(57)【要約】【課題】本発明は、建物に対するトラスの位置の異常を速やかに検出し、建物や機器が破損するのを未然に防止することを目的とするものである。【解決手段】トラス支持台１０ａ及びＬ字形アングル１ｄには、建物に対する可動側端部１ｂのかかり代が予め設定された通常範囲から外れたことを検出する検出部１１が設けられている。検出部１１は、トラス支持台１０ａの上面に設けられている第１及び第２のセンサ１２ａ，１２ｂと、建築梁１０に対向してＬ字形アングル１ｄの縦面に設けられている第３のセンサ１２ｃとを有している。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に対して水平方向へスライド可能に支持されている可動側端部を有するトラス、
前記トラスに支持されており、循環移動することにより乗客を搬送する搬送体、及び
前記建物に対する前記可動側端部のかかり代が予め設定された通常範囲から外れたことを検出する検出部と、前記検出部からの検出信号に基づいて、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出し発報する制御部とを有するトラスずれ検出装置
を備えていることを特徴とする乗客コンベア。
【請求項２】
前記制御部は、前記建物に対する前記可動側端部のかかり代が前記通常範囲から外れた状態が所定時間以上継続すると、前記建物に対する前記可動側端部の位置に異常が発生したと判定することを特徴とする請求項１記載の乗客コンベア。
【請求項３】
前記検出部は、前記建物の前記可動側端部の支持部及び前記可動側端部の少なくともいずれか一方に設けられ、前記建物に対する前記可動側端部のかかり代が前記通常範囲から外れたことを検出する複数のセンサを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項４】
前記検出部は、前記建物の前記可動側端部の支持部及び前記可動側端部の少なくともいずれか一方に設けられ、前記建物に対する前記可動側端部のかかり代が前記通常範囲から外れて所定値に達したときに操作される複数のスイッチを有していることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の乗客コンベア。
【請求項５】
前記制御部は、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出すると、前記搬送体を停止させるための指令を出力することを特徴とする請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項６】
前記制御部は、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常により前記搬送体を停止させると、保守作業員により所定の操作が入力されるまで、前記搬送体の再起動を阻止することを特徴とする請求項５記載の乗客コンベア。
【請求項７】
前記制御部は、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出すると、前記建物内の他の乗客コンベアの運転を停止させるための指令を出力することを特徴とする請求項５又は請求項６に記載の乗客コンベア。
【請求項８】
前記制御部は、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出すると、利用者に対して異常を発報するとともに、外部の監視盤に対して異常発生情報を送信することを特徴とする請求項１から請求項７までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項９】
前記制御部は、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出すると、異常検出の情報を履歴として保存することを特徴とする請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の乗客コンベア。
【請求項１０】
トラスの可動側端部の建物に対するかかり代が予め設定された通常範囲から外れたことを検出する検出部からの検出信号に基づいて、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出し発報するステップを含むことを特徴とする乗客コンベアの制御方法。
【請求項１１】
前記建物に対する前記可動側端部のかかり代が前記通常範囲から外れた状態が所定時間以上継続したことを検出すると、前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出することを特徴とする請求項１０記載の乗客コンベアの制御方法。
【請求項１２】
前記建物に対する前記可動側端部の位置の異常を検出した後、前記建物内の他の乗客コンベアの運転を停止させるための指令を出力するステップをさらに含むことを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の乗客コンベアの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、トラスの一端部が建物に対して水平方向へスライド可能に支持されている乗客コンベア及びその制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乗客コンベアのトラス（骨組み）の両端部には、乗客コンベアと建物とを繋ぐためのＬ字形アングルが設けられている。これらのＬ字形アングルうちの一方は、建築梁に固定されている。また、他方のＬ字形アングルは、建物自体の揺れや乗客が利用する際の揺れからトラスの破壊を防ぐために、建築梁に固定されたトラス支持台の上に載せただけの構造となっている。
【０００３】
また、従来の乗客コンベアでは、緊急地震速報を受信すると、乗客の有無が確認され、乗客の有無と地震到着予測時間とに応じて、より安全な運転停止方法が選択される（例えば、特許文献１参照）。さらに、従来の他の乗客コンベアでは、地震発生時に乗降口の床部から進入防止柵が突出され、乗客コンベアが利用禁止にされる（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１２６６７３号公報
【特許文献２】実開平１−１６９５８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記のような従来の乗客コンベアでは、地震による大きな揺れや衝撃が発生した場合、トラス支持台に対するＬ字形アングルの移動量が通常想定しているかかり代（重なり量）の範囲から外れ、かかり代が過大又は過小な状態となり、その状態が固定化される恐れがある。
【０００６】
このように、Ｌ字形アングルのトラス支持台へのかかり代が異常な状態が固定化されると、更なる余震により、建物と乗客コンベアとが衝突したり、Ｌ字形アングルがトラス支持台から外れたりして、建物及び乗客コンベアの少なくともいずれか一方が破損する恐れがある。また、機器（チェーン、ステップ、ローラガイドなど）が損傷したまま乗客コンベアが運転されることにより、機器の損傷が進行する恐れがある。
【０００７】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、建物に対するトラスの位置の異常を速やかに検出し、建物や機器が破損するのを未然に防止することができる乗客コンベア及びその制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアは、建物に対して水平方向へスライド可能に支持されている可動側端部を有するトラス、トラスに支持されており、循環移動することにより乗客を搬送する搬送体、及び建物に対する可動側端部のかかり代が予め設定された通常範囲から外れたことを検出する検出部と、検出部からの検出信号に基づいて、建物に対する可動側端部の位置の異常を検出し発報する制御部とを有するトラスずれ検出装置を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明の乗客コンベアは、可動側端部のかかり代が通常範囲から外れたことを検出する検出部と、検出部からの検出信号に基づいて、建物に対する可動側端部の位置の異常を検出し発報する制御部とを有するトラスずれ検出装置を用いているので、建物に対するトラスの位置の異常を速やかに検出し、これに適切に対応することで、建物や機器が破損するのを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す概略の構成図である。
【図２】図１のトラスの可動側端部を拡大して示す側面図である。
【図３】図２のＬ字形アングルのかかり代が過大となった状態を示す側面図である。
【図４】図２のＬ字形アングルのかかり代が過小となった状態を示す側面図である。
【図５】図１のエスカレータの制御系を示すブロック図である。
【図６】図５の運転管理装置による可動側端部の位置監視動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２によるエスカレータの要部を示す側面図である。
【図８】図７のＬ字形アングルのかかり代が過大となった状態を示す側面図である。
【図９】図７のＬ字形アングルのかかり代が過小となった状態を示す側面図である。
【図１０】実施の形態２の運転管理装置による可動側端部の位置監視動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータを示す概略の構成図である。図において、トラス１は、上下階の建築梁間に架設されている。また、トラス１は、建物に対して固定されている固定側端部１ａと、建物に対して水平方向へスライド可能に支持されている可動側端部１ｂとを有している。この例では、上階側の端部が固定側端部１ａ、下階側の端部が可動側端部１ｂである。
【００１２】
固定側端部１ａには、上階の建築梁に固定された固定側のＬ字形アングル１ｃが設けられている。可動側端部１ｂには、下階の建築梁に水平方向へスライド可能に載せられたスライド部材としての可動側のＬ字形アングル１ｄが設けられている。
【００１３】
トラス１内には、循環移動することにより乗客を搬送する搬送体としての踏段連結体２が支持されている。踏段連結体２は、複数の踏段３（図では一部のみ示す）を無端状に連結して構成されている。踏段３は、幅方向両側に配置された無端状の一対の踏段チェーン４により連結されている。
【００１４】
トラス１の上階側の端部近傍には、一対の駆動スプロケット５と、駆動スプロケット５を回転させる駆動機６とが設置されている。トラス１の下階側の端部近傍には、一対の従動スプロケット７が設置されている。踏段チェーン４は、駆動スプロケット５及び従動スプロケット７に巻かれている。
【００１５】
踏段連結体２は、駆動機６により駆動スプロケット５が回転されることによって循環移動される。トラス１内には、踏段３の移動を案内する複数のレール（図示せず）が配置されている。
【００１６】
踏段連結体２の両側のトラス１上には、一対の欄干８が立設されている。各欄干８には、踏段連結体２に同期して循環移動される無端状の移動手摺９が設けられている。
【００１７】
図２は図１のトラス１の可動側端部１ｂを拡大して示す側面図である。建物の下階側の建築梁１０上には、可動側端部１ｂを支持するトラス支持台１０ａが固定されている。Ｌ字形アングル１ｄは、トラス支持台１０ａ上に水平方向へスライド可能に載せられている。
【００１８】
通常、Ｌ字形アングル１ｄの先端は、建物自体の揺れや乗客が利用する際の揺れにより、予め設定された範囲Ｌ内で、トラス支持台１０ａ上を図の±Ｘ方向へ移動する。トラス支持台１０ａ及びＬ字形アングル１ｄには、建物に対する可動側端部１ｂのかかり代が予め設定された通常範囲から外れたことを検出する検出部１１が設けられている。
【００１９】
検出部１１は、トラス支持台１０ａの上面に設けられている第１及び第２のセンサ１２ａ，１２ｂと、建築梁１０に対向してＬ字形アングル１ｄの縦面に設けられている第３のセンサ１２ｃとを有している。第１及び第２のセンサ１２ａ，１２ｂは、Ｘ軸方向に互いに間隔をおいて配置されている。
【００２０】
センサ１２ａ〜１２ｃは、トラス支持台１０ａに対するＬ字形アングル１ｄのかかり代が予め設定された通常範囲から外れたこと、即ち、Ｌ字形アングル１ｄの先端が範囲Ｌ外へ移動したことを検出する。また、センサ１２ａ〜１２ｃとしては、例えば近接センサ等の距離センサが用いられている。
【００２１】
この例では、第１及び第２のセンサ１２ａ，１２ｂの組み合わせと、第３のセンサ１２ｃとを用いることにより、かかり代異常の検出の信頼性を向上させている。
【００２２】
図２に示すように、Ｌ字形アングル１ｄのかかり代が通常範囲内にあるときは、第１のセンサ１２ａはＬ字形アングル１ｄを検出しておらず、第２のセンサ１２ｂはＬ字形アングル１ｄを検出しており、第３のセンサ１２ｃから建築梁１０までの距離は所定の範囲内である。
【００２３】
図３は図２のＬ字形アングル１ｄのかかり代が過大となった状態、即ちＬ字形アングル１ｄが範囲Ｌを超えて−Ｘ方向へ移動した状態を示す側面図である。この状態では、第１及び第２のセンサ１２ａ，１２ｂがともにＬ字形アングル１ｄを検出しており、第３のセンサ１２ｃから建築梁１０までの距離が所定の範囲よりも短くなっている。
【００２４】
図４は図２のＬ字形アングル１ｄのかかり代が過小となった状態、即ちＬ字形アングル１ｄが範囲Ｌを超えて＋Ｘ方向へ移動した状態を示す側面図である。この状態では、第１及び第２のセンサ１２ａ，１２ｂがともにＬ字形アングル１ｄを検出しておらず、第３のセンサ１２ｃから建築梁１０までの距離が所定の範囲よりも長くなっている。
【００２５】
図５は図１のエスカレータの制御系を示すブロック図である。検出部１１からの検出信号は、エスカレータの運転を管理する制御部としての運転管理装置１３に入力される。運転管理装置１３は、モータ停止手段１４、音声アナウンス発報手段１５、光電装置動作手段１６、エスカレータ監視手段１７、他号機連動制御手段１８及びエラー記録手段１９に接続されており、これらを制御する。また、運転管理装置１３は、例えばコンピュータにより構成することができる。
【００２６】
モータ停止手段１４は、駆動機６を停止させ、踏段連結体２の移動を停止させる。停止の方法としては、例えば電磁ブレーキによる急停止、又はインバータ制御による緩停止が挙げられる。音声アナウンス発報手段１５は、スピーカ２０を通して利用者に音声アナウンスを発報する。光電装置動作手段１６は、光電装置（表示灯又は故障表示器）２１により異常発生情報を表示させる。
【００２７】
エスカレータ監視手段１７は、外部の監視盤２２に対して異常発生情報を送信する。他号機連動制御手段１８は、他号機の運転管理装置２３に指令を送信する。エラー記録手段１９は、異常発生情報をＣＰＵメモリ等の記録装置に履歴として保存する。トラスずれ検出装置２４は、検出部１１及び運転管理装置１３を有している。
【００２８】
図６は図５の運転管理装置１３による可動側端部１ｂの位置監視動作を示すフローチャートである。運転管理装置１３は、図６の動作を所定の周期で繰り返し実行する。
【００２９】
運転管理装置１３による位置監視動作では、まず、検出部１１からの検出信号に基づいて、Ｌ字形アングル１ｄのトラス支持台１０ａへのかかり代が通常範囲内にあるかどうかを確認する（ステップＳ１）。かかり代が通常範囲内であれば、その回の処理は終了する。
【００３０】
かかり代が通常範囲を超えて過大又は過小である場合、その状態が所定時間（例えば、１〜２秒間）継続しているかどうかを確認する（ステップＳ２）。かかり代の異常を検出してから所定時間以内にかかり代が通常範囲に戻った場合、瞬間的な変位又は誤検出と判断し、その回の処理を終了する。
【００３１】
かかり代が通常範囲から外れた状態が所定時間以上継続すると、運転管理装置１３は、建築梁１０に対する可動側端部１ｂの位置に異常が発生したと判定し、異常状態の発報を実現する各手段に対して指令を出す。
【００３２】
具体的には、モータ停止手段１４に指令を出し、駆動機６を停止させ、踏段連結体２の移動を停止させる（ステップＳ３）。また、音声アナウンス発報手段１５に指令を出し、異常が発生した旨の音声アナウンスをスピーカ２０から流すとともに、光電装置動作手段１６に指令を出し、異常が発生していることを光電装置２１により視覚的に表示する（ステップＳ４）。このとき、音声アナウンスや光電装置２１による表示では、当該エスカレータの利用を禁止するとともに、上下階のエスカレータの利用も禁止する。
【００３３】
さらに、エスカレータ監視手段１７に指令を出し、監視盤２２に異常発生情報を発報する（ステップＳ５）。これにより、監視盤２２を通してエスカレータ管理者に異常発生情報を伝える。
【００３４】
さらにまた、二次被害を防ぐために、他号機連動制御手段１８に指令を出し、他号機運転管理装置２３を介して建物内の他のエスカレータ（他号機）の運転を停止させる（ステップＳ６）。当該エスカレータで可動側端部１ｂの位置異常が検出された場合に、どの範囲の他号機までを停止させるかは、適宜設定可能である。
【００３５】
また、エラー記録手段１９に指令を出し、異常検出の情報を履歴として保存する（ステップＳ７）。
【００３６】
なお、運転管理装置１３は、可動側端部１ｂの位置異常の検出により駆動機６が停止されると、保守作業員により乗客コンベアに異常がないことが確認されて所定の操作が入力されるまで、再起動を阻止するように設定されている。
【００３７】
このようなエスカレータでは、可動側端部１ｂのかかり代が通常範囲から外れたことを検出する検出部１１と、検出部１１からの検出信号に基づいて、建物に対する可動側端部１ｂの位置の異常を検出し発報する運転管理装置１３とを有するトラスずれ検出装置２４を用いたので、地震の大きな揺れや衝撃が生じた際に、地震感知器では検出できないトラス１の位置の異常を速やかに検出し、これに適切に対応することで、更なる余震等により建物やエスカレータの機器が破損するのを防止することができる。
【００３８】
また、運転管理装置１３は、建物に対する可動側端部１ｂのかかり代が通常範囲から外れた状態が所定時間以上継続すると、異常が発生したと判定するので、建物に対するトラス１の異常が固定化されたことをより確実に検出することができ、信頼性を向上させることができる。
【００３９】
さらに、トラス支持台１０ａ及びＬ字形アングル１ｄに第１ないし第３のセンサ１２ａ〜１２ｃを設けたので、簡単な構成により、可動側端部１ｂのかかり代の異常をより確実に検出することができる。
【００４０】
さらにまた、建物に対する可動側端部１ｂの位置の異常が検出されると、踏段連結体２を停止させるための指令が出力されるので、エスカレータの機器の破損をより確実に防止することができる。
【００４１】
また、建物に対する可動側端部１ｂの位置の異常が検出されると、保守作業員により所定の操作が入力されるまで、踏段連結体２の再起動が阻止されるので、異常状態のまま再起動されて機器の損傷が進行するのを防止することができる。
【００４２】
さらに、建物に対する可動側端部１ｂの位置の異常が検出されると、建物内の他のエスカレータの運転を停止させるための指令が出力されるので、他号機に二次被害が及ぶのを防止することができる。
【００４３】
さらにまた、建物に対する可動側端部１ｂの位置の異常が検出されると、異常を発報するための指令を出力するので、異常が発生したことを利用者やエスカレータ管理者に速やかに伝えることができる。
【００４４】
また、建物に対する可動側端部１ｂの位置の異常が検出されると、異常検出の情報が履歴として保存されるので、異常の原因の特定をより早期に行うことができ、保守作業効率を向上させることができる。
【００４５】
なお、上記の例では、第１及び第２のセンサ１２ａ，１２ｂの組み合わせと、第３のセンサ１２ｃとを用いたが、いずれか一方を省略することもできる。
【００４６】
実施の形態２．
次に、図７はこの発明の実施の形態２によるエスカレータの要部を示す側面図、図８は図７のＬ字形アングル１ｄのかかり代が過大となった状態を示す側面図、図９は図７のＬ字形アングル１ｄのかかり代が過小となった状態を示す側面図である。
【００４７】
実施の形態２の検出部３１は、Ｌ字形アングル１ｄのトラス支持台１０ａへのかかり代が通常範囲から外れたときに操作される第１及び第２のスイッチ３２ａ，３２ｂを有している。第１及び第２のスイッチ３２ａ，３２ｂとしては、例えば押込スイッチが用いられている。
【００４８】
第１のスイッチ３２ａは、トラス支持台１０ａのトラス１とは反対側の端面に設けられており、かかり代が過小となったときに操作される。Ｌ字形アングル１ｄには、第１のスイッチ３２ａを操作するＬ字形の操作部材（押込板）３３が固定されている。
【００４９】
第２のスイッチ３２ｂは、建築梁１０に対向するＬ字形アングル１ｄの縦面に設けられており、かかり代が過大となったときに建築梁１０により操作される。
【００５０】
図７に示すように、Ｌ字形アングル１ｄのかかり代が通常範囲内にあるときは、第１及び第２のスイッチ３２ａ，３２ｂは、いずれも押されていない状態である。図８に示すように、Ｌ字形アングル１ｄのかかり代が過大となり所定値に達すると、第２のスイッチ３２ｂが建築梁１０に当接して操作される。図９に示すように、Ｌ字形アングル１ｄのかかり代が過小となり所定値に達すると、第１のスイッチ３２ａが操作部材３３により操作される。
【００５１】
図１０は実施の形態２の運転管理装置１３による可動側端部１ｂの位置監視動作を示すフローチャートである。運転管理装置１３は、検出部３１からの検出信号に基づいて、Ｌ字形アングル１ｄのトラス支持台１０ａへのかかり代が通常範囲を外れて所定値に達したかどうかを確認する（ステップＳ１１）。そして、第１又は第２のスイッチ３２ａ，３２ｂが操作されたことを検出すると、建築梁１０に対する可動側端部１ｂの位置に異常が発生したと判定し、異常状態の発報を実現する各手段に対して指令を出す。他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
【００５２】
このように、スイッチ３２ａ，３２ｂを組み合わせた検出部３１を用いた場合も、地震の大きな揺れや衝撃が生じた際に、地震感知器では検出できないトラス１の位置の異常を速やかに検出し、これに適切に対応することで、更なる余震等により建物やエスカレータの機器が破損するのを防止することができる。
【００５３】
また、距離センサ等のセンサを用いる場合よりも、簡単で安価な構成によりトラス１の位置の異常を速やかに検出することができる。
【００５４】
なお、実施の形態２において、第１のスイッチ３２ａを操作部材３３側に配置したり、第２のスイッチ３２ｂを建築梁１０側に配置したりしてもよい。
また、実施の形態２において、自動復帰するスイッチを用いる場合、実施の形態１と同様に、所定時間継続してスイッチが操作された場合に、建築梁１０に対する可動側端部１ｂの位置に異常が発生したと判定してもよい。
【００５５】
さらに、実施の形態１では、図６の動作を所定の周期で実行してかかり代を常時監視したが、かかり代が通常の範囲を超えたときのみ、その検出信号をトリガとして図６のステップＳ２以降の動作を実行してもよい。同様に、実施の形態２についても、スイッチ３２ａ，３２ｂのいずれかが操作されたときのみ、図１０のステップＳ３移行の動作を実行してもよい。
さらにまた、かかり代の異常レベルを複数段階に分け、異常の度合いに応じて異なる制御を実行してもよい。例えば、かかり代の通常範囲からの外れ量が予め設定された設定値よりも小さい場合には、踏段３を緩停止させ、外れ量が設定値よりも大きい踏段３を急停止させてもよい。
また、かかり代が過大になった場合と過小になった場合とを区別した検出し、異なる対応をとるようにしてもよい。
さらに、かかり代が通常範囲から外れた後、所定時間内に通常範囲内に戻った場合は、運転を継続しつつ、監視盤２２に発報したり、異常発生情報を履歴として保存したりしてもよい。
さらにまた、トラスずれ検出装置の制御部は、運転管理装置１３から独立させてもよい。
また、上記の例では、上階側を固定側端部１ａ、下階側を可動側端部１ｂとしたが、逆であってもよい。
さらに、上記の例ではエスカレータを示したが、この発明は、動く歩道にも適用できる。この場合、動く歩道は、水平タイプでも傾斜タイプでもよい。また、搬送体は踏段連結体に限らず、ベルトコンベアタイプであってもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  トラス、１ａ  固定側端部、１ｂ  可動側端部、１ｄ  Ｌ字形アングル（スライド部材）、２  踏段連結体（搬送体）、１１，３１  検出部、１２ａ  第１のセンサ、１２ｂ  第２のセンサ、１２ｃ  第３のセンサ、１３  運転管理装置（制御部）、２４  トラスずれ検出装置、３２ａ  第１のスイッチ、３２ｂ  第２のスイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013245083.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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