(57)【要約】【課題】乗りかご内の乗客の動きの異常を誤判定することを抑制し、エレベータの快適な利用を図ることができる監視システムの提供。【解決手段】乗りかご３の運行及びドア３４の開閉動作を制御する制御装置１と、乗りかご３内の乗客３５の動きの異常を監視する異常監視装置２とを具備し、異常監視装置２による監視結果に応じて所定の動作を行うエレベータを備え、異常監視装置２は、乗りかご３内の映像を取得し、取得した映像を処理する映像処理部２２と、映像処理部２２によって処理された映像に基づいて、乗客３５の動きの異常を判定する異常判定部２３と、制御装置１に接続され、乗りかご３の運行状態及びドア３４の開閉状態を含む乗りかご３の状態を判定する状態判定部２１と、状態判定部２１によって判定された乗りかご３の状態に基づいて、異常判定部２３による判定を停止させる判定停止部２３ａとを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を昇降する乗りかごと、この乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかごの運行及び前記ドアの開閉動作を制御する制御装置と、前記乗りかご内の乗客の動きの異常を監視する異常監視装置とを具備し、この異常監視装置による監視結果に応じて所定の動作を行うエレベータを備え、
前記異常監視装置は、
前記乗りかご内の映像を取得し、この取得した映像を処理する映像処理部と、
この映像処理部によって処理された映像に基づいて、前記乗りかご内の乗客の動きの異常を判定する異常判定部と、
前記制御装置に接続され、前記乗りかごの運行状態及び前記ドアの開閉状態を含む前記乗りかごの状態を判定する状態判定部と、
この状態判定部によって判定された前記乗りかごの状態に基づいて、前記異常判定部による判定を停止させる判定停止部とを有することを特徴とする監視システム。
【請求項２】
請求項１に記載の監視システムにおいて、
前記判定停止部は、
前記状態判定部によって前記ドアの開閉状態が開扉状態であると判定されたとき、前記異常判定部による判定を停止させることを特徴とする監視システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の監視システムにおいて、
前記判定停止部は、
前記状態判定部によって前記乗りかごの運行状態が減速走行であると判定されたとき、前記異常判定部による判定を停止させることを特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項３に記載の監視システムにおいて、
前記異常監視装置は、
前記異常判定部によって前記乗りかご内の乗客の動きが異常であると判定された場合に、前記制御装置に対して前記乗りかごを最寄階へ停止させ、前記ドアを開ける制御を指示する運行制御指示部を有することを特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項４に記載の監視システムにおいて、
前記異常判定部によって前記乗りかご内の乗客の動きが異常であると判定された場合に、前記乗りかご内の乗客に対して警告を報知する警告報知部を備えたことを特徴とする監視システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかご内の乗客の動きの異常を監視する異常監視装置を備えた監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エレベータの乗りかご内での犯罪は増加傾向にあり、事例として乗りかご内の乗客一人で実施される器物破損や他人への迷惑行為等がある。このような犯罪防止策の一つとして乗りかご内への防犯カメラの設置が効果的であり、防犯カメラの設置台数も増加傾向にある。一方、防犯カメラ自体は事後対応型商品であるが、防犯カメラによって撮影された映像を利用して上述したような乗りかご内の乗客の動きを異常として検知し、警告アナウンスやエレベータの最寄階停止等を行う即時対応型防犯装置も設置されてきている。
【０００３】
この種の即時対応型防犯装置の従来技術の１つとして、乗りかご内の画像を取得する画像収集手段と、この画像収集手段によって収集された画像より乗りかご内の乗客の一般的な挙動を解析する画像解析手段とを備え、この画像解析手段によって乗りかご内の乗客の状態を解析し、乗りかご内の乗客の状況に応じてアナウンスや管制運転等の特殊な運行を行わせるようにしたエレベータの運転制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
この特許文献１に開示された従来技術のエレベータの運転制御装置は、乗りかご内での乗客の状況として例えば器物破損や迷惑行為等に見られる乗客の不審な動きが検知された場合に、このような行為の防止を目的としたアナウンスや乗りかごを最寄階へ停止させる運行等の動作が行われるが、乗りかご内の画像を解析して乗客の状況を正確に把握することは困難である。
【０００６】
例えば、乗りかごが正常に停止してドアが開いたときに、乗客が乗りかごから降りようとドア前に集中するのはよくある状況であり、従来技術のエレベータの運転制御装置はこのような正常な乗客の動きを通常とは異なる動きとして異常であると誤判定することが問題となっている。そのため、実際には緊急を要する事態ではないにも拘わらず、乗客の動きの誤判定により上記アナウンスや乗りかごを最寄階へ停止させる運行等の動作が行われることから、乗りかご内の乗客に対して不快感を与えてしまうことが懸念されている。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、乗りかご内の乗客の動きの異常を誤判定することを抑制し、エレベータの快適な利用を図ることができる監視システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明の監視システムは、昇降路内を昇降する乗りかごと、この乗りかごに開閉可能に設けられたドアと、前記乗りかごの運行及び前記ドアの開閉動作を制御する制御装置と、前記乗りかご内の乗客の動きの異常を監視する異常監視装置とを具備し、この異常監視装置による監視結果に応じて所定の動作を行うエレベータを備え、前記異常監視装置は、前記乗りかご内の映像を取得し、この取得した映像を処理する映像処理部と、この映像処理部によって処理された映像に基づいて、前記乗りかご内の乗客の動きの異常を判定する異常判定部と、前記制御装置に接続され、前記乗りかごの運行状態及び前記ドアの開閉状態を含む前記乗りかごの状態を判定する状態判定部と、この状態判定部によって判定された前記乗りかごの状態に基づいて、前記異常判定部による判定を停止させる判定停止部とを有することを特徴としている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の監視システムによれば、乗りかご内の乗客の動きの異常を誤判定することを抑制し、エレベータの快適な利用を図ることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る監視システムの一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態に備えられた異常監視装置が動作して経過した時間と、各乗りかごの速度、乗りかごの運行状態、ドアの開閉状態、及び異常判定部の状態との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係る監視システムを実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００１２】
本発明に係る監視システムの一実施形態は、例えば建物に設置されたエレベータを備えている。このエレベータは、図１に示すように建物の昇降路内を昇降する乗りかご３と、この乗りかご３と主ロープを介して昇降路内に吊り下げられた釣合い錘（図示せず）とを具備している。
【００１３】
また、エレベータは、乗りかご３に開閉可能に設けられたドア３４と、乗りかご３の運行及びドア３４の開閉動作を制御する制御装置１と、乗りかご３内の乗客の動きの異常を監視する異常監視装置２とを具備し、この異常監視装置２による監視結果に応じて所定の動作を行うようにしている。このような所定の動作として、例えば後述するように走行中の乗りかご３を最寄階に停止させたり、あるいは乗りかご３内の乗客３５に対して警告が行われる。
【００１４】
異常監視装置２は、例えば乗りかご３内の乗客３５の動きが異常である旨の通報を出力するようにしている。なお、乗りかご３内には、例えば乗客３５が目的の行先階を指定したり、あるいはドア３４の開閉動作を指示することにより、乗りかご３の運行及びドア３４の開閉動作を乗りかご３内から操作する操作盤（図示せず）が設けられている。
【００１５】
制御装置１は、例えば乗客３５が乗りかご３に乗車して乗車階から指定した行先階へ移動するまでの乗りかご３の走行や停止等の乗りかご３の運行状態、及び乗りかご３が乗車階で一定時間経過した後又は乗客３５による指示を受けて乗りかご３のドア３４を閉じ、乗りかご３が指定した行先階に到着した際にドア３４を開ける等のドア３４の開閉状態を制御するようになっている。
【００１６】
制御装置１は、乗りかご３が乗車階から目的の行先階まで走行する間、まず乗りかご３を予め設定された定格速度になるまで加速させ、乗りかご３が定格速度に達すると、この定格速度で乗車階から行先階までの走行距離に応じた一定の時間走行させた後、乗りかご３が行先階で停止するように乗りかご３を減速させるようにしている。
【００１７】
また、本実施形態は、遠隔監視装置６及び通信装置７を介して異常監視装置２と接続され、異常監視装置２から出力された通報を受信する監視センタ８を備えており、この監視センタ８は、例えば受信した通報に応じて対応を検討したり、あるいは建物に常駐する管理人等に連絡するようにしている。
【００１８】
さらに、異常監視装置２は、乗りかご３内の映像を取得し、この取得した映像を処理する映像処理部２２を有している。なお、乗りかご３内には、乗りかご３内の映像として乗りかご３内の乗客３５が映し出されるように画像又は動画を撮影して映像処理部２２へ送信するカメラ３１が設けられている。
【００１９】
また、異常監視装置２は、映像処理部２２によって処理された映像に基づいて、乗りかご３内の乗客３５の動きの異常を判定する異常判定部２３と、制御装置１に接続され、乗りかご３の運行状態及びドア３４の開閉状態を含む乗りかご３の状態を判定する状態判定部２１とを有している。
【００２０】
ここで、異常判定部２３は、例えば乗りかご３内のカメラ３１によって撮影された映像から乗客３５の動きの大きさ、激しさ、及び速さ等を判定して異常度を算出し、算出した異常度が閾値を超えた場合に、乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定し、算出した異常度が閾値を超えなかった場合に、乗りかご３内の乗客３５の動きが異常でないと判定するようにしている。
【００２１】
異常監視装置２は、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定された場合に、制御装置１に対して乗りかご３を最寄階へ停止させ、ドア３４を開ける制御を指示する運行制御指示部２４と、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客の動きが異常であると判定された場合に、監視センタ８へ上記通報の出力を指示する通報指示部２５とを有している。従って、制御装置１は、運行制御指示部２４から指示を受けると、走行中の乗りかご３を最寄階に停止させるために乗りかご３を減速して最寄階に停止させた後、ドア３４を開くようにしている。
【００２２】
本実施形態は、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定された場合に、乗りかご３内の乗客３５に対して警告を報知する警告報知部を備えている。この警告報知部は、例えば乗りかご３内に設けられ、乗りかご３内に音声を出力するスピーカ３２と、このスピーカ３２の動作を制御する音声制御装置４と、異常監視装置２に格納され、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定された場合に、スピーカ３２の動作として乗りかご３内の乗客３５の動きの異常により乗りかご３が最寄階へ停止する旨の音声を出力する指示を音声制御装置４に行う音声指示部２６とを有している。
【００２３】
また、警告報知部は、例えば乗りかご３内に設けられ、映像を表示するモニタ３３と、このモニタ３３の動作を制御する表示制御装置５と、異常監視装置２に格納され、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定された場合に、モニタ３３の動作として乗りかご３内の乗客３５の動きに異常が発生した旨の映像を表示する指示を表示制御装置５に行う表示指示部２７とを有している。
【００２４】
そして、本実施形態では、異常監視装置２は、状態判定部２１によって判定された乗りかご３の状態に基づいて、異常判定部２３による判定を停止させる判定停止部２３ａを有し、この判定停止部２３ａは例えば異常判定部２３内に格納されている。そして、判定停止部２３ａは、例えば状態判定部２１によってドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定されたとき、異常判定部２３による判定を停止させるようにしている。
【００２５】
また、判定停止部２３ａは、例えば状態判定部２１によって乗りかご３の運行状態が減速走行であると判定されたとき、異常判定部２３による判定を停止させるようにしている。さらに、判定停止部２３ａは、例えば状態判定部２１によって乗りかご３の運行状態が減速走行であり、あるいはドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定されなかったときでも、状態判定部２１によって走行していた乗りかご３が停止してからドア３４が開くまでの状態であると判定されたとき、異常判定部２３による判定を停止させるようにしている。
【００２６】
次に、本実施形態に係る異常監視装置の判定停止部の動作を図２に基づいて詳細に説明する。
【００２７】
図２は本実施形態に備えられた異常監視装置が動作して経過した時間と、各乗りかごの速度、乗りかごの運行状態、ドアの開閉状態、及び異常判定部の状態との関係を示す図である。
【００２８】
本実施形態では、異常監視装置２は乗りかご３の運行中に乗りかご３内の乗客３５の動きの異常を監視している。ここで、図２に示すように乗りかご３は乗車階で停止し、乗りかご３のドア３４が既に開いているとき、異常監視装置２の状態判定部２１は、乗りかご３の運行状態が減速走行でない、すなわち停止状態であり、ドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定する。このとき、異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によってドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定されたことから、異常判定部２３による判定を停止させて異常判定部２３の判定機能を無効にする。
【００２９】
次に、乗客３５が乗りかご３に乗車して乗りかご３内の操作盤を操作することにより、乗客３５が目的の行先階を指定し、乗りかご３のドア３４を閉じる指示を行うと、ドア３４が制御装置１の制御を受けてドア３４が閉じ始めるので、異常監視装置２の状態判定部２１は、乗りかご３の運行状態が減速走行でない、すなわち停止状態であり、ドア３４の開閉状態が閉扉状態であると判定する。このとき、異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によってドア３４の開閉状態が閉扉状態であると判定されたことから、異常判定部２３による判定の停止を解除して異常判定部２３の判定機能を有効にする。
【００３０】
次に、乗りかご３は、制御装置１の制御を受けて予め設定された定格速度になるまで加速するので、異常監視装置２の状態判定部２１は、乗りかご３の運行状態が減速走行でない、すなわち加速走行であり、ドア３４の開閉状態が閉扉状態であると判定する。このとき、異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によって乗りかご３の運行状態が減速走行、あるいはドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定されなかったことから、異常判定部２３による判定を継続して異常判定部２３の判定機能を有効にする。
【００３１】
次に、乗りかご３は、定格速度に達すると、制御装置１の制御を受けて定格速度で乗車階から行先階までの走行距離に応じた一定の時間走行するので、異常監視装置２の状態判定部２１は、乗りかご３の運行状態が減速走行でない、すなわち定格走行であり、ドア３４の開閉状態が閉扉状態であると判定する。このとき、異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によって乗りかご３の運行状態が減速走行、あるいはドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定されなかったことから、異常判定部２３による判定を継続して異常判定部２３の判定機能を有効にする。
【００３２】
次に、乗りかご３は、定格速度で走行してから一定時間が経過すると、制御装置１の制御を受けて減速するので、異常監視装置２の状態判定部２１は、乗りかご３の運行状態が減速走行であり、ドア３４の開閉状態が閉扉状態であると判定する。このとき、異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によって乗りかご３の運行状態が減速走行であると判定されたことから、異常判定部２３による判定を停止させて異常判定部２３の判定機能を無効にする。
【００３３】
次に、乗りかご３は、目的の行先階で停止し、制御装置１の制御を受けて乗りかご３のドア３４が開くまではドア３４は閉じているので、異常監視装置２の状態判定部２１は、乗りかご３の運行状態が減速走行から停止状態に変わり、ドア３４の開閉状態が閉扉状態である、すなわち走行していた乗りかご３が停止してからドア３４が開くまでの状態であると判定する。このとき、異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によって走行していた乗りかご３が停止してドア３４が開くまでの状態であると判定されたことから、異常判定部２３による判定を停止させて異常判定部２３の判定機能を無効にする。
【００３４】
そして、乗りかご３は、乗車階で停止し、乗りかご３のドア３４が開くので、異常監視装置２の状態判定部２１は、乗りかご３の運行状態が減速走行でない、すなわち停止状態であり、ドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定する。このとき、異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によってドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定されたことから、異常判定部２３による判定の停止を継続させて異常判定部２３の判定機能を無効にし、本実施形態に係る異常監視装置２は上述した動作を繰返し行う。
【００３５】
このように構成した本実施形態によれば、異常監視装置２における異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１による乗りかご３の運行状態及びドア３４の開閉状態の判定を受け、ドア３４が閉じてから乗りかご３が乗車階から行先階へ向けて定格速度まで加速し、その後定格速度での走行が終了するまでの間、異常判定部２３による判定を停止させず、乗りかご３が減速して停止し、ドア３４が開いてからドア３４が再度閉じるまでの間、異常判定部２３による判定を停止させるようにしている。
【００３６】
このように、判定停止部２３は、状態判定部２１によって判定された乗りかご３の運行状態及びドア３４の開閉状態を考慮して、異常判定部２３による判定機能を制限することにより、映像処理部２２によって処理された乗りかご３内のカメラ３１の映像から乗客３５の動きの異常度が適切に算出され、異常判定部２３による判定機能が無効になっているときに見られる正常な乗客３５の動きが異常であるとして誤判定することを抑制することができる。これにより、乗客３５の動きの異常の誤判定に伴って走行中の乗りかご３を最寄階に停止させたり、あるいは乗りかご３内の乗客３５に対して警告をする動作が行われずに済むので、エレベータを正しく利用している乗客３５の不快感を軽減することができ、エレベータの快適な利用を図ることができる。
【００３７】
特に、本実施形態では、通報指示部２５が異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客の動きが異常であると判定されたときに限って、監視センタ８に対して乗りかご３内の乗客３５の動きが異常である旨の通報を出力させるようにしているので、監視センタ８へ送信される不要な通報を減少させることができ、監視センタ８での対応業務の負担を軽減することができる。
【００３８】
また、本実施形態は、異常監視装置２における異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によってドア３４の開閉状態が開扉状態であると判定されたとき、異常判定部２３による判定を停止させるようにしているので、乗客３５の動きとして仮にドア３４が開いて乗りかご３内の乗客３５が一斉に降りようとしても、このような乗客３５の動きの異常度が算出され、乗客３５の動きが異常であるとして誤判定されることがない。従って、ドア３４が開いたことが原因で生じる乗客３５の動きの異常の誤判定を的確に防止することができる。
【００３９】
また、本実施形態は、異常監視装置２における異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によって乗りかご３の運行状態が減速走行であると判定されたとき、異常判定部２３による判定を停止させるようにしているので、乗客３５の動きとして仮に乗りかご３が減速したことに伴って乗客３５がドア３４前へ移動しようとしても、このような乗客３５の動きの異常度が算出され、乗客３５の動きが異常であるとして誤判定されることがない。従って、乗りかご３が減速したことが原因で生じる乗客３５の動きの異常の誤判定を的確に防止することができる。
【００４０】
また、本実施形態は、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定された場合に、制御装置１は、異常監視装置２の運行制御指示部２４の指示を受けて、乗りかご３を最寄階へ停止させ、ドア３４を開けるようにしている。そのため、乗りかご３の減速中に乗客３５の動きとして、仮に乗りかご３が減速したことが原因でなく、実際に乗客３５の不審な動きが原因で乗客３５の動きが異常であると判定されるような場合には、異常判定部２３の判定機能が無効になっていても、乗りかご３が行先階へ停止してドア３４が開くので、都合が良い。すなわち、乗客３５の動きの異常が判定されて走行中の乗りかご３を最寄階に停止させたときと同様の動作が行われ、利便性を確保することができる。
【００４１】
また、本実施形態は、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定された場合に、音声制御装置４が、音声指示部２６の指示を受け、乗りかご３内の乗客３５の動きの異常により乗りかご３が最寄階へ停止する旨の音声をスピーカ３２から出力させるので、乗りかご３内の乗客３５に対して音声で警告を報知することができる。これにより、乗りかご３内における器物破損や迷惑行為等を含む乗客３５の異常な動きを抑止することができる。
【００４２】
さらに、本実施形態は、異常判定部２３によって乗りかご３内の乗客３５の動きが異常であると判定された場合に、音声で警告を報知するだけでなく、表示制御装置５が、表示指示部２７の指示を受け、乗りかご３内の乗客３５の動きに異常が発生した旨の映像を乗りかご３内のモニタ３３に表示させるので、乗りかご３内の乗客３５に対して映像で警告を報知することができる。これにより、乗りかご３内における器物破損や迷惑行為等を含む乗客３５の異常な動きをより抑止することができ、エレベータの利用における高い信頼性を得ることができる。
【００４３】
なお、上述した本実施形態は、本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
【００４４】
また、本実施形態は、異常監視装置２における異常判定部２３の判定停止部２３ａは、状態判定部２１によってドア３４の開閉状態が開扉状態、あるいは乗りかご３の運行状態が減速走行であると判定されたとき、異常判定部２３による判定を停止させた場合について説明したが、この場合に限らず、乗りかご３の運行状態及びドア３４の開閉状態以外の乗りかご３の状態に基づいて、異常判定部２３による判定を停止させても良い。
【００４５】
また、本実施形態は、乗りかご３内にスピーカ３２及びモニタ３３を設けた場合について説明したが、この場合に限らず、例えば乗場にもスピーカ３２及びモニタ３３を設けても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１  制御装置
２  異常監視装置
３  乗りかご
４  音声制御装置
５  表示制御装置
２１  状態判定部
２２  映像処理部
２３  異常判定部
２３ａ  判定停止部
２４  運行制御指示部
２５  通報指示部
２６  音声指示部
２７  表示指示部
３１  カメラ
３２  スピーカ（警告報知部）
３３  モニタ（警告報知部）
３４  ドア
【図１】
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【図２】
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