(57)【要約】      （修正有）【課題】作業者が正確、堅固及び安全なグリップでもって搾乳装置をグリップすることができるグリップ装置を提供する。【解決手段】マニホルド１４と、パルスチューブ１６と、シェルと、動物の乳房に接続しようとするティートカップとを備えている搾乳装置１２のためのグリップ装置１０において、前記マニホルド１４に接続した前記パルスチューブ１６の終り部分に取り付けられているグリップ装置であって、堅固で安全及び人間工学グリップのための手段と、前記搾乳装置又はその構成部品の迅速な交換及びメンテナンスのための手段とを包含することを特徴とするグリップ装置。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マニホルド（１４，６２）と、パルスチューブ（１６，６４）と、シェルと、動物の乳房に接続しようとするティートカップとを備えている搾乳装置（１２，１２’）のためのグリップ装置（１０，１０’）において、前記マニホルド（１４，６２）に接続した前記パルスチューブ（１６，６４）の終り部分に取り付けられているグリップ装置であって、堅固で安全及び人間工学グリップのための手段と、前記搾乳装置又はその構成部品の迅速な交換及びメンテナンスのための手段とを包含することを特徴とするグリップ装置。
【請求項２】
請求項１記載のグリップ装置（１０，１０’）において、前記搾乳装置（１２，１２’）の前記堅固で安全及び人間工学グリップのための前記手段が２つの半シェル（２０，２２，６０）により構成され、これらの各半シェルが基本的にはプラスチック材料で作られ、またこれらの各半シェルが１つ又はそれ以上のピースであって、前記マニホルド（１４，６２）及び前記パルスチューブ（１６，６４）を部分的に取り囲むのに適当であり、前記パルスチューブ（１６，６４）が連続する又は不連続の方法で個人の手の平均寸法に等しい長さだけ取り囲まれていることを特徴とするグリップ装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のグリップ装置（１０）において、前記搾乳装置又はその構成部品の迅速な交換及びメンテナンスのための前記手段がコネクタ（２８）により構成され、前記コネクタ（２８）が単一のピースに作られ又は相互に接続されるのが適当である多数の要素により構成され、また、前記コネクタ（２８）が前記２つの半シェル（２０，２２）の内部に配置され、更に、前記コネクタ（２８）が、その一端で、制御装置に接続したかつ前記パルスチューブ（１６）内に部分的に挿入したセンサの信号ケーブル（３０）の第１の部分に接続されていると共に、その他端で、前記センサの他の信号ケーブル（３２）の第２の部分に接続されていることを特徴とするグリップ装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のグリップ装置（１０，１０’）において、前記２つの半シェル（２０，２２）の各々はその内部が上方部分又はチャンバ（２４）と下方部分又はチャンバ（２６）とに小分けされ、これらの上方及び下方部分又はチャンバ（２４，２６）が前記パルスチューブ（１６）の、前記マニホルド（１４）に関してのフック個所から開始する部分及び前記コネクタ（２８）を受け入れるのに適当であり、又は、前記２つの半シェル（６０）の各々が前記パルスチューブ（６４）の、前記マニホルド（６２）に関してのフック個所から開始する部分を受け入れるのに適当である内部部分又はチャンバ（６６）を有し、前記上方部分又はチャンバ（２４）又は前記内部部分又はチャンバ（６６）が前記パルスチューブ（１６，６４）の自然の曲げに追従するように定形の長手方向延長部、部分的な直線パターン部及び部分的な曲線部を有し、前記上方部分又はチャンバ（２４）には横方向に配列されている多数のリブ（２５）が設けられ、これらのリブ（２５）が前記パルスチューブの側面形状に対応するような形状とされていることを特徴とするグリップ装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のグリップ装置（１０，１０’）において、前記２つの半シェル（２０，２２）の各々又は前記２つの半シェル（６０）の各々が、それぞれ、前記上方部分又はチャンバ（２４）の上方部に又は前記内部部分又はチャンバ（６６）の上方部に、垂直に延びている拡大部又は付加部（３３，６８）を有し、この拡大部又は付加部（３３，６８）の両端から２つの両側の対称の延長部（３５，７０，７０’）が水平に延び、これらの延長部（３５，７０，７０’）の下方前部と前記半シェルの上方前部との間に形成されている、前記延長部の下方部には２つのくぼみ（３７，７２）が形成され、これらのくぼみ（３７，７２）は、前記２つの半シェル（２０，２２）又は前記２つの半シェル（６０）が互いに結合されたときに、任意の支持体にフックすることができるようにするのに適当であることを特徴とするグリップ装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載のグリップ装置（１０）において、一方の前記半シェル（２０）の外部形状に沿ってくぼみ又は空洞（３８）が形成され、このくぼみ又は空洞が他方の前記半シェル（２２）の外部形状に沿って形成されている、対応する突出部又はリップ（４０）を受け入れるのに適当でありまた、絶縁シリコンのガスケット又はフィルムが塵埃、液体又は同種物の侵入を防止する目的で前記くぼみ又は空洞（３８）と前記突出部又はリップ（４０）との間に介挿されていることを特徴とするグリップ装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載のグリップ装置（１０，１０’）において、前記マニホルド（１４，６２）に向かって面している、前記２つの半シェル（２０，２２）の各々又は前記２つの半シェル（６０）の各々の端にタブ（４２，７４）を包含し、これらの各タブ（４２，７４）が、前記２つの半シェルの各々の上方前部から開始して横方向へ、前記半シェルの幅又は横寸法に基本的に等しい長さでもって延びており、前記２つの半シェルの前記タブ（４２，７４）は、前記２つの半シェルが互いに連結されたときに、前記マニホルド（１４，６２）の前記上方部分（１４”，６２”）に取り付けられているスプリットピン（４３，６３）の上方前部から垂直に延びているタブ（４４，７６）を取り囲むのに適当であり、これによりグリップ装置からのマニホルドの解放を防止する手段を構成することを特徴とするグリップ装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか一項に記載のグリップ装置（１０，１０’）において、前記２つの半シェル（２０，２２）各々又は前記２つの半シェル（６０）の各々に、前記搾乳装置をその自動解放フックにフックするための少なくともひとつのリング（４６，７８）が形成されていることを特徴とするグリップ装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか一項に記載のグリップ装置（１０）において、プラスチック材料で作られているグロメット要素（３４）を包含し、このグロメット要素（３４）は、前記マニホルド（１４）に向かって面している前記下方部分又はチャンバ（２６）の端に形成されているポケット（３６）内に配置され、前記センサの前記信号ケーブル（３０）の第１の部分が通過することができるようにすると共に、塵埃、外部物質及び同種物質が前記下方部分又はチャンバ（２６）内に入るのを防止するのに適当であることを特徴とするグリップ装置。
【請求項１０】
請求項１〜９のいずれか一項に記載のグリップ装置（１０，１０’）において、単一のピースに作られていることを特徴とするグリップ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、種々の種類の家畜、例えば牛、羊及びヤギから機械化して集乳するために用いられている搾乳装置のためのグリップ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
機械化した搾乳は、伝統的な人間の手による搾乳と比較してかなりの利点を有する。すなわち、このような機械化した搾乳は、集乳方法を改善せしめ、作業者が単一の搾乳装置でもって処理ができる家畜の一定時間における搾乳量を増大せしめることができ、また動物へのストレスを減少せしめ、これにより、乳の品質を改善せしめると共に、地域の衛生及び健康制限を守る。
【０００３】
自動化した／機械化した搾乳装置は、動物の乳房に接続しようとするティートカップを取り付けている２つ又は４つのシェルと、乳を集合するマニホルドと、このマニホルド内に存在する乳を容器に運ぶチューブと、空気を吸い出して、シェルのティートカップが接続されている動物の乳房からの乳の搾り出しをできるようにするために必要とされる負圧又は真空を作り出すのに適当であるポンプ（連続してではなくて、断続的に駆動される）に接続されている、パルスチューブと称されている他のチューブとを包含する。
【０００４】
動物へのストレスを可能の限り小さくし、これにより乳の良好な品質を保証するために機械化した／自動化した搾乳方法を更に改善又は最善にするために、単一のクォーター乳房型の搾乳装置を用いることにより、その適用の解決が図られている。このような型式の搾乳装置においては、パルス真空作動が単一のシェルに加えられる。このような型式の搾乳装置には、また、各単一の乳房クォーターから来る信号（例えば、乳の導電性に関連する信号で、これは乳房内炎症又は乳腺炎を防止するために重要である）を制御装置に送るセンサが設けられている。このセンサは、搾乳した動物の健康に加えて、各単一の乳房クォーターの機能を制御するために必要とされる。このような技術によれば、各シェルが他のシェルから独立し、負圧又は真空の適用のための専用ライン又はダクトを有する。
【０００５】
更に、このような型式の搾乳装置において、パルスチューブは、シェルへの真空をもたらすチャンネルと、センサにより検出した信号を制御装置に送るケーブルとを包含することができる。前記ケーブルは、前記パルスチューブの外側に位置させることもできるし、又は前記パルスチューブの内部を進ませることもできる。前記パルスチューブは、一般に、押し出しラバーから作られている。
【０００６】
パルスチューブは、伝統的な機械化した搾乳のために用いられる型式であろうと、又は単一の乳房クォーター搾乳のために用いられる型式であろうと、剛直であり、また寸法に関していくぶん扱いにくく、搾乳作業者は、シェルを動物の乳房に位置させ又は接続するために、このようなパルスチューブをその手でもって握るものである。
【０００７】
しかしながら、このような方法は、作業者がパルスチューブを所定の個所又は区域において握ることができず、その結果、このような握りは握り状態が悪くて、不安定であり、ことによると、搾乳装置の不都合な落下及びその損傷を引き起すという欠点を有する。
【０００８】
同じ欠点は、作業者がパルスチューブによって搾乳装置を握るのではなくて、マニホルドを握る場合においても生じる。
【０００９】
他の欠点として、次のようなことがある。すなわち、取り付け段階中における搾乳装置の偶然の落下を防止するために、作業者は、最適な作業状態を損なって動物へ苦痛を与える不自然でぎこちない姿勢をとることである。
【００１０】
更に他の欠点として、次のようなことがある。すなわち、搾乳装置のセンサを交換する場合において、作業者が困難に直面することである。実際に、センサ及び制御装置を接続するケーブルは通常約２メートルと長く、どんな場合でも、センサと制御装置との間の距離に等しい。例えば、パルスチューブの内部を通る接続ケーブルを備えているセンサを交換する場合において、前記接続ケーブルを搾乳装置の交換センサの組み立て中にパルスチューブの全体長さにわたって引き出す必要がある。このような作業は、接続ケーブルとパルスチューブとの間の摩擦のために困難であるに加えて、また、かなりの時間がかかり、したがってコストの増加を生じせしめる。
【発明の概要】
【００１１】
本発明の目的は、作業者が正確、堅固及び安全なグリップでもって搾乳装置をグリップすることができるグリップ装置を提供することにある。
【００１２】
本発明の他の目的は、搾乳装置を容易にかつ正確な方法で取り付けるようにして、作業者が不自然な姿勢をとることがないようにすることにある。
【００１３】
本発明の更に他の目的は、搾乳装置の構成部品又は搾乳装置それ自体のメンテナンス及び／又は交換を迅速にかつ容易に行うことができるようにすることにある。
【００１４】
本発明の更に他の目的は、高いレベルの耐性及び作業時間の確実性を保証し、更には、容易にかつ人間工学的に作るのに適当である搾乳装置用グリップ装置を提供することにある。
【００１５】
以上述べた目的は、マニホルドと、パルスチューブと、シェルと、動物の乳房に接続しようとするティートカップとを備えている搾乳装置のためのグリップ装置において、前記マニホルドに接続した前記パルスチューブの終り部分に取り付けられているグリップ装置であって、堅固で安全及び人間工学グリップのための手段と、前記搾乳装置又はその構成部品の迅速な交換及びメンテナンスのための手段とを包含することを特徴とするグリップ装置により達成される。
【００１６】
本発明の搾乳装置用グリップ装置の構造及び作用の特徴は、好適及び非限定的な実施形態を示す添付図面を参照して述べられている下記の詳細な説明から一層よく理解することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明のグリップ装置を取り付けている搾乳装置の側面を概略的に示す図である。
【図２】本発明のグリップ装置の断面を概略的に示す図である。
【図３】本発明のグリップ装置の一部分を詳細に示す図である。
【図４】本発明のグリップ装置の１つの構成部品を軸測投像法で概略的に示す図である。
【図５】本発明のグリップ装置の他の構成部品を軸測投像法で概略的に示す図である。
【図６】本発明のグリップ装置を分解して軸測投像法で概略的に示す図である。
【図７】代替的な実施形態の構成による本発明のグリップ装置の断面を概略的に示す図であって、このグリップ装置は、２チャンネル型のパルスチューブを備えていて、単一の乳房クォーターを制御する信号ケーブルを備えていない搾乳装置に利用できるものである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
上述した図面を参照するに、参照符号１０により総括的に示されている搾乳装置用グリップ装置は、単一の乳房クォーター型の、非限定的な例である伝統的で公知の搾乳装置１２に取り付けられている。この型式の搾乳装置１２はマニホルド１４を包含し、このマニホルド１４にはその下方部分１４’の底部に位置している出力チューブ１５が取り付けられている。この出力チューブ１５は、マニホルド１４内を通過する吸引乳の収集のためのダクトの接続のために必要とされる。この型式の搾乳装置１２は、また、出力チューブ１５側の端とは反対側の端においてマニホルド１４の上方部分１４”から外向きに延びている２つ又は４つのダクト１３を包含する。これらのダクト１３には、ティートカップが取り付けられている２つ又は４つのボス（図面には示されていない）が接続される。この型式の搾乳装置１２は、更に、マニホルド１４に接続されているパルスチューブ１６を包含する。
【００１９】
グリップ装置１０は、好適には、しかし限定されるものではないが、２つの半シェル２０及び２２を包含する。これらの半シェル２０及び２２は、プラスチック又はその目的のために適当である他の材料で作られている。各半シェルは、単一の本体若しくは２つ又はそれ以上の要素により形成される。これらの要素は、互いに連結され、マニホルド１４及びパルスチューブ１６を部分的に取り囲む。パルスチューブ１６は、人間工学の原則により要求される個人の手の平均寸法に等しい長さだけ取り囲まれる。
【００２０】
代替的な実施形態において、グリップ装置は、パルスチューブの一部分を、個人の手の平均寸法に等しい距離だけ、連続する方法ではなくて、グリップ装置の長さのひとつ又はそれ以上の部分に沿って、取り囲む。
【００２１】
溝形状が、２つの半シェル２０及び２２間の連結面に形成されている。これらの溝形状は、塵埃及び／又は液体の蓄積、流れ及び排出のためのラビリンス通路を形成する機能を有する。これらの塵埃及び／又は液体は、それら自身、搾乳装置に見ることができる（図面には示されていない）。
【００２２】
半シェル２０，２２の各々は、それぞれ、その内部が実質的に上方部分又はチャンバ２４と下方部分又はチャンバ２６とに小分けされている。これらの上方及び下方部分又はチャンバ２４,２６は、パルスチューブ１６の、マニホルド１４へのフック個所から開始する部分及びコネクタ２８を受け入れるのに適当である。コネクタ２８は、単一の要素又は互いに連結される幾つかの要素によって作られ、その機能は後で詳細に述べられる。
【００２３】
上方部分又はチャンバ２４は、パルスチューブ１６の自然の曲げに追従するように、定形の長手方向延長部、部分的な直線パターン部及び部分的な曲線部を有する。
【００２４】
この上方部分又はチャンバ２４は、横方向に配列されている多数のリブ２５を有する。これらのリブ２５は、パルスチューブ１６を取り囲みまた同時にパルスチューブ１６を上方チャンバの内部で安定させるために、パルスチューブ１６の側面形状に対応するような形状とされている。
【００２５】
下方部分又はチャンバ２６の内部に位置しているコネクタ２８は、センサ（マニホルド１４の内部のセンサ）の信号ケーブル３０の第１の部分と前記センサの信号ケーブル３２の第２の部分との接続を可能にする機能を有し、信号ケーブル３０の第１の部分がマニホルド１４に接続され、また信号ケーブル３２の第２の部分が前記コネクタを出て来る。この信号ケーブル３２の第２の部分は、好適には、しかし限定されるものではないが、パルスチューブ１６に入り、制御装置（図面には示されていない）への、その接続個所にまでパルスチューブ１６に沿って延びる。
【００２６】
信号ケーブル３０の第１の部分は、グロメット要素３４を通過する。このグロメット要素３４は、プラスチック材料で作られ、ポケット３６内に収容される。このポケット３６は、マニホルド１４に向かって面している半シェル２０，２２の各々の下方部分又はチャンバ２６の端に形成されている。前記グロメット要素３４は、塵埃、外部物質及び同種物質が下方部分又はチャンバ２６内に入るのを防止する機能を有する。
【００２７】
半シェル２０，２２の各々は、上方部分又はチャンバ２４の方向へ面している上方部に、垂直に延びている拡大部又は付加部３３を有する。この拡大部又は付加部３３の両端から２つの両側の対称の延長部３５が水平に延びている。これらの延長部３５の下方前部と半シェルの上方前部との間に形成されている、延長部３５の下方部には２つのくぼみ３つが形成されている。これらのくぼみ３７は、２つの半シェル２０，２２が互いに結合されたときに、任意の支持体（図面には示されていない）にフックすることができるようにするのに適当である。
【００２８】
くぼみ又は空洞３８が、半シェル２０の外部形状に沿って形成されている。このくぼみ又は空洞３８は、半シェル２２の外部形状に沿って形成されている、対応する突出物又はリップ４０を受け入れるのに適当である。任意のガスケット（図面には示されていない）、又はシリコンのフィルム、あるいは公知の等価の絶縁物質が前記くぼみ３８と前記リップ４０との間に挿入される。これらのガスケット等は、塵埃、液体又は同種物が侵入するのを防止するのに適当である。
【００２９】
マニホルド１４に向かって面している、２つの半シェル２０，２２の各々の端はタブ４２を有する。これらの各タブ４２は、半シェルの上方前部から開始して横方向へ、マニホルド１４の方向における半シェルの幅又は横寸法に根本的には等しい長さでもって延びている。
【００３０】
２つの半シェル２０と２２とがパルスチューブ１６及びマニホルド１４のまわりで連結されると、それらのタブ４２が、マニホルド１４の上方部分１４”に取り付けられているスプリットピン４３の上方前部から開始して垂直に延びているタブ４４を取り囲み、これにより、グリップ装置からのマニホルドの解放を防止する手段を構成する。
【００３１】
更に、少なくともひとつのリング４６が２つの半シェル２０，２２の各々の上方前部に形成されている。これらの各リング４６は、搾乳装置をその自動解放フック手段（図面には示されていない）にフックするために形成されている。図面に示されている好適な実施形態においては、各シェルには２つのリング４６が形成されている。
【００３２】
特に図面に示されている好適な実施形態を参照するに、２つの半シェル２０及び２２はねじ４８及びナット５０の手段又は公知の等価の固定手段により互いに接続される。代替な実施形態において、２つの半シェルの接続はスナップ係合型又は同種型の迅速取付け／取外し手段により行うことができる。
【００３３】
特に図７を参照するに、本発明によるグリップ装置の代替的な実施形態が示されている。このグリップ装置は、特に、２チャンネル型パルスチューブを備えていて、単一の乳房クォーターの制御のための信号ケーブルを備えていない搾乳装置へ適用できるようにされている。
【００３４】
図７に参照符号１０’により総括的に示されているグリップ装置は、２つの半シェル６０を包含する（図７において、２つの半シェルの一方のみが示されており、他方の半シェルは一方の半シェルと全体的に類似でかつ対称である特徴を有する）。これらの半シェル６０は、プラスチック又はその目的のために適当である他の材料で作られている。各半シェルは、単一の本体若しくは２つ又はそれ以上の要素により形成される。これらの要素は、互いに連結され、搾乳装置１２’のマニホルド６２（好適には、下方部分６２’及び上方部分６２”を包含する）及びパルスチューブ６４を部分的に取り囲む。パルスチューブ６４は、人間工学の原則により要求される個人の手の平均寸法に等しい長さだけ取り囲まれる。この場合において、また、本発明によるグリップ装置は、パルスチューブを、グリップ装置の長さのひとつ又はそれ以上の部分に沿って連続する方法又は不連続の方法で限定した部分に沿って取り囲むことができる。
【００３５】
溝形状が、２つの半シェル間の連結面に形成されている。上述した好適な実施形態と同じように、これらの溝形状は塵埃及び／又は液体の蓄積、流れ及び排出のためのラビリンス通路を形成する機能を有する。これらの塵埃及び／又は液体は、それら自身、搾乳装置に見ることができる（図面には示されていない）。
【００３６】
２つの半シェル６０の各々は、パルスチューブ６４の、マニホルド６２への取り付け個所から開始する部分を受け入れるのに適当である内方部分又はチャンバ６６を包含する。これらの各内方部分又はチャンバ６６は、パルスチューブ６４の自然の曲げに追従するように、定形の長手方向延長部、部分的な直線パターン部及び部分的な曲線部を有する。
【００３７】
２つの半シェル６０の各々は、上方部に、垂直に延びている拡大部又は付加部６８を有する。この拡大部又は付加部６８の両端から２つの両側の対称の延長部７０及び７０’が水平に延びている。これらの延長部７０，７０’の下方前部と半シェルの上方前部との間に形成されている、延長部７０，７０’の下方部には２つのくぼみ７２が形成されている。これらのくぼみ７２は、２つの半シェル６０が互いに結合されたときに、任意の支持体（図面には示されていない）にフックすることができるようにするのに適当である。
【００３８】
上述した好適な実施形態において説明したように、代替的な実施形態の２つの半シェルは、その外部形状に沿ってくぼみ又は空洞及び対応する突出部を有することができ、これにより、２つの半シェルを迅速かつ容易に一緒に組み立てること及び安定させることができる。この場合、任意的に、液体、塵埃及び同種の汚染物の侵入に対して絶縁又は密封するためにガスケットを介挿することができる。
【００３９】
マニホルド６２に向かって面している、２つの半シェル６０の各々の端はタブ７４を有する。これらの各タブ７４は、半シェルの上方前部から開始して横方向へ、マニホルド６２の方向における半シェルの幅又は横寸法に根本的に等しい長さでもって延びている。
【００４０】
２つの半シェル６０が一緒にパルスチューブ６４及びマニホルド６２のまわりで連結されると、それらのタブ７４が、マニホルド６２の上方部分６２”に取り付けられているスプリットピン６７の上方前部から開始して垂直に延びているタブ７６を取り囲み、これにより、グリップ装置からのマニホルドの解放を防止する手段を構成する。
【００４１】
更に、少なくともひとつのリング７８が２つの半シェル６０の各々の上方前部に形成されている。これらの各リング７８は、搾乳装置をその自動解放フック手段（図面には示されていない）にフックするために形成されている。
【００４２】
２つの半シェル６０は、ねじ及びナットの手段、又は公知の等価の固定手段により、あるいはスナップ係合型又は同種の型の迅速取り付け／取り外し手段により互いに接続される。
【００４３】
代替的な実施形態において、グリップ装置は単一のピースに作られる。
【００４４】
上述した説明からわかるように、本発明によるグリップ装置により得られる利点は明らかである。
【００４５】
本発明による搾乳装置用グリップ装置は、有益的には、グリップ装置の人間工学性のおかけで容易にかつしっかりとグリップすることができることを利用して、作業者が搾乳装置を動物の乳房に関して迅速にかつ都合よく位置させてグリップすることができることを提供する。
【００４６】
他の利点は、作業者がぎこちなくて不自然な姿勢をとることなしに、グリップ装置の存在が搾乳装置を位置させることができることである。
【００４７】
更に他の利点は、本発明によるグリップ装置がメンテナンス作業及び部品交換をマニホルドの存在のおかげで容易にかつ迅速にすることができることである。
【００４８】
更に他の利点は、本発明によるグリップ装置をパルスチューブのまわりに位置させることにより、搾乳装置からのスペースを減じることがなく、搾乳装置が取り付けられる動物の乳房に関しての搾乳装置の位置を変えることができることである。
【００４９】
更に他の利点は、本発明によるグリップ装置は単一の乳房クォーター型の搾乳装置及び伝統的な機械化した搾乳装置の両方に適用することができることである。
以上本発明を単に非限定的な例として与えられているその実施形態のふたつを特に参照して詳述してきたけれども、種々の変形を行うことができることは上述の記載に照らして当業者には明らかであろう。したがって、本発明は特許請求の範囲に記載されている範囲内にあるすべての変形及び変更を含むものである。
【図１】
2013039126.tif 000003
【図２】
2013039126.tif 000004
【図３】
2013039126.tif 000005
【図４】
2013039126.tif 000006
【図５】
2013039126.tif 000007
【図６】
2013039126.tif 000008
【図７】
2013039126.tif 000009
【外国語明細書】
2013039126000001.pdf