(57)【要約】【課題】急峻な階調変化による階調崩れを抑制する。【解決手段】階調補正テーブル作成部１０５は、記憶しているチャートのデータを画像形成装置１０３により印刷用紙にプリントし、プリントされたチャートの測色装置１０４による測色結果から目標色を決定し、チャートの測色結果からグレー再現推定モデル関数を作成する。次いで、各階調のグレーが目標色に十分近づくように階調補正テーブルを作成した後、近傍階調間の色差が所定の範囲に収まるよう階調補正テーブルを作成する。【選択図】図１
2013143573.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色材の各色材について複数の階調値からなるチャートを所定媒体上に出力する画像形成手段と、前記出力されたチャートを測色する測色手段と、前記測色結果を基に目標色を決定し、前記各色の各階調について前記目標色を得るように階調補正テーブルを作成する作成手段と、前記作成された階調補正テーブルを参照して、画像データの入力階調値を前記画像形成手段の出力階調値に変換する処理手段を備え、前記作成手段は、前記階調補正テーブルを作成した後に、同一の色材の近傍階調間の測色値差が予め設定した許容範囲に収まるように、または前記近傍階調間の測色値差の変化量が予め設定した許容範囲に収まるように作成することを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記近傍階調間の測色値差の許容範囲、または前記近傍階調間の測色値差の変化量の許容範囲は、シアン、マゼンタ、イエローの階調値が等しい混色に対して定めていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記近傍階調間の測色値差の許容範囲、または前記近傍階調間の測色値差の変化量の許容範囲は、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各単色に対して定めていることを特徴とする請求項１の画像処理装置。
【請求項４】
前記目標色は、少なくともシアン、マゼンタ、イエローの階調値が等しい混色に対して定めていることを特徴とする請求項１記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記測色値差は、色差、色成分差、明度差、または濃度差であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項６】
複数の色材の各色材について複数の階調値からなるチャートを所定媒体上に出力する画像形成工程と、前記出力されたチャートを測色する測色工程と、前記測色結果を基に目標色を決定し、前記各色の各階調について前記目標色を得るように階調補正テーブルを作成する作成工程と、前記作成された階調補正テーブルを参照して、画像データの入力階調値を前記画像形成工程の出力階調値に変換する処理工程を備え、前記作成工程は、前記階調補正テーブルを作成した後に、同一の色材の近傍階調間の測色値差が予め設定した許容範囲に収まるように、または前記近傍階調間の測色値差の変化量が予め設定した許容範囲に収まるように作成することを特徴とする画像処理方法。
【請求項７】
請求項６記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラム。
【請求項８】
請求項６記載の画像処理方法をコンピュータに実現させるためのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、階調を補正する画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＣＭＹ各単色のγ変換テーブル（階調補正曲線）を求めるために、各単色についてそれぞれ様々な階調値の画像データを出力装置に送って出力させ、出力結果の濃度を測定することで、画像データに対応して所望の濃度が得られるγ変換テーブルを作成する技術がある。
【０００３】
例えば、特許文献１では、単色を目標色に合わせるよう階調補正パラメータを求めた後、混色の測色データと目標色とのずれ量が許容範囲を超えたときに階調補正パラメータを修正し、この修正による急峻な階調変化や階調の逆転が生じないように、階調変化率が所定の許容範囲に収まらない場合に階調補正パラメータの修正率を小さくしている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記した従来の技術では、目標特性に合わせるように階調補正テーブルを作成しているが、局所的な階調域での急峻な階調変化によって階調崩れが発生するという問題があった。
【０００５】
本発明は上記した課題に鑑みてなされたもので、
本発明の目的は、急峻な階調変化による階調崩れを抑制した階調補正テーブルを作成する画像処理装置、画像処理方法、プログラムおよび記録媒を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、複数の色材の各色材について複数の階調値からなるチャートを所定媒体上に出力する画像形成手段と、前記出力されたチャートを測色する測色手段と、前記測色結果を基に目標色を決定し、前記各色の各階調について前記目標色を得るように階調補正テーブルを作成する作成手段と、前記作成された階調補正テーブルを参照して、画像データの入力階調値を前記画像形成手段の出力階調値に変換する処理手段を備え、前記作成手段は、前記階調補正テーブルを作成した後に、同一の色材の近傍階調間の測色値差が予め設定した許容範囲に収まるように、または前記近傍階調間の測色値差の変化量が予め設定した許容範囲に収まるように作成することを最も主要な特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、急峻な階調変化による階調崩れが抑制された階調補正テーブルを作成することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の画像処理システムの構成例を示す。
【図２】本発明の画像処理部の構成を示す。
【図３】階調補正テーブル作成部の処理フローチャートを示す。
【図４】図３のステップＳ３０３の詳細な処理フローチャートを示す。
【図５】図３のステップＳ３０４の詳細な処理フローチャートを示す。
【図６】階調補正テーブル作成のために画像形成装置が出力するチャートを示す。
【図７】ブラックの測色結果例を示す。
【図８】階調値毎の目標色（ブラック）を示す。
【図９】グレーの測色結果の例を示す。
【図１０】階調値毎の目標色（グレー）を示す。
【図１１】ブラックの階調補正テーブルを示す。
【図１２】目標色と測色結果の色差（グレー）を示す。
【図１３】グレーの近傍階調間の色差の許容範囲の例を示す。
【図１４】グレーの測色値と近傍階調間の色差の例を示す。
【図１５】本発明をソフトウエアで実施する場合の画像処理装置のハードウエア構成例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、発明の実施の形態について図面により詳細に説明する。本発明は、階調補正テーブルを作成する処理に際して、同じ色材を用いている近傍階調間の色差について許容範囲を設け、前記許容範囲に収まるよう階調補正テーブルを作成し、または同じ色材を用いている近傍階調間の色差の変化量について許容範囲を設け、前記許容範囲に収まるよう階調補正テーブルを作成する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、本発明の画像処理システムの構成例を示す。図１において、１０１はホストコンピュータ、１０２は画像処理部、１０３は画像形成装置、１０４は測色装置、１０５は階調補正テーブル作成部、１０６はコントローラである。コントローラ１０６は、画像処理部１０２と階調補正テーブル作成部１０５を備え、プリント処理や階調補正テーブル作成処理などを実行する。
【００１１】
ホストコンピュータ１０１上で動作するアプリケーションからプリント処理が指示されると、ホストコンピュータ１０１は図示しないプリンタドライバを動作させて、印刷を行う画像情報をコントローラ１０６へ送信する。コントローラ１０６は、画像処理部１０２を動作させて入力された画像情報に対して後述の画像処理を施してプリント出力データに変換し、画像形成装置１０３へ出力する。
【００１２】
画像形成装置１０３は、画像データをプリントするための出力装置であって、例えば、電子写真方式やインクジェット方式のカラープリンタやカラーファクシミリといった画像形成装置を用いることが出来る。
【００１３】
一方、ホストコンピュータ１０１から階調補正テーブル作成処理の実行が指示されると、コントローラ１０６は、階調補正テーブルを作成し、階調補正テーブルを更新する。
【００１４】
図２は、本発明の画像処理部１０２の構成を示し、印刷を行う画像情報をプリント出力データに変換する。アプリケーションから送られる画像情報は、通常ディスプレイ表示用のＲＧＢ色信号で表される描画コマンド形式のデータである。そのため、ラスタライズ処理部２０１は、描画コマンドを解釈して、ＲＧＢ各色８ビットのビットマップデータに展開する。次に、ディスプレイとプリンタでは色再現範囲や色再現特性が大きく異なるため、カラーレンダリング処理部２０２は、ディスプレイやプリンタに対応付けられたプロファイルを用いて、ビットマップ画像のＲＧＢデータを、プリンタの色再現範囲に合うように色域圧縮を行ったＲ’Ｇ’Ｂ’データに変換する。
【００１５】
一般的な画像形成装置１０３は、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色あるいはそれ以上の色数のインクを用いて画像を形成する。そこで、色分解処理部２０３は、Ｒ’Ｇ’Ｂ’データをプリンタの出力に適した色データに変換する。例えば、画像形成装置１０３がＣＭＹＫの４色を用いる場合には、Ｒ’Ｇ’Ｂ’データからＵＣＲやＵＣＡなどの色分解処理を行うことでＣＭＹＫ４色のデータに変換することが出来る。
【００１６】
次に、階調補正処理部２０４は、階調補正テーブル２０６を参照して、ＣＭＹＫ各色のデータ値を階調変換する。本実施例では、階調補正テーブル２０６として一次元のルックアップテーブルが定義されているものとする。この階調補正テーブル２０６を変更することにより、画像形成装置１０３の濃度特性の変動や個体差を吸収させる。
【００１７】
ハーフトーン（中間調）処理部２０５は、階調補正処理されたＣ’Ｍ’Ｙ’Ｋ’各色が８ビットの画像データを受けて、画像形成装置１０３が出力可能な少ないビット数のＣＭＹＫ画像データへの変換処理を行う。上記の画像処理により、画像形成装置１０３が出力可能なＣＭＹＫ画像データを作成することが出来る。
【００１８】
図３は、階調補正テーブル作成部１０５の処理フローチャートを示す。図３を用いて、階調補正テーブルの作成方法の概要を説明する。以下、階調値すなわち画像データは、０以上２５５以下の整数値で表され、値が大きいほど濃度が高いことを示すものとする。また、階調補正前のシアン、マゼンタ、イエローの階調値が等しい混色をグレーと呼ぶこととする。
【００１９】
階調補正テーブル作成部１０５は、画像処理部１０２を介して予め記憶しているチャートのデータを階調補正テーブル２０６が作用しないよう、すなわち、階調補正処理部２０４がスルーとなるようにして画像形成装置１０３へ出力し、画像形成装置１０３が印刷用紙にチャートをプリントし、測色装置１０４がプリントされたチャートを測色し、測色結果から目標色を決定する（ステップＳ３０１）。
【００２０】
次に、階調補正テーブル作成部１０５は、前記プリントされたチャートの測色結果から、グレー再現推定モデル関数を作成する（ステップＳ３０２）。次いで、階調補正テーブル作成部１０５は、各階調のグレーが目標色に十分近づくように階調補正テーブルを決定し（ステップＳ３０３）、階調補正テーブル作成部１０５は、近傍階調間の色差が所定の範囲に収まるよう階調補正テーブルを決定する（ステップＳ３０４）。
【００２１】
図６は、階調補正テーブル作成のために画像形成装置１０３が出力するチャートを示す。図６に示すチャートは、Ｃ００からＣ３２までのシアン単色で描画されたパッチで構成されるＣパッチ列６０１を有する。Ｃ００はシアンの階調値０、Ｃ０１はシアンの階調値８、Ｃ０２はシアンの階調値１６のようにシアンの階調値が８ずつ増加していき、Ｃ３１はシアンの階調値２４８、Ｃ３２はシアンの階調値２５５である画像データをプリントしたものである。ここで各パッチに対して明示していない色の階調値は０である。例えば、Ｃ０１はシアンの階調値８、マゼンタ、イエロー、ブラックの階調値は０である。
【００２２】
前記チャートは同様に、Ｍ００からＭ３２までのマゼンタ単色で描画されたパッチで構成されるＭパッチ列６０２、Ｙ００からＹ３２までのイエロー単色で描画されたパッチで構成されるＹパッチ列６０３、Ｋ００からＫ３２までのブラック単色で描画されたパッチで構成されるＫパッチ列６０４も有する。
【００２３】
さらに、Ｔ００からＴ３２までのシアン、マゼンタ、イエローが等しい階調値の混色、すなわちグレーで描画されたパッチで構成されるＴパッチ列６０５を有する。Ｔ０１はシアン、マゼンタ、イエローの階調値がいずれも８、Ｔ０２はシアン、マゼンタ、イエローの階調値がいずれも１６、Ｔ３２はシアン、マゼンタ、イエローの階調値がいずれも２５５である画像データをプリントしたものである。なお、このときの階調値を用いて、例えばＴ０１は階調値８のグレーと呼ぶこととする。
【００２４】
［ステップＳ３０１の詳細］
ステップＳ３０１の処理内容を説明する。まず、ブラック単色に対して目標色を決定する。プリントされた図６のチャートのＫ００とＫ３２の測色結果から、前者が階調値０、後者が階調値２５５の目標色として、両者間の階調値は線形補間した値を目標色とする。
【００２５】
ここで、ブラック単色の目標色としては測色値Ｌ＊ａ＊ｂ＊のうちＬ＊成分のみを与え、ａ＊成分やｂ＊成分は与えないこととする。図７は、ブラックの測色結果の例を示す。図７に示すように、測色によって得られたＫ００のＬ＊成分が９５．１、Ｋ３２のＬ＊成分が１６．５であった場合、階調値０の目標色はＬ＊＝９５．１、階調値２５５の目標色はＬ＊＝１６．５となり、階調値４８の目標色は、線形補間を行うことで、
Ｌ＊＝９５．１＋（１６．５−９５．１）÷（２５５−０）×４８＝８０．３
となる。各階調に対しても同様に処理を行うことで、図８に示す階調値ごとの目標色（ブラック）を得る。
【００２６】
次に、グレーについて目標色を決定する。グレーの目標色のＬ＊成分は、同じ階調値のブラック単色の目標色のＬ＊とする。グレーの目標色のａ＊、ｂ＊成分は、いずれも−２．５とする。ただし、ａ＊、ｂ＊成分は低い階調値、ここでは階調値９６以下では、階調値０に近づくにつれてＫ０もしくはＴ０のａ＊、ｂ＊に近づくように調整する。また、Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊成分とも高い階調値、ここでは階調値１９２以上では、階調値２５５に近づくにつれてＴ３２のＬ＊、ａ＊、ｂ＊に近づくように調整する。
【００２７】
図９は、グレーの測色結果の例を示す。図９に示すように、階調値０のグレーであるＴ００の測色値が（ａ＊，ｂ＊）＝（０．４，−３．４）であった場合、階調値０の目標色は（ａ＊，ｂ＊）＝（０．４，−３．４）、階調値９６の目標色は（ａ＊，ｂ＊）＝（−２．５，−２．５）として、この間の目標色のａ＊、ｂ＊成分はそれぞれ線形補間によって求める。
【００２８】
例えば、階調値４８は、
ａ＊＝０．４＋（−２．５−０．４）÷（９６−０）×４８＝−１．１
ｂ＊＝−３．４＋（−２．５−（−３．４））÷（９６−０）×４８＝−３．０となる。
【００２９】
また、階調値１９２から階調値２５５までの目標色のａ＊、ｂ＊成分は、図９に示すように、階調値２５５のグレーであるＴ３２の測色値が（ａ＊，ｂ＊）＝（−２．３，７．４）であった場合、階調値２５５の目標色は（ａ＊，ｂ＊）＝（−２．３，７．４）、階調値１９２の目標色は（ａ＊，ｂ＊）＝（−２．５，−２．５）として、それぞれ階調値１９２で傾き０となる二次関数をあてはめて求める。
【００３０】
一方、階調値１９２から階調値２５５までの目標色のＬ＊成分は、図８より階調値１９２のブラックの目標色がＬ＊＝３５．９であって、図９より階調値２５５のグレーであるＴ３２の測色値がＬ＊＝２１．４であった場合、階調値１９２から階調値２５５のＬ＊の目標値はこれらの線形補間によって求める。各階調に対して目標色を得ることで、図１０に示す階調値ごとのグレーの目標色を得る。ここで、グレーの目標色のＬ＊成分は、ブラック単色の目標色とは独立して、ブラック単色と同様に、図６のチャートのＴ００とＴ３２の測色結果からリニアになるように求めても良い。
【００３１】
［ステップＳ３０２の詳細］
ステップＳ３０２の処理内容を説明する。ステップＳ３０１でプリントされた図６のチャートの測色結果から、誤差が少なくなるようグレー再現推定モデル関数を作成する。
例えば、推定モデル関数は式１のように表される。
Ｌ＊＝Ｆｌ（Ｃｇ［ｉ］，Ｍｇ［ｊ］，Ｙｇ［ｋ］）＋Ｌ＿ｐａｐｅｒ
ａ＊＝Ｆａ（Ｃｇ［ｉ］，Ｍｇ［ｊ］，Ｙｇ［ｋ］）＋ａ＿ｐａｐｅｒ
ｂ＊＝Ｆｂ（Ｃｇ［ｉ］，Ｍｇ［ｊ］，Ｙｇ［ｋ］）＋ｂ＿ｐａｐｅｒ          式１
式１は、階調補正後の階調値ｉ、ｊ、ｋのそれぞれシアン、マゼンタ、イエローの混色が表現する色を推定するものである。ここで、Ｌ＿ｐａｐｅｒ、ａ＿ｐａｐｅｒ、ｂ＿ｐａｐｅｒは紙の測色値（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）を示しており、Ｃｇ［ｘ］、Ｍｇ［ｘ］、Ｙｇ［ｘ］はそれぞれ階調補正後の階調値がｘのシアン、マゼンタ、イエローの紙白との色差である。
【００３２】
Ｆｌ（  ）、Ｆａ（  ）、Ｆｂ（  ）は推定モデル関数であり、例えば線形関数や高次の多項式、もしくはニューラルネットワークによって表現される関数であって、再現推定モデル関数の作成とは、この関数の係数を決定することを意味する。なお、引数であるＣｇ［ｘ］などが各単色の紙白との色差を意味する推定モデル関数を示したが、それ以外にもＣｇ［ｘ］などが各単色の濃度、もしくは単色の階調値そのものを意味する推定モデル関数であっても良い。
【００３３】
［ステップＳ３０３の詳細］
図４を用いてステップＳ３０３の処理内容を説明する。Ｔ００からＴ３２に相当する階調値である、階調値０、８、１６、…、２４８、２５５のグレーに対して、ステップＳ３０２で作成したグレー推定モデル関数を用いて、各階調のグレーが目標色となるようなシアン、マゼンタ、イエローの階調値を算出する。すなわち、式１のＬ＊、ａ＊、ｂ＊の値が目標色に十分近いシアン、マゼンタ、イエローの階調値を反復計算などによって探索して、シアン、マゼンタ、イエローの階調補正テーブルとする。
【００３４】
また、Ｋ００からＫ３２に相当する階調値である、階調値０、８、１６、…、２４８、２５５のブラック単色に対して、ステップＳ３０１でプリントされた図６のチャートの測色結果から求まるブラック階調値とＬ＊成分の関係から、目標色となるブラックの階調値を探索して、ブラックの階調補正テーブルとする。
【００３５】
ここで、例としてブラックの階調補正テーブルにおける、入力階調値９６に対応する出力階調値を算出する。図８より、階調値４８の目標色はＬ＊＝８０．３である。そこで、図７の測色結果からＬ＊＝８０．３を得る階調値を線形補間によって推測する。図７によると、Ｌ＊＝８０．３に近い測色値が得られたのは階調値４０のときのＬ＊＝８１．８、階調値４８のときのＬ＊＝７９．７である。ここから、Ｌ＊＝８０．３を得る階調値は、
４０＋（８０．３−８１．８）÷（７９．７−８１．８）×（４８−４０）＝４５．７
であることがわかる。各階調に対して同様の処理を行うことで、図１１に示すブラックの入力階調値を出力階調値に変換する階調補正テーブルを得る（ステップＳ４０１）
次に、階調補正処理部２０４はステップ４０１で作成された階調補正テーブルを利用して、画像形成装置１０３が印刷用紙にチャートをプリントし、測色装置１０４はプリントされたチャートを測色する（ステップＳ４０２）。
【００３６】
グレーとブラックについて色毎に、目標色と測色結果との色差を算出して全階調値における色差の総和を算出する。ステップＳ４０１の階調補正テーブルを作成するステップが１回目である場合、もしくは２回目以降で所定階調範囲の色差の総和が前回の値より小さい場合は、再度階調補正テーブルを作成する。そうでなければこれ以上目標色に合わせこむことは困難であると判断して当該色に対して、所定階調範囲の色差の総和が最も小さい、最終回の１回前に作成した階調補正テーブルを採用する。また、予め定めた上限回数に達した場合は、所定階調範囲の色差の総和が最も小さい回の階調補正テーブルを採用する。
【００３７】
図１２は、グレーにおいて所定範囲を階調値０から１９２の階調値８刻みとした色差の例を示す。色差の総和が１回目は２０．６、２回目が１３．５である場合は、再度階調補正テーブルを作成する。その結果の３回目の色差の総和が２６．９であった場合はステップＳ３０３を終了し、２回目の階調補正テーブルを採用することとなる。グレーとブラックの階調補正テーブルが決定するとステップＳ３０３を終了する（ステップＳ４０３）。
【００３８】
２回目以降のステップＳ４０１では、目標色と測色結果の差に基づき、補正した目標値を得るための各単色の階調値を探索して階調補正テーブルとする。例えば、階調値４８のグレーの目標値が（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（８０．３，−１．１，−３．０）であり、階調値４８のグレーであるＴ０６の測色結果が（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（８１．０，−１．６，−３．６）であった場合、この差を加味した、（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（７９．６，−０．６，−２．４）を階調値４８のグレーの目標色としてシアン、マゼンタ、イエローの階調値を探索する。これは、Ｌ＊が８０．３となる階調値を求めたのに対して、実測が８１．０であったことから、グレー推定モデル関数が＋０．７の誤差を持っており、Ｌ＊＝８０．３を得るためには７９．６となる階調値を求めれば良いと判断するためである。
【００３９】
［ステップＳ３０４の詳細］
図５を用いてステップＳ３０４の処理内容を説明する。ステップＳ３０３で決定した階調補正テーブルを用いて画像形成装置１０３が出力した図６に示すチャートの測定結果から近傍階調間の色差を算出する。ここで、近傍階調間の色差とは、例えばＴ１０とＴ１１や、Ｋ１３とＫ１４のように同一パッチ列の階調値８、もしくは７離れたパッチ間の色差である。グレーの全近傍階調間の色差、ブラックの全近傍階調間の色差が所定の許容範囲に収まっている場合、もしくはステップＳ３０４を予め定めた上限回数繰り返した場合はステップＳ３０４を終了し、そうでなければステップＳ５０２に進む（ステップＳ５０１）。
【００４０】
図１３は、グレーの近傍階調間の色差の許容範囲の例を示す。ここで、許容範囲は図１０に示したグレーの目標色について近傍階調間の色差を求め、その値を中心に±１．５の幅を持たせたものとする。例えば、階調値１９２であるＴ２４における近傍階調間の色差は、Ｔ２４と階調値１８４であるＴ２３の目標色の色差から決定する。
【００４１】
図１０からＴ２３の目標色（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（３８．４，−２．５，−２．５）、Ｔ２４の目標色（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（３５．９，−２．５，−２．５）であって、色差ΔＥ９４＝２．５であることから、許容範囲は１．０から４．０とする。なお、ここでは、色差ΔＥａｂを補正した色差ΔＥ９４を使用した。
【００４２】
図１４は、グレーの測色値と近傍階調間の色差の例を示す。図１４では、階調値０と８の色差、８と１６の色差、１２０と１２８の色差、１２８と１３６の色差、１３６と１４４の色差が許容範囲外であることを示している。
なお、前記許容範囲は人間の目に違和感を生じさせないための色や階調値毎に独立した値を与えることが望ましいが、グレーとブラックで同じ階調値は同じ値、もしくは同じ色では階調値によらず同じ値などとしても良い。また、グレーでは、判定にＬ＊成分、ａ＊成分、ｂ＊成分、色差の内の一部、もしくは全部を用いても良い。また、ブラックでは、判定に色差の代わりに明度差、もしくは濃度差を用いても良い。
【００４３】
次に、許容範囲に収まっていない階調値の階調補正テーブルを変更する（ステップＳ５０２）。図１４の例では、階調値１２０から１４４の間の８階調値毎の色差について許容範囲外である。これを挟む階調値１１２と１５２の測色値から補間して階調値１２０から１４４の目標色を定めて、その目標色を得るよう階調補正テーブルを変更する。
【００４４】
また、階調値０から１６の間の８階調値毎の色差についても許容範囲外であるが、階調値０のように端の階調値については階調補正テーブルを変更せず、この階調域については、階調値０と階調値２４の測色値から補間して階調値８と１６の目標色を定めて、その目標色を得るよう階調補正テーブルを変更する。図１４から、階調値１１２の測色値は（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（６２．６，−２．３，−２．５）であり、階調値１５２の測色値は（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（４４．０，−３．３，−３．０）であったことから、これを線形補間して、階調値１２０の目標値は（Ｌ＊，ａ＊，ｂ＊）＝（５８．８，−２．５，−２．６）などとする。
【００４５】
なお、一度ステップＳ５０１もしくはステップＳ５０４で所定の許容範囲に収まった階調値に対して、以後ステップＳ３０４の中では変更しないこととする。このため、変更対象となる階調値の数が増えることはない。
【００４６】
次に、階調補正処理部２０４はステップＳ５０２で作成された階調補正テーブルを利用して、画像形成装置１０３が印刷用紙にチャートをプリントし、測色装置１０４はプリントされたチャートを測色する（ステップＳ５０３）。
【００４７】
最新の階調補正テーブルを用いて出力した図６に示すチャートの測定結果から近傍階調間の色差を算出する。グレーの全近傍階調間の色差、ブラックの全近傍階調間の色差が所定の範囲に収まっていればステップＳ３０４を終了し、そうでなければ再度ステップＳ５０２を行う（ステップＳ５０４）。
【００４８】
なお、本発明に基づく画像処理システムとしてはこの構成に限らず、グレーとブラック単色の色差合わせのステップＳ３０４を行った後、さらにシアン、マゼンタ、イエローの各単色についても色差合わせを行う構成であっても良い。また、近傍階調間の色差ではなく、近傍階調間の色差の変化量、例えばＴ１０とＴ１１の色差とＴ１１とＴ１２の色差の差が所定の範囲に収まるよう階調補正テーブルを決定する構成であっても良い。
【００４９】
以上、説明したように、本発明では、人間の目が敏感なグレーを条件として階調補正テーブルを作成することで品質を高めることができ、また、各色の各階調について目標色を得るように階調補正テーブルを作成した後、同一の色材の近傍階調間の測色値差が予め設定した許容範囲に収まるように、または近傍階調間の測色値差の変化量が予め設定した許容範囲に収まるように階調補正テーブルを変更しているので、目標色に極力一致させ、かつ、急峻な階調段差を抑制することができる。さらに、人間の目の感覚に近い色差を用いることで精度良く階調段差の判定を行うことができ、算出が容易な色成分差、明度差もしくは濃度差を用いることで少ない負荷で処理を行うことができる。
【実施例２】
【００５０】
図１５は、本発明をソフトウエアで実施する場合の画像処理装置のハードウエア構成例を示す。コンピュータ１は、プログラム読取装置１ａ、全体を制御するＣＰＵ１ｂ、ＣＰＵ１ｂのワークエリア等として使用されるＲＡＭ１ｃ、ＣＰＵ１ｂの制御プログラム等が記憶されているＲＯＭ１ｄ、ハードディスク１ｅ、ネットワーク上の機器と通信を行うＮＩＣ１ｆ、マウス１ｇ、キーボード１ｈ、画像データを表示し、ユーザーが画面に直接触れることで情報の入力が可能なディスプレイ２、カラープリンタ等の画像形成装置３、測色装置４を備えている。本画像処理装置は、例えばワークステーションやパーソナルコンピュータ等で実現することができる。
【００５１】
このような構成の場合、図１に示す画像処理部、階調補正テーブル作成部の機能はＣＰＵ１ｂに持たせることができ、階調補正テーブル、画像データ、チャートのデータなどを記憶する際には、ＲＡＭ１ｃ、ＲＯＭ１ｄ、ＤＩＳＫ１ｅなどの記憶装置を利用することができる。なお、ＣＰＵ１ｂで行われる処理機能は、例えばソフトウエアパッケージ、具体的には、ＣＤ−ＲＯＭや磁気ディスク等の情報記録媒体の形で提供することができ、このため図１５に示す例では、情報記録媒体がセットされると、これを駆動する媒体駆動装置（図示せず）が設けられている。
【００５２】
以上により、本発明における画像処理方法は、ディスプレイ等を備えた汎用の計算機システムにＣＤ−ＲＯＭ等の情報記録媒体に記録されたプログラムを読み込ませて、この汎用計算機システムの中央演算装置に画像処理を実行させる装置構成においても実施することが可能である。この場合、本発明の画像処理を実行するためのプログラム、すなわちハードウエアシステムで用いられるプログラムは、記録媒体に記録された状態で提供される。プログラムなどが記録される情報記録媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭに限定されず、例えばＲＯＭ、ＲＡＭ、フラッシュメモリ、光磁気ディスクを用いても良い。記録媒体に記録されたプログラムは、ハードウエアシステムに組み込まれている記憶装置、例えばハードディスク１ｅにインストールされることにより、このプログラムを実行して、画像処理機能を実現することができる。また、本発明の画像処理方法等を実現するためのプログラムは、記録媒体の形で提供されるのみならず、例えば、ネットワークを介した通信によってサーバから提供されるものでも良い。
【符号の説明】
【００５３】
１０１  ホストコンピュータ
１０２  画像処理部
１０３  画像形成装置
１０４  測色装置
１０５  階調補正テーブル作成部
１０６  コントローラ
２０１  ラスタライズ処理部
２０２  カラーレンダリング処理部
２０３  色分解処理部
２０４  階調補正処理部
２０５  ハーフトーン処理部
２０６  階調補正テーブル
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５４】
【特許文献１】特開２０１０−２６３３４５号公報
【図１】
2013143573.tif 000003
【図２】
2013143573.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2013143573.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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