(57)【要約】【課題】印刷画質の更なる向上を図る。【解決手段】無彩色インクを吐出する無彩色ノズル列と有彩色インクを吐出する複数の有彩色ノズル列とを備え第１方向に沿って移動可能な印刷ヘッドと、印刷媒体を当該第１方向に略直交する第２方向へ搬送する搬送機構と、を備える印刷装置であって、印刷ヘッドは、第１方向に沿った往路移動および復路移動のそれぞれにおいて印刷媒体の共通範囲に対してノズル列からインクを吐出するパス処理を実行可能であり、当該パス処理を当該共通範囲に対して有彩色インクの数の整数倍の回数実行する過程で、少なくとも１回のパス処理においては無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させず且つ無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させるパス処理間における吐出する無彩色インクのインク量の比率を異ならせる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
無彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる無彩色ノズル列と有彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる有彩色ノズル列であって複数の有彩色インク毎に設けられた複数の有彩色ノズル列とを備え第１方向に沿って移動可能な印刷ヘッドと、印刷媒体を当該第１方向に略直交する第２方向へ搬送する搬送機構と、を備える印刷装置であって、
上記印刷ヘッドは、上記第１方向に沿った往路移動および復路移動のそれぞれにおいて上記印刷媒体の共通範囲に対してノズル列からインクを吐出するパス処理を実行可能であり、当該パス処理を当該共通範囲に対して上記有彩色インクの数の整数倍の回数実行する過程で、少なくとも１回のパス処理においては無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させず且つ無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させるパス処理間における吐出する無彩色インクのインク量の比率を異ならせる、ことを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
上記共通範囲に対して上記複数の有彩色インクのうち最も輝度が高い有彩色インクを吐出する第１有彩色ノズル列から有彩色インクを吐出するパス処理においては、上記無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させないか、或いは、上記最も輝度が高い有彩色インクとは別の有彩色インクを吐出する第２有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに上記共通範囲に対して無彩色インクを吐出する他のパス処理において吐出される無彩色インクより少ない量の無彩色インクを上記無彩色ノズル列から吐出させる、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
上記第１有彩色ノズル列は、イエローインクを吐出することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
上記複数の有彩色インクは、シアンインク、マゼンダインクおよびイエローインクであり、上記印刷ヘッドは、上記共通範囲に対するパス処理を計３回実行し、当該３回のパス処理のうち１回のパス処理において無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させない、ことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項５】
上記印刷ヘッドは、上記共通範囲に対して無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出するパス処理は、上記往路移動と復路移動のいずれか一方に統一することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項６】
上記複数の有彩色ノズル列は、上記無彩色ノズル列と平行に配置され、かつ、列の接線方向においてずれて配置され、
上記印刷ヘッドは、１回の上記パス処理において上記共通範囲に対し複数の有彩色ノズル列のいずれか一つおよび当該一つの有彩色ノズル列と対を成し上記無彩色ノズル列の一部を構成する無彩色ノズル群からインクを吐出可能であることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれかに記載の印刷装置。
【請求項７】
無彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる無彩色ノズル列と有彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる有彩色ノズル列であって複数の有彩色インク毎に設けられた複数の有彩色ノズル列とを備え第１方向に沿って移動可能な印刷ヘッドと、印刷媒体を当該第１方向に略直交する第２方向へ搬送する搬送機構と、を備える印刷装置による印刷方法であって、
上記印刷ヘッドは、上記第１方向に沿った往路移動および復路移動のそれぞれにおいて上記印刷媒体の共通範囲に対してノズル列からインクを吐出するパス処理を実行可能であり、当該パス処理を当該共通範囲に対して上記有彩色インクの数の整数倍の回数実行する過程で、少なくとも１回のパス処理においては無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させず且つ無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させるパス処理間における吐出する無彩色インクのインク量の比率を異ならせる、ことを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置および印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
シアン、マゼンダ、イエローといった有彩色インクを吐出する各ノズル列と、ブラックといった無彩色インクを吐出するノズル列とを有する印刷ヘッドを搭載したプリンターが知られている。このようなプリンターにおいては、各ノズル列による印刷媒体のある領域に対する走査（インクの吐出を伴う移動。パスとも言う。）により、当該領域にカラー画像を再現する。関連技術として、１走査目でカラー用記録ヘッドからシアンの記録が行なわれ、同時にブラック用記録ヘッドからブラックを記録するためのデータの総ドット数の５０％分の記録が行なわれ、２走査目では１スキャン目でシアンとブラックの記録が行なわれた領域に、マゼンダとブラックの残り５０％の記録が行なわれ、さらに３走査目で当該領域にイエローの記録が行なわれるインクジェット記録方法が知られている（特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７‐２３７３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述したようなプリンターにおいて、印刷ヘッドの１回の走査中に複数色のインクが共に印刷媒体に吐出される場合、印刷媒体に着弾した各インクによる発色は、互いの影響を受ける。具体的には、有彩色インクは、共に吐出されたブラックインクの量によって発色の度合いが異なり、また、共に吐出されるブラックインクによる影響の度合いは、有彩色インク毎に差がある。また、印刷媒体に付着したインクに対して重ねてインクを付着させる場合には、付着したインクの乾燥時間をある程度確保できるか否かで、にじみ等の無い良好な画質の実現が左右され得る。従って、各有彩色のインクとともにそれぞれ吐出されるブラックインクのインク量を適切に制御することが、良好な印刷結果を得る上で重要な課題であった。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、印刷媒体に吐出されるインクの発色の向上やにじみの抑制を実現することにより、従来よりも高品質な印刷結果を得ることが可能な印刷装置および印刷方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の態様の一つは、  無彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる無彩色ノズル列と有彩色インクを吐出するための複数のノズルからなる有彩色ノズル列であって複数の有彩色インク毎に設けられた複数の有彩色ノズル列とを備え第１方向に沿って移動可能な印刷ヘッドと、印刷媒体を当該第１方向に略直交する第２方向へ搬送する搬送機構と、を備える印刷装置であって、上記印刷ヘッドは、上記第１方向に沿った往路移動および復路移動のそれぞれにおいて上記印刷媒体の共通範囲に対してノズル列からインクを吐出するパス処理を実行可能であり、当該パス処理を当該共通範囲に対して上記有彩色インクの数の整数倍の回数実行する過程で、少なくとも１回のパス処理においては無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させず且つ無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させるパス処理間における吐出する無彩色インクのインク量の比率を異ならせる。
【０００７】
本発明によれば、パス処理を共通範囲に対して有彩色インクの数の整数倍の回数実行する過程で、少なくとも１回のパス処理においては無彩色インクの吐出を休む。そのため、無彩色インクについての乾燥時間を適切に確保でき、無彩色インクについてのにじみを抑制することができる。また、無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させるパス処理間における無彩色インクの吐出量の比率を異ならせるため、例えば無彩色インクとともに吐出する有彩色インクの種類に応じてこれら比率を変えることが可能である。その結果、各有彩色インクについての発色を適切に制御することができる。具体的には、複数の有彩色インクは、シアンインク、マゼンダインクおよびイエローインクであり、印刷ヘッドは、上記共通範囲に対するパス処理を計３回実行し、当該３回のパス処理のうち１回のパス処理において無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させず、他の２回のパス処理において、無彩色インクの吐出量の比率を異ならせる。
【０００８】
本発明の態様の一つは、上記共通範囲に対して上記複数の有彩色インクのうち最も輝度が高い有彩色インクを吐出する第１有彩色ノズル列から有彩色インクを吐出するパス処理においては、上記無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出させないか、或いは、上記最も輝度が高い有彩色インクとは別の有彩色インクを吐出する第２有彩色ノズル列からの有彩色インクの吐出とともに上記共通範囲に対して無彩色インクを吐出する他のパス処理において吐出される無彩色インクより少ない量の無彩色インクを上記無彩色ノズル列から吐出させる。輝度の高い有彩色インクは、共に吐出される無彩色インクの影響により印刷媒体上での発色が低くなり易いという特徴がある。当該構成によれば、最も輝度が高い有彩色インクとともに吐出される無彩色インクのインク量は、０かあるいは、０でなくても比較的少なく設定される。よって、当該最も輝度が高い有彩色インクが、共に吐出される無彩色インクの影響を受けてその発色が大きく抑制されてしまうことを、回避することができる。
【０００９】
本発明の態様の一つは、上記第１有彩色ノズル列は、イエローインクを吐出する構成としてある。つまり、上記最も輝度が高い有彩色インクはイエローインクである。イエローインクは、無彩色インクと共に印刷媒体に吐出された場合、観察される発色の低下度合いが他の有彩色インクと比較して大きい。言い換えると、無彩色インクと共に印刷媒体に着弾したイエローインクは、そのイエロー色が無彩色インクによって消されやすい。そのため、当該構成によれば、イエローインクの発色度合いの低下を適切に回避することができる。
【００１０】
本発明の態様の一つは、上記印刷ヘッドは、上記共通範囲に対して無彩色ノズル列から無彩色インクを吐出するパス処理は、上記往路移動と復路移動のいずれか一方に統一する構成としてある。印刷ヘッドが双方向印刷を実行する場合には、上記共通範囲に対して往路移動に伴って記録される画像と復路移動に伴って記録される画像との間に第１方向に沿った位置ずれが発生し得る。本発明によれば、無彩色インクは往路移動と復路移動のいずれか一方によって吐出されるため、このような位置ずれが発生し難く、ぼやけの抑制されたシャープな印刷結果を得ることができる。
【００１１】
本発明の態様の一つは、上記複数の有彩色ノズル列は、上記無彩色ノズル列と平行に配置され、かつ、列の接線方向においてずれて配置され、上記印刷ヘッドは、１回の上記パス処理において上記共通範囲に対し複数の有彩色ノズル列のいずれか一つおよび当該一つの有彩色ノズル列と対を成し上記無彩色ノズル列の一部を構成する無彩色ノズル群からインクを吐出可能である構成としてある。当該構成によれば、上記共通範囲に対する一つの有彩色ノズル列と無彩色ノズル群とのペアによるパス処理が、ペアを変えて複数回行われる場合に、無彩色インクのにじみ抑制と各有彩色インクの発色向上を実現し、高品質な印刷結果を得ることができる。
【００１２】
本発明にかかる技術的思想は印刷装置という形態のみで実現されるものではなく、他の物（装置）によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様の印刷装置の特徴に対応した工程を備える方法（印刷方法）の発明や、当該方法を所定のハードウェア（コンピューター）に実行させるプログラムの発明や、当該プログラムを記録したコンピューター読取可能な記録媒体の発明も、把握することができる。また、印刷装置は、単体の装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組合せによって実現されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】ハードウェア構成およびソフトウェア構成を示す図である。
【図２】印刷ヘッドにおけるノズル配列を例示する図である。
【図３】印刷制御処理を例示するフローチャートである。
【図４】各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの割り当ての一例を説明するための図である。
【図５】ノズルグループ用マスクの一例を示す図である。
【図６】各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの割り当ての他の例を説明するための図である。
【図７】各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの割り当ての他の例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態を説明する。
１．装置の概略
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図１では、パーソナルコンピューター（ＰＣ）としてのコンピューター１０と、プリンター５０とを示している。コンピューター１０及びプリンター５０の組合せ、または、プリンター５０は、印刷装置あるいは印刷制御装置に該当する。また、コンピューター１０及びプリンター５０は、一つの印刷システム１を構成するとも言える。コンピューター１０においては、ＣＰＵ１１が、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０等に記憶されたプログラムデータ２１をＲＡＭ１２に展開してＯＳの下でプログラムデータ２１に従った演算を行なうことにより、プリンター５０を制御するためのプリンタードライバー１３が実行される。プリンタードライバー１３は、画像データ取得部１３ａ、色変換処理部１３ｂ、ハーフトーン（ＨＴ）処理部１３ｃ、ラスタライズ処理部１３ｄ等の各機能をＣＰＵ１１に実行させるためのプログラムである。これら各機能については後述する。
【００１５】
コンピューター１０には、表示部としてのディスプレー３０が接続されており、ディスプレー３０には各処理に必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面が表示される。また、コンピューター１０は、例えば、キーボードやマウスやタッチパッドやタッチパネル等により実現される操作部４０を適宜備え、各処理に必要な指示がユーザーにより操作部４０を介して入力される。また、コンピューター１０には、プリンター５０が接続される。後述するように、コンピューター１０においては、プリンタードライバー１３の機能により、印刷対象画像を表現した画像データに基づいて印刷コマンドが生成され、印刷コマンドがプリンター５０に対して送信される。
【００１６】
プリンター５０においては、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５３等のメモリーに記憶されたプログラムデータ５４をＲＡＭ５２に展開してＯＳの下でプログラムデータ５４に従った演算を行なうことにより、自機を制御するためのファームウェアＦＷが実行される。ファームウェアＦＷは、コンピューター１０から送信された印刷コマンドを解釈して駆動データを抽出し、ＡＳＩＣ５６に送ることにより、駆動データに基づいた印刷を実行させることができる。またファームウェアＦＷは、印刷対象画像を表現した画像データを、図示しない外部接続用のコネクタに装着されたメモリーカードや、外部装置（例えばコンピューター１０）等から取得し、取得した画像データに基づいて駆動データを生成することもできる。このようにファームウェアＦＷの機能により駆動データを生成した場合も、駆動データはＡＳＩＣ５６に送られる。
【００１７】
ＡＳＩＣ５６は駆動データを取得し、駆動データに基づいて、搬送機構５７や、キャリッジモーター５８や、印刷ヘッド６２を駆動するための駆動信号を生成する。プリンター５０はキャリッジ６０を備えており、キャリッジ６０は複数種類のインク毎のインクカートリッジ６１を搭載している。図１の例では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各種インクに対応したインクカートリッジ６１が搭載されている。
【００１８】
なお、プリンター５０が使用するインクの具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリックインク…等、種々のインクを使用可能である。また、インクカートリッジ６１は、キャリッジ６０に搭載されずにプリンター５０内の所定位置に設置されるとしてもよい。キャリッジ６０は、各インクカートリッジ６１から供給されるインクを多数のノズルから噴射（吐出）する印刷ヘッド６２を備える。
【００１９】
図２は、印刷ヘッド６２の下面（印刷媒体と相対する面）におけるノズルの配列を一例によりしている。印刷ヘッド６２の下面には、無彩色インクとしてのＫインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｋノズル）からなる無彩色ノズル列６２ａと、有彩色インクとしてのＣＭＹインクを吐出するための複数のノズルＮｚからなる有彩色ノズル列６２ｂとが形成されている。無彩色ノズル列６２ａと有彩色ノズル列６２ｂは互いに平行であり、かつ、第１方向に対して略直交する第２方向（図２参照）に沿って整列した複数のノズルＮｚによってそれぞれ構成されている。第１方向は印刷ヘッド６２の主走査方向であり、第２方向はプリンター５０における印刷媒体の搬送方向である。また、第２方向は、副走査方向とも呼ぶ。
【００２０】
無彩色ノズル列６２ａ、有彩色ノズル列６２ｂそれぞれにおけるノズルＮｚの密度（ノズル数／インチ）は、プリンター５０による副走査方向の印刷解像度（ｄｐｉ）に等しい。なお、無彩色ノズル列６２ａや有彩色ノズル列６２ｂは、副走査方向に沿って並んだ１列のノズル列のみで構成されるだけでなく、例えば、平行であって且つ副走査方向において所定ピッチずれた複数列のノズル列で構成されていてもよい。有彩色ノズル列６２ｂは、さらに、Ｃインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｃノズル）からなるノズル列（Ｃノズル列）、Ｍインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｍノズル）からなるノズル列（Ｍノズル列）、Ｙインクを吐出するための複数のノズルＮｚ（Ｙノズル）からなるノズル列（Ｙノズル列）を含む。言い換えると、Ｃノズル列、Ｍノズル列、Ｙノズル列は、それらの接線方向において互いにずれて形成されており、全体で有彩色ノズル列６２ｂを構成している。Ｃノズル列、Ｍノズル列、Ｙノズル列は、それぞれ同数のノズルＮｚを有する。
【００２１】
さらにＣノズル列、Ｍノズル列、Ｙノズル列のそれぞれは、無彩色ノズル列６２ａの一部であって対を成す部分とともに、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３を構成している。ここで、“対を成す”とは、副走査方向における同一範囲に収まっていることを意味する。具体的には、Ｃノズル列と、無彩色ノズル列６２ａの一部であってＣノズル列と対を成す部分（無彩色ノズル群）とが、ノズルグループＧ１を構成する。同様に、Ｍノズル列と無彩色ノズル列６２ａの一部であってＭノズル列と対を成す部分（無彩色ノズル群）とがノズルグループＧ２を構成し、Ｙノズル列と無彩色ノズル列６２ａの一部であってＹノズル列と対を成す部分（無彩色ノズル群）とがノズルグループＧ３を構成している。なお、本実施形態においては、Ｙインクは有彩色インク（ＣＭＹインク）の中で最も輝度が高いインクに該当するため、Ｙノズル列は第１有彩色ノズル列に該当し、他のＣノズル列、Ｍノズル列はそれぞれ第２有彩色ノズル列に該当する。
【００２２】
このような印刷ヘッド６２においては、印刷媒体上で副走査方向に一定幅を有する領域（バンド）を、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３それぞれによって印刷することが可能である。つまり、１つのバンドに対し、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３それぞれによる印刷が行なわれることで、ＣＭＹＫによるカラー画像が当該１つのバンドにおいて完成する。１つのバンドの上記幅は、ノズルグループ１つ分の長さ（副走査方向における長さ）に相等する。また、１つのバンドは、請求項に言う共通範囲に該当する。
【００２３】
印刷ヘッド６２内においては、各ノズルに対し、ノズルからインク滴（ドット）を噴射させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、上記駆動信号が印加されると変形し、対応するノズルからドットを噴射させる。
搬送機構５７（図１）は、図示しない紙送りモーターや紙送りローラーを備え、ＡＳＩＣ５６に駆動制御されることにより、副走査方向に沿って印刷媒体を搬送する。搬送機構５７は、ノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３のそれぞれに同じバンドに対する印刷を行なわせるために、バンドの幅分の搬送を行なうことができる。
【００２４】
ＡＳＩＣ５６にキャリッジモーター５８の駆動が制御されることにより、キャリッジ６０（および印刷ヘッド６２）が主走査方向に沿って移動し、かつＡＳＩＣ５６は当該移動に伴って印刷ヘッド６２に所定タイミングで各ノズルからインクを吐出させる。これにより、印刷媒体にドットが付着し、印刷コマンドが示す印刷対象画像が印刷媒体上に再現される。プリンター５０は、さらに操作パネル５９を備える。操作パネル５９は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なＵＩ画面を表示部に表示したりする。
【００２５】
本実施形態では上述した構成を前提とし、以下に、印刷対象画像をプリンター５０で双方向印刷する処理について説明する。当該印刷では、印刷対象画像を構成するためのバンド毎に、有彩色インク数の整数倍（１倍含む。）の回数のパスによって記録を行なう。１回のパス（パス処理）は、印刷ヘッド６２が主走査方向の１回の往路移動あるいは１回の復路移動のいずれか一方に伴ってドットを吐出する処理を意味する。また、双方向印刷では、奇数目（あるいは偶数目）のパスが往路移動により実現され、偶数目（あるいは奇数目）のパスが復路移動により実現される。なお、単方向印刷（印刷ヘッド６２の往路移動あるいは復路移動のいずれか一方のパスのみで行なう印刷）か双方向印刷かといった印刷手法の選択は、予めユーザーによる操作等に応じて設定されているものとする。
【００２６】
２．印刷制御処理
図３は、印刷制御処理をフローチャートにより示している。ここでは、プリンタードライバー１３（印刷制御プログラム）によりＣＰＵ１１が当該フローチャートを実行するものとして説明をする。当該フローチャートを立ち上げる前提として、プリンタードライバー１３は、操作部４０を介してユーザーによる任意の印刷対象画像の選択を受け付けているものとする。
【００２７】
ステップＳ１００では、画像データ取得部１３ａが、印刷対象画像を表現した画像データを、ＨＤＤ２０や図示しない外部接続用のコネクタに装着されたメモリーカード等、所定の格納領域から取得する。ここでは、画像データは、画像を構成する各画素がレッド（Ｒ），グリーン（Ｇ），ブルー（Ｂ）毎の階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するＲＧＢデータであるとする。なお、当該画像データがＰＤＬ等他の形式で記述されたファイルである場合には、画像データ取得部１３ａは、当該ファイルを解析してＲＧＢデータに展開する。さらに画像データ取得部１３ａは、ＲＧＢデータに対して、プリンター５０における印刷解像度に合わせるための解像度変換処理を適宜実行する。
【００２８】
ステップＳ１１０では、色変換処理部１３ｂが、画像データ取得部１３ａにより取得されたＲＧＢデータを、ＨＤＤ２０等に予め格納された色変換ルックアップテーブル（ＬＵＴ）を用いて色変換する。色変換ＬＵＴは、入力表色系（ＲＧＢ表色系）と出力表色系（プリンター５０が使用するインク種類に対応したインク量空間）との対応関係を複数の入力格子点について規定している。本実施形態の場合、色変換ＬＵＴにおいては、各入力格子点に対応付けられた出力値として、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの各インクについてのインク量（階調値）が規定されている。色変換の際には、必要に応じて補間演算等が実行される。この結果、ＲＧＢデータが、画素毎にＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ毎の階調値（例えば、０〜２５５の２５６階調）を有するインク量データに変換される。
【００２９】
ステップＳ１２０では、ＨＴ処理部１３ｃが、インク量データに対してハーフトーン処理を実行することにより、インク種類毎かつ画素毎にドットの記録（ＯＮ）又は非記録（ＯＦＦ）を規定したハーフトーンデータを生成する。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法等、公知の手法によって実行される。
【００３０】
ステップＳ１３０では、ラスタライズ処理部１３ｄが、ハーフトーンデータのインク種類毎かつ画素毎の情報を印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに割り当てることにより、ハーフトーンデータをプリンター５０に転送すべき順に並べ替えた駆動データを含む印刷コマンドを生成する（ラスタライズ処理）。つまり当該ラスタライズ処理によれば、ハーフトーンデータにおいて規定された各ドットは、その画素位置やインク種類に応じて、何番目のパスで、どのノズルによって形成されるかが確定される。なお当該ステップＳ１３０では、インク種類毎のハーフトーンデータのうちＫインクのハーフトーンデータに対しては、予めＨＤＤ２０等に記憶されたノズルグループ用マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…（以下、マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３…と表記。）を適用することにより、各ドットの記録のタイミングを複数のパスに割り当てる（分散させる）。
【００３１】
図４は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの上記割り当ての一例を説明するための図である。図４では、左側において、印刷ヘッド６２が１回のパス毎に印刷媒体と相対的に位置が変化する様子を示しており、ここではパス１〜６までの計６回のパスを例示している。また、図４において、有彩色ノズル列６２ｂの「Ｃ」と付された部分（Ｃノズル列）と、当該「Ｃ」部分と対を成して「Ｋ」と付された無彩色ノズル列６２ａの一部とは、ノズルグループＧ１に該当する。同様に、有彩色ノズル列６２ｂの「Ｍ」の部分（Ｍノズル列）と当該「Ｍ」部分と対を成して「Ｋ」と付された無彩色ノズル列６２ａの一部とはノズルグループＧ２に該当し、有彩色ノズル列６２ｂの「Ｙ」の部分（Ｙノズル列）と当該「Ｙ」部分と対を成して「Ｋ」と付された無彩色ノズル列６２ａの一部とはノズルグループＧ３に該当する。
【００３２】
また図４では、右側において、上記各パスによって記録される印刷媒体上の各バンド（バンド１〜６）の位置を例示している。なお図４（および後述の図６，７）では、説明の都合上、印刷ヘッド６２の位置を第２方向の逆方向へ変化させることで、印刷ヘッド６２と印刷媒体との相対的な位置変化を示しているが、実際には、印刷ヘッド６２は第１方向に沿った移動しかせず、上述したように印刷媒体が搬送によって第２方向へ移動する。さらに図４では、中央付近において、各バンドを印刷するためのＫインクのハーフトーンデータにマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３を適用して３回のパスに割り当てる様子を示している。このような双方向印刷では、１つのバンドを印刷するためのノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３による計３回のパスのうち１回目および３回目のパスが往路移動（あるいは復路移動）となり、２回目のパスが復路移動（あるいは往路移動）となる。
【００３３】
図５は、本実施形態において用いるマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３の一例を示している。各マスクは縦横所定画素数を持った同一サイズであり、それぞれ各画素について「０」又は「１」を保持している。各マスクがそれぞれ保持する「１」の画素位置は互いに異なっており、かつ、各マスク全てを合成（重畳）したときに全画素が「１」となるように構成されている。各マスクにおける「１」は、その位置のドットを、そのマスクが対応するノズルグループに割り当てることを意味する。マスクＭ１は、ノズルグループＧ１のために、マスクＭ２は、ノズルグループＧ２のために、マスクＭ３は、ノズルグループＧ３のために、それぞれ予め用意されたものである。本実施形態では、マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３は互いに「１」の割合が異なっており、当該割合は、マスクＭ２が最も多く全画素の約６０％であり、次にマスクＭ１が多く全画素の約４０％であり、マスクＭ３では全画素の０％である。
【００３４】
このような図４，５によれば、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果がバンド１を印刷する３回のパスのうち１回目（パス１）に割り当てられ、マスクＭ２が適用された結果がバンド１を印刷する２回目のパス（パス２）に割り当てられ、マスクＭ３が適用された結果がバンド１を印刷する３回目のパス（パス３）に割り当てられる。その結果、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、（ハーフトーンデータの全画素がドットＯＮ（つまりベタ画像）である場合を想定。以下同様。）ドットの約４０％がパス１のノズルグループＧ１のＫノズルに、ドットの約６０％がパス２のノズルグループＧ２のＫノズルに、それぞれ割り当てられる。なお、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、結果的にパス３へは割り当てられない（割当量０）。
【００３５】
他のバンドについても同様の考えであり、例えば、バンド２を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果（ドットの約４０％）がバンド２を印刷する３回のパスのうち１回目（パス２）におけるノズルグループＧ１に割り当てられ、マスクＭ２が適用された結果（ドットの約６０％）がバンド２を印刷する２回目のパス（パス３）におけるノズルグループＧ２に割り当てられる。バンド２を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、結果的にパス４へは割り当てられない（割当量０）。
【００３６】
なお図４（および後述の図６，７）の例では、Ｋインク以外のインク種類（ＣＭＹ）毎のハーフトーンデータは、１つのバンドを印刷する複数回のパスのうち、対応するインク種類のノズル列を有するノズルグループで印刷される１回のパスに１００％割り当てられる。例えば、バンド１を印刷するためのＣインクのハーフトーンデータは、ドットの１００％がパス１のノズルグループＧ１のＣノズルに、バンド１を印刷するためのＭインクのハーフトーンデータは、ドットの１００％がパス２のノズルグループＧ２のＭノズルに、バンド１を印刷するためのＹインクのハーフトーンデータは、ドットの１００％がパス３のノズルグループＧ３のＹノズルに、それぞれ割り当てられる。
【００３７】
上記ラスタライズ処理により生成された印刷コマンドはプリンター５０へ出力される（ステップＳ１４０）。結果、プリンター５０は送信された印刷コマンドに基づいた印刷対象画像の印刷を印刷媒体に対して実行する。この場合、プリンター５０は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルにインク種類毎のドットを上述したように割り当ててドットを吐出することにより、複数のバンドからなる画像を完成させる。
【００３８】
このように本実施形態によれば、印刷ヘッド６２の複数パスによって印刷媒体におけるバンドを印刷する場合に、少なくとも１回のパス処理においてはＫインクの吐出を休むとした。そのため、Ｋインクについての乾燥時間を適切に確保でき、Ｋインクについてのにじみを抑制することができる。また、Ｋインクの吐出が休みとなるタイミングで吐出されるインク（図４の例ではＹインク）については、同時に（同じパスで）吐出される他の色のインクが無いことから、印刷媒体上でにじみ等が発生し難く、安定した発色を得ることができる。また、バンドに対してＫインクを吐出させるパス同士（図４の例では、ノズルグループＧ１で印刷を行なうパスとノズルグループＧ２で印刷を行なうパス）でＫインクの吐出量の比率を異ならせる（図４の例では、４０％と６０％）。そのため、Ｋインクとともに吐出する有彩色インクの種類に応じてこれら比率を変えることができ、各有彩色インクについての発色を適切に制御することが可能となる。
【００３９】
例えば、輝度の高い有彩色インクは、共に吐出されるＫインクの影響により印刷媒体上での発色が低くなり易いという特徴がある。本実施形態では、上記のように１つのバンドに対してＣインクと共にＫインクを吐出し、さらにＭインクと共にＫインクを吐出する場合に、より輝度の高いＣインクと共に吐出するＫインクの量を低く抑えている。そのため、ＣＭＹインクの中で最も輝度が高いＹインクの発色を上記のように十分に確保できると同時に、次に輝度が高いＣインクについてもその発色が抑制され過ぎないようにし、各有彩色インクの発色をバランスよく確保した色むらの少ない（有彩色間での濃淡差が少ない）高品質な印刷結果を得ることができる。
【００４０】
３．変形例
本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば以下のような変形例も可能である。以下では、上述の実施形態と異なる点について主に説明する。また、上述の実施形態や変形例を適宜組み合わせた内容も、本発明の開示範囲である。
【００４１】
変形例１：
図６は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの上記割り当ての一例を説明するための図であって、図４とは異なる例を示している。図６では、マスクＭ１はノズルグループＧ１のために、マスクＭ２はノズルグループＧ２のために、マスクＭ３はノズルグループＧ３のためにそれぞれ予め用意されたものである。当該変形例１におけるマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３は、１つのバンドに注目したとき往路移動のパスに適用されるマスクと復路移動のパスに適用されるマスクとのいずれか一方が、「１」の割合が０％となるように設定されている。具体的には、図６の例では、マスクＭ１とマスクＭ３における「１」の割合の合計が全画素の１００％（約６０％＋約４０％）であり、マスクＭ２における「１」の割合が全画素の０％となっている。
【００４２】
このような図６によれば、例えば、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果（ドットの約６０％）がパス１（往路移動）のノズルグループＧ１のＫノズルに、マスクＭ３が適用された結果（ドットの約４０％）がパス３（往路移動）のノズルグループＧ３のＫノズルにそれぞれ割り当てられる（バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、結果的にパス２（復路移動）へは割り当てられない（割当量０））。また、他のバンドについても同様の考えであり、例えば、バンド２を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、マスクＭ１が適用された結果（ドットの約６０％）がパス２（復路移動）のノズルグループＧ１のＫノズルに、マスクＭ３が適用された結果（ドットの約４０％）がパス４（復路移動）のノズルグループＧ３のＫノズルにそれぞれ割り当てられる（バンド２を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、結果的にパス３（往路移動）へは割り当てられない（割当量０））。
【００４３】
ここで、１つのバンドに対して印刷ヘッド６２の複数パスで画像を印刷するプリンター５０においては、キャリッジ６０の機械的誤差等に起因して各パスによる各画像の主走査方向における位置が完全に一致しないこともある。このような主走査方向における位置ずれは、印刷完了時の画質低下（印刷結果のぼやけ）に繋がり得る。また、当該位置ずれは、往路移動による印刷と復路移動による印刷との互いの位置がずれ得ることから、単方向印刷よりも双方向印刷において生じやすい。しかし、当該変形例１によれば、バンドに対して無彩色ノズル列６２ａからＫインクを吐出するパスは、当該バンドに対する１パス目および３パス目に限定される。つまり、バンドに対してＫインクを吐出するパスはバンド単位で往路移動と復路移動のいずれか一方に統一される。そのため、上記位置ずれの発生が抑制され、ぼやけの無い（少ない）印刷結果を得ることができる。すなわち、当該変形例１によれば、よりシャープな印刷結果を得ることができ、特にＫインクを多用する文字の印刷時において良好な画質（シャープな文字）を得ることができる。
【００４４】
また当該変形例１においても、印刷ヘッド６２の複数パスによって印刷媒体におけるバンドを印刷する場合に、少なくとも１回のパス処理においてはＫインクの吐出を休むため、Ｋインクについての乾燥時間を適切に確保でき、Ｋインクについてのにじみを抑制することができる。さらに、当該変形例１においても、バンドに対してＫインクを吐出させるパス同士（図６の例では、ノズルグループＧ１で印刷を行なうパスとノズルグループＧ３で印刷を行なうパス）でＫインクの吐出量の比率を異ならせている。具体的には、１つのバンドに対してＣインクと共にＫインクを吐出し、さらにＹインクと共にＫインクを吐出する場合、より輝度の高いＹインクと共に吐出するＫインクの量を低く抑えている。つまり、輝度が高いインクほど、Ｋインクを同時に吐出する場合にＫインクの吐出量を少なくし、その発色が抑制され過ぎないようにている。そのため、各有彩色インクの発色をバランスよく確保した色むらの少ない（有彩色間での濃淡差が少ない）高品質な印刷結果を得ることができる。
【００４５】
変形例２：
図７は、印刷ヘッド６２の各パスおよび各ノズルに対するハーフトーンデータの上記割り当ての一例を説明するための図であって、図４，６とは異なる例を示している。図７では、図４，５に例示したマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３（第１マスクグループと呼ぶ。）と、図６に例示したマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３（第２マスクグループと呼ぶ。）とを、各バンドに対して交互に適用した場合を示している。つまり、例えば、バンド１を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、第２マスクグループのマスクＭ１が適用された結果（ドットの約６０％）がパス１のノズルグループＧ１のＫノズルに、第２マスクグループのマスクＭ２が適用された結果（割当量０）がパス２のノズルグループＧ２のＫノズルに、第２マスクグループのマスクＭ３が適用された結果（ドットの約４０％）がパス３のノズルグループＧ３のＫノズルに、それぞれ割り当てられる。また、次のバンド２を印刷するためのＫインクのハーフトーンデータは、第１マスクグループのマスクＭ１が適用された結果（ドットの約４０％）がパス２のノズルグループＧ１のＫノズルに、第１マスクグループのマスクＭ２が適用された結果（ドットの約６０％）がパス３のノズルグループＧ２のＫノズルに、第１マスクグループのマスクＭ３が適用された結果（割当量０）がパス４のノズルグループＧ３のＫノズルに、それぞれ割り当てられる。
すなわち、各バンドを印刷するためのＫインクのハーフトーンデータに対して、いずれのバンドにおいても同じマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３を適用する必要は無く、図７に示したようにバンド毎に適用するマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３を変えるとしてもよい。
【００４６】
その他：
図５に例示したように、これまで説明した各マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３のうち何れか１つを除いた残りの各マスクにおける「１」は、マスク内に分散性をもって配置されているものとする。このように各マスクにおける「１」の配置に分散性を持たせるとすれば、往路移動の印刷と復路移動の印刷により有彩色インクと無彩色インクとの着弾順が互いに反転した各箇所が印刷媒体上で並存する場合（図６の場合は除く）であっても、これら各箇所がランダムに存在するようになり、当該反転に起因する色むらが緩和される。
【００４７】
ただし、各マスクにおける「１」の配置態様は適宜変更可能であり、一定の規則性を持たせて配置してもよい。また、これまで説明した各マスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３における「１」の割合を示す具体的数値はあくまで一例であり、上述の実施形態や変形例の思想に合致した数値であれば、あらゆる数値を採用することができる。また、１つのバンドを印刷するパス数はノズルグループＧ１，Ｇ２，Ｇ３の数と同数（３）である必要はなく、例えば１つのバンドを６回等より多くのパスで印刷するとしてもよい。
【００４８】
上記では印刷制御処理をコンピューター１０が実行する場合を例に説明を行なったが、印刷制御処理（各変形例を含む。）はプリンター５０内で行なわれるとしてもよい。つまり、プリンター５０のＣＰＵ５１がファームウェアＦＷ（印刷制御プログラム）を実行することにより、画像データ取得部１３ａ、色変換処理部１３ｂ、ＨＴ処理部１３ｃ、ラスタライズ処理部１３ｄといった上述の各機能がプリンター５０内で実現され、図３のフローチャートが実現されるとしてもよい。この場合、プリンター５０内のＲＯＭ５３にマスクＭ１，Ｍ２，Ｍ３等、処理に必要な情報が予め格納されている。また、ＣＰＵ５１は、印刷対象画像についての印刷方法の選択（単方向印刷、双方向印刷の選択など）や印刷実行指示のための操作など、印刷に必要な各種情報や指示を、操作パネル５９を介してユーザーから受け付ける。この結果、上述したようにファームウェアＦＷの機能により駆動データが生成される。或いは、図３のフローチャートを、プリンタードライバー１３とファームウェアＦＷとで分担して実現するとしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１…印刷システム、１０…コンピューター、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…プリンタードライバー、１３ａ…画像データ取得部、１３ｂ…色変換処理部、１３ｃ…ＨＴ処理部、１３ｄ…ラスタライズ処理部、２０…ＨＤＤ、３０…ディスプレー、４０…操作部、５０…プリンター、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５９…操作パネル、６１…インクカートリッジ、６２…印刷ヘッド、６２ａ…無彩色ノズル列、６２ｂ…有彩色ノズル列、Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３…ノズルグループ、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…マスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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