(57)【要約】【課題】防護管の管理を無線タグを用いて行う場合において、防護管を電線に設置する際に無線タグリーダで無線タグを読み取る作業が確実に実施されるようにする。【解決手段】高圧配電線２に設置される防護管１を管理する防護管管理システム１０であって、防護管１に取付けられ、当該防護管１の管理情報を記憶した無線タグ１２と、アンテナ２２が、防護管１の高圧配電線２への設置を案内する防護管挿入機構５０に、案内される防護管１に取付けられた無線タグ１２と交信するように取付けられたリーダ／ライタ２０と、リーダ／ライタ２０によって無線タグ１２から読み取られた管理情報を管理する防護管管理サーバー３０とを備える。【選択図】図１
2013099080.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電線に設置される防護管を管理する防護管管理システムであって、
防護管に取付けられ、当該防護管の管理情報を記憶した無線タグと、
アンテナが、防護管の電線への設置を案内する機構に、当該機構に案内される防護管に取付けられた前記無線タグと交信するように取付けられた無線タグリーダと、
前記無線タグリーダによって前記無線タグから読み取られた前記管理情報を管理する情報管理部と、
を備える防護管管理システム。
【請求項２】
前記情報管理部は、防護管の撤去予定日情報を取得し、前記管理情報と対応付けて管理する請求項１に記載の防護管管理システム。
【請求項３】
前記情報管理部は、防護管の設置位置情報を取得し、前記管理情報と対応付けて管理する請求項１又は請求項２に記載の防護管管理システム。
【請求項４】
電線に設置される防護管を管理する防護管管理方法であって、
防護管の管理情報を記憶した無線タグを当該防護管に取り付け、
無線タグリーダのアンテナを、防護管の電線への設置を案内する機構に、当該機構に案内される防護管に取付けられた前記無線タグと交信するように取り付け、
前記無線タグリーダによって前記無線タグから読み取られた前記管理情報を管理する防護管管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを用いて防護管を管理する防護管管理システム及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電柱の建柱工事や家屋の建築工事等を高圧配電線の近傍で実施する場合、絶縁材によって形成された防護管を高圧配電線に設置して、クレーン等の機器や建築物等が高圧配電線に接触することを防止している（例えば、特許文献１参照）。ここで、防護管の高圧配電線への設置は、特許文献１に記載されているような防護管挿入ガイドを使用して防護管に高圧配電線を挿入することで行われている。
【０００３】
また、防護管を設置した場所や日時、防護管の耐用期間等を管理する必要があるが、そのような備品の管理システム及び方法として、無線タグを用いたものが知られている（例えば、特許文献２、３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４９６４０号公報
【特許文献２】特開２００７−１７０８６５号公報
【特許文献３】特開２００７−１７９３５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、無線タグを用いて防護管を管理することが考えられるが、その場合、防護管を電線に設置する際に、無線タグリーダによって無線タグから管理情報を読み取る工程が確実に実施される必要がある。
【０００６】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、無線タグを用いて防護管を管理する場合において、防護管を電線に設置する際に、無線タグリーダによって無線タグから管理情報を読み取る工程が確実に実施されるようにすることを課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る防護管管理システムは、電線に設置される防護管を管理する防護管管理システムであって、防護管に取付けられ、当該防護管の管理情報を記憶した無線タグと、アンテナが、防護管の電線への設置を案内する機構に、当該機構に案内される防護管に取付けられた前記無線タグと交信するように取付けられた無線タグリーダと、前記無線タグリーダによって前記無線タグから読み取られた前記管理情報を管理する情報管理部と、を備える。
【０００８】
前記防護管管理システムにおいて、前記情報管理部は、防護管の撤去予定日情報を取得し、前記管理情報と対応付けて管理してもよい。
【０００９】
前記防護管管理システムにおいて、前記情報管理部は、防護管の設置位置情報を取得し、前記管理情報と対応付けて管理してもよい。
【００１０】
また、本発明に係る防護管管理方法は、電線に設置される防護管を管理する防護管管理方法であって、防護管の管理情報を記憶した無線タグを当該防護管に取り付け、無線タグリーダのアンテナを、防護管の電線への設置を案内する機構に、当該機構に案内される防護管に取付けられた前記無線タグと交信するように取り付け、前記無線タグリーダによって前記無線タグから読み取られた前記管理情報を管理する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、無線タグを用いて防護管を管理する場合において、防護管を電線に設置する際に、無線タグリーダによって無線タグから管理情報を読み取る工程が確実に実施される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る防護管管理システムの概要を示す図である。
【図２】防護管を示す斜視図である。
【図３】防護管挿入機構を示す側面図である。
【図４】防護管挿入ガイドを示す斜視図である。
【図５】リーダ／ライタのアンテナの取付部を拡大して示す側面図である。
【図６】防護管を管理する手順を示すフローチャートである。
【図７】防護管を管理する手順を示すフローチャートである。
【図８】他の実施形態に係る防護管管理システムの概略を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しながら、本発明を実施するための形態を説明する。図１は、一実施形態に係る防護管管理システム１０の概要を示す図である。この図に示すように、防護管管理システム１０は、防護管１に取付けられた無線タグ１２と、防護管挿入機構５０に取付けられたリーダ／ライタ２０と、リーダ／ライタ２０に無線ＬＡＮ等を介して接続された入出力端末２６及び防護管管理サーバー３０と、防護管管理サーバー３０と通信回線を介して接続された配電線管理サーバー４０とを備えている。
【００１４】
入出力端末２６は、無線タグ１２に書き込む情報を入力するコンピュータであり、入出力端末２６で防護管１の管理情報と書き込み指示が入力されると、リーダ／ライタ２０により無線タグ１２に防護管１の管理情報が書き込まれる。また、防護管管理サーバー３０は、防護管１の管理用のデータベース３２を備えており、入出力端末２６で防護管１の管理情報と書き込み指示が入力されると、データベース３２に防護管１の管理情報を登録する。ここで、防護管１の管理情報は、管理Ｎｏ、製造したメーカー、製造年月、累計使用期間等である。
【００１５】
また、入出力端末２６は、防護管１の設置情報と無線タグ１２からの情報の読取指示との入力に使用され、入出力端末２６で当該情報と読取指示とが入力されると、リーダ／ライタ２０により無線タグ１２から防護管１の管理情報が読み取られる。また、入出力端末２６は、入力された設置情報と無線タグ１２が読み取った管理情報とを防護管管理サーバー３０に送信する。防護管管理サーバー３０は、受信した設置情報と管理情報とを対応づけてデータベース３２に登録する。ここで、設置情報は、設置場所（電柱番号、住所等）、設置年月、撤去予定日等である。
【００１６】
配電線管理サーバー４０は、高圧配電線２の位置を地図表示する処理を実行する。ここで、配電線管理サーバー４０は、防護管管理サーバー３０から設置情報と管理情報とを受信し、撤去予定日を超過した防護管１が存在する場合には、当該防護管１の設置位置を、高圧配電線２の位置と共に地図表示させる。
【００１７】
防護管挿入機構５０は、高所作業車３のブーム４の先端に作業台５と共に設置されており、防護管１の高圧配電線２への設置を案内する。また、リーダ／ライタ２０は、防護管挿入機構５０に、高圧配電線２へ案内される防護管１の無線タグ１２と交信するように設置されている。
【００１８】
図２は、防護管１を示す斜視図である。この図に示すように、防護管１は、断面形状が円環状の本体部１Ａと、この本体部１Ａにその軸方向に沿って形成されたスリットの両側から本体部１Ａの外径方向に張り出した一対のツバ部１Ｂとを備えている。この防護管１は、一対のツバ部１Ｂを広げてその間から高圧配電線２を挿入することで、高圧配電線２に設置する。また、多数の防護管１を、高圧配電線２に沿って連なるように高圧配電線２に設置する。
【００１９】
ここで、無線タグ１２は、カード型やコイン型等のＲＦＩＤタグ（無線ＩＣタグ）であり、本体部１Ａに、自己融着テープ等により容易に剥がれないように取付けられている。また、無線タグ１２は、パッシブ（受動）型のＲＦＩＤタグであり、リーダ／ライタ２０から電力を受けて作動する。
【００２０】
図３は、防護管挿入機構５０を示す側面図である。この図に示すように、防護管挿入機構５０は、ブーム４の先端の垂直ポスト６に取付けられたアーム機構５２と、アーム機構５２に取付けられた防護管繰出し機構５４と、防護管繰出し機構５４と高圧配電線２とを接続する防護管挿入ガイド６０とを備えている。
【００２１】
アーム機構５２は、垂直ポスト６に水平に支持された第１アーム部材５２Ａと、第１アーム部材５２Ａの先端から上方へ延びる第２アーム部材５２Ｂと、第２アーム部材５２Ｂの上端から斜め上方へ延びる第３アーム部材５２Ｃと、第３アーム部材５２Ｃの上端から水平方向に延びる第４アーム部材５２Ｄと、第３アーム部材５２Ｃの上端から斜め上方へ延びる第５アーム部材５２Ｅとを備えている。第１アーム部材５２Ａ、第３アーム部材５２Ｃ及び第４アーム部材５２Ｄには、複数の滑車５６が設けられ、この複数の滑車５６にはワイヤケーブル５７が掛けられており、このワイヤケーブル５７により、防護管１を収容する防護管収容箱５８が吊持されている。
【００２２】
第５アーム部材５２Ｅには、防護管繰出し機構５４が取付けられている。この防護管繰出し機構５４は、第５アーム部材５２Ｅの長手方向一端と他端とに夫々配された一対のローラ５４Ａを備えている。一対のローラ５４Ａは上下に対向しており、防護管１のツバ部１Ｂを挟持して回転することにより防護管１を斜め上方へ繰出す。
【００２３】
図４は、防護管挿入ガイド６０を示す斜視図である。この図に示すように、防護管挿入ガイド６０は、高圧配電線２に取付けられる電線取付部材６２と、電線取付部材６２と防護管繰出し機構５４とを接続するガイド部材６４とを備えている。電線取付部材６２は、上下一対の固定用板材６３をボルトで一体化した構成である。この電線取付部材６２は、高圧配電線２を挟持する円筒形状の電線挟持部６２Ａと、電線挟持部６２Ａから水平方向に張り出すボルト固定部６２Ｂと、電線挟持部６２Ａからボルト固定部６２Ｂの反対側へ張り出す直角三角形状の防護管案内部６２Ｃとを備えている。防護管案内部６２Ｃの斜辺は、電線挟持部６２Ａと一体化され、防護管案内部６２Ｃの三辺のうちで最短の辺に、ガイド部材６４が取付けられている。
【００２４】
ガイド部材６４は、可撓性を有する長尺部材であり、円柱形状の本体部６４Ａと本体部６４Ａから側方に張り出すツバ部６４Ｂとを備えている。本体部６４Ａは、防護管１の本体部１Ａに挟持され得るように構成され、ツバ部６４Ｂは、防護管１の一対のツバ部１Ｂに挟持され得るように構成されている。また、本体部６４Ａ及びツバ部６４Ｂは、防護管繰出し機構５４の一対のローラ５４Ａの間から防護管案内部６２Ｃまで延びており、ツバ部６４Ｂの一端が防護管案内部６２Ｃの上記最短の辺に接合されている。
【００２５】
以上のような構成の防護管挿入機構５０では、防護管１が、そのツバ部１Ｂを防護管繰出し機構５４のローラ５４Ａにより挟持されて繰出される。この際、防護管１は、本体部１Ａにガイド部材６４の本体部６４Ａが挿入され、かつ、一対のツバ部１Ｂの間にガイド部材６４のツバ部６４Ｂが挿入された状態で、電線取付部材６２まで移動する。そして、防護管１の一対のツバ部１Ｂが、電線取付部材６２により広げられることで、防護管１に高圧配電線２が挿入される。
【００２６】
即ち、防護管１は、ガイド部材６４により、高圧配電線２を挿入可能な姿勢に保たれた状態で、高圧配電線２に接近する。従って、防護管１を高圧配電線２側に繰出す際に防護管１の姿勢の調整を不要にでき、作業性を向上できる。
【００２７】
図５は、リーダ／ライタ２０のアンテナ２２の取付部を拡大して示す側面図である。この図に示すように、防護管繰出し機構５４の出口部には、リーダ／ライタ２０のアンテナ２２が取付けられている。このアンテナ２２は、ガイド部材６４の本体部６４Ａ上の無線タグ１２の通過位置に向けて、即ち、本体部６４Ａ上を通過する無線タグ１２と交信できるように設置されている。また、アンテナ２２は、リーダ／ライタ２０のコントローラ２４に無線ＬＡＮ等の無線通信回線やＵＳＢケーブル等の有線通信回線により接続され、該コントローラ２４は、入出力端末２６や防護管管理サーバー３０に無線通信回線や有線通信回線により接続されている。
【００２８】
以上のような構成の防護管管理システム１０では、防護管挿入機構５０を使用して防護管１を高圧配電線２に設置する際、防護管１に貼り付けられた無線タグ１２が、防護管挿入機構５０に設置されたリーダ／ライタ２０の指向範囲を通過することにより、無線タグ１２とリーダ／ライタ２０とが交信する。これにより、防護管１を高圧配電線２に設置する際、全ての防護管１の管理情報がリーダ／ライタ２０により無線タグ１２から読み出され、防護管管理サーバー３０に入力される。
【００２９】
図６、図７は、防護管１を管理する手順を示すフローチャートである。図６のフローチャートに示すように、まず、防護管１の購入時に無線タグ１２を防護管１に貼り付ける（ステップ１）。そして、リーダ／ライタ２０を入出力端末２６に接続し、リーダ／ライタ２０に防護管１の管理情報を書き込み指示と共に送信し、リーダ／ライタ２０により無線タグ１２に管理情報を書き込む（ステップ２）。この際、防護管管理サーバー３０は、データベース３２に防護管１の管理情報を登録する。
【００３０】
次に、防護管１の高圧配電線２への設置時には、まず、リーダ／ライタ２０のアンテナ２２を防護管挿入機構５０の上述の位置に設置し、入出力端末２６で防護管１の設置情報と読取指示とを入力する（ステップ３）。そして、防護管１を、防護管挿入機構５０を使用して高圧配電線２に設置することで、リーダ／ライタ２０による無線タグ１２からの管理情報の読み取りを実行する（ステップ４）。この際、入出力端末２６は、読み出された管理情報と入力された設置情報とを、防護管管理サーバー３０に送信し、防護管管理サーバー３０は、受信した設置情報と管理情報とを対応づけてデータベース３２に登録する（ステップ５）。
【００３１】
ここで、図７に示すように、防護管管理サーバー３０は、データベース３２に登録された情報のうち、撤去予定日が超過した防護管１の有無を監視しており（ステップ１１）、超過している場合には、当該防護管１の一覧表を入出力端末２６や防護管管理サーバー３０が備えるモニタに表示させたり、配電線管理サーバー４０に当該防護管１の管理情報を送信したりする（ステップ１２）。そして、配電線管理サーバー４０は、防護管１の管理情報を受信すると、高圧配電線２の位置と共に、防護管１の設置位置を地図表示させる（ステップ１３）。
【００３２】
そして、図６に示すように、防護管１の撤去時には、防護管挿入機構５０を使用して高圧配電線２から撤去することで、リーダ／ライタ２０による無線タグ１２からの管理情報の読み取りを実行する（ステップ６）。この際、入出力端末２６は、読み出された管理情報を、防護管管理サーバー３０に送信し、防護管管理サーバー３０は、受信した管理情報と対応する設置情報とをデータベース３２から消去する（ステップ７）。
【００３３】
以上説明したように防護管１を無線タグ１２を用いて管理することにより、防護管１を設置した場所や日時、防護管１の耐用期間等を管理することができ、防護管１を長期間放置したり、耐用期間が過ぎた防護管１を使用し続けたりすることを防止できる。
【００３４】
図８は、他の実施形態に係る防護管管理システム１００の概略を示す図である。この図に示すように、本実施形態に係る防護管管理システム１００では、間接活線作業用の防護管挿入機構１５０にリーダ／ライタ１２０を設置する。
【００３５】
防護管挿入機構１５０は、挿入機本体１５１と、油圧モーター１６０と、油圧操作ユニット１６２と、油圧用スティック１６４と、防護管支持具１７０とを備えている。挿入機本体１５１は、本体フレーム１５２と、斜め方向へ延びるガイド棒１５３及び方向ガイド板１５４と、ガイド棒１５３の斜め上側に設けられた電線挟着部１５５と、電線挟着部１５５の下側に配された支持ローラ１５６と、ガイド棒１５３に面して配された駆動ローラ１５７と、挿入器本体１５１を電線に吊り下げるためのフック１５８とを備えている。
【００３６】
油圧操作ユニット１６２は、作業台５に設置される。油圧モーター１６０は、油圧用スティック１６４に設置され、油圧用スティック１６４は、油圧モーター１６０の回転を駆動ローラ１５７に伝達する回転軸である。
【００３７】
防護管支持具１７０は、絶縁棒１７１と、絶縁棒１７１の上端に取付けられた電線挟着部１７２と、絶縁棒１７１の下部に設けられたローラ１７２と、ローラ１７２の軸から上方へ延びるガイド１７４とを備えている。
【００３８】
防護管１を高圧配電線２に設置する際には、防護管１のツバ部１Ｂをガイド１７４の上に置き、防護管支持具１７０を、電線挟着部１７２で高圧配電線２に挟着した状態で、防護管１の本体部１Ａをローラ１７２の上に置き、防護管１のツバ部１Ｂを作業者が絶縁操作棒で把持した状態で、防護管１を挿入機本体１５１の側に移動させる。そして、防護管１の本体部１Ａにガイド棒１５３を通し、防護管１のツバ部１Ｂを方向ガイド板１５４で水平に保持した状態で、駆動ローラ１５７を駆動することにより、防護管１を斜め上方へ送り、電線挟着部１５５を通過させて高圧配電線２に装着させる。
【００３９】
リーダ／ライタ２０は、挿入器本体１５１に装着されたアンテナ２２と、アンテナ２２が無線ＬＡＮ等の無線通信回線やＵＳＢケーブル等の有線通信回線により接続されたコントローラ１２４とを備えている。アンテナ２２は、方向ガイド板１５４上の無線タグ１２の通過位置に向けて、即ち、方向ガイド板１５４上を通過する無線タグ１２と交信できるように設置されている。また、コントローラ２４には、油圧操作ユニット１６２が接続されており、無線タグ１２の読取時の油圧モーター１６０の回転方向の情報が入力される。なお、防護管１の設置時の回転方向を正方向、防護管１の撤去時の回転方向を逆方向という。
【００４０】
また、コントローラ２４には、ＧＰＳ位置情報取得機能が備えられており、無線タグ１２の読取時のコントローラ２４の緯度経度情報が、コントローラ２４から防護管管理サーバー３０に送信される。
【００４１】
以上のような構成の防護管管理システム１００では、アンテナ２２により無線タグ１２から識別情報が読み取られた際に、油圧操作ユニット１６２からコントローラ２４へ正方向の情報が送信されると、入出力端末２６が、読み出された管理情報と緯度経度情報と設置判定情報とを、防護管管理サーバー３０に送信し、防護管管理サーバー３０は、受信した管理情報と緯度経度情報と設置判定情報とを対応づけてデータベース３２に登録する。また、配電線管理サーバー４０は、防護管１の設置位置を地図表示する。
【００４２】
また、防護管管理システム１００では、アンテナ２２により無線タグ１２から識別情報が読み取られた際に、油圧操作ユニット１６２からコントローラ２４へ逆方向の情報が送信されると、入出力端末２６が、読み出された管理情報と緯度経度情報と撤去判定情報とを、防護管管理サーバー３０に送信し、防護管管理サーバー３０は、受信した管理情報と緯度経度情報と撤去判定情報とをデータベース３２から消去する。
【００４３】
以上、本発明を実施するための形態について説明したが、上記実施の形態は本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００４４】
例えば、上述の実施形態でが、リーダ／ライタ２０を防護管挿入機構５０に設置したが、防護管１を防護管挿入機構５０を使用して高圧配電線２に設置又は撤去する際に、無線タグ１２からの情報の読み取りが実施できればよく、書き込み機能を有しない無線タグリーダを防護管挿入機構５０、１５０に設置してもよい。
【符号の説明】
【００４５】
１  防護管、１Ａ  本体部、１Ｂ  ツバ部、２  高圧配電線、３  高所作業車、４  ブーム、５  作業台、６  垂直ポスト、１０  防護管管理システム、１２  無線タグ、２０  リーダ／ライタ、２２  アンテナ、２４  コントローラ、２６  入出力端末、３０  防護管管理サーバー、３２  データベース、４０  配電線管理サーバー、５０  防護管挿入機構、５２  アーム機構、５２Ａ  第１アーム部材、５２Ｂ  第２アーム部材、５２Ｃ  第３アーム部材、５２Ｄ  第４アーム部材、５２Ｅ  第５アーム部材、５４  防護管繰出し機構、５４Ａ  ローラ、５６  滑車、５７  ワイヤケーブル、５８  防護管収容箱、６０  防護管挿入ガイド、６２  電線取付部材、６２Ａ  電線挟持部、６２Ｂ  ボルト固定部、６２Ｃ  防護管案内部、６３  固定用板材、６４  ガイド部材、６４Ａ  本体部、６４Ｂ  ツバ部、１００  防護管管理システム、１５０  防護管挿入機構、１５１  挿入機本体、１５２  本体フレーム、１５３  ガイド棒、１５４  方向ガイド板、１５５  電線挟着部、１５６  支持ローラ、１５７  駆動ローラ、１５８  フック、１６０  油圧モーター、１６２  油圧操作ユニット、１６４  油圧用スティック、１７０  防護管支持具、１７１  絶縁棒、１７２  電線挟着部、１７２  ローラ、１７４  ガイド
【図１】
2013099080.tif 000003
【図２】
2013099080.tif 000004
【図３】
2013099080.tif 000005
【図４】
2013099080.tif 000006
【図５】
2013099080.tif 000007
【図６】
2013099080.tif 000008
【図７】
2013099080.tif 000009
【図８】
2013099080.tif 000010