(57)【要約】【課題】モータ電流を上げることなく確実に斜め綴じを行うこと、及び中央から端部まで広範囲で綴じ処理が可能で、かつさまざまな用紙サイズの斜め綴じを可能とすること。【解決手段】ステープラ８と、セクタギヤ１９を介してステープラ８が搭載されたスライダ１６と、スライダ１６をガイドシャフト１５に沿って直線的に移動させるプーリ付きモータ２３及びタイミングベルト２１と、スライダ１６に設けられ、セクタギヤ１９と噛み合いステープラ８の姿勢を変える突き当て部材１８を有するギヤ１７と、ステープラ８の姿勢を複数の異なる位置で離脱可能に保持する孔４０及びこの孔４０に弾性的に嵌入する保持部材４１と、突き当て部材１８が突き当たり、保持されたステープラ８の姿勢を変えさせる被当接部材２４と、ステープラ８の移動方向と平行に配置され、保持された姿勢が維持されるように突き当て部材１８の位置を規制する板状の規制部材２５ａ、５ｂとを備えた。【選択図】図３
2013216492.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート部材を綴じる綴じ手段と、
前記綴じ手段を直線的に移動させる移動手段と、
前記綴じ手段を移動させる際に、当接部材が被当接部材に当接することによって当該綴じ手段を回転させる回転手段と、
前記綴じ手段の回転を保持する保持手段と、
前記当接部材に当接することによって前記綴じ手段の回転を規制する規制部材と、
を備えたシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記回転手段は、第１の回転部材と第２の回転部材を有し、
前記第１の回転部材には前記綴じ手段が固定され、
前記第２の回転部材は前記当接部材を有し、前記第１の回転部材の回転と連動することを特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
シート部材を綴じる綴じ手段と、
回転可能な第１の回転部材を介して前記綴じ手段が搭載された移動手段と、
前記移動手段を直線的に移動させる駆動手段と、
前記移動手段に設けられ、第１の回転部材と協働して綴じ手段の姿勢を変える当接部材を有する回転可能な第２の回転部材と、
前記綴じ手段の姿勢を複数の異なる位置で保持する保持手段と、
前記第２の回転部材を介して前記保持手段によって保持された前記綴じ手段の姿勢を変えさせる被当接部材と、
前記綴じ手段が移動する方向と平行に配置され、前記保持手段によって保持された前記姿勢を規制する規制部材と、
を備えたシート処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記規制部材は前記被当接部材の間に設けられ、
前記当接部材が前記被当接部材に当接した後、前記第２の回転部材の回転動作を許容するための隙間が、前記規制部材と前記当接手段との間に設けられていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記規制部材は、前記移動手段の移動方向と平行に複数配置されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項５に記載のシート処理装置であって、
前記被当接部材が前記移動方向に沿って３個設けられ、
前記規制部材が前記被当接部材の間に２個設けられ、
前記被当接部材への当接位置と前記移動手段の移動方向の組み合わせにより、前記綴じ手段が前記シート部材の綴じ側の縁部に対して平行に綴じる平行綴じの場合の第１の保持位置と、予め設定された角度斜めの状態で綴じる場合の第２及び第３の保持位置を有し、
前記第２及び第３の保持位置が前記第１の保持位置に対して対称な角度位置に設定されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載のシート処理装置であって、
前記当接部材は、前記綴じ手段が前記第１の保持位置を保持した状態で移動するときは前記規制部材の外側を通り、前記第２及び第３の保持位置を保持した状態で移動するときには前記規制部材の内側を通ること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えたこと
を特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成システムに係り、特に、搬入されたシート部材（記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシート状記録媒体全般を示す）に対して整合、綴じなどの所定の処理を施すシート処理装置、及びこのシート処理装置と画像形成装置を備えた画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の技術として、例えば特許文献１ないし３に記載の発明が公知である。このうち特許文献１（特開２００７−１５３５５２号公報）には、駆動源が１つで構造も簡単、かつ、綴じ位置の選択範囲が広くなることを目的として、搬入されてきたシート部材を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を前記シート部材の搬送方向に対して直交する方向に移動させる手段と、前記移動させる手段を駆動する１つの駆動源とを備えたシート処理装置において、前記移動させる手段により前記綴じ手段を移動させる過程で、予め設定された位置に設けられた突起に前記綴じ手段の一部を当接させて当該綴じ手段を回転させる手段を備えていることを特徴とする発明が記載されている。
【０００３】
また、特許文献２（特開２００７−１５３６０５号公報）には、装置の小サイズ化と省スペース化を図ると同時に優れた綴じ品質を保証できるようにすることを目的として、シート部材の整合時に当該シート部材の搬送方向上流側の端部に当接する第１の支持部材と、前記シート部材のその他の部分を支持する前記第２の支持部材と、シート部材を綴じるシート綴じ手段とを備えたシート処理装置において、前記シート綴じ手段の綴じ方向は前記第１の支持部材における前記当接面と平行であることを特徴とし、さらに、前記綴じ手段を単一の駆動源で前記シート部材の搬送方向に直交する方向に移動させ、所定範囲で回動させる手段を備え、当該回動させる手段が前記綴じ手段を移動させる過程で、予め設定された位置に設けられた突起に前記綴じ手段の一部を当接させて回動させるようにした発明が記載されている。
【０００４】
さらに、特許文献３（特開平１１−１８０６２８号公報）には、シート後処理装置のステープル処理構成部材を簡易化し、組み立て調整作業及び保守作業の容易化、迅速性の向上を図ることを目的として、画像形成装置から搬出された画像形成済みのシートを、ステープル処理したのち、排出手段により排紙トレイに排出するシート後処理装置において、前記画像形成済みの各種サイズのシートにステープル処理する１対のステープラを１個の駆動源により平行移動と回転とを駆動可能に構成し、各種小サイズのシートに対してはシート搬送方向と直交する幅方向にステープラを平行移動させてステープル処理し、各種大サイズのシートに対してはステープラの平行移動と回転とによりステープル処理することを特徴とすし、さらに、前記ステープラの回転は、シート後処理装置本体に固定されたカム板とステープラに固設したカムフォロワとにより行われるようにした発明が記載されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１記載の発明では、斜め綴じのときには、ステープラの角度保持を爪に引っ掛けることにより行っていた。このように重量のあるステープラを爪への引掛けのみで行った場合、脱着が繰り返されると、へたって保持できなくなる、又は、最悪の場合、爪が破損するという問題があった。また、整合（ステープラトレイ）角度がきつい場合、爪ではステープラの重みを保持できないという問題があった。
【０００６】
特許文献２記載の発明では、斜め綴じのときには、ステープラの角度保持をスプリングにより行っていた。スプリングのみでステープラの角度保持を行おうとすると、重量が重いので荷重の高いスプリングが必要となり、突き当てによる姿勢変更のときモータ負荷が増加し、その結果、モータ電流を増加させなければならないという問題があった。また、整合角度がきつい場合、さらにスプリング荷重を高くしなければならず、モータ負荷が増加し、その分さらに電流が増加してしまうという問題があった。
【０００７】
特許文献３記載の発明では、斜め綴じのときには、ステープラの角度保持をガイドレールにより行っていた。ガイドレールの場合、斜め綴じを行える範囲が制限され、中央部に綴じを行うことはできないので、ユーザのニーズに対応できないという問題があった。
【０００８】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、モータ電流を上げることなく確実に斜め綴じを行うこと、及び中央から端部まで広範囲で綴じ処理が可能で、かつさまざまな用紙サイズの斜め綴じを可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記課題を解決するため、本発明は、シート部材を綴じる綴じ手段と、前記綴じ手段を直線的に移動させる移動手段と、前記綴じ手段を移動させる際に、当接部材が被当接部材に当接することによって当該綴じ手段を回転させる回転手段と、前記綴じ手段の回転を保持する保持手段と、前記当接部材に当接することによって前記綴じ手段の回転を規制する規制部材と、を備えたシート処理装置を特徴とする。なお、前記以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明によって明らかになる。  
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、モータ電流を上げることなく確実に斜め綴じを行うこと、及び中央から端部まで広範囲で綴じ処理が可能で、かつさまざまな用紙サイズの斜め綴じが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。
【図２】シート後処理装置の上部の詳細を示す図である。
【図３】ステープラの取り付け状態及び移動機構を示す斜視図である。
【図４】スライダ、セクタギヤ及びギヤの関係を示す図である。
【図５】セクタギヤにステープラを搭載した状態を示す図である。
【図６】セクタギヤとギヤの噛み合い状態と両者の相対的な位置関係を示す平面図で、平行綴じのときの状態を示す。
【図７】セクタギヤとギヤの噛み合い状態と両者の相対的な位置関係を示す平面図で、斜め綴じのときの状態を示す。
【図８】シート部材を片側に寄せる場合の綴じ動作を示す動作説明図である。
【図９】シートサイズが小サイズの場合にステープラが斜め綴じの状態からＨＰ側に戻るときの状態を示す図である。
【図１０】ステープラのステープラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図で、ＨＰでステープラが手前斜め打ちの角度となっている状態を示す。
【図１１】図１０の状態から奥側斜め綴じを行うため移動しているときの状態を示す動作説明図である。
【図１２】図１１の状態から平行綴じに移行するときの状態を示す動作説明図である。
【図１３】図１２の状態からステープラが平行綴じの角度になり、その平行綴じの角度のまま移動する状態を示す動作説明図である。
【図１４】図１３の平行綴じの角度のまま板状部材の外側側面に沿って平行綴じの綴じ位置に移動するときの状態を示す動作説明図である。
【図１５】図９（ｂ）の平行綴じの状態からシート部材の最小綴じサイズまで移動するときの状態を示す図である。
【図１６】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１７】綴じ動作の代表的な処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明は、斜め綴じが行われる位置にステープラが移動する方向と平行な方向に板状の規制部材を配置し、規制部材でステープラの姿勢を規制するようにし、前記規制部材をステープラ移動方向に複数配置し、ステープラが被突き当て手段に突き当たり回転した後、規制部材の背後側あるいは前面側にスムーズに移行できるように規制部材と被突き当て手段との間に隙間を設けたことを特徴とする。以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。  
図１は本発明の実施形態に係る画像形成システムのシステム構成を示す図である。この画像形成システムは、画像形成装置１及びシート処理装置としてのシート後処理装置２から構成されている。シート後処理装置２は画像形成装置１本体の側面に取り付けられ、画像形成装置１本体の側面の排紙口から画像形成済みのシート部材がシート後処理装置２に搬入され、所定の処理が施される。
【００１３】
図２はシート後処理装置２の上部の詳細を示す図である。図２においてシート後処理装置２は、入口ローラ３、排紙トレイ４、ステープルトレイ４Ｔ、戻しコロ５、ジョガー６、基準フェンス７、ステープラ８及び放出爪９ａを備えている。入口ローラ３からステープルトレイ４Ｔに至る水平搬送路Ａにはパンチユニット３ｃ、第１及び第２の搬送ローラ対３ａ，３ｂが設けられている。また、第１の搬送ローラ対３ａの用紙搬送方向下流側の直後から上側排紙搬送路Ｂが分岐し、上側排紙トレイ３Ｔに用紙を排紙できるようになっている。なお、上側排紙搬送路Ｂが水平搬送路Ａから分岐する分岐部には、分岐爪３ｄが設けられ、その切替動作によって排紙トレイ４側あるいは上側排紙トレイ３Ｔのいずれに排紙するかが選択される。排紙トレイ４に排紙される場合には、そのまま排紙トレイ４に排紙されるか、一旦ステープルトレイ４Ｔに排紙し、ステープル処理を実行した後、排紙トレイ４に排紙される。
【００１４】
戻しコロ５はステープルトレイ４Ｔのシート部材載置面に対向して設けられ、シート部材の搬送を行うコロ５ａとそのコロ５ａを支えるアーム５ｂとからなり、アーム５ｂは回転中心５ｃによって回転可能に支持されている。ジョガー６はシート部材の端面に作用する垂直部と、シート部材が積載される積載部とからなる。また、シート部材の手前側を揃える前ジョガーと、シート部材の後側を揃える後ジョガーとが対となって設けられている。基準フェンス７は、シート部材排出方向の端部（後端部）を揃えるためのもので、ステープルトレイ４Ｔあるいはジョガー６上へ排出されたシート部材は、戻しコロ５で排紙方向とは逆側に搬送され、その後端部が基準フェンス７に突き当たり、揃え動作が行われる。  
ステープラ８は基準フェンス７近傍に設置され、基準フェンス７で揃えられたシート部材の後端部付近に対して綴じ処理を行う。放出爪９ａは放出ベルト９ｂに対して立ち上がるように設けられている。放出ベルト９ｂは駆動プーリ９ｃと従動プーリ９ｄ間に調節された無端状のベルトであり、放出爪９ａは、この放出ベルト９ｂの幅方向の中央部に設けられ、基準フェンス７によって放出爪９ａが係合できる位置まで進出させたシート部材束を、放出ベルト９ｂを駆動することにより放出爪９ａで排紙トレイ４上に押し出して放出する。
【００１５】
画像形成装置１から排出されたシート部材は入口ローラ３の手前に設けられている入口センサ３３によってシート後処理装置２内へシート部材が搬送されたことが検知され、この検知信号をトリガとして入口ローラ３の駆動が開始される。なお、入口ローラ３は、画像形成装置１本体からシート部材が送られる信号によって駆動を開始する場合もある。入口センサ３３はシートが詰まったときのジャム検知にも利用される。入口ローラ３によって搬送されたシート部材は、さらに第１及び第２の搬送ローラ対３ａ，３ｂによって搬送され、その後、後述する排紙トレイ４あるいはステープルトレイ４Ｔ上へ排出される。
【００１６】
図３はステープラ８の取り付け状態及び移動機構を示す斜視図である。なお、図３では、ステープラ８は図面の簡略化及び移動機構を明確にするため省略されている。
【００１７】
本実施形態に係るステープラユニットは、
１）ステープラの向きを変えるのに専用の駆動手段を持たないため低コストである。  
２）専用の駆動手段を持たないがステープラをレールに沿わせて回転させる構成でないため、サイズに関係なく平行綴じと斜め綴じが可能である。  
という点に特徴がある。  
この２つの特徴点についてさらに詳しく説明する。図３において、ステープラユニットを支持するフレーム２０の前側取り付け面２ａと後側取り付け面２ｂとの間には１本のガイドシャフト（案内棒）１５がシート部材搬送方向と直角に設置され、前側取り付け面２ａ及び後側取り付け面２ｂに組み付けられている。ガイドシャフト１５にはステープラ移動の支持台となるスライダ（直進部材）１６がスライド移動自在に装着されている。前記スライダ１６上には第１及び第２の軸３７，軸３８が当該軸の軸線が垂直上方に向くように設けられ、これら第１及び第２の軸３７，３８の外周部にギヤ１７とセクタギヤ１９が回動可能にそれぞれ取り付けられている。また、セクタギヤ１９にはステープラ８が搭載され、ステープラ８とセクタギヤ１９は一体に回動する。また、セクタギヤ１９は前記ギヤ１７と噛み合い、セクタギヤ１９がギヤ１７と噛み合う範囲において、両者の回動動作は協働して行われる。
【００１８】
セクタギヤ１９はステープラ８に固定され、ギヤ１７にはステープラ８の向きを変えるための突き当て部１８が設けられている。突き当て部１８は、図３に示す位置にあるときに突き当て部１８の内側がフレーム２０の側面から突出する位置くるような配置及びサイズに設定されている。ステープラ８はこのスライダ１６にセクタギヤ１９を介して回動可能な状態で取り付けられている。
【００１９】
図４はスライダ１６、セクタギヤ１９及びギヤ１７の関係を示す図で、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面図である。図３及び図４において、ギヤ（第２の回転部材）１７はギヤ部１７ａと突き当て部１８からなる一体の部品である。このギヤ１７はスライダ１６上の軸３７を中心としてスライダ１６の面上でスライダ１６の面と接触した状態で正逆方向に回転可能となっている。なお、前記スライダ１６とギヤ１７の間に、両者間の接触抵抗を減らすような滑り部材やグリース等を使用しても良い。
【００２０】
このギヤ１７によってステープラ８の角度を決めるため、ギヤ１７内に平行綴じ（０°）、奥斜め綴じ（４５°）及び手前斜め綴じ（−４５°）で停止しやすいように、図６及び図７に示すように３箇所にＶ溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃを持った孔（長孔）４０とこの孔４０に常時Ｖ溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃ方向に図示せぬスプリングで加圧され、前記孔に離脱可能に弾性的に嵌りこむことができる円筒状又は球状の保持部材４１が設けられている。溝はＶ溝でなくても円弧形状でも良い。スライダ１６の平面部とギヤ１７の回転平面はステープラ８の綴じ基準面と平行となっている。なお、図６及び図７はセクタギヤ１９とギヤ１７の噛み合い状態をそのときの両者の相対的な位置関係を示す平面図である。
【００２１】
突き当て部１８はギヤ１７の一部で、１箇所設けられ、被突き当て部材２４に突き当たったときの回転を円滑にするために突き当たる部分は曲面形状に形成されている。セクタギヤ（第１の回転部材）１９はスライダ１６の軸３８を中心として回転可能であり、ギヤ１７と同様に回転平面はステープラ８の綴じ基準面と平行となっている。セクタギヤ１９はスライダ１６の軸３８の位置に孔を設け、当該孔にセクタギヤ１９から一体に突出した円筒状の軸を差し込んでも同様に機能する。セクタギヤ１９のギヤ部１９ａはギヤ１７のギヤ部１７ａと噛み合っていることから、セクタギヤ１９が回転するとギヤ１７に回転駆動力が伝達され、ギヤ１７は回転する。第２の軸３８の位置はステープラ８の針位置（綴じ位置）と所定の位置関係があるため、針位置が決まると第２の軸３８の位置も決まる。
【００２２】
図５はセクタギヤ１９にステープラ１８を搭載した状態を示す図である。図５に示すようにセクタギヤ１９にはブラケット２７が固定され、ステープラ８及びステープラ８に固定されたステープラブラケット２８と一体となったステープラユニットがブラケット２７上に搭載されている。
【００２３】
セクタギヤ１９とブラケット２７が一体であっても構成上の問題はないが、ブラケット２７はステープラブラケット２８と着脱を繰り返す部材であるため、繰り返しの強度が要求される。本実施形態では、ギヤ部１９ａを樹脂とし、ブラケット２７を金属とするのがコスト的にメリットがある。しかし、機械強度及びコストを満たすのであれば樹脂一体あるいは金属一体でも良い。ステープラブラケット２８も同様でステープラ８と一体であっても構成上の問題はないが、強度が要求される部材であるため、金属部品（ギヤは樹脂）となっている。
【００２４】
ステープラ８はセクタギヤ１９と一体となってスライダ１６上の第２の軸３８を支点に前後の斜め綴じ位置まで回転する。ステープラ８は回転の駆動部を持たず突き当て部１８を突き当てて回転させる方式であるため、ステープラ８の下に回転するギヤ１７及びセクタギヤ１９が配置される。セクタギヤ１９と締結されているステープラユニット８の回転角度は、奥側、手前側とも４５°で全体として９０°の回転角度となる。また、図６及び図７の例では、セクタギヤ１９はギヤ１７と噛み合い、ギヤ１７によってセクタギヤ１９を回転させてステープラ８の角度を変更している。
【００２５】
また、図３に示すようにプーリ付きモータ（ステープルユニット移動モータ）２３のプーリとプーリ２２間にはタイミングベルト２１が掛け渡され、前記スライダ１６は前記タイミングベルト２１に固定されている。これにより前記プーリ付きモータ２３の回転に伴ってタイミングベルト２１が回転し、その回転移動に伴ってスライダ１６が前記ガイドシャフト１５に沿って往復動する。
【００２６】
突き当て部１８は被突き当て部材２４に当接してギヤ１７を回転させるが、被突き当て部材２４はガイドレール状に構成され、図３から分かるように第１ないし第３の３つの凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃを備え、ガイドシャフト１５と同様にフレーム２０の前側取り付け面２ａと後側取り付け面２ｂとの間に固定されている。この被突き当て部材２４を使用する際、突き当て部１８が前記第１ないし第３の凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃに当接し、その状態でスライダ１６をさらに移動させることによりギヤ１７を回転させる。ギヤ１７は前記突き当て部１８による回転をセクタギヤ１９に伝達し、セクタギヤ１９の回転に対して一体にステープラ８が回転することになる。
【００２７】
本発明の特徴部分である第１及び第２の板状部材２５ａ，２５ｂは、ステープラ８の移動方向と平行な方向に、前側取り付け面２ａと後側取り付け面２ｂとの間に固定されている。また、第１及び第２の板状部材２５ａ，２５ｂと第１ないし第３の凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃは、図３に示すように、第１の凸部２４ａと第１の板状部材２５ａ、第２の凸部２４ｂと第１の板状部材２５ａ、第２の凸部２４ｂと第２の板状部材２５ｂ、第３の凸部２４ｃと第２の板状部材２５ｂ、の間にそれぞれ突き当て部１８が通れる程度の第１ないし第４の隙間２５ａ１，２５ａ２，２５ｂ１，２５ｂ２が設けられている。
【００２８】
図８はシート部材を片側に寄せる場合の綴じ動作を示す動作説明図である。シート部材を片側に寄せる場合、奥側の綴じ位置（手前側も同様）はシートサイズによらないため、図８（ａ）において、スライダ１６が平行綴じ状態で奥側に移動し、ギヤ１７の突き当て部１８が第３の凸部２４ｃの図示左側の側壁２４ｃ２に突き当たり、さらにスライダ１６が奥側に移動することにより図８（ｂ）に示すようにギヤ１７は時計回り方向に４５°回転し、この状態でステープラ８は奥側へ所定パルス数分移動する。そして、シート部材が所定枚数積載されるまで待機し、所定枚数積載後、ステープル処理を実行し、綴じられたシート部材束は放出爪９ａによって排出される。このとき、斜め綴じでも突き当て部１８は凸部２４ｃの内側２４ｃ１に入った状態を保持しているため、ステープラ８は常に４５°に保持される。
【００２９】
中央基準で揃える場合には、シートサイズに準じた所定パルス分＋シート毎の所定パルス数分移動し、あるいはＨＰ（ホームポジション：装置前側）方向に所定パルス数分移動し、その位置でシートが所定枚数積載されるまで待機し、所定枚数積載後ステープル処理を行い、放出爪９ａによって排出する。
【００３０】
シートサイズが小サイズの場合にステープラ８が図８（ｂ）の状態からＨＰ側に戻る場合、図９（ａ）に示すように突き当て部１８が第２の凸部２４ｂの図示右側の側壁２４ｂ１に当接して図９（ｂ）に示すように平行になった後、図１５に示すようにシート部材の最小綴じサイズまで突き当て部材１８が被突き当て部材２４の第１の凸部２４ａに当らないように（ステープラの角度が変わらないように）被突き当て部材２４の第１ないし第３の凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃの位置が設定されている。なお、図１５において（ａ）は平面図、（ｂ）はステープラ８部分の斜視図である。
【００３１】
一方、奥側平行綴じ場合、ステープラ８がＨＰにある状態からの動作は、奥側平行綴じモードの信号がきたとき、図９（ａ）の矢印Ｄ方向（左側）にスライダ１６が移動すると、その上のステープラは４５°の角度を保ったまま移動する。図９（ｂ）に示すようにギヤ１７の突き当て部１８が被突き当て部材２４の第２の凸部２４ｂの図示右側の側壁２４ｂ１に突き当たると、スライダ１６が図中左側に移動することにより突き当て部１８が第２の凸部２４ｂの側壁２４ｂ１に当たった状態でギヤ１７が図示反時計回り方向に回転をはじめる（スライダは移動している）。ギヤ１７の回転によってさらにセクタギヤ１９が回転し、セクタギヤ１９と一体となっているステープラ８は図示時計回り方向に回転する。
【００３２】
突き当て部１８が回転し、第２の凸部２４ｂの側壁２４ｂ１を抜ける（第２の凸部２４ｂの外側に位置する）とギヤ１７の回転が止まり、ステープラ８が平行綴じの角度になる（図９（ｂ））。そのまま平行綴じの角度で移動し、所定の位置（ＨＰから所定のパルス移動量）でステープラ８は停止し、その位置でシート部材が所定枚数積載されるまで待機し、所定枚数積載後ステープル処理し、放出爪９ａで排出する。この場合も片側寄せ時と中央基準時においてパルス数が異なるだけで基本動作は同じである。
【００３３】
図１０ないし図１４は本実施形態に係るステープラのステープラ停止から奥斜め綴じ時の動作を示す動作説明図である。図１０はホームポジションセンサ３１がスライダ１６のフィラー２９を検知した状態でＨＰではステープラ８は手前斜め打ちの角度となっている。このとき、角度が変わらないようにギヤ１７の突き当て部１８が被突き当て部材２４の第１の凸部２４ａの内側２４ａ１に入った状態となっている。このステープラ８の位置は機械の前側にあたり、ステープラ針の交換はこの状態のときに行う。
【００３４】
ステープラ移動時では、奥側斜め綴じモードの信号がきた場合（コピースタートでモード信号がシート後処理装置に送られる）、図１０の状態から図１１の矢印Ｃ方向（右側）にスライダ１６が移動すると、その上のステープラ８は４５°の角度を保ったまま移動する。このとき突き当て部１８は、第１の板状部材２５ａとの間に０．６ｍｍの隙間を設けているため、接触することなく通過する。
【００３５】
図１２に示すようにギヤ１７の突き当て部１８が被突き当て部材２４の第２の凸部２４ｂの図示左側の側壁２４ｂ２に突き当たると、スライダ１６が図中右側（矢印Ｃ方向）に移動することにより突き当て部１８が第２の凸部２４ｂの側壁２４ｂ２に当たった状態で回転をはじめる。このとき、スライダ１６は矢印Ｃ方向に移動している。この移動に伴ってギヤ１７及びセクタギヤ１９が回転し、セクタギヤ１９と一体となっているステープラ８も回転する。また、突き当て部１８が第２の凸部２４ｂの側壁２４ｂ２に突き当たってギヤ１７及びセクタギヤ１９が回転するときに、板状部材２５ａと突き当て部１８が接触しないように第２の隙間２５ａ２を設けているため、ステープラ８の回転はスムーズに行われる。
【００３６】
突き当て部１８が被突き当て部材２４の第２の凸部２４ｂの側壁２４ｂ２から第２の凸部２４ｂの外側へ抜けると回転が止まり、図１３に示すようにステープラ８が平行綴じの角度になる。その平行綴じの角度のまま図１４に示すように板状部材２５ｂの外側側面に沿って平行綴じの綴じ位置に移動する。このときも突き当て部１８と板状部材２５ａとの間に０．６ｍｍの隙間を設けているため、接触することなくスムーズに移動が行われる。
【００３７】
図１４の状態からさらに、図８（ａ）に示すように矢印Ｃ方向（右方向）に移動すると、突き当て部１８が被突き当て部材２４の第３の凸部２４ｃの図示左側の側壁２４ｃ２に突き当たる。そしてさらに矢印Ｃ方向に移動すると、図８（ｂ）に示すように図示時計周り方向に回転し始める。この回転と移動に伴って突き当て部１８が第３の凸部２４ｃの側壁２４ｃ２から第３の凸部２４ｃの内側２４ｃ１に移行するときに、板状部材２５ｂと突き当て部１８が接触しないように第４の隙間２５ｂ２を設けているため、ステープラ８の回転はスムーズに行われる。なお、図１３及び図１４において（ａ）は平面図、（ｂ）はステープラ８部分の斜視図である。
【００３８】
突き当て部１８が第３の凸部２４ｃを抜けるとステープラ８はＨＰ待機時とは逆の方向に４５°回転した状態となる。その後、ステープラ８はＨＰ方向へ用紙サイズに応じた位置へ所定パルス移動する。この過程でシート部材は中央基準で搬送され、ステープルトレイ４Ｔに搬送されたシートは１枚毎にジョガー６によって整合処理される。なお、図８ないし図１４ではステープルトレイ４Ｔに排出されたシートを中央基準で揃えているが、片側に寄せて揃える場合もある。
【００３９】
奥斜め綴じは、突き当て部１８が第３の凸部２４ｃ又は第２の板状部材２５ｂの内側に位置している個所で行われるため、ステープルトレイ４Ｔが本実施例のように３０°の角度がついていてもスプリング力に負けて保持部材４１から孔４０ｃが脱落しステープラ８の角度が変わることはない。
【００４０】
手前斜め綴じする場合、手前斜め綴じモードの信号を受け、ステープラ駆動部は所定パルス回転する。そのときにＨＰではステープラ８は斜めの状態でそのまま奥側方向にパルス分移動し停止する（図１１）。手前斜め綴じでは、ステープラ８を回転させる必要がなく、すなわち、被突き当て部材２４の凸部に当接させる必要はなく、移動量は少なくて済む。
【００４１】
手前斜め綴じも図１０及び図１１に示したように突き当て部１８が第１の凸部２４ａ又は、板状部材２５ａの内側に位置している個所で行われるため、ステープルトレイ４Ｔの角度が急でもスプリング加圧力に負けて保持部材４１から孔４０ｃが脱落しステープラ８の角度が変わることはない。この場合も片側寄せ時と中央基準時においてパルス数が異なるだけで基本動作は同じである。
【００４２】
手前平行綴じの場合には、手前平綴じモードの信号を受け、ステープラ駆動部はシートサイズによらずステープラが平綴じ角度となる位置（パルス数）まで移動し（図１３の状態）、平行になった時点でＨＰ方向にシートサイズに応じたパルス数分移動する。片側寄せ時、パルス数は同じシートサイズによらず同じであり、中央基準の場合はシートサイズ毎にパルス数が異なる。すなわち、ＨＰ位置（手前側）からステープラ８が移動する場合、奥斜め綴じが最も移動量（移動パルス）が大きくなるため、このモード信号を受けてから排紙トレイ４又はステープルトレイ４Ｔに１枚目を受け入れるまでにステープラ移動が終了していれば動作上問題はない。なお、この場合も、ステープラ８により綴じられたシート束は、放出爪９ａにより排紙トレイ４上に放出される。
【００４３】
図１６は本実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。シート後処理装置２はＣＰＵ１０１、Ｉ／Ｏインターフェイス１０２等を有するマイクロコンピュータを搭載した制御回路を備え、ＣＰＵ１０１には、画像形成装置１のＣＰＵあるいは操作パネル１０５の各スイッチ等、及び図示しない各センサからの信号が通信インターフェイス１０３を介して入力され、ＣＰＵ１０１は入力された信号に基づいて所定の制御を実行する。さらに、ＣＰＵ１０１は、ドライバ、モータドライバを介してソレノイド及びモータを駆動制御し、インターフェイスから装置内のセンサ情報を取得する。また、制御対象やセンサに応じてＩ／０インターフェイス１０２を介してモータドライバによってモータの駆動制御を行い、センサからセンサ情報を取得する。なお、前記制御は、図示しないＲＯＭに格納されたプログラムコードをＣＰＵ１０１が読み込んで図示しないＲＡＭに展開し、当該ＲＡＭをワークエリア及びデータバッファとして使用しながら前記プログラムコードで定義されたプログラムに基づいて実行される。
【００４４】
また、図１６におけるシート後処理装置２の制御は画像形成装置ＰＲのＣＰＵからの指示若しくは情報に基づいて実行される。ユーザの操作指示は画像形成装置ＰＲの操作パネル１０５から行われ、画像形成装置ＰＲと操作パネル１０５は通信インターフェイス１０６を介して相互に接続されている。これにより、画像形成装置１からはシート後処理装置２へ操作パネル１０５からの操作信号が送信され、また、シート後処理装置２の処理状態や機能が操作パネル１０５を介してユーザ又は作業者に通知される。
【００４５】
図１７は、綴じ動作の代表的な処理手順を示すフローチャートである。この処理はシート後処理装置２のＣＰＵ１０１によって実行される。
【００４６】
図１７において、シート部材束を綴じる場合には、まず、画像形成装置１でコピーがスタートされ、原稿サイズ、綴じタイプなどの処理条件をシート後処理装置２のＣＰＵ１０１が受信すると、図１７の処理が開始される。この処理手順では、まず、前記受信した処理条件に基づいて移動パルスを確定し（ステップＳ１０１）、その移動パルスに基づいてステープラ８を移動させて待機させ（ステップＳ１０２）、シート部材がステープルトレイ４Ｔに排紙されるたびにシート部材束の幅方向（シート搬送方向と直交する方向）をジョガー６によりジョギングし、整合する（ステップＳ１０３）。
【００４７】
これを部の最終紙まで繰り返し（ステップＳ１０４）、部の最終紙のジョギングを行った後（ステップＳ１０５）、ステープラ８による綴じ処理を実行する（ステップＳ１０６）。このステップＳ１０３からステップＳ１０６までの処理を最終部まで繰り返し（ステップＳ１０７）、最終部への処理が終了した時点で、ステープラ８をホームポジションに移動させ（ステップＳ１０８）、処理を終える。  
なお、画像形成装置１のＣＰＵによって処理するように構成することもできる。
【００４８】
以上のように、本実施形態によれば、
１）斜め綴じが行われる位置をＶ溝４０ａ，４０ｂ，４０ｃを持った孔（長孔）４０と保持部材４１によって規定した上で、スライダ１６の移動時に第１及び第２の板状部材２５ａ，２５ｂによってギヤ１７延いてはステープラ８の姿勢が保持されるようにしたので、モータ電流を上げることなく確実に平行綴じ及び斜め綴じを行うことができる。  
２）また、板状部材２５ａ，２５ｂを複数配置し、ギヤ１７が被突き当て部材２４に突き当たって回転する際に円滑に回転できるように第１ないし第４の隙間２５ａ１，２５ａ２，２５ｂ１，２５ｂ２を設けたので、中央から端部まで広範囲でステープル処理を実行することができる。  
３）斜め綴じの状態で、ステープラ８の位置を保持したまま移動することができるので、さまざまな用紙サイズの斜め綴じを行うことができる。  
などの効果を奏する。
【００４９】
なお、特許請求の範囲における綴じ手段はステープラ８に、第１の回転部材はセクタギヤ１９に、移動手段はスライダ１６に、駆動手段はプーリ付きモータ２３及びタイミングベルト２１に、当接部材は突き当て部１８に、第２の回転部材はギヤ１７に、保持手段は孔４０及び保持部材４１に、被当接部材は符号２４（凸部２４ａ，２４ｂ，２４ｃ）に、規制部材は第１及び第２の板状部材２５ａ，２５ｂに、隙間は第１ないし第４の隙間２５ａ１，２５ａ２，２５ｂ１，２５ｂ２に、第１の保持位置（平行綴じ位置）、第２及び第３の保持位置（斜め綴じ位置）に、画像形成システムは画像形成装置１とシート後処理装置２からなるシステムに、それぞれ対応する。
【００５０】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１  画像形成装置
２  シート後処理装置（シート処理装置）
８  ステープラ
１６  スライダ
１７  ギヤ
１８  突き当て部（当接部材）
１９  セクタギヤ
２１  タイミングベルト
２３  プーリ付きモータ
２４  被当接部材
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ  凸部
２５ａ，２５ｂ  板状部材
２５ａ１，２５ａ２，２５ｂ１，２５ｂ２  隙間
４０  孔
４１  保持部材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２００７−１５３５５２号公報
【特許文献２】特開２００７−１５３６０５号公報
【特許文献３】特開平１１−１８０６２８号公報
【図１】
2013216492.tif 000003
【図２】
2013216492.tif 000004
【図３】
2013216492.tif 000005
【図４】
2013216492.tif 000006
【図５】
2013216492.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013216492.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013216492.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
2013216492.tif 000019