(57)【要約】【課題】光学要素の位置決め精度を維持しつつ、光学要素の切換操作を容易に行うことができる光学要素位置決め装置を提供する。【解決手段】光学装置に固定された固定部１１と、該固定部１１に対し、所定方向に沿って移動可能に設けられ、光学素子４ｂを保持する保持部１２と、該保持部１２に対し、所定方向に沿って移動させる第１の力を作用させることにより、光学素子４ｂを所定位置に位置決めする位置決め機構１４と、保持部１２に対し、所定位置に沿って移動させる第２の力であって、第１の力よりも大きさが小さく、且つ、第１の力よりも作用範囲が広い第２の力を作用させることにより、光学素子４ｂを所定位置に案内する案内機構１５とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学要素を有する光学装置において該光学要素を所定位置に位置決めする光学要素位置決め装置において、
前記光学装置に固定された固定部と、
前記固定部に対し、所定方向に沿って移動可能に設けられ、前記光学要素を保持する保持部と、
前記保持部に対し、前記所定方向に沿って移動させる第１の力を作用させることにより、前記光学要素を前記所定位置に位置決めする位置決め手段と、
前記保持部に対し、前記所定方向に沿って移動させる第２の力であって、前記第１の力よりも大きさが小さく、且つ、前記第１の力よりも作用範囲が広い第２の力を作用させることにより、前記光学要素を前記所定位置に案内する案内手段と、
を備えることを特徴とする光学要素位置決め装置。
【請求項２】
前記位置決め手段は、
前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方と接触可能な位置決め部材を有し、
前記固定部及び前記保持部の他方は、前記位置決め部材との接触によって前記第１の力を発生する第１の領域を有し、
前記案内手段は、
前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方を吸引可能な案内部材を有し、
前記固定部及び前記保持部の他方は、前記案内部材に吸引されて前記第２の力を発生する第２の領域を有することを特徴とする請求項１に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項３】
前記位置決め手段は、
前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方と接触可能な位置決め部材を有し、
前記固定部及び前記保持部の他方は、前記位置決め部材との接触によって前記第１の力を発生する第１の領域を有し、
前記案内手段は、
前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方と接触可能な案内部材を有し、
前記固定部及び前記保持部の他方は、前記案内部材との接触によって前記第２の力を発生する第２の領域を有することを特徴とする請求項１に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項４】
前記案内部材は、第１の磁石であり、
前記第２の領域に、前記第１の磁石に対して異なる磁極を対向させた第２の磁石が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項５】
前記案内部材は、前記固定部及び前記保持部の一方の端部から突出して他方を押圧する凸部材であり、
前記第２の領域に、前記凸部材が嵌入可能な凹部が設けられていることを特徴とする請求項３に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項６】
前記凸部材は、弾性部材を介して前記固定部及び前記保持部の一方に設けられた剛球であり、
前記凹部は、前記所定方向と直交する方向に延びる溝であることを特徴とする請求項５に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項７】
前記凸部材は、カンチレバーの先端で回転可能に軸支されたベアリングであり、
前記凹部は、前記所定方向と直交する方向に延びる溝であることを特徴とする請求項５に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項８】
前記第２の領域の前記所定方向における長さは、前記第１の領域の前記所定方向における長さよりも長いことを特徴とする請求項２〜７のいずれか１項に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項９】
前記位置決め部材の中心と前記第１の領域の中心とが前記所定方向において互いに合致したときに、前記案内部材の中心と前記第２の領域の中心とが、前記所定方向において互いに合致することを特徴とする請求項２〜８のいずれか１項に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項１０】
前記保持部を前記固定部に対して前記所定方向に摺動可能に支持する移動ガイド部をさらに備えることを特徴とする請求項１〜９のいずれか１項に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項１１】
前記保持部は、複数の光学要素を保持可能な複数の保持領域を有し、
前記位置決め手段は、前記複数の保持領域の各々に対応して設けられていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項１２】
前記案内手段は、前記複数の保持領域の各々に対応して設けられていることを特徴とする請求項１１に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項１３】
前記保持部は、前記固定部に対して直線上をスライド可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の光学要素位置決め装置。
【請求項１４】
前記保持部は、前記固定部に対して回転可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜１２のいずれか１項に記載の光学要素位置決め装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学要素を有する光学装置において光学要素の位置決めを行う光学要素位置決め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学顕微鏡等の光学装置には、倍率や検鏡法に応じてレンズ、プリズム、フィルタ等の光学要素（光学素子）を交換可能な機種がある。このような光学装置は、ユーザが手動で光学要素を切り換えた際に、光学要素を光路上の所定位置に位置決めする装置を備えている。このような位置決め装置としては、例えば、交換用の複数の光学要素を保持する保持部材に、該保持部材の移動方向と直交する方向に延びる位置決め用のＶ溝を設ける一方、上記所定位置に対応する基準位置に弾性部材及び剛球等の位置決め部材を配置し、この剛球をＶ溝に嵌入させることにより位置決めを行う機構が知られている。また、これ以外にも、例えば特許文献１〜４には、位置決め装置の様々な構成が開示されている。
【０００３】
特許文献１には、光学要素を基準位置に精度良く位置決めすると共に、位置決め時の衝撃を低減することができる光学要素位置決め装置として、永久磁石及びヨーク材を用いて位置決めを行う装置が開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、ブラシレスモータの磁極切換え検出用として使用されている磁気検出素子の信号を用いてレボルバ本体の停止位置（クリック位置）を検出するレボルバの定位置停止装置が開示されている。
【０００５】
また、特許文献３には、選択ツマミと、挿脱ピンが当接することによりキューブ保持部材の移動範囲を制限する制限板とを有する制限機構を備える光学要素位置決め装置が開示されている。
【０００６】
また、特許文献４には、可動ガイド部と直交する方向に操作可能な制限ピンと、該制限ピンの移動範囲を制限する制限部材による制限機構を用いて、可動ガイド部に取り付けた複数の光学素子の中から必要とする光学素子だけを選択する光学素子切換機構が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−１５５９０号公報
【特許文献２】特開平５−１５０１６７号公報
【特許文献３】特開２００７−２５２９２号公報
【特許文献４】特開平１０−１９７８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ユーザは、病理・細胞診といった検鏡検査を行っている最中に、光学要素位置決め装置の切換表示を目視することなく、光学要素の切換操作を行うことがある。これは、光学要素を切り換える毎に、接眼レンズから目を離して切換表示を確認すると、検査効率が低下してしまうためである。また、蛍光標本等を観察する場合には、暗室内で観察するため、切換表示そのものが識別し難い。
【０００９】
しかしながら、従来の位置決め装置においては、切換表示を確認しないで切換操作を行うと、所望の光学要素が光路上の所定位置を通り過ぎてしまい、切換操作を行い難いという問題があった。特に近年の光学装置においては、装置全体の小型化に伴い、位置決め装置自体も小型化していると共に、位置決め精度を向上させるために、位置決め部材の呼込み幅が小さくなっていることが主な原因と考えられる。
【００１０】
ここで、呼込み幅とは、光学要素を保持する保持部材を基準位置に合わせようとする作用が生じる幅のことである。例えばＶ溝及び剛球からなる位置決め装置の場合、剛球がＶ溝の端部を越えてＶ溝の斜面に接触すると、剛球がＶ溝の斜面を押圧することにより上記作用が生じる。従って、保持部材の移動方向におけるＶ溝の幅が呼込み幅となる。また、例えば磁石及びヨーク材からなる位置決め装置の場合、ヨーク材の先端が磁石の端部と対向する領域に入ると、上記作用が生じる。従って、この場合、保持部材の移動方向における磁石の幅が呼込み幅となる。ユーザは、位置決め部材が呼込み幅に入ると、操作感によって基準位置が近いことを認識することができる。
【００１１】
このため、光学要素の切換操作の操作性を向上させるためには、例えば、Ｖ溝の頂角を大きくして、呼込み幅を広くすることが考えられる。しかしながら、この場合、Ｖ溝の斜面がなだらかになり、剛球が斜面を押圧する力の成分のうち、保持部材の移動方向における成分が小さくなるので、位置決め精度が低下してしまう。
【００１２】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、光学要素の切換表示を目視しなくても、光学要素の位置決め精度を維持しつつ、光学要素の切換操作を容易に行うことができる光学要素位置決め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明に係る光学要素位置決め装置は、光学要素を有する光学装置において該光学要素を所定位置に位置決めする光学要素位置決め装置において、前記光学装置に固定された固定部と、前記固定部に対し、所定方向に沿って移動可能に設けられ、前記光学要素を保持する保持部と、前記保持部に対し、前記所定方向に沿って移動させる第１の力を作用させることにより、前記光学要素を前記所定位置に位置決めする位置決め手段と、前記保持部に対し、前記所定方向に沿って移動させる第２の力であって、前記第１の力よりも大きさが小さく、且つ、前記第１の力よりも作用範囲が広い第２の力を作用させることにより、前記光学要素を前記所定位置に案内する案内手段とを備えることを特徴とする。
【００１４】
上記光学要素位置決め装置において、前記位置決め手段は、前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方と接触可能な位置決め部材を有し、前記固定部及び前記保持部の他方は、前記位置決め部材との接触によって前記第１の力を発生する第１の領域を有し、前記案内手段は、前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方を吸引可能な案内部材を有し、前記固定部及び前記保持部の他方は、前記案内部材に吸引されて前記第２の力を発生する第２の領域を有することを特徴とする。
【００１５】
上記光学要素位置決め装置において、前記位置決め手段は、前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方と接触可能な位置決め部材を有し、前記固定部及び前記保持部の他方は、前記位置決め部材との接触によって前記第１の力を発生する第１の領域を有し、前記案内手段は、前記固定部及び前記保持部の一方に設けられて他方と接触可能な案内部材を有し、前記固定部及び前記保持部の他方は、前記案内部材との接触によって前記第２の力を発生する第２の領域を有することを特徴とする。
【００１６】
上記光学要素位置決め装置において、前記案内部材は、第１の磁石であり、前記第２の領域に、前記第１の磁石に対して異なる磁極を対向させた第２の磁石が設けられていることを特徴とする。
【００１７】
上記光学要素位置決め装置において、前記案内部材は、前記固定部及び前記保持部の一方の端部から突出して他方を押圧する凸部材であり、前記第２の領域に、前記凸部材が嵌入可能な凹部が設けられていることを特徴とする。
【００１８】
上記光学要素位置決め装置において、前記凸部材は、弾性部材を介して前記固定部及び前記保持部の一方に設けられた剛球であり、前記凹部は、前記所定方向と直交する方向に延びる溝であることを特徴とする。
【００１９】
上記光学要素位置決め装置において、前記凸部材は、カンチレバーの先端で回転可能に軸支されたベアリングであり、前記凹部は、前記所定方向と直交する方向に延びる溝であることを特徴とする。
【００２０】
上記光学要素位置決め装置において、前記第２の領域の前記所定方向における長さは、前記第１の領域の前記所定方向における長さよりも長いことを特徴とする。
【００２１】
上記光学要素位置決め装置において、前記位置決め部材の中心と前記第１の領域の中心とが前記所定方向において互いに合致したときに、前記案内部材の中心と前記第２の領域の中心とが、前記所定方向において互いに合致することを特徴とする。
【００２２】
上記光学要素位置決め装置は、前記保持部を前記固定部に対して前記所定方向に摺動可能に支持する移動ガイド部をさらに備えることを特徴とする。
【００２３】
上記光学要素位置決め装置において、前記保持部は、複数の光学要素を保持可能な複数の保持領域を有し、前記位置決め手段は、前記複数の保持領域の各々に対応して設けられていることを特徴とする。
【００２４】
上記光学要素位置決め装置において、前記案内手段は、前記複数の保持領域の各々に対応して設けられていることを特徴とする。
【００２５】
上記光学要素位置決め装置において、前記保持部は、前記固定部に対して直線上をスライド可能に設けられていることを特徴とする。
【００２６】
上記光学要素位置決め装置において、前記保持部は、前記固定部に対して回転可能に設けられていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、保持部に対し、所定方向に沿って移動させる第１の力を作用させることにより光学要素を前記所定位置に位置決めする位置決め手段に加えて、第１の力よりも大きさが小さく、且つ、第１の力よりも作用範囲が広い第２の力を保持部に作用させることにより、光学要素を所定位置に案内する案内手段を設けるので、ユーザは、光学要素の切換表示を目視しなくても、位置決め手段による位置決め精度を維持しつつ、光学要素の切換操作を容易に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】図１は、本発明の実施の形態１に係る光学要素位置決め装置の構造を示す一部断面上面図である。
【図２】図２は、図１に示す光学要素位置決め装置のＡ−Ａにおける断面を示す図である。
【図３Ａ】図３Ａは、図１に示す位置決め機構による位置決めの原理を説明する図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、図１に示す位置決め機構による位置決めの原理を説明する図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、図１に示す位置決め機構による位置決めの原理を説明する図である。
【図４】図４は、図１に示す保持部に作用する呼込み力量を示すグラフである。
【図５Ａ】図５Ａは、図１に示す案内機構による呼込み案内の原理を説明する図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、図１に示す案内機構による呼込み案内の原理を説明する図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、図１に示す案内機構による呼込み案内の原理を説明する図である。
【図６】図６は、図１に示す光学要素位置決め装置における光学素子の切換操作を説明する図である。
【図７】図７は、図１に示す光学要素位置決め装置における光学素子の切換操作を説明する図である。
【図８】図８は、変形例１−３における位置決め機構の構造を示す図である。
【図９Ａ】図９Ａは、変形例１−４における位置決め機構の構造を示す図である。
【図９Ｂ】図９Ｂは、変形例１−４における位置決め機構の構造を示す図である。
【図１０】図１０は、本発明の実施の形態２に係る光学要素位置決め装置の構造を示す一部断面上面図である。
【図１１】図１１は、本発明の実施の形態３に係る光学要素位置決め装置の構造を示す一部断面上面図である。
【図１２】図１２は、図１１に示す保持部に作用する呼込み力量を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、これら実施の形態によって本発明が限定されるものではない。また、各図面の記載において、同一部分には同一の符号を付して示している。図面は模式的なものであり、各部の寸法の関係や比率は、現実と異なることに留意する必要がある。図面の相互間においても、互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれる。
【００３０】
（実施の形態１）
図１は、実施の形態１に係る光学要素位置決め装置の構造を示す一部断面上面図である。図２は、図１に示す光学要素位置決め装置のＡ−Ａにおける断面を示す図である。
図１に示すように、実施の形態１に係る光学要素位置決め装置１は、光学顕微鏡等の光学装置の所定位置に固定される固定部１１と、固定部１１に対して所定方向（例えば固定部１１の長手方向であるＸ方向）に移動可能に設けられ、複数の光学素子４ａ〜４ｃをそれぞれ保持する複数の保持領域が設けられた保持部１２と、保持部１２の上記所定方向における移動をガイドする移動ガイド部１３と、固定部１１と保持部１２との間に設けられ、固定部１１に対して保持部１２を位置決めする位置決め機構１４と、位置決め機構１４による位置決めを案内する案内機構１５とを備える。なお、図１は、保持部１２に光学素子４ａ〜４ｃが装着された状態を示している。
【００３１】
光学素子４ａ〜４ｃの各々は、例えば光学顕微鏡において、標本と対向して配置される対物レンズである。この場合、互いに異なる倍率を有する複数の対物レンズ（光学素子４ａ〜４ｃ）が保持部１２に保持される。また、光学素子４ａ〜４ｃの各々は、光学顕微鏡において、標本に照射される光又は標本から出射した光の内の所定の波長帯域を選択するフィルタであっても良い。この場合、互いに異なる波長帯域の光を透過させるフィルタが保持部１２に保持される。或いは、光学素子４ａ〜４ｃは、光学装置における光路を切り換えるプリズムであっても良い。
【００３２】
固定部１１は、保持部１２を移動可能に配置する空間１１ａが内部に設けられた部材であり、光学装置の所定位置にネジ等を用いて固定される。
固定部１１の上面及び下面の所定位置には、互いに中心軸を一致させて対向する貫通孔１１ｂ及び１１ｃが設けられている。これらの貫通孔１１ｂ及び１１ｃに対し、光学素子４ａ〜４ｃのうちで選択された光学要素が位置決めされる。
【００３３】
以下、貫通孔１１ｂ、１１ｃの中心軸Ｚ0を通る固定部１１上のＸ座標を、固定部１１に対して保持部１２を位置決めする基準位置Ｘ0とする。
【００３４】
空間１１ａのＸ方向の両端には、保持部１２の可動範囲を制限するストッパ１６ａ、１６ｂが設けられている。図の左側のストッパ１６ａは、保持部１２の最も右側に配置された光学素子４ｃの光軸Ｚｃが中心軸Ｚ0に位置決めされたときに、保持部１２の左端面に当接する位置に配置されている。一方、図の右側のストッパ１６ｂは、保持部１２の最も左側に配置された光学素子４ａの光軸Ｚａが中心軸Ｚ0に位置決めされたときに、保持部１２の右端面に当接する位置に配置されている。
【００３５】
図２に示すように、空間１１ａの底面１１ｄには、保持部１２をＸ方向に沿って摺動可能に支持する移動ガイド部１３が設けられている。実施の形態１においては、移動ガイド部１３を、底面１１ｄ上に配置されたＸ方向に延びるレール１３ａと、循環式ボール１３ｂを介してレール１３ａ上を移動するブロック部１３ｃとを有するリニアガイドによって構成している。このブロック部１３ｃ上に保持部１２の底面が固定されている。このようなリニアガイドを移動ガイド部１３として用いる場合、転がり摩擦により、保持部１２の摺動力量を十分小さくすることができる。
【００３６】
なお、移動ガイド部１３を設ける位置は、貫通孔１１ｂ、１１ｃにおける光の通過を妨げない領域であれば、底面１１ｄ以外であっても良い。例えば、空間１１ａの側面領域にレール１３ａを設置し、保持部１２を側面から支持しても良い。また、より簡素には、底面１１ｄに設けたレールと、該レールに嵌合するように保持部１２の底面に設けた溝部とで移動ガイド部１３を構成しても良い。
【００３７】
保持部１２のＸ方向の一端（図１においては右側）には、棒形状の操作ツマミ１７が、例えば螺合により取り付けられている。操作ツマミ１７の長さは、保持部１２がストッパ１６ａに当接したときに、操作ツマミ１７の端部が固定部１１の外部に突出するように決定されている。この操作ツマミ１７の端部には、操作部１７ａが設けられている。ユーザは、操作部１７ａをつまんでＸ方向に沿って操作することにより保持部１２を移動させ、所望の光学素子４ａ〜４ｃを貫通孔１１ｂ、１１ｃに位置決めすることができる。
【００３８】
固定部１１の一方の内壁側面１１ｅの基準位置Ｘ0を中心とする位置には、凹部１１ｇが形成されている。また、凹部１１ｇと対向する保持部１２の側面１２ａには、光学素子４ａ、４ｂ、４ｃの光軸Ｚａ、Ｚｂ、Ｚｃに対応する位置に、保持部１２の移動方向と直交する方向（図１においてはＺ方向）に延びるＶ字形状の案内溝（Ｖ溝）１４ａ、１４ｂ、１４ｃが形成されている。
【００３９】
凹部１１ｇには、圧縮された状態のコイルバネ１４ｄとクリックボール１４ｅとが配置されている。クリックボール１４ｅは、Ｖ溝１４ａ〜１４ｃに嵌入可能な大きさの剛球である。保持部１２が固定部１１に対して移動する際、クリックボール１４ｅはコイルバネ１４ｄの弾性力を受け、固定部１１の端面（内壁側面１１ｅ）から突出して保持部１２の側面１２ａを押圧する。
【００４０】
これらのＶ溝１４ａ〜１４ｃ、コイルバネ１４ｄ、及びクリックボール１４ｅが、保持部１２に対して第１の力を作用させることにより、各光学素子４ａ〜４ｃを貫通孔１１ｂ、１１ｃに位置決めする位置決め機構１４を構成する。以下、このような第１の力を呼込み力といい、呼込み力を発生する領域を呼込み領域という。そして、クリックボール１４ｅが位置決め部材であり、Ｖ溝１４ａ〜１４ｃが、クリックボール１４ｅとの接触によって保持部１２を位置決め方向に移動させる呼込み力を発生する呼込み領域である。
【００４１】
保持部１２の側面１２ａとは反対側の側面１２ｂには、中央に配置された光学素子４ｂの光軸Ｚｂに対応する位置に、磁石１５ａが接着剤等により固定配置されている。また、側面１２ｂと対向する固定部１１の内壁側面１１ｆには、基準位置Ｘ0を中心とする位置に、磁石１５ｂが接着剤等により固定配置されている。これらの磁石１５ａと磁石１５ｂの向きは、互いに異なる磁極が対向するように決定されている。それにより、磁石１５ａ、１５ｂ間で吸引力（磁気引力）が生じる。
【００４２】
これらの磁石１５ａ、１５ｂが、保持部１２に対して第２の力を作用させることにより、中央の光学素子４ｂの位置決めを案内する案内機構１５を構成する。以下、このような第２の力についても呼込み力といい、呼込み力を発生する領域を呼込み領域という。そして、このうちの磁石１５ａが案内部材であり、磁石１５ｂが設けられた領域が、案内部材を呼び込んで、保持部１２を位置決め方向に移動させる呼込み領域に相当する。
【００４３】
Ｘ方向における磁石１５ａ、１５ｂの長さ（幅）は互いに等しく、この長さは、Ｘ方向におけるＶ溝１４ｂの長さ（幅）よりも長い。実施の形態１においては、各磁石１５ａ、１５ｂの幅２Ｗ2を約１０ｍｍとし、Ｖ溝１４ｂの幅２Ｗ1を約３ｍｍとしている（Ｗ2＞Ｗ1）。それにより、位置決め機構１４による呼込み力の作用範囲よりも、案内機構１５による呼込み力の作用範囲の方が広くなる。
【００４４】
次に、位置決め機構１４による位置決めの原理を説明する。図３Ａ〜図３Ｃは、位置決め機構１４による位置決めの原理を説明する図である。また、図４に示す曲線Ｌ１は、位置決め機構１４による呼込み力の大きさ（呼込み力量）を示す。図４において、横軸（ｘ軸）は、基準位置Ｘ0に対する光学素子４ｂの光軸ＺｂのＸ方向（図３Ａ〜図３Ｃの左右方向）における座標を与える。なお、以下に説明する位置決めの原理については、光学素子４ａ、４ｃについても同様である。
【００４５】
図３Ａに示すように、クリックボール１４ｅが側面１２ａと当接している場合（｜ｘ｜＞Ｗ1）、クリックボール１４ｅはコイルバネ１４ｄの弾性力により、側面１２ａを押圧力Ｆ0で押圧する。このとき、保持部１２を位置決め方向に移動させる呼込み力は生じない。
【００４６】
図３Ｂ、図３Ｃに示すように、保持部１２をＸ方向に沿って移動させ、Ｖ溝１４ｂの端部がクリックボール１４ｅの中心座標（即ち、基準位置Ｘ0）を超えると（０≦｜ｘ｜＜Ｗ1）、クリックボール１４ｅはＶ溝１４ｂの斜面を押圧力Ｆ1で押圧する。それにより、Ｘ方向に沿って作用する呼込み力Ｆ1’が生じる。
【００４７】
その後、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ｂに嵌入し、Ｖ溝１４ｂの両側の斜面に当接すると（ｘ＝０）、固定部１１に対する保持部１２の位置が決定される。従って、保持部１２は、Ｖ溝１４ｂの端部がクリックボール１４ｅに接してからクリックボール１４ｅがＶ溝１４ｂに完全に嵌入するまでの間（０≦｜ｘ｜＜Ｗ1）、位置決め機構１４から呼込み力を受ける。
【００４８】
次に、案内機構１５による位置決め案内の原理を説明する。図５Ａ〜図５Ｃは、案内機構１５による位置決め案内の原理を説明する図である。また、図４に示す曲線Ｌ２は、案内機構１５による呼込み力の大きさを示す。
【００４９】
磁石１５ａと磁石１５ｂとが完全に離間している場合（｜ｘ｜＞Ｗ2）、磁石１５ａ、１５ｂ間の磁気引力は極めて小さいので、保持部１２を位置決め方向に移動させる呼込み力はほとんど生じない。
【００５０】
図５Ａに示すように、固定部１１に対して保持部１２をＸ方向に沿って移動させ、磁石１５ａを磁石１５ｂに近づける。そして、磁石１５ａの端面が磁石１５ｂの端面に差し掛かると（｜ｘ｜＝Ｗ2）、磁力線Ｊ１で示す磁石１５ａ、１５ｂ間の磁気引力が急激に大きくなる。この磁気引力のうちのＸ方向の成分が、保持部１２に対する呼込み力として作用する。なお、磁石１５ａ、１５ｂとしては、このときに発生する呼込み力（即ち、呼込み力の最大値）が、位置決め機構１４における呼込み力よりも小さくなるような強さの磁石を用いると良い。また、磁力は距離の２乗に反比例して減少するため、磁石１５ａ、１５ｂ間で最接近している領域（図５Ａにおいては、磁石１５ａの左端と磁石１５ｂの右端）以外の領域における磁力は極めて弱くなり、呼込み力としてはあまり寄与しない。
【００５１】
図５Ｂに示すように、磁石１５ａと磁石１５ｂとの一部が対向している場合（０＜｜ｘ｜＜Ｗ2）両者が対向している領域においては、磁力線Ｊ３で示すＹ方向のみに作用する磁気引力が発生する。また、それ以外の領域においては、磁力線Ｊ２、Ｊ４で示すＸ方向及びＹ方向に作用する磁力が発生する。この磁力線Ｊ２、Ｊ４で示す磁力のうちのＸ方向の成分が、保持部１２に対する呼込み力として作用する。
【００５２】
図５Ｃに示すように、光学素子４ｂの光軸Ｚｂが基準位置Ｘ0に位置決めされ、Ｘ方向における磁石１５ａ、１５ｂの中心位置同士が一致すると（ｘ＝０）、磁石１５ａ、１５ｂ間では、Ｙ方向のみに作用する磁力線Ｊ５しか発生しない。この場合、保持部１２に呼込み力は作用しない。
【００５３】
従って、保持部１２は、概ね、磁石１５ａ、１５ｂが互いに対向し始めてから両者の中心位置同士が一致するまでの間（０＜｜ｘ｜＜Ｗ2）にわたって、案内機構１５から呼込み力を受ける。
【００５４】
次に、光学要素位置決め装置１における光学素子の切換操作について説明する。
まず、図１に示すように、光学素子４ｂが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から、図６に示すように、光学素子４ａを貫通孔１１ｂに位置決めする場合、ユーザは、操作部１７ａを図の右方向に引いて、保持部１２をＸ方向に沿って移動させる。それにより、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ｂから脱出し、保持部１２がクリックボール１４ｅに押圧されつつスライドする。その後、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ａに呼び込まれ、光学素子４ａが貫通孔１１ｂに対して位置決めされる。この際、保持部１２の移動はストッパ１６ｂによって規制されるので、Ｖ溝１４ａがクリックボール１４ｅを超えるまで保持部１２が移動してしまうことはない。
【００５５】
次に、光学素子４ａが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から、光学素子４ｂを貫通孔１１ｂに位置決めする場合、ユーザは、操作部１７ａを図の左方向に押して、保持部１２をＸ方向に沿って移動させる。それにより、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ａから脱出し、保持部１２がクリックボール１４ｅに押圧されつつスライドする。
【００５６】
磁石１５ａの端部が呼込み幅Ｗ2に至ると（図５Ａ参照）、案内機構１５による呼込み力が急激に増加する。この際、ユーザは、操作部１７ａを操作しながらこの呼込み力を検知し、基準位置Ｘ0が近いことを認識することができる。そのため、ユーザは、その後の操作部１７ａに対する操作を注意深く行うことができる。また、案内機構１５による呼込み力が、保持部１２を位置決め方向に向けて移動させる補助力にもなる。
【００５７】
Ｖ溝１４ｂの端部が呼込み幅Ｗ1に至ると（図３Ｂ参照）、案内機構１５による呼込み力よりもさらに大きな呼込み力が位置決め機構１４により発生し、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ｂに嵌入して光学素子４ｂが貫通孔１１ｂに対して位置決めされる。この際、ユーザは、Ｖ溝１４ｂが基準位置Ｘ0に至ることを予測しながら操作部１７ａを操作することができるので、Ｖ溝１４ｂがクリックボール１４ｅを超えて、なお保持部１２が移動するのを防ぐことができる。なお、案内機構１５による呼込み力は、光学素子４ｂが位置決めされた後は、Ｖ溝１４ｂからクリックボール１４ｅから脱出しようとするのを防ぐ反力となるので、保持部１２の過剰な移動をさらに抑制することができる。
【００５８】
また、光学素子４ｂが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から、図７に示すように、光学素子４ｃを貫通孔１１ｂに位置決めする場合、ユーザは、操作部１７ａを図の左方向に押して、保持部１２をＸ方向に沿って移動させる。それにより、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ｂから脱出し、保持部１２がクリックボール１４ｅに押圧されつつスライドする。その後、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ｃに呼び込まれ、光学素子４ａが貫通孔１１ｂに対して位置決めされる。この際、保持部１２の移動はストッパ１６ａによって規制されるので、Ｖ溝１４ｃがクリックボール１４ｅを超えるまで保持部１２が移動してしまうことはない。
【００５９】
光学素子４ｃが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から、光学素子４ｂを貫通孔１１ｂに位置決めする場合、ユーザは、操作部１７ａを図の右方向に引いて、保持部１２をＸ方向に沿って移動させる。なお、この際の案内機構１５の作用については、光学素子４ａが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から光学素子４ｂを貫通孔１１ｂに位置決めする場合と同様である。
【００６０】
以上説明したように、実施の形態１によれば、ユーザは、保持部１２に対する操作中、案内機構１５による呼込み力を感知することにより、位置決めの基準位置Ｘ0が近いことを認識することができる。従って、ユーザは、光学素子４ａ〜４ｃの切換表示等を目視しなくても、中央の光学素子４ｂに対する正確な切換操作を行うことができる。
【００６１】
これにより、ユーザは、案内機構１５による呼込み力を感知するまでは保持部１２の移動操作をラフに行い、呼込み力を検知した後は、保持部１２の移動操作を注意深く行うといった効率の良い切換操作を行うことができる。
また、案内機構１５による呼込み力は、保持部１２を基準位置に呼び込む補助力となるので、位置決め操作がより一層容易となる。
【００６２】
また、ユーザが位置決めの基準位置を予測可能となる案内機構１５を設けたことにより、位置決め機構１４における呼込み領域（Ｖ溝の幅）を狭くして、位置決めの精度を向上させることも可能となる。
【００６３】
なお、実施の形態１においては、案内機構１５の中心を基準位置Ｘ0に合わせて配置したが、位置決め機構１４における位置決めがなされたときに、Ｘ方向における磁石１５ａ、１５ｂの中心同士が互いに合致するような位置関係であれば、案内機構１５をＸ方向のいずれの位置に設けても良い。また、案内機構１５を、位置決め機構１４と同じ側（固定部１１の内壁側面１１ｅ、保持部１２の側面１２ａ）に配置しても構わない。
【００６４】
（変形例１−１）
実施の形態１においては、案内機構１５を、３つの光学素子４ａ〜４ｃのうち、中央の光学素子４ｂに対応する領域に設けたが、各光学素子４ａ〜４ｃに対して案内機構１５を設けても良い。この場合には、ストッパ１６ａ、１６ｂを省略しても良い。
【００６５】
（変形例１−２）
光学要素位置決め装置１においては、３つの光学要素を交換可能としたが、交換可能な光学要素の数は何個であっても良い。なお、４つ以上の光学要素を交換可能とする場合には、少なくとも両端以外の光学要素に対して案内機構を設けると良い。
【００６６】
（変形例１−３）
図８は、変形例１−３における位置決め機構の構造を示す図である。
上記実施の形態１においては、凹部１１ｇにコイルバネ１４ｄを配置したが、弾性力によりクリックボール１４ｅを押圧可能な部材であれば、コイルバネ１４ｄ以外にも様々な部材を用いることができる。例えば、図８に示すように、板バネ１８の一端を固定部１１の内壁側面１１ｅに接合し、板バネ１８の他端にクリックボール１４ｅを連結して、板バネ１８の弾性力によりクリックボール１４ｅを保持部１２に対して押圧するようにしても良い。
【００６７】
（変形例１−４）
図９Ａ及び図９Ｂは、変形例１−４における位置決め機構の構造を示す図である。
上記実施の形態１においては、固定部１１に設けた凹部１１ｇにクリックボール１４ｅを配置したが、固定部１１から突出して保持部１２に接触可能な凸状の部材であれば、クリックボール１４ｅ以外にも様々な部材を用いることができる。例えば、図９Ａ及び図９Ｂに示すように、クリックボール１４ｅの代わりにベアリング１９ａを用いても良い。この場合、例えば、固定部１１の内壁側面１１ｅにカンチレバー１９ｃを接合し、カンチレバー１９ｃの先端をベアリング１９ａの軸１９ｂに挿通して、ベアリング１９ａを軸支すると良い。
【００６８】
（変形例１−５）
実施の形態１においては、保持部１２の側面１２ａに、クリックボール１４ｅが嵌入可能な凹部としてＶ字形状の案内溝（Ｖ溝１４ａ〜１４ｃ）を設けたが、案内溝の形状はＶ字に限定されない。例えば、案内溝が延びる方向と直交する断面形状が角形状やＵ字形状等であっても良い。また、案内溝の代わりに、例えば円錐形状の凹部を設けても良い。
【００６９】
（変形例１−６）
実施の形態１においては、固定部１１側にコイルバネ１４ｄ及びクリックボール１４ｅを配置し、保持部１２側にＶ溝１４ａ〜１４ｃを形成したが、これらの配置を逆にして、固定部１１側にＶ溝１４ａ〜１４ｃを形成し、保持部１２側にコイルバネ１４ｄ及びクリックボール１４ｅを配置しても良い。
【００７０】
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２について説明する。
図１０は、実施の形態２に係る光学要素位置決め装置の構造を示す一部断面上面図である。
図１０に示すように、実施の形態２に係る光学要素位置決め装置２は、光学顕微鏡等の光学装置の所定位置に固定される固定部２１と、固定部２１に対して回転軸２３を中心に回転可能に設けられ、複数の光学素子４ａ〜４ｃを保持する複数の保持領域が設けられた保持部２２と、固定部２１の上面と保持部２２の下面との間の空間に回転軸２３を中心として設けられ、保持部２２の回転をガイドする回転ガイド２３ａと、固定部２１と保持部２２との間に設けられ、固定部２１に対して保持部２２を位置決めする位置決め機構２４と、位置決め機構２４による位置決めを補助する案内機構２５とを備える。なお、図１０は、保持部２２に光学素子４ａ〜４ｃが装着された状態を示している。また、光学素子４ａ〜４ｃについては、実施の形態１において説明したものと同様である。
【００７１】
固定部２１は、保持部２２を回転可能に配置する空間２１ａが内部に設けられた部材であり、光学装置の所定位置にネジ等を用いて固定される。
固定部２１の上面及び下面の所定位置には、互いに中心軸を一致させて対向する貫通孔２１ｂが設けられている（下面側の貫通孔は図示せず）。これらの貫通孔２１ｂに対し、光学素子４ａ〜４ｃのうちで選択された光学要素が位置決めされる。
【００７２】
以下、固定部２１において、貫通孔２１ｂの中心軸Ｚ0を通る固定部２１上の座標を、固定部２１に対して保持部２２を位置決めする基準位置Ｘ0とする。
【００７３】
回転ガイド２３ａは、例えば、回転軸２３を中心とするリング状のレールと、ベアリングとを有する。ベアリングは、摺動部にボールやコロを用いた転がり摩擦を用いているため、保持部２２が固定部２１に対して回転する際の摺動力量を十分小さくすることができる。
【００７４】
回転軸２３からの距離が等しい保持部２２の円周上には、光学素子４ａ〜４ｃが所定の間隔で（例えば、１２０°ずつ離して）配置されている。
また、保持部２２の外周側面２２ａには、光学素子４ａ〜４ｃにそれぞれ対応するＶ字形状の案内溝（Ｖ溝）２４ａ〜２４ｃが形成されている。さらに、固定部２１の一方の内壁側面２１ｃには、基準位置Ｘ0を中心とする位置に凹部２１ｄが形成されている。
【００７５】
凹部２１ｄには、圧縮された状態のコイルバネ２４ｄとクリックボール２４ｅとが配置されている。クリックボール２４ｅは、Ｖ溝２４ａ〜２４ｃに嵌入可能な大きさの剛球である。保持部２２が固定部２１に対して回転する際、クリックボール２４ｅはコイルバネ２４ｄの弾性力を受け、固定部２１の端面から突出して保持部２２の外周側面２２ａを押圧する。これらのＶ溝２４ａ〜２４ｃ、コイルバネ２４ｄ、及びクリックボール２４ｅが、各光学素子４ａ〜４ｃを貫通孔２１ｂに位置決めする位置決め機構２４を構成する。
【００７６】
保持部２２の上面の周縁部２２ｂには、光学素子４ａ〜４ｃにそれぞれ対応する磁石２５ａ〜２５ｃが接着剤等により固定配置されている。また、固定部２１の他方の内壁側面２１ｅの基準位置Ｘ0を中心とする位置には、磁石２５ａ〜２５ｃと対向する高さに磁石２５ｄが接着剤等により固定配置されている。磁石２５ａ〜２５ｃ及び磁石２５ｄの向きは、光学素子４ａ〜４ｃの各々が貫通孔２１ｂに位置決めされたときに、当該光学素子４ａ〜４ｃに対応する磁石２５ａ〜２５ｄと磁石２５ｄとで、互いに異なる磁極が対向するように決定されている。それにより、各磁石２５ａ〜２５ｃと磁石２５ｄとの間で吸引力（磁気引力）が生じる。
【００７７】
これらの磁石２５ａ〜２５ｄが、各光学素子４ａ〜４ｃの貫通孔２１ｂに対する位置決めを案内する案内機構２５を構成する。そして、各磁石２５ａ〜２５ｃが案内部材であり、磁石２５ｄが設けられた領域が、案内部材を呼び込んで、保持部２２を位置決め方向に移動させる呼込み領域に相当する。
【００７８】
磁石２５ａ〜２５ｄの円周方向の長さ（幅）は互いに等しく、この長さは、円周方向におけるＶ溝２４ａ〜２４ｃの長さ（幅）よりも長い。実施の形態２においては、各磁石２５ａ〜２５ｄの幅を約１０ｍｍとし、Ｖ溝２４ａ〜２４ｃの幅を約３ｍｍとしている。それにより、位置決め機構２４による呼込み力の作用範囲よりも、案内機構２５による呼込み力の作用範囲の方が広くなる。
【００７９】
次に、光学要素位置決め装置２における光学要素の切換操作について説明する。なお、位置決め機構２４による位置決め原理、及び案内機構２５による呼込み案内原理については、実施の形態１と同様である。
【００８０】
例えば、図１０に示すように、光学素子４ｂが貫通孔２１ｂに位置決めされた状態から、他の光学要素（例えば、光学素子４ａ）を貫通孔２１ｂに位置決めする場合、ユーザは、固定部２１の外壁側面から外側に突出した保持部２２の外周側面の部分２２ｃを操作して、保持部２２を所定方向（例えば、図の反時計回り）に回転させる。それにより、クリックボール２４ｅがＶ溝２４ｂから脱出し、保持部２２がクリックボール２４ｅに押圧されつつ回転する。
【００８１】
磁石２５ａの端部が磁石２５ｄの呼込み幅に至ると（図５Ａ参照）、案内機構２５による呼込み力が急激に増加する。この際、ユーザは、保持部２２を回転操作しながらこの呼込み力を検知し、基準位置Ｘ0が近いことを認識することができる。そのため、ユーザは、その後の保持部２２の回転操作を注意深く行うことができる。また、案内機構２５による呼込み力が、保持部２２を位置決め方向に向けて回転させる補助力にもなる。
【００８２】
Ｖ溝２４ａの端部が呼込み幅に至ると（図３Ｂ参照）、案内機構２５による呼込み力よりもさらに大きな呼込み力が位置決め機構２４により発生し、クリックボール２４ｅがＶ溝２４ａに嵌入して光学素子４ａが貫通孔２１ｂに対して位置決めされる。この際、ユーザは、Ｖ溝２４ａが基準位置Ｘ0に至ることを予測しながら保持部２２を回転操作することができるので、Ｖ溝２４ａがクリックボール２４ｅを超えて、なお保持部２２を回転するのを防ぐことができる。なお、案内機構２５による呼込み力は、光学素子４ａが位置決めされた後は、Ｖ溝２４ａからクリックボール２４ｅが脱出しようとするのを防ぐ反力となるので、保持部２２の過剰な回転をさらに抑制することができる。
【００８３】
なお、光学素子４ａが貫通孔２１ｂに位置決めされた状態から、他の光学素子４ｂ、５ｃを貫通孔２１ｂに位置決めする操作についても、上記説明と同様である。
【００８４】
以上説明したように、実施の形態２によれば、ユーザは、保持部２２に対する操作中、案内機構２５による呼込み力を感知することにより、位置決めの基準位置Ｘ0が近いことを認識することができる。従って、ユーザは、光学素子４ａ〜４ｃの切換表示等を目視しなくても、光学素子４ａ〜４ｃに対する正確な切換操作を行うことができる。
【００８５】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３について説明する。
図１１は、実施の形態３に係る光学要素位置決め装置の構造を示す一部断面上面図である。図１１に示すように、実施の形態３に係る光学要素位置決め装置３は、図１に示す案内機構１５の代わりに、案内機構３５を備える。案内機構３５以外の光学要素位置決め装置３の各部の構造は、実施の形態１と同様である。
【００８６】
案内機構３５は、保持部１２の側面１２ｂに形成されたＶ字形状の案内溝（Ｖ溝）３５ａと、固定部１１の内壁側面１１ｆに設けられた凹部３５ｂ内に配置されたコイルバネ３５ｃ及びクリックボール３５ｄとを有する。
【００８７】
Ｖ溝３５ａ及び凹部３５ｂは、基準位置Ｘ0を中心とする位置に設けられている。また、Ｖ溝３５ａの頂角は、反対側の側面１２ａに設けられた位置決め機構１４のＶ溝１４ｂの頂角よりも大きくなっている。そのため、側面１２ｂにおけるＶ溝３５ａの幅２Ｗ3（例えば、５ｍｍ）は、側面１２ａにおけるＶ溝１４ｂの幅２Ｗ1（例えば、３ｍｍ）よりも広くなると共に、Ｖ溝３５ａの斜面の傾斜は、Ｖ溝１４ｂよりも緩くなる。
【００８８】
ここで、上述したとおり、呼込み力は、コイルバネ１４ｄ、３５ｃの弾性力によりクリックボール１４ｅ、３５ｄがＶ溝１４ｂ、３５ａの斜面を押圧することにより生じる。従って、Ｖ溝３５ａの頂角をＶ溝１４ｂの頂角よりも大きくしたことにより、図１２に示すように、案内機構３５における呼込み幅は位置決め機構１４における呼込み幅よりも広くなる（Ｗ3＞Ｗ1）。また、案内機構３５による呼込み力の大きさは、最大値を含めて、位置決め機構１４による呼込み力よりも小さくなる。なお、図１２に示す曲線Ｌ１は、位置決め機構１４における呼込み力量を示す。一方、曲線Ｌ３は、案内機構３５による呼込み力量を示す。
【００８９】
次に、光学要素位置決め装置３における光学要素の切換操作について説明する。
例えば、保持部１２の左端の光学素子４ａが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から、光学素子４ｂを貫通孔１１ｂに位置決めする場合、ユーザは、操作部１７ａを図の左方向に押して、保持部１２をＸ方向に沿って移動させる。それにより、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ａから脱出し、保持部１２がクリックボール１４ｅ及びクリックボール３５ｄに押圧されつつスライドする。
【００９０】
Ｖ溝３５ａの端部が呼込み幅Ｗ3に至ると、案内機構３５により呼込み力が発生する。この際、ユーザは、操作部１７ａを操作しながらこの呼込み力を検知し、基準位置Ｘ0が近いことを認識することができる。そのため、ユーザは、その後の操作部１７ａに対する操作を注意深く行うことができる。また、案内機構３５による呼込み力が、保持部１２を位置決め方向に向けて移動させる補助力にもなる。
【００９１】
Ｖ溝１４ｂの端部が呼込み幅Ｗ1に至ると、案内機構３５による呼込み力よりもさらに大きな呼込み力が位置決め機構１４により発生し、クリックボール１４ｅがＶ溝１４ｂに嵌入して光学素子４ｂが貫通孔１１ｂに対して位置決めされる。この際、ユーザは、Ｖ溝１４ｂが基準位置Ｘ0に至ることを予測しながら操作部１７ａを操作することができるので、Ｖ溝１４ｂがクリックボール１４ｅを超えて、なお保持部１２が移動するのを防ぐことができる。
【００９２】
なお、光学素子４ｃが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から、光学素子４ｂに位置決めする場合についても、上記と同様である。また、光学素子４ｂが貫通孔１１ｂに位置決めされた状態から、光学素子４ａ又は４ｃを貫通孔１１ｂに位置決めする場合については、実施の形態１において説明したものと同様である。
【００９３】
以上説明したように、実施の形態３によれば、ユーザは、保持部１２に対する操作中、案内機構３５による呼込み力を感知することにより、位置決めの基準位置Ｘ0が近いことを認識することができる。従って、ユーザは、光学素子４ａ〜４ｃの切換表示等を目視しなくても、中央の光学素子４ｂに対する正確な切換操作を行うことができる。
【００９４】
なお、上記案内機構３５においても、上述した変形例１−３と同様に、コイルバネ３５ｃの代わりに、板バネ等を用いることができる。
【００９５】
また、上記案内機構３５においても、上述した変形例１−４と同様に、クリックボール３５ｄの代わりに、ベアリング等を用いることができる。
【００９６】
また、上記案内機構３５においても、上述した変形例１−５と同様に、案内溝の形状をＶ字形状以外としても良い。
【００９７】
また、上記案内機構３５においても、上述した変形例１−６と同様に、固定部１１側にＶ溝３５ａを形成し、保持部１２側にコイルバネ３５ｃ及びクリックボール３５ｄを配置しても良い。
【００９８】
以上説明した実施の形態は、本発明を実施するための例にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではない。また、本発明は、各実施の形態や変形例に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明を形成できる。本発明は、仕様等に応じて種々変形することが可能であり、更に本発明の範囲内において、他の様々な実施の形態が可能である。
【符号の説明】
【００９９】
１〜３  光学要素位置決め装置
４ａ〜４ｃ  光学素子
１１、２１  固定部
１１ａ、２１ａ  空間
１１ｂ、１１ｃ、２１ｂ  貫通孔
１１ｄ  底面
１１ｅ、１１ｆ、２１ｃ、２１ｅ  内壁側面
１１ｇ、２１ｄ、３５ｂ  凹部
１２  保持部
１２ａ、１２ｂ  側面
１３  移動ガイド部
１３ａ  レール
１３ｂ  循環式ボール
１３ｃ  ブロック部
１４、２４  位置決め機構
１４ａ〜１４ｃ、２４ａ〜２４ｃ、３５ａ  Ｖ溝
１４ｄ、２４ｄ、３５ｃ  コイルバネ
１４ｅ、２４ｅ、３５ｄ  クリックボール
１５、２５、３５  案内機構
１５ａ、１５ｂ、２５ａ〜２５ｄ  磁石
１６ａ、１６ｂ  ストッパ
１７  操作ツマミ
１７ａ  操作部
１８  板バネ
１９ａ  ベアリング
１９ｂ  軸
１９ｃ  カンチレバー
２２ａ  外周側面
２２ｂ  周縁部
２２ｃ  外周側面の部分
２３  回転軸
２３ａ  回転ガイド
【図１】
2013174824.tif 000003
【図２】
2013174824.tif 000004
【図３Ａ】
2013174824.tif 000005
【図３Ｂ】
2013174824.tif 000006
【図３Ｃ】
2013174824.tif 000007
【図４】
2013174824.tif 000008
【図５Ａ】
2013174824.tif 000009
【図５Ｂ】
2013174824.tif 000010
【図５Ｃ】
2013174824.tif 000011
【図６】
2013174824.tif 000012
【図７】
2013174824.tif 000013
【図８】
2013174824.tif 000014
【図９Ａ】
2013174824.tif 000015
【図９Ｂ】
2013174824.tif 000016
【図１０】
2013174824.tif 000017
【図１１】
2013174824.tif 000018
【図１２】
2013174824.tif 000019