二接続部１４ｃを設けることによって、インナーケーブルを巻回させる必要がないため、駆動側回動体を小型化できる。第一インナーケーブル１１および第二インナーケーブル１３をこのように駆動側回動体１４に接続することにより、駆動源７の正転または逆転に伴う駆動側回動体１４の回動を、第一インナーケーブル１１および第二インナーケーブル１３の往復直線運動に変換することができる。
【００１９】
駆動側ハウジング１５は、ハウジング底部１６と、このハウジング底部１６に着脱可能に形成されている不図示のハウジング蓋部とを有している。ハウジング底部１６は、開口面を有する直方体状の基部１６ａと、第一アウターケーシング１０の一端を係止する第一アウターケーシング係止部１６ｂと、第二アウターケーシング１２の一端を係止する第二アウターケーシング係止部１６ｃとを有している。このため、第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２を駆動側ハウジング１５にそれぞれ接続することができる。
【００２０】
なお、ハウジング底部１６には、第一アウターケーシング係止部１６ｂ及び第二アウターケーシング係止部１６ｃから駆動側回動体１４までの間において、第一インナーガイド１６ｄ及び第二インナーガイド１６ｅが、第一インナーケーブル１１及び第二インナーケーブル１３を挟み込むように設けられていてもよい。これらの第一インナーガイド１６ｄ及び第二インナーガイド１６ｅは、第一インナーケーブル１１及び第二インナーケーブル１３に対する一組のガイド壁であり、駆動側回動体１４の回動に従って移動させられる第一インナーケーブル１１及び第二インナーケーブル１３が、第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２の内縁部と摺接することを防止する。
【００２１】
第一アウターケーシング係止部１６ｂは、回動軸Ｙ方向において、第一接続部１４ｂと略同じ高さに位置するようにハウジング底部１６に設けられている。第二アウターケーシング係止部１６ｃも、同様に、回動軸Ｙ方向において、第二接続部１４ｃと略同じ高さに位置するようにハウジング底部１６に設けられている。このため、第一アウターケーシング１０から導出された第一インナーケーブル１１が、第一アウターケーシング１０と第一接続部１４ｂとの間において、回動軸Ｙ方向に斜めになることを抑制することができる。同様に、第二アウターケーシング１２から導出された第二インナーケーブル１３が、第二アウターケーシング１２と第二接続部１４ｃとの間において、回動軸Ｙ方向に斜めになることを抑制することができる。なお、第二アウターケーシング係止部１６ｃは、不図示のハウジング蓋部に設けてもよい。
【００２２】
このような構成により、駆動側回動体１４を一方向に所定量回動させた場合、駆動側回動体１４が、第一インナーケーブル１１を駆動側ハウジング１５内に引き込むときには、第二インナーケーブル１３を駆動側ハウジング１５から送り出す一方、駆動側回動体１４を他方向に所定量回動させた場合、第二インナーケーブル１３を駆動側ハウジング１５内に引き込むときには、第一インナーケーブル１１を駆動側ハウジング１５から送り出すことができる。このため、駆動側回動体１４は、第一インナーケーブル１１と第二インナーケーブル１３とを交互に引き操作することができる。なお、駆動側回動体１４は、回動することにより第一インナーケーブル１１と第二インナーケーブル１３とを交互に引き操作できれば、他の構成でもかまわない。
【００２３】
従動部８は、図３に示すように、従動側回動体１７と、この従動側回動体１７を収容する従動側ハウジング１８とを備えている。
【００２４】
従動側回動体１７は、円形平板状を呈する基盤１７ａを有し、回動軸Ｘを中心にして回動可能なように従動側ハウジング１８内に収容されている。従動側回動体１７は、基盤１７ａの外周面に、第一インナーケーブル１１を時計方向に巻回する第一インナーケーブル溝１７ｂと、第二インナーケーブル１３を反時計方向に巻回する第二インナーケーブル溝１７ｃとを有している。さらに、従動側回動体１７は、基盤１７ａの回動に従って回動可能な出力軸１７ｄを有している。
【００２５】
出力軸１７ｄは、回動軸Ｘ上において、基盤１７ａの一方の面から張り出して設けられ、ワイパー２の不図示の連結部に、直接的又は間接的に連結可能に形成されたものである。
【００２６】
第一インナーケーブル溝１７ｂは、図４に示すように、回動軸Ｘに垂直な方向において、基盤１７ａの外周表面から半径内方向に向かって形成された溝である。第二インナーケーブル溝１７ｃも、同様に、回動軸Ｘに垂直な方向において、基盤１７ａの外周表面から半径内方向に向かって形成された溝である。また、第一インナーケーブル溝１７ｂと第二インナーケーブル溝１７ｃとは、回動軸Ｘ方向において互いに距離を隔てて設けられている。このような構成により、第一インナーケーブル溝１７ｂに巻回された第一インナーケーブル１１、及び第二インナーケーブル溝１７ｃに巻回された第二インナーケーブル１３を回動軸Ｘに垂直な方向において引き操作することができる。このため、従動側回動体１７は、インナーケーブルを巻回する溝が螺旋状に設けられているような回動体のように回動軸に対して傾いた方向においてインナーケーブルを巻回しないため、第一インナーケーブル１１及び第二インナーケーブル１３を引き操作しても、従動側回動体１７が回動軸Ｘに対して傾くことがなく、出力軸１７ｄに連結しているワイパー２が窓ガラス４に均一に接触することができる。
【００２７】
また、従動側回動体１７は、図５に示すように、第一インナーケーブル溝１７ｂの延長線上において、第一インナーケーブル１１の他端部を係止可能な第一係止部１７ｅを有している。同様に、従動側回動体１７は、第二インナーケーブル溝１７ｃの延長線上において、第二インナーケーブル１３の他端部を係止可能な第二係止部１７ｆを有している。
【００２８】
第一係止部１７ｅは、第一インナーケーブル溝１７ｂの延長線上に設けられた凹部である。この第一係止部１７ｅに第一インナーケーブル１１の他端部が挿入されることによって、第一インナーケーブル１１の他端部が第一係止部１７ｅに係止され、第一インナーケーブル１１が従動側回動体１７に接続された状態となる。第二係止部１７ｆも、同様に、第二インナーケーブル溝１７ｃの延長線上に設けられた凹部である。この第二係止部１７ｆに第二インナーケーブル１３の他端部が挿入されることによって、第二インナーケーブル１３の他端部が第二係止部１７ｆに係止され、第二インナーケーブル１３が従動側回動体１７に接続された状態となる。
【００２９】
なお、第一インナーケーブル１１が第一インナーケーブル溝１７ｂに巻回される長さは、第一インナーケーブル溝１７ｂの一周未満の長さであることが望ましい。これは、第一インナーケーブル溝１７ｂに巻回された第一インナーケーブル１１の上に第一インナーケーブル１１が重なって巻回されることを避けるためである。これによって、巻回された第一インナーケーブル１１を含めた従動側回動体１７がその半径方向に大きくなることを避けることができる。同様に、第二インナーケーブル１３が第二インナーケーブル溝１７ｃに巻回される長さは、第二インナーケーブル溝１７ｃの一周未満の長さであることが望ましい。
【００３０】
従動側ハウジング１８は、図４に示すように、ハウジング底部１９と、ハウジング底部１９に着脱可能に形成されているハウジング蓋部２０とを有している。ハウジング底部１９は、開口面を有する直方体状の基部１９ａと、第一アウターケーシング１０の他端を支持する第一アウターケーシング支持部１９ｂと、第二アウターケーシング１２の他端を支持する第二アウターケーシング支持部１９ｃとを有している。このため、第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２をそれぞれ第一アウターケーシング支持部１９ｂ及び第二アウターケーシング支持部１９ｃに接続することによって、第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２を従動側ハウジング１８にそれぞれ接続することができる。
【００３１】
第一アウターケーシング支持部１９ｂは、図４、図６（ａ）に示すように、第一インナーケーブル溝１７ｂの接線Ｚ１方向に配置されている。第二アウターケーシング支持部１９ｃも、同様に、第二インナーケーブル溝１７ｃの接線Ｚ２方向に配置されている。このような構成により、第一インナーケーブル溝１７ｂに巻回された第一インナーケーブル１１を第一インナーケーブル溝１７ｂの接線方向において従動側ハウジング１８の外へ引き出すことができるため、第一インナーケーブル１１が、第一アウターケーシング１０と第一インナーケーブル溝１７ｂとの間で曲がることを抑制することができる。第二インナーケーブルも同様に、第二インナーケーブル溝１７ｃに巻回された第二インナーケーブル１３を第二インナーケーブル溝１７ｃの接線方向において従動側ハウジング１８の外へ引き出すことができるため、第二インナーケーブル１３が、第二アウターケーシング１２と第二インナーケーブル溝１７ｃとの間で曲がることを抑制することができる。このため、インナーケーブルが曲がることによるインナーケーブルへの負荷を軽減することができ、インナーケーブルの耐久性を向上させることができる。
【００３２】
第一アウターケーシング支持部１９ｂ及び第二アウターケーシング支持部１９ｃは、従動側ハウジング１８から離れるに従って、第一アウターケーシング１０と第二アウターケーシング１２との距離が近づくようにハウジング底部１９に配置されている。つまり、図５に示すように、従動部８を底面側又は上面側から見た場合に、第一アウターケーシング１０及び第二アウターケーシング１２が、ハウジング底部１９に対して略ハの字を形成するように配置されている。
【００３３】
従動側ハウジング１８は、図６（ａ）及び（ｂ）に示すように、第一アウターケーシング１０を保持するとともに第一インナーケーブル１１を挿通させるための第一挿通孔２１と、第二アウターケーシング１２を保持するとともに第二インナーケーブル１３を挿通させるための第二挿通孔２２とを有している。
【００３４】
また、第一挿通孔２１の一部の部分がハウジング蓋部２０に設けられているとともに、第一挿通孔２１の他の部分がハウジング底部１９に設けられている。これによって、ハウジング蓋部２０及びハウジング底部１９が係合したときに、第一アウターケーシング支持部１９ｂ及び第一挿通孔２１が形成されるように従動側ハウジング１８が構成されている。同様に、第二挿通孔２２の一部の部分がハウジング蓋部２０に設けられているとともに、第二挿通孔２２の他の部分がハウジング底部１９に設けられている。これによって、ハウジング蓋部２０及びハウジング底部１９が係合したときに、第二アウターケーシング支持部１９ｃ及び第二挿通孔２２が形成されるように従動側ハウジング１８が構成されている。
【００３５】
上述の構成により、駆動側回動体１４を一方向に所定量回動させて、第一インナーケーブル１１の一端側及び第二インナーケーブル１３の一端側が操作されると、第一インナーケーブル１１の他端側及び第二インナーケーブル１３の他端側が操作されて従動側回動体１７が回動し、出力軸１７ｄが回動する。
【００３６】
なお、本発明の実施の形態は上述の形態に限るものではなく、本発明の思想の範囲を逸脱しない範囲で適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明に係るワイパー操作装置１は、車両の窓ガラスなどの表面を払拭するためのワイパーを操作する装置として用いることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１          ワイパー操作装置
２          ワイパー
７          駆動源
１０        第一アウターケーシング
１１        第一インナーケーブル
１２        第二アウターケーシング
１３        第二インナーケーブル
１４        駆動側回動体
１５        駆動側ハウジング
１７        従動側回動体
１７ｂ      第一インナーケーブル溝
１７ｃ      第二インナーケーブル溝
１８        従動側ハウジング
１９ｂ      第一アウターケーシング支持部
１９ｃ      第二アウターケーシング支持部
Ｘ          回動軸
【図１】
2013216217.tif 000003
【図２】
2013216217.tif 000004
【図３】
2013216217.tif 000005
【図４】
2013216217.tif 000006
【図５】
2013216217.tif 000007
【図６】
2013216217.tif 000008