(57)【要約】【課題】蓄電装置のインピーダンスに影響されることなく、蓄電装置を介した通信を行える技術を提供すること。【解決手段】蓄電装置システム１００は、少なくとも一個の蓄電装置ＣＬを含む蓄電装置モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４と、蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサＣｔ１，Ｃｔ２と、コンデンサＣｔ１，Ｃｔ２と、蓄電装置モジュールの少なくとも一部とを含む充放電路Ｌｂａと、コンデンサＣｔ１，Ｃｔ２の他端に接続される通信経路３０と、通信経路３０および充放電路Ｌｂａを用いて通信する蓄電装置監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４とを備える。【選択図】図１
2013250086.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一個の蓄電装置を含む蓄電装置モジュールと、
前記蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサと、
前記コンデンサと、前記蓄電装置モジュールの少なくとも一部と、を含む充放電路と、
前記コンデンサの他端に接続される通信経路と、
前記通信経路および前記充放電路を用いて通信する蓄電装置監視装置と、
を備えた蓄電装置システム。
【請求項２】
前記通信経路および前記充放電路を用いて前記蓄電装置監視装置を管理する蓄電装置管理装置をさらに備える、請求項１に記載の蓄電装置システム。
【請求項３】
前記蓄電装置監視装置は、前記通信経路に接続されるカップリングコンデンサを含み、
前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の周波数における、前記蓄電装置モジュール、前記カップリングコンデンサ、および前記コンデンサのインピーダンスを、それぞれ、Ｚｍｏｄ、Ｚｃｃ、Ｚｃｔとすると、以下の関係、
Ｚｃｃ＜ＺｃｔおよびＺｍｏｄ＜Ｚｃｔ
を満たすように前記カップリングコンデンサおよび前記コンデンサの容量が設定されている、請求項１または請求項２に記載の蓄電装置システム。
【請求項４】
前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の振幅は、前記蓄電装置モジュールの電圧にほぼ等しい大きさに設定されている、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の蓄電装置システム。
【請求項５】
少なくとも一個の蓄電装置を含む蓄電装置モジュールと、前記蓄電装置モジュールを含む充放電路と、前記蓄電装置モジュールの状態を監視する蓄電装置監視装置とを備えた蓄電装置システムにおける通信方法であって、
前記蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサを設け、
前記コンデンサの他端に接続される通信経路を設け、
前記通信経路に前記蓄電装置監視装置を接続し、
前記蓄電装置監視装置の通信を、前記通信経路および前記充放電路を用いて行う、蓄電装置システムの通信方法。
【請求項６】
前記蓄電装置システムは、前記蓄電装置監視装置を管理する蓄電装置管理装置を備え、
前記蓄電装置管理装置は、前記通信経路および前記充放電路を用いて前記蓄電装置監視装置を管理する、請求項５に記載の蓄電装置システムの通信方法。
【請求項７】
前記蓄電装置監視装置は、前記通信経路に接続されるカップリングコンデンサを含み、
前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の周波数における、前記蓄電装置モジュール、前記カップリングコンデンサ、および前記コンデンサのインピーダンスを、それぞれ、Ｚｍｏｄ、Ｚｃｃ、Ｚｃｔとすると、以下の関係、
Ｚｃｃ＜ＺｃｔおよびＺｍｏｄ＜Ｚｃｔ
を満たすように前記カップリングコンデンサおよび前記コンデンサの容量を設定する、請求項５または請求項７に記載の蓄電装置システムの通信方法。
【請求項８】
前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の振幅を、前記蓄電装置モジュールの電圧にほぼ等しくなるように設定する、請求項５から請求項７のいずれか一項に記載の蓄電装置システムの通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、蓄電装置システムおよび蓄電装置システムの通信方法に関し、詳しくは、蓄電装置を監視するための通信に利用される通信配線の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ハイブリッド自動車や電気自動車には多くの電池セル（蓄電装置）が搭載されており、電池セルを複数個群にしたものを電池モジュール（蓄電装置モジュール）、さらに電池モジュールを複数個群にしたものをバッテリーパックと呼ばれる。なお、電池モジュールは組電池とも呼ばれる。その際、電池モジュール（組電池）毎に各電池セルを監視する電池セル監視装置が取り付けられ、各電池セル監視装置が測定したセル電圧等の測定データは電池管理装置へ送られる。電池管理装置は、その測定データをもとにバッテリーパックを制御するが、制御に必要な電池にはセル電圧等の測定データの通信等が行われる。このような通信に利用される通信配線の技術として、例えば、特許文献１に記載されたものが知られている。その従来技術文献においては、制御部（電池管理装置）と検出部（セル監視装置）との間の通信に電力供給線、すなわち、電池セルの充放電線を用いた技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２０３８４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１では、制御部と検出部との間に電池が接続される。そのため、検出部の場所により、（例えば、制御部と検出部までの間に介在する電池数が異なるため、介在する電池数の増加に伴って、すなわち、電池自体のインピーダンスの増加に伴って、通信信号の減衰量が増加し、）通信に影響がある虞があった。
【０００５】
本発明は上記のような事情に基づいて完成されたものであって、蓄電装置システムにおいて、蓄電装置のインピーダンスに影響されることなく、蓄電装置を介した通信を行える技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される蓄電装置システムは、少なくとも一個の蓄電装置を含む蓄電装置モジュールと、前記蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサと、前記コンデンサと、前記蓄電装置モジュールの少なくとも一部と、を含む充放電路と、前記コンデンサの他端に接続される通信経路と、前記通信経路および前記充放電路を用いて通信する蓄電装置監視装置とを備える。
【０００７】
本構成によれば、蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサの影響により，蓄電装置のインピーダンスがあっても電圧の低下が少ないため、正常に通信ができる。すなわち、通信経路に蓄電装置がある影響を無視できる。そのため、蓄電装置システムにおいて、蓄電装置のインピーダンスに影響されることなく、蓄電装置を介した通信を行える。
また、コンデンサを介して充放電路と接続される通信経路が設けられ、複数の蓄電装置監視装置間の通信が、通信経路および充放電路を用いて行われる。そのため、通信配線およびカップリングコンデンサの個数が低減され、蓄電装置監視装置間の通信において、通信配線に係る構成を簡略化できる。
【０００８】
上記蓄電装置システムにおいて、前記通信経路および前記充放電路を用いて前記蓄電装置監視装置を管理する蓄電装置管理装置をさらに備えるようにしてもよい。
本構成によれば、さらに蓄電装置監視装置と蓄電装置管理装置との間の通信において、通信配線に係る構成を簡略化できる。
【０００９】
また、上記蓄電装置システムにおいて、前記蓄電装置監視装置は、前記通信経路に接続されるカップリングコンデンサを含み、前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の周波数における、前記蓄電装置モジュール、前記カップリングコンデンサ、および前記コンデンサのインピーダンスを、それぞれ、Ｚｍｏｄ、Ｚｃｃ、Ｚｃｔとすると、以下の関係、Ｚｃｃ＜ＺｃｔおよびＺｍｏｄ＜Ｚｃｔを満たすように前記カップリングコンデンサおよび前記コンデンサの容量が設定されているようにしてもよい。
本構成によれば、蓄電装置モジュールによるインピーダンスの影響を確実に低減して、通信信号のレベル低下を抑制することができる。
【００１０】
また、前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の振幅は、前記蓄電装置モジュールの電圧にほぼ等しいようにしてもよい。
本構成によれば、通信信号の振幅を大きくすることによって、通信信号のノイズ耐性を増加させることができる。
【００１１】
また、本明細書によって開示される蓄電装置システムの通信方法は、少なくとも一個の蓄電装置を含む蓄電装置モジュールと、前記蓄電装置モジュールを含む充放電路と、前記蓄電装置モジュールの状態を監視する蓄電装置監視装置とを備えた蓄電装置システムにおける通信方法であって、前記蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサを設け、前記コンデンサの他端に接続される通信経路を設け、前記通信経路に前記蓄電装置監視装置を接続し、前記蓄電装置監視装置の通信を、前記通信経路および前記充放電路を用いて行うものである。
【００１２】
上記蓄電装置システムの通信方法において、前記蓄電装置システムは、前記蓄電装置監視装置を管理する蓄電装置管理装置を備え、前記蓄電装置管理装置は、前記通信経路および前記充放電路を用いて前記蓄電装置監視装置を管理するようにしてもよい。
【００１３】
また、上記蓄電装置システムの通信方法において、前記蓄電装置監視装置は、前記通信経路に接続されるカップリングコンデンサを含み、前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の周波数における、前記蓄電装置モジュール、前記カップリングコンデンサ、および前記コンデンサのインピーダンスを、それぞれ、Ｚｍｏｄ、Ｚｃｃ、Ｚｃｔとすると、以下の関係、Ｚｃｃ＜ＺｃｔおよびＺｍｏｄ＜Ｚｃｔを満たすように前記カップリングコンデンサおよび前記コンデンサの容量を設定するようにしてもよい。
【００１４】
また、蓄電装置システムの通信方法において、前記通信経路および前記充放電路を用いて通信される通信信号の振幅を、前記蓄電装置モジュールの電圧にほぼ等しくなるように設定するようにしてもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサによるインピーダンスの影響により、蓄電装置のインピーダンスに影響されることなく、蓄電装置を介した通信を行える。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】実施形態に係る電池システムの電気的構成を概略的に示すブロック図
【図２】電池セル監視装置間の通信を説明する概略的なブロック図
【図３】電池セル監視装置間の通信を説明する等価回路
【図４】通信信号の波形例を示すグラフ
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１〜図４を参照して、本発明に係る電池システムの一実施形態を説明する。
１．電池システムの構成
図１は、本実施形態に係る電池システム（蓄電装置システムの一例）１００の電気的構成を概略的に示すブロック図である。電池システム１００は、例えば、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載される車載用の電池システムである。なお、電池システム１００は車載用に限られず、直流電源システムとして様々な用途に適用できる。
【００１８】
電池システム１００は、複数（本実施形態では４個）の電池モジュール（蓄電装置モジュールの一例）Ｍｏｄ１〜Ｍｏｄ４、複数（本実施形態では４個）の電池セル監視装置（蓄電装置監視装置の一例）ＣＳ１〜ＣＳ４、電池管理装置（蓄電装置管理装置の一例）２０、共通通信線（通信経路の一例）３０、充放電ライン（充放電路の一例）Ｌｂａおよび端子Ｔ１〜Ｔ２等を備える。なお、電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４および電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４はバッテリーパック１０を構成する。
【００１９】
各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４は、少なくとも一個の（本実施形態では４個）の電池セル（蓄電装置の一例）ＣＬを含み、直列接続され、全体で一つのバッテリ電源Ｂａ（「全電池」に相当する）を構成する。ここでは、電池セルＣＬは、例えば、二次電池であるリチウム電池である。なお、電池セルＣＬはこれに限られず、鉛電池であってもよいし、一次電池であってもよい。また、電池セルＣＬの数は一個でもよい。すなわち、各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４は、それぞれ、一個の電池セルＣＬであってもよい。
【００２０】
正極端子Ｔ１は、バッテリ電源Ｂａの正極ＤＣｐに接続され、負極端子Ｔ２はバッテリ電源Ｂａの負極ＤＣｎに接続される。バッテリ電源Ｂａを充放電する際には、正極端子Ｔ１、充放電ラインＬｂａ、および負極端子Ｔ２を介して行われる。本実施形態では、充放電ラインＬｂａは、正極端子Ｔ１から電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４を介して負極端子Ｔ２に至るまでの経路であり、第１終端コンデンサＣｔ１および第２終端コンデンサＣｔ２と、電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４とを含んで形成される。なお、充放電ラインＬｂａは、本実施形態の構成に限られず、電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４の少なくとも一部を含む構成であればよい。例えば、充放電ラインＬｂａは、第１終端コンデンサＣｔ１と、電池モジュールＭｏｄ２〜Ｍｏｄ４とを含む構成であってもよい。
【００２１】
また、その一端がバッテリ電源Ｂａの正極ＤＣｐに接続される第１終端コンデンサＣｔ１と、その一端がバッテリ電源Ｂａの負極ＤＣｎに接続される第２終端コンデンサＣｔ２が設けられ、共通通信線３０は、第１終端コンデンサＣｔ１の他端と第２終端コンデンサＣｔ２の他端との間を接続する。すなわち、共通通信線３０は、第１終端コンデンサＣｔ１および第２終端コンデンサＣｔ２を介して、充放電ラインＬｂａと並列接続される。また、共通通信線３０は、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４および電池管理装置２０の各通信部（１３，１４、２３，２４）と接続される。なお、通信のみを考慮した場合、第１終端コンデンサＣｔ１および第２終端コンデンサＣｔ２の内、いずれか一方は省略されてもよい。その際、終端コンデンサＣｔが接続されない側の共通通信線３０の一端は、開放とされる。ノイズ等を考慮した場合は、本実施形態のように、両終端コンデンサＣｔ１，Ｃａ２を設けることが好ましい。
【００２２】
第１終端コンデンサＣｔ１および第２終端コンデンサＣｔ２は、共通通信線３０側をバッテリ電源Ｂａ側から直流的に絶縁するとともに、通信信号の反射を防止するために設けられる。また、各終端コンデンサＣｔ１，Ｃｔ２は、充放電ラインＬｂａおよび共通通信線３０を流れる通信電流を増大させ、ノイズ耐性を向上させるために設けられる。
【００２３】
ここで、第１終端コンデンサＣｔ１および第２終端コンデンサＣｔ２は、本発明における「蓄電装置モジュールに一端が接続されたコンデンサ」の一例である。なお、本発明における「コンデンサ」は、第１終端コンデンサＣｔ１および第２終端コンデンサＣｔ２に限られず、例えば、電池モジュールＭｏｄ１と電池モジュールＭｏｄ２の間の充放電ラインＬｂａと、共通通信線３０との間に設けられるコンデンサであってもよい。
【００２４】
各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４は、各電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４に対応して設けられ、各電池セルＣＬの状態を監視する。各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４は、ＡＤＣ（アナログ−デジタルコンバータ）１１、マイコン１２、受信部１３（「通信部」の一例）、送信部１４（「通信部」の一例）、通信ライン１５、帰還ライン１６、カップリングコンデンサＣｃ、検出抵抗Ｒｄ等を含む。
【００２５】
ＡＤＣ１１は、各電池セルＣＬに接続され、電池セルＣＬから電池セルＣＬの電圧等のアナログ信号を入力し、アナログ信号をデジタル信号に変換して、デジタル信号に変換された電池セルＣＬの電圧等をマイコン１２に供給する。マイコン１２は、ＣＰＵおよびメモリ等を含み、電池セル監視装置ＣＳ内の各部を制御する。
【００２６】
検出抵抗Ｒｄは、他の電池セル監視装置ＣＳあるいは電池管理装置２０から送信された通信信号を検出する。検出された検出信号（電圧）は受信部１３に入力され、マイコン１２に供給される。
【００２７】
ＡＤＣ１１によって検出された電池セルＣＬの電圧等はマイコン１２に供給され、マイコン１２によって所定の通信信号（送信信号）に変換されて送信部１４に供給される。送信信号は、送信部１４から通信ライン１５および共通通信線３０を介して電池管理装置２０あるいは他の電池セル監視装置ＣＳに送信される。一方、マイコン１２は、電池管理装置２０あるいは他の電池セル監視装置ＣＳからの通信信号を、共通通信線３０、通信ライン１５および受信部１３を介して受け取る。
【００２８】
通信ライン１５はカップリングコンデンサＣｃを介して共通通信線３０に接続される。カップリングコンデンサＣｃは、共通通信線３０側と電池セル監視装置ＣＳの内部とを直流的に絶縁する。帰還ライン１６は電池モジュールＭｏｄの負電極（−）に接続される。
なお、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４の電源ラインは、図１に示されないが、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４の電源は、別途、電池セルから供給される。
【００２９】
また、電池管理装置２０は、例えば、通信回路２１、マイコン２２、受信部２３、送信部２４、通信ライン２５、帰還ライン２６、送信用絶縁素子２７、受信用絶縁素子２８、カップリングコンデンサＣｃ０、検出抵抗Ｒｄ０等を含む。
【００３０】
電池管理装置２０は、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４の通信部１３，１４と共通通信線３０および充放電ラインＬｂａを介して接続され、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４、および各電池セルＣＬを管理する。
【００３１】
マイコン２２は、例えば、ＣＰＵおよびメモリを含み、各電池管理装置２０からの各セル電圧データに基づき、各電池セルＣＬのセル電圧を管理・制御する。また、マイコン２２は、例えば、各監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に対してそのＩＤを割り当てる。
【００３２】
送信用絶縁素子２７および受信用絶縁素子２８は、その内側、すなわち、電池管理装置２０の通信回路２１およびマイコン２２をバッテリ電源Ｂａから絶縁し、例えば、フォトカプラによって構成される。通信回路２１は電池セル監視装置ＣＳと電池管理装置２０との間の通信に関するインターフェイスを行う。
【００３３】
２．通信の際の通信経路
以下、電池システム１００内の通信形態に応じた通信経路を説明する。
２−１．電池管理装置から各電池セル監視装置へ通信する場合
電池管理装置２０から各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に対して通信を行う場合は、図１の矢印で示されるように、通信信号は、電池管理装置２０の送信部２４から出力され、カップリングコンデンサＣｃ０を介して共通通信線３０に送出される。そして、通信信号は、共通通信線３０から各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４の検出抵抗Ｒｄ１〜Ｒｄ４によって検出され、各受信部１３を介して各マイコン１２に供給される。また、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４に供給された通信信号は、図１の矢印で示されるように、各帰還ライン１６、充放電ラインＬｂａ、および帰還ライン２６を経由して、電池管理装置２０に戻る。
【００３４】
２−２．電池セル監視装置から電池管理装置へ通信する場合
一方、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４から電池管理装置２０に対して通信を行う場合、例えば、電池セル監視装置ＣＳ４から電池管理装置２０に対して通信を行う場合は、図１の二重矢印で示されるように、通信信号は、電池セル監視装置ＣＳ４の送信部１４から出力され、カップリングコンデンサＣｃ４を介して共通通信線３０に送出される。そして、通信信号は、共通通信線３０から電池管理装置２０のカップリングコンデンサＣｃ０を介して検出抵抗Ｒｄ０によって検出され、受信部２３および受信用絶縁素子２８等を介してマイコン２２に供給される。また、電池管理装置２０に供給された通信信号は、図１の二重矢印で示されるように、帰還ライン２６、充放電ラインＬｂａ、および帰還ライン１６を経由して、電池セル監視装置ＣＳ４に戻る。
【００３５】
２−３．電池セル監視装置間で通信する場合
次に、一つ電池セル監視装置ＣＳから他の電池セル監視装置ＣＳに対して通信を行う場合を、すなわち電池セル監視装置間で通信する場合を、図２〜図４を参照して説明する。図２は電池セル監視装置間で通信する場合、詳細には、電池セル監視装置ＣＳ１から他の電池セル監視装置ＣＳ２〜ＣＳ４に対して通信を行う場合の通信経路を概略的に示す図であり、図３はその等価回路である。図４は、その場合の送信信号Ｓｓおよび受信信号Ｓｒの波形例を示すグラフである。
【００３６】
電池セル監視装置ＣＳ１から他の電池セル監視装置ＣＳ２〜ＣＳ４に対して通信を行う場合、図２の矢印で示されるように、通信信号（送信信号）Ｓｓは、電池セル監視装置ＣＳ１の信号発生部に相当するマイコン１２および送信部１４から出力され、カップリングコンデンサＣｃ１を介して共通通信線３０に送出される。そして、送信信号Ｓｓは、共通通信線３０から電池セル監視装置ＣＳ２〜ＣＳ４の各カップリングコンデンサＣｃ２〜Ｃｃ４を介して各検出抵抗Ｒｄ２〜Ｒｄ４によって検出され、各受信部１３を介して各マイコン１２に供給される。また、各電池セル監視装置ＣＳ２〜ＣＳ４に供給された送信信号Ｓｓは、図２の矢印で示されるように、各帰還ライン１６、充放電ラインＬｂａ、および電池セル監視装置ＣＳ１の帰還ライン１６を経由して、電池セル監視装置ＣＳ１の信号発生部１２，１４に戻る。なお、送信信号Ｓｓは検出抵抗Ｒｄ１にも供給され、信号検出部に相当するマイコン１２および受信部１３によって検出される。
【００３７】
次に、図３を参照して、各インピーダンス条件を説明する。このインピーダンス条件は、検出抵抗Ｒｄによって検出される通信信号の大きさを、できるだけ信号源の大きさに近づけて通信の信頼性を高めるためのものである。
【００３８】
ここで、信号源の電圧をＶｓとし、電池モジュールによるインピーダンスをＺｍｏｄ（Ｚｍｏｄ１〜Ｚｍｏｄ４）、カップリングコンデンサのインピーダンスをＺｃｃ（Ｚｃｃ１〜Ｚｃｃ４）、終端コンデンサのインピーダンスＺｃｔ（Ｚｃｔ１，Ｚｃｔ２）、検出抵抗Ｒｄによるインピーダンスの大きさＺｒｄとする。
理想としては、信号源の圧Ｖｓと検出抵抗Ｒｄによる検出電圧Ｖｒｄとが同一となることである。そのためには、検出電圧ＶｒｄはインピーダンスＺｃｃとインピーダンスＺｒｄとによる分圧であるため、インピーダンスＺｃｃが小さい方が、検出電圧Ｖｒｄは大きくなる。そのため、
Ｚｃｃ＜Ｚｒｄ  ……式１
また、終端コンデンサＣｔにかかる電圧Ｖｃｔは、図３に示されるように、Ｖｃｔ＝Ｖｃｃ＋Ｖｒｄ＋Ｖｚｍｏｄとなるが、インピーダンスＺｍｏｄが小さい場合、Ｖｃｔ＝Ｖｃｃ＋Ｖｒｄに近似できる。これにより、Ｖｓ＝Ｖｃｔ１＋Ｖｃｃ１となり、Ｖｃｔ１の電圧を大きく取りたい場合、
Ｚｃｃ＜Ｚｃｔ  ……式２
の条件が必要となる。
また、検出電圧Ｖｒｄを大きくしたいため、Ｚｍｏｄは、Ｚｃｃ＋Ｚｒｄより小さい必要があり、
Ｚｍｏｄ＜Ｚｃｃ＋Ｚｒｄ  ……式３
の条件が必要となる。
また、図３に示されるように、Ｚｃｔ１が小さいと、Ｖｚｍｏｄ４≒Ｖｃｃ４＋Ｖｒｄ４となり、Ｖｚｍｏｄ４は通常小さい値であるため、Ｖｒｄ４は小さな値となってしまい、正常な受信ができなくなってしまう可能性がある。そのため、以下の関係を有することが、より好ましい。
Ｚｍｏｄ＜Ｚｃｔ  ……式４
【００３９】
例えば、送信信号Ｓｓの周波数ｆ＝２０ｋＨｚ、各電池モジュールの抵抗値Ｒｍｏｄ＝１０ｍΩ、各カップリングコンデンサの容量Ｃｃ＝１μＦ、各終端コンデンサの容量Ｃｔ＝０．０１μＦ、各検出抵抗の抵抗値＝１０ｋΩに設定すると、Ｚｍｏｄ＝１０ｍΩ、Ｚｃｃ≒８Ω、Ｚｃｔ≒８００Ω、Ｚｒｄ＝１０ｋΩとなって、上記式（１）から式（４）のインピーダンス条件を満たす。
【００４０】
なお、送信信号（通信信号）Ｓｓの振幅は、電池モジュールの電圧にほぼ等しくすることが、好ましい。この場合、大きな振幅の送信信号Ｓｓが得られ、送信信号Ｓｓのノイズ耐性が増す。
【００４１】
また、共通通信線３０と充放電ラインＬｂａとで形成されるループ回路の配線経路は、電池セル監視装置ＣＳと電池モジュールＭｏｄと間の配線経路より長くなる。そのため、ノイズ耐性の観点から、ループ回路に流れる信号電流値を大きく設定できるように、終端コンデンサのインピーダンスＺｃｔは、上記条件を満たしつつ、できるだけ小さく設定されることが好ましい。
【００４２】
図４には、電池セル監視装置ＣＳ１の信号検出部１２，１３によって検出された送信信号Ｓｓと、電池セル監視装置ＣＳ４の信号検出部１２，１３によって検出された受信信号Ｓｒの波形が示される。図４に示されるように、０Ｖ（Ｌレベル）および２．５Ｖ（Ｈレベル）で示される送信信号（デジタル信号）Ｓｓが０Ｖ（Ｌレベル）および２．０Ｖ（Ｈレベル）で示される受信信号（デジタル信号）Ｓｒとなり、電池セル監視装置ＣＳ１と電池セル監視装置ＣＳ４との間で通信できることが確認された。
【００４３】
４．実施形態の効果
上記したように、本実施形態においては、第１終端コンデンサＣｔ１および第２終端コンデンサＣｔ２を介してバッテリ電源Ｂａによって形成される充放電路Ｌｂａと並列接続される共通通信線３０が設けられる。そのため、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４間の通信および各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４と電池管理装置２０との間の通信が、単に共通通信線３０および充放電路Ｌｂａを利用するだけで好適に行える。すなわち、通信ラインは共通通信線３０の一本で済む。
【００４４】
その結果、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４間の通信および各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４と電池管理装置２０との間の通信に係る構成が、電池セル監視装置と電池管理装置とを個々に送受信経路によって接続する構成と比べて、簡略化される。例えば、通信線の本数が低減されるとともに、各電池セル監視装置ＣＳ１〜ＣＳ４において、送受信のための絶縁素子が省略できる。また絶縁素子が設けられる場合には、絶縁素子より電池管理装置２０側に通信回路が必要であり、その通信回路用に別途電源回路が必要であったが、そのような電源回路も不要となる。それにより、電池システム１００のコストを低減させることができる。すなわち、本実施形態によれば、通信配線を低減しつつ、簡易な構成で電池システム１００内での多様な通信を可能とすることができる。
【００４５】
また、上記接続構成の共通通信線３０は、所定の絶縁基準規定の適用外となるため、絶縁基準規定に則した高耐圧要件が不要となる。そのため、各終端コンデンサＣｔ１，Ｃｔ２および各カップリングコンデンサＣｃ０〜Ｃｃ４の耐圧はバッテリ電源Ｂａの電圧（電池モジュールＭｏｄ１〜Ｍｏｄ４による総電圧）に耐えるものであればよい。その結果、各コンデンサＣｔ１，Ｃｔ２、Ｃｃ０〜Ｃｃ４に使用できる部品の範囲を広げることができる。すなわち、回路設計の余地が増す。
【００４６】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００４７】
（１）上記実施形態における共通通信線（通信経路）３０を、車両のボディアースとすることもできる。なお、この場合、各終端コンデンサＣｔ１，Ｃｔ２および各カップリングコンデンサＣｃ０〜Ｃｃ４の耐圧は、所定の絶縁基準規定による絶縁耐圧を満たす必要がある。
【００４８】
（２）上記実施形態では、電池システム１００に電池管理装置２０が含まれる例を示したが、これに限られない。すなわち、電池システム１００の構成として電池管理装置２０が含まれない構成であってもよい。
【００４９】
（３）各カップリングコンデンサＣｃ０〜Ｃｃ４に代えて、トランスを用いてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１０…セル状態検出装置、１３…受信部、１４…送信部、２０…電池管理装置、３０…共通通信線、１００…電池システム、Ｍｏｄ１〜Ｍｏｄ４…電池モジュール、Ｃｃ０〜Ｃｃ４…カップリングコンデンサ、ＣＳ１〜ＣＳ４…電池セル監視装置、Ｃｔ１，Ｃｔ２…終端コンデンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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