(57)【要約】【課題】ローラチェーン用のスプロケットに対応する環状ベルトを有するベルト伝動装置を提供すること。【解決手段】可撓性を有する材料で形成した環状ベルト１１０と、この環状ベルトと噛み合う歯部１２１および歯底部１２２を有するスプロケット１２０とで構成されているベルト伝動装置１００において、環状ベルト１１０が、スプロケットの歯底部１２２と接触する湾曲部１１３およびスプロケットの歯部１２１と係合する穴部１１４をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部１１３が、ベルト長手方向にコ字の開いた口を向けて設けた複数のコ字型スリット１１１により形成された複数の舌片１１２を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部１１４が、コ字型スリット１１１により切り欠いた箇所に形成されているベルト伝動装置１００。【選択図】図３
2013113365.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、
前記環状ベルトが、前記スプロケットの歯底部と接触する湾曲部および前記スプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、
前記湾曲部が、前記ベルト長手方向にコ字の開いた口を向けて設けた複数のコ字型スリットにより形成された複数の舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記コ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることを特徴とするベルト伝動装置。
【請求項２】
可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、
前記環状ベルトが、前記スプロケットの歯底部と接触する湾曲部および前記スプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、
前記湾曲部が、前記ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＨ字型スリットにより形成された第１舌片と該一のＨ字型スリットに隣接する他のＨ字型スリットにより形成された第２舌片とにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記Ｈ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることを特徴とするベルト伝動装置。
【請求項３】
可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、
前記環状ベルトが、前記スプロケットの歯底部と接触する湾曲部および前記スプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、
前記湾曲部が、前記ベルト長手方向にＮ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＮ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＮ字型スリットにより形成された第１舌片と該一のＮ字型スリットに隣接する他のＮ字型スリットにより形成された第２舌片とにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記Ｎ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることを特徴とするベルト伝動装置。
【請求項４】
可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルト内周側と噛み合う歯部および歯底部を有する第１スプロケットと、前記環状ベルト外周側と噛み合う歯部および歯底部を有する第２スプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、
前記環状ベルトが、前記第１スプロケットの歯底部と接触する第１湾曲部と、前記第２スプロケットの歯底部と接触する第２湾曲部と、前記第１スプロケットおよび第２スプロケットの歯部と係合する穴部とをベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、
前記第１湾曲部が、前記ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片のうちの第１舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成され、前記第２湾曲部が、前記第２舌片を環状ベルト外周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記Ｈ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることを特徴とするベルト伝動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、この環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右一対の内リンクプレートと左右一対の外リンクプレートとを交互に連結ピンでチェーン長手方向に多数連結してローラをスプロケットと噛み合わせるチェーンが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−０９４６６０号公報（図１参照）
【特許文献２】特開平８−４２６４５号公報（図１参照）
【特許文献３】特開２００３−４４２４２号公報（図１、図２参照）
【特許文献４】実開平６−８２４５２号公報（図１参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上述した従来のチェーンは、複数の部品から構成され厳しい寸法精度が要求されるとともに組み立てが必要とされるため、コストが高くなるという問題があった。
そこで、チェーンに換えてベルトを用いたベルト伝動装置が考えられる（例えば、特許文献２乃至特許文献４参照）。
【０００５】
しかしながら、上述した従来のベルト伝動装置のベルトが長手方向に平坦であり、かつ、等間隔に形成された穴または単に突部を有する構造であったため、ローラチェーン用のスプロケットに換えてベルト専用のスプロケットを用いなくてはならないという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ローラチェーン用のスプロケットに対応する環状ベルトを有するベルト伝動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本請求項１に係る発明は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、前記環状ベルトが、前記スプロケットの歯底部と接触する湾曲部および前記スプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、前記湾曲部が、前記ベルト長手方向にコ字の開いた口を向けて設けた複数のコ字型スリットにより形成された複数の舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記コ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００８】
本請求項２に係る発明は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、前記環状ベルトが、前記スプロケットの歯底部と接触する湾曲部および前記スプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、前記湾曲部が、前記ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＨ字型スリットにより形成された第１舌片と該一のＨ字型スリットに隣接する他のＨ字型スリットにより形成された第２舌片とにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記Ｈ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００９】
本請求項３に係る発明は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、前記環状ベルトが、前記スプロケットの歯底部と接触する湾曲部および前記スプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、前記湾曲部が、前記ベルト長手方向にＮ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＮ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＮ字型スリットにより形成された第１舌片と該一のＮ字型スリットに隣接する他のＮ字型スリットにより形成された第２舌片とにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記Ｎ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項４に係る発明は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、該環状ベルト内周側と噛み合う歯部および歯底部を有する第１スプロケットと、前記環状ベルト外周側と噛み合う歯部および歯底部を有する第２スプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、前記環状ベルトが、前記第１スプロケットの歯底部と接触する第１湾曲部と、前記第２スプロケットの歯底部と接触する第２湾曲部と、前記第１スプロケットおよび第２スプロケットの歯部と係合する穴部とをベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、前記第１湾曲部が、前記ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片のうちの第１舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成され、前記第２湾曲部が、前記第２舌片を環状ベルト外周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、前記穴部が、前記Ｈ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本請求項１に係る発明のベルト伝動装置は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、この環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、環状ベルトが、スプロケットの歯底部と接触する湾曲部およびスプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部が、ベルト長手方向にコ字の開いた口を向けて設けた複数のコ字型スリットにより形成された複数の舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部が、コ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、湾曲部がローラチェーンのローラ部分の役割を果たすため、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルトでローラチェーン用のスプロケットに対応することができる。
【００１２】
本請求項２に係る発明のベルト伝動装置は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、この環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、環状ベルトが、スプロケットの歯底部と接触する湾曲部およびスプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部が、ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＨ字型スリットにより形成された第１舌片とこの一のＨ字型スリットに隣接する他のＨ字型スリットにより形成された第２舌片とにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部が、Ｈ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、湾曲部がローラチェーンのローラ部分の役割を果たすため、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルトでローラチェーン用のスプロケットに対応することができる。
さらに、湾曲部が長手方向前後で第１舌片および第２舌片により同じ形状となるため、スプロケットの正逆の両方向の駆動に対応できる。
【００１３】
本請求項３に係る発明のベルト伝動装置は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、この環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、環状ベルトが、スプロケットの歯底部と接触する湾曲部およびスプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部が、ベルト長手方向にＮ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＮ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＮ字型スリットにより形成された第１舌片とこの一のＮ字型スリットに隣接する他のＮ字型スリットにより形成された第２舌片とにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部が、Ｎ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、湾曲部がローラチェーンのローラ部分の役割を果たすため、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルトでローラチェーン用のスプロケットに対応することができる。
【００１４】
また、湾曲部が長手方向前後で第１舌片および第２舌片により同じ形状となるため、スプロケットの正逆の両方向の駆動に対応できる。
さらに、スプロケットと噛み合ったときに第１舌片および第２舌片のそれぞれの先端が歯底部の中央と対向しない位置となるため、請求項２に係る発明の構成と比べて強い力に耐えることができる。
また、湾曲部の第１舌片と第２舌片との合わせ口の向きが環状ベルトの幅方向に対して斜めになり側視切れ目のない円弧となるため、スプロケットが高回転である場合であっても環状ベルトとスプロケットとの噛み合いを請求項２の係る発明の構成と比べてスムーズにすることができる。
【００１５】
本請求項４に係る発明のベルト伝動装置は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、この環状ベルト内周側と噛み合う歯部および歯底部を有する第１スプロケットと、環状ベルト外周側と噛み合う歯部および歯底部を有する第２スプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、環状ベルトが、第１スプロケットの歯底部と接触する第１湾曲部と、第２スプロケットの歯底部と接触する第２湾曲部と、第１スプロケットおよび第２スプロケットの歯部と係合する穴部とをベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、第１湾曲部が、ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリットにより形成された複数の第１舌片および第２舌片のうちの第１舌片を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成され、第２湾曲部が、第２舌片を環状ベルト外周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部が、Ｈ字型スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることにより、第１湾曲部がローラチェーンのローラ部分の役割を果たすため、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルトでローラチェーン用の第１スプロケットに対応することができる。
【００１６】
さらに、第２湾曲部が環状ベルトにおける第１湾曲部と反対の面側にあり、第２湾曲部もローラチェーンのローラ部分の役割を果たすため、環状ベルトを基準として第１スプロケットと反対側に設けられたローラチェーン用の第２スプロケットにも対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施例のベルト伝動装置の環状ベルトを示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施例のベルト伝動装置の環状ベルトを示す平面図および側面図。
【図３】本発明の第１実施例のベルト伝動装置を示す斜視図。
【図４】本発明の第１実施例のベルト伝動装置を示す側面図。
【図５】本発明の第２実施例のベルト伝動装置の環状ベルトを示す平面図および側面図。
【図６】本発明の第３実施例のベルト伝動装置の環状ベルトを示す平面図および側面図。
【図７】本発明の第４実施例のベルト伝動装置の環状ベルトを示す平面図、側面図およびベルト伝動装置の概略側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明のベルト伝動装置は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルトと、この環状ベルトと噛み合う歯部および歯底部を有するスプロケットとで構成されているベルト伝動装置において、環状ベルトが、スプロケットの歯底部と接触する湾曲部およびスプロケットの歯部と係合する穴部をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部が、ベルト長手方向に設けた複数のスリットにより形成された複数の舌片を環状ベルトの少なくとも内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部が、スリットにより切り欠いた箇所に形成されていることによって、湾曲部がローラチェーンのローラ部分の役割を果たすものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１９】
例えば、環状ベルトの材料は、金属や樹脂等の可撓性を有するもの、すなわち、製造工程で曲げ加工を施すことができる性質を有し、かつ、スプロケットに掛け回して使用する際に体積弾性ではなく、形状弾性を有するものであれば如何なるものであっても構わない。
例えば、環状ベルトは、金属製の鋼帯であることが望ましい。
【実施例１】
【００２０】
以下に、本発明の第１実施例であるベルト伝動装置１００について、図１乃至図４に基づいて説明する。
【００２１】
ここで、図１は、本発明の第１実施例のベルト伝動装置１００の環状ベルト１１０を示す斜視図であり、図２（Ａ）は、本発明の第１実施例のベルト伝動装置１００の環状ベルト１１０のコ字型スリット１１１によって形成される舌片１１２を曲げ加工する前の環状ベルト１１０の状態を示す平面図であり、図２（Ｂ）は、本発明の第１実施例のベルト伝動装置１００の環状ベルト１１０の舌片１１２を曲げ加工して湾曲部１１３が形成された状態を示す側面図であり、図３は、本発明の第１実施例のベルト伝動装置１００の環状ベルト１１０とスプロケット１２０とが噛み合っている様子を示す斜視図であり、図４は、図３の側面図である。
【００２２】
本発明の第１実施例であるベルト伝動装置１００は、図１乃至図４に示すように、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト１１０と、この環状ベルト１１０と噛み合う歯部１２１および歯底部１２２を有するスプロケット１２０とで構成されている。
ここで、スプロケット１２０は、従来のベルト用のものではなく、ローラチェーン用の一般的なものであって歯部１２１および歯底部１２２によって側視円弧を形成してローラチェーンのローラと噛み合うものである。
【００２３】
そして、環状ベルト１１０が、スプロケット１２０の歯底部１２２と接触する湾曲部１１３およびスプロケット１２０の歯部１２１と係合する穴部１１４をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有している。
さらに、湾曲部１１３が、ベルト長手方向にコ字の開いた口を向けて設けた複数のコ字型スリット１１１により形成された複数の舌片１１２を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部１１４が、コ字型スリット１１１により切り欠いた箇所に形成されている。
これにより、環状ベルト１１０の湾曲部１１３がローラチェーンのローラ部分Ｒ（図４に示す仮想線）の役割を果たす。
つまり、環状ベルト１１０がローラチェーン用のスプロケット１２０と噛み合う。
【００２４】
なお、スプロケット１２０が駆動する場合の駆動方向は、図４における反時計方向である。
これにより、スプロケット１２０の歯部１２１が環状ベルト１１０の湾曲部１１３を形成する舌片１１２の撓みにくい根元近傍に対して力を付与するため、湾曲部１１３を殆ど撓ませずに力を伝達することができる。
【００２５】
さらに、湾曲部１１３の曲率半径を、歯部１２１および歯底部１２２によって形成される側視円弧の大きさに対応させた大きさにするのが望ましい。
これにより、環状ベルト１１０がスプロケット１２０と噛み合う際、湾曲部１１３が歯部１２１の先端側から歯底部１２２へスムーズに案内されるため、静かに、かつ、スムーズに噛み合うことができる。
【００２６】
また、噛み合ったとき、歯部１２１が穴部１１４と係合するため、環状ベルト１１０の幅方向の位置をスプロケット１２０に対して安定させることができる。
さらに、環状ベルト１１０を製造する際にベルト材にコ字型スリット１１１を設けるだけでその他の無駄な部分がないため、環状ベルト１１０における材料の歩留まり率を略１００％とすることができる。
【００２７】
また、環状ベルト１１０を製造する際、ベルト材にコ字型スリット１１１を設ける工程、舌片１１２を曲げ加工して湾曲部１１３を形成する工程、必要に応じて環状ベルト１１０が無端となるようにベルト材の両端をつなぎ合わせる工程だけでよいため、ローラチェーンの製造と比べて製造コストを著しく低減することができる。
さらに、環状ベルト１１０に湾曲部１１３を設けてスプロケット１２０と噛合わせるため、従来のローラチェーンと比べて厚みを薄くして省スペース化を図ることができる。
【００２８】
このようにして得られた第１実施例であるベルト伝動装置１００は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト１１０と、この環状ベルト１１０と噛み合う歯部１２１および歯底部１２２を有するスプロケット１２０とで構成されているベルト伝動装置１００において、環状ベルト１１０が、スプロケット１２０の歯底部１２２と接触する湾曲部１１３およびスプロケット１２０の歯部１２１と係合する穴部１１４をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部１１３が、ベルト長手方向にコ字の開いた口を向けて設けた複数のコ字型スリット１１１により形成された複数の舌片１１２を環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部１１４が、コ字型スリット１１１により切り欠いた箇所に形成されていることにより、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルト１１０でローラチェーン用のスプロケット１２０に対応することができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００２９】
続いて、本発明の第２実施例であるベルト伝動装置２００について、図５に基づいて説明する。
【００３０】
ここで、図５（Ａ）は、本発明の第２実施例のベルト伝動装置２００の環状ベルト２１０のＨ字型スリット２１１によって形成される第１舌片２１２ａおよび第２舌片２１２ｂを曲げ加工する前の環状ベルト２１０の状態を示す平面図であり、図５（Ｂ）は、本発明の第２実施例のベルト伝動装置２００の環状ベルト２１０の第１舌片２１２ａおよび第２舌片２１２ｂを曲げ加工して湾曲部２１３が形成された状態を示す側面図である。
【００３１】
第２実施例のベルト伝動装置２００の環状ベルト２１０は、第１実施例のベルト伝動装置１００の環状ベルト１１０のコ字型スリット１１１をＨ字型スリット２１１として隣接する第１舌片２１２ａおよび第２舌片２１２ｂによって１つの湾曲部２１３を形成する構成としたものであり、多くの要素について第１実施例のベルト伝動装置１００の環状ベルト１１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
なお、図示しない第２実施例のスプロケットは、第１実施例のスプロケット１２０と同じであるので、同じ符号を用いることとする。
【００３２】
本発明の第２実施例であるベルト伝動装置２００は、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト２１０と、この環状ベルト２１０と噛み合う歯部１２１および歯底部１２２を有するスプロケット１２０とで構成されている。
そして、環状ベルト２１０が、スプロケット１２０の歯底部１２２と接触する湾曲部２１３およびスプロケット１２０の歯部１２１と係合する穴部２１４をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有している。
【００３３】
さらに、湾曲部２１３が、ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリット２１１により形成された複数の第１舌片２１２ａおよび第２舌片２１２ｂを環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＨ字型スリット２１１により形成された第１舌片２１２ａとこの一のＨ字型スリット２１１に隣接する他のＨ字型スリット２１１により形成された第２舌片２１２ｂとにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部２１４が、Ｈ字型スリット２１１により切り欠いた箇所に形成されている。
これにより、環状ベルト２１０の湾曲部２１３がローラチェーンのローラ部分Ｒ（図４に示す仮想線）の役割を果たす。
さらに、湾曲部２１３が長手方向前後で第１舌片２１２ａおよび第２舌片２１２ｂにより同じ形状となる。
【００３４】
このようにして得られた第２実施例であるベルト伝動装置２００は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト２１０と、この環状ベルト２１０と噛み合う歯部１２１および歯底部１２２を有するスプロケット１２０とで構成されているベルト伝動装置２００において、環状ベルト２１０が、スプロケット１２０の歯底部１２２と接触する湾曲部２１３およびスプロケット１２０の歯部１２１と係合する穴部２１４をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部２１３が、ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリット２１１により形成された複数の第１舌片２１２ａおよび第２舌片２１２ｂを環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＨ字型スリット２１１により形成された第１舌片２１２ａとこの一のＨ字型スリット２１１に隣接する他のＨ字型スリット２１１により形成された第２舌片２１２ｂとにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部２１４が、Ｈ字型スリット２１１により切り欠いた箇所に形成されていることにより、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルト２１０でローラチェーン用のスプロケット１２０に対応することができるとともに、スプロケット１２０の正逆の両方向の駆動に対応できるなど、その効果は甚大である。
【実施例３】
【００３５】
続いて、本発明の第３実施例であるベルト伝動装置３００について、図６に基づいて説明する。
【００３６】
ここで、図６（Ａ）は、本発明の第３実施例のベルト伝動装置３００の環状ベルト３１０のＺ字型スリットによって形成される第１舌片３１２ａおよび第２舌片３１２ｂを曲げ加工する前の環状ベルト３１０の状態を示す平面図であり、図６（Ｂ）は、本発明の第３実施例のベルト伝動装置３００の環状ベルト３１０の第１舌片３１２ａおよび第２舌片３１２ｂを曲げ加工して湾曲部３１３が形成された状態を示す側面図である。
【００３７】
第３実施例のベルト伝動装置３００の環状ベルト３１０は、第２実施例のベルト伝動装置２００の環状ベルト２１０のＨ字型スリット２１１をＮ字（Ｚ字）型スリット３１１としたものであり、多くの要素について第２実施例のベルト伝動装置２００の環状ベルト２１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する３００番台の符号を付すのみとする。
なお、図示しない第３実施例のスプロケットは、第１実施例のスプロケット１２０と同じであるので、同じ符号を用いることとする。
【００３８】
本発明の第３実施例であるベルト伝動装置３００は、図６（Ａ）および図６（Ｂ）に示すように、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト３１０と、この環状ベルト３１０と噛み合う歯部１２１および歯底部１２２を有するスプロケット１２０とで構成されている。
そして、環状ベルト３１０が、スプロケット１２０の歯底部１２２と接触する湾曲部３１３およびスプロケット１２０の歯部１２１と係合する穴部３１４をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有している。
【００３９】
さらに、湾曲部３１３が、ベルト長手方向にＮ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＮ字型スリット３１１により形成された複数の第１舌片３１２ａおよび第２舌片３１２ｂを環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＮ字型スリット３１１により形成された第１舌片３１２ａとこの一のＮ字型スリット３１１に隣接する他のＮ字型スリット３１１により形成された第２舌片３１２ｂとにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部３１４が、Ｎ字型スリット３１１により切り欠いた箇所に形成されている。
これにより、環状ベルト３１０の湾曲部３１３がローラチェーンのローラ部分Ｒ（図４に示す仮想線）の役割を果たす。
また、湾曲部３１３が長手方向前後で第１舌片３１２ａおよび第２舌片３１２ｂにより同じ形状となる。
さらに、スプロケット１２０と噛み合ったときに第１舌片３１２ａおよび第２舌片３１２ｂのそれぞれの先端が歯底部１２２の中央と対向しない位置となる。
また、湾曲部３１３の第１舌片３１２ａと第２舌片３１２ｂとの合わせ口の向きが環状ベルト３１０の幅方向に対して斜めになり側視切れ目のない円弧となる。
【００４０】
このようにして得られた第３実施例であるベルト伝動装置３００は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト３１０と、この環状ベルト３１０と噛み合う歯部１２１および歯底部１２２を有するスプロケット１２０とで構成されているベルト伝動装置３００において、環状ベルト３１０が、スプロケット１２０の歯底部１２２と接触する湾曲部３１３およびスプロケット１２０の歯部１２１と係合する穴部３１４をベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、湾曲部３１３が、ベルト長手方向にＮ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＮ字型スリット３１１により形成された複数の第１舌片３１２ａおよび第２舌片３１２ｂを環状ベルト内周側に曲げ加工して一のＮ字型スリット３１１により形成された第１舌片３１２ａとこの一のＮ字型スリット３１１に隣接する他のＮ字型スリット３１１により形成された第２舌片３１２ｂとにより側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部３１４が、Ｎ字型スリット３１１により切り欠いた箇所に形成されていることにより、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルト３１０でローラチェーン用のスプロケット１２０に対応することができるとともに、スプロケット１２０の正逆の両方向の駆動に対応でき、第２実施例の構成と比べて強い力に耐えることができ、さらに、スプロケット１２０が高回転である場合であっても環状ベルト３１０とスプロケット１２０との噛み合いを第２実施例の構成と比べてスムーズにすることができるなど、その効果は甚大である。
【実施例４】
【００４１】
続いて、本発明の第４実施例であるベルト伝動装置４００について、図７に基づいて説明する。
【００４２】
ここで、図７（Ａ）は、本発明の第４実施例のベルト伝動装置４００の環状ベルト４１０のＨ字型スリット４１１によって形成される第１舌片４１２ａおよび第２舌片４１２ｂを曲げ加工する前の環状ベルト４１０の状態を示す平面図であり、図７（Ｂ）は、本発明の第４実施例のベルト伝動装置４００の環状ベルト４１０の第１舌片４１２ａおよび第２舌片４１２ｂを曲げ加工してそれぞれ第１湾曲部４１３ａおよび第２湾曲部４１３ｂが形成された状態を示す側面図であり、図７（Ｃ）は、本発明の第４実施例のベルト伝動装置４００の概略側面図である。
【００４３】
第４実施例のベルト伝動装置４００の環状ベルト４１０は、第２実施例のベルト伝動装置２００の環状ベルト２１０のＨ字型スリット２１１によって形成される第１舌片２１２ａおよび第２舌片２１２ｂをそれぞれ反対側へ曲げ加工して第１湾曲部４１３ａおよび第２湾曲部４１３ｂを形成したものであり、多くの要素について第２実施例のベルト伝動装置２００の環状ベルト２１０と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する４００番台の符号を付すのみとする。
【００４４】
本発明の第４実施例であるベルト伝動装置４００は、図７（Ａ）乃至図７（Ｃ）に示すように、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト４１０と、この環状ベルト内周側と噛み合う歯部４２１および歯底部４２２を有する第１スプロケット４２０と、環状ベルト外周側と噛み合う歯部４３１および歯底部４３２を有する第２スプロケット４３０とで構成されている。
【００４５】
そして、環状ベルト４１０が、第１スプロケット４２０の歯底部４２２と接触する第１湾曲部４１３ａと、第２スプロケット４３０の歯底部４３２と接触する第２湾曲部４１３ｂと、第１スプロケット４２０の歯部４２１および第２スプロケット４３０の歯部４３１と係合する穴部４１４とをベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有している。
【００４６】
さらに、第１湾曲部４１３ａが、ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリット４１１により形成された複数の第１舌片４１２ａおよび第２舌片４１２ｂのうちの第１舌片４１２ａを環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成され、第２湾曲部４１３ｂが、第２舌片４１２ｂを環状ベルト外周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部４１４が、Ｈ字型スリット４１１により切り欠いた箇所に形成されている。
これにより、環状ベルト４１０の第１湾曲部４１３ａがローラチェーンのローラ部分Ｒ（図４に示す仮想線）の役割を果たすとともに、第１湾曲部４１３ａと反対の面側にある第２湾曲部４１３ｂもローラチェーンのローラ部分Ｒ（図４に示す仮想線）の役割を果たす。
【００４７】
なお、第１スプロケット４２０が駆動し第２スプロケット４３０が従動回転する場合の第１スプロケット４２０の駆動方向は、図７（Ｃ）における反時計方向である。
これにより、第１スプロケット４２０の歯部４２１が環状ベルト４１０の第１湾曲部４１３ａを形成する第１舌片４１２ａの撓みにくい根元近傍に対して力を付与するため、第１湾曲部４１３ａを殆ど撓ませずに力を伝達することができる。
【００４８】
さらに、環状ベルト４１０の第２湾曲部４１３ｂを形成する第２舌片４１２ｂの撓みにくい根元近傍が第２スプロケット４３０の歯部４３１に対して力を付与するため、第２湾曲部４１３ｂを殆ど撓ませずに力を第１スプロケット４２０から第２スプロケット４３０へ伝達することができる。
【００４９】
また、第１湾曲部４１３ａの曲率半径と第２湾曲部４１３ｂの曲率半径とを同じ大きさにしてもよいし、異なる大きさにしてもよい。
第１湾曲部４１３ａの曲率半径と第２湾曲部４１３ｂの曲率半径とを異なる大きさにすることにより、第２スプロケット４２０の歯形を第１スプロケット４３０の歯形と異なる形状にすることができる。
【００５０】
このようにして得られた第４実施例であるベルト伝動装置４００は、可撓性を有する材料で形成した環状ベルト４１０と、この環状ベルト内周側と噛み合う歯部４２１および歯底部４２２を有する第１スプロケット４２０と、環状ベルト外周側と噛み合う歯部４３１および歯底部４３２を有する第２スプロケット４３０とで構成されているベルト伝動装置４００において、環状ベルト４１０が、第１スプロケット４２０の歯底部４２２と接触する第１湾曲部４１３ａと、第２スプロケット４３０の歯底部４３２と接触する第２湾曲部４１３ｂと、第１スプロケット４２０の歯部４２１および第２スプロケット４３０の歯部４３１と係合する穴部４１４とをベルト長手方向に等間隔でそれぞれ有し、第１湾曲部４１３ａが、ベルト長手方向にＨ字の２つの開いた口を向けて設けた複数のＨ字型スリット４１１により形成された複数の第１舌片４１２ａおよび第２舌片４１２ｂのうちの第１舌片４１２ａを環状ベルト内周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成され、第２湾曲部４１３ｂが、第２舌片４１２ｂを環状ベルト外周側に曲げ加工して側視凸となる円弧に形成されているとともに、穴部４１４が、Ｈ字型スリット４１１により切り欠いた箇所に形成されていることにより、部品点数が少なく、かつ、廉価な環状ベルト４１０でローラチェーン用の第１スプロケット４２０に対応することができるとともに、環状ベルト４１０を基準として第１スプロケット４２０と反対側に設けられたローラチェーン用の第２スプロケット４３０にも対応することができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００５１】
１００、  ２００、  ３００、  ４００    ・・・  ベルト伝動装置
１１０、  ２１０、  ３１０、  ４１０    ・・・  環状ベルト
１１１                                  ・・・  コ字型スリット
２１１              ４１１    ・・・  Ｈ字型スリット
３１１              ・・・  Ｎ字型スリット
１１２                                  ・・・  舌片
２１２ａ、３１２ａ、４１２ａ  ・・・  第１舌片
２１２ｂ、３１２ｂ、４１２ｂ  ・・・  第２舌片
１１３、  ２１３、  ３１３              ・・・  湾曲部
４１３ａ  ・・・  第１湾曲部
４１３ｂ  ・・・  第２湾曲部
１１４、  ２１４、  ３１４、  ４１４    ・・・  穴部
１２０                                  ・・・  スプロケット
１２１                                  ・・・  歯部
１２２                                  ・・・  歯底部
４２０    ・・・  第１スプロケット
４２１    ・・・  歯部
４２２    ・・・  歯底部
４３０    ・・・  第２スプロケット
４３１    ・・・  歯部
４３２    ・・・  歯底部
Ｒ                                      ・・・  仮想ローラの線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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