(57)【要約】【課題】記録媒体の先端を把持する先端把持部材が記録媒体を把持する際に生じる振動が像保持体の露光位置に伝達されることによって生じる画像欠陥を抑制することができる画像形成装置を得る。【解決手段】所定のレイアウトとすることで、一枚目の（先の）シート部材Ｐ１の先端部を把持してから露光が開始され、二枚目の（次の）シート部材Ｐ２の先端部を把持する前に露光が終了する。すなわち、露光が行なわれている状態で、シート部材Ｐの先端部を把持する把持動作が行われない。このため、シート部材Ｐの先端を把持する把持動作により生じる振動が像保持体２２の露光位置Ｒｏに伝達されることによって生じる画像欠陥を抑制することができる。【選択図】図１
2013174656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら表面が帯電される像保持体と、
回転する前記像保持体において対向する露光位置に向けて光を照射することで帯電した前記像保持体の表面に順次静電潜像を形成する露光装置と、
前記露光装置によって形成された前記像保持体の表面の静電潜像をトナー画像として順次現像する現像器と、
前記記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、
前記転写体に設けられ、回転する前記転写体に向けて搬送された前記記録媒体の先端部を把持位置で把持して前記記録媒体を前記転写体の外周面に巻き付ける先端把持部材と、を備え、
前記像保持体において前記露光位置から前記転写位置までの周長をＬ１とし、前記転写体において前記把持位置から前記転写位置までの周長をＬ２とし、前記記録媒体の先端側におけるトナー画像が形成されない先端余白長さをＬ３とし、前記転写体において前記転写体が搬送可能な最大サイズの記録媒体が前記転写体に巻き付けられた際に、先に巻き付けられた記録媒体の後端側におけるトナー画像が形成可能な限界位置から、次に巻き付けられた記録媒体の先端側におけるトナー画像が形成可能な限界位置までの前記転写体の周長をＬ４とし、前記像保持体の周速度をＶ１とし、前記転写体の周速度をＶ２とした場合に、
（Ｌ１−Ｌ３）＊（Ｖ２／Ｖ１）  ＜  Ｌ２  ・・・・・・・・（１）
Ｌ２  ＜  （Ｌ１−Ｌ３＋Ｌ４）＊（Ｖ２／Ｖ１）・・・・・（２）
となる関係式（１）（２）を満たす画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、転写ドラムにおいて用紙把持検知センサ−と転写位置との間の周長をＬ１とし、像保持体において露光位置と転写位置との間の周長をＬ２とした際に、Ｌ１＞Ｌ２とする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−３１５１６３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、記録媒体の先端を把持する先端把持部材が記録媒体を把持する際に生じる振動が像保持体の露光位置に伝達されることによって生じる画像欠陥を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面が帯電される像保持体と、
回転する前記像保持体において対向する露光位置に向けて光を照射することで帯電した前記像保持体の表面に順次静電潜像を形成する露光装置と、前記露光装置によって形成された前記像保持体の表面の静電潜像をトナー画像として順次現像する現像器と、前記記録媒体が外周面に巻き付けられ、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、前記転写体に設けられ、回転する前記転写体に向けて搬送された前記記録媒体の先端部を把持位置で把持して前記記録媒体を前記転写体の外周面に巻き付ける先端把持部材と、を備え、前記像保持体において前記露光位置から前記転写位置までの周長をＬ１とし、前記転写体において前記把持位置から前記転写位置までの周長をＬ２とし、前記記録媒体の先端側におけるトナー画像が形成されない先端余白長さをＬ３とし、前記転写体において前記転写体が搬送可能な最大サイズの記録媒体が前記転写体に巻き付けられた際に、先に巻き付けられた記録媒体の後端側におけるトナー画像が形成可能な限界位置から、次に巻き付けられた記録媒体の先端側におけるトナー画像が形成可能な限界位置までの前記転写体の周長をＬ４とし、前記像保持体の周速度をＶ１とし、前記転写体の周速度をＶ２とした場合に、
（Ｌ１−Ｌ３）＊（Ｖ２／Ｖ１）  ＜  Ｌ２  ・・・・・・・・（１）
Ｌ２  ＜  （Ｌ１−Ｌ３＋Ｌ４）＊（Ｖ２／Ｖ１）・・・・・（２）
となる関係式（１）（２）を満たすことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、露光装置が像保持体の露光位置に光を照射している際に、先端把持部材が記録媒体を把持する場合と比して、記録媒体の先端を把持する先端把持部材が記録媒体を把持する際に生じる振動が像保持体の露光位置に伝達されることによって生じる画像欠陥を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態の画像形成装置に用いられる転写ドラムと像保持体との挟持部近傍を示した概略構成図である。
【図２】本実施形態の画像形成装置に用いられる転写ドラムと像保持体との挟持部近傍を示した概略構成図である。
【図３】本実施形態の画像形成装置に用いられる転写ドラム及び像保持体等の寸法等を表で示した図面である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本実施形態の画像形成装置に用いられた先端グリッパが解放状態に配置された状態、及び把持状態に配置された状態を示した側面図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、先端グリッパ、及び後端グリッパを示した平面図及び側面図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図７】（Ａ）（Ｂ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、及び後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムにシート部材Ｐが巻き付けられる状態を示した状態図である。
【図９】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。
【図１０】本発明実施形態に係る画像形成装置の転写位置Ｔｒ周辺を示した概略構成図である。
【図１１】本発明実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施形態の画像形成装置の一例について図１〜図１１に従って説明する。なお、図中に示す矢印ＵＰは、鉛直方向上方を示す。
（全体構成）
図１１に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、トナー画像を形成する画像形成部１２と、供給される記録媒体としてのシート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放されたシート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６と、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８と、画像形成装置１０の全体を制御する制御部２０と、を備えている。
【０００９】
〔画像形成部〕
先ず、トナー画像を形成する画像形成部１２について説明する。
【００１０】
画像形成部１２は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体２２を備えている。さらに、画像形成部１２は、像保持体２２の表面を帯電させる帯電装置２４と、帯電された像保持体２２の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置２６と、現像剤を用いて像保持体２２の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するロータリ現像装置２８と、像保持体２２上に残った異物を清掃する清掃装置４６と、を備えている。
【００１１】
［像保持体］
像保持体２２は、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられ、その表面に負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えている。像保持体２２の外径は、例えば３０ｍｍとなっている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、ロータリ現像装置２８、清掃装置４６は、像保持体２２の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。また、像保持体２２を周速度Ｖ１で回転させる駆動源（図示省略）が備えられている。
【００１２】
［帯電装置］
帯電装置２４は、像保持体２２に対向して設けられ、回転する像保持体２２と従動回転しながら、図示しない帯電バイアス電源からの帯電バイアスにより、像保持体２２の表面を帯電させるローラ型帯電器である。
【００１３】
［露光装置］
露光装置２６は、帯電装置２４によって帯電した像保持体２２の表面に光を照射することで静電潜像を形成するものであって、本実施形態においては一例として複数のＬＥＤ（図示せず）を含んで構成されている。
【００１４】
［ロータリ現像装置］
ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを備えている。さらに、ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するようになっている。
【００１５】
そして、ロータリ現像装置２８は、像保持体２２と対向する位置において、いずれかの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを位置決めし、図示しない現像バイアス電源からの現像バイアスにより、露光装置２６によって形成された像保持体２２上の静電潜像を、トナー画像として各色毎に順次現像するようになっている。
【００１６】
なお、これらの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの内部には、対応する色の現像剤が収容されている。
【００１７】
［清掃装置］
清掃装置４６は、後述する転写装置１４によってシート部材Ｐに転写されずに像保持体２２の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を像保持体２２の表面から剥離させて回収するようになっている。本実施の形態の清掃装置４６は、ブレード方式のクリーナとされている。
【００１８】
〔転写装置〕
次に、シート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成したトナー画像を転写する転写装置１４について説明する。
【００１９】
転写装置１４は、像保持体２２上のトナー画像が転写されるシート部材Ｐが巻き付けられる転写体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端把持部材の一例としての先端グリッパ３２と、シート部材Ｐの後端部の位置を規制する後端規制部材の一例としての後端グリッパ３４とを備えている。
【００２０】
さらに、転写装置１４は、シート部材Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６と、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図７参照）と、転写ドラム３０にトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスを印加する電源４８と、を備えている。
【００２１】
［転写ドラム］
像保持体２２に対向して配置される転写ドラム３０は、回転軸３０Ａを備え、ドラム形状とされた基部３０Ｂと、この基部３０Ｂの外周面に形成された弾性変形可能な弾性層３０Ｃとを備えている。転写ドラム３０の外径は、例えば１１９．４ｍｍとなっている。
【００２２】
弾性層３０Ｃは、シート部材Ｐの搬送方向先端である弾性層先端側から、シート部材Ｐの搬送方向後端である弾性層後端側まで、ドラム形状の基部３０Ｂの外周に沿って設けられている。そして、最大サイズのシート部材Ｐが巻き付けられない部分は、弾性層３０Ｃが転写ドラム３０の周方向で一部が切り欠かれた切欠き領域３０Ｄとさている。
【００２３】
また、転写ドラム３０の切欠き領域３０Ｄが、像保持体２２と対向する場合には、転写ドラム３０と像保持体２２とが接触しないように各部材の大きさ及び位置関係が決められている。さらに、弾性層３０Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられておらず、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付ける場合には、静電吸着を利用しないようになっている。
【００２４】
ここで、図１０に示されるように、転写ドラム３０と像保持体２２とが対向し、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０の弾性層３０Ｃは、像保持体２２に押圧される。そして、弾性層３０Ｃは、図中の二点鎖線で示す圧縮外周線ＮＬまで、像保持体２２によって押し潰されるようになっている。
【００２５】
また、この転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０と像保持体２２と挟み込まれるシート部材Ｐの搬送は、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になるようになっている。
【００２６】
図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０の回転軸３０Ａの一端部には、ギア３０Ｅが設けられ、ギア３０Ｅは、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１の出力軸に設けられたギア３０Ｆと噛み合っている。この駆動モータＭ１の駆動力により、転写ドラム３０は、像保持体２２の周速度Ｖ１よりも遅い周速度Ｖ２で回転するようになっている。
【００２７】
［用紙検知センサ］
図１１に示されるように、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の外周面に対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送されるシート部材Ｐに赤外光を照射し、この反射光により、シート部材Ｐの通過を検知するようになっている。
【００２８】
この用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置（図１１に示す位置）に対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、シート部材Ｐが転写ドラム３０に給紙される給紙位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。なお、給紙位置Ｐａにおいて、後述する先端グリッパ３２によりシート部材Ｐの先端部が把持されるため、給紙位置Ｐａを把持位置Ｐａと記載する場合がある。
【００２９】
［先端グリッパ］
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に取り付けられ、切欠き領域３０Ｄに配置されている。なお、図５（Ａ）は、転写ドラム３０の外周を展開した展開図である。
【００３０】
図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２は、シート部材Ｐの先端部を弾性層３０Ｃに押え付ける押圧板３２Ａと、押圧板３２Ａを回転移動させてシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する軸部材３２Ｂとを備えている。
【００３１】
押圧板３２Ａは、転写ドラム３０の回転軸方向（以下単に、「ドラム軸方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。一例として押圧板３２Ａは、ステンレス板を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見て、一箇所の折れ部を備える一つ折り形状とされている。
【００３２】
また、軸部材３２Ｂの軸方向は、ドラム軸方向に沿っている。さらに、円柱状とされる軸部材３２Ｂは、押圧板３２Ａの一端側に固定されている。これにより、軸部材３２Ｂを回転させることで、先端グリッパ３２は、押圧板３２Ａの他端側でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図４（Ｂ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図４（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。
【００３３】
そして、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、把持状態と解放状態との間を移行する先端グリッパ３２の軌跡は、圧縮外周線ＮＬの内側に配置されており、像保持体２２とは当らないようになっている。換言すれば、先端グリッパ３２は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域外に配置され、転写位置Ｔｒに移動した先端グリッパ３２は、像保持体２２と離間するようになっている。
【００３４】
［後端グリッパ］
図５（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０を跨ぐように配置されている。そして、回転軸３０Ａの周囲を転写ドラム３０に対して独立に回転するようになっている。
【００３５】
図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に延びる用紙規制部３４Ａと、用紙規制部３４Ａの両端部を保持する保持部３４Ｂとを備えており、用紙規制部３４Ａでシート部材Ｐの後端部の移動を規制するようになっている。
【００３６】
用紙規制部３４Ａは、フィルム状の樹脂部材から形成され、弾性変形可能とされている。樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。
【００３７】
また、保持部３４Ｂは、転写ドラム３０の径方向（以下単に、「ドラム径方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。さらに、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に移動することで、保持部３４Ｂを介して用紙規制部３４Ａをドラム径方向に沿って移動させる楔状の楔型移動部材３４Ｃを備えている。
【００３８】
また、図６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転軸３０Ａには、ベアリング３４Ｄを介してギア３４Ｅが取り付けられており、ギア３４Ｅには、ドラム径方向に延びる支持部３４Ｆが取り付けられている。前述した保持部３４Ｂは、支持部３４Ｆに対してドラム径方向に移動可能に取り付けられている。そして、保持部３４Ｂと支持部３４Ｆとの間には、保持部３４Ｂを径方向内側に付勢するバネ部材３４Ｇが設けられている。さらに、バネ部材３４Ｇによって径方向内側に付勢される保持部３４Ｂと当って、保持部３４Ｂの位置を規制するストッパ部３４Ｊが設けられている。
【００３９】
この構成において、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間に挿入し、保持部３４Ｂを径方向外側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、弾性層３０Ｃから離間してシート部材Ｐの後端部を解放する解放状態へ移行するようになっている（図６（Ａ）、図７（Ａ）参照）。
【００４０】
一方、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間から引き抜き、保持部３４Ｂを径方向内側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、シート部材Ｐを弾性層３０Ｃに接触させて弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する規制状態へ移行するようになっている（図６（Ｂ）、図７（Ｂ）参照）。
【００４１】
また、図７（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４を、回転軸３０Ａを中心に回転させる駆動モータＭ２が設けられ、この駆動モータＭ２の出力軸に設けられたギア３４Ｈが、一方側に配置された前述したギア３４Ｅと噛み合っている。
【００４２】
このように、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と別体として設けられており、転写ドラム３０に対する後端グリッパ３４の相対位置を変更することが可能となっている。
【００４３】
なお、前述した先端グリッパ３２がシート部材Ｐの先端部を把持した場合には、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限するようになっている。一方、後端グリッパ３４がシート部材Ｐの後端部を規制した場合、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を規制するようになっている。
【００４４】
〔定着装置〕
次に、シート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６について説明する。
【００４５】
図１１に示されるように、定着装置１６は、加熱源（図示せず）を備え回転力が伝達される加熱ロール１６Ａと、この加熱ロール１６Ａに圧接される加圧ロール１６Ｂとを備えている。
【００４６】
そして、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、加熱ロール１６Ａと加圧ロール１６Ｂとで挟持搬送されることで、トナー画像が溶融・加圧されてシート部材Ｐに定着されるようになっている。
【００４７】
また、定着装置１６に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０Ａの上面に設けられた排出部４２に排出する排出ロール４４が設けられている。
【００４８】
〔用紙供給部〕
次に、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８について説明する。
【００４９】
用紙供給部１８は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下方に配置され、シート部材Ｐが積載される用紙収容部材１８Ａと、用紙収容部材１８Ａからシート部材Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、密着したシート部材Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、シート部材Ｐの先端部の通過を検知する先端検知センサ１８Ｄとを備えている。
【００５０】
また、用紙供給部１８には、複数の搬送ロール１８Ｅが備えられ、シート部材Ｐは、この搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に沿って搬送されるようになっている。
【００５１】
これにより、転写位置Ｔｒに対して転写ドラム３０の回転方向上流側に設けられた給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部材１８Ａから搬送経路４０に沿ってシート部材Ｐが供給されるようになっている。
（全体構成の作用）
次に、全体構成の作用について説明する。
【００５２】
先ず、図示せぬパーソナルコンピュータ等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。
【００５３】
画像形成動作の開始に伴い、像保持体２２及び転写ドラム３０は同期して回転を開始する。このとき、像保持体２２の周速度Ｖ１は、転写ドラムの周速度Ｖ２よりも速い。例えば、像保持体２２の周速度Ｖ１が転写ドラムの周速度Ｖ２よりも、０．５％〜１％程度速くされている。
【００５４】
なお、このタイミングでは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、解放状態とされている。
【００５５】
また、先端グリッパ３２は転写ドラム３０と共に回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と共に回転することなく待機位置で停止している。
【００５６】
そして、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が像保持体２２に形成される。
【００５７】
一方、ロータリ現像装置２８が回転し、像保持体２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像器（例えばイエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされている。
【００５８】
そして、現像器２８Ｙにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。
【００５９】
一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。具体的には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部材１８Ａから取り出したシート部材Ｐは、分離ロール１８Ｃにより分離される。さらに、分離したシート部材Ｐは、搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に送り出される。そして、先端検知センサ１８Ｄがシート部材Ｐの先端部が通過したことを検出し、検出信号を制御部２０へ送る。
【００６０】
検出信号を受けた制御部２０は、この検出信号に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、シート部材Ｐが給紙位置Ｐａに到達するようにシート部材Ｐの搬送を制御する（図８（Ａ）参照）。
【００６１】
なお、シート部材Ｐが供給される際に、用紙サイズセンサ（図示せず）によって検知されたシート部材Ｐのサイズが制御部２０へ送られる。
【００６２】
図８（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。
【００６３】
そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、停止した後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。
【００６４】
これにより、図８（Ｃ）に示されるように、先端グリッパ３２によって把持されて転写位置Ｔｒを通過したシート部材Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０に巻き付けられる。
【００６５】
像保持体２２上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー画像は、像保持体２２と転写ドラム３０とが対向する転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上のシート部材Ｐに転写される。なお、転写後に像保持体２２上に残ったトナーは、清掃装置４６（図１０参照）によって像保持体２２上から回収される。
【００６６】
そして、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成され、用紙検知センサ３６によってシート部材Ｐの後端部が通過したことが検知される。この用紙検知センサ３６からの信号を受けた制御部２０が、後端グリッパ３４へ指示を出す。
【００６７】
指示を受けた後端グリッパ３４は、解放状態から規制状態へ移行して、シート部材Ｐの後端部を規制する。規制状態へ移行した後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。つまり、後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａの速度は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２と等しくなる。
【００６８】
さらに、図８（Ｄ）に示されるように、転写ドラム３０と同期して回転する後端グリッパ３４は、シート部材Ｐの後端部を規制しながら転写位置Ｔｒを通過する。
【００６９】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、前述した工程に従って同様に繰り返される。
【００７０】
図９（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）に示されるように、最終色のトナー画像が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写位置Ｔｒにおいて、先端グリッパ３２が把持状態から解放状態へ移行する。
【００７１】
さらに、図９（Ｄ）に示されるように、先端グリッパ３２による把持が解除され、複数のトナー画像が形成されたシート部材Ｐの先端側は、弾性層３０Ｃと像保持体２２とのニップにより、転写ドラム３０から剥離する。
【００７２】
図１１に示されるように、先端側が転写ドラム３０から剥離したシート部材Ｐは、定着装置１６に向って搬送される。
【００７３】
さらに、シート部材Ｐの搬送に従い、シート部材Ｐの後端部を規制する後端グリッパ３４が前述した待機位置に到達する。この待機位置にて、後端グリッパ３４は、規制状態から解放状態へ移行してシート部材Ｐの後端部を解放する。そして、解放状態へ移行した後端グリッパ３４は、この待機位置で停止する。
【００７４】
定着装置１６に向って搬送されたシート部材Ｐのトナー画像は、定着装置１６によってシート部材Ｐに定着される。さらに、搬送されるシート部材Ｐは、転写ドラム３０から離間する。そして、シート部材Ｐは、排出ロール４４によって排出部４２に排出される。
【００７５】
（要部構成）
次に、像保持体２２において露光位置Ｒｏから転写位置Ｔｒまでの周長をＬ１としたときに、Ｌ１と各部材の長さ等の関係について説明する。
【００７６】
図１、図２には、各部材の長さ関係が容易に分かるように、各部材の形状を簡略、又は、不要な部材を削除した概略構成図が記載されている。
【００７７】
なお、図中にて、Ｐ１は、先に転写ドラム３０に巻き付けられてトナー画像が転写される一枚目のシート部材Ｐ（以下単に「シート部材Ｐ１」と記載する）である。これに対して、シート部材Ｐ２はシート部材Ｐ１の次に転写ドラム３０に巻き付けられ、シート部材Ｐ１に全てのトナー画像が転写された後に、トナー画像が転写されるシート部材Ｐ（以下単に「シート部材Ｐ２」と記載する）である。
【００７８】
また、図２において示すシート部材Ｐ２（図中二点鎖線）は、把持位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に記載されている。このため、実際には、シート部材Ｐ２は、このタイミングでは転写ドラム３０に巻き付けられていないが、転写ドラム３０上において、シート部材Ｐ１との関係が分かるように、既に巻き付けられているものとして二点鎖線で記載する。
【００７９】
また、図１、図２においては、転写ドラム３０上の周長と、像保持体２２上の周長との比較を容易にするため、像保持体２２の周速度を周速度Ｖ１と、転写ドラム３０の周速度を周速度Ｖ２との違いを考慮せずに記載する。
【００８０】
ここで、シート部材Ｐ１、Ｐ２は、転写ドラム３０が搬送可能な最大サイズ（本実施形態では、一例としてリーガルサイズ）とされている。
【００８１】
そして、転写ドラム３０において把持位置Ｐａから転写位置Ｔｒまでの周長をＬ２とする。シート部材Ｐの先端側におけるトナー画像が形成されない先端余白長さをＬ３とする。転写ドラム３０においてシート部材Ｐ１の後端側におけるトナー画像が形成可能な限界位置から、シート部材Ｐ２の先端側におけるトナー画像が形成可能な限界位置までの転写ドラム３０の周長（インターイメージ）をＬ４（シート部材間の距離＋先端余白＋後端余白）とする。さらに、像保持体２２の周速度を周速度Ｖ１（以下、単に「周速度Ｖ１」と記載する場合がある）とし、転写ドラム３０の周速度を周速度Ｖ２（以下、単に「周速度Ｖ２」と記載する場合がある）とした場合に、
（Ｌ１−Ｌ３）＊（Ｖ２／Ｖ１）  ＜  Ｌ２  ・・・・・・・・（１）
Ｌ２  ＜  （Ｌ１−Ｌ３＋Ｌ４）＊（Ｖ２／Ｖ１）・・・・・・（２）
以上の関係式（１）（２）を満たすように各部の寸法が決められている。
【００８２】
なお、シート部材Ｐの先端側におけるトナー画像が形成されない先端余白長さとは、シート部材Ｐの先端側におけるトナー画像が形成可能な限界位置からシート部材Ｐの先端部までの長さである。
【００８３】
また、  図３には、例えば周速度Ｖ１を１００．０〔ｍｍ／ｓ〕とし、周速度Ｖ２を９９．５〔ｍｍ／ｓ〕とした場合に、前述した関係式（１）（２）が満たされる各部材の寸法の一例が記載されている。
【００８４】
（要部構成の作用）
図１には、シート部材Ｐ１に転写されるトナー画像を形成するための露光が開始される時の状態が記載され、図２には、シート部材Ｐ１に転写されるトナー画像を形成するための露光が終了する時の状態が記載されている。
【００８５】
図１に示されるように、関係式（１）を満たすことで、シート部材Ｐ１に転写される最初のトナー画像を形成するための露光を開始するとき（露光開始）には、既に、シート部材Ｐ１の先端は、転写位置ＴｒからＬ１−Ｌ３の位置に到達している。つまり、シート部材Ｐ１の先端部が把持されている（シート部材Ｐ１の先端部が、把持位置Ｐａを通過している）。つまり、シート部材Ｐ１の先端部を把持してから露光が開始される。
【００８６】
一方、図２に示されるように、関係式（２）を満たすことで、露光終了時に、シート部材Ｐの先端は、把持位置Ｐａに到達しない。つまり、シート部材Ｐ２が把持される前に、シート部材Ｐ１に転写される最後のトナー画像を形成するための露光が終了する。つまり、シート部材Ｐ２の先端部を把持する前に露光が終了する（露光終了）。
【００８７】
以上説明したように、関係式（１）（２）を満たすレイアウトとすることで、一枚目の（先の）シート部材Ｐ１の先端部を把持してから露光が開始され、二枚目の（次の）シート部材Ｐ２の先端部を把持する前に露光が終了する。すなわち、露光が行なわれている状態で、シート部材Ｐの先端部を把持する把持動作が行われない。このため、シート部材Ｐの先端を把持する把持動作により生じる振動が像保持体２２の露光位置Ｒｏに伝達されることによって生じる画像欠陥が抑制される。
【００８８】
なお、最大サイズのシート部材Ｐを考慮しているため、どのサイズのシート部材Ｐにおいても、同様に把持動作により生じる振動が像保持体２２の露光位置Ｒｏに伝達されることによって生じる画像欠陥が抑制される。
【００８９】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、関係式（１）（２）を用いて位置間関係を説明したが、他の式に基づいて配置した場合であっても結果としてこの式に適合していればよい。
【符号の説明】
【００９０】
１０          画像形成装置
２６          露光装置
２８Ｙ        現像器
２８Ｍ        現像器
２８Ｃ        現像器
２８Ｋ        現像器
３０          転写ドラム（転写体の一例）
３２          先端グリッパ（先端把持部材の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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