(57)【要約】【課題】エレベータドアの開閉を検出するセンサを速やかに検査すること。【解決手段】ドアの一方１５Ｌには、複数の投光器３１１が設けられており、ドアの他方１５Ｒには、相対する投光器とペアを成す複数の受光器３２１が設けられている。ドア制御装置２１０は、複数のペア毎に受光器の受光量に基づいて異常状態の有無を判定し、異常状態が検出されてから所定時間経過後にドアを強制的に開閉し、ドアを強制的に開閉しても異常状態が継続している場合は、異常状態を検出したペアを検査対象ペアとして選択し、検査対象ペアを構成する検査対象投光器及び検査対象受光器と、検査対象投光器の所定範囲内に位置する他の投光器、または、検査対象受光器の所定範囲内に位置する他の受光器の少なくともいずれか一方とを、所定の組合せで使用することにより検査対象ペアの状態を検査する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数階床間を運行するエレベータを制御するエレベータシステムにおいて、
前記複数階床間を上下に往復するかご本体と、
かご本体の出入口を開閉するための一対のドアと、
前記ドアの一方に所定間隔離間して設けられる複数の投光器と、
前記複数の投光器のうち相対する投光器とペアを成すように前記ドアの他方に所定間隔離間して設けられる複数の受光器と、
前記複数のペア毎に前記受光器の受光量に基づいて異常状態の有無を判定し、前記ドアの開閉を制御するドア制御装置と、を備え、
前記ドア制御装置は、前記複数のペアのうち前記異常状態を検出したペアであって、予め設定される所定の検査条件を満たすと判定された検査対象ペアについて、所定の検査を行うようになっており、
前記所定の検査では、前記検査対象ペアを構成する検査対象投光器及び検査対象受光器と、前記検査対象投光器の所定範囲内に位置する他の投光器、または、前記検査対象受光器の所定範囲内に位置する他の受光器の少なくともいずれか一方とを、所定の組合せで使用することにより前記検査対象ペアの状態を検査する、
エレベータシステム。
【請求項２】
前記所定の検査条件とは、前記異常状態が所定時間以上連続して検出された後に、前記ドアを強制的に開閉しても、前記異常状態が継続している場合である、
請求項１に記載のエレベータシステム。
【請求項３】
前記所定の検査は、前記ドアの開状態及び閉状態のそれぞれにおいて実行される、
請求項２に記載のエレベータシステム。
【請求項４】
前記他の投光器とは、前記複数の投光器のうち、前記検査対象受光器が受光可能な光を出力可能な投光器であり、
前記他の受光器とは、前記複数の受光器のうち、前記検査対象投光器から出力される光を受光可能な受光器である、
請求項３に記載のエレベータシステム。
【請求項５】
前記ドア制御装置は、前記所定の検査の結果を外部に出力することができる、
請求項４に記載のエレベータシステム。
【請求項６】
複数階床間を運行するエレベータを自動的に検査するためのエレベータシステム検査方法において、
かご本体の出入口を開閉するための一対のドアの一方には、所定間隔離間して複数の投光器が設けられており、
前記複数の投光器のうち相対する投光器とペアを成すように前記ドアの他方には所定間隔離間して複数の受光器が設けられており、
前記複数のペア毎に前記受光器の受光量に基づいて異常状態の有無を判定し、
前記異常状態が検出されてから所定時間経過後に前記ドアを強制的に開閉し、
前記ドアを強制的に開閉しても前記異常状態が継続している場合は、前記異常状態を検出したペアを検査対象ペアとして選択し、
前記検査対象ペアを構成する検査対象投光器及び検査対象受光器と、前記検査対象投光器の所定範囲内に位置する他の投光器、または、前記検査対象受光器の所定範囲内に位置する他の受光器の少なくともいずれか一方とを、所定の組合せで使用することにより前記検査対象ペアの状態を検査する、
エレベータシステム検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステム及びエレベータ検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータかごのドアに光電スイッチなどの障害物検出センサを設けて、乗客または荷物をドアで挟まないようにドアを開閉する。第１の従来技術では、ドアを開閉方向に移動させながらセンサを作動させて、受光器の受光量が所定の閾値になったときの距離を求め、この距離の変化に基づいてセンサの経年劣化を判定する（特許文献１）。第２の従来技術では、複数のセンサのうち他のセンサと異なる情報を出力するセンサを故障していると判断するようになっている（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２６０１３号公報
【特許文献２】特開２００６−１８８３３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
第１の従来技術では、各センサの受光量と閾値とを比較するが、受光器の受光量は、投光器と受光器との間の距離の二乗に反比例して変化する。従って、通常のドア開閉速度では受光量の変化が大きすぎるため、検出精度が低下する。そこで、検査時には、通常のドア開閉速度よりも遅い速度でドアを徐々に開閉する必要があり、検査時間を要する。
【０００５】
第２の従来技術では、どのセンサが故障しているかをいわゆる多数決に従って判定するだけであり、故障内容を推定するための手掛かりは得られない。
【０００６】
本発明の目的は、比較的簡単に投光器及び受光器のペアを検査することができるようにしたエレベータシステム及びエレベータ検査方法を提供することにある。本発明の他の目的は、エレベータの通常の動作の中で、投光器及び受光器の検査対象ペアを比較的簡単に検査することができ、かつ、検査結果を外部に出力して解析に役立たせることができるようにしたエレベータシステム及びエレベータ検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決すべく、本発明に係るエレベータシステムは、複数階床間を運行するエレベータを制御するエレベータシステムにおいて、複数階床間を上下に往復するかご本体と、かご本体の出入口を開閉するための一対のドアと、ドアの一方に所定間隔離間して設けられる複数の投光器と、複数の投光器のうち相対する投光器とペアを成すようにドアの他方に所定間隔離間して設けられる複数の受光器と、複数のペア毎に受光器の受光量に基づいて異常状態の有無を判定し、ドアの開閉を制御するドア制御装置と、を備え、ドア制御装置は、複数のペアのうち異常状態を検出したペアであって、予め設定される所定の検査条件を満たすと判定された検査対象ペアについて、所定の検査を行うようになっており、所定の検査では、検査対象ペアを構成する検査対象投光器及び検査対象受光器と、検査対象投光器の所定範囲内に位置する他の投光器、または、検査対象受光器の所定範囲内に位置する他の受光器の少なくともいずれか一方とを、所定の組合せで使用することにより検査対象ペアの状態を検査する。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】エレベータシステムの全体構成図である。
【図２】ドアセンサの構成及びドア制御装置の構成を示す説明図である。
【図３】自己診断に係る動作の全体を示すフローチャート。
【図４】受光器側の汚れ付着等を検出するための方法を示す説明図。
【図５】投光器の光量低下等を検出するための方法を示す説明図。
【図６】受光器側の戸開時での自己診断処理を示すフローチャート。
【図７】受光器側の戸閉時での自己診断処理を示すフローチャート。
【図８】投光器側の戸開時での自己診断処理を示すフローチャート。
【図９】投光器側の戸閉時での自己診断処理を示すフローチャート。
【図１０】保守作業員に提供する自己診断結果画面の例を示す画面構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面に基づいて、本発明の実施の形態を説明する。本実施形態では、以下に詳述するように、エレベータかごのドアに設けられたセンサの状態を自動的に検査し、その検査結果を外部に出力する。
【実施例１】
【００１０】
図１は、エレベータシステムの全体構成を示す説明図である。エレベータシステムは、例えば、エレベータ装置１０と、エレベータ装置１０を制御するためのエレベータ制御装置２０と、エレベータ制御装置２０を遠隔監視する管制センタ５０とを備える。便宜上、図１では、一つのエレベータ装置１０及び一つのエレベータ制御装置２０を示すが、一つのエレベータ制御装置２０は複数のエレベータ装置１０を制御可能であり、一つの管制センタ５０は複数のエレベータ制御装置２０を管理可能である。
【００１１】
エレベータ装置１０は、複数の乗り場１７間を上下に移動するエレベータかご（以下かご）１１と、かご１１をロープ１３を介して上下に移動させ、かつドア１５を開閉させる駆動装置１２と、かご１１の重量と釣り合わせるための錘１４とを備える。さらに、かご１１には、重量を検出するための重量センサ１６が設けられている。
【００１２】
エレベータ制御装置２０は、例えば、エレベータ装置１０の運行を制御するためのエレベータ運行制御装置２００と、ドア１５の開閉等を制御するためのドア制御装置２１０とを備える。エレベータ運行制御装置２００は、かご１５内で発生した呼び、及び、乗り場１７で発生した呼びに基づいて、かご１１の運行を管理する。ドア制御装置２１０の詳細は後述する。
【００１３】
管制センタ５０は、通信ネットワークＣＮを介して、複数のエレベータ制御装置２０と双方向通信可能に接続されている。管制センタ５０には、２４時間３６５日体制で監視員が詰めており、各エレベータ装置１０の様子を遠隔から監視している。
【００１４】
保守用情報端末６０は、通信ネットワークＣＮを介して、管制センタ５０と双方向通信可能に接続されている。保守用情報端末６０は、保守作業員が所持する情報端末であり、例えば、パーソナルコンピュータまたは携帯情報端末（携帯電話を含む）のように構成されている。保守用情報端末６０には、後述する自己診断結果を含む画面Ｇ１０（図１０）が管制センタ５０から送信されて表示される。
【００１５】
図２は、ドア１５の安全を確認するためのドアセンサの構成とドア制御装置２００の構成を示す説明図である。ドア１５は、左右一対のドア本体１５Ｌ、１５Ｒと、各ドア本体１５Ｌ、１５Ｒの開閉端部に設けられた複数のドアセンサとを備える。
【００１６】
ドアセンサは、ドア本体１５Ｌ、１５Ｒの長手方向に所定寸法離間して複数設けられている。各ドアセンサは、相対する一対の投光器３１１及び受光器３２１からそれぞれ構成されている。つまり、向かい合うペアの投光器３１１と受光器３２１から、ドアセンサが構成される。複数の投光器３１１は、投光器アレイ３１０を構成する。複数の受光器３２１は、受光器アレイ３２０を構成する。
【００１７】
ドア制御装置２１０は、例えば、センサ制御部２１１と、ドア制御部２１２と、受光量検出部２１３と、比較判定部２１４と、記憶部２１５と、を備える。センサ制御部２１１は、ドアセンサ（投光器３１１と受光器３２１のペア）の動作を制御し、ドアセンサによる障害物の検出信号をドア制御部２１２に出力する。ドア制御部２１２は、かご１１内の開閉ボタン及び乗り場１７に設けられたボタン（いずれも不図示）からの開閉指示に従って、ドア駆動装置１５０を駆動させることで、ドア１５を開閉する。
【００１８】
受光量検出部２１３は、各受光器３２１から受信する検出信号の値に基づいて、各受光器３２１での受光量を検出する。比較判定部２１４は、受光器３２１の受光量と予め設定された所定の受光判定用閾値とを比較することで、受光器３２１に投光器３１１からの光が受光されたか否かを判定する。受光された場合は受光状態と判定され、受光されなかった場合は遮光状態と判定される。遮光状態と判定されると、センサ制御部２１１は、障害物が検出されたと判定する。
【００１９】
記憶部２１５は、センサ制御部２１１により使用される。記憶部２１５は、自己診断処理において使用される情報（受光量など）を一時的に記憶する。
【００２０】
ドアセンサの通常動作を先に説明すると、センサ制御部２１１からの投光指令に従って、投光器３１１は対向する受光器３２１に向けて光線（例えば赤外線）を出力する。その投光器３１１とペアを形成する受光器３２１は、投光器３１１から受光した光の強さに応じた電気信号を受光量検出部２１３に向けて出力する。
【００２１】
上述の通り、比較判定部２１４は、受光量と所定の閾値とを比較して、受光状態であるか遮光状態であるか判定し、判定結果をセンサ制御部２１１に出力する。センサ制御部２１１は、遮光状態であるとの判定結果に基づいて、障害物が存在していると判定し、ドア制御部２１２に障害物検出信号を出力する。センサ制御部２１１は、比較判定部２１４の判定結果が安定するように、投光器３１１の出力光度を調整したり、受光量検出部２１３の受光ゲインを調整したりする。
【００２２】
自己診断処理の概要を説明する。ドア制御装置２１０は、障害物を検出したペアの受光器３２１の受光量を示す検出信号の値を、記憶部２１５に記憶する。次に、ドア制御装置２１０は、戸開状態において、検査対象のペアの近隣に存在する他の投光器または受光器を有効にし、予め定められている所定の組合せに従って受光量を検出し、比較判定部２１４による判定結果（受光状態か遮光状態か）を記憶部２１５に記憶する。
【００２３】
その後、ドア制御装置２１０は、障害物を検出している投光器３１１と受光器３２１のペアを一時的に無効として、ドア１５を閉じる。ドア制御装置２１０は、戸閉状態において、検査対象のペアの近隣に存在する他の投光器または受光器を有効にし、予め定められている所定の組合せに従って受光量を検出し、比較判定部２１４による判定結果を記憶部２１５に記憶する。ドア制御装置２１０のセンサ制御部２１１は、記憶部２１５に記憶された判定結果に基づいて自己診断処理を実行する。自己診断処理の結果は、管制センタ５０に送られる。
【００２４】
図３は、自己診断に係る動作の全体を示すフローチャートである。ドア制御装置２１０は、予め設定された所定の診断条件が成立したか判定する（Ｓ１０）。ここで、所定の診断条件としては、例えば、ドアセンサが障害物の存在を所定時間以上検出した後で、ドア１５を強制的に開閉しても、そのドアセンサが障害物の存在を引き続き検出していること、である。
【００２５】
所定の診断条件が成立した場合、障害物を検出し続けているドアセンサは、検査対象のドアセンサとして選択され、自己診断処理の対象となる（Ｓ１１）。ドア１５の強制的開閉動作によって障害物が存在しないと判定されるにもかかわらず、相変わらず障害物を検出し続けているため、自己診断処理の対象となる。
【００２６】
自己診断処理の結果は、エレベータ制御装置２０から通信ネットワークＣＮを介して、管制センタ５０に送信される（Ｓ１２）。
【００２７】
管制センタ５０は、エレベータ制御装置２０から自己診断処理の結果を受領すると（Ｓ１３）、必要に応じて、その自己診断処理の結果を保守作業員の端末６０に送信して表示させる（Ｓ１４）。
【００２８】
図４〜図９を参照して自己診断処理の方法を説明する。図４は、受光器３２１の表面に付着した汚れ４００を検出する方法を示す。図４（ａ）はドア１５が開いている状態での検査を示し、図４（ｂ）はドア１５が閉じている状態での検査を示す。
【００２９】
受光器３２１Ｃの前に、汚れ４００が付着している場合を例に挙げて説明する。汚れ４００は、投光器３１１からの光線に対して透明ではなく、少なくとも一部を吸収する光学的性質を備えるものとする。汚れ４００で少なくとも一部が覆われている受光器３２１Ｃを検査対象受光器と、検査対象受光器３２１Ｃと相対してペアをなす投光器３１１Ｃを検査対象投光器と、検査対象投光器と検査対象受光器とのペアを、検査対象ペアと呼ぶことにする。
【００３０】
図４（ａ）に示すように、戸開状態において、検査対象投光器３１１Ｃに隣接する投光器３１１Ｄを有効にして光線Ｌ１１を出力させる。光線（光軸）Ｌ１１は、受光器側に向かって進むが、汚れ４００により遮られるか、または減衰する。従って、検査対象受光器３２１Ｃの受光量は閾値よりも小さくなり、遮光状態であると判定される。
【００３１】
そこで、投光器３１１Ｄにさらに隣接する投光器３１１Ｅを有効にして、光線Ｌ１２を出力させる。ここでは、光線Ｌ１２は、汚れ４００に遮られずに検査対象受光器３２１Ｃに入射すると仮定する。
【００３２】
検査対象投光器３１１Ｃからの光線Ｌ１０と、検査対象投光器３１１Ｃに隣接する投光器３１１Ｄからの光線Ｌ１１のいずれもが、検査対象受光器３２１Ｃで受光されないため、投光器側の問題ではないと推定できる。また、投光器３１１Ｄにさらに隣接する投光器３１１Ｅからの光線Ｌ１２は、検査対象受光器３２１Ｃにより受光されているので、検査対象受光器３２１Ｃの問題でもないと推定できる。従って、検査対象受光器３２１Ｃの前面側に汚れか何かが付着しているのではないかと判定できる。
【００３３】
図４（ｂ）に示すように、戸閉状態において、検査対象投光器３１１Ｃに隣接する投光器３１１Ｄを有効にして、光線Ｌ１１を出力させる。戸閉時には投光器と受光器の距離が狭まっており、光線の入射角度が戸開時とは変化する。従って、投光器３１１Ｄからの光線Ｌ１２は、汚れ４００に遮られずに検査対象受光器３２１Ｃで受光される。
【００３４】
図４（ａ）に示す戸開状態（ドア開端）では、投光器３１１Ｄからの光線Ｌ１１を検査対象受光器３２１Ｃは受光できなかった。しかし、図４（ｂ）に示す戸閉状態（ドア閉端）では、投光器３１１Ｄからの光線Ｌ１１を検査対象受光器３２１Ｃは受光する。従って、汚れ４００は検査対象投光器３１１Ｃ側に付着しているのではなく、検査対象受光器３２１Ｃ側に付着していると判定することができる。
【００３５】
図５は、投光器３１１の性能劣化等で光線の光量が低下した場合の検出方法を示す。図５（ａ）は戸開状態での検査を示し、検査対象受光器３２１Ｃは検査対象投光器３１１Ｃからの光線Ｌ２０を受光できず、遮光状態となっている。図５（ｂ）は戸閉状態での検査を示し、検査対象受光器３２１Ｃは検査対象投光器３１１Ｃからの光線Ｌ２０を受光している。
【００３６】
図５（ａ）に示すように、検査対象投光器３１１Ｃの上側に隣接する投光器３１１Ｂを有効にして光線Ｌ２１を出力させる。光線Ｌ２１は検査対象受光器３２１Ｃに十分な光量で受光される。検査対象投光器３１１Ｃの下側に隣接する投光器３１１Ｄを有効にして光線Ｌ２２を出力させる。その光線Ｌ２２も検査対象受光器３２１Ｃに十分な光量で受光される。これらの結果から、検査対象投光器３１１Ｃからの光線Ｌ２０は光量が足りていない（または全く発光していない）ことがわかる。
【００３７】
次に、検査対象受光部３２１Ｃの上側に隣接する受光器３２１Ｂを有効にして、検査対象投光器３１１Ｃから光線Ｌ２３を出力させる。受光器３２１Ｂは、光線Ｌ２３を十分な光量で受光できず、遮光状態であると判定される。同様に、検査対象受光器３２１Ｃの下側に隣接する受光器３２１Ｄを有効にして、検査対象投光器３１１Ｃから光線Ｌ２４を出力させる。受光器３２１Ｄは、光線Ｌ２４を十分な光量で受光できず、遮光状態であると判定される。これらの結果から、検査対象投光部３１１Ｃは、検査対象受光器３２１Ｃの上下に隣接する受光器３２１Ｂ、３２１Ｄに対しても十分な受光量を供給できず、つまり、検査対象投光器３１１Ｃの光量不足であると判定できる。
【００３８】
図５（ｂ）の戸閉状態では、検査対象投光器３１１Ｃからの光線Ｌ２０が検査対象受光器３２１Ｃに十分な光量をもって受光される。光の強度は距離の二乗に反比例するため、投光器３１１Ｃと受光器３２１Ｃの距離が狭まると、受光器３２１Ｃに入射する光線Ｌ２０の光量が大きくなり、受光状態であると判定される。従って、検査対象投光部３１１Ｃの経年劣化等による光量不足が原因であると判定することができる。
【００３９】
図６は、受光器側の戸開時における自己診断処理を示すフローチャートである。図５は、図４（ａ）の構成に対応する。上述の通り、ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃを有効にして光線Ｌ１０を出力させる（Ｓ２０）。光線を出力させることを、フローチャートでは投光器をオンにする、と表現している。
【００４０】
ドア制御部２１０は、検査対象受光器３２１Ｃの信号を取得する（Ｓ２１）。ドア制御部２１０は、検査対象投光器３１１Ｃに隣接する投光器３１１Ｄを有効にして光線Ｌ１１を出力させ（Ｓ２２）、検査対象受光器３２１Ｃの信号を取得する（Ｓ２３）。
【００４１】
ドア制御部２１０は、光線Ｌ１０の受光時（Ｓ２１）と光線Ｌ１１の受光時（Ｓ２３）とで、検査対象受光器３２１Ｃの検出信号が変化したか判定する（Ｓ２４）。受光量を示す信号が変化している場合（Ｓ２４：ＹＥＳ）、検査対象受光器３２１Ｃは正常であると判定できる（Ｓ２５）。
【００４２】
検査対象受光器３２１Ｃの検出信号が変化しない場合（Ｓ２４：ＮＯ）、ドア制御部２１０は、所定範囲内の投光器から光線を出力させたかを判定する（Ｓ２６）。検査対象投光器３１１Ｃから所定範囲内の投光器のうち未使用の投光器３１１Ｅが有る場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ドア制御部２１０は、その投光器３１１Ｅを選択して光線Ｌ１２を出力させ（Ｓ２７）、検査対象受光器３２１Ｃの信号を出力する（Ｓ２８）。
【００４３】
ドア制御装置２１０は、ステップＳ２４に戻り、検査対象受光器３２１Ｃの信号が変化したか判定する。このようにして、検査対象投光器３１１Ｃから所定範囲内の全ての投光器から次々に光線を出力させても、検査対象受光器３２１Ｃの信号が変化しない場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、検査対象受光器３２１Ｃに異常有りと判定できる（Ｓ２９）。
【００４４】
図７は、受光器側の戸閉状態における自己診断処理を示すフローチャートである。図７は、図４（ｂ）の構成に対応する。まず最初に、ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃから光線Ｌ１０を出力させ（Ｓ４０）、検査対象受光器３２１Ｃの信号を取得する（Ｓ４１）。
【００４５】
次に、ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃに隣接する投光器３１１Ｄから光線Ｌ１１を出力させ（Ｓ４２）、検査対象受光器３２１Ｃが受光状態になったか判定する（Ｓ４３）。検査対象受光器３２１Ｃが受光状態にならない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、検査対象受光器３２１Ｃに異常有りと判定できる（Ｓ４４）。
【００４６】
検査対象受光器３２１Ｃが受光状態になった場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、ドア制御装置２１０は、戸開時の自己診断処理では遮光状態であったか（図６のＳ２４でＮＯと判定されたか）を判定する（Ｓ４５）。戸開時の自己診断処理において、投光器３１１Ｄからの光線Ｌ１１を検査対象受光器３２１Ｃが受光できていた場合（Ｓ４５：ＮＯ）、検査対象投光器３１１Ｃに異常有りと判定できる（Ｓ４６）。
【００４７】
戸開時の自己診断処理において、投光器３１１Ｄからの光線Ｌ１１を検査対象受光器３２１Ｃが受光できなかった場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、検査対象受光器３２１Ｃ側に汚れ４００が付着していると判定することができる（Ｓ４７）。
【００４８】
図８は、投光器側の戸開状態における自己診断処理を示すフローチャートである。図８は、図５（ａ）の構成に対応する。ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃの上側に隣接する投光器３１１Ｂから光線Ｌ２１を出力させ（Ｓ５０）、検査対象受光器３２１Ｃの信号を取得する（Ｓ５１）。ドア制御装置２１０は、検査対象受光器３２１Ｃが受光状態であるか判定し（Ｓ５２）、遮光状態の場合（Ｓ５２：ＮＯ）。検査対象受光器３２１Ｃに異常有りと判定する（Ｓ６０）。
【００４９】
検査対象受光器３２１Ｃが受光状態の場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃの下側に隣接する投光器３１１Ｄから光線Ｌ２２を出力し（Ｓ５３）、検査対象受光器３２１Ｃの信号を取得する（Ｓ５４）。
【００５０】
ドア制御装置２１０は、検査対象受光器３２１Ｃが受光状態であるか判定し（Ｓ５５）、受光状態ではない場合（Ｓ５５：ＮＯ）、検査対象受光器３２１Ｃに異常有りと判定する（Ｓ６０）。
【００５１】
検査対象受光器３２１Ｃが受光状態の場合（Ｓ５５：ＹＥＳ）、ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃから光線Ｌ２０を出力し（Ｓ５６）、検査対象受光器３２１Ｃの上下に隣接する受光器３２１Ｂ、３２１Ｄの信号をそれぞれ取得する（Ｓ５７）。
【００５２】
ドア制御装置２１０は、受光器３２１Ｂ、３２１Ｄが受光状態になったかを判定し（Ｓ５８）、各受光器３２１Ｂ、３２１Ｄが受光状態の場合（Ｓ５８：ＹＥＳ）、その結果だけ保存して終了する。これに対し、各受光器３２１Ｂ、３２１Ｄが受光状態ではない場合（Ｓ５８：ＮＯ）、ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃに異常有りと判定する（Ｓ５９）。
【００５３】
図９は、投光器側の戸閉状態における自己診断処理のフローチャートである。図９は、図５（ｂ）の構成に対応する。ドア制御装置２１０は、検査対象投光器３１１Ｃから光線Ｌ２０を出力させ（Ｓ７０）、検査対象受光器３２１Ｃの信号を取得し（Ｓ７１）、検査対象受光器３２１Ｃが受光状態であるか判定する（Ｓ７２）。
【００５４】
検査対象受光器３２１Ｃが受光状態の場合（Ｓ７２：ＹＥＳ）、検査対象投光器３１１Ｃに異常有りと判定する。検査対象受光器３２１Ｃが遮光状態の場合（Ｓ７２：ＮＯ）、その結果だけ保存して処理を終了する。
【００５５】
図１０は、管制センタ５０から保守作業員の情報端末６０に送信されて表示される自己診断結果画面Ｇ１０の一例である。この画面Ｇ１０は、例えば、検査対象のエレベータを特定するための名称と、検査対象のドアセンサを特定するための情報と、検査対象ドアセンサの自己診断結果を示す情報とを含む。
【００５６】
ここで、図１０中の「Ｎ３オン−Ｎ３Ｒオフ」とは、Ｎ３番目の投光器から光線を出力させたが、ペアを構成するＮ３番目の受光器は遮光状態であることを意味する。同様に、「Ｎ４オン−Ｎ３Ｒオン」とは、検査対象の投光器（Ｎ３）に隣接する投光器（Ｎ４）からの光線を、検査対象受光器（Ｎ３Ｒ）が受光したことを意味する。
【００５７】
自己診断の結果を示す情報には、診断の助言を含めてもよい。診断の助言としては、例えば、「受光器側の汚れ付着の可能性があります」、「投光器の光量低下の可能性があります」等がある。このように、自己診断の結果から導かれる一つまたは複数の原因を、画面Ｇ１０に表示させてもよい。
【００５８】
このように構成される本実施例によれば、かご１１の一連の開閉動作の中で、検査対象のドアセンサ（３１１、３２１）に絞って自己診断を行うことができ、速やかに検査を終えることができる。従って、自己診断のためだけにエレベータを停止させる必要がなく、サービスの低下を防止できる。
【００５９】
さらに、本実施例では、自己診断の結果を管制センタ５０に送信できるため、故障原因に応じた準備を整えた保守作業員を速やかに現場に送り込むことができ、保守サービスを向上することができる。
【００６０】
さらに、本実施例では、自己診断の結果を保守作業員の端末６０にも表示するため、保守作業員は、準備を整えて現場に向かい、かつ、故障原因の切り分けに要する時間を短縮できる。この結果、保守作業の作業性が向上する。
【００６１】
なお、本発明は、上述した実施例に限定されない。当業者であれば、本発明の範囲内で、種々の追加や変更等を行うことができる。
【符号の説明】
【００６２】
１０：エレベータ装置、１１：かご、１５：ドア、２０：エレベータ制御装置、２１０：ドア制御装置、３１１：投光器、３２１：受光器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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