(57)【要約】【課題】画像形成装置を使用するユーザの印刷待ち時間の短縮化を図ると共に、その画像形成装置の長寿命化、ひいては、画像品質の向上を図ることのできるクリーニング装置を提供する。【解決手段】本発明のクリーニング装置は、回動可能な像担持体１を清掃するクリーニングブレード８ａと、像担持体１の表面の摩擦係数を減少させる固形潤滑剤３ｂと、固形潤滑剤３ｂを像担持体１の表面に塗布する塗布ローラ３ａと、クリーニングブレード８ａを保持するブレードホルダ８ｅと、ブレードホルダ８ｅに取り付けられてそのブレードホルダ８ｅの振動を検知する振動検知センサ８ｆと、振動検知センサ８ｆにより検知された振動周波数の帯域うち指定周波数帯域ｗｒ内の振幅値が所定の閾値を超えたか否かを判断して指定周波数帯域ｗｒ内の振幅値が閾値ｔｈを超えたときに像担持体１を空回りさせかつ指定周波数帯域ｗｒ内の振幅値が閾値ｔｈ以下のときに像担持体１による印刷を実行させる制御部５０とを備えている。【選択図】  図２
2013250469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動可能な像担持体を清掃するクリーニングブレードと、前記像担持体の表面の摩擦係数を減少させる固形潤滑剤と、該固形潤滑剤を前記像担持体の表面に塗布する塗布ローラと、前記クリーニングブレードを保持するブレードホルダと、該ブレードホルダに取り付けられてそのブレードホルダの振動を検知する振動検知センサと、該振動検知センサにより検知された振動周波数の帯域うち指定周波数帯域内の振幅値が所定の閾値を超えたか否かを判断して該指定周波数帯域内の振幅値が前記閾値を超えたときに前記像担持体を空回りさせかつ該指定周波数帯域内の振幅値が前記閾値以下のときに前記像担持体による印刷を実行させる制御部とを備えていることを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
前記像担持体が感光体ドラム又は転写ベルトであることを特徴とする請求項１に記載のクリーニング装置。
【請求項３】
回動可能な感光体ドラムと、該感光体ドラムを清掃するクリーニングブレードと、前記感光体ドラムの表面の摩擦係数を減少させる固形潤滑剤と、該固形潤滑剤を前記感光体ドラムの表面に塗布する塗布ローラと、前記クリーニングブレードを保持するブレードホルダと、該ブレードホルダに取り付けられてそのブレードホルダの振動を検知する振動検知センサと、該振動検知センサにより検知された振動周波数の帯域うち指定周波数帯域内の振幅値が所定の閾値を超えたか否かを判断して該指定周波数帯域内の振幅値が前記閾値を超えたときに前記感光体ドラムを空回りさせかつ該指定周波数帯域内の振幅値が前記閾値以下のときに前記感光体ドラムによる印刷を実行させる制御部とを一体に有するプロセスカートリッジ。
【請求項４】
請求項１又は請求項２に記載のクリーニング装置又は請求項３に記載のプロセスカートリッジを有する画像形成装置。
【請求項５】
電源投入時の印刷準備開始時に振動検知センサによりクリーニングブレードの振動を検出して前記振動検知センサによる振動周波数が指定周波数帯域内にあるか否かを判断しかつ該指定周波数帯域内の振幅値が閾値以下のときには印刷準備開始動作を終了しかつ前記振幅値が前記閾値を超えているときには感光体ドラムを回転させて固形潤滑剤を前記感光体ドラムに塗布して前記印刷準備開始動作を終了するステップと、
印刷開始後の一枚ごとの印刷中に前記振動検知センサによりクリーニングブレードの振動を検出して前記振動検知センサによる振動周波数が指定周波数帯域内にあるか否かを判断しかつ該指定周波数帯域内の振幅値が閾値以下のときには印刷を実行した後印刷を終了しかつ前記振幅値が前記閾値を超えているときには前記印刷を中断して前記感光体ドラムを回転させて前記固形潤滑剤を前記感光体ドラムに塗布して前記印刷を再開した後前記印刷を終了するステップと、を含むことを特徴とする塗布方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、感光体ドラム等の像担持体としての被清掃体の空回し時間の短縮化を図ることが可能なクリーニング装置及びこのクリーニング装置を有するプロセスカートリッジ及びそのクリーニング装置を有する画像形成装置及び塗布方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置、複写機、プリンター、ファクシミリ装置等では、像担持体としての感光体の表面に所定極性の電荷を与えてこの感光体の表面を帯電させる帯電工程、その感光体の表面を露光することによりこの感光体の表面に静電潜像を形成する工程、静電潜像にトナーを付着させることにより感光体の表面にトナー像を形成する工程、その感光体の表面に形成されたトナー像を記録紙等に転写し、加熱・加圧する工程を経ることにより、記録紙等にトナー像が定着される。
【０００３】
その感光体の表面には、トナー像を転写後に、記録紙等に転写されずに残留するトナーが存在するので、次の帯電工程に入る前に、クリーニングブレード、クリーニングブラシ等のクリーニング部材によって感光体の表面をクリーニングするものとなっている。
【０００４】
小粒径化、球形化されたトナーを用いる場合、一般的に用いられているブレードクリーニング方式では難しいので、感光体の表面のブレードクリーニング性を向上させるため、感光体表面に脂肪酸金属塩等からなる潤滑剤を塗布することにより、感光体の表面に薄い皮膜を形成し、感光体の表面の摩擦係数を低下させる方法が提案されている。
【０００５】
感光体表面の摩擦係数が低下すると、感光体に対するトナーの付着力が小さくなるので、ブレードクリーニングが良好になり、また、フィルミングの抑制にもなる。
像担持体への潤滑材の塗布は、固形潤滑剤をブラシローラ等の塗布ローラに圧接して、塗布ローラにより削り取った潤滑剤を像担持体の表面に塗布するものが一般的である（例えば、特許文献１、特許文献２参照。）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、その特許文献１に開示の画像形成装置では、プリント動作の合間に感光体及び塗布ローラの空回しによる塗布モード工程を設け、感光体の表面に十分な潤滑剤が塗布されるまで空回しを続けている。
【０００７】
また、その特許文献２に開示の画像形成装置では、ブレード新品時の巻き込み防止や高画像面積プリント時のクリーニング不良防止、あるいはブレードの鳴き・びびり音に対する効果はある。しかし、いずれの場合も、空回し実行中にはプリントできないので、ユーザの待ち時間が長くかかるという不都合がある。
さらに、空回しを行っている間、感光体や塗布ローラの軸受け等の摺動部品の磨耗が進行するので、長時間の空回しは画像形成装置の寿命を短くするおそれがある。
【０００８】
本発明は、上記の事情に鑑みて為されたもので、画像形成装置を使用するユーザの印刷待ち時間の短縮化を図ると共に、その画像形成装置の長寿命化、ひいては、画像品質の向上を図ることのできるクリーニング装置及びこのクリーニング装置を有するプロセスカートリッジ及びこのクリーニング装置を備えた画像形成装置及び塗布方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のクリーニング装置は、回動可能な像担持体を清掃するクリーニングブレードと、前記像担持体の表面の摩擦係数を減少させる固形潤滑剤と、該固形潤滑剤を前記像担持体の表面に塗布する塗布ローラと、前記クリーニングブレードを保持するブレードホルダと、該ブレードホルダに取り付けられてそのブレードホルダの振動を検知する振動検知センサと、該振動検知センサにより検知された振動周波数の帯域うち指定周波数帯域内の振幅値が所定の閾値を超えたか否かを判断して該指定周波数帯域内の振幅値が前記閾値を超えたときに前記像担持体を空回りさせかつ該指定周波数帯域内の振幅値が前記閾値以下のときに前記像担持体による印刷を実行させる制御部とを備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像形成装置を使用するユーザの印刷待ち時間の短縮化を図ることができる。また、画像形成装置の長寿命化、ひいては、画像品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施例に係るカラー画像形成装置の構成を示す概要図である。
【図２】図２は図１に示す作像ユニットの詳細構成を示す断面図である。
【図３】図３は図１に示す潤滑剤塗布装置の要部構成を示す説明図であって、（ａ）はその正面図、（ｂ）はその側面図である。
【図４】図４は本発明の実施例に係るクリーニング装置のブロック回路図である。
【図５】図５は図２に示す振動検知センサにより検知された振動波形の説明図である。
【図６】図６は本発明の実施例に係るクリーニング装置の作用を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【実施例】
【００１２】
以下、本発明に係るクリーニング装置及びこのクリーニング装置を有するプロセスカートリッジ及びこのクリーニング装置を有する画像形成装置及び塗布方法を図面を参照しつつ説明する。
【００１３】
図1は本発明の実施例に係るカラー画像形成装置の構成を示す概要図である。この画像形成装置は、イエロー（以下、Yと略す）、シアン（以下、Cと略す）、マゼンダ（以下、Mと略す）、ブラック（以下、Kと略す）の4色トナーからカラー画像を形成する装置である。この画像形成装置は、像担持体として4つの感光体ドラム1Y、1C、1M、1Kを有する。これらの感光体ドラム1Y、1C、1M、1Kは、それぞれ中間転写ベルト31に接触しながら矢印Aの方向に回転駆動される。
【００１４】
その感光体ドラム1Y、1C、1M、1Kは作像ユニットの一部を構成している。図2は4つの作像ユニット（プロセスカートリッジ）のうちの1つの作像ユニットの概略図であり、4つの作像ユニットはともに同一の構成であるので、そのうちの1つについてのみ図示する。
【００１５】
各作像ユニットには、各感光体ドラム1の周りに、感光体ドラム1表面に電荷を与える帯電装置2、感光体ドラム1の表面に形成された静電潜像を各色トナーで現像してトナー像として可視化する現像装置4、感光体ドラム1の表面に潤滑剤を塗布する潤滑剤塗布装置3、トナー像転写後の感体光ドラム1の表面をクリーニングするクリーニング装置8がそれぞれ配置されている。帯電装置２、現像装置４、クリーニング装置８、潤滑剤塗布装置３については、本発明に係る部材についてのみ説明することにし、詳細構成については、その説明を省略する。
【００１６】
カラー画像形成装置には、図１に示すように、左から順にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナーが充填されたトナー補給用のトナーボトル10が設けられている。トナーは、図示を略す搬送経路を経由して、所定量各色の現像装置4に補給される。転写紙20は、給紙コロ21によってフィードされ、2次転写ローラ34と中間転写ベルト31とのニップに搬送される。
【００１７】
なお、あらかじめ帯電装置２の帯電ローラによって一様に帯電された感光体ドラム1は、書き込みユニット25によってレーザー光にて露光走査され、感光体ドラム1上に静電潜像が作られている。各静電潜像は、それぞれ各色の現像装置4により現像され、これにより感光体ドラム1の表面にイエロー、シアン、マゼンタ、黒のトナー像が形成される。
【００１８】
次に、転写ローラ32に電圧が印加され、各感光体ドラム1上のトナーは、中間転写ベルト31上に順次転写される。このとき、各色の作像ユニットの作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト31の同じ位置に重ねて転写されるように、上流側から下流側に向けてタイミングをずらして実行される。中間転写ベルト31上に形成された画像は、2次転写ローラ34の位置まで搬送され、転写紙20に2次転写される。
【００１９】
各色のトナー像が転写された転写紙20は、定着ユニット40に搬送されて熱定着され、排紙ローラ41により排紙される。なお、感光体上ドラム1上の残留トナーは、それぞれクリーニング装置8によって廃トナーとして除去され、感光体ドラム１の表面がクリーニングされる。中間転写ベルト31上の残留トナーは、転写クリーニング装置33によって廃トナーとして除去され、中間転写ベルト３１の表面がクリーニングされる。
それらの廃トナーは、各クリーニングユニット内の廃トナー搬送スクリュにより、プロセスカートリッジから画像形成装置に設けられた図示を略す廃トナーボトルに排出される。
【００２０】
潤滑剤塗布装置3は、図3（ａ）、図３（ｂ）に示すように、その装置内に設けられた固形潤滑剤3bと、固形潤滑剤3bに接触して固形潤滑剤３ｂを削り取って、感光体ドラム1の表面に塗布する塗布ローラ3aとを備えている。
【００２１】
その固形潤滑剤3bは脂肪酸金属塩、フッ素系樹脂等からなるものが使用できるが、特に脂肪酸金属塩が好ましい。脂肪酸金属塩としては、例えば、ミリスチン酸、パルミチン酸、スタエリン酸、アレイン酸等の直鎖状炭化水素の脂肪酸金属塩が挙げられ、金属としては、リチウム、マグネシウム、カルシウム、ストロンチウム。亜鉛、カドミウム、アルミニウム、セリウム、チラン、ステアリン酸マグネシウム、ステアリン酸アルミニウム、ステアリン酸鉄などが好ましく、特にステアリン酸亜鉛が好ましい。
【００２２】
このような脂肪酸金属塩を直方体状に成形した固形潤滑剤3bは、潤滑剤保持部材3cに両面テープあるいは接着剤等で固定されている。固形潤滑剤3bは自重あるいは潤滑材保持部材3cに重りを取付けて塗布ローラ3aに当接させられる場合もあるが、固形潤滑剤3bを塗布ローラ3a側に積極的に付勢する加圧部材3dが潤滑剤保持部材3cの長手方向に対して配置されていることが多い。加圧部材3dとしては、特に図3に示すように圧縮バネが多く用いられる。潤滑材保持部材3cはSECCなどの鋼板が一般に用いられる。
【００２３】
クリーニング装置８は、図２に示すように、クリーニングブレード８ａを有する。そのクリーニングブレード８ａはブレードホルダ８ｅに取り付けられている。そのブレードホルダ８ｅには振動検知センサ８ｆが設けられている。その振動検知センサ８ｆは常時ブレードホルダ８ｅの振動情報をモニタしている。
【００２４】
その振動検知センサ８ｆのセンサ信号は、図４に示すセンサ信号処理部（信号処理部）５２に入力される。センサ信号処理部５２は、そのセンサ信号から振動波形ＳＰ１（図５（ａ）参照）又は振動波形ＳＰ２（図５（ｂ）参照）を作成する。
制御部５０は、その振動波形ＳＰ１、ＳＰ２から像担持体としての感光体ドラム１への固形潤滑剤３ｂの塗布が必要と判断した場合、感光体ドラム１を空回しさせるために駆動部５３へ駆動信号を出力し、これにより、固形潤滑剤の塗布モードが実行される。
【００２５】
その図５（ａ）は固形潤滑剤の塗布モードを実行する必要がない場合の振動波形ＳＰ１を示している。図５（ａ）に示す振動周波数の振動波形ＳＰ１のピークＰｉは、クリーニングブレード８ａとは無関係の帯電バイアスAC成分であったり、キ゛ヤの噛合いによる振動による波形成分である。これらの振動波形ＳＰ１は、あらかじめ塗布モードを実行するにあたっての判断の際に除外する処理を行う。
【００２６】
クリーニングブレード８ａの巻き込みやクリーニング不良、鳴き、びびりが発生する直前の振動波形ＳＰ２は、図５（ｂ）に示すようなクリーニングブレード８ａの微小振動波形ＳＰ２として現れる。クリーニングブレード８ａの微小振動波形ＳＰ２は４kＨｚ〜１０kＨｚの範囲で現れ、特に、６kＨｚ付近のピークが高い。
【００２７】
微小振動周波数の範囲やピークＰｉ’は、クリーニングブレード８ａの種類やブレードホルダ８ｅの材質、形状にも依存するので、指定周波数帯域ｗｒを設け、あらかじめ注目すべき周波数帯域をブレードホルダ８ｅの材質や形状からなる固有振動数から求め、この指定周波数帯域ｗｒの範囲内で、かつ塗布モード実行の閾値ｔｈを超えたときに、塗布モードを実行するものとする。
なお、振動波形（帯電バイアスＡＣ成分によるノイズ波形及びギャの噛み合い周波数に起因する振動波形）ＳＰ１が指定周波数域帯域ｗｒの範囲に存在する場合でも、除外することが肝要である。
【００２８】
図６は、本発明の画像形成装置の制御フローチャートの説明図である。この画像形成装置では、印刷準備動作開始後かつ印刷開始前と、印刷中とに固形潤滑剤の塗布を行うモードが実行可能である。
【００２９】
ここで、印刷準備動作開始後かつ印刷開始前とは、電源を投入後（Ｓ１）、印刷準備動作を開始後（Ｓ２）をいう。
制御部５０は、電源がオンされ、印刷準備動作を開始すると同時に、振動検知センサ８ｆによりクリーニングブレード８ａの振動を検出して振動検知センサ８ｆによる振動周波数が指定周波数帯域ｗｒ内にあるか否かを判断しかつ指定周波数帯域ｗｒ内の振幅値が閾値ｔｈ以下のときには印刷準備開始動作（印刷準備動作）を終了する（Ｓ３、Ｓ４）。
また、制御部５０は、振幅値が閾値ｔｈを超えているときには感光体ドラム１を回転させて固形潤滑剤３ｂを感光体ドラム１に塗布して印刷準備開始動作を終了する（Ｓ４）。
【００３０】
すなわち、制御部５０は、指定周波数帯域ｗｒ内の振幅値が閾値ｔｈを超えているときには、感光体ドラム１を駆動させる駆動モータをオンし（Ｓ３１）、感光体ドラム１を例えば１０秒間空回りさせ（Ｓ３２）、ついで、駆動モータをオフして（Ｓ３３）、印刷準備開始動作を終了した後（Ｓ４）、印刷を開始する（Ｓ５）。
【００３１】
この潤滑剤塗布モードは、感光体ドラム１やクリーニングブレード８ａが新品の時、おもにはクリーニングブレード８ａが新品時に巻き込みを発生させないためのものである。、新品時は感光体ドラム１の表面やクリーニングブレード８ａのエッジに十分に潤滑剤が塗布されていないため、フィルミング、クリーニング不良、ブレード巻き込みを起こしやすい状態にある。
【００３２】
感光体ドラム１が新品の時は、摩擦係数が０．４程度であり、固形潤滑剤３ｂが十分塗布された状態では０．１程度になっている。フィルミング、クリーニング不良、クリーニングブレード８ａの巻き込み、鳴き、ビビリは、摩擦係数が０．３以上の時に発生しやすい傾向があるが、感光体ドラム１の全域が均一な摩擦係数の時とムラがある時とで状況が異なる。
【００３３】
感光体ドラム１の表面の摩擦係数が０．３以下であっても、場所によって０．１〜０．３のムラがある場合、フィルミング、クリーニング不良、ブレード巻き込み、鳴き、ビビリを起こす場合がある。
【００３４】
印刷中とは、印刷が開始されて連続プリントしている間の1枚ごとに塗布モードを実行するか否かを判断する場合であり、おもに、高画像面積の連続印刷時にクリーニング不良やブレード鳴き、ビビリを発生させないようにするために行う。
【００３５】
高画像面積時のプリントは、通常画像時より多くの転写残トナーが発生し、クリーニングブレード８ａのクリーニング性能以上の転写残トナーが発生するので、クリーニング不良を起こしやすい。
【００３６】
また、転写残トナーによって潤滑剤塗布が阻害され、感光体ドラム１の表面の固形潤滑剤３ｂが不足状態になり、クリーニングブレード８ａの鳴きやビビリの原因となる。これを防止するために、臨時的に空回しを行い、クリーニングブレード８ａによりかき取られるトナーの量が少ない状態で潤滑剤塗布を行うモードである。
【００３７】
このモードの場合、制御部５０は、印刷開始後の一枚ごとの印刷中に振動検知センサ８ｆによりクリーニングブレード８ａの振動を検出して振動検知センサ８ｆによる振動周波数が指定周波数帯域ｗｒ内にあるか否かを判断しかつ指定周波数帯域ｗｒ内の振幅値が閾値ｔｈ以下のときには印刷を実行した後、印刷を終了する（Ｓ６〜Ｓ８）。また、制御部５０は、振幅値が閾値ｔｈを超えているときには印刷を中断して（Ｓ９）、感光体ドラム１を回転させて固形潤滑剤３ｂを感光体ドラム１に塗布して印刷を再開した後（Ｓ１０）、印刷を終了する（Ｓ８）。
【００３８】
すなわち、制御部５０は、指定周波数帯域ｗｒ内の振幅値が閾値ｔｈを超えているときには、感光体ドラム１を駆動させる駆動モータをオンし（Ｓ９１）、感光体ドラム１を例えば１０秒間空回りさせ（Ｓ９２）、ついで、駆動モータをオフして（Ｓ９３）、印刷を再開させる（Ｓ１０）。
【００３９】
従来のクリーニング装置では、感光体ドラム１、クリーニングブレード８ａの新品時や、高画像面積のプリントを行う際に一時的に固形潤滑剤３ｂの塗布量を増加させる目的で、固形潤滑剤３ｂの塗布が行なわれ、新品時、あるいは高画像面積印刷時にもれなく感光体ドラム１の表面に十分に固形潤滑剤３ｂが塗布されるまで、像担持体が空回しされ、全てのユーザに対して印刷待ち時間を発生させる。
【００４０】
また、従来のクリーニング装置では、感光体ドラム１や中間転写ベルト３１の空回し回転が行われている間にも、感光体ドラム１や塗布ローラ３ａの軸受け等の摺動部品の磨耗が進行するため、長時間の空回しによりクリーニング装置や画像形成装置の寿命が短くなるおそれもある。
さらに、高画像面積印刷時に塗布モードを実行すべきか否かの判断基準についても、バラツキを考慮して安全側に設定しているので、本来、塗布モードを必要としない場合でも固形潤滑剤３ｂの塗布モードを実行してしまう場合があり、これもユーザ待ち時間の増大の要因となっている。
【００４１】
これに対して、本発明の実施例に係るクリーニング装置８では、クリーニングブレード８ａの巻き込みやクリーニング不良、鳴き、びびりが発生する直前の前兆として現れるクリーニングブレード８ａの微小振動の解析結果が詳細に得られ、特定の振動周波数帯域ｗｒとクリーニングブレード８ａの巻き込みやクリーニング不良、鳴き、びびりとの間に顕著な相関があることが判明したため、その微小振動をブレードホルダ８ｅに取り付けた振動検知センサ８ｆにより検知して、その振動検知センサ８ｆにより検知された微小振動により塗布モードを実行すべきか否かを判断して、塗布モードを実行すべき場合にのみ像担持体の空回しを実施することにしたものである。
【００４２】
その結果、この実施例によれば、実際に固形潤滑剤３ｂの塗布が必要と判断されたときにのみ、像担持体の空回しを実行することになるので、ユーザに余計な印刷待ち時間を与えることが防止され、また、固形潤滑剤３ｂの消耗量を低減でき、また、感光体ドラム１、中間転写ベルト３１、塗布ローラ３ａの軸受け等の摺動部品の長寿命化を図ることができる。
【００４３】
すなわち、新品時の塗布モードについて言えば、特にクリーニングブレード８ａの巻き込みを防止するため、従来、感光体ドラム１やクリーニングブレード８ａが新品の時には、毎回10秒間、塗布モードを実行していた。クリーニングブレード８ａの巻き込みは、感光体ドラム１の表面の静止摩擦係数が０．３以上のときに発生しやすい傾向にある。
【００４４】
また、画像形成装置が置かれている環境が高温高湿であったり、部品公差のバラツキによってクリーニングブレード８ａが感光体ドラム１に食い込んでいる状況のときに発生し、これ以外のときは、クリーニングブレード８ａや感光体ドラム１が新品であっても、クリーニングブレード８ａの巻き込みは発生しないものである。
【００４５】
しかし、従来、これらの巻き込みが発生する条件のときだけに絞って塗布モードを実行することができなかったので、新品時には漏れなく塗布モードを実行していた。これに対して、この実施例によれば、クリーニングブレード８ａの微小振動を解析して巻き込みの前兆を検知することにより塗布モードを実行するので、固形潤滑剤３ｂの塗布が必要な状況時のみに、塗布モードの実行を限定できる。
【００４６】
高画像面積印刷時の塗布モードについて言えば、特にクリーニング不良、鳴き、びびりを防止するため、従来、転写紙1枚あたりの画像面積率が２０％以上の画像が連続20枚以上続いた場合にフ゜リントの途中で10秒間、塗布モードを実行していた。クリーニング不良、鳴き、びびりについても感光体ドラム１の表面の摩擦係数が０．３以上のときに発生しやすい傾向にある。
【００４７】
また、摩擦係数以外の要因として、画像形成装置が置かれている環境やクリーニングブレード８ａ、感光体ドラム１等の部品精度、初期のクリーニングブレード８ａと経時変化により摩耗したクリーニングブレード８ａとでは、クリーニング不良、鳴き、びびりの発生状況が異なる。
【００４８】
また、画像の種類（パターン）によっても違うため、クリーニング不良、鳴き、びびりが発生する条件のときだけに絞って塗布モードを実行することができなかったので、バラツキを考慮して新品時と同様に安全側に設定し、本来、塗布モードを実行する必要がない場合でも塗布モードを実行していた。
これに対して、この実施例によれば、クリーニングブレード８ａの微小振動を解析して巻き込みの前兆を検知することにより塗布モードを実行できるので、固形潤滑剤３ｂの塗布が必要な状況時のみに、塗布モードの実行を限定できる。
【００４９】
なお、この実施例では、塗布モードの実行時間を１０秒として説明したが、クリーニングブレード８ａの振動をモニターしながら塗布モードを実際に実行すべき場合にのみ実行する構成を採用することにより、塗布モードの実行時間の短縮化を図ることができる。
【００５０】
すなわち、従来、いかなる環境条件、画像形成装置の状況のもとでも、感光体ドラム１の静止摩擦係数を０．１以下に減少させる目的で、塗布モードの実行時間を１０秒間に設定していたが、クリーニングブレード８ａの振動が正常に戻った場合には塗布モードの実行を停止する構成とすれば、10秒間よりも短い時間で塗布モードを終了して、印刷を開始させることができ、ユーザの印刷待ち時間の更なる短縮を図ることができる。
【符号の説明】
【００５１】
１…感光体ドラム（像担持体）
３ａ…塗布ローラ
３ｂ…固形潤滑剤
８ａ…クリーニングブレード
８ｅ…ブレードホルダ
８ｆ…振動検知センサ
ｔｈ…閾値
ｗｒ…指定周波数帯域
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５２】
【特許文献１】特開２０１１−０５９３２０号公報
【特許文献２】特開２０１０−０３８９７２号公報
【図１】
2013250469.tif 000003
【図２】
2013250469.tif 000004
【図３】
2013250469.tif 000005
【図４】
2013250469.tif 000006
【図５】
2013250469.tif 000007
【図６】
2013250469.tif 000008