(57)【要約】【課題】装置の本体に装着した状態では入力操作部が見えにくい操作ユニットの着脱時に、入力操作部を誤って操作してしまっても、その誤操作による動作が装置で発生しにくいようにする。【解決手段】押しボタンスイッチ７ｂが押圧操作されてから押圧操作が解除されるまでの間に、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａへの装着状態から離脱状態に変化すると、押しボタンスイッチ７ｂの押圧操作が無効化される。押しボタンスイッチ７ｂが押圧操作されてから押圧操作が解除されるまでの間に、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａからの離脱状態から装着状態に変化した場合も、同じように、押しボタンスイッチ７ｂの押圧操作が無効化される。一方、押しボタンスイッチ７ｂが押圧操作されてから押圧操作が解除されるまでの間に、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａへの装着状態か離脱状態のまま変化しないと、押しボタンスイッチ７ｂの押圧操作が有効化される。【選択図】図１
2013216004.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
装置の操作に必要な入力を行う入力操作部を有し、前記装置の本体に対して着脱可能な着脱式の操作ユニットであって、
前記本体に対する装着離脱状態を検出する着脱センサと、
前記入力操作部の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段が前記入力操作部の操作を検出している間に、前記着脱センサの検出状態が前記本体に対する装着状態及び離脱状態の一方から他方に変化したときに、前記操作検出手段が検出している前記入力操作部の操作を無効とする操作無効化手段と、
前記操作検出手段による前記入力操作部の操作の検出開始から終了までの間、前記着脱センサの検出状態が前記本体に対する装着状態又は離脱状態を維持したときに、前記操作検出手段による前記入力操作部の操作の検出終了に伴い該入力操作部の操作を有効とする操作有効化手段と、
を備えることを特徴とする着脱式操作ユニット。
【請求項２】
前記入力操作部の前記本体に対する着脱の際に両手で把持される一対の把持部をさらに備えており、前記着脱センサは、前記両把持部のうち少なくとも片方が把持されていない状態と前記両把持部が共に把持されている状態との一方から他方に状態が変化したときに、前記本体に対する装着状態及び離脱状態の一方から他方に状態が変化したことを検出することを特徴とする請求項１記載の着脱式操作ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、装置の操作に必要な入力を行う操作部に係り、特に、装置本体に対して着脱可能なユニット化した着脱式の操作ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、様々な分野でユニバーサルデザイン化の要請が強まりつつある。その一例として、各種の入力を行う操作部のユニバーサルデザイン化がある。例えば画像形成装置の分野では、目線の低いユーザの操作性を考慮して、筐体上部の操作部を上下に首振り可能とする提案や（例えば、特許文献１）、操作部を筐体上部から外して筐体下部に装着替えできるようにする提案が（例えば、特許文献２）、既に存在している。
【０００３】
特に後者のように、操作部をユニット化して筐体に着脱できるように構成する際には、着脱操作時の操作部の誤操作を防止する工夫が必要となる。誤操作防止の技術は各分野で様々なものが提案されている。
【０００４】
例えば、カーナビゲーション装置に関しては、本体からポータブル機器を取り外す際に操作するボタンを、ポータブル機器の取り外し後にも本体側に残る操作部から最も離れた位置に配置する提案がある（例えば、特許文献３）。また、本体のタッチパネルのクリーニングに用いるクリーナを本体から取り外すとタッチパネルの操作を無効化して、クリーナでタッチパネルをクリーニングしてもタッチ操作と誤認しないようにする提案がある（例えば、特許文献４）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−２０３３７１号公報
【特許文献２】特開２００７−３１６４３８号公報
【特許文献３】特開２００８−１６２５７７号公報
【特許文献４】特開２００８−１０２７０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したカーナビゲーション装置に関するどちらの提案も、例えば画像形成装置の操作部を着脱可能なユニット化した場合にそのまま応用するのは困難である。また、ユニバーサルデザイン化の要請が様々な分野に存在することを考慮すると、上述した画像形成装置のように高所に配置されがちな操作部を着脱ユニット化する際の誤操作防止対策は、より多くの分野に適用できる汎用的なものであることが望ましい。
【０００７】
本発明は前記事情に鑑みなされたもので、本発明の目的は、装置の操作に必要な入力を行う操作部を、装置本体に対して着脱可能なユニット化する場合に、装置の本体に装着した状態では入力操作部が見えにくい操作ユニットの着脱時に、入力操作部を誤って操作してしまっても、その誤操作による動作が装置で発生しにくいようにすることができる着脱式操作ユニットを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載した本発明の着脱式操作ユニットは、
装置の操作に必要な入力を行う入力操作部を有し、前記装置の本体に対して着脱可能な着脱式の操作ユニットであって、
前記本体に対する装着離脱状態を検出する着脱センサと、
前記入力操作部の操作を検出する操作検出手段と、
前記操作検出手段が前記入力操作部の操作を検出している間に、前記着脱センサの検出状態が前記本体に対する装着状態及び離脱状態の一方から他方に変化したときに、前記操作検出手段が検出している前記入力操作部の操作を無効とする操作無効化手段と、
前記操作検出手段による前記入力操作部の操作の検出開始から終了までの間、前記着脱センサの検出状態が前記本体に対する装着状態又は離脱状態を維持したときに、前記操作検出手段による前記入力操作部の操作の検出終了に伴い該入力操作部の操作を有効とする操作有効化手段と、
を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項１に記載した本発明の着脱式操作ユニットによれば、操作ユニットを本体に対して着脱する際に入力操作部を誤って操作しても、その後に操作ユニットの本体に対する着脱状態が変わった時点で、入力操作部の操作が無効化される。一方、本体に装着した状態のままで、又は、本体から離脱した状態のままで、入力操作部が操作されると、その操作が終了した時点で操作が有効化される。入力操作部の操作が有効化されると、操作に応じた入力内容が、本体に対する着脱状態に応じた適宜な経路（無線又は有線）を経て、操作ユニットから本体に信号によって伝送される。
【００１０】
このため、装置の本体に装着した状態では入力操作部が見えにくい操作ユニットの着脱時に、入力操作部を誤って操作してしまっても、その誤操作による動作が装置で発生しにくいようにすることができる。
【００１１】
また、請求項２に記載した本発明の着脱式操作ユニットは、請求項１に記載した本発明の着脱式操作ユニットにおいて、前記入力操作部の前記本体に対する着脱の際に両手で把持される一対の把持部をさらに備えており、前記着脱センサは、前記両把持部のうち少なくとも片方が把持されていない状態と前記両把持部が共に把持されている状態との一方から他方に状態が変化したときに、前記本体に対する装着状態及び離脱状態の一方から他方に状態が変化したことを検出することを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載した本発明の着脱式操作ユニットによれば、請求項１に記載した本発明の着脱式操作ユニットにおいて、一対の把持部が両方とも把持されると、両手が把持部の把持に使われているものとして、本体に対する操作ユニットの着脱を行っていると推定される。一方、少なくとも一方の把持部が把持されていないと、入力操作部を操作するために片手で操作ユニットが把持されているか、あるいは、本体に装着された状態又は本体から離脱した状態のまま報知されているのか、どちらかの状態にあると推定される。
【００１３】
このため、両把持部が両方とも把持された状態と少なくとも片方は把持されていない状態との間で状態が変われば、装着状態の操作ユニットを本体から離脱させたり、離脱状態の操作ユニットを本体に対して装着させたものと、認識することができる。よって、本体に対する操作ユニットの着脱状態を直接検出しなくても、両把持部の把持状態の変化により、操作ユニットの本体に対する状態が装着状態及び離脱状態の一方から他方に変化したことを検出することができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、装置の本体に装着した状態では入力操作部が見えにくい操作ユニットの着脱時に、入力操作部を誤って操作してしまっても、その誤操作による動作が装置で発生しにくいようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１実施形態に係る着脱式操作ユニットを備える装置の概略構成を示す概念図である。
【図２】図２の操作ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図３】図２の操作ユニットの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【図４】図３のコントローラが行う操作入力受付処理の概要を示すフローチャートである。
【図５】図４のフローチャートの処理により操作ユニットの入力操作部の操作が無効化される場合を示す説明図である。
【図６】図４のフローチャートの処理により操作ユニットの入力操作部の操作が有効化される場合を示す説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態に係る着脱式操作ユニットを備える装置の概略構成を示す概念図である。
【図８】図７の操作ユニットの概略構成を示す説明図である。
【図９】図７の操作ユニットの電気的な概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の着脱式操作ユニットの実施形態を説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る着脱式操作ユニットを備える装置の概略構成を、図１を参照して説明する。
【００１７】
図１に示す装置１は、例えば、複写機やプリンタ等の機能を有する画像形成装置であり、本体３の上方手前側に、複写枚数や複写開始、動作モードの切り替え等の入力を行うための操作部５が設けられている。この操作部５は、操作ユニット７として本体３に対して着脱できるように構成されており、操作ユニット７を本体３の上方手前側の装着部３ａに装着した状態で、操作部５として機能する入力用スイッチ類が配置された操作ユニット７の入力操作部７ａは、本体３の上面側に配置される。
【００１８】
図２に示すように、操作ユニット７の入力操作部７ａは、例えば、押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃを含んで構成され、操作ユニット７の裏面には、本体３の装着部３ａに操作ユニット７を装着しているか否かを検出する着脱センサ７ｄが設けられている。
【００１９】
着脱センサ７ｄは、例えば、本体３への着脱により機械的ポジションが変化するマイクロスイッチ等のメカスイッチでもよく、本体３への装着時に装着部３ａの特定箇所で反射された反射光を受光する反射型の光センサでもよい。あるいは、本体３への装着時に光路が遮られ、本体３から離脱した状態では光路が確保されるフォトインタラプタであってもよい。
【００２０】
図３に示すように、操作ユニット７はコントローラ１０を内蔵している。このコントローラ１０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ（いずれも図示せず）を有しており、ＲＯＭに格納されたプログラムをＣＰＵが実行することで、本体３との間で必要な信号の送受信を行い、操作ユニット７を装置１の操作部５として機能させる。
【００２１】
そして、コントローラ１０には、入力操作部７ａの押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃの他、着脱センサ７ｄや、装置１との間で信号の送受信を行う送受信部７ｅが接続されている。コントローラ１０は、押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃが操作された場合に、着脱センサ７ｄの検出状態次第でその操作内容に応じた信号を送受信部７ｅから装置１に送信させる。また、コントローラ１０は、装置１からの信号を送受信部７ｅが受信すると、その信号の内容に応じた表示をタッチパネル７ｃのディスプレイに行わせる。
【００２２】
なお、装着部３ａから操作ユニット７を離脱させた状態における送受信部７ｅによる信号の送受信は、赤外線等により無線で行うことができる。もちろん、有線ケーブルで操作ユニット７と本体３を接続して送受信部７ｅが有線により信号の送受信を行うようにしてもよい。また、装着部３ａに操作ユニット７を装着した状態における送受信部７ｅによる信号の送受信は、互いに接触する操作ユニット７と本体３の接点（図示せず）を通じて有線で行ってもよい。あるいは、装着部３ａからの離脱状態のときと同様に、赤外線等により無線で行ってもよい。
【００２３】
次に、図４のフローチャートを参照して、コントローラ１０が行う入力操作部７ａの操作入力の受付処理の概要について説明する。まず、コントローラ１０は、押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃが非操作状態から操作状態に変化したか否かを確認し（ステップＳ１）、変化していない場合は（ステップＳ１でＮＯ）、変化するまでステップＳ１をリピートする。
【００２４】
そして、非操作状態から操作状態に変化した場合は（ステップＳ１でＹＥＳ）、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａへの装着状態と離脱状態（非装着状態）との間で変化したか否かを確認する（ステップＳ３）。状態が変化した場合は（ステップＳ３でＹＥＳ）、ステップＳ１で操作状態に変化した押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃの操作を無効化する（ステップＳ５）。その後、操作状態となった押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃが再び非操作状態に変化したら（ステップＳ７でＹＥＳ）、押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃの操作の無効化を解除して（ステップＳ９）、一連の処理を終了する。以後は、ステップＳ１からの処理を繰り返して実行する。
【００２５】
一方、ステップＳ３で、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａへの装着状態と離脱状態（非装着状態）との間で変化しなかった場合は（ステップＳ３でＮＯ）、操作状態となった押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃが再び非操作状態に変化したか否かを確認する（ステップＳ１１）。非操作状態に変化していない場合は（ステップＳ１１でＮＯ）、ステップＳ３にリターンし、非操作状態に変化した場合は（ステップＳ１１でＹＥＳ）、非操作状態に変化した押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃの操作を有効化する（ステップＳ１３）。この有効化により、コントローラ１０は、押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃの操作による入力内容に応じた信号を、送受信部７ｅから装置１に送信させる。そして、一連の処理を終了した後、ステップＳ１からの処理を繰り返し実行する。
【００２６】
以上の説明からも明らかなように、本実施形態では、図４のフローチャートにおけるステップＳ１及びステップＳ１１が、請求項中の操作検出手段に対応する処理となっている。また、本実施形態では、図４中のステップＳ５が、請求項中の操作無効化手段に対応する処理となっている。さらに、本実施形態では、図４中のステップＳ１３が、請求項中の操作有効化手段に対応する処理となっている。
【００２７】
コントローラ１０が上述した処理を実行することにより、本実施形態の操作ユニット７では、例えば、図５に示すように、押しボタンスイッチ７ｂが押圧操作されてから押圧操作が解除されるまでの間に、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａへの装着状態から離脱状態に変化すると、押しボタンスイッチ７ｂの押圧操作が無効化される。したがって、押しボタンスイッチ７ｂに割り当てられた機能に応じた信号は、送受信部７ｅから装置１に出力されない。押しボタンスイッチ７ｂが押圧操作されてから押圧操作が解除されるまでの間に、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａからの離脱状態から装着状態に変化した場合も、同じように、押しボタンスイッチ７ｂの押圧操作が無効化される。
【００２８】
一方、例えば、図６に示すように、押しボタンスイッチ７ｂが押圧操作されてから押圧操作が解除されるまでの間に、着脱センサ７ｄの検出状態が装着部３ａへの装着状態か離脱状態のまま変化しないと、押しボタンスイッチ７ｂの押圧操作が有効化される。したがって、押しボタンスイッチ７ｂに割り当てられた機能に応じた信号が、送受信部７ｅから装置１に出力される。
【００２９】
このため、本実施形態の操作ユニット７によれば、装置１の本体３の装着部３ａに対する操作ユニット７の装着中や離脱中に入力操作部７ａの押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃに誤って触れて操作してしまっても、その操作が無効化されるので、操作ユニット７の誤操作による装置１の動作が起こりにくいようにすることができる。
【００３０】
続いて、本発明の第２実施形態に係る着脱式操作ユニットを備える装置の概略構成を、図７を参照して説明する。
【００３１】
図７に示す装置１′は、例えば、複写機やプリンタ等の機能を有する画像形成装置であり、図１に示す第１実施形態の装置１と同様の本体３及び操作部５を有している。そして、本体３の上方手前側の装着部３ａに、操作部５として機能する操作ユニット７′が着脱される。
【００３２】
図８に示すように、本実施形態の操作ユニット７′は、図２に示す第１実施形態の操作ユニット７と同様に、押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃを含む入力操作部７ａを有している。この入力操作部７ａは、操作ユニット７を装着部３ａに装着した状態で、本体３の上面側に配置される。
【００３３】
また、本実施形態の操作ユニット７′は、入力操作部７ａの左右両端に把手７ｆ，７ｇ（一対の把持部に相当）を有している。この把手７ｆ，７ｇを両手で把持して着脱操作を行うことで、操作ユニット７′を本体３の装着部３ａに対して着脱することができる。
【００３４】
そして、図９に示すように、本実施形態の操作ユニット７′は、図２の操作ユニット７と同様に、コントローラ１０及び送受信部７ｅを内蔵している。また、本実施形態の操作ユニット７′は、図２の操作ユニット７が有していた着脱センサ７ｄの代わりに、把持センサ７ｈ，７ｉを内蔵している。この把持センサ７ｈ，７ｉは、ユーザの手により各把手７ｆ，７ｇがそれぞれ把持されたことを、各把手７ｆ，７ｇ別にそれぞれ検出する。
【００３５】
なお、把持センサ７ｈ，７ｉは、人体が把手７ｆ，７ｇに触れることで反応する従来公知の接触センサ（静電容量方式、抵抗膜方式等）を用いることができる。
【００３６】
本実施形態の操作ユニット７′は、装着部３ａに対して着脱する際に、両手で２つの把手７ｆ，７ｇをそれぞれ把持する必要がある。そのため、コントローラ１０は、２つの把手７ｆ，７ｇへの人体の接触を把持センサ７ｈ，７ｉが検出すると、把手７ｆ，７ｇが両手て把持されているものとして、本体３に対する操作ユニット７′の着脱を行っている状態であると推定することができる。
【００３７】
一方、操作ユニット７′を装着部３ａに装着した状態では、把手７ｆ，７ｇを把持する必要がない。また、操作ユニット７′を装着部３ａから離脱した状態においては、入力操作部７ａの入力操作を行うことから、空いた手でどちらか一方の把手７ｆ（又は把手７ｇ）しか把持することができない。
【００３８】
そのため、コントローラ１０は、２つの把手７ｆ，７ｇの片方又は両方への人体の接触を把持センサ７ｈ，７ｉが検出していないと、両手で把手７ｆ，７ｇを把持していないものとして、本体３に対する操作ユニット７′の着脱を行っていない状態であると推定することができる。
【００３９】
そこで、本実施形態の操作ユニット７′では、把持センサ７ｈ，７ｉを、本体３の装着部３ａに対する操作ユニット７′の装着離脱状態を検出する着脱センサとして利用している。
【００４０】
そして、コントローラ１０は、把持センサ７ｈ，７ｉが把手７ｆ，７ｇの片方又は両方への人体接触を検出していない状態が続いていることによって、着脱センサの検出状態が装着部３ａへの装着状態のままか、あるいは、装着部３ａからの離脱状態（非装着状態）のまま変化していないことを検出する。
【００４１】
また、コントローラ１０は、把持センサ７ｈ，７ｉが把手７ｆ，７ｇの片方又は両方への人体接触を検出していない状態から両方への人体接触を検出している状態に変化したことによって、着脱センサの検出状態が装着部３ａへの装着状態から離脱状態（非装着状態）に変化したことを検出する。
【００４２】
反対に、コントローラ１０は、把持センサ７ｈ，７ｉが把手７ｆ，７ｇの両方への人体接触を検出している状態から片方又は両方への人体接触を検出していない状態に変化したことによって、着脱センサの検出状態が装着部３ａからの離脱状態（非装着状態）から装着状態に変化したことを検出する。
【００４３】
したがって、本実施形態の操作ユニット７′によっても、第１実施形態の操作ユニット７と同様の作用効果を得ることができる。
【００４４】
なお、両把手７ｆ，７ｇを両手で把持した状態で入力操作部７ａを同時に操作するのが困難なレイアウトになっている場合は、入力操作部７ａの操作の有無とは無関係に、把持センサ７ｈ，７ｉが把手７ｆ，７ｇの両方への人体接触を検出している状態の間中、押しボタンスイッチ７ｂやタッチパネル７ｃの操作を無効化するようにしてもよい。
【００４５】
また、上述した各実施形態では、装置１が画像形成装置である場合を例に取って説明したが、本発明は、画像形成装置に限らず、装置の操作に必要な入力を行う操作ユニットを装置の本体に対して着脱可能に構成する場合に、広く適用可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１  装置
３  本体
３ａ  装着部
５  操作部
７  操作ユニット
７ａ  入力操作部
７ｂ  押しボタンスイッチ
７ｃ  タッチパネル
７ｄ  着脱センサ
７ｅ  送受信部
７ｆ，７ｇ  把手
７ｈ，７ｉ  把持センサ
１０  コントローラ
【図１】
2013216004.tif 000003
【図２】
2013216004.tif 000004
【図３】
2013216004.tif 000005
【図４】
2013216004.tif 000006
【図５】
2013216004.tif 000007
【図６】
2013216004.tif 000008
【図７】
2013216004.tif 000009
【図８】
2013216004.tif 000010
【図９】
2013216004.tif 000011