(57)【要約】【課題】画像の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用マークの印刷を抑制すること。【解決手段】回転体と、印刷部と、制御部と、センサと、を備え、制御部は、印刷部を制御して回転体の回転方向における幅が当該回転方向に直交する主走査方向に変化する形状のマーク８０を回転体の外周面に印刷させるマーク印刷処理と、マーク８０の濃度をセンサにより検出して濃度補正を行う濃度補正処理と、マーク８０の主走査方向の位置をセンサにより検出して主走査方向の位置ずれ量を検出する主走査方向位置ずれ量検出処理と、を実行する、印刷装置。【選択図】図５
2013250376.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転体と、
印刷部と、
制御部と、
センサと、
を備え、
前記制御部は、
前記印刷部を制御して前記回転体の回転方向における幅が当該回転方向に直交する主走査方向に変化する形状のマークを前記回転体の外周面に印刷させるマーク印刷処理と、
前記マークの濃度を前記センサにより検出して濃度補正を行う濃度補正処理と、
前記マークの前記主走査方向の位置を前記センサにより検出して前記主走査方向の位置ずれ量を検出する主走査方向位置ずれ量検出処理と、
を実行する、印刷装置。
【請求項２】
請求項１に記載の印刷装置であって、
前記マークは、前記回転体の回転方向における幅が前記主走査方向に連続して変化する形状である、印刷装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記主走査方向位置ずれ量検出処理によって検出された前記主走査方向の位置ずれ量と主走査方向基準位置ずれ量とを比較して位置ずれ補正を実行するか否かを判断する第１の位置ずれ補正実行判断処理と、
前記第１の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行すると判断された場合に、前記印刷部を制御して前記外周面に位置ずれ補正用マークを印刷させ、前記位置ずれ補正用マークの位置を前記センサにより検出して前記位置ずれ補正を行う位置ずれ補正処理と、
を実行する、印刷装置。
【請求項４】
請求項３に記載の印刷装置であって、
前記第１の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行しないと判断された場合に、前記位置ずれ補正処理の実行を禁止する禁止処理を実行する、印刷装置。
【請求項５】
請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、
前記マーク印刷処理において、複数の前記マークを前記回転方向に印刷させる、印刷装置。
【請求項６】
請求項５に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記マーク印刷処理において、前記回転方向の幅が前記主走査方向の一端から他端に向かって広くなる形状の前記マークと、前記回転方向の幅が前記一端から前記他端に向かって狭くなる形状の前記マークとを前記回転方向に交互に印刷する、印刷装置。
【請求項７】
請求項１乃至請求項６のいずれか一項に記載の印刷装置であって、
前記印刷部は複数の色からなるカラー画像を印刷するものであり、
前記制御部は、
前記マーク印刷処理において前記複数の色毎に前記マークを印刷させ、
前記センサによって検出された前記マークの濃度から色間の相対的な位置ずれ量を判断し、当該相対的な位置ずれ量を色ずれ量として検出する色ずれ量検出処理と、
前記色ずれ量検出処理によって検出された前記色ずれ量と基準色ずれ量とを比較して前記位置ずれ補正を実行するか否かを判断する第２の位置ずれ補正実行判断処理と、
を実行し、
前記第１の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行しないと判断された場合であっても、前記第２の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行すると判断された場合は、前記位置ずれ補正処理を実行する、印刷装置。
【請求項８】
請求項７に記載の印刷装置であって、
前記制御部は、前記色ずれ量検出処理において、前記回転方向の色ずれ量、及び、前記主走査方向の色ずれ量を検出する、印刷装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
濃度補正と位置ずれ補正とを行う印刷装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、中間転写ベルトのベルト面に画像を印刷し、印刷した画像を該中間転写ベルトによって搬送してシートに転写する中間転写型の印刷装置において、ベルト面からの反射若しくは透過光を受光する光学センサをベルト面に対峙して配置し、該光学センサでベルト上の位置を示すマークを検出して当該マークの位置を検出する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、シートに直接画像を印刷するタンデム型の印刷装置においても、シートを搬送するベルトにマークを直接印刷してマークの位置を検出することが行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−９８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、位置を検出するためのマークをベルトに印刷するとそれだけ着色剤が消費され、また、ベルト等の部品の劣化が早まるという問題がある。
本明細書では、濃度補正と位置ずれ補正とを行う印刷装置において、画像の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用マークの印刷を抑制する技術を開示する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される印刷装置は、回転体と、印刷部と、制御部と、センサと、を備え、前記制御部は、前記印刷部を制御して前記回転体の回転方向における幅が当該回転方向に直交する主走査方向に変化する形状のマークを前記回転体の外周面に印刷させるマーク印刷処理と、前記マークの濃度を前記センサにより検出して濃度補正を行う濃度補正処理と、前記マークの前記主走査方向の位置を前記センサにより検出して前記主走査方向の位置ずれ量を検出する主走査方向位置ずれ量検出処理と、を実行する。
【０００７】
上記印刷装置によると、マークの形状を回転体の回転方向における幅が主走査方向に変化する形状とし、マークの回転方向の幅からマークの主走査方向の位置ずれ量を検出するので、マークを用いて主走査方向の位置ずれ量を簡易的に判断することができる。
位置ずれ量を簡易的に判断した結果、位置ずれ量が小さい場合は位置ずれ補正は不要であるとして画像の位置ずれを補正するための位置ずれ補正用マークを回転体の外周面に印刷しないことにより、位置ずれ補正用マークの印刷を抑制することができる。
【０００８】
また、前記マークは、前記回転体の回転方向における幅が前記主走査方向に連続して変化する形状であってもよい。
【０００９】
上記印刷装置によると、マークの回転方向の幅が連続して変化するので、離散的に変化する場合に比べて位置ずれ量を検出する感度が向上する。
【００１０】
また、前記制御部は、前記主走査方向位置ずれ量検出処理によって検出された前記主走査方向の位置ずれ量と主走査方向基準位置ずれ量とを比較して位置ずれ補正を実行するか否かを判断する第１の位置ずれ補正実行判断処理と、前記第１の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行すると判断された場合に、前記印刷部を制御して前記外周面に位置ずれ補正用マークを印刷させ、前記位置ずれ補正用マークの位置を前記センサにより検出して前記位置ずれ補正を行う位置ずれ補正処理と、を実行してもよい。
【００１１】
上記印刷装置によると、位置ずれ補正を実行しないと判断した場合は位置ずれ補正用マークを印刷しないので、位置ずれ補正用マークの印刷を抑制することができる。
【００１２】
また、上記印刷装置は、前記第１の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行しないと判断された場合に、前記位置ずれ補正処理の実行を禁止する禁止処理を実行してもよい。
【００１３】
第１の位置ずれ補正実行判断処理によって位置ずれ補正を実行すると判断されたことは位置ずれ補正処理を実行する一つのトリガとなるが、この他にも位置ずれ補正処理を実行するトリガがある場合もある。
上記印刷装置によると、第１の位置ずれ補正実行判断処理によって位置ずれ補正を実行しないと判断された場合は位置ずれ補正処理の実行を禁止するので、他のトリガが成立したときに位置ずれ補正処理を実行しないようにすることができる。
【００１４】
また、前記制御部は、前記マーク印刷処理において、複数の前記マークを前記回転方向に印刷させてもよい。
【００１５】
上記印刷装置によると、マークを複数印刷することにより、マークを一つしか印刷しない場合に比べて判断材料が増えるから、位置ずれ補正を実行するか否かをより適切に判断できる。
【００１６】
また、前記制御部は、前記マーク印刷処理において、前記回転方向の幅が前記主走査方向の一端から他端に向かって広くなる形状の前記マークと、前記回転方向の幅が前記一端から前記他端に向かって狭くなる形状の前記マークとを前記回転方向に交互に印刷してもよい。
【００１７】
上記印刷装置によると、マークを複数印刷する場合に、回転体においてマークが印刷される回転方向の範囲を狭くすることができ、それにより回転体の劣化を抑制できる。
【００１８】
また、前記印刷部は複数の色からなるカラー画像を印刷するものであり、前記制御部は、前記マーク印刷処理において前記複数の色毎に前記マークを印刷させ、前記センサによって検出された前記マークの濃度から色間の相対的な位置ずれ量を判断し、当該相対的な位置ずれ量を色ずれ量として検出する色ずれ量検出処理と、前記色ずれ量検出処理によって検出された前記色ずれ量と基準色ずれ量とを比較して前記位置ずれ補正を実行するか否かを判断する第２の位置ずれ補正実行判断処理と、を実行し、前記第１の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行しないと判断された場合であっても、前記第２の位置ずれ補正実行判断処理によって前記位置ずれ補正を実行すると判断された場合は、前記位置ずれ補正処理を実行してもよい。
【００１９】
いずれのマークについても位置ずれ補正を実行しないと判断されても位置ずれ補正を実行すべき場合もある。
上記印刷装置によると、色ずれ量検出処理によって検出された色ずれ量と基準色ずれ量とを比較して位置ずれ補正を実行するか否かを判断するので、位置ずれ補正を実行するか否かをより適切に判断できる。
【００２０】
また、前記制御部は、前記色ずれ量検出処理において、前記回転方向の色ずれ量、及び、前記主走査方向の色ずれ量を検出してもよい。
【００２１】
色ずれは主走査方向に生じる場合と副走査方向に生じる場合とがある。
上記印刷装置によると、回転方向の色ずれ量、及び、主走査方向の色ずれ量の両方を検出するので、位置ずれ補正を実行するか否かをより適切に判断できる。
【００２２】
なお、本明細書で開示する技術は印刷システム、印刷方法等の種々の態様で実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】実施形態１に係るプリンタの構成を簡略化して示す断面図。
【図２】プリンタの電気的構成を簡略化して示すブロック図。
【図３】濃度補正用マークが印刷されたシート搬送ベルトを示す模式図。
【図４】位置ずれ補正用マークが印刷されたシート搬送ベルトを示す模式図。
【図５】濃度補正用マークを示す模式図。
【図６】濃度補正用マークを示す模式図。
【図７】濃度補正・位置ずれ補正処理の流れを示すフローチャート。
【図８】実施形態２に係るシート搬送ベルトの傾きを示す模式図。
【図９】濃度補正用マークを示す模式図。
【図１０】実施形態３に係る濃度補正用マークの他のパターンを示す模式図。
【図１１】各パターンの特徴を示す表。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図７を用いて説明する。
（１）プリンタの機械的構成
先ず、図１を参照して、実施形態１に係る印刷装置としてのプリンタ１の構成について説明する。プリンタ１はＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のトナーを用いて印刷用紙などのシートにカラー画像を印刷する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタである。
【００２５】
プリンタ１は、本体ケーシング１０、用紙収容部２０、搬送部３０、印刷部４０、クリーニングユニット５０などを備えて構成されている。
本体ケーシング１０は上方に向かって開口する開口１３を有する略箱状に形成されており、開口１３を開閉する開閉カバー１１が連結されている。
【００２６】
用紙収容部２０は、シートＭが積載される用紙トレイ２１を有している。用紙トレイ２１はバネ２２によって上方に付勢されており、用紙トレイ２１の最も上に積載されているシートＭはピックアップローラ３１に圧接している。
【００２７】
搬送部３０は、ピックアップローラ３１、ベルトユニット３２、レジストレーションローラ３６、及び、その他の搬送ローラを備えて構成されている。搬送部３０は用紙収容部２０に収容されているシートＭを１枚ずつ搬送経路Ｔに沿って搬送する。
ベルトユニット３２は、駆動ローラ３３、従動ローラ３４、これらのローラ３３及び３４に掛け回された無端状のシート搬送ベルト３５、駆動ローラ３３を回転駆動する図示しない駆動モータなどを有している。
【００２８】
シート搬送ベルト３５は回転体の一例である。シート搬送ベルト３５の回転方向は図１において時計回りである。以降の説明では回転方向を副走査方向という。また、図１において紙面垂直方向は回転方向に直交する主走査方向である。
【００２９】
印刷部４０は、露光部４１、プロセスカートリッジ４２、転写ローラ４３、及び、定着器４４を備えている。
露光部４１は、複数のＬＥＤが紙面垂直方向に直線状に配列されたＬＥＤヘッド４１ａを有している。露光部４１は制御部７０（図２参照）から出力された画像信号に従ってそれらのＬＥＤを発光させることにより、感光体ドラム４２ｃの外周面を露光する。露光部４１は開閉カバー１１に設けられており、開閉カバー１１が開かれると露光部４１も一緒に持ち上げられる。
【００３０】
なお、露光部４１は光源、光源から出射された光を偏光するポリゴンミラー、ポリゴンミラーによって偏光された光を感光体ドラム４２ｃの表面に結像させる光学系などによって構成されてもよい。
【００３１】
プロセスカートリッジ４２は、カートリッジフレーム４２ａ、帯電器４２ｂ、及び、感光体ドラム４２ｃを備えている。
カートリッジフレーム４２ａはプリンタ１に着脱可能に装着されている。カートリッジフレーム４２ａには、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（ブラック）の４色のトナーカートリッジ６０（６０Ｃ、６０Ｍ、６０Ｙ、６０Ｋ）が着脱可能に装着される。トナーカートリッジ６０の構成については後述する。
【００３２】
帯電器４２ｂは例えばスコロトロン型の帯電器であり、感光体ドラム４２ｃの外周面を一様に正に帯電させる。帯電器４２ｂによって感光体ドラム４２ｃの外周面が帯電された後、露光部４１から出射された光によって感光体ドラム４２ｃの外周面が露光されることにより、感光体ドラム４２ｃの外周面に静電潜像が形成される。感光体ドラム４２ｃの外周面に形成された静電潜像はトナーカートリッジ６０から供給されるトナーによって現像され、感光体ドラム４２ｃの表面にトナー像が担持される。
【００３３】
転写ローラ４３は、各感光体ドラム４２ｃとシート搬送ベルト３５を挟んで対向する位置にそれぞれ設けられている。ベルトユニット３２によって搬送されるシートＭが感光体ドラム４２ｃと転写ローラ４３との間の各転写位置を通る間に、各感光体ドラム４２ｃの表面に担持されたトナー像が、転写ローラ４３に印加される負極性の転写バイアスによってシートＭに順次転写される。
【００３４】
定着器４４は内部にハロゲンランプなどの加熱源が収容されている加熱ローラ４４ａと、加熱ローラ４４ａに圧接して回転する従動ローラ４４ｂとを有しており、シートＭに転写されたトナー像をシートＭに熱定着させる。
トナー像が熱定着されたシートＭは、開閉カバー１１によって構成されている排紙トレイ上に排出される。
【００３５】
クリーニングユニット５０はベルトユニット３２の下方に配されている。クリーニングユニット５０は、シート搬送ベルト３５に接触して、当該シート搬送ベルト３５上に残ったトナーや紙粉を回収するクリーニングローラ５１を含む複数のローラを備えている。
【００３６】
（２）トナーカートリッジの構成
図１に示すように、トナーカートリッジ６０はトナー収容室６１、アジテータ６２、供給ローラ６３、現像ローラ６４、層厚規制ブレード６５などを備えて構成されている。
【００３７】
トナー収容室６１には正帯電性の非磁性のトナーが収容されており、アジテータ６２が回転することによってトナー収容室６１内のトナーが撹拌される。
アジテータ６２によって撹拌されたトナーは供給ローラ６３の回転によって現像ローラ６４に供給される。現像ローラ６４に供給されたトナーは現像ローラ６４の回転に伴って層厚規制ブレード６５と現像ローラ６４との間に進入し、一定の厚さの薄層として現像ローラ６４の外周に担持される。
【００３８】
現像ローラ６４に担持されたトナーは現像ローラ６４に印加される現像バイアスによって感光体ドラム４２ｃに供給され、それにより感光体ドラム４２ｃの表面に形成されている静電潜像が現像される。
【００３９】
（３）プリンタの電気的構成
次に、図２を参照して、プリンタ１の電気的構成について説明する。
制御部７０はＣＰＵ７０ａ、ＲＯＭ７０ｂ、及び、ＲＡＭ７０ｃを備えて構成されている。ＣＰＵ７０ａはＲＯＭ７０ｂに記憶されている各種のプログラムを実行することによってプリンタ１の各部を制御する。ＲＯＭ７０ｂにはＣＰＵ７０ａによって実行される制御プログラムや各種のデータなどが記憶されている。ＲＡＭ７０ｃはＣＰＵ７０ａが各種の処理を実行するための主記憶装置として用いられる。
【００４０】
操作部７１は、液晶ディスプレイやボタンなどを備えている。ユーザは操作部７１を操作することによりプリンタ１の設定などを行うことができる。
光学センサ７２は、シート搬送ベルト３５の外周面に向かって光を出射する発光部７２ａ（図３参照）と、発光部７２ａから出射されてシート搬送ベルト３５の外周面で反射された光を受光し、受光した光の強度に応じた検出信号を制御部７０に出力する受光部７２ｂ（図３参照）とを備えている。光学センサ７２はセンサの一例である。
【００４１】
（４）濃度補正処理、及び、位置ずれ補正処理
次に、制御部７０によって実行される濃度補正処理、及び、位置ずれ補正処理について概略的に説明する
【００４２】
（４−１）濃度補正処理
先ず、図３を参照して、濃度補正処理の概略について説明する。ここで、図３では主走査方向の位置ずれ量を簡易的に判断することができる形状の濃度補正用マーク８０を示している。濃度補正用マーク８０の詳細については後述する。
【００４３】
プリンタ１では様々な理由により本来印刷されるべき色の濃度と実際に印刷された色の濃度とが異なってしまうことが起こり得る。例えば温度の変化や湿度の変化によって濃度が異なってしまうことがある。そのため、制御部７０は画像の印刷に先だって濃度補正処理を実行する。
【００４４】
濃度補正処理では、制御部７０は図３に示すようにシート搬送ベルト３５の外周面に濃度補正用マーク８０を直接印刷する。次に、制御部７０は搬送部３０を制御してシート搬送ベルト３５を回転駆動させ、その状態で光学センサ７２から出力される検出信号のレベルから濃度補正用マーク８０の濃度を検出する。
そして、制御部７０は、感光体ドラム４２ｃを露光するときの露光強度、現像ローラ６４に印加する現像バイアス、転写ローラ４３に印加する転写バイアスなどを検出した濃度と基準濃度との差に応じて調整することにより、濃度を補正する。
【００４５】
（４−２）位置ずれ補正処理
次に、図４を参照して、位置ずれ補正処理の概略について説明する。なお、ここで説明する位置ずれ補正は一例であって、位置ずれ補正処理は適宜の方法で行うことができる。
【００４６】
プリンタ１では様々な理由により画像が印刷される位置がずれてしまうことが起こり得る。例えば開閉カバー１１を開閉したときの振動によって露光部４１の位置が主走査方向や副走査方向にずれ、それにより画像の位置がずれてしまうことがある。また、シート搬送ベルト３５が不均等に摩耗するなどによって回転方向に対してシート搬送ベルト３５が傾き、それにより画像の位置がずれてしまう場合もある。また、ポリゴンミラーを用いる露光部の場合はミラー面が傾くことによって光路長がずれ、それにより画像の位置がずれてしまう場合もある。
また、カラー画像を印刷するプリンタの場合は、各色の画像の主走査方向や副走査方向の位置ずれ量がばらつくことにより、色間の相対的な位置がずれ、それにより所謂色ずれが生じる場合がある。
【００４７】
そこで、制御部７０は濃度補正処理の後に、位置ずれ補正処理を実行する。位置ずれ補正処理を濃度補正処理の後に行う理由は、位置ずれ補正用マーク９０が本来印刷されるべき濃度で印刷されないと位置ずれ量を誤検出してしまう虞があるからである。
【００４８】
位置ずれ補正処理では、制御部７０は図４に示すようにシート搬送ベルト３５の外周面に位置ずれ補正用マーク９０を直接印刷する。図示する例の位置ずれ補正処理では主走査方向に対して傾いた形状の位置ずれ補正用マーク９０を印刷する。なお、図４では一部の位置ずれ補正用マークにのみ符号を付している。
【００４９】
制御部７０は、各色について主走査方向の一方の側に傾いた形状の位置ずれ補正用マーク９０ａを副走査方向に複数印刷するとともに、各色について主走査方向の他方の側に傾いた形状の位置ずれ補正用マーク９０ｂを副走査方向に複数印刷させる。
そして、制御部７０は搬送部３０を制御してシート搬送ベルト３５を回転駆動させ、その状態で光学センサ７２から出力される検出信号に基づいて各位置ずれ補正用マーク９０の副走査方向の中心点を求める。
【００５０】
次に、制御部７０は、各色について、主走査方向の一方の側に傾く位置ずれ補正用マーク９０ａと、その位置ずれ補正用マーク９０ａと同色の位置ずれ補正用マーク９０であって主走査方向の他方の側に傾く位置ずれ補正用マーク９０ｂのうち直近の位置ずれ補正用マーク９０ｂとの中心点間の距離Ｅ１をそれぞれ求める。
また、制御部７０は傾く側が同じである互いに異なる色の二つの位置ずれ補正用マーク９０であって互いに隣り合う二つの位置ずれ補正用マーク９０の中心点間の距離Ｅ２を求める。
【００５１】
そして、制御部７０は求めた距離Ｅ１やＥ２を用いて主走査方向の位置ずれ量、主走査方向の色ずれ量、及び、副走査方向の色ずれ量を検出する。これらの量についての説明は後述する。
そして、制御部７０は、例えば露光部４１が露光を開始する主走査方向のタイミング（水平同期タイミング）や露光部４１が露光を開始する副走査方向のタイミング（垂直同期タイミング）を位置ずれ量や色ずれ量に応じて調整することにより、本来の位置に色ずれなく画像が印刷されるように補正する。
【００５２】
（５）位置ずれ補正の実行判断
画像の位置ずれは必ずしも常に生じるとは限らない。また、位置ずれが生じたとしても許容できる範囲である場合もある。にもかかわらず濃度補正処理が実行された後に常に位置ずれ補正処理を実行したとすると、位置ずれが生じていない、あるいは位置ずれが許容できる範囲であるにもかかわらず位置ずれ補正用マーク９０が印刷されてしまう。それによりトナーが無駄に消費されてしまう上、シート搬送ベルト３５を含む印刷部４０の劣化が早まる虞もある。また、シート搬送ベルト３５の回転数で劣化を判断する構成においては、位置ずれ補正用マーク９０を印刷することによってシート搬送ベルト３５の回転数が多くなり、位置ずれ補正が実行される分だけ早く劣化と判断される可能性もある。
【００５３】
そこで、制御部７０は、濃度補正と位置ずれ補正とを行う濃度補正・位置ずれ補正処理において、位置ずれ補正を実行するか否かを、濃度補正用マーク８０を用いて判断する。以下、濃度補正用マーク８０、及び、濃度補正・位置ずれ補正処理について説明する。
【００５４】
（５−１）濃度補正用マーク
図５を参照して、実施形態１に係る濃度補正用マーク８０についてより具体的に説明する。図示する例では各色について副走査方向の幅が主走査方向の一端（紙面左側）から他端（紙面右側）に向かって連続して狭くなる形状の濃度補正用マーク８０ａと、副走査方向の幅が主走査方向の一端（紙面左側）から他端（紙面右側）に向かって連続して広くなる形状の濃度補正用マーク８０ｂとを副走査方向に隣り合わせて印刷した場合の、Ｋ（ブラック）の濃度補正用マーク８０を示している。濃度補正用マーク８０はマークの一例である。
【００５５】
図５において点線８５は濃度補正用マーク８０が主走査方向に位置ずれしていない場合に光学センサ７２によって濃度が検出される線状の検出領域を示している。光学センサ７２自体は点状の検出領域の濃度を検出するものであるが、シート搬送ベルト３５が回転駆動されることによって検出領域は線状になる。一点鎖線８６は濃度補正用マーク８０が主走査方向に位置ずれしている場合に光学センサ７２によって濃度が検出される線状の検出領域を示している。
【００５６】
なお、前述した図３では各色について濃度補正用マーク８０を二つずつ印刷する場合を示しているが、図３に示すパターンを副走査方向に繰り返し印刷してもよい。
【００５７】
（５−２）濃度補正・位置ずれ補正処理
濃度補正・位置ずれ補正処理では、制御部７０は濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量の検出、主走査方向の色ずれ量の検出、及び、副走査方向の色ずれ量の検出を行い、位置ずれ補正処理を実行するか否かをこれらの検出結果から判断する。
以下、これらの検出について個別に説明し、その後に濃度補正・位置ずれ補正処理のフローチャートについて説明する。
【００５８】
（５−２−１）主走査方向の位置ずれ量の検出
先ず、図５を参照して、濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量の検出について説明する。濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量は、濃度補正用マーク８０の副走査方向の幅を用いて検出される。
ここで、シート搬送ベルト３５の表面の光反射率はいずれの色の濃度補正用マーク８０の光反射率よりも高いものとする。また、光学センサ７２から出力される検出信号のレベルは光反射率が高いほど高くなるものとする。
【００５９】
制御部７０は、先ず光学センサ７２から出力された検出信号のレベルが基準レベル以上から基準レベル未満に変化したときから、検出信号のレベルが基準レベル未満から基準レベル以上に変化したときまでの時間とシート搬送ベルト３５の搬送速度とを乗算することにより、濃度補正用マーク８０の副走査方向の幅を判断する。幅の判断は濃度補正用マーク８０毎に個別に行われる。
【００６０】
そして、制御部７０はＣＭＹＫ４色の中から１色ずつ順に選択する。そして、制御部７０は選択した色の濃度補正用マーク８０について、副走査方向の幅が主走査方向の一端から他端まで連続して狭くなる形状の濃度補正用マーク８０ａの幅と、副走査方向の幅が主走査方向の一端から他端まで連続して広くなる形状の濃度補正用マーク８０ｂの幅とを以下の式１に代入することにより、その色の濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量Ｄを検出する。
【００６１】
主走査方向の位置ずれ量Ｄ＝｜Ｈａ−Ｈｂ｜×｜１／α｜÷ｎ  ・・・  式１
【００６２】
ここでＨａ及びＨｂは変数であり、α及びｎは定数である。これらの変数及び定数はそれぞれ次の意味である。
Ｈａ＝濃度補正用マーク８０ａの副走査方向の幅
Ｈｂ＝濃度補正用マーク８０ｂの副走査方向の幅
α＝主走査方向に延びる辺８１の傾き
ｎ＝二つの濃度補正用マークにおいて主走査方向に延びる辺８１の数
【００６３】
図５に示す例では上述した変数及び定数がそれぞれ次の値である場合を示している。
Ｈａ＝３．５
Ｈｂ＝４．５
α＝１／８
ｎ＝４
【００６４】
この場合、主走査方向の位置ずれ量Ｄは以下の式２に示すように２と判断される。これは、濃度補正用マーク８０の主走査方向の幅８に対して位置ずれ量が２であることを示している。すなわち、濃度補正用マーク８０は主走査方向の幅の１／４（＝２／８）の距離だけ位置ずれしていることを示している。
主走査方向の位置ずれ量Ｄ＝｜３．５−４．５｜×｜８｜÷４＝２  ・・・  式２
【００６５】
制御部７０は、色毎に求めた主走査方向の位置ずれ量Ｄを予め設定されている主走査方向基準位置ずれ量（主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓと記す）と比較し、いずれか１色でも位置ずれ量Ｄが主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓ以上である場合は主走査方向の位置ずれが大きいと判断する。一方、制御部７０は、いずれの色も位置ずれ量Ｄが主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓ未満である場合は主走査方向の位置ずれが小さいと判断する。
【００６６】
なお、主走査方向の位置ずれ量Ｄの検出は色毎に一つの濃度補正用マーク８０だけを用いて行うこともできる。ただし、複数の濃度補正用マーク８０を用いた方が位置ずれ量Ｄをより精度よく検出できる。
【００６７】
ここで、濃度補正用マーク８０を用いて検出される位置ずれ量Ｄが簡易的なものである理由について説明する。濃度補正処理では濃度補正用マーク８０の濃度を精度よく検出するために濃度補正用マーク８０が副走査方向にある程度の幅を有していることが要求される。濃度補正用マーク８０の副走査方向の幅をある程度広くすると、印刷できる濃度補正用マーク８０の数が少なくなる。このため、濃度補正用マーク８０を用いた位置ずれ量の検出では図４に示す位置ずれ補正用マーク９０の数より少ないサンプルを用いて検出されることになり、必ずしも精度が高いとはいえない。
【００６８】
これに対し、位置ずれ補正用マーク９０は濃度を精度よく検出することが主な目的ではないので、濃度補正用マーク８０よりも副走査方向の幅を狭くできる。これにより、図４に示すように濃度補正用マーク８０の数よりも多い数の位置ずれ補正用マーク９０を印刷することができる。これにより図３に示す濃度補正用マーク８０よりもサンプル数が増え、主走査方向の位置ずれ量をより精度よく検出できる。
【００６９】
（５−２−２）主走査方向の色ずれ量の検出
色ずれは主走査方向の位置ずれよりも厳しい基準で判断される。このため、各色の主走査方向の位置ずれ量Ｄがいずれも主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓ未満である場合であっても色ずれが生じていると判断される場合もある。
【００７０】
制御部７０は、ＣＭＹＫ４色の中から例えば互いに隣り合う２色の組み合わせ（ＣＭ、ＭＹ、ＹＫ）を順に選択し、選択した２色の主走査方向の位置ずれ量Ｄの差を、それら２色の主走査方向の色ずれ量Ｇｘとする。制御部７０は上述した全ての組み合わせについて主走査方向の色ずれ量Ｇｘを検出し、主走査方向の色ずれ量Ｇｘが基準色ずれ量（基準色ずれ量Ｇｓと記す）以上である組が一つでもあれば主走査方向の色ずれが大きいと判断する。基準色ずれ量Ｇｓとしては主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓの１０分の１程度の値が用いられる。
なお、隣り合っていない２色の組み合わせを選択してもよい。どのような組み合わせを選択するかは適宜に決定できる。
【００７１】
（５−２−３）副走査方向の色ずれ量の検出
次に、図６を参照して、副走査方向の色ずれ量の検出について説明する。制御部７０は、ＣＭＹＫ４色の中から例えば互いに隣り合う２色の組み合わせ（ＣＭ、ＭＹ、ＹＫ）を順に選択し、選択した２色の濃度補正用マーク８０のうち副走査方向の幅が狭くなる向きが同じ濃度補正用マーク８０の副走査方向の距離Ｙ１を求め、求めた距離Ｙ１と予め設定されている基準距離との差を副走査方向の色ずれ量Ｇｙとする。
【００７２】
ここで、２色の濃度補正用マーク８０の副走査方向の距離Ｙ１は、光学センサ７２によって検出される線状の検出領域においてそれら２色の濃度補正用マーク８０の副走査方向の中心点間の距離とする。
これは、例えば一方の濃度補正用マーク８０の辺から他方の濃度補正用マーク８０の辺までの距離Ｙ２とすると、それらの濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量Ｄが互いに異なっている場合に、その影響が距離に反映されてしまい、基準距離との差が主走査方向の位置ずれによって生じたものであるか副走査方向の相対的な位置ずれによって生じたものであるかを切り分けできなくなるからである。２色の濃度補正用マーク８０の副走査方向の中心点間の距離Ｙ１を用いると主走査方向の位置ずれの影響を排除することができ、副走査方向の色ずれ量Ｇｙを精度よく判断することができる。
【００７３】
制御部７０は上述した全ての組み合わせについて副走査方向の色ずれ量Ｇｙを求め、副走査方向の色ずれ量Ｇｙが前述した基準色ずれ量Ｇｓ以上である組が一つでもあれば副走査方向の色ずれが大きいと判断する。
【００７４】
なお、隣り合っていない２色の組み合わせを選択してもよい。どのような組み合わせを選択するかは適宜に決定できる。また、選択した２色の濃度補正用マーク８０のうち互いに向きが異なる濃度補正用マーク８０の距離Ｙ１を求めてもよい。
【００７５】
（５−２−４）濃度補正・位置ずれ補正処理
次に、図７を参照して、濃度補正・位置ずれ補正処理の流れについて説明する。
Ｓ１０１では、制御部７０は印刷部４０を制御してシート搬送ベルト３５の外周面に図３に示す濃度補正用マーク８０を印刷させる。Ｓ１０１はマーク印刷処理の一例である。
Ｓ１０２では、制御部７０は搬送部３０を制御してシート搬送ベルト３５を回転駆動させ、その状態で光学センサ７２から連続して出力される検出信号から濃度補正用マーク８０の濃度を判断する。
Ｓ１０３では、制御部７０は濃度補正を実行する。
上述したＳ１０２とＳ１０３とは濃度補正処理の一例である。
【００７６】
Ｓ１０４では、制御部７０はＣＭＹＫの４色の中から１色を順に選択し、選択した色の濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量Ｄを算出する。Ｓ１０４は、主走査方向位置ずれ量検出処理の一例である。位置ずれ量Ｄとしては濃度補正用マーク８０毎に求めた主走査方向の位置ずれ量の平均値を用いてもよい。
【００７７】
Ｓ１０５では、制御部７０はＳ１０４で算出した位置ずれ量Ｄと主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓとを比較し、いずれの位置ずれ量Ｄも主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓ未満である場合は主走査方向の位置ずれ量が小さいと判断してＳ１０６に進み（Ｓ１０５：小）、主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓ以上である位置ずれ量Ｄが一つでもあれば主走査方向の位置ずれ量が大きいと判断してＳ１０９に進む（Ｓ１０５：大）。Ｓ１０５は第１の位置ずれ補正実行判断処理の一例である。
【００７８】
Ｓ１０６では、制御部７０はＣＭＹＫの４色の中から互いに隣り合う２色の組み合わせを順に選択し、選択した２色の主走査方向の色ずれ量Ｇｘ、及び、副走査方向の色ずれ量Ｇｙを算出する。Ｓ１０６は色ずれ量検出処理の一例である。色ずれ量Ｇとしては選択した２色について複数の濃度補正用マーク８０毎に求めた色ずれ量の平均値を用いてもよい。ここでいう色ずれ量Ｇには主走査方向の色ずれ量Ｇｘも副走査方向の色ずれ量Ｇｙも含む。
【００７９】
Ｓ１０７では、制御部７０はＳ１０６で算出した色ずれ量Ｇと基準色ずれ量Ｇｓとを比較し、いずれの色ずれ量Ｇも基準色ずれ量Ｇｓ未満である場合は色ずれ量Ｇが小さいと判断してＳ１０８に進み（Ｓ１０７：小）、基準色ずれ量Ｇｓ以上である色ずれ量Ｇが一つでもあれば色ずれ量Ｇが大きいと判断してＳ１０９に進む（Ｓ１０７：大）。Ｓ１０７は第２の位置ずれ補正実行判断処理の一例である。
【００８０】
Ｓ１０８では、制御部７０は位置ずれ補正処理の実行を禁止する。Ｓ１０８は禁止処理の一例である。
具体的には、制御部７０は位置ずれ補正実行禁止フラグに位置ずれ補正の実行を禁止することを示す値をセットする。以下にその理由を説明する。
第１の位置ずれ補正実行判断処理によって位置ずれ補正を実行すると判断されたことは位置ずれ補正処理を実行する一つのトリガとなるが、この他にも位置ずれ補正処理を実行するトリガがある場合もある。
例えば、開閉カバー１１が開閉されるとＬＥＤヘッド４１ａの位置がずれる場合があるので、制御部７０は、開閉カバー１１の開閉をトリガとして位置ずれ補正を実行する場合もある。制御部７０は、位置ずれ補正の実行を禁止することを示す値がセットされている場合は、そのような他のトリガが成立しても位置ずれ補正処理を実行しない。
【００８１】
なお、位置ずれ補正の禁止を解除する処理は適宜のタイミングで行うことができる。例えば位置ずれ補正処理の実行を禁止してから一定時間が経過すると位置ずれ補正の実行を許可することを示す値をセットしてもよいし、次に説明するＳ１０９において位置ずれ補正の実行を許可することを示す値をセットしてもよい。
【００８２】
Ｓ１０９では、制御部７０は位置ずれ補正処理を実行する。Ｓ１０９は位置ずれ補正処理の一例である。
【００８３】
（６）実施形態の効果
プリンタ１によると、濃度補正用マーク８０の形状を副走査方向における幅が主走査方向に変化する形状とし、濃度補正用マーク８０の副走査方向の幅から濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量を検出するので、濃度補正用マーク８０を用いて主走査方向の位置ずれ量を簡易的に判断することができる。
主走査方向の位置ずれ量を簡易的に判断した結果、その位置ずれ量が小さい場合は位置ずれ補正は不要であるとして位置ずれ補正用マーク９０をシート搬送ベルト３５の外周面に印刷しないことにより、位置ずれ補正用マーク９０の印刷を抑制することができる。
【００８４】
更に、プリンタ１によると、濃度補正用マーク８０は副走査方向の幅が連続して変化するので、離散的に変化する場合に比べて位置ずれ量を検出する感度が向上する。
【００８５】
更に、プリンタ１によると、第１の位置ずれ補正実行判断処理（Ｓ１０５）によって位置ずれ補正を実行しないと判断された場合は位置ずれ補正処理の実行を禁止する（Ｓ１０８）ので、他のトリガが成立したときに位置ずれ補正処理を実行しないようにすることができる。
【００８６】
更に、プリンタ１によると、各色について濃度補正用マーク８０を複数印刷させるので、色毎に濃度補正用マーク８０を一つしか印刷しない場合に比べて位置ずれ補正を実行するか否かをより適切に判断できる。
【００８７】
更に、プリンタ１によると、副走査方向の幅が主走査方向の一端から他端に向かって広くなる形状の濃度補正用マーク８０ａと、副走査方向の幅が一端から他端に向かって狭くなる形状の濃度補正用マーク８０ｂとを副走査方向に交互に印刷する。このようにすると、濃度補正用マーク８０を複数印刷する場合に、シート搬送ベルト３５において濃度補正用マーク８０が印刷される副走査方向の範囲を狭くすることができる。それによりシート搬送ベルト３５の劣化を抑制できる。
【００８８】
更に、プリンタ１によると、色ずれ量Ｇが基準色ずれ量Ｇｓ以上である場合は位置ずれ補正を実行する。いずれの濃度補正用マーク８０も主走査方向の位置ずれ量Ｄが主走査方向基準位置ずれ量Ｄｓ未満であっても、色ずれが生じている場合は位置ずれ補正を実行することが望ましい。プリンタ１によると、色ずれ量Ｇが基準色ずれ量Ｇｓ以上である場合は位置ずれ補正を実行するので、位置ずれ補正を実行するか否かをより適切に判断できる。
【００８９】
更に、プリンタ１によると、副走査方向の色ずれ量、及び、主走査方向の色ずれ量の両方を検出する。色ずれは主走査方向に生じる場合と副走査方向に生じる場合とがある。プリンタ１によると、副走査方向の色ずれ量、及び、主走査方向の色ずれ量の両方を検出するので、位置ずれ補正を実行するか否かをより適切に判断できる。
【００９０】
＜実施形態２＞
次に、実施形態２を図８ないし図９によって説明する。
実施形態１では色毎に濃度補正用マークの主走査方向の位置ずれ量Ｄを判断する場合を例に説明した。これに対し、実施形態２では一つの色のみについて濃度補正用マークの主走査方向の位置ずれ量Ｄを判断する。
【００９１】
先ず、図８を参照して、色毎の位置ずれの生じ方の違いについて説明する。図示するようにシート搬送ベルト３５は副走査方向上流側を起点として主走査方向に傾いてしまう場合がある。副走査方向上流側が起点となるのは上流側に駆動ローラ３３があり、下流側は従動ローラであるからである。この場合、上流側で印刷される色ほどその傾きが増幅される。
【００９２】
従って、最も上流側で印刷される色であるＣ（シアン）の濃度補正用マーク８０（Ｃ）についてのみ主走査方向の位置ずれ量Ｄを判断するようにすると、位置ずれ量Ｄの判断に要する処理量を低減できる。これにより、濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量Ｄを効率よく判断することができる。
【００９３】
次に、図９を参照して、実施形態２に係る濃度補正用マーク８０について説明する。実施形態２に係る濃度補正用マーク８０はＣ（シアン）の濃度補正用マーク８０（Ｃ）のみ副走査方向の幅が主走査方向に連続して変化する形状であり、他の色の濃度補正用マーク８０の副走査方向の幅は主走査方向に変化しない形状である。
【００９４】
なお、実施形態２においても、濃度補正用マーク８０の主走査方向の位置ずれ量を判断する色について、二つの濃度補正用マーク８０を用いて位置ずれ量を判断してもよいし、一つの濃度補正用マーク８０だけを用いて位置ずれ量を判断してもよい。
【００９５】
＜実施形態３＞
次に、実施形態３を図１０ないし図１１によって説明する。
実施形態３では、図１０を参照して、濃度補正用マークについて、実施形態１及び実施形態２とは異なる他のパターンをまとめて説明する。
【００９６】
他のパターン１は実施形態１に係る濃度補正用マーク８０と同じ形状であるが、全て主走査方向の同じ側に向かって副走査方向の幅が変化している点で実施形態１に係る濃度補正用マークと異なる。
他のパターン２は主走査方向に延びる辺のうち１辺が主走査方向と平行である。
【００９７】
他のパターン３も他のパターン２と同様に主走査方向に延びる辺のうち１辺が主走査方向と平行であるが、他のパターン３は三角形である。
他のパターン４も三角形であるが、主走査方向に延びる辺がいずれも傾いている。
他のパターン５は菱形である。
【００９８】
ここで、マークとマークとの間隔はある程度広くする必要がある。これは、間隔が狭いと光学センサ７２から出力される検出信号が下がりきる前に次のマークが検出されてしまい、マークの区切りが判らなくなる虞があるからである。このため、図１０に示す各マークの間隔はこれ以上狭くできないものとする。ここで、図１０に示す各パターンはいずれもマークとマークとの間隔が同じであるとする。
【００９９】
次に、図１１を参照して、各パターンの特徴を実施形態１に係る濃度補正用マークと比較しながら説明する。
トナー使用量は、濃度補正用マークの印刷に使用されるトナーの量が多いか否かを相対的に示すものである。「○」は「△」に比べてトナー使用量が相対的に多いことを示している。パターン４は菱形であるので他のマークに比べてトナー使用量が少ない。
【０１００】
位置ずれ検出感度は、位置ずれの検出感度を相対的に示すものである。「○」は「△」に比べて相対的に検出感度が高いことを示している。パターン２は主走査方向に延びる辺のうち一方の辺が主走査方向と平行である上、他方の辺の傾きが小さい。このため濃度補正用マークの副走査方向の幅が主走査方向に変化する率が他のマークに比べて小さくなり、主走査方向の位置ずれ量の検出感度は低くなる。パターン４及び５は副走査方向に対して直角となる外形の線がなく、傾きが大きい形状であるので、副走査方向の検出感度が他のパターンに比べて低くなる。その意味で、パターン１よリパターン２の方が副走査方向の検出精度が良く、パターン１の方が、パターン４より副走査方向の精度が良い。
【０１０１】
位置ずれ方向の判断可否のうち主走査方向は、濃度補正用マークが主走査方向のどちらの側に位置ずれしたかを判断できるか否かを示すものである。副走査方向は二つの濃度補正用マークが互いに近付く方向に位置ずれしたか遠ざかる方向に位置ずれしたかを判断できるか否かを示すものである。「○」は判断できることを示しており、「×」は判断できないことを示している。パターン５は菱形であるので、主走査方向のどちらの側に位置ずれしたのかは判断できない。
【０１０２】
読取範囲は、図１０において点線で示される範囲の主走査方向の幅が広いか否かを相対的に示すものである。「○」は「×」に比べて主走査方向の幅が広いことを示している。前述したように濃度を精度よく判断するためには濃度補正用マークが副走査方向にある程度の幅を有していることが要求される。図１０において点線で示される範囲は各マークにおいて副走査方向の幅が上述したある程度以上である範囲を示しており、この範囲の主走査方向の幅が広いほど濃度を精度よく判断できる範囲が広い。パターン３〜５は主走査方向に延びる辺の傾きが急であるので、濃度を精度よく判断できる範囲は狭くなる。
【０１０３】
マークの印刷領域の副走査方向の長さは、各色について濃度補正用マークをそれぞれ一つずつ印刷したとした場合に、それらの濃度補正用マークが印刷される印刷領域の副走査方向の長さを相対的に示すものである。「○」は短いことを示しており、「×」は長いことを示している。「△」はその中間であることを示している。印刷領域の副走査方向の幅が長いほど検出に時間がかかる上、ベルトの劣化が早まる虞がある。実施形態１の濃度補正用マーク、パターン２、及び、パターン３は副走査方向の長さが相対的に短くなる。パターン１及びパターン４は相対的に長くなる。パターン５はその中間であるといえる。
【０１０４】
図１１に示す表において「○」が多いほどより望ましいといえる。従って、実施形態１の濃度補正用マークが最も望ましいといえる。
【０１０５】
＜他の実施形態＞
上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も技術的範囲に含まれる。
【０１０６】
（１）上記実施形態では位置ずれ補正処理を実行するか否かを、主走査方向の位置ずれ量Ｄ、主走査方向の色ずれ量Ｇｘ、及び、副走査方向の色ずれ量Ｇｙの３つを用いて判断する場合を例に説明した。これに対し、位置ずれ補正処理を実行するか否かをこれら３つのうちいずれか一つ、あるいは２つのみを用いて判断してもよい。
【０１０７】
例えば、主走査方向の位置ずれ量Ｄのみを用いて判断してもよいし、主走査方向の色ずれ量Ｇｘのみを用いて判断してもよいし、副走査方向の色ずれ量Ｇｙのみを用いて判断してもよい。
また、主走査方向の位置ずれ量Ｄと主走査方向の色ずれ量Ｇｘのみを用いて判断してもよいし、主走査方向の位置ずれ量Ｄと副走査方向の色ずれ量Ｇｙのみを用いて判断してもよいし、主走査方向の色ずれ量Ｇｘと副走査方向の色ずれ量Ｇｙのみを用いて判断してもよい。
【０１０８】
（２）上記実施形態では副走査方向の幅が主走査方向に連続して変化する形状の濃度補正用マークを例に説明した。これに対し、濃度補正用マークは副走査方向の幅が主走査方向に階段状に変化する形状であってもよい。
また、上記実施形態では濃度補正用マークの辺のうち主走査方向に延びる辺が直線である場合を例に説明した。これに対し、主走査方向に延びる辺は曲線であってもよい。
また、上記実施形態１では濃度補正用マーク８０の主走査方向に延びる二つの辺８１のうち一方の辺８１の傾きの絶対値と他方の辺８１の傾きの絶対値とが等しい場合を例に説明した。これに対し、実施形態３に示す他のパターン２、３のようにこれら二つの辺の傾きの絶対値は互いに異なっていてもよい。
【０１０９】
（３）上記実施形態ではＳ１０８において位置ずれ補正処理を禁止する場合を例に説明した。これに対し、位置ずれ補正処理を実行する他のトリガがない場合はＳ１０８の処理を実行しないようにしてもよい。
【０１１０】
（４）上記実施形態では印刷装置として直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタを例に説明した。これに対し、印刷装置はモノクロプリンタであってもよい。なお、モノクロプリンタの場合、色ずれは生じないので、第１の位置ずれ補正実行判断処理のみを行えばよい。
また、印刷装置は中間転写ベルトを用いた中間転写型のプリンタであってもよい。その場合は中間転写ベルトが回転体の一例である。
また、印刷装置はインクジェットプリンタであってもよい。
【０１１１】
（５）上記実施形態では印刷装置として印刷機能のみを備える単機能のプリンタ１を例に説明した。これに対し、印刷装置はスキャナ機能、印刷機能、コピー機能、ファクシミリ機能等を備える所謂複合機であってもよい。
【０１１２】
（６）上記実施形態では、位置ずれ補正処理を実行するか否かを、濃度補正処理を実行した後に行う場合を例に説明した。これに対し、例えば光学センサ７２の検出結果を記憶しておき、その検出結果により位置ずれ補正処理を実行するか否かを判断した後に、濃度補正処理を実行してもよい。つまり、位置ずれ補正処理を実行するか否かを判断する処理と濃度補正処理とを実行する順序は上記実施形態に限られるものではない。
【０１１３】
（７）上記実施形態では制御部７０が一つのＣＰＵ７０ａを備える場合を例に説明した。これに対し、制御部７０は複数のＣＰＵによって構成されてもよいし、ＡＳＩＣによって構成されてもよいし、１以上のＣＰＵと１以上のＡＳＩＣとの組み合わせによって構成されてもよい。
【符号の説明】
【０１１４】
１・・・プリンタ、３５・・・シート搬送ベルト、４０・・・印刷部、７０・・・制御部、７２・・・光学センサ、７２ｂ・・・受光部、７２ａ・・・発光部、８０・・・濃度補正用マーク、９０・・・位置ずれ補正用マーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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