(57)【要約】【課題】小型かつ低コストで、動画撮影時にＮＤフィルタを挿抜しても違和感の少ない映像が得られる撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置は、露出状態を判定する露出状態判定部１１２と、露出状態に応じて露出を調整する露出制御部１０２と、露出を調整するために光路内に挿抜可能なＮＤフィルタ（ＮＤ挿抜機構２０２）と、動画撮影中における所定の条件に基づいてＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するＮＤ制御部１１１とを有し、露出制御部１０２は、所定の条件を満たす場合にはＮＤフィルタを用いて露出を調整し、所定の条件を満たさない場合にはＮＤフィルタを用いずに露出を調整する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
露出状態を判定する露出状態判定手段と、
前記露出状態に応じて露出を調整する露出制御手段と、
前記露出を調整するために光路内に挿抜可能なＮＤフィルタと、
動画撮影中における所定の条件に基づいて前記ＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するＮＤ制御手段と、を有し、
前記露出制御手段は、前記所定の条件を満たす場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整し、該所定の条件を満たさない場合には該ＮＤフィルタを用いずに該露出を調整する、ことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記撮像装置の角速度情報および角加速度情報に基づいて該撮像装置がパンニング中であるか否かを判定するパンニング判定手段を更に有し、
前記所定の条件は、前記角速度情報および角加速度情報に関する条件を含み、
前記露出制御手段は、前記撮像装置がパンニング中であると判定された場合には前記ＮＤフィルタを用いずに前記露出を調整することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
被写体像の合焦判定を行って合焦評価値を算出する合焦判定手段を更に有し、
前記所定の条件は、前記合焦評価値に関する条件を含み、
前記露出制御手段は、前記合焦評価値が所定の値よりも小さい場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記露出状態に基づいて露出時間を設定する露出時間設定手段を更に有し、
前記所定の条件は、前記露出時間に関する条件を含み、
前記露出制御手段は、前記露出時間が所定の時間よりも短い場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
被写体の動き量を判定する動き量判定手段を更に有し、
前記所定の条件は、前記被写体の動き量に関する条件を含み、
前記露出制御手段は、前記被写体の動き量が所定の量以上である場合には前記ＮＤフィルタを用いずに前記露出を調整することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
音声信号量を判定する音声判定手段を更に有し、
前記所定の条件は、前記音声信号量に関する条件を含むことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記露出制御手段は、前記所定の条件を満たさない場合には、露出時間、絞り値、ＩＳＯ感度、および、ゲインの少なくとも一つを用いて前記露出を調整することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記ＮＤフィルタの挿抜期間中の画像フレームを画像フレーム群から削除し、挿抜期間直前の画像フレームを該挿抜期間中の画像フレームとして記録する記録手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記ＮＤフィルタの挿抜期間中の画像フレームを画像フレーム群から削除し、挿抜期間直前の画像フレームおよび挿抜期間直後の画像フレームを該挿抜期間中の画像フレームとして記録する記録手段を更に有することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項１０】
露出状態を判定するステップと、
前記露出状態に応じて露出を調整する際にＮＤフィルタの挿抜を指示するステップと、
動画撮影中における所定の条件に基づいて前記ＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するステップと、
前記所定の条件を満たす場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整し、該所定の条件を満たさない場合には該ＮＤフィルタを用いずに該露出を調整するステップと、を有することを特徴とする露出調整方法。
【請求項１１】
情報処理装置に、
露出状態を判定するステップと、
前記露出状態に応じて露出を調整する際にＮＤフィルタの挿抜を指示するステップと、
動画撮影中における所定の条件に基づいて前記ＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するステップと、
前記所定の条件を満たす場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整し、該所定の条件を満たさない場合には該ＮＤフィルタを用いずに該露出を調整するステップと、を実行させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ＮＤフィルタの挿抜により露出を調整する撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
明るい被写体や明るい場面でもより良い画質で撮影するために、露出調整手段として、ＮＤフィルタを光路内に配置する構成が知られている。また、小型化および低コスト化の要請により、簡易な構成のＮＤフィルタ駆動機構が採用されることが多い。この場合、ＮＤフィルタの挿抜時にプレートにより一旦光が遮られ、撮影された動画像中に画質が劣化した画像フレームが形成されることがある。
【０００３】
特許文献１には、ＮＤフィルタの駆動時に該当する画像フレームの露出開始までにＮＤフィルタの駆動が完了しない場合、該当する画像フレームを画像フレーム群から削除するか、または、メモリに記録しないように構成されたデジタルカメラが開示されている。特許文献２には、該当する画像フレームの露光開始までに駆動が完了しない場合、ＮＤフィルタの駆動が完了するまで待ってから露光を開始し、短縮された露光時間を補うために画像信号を電気的に増幅させるゲイン調整を行う撮像装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２０９０８５号公報
【特許文献２】特開２０１１−４４８７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示されたデジタルカメラでは、画像フレームが削除されるため、動きのある動画では動画像の連続性が失われ、滑らかさに欠ける違和感のある映像となる。また、音声が同時録音されている場合、映像と音声とにズレが生じ、撮影終了までＮＤフィルタが駆動される毎にそのズレは蓄積されるため、動画像としての画質が劣化する。
【０００６】
特許文献２に開示された撮像装置では、ＮＤフィルタの駆動期間の画像フレームのみをゲイン調整し、ＮＤフィルタの駆動が終了した直後の画像フレームにおいてゲインをもとに戻す必要がある。このため、高速処理のための演算部や制御部が必要となり、小型化や低コスト化を図ることができない。また、ゲイン調整量が大きいと画質が劣化するため、調整可能なゲインには限界があり、ＮＤフィルタの濃度が制限される。また、ＮＤフィルタの駆動期間が１フレームに収まらない場合については、問題を解決することができない。
【０００７】
そこで本発明は、小型かつ低コストで、動画撮影時にＮＤフィルタを挿抜しても違和感の少ない映像が得られる撮像装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一側面としての撮像装置は、露出状態を判定する露出状態判定手段と、前記露出状態に応じて露出を調整する露出制御手段と、前記露出を調整するために光路内に挿抜可能なＮＤフィルタと、動画撮影中における所定の条件に基づいて前記ＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するＮＤ制御手段とを有し、前記露出制御手段は、前記所定の条件を満たす場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整し、該所定の条件を満たさない場合には該ＮＤフィルタを用いずに該露出を調整する、ことを特徴とする撮像装置。
【０００９】
本発明の他の側面としての露出調整方法は、露出状態を判定するステップと、前記露出状態に応じて露出を調整する際にＮＤフィルタの挿抜を指示するステップと、動画撮影中における所定の条件に基づいて前記ＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するステップと、前記所定の条件を満たす場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整し、該所定の条件を満たさない場合には該ＮＤフィルタを用いずに該露出を調整するステップとを有する。
【００１０】
本発明の他の側面としてのプログラムは、情報処理装置に、露出状態を判定するステップと、前記露出状態に応じて露出を調整する際にＮＤフィルタの挿抜を指示するステップと、動画撮影中における所定の条件に基づいて前記ＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するステップと、前記所定の条件を満たす場合には前記ＮＤフィルタを用いて前記露出を調整し、該所定の条件を満たさない場合には該ＮＤフィルタを用いずに該露出を調整するステップとを実行させる。
【００１１】
本発明の他の目的及び特徴は、以下の実施例において説明される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、小型かつ低コストで、動画撮影時にＮＤフィルタを挿抜しても違和感の少ない映像が得られる撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態におけるデジタルカメラ（撮像装置）のブロック図である。
【図２】実施例１において、動画撮影時の露出調整方法（ＮＤフィルタの挿抜動作）を示すフローチャートである。
【図３】実施例２において、動画撮影時の露出調整方法（ＮＤフィルタの挿抜動作）を示すフローチャートである。
【図４】実施例１における画像処理の説明図である。
【図５】実施例２における画像処理の説明図である。
【図６】本実施形態におけるＮＤフィルタの構造を示す図である。
【図７】本実施形態におけるＮＤフィルタの構造を示す図である。
【図８】本実施形態におけるＮＤフィルタの構造を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。各図において、同一の部材については同一の参照番号を付し、重複する説明は省略する。
【００１５】
まず、図１を参照して、本実施形態におけるデジタルカメラ（撮像装置）の構成について説明する。図１は、デジタルカメラ１のブロック図である。デジタルカメラ１は、少なくとも動画撮像機能を有する撮像装置であり、例えば、動画像を撮像するデジタルビデオカメラまたはデジタルスチルカメラである。図１に示されるように、デジタルカメラ１は、レンズ鏡筒２００、イメージセンサ４００、メモリ部３００、それ以外の各種の制御部および処理部を備えて構成されている。なお、デジタルカメラ１には不図示のインタフェース部も設けられている。本実施形態の露出調整方法における主要な流れについては、太線矢印により各ブロック間を連結して示している。
【００１６】
レンズ鏡筒２００は、ズームレンズ２０１、フォーカスレンズ２０４、絞り駆動機構２０３、および、ＮＤ挿抜機構２０２（光学部材）を備えて構成される。本実施形態におけるデジタルカメラ１は、コンパクト型のデジタルスチルカメラであり、ＮＤ挿抜機構２０２は、露出を調整するために光路内に挿抜可能なＮＤフィルタを備え、例えば図８に示されるように構成されている。図８は、ＮＤ挿抜機構（ＮＤフィルタ）の構造を示す図である。図８は、所定の光透過率を有する１種類のＮＤフィルタを保持するプレートを光路中に挿抜可能な単純構成のＮＤ挿抜機構２０２ａである。ズームレンズ２０１は、ズーム制御部２０５により駆動制御される。またフォーカスレンズ２０４は、フォーカス制御部１１８により駆動制御される。フォーカス制御部１１８は、合焦制御手段１１７の合焦制御部１１６からの信号に基づいて制御される。
【００１７】
イメージセンサ４００は、レンズ鏡筒２００によって結像された被写体像から電気信号を生成する固体撮像素子である。イメージセンサ４００は、画素に対応する受光素子により露出に応じた電荷を発生させるように光電変換を行うことで、被写体像を示す電気信号を生成する。本実施形態のイメージセンサ４００は、受光素子の露出により発生した電荷を転送して画像信号を出力するように構成され、このような構成により電子シャッタが実現される。イメージセンサ４００としては、例えばＣＭＯＳセンサが用いられる。本実施形態では、ＣＭＯＳの駆動制御により比較的高いフレームレート（例えば、３０ｆｐｓ〜６０ｆｐｓ以上）での動画撮影が可能である。
【００１８】
画像処理部１０１は、レンズ鏡筒２００およびイメージセンサ４００による撮像動作により生成された電気信号を処理して撮像画像を示すデジタルデータを生成し、撮像画像に対する画像処理を行う。画像処理された映像はメモリ部３００（画像メモリ３０１）に記録される。画像メモリ３０１は、デジタルカメラ１に内蔵されたＲＡＭメモリ、デジタルカメラ１に装着されたフラッシュメモリ、または、デジタルカメラ１から外部接続された外部記憶装置のいずれでもよい。
【００１９】
露出調整部１２０は、露出状態判定部１１２（測光手段）および露出制御部１０２（露出制御手段）を備えて構成されている。露出状態判定部１１２は、画像処理部１０１から得られた画像情報に基づいて露出状態を判定し（被写体の明るさを検出し）、露出が適切であるか否かを判定する。露出制御部１０２は、露出状態（被写体の明るさ）に応じて露出を調整する。すなわち露出が適切でないと露出状態判定部１１２が判定した場合、露出制御部１０２は、適切な露出が得られるように、絞り制御部１１３、露出時間制御部１０５、ゲイン制御部１１４、ＩＳＯ感度制御部１１５、および、ＮＤ制御部１１１を制御する。すなわち露出制御部１０２は、絞り値（Ｆ値）、露出時間（シャッタースピード）、ゲイン（感度）、ＩＳＯ感度、および、ＮＤフィルタの挿抜動作を決定し、適正な露出（ＥＶ値）が得られるように露出を調整する。このように、本実施形態におけるデジタルカメラ１は、一般的なデジタルスチルカメラやデジタルビデオカメラに備えられている自動露出（ＡＥ）機能を有する。
【００２０】
動画撮影を行う場合、１フレーム当たりの時間はフレームレートにより固定されている。このため、露出時間（シャッタスピード）の調整幅は小さい。また、ゲイン（感度）やＩＳＯ感度を高くしすぎるとノイズにより画質が劣化する。このため、これらの調整幅を大きくすることは好ましくない。したがって、露出状態（被写体の明るさ）が大きく変化した場合には、絞り値（Ｆ値）を変更するとともに、ＮＤフィルタの挿抜が必要となる。絞り値を変更すると、被写界深度が変化する。また、絞り値を絞りすぎると、いわゆる小絞りボケと言われる画質の劣化が生じやすい。このため、露出を大きく調整する際には、画質をできるだけ劣化させないようにＮＤフィルタを挿抜する必要がある。
【００２１】
不図示のインタフェース部は、デジタルカメラ１とその使用者または外部装置とのインタフェースを構成する部位であり、表示部、操作部、外部Ｉ／Ｆ（インタフェース）部などを備えて構成される。表示部は、例えば液晶表示装置から構成され、デジタルカメラ１を操作するために必要な種々の画面、撮影時のライブビュー画像（ファインダ画像）、撮像画像などを表示出力する。本実施形態では、画像処理部１０１からの画像信号に基づいて撮像画像の表示出力が行われる。操作部は、デジタルカメラ１の外面上に設けられた各種ボタンなどにより構成され、デジタルカメラ１の使用者による操作に応じた入力信号を生成する。操作部は、例えば、動画撮影時の撮影動作開始／停止を指示するボタン、静止画像撮影時のシャッタ動作を指示するシャッタボタン、デジタルカメラ１の動作モードを指定するモードボタン、各種設定を行う十字キーおよび機能ボタンを含む。外部Ｉ／Ｆは、外部装置とのインタフェースであり、例えば、撮像した画像データをパーソナルコンピュータなどの情報処理装置に転送するためのＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ  Ｓｅｒｉａｌ  Ｂｕｓ）ポートから構成される。また外部Ｉ／Ｆは、メモリ部３００のように撮像画像を保存するメモリカードなどの外部記憶媒体が着脱されるカードスロットでもよい。
【００２２】
図１のデジタルカメラ１において、露出状態が適切でないと露出状態判定部１１２が判定した場合、露出制御部１０２は各種の方法を用いて適切な露出が得られるように露出調整を行う。ここで露出制御部１０２は、ＮＤフィルタを挿抜して露出を調整する必要があると判定したものとする。このときＮＤ制御部１１１は、パンニング判定部１０３、音声判定部１０４、露出時間制御部１０５、動き判定部１０６、および、合焦判定部１０７からの信号に基づいて、露出制御部１０２からの指令どおりにＮＤフィルタを挿抜するか否かを決定する。
【００２３】
パンニング判定部１０３（パンニング判定手段）は、角速度センサ１０８（検出手段）にて検出された信号に基づいて、撮影者による意図的なパンニングが行われているか否かを判定する。すなわちパンニング判定部１０３は、デジタルカメラ１の角速度情報および角加速度情報に基づいてデジタルカメラ１がパンニング中であるか否かを判定する。ＮＤ制御部１１１は、パンニング判定部１０３によりパンニング中でないと判定された場合、ＮＤ挿抜機構２０２におけるＮＤフィルタの挿抜を実行する。一方、ＮＤ制御部１１１は、パンニング中であると判定された場合、絞り値、露出時間、ゲイン、または、ＩＳＯ感度（以下、まとめて「別の手段」という。）のうち少なくとも１つを調整して露出を調整するように露出制御部１０２に指示する。
【００２４】
音声判定部１０４（音声判定手段）は、音声入力部１０９（マイク）に入力された音声を音声処理部１１０で変換することで得られた音声信号量が所定の量以上（または所定の量以下）であるか否かを判定する。ＮＤ制御部１１１は、音声判定部１０４による判定結果基づいて、ＮＤフィルタの挿抜を行うか否かを判定する。なお、音声処理部１１０で得られた音声信号はメモリ部３００（音声メモリ３０２）に記録される。
【００２５】
露出時間制御部１０５（露出時間設定手段）は、露出制御部１０２からの指示に基づいて露出時間を設定する。ＮＤ制御部１１１は、露出時間制御部１０５で設定された露出時間が所定の時間よりも短い場合にはＮＤフィルタの挿抜を実行する。一方、ＮＤ制御部１１１は、露出時間が所定の時間よりも長い場合にはＮＤフィルタの挿抜を行わずに、別の手段を用いて露出を調整するように露出制御部１０２に指示する。
【００２６】
動き判定部１０６（動き量判定手段）は、画像処理部１０１からの画像信号に基づいて被写体の動き量を判定する。ＮＤ制御部１１１は、被写体の動き量が所定の量より小さい場合にはＮＤフィルタの挿抜を実行する。一方、ＮＤ制御部１１１は、被写体の動き量が所定の量以上である場合にはＮＤフィルタの挿抜を行わずに別の手段を用いて露出を調整するように露出制御部１０２に指示する。
【００２７】
合焦判定部１０７（合焦判定手段）は、画像処理部１０１からの画像信号に基づいて被写体の合焦判定を行って合焦評価値を算出する。ＮＤ制御部１１１は、合焦評価値が所定の値よりも小さい場合にはＮＤフィルタの挿抜を実行する。一方、ＮＤ制御部１１１は、合焦評価値が所定の値以上である場合にはＮＤフィルタの挿抜を行わずに別の手段を用いて露出を調整するように露出制御部１０２に指示する。
【００２８】
上述のように、ＮＤ制御部１１１は、ＮＤフィルタの挿抜を実行するための所定の条件を満たす場合にのみ、ＮＤフィルタの挿抜を実行する。ＮＤフィルタが挿抜された場合、画像処理部１０１は、ＮＤフィルタの駆動開始から終了するまでの期間の画像フレームを削除する。そして、例えば、削除した期間に直前の画像フレームを延長して出力する。出力された動画像は、画像メモリ３０１に記録される。
【００２９】
また、削除した期間に直前の画像フレームを延長して記録するのではなく、直前の画像フレームと直後の画像フレームから補間された画像フレーム群を記録するようにしてもよい。
【００３０】
本実施形態では、図８に示されるような１種類のＮＤフィルタを保持するプレートを光路中に挿抜するＮＤ挿抜機構について説明した。ただし本実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図６に示されるように、異なる光透過率を有する複数のＮＤフィルタが配列されたプレートを回転させることで、指定されたＮＤフィルタを光軸上に位置させて切り替えるターレット方式のＮＤ挿抜機構２０２ｂを採用してもよい。また、図７に示されるように、異なる光透過率を有する複数のＮＤフィルタが配列されたプレートをスライドさせることで、指定されたＮＤフィルタを光軸上に位置させて切り替えるスライド方式のＮＤ挿抜機構２０２ｃを用いることもできる。
【００３１】
以上、本実施形態におけるデジタルカメラ１の主要なハードウエア構成について説明したが、デジタルカメラ１は、これに加えて、基本機能や種々の付加機能に用いられる構成を必要に応じて備えている。またデジタルカメラ１は、動画撮影機能を有するデジタルカメラであり、少なくとも動画撮影時（静止画撮影時のファインダ画像を含む）においては、イメージセンサ４００の駆動制御による電子シャッタにより、フレームレートに応じたフレーム画像が取得される。
【実施例１】
【００３２】
次に、図２および図４を参照して、本発明の実施例１における撮像装置および露出調整方法について説明する。図２は、本実施例において、動画撮影時の露出調整方法（ＮＤフィルタの挿抜動作）を示すフローチャートである。図４は、本実施例における画像処理の説明図である。前述のように、デジタルカメラ１は露出状態判定部１１２を備え、自動露出（ＡＥ）機能を有する。自動露出機能において、露出状態判定部１１２は、得られた画像に基づいて露出状態（被写体の明るさ）が適正か否かを判定する。露出状態が適正でない場合、露出制御部１０２は、露出状態（被写体の明るさ）に応じて露出を調整する。
【００３３】
露出状態が適正でないと露出状態判定部１１２が判定した場合、まず図２のステップＳ５００において、露出制御部１０２はＮＤ制御部１１１に対してＮＤフィルタの挿抜を指示する。ＮＤ制御部１１１は、パンニング判定部１０３、合焦判定部１０７、露出時間制御部１０５、動き判定部１０６、および、音声判定部１０４からＮＤフィルタの挿抜判定に必要な情報を取得する。後述のように、ＮＤ制御部１１１は、動画撮影中における所定の条件に基づいてＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定する。
【００３４】
次にステップＳ５０１において、パンニング判定部１０３は、撮影者がパンニングを行っているか否か、すなわちデジタルカメラ１がパンニング中であるか否かを判定する。具体的には、パンニング判定部１０３は、デジタルカメラ１の角速度情報および角加速度情報に基づいてデジタルカメラ１がパンニング中であるか否かを判定する。この場合、所定の条件は、角速度情報および角加速度情報に関する条件である。パンニング判定部１０３によりデジタルカメラ１がパンニング中であると判定された場合、ステップＳ５０６に移行する。ステップＳ５０６において、露出制御部１０２は、ＮＤフィルタを用いずに別の手段（露出時間、絞り値、ＩＳＯ感度、ゲイン）を用いて露出を調整し、図２のフローは終了する。一方、ステップＳ５０１にてデジタルカメラ１がパンニング中ではないと判定された場合、ステップＳ５０２に移行する。
【００３５】
ステップＳ５０２において、合焦判定部１０７は、被写体の合焦評価値が所定の値以上であるか否かを判定する。この場合、所定の条件は、合焦評価値に関する条件である。合焦評価値が所定の値よりも小さい場合、ステップＳ５０７に移行し、露出制御部１０２（ＮＤ制御部１１１）はＮＤフィルタを用いて露出を調整する。続いてステップＳ５０８において、ＮＤフィルタの挿抜に必要な期間（挿抜期間中）の画像フレームを画像フレーム群から削除し、挿抜期間直前の画像フレームを挿抜期間中の画像フレームとして画像メモリ３０１（記録手段）に記録する。その後、図２のフローは終了する。一方、ステップＳ５０２において、合焦評価値が所定の値以上である場合、ステップＳ５０３に移行する。
【００３６】
ステップＳ５０３において、露出時間制御部１０５は、露出時間が所定の時間以上であるか否かを判定する。この場合、所定の条件は露出時間に関する条件である。露出時間が所定の時間よりも短い場合、ステップＳ５０７に移行し、露出制御部１０２（ＮＤ制御部１１１）はＮＤフィルタを用いて露出を調整する。続いてステップＳ５０８において、ＮＤフィルタの挿抜期間中の画像フレームを画像フレーム群から削除し、挿抜期間直前の画像フレームを挿抜期間中の画像フレームとして画像メモリ３０１に記録する。その後、図２のフローは終了する。一方、ステップＳ５０３において、露出時間が所定の時間以上である場合、ステップＳ５０４に移行する。
【００３７】
ステップＳ５０４において、動き判定部１０６は、被写体の動き量が所定の量以上であるか否かを判定する。この場合、所定の条件は被写体の動き量に関する条件である。被写体の動き量が所定の量以上である場合、ステップＳ５０６において、露出制御部１０２は、ＮＤフィルタを用いずに別の手段（露出時間、絞り値、ＩＳＯ感度、ゲイン）を用いて露出を調整し、図２のフローは終了する。一方、ステップＳ５０４において、被写体の動き量が所定の量よりも小さい場合、ステップＳ５０５に移行する。
【００３８】
ステップＳ５０５において、音声判定部１０４は、音声信号量（録音音量）が所定の量以上であるか否かを判定する。この場合、所定の条件は音声信号量に関する条件である。音声信号量が所定の量以上である場合、ステップＳ５０６において別の手段を用いて露出を調整し、図２のフローは終了する。一方、音声信号量が所定の量よりも小さい場合、ステップＳ５０７にてＮＤフィルタの挿抜が実行される。そしてステップＳ５０８にて前述と同様に処理された後、図２のフローは終了する。なお、ステップＳ５０５の判定は、本実施例と逆であってもよい。すなわち、ステップＳ５０５にて音声信号量が所定の量以上である場合にはステップＳ５０７に移行し、音声信号量が所定の量よりも小さい場合にはステップＳ５０６に移行してもよい。
【００３９】
図４は、図２のフローチャートのステップＳ５０８を模式的に説明した図である。ＮＤフィルタの挿抜に必要な期間（ＮＤフィルタの挿抜期間）が、２つの画像フレームＰ３、Ｐ４と重なっている場合、画像フレームＰ３、Ｐ４を画像フレーム群（画像フレームＰ１〜Ｐ６）から削除する。そして、挿抜期間直前の画像フレームＰ２を延長して挿抜期間中の画像フレームとして記録する。この処理は画像処理部１０１により行われ、処理後の画像は画像メモリ３０１（記録手段）に記録される。
【００４０】
ＮＤフィルタの挿抜期間は、不図示のＲＯＭなどの記憶装置に予め記録されており、この記録装置にはデジタルカメラ１の動作に必要なプログラムやデータなども格納されている。ＮＤフィルタの挿抜期間は、ＮＤフィルタの大きさやＮＤフィルタ駆動部のモーターなどＮＤ挿抜機構２０２自身の性能によりほぼ決定されている。このため、同じ種類のＮＤ挿抜機構であれば同じ値を記録してもよい。また、ＮＤ挿抜機構の性能を個別に測定して記録してもよい。デジタルカメラ１は、前述のように特定のフレームレートで動画撮影を行う。そのフレームレートと記憶装置に記録されているＮＤ挿抜期間に基づいて、ＮＤ挿抜に必要な画像フレーム数が算出される。
【実施例２】
【００４１】
次に、図３および図５を参照して、本発明の実施例２における撮像装置および露出調整方法について説明する。図３は、本実施例において、動画撮影時の露出調整方法（ＮＤフィルタの挿抜動作）を示すフローチャートである。図５は、本実施例における画像処理の説明図である。
【００４２】
図３のフローチャートは、実施例１における図２のステップＳ５０８に代えてステップＳ６０８が設けられている点で図２のフローチャートと異なるが、他のステップは図２のフローチャートと同一である。このため、本実施例ではステップＳ６０８のみ説明し、他のステップの説明は省略する。ステップＳ６０８では、ＮＤフィルタの挿抜に必要な期間（挿抜期間中）の画像フレームを画像フレーム群から削除し、挿抜期間直前の画像フレームおよび挿抜期間直後の画像フレームを挿抜期間中の画像フレームとして画像メモリ３０１（記録手段）に記録する。
【００４３】
図５は、図３のフローチャートのステップＳ６０８を模式的に説明した図である。ＮＤフィルタの挿抜期間が２つの画像フレームＰ３、Ｐ４５と重なっている場合、画像フレームＰ３、Ｐ４を削除する。そして、挿抜期間直前の画像フレームＰ２および挿抜期間直後の画像フレームＰ５から補間画像フレームＰ２’、Ｐ５’を生成し、画像メモリ３０１に記録する。この処理は画像処理部１０１にて行われ、処理後の画像は画像メモリ３０１に記録される。
【００４４】
上記各実施例によれば、小型かつ低コストで、動画撮影時にＮＤフィルタを挿抜しても違和感の少ない映像が得られる撮像装置および露出調整方法を提供することができる。また、このような露出調整方法を情報処理装置に実行させるプログラムを提供することができる。
【００４５】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【００４６】
例えば上記各実施例では、ＮＤフィルタの挿抜を実行するか否かを判定するための所定の条件として、５つの条件を用いている。ただし、上記各実施例はこれに限定されるものではなく、５つの条件のうち少なくとも一つ（１つの条件、または、２つ以上の条件の組み合わせ）を用いて露出を調整してもよい。また、各実施例で説明した条件以外の条件を用いることもできる。また、図２または図３のフローと異なる順番を採用してもよい。
【符号の説明】
【００４７】
１：デジタルカメラ
１０２：露出制御部
１１１：ＮＤ制御部
１１２：露出状態判定部
２０２：ＮＤ挿抜機構
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図８】
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【図１】
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【図６】
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【図７】
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