(57)【要約】      （修正有）【課題】ＴＰＭＳセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているのかを把握できるＴＰＭＳセンサの位置検出装置及びその方法を提供する。【解決手段】各駆動遮断手段３０の取付位置及び各ＴＰＭＳセンサの識別子を格納する格納手段５０と、車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すれば自らの識別子が挿入されたＴＰＭＳ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を送信するＴＰＭＳセンサ１０と、各ＴＰＭＳセンサからＴＰＭＳ信号を受信する受信手段２０と、車両の各ホイールに取り付けられホイールの駆動を遮断する前記駆動遮断手段と、車両の各ホイールを順次遮断するよう駆動遮断手段を制御し、特定ホイールの駆動遮断時に受信されていないＴＰＭＳ信号と、遮断された特定ホイールの位置とをマッチングさせる方式で各ＴＰＭＳセンサの位置を検出する制御手段４０とを含むことを特徴とする。【選択図】図１
2013121832.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各駆動遮断手段の取付位置及び各タイヤ圧力モニタリングセンサ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；以下、ＴＰＭＳと記す）の識別子を格納する格納手段と、
車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すれば自らの識別子が挿入されたＴＰＭＳ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を送信するＴＰＭＳセンサと、
各ＴＰＭＳセンサからＴＰＭＳ信号を受信する受信手段と、
前記車両の各ホイールに取り付けられホイールの駆動を遮断する前記駆動遮断手段と、
前記車両の各ホイールを順次遮断するよう前記駆動遮断手段を制御し、特定ホイールの駆動遮断時に受信されていないＴＰＭＳ信号と、遮断された特定ホイールの位置とをマッチングさせる方式で各ＴＰＭＳセンサの位置を検出する制御手段と、
を含むことを特徴とするＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項２】
前記制御手段は、
前記車両の各ホイールの駆動を遮断しない状態で受信されたＴＰＭＳ信号から識別子を抽出し、前記格納手段に格納することを特徴とする請求項１に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
検出した各ＴＰＭＳセンサの位置を前記格納手段に格納することを特徴とする請求項１に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項４】
前記制御手段は、
ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−Ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）と連動して前記駆動遮断手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項５】
前記制御手段は、
前記車両の始動がかかった状態又はドライバーの要請がある状態でＴＰＭＳセンサの位置検出動作を行うことを特徴とする請求項１に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項６】
前記制御手段は、
前記特定ホイールの駆動を遮断した状態で互いに異なる識別子を有する３つのＴＰＭＳ信号が受信されていない場合、前記特定ホイールに対しＴＰＭＳセンサの位置検出動作を再度行うことを特徴とする請求項１に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項７】
前記駆動遮断手段は、
前記車両の左側前方ホイールに取り付けられたＦＬ駆動遮断手段と、右側前方ホイールに取り付けられたＦＲ駆動遮断手段と、左側後方ホイールに取り付けられたＲＬ駆動遮断手段及び右側後方ホイールに取り付けられたＲＲ駆動遮断手段とを含むことを特徴とする請求項１に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項８】
前記制御手段は、
前記車両の各ホイールの駆動の制御において、ＦＬ駆動遮断手段、ＦＲ駆動遮断手段、ＲＬ駆動遮断手段、ＲＲ駆動遮断手段の順で制御することを特徴とする請求項７に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出装置。
【請求項９】
格納手段が第１乃至第４駆動遮断器の取付位置及び第１乃至第４  ＴＰＭＳセンサの識別子を格納する段階と、
前記第１駆動遮断器が第１ホイールの駆動を遮断する第１段階と、
受信手段が第２乃至第４  ＴＰＭＳセンサからＴＰＭＳ信号を受信する第２段階と、
制御手段が前記第１ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないＴＰＭＳ信号と前記第１ホイールの位置とをマッチングさせて第１  ＴＰＭＳセンサの位置を検出する第３段階と、
前記制御手段が第２乃至第４駆動遮断器を対象に前記第１乃至第３段階を行って前記第２乃至第４  ＴＰＭＳセンサの位置を検出する段階と
を含むことを特徴とするＴＰＭＳセンサの位置検出方法。
【請求項１０】
前記ＴＰＭＳセンサの識別子は、
車両の各ホイールの駆動を遮断しない状態で、前記受信手段が受信した各ＴＰＭＳ信号に挿入されている識別子であることを特徴とする請求項９に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出方法。
【請求項１１】
前記制御手段が検出した第１乃至第４  ＴＰＭＳセンサの位置を前記格納手段に格納する段階をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出方法。
【請求項１２】
前記第３段階は、
前記第１ホイールの駆動を遮断した状態で互いに異なる識別子を有する３つのＴＰＭＳ信号が受信されていない場合、誤謬と判断することを特徴とする請求項９に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出方法。
【請求項１３】
前記第２段階は、
左側前方ホイール、右側前方ホイール、左側後方ホイール、右側後方ホイールの順で駆動を遮断することを特徴とする請求項９に記載のＴＰＭＳセンサの位置検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タイヤ圧力モニタリングセンサ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ；以下、ＴＰＭＳと記す）の位置検出装置及びその方法に係り、より詳しくは、車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すればＴＰＭＳ信号を送信するＴＰＭＳセンサの位置を検出するに当たり、各ＴＰＭＳ信号の識別子（ＩＤ）が格納されている状態で各ホイールの駆動を順次遮断し、受信されていないＴＰＭＳ信号と遮断されたホイールの位置とをマッチングさせることにより、ＴＰＭＳセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているかを把握できるＴＰＭＳセンサの位置検出装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車タイヤの空気圧を測定してドライバーに情報を知らせ、規定圧力以下になったとき警告信号を与えて事故の危険を予知するシステムがタイヤ圧力モニタリングシステムである。
ＴＰＭＳは間接方式と直接方式に区分され、間接方式はＡＢＳ（Ａｎｔｉ−ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）センサを介し各車輪の回転数を感知してタイヤの状態を感知する方式であり、直接方式はタイヤ内部に空気圧センサを内蔵してタイヤの圧力を感知する方式である。
間接方式はその信頼性が劣るため、現在はそのシステムの使用が許容されない状況であり、これに伴い直接方式のＴＰＭＳが常用されている。
直接方式ＴＰＭＳタイプには、ハイライン（Ｈｉｇｈ−Ｌｉｎｅ）とローライン（Ｌｏｗ−Ｌｉｎｅ）がある。
【０００３】
ローラインは規定圧力を外れたタイヤが存在するとのことだけを警告できる反面、ハイラインは各タイヤ付近に４つのＬＦＩ（Ｌｏｗ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  Ｉｎｉｔｉａｔｏｒ）を追加し、圧力が規定値を外れたタイヤの位置を知らせることができる。
このような従来のハイライン方式のＴＰＭＳは、センサの位置を把握するため、各タイヤのＴＰＭＳセンサ別にＬＦＩをそれぞれ備えなければならないので、車両に同一のＬＦＩを４つも取り付けなければならず、これに伴いＴＰＭＳの原価が上昇して重量が増加し、ライン組立時に時間が多くかかるとの問題点があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００４−５３３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、前記問題点を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ＴＰＭＳセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているのかが把握できるＴＰＭＳセンサの位置検出装置及びその方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明、各駆動遮断手段の取付位置及び各ＴＰＭＳセンサの識別子を格納する格納手段と、車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すれば自らの識別子が挿入されたＴＰＭＳ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）信号を送信するＴＰＭＳセンサと、各ＴＰＭＳセンサからＴＰＭＳ信号を受信する受信手段と、前記車両の各ホイールに取り付けられホイールの駆動を遮断する前記駆動遮断手段と、前記車両の各ホイールを順次遮断するよう前記駆動遮断手段を制御し、特定ホイールの駆動遮断時に受信されていないＴＰＭＳ信号と、遮断された特定ホイールの位置とをマッチングさせる方式で各ＴＰＭＳセンサの位置を検出する制御手段とを含むことを特徴とする。
【０００７】
また、本発明は、ＴＰＭＳセンサの位置検出方法において、格納手段が第１乃至第４駆動遮断器の取付位置及び第１乃至第４  ＴＰＭＳセンサ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の識別子を格納する段階と、前記第１駆動遮断器が第１ホイールの駆動を遮断する第１段階と、受信手段が第２乃至第４  ＴＰＭＳセンサからＴＰＭＳ信号を受信する第２段階と、制御手段が前記第１ホイールの駆動が遮断された状態で、前記受信手段を介し受信されていないＴＰＭＳ信号と前記第１ホイールの位置とをマッチングさせて第１  ＴＰＭＳセンサの位置を検出する第３段階と、前記制御手段が第２乃至第４駆動遮断器を対象に前記第１乃至第３段階を行い、前記第２乃至第４  ＴＰＭＳセンサの位置を検出する段階とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両の各ホイールに取り付けられ、基準位相に到達すればＴＰＭＳ信号を送信するＴＰＭＳセンサの位置を検出するに当たり、各ＴＰＭＳ信号の識別子（ＩＤ）が格納されている状態で各ホイールの駆動を順次遮断させ、受信されていないＴＰＭＳ信号と遮断されたホイールの位置とをマッチングさせることにより、ＴＰＭＳセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているのかを把握することができる。
さらに、本発明はＬＦＩを取り付けなくともＴＰＭＳセンサの位置を検出することにより、ＴＰＭＳの原価上昇はもちろん重量の増加を防ぐことができ、併せて、ライン組立時に時間が多くかかる問題点を解決することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るＴＰＭＳセンサの位置検出装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本発明に利用される駆動遮断器及びＴＰＭＳセンサの位置の一例を示す図である。
【図３】本発明に係るＴＰＭＳセンサの位置検出方法の一実施形態のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して、本発明に係る好ましい実施形態を詳しく説明する。
図１は、本発明に係るＴＰＭＳセンサの位置検出装置の一実施形態の構成を示す図である。
図１に示す通り、本発明に係るＴＰＭＳセンサの位置検出装置は、ＴＰＭＳセンサ１０、受信部２０、駆動遮断部３０、制御部４０及び格納部５０を含む。
ＴＰＭＳセンサ１０は、図２に示す通り、車両の左側前方（ＦＬ：Ｆｒｏｎｔ  Ｌｅｆｔ）ホイールに取り付けられたＦＬ  ＴＰＭＳセンサ１１ａと、右側前方（ＦＲ：Ｆｒｏｎｔ  Ｒｉｇｈｔ）ホイールに取り付けられたＦＲ  ＴＰＭＳセンサ１１ｂと、左側後方（ＲＬ：Ｒｅａｒ  Ｌｅｆｔ）ホイールに取り付けられたＲＬ  ＴＰＭＳセンサ１１ｃと、右側後方（ＲＲ：Ｒｅａｒ  Ｒｉｇｈｔ）ホイールに取り付けられたＲＲ  ＴＰＭＳセンサ１１ｄとを含む。このとき、各ＴＰＭＳセンサ１１ａ〜１１ｄは当該ホイールのタイヤに内蔵されるため、タイヤの位置が変更される場合、当該ＴＰＭＳセンサの位置も変更される。
【００１１】
各ＴＰＭＳセンサ１１ａ〜１１ｄは、当該ホイールが回転しながら基準位相に到達すれば、自らの識別子を有するＴＰＭＳ信号を送信する。このとき、前記ＴＰＭＳ信号は、タイヤの温度値及び圧力値を含むＲＦ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ）信号である。
受信部２０はＲＦレシーバ（ｒｅｃｅｉｖｅｒ）であって、各ＴＰＭＳセンサ１１ａ〜１１ｄから送信されるＴＰＭＳ信号を受信する。
駆動遮断部３０は、図２に示す通り、車両の左側前方（ＦＬ：Ｆｒｏｎｔ  Ｌｅｆｔ）ホイールに取り付けられた駆動遮断器４１ａと、右側前方（ＦＲ：Ｆｒｏｎｔ  Ｒｉｇｈｔ）ホイールに取り付けられた駆動遮断器４１ｂと、左側後方（ＲＬ：Ｒｅａｒ  Ｌｅｆｔ）ホイールに取り付けられた駆動遮断器４１ｃと、右側後方（ＲＲ：Ｒｅａｒ  Ｒｉｇｈｔ）ホイールに取り付けられたＲＲ駆動遮断器４１ｄとを含む。
【００１２】
各駆動遮断器４１ａ〜４１ｄはブレーキディスク上に位置するため、タイヤの位置が変更されても当該駆動遮断器の位置は変更されない。即ち、駆動遮断器の位置は固定されており、制御部４０は各駆動遮断器４１ａ〜４１ｄの取付位置を知っている。
このような各駆動遮断器４１ａ〜４１ｄはブレーキモジュールであって、制御部４０の制御に従い当該ホイールの駆動を遮断する。
制御部４０は、特定条件下で動作し、各ホイールの駆動を一定時間の間隔を置いて順次遮断するよう駆動遮断部３０を制御する。
ここで、特定条件は、車両の始動がかかったあと一定速度の範囲（一例として２０ｋｐｈ〜４０ｋｐｈ）に至った場合、ドライバーの手動操作があったあと一定速度の範囲（一例として２０Ｋｐｈ〜４０Ｋｐｈ）に至った場合などを含む。
さらに、制御部４０は、走行に無理のない範囲内でホイールの駆動を遮断するよう駆動遮断部３０を制御する。
【００１３】
制御部４０は、各ホイールの駆動の制御において、ＦＬ、ＦＲ、ＲＬ、ＲＲの順でホイールの駆動を遮断するよう駆動遮断部３０を制御する。
制御部４０は、特定ホイールの駆動を遮断したあと受信部４０が受信したＴＰＭＳ信号のうち受信されていない信号、即ち、ホイールの駆動を遮断していない場合、受信した４つのＴＰＭＳ信号のうち、特定ホイールの駆動を遮断したあと受信されていないＴＰＭＳ信号を、遮断されたホイールの位置とマッチングさせてＴＰＭＳセンサの位置を検出する。
例えば、ＦＬ  ＴＰＭＳセンサ１１ａの識別子をＡＡＡとし、ＦＲ  ＴＰＭＳセンサ１１ｂの識別子をＢＢＢとし、ＲＬ  ＴＰＭＳセンサ１１ｃの識別子をＣＣＣとし、ＲＲＴＰＭＳセンサ１１ｄの識別子をＤＤＤとすると、各ＴＰＭＳセンサ１１ａ〜１１ｄが何れのホイールに取り付けられているのかは分からない状態である。
【００１４】
各ホイールが正常に駆動する場合、受信部２０は、ＦＬ  ＴＰＭＳセンサ１１ａからＡＡＡ識別子を有するＴＰＭＳ信号、ＦＲ  ＴＰＭＳセンサ１１ｂからＢＢＢ識別子を有するＴＰＭＳ信号、ＲＬ  ＴＰＭＳセンサ１１ｃからＣＣＣ識別子を有するＴＰＭＳ信号、ＲＲ  ＴＰＭＳセンサ１１ｄからＤＤＤ識別子を有するＴＰＭＳ信号を受信する。
このとき、制御部４０が左側前方（ＦＬ：Ｆｒｏｎｔ  Ｌｅｆｔ）ホイールに取り付けられた駆動遮断器４１ａを制御して左側前方ホイールの駆動を遮断すれば、ＦＲホイールとＲＬホイール及びＲＲホイールにそれぞれ取り付けられたＴＰＭＳセンサは、自らの識別子を有するＴＰＭＳ信号を送信する反面、左側前方ホイールに取り付けられたＴＰＭＳセンサは基準位相に到達することができないので、ＴＰＭＳ信号を送信することができない。
【００１５】
即ち、ＴＰＭＳセンサ１１ａはＡＡＡ識別子を有するＴＰＭＳ信号を送信することができず、したがって、受信部２０はＡＡＡ識別子を有するＴＰＭＳ信号を受信することができない。
結局、制御部４０は、左側前方（ＦＬ：Ｆｒｏｎｔ  Ｌｅｆｔ）ホイールに取り付けられた駆動遮断器４１ａを制御し、ＡＡＡ  識別子を有するＴＰＭＳ信号を受信することができなかったため、左側前方（ＦＬ：Ｆｒｏｎｔ  Ｌｅｆｔ）ホイールに取り付けられたＴＰＭＳセンサはＡＡＡ識別子を有するセンサと認識し、ＡＡＡ識別子を有するＴＰＭＳセンサは左側前方ホイールに取り付けられているものと判断する。
制御部４０は、残りの駆動遮断器４１ｂ〜４１ｄを対象に前記のような過程を繰り返して行いＴＰＭＳセンサの位置を検出する。
【００１６】
制御部４０は任意のホイールの駆動を遮断するよう当該駆動遮断器を制御しているが、受信部４０が受信した互いに異なる識別子を有するＴＰＭＳ信号が３つでない場合、誤謬と判断して前記過程を繰り返し行う。
格納部５０は、制御部４０の制御に従い各ＴＰＭＳセンサ１１ａ〜１１ｄの識別子を格納する。
さらに、格納部５０は、制御部４０の制御に従い各ＴＰＭＳセンサ１１ａ〜１１ｄの位置を格納する。
制御部４０は、駆動遮断部３０を直接的に制御せず、ＡＢＳ（Ａｎｔｉ−Ｌｏｃｋ  Ｂｒａｋｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）と連動して駆動遮断部３０を間接的に制御することもできる。
【００１７】
図３は、本発明に係るＴＰＭＳセンサの位置検出方法の一実施形態のフローチャートである。
格納部５０が第１乃至第４駆動遮断器の取付位置及び第１乃至第  ４  ＴＰＭＳセンサ（Ｔｉｒｅ  Ｐｒｅｓｓｕｒｅ  Ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）の識別子を格納する（３０１）。
以後、第１駆動遮断器が第１ホイールの駆動を遮断する（３０２）。
受信部２０が第２乃至第４  ＴＰＭＳセンサからＴＰＭＳ信号を受信する（３０３）。
制御部４０が第１ホイールの駆動が遮断された状態で、受信部２０を介し受信されていないＴＰＭＳ信号と第１ホイールの位置とをマッチングさせて第１  ＴＰＭＳセンサの位置を検出する（３０４）。
【００１８】
以後、制御部４０が第２乃至第４駆動遮断器を対象に前記「３０２」過程乃至「３０４」過程を行い、第２乃至第４  ＴＰＭＳセンサの位置を検出する（３０５）。即ち、左側前方ホイール、右側前方ホイール、左側後方ホイール、右側後方ホイールの順で当該駆動遮断器を制御し、ホイールの駆動を遮断する。
このような過程を経て、ＴＰＭＳセンサが車両の何れのホイールに取り付けられているのかが把握できる。
【符号の説明】
【００１９】
１０    ＴＰＭＳセンサ                                
２０    受信部
３０    駆動遮断部                            
４０    制御部
５０    格納部
【図１】
2013121832.tif 000003
【図２】
2013121832.tif 000004
【図３】
2013121832.tif 000005