(57)【要約】【課題】複数の撮像部を有している場合でも照明ボードを複数設ける必要をなくし、かつ照明ボードから光を照射する回数を増やす必要もなくす。【解決手段】実施形態の撮像装置は、第１撮像手段と、生成手段と、照射手段と、第２撮像手段と、を備える。前記第１撮像手段は、所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する。前記生成手段は、前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域を含む照射領域への光の照射を行わせる照明制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して第２撮像領域の撮像を行わせる第２撮像制御信号を生成する。前記照射手段は、前記生成された照明制御信号に従って前記第１撮像領域および前記第２撮像領域に光を照射する。前記第２撮像手段は、前記生成された第２撮像制御信号に従って前記第２撮像領域を撮像して画像を取得する。【選択図】図６
2013121134.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域を含む照射領域への光の照射を行わせる照射制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域と略同一の第２撮像領域の撮像を行わせる第２撮像制御信号を生成する生成手段と、
前記生成された照明制御信号に従って前記照射領域に光を照射する照射手段と、
前記生成された第２撮像制御信号に従って前記第２撮像領域を撮像して画像を取得する第２撮像手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記第２撮像手段は、前記第１撮像手段が前記第１撮像領域を撮像する方向とは異なる方向から前記第２撮像領域を撮像した画像を取得する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２撮像手段は、前記第１撮像手段よりも上方から前記第２撮像領域を撮像した画像を取得する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１撮像手段は、前記第１撮像領域を撮像したモノクロ画像を取得し、
前記第２撮像手段は、前記第２撮像領域を撮像したカラー画像を取得する請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域を含む照射領域への光の照射を行わせる照射制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域と略同一の第２撮像領域の撮像を行わせる第２撮像制御信号を生成する生成手段と、
前記生成された照明制御信号に従って前記照射領域に光を照射する照射手段と、
前記生成された第２撮像制御信号に従って前記第２撮像領域を撮像して画像を取得する第２撮像手段と、
前記第１撮像手段により取得した画像から、第１処理によって商品情報を読み取る第１読取手段と、
前記第２撮像手段により取得した画像から、前記第１処理とは異なる第２処理によって商品情報を読み取る第２読取手段と、
前記第１読取手段または前記第２読取手段により読み取った商品情報が示す商品の売上登録を行う登録手段と、
を備えた商品販売処理装置。
【請求項６】
所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する第１撮像手段と、光の照射を行わせる照明制御信号に従って前記第１撮像領域を含む照射領域に光を照射する照射手段と、撮像を行わせる第２撮像制御信号に従って前記第１撮像領域と略同一の第２撮像領域を撮像した画像を取得する第２撮像手段と、を備えた撮像装置を制御するコンピュータを、
前記第１撮像手段による撮像に同期して前記照射領域への光の照射を行わせる前記照射制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第２撮像領域の撮像を行わせる前記第２撮像制御信号を生成する生成手段と、
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、撮像装置、商品販売処理装置、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
ＰＯＳ（Point  Of  Sales）システムの入力端末である商品処理装置は、データを入力するためのキーボード、商品に付されているバーコードからデータを読み取るスキャナ、キーボードから入力されたデータやスキャナにより読み取られたデータを表示する表示器などを備えている。そして、一般的な利用において、バーコードが付されていない商品の場合、商品処理装置のオペレータは、キーボードを利用してデータを入力することが必須となる。具体的には、オペレータは、キーボードを用いて、データを数値で入力するか、あるいは予め用意された選択肢から所望のデータを選択する、などの手間を必要としていた。そこで、取得した画像から登録対象の商品を認識する画像認識機能を用いることにより、オペレータがキーボードを用いてデータを入力する手間を低減させる商品処理装置が開発されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、商品に付されているバーコードからデータを読み取るスキャナに加えて、取得した画像から登録対象の商品を認識する画像認識機能を備えた商品処理装置は、バーコードを撮像した画像を取得する撮像手段（例えば、モノクロのカメラ）と、画像認識機能に用いる画像を取得する撮像手段（例えば、カラーのカメラ）と、を備えている。通常、複数の撮像手段を備えた商品処理装置では、撮像手段の数だけ、当該複数の撮像手段により撮像する撮像範囲に光を照射する照射部を設置する必要があり、かつ各照射部から光を照射するタイミングも、撮像手段の数だけ増やす必要がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
実施形態の撮像装置は、第１撮像手段と、生成手段と、照射手段と、第２撮像手段と、を備える。前記第１撮像手段は、所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する。前記生成手段は、前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域を含む照射領域への光の照射を行わせる照射制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域と略同一の第２撮像領域の撮像を行わせる第２撮像制御信号を生成する。前記照射手段は、前記生成された照明制御信号に従って前記照射領域に光を照射する。前記第２撮像手段は、前記生成された第２撮像制御信号に従って前記第２撮像領域を撮像して画像を取得する。
【図面の簡単な説明】
【０００５】
【図１】図１は、本実施形態にかかるＰＯＳシステムの全体構成を示す斜視図である。
【図２】図２は、商品読取装置の概略的な縦断側面図である。
【図３】図３は、ＰＯＳ端末および商品読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】図４は、商品マスタファイルのデータ構成を例示する概念図である。
【図５】図５は、ＰＯＳ端末および商品読取装置の機能構成を示すブロック図である。
【図６】図６は、第１撮像部および第２撮像部の露光タイミングおよび照明ボードの照射タイミングを説明するためのタイミングチャートである。
【図７】図７は、本実施形態にかかるＰＯＳシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、読取処理の失敗が発生した場合の処理を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【０００６】
以下、本実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態にかかるＰＯＳシステムの全体構成を示す斜視図である。図１に示すように、ＰＯＳ（Point  Of  Sales）システム１は、一取引にかかる商品の登録、精算を行うＰＯＳ端末１１を備える。ＰＯＳ端末１１は、チェックアウト台５１上のドロワ２１上面に載置されている。そして、ＰＯＳ端末１１は、ドロワ２１の開放動作を制御する。ＰＯＳ端末１１は、オペレータ（ユーザ）によって押下操作されるキーボード２２を上面に配置している。また、ＰＯＳ端末１１は、キーボード２２を操作するオペレータから見てキーボード２２よりも奥側に、オペレータに向けて情報を表示する表示デバイス２３を設けている。表示デバイス２３は、表示面２３ａに情報を表示する。また、ＰＯＳ端末１１は、タッチパネル２６を表示面２３ａ上に積層配置している。また、ＰＯＳ端末１１は、表示デバイス２３よりもさらに奥側に、顧客用表示デバイス２４を回転自在に立設している。顧客用表示デバイス２４は、その表示面２４ａに情報を表示する。なお、図１に示す顧客用表示デバイス２４は、表示面２４ａを図１中手前側に向けているが、表示面２４ａが図１中奥側に向くように顧客用表示デバイス２４を回転させることによって、顧客に向けて情報を表示する。
【０００７】
ＰＯＳシステム１は、ＰＯＳ端末１１が載置されているチェックアウト台５１とＬ字を形成するようにして、横長テーブル状のカウンタ台１５１を配置している。カウンタ台１５１の上面には、荷受面１５２が形成されている。荷受面１５２には、商品Ａを収納する買物カゴ１５３が載置される。買物カゴ１５３は、顧客によって持ち込まれる第１の買物カゴ１５３ａと、第１の買物カゴ１５３ａから商品読取装置１０１を挟んだ位置に位置付けられる第２の買物カゴ１５３ｂとに分けて考えることができる。なお、買物カゴ１５３は、いわゆるカゴ形状のものに限るものではなく、パン店やドーナツ店等の店舗において用いられるトレーなどであっても良い。
【０００８】
カウンタ台１５１の荷受面１５２には、ＰＯＳ端末１１とデータ送受信自在に接続された商品読取装置１０１が設置されている。商品読取装置１０１は、薄型矩形形状のハウジング１０２を備える。ハウジング１０２の正面には、第１読取窓１０３および当該第１読取窓１０３の上部に設けられた第２読取窓１０８が配置されている。ハウジング１０２の上部には、表示・操作部１０４が取り付けられている。表示・操作部１０４には、タッチパネル１０５が表面に積層された表示デバイス１０６が設けられている。表示デバイス１０６の右隣にはキーボード１０７が配設されている。オペレータから見て表示・操作部１０４の裏面左奥側には、顧客に情報を提供するための顧客用表示デバイス１０９が設置されている。
【０００９】
このような商品読取装置１０１は、商品読取部１１０（図３参照）を備えている。商品読取部１１０は、第１読取窓１０３の奥側に第１撮像部１６４（図２参照）を配置し、第２読取窓１０８の奥側に第２撮像部１６８を配置している。
【００１０】
顧客によって持ち込まれた第１の買物カゴ１５３ａには、一取引にかかる商品Ａが収納されている。商品Ａは、オペレータの手によって第１の買物カゴ１５３ａから第２の買物カゴ１５３ｂへと移動される。この移動過程で、商品Ａが商品読取装置１０１の第１読取窓１０３または第２読取窓１０８に向けられる。第１読取窓１０３の奥側に配置された第１撮像部１６４（図２参照）は、商品Ａに付されているバーコード等のコードシンボルから商品Ａを示す商品ＩＤ（商品情報）を光学的に読み取るための第１撮像領域Ｂ１（図２参照）を有し、当該第１撮像領域Ｂ１（図２参照）に存在する商品Ａを撮像したモノクロの画像を取得する。また、第２読取窓１０８の奥側に配置された第２撮像部１６８（図２参照）は、商品Ａの商品画像から当該商品Ａの商品ＩＤを読み取るための範囲であり、第１撮像領域Ｂ１（図２参照）に少なくとも一部が重なる（若しくは、第１撮像領域Ｂ１（図２参照）と略同一の）第２撮像領域Ｂ２を有し、当該第２撮像領域Ｂ２（図２参照）に存在する商品Ａを撮像してカラーの画像を取得する。商品読取装置１０１では、第１撮像部１６４（図２参照）または第２撮像部１６８（図２参照）により取得された画像に含まれる商品Ａの全部または一部の商品画像を検出する。商品読取装置１０１では、第１撮像部１６４（図２参照）により取得された画像および第２撮像部１６８（図２参照）により取得された画像の少なくとも一方に商品Ａの全部または一部の商品画像が含まれることを検出した場合、その画像をＰＯＳ端末１１へ出力する。なお、本実施形態では、第１撮像部１６４がモノクロ画像を取得し、第２撮像部１６８がカラー画像を取得しているが、これに限定するものではなく、例えば、第１撮像部１６４および第２撮像部１６８の両方でカラー画像を取得して、いずれか一方で撮像されたカラー画像（つまり、後述する読取部５０４において第１読取処理に用いるカラー画像）をモノクロ画像に変換しても良い。また、第１撮像部１６４がカラー画像を取得し、第２撮像部１６８がモノクロ画像を取得する構成としても良い。
【００１１】
ＰＯＳ端末１１は、商品読取装置１０１から出力された画像を受け取ると、受け取った画像のうち、第１撮像部１６４（図２参照）により取得された画像および第２撮像部１６８（図２参照）により取得された画像のうちいずれから商品ＩＤが読取可能かを特定する。そして、第１撮像部１６４（図２参照）により取得された画像から商品ＩＤが読取可能であることを特定した場合、ＰＯＳ端末１１は、第１撮像部１６４（図２参照）により取得された画像に含まれるバーコードや２次元コードなどのコードシンボルから、商品Ａを示す商品ＩＤ（商品情報）を読み取る。次いで、ＰＯＳ端末１１は、商品ＩＤに対応付けて商品Ａの売上登録に関わる情報（例えば、商品分類、商品名、単価、商品画像など）を記憶する商品マスタファイルＦ１（図４参照）から、読み取った商品ＩＤと対応付けられた情報を読み出す。そして、ＰＯＳ端末１１は、読み出した情報を、売上マスタファイル（図示しない）などに記録することにより商品Ａの売上登録を行う。
【００１２】
一方、ＰＯＳ端末１１は、第２撮像部１６８（図２参照）により取得された画像から商品ＩＤを読取可能であることを特定した場合、商品マスタファイルＦ１（図４参照）に記憶された商品画像を参照して、第２撮像部１６８（図２参照）により取得された画像に含まれる商品Ａの全部または一部の商品画像から特定の物体である商品Ａを認識する。次いで、ＰＯＳ端末１１は、商品マスタファイルＦ１（図４参照）から、認識した商品Ａの商品ＩＤなどの商品Ａに関わる情報を読み出す。これにより、ＰＯＳ端末１１は、第２撮像部１６８（図２参照）により取得された画像から商品ＩＤ（商品情報）を読み取るものとする。そして、ＰＯＳ端末１１は、読み出した情報を、売上マスタファイル（図示しない）などに記録することにより商品Ａの売上登録を行う。
【００１３】
図２は、商品読取装置の概略的な縦断側面図である。商品読取装置１０１には、ハウジング１０２に商品読取部１１０が内蔵されている。商品読取部１１０は、第１撮像領域Ｂ１に存在する商品Ａに付されたコードシンボルから商品ＩＤを読み取るための画像を取得する第１撮像部１６４、および第１撮像領域Ｂ１と少なくとも一部が重なる（若しくは、第１撮像領域Ｂ１と略同一の）第２撮像領域Ｂ２を有し、当該第２撮像領域Ｂ２に存在する商品Ａの商品画像から商品ＩＤを読み取るための画像を取得する第２撮像部１６８を備える。
【００１４】
第２撮像部１６８は、第１撮像部１６４よりも上方から第２撮像領域Ｂ２を撮像した画像を取得する。なお、本実施形態では、第２撮像部１６８は、第１撮像部１６４よりも上方から第２撮像領域Ｂ２を撮像した画像を取得しているが、第１撮像部１６４が第１撮像領域Ｂ１を撮像する方向とは異なる方向から第２撮像領域Ｂ２を撮像した画像を取得するものであれば、これに限定するものではない。
【００１５】
第１撮像部１６４は、商品Ａが配置される第１撮像領域Ｂ１側に配置された表側カバー部材１１７と、表側カバー部材１１７の反対側に配置され当該表側カバー部材１１７と組み合わせて配置される裏側カバー部材１１８とで形成された箱形の筐体１１２を有している。
【００１６】
筐体１１２内には、ＣＣＤ撮像素子を備える撮像ボード１１３と、第１撮像領域Ｂ１を含む照射領域Ｄを有し、当該照射領域Ｄに対して照明光を照射する照明装置である照明ボード１１６と、ＣＣＤ（Charged  Coupled  Device）撮像素子（またはＣＭＯＳ（Complementary  Metal  Oxide  Semiconductor）撮像素子）が取得した撮像画像に対して画像処理を行う画像処理ボード１１５と、を備えている。従来の商品読取装置は、複数の撮像部を備えている場合、撮像部の撮像領域に光を照射する照射部を、撮像部毎に設定している。これに対し、本実施形態においては、第２撮像部１６８の第２撮像領域Ｂ２を第１撮像部１６４の第１撮像領域Ｂ１と略同一とすることで、照明ボード１１６によって第１撮像領域Ｂ１および第２撮像領域Ｂ２の両方に光を照射することができるので、撮像部の数だけ照射部を設ける必要がなくなる。
【００１７】
表側カバー部材１１７は、第１撮像領域Ｂ１側の筐体１１２のうち最も第１撮像領域Ｂ１側に位置する表面板１１７ａが配置されるほか、表面板１１７ａの中央部には、内部に向けて凹設部１１７ｂが形成されている。凹設部１１７ｂは、奥に行くほどその断面積が減少する四角錘形の壁面を備えて形成され、凹設部１１７ｂの最奥部には開口部１１７ｃが開設されている。
【００１８】
撮像ボード１１３は、エリアイメージセンサであるＣＣＤ撮像素子およびＣＣＤ撮像素子の駆動回路を備えた撮像基板１１４と、ＣＣＤ撮像素子に第１撮像領域Ｂ１の撮像画像を結像する結像レンズ１１９と、を備えている。
【００１９】
画像処理ボード１１５は、画像処理装置であって、撮像ボード１１３から出力された動画像データ中から商品画像を検出可能な１枚のフレームデータを認識する。そして、画像処理ボード１１５は、認識したフレームデータを出力する。
【００２０】
照明ボード１１６は、開口部１１７ｃの奥側に配置される。照明ボード１１６の基板１１６ａには、撮像ボード１１３の撮像用の開口部１１６ｃが開設されている。凹設部１１７ｂの最奥部の開口部１１７ｃ内に位置する照明ボード１１６の基板１１６ａ上には、複数のＬＥＤ発光素子１１６ｂが開口部１１６ｃを囲うように配置されている。これにより、複数のＬＥＤ発光素子１１６ｂは、第１撮像領域Ｂ１を含む照射領域Ｄに光を照射する。なお、本実施形態では、第１撮像部１６４が有するＬＥＤ発光素子１１６ｂにより照射領域Ｄに光を照射しているが、これに限定するものではなく、第２撮像部１６８に照射部を設けて、照射領域Ｄに光を照射しても良い。
【００２１】
このように構成された第１撮像部１６４は、開口部１１７ｃの位置を商品読取装置１０１のハウジング１０２に形成された第１読取窓１０３に位置合わせして、ハウジング１０２に内蔵されている。これにより、撮像ボード１１３は、その読取光軸Ｃ１が第１読取窓１０３の外部に位置する第１撮像領域Ｂ１に向けられている。そして、結像レンズ１１９は、第１撮像領域Ｂ１からの反射光がＣＣＤ撮像素子に焦点を結ぶような焦点距離を有している。これにより、撮像ボード１１３に設けられている撮像基板１１４と結像レンズ１１９とは、第１撮像領域Ｂ１に位置する商品Ａの商品画像を取得する。
【００２２】
第２撮像部１６８は、商品Ａが配置される第２撮像領域Ｂ２側に配置された表側カバー部材１２１と、表側カバー部材１２１の反対側に配置され当該表側カバー部材１２１と組み合わせて配置される裏側カバー部材１２２とで形成された箱形の筐体１２０を有している。
【００２３】
筐体１２０内には、カラーＣＣＤ撮像素子（またはカラーＣＭＯＳ撮像素子）を備える撮像ボード１２３と、カラーＣＣＤ撮像素子が取得した撮像画像に対して画像処理を行う画像処理ボード１２４と、を備えている。
【００２４】
表側カバー部材１２１は、第２撮像領域Ｂ２側の筐体１２０のうち最も第２撮像領域Ｂ２側に位置する表面板１２１ａが配置されるほか、表面板１２１ａの中央部には、内部に向けて凹設部１２１ｂが形成されている。凹設部１２１ｂは、奥に行くほどその断面積が減少する四角錘形の壁面を備えて形成され、凹設部１２１ｂの最奥部には開口部１２１ｃが開設されている。
【００２５】
撮像ボード１２３は、カラーＣＣＤ撮像素子およびカラーＣＣＤ撮像素子の駆動回路を備えた撮像基板１２５と、カラーＣＣＤ撮像素子に第２撮像領域Ｂ２の撮像画像を結像する結像レンズ１２６と、を備えている。
【００２６】
画像処理ボード１２４は、画像処理装置であって、撮像ボード１２３から出力された動画像データ中から商品画像を検出可能な１枚のフレームデータを認識する。そして、画像処理ボード１２４は、認識したフレームデータを出力する。
【００２７】
さらに、第２撮像部１６８は、開口部１２１ｃに透明な保護カバー１２７を有している。
【００２８】
このように構成された第２撮像部１６８は、開口部１２１ｃの位置を商品読取装置１０１のハウジング１０２に形成された第２読取窓１０８に位置合わせして、ハウジング１０２に内蔵されている。これにより、撮像ボード１２３は、その読取光軸Ｃ２が第２読取窓１０８の外部に位置する第２撮像領域Ｂ２に向けられている。そして、結像レンズ１２６は、第２撮像領域Ｂ２からの反射光がカラーＣＣＤ撮像素子に焦点を結ぶような焦点距離を有している。これにより、撮像ボード１２３に設けられている撮像基板１２５と結像レンズ１２６とは、第２撮像領域Ｂ２に位置する商品Ａの商品画像を取得する。
【００２９】
図３は、ＰＯＳ端末および商品読取装置のハードウェア構成を示すブロック図である。ＰＯＳ端末１１は、情報処理を実行する情報処理部としてのマイクロコンピュータ６０を備える。マイクロコンピュータ６０は、各種演算処理を実行し各部を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）６１に、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）６２とＲＡＭ（Random  Access  Memory）６３とがバス接続されている。
【００３０】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、前述したドロワ２１、キーボード２２、表示デバイス２３、タッチパネル２６、顧客用表示デバイス２４がいずれも各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。これらは、ＣＰＵ６１による制御を受ける。
【００３１】
キーボード２２は、「１」、「２」、「３」…等の数字や「×」という乗算の演算子が上面に表示されているテンキー２２ｄ、仮締めキー２２ｅ、および締めキー２２ｆを含む。
【００３２】
ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）６４が接続されている。ＨＤＤ６４には、プログラムや各種ファイルが記憶されている。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムや各種ファイルは、ＰＯＳ端末１１の起動時に、その全部または一部がＲＡＭ６３にコピーされてＣＰＵ６１により順次実行される。ＨＤＤ６４に記憶されているプログラムの一例は、商品販売データ処理用のプログラムＰＲである。ＨＤＤ６４に記憶されているファイルの一例は、ストアコンピュータＳＣから配信されて格納されている商品マスタファイルＦ１である。
【００３３】
商品マスタファイルＦ１は、店舗に陳列して販売する商品Ａの各々について、商品Ａの売上登録にかかる情報と、その商品Ａの商品画像とを対応付けて記憶するファイルである。図４は、商品マスタファイルのデータ構成を例示する概念図である。図４に示すように、商品マスタファイルＦ１は、商品Ａごとに、ユニークに割り当てられ商品Ａを識別するための商品ＩＤ、商品Ａが属する商品分類、商品名、単価などの商品Ａの売上登録にかかる情報と、商品Ａの商品画像と、を対応付けて記憶するファイルである。
【００３４】
図３に戻り、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、ストアコンピュータＳＣとデータ通信を実行するための通信インターフェース２５が入出力回路（図示せず）を介して接続されている。ストアコンピュータＳＣは、店舗のバックヤード等に設置されている。ストアコンピュータＳＣのＨＤＤ（図示せず）には、ＰＯＳ端末１１に配信される商品マスタファイルＦ１が格納されている。
【００３５】
さらに、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、商品読取装置１０１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース６５が接続されている。接続インターフェース６５には、商品読取装置１０１が接続されている。また、ＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１には、レシートなどに印字するプリンタ６６が接続されている。プリンタ６６は、ＣＰＵ６１の制御の下、一取引の取引内容をレシートに印字する。
【００３６】
商品読取装置１０１も、マイクロコンピュータ１６０を備える。マイクロコンピュータ１６０は、ＣＰＵ１６１にＲＯＭ１６２とＲＡＭ１６３とがバス接続されている。ＲＯＭ１６２には、ＣＰＵ１６１によって実行されるプログラムが記憶されている。ＣＰＵ１６１には、撮像装置１６７、音声出力部１６５が各種の入出力回路（いずれも図示せず）を介して接続されている。撮像装置１６７、音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１によって動作が制御される。表示・操作部１０４は接続インターフェース１７６を介してＰＯＳ端末１１に接続されている。表示・操作部１０４はＰＯＳ端末１１のＣＰＵ６１によって動作が制御される。
【００３７】
撮像装置１６７は、第１撮像領域Ｂ１を撮像した画像および第２撮像領域Ｂ２を撮像した画像を取得するものである。本実施形態では、撮像装置１６７は、上述したように、第１撮像領域Ｂ１の画像を取得する第１撮像部１６４、第２撮像領域Ｂ２の画像を取得する第２撮像部１６８、および照射領域Ｄに光を照射する照明ボード１１６を備える。第１撮像部１６４は、ＣＰＵ１６１により入力された所定間隔（例えば、５０００分の１秒）で撮像を行わせる第１露光タイミングパルス（第１撮像制御信号）に従って、第１撮像領域Ｂ１を撮像してモノクロのフレーム画像を取得する。照明ボード１１６は、ＣＰＵ１６１によって生成された露光タイミングパルスに従って照射領域Ｄに光を照射する。第２撮像部１６８は、ＣＰＵ１６１によって生成された第２露光タイミングパルス（第２撮像制御信号）に従って第２撮像領域Ｂ２を撮像してカラーのフレーム画像を取得する。そして、ＣＰＵ１６１は、第１撮像部１６４により取得されたフレーム画像および第２撮像部１６８により取得されたフレーム画像を、当該各フレーム画像を取得した撮像部（第１撮像部１６４および第２撮像部１６８）を識別する撮像部ＩＤを付加してＲＡＭ１６３に保存する。なお、第１撮像部１６４は、ＣＰＵ１６１により入力された第１露光タイミングパルスに従って第１撮像領域Ｂ１を撮像するフレームレートが可変可能である。また、第１撮像部１６４が備える照明ボード１１６も、ＣＰＵ１６１によってＬＥＤ発光素子１１６ｂを点灯する強度を可変可能である。
【００３８】
音声出力部１６５は、予め設定された警告音などを発生するための音声回路とスピーカなどである。音声出力部１６５は、ＣＰＵ１６１の制御の下で警告音などの音声による報知を行う。
【００３９】
さらに、ＣＰＵ１６１には、ＰＯＳ端末１１の接続インターフェース６５に接続して、ＰＯＳ端末１１との間でデータ送受信を可能にする接続インターフェース１７５が接続されている。ＣＰＵ１６１は、商品読取装置１０１の第１撮像部１６４および第２撮像部１６８によって取得されたフレーム画像を、接続インターフェース１７５を介して出力し、接続インターフェース６５を介してＰＯＳ端末１１に入力する。
【００４０】
次に、ＣＰＵ１６１、ＣＰＵ６１がプログラムを順次実行することで実現されるＣＰＵ１６１、ＣＰＵ６１の機能部について、図５および図６を参照して説明する。図５は、ＰＯＳ端末および商品読取装置の機能構成を示すブロック図である。図６は、第１撮像部および第２撮像部の露光タイミングおよび照明ボードの照射タイミングを説明するためのタイミングチャートである。図５に示すように、ＣＰＵ１６１は、プログラムを順次実行することにより、取込部５０１、検出部５０２、出力部５０３としての機能を備える。同様に、ＣＰＵ６１は、読取部５０４、認識部５０５、登録部５０６としての機能を備える。
【００４１】
取込部５０１は、撮像動作開始後に、第１撮像部１６４および第２撮像部１６８が取得してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を順次取り込む。取込部５０１は、フレーム画像の取り込みを、ＲＡＭ１６３に保存された順に行うものとする。
【００４２】
また、取込部５０１は、図６に示すように、第１撮像部１６４により第１撮像領域Ｂ１を撮像する際に、垂直方向および水平方向のタイミングを計るための垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤをトリガにして、第１撮像部１６４に所定間隔で撮像を行わせるための第１露光タイミングパルスを第１撮像部１６４に対して出力する。これにより、取得部５０１は、第１撮像部１６４を、所定間隔で第１撮像領域Ｂ１の撮像を行わせてマスター動作させる。
【００４３】
また、取得部５０１は、図６に示すように、第１撮像部１６４に出力する第１露光タイミングパルスに同期して（つまり、第１撮像部１６４による撮像に同期して）、照明ボード１１６に対して照射領域Ｄに対する光の照射を行わせる照射タイミングパルス（照明制御信号）を生成する。そして、取得部５０１は、生成した照射タイミングパルスを照明ボード１１６に出力する。これにより、取得部５０１は、照明ボード１１６を、第１撮像部１６４による撮像と同期して照射領域Ｄに光を照射させてスレーブ動作させる。
【００４４】
さらに、取得部５０１は、図６に示すように、第１撮像部１６４に出力する第１露光タイミングパルスに同期して（つまり、第１撮像部１６４による撮像に同期して）、第２撮像部１６８に撮像を行わせる第２露光タイミングパルス（第２撮像制御信号）を生成する。そして、取得部５０１は、生成した第２露光タイミングパルスを第２撮像部１６８に出力する。これにより、取得部５０１は、第２撮像部１６８を、第１撮像部１６４に同期して第２撮像領域Ｂ２の撮像を行わせてスレーブ動作させる。
【００４５】
このように、第１撮像部１６４をマスター動作させるとともに、照明ボード１１６および第２撮像部１６８を第１撮像部１６４の撮像に同期してスレーブ動作させることにより、第１撮像部１６４が撮像を行うタイミングおよび第２撮像部１６８が撮像を行うタイミングそれぞれ別々に光を照射する必要がなくなるので、商品読取装置１０１が複数の撮像部を有している場合でも照明ボード１１６を複数設ける必要がなくなり、かつ照明ボード１１６から光を照射する回数を増やす必要もなくなる。
【００４６】
検出部５０２は、取込部５０１により取り込まれたフレーム画像に含まれる商品Ａの商品画像の全部または一部を、パターンマッチング技術や文字認識技術などを用いて検出する。
【００４７】
本実施形態では、検出部５０２は、取り込まれたフレーム画像から肌色領域の有無を検出する。肌色領域が検出された場合、すなわち、オペレータの手の写り込みが検出された場合、検出部５０２は、取り込まれたフレーム画像を２値化した画像から輪郭線などを抽出する。これにより、検出部５０２は、オペレータの手が把持していると想定される商品Ａの輪郭抽出を試みる。このとき、手の形状を示す輪郭と、それ以外の輪郭とが検出された場合は、オペレータが商品Ａを把持していると判断する。
【００４８】
出力部５０３は、取込部５０１が取り込んだフレーム画像を、接続インターフェース１７５を介してＰＯＳ端末１１へ出力する。出力部５０３は、取込部５０１が取り込んだフレーム画像を逐次ＰＯＳ端末１１へ出力してもよいが、検出部５０２により商品Ａの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力するものとする。このように、検出部５０２により商品Ａの全部または一部が検出されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力することで、商品Ａの全部または一部が含まれていないフレーム画像によって、当該フレーム画像に含まれるコードシンボルからの商品情報の読み取りや、商品マスタファイルＦ１を参照して実行する商品Ａの認識がＰＯＳ端末１１で行われることを防止できる。商品情報の読み取りや特定の物体（商品Ａ）の認識処理は処理時間を要することから、商品情報の読み取りや特定の物体の認識の見込みのない、商品Ａの全部または一部が含まれていないフレーム画像での処理を防止することで、処理時間の短縮を図ることができる。
【００４９】
読取部５０４（第１読取部）は、出力部５０３により出力されたフレーム画像のうち第１撮像部１６４により取得されたフレーム画像（第１撮像部１６４の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像）から、バーコードや２次元コード等のコードシンボルを検出するとともに、検出したコードシンボルから、商品Ａを識別する商品ＩＤ（商品情報）を読み取る第１読取処理を行う。
【００５０】
認識部５０５は、商品マスタファイルＦ１の商品画像を参照して、出力部５０３により出力されたフレーム画像のうち第２撮像部１６８により取得されたフレーム画像（第２撮像部１６８の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像）に含まれる商品Ａの全部または一部の画像から、特徴量として色合いや表面の凹凸状況等の表面の状態を読み取ることによって特定の物体として商品Ａを認識する。次いで、認識部５０５は、商品マスタファイルＦ１から、認識した商品Ａの商品ＩＤを読み出す。これにより、認識部５０５（第２読取部）は、第１読取処理とは異なる処理であって、第２撮像部１６８により取得されたフレーム画像から、商品ＩＤを読み取る第２読取処理を行う。本実施形態では、認識部５０５は、一般物体認識により商品Ａの認識を行うものとする。なお、認識部５０５は、処理時間の短縮を図るため、商品Ａの輪郭や大きさは考慮しないものとする。ＰＯＳ端末１１では、認識部５０５の認識結果により、商品マスタファイルＦ１に予め登録されている商品の中から商品読取装置１０１が読み取った商品を特定できる。
【００５１】
このように画像中に含まれる物体を認識することは一般物体認識（generic  object  recognition）と呼ばれている。このような一般物体認識については、下記の文献において各種認識技術が解説されている。
柳井  啓司，“一般物体認識の現状と今後”，情報処理学会論文誌，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．ＳＩＧ１６  [平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL:  http://mm.cs.uec.ac.jp/IPSJ-TCVIM-Yanai.pdf  >
【００５２】
また、画像をオブジェクトごとに領域分割することによって一般物体認識を行う技術が、下記の文献において解説されている。
Jamie  Shottonら，“Semantic  Texton  Forests  for  Image  Categorization  and  Segmentation”，[平成２２年８月１０日検索]，インターネット<URL:  http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.145.3036&rep=rep1&type=pdf  >
【００５３】
登録部５０６は、商品マスタファイルＦ１から、読取部５０４により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａまたは認識部５０５により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａの売上登録にかかる情報（例えば、商品Ａの商品ＩＤ、商品分類、商品名、単価など）を読み出す。そして、登録部５０６は、読み出した情報を、売上マスタファイルなどに記録することにより、商品Ａの売上登録を行う。
【００５４】
次に、ＰＯＳシステム１の動作について詳細に説明する。図７は、本実施形態にかかるＰＯＳシステムの動作の一例を示すフローチャートである。
【００５５】
先ず、商品読取装置１０１側の動作について説明する。図７に示すように、ＰＯＳ端末１１による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、取込部５０１は、垂直同期信号ＶＤおよび水平同期信号ＨＤをトリガにして、第１露光タイミングパルスを生成し、生成した第１露光タイミングパルスを第１撮像部１６４に出力することにより、第１撮像部１６４による撮像を開始させる（ステップＳ７００）。
【００５６】
また、取込部５０１は、第１露光タイミングパルスの生成と同時に、当該第１露光タイミングパルスに同期する照射タイミングパルスおよび第２露光タイミングパルスを生成し、生成した照射タイミングパルスを照明ボード１１６に出力し、生成した第２露光タイミングパルスを第２撮像部１６８に出力することにより、照明ボード１１６による光の照射および第２撮像部１６８による撮像を開始させる（ステップＳ７０１）。
【００５７】
次いで、取込部５０１は、第１撮像部１６４および第２撮像部１６８が取得してＲＡＭ１６３に保存されたフレーム画像を取り込む（ステップＳ７０２）。次いで、検出部５０２は、取込部５０１が取り込んだ、第１撮像部１６４の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像および第２撮像部１６８の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像それぞれから商品Ａの商品画像の全部または一部の検出を行う（ステップＳ７０３）。次いで、出力部５０３は、第１撮像部１６４の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像および第２撮像部１６８の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像のうち少なくとも一方から商品Ａの全部または一部が検出された場合、当該第１撮像部１６４の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像および第２撮像部１６８の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像をＰＯＳ端末１１へ出力する（ステップＳ７０４）。
【００５８】
次いで、ＣＰＵ１６１は、ＰＯＳ端末１１から商品登録の終了通知などによる業務終了の有無を判定する（ステップＳ７０５）。業務を継続する場合（ステップＳ７０５：Ｎｏ）、ＣＰＵ１６１は、ステップＳ７０２へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合（ステップＳ７０５：Ｙｅｓ）、取込部５０１は、第１露光タイミングパルス、照射タイミングパルス、および第２露光タイミングパルスの出力を停止して、第１撮像部１６４および第２撮像部１６８による撮像、および照明ボード１１６による光の照射を終了し（ステップＳ７０６）、処理を終了する。
【００５９】
次に、ＰＯＳ端末１１側の動作について説明する。図７に示すように、キーボード２２の操作指示による商品登録の開始などに応じて処理が開始されると、ＣＰＵ６１は、商品読取装置１０１から出力された、第１撮像部１６４の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像および第２撮像部１６８の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像を受信する（ステップＳ７０７）。次いで、読取部５０４は、受信したフレーム画像のうち、第１撮像部１６４の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像から、コードシンボルを検出するとともに、検出したコードシンボルから商品ＩＤを読み取る第１読取処理を実行する（ステップＳ７０８）。また、認識部５０５は、商品マスタファイルＦ１の商品画像を参照して、受信したフレーム画像のうち第２撮像部１６８の撮像部ＩＤが付加されたフレーム画像に含まれる商品Ａの商品画像から、商品Ａを認識するとともに、商品マスタファイルＦ１から、認識した商品Ａの商品ＩＤを読み出す第２読取処理を実行する（ステップＳ７０９）。
【００６０】
読取部５０４による第１読取処理および認識部５０５による第２読取処理が行われ、読取部５０４により読み取られた商品ＩＤと、認識部５０５により読み取られた商品ＩＤとが一致した場合、登録部５０６は、読取部５０４により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａ（または認識部５０５により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａ）の売上登録を行う（ステップＳ７１０）。
【００６１】
ここで、読取部５０４による第１読取処理により読み取られた商品ＩＤと、認識部５０５による第２読取処理により読み取られた商品ＩＤとが一致しなかった場合、登録部５０６は、第１読取処理により読み取られた商品ＩＤおよび第２読取処理により読み取られた商品ＩＤのうち予め設定された読取処理（例えば、第１読取処理）により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａの売上登録を行うものとする。なお、本実施形態では、第１読取処理により読み取られた商品ＩＤと第２読取処理により読み取られた商品ＩＤとが一致しなかった場合に、第１読取処理により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａの売上登録を行っているが、これに限定するものではなく、第２読取処理により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａの売上登録を行っても良い。
【００６２】
また、読取部５０４による第１読取処理および認識部５０５による第２読取処理のうちいずれか一方の読取処理が失敗して商品ＩＤが読み取られなかった場合、登録部５０６は、成功した読取処理により読み取られた商品ＩＤが示す商品Ａの売上登録を行うものとする。
【００６３】
図８は、読取処理の失敗が発生した場合の処理を説明するための図である。図８において、フレーム画像８０１は、第１撮像部１６４により取得されたモノクロのフレーム画像であり、フレーム画像８０２は、第２撮像部１６８により取得されたカラーのフレーム画像である。図８に示すように、フレーム画像８０１に含まれるバーコード画像８０３が不鮮明で、第１読取処理によりバーコード画像８０３からの商品ＩＤの読み取りに失敗した場合、認識部５０５は、第２読取処理によって、第２撮像部１６８により取得したフレーム画像８０２を用いて一般物体認識（オブジェクト認識）を実行して、当該フレーム画像８０２に含まれる商品Ｘがいかなるものかを認識させて当該商品Ｘの商品ＩＤを読み取る。そして、登録部５０６が、認識部５０５によってフレーム画像８０２から読み取った商品ＩＤが示す商品Ａの売上登録を行う。これにより、バーコード等のコードシンボルから商品ＩＤを読み取らせることを意図して第１撮像領域Ｂ１に商品Ａをかざして商品読取装置１０１に読取動作を行わせる場合において、コードシンボルからの商品ＩＤの読み取りが失敗した場合でも、第１撮像領域Ｂ１と略同一の第２撮像領域Ｂ２を撮像したフレーム画像からの商品ＩＤの読み取りが成功すれば、再度、商品Ａを第１撮像領域Ｂ１にかざさなくても商品Ａの売上登録が行われるので、商品読取装置１０１を操作するオペレータの操作感を向上させることができる。
【００６４】
次いで、ＣＰＵ６１は、キーボード２２の操作指示による売上登録の終了などによる業務終了の有無を判定する（ステップＳ７１１）。業務を継続する場合（ステップＳ７１１：Ｎｏ）、ＣＰＵ６１は、ステップＳ７０７へ処理を戻して処理を継続させる。業務を終了する場合（ステップＳ７１１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ６１は処理を終了する。
【００６５】
このように本実施形態にかかるＰＯＳシステム１によれば、所定間隔で撮像を行わせる第１露光タイミングパルスに従って第１撮像領域Ｂ１を撮像した画像を取得する第１撮像部１６４と、第１撮像部１６４による撮像に同期して第１撮像領域Ｂ１を含む照射領域Ｄへの光の照射を行わせる照射タイミングパルス、および第１撮像部１６４による撮像に同期して第１撮像領域Ｂ１と略同一の第２撮像領域Ｂ２の撮像を行わせる第２露光タイミングパルスを生成する取込部５０１と、生成された照射タイミングパルスに従って照射領域Ｄに光を照射する照明ボード１１６と、生成された第２露光タイミングパルスに従って第２撮像領域Ｂ２を撮像して画像を取得する第２撮像部１６８と、を備えることにより、第１撮像部１６４が撮像を行うタイミングおよび第２撮像部１６８が撮像を行うタイミングそれぞれ別々に光を照射する必要がなくなるので、商品読取装置１０１が複数の撮像部を有している場合でも照明ボード１１６を複数設ける必要がなくなり、かつ照明ボード１１６から光を照射する回数を増やす必要もなくなる。
【００６６】
また、本実施形態にかかるＰＯＳシステム１によれば、第２撮像部１６８が、第１撮像部１６４が第１撮像領域Ｂ１を撮像する方向とは異なる方向から第２撮像領域Ｂ１を撮像した画像を取得することにより、第１撮像部１６４により取得した画像に対する第１読取処理により商品ＩＤが読み取られなかった場合でも、第２撮像部１６８により取得した画像に対する第２読取処理により商品ＩＤが読み取れる場合があるので、商品ＩＤの読取精度を向上させることができる。
【００６７】
また、本実施形態にかかるＰＯＳシステム１によれば、第２撮像部１６８が、第１撮像部１６４よりも上方から第２撮像領域Ｂ２を撮像した画像を取得することにより、オペレータと同じ視線で商品Ｘの画像を取得させて、商品ＩＤの読み取りを実行させることができる。
【００６８】
なお、本実施形態のＰＯＳ端末および商品読取装置で実行されるプログラムは、ＲＯＭ等に予め組み込まれて提供されるが、これに限定するものではなく、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ−ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−Ｒ、ＤＶＤ（Digital  Versatile  Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。
【００６９】
さらに、本実施形態のＰＯＳ端末および商品読取装置で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施形態のＰＯＳ端末および商品読取装置で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成しても良い。
【００７０】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１  ＰＯＳシステム
１１  ＰＯＳ端末
１０１  商品読取装置
１１６  照明ボード
１６４  第１撮像部
１６８  第２撮像部
５０１  取込部
５０２  検出部
５０３  出力部
５０４  読取部
５０５  認識部
５０６  登録部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開２０１０−２６７１７５号公報
【図１】
2013121134.tif 000003
【図２】
2013121134.tif 000004
【図３】
2013121134.tif 000005
【図４】
2013121134.tif 000006
【図５】
2013121134.tif 000007
【図６】
2013121134.tif 000008
【図７】
2013121134.tif 000009
【図８】
2013121134.tif 000010
【手続補正書】
【提出日】平成24年11月19日(2012.11.19)
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【０００４】
実施形態の撮像装置は、第１撮像手段と、生成手段と、照射手段と、第２撮像手段と、を備える。前記第１撮像手段は、所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する。前記生成手段は、前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域を含む照射領域への光の照射を行わせる照明制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して第２撮像領域の撮像を行わせる第２撮像制御信号を生成する。前記照射手段は、前記生成された照明制御信号に従って前記第１撮像領域および前記第２撮像領域に光を照射する。前記第２撮像手段は、前記生成された第２撮像制御信号に従って前記第２撮像領域を撮像して画像を取得する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域を含む照射領域への光の照射を行わせる照明制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して第２撮像領域の撮像を行わせる第２撮像制御信号を生成する生成手段と、
前記生成された照明制御信号に従って前記第１撮像領域および前記第２撮像領域に光を照射する照射手段と、
前記生成された第２撮像制御信号に従って前記第２撮像領域を撮像して画像を取得する第２撮像手段と、
を備えた撮像装置。
【請求項２】
前記第２撮像手段は、前記第１撮像手段が前記第１撮像領域を撮像する方向とは異なる方向から前記第２撮像領域を撮像した画像を取得する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記第２撮像手段は、前記第１撮像手段よりも上方から前記第２撮像領域を撮像した画像を取得する請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第１撮像手段は、前記第１撮像領域を撮像したモノクロ画像を取得し、
前記第２撮像手段は、前記第２撮像領域を撮像したカラー画像を取得する請求項１または２に記載の撮像装置。
【請求項５】
所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する第１撮像手段と、
前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域を含む照射領域への光の照射を行わせる照明制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して第２撮像領域の撮像を行わせる第２撮像制御信号を生成する生成手段と、
前記生成された照明制御信号に従って前記第１撮像領域および前記第２撮像領域に光を照射する照射手段と、
前記生成された第２撮像制御信号に従って前記第２撮像領域を撮像して画像を取得する第２撮像手段と、
前記第１撮像手段により取得した画像から、第１処理によって商品情報を読み取る第１読取手段と、
前記第２撮像手段により取得した画像から、前記第１処理とは異なる第２処理によって商品情報を読み取る第２読取手段と、
前記第１読取手段または前記第２読取手段により読み取った商品情報が示す商品の売上登録を行う登録手段と、
を備えた商品販売処理装置。
【請求項６】
所定間隔で撮像を行わせる第１撮像制御信号に従って第１撮像領域を撮像した画像を取得する第１撮像手段と、光の照射を行わせる照明制御信号に従って前記第１撮像領域を含む照射領域に光を照射する照射手段と、撮像を行わせる第２撮像制御信号に従って第２撮像領域を撮像した画像を取得する第２撮像手段と、を備えた撮像装置を制御するコンピュータを、
前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第１撮像領域および前記第２撮像領域への光の照射を行わせる前記照明制御信号、および前記第１撮像手段による撮像に同期して前記第２撮像領域の撮像を行わせる前記第２撮像制御信号を生成する生成手段と、
として機能させるためのプログラム。