(57)【要約】      （修正有）【課題】無線通信により接続される放射線撮影システムにおい、不要な処理を省きつつ、制御ユニットとセンサユニットとの対応関係を確実に一致させる。【解決手段】放射線撮影システムは、放射線の検出結果に基づく放射線画像を制御ユニットへ送信するセンサユニットとを具備する。放射線撮影システムは、他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する検出手段と、他のセンサユニット及び他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、保持手段に保持された無線接続パラメータをそのまま残し、他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合に、当該検出された時点から所定時間が経過しても放射線画像の撮影が行なわれないときには、保持手段に保持された無線接続パラメータを無効化する無効化処理手段とを具備する。【選択図】図３
2013121418.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
制御ユニットと、該制御ユニットから物理的に分離可能に構成され、保持手段に保持した無線接続パラメータに従って、放射線の検出結果に基づく放射線画像を前記制御ユニットへ送信するセンサユニットとを具備する放射線撮影システムであって、
他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータをそのまま残し、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合に、当該検出された時点から所定時間が経過しても放射線画像の撮影が行なわれないときには、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する無効化処理手段と
を具備することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項２】
前記無効化処理手段は、
前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合に、当該検出された時点から放射線画像の撮影が行なわれるまでの間に、前記放射線撮影システムの停止が指示されたときには、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する
ことを特徴とする請求項１記載の放射線撮影システム。
【請求項３】
制御ユニットと、該制御ユニットから物理的に分離可能に構成され、保持手段に保持した無線接続パラメータに従って、被写体を透過した放射線の検出結果に基づく放射線画像を前記制御ユニットへ送信するセンサユニットとを具備する放射線撮影システムであって、
他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータをそのまま残し、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合、放射線画像の撮影が行なわれる度に、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する無効化処理手段と
を具備することを特徴とする放射線撮影システム。
【請求項４】
前記制御ユニットは、
前記無線接続パラメータを保持する制御ユニット側保持手段と、
近距離非接触通信を用いて、前記制御ユニット側保持手段に保持された前記無線接続パラメータを前記センサユニットに送信する制御ユニット側近距離通信手段と
を具備し、
前記センサユニットは、
起動に際して、前記保持手段に前記無線接続パラメータが格納されているか否かを確認する確認手段と、
前記保持手段に前記無線接続パラメータが格納されていない場合に、前記近距離非接触通信を用いて、前記制御ユニットから前記無線接続パラメータを取得する近距離通信手段と
を具備することを特徴とする請求項１から３いずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項５】
前記検出手段及び前記無効化処理手段による処理は、ユーザからの指示に基づいてオン／オフされる
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
【請求項６】
制御ユニットから物理的に分離可能に構成され、保持手段に保持した無線接続パラメータに従って、被写体を透過した放射線の検出結果に基づく放射線画像を対応付けられた放射線撮影システムの制御ユニットへ送信するセンサユニットであって、
他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータをそのまま残し、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合に、当該検出された時点から所定時間が経過しても放射線画像の撮影が行なわれないときには、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する無効化処理手段と
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項７】
制御ユニットから物理的に分離可能に構成され、保持手段に保持した無線接続パラメータに従って、被写体を透過した放射線の検出結果に基づく放射線画像を対応付けられた放射線撮影システムの制御ユニットへ送信するセンサユニットであって、
他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する検出手段と、
前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータをそのまま残し、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合、放射線画像の撮影が行なわれる度に、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する無効化処理手段と
を具備することを特徴とするセンサユニット。
【請求項８】
制御ユニットと、該制御ユニットから物理的に分離可能に構成され、保持手段に保持した無線接続パラメータに従って、放射線の検出結果に基づく放射線画像を前記制御ユニットへ送信するセンサユニットとを具備する放射線撮影システムの処理方法であって、
検出手段が、他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する工程と、
無効化処理手段が、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータをそのまま残し、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合に、当該検出された時点から所定時間が経過しても放射線画像の撮影が行なわれないときには、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する工程と
を含むことを特徴とする処理方法。
【請求項９】
制御ユニットと、該制御ユニットから物理的に分離可能に構成され、保持手段に保持した無線接続パラメータに従って、放射線の検出結果に基づく放射線画像を前記制御ユニットへ送信するセンサユニットとを具備する放射線撮影システムの処理方法であって、
検出手段が、他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する工程と、
無効化処理手段が、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータをそのまま残し、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合、放射線画像の撮影が行なわれる度に、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する工程と
を含むことを特徴とする処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、放射線撮影システム、センサユニット及びその処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
対象物に放射線（例えば、Ｘ線）を照射し、当該対象物を透過した放射線の強度分布を検出して対象物の放射線画像を撮影する放射線撮影システム（以下、Ｘ線撮影システムとして説明する）が知られている。
【０００３】
このようなＸ線撮影システムにおいては、センサユニットを物理的に分離可能なユニット構造とすることで、センサユニットのハンドリング性能を向上し、使い勝手を向上させる試みが行なわれている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１８６４３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、センサユニットを物理的に分離可能な複数の放射線撮影システムが無線接続可能な範囲内に存在する場合について考えてみる。この場合、システム間においてセンサユニットが入れ替わってしまう恐れがある。センサユニットには、一般に、無線接続状態を示すＬＥＤが搭載されているが、その接続先までは表示されない。そのため、異なるシステムとの間でセンサユニットの接続が確立されていたとしても、それを区別することができない。このとき、放射線撮影システムの本体部から、センサユニットに対して制御コマンドを発行すると、それに対する応答が本体部側に返ってくるが、応答を返しているのは別のセンサユニットである可能性がある。
【０００６】
このように別のセンサユニットから応答が返ってきているのに、それに気付かずＸ線撮影を開始してしまうと、Ｘ線の曝射が行なわれてしまうが実際の撮影は行なわれない。そのため、被検者に不要なＸ線被曝をさせてしまう。
【０００７】
一方で、単一の放射線撮影システムのみが配されている環境においては、このようなセンサユニットの入れ替わりに対する対策を行なう必要がない。そのため、そのような場合には、ユーザに余計な負担を掛けないようにする手段も必要といえる。
【０００８】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、制御ユニットとセンサユニットとが無線通信により接続される放射線撮影システムにおいて、不要な処理を省きつつ、制御ユニットとセンサユニットとの対応関係を確実に一致させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、制御ユニットと、該制御ユニットから物理的に分離可能に構成され、保持手段に保持した無線接続パラメータに従って、放射線の検出結果に基づく放射線画像を前記制御ユニットへ送信するセンサユニットとを具備する放射線撮影システムであって、他のセンサユニット及び他の制御ユニットの少なくともいずれかが無線通信可能な範囲に存在するか否かを検出する検出手段と、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットのいずれも検出されなかった場合、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータをそのまま残し、前記検出手段により前記他のセンサユニット及び前記他の制御ユニットの少なくともいずれかが検出された場合に、当該検出された時点から所定時間が経過しても放射線画像の撮影が行なわれないときには、前記保持手段に保持された前記無線接続パラメータを無効化する無効化処理手段とを具備する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、不要な処理を省きつつ、制御ユニットとセンサユニットとの対応関係を確実に一致させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施の形態に係わる放射線撮影システム（Ｘ線撮影システム）の構成の一例を示す図。
【図２】Ｘ線撮影システムにおける各装置のハードウェア構成の一例を示す図。
【図３】Ｘ線撮影システムの各装置における機能的な構成の一例を示す図。
【図４】Ｘ線撮影システムの処理の流れの一例を示すフローチャート。
【図５】実施形態２に係わるＸ線撮影システムの処理の流れの一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態においては、放射線としてＸ線を適用した場合を例に挙げて説明するが、放射線は、Ｘ線に限られず、電磁波や、α線、β線、γ線などであっても良い。
【００１３】
（実施形態１）
図１は、本発明の一実施の形態に係わる放射線撮影システム（本実施形態においては、Ｘ線撮影システム）の構成の一例を示す図である。
【００１４】
Ｘ線撮影システムには、センサユニット２０と、Ｘ線生成ユニット３０と、制御ユニット５０と、アクセスポイント（ＡＰ）４０とが具備される。
【００１５】
センサユニット２０は、被写体（すなわち、被検体）を透過した放射線（Ｘ線）の強度分布に依存する電荷をセンサ内に蓄積し、その後、当該蓄積された電荷を読み出して放射線画像（Ｘ線画像）を生成する。生成されたＸ線画像は、ＡＰ４０を介して制御ユニット５０に向けて送信される。
【００１６】
センサユニット２０は、物理的に分離可能に構成されている。センサユニット２０には、無線通信機能が搭載されており、ＡＰ４０との間で無線通信を行なう。これにより、センサユニット２０と制御ユニット５０とは、ＡＰ４０を介して通信可能に接続される。なお、無線通信は、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１（無線ＬＡＮ（Local Area Network））を用いて実現すれば良い。
【００１７】
Ｘ線生成ユニット３０は、Ｘ線管球（不図示）を有し、被検者に向けてＸ線を照射する。
【００１８】
制御ユニット５０は、ＡＰ４０を介してセンサユニット２０により生成されたＸ線画像を受信し、当該画像に対して画像処理等を行なった後、それを保持する。制御ユニット５０においては、例えば、画像処理済みのＸ線画像を表示装置（例えば、ディスプレイ）に表示する。
【００１９】
ＡＰ４０は、無線ＬＡＮのアクセスポイントである。ＡＰ４０及びセンサユニット２０には、同一のＳＳＩＤ（Service Set ID）が設定されており、これにより、ＡＰ４０とセンサユニット２０との間で無線通信が行なわれる。
【００２０】
ここで、図２を用いて、図１に示すＸ線撮影システムにおける各装置のハードウェア構成の一例について説明する。
【００２１】
Ｘ線生成ユニット３０には、高電圧生成部３１と、Ｘ線管３２と、コリメータ３３とが具備される。高電圧生成部３１は、高電圧を生成し、Ｘ線管３２は、Ｘ線を発生する。コリメータ３３は、Ｘ線の照射前にＸ線光路をユーザに提示するためのコリメータ光を発生する。このような構成により、Ｘ線生成ユニット３０においては、Ｘ線を生成して被検体（センサユニット２０）に向けてＸ線を曝射する。
【００２２】
制御ユニット５０には、Ｉ／Ｆコントローラ５１と、ＨＤＤ５２と、画像処理回路５３と、赤外線通信部（制御ユニット側近距離通信手段）５４と、ＣＰＵ５５と、表示部５６と、メモリ５７と、有線通信部５８とが具備される。
【００２３】
Ｉ／Ｆ（Interface）コントローラ５１は、Ｘ線生成ユニット３０との間の通信を制御する。この通信は、上述した通り、ＡＰ４０を介して行なわれる。ＨＤＤ（Hard Disk Drive）は、例えば、センサユニット２０との無線通信時に使用する通信パラメータ（無線接続パラメータ）や、Ｘ線画像等を記憶する。すなわち、ＨＤＤは、無線接続パラメータを保持する制御ユニット側保持手段として機能する。
【００２４】
画像処理回路５３は、Ｘ線生成ユニット３０により撮影されたＸ線画像に対して各種画像処理を行なう。赤外線通信部５４は、センサユニット２０との間で赤外線を用いた通信を行なう。ＣＰＵ５５は、制御ユニット５０における各種処理を統括制御する。表示部５６は、各種情報をユーザに向けて表示する。メモリ５７は、ＣＰＵ５５のワーク領域等として使用されたり、通信パラメータ（無線接続パラメータ）の格納領域として使用されたりする。有線通信部５８は、ＡＰ４０との間で有線（例えば、有線ＬＡＮ）を用いた通信を行なう。
【００２５】
センサユニット２０には、Ｘ線センサ２１と、赤外線通信部２２と、ＣＰＵ２３と、センサフロントエンド２４と、無線通信部２５と、ＬＥＤ２６と、メモリ２７とが具備される。
【００２６】
Ｘ線センサ２１は、被検体を透過したＸ線に基づく電荷を蓄積する。赤外線通信部（近距離通信手段）２２は、制御ユニット５０との間で赤外線を用いた通信を行なう。ＣＰＵ２３は、センサユニット２０における各種処理を統括制御する。センサフロントエンド２４は、Ｘ線センサ２１のＸ線の検出結果に基づいて、被検体の画像情報（Ｘ線画像）を生成する。無線通信部２５は、ＡＰ４０との間で無線（例えば、無線ＬＡＮ）を用いた通信を行なう。ＬＥＤ２６は、各種ランプであり、例えば、無線通信可能な場合に点灯する。メモリ２７は、ＣＰＵ２３のワーク領域等として使用されたり、通信パラメータ（無線接続パラメータ）の格納領域として使用されたりする。
【００２７】
ＡＰ４０には、有線通信部４１と、ＣＰＵ４２と、無線通信部４３と、メモリ４４とが具備される。有線通信部４１は、制御ユニット５０との間で有線（例えば、有線ＬＡＮ）を用いた通信を行なう。ＣＰＵ４２は、ＡＰ４０における各種処理を統括制御する。メモリ４４は、ＣＰＵ４２のワーク領域等として使用される。無線通信部４３は、センサユニット２０との間で無線（例えば、無線ＬＡＮ）を用いた通信を行なう。
【００２８】
上述した通り、ＡＰ４０及びセンサユニット２０には、同一のＳＳＩＤ（Service Set ID）が設定されている。ここで、センサユニット２０には、初期状態ではＳＳＩＤ等の無線接続パラメータが設定されていない。そのため、赤外線通信部５４及び２２を介して、制御ユニット５０からセンサユニット２０のメモリ２７へ無線接続パラメータを予め送信しておく。これにより、センサユニット２０においては、対応付けられたＸ線撮影システムの制御ユニット５０から無線接続パラメータを確実に取得できることになる。
【００２９】
一方、無線接続パラメータがメモリ２７に格納されていれば、センサユニット２０及びＡＰ４０は、自動的に接続され、両装置間で無線通信が開始される。なお、メモリ２７に格納された無線接続パラメータが削除されると、無線通信が不可能となる。このような場合には、再度、赤外線通信を使用して無線接続パラメータをメモリ２７に格納すれば良い。
【００３０】
ここで、Ｘ線撮影を行なう際の簡単な処理の流れについて説明する。Ｘ線撮影に際しては、まず、制御ユニット５０は、シャッターの開放や受光素子を動作状態にするなどの準備を行なうため、センサユニット２０に対し無線通信を介して制御コマンドを送信する。このコマンドに従って、センサユニット２０は、各種準備を行ない、それが完了すると、制御ユニット５０に対し無線通信を介してその旨通知する。すると、制御ユニット５０は、Ｘ線生成ユニット３０に対してＸ線の曝射を指示する制御コマンドを送信する。
【００３１】
Ｘ線生成ユニット３０は、制御ユニット５０からのコマンドに基づいてＸ線の曝射を行なう。このとき、センサユニット２０は、Ｘ線センサ２１において、Ｘ線生成ユニット３０から曝射されたＸ線を受光し、センサフロントエンド２４において、画像情報を形成（生成）する。そして、センサユニット２０は、無線通信部２５において、当該形成した画像情報をＡＰ４０を介して制御ユニット５０に送信する。これにより、制御ユニット５０は、表示部５６において、当該撮影されたＸ線画像を表示する。
【００３２】
次に、図３を用いて、図１に示すＸ線撮影システムの各装置における機能的な構成の一例について説明する。ここでは、制御ユニット５０とセンサユニット２０とに実現される機能的な構成の一例について説明する。
【００３３】
制御ユニット５０には、その機能的な構成として、パラメータ提供部６１と、撮影禁止部６２とが設けられる。
【００３４】
パラメータ提供部６１は、センサユニット２０からの赤外線通信部２２を介した要求に応じて無線接続パラメータを提供する。パラメータ提供部６１による無線接続パラメータの提供は、赤外線通信部５４を介して行なわれる。
【００３５】
撮影禁止部６２は、制御ユニット５０とセンサユニット２０とが無線接続されていない場合に、Ｘ線撮影を禁止する。
【００３６】
パラメータ無効化指示部６３は、Ｘ線撮影システムの停止等に伴ってセンサユニット２０に無線接続パラメータの無効化を指示する。
【００３７】
センサユニット２０は、その機能的な構成として、パラメータ確認部７１と、パラメータ取得部７２と、パラメータ管理部７３とを具備して構成される。
【００３８】
パラメータ確認部７１は、メモリ２７に無線接続パラメータが格納されているか否かを確認する。パラメータ取得部７２は、パラメータ確認部７１によりメモリに無線接続パラメータが格納されていないと判定された場合に、当該無線接続パラメータの取得を制御ユニット５０に要求する。この要求は、赤外線通信部２２を介して行なわれる。
【００３９】
パラメータ管理部７３は、無線接続パラメータの管理を行なう機能を有し、他システム検出部７４と、タイマー部７５と、パラメータ無効化部７６とを具備して構成される。
【００４０】
他システム検出部７４は、無線通信可能な範囲に（同一種類の）センサユニットを使用するＸ線撮影システムが存在するか否かを検出する。より具体的には、無線通信可能な範囲に、制御ユニット５０が無線通信を介して制御可能なセンサユニット（他のセンサユニット）及び、当該センサユニットを使用する制御ユニット（他の制御ユニット）の少なくともいずれかが存在するか否かの検出を行なう。すなわち、同一種類のセンサユニットとは、制御ユニット５０が（無線通信を介して）制御可能なセンサユニットのことを示す。このような例示としては、例えば、同一機種のセンサユニットや、同一機種のＸ線撮影システムが挙げられる。
【００４１】
ここで、この検出方法としては、他システム（他のセンサユニット、他の制御ユニット）が使用している無線ＬＡＮのパケットを検索し、解析する手法が挙げられる。例えば、ビーコンにはＳＳＩＤが含まれている。そこで、例えば、同一種類のセンサユニットを使用するＸ線撮影システムにおいて、システム特有の文字列をＳＳＩＤに含めるように構成（例えば、接頭語に特有の文字列を付加する）する。これにより、当該特有の文字列の有無に基づいて同一種類のセンサユニットを使用するＸ線撮影システムであるか否かを判定できる。また、例えば、同一種類のセンサユニットを使用するＸ線撮影システムで使用されるＡＰのＭＡＣアドレスの範囲が既知であれば、そのＭＡＣアドレスに基づいて判定しても良い。また、例えば、ビーコン以外のパケットを傍受し、その宛先のアドレスから端末のＭＡＣアドレスを割り出して判定しても良い。
【００４２】
タイマー部７５は、他システム検出部７４により該当する他システムが検出された場合、当該他システムが検出された時点からの経過時間を計測する。
【００４３】
パラメータ無効化部７６は、タイマー部７５によるタイマー計時がタイムアウトした場合や、制御ユニット５０からパラメータの無効化が指示された場合等にメモリ２７に格納されたパラメータを無効化（削除）する。すなわち、Ｘ線撮影システムにおいては、パラメータ無効化指示部６３及びパラメータ無効化部７６により、センサユニット２０のメモリ２７に格納された無線接続パラメータを無効化するための無効化処理機能が実現される。また、無線接続パラメータの無効化に伴い、無線接続は切断される。
【００４４】
以上が、本実施形態に係わるＸ線撮影システムにおける機能的な構成の一例についての説明である。これら各装置に設けられた機能的な構成は、必ずしも図示した通りに実現される必要はなく、システム内におけるいずれかの装置にその全部若しくは一部が実現されていれば良い。例えば、図３においては、他システム検出部７４やタイマー部７５がセンサユニット２０内に設けられているが、これら構成の少なくともいずれかが制御ユニット５０内に設けられていても良い。
【００４５】
次に、図４を用いて、図１に示すＸ線撮影システムの処理の流れの一例について説明する。
【００４６】
システム起動に際して、センサユニット２０は、パラメータ確認部７１において、無線接続パラメータがメモリ２７に格納されているか否かを確認する（Ｓ１０１）。格納されていなければ（Ｓ１０１でＮＯ）、センサユニット２０は、パラメータ取得部７２において、制御ユニット５０から無線接続パラメータを取得する。この取得に際して、センサユニット２０は、赤外線通信部２２において、制御ユニット５０の赤外線通信部５４と通信を行なう。これにより、制御ユニット５０のＨＤＤ５２に格納されている無線接続パラメータが、センサユニット２０のメモリ２７に格納される（Ｓ１０２）。この場合、表示部５６において、無線接続パラメータの設定が必要である旨が表示され、それにより、ユーザは、センサユニット２０と制御ユニット５０とを近付け、赤外線通信を行なわせることになる。なお、システム起動時に、無線接続パラメータがメモリ２７に既に格納されていれば（Ｓ１０１でＹＥＳ）、このＳ１０２の処理は省略される。
【００４７】
無線接続パラメータの準備が完了すると、センサユニット２０及び制御ユニット５０は、ＡＰ４０を介して無線通信を開始する（Ｓ１０３）。無線通信が完了すると、同一種類のセンサユニットを使用している他システムが無線通信可能範囲内に存在するか否かを検出する（Ｓ１０４）。上述した通り、同一種類のセンサユニットとは、制御ユニット５０から制御可能なセンサユニットのことを示す。
【００４８】
検出の結果、他システムが検出されなければ（Ｓ１０４でＮＯ）、特別な処理は行なわない。すなわち、センサユニット２０が所望の場所に設置され、被検者の準備が完了すると、ユーザによりＸ線撮影が指示される（Ｓ１０５でＹＥＳ）。すると、センサユニット２０、Ｘ線生成ユニット３０及び制御ユニット５０が連動し、Ｘ線画像を撮影する（Ｓ１０６〜Ｓ１０８）。Ｘ線画像の生成が済むと、Ｘ線撮影システムは、再度、Ｓ１０４の処理に戻り、同一種類のセンサユニットを使用している他システムの検出を行ない、次の撮影に備える。
【００４９】
一方、Ｓ１０４の処理の結果、同一種類のセンサユニットを使用している他システムが検出された場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、センサユニット２０は、タイマー部７５において、タイマー計時を開始する（Ｓ１０９）
ここで、タイマーが所定時間の間、計時され、タイムアウトすると（Ｓ１１０でＹＥＳ）、センサユニット２０は、パラメータ無効化部７６において、メモリ２７に格納された無線接続パラメータを無効化する（Ｓ１１７）。
【００５０】
タイムアウトして無線接続パラメータが無効化されると、自動的に無線接続が切断される。すると、制御ユニット５０は、表示部５６において、その旨を表示しユーザに通知する（Ｓ１１８）。このとき、制御ユニット５０は、撮影禁止部６２において、再度、無線接続パラメータが設定され、無線通信が開始されるまでの間、Ｘ線生成ユニット３０からのＸ線の曝射を禁止する。
【００５１】
このように本実施形態においては、所定時間経過後（タイムアウト後）に無線接続パラメータを無効化する。これにより、電源投入後に、センサユニット２０が入れ替えられてしまうことを抑制できる。
【００５２】
また、タイムアウト前に（Ｓ１１０でＮＯ）、ユーザによってシステムの停止が指示された場合（Ｓ１１１でＹＥＳ）、制御ユニット５０からセンサユニット２０に向けて、システム停止を示す制御コマンドが送信される。すると、センサユニット２０は、パラメータ無効化部７６において、メモリ２７に格納された無線接続パラメータを無効化し、無線接続が切断される（Ｓ１１７）。この場合にも、その旨が表示され、ユーザに通知される（Ｓ１１８）
これにより、システムが再起動した場合には、無線接続パラメータが再設定されない限り、無線通信が開始されない。そのため、仮に、複数のシステムが同時に起動した場合等に無線通信が自動的に開始されてしまうと、センサユニットが入れ替わっていても、ユーザがそれに気付かない恐れがあるが、そのような事態を回避することができる。
【００５３】
また、タイムアウト前に（Ｓ１１０でＮＯ）、Ｘ線撮影が指示された場合（Ｓ１１２でＹＥＳ）、Ｘ線撮影システムは、Ｘ線画像を撮影する（Ｓ１１３〜Ｓ１１５）。そして、タイマーを停止した後（Ｓ１１６）、Ｘ線撮影システムは、再度、Ｓ１０４の処理に戻り、同一種類のセンサユニットを使用している他システムの検出を行ない、次の撮影に備える。なお、センサユニット２０においては、例えば、Ｘ線センサ２１の起動を指示する制御コマンドの受信に基づいて、Ｘ線撮影が行なわれるか否かを判定すれば良い。勿論、これ以外の方法でＸ線撮影の開始を判定するようにしても良い。
【００５４】
以上説明したように実施形態１によれば、無線通信可能範囲に同一種類のセンサユニットを使用する他システムが検出された場合には、システム起動に際して、新たな無線接続パラメータが必ず設定されることになる。そのため、センサユニットの入れ替わりに起因した被検者へのＸ線の誤曝を回避できる。
【００５５】
一方で、無線通信可能範囲内に同一種類のセンサユニットを使用する他システムが検出されない場合には、Ｘ線撮影等が済んだ後も、無線接続パラメータをそのまま残す。このような場合には、上述したようなセンサユニットの入れ替わりの可能性がないため、無線接続パラメータの再設定を行なわない。そのため、無線接続パラメータの再設定が不必要に行なわれないため、ユーザーの作業負担を減らすこともできる。
【００５６】
これにより、不要な処理を省きつつ、制御ユニットとセンサユニットとの対応関係を確実に一致させることができる。
【００５７】
なお、Ｘ線撮影システムが配される施設内にセンサユニットが１つしか存在しない場合も考えられる。そのような場合であっても、無線通信可能範囲において、別施設に設置された他システムを検出してしまう場合も考えられる。例えば、複数の医療機関が入居する建物の場合には、隣接医療機関で使用している他システムを検出する場合が挙げられる。また、検診車に搭載された他システムを検出してしまう場合も挙げられる。このような状況において無線接続パラメータを無効化したくない場合には、同一種類の他システムを検出する処理（図４のＳ１０４）を任意に停止するようにしても良い。すなわち、ユーザ指示に基づいて、他システムの検出及びパラメータの無効化処理をオン／オフするよう構成しても良い。この場合、センサユニット２０のパラメータ管理部７３において、当該機能のオン／オフを行なえば良い。
【００５８】
（実施形態２）
次に、実施形態２について説明する。なお、実施形態２におけるＸ線撮影システムの構成は、上述した実施形態１で説明した構成と同様となるため、ここでは、その説明については省略する。
【００５９】
ここで、図５を用いて、実施形態２に係わるＸ線撮影システムの処理の流れの一例について説明する。なお、Ｓ１０１〜Ｓ１０８の処理は、上述した実施形態１を説明した図４と同様の処理となるため、ここでは、Ｓ２０１以降の処理について説明する。
【００６０】
なお、Ｓ１０４の処理で同一種類のセンサユニットを使用する他システムが検出されなかった場合には（Ｓ１０４でＮＯ）、実施形態１と同様に、Ｘ線撮影が終わった後も、センサユニット２０のメモリ２７内に無線接続パラメータがそのまま保持される。そのため、このような場合には、実施形態２においても、次にＸ線撮影を行なうときに無線接続パラメータを新たに設定する必要はない。
【００６１】
ここで、同一種類のセンサユニットを使用する他システムが検出された場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、ユーザによってＸ線撮影が指示されると（Ｓ２０１でＹＥＳ）、Ｘ線撮影システムは、Ｘ線画像を撮影する（Ｓ２０２〜Ｓ２０４）。Ｘ線画像の撮影後、センサユニット２０は、パラメータ無効化部７６において、メモリ２７に格納された無線接続パラメータを無効化する（Ｓ２０５）。その後、Ｘ線撮影システムは、再度、Ｓ１０４の処理に戻り、同一種類のセンサユニットを使用する他システムの検出を行ない、次の撮影に備える。
【００６２】
以上説明したように実施形態２によれば、無線通信可能範囲において他システムが検出された場合には、Ｘ線撮影後、無線接続パラメータを無効化する。そのため、センサユニットが入れ替わった状態で無線通信が継続されることがない。実施形態２に示す構成は、例えば、Ｘ線画像の撮影を連続して行なわない場合等に好適である。
【００６３】
以上が本発明の代表的な実施形態の例であるが、本発明は、上記及び図面に示す実施形態に限定することなく、その要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施できるものである。
【００６４】
例えば、上述した実施形態においては、赤外線通信を用いて、センサユニット２０と制御ユニット５０との間で無線接続パラメータの授受を行なう場合について説明したが、これに限られない。すなわち、近距離非接触通信が可能な通信方式であれば何でも良い。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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