(57)【要約】【課題】中心部から軸体が突出した部品、サブ組立品を組立ラインまで運搬する運搬台車において、簡易かつ低コストな構成とし、かつ作業員の組立作業を容易にする。【解決手段】上部台車フレーム１２ａ及び箱形フレーム４０の内側にプレート２４及び４２が設けられ、これらプレートに円径孔３２及び物品載置座３４が設けられている。箱形フレーム４０の側板３８ｂ、３８ｄにローラ５０が設けられ、箱形フレーム４０は側板２２ｂ、２２ｄの上端に沿ってスライドする。物品載置座３４にワークＷａ、Ｗｂを載置し、組立ラインまで運搬台車１０Ａを移動させる。組立ラインで作業員は取っ手２０側に立ち、ワークＷａ、Ｗｂを車体に組み付ける。プレート４２のワークＷａ、Ｗｂを取り出す時、箱形フレーム４０を手前に引き寄せて組立作業を行う。物品載置座３４に溝７０が形成されているので、軸体８２ｂが物品載置座３４に当たらず、支障なく引き寄せできる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心部から軸体が突出した部品又はサブ組立品を組立ラインまで運搬する物品運搬用台車において、
台車フレームに上下複数段に設けられ、夫々複数の物品載置部が形成されたプレートを備え、
前記物品載置部は前記軸体が上方から挿入される孔と、該孔の周囲に形成された物品載置座からなり、
最下段のプレートは台車フレームの片側領域に設けられ、最下段以外のプレートは台車フレームの他方側領域に設けられると共に、前記片側領域にスライド可能に構成され、
最上段以外のプレート又は該プレートに形成された部品載置部には、上側プレートが前記片側領域にスライドするとき、前記軸体が通過できる切欠き空間が上側プレートのスライド方向に形成されていることを特徴とする物品運搬用台車。
【請求項２】
前記切欠き空間を通過可能に形成され、前記プレートの下方に設けられた支持フレームと、該支持フレームに固定され前記軸体の下端を支持するストッパとを備えることを特徴とする請求項１に記載の物品運搬用台車。
【請求項３】
前記物品載置座は、軸体挿入孔の周囲を囲繞するように前記プレートの上面に設けられた中空円筒体で構成され、該中空円筒体に前記軸体又は前記軸体及び支持フレームを通過可能にする溝が形成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の物品運搬用台車。
【請求項４】
前記組立ラインが車両の組立ラインであり、
前記サブ組立品が、マニュアルトランスミッションのコントロールハウジング組立品、又はディファレンシャル装置を構成するサブ組立品であることを特徴とする請求項１に記載の物品運搬用台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、組立ラインまで部品又はサブ組立品を運搬するのに用いられ、組立ラインでの組立作業を容易にできる物品運搬用台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の組立ラインでは、メインフレーム等の物品や、サブ組立ラインで組み立てられたサブ組立品を運搬台車でメイン組立ラインまで運搬している。運搬台車の構成は、手押し式台車から自動走行式台車まで多種多様であり、特許文献１及び特許文献２には、かかる運搬台車の構成例が開示されている。
【０００３】
特許文献１に開示された運搬台車は、組立ラインを搬送される組立中の車体に同期して並走すると共に、旋回可能な移送テーブルを備えている。この運搬台車は、同期走行を開始する前に、シート搭載装置から移送テーブルにシートが載置され、運搬台車が同期走行を開始すると、作業員の指示により移送テーブルが旋回し、組立ラインに接近した待機位置に移動する。作業員は待機位置にある移送テーブル上のシートを順次車室内に移載し、所定位置に取り付ける。
【０００４】
特許文献２には、車両を組み立てるためのメイン組立ラインとサブ組立ラインとの間を行き来して、サブ組立品を車両に組み付ける多機能台車が開示されている。この多機能台車は、複数の部品ボックスとサブ組立品を組み立てるための複数段のプレートを備えている。作業員は、この多機能台車をサブ組立ラインに沿って移動させながら、サブ組立ラインから各部品を受け取り、多機能台車のプレート上でサブ組立品を組み立てる。そして、多機能台車をメイン組立ラインまで移動させ、組み立てたサブ組立品をメイン組立ラインを搬送される車体に組み付けるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−１８７０３７号公報
【特許文献２】特開２００３−１３７１５３号公報（図２）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に開示された運搬台車は、組立ラインと運搬台車とを同期させる制御装置や、移送テーブルを旋回させる駆動装置を必要とし、装置構成が大掛かりかつ高コストになる。また、特許文献２に開示された多機能台車も、複数の部品ボックスと複数のプレートを備えているため、構成が複雑かつ高コストになる。また、この多機能台車で組み立てたサブ組立品をメイン組立ラインで搬送される車両に組み付ける際に、作業員の作業性を向上させる工夫は特になされていない。
【０００７】
本発明は、かかる従来技術の課題に鑑み、中心部から軸体が突出した部品又はサブ組立品を組立ラインまで運搬する運搬台車を対象とし、なるべく駆動装置や制御装置をなくした簡易かつ低コストな構成とすると共に、組立ラインでの作業員の組立作業を容易にする運搬台車を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の物品運搬用台車は、中心部から軸体が突出した部品又はサブ組立品を対象とし、これらの物品を組立ラインまで運搬する場合に用いられる。また、本発明台車は、台車フレームに上下複数段に設けられ、夫々複数の部品載置部が形成されたプレートを備えている。この部品載置部は前記軸体が上方から挿入される孔と、この孔の周囲に形成された部品載置座からなり、この物品載置座に物品が載置される。
【０００９】
最下段のプレートは台車フレームの片側領域に設けられ、最下段以外のプレートは台車フレームの他方側領域に設けられると共に、片側領域にスライド可能に構成され、最上段以外のプレート又は該プレートに形成された部品載置部には、上側プレートが最下段プレートの上方にスライドするとき、前記軸体を通過可能にする切欠き空間が上側プレートのスライド方向に形成されている。組立ラインで作業員が台車に載置された物品を組立中の車体に組み付けるとき、最下段プレート側にスライドさせ、作業員に近づけることで、最下段プレートからの物品の取り出しが容易になる。
【００１０】
最下段プレートに載置された物品の組み付けが終了した後、次に上段側プレートに載置された物品の組み付けを行う。この時、上段側プレートを最下段プレート側に引き寄せることで、物品の取り出しが容易になる。最上段プレートを除くプレートには、下方へ突出する軸体が通過可能な切欠き空間が形成されているので、上段側プレートを支障なくスライドさせることができる。こうして、すべてのプレートに載置された物品の取り出しが容易になり、そのため、物品の車体への取り付けが容易になる。また、本発明の運搬台車には、駆動装置や制御装置を必要としないので、簡易かつ低コストな構成とすることができる。
【００１１】
また、切欠き空間を設けたことで、長尺の軸体を有する物品を載置するときでも、複数のプレートの上下方向間隔を大きく空ける必要がなくなるので、各プレートの高さを作業員の取り出しや組立作業がしやすい高さに設定できる。
【００１２】
本発明において、軸体が切欠き空間を通過可能に形成され、プレートの下方に設けられた支持フレームと、支持フレームに固定され軸体の下端を支持するストッパとを備えるようにするとよい。これによって、長尺状の軸体を安定支持できる。
【００１３】
本発明において、軸体を載置する載置座が、軸体挿入孔の周囲を囲繞するようにプレートの上面に固定された中空円筒体で構成されるとよい。これによって、物品及び長尺状の軸体をプレート上の上方位置に保持できるので、プレート下方での軸体の突出長さを短縮できる。そのため、該中空円筒体に溝を形成するだけで、軸体を通過可能にできる。従って、前記空間の形成が容易になる。
【００１４】
本発明の運搬台車が用いられる組立ラインは、例えば車両の組立ラインであり、運搬台車で運搬される小物品は、例えば、マニュアルトランスミッションのコントロールハウジング組立品、又はディファレンシャル装置を構成するサブ組立品である。これらのサブ組立品は、中心部から下方へ長く突出した軸体を備えている。従って、本発明の運搬台車はこれらサブ組立品の運搬及び組立用として好適である。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の物品運搬用台車によれば、最下段プレート以外のプレートをスライド可能にすると共に、最上段以外のプレート又は該プレートに形成された部品載置部に、物品に付設した軸体が通過可能な切欠き空間を設けたことで、組立ラインでの物品の組立時に各プレートを作業員が位置する側に引き寄せた状態で組立作業を実施できるので、組立作業が容易になる。また、制御装置や駆動装置が不要であるので、簡易かつ低コスト化できると共に、軸体をもつ物品に対しても、各プレートの高さを作業員が作業しやすい高さに設定できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１実施形態に係る運搬台車の正面図である。
【図２】第１実施形態に係る運搬台車の平面図である。
【図３】第１実施形態に係る運搬台車の右側面図である。
【図４】第１実施形態に係る運搬台車の斜視図である。
【図５】第１実施形態に係る運搬台車のストッパ配置部位の斜視図である。
【図６】（Ａ）及び（Ｂ）は前記第１実施形態に係る運搬台車で運搬される２種のサブ組立品の正面図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る運搬台車の斜視図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は第２実施形態に係る運搬台車で運搬される２種のサブ組立品の正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図に示した実施形態を用いて詳細に説明する。但し、この実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではない。
【００１８】
（実施形態１）
本発明の第１実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。本実施形態の運搬台車１０Aは、車両のマニュアルトランスミッションのコントロールハウジング組立品（以下「ワーク」と言う。）を載置して、車両の組立ラインまで運搬する運搬台車である。図１〜図３において、台車本体を構成する台車フレーム１２の下部四隅には４個の車輪が設けられている。前側には旋回自在の一対の旋回車輪１４，１４が設けられ、後側には向きが前後方向に固定されている一対の固定車輪１６、１６が設けられている。台車フレーム１２の前面上部には、手押し用の取っ手１８が取り付けられている。
【００１９】
上部台車フレーム１２ａの４方外縁から側板２２ａ〜ｄが立設されている。台車フレーム１２の後方領域において、上部台車フレーム１２ａの上部に、プレート２４が水平に取り付けられている。側板２２ｃの外面には手押し用の取っ手２０が取り付けられている。プレート２４の上方に位置決め板２６がプレート２４と並行して設けられている。位置決め板２６は、ボルト２８によってプレート２４に固定され、ボルト２８が挿入される筒状支柱３０によってプレート２４から一定間隔に保持されている。
【００２０】
位置決め板２６には、等間隔に多数の円形孔３２が穿設されており、円径孔３２に中空円筒体からなる物品載置座３４が嵌入され、物品載置座３４は底板２４の上面に固定されている。プレート２４には、円径孔３２より小径の円径孔３６が、円径孔３２と平面視で同心となる位置に穿設されている。
【００２１】
また、台車フレーム１２の前方領域には、側板２２ａ〜ｄ及びプレート２４とは別体に、４枚の側板３８ａ〜ｄから作られた四角形の箱形フレーム４０が設けられている。箱形フレーム４０の内部には、プレート４２が水平方向に設けられている。プレート４２の上方に位置決め板４４がプレート４２と並行して設けられている。位置決め板４４は、ボルト４６によってプレート４２に固定され、ボルト４６が挿入される筒状支柱４８によってプレート４２から一定間隔に保持されている。側板３８ｃの両端外面には、上下方向に取っ手４９が設けられている。
【００２２】
側板３８ｂ及び３８ｄは、側板２２ｂ及び２２ｄの外側に位置し、これら側板と重なるように下方に延設されている。側板３８ｂ及び３８ｄの内面には、夫々３個のローラ５０が回動自在に設けられ、これらローラ５０は側板２２ａ及び２２ｃの上端に回動自在に支持されている。これによって、箱形フレーム４０は台車フレーム１２の前後方向全領域に向けて移動可能になっている。側板３８ｂ及び３８ｄには、上部台車フレーム１２ａを外側から囲むように、Ｌ字形の脱輪防止バー５２ａ及び５２ｂが固着されている。脱輪防止バー５２ａ、５２ｂによってローラ５０が側板２２ａ及び２２ｃの上端から脱輪するのを防止している。
【００２３】
図６に、運搬台車１０Ａに載置され、運搬される２種類のワークＷａ及びＷｂを示す。ワークＷａ、Ｗｂは、物品載置座３４に載置されるフランジ８０ａ、８０ｂと、中央に位置する軸体８２ａ、８２ｂを有する。ワークＷｂの軸体８２ｂのほうがワークＷａの軸体８２ａより長く構成されている。軸体８２ａは上端に錘８４ａが結合されているため、本体が物品載置座３４に載置された状態で落下しない。一方、軸体８２ｂは下端を支持しないと、物品載置座３４に載置された本体から外れて落下する。そのため、ワークＷｂを載置するときは、軸体８２ｂの下端を支持するストッパを必要とする。
【００２４】
図５に示すように、側板３８ａ及び３８ｃ間には、Ｕ字形を有する複数の支持フレーム５４が等間隔に架設されている。円径孔３６の下方に位置する支持フレーム５４の上面にはストッパ５６が固設されている。ストッパ５６の上面中央には凹溝５６ａが設けられ、該凹溝５６ａに軸体８２ｂの下端が挿入されることで、軸体８２ｂを安定支持し、軸体８２ｂの落下を防止している。側板２２ａには上方に突出するブラケット５８がボルト結合されている。ブラケット５８には、ヒンジピン６０を中心にフック６２が回動自在に装着されている。フック６２で箱形フレーム４０を台車フレーム１２の前方領域に係止させておくことができる。
【００２５】
プレート２４の下方にも落下防止板６４が設けられている。落下防止板６４は、プレート２４にボルトで螺着された支持フレーム６６や、上部台車フレーム１２ａに螺着された支持フレーム６８によって、プレート２４の下方に水平方向に固定されている。円径孔３６に下方に位置する落下防止板６４の上面に、箱形フレーム４０と同様のストッパ５６が設けられ、ワークＷｂの軸体８２ｂを固定かつ支持し、軸体８２ｂの落下を防止している。
【００２６】
図４に示すように、プレート２４に固定された物品載置座３４には、箱形フレーム４０のスライド方向に溝７０が設けられている。溝７０は、箱形フレーム４０が後方領域にスライドするとき、支持フレーム５４、軸体８２ｂ及びストッパ５６が通過可能な大きさを有する。また、台車フレーム１２の下部で、旋回車輪１４の間に、運搬台車１０Ａを所望の位置で動かないように床面に固定するハンマーロック７１が設けられている。
【００２７】
かかる構成において、ワークＷａ及びＷｂを、これらの組立順序に従って運搬台車１０Ａの後部側から順々に物品載置座３４に載置する。その後、作業員が車両の組立ライン（図示省略）まで運搬台車１０を移動させる。組立ラインでは、作業員は取っ手２０側に立つ。そして、プレート２４に載置されたワークＷａ、Ｗｂを手前から順々に取り出し、組立ラインの車体に組み付ける。プレート２４上のワークＷａ、Ｗｂがなくなったら、作業員が箱形フレーム４０を台車後部側へ、即ち、作業員に接近する方向へ引き寄せる。その後、プレート４２上のワークＷａ、Ｗｂを順々に車体に組み付ける。
【００２８】
本実施形態によれば、作業員の近くにあるプレート２４上のワークＷａ、Ｗｂから順々に取り出し、車体に組み付けることができる。プレート２４上のワークＷａ、Ｗｂがなくなったら、作業員から離れた位置にある箱形フレーム４０をスライドさせることで、作業員の近くに引き寄せることができる。箱形フレーム４０をスライドさせる際、物品載置座３４に溝７０が設けられているので、箱形フレーム４０の支持フレーム５４、軸体８２ｂ及びストッパ５６がプレート２４の物品載置座３４にぶつからずに支障なく引き寄せることができる。
【００２９】
また、プレート２４の下方にストッパ付き落下防止板６４が設けられ、かつプレート４２の下方にストッパ付き支持フレーム５４が設けられているので、ワークＷｂの軸体８２ｂを落下させず、かつワークＷａ、Ｗｂを物品載置座３４に安定支持できる。また、ワークＷａ、Ｗｂを中空円筒体で構成した物品載置座３４に載置することで、ワークＷａ、Ｗｂをプレート２４又はプレート４２の比較的上方位置に保持できる。そのため、ワークＷｂの長尺状の軸体８２ｂの下方への突出長さを短縮できるので、物品載置座３４に溝７０を形成するだけの容易な加工で、ワークＷｂの通過を可能にする。
【００３０】
また、フック６２を設けたことで、プレート２４上のワークＷａ、Ｗｂの取り出し時に、箱形フレーム４０を運搬台車１０の前方領域に係止させておくことができる。さらに、物品載置座３４に溝７０を設けたことで、長尺の軸体８２ｂを有するワークＷｂを載置するときでも、プレート２４及び４２の上下方向間隔を大きく空ける必要がなくなるので、各プレートの高さを作業員の取り出しや組立作業がしやすい高さに設定できる。
【００３１】
（実施形態２）
次に、本発明の第２実施形態を図７及び図８に基づいて説明する。本実施形態の運搬台車１０Ｂは、車両のディファレンシャル装置を構成するサブ組立品を載置し、車両の組立ラインまで運搬する運搬台車である。図８に運搬台車１０Ｂで運搬される２種のサブ組立体Ｗｃ及びＷｄ（以下「ワークＷｃ」、「ワークＷｄ」と言う。）を示す。ワークＷｃ及びＷｄはおおよそ球形を有し、外周側にフランジ９０ｃ、９０ｄが突出している。ワークＷｄは軸９４ｄが下方へ突出している。
【００３２】
図７に示すように、プレート２４及び４２に設けられた物品載置座７２は、円径孔３２の周囲に形成され、底板２４又は４２よりやや高い上面を有するリング形状をなす。また、底板２４には、箱形フレーム４０の支持フレーム５４、軸体９２ｄ及びストッパ５６が通るための４条のスリット７４が、箱形フレーム４０のスライド方向に形成されている。物品載置座７２にワークＷａ、Ｗｂの下部台座９２ｃ又は９２ｄが載置され、ワークＷｄは軸体９４ｄが円径孔３２から下方へ突出した状態となる。また、側板３８ｃの上端に２個の取っ手７６が設けられている。その他の構成は第１実施形態と同一である。
【００３３】
本実施形態では、車両組立ラインにおける組立順序に従って、ワークＷｃ及びＷｄが物品載置座７２に載置され、その状態で運搬台車１０Ｂが車両組立ラインまで移動する。本実施形態では、箱形フレーム４０に載置されたワークＷｃ、Ｗｄを取り出す際に、作業員が取っ手７６を把持し、手前に引き寄せることができる。そのため、箱形フレーム４０に載置されたワークＷｃ、Ｗｄの取り出し及び車体への組み付けが容易になる。その他、第１実施形態と同様の作用効果を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明によれば、駆動装置や制御装置をなくした簡易かつ低コストな構成で、組立ラインまで部品又はサブ組立品を運搬し、かつ作業員の組立作業を容易にする運搬台車を実現できる。
【符号の説明】
【００３５】
１０Ａ、１０Ｂ                    運搬台車
１２                              台車フレーム
１２ａ                          上部台車フレーム
１４                              旋回車輪
１６                              固定車輪
１８，２０、４９、７６            取っ手
２２ａ〜ｄ、３８ａ〜ｄ            側板
２４、４２                        プレート
２６、４４                        位置決め板
２８、４６                        ボルト
３０、４８                        筒状支柱
３２、３６                        円径孔
３４、７２                        物品載置座
４０                              箱形フレーム
５０                              ローラ
５２ａ、５２ｂ                    脱輪防止バー
５４、６６、６８                  支持フレーム
５６                              ストッパ
５６ａ                          凹溝
５８                              ブラケット
６０                              ヒンジピン
６２                              フック
６４                              落下防止板
７０                              溝（切欠き空間）
７１                              ハンマーロック
７４                              スリット
８０ａ、８０ｂ、９０ｃ、９０ｄ    フランジ
８２ａ、８２ｂ、９４ｄ            軸体
８４ａ                            錘
９２ｃ、９２ｄ                    下部台座
Ｗａ〜ｄ                          ワーク
【図１】
2013159187.tif 000003
【図２】
2013159187.tif 000004
【図３】
2013159187.tif 000005
【図４】
2013159187.tif 000006
【図５】
2013159187.tif 000007
【図６】
2013159187.tif 000008
【図７】
2013159187.tif 000009
【図８】
2013159187.tif 000010