(57)【要約】【課題】均一な重量のパッケージを形成することが可能な糸巻取装置を提供すること。【解決手段】自動ワインダの巻取ユニット２は、給糸部１１と、給糸部１１から供給される糸Ｙを巻取管に巻取ってパッケージを形成する巻取部１３と、巻取部１３で巻取られる糸Ｙの太さを検出するヤーンクリアラ２２と、ユニット制御部２６とを備えている。ユニット制御部２６は、巻取管に巻取られた糸Ｙの長さを算出する糸長さ算出部４１と、パッケージの糸重量を算出する重量算出部４２とを備えている。重量算出部４２は、ヤーンクリアラ２２で検出された糸Ｙの太さと、糸長さ算出部４１で検出された糸Ｙの長さと、糸Ｙの比重に関する情報に基づいて、パッケージの糸重量を算出する。【選択図】図３
2013241232.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
給糸部と、
前記給糸部から供給される糸を巻取ってパッケージを形成する巻取部と、
前記パッケージとして巻取られる糸の太さを検出する糸太さ検出部と、
前記パッケージとして巻取られた糸の長さを検出する糸長さ検出部と、
前記糸の比重に関する情報を保持する糸比重保持部と、
前記糸太さ検出部で検出された糸の太さと、前記糸長さ検出部で検出された糸の長さと、前記糸比重保持部に保持されている前記比重に関する情報に基づいて、前記巻取部で形成された前記パッケージの糸重量を算出する重量算出部と、
を有することを特徴とする糸巻取装置。
【請求項２】
前記巻取部の糸巻取動作を制御する巻取制御部を有し、
前記巻取制御部は、前記重量算出部で算出された前記パッケージの糸重量が設定重量に達したときに、前記巻取部に糸の巻取を終了させることを特徴とする請求項１に記載の糸巻取装置。
【請求項３】
前記巻取制御部は、
前記重量算出部で算出された前記パッケージの糸重量が設定重量に達したときに、前記巻取部に糸の巻取を終了させる、第１巻取モードと、
前記糸長さ検出部で検出された前記パッケージの糸長さが設定長さに達したときに、前記巻取部に糸の巻取を終了させる、第２巻取モードの、
何れか一方を選択して実行することを特徴とする請求項２に記載の糸巻取装置。
【請求項４】
糸の糸欠点を検出する糸欠点検出部を有し、
前記糸欠点検出部が、前記巻取部で巻取られる糸の太さを検出することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の糸巻取装置。
【請求項５】
前記糸欠点検出部は、前記巻取部における糸の巻取中に、その糸の太さを連続的に検出し、
前記重量算出部は、
前記糸太さ検出部から前記糸太さの情報を間欠的に取得し、取得した糸太さの情報に基づいて前記パッケージの糸重量を算出することを特徴とする請求項４に記載の糸巻取装置。
【請求項６】
前記給糸部は、給糸ボビンを交換可能に保持し、
前記重量算出部は、
前記給糸ボビンの交換後に、前記糸欠点検出部から前記糸太さの情報を取得することを特徴とする請求項５に記載の糸巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、糸を巻取ってパッケージを形成する糸巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダが開示されている。１つの巻取ユニットは、給糸ボビンから解舒された糸を、綾振ドラムによってトラバースさせながらクレードルに支持された巻取管に巻取ることにより、パッケージを形成する。
【０００３】
また、特許文献１の自動ワインダは、巻き上がったパッケージの重量ばらつきを抑えるために、以下の処理を行っている。まず、各々の巻取ユニットにおいて、巻取管が、所定の基準重量値に対応する回転総数まで回転したときにパッケージが満玉になったとして巻取を終了する。次に、パッケージが満玉状態となった巻取ユニットまで玉揚装置を移動させて満玉パッケージをクレードルから取り外すとともに、玉揚装置に備えられた重量測定装置によって満玉パッケージの重量を測定する。そして、測定された重量と前記基準重量値との差から、この巻取ユニットにおける次回のパッケージ巻取時の、満玉判定に用いる回転総数の値を補正する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１００２３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、実際には、巻取管に巻取られる糸の太さは一定ではない。例えば、給糸ボビンを製造する精紡機側の要因等によって給糸ボビン毎に糸の太さが大きく異なることがあり得る。この場合は、給糸ボビンが交換されたときに、その交換前後で巻取られる糸の太さが大きく変化することになる。また、１つの給糸ボビン内でも糸の太さ変動が存在する。従って、前記特許文献１のように、前回に巻き上げられたパッケージの重量測定結果に基づいて、今回の巻取におけるパッケージの回転総数（即ち、巻取られる糸の長さ）を補正しても、前回の巻取りと今回の巻取りとで糸の太さが異なれば、今回の満玉パッケージの重量は基準重量からずれることになる。それ故、パッケージ間の重量ばらつきを十分に抑えることができるとは言い難い。
【０００６】
本発明の目的は、均一な重量のパッケージを形成することが可能な、糸巻取装置を提供することである。
【課題を解決するための手段及び発明の効果】
【０００７】
第１の発明の糸巻取装置は、給糸部と、前記給糸部から供給される糸を巻取ってパッケージを形成する巻取部と、前記パッケージとして巻取られる糸の太さを検出する糸太さ検出部と、前記パッケージとして巻取られた糸の長さを検出する糸長さ検出部と、前記糸の比重に関する情報を保持する糸比重保持部と、前記糸太さ検出部で検出された糸の太さと、前記糸長さ検出部で検出された糸の長さと、前記糸比重保持部に保持されている前記比重に関する情報に基づいて、前記巻取部で形成された前記パッケージの糸重量を算出する重量算出部とを有することを特徴とするものである。
【０００８】
本発明では、巻取部による糸巻取中に、パッケージとして巻取られる糸の太さが糸太さ検出部で検出される。また、現時点までにパッケージとして巻取られた糸の長さが糸長さ検出部で検出される。そのため、これらの糸太さと糸長さの情報に、糸の比重に関する情報を用いて、現時点までにパッケージとして巻取られた、パッケージの糸の重量を精度よく算出することができる。これにより、パッケージの重量を均一に管理すること（重量管理）が可能となる。
【０００９】
第２の発明の糸巻取装置は、前記第１の発明において、前記巻取部の糸巻取動作を制御する巻取制御部を有し、前記巻取制御部は、前記重量算出部で算出された前記パッケージの糸重量が設定重量に達したときに、前記巻取部に糸の巻取を終了させることを特徴とするものである。
【００１０】
重量算出部において、パッケージの糸重量が精度よく算出されることから、この算出された糸重量が設定重量に達したときにパッケージの巻取を停止させることで、前記設定重量からの誤差の小さいパッケージを製造でき、パッケージの重量を均一にすることができる。
【００１１】
第３の発明の糸巻取装置は、前記第２の発明において、前記巻取制御部は、前記重量算出部で算出された前記パッケージの糸重量が設定重量に達したときに、前記巻取部に糸の巻取を終了させる、第１巻取モードと、前記糸長さ検出部で検出された前記パッケージの糸長さが設定長さに達したときに、前記巻取部に糸の巻取を終了させる、第２巻取モードの、何れか一方を選択して実行することを特徴とするものである。
【００１２】
パッケージに巻取られた糸の用途によっては、パッケージの糸の長さを均一に管理すること（長さ管理）が求められる場合もある。本発明では、パッケージの糸量を糸重量で管理する第１巻取モードと、パッケージの糸量を糸長さで管理する第２巻取モードとを選択して実行することができる。
【００１３】
第４の発明の糸巻取装置は、前記第１〜第３の何れかの発明において、糸の糸欠点を検出する糸欠点検出部を有し、前記糸欠点検出部が、前記巻取部で巻取られる糸の太さを検出することを特徴とするものである。
【００１４】
糸欠点検出部は、糸欠点を検出するという性質上、糸の太さ情報を取得することになる。そこで、この糸欠点検出部で得られた糸の太さ情報に基づいて、パッケージの糸重量を算出する。
【００１５】
第５の発明の糸巻取装置は、前記第４の発明において、前記糸欠点検出部は、前記巻取部における糸の巻取中に、その糸の太さを連続的に検出し、前記重量算出部は、前記糸太さ検出部から前記糸太さの情報を間欠的に取得し、この取得した糸太さの情報に基づいて前記パッケージの糸重量を算出することを特徴とするものである。
【００１６】
本発明において、糸の太さを「連続的に検出する」とは、非常に小さな時間間隔で、時間的にほぼ連続して糸太さの検出を行うことを言う。それに対して、糸太さの情報を「間欠的に取得する」とは、糸欠点検出部で連続的に検出された情報を全て取得するのではなく、その検出間隔よりもかなり大きい時間間隔で、糸太さ検出部から情報を取得することを言う。
【００１７】
糸欠点検出部は、糸に含まれる糸欠点を検出するものであるから、糸欠点を見落とすことがないように、糸の巻取中に、連続的に糸の太さを検出することが好ましい。しかし、パッケージの糸重量を算出するという目的では、糸の太さの情報を、連続的に（リアルタイムに）取得する必要はない。また、連続的に糸太さの情報を取得しても演算が大変になるだけであり、また、一時記憶するためのメモリの容量も増やす必要がある。そこで、本発明では、重量算出部は、連続的に糸の太さを検出している糸太さ検出部から、間欠的に糸太さの情報を取得し、取得した情報を用いてパッケージの糸重量を算出する。
【００１８】
第６の発明の糸巻取装置は、前記第５の発明において、前記給糸部は、給糸ボビンを交換可能に保持し、前記重量算出部は、前記給糸ボビンの交換時に、前記糸欠点検出部から前記糸太さの情報を取得することを特徴とするものである。
【００１９】
給糸ボビン間で糸の太さにばらつきがある場合には、給糸ボビンが交換されたときに、重量算出部が糸欠点検出部から糸太さの情報を取得することが好ましい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本実施形態に係る自動ワインダの正面図である。
【図２】自動ワインダの１つの巻取ユニットの正面図である。
【図３】自動ワインダの電気的構成を概略的に示すブロック図である。
【図４】巻取ユニットの糸巻取処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
次に、本発明の実施の形態について説明する。本実施形態は、給糸ボビンから解舒された糸を巻取管に巻取ってパッケージを形成する、巻取ユニットを複数備えた自動ワインダに本発明を適用した一例である。図１は本実施形態に係る自動ワインダの正面図、図２は自動ワインダの１つの巻取ユニットの正面図である。
【００２２】
図１に示すように、自動ワインダ１（糸巻取装置）は、図１の左右方向に列設された複数の巻取ユニット２と、これら複数の巻取ユニット２に沿ってそれらの列設方向に走行自在に設けられた玉揚装置３と、自動ワインダ１の全体制御を司る機台制御装置４とを備えている。尚、機台制御装置４は、巻取ユニット２の列設方向一端側に配置されている。
【００２３】
そして、この自動ワインダ１は、機台制御装置４から複数の巻取ユニット２に対してそれぞれ指令を送り、各々の巻取ユニット２において給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙを巻取管１７（図２参照）に巻取ってパッケージＰを形成するように構成されている。また、ある巻取ユニット２に満玉のパッケージＰが形成されたときには、玉揚装置３がその巻取ユニット２の頭上に移動して、満玉パッケージＰを空の巻取管１７に取り替えるようになっている。また、機台制御装置４は、各巻取ユニット２の動作を制御するとともに、動作状態の監視や動作パラメータの設定記憶等を行う。
【００２４】
次に、各々の巻取ユニット２の詳細な構成について説明する。図２に示す巻取ユニット２は、給糸ボビンＢから解舒される紡績糸Ｙをトラバースさせながら巻取管１７に巻き付けて、所定形状のパッケージＰを形成するものである。
【００２５】
巻取ユニット２は、ユニット機台１０と、給糸ボビンＢの糸Ｙを解舒して供給する給糸部１１と、給糸部１１から供給された糸Ｙに対して様々な処理を行う糸処理実行部１２と、糸処理実行部１２で処理された糸Ｙを巻取管１７に巻取ってパッケージＰを形成する巻取部１３とを有する。ユニット機台１０には、表示部や操作ボタン等を有する操作パネル２５と、ユニット制御部２６（図３参照）が備えられている。給糸部１１、糸処理実行部１２、及び、巻取部１３は、この順に、下から上へ並べて配置されている。
【００２６】
給糸部１１は、給糸ボビンＢを交換可能に保持するペグ１５と、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒を補助する解舒補助装置１６を有する。ペグ１５は、糸Ｙの解舒時（糸巻取時）には図２に示す垂直状態である。一方で、ペグ１５は、ペグ駆動部２８（図３参照）によって駆動されて前後（図２の紙面垂直方向）に傾動することで、空になった給糸ボビンＢを排出すると共に、マガジン（図示省略）から新しい給糸ボビンＢを受け取るようになっている。解舒補助装置１６は、給糸ボビンＢの上部において、解舒補助装置駆動部２９（図３参照）によって上下に駆動される筒体を有する。この筒体を、給糸ボビンＢからの糸Ｙの解舒の進行に従って下降させることによって、解舒中の糸Ｙの膨らみ（バルーン）を規制し、糸Ｙの解舒を安定させる。
【００２７】
巻取部１３は、巻取管１７を回転自在に把持するクレードル（図示略）と、ドラム駆動部２７（図３参照）によって回転駆動される綾振ドラム１８とを備えている。綾振ドラム１８の周面には螺旋状の綾振溝１８ａが形成されており、この綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせるように構成されている。そして、綾振ドラム１８が、綾振溝１８ａによって糸Ｙをトラバースさせながら、巻取管１７に形成されたパッケージＰに接触した状態で回転駆動されることで、綾振ドラム１８との接触摩擦によってパッケージＰが回転し、給糸ボビンＢから解舒された糸Ｙが巻取管１７に巻取られていくようになっている。
【００２８】
糸処理実行部１２は、ヤーンフィーラ１９、テンション付与装置２０、糸継装置２１、及び、ヤーンクリアラ２２（糸欠点検出部）を有する。
【００２９】
ヤーンフィーラ１９は、解舒補助装置１６とテンション付与装置２０との間における糸Ｙの有無を検出するものである。テンション付与装置２０は、走行する糸Ｙに所定のテンションを付与するものである。図２では、一例として、固定の櫛歯２０ａと、テンション付与装置駆動部３０（図３参照）によって駆動される可動の櫛歯２０ｂとを有するゲート式のものが示されている。
【００３０】
糸継装置２１は、後述するヤーンクリアラ２２により糸欠点が検出されたときのカッター２２ａによる糸切断時、巻取中における糸切れ時、あるいは、給糸ボビンＢの交換時に、給糸ボビンＢ側の下糸Ｙ１とパッケージＰ側の上糸Ｙ２とを糸継ぎするものである。この糸継装置２１の一例としては、空気流を発生させて下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の繊維同士を絡ませて糸継ぎをおこなう、エアスプライサを挙げることができる。
【００３１】
糸継装置２１の下側と上側には、給糸ボビンＢ側の下糸Ｙ１を捕捉して糸継装置２１へ案内する下糸捕捉案内部材２３と、パッケージＰ側の上糸Ｙ２を捕捉して糸継装置２１へ案内する上糸捕捉案内部材２４とがそれぞれ設けられている。下糸捕捉案内部材２３と上糸捕捉案内部材２４は、共に一端部がユニット機台１０に回転自在に取り付けられている。さらに、下糸捕捉案内部材２３と上糸捕捉案内部材２４は、下糸案内部材駆動部３１と上糸案内部材駆動部３２（共に図３参照）によってそれぞれ駆動されることによって、上下に旋回可能である。
【００３２】
下糸捕捉案内部材２３の吸引口２３ａは、下糸Ｙ１の糸端を吸引して捕捉し、下から上へと旋回して糸継装置２１に下糸Ｙ１を案内する。同時に、上糸捕捉案内部材２４は、そのサクションマウス２４ａが、パッケージＰと綾振ドラム１８の接点近傍の糸端捕捉位置まで旋回し、この糸端捕捉位置においてパッケージＰから上糸Ｙ２の糸端を吸引して捕捉した後に再び下へと旋回し、糸継装置２１に上糸Ｙ２を案内するようになっている。そして、糸継装置２１は、下糸捕捉案内部材２３によって案内されてきた下糸Ｙ１の糸端と、上糸捕捉案内部材２４によって案内されてきた上糸Ｙ２の糸端とを繋いで１本の糸Ｙにする。これにより、巻取部１３による糸Ｙの巻取を再開できるようになる。
【００３３】
ヤーンクリアラ２２は、走行する糸Ｙの太さの情報を常時取得する。即ち、ヤーンクリアラ２２は本願発明における糸太さ検出部に相当する。さらに、ヤーンクリアラ２２は、前記糸太さの情報に基づいて、糸Ｙに存在する、一定以上に糸太さが太い異常部分を糸欠点として検出する。このヤーンクリアラ２２にはカッター２２ａが付設されており、ヤーンクリアラ２２で糸欠点が検出されたときにカッター２２ａは即座に糸Ｙを切断する。
【００３４】
尚、ヤーンクリアラ２２の糸欠点検出後に糸Ｙが切断されたときには、上糸Ｙ２には糸欠点が残存しているが、糸継装置２１において上記の糸欠点が上糸Ｙ２から除去された上で、下糸Ｙ１と上糸Ｙ２の糸継が行われる。
【００３５】
次に、自動ワインダ１の電気的な構成について説明する。図３は自動ワインダの電気的構成を概略的に示すブロック図である。自動ワインダ１の機台制御装置４は、複数の巻取ユニット２のユニット制御部２６、及び、玉揚装置３の制御部３５と、それぞれ通信可能に接続されている。機台制御装置４は、各巻取ユニットの動作状態、及び、玉揚装置の動作状態を監視している。また、機台制御装置４は、巻取動作を行う巻取ユニット２の巻取条件を保持している。この巻取条件には、少なくとも、糸種に関する情報と、パッケージＰの糸長さ及び糸重量についての設定値が含まれている。
【００３６】
ユニット制御部２６は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びプログラムに使用されるデータが記憶されているＲＯＭ（Read-Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時記憶するためのＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成されている。
【００３７】
図３に示すように、ユニット制御部２６は、ペグ駆動部２８、解舒補助装置駆動部２９、ヤーンフィーラ１９、テンション付与装置駆動部３０、糸継装置２１、下糸案内部材駆動部３１、ヤーンクリアラ２２、上糸案内部材駆動部３２、ドラム駆動部２７、及び、操作パネル２５と、それぞれ電気的に接続されている。そして、ユニット制御部２６は、機台制御装置４から入力された巻取条件に基づいて、ＲＯＭに格納されている制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、巻取ユニット２の各部を制御して、巻取ユニット２に所定の糸巻取動作を実行させる。さらに、ユニット制御部２６は、玉揚装置３の制御部３５とも通信可能であり、満玉のパッケージＰが巻き上がったときに、玉揚装置３に玉揚を行わせるための信号を出力する。
【００３８】
また、ユニット制御部２６は、ドラム駆動部２７を制御して、巻取部１３（綾振ドラム１８）の巻取動作を制御する巻取制御部４０を有する。
【００３９】
本実施形態では、巻取制御部４０は、パッケージＰの糸量管理方法が異なる２つの巻取モード（第１巻取モード及び第２巻取モード）を選択的に実行可能である。第１巻取モードの選択時には、巻取制御部４０は、パッケージＰの重量が設定重量に達したときに、パッケージＰが満玉になったとして、巻取を終了させる。即ち、第１巻取モードは、パッケージＰの糸量を糸重量で管理する、いわゆる重量管理の巻取モードである。一方、第２巻取モードの選択時には、巻取制御部４０は、パッケージＰの糸長さが設定長さに達したときに、パッケージＰが満玉になったとして、巻取を終了させる。即ち、第２巻取モードは、パッケージＰの糸量を糸長さで管理する、いわゆる長さ管理の巻取モードである。
【００４０】
重量管理と長さ管理の何れが要求されるのかについては、パッケージＰの用途にもよる。例えば、後工程の整経工程で、多数のパッケージＰの糸Ｙが一様な張力で同時に共通のビームに巻き取られる場合に、パッケージＰ間で糸長さがばらついていると、糸長さが最も短いパッケージＰを基準に巻取作業が行われる。つまり、他のパッケージＰについては、巻取長さが最も短いパッケージＰの糸長さを超えた分の糸が無駄糸として廃棄されてしまう。従って上記の場合には、パッケージＰには、糸長さのばらつきができるだけ小さくなるように、長さ管理が要求される。しかし、上記のような場合を除けば、取引上の慣習等から、パッケージＰの糸長さよりも糸重量の方が重要視されることも多い。そこで、各巻取ユニット２で製造するパッケージＰが、重量管理されるべきか、あるいは、長さ管理されるべきかを示す管理情報が、自動ワインダの機台制御装置に、巻取条件の１つとして設定されている。そして、各巻取ユニット２のユニット巻取部は、機台制御装置から前記管理情報を受信し、この受信した管理情報に基づいて巻取制御部４０は巻取モードを選択する。
【００４１】
そして、パッケージＰの重量管理と長さ管理を行うために、ユニット制御部２６は、巻取管１７に巻取られた糸の長さを算出する糸長さ算出部４１（糸長さ検出部）と、パッケージＰの重量を算出する重量算出部４２とを有する。
【００４２】
糸長さ算出部４１は、パッケージＰの巻取開始からの、ドラム駆動部２７により回転駆動される綾振ドラムの回転総数をカウントし、この回転総数から、巻取管１７に巻取られている、パッケージＰの糸Ｙの長さを算出する。
【００４３】
重量算出部４２は、まず、ヤーンクリアラ２２から糸Ｙの太さに関する情報を取得する。また、機台制御装置４からユニット制御部２６に入力される巻取条件のうちの、糸種に関する情報には糸Ｙの比重に関する情報が含まれている。そして、重量算出部４２は、ヤーンクリアラ２２から取得した糸太さの情報と、糸長さ算出部４１で算出された糸長さの情報と、機台制御装置４から取得した糸Ｙの比重の情報から、現時点におけるパッケージＰの糸重量を算出（推定）する。尚、糸Ｙの比重を保持する機台制御装置４の記憶部５０が、本願発明の糸比重保持部に相当する。
【００４４】
尚、糸欠点検出部としてのヤーンクリアラ２２は、給糸ボビンＢから解舒される糸Ｙの全長にわたって糸欠点を検出するという性質上、糸欠点を見落とすことがないように、巻取中に、糸Ｙの太さを連続的に検出することが好ましい。しかし、パッケージＰの糸重量を算出するという目的では、糸Ｙの太さの情報を、何も連続的に（リアルタイムに）取得する必要はない。また、連続的に糸太さの情報を取得しても演算が大変になるだけであり、また、一時記憶するためのメモリの容量も増やす必要がある。そこで、重量算出部４２は、連続的に糸Ｙの太さを検出しているヤーンクリアラ２２から、間欠的に（定期的に）糸太さの情報を取得する。
【００４５】
重量算出部４２が、定期的に糸太さの情報を取得する例を以下に挙げる。
給糸ボビンＢを製造する精紡機側の要因等によって給糸ボビンＢ毎に糸Ｙの太さが大きく異なることがあり得る。そこで、給糸ボビンＢ間で糸Ｙの太さにばらつきがある場合には、給糸ボビンＢを交換して巻取が再開された直後のタイミングで、重量算出部４２はヤーンクリアラ２２から糸太さの情報を取得することが好ましい。
【００４６】
あるいは、給糸ボビンＢの交換以外に、巻取が一旦中断するタイミングで糸太さの情報を取得するようにしてもよい。例えば、給糸ボビンＢの交換以外にも、糸切れや、糸欠点検出したときの糸切断後にも、糸継装置によって糸継動作が行われるが、この糸継が終了して巻取が再開した直後に、重量算出部４２がヤーンクリアラ２２から糸太さの情報を取得してもよい。または、前回の取得から所定時間が経過する毎に、重量算出部４２が糸Ｙの太さを取得するようにしてもよい。
【００４７】
また、１つのパッケージＰを形成する間に、複数の糸太さの情報を取得した場合には、重量算出部４２は、例えば、複数の糸太さの情報について単純平均した値を糸太さの代表値として求めて、糸重量算出に用いる。あるいは、複数の糸太さの情報のそれぞれに重み係数をかけた上で平均をとって代表値を算出してもよい（加重平均）。この加重平均について、給糸ボビンＢの交換時に糸太さの情報を取得する場合を例に挙げる。複数の給糸ボビンＢを使用して１つのパッケージＰを形成したときに、ほんの僅かしかそのパッケージＰの形成に使用していない給糸ボビンＢがある場合には、この給糸ボビンＢの糸太さの情報は、パッケージＰの糸太さの代表値算出へ及ぼす影響を小さくすることが好ましい。そこで、このような給糸ボビンＢの糸太さの情報に対しては、重み係数を小さく設定した上で、代表値を算出する。
【００４８】
次に、上述した第１巻取モード選択時と第２巻取モード選択時においてそれぞれ実行される、パッケージＰの糸巻取処理について、図４のフローチャートを参照してそれぞれ説明する。尚、図４において、Ｓｉ（ｉ＝１０，１１，１２・・・）は、処理の各ステップを示す。
【００４９】
まず、巻取制御部４０は、機台制御装置４から受信した管理情報に基づいて巻取モードを選択する（Ｓ１０）。巻取制御部４０によって第１巻取モードが選択されて、巻取部１３による糸Ｙの巻取が開始されると（Ｓ１１）、巻取中に、糸長さ算出部４１は、パッケージＰの糸Ｙの長さを逐次算出する（Ｓ１２）。また、重量算出部４２は、ヤーンクリアラ２２から定期的に取得した糸太さの情報と、糸長さ算出部４１で算出される糸長さの情報と、糸Ｙの比重から、パッケージＰの糸重量を算出する（Ｓ１３）。この算出された糸重量が、機台制御装置４から入力された、所定の重量設定値に達するまで糸Ｙの巻取を継続する。そして、算出された糸重量が前記重量設定値に達したときには（Ｓ１４：Ｙｅｓ）、設定通りの重量の満玉パッケージＰが巻き上がったと判定して、巻取制御部４０は、巻取部１３による糸Ｙの巻取を終了させる（Ｓ１５）。また、ユニット制御部２６から玉揚装置３の制御部３５へ満玉パッケージＰが巻き上がったことを知らせる信号を送信する。この信号を受けて玉揚装置３はこの巻取ユニット２の頭上に移動し、玉揚作業を実行する（Ｓ１６）。即ち、玉揚装置は、満玉パッケージＰを巻取部１３のクレードルから取り外すとともに、空の巻取管１７をクレードルに取り付ける。
【００５０】
一方、巻取制御部４０によって第２巻取モードが選択されて糸Ｙの巻取が開始された場合も（Ｓ２１）、糸長さ算出部４１は、パッケージＰの糸Ｙの長さを逐次算出する（Ｓ２２）。但し、前記第１巻取モードとは違って、重量算出部４２はパッケージＰの糸重量の算出は特に行わない。そして、糸長さ算出部４１で算出されたパッケージＰの糸長さが、機台制御装置４から入力された所定の糸長さ設定値に達するまで糸Ｙの巻取を継続する。算出された糸長さが前記糸長さ設定値に達したときには（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、設定通りの糸長さの満玉パッケージＰが巻き上がったと判定して、巻取制御部４０は、巻取部１３による巻取を終了させる（Ｓ２４）。その後、玉揚装置３による玉揚作業を行う（Ｓ２５）。
【００５１】
以上説明した本実施形態によれば、巻取部１３による糸巻取中において、その巻取られる糸Ｙの太さがヤーンクリアラ２２で検出され、また、現在までに巻取管１７に巻取られた糸Ｙの長さが糸長さ算出部４１で算出される。そのため、上記の糸太さの情報と糸長さの情報とから、糸Ｙの比重に関する情報を用いて、現時点までに巻取管１７に巻取られたパッケージＰの糸重量を精度よく算出することができる。そして、この算出された糸重量が所定の重量設定値に達したときにパッケージＰの巻取を停止させることで、重量設定値からの誤差の小さいパッケージＰを製造でき、パッケージＰの重量を均一に管理することができる。
【００５２】
次に、前記実施形態に種々の変更を加えた変更形態について説明する。但し、前記実施形態と同様の構成を有するものについては、同じ符号を付して適宜その説明を省略する。
【００５３】
１］前記実施形態では、糸欠点を検出するヤーンクリアラ２２（糸欠点検出部）で検出された糸Ｙの太さ情報を用いて、パッケージＰの糸重量を算出していたが、巻取ユニット２に、糸欠点検出とは独立した、糸Ｙの太さを検出するための専用の糸太さ検出センサが備えられていてもよい。
【００５４】
２］前記実施形態では、パッケージＰの糸長さを、パッケージＰの回転総数から算出していたが、巻取ユニット２に、糸長さを検出する専用のセンサが備えられていてもよい。例えば、糸継装置２１と巻取部１３との間に、糸Ｙの走行速度を検出するセンサが配置され、このセンサで検出される糸Ｙの走行速度の情報を時間積分することによって、巻取られた糸Ｙの長さを算出することも可能である。
【００５５】
３］巻取制御部４０が、長さ管理を行う第２巻取モードを実行可能である必要は必ずしもなく、重量管理を行う第１巻取モードのみを実行してもよい。
【００５６】
４］前記実施形態は、複数の巻取ユニットを備えた自動ワインダに本発明を適用した一例であるが、１つの巻取ユニットのみを有する糸巻取装置に本発明を適用することも可能である。
【符号の説明】
【００５７】
１  自動ワインダ
２  巻取ユニット
４  機台制御装置
１１  給糸部
１３  巻取部
１７  巻取管
２２  ヤーンクリアラ（糸太さ検出部）
４０  巻取制御部
４１  糸長さ算出部
４２  重量算出部
Ｐ  パッケージ
Ｙ  糸
【図１】
2013241232.tif 000003
【図２】
2013241232.tif 000004
【図３】
2013241232.tif 000005
【図４】
2013241232.tif 000006