(57)【要約】      （修正有）【課題】シフト制御動作の際に動作の信頼性及び製品の耐久性を改善させることができるデュアルクラッチ変速機のシフト装置を提供する。【解決手段】デュアルクラッチ１０の第１入力軸１３や第２入力軸１４に設置される多数個の駆動ギヤと、第１副軸１５や第２副軸１６にそれぞれ設置される多数個の変速ギヤとの間に位置し、それぞれ第１副軸１５や第２副軸１６に滑り移動するように設置されるシンクロナイザＳ１〜Ｓ４は、それぞれフォロアピン５１ａ〜５４ａを有するシフトフォーク５１〜５４と連結され、回転によりシフトフォークを移動させて、シンクロナイザが第１副軸１５や第２副軸１６に沿って滑り移動して変速ギヤと締結される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
デュアルクラッチの第１入力軸や第２入力軸に挿入設置される多数個の駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと噛合し、第１副軸や第２副軸にそれぞれ挿入設置される多数個の変速ギヤと、
前記変速ギヤの間に位置し、それぞれ第１副軸や第２副軸に滑り移動するように挿入設置される多数個のシンクロナイザと、
前記シンクロナイザと連結され、それぞれフォロアピンを有する多数個のシフトフォークと、
第１及び第２カムチャネルがそれぞれ形成される第１及び第２カム部材を有し、前記シフトフォークを移動させて、シンクロナイザが第１副軸や第２副軸に沿って滑り移動して変速ギヤと締結されるデュアルカム機構とで構成され、
前記デュアルカム機構の第１及び第２カムチャネルには、多数個のシフトフォークのフォロアピンのうち少なくとも１個以上が挿入されることを特徴とする、デュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項２】
前記多数個の駆動ギヤは、デュアルクラッチの第１クラッチと連結される第１入力軸に挿入設置され、第１入力軸の回転により回転される第１駆動ギヤと、
前記第１駆動ギヤの一側に位置するように第２入力軸に挿入設置され、第２入力軸の回転により回転される第２駆動ギヤと、
前記第１駆動ギヤと前記第２駆動ギヤとの間に位置するように第１入力軸に挿入設置され、第１入力軸の回転により回転される第３駆動ギヤと、
前記第２駆動ギヤの一側に位置するように第２入力軸に挿入設置され、第２入力軸の回転により回転される第４駆動ギヤと、
前記第１駆動ギヤの他側に位置するように第１入力軸に挿入設置され、第１入力軸の回転により回転される第５駆動ギヤと、
前記第２駆動ギヤと前記第３駆動ギヤとの間に位置するように第２入力軸に挿入設置され、第２入力軸の回転により回転される第６駆動ギヤとで構成され、
前記第１乃至第６駆動ギヤはそれぞれ互いに異なるギヤ比を有し、前記第１及び第３駆動ギヤはそれぞれ一端と他端にそれぞれ互いに異なるギヤ比を有する変速ギヤが噛合して連結されることを特徴とする、請求項１に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項３】
前記多数個の変速ギヤは、第１副軸に挿入設置され、第１駆動ギヤと噛合して連結される第１変速ギヤと、
前記第１変速ギヤの一側に位置するように第１副軸に挿入設置され、第２駆動ギヤと噛合して連結される第２変速ギヤと、
前記第１変速ギヤと前記第２変速ギヤとの間に位置するように第１副軸に挿入設置され、第３駆動ギヤと噛合して連結される第３変速ギヤと、
前記第２変速ギヤの一側に位置するように第４駆動ギヤと噛合して連結される第４変速ギヤと、
第１副軸と対向するように設置される第２副軸に挿入設置され、第５駆動ギヤと噛合して連結される第５変速ギヤと、
前記第５変速ギヤの一側に位置するように第２副軸に挿入設置され、第６駆動ギヤと噛合して連結される第６変速ギヤと、
前記第５変速ギヤと前記第６変速ギヤとの間に位置するように第２副軸に挿入設置され、第３駆動ギヤと噛合して連結される第７変速ギヤと、
前記第６変速ギヤの一側に位置するように第２副軸に挿入設置され、第１駆動ギヤと噛合して連結される後進変速ギヤと、で構成されることを特徴とする、請求項１に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項４】
前記多数個のシンクロナイザは、第１変速ギヤと第３変速ギヤとの間に位置するように第１副軸に挿入設置され、前記シフトフォークにより第１副軸に沿って滑り移動することによって第１変速ギヤや第３変速ギヤと選択的に締結される第１シンクロナイザと、
前記第１シンクロナイザの一側に位置するように第１副軸に挿入設置され、前記シフトフォークにより第１副軸に沿って滑り移動することによって第２変速ギヤや第４変速ギヤと選択的に締結される第２シンクロナイザと、
前記第１シンクロナイザと対向するように第２副軸に挿入設置され、前記シフトフォークにより第２副軸に沿って滑り移動することによって第５変速ギヤや第７変速ギヤと選択的に締結される第３シンクロナイザと、
前記第３シンクロナイザの一側に位置するように第２副軸に挿入設置され、前記シフトフォークにより第２副軸に沿って滑り移動することによって第６変速ギヤや後進変速ギヤと選択的に締結される第４シンクロナイザと、で構成されることを特徴とする、請求項１に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項５】
前記多数個のシフトフォークは、デュアルカム機構の一側と他側にそれぞれ配置されるように設置される第１ガイドシャフト及び第２ガイドシャフトと、
第１カム部材の一側と第１シンクロナイザにそれぞれ連結されて、前記第１ガイドシャフトに沿って移動される第１シフトフォークと、
第２カム部材の一側と第２シンクロナイザにそれぞれ連結されて、前記第１ガイドシャフトに沿って移動される第２シフトフォークと、
第１カム部材の他側と第３シンクロナイザにそれぞれ連結されて、前記第２ガイドシャフトに沿って移動される第３シフトフォークと、
第２カム部材の他側と第４シンクロナイザにそれぞれ連結されて、前記第２ガイドシャフトに沿って移動される第４シフトフォークとで構成され、
前記第１シフト乃至第４シフトフォークの間は、それぞれ２つのピッチ間隔で離隔されるように、第１カム部材の第１カムチャネルや第２カム部材の第２カムチャネルに挿入されて連結されることを特徴とする、請求項１に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項６】
前記第１シフトフォーク乃至第４シフトフォークは、そのうちの２個のシフトフォークのフォロアピンは第１カム部材の第１カムチャネルに挿入され、残りの２個のシフトフォークのフォロアピンは第２カム部材の第２カムチャネルに挿入されることを特徴とする、請求項５に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項７】
前記デュアルカム機構は、中空の円筒状部材と、前記中空の円筒状部材に挿入されて設置される回転シャフトと、前記回転シャフトと連結されて中空の円筒状部材を回転させることによって、第１カム部材と第２カム部材を第１方向や第１方向と反対方向である第２方向に回転させる１個の回転駆動源とをさらに含むことを特徴とする、請求項１に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項８】
デュアルクラッチの第１入力軸や第２入力軸に挿入設置される多数個の駆動ギヤと、
前記駆動ギヤと噛合し、第１副軸や第２副軸にそれぞれ挿入設置される多数個の変速ギヤと、
前記変速ギヤの間に位置し、それぞれ第１副軸や第２副軸に滑り移動するように挿入設置される多数個のシンクロナイザと、
前記シンクロナイザと連結され、それぞれフォロアピンを有する多数個のシフトフォークと、
回転シャフトと、前記回転シャフトに嵌合され、第１及び第２カムチャネルがそれぞれ形成される第１及び第２カム部材と、前記第１及び第２カム部材を両方向に回転させる１個の駆動源とで構成されるデュアルカム機構と、からなることを特徴とする、デュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項９】
前記デュアルカム機構の第１及び第２カム部材はそれぞれ、中空の円筒状部材に挿入設置される第１中空リング部材と、
前記第１中空リング部材と離隔されるように中空の円筒状部材に挿入設置され、第１カムチャネルや第２カムチャネルが形成されるようにする第２中空リング部材とで構成され、
前記第１及び第２中空リング部材はそれぞれ、中空の円筒状部材に溶接によって結合されることを特徴とする、請求項８に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１０】
前記第１及び第２中空リング部材は、第１傾斜方向に傾斜した第１傾斜面部と、前記第１傾斜面部に水平方向に延長されるように形成される第１水平面部と、前記第１水平面部に前記第１傾斜方向と反対方向である第２傾斜方向に延長されるように形成される第２傾斜面部と、前記第２傾斜面部に水平方向に延長されるように形成される第２水平面部と、前記第２水平面部に第１傾斜方向に延長されるように形成される第３傾斜面部と、前記第３傾斜面部と前記第１傾斜面部との間に形成される第３水平面部とが形成され、
前記第１傾斜面部と第３傾斜面部の長さは互いに同一であり、前記第２傾斜面部の長さは第１傾斜面部や第３傾斜面部の長さよりも長く形成されることを特徴とする、請求項９に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１１】
前記デュアルカム機構の第１及び第２カム部材はそれぞれ、互いに同一の間隔を有する多数個のピッチ間隔に分割され、駆動源によってピッチ間隔で回転して、多数個のシフトフォークのフォロアピンをそれぞれシフトさせることによって、シンクロナイザが変速ギヤと選択的に締結されることを特徴とする、請求項８に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１２】
前記第１及び第２カム部材の多数個のピッチ間隔は、第１カム部材や第２カム部材の外周縁を、回転中心軸を中心に弧の角度が１８度（ｄｅｇｒｅｅ）になるように分割されることを特徴とする、請求項１１に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１３】
前記デュアルカム機構の第１及び第２カム部材の第１及び第２カムチャネルは、中立チャネル溝と、前記中立チャネル溝に延長されるように形成される第１傾斜チャネル溝と、前記第１傾斜チャネル溝に延長されるように形成される第１平行チャネル溝と、前記第１平行チャネル溝に延長されるように形成される第１シフトチャネル溝と、前記第１シフトチャネル溝に延長されるように形成される第２平行チャネル溝と、前記第２平行チャネル溝に延長されるように形成される第２傾斜チャネル溝と、からなることを特徴とする、請求項８に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１４】
前記デュアルカム機構の第１及び第２カム部材の第１及び第２カムチャネルはそれぞれ、中立チャネル溝が１２個のピッチ間隔で形成され、第１傾斜チャネル溝と第２傾斜チャネル溝がそれぞれ一つのピッチ間隔で形成され、第１シフトチャネル溝と第１及び第２平行チャネル溝がそれぞれ２つのピッチ間隔で形成されることを特徴とする、請求項８又は１３に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１５】
デュアルクラッチ変速機のシフト装置において、
少なくとも一つ以上の離隔された変速ギヤ対及び前記変速ギヤ対の間に配置されたシンクロナイザと、
フォロアピンをそれぞれ備えた一つ以上のシフトフォークと、
前記シフトフォークのフォロアピンをそれぞれ少なくとも一つ以上収容する２個のカムチャネルを有する円筒状のカム部材と、
前記円筒状のカム部材を両方向に回転させる駆動部材とを含み、
前記円筒状のカム部材に形成された２個のカムチャネルは互いに対向して対称になるように設置され、同一のピッチ間隔を有することを特徴とする、デュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１６】
前記円筒状のカム部材は、中央に回転シャフトを嵌合するために形成された貫通ホール（ｔｈｒｏｕｇｈ  ｈｏｌｅ）と、前記貫通ホールの外周縁に間隔を置いて形成された複数個の筒孔（ｐｏｌｙｇｏｎａｌ  ｈｏｌｅ）とを備えることを特徴とする、請求項１５に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１７】
前記円筒状のカム部材は、外周縁に回転シャフトの零点調整のために少なくとも一つ以上のピンホール（ｐｉｎ  ｈｏｌｅ）が形成され、前記ピンホールにはピン（ｐｉｎ）が挿入されることを特徴とする、請求項１５又１６に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１８】
前記円筒状のカム部材の２個のカムチャネルには、それぞれ互いに異なるシフトフォークのフォロアピンが同一の個数で挿設されることを特徴とする、請求項１５に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項１９】
前記円筒状のカム部材の２個のカムチャネルには、それぞれ互いに異なるシフトフォークのフォロアピンが互いに異なる個数で挿設されることを特徴とする、請求項１５に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項２０】
デュアルクラッチ変速機のシフト装置において、
一つ以上の離隔された変速ギヤ対及び前記変速ギヤ対の間に配置されたシンクロナイザと、
フォロアピンをそれぞれ備えた一つ以上のシフトフォークと、
回転シャフトに嵌合され、シフトフォークのフォロアピンを２個ずつそれぞれ収容する少なくとも一つ以上のカムチャネルを有する円筒状のカム部材と、
前記円筒状のカム部材を両方向に回転させる駆動部材とを含み、
前記円筒状のカム部材に形成された第１及び第２カムチャネルは、互いに予定された間隔を置いて配置されることを特徴とする、デュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項２１】
前記円筒状のカム部材の第１カムチャネルは、中立チャネル溝と、前記中立チャネル溝に延長されるように形成される第１傾斜チャネル溝と、前記第１傾斜チャネル溝に延長されるように形成される第１平行チャネル溝と、前記第１平行チャネル溝に延長されるように形成される第１シフトチャネル溝と、前記第１シフトチャネル溝に延長されるように形成される第２平行チャネル溝と、前記第２平行チャネル溝に延長されるように形成される第２傾斜チャネル溝と、からなり、
前記円筒状のカム部材の第２カムチャネルは、中立チャネル溝と、前記中立チャネル溝に延長される第１シフトチャネル溝と、前記第１シフトチャネル溝に延長されるように形成される第１平行チャネル溝と、前記第１平行チャネル溝に延長されるように形成される第１傾斜チャネル溝と、前記第１傾斜チャネル溝に延長されるように形成される第２平行チャネル溝と、前記第２平行チャネル溝に延長されるように形成される第２シフトチャネル溝と、からなることを特徴とする、請求項２０に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項２２】
前記円筒状のカム部材の第１カムチャネルは、中立チャネル溝が１２個のピッチ間隔で形成され、第１傾斜チャネル溝と第２傾斜チャネル溝がそれぞれ一つのピッチ間隔で形成され、第１シフトチャネル溝と第１及び第２平行チャネル溝がそれぞれ２つのピッチ間隔で形成されることを特徴とする、請求項２０に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【請求項２３】
前記円筒状のカム部材の第２カムチャネルは、中立チャネル溝が１２個のピッチ間隔で形成され、第１傾斜チャネル溝と第２傾斜チャネル溝がそれぞれ一つのピッチ間隔で形成され、第１シフトチャネル溝と第１及び第２平行チャネル溝がそれぞれ２つのピッチ間隔で形成されることを特徴とする、請求項２０に記載のデュアルクラッチ変速機のシフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、デュアルクラッチ変速機のシフト装置に係り、より詳細には、シフト制御時の動作の信頼性及び製品の耐久性を改善させることができるデュアルクラッチ変速機のシフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
デュアルクラッチ変速機（ＤＣＴ；Ｄｕａｌ  Ｃｌｕｔｃｈ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）は、手動変速機のように動力損失が少なく、操作が容易で変速時間が早いという特徴を有している。デュアルクラッチ変速機を用いたギヤ変速方法は、変速機が６速ギヤまで変速すると仮定する時、１番のクラッチが１速で走行していると、２番のクラッチが既に２速に変速した状態で待機している。変速が始まると、１番のクラッチの動力を遮断し、２番のクラッチを連結させる。２速走行に入ると、１番のクラッチは、１速ギヤから３速ギヤに変速しておき、次の変速のためにクラッチが連結されることだけを待つ方式である。このような特性によって、デュアルクラッチ変速機は、変速時間が早く、手動変速機に比べても変速時間がさらに短いという特徴を有している。
【０００３】
特許文献１は、デュアルクラッチ変速機のシフト装置に関するもので、シフト装置は、一つのバレルカム組立体が使用され、バレルカム組立体は、円筒状の貫通開口、第１カムトラック、第２カムトラック及び回転式バレルカムからなる。先行技術のデュアルクラッチ変速機のシフト装置に使用されるバレルカム組立体は、回転式バレルカムに第１カムトラック及び第２カムトラックを形成しており、それぞれ第１シフトフォークボディーのカムフォロアと第２シフトフォークボディーのカムフォロアとが結合されて、第１または第２シフトフォークボディーを移動させることによって変速動作を行うことになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】韓国公開特許第２０１１−００４９６６１号（公開日：２０１０年５月１２日）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、バレルカムの外周縁に溝を形成して、多数個のカムトラックを形成することによって、それぞれ第１カムトラックや第２カムトラックにガイドされて移動するカムフォロアのうち一つに衝撃が伝達される場合、他のカムフォロアに衝撃が伝達されることがある。そのため、カムフォロアに衝撃が伝達されると、該伝達された衝撃によって、カムフォロアが第１カムトラックや第２カムトラックから揺動することがあるため、デュアルクラッチ変速機のシフト装置の耐久性が低下したり、シフト動作時の動作の信頼性が低下するという問題点を内包している。
【０００６】
また、従来のデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、カムトラックにシフトフォークの１個のフォロアピンのみが挿入されるので、全体的にデュアルクラッチ変速機のシフト装置の大きさが大きくなるという問題点があり、なお、シフト装置の位置変更及び大きさの制限に対処できないという問題点を内包している。
【０００７】
本発明の第一の目的は、前述した問題点を解決するために案出されたもので、中空の円筒状部材に第１カムチャネルが形成された第１カム部材と、第２カムチャネルが形成される第２カム部材とが互いに離隔されて分離されるように形成することによって、２つのうち一方に衝撃が伝達される場合に、他方に衝撃が伝達されないようにすることで、シフト制御動作の際に動作の信頼性及び製品の耐久性を改善させることができるデュアルクラッチ変速機のシフト装置を提供する点にある。
【０００８】
本発明の第二の目的は、第１及び第２カム部材や円筒状のカム部材の第１及び第２カムチャネルに、それぞれ少なくとも１個以上のフォロアピンを挿入することによって、シフト装置の全体的な大きさを減少するのはもちろん、カムを回転させることによって、シフトフォークの設置位置も自由に変更できるデュアルクラッチ変速機のシフト装置を提供する点にある。
【０００９】
本発明の第三の目的は、多様な種類のデュアルクラッチ変速機のギヤ配置に符合することができると共に、狭い空間にも設置が容易なデュアルクラッチ変速機のシフト装置を提供する点にある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の一実施例に係るデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、デュアルクラッチの第１入力軸や第２入力軸に挿入設置される多数個の駆動ギヤと；前記駆動ギヤと噛合し、第１副軸や第２副軸にそれぞれ挿入設置される多数個の変速ギヤと；前記変速ギヤの間に位置し、それぞれ第１副軸や第２副軸に滑り移動するように挿入設置される多数個のシンクロナイザと；前記シンクロナイザと連結され、それぞれフォロアピンを有する多数個のシフトフォークと；前記シフトフォークのフォロアピンと連結され、回転によりシフトフォークを移動させて、シンクロナイザが第１副軸や第２副軸に沿って滑り移動して変速ギヤと締結されるようにするデュアルカム機構と；で構成される。
【００１１】
本発明の他の実施例によるデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、一つ以上の離隔された変速ギヤ対及び前記変速ギヤ対の間に配置されたシンクロナイザと；フォロアピンを備えた一つ以上のシフトフォークと；前記シフトフォークのフォロアピンを収容する２個のカムチャネルを有する円筒状のカム部材と；前記円筒状のカム部材を両方向に回転させる駆動部材と；で構成される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、中空の円筒状部材に第１カムチャネルが形成される第１カム部材と、第２カムチャネルが形成される第２カム部材とが互いに離隔されて分離されるように形成することによって、シフト制御時の動作の信頼性及び製品の耐久性を改善させることができるという利点を提供する。
【００１３】
本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、第１及び第２カム部材のピッチを調節して使用できるので、シフトフォークの設置位置を自由に変更することによって製造が容易な利点がある。
【００１４】
本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置の円筒状のカム部材のカムチャネルには、互いに異なるシフトフォークのフォロアピンを２個挿入して設置できるので、空間を減少させることができる。したがって、デュアルクラッチ変速機のシフト装置の全体的な製品の大きさを減少させることができる。
【００１５】
そして、本発明のデュアルクラッチ変速機の円筒状のカム部材の両側に形成された複数個の筒孔によって、カムの回転時にフォロアピンにかかる応力の大きさを低減して、カムの円滑な回転を保証すると共に、モータの負荷も減らすことができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施例によるデュアルクラッチ変速機の斜視図である。
【図２】図１に示されたデュアルクラッチ変速機のシフト装置の分解斜視図である。
【図３】図１に示されたデュアルクラッチ変速機のギヤ配置図である。
【図４】図２に示されたデュアルカム機構の拡大斜視図である。
【図５】図４に示された第１カム部材及び第２カム部材の展開図である。
【図６】図２に示されたシンクロナイザの位置を示す表である。
【図７】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図８】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図９】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図１０】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図１１】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図１２】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図１３】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図１４】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図１５】図４に示された第１カム部材と第２カム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図１６】本発明の他の実施例によるデュアルクラッチ変速機のギヤ配置図である。
【図１７】本発明の他の実施例によるデュアルクラッチ変速機のシフト装置の分解斜視図である。
【図１８】図１７に示されたシンクロナイザの位置を示す表である。
【図１９】本発明の他の実施例の要部である円筒状のカム部材を示す斜視図である。
【図２０】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２１】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２２】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２３】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２４】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２５】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２６】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２７】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【図２８】図１９に示した円筒状のカム部材のタイミングチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置の実施例を添付の図面を参照して説明すると、次の通りである。
【００１８】
図１乃至図３でのように、本発明の一実施例によるシフト装置が適用されたデュアルクラッチ変速機は、デュアルクラッチ１０、駆動ギヤ部２０、変速ギヤ部３０、シンクロナイザ部４０、シフトフォーク部５０、及びデュアルカム機構６０で構成される。
【００１９】
デュアルクラッチ１０は、エンジン（図示せず）から発生した回転力を、第１クラッチ１１や第２クラッチ１２を通じて伝達を受け、該伝達された回転力を選択的に第１入力軸１３や第２入力軸１４に伝達する。デュアルクラッチ１０は、油圧制御を通じて、回転力を第１入力軸１３や第２入力軸１４に選択的に伝達し、このような構成は、公知の技術を適用するので、その具体的な説明を省略する。
【００２０】
駆動ギヤ部２０は、多数個の駆動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、ＤＲからなり、それぞれは、デュアルクラッチ１０の第１入力軸１３や第２入力軸１４に挿入設置される。変速ギヤ部３０は、多数個の変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲからなり、それぞれは、駆動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、ＤＲと噛合し、第１副軸１５や第２副軸１６にそれぞれ挿入設置される。シンクロナイザ部４０は、多数個のシンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４かななり、それぞれは、変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲの間に位置し、第１副軸１５や第２副軸１６に滑り移動するように挿入設置される。シフトフォーク部５０は、多数個のシフトフォーク５１、５２、５３、５４からなり、それぞれは、シンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４と連結され、フォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａを有する。デュアルカム機構６０は、シフトフォーク５１、５２、５３、５４のフォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａと連結され、カムの回転によりシフトフォーク５１、５２、５３、５４を移動させることで、シンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が第１副軸１５や第２副軸１６に沿って滑り移動して、変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲと締結されるようにする。
【００２１】
本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置の構成を添付の図面を参照してより詳細に説明すると、次の通りである。
【００２２】
デュアルクラッチ１０は、図１乃至図３に示すように、第１クラッチ１１、第２クラッチ１２、第１入力軸１３、及び第２入力軸１４からなる。デュアルクラッチ１０は、エンジン（図示せず）から発生した回転力を、第１クラッチ１１や第２クラッチ１２を通じて伝達を受け、該伝達された回転力を選択的に第１入力軸１３や第２入力軸１４に伝達する。デュアルクラッチ１０は、油圧制御を通じて、回転力を第１入力軸１３や第２入力軸１４に選択的に伝達し、このような詳細な構成は公知の技術を適用するので、より具体的な説明を省略する。
【００２３】
駆動ギヤ部２０の多数個の駆動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６は、図２及び図３でのように、第１駆動ギヤＤ１、第２駆動ギヤＤ２、第３駆動ギヤＤ３、第４駆動ギヤＤ４、第５駆動ギヤＤ５及び第６駆動ギヤＤ６からなる。
【００２４】
第１駆動ギヤＤ１は、デュアルクラッチ１０の第１クラッチ１１と連結される第１入力軸１３に挿入設置され、第１入力軸１３の回転により回転し、第２駆動ギヤＤ２は、第１駆動ギヤＤ１の一側に位置するように、第２クラッチ１２と連結された第２入力軸１４に挿入設置され、第２入力軸１４の回転により回転する。第３駆動ギヤＤ３は、第１駆動ギヤＤ１と第２駆動ギヤＤ２との間に位置するように第１入力軸１３に挿入設置され、第１入力軸１３の回転により回転される。第４駆動ギヤＤ４は、第２駆動ギヤＤ２の一側に位置するように第２入力軸１４に挿入設置され、第２入力軸１４の回転により回転する。第５駆動ギヤＤ５は、第１駆動ギヤＤ１の他側に位置するように第１入力軸１３に挿入設置され、第１入力軸１３の回転により回転される。第６駆動ギヤＤ６は、第２駆動ギヤＤ２と第３駆動ギヤＤ３との間に位置するように第２入力軸１４に挿入設置され、第２入力軸１４の回転により回転される。
【００２５】
第１駆動ギヤＤ１、第２駆動ギヤＤ２、第３駆動ギヤＤ３、第４駆動ギヤＤ４、第５駆動ギヤＤ５及び第６駆動ギヤＤ６はそれぞれ、互いに異なるギヤ比を有し、第１駆動ギヤＤ１と第３駆動ギヤＤ３はそれぞれ、一端と他端にそれぞれ互いに異なるギヤ比を有する変速ギヤＧ１、Ｇ３、Ｇ７、ＧＲが噛合して連結される。第１駆動ギヤＤ１、第２駆動ギヤＤ２、第３駆動ギヤＤ３、第４駆動ギヤＤ４、第５駆動ギヤＤ５及び第６駆動ギヤＤ６は、それぞれ、互いに異なるギヤ比を有することになる。
【００２６】
変速ギヤ部３０は、図２及び図３でのように、多数個の変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲ、第１副軸１５及び第２副軸１６からなり、多数個の変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲは、第１変速ギヤＧ１、第２変速ギヤＧ２、第３変速ギヤＧ３、第４変速ギヤＧ４、第５変速ギヤＧ５、第６変速ギヤＧ６、第７変速ギヤＧ７及び後進変速ギヤＧＲからなる。
【００２７】
第１変速ギヤＧ１は、第１副軸１５に挿入設置され、第１駆動ギヤＤ１と噛合して連結され、第２変速ギヤＧ２は、第１変速ギヤＧ１の一側に位置するように第１副軸１５に挿入設置され、第２駆動ギヤＤ２と噛合して連結される。第３変速ギヤＧ３は、第１変速ギヤＧ１と第２変速ギヤＧ２との間に位置するように第１副軸１５に挿入設置され、第３駆動ギヤＤ３と噛合して連結され、第４変速ギヤＧ４は、第２変速ギヤＧ２の一側に位置するように第４駆動ギヤＤ４と噛合して連結される。第５変速ギヤＧ５は、第１副軸１５と対向するように設置される第２副軸１６に挿入設置され、第５駆動ギヤＤ５と噛合して連結され、第６変速ギヤＧ６は、第５変速ギヤＧ５の一側に位置するように第２副軸１６に挿入設置され、第６駆動ギヤＤ６と噛合して連結される。第７変速ギヤＧ７は、第５変速ギヤＧ５と第６変速ギヤＧ６との間に位置するように第２副軸１６に挿入設置され、第３駆動ギヤＤ３と噛合して連結され、後進変速ギヤＧＲは、第６変速ギヤＧ６の一側に位置するように第２副軸１６に挿入設置され、第１駆動ギヤＤ１と噛合して連結される。
【００２８】
シンクロナイザ部４０は、図２及び図３でのように、多数個のシンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４からなり、多数個のシンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、第１シンクロナイザＳ１、第２シンクロナイザＳ２、第３シンクロナイザＳ３及び第４シンクロナイザＳ４からなる。
【００２９】
第１シンクロナイザＳ１は、第１変速ギヤＧ１と第３変速ギヤＧ３との間に位置するように第１副軸１５に挿入設置され、多数個のシフトフォーク５１、５２、５３、５４のうち第１シフトフォーク５１によって、第１副軸１５に沿って滑り移動することによって、第１変速ギヤＧ１や第３変速ギヤＧ３と選択的に締結される。第２シンクロナイザＳ２は、第１シンクロナイザＳ１の一側に位置するように第１副軸１５に挿入設置され、多数個のシフトフォーク５１、５２、５３、５４のうち第２シフトフォーク５２によって、第１副軸１５に沿って滑り移動することによって、第２変速ギヤＧ２や第４変速ギヤＧ４と選択的に締結される。第３シンクロナイザＳ３は、第１シンクロナイザＳ１と対向するように第２副軸１６に挿入設置され、多数個のシフトフォーク５１、５２、５３、５４のうち第３シフトフォーク５３によって、第２副軸１６に沿って滑り移動することによって、第５変速ギヤＧ５や第７変速ギヤＧ７と選択的に締結される。第４シンクロナイザＳ４は、第３シンクロナイザＳ３の一側に位置するように第２副軸１６に挿入設置され、多数個のシフトフォーク５１、５２、５３、５４のうち第４シフトフォーク５４によって、第２副軸１６に沿って滑り移動することによって、第６変速ギヤＧ６や後進変速ギヤＧＲと選択的に締結される。このような第１乃至第４シンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４は、クラッチギヤ、シンクロハブ、シンクロリング及び締結溝（４０ａ：図３に示される）を有するスリーブ（ｓｌｅｅｖｅ）（図示せず）からなり、それぞれの構成は公知の技術が適用されるので説明を省略する。
【００３０】
シフトフォーク部５０は、図２及び図３でのように、多数個の第１乃至第４シフトフォーク５１、５２、５３、５４からなり、追加で第１ガイドシャフト５５及び第２ガイドシャフト５６をさらに設置することになる。
【００３１】
第１ガイドシャフト５５及び第２ガイドシャフト５６は、デュアルカム機構６０の一側と他側にそれぞれ配置されるように設置される。第１シフトフォーク５１は、第１カム部材６２の一側と第１シンクロナイザＳ１にそれぞれ連結されて、第１ガイドシャフト５５に沿って移動することによって、第１シンクロナイザＳ１が第１副軸１５を滑り移動するようにする。第２シフトフォーク５２は、第２カム部材６３の一側と第２シンクロナイザＳ２にそれぞれ連結されて、第１ガイドシャフト５５に沿って移動することによって、第２シンクロナイザＳ２が第１副軸１５を滑り移動するようにする。第３シフトフォーク５３は、第１カム部材６２の他側と第３シンクロナイザＳ３にそれぞれ連結されて、第２ガイドシャフト５６に沿って移動することによって、第３シンクロナイザＳ３が第２副軸１６に沿って滑り移動するようにする。第４シフトフォーク５４は、第２カム部材６３の他側と第４シンクロナイザＳ４にそれぞれ連結されて、第２ガイドシャフト５６に沿って移動することによって、第４シンクロナイザＳ４が第２副軸１６に沿って滑り移動するようにする。
【００３２】
第１シフトフォーク５１、第２シフトフォーク５２、第３シフトフォーク５３及び第４シフトフォーク５４は、それぞれ、フォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａ、移動ブロック５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂ及びフォーク部材５１ｃ、５２ｃ、５３ｃ、５４ｃで構成される。フォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａは、移動ブロック５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂにそれぞれ形成されて第１カムチャネル６２ａや第２カムチャネル６３ａに連結され、第１カム部材６２や第２カム部材６３の回転により、フォーク部材５１ｃ、５２ｃ、５３ｃ、５４ｃが第１ガイドシャフト５５や第２ガイドシャフト５６に沿って移動するようにする。移動ブロック５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂは、フォーク部材５１ｃ、５２ｃ、５３ｃ、５４ｃに一体に形成され、第１ガイドシャフト５５や第２ガイドシャフト５６に滑り移動するように挿入されて設置される。フォーク部材５１ｃ、５２ｃ、５３ｃ、５４ｃは、それぞれ、移動ブロック５１ｂ、５２ｂ、５３ｂ、５４ｂに延長されるように一体に形成され、第１乃至第４シンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４のスリーブに備えられる締結溝（４０ａ：図３に示される）に締結される。
【００３３】
前記第１乃至第４シフトフォーク５１乃至５４のそれぞれのフォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａが、２つのピッチ間隔（Ｐ：図５及び図６に示される）で第１カム部材６２の第１カムチャネル６２ａや第２カム部材６３の第２カムチャネル６３ａに挿入されて連結される。
【００３４】
ここで、第１及び第３シフトフォーク５１、５３のそれぞれに設置されたフォロアピン５１ａ、５３ａは、第１カム部材６２の第１カムチャネル６２ａに挿入され、第２及び第４シフトフォーク５２、５４のそれぞれに設置されたフォロアピン５２ａ、５４ａは、第２カム部材６３の第２カムチャネル６３ａに挿入される。前記第１及び第２カム部材６２、６３の第１及び第２カムチャネル６２ａ、６３ａには、それぞれ、２個のシフトフォーク（例えば、第１及び第３シフトフォークまたは第２及び第４シフトフォーク）の２個のフォロアピン（例えば、フォロアピン５１ａ、５３ａまたはフォロアピン５２ａ、５４ａ）が挿入されるので、従来のカム溝に単に１個のフォロアピンのみを挿入して使用するデュアルクラッチトランスミッションのシフト装置に比べてカムの大きさを減少させることができると共に、シフトフォークの設置空間も減少させることができる。
【００３５】
デュアルカム機構６０は、図２、図４乃至図６でのように、中空の円筒状部材６１、第１カム部材６２、第２カム部材６３、回転シャフト６４及び回転駆動源６５からなる。
【００３６】
中空の円筒状部材６１は、第１カム部材６２と第２カム部材６３を全般的に支持し、第１カム部材６２は、中空の円筒状部材６１に挿入設置され、フォロアピン５１ａ、５３ａをガイドする第１カムチャネル６２ａが形成される。第２カム部材６３は、第１カム部材６２と分離されて離隔されるように中空の円筒状部材６１に挿入設置され、フォロアピン５２ａ、５４ａをガイドする第２カムチャネル６３ａが形成される。回転シャフト６４は、中空の円筒状部材６１に挿入されて設置され、回転駆動源６５は、回転シャフト６４と連結されて中空の円筒状部材６１を回転させることによって、第１カム部材６２と第２カム部材６３を第１方向、または第１方向と反対方向である第２方向に回転させる。ここで、第１方向が時計回り方向であれば、第２方向は反時計回り方向であり、第１方向が反時計回り方向であれば、第２方向は時計回り方向を示す。
【００３７】
第１カム部材６２と第２カム部材６３はそれぞれ、図４に示すように、第１中空リング部材１１０と第２中空リング部材１２０で構成される。
【００３８】
第１中空リング部材１１０は、中空の円筒状部材６１に挿入設置され、第２中空リング部材１２０は、第１中空リング部材１１０と離隔されるように中空の円筒状部材６１に挿入設置されて、第１カムチャネル６２ａや第２カムチャネル６３ａが形成されるようにする。このような第１中空リング部材１１０と第２中空リング部材１２０は、それぞれ、中空の円筒状部材６１に挿入された後に溶接部１３０を形成して、より堅固で耐久性があるように中空の円筒状部材６１に設置される。溶接部１３０は、第１中空リング部材１１０と中空の円筒状部材６１との間、及び第２中空リング部材１２０と中空の円筒状部材６１との間に溶接（ｗｅｌｄｉｎｇ）で形成される。ここでは、溶接で接合することを示したが、使用者の要求によって多様な方法で接合することができる。
【００３９】
第１中空リング部材１１０と第２中空リング部材１２０はそれぞれ、対向する断面に第１傾斜面部１１１、１２１、第１水平面部１１２、１２２、第２傾斜面部１１３、１２３、第２水平面部１１４、１２４、第３傾斜面部１１５、１２５及び第３水平面部１１６、１２６が形成される。
【００４０】
第１傾斜面部１１１、１２１は、第１傾斜方向に傾斜するように形成され、第１水平面部１１２、１２２は、第１傾斜面部１１１、１２１に水平方向に延長されるように形成される。第２傾斜面部１１３、１２３は、第１水平面部１１２、１２２に第１傾斜方向と反対方向である第２傾斜方向に延長されるように形成され、第２水平面部１１４、１２４は、第２傾斜面部１１３、１２３に水平方向に延長されるように形成される。第３傾斜面部１１５、１２５は、第２水平面部１１４、１２４に第１傾斜方向に延長されるように形成され、第３水平面部１１６、１２６は、第３傾斜面部１１５、１２５と第１傾斜面部１１１、１２１との間に形成されて、第１カムチャネル６２ａや第２カムチャネル６３ａが形成されるようにする。ここで、第１傾斜面部１１１、１２１と第３傾斜面部１１５、１２５の長さは互いに同一であり、第２傾斜面部１１３、１２３の長さは第１傾斜面部１１１、１２１や第３傾斜面部１１５、１２５の長さよりも大きく形成される。すなわち、第２傾斜面部１１３、１２３は２ピッチ間隔Ｐで長さを設定する一方、第１傾斜面部１１１、１２１や第３傾斜面部１１５、１２５は１ピッチ間隔Ｐで長さを設定する。前記ピッチ間隔Ｐは、使用者の要求によって他のピッチ間隔Ｐで設定して使用することもできる。このように、第１中空リング部材１１０と第２中空リング部材１２０を同じ形状に加工して組み立てることによって、第１カム部材６２と第２カム部材６３の加工及び組み立てが容易である。
【００４１】
デュアルカム機構６０の第１カム部材６２と第２カム部材６３はそれぞれ、互いに同一の間隔を有する多数個のピッチ間隔Ｐに分割され、多数個のピッチ間隔Ｐは、それぞれ、第１カム部材６２や第２カム部材６３の外周縁を、回転中心軸を中心に弧の角度が１８度（ｄｅｇｒｅｅ）になるように分割することによって、総２０個のピッチ間隔Ｐに分割される。回転駆動源６５によってピッチ間隔Ｐで回転され、多数個のシフトフォーク５１、５２、５３、５４のフォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａをそれぞれシフトさせることによって、シンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４が変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲと選択的に締結されるようにする。
【００４２】
デュアルカム機構６０の第１カム部材６２の第１カムチャネル６２ａと、第２カム部材６３の第２カムチャネル６３ａは、それぞれ、中立チャネル溝６０ａ、第１傾斜チャネル溝６０ｂ、第１平行チャネル溝６０ｃ、第１シフトチャネル溝６０ｄ、第２平行チャネル溝６０ｅ及び第２傾斜チャネル溝６０ｆからなり、フォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａはそれぞれチャネルを通じてシフトされる。
【００４３】
第１カム部材６２の第１カムチャネル６２ａの中立チャネル溝６０ａは、第１カム部材６２の外周縁の中央に沿って形成され、第１傾斜チャネル溝６０ｂは、中立チャネル溝６０ａに延長されるように形成される。第１平行チャネル溝６０ｃは、第１傾斜チャネル溝６０ｂに延長されるように形成され、第１シフトチャネル溝６０ｄは、第１平行チャネル溝６０ｃに延長されるように形成され、第２平行チャネル溝６０ｅは、第１シフトチャネル溝６０ｄに延長されるように形成される。第２傾斜チャネル溝６０ｆは、第２平行チャネル溝６０ｅと中立チャネル溝６０ａとの間に形成される。
【００４４】
第２カム部材６３の第２カムチャネル６３ａの中立チャネル溝６０ａは、第２カム部材６３の外周縁の中央に沿って形成され、第１傾斜チャネル溝６０ｂは、中立チャネル溝６０ａに延長されるように形成される。第１平行チャネル溝６０ｃは、第１傾斜チャネル溝６０ｂに延長されるように形成され、第１シフトチャネル溝６０ｄは、第１平行チャネル溝６０ｃに延長されるように形成され、第２平行チャネル溝６０ｅは、第１シフトチャネル溝６０ｄに延長されるように形成される。第２傾斜チャネル溝６０ｆは、第２平行チャネル溝６０ｅと中立チャネル溝６０ａとの間に形成される。
【００４５】
第１カムチャネル６２ａ及び第２カムチャネル６３ａにそれぞれ備えられる中立チャネル溝６０ａは、１２個のピッチ間隔Ｐで形成され、第１傾斜チャネル溝６０ｂと第２傾斜チャネル溝６０ｆはそれぞれ一つのピッチ間隔Ｐで形成される。第１平行チャネル溝６０ｃ、第１シフトチャネル溝６０ｄ及び第２平行チャネル溝６０ｅはそれぞれ２つのピッチ間隔Ｐで形成される。第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａのそれぞれに備えられる第１傾斜チャネル溝６０ｂと第２傾斜チャネル溝６０ｆは互いに同一の方向に一つのピッチ間隔Ｐで形成され、第１シフトチャネル溝６０ｄは反対方向に２つのピッチ間隔Ｐで形成される。
【００４６】
一方、本発明の他の実施例によるデュアルクラッチ変速機のシフト装置が適用されたデュアルクラッチ変速機は、デュアルクラッチ２１０、駆動ギヤ部２２０、変速ギヤ部２３０、シンクロナイザ部２４０、シフトフォーク部２５０及びデュアルカム機構２６０で構成される。
【００４７】
デュアルクラッチ２１０は、図１６及び図１７に示すように、第１クラッチ２１１、第２クラッチ２１２、第１入力軸２１３及び第２入力軸２１４からなる。デュアルクラッチ２１０は、第１入力軸２１３と、第１入力軸２１３を同軸で囲んで回転する第２入力軸２１４と、第１及び第２入力軸２１３、２１４と平行に配置される第１副軸２１５及び第２副軸２１６を有している。
【００４８】
第１及び第２入力軸２１３、２１４は、駆動軸を用いてエンジン（図示せず）により回転駆動されるデュアルクラッチ２１０の第１及び第２クラッチ２１１、２１２にそれぞれ連結されて回転駆動される。
【００４９】
駆動ギヤ部２２０は、図１６及び図１７に示すように、多数個の駆動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、ＤＲからなり、それぞれはデュアルクラッチ２１０の第１入力軸２１３や第２入力軸２１４に挿入設置される。第１駆動ギヤＤ１、第２駆動ギヤＤ２、第３駆動ギヤＤ３、第４駆動ギヤＤ４、第５駆動ギヤＤ５、第７駆動ギヤＤ７はそれぞれ互いに異なるギヤ比を有し、第２駆動ギヤＤ２と第４駆動ギヤＤ４はそれぞれ一端と他端に互いに異なるギヤ比を有する変速ギヤＧ２、Ｇ４、Ｇ６、ＧＲが噛合して連結される。使用者の要求に符合するように適切なギヤ比を有するものを選択する。
【００５０】
変速ギヤ部２３０は、多数個の変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲからなり、それぞれは駆動ギヤＤ１、Ｄ２、Ｄ３、Ｄ４、Ｄ５、Ｄ６、Ｄ７、ＤＲと噛合し、第１副軸２１５や第２副軸２１６にそれぞれ挿入設置される。
【００５１】
シンクロナイザ部２４０は、前述した実施例と同様に、多数個のシンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４からなり、それぞれは変速機Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７、ＧＲの間に位置し、第１副軸２１５や第２副軸２１６に滑り移動するように挿入設置される。
【００５２】
シフトフォーク部２５０は、多数個の第１乃至第４シフトフォーク２５１、２５２、２５３、２５４からなる。前記第１乃至第４シフトフォーク２５１、２５２、２５３、２５４は第１及び第２ガイドシャフト２５５、２５６に挿入されて設置される。そして、前記第１及び第２ガイドシャフト２１５、２１６はデュアルカム機構２６０の一側と他側に設置される。前記シフトフォーク部２５０の個別的な第１乃至第４シフトフォーク２５１、２５２、２５３、２５４の連結関係は、図１７に示すように、第１及び第２シフトフォーク２５１、２５２の構造及び設置関係は前述した実施例の第１及び第２シフトフォーク５１、５２と類似するが、第３及び第４シフトフォーク２５３、２５４の構成は互いに異なる。
【００５３】
前記第３及び第４シフトフォーク２５３、２５４は、フォロアピン２５３ａ、２５４ａが形成された移動ブロック２５３ｂ、２５４ｂの構成が、折れ曲がったフレーム形態で構成されて第３及び第４フォーク部材２５３ｃ、２５４ｃに一体に形成される。前記移動ブロック２５３ｂ、２５４ｂは、フォーク部材２５３ｃ、２５４ｃに一体に形成され、第２ガイドシャフト２５６に滑り移動可能に挿入されて設置される。また、第３シフトフォーク２５３の移動ブロック２５３ｂに設置されたフォロアピン２５３ａは第２カムチャネル２７４に挿入され、第４シフトフォーク２５４の移動ブロック２５４ｂに設置されたフォロアピン２５４ａは第１カムチャネル２７２に挿入される。
【００５４】
一方、移動ブロック２５１ｂ、２５２ｂは、フォーク部材２５１ｃ、２５２ｃに一体に形成され、第１ガイドシャフト２５５に滑り移動可能に挿入されて設置される。第１シフトフォーク２５１の移動ブロック２５１ｂに設置されたフォロアピン２５１ａは第１カムチャネル２７２に挿入され、第２シフトフォーク２５２の移動ブロック２５２ｂに設置されたフォロアピン２５２ａは第２カムチャネル２７４に挿入される。そして、第１及び第２シフトフォーク２５１、２５２のフォーク部材２５１ｃ、２５２ｃは、前述した実施例とほぼ類似した構成で形成する。
【００５５】
デュアルカム機構２６０は、図１９に示すように、第１及び第２カムチャネル２７２、２７４を有する円筒状のカム部材２６２と、前記円筒状のカム部材２６２に挿入される回転シャフト６４及び回転駆動源６５からなる。
【００５６】
前記円筒状のカム部材２６２は、図１９に示すように、中央に回転シャフト６４を嵌合するために形成された貫通ホール２６４と、前記貫通ホール２６４の外周縁に間隔を置いて形成された複数個の筒孔２８４とを備える。前記複数個の筒孔２８４を形成した理由は、円筒状のカム部材２６２のフォロアピン２５１ａ、２５２ａ、２５３ａ、２５４ａにかかる応力の大きさを減らして、円筒状のカム部材２６２の回転を円滑にし、回転駆動源６５の負荷を減らすためである。また、前記円筒状のカム部材２６２は、外周縁には回転シャフト６４の零点調整のために少なくとも一つ以上のピンホール２９４が形成される。ここで、前記ピンホール２９４は２個を適用したことを示しているが、より正確な調整のために、その個数を２個以上に増やしてもよい。前記ピンホール２９４にはピン２９０が挿入されて零点を調整することになる。
【００５７】
前記円筒状のカム部材２６２の第１及び第２カムチャネル２７２、２７４には、図１７に示すように、複数個の第１乃至第４シフトフォーク２５１、２５２、２５３、２５４のうち２個の互いに異なるシフトフォーク（例えば、２５１、２５４又は２５２、２５３）のフォロアピン（２５１ａ、２５４ａ又は２５２ａ、２５３ａ）２個が挿設されるように構成されている。すなわち、７段変速の場合、第１及び第２カムチャネル２７２、２７４にそれぞれ２個のフォロアピン（２５１ａ、２５４ａ；２５２ａ、２５３ａ）が挿入される形態で構成されるので、２個のカムチャネル２７２、２７４にそれぞれ２個のフォロアピンが挿入される。
【００５８】
一方、５段変速の場合、ここでは示していないが、３個のシフトフォーク（例えば、第１乃至第３シフトフォーク）が適用されるので、１個のカムチャネルに互いに異なる２個のシフトフォークのそれぞれのフォロアピンが挿入され、他の１個のカムチャネルには、１個のシフトフォークのフォロアピンが挿入されて使用されてもよい。そして、前記回転駆動源６５は、前述した実施例と同様に１個を適用するので、詳細な説明は省略する。
【００５９】
以下、本発明の一実施例によるデュアルクラッチ変速機のシフト装置の動作関係を説明すると、次の通りである。
【００６０】
図７乃至図１５に示すように、本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置のギヤ変速は、中立Ｎ、走行待機状態Ｄ−Ｗ、第１乃至第７速及び後進Ｒからなる。
【００６１】
中立Ｎは、図７でのように、第１乃至第４シンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４にそれぞれ備えられる第１乃至第４シフトフォーク５１、５２、５３、５４のフォロアピン５１ａ、５２ａ、５３ａ、５４ａがいずれも第１カム部材６２の第１カムチャネル６２ａや第２カム部材６３の第２カムチャネル６３ａの中立チャネル溝６０ａにシフトされ、第１乃至第７変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７と後進変速ギヤＧＲがいずれも中立状態となる。
【００６２】
走行待機状態Ｄ−Ｗは、図７でのように、中立状態Ｎから１速へのギヤ変速をする前に行われるもので、１速へのギヤ変速の以前に変速時間をより迅速に実施するために備えられる。走行待機状態Ｄ−Ｗは、中立状態Ｎの第１カム部材６２と第２カム部材６３を２ピッチ間隔Ｐだけ矢印Ｘ１方向に回転させ、フォロアピン５１ａが第１カムチャネル６２ａの中立チャネル溝６０ａからシフトされて、第１傾斜チャネル溝６０ｂに移送されるようにする。フォロアピン５１ａが第１傾斜チャネル溝６０ｂに移送されると、この移送によって第１シンクロナイザＳ１が第１変速ギヤＧ１と締結される（図３、図６及び図８を参照）。この状態は、第１クラッチ１１が第１入力軸１３に連結されない状態になるので、これを待機状態Ｗと呼び、残りの他のフォロアピン５２ａ、５３ａ、５４ａは中立チャネル溝６０ａに位置される（図８を参照）。
【００６３】
１速ギヤ変速は、図３、図６及び図８でのように、走行待機状態Ｄ−Ｗで第１変速ギヤＧ１が待機状態にある時、第１クラッチ１１を第１入力軸１３と連結して、エンジンから発生した回転力を第１駆動ギヤＤ１を通じて第１変速ギヤＧ１に伝達し、第１変速ギヤＧ１に伝達された回転力は、第１副軸１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１を通じて出力する。第１クラッチ１１に切り換えが行われた後に、第１カム部材６２の第１カムチャネル６２ａや第２カム部材６３の第２カムチャネル６３ａを２つのピッチ間隔Ｐだけ矢印Ｘ１方向に回転させる。第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａが回転すれば、この回転により第１シンクロナイザＳ１の第１シフトフォーク５１に備えられるフォロアピン５１ａは、第１平行チャネル溝６０ｃに沿って一端から他端に移動する。同時に、第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク５２に備えられるフォロアピン５２ａは、図９に示すように、第２カム部材６３の第２カムチャネル６３ａに備えられる第１傾斜チャネル溝６０ｂの一端に到達して、第２シンクロナイザＳ２が第２変速ギヤＧ２に締結されるようにする。この時、第２クラッチ１２は連結されないので、第２変速ギヤＧ２は待機状態Ｗとなる。この状態で残りの他のフォロアピン５３ａ、５４ａは中立チャネル溝６０ａに位置される（図９を参照）。
【００６４】
２速ギヤ変速は、図３、図６及び図９でのように、第１クラッチ１１と第１入力軸１３との連結を解除した後、第２クラッチ１２と第２入力軸１４を連結して、エンジンから発生した回転力を待機状態Ｗの第２変速ギヤＧ２に伝達されるようにする。第２変速ギヤＧ２に伝達された回転力は、第１副軸１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１を通じて出力されるようにする。第１クラッチ１１から第２クラッチ１２に切り換えが行われた後に、第１カム部材６２と第２カム部材６３を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。第１カム部材６２と第２カム部材６３の回転により第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａが回転すれば、この回転により第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク５２に備えられるフォロアピン５２ａは第１平行チャネル溝６０ｃに沿って動く。同時に、第１シンクロナイザＳ１の第１シフトフォーク５１に備えられるフォロアピン５１ａは、第１シフトチャネル溝６０ｄに沿って動いて、第１シンクロナイザＳ１が第３変速ギヤＧ３に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りの他のフォロアピン５３ａ、５４ａは中立チャネル溝６０ａに位置される（図１０を参照）。
【００６５】
３速ギヤ変速は、図３、図６及び図１０でのように、第２クラッチ１２と第２入力軸１４との連結を解除した後、第１クラッチ１１と第１入力軸１３を連結して、エンジン（図示せず）から発生した回転力を待機状態Ｗの第３変速ギヤＧ３に伝達する。第３変速ギヤＧ３に伝達された回転力は、第１副軸１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１を通じて出力されるようにする。第２クラッチ１２から第１クラッチ１１に切り換えが行われた後に、第１カム部材６２と第２カム部材６３を２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させて、第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａを矢印Ｘ１方向に回転させる。第１カム部材６２と第２カム部材６３の回転により第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａが回転すれば、この回転により第１シンクロナイザＳ１の第１シフトフォーク５１に備えられるフォロアピン５１ａは、第２平行チャネル溝６０ｅに沿って動く。同時に、第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク５２に備えられるフォロアピン５２ａは、第１シフトチャネル溝６０ｄに移動して、第２シンクロナイザＳ２が第４変速ギヤＧ４に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りの他のフォロアピン５３ａ、５４ａは中立チャネル溝６０ａに位置される（図１１を参照）。
【００６６】
４速ギヤ変速は、図３、図６及び図１１でのように、第１クラッチ１１と第１入力軸１３との連結を解除した後、第２クラッチ１２と第２入力軸１４を連結して、エンジンから発生した回転力を待機状態Ｗの第４変速ギヤＧ４に伝達されるようにする。第４変速ギヤＧ４に伝達された回転力は、第１副軸１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１を通じて出力されるようにする。第１クラッチ１１から第２クラッチ１２に切り換えが行われた後に、第１カム部材６２と第２カム部材６３を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。第１カム部材６２と第２カム部材６３の回転により第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａが回転すれば、この回転により第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク５２に備えられるフォロアピン５２ａは、第２平行チャネル溝６０ｅに沿って動く。同時に、第３シンクロナイザＳ３の第３シフトフォーク５３に備えられるフォロアピン５３ａは、第１傾斜チャネル溝６０ｂに沿って、第３シンクロナイザＳ３が第５変速ギヤＧ５に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りの他のフォロアピン５１ａ、５４ａは中立チャネル溝６０ａに位置される（図１２を参照）。
【００６７】
５速ギヤ変速は、図３、図６及び図１２でのように、第２クラッチ１２と第２入力軸１４との連結を解除した後、第１クラッチ１１と第１入力軸１３を連結して、エンジンから発生した回転力を待機状態Ｗの第５変速ギヤＧ５に伝達されるようにする。第５変速ギヤＧ５に伝達された回転力は、第２副軸１６に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ２を通じて出力されるようにする。第２クラッチ１２から第１クラッチ１１に切り換えが行われた後に、第１カム部材６２と第２カム部材６３を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。第１カム部材６２と第２カム部材６３の回転により第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａが回転すれば、この回転により第３シンクロナイザＳ３の第３シフトフォーク５３に備えられるフォロアピン５３ａは、第１平行チャネル溝６０ｃに沿って動く。同時に、第４シンクロナイザＳ４の第４シフトフォーク５４に備えられるフォロアピン５４ａは、第１傾斜チャネル溝６０ｂに沿って、第４シンクロナイザＳ４が第６変速ギヤＧ６に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りの他のフォロアピン５１ａ、５２ａは中立チャネル溝６０ａに位置される（図１３を参照）。
【００６８】
６速ギヤ変速は、図３、図６及び図１３でのように、第１クラッチ１１と第１入力軸１３との連結を解除した後、第２クラッチ１２と第２入力軸１４を連結して、エンジンから発生した回転力を待機状態Ｗの第６変速ギヤＧ６に伝達されるようにする。第６変速ギヤＧ６から伝達された回転力は、第２副軸１６に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ２を通じて出力されるようにする。第１クラッチ１１から第２クラッチ１２に切り換えが行われた後に、第１カム部材６２と第２カム部材６３を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。第１カム部材６２と第２カム部材６３の回転により第１カムチャネル６２ａと第２カムチャネル６３ａが回転すれば、この回転により第４シンクロナイザＳ４の第４シフトフォーク５４に備えられるフォロアピン５４ａは、第２平行チャネル溝６０ｅに沿って動く。同時に、第３シンクロナイザＳ３の第３シフトフォーク５３に備えられるフォロアピン５３ａは、第１シフトチャネル溝６０ｄに沿って、第３シンクロナイザＳ３が第７変速ギヤＧ７に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りの他のフォロアピン５１ａ、５２ａは中立チャネル溝６０ａに位置される（図１４を参照）。
【００６９】
７速ギヤ変速は、図３、図６及び図１４でのように、第２クラッチ１２と第２入力軸１４との連結を解除した後、第１クラッチ１１と第１入力軸１３を連結して、エンジンから発生した回転力を待機状態Ｗの第７変速ギヤＧ７に伝達されるようにする。第７変速ギヤＧ７に伝達された回転力は、第２副軸１６に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ２を通じて出力されるようにする。
【００７０】
後進ギヤ変速は、図３、図６及び図７でのように、中立状態Ｎの第１カム部材６２と第２カム部材６３を、２つのピッチ間隔Ｐだけ減速する方向、すなわち矢印Ｘ２方向に回転させて、第４シンクロナイザＳ４の第４シフトフォーク５４に備えられるフォロアピン５４ａによって第４シンクロナイザＳ４が後進変速ギヤＧＲに連結されるようにする。参考に、図１５は、後進ギヤ変速が完了した状態を示す図である。
【００７１】
７速から１速への変速は、第１カム部材６２と第２カム部材６３を矢印Ｘ２方向に回転させることによって実施する。
【００７２】
一方、本発明の他の実施例によるデュアルクラッチ変速機のシフト装置のギヤ変速は、前述した実施例と同様に、中立Ｎ、第１乃至第７速及び後進Ｒからなる。
【００７３】
本発明の他の実施例によるデュアルクラッチ変速機のギヤ配置図は、前述した実施例との相違点は、単に変速ギヤの位置を変更して他の実施例として示したことである。前述した実施例では、第１副軸２０に第１変速ギヤＧ１、第３変速ギヤＧ３、第２変速ギヤＧ２及び第４変速ギヤＧ４を配置し、第２副軸１６に第５変速ギヤＧ５、第７変速ギヤＧ７、第６変速ギヤＧ６及び後進変速ギヤＧＲを配置したが、本発明の他の実施例では、第１副軸２１５に第１変速ギヤＧ１、第３変速ギヤＧ３、第４変速ギヤＧ４及び第２変速ギヤＧ２を配置し、第２副軸２１６に第７変速ギヤＧ７、第５変速ギヤＧ５、第６変速ギヤＧ６及び後進変速ギヤＧＲを配置したもので、ギヤの配置に関する説明は、前述した実施例を参照すると理解できるので、これに対する詳細な動作の説明は省略する。
【００７４】
また、本発明の他の実施例によるシンクロナイザの位置は、図１７及び図１８に示すように、第１カムチャネル２７２に、第１変速ギヤＧ１と第３変速ギヤＧ３との間に設置された第１シンクロナイザＳ１と、第６変速ギヤＧ６と後進変速ギヤＧＲとの間に設置された第４シンクロナイザＳ４を連結し、第２カムチャネル２７４に、第２変速ギヤＧ２と第４変速ギヤＧ４との間に設置された第２シンクロナイザＳ２と、第５変速ギヤＧ５と第７変速ギヤＧ７との間に設置された第３シンクロナイザＳ３を連結したもので、これに対する動作の説明も前述した実施例を参照すると十分に理解可能なので、ここでは説明を省略する。
【００７５】
一方、本発明の他の実施例において、図１９に示すような円筒状のカム部材２６２は、互いに異なるシフトフォーク（すなわち、第１及び第４シンクロナイザＳ１、Ｓ４の第１及び第４シフトフォーク２５１、２５４）のフォロアピン２５１ａ、２５４ａが第１カムチャネル２７２に挿入され、また他の互いに異なるシフトフォーク（すなわち、第２及び第３シンクロナイザＳ２、Ｓ３の第２及び第３シフトフォーク２５２、２５３）のフォロアピン２５２ａ、２５３ａが第２カムチャネル２７４に挿入されるので、デュアルクラッチ変速機のシフト装置の大きさを減少させることができる。
【００７６】
前記円筒状のカム部材２６２の貫通ホール２６４の外周縁に形成された複数個の筒孔２８４は、円筒状のカム部材２６２の回転時にフォロアピン２５１ａ、２５２ａ、２５３ａ、２５４ａにかかる応力の大きさを減らすことになる。そして、円筒状のカム部材２６２自体の重さが前記貫通ホール２６４によって小さくなるので、円筒状のカム部材２６２の回転が容易であり、これによって回転駆動源６５の負荷を減らすことができる。
【００７７】
本発明の他の実施によるデュアルクラッチ変速機のシフト装置の各段階別ギヤ変速を示すタイミングチャートについて説明すると、次の通りである。
【００７８】
中立Ｎは、図２０に示すように、第１乃至第４シンクロナイザＳ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４にそれぞれ備えられる第１乃至第４シフトフォーク２５１、２５２、２５３、２５４のフォロアピン２５１ａ、２５２ａ、２５３ａ、２５４ａがいずれも第１及び第２カムチャネル２７２、２７４の中立チャネル溝２６０ａ、３６０ａにシフトされて、第１乃至第７変速ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４、Ｇ５、Ｇ６、Ｇ７と後進変速ギヤＧＲがいずれも中立状態となる。
【００７９】
走行待機状態Ｄ−Ｗは、図２０に示すような中立状態Ｎから１速へのギヤ変速をする前に行われるもので、１速へのギヤ変速の以前に変速時間をより迅速に行うためのものである。走行待機状態Ｄ−Ｗは、中立状態Ｎの円筒状のカム部材２６２を２ピッチ間隔Ｐだけ矢印Ｘ１方向に回転させ、フォロアピン２５１ａが第１カムチャネル２７２の中立チャネル溝２６０ａから第１傾斜チャネル溝２６０ｂを通じてシフトされる。フォロアピン２５１ａが第１傾斜チャネル溝２６０ｂに移送されると、この移送によって第１シンクロナイザＳ１が第１変速ギヤＧ１と締結することになる（図１７、図１８及び図２１を参照）。この状態は、第１クラッチ２１１が第１入力軸２１３に連結されない状態であるので、これを待機状態Ｗと呼び、残りの他のフォロアピン２５２ａ、２５３ａ、２５４ａは中立チャネル溝３６０ａ、２６０ａに位置することになる（図２１を参照）。
【００８０】
１速ギヤ変速は、図２１に示すような走行待機状態Ｄ−Ｗで第１変速ギヤＧ１が待機状態にある時、第１クラッチ２１１を第１入力軸２１３と連結して、エンジン（図示せず）から発生した回転力を第１駆動ギヤＤ１を通じて第１変速ギヤＧ１に伝達し、第１変速ギヤＧ１に伝達された回転力は、第１副軸２１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１０を通じて出力することになる。
【００８１】
第１クラッチ２１１に切り換えが行われた後、円筒状のカム部材２６２の第１及び第２カムチャネル２７２、２７４を２つのピッチ間隔Ｐだけ矢印Ｘ１方向に回転させる。前記第１及び第２カムチャネル２７２、２７４の回転により第１シンクロナイザＳ１の第１シフトフォーク２５１に備えられるフォロアピン２５１ａは、第１平行チャネル溝２６０ｃに沿って一端から他端に移動する。そして、第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク２５２に備えられるフォロアピン２５２ａは第１シフトチャネル溝３６０ｂに到達して、第２シンクロナイザＳ２が第２変速ギヤＧ２に締結される。この時、第２クラッチ２１２は連結されないので、第２変速ギヤＧ２は待機状態Ｗとなる。この状態で残りのフォロアピン２５３ａ、２５４ａは中立チャネル溝３６０ａ、２６０ａに位置される（図２２を参照）。
【００８２】
２速ギヤ変速は、図１６、図１８及び図２２に示すように、第１クラッチ２１１と第１入力軸２１３との連結を解除した後、第２クラッチ２１２と第２入力軸２１４を連結して、エンジン（図示出来なさ）から発生した回転力を第２駆動ギヤＤ２を通じて待機状態Ｗの第２変速ギヤＧ２に伝達し、第２変速ギヤＧ２に伝達された回転力は、第１副軸２１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１０を通じて出力することになる。
【００８３】
第１クラッチ２１１から第２クラッチ２１２に切り換えが行われた後、第１及び第２カムチャネル２７２、２７４を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。
【００８４】
前記第１及び第２カムチャネル２７２、２７４が回転すれば、この回転により第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク２５２に備えられるフォロアピン２５２ａは、第１平行チャネル溝３６０ｃに沿って一端から他端に移動する。同時に、第１シンクロナイザＳ１の第１シフトフォーク２５１に備えられるフォロアピン２５１ａは、第１シンクロナイザＳ１が第３変速ギヤＧ３に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りの他のフォロアピン２５３ａ、２５４ａは中立チャネル溝３６０ａ、２６０ａに位置される（図２３を参照）。
【００８５】
３速ギヤ変速は、図１７、図１９及び図２３に示すように、第２クラッチ２１２と第２入力軸２１４との連結を解除した後、第１クラッチ２１１と第１入力軸２１３を連結して、エンジン（図示せず）から発生した回転力を駆動ギヤＤ３に伝達して待機状態Ｗの第３変速ギヤＧ３に伝達する。第３変速ギヤＧ３に伝達された回転力は、第１副軸２１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１０を通じて出力することになる。
【００８６】
第２クラッチ２１２から第１クラッチ２１１に切り換えが行われた後、第１及び第２カムチャネル２７２、２７４を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。
【００８７】
第１及び第２カムチャネル２７２、２７４が回転すれば、この回転により第１シンクロナイザＳ１の第１シフトフォーク２５１に備えられるフォロアピン２５１ａは、第２平行チャネル溝２６０ｅに沿って動く。同時に、第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク２５２に備えられるフォロアピン２５２ａは、第１傾斜チャネル溝３６０ｄに沿って動く。残りの他のフォロアピン２５３ａ、２５４ａは中立チャネル溝３６０ａ、２６０ａに位置される（図２４を参照）。
【００８８】
４速ギヤ変速は、図１６、図１８及び図２４に示すように、第１クラッチ２１１と第１入力軸２１３との連結を解除した後、第２クラッチ２１２と第２入力軸２１４を連結して、エンジンから発生した回転力を第４駆動ギヤＤ４に伝達して待機状態Ｗの第４変速ギヤＧ４に伝達されるようにする。第４変速ギヤＧ４に伝達された回転力は、第１副軸２１５に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ１０を通じて出力される。
【００８９】
第１クラッチ２１１から第２クラッチ２１２に切り換えが行われた後、第１及び第２カムチャネル２７２、２７４を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させて、第４変速ギヤＧ４の連結を維持した状態で、第５変速ギヤＧ５を待機状態Ｗに位置させる。
【００９０】
第１及び第２カムチャネル２７２、２７４が回転すれば、この回転により第２シンクロナイザＳ２の第２シフトフォーク２５２に備えられるフォロアピン２５２ａは、第２平行チャネル溝３６０ｅに沿って動く。同時に、第３シンクロナイザＳ３の第３シフトフォーク２５３に備えられるフォロアピン２５３ａは、第１シフトチャネル溝３６０ｂに沿って、第３シンクロナイザＳ３が第５変速ギヤＧ５に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りのフォロアピン２５１ａ、２５４ａは中立チャネル溝２６０ａに位置される（図２５を参照）。
【００９１】
５速ギヤ変速は、図１６、図１８及び図２５に示すように、第２クラッチ２１２と第２入力軸２１４との連結を解除した後、第１クラッチ２１１と第１入力軸２１３を連結して、エンジンから発生した回転力を駆動ギヤＤ５に伝達して待機状態Ｗの第５変速ギヤＧ５に伝達されるようにする。第５変速ギヤＧ５に伝達された回転力は、第２副軸２１６に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ２０を通じて出力される。第２クラッチ２１２から第１クラッチ２１１に切り換えが行われた後、第１及び第２カムチャネル２７２、２７４を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。
【００９２】
第１及び第２カムチャネル２７２、２７４が回転すれば、この回転により第３シンクロナイザＳ３の第３シフトフォーク２５３に備えられるフォロアピン２５３ａは、第１平行チャネル溝３６０ｃに沿って動く。同時に、第４シンクロナイザＳ４の第４シフトフォーク２５４に備えられるフォロアピン２５４ａは、第１傾斜チャネル溝２６０ｂに移動して、第４シンクロナイザＳ４が第６変速ギヤＧ６に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りのフォロアピン２５１ａ、２５２ａは中立チャネル溝２６０ａ、３６０ａに位置される（図２６を参照）。
【００９３】
６速ギヤ変速は、図１６、図１８及び図２６に示すように、第１クラッチ２１１と第１入力軸２１３との連結を解除した後、第２クラッチ２１２と第２入力軸２１４を連結して、エンジンから発生した回転力を駆動ギヤＤ６に伝達して待機状態Ｗの第６変速ギヤＧ６に伝達されるようにする。そして、第６変速ギヤＧ６に伝達された回転力は、第２副軸２１６に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ２０を通じて出力される。
【００９４】
第１クラッチ２１１から第２クラッチ２１２に切り換えが行われた後、円筒状のカム部材２６２を矢印Ｘ１方向に２つのピッチ間隔Ｐだけ回転させる。円筒状のカム部材２６２の第１及び第２カムチャネル２７２、２７４が回転すれば、この回転により第４シンクロナイザＳ４の第４シフトフォーク２５４に備えられるフォロアピン２５４ａは、第１平行チャネル溝２６０ｃに沿って動く。同時に、第３シンクロナイザＳ３の第３シフトフォーク２５３に備えられるフォロアピン２５３ａは、第１傾斜チャネル溝３６０ｄに沿って、第３シンクロナイザＳ３が第７変速ギヤＧ７に締結されて待機状態Ｗとなるようにする。残りのフォロアピン２５１ａ、２５２ａは中立チャネル溝２６０ａ、３６０ａに位置される（図２７を参照）。
【００９５】
７速ギヤ変速は、図１６、図１８及び図２７に示すように、第２クラッチ２１２と第２入力軸２１４との連結を解除した後、第１クラッチ２１１と第１入力軸２１３を連結して、エンジンから発生した回転力を待機状態Ｗの第７変速ギヤＧ７に伝達されるようにする。そして、第７変速ギヤＧ７に伝達された回転力は、第２副軸２１６に伝達されて出力駆動ギヤＯＴ２０を通じて出力される。
【００９６】
後進ギヤ変速は、図１６、図１８及び図２８に示すように、中立状態Ｎの円筒状のカム部材２６２の第１及び第２カムチャネル２７２、２７４を、２つのピッチ間隔Ｐだけ減速する方向、すなわち矢印Ｘ２方向に回転させて、第４シンクロナイザＳ４の第４シフトフォーク２５４に備えられるフォロアピン２５４ａが、第１カムチャネル２７２の第２傾斜チャネル溝２６０ｆによって、第４シンクロナイザＳ４が後進変速ギヤＧＲに連結されている。参考に、図２８は、後進ギヤ変速が完了した状態を示す図である。
【００９７】
７速から１速への変速は、円筒状のカム部材２６２を矢印Ｘ２方向に回転させることにより変速を行うことになる。
【００９８】
以上のように、本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、中空の円筒状部材に、第１カムチャネルが形成された第１カム部材と第２カムチャネルが形成される第２カム部材とが互いに離隔されて分離されるように形成することによって、シフト制御の際に、動作の信頼性及び製品の耐久性を改善させることができる。
【００９９】
本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置において、第１カムチャネルと第２カムチャネルを備えることで、シフトフォークの設置位置を自由に変更することによって製造が容易になる。
【０１００】
また、本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置に適用された第１及び第２カムチャネルには、互いに異なるシフトフォークのフォロアピンをそれぞれ２個挿設することができるので、空間を減らすことができ、デュアルクラッチ変速機のシフト装置の全体的な製品の大きさを減少させることができる。そして、円筒状のカム部材の両側に形成された複数個の筒孔によって、カム回転時にフォロアにかかる応力の大きさを減らして、カムの円滑な回転を保証すると共に、モータの負荷を減らすことができる。
【産業上の利用可能性】
【０１０１】
本発明のデュアルクラッチ変速機のシフト装置は、自動車部品の製造分野に適用できる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０，２１０    デュアルクラッチ
１１，２１１    第１クラッチ
１２，２１２    第２クラッチ
１３，２１３    第１入力軸
１４，２１４    第２入力軸
１５，２１５    第１副軸
１６，２１６    第２副軸
２０，２２０    駆動ギヤ部
４０，２４０    シンクロナイザ部
５０    シフトフォーク部
５１,５２,５３,５４    シフトフォーク
６０，２６０    デュアルカム機構
６１    中空の円筒状部材
６２    第１カム部材
６３    第２カム部材
６４    回転シャフト
６５    回転駆動源
Ｄ１〜Ｄ７，ＤＲ    駆動ギヤ
Ｇ１〜Ｇ７，ＧＲ    変速ギヤ
２６２    円筒状のカム部材
２６４    貫通ホール
６２ａ，２７２    第１カムチャネル
６３ａ，２７４    第２カムチャネル
【図１】
2013245818.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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【図２８】
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