(57)【要約】【課題】ブレーキ動作の安定化を図ることができるとともに、製造の手間の軽減化を図ることができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置、エレベータ、及びエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法を得る。【解決手段】エレベータ用巻上機のブレーキ装置８における案内装置１４は、互いに離して配置された第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３と、第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５とを有している。案内装置１４は、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間で発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間で発生する第２の磁気反発力とによって制動体１２を保持しながら、回転ドラム１０に接離する方向への制動体１２の変位を案内する。【選択図】図２
2013245044.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材に対して回転可能な回転体、
上記固定部材に対して変位されることにより、上記回転体に接離する制動体、及び
互いに離して配置された第１の外側磁石及び第２の外側磁石と、上記第１の外側磁石と上記第２の外側磁石との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石及び第２の内側磁石とを有し、上記制動体及び上記固定部材のうち、一方に上記第１の外側磁石及び上記第２の外側磁石が設けられ、他方に上記第１の内側磁石及び上記第２の内側磁石が設けられており、上記第１の外側磁石と上記第１の内側磁石との間で発生する第１の磁気反発力と、上記第２の外側磁石と上記第２の内側磁石との間で発生する第２の磁気反発力とによって上記制動体を保持しながら、上記回転体に接離する方向への上記制動体の変位を案内する案内装置
を備えていることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項２】
上記第１の外側磁石及び上記第１の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされ、
上記第２の外側磁石及び上記第２の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用巻上機のブレーキ装置。
【請求項３】
かご、
釣合おもり、
上記かご及び上記釣合おもりを吊り下げる懸吊体、
上記懸吊体が巻き掛けられた駆動綱車を有し、上記駆動綱車の回転により上記かご及び上記釣合おもりを移動させる巻上機、
上記巻上機に設けられ、上記駆動綱車に対する制動力を発生するブレーキ装置、及び
上記ブレーキ装置を制御する制御装置
を備え、
上記ブレーキ装置は、
固定部材に対して上記駆動綱車と一体に回転可能な回転体、
上記固定部材に対して変位されることにより、上記回転体に接離する制動体、及び
上記回転体の回転方向について互いに離して配置された第１の外側磁石及び第２の外側磁石と、上記第１の外側磁石と上記第２の外側磁石との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石及び第２の内側磁石とを含み、上記制動体及び上記固定部材のうち、一方に上記第１の外側磁石及び上記第２の外側磁石が設けられ、他方に上記第１の内側磁石及び上記第２の内側磁石が設けられており、上記第１の外側磁石と上記第１の内側磁石との間で発生する第１の磁気反発力と、上記第２の外側磁石と上記第２の内側磁石との間で発生する第２の磁気反発力とによって上記制動体を保持しながら、上記回転体に接離する方向への上記制動体の変位を案内する案内装置
を有し、
上記第１の外側磁石及び上記第１の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされ、
上記第２の外側磁石及び上記第２の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされており、
上記制御装置は、上記回転体に接触する制動位置に上記制動体が達しているときに、上記回転体にかかるアンバランストルクの方向に応じて、各上記電磁石のそれぞれへの通電を個別に制御することを特徴とするエレベータ。
【請求項４】
かご及び釣合おもりの移動に応じて回転される回転体と、上記回転体に接離する制動体と、上記制動体の変位を案内する案内装置とを有するブレーキ装置を、制御装置により制御するエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法であって、
上記案内装置は、上記回転体の回転方向について互いに離して配置された第１の外側磁石及び第２の外側磁石と、上記第１の外側磁石と上記第２の外側磁石との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石及び第２の内側磁石とを有し、
上記第１の外側磁石及び上記第１の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされ、
上記第２の外側磁石及び上記第２の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされており、
各上記電磁石のそれぞれへの通電を行うことにより、上記第１の外側磁石と上記第１の内側磁石との間で発生する第１の磁気反発力と、上記第２の外側磁石と上記第２の内側磁石との間で発生する第２の磁気反発力とによって上記制動体を保持しながら、上記制動体の変位を案内する案内工程、及び
エレベータの状態が上記かご側と上記釣合おもり側との間でアンバランス状態となっているときに、上記回転体に接触する制動位置に上記制動体が達すると、各上記電磁石のそれぞれへの通電を個別に制御することにより、上記制動体が受ける上記第１の磁気反発力及び上記第２の磁気反発力のうち、上記回転体にかかるアンバランストルクの方向に逆らう方向への磁気反発力のみを発生させるアンバランス制動時工程
を備えていることを特徴とするエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転体に制動体を接触させることにより回転体に制動力を与えるエレベータ用巻上機のブレーキ装置、エレベータ、及びエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一対の保持アームをブレーキシューの両側に設け、一対の保持アーム間でブレーキシューを案内させながら回転ドラムの内周面にブレーキシューを接離させる巻上装置のブレーキ装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８４４８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、ブレーキシューは保持アームに接触しながら変位されるので、ブレーキシューと保持アームとの間の摩擦力によってブレーキシューが変位しにくくなってしまい、ブレーキ動作が不安定になってしまうことがある。従って、従来のブレーキ装置では、ブレーキ動作の安定化を図るために、ブレーキシュー及び保持アームのそれぞれの接触面の加工精度を高めたり、これらの接触面に低摩擦層を形成する表面処理を行ったりする必要がある。このことから、ブレーキ装置の製造に手間がかかってしまう。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、ブレーキ動作の安定化を図ることができるとともに、製造の手間の軽減化を図ることができるエレベータ用巻上機のブレーキ装置、エレベータ、及びエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置は、固定部材に対して回転可能な回転体、固定部材に対して変位されることにより、回転体に接離する制動体、及び互いに離して配置された第１の外側磁石及び第２の外側磁石と、第１の外側磁石と第２の外側磁石との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石及び第２の内側磁石とを有し、制動体及び固定部材のうち、一方に第１の外側磁石及び第２の外側磁石が設けられ、他方に第１の内側磁石及び第２の内側磁石が設けられており、第１の外側磁石と第１の内側磁石との間で発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石と第２の外側磁石との間で発生する第２の磁気反発力とによって制動体を保持しながら、回転体に接離する方向への制動体の変位を案内する案内装置を備えている。
【０００７】
この発明によるエレベータは、かご、釣合おもり、かご及び釣合おもりを吊り下げる懸吊体、懸吊体が巻き掛けられた駆動綱車を有し、駆動綱車の回転によりかご及び釣合おもりを移動させる巻上機、巻上機に設けられ、駆動綱車に対する制動力を発生するブレーキ装置、及びブレーキ装置を制御する制御装置を備え、ブレーキ装置は、固定部材に対して駆動綱車と一体に回転可能な回転体、固定部材に対して変位されることにより、回転体に接離する制動体、及び回転体の回転方向について互いに離して配置された第１の外側磁石及び第２の外側磁石と、第１の外側磁石と第２の外側磁石との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石及び第２の内側磁石とを含み、制動体及び固定部材のうち、一方に第１の外側磁石及び第２の外側磁石が設けられ、他方に第１の内側磁石及び第２の内側磁石が設けられており、第１の外側磁石と第１の内側磁石との間で発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石と第２の外側磁石との間で発生する第２の磁気反発力とによって制動体を保持しながら、回転体に接離する方向への制動体の変位を案内する案内装置を有し、第１の外側磁石及び第１の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされ、第２の外側磁石及び第２の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされており、制御装置は、回転体に接触する制動位置に制動体が達しているときに、回転体にかかるアンバランストルクの方向に応じて、各電磁石のそれぞれへの通電を個別に制御する。
【０００８】
この発明によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法は、かご及び釣合おもりの移動に応じて回転される回転体と、回転体に接離する制動体と、制動体の変位を案内する案内装置とを有するブレーキ装置を、制御装置により制御するエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法であって、案内装置は、回転体の回転方向について互いに離して配置された第１の外側磁石及び第２の外側磁石と、第１の外側磁石と第２の外側磁石との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石及び第２の内側磁石とを有し、第１の外側磁石及び第１の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされ、第２の外側磁石及び第２の内側磁石の少なくともいずれかが電磁石とされており、各電磁石のそれぞれへの通電を行うことにより、第１の外側磁石と第１の内側磁石との間で発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石と第２の内側磁石との間で発生する第２の磁気反発力とによって制動体を保持しながら、制動体の変位を案内する案内工程、及びエレベータの状態がかご側と釣合おもり側との間でアンバランス状態となっているときに、回転体に接触する制動位置に制動体が達すると、各電磁石のそれぞれへの通電を個別に制御することにより、制動体が受ける第１の磁気反発力及び第２の磁気反発力のうち、回転体にかかるアンバランストルクの方向に逆らう方向への磁気反発力のみを発生させるアンバランス制動時工程を備えている。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によるエレベータ用巻上機のブレーキ装置、エレベータ、及びエレベータ用巻上機のブレーキ装置の制御方法によれば、第１の磁気反発力と第２の磁気反発力とによって制動体を保持しながら、制動体を固定部材から離した状態で制動体の変位を案内することができる。これにより、ブレーキ動作の安定化を図ることができるとともに、ブレーキ装置の製造の手間の軽減化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１のブレーキ装置の要部を示す一部断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内には、かご２及び釣合おもり３がそれぞれ上下方向へ移動可能に設けられている。昇降路１の上部には、かご２及び釣合おもり３を上下方向へ移動させる駆動力を発生する巻上機（駆動装置）４が設けられている。巻上機４は、モータを含む巻上機本体（駆動装置本体）５と、巻上機本体５に設けられ、巻上機本体５の駆動力により回転される駆動綱車６とを有している。
【００１２】
駆動綱車６には、かご２及び釣合おもり３を昇降路１内に吊り下げる懸吊体７が巻き掛けられている。懸吊体７としては、例えばロープやベルト等が用いられている。かご２及び釣合おもり３は、駆動綱車６の回転により互いに上下逆方向へ移動される。
【００１３】
巻上機４には、駆動綱車６に対する制動力を発生するブレーキ装置（エレベータ用巻上機のブレーキ装置）８が設けられている。ブレーキ装置８は、かご２及び釣合おもり３が巻上機４によって停止するとブレーキ動作を行って、駆動綱車６に制動力を与える。かご２及び釣合おもり３は、各ブレーキ装置８によって駆動綱車６に制動力が与えられることにより、停止状態で保持される。この例では、ブレーキ装置８は、ドラム式内部拡張型のブレーキ装置とされている。
【００１４】
ブレーキ装置８は、駆動綱車６の回転軸９と同軸に配置された環状部１０ａを持つ回転ドラム（回転体）１０と、環状部１０ａの内側で、回転軸９の軸線に関して対称に配置された一対のブレーキ機構部１１とを有している。この例では、一対のブレーキ機構部１１が水平方向について回転軸９の軸線に関して対称に配置されている。
【００１５】
回転ドラム１０は、駆動綱車６と一体に回転される。これにより、回転ドラム１０は、かご２及び釣合おもり３の移動に応じて回転軸９の軸線を中心に回転される。従って、回転ドラム１０の回転方向は、かご２及び釣合おもり３のそれぞれの移動方向の変化に応じて変化する。
【００１６】
ここで、図２は、図１のブレーキ装置８の要部を示す一部断面図である。各ブレーキ機構部１１は、回転ドラム１０に接離する制動体１２と、制動体１２を変位させる制動体変位装置１３と、回転ドラム１０に接離する方向への制動体１２の変位を案内する案内装置１４とを有している。
【００１７】
制動体１２は、回転ドラム１０の径方向に沿って変位されることにより回転ドラム１０の環状部１０ａの内周面に接離する。この例では、制動体１２が回転ドラム１０の径方向に沿って水平に変位される。また、制動体１２は、制動体変位装置１３に連結されたブレーキシュー１５と、ブレーキシュー１５に設けられ、ブレーキシュー１５の変位により環状部１０ａの内周面に接離する摩擦材（ブレーキライニング）１６とを有している。回転ドラム１０及び駆動綱車６には、摩擦材１６が環状部１０ａの内周面に接触することにより制動力が与えられる。また、回転ドラム１０に与えられた制動力は、摩擦材１６が回転ドラム１０から離れることにより解除される。
【００１８】
制動体変位装置１３は、制動体１２が変位される方向について制動体１２よりも環状部１０ａから離れた位置（即ち、制動体１２よりも回転ドラム１０の径方向内側の位置）に配置されている。また、制動体変位装置１３は、ブレーキシュー１５に連結されて制動体１２と一体に変位される磁性体であるアーマチュア１７と、制動体１２が環状部１０ａの内周面に接触する方向へアーマチュア１７を付勢する付勢ばね（付勢体）１８と、付勢ばね１８の付勢力に逆らって、制動体１２が環状部１０ａの内周面から離れる方向へアーマチュア１７を変位させる解除用電磁マグネット１９とを有している。
【００１９】
解除用電磁マグネット１９は、駆動綱車６の回転軸９を回転自在に支持する支持部材に対して固定されている。また、解除用電磁マグネット１９は、制動体１２が変位される方向についてアーマチュア１７よりも環状部１０ａから離れた位置（即ち、アーマチュア１７よりも回転ドラム１０の径方向内側の位置）に配置されている。従って、制動体１２は、アーマチュア１７が解除用電磁マグネット１９から離れる方向へ変位されることにより環状部１０ａに近づく方向へ変位され、アーマチュア１７が解除用電磁マグネット１９に近づく方向へ変位されることにより環状部１０ａから離れる方向へ変位される。
【００２０】
付勢ばね１８は、アーマチュア１７と解除用電磁マグネット１９との間で縮められており、弾性反発力を発生している。アーマチュア１７は、付勢ばね１８の弾性反発力により、解除用電磁マグネット１９から離れる方向（即ち、環状部１０ａの内周面に接触する方向）へ付勢されている。
【００２１】
解除用電磁マグネット１９は、固定鉄心２０と、固定鉄心２０に設けられ、通電によりアーマチュア１７を引き寄せる電磁吸引力を発生する解除用電磁コイル２１とを有している。アーマチュア１７は、解除用電磁コイル２１への通電により付勢ばね１８の弾性反発力に逆らって解除用電磁マグネット１９に近づく方向へ変位され、解除用電磁コイル２１への通電の停止により付勢ばね１８の弾性反発力に従って解除用電磁マグネット１９から離れる方向へ変位される。
【００２２】
解除用電磁マグネット１９の固定鉄心２０には、ハウジング（固定部材）２６が固定されている。これにより、回転ドラム１０は、固定鉄心２０及びハウジング２６に対して回転可能になっている。また、制動体１２は、固定鉄心２０及びハウジング２６に対して変位可能になっている。ハウジング２６は、制動体１２が変位される方向に対して垂直な方向（この例では、上下方向）についてブレーキ機構部１１の両側に配置された第１のアーム２６ａ及び第２のアーム２６ｂを有している。この例では、第１のアーム２６ａがブレーキ機構部１１の上側に配置され、第２のアーム２６ｂがブレーキ機構部１１の下側に配置されている。
【００２３】
案内装置１４は、互いに離して配置された第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３と、第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３との間にそれぞれ配置された第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５とを有している。
【００２４】
第１の外側磁石２２は第１のアーム２６ａに固定され、第２の外側磁石２３は第２のアーム２６ｂに固定されている。また、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３は、回転ドラム１０の回転方向について互いに離して配置されている。さらに、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３は、制動体１２が変位される方向に沿って配置されている。第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３は、制動体１２が変位される方向に対して垂直な方向（この例では、上下方向）について互いに対向している。
【００２５】
制動体１２は、第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３との間に、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のそれぞれから離して配置されている。この例では、制動体１２の上方に第１の外側磁石２２が配置され、制動体１２の下方に第２の外側磁石２３が配置されている。第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のそれぞれは、鉄心と、鉄心に設けられた電磁コイルとを有する電磁石とされている。
【００２６】
第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５は、共通の制動体１２のブレーキシュー１５にそれぞれ固定されている。この例では、制動体１２の上部に第１の内側磁石２４が固定され、制動体１２の下部に第２の内側磁石２５が固定されている。また、第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５は、第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３との間にそれぞれ配置されている。第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５のそれぞれは、制動体１２が変位される方向に沿って配置されている。第１及び第２の内側磁石２４，２５のそれぞれの寸法は、第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれの寸法よりも、制動体１２が変位する方向について小さくなっている。第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５のそれぞれは、永久磁石とされている。
【００２７】
第１の内側磁石２４は、制動体１２が変位される方向に対して垂直な方向について、第１の外側磁石２２に対向している。第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間では、第１の外側磁石２２の電磁コイルへの通電により、第１の磁気反発力が発生する。
【００２８】
第２の内側磁石２５は、制動体１２が変位される方向に対して垂直な方向について、第２の外側磁石２３に対向している。第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間では、第２の外側磁石２３の電磁コイルへの通電により、第２の磁気反発力が発生する。
【００２９】
制動体１２には、電磁石である第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれへの通電により、同じ大きさの第１の磁気反発力及び第２の磁気反発力が互いに逆方向へ加わる。制動体１２は、第１の磁気反発力及び第２の磁気反発力を互いに逆方向へ受けることにより、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のそれぞれから離れた状態で、第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３との間に保持される。案内装置１４は、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間で発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間で発生する第２の磁気反発力とによって制動体１２を保持しながら、回転ドラム１０に接離する方向への制動体１２の変位を案内する。
【００３０】
ブレーキ装置８には、回転ドラム１０に接触する制動位置に制動体１２が達したことを検出する検出装置であるブレーキ動作検出スイッチ（図示せず）が設けられている。ブレーキ動作検出スイッチは、制動体１２が制動位置に達すると、検出信号を出力する。
【００３１】
かご２には、図１に示すように、かご２内の負荷（重量）に応じた信号を発生する秤装置（かご負荷検出装置）３１が設けられている。ブレーキ動作検出スイッチ及び秤装置３１のそれぞれからの情報は、エレベータの運転を制御する制御装置３２へ送られる。制御装置３２は、ブレーキ動作検出スイッチ及び秤装置３１のそれぞれからの情報に基づいて、ブレーキ装置８を制御する。
【００３２】
ここで、かご２及び釣合おもり３を吊り下げる懸吊体７が駆動綱車６に巻き掛けられたトラクション式のエレベータでは、例えばかご２に対する乗客の乗降等によってかご２内の負荷が変化すると、エレベータの状態が、かご２側が釣合おもり３側よりも重い第１のアンバランス状態になったり、かご２側が釣合おもり３側よりも軽い第２のアンバランス状態になったり、かご２側と釣合おもり３側とが釣り合うバランス状態になったりする。これらの状態のうち、第１のアンバランス状態では、かご２が下降する方向へ駆動綱車６及び回転ドラム１０を回転させるアンバランストルクが駆動綱車６及び回転ドラム１０にかかり、第２のアンバランス状態では、かご２が上昇する方向へ駆動綱車６及び回転ドラム１０を回転させるアンバランストルクが駆動綱車６及び回転ドラム１０にかかる。即ち、かご２側と釣合おもり３側との間の重さの違いによるアンバランストルクが駆動綱車６及び回転ドラム１０にかかる。従って、駆動綱車６及び回転ドラム１０にかかるアンバランストルクの方向は、第１のアンバランス状態と第２のアンバランス状態とで互いに逆方向となる。
【００３３】
エレベータの状態がかご２側と釣合おもり３側との間で第１のアンバランス状態及び第２のアンバランス状態のいずれかになっているときには、制動体１２が回転ドラム１０に接触した状態で巻上機４の駆動力の発生が停止すると、回転ドラム１０がアンバランストルクの方向へ制動体１２とともに回転しようとする。制動体１２が回転ドラム１０の回転方向へずれると、第１の内側磁石２４が第１の外側磁石２２に接触したり、第２の内側磁石２５が第２の外側磁石２３に接触したりするおそれがある。制御装置３２は、第１の内側磁石２４と第１の外側磁石２２との接触、及び第２の内側磁石２５と第２の外側磁石２３との接触を防止するための制御を案内装置１４に対して行う。
【００３４】
即ち、制御装置３２は、回転ドラム１０に接触する制動位置に制動体１２が達しているときに、回転ドラム１０にかかるアンバランストルクの方向に応じて、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３（各電磁石２２，２３）のそれぞれへの通電を個別に制御することにより、制動体１２が受ける第１及び第２の磁気反発力のうち、回転ドラム１０にかかるアンバランストルクに逆らう磁気反発力のみを発生させる。具体的には、制御装置３２は、アンバランストルクによって制動体１２がずれる方向が、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間の距離を狭くする方向であるときに、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のうち、第１の外側磁石２２への通電のみを行い、アンバランストルクによって制動体１２がずれる方向が、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間の距離を狭くする方向であるときに、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のうち、第２の外側磁石２３への通電のみを行う制御を行う。これにより、第１の内側磁石２４と第１の外側磁石２２との接触、及び第２の内側磁石２５と第２の外側磁石２３との接触が防止される。
【００３５】
回転ドラム１０に接触する制動位置に制動体１２が達しているか否かの判定は、ブレーキ動作検出スイッチからの情報に基づいて制御装置３２により行われる。
【００３６】
エレベータの状態がかご２側と釣合おもり３側との間で、バランス状態、第１のアンバランス状態及び第２のアンバランス状態のいずれになっているかの判定は、秤装置３１からの情報に基づいて制御装置３２により行われる。具体的には、制御装置３２は、秤装置３１からの情報に基づいて算出したかご２内の負荷が予め設定された基準範囲内にあるときにバランス状態であると判定し、かご２内の負荷が基準範囲よりも大きいときに第１のアンバランス状態であると判定し、かご２内の負荷が基準範囲よりも小さいときに第２のアンバランス状態であると判定する。アンバランストルクの方向は、秤装置３１からの情報に基づいて判定された第１及び第２のアンバランス状態に応じた方向とされる。
【００３７】
次に、動作について説明する。巻上機４の駆動力によりかご２及び釣合おもり３が移動しているときには、制御装置３２の制御によって解除用電磁コイル２１への通電が行われている。これにより、制動体１２が回転ドラム１０から離れて、駆動綱車６に対するブレーキ装置８の制動力が解除されている。
【００３８】
制御装置３２による巻上機４の制御によって駆動綱車６の回転が停止されると、制御装置３２の制御により解除用電磁コイル２１への通電が停止される。解除用電磁コイル２１への通電が停止されると、付勢ばね１８の付勢力により、回転ドラム１０に接触する制動位置へ制動体１２が変位される。これにより、回転ドラム１０及び駆動綱車６に制動力が与えられる。
【００３９】
制動体１２が制動位置へ変位されるときには、制御装置３２の制御により、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３（各電磁石２２，２３）のそれぞれへの通電が行われる。これにより、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間で第１の磁気反発力が発生し、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間で第２の磁気反発力が発生する。制動体１２は、互いに逆方向の第１及び第２の磁気反発力を受けることにより第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれから離れた状態で保持される。制動体１２の制動位置への変位は、第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれから制動体１２が離れた状態を保ちながら案内される（案内工程）。
【００４０】
制動体１２が制動位置に達すると、検出信号がブレーキ動作検出スイッチから制御装置３２へ出力される。
【００４１】
エレベータの状態がかご２側と釣合おもり３側との間で第１及び第２のアンバランス状態のいずれかとなっているときに、制動体１２が制動位置に達すると（即ち、ブレーキ動作検出スイッチからの検出信号が制御装置３２へ送られると）、制御装置３２の制御により、第１及び第２の外側磁石２２，２３のうち、駆動綱車６にかかるアンバランストルクの方向に応じた一方の電磁石への通電のみが継続され、他方の電磁石への通電が停止される。これにより、制動体１２が受ける第１及び第２の磁気反発力のうち、回転ドラム１０にかかるアンバランストルクに逆らう磁気反発力のみが発生し、第１の内側磁石２４と第１の外側磁石２２との接触、及び第２の内側磁石２５と第２の外側磁石２３との接触が防止される（アンバランス制動時工程）。
【００４２】
これに対して、エレベータの状態がバランス状態となっている場合には、制動体１２が制動位置に達しても、第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれへの通電が制御装置３２の制御により維持されたままとなる（バランス制動時工程）。
【００４３】
一方、制動体１２が制動位置に達すると（即ち、ブレーキ動作検出スイッチからの検出信号が制御装置３２へ送られると）、制御装置３２の制御により、かご２を停止保持させている巻上機４への通電が停止される。
【００４４】
かご２の移動が開始されるときには、制御装置３２の制御により巻上機４への通電が行われた後、解除用電磁コイル２１への通電が開始される。解除用電磁コイル２１への通電により、制動体１２が付勢ばね１８の付勢力に逆らって変位され、制動体１２が回転ドラム１０から離れる。これにより、ブレーキ装置８による駆動綱車６への制動力の付与が解除される。この後、かご２及び釣合おもり３が巻上機４の駆動力により移動される。
【００４５】
回転ドラム１０から離れる方向へ制動体１２が変位されるときには、制動体１２が制動位置へ変位されるときと同様に、制御装置３２の制御により、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３（各電磁石２２，２３）のそれぞれへの通電が行われる（案内工程）。
【００４６】
このようなエレベータ用巻上機のブレーキ装置８では、ハウジング２６にそれぞれ設けられた第１及び第２の外側磁石２２，２３が互いに離して配置され、制動体１２にそれぞれ設けられた第１及び第２の内側磁石２４，２５が第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３との間に配置されており、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間で発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間で発生する第２の磁気反発力とによって制動体１２が保持されながら、回転ドラム１０に接離する方向へ制動体１２が案内されるので、ハウジング２６、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のそれぞれから制動体１２を離した状態で、回転ドラム１０に接離する方向へ制動体１２を案内することができる。これにより、制動体１２を円滑に変位させることができ、ブレーキ動作の安定化を図ることができる。また、ハウジング２６の加工精度を向上させたり、低摩擦化を図るための表面処理をハウジング２６に施したりする必要がなくなるので、ブレーキ装置８の製造の手間の軽減化も図ることができる。
【００４７】
また、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のそれぞれが電磁石とされ、第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５のそれぞれが永久磁石とされているので、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間に発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間に発生する第２の磁気反発力とを選択的に発生させたり、第１及び第２の磁気反発力の発生をいずれも停止したりすることができる。これにより、回転ドラム１０にかかる回転トルクの方向に逆らう磁気反発力のみを発生させることができ、回転ドラム１０の回転方向へ制動体１２がずれることをより確実に防止することができる。また、第１及び第２の磁気反発力が発生していない状態でブレーキ装置８を製造することができるので、ブレーキ装置８の製造の手間をさらに軽減することができる。
【００４８】
また、このようなエレベータでは、回転ドラム１０に接触する制動位置に制動体１２が達しているときに、回転ドラム１０にかかるアンバランストルクの方向に応じて、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のそれぞれへの通電が制御装置３２により個別に制御されるので、アンバランストルクの方向に逆らう方向への磁気反発力のみを制動体１２に与えることができる。これにより、かご２側と釣合おもり３側との間の重さの違いによるアンバランストルクが回転ドラム１０にかかっているときであっても、回転ドラム１０の回転方向へ制動体１２がずれることをより確実に防止することができる。
【００４９】
また、このようなブレーキ装置８の制御方法では、第１及び第２の磁気反発力のそれぞれによって制動体１２を保持しながら制動体１２の変位を案内する案内工程と、制動体１２が制動位置に達すると、制動体１２が受ける第１及び第２の磁気反発力のうち、回転ドラム１０にかかるアンバランストルクの方向に逆らう方向への磁気反発力のみを発生させるアンバランス制動時工程とが含まれているので、ハウジング２６、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３のそれぞれとの接触を避けながら、制動体１２を変位させることができ、制動体１２の変位の安定化を図ることができる。また、かご２側と釣合おもり３側との間の重さの違いによるアンバランストルクが回転ドラム１０にかかっているときに制動体１２が回転ドラム１０に接触しても、アンバランストルクの方向へ制動体１２がずれることを防止することもできる。
【００５０】
なお、上記の例では、第１の外側磁石２２が電磁石とされ、第１の内側磁石２４が永久磁石とされているが、第１の外側磁石２２を永久磁石とし、第１の内側磁石２４を電磁石としてもよい。また、第１の外側磁石２２及び第１の内側磁石２４をいずれも電磁石としてもよい。即ち、第１の外側磁石２２及び第１の内側磁石２４の少なくともいずれかを電磁石としてもよい。このようにしても、電磁石への通電により、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間で第１の磁気反発力を発生させることができる。
【００５１】
また、上記の例では、第２の外側磁石２３が電磁石とされ、第２の内側磁石２５が永久磁石とされているが、第２の外側磁石２３を永久磁石とし、第２の内側磁石２５を電磁石としてもよい。また、第２の外側磁石２３及び第２の内側磁石２５をいずれも電磁石としてもよい。即ち、第２の外側磁石２３及び第２の内側磁石２５の少なくともいずれかを電磁石としてもよい。このようにしても、電磁石への通電により、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間で第２の磁気反発力を発生させることができる。
【００５２】
さらに、第１の外側磁石２２、第２の外側磁石２３、第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５のそれぞれを永久磁石としてもよい。このようにしても、第１の外側磁石２２と第１の内側磁石２４との間で発生する第１の磁気反発力と、第２の外側磁石２３と第２の内側磁石２５との間で発生する第２の磁気反発力とによって制動体１２を保持させることができ、ブレーキ動作の安定化を図ることができる。また、ハウジング２６に対する加工や表面処理の手間も軽減することができ、ブレーキ装置８の製造の手間の軽減化を図ることができる。この場合、第１及び第２の磁気反発力が常時発生する。
【００５３】
また、上記の例では、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３が固定部材であるハウジング２６に設けられ、第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５が制動体１２に設けられているが、第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３を制動体１２に設け、第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５を固定部材に設けてもよい。この場合、例えば、回転軸９の軸線方向について制動体１２の側面に対向するカバーが固定部材とされ、固定部材であるカバーに第１の内側磁石２４及び第２の内側磁石２５が設けられ、カバーに対向する制動体１２の側面に第１の外側磁石２２及び第２の外側磁石２３が設けられる。
【００５４】
また、上記の例では、第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３とが回転ドラム１０の回転方向について互いに離して配置されているが、これに限定されない。例えば、第１の外側磁石２２と第２の外側磁石２３とを回転軸９の軸線方向について互いに離して配置してもよい。
【００５５】
また、上記の例では、制動体１２が接離する回転体が回転ドラム１０とされたドラム式のブレーキ装置８にこの発明が適用されているが、制動体１２が接離する回転体が板状の回転ディスクとされたディスク式のブレーキ装置にこの発明を適用してもよい。
【００５６】
また、上記の例では、秤装置３１からの情報に基づいて、回転ドラム１０にかかるアンバランストルクの方向が判定されているが、巻上機４のモータに生じる逆起電力を検出する電力検出装置からの情報に基づいて、回転ドラム１０にかかるアンバランストルクの方向を判定するようにしてもよい。
【００５７】
また、上記の例では、第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれの寸法が、第１及び第２の内側磁石２４，２５のそれぞれの寸法よりも、制動体１２が変位される方向について大きくなっているが、第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれの寸法を、第１及び第２の内側磁石２４，２５のそれぞれの寸法よりも、制動体１２が変位される方向について小さくしてもよいし、第１及び第２の外側磁石２２，２３のそれぞれの寸法と、第１及び第２の内側磁石２４，２５のそれぞれの寸法とを同じ寸法としてもよい。
【００５８】
また、上記の例では、１つの案内装置１８によって制動体１２が案内されるようになっているが、複数の案内装置１８によって制動体１２を案内するようにしてもよい。この場合、制動体１２が変位される方向に対して垂直な平面上で、第１及び第２の外側磁石２２，２３を結ぶ直線の方向が複数の案内装置１８ごとに異なる方向となる。例えば、回転軸９の軸線方向について第１及び第２の外側磁石を互いに離して配置させ、第１及び第２の内側磁石を第１の外側磁石と第２の外側磁石との間に配置した別の案内装置を、上記の例によるブレーキ装置８に追加してもよい。
【符号の説明】
【００５９】
２  かご、３  釣合おもり、４  巻上機（駆動装置）、６  駆動綱車、７  懸吊体、８  ブレーキ装置、１０  回転ドラム（回転体）、１２  制動体、１４  案内装置、２２  第１の外側磁石、２３  第２の外側磁石、２４  第１の内側磁石、２５  第２の内側磁石、２６  ハウジング（固定部材）、３２  制御装置。
【図１】
2013245044.tif 000003
【図２】
2013245044.tif 000004