(57)【要約】【課題】下り坂などの多い街中等でも操作性が良好となるパワーアシスト付きリヤカーを提供する。【解決手段】荷台２と、荷台２の両側に配される一対の車輪３と、荷台２の前方に設けられる操舵部４と、を有したリヤカーにおいて、荷台２の下方に配され車輪３を一体に連結する連結車軸９と、連結車軸９に加わる力を検出する力センサ１０と、連結車軸９に回転補助力を付与するパワーアシストモータ１１と、力センサ１０の検出信号に基いてパワーアシストモータ１１の出力を制御する制御装置１２と、連結車軸９の回転数を検出する車速センサ１３と、車速センサ１３の検出信号に基いて車速が一定値まで上がったときに連結車軸９を制動するブレーキ装置１４とを備える。【選択図】図３
2013216238.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
荷台と、荷台の両側に配される一対の車輪と、荷台の前方に設けられる操舵部と、を有したリヤカーにおいて、
荷台の下方に配され前記一対の車輪を一体に連結する連結車軸と、
前記連結車軸に加わる力を検出する力センサと、
前記連結車軸に回転補助力を付与するパワーアシストモータと、
前記力センサの検出信号に基いて前記パワーアシストモータの出力を制御する制御装置と、
前記連結車軸の回転数を検出する車速センサと、
前記車速センサの検出信号に基いて車速が一定値まで上がったときに前記連結車軸を制動するブレーキ装置と、
を備えることを特徴とするパワーアシスト付きリヤカー。
【請求項２】
前記力センサは、前記連結車軸のトルクを検出するトルクセンサからなることを特徴とする請求項１に記載のパワーアシスト付きリヤカー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーアシスト付きリヤカーに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、環境負荷の低減目的や小回りの利きの良さなどから物流運搬手法としてリヤカーが見直されており、宅配便業務などでは自動車の入れない場所や道の入り組んだ場所での荷物の集配として用いられることも多い。
【０００３】
リヤカーは主に直接人手により或いは自転車に連結して使用する人力の運搬車であるため、積載量を大きくとれないという問題がある。ここで、同じ人力の運搬車である台車においてはパワーアシスト装置を備える技術が提案されている（例えば特許文献１、２参照。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１０９６４７号公報
【特許文献１】特開平１０−２６４８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
台車は主に平坦な場所で局所的に使われることが殆どであり、傾斜地で長く使用されることはさほど無い。これに対してリヤカーは様々な公道で広範囲にわたって使用されることが多いため、勾配の大きな坂に当たることも多い。リヤカーにパワーアシスト装置を取り付けることで積載量を大きくとれ、上り坂においては人力を軽減できるが、下り坂においては勢いがついて速度が上がり過ぎるおそれがある。
【０００６】
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、下り坂などの多い街中等でも操作性が良好となるパワーアシスト付きリヤカーを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するため、本発明は、荷台と、荷台の両側に配される一対の車輪と、荷台の前方に設けられる操舵部と、を有したリヤカーにおいて、荷台の下方に配され前記一対の車輪を一体に連結する連結車軸と、前記連結車軸に加わる力を検出する力センサと、前記連結車軸に回転補助力を付与するパワーアシストモータと、前記力センサの検出信号に基いて前記パワーアシストモータの出力を制御する制御装置と、前記連結車軸の回転数を検出する車速センサと、前記車速センサの検出信号に基いて車速が一定値まで上がったときに前記連結車軸を制動するブレーキ装置と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、パワーアシストモータの回転補助力により人力を軽減することができる。また、下り坂等において車速が一定値よりも上がった場合には、車速センサの検出信号に基きブレーキ装置が作動して連結車軸が制動されるので、下り坂の多い街中で勢いあまって速度が上がるおそれもなくなりリヤカーをより安全に使用できる。
【０００９】
また、本発明は、前記力センサは、前記連結車軸のトルクを検出するトルクセンサからなることを特徴とする。
【００１０】
本発明によれば、簡単な構成で連結車軸に加わる力を検出できる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、坂などの多い街中でも操作性の良好なパワーアシスト付きリヤカーを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明にかかるパワーアシスト付きリヤカーの外観斜視図である。
【図２】本発明にかかるパワーアシスト付きリヤカーの側面図である。
【図３】本発明にかかるパワーアシスト付きリヤカーの背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１に示すように、本発明に係るパワーアシスト付きリヤカー１は、荷台２と、荷台２の両側に配される一対の車輪３と、荷台２の前方に設けられる操舵部４とを有する。荷台２は、荷物を載せるための平面視矩形状の荷載部５と、この荷載部５を囲うように立ち上がり形成されるパイプ材等からなる荷台枠６とから構成される。パワーアシスト付きリヤカー１は、主に街中などの公道で用いられるものである。
【００１４】
荷載部５は布シート材や薄板材等からなる。荷台枠６の両側には、軸受８を固設したパイプ材等からなる支持枠７が配される。車輪３は、たとえばタイヤを装着したリムと車輪軸のハブとが複数のスポークで連結されたものからなり、車輪軸が前記軸受８に支承される。荷台枠６の前方、つまり荷台枠の進行方向側にはパイプ材等からなる操舵部４が形成される。図示した操舵部４は人手で把持する形状としてあるが、たとえば自転車と連結可能な形状の操舵部を構成し、操舵部を介して荷台２が自転車に引っ張られて移動するものであってもよい。
【００１５】
荷載部５の下方には、背面図である図３に示すように、両車輪３を一体回転可能に連結する連結車軸９と、連結車軸９に加わる力を検出する力センサ１０と、連結車軸９に回転補助力を付与するパワーアシストモータ１１と、力センサ１０の検出信号に基いてパワーアシストモータ１１の出力を制御する制御装置１２と、連結車軸９の回転数を検出する車速センサ１３と、車速センサ１３の検出信号に基いて車速が一定値まで上がったときに連結車軸９を制動するブレーキ装置１４と、が配されている。
【００１６】
本実施形態では、連結車軸９の一部をギヤボックス１５によって囲い、このギヤボックス１５の内部に、パワーアシストモータ１１の回転力を連結車軸９に回転補助力として伝えるギヤ機構１６と、連結車軸９に発生したトルクを電気的に検出する前記力センサ１０としてのトルクセンサと、前記車速センサ１３とを配している。
【００１７】
前記トルクセンサは、たとえば連結車軸９に設けた磁気歪素子と、ギヤボックス１５側に設けた検出コイルとからなる磁歪式センサであって。連結車軸９に発生するトルクにより連結車軸９が僅かにねじれ、このねじれによって磁気歪素子の透磁率が変化し、この変化を検出コイルで検出してトルク信号を制御装置１２に出力する。制御装置１２はこのトルク信号に基いてパワーアシストモータ１１の出力を制御する。
【００１８】
なお、力センサ１０としては、たとえば操舵部４に加わる力を検出するロードセル等のセンサであってもよい。
【００１９】
前記車速センサ１３としてはロータリエンコーダを好適に用いることができる。ブレーキ装置１４は、たとえばブレーキシュー１７を有したキャリパー（図示せず）と、キャリパーを作動させるソレノイド１８とを備える。前記車速センサ１３の検出信号はたとえば制御装置１２に出力される。制御装置１２は、車速が一定値まで上がったときの車速センサ１３の検出信号に基いて、ソレノイド１８に制御信号を送信する。ソレノイド１８は当該制御信号に基いて作動し、そのロッドの先端に連結されたキャリパーを作動させてブレーキシュー１７により連結車軸９を制動する。
【００２０】
符号１９はバッテリ収納部材であり、符号２０はこのバッテリ収納部材１９に着脱自在に収納され、パワーアシストモータ１１に電力を供給するバッテリである。
【００２１】
「作用」
停車状態から操舵部４により進行方向に力を加えたときの初動時には、連結車軸９に大きなトルクが発生する。このトルクは力センサ１０としてのトルクセンサにより検出され、トルク信号は制御装置１２に入力される。制御装置１２はトルク信号に基いてパワーアシストモータ１１の出力を制御する。具体的には、初動時にはパワーアシストモータ１１の出力を大きくし、車速が上がるにつれつまりトルク信号の値が小さくなるにつれパワーアシストモータ１１の出力を小さくすることで、人力の程度に応じ好適な回転補助力を連結車軸９（車輪３）に付与する。トルク信号の値が所定値よりも小さくなった場合には人力だけで充分としてたとえばパワーアシストモータ１１の出力を停止する。上り坂ではパワーアシストモータ１１の出力が大きくなって回転補助力が大きくなるので、坂の多い街中であっても作業者の労力が効果的に軽減される。
【００２２】
また、下り坂等において車速が一定値よりも上がった場合には、車速センサ１３の検出信号に基きブレーキ装置１４が作動して連結車軸９が制動されるので、下り坂で勢いあまって速度が上がるおそれもなくなりパワーアシスト付きリヤカー１をより安全に使用できる。
【００２３】
本実施形態のように、連結車軸９、力センサ１０、パワーアシストモータ１１、制御装置１２、車速センサ１３、ブレーキ装置１４、バッテリ２０を荷載部５の下方空間に配することで、荷台２における荷物の出し入れ勝手が損なわれることもない。
【００２４】
以上、本発明の好適な実施形態について説明した。本発明は図面に記載したものに限られず、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な設計変更が可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１      パワーアシスト付きリヤカー
２      荷台
３      車輪
４      操舵部
９      連結車軸
１０      力センサ
１１      パワーアシストモータ
１２      制御装置
１３      車速センサ
１４      ブレーキ装置
２０      バッテリ
【図１】
2013216238.tif 000003
【図２】
2013216238.tif 000004
【図３】
2013216238.tif 000005