(57)【要約】【課題】バッテリの出入れをより簡単に行える電動車両を提供することを課題とする。【解決手段】（ａ）に示すように、バッテリ５０は、ステップフロア２８下に配置するバッテリ収納箱６０に収納され、バッテリ収納箱６０の底が開閉可能なリッド６２とされ、車両を横倒した状態でリッド６２を開いて、バッテリ収納箱６０へバッテリ５０を出入れ可能にした。【効果】ステップフロア２８の寸法は十分に大きく、ステップフロア２８下のバッテリ収納箱６０の底面寸法も大きくなる。結果、リッド６２も大きくなる。バッテリ５０の出入れは、車両を横倒して行うため、リッド６２の開閉を容易に行える。（ｄ）に示すように、大きなリッド６２を開けて、大きな開口１０８を介してバッテリ５０の出入れ作業が行える。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に、複数の車輪（１１、１４）と、これら車輪（１１、１４）の一つを駆動する電動モータ（１５）と、この電動モータ（１５）に電気エネルギーを供給するバッテリ（５０）とを備える電動車両（１０）において、
前記バッテリ（５０）は、運転者が足を載せるステップフロア（２８）の下に配置されるバッテリ収納箱（６０）に収納され、
このバッテリ収納箱（６０）の底が開閉可能であるリッド（６２）とされ、
前記車両（１０）が横倒しされた状態で、前記リッド（６２）を開いて、前記バッテリ収納箱（６０）へ前記バッテリ（５０）を出入れ可能にしたことを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記車両（１０）の左右側方のいずれか一方に、前記車両横倒時に設置面（３２）に接する接地部（３３〜３５）が少なくとも３つ備えられ、前記車両側面視で、前記３つの接地部（３３〜３５）を結ぶ線（３６〜３８）の内側に、前記車両（１０）の重心点（３９）が配置されることを特徴とする請求項１記載の電動車両。
【請求項３】
前記電動車両（１０）は、前部に前輪（１１）を備え、後部に後輪（１４）を備える二輪車であり、
前記３つの接地部（３３〜３５）は、前記前輪（１１）の上端（４１）と前記後輪（１４）の上端（４２）に接する接線（４３）より前記車両上方へ配置される上側接地部（３３）と、ホイールベース（Ｌ１）の中間（４４）から前記前輪（１１）の中心軸（４５）までの間に配置される前側接地部（３４）と、前記後輪（１４）の外周（４６）より径内方に配置される後側接地部（３５）とからなることを特徴とする請求項２記載の電動車両。
【請求項４】
前記前側接地部（３３）の近傍及び前記後側接地部（３４）の近傍に、前記車両（１０）のバンク角（θ１）より前記車両内側、且つ前記車両横倒し時に前記設置面（３２）より上方へ位置するようにローラ（６９、１０３）が各々装備され、
前記ローラ（６９、１０３）は、前記車両側部に設けられ前記車両前後方向に沿って延びる支軸（７１、１０４）で回転自在に支持されることを特徴とする請求項３記載の電動車両。
【請求項５】
前記リッド（６２）には、このリッド（６２）の開閉状態を検出するリッドスイッチ（７９）が取付けられ、このリッドスイッチ（７９）には、前記リッド（６２）が開状態のときに前記電動モータ（１５）を停止させるように制御する制御部（６１）が接続されることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車輪と電動モータとバッテリとを備える電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動車両のうちスクータ型電動車両では、通常ステップフロアの下にバッテリが配置される。このバッテリの着脱構造が各種提案されている（例えば、特許文献１（図１１、図１５）参照。）。
【０００３】
特許文献１の図１１に示すように、電動車両のステップフロア（９８）（括弧付き番号は特許文献１に記載されている符号を示す。以下同じ）の下には、センタチューブ（１８）から下に延ばした仕切プレート（４２）を基準にして、左右にバッテリボックス（５０）が配置される。
【０００４】
これらのバッテリボックス（５０）を出入れするためには、特許文献１の図１５に示すように、左右の一方のリッド（４８Ｆ、４８Ｒ）を開き、更に左右のもう一方のリッドを開く必要がある。
【０００５】
しかし、左右のリッド（４８Ｆ、４８Ｒ）を各々開け、左右のバッテリボックス（５０）を各々車幅方向に出入れするため、バッテリの出入れを車両左側と右側の２箇所で行うことになり、メンテナンス時間の増加を招く。
【０００６】
そこで、バッテリをより簡単に出入れできることが求められる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平５−３３０４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、バッテリの出入れ作業をより簡単に実施することができる電動車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る発明は、車両に、複数の車輪と、これら車輪の一つを駆動する電動モータと、この電動モータに電気エネルギーを供給するバッテリとを備える電動車両において、前記バッテリは、運転者が足を載せるステップフロアの下に配置されるバッテリ収納箱に収納され、このバッテリ収納箱の底が開閉可能であるリッドとされ、前記車両が横倒しされた状態で、前記リッドを開いて、前記バッテリ収納箱へ前記バッテリを出入れ可能にしたことを特徴とする。
【００１０】
請求項２に係る発明では、車両の左右側方のいずれか一方に、前記車両横倒時に設置面に接する接地部が少なくとも３つ備えられ、前記車両側面視で、前記３つの接地部を結ぶ線の内側に、前記車両の重心点が配置されることを特徴とする。
【００１１】
請求項３に係る発明では、電動車両は、前部に前輪を備え、後部に後輪を備える二輪車であり、３つの接地部は、前記前輪の上端と前記後輪の上端に接する接線より前記車両上方へ配置される上側接地部と、ホイールベースの中間から前記前輪の中心軸までの間に配置される前側接地部と、前記後輪の外周より径内方に配置される後側接地部とからなることを特徴とする。
【００１２】
請求項４に係る発明では、前側接地部の近傍及び後側接地部の近傍に、車両のバンク角より前記車両内側、且つ前記車両横倒し時に前記設置面より上方へ位置するようにローラが各々装備され、前記ローラは、前記車両側部に設けられ前記車両前後方向に沿って延びる支軸で回転自在に支持されることを特徴とする。
【００１３】
請求項５に係る発明では、リッドには、このリッドの開閉状態を検出するリッドスイッチが取付けられ、このリッドスイッチには、前記リッドが開状態のときに電動モータを停止させるように制御する制御部が接続されることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る発明では、ステップフロアの下にバッテリ収納箱が配置され、このバッテリ収納箱の底がリッドとされた
ステップフロアの寸法は十分に大きく、ステップフロアの下のバッテリ収納箱の底面寸法も大きくなる。結果、リッドも大きくなる。バッテリの出入れは、車両を横倒して実施するため、リッドの開閉を容易に行える。本発明によれば、大きなリッドを開けて、大きな開口を介してバッテリの出入れ作業が行える。したがって、バッテリの出入れ作業をより簡単に実施することができる。
【００１５】
請求項２に係る発明では、車両の左右側方のいずれか一方に、車両横倒時に設置面に接する接地部が少なくとも３つ備えられ、３つの接地部を結ぶ線の内側に、車両の重心点が配置される。
３つの接地部を結ぶ線の内側に、車両の重心点を配置したため、車両を横倒したときに車両の姿勢が安定する。車両を安定した状態で保管することができるので、保管時に用いる専用トレイが不要となる。保管の際に専用トレイを用いることなく、安定した状態で保管することができる電動車両を提供できる。
【００１６】
請求項３に係る発明では、電動車両は二輪車であり、上側接地部は、前輪上端と後輪上端に接する接線より車両上方に位置し、前側接地部は、ホイールベース中間から前輪中心軸までの間に位置し、後側接地部は、後輪外周より径内方に位置する。
電動車両が二輪車であり、前側接地部の位置及び後側接地部の位置に該当する車両下部の側部には、車体が設けられるため、取付対象が車体であれば前側接地部及び後側接地部を容易に設けることができる。
【００１７】
請求項４に係る発明では、前側接地部の近傍及び後側接地部の近傍に、ローラが各々装備され、ローラは、車両側部に設けられ車両前後方向に沿って延びる支軸で回転自在に支持される。
支軸が車両前後方向に沿って延ばされるため、ローラを車両上下方向に沿って転動させることができ、上側接地部を設置面から離した状態で、車両を車両上下方向に沿って移動させることができる。
【００１８】
請求項５に係る発明では、リッドには、リッドの開閉を検出するリッドスイッチが取付けられ、リッドスイッチには、リッド開時に電動モータを停止させる制御部が接続される。
リッドスイッチを設けたので、リッドが開状態のときには電動モータは停止状態となる。リッドが閉状態のときには電動モータは運転可能となる。本発明によれば、リッドの閉め忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明に係る電動車両の左側面図である。
【図２】図１の２−２線断面図である。
【図３】図２の３部拡大図である。
【図４】バッテリの正面図である。
【図５】図１の５−５線断面図である。
【図６】図１の６矢視図である。
【図７】車両を横倒しするまでの作用を説明する図である。
【図８】リッドを開状態にするまでの作用を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の実施の形態を添付図に基づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見るものとする。以下の説明で用いる前後、左右、上下は乗員シートに座った乗員を基準に定める。
【実施例】
【００２１】
本発明に係る電動車両を電動二輪車を例に図面に基づいて説明する。
図１に示すように、電動二輪車１０は、前輪１１と、下端に前輪１１を備えるフロントフォーク１２と、このフロントフォーク１２に連結され前輪１１を操舵するステアリングハンドル１３と、後輪１４と、後輪１４を駆動する電動モータ１５を有するリアスイングアーム１６と、後輪１４に作用する荷重を吸収するリアクッション１７と、後輪１４の上方に配置され運転者及び同乗者が座るシート１８と、ヘルメット１９を収納する収納ボックス２１とを備える。
【００２２】
電動二輪車１０の車体フレーム２２は、フロントフォーク１２を回転自在に支持するヘッドパイプ２３と、このヘッドパイプ２３から後下方へ延ばされるメインパイプ２４と、このメインパイプ２４の下端から後方へ延ばされるロアフレーム２５Ｌ、Ｒ（Ｌは左を示す添え字、Ｒは右を示す添え字。以下同様）と、このロアフレーム２５Ｌ、Ｒの後端から後上方へ延ばされるリアフレーム２６とからなる。収納ボックス２１とリアフレーム２６の左側方は、サイドカバー２７で覆われる。
【００２３】
車体フレーム２２の下部に位置するロアフレーム２５Ｌ、Ｒの上方は、運転者が足を載せるステップフロア２８（詳細後述）で覆われる。加えて、ロアフレーム２５Ｌ、Ｒの側方は、ステップサイドカバー２９（詳細後述）で覆われる。ステップサイドカバー２９の後部上面には、ステップフロア２８の車両後方に位置し同乗者が足を載せるピリオンステップ３１（詳細後述）が設けられる。
【００２４】
電動二輪車１０の左側方に、車両１０を横倒したときに設置面３２に接する３つの接地部が備えられる。３つの接地部は、車両１０の上部に配置されステアリングハンドル１３の左端部である上側接地部３３（詳細後述）と、車両１０前部の下部に配置されステップサイドカバー２９の前端部に設けられる前側接地部３４（詳細後述）と、車両１０後部の下部に配置されステップサイドカバー２９の後端部に設けられる後側接地部３５（詳細後述）とからなる。
【００２５】
車両側面視で、上側接地部３３と前側接地部３４を結ぶ線３６と、前側接地部３４と後側接地部３５を結ぶ線３７と、後側接地部３５と上側接地部３３を結ぶ線３８との内側に、車両１０の重心点３９が配置される。
【００２６】
上側接地部３３は、前輪１１の上端４１と後輪１４の上端４２に接する接線４３より車両上方に位置する。前側接地部３４は、ホイールベースＬ１の中間線４４から前輪１１の中心軸４５までの間に位置する。後側接地部３５は、後輪１４の外周４６より径内方に位置する。
【００２７】
ステップフロア２８の下に、電動モータ１５に電気エネルギーを供給するバッテリ５０（詳細後述）を収納するバッテリ収納箱６０（詳細後述）が設けられる。
ヘッドパイプ２３に、電動モータ１５を制御する制御部６１が設けられる。
【００２８】
バッテリ収納箱６０の構成及び前側接地部３４の構造を図２に基づいて説明する。
図２に示すように、バッテリ収納箱６０は、ロアフレーム２５Ｌと、ロアフレーム２５Ｒと、これらロアフレーム２５Ｌ、Ｒに開閉可能に取付けられるリッド６２（詳細後述）とからなる。すなわち、バッテリ収納箱６０の底を開閉可能であるリッド６２とした。リッド６２の詳細構造及びバッテリ５０の収納法は後述する。
【００２９】
次に前側接地部３４の構造を説明する。
ロアフレーム２５Ｌの上端６３で支持されるステップフロア２８の左端部６４と、ロアフレーム２５Ｌの下端６５で支持される底板６６Ｌの左端部６７とに、ステップサイドカバー２９が取付けられる。このステップサイドカバー２９の前側上端部には、車幅方向へ膨出した前側接地部３４が設けられる。
【００３０】
加えて、ロアフレーム２５Ｌに、車幅方向外方へ延びるステー６８が取付けられ、このステー６８の外端部に前側ローラ６９が前側支軸７１で止められている。すなわち、前側接地部３４の近傍に、線７２で示される車両のバンク角θ１より車両内側、且つ車両横倒し時に設置面３２より上方へ位置するように前側ローラ６９が装備される。前側ローラ６９は、車両左側部に設けられ車両前後方向に沿って延びる前側支軸７１で回転自在に支持される。
【００３１】
リッド６２の詳細構造及びバッテリ５０の収納法を図３に基づいて説明する。
図３に示すように、リッド６２の左端部７３は、蝶番７４でロアフレーム２５Ｌの下端６５及び底板６６Ｌに連結される。一方、リッド６２の右端部７５は、ボルト７６で底板６６Ｒ及びロアフレーム２５Ｒの下端７７に取外し可能に止められる。ボルト７６を取外すことにより、リッド６２を開けることができる。なお、実施例では、リッド６２の一方を蝶番、リッド６２の他方をボルトで止めたが、リッド６２の左右両端をボルト止めとしてもよい。
【００３２】
加えて、ロアフレーム２５Ｒの内側面７８には、リッド６２の開閉状態を検出するリッドスイッチ７９が取付けられる。このリッドスイッチ７９には、リッド６２が開状態のときに電動モータ（図１、符号１５）を停止させるように制御する制御部（図１、符号６１）が接続される。リッドスイッチ７９は、リッド６２に接触する検出部８１を備え、検出部８１がリッド６２に接触している状態をスイッチオフとする。
【００３３】
なお、リッドスイッチ７９は、実施例ではロアフレーム２５Ｒに取付けたが、リッドスイッチ７９をリッド６２に取付け、ロアフレーム２５Ｒに検出部８１が当たる部材を設けるようにしてもよい。
【００３４】
ステップフロア２８とロアフレーム２５Ｌ、Ｒとの間には、車幅方向に延びる水平部材８４が設けられる。
【００３５】
次にバッテリ５０の収納法を説明する。
バッテリ収納箱６０の左側空間８２に、二等辺三角形状のバッテリ５０、５０を対向させて収納する。また、バッテリ収納箱６０の右側空間８３に、二等辺三角形状のバッテリ５０、５０を対向させて収納する。
【００３６】
バッテリ５０の各面には、弾性部材８９が接着剤等で取付けられる。弾性部材８９は、水平部材８４とロアフレーム２５Ｌ、Ｒとリッド６２とに当たると共に、弾性部材８９同士で当たるため、バッテリ５０をバッテリ収納箱６０に収納した状態では弾性部材８９が圧縮される。この圧縮時に生じるばね作用により、バッテリ５０の位置ずれを防止する。なお、弾性部材８９には、スポンジを用いるのが好適である。
【００３７】
加えて、水平部材８４は、ステップフロア２８と共にロアフレーム２５Ｌ、Ｒにボルト８５で止められる。このような水平部材８４に、車両下方に延びる長尺のボルト８６が固定され、このボルト８６に、車幅中心側のバッテリ５０、５０を押さえる押さえ部材８７がナット８８で止められる。バッテリ収納箱６０内に押さえ部材８７を設けたことにより、リッド６２を開いたときにバッテリ５０、５０が飛び出しを防止できる。なお、ナット１０８は、押さえ部材８７の高さ方向位置を調整するナットである。
【００３８】
バッテリ５０の構成を図４に基づいて説明する。
図４に示すように、バッテリ５０は、底面９３とこの底面９３に含まれ底面９３の両端に形成する底側円弧面９４、９４とこれら底側円弧面９４、９４から各々互いに等しい長さで形成され先端に先端円弧面９５、９５を有する２つの斜面９６、９６とで構成されるケース９７と、円柱形状でありケース９７の内部に複数個並べて収納されるセル９８とからなる。
【００３９】
先端円弧面９５と先端円弧面９５の交点がＰ１となる。なお、底側円弧面９４及び先端円弧面９５に替えて、底面９３と斜面９６及び斜面９６と斜面９６を直線状に結んでもよい。底面９３と斜面９６及び斜面９６と斜面９６を直線状に結ぶと、交点がＰ３、Ｐ４、Ｐ５となる。
【００４０】
次に交点Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を直線で結んで形成されるケース９７について説明する。
セル９８をケース９７の底面９３に沿って、セル９８の外径Ｄ１よりも大きなピッチＰ２で配置することにより、ケース９７の斜面９６の長さＬ３が、底面９３の長さＬ２より小さくなるようにした。
【００４１】
バッテリ５０の高さ寸法は、底面９３から２つの斜面９６の交点Ｐ３までとし、Ｈ１で表す。バッテリ５０の高さ寸法Ｈ１は、セル９８をケース９７の底面９３に沿って、セル９８の外径Ｄ１よりも大きなピッチＰ２で配置することにより、セル同士を密着させてケースの底面に並べる場合に比べ、バッテリ５０の高さ寸法を小さくすることができる。
【００４２】
ケース９７の各部の角度は、θ２＝９０°、θ３＝４５°であり、ケース９７は直角二等辺三角形状を呈する。なお、ケース９７の形状は、直角二等辺三角形に限らず、斜面の長さが底面の長さよりも小さい二等辺三角形であれば適用可能である。
【００４３】
後側接地部３５の構造を図５に基づいて説明する。
図５に示すように、ピリオンステップ３１は、ロアフレーム２５Ｌから車幅方向外方へ延びるステー９９で支持される。
加えて、ピリオンステップ３１の左端部１０１と底板６６Ｌの左端部１０２とに、ステップサイドカバー２９が取付けられる。このステップサイドカバー２９の後側上端部には、車幅方向へ膨出した後側接地部３５が設けられる。
【００４４】
ステー９９の外端部には、後側ローラ１０３が後側支軸１０４で止められている。すなわち、後側接地部３５の近傍に、線７２で示される車両のバンク角θ１より車両内側、且つ車両横倒し時に設置面３２より上方へ位置するように後側ローラ１０３が装備される。
【００４５】
加えて、後側ローラ１０３は、車両左側部に設けられ車両前後方向に沿って延びる後側支軸１０４で回転自在に支持される。
なお、ステップサイドカバー２９の後側中間部には、後側ローラ１０３の回転を可能にする後側開口１０５が形成される。
【００４６】
上側接地部３３と前側接地部３４と後側接地部３５の平面視での位置関係を図６に基づいて説明する。
図６において、電動二輪車１０の上側接地部３３と前側接地部３４と後側接地部３５は、ステアリングハンドル１３を想像線で表されるように右へ限界まで転舵させたとき、一直線１０６上に配置される。すなわち、電動二輪車１０を設置面（図１、符号３２）に横倒させたとき、上側接地部３３と前側接地部３４と後側接地部３５で設置面に接地することができる。
【００４７】
なお、実施例では、上側接地部３３、前側接地部３４、後側接地部３５、前側ローラ６９、後側ローラ１０３を車両左側部に設けたが、車両右側部に設けてもよい。
【００４８】
以上に述べた電動二輪車１０の作用を次に述べる。
図７（ａ）に示すように、運転者１０７が電動二輪車１０を斜め姿勢にして、ローラ６９、１０３を設置面３２上で転動させ、電動二輪車１０を矢印（１）のように移動させる。
【００４９】
（ｂ）に示すように、上側接地部３３、前側接地部３４、後側接地部３５が設置面３２に接し、電動二輪車１０が横倒状態となる。
【００５０】
（ｃ）に示すように、線３６と線３７と線３８との内側に、電動二輪車１０の重心点３９が配置される。なお、実施例では、電動二輪車１０に３つの接地部３３、３４、３５を設けたが、接地部を３つを超えて設けてもよい。
【００５１】
次に電動二輪車１０を横倒した状態でのリッド６２の開け方を図８に基づいて説明する。
図８（ａ）は図７（ｃ）の８ａ−８ａ線断面図に相当し、バッテリ収納箱６０からボルト７６を矢印（２）のように取外す。
（ｂ）は（ａ）のｂ部拡大図に相当し、リッド６２を矢印（３）のように開くと、リッドスイッチ７９の検出部８１が矢印（４）のように車体外方へ押し出される。
【００５２】
結果、リッドスイッチ７９はオン状態となり、（ｃ）において、リッドスイッチ７９から制御部６１へオン信号が出され、制御部６１は電動モータ１５へ運転停止指令を出す。
【００５３】
（ｄ）に示すように、白抜き矢印のように、ナット８８及び押さえ部材８７を取外すと、バッテリ５０の出入れが可能となる。すなわち、電動二輪車（図１、符号１０）は、車両が横倒しされた状態で、リッド６２を開いて、バッテリ収納箱６０へバッテリ５０を出入れ可能にした。
【００５４】
以上に述べた電動車両１０の作用効果を以下に記載する。
図８（ａ）に示す構成により、ステップフロア２８の寸法は十分に大きく、ステップフロア２８の下のバッテリ収納箱６０の底面寸法も大きくなる。結果、リッド６２も大きくなる。バッテリ５０の出入れは、車両を横倒して実施するため、リッド６２の開閉を容易に行える。本発明によれば、（ｄ）に示すように、大きなリッド６２を開けて、大きな開口１０８を介してバッテリ５０の出入れ作業が行える。したがって、バッテリ５０の出入れ作業をより簡単に実施することができる。
【００５５】
図７（ｃ）に示す構成により、３つの接地部３３、３４、３５を結ぶ線３６、３７、３８の内側に、車両１０の重心点３９を配置したため、車両１０を横倒したときに車両１０の姿勢が安定する。車両１０を安定した状態で保管することができるので、保管時に用いる専用トレイが不要となる。保管の際に専用トレイを用いることなく、安定した状態で保管することができる電動車両１０を提供できる。
【００５６】
図１に示す構成により、電動車両１０が二輪車であり、前側接地部３４の位置及び後側接地部３５の位置に該当する車両下部の側部には、車体２５Ｌが設けられるため、取付対象が車体２５Ｌであれば前側接地部３４及び後側接地部３５を容易に設けることができる。
【００５７】
図６に示す構成により、支軸７１、１０４が車両前後方向に沿って延ばされるため、図７（ａ）に示すように、ローラ６９、１０３を車両上下方向に沿って転動させることができ、上側接地部を設置面３２から離した状態で、車両１０を車両上下方向に沿って移動させることができる。
【００５８】
図８（ｃ）に示す構成により、リッドスイッチ７９を設けたので、リッド６２が開状態のときには電動モータ１５は停止状態となる。（ｂ）において、リッド６２が閉状態のときには電動モータ１５は運転可能となる。本発明によれば、リッド６２の閉め忘れを防止することができる。
【００５９】
尚、本発明に係る電動車両は、実施の形態では二輪車に適用したが、鞍乗り型の三輪車及び四輪車にも適用可能であり、一般の車両に適用することは差し支えない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
本発明の電動車両は、電動二輪車に好適である。
【符号の説明】
【００６１】
１０…電動車両、１１…車輪（前輪）、１４…車輪（後輪）、１５…電動モータ、２８…ステップフロア、３２…設置面、３３…上側接地部、３４…前側接地部、３５…後側接地部、３６〜３８…線、３９…重心点、４１、４２…上端、４３…接線、４４…中間、４５…中心軸、４６…外周、５０…バッテリ、６０…バッテリ収納箱、６１…制御部、６２…リッド、６９、１０３…ローラ、７１、１０４…支軸、７９…リッドスイッチ、Ｌ１…ホイールベース、θ１…バンク角。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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