(57)【要約】【課題】車両等に搭載される大型の二次電池の長期に亘る保管を容易に行うことができる二次電池モジュール、及び当該モジュールの充電に適した非接触充電装置を提供する。【解決手段】二次電池モジュール１は、充放電可能な電池セル３０と、外部から供給される電力を非接触で受電する受電コイル１０と、受電コイル１０で受電された電力を用いて電池セル３０の充電を行う充電回路２２と、電池セル３０の充電状態を監視し、その監視結果に応じて充電回路２２による電池セル３０の充電を有効にするか又は無効にするかを切り替える電圧監視回路２４と、電池セル３０、受電コイル１０、充電回路２２、及び電圧監視回路２４を内部に収容し、電池セル３０の電力を外部に供給するための外部端子Ｔ１，Ｔ２を有する収容ケースとを備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充放電可能な二次電池を備える二次電池モジュールであって、
外部から供給される電力を非接触で受電する受電コイルと、
前記受電コイルで受電された電力を用いて前記二次電池の充電を行う充電回路と、
前記二次電池の充電状態を監視し、該監視結果に応じて前記充電回路による前記二次電池の充電を有効にするか又は無効にするかを切り替える監視回路と、
前記二次電池、前記受電コイル、前記充電回路、及び前記監視回路を内部に収容し、前記二次電池の電力を外部に供給するための外部端子を有する収容部材と
を備えることを特徴とする二次電池モジュール。
【請求項２】
前記充電回路と前記二次電池とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチを備えており、
前記監視回路は、前記二次電池に現れる電圧に応じて前記スイッチを制御することにより、前記充電回路による前記二次電池の充電を有効にするか又は無効にするかを切り替える
ことを特徴とする請求項１記載の二次電池モジュール。
【請求項３】
前記収容部材は、前記受電コイルによる非接触での受電が可能である防湿性を有するケースであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載の二次電池モジュール。
【請求項４】
請求項１から請求項３の何れか一項に記載の二次電池モジュールの充電を非接触で行う非接触充電装置であって、
前記二次電池モジュールに設けられた前記二次電池を充電するための電力を給電する給電コイルと、
前記給電コイルから給電される電力を前記二次電池モジュールの前記受電コイルで受電可能な位置に前記給電コイルを移動させる移動装置と
を備えることを特徴とする非接触充電装置。
【請求項５】
前記二次電池モジュールは、予め規定された位置に複数配置されており、
前記移動装置は、前記給電コイルから給電される電力を前記二次電池モジュールの各々に設けられた前記受電コイルで受電可能な位置に前記給電コイルを順次移動させ、各々の位置で前記給電コイルを一定時間停止させる動作を繰り返す
ことを特徴とする請求項４記載の非接触充電装置。
【請求項６】
前記二次電池モジュールは、前記受電コイルが前記収容部材の上部に位置するように配置されており、
前記移動装置は、前記二次電池モジュールの前記収容部材の上部に近接するように前記給電コイルを移動させる
ことを特徴とする請求項４又は請求項５記載の非接触充電装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充放電可能な二次電池を備える二次電池モジュール、及び当該モジュールの充電を行う非接触充電装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車や搬送車等の様々な車両は、動力発生源としてエンジンを備えるものが一般的であったが、近年、低炭素社会を実現すべく、動力発生源としてエンジンに代えて又はエンジンとともにモータを備える車両が多くなっている。このような車両は、モータを駆動する電力を供給する再充電が可能な大型の二次電池（例えば、リチウムイオン電池やニッケル水素電池等の二次電池）を搭載しており、外部の電源装置から供給される電力によって二次電池の充電が可能に構成されている。
【０００３】
車両に搭載されている二次電池は、モータを駆動するための電力を供給する必要があることから、残容量が無くなる前に充電が行われることが多いと考えられ、過放電状態になることは少ないと考えられる。しかしながら、例えば車両に搭載された二次電池を取り外して長期間保管しようとした場合には、自己放電によって過放電状態になり、これにより二次電池の性能が劣化してしまうことが考えられる。
【０００４】
以下の特許文献１，２には、二次電池を保管する場合に生じ得る過放電による性能劣化を防止する技術が開示されている。具体的に、以下の特許文献１には、ハイブリッド自動車等で用いられる蓄電池を電源に対して並列に接続し、電圧が閾値以下になった蓄電池を予め設定された保存電圧まで自動的に充電する技術が開示されている。また、以下の特許文献２には、上方の前段収容部に収容された未充電の単三型又は単四型の二次電池を一つずつ自動的に非接触で充電し、充電が完了した二次電池を下方の後段収容部に移送して収容する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−８１０７８号公報
【特許文献２】特開２０１０−２４６２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１に開示された技術では、蓄電池の電圧が閾値以下になる度に蓄電池に対する充電を行っているため、蓄電池が過放電状態になることを防止でき、長期に亘る蓄電池の保管が可能であると考えられる。しかしながら、上述した特許文献１では保管対象の蓄電池の全てを電源に対して並列に接続する必要があることから、蓄電池を電源に接続する手間がかかるという問題がある。また、二次電池を保管する場合には、防湿等のために二次電池をケースに収容した状態で保管するのが望ましいが、二次電池がケースに収容されている場合には、電源に対する接続が困難になるという問題がある。
【０００７】
また、上述した特許文献２では、前段収容部に収容された未充電の二次電池を充電してから後段収容部に収容するようにしているため、未充電の二次電池と充電が完了した二次電池とを自動的に選別できると考えられる。しかしながら、上述した特許文献２では、傾斜を利用して二次電池を転がり落とすことにより、未充電の二次電池や充電が完了した二次電池を移送しているため、二次電池に加わる衝撃が大きくなり、二次電池を破損する可能性が高いという問題がある。ここで、単三型又は単四型の二次電池であれば破損が生ずる程の衝撃が加わることは殆ど無いと思われるが、車両等に搭載される大型の二次電池であれば破損が生ずる程の大きな衝撃が加わる可能性があると考えられる。
【０００８】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、車両等に搭載される大型の二次電池の長期に亘る保管を容易に行うことができる二次電池モジュール、及び当該モジュールの充電に適した非接触充電装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の二次電池モジュールは、充放電可能な二次電池（３０）を備える二次電池モジュール（１）であって、外部から供給される電力を非接触で受電する受電コイル（１０）と、前記受電コイルで受電された電力を用いて前記二次電池の充電を行う充電回路（２２）と、前記二次電池の充電状態を監視し、該監視結果に応じて前記充電回路による前記二次電池の充電を有効にするか又は無効にするかを切り替える監視回路（２４）と、前記二次電池、前記受電コイル、前記充電回路、及び前記監視回路を内部に収容し、前記二次電池の電力を外部に供給するための外部端子（Ｔ１、Ｔ２）を有する収容部材（４０）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の二次電池モジュールは、前記充電回路と前記二次電池とを電気的に接続するか否かを切り替えるスイッチ（２３ａ、２３ｂ）を備えており、前記監視回路が、前記二次電池に現れる電圧に応じて前記スイッチを制御することにより、前記充電回路による前記二次電池の充電を有効にするか又は無効にするかを切り替えることを特徴としている。
また、本発明の二次電池モジュールは、前記収容部材が、前記受電コイルによる非接触での受電が可能である防湿性を有するケースであることを特徴としている。
本発明の非接触充電装置は、上記の何れかに記載の二次電池モジュールの充電を非接触で行う非接触充電装置（２）であって、前記二次電池モジュールに設けられた前記二次電池を充電するための電力を給電する給電コイル（５３）と、前記給電コイルから給電される電力を前記二次電池モジュールの前記受電コイルで受電可能な位置に前記給電コイルを移動させる移動装置（５４）とを備えることを特徴としている。
また、本発明の非接触充電装置は、前記二次電池モジュールが、予め規定された位置に複数配置されており、前記移動装置が、前記給電コイルから給電される電力を前記二次電池モジュールの各々に設けられた前記受電コイルで受電可能な位置に前記給電コイルを順次移動させ、各々の位置で前記給電コイルを一定時間停止させる動作を繰り返すことを特徴としている。
また、本発明の非接触充電装置は、前記二次電池モジュールが、前記受電コイルが前記収容部材の上部に位置するように配置されており、前記移動装置が、前記二次電池モジュールの前記収容部材の上部に近接するように前記給電コイルを移動させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、二次電池の電力を外部に供給するための外部端子を有する収容部材に、二次電池、受電コイル、充電回路、及び監視回路を収容し、二次電池を充電するために必要な電力を受電コイルによって非接触で受電するようにしている。これにより、二次電池モジュールを電源に接続しなくとも、受電コイルが受電した電力によって二次電池を充電することができ、二次電池が過放電状態になるのを防止することができるという効果がある。また、二次電池を収容部材に収容しているため、湿気によって二次電池が劣化することを防止することができるという効果がある。その結果として、車両等に搭載される大型の二次電池の長期に亘る保管を容易に行うことができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態による二次電池モジュールの内部構成を示す透視側面図である。
【図２】同二次電池モジュールの電気的構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態による非接触充電装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態による二次電池モジュール及び非接触充電装置について詳細に説明する。
【００１３】
〔二次電池モジュール〕
図１は、本発明の一実施形態による二次電池モジュールの内部構成を示す透視側面図である。また、図２は、同二次電池モジュールの電気的構成を示すブロック図である。これら図１，図２に示す通り、本実施形態の二次電池モジュール１は、受電コイル１０、回路部２０、電池セル３０（二次電池）、及び収容ケース４０（収容部材）を備えており、外部端子Ｔ１，Ｔ２を介して外部への電力供給を行うとともに、外部から供給される電力を非接触で受電することが可能である。
【００１４】
受電コイル１０は、外部から供給される電力（電池セル３０を充電するための電力）を非接触で受電するためのコイルであり、例えば収容ケース４０の上面に取り付けられた状態で収容ケース４０の内部に収容される。具体的に、受電コイル１０は、後述する非接触充電装置２が備える給電コイル５３（図３参照）と電磁的に結合して電磁気結合回路を形成し、この電磁気結合回路を介して非接触充電装置２から給電される電力を非接触で受電する。
【００１５】
ここで、非接触で電力の送受電を行う方式としては、「電磁誘導方式」と「電磁界共鳴方式」とが挙げられる。「電磁誘導方式」は、隣接する２つのコイルの一方のコイルに電流を流した場合に発生する磁束を媒介して他方のコイルに起電力が発生するという電磁誘導を利用した非接触の給電方式である。これに対し、「電磁界共鳴方式」は、隣接する２つのコイルの間における電磁界の共鳴現象を利用した非接触の給電方式である。上記の電磁気結合回路は、給電コイル５３と受電コイル１０とが電磁気的に結合して給電コイル５３から受電コイル１０への非接触の給電が行われる回路を意味し、「電磁誘導方式」で給電を行う回路と、「電磁界共鳴方式」で給電を行う回路との何れの回路であっても良い。
【００１６】
回路部２０は、図２に示す通り、受電回路２１、充電回路２２、スイッチ２３ａ，２３ｂ、及び電圧監視回路２４（監視回路）を備えており、収容ケース４０内の空きスペース（受電コイル１０及び電池セル３０が設けられていない空きのスペース）に設置されており、外部から供給される電力を用いて電池セル３０の充電制御を行う。受電回路２１は、整流回路（図示省略）を備えており、受電コイル１０で受電される電力（交流電力）を直流電力に変換して充電回路２２に供給する。充電回路２２は、受電回路２１から供給される電力（直流電力）を用いて電池セル３０の充電を行う。
【００１７】
スイッチ２３ａ，２３ｂは、充電回路２２と電池セル３０との間に設けられており、電圧監視回路２４による制御の下で、充電回路２２と電池セル３０とを電気的に接続するか否かを切り替える。尚、スイッチ２３ａは、充電回路２２と電池セル３０の正極との間に設けられており、スイッチ２３ｂは、充電回路２２と電池セル３０の負極との間に設けられている。これらスイッチ２３ａ，２３ｂとしては、リレーやコンタクタ等の機械式のスイッチを用いることも、ＦＥＴ（Field Effect Transistor：電界効果トランジスタ）等の電子式のスイッチを用いることも可能である。
【００１８】
電圧監視回路２４は、電池セル３０の充電状態を監視し、その監視結果に応じてスイッチ２３ａ，２３ｂの開閉状態を制御することにより、充電回路２２による電池セル３０の充電を有効にするか又は無効にするかを切り替える。具体的に、電圧監視回路２４は、電池セル３０の電圧が、予め設定された閾電圧（電池セル３０が過放電状態のときに現れる電圧又は過放電に近い状態のときに現れる電圧を基準として規定された電圧）を超えているか否かに応じてスイッチ２３ａ，２３ｂの開閉状態を切り替える。
【００１９】
つまり、電圧監視回路２４は、電池セル３０の電圧が上記の閾電圧以下である場合には、スイッチ２３ａ，２３ｂを共に閉状態にして充電回路２２と電池セル３０とを電気的に接続することにより充電回路２２による電池セル３０の充電を有効にする。これに対し、電池セル３０の電圧が上記の閾電圧よりも大きい場合（閾電圧を超えている場合）には、スイッチ２３ａ，２３ｂを共に開状態にして充電回路２２と電池セル３０とを電気的に切り離すことにより充電回路２２による電池セル３０の充電を無効にする。
【００２０】
電池セル３０は、例えばリチウムイオン二次電池やニッケル水素二次電池等の二次電池の電池セルを複数備えており、充電時には電力を貯蔵し、放電時には外部に電力を放出する。この電池セル３０は、受電コイル１０や回路部２０と干渉しないように、収容ケース４０内に収容されている。尚、図２に示す通り、電池セル３０は、正極が外部端子Ｔ１に接続され、負極が外部端子Ｔ２に接続されている。
【００２１】
収容ケース４０は、例えばプラスチック等で形成された防湿性を有する中空の直方体形状のケースであり、その内部に受電コイル１０、回路部２０、及び電池セル３０を密閉状態で収容する。また、収容ケース４０の一端面には、電池セル３０の正極及び負極とそれぞれ電気的に接続される外部端子Ｔ１，Ｔ２が設けられている。尚、外部端子Ｔ１，Ｔ２は、必ずしも双方が収容ケース４０の一端面に設けられている必要はなく、受電コイル１０による受電を妨げない位置であれば、任意の位置に設けることが可能である。
【００２２】
ここで、収容ケース４０の素材としてプラスチック等を用いるのは、受電コイル１０による電力の非接触での受電を可能にして、電池セル３０を収容ケース４０から取り出すことなく電池セル３０の充電を行うためである。また、収容ケース４０として防湿性を有するケースを用いるのは、湿気による電池セル３０の劣化を防止することによって、長期に亘る良好な二次電池モジュール１の保管を実現するためである。尚、収容ケース４０の素材は、受電コイル１０による電力の非接触での受電が可能であって、防湿性を有する素材であれば任意のものを用いることができる。
【００２３】
〔非接触充電装置〕
図３は、本発明の一実施形態による非接触充電装置の概略構成を示す図である。図３に示す通り、本実施形態の非接触充電装置２は、電源装置５１、給電回路５２、給電コイル５３、及び移動ロボット５４（移動装置）等を備えており、予め規定された位置（保管位置）に配置された二次電池モジュール１の充電を非接触で行う。
【００２４】
尚、図３においては、図示を簡略化するために、充電対象である複数の二次電池モジュール１が、隙間を空けずにマトリクス状（図３に示す例では、４行６列）に配置されている状態を図示している。しかしながら、二次電池モジュール１は、お互いの間に隙間が空くように配置しても良く、或いはマトリクス状ではなく直線状に配置しても良い。また、二次電池モジュール１は、受電コイル１０が取り付けられている収容ケース４０の上面を上側に向けた状態で各々の保管位置に配置されているものとする。
【００２５】
電源装置５１は、二次電池モジュール１を充電するための電力を生成するために必要となる電力を供給する電源であり、例えば電圧が２００［Ｖ］である三相交流電力を供給する電源である。尚、この電源装置５１は、三相交流電源に限られることはなく、商用交流電源のような単相交流電力を供給する電源であっても良い。また、電源装置５１として、燃料電池や太陽電池等の直流電源を利用することも可能である。
【００２６】
給電回路５２は、整流回路及びインバータ回路（何れも図示省略）を備えており、電源装置５１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換するとともに、変換した直流電力を非接触で給電するために適した交流電力に変換して給電コイル５３に供給する。尚、上記の電源装置５１が燃料電池や太陽電池等の直流電源である場合には、給電回路５２の整流回路は省略可能である。
【００２７】
給電コイル５３は、ケーブルＣによって接続された給電回路５２から供給される交流電力を非接触で二次電池モジュール１に供給するためのコイルであり、移動ロボット５４の先端部に取り付けられている。この給電コイル５３が、二次電池モジュール１に設けられた受電コイル１０と近接した状態に配置されることで上述した電磁気結合回路が形成される。尚、上述した給電回路５２、給電コイル５３、受電コイル１０、及び受電回路２１の構成と動作の詳細は、例えば特開２００９−２２５５５１号公報（「電力伝送システム」）或いは特開２００８−２３６９１６号公報（「非接触電力伝送装置」）に開示されている。
【００２８】
尚、可搬重量の大きい移動ロボット５４を用いる場合には、給電回路５２を移動ロボット５４の先端部乃至中途に搭載し、ケーブルＣを短くしてもよい。
【００２９】
移動ロボット５４は、例えば多関節ロボットであり、先端部に取り付けられた給電コイル５３を移動させて、保管位置に配置された二次電池モジュール１に近接させる。具体的には、給電コイル５３から給電される電力を二次電池モジュール１の受電コイル１０で受電可能な位置に給電コイル５３を移動させる。前述の通り、本実施形態では、受電コイル１０が取り付けられている収容ケース４０の上面を上側に向けた状態で二次電池モジュール１が配置されている場合を考えているため、移動ロボット５４は、充電すべき二次電池モジュール１の収容ケース４０の上部に給電コイル５３が近接して配置されるよう給電コイル５３を移動させる。
【００３０】
具体的に、移動ロボット５４は、保管位置に配置された二次電池モジュール１の各々に対して以下の（１）〜（３）に示す動作を繰り返す。
（１）充電すべき二次電池モジュール１を特定する
（２）特定した二次電池モジュール１の保管位置の上方に給電コイル５３を移動させる
（３）給電コイル５３を一定時間停止させて電力を非接触で供給する。
【００３１】
尚、上記（３）に記載した給電コイル５３を停止させる時間は、二次電池モジュール１に設けられた電池セル３０が過放電状態になるのを防止するために必要な電力を供給するために要する時間が少なくとも設定される。また、各二次電池モジュール１に対する充電を実施する頻度は、二次電池モジュール１に設けられた電池セル３０の特性にも依るが、例えば一週間に１回程度であれば良い。
【００３２】
〔二次電池モジュール及び非接触充電装置の動作〕
次に、上記構成における二次電池モジュール及び非接触充電装置の動作について説明する。尚、二次電池モジュール１及び非接触充電装置２はお互いに無関係に動作する。保管すべき二次電池モジュール１（例えば、車両から取り外された二次電池モジュール１）は、非接触充電装置２が設置されている保管場所に搬入され、その保管場所内で予め設定された保管位置に配置される。
【００３３】
保管位置に配置された二次電池モジュール１の内部では、電圧監視回路２４によって電池セル３０の電圧が監視されており、電池セル３０の電圧が予め設定された閾電圧（電池セル３０が過放電状態のときに現れる電圧又は過放電に近い状態のときに現れる電圧を基準として規定された電圧）を超えているか否かが判断される。
【００３４】
仮に、電池セル３０の電圧が上記の閾電圧以下であると判断された場合には、電圧監視回路２４によってスイッチ２３ａ，２３ｂが共に閉状態にされて充電回路２２と電池セル３０とが電気的に接続される。これにより、充電回路２２による電池セル３０の充電が有効になり、外部から供給される電力が受電コイル１０で受電されていれば、充電回路２２による電池セル３０の充電が行われる状態（充電可能状態）になる。
【００３５】
これに対し、電池セル３０の電圧が上記の閾電圧よりも大きいと判断された場合（閾電圧を超えていると判断された場合）には、電圧監視回路２４によってスイッチ２３ａ，２３ｂが共に開状態にされて充電回路２２と電池セル３０とが電気的に切り離される。これにより、充電回路２２による電池セル３０の充電が無効になり、外部から供給される電力が受電コイル１０で受電されていても、充電回路２２による電池セル３０の充電が行われない状態（充電不可能状態）になる。
【００３６】
他方、非接触充電装置２は、保管場所に設定された複数の保管位置に配置されている複数の二次電池モジュール１の中から充電すべき１つの二次電池モジュール１を特定し、移動ロボット５４を制御して、特定した二次電池モジュール１の保管位置の上方に給電コイル５３を移動させる。給電コイル５３の移動が完了して、給電コイル５３が充電すべき二次電池モジュール１の上方に配置された状態（収容ケース４０の上部に近接して配置された状態）になると、非接触充電装置２は、給電コイル５３の位置が固定されている状態で給電回路５２を動作させる。
【００３７】
給電回路５２の動作が開始されると、給電回路５２で生成された電力（交流電力）は、給電コイル５３と受電コイル１０（充電すべき二次電池モジュール１に設けられた受電コイル１０）とによって形成される電磁気結合回路を介して非接触で充電すべき二次電池モジュール１に給電される。二次電池モジュール１に給電された電力（交流電力）は、受電回路２１で受電されて直流電力に変換されて充電回路２２に供給される。ここで、二次電池モジュール１が充電可能状態であれば、充電回路２２による電池セル３０の充電が行われ、二次電池モジュール１が充電不可能状態であれば、充電回路２２による電池セル３０の充電は行われない。
【００３８】
給電回路５２を一定時間（少なくとも、二次電池モジュール１に設けられた電池セル３０が過放電状態になるのを防止するために必要な電力を供給するために要する時間）だけ動作させると、非接触充電装置２は、次に充電すべき１つの二次電池モジュール１を特定する。そして、移動ロボット５４を制御して特定した二次電池モジュール１の保管位置の上方に給電コイル５３を移動させ、特定した二次電池モジュール１に対する非接触の給電を行う。以下、全ての二次電池モジュール１が特定されるまで、同様の動作が繰り返し行われる。尚、全ての二次電池モジュール１が特定された後は、再び複数の二次電池モジュール１の中から充電すべき１つの二次電池モジュール１が特定されて同様の動作が繰り返し行われる。
【００３９】
以上の通り、本実施形態によれば、プラスチック等で形成された防湿性を有する収容ケース４０に受電コイル１０、回路部２０、及び電池セル３０を密閉状態で収容して二次電池モジュール１とし、この二次電池モジュール１が備える電池セル３０を充電するための電力を、非接触充電装置２から一定の時間間隔をもって非接触で供給している。このため、二次電池モジュール１を電源に接続しなくとも、電池セル３０が過放電状態になること及び電池セル３０が湿気によって劣化することを防止することができる。これにより、例えば車両等に搭載される大型の二次電池であっても、長期に亘る保管を容易に行うことができる。
【００４０】
以上、本発明の一実施形態による二次電池モジュール及び非接触充電装置について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されず、本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上記実施形態では、給電コイル５３を移動させる移動ロボット５４が多関節ロボットである場合を例に挙げて説明したが、移動ロボット５４は、二次電池モジュール１が配列されている面内又は線上で給電コイル５３を移動させることが可能な門型のロボットであっても良い。
【００４１】
また、上記実施形態では、二次電池モジュール１が、受電コイル１０が取り付けられている収容ケース４０の上面を上側に向けた状態で保管位置に配置される例について説明した。しかしながら、受電コイル１０が収容ケース４０の側面に取り付けられている場合には、二次電池モジュール１は、その側面を一側方に向けた状態で保管位置に配置されていても良い。かかる場合には、非接触充電装置２の給電コイル５３は、移動ロボット５４によって、受電コイル１０が取り付けられている収容ケース４０の側面に近接するように移動される。
【００４２】
また、収容ケース４０の形状は直方体に限らず、その内部に受電コイル１０、回路部２０、及び電池セル３０を収容でき、非接触の電力の送受電により受電コイル１０で受電可能な位置に給電コイル５３を外部から近接させることが可能な形状、例えば中空の円筒形状であってもよい。
【００４３】
更に、上記実施形態では、二次電池モジュール１と非接触充電装置２とが互いに無関係に動作する例について説明した。しかしながら、電池セル３０が過放電状態又は過放電に近い状態であることを示す情報を外部に送信する構成を二次電池モジュール１に設けるとともに、この情報を受信する構成を非接触充電装置２に設け、電池セル３０が過放電状態又は過放電に近い状態である二次電池モジュール１に対する充電のみを非接触充電装置２が行うようにしても良い。
【符号の説明】
【００４４】
１                二次電池モジュール
２                非接触充電装置
１０              受電コイル
２２              充電回路
２３ａ，２３ｂ    スイッチ
２４              電圧監視回路
３０              電池セル
４０              収容ケース
５３              給電コイル
５４              移動ロボット
Ｔ１，Ｔ２        外部端子
【図１】
2013121206.tif 000003
【図２】
2013121206.tif 000004
【図３】
2013121206.tif 000005