(57)【要約】      （修正有）【課題】品質の良い製品が得られるガラス板の切断方法を提供する。【解決手段】筋状の切線１４が上面１２に形成されたガラス板１０を下方から押圧することにより曲げ応力を加え、ガラス板１０を切線１４に沿って折るガラス板１０の切断方法であって、テーブル３１０上に載置される支持シートとしての搬送ベルト４１０と、テーブル３１０の上方に間隔をおいて配置される剛性板３２２の下面に形成される弾性板３２４とでガラス板１０を上下両側から支持すると共に、搬送ベルト４１０を介してガラス板１０を下方から押圧するプッシャー３４０を切線１４に沿って移動させる工程を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筋状の切線が上面に形成されたガラス板を下方から押圧することにより、前記ガラス板を前記切線に沿って折るガラス板の切断方法であって、
テーブル上に載置される支持シートと、前記テーブルの上方に間隔をおいて配置される剛性板の下面に形成される弾性板とで、前記ガラス板を上下両側から支持すると共に、
前記支持シートを介して前記ガラス板を下方から押圧するプッシャーを前記切線に沿って移動させる工程を備えることを特徴とするガラス板の切断方法。
【請求項２】
前記弾性板の前記ガラス板と対向する部分がカバーベルトで覆われている請求項１に記載のガラス板の切断方法。
【請求項３】
前記カバーベルトの前記ガラス板との接触面を清浄化する工程をさらに備える請求項２に記載のガラス板の切断方法。
【請求項４】
前記テーブルは、前記支持シートに対して回転可能なターンテーブルであって、
前記プッシャーは、前記ターンテーブルと共に回転可能で、前記ターンテーブルに形成されるスリット内を移動可能である請求項１〜３のいずれか一項に記載のガラス板の切断方法。
【請求項５】
前記テーブルは、前記支持シートに対して移動可能なＸＹテーブルであって、
前記プッシャーは、前記ＸＹテーブルと共に移動可能である請求項１〜３のいずれか一項に記載のガラス板の切断方法。
【請求項６】
前記プッシャーは、前記支持シートと接触するボールローラを先端部に備える請求項１〜５のいずれか一項に記載のガラス板の切断方法。
【請求項７】
筋状の切線が上面に形成されたガラス板を下方から押圧することにより、前記ガラス板を前記切線に沿って折るガラス板の切断装置であって、
テーブルと、
該テーブル上に載置される支持シートと、
前記テーブルの上方に間隔をおいて配置される剛性板と、
該剛性板の下面に形成される弾性板と、
前記支持シートと前記弾性板とで上下両側から支持された前記ガラス板を、前記支持シートを介して下から押圧するプッシャーと、
該プッシャーを前記切線に沿って移動させる移動機構とを備えることを特徴とするガラス板の切断装置。
【請求項８】
前記弾性板の前記ガラス板と対向する部分を覆い、前記ガラス板と接触するカバーベルトをさらに備える請求項７に記載のガラス板の切断装置。
【請求項９】
前記カバーベルトの前記ガラス板との接触面を清浄化する清浄部をさらに備える請求項８に記載のガラス板の切断装置。
【請求項１０】
前記テーブルは、前記支持シートに対して回転可能なターンテーブルであって、
前記プッシャーは、前記ターンテーブルと共に回転可能で、前記ターンテーブルに形成されるスリット内を移動可能である請求項７〜９のいずれか一項に記載のガラス板の切断装置。
【請求項１１】
前記テーブルは、前記支持シートに対して移動可能なＸＹテーブルであって、
前記プッシャーは、前記ＸＹテーブルと共に移動可能である請求項７〜９のいずれか一項に記載のガラス板の切断装置。
【請求項１２】
前記プッシャーは、前記支持シートと接触するボールローラを先端部に備える請求項７〜１１のいずれか一項に記載のガラス板の切断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ガラス板の切断方法、及びガラス板の切断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ガラス板の切断方法として、ガラス板の上面に筋状の切線を形成した後、切線が形成された面の反対側の面にガラス板に形成された切線の形状と略同形状の台座（テンプレート）を配置し、ガラス板を切線が形成されている面側から押して切線に曲げ応力を加え、ガラス板を切線に沿って折る方法が知られている。この方法では複数種類の切線の形状に対応して複数種類のテンプレートを用意する必要があるので、その作成や保管に費用がかかる。さらに、ガラス板に形成させる切線の形状変更への対応に手間がかかる。
【０００３】
そこで、ガラス板の上面に切線を形成した後、ガラス板の上面を吸着テーブルで吸着して所定の位置まで持ち上げ、ガラス板を下方から押圧するローラを切線に沿って移動させることにより、切線に曲げ応力を加える方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６３−２０６３２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１では、ガラス板を搬送する搬送ベルトからガラス板を所定の位置まで持ち上げた後、ガラス板を下方から押圧することにより切線に曲げ応力を加え、切線に沿ってガラス板を折る。このとき、搬送ベルト上にガラス屑が落下し、搬送ベルト上にガラス板を降ろしたとき、ガラス板がガラス屑を踏み、傷付くことがあった。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、品質の良い製品が得られるガラス板の切断方法、及びガラス板の切断装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明の一の態様によるガラス板の切断方法は、
筋状の切線が上面に形成されたガラス板を下方から押圧することにより、前記ガラス板を前記切線に沿って折るガラス板の切断方法であって、
テーブル上に載置される支持シートと、前記テーブルの上方に間隔をおいて配置される剛性板の下面に形成される弾性板とで、前記ガラス板を上下両側から支持すると共に、
前記支持シートを介して前記ガラス板を下方から押圧するプッシャーを前記切線に沿って移動させる工程を備える。
【０００８】
また、本発明の他の態様によるガラス板の切断装置は、
筋状の切線が上面に形成されたガラス板を下方から押圧することにより、前記ガラス板を前記切線に沿って折るガラス板の切断装置であって、
テーブルと、
該テーブル上に載置される支持シートと、
前記テーブルの上方に間隔をおいて配置される剛性板と、
該剛性板の下面に形成される弾性板と、
前記支持シートと前記弾性板とで上下両側から支持された前記ガラス板を、前記支持シートを介して下から押圧するプッシャーと、
該プッシャーを前記切線に沿って移動させる移動機構とを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、品質の良い製品が得られるガラス板の切断方法、及びガラス板の切断装置が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態によるガラス板の切断装置の概略を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態によるガラス板の切断装置の要部を示す図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】折り機の動作例を示す図である。
【図５】図４に続いて折り機の動作例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照して説明する。尚、以下の図面において、同一のまたは対応する構成には、同一のまたは対応する符号を付して、説明を省略する。
【００１２】
図１は、本発明の一実施形態によるガラス板の切断装置の概略を示す図である。
【００１３】
ガラス板の切断装置１００は、切り機２００、折り機３００、ベルトコンベア４００等で構成される。ベルトコンベア４００は、フレームＦｒに対して固定されており、ガラス板１０を載せる無端状の搬送ベルト４１０と、駆動ローラ４２０と、従動ローラ４３０とを含む。搬送ベルト４１０は、駆動ローラ４２０と従動ローラ４３０とに架け渡されている。駆動ローラ４２０が回転すると、搬送ベルト４１０上に載置されたガラス板１０が、切り機２００、及び折り機３００にこの順で供される。搬送ベルト４１０が、特許請求の範囲に記載の支持シートに相当する。
【００１４】
切り機２００は、ガラス板１０の上面１２に筋状の切線１４を形成する。切り機２００は、例えば、ステージ２１０と、カッタ２２０とを備える。ステージ２１０は、フレームＦｒに対して固定されており、搬送ベルト４１０を介してガラス板１０を下方から支持する。カッタ２２０は、ホイールカッタであってよく、ステージ２１０で支持されたガラス板１０の上面１２に押し付けられ、転動させることで、切線１４を形成する。カッタ２２０の刃先には、ガラス板１０との摩擦を低減する潤滑油が塗ってある。
【００１５】
折り機３００は、切線１４が形成されたガラス板１０を下方から押圧することにより曲げ応力を加え、ガラス板１０を切線１４に沿って折る。折り機３００の構成については後述する。折り機３００で切断されたガラス板１０は、搬送ベルト４１０によって折り機３００の下流に搬送され、図示されないロボットアームで搬送ベルト４１０から次のステージに搬送される。
【００１６】
図２は、本発明の一実施形態によるガラス板の切断装置の要部を示す図である。図３は図２のIII−III断面図である。図２及び図３は、折り機３００の構成を示している。
【００１７】
折り機３００は、例えば、テーブル３１０、積層板３２０、プッシャー３４０、移動機構３５０、カバーベルト３６０、クリーニングロール（清浄部）３７０、昇降機３８０（図１参照）、及び制御部３９０（図３参照）で構成される。以下、各構成について説明する。
【００１８】
テーブル３１０は、図２及び図３に示すように、搬送ベルト４１０を介してガラス板１０を下方から支持する。テーブル３１０は、例えば円形を有する円盤状のターンテーブルであって、搬送ベルト４１０に対して回転可能となっている。テーブル３１０上には搬送ベルト４１０が載っている。搬送ベルト４１０の材料は、搬送ベルト４１０が可撓性を有している限り、特に限定されないが、例えばゴムや樹脂などである。
【００１９】
積層板３２０は、テーブル３１０の上方に間隔をおいて配置される剛性板３２２と、剛性板３２２の下面に形成される弾性板３２４とで構成される。剛性板３２２は例えば金属又はセラミックスで形成され、弾性板３２４は例えばスポンジゴムで形成される。弾性板３２４には吸着孔が形成されていない。弾性板３２４は、搬送ベルト４１０と対向している。
【００２０】
プッシャー３４０は、搬送ベルト４１０と弾性板３２４とで上下両側から支持されたガラス板１０を、搬送ベルト４１０を介して下から押圧する。プッシャー３４０は、ガラス板１０に曲げ応力を加え、ガラス板１０を折る。ガラス板１０と搬送ベルト４１０とが接触した状態でガラス板１０を折るので、ガラス板１０を折るときに生じるガラス屑がガラス板１０と搬送ベルト４１０との間に入り込みにくく、ガラス板１０がガラス屑を踏むことがほとんどないので、ガラス板１０が傷付きにくい。よって、切断後のガラス板１０の品質が良好である。また、プッシャー３４０は搬送ベルト４１０を介してガラス板１０を下方から押圧するので、ガラス屑がプッシャー３４０の摺動部品間の隙間に入り込みにくく、プッシャー３４０の動作が安定化する。
【００２１】
プッシャー３４０は、テーブル３１０と共に回転可能で、テーブル３１０に形成されるスリット３１４内を移動可能である。スリット３１４は、円盤状のテーブル３１０の中心の近傍から径方向に沿って直線で周縁まで延びており、テーブル３１０を上下に貫通している。プッシャー３４０を切線１４に沿って移動させるとき、プッシャー３４０は、テーブル３１０の回転に伴う回転移動（θ軸の回転動作）と、スリット３１４内の直線移動、すなわちテーブル３１０の径方向の直線移動（ｒ軸の直線動作）とを組み合わせたｒ−θの２軸動作となる。そのため、テーブル３１０が水平方向に移動しないので、テーブル３１０のためのスペースが小さく、折り機３００の小型化が可能である。
【００２２】
プッシャー３４０は、例えば、搬送ベルト４１０と接触するボールローラ３４１を先端部に備える。ボールローラ３４１は、搬送ベルト４１０と接触するボール３４２と、ボール３４２を回転自在に支持するボール支持部３４３とを含む。ボール３４２はボール３４２の中心を中心に回転自在であり、ボール３４２の回転軸が揺動自在である。プッシャー３４０を曲線状の切線１４に沿って移動させるとき、搬送ベルト４１０との摩擦によってボール３４２の回転軸がボール３４２の進行方向に対して垂直となるので、プッシャー３４０の姿勢制御が不要である。尚、ボール３４２の代わりに、ホイールを用いる場合、ホイールの回転軸がホイールの進行方向に対して垂直となるようにプッシャーの姿勢制御が行われる。
【００２３】
プッシャー３４０は、ボールローラ３４１を上方に押圧する流体圧シリンダ３４４を備える。流体圧シリンダ３４４としては、油圧シリンダ、空気圧シリンダ等が用いられる。流体圧シリンダ３４４の軸方向は鉛直方向となっている。流体圧シリンダ３４４は、シリンダ本体３４５と、シリンダ本体３４５から上方に突出する伸縮ロッド３４６とで構成される。伸縮ロッド３４６の先端にボール支持部３４３が固定されている。尚、流体圧シリンダ３４４の代わりに、電動モータでボールローラ３４１を上方に押圧してもよく、ボールローラ３４１を上方に押圧する駆動源の種類は特に限定されない。
【００２４】
移動機構３５０は、プッシャー３４０を切線１４に沿って移動させる機構である。移動機構３５０は、テーブル３１０の下面に固定される回転軸部３５１、回転軸部３５１に固定される大径のギヤ３５２、大径のギヤ３５２と噛み合う小径のギヤ３５３、及び小径のギヤ３５３と接続される回転用モータ３５４を含む。回転軸部３５１は、フレームＦｒに対して、回転自在に、且つ上下に移動不能に支持されている。回転軸部３５１の軸方向は鉛直方向となっている。大径のギヤ３５２と、小径のギヤ３５３とは、回転用モータ３５４のトルクを増幅して回転軸部３５１に伝達する。回転用モータ３５４は、サーボモータであってよく、回転用モータ３５４の出力軸の回転を検出するエンコーダ部を含んでよい。回転用モータ３５４は、エンコーダ部の検出結果に基づいて、回転量が目標値となるようにフィードバック制御される。回転用モータ３５４が回転すると、テーブル３１０及びプッシャー３４０が回転軸部３５１の中心線を中心に回転する。
【００２５】
移動機構３５０は、回転軸部３５１に固定されるガイド３５５、ガイド３５５に沿って移動自在なスライダ３５６、及びスライダ３５６を移動させる移動用モータ３５７をさらに含む。ガイド３５５は、回転軸部３５１に対して垂直に延びており、スリット３１４と平行に配設されている。スライダ３５６は、図示されないボールネジ機構を介して移動用モータ３５７と接続されている。移動用モータ３５７は、サーボモータであってよく、移動用モータ３５７の出力軸の回転を検出するエンコーダ部を含んでよい。移動用モータ３５７は、エンコーダ部の検出結果に基づいて、回転量が目標値となるようにフィードバック制御される。移動用モータ３５７が回転すると、図示されないボールネジ機構で回転運動が直線運動に変換され、スライダ３５６がガイド３５５に沿って移動し、スライダ３５６に固定されたプッシャー３４０がスリット３１４内を移動する。移動モータ３５６の回転方向が反転すると、プッシャー３４０の移動方向が逆向きになる。
【００２６】
移動機構３５０は、プッシャー３４０を回転軸部３５１の中心線を中心に回転させると共に、プッシャー３４０を回転軸部３５１の径方向と平行な方向に移動させることによって、プッシャー３４０を切線１４に沿って移動させる。プッシャー３４０の移動経路は、切り機２００におけるカッタ２２０の移動経路を基に設定される。
【００２７】
カバーベルト３６０は、弾性板３２４のガラス板１０と対向する部分を覆い、ガラス板１０と接触することにより、弾性板３２４を保護している。例えば、カバーベルト３６０は、ガラス屑がスポンジゴム等で構成される弾性板３２４に突き刺さるのを防止する。また、カバーベルト３６０は、切線１４に付着した潤滑油が弾性板３２４に染み込むのを防止する。弾性板３２４の劣化が抑制され、弾性板３２４の交換回数が減る。
【００２８】
カバーベルト３６０は、例えば図２に示すように無端ベルトであってよく、２つのガイドロール３６１、３６２に架け渡され、積層板３２０を囲んでいる。一方のガイドロール３６１が回転すると、カバーベルト３６０が送り出され、カバーベルト３６０の上側の部分と、下側の部分とが入れ替わる。このとき、他方のガイドロール３６２は、カバーベルト３６０との摩擦で従動的に回転する。カバーベルト３６０のガラス板１０との接触面には、ガラス板１０を折るときにガラス屑や潤滑油が付着する。
【００２９】
クリーニングロール３７０は、例えば粘着ロールであって、カバーベルト３６０のガラス板１０との接触面を清浄化する。クリーニングロール３７０は、カバーベルト３６０と接触しており、カバーベルト３６０の移動に伴って従動的に回転する。クリーニングロール３７０は回転しながら、カバーベルト３６０からガラス屑や潤滑油を取り除く。カバーベルト３６０の繰り返し使用が可能となる。
【００３０】
尚、本実施形態では、カバーベルト３６０のガラス板１０との接触面を清浄化する清浄部としてクリーニングロール３７０が用いられるが、圧縮空気を噴出するノズルが用いられてもよく、清浄部の構成は特に限定されない。
【００３１】
昇降機３８０は、積層板３２０やカバーベルト３６０をテーブル３１０に対して昇降させる。昇降機３８０は、積層板３２０やカバーベルト３６０を支持する昇降フレーム３８１、昇降フレーム３８１と連結される昇降ロッド３８２、昇降ロッド３８２をフレームＦｒに対して昇降させる昇降用モータ３８３等で構成される。昇降フレーム３８１は、積層板３２０やカバーベルト３６０の他、ガイドロール３６１、３６２、及びクリーニングロール３７０を支持している。
【００３２】
制御部３９０は、切断装置１００の各種動作を制御する。制御部３９０は、例えば駆動ローラ４２０、流体圧シリンダ３４４、回転用モータ３５４、移動用モータ３５７、及び昇降用モータ３８３を制御する。制御部３９０は、ＣＰＵやメモリ等を含み、メモリに格納されている制御プログラムをＣＰＵで実行することにより、切断装置１００の各種動作を制御する。
【００３３】
図４は、折り機の動作例を示す図である。図５は、図４に続いて折り機の動作例を示す図である。
【００３４】
先ず、制御部３９０は、駆動ローラ４２０を駆動して、図４（ａ）に示すように、搬送ベルト４１０上に載置されたガラス板１０を積層板３２０の下方まで搬送する。このとき、ガラス板１０が積層板３２０やカバーベルト３６０と衝突しないように、積層板３２０やカバーベルト３６０は退避位置で待機している。制御部３９０は、ガラス板１０を積層板３２０の下方まで搬送すると、駆動ローラ４２０を停止して、搬送ベルト４１０を停止する。搬送ベルト４１０上には、切線１４が形成された面が上向きとなるようにガラス板１０が載っている。テーブル３１０は、搬送ベルト４１０を介してガラス板１０を下方から支持している。
【００３５】
続いて、制御部３９０は、昇降用モータ３８３を駆動して、積層板３２０やカバーベルト３６０を所定位置まで下降し、図４（ｂ）に示すように、弾性板３２４と搬送ベルト４１０とでガラス板１０を上下両側から支持する。弾性板３２４とガラス板１０との間には、カバーベルト３６０の一部が配置されており、弾性板３２４のガラス板１０と対向する部分はカバーベルト３６０で覆われている。ガラス板１０は平板状となっており、プッシャー３４０によって下方から押圧されていない。
【００３６】
また、制御部３９０は、回転用モータ３５４及び移動用モータ３５７を駆動して、図４（ｂ）に示すように、プッシャー３４０と切線１４との位置合わせを行う。切線１４の始点の下方に、プッシャー３４０が配置される。尚、切線１４が閉じた線の場合、切線１４上の予め定められた点の下方に、プッシャー３４０が配置される。プッシャー３４０は、プッシャー３４０の中心線の延長線が切線１４と交わるように配置される。
【００３７】
次いで、制御部３９０は、プッシャー３４０を駆動して、図４（ｃ）に示すように、搬送ベルト４１０を介してガラス板１０を下方から押圧する。そうすると、搬送ベルト４１０やガラス板１０、カバーベルト３６０（詳細には無端状のカバーベルト３６０の下側の部分）が上に凸に撓む。曲げ応力によって、ガラス板１０を厚さ方向に貫通するクラック１６が形成される。このとき、弾性板３２４は、ガラス板１０等の撓みを吸収するように弾性変形する。弾性板３２４は、剛性板３２２で支持されているので、切線１４を中心に局所的に弾性変形する。よって、ガラス板１０において、切線１４を中心に曲げ応力が局所的に発生するので、切断精度が良い。
【００３８】
図４（ｃ）に示す状態で、制御部３９０は、回転用モータ３５４及び移動用モータ３５７を駆動して、プッシャー３４０を切線１４に沿って移動させる。これにより、クラック１６が切線１４に沿って進展する。クラック１６が切線１４の終点まで到達し、ガラス板１０の切断が終了すると、回転用モータ３５４及び移動用モータ３５７が停止される。また、プッシャー３４０が搬送ベルト４１０から離間される。
【００３９】
そうすると、図５（ａ）に示すように、弾性板３２４が弾性復元して、搬送ベルト４１０やガラス板１０、カバーベルト３６０が元の形状に戻る。ガラス板１０と搬送ベルト４１０とが接触した状態でガラス板１０を折るので、ガラス板１０を折るときに生じるガラス屑がガラス板１０と搬送ベルト４１０との間に入り込みにくく、ガラス板１０がガラス屑を踏むことがほとんどないので、ガラス板１０が傷付きにくい。よって、切断後のガラス板１０の品質が良好である。また、プッシャー３４０は搬送ベルト４１０を介してガラス板１０を下方から押圧するので、ガラス屑がプッシャー３４０の摺動部品間（例えばボール３４２とボール支持部３４３との間）の隙間に入り込みにくく、プッシャー３４０の動作が安定化する。
【００４０】
その後、制御部３９０は、昇降用モータ３８３を駆動して、図５（ｂ）に示すように、積層板３２０やカバーベルト３６０を退避位置まで上昇させた後、駆動ローラ４２０を駆動して、切断後のガラス板１０を下流に搬送する。切断後のガラス板１０は、折り機２００の下流に設置される図示されないロボットアームによって搬送ベルト４１０から回収される。
【００４１】
また、制御部３９０は、積層板３２０を退避位置まで上昇させると、図５（ｃ）に示すように、ガイドロール３６１を回転して、カバーベルト３６０の上側の部分と、下側の部分とを入れ替える。カバーベルト３６０のガラス板１０との接触面に付着したガラス屑や潤滑油がクリーニングロール３７０で取り除かれ、カバーベルト３６０の繰り返し使用が可能になる。
【００４２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【００４３】
例えば、上記実施形態の切断装置１００は、切り機２００と、折り機３００と、ベルトコンベア４００とで構成されるが、折り機３００を含んでいればよく、例えば切り機２００を含んでいなくてもよい。また、カッタ２２０は、プッシャー３４０と同じ駆動系で駆動され、搬送ベルト４１０を介してテーブル３１０で支持されるガラス板１０の上面１２に切線１４を形成してもよい。また、特許請求の範囲に記載の支持シートは、搬送ベルト４１０のようにガラス板１０を搬送する機能を有していなくてもよい。
【００４４】
また、上記実施形態の折り機３００は、弾性板３２４のガラス板１０と対向する部分がカバーベルト３６０で覆われているが、カバーベルト３６０で覆われておらず、弾性板３２４がガラス板１０と接触してもよい。カバーベルト３６０がなくても、弾性板３２４と搬送ベルト４１０とでガラス板１０を上下両側から支持した状態でガラス板１０を折れば、ガラス屑がガラス板１０と搬送ベルト４１０との間に入り込みにくく、ガラス板１０が傷付きにくい。よって、品質の良いガラス板１０が得られる。
【００４５】
また、上記実施形態のテーブル３１０は、搬送ベルト４１０に対して回転可能なターンテーブルであるが、搬送ベルト４１０に対してＸ軸方向およびＹ軸方向に移動可能なＸＹテーブルであってもよく、この場合、プッシャー３４０はＸＹテーブルと共に移動する。この場合ＸＹテーブルは矩形の板状であってもよい。プッシャー３４０の移動経路はＸ座標とＹ座標とで表される。Ｘ軸方向とＹ軸方向とは互いに直交する水平方向であってよい。通常、カッタ２２０の移動経路はＸ座標とＹ座標とで表されるので、カッタ２２０の移動経路を基にプッシャー３４０の移動経路を設定するとき、移動経路の座標変換が不要である。カッタ２２０が、プッシャー３４０と同じ駆動系で動作される場合に特に有効である。
【００４６】
また、上記実施形態の積層板３２０やカバーベルト３６０は、積層板３２０の下方にガラス板１０が搬入される前、及び積層板３２０の下方からガラス板１０が搬出された後、退避位置まで上昇するが、所定位置のまま停止していてもよく、昇降機３８０はなくてもよい。カバーベルト３６０及び搬送ベルト４１０を同じ速度で回すことで、ガラス板１０の搬出入が可能である。
【符号の説明】
【００４７】
１０    ガラス板
１２    上面
１４    切線
１００  切断装置
２００  切り機
２１０  ステージ
２２０  カッタ
３００  折り機
３１０  テーブル（ターンテーブル）
３１４  スリット
３２０  積層板
３２２  剛性板
３２４  弾性板
３４０  プッシャー
３４１  ボールローラ
３４４  流体圧シリンダ
３５０  移動機構
３６０  カバーベルト
３７０  クリーニングロール（清浄部）
３８０  昇降機
３９０  制御部
４００  ベルトコンベア
４１０  搬送ベルト（支持シート）
【図１】
2013216508.tif 000003
【図２】
2013216508.tif 000004
【図３】
2013216508.tif 000005
【図４】
2013216508.tif 000006
【図５】
2013216508.tif 000007