(57)【要約】【課題】搬送ベルトの移動距離を十分に確保するとともに簡素で軽量な搬送台車を備えて効率高く稼働する物品搬送仕分け装置を提供すること。【解決手段】搬送ライン１３０上を走行する搬送台車１１０を有し、この搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダ１１１の移動により搬送台車の無端状の搬送ベルト１１２を駆動して搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置１００において、搬送台車１１０が、搬送ベルト１１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ１１３と、この一対の支持ローラ１１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ１１６と、この一対のプーリ１１６に巻回するとともにスライダ１１１を取り付けた無端状の駆動ベルト１１５とを備えている物品搬送仕分け装置１００。【選択図】図３
2013159469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインと該搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、該搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動して該搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、
前記搬送台車が、前記搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、該一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、該一対のプーリに巻回するとともに前記スライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることを特徴とする物品搬送仕分け装置。
【請求項２】
前記プーリの径が前記支持ローラの径の半分以下の長さである関係が成立していることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項３】
前記スライダの突起部が、前記搬送台車から下側へ突出して設けられているとともに、
前記突起部と接触自在なレールが、前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置に搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項４】
前記スライダの金属部材が、前記搬送台車の下方に配設されているとともに、
前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置の傾斜電磁石が、前記搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項５】
前記搬送ラインが前記搬送台車の走行方向に無端状に形成され、前記搬送台車が前記搬送ライン上に無端状に複数連結しているとともに、前記搬送台車の複数のうちの一部が前記搬送ライン上で駆動自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項６】
前記搬送台車の磁石またはアルミ板が前記搬送台車の下側に配設されているとともに、前記搬送ライン上の電磁石が前記搬送台車の磁石またはアルミ板と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の物品搬送仕分け装置。
【請求項７】
前記スライダが前記一対のプーリの間で搬送台車の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、前記搬送台車が前記搬送物品を搭載して走行することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載の物品搬送仕分け装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインとこの搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、この搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の搬送ベルトを駆動してこの搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬入機構から搬送ラインに投入された搬送物品を搬送台車の搬送ベルトに搭載して搬送し、搬出位置において搬送ベルトを駆動して、搬送方向と直交する、左右いずれかの方向に仕分搬出する物品搬送仕分け装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このような従来の物品搬送仕分け装置に使用される搬送台車として、例えば、図８（Ａ）および図８（Ｂ）に示されるように、搬送台車５１０の下部にこの搬送台車５１０の走行方向と直交する方向に移動可能なスライダ５４３を設け、この搬送台車５１０の両側の部分にそれぞれ定ローラ５２２を配設するとともに、スライダ５４３に２つの動ローラ５４６を配設し、搬送台車５１０の上部に走行方向と直交する方向に搬送可能な搬送ベルト５２１の中間部を配設し、搬送ベルト５２１の両端を、それぞれ搬送台車５１０の定ローラ５２２とスライダ５４３の動ローラ５４６とに交互に折り返して巻回した後、搬送台車５１０の固定部５４７に固定し、スライダ５４３の下部に係合部５４４を設けたようなものが知られていて、搬送台車５１０の係合部５４４を、搬送ラインに配設した作動手段（図示せず）により搬送台車５１０の移動に伴って走行方向と直交する方向に移動するようにして、搬送ベルト５２１上に搭載された搬送物品Ｗを搬送台車５１０の走行方向と直交する方向に搬出するものであった。
このような搬送台車５１０では、搬送ベルト５２１を、前述したように搬送台車５１０の定ローラ５２２、スライダ５４３の動ローラ５４６及び搬送台車５１０の固定部５４７に固定するように巻回することにより、スライダ５４３がストロークＳだけ移動する間に搬送ベルト５２１をその２倍の距離２Ｓだけ駆動して、搭載された搬送物品Ｗを搬送ベルト５２１上に残留することなく確実に搬出できるようにしている。
【０００４】
また、従来の物品搬送仕分け装置に使用される搬送台車として、図９（Ａ）および図９（Ｂ）に示されるように、搬送台車６１０に、前述した搬送台車５１０と同様のスライダ６４３、定ローラ６２２、動ローラ６４６、係合部６４４などを備えるとともに、さらに定ローラ６２２’を配設し、搬送ベルト６２１をこれら定ローラ６２２、６２２’、動ローラ６４６に折り返して巻回するとともに両端をスライダ６４３に固定したものが知られていて、前述した搬送台車５１０と同様に搬送ラインに配設された作動手段により搬送ベルト６２１を駆動して搬送物品Ｗを搬送台車６１０の走行方向と直交する方向に搬出するものであった。
このような搬送台車６１０の場合には、スライダ６４３がストロークＳだけ移動する間に搬送ベルト６２１をその３倍の距離３Ｓだけ駆動することが可能であり、搭載された搬送物品Ｗをより一層確実に搬出するものであった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平７−２１６２８号のＣＤ−ＲＯＭ公報（全文、全図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の物品搬送仕分け装置に使用される前者の搬送台車５１０では、スライダ５４３の移動ストロークＳに対して搬送ベルト５２１の移動距離を２倍の２Ｓまでしかとることができない構造であったので、左右いずれか一方向への搬出しかできないものであり、搬送ラインにおいて搬出機構を一方の側にしか配置できず使い勝手が悪いという問題があった。
【０００７】
また、後者の搬送台車６１０を使用した場合、搬送ベルト６２１の移動距離（送られる距離）は３Ｓと大きくとれるため、搬送物品Ｗを左右何れの側へも搬出可能である点利便性が大きいものであるが、スライダ６４３に２つの動ローラ６４６を、また、搬送台車６１０に２対の定ローラ６２２、６２２’をそれぞれ配設したり、搬送ベルト６２１を複雑に巻回する必要があったりと、その構造が複雑であるため搬送台車６１０全体の重量が大きくなってしまうという問題があった。
【０００８】
さらに、何れの搬送台車５１０、６１０の場合にも、搬送ベルト５２１、６２１が複雑に巻回されているためベルトを駆動する際に大きな駆動力が必要となるので、スライダ５４３、６４３の強度及び搬送台車５１０、６１０の強度を大きくする必要があって、さらに重量が増加してしまうとともに、スライダ５４３、６４３の係合部５４４、６４４を駆動する作動手段も、高出力のものを使用する必要があり、物品搬送仕分け装置の稼働のために大きなエネルギーロスを伴い、稼働効率が悪いという問題があった。
しかも、前述したように多数のローラに搬送ベルトを巻回するため、搬送台車自体の高さが高くなって搬送物品Ｗの重心が高くなり、搬送中の搬送物品Ｗが不安定となるという問題もあった。
【０００９】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、搬送ベルトの移動距離を十分に確保するとともに簡素で軽量な搬送台車を備えて効率高く稼働する物品搬送仕分け装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインと該搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、該搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動して該搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、前記搬送台車が、前記搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、該一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、該一対のプーリに巻回するとともに前記スライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１１】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された物品搬送仕分け装置の構成に加えて、前記プーリの径が前記支持ローラの径の半分以下の長さである関係が成立していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記スライダの突起部が、前記搬送台車から下側へ突出して設けられているとともに、前記突起部と接触自在なレールが、前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置に搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１３】
本請求項４に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記スライダの金属部材が、前記搬送台車の下方に配設されているとともに、前記搬送ライン上の搬出機構に対応する位置の傾斜電磁石が、前記搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１４】
本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記搬送ラインが前記搬送台車の走行方向に無端状に形成され、前記搬送台車が前記搬送ライン上に無端状に複数連結しているとともに、前記搬送台車の複数のうちの一部が前記搬送ライン上で駆動自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１５】
本請求項６に係る発明は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記搬送台車の磁石またはアルミ板が前記搬送台車の下側に配設されているとともに、前記搬送ライン上の電磁石が前記搬送台車の磁石またはアルミ板と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１６】
本請求項７に係る発明は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに記載された物品搬送仕分け装置の構成に加え、前記スライダが前記一対のプーリの間で搬送台車の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、前記搬送台車が前記搬送物品を搭載して走行することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１７】
本請求項１に係る発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインとこの搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、この搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動してこの搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、搬送台車が、搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、この一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、この一対のプーリに巻回するとともにスライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることにより、支持ローラの径とプーリの径との差によってスライダのストロークに対して搬送ベルトの移動距離（送られる距離）が長くなるため、軽量で簡単な構造で搬送ベルトの十分な移動距離（送られる距離）を確保できるとともに搬送ベルト上の搬送物品を左右いずれの方向へも搬出することができる。
特にプーリが支持ローラと同軸にあるため、従来の構造や、一対のプーリが一対の支持ローラの下方に配設されている構造と比べて高さ方向にコンパクトにすることができる。
【００１８】
本請求項２に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１に係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、プーリの径が支持ローラの径の半分以下の長さである関係が成立していることにより、一対のプーリの間でのスライダの中央から側方までのストローク分で少なくとも搬送ベルトの一方の支持ローラから他方の支持ローラまでの移動距離（送られる距離）分となるため、搬送ベルト上の搬送物品をより確実に搬出することができる。
【００１９】
本請求項３に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１または請求項２に係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、スライダの突起部が、搬送台車から下側へ突出して設けられているとともに、突起部と接触自在なレールが、搬送ライン上の搬出機構に対応する位置に搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、所謂、カム機構によって搬送台車が走行方向へ進む力を利用してスライダが走行方向と直交する方向へ移動するため、スライダを移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができる。
【００２０】
本請求項４に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１または請求項２に係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、スライダの金属部材が、搬送台車の下方に配設されているとともに、搬送ライン上の搬出機構に対応する位置の傾斜電磁石が、搬送台車の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、磁力を利用してスライダが搬送台車の走行に伴って走行方向と直交する方向へ移動するため、スライダを移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができる。
【００２１】
本請求項５に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、搬送ラインが搬送台車の走行方向に無端状に形成され、搬送台車が搬送ライン上に無端状に複数連結しているとともに、搬送台車の複数のうちの一部が搬送ライン上で駆動自在に設けられていることにより、複数の搬送台車がそれぞれ連結されるため、駆動しない搬送台車も駆動する搬送台車に引っ張られて、または押されて走行することができる。
【００２２】
本請求項６に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１乃至請求項５のいずれか１つに係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、搬送台車の磁石またはアルミ板が搬送台車の下側に配設されているとともに、搬送ライン上の電磁石が搬送台車の磁石またはアルミ板と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることにより、磁石またはアルミ板と電磁石との間で引き寄せる力または反発する力が生じるため、リニアモータ方式により搬送台車を走行させることができる。
【００２３】
本請求項７に係る発明の物品搬送仕分け装置は、請求項１乃至請求項６のいずれか１つに係る物品搬送仕分け装置が奏する効果に加えて、スライダが一対のプーリの間で搬送台車の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、搬送台車が搬送物品を搭載して走行することにより、搬出機構付近でスライダが双方向のいずれの方向にも移動自在となるため、双方向のいずれの方向にも搬出できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施例の物品搬送仕分け装置の概略斜視図。
【図２】本発明の第１実施例の搬送台車の概略斜視図。
【図３】本発明の第１実施例の搬送ライン上の搬送台車の正面断面図。
【図４】本発明の第１実施例の搬送ラインの概略斜視図。
【図５】本発明の第１実施例の搬送台車のスライダの移動と搬送ベルトの移動との関係を示す正面断面図。
【図６】本発明の第２実施例の搬送ラインの概略斜視図。
【図７】本発明の第２実施例の搬送ライン上の搬送台車の正面断面図。
【図８】第１従来技術の搬送台車の概略正面断面図。
【図９】第２従来技術の搬送台車の概略正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
本発明は、搬送物品の搬出機構に沿って延設した搬送ラインとこの搬送ライン上を走行する搬送台車とを有し、この搬送台車の走行に伴って搬送ラインから力を受ける搬送台車に設けたスライダの移動により搬送台車の無端状の搬送ベルトを駆動してこの搬送ベルト上に搭載した搬送物品を搬送台車の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構へ搬出する物品搬送仕分け装置において、搬送台車が、搬送ベルトを巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラと、この一対の支持ローラの軸と同軸上に設けるとともに支持ローラの径より小径となる一対のプーリと、この一対のプーリに巻回するとともにスライダを取り付けた無端状の駆動ベルトとを備えていることによって、搬送ベルトの移動距離を十分に確保するとともに簡素で軽量な搬送台車を備えて効率高く稼働するものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２６】
例えば、搬送台車が走行する方式は、チェーンによって動力が搬送ライン側から搬送台車へ伝達されて走行するチェーン方式でもよく、リニアモータによる磁力の引き合う力および反発する力の少なくとも一方の力を搬送台車が搬送ライン側から受けて走行するリニアモータ方式でもよい。
【実施例１】
【００２７】
以下に、本発明の第１実施例である物品搬送仕分け装置１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の物品搬送仕分け装置１００の概略斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例の搬送台車１１０の概略斜視図であり、図３は、本発明の第１実施例の搬送ライン１３０上の搬送台車１１０の正面断面図であり、図４は、本発明の第１実施例の搬送ライン１３０の概略斜視図であり、図５（Ａ）〜図５（Ｄ）は、本発明の第１実施例の搬送台車１１０のスライダ１１１の移動と搬送ベルト１１２の移動との関係を示す正面断面図である。
【００２８】
このうち、図５（Ａ）は、搬送物品Ｗが搬送台車１１０の搬送ベルト１１２上に搬入されたときであり、図５（Ｂ）は、搬送台車１１０が走行してスライダ１１１の突起部１１１ａがレール１３３と接触した直後のときであり、図５（Ｃ）は、図５（Ｂ）のときから搬送台車１１０がさらに走行したときであり、図５（Ｄ）は、図５（Ｃ）のときから搬送台車１１０がさらに走行したときである。
【００２９】
本発明の第１実施例である物品搬送仕分け装置１００は、図１乃至図５に示すように、搬送物品Ｗの搬出機構１４０に沿って延設した搬送ライン１３０とこの搬送ライン１３０上を走行する搬送台車１１０とを有し、この搬送台車１１０の走行に伴って搬送ライン１３０から力を受ける搬送台車１１０に設けたスライダ１１１の移動により搬送台車１１０の無端状の搬送ベルト１１２を駆動してこの搬送ベルト１１２上に搭載した搬送物品Ｗを搬送台車１１０の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構１４０へ搬出するように構成されている。
【００３０】
さらに、搬送台車１１０が、搬送ベルト１１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ１１３と、この一対の支持ローラ１１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ１１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ１１６と、この一対のプーリ１１６に巻回するとともにスライダ１１１を取り付けた無端状の駆動ベルト１１５とを備えている。
これにより、支持ローラ１１３の径Ｒ２とプーリ１１６の径Ｒ１との差によってスライダ１１１のストロークに対して搬送ベルト１１２の移動距離（送られる距離）が長くなる。
【００３１】
さらに、プーリ１１６の径Ｒ１が支持ローラ１１３の径Ｒ２の半分以下の長さである関係が成立している。
これにより、一対のプーリ１１６の間でのスライダ１１１の中央から側方までのストローク分で少なくとも搬送ベルト１１２の一方の支持ローラ１１３から他方の支持ローラ１１３までの移動距離（送られる距離）分となる。
【００３２】
具体的には、搬送ライン１３０は、走行面１３１と、ガイド面１３２と、レール１３３と、電磁石１３６とを有している。
他方の搬送台車１１０は、一対の支持ローラ１１３と、搬送ベルト１１２と、補助ローラ１１４と、一対のプーリ１１６と、駆動ベルト１１５と、スライダ１１１と、走行車輪１１７と、側方車輪１１８と、磁石（またはアルミ板）１１９と、連結ロッド１２１とを有している。
このうち、一対の支持ローラ１１３は搬送台車１１０の幅方向に一対配設されており、搬送ベルト１１２が一対の支持ローラ１１３に巻回されている。
【００３３】
さらに、補助ローラ１１４は、一対の支持ローラ１１３の間に配設されており、搬送ベルト１１２の上面１１２ａを構成する部分を下方から支持するように設けられている。
これにより、比較的重い搬送物品Ｗにも対応できる。
一対のプーリ１１６は一対の支持ローラ１１３とそれぞれ一体に回転するように設けられており、駆動ベルト１１５が一対のプーリ１１６に巻回されている。
また、スライダ１１１は、一対のプーリ１１６の間における下側の駆動ベルト１１５に取り付けられており、スライダ１１１の突起部１１１ａが、搬送ライン１３０のレール１３３と接触可能に設けられている。
【００３４】
さらに、走行車輪１１７は、搬送台車１１０の幅方向両側の下方に配設されており、搬送ライン１３０の走行面１３１上を走行するように構成されている。
また、側方車輪１１８は、搬送台車１１０の両側に配設されており、搬送ライン１３０のガイド面１３２にガイドされるように構成されている。
また、磁石（またはアルミ板）１１９は、搬送台車１１０の下方に配設されており、搬送ライン１３０の磁極が切替え自在な電磁石１３６とともにリニアモータを構成する。
さらに、連結ロッド１２１が搬送台車１１０の前側に配設されており、搬送台車１１０の後側に配設された図示しない連結穴と係合して複数の搬送台車１１０が連結するように構成されている。
【００３５】
また、図３および図４に示すように、スライダ１１１の突起部１１１ａが、搬送台車１１０から下側へ突出して設けられているとともに、突起部１１１ａと接触自在なレール１３３が、搬送ライン１３０上の搬出機構１４０に対応する位置に搬送台車１１０の走行方向に対して傾斜して配設されている。
これにより、所謂、カム機構によって搬送台車１１０が走行方向へ進む力を利用してスライダ１１１が走行方向と直交する方向へ移動する。
【００３６】
具体的には、レール１３３は、切替えレール１３３ａと、仕分けレール１３３ｂとから構成されており、切替えレール１３３ａは、搬送ライン１３０の幅方向の中央に位置しており、制御されるアクチュエータ１３４によって上下方向に移動自在に設けられている。
他方の仕分けレール１３３ｂは、切替えレール１３３ａより搬送台車１１０の走行方向下流側の位置に切替えレール１３３ａと面一となるとともに搬送ライン１３０の幅方向の中央の切替えレール１３３ａから側方へ延設されている。
したがって、スライダ１１１の突起部１１１ａとレール１３３とによって所謂、カム機構を構成することができる。
【００３７】
続いて、スライダ１１１の動作と搬送ベルト１１２の動作についてより詳しく説明する。
図５（Ａ）に示すように、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上の図示しない搬入機構に対応する位置に位置するとき、図示しない搬入機構から搬送物品Ｗが滑り降りてまたは落下して搬送ベルト１１２の上面１１２ａに搭載される。
このとき、スライダ１１１の突起部１１１ａは、搬送ライン１３０および搬送台車１１０の幅方向の中央に位置している。
【００３８】
そして、搬送物品Ｗを搭載した搬送台車１１０が搬送ライン１３０上の搬出機構１４０に対応する位置まで到達すると、アクチュエータ１３４によってレール１３３の切替えレール１３３ａが上方へ移動しているため、スライダ１１１の突起部１１１ａが切替えレール１３３ａと当接する。
すると、搬送台車１１０が走行方向下流側へ進むにしたがって、上述した所謂、カム機構により、図５（Ｂ）に示すようにスライダ１１１の突起部１１１ａが図中の左側へストロークＳ１移動するとともに、搬送ベルト１１２が図中の時計方向へストロークＳ１の３倍の長さ３Ｓ１送られるため、搬送ベルト１１２の上面１１２ａに載置された搬送物品Ｗが図中の右側へストロークＳ１の３倍の長さ３Ｓ１移動する。
ここで、一例として支持ローラ１１３の径Ｒ２はプーリ１１６の径Ｒ１の３倍であるとする。
【００３９】
そして、搬送台車１１０が走行方向下流側へさらに進むと、スライダ１１１の突起部１１１ａとレール１３３との接触箇所が、切替えレール１３３ａ上から仕分けレール１３３ｂ上へ移る。
この際、図５（Ｃ）に示すようにスライダ１１１の突起部１１１ａが図中の左側へさらにストロークＳ２移動するとともに、搬送ベルト１１２が図中の時計方向へストロークＳ２の３倍の長さ３Ｓ２送られるため、搬送ベルト１１２の上面１１２ａに載置された搬送物品Ｗが図中の右側へストロークＳ２の３倍の長さ３Ｓ２さらに移動する。
【００４０】
さらに搬送台車１１０が走行方向下流側へ進むと、図５（Ｄ）に示すようにスライダ１１１の突起部１１１ａが図中の左側へさらにストロークＳ３移動するとともに、搬送ベルト１１２が図中の時計方向へストロークＳ３の３倍の長さ３Ｓ３送られるため、搬送ベルト１１２の上面１１２ａに載置された搬送物品Ｗが図中の右側へストロークＳ３の３倍の長さ３Ｓ３さらに移動する。
その結果、搬送物品Ｗを搬出機構１４０へ搬出することができる。
【００４１】
この際、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上のレール１３３が設けられている箇所を通過することにより、スライダ１１１の突起部１１１ａが仕分けレール１３３ｂから離間する。
また、必要に応じて、搬送ライン１３０上にスライダ１１１の突起部１１１ａを搬送ライン１３０および搬送台車１１０の幅方向の側方から中央に戻すためのレール（１３３）を配設してもよいのは勿論である。
【００４２】
さらに、搬送ライン１３０が搬送台車１１０の走行方向に無端状に形成され、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上に無端状に複数連結しているとともに、搬送台車１１０の複数のうちの一部が搬送ライン１３０上で駆動自在に設けられている。
【００４３】
また、搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９が搬送台車１１０の下側に配設されているとともに、搬送ライン１３０上の電磁石１３６が搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられている。
これにより、磁石（またはアルミ板）１１９と電磁石１３６との間で引き寄せる力または反発する力が生じる所謂、リニアモータ方式を構成する。
【００４４】
さらに、スライダ１１１が一対のプーリ１１６の間で搬送台車１１０の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、搬送台車１１０が搬送物品Ｗを搭載して走行するように設けられている。
これにより、搬出機構１４０付近でスライダ１１１が双方向のいずれの方向にも移動自在となる。
【００４５】
このようにして得られた第１実施例である物品搬送仕分け装置１００は、搬送台車１１０が、搬送ベルト１１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ１１３と、この一対の支持ローラ１１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ１１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ１１６と、この一対のプーリ１１６に巻回するとともにスライダ１１１を取り付けた無端状の駆動ベルト１１５とを備えていることにより、軽量で簡単な構造で搬送ベルト１１２の十分な移動距離（送られる距離）を確保できるとともに搬送ベルト１１２上の搬送物品Ｗを左右いずれの方向へも搬出することができ、さらに、従来の構造や、一対のプーリ（１１６）が一対の支持ローラ（１１３）の下方に配設されている構造と比べて高さ方向にコンパクトにすることができる。
【００４６】
また、プーリ１１６の径Ｒ１が支持ローラ１１３の径Ｒ２の半分以下の長さである関係が成立していることにより、搬送ベルト１１２上の搬送物品Ｗをより確実に搬出することができる。
さらに、スライダ１１１の突起部１１１ａが、搬送台車１１０から下側へ突出して設けられているとともに、突起部１１１ａと接触自在なレール１３３が、搬送ライン１３０上の搬出機構１４０に対応する位置に搬送台車１１０の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、スライダ１１１を移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができる。
【００４７】
また、搬送ライン１３０が搬送台車１１０の走行方向に無端状に形成され、搬送台車１１０が搬送ライン１３０上に無端状に複数連結しているとともに、搬送台車１１０の複数のうちの一部が搬送ライン１３０上で駆動自在に設けられていることにより、駆動しない搬送台車１１０も駆動する搬送台車１１０に引っ張られて、または押されて走行することができる。
【００４８】
さらに、搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９が搬送台車１１０の下側に配設されているとともに、搬送ライン１３０上の電磁石１３６が搬送台車１１０の磁石（またはアルミ板）１１９と対向する位置に磁極を切替え自在に設けられていることにより、リニアモータ方式により搬送台車１１０を走行させることができる。
また、スライダ１１１が一対のプーリ１１６の間で搬送台車１１０の走行方向と直交する方向の双方向で移動自在な状態で、搬送台車１１０が搬送物品Ｗを搭載して走行することにより、左右いずれの方向にも搬出できるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００４９】
続いて、本発明の第２実施例である物品搬送仕分け装置２００について、図６および図７に基づいて説明する。
ここで、図６は、本発明の第２実施例の搬送ライン２３０の概略斜視図であり、図７は、本発明の第２実施例の搬送ライン２３０上の搬送台車２１０の正面断面図である。
【００５０】
第２実施例の物品搬送仕分け装置２００は、第１実施例の物品搬送仕分け装置１００の搬送台車１１０のスライダ１１１の突起部１１１ａを金属部材２１１ｂとするとともに搬送ライン１３０のレール１３３を傾斜電磁石２３５としたものであり、多くの要素について第１実施例の物品搬送仕分け装置１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００５１】
図６および図７に示すように、本発明の第２実施例の物品搬送仕分け装置２００は、搬送物品Ｗの搬出機構２４０に沿って延設した搬送ライン２３０とこの搬送ライン２３０上を走行する搬送台車２１０とを有し、この搬送台車２１０の走行に伴って搬送ライン２３０から力を受ける搬送台車２１０に設けたスライダ２１１の移動により搬送台車２１０の無端状の搬送ベルト２１２を駆動してこの搬送ベルト２１２上に搭載した搬送物品Ｗを搬送台車２１０の走行方向と直交する方向に移動して搬出機構２４０へ搬出するように構成されている。
【００５２】
さらに、搬送台車２１０が、搬送ベルト２１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ２１３と、この一対の支持ローラ２１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ２１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ２１６と、この一対のプーリ２１６に巻回するとともにスライダ２１１を取り付けた無端状の駆動ベルト２１５とを備えている。
これにより、支持ローラ２１３の径Ｒ２とプーリ２１６の径Ｒ１との差によってスライダ２１１のストロークに対して搬送ベルト２１２の移動距離（送られる距離）が長くなる。
【００５３】
さらに、プーリ２１６の径Ｒ１が支持ローラ２１３の径Ｒ２の半分以下の長さである関係が成立している。
これにより、一対のプーリ２１６の間でのスライダ２１１の中央から側方までのストローク分で少なくとも搬送ベルト２１２の一方の支持ローラ２１３から他方の支持ローラ２１３までの移動距離（送られる距離）分となる。
【００５４】
具体的には、搬送ライン２３０は、走行面２３１と、ガイド面２３２と、傾斜電磁石２３５と、電磁石２３６とを有している。
他方の搬送台車２１０は、一対の支持ローラ２１３と、搬送ベルト２１２と、補助ローラ２１４と、一対のプーリ２１６と、駆動ベルト２１５と、スライダ２１１と、走行車輪２１７と、側方車輪２１８と、磁石（またはアルミ板）２１９とを有している。
【００５５】
また、図７に示すように、スライダ２１１の金属部材２１１ｂが、搬送台車２１０の下方に配設されているとともに、搬送ライン２３０上の搬出機構２４０に対応する位置の傾斜電磁石２３５が、搬送台車２１０の走行方向に対して傾斜して配設されている。
これにより、磁力を利用してスライダ２１１が搬送台車２１０の走行に伴って走行方向と直交する方向へ移動する。
なお、傾斜電磁石２３５は、複数配設されており、それぞれ制御されることにより、磁力を発生させた状態と磁力を発生させていない状態とが切り替わるように構成されている。
これにより、それぞれの搬送台車２１０の搬送物品Ｗを所望の搬出機構２４０に搬出することができる。
【００５６】
このようにして得られた第２実施例である物品搬送仕分け装置２００は、搬送台車２１０が、搬送ベルト２１２を巻回して張力のかかった状態で支持する一対の支持ローラ２１３と、この一対の支持ローラ２１３の軸と同軸上に設けるとともに支持ローラ２１３の径Ｒ２より小径（Ｒ１）となる一対のプーリ２１６と、この一対のプーリ２１６に巻回するとともにスライダ２１１を取り付けた無端状の駆動ベルト２１５とを備えていることにより、軽量で簡単な構造で搬送ベルト２１２の十分な移動距離（送られる距離）を確保できるとともに搬送ベルト２１２上の搬送物品Ｗを左右いずれの方向へも搬出することができ、さらに、従来の構造や、一対のプーリ（２１６）が一対の支持ローラ（２１３）の下方に配設されている構造と比べて高さ方向にコンパクトにすることができる。
【００５７】
さらに、スライダ２１１の金属部材２１１ｂが、搬送台車２１０の下方に配設されているとともに、搬送ライン２３０上の搬出機構２４０に対応する位置の傾斜電磁石２３５が、搬送台車２１０の走行方向に対して傾斜して配設されていることにより、スライダ２１１を移動させる専用のモータ等を設ける必要がなく専用のモータ等を設けた構造と比べてシンプルな構造とすることができるとともにコストを低減することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５８】
１００、  ２００                      ・・・  物品搬送仕分け装置
１１０、  ２１０                      ・・・  搬送台車
１１１、  ２１１                      ・・・  スライダ
１１１ａ                              ・・・  突起部
２１１ｂ                    ・・・  金属部材
１１２、  ２１２                      ・・・  搬送ベルト
１１２ａ、２１２ａ                    ・・・  上面
１１３、  ２１３                      ・・・  支持ローラ
１１４、  ２１４                      ・・・  補助ローラ
１１５、  ２１５                      ・・・  駆動ベルト
１１６、  ２１６                      ・・・  プーリ
１１７、  ２１７                      ・・・  走行車輪
１１８、  ２１８                      ・・・  側方車輪
１１９、  ２１９                      ・・・  磁石（またはアルミ板）
１２１                                ・・・  連結ロッド
１３０、  ２３０                      ・・・  搬送ライン
１３１、  ２３１                      ・・・  走行面
１３２、  ２３２                      ・・・  ガイド面
１３３                                ・・・  レール
１３３ａ                              ・・・  切替えレール
１３３ｂ                              ・・・  仕分けレール
１３４                                ・・・  アクチュエータ
２３５                      ・・・  傾斜電磁石
１３６、  ２３６                      ・・・  電磁石
１４０、  ２４０                      ・・・  搬出機構
５１０、  ６１０  ・・・  （従来技術の）搬送台車
５２１、  ６２１  ・・・  搬送ベルト
５２２、  ６２２  ・・・  定ローラ
５４３、  ６４３  ・・・  スライダ
５４４、  ６４４  ・・・  係合部
５４６、  ６４６  ・・・  動ローラ
Ｒ１                                  ・・・  プーリの径
Ｒ２                                  ・・・  支持ローラの径
Ｗ                                    ・・・  搬送物品
【図１】
2013159469.tif 000003
【図２】
2013159469.tif 000004
【図３】
2013159469.tif 000005
【図４】
2013159469.tif 000006
【図５】
2013159469.tif 000007
【図６】
2013159469.tif 000008
【図７】
2013159469.tif 000009
【図８】
2013159469.tif 000010
【図９】
2013159469.tif 000011