(57)【要約】【課題】液滴吐出ヘッドと基板との相対位置の位置ずれを安価な構成で抑制でき、液滴の着弾位置精度の劣化を抑制できる。【解決手段】液滴吐出ヘッドの支持フレーム部材４１９とインサート成形により接合された金属プレート４２０に位置決めプレート４４３が接合される。この位置決めプレート４４３がアレイベース４４２との相対位置の位置決めが行われ、アレイベース４４２に締結される。金属材料の金属プレート４２０の線膨張係数は、金属材料の位置決めプレート４４３の線膨張係数と略同じである。接合時に接着剤の重合熱又は溶接接合熱が発生しても金属プレート４２０及び位置決めプレート４４３は略同じように変形する。このため、金属プレート４２０と位置決めプレート４４３との相対位置は位置ずれしない。これにより、金属プレート４２０を有する液滴吐出ヘッドは位置決めプレート４４３を介してベースとなるプレートに位置決めされた状態で支持される。【選択図】図４
2013256077.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの、樹脂材料で形成されている筐体の外周に設けられた結合部を介し前記液滴吐出ヘッドを基板に支持し、かつ位置決め手段によって前記基板に対する相対位置への位置決めが行われる金属材料の支持部材を介し、前記液滴吐出ヘッドが前記基板に位置決めされ支持される液滴吐出装置において、
前記結合部は、前記支持部材の線膨張係数と略同じ線膨張係数の金属材料で形成され、インサート成形により前記筐体と接合され、かつ前記支持部材に接合されることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液滴吐出装置において、
前記液滴吐出ヘッドを複数配列して位置決めされた状態で前記基板に支持されることを特徴とする液滴吐出装置。
【請求項３】
液滴を吐出する液滴吐出手段を備え、記録媒体に前記液滴吐出手段によって液滴を吐出することによって前記記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記液滴吐出手段として、請求項１又は２に記載の液滴吐出装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項３記載の画像形成装置において、
前記記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段を備え、
前記記録媒体にテスト画像を形成し、前記記録媒体に形成されたテスト画像を前記画像読取手段で読取り、前記記録媒体への液滴の着弾位置のずれを検出し、当該検出結果に基づいて着弾位置のずれを補正する補正手段を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの、樹脂材料で形成されている筐体の外周に設けられた結合部を介し前記液滴吐出ヘッドを基板に支持し、かつ位置決め手段によって前記基板に対する相対位置への位置決めが行われる金属材料の支持部材を介し、前記液滴吐出ヘッドが前記基板に位置決めされ支持される液滴吐出装置の製造方法において、
前記支持部材の金属材料の線膨張係数と略同じ線膨張係数と有する金属材料で形成され、かつインサート成形により前記筐体と接合されている前記結合部を前記支持部材に接合することを特徴とする液滴吐出装置の製造方法。
【請求項６】
請求項５記載の液滴吐出装置の製造方法において、
前記液滴吐出ヘッドは液滴を吐出する部材である液滴吐出部材を有し、
前記液滴吐出部材と、前記結合部がインサート成形により接合された前記筐体とを接着剤で接合する第一接合工程と、
前記結合部と前記支持部材との位置決めを行うアライメント工程と、
前記結合部と前記支持部材との間にレーザ光を照射して前記結合部と前記支持部材とをレーザ溶接する第二接合工程と
を含むことを特徴とする液滴吐出装置の製造方法。
【請求項７】
請求項６記載の液滴吐出装置の製造方法において、
前記第二接合工程にて前記支持部材の長手方向の一端で前記結合部との間でレーザ溶接が行われた後に、前記支持部材の長手方向の他端で接着剤により前記結合部との間で接合する第三接合工程を有することを特徴とする液滴吐出装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ノズル孔から液体を吐出する液滴吐出ヘッドを搭載する液滴吐出装置、液滴吐出ヘッドのノズル孔から記録液剤を媒体上に吐出して画像を形成する画像形成装置及び液滴吐出装置の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液滴吐出ヘッドを用いたインクジェット記録装置などが知られている。このインクジェット記録装置は、記録ヘッドからインク滴を、搬送される用紙（紙に限定するものではなく、ＯＨＰなどを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体あるいは記録媒体、記録紙、記録用紙などとも称される。）に対して吐出して、画像形成（記録、印字、印写、印刷も同義語で使用する。）を行うものである。このインクジェット記録装置には、用紙が搬送する方向に直交する方向である主走査方向に記録ヘッドが移動しながら液滴を吐出して画像を形成するシリアル型と、記録ヘッドが移動しない状態で液滴を吐出して画像を形成するライン型ヘッドを用いるライン型がある。
【０００３】
いずれの型のインクジェット記録装置でも、上記液滴吐出ヘッドを装置側のベースプレート（基板）に組み付ける位置の精度は、吐出位置精度に大きな影響を与えるため、高くなければならない。液滴吐出ヘッドをベースプレートに高い精度で組み付ける構成を有する液滴吐出装置として、特許文献１に記載されているものが知られている。この特許文献１の液滴吐出装置では、液滴吐出ヘッドがサブプレート（支持部材）を用いてベースプレートに支持されている。サブプレートは、液滴吐出ヘッドのヘッドフレーム（筐体）の外周の一部から延びたフランジ部（結合部）にネジで締結される基台部と、ベースプレートにネジで締結される脚部とが一体となって構成されている。そして、液滴吐出ヘッドのフランジ部はサブプレートの基台部にネジで締結され、液滴吐出ヘッドとサブプレートとが互いに接続される。このサブプレートに接続された液滴吐出ヘッドをベースプレートに組み付ける位置の位置決めは、サブプレートの基台部とベースプレートとの間に介在させた位置決めプレートによって行われる。この位置決めプレートは、サブプレートの基台部に、例えば接着剤やレーザ溶接で接合されている。そして、位置決めプレートの一面と対向するベースプレート側の部材の一面には位置決め用のピンが設けられ、位置決めプレートの一面には位置決め用のピンを圧入させる位置決め用の孔が設けられている。これらの位置決めプレート、位置決め用のピン及び位置決め用の孔によって位置決め手段が構成されている。位置決め用のピン及び位置決め用の孔の設置位置は、位置決め用のピンが位置決め用の孔に圧入したときに、サブプレートとベースプレートとの狙いの相対位置に位置が決まるように予め設定されている。そして、各位置決め用のピンを各位置決め用の孔に圧入させることにより、各位置決めプレートに接合されたサブプレートの基台部は、ベースプレートに対して狙いの相対位置への位置決めが行われる。その後、サブプレートの脚部はベースプレートにネジで締結される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記特許文献１の液滴吐出装置では、サブプレートや液滴吐出ヘッドの筐体の材料は特定されていない。サブプレートはベースプレートにネジで締結するときの締結力に対してサブプレートが変形して位置決めに影響しないようにするために金属材料で形成されているものと考えられる。液滴吐出ヘッドの筐体は、高生産性や低コスト化を実現するために樹脂材料で形成されているものと考えられる。そして、その筐体の外周の一部から延びたフランジ部も樹脂材料で形成されている。このため、金属材料のサブプレートと樹脂材料の液滴吐出ヘッドのフランジ部とをネジで締結して互いを接続させたとき、フランジ部が締結力によって変形し、サブプレートとフランジ部との相対位置の位置ずれが生じる虞がある。
【０００５】
そこで、サブプレートと液滴吐出ヘッドのフランジ部とをネジで締結するのではなく、接着剤やレーザ溶接を用いてサブプレートとフランジ部を接合することが考えられる。この場合、サブプレートとフランジ部との接合において接合し合う各プレートの間に線膨張係数が異なるので、当該接合に例えば接着剤を用いた場合の接着剤重合熱や、レーザ溶接を用いた場合の溶接熱によってサブプレートとフランジ部との位置ずれが生じる虞がある。よって、サブプレートとフランジ部の線膨張係数を等しくすることが望ましい。しかし、フランジ部に樹脂材料の線膨張係数に等しい金属材料でサブプレートを形成しようとしても、樹脂材料の線膨張係数に等しい金属材料の種類が少ないためサブプレートは大変高価となる。サブプレートに樹脂成形の材質を使ったとしても、ネジによる締結力に伴う変形に対する剛性を上げるために樹脂に対するガラス繊維の混入比率を高くする必要がある。その結果、樹脂材料が高価になった上、ガラス繊維による成形時の金型の損傷を防ぐために金型の内面に高価なコーティングの塗布が必要となる。これらのため、価格を抑えながらサブプレートとフランジ部の線膨張係数を等しくすることは難しい。これにより、サブプレートとフランジ部とを接合して接続した場合、サブプレートとフランジ部との相対位置の位置ずれが生じる虞を解消できない。よって、フランジ部を介してサブプレートに接続される液滴吐出ヘッドは、ベースプレートに対して狙いの相対位置から位置ずれが生じ、液滴の着弾位置の精度が低下する。
【０００６】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、液滴吐出ヘッドと基板との相対位置の位置ずれを安価に抑制でき、液滴の着弾位置精度の低下を抑制できる液滴吐出装置、液滴吐出装置の製造方法及び画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドの、樹脂材料で形成されている筐体の外周に設けられた結合部を介し前記液滴吐出ヘッドを基板に支持し、かつ位置決め手段によって前記基板に対する相対位置への位置決めが行われる金属材料の支持部材を介し、前記液滴吐出ヘッドが前記基板に位置決めされ支持される液滴吐出装置において、前記結合部は、前記支持部材の線膨張係数と略同じ線膨張係数の金属材料で形成され、インサート成形により前記筐体と接合され、かつ前記支持部材に接合されることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明において、結合部は、インサート成形により液滴吐出ヘッドの筐体と接合されている。そして、結合部と支持部材とは互いに略同じ線膨張係数の金属材料である。例えば接着剤やレーザ溶接を用いて互いに接合されるとき接着剤の重合熱又はレーザ溶接の溶接接合熱が発生しても結合部及び支持部材は略同じように膨張し収縮する。この結果、結合部に支持部材を接合した後の結合部と支持部材との相対位置は変わらない。これにより、液滴吐出ヘッドは基板に対して相対位置の位置決めがなされることになる。また、結合部及び支持部材を金属材料で形成していることにより、樹脂材料を成形するときのように金型の損傷を防ぐため金型の内面に高価なコーティングを塗布することが不要になる。よって、液滴吐出ヘッドと基板との相対位置の位置ずれを安価に抑制でき、液滴の着弾位置精度の劣化を抑制できるという特有な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。
【図２】千鳥状配列の液滴吐出ヘッドの様子を示す平面図である。
【図３】液滴吐出ヘッドの構成を示す斜視図である。
【図４】液滴吐出ヘッドの断面を示す図である。
【図５】液滴吐出ヘッドと位置決めプレートとが接合された構成を示す斜視図である。
【図６】アレイベースを示す斜視図である。
【図７】ヘッド傾斜機構に液滴吐出装置を取り付けた構成を示す斜視図である。
【図８】ヘッド傾斜機構の構成を示す斜視図である。
【図９】ネジ付き円錐部と接着接合された球体とを示す斜視図である。
【図１０】液滴吐出装置の構成を示す斜視図である。
【図１１】差動ネジの概略構成図である。
【図１２】液滴吐出装置の製造工程を示すフローチャートである。
【図１３】液滴吐出装置における支持フレーム部材と金属プレートをインサート成形する２つの金型の断面図である。
【図１４】着弾位置の調整工程を示すフローチャートである。
【図１５】読み込んだテスト画像を示す図である。
【図１６】位置決めプレート接合装置の構成を示すブロック図である。
【図１７】理想位置の座標とノズルアライメントマークの中心座標とを示す図である。
【図１８】基準チャートの構成を示す斜視図である。
【図１９】位置決めプレート接合装置のＣＣＤカメラによるノズルアライメントマークの撮像の様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を画像形成装置に適用した一実施形態について添付図面を参照して説明する。
なお、プリンタ、ファクシミリ、複写機、または、これらの複合機の画像形成装置として、例えば記録液の液滴を吐出する液体吐出ヘッドで構成した記録ヘッドを含む液体吐出装置を用いて、媒体（以下「用紙」ともいうが材質を限定するものではなく、また、被記録媒体、記録媒体、転写材、記録紙なども同義で使用する。）を搬送しながら、液体としての記録液（以下「インク」ともいう。）を用紙に付着させて画像形成（記録、印刷、印写、印字も同義語で用いる。）を行うものがある。
【００１１】
また、画像形成装置は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味も持たない画像を媒体に付与することも意味する。また、液体とは記録液、インクに限るものではなく、画像形成を行うことができる液体であれば特に限定されるものではない。また、液滴吐出装置とは、液滴吐出ヘッドから液滴を吐出する装置を意味する。
【００１２】
以下、本発明を適用した画像形成装置の一実施形態として、インクジェット方式の複写機について説明する。
図１は本実施形態に係る画像形成装置を示す概略構成図である。同図に示すように、ライン型の画像形成装置４０１における画像形成部４０２は、例えばイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）の各色の液滴を吐出するライン型の４個の液滴吐出ヘッドと当該液滴吐出ヘッドにインクを供給するサブタンクとを一体化して構成した液滴吐出装置４１１ｙ、４１１ｍ、４１１ｃ、４１１ｋ（色を区別しないときには「液滴吐出装置４１１」という。）をそれぞれ備えている。そして、各液滴吐出装置４１１には、液滴を吐出するノズルを形成したノズル面を下方に向けているヘッドホルダ４１３が装着されている。このライン型の画像形成装置に用いられる各液滴吐出装置４１１は、図２に示すように、紙送り方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に長尺なアレイベース（基板）４４２上に液滴吐出ヘッド４４１ａ〜４４１ｆが千鳥状に配列されている。
【００１３】
また、図１に示すように、各液滴吐出装置４１１に対応してヘッドの性能を維持回復するための維持回復機構４１２ｙ、４１２ｍ、４１２ｃ、４１２ｋ（色を区別しないときには「維持回復機構４１２」という。）を備えている。そして、パージ処理、ワイピング処理などのヘッドの性能維持動作時には、各液滴吐出装置４１１と維持回復機構４１２とを相対的に移動させる。各液滴吐出装置４１１のノズル面に、維持回復機構４１２を構成するキャッピング部材などを対向させる。
【００１４】
図３は液滴吐出ヘッドの構成を示す斜視図である。同図に示すように、Ｋ色の液滴吐出ヘッド４４１ｋは、液体吐出部材４１４ｋと支持フレーム部材（筐体）４１９ｋと取付部である金属プレート（結合部）４２０ｋと液体供給部材（不図示）とで構成されている。液体吐出部材４１４ｋのノズル面４５４ｋには、記録紙搬送方向である副走査方向（以下、Ｙ軸方向という）に等間隔で形成された複数のノズル４１５を有するノズル列４１５ａが、Ｘ軸方向に４列配置されている。また、ノズル列４１５ａが形成された液滴吐出ヘッド４４１ｋにおけるノズル面４５４ｋのＹ軸方向の両端には、後述するノズル位置調整時に使用するためのノズルアライメントマーク４１６ｋ、４１７ｋが設けられている。液滴吐出ヘッド４４１ｋにあるノズル４１５の数は搭載するインクジェット記録装置の機種、つまり性能に応じて適宜決定すればよい。また、支持フレーム部材４１９ｋの周囲には、金属プレート４２０ｋが構成されている。
【００１５】
図４は液滴吐出ヘッドの断面を示す図である。図３と同じ参照符号は同じ構成要素を示す。同図（ａ）、（ｂ）に示すように、液体吐出部材４１４ｋは、ノズル板と流路形成板と振動部材と駆動形成部材の順で接合されて構成されている部材である。支持フレーム部材４１９ｋは、液体吐出部材４１４ｋと液体供給部材４２３ｋとの間に構成され、支持フレーム部材４１９ｋの周囲には金属プレート４２０ｋが構成されている。また、この金属プレート４２０ｋと支持フレーム部材４１９ｋとは、後述するインサート成形によって製造される部品である。さらに、支持フレーム部材４１９ｋと金属プレート４２０ｋの線膨張係数をほぼ等しくなるような材質とする。具体的には、金属プレート４２０ｋにＳＵＳ３０４を用い、支持フレーム部材４１９ｋにガラス繊維入りの熱可塑性の樹脂を用いることで可能となる。また、図４（ｂ）に示すように、位置決めプレート（位置決め手段）４４３ｋは、中央に液滴吐出ヘッド４４１ｋが勘合されるように中央がくりぬかれた形状となっている。後述するノズル位置調整で正確に位置決めされた上で接着剤などによって液滴吐出ヘッド４４１ｋと接合される。そして、金属プレート４２０ｋと位置決めプレート４４３ｋとは、金属プレート４２０ｋの図中右端のレーザ溶接部４２１ｋにてレーザ溶接される。本例では、図の手前と奥側の２箇所で接合される。また、金属プレート４２０ｋの図中左端の接合部４２２ｋでは接合強度の低い接着剤（例えばシリコーン）で接合されている。本例では、接合部４２２ｋも図の手前と奥側の２箇所で接合される。他の液滴吐出ヘッド４４１ｙ、４４１ｍ、４４１ｃも同様な構成である。
【００１６】
図５は液滴吐出ヘッドと位置決めプレートとが接合された構成を示す斜視図である。同図に示すように、液滴吐出ヘッド４４１ｋは２箇所のレーザ溶接部４２１ｋ及び２箇所の接合部４２２ｋで位置決めプレート４４３ｋに接合される。位置決めプレート４４３ｋの位置決めピン用穴４４９ｋに、図６に示すようなアレイベース４４２上に配設されているアレイ用位置決めピン４４８を挿入する。そして、液滴吐出ヘッド４４１ｋはアレイベース４４２上に取付ネジ４４６ｋによって固定される。ここで、アレイベース４４２の構成を示す斜視図である図６に示すように、アレイベース４４２は、液滴吐出ヘッド４４１ａ〜４４１ｆがそれぞれ挿入される６つの挿入穴４６２ａ〜４６２ｆ（色を区別しないときには「挿入穴４６２」という。）が設けられている。各挿入穴４６２の周辺には二つのアレイ用位置決めピン４４８が配置されている。液滴吐出ヘッド４４１ｋは固定された位置決めプレート４４３ｋまたは固定プレート４４４に設けられたアレイ用位置決めピン用穴４４９を挿入して、取付ネジ４４６ｋによって固定される。また、支持フレーム部材４１９ｋ及び金属プレート４２０ｋの長手方向の端縁部の内側に凹部４５０ｋが設けられている。この凹部４５０ｋによって取付ネジ４４６ｋのネジ頭が支持フレーム部材４１９ｋに干渉することを避けることができ、かつ位置決めプレート４４３ｋの長手方向の長さを小さくすることができる。更に、金属プレート４２０ｋと位置決めプレート４４３ｋとをレーザ溶接部４２１ｋでレーザ溶接する際に照射するレーザ光が支持フレーム部材４１９ｋで遮光されない。このために、支持フレーム部材４１９ｋの長手方向の長さを金属プレート４２０ｋの長手方向の長さより短くして金属プレート４２０ｋの延出している端部が露出している。
【００１７】
次に、液滴吐出ヘッドと位置決めプレートとが接合された液滴吐出装置をヘッド傾斜機構に取り付けた例について説明する。
図７はヘッド傾斜機構に液滴吐出装置を取り付けた構成を示す斜視図である。図８はヘッド傾斜機構の構成を示す斜視図である。両図に示すように、位置決めプレート４４３と固定プレート４４４とが対向する面のうち固定プレート４４４の面に形成された円錐凹部４３１、Ｖ溝部４３２及び平面部４３３と、位置決めプレート４４３と固定プレート４４４とが対向する面のうち位置決めプレート４４３の面に円錐凹部４３１、Ｖ溝部４３２及び平面部４３３のそれぞれに当接する対向した位置に、図９に示すネジ付き円錐部４３５と接着接合された球体４３４と、第一の調整ネジ４５２の先端球形部と、第二の調整ネジ４５３の先端球形部とが構成されている。このとき、位置決めプレート４４３の面に設けられたＶ溝部４３２の中心の延長線上に円錐凹部４３１の中心が配置され、Ｖ溝部４３２の中心と円錐凹部４３１の中心を結ぶ直線が記録ヘッドのノズル列の列方向と平行となっている。これにより、液滴吐出ヘッド４４１と位置決めプレート４４３とに線膨張係数の差があり、熱膨張により伸びの差が生じてもＶ溝部方向に逃げることができ、変形を伴うような応力が集中することがない。その結果、温度変化があった場合も高い位置再現精度を確保することができる。
【００１８】
このように位置決めプレートのヘッド傾斜機構４５６は、押圧手段である二つの段付きネジ４４５とコイルスプリング４４７による押圧する。これにより、固定プレート４４４の円錐凹部４３１、Ｖ溝部４３２及び平面部４３３と、位置決めプレート４４３に配置された球体４３４及び二つの調整ネジ４５２、４５３の先端球形部とが当接して固定される。この状態にて、位置決めプレート４４３の上面と固定プレート４４４の下面とが平行になるように、第一の調整ネジ４５２と第二の調整ネジ４５３の先端球部の突き出し量を調整する。図８の挿入穴４６２に液滴吐出ヘッド４４１を挿入したのち、図７のように位置決めプレート４４３に対する液滴吐出ヘッド４４１のノズルの位置と傾きがを調整する。その後、上述したように２箇所のレーザ溶接部４２１でのレーザ接合と２箇所の接合部４２２における接着接合がなされる。固定プレート４４４の位置決めピン用穴４４９に、アレイベース４４２上に配設されているアレイ用位置決めピン４４８を挿入して、図７のように取付ネジ４４６によって固定される。
【００１９】
図１０は液滴吐出装置の構成を示す斜視図である。同図に示すように、液滴吐出装置４１１ｋでは、液滴吐出ヘッド４４１ａ〜４４１ｆを支持するアレイベース４４２に、各液滴吐出ヘッド４４１が取り付けられている。そして、液滴吐出ヘッド４４１を位置決めするための位置決めプレート４４３ａ、４４３ｂ、４４３ｃ、４４３ｄ、４４３ｅ、４４３ｆを有している。複数の液滴吐出ヘッド４４１ａ〜４４１ｆは、図中の矢印に示す紙送り方向に直交する方向（Ｘ軸方向）に長尺なアレイベース４４２に液滴吐出ヘッド４４１が挿入される複数の挿入穴（不図示）をＸ軸方向（紙送り方向に対し直交する方向）に等間隔で配置した挿入穴列が、Ｙ軸方向（紙送り方向）に２列設けられている。各挿入穴の周辺には、アレイベース４４２上に１ヘッドあたり２箇所のアレイ用位置決めピン４４８が配置されている。そして、各液滴吐出ヘッド４４１ａ〜４４１ｆに接合された位置決めプレート４４３ａ〜４４３ｆと位置決めされ一体となる固定プレート４４４ａ〜４４４ｆの位置決め穴と合せする。その後、各固定プレート４４４ａ〜４４４ｆが２つの取付けネジ４４６によってアレイベース４４２に固定される。これにより、各液滴吐出ヘッド４４１ａ〜４４１ｆがアレイベース４４２に位置決めされて固定される。各液滴吐出ヘッド４４１ａ〜４４１ｆと一体となって固定プレート４４４ａ〜４４４ｆは、アレイベース４４２に対して着脱可能に構成されている。このため、液滴吐出ヘッドの寿命や故障による交換時には故障した液滴吐出ヘッドだけ固定している２つの取付けネジ４４６を外すことで新しい液滴吐出ヘッドと交換することができる。
【００２０】
アレイベース上に配置された液滴吐出ヘッドの印字位置は、前述のヘッド傾斜機構４５６を用い、Ｘ方向の位置を修整したい場合は第一の調整ネジ４５２を用いて調整することができる。また、Ｙ方向の位置を調整したい場合は第二の調整ネジ４５３を用いて位置を調整することができる。すなわち、第一の調整ネジ４５２を押し込むことで液滴吐出ヘッドにＹ軸回りの回転を行わせ、液滴吐出ヘッド４４１の吐出方向を変えることでＸ方向に着弾位置を変えることができる。次に、第二の調整ネジ４５３を押し込むことで液滴吐出ヘッド４４１にＸ軸回りの回転を行わせ、液滴吐出ヘッド４４１の吐出方向を変えることでＹ方向に着弾位置を変えることができる。
【００２１】
図１１は差動ネジの概略構成図である。同図に示すように、差動ネジ４５５は、円筒状の外ネジ４５５ａ、外ネジ４５５ａよりもわずかにピッチが小さい円筒状の内ネジ４５５ｂ、駆動シャフト４５５ｃなどで構成されている。外ネジ４５５ａは、外周に雄ネジが形成されており、内周に雌ネジが形成されている。そして、外筒４５５ｆのネジ孔４５５ｇに螺子合している。内ネジ４５５ｂの外周には、外ネジ４５５ａの外周に形成された雄ネジよりもピッチがわずかに小さい雄ネジが形成されており、外ネジ４５５ａに螺子合している。内ネジ４５５ｂには、駆動シャフト４５５ｃが貫通しており、内ネジ４５５ｂの先端（操作側と反対側）が、クランプ４５５ｄによって駆動シャフト４５５ｃに締結されている。内ネジ４５５ｂは、回り止め４５５ｅにより回転不能となっている。外ネジ４５５ａの操作部４５５ａ−１を操作して、外ネジ４５５ａを回転させると、内ネジ４５５ｂが駆動シャフト４５５ｃともに押下げられる。駆動シャフト４５５ｃの先端形状はＲ形状となっており、Ｖ溝部４３２及び平面部４３３と当接しているので、結果として位置決めプレート４４３を押し上げることになる。このことにより、位置決めプレート４４３の傾斜角度を変えることができる。駆動シャフト４５５ｃの移動量は、例えば外ネジ４５５ａの外周に形成された雄ネジにＭ５、ピッチが０．５［ｍｍ］、内ネジ４５５ｂの外周面に形成された雄ネジにＭ２．５、ピッチが０．４５［ｍｍ］とする。そして、外ネジ４５５ａを一回転させると、内ネジ４５５ｂは駆動シャフト４５５ｃとともに０．０５［ｍｍ］Ｚ軸方向に移動する。このように、第一の調整ネジ４５２及び第二の調整ネジ４５３として差動ネジ４５５を用いることにより、第一の調整ネジ４５２の先端球部がＶ溝部４３２と当接しているため位置決めプレート４４３を傾斜させる。同様に、第二の調整ネジ４５３の先端球部が平面部４３３と当接しているため位置決めプレート４４３を傾斜させる。これにより、液滴吐出ヘッドの傾斜角度を微調整することが可能となる。
【００２２】
図１２は液滴吐出装置の製造工程を示すフローチャートである。同図において、先ず、支持フレーム部材４１９と液体吐出部材とを接合する第一接合工程を行う（ステップＳ１０１）。次に、第一接合工程で接合された接合体と位置決めプレート４４３との位置決めを行うアライメント工程を行う（ステップＳ１０２）。そして、支持フレーム部材４１９と同時にインサート成形された金属プレート４２０と金属部材からなる位置決めプレート４４３との間にレーザ光を照射して溶接接合する第二接合工程を行う（ステップＳ１０３）。以上の工程を行い液滴吐出装置が製造される。
【００２３】
次に、インサート成形について説明する。
図１３は液滴吐出ヘッドにおける支持フレーム部材と金属プレートをインサート成形する２つの金型の断面図である。金型４５７に金属プレート４２０を予めインサートしておき、金型を閉じた後、ゲート４５９より樹脂の充填を開始する。金型４５７及び金型４５８の形状に従って、支持フレーム部材４１９の形状に金属プレート４２０が一体となるインサート成形された部品が製造される。
【００２４】
ここで、液滴吐出ヘッドの交換手順について説明する。
はじめに、故障した液滴吐出ヘッドが固定されている２箇所の取付けネジを外し、故障した液滴吐出ヘッドを液滴着弾面から離間する方向に移動させて、故障した液滴吐出ヘッドをアレイベースから取り外す。次に、位置決めプレートが接合された新しい液滴吐出ヘッドを、アレイベースに取り付ける。この場合は、上述したように、上述したように、アレイベースは、液滴吐出ヘッドが挿入される挿入穴を有している。また、挿入穴の周辺には、二つのアレイ用位置決めピンが配置されている。液滴吐出ヘッドは固定された位置決めプレートまたは固定プレートに設けられたアレイ用位置決めピン用穴を挿入して、取付けネジによって固定される。このとき、アレイ用位置決め穴の一方は長穴になっており、アレイ用位置決めピンの間隔の公差を緩めても容易に挿入できるので、簡単に位置を決めて取付けネジによって固定できる。次に、液滴吐出ヘッドのインク供給部材にインクを供給するためのインク供給管を取り付ける。この状態で印字させ、印字された液滴の着弾位置を確認しながら、液滴吐出ヘッドの取付け角度を第一の調整ネジを使ってＸ軸方向の着弾位置の調整を行い、第二の調整ネジを使ってＹ軸方向の着弾位置の調整を行う。以上で、液滴吐出ヘッドの交換作業を終了する。
【００２５】
次に、具体的な着弾位置調整について説明する。図１４は着弾位置の調整工程を示すフローチャートである。先ず、上述したように、液滴吐出ヘッドの交換を行ったら、液滴吐出装置が備えられたキャリッジを記録紙５と対向する位置へ移動させて停止する（ステップＳ１０１〜Ｓ１０３）。キャリッジが、記録紙５と対向する位置で停止したら、記録紙を搬送して、記録紙５に図１５に示すようなテスト画像を形成する（ステップＳ１０４）。キャリッジを停止した状態で、全てのノズルから１回、液滴を吐出することにより、図１５に示すようなテスト画像が形成される。図１５はＣ色の液滴吐出ヘッド４４１ｃが交換されたもので、交換された液滴吐出ヘッド４４１ｃがＹ軸回りに傾いていた場合、Ｃ色から吐出された液滴はＭ色寄りまたはＫ色寄りに吐出される。その結果、理想の間隔（Ｙ色とＭ色との間隔ａ１）よりも、隣合う色の間隔が、上記ａ１よりも短くなったり、長くなったりする。また、交換された液滴吐出ヘッド４４１ｃが、Ｘ軸回りに傾いていた場合、他の色に対して、Ｙ軸方向（副走査方向）にｂ１ずれた位置に液滴が着弾する。
【００２６】
次に、画像形成装置は、操作表示部などに、テスト画像が形成された記録紙５を画像読取部にセットする旨を表示する。サービスマンは、テスト画像を画像読取部にセットし、不図示のスタートボタンを操作する。スタートボタンが押されたら、画像形成装置は、テスト画像を読み込み（ステップＳ１０５）、着弾位置ずれを把握する（ステップＳ１０６）。例えば、読み込んだテスト画像から、交換された液滴吐出ヘッド４１ｃが吐出する色（図１５ではＣ色）と隣合う色（図１５では、Ｍ色またはＫ色）との間隔を計測する。この間隔と、狙いの間隔ａ１との差を計算して、Ｘ軸方向（主走査方向）の着弾位置ずれを把握する。また、テスト画像から、交換された液滴吐出ヘッド４４１ｃが吐出する色以外の色のＹ軸方向（副走査方向）一端の着弾位置から記録紙の端部までの距離Ｃｙ，Ｃｍ，Ｃｋを計測し、その平均値を算出する。次に、交換された液滴吐出ヘッド４４１ｃが吐出する色のＹ軸方向（副走査方向）一端の着弾位置から記録紙の端部までの距離Ｃｃを計測し、上記平均値との差を計算して、Ｙ軸方向（副走査方向）の着弾位置ずれを把握する。また、狙いの距離Ｃ１を予め記憶しておく。交換された液滴吐出ヘッド４４１ｃが吐出する色のＹ軸方向（副走査方向）一端の着弾位置から記録紙の端部までの距離Ｃｃを、上記狙いの距離Ｃ１とを比較して、Ｙ軸方向（副走査方向）の着弾位置ずれを把握してもよい。
【００２７】
次に、画像形成装置の制御部は、把握した着弾位置ずれに基づいて、第一の調整ネジ４５２及び第二の調整ネジ４５３の調整量を算出し、不図示の表示部に表示する（ステップＳ１０７）。そして、サービスマンは、不図示の表示部に表示された内容に基づいて、第一の調整ネジ４５２及び第二の調整ネジ４５３を調整することにより、着弾位置の調整がなされる。例えば、Ｘ軸方向の着弾位置を５［μｍ］だけ調整したい場合、液滴吐出ヘッド４４１のＹ軸回りの傾きを調整する。Ｘ軸方向の球体４３４の頂点から第一の調整ネジ４５２の先端球部までの距離が５０［ｍｍ］であり、液滴吐出ヘッド４４１のノズル面から記録紙までの距離が１［ｍｍ］の場合、第一の調整ネジ４５２に使われる差動ネジ４５５の駆動シャフト４５５ｃによる押し込み量は、着弾位置のずれ量の５０倍となる。具体的に説明すると、例えば着弾位置をＸ軸方向に５［μｍ］移動させるために必要な液滴吐出ヘッド４４１のＹ軸回りの回転角度θは、ｔａｎ−１θ＝５／（１×１０００）なので、θ＝０．２９°となる。液滴吐出ヘッド４４１を０．２９°Ｙ軸回りに回転させるための調整量は、Ｘ軸方向の球体の間隔は５０［ｍｍ］のとき、ｔａｎ（０．２９）×５０×１０００＝２５０［μｍ］となる。第一の調整ネジ４５２に使われる差動ネジ４５５は、外ネジ４５５ａを一回転させると、５０［μｍ］Ｚ軸方向へ移動するので、この場合、不図示の表示部に、第一の調整ネジ４５２を５回転するよう指示する旨の表示を行う。そして、サービスマンは、不図示の表示部に表示された内容に基づいて、第一の調整ネジ４５２を調整することにより、着弾位置の調整がなされる。調整が完了したら、画像形成装置に対して所定の操作を行って、調整完了したことを画像形成装置に報知する（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）。
【００２８】
また、上記では、画像形成装置が画像読取部を備えているが、図１６に示すように画像読取部を備えていない装置では、画像形成装置外の画像読取り装置でテスト画像を読み込む。そして、その読み込んだ画像データを画像形成装置に送信するようにしてもよい。更に、図１６に示すような画像形成装置においては、キャリッジよりも記録紙搬送方向下流側に、ＣＣＤカメラなどの画像読取手段を配置して形成されたテスト画像をＣＣＤカメラで撮像するなどして、テスト画像データを得るようにしてもよい。この場合、ＣＣＤカメラのレンズなどに予め基準線を描いておき、記録紙上のテスト画像とともに基準線が撮像されるようにして、着弾位置の基準線に対するずれ量を算出し、着弾位置のずれを把握するようにしてもよい。
【００２９】
次に、位置決めプレートと液滴吐出ヘッドとを接合するための位置決めプレート接合装置について説明する。
図１６は位置決めプレート接合装置の構成を示すブロック図である。同図に示す位置決めプレート接合装置３００は、位置決めプレートに対し液滴吐出ヘッドのノズル列の位置を合せて接合する装置である。位置決めプレート接合装置３００は、主に、位置決めプレートを保持するための保持部３３４、ステージ部３３３、ステージ制御部３４０、画像処理部３５０を備えている。
【００３０】
位置決めプレート４４３を保持するための保持部３３４は、支持プレート４４２と同様な構成となっている。そして、位置決めプレート４４３は、保持部３３４のベース上の所定の位置に設けられた３つの球体の上に、その底面にある円錐凹部、Ｖ字溝部及び平面部と位置を合せて載置される。そして、不図示の上部付勢手段により上部から加圧されて保持部３３４に固定される。
【００３１】
ステージ部３３３は、液滴吐出ヘッド４４１を把持するアーム部３３５と、アーム部３３５を移動するステージ移動部３３７とを備えている。ステージ移動部３３７は、アーム部３３５をノズル列方向（Ｙ軸方向）に移動できるＹ軸ステージ３３１、ノズル列と直交する方向（Ｘ軸方向）に移動するＸ軸ステージ３３２、及びＸＹ平面内で回転する回転ステージ３３６によって構成されている。これにより、液滴吐出ヘッド４４１のノズル位置をＹ軸方向及びＸ軸方向及びθ回転方向に所定の位置に合せて、移動させることができる。
【００３２】
ステージ制御部３４０は、ステージ位置検出部３４１、目標位置算出部３４２、ステージ駆動部３４３、ステージ駆動制御部３４４、接着剤塗布部３４５、理想位置計測部３４６を具備している。また、ステージ位置検出部３４１はステージの位置を検出する。ステージ駆動制御部３４４はステージ駆動部３４３を制御する。また、接着剤塗布部３４５は液滴吐出ヘッド４４１の金属プレート２０（図４参照）と位置決めプレート４４３との間に接着剤を充填する。目標位置算出部３４２は、画像処理部３５０の理想位置登録部３５８に登録された図１７に示す理想位置ａの座標（ｘａ、ｙａ）とノズルアライメントマーク２５３の中心座標（ＸＡ、ＹＡ）及び理想位置ｂの座標（ｘｂ、ｙｂ）とノズルアライメントマーク２５２の中心座標（ＸＢ、ＹＢ）との差を算出する。そして、ノズルアライメントマーク２５２、２５３から理想位置ａ、ｂまでの距離を算出する。また、ステージ制御部３４０のステージ位置検出部３４１、目標位置算出部３４２、ステージ駆動部３４３，ステージ駆動制御部３４４、接着剤塗布部３４５、理想位置計測部３４６は操作部３４７によって操作可能になっている。
【００３３】
画像処理部３５０はＣＣＤカメラ３５１、３５２、同軸落射照明部３５３、３５４、モニタ３５５、操作部３５６、ノズルアライメントマーク計測部３５７、理想位置登録部３５８を備えている。ＣＣＤカメラ３５１、３５２は、図１７に示すように液滴吐出ヘッド４４１に設けられたノズルアライメントマーク２５２、２５３の近傍を撮像する。同軸落射照明部３５３、３５４はノズルアライメントマーク２５２、２５３とその近傍を照明する。本実施の形態のＣＣＤカメラ３５１、３５２はノズルアライメントマーク２５２、２５３が形成されたヘッド面から垂直な方向からノズルアライメントマーク２５２、２５３の近傍を撮影して画像を取得する。このため、測定視野が水平１．２ｍｍ×垂直０．９ｍｍ、被写体深度±１１０［μｍ］のＣＣＤカメラ３５１、３５２が用いられる。
【００３４】
また、モニタ３５５はＣＣＤカメラ３５１、３５２で撮像されたノズルアライメントマーク２５２、２５３等を表示する。ノズルアライメントマーク計測部３５７はＣＣＤカメラ３５１、３５２によって撮影されたノズルアライメントマーク２５２、２５３近傍の画像デ−タに基づき、一連の画像処理を行いノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置を検出する。具体的には画像の平均濃度算出から最適な照明の調光を行い、最適な２値化を決定して、面積値、幅、高さ、円形度等の条件から位置基準として利用したいノズルアライメントマーク２５２、２５３を特定する。
【００３５】
本実施形態では、図１７に示すように、ノズルアライメントマーク２５３の中心座標（ＸＡ、ＹＡ）及びノズルアライメントマーク２５２の中心座標（ＸＢ、ＹＢ）を計測してノズルアライメントマーク計測部３５７にデータを出力する。これら一連の処理は、汎用の情報機器装置に一部専用ハードと専用ソフトを組み込み起動させる画像処理システムから構成する。本実施形態では、画素分解能が１．６［μｍ］／画素の光学画像部を備えており、一般的なソフト処理であるグレー処理により測定精度は０．５［μｍ］である。
【００３６】
理想位置登録部３５８は、図１８に示す理想位置が記録された基準チャート５００をもとに理想位置計測部３４６で計測されることで、理想位置を取得して登録する。基準チャート５００は、図１８に示すような理想位置ａ、ｂが記録されたガラス板５０１を母材５０２に貼り付けて構成されている。この基準チャート５００は、液滴吐出ヘッド４４１の各ノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置の理想寸法でミクロン精度に正確に作られている。そして、そこに理想位置ａ、理想位置ｂがミクロンの精度で正確に記録されたガラス板５０１が母材５０２に接着されている。
【００３７】
理想位置取得は、先ずこの基準チャート５００を図１６の位置決めプレート接合装置３００に液滴吐出ヘッド４１の代わりに取り付ける。そしてステージ制御部３４０の目標位置算出部３４５からの信号に基づき、ＣＣＤカメラ３５１、３５２によって理想位置ａ、ｂを撮像する。次に、理想位置計測部３４６によって理想位置ａ、ｂを計測する。そして、理想位置計測部３４６はこの計測結果を理想位置登録部３５８に転送し、この計測結果を登録しておく。位置決めプレート４４３の代わりに図１８の基準チャート４００を取り付ける。
【００３８】
次に、位置決めプレート接合装置３００の液滴吐出ヘッド４４１を位置決めプレート４４３に接合する工程について説明する。液滴吐出ヘッド４４１の位置決めプレート４４３への接合は、画像処理部３５０に設けられた図示しない記憶部に記憶されたプログラムを画像処理部３５０で実行することで行われる。先ず、位置決めプレート接合装置３００の電源を入れると、原点復帰を行って位置決めプレート接合装置３００の原点を確定する。次に、登録されている理想位置ａ、ｂを取得する。はじめに、保持部には位置決めプレート４４３と固定プレート４４４間に構成されるヘッド傾斜機構４５６を保持部に設けた２箇所の位置決めピンに対して、位置決め用穴４４９を合せて取付けネジ４４６を用い固定する。このとき、ヘッド傾斜機構４５６において、固定プレート４４４の底面と位置決めプレート４４３の上面とが平行になるように、第一の調整ネジ４５２及び第二の調整ネジ４５３を使って各円錐部４３１と４３５と球体４３４の当接によって決まる間隔になるように調整する。次に、挿入穴４６２に合せて液滴吐出ヘッド４４１を不図示の係合部上に配置し、位置決めプレート４４３と金属プレート４２０とが所定の間隔を空けて配置する。この段階で接着剤塗布部３４５を用い、比較的接合強度の弱い接着剤を塗布する。そして、液滴吐出ヘッド４４１の支持フレーム部材４１９を、アーム部３３５に把持し、アーム部３３５を保持部３３４のベースに対して垂直方向（Ｚ軸方向）などに移動させて、ノズル穴２５１ａを下方に位置させた状態で位置決めプレート４４３に仮固定する。
【００３９】
次に、仮固定されている液滴吐出ヘッド４４１を把持しているアーム部３３５による位置調整を開始する。上述したように、液滴吐出ヘッド４４１は不図示の付勢手段によって位置決めプレート４４３側に押し付けられた状態で、前後左右回転方向（Ｘ軸方向およびＹ軸方向）に移動することにより位置調整が行われる。次に、図１９に示すように、ＣＣＤカメラ３５１、３５２によりノズルアライメントマーク２５２、２５３の近傍を同時に撮像する。
【００４０】
次に、ノズルアライメントマーク計測部３５７によってノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置を検出する。このとき、画像の平均濃度算出から同軸落射照明部３５３、３５４の最適な照明の調光を行い、最適な２値化を決定して、面積値、幅、高さ、円形度等の条件から位置基準として利用するノズルアライメントマーク２５２、２５３を特定する。ノズルアライメントマーク２５２、２５３は、光を反射する部材で構成されているので、ノズルアライメントマーク２５２、２５３の特定を容易に行うことができる。次に、検出されたノズルアライメントマーク２５２、２５３の各座標の位置データと、液滴吐出ヘッド４４１の組立てを行う前に予め取得した理想位置ａ、ｂの各座標の位置データとの差に基づいて、理想位置ａ、ｂまでのノズルアライメントマーク２５２、２５３の移動距離を算出する。次に、理想位置ａ、ｂと検出したノズルアライメントマーク２５２、２５３の位置が一致するように、図１６のステージ駆動制御部３４３によって液滴吐出ヘッド４４１をＸ軸方向、Ｙ軸方向に移動させたり、θ回転方向に回転させたりする。これにより位置調整を行う。このように、２つの理想位置ａ、ｂとノズルアライメントマーク２５２、２５３を一致させるように位置調整を行う。この結果、液滴吐出ヘッド４１のＹ軸方向両端部に設けられたノズルアライメントマーク２５２、２５３を基準にし、液滴吐出ヘッドのノズル列が、位置決めプレート４４３の円錐凹部の頂点と、Ｖ字溝部の稜線とを結ぶ線と平行となるように、液滴吐出ヘッド４４１を位置決めプレート４４３に高精度に位置決めすることができる。位置調整が完了すると、不図示のレーザ照射器より、レーザを照射させて、液滴吐出ヘッド４４１の金属プレート４２０と位置決めプレート４４３とをレーザ接合する。
【００４１】
この液滴吐出装置４１１は、図２に示すように、Ｘ軸方向に１列に並んだ３つの液滴吐出ヘッド４４１と前列と互い違い並んだ３つの液滴吐出ヘッド４４１とが１つの色の画像形成を行う組となっている。このような組が、Ｙ軸方向（記録性搬送方向）に４個配置されている。この液滴吐出装置４１１においても、各アレイベース４４２には各液滴吐出ヘッドのアレイ位置決めピンが配置されているので、各液滴吐出ヘッドの位置決め穴４４９に合せて配置する。これにより、液滴吐出ヘッドは、アレイベース上にＸ軸方向、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向に位置決め固定される。そして、液滴吐出ヘッド４４１を支持プレート部材４１９に取り付けた後は、記録紙にテスト画像を形成し、その画像を外部または装置に内蔵した画像読取り装置で読取る。その後、着弾位置の理想の位置に対するずれ量を把握し、第一の調整ネジ４５２及び第二の調整ネジ４５３の差動ネジ４５５による調整量を算出し表示する。そして、表示されて調整量に基づいて、第一の調整ネジ４５２及び第二の調整ネジ４５３の差動ネジ４５５を操作して、着弾位置を狙いの着弾位置となるように調整を行う。
【００４２】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様１）
結合部は、支持部材の線膨張係数と略同じ線膨張係数の金属材料で形成され、インサート成形により筐体と接合され、かつ支持部材に接合される。これによれば、上記実施形態について説明したように、液滴吐出ヘッドの支持フレーム部材４１９とインサート成形により接合された金属プレート４２０に位置決めプレート４４３が接合される。そして、この位置決めプレート４４３がアレイベース４４２との相対位置の位置決めが行われ、アレイベース４４２に締結される。接合体における金属プレート４２０に位置決めプレート４４３を接合する時に例えば接着剤の重合熱又はレーザ溶接の溶接接合熱が発生する。あるいは、装置駆動に伴う熱が発生する。これらの熱によって金属プレート４２０及び位置決めプレート４４３はそれぞれ変形する虞がある。しかし、金属プレート４２０及び位置決めプレート４４３は互いに略同じ線膨張係数の金属材料で形成されているので、金属プレート４２０及び位置決めプレート４４３は略同じように膨張し変形する。その後、接着剤の重合熱又は溶接接合熱がなくなり、金属プレート４２０及び位置決めプレート４４３は略同じように収縮しそれぞれ元の位置に戻る。この結果、金属プレート４２０に位置決めプレート４４３を接合した後の金属プレート４２０と位置決めプレート４４３との相対位置は変わらない。これにより、液滴吐出ヘッドの支持フレーム部材４１９とアレイベース４４２との相対位置の位置決めには影響しない。また、金属プレート４２０及び位置決めプレート４４３を金属材料で形成することにより、樹脂材料を成形するときのように金型の損傷を防ぐため金型の内面に高価なコーティングを塗布することが不要になる。よって、液滴吐出ヘッドとベースアレイとの相対位置の位置ずれを安価に抑制でき、液滴の着弾位置精度の劣化を抑制できる。
（態様２）
（態様１）において、液滴吐出ヘッドを複数配列して位置決めされた状態で基板に支持される。これによれば、上記実施形態について説明したように、高画質の画像を形成するために複数の液滴吐出ヘッドを配列する場合各液滴吐出ヘッドの位置決めを高精度に行うことができ、高画質な画像形成を行うことができる。
（態様３）
液滴を吐出する液滴吐出手段を備え、記録媒体に液滴吐出手段によって液滴を吐出することによって記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、液滴吐出手段として、（態様１）又は（態様２）の液滴吐出装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、液滴吐出手段として、上述した液滴吐出装置を用いることで、液滴吐出ヘッド交換後も、狙いの位置に液滴を着弾させることができ、高品位な画像を経時に亘り得ることができる。
（態様４）
（態様３）において、記録媒体に形成された画像を読取る画像読取手段を備え、記録媒体にテスト画像を形成し、記録媒体に形成されたテスト画像を画像読取手段で読取り、記録媒体への液滴の着弾位置のずれを検出し、当該検出結果に基づいて着弾位置のずれを補正する補正手段を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、記録媒体たる記録紙に形成された画像を読取る画像読取手段を備えている。そして、記録紙にテスト画像を形成し、記録紙に形成されたテスト画像を画像読取手段で読取り、上記記録紙への液滴の着弾位置のずれを検出する。この検出結果に基づいて補正手段によって着弾位置のずれを補正する。これにより、着弾位置のずれを高精度に調整することができる。
（態様５）
支持部材の金属材料の線膨張係数と略同じ線膨張係数と有する金属材料で形成され、かつインサート成形により筐体と接合されている結合部を支持部材に接合する。これによれば、上記実施形態について説明したように、液滴吐出ヘッドの支持フレーム部材４１９とインサート成形により接合された金属プレート４２０に位置決めプレート４４３が接合される。そして、この位置決めプレート４４３がアレイベース４４２との相対位置の位置決めが行われ、アレイベース４４２に締結される。そして、金属プレート４２０を形成する金属材料の線膨張係数は、位置決めプレート４４３の金属材料の線膨張係数と略同じである。この結果、位置決めプレート４４３に接合された金属プレート４２０は、例えば接着剤やレーザ溶接によって位置決めプレート４４３に接合されるときに発生する接着剤の重合熱又は溶接接合熱によって、位置決めプレート４４３の変形と一体となって変形する。そして、接着剤の重合熱又は溶接接合熱がなくなると、金属プレート４２０及び位置決めプレート４４３は一体となってそれぞれ元の位置に戻る。これにより、金属プレート４２０と位置決めプレート４４３との相対位置は変わらない。そして、液滴吐出ヘッドは位置決めプレート４４３によって位置決めされる金属プレート４２０を介して高精度に位置決めされる。よって、液滴の着弾位置精度の劣化を抑制できる液滴吐出装置を製造することができる。
（態様６）
（態様５）において、液滴吐出ヘッドは液滴を吐出する部材である液滴吐出部材を有し、液滴吐出部材と、結合部がインサート成形により接合された筐体とを接着剤で接合する第一接合工程と、結合部と支持部材との位置決めを行うアライメント工程と、結合部と支持部材との間にレーザ光を照射して結合部と支持部材とをレーザ溶接する第二接合工程とを含む。これによれば、上記実施形態について説明したように、金属プレート４２０と位置決めプレート４４３との相対位置は変わらない。そして、液滴吐出ヘッドは、位置決めプレートによって位置決めされる金属プレートを介して高精度に位置決めされる。
（態様７）
（態様６）において、第２の接合工程にて支持部材の長手方向の一端で結合部との間でレーザ溶接が行われた後に、支持部材の長手方向の他端で接着剤により結合部との間で接合する第３の接合工程を有する。これによれば、上記実施形態について説明したように、例えば接着剤の接合強度の低いものを用いて仮接合した上で傾斜等の調整を行い、位置決めを行った後レーザ溶接による接合で強固に接合する。これにより、簡単な作業工程で接合位置精度を安定に保つことができる。
【符号の説明】
【００４３】
５  記録紙
２５２  ノズルアライメントマーク
２５３  ノズルアライメントマーク
３００  プレート接合装置
３３３  ステージ部
３３４  保持部
３４０  ステージ制御部
３４１  ステージ位置検出部
３４２  目標位置算出部
３４３  ステージ移動制御部
３４４  レーザ照射制御部
３４５  接着剤塗布部
３４６  理想位置計測部
３４７  操作部
３５０  画像処理部
３５１  ＣＣＤカメラ
３５２  ＣＣＤカメラ
３５３  同軸落射照明部
３５４  同軸落射照明部
３５５  モニタ
３５６  操作部
３５７  ノズルアライメントマーク計測部
３５８  理想位置登録部
３６３  理想位置取得部
４０１  画像形成装置
４０２  画像形成部
４１１  液滴吐出装置
４１２  維持回復機構
４１３  ヘッドホルダ
４１４  液体吐出部材
４１５  ノズル
４１６  ノズルアライメントマーク
４１７  ノズルアライメントマーク
４１９  支持フレーム部材
４２０  金属プレート
４２１  レーザ溶接部
４２２  接合部
４２３  液体供給部材
４３１  円錐凹部
４３２  Ｖ溝部
４３３  平面部
４３４  球体
４４１  液滴吐出ヘッド
４４２  アレイベース
４４３  位置決めプレート
４４４  固定プレート
４４５  段付きネジ
４４７  コイルスプリング
４４８  アレイ用位置決めピン
４４９  位置決めピン用穴
４５０  凹部
４５２  第一の調整ネジ
４５３  第二の調整ネジ
４５４  ノズル面
４５６  ヘッド傾斜機構
４６２ａ〜４６２ｆ  挿入穴
５００  基準チャート
５０１  ガラス板
５０２  母材
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４４】
【特許文献１】特開２０１０−１９４８９９号公報
【図１】
2013256077.tif 000003
【図２】
2013256077.tif 000004
【図３】
2013256077.tif 000005
【図４】
2013256077.tif 000006
【図５】
2013256077.tif 000007
【図６】
2013256077.tif 000008
【図７】
2013256077.tif 000009
【図８】
2013256077.tif 000010
【図９】
2013256077.tif 000011
【図１０】
2013256077.tif 000012
【図１１】
2013256077.tif 000013
【図１２】
2013256077.tif 000014
【図１３】
2013256077.tif 000015
【図１４】
2013256077.tif 000016
【図１５】
2013256077.tif 000017
【図１６】
2013256077.tif 000018
【図１７】
2013256077.tif 000019
【図１８】
2013256077.tif 000020
【図１９】
2013256077.tif 000021