(57)【要約】【課題】遠隔操作が可能であっても、車両の近くにユーザーが存在する場合にのみドアのアンロック操作を可能にして、セキュリティを向上させる。【解決手段】本発明の遠隔操作システムは、車両２の周囲に人が存在することを検出する人検出手段１４から人検出信号を受信したときにドアロック解除要求信号を遠隔操作端末５へ送信する車載装置３を備え、遠隔操作端末５は、車載装置３からドアロック解除要求信号を受信したときにドアロック解除要求の許可／不許可を問い合わせ、許可の操作がなされたときに、ドアロック解除指令信号を車載装置３へ送信し、更に、車載装置３は、ドアロック解除要求信号を送信した後、設定時間の計時終了前に遠隔操作端末５からドアロック解除指令信号を受信したとき、ドアロック解除信号をドアロック機構１３へ送信して車両２のドアのロックを解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
遠隔操作端末から無線送信されたドアロック解除指令信号を車両側で受信して前記車両のドアのロックを解除する遠隔操作システムであって、
前記車両のドアをロックまたはロック解除するドアロック機構と、
前記車両の周囲に人が存在することを検出し、人検出信号を出力する人検出手段と、
前記人検出手段から前記人検出信号を受信したときに、ドアロック解除要求信号を前記遠隔操作端末へ送信する車載装置とを備え、
前記遠隔操作端末は、前記車載装置から前記ドアロック解除要求信号を受信したときに、ドアロック解除要求の許可／不許可を問い合わせ、ドアロック解除要求の許可の操作がなされたときに、前記ドアロック解除指令信号を前記車載装置へ送信するように構成され、
前記車載装置は、前記ドアロック解除要求信号を前記遠隔操作端末へ送信した後、第１の設定時間の計時が終了する前に、前記遠隔操作端末から前記ドアロック解除指令信号を受信したときに、ドアロック解除信号を前記ドアロック機構へ送信して前記車両のドアのロックを解除するように構成されていることを特徴とする遠隔操作システム。
【請求項２】
前記人検出手段は、前記車両に対して人が接触する操作を検出する操作検出装置で構成されていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作システム。
【請求項３】
前記操作検出装置は、前記車両のドアノブやワイパーに対して予め設定された操作パターンが実行されたか否かを検出することを特徴とする請求項１記載の遠隔操作システム。
【請求項４】
前記人検出手段は、前記車両に設けられ前記車両の周囲を撮影するカメラと、前記カメラで撮影した画像を分析して前記車両の周囲に人が存在することを検出する画像分析手段とから構成されていることを特徴とする請求項１記載の遠隔操作システム。
【請求項５】
前記画像分析手段は、前記車両の周囲に人が第２の設定時間以上立っていることを検出したときに、記車両の周囲に人が存在すると判断することを特徴とする請求項４記載の遠隔操作システム。
【請求項６】
前記車載装置は、前記ドアロック解除要求信号を前記遠隔操作端末へ送信するときに、前記カメラで撮影した画像も前記遠隔操作端末へ送信することを特徴とする請求項４または５記載の遠隔操作システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔操作により自動車のドアのロック操作又はアンロック操作を行う遠隔操作システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、携帯電話機等を用いて遠隔操作により自動車のドアやトランクのロック操作又はアンロック操作を行う技術がある。また、携帯電話機等を用いて遠隔操作によりパワーウインドウやサンルーフを開閉したり、エンジンの始動／停止をしたりする技術もある。これによって、例えば自動車のキーを車内に閉じ込めてしまった場合に、携帯電話機を用いてドアのアンロック操作を実行することができる。
【０００３】
例えば特許文献１には、車両の所有者が、電話回線を通じて情報センターから車両のドアのアンロック操作やエンジン始動操作等を行う遠隔操作システムが記載されている。この構成の場合、情報センターには電話機の発信者番号が予め登録されており、発信者番号を照会した上で遠隔操作を行う。このように、予め登録された電話機でしか遠隔操作できないようにすることで、車両の所有者以外の第三者が違法にアンロック操作を行うことを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３０５５９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記構成の場合、携帯電話機を用いて、遠隔操作でドアのアンロック操作や、パワーウインドウ又はサンルーフ等の窓を開く操作や、エンジン始動操作ができるということは、その車両が全く見えない遠方からでも操作可能ということでもある。そのため、車両の正規の所有者が、遠方において誤操作することで、ドアのアンロック操作や、窓を開く操作や、エンジン始動操作をしてしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、遠隔操作が可能であっても、車両の近くにユーザーが存在する場合にのみドアのアンロック操作を可能にして、セキュリティを向上させる遠隔操作システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１の発明によれば、遠隔操作端末から無線送信されたドアロック解除指令信号を車両側で受信して前記車両のドアのロックを解除する遠隔操作システムであって、前記車両のドアをロックまたはロック解除するドアロック機構と、前記車両の周囲に人が存在することを検出し、人検出信号を出力する人検出手段と、前記人検出手段から前記人検出信号を受信したときに、ドアロック解除要求信号を前記遠隔操作端末へ送信する車載装置とを備え、前記遠隔操作端末は、前記車載装置から前記ドアロック解除要求信号を受信したときに、ドアロック解除要求の許可／不許可を問い合わせ、ドアロック解除要求の許可の操作がなされたときに、前記ドアロック解除指令信号を前記車載装置へ送信するように構成し、更に、前記車載装置は、前記ドアロック解除要求信号を前記遠隔操作端末へ送信した後、第１の設定時間の計時が終了する前に、前記遠隔操作端末から前記ドアロック解除指令信号を受信したときに、ドアロック解除信号を前記ドアロック機構へ送信して前記車両のドアのロックを解除するように構成したので、車両の近くにユーザーが存在する場合にのみ、遠隔操作によりドアのアンロック操作を可能にしてセキュリティを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の第１実施形態を示す遠隔操作システムのブロック図
【図２】遠隔操作システムのシーケンス図
【図３】車載装置の制御を示すフローチャート
【図４】本発明の第２実施形態を示す図１相当図
【図５】図２相当図
【図６】図３相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の第１実施形態について、図１ないし図３を参照して説明する。まず、図１は、本実施形態の遠隔操作システム１の全体構成を概略的に示すブロック図である。遠隔操作システム１は、車両２に搭載された車載装置３と、この車載装置３とネットワーク４を介して通信する遠隔操作端末５とを備えて構成される。
【００１０】
車載装置３は、ＣＰＵ６と、メモリ管理部７と、タイマ管理部８と、無線処理部９と、電源制御部１０と、車両内通信部１１とを備える。ＣＰＵ６は、車載装置３の動作全般を制御する機能を有する。メモリ管理部７は、ＲＯＭ、ＲＡＭ，フラッシュメモリ等を備える。タイマ管理部８は、種々の長さの時間を計時する機能を有する。無線処理部９は、例えば携帯電話網からなるネットワーク４を介して遠隔操作端末５と無線通信する機能（携帯電話端末としての機能）を有する。電源制御部１０は、車両２に搭載された車両バッテリ１２から供給される電力を入力し、車載装置３の各部にて必要な直流電圧電源を生成して前記各部に供給する機能を有する。
【００１１】
車両内通信部１１は、例えば車載ＬＡＮ等を介してドアロック機構１３及び操作検出装置（人検出手段）１４と接続されている。ドアロック機構１３は、車載装置３からドアロック信号またはドアロック解除信号を受けて、車両２のドア及びトランク等をロックまたはロック解除する機能を有する。
【００１２】
操作検出装置１４は、車両２に対して人が接触する操作を検出したときに、操作検出信号（人検出信号）を車載装置３へ送信する。具体的には、操作検出装置１４は、車両２の所定の部分、例えばドアノブに対して予め決められた操作パターン（ドアノブを設定回数操作するなどの操作パターンであり、車両の所有者が予め設定しておいた操作パターン）が実行されたか否かを検出する機能を有する。尚、ドアノブの操作パターンに代えて、ワイパーを立てる操作パターンや、ドアロックボタンを押す操作パターンなどを検出するように構成しても良い。
【００１３】
車載装置３は、操作検出装置１４から操作検出信号を受けると、ドアロック解除要求信号をネットワーク４を介して遠隔操作端末５へ送信する。遠隔操作端末５は、例えば携帯電話端末（携帯電話機やスマートフォンやモバイルタブレット端末等）で構成されており、車載装置３からドアロック解除要求信号を受信すると、端末所持者に対してドアロック解除の許可／不許可を問い合わせる（例えば表示画面にドアロック解除の許可／不許可の選択肢を表示する）。そして、端末所持者が遠隔操作端末５を操作して許可または不許可の選択を実行すると、遠隔操作端末５は、許可信号または不許可信号をネットワーク４を介して車載装置３へ送信する。
【００１４】
次に、上記した構成の遠隔操作システム１の動作について、図２のシーケンス図に従って説明する。まず、図２のステップＳ１０において、車両２のドアのロックを解除したい人が、車両２のドアノブを設定回数操作すると、ステップＳ２０へ進み、車両２の操作検出装置１４がドアノブの設定回数操作を検出する。続いて、ステップＳ３０へ進み、車載装置３は、ドアロック解除要求信号をネットワーク４を介して遠隔操作端末５へ送信する。そして、ステップＳ４０へ進み、車載装置３は、第１の設定時間ｔの計時を開始する。
【００１５】
次いで、ステップＳ５０へ進み、遠隔操作端末５は、車載装置３からのドアロック解除要求信号を受信すると、端末の所有者に対してドアロック解除要求の許可／不許可を問い合わせる（許可／不許可の表示を行う）。続いて、ステップＳ６０へ進み、所有者が遠隔操作端末５を操作して許可の応答を行うと、ステップＳ７０へ進み、遠隔操作端末５は、ドアロック解除指示信号をネットワーク４を介して車載装置３へ送信する。尚、所有者が遠隔操作端末５を操作して不許可の応答を行ったときには、遠隔操作端末５は、ドアロック解除不許可信号をネットワーク４を介して車載装置３へ送信する。
【００１６】
そして、ステップＳ８０へ進み、車載装置３は、上記設定時間ｔの計時を終了する前に、上記ドアロック解除指示信号を受信したら、ドアロック解除信号をドアロック機構１３へ送信し、車両２のドアのロックを解除する。尚、車載装置３は、上記設定時間ｔの計時を終了した後で、上記ドアロック解除指示信号を受信したら、車両２のドアのロックの解除を行わない。また、車載装置３は、遠隔操作端末５からドアロック解除不許可信号を受信したら、車両２のドアのロックの解除を行わない。
【００１７】
続いて、ステップＳ９０へ進み、車載装置３は、ドアロック解除完了信号（ドアロック解除成功通知）をネットワーク４を介して遠隔操作端末５へ送信する。そして、ステップＳ１００へ進み、遠隔操作端末５は、上記ドアロック解除完了信号を受信すると、端末の所有者に対してドアロック解除完了の通知（表示）を行う。
【００１８】
次に、上記車載装置３の動作について、図３のフローチャートを参照して説明する。まず、ステップＳ２０１では、車載装置３は、操作検出装置１４からの検出信号に基づいて、車両操作されたか否かを判断する。ここで、車両操作がないときは、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２０１の判断を繰り返す。また、ステップＳ２０１にて、車両操作があるときは、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０２へ進み、ドアロック解除要求の操作、即ち、ドアノブが設定回数操作されたか否かを判断する。ここで、ドアロック解除要求の操作でないときは、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２０１へ戻る。
【００１９】
また、上記ステップＳ２０２において、ドアロック解除要求操作であったときは、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０３へ進み、解除指令受付タイマ、即ち、第１の設定時間ｔの計時を開始する。そして、ステップＳ２０４へ進み、車載装置３は、ドアロック解除要求信号を遠隔操作端末５へ送信する。続いて、ステップＳ２０５へ進み、車載装置３は、タイムアウト（設定時間ｔの計時終了）前に、ドアロック解除指令を受信したか否かを判断する。ここで、ドアロック解除指令を受信しないで、タイムアウトしたときは、ステップＳ２０５にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２０１へ戻る。尚、遠隔操作端末５からドアロック解除不許可信号を受信したときも、ステップＳ２０５にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ２０１へ戻る。
【００２０】
一方、上記ステップＳ２０５において、タイムアウト前に、ドアロック解除指令を受信したときは、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ２０６へ進み、解除指令受付タイマの計時を解除する（解除指令受付タイマをリセットする）。そして、ステップＳ２０７へ進み、車載装置３は、ドアロック解除信号をドアロック機構１３へ送信して、車両２のドアロックを解除する。続いて、ステップＳ２０８へ進み、車載装置３は、ドアロック解除完了信号（ドアロック解除結果）を遠隔操作端末５へ送信する。
【００２１】
上記した構成の本実施形態においては、操作検出装置１４は、車両２に対して人が接触する操作を検出したときに、操作検出信号（人検出信号）を車載装置３へ送信し、車載装置３は、上記操作検出信号を受信したときに、ドアロック解除要求信号を遠隔操作端末５へ送信し、遠隔操作端末５は、上記ドアロック解除要求信号を受信したときに、ドアロック解除要求の許可／不許可を問い合わせ、ドアロック解除要求の許可の操作がなされたときに、ドアロック解除指令信号を車載装置３へ送信し、車載装置３は、上記ドアロック解除要求信号を遠隔操作端末３へ送信した後、第１の設定時間ｔの計時が終了する前に、遠隔操作端末５からドアロック解除指令信号を受信したときに、ドアロック解除信号をドアロック機構１３へ送信して車両２のドアのロックを解除するようにした。この構成によれば、車両２に対して人が接触する操作を検出したときだけ、即ち、車両２の近くにユーザーが存在する場合だけドアのアンロック操作が可能になるから、セキュリティを大幅に向上させることができる。
【００２２】
また、上記実施形態では、操作検出装置１４により車両２に対して人が接触する操作を検出するに際して、例えばドアノブに対して予め決められた操作パターン、即ち、ドアノブを設定回数操作するなどの操作パターンが実行されたか否かを検出するように構成したので、車両２に対して人が接触する操作を確実に検出することができる。更に、上記実施形態では、ドアノブ等の操作パターン（例えば操作回数）を車両の所有者が設定可能なように構成したので、ユーザーの使い勝手を向上できる。
【００２３】
尚、上記実施形態では、操作検出装置１４をドアノブの操作を検出するノブスイッチで構成したが、これに限られるものではなく、トランクスイッチやロックスイッチ等で構成しても良い。
【００２４】
図４、図５、図６は、本発明の第２実施形態を示すものである。尚、第１実施形態と同一構成には、同一符号を付している。第２実施形態では、図４に示すように、車両２には、車両２の周囲を撮影するカメラ１５が設けられている。このカメラ１５は、車両２の例えば前後部及び左右部に配設された４つの車載カメラで構成されている。また、車載装置３は、画像処理部１６を備えている。カメラ１５により撮影された車両２の周囲の画像データは、車両内通信部１１及びＣＰＵ６を介して画像処理部１６に与えられる。画像処理部１６は、上記画像データを分析（画像認識）して車両２の周囲例えばドアの前に人が第２の設定時間Ｔ秒間以上立っているか否かを検出する機能を有する。この構成の場合、カメラ１５及び画像処理部１６が人検出手段を構成している。
【００２５】
また、第２実施形態では、車両２のドアノブが設定回数操作されたときのドアロック解除制御、即ち、前記第１実施形態の制御が実行可能であると共に、車両２の周囲（例えばドアの前）に人が立ったときのドアロック解除制御が実行可能であるように構成されている。以下、上記車両２の周囲に人が立ったときのドアロック解除制御について、図５及び図６を参照して説明する。
【００２６】
まず、図５のステップＳ３０１において、車両２の例えばドアの前にロックを解除したい人が立つと、ステップＳ３０２へ進み、車両２のカメラ１５が撮影した画像データに基づいて、車載装置３の画像処理部１６は、車両２のドアの前に人が第２の設定時間Ｔ秒間以上立っていることを検出する。続いて、ステップＳ３０３へ進み、車載装置３は、ドアロック解除要求信号とカメラ１５が撮影した画像データをネットワーク４を介して遠隔操作端末５へ送信する。そして、ステップＳ３０４へ進み、車載装置３は、第１の設定時間ｔの計時を開始する。
【００２７】
次いで、ステップＳ３０５へ進み、遠隔操作端末５は、上記ドアロック解除要求信号と上記画像データを受信すると、端末の所有者に対してドアロック解除要求の許可／不許可を問い合わせる（ドアロック解除要求の許可／不許可の表示を行う）。このとき、遠隔操作端末５は、端末の所有者の操作によってカメラ１５が撮影した画像データを表示することが可能な構成となっている。続いて、ステップＳ３０６へ進み、端末の所有者が遠隔操作端末５を操作して許可の応答を行うと、ステップＳ３０７へ進み、遠隔操作端末５は、ドアロック解除指示信号をネットワーク４を介して車載装置３へ送信する。尚、所有者が遠隔操作端末５を操作して不許可の応答を行ったときには、遠隔操作端末５は、ドアロック解除不許可信号をネットワーク４を介して車載装置３へ送信する。
【００２８】
そして、ステップＳ３０８へ進み、車載装置３は、上記設定時間ｔの計時を終了する前に、上記ドアロック解除指示信号を受信したら、ドアロック解除信号をドアロック機構１３へ送信し、車両２のドアロックを解除する。尚、車載装置３は、上記設定時間ｔの計時を終了した後で、上記ドアロック解除指示信号を受信したら、車両２のドアロックの解除を行わない。また、車載装置３は、遠隔操作端末５からドアロック解除不許可信号を受信したら、車両２のドアロックの解除を行わない。
【００２９】
続いて、ステップＳ３０９へ進み、車載装置３は、ドアロック解除完了信号（ドアロック解除成功通知）をネットワーク４を介して遠隔操作端末５へ送信する。そして、ステップＳ３１０へ進み、遠隔操作端末５は、上記ドアロック解除完了信号を受信すると、端末の所有者に対してドアロック解除完了の報知（表示）を行う。
【００３０】
また、第２実施形態の車載装置３は、図３のフローチャートで示す制御（第１実施形態の制御）に加えて、図６のフローチャートで示す制御を実行可能な構成となっている。以下、図６のフローチャートで示す制御について説明する。まず、ステップＳ４０１では、カメラ１５からの画像データに基づいて、車両２の周囲に人がＴ秒以上立ったか否かを判断する。ここで、立っていないときは、「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０１の判断を繰り返す。ステップＳ４０１にて、人がＴ秒以上立ったときは、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４０２へ進み、解除指令受付タイマ、即ち、第１の設定時間ｔの計時を開始する。
【００３１】
そして、ステップＳ４０３へ進み、車載装置３は、ドアロック解除要求信号とカメラ１５が撮影した画像データを遠隔操作端末５へ送信する。続いて、ステップＳ４０４へ進み、車載装置３は、タイムアウト（設定時間ｔの計時終了）前に、ドアロック解除指令を受信したか否かを判断する。ここで、ドアロック解除指令を受信しないで、タイムアウトしたときは、ステップＳ４０４にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０１へ戻る。尚、遠隔操作端末５からドアロック解除不許可信号を受信したときも、ステップＳ４０４にて「ＮＯ」へ進み、ステップＳ４０１へ戻る。
【００３２】
一方、上記ステップＳ４０４において、タイムアウト前に、ドアロック解除指令を受信したときは、「ＹＥＳ」へ進み、ステップＳ４０５へ進み、解除指令受付タイマの計時を解除する（解除指令受付タイマをリセットする）。そして、ステップＳ４０６へ進み、車載装置３は、ドアロック解除信号をドアロック機構１３へ送信して、車両２のドアのロックを解除する。続いて、ステップＳ４０７へ進み、車載装置３は、ドアロック解除完了信号（ドアロック解除結果）を遠隔操作端末５へ送信する。
【００３３】
上述した以外の第２実施形態の構成は、第１実施形態と同じ構成となっている。従って、第２実施形態においても、第１実施形態とほぼ同じ作用効果を得ることができる。特に、第２実施形態によれば、車両２の周囲をカメラ１５により撮影した画像データに基づいて、車両２の周囲（例えばドアの前）に人がＴ秒以上立ったか否かを判断し、人がＴ秒以上立ったと判断したときに、ドアロック解除要求信号を遠隔操作端末５へ送信するように構成したので、ドアのロックを解除したい人は、車両２の周囲に立つだけで、車両２のドアノブ等を操作することなく、車両２のドアのロックを解除することが可能になる。
【００３４】
尚、上記各実施形態では、車載装置３は遠隔操作端末５とネットワーク４を介して直接通信するように構成したが、これに代えて、車載装置３と遠隔操作端末５との間に情報センタを介在させて通信するように構成しても良い。また、上記各実施形態では、操作検出装置１４を車載装置３と別体に設けたが、操作検出装置１４を車載装置３に内蔵するように構成しても良いし、操作検出装置１４を他の車載装置（無線通信機能を持たない車載装置）に内蔵するように構成しても良い。
【００３５】
また、上記第２実施形態においては、カメラ１５で撮影した画像データに基づいて車両２の周囲に人が立っていることの検出を、無線通信機能を有する車載装置３内の画像処理部１６で実行するように構成したが、別の車載装置（無線通信機能を有しない）によって実行するように構成しても良い。また、第２実施形態では、カメラ１５で撮影した画像データに基づいて車両２の周囲に人が立っていることを検出したが、これに限られるものではなく、例えば赤外線センサ等の人検知センサを用いて車両２の周囲に人が立っていることを検出するように構成しても良い。
【符号の説明】
【００３６】
図面中、１は遠隔操作システム、２は車両、３は車載装置、５は遠隔操作端末、６はＣＰＵ、８はタイマ管理部、９は無線処理部、１３はドアロック機構、１４は操作検出装置、１５はカメラ、１６は画像処理部を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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