(57)【要約】      （修正有）【課題】変速クラッチの係合／係合解除時に起こる異音を、なんら部品の交換等を実施せずに実現することができる自動変速機の制御装置を提供する。【解決手段】本発明に係る自動変速機の制御装置たる電子制御装置は、前記シフトチェンジの際に係合又は係合解除される前記変速クラッチであるリヤクラッチから異音が発生するような入力軸回転数たるタービン回転数センサから得られるタービンの回転数（タービン回転数）の振動が検出された場合、シフトチェンジ中におけるリヤクラッチの油圧の設定値を小さくするか、又はシフトチェンジ中におけるリヤクラッチの油圧が小さくなるようタービン回転数の変化率の目標値を変更するプログラムが格納されている。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力軸及び出力軸回転数を検知する手段を有し、シフトチェンジの際に係合又は係合解除を行う複数の変速クラッチの油圧を前記入力軸又は出力軸回転数により制御する自動変速機の制御装置であって、
前記シフトチェンジの際に係合又は係合解除される前記変速クラッチから異音が発生するような入力軸又は出力軸回転数の振動が検出された場合、シフトチェンジ中における前記変速クラッチの油圧の設定値を小さくするか、又はシフトチェンジ中における前記変速クラッチの油圧が小さくなるよう前記入力軸又は出力軸回転数の変化率の目標値を変更することを特徴とする自動変速機の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用自動変速機の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の変速クラッチの係合／係合解除をそれぞれ適宜切り替えることにより、所定のギヤ比へと変速し得るオートマティックトランスミッションすなわち自動変速機を搭載している一般にＡＴ車両と呼ばれている車両では、変速時に振動や異音の発生を回避するための種々の技術が開示されている。例えば、ニュートラルからＤレンジへ変速する際に操作する変速クラッチの油圧を低下させることにより、変速時のショックや異音が発生するのを防止している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、変速クラッチの入力軸及び出力軸の回転数差に応じて、変速クラッチの油圧を制御する技術も開示されている(例えば、特許文献２参照)。
【０００４】
ところで、上述した自動変速機を搭載した車両では、特定のギヤ比へ当該ギヤ比を下げる変速を行うか逆にギヤ比を上げる変速を行う際に係合或いは係合解除を行う特定の変速クラッチにおいては、一時的に係合した状態とスリップした状態とが短時間で交互に繰り返されることによる、入力軸回転数の変動を伴った異音が発生する場合があることが知られている。これらの異音は、上記特許文献からは想定外のものであり、通常斯かる異音は、クラッチの材質や枚数を変更することで解消し得ることが知られている。
【０００５】
しかしながらクラッチの材質や枚数を変更するとなると、格別な部品点数の交換や部品形状の複雑化などを併せて招来してしまうこととなってしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−３４６１５７号公報
【特許文献２】特公昭６２−５５０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、このような不具合に着目したものであり、大掛かりな部品交換や仕様変更を回避しつつ、変速時に起こる異音を解消し得る自動変速機の制御装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、このような目的を達成するために、次のような手段を講じたものである。
【０００９】
すなわち本発明に係る自動変速機の制御装置は、入力軸及び出力軸回転数を検知する手段を有し、シフトチェンジの際に係合又は係合解除を行う複数の変速クラッチの油圧を前記入力軸又は出力軸回転数により制御する自動変速機の制御装置であって、前記シフトチェンジの際に係合又は係合解除される前記変速クラッチから異音が発生するような入力軸又は出力軸回転数の振動が検出された場合、シフトチェンジ中における前記変速クラッチの油圧の設定値を小さくするか、又はシフトチェンジ中における前記変速クラッチの油圧が小さくなるよう前記入力軸又は出力軸回転数の変化率の目標値を変更することを特徴とする。
【００１０】
このようなものであれば、シフトチェンジ中において変速クラッチから異音が発生するタイミングにて異音を惹起する油圧に設定されてしまうことを有効に回避することができる。その結果、変速クラッチの係合／係合解除時に起こる異音を、なんら部品の交換等を実施せずに実現することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、変速クラッチの係合／係合解除時に起こる異音を、なんら部品の交換等を実施せずに実現することができる自動変速機の制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る自動変速機の概略構成図。
【図２】同実施形態に係る要部の説明図。
【図３】図２の作用を表として示す図。
【図４】図２に係る作用説明図。
【図５】同実施形態に係る作用説明図。
【図６】同実施形態に係るフローチャート。
【図７】同実施形態に係る他の作用説明図。
【図８】同実施形態に係る他のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１４】
本実施形態に係る自動変速機２は一般にオートマティックトランスミッションと称され、例えばＡ／Ｔ車と称されるような普通乗用車に搭載されているものである。
【００１５】
自動変速機２は、エンジン１の回転を図示しない車輪へと伝える変速機４と、エンジン１と変速機４との間に介在しエンジン１のクランクシャフト１００の回転を変速機４の入力軸４００へと直結し得るロックアップ状態と当該直結状態を解除した非ロックアップ状態とをとり得るトルクコンバータ３とを有している。
【００１６】
トルクコンバータ３は、同図に示すように、エンジン１のクランクシャフト１００に固定されたカバー３１と、変速機４の入力軸４００とともに回転するタービン３３と、タービン３３とともに回転し得るとともにトルクコンバータ３自体を上記のロックアップ状態及び非ロックアップ状態とを切り替えるべく動作するロックアップクラッチ３２と、タービン３３すなわち入力軸４００の回転数を把握するためのタービン回転数センサ３４とを有している、油圧により制御される通常のものである。
【００１７】
変速機４は、本実施形態では後述する変速クラッチたる各クラッチ及び各ブレーキが操作されることにより１速、２速、３速及び４速へと順にギヤ比を高く設定された車両を前進させ得る状態と、所定のギヤ比をもって車両を後進させ得る状態と、何れのクラッチ及びブレーキによる係合を解除されたニュートラル状態とを実現する既存のものである。そして運転者によって「Ｄレンジ」に設定された状態では変速機４によりアクセルペダル５の踏込量又はスロットルバルブの開度及び車速等に応じて変速を行い得るよう電子制御装置６に制御される。
【００１８】
そして本実施形態に係る自動変速機２は電子制御装置６によって制御される。電子制御装置６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏインタフェース等を包有してなるマイクロコンピュータシステムである。制御用のプログラムは予めＲＯＭに格納されており、その実行の際にＲＯＭからＲＡＭに読み込まれ、ＣＰＵで解読される。
【００１９】
そしてこの電子制御装置６は、エンジン１側でエンジン回転数センサ１０１により検出されたクランクシャフト１００の回転数すなわちエンジン回転数に係るエンジン回転数信号ａ、エンジン１内でスロットルセンサ１０２により検出される図示しないスロットルバルブの開度に係る開度信号ｂ、アクセルペダル５の踏込量を検出するアクセルセンサ５１からのアクセル信号ｃ、そしてトルクコンバータ３のタービン回転数センサ３４から検出されるタービン回転数信号ｄが少なくとも入力される。他方この電子制御装置６はエンジン１を適宜制御するための出力信号を出力する他、ロックアップクラッチ３２を操作するためのロックアップ信号ｅと、変速機４に変速を適宜行わせるために油圧経路上にある図示しないソレノイドバルブの開度を操作するための変速信号ｆとを出力するようにしている。
【００２０】
しかして本実施形態に係る自動変速機２の制御装置たる電子制御装置６は、前記シフトチェンジの際に係合又は係合解除される前記変速クラッチであるリヤクラッチ４０３から異音が発生するような入力軸回転数たるタービン回転数センサ３４から得られるタービン３３の回転数（タービン回転数）の振動が検出された場合、シフトチェンジ中におけるリヤクラッチ４０３の油圧の設定値を小さくするか、又はシフトチェンジ中におけるリヤクラッチ４０３の油圧が小さくなるようタービン回転数の変化率の目標値を変更するプログラムが格納されている。
【００２１】
ここで、図２は、各変速クラッチの係合と変速機４がとり得る各ギヤ位置との関係を表として示したものである。このようにシフトチェンジの際は同図に示すように何れかの変速クラッチを適宜係合／係合解除が電子制御装置６からの変速信号ｆに従って行われる。本実施形態では、これらの各ギヤ位置の変更すなわちシフトチェンジの操作を行ううち、３速から２速へのシフトチェンジ時に行うリヤクラッチの係合解除の具体的な態様について、図３〜図６を参照して説明する。
【００２２】
図３及び図４に示す変速機４は遊星歯車機構を利用してなるものであり、変速クラッチに該当するリバースクラッチ４０１、フォワードクラッチ４０２、リヤクラッチ４０３、ワンウェイクラッチ４０４、２＆４ブレーキ４０５及び１＆リバースブレーキ４０６を適宜係合・係合解除させることにより各種ギヤであるリヤプラネタリーサンギヤ４０８、プラネタリーキャリア４０９、フロントプラネタリーサンギヤ４１０、プラネタリーリングギヤ４１３、プラネタリーショートピニオン４１１、プラネタリーロングピニオン４１２、プラネタリーリングギヤ４１３を適宜噛合させることにより、入力軸４００から場合によっては中間シャフト４０７を経て、プライマリーリダクションドライブギヤ４１４を介してプライマリーリダクションドリブンギヤ４１５の回転軸である出力軸４１５ａへと動力を伝達するものである。
【００２３】
図３は、変速機４を３速に設定して走行する際に互いに係り合う構成要素に薄墨を付して示したものである。同図ではフォワードクラッチ４０２とリヤクラッチ４０３とを作用させ、入力軸４００とリヤプラネタリーサンギヤ４０８及びプラネタリーキャリア４０９が同一方向に回転するようにしている。これにより、プラネタリーショートピニオン４１１とプラネタリーロングピニオン４１２はロック状態となり、プラネタリーリングギヤ４１３は右方向の回転力を受けることにより、入力軸４００／出力軸４１５ａのギヤ比すなわち変速比１．０で前進方向の回転力を出力軸４１５ａに伝達するようにしている。
【００２４】
そして図４では、変速機４を２速に設定して走行する際に互いに係り合う構成要素に薄墨を付している。同図ではフォワードクラッチ４０２と２＆４ブレーキ４０５とを作用させることにより入力軸４００の回転はリヤプラネタリーサンギヤ４０８に伝えられ、プラネタリーショートピニオン４１１に右方向の回転力を伝達している。一方２＆４ブレーキ４０５によりフロントプラネタリーサンギヤ４１０はロックされるため、プラネタリーショートピニオン４１１に噛み合っているプラネタリーロングピニオン４１２は右方向の回転力を受けて自転しながらフロントプラネタリーサンギヤ４１０上を公転し、プラネタリーリングギヤ４１３を右方向に回転させている。これにより、入力軸４００／出力軸４１５ａのギヤ比すなわち変速比１．５２６で前進方向の回転力を出力軸４１５ａに伝達するようにしている。
【００２５】
しかして本実施形態に係る自動変速機の制御装置である電子制御装置６は、シフトチェンジ中における前記変速クラッチの油圧の設定値を小さくするプログラムが格納されることにより、３速から２速へのシフトダウン時のタービン回転数に同図に示す振動が生じた場合、リヤクラッチ４０３係合解除中の油圧を同図下側に示すような油圧となるよう図示しない油圧経路上にあるソレノイドバルブの開度を操作することにより、制御するようにしている。
【００２６】
具体的には図６に示すように、３速から２速へのシフトダウン時（ステップＳ１１）には予めリヤクラッチ４０３係合解除時の設定油圧を初期設定圧に補正値を加算することにより設定し（ステップＳ１２）リヤクラッチの係合解除を開始する（ステップＳ１３）。このとき、図５上側のグラフに示されるようなタービン回転数の振動がみられた場合には（ステップＳ１４）リヤクラッチ４０３係合解除時の補正値を、図５下側のグラフで実線で示すように次回の係合解除時の油圧が下がるような値へと変更する（ステップＳ１５）。またタービン回転数の振動が見られなかった場合には補正値は変更されないようにする。
【００２７】
また本実施形態に係る電子制御装置６は、２速から３速へのシフトアップ時にも、図７に示すようにタービン回転数の振動が生じた場合には、リヤクラッチ４０３係合時の油圧を同図下側に示す油圧となるよう、タービン回転数の変化率の目標値を変更するようにしている。
【００２８】
具体的には図８に示すように、２速から３速へのシフトアップ時（ステップＳ２１）には予めリヤクラッチ４０３係合時のタービン回転数の変化率を初期値に補正値を乗じることにより設定し（ステップＳ１２）リヤクラッチ４０３の係合を開始する（ステップＳ２３）。このとき、図７上側に示されるようなタービン回転数の振動がみられた場合には（ステップＳ２４）リヤクラッチ４０３係合時の補正値を、次回の係合時の油圧が下がるようなタービン回転数の変化率、すなわち単位時間当たりの変化量が大きくなるよう図７下側で実線で示す値をとるべく変化量の目標値を変更する（ステップＳ２５）。またタービン回転数の振動が見られなかった場合には補正値は変更されないようにする。
【００２９】
以上のような構成とすることにより、本実施形態に係る自動変速機の制御装置である電子制御装置６は、シフトチェンジ中においてリヤクラッチ４０３から異音が発生するタイミングにて異音の発生を惹起するような油圧に設定されてしまうことを有効に回避した結果、リヤクラッチ４０３の係合／係合解除時に起こる異音を、なんら部品の交換等を実施せずに実現している。
【００３０】
以上、本発明の実施形態について説明したが、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【００３１】
一般的に、変速機には、その入力軸側の回転数即ちタービン回転数を検知するセンサとともに、その出力軸側の回転数を検知するセンサ（図示せず）をも付設している。上記実施形態では、タービン回転数の振動が検出された場合に、変速クラッチにおける異音の発生を抑止するための処置（即ち、シフトチェンジ中における変速クラッチの油圧の設定値を小さくする、又はシフトチェンジ中における変速クラッチの油圧が小さくなるよう入力軸又は出力軸回転数の変化率の目標値を変更する）を実施していた。これに代えて、出力軸側の回転数をセンサを介して監視し、この出力軸側の回転数の振動が検出された場合に、変速クラッチにおける異音の発生を抑制するための処置を実施するようにしてもよい。
【００３２】
上記実施形態では、シフトダウン時では油圧の補正量を減じるとともにシフトアップ時ではタービン回転数の変化率の目標値を補正する態様を開示したが、勿論、シフトダウン時でタービン回転数の変化率の目標値を補正するとともにシフトアップ時で油圧の補正量を減じる態様としても良い。また例えば、上記実施形態ではリヤクラッチ係合／係合解除時に着目した態様を開示したが、勿論、他のギヤ位置に係るシフトチェンジ時に異音が発生するようなときは、係合／係合解除する他の変速クラッチへの油圧を変更するものであってもよい。また自動変速機のギヤ位置つまりシフト数やエンジンの具体的な態様は上記実施形態のものに限定されることはなく、既存のものを含め、種々の態様のものを適用することができる。
【００３３】
その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明は車両用自動変速機の制御装置として利用することができる。
【符号の説明】
【００３５】
２…自動変速機
３４…入力軸回転数を検知する手段（タービン回転数センサ）
４０１…変速クラッチ（リバースクラッチ）
４０２…変速クラッチ（フォワードクラッチ）
４０３…変速クラッチ（リヤクラッチ）
４０４…変速クラッチ（ワンウェイクラッチ）
４０５…変速クラッチ（２＆４ブレーキ）
４０６…変速クラッチ（１＆リバースブレーキ）
６…自動変速機の制御装置（電子制御装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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