(57)【要約】【課題】塵芥投入口の高さ位置にかかわらず、塵芥用コンテナを保持して傾倒させる動作が可能な塵芥収集車のコンテナ傾倒装置を提供する。【解決手段】本実施形態の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置によれば、コンテナ保持部６０によって塵芥用コンテナＡを保持する際に、コンテナ保持部６０を、姿勢を変化させることなく、スイングアーム５０に対して下方に移動可能としている。これにより、塵芥投入口２２ａよりも下方に位置する塵芥用コンテナＡをコンテナ保持部の高さ位置が通常よりも高い塵芥収集車１であっても、コンテナ傾倒装置３０による塵芥用コンテナＡの傾倒動作を行うことができるので、塵芥の収集作業の作業効率を向上させることが可能となる。【選択図】図５
2013121867.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持されたスイングアームと、スイングアームに設けられたコンテナ保持部と、を備え、塵芥用コンテナをコンテナ保持部に保持した状態でスイングアームを回転させることによって塵芥用コンテナを傾倒させ、塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、
コンテナ保持部によって塵芥用コンテナを保持する際に、コンテナ保持部を、姿勢を変化させることなく、スイングアームに対して下方に移動可能とする保持部昇降機構を備えた
ことを特徴とする塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【請求項２】
スイングアームは、先端を下方に向けた状態で塵芥投入箱の下端よりも上方に位置し、
コンテナ保持部は、上下方向の移動範囲の最上部に位置する状態でスイングアームの下端よりも上方に位置している
ことを特徴とする請求項１に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【請求項３】
保持部昇降機構は、コンテナ保持部の上下両側をそれぞれスイングアームに回転自在に連結するリンク部材と、スイングアームに対してリンク部材を回転させる油圧シリンダと、を有している
ことを特徴とする請求項１または２に記載の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塵芥用コンテナを傾倒させて塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するための塵芥収集車のコンテナ傾倒装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置は、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに上端側が回転自在に支持されたスイングアームと、スイングアームに設けられたコンテナ保持部と、を備えている。このコンテナ傾倒装置は、塵芥用コンテナをコンテナ保持部に保持した状態でスイングアームを回転させることによって塵芥用コンテナを傾倒させ、塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入するようになっている。
【０００３】
前記コンテナ傾倒装置が適用される一般の塵芥収集車は、塵芥を収容するための塵芥収容箱と塵芥を投入するための塵芥投入箱が車両のシャシフレーム上に直接取り付けられている。
一方、塵芥収容箱および塵芥投入箱が着脱自在に設けられた着脱式の塵芥収集車が知られているが、この着脱式の塵芥収集車は、塵芥収容箱および塵芥投入箱とシャシフレームとの間に塵芥収容箱および塵芥投入箱を着脱するための着脱装置が設けられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−３３５７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記着脱式の塵芥収集車では、塵芥収容箱および塵芥投入箱とシャシフレームとの間に着脱装置が設けられているため、塵芥投入箱に塵芥を投入するための塵芥投入口の高さ位置が、一般の塵芥収集車と比較して高い位置となる。したがって、着脱式の塵芥収集車では、塵芥傾倒装置による塵芥用コンテナの保持ができない。このため、着脱式の塵芥収集車では、作業者自らが塵芥用コンテナを保持して塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入箱に投入しなければならず、コンテナ傾倒装置による塵芥収集作業と比較して作業効率が低下する。また、着脱式の塵芥収集車では、一般の塵芥収集車と比較して塵芥投入口の高さ位置が高いため、作業者が塵芥用コンテナを持ち上げて行う塵芥収集作業も行い難く、作業効率が低下する。
【０００６】
本発明の目的とするところは、塵芥投入口の高さ位置にかかわらず、塵芥用コンテナを保持して傾倒させる動作が可能な塵芥収集車のコンテナ傾倒装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記目的を達成するために、塵芥投入箱の塵芥投入口の近傍に設けられたブラケットと、ブラケットに回転自在に支持されたスイングアームと、スイングアームに設けられたコンテナ保持部と、を備え、塵芥用コンテナをコンテナ保持部に保持した状態でスイングアームを回転させることによって塵芥用コンテナを傾倒させ、塵芥用コンテナ内の塵芥を塵芥投入口から塵芥投入箱に投入する塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、コンテナ保持部によって塵芥用コンテナを保持する際に、コンテナ保持部を、姿勢を変化させることなく、スイングアームに対して下方に移動可能とする保持部昇降機構を備えている。
【０００８】
これにより、塵芥投入口よりも下方に位置する塵芥用コンテナがコンテナ保持部によって保持可能となることから、塵芥投入口の高さ位置が通常よりも高い塵芥収集車であっても、コンテナ傾倒装置による塵芥用コンテナの傾倒動作が可能となる。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、塵芥投入口の高さ位置が通常よりも高い塵芥収集車であっても、コンテナ傾倒装置によって塵芥用コンテナの傾倒動作を行うことができるので、塵芥の収集作業の作業効率を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態を示す塵芥収集車の側面図である。
【図２】コンテナ傾倒装置の側面図である。
【図３】コンテナ傾倒装置の側面断面図である。
【図４】コンテナ保持部の要部平面図である。
【図５】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図６】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図７】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図８】コンテナ傾倒装置の傾倒動作の説明図である。
【図９】塵芥収集装置の着脱動作の説明図である。
【図１０】塵芥収集装置の着脱動作の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
図１乃至図１０は、本発明の一実施形態を示すものである。
【００１２】
本発明のコンテナ傾倒装置を適用した塵芥収集車１は、図１に示すように、走行するための車両１０と、車両に対して着脱自在に設けられた塵芥収集装置２０と、を備えている。
【００１３】
車両１０は、図１に示すように、前後方向に延びるシャシフレーム１１の前側にキャブ１２が設けられ、シャシフレーム１１の後側の上部に塵芥収集装置２０を着脱するための着脱機構１３が設けられている。また、シャシフレーム１１の後端部には、車両１０の後側からの衝突事故の際に衝突した車両が車両１０の下側に潜り込むことを防止するための突入防止装置１４が設けられている。この突入防止装置１４は、前方に収縮させることが可能であり、前方に収縮させることによって塵芥収集装置２０の着脱作業を行う。
【００１４】
着脱機構１３は、ダンプアーム１３ａ、リフトアーム１３ｂ、スイングアーム１３ｃ、リフトアーム１３ｂを上下方向に揺動させるためのリフトシリンダ１３ｄ、リフトアーム１３ｂに対してスイングアーム１３ｃを揺動させるためのスイングシリンダ１３ｅ等を有している。スイングアーム１３ｃの先端には、塵芥収集装置２０に係合可能な係合フック１３ｆが設けられている。着脱機構１３は、車両１０に取り付けられた状態の塵芥収集装置２０を車両１０の後方に移動させて地面に降ろし、地面に載置された状態の塵芥収集装置２０を車両１０の後方から前方に移動させて車両１０に取り付けることが可能である。また着脱機構１３は、塵芥収集装置２０を後端を支点として傾斜させることが可能である。
【００１５】
塵芥収集装置２０は、図１に示すように、塵芥を収容するための塵芥収容箱２１と、塵芥収容箱２１の後方に設けられ、塵芥を塵芥収容箱２１に積み込むための塵芥投入箱２２と、を備えている。
【００１６】
塵芥収容箱２１の前面には、左右方向に延びる棒状に形成され、スイングアーム１３ｃの係合フック１３ｆを係合させるための係合部２１ａが設けられている。また、塵芥収容箱２１の前側の下面の左右両側には、塵芥収集装置２０を地面に載置した場合に接地する脚部２１ｂが設けられている。
【００１７】
塵芥投入箱２２の後面の下部には矩形状の塵芥投入口２２ａが設けられ、塵芥投入口２２ａは扉２２ｂによって開閉される。また、塵芥投入箱２２の内部には、塵芥投入口２２ａから投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱２１に向かって押し込むための圧縮積込機構（図示せず）が設けられている。また、塵芥投入箱２２の下端には、車両１０に対して塵芥収集装置２０を着脱する際に地面を転がるローラ２２ｃが設けられている。
【００１８】
塵芥収集車１の塵芥投入口２２ａの下方には、図１に示すように、塵芥用コンテナＡを保持するとともに、保持した塵芥用コンテナＡを傾倒させて塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２に塵芥を投入するためのコンテナ傾倒装置３０が設けられている。
【００１９】
塵芥用コンテナＡは、図６乃至図８に示すように、側面部の上下方向中央部のやや上側の幅方向両側にブラケットＡａが設けられ、ブラケットＡａにコンテナ傾倒装置３０が係合する係合部Ａｂが設けられている。この係合部Ａｂは、ブラケットＡａから幅方向外側に延びる棒状に形成されている。
【００２０】
コンテナ傾倒装置３０は、図２および図３に示すように、塵芥投入箱２２の塵芥投入口２２ａの下部の近傍の幅方向両側に設けられた幅方向一対のブラケット４０と、各ブラケット４０に回転自在に支持された幅方向一対のスイングアーム５０と、幅方向一対のスイングアーム５０の間で上下方向に移動可能に設けられ、塵芥用コンテナＡを保持するためのコンテナ保持部６０と、を有している。
【００２１】
各ブラケット４０は、図２に示すように、塵芥投入箱２２の下部の幅方向両側を前後方向に延びるものであり、後端側にスイングアーム５０の一端が支軸４１を介して回転自在に連結されている。また、ブラケット４０には、スイングアーム５０を揺動させるための第１油圧シリンダ４２が設けられている。第１油圧シリンダ４２は、一端側が支軸４３を介してブラケット４０に連結され、他端側が支軸４４を介してスイングアーム５０に互いに連結されている。
【００２２】
各スイングアーム５０は、図２に示すように、支軸４１を介して回転自在にブラケット４０に連結され、傾倒動作を行っていない状態で先端側が支軸４１の下方に位置している。各スイングアーム５０は、先端側が支軸４１の下方に位置する状態で、塵芥投入箱２２の下端（ローラ２２ｃ）よりも上方に位置している。各スイングアーム５０は、図３に示すように、先端側の間がリフトチューブ５１によって連結されている。
【００２３】
幅方向一対のスイングアーム５０の間には、図３に示すように、それぞれ両端が各スイングアーム５０に回転自在に支持された第１回転シャフト５２および第２回転シャフト５３が互いに上下に配置されている。各スイングアーム５０には、図２に示すように、第２回転シャフト５３を回転させてコンテナ保持部６０を上下方向に移動させるための第２油圧シリンダ５４が設けられている。第２油圧シリンダ５４は、一端側が支軸５５を介してスイングアーム５０に回転自在に連結され、他端側が支軸５６を介して第２回転シャフト５３に設けられたブラケット５７に回転自在に連結されている。第２回転シャフト５３は、第２油圧シリンダ５４の伸縮動作によって回転するように構成されている。
【００２４】
コンテナ保持部６０は、図３に示すように、塵芥用コンテナＡの係合部Ａｂを所定の範囲内で上下動自在に、且つ、係脱自在に保持するための幅方向一対の保持部材６１と、一対の保持部材６１の係合部Ａｂの保持状態および保持解除状態を操作するためのロック機構６２と、を有している。
【００２５】
コンテナ保持部６０の上側は、図３に示すように、第１回転シャフト５２に一端が連結された第１リンク部材６０ａの他端側に支軸６０ｂを介して回転自在に支持されている。コンテナ保持部６０の下側は、第２回転シャフト５３に一端が連結された第２リンク部材６０ｃの他端側に支軸６０ｄを介して回転自在に支持されている。コンテナ保持部６０は、第２油圧シリンダ５４の駆動によって第２回転シャフト５３を回転させることにより、スイングアーム５０に対して姿勢を変えることなく上下方向に移動する。コンテナ保持部６０は、上下方向の移動範囲内の最上部に位置する状態で、スイングアーム５０の下端よりも上方に位置している。コンテナ保持部６０は、上下方向の移動範囲の最上部に位置する状態においても、塵芥用コンテナＡを保持可能である。
【００２６】
各保持部材６１は、図２および図３に示すように、各スイングアーム５０の幅方向内側に設けられている。保持部材６１は、Ｕ字状に形成された第１部材６１ａと、逆Ｕ字状に形成された第２部材６１ｂと、を有し、互いの端部を向かい合わせることで、塵芥用コンテナＡの係合部Ａｂを保持可能な長孔が形成されるものである。第１部材６１ａは、基板６１ｃに支軸６１ｄを介して下部が回転自在に支持されている。第２部材６１ｂは、基板６１ｃに支軸６１ｅを介して上部が回転自在に支持されている。また、第１部材６１ａと第２部材６１ｂとは、塵芥投入箱２２側の端部同士が支軸６１ｆを介して回転自在に連結されている。保持部材６１は、第１部材６１ａと第２部材６１ｂの端部がそれぞれ後方に向くようにそれぞれを回転させると、係合部Ａｂを保持する長孔が後方に開放される。保持部材６１は、ロック機構６２によるロックを解除すると、第１部材６１ａの自重によって第１部材６１ａおよび第２部材６１ｂがそれぞれ回転し、長孔が後方に向かって開放された状態となる。
【００２７】
ロック機構６２は、図４に示すように、幅方向に移動自在に設けられ、第１部材６１ａの下端に位置させることで各保持部材６１の長孔が形成された状態でロックする一対のロックピン６２ａと、一対のロックピン６２ａの幅方向の移動を連動させるための連動機構６２ｂと、ロックピン６２ａのロック解除操作を行うための操作レバー６２ｃと、連動機構６２ｂに設けられ、各ロックピン６２ａを、それぞれ保持部材６１をロックする方向に付勢するための引張ばね６２ｄと、を有している。
【００２８】
以上のように構成された塵芥収集車のコンテナ傾倒装置において、塵芥収集車１の走行中等、コンテナ傾倒装置３０を使用しない場合には、第１油圧シリンダ４２および第２油圧シリンダ５４を最大限短縮させた状態とする。これにより、各スイングアーム５０は、先端側が支軸４１から下方に向かって延びる姿勢となり、コンテナ保持部６０は、上下方向の移動範囲内の最上部に位置している。
【００２９】
次に、コンテナ保持部６０による塵芥用コンテナＡの傾倒動作を説明する。
【００３０】
まず、図５に示すように、第２油圧シリンダ５４を伸長する方向に駆動させ、コンテナ保持部６０を下方に移動させる。
【００３１】
次に、コンテナ保持部６０の操作レバー６２ｃを操作して、図６に示すように、各保持部材６１の長孔を後方に開放した保持解除状態とする。
【００３２】
その後、塵芥用コンテナＡを、各保持部材６１の後方に各係合部Ａｂが位置するように設置し、塵芥用コンテナＡを塵芥投入箱２２側に移動させて係合部Ａｂを保持部材６１に係合させる。このとき、長孔が開放された状態の保持部材６１は、係合部Ａｂが長孔内に侵入して押されることにより、長孔の開放部分を閉鎖するように第１部材６１ａおよび第２部材６１ｂが回転する。保持部材６１の長孔の開放部分が完全に閉鎖されると、ロックピン６２ａが引張ばね６２ｄの付勢力によって第１部材６１ａの下側に移動し、保持部材６１の長孔の開放が規制され、各保持部材６１が塵芥用コンテナＡの各係合部Ａｂを保持した状態となる。
【００３３】
各保持部材６１が塵芥用コンテナＡの各係合部Ａｂを保持した後、第２油圧シリンダ５４を短縮させる方向に駆動させ、図７に示すように、コンテナ保持部６０を上方に移動させ、塵芥用コンテナＡを上方に移動させる。
【００３４】
塵芥用コンテナＡを保持したコンテナ保持部６０を上方に移動させた後に、第１油圧シリンダ４２を伸長する方向に駆動させ、スイングアーム５０の先端側が上方に移動する方向（図中反時計回り）に、スイングアーム５０を回転させる。これにより、コンテナ保持部６０に保持された塵芥用コンテナＡは、図８に示すように、スイングアーム５０と共に回転して傾倒した状態となり、塵芥用コンテナＡ内の塵芥が塵芥投入口２２ａから塵芥投入箱２２内に投入される。
【００３５】
塵芥用コンテナＡを傾倒させて塵芥を塵芥投入箱２２に投入した後、第１油圧シリンダ４２を短縮する方向に駆動させて塵芥用コンテナＡの傾倒状態を元の状態に戻すとともに、第２油圧シリンダ５４を伸長する方向に駆動させて塵芥用コンテナＡを地面に載置した状態で、操作レバー６２ｃを操作する。これにより、保持部材６１の長孔が後方に開放され、塵芥用コンテナＡを保持した状態が解除される。
【００３６】
最後に、各保持部材６１の長孔の開放部分を閉鎖するとともに、第２油圧シリンダ５４を短縮させてコンテナ保持部６０を上方に移動させて、塵芥用コンテナＡの傾倒動作を終了する。
【００３７】
また、車両１０から塵芥収集装置２０を取り外す場合、車両１０に塵芥収集装置２０を取り付ける場合には、突入防止装置１４を収縮させるとともに、第１油圧シリンダ４２および第２油圧シリンダ５４を最大限短縮させた状態で、リフトシリンダ１３ｄおよびスイングシリンダ１３ｅを駆動させる。これにより、図９および図１０に示すように、車両１０に対して塵芥収集装置２０が着脱される。車両１０に対して塵芥収集装置２０を着脱する際には、各スイングアーム５０が支軸４１の下方に位置する状態で、塵芥投入箱２２の下端（ローラ２２ｃ）よりも上方に位置している。また、コンテナ保持部６０は、上下方向の移動範囲内の最上部に位置する状態で、スイングアーム５０の下端よりも上方に位置している。このため、車両１０に対して塵芥収集装置２０を着脱する際に、塵芥投入箱２２の後側に設けられたコンテナ傾倒装置３０が地面に接触することはない。
【００３８】
このように、本実施形態の塵芥収集車のコンテナ傾倒装置によれば、コンテナ保持部６０によって塵芥用コンテナＡを保持する際に、コンテナ保持部６０を、姿勢を変化させることなく、スイングアーム５０に対して下方に移動可能としている。これにより、塵芥投入口２２ａよりも下方に位置する塵芥用コンテナＡをコンテナ保持部の高さ位置が通常よりも高い塵芥収集車１であっても、コンテナ傾倒装置３０による塵芥用コンテナＡの傾倒動作を行うことができるので、塵芥の収集作業の作業効率を向上させることが可能となる。
【００３９】
また、スイングアーム５０が、先端を下方に向けた状態で塵芥投入箱の下端よりも上方に位置し、コンテナ保持部６０が、上下方向の移動範囲の最上部に位置する状態でスイングアーム５０の下端よりも上方に位置している。これにより、車両１０に対して塵芥収集装置２０を着脱する際に、コンテナ傾倒装置３０が地面に接触することはないので、塵芥収集装置２０の着脱作業時のコンテナ傾倒装置３０の損傷を防止することが可能となる。
【００４０】
また、コンテナ保持部６０の上下両側をそれぞれスイングアーム５０に回転自在に連結する第１リンク部材６０ａおよび第２リンク部材６０ｃと、スイングアーム５０に対して第１リンク部材６０ａおよび第２リンク部材６０ｃを回転させる第２油圧シリンダ５４によってコンテナ保持部６０を上下方向に移動可能としている。これにより、第２油圧シリンダ５４、第１リンク部材６０ａおよび第２リンク部材６０ｃの簡単な構成によってコンテナ保持部６０が上下方向に移動可能となることから、製造コストの低減を図ることが可能となる。
【００４１】
尚、前記実施形態では、コンテナ保持部６０として保持部材６１の長孔内に塵芥用コンテナＡの係合部Ａｂを係合させることにより、塵芥用コンテナＡを保持するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。塵芥用コンテナＡを保持可能であれば、例えば、フック状の保持部材に塵芥用コンテナＡの係合部Ａｂを係合させることにより、塵芥用コンテナを保持するようにしてもよい。
【００４２】
また、前記実施形態では、塵芥収集装置２０を着脱可能な塵芥収集車１にコンテナ傾倒装置３０を適用したものを示したが、塵芥投入口の高さが通常の高さである一般の塵芥収集車に適用してもよい。この場合、コンテナ傾倒装置３０によって高さ寸法の小さい塵芥用コンテナを保持して傾倒させることが可能となるので、多種類の塵芥用コンテナが使用可能となる。また、コンテナ傾倒装置３０は、コンテナ保持部６０を下方に移動させることなく塵芥用コンテナを保持することが可能であるため、通常の高さ寸法の塵芥用コンテナを使用することも可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１…塵芥収集車、１０…車両、２０…塵芥収集装置、２１…塵芥収容箱、２２…塵芥投入箱、２２ａ…塵芥投入口、３０…コンテナ傾倒装置、４０…ブラケット、４２…第１油圧シリンダ、５０…スイングアーム、５２…第１回転シャフト、５３…第２回転シャフト、５４…第２油圧シリンダ、６０…コンテナ保持部、６０ａ…第１リンク部材、６０ｃ…第２リンク部材、Ａ…塵芥用コンテナ、Ａｂ…係合部。
【図１】
2013121867.tif 000003
【図２】
2013121867.tif 000004
【図３】
2013121867.tif 000005
【図４】
2013121867.tif 000006
【図５】
2013121867.tif 000007
【図６】
2013121867.tif 000008
【図７】
2013121867.tif 000009
【図８】
2013121867.tif 000010
【図９】
2013121867.tif 000011
【図１０】
2013121867.tif 000012