(57)【要約】【課題】線形変換を用いて精度よく色変換すること。【解決手段】画像処理装置１００は、第１の色空間で表した画像を入力する入力手段１０３と、入力した画像を彩度補正する彩度補正手段１０３と、彩度補正後の画像を第１の色空間と異なる第２の色空間で表した画像へ線形変換する色変換手段１０３と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の色空間で表した画像を入力する入力手段と、
前記入力した画像を彩度補正する彩度補正手段と、
前記彩度補正後の画像を前記第１の色空間と異なる第２の色空間で表した画像へ線形変換する色変換手段と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像処理装置において、
前記彩度補正手段による彩度補正後の画像を前記第１の色空間から前記第２の色空間へ前記線形変換するように、前記彩度補正手段および前記色変換手段をそれぞれ制御する制御手段をさらに備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の画像処理装置において、
前記彩度補正手段は、前記線形変換前の画像の彩度および色相の少なくとも一方に応じて前記彩度を補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記彩度補正手段は、前記線形変換前の画像の彩度が所定値より高い場合に前記彩度を補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記第２の色空間はデバイス非依存の色空間であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の画像処理装置において、
前記彩度補正手段は、前記第１の色空間および前記第２の色空間と異なる第３の色空間において前記彩度を補正することを特徴とする画像処理装置。
【請求項７】
請求項６に記載の画像処理装置において、
前記第３の色空間は、輝度と色差、もしくは輝度、彩度、色相を分離した色空間であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項８】
請求項６または７に記載の画像処理装置において、
前記彩度補正手段は、前記第３の色空間において色差、もしくは彩度情報に所定のゲインをかけることによって彩度を補正し、彩度補正後の画像を前記第１の色空間で表すことを特徴とする画像処理装置。
【請求項９】
第１の色空間で表した画像を入力する入力処理と、
前記入力した画像を彩度補正する彩度補正処理と、
前記彩度補正後の画像を前記第１の色空間と異なる第２の色空間で表した画像へ線形変換する色変換処理と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする画像処理プログラム。
【請求項１０】
被写体像を撮像し、第１の色空間で表した画像を出力する撮像手段と、
請求項１〜８のいずれか一項に記載した画像処理装置と、
を備えることを特徴とするカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、画像処理プログラム、およびカメラに関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データを異なる色空間のデータとして色変換する手法として、マトリクスを用いた線形変換が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１３８８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、カメラで取得された画像の色空間（例えばＲＧＢ）からデバイスに依存しない他の色空間（例えばＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ）へ線形変換する場合、精度のよい色変換が困難という問題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）本発明による画像処理装置は、第１の色空間で表した画像を入力する入力手段と、入力した画像を彩度補正する彩度補正手段と、彩度補正後の画像を第１の色空間と異なる第２の色空間で表した画像へ線形変換する色変換手段と、を備えることを特徴とする。
（２）本発明による画像処理プログラムは、第１の色空間で表した画像を入力する入力処理と、入力した画像を彩度補正する彩度補正処理と、彩度補正後の画像を第１の色空間と異なる第２の色空間で表した画像へ線形変換する色変換処理と、をコンピュータに実行させることを特徴とする。
（３）本発明によるカメラは、被写体像を撮像し、第１の色空間で表した画像を出力する撮像手段と、上記画像処理装置と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、線形変換を用いても精度よく色変換することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第一の実施形態による色変換を行うカメラの構成を例示するブロック図である。
【図２】制御装置が実行する色変換処理の流れを説明するフローチャートである。
【図３】補正ゲインＧｒと補正ゲインＧｂとを例示する図である。
【図４】本実施形態による色変換後の色と、彩度補正しないで線形変換による色変換を行った場合の色とをｘｙ色度座標上にプロットした図である。
【図５】変形例３で用いる補正ゲインＧｒと補正ゲインＧｂとを例示する図である。
【図６】変形例４で用いる補正ゲインＧｒと補正ゲインＧｂとを例示する図である。
【図７】第二の実施形態で用いる補正ゲイン１と補正ゲイン２とを例示する図である。
【図８】コンピュータ装置を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態について説明する。
＜第一の実施形態＞
図１は、本発明の第一の実施形態による色変換を行うカメラの構成を例示するブロック図である。カメラ１００は、操作部材１０１と、撮像素子１０２と、制御装置１０３と、メモリカードスロット１０４と、モニタ１０５とを備える。操作部材１０１は、使用者によって操作される種々の入力部材、例えば電源ボタン、レリーズボタン、ズームボタン、メニューボタンなどを含む。
【０００９】
撮像素子１０２は、ＣＭＯＳイメージセンサーなどによって構成される。撮像素子１０２は、不図示の撮影レンズで結像される被写体像を撮像し、得られた画像信号を制御装置１０３へ出力する。撮像素子１０２には、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）が Bayer 配列されたカラーフィルタが形成されている。このため、カメラ１００で取得される画像の色は、ＲＧＢ表色系で表される。
【００１０】
制御装置１０３は、メモリ、およびその他の周辺回路により構成され、カメラ１００が行う撮影動作を制御する。制御装置１０３を構成するメモリには、ＳＤＲＡＭやフラッシュメモリが含まれる。ＳＤＲＡＭは揮発性のメモリであって、制御装置１０３がプログラム実行時にプログラムを展開するためのワークメモリとして使用される。また、ＳＤＲＡＭは、データを一時的に記憶するためのバッファメモリとしても使用される。一方、フラッシュメモリは不揮発性のメモリであって、制御装置１０３が実行するプログラムや、プログラム実行時に読込まれる種々のパラメータなどを記憶する。
【００１１】
メモリカードスロット１０４は、記憶媒体としてのメモリカードを挿入するためのスロットである。制御装置１０３は、撮影処理を行なうことによって生成した画像ファイルを、メモリカードスロット１０４に挿入されているメモリカードへ書込んで記録する。また、制御装置１０３は、メモリカードスロット１０４に挿入されているメモリカード内に記録されている画像ファイルを読込む。
【００１２】
モニタ１０５は、カメラ１００の背面に搭載された液晶モニタ（いわゆる背面モニタ）である。当該モニタ１０５には、メモリカードに記録されている画像ファイルに基づく再生画像や、カメラ１００を設定するための設定メニューなどが表示される。また、使用者が操作部材１０１を操作してカメラ１００を、背面液晶を使用する撮影モードに設定すると、制御装置１０３は、撮像素子１０２から時系列で取得した画像の表示用画像データをモニタ１０５に出力する。これにより、モニタ１０５にスルー画を表示することもできる。
【００１３】
本実施形態は、上記カメラ１００の制御装置１０３が実行する色変換処理に特徴を有するので、以下の説明はこの色変換処理を中心に行う。カメラ１００で取得される画像の色は、上述したカラーフィルタの分光感度特性で決まる固有の色空間（本例の場合はＲＧＢ）で表される。このため、デバイスに依存しない色空間（例えばＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ）へ色変換が必要な場合には、制御装置１０３に予め用意された所定の変換マトリックスを使用した線形変換によって色変換を行う。
【００１４】
本実施形態は、色変換精度を高めるために、色変換を行う前に画像の彩度補正を施し、彩度補正後の画像に対して線形変換による色変換を行う。図２は、制御装置１０３が実行する色変換処理の流れを説明するフローチャートである。図２のステップＳ１において、制御装置１０３は、撮像素子１０２から読み出されたＲＧＢ画像データを入力してステップＳ２へ進む。
【００１５】
ステップＳ２〜ステップＳ４の処理は、色変換（線形変換）前に行う彩度補正処理に相当する。ステップＳ２において、制御装置１０３は、ＲＧＢ色空間から彩度補正を行うための色空間（例えばＹＣｂＣｒ）へ変換する。この変換は、予め用意した所定の３×３の変換マトリックスＭ１を使用した線形変換（次式（１））によって、各画素について画素順次に行う。
【数１】
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【００１６】
ステップＳ３において、制御装置１０３は彩度補正を行う。彩度補正は、次式（２）に基づく色差Ｃｒに応じたゲインＧｒを用いる色差Ｃｒの補正と、次式（３）に基づく色差Ｃｂに応じたゲインＧｂを用いる色差Ｃｂの補正と、によって行う。
Ｃｒ’ ＝ Ｇｒ×Ｃｒ            …（２）
Ｃｂ’ ＝ Ｇｂ×Ｃｂ            …（３）
ただし、Ｃｒ’ は色差Ｃｒを補正した後の色差であり、Ｃｂ’ は色差Ｃｂを補正した後の色差である。
【００１７】
図３は、上式（２）で用いる補正ゲインＧｒと、上式（３）で用いる補正ゲインＧｂと、を例示する図である。図３において、横軸は色差Ｃｂ、Ｃｒを表し、縦軸は補正ゲインＧｂ、Ｇｒを表す。色差Ｃｂおよび色差Ｃｒに対して別々のゲインＧｂ、Ｇｒをかけて補正を行うことで、色相と彩度により異なる彩度補正を行う。
【００１８】
ステップＳ４において、制御装置１０３は、彩度補正を行った色空間（本例ではＹＣｂ’Ｃｒ’）から元のＲＧＢ空間へ逆変換する。具体的には、次式（４）によって各画素について画素順次に行うことにより、ＲＧＢ色空間へ戻す。
【数２】
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【００１９】
ステップＳ５において、制御装置１０３は、ＲＧＢ色空間からデバイスに依存しない色空間（本例ではＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ）へ色変換（線形変換）する。制御装置１０３は、予め用意した所定の３×３の変換マトリックスＭ２を使用した線形変換（次式（５））を各画素について画素順次に行う。
【数３】
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【００２０】
ステップＳ６において、制御装置１０３は、デバイス非依存色空間において所定の処理を行う。制御装置１０３は、例えば、色補正処理や、ガンマ変換処理を行ってステップＳ７へ進む。ステップＳ７において、制御装置１０３は、処理後の画像を出力色空間の画像として出力し、図２による処理を終了する。出力色空間として代表的なものは、例えばｓＲＧＢ色空間などがある。
【００２１】
以上説明した第一の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ１００は、ＲＧＢ色空間で表した画像を入力する制御装置１０３と、入力した画像を彩度補正する制御装置１０３と、彩度補正後の画像を第１の色空間と異なるＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ色空間で表した画像へ線形変換する制御装置１０３と、を備えるようにしたので、彩度補正しないで線形変換による色変換を行う場合に比べて、精度よく色変換が行える。
【００２２】
図４は、本実施形態による色変換後の色と、彩度補正しないで線形変換による色変換を行った場合（従来技術）の色とをｘｙ色度座標上にプロットした図である。本実施形態による色変換後の色域を一点鎖線で示し、従来技術による色変換後の色域を破線で示す。実線は、入力画像の色域を表す。図４によれば、本実施形態による色変換後の色域（一点鎖線）が入力画像の色域（実線）内に収まり、入力画像の色域（実線）の外へはみ出す従来技術による色変換後の色域（破線）に比べて、変換誤差が抑えられている。
【００２３】
一般に、カメラ１００は小型で内部処理が速い方が好まれることから、処理負担が小さい線形変換処理によって色変換処理を行う。線形変換では、３次元ＬＵＴ(Look Up Table)を用いる場合に比べて変換誤差が生じやすいところ、本実施形態では彩度補正後の画像をＲＧＢ色空間からＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ色空間へ線形変換するように、制御装置１０３で制御するようにしたので、処理負荷は抑えつつ精度よく色変換を行うことができる。
【００２４】
（２）上記カメラ１００において、ＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ色空間はデバイス非依存の色空間である。本実施形態は、輝度、色差が分離されていない色空間の間を、線形変換によって適切に色変換できる。
【００２５】
（３）上記カメラ１００において、制御装置１０３は、ＲＧＢ色空間およびＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ色空間と異なるＹＣｂＣｒ色空間において彩度を補正するように構成したので、彩度を適切に補正できる。
【００２６】
（４）上記カメラ１００において、ＹＣｂＣｒ色空間は、彩度および色相を表す色空間であるので、彩度を適切に補正できる。
【００２７】
（５）上記カメラ１００において、制御装置１０３は、ＹＣｂＣｒ色空間において色差Ｃｒに対してゲインＧｒを、色差Ｃｂに対してゲインＧｂを、かけることによって彩度を補正し、彩度補正後に元のＲＧＢ空間へ逆変換するようにしたので、簡単な演算で彩度を適切に補正できる。
【００２８】
（変形例１）
上述した説明では、ステップＳ３の彩度補正において色差Ｃｒ、色差Ｃｂに対して別々のゲインＧｒ、Ｇｂをそれぞれかけて補正を行う例を説明した。この代わりに、カメラ１００のカラーフィルタの分光感度特性に応じて、一方の色差Ｃｂもしくは色差Ｃｒにのみゲインをかけて補正してもよい。
【００２９】
（変形例２）
さらに、色差ＣｂやＣｒの全域にわたって補正するのでなく、カメラ１００のカラーフィルタの分光感度特性に応じて、色差Ｃｂ、色差Ｃｒが所定値より大きい領域にのみゲインをかけて補正してもよい。図５は、変形例２の場合に上式（２）で用いる補正ゲインＧｒと、上式（３）で用いる補正ゲインＧｂと、を例示する図である。図５において、横軸は色差Ｃｂ、Ｃｒを表し、縦軸は補正ゲインＧｂ、Ｇｒを表す。図５によれば、色差Ｃｂ、色差Ｃｒがおよそ０．６より大の領域において別々のゲインＧｂ、Ｇｒをかけて補正を行うことで彩度補正を行う。色差ＣｂやＣｒを全域にわたって補正する場合に比べて、処理の負担を軽減できる。またＣｂとＣｒに１以外のゲインをかける閾値は、ＣｂとＣｒでそれぞれ異ならせても良い。
【００３０】
（変形例３）
色差Ｃｂ、Ｃｒが正の値であるか負の値であるかに応じて、ゲインＧｂ、ゲインＧｒの値を異ならせてもよい。図６は、変形例３の場合に上式（２）で用いる補正ゲインＧｒと、上式（３）で用いる補正ゲインＧｂと、を例示する図である。図６において、横軸は色差Ｃｂ、Ｃｒを表し、縦軸は補正ゲインＧｂ、Ｇｒを表す。図６によれば、カメラ１００のカラーフィルタの分光感度特性に応じて、例えば色差Ｃｒの値が正負であるかによってゲインＧｒの値を異ならせる。
【００３１】
（変形例４）
上述した第１の実施形態、変形例１〜３は色差Ｃｂ、ＣｒそれぞれにゲインＧｂ、Ｇｒを用いて補正する例で説明したが、Ｃｂ、Ｃｒに応じた彩度ゲインＧ（Ｃｂ、Ｃｒ）で補正してもよい（次式(６)、(７)）。この方法によれば、色相は変化させずに彩度のみ補正することができ、最終的に精度よく色変換することができる。
Ｃｒ’ ＝ Ｃｒ×Ｇ(Ｃｂ、Ｃｒ)  …（６）
Ｃｂ’ ＝ Ｃｂ×Ｇ(Ｃｂ、Ｃｒ)  …（７）
【００３２】
（変形例５）
上述した変形例４では色差Ｃｂ、Ｃｒに応じたゲインＧ(Ｃｂ、Ｃｒ)を用いて補正する例で説明したが、Ｃｂ、Ｃｒに応じた２つのゲインＧｂ’(Ｃｂ)、Ｇｒ’(Ｃｒ)で補正してもよい（次式(８)、(９)）。この方法によれば、２つの１次元ルックアップテーブルを用いることで、色相は変化させずに彩度のみ補正することができる。従ってメモリや処理負荷を抑えつつ精度よく色変換することができる。
Ｃｒ’ ＝ Ｃｒ×Ｇｒ’(Ｃｂ) ×Ｇｂ’(Ｃｂ)   …（８）
Ｃｂ’ ＝ Ｃｂ×Ｇｒ’(Ｃｂ) ×Ｇｂ’(Ｃｂ)   …（９）
【００３３】
＜第二の実施形態＞
第一の実施形態では、線形変換による色変換前に彩度補正を行う色空間としてＹＣｂＣｒ空間を用いたが、彩度、色相を表す色空間であれば、ＹＣｂＣｒ空間以外の他の色空間（例えばＨＳＶ空間）を用いて彩度補正を行ってもよい。第二の実施形態では、ＨＳＶ空間を用いて彩度補正を行う場合について説明する。
【００３４】
ＲＧＢ空間からＨＳＶ空間へ変換する。色相Ｈ、彩度Ｓ、輝度Ｖとすると、色差(Ｒ−Ｇ軸)Ｓrg、色差(Ｂ−Ｙ軸)Ｓbyは次式（１０）および次式（１１）で算出できる。
Ｓrg ＝ Ｓ×cos Ｈ              …（１０）
Ｓby ＝ Ｓ×sin Ｈ              …（１１）
【００３５】
第二の実施形態の制御装置１０３は、ステップＳ３の彩度補正において色差Ｓrgに対してゲイン１を、色差Ｓbyに対してゲイン２を、それぞれかけて補正を行う（次式(１２)、(１３)）。
Ｓrg’ ＝ ゲイン１×Ｓrg          …（１２）
Ｓby’ ＝ ゲイン２×Ｓby          …（１３）
ただし、Ｓrg’ は色差Ｓrg’を補正した後の色差であり、Ｓby’ は色差Ｓbyを補正した後の色差である。
【００３６】
図７は、上式（１２）で用いる補正ゲイン１と、上式（１３）で用いる補正ゲイン２と、を例示する図である。図７において、横軸は色差Ｓrg、Ｓbyを表し、縦軸は補正ゲイン１、ゲイン２を表す。色差Ｓrgおよび色差Ｓbyに対して別々のゲイン１、ゲイン２をそれぞれかけて補正を行うことで、色相と彩度により異なる彩度補正を行う。
【００３７】
その後、次式（１４）、（１５）により、色差Ｓrg、ＳbyからＳ’、Ｈ’ を算出し、Ｈ’、Ｓ’、ＶからＲＧＢ空間へ戻す。
Ｓ ＝ √((Ｓrg)２＋(Ｓby)２)      …（１４）
Ｈ ＝ tan−１(Ｓby /Ｓrg)         …（１５）
第１の実施形態のステップＳ５、Ｓ６は同じ処理なので説明を省略する。
【００３８】
以上説明した第二の実施形態によれば、次の作用効果が得られる。
（１）カメラ１００は、ＲＧＢ色空間で表した画像を入力する制御装置１０３と、入力した画像を彩度補正する制御装置１０３と、彩度補正後の画像を第１の色空間と異なるＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ色空間で表した画像へ線形変換する制御装置１０３と、を備えるようにしたので、彩度補正しないで線形変換による色変換を行う場合に比べて、精度よく色変換が行える。
【００３９】
（２）上記カメラ１００において、制御装置１０３は、ＲＧＢ色空間およびＣＩＥ １９３１ ＸＹＺ色空間と異なるＨＳＶ色空間において彩度を補正してから線形変換する構成としたので、処理負荷を抑えつつ高彩度の色でも精度よく色変換できる。
【００４０】
（３）上記カメラ１００において、ＨＳＶ色空間は、彩度および色相を表す色空間であるので、彩度を適切に補正できる。
【００４１】
（４）上記カメラ１００において、制御装置１０３は、ＨＳＶ色空間において色差Ｓrgに応じてゲイン１を、色差Ｓbyに応じてゲイン２を、かけることによって彩度を補正し、彩度補正後に元のＲＧＢ空間へ逆変換するようにしたので、簡単な演算で彩度を適切に補正できる。
【００４２】
（変形例６）
上述した説明では、ステップＳ３の彩度補正において色差Ｓrg、色差Ｓbyに対して別々のゲイン１、ゲイン２をそれぞれかけて補正を行う例を説明した。この代わりに、カメラ１００のカラーフィルタの分光感度特性に応じて、一方の色差ＳrgもしくはＳbyにのみゲインをかけて補正してもよい。
【００４３】
（変形例７）
さらにまた、色差Ｓrgや色差Ｓbyの全域にわたって補正するのではなく、カメラ１００のカラーフィルタの分光感度特性に応じて、色差Ｓrg、色差Ｓbyが所定値より大きい領域にのみゲインをかけて補正してもよい。色差ＳrgやＳbyを全域にわたって補正する場合に比べて、処理の負担を軽減できる。また使用する所定値は、ＳrgとＳbyでそれぞれ異ならせても良い。
【００４４】
（変形例８）
色相Ｈと彩度Ｓに応じた彩度ゲインＧ’（Ｈ、Ｓ）で補正してもよい（次式(１６)）。この方法によれば、処理負荷が軽く、かつ色相と彩度に応じた彩度補正をすることができる。また色相は変化させずに彩度のみ補正する為、精度よく色変換が行える。
Ｓ’ ＝ Ｓ×Ｇ’（Ｈ、Ｓ）      …（１６）
【００４５】
（変形例９）
色相Ｈと彩度Ｓに応じた２つのゲインＧh’(Ｈ)、Ｇs’(Ｓ)で補正してもよい（次式(１７)）。この方法によれば、２つの１次元ルックアップテーブルを用いることで、処理負荷が軽く、かつ色相と彩度に応じた彩度補正をすることができる。従ってメモリや処理負荷を抑えつつ精度よく色変換することができる。
Ｓ’ ＝ Ｓ×Ｇh’(Ｈ)×Ｇs’(Ｓ)   …（１７）
【００４６】
（変形例１０）
上述した実施形態では、カメラ１００に画像処理装置を搭載する例を説明したが、画像処理装置をパーソナルコンピュータによって構成するようにしてもよい。図８に示すコンピュータ装置２００に図２に例示したフローチャートの処理を行うプログラムを実行させることにより、画像処理装置を構成してもよい。プログラムをパーソナルコンピュータ２００に取込んで使用する場合には、パーソナルコンピュータ２００のデータストレージ装置にプログラムをローディングした上で、当該プログラムを実行させることによって画像処理装置として使用する。
【００４７】
パーソナルコンピュータ２００に対するプログラムのローディングは、プログラムを格納したＣＤ−ＲＯＭなどの記憶媒体２０４をパーソナルコンピュータ２００にセットして行ってもよいし、ネットワークなどの通信回線２０１を経由する方法でパーソナルコンピュータ２００へローディングしてもよい。通信回線２０１を経由する場合は、通信回線２０１に接続されたサーバー（コンピュータ）２０２のハードディスク装置２０３などにプログラムを格納しておく。プログラムは、記憶媒体２０４や通信回線２０１を介する提供など、種々の形態のコンピュータプログラム製品として供給することができる。
【００４８】
なお、パーソナルコンピュータ２００が処理対象として入力する（ステップＳ１）ＲＧＢ画像は、いわゆるＲＡＷデータ（すなわち、撮像素子１０２の受光光量に対して線形階調のＲＧＢ画像）である。仮に、ＲＧＢ画像データがガンマ補正された階調空間で表されている場合には、ガンマ補正前の線形階調のデータへ戻してからステップＳ２以降の処理を行う。色変換処理を、光量に対して線形階調のＲＧＢ画像に適用するためである。
【００４９】
以上の説明はあくまで一例であり、上記の実施形態の構成に何ら限定されるものではない。上述した各実施形態および各変形例は、それぞれ適宜組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１００…カメラ
１０１…操作部材
１０２…撮像素子
１０３…制御装置
１０５…モニタ
２００…パーソナルコンピュータ
２０４…記憶媒体
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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