(57)【要約】【課題】太陽光による誤動作を少なくすることができる赤外線センサ装置および赤外線センサの制御方法を提供する。【解決手段】ナビゲーション部６から取得した日時・時刻情報と車両の走行方向に基づいて、早朝で西向き走行の場合か夕方で東向き走行の場合は、マイコン８が、ＰＤ４ｂ１の受光回数を増加させるか発光ＬＥＤ２の発光量を増加させる。【選択図】図１
2013113698.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に設けられ、赤外光を出射する発光素子と、前記発光素子が出射した前記赤外光が物体に反射した反射光を受光する受光素子と、前記受光素子が受光した前記反射光に基づいて前記物体の接近を検出する検出手段と、を備えた赤外線センサ装置において、
太陽光の入射方向を取得する太陽光入射方向取得手段と、
前記太陽光入射方向取得手段が取得した前記太陽光の入射方向が、前記受光素子に向いているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段が前記太陽光の入射方向が前記受光素子に向いていると判定した場合は、前記発光素子または前記受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更する制御手段と、
を備えていることを特徴とする赤外線センサ装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記判定手段が前記太陽光の入射方向が前記受光素子に向いていると判定した場合に、前記受光素子の受光回数を増加させることを特徴とする請求項１に記載の赤外線センサ装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記判定手段が前記太陽光の入射方向が前記受光素子に向いていると判定した場合に、前記発光素子の発光量を増加させることを特徴とする請求項１または２に記載の赤外線センサ装置。
【請求項４】
前記太陽光入射方向取得手段は、現在の日時を取得する日時取得手段と、現在の前記移動体の走行方向を取得する走行方向取得手段と、を備え、
前記制御手段は、前記日時取得手段が取得した現在の日時が早朝かつ前記走行方向取得手段が取得した現在の前記移動体の走行方向が西向きであった場合、または、前記日時取得手段が取得した現在の日時が夕方かつ前記走行方向取得手段が取得した現在の前記移動体の走行方向が東向きであった場合に、前記発光素子または前記受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更する
ことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の赤外線センサ装置。
【請求項５】
前記受光素子近傍の照度を検出する照度検出手段を備え、
前記制御手段は、前記照度検出手段が検出した照度が予め定めた所定の照度以上の場合に、前記発光素子または前記受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更する
ことを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の赤外線センサ装置。
【請求項６】
移動体に設けられた発光素子から出射された赤外光が物体に反射した反射光を前記移動体に設けられた受光素子が受光して、前記受光素子が受光した反射光に基づいて前記物体の接近を検出する赤外線センサの制御方法において、
太陽光の入射方向を取得する太陽光入射方向取得ステップと、
前記太陽光入射方向取得ステップで取得した前記太陽光の入射方向が、前記受光素子に向いているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記太陽光の入射方向が前記受光素子に向いていると判定された場合は、前記発光素子または前記受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更する制御ステップと、
を備えていることを特徴とする赤外線センサの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両などの移動体に設けられ、発光素子から出射された赤外光が物体に反射した反射光を受光素子が受光して、その受光素子が受光した反射光に基づいて物体の接近を検出する赤外線センサ装置および赤外線センサの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車などにおいて、オーディオやエアコン等の操作の事前検出のために赤外線センサ装置が用いられることがある（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
赤外線センサ装置は、赤外線（赤外光）を出射するＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子と、発光素子が出射した赤外光が手などの物体に反射した反射光を受光するフォトダイオードなどの受光素子と、その受光素子が受光した結果から手などの物体の接近を検出する検出回路等を備えている。
【０００４】
この種の赤外線センサ装置は、出射した赤外光の反射光に基づいて手の接近を検出し、特許文献１に記載されている車両のスイッチ照明装置のように自動車のオーディオやエアコンの照明等を点灯したりして、機器の操作性を向上させることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−１１３０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、赤外線センサ装置は、赤外光を利用して物体の接近を検出しているため、受光素子に太陽光が入射すると、その太陽光を反射光と誤って検出してしまい、誤動作してしまうという問題があった。特に車両などの移動体に赤外線センサ装置が設けられる場合は、受光素子の向きが移動体の移動方向（走行方向）によって変化するため、太陽光の入射を避けることが困難な場合もあり、太陽光による誤動作の対策が求められている。
【０００７】
そこで、本発明は、例えば、太陽光による誤動作を少なくすることができる赤外線センサ装置および赤外線センサの制御方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の赤外線センサ装置は、移動体に設けられ、赤外光を出射する発光素子と、前記発光素子が出射した前記赤外光が物体に反射した反射光を受光する受光素子と、前記受光素子が受光した前記反射光に基づいて前記物体の接近を検出する検出手段と、を備えた赤外線センサ装置において、太陽光の入射方向を取得する太陽光入射方向取得手段と、前記太陽光入射方向取得手段が取得した前記太陽光の入射方向が、前記受光素子に向いているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段が前記太陽光の入射方向が前記受光素子に向いていると判定した場合は、前記発光素子または前記受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更する制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【０００９】
請求項６に記載の赤外線センサの制御方法は、移動体に設けられた発光素子から出射された赤外光が物体に反射した反射光を前記移動体に設けられた受光素子が受光して、前記受光素子が受光した反射光に基づいて前記物体の接近を検出する赤外線センサの制御方法において、太陽光の入射方向を取得する太陽光入射方向取得ステップと、前記太陽光入射方向取得ステップで取得した前記太陽光の入射方向が、前記受光素子に向いているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記太陽光の入射方向が前記受光素子に向いていると判定された場合は、前記発光素子または前記受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更する制御ステップと、を備えていることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施例にかかる赤外線センサ装置のブロック図である。
【図２】図１に示された赤外線センサ装置の物体検出動作のフローチャートである。
【図３】図１に示された赤外線センサ装置の反射光の検出処理の説明図である。
【図４】本発明の第２の実施例にかかる赤外線センサ装置の物体検出動作のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の一実施形態にかかる赤外線センサ装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる赤外線センサ装置は、太陽光入射方向取得手段が太陽光の入射方向を取得し、判定手段が、太陽光入射方向取得手段が取得した太陽光の入射方向が、受光素子に向いているか否かを判定し、判定手段が前記太陽光の入射方向が受光素子に向いていると判定した場合は、制御手段が、発光素子または受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更するので、太陽光の影響により誤動作となる可能性が高い場合にのみ発光素子または受光素子のうちの少なくともいずれか一方を太陽光による誤動作を避けるように動作量を変更することができる。
【００１２】
また、制御手段は、判定手段が太陽光の入射方向が受光素子に向いていると判定した場合に、受光素子の受光回数を増加させてもよい。このようにすることにより、太陽光が入射する可能性がある場合は、受光素子の受光回数を増加させて発光素子から出射した赤外光の反射光を検出する精度を高めることができ、太陽光による誤動作を少なくことができる。また、判定手段が、太陽光の入射方向が受光素子に向かっていると判定した場合にのみ、受光回数を増加させることから、受光回数を増加させたことによる反応速度の低下を特定の状態のみとすることができ、反応速度に対する悪影響を最小限に留めることができる。
【００１３】
また、制御手段は、判定手段が太陽光の入射方向が受光素子に向いていると判定した場合に、発光素子の発光量を増加させてもよい。このようにすることにより、太陽光が入射する可能性がある場合は、より強い光を出射して、太陽光を反射光と誤認識しにくくすることができる。また、強い光を出射することで、太陽光との区別が付きやすくなるために、受光素子の受光回数を少なくすることができ、反応速度を短縮することができる。
【００１４】
また、太陽光入射方向取得手段が、現在の日時を取得する日時取得手段と、現在の移動体の走行方向を取得する走行方向取得手段と、を備え、制御手段は、日時取得手段が取得した現在の日時が早朝かつ走行方向取得手段が取得した現在の移動体の走行方向が西向きであった場合、または、日時取得手段が取得した現在の日時が夕方かつ走行方向取得手段が取得した現在の移動体の走行方向が東向きであった場合に、発光素子または受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更してもよい。このようにすることにより、日付と時刻から太陽に位置を特定して、移動体の走行方向と組み合せた結果、早朝で西向きの走行の場合または夕方で東向きの走行の場合は太陽光が受光素子に入射しやすいと判定することができる。
【００１５】
また、受光素子近傍の照度を検出する照度検出手段を備え、制御手段は、照度検出手段が検出した照度が予め定めた所定の照度以上の場合に、発光素子または受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更してもよい。このようにすることにより、受光素子の近傍に太陽光が入射してある程度明るい場合、つまり、天候が晴れなどの場合にのみ発光素子または受光素子の動作量を増加させ、曇りや雨など太陽光が入射する可能性が低い場合は、発光素子または受光素子の動作量を増加させる必要がなくなる。
【００１６】
本発明の一実施形態にかかる赤外線センサの制御方法は、太陽光入射方向取得ステップで太陽光の入射方向を取得し、判定ステップで太陽光入射方向取得手段が取得した太陽光の入射方向が、受光素子に向いているか否かを判定し、判定ステップで前記太陽光の入射方向が受光素子に向いていると判定した場合は、制御ステップで、発光素子または受光素子のうちの少なくともいずれか一方の動作量を増加させるように変更するので、太陽光の影響により誤動作となる可能性が高い場合にのみ発光素子または受光素子のうちの少なくともいずれか一方を太陽光による誤動作を避けるように動作量を変更することができる。
【実施例１】
【００１７】
本発明の第１の実施例にかかる赤外線センサ装置を備えたナビゲーション装置１を図１乃至図３を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、移動体としての自動車のインストルメントパネルに装着される。ナビゲーション装置１は、図１に示すように、発光ＬＥＤ２と、電流制御回路３と、赤外センサ部４と、ＧＰＳ受信機５と、ナビゲーション部６と、照度センサ７と、マイコン８と、を備えている。また、ナビゲーション装置１は、図示しないが、地図情報などが格納されるハードディスクなどの記録装置と、地図情報など各種情報が表示される表示手段なども備えている。
【００１８】
発光素子としての発光ＬＥＤ２は、図１に示したように発光ＬＥＤ２１〜発光ＬＥＤ２ｎまでのｎ個で構成され、図示しないナビゲーション装置１のケースの使用者と相対する面（正面）にそれぞれ設けられている。発光ＬＥＤ２は、電流制御回路３と赤外センサ部４の制御により赤外光を出射する。また、ｎ個の発光ＬＥＤ２は、例えば発光ＬＥＤ２１、発光ＬＥＤ２２、・・・、発光ＬＥＤ２ｎの順で１つずつ順次点灯される。
【００１９】
電流制御回路３は、マイコン８の制御により、発光ＬＥＤ２に対して発光するための電流を供給する。
【００２０】
赤外センサ部４は、発光処理部４ａと受光処理部４ｂとを備えている。発光処理部４ａは、各発光ＬＥＤ２の発光順など発光タイミングの制御を行っている。検出手段としての受光処理部４ｂは、受光素子としての赤外光を受光するフォトダイオード（ＰＤ）４ｂ１を含み、所定のタイミングでＰＤ４ｂ１に受光させている。また、ＰＤ４ｂ１は、図示しないナビゲーション装置１のケースの正面に設けられている。そして、発光処理部４ａから発光ＬＥＤ２の発光タイミングを取得し、ＰＤ４ｂ１が受光した信号レベルが発光ＬＥＤ２の反射光によるものか、太陽光によるものかを判定して、反射光によるものであった場合は、その反射光の信号レベルに基づいて物体の接近を判定する。
【００２１】
太陽光入射方向取得手段、日時取得手段としてのＧＰＳ受信機５は、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から、現在地の緯度及び経度情報や日付・時刻情報等の測位用データを含む電波を定期的に受信してナビゲーション部６に出力する。
【００２２】
太陽光入射方向取得手段、走行方向取得手段としてのナビゲーション部６は、ＧＰＳ受信機５が受信した測位用データと図示しないハードディスクなどの記録手段に記録されている地図情報から現在地から目的地までの経路を算出している。また、ナビゲーション部６はジャイロセンサを備え、現在の自車の走行方向を算出している。算出された経路や走行方向等の情報は、図示しない液晶ディスプレイでなどの表示手段に表示して目的地までの案内を行う。また、ＧＰＳ受信機５が受信した日付・時刻情報とジャイロセンサが取得した走行方向の情報をマイコン８に出力する。
【００２３】
照度検出手段としての照度センサ７は、受光処理部４ｂのＰＤ４ｂ１の近傍に設けられ、ＰＤ４ｂ１近傍の照度（明るさ）を検出しマイコン８に出力している。
【００２４】
判定手段、制御手段としてのマイコン８は、ＣＰＵやメモリなどを内蔵したマイクロコンピュータであり、ナビゲーション部６から取得する日付・時刻情報や車両の走行方向の情報および照度センサ７から取得するＰＤ４ｂ１近傍の照度に基づいて赤外センサ部４にＰＤ４ｂ１の受光回数を増加させるように制御する。
【００２５】
本実施例では、上述した発光ＬＥＤ２と、電流制御回路３と、赤外センサ部４と、ＧＰＳ受信機５と、ナビゲーション部６と、照度センサ７と、マイコン８と、で本発明の第１の実施例にかかる赤外線センサ装置１０を構成している。
【００２６】
次に、上述した構成の赤外線センサ装置１０の物体検出動作を図２のフローチャートを参照して説明する。図２に示したフローチャートはマイコン８で実行される。
【００２７】
まず、ステップＳ１０１において、常に発光ＬＥＤ２の発光を開始させてステップＳ１０２に進む。本ステップの常に発光ＬＥＤ２の発光を開始させるとは、全ての発光ＬＥＤ２が発光し続けるのではなく、各発光ＬＥＤ２を１つずつ所定間隔で順次発光させる動作を繰り返すことを意味する。
【００２８】
次に、ステップＳ１０２において、照度センサ７が検出した明るさ（照度）が予め定めた一定以上か否かを判断し、一定以上である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ１０３に進み、一定未満である場合（ｎｏの場合）はステップＳ１０９に進む。即ち、照度検出手段が検出した照度が予め定めた所定の照度以上の場合に、以降の処理、つまり、受光素子の受光回数を増加させている。
【００２９】
次に、ステップＳ１０３において、ナビゲーション部６から取得した日時・時刻情報が早朝であるか否かを判断し、早朝である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ１０４に進み、早朝でない場合（ｎｏの場合）はステップＳ１０７に進む。早朝か否かの判定は、太陽が低い位置にあり、車両のインストルメントパネル正面に設けられているＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い時間帯かを判定している。なお、太陽の位置は季節（日付）によって変動するため、例えば、１年間における早朝と判定する時間帯を日ごとにテーブルなどで予め設定してそれを参照すればよい。
【００３０】
次に、ステップＳ１０４において、ナビゲーション部６から取得した車両の走行方向が西向きに走行しているか否かを判断し、西向きに走行している場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ１０５に進み、西向きに走行していない場合（ｎｏの場合）はステップＳ１０９に進む。本ステップでは、ステップＳ１０３で早朝と判定されたので、車両のインストルメントパネル正面に太陽光が入射し易い方向に走行しているかを判定している。つまり、朝日は東から射し込むので、西向きに走行している場合は、車両の後方から太陽光が入射し易い。したがって、インストルメントパネル正面に設けられているＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い状態であると言える。即ち、ステップＳ１０３とＳ１０４で太陽光の入射方向を取得する太陽光入射方向取得ステップと、太陽光の入射方向が、受光素子に向かって入射するか否かを判定する判定ステップとを行っている。
【００３１】
次に、ステップＳ１０５において、ＰＤ４ｂ１の受光回数を通常よりも増加させてステップＳ１０６に進む。即ち、太陽光の入射方向が受光素子に向かって入射すると判定したので、受光素子の受光回数を増加させる制御ステップとなる。つまり、本実施例では動作量として受光回数を増加するように変更している。
【００３２】
赤外線センサ装置１０における受光動作の例を図３を参照して説明する。図３は、横軸に時間、縦軸にＰＤ４ｂ１が受光した光の信号レベル（受光レベル）を示したグラフである。受光レベルが高いほどより強い光を受光したことを意味する。図３の場合Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の３回受光している。３回の受光のうち、Ｍ２では直前に発光ＬＥＤ２が発光している。つまり、Ｍ２は太陽光と発光ＬＥＤ２の反射光の双方を含む受光レベルであり、Ｍ１とＭ３は太陽光のみの受光レベルである。受光処理部４ｂでは、発光処理部４ａからの信号により発光ＬＥＤ２がいつ発光したかを把握しているので、Ｍ２の受光レベルは発光ＬＥＤ２の反射光が含まれている可能性があることを把握できる。つまり、Ｍ２のタイミングは発光ＬＥＤ２の発光タイミングに合わせて設定されている。
【００３３】
ここで、Ｍ２の時点における発光ＬＥＤ２の反射光の受光レベルは、次の（１）式で算出することができる。
反射光の受光レベル＝Ｍ２レベル−（Ｍ１レベル＋Ｍ３レベル）／２・・・（１）
【００３４】
（１）式は、Ｍ２の前後のタイミングであるＭ１とＭ３で太陽光のレベルを測定し、発光ＬＥＤ２の反射光のレベルを含むＭ２では、Ｍ２で受光したレベルから太陽光のレベルを減算することで、発光ＬＥＤ２の反射光のレベルを算出している。より正確に太陽光と発光ＬＥＤ２の反射光とを区別するためには、前記した（１）式を繰り返すことが必要となる。即ち、図３に示した動作を何度も繰り返すことが必要となる。つまり、ステップＳ１０３で受光回数を増加させるとは、図３に示した動作を繰り返して（１）式を算出する回数を増加させることを意味する。
【００３５】
次に、ステップＳ１０６において、ステップＳ１０５または後述するステップＳ１０９で設定した受光回数でＰＤ４ｂ１に受光させて受光処理部４ｂに物体の有無（接近）を判定させる。この判定は、例えば、反射光が検出されたら物体の接近としてもよいし、反射光レベルが予め定めた所定レベル以上であった場合は物体の接近としてもよい。
【００３６】
一方、ステップＳ１０７においては、ステップＳ１０３において、ナビゲーション部６から取得した日時・時刻情報が夕方であるか否かを判断し、夕方である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ１０８に進み、夕方でない場合（ｎｏの場合）はステップＳ１０９に進む。夕方か否かの判定は、ステップＳ１０３と同様に、太陽が低い位置にあり、車両のインストルメントパネル正面に設けられているＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い時間帯かを判定している。なお、太陽の位置は季節（日付）によって変動するため、例えば、早朝と同様に１年間における夕方と判定する時間帯を日ごとにテーブルなどで予め設定して参照すればよい。
【００３７】
次に、ステップＳ１０８において、ナビゲーション部６から取得した車両の走行方向が東向きに走行しているか否かを判断し、東向きに走行している場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ１０５に進み、東向きに走行していない場合（ｎｏの場合）はステップＳ１０９に進む。本ステップでは、ステップＳ１０７で夕方と判定されたので、車両のインストルメントパネル正面に太陽光が入射し易い方向に走行しているかを判定している。つまり、夕日は西から射し込むので、東向きに走行している場合は、車両の後方から太陽光が入射し易い。したがって、インストルメントパネル正面に設けられているＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い状態であると言える。即ち、ステップＳ１０７とＳ１０８も太陽光入射方向取得ステップ、判定ステップとなる。
【００３８】
次に、ステップＳ１０９において、ＰＤ４ｂ１の受光回数を通常の受光回数としてステップＳ１０６に進む。
【００３９】
本実施例によれば、ナビゲーション部６から取得した日時・時刻情報と車両の走行方向に基づいて、早朝で西向き走行の場合か夕方で東向き走行の場合は、マイコン８が、ＰＤ４ｂ１の受光回数を増加させているので、太陽光の影響により誤動作となる可能性が高い場合にのみ受光回数を増加させて発光ＬＥＤ２から出射した赤外光の反射光を検出する精度を高めることができ、太陽光による誤動作を少なくことができる。
【００４０】
また、太陽光入射方向取得手段であるナビゲーション部６が取得した太陽光の入射方向が、ＰＤ４ｂ１に向いている場合にのみ、受光回数を増加させることから、受光回数を増加させたことによる反応速度の低下を特定の状態のみとすることができ、反応速度に対する悪影響を最小限に留めることができる。
【００４１】
また、照度センサ７が検出するＰＤ４ｂ１近傍の明るさが一定以上の場合に、日時・時刻情報と車両の走行方向を行っているので、ＰＤ４ｂ１の近傍に太陽光が入射してある程度明るい場合、つまり、天候が晴れなどの場合にのみＰＤ４ｂ１の受光回数を増加させ、曇りや雨など太陽光が入射する可能性が低い場合は、ＰＤ４ｂ１の受光回数を増加させる必要がなくなる。
【実施例２】
【００４２】
次に、本発明の第２の実施例にかかる赤外線センサ装置１０を図４を参照して説明する。なお、前述した第１の実施例と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。
【００４３】
本実施例では、構成は第１の実施例（図１）と同様であるが、物体検出動作が異なる。本実施例の赤外線センサ装置１０の物体検出動作を図４のフローチャートを参照して説明する。
【００４４】
まず、ステップＳ２０１において、常に発光ＬＥＤ２の発光を開始させてステップＳ２０２に進む。本ステップの常に発光ＬＥＤ２の発光を開始させるとは、全ての発光ＬＥＤ２が発光し続けるのではなく、各発光ＬＥＤ２を１つずつ所定間隔で順次発光させる動作を繰り返すことを意味する。
【００４５】
次に、ステップＳ２０２において、照度センサ７が検出した明るさ（照度）が予め定めた一定以上か否かを判断し、一定以上である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ２０３に進み、一定未満である場合（ｎｏの場合）はステップＳ２０９に進む。即ち、照度検出手段が検出した照度が予め定めた所定の照度以上の場合に、以降の処理、つまり、受光素子の受光量を増加させている。
【００４６】
次に、ステップＳ２０３において、ナビゲーション部６から取得した日時・時刻情報が早朝であるか否かを判断し、早朝である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ２０４に進み、早朝でない場合（ｎｏの場合）はステップＳ２０７に進む。早朝か否かの判定は、太陽が低い位置にあり、車両のインストルメントパネル正面に設けられたＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い時間帯かを判定している。なお、太陽の位置は季節（日付）によって変動するため、例えば、１年間における早朝と判定する時間帯を日ごとにテーブルなどで予め設定して参照すればよい。
【００４７】
次に、ステップＳ２０４において、ナビゲーション部６から取得した車両の走行方向が西向きに走行しているか否かを判断し、西向きに走行している場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ２０５に進み、西向きに走行していない場合（ｎｏの場合）はステップＳ２０９に進む。本ステップでは、ステップＳ２０３で早朝と判定されたので、車両のインストルメントパネル正面に太陽光が入射し易い方向に走行しているかを判定している。つまり、朝日は東から射し込むので、西向きに走行している場合は、車両の後方から太陽光が入射し易い。したがって、インストルメントパネル正面に設けられたＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い状態であると言える。即ち、ステップＳ２０３とＳ２０４で太陽光の入射方向を取得する太陽光入射方向取得ステップと、太陽光の入射方向が受光素子に向かって入射するか否かを判定する判定ステップとを行っている。
【００４８】
次に、ステップＳ２０５において、発光ＬＥＤ２の発光量を増加させてステップＳ２０６に進む。本ステップでは、電流制御回路３に発光ＬＥＤ２の電流を増加させている。即ち、太陽光の入射方向が受光素子に向かって入射すると判定した場合に、発光素子の発光量を増加させている（制御ステップ）。つまり、本実施例では動作量として発光量を増加するように変更している。
【００４９】
第１の実施例では、太陽光が入射し易い状態の場合にＰＤ４ｂ１の受光回数を増加させていたが、本実施例の場合は、発光ＬＥＤ２の発光量を増加させる点が異なっている。つまり、発光ＬＥＤ２の発光量を増加させることで、その反射光の受光レベルも高くなるために、太陽光との区別が付き易くなる。要するに反射光であると判断する閾値レベルを高く設定することができるので、太陽光の影響を排除しやすくすることができる。
【００５０】
次に、ステップＳ２０６において、ステップＳ２０５または後述するステップＳ２０９で設定した発光量で発光ＬＥＤ２を発光させて受光処理部４ｂに物体の有無（接近）を判定させる。この判定は、例えば、反射光が検出されたら物体の接近としてもよいし、反射光レベルが予め定めた所定レベル以上であった場合は物体の接近としてもよい。
【００５１】
一方、ステップＳ２０７においては、ステップＳ２０３において、ナビゲーション部６から取得した日時・時刻情報が夕方であるか否かを判断し、夕方である場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ２０８に進み、夕方でない場合（ｎｏの場合）はステップＳ２０９に進む。夕方か否かの判定は、ステップＳ２０３と同様に、太陽が低い位置にあり、車両のインストルメントパネル正面に設けられたＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い時間帯かを判定している。なお、太陽の位置は季節（日付）によって変動するため、例えば、早朝と同様に１年間における夕方と判定する時間帯を日ごとにテーブルなどで予め設定して参照すればよい。
【００５２】
次に、ステップＳ２０８において、ナビゲーション部６から取得した車両の走行方向が東向きに走行しているか否かを判断し、東向きに走行している場合（ｙｅｓの場合）はステップＳ２０５に進み、東向きに走行していない場合（ｎｏの場合）はステップＳ２０９に進む。本ステップでは、ステップＳ２０７で夕方と判定されたので、車両のインストルメントパネル正面に太陽光が入射し易い方向に走行しているかを判定している。つまり、夕日は西から射し込むので、東向きに走行している場合は、車両の後方から太陽光が入射し易い。したがって、インストルメントパネル正面に設けられたＰＤ４ｂ１に太陽光が入射し易い状態であると言える。即ち、ステップＳ２０７とＳ２０８も太陽光入射方向取得ステップ、判定ステップとなる。
【００５３】
次に、ステップＳ２０９において、発光ＬＥＤ２の発光量、即ち、発光ＬＥＤの電流を通常の値としてステップＳ２０６に進む。
【００５４】
本実施例によれば、ナビゲーション部６から取得した日時・時刻情報と車両の走行方向に基づいて、早朝で西向き走行の場合か夕方で東向き走行の場合は、発光ＬＥＤ２の発光量を増加させているので、太陽光の影響により誤動作となる可能性が高い場合にのみ発光量を増加させて太陽光を反射光と誤認識しにくくすることができる。
【００５５】
また、太陽光入射方向取得手段であるナビゲーション部６が取得した太陽光の入射方向が、ＰＤ４ｂ１に向いている場合はより強い光を出射するので、通常よりも強い反射光が得られるために、ＰＤ４ｂ１の受光回数を少なくすることができる。具体的には、上述した（１）式の算出回数を例えば２回行っていたのを１回にすることが可能となる。したがって、赤外線センサ装置１０の反応速度を短縮することも可能となる。
【００５６】
なお、上述した２つの実施例を組み合わせてもよい。つまり、発光ＬＥＤ２の発光量を増加させて、受光素子の受光回数を増加させてもよい。このようにすることで、より正確に発光ＬＥＤ２が出射した赤外光の反射光を検出することができる。
【００５７】
前述した実施例によれば、以下の赤外線センサ装置１０および赤外線センサの制御方法が得られる。
【００５８】
（付記１）車両に設けられ、赤外光を出射する発光ＬＥＤ２と、が出射した赤外光が物体に反射した反射光を受光するＰＤ４ｂ１と、ＰＤ４ｂ１が受光した反射光に基づいて物体の接近を検出する受光処理部４ｂと、を備えた赤外線センサ装置１０において、
太陽光の入射方向を取得するＧＰＳ受信機５、ナビゲーション部６と、
ナビゲーション部６が取得した太陽光の入射方向が、ＰＤ４ｂ１に向いているか否かを判定するマイコン８と、
マイコン８が太陽光の入射方向がＰＤ４ｂ１に向いていると判定した場合は、発光ＬＥＤ２の発光量またはＰＤ４ｂ１の受光回数うちの少なくともいずれか一方を増加させるように変更するマイコン８と、
を備えていることを特徴とする赤外線センサ装置１０。
【００５９】
（付記２）車両に設けられた発光ＬＥＤ２から出射された赤外光が物体に反射した反射光を車両に設けられたＰＤ４ｂ１が受光して、ＰＤ４ｂ１が受光した反射光に基づいて物体の接近を検出する赤外線センサの制御方法において、
太陽光の入射方向を取得するステップＳ２０３、Ｓ２０４と、
ステップＳ２０３で取得した太陽光の入射方向が、ＰＤ４ｂ１に向かっているか否かを判定するステップＳ２０３、Ｓ２０４と、
ステップＳ２０３、Ｓ２０４で取得した太陽光の入射方向が、ＰＤ４ｂ１に向かっていると判定した場合は、発光ＬＥＤ２の発光量またはＰＤ４ｂ１の受光回数うちの少なくともいずれか一方を増加させるように変更するステップＳ２０５と、
を備えていることを特徴とする赤外線センサの制御方法。
【００６０】
これらの赤外線センサ装置１０および赤外線センサの制御方法によれば、太陽光の影響により誤動作となる可能性が高い場合にのみ発光ＬＥＤ２またはＰＤ４ｂ１のうちの少なくともいずれか一方の太陽光による誤動作を避けるように発光量または受光回数を変更することができる。
【００６１】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６２】
２        発光ＬＥＤ（発光素子）
４        赤外センサ部
４ｂ      受光処理部（検出手段）
４ｂ１    ＰＤ（受光素子）
５        ＧＰＳ受信機（太陽光入射方向取得手段、日時取得手段）
６        ナビゲーション部（太陽光入射方向取得手段、走行方向取得手段）
７        照度センサ（照度検出手段）
８        マイコン（判定手段、制御手段）
Ｓ２０３  時刻が早朝か判定（太陽光入射方向取得ステップ、判定ステップ）
Ｓ２０４  西向きに走行か判定（太陽光入射方向取得ステップ、判定ステップ）
Ｓ２０５  発光回数増加（制御ステップ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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