(57)【要約】【課題】電極に傷を付けることなく、電極のバリを取りながらマガジンから電極を１枚ずつ取り出すことができる電池用電極の供給装置を提供することである。【解決手段】電池用電極の供給装置１０は、上端に開口部１１ａを有し、板状の電極２０を積み重ねて収容するマガジン１１と、開口部１１ａから２０電極を吸着して取り出すバキュームハンド１５と、少なくとも電極２０を取り出す際に電極２０の外縁に接触するブラシ１３とを備えた構成とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
上端に開口部を有し、板状の電極を積み重ねて収容するマガジンと、
前記開口部から前記電極を吸着して取り出すバキュームハンドと、
少なくとも前記電極を取り出す際に電極の外縁に接触する規制部とを備え、
前記規制部は、ブラシ又は前記電極の外縁と略平行に並設された複数の突条部であることを特徴とする電池用電極の供給装置。
【請求項２】
前記開口部近傍に設けられた又は前記開口部近傍から前記マガジンの下端まで設けられた枠体を備え、
該枠体の内側に前記規制部が設けられたことを特徴とする請求項１記載の電池用電極の供給装置。
【請求項３】
前記電極は端子部を除いて活物質層を有し、
前記規制部は、前記端子部を除く前記電極の外縁全てに接触することを特徴とする請求項１又は２記載の電池用電極の供給装置。
【請求項４】
前記マガジンは、前記電極を位置決めするガイドシャフトを有することを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の電池用電極の供給装置。
【請求項５】
前記マガジンは、前記電極を積載して昇降するステージを有することを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の電池用電極の供給装置。
【請求項６】
前記バキュームハンドは前記電極を吸着後に複数回昇降し、該昇降時に前記電極が前記規制部に接触することを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の電池用電極の供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は二次電池等の電極を製造ラインに供給するための供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、民生用の携帯電話機やポータブル電子機器、携帯情報端末などの急速な小型軽量化及び多機能化に伴い、その電源である電池について、小型軽量、高エネルギー密度、長期間繰り返し充放電可能などの条件を満たす二次電池が要求されている。これらの要求を満たす二次電池として、他の二次電池に比べてエネルギー密度が高いリチウムイオン二次電池が最も有望視されている。そして、より優れたリチウムイオン二次電池を開発すべく、様々な研究開発が行われている。
【０００３】
また、地球温暖化等の環境問題を踏まえて、太陽光発電システムや風力発電システム等で用いる電力貯蔵システムにリチウムイオン二次電池が利用されるようになってきている。さらに、ＣＯ２削減やエネルギー問題への対策として、低燃費で低排気ガスのハイブリッド自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）や電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）の普及に期待が高まっており、車載用電池をターゲットにしたリチウムイオン二次電池の開発及び製品化も進んでいる。
【０００４】
このように、リチウムイオン二次電池は、携帯機器のみならず、大型の動力用としての需要も高まっている。リチウムイオン二次電池を動力用や電力貯蔵システムで用いる場合、長時間の放電を可能にするために大容量化する必要があり、サイズも大きくなる。電池のサイズが大きくなるとそれに合わせて電極のサイズも大きくなり、電池の製造ラインにおいて電極を供給する供給装置もそれに対応したものが必要となる。
【０００５】
通常、電極の供給装置はマガジンに積み重ねられている薄板状の電極をバキュームハンドで１枚ずつ取り出し、製造ラインに供給するようになっている。ここで、特に電極のサイズが大きい場合に顕著になる問題として、マガジンから電極が複数枚同時に取り出されるという問題がある。電極が複数枚重なって取り出される原因としては、電極製造時に発生するバリによる密着や、平滑な面どうしが密着することにある。
【０００６】
この問題を解決するために、例えば特許文献１には、マガジンの上端開口部に一対の爪を備えた電池用電極の供給装置が開示されている。そして、これら爪がマガジンからバキュームハンドにより電極が取り出される際、電極の外縁に引っ掛かり、その２枚取り出しを阻止すると記されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−３４０２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１の構成では、電極の２枚取り出しを防止するために電極に対する爪の付勢を強くすると電極に傷を付けるおそれがある。一方、電極に傷が付かないように電極に対する爪の付勢を弱くすると、電極が複数枚重なったまま爪を通過するおそれがある。そして、電極が複数枚重なったまま一度爪を通過してしまうと、複数枚の取り出しを阻止することはできない。
【０００９】
また、特許文献１の構成では、電極製造時に発生するバリについては触れられていない。バリが残ったままの電極が使用されると、電池として使用する際にデンドライト析出や短絡といった不具合が生じるおそれがある。
【００１０】
本発明は、電極に傷を付けることなく、電極のバリを取りながらマガジンから電極を１枚ずつ取り出すことができる電池用電極の供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために本発明の電池用電極の供給装置は、上端に開口部を有し、板状の電極を積み重ねて収容するマガジンと、前記開口部から前記電極を吸着して取り出すバキュームハンドと、少なくとも前記電極を取り出す際に電極の外縁に接触する規制部とを備え、前記規制部は、ブラシ又は前記電極の外縁と略平行に並設された複数の突条部であることを特徴とする。
【００１２】
この構成によると、バキュームハンドで電極を取り出す際に電極が必ず規制部でさばかれる。
【００１３】
上記の電池用電極の供給装置において、前記開口部近傍に設けられた又は前記開口部近傍から前記マガジンの下端まで設けられた枠体を備え、該枠体の内側に前記規制部が設けられることが好ましい。
【００１４】
また上記の電池用電極の供給装置において、前記電極は端子部を除いて活物質層を有し、前記規制部は、前記端子部を除く前記電極の外縁全てに接触することが好ましい。
【００１５】
また上記の電池用電極の供給装置において、前記マガジンは、前記電極を位置決めするガイドシャフトを有することが好ましい。
【００１６】
また上記の電池用電極の供給装置において、前記マガジンは、前記電極を積載して昇降するステージを有することが好ましい。
【００１７】
また上記の電池用電極の供給装置において、前記バキュームハンドは前記電極を吸着後に複数回昇降し、該昇降時に前記電極が前記規制部に接触するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によると、電池用電極の供給装置に規制部を設けることにより、電極に傷を付けることなく、電極のバリを取りながらマガジンから電極を１枚ずつ取り出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の電池用電極の供給装置の斜視図である。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。
【図３】電極の断面図である。
【図４】本発明の一実施形態の電池用電極の供給装置の斜視図である。
【図５】本発明の一実施形態の電池用電極の供給装置の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、二次電池の電極を用いて説明するが、本発明の供給装置は他の電池の電極の供給装置にも適用可能である。図１は、本発明の一実施形態の電池用電極の供給装置の斜視図であり、図２は、図１のＡ−Ａ線断面図、図３は電極の断面図である。
【００２１】
電池用電極の供給装置１０は、マガジン１１と、枠体１２と、規制部であるブラシ１３と、台座１４と、バキュームハンド１５とを備えている。
【００２２】
マガジン１１は、板状の電極２０を積み重ねて収容する部材であり、電極２０を位置決めする６本のガイドシャフト１６と、電極２０を積載して昇降するステージ１７とを有する。また、マガジン１１は、その上端にガイドシャフト１６の上端で囲まれて形成された開口部１１ａを有する。
【００２３】
ガイドシャフト１６は、台座１４から上方に延びる円柱状の部材であり、電極２０の端子部を除く電極２０の外縁である３辺にそれぞれ２本ずつ接触するように設けられている。電極２０をそれぞれのガイドシャフト１６に接触するように積み重ねることで、マガジン１１内で電極２０が位置決めされる。
【００２４】
なお、ガイドシャフト１６は、円柱状に限定されず、角柱状、板状など、積み重ねられた電極２０の側面（外縁）の上下方向に沿って配設される形状であればよい。また、ガイドシャフト１６の数に限定はなく、少なくとも、端子部を除く電極２０の隣り合う何れかの２辺にそれぞれ１つずつ設ければ、位置決めの効果が得られる。なお、ガイドシャフト１６は必須の構成ではなく、枠体１２を支持する他の部材を用いてもよい。
【００２５】
ステージ１７は、エレベーター（不図示）によって支持され、マガジン１１内を昇降することができる。ステージ１７の最上昇位置は枠体１２の下端までである。そして、マガジン１１から電極２０が取り出されることに応じてステージ１７が上昇し、最上段の電極２０が常に同じ高さに保たれる。これにより、バキュームハンド１５は常に一定の動作を行うことでマガジン１１から電極２０を取り出すことができるとともに、製造ラインに電極２０を供給するスピードも一定に保つことができる。なお、ステージ１７は必須の構成ではなく、例えば、台座１４に電極２０を積載するようにしてもよい。
【００２６】
枠体１２は、矩形の額縁状であり、開口部１１ａの近傍、つまりガイドシャフト１６の上端付近を囲むように設けられる。枠体１２の厚みはガイドシャフト１６の長さを超えない範囲で設計することができるが、薄すぎると十分な量のブラシ１３を設けることができないので、数ｃｍ以上の厚みであることが好ましい。なお、枠体１２はコ字型でもよく、その場合、電極２０の端子部側が開口される。なお、枠体１２は必須の構成ではない。
【００２７】
ブラシ１３は、枠体１２の内側に電極２０の側面へ突出するように設けられ、少なくとも電極２０を取り出す際に電極２０の外縁に接触し、密着している電極２０どうしをさばく役割を有している。図１では、ブラシ１３は電極２０の端子部を除く電極２０の外縁全てに接触するように設けられている。なおブラシ１３は、必ずしも電極２０の端子部を除く電極２０の外縁全てに接触する必要はなく、電極２０の端子部を除く電極２０の外縁の一部に接触する位置に設けた場合でも本発明の効果は得られる。また、ブラシ１３は枠体１３以外の部材に設けるようにしてもよい。
【００２８】
電極２０の端子部側にブラシ１３を設けないのは、後述するように、電極２０の端子部は軟らかいので、端子部をブラシ１３でさばいても電極２０どうしの密着を解消することはできないからである。
【００２９】
ブラシ１３の材料としては、ポリエステルなどの樹脂を用いることができ、静電気対策の観点からは導電性ポリエステルを用いることが好ましい。導電性の材料を用いた場合はブラシ１３をアース接地する。ブラシ１３の電極２０と重なる部分の長さは、短すぎると付勢が弱く電極の複数枚の取り出しを防止できず、長すぎると付勢が強く１枚も取り出すことができないので、１０〜２０ｍｍ程度とすることが望ましい。
【００３０】
電極２０はその製法上、ロール状の電極を型で打ち抜いたりスリットしたりして作製するので、その端面にバリが生じやすい。このバリは電極２０表面の活物質であり、電池として使用する際にデンドライト析出や短絡といった不具合を発生する原因となる。上記のブラシ１３によれば、このバリも同時に取り除くことができる。電極２０でバリが生じやすい箇所がわかっていれば、その箇所にブラシ１３を配置することで効果的にバリを除去できる。
【００３１】
台座１４は、供給装置１０の土台であり、マガジン１１を安定して支持できる大きさと重量を有する部材である。
【００３２】
バキュームハンド１５は、マガジン１１の上方から下降し、開口部１１ａから最上段の電極２０を吸着して取り出し、製造ラインへ電極２０を供給する装置である。バキュームハンド１５は、図１では１つしか図示していないが、電極２０の大きさに応じて複数用いてもよい。
【００３３】
図３に示すように、電極２０は、端子部２１ａを除いて集電体２１の両面に活物質層２２を有する。例えば、積層型のリチウムイオン二次電池の電極（正極、負極）の一例について説明する。
【００３４】
正極は、正極集電体の両面に、正極活物質層が坦時された構成を有している。正極集電体は、正極活物質層の集電を行う機能を有している。この正極集電体は、例えば、アルミニウム、チタンなどの金属箔、またはこれらの合金からなる合金箔から構成されており、約１〜５００μｍ（例えば約２０μｍ）の厚みを有している。なお、正極集電体としてはアルミニウムが好ましく、その厚みは２０μｍ以下であることが好ましい。また、樹脂の上に金属を被覆した集電体も用いることができる。
【００３５】
また、上記正極集電体は、箔状以外に、フィルム状、シート状、ネット状、パンチ又はエキスパンドされたもの、ラス体、多孔質体、発泡体、繊維群の形成体などの形状であってもよい。
【００３６】
正極活物質層は、リチウムイオンを吸蔵・放出し得る正極活物質を含んで構成されている。正極活物質としては、例えば、リチウムを含有した酸化物が挙げられる。具体的には、ＬｉＣｏＯ２、ＬｉＦｅＯ２、ＬｉＭｎＯ２、ＬｉＭｎ２Ｏ４、及び、これら酸化物中の遷移金属を一部他の金属元素で置換した化合物などが挙げられる。中でも、通常の使用において、正極が保有するリチウム量の８０％以上を電池反応に利用し得るものを正極活物質に用いるのが好ましい。
【００３７】
このような正極活物質としては、例えば、ＬｉＭｎ２Ｏ４のようなスピネル構造を有する化合物や、ＬｉＭＰＯ４（Ｍは、Ｃｏ、Ｎｉ、Ｍｎ、Ｆｅから選択される少なくとも１種以上の元素）で表されるオリビン構造を有する化合物などが挙げられる。中でも、Ｍｎ及びＦｅの少なくとも一方を含む正極活物質がコストの観点から好ましい。さらに、安全性及び充電電圧の観点からは、ＬｉＦｅＰＯ４を用いるのが好ましい。ＬｉＦｅＰＯ４は、全ての酸素（Ｏ）が強固な共有結合によって燐（Ｐ）と結合しているため、温度上昇による酸素の放出が起こりにくい。そのため、安全性に優れている。
【００３８】
なお、上記正極活物質層の厚みは、２０μｍ〜２ｍｍ程度が好ましく、５０μｍ〜１ｍｍ程度がより好ましい。
【００３９】
また、上記正極活物質層は、正極活物質を少なくとも含んでいれば、その構成は特に制限されるものではない。例えば、正極活物質層は、正極活物質以外に、導電材、増粘材、結着材などの他の材料を含んでいてもよい。
【００４０】
上記した正極は、例えば、正極活物質、導電材、増粘材及び結着材を混合し、適当な溶剤を加えてペースト状の正極合剤としたものを、正極集電体の表面に塗布乾燥し、必要に応じて電極密度を高めるべく圧縮して形成される。
【００４１】
また上記正極は、平面的に見て矩形形状を有している。短手方向の幅は、例えば、約１５０ｍｍとされており、長手方向の長さは、例えば、約３２０ｍｍとされている。また、正極活物質層の塗布領域（形成領域）は、正極集電体の短手方向の幅と同じ、例えば、約１５０ｍｍとされており、長手方向の長さは、例えば、約３００ｍｍとされている。
【００４２】
これにより上記正極は、長手方向の一端に、正極活物質層が形成されずに正極集電体の表面が露出された集電体露出部である端子部を有している。この端子部には、外部に電流を取り出すための、集電リード（不図示）が電気的に接続される。
【００４３】
一方、負極は、負極集電体の両面に負極活物質層が担持された構成を有している。
負極集電体は、負極活物質層の集電を行う機能を有している。この負極集電体は、例えば、銅、ニッケル、ステンレス鋼、鉄、ニッケルメッキ層などの金属箔、又は、これらの合金からなる合金箔から構成されており、約１μｍ〜約１００μｍ（例えば約１６μｍ）の厚みを有している。なお、負極集電体は、銅又はステンレス鋼からなる金属箔が好ましく、その厚みは、４μｍ以上２０μｍ以下であるのが好ましい。また、樹脂の上に金属を被覆した集電体も用いることができる。
【００４４】
また、上記負極集電体は、箔状以外に、フィルム状、シート状、ネット状、パンチ又はエキスパンドされたもの、ラス体、多孔質体、発泡体、繊維群の形成体などの形状であってもよい。
【００４５】
負極活物質層は、リチウムイオンを吸蔵・放出し得る負極活物質を含んで構成されている。負極活物質としては、例えば、リチウムを含む物質、あるいは、リチウムの吸蔵・放出が可能な物質からなる。また、高エネルギー密度電池を構成するためには、リチウムの吸蔵／放出する電位が金属リチウムの析出／溶解電位に近いものが好ましい。その典型例としては、粒子状（鱗片状、塊状、繊維状、ウィスカー状、球状、粉砕粒子状など）の天然黒鉛もしくは人造黒鉛が挙げられる。
【００４６】
なお、負極活物質として、メソカーボンマイクロビーズ、メソフェーズピッチ粉末、等方性ピッチ粉末などを黒鉛化して得られる人造黒鉛を使用してもよい。また、非晶質炭素を表面付着させた黒鉛粒子を使用することもできる。さらに、リチウム遷移金属酸化物、リチウム遷移金属窒化物、遷移金属酸化物及び酸化シリコンなども使用可能である。リチウム遷移金属酸化物としては、例えば、Ｌｉ４Ｔｉ５Ｏ１２に代表されるチタン酸リチウムを使用すると、負極の劣化が少なくなるため、電池の長寿命化を図ることが可能となる。
【００４７】
なお、上記負極活物質層の厚みは、２０μｍ〜２ｍｍ程度が好ましく、５０μｍ〜１ｍｍ程度がより好ましい。
【００４８】
また、上記負極活物質層は、負極活物質を少なくとも含んでいれば、その構成は特に制限されるものではない。例えば、負極活物質層は、負極活物質以外に、導電材、増粘材、結着材などの他の材料を含んでいてもよい。
【００４９】
上記した負極は、例えば、負極活物質、導電材、増粘材及び結着材を混合し、適当な溶剤を加えてペースト状の負極合剤としたものを、負極集電体の表面に塗布乾燥し、必要に応じて電極密度を高めるべく圧縮して形成される。
【００５０】
また上記負極は、平面的に見て矩形形状を有している。また、上記負極は、正極よりも大きい平面積に形成されている。上記負極は、短手方向の幅が、正極の幅よりも大きい、例えば、約１５４ｍｍとされており、長手方向の長さが、正極の長さより長い、例えば、約３２４ｍｍとされている。
【００５１】
また、負極活物質層の塗布領域（形成領域）は、短手方向の幅が、負極集電体の幅と同じ、例えば、約１５４ｍｍとされており、長手方向の長さが、例えば、約３０４ｍｍとされている。このため、塗布領域に形成された負極活物質層は、平面的に見て、矩形形状に形成されている。
【００５２】
これにより上記負極は、正極と同様、長手方向の一端に、負極活物質層が形成されずに負極集電体の表面が露出された集電体露出部である端子部を有している。この端子部には、外部に電流を取り出すための、集電リード（不図示）が電気的に接続される。
【００５３】
次に、供給装置１０の動作について説明する。ステージ１７の移動により、少なくとも最上段の電極２０がブラシ１３に接触した状態に保たれるか、最上段の電極２０がブラシ１３の下方に位置した状態に保たれる。この状態でバキュームハンド１５が下降して最上段の電極２０の上面に吸着する。この後、バキュームハンド１５が上昇し、吸着した電極２０をマガジン１１の開口部１１ａ、つまり枠体１２から取り出す。このとき、電極２０はその外縁がブラシ１３の付勢力に抗しながらブラシ１３に下側から接触し、ブラシ１３を押しのけながら枠体１２内を通過する。これにより、電極２０が複数枚吸着していた場合、持ち上げられた複数枚の電極２０はブラシ１３の付勢力によって分離され、最上段の電極２０のみが傷が付くことなく取り出される。同時に、ブラシ１３によって電極２０のバリも除去される。
【００５４】
なお、バキュームハンド１５は電極２０を吸着後に枠体１２内を含む位置で複数回昇降し、該昇降時に電極２０がブラシ１３に接触するようにしてもよい。これにより、電極２０の分離をより確実にし、バリ取りの効果も向上する。
【００５５】
次に、本発明の電池用電極の供給装置の他の実施形態について説明する。図４は、本発明の一実施形態の電池用電極の供給装置３０の斜視図である。図１と同じ部材には同符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００５６】
電池用電極の供給装置３０は、マガジン３１が枠体３２で囲まれて構成されている点で上記の供給装置１０と異なる。図４ではガイドシャフト１６を設けていないが、設けてもよい。枠体３２は、マガジン３１の開口部３１ａからマガジン３１の下端まで設けられた平断面コ字型の部材である。枠体３２の側面の開口面から電極２０をマガジン３１に供給することができる。その際、電極の端子部を開口面側に配置する。なお、その開口面に扉を設け、電極２０をマガジン３１に供給する際に開閉するようにしてもよい。
【００５７】
ブラシ３３は、枠体３２の内側に電極２０の側面へ突出するように設けられ、少なくとも電極２０を取り出す際に電極２０の外縁に接触し、密着している電極２０どうしをさばく役割を有している。図４では、ブラシ３３は積み上げられた電極２０の端子部を除く電極２０の外縁全てに接触するように設けられている。すなわち、ブラシ３３は枠体３２の上端から下端まで設けられている。なおブラシ３３は、必ずしも電極２０の端子部を除く電極２０の外縁全てに接触する必要はなく、電極２０の端子部を除く電極２０の外縁の一部に接触する位置に設けた場合でも本発明の効果は得られる。ブラシ３３の材料や長さは、上記のブラシ３３と同様とすることができる。
【００５８】
供給装置３０の動作としては、ステージ１７の移動により、最上段の電極２０が定位置に保たれる。この状態でバキュームハンド１５が下降して最上段の電極２０の上面に吸着する。この後、バキュームハンド１５が上昇し、吸着した電極２０をマガジン３１の開口部３１ａ、つまり枠体３２から取り出す。このとき、電極２０はその外縁がブラシ３３の付勢力に抗しながらブラシ３３に接触し、ブラシ３３を押しのけながら枠体１２内を通過する。これにより、電極２０が複数枚吸着していた場合、持ち上げられた複数枚の電極２０はブラシ３３の付勢力によって分離され、最上段の電極２０のみが傷が付くことなく取り出される。同時に、ブラシ３３によって電極２０のバリも除去される。また、電極２０のバリはステージ１７の移動時にも除去される。
【００５９】
なお、供給装置１０と同様に、バキュームハンド１５は電極２０を吸着後に枠体３２内で複数回昇降し、該昇降時に電極２０がブラシ１３に接触するようにしてもよい。これにより、電極２０の分離をより確実にし、バリ取りの効果も向上する。
【００６０】
次に、本発明の電池用電極の供給装置のさらに他の実施形態について説明する。図５は、本発明の一実施形態の電池用電極の供給装置４０の断面図である。図２と同じ部材には同符号を付し、その詳細な説明を省略する。
【００６１】
電池用電極の供給装置４０は、規制部としてブラシ１３の代わりに突条部４３を用いている点で上記の供給装置１０と異なる。突条部４３は、電極２０の外縁と略平行に複数並設されている。突条部４３は、三角柱の部材であり、１つの頂辺が電極２０の側面へ突出するように、枠体１２の内側に水平に複数段設けられている。換言すれば、複数の突条部４３が並設されていることにより、凹凸による溝が形成されているとも言える。そして、突条部４３は少なくとも電極２０を取り出す際に電極２０の外縁に接触し、密着している電極２０どうしをさばく役割を有している。
【００６２】
なお、突条部４３の断面形状は三角形に限らず、四角形等の多角形や先端が円弧状となった形状などでもよい。また突条部４３は少なくとも２以上並設されていればよいが、その数が多いほど効果が大きい。
【００６３】
図５では、突条部４３は電極２０の端子部を除く電極２０の外縁全てに接触するように設けられている。なお突条部４３は、必ずしも電極２０の端子部を除く電極２０の外縁全てに接触する必要はなく、電極２０の端子部を除く電極２０の外縁の一部に接触する位置に設けた場合でも本発明の効果は得られる。突条部４３の材料や突出の長さは、上記のブラシ１３と同様とすることができる。
【００６４】
供給装置４０の動作としては、ステージ１７の移動により、少なくとも最上段の電極２０が突条部４３に接触した状態に保たれるか、最上段の電極２０が突条部４３の下方に位置した状態に保たれる。この状態でバキュームハンド１５が下降して最上段の電極２０の上面に吸着する。この後、バキュームハンド１５が上昇し、吸着した電極２０をマガジン４１の開口部４１ａ、つまり枠体１２から取り出す。このとき、電極２０はその外縁が突条部４３の付勢力に抗しながら突条部４３に下側から接触し、突条部４３を押しのけながら枠体１２内を通過する。これにより、電極２０が複数枚吸着していた場合、持ち上げられた複数枚の電極２０は突条部４３の付勢力によって分離され、最上段の電極２０のみが傷が付くことなく取り出される。同時に、突条部４３によって電極２０のバリも除去される。
【００６５】
なお、バキュームハンド１５は電極２０を吸着後に枠体１２内を含む位置で複数回昇降し、該昇降時に電極２０が突条部４３に接触するようにしてもよい。これにより、電極２０の分離をより確実にし、バリ取りの効果も向上する。
【産業上の利用可能性】
【００６６】
本発明は、二次電池をはじめとする各種電池の電極を製造ラインに供給するための供給装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００６７】
１０、３０、４０  電池用電極の供給装置
１１、３１、４１  マガジン
１１ａ、３１ａ、４１ａ  開口部
１２、３２  枠体
１３、３３  ブラシ
１５  バキュームハンド
１６  ガイドシャフト
１７  ステージ
２０  電極
４３  突条部
【図１】
2013157197.tif 000003
【図４】
2013157197.tif 000004
【図２】
2013157197.tif 000005
【図３】
2013157197.tif 000006
【図５】
2013157197.tif 000007