(57)【要約】【課題】原稿載置ガラスと原稿読取りガラス間の段差の有無にかかわらず、ＣＩＳによりガラス端部の白色基準部材を安定的に読取ることが可能な画像読取り装置を提供する。【解決手段】ＣＩＳ４８の原稿を読取る光軸Ｌに対して、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端とは反対側の後端寄りにずらされていることから、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの主走査のときには、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端及び掬上げガイド部４７に接触することはなく、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの読取り動作が安定化し、シェーディング補正用のデータに誤差が生じることがない。【選択図】図６
2013143635.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿載置ガラスと、原稿読取りガラスと、前記原稿載置ガラスと前記原稿読取りガラスとの間に設けられた掬上げガイド部と、密着型イメージセンサとを備え、前記原稿載置ガラスの下面に沿って移動される前記密着型イメージセンサにより前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、前記原稿読取りガラスの下面側で所定の位置に停止された前記密着型イメージセンサにより前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送される原稿を読取って、前記掬上げガイド部により前記原稿を前記原稿読取りガラスの上面から掬上げる第２モードとを切換え設定する画像読取り装置であって、
前記密着型イメージセンサに付設され、前記密着型イメージセンサの移動のときに前記原稿載置ガラスの下面及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する摺接部と、
前記原稿載置ガラスの前記掬上げガイド部に隣り合う一端側に配置された白色基準部材とを備え、
前記原稿載置ガラスの下面に沿って移動される前記密着型イメージセンサにより前記白色基準部材が読取られるときには、前記摺接部が前記原稿載置ガラスの一端又は前記掬上げガイド部に対して非接触の位置にあることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像読取り装置であって、
前記密着型イメージセンサは、前記原稿載置ガラスの下面に沿っての移動中に前記白色基準部材の複数箇所を順次読取ることを特徴とする画像読取り装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像読取り装置であって、
前記第１モードのときに前記原稿の端が当接される原稿位置規制部を前記原稿読取りガラスの一端側の上面に設け、前記原稿位置規制部と前記原稿読取りガラスの一端側の上面との間に前記白色基準部材を設けたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記原稿載置ガラスの下面と、前記原稿読取りガラスの下面と、前記掬上げガイド部の下面とを面一に配したことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記密着型イメージセンサの前記原稿を読取る光軸に対して、前記摺接部を前記原稿載置ガラスの一端とは反対側の他端寄りにずらしたことを特徴とする画像読取り装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１つに記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、密着型イメージセンサを用いて、原稿等を読取る画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の画像読取り装置は、原稿を読取るものであって、単独で又は複写機等に搭載されて用いられる。単独で用いられる場合は、読取った原稿の画像が外部のプリンター等に出力され、また複写機に搭載されて用いられる場合は、読取った原稿の画像がその複写機で複写される。
【０００３】
このような画像読取り装置としては、原稿載置ガラスと原稿読取りガラスを並設し、原稿載置ガラスの下面に沿って密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））を移動させつつ、ＣＩＳにより原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、原稿読取りガラスの下面にＣＩＳを停止させて、ＣＩＳにより原稿読取りガラスの上面に沿って搬送されている原稿を読取る第２モードとを選択的に行うものがある。
【０００４】
ここで、周知のようにＣＩＳの焦点深度が０．４ｍｍ程度と極めて浅いので、ＣＩＳを原稿載置ガラスの下面及び原稿読取りガラスの下面に接近もしくは摺接させて移動させることが多い。このため、原稿載置ガラスの下面から原稿読取りガラスの下面にかけて均一な平坦面ではなく、各ガラス間に段差が形成されていると、移動中のＣＩＳがその段差に接触して、ＣＩＳの移動負荷が変動し、ＣＩＳに振動等が生じて、ＣＩＳの読取り動作が不安定となる。
【０００５】
特に、そのような段差に隣り合うガラス端部にシェーディング補正用の白色基準部材を設けている場合は、白色基準部材の読取り中にＣＩＳが段差に接触して、ＣＩＳの読取り動作が不安定となり、これがシェーディング補正用のデータの誤差を生み出す原因となった。
【０００６】
一方、特許文献１では、単一の１枚ガラスを原稿載置ガラスの領域と原稿読取りガラスの領域とに区分して用いている。このような単一のガラスを用いた場合は、原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとの間に段差が生じない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１１３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１では、原稿を原稿読取りガラスの上面に沿って搬送しつつ読取る第２モードのときに、原稿を原稿読取りガラスの上面から掬い上げるためのガイド部材を原稿読取りガラスの上面に貼り付け、また原稿の先端がガイド部材の端部に引っ掛からないようにするために、原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼って、流し読みガラスの表面をガイド部材の端部よりも高い位置に配している。更には、原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼ると、ガラスの厚みが流し読みガラスの厚みの分だけ増大することから、流し読みガラス上の原稿及び原稿載置ガラス上の原稿のいずれに対しても、焦点深度が極めて浅いＣＩＳの離間距離を一定に維持するべく、レール状のガイドプレートによりＣＩＳを案内し、各ガラス間においてＣＩＳを流し読みガラスの厚みの分だけ上下に変位させるための段差をガイドプレートに形成している。
【０００９】
このため、単一の１枚ガラスを用いて、原稿載置ガラスの領域と原稿読取りガラスの領域との間の段差を無くしたとしても、ＣＩＳによりガラス端部の白色基準部材を読取るときに、ガイドプレートの段差によりＣＩＳに振動が生じて、シェーディング補正用のデータに誤差が生じた。
【００１０】
そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、原稿載置ガラスと原稿読取りガラス間の段差の有無にかかわらず、ＣＩＳによりガラス端部の白色基準部材を安定的に読取ることが可能な画像読取り装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の画像読取り装置は、原稿載置ガラスと、原稿読取りガラスと、前記原稿載置ガラスと前記原稿読取りガラスとの間に設けられた掬上げガイド部と、密着型イメージセンサとを備え、前記原稿載置ガラスの下面に沿って移動される前記密着型イメージセンサにより前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、前記原稿読取りガラスの下面側で所定の位置に停止された前記密着型イメージセンサにより前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送される原稿を読取って、前記掬上げガイド部により前記原稿を前記原稿読取りガラスの上面から掬上げる第２モードとを切換え設定する画像読取り装置であって、前記密着型イメージセンサに付設され、前記密着型イメージセンサの移動のときに前記原稿載置ガラスの下面及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する摺接部と、前記原稿載置ガラスの前記掬上げガイド部に隣り合う一端側に配置された白色基準部材とを備え、前記原稿載置ガラスの下面に沿って移動される前記密着型イメージセンサにより前記白色基準部材が読取られるときには、前記摺接部が前記原稿載置ガラスの一端又は前記掬上げガイド部に対して非接触の位置にある。
【００１２】
このような本発明の画像読取り装置では、原稿載置ガラスの下面に沿って移動される密着型イメージセンサにより白色基準部材が読取られるときには、密着型イメージセンサに付設の摺接部が原稿載置ガラスの一端又は掬上げガイド部に対して非接触の位置にあることから、密着型イメージセンサに振動が生じず、密着型イメージセンサによる白色基準部材の読取り動作が安定的に行われ、正確なシェーディング補正用のデータを取得することができる。
【００１３】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記密着型イメージセンサは、前記原稿載置ガラスの下面に沿っての移動中に前記白色基準部材の複数箇所を順次読取っている。
【００１４】
このように白色基準部材の複数箇所を順次読取れば、いずれかの箇所で、埃等の影響を受けずに、白色基準部材を読取ることができ、正確なシェーディング補正用のデータを取得することができる。
【００１５】
例えば、本発明の画像読取り装置においては、前記第１モードのときに前記原稿の端が当接される原稿位置規制部を前記原稿読取りガラスの一端側の上面に設け、前記原稿位置規制部と前記原稿読取りガラスの一端側の上面との間に前記白色基準部材を設けている。
【００１６】
また、本発明の画像読取り装置においては、前記原稿載置ガラスの下面と、前記原稿読取りガラスの下面と、前記掬上げガイド部の下面とを面一に配している。
【００１７】
これにより、密着型イメージセンサに付設の摺接部がそれらの下面を摺接しても、密着型イメージセンサに振動が殆ど生じなくなる。
【００１８】
更に、本発明の画像読取り装置においては、前記密着型イメージセンサの前記原稿を読取る光軸に対して、前記摺接部を前記原稿載置ガラスの一端とは反対側の他端寄りにずらしている。
【００１９】
この場合は、密着型イメージセンサの光軸を白色基準部材の範囲に移動させたときには、密着型イメージセンサに付設の摺接部が、原稿載置ガラスの一端から離間して、原稿載置ガラスの一端又は掬上げガイド部に対して非接触の位置にある。
【００２０】
一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えている。
【００２１】
このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の画像読取り装置と同様の作用効果を相する。
【発明の効果】
【００２２】
本発明では、原稿載置ガラスの下面に沿って移動される密着型イメージセンサにより白色基準部材が読取られるときには、密着型イメージセンサに付設の摺接部が原稿載置ガラスの一端又は掬上げガイド部に対して非接触の位置にあることから、密着型イメージセンサに振動が生じず、密着型イメージセンサによる白色基準部材の読取り動作が安定的に行われ、正確なシェーディング補正用のデータを取得することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の画像読取り装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。
【図２】図１の画像読取り装置を側方から見て示す断面図である。
【図３】図２の画像読取り装置の読取り部を示す平面図である。
【図４】密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を拡大して示す断面図である。
【図５】（ａ）、（ｂ）は、読取り部の内部構造を示す平面図及び側面図である。
【図６】（ａ）、（ｂ）は、密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）、摺接部、原稿読取りガラス、及び原稿載置ガラスを拡大して示す断面図である。
【図７】密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）の両端の各摺接部を原稿読取りガラス又は原稿載置ガラスの下面に押し付けた状態を示す正面図である。
【図８】画像読取り装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図９】ＣＩＳの摺接部の比較例を拡大して示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の画像読取り装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。
【００２６】
各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。
【００２７】
引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２５により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。
【００２８】
中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間にはニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。
【００２９】
一方、記録用紙は、ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から引出されて、Ｓ字状の用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２６や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される。この用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａ間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始するレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す各搬送ローラ３５、排紙ローラ３６等が配置されている。
【００３０】
また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへと逆方向に搬送して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙をレジストローラ３４へと再度導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を排紙トレイ３９へと搬出する。
【００３１】
次に、図１の画像形成装置１の本体上部に搭載された本実施形態の画像読取り装置２の概略構成を説明する。図２は、画像読取り装置２を側方から見て示す断面図である。また、図３は、画像読取り装置２の読取り部４１を示す平面図である。
【００３２】
図２に示すように画像読取り装置２は、下側の読取り部４１と、上側の原稿搬送部６１とを備えている。原稿搬送部６１は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により読取り部４１の奥一辺に枢支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部６１が開かれたときには、読取り部４１の原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３が開放される。
【００３３】
密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））４８は、原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３の下方に配置されている。このＣＩＳ４８は、移動ユニットＭＵにより原稿載置ガラス４３の下面に沿って副走査方向Ｘに移動されつつ、原稿載置ガラス４３上に載置された原稿を読取ったり（第１モード）、原稿読取りガラス４２の下方の読取り定位置に停止されて、原稿読取りガラス４２上を通過する原稿を読取ったりする（第２モード）。
【００３４】
図４は、ＣＩＳ４８を拡大して示す断面図である。図４に示すようにＣＩＳ４８は、原稿を原稿載置ガラス４３又は原稿読取りガラス４２を介して照明する一対のＬＥＤアレイ５１、原稿からの反射光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ５２、及びセルフォックレンズアレイ５２を通じて受光した原稿からの反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するラインセンサ５３を備えている。
【００３５】
ＣＩＳ４８では、各ＬＥＤアレイ５１により原稿読取りガラス４２又は原稿載置ガラス４３の上の原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ５２により原稿からの反射光をラインセンサ５３に集光し、ラインセンサ５３により原稿を主走査方向Ｙに走査して読取る。
【００３６】
図２及び図３に示すように読取り部４１においては、筐体４４の上側開口部に原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３を設け、筐体４４の各側板４４ａと各ガラス４２、４３との間を塞ぐ縁取板４４ｂを設け、原稿読取りガラス４２の四辺及び原稿載置ガラス４３の一辺を縁取る矩形状枠部材４５を設けている。この矩形状枠部材４５の対向２辺の部分が原稿ガイド部４６及び掬上げガイド部４７となっており、矩形状枠部材４５の両端部４５ａが原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３の両外側に配されている。
【００３７】
原稿ガイド部４６が原稿読取りガラス４２の先端面（原稿載置ガラス４３とは反対側に向く端面）と上面に接着され、また掬上げガイド部４７が原稿読取りガラス４２の後端面、及び原稿載置ガラス４３の先端面（原稿読取りガラス４２に向く端面）と上面に接着され、原稿読取りガラス４２と原稿載置ガラス４３とが矩形状枠部材４５を介して連結され一体化されている。
【００３８】
原稿ガイド部４６は、原稿ガイド面４６ａを有している。また、掬上げガイド部４７は、掬上げガイド面４７ａ及び原稿位置規制部４７ｂを有している。更に、原稿位置規制部４７ｂの裏面には、フィルム状の白色基準部材Ｗが直接又は両面テープを介して接着されており、この白色基準部材Ｗが原稿載置ガラス４３の掬上げガイド部４７に隣り合う先端側の上面に配されている。
【００３９】
原稿読取りガラス４２の厚みと原稿載置ガラス４３の厚みとは同一である。また、原稿読取りガラス４２の下面、原稿載置ガラス４３の下面、及び掬上げガイド部４７の下面は、面一に配され、概ね滑らかな平坦面を形成している。
【００４０】
尚、原稿ガイド部４６と掬上げガイド部４７とを別体にしてもよく、掬上げガイド部４７と原稿位置規制部４７ｂとを別体にしても構わない。また、原稿位置規制部４７ｂを白色の材料で形成して、原稿位置規制部４７ｂを白色基準部材として兼用したり、原稿位置規制部４７ｂの裏面に白色塗料を塗布して、白色基準部材を形成したりしても構わない。
【００４１】
次に、本実施形態の画像読取り装置２の読取り部４１におけるＣＩＳ４８を移動させるための移動ユニットＭＵを詳しく説明する。図５（ａ）、（ｂ）は、原稿読取りガラス４２、原稿載置ガラス４３、筐体４４の縁取板４４ｂ等を取外した状態で読取り部４１の内部構造を示す平面図及び側面図である。
【００４２】
図５（ａ）、（ｂ）に示すように移動ユニットＭＵにおいて、ＣＩＳ４８は、主走査方向Ｙに延びる移動フレーム７１に搭載されている。ＣＩＳ４８の両端には、それぞれのホルダー７２が固定されており、移動フレーム７１の両端部に突設された各ピン７３にそれぞれのコイルバネ７４が嵌め入れられ、各ピン７３がＣＩＳ４８の両端の各ホルダー７２の孔７２ａに通されて、各ホルダー７２がそれぞれのコイルバネ７４に載せられている。各ピン７３は、移動フレーム７１に対して、ＣＩＳ４８を副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙにずれないように支持しかつＣＩＳ４８を上下方向に移動可能に支持する。また、各コイルバネ７４は、ＣＩＳ４８の底面が移動フレーム７１から離間した状態でＣＩＳ４８を受けて弾性的に支持する。ＣＩＳ４８が下降して来たときには、各コイルバネ７４が短縮し、各コイルバネ７４によりＣＩＳ４８が上方に付勢される。
【００４３】
また、各ホルダー７２の上端には、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）等からなる各摺接部７７が設けられている。図５（ｂ）及び図６（ａ）の断面図に示すように各摺接部７７は、ＣＩＳ４８の両端部外側に重ねて設けられ、ＣＩＳ４８の上面から上方に同一高さ突出している。
【００４４】
更に、各摺接部７７は、ＣＩＳ４８の原稿を読取る光軸Ｌに対して、原稿載置ガラス４３の先端とは反対側の後端寄りにずらされている。
【００４５】
また、筐体４４の前後の側板４４ａには、円柱状のシャフト７５が副走査方向Ｘと平行に架け渡されて固定されている。移動フレーム７１の底面には、案内部材７６が固定されており、案内部材７６の下方に向く半円柱状の凹部にシャフト７５が嵌め入れられて、移動フレーム７１が案内部材７６を介してシャフト７５に載せられ、シャフト７５により移動フレーム７１が副走査方向Ｘに移動自在に支持されている。
【００４６】
更に、筐体４４の底板４４ｄには、副走査方向Ｘに離間して並ぶ一対の軸８１、８２が垂直に突設され、各軸８１、８２の上端にそれぞれの小プーリ８３、８４が回転自在に支持され、各小プーリ８３、８４に無端状の従動ベルト８５が架け渡されている。従動ベルト８５の外側周面には、移動フレーム７１の底面の案内部材７６が接続されている。
【００４７】
また、一方の軸８２の小プーリ８４には、大プーリ８６が同芯状に重ねて固定され、小プーリ８４と大プーリ８６が共に回転するようになっている。モータ８７は、一方の軸８２の近傍で筐体４４の底板４４ｄに固定されている。モータ８７の出力軸には、駆動プーリ８８が固定されており、駆動プーリ８８と大プーリ８６に無端状の駆動ベルト８９が架け渡されている。
【００４８】
図６（ａ）及び図７に示すようにＣＩＳ４８の両端の各ホルダー７２の摺接部７７を原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３の下面に押し付けている。このため、ＣＩＳ４８の両端の各ホルダー７２と移動フレーム７１との間に各コイルバネ７４が挟まれて、各コイルバネ７４が短縮し、各コイルバネ７４の付勢力により各ホルダー７２の摺接部７７が原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３の下面に圧接される。ＣＩＳ４８の上面に対する各ホルダー７２の摺接部７７の突出高さが同一であるため、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３の下面と平行になる。
【００４９】
こうして各ホルダー７２の摺接部７７を原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３の下面に圧接させた状態で、モータ８７を駆動して、駆動プーリ８８を回転させると、駆動プーリ８８の回転が駆動ベルト８９を介して大プーリ８６に伝達され、大プーリ８６と共に小プーリ８４が回転し、小プーリ８４の回転が従動ベルト８５を介して小プーリ８３に伝達されて、小プーリ８３が回転する。そして、従動ベルト８５が周回移動し、従動ベルト８５に接続された案内部材７６がシャフト７５上で滑動し、移動フレーム７１が副走査方向Ｘに移動し、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３の下面に沿って副走査方向Ｘに移動する。また、モータ８７の出力軸の回転方向と移動フレーム７１の移動方向が対応し、モータ８７の出力軸の回転角度が移動フレーム７１の移動距離に対応することから、モータ８７の出力軸の回転方向と回転角度を制御することにより、移動フレーム７１及びＣＩＳ４８の移動方向と移動距離を制御することができる。
【００５０】
また、筐体４４の片側側板４４ａの一端近くには、位置センサ４９が設けられている。この位置センサ４９は、例えば発光素子と受光素子を対向配置したものであり、発光素子と受光素子との間に侵入した移動フレーム７１のガイド片７１ａを検出する。
【００５１】
ここで、モータ８７の出力軸を一方向に回転させて、移動フレーム７１及びＣＩＳ４８を原稿読取りガラス４２の下方へと移動させて行くと、移動フレーム７１のガイド片７１ａが位置センサ４９の発光素子と受光素子との間に侵入し、位置センサ４９によりガイド片７１ａが検出される。この位置センサ４９の検出出力に応答してモータ８７が停止されて、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方のイニシャル位置に位置決めされ、引き続いてモータ８７が逆方向に第１規定回転角度だけ回転されて、ＣＩＳ４８が位置センサ４９より離れる方向に一定距離だけ移動されて、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方の読取り定位置に停止される。更に、モータ８７が逆方向に第２規定回転角度だけ回転されると、ＣＩＳ４８が読取り定位置から原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置（図２に示す位置）まで移動され、引き続いてモータ８７が逆方向に回転されて行くと、ＣＩＳ４８が原稿載置ガラス４３の下方で副走査方向Ｘに移動される。
【００５２】
次に、画像読取り装置２の制御系について説明する。図８は、画像読取り装置２の制御系の構成を示すブロック図である。図８において、制御部９１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、各種のインターフェース等からなり、原稿搬送部６１を制御する。また、制御部９１は、モータ８７を駆動したり、位置センサ４９の検出出力に応答してモータ８７を停止させたりして、ＣＩＳ４８を副走査方向Ｘに往復移動させ、ＣＩＳ４８を原稿読取りガラス４２の下方の読取り定位置や原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置に停止させる。また、制御部９１は、ＣＩＳ４８による読取り動作の開始及び停止を制御する。
【００５３】
このような構成の画像読取り装置２では、第１及び第２モードのいずれかを切換え設定して、原稿を読取ることができる。第１モードでは、原稿搬送部６１を開いて、原稿を原稿載置ガラス４３上に載置し、原稿の先端を原稿位置規制部４７ｂの後端４７ｄに当接させて、原稿を位置決めし、原稿搬送部６１を閉じ、画像形成装置１の操作パネル（図示せず）の操作により第１モードを指示する。制御部９１は、ＣＩＳ４８を原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置（図２に示す位置）で待機させており、第１モードの指示に応答してモータ８７の回転方向及び回転角度を制御して、ＣＩＳ４８を一定速度で副走査方向Ｘに移動させつつ、ＣＩＳ４８により読取り動作を行わせる。ＣＩＳ４８では、各ＬＥＤアレイ５１により原稿載置ガラス４３上の原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ５２により原稿からの反射光をラインセンサ５３に集光し、ラインセンサ５３により原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査し、その度に、ラインセンサ５３から１主走査ラインのアナログ画像信号を出力させて、原稿を読取って行く。
【００５４】
また、第２モードでは、原稿搬送部６１の原稿トレイ６２上に原稿を載せてセットし、画像形成装置１の操作パネル（図示せず）の操作により第２モードを指示する。制御部９１は、ＣＩＳ４８を原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置で待機させており、第２モードの指示に応答してモータ８７の回転方向及び回転角度を制御して、ＣＩＳ４８を原稿読取りガラス４２の下方の読取り定位置まで移動させ、原稿搬送部６１により原稿の搬送を開始させる。原稿搬送部６１では、ピックアップローラ６３により原稿トレイ６２上の原稿を引出して、原稿を原稿搬送路６４を通じて搬送し、原稿の先端をレジストローラ６８に突き当てて揃え、原稿を原稿読取りガラス４２へと搬送する。このとき、原稿の先端が原稿ガイド部４６の原稿ガイド面４６ａにより案内されて原稿読取りガラス４２の上面へと導かれ、原稿が原稿読取りガラス４２の上面を摺接して行き、掬上げガイド部４７の掬上げガイド面４７ａにより原稿が原稿読取りガラス４２の上面から掬い上げられる。更に、原稿は、搬送ローラ６９により搬送され、排紙ローラ６６から排紙トレイ６７へと排出される。ＣＩＳ４８では、各ＬＥＤアレイ５１により原稿読取りガラス４２上を通過して行く原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ５２により原稿からの反射光をラインセンサ５３に集光し、ラインセンサ５３により原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査して、この走査の度に、ラインセンサ５３から１主走査ラインのアナログ画像信号を出力させて、原稿を読取って行く。
【００５５】
ここで、図６（ａ）に拡大して示すように掬上げガイド部４７は、その掬上げガイド面４７ａだけが原稿読取りガラス４２の上面よりも上方に突出し、その端部４７ｅが原稿読取りガラス４２の上面よりも下方に配置されている。このため、原稿が原稿読取りガラス４２を介して矢印方向Ｊに搬送されて来たときには、掬上げガイド面４７ａにより原稿が原稿読取りガラス４２の上面から速やかに掬い上げられ、原稿の先端が掬上げガイド部４７の端部４７ｅに引っ掛かることがなく、ジャムが発生することもない。
【００５６】
このように第１及び第２モードのいずれにおいても、ＣＩＳ４８により原稿が読取られ、ＣＩＳ４８からアナログ画像信号が出力される。このアナログ画像信号は、デジタル画像信号にＡ／Ｄ変換され、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において原稿が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。
【００５７】
次に、ＣＩＳ４８により原稿位置規制部４７ｂの白色基準部材Ｗを読取って、シェーディング補正用のデータを生成する制御手順を説明する。
【００５８】
本実施形態では、ＣＩＳ４８を副走査方向に移動させつつ、ＣＩＳ４８により原稿位置規制部４７ｂの白色基準部材Ｗを主走査して、シェーディング補正用のデータを生成している。例えば、画像形成装置１及び画像読取り装置２の起動時や節電モードからの復帰時には、位置センサ４９によりガイド片７１ａが検出されるまで移動フレーム７１が移動されて、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方のイニシャル位置に位置決めされ、更にＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方の読取り定位置を経由して原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置（図２に示す位置）へと移動される。そこで、画像形成装置１及び画像読取り装置２の起動時や節電モードからの復帰時の直後に、図６（ａ）に示すようにＣＩＳ４８を原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置から原稿位置規制部４７ｂの白色基準部材Ｗの読取り範囲Ｆまで移動させて、ＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗを読取る。
【００５９】
この場合、制御部９１は、モータ８７を制御して、ＣＩＳ４８を原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置から白色基準部材Ｗの読取り範囲Ｆへと移動させて行くときに、モータ８７の回転角度に基づきＣＩＳ４８の光軸Ｌの副走査方向位置を求め、ＣＩＳ４８の光軸Ｌの副走査方向位置が白色基準部材Ｗの読取り範囲Ｆにおける読取り初期位置ｆ（図６（ａ）に示す）に達すると、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの主走査を行う。そして、ＣＩＳ４８から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号にＡ／Ｄ変換して、このデジタル画像信号によって示される主走査ラインの各画素の諧調に基づき互いに隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上であるか否かを判定し（互いに隣り合う各画素間で諧調が急激に変化しているか否かを判定し）、隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上でなければ、このデジタル画像信号をシェーディング補正用のデータとしてメモリ（図示せず）に記憶して採用する。また、隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上であれば、ＣＩＳ４８の光軸Ｌの副走査位置が更に１ｍｍだけ変位したときに（光軸Ｌの副走査位置が１ｍｍ進行したときに）、ＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗの別の箇所の主走査を再度行い、ＣＩＳ４８から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換して、このデジタル画像信号によって示される主走査ラインの各画素の諧調に基づき互いに隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上であるか否かを判定し、隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上でなければ、このデジタル画像信号をシェーディング補正用のデータとしてメモリに記憶して採用し、また隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上であれば、ＣＩＳ４８の光軸Ｌの副走査位置が更に１ｍｍ変位したときに同様の処理を繰返す。
【００６０】
例えば、図６（ａ）、（ｂ）に示すように白色基準部材Ｗの読取り範囲Ｆが６ｍｍを越える長さである場合は、ＣＩＳ４８を連続的に移動させつつ、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの主走査を読取り初期位置ｆ及び読取り初期位置ｆから１ｍｍずつ離間したそれぞれの位置で少なくとも７回繰返すことができる。
【００６１】
このようにシェーディング補正用のデータの取得を繰返すのは、ＣＩＳ４８と白色基準部材Ｗとの間に介在する埃等がＣＩＳ４８により読取られたときには、ＣＩＳ４８の出力レベルが急激に変化し（互いに隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上となり）、これがシェーディング補正用のデータの誤差となることから、埃等の影響を受けていないシェーディング補正用のデータを取得するためである。仮に、そのような誤差を含むシェーディング補正用のデータを用いて、画像データをシェーディング補正した場合は、画像データに対応する画像に副走査方向のスジが発生する。
【００６２】
こうしてＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの主走査を行って、ＣＩＳ４８から出力されたアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換し、このデジタル画像信号をシェーディング補正用のデータとしてメモリに記憶する。
【００６３】
ここで、図６（ａ）から明らかなようにＣＩＳ４８の原稿を読取る光軸Ｌに対して、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端とは反対側の後端寄りにずらされていることから、図６（ａ）、（ｂ）に示すようにＣＩＳ４８により原稿載置ガラス４３の先端から離間した読取り範囲Ｆの主走査が行われているときには、各摺接部７７が光軸Ｌよりも原稿載置ガラス４３の先端から更に離間した位置にあり、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端及び掬上げガイド部４７に接触することはなく、あるいは各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端と掬上げガイド部４７との境界に重なることはない。このため、ＣＩＳ４８により読取り範囲Ｆの主走査が行われているときには、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の裏面に沿って滑らかに安定的に移動し、ＣＩＳ４８に振動が生じず、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの読取り動作が安定化し、シェーディング補正用のデータに誤差が生じることがない。
【００６４】
仮に、図９に示すようにＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗの読取り範囲Ｆの主走査が行われているときに、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端や掬上げガイド部４７の端に摺接したならば、ＣＩＳ４８に振動が生じ、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの読取り動作が不安定になり、シェーディング補正用のデータに誤差が生じる。
【００６５】
このように本実施形態の画像読取り装置２では、ＣＩＳ４８の原稿を読取る光軸Ｌに対して、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端とは反対側の後端寄りにずらされていることから、ＣＩＳ４８により原稿載置ガラス４３の先端から離間した読取り範囲Ｆの主走査が行われているときには、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端及び掬上げガイド部４７に接触することはなく、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの読取り動作が安定化し、シェーディング補正用のデータに誤差が生じることがない。
【００６６】
尚、ＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗの主走査を行って、デジタル画像信号によって示される主走査ラインの各画素の諧調に基づき互いに隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上であるか否かを判定し、隣り合う各画素の諧調の差分が閾値以上でなければ、このデジタル画像信号をシェーディング補正用のデータとしてメモリに記憶して採用し、以降のＣＩＳ４８による主走査を中止しているが、この代わりに、ＣＩＳ４８の光軸Ｌの副走査位置が１ｍｍ変位する度に、ＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗの主走査を繰返して、複数のシェーディング補正用のデータをメモリに一旦記憶し、これらのシェーディング補正用のデータのうちから急激な諧調変化を示さないものを選択してシェーディング補正に用いてもよい。
【００６７】
また、ＣＩＳ４８が原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置から原稿読取りガラス４２の下方へと移動される途中で、ＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗを読取って、シェーディング補正用のデータを求めてもよい。この場合も、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの主走査のときに、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端及び掬上げガイド部４７に接触することはなく、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの読取り動作が安定化し、シェーディング補正用のデータに誤差が生じることもない。
【００６８】
更に、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方の読取り定位置から原稿載置ガラス４３の下方の読取り開始位置へと移動される途中で、ＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗを読取って、シェーディング補正用のデータを求めてもよい。この場合も、各摺接部７７が原稿載置ガラス４３の先端及び掬上げガイド部４７に接触することはなく、シェーディング補正用のデータに誤差が生じることもない。また、原稿読取りガラス４２の下面、原稿載置ガラス４３の下面、及び掬上げガイド部４７の下面が面一に配されていることから、各摺接部７７が各下面に沿って概ね滑らかに移動して、ＣＩＳ４８に振動が殆ど生じず、このため各摺接部７７が各下面を通過した直後より、ＣＩＳ４８による白色基準部材Ｗの読取り動作を安定的に行うことができる。
【００６９】
また、ＣＩＳ４８の原稿を読取る光軸Ｌが各摺接部７７と交差する位置にあっても、各摺接部７７を原稿載置ガラス４３の先端及び掬上げガイド部４７に接触しない位置まで移動させて、ＣＩＳ４８により白色基準部材Ｗを主走査すれば、シェーディング補正用のデータに誤差が生じることがない。
【００７０】
更に、図７から明らかなようにＣＩＳ４８と原稿読取りガラス４２並びに原稿載置ガラス４３との間に隙間があるため、この隙間よりも薄い白色基準部材Ｗを原稿載置ガラス４３の先端側の下面に貼り付けることも可能である。
【００７１】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。
【符号の説明】
【００７２】
１  画像形成装置
２  画像読取り装置
１１  光走査装置
１２  現像装置
１３  感光体ドラム
１４  ドラムクリーニング装置
１５  帯電器
１７  定着装置
２１  中間転写ベルト
２６  ２次転写装置
４１  読取り部
４２  原稿読取りガラス
４３  原稿載置ガラス
４６  原稿ガイド部
４７  掬上げガイド部
４８  密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））
４９  位置センサ
６１  原稿搬送部
７７  摺接部
９１  制御部
ＭＵ  移動ユニット
Ｗ  白色基準部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013143635.tif 000009
【図８】
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【図９】
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