(57)【要約】【課題】複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、ｎ回目の走査終了後ｎ＋１回目の走査までの間に指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供する。【解決手段】爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前（Ｓ３）に爪部Ｔの位置情報を取得する（Ｓ２）とともに、ｎ＋１回目の走査を開始する前に、ｎ回目の走査開始前の爪部Ｔの位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部Ｔの位置情報とを比較して（Ｓ８）爪部Ｔの位置変化を検出して（Ｓ９）、ｎ＋１回目の走査開始前に爪部Ｔの位置変化が検出されたときは、爪部Ｔの位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し（Ｓ１０）、この補正後の印刷開始位置から、次の印刷を開始するように印刷制御する（Ｓ９）。【選択図】図７
2013039170.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部の位置情報を取得する爪部位置取得手段と、
ｎ＋１回目の走査を開始する前に、前記爪部位置取得手段により取得されたｎ回目の走査開始前の爪部の位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出する爪部位置変化検出手段と、
この爪部位置変化検出手段によってｎ＋１回目の走査開始前に爪部の位置変化が検出されたときは、前記爪部位置変化検出手段によって検出された爪部の位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し、この補正後の印刷開始位置から、次のｎ＋１回目の印刷を開始するように前記印刷手段の印刷動作を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
【請求項２】
前記爪部位置取得手段は、各回の走査開始前に爪部を撮影して印刷爪画像を取得する印刷爪画像取得手段であり、
前記爪部位置変化検出手段は、前記印刷爪画像取得手段によって取得されたｎ回目の走査開始前の印刷爪画像に含まれている位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の印刷爪画像に含まれている位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
【請求項３】
前記爪部位置変化検出手段は、ｎ回目の走査開始前の爪部の位置とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置との走査方向の位置変化を検出するものであり、
前記印刷制御手段は、前記爪部位置変化検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査を行う際の前記印刷手段の走査方向における印刷開始位置を補正するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
【請求項４】
印刷手段の印刷動作を制御してデザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部の位置情報を取得する爪部位置取得ステップと、
ｎ＋１回目の走査を開始する前に、前記爪部位置取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査開始前の爪部の位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出する爪部位置変化検出ステップと、
この爪部位置変化検出ステップにおいてｎ＋１回目の走査開始前に爪部の位置変化が検出されたときは、前記爪部位置変化検出ステップにおいて検出された爪部の位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し、この補正後の印刷開始位置から、次のｎ＋１回目の印刷を開始するように前記印刷手段の印刷動作を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ネイルプリント装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ネイルプリント装置は、印刷しようとする爪の指を、装置本体に設けた指載置台上に位置決めし、この位置決めされた指の爪に色や絵柄等のデザイン画像を印刷するプリント装置であり、こうしたネイルプリント装置では、ユーザが自分の爪に印刷したいデザイン画像を選択し、選択されたデザイン画像が指の爪部に印刷される。
【０００３】
そして、従来は、ネイルプリント装置内等の記憶部に保持されているデザイン画像の印刷データの縮尺をユーザの爪領域のサイズや形状等に応じて補正して印刷する手法がとられている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特表２００３−５３４０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ネイルプリント装置では装置の小型化・軽量化等のため、小型の印刷ヘッドを搭載していることが多く、１回の走査によって印刷できる範囲が爪部の面積よりも狭い場合がある。
このような場合には、例えば爪部を複数の領域に分けて複数回印刷ヘッドを走査することにより１つのデザイン画像を印刷することとなるが、例えば１回目の走査終了後、この走査に連続する２回目の走査開始までの間に指が移動してしまう場合がある。
【０００６】
このように１回目の走査終了後、２回目の走査開始までの間に指が動いてしまった場合に、そのまま２回目の走査による２段目の印刷が行われると、１回目の走査により爪部に印刷された１段目の画像と２回目の走査により爪部に印刷された２段目の画像とがずれて整合せず、１段目と２段目との境界が目立つ仕上がりの悪い画像となってしまうとの問題がある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、ｎ回目の走査終了後、この走査に連続する次のｎ＋１回目の走査までの間に指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできるネイルプリント装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明のネイルプリント装置は、
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部の位置情報を取得する爪部位置取得手段と、
ｎ＋１回目の走査を開始する前に、前記爪部位置取得手段により取得されたｎ回目の走査開始前の爪部の位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出する爪部位置変化検出手段と、
この爪部位置変化検出手段によってｎ＋１回目の走査開始前に爪部の位置変化が検出されたときは、前記爪部位置変化検出手段によって検出された爪部の位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し、この補正後の印刷開始位置から、次のｎ＋１回目の印刷を開始するように前記印刷手段の印刷動作を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の印刷制御方法は、
印刷手段の印刷動作を制御してデザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部の位置情報を取得する爪部位置取得ステップと、
ｎ＋１回目の走査を開始する前に、前記爪部位置取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査開始前の爪部の位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出する爪部位置変化検出ステップと、
この爪部位置変化検出ステップにおいてｎ＋１回目の走査開始前に爪部の位置変化が検出されたときは、前記爪部位置変化検出ステップにおいて検出された爪部の位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し、この補正後の印刷開始位置から、次のｎ＋１回目の印刷を開始するように前記印刷手段の印刷動作を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部の位置情報を取得するとともに、ｎ＋１回目の走査を開始する前に、ｎ回目の走査開始前の爪部の位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出し、ｎ＋１回目の走査開始前に爪部の位置変化が検出されたときは、爪部の位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し、この補正後の印刷開始位置から、次のｎ＋１回目の印刷を開始するように印刷動作を制御するようになっているので、複数回印刷ヘッドを走査して爪部に印刷を施す場合に、ｎ回目の走査終了後、次のｎ＋１回目の走査までの間に指が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】印刷指挿入部に挿入された指と撮影部、印刷部との関係を模式的に示す要部断面図である。
【図７】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図８】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図９】デザイン画像の理想的な印刷状態を示した図である。
【図１０】印刷開始前に取得された印刷爪画像の一例を示した図である。
【図１１】１段目の印刷後、爪部がｆｌだけ走査方向に移動した状態を示す説明図である。
【図１２】１段目の印刷後、爪部がｆｌだけ走査方向に移動した場合の２段目の印刷開始位置を説明する説明図である。
【図１３】１段目の印刷後、爪部がｆｌ１だけ走査方向に移動した場合に２段目の印刷開始位置を補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１４】１段目の印刷後、爪部がｆｌ２だけ走査方向と反対の方向に移動した場合に２段目の印刷開始位置を補正せずに印刷した状態を示す説明図である。
【図１５】１段目の印刷後、爪部がｆｌだけ走査方向に移動した場合に２段目の印刷開始位置を補正して印刷した状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図１５を参照しつつ、本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
【００１３】
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。このケース本体２及び蓋体４は、ケース本体２の上面後端部に設けたヒンジ３を介して、互いに連結されている。
【００１４】
上記ケース本体２は平面視で長円状に形成されている。このケース本体２には前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ｆには後述する操作部１２が設置されており、天板２ｆのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１５】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図７参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１６】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。この下部機枠１１ａに設けられた印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷しようとする爪Ｔに対応する指（以下「印刷指」という。）Ｕ１を挿入するめための指挿入部である（図３参照）。印刷指挿入部２０ａの底面（印刷指載置面）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指」という。）Ｕ２を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００１７】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００１８】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入さし、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１９】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂに設置された基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、指載置手段である印刷指挿入部２０ａに載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指爪画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。
【００２０】
また、印刷部４０は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
本実施形態において、この印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、被印刷媒体（本実施形態では爪部Ｔ）に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッドであり、印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面に対向する面にインクを吐出させるノズルが複数設けられたノズル面（図示せず）が形成されている。ノズル面は印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面全体に設けられていてもよいし、印刷ヘッド４６の印刷指載置面２１ａに対向する面の面積よりも小さい範囲に設けられていてもよい。
本実施形態の印刷ヘッド４６のノズル面は、その長さ寸法（爪部Ｔの長さ方向の長さ寸法）が、標準的な爪部Ｔの長さ方向（指の延在方向）の寸法よりも小さい寸法となっている。このため、ノズル面の長さ寸法よりも大きい長さに亘ってデザイン画像の印刷を行う場合には、印刷ヘッド４６は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷するようになっている。
なお、印刷ヘッド４６の記録方式はインクジェット方式に限定されない。
【００２１】
また、本実施形態において、副キャリッジ４５の下面であって印刷ヘッド４６と干渉しない位置には、各回の走査開始前に爪部Ｔを撮影して印刷指Ｕ１の爪画像（印刷爪画像）を取得する印刷爪画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９が設けられている。
印刷爪画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部Ｔの位置情報を取得する爪部位置取得手段である。爪撮影用カメラ４９によって撮影される範囲は特に限定されず、爪部Ｔのみを撮影して印刷爪画像として取得してもよいし、爪部Ｔを含めた印刷指Ｕ１全体を広く撮影して印刷爪画像として取得してもよい。
爪撮影用カメラ４９の構成は特に限定されず、例えば、カラー画像を撮影できるものであってもよいし白黒画像を撮影するものであってもよいが、爪部Ｔの鮮鋭な画像を取得することのできる精度の高いカメラが好ましい。
爪撮影用カメラ４９は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって動作制御されるようになっている。
爪撮影用カメラ４９によって撮影された印刷爪画像の画像データは、記憶部５１の印刷爪画像保持領域５２２に記憶される。
【００２２】
主キャリッジ４２は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動ように構成されている。また、副キャリッジ４５は動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成としてもよい。
【００２３】
印刷部４０は、これらガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１３に接続され、該印刷制御部５１３によって制御されるようになっている。
【００２４】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪部Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
本実施形態では、例えば表示部１３にデザイン画像を選択するための図示しないデザイン選択画面が表示されるようになっており、ユーザは、所望のデザイン画像を操作釦１２１によって選択することにより、印刷されるデザイン画像が選択される。
【００２５】
表示部１３は、例えば液晶パネル（液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display））等で構成された表示手段である。
なお、表示部１３の表面に、タッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等によるタッチ操作により、表示部１３の表面をタッチすることによっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００２６】
表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した指爪画像、印刷指Ｕ１の爪部Ｔに印刷すべきデザイン画像を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像等が表示されるようになっている。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、表示部１３の表面をユーザがタッチするだけで各種の入力操作等を行うことができるように構成される。
【００２７】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図７は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図７に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。なお、ネイルプリント装置１の記憶手段は、制御装置５０内の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００２８】
この制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、位置変化検出部５１２、印刷制御部５１３等を備えている。これら撮影制御部５１１、位置変化検出部５１２、印刷制御部５１３等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、例えば、指爪画像から爪部Ｔの領域を検出する爪領域検出部等の機能部を備えていてもよい。
【００２９】
撮影制御部５１１は、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、印刷爪画像取得手段（爪部位置取得手段）としての爪撮影用カメラ４９を制御して、印刷爪画像（爪部Ｔの位置情報）を取得させる撮影制御手段である。
また、撮影制御部５１１は、ユーザの印刷指Ｕ１の指爪画像等を撮影するように、撮影部３０の撮影動作を制御する。
撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９や撮影部３０によって取得された画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっている。
【００３０】
位置変化検出部５１２は、ｎ＋１回目の走査を開始する前に、印刷爪画像取得手段（爪部位置取得手段）である爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査開始前の爪部Ｔの位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部Ｔの位置情報とを比較して爪部Ｔの位置変化を検出する爪部位置変化検出手段である。
本実施形態では、位置変化検出部５１２は、爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査開始前の印刷爪画像とｎ＋１回目の走査開始前の印刷爪画像とを比較して爪部Ｔの位置変化を検出する。
具体的には、例えば、位置変化検出部５１２は、爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査開始前の印刷爪画像及びｎ＋１回目の走査開始前の印刷爪画像から爪部Ｔの輪郭を抽出し、この２つの印刷爪画像から抽出された爪部Ｔの輪郭を比較することにより、爪部Ｔの位置変化を検出する。なお、本実施形態では、両者を比較する際、図１１等に示すように、爪部Ｔの輪郭のうち、爪部Ｔの幅方向（図１１等において走査方向Ｙ）の端部が指（皮膚）から離れる部分（これを「ストレスポイント」という。図１１等において、ストレスポイントｓｐとして示す。）を検出してその位置（ｘ，ｙ座標等で示される位置）を比較する例を示すが、比較する対象、比較の手法等はこれに限定されない。爪部Ｔの輪郭全体を比較してもよいし、例えば、爪部Ｔの幅方向の寸法が最も大きい部分の両端部を検出してこの位置を比較してもよい。
本実施形態において、位置変化検出部５１２は、ｎ回目の走査開始前の爪部Ｔの位置とｎ＋１回目の走査開始前の爪部Ｔの位置との幅方向（図１１等において印刷ヘッド４０の走査方向Ｙ）における位置変化を検出するものである。なお、位置変化検出部５１２によって検出される歪みは、走査方向Ｙの位置変化に限定されない。例えば、印刷ヘッド４０の走査方向Ｙに直交する方向の位置変化等を検出することができてもよい。
【００３１】
印刷制御部５１３は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施すように、印刷手段である印刷部４０の印刷動作を制御する印刷制御手段である。
本実施形態において、印刷制御部５１３は、爪部位置変化検出手段である位置変化検出部５１２によってｎ＋１回目の走査開始前に爪部Ｔの位置変化が検出されたときは、位置変化検出部５１２によって検出された爪部Ｔの位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷部４０の印刷開始位置を補正する。
デザイン画像の印刷データには画像を構成する各画素の印刷位置情報（例えば各画素の印刷位置を示すｘ，ｙ座標等）が含まれており、印刷制御部５１３は、位置変化検出部５１２によって検出された爪部Ｔの位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査において印刷されるｎ＋１段目の画像の印刷データの印刷位置情報を補正し、補正後の印刷データを印刷部４０に出力する。これにより、印刷部４０は、印刷開始位置が補正された状態でｎ＋１段目の印刷を行うことができる。なお、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷部４０の印刷開始位置を補正する手法はこれに限定されず、例えば、印刷ヘッド４６の動作開始位置を補正することにより印刷開始位置を補正してもよい。
【００３２】
記憶部５２には、爪部Ｔの位置変化を検出するための位置変化検出プログラム、印刷処理を行うための印刷プログラム等の各種プログラムが格納されており、制御装置５０はこれらのプログラムを実行してネイルプリント装置１の各部を制御するようになっている。
【００３３】
本実施形態において記憶部５２には、撮影部３０によって取得されたユーザの印刷指Ｕ１の指爪画像等が記憶される。
また、記憶部５２には、デザイン画像の印刷データ（元データ）を記憶するデザイン画像保持領域５２１が設けられている。このデザイン画像の印刷データには、各画素ごとに色や輝度等の情報及びｘ，ｙ座標等で示される各画素の位置情報等が含まれている。
また、記憶部５２には、印刷爪画像取得手段（爪部位置取得手段）としての爪撮影用カメラ４９によって取得された各回の走査開始前の爪部Ｔの印刷爪画像（爪部Ｔの位置情報）を記憶する印刷爪画像保持領域５２２が設けられている。
【００３４】
次に、図８から図１５を参照しつつ、本実施形態におけるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。なお、図１１から図１５において、１回目（ｎ回目）の走査開始前の爪部Ｔの位置を二点鎖線で示し、２回目（ｎ＋１回目）の走査開始前の爪部Ｔの位置を実線で示している。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
本体制御部５２は、表示部１３にデザイン選択画面を表示させ、ユーザは操作部１２の操作釦１２１等を操作して、デザイン選択画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択することにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて一つのデザイン画像が選択される。本実施形態では、図９に示すようなひまわりのデザイン画像が選択された場合を例として説明する。
【００３５】
印刷すべきデザイン画像が選択され、操作部１２から印刷開始指示が入力されると、図８に示すように、制御部５１は、ｎ＝１と置く（ステップＳ１）。また、撮影制御部５１１は、爪部撮影用カメラ４９を制御して爪部Ｔを撮影させ、その印刷爪画像の画像データを印刷爪画像保持領域５２２に記憶させる（ステップＳ２、図１０参照）。
その後、ｎ回目（すなわち１回目）の走査によるｎ段目（すなわち１段目）の印刷を行う（ステップＳ３）。すなわち、印刷制御部５１３は、デザイン画像のｎ段目（すなわち１段目）の印刷データを記憶部５２のデザイン画像保持領域５２２から読み出して、印刷部４０に出力する。そして、この印刷データに基づいて印刷部４０による爪部Ｔへのｎ回目（すなわち１回目）の走査によるｎ段目（すなわち１段目）の印刷が行われる（図１１参照）。
制御部５１は、このｎ回目の走査によってデザイン画像の印刷が全て終了したか否かを判断し（ステップＳ４）、デザイン画像の印刷が終了していると判断される場合（印刷待ちの印刷データが残っていないと判断される場合、ステップＳ４；ＹＥＳ）には、印刷制御処理を終了する。
【００３６】
他方、デザイン画像の印刷が終了していないと判断される場合（印刷待ちの印刷データが残っていると判断される場合、ステップＳ４；ＮＯ）には、制御部５１は、ｎを新たにｎ＋１と置いて（ステップＳ５）、印刷ヘッド４６をｎ段目（新たなｎ段目、ここでは２段目）に移動させる（ステップＳ６）。本実施形態では、図１１等に示すように、爪部Ｔを２つの領域（上下２段の領域）に分けて、１つのデザイン画像を２回の走査により印刷する場合を例としているため、図１２に示すように、ｎ段目（すなわち１段目）の印刷終了後、制御部５１は、印刷ヘッド４６を新たなｎ段目（ここでは２段目）に移動させる（図１２参照）。
そして、撮影制御部５１１は、再度爪部撮影用カメラ４９を制御して爪部Ｔを撮影させ、その印刷爪画像の画像データを印刷爪画像保持領域５２２に記憶させる（ステップＳ７）。
【００３７】
次に、位置変化検出部５１２は、現在（すなわち、新たなｎ回目（ここでは２回目）の走査開始前）の印刷爪画像の画像データに含まれている位置情報と、その前（すなわち、元のｎ回目（ここでは１回目）の走査開始前）に取得された印刷爪画像の画像データに含まれている位置情報とを比較して（ステップＳ８）、両者の位置情報に基づいて、次のｎ＋１回目（すなわち、新たなｎ回目）の走査開始前に爪部Ｔの位置変化があったか否かを判断する（ステップＳ９）。
例えば、図１３に示すように、爪部Ｔの位置が、距離ｆｌ１だけ走査方向Ｙに移動している場合には、このまま新たなｎ段目（すなわち２段目）の印刷を行うと、当該２段目に印刷される画像は、本来印刷が開始されるべき位置よりも距離ｇｌ１（距離ｇｌ１＝距離ｆｌ１）だけ走査方向Ｙと反対側（図１３において左側）に寄った位置から印刷が開始される。このため、ｎ段目（すなわち１段目）の画像と新たなｎ段目（すなわち２段目）の画像とが整合せず、ずれを生じてしまう。また、例えば、図１４に示すように、爪部Ｔの位置が、距離ｆｌ２だけ走査方向Ｙと反対側に移動している場合には、このまま新たなｎ段目（すなわち２段目）の印刷を行うと、当該２段目に印刷される画像は、本来印刷が開始されるべき位置よりも距離ｇｌ２（距離ｇｌ２＝距離ｆｌ２）だけ走査方向Ｙ側（図１４において右側）に寄った位置から印刷が開始される。このため、ｎ段目（すなわち１段目）の画像と新たなｎ段目（すなわち２段目）の画像とが整合せず、ずれを生じてしまう。
このため、位置変化検出部５１２によって新たなｎ回目（すなわち、もとのｎ＋１回目）の走査開始前に爪部Ｔの位置変化があったと判断された場合（ステップＳ９；ＹＥＳ）には、印刷制御部５１３は、検出された爪部Ｔの位置の変化量に応じて新たなｎ回目（すなわち２回目）の走査における新たなｎ段目（すなわち２段目）の印刷開始位置を補正する（ステップＳ１０）。
例えば、図１１に示すように、新たなｎ回目（すなわち２回目）の走査（印刷）開始前における爪部Ｔの位置がｎ段目（すなわち１段目）の走査（印刷）開始前における爪部Ｔの位置から距離ｆｌだけ走査方向Ｙに移動している場合、現在（すなわち２回目の走査開始前）におけるデザイン画像の実際の端部ｒｐ１は、ｎ段目（すなわち１段目）の走査（印刷）開始前における印刷開始位置ｄｐ１よりも距離ｇｌだけ走査方向Ｙに移動している。そこで、印刷制御部５１３は、新たなｎ回目（すなわち２回目）の走査（印刷）時の印刷開始位置を本来の印刷開始位置ｄｐ２から爪部Ｔの位置変化を考慮した印刷開始位置ｒｐ２に変更する補正を行う（図１２参照）。
【００３８】
印刷制御部５１３により印刷開始位置が補正された場合には補正後の印刷開始位置ｒｐ２から、位置変化検出部５１２によって新たなｎ回目（すなわち、もとのｎ＋１回目）の走査開始前に爪部Ｔの位置変化がないと判断された場合（ステップＳ９；ＮＯ）には、本来の印刷開始位置ｄｐ２から印刷を開始するように、印刷制御部５１３は、印刷部４０に印刷データを出力して、爪部Ｔ上に新たなｎ回目（すなわち２回目）の走査による新たなｎ段目（すなわち２段目）の印刷を行わせる（ステップＳ２）。制御部５１は爪部Ｔに対するデザイン画像の印刷が終了するまで、このステップＳ２からステップＳ１０までの処理を繰り返す。本実施形態では、２回の走査によりデザイン画像の印刷が完了するため、新たなｎ回目（すなわち２回目）の走査による新たなｎ段目（すなわち２段目）の印刷を行うことにより印刷処理が終了する。これにより、図１５に示すように、ｎ段目（すなわち１段目）と新たなｎ段目（すなわち２段目）の境界にずれ等が生じない高品質な画像を印刷することができる。
【００３９】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、爪部Ｔを複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部Ｔの位置情報を取得するとともに、ｎ＋１回目の走査を開始する前に、ｎ回目の走査開始前の爪部Ｔの位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部Ｔの位置情報とを比較して爪部Ｔの位置変化を検出し、ｎ＋１回目の走査開始前に爪部Ｔの位置変化が検出されたときは、爪部Ｔの位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正するようになっている。このため、複数回印刷ヘッドを走査して爪部Ｔに印刷を施す場合に、ｎ回目の走査終了後ｎ＋１回目の走査までの間に印刷指Ｕ１が動いてしまった場合でも、走査ごとの画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことができる。
また、本実施形態では、爪部位置取得手段は、各回の走査開始前に爪部を撮影して印刷爪画像を取得する爪撮影用カメラ４９（印刷爪画像取得手段）であり、位置変化検出部５１２は、この爪撮影用カメラ４９によって取得されたｎ回目の走査開始前の印刷爪画像とｎ＋１回目の走査開始前の印刷爪画像とを比較して爪部Ｔの位置変化を検出する。このように、印刷対象である爪部Ｔの画像同士を比較することにより爪部Ｔの位置変化を検出するため、爪部Ｔの移動を確実に検出することができ、各走査において印刷される画像間にずれが生じるのを効果的に防止することができる。
また、爪部位置変化検出部５１２は、ｎ回目の走査開始前の爪部Ｔの位置とｎ＋１回目の走査開始前の爪部Ｔの位置との走査方向Ｙの位置変化を検出するものであり、印刷制御部５１３は、爪部位置変化検出部５１２による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷部４０の走査方向Ｙにおける印刷開始位置を補正する。このため、印刷指Ｕ１が、ｎ回目の走査から次のｎ＋１回目の走査開始までの間に印刷指挿入部２０ａ内で走査方向Ｙにスライド移動してしまった場合にも、位置ずれのない高品質なデザイン画像を印刷することができる。
【００４０】
なお、本実施形態では、爪部位置取得手段が印刷爪画像取得手段としての爪撮影用カメラ４９である場合を例示したが、爪部位置取得手段は印刷爪画像を取得するものに限定されない。
例えば、各回の走査開始前に、爪撮影用カメラ４９によって、印刷指Ｕ１や、爪部Ｔに印刷されている画像、爪部Ｔ上の傷や筋等、爪部Ｔの位置の基準となるものを撮影し、位置情報として取得してもよい。
【００４１】
また、本実施形態では、撮影部３０とは別に爪部位置取得手段（印刷爪画像取得手段）として爪撮影用カメラ４９を備える構成としたが、撮影部３０が爪部位置取得手段としての機能を果たしてもよい。
【００４２】
さらに、爪部位置取得手段はカメラ等の印刷爪画像取得手段に限定されない。
爪部位置取得手段は、各回の走査開始前に爪部Ｔの位置情報を取得可能な手段であればよく、例えば、印刷指Ｕ１の動きを検知可能なセンサ（例えば、感圧センサや接触センサ等）を印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面に配置して、各回の走査開始前に印刷指Ｕ１の動きをこのセンサで検知してもよい。
【００４３】
また、本実施形態では、デザイン画像保持領域５２１、印刷爪画像保持領域５２２が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像保持領域５２１、印刷爪画像保持領域５２２は制御装置５０の記憶部５２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００４４】
また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。
【００４５】
その他、本発明が本実施形態に限定されず、適宜変更可能であることはいうまでもない。
【００４６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
デザイン画像の印刷データに基づいて爪部に印刷を施す印刷手段と、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部の位置情報を取得する爪部位置取得手段と、
ｎ＋１回目の走査を開始する前に、前記爪部位置取得手段により取得されたｎ回目の走査開始前の爪部の位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出する爪部位置変化検出手段と、
この爪部位置変化検出手段によってｎ＋１回目の走査開始前に爪部の位置変化が検出されたときは、前記爪部位置変化検出手段によって検出された爪部の位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し、この補正後の印刷開始位置から、次のｎ＋１回目の印刷を開始するように前記印刷手段の印刷動作を制御する印刷制御手段と、
を備えていることを特徴とするネイルプリント装置。
＜請求項２＞
前記爪部位置取得手段は、各回の走査開始前に爪部を撮影して印刷爪画像を取得する印刷爪画像取得手段であり、
前記爪部位置変化検出手段は、前記印刷爪画像取得手段によって取得されたｎ回目の走査開始前の印刷爪画像に含まれている位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の印刷爪画像に含まれている位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出するものであることを特徴とする請求項１に記載のネイルプリント装置。
＜請求項３＞
前記爪部位置変化検出手段は、ｎ回目の走査開始前の爪部の位置とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置との走査方向の位置変化を検出するものであり、
前記印刷制御手段は、前記爪部位置変化検出手段による検出結果に基づいて、ｎ＋１回目の走査を行う際の前記印刷手段の走査方向における印刷開始位置を補正するものであることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のネイルプリント装置。
＜請求項４＞
印刷手段の印刷動作を制御してデザイン画像の印刷データに基づき爪部に印刷を施す印刷装置に用いられる印刷制御方法において、
前記爪部を複数の領域に分けて複数回の走査により１つのデザイン画像を印刷する場合に、各回の走査開始前に爪部の位置情報を取得する爪部位置取得ステップと、
ｎ＋１回目の走査を開始する前に、前記爪部位置取得ステップにおいて取得されたｎ回目の走査開始前の爪部の位置情報とｎ＋１回目の走査開始前の爪部の位置情報とを比較して爪部の位置変化を検出する爪部位置変化検出ステップと、
この爪部位置変化検出ステップにおいてｎ＋１回目の走査開始前に爪部の位置変化が検出されたときは、前記爪部位置変化検出ステップにおいて検出された爪部の位置変化に応じて、ｎ＋１回目の走査を行う際の印刷開始位置を補正し、この補正後の印刷開始位置から、次のｎ＋１回目の印刷を開始するように前記印刷手段の印刷動作を制御する印刷制御ステップと、
を含むことを特徴とする印刷制御方法。
【符号の説明】
【００４７】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
２０ａ  印刷指挿入部
３０    撮影部
４０    印刷部
４９    爪撮影用カメラ
５０    制御装置
５１    制御部
５２    記憶部
５１１  撮影制御部
５１２  爪部位置変化検出部
５１３  印刷制御部
５２１  デザイン画像保持領域
５２２  印刷爪画像保持領域
Ｔ      爪部
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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