(57)【要約】【課題】投射型表示装置に重量測定センサーを搭載し、重量測定センサーにより、装着される投射レンズの重量を判定し、そのレンズ重量に適したレンズシフト駆動を制御することができ、レンズ毎のレンズシフト動作を安定させる技術を提供する。【解決手段】プロジェクタ本体１０において、レンズシフト部２０は、シフト機構の基礎を構成するマウント部２１、投射レンズ９０が装着されるフランジ部２２、フランジ部２２を保持するフランジ保持部２３、上下にシフト移動するスライド部２４、スライド部をシフト方向へ駆動させるシャフト部２６、シャフト部２６を回転させるモーター部２５、装着された投射レンズ９０の重量を測定する第１及び第２の重量測定センサー２７、２８を備える。レンズシフト制御部４０は、第１の計算部４１と、第２の計算部４２と、調整部４３とを備える。調整部４３は、検出された重量に応じてモーター部２５を制御する。【選択図】図３
2013250287.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類の投射レンズを選択的に装着可能な投射型表示装置であって、
装着された投射レンズの重量を検出する重量測定センサーと、
モーターによって前記装着されたレンズの位置をシフトするレンズシフト部と、
前記重量測定センサーの検出結果に応じて、前記モーターの駆動を制御する制御部と、
を有することを特徴とする投射型表示装置。
【請求項２】
前記重量測定センサーは、第１及び第２の重量測定センサーを備え、
前記第１の重量測定センサーは、据置配置された状態における前記投射レンズの重量を検出し、
前記第２の重量測定センサーは、上下反転して配置された状態における前記投射レンズの重量を検出する
ことを特徴とする請求項１に記載の投射型表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、投射型表示装置に係り、特にレンズシフト機能を備えた投射型表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、映像を拡大投影するプロジェクタにおいて、設置の自由度を大きくする方法のひとつとしてレンズシフト機能がある。レンズシフト機能は、投射レンズを上下、左右に移動させる事により、プロジェクタ本体を動かさずに投影画面を上下、左右に移動させる。
【０００３】
投射レンズの重量から、下方向へシフト動作させる場合は早く動き、上方向にシフト動作させる場合には遅く動くといった状態が発生する。
【０００４】
そのような状態を改善する技術として、プロジェクタの重力方向を判断して、投射レンズのレンズシフトのモーター駆動を調整する技術がある（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１４５５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示の技術では、プロジェクタの設置状態を検知して、レンズシフトモーター駆動を調整する事により、投影レンズの上下シフト動作が同じようになるように提案されている。しかし、プロジェクタ、特に高輝度モデルにおいては、使用目的の違いから数種類の投射レンズを選択・装着できるモデルも存在するが、特許文献１に開示の技術では数種類ある投影レンズの重量差から、投射レンズの種類によってはシフト動作スピードが速くなったり、遅くなったりするおそれがあり、別の技術が求められていた。
【０００７】
本発明は以上のような状況に鑑みなされたものであって、上記課題を解決する技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、複数種類の投射レンズを選択的に装着可能な投射型表示装置であって、装着された投射レンズの重量を検出する重量測定センサーと、モーターによって前記装着されたレンズの位置をシフトするレンズシフト部と、前記重量測定センサーの検出結果に応じて、前記モーターの駆動を制御する制御部と、を有する。
また、前記重量センサーは、第１及び第２の重量測定センサーを備え、前記第１の重量測定センサーは、据置配置された状態における前記投射レンズの重量を検出し、前記第２の重量測定センサーは、上下反転して配置された状態における前記投射レンズの重量を検出してもよい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、プロジェクタ等の投射型表示装置に重量測定センサーを搭載し、この重量測定センサーにより、装着される投射レンズの重量を判定し、そのレンズ重量に適したレンズシフト駆動を制御することができ、レンズ毎のレンズシフト動作を安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施形態に係る、プロジェクタの構造を模式的に示した図である。
【図２】実施形態に係る、プロジェクタの構造を通常状態と上下逆転した状態とを模式的に示した図である。
【図３】実施形態に係る、プロジェクタの構造の側面図と正面図とを模式的に示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態（以下、単に「実施形態」という）を、図面を参照して具体的に説明する。
【００１２】
図１のプロジェクタ１の構造を模式的に示しており、特に、レンズシフト機能に着目して示している。また、図２（ａ）はプロジェクタ１を据置状態（通常状態）で設置した図であり、図２（ｂ）は上下反転した吊り下げ設置した状態を示している。さらに、図３（ａ）はプロジェクタ１の側面図及びレンズシフト機能の構成を模式的に示した図であり、図３（ｂ）はプロジェクタ１の正面図である。なお、画像エンジンや光学系等の構成については適宜図示を省略しており、説明についても省略する。
【００１３】
図示のように、プロジェクタ１はプロジェクタ本体１０と投射レンズ９０と備える。例えば図１に示すように、投射レンズ９０として、第１〜第３の投射レンズ９１〜９３のように複数種類のものを選択的に装着可能となっており、目的に応じて所望に変更可能である。
【００１４】
これらの投射レンズ９０はプロジェクタ１との取り付け部であるレンズフランジについては共通構造となっているが、レンズ仕様が異なっていることから外形は勿論のこと、重量も重いものから軽いものと様々である。実際には、１つのプロジェクタ１に数百グラムの投射レンズ９０から数キログラムの投射レンズ９０まで装着されることもある。
【００１５】
プロジェクタ本体１０は、投射レンズ９０を装着するとともにレンズ位置を所望に移動・調整するレンズシフト部２０と、レンズシフト部２０の移動調整を制御するレンズシフト制御部４０とを備える。
【００１６】
そして例えば図２（ａ）に示すように、プロジェクタ１が通常の据え置き状態で設置されて使用されている場合には、第１の重量測定センサー２７によって検出された投射レンズ９０（ここでは第２の投射レンズ９２）の重量をもとに、レンズシフト制御部４０はレンズシフトを制御する。
【００１７】
また、図２（ｂ）に示すように、プロジェクタ１が上下逆さまの吊り下げ状態で設置されて使用されている場合には、第２の重量測定センサー２８によって検出された投射レンズ９０（ここでは第２の投射レンズ９２）の重量をもとに、レンズシフト制御部４０はレンズシフトを制御する。
【００１８】
つまり、投射レンズ９０の下側に配置される重量測定センサー（第１の重量測定センサー２７又は第２の重量測定センサー２８）が検出した結果をもとにレンズシフト制御部４０が最適なレンズシフト駆動を制御する。
【００１９】
より詳細な構成は次の通りである。
主に図３に示すように、レンズシフト部２０は、シフト機構の基礎を構成するマウント部２１、投射レンズ９０が装着されるフランジ部２２、フランジ部２２を保持するフランジ保持部２３、上下にシフト移動するスライド部２４、スライド部をシフト方向へ駆動させるシャフト部２６、シャフト部２６を回転させるモーター部２５、装着された投射レンズ９０の重量を測定する重量測定センサーである第１の重量測定センサー２７及び第２の重量測定センサー２８を備える。
【００２０】
重量測定センサーはプロジェクタ１の据置もしくは天吊状態でも最適なシフト駆動をさせるため、上下方向それぞれに最低２個以上配置されている。本実施形態では、最小構成である第１の重量測定センサー２７及び第２の重量測定センサー２８が備わる構成を例示している。
【００２１】
重量測定センサー（第１の重量測定センサー２７及び第２の重量測定センサー２８）は、例えば歪ゲージ式センサーである。
【００２２】
レンズシフト制御部４０は、第１の計算部４１、第２の計算部４２及び調整部４３を備える。
【００２３】
プロジェクタ１の電源がオンとなると、同時に重量測定センサー（第１の重量測定センサー２７及び第２の重量測定センサー２８）が動作開始する。
【００２４】
プロジェクタ１に装着された投射レンズ９０（図２では第２の投射レンズ９２）の重量により、第１の重量測定センサー２７内部の歪ゲージが変形し、その変形量に応じて抵抗値が変化する。ここに電源電圧等を加えると出力端子から歪ゲージの抵抗値の変化に比例する電圧が出力される。つまり検知した重量は電気信号に変換され、第１の計算部４１へ出力される。
【００２５】
また上述の通り、重量測定センサーは上下方向それぞれに配置されているが、図２（ａ）のように据置状態の場合には、第１の重量測定センサー２７が重量を検知し、第２の重量測定センサー２８は重量を検知しない。これによってプロジェクタの現在の設置状態を判定し、上から下へのシフト時の駆動と下から上へのシフト時の駆動をそれぞれ最適化できる。
【００２６】
第１の重量測定センサー２７からの情報かつ出力された電気信号により、第１の計算部４１にてモーター部２５を最適に駆動させるために次の２つのモータートルクを算出する。
（１）上から下へのシフト時のレンズ重量に適したモータートルク（下方シフトトルク値Ａ１）
（２）下から上へのシフト時のレンズ重量に適したモータートルク（上方シフトトルク値Ａ２）
【００２７】
次に第２の計算部４２は、それぞれの場合のモータートルク（Ａ１、Ａ２）に対応した必要な電流値（電流値Ｂ１、Ｂ２）を算出し、調整部４３へ通知する。
【００２８】
算出された電流（Ｂ１、Ｂ２）は、調整部４３によってシフト方向別（上→下へのシフト又は下→上へのシフト）にモーター部２５へ流される。モーター部２５は、シフト方向別に設定された電流に応じてシャフト部２６を回転させる。この回転によって、スライド部２４が上下方向に移動し、その結果、投射レンズ９０が所望にシフトする。
【００２９】
つまり、プロジェクタ１に搭載された重量測定センサー（第１及び第２の重量測定センサー２７、２８）により、装着される投射レンズ９０の重量を判定し、そのレンズ重量に適したレンズシフト駆動を制御する機能を有する事により、投射レンズ９０毎のレンズシフト動作を安定させることが可能となる。
【００３０】
また、重量測定センサーは上下方向それぞれに配置されているので、プロジェクタ１の据置時は第１の重量測定センサー２７が重量を検知し、第２の重量測定センサー２８は検知しない。一方、天吊時では第２の重量測定センサー２８が重量を検知し、第１の重量測定センサー２７は検知しない。これにより、装着される投射レンズ９０の重量に適したレンズシフト駆動の他に、プロジェクタ１の設置状態にも適したレンズシフト駆動制御が可能となる。
【００３１】
以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素の組み合わせ等にいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。例えば、投射型表示装置として前面投射型のプロジェクタを例示したが、背面投射型の表示装置についても適用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１  プロジェクタ
１０  プロジェクタ本体
２０  レンズシフト部
２１  マウント部
２２  フランジ部
２３  フランジ保持部
２４  スライド部
２５  モーター部
２６  シャフト部
２７  第１の重量測定センサー
２８  第２の重量測定センサー
４０  レンズシフト制御部
４１  第１の計算部
４２  第２の計算部
４３  調整部
９０  投射レンズ
９１  第１の投射レンズ
９２  第２の投射レンズ
９３  第３の投射レンズ
【図１】
2013250287.tif 000003
【図２】
2013250287.tif 000004
【図３】
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