(57)【要約】【課題】極微量な潤滑油によって保持器の案内面の潤滑性能を維持しながら低速回転時の回転トルクおよびトルク変動を低減した人工衛星搭載機器用の転がり軸受を提供すること。【解決手段】少量の潤滑油またはグリースを含浸させた保持器１６を内輪１２または外輪１３に案内した転がり軸受１１であって、内輪１２または外輪１３に摺接する保持器１６の摺接面積１６ｂが内輪１２側または外輪１３側に面する保持器１６の案内面の表面積より小さくなるように内輪１２または外輪１３に案内される保持器１６の端部１６ａを形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少量の潤滑油またはグリースを含浸させた保持器を前記内輪または外輪に案内した転がり軸受であって、
前記内輪または外輪に摺接する保持器の面積が前記内輪側または外輪側に面する前記保持器の案内面の表面積より小さくなるように前記内輪または外輪に案内される保持器の端部を形成することを特徴とする転がり軸受。
【請求項２】
前記内輪または外輪に案内される保持器の角を斜めにカットして前記保持器の端部を形成することを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受。
【請求項３】
前記内輪または外輪に案内される保持器の端部に凸部を形成することを特徴とする請求項１に記載の転がり軸受。
【請求項４】
前記内輪または外輪に摺接する保持器のカットの終端からポケットまでの軸方向の長さ、および前記内輪または外輪に摺接する保持器端部の凸部の軸方向の長さが、前記保持器の端からポケットまでの軸方向の長さの１０〜４０パーセントであることを特徴とする請求項２または３に記載の転がり軸受。
【請求項５】
前記保持器は、綿布を基材としたフェノール樹脂積層管から形成されることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載の転がり軸受。
【請求項６】
１００ｒｐｍ以下の低速回転で使用されることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載の転がり軸受。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動摩擦トルク及びトルク変動を低減した転がり軸受に関し、特に、少量の油またはグリースで潤滑され、１００ｒｐｍ以下の低速で長年使用される人工衛星搭載機器用の転がり軸受に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、人工衛星搭載機器用の転がり軸受やジャイロスコープ用の転がり軸受は、保持器に潤滑油を含浸させて保持器内径に設けた案内面、および保持器外径に設けた案内面を潤滑させ、軌道輪とする内輪または外輪との間の動摩擦トルクを抑えることを図っている。
【０００３】
また、転がり軸受の保持器は、良好な潤滑性能を確保するため、含油性のある布材を埋め込んだ連通気孔を有する多孔質体で形成され、これらの布材と多孔質体に低蒸気圧の潤滑油を含浸させることにより、潤滑油の飛散を抑え、多孔質体の気孔率を増大させることなく、長期間布材に潤滑油を保持させている。
【０００４】
潤滑油による攪拌抵抗および転がり摩擦抵抗を減少させるために、保持器の案内面である内径面または外径面に軸方向に延びる溝と周方向に延びる溝を複数形成し、保持器の案内面に残る余分な油を排出させて運転開始時の動摩擦トルクを早期に安定させた本出願人の出願による転がり軸受がある（例えば、特許文献１）。
【０００５】
一方、低速回転時のトルク変動を抑制させるために、外輪および内輪の軌道面の表面を０．３μmＲｚと粗く仕上げてグリース潤滑の油膜を十分形成させ、軌道面の潤滑油の保持性を向上させた転がり軸受もある（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１８４８８８号公報
【特許文献２】特開２００５−２８２７５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、軌道輪案内の保持器は、内輪および外輪の回転に伴って偏心運動する為、内輪または外輪と接触する保持器の案内面の位置がランダムに変化し、保持器の案内面と軌道輪の案内面の間の摺動による摩擦抵抗、または保持器の案内面と軌道輪の案内面の間に存在する潤滑油による粘性抵抗によって摩擦係数が変化するため、トルク変動の要因となる。
【０００８】
特に、１００ｒｐｍ以下の低速で運転する場合、保持器の案内面と軌道輪の案内面の間の潤滑油の粘性抵抗の変化は、低速回転時のトルク変動に対して支配的な要因となり、さらに、綿布を基材としたフェノール樹脂積層管から形成された保持器に潤滑油を含浸して使う場合は、保持器表面の凹凸に含有される潤滑油の量が均一にならず、軌道輪と接触する保持器の位置によって潤滑油の粘性抵抗によるトルクのバラツキがより大きくなるという問題がある。
【０００９】
特許文献１では、低速回転時においては、遠心力による油の排出が期待できないので、保持器の案内面に残る潤滑油の粘性抵抗によりトルクのバラツキも大きい。特許文献２では、外輪および内輪の軌道面の表面を０．３μmＲｚと粗く仕上げたため、保持器の案内面と外輪および内輪の軌道面の表面との接触により摩耗粉が発生する。
【００１０】
人工衛星搭載機器用の転がり軸受においては、微量の潤滑油を使って１０年以上の軸受機能を保証する必要があり、摩耗粉の悪影響を無視することは出来ない。
【００１１】
本発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、極微量な潤滑油によって保持器の案内面の潤滑性能を維持しながら低速回転時の回転トルクおよびトルク変動を低減した人工衛星搭載機器用の転がり軸受を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するため、本発明の転がり軸受は、少量の潤滑油またはグリースを含浸させた保持器を内輪または外輪に案内した転がり軸受であって、内輪または外輪に摺接する保持器の面積が内輪側または外輪側に面する保持器の案内面の表面積より小さくなるように内輪または外輪に案内される保持器の端部を形成することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、極微量な潤滑油によって保持器の案内面の潤滑性能を維持しながら低速回転時の回転トルクおよびトルク変動を低減した人工衛星搭載機器用の転がり軸受を提供することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１の実施形態の転がり軸受の軸方向の断面図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の転がり軸受の保持器の斜視図である。
【図３】本発明の第２の実施形態の転がり軸受の軸方向の断面図である。
【図４】本発明の第２の実施形態の転がり軸受の保持器の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に基づき、本発明の実施形態について説明する。第１の実施形態は、内輪に摺接する保持器の面積が内輪側に面する保持器の案内面の表面積より小さくなるように保持器の端の角を斜めにカットして端部を形成した例であり、第２の実施形態は、内輪に摺接する保持器凸部の面積が内輪側に面する保持器の案内面の表面積より小さくなるように保持器の端に凸部を設けて端部を形成した例であるが、外輪に摺接する保持器の面積が外輪側に面する保持器の案内面の表面積より小さくなるように保持器の端の角を斜めにカットして端部を形成した例、または外輪に摺接する保持器凸部の面積が外輪側に面する保持器の案内面の表面積より小さくなるように保持器の端に凸部を設けて端部を形成した例も同様に説明される。
【００１６】
図１は、本発明の第１の実施形態の転がり軸受の軸方向の断面図であり、図２は、本発明の第１の実施形態の転がり軸受の保持器の斜視図である。図1に示すように、本発明の転がり軸受１１は、内輪１２と、外輪１３と、内輪１２の軌道溝１２ａと外輪１３の軌道溝１３ａ間に複数配置された転動体１４を円周方向等間隔に保持するポケット１５が形成された保持器１６を備え、保持器１６には、内輪１２に案内される保持器１６の角１６ａを斜めにカットして形成したポケット１５の軸方向の端からカットの終端までの軸方向の長さがＷの円環形状の摺接面１６ｂが設けられる。
【００１７】
例えば、人工衛星搭載機器用の転がり軸受の運転速度である１００ｒｐｍ程度の低速回転では、保持器１６の摺接面１６ｂの軸方向の長さＷが、保持器１６のポケット１５の軸方向の端から保持器１６の端までの軸方向の長さＷ’の１０〜４０パーセントになるように内輪１２側の端部の角１６ａを斜めにカットすることができる。
【００１８】
内輪１２側に向いた保持器１６の案内面の表面積は、摺接面１６ｂの面積と内輪１２側に向いたポケット１５の端から保持器１６の端までの斜めにカットされた面１６ｃの表面積を合わせたものになり、摺接面１６ｂの面積は、内輪１２側に向いた保持器１６の案内面の表面積より小さい。従来の保持器の摺接面の面積は、ポケット１５の軸方向の端から保持器の端部の角１６ａまでの軸方向の長さがＷ’の円環形状をなすものになるので、保持器１６は、従来の保持器の摺接面の面積を１０〜４０パーセントに縮小したものになる。
【００１９】
保持器１６は、油またはグリースが含浸された綿布を基材としたフェノール樹脂積層管から形成されており、内輪１２の内径面１２ａと保持器１６の摺接面１６ｂとの隙間に潤滑油またはグリースが供給されることで滑り摩擦が抑えられている。
【００２０】
以上詳細に説明したように、実施形態１によれば、保持器１６の端部の角１６ａを斜めにカットし、軌道輪である内輪１２と保持器１６の案内面である摺接面１６ｂの接触面積を減らしたため、軌道輪である内輪１２と保持器１６の摺接面１６ｂの間の潤滑油量が減って潤滑油による粘性抵抗が減少し、運転開始時および低速回転時における動トルクを低減することができた。
【００２１】
また、摺接面１６ｂの軸方向の長さＷを、保持器１６のポケット１５の軸方向の端から保持器１６の端までの軸方向の長さＷ’の１０〜４０パーセントと狭くしたため、ランダムに変化する摺接面１６ｂの接触位置の違いによる動摩擦トルクの差も相対的に小さくなり、トルク変動を低減することができた。特に、回転によって潤滑油が円環形状で均一になる前の回転初期においては、動摩擦トルクおよびトルク変動の低減効果は大きい。
【００２２】
保持器１６の端部の角１６ａを斜めにカットして保持器１６の体積を減らしたので、保持器１６の摺接面１６ｂの潤滑油の含有率を変えることなく、保持器１６全体の潤滑油を減らすことができた。
【００２３】
保持器１６の端の角１６ａを斜めにカットしているので、遠心力によって吹き飛ぶ潤滑油を遮るものがないため、粘度が高いグリースを用いたとき、運転開始時または低速回転時においても余分な潤滑油を速やかに除去することができる。
【００２４】
図３は、本発明の第２の実施形態の転がり軸受の軸方向の断面図であり、図４は、本発明の第２の実施形態の転がり軸受の保持器の斜視図である。図１および図２と同じ部材には同じ番号を付与して説明を省略する。図３に示すように、保持器２６には、内輪１２に案内される保持器２６の端２６ａに凸部を設けて形成した軸方向の長さがＷの円環形状の摺接面２６ｂが設けられる。
【００２５】
第１の実施形態と同じように、保持器２６の摺接面２６ｂの軸方向の長さＷが、保持器２６のポケット１５の軸方向の端から保持器２６の端までの軸方向の長さＷ’の１０〜４０パーセントになるように凸部を形成する。
【００２６】
内輪１２側に向いたポケット１５の端から保持器２６の端２６ａまでの案内面の表面積は、摺接面２６ｂと内輪１２側に向いたポケット１５の端から凸部の上端まで表面積２６ｃを合わせたものであり、摺接面２６ｂの面積は、内輪１２側に向いたポケット１５の端から保持器２６の端２６ａまでの案内面の表面積より小さい。従来の保持器の摺接面の面積は、ポケット１５の軸方向の端から保持器２６の端２６ａまでの軸方向の長さがＷ’の円環形状をなすので、保持器２６は従来の保持器の摺接面の接触面積を１０〜４０パーセントに縮小したものになる。
【００２７】
保持器２６は、潤滑油またはグリースが含浸された綿布を基材としたフェノール樹脂積層管から形成されており、内輪１２の内径面１２ａと保持器２６の摺接面２６ｂとの隙間に潤滑油またはグリースが供給されることで滑り摩擦が抑えられる。
【００２８】
以上詳細に説明したように、実施形態２によれば、保持器２６の端２６ａに凸部を設けて、軌道輪である内輪１２と保持器１６の案内面である摺接面２６ｂの接触面積を減らしたため、軌道輪である内輪１２と保持器２６の摺接面２６ｂの間の潤滑油量が減って潤滑油による粘性抵抗が減少し、運転開始時および低速回転時における動トルクを低減することができた。
【００２９】
また、摺接面２６ｂの軸方向の長さＷが、保持器２６のポケット１５の軸方向の端から保持器２６の端までの軸方向の長さＷ’の１０〜４０パーセントと狭くしたため、ランダムに変化する摺接面１６ｂの接触位置の違いによる動摩擦トルクの差も相対的に小さくなり、トルク変動を低減することができた。特に、回転によって潤滑油が円環形状で均一になる前の回転初期においては、動摩擦トルクおよびトルク変動の低減効果は大きい。
【００３０】
保持器２６の端に凸部を設けたので、凸部が遠心力によって飛散する潤滑油を遮断し、遠心力によって吹き飛ぶ潤滑油を減らすことができるため、粘度の低い潤滑油を用いた場合も長期間必要な潤滑油量を維持することができる。
【００３１】
なお、実施の形態１および２では、１００ｒｐｍ以下の低速回転の転がり軸受１１、２１について説明したが、高速回転される軸受においては、保持器案内面と軌道輪案内面間の潤滑性を確保して摩耗や焼き付等の損傷を防止することが必要となり、接触面の面圧を下げてラムダ値を一定以上にする必要があるため、摺接面１６ｂ、２６ｂの軸方向の長さＷの狭小化には大きな制約がある。
【００３２】
保持器１６、２６のように、極低速回転かつ保持器１６、２６に潤滑油が含浸されている場合であれば、始めて摺接面１６ｂ、２６ｂの軸方向の長さＷを保持器１６、２６のポケット１５の軸方向の端から保持器１６、２６の端までの軸方向の長さＷ’の１０〜４０パーセントと狭くすることが可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１１、２１・・・転がり軸受
１２・・・内輪
１２ａ・・・内輪の軌道溝
１３・・・外輪
１３ａ・・・外輪の軌道溝
１４・・・転動体
１５・・・ポケット
１６、２６・・・保持器
１６ａ・・・保持器の角
１６ｂ、２６ｂ・・・保持器の摺接面
１６ｃ、２６ｃ・・・保持器の軌道輪側に面する摺接面以外の案内面
２６ａ・・・保持器の端
Ｗ・・・摺接面の軸方向の長さ
Ｗ‘・・・ポケットの端から保持器の端までの長さ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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