(57)【要約】【課題】施療部位に適したマッサージ強さを一括で調整できるマッサージ機を提供することを目的とする。【解決手段】  被施療者に複数のマッサージ動作を行なうマッサージ機１の操作機７には、マッサージ動作の入/切及び出力を個別に操作する個別操作部７４と、各マッサージ動作の複数のパラメータを一括して変更する一括操作部７５が設けてあり、各マッサージ動作の複数のパラメータの強弱を一括で操作することで、マッサージ動作のパラメータ設定のわずらわしさを解消する。【選択図】      図６
2013039342.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被施療者に複数のマッサージ動作を行なうマッサージ機において、
前記マッサージ動作は複数のパラメータを有しており、
前記マッサージ動作のパラメータを一括して操作する一括操作手段を有することを特徴とするマッサージ機。
【請求項２】
前記複数のパラメータの内一のパラメータを個別に操作する個別操作手段と、
前記一のパラメータとは異なる他のパラメータを含む複数種のパラメータを一括して操作する一括操作手段を有することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
【請求項３】
前記複数のパラメータを有する一のマッサージ動作のパラメータと、
前記一のマッサージ動作と異なる動作態様である他のマッサージ動作のパラメータを一括して操作する一括操作手段を有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のマッサージ機。
【請求項４】
前記一括操作手段は、
前記一のマッサージ動作において、前記個別操作手段により操作される前記一のパラメータと異なる前記他のパラメータと、
前記他のマッサージ動作のパラメータと、を、
一括して操作することを特徴とする請求項２又は３に記載のマッサージ機。
【請求項５】
前記マッサージ機は、少なくとも背凭れ部と座部を有し、
前記背凭れ部内に昇降自在に設けられた施療機構を有し、
前記施療機構は、少なくとも施療子と、施療子を前後動させる進退駆動部と、を有しており、
前記一のマッサージ動作は、施療子を前後動させる動作であって、
前記一のパラメータとしての前記進退駆動部の突出量のパラメータを調整する個別操作手段と、
前記他のパラメータとしての突出する時間のパラメータ、突出する速度のパラメータ、及び突出回数のパラメータのうち少なくとも１つを一括して操作する一括操作部を有することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項６】
前記他のマッサージ動作は、被施療者の姿勢を変更する動作であって、
前記一括操作手段によって、前記マッサージ機の姿勢変更に係わるパラメータを変化させることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項７】
前記他のマッサージ動作は、エアを給排気することで被施療者にマッサージを行うエア式マッサージ動作であって、
前記一括操作手段によって、エアの給配時間のパラメータ、膨張量のパラメータ、膨張速度のパラメータ、及び膨張回数のパラメータの内少なくとも２つ以上を変更するものであることを特徴とする請求項２〜６のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項８】
前記一括操作手段は、被施療者の施療部位に応じて、各マッサージ動作の複数のパラメータを一括調整することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載のマッサージ機。
【請求項９】
前記一括操作手段は、前記他のパラメータとしての前記施療機構が有する左右で対をなす施療子の移動速度のパラメータを一括して操作するものであって、
前記施療子の略円状の移動軌跡のうちの少なくとも一部分で移動速度を変更することを特徴とする請求項５に記載のマッサージ機。
【請求項１０】
前記一括操作手段は、
前記左右対の施療子が近接する際の移動速度を、前記一括操作手段を操作する前よりも低速に変更することを特徴とする請求項９に記載のマッサージ機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被施療者にマッサージを行うマッサージ機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、マッサージ機のマッサージ強さを一括で変更するボタンを備えるマッサージ機が提案されている。（特開２０１０−１７２５９８、以下、特許文献１）特許文献１のマッサージ機は、施療子の人体側への突出量を変化させて人体に対するマッサージ動作を行うとともにマッサージの強さを可変としている。また、マッサージの強さの調整用の操作部を少なくとも二つ備えるとともに、各操作部によって個別に設定される強さ設定の組み合わせに応じて施療子の動作を制御する制御部を備えていることが記載されている。なお、組合せられているマッサージの強さは、粗調整用の操作部５１と微調整用の操作部５２を操作して、施療子の前後位置方向を変えることで行われる。粗調整用の操作部５１を強さ３（７ｍｍ）とし、微調整用の操作部５２を強さ２（２ｍｍ）とした場合、施療子が前方側への調整距離が９ｍｍとなる。このように、各操作部によって個別に設定されるマッサージの強さ設定の組合せに応じて施療子の動作を制御する方法が提案されている。
【０００３】
このマッサージの強さの調整は、一方のマッサージ強さ調整用の操作部で調整したパラメータと他方のマッサージ強さ調整用の操作部で調整したパラメータとが、同じ種類のパラメータである。このような、同じ種類のパラメータの設定を組合せるものでは、施療部位によって、体感の良い部分と悪い部分が生じてしまう。例えば、腰部分に対して、強い施療を行いたい場合、腰部はアール形状となっているため、施療子の突出量を変更して施療を行なうほうが体感の良い施療となるが、首部分に対して、強い施療を行いたい場合、施療子を突出させると、首と共に頭が浮いてしまい、施療が安定しにくく、結果的に良い体感を与えることができない。このように、部位によっては、同じ種類のパラメータを組合せることがよくない場合がある。
また、異なる種類のパラメータを組合せて、良い体感のマッサージを行おうとした場合、部位によって、どの種類のマッサージ動作のパラメータを組合せればよいのか、わかりにくい上に、複数のボタンから選択するため操作回数が多く非常にわずらわしい。
【０００４】
また、特開平１１−１９７２０６（以下、特許文献２）には、自動コース中の施療動作全体についての強弱度を下げる方向にシフトさせるスイッチ備える点、自動コース中の施療動作全体についての強弱度を上げる方向にシフトさせるスイッチ備える点、が開示されている。また、コース中の施療動作全体とあり、様々な動作の強弱度を変更しているが、その強弱度の調整は、出代量のパラメータを変更することでおこなわれる。このような出代量のパラメータを変更するのみでは、施療部位によっては、施療感が強い部分と弱い部分がでてきてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０―１７２５９８号公報
【特許文献２】特開平１１−１９７２０６号広報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記の点に鑑みなされたものであって、施療部位に適したマッサージ強さを一括で調整できるマッサージ機に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
被施療者に複数のマッサージ動作を行なうマッサージ機において、前記マッサージ動作は複数のパラメータを有しており、前記マッサージ動作のパラメータを一括して操作する一括操作手段を有することを特徴とする。
一括してマッサージ動作のパラメータを操作する一括操作手段を設けることで、複数の操作部を操作しないでよくなるため、操作のわずらわしさを解消できる。また、一括操作手段により、マッサージ動作が有する複数種のパラメータを一括して調整するため、例えば首部分と腰部分のように異なる施療部位であっても同じように、マッサージ強さを体感として、パラメータ調整前に比べて強く、あるいは弱く感じさせることができる。
【０００８】
前記複数のパラメータの内一のパラメータを個別に操作する個別操作手段と、前記一のパラメータとは異なる他のパラメータを含む複数種のパラメータを一括して操作する一括操作手段を有することを特徴とする。
マッサージ動作には、複数のパラメータがあり、個別操作手段により一のパラメータを調整することで、一のパラメータのみを変化させてマッサージ動作の強さを変更することができ、一括操作手段により他のパラメータも調整することで、複数種のパラメータを変化させてマッサージ動作の強さを変更することもできる。また、一括して複数種のパラメータを操作できる一括操作手段を設けることで、わずらわしさを解消できる。
【０００９】
前記複数のパラメータを有する一のマッサージ動作のパラメータと、前記一のマッサージ動作と異なる動作態様である他のマッサージ動作のパラメータを一括して操作する一括操作手段を有していることを特徴とする。
一のマッサージ動作のパラメータと他のマッサージ動作のパラメータを夫々調整することにより、体感の良いマッサージを行うことができ、一括して複数のマッサージ動作を操作できる一括操作手段を設けることで、わずらわしさを解消できる。
【００１０】
前記一括操作手段は、前記個別操作手段により操作される前記一のパラメータと異なる前記他のパラメータと、前記他のマッサージ動作のパラメータと、を、一括して操作することを特徴とする。このような一括操作手段を設けることで、わずらわしさを解消できる。
【００１１】
前記マッサージ機は、少なくとも背凭れ部と座部を有し、前記背凭れ部内に昇降自在に設けられた施療機構を有し、前記施療機構は、少なくとも施療子と、施療子を前後動させる進退駆動部と、を有しており、前記一のマッサージ動作は、施療子を前後動させる動作であって、
前記一のパラメータとしての前記進退駆動部の突出量のパラメータを調整する個別操作手段と前記他のパラメータとしての突出する時間のパラメータ、突出する速度のパラメータ、及び突出回数のパラメータのうち少なくとも１つを一括して操作する一括操作手段を有することを特徴とする。
このような構成とすることで、突出量のパラメータを変化させてマッサージ動作の強さを変更することができる。また、複数の操作部を操作しなくても、突出量とは異なるパラメータも一括して変化させることでマッサージ動作の強さを変更することが可能なため、使用者がわずらわしく思うこともない。
【００１２】
前記他のマッサージ動作は、被施療者の姿勢を変更する動作であって、前記一括操作手段によって、前記マッサージ機の姿勢変更に係わるパラメータを変化させることを特徴とする。
このような構成とすることで複数種のパラメータを変化させてマッサージ動作の強さを変更することもできる。また、一括して複数種のパラメータを操作できる一括操作手段を設けることで、わずらわしさを解消できる。
【００１３】
前記他のマッサージ動作は、エアセルにエアを給排気することで被施療者にマッサージを行うエア式マッサージ動作であって、前記一括操作手段によって、エアセルへのエアの給配時間のパラメータ、エアセルの膨張量のパラメータ、エアセルの膨張速度のパラメータ、及びエアセルの膨張回数のパラメータの内いずれか２つ以上を変更するものであることを特徴とする。
このような構成とすることで、複数種のパラメータを変化させてマッサージ動作の強さを変更することもできる。また、一括して複数種のパラメータを操作できる一括操作手段を設けることで、わずらわしさを解消できる。
【００１４】
前記一括操作手段は、被施療者の施療部位に応じて、各マッサージ動作の複数のパラメータを一括調整することを特徴とする。
各部位ごとに調整することで、施療部位に適したパラメータの調整が可能であり、マッサージ強さを体感として、パラメータ調整前に比べて強く、あるいは弱く感じさせることができる。また、一括調整が可能なため、使用者がわずらわしく思うこともない。
【００１５】
前記一括操作手段は、前記他のパラメータとしての前記施療機構が有する左右で対をなす施療子の移動速度のパラメータを一括して操作するものであって、前記施療子の略円状の移動軌跡のうちの少なくとも一部分で移動速度を変更することを特徴とする。
このような構成とすることで、マッサージ動作の強さを変更することもできる。また、一括調整が可能なため、使用者がわずらわしく思うこともない。
【００１６】
前記一括操作手段は、前記左右対の施療子が近接する際の移動速度を、前記一括操作手段を操作する前よりも低速に変更することを特徴とする。
このような構成とすることで、マッサージ動作の強さを変更することもできる。具体的には、対の施療子が近接している状態の時間が長くなるため、し、被施療部に体感として強い体感のマッサージを行うことができる。また、一括調整が可能なため、使用者がわずらわしく思うこともない。
【発明の効果】
【００１７】
複数のマッサージ動作のパラメータの強弱を一括で操作することで、マッサージ動作のパラメータ設定のわずらわしさを解消する。また、一括操作部により、複数種のパラメータを変化させてマッサージ動作の強さを変更することができるため、被施療部に体感のよいマッサージを行うマッサージ機を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る施療機構が最後位置と最前位置にある状態の図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機のリクライニングを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機のブロック図である。
【図６】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機の図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機で、施療機構の突出動作の個別操作部と一括操作部を操作したときの図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機で、エアセルの膨張収縮動作の個別操作部と一括操作部を操作したときの図である。
【図９】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機で、背凭れ部の角度変更についての個別操作部と一括操作部を操作したときの図である。
【図１０】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機で、フットレストの角度変更についての個別操作部と一括操作部を操作したときの図である。
【図１１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機で、施療機構の揉み動作の個別操作部と一括操作部を操作したときの図である。
【図１２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機で、施療機構の叩き動作の個別操作部と一括操作部を操作したときの図である。
【図１３】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の操作機で、複数のマッサージ動作のパラメータを一括操作する前と一括操作した後の図である。
【図１４】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が「首」対して、施療を行っているときに一括操作部を操作したときのパラメータを示す図である。
【図１５】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が「肩」対して、施療を行っているときのパラメータを示す図である。
【図１６】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が「肩」対して、施療を行っているときに一括操作部を操作したときのパラメータを示す図である。
【図１７】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が「腰」対して、施療を行っているときのパラメータを示す図である。
【図１８】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が「腰」対して、施療を行っているときに一括操作部を操作したときのパラメータを示す図である。
【図１９】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が、前屈ストレッチ施療を行っているときのパラメータを示す図である。
【図２０】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が、前屈ストレッチ施療を行っているときに一括操作部を操作したときのパラメータを示す図である。
【図２１】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が、身体反らしストレッチ施療を行っているときのパラメータを示す図である。
【図２２】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機が、身体反らしストレッチ施療を行っているときに一括操作部を操作したときのパラメータを示す図である。
【図２３】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の上側の施療子の動作を示す図である。
【図２４】本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機の施療子の動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１について、図面を参照しながら具体的に説明する。
図１，図２は本発明の実施の形態に係るマッサージ機１の全体構成を示す図である。
このマッサージ機１は、使用者を着座させる座部２と、座部２の前側に設けられ使用者の脚を載せるフットレスト３と、使用者が凭れる背凭れ部４とを備えたマッサージ機１である。本明細書において、座部２に着座した使用者が正面を向いて、その前方が「前」であり、後方が「後」であり、左手側が「左」であり、右手側が「右」であり、頭側が「上」であり、腰側が「下」であり、その他の場合は適宜説明するものとする。また、マッサージ機１の座部２とフットレスト３が接している面が床面Ｆである。
【００２０】
［背凭れ部の構成］
図１及び図２において、背凭れ部４には、マッサージ具として、詳細は後述する中央の施療機構５が設けられている。施療機構５は、背凭れ部４内を昇降動作及び前後動作するように構成されており、また、揉み玉からなる施療子５１、施療子５１を取り付けているアーム部５２が揺動することによって、施療子５１に揉みや叩き等のマッサージ動作を実行させる。施療機構５の昇降動作、前後動作、及びマッサージ動作は、後述する施療機構５内に設けられた昇降用モータＭ１、後述する進退駆動部５３、後述する揉み用モータＭ２、及び後述する叩き用モータＭ３を駆動することによって行われる。また、背凭れ部４には、エアセルよりなる左右の腰押圧部４２Ｌ，４２Ｒが左右両側に設けられている。この押圧部４２Ｌ，４２Ｒは、後述する給排気装置２２から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。
背凭れ部４の左右両側部には、前方へ突出している突出壁４３Ｌ，４３Ｒが設けられている。突出壁４３Ｌ，４３Ｒは被施療者の肩又は上腕側面に対向する位置に設けられている。この突出壁４３Ｌ，４３Ｒの被施療者側（左右方向の内側）に、前記上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒが設けられている。この押圧部４４Ｌ，４４Ｒは、後述する給排気装置２２から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒの膨張方向は、被施療者を左右両側から挟む方向で、かつ、被施療者の肩又は上腕を前方から後方へ押し付ける方向である。
施療機構５の昇降動作及び前後動作、施療子５１のマッサージ動作、並びに腰押圧部４２Ｌ，４２Ｒ及び上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒの動作は、後述する制御部６からの指示に基づいて行われる。
腰押圧部４２Ｌ，４２Ｒの膨張方向は、背凭れ部４の左右中央側が固定端であり背凭れ部４の左右外側が自由端となるように構成されているため、被施療者の腰部乃至背中部の側部を左右両側から挟む方向である。
【００２１】
［座部の構成］  
図１及び図２において、座部２には、マッサージ具として、エアセルよりなる左右の座押圧部２１Ｌ，２１Ｒが左右両側に設けられている。この座押圧部２１Ｌ，２１Ｒは、後述する給排気装置２２から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。座押圧部２１Ｌ，２１Ｒの膨張方向は、被施療者の臀部乃至大腿部の側部を左右両側から挟む方向である。
【００２２】
座部２の下方にエアポンプ及び給排気用の弁体等（図示せず）を有する給排気装置２２が設けられている。エアポンプからの空気の供給は、エアセルで施療を行う間、常に供給されており、給排気用の弁体を制御することで、エアセルの膨張や収縮を制御している。前記弁体は、エアセルとエアポンプを連通させる給気状態と、エアセルとエアポンプの連通を解除してエアセル内の空気を大気へ放出させる排気状態とを切換える。
【００２３】
［フットレストの記載］
図１及び図２において、フットレスト３には、マッサージ具として、エアセルよりなる左の脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒ及び右の脚押圧部３２Ｌ，３２Ｒと、エアセルよりなる左の足裏押圧部３３Ｌ及び右の足裏押圧部３３Ｒが設けられている。左の脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒは、相互が対向し、右の脚押圧部３２Ｌ，３２Ｒは、相互が対向している。この押圧部３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒは、給排気装置２２から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒ及び脚押圧部３２Ｌ，３２Ｒそれぞれの膨張方向は、被施療者の脚（脹脛乃至足首）を左右両側から挟む方向であり、足裏押圧部３３Ｌ及び足裏押圧部３３Ｒそれぞれの膨張方向は、被施療者の足裏を下方から上方へ押上げる方向である。座押圧部２１Ｌ，２１Ｒ、脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ及び足裏押圧部３３Ｌ，３３Ｒの動作は、後述する制御部６からの指示に基づいて行われる。
【００２４】
［リクライニング機構の構成］
図４に示すように、背凭れ部４は、座部２に対して、左右水平軸心回りに回動可能であり、座部２と背凭れ部４との間に設けられた背凭れ部用アクチュエータ４５（図５参照）によって、その上部が前後にリクライニング動作可能となっている。背凭れ部４は、座部２に対して、左右水平軸心回りに回動可能であって、床面Ｆに向かう方向と床面Ｆから離れる方向に回動する。フットレスト３は、座部２に対して、左右水平軸心回りに回動可能であり、座部２とフットレスト３との間に設けられたフットレスト用アクチュエータ３７（図５参照）によって、床面Ｆに向かう方向と床面Ｆから離れる方向に回動する。背凭れ部用アクチュエータ４５とフットレスト用アクチュエータ３７は、伸縮動作する直動式アクチュエータであり、駆動部６２ａ，６２ｂを介して後述する制御部６からの指示に基づいて駆動される。
【００２５】
背凭れ部用アクチュエータ４５の近傍には、背凭れ部４の座部２に対する角度を検出する背凭れ部用角度検出センサ４６が設けられている。背凭れ部用の角度検出センサ４６は、前屈ストレッチ位置と、身体反らし位置を検出する背凭れ部用リミットセンサ４７が設けられている（図５参照）。
フットレスト用アクチュエータ３７の近傍には、フットレスト３の座部２に対する角度を検出する角度検出センサ３５が設けられている。フットレスト用の角度検出センサ３５は、前屈ストレッチ位置と、身体反らし位置を検出するフットレスト用リミットセンサ３６設けられている（図５参照）。この背凭れ部用リミットセンサ４７、及びフットレスト用リミットセンサ３６による検出結果は制御部６に与えられる。
【００２６】
［施療機構の構成］
図３は、本発明の実施の形態に係る施療機構５が最後位置と最前位置にある状態の図である。図３（ａ）は本発明の実施の形態に係る施療機構５が最後位置まで後退している状態の側面図である。図３（ｂ）は、本発明の実施の形態に係る施療機構５が最前位置にある状態の側面図である。施療機構５は、背凭れ部４内に設けられたネジ棒（図示せず）に沿って、昇降動作可能に設けられている移動機枠５４と、この移動機枠５４に対して前後動作可能に設けられている移動ユニット５５とで構成されている。移動ユニット５５は、その上部が移動機枠５４の支軸に枢支された固定端５５Ａとされ下部が自由端５５Ｂとされているため、上部を支点として支軸回りに下部が移動機枠５４に対して、最後位置（図３ａの状態）から最前位置（図３ｂの状態）の間を前後に揺動するよう構成されている。
【００２７】
移動ユニット５５には、「揉み」や「叩き」を行うための揉み用モータＭ２及び叩き用モータＭ３（図５参照）が設けられており、支持アーム５２を介して、施療子５１に「揉み」や「叩き」を行わせる。
【００２８】
また、移動機枠５４と移動ユニット５５の間にはエアセルよりなる進退駆動部５３が介在して設けられている。この進退駆動部５３は、給排気装置２２から空気が供給されることで膨張し、内部の空気が排出されることによって収縮する。この進退駆動部５３の膨張方向は、被施療者の背中を前方へ押す方向である。進退駆動部５３の膨張収縮により、移動ユニット５５は移動機枠５４に対して、上部を支点として下部が最後位置（図３ａの状態）から最前位置（図３ｂの状態）の間を前後方向に揺動するように前後動作する。また、本発明の実施の形態の施療機構５は、制御部６が給排気装置２２の駆動部を制御して進退駆動部５３の膨張度を適宜調節することにより、移動機枠５４に対して移動ユニット５５を任意の前後位置で保持することができるよう構成されている。
【００２９】
また、移動機枠５４はネジ棒に沿って上下方向に昇降動作する。図５に示すとおり、昇降用モータＭ１の近傍には、モータの回転数を検出し施療機構５の上下位置を検出する昇降位置検出センサ５６が設けられている。また、ネジ棒には施療機構５の上下方向における可動範囲の上限位置と下限位置を検出する上限リミットセンサ５７と下限リミットセンサ５８が設けられている。これら昇降位置検出センサ５６、上限リミットセンサ５７、及び下限リミットセンサ５８による検出結果は制御部６に与えられる。
【００３０】
［制御部の構成］
図５は本発明の実施の形態に係るマッサージ機１のブロック図である。
制御部６はＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ）、及び記憶装置（ＲＯＭ）を有するプログラマブルなマイコンよりなり、駆動する各部分の動作制御等のための制御処理を行う。この制御部６は座部２の下方に配置され、被施療者が操作することのできる操作機７、及び時間の計測を行うタイマ８に接続されている。また、制御部６は前述した肩位置検出センサ６１、昇降位置検出センサ５６、上限リミットセンサ５７、下限リミットセンサ５８、背凭れ部用リミットセンサ４７、及びフットレスト用リミットセンサ３６に接続されており、その検出結果が記憶装置に記憶される。更に、制御部６は駆動部６２ａ，６２ｂ，６２ｃに接続されており、駆動部６２ａには背凭れ部用アクチュエータ４５が、駆動部６２ｂにはフットレスト用アクチュエータ３７が、駆動部６２ｃには給排気装置２２が接続されている。駆動部６２ａ，６２ｂは制御部６からの指示に従って駆動信号を出力し、この駆動信号によって背凭れ部用アクチュエータ４５、フットレスト用アクチュエータ３７は伸縮駆動される。駆動部６２ｃも同様に、制御部６からの指示に従って駆動信号を出力し、この駆動信号によって給排気装置２２を駆動させる。給排気装置２２には可撓性のチューブを介して上述した進退駆動部５３、各押圧部２１Ｌ，２１Ｒ，３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒ，４４Ｌ，４４Ｒに接続されて、これらに対して互いに独立して給排気することができるようになっている。また、昇降用モータＭ１、揉み用モータＭ２、及び叩き用モータＭ３も、制御部６に接続された駆動部（図示せず）を介して駆動される。
【００３１】
［操作機の構成］
図６は、本発明の実施の形態に係るマッサージ機１の操作機７の図である。
図６の操作機７には、マッサージ機１の電源を入/切する操作部７１と、約５分〜１５分程度の時間で施療を行うコース選択用の操作部７２と、マッサージ機１を緊急時に停止させる操作部７３と、各マッサージ動作が有するパラメータを個別に操作する操作部７４（個別操作手段）、各マッサージ動作が有する複数種のパラメータを一括して変更する一括操作部７５（一括操作手段）、肩位置を検出した後に、肩位置を調整する位置調節用の操作部７６、背凭れ部４をリクライニングさせる角度調整操作部７７と、フットレスト３をリクライニングさせる角度調整操作部７８とで構成されている。
なお、個別操作手段とは、各マッサージ動作の個別の入/切及びパラメータを個別に操作する操作部７４を指し、具体的には、背凭れ部４に設けられた施療機構５の前後移動を操作する突出動作操作部７４ａと、施療機構５の揉み速度又は揉み動作の入/切を操作する操作部７４ｂと、施療機構５の叩き速度又は叩き動作の入/切を操作する操作部７４ｃと、背凭れ部４に設けられたエアセルよりなる左右の腰押圧部４２Ｌ，４２Ｒを操作する腰操作部７４ｄと、座部２に設けられたエアセルよりなる左右の座押圧部２１Ｌ，２１Ｒを操作する座操作部７４ｅと、フットレスト３に設けられたエアセルよりなる左の脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒ及び右の脚押圧部３２Ｌ，３２Ｒと、エアセルよりなる左の足裏押圧部３３Ｌ及び右の足裏押圧部３３Ｒをそれぞれ操作する脚操作部７４ｆと、背凭れ部４をリクライニングさせる角度調整操作部と７７、フットレスト３をリクライニングさせる角度調整操作部７８である。一括操作手段とは、各マッサージ動作が有する複数種のパラメータを一括して変更する一括操作部７５を指す。また、操作機７の操作部による操作結果は、制御部６に与えられる。
【００３２】
［個別調整用の操作部］
図６に示す、個別操作部７４は、マッサージ動作が有する複数のパラメータの内一のパラメータを個別に操作する。
個別操作部７４である、背凭れ部４に設けられた施療機構５の前後移動を操作する突出動作操作部７４ａは、施療機構５を被施療者に向かって移動させる「＋」の操作部と施療機構５を被施療者から離す方向に移動させる「−」の操作部を有している。「＋」の操作部を操作するごとに、施療機構５が被施療者に向かって突出し、「−」の操作部を操作するごとに施療機構５が被施療者から離れて行く方向へ移動するようになる。
この操作がされると、制御部６では、施療機構５の突出量のパラメータを操作しており、「＋」が操作されると、現在の値に所定値を足して、施療機構５の突出量を調整している。また、「−」が操作されると、現在の値に所定値を引いて、施療機構５の突出量を調整している。
また、図６では、ボタンの表示を「＋」，「−」で表現しているが、「→」，「←」などの表示であってもよく、被施療者に向かう方向と被施療者から離れて行く方向に操作できるものであればよい。
【００３３】
図６に示す、個別操作部７４のエアセルよりなる押圧部（２１Ｌ，２１Ｒ，３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ，４２Ｌ，４２Ｒ，４４Ｌ，４４Ｒ）の操作部（７４ｄ，７４ｅ，７４ｆ）は、操作するごとに、「弱」→「中」→「強」→「停止」→「弱」・・・という流れで、強弱が切り替わるよう設定されている。また、押圧部を被施療者に向かって移動させる「＋」の操作部と押圧部を被施療者から離す方向に移動させる、「−」の操作部を設けてもよい。その場合、「＋」の操作部を操作するごとに、押圧部に給気されるエアの給気量を増やし、「−」の操作部を操作するごとに押圧部に給気されるエアの給気量を減少させる。
上記の操作がされると、制御部６では、押圧部の膨張収縮に係わるパラメータを操作しており、操作部が操作されるたびに、現在の値に所定値を増減して、押圧部を調整している。
【００３４】
図６に示す、個別操作部７４の背凭れ部４の角度を変更する角度調整操作部７７は、背凭れ部４を起立させる方向に角度変更する「＋」の操作部と背凭れ部４を倒す方向に角度変更する「−」の操作部で構成されている。「＋」の操作部を操作するごとに、背凭れ部４は起立する方向に角度変更し、「−」の操作部を操作するごとに、背凭れ部４は倒れる方向に角度変更される。この操作がされると、制御部６では、マッサージ機１の姿勢変更に係わるパラメータである背凭れ部４の角度変更量のパラメータを操作しており、「＋」が操作されると、現在の値に所定値を足して、背凭れ部４の角度を調整している。また、「−」が操作されると、現在の値に所定値を引いて、背凭れ部４の角度を調整している。
【００３５】
図６に示す、個別操作部７４のフットレスト３の角度を変更する角度調整操作部７８は、フットレスト３を上方向に角度変更する「＋」の操作部とフットレスト３を下方向に角度変更する「−」の操作部で構成されている。「＋」の操作部を操作するごとに、フットレスト３は上方向に角度変更し、「−」の操作部を操作するごとに、フットレスト３は下方向に角度変更される。この操作がされると、制御部６では、マッサージ機１の姿勢変更に係わるパラメータであるフットレスト３の角度変更量のパラメータを操作しており、「＋」が操作されると、現在の値に所定値を足して、フットレスト３の角度を調整している。また、「−」が操作されると、現在の値に所定値を引いて、フットレスト３の角度を調整している。
【００３６】
図６に示す、個別操作部７４の揉み動作の速度変更を行なう操作部７４ｂは、揉み動作の速度を速くする「＋」の操作部と、揉み動作の速度を遅くする「−」の操作部で構成されている。制御部６では、揉み動作の速度のパラメータを操作しており、「＋」が操作されると、現在の値に所定値を足して、揉み動作の速度を調整している。また、「−」が操作されると、現在の値に所定値を引いて、揉み動作の速度を調整している。
【００３７】
図６に示す、個別操作部７４の叩き動作の速度変更を行なう操作部７４ｃは、叩き動作の速度を速くする「＋」の操作部と、叩き動作の速度を遅くする「−」の操作部で構成されている。制御部６では、叩き動作の速度のパラメータを操作しており、「＋」が操作されると、現在の値に所定値を足して、叩き動作の速度を調整している。また、「−」が操作されると、現在の値に所定値を引いて、叩き動作の速度を調整している。
【００３８】
また、個別操作部７４は、上記に示した、マッサージ動作以外でも転用可能である。例えば、フットレストに、使用者の脚部の側面に沿う方向へ往復動する対の擦り部を設けた擦り動作を行なマッサージ動作などがある。
【００３９】
［一括操作部（一括操作手段）について］
図６に示す、一括操作手段（以下、一括操作部７５）は、複数のマッサージ動作の複数のパラメータを一括して操作し、使用者が体感するマッサージ強さを調整するものである。一括操作部７５は、複数のパラメータを一括して変化させることができ、施療部位ごとに各パラメータを変更させる。一括操作部７５のパラメータの設定は、一括操作部７５の操作により、操作信号が制御部６へ送信され、制御部６は、施療部位の判別を行い、施療部位に応じて、複数のパラメータを変更する。
一括操作部７５の操作により変更される複数のパラメータは、図７〜図２２に示すパラメータをいい、施療部位に応じて、各パラメータが変更される。一括操作部７５が操作されると、制御部６は、施療部位の判別手段に、モータの回転数を検出し施療機構５の上下位置を検出する昇降位置検出センサ５６を利用しており、さらに肩位置検出センサ６１より、検出された肩位置から、施療部位を推定している。制御部６は、推定した施療部位に応じて、各施療部位毎に複数のパラメータの値をそれぞれ設定し、マッサージを行う。また、制御部６は、マッサージ動作の判別を行うことにより、各パラメータの値を変更する。制御部６は、各マッサージ動作の各パラメータを記憶するメモリ部を有しており、施療動作に応じたパラメータの変更を行う。
【００４０】
また、一括操作部７５は、個別操作手段７４で操作された一のパラメータとしての進退駆動部５３の突出量とは異なる他のパラメータを含む複数種のパラメータを一括して操作してもよい。一括操作部７５が操作されると、制御部６は、施療部位又は施療動作に応じて、異なる他のパラメータを含む複数種のパラメータの値を一括して変更する。これは、施療部位又は施療動作によっては、個別操作手段（個別操作部７４）で変更したパラメータと同じパラメータの値を変更しない方がいい場合があるためである。例えば、施療機構５の前後移動を操作する突出動作操作部７４ａの操作を首部にて行い、一括操作部７５を操作した場合、突出動作操作部７４ａのパラメータとは、異なるパラメータを一括して操作する。首部は、施療機構５を突出させて施療を行うと、首の押圧と共に頭部を押し上げてしまい施療の体感を悪くしてしまう。そのため、首部においては、施療機構５を前移動させず、施療機構５の突出に関するパラメータとは異なるパラメータを一括して操作する。
【００４１】
また、一括操作部７５は、一のマッサージ動作のパラメータと異なる動作態様である他のマッサージ動作のパラメータを一括操作してもよい。一括操作部７５が操作されると、制御部６は、現在のマッサージ動作のパラメータから、マッサージ動作を推定し、現在行われているマッサージ動作のパラメータと異なる動作態様である他のマッサージ動作のパラメータを一括操作する。
例えば、現在のマッサージ動作が前屈ストレッチをおこなうマッサージ動作であった場合、前屈動作を行なう背凭れ部用のアクチュエータ４５及びフットレスト用アクチュエータ３７のパラメータは変更せずに、施療機構５の突出量のパラメータや座部２の左右の座押圧部２１Ｌ，２１Ｒのパラメータの操作をおこなう。
【００４２】
また、一括操作部７５は、個別操作手段７４により操作される一のマッサージ動作の一のパラメータと異なる他のパラメータと他のマッサージ動作のパラメータを一括操作してもよい。例えば、個別操作手段７４で設定されたパラメータが制御部６で変更されるパラメータに等しい場合、個別操作手段７４で操作される一のマッサージ動作の一のパラメータと異なる他のマッサージ動作のパラメータを一括操作する。
【００４３】
図７は、施療機構５の突出動作の個別操作部７４ａと一括操作部７５を操作したときの図である。図７ａは、突出動作の個別操作用の操作部７４ａや一括操作部７５を操作する前の突出動作のパラメータを示す図であり、図７ｂは突出動作の個別操作用の操作部７４ａを操作した後の突出量のパラメータを示す図である。図７ｃは一括操作部７５を操作した後の突出動作に係わる複数のパラメータを示す図である。
図７ｂで示す様に、突出量の個別操作部７４ａを操作することで、突出量のパラメータが図７ａで示す値から、図７ｂに示す値となる。
図７ｃで示す様に、一括操作部７５を操作することで、突出量、突出維持時間、突出回数、突出速度のパラメータを一括して変更する。一括操作部７５の操作によって、図７ｂで示す各パラメータの値から、図７ｃに示す値となる。
施療機構５の突出動作の個別操作部７４ａが操作されることで、突出量のパラメータが変更される。突出量が身体へ向かう方向へ変更されると、図３に示す施療ユニット５５が進退駆動部５３によって押出され施療子５１が突出した状態となる。一括操作部７５が操作されると、個別操作部７４ａで操作された突出量と、個別操作部７４ａで操作された突出量のパラメータとは異なる突出動作のパラメータを一括して操作する。また、個別操作部７４ａが操作したパラメータとは異なる突出動作のパラメータのみを一括して操作してもよい。一括操作部７５を操作したことにより、進退駆動部５３の施療子５１の動作である突出維持時間、突出回数、突出速度のパラメータが図７ａ及び図７ｂに比べて図７ｃでは、それぞれ長く、多く、速く設定される。このとき進退駆動部５３は、施療ユニット５５を個別操作部７４ａ及び一括操作部７５で変更されたパラメータに応じた、突出量、突出維持時間、突出回数、突出速度で被施療部に施療を行う。
【００４４】
被施療者が、個別操作部７４ａを操作して、首のマッサージを行っている際に、一括操作部７５を操作することで、突出に係わるパラメータである、突出の「量」、突出を維持する「時間」、突出の「回数」、突出の「速度」が変更され、首に対して施療を感じやすいマッサージをおこなうことができる。また、一括操作部７５で操作するパラメータは、突出量を除く個別操作部７４ａで操作したパラメータと異なる突出動作のパラメータのみであってもよい。
被施療部は、施療を感じやすい部分と感じにくい部分があり、突出量の調整のみでは、施療を感じにくいことがある。そこで突出動作に係わるパラメータを一括して操作できる一括操作部７５を設けて、施療部位又は施療動作に合せて、施療感を強くすることができるよう構成されていてもよい。なお、突出に係わるパラメータの操作部を夫々個別に設けてもよいが、操作機７の操作部が多くなってしまう。また、突出に係わるパラメータを個別で操作するのは非常にわずらわしいため、一括で操作できるようにするのが好適である。
【００４５】
図８は、給排気装置２２によってエアセルの膨張収縮動作させる個別操作部７４ｄ，７４ｅ，７４ｆのいずれかと一括操作部７５を操作したときの図である。図８ａは、個別操作部７４ｄ，７４ｅ，７４ｆのいずれか及び一括操作部７５を操作する前の膨張収縮動作のパラメータを示している。図８ｂは、個別操作部７４ｄ，７４ｅ，７４ｆのいずれかを操作した後の膨張収縮動作のパラメータを示しており、図８ｃは、一括操作部７５を操作した後のエアセルの膨張収縮動作に係わるパラメータの変化を示している。
図８ｂで示す様に、エアセルの膨張収縮動作の個別操作部７４ｄ，７４ｅ，７４ｆのいずれかを操作することで、操作されたエアセルの膨張収縮動作のパラメータが図８ａで示す値から、図８ｂに示す値となる。
図８ｃで示す様に、一括操作部７５を操作することで、エアセルの収縮時間、収縮回数、膨張速度、収縮速度のパラメータを一括して変更される。一括操作部７５の操作によって、図８ａ及び図８ｂで示す各パラメータの値から図８ｃに示す値となる。
図８、図１３及び図１５〜図２２で示される収縮時間のパラメータは、給排気弁の制御により、排気状態となっている時間を変更することで、エアセルの収縮時間を変更している。エアセルでの施療が行われている間、常にエアの給気がされている。そのため、収縮時間が短ければ、エアセルへの給気時間が長くなり「強」の体感となる。収縮時間が長ければ、エアセルへの給気時間が短くなり「弱」の体感となる。また、収縮回数のパラメータは、排気状態になる回数を変更することで、エアセルの収縮回数を変更している。エアセルの排気回数を少なくすることで、「強」の体感とすることができ、エアセルの排気回数を多くすることで、「弱」の体感とすることができる。また、膨張速度のパラメータは、エアポンプの流量を示しており、エアポンプの流量を変更することで、膨張速度が変更される。また、収縮速度のパラメータは、給排気弁の排気側の弁の開閉度を示しており、給排気弁の排気側の弁の開閉度を変更することで、エアセルの収縮速度が変更される。
【００４６】
被施療者が、首のマッサージを行っている際に、一括操作部７５を操作することで、膨張及び収縮に係わるパラメータである、収縮時間、収縮回数、膨張速度、収縮速度が変更され、首に対して、施療を感じやすいマッサージをおこなうことができる。また、被施療部は、施療を感じやすい部分と感じにくい部分があり、収縮時間（エアセルの膨張量）の調整のみでは、施療を感じにくいことがある。そこで膨張及び収縮に係わるパラメータを一括して操作できる一括操作部７５を設けて、施療部位又は施療動作に合せて、施療感を強くすることができるよう構成されている。なお、エアセルの膨張及び収縮に係わるパラメータの操作部を個別に設けてもよいが、操作機７の操作部が多くなってしまう。また、膨張及び収縮に係わるパラメータを個別で操作するのは非常にわずらわしいため、一括で操作できるようにするのが好適である。
【００４７】
図９は、背凭れ部４の角度変更動作についての個別操作部７７と一括操作部７５を操作したときの図である。図９ａは、背凭れ部４の角度変更量についての個別操作部７７や一括操作部７５を操作する前の角度変更動作のパラメータを示しており、図９ｂは、背凭れ部４の角度変更量についての個別操作部７７を操作した後の角度変更量のパラメータを示しており、図９ｃは、一括操作部７５を操作した後の背凭れ部４の角度変更動作に係わるパラメータの変化を示している。
図９ｂで示す様に、背凭れ部４の角度変更について個別操作部７７を操作することで、背凭れ部４の角度変更量のパラメータが図９ａで示す値から、図９ｂに示す値となる。
図９ｃで示す様に、一括操作部７５を操作することで、背凭れ部４の角度変更量、背凭れ部４の変更した角度を維持する時間、角度変更回数、角度変更速度のパラメータを一括して変更する。一括操作部７５の操作によって、図９ａ及び図９ｂで示す各パラメータの値から図９ｃに示す値となる。
【００４８】
被施療者が、前屈ストレッチに関するマッサージを行っている際に、一括操作部７５を操作することで、背凭れ部４の角度を変更する「量」、背凭れ部４の角度を維持する「時間」、背凭れ部４の角度を変更する「回数」、背凭れ部４の角度変更の「速度」のパラメータが変更され、強いストレッチをおこなうことができる。背凭れ部４の角度変更に係わるパラメータを一括して操作できる一括操作部７５を設けて、施療部位又は施療動作に合せて、施療感を強くすることができるよう構成されている。なお、背凭れ部４の角度に係わるパラメータの操作部を個別に設けてもよいが、操作機７の操作部が多くなってしまう。また、背凭れ部４の角度に係わるパラメータを個別で操作するのは非常にわずらわしいため、一括で操作できるようにするのが好適である。
【００４９】
図１０は、フットレスト３の角度変更動作についての個別操作部７８と一括操作部７５を操作したときの図である。図１０ａは、フットレスト３の角度変更動作についての個別操作部７８や一括操作部７５を操作する前の角度変更量を示しており、図１０ｂは、フットレスト３の角度変更量についての個別操作部７８を操作した後の角度変更量のパラメータを示しており、図１０ｃは、一括操作部７５を操作した後のフットレスト３の角度変更動作に係わるパラメータの変化を示している。
図１０ｂで示す様に、フットレスト３の角度変更量について個別操作部７８を操作することで、フットレスト３の角度変更量のパラメータが図１０ａで示す値から、図１０ｂに示す値となる。
図１０ｃで示す様に、一括操作部７５を操作することで、フットレスト３の角度変更量のパラメータ、フットレスト３の変更した角度を維持する時間、角度変更回数のパラメータ、角度変更速度のパラメータを一括して変更する。一括操作部７５の操作によって、図１０ａ及び図１０ｂで示す各パラメータの値にから図１０ｃに示す値となる。
【００５０】
被施療者が、屈伸などのストレッチに関するマッサージを行っている際に、一括操作部７５を操作することで、フットレスト３の角度を変更する「量」、フットレスト３の角度を維持する「時間」、フットレスト３の角度変更の「回数」、フットレスト３の角度変更の「速度」のパラメータが変更され、強いストレッチをおこなうことができる。
また、フットレスト３が右脚載置部と左脚載置部に２分割されている場合は、個別に操作をしなくても、一括操作部７５を操作することで、一括で片足ごとにストレッチが可能となり、わずらわしい思いをせず、更に効果の高いストレッチが可能となる。
また、フットレスト３が脚の長さ方向に伸縮可能に設けられている場合、伸縮動作と角度変更動作を一括操作部７５によって行ない、ストレッチ効果を高めてもよい。
なお、フットレスト３の角度に係わるパラメータの操作部を個別に設けてもよいが、操作機７の操作部が多くなってしまう。また、フットレスト３の角度に係わるパラメータを個別で操作するのは非常にわずらわしいため、一括で操作できるようにするのが好適である。
【００５１】
図１１は、施療機構５の揉み動作の個別操作部７４ｂと一括操作部７５を操作したときの図である。図１１ａは、施療機構５の揉み動作の個別操作部７４ｂと一括操作部７５を操作する前の揉み動作のパラメータを示す図であり、図１１ｂは施療機構５の揉み動作の個別操作部７４ｂを操作した後の揉み動作速度のパラメータを示す図である。図１１ｃは一括操作部７５を操作した後の揉み動作に係わるパラメータを示す図である。
図１１ｂで示す様に、施療機構５の揉み動作速度について個別操作部７４ｂを操作することで、施療機構５の揉み動作速度のパラメータが図１１ａで示す値から図１１ｂに示す値となる。
図１１ｃで示す様に、一括操作部７５を操作することで、施療機構５の揉み動作速度のパラメータ、施療機構５の揉み動作回数のパラメータを一括して変更される。一括操作部７５の操作によって、図１１ａ及び図１１ｂで示す各パラメータの値から図１１ｃに示す値となる。
【００５２】
被施療者が、腰のマッサージを行っている際に、一括操作部７５を操作することで、揉み動作に係わるパラメータである、揉み動作の「速度」、揉み動作の「回数」が変更され、腰に対して、施療を感じやすいマッサージをおこなうことができる。
なお、揉み動作に係わるパラメータの操作部を個別に設けてもよいが、操作機７の操作部が多くなってしまう。また、揉み動作に係わるパラメータを個別で操作するのは非常にわずらわしいため、一括で操作できるようにするのが好適である。
【００５３】
図１２は、施療機構５の叩き動作の個別操作部７４ｃと一括操作部７５を操作したときの図である。図１２ａは、施療機構５の叩き動作の個別操作部７４ｃと一括操作部７５を操作する前の叩き動作のパラメータを示す図であり、図１２ｂは施療機構５の叩き動作速度の個別操作部７４ｃを操作した後の叩き動作速度のパラメータを示す図である。図１２ｃは一括操作部７５を操作した後の叩き動作に係わるパラメータを示す図である。
図１２ｂで示す様に、施療機構５の叩き動作速度について個別操作部７４ｃを操作することで、施療機構５の叩き動作のパラメータが図１２ａで示す値から図１２ｂに示す値となる。
図１２ｃで示す様に、一括操作部７５を操作することで、施療機構５の叩き動作速度のパラメータ、施療機構５の叩き動作時間のパラメータを一括して変更される。一括操作部７５の操作によって、図１２ａ及び図１２ｂで示す各パラメータの値から図１２ｃに示す値となる。
【００５４】
被施療者が、肩のマッサージを行っている際に、一括操作部７５を操作することで、叩き動作に係わるパラメータである、叩き動作の「速度」、叩き動作を行なう「時間」が変更され、肩に対して、施療を感じやすいマッサージをおこなうことができる。
なお、叩き動作に係わるパラメータの操作部を個別に設けてもよいが、操作機７の操作部が多くなってしまう。また、叩き動作に係わるパラメータを個別で操作するのは非常にわずらわしいため、一括で操作できるようにするのが好適である。
【００５５】
図１３の実施例は、複数のマッサージ動作のパラメータを一括調整した図である。図１３ａは、個別操作部７４と一括操作部７５を操作する前の各マッサージ動作のパラメータを示す図であり、図１３ｂでは、いずれかの個別操作部７４を操作した図である。図１３ｃは、一括操作部７５を操作することで、施療機構５の突出量、施療機構５の揉み動作速度、施療機構５の叩き動作速度、エアセルの収縮時間、エアセルの収縮回数、背凭れ部４の角度変更量、フットレスト３の角度変更量の値が図１３ａ及びｂで示すパラメータの値から、図１３ｃで示すパラメータの値に一括して変更される。
図１３ｃでは、一括操作部７５を押すことで、図１３ａ及び図１３ｂの状態から、揉み速度を遅く、叩き速度を速く、エアの収縮時間を短く、エアの収縮回数を少なく、背凭れ部４の角度変更量を多く、フットレスト３の角度変更量を多くしている。図１３では、図７〜１２と異なり、一括操作部７５で操作するマッサージ動作のパラメータは、複数のマッサージ動作のパラメータである。
このように複数のマッサージ動作のパラメータを一括して操作することで、操作回数を減らすことができ、被施療者がわずらわしく思うこともない。
【００５６】
被施療者が、個別操作手段７４を操作してマッサージを行っている際に、一括操作部７５を操作することで、施療部位又は施療動作に応じて、個別操作手段７４で操作したマッサージ動作のパラメータ以外の複数のマッサージ動作のパラメータを一括して操作することも可能である。
個別操作部７４を、被施療者が直感的にマッサージ動作を強くすることがわかるパラメータ（突出量など）の操作部を個別操作部７４として設け、一括操作部７５で操作するパラメータは、被施療者にとって、体感を強くするものと認識しづらいパラメータを一括して操作するように構成されている。
一般的に、突出量のパラメータを変更することで、施療感が変わることを被施療者が知っていることが多いのに対し、揉み速度や叩き速度等のパラメータを操作することで施療感が変わることを知っている被施療者はすくない。また、複数のマッサージ動作のパラメータを組合せることで、施療感がよくなることについても同様である。このように、一括操作部７５を設けることで、操作機の操作回数がへり、操作のわずらわしさを解消することができ、施療感のよいマッサージを被施療者に施すことができる。
【００５７】
また、上記一括操作部７５のパラメータの制御は、施療部位又は施療動作によって異なり、組み合わされるパラメータの所定値が異なるように構成してもよい。このように施療部位又は施療動作で組合せるパラメータを制御することで、どの施療部位又はどの施療動作であっても、体感のよい施療をおこなうことができる。また、個別操作部７４で、操作されたパラメータの値が、一括操作部７５で操作するパラメータの値に等しい場合、一括操作部７５は、個別操作部７４で操作されたパラメータの値を操作しないようにしてもよい。
【００５８】
図１４は「首」に対して、施療を行っているときに一括操作部７５を操作したときのパラメータを示す図である。図１４ａは、首部に施療機構５が位置し、首部に押圧動作や昇降動作をおこなって入るときの各マッサージ動作のパラメータを示しており、一括操作部７５が操作されていない状態を示す図である。図１４ｂは、首部に施療機構５が位置し、首部に押圧動作や昇降動作をおこなっていたときに、一括操作部７５を操作した状態を示す図である。図１４ｂでは、図１４ａの各マッサージ動作のパラメータを図１４ｂで示す値に一括して変更している。一括操作部７５が操作されると、首部の押圧動作のパラメータは、首部への「突出量」を少なく、首部への突出を維持する「時間」を短く、首部への突出「回数」を少なく、首部への突出「速度」を速くしている。施療機構５の昇降動作によるローリングマッサージは、昇降動作の「回数」を多く、昇降動作の「速度」を速くしている。揉み動作に関するパラメータは、揉み動作を行なう「速度」を遅く、揉み動作の「回数」を多くしている。このように複数のパラメータを一括変更することで、首部に対しての、施療効果が大きくなり、複数の操作部を操作するわずらわしさも解消される。
【００５９】
図１５は、「肩」に対して施療を行っているときのパラメータを示す図である。図１６は、「肩」に「対して、施療を行っているときに一括操作部７５を操作したときのパラメータを示す図である。肩部に施療機構５が位置し、肩部に揉み動作と叩き動作をおこなっていたときに、一括操作部７５を操作した場合、背凭れ部４の側方に設けられたれ上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒを動作させ、身体を拘束し、背凭れ部４のリクライニング角度を変更する。このとき、叩き動作、揉み動作以外に、上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒを動作させるパラメータと背凭れ部４のリクライニングに関するパラメータを組合せて体感のよいマッサージとしている。
一括操作部７５が操作されると、図１６に示す様に、各マッサージ動作のパラメータが変更される。上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒのパラメータは、エアセルの収縮する「時間」を短く、膨張の「速度」を速く、収縮の「速度」を遅くしている。施療機構５の昇降動作によるローリングマッサージは、昇降動作の「回数」を多く、昇降動作の「速度」を速くしている。揉み動作に関するパラメータは、揉み動作を行なう「速度」を遅く、揉み動作の「回数」を多くしている。叩き動作に関するパラメータは、叩き動作を行なう「速度」を速く、叩き動作を行なう「時間」を長くしている。背凭れ部４のリクライニング角度変更のパラメータは、背凭れ部４の角度を変更する「量」を大きく、背凭れ部４の角度を維持する「時間」を長く、背凭れ部４の角度変更の「回数」を少なく、背凭れ部４の角度変更の「速度」を遅くしている。このように複数のパラメータを一括変更することで、身体の側部が拘束され、且つリクライニングによって、被施療者は重力の影響をうけるので、肩への叩き揉みの効果が大きくなり、複数の操作部を操作するわずらわしさも解消される。
【００６０】
図１７は、「腰」に対して、施療を行っているときのパラメータを示す図である。図１８は、「腰」に対して、施療を行っているときに一括操作部７５を操作したときのパラメータを示す図である。腰部に施療機構５が位置し、腰部に揉み動作を行っていたときに、一括操作部７５を操作した場合、マッサージ機１の座部側方に設けられたれ施療部２１Ｌ，２１Ｒを動作させ、身体の臀部と大腿部を側方から拘束し、背凭れ部４のリクライニング角度を変更する。このとき、揉み動作以外に、座部側方に設けられたれ施療部２１Ｌ，２１Ｒを動作させるパラメータと背凭れ部４のリクライニングに関するパラメータを組合せて体感のよいマッサージとしている。
一括操作部７５が操作されると、図１８に示す様に、座部側方に設けられたれ施療部２１Ｌ，２１Ｒは、エアセルの収縮する「時間」を短く、膨張の「速度」を速く、収縮の「速度」を遅くしている。施療機構５の昇降動作によるローリングマッサージは、昇降動作の「回数」を多く、昇降動作の「速度」を速くしている。揉み動作に関するパラメータは、揉み動作を行なう「速度」を遅く、揉み動作を行なう「時間」を長くしている。背凭れ部４のリクライニング角度変更のパラメータは、背凭れ部４の角度を変更する「量」を大きく、背凭れ部４の角度を維持する「時間」を長く、背凭れ部４の角度変更の「回数」を少なく、背凭れ部４の角度変更の「速度」を遅くしている。このように複数のパラメータを一括変更することで、身体の臀部と大腿部を側方から拘束され、且つリクライニングによって、被施療者は重力の影響をうけるので、腰部への揉みの効果が大きくなり、複数の操作部を操作するわずらわしさも解消される。
【００６１】
図１９は、図４ｃで示すような動作で前屈ストレッチ施療を行っているときのパラメータを示す図である。図２０は、図４ｃで示すような動作で前屈ストレッチ施療を行っているときに一括操作部７５を操作したときのパラメータを示す図である。一括操作部７５を操作した場合、施療機構５の施療子５１を突出させ、座部２の側方に設けられた施療部２１Ｌ，２１Ｒで被施療者の臀部と大腿部を側方から押圧し、フットレスト３に配設された脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ及び足裏押圧部３３Ｌ，３３Ｒで、被施療者の脚部を押圧する。
図２０では、背凭れ部４のリクライニングに係わるパラメータの背凭れ部４の角度を変更する「量」を大きく、背凭れ部４の角度を維持する「時間」を長く、背凭れ部４の角度変更の「回数」を多く、背凭れ部４の角度変更の「速度」を遅くなるよう変更し、フットレスト３の角度を変更する「量」を大きく、フットレスト３の角度を維持する「時間」を長く、フットレスト３の角度変更の「回数」を多く、フットレスト３の角度変更の「速度」を遅くなるよう変更し、施療機構５の「突出量」を大きく、突出を維持する「時間」を長く、突出の「回数」を多く、突出の「速度」を遅くなるよう変更し、座部側方に設けられた施療部２１Ｌ，２１Ｒは、エアセルの収縮する「時間」を短く、膨張の「速度」を速く、収縮の「速度」を遅くなるよう変更し、フットレスト３に配設されたエアセルの収縮する「時間」を短く、膨張の「速度」を速く、収縮の「速度」が遅くなるよう変更する。このように複数のパラメータを一括変更することで、前屈ストレッチの動作の体感がよくなり、複数の操作部を操作するわずらわしさも解消される。
【００６２】
図２１は、図４ｄで示すような身体反らしストレッチ施療を行なっているときのパラメータを示す図である。図２２は、図４ｄで示すような身体反らしストレッチ施療を行っているときに一括操作部７５を操作したときのパラメータを示す図である。一括操作部７５を操作した場合、上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒで被施療者の肩部及び上腕部を側方から拘束し、背凭れ部４の背中押圧部４２Ｌ，４２Ｒを駆動させる。このとき、背凭れ部４と座部２のリクライニング動作の変更角度が大きくなり、ストレッチ運動をさらに強い施療とすることができる。図２２では、背凭れ部４の角度を変更する「量」を大きく、背凭れ部４の角度を維持する「時間」を長く、背凭れ部４の角度変更の「回数」を多く、背凭れ部４の角度変更の「速度」を遅くなるよう変更され、フットレスト３の角度を変更する「量」を小さく、フットレスト３の角度を維持する「時間」を長く、フットレスト３の角度変更の「回数」を多く、フットレスト３の角度変更の「速度」を遅くなるよう変更し、上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒのパラメータは、エアセルの収縮する「時間」を短く、膨張の「速度」を速く、収縮の「速度」を遅くし、背凭れ部４の背中押圧部４２Ｌ，４２Ｒの収縮する「時間」を短く、膨張の「速度」を速く、収縮の「速度」を遅く、フットレスト３に配設された脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ及び足裏押圧部３３Ｌ，３３Ｒの収縮する「時間」を短く、膨張の「速度」を速く、収縮の「速度」が遅くなるよう変更する。このように複数のパラメータを一括変更することで、身体反らしストレッチの動作の体感がよくなり、複数の操作部を操作するわずらわしさも解消される。
【００６３】
ストレッチに関しては、いきなり深い角度でおこなってしまうと、被施療者に不快なマッサージとなってしまうため、はじめは回動角度を浅くし、リクライニング速度を早く、リクライニング回数を多くする。このような動作を複数回繰り返した後に、リクライニング角度を深く、リクライニング速度を遅く、リクライニング回数を少なくといった動作に変更する制御をおこなっている。
【００６４】
また、一括操作部７５を操作することによって、コース内容を変更してもよい。通常、前屈ストレッチを行う際は、背凭れ部４を最も倒した状態にし、フットレスト３を座部２の座面の高さまで上方向に回動させる第一動作と、前記状態の背凭れ部４を最も起立した状態となるまで起立動作させる第二動作と、施療機構５を背凭れ部４の下方から上昇させ、所定位置で施療機構５を止める第三動作と、前記施療機構５の施療子５１を突出させる第四動作を順番に行うことによって前屈ストレッチを行っている。この際、座部２の側方に設けられた座押圧部２１Ｌ，２１Ｒで被施療者の臀部と大腿部を側方から押圧する第五動作と、フットレスト３に配設された脚押圧部３１Ｌ，３１Ｒ，３２Ｌ，３２Ｒ及び足裏押圧部３３Ｌ，３３Ｒで被施療者の脚部を側方から押圧する第六動作は、コースのプログラムにしたがって、所定タイミングで動作している。
一括操作部７５が操作されると、第一動作完了後に第五動作と第六動作が行われ、被施療者の下半身を拘束する。次に第二動作中に第三動作が行なわれ、第四動作が行われる様になる。前記第五動作と第六動作は、第二動作〜第四動作が行われている間中に実行される。
このように一括操作することで、被施療者に良い体感を与えることができる。また、この調整は施療部位又は施療動作ごとに行われ、被施療者に良い体感を与えることができるよう、プログラムされている。
【００６５】
また、複数のマッサージ動作のパラメータを組合せることで、不意に施療部位に強い力がかかりすぎてしまう場合がある。例えば、肩部の施療を上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒにておこなっている際に、背凭れ部の施療機構５が上下昇降をおこない、施療子５１が突出していた場合、上腕押圧部４４Ｌ，４４Ｒによって肩の側方を固定された被施療者の身体は弓なりとなり、不意に強い力がかかってしまうこととなる。被施療者は、そのような動作を予期していないため、痛みを感じることとなる。ただ単にマッサージ動作のパラメータを組合せるだけでは、施療部位に強い力がかかりすぎてしまうので、一括操作部７５では、施療部位又は施療動作ごとに複数のパラメータを一括して制御している。このように、組み合わされる複数のマッサージ動作のパラメータが設定されているので、被施療者は、体感の良いマッサージを受けることができ、不意に施療部位に強い力がかかりすぎることもない。また、一つの操作部を操作することで、体感の良いマッサージを受けることができるため、わずらわしい操作をおこなうこともない。
【００６６】
図２３と図２４は、本発明の実施の形態に係る椅子型マッサージ機１の施療子５１の動作を示す図である。図２３の（ａ）は、施療機構５に設けられた左右一対の上側の施療子５１が図示されており、施療子５１の動作軌跡を示している。また動作軌跡は、左右一対の上側の施療子５１が略円状を描いて動作する。なお、回転方向は、正転、反転自在となっていることが好ましい。図２３の（ｂ）は、施療機構５に設けられた左右一対の上側の施療子５１が、最も離間した第１位置を示している。図２３の（ｃ）は、施療機構５に設けられた左右一対の上側の施療子５１が、最も離間した第１位置から所定距離近接した第２位置を示している。図２３の（ｄ）は、施療機構５に設けられた左右一対の上側の施療子５１が、最も近接した第３位置を示している。図２３の（ｅ）は、施療機構５に設けられた左右一対の上側の施療子５１が、最も近接した第３位置から所定距離離間した第４位置を示している。
また、図２４は第１位置から第２〜４位置を通過して再び第１位置となるまでの施療子の移動速度を示している。図２４（ａ）は、一括操作部７５が操作される前の施療子５１が略円状の軌跡で第１位置から第２位置、第３位置、第４位置を通って第１位置に戻ってくるまでの施療子５１の移動速度を示しているものである。また、揉み動作中は、略円状の軌跡で第１位置から、第２位置、第３位置、第４位置を通って、再び第１位置に戻ってくる動作を繰り返す。図２４（ｂ）は、一括操作部７５が操作された後の施療子５１が略円状に移動しているときの施療子５１の移動速度を示しているものである。図２４（ｂ）では、図２４（ａ）と異なり、第２位置から第３位置への移動途中で徐々に施療子５１の移動速度が変更されており、第３位置から第４位置への移動途中で徐々に施療子５１の移動速度が変更されている。なお、図２４においては、施療子５１の移動速度は、「６」が最も速く、「１」が最も遅いことを示している。
【００６７】
図２３（ａ）に示す通り、施療機構５の施療子５１は、略円状に移動し、被施療者に揉み動作を行なっている。この揉み動作は、施療機構５の揉み動作駆動源（図示せず）と、前記揉み動作駆動源から駆動力を伝達する駆動伝達機構（図示せず）と、前記駆動伝達機構に繋がれた揉み軸（図示せず）と、前記揉み軸にあって途中で偏角している偏角部（図示せず）と、前記偏角部に固定されている施療子５１を有する支持アーム５２と、前記揉み軸の回転数をカウントするセンサ部（図示せず）と、前記揉み動作を制御する制御部６によって行われている。このような構成とすることで、施療子５１は略円状の軌跡で動作させることができる。
また前記センサ部は、前記施療子５１同士の近接離反状態（具体的には、前述した第１位置〜第４位置）を検知する手段として設けられている。前記センサ部は、磁気を検知するホールＩＣで構成されており、磁石は揉み軸に固定されている。前記ホールＩＣは、揉み軸と共に回転する磁石の磁気を検知する。このような構成とすることで、揉み軸の回転回数を検知している。また、制御部６では、軸を何回回転させたかによって、左右一対の施療子５１の近接離反状態を判断している。
【００６８】
図２４（ａ）は、一括操作部７５が操作される前の施療子５１が略円状に移動している際の施療子５１の移動速度を示している。図２４（ａ）では、第１位置から、再び第１位置へ戻ってくるまで「５」の移動速度で施療子５１を移動させている。ここでは、施療子５１の移動速度は一律である。図２４（ｂ）は、体感が強くなるように一括操作部７５が操作された際の施療子５１が略円状に移動しているときの施療子５１の移動速度を示しているものであり、第１位置から第２位置までの施療子５１の移動速度は「５」で設定されており、第２位置から第３位置までの施療子５１の移動速度は徐々に遅くして、第３位置へ到達する際の移動速度は「１」で設定されている。そして、第３位置から第４位置までの施療子５１の移動速度は徐々に早くして、第４位置へ到達する際の移動速度は「５」で設定されており、第４位置から第１位置までの施療子５１の移動速度は「５」で設定されている。このように構成することで、前記略円状の軌跡で揉み動作を行なう施療子５１に対して、略円状の一周期の軌跡の一部分で移動速度を変化させることができる。このように、左右一対の施療子５１を近接させるときに、一括操作部７５が操作される前よりもゆっくり施療子５１が動くことで、体感の良い（具体的には、体感としてより強い）マッサージを受けることができる。また、図２４（ｂ）では、施療子５１の移動速度を「５」から「１」へと徐々に低速となるように変更することで、体感としてより強いマッサージ行っているが、体感が弱くなるように、一括操作部７５が操作された場合は、施療子５１の移動速度を例えば、第２位置から第３位置にかけて「５」から「６」へと徐々に高速となるように変更してもよい。このように一括操作部７５が操作される前よりも速早い速度で施療子５１を移動させることで、体感が弱くなり、優しいマッサージを行うことができる。
また、一括操作部７５により、このような動作を一つの操作部で操作できるため、体感の良いマッサージを受けることができ、わずらわしい操作をおこなうこともない。
なお、図２４では、施療子５１の移動速度を徐々に遅くする図を示したが、別の方法として、徐々に速度を変更せず、施療子５１が第２位置となった時点で施療子５１の移動速度を「５」から「１」に一度に速度変更して施療子５１を移動させてもよいし、施療子５１が第２位置となった時点で施療子５１の動作を一端停止させてから、「５」の速度から「１」の速度に切換えてもよい。
また、別の方法として、第３位置から第４位置を通過して第１位置まで移動する施療子の移動速度を「１」から徐々に「５」の速度に変更し、第１位置から第２位置を通過して第３位置まで移動する施療子の移動速度を「５」から徐々に「１」に変更させてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明は、複数あるマッサージ動作のパラメータを一括で操作する操作部を設けるマッサージ機１に適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１    マッサージ機
２    座部
３    フットレスト
４    背凭れ部
５    施療機構
６    制御部
７    操作機
７４    個別操作部
７４ａ    突出動作操作部
７４ｂ    揉み動作操作部
７４ｃ    叩き動作操作部
７４ｄ，７４ｅ，７４ｆ    エアセルの個別操作部
７５    一括操作部
７７    背凭れ部角度調整操作部
７８    フットレスト角度調整操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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