(57)【要約】【課題】織機のヘルド（綜絖）を再生する方法及び装置を提供する。【解決手段】  経糸を挿通する挿通孔１ａとヘルドロッド２を挿通する取付部１ｂとを有する織機のヘルド１を再生する方法であって、ヘルドロッド２における複数本のヘルド１の支持状態を維持したまま複数本のヘルド１を支持する支持部材４と、ヘルド１の前記挿通孔１ａ又は取付部１ｂの部分を研磨する回転研磨ブラシ５とを準備し、支持部材４に支持された複数本のヘルド１が自由に揺動できるように支持部材４を固定し、回転研磨ブラシ５を回転させつつ、ヘルド１を回転研磨ブラシ５に対して相対的に移動させながら、挿通孔１ａ又は取付部１ｂを研磨するようにした。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経糸を挿通する挿通孔とヘルドロッドを挿通する取付部とを有する織機のヘルドを再生する方法であって、
前記ヘルドロッドにおける複数本の前記ヘルドの支持状態を維持したまま前記複数本の前記ヘルドを揺動自在に支持する支持部材と、前記ヘルドの前記挿通孔又は前記取付部の部分を研磨する回転研磨ブラシとを準備し、
前記支持部材に支持された前記複数本の前記ヘルドを前記支持部材とともに保持し、
前記回転研磨ブラシを回転させつつ、前記ヘルドと前記回転研磨ブラシとを相対的に移動させながら、前記挿通孔又は前記取付部を研磨すること、
を特徴とするヘルドの再生方法。
【請求項２】
前記ヘルドロッド又は前記ヘルドロッドから前記ヘルドが移行された中継部材から前記ヘルドロッド又は前記中継部材を抜き取りつつ、前記支持部材を前記取付部に挿入することを特徴とする請求項１に記載のヘルドの再生方法。
【請求項３】
前記支持部材により前記ヘルドを吊り下げ、前記回転研磨ブラシと前記ヘルドとを相対的に上下方向に移動させつつ研磨を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のヘルドの再生方法。
【請求項４】
前記ヘルドの両側に前記回転研磨ブラシを対峙させ、互いに逆方向に回転させつつ研磨を行うことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のヘルドの再生方法。
【請求項５】
研磨毛が螺旋状に設けられた前記回転研磨ブラシを準備し、この回転研磨ブラシを正逆回転させながら前記挿通孔又は前記取付部を研磨することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のヘルドの再生方法。
【請求項６】
経糸を挿通する挿通孔とヘルドロッドを挿通する取付部とを有する織機のヘルドを再生する装置であって、
前記ヘルドロッドから複数本の前記ヘルドをそのままの状態で移行させるとともに、前記ヘルドの揺動を許容する状態で支持する支持部材と、
前記支持部材を取り付ける取付手段と、
前記取付手段によって位置決めされた前記ヘルドの少なくとも一方に配置された回転研磨ブラシと、
この回転研磨ブラシと前記支持部材とを相対的に移動させる移動手段と、
を有することを特徴とするヘルドの再生装置。
【請求項７】
前記支持部材は、前記取付部を挿通して前記ヘルドを支持し、前記ヘルドロッド又は前記ヘルドロッドから前記ヘルドが移行された中継部材を前記取付部から脱出させつつ前記支持部材を前記取付部に挿入することで前記支持部材に前記複数本のヘルドを移行させることを特徴とする請求項６に記載のヘルドの再生装置。
【請求項８】
前記取付手段は前記ヘルドを吊り下げて支持することを特徴とする請求項６又は７に記載のヘルドの再生装置。
【請求項９】
前記回転研磨ブラシを前記ヘルドの両側に対峙させて配置し、前記回転研磨ブラシを互いに逆方向に回転させることを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載のヘルドの再生装置。
【請求項１０】
前記回転研磨ブラシには研磨毛が螺旋状に設けられていることを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載のヘルドの再生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、長期間の使用によって摩耗した織機のヘルド（綜絖）を再生する方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図６に、織機に用いられる一般的なヘルド（綜絖）の一例を示す。ヘルド１は、中央に経糸を挿通する挿通孔（メール）１ａを有し、その両端にヘルドロッド２が挿通する取付孔１ｂを有している。このような形状のヘルド１は、取付孔１ｂにヘルドロッド２を挿通させることで複数本のヘルド１がヘルドロッド２に支持された状態で、ヘルドフレーム（綜絖枠）３に固定される。そして、複数個のヘルドフレーム３を織機の所定位置に並設し、各ヘルド１の挿通孔１ａに経糸をそれぞれ挿通した後、これらのヘルドフレーム３を上下に運動させることによって経糸を上下に開口させ、開口した経糸間に緯糸を打ち込むことによって織成が進行する。
【０００３】
上記のヘルド１においては、ヘルド１がヘルドフレーム３を介して上下運動する際に、経糸と挿通孔１ａの内周面とは激しく擦過される。この擦過は、織機の製織速度（回転速度）が高速になるほど大きくなり、単位時間当たりの擦過回数も多くなるためより大きくなる。そのため、挿通孔１ａの内周縁が経糸との摩擦によって摩耗し、この摩耗に起因した傷によって経糸が損傷して毛羽が発生し、織成された織物の品質を低下させる一因になる。
【０００４】
そこで、ヘルド１は、挿通孔１ａが摩耗する時期を経験的に見計らってヘルドロッド２から取り外し、新品と交換されている。この際、数百から数千本にもなるヘルド１の中から傷ついたヘルド１のみを見つけだしてヘルドロッド２から取り出し、当該ヘルド１のみを新品に交換する作業は面倒で却ってコスト高になることから、一つのヘルドフレーム３に装着されたヘルド１を丸ごと新品に交換しているのが現状である。
【０００５】
そのため、新品のヘルド１への交換頻度が高くなり、織物の織成コストを押し上げる一因になっている。
このような問題を解決するべく、従来から種々の手段が試みられている。例えば、ヘルド１の挿通孔１ａに摩耗が発生する頃に、ヘルド１をヘルドロッド２から取り外して挿通孔１ａの研磨を行うことが試みられている。しかし、前述のように、ヘルド１の本数は経糸の本数に応じて数百から数千本にも及ぶことから、ヘルドロッド２からヘルド１を一本ずつ取り外して研磨を行い、研磨したヘルド１を再びヘルドロッド２に戻す作業は極めて重労働で、かつ、膨大な時間を要することから、現実的な手段ではない。自動化のための装置や設備の開発も可能ではあるが、却ってコスト高になるという問題がある。
また、ヘルド１をヘルドロッド２に支持させたままの状態で丸ごと研磨液に漬け、化学研磨を行うことも試みられたが、ヘルド１は軽量であるため液体中で互いに密着しやすく、研磨むらが生じて再使用に耐えうるような再生は極めて困難である。さらに、化学研磨の設備は大型で薬品の管理等も必要になり、却ってコスト高になるという問題がある。
【０００６】
そこで、従来では、主としてヘルド１の挿通孔１ａ部分の耐摩耗性を向上させることでヘルド１の寿命を延ばし、これによって新品への交換頻度を減らすことで上記の課題を解決しようとしている（例えば特許文献１〜４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１３３５５７号公報
【特許文献２】特開２００３−１４７４９３号公報
【特許文献３】特開２０００−２２００５３号公報
【特許文献４】特表２００１−５１６８１４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、ヘルド１の挿通孔１ａ部分の耐摩耗性向上による寿命延長にも限度があり、かつ、特殊な材料や処理を施すことからヘルド１の単価が高くなって、思ったほどコスト削減の効果が得られないという問題がある。そのため、コスト削減のためのより有効な手段の開発が強く求められている。
本発明は、上記の要求に鑑みてなされたもので、ヘルド再生のための作業を簡素な装置で簡単かつ短時間で行えるようにして、新品のヘルドへの交換頻度を大幅に減少させ、織物の織成コストを大きく削減することが可能なヘルドの再生方法及びその装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために請求項１に記載の発明は、経糸を挿通する挿通孔とヘルドロッドを挿通する取付部とを有する織機のヘルドを再生する方法であって、前記ヘルドロッドにおける複数本の前記ヘルドの支持状態を維持したまま前記複数本の前記ヘルドを揺動自在に支持する支持部材と、前記ヘルドの前記挿通孔又は前記取付部の部分を研磨する回転研磨ブラシとを準備し、前記支持部材に支持された前記複数本の前記ヘルドを前記支持部材とともに保持させ、前記回転研磨ブラシを回転させつつ、前記ヘルドと前記回転研磨ブラシとを相対的に移動させながら、前記挿通孔又は前記取付部を研磨するように構成してある。
【００１０】
この方法によれば、ヘルドは支持部材に揺動自在に支持されているので、回転研磨ブラシを回転させながらヘルドに当接させると、支持部材に支持されたヘルドの姿勢や間隔が変化し、回転研磨ブラシが挿通孔や取付部に満遍なく接触して研磨が行われる。そのため、本発明では、ヘルドロッドに支持されているときの状態のままで多数本のヘルドをいちどに研磨することが可能になる。
また、ヘルドロッドを支持部材として用いることが可能であれば、織機からヘルドロッドとともに取り外したヘルドをそのままの状態で研磨し、研磨の終えたヘルドをヘルドロッドとともに前記織機に戻すことが可能になる。
【００１１】
なお、前記ヘルドと前記回転研磨ブラシとは、相対的に移動又はいずれか一方に振動（この明細書では、振動も「移動」の概念に含めることとする）を付与しながら研磨を行うことで、研磨の均一性をより高めることができる。ここで、「相対的に移動」とは、回転研磨ブラシを移動させずにヘルドを移動させる場合、回転研磨ブラシを移動させてヘルドを移動させない場合、回転研磨ブラシ及びヘルドの両方を異なる方向又は異なる速度で移動させる場合のいずれをも含む概念である。
【００１２】
本発明によれば、請求項２に記載するように、前記ヘルドロッドから前記ヘルドを抜き取りつつ、前記支持部材を前記取付部に挿入することが可能になる。また、同様の手順でヘルドロッドからいったん中継部材にヘルドを移行し、この中継部材から、上記の手順でヘルドを支持部材に移行させるようにしてもよい。このようにすれば、ヘルドロッドに支持された状態のままで多数本のヘルドを支持部材に移行させることができ、研磨の終わった多数本のヘルドを、元のままの状態で支持部材からヘルドロッドに戻すことができる。その作業は、ヘルドロッドと支持部材との間で多数本のヘルドを移動させるだけでよく、極めて簡単かつ短時間で行うことができる。
【００１３】
ヘルドロッドから支持部材に移行させた複数本のヘルドを研磨するには、前記複数本のヘルドを平坦な作業台の上に置き、その上から回転研磨ブラシで研磨するようにしてもよいが、請求項３に記載するように、前記支持部材により前記ヘルドを吊り下げ、前記回転研磨ブラシと前記ヘルドとを相対的に上下方向に移動させつつ研磨を行うようにするとよい。また、回転研磨ブラシは、ヘルドの片側のみに配置して一側の研磨を行い、この後ヘルドを裏返すか回転研磨ブラシをヘルドの他側に移動させて前記他側の研磨を行うようにしてもよいが、請求項４に記載するように、前記ヘルドの両側に前記回転研磨ブラシを対峙させ、互いに逆方向に回転させつつ研磨を行うようにしてもよい。
【００１４】
さらに、前記回転研磨ブラシとしては、請求項５に記載するように、研磨毛が螺旋状に設けられた前記回転研磨ブラシを用いてもよい。このような回転研磨ブラシを用いれば、ヘルドを回転研磨ブラシの回転軸と平行方向に移動又は揺動させながら研磨を行うことが可能になり、研磨の均一性をより高めることが可能になる。
【００１５】
本発明のヘルド再生装置は、請求項６に記載するように、経糸を挿通する挿通孔とヘルドロッドを挿通する取付部とを有する織機のヘルドを再生する装置であって、前記ヘルドロッドから複数本の前記ヘルドをそのままの状態で移動させるとともに、前記ヘルドの揺動を許容する状態で支持する支持部材と、前記支持部材を取り付ける取付手段と、前記取付手段によって位置決めされた前記ヘルドの少なくとも一方に配置された回転研磨ブラシと、この回転研磨ブラシと前記支持部材とを相対的に移動させる移動手段とを有する構成としてある。
この構成によれば、ヘルドロッドに支持された状態と同じ状態で支持部材に支持させた複数本のヘルドの挿通孔や取付部を、回転研磨ブラシによっていちどに研磨することができる。
【００１６】
請求項７に記載するように、前記支持部材を、前記取付部を挿通して前記ヘルドを支持し、前記ヘルドロッドを前記取付部から脱出させつつ前記支持部材を前記取付部に挿入するように構成することで、ヘルドロッドと支持部材との間で複数本のヘルドを移行させることが容易になる。
なお、ヘルドロッドを支持部材として用いることで、ヘルドロッドと支持部材との間でヘルドを移行させる必要がなくなる。
また、ヘルドロッドから中継部材に前記ヘルドを受け渡し、この中継部材から前記支持部材にヘルドを移行させるようにしてもよい。
【００１７】
請求項８に記載するように、前記取付手段は前記ヘルドを吊り下げて支持するようにしてもよく、また、請求項９に記載するように前記回転研磨ブラシを前記ヘルドの両側に対峙させて配置し、前記回転研磨ブラシを互いに逆方向に回転させて研磨するようにしてもよい。
さらに請求項１０に記載するように、前記回転研磨ブラシには研磨毛が螺旋状に設けられていてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、新品のヘルドに交換する頻度を大幅に減少させることができる。しかも、ヘルドを再生するための作業も極めて簡単かつ短時間で終了させることができ、さらに、再生に必要な装置等の設備も簡素なものでよいので、ヘルド再生のコストを低廉なものにすることができる。
そのため、本発明によれば、織物の織成に要するコストを大幅に低減し、早い段階でヘルドの再生を行うことで、不良の発生を未然に防止し、高い品質を維持することが可能になる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明のヘルドの再生装置及び再生方法の好適な実施形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。
図１は、ヘルドロッドから支持部材にヘルドを移行させる様子を説明する斜視図、図２は、支持部材に吊り下げられたヘルドとその両側に配置された回転研磨ブラシとの関係を説明する斜視図、図３は、ヘルドの挿通孔を回転研磨ブラシで研磨する様子を説明する側面図、図４は、支持部材に支持されたヘルドが揺動する様子を説明するヘルド先端の拡大図である。
【００２０】
この実施形態の再生装置は、図２〜図４に示すように、ヘルドロッド２から複数本のヘルド１をそのままの状態で移行させることができる支持部材４と、この支持部材４を取り付ける図示しない取付手段と、この取付手段によって支持部材４とともに所定位置に保持されたヘルド１の両側に配置され、図示しないモータの駆動によって互いに逆向きに回転する一対の回転研磨ブラシ５，５と、この回転研磨ブラシ５，５に対して支持部材４とを相対的に上下に移動させるシリンダやボールねじナット機構等からなる移動手段とを有する。
【００２１】
この実施形態において支持部材４は取付部である取付孔１ｂを挿通するように構成されているが、図４に示すように、取付孔１ｂに支持部材４を挿通させた状態でヘルド１が図４中矢印Ｉ，ＩＩに示す方向に揺動できるようにするのが好ましい。そのため、支持部材４の径は取付孔１ｂの内径よりも小さくし、ヘルドロッド２と同程度かそれよりも小さいものとする。また、ヘルド１の各々は支持部材４の長手方向に沿って移動が可能であるが、回転研磨ブラシ５の幅Ｌを越えて移動しないように、例えば支持部材４の両端にストッパ４ａを設けるなどして、長手方向の移動を規制するとよい。ヘルド１の各々を支持部材４の長手方向に若干量移動できるようにすることで、支持部材４に支持された多数本のヘルド１の間隙が変化する。そして、支持部材２に対するヘルド１の揺動と長手方向への移動とにより、回転研磨ブラシ５の研磨毛が挿通孔１ａや取付孔１ｂの内周面に満遍なく当たり、偏りの無い研磨を行うことができる。
【００２２】
回転研磨ブラシ５は、前記モータに連結されて回転する回転軸５ａの周囲に、砥粒を含浸させた合成樹脂繊維や砥粒を表面に付着させた金属線又は金属繊維などからなる研磨毛を植設したものである。
前記研磨毛は、図２中仮想線Ｓで示すように、回転軸５ａの軸線に対して僅かに捻れるように螺旋状に植設するとよい。また、前記螺旋の方向は、二つの回転研磨ブラシ５，５において逆方向とするとよい。このようにすることで、回転研磨ブラシ５，５を互いに逆方向に回転させたときに、ヘルド１を支持部材４に沿って一方向に移動させる力が作用する。また、回転研磨ブラシ５，５を逆転させることで、ヘルド１を支持部材４に沿って他方向に移動させる力が作用する。
【００２３】
回転軸５ａの軸線方向に沿った回転研磨ブラシ５の有効長Ｌは、図２に示すように、吊り下げられた複数のヘルド１の先頭と末尾の距離Ｓと同じか距離Ｓよりも大きいものであるのが好ましい。なお、支持部材４に多数本のヘルド１が吊り下げられていて、距離Ｓが有効長Ｌよりも大きくなる場合は、回転研磨ブラシ５とヘルド１とを相対的に回転軸５ａの軸線方向に進退移動させればよい。
【００２４】
上記構成の再生装置を用いたヘルド１の再生の手順を説明する。
まず、図６のヘルドフレーム３からヘルド１をヘルドロッド２とともに取り外す。
そして、図１に示すように、一方の取付孔１ｂからヘルドロッド２を抜脱しつつ、支持部材４を取付孔１ｂに挿入する。これにより、ヘルドロッド２に支持されたままの状態で複数本のヘルド１がヘルドロッド２から支持部材４に移行する。
なお、同じ手順でヘルドロッド２からいったん棒状の中継部材にヘルド１を移行させ、この後、同じ手順で前記中継部材から支持部材４にヘルド１を移行させるようにしてもよい。
また、図示の例では、両端の取付孔１ｂ，１ｂのうちの一方（上方）のみに支持部材４を挿通させているが、両方の取付孔１ｂ，１ｂに支持部材４を挿通させるようにしてもよい。
【００２５】
次いで、図２に示すように、支持部材４の両端を図示しない保持手段に保持させ、ヘルド１を支持部材４から吊り下げるとともに二つの回転研磨ブラシ５，５に対して位置決めを行う。図３に示すように、一対の回転研磨ブラシ５，５は、前記研磨毛の毛先が挿通孔１ａに十分に入り込むようにそれぞれ配置する。そして、回転方向が互いに逆向きになるように回転させる。なお、この実施形態では回転研磨ブラシ５，５は、図３に示すように挿通孔１ａのところで研磨毛が上方から下方に向かうように回転させているが、この逆向きであってもよい。適宜のタイミングで回転研磨ブラシ５，５の回転方向を正逆切り換えながら研磨を行ってもよい。
また、ヘルド１と回転研磨ブラシ５，５とは相対的に上下方向に移動させるようにする。
【００２６】
このように、回転研磨ブラシ５，５を互いに逆向きに回転させつつ、ヘルド１と回転研磨ブラシ５，５とを相対的に上下方向に移動させることで、回転研磨ブラシ５，５により挿通孔１ａの内周縁が研磨される。なお、必要に応じてクーラント液や潤滑液を回転研磨ブラシ５，５の間に供給しつつ研磨を行ってもよい。
多数本のヘルド１は支持部材４に支持された状態で互いに重なり合っているが、ヘルド１は支持部材４に揺動自在に支持され、かつ、支持部材４の長手方向に若干の移動が可能であるので、回転研磨ブラシ５の回転によって重なり合ったヘルド１間に隙間が生じ、この隙間に研磨毛が入り込むことで挿通孔１ａの内周縁を満遍なく研磨することができる。
上記のようにして挿通孔１ａの研磨が終了したヘルド１は、図１とは逆の手順で支持部材４からヘルドロッド２に移行することができる。
【００２７】
研磨時間の目安としては、以下の例を挙げることができる。
ヘルドの材質        ステンレス
回転研磨ブラシ      外径１００ｍｍ
研磨毛の材質  ナイロン製（直径０．７ｍｍ）の市販品
研磨毛の長さ  ３５ｍｍ
回転数        ５００〜１０００回転／分
粗研磨時間          ３０分
仕上げ研磨時間      ３０分
このようにして再生されたヘルド１は、新品と変わりない寿命を保つことができた。また、各ヘルドは再生を数回繰り返しても使用することが可能であった。
【００２８】
本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記の説明に限定されるものではない。
例えば、上記の説明では経糸がとおる挿通孔１ａの研磨を例に挙げて説明したが、本発明は取付孔１ｂの研磨にも適用が可能である。
また、図５に示すように、ヘルド１の両端の取付孔１ｂ，１ｂに支持部材４を挿通させた状態で挿通孔１ａの研磨を行うことも可能である。この場合、支持部材４とヘルド１とを横向きの状態に保持させ、その上方又は下方のいずれか一方又は両方に回転研磨ブラシ５を配置して研磨を行うようにしてもよい。
また、取付部の形状は孔状のものに限らず、鉤状や溝状など、他の形状であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】ヘルドロッドから支持部材にヘルドを移行させる様子を説明する斜視図である。
【図２】支持部材に吊り下げられたヘルドとその両側に配置された回転研磨ブラシとの関係を説明する斜視図である。
【図３】ヘルドの挿通孔を回転研磨ブラシで研磨する様子を説明する側面図である。
【図４】支持部材に支持されたヘルドが揺動する様子を説明するヘルド先端の拡大図である。
【図５】ヘルド両端の取付孔に支持部材を挿通させた本発明の他の実施形態を説明する平面図である。
【図６】一般的なヘルドを説明する斜視図である。
【符号の説明】
【００３０】
１          ヘルド
１ａ        挿通孔
１ｂ        取付孔（取付部）
２          ヘルドロッド
３          ヘルドフレーム
４          支持部材
４ａ        ストッパ
５          回転研磨ブラシ
５ａ        回転軸
【図１】
2013241689.tif 000003
【図２】
2013241689.tif 000004
【図３】
2013241689.tif 000005
【図４】
2013241689.tif 000006
【図５】
2013241689.tif 000007
【図６】
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