(57)【要約】【課題】転舵軸の回転を規制する機能と転舵軸を中立位置にロックする機能とを有する小型の後輪操舵装置を実現する。【解決手段】転舵軸支持部材３７が、後輪転舵軸１１の平坦面４１（第１被係合部）に係合して、後輪転舵軸１１の回転を規制する。ＥＣＵ１６は、所定の条件（例えば車速が所定値以上であること）が満たされたときに、電磁アクチュエータ４６をオフする。転舵軸支持部材３７の挿通孔４２に収容されたロック部材４４が、付勢部材４５の付勢力で、中立位置にある後輪転舵軸１１の凹部４３（第２被係合部）に係合し、後輪転舵軸１１を操舵の中立位置にロックする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
操舵部材と後輪との間の機械的な連結が断たれた後輪操舵装置において、
前記操舵部材の操舵角を検出する操舵角センサと、
ボールねじ機構を介して転舵軸を軸方向に駆動する転舵アクチュエータと、
前記操舵角センサにより検出された操舵角に基づいて前記転舵アクチュエータを転舵制御する制御装置と、
前記転舵軸の第１被係合部に係合することにより、前記転舵軸を回転不能で且つ軸方向に摺動可能に支持する転舵軸支持部材と、
前記転舵軸支持部材に設けられた挿通孔に進出位置と後退位置とに移動可能に収容され、前記進出位置で前記転舵軸の第２被係合部に係合することにより、前記転舵軸を中立位置にロックするロック部材と、
前記ロック部材を前記進出位置に付勢する付勢部材と、
前記付勢部材に抗して前記ロック部材を前記後退位置に駆動する電磁アクチュエータと、を備え、
前記制御装置は、所定の条件が満たされたときに前記電磁アクチュエータをオフする機能を有している後輪操舵装置。
【請求項２】
請求項１において、前記転舵軸を収容した転舵ハウジングと、
前記転舵ハウジングに保持され、前記転舵軸を軸方向に摺動可能に支持するブッシュと、を備え、
前記転舵軸の第１被係合部は、前記転舵軸の外周に形成され、前記転舵軸の周方向に対向する一対の平坦面を含み、
前記転舵軸を軸方向から見たときに、前記第２被係合部は、前記転舵軸の周方向に関して前記一対の平坦面間に配置された凹部を含む後輪操舵装置。
【請求項３】
請求項１または２において、前記転舵軸支持部材を進退可能に支持する支持孔を形成し、前記転舵ハウジングと一体に設けられた支持ハウジングと、
前記支持孔の入口に固定された封止部材と、
前記封止部材によって受けられ前記転舵軸支持部材を前記転舵軸側に付勢する弾性部材と、を備え、
前記電磁アクチュエータは、前記封止部材に固定された本体と、前記本体から突出し前記ロック部材に連結されたロッドと、ロッドに電磁力を作用させるソレノイドと、を含む後輪操舵装置。
【請求項４】
請求項１から３において、車両の走行状態を検出する走行状態検出センサと、
操舵中立状態を検出する操舵中立状態検出センサと、を備え、
前記所定の条件には、前記走行状態検出センサにより所定の走行状態が検出され且つ前記操舵中立状態検出センサにより操舵中立状態が検出されることが含まれる後輪操舵装置。
【請求項５】
請求項４において、前記走行状態検出センサは、車速を検出する車速センサを含み、
前記所定の走行状態には、前記車速センサにより検出された車速が所定値以上である状態が含まれる後輪操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は後輪操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１では、後輪操舵装置において、前輪の操舵角が設定舵角を超えたときに、ソレノイドに通電してラック軸の孔にプランジャを挿入することにより後輪操舵を規制する技術が提案されている。特許文献１では、ソレノイドの通電回路にメカニカルな舵角スイッチを設けて、後輪操舵規制の誤作動を防止している。
特許文献２では、小舵角操舵時に使用するモータと大舵角操舵時に使用するモータとを分け、小舵角モータ駆動時には、常に後輪に連結したロッドのストローク規制を行う後輪操舵装置が提案されている。これにより、高速小舵角制御時に、大舵角操舵が行われることがないようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１６５０９９号公報
【特許文献２】特開平８−２６８３１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１，２では、後輪の転舵軸としてのラック軸に、電動モータにより駆動されるピニオンが噛み合わされており、そのピニオンによって、ラック軸の回転が規制されている。
一方、ピニオンを用いず、転舵軸を取り囲むボールナットを含むボールねじ機構を介して転舵軸を軸方向に駆動する場合、転舵軸がボールナットと供回りしないように、転舵軸の軸方向移動を許容しつつ転舵軸の回転を規制する回転規制機構が必要となる。
【０００５】
このような回転規制機構と後輪操舵を規制するロック機構とを別々に配置した場合、大型化する。
本発明は、転舵軸の回転を規制する機能と所要時に転舵軸を中立位置にロックする機能とを備えた小型の後輪操舵装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、請求項１の発明は、操舵部材（４）と後輪（１３）との間の機械的な連結が断たれた後輪操舵装置（３）において、前記操舵部材の操舵角（θｈ）を検出する操舵角センサ（１８）と、ボールねじ機構（１５）を介して転舵軸（１１）を軸方向（Ｘ１）に駆動する転舵アクチュエータ（１４）と、前記操舵角センサにより検出された操舵角に基づいて前記転舵アクチュエータを転舵制御する制御装置（１６）と、前記転舵軸の第１被係合部（４１）に係合することにより、前記転舵軸を回転不能で且つ軸方向（Ｘ１）に摺動可能に支持する転舵軸支持部材（３７）と、前記転舵軸支持部材に設けられた挿通孔（４２）に進出位置と後退位置とに移動可能に収容され、前記進出位置で前記転舵軸の第２被係合部（４３）に係合することにより、前記転舵軸を中立位置にロックするロック部材（４４）と、前記ロック部材を前記進出位置に付勢する付勢部材（４５）と、前記付勢部材に抗して前記ロック部材を前記後退位置に駆動する電磁アクチュエータ（４６）と、を備え、前記制御装置は、所定の条件が満たされたときに前記電磁アクチュエータをオフする機能を有している後輪操舵装置を提供する。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述する実施形態における対応構成要素等を表すが、このことは、むろん、本発明がそれらの実施形態に限定されるべきことを意味するものではない。以下、この項において同じ。
また、請求項２のように、前記転舵軸を収容した転舵ハウジング（１０）と、前記転舵ハウジングに保持され、前記転舵軸を軸方向に摺動可能に支持するブッシュ（２１）と、を備え、前記転舵軸の第１被係合部は、前記転舵軸の外周（１１ａ）に形成され、前記転舵軸の周方向（Ｚ１）に対向する一対の平坦面（４１）を含み、前記転舵軸を軸方向から見たときに、前記第２被係合部は、前記転舵軸の周方向に関して前記一対の平坦面間に配置された凹部（４３）を含んでいてもよい。
【０００８】
また、請求項３のように、前記転舵軸支持部材を進退可能に支持する支持孔（３６）を形成し、前記転舵ハウジングと一体に設けられた支持ハウジング（３５）と、前記支持孔の入口に固定された封止部材（３８）と、前記封止部材によって受けられ前記転舵軸支持部材を前記転舵軸側に付勢する弾性部材（３９）と、を備え、前記電磁アクチュエータは、前記封止部材に固定された本体（４７）と、前記本体から突出し前記ロック部材に連結されたロッド（４８）と、ロッドに電磁力を作用させるソレノイド（４９）と、を含んでいてもよい。
【０００９】
また、請求項４のように、車両の走行状態を検出する走行状態検出センサ（１９）と、操舵中立状態を検出する操舵中立状態検出センサ（２０）と、を備え、前記所定の条件には、前記走行状態検出センサにより所定の走行状態が検出され且つ前記操舵中立状態検出センサにより操舵中立状態が検出されることが含まれていてもよい。
また、請求項５のように、前記走行状態検出センサは、車速（Ｖ）を検出する車速センサ（１９）を含み、前記所定の走行状態には、前記車速センサにより検出された車速が所定値（Ｖａ）以上である状態が含まれていてもよい。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、転舵軸支持部材が転舵軸の第１被係合部に係合して、転舵軸の回転を規制しているので、転舵軸の軸方向位置を精度良く制御することができる。また、所定の条件が満たされたときに（例えば高速走行時やフェール発生時に）、電磁アクチュエータをオフして、付勢部材によってロック部材を転舵軸の第２被係合部に係合させることにより、転舵軸を中立位置にロックすることができる。ロック部材を転舵軸支持部材内に組み込んでいるので、転舵軸の回転を規制する機能と転舵軸を中立位置にロックする機能とを有する小型の後輪操舵装置を実現することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、ロック部材によって押される第２被係合部としての凹部が、第１被係合部としての一対の平坦面間に配置される。したがって、転舵軸の一対の平坦面とブッシュとの干渉を抑制して、ブッシュの耐久性を向上することができる。
また、請求項３の発明によれば、支持ハウジングの支持孔の入口に固定された封止部材によって受けられた弾性部材によって、転舵軸支持部材を転舵軸側に付勢しているので、転舵軸の回転の規制が確実である。また、支持孔を封止する封止部材に固定された電磁アクチュエータの本体からロッドを進退させることにより、簡単な構造で、ロック部材を進退させて、ロックおよびロック解除を達成することができる。
【００１２】
また、請求項４の発明によれば、所定の走行状態が検出され且つ操舵中立状態が検出されたときに、転舵軸を中立位置にロックすることができる。
また、請求項５の発明によれば、車速が所定値以上の高速状態のときに、転舵軸を中立位置にロックすることで、走行安定性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態の後輪操舵装置が適用された四輪操舵装置の模式図である。
【図２】後輪操舵装置の概略断面図である。
【図３】後輪操舵装置の要部の拡大断面図であり、後輪操舵装置の転舵軸支持装置に組み込まれたロック機構によって、後輪転舵軸が中立位置にロックされた状態を示している。
【図４】後輪操舵装置の要部の拡大断面図であり、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面を示している。
【図５】後輪操舵装置の制御の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施形態を添付図面を参照しつつ説明する。
図１は本発明の一実施形態の後輪操舵装置を含む四輪操舵装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、四輪操舵装置１は、前輪操舵装置２と、後輪操舵装置３とを備えている。前輪操舵装置２は、ステアリングホイール等の操舵部材４と、操舵部材４の回転操作に伴って回転するピニオン軸５と、ピニオン軸５に噛み合うラック軸からなる前輪転舵軸６と、前輪転舵軸６としてのラック軸の両端に連結された一対のタイロッド７と、各タイロッド７と対応するナックルアーム（図示せず）を介して連結された左右の前輪８とを備えている。ピニオン軸５と前輪転舵軸６としてのラック軸とにより、前輪転舵機構としてのラックアンドピニオン機構Ａが構成されている。
【００１５】
後輪操舵装置３は、車体９に固定された転舵ハウジング１０と、転舵ハウジング１０に軸方向Ｘ１に移動可能に支持された後輪転舵軸１１と、後輪転舵軸１１の両端に連結された一対のタイロッド１２と、各タイロッド１２と対応するナックルアーム（図示せず）を介して連結された左右の後輪１３とを備えている。
後輪操舵装置３は、操舵部材４と左右の後輪１３との機械的な連結が解除された、いわゆるステアバイワイヤシステムを構成している。すなわち、後輪操舵装置３は、操舵部材４の回転操作に応じて回転駆動される転舵アクチュエータ１４と、転舵アクチュエータ１４の回転運動を後輪転舵軸１１の軸方向Ｘ１の直線運動に変換するボールねじ機構１５と、転舵アクチュエータ１４を転舵制御する制御装置としてのＥＣＵ１６（Electronic Control Unit ）と、後輪転舵軸１１の回転を規制しつつ後輪転舵軸１１の軸方向Ｘ１の移動を許容するように後輪転舵軸１１を支持する転舵軸支持装置１７とを備えている。
【００１６】
また、後輪操舵装置３は、操舵部材４の操舵角θｈを検出する操舵角センサ１８と、車速Ｖを検出する車速センサ１９と、後輪転舵軸１１の軸方向Ｘ１の位置に応じて後輪１３の転舵角θｗを検出する転舵角センサ２０とを備えている。操舵角センサ１８、車速センサ１９および転舵角センサ２０からの検出信号が、ＥＣＵ１６に入力される。
ＥＣＵ１６は、操舵角センサ１８により検出された操舵角θｈおよび車速センサ１９により検出された車速Ｖに基づいて転舵アクチュエータ１４を転舵制御する。具体的には、検出された操舵角θｈおよび検出された車速Ｖに基づいて、目標転舵角を設定する。そして、この目標転舵角と、転舵角センサ２０によって検出された転舵角θw との偏差に基づいて、駆動回路（図示せず）を介し、転舵アクチュエータ１４を駆動制御（転舵制御）する。
【００１７】
図２は後輪操舵装置３の概略断面図である。図２を参照して、転舵ハウジング１０は筒状をなしている。その筒状の転舵ハウジング１０内に、後輪転舵軸１１の途中部が、挿入されており、転舵ハウジング１０の両端から、後輪転舵軸１１の両端が進退可能に突出している。転舵ハウジング１０は第１端部１０１と第２端部１０２とを有している。ボールねじ機構１５は、第１端部１０１に相対的に近く、転舵軸支持装置１７は、第２端部１０２に相対的に近く配置されている。また、転舵ハウジング１０の第２端部１０２には、ブッシュ２１が保持されており、ブッシュ２１によって、後輪転舵軸１１が軸方向Ｘ１に摺動可能に支持されている。
【００１８】
転舵ハウジング１０の内周１０ａと後輪転舵軸１１との間に、転舵アクチュエータ１４を構成する電動モータと、ボールねじ機構１５とが配置されている。
ボールねじ機構１５は、後輪転舵軸１１の一部に形成されたねじ軸２２と、ねじ軸２２の周囲を取り囲み、ねじ軸２２に多数のボール２３を介して螺合するボールナット２４と備えている。ボール２３は、ボールナット２４の内周に形成された螺旋状のねじ溝２５（雌ねじ溝）と、ねじ軸２２の外周に形成されたらせん状のねじ溝２６（雄ねじ溝）との間に介在している。
【００１９】
転舵アクチュエータ１４を構成する電動モータは、転舵ハウジング１０の内周１０ａに固定されたステータ２７と、後輪転舵軸１１の周囲を取り囲みボールナット２４と一体回転するロータ２８とを備えている。ロータ２８は、ボールナット２４に一体回転可能に連結された筒状のロータコア２９と、ロータコア２９の外周に配置された永久磁石３０とを備えている。
【００２０】
ボールナット２４とロータ２８は、例えば軸方向Ｘ１に並べて配置されて、一体回転可能なユニットＵを構成している。ユニットＵの一対の端部は、転舵ハウジング１０の内周１０ａに保持された第１軸受３１および第２軸受３２によって、それぞれ回転可能に且つ軸方向移動不能に支持されている。第１軸受３１は、ボールナット２４の外周を回転可能に支持し、第２軸受３２は、ロータコア２９の外周を回転可能に支持している。
【００２１】
本実施形態の主たる特徴は、後輪操舵装置３が、後輪転舵軸１１を回転不能に且つ軸方向に摺動可能に支持する前述した転舵軸支持装置１７を備えており、その転舵軸支持装置１７に、後輪転舵軸１１を中立位置にロックするロック機構３４が組み込まれている点にある。拡大図である図３に示すように、ロック機構３４の後述するロック部材４４が、中立位置にある後輪転舵軸１１の外周の第２被係合部としての凹部４３に係合することにより、後輪転舵軸１１を中立位置にロックできるように構成されている。
【００２２】
転舵軸支持装置１７は、転舵ハウジング１０と一体に形成され転舵ハウジング１０に対して直交状に交差する筒状の支持ハウジング３５と、支持ハウジング３５に形成された支持孔３６に支持孔３６の深さ方向Ｙ１に摺動可能に支持された転舵軸支持部材３７と、支持孔３６の入口に固定された封止部材３８と、封止部材３８によって受けられ転舵軸支持部材３７を後輪転舵軸１１側に付勢する弾性部材３９とを備えている。
【００２３】
図３のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である図４に示すように、転舵軸支持部材３７の前端３７ａには、深さ方向Ｙ１に対して互いに逆向きに傾斜する一対の第１係合部４０が設けられている。一方、後輪転舵軸１１の外周１１ａには、一対の第１係合部４０にそれぞれ係合する一対の第１被係合部としての一対の平坦面４１が形成されている。一対の平坦面４１は、後輪転舵軸１１の周方向Ｚ１に対向して配置されている。一対の平坦面４１（第１被係合部）は、深さ方向Ｙ１に対して互いに逆向きに傾斜している。
【００２４】
弾性部材３９により付勢された転舵軸支持部材３７は、その一対の係合部４０を、それぞれ対応する平坦面４１（第１被係合部）に係合することにより、後輪転舵軸１１を、回転不能で且つ軸方向Ｘ１に摺動可能に支持している。転舵軸支持部材３７の一対の第１係合部４０には、摺動抵抗を低減するフッソ樹脂等の低摩擦部材（図示せず）が設けられていてもよい。
【００２５】
図３および図４に示すように、ロック機構３４は、転舵軸支持部材３７に設けられた挿通孔４２に進出位置（図３および図４を参照）と後退位置（図２を参照）とに移動可能に収容され、進出位置で後輪転舵軸１１の第２被係合部としての凹部４３に係合することにより、後輪転舵軸１１を中立位置にロックするロック部材４４と、ロック部材４４を進出位置に付勢する付勢部材４５と、付勢部材４５に抗してロック部材４４を後退位置に駆動する電磁アクチュエータ４６とを備えている。
【００２６】
後輪転舵軸１１を軸方向Ｘ１（図４において紙面に直交する方向）に沿って見たときに、後輪転舵軸１１の第２被係合部としての凹部４３は、後輪転舵軸１１の周方向Ｚ１に関して一対の平坦面４１（第１被係合部）の間に配置されている。後輪転舵軸１１が中立位置にあるときには、第２被係合部としての凹部４３が、ロック部材４４に対向する位置に移動している。ロック部材４４の先端に設けられた第２係合部４４ａが、中立位置にある後輪転舵軸１１の第２被係合部としての凹部４３に係合する。
【００２７】
電磁アクチュエータ４６は、封止部材３８に固定された本体４７と、本体４７から進退可能に突出しロック部材４４に連結されたロッド４８と、本体４７に内蔵されロッド４８に電磁力を作用させるソレノイド４９とを備えている。
ＥＣＵ１６は、図５のフローチャートに示すように、所定の条件が満たされたときに電磁アクチュエータ４６をオフする機能を有している。すなわち、ステップＳ１において、システムの起動とともに、ソレノイド４９をオン（励磁）して、ロック機構３４によるロックを解除する。
【００２８】
次いで、ステップＳ２において、車速センサ１９（走行状態検出センサ）により検出された車速Ｖを入力し、ステップＳ３において、検出された車速Ｖが所定値Ｖａ以上であるか否かを判断する。車速Ｖが所定値Ｖａ未満（Ｖ＜Ｖａ）である場合（ステップＳ３において、ＮＯの場合）には、ステップＳ１に戻る。
一方、車速Ｖが所定値Ｖａ以上である場合（ステップＳ３において、ＹＥＳの場合）には、ステップＳ４において、転舵角センサ２０により検出された転舵角θｗを入力し、ステップＳ５において、検出された転舵角θｗがゼロ（θｗ＝０）であること、すなわち、後輪転舵軸１１が操舵の中立位置にあるか否かを判断する。後輪転舵軸１１が中立位置にない場合（ステップＳ５において、ＮＯの場合）には、ステップＳ１に戻る。
【００２９】
一方、後輪転舵軸１１が中立位置にある場合（ステップＳ５において、ＹＥＳの場合）には、ステップＳ６において、ソレノイド４９をオフする。これにより、付勢部材４５の付勢力によって、電磁アクチュエータ４６のロッド４８が伸長し、ロック部材４４の第２係合部４４ａが、中立位置にある後輪転舵軸１１の凹部４３（第２被係合部）に係合する。その結果、後輪転舵軸１１が中立位置にロックされる。
【００３０】
なお、ステップＳ６において、ソレノイド４９をオフした後は、ステップＳ２に戻り、ステップＳ２からの処理を繰り返す。
本実施形態によれば、図４に示すように、転舵軸支持部材３７が後輪転舵軸１１の第１被係合部（平坦面４１）に係合して、後輪転舵軸１１の回転を規制しているので、後輪転舵軸１１の軸方向Ｘ１の位置を精度良く制御することができる。
【００３１】
また、所定の条件が満たされたときに（例えば高速走行時等に）、電磁アクチュエータ４６をオフして、付勢部材４５によってロック部材４４を後輪転舵軸１１の第２被係合部（凹部４３）に係合させることにより、後輪転舵軸１１を中立位置にロックすることができる。中立位置にロックするためのロック部材４４を転舵軸支持部材３７内に組み込んでいるので、後輪転舵軸１１の回転を規制する機能と後輪転舵軸１１を中立位置にロックする機能とを有する小型の後輪操舵装置３を実現することができる。
【００３２】
また、後輪転舵軸１１を軸方向Ｘ１（図４において紙面に直交する方向に相当）に沿って見たときに、ロック部材４４によって押される第２被係合部としての凹部４３が、後輪転舵軸１１の周方向Ｚ１に関して、第１被係合部としての一対の平坦面４１間に配置される。したがって、後輪転舵軸１１の一対の平坦面４１とブッシュ２１との干渉を抑制して、ブッシュ２１の耐久性を向上することができる。
【００３３】
また、支持ハウジング３５の支持孔３６の入口に固定された封止部材３８によって受けられた弾性部材３９によって、転舵軸支持部材３７を後輪転舵軸１１側に付勢しているので、後輪転舵軸１１の回転の規制が確実である。また、封止部材３８に固定された電磁アクチュエータ４６の本体４７からロッド４８を進退させることにより、簡単な構造で、ロック部材４４を進退させて、ロックおよびロック解除を達成することができる。
【００３４】
また、走行状態検出センサ（例えば車速センサ１９）によって所定の走行状態が検出され且つ操舵中立状態検出センサ（例えば転舵角センサ２０）によって操舵中立状態が検出されたときに、後輪転舵軸１１を中立位置にロックすることができる。具体的には、車速センサ１９によって検出された車速Ｖが所定値Ｖａ以上の高速状態のときに、後輪転舵軸１１を中立位置にロックすることで、走行安定性を確保することができる。
【００３５】
なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、例えば、請求項１から５の何れか１項において、電磁アクチュエータ４６（ソレノイド４９）をオフするための所定の条件に、転舵アクチュエータ１４としての電動モータおよび操舵角センサ１８の少なくとも一方のフェールの発生が含まれていてもよい。すなわち、転舵アクチュエータ１４としての電動モータおよび操舵角センサ１８の少なくとも一方に異常が発生したときに、後輪転舵軸１１が中立位置にあることを確認した後、ソレノイド４９をオフして、後輪転舵軸１１を中立位置にロックするようにしてもよい。
【００３６】
その他、本発明の請求項記載の範囲内で種々の変更を施すことができる。
【符号の説明】
【００３７】
１…四輪操舵装置、２…前輪操舵装置、３…後輪操舵装置、４…操舵部材、９…車体、１０…転舵ハウジング、１０ａ…内周、１１…後輪転舵軸、１１ａ…外周、１２…タイロッド、１３…後輪、１４…転舵アクチュエータ、１５…ボールねじ機構、１６…ＥＣＵ（制御装置）、１７…転舵軸支持装置、１８…操舵角センサ、１９…車速センサ（走行状態検出センサ）、２０…転舵角センサ（操舵中立状態検出センサ）、２１…ブッシュ、２２…ねじ軸、２３…ボール、２４…ボールナット、３４…ロック機構、３５…支持ハウジング、３６…支持孔、３７…転舵軸支持部材、３８…封止部材、３９…弾性部材、４０…第１係合部、４１…平坦面（第１被係合部）、４２…挿通孔、４３…凹部（第２被係合部）、４４…ロック部材、４４ａ…第２係合部、４５…付勢部材、４６…電磁アクチュエータ、４７…本体、４８…ロッド、４９…ソレノイド、Ｘ１…軸方向、Ｙ１…深さ方向、Ｚ１…周方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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