(57)【要約】【課題】装置の大型化を招くことなくシート束の識別性を向上させ、識別性を保ったまま大量のシート束を積載することを可能にするシート積載装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】シート積載コンベア２００は、シートＰを排出する排出部（１２１，１２２）と、排出方向Ｂに所定間隔をあけて配列され、排出部から排出されたシートＰの排出方向上流端を排出方向Ｂと直交する幅方向に沿うように把持するシートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋとを備えている。更に、シート積載コンベア２００は、それらシートグリッパを、排出方向Ｂに対し積載面に沿って所定角度α傾く方向に移動させるコンベアベルト２０３を備える。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出部と、
排出方向に所定間隔をあけて配列され、前記排出部から排出されたシートの排出方向上流端を排出方向と直交する幅方向に沿うように把持する複数の把持部と、
前記複数の把持部を、排出方向に対し積載面に沿って所定角度傾く方向に移動させる移動部と、を備える、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記移動部は、
前記複数の把持部を、排出方向に所定間隔をあけた配列状態で支持しながら移動させるように回動する無端状ベルト部材を有する、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記把持部は、
シートの排出方向上流端を支持する支持部材と、
前記支持部材に支持されたシートの排出方向上流端を把持する把持位置と、シートの排出方向上流端を解放する解放位置とに移動可能な把持部材と、を有する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記複数の把持部の何れかが前記排出部に対応する前記所定の位置に到達したことを検知する検知部と、
前記検知部による検知に基づき、前記解放位置に保持された前記把持部材を、前記把持位置に移動させてシートを把持させる駆動部と、を備える、
ことを特徴とする請求項３に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記把持部で把持されて前記移動部により搬送されるシートの下面を視認可能となるように配置された反射ミラーを備える、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項６】
前記把持部は、前記排出部から排出されるシートを画像形成ジョブ毎にシート束として把持する、
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項７】
前記把持部で把持されたシートを取り出し得るシート取出部を有し、
前記移動部は、前記把持部で把持されたシートを前記シート取出部の側に順次突出させるように前記複数の把持部を移動させる、
ことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項８】
請求項１乃至７の何れか１項に記載のシート積載装置と、
シートに画像を形成する画像形成部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートを積載するシート積載装置、及びこのシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、プリンタ等の画像形成装置で画像形成されたシートをトレイ上で仕分けるためのシート積載装置を備えた様々な装置が提案されている（特許文献１参照）。このような画像形成装置の一例について、図１１を参照して以下に説明する。なお、図１１中の符号Ｓはシート排出空間、１０は本体部、１２０は側壁部、２００は原稿給送部、６０３は排出トレイ、４００は給送部をそれぞれ示す。
【０００３】
図１１に示す画像形成装置１は、原稿読取部３００で原稿を読み取って画像データを生成し、その画像データに基づいてシートＰに画像を形成する。この画像形成装置１は、駆動プーリ６１１と従動プーリ６１２とによって支持された状態で回転駆動されるエンドレスベルト６１３を排出部６００に備え、エンドレスベルト６１３には、回転方向に所定間隔で複数の送り爪６０１が配置されている。
【０００４】
画像形成されたシートＰは、一つのシート束を形成するシートが連続して側壁面１２０ａ近傍の排出部６００上に積載される。そして、先行シート束を形成するシートの排出が完了し、後続のシート束を形成するシートが排出される順番になると、駆動プーリ６１１が回転駆動され、送り爪６０１が先行シート束Ｐを排出方向（矢印ａの方向）移動させる。このようにして、後から画像形成されて排出積載されるシートＰは、既に排出積載された先行シート束と一部重なるように排出され、先行シート束と後続シート束とが識別可能となるように、排出部６００上に排出積載される。このような構成の画像形成装置１では、排出部６００に排出されるシートＰを仕分けすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２６４８５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記画像形成装置１では、重なったシート束のうちから、先に積載されたシート束を取り出そうとするとき、後から積載されたシート束の積載性を乱すことがあった。そこで、上記画像形成装置１では、積載性が乱れた場合であってもシート束を識別可能にするため、シート束の重なり量を減らして識別性を向上させていた。
【０００７】
そのため、シート束の重なり量を減らした分、排出トレイ６０３を排出方向に大きくするか、積載するシート束の積載数を少なくする等の手法をとらなければならなかった。それにより、シート束の積載数増加に伴って画像形成装置の大型化を招いてしまい、或いは、逆に大型化させない場合はシート束の積載数が減少してしまう等の不都合を生じることがあった。
【０００８】
本発明は、装置の大型化を招くことなくシート束の識別性を向上させ、識別性を保ったまま大量のシート束を積載することを可能にするシート積載装置、及びこのシート積載装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シート積載装置において、シートを排出する排出部と、排出方向に所定間隔をあけて配列され、前記排出部から排出されたシートの排出方向上流端を排出方向と直交する幅方向に沿うように把持する複数の把持部と、前記複数の把持部を、排出方向に対し積載面に沿って所定角度傾く方向に移動させる移動部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、把持部がシート束の排出方向上流端を排出方向と直交する幅方向に沿うように把持する度に、移動部が、排出方向に対し積載面に沿って所定角度傾く方向に複数の把持部を移動させる。これにより、複数の把持部にそれぞれ把持されたシート束を、排出方向に対して斜め前方にずらしながら移動させることができるため、少ないずらし量でシート束同士の識別性を向上することが可能となる。従って、装置の大型化を招くことなく、識別性を保ったままで大量のシート束を積載搬送することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係る実施形態における画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【図２】本実施形態におけるシート積載コンベアの構成を示す側面断面図。
【図３】本実施形態におけるシート積載コンベアの構成を示す平面図。
【図４】本実施形態におけるシートグリッパを示し、（ａ）はシート束が無い状態でグリッパアームが閉じている状態の断面図、（ｂ）はシート束が有る状態でグリッパアームが閉じている状態を示す断面図。
【図５】本実施形態におけるシート積載コンベアを含む画像形成装置を制御する制御系を示すブロック図。
【図６】本実施形態におけるシート積載コンベアの動作を説明するための側面断面図。
【図７】本実施形態におけるシート積載コンベアの動作を説明するための側面断面図。
【図８】本実施形態におけるシート積載コンベアの動作を説明するための平面図。
【図９】本実施形態におけるシート積載コンベアのシートグリッパの一構成例を示す概略図。
【図１０】本実施形態におけるシート積載コンベアの動作を示すフローチャート。
【図１１】従来の画像形成装置の概略構成を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明に係る実施形態について説明する。まず、図１を参照して、本発明を適用した画像形成装置１３０の全体の概略構成について説明する。なお、以下に説明する「シート束」には１枚のシートの場合も含まれるものとし、複数枚のシートからなる「シート束」も１枚の「シート」も同じ符号Ｐを付して示す。つまり、本発明を適用した本実施形態における「シート」には、複数のシートが束になった「シート束」も含まれるものとする。
【００１３】
［画像形成装置］
図１は、本発明を適用したカラーの画像形成装置（フルカラープリンタ）１３０の全体構成を示す概略図である。同図に示すように、画像形成装置１３０は、画像形成装置本体１３０ａ（以下「装置本体」とも言う）を備えている。画像形成装置１３０は、この装置本体１３０ａの上側の、排紙パス１２１及び排出ローラ対１２２からなる排出部の下流側に、シート積載装置としてのシート積載コンベア２００を備えている。この排出部（１２１，１２２）は、画像形成後のシートを順次排出する。
【００１４】
装置本体１３０ａ内には、一定の間隔をおいて一列に配設され、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色のトナー像を形成する像担持体（電子写真感光体）である感光体ドラムａ〜ｄが４個配置された画像形成部３９が設けられている。また、装置本体１３０ａ内には、画像形成装置１３０の各部を統括的に制御するＣＰＵ回路部６３０（図５も参照）が配設されている。感光体ドラムａ〜ｄの各周囲には、それぞれ帯電部、現像部、クリーニング部が配置され、これら感光体ドラムａ〜ｄ、帯電部等がプロセスカートリッジ１０１（１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ）としてユニット化されている。
【００１５】
これらプロセスカートリッジ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄの上部には、感光体ドラムａ〜ｄと接触するようにして、中間転写体である中間転写ベルト１０２が配置されている。更に、中間転写ベルト１０２の内側には、１次転写部としての転写ローラ１０２（１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ）が中間転写ベルト１０２を介して各感光体ドラムａ〜ｄに当接可能に配置されている。中間転写ベルト１０２は、２次転写対向ローラ１０３ａ等により支持されており、２次転写対向ローラ１０３ａへの駆動入力によって回転する。
【００１６】
２次転写対向ローラ１０３ａは、中間転写ベルト１０２を介して２次転写ローラ１０３ｂと当接可能に配置されている。２次転写対向ローラ１０３ａと２次転写ローラ１０３ｂとにより、２次転写部である転写装置１０３が構成される。また、転写装置１０３よりもシート搬送方向の下流側には、ハロゲンヒータ２３を内蔵する定着ローラ２４と、加圧ローラ２５とを備えた定着装置１０５が配置されている。なお、画像形成部３９と転写装置１０３とにより、シートＰに画像を形成する本発明の画像形成部が構成される。
【００１７】
図１において、１０６はプロセスカートリッジ１０１の下方に配置された露光装置であり、この露光装置１０６により、感光体ドラムａ〜ｄへ画像信号に応じたレーザ光を照射して選択的な露光を行う。そして、このように感光体ドラムａ〜ｄを露光することにより、帯電部によって帯電された各感光体ドラムａ〜ｄの表面に画像情報に応じた各色の静電潜像を形成する。
【００１８】
なお、露光装置１０６は、レーザ光を発光する不図示の発光部材、発光部材からのレーザ光を感光体ドラムａ〜ｄの長手方向（主走査方向）に走査するポリゴンミラー６ａを有している。さらに露光装置１０６は、各種レンズや各感光体ドラムａ〜ｄに照射するためのポリゴンミラー６ａや反射ミラー６ｂ等を有している。そして露光装置１０６は、筐体６ｃに形成されたスリットを介してレーザ光を各感光体ドラムａ〜ｄへ光照射する。
【００１９】
次に、このような構成の画像形成装置１３０における画像形成動作について説明する。まず、画像形成開始信号が発せられると、所定のプロセス速度で回転駆動される各感光体ドラムａ〜ｄは、それぞれ帯電部によって一様に負極性に帯電される。そして、露光装置１０６は、外部から入力される画像情報をカラー色ごとに分解した画信号に応じて発光部材からレーザ光を発光する。そして、レーザ光を、ポリゴンミラー６ａ、反射ミラー６ｂ等を経由して感光体ドラムａ〜ｄ上に照射し、感光体ドラム上に各色の静電潜像を形成する。
【００２０】
次に、まず感光体ドラムａ上に形成された静電潜像に、イエローのトナーを付着させて感光体ドラムａ上の静電潜像をイエロートナー像として可視像化する。このイエロートナー像は、感光体ドラムａと転写ローラ１０２ａとの間の１次転写部にて、トナーと逆極性の１次転写バイアス（正極性）が印加された転写ローラ１０２ａにより、駆動されている中間転写ベルト１０２上に１次転写される。
【００２１】
イエロートナー像が転写された中間転写ベルト１０２は、次にマゼンタのトナー像が形成された感光体ドラムｂ側に移動する。そして、感光体ドラムｂに形成されたマゼンタトナー像が、中間転写ベルト１０２上のイエロートナー像上に重ね合わせて１次転写部にて転写される。
【００２２】
以下、同様にして、中間転写ベルト１０２上に重畳転写されたイエロー及びマゼンタトナー像上に感光体ドラムｃ，ｄで形成されたシアン及びブラックトナー像を各１次転写部にて順次重ね合わせる。これにより、フルカラーのトナー像が中間転写ベルト１０２上に形成される。
【００２３】
次に、給紙カセット１０４に収納されたシートＰが、ピックアップローラ１０８によってレジストレーションローラ対１０９に向けて搬送される。すると、このシートＰは、レジストレーションローラ対１０９により、中間転写ベルト１０２上に形成されたフルカラートナー像の先端が転写装置１０３に達するタイミングに合わせて、転写装置１０３に搬送される。
【００２４】
そして、転写装置１０３に搬送されたシートＰに、トナーと逆極性の２次転写バイアス（正極性）が印加された２次転写ローラ１０３ｂにより、フルカラーのトナー像が一括して２次転写される。なお、上記給紙カセット１０４、ピックアップローラ１０８及びレジストレーションローラ対１０９により、シートＰを転写装置１０３に給送するシート給送装置１２５が構成される。
【００２５】
未定着トナー像が転写されたシートＰは、搬送ガイド１２０に案内されて、定着装置１０５の定着ニップに導入される。そして、内包するハロゲンヒータ２３により所定温度に加熱された定着ローラ２４と、加圧ローラ２５とによって加熱・加圧されて、未定着トナー像はシートＰに定着される。なお、本画像形成装置１３０における定着ローラ２４は、通常画像形成時にその表面温度が１９０℃となるように、ハロゲンヒータ２３の発熱が調整される。
【００２６】
定着ローラ２４は円筒状の金属の芯金上に弾性層を設けた部材からなり、具体的には、材質にＳＵＳを用いた円筒状の芯金上に、厚み約１．５ｍｍのシリコーンゴム層を形成した上に、例えば厚み７０μｍのＰＦＡ樹脂チューブを被覆して構成されている。定着ローラ２４の外径は、例えば３０ｍｍである。加圧ローラ２５は、ステンレス製の芯金に、射出成形により、例えば厚み約１．５ｍｍのシリコーンゴム層を形成し、その上に、例えば厚み約７０μｍのＰＦＡ樹脂チューブを被覆して構成される。その外径は、例えば３０ｍｍである。
【００２７】
これにより、各色のトナーが溶融混色して、シートＰにフルカラーのプリント画像として定着される。その後、画像が定着されたシートＰは、定着装置１０５の下流に設けられた排紙パス１２１、排出ローラ対１２２を介してシート積載コンベア（シート積載装置）２００上に排出される。
【００２８】
［シート積載コンベア］
次に、図２を参照して、排紙されたシートＰを積載し、順次下流側へと搬送するシート積載コンベア２００について説明する。なお、図２は、本実施形態におけるシート積載コンベア２００の構成を示す側面断面図である。
【００２９】
シート積載コンベア２００は、図１のようにシート搬送方向下流側が上昇する勾配の構造が、排出ローラ対１２２から排出されるシートをコンベアベルト２０３の排出ローラ対下方に効率良く落下し積載するのに適しているが、図２のような水平配置でも良い。つまり、図２ではシート積載コンベア２００を水平方向に延在するように描いているが、図１のようにシート搬送方向下流側が上昇する傾斜構造とすることも勿論可能である。
【００３０】
図２に示すように、シート積載コンベア２００は、画像形成装置本体１３０ａの上部に設けられたコンベア配置面１３０ｂの上方に配置されている。なお、コンベア配置面１３０ｂの図２の手前側は、シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）で把持されたシート束Ｐを取り出し得るシート取出部を構成している。
【００３１】
排出方向Ｂに対して所定αだけ角度傾いた（所定角度傾いた）コンベアベルト２０３は、把持したシート束Ｐを上記シート取出部の側に順次突出させるようにシートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）を移動させるように構成される。これにより、コンベアベルト２０３上に積載された種々のシート束Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３…から所望のものを取り出す動作が極めて容易になる。
【００３２】
シート積載コンベア２００は、コンベアプーリ２０１と、コンベア駆動プーリ２０２と、これら両プーリ２０２，２０１間に巻き掛けられた無端状ベルト部材であるコンベアベルト２０３とを有している。コンベアベルト２０３は、平面視においてコンベアプーリ２０１とコンベア駆動プーリ２０２の各軸方向の両端部に２本が平行状態で巻き掛けられている（図３参照）。
【００３３】
シート積載コンベア２００は、コンベア駆動モータＭ１によりコンベア駆動プーリ２０２が回転されることで、コンベアベルト２０３が図２の反時計回り方向（矢印Ａの方向）に回転駆動する。このコンベアベルト２０３は、シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋを、排出方向Ｂに所定間隔をあけた配列状態で支持しながら一斉に移動させるように回動し、各シートグリッパに把持されたシート（シート束）Ｐを順次下流側に搬送する。このようなシートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋは、それぞれ、排出方向Ｂと直交する幅方向（図３の上下方向）に間隔をあけて並ぶように配置される。
【００３４】
コンベアベルト２０３は、本発明に係る移動部を構成している。移動部は、シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋを、排出方向Ｂに対し積載面に沿って所定角度α傾く方向（シート搬送方向Ｄ）に移動させる。なお、上記「積載面」は、シートの積載平面であり、本実施形態では実質的に水平面を含む平面である。また、上記排出部は、排紙パス１２１と排出ローラ対１２２とから構成される。
【００３５】
シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋは夫々、排出方向Ｂに所定間隔をあけて配列され、上記排出部（１２１，１２２）から排出されたシートＰの排出方向Ｂの上流端（排出方向上流端）を排出方向Ｂと直交する幅方向（図３の上下方向）に沿うように把持する。つまり、シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋは、排出方向Ｂに所定間隔をあけてコンベアベルト２０３上に複数が配列され、排出方向Ｂに排出されたシート束Ｐを画像形成ジョブ毎に把持可能となるように構成される。
【００３６】
コンベア駆動プーリ２０２とコンベアプーリ２０１は、コンベアベルト２０３がシートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋを支持した状態でシート搬送方向Ｄに移動可能となるように、シート搬送方向Ｄの上流側と下流側とでコンベアベルト２０３を支持している。
【００３７】
コンベアベルト２０３の外周には、シート（シート束）Ｐの後端を把持可能なシートグリッパ２２０（２２０ａ，２２０ｂ，２２０ｃ，２２０ｄ，２２０ｅ，２２０ｆ，２２０ｇ，２２０ｈ，２２０ｉ，２２０ｊ，２２０ｋ）が配置されている。これらシートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）は、ベルト搬送（シート搬送）方向（図２の矢印Ａ方向、図３の矢印Ｄ方向）に一定間隔で設けられている。
【００３８】
排出ローラ対１２２の近傍には、シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）を駆動するグリッパ駆動ソレノイド（グリッパ開放ソレノイド）ＳＬ１が配置されている。グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１は、シート（束）Ｐがシート積載コンベア２００に排出される際に、排出ローラ対１２２近傍で停止しているシートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋのグリッパアーム２２１を持ち上げて回動させる。これにより、グリッパアーム２２１を解放位置に保持する。
【００３９】
コンベアベルト２０３の位置情報は、排出ローラ対１２２下方においてコンベアベルト２０３の下方に配置されたベルト位置検出センサＳ２によって検出される。なお、ベルト位置検出センサＳ２は、シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）のいずれかが排出部（１２１，１２２）に対応する位置（所定の位置）に到達したことを検知する本発明の検知部を構成する。
【００４０】
また、コンベアベルト２０３におけるシートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）の各グリッパアーム２２１に対向する位置には、検知用の開口部２０３ａがそれぞれ形成されている。コンベアベルト２０３の上側部分の下方位置には、コンベアベルト２０３と平行にセンサ設置プレート２５２が配置されている。
【００４１】
センサ設置プレート２５２上には、コンベアベルト２０３の回転移動に伴って位置する開口部２０３ａにそれぞれ対向するように、複数（本実施形態では５個）のシート検出センサＳ１（Ｓ１ａ〜Ｓ１ｅ）が所定間隔をあけて固定されている。また、センサ設置プレート２５２と面一の状態で、図２の手前側に突出するように反射ミラー２５１が配置されている（図３も参照）。この反射ミラー２５１は、シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）で把持されてコンベアベルト２０３で搬送されるシート束Ｐの下面を視認可能となるように配置される。
【００４２】
［シートグリッパ］
次に、シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）について図４（ａ），（ｂ）を参照して詳細に説明する。なお、図４（ａ）は、シートが無い状態でグリッパアーム２２１が閉じている状態を示す断面図、図４（ｂ）は、シートが有る状態でグリッパアーム２２１が閉じている状態を示す断面図である。
【００４３】
図４（ａ），（ｂ）に示すように、シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）は、コンベアベルト２０３に積載されたシート（シート束）Ｐを把持するように構成される。シートグリッパ２２０は、コンベアベルト２０３の対応する位置に固定されたグリッパ土台２２４と、グリップバネ２２２と、グリッパアーム２２１と、突き当て面２５０（図３、図８参照）とを有している。グリッパアーム２２１は、グリッパ土台２２４における係合凸部２２４ａと反対側を向くようにグリッパ回動軸２２３に回動自在に支持されている。
【００４４】
グリップバネ２２２は、グリッパ土台２２４のグリッパ回動軸２２３にコイル部が嵌合され、一端がグリッパ土台２２４の係合凸部２２４ａに係合し且つ他端がグリッパアーム２２１の後端部に係合している。グリップバネ２２２は、グリッパ回動軸２２３を中心として戻るバネ力で、グリッパアーム２２１を図４の反時計方向に常時回動付勢している。
【００４５】
これにより、グリッパアーム２２１は、グリッパ回動軸２２３を中心として、常にコンベアベルト２０３にシート束Ｐを押し付ける方向に付勢される。グリップバネ２２２の付勢力は、シートグリッパ２２０がシートＰを把持した状態で搬送したときに、シートＰがずれたり、抜け落ちたりしない程度の力であり、かつ、ユーザがシートグリッパ２２０からシートＰを容易に引き抜ける程度の力に設定されている。
【００４６】
グリッパアーム２２１は、上方から開口部２０３ａを覆うように略コ字状に形成されている。開口部２０３ａの下方に位置するシート検出センサＳ１（Ｓ１ａ〜Ｓ１ｅ）は、上方に向けて光を照射するフォトセンサ等から構成される。
【００４７】
グリッパアーム２２１の内面２２１ａは、多数の細かな凹凸が形成された面として形成されるため、グリッパアーム２２１にシート束Ｐが把持されていない図４（ａ）の状態では、照射光は乱反射してシート検出センサＳ１には戻らない。よってこの場合は、グリッパアーム２２１にシート束Ｐは把持されていないと検知され、ＣＰＵ回路部６３０にその旨が認識される。一方、グリッパアーム２２１にシート束Ｐが把持された図４（ｂ）の状態では、照射光はシート束Ｐで反射してシート検出センサＳ１に戻る。よってこの場合は、グリッパアーム２２１にシート束Ｐが把持されていると検知され、ＣＰＵ回路部６３０にその旨が認識される。
【００４８】
図４（ａ），（ｂ）では、グリッパアーム２２１に隠れて図示されないが、各シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋにおけるグリッパアーム２２１の中央部には、突き当て面２５０（２５０ａ〜２５０ｋ）が配置されている。これら突き当て面２５０ａ〜２５０ｋは、排出方向Ｂの後端部を突き当てて支持する。突き当て面２５０ａ〜２５０ｋは、シートＰの排出方向Ｂと直交する方向に延びる面として形成されており、積載されたシート束Ｐが排出方向Ｂに対して傾かないように保持することができる。
【００４９】
なお、排出方向Ｂと直交する幅方向に延在する突き当て面２５０ａ〜２５０ｋは、シートＰの排出方向上流端を支持する本発明の支持部材を構成する。グリッパアーム２２１は、突き当て面２５０ａ〜２５０ｋに支持されたシートＰの排出方向上流端を把持する把持位置と、シートＰの排出方向上流端を解放する解放位置とに移動可能な本発明の把持部材を構成する。上記把持位置は、図３における突き当て面２５０ｂ〜２５０ｋに対応する位置であり、上記解放位置は、図３における突き当て面２５０ａに対応する位置である。
【００５０】
なお、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１は、ベルト位置検出センサＳ２（検知部）による検知に基づき、上記解放位置に保持されたグリッパアーム（把持部材）２２１を、把持位置に移動させてシートＰを把持させる本発明の駆動部を構成する。
【００５１】
シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）は、排出部（１２１，１２２）から排出されるシートＰを画像形成ジョブ毎にシート束Ｐとして把持する。つまり、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１は、ＣＰＵ回路部６３０の制御で、ベルト位置検出センサＳ２の検知に基づき、グリッパアーム２２１を解放位置に回動させて保持する。さらに、ＣＰＵ回路部６３０の制御で、画像形成ジョブ毎のシート束Ｐの排出が完了した時点で、グリッパアーム２２１を把持位置に回動させる。そして、コンベア駆動モータＭ１がＣＰＵ回路部６３０の制御で駆動してコンベアベルト２０３を回動させ、シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋをシート搬送方向Ｄに一斉に移動させる。
【００５２】
ここで、図９（ａ）〜（ｄ）を参照し、シートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）のグリッパアーム２２１をグリッパ駆動ソレノイドＳＬ１の作動で駆動する機構の一例について説明する。なお、図９（ａ）〜（ｄ）は、本実施形態におけるシート積載コンベアのシートグリッパ２２０の一構成例を示す概略図である。
【００５３】
図９に示すシートグリッパ２２０は、図４で説明したシートグリッパ２２０とはやや構造は異なるが、基本的機能は同様である。図９に示すシートグリッパ２２０は、グリッパアーム２２１がグリップバネ２２２と同様の不図示のバネによってシート束Ｐを把持する方向（図９の反時計回り方向）に常時付勢されている。また、このシートグリッパ２２０も図４の場合と同様、対応する突き当て面２５０を有し、コンベアベルト２０３の開口部２０３ａを介してシート検出センサＳ１（Ｓ１ａ〜Ｓ１ｅ）によるシート有無検知を受ける。
【００５４】
すなわち、図９（ａ）に示すように、シートグリッパ２２０は、シート積載コンベア２００の本体側に固定された支持プレート１３を有している。この支持プレート１３には、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１と、Ｌ字状のリンク部材３及び引張りバネ５からなるリンク機構９とが支持されている。
【００５５】
支持プレート１３における下側には、リンク部材３が回動自在に支持されている。リンク部材３は、一端側の腕部３ａと、他端側の腕部３ｂとを有している。腕部３ａの先端部には、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１のプランジャ２の先端の凸部２ａを摺動自在に嵌合する長穴状のカム穴３ｃが形成されている。
【００５６】
他端側の腕部３ｂの先端部には、回転自在なローラ等からなるカムフォロア３ｄが取り付けられている。リンク部材３は、一端側の腕部３ａが軸４で回動自在に支持されている。リンク部材３は、腕部３ａと腕部３ｂとの間の屈曲部の穴７に、一端が支持部８に係止された引張りバネ５の他端が係止されている。
【００５７】
リンク機構９の下方には、略コ字状のグリッパアーム２２１が、そのボス部２２１ｄを軸１２により回動自在となるように支持されている。グリッパアーム２２１は、図９（ａ）に示す状態で、内面２２１ａと端部２２１ｃとを下方に向けて開口部２０３ａ（図４参照）を上から覆うように位置している。グリッパアーム２２１は、ボス部２２１ｄから斜め上方に延びるように形成されたカム面２２１ｂを有している。
【００５８】
以上の構成を有するシート積載コンベア２００では、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１のプランジャ２が伸長した図９（ａ）の状態で、グリッパアーム２２１が、不図示のバネ力で回動して開口部２０３ａ（図４参照）を覆っている。この状態が、図４（ａ）の状態に対応する。
【００５９】
この状態から、図９（ｂ）に示すように、プランジャ２がソレノイド本体内に後退すると、カム穴３ｃ内の凸部２ａにより腕部３ａを引っ張る。そのため、リンク部材３は、腕部３ｂがカム面２２１ｂに向かうように同図の反時計方向に回動し、先端のカムフォロア３ｄをカム面２２１ｂに当接させる。
【００６０】
引き続きプランジャ２が後退すると、リンク部材３は、図９（ｃ）に示すように反時計方向に更に回動し、カム面２２１ｂ上を転動しながらカム面２２１ｂを同図の右方に押し退ける。これにより、グリッパアーム２２１は、同図の時計方向に回動し、プランジャ２の更なる後退で、図９（ｄ）のように最大角度まで回動する。この状態が図２のシートグリッパ２２０ａの状態に対応する。以上のように、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１の進退駆動によって、グリッパアーム２２１を解放位置と把持位置とに回動させることができる。
【００６１】
次に、シート積載コンベア２００の構成について、これを上方から見た状態で示す図３を用いて説明する。なお、図３は本実施形態におけるシート積載コンベア２００の構成を示す平面図である。
【００６２】
すなわち、図３に示すように、シート積載コンベア２００では、コンベア配置面１３０ｂの上方において排出ローラ対１２２の排出方向Ｂに対して斜め方向を向くようにコンベアベルト２０３が配置されている。つまり、コンベアプーリ２０１の軸心Ｃ１と、コンベア駆動プーリ２０２の軸心Ｃ２とが、互いに平行な状態を維持しつつ、排出方向Ｂに対して９０゜未満の角度θをなすように傾斜している。つまり、これによるコンベアベルト２０３のシート搬送方向Ｄは、排出方向Ｂに対して鋭角の角度αだけ傾斜するように構成される。
【００６３】
上記構成により、２本のコンベアベルト２０３上に積載された各シート束Ｐは、コンベアベルト２０３が回転駆動されると、シート搬送方向Ｄに一斉に搬送される。コンベアベルト２０３は、排出方向Ｂの下流側に向けてシート取出部（図３の下側）に近づくように斜めに配置されており、これにより、ユーザによるシートの識別性及び取り出し性が向上されている。
【００６４】
［制御系］
次に、本実施形態における制御系について、図５を参照して説明する。なお、図５は、シート積載コンベア２００を含む画像形成装置１３０を制御する制御系を示すブロック図である。
【００６５】
図５に示すように、ＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、ＲＯＭ６３１、及びＲＡＭ６５０を有している。このＣＰＵ回路部６３０には、画像形成装置１３０に設けられた画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート積載コンベア制御部６４０、及び外部インターフェイス６３７が接続されている。
【００６６】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納されているプログラムの設定に従って、画像信号制御部６３４、プリンタ制御部６３５、シート積載コンベア制御部６４０、及び外部インターフェイス６３７を制御する。ＣＰＵ６２９は、ＣＰＵ回路部６３０による制御に必要な各種の演算等を実行する。ＲＯＭ６３１は、制御に必要な各種のデータを格納している。ＲＡＭ６５０は、制御データを一時的に保持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。
【００６７】
画像信号制御部６３４には、外部インターフェイス６３７を介してＰＣ（パーソナルコンピュータ）６２０が接続される。画像信号制御部６３４からプリンタ制御部６３５へ出力された画像信号は、不図示の露光制御部へ出力される。
【００６８】
外部インターフェイス６３７は、ＰＣ６２０からのインターフェイスであり、プリントデータを画像に展開して画像信号制御部６３４へ出力する。プリンタ制御部６３５は、ＣＰＵ回路部６３０の指令に従って画像形成装置本体１３０ａを制御する。
【００６９】
シート積載コンベア制御部６４０は、コンベア駆動モータＭ１、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１、シート検出センサＳ１（Ｓ１ａ〜Ｓ１ｅ）、及びベルト位置検出センサＳ２を管理している。つまり、ＣＰＵ回路部６３０には、シート積載コンベア制御部６４０を介して、シート検出センサＳ１（Ｓ１ａ〜Ｓ１ｅ）及びベルト位置検出センサＳ２による種々の検知信号が入力される。
【００７０】
シート積載コンベア制御部６４０は、ＣＰＵ回路部６３０の指令に従ってシート積載コンベア２００を制御する。つまり、シート積載コンベア２００内に設けられたシート検出センサＳ１、コンベアベルト位置検出センサＳ２の信号に基づいて、コンベア駆動モータＭ１、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１の駆動を制御する。
【００７１】
以下、本実施形態において、シート積載コンベア制御部６４０をシート積載コンベア２００に搭載した構成例について説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。つまり、シート積載コンベア制御部６４０をＣＰＵ回路部６３０と一体的に装置本体１３０ａ側に設け、装置本体１３０ａ側からシート積載コンベア２００を制御するように構成することもできる。
【００７２】
［シート積載コンベア動作］
以下、シート積載コンベア２００の動作について図６〜図８及び図１０を用いて説明する。なお、図６及び図７はシート積載コンベア２００の動作を説明するための側面断面図、図８はシート積載コンベア２００の動作を説明するための平面図である。また図１０は、シート積載コンベア２００の動作を示すフローチャートである。
【００７３】
まず、ＣＰＵ回路部６３０の制御で、画像形成装置１３０により異なる画像データ単位の画像形成ジョブが開始される。すると、ステップＳ１００において、シート積載コンベア制御部６４０は、ベルト位置検出センサＳ２によるベルト位置を検出する。そして、ステップＳ１０１において、ＣＰＵ回路部６３０は、シート積載コンベア２００上のシートグリッパ２２０の何れかが、排出部（１２１，１２２）の下方近傍のシート受け入れ位置にあるか否かを判定する。その結果、シートグリッパ２２０がシート受け入れ位置（所定の位置）に無い場合は、コンベア駆動モータＭ１を駆動して、コンベアベルト２０３上のシートグリッパ２２０の何れかをシート受け入れ位置まで移動させる（Ｓ１０２）。
【００７４】
そして、シートグリッパ２２０がシート受け入れ位置（所定の位置）に有る場合は、ステップＳ１０３において、シート検出センサＳ１ａによりシートＰを検出する。更にステップＳ１０４で、シート受け入れ位置におけるシートグリッパ２２０（図６では２２０ｂ）内のシートＰの有無をチェックする。その結果、シート受け入れ位置近傍に配置されたシート検出センサＳ１ａによりシート有りを検出した場合は、シートグリッパ２２０ｂ内に前回ジョブのシートＰ１（図８参照）が残っていることになる。
【００７５】
従って、前回ジョブと入り混じるのを防いでジョブの仕分けを行うため、ステップＳ１０５で、コンベアベルト２０３を移動させて、前回ジョブのシートＰ１を把持しているシートグリッパ２２０ａを下流へと移動させる（図６参照）。一方、ステップＳ１０４において、シート無しと検出した場合は、ステップＳ１０８にジャンプする。
【００７６】
引き続き、ステップＳ１０６にて、次のシートグリッパ２２０ｂがシート受け入れ位置に到達したか否かを判定する。そして、シート受け入れ位置に待機したシートグリッパ２２０内にシートが無いことを判定した後、ステップＳ１０８にて、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１の駆動により、グリッパアーム２２１を持ち上げてシートグリッパ２２０を解放位置に回動させる。これによりシートグリッパ２２０内にシートが入り込める状態にした後、ステップＳ１０９において、画像形成されたシートＰ２が排出ローラ対１２２からシート積載コンベア２００へと排出・落下される（図７参照）。
【００７７】
そして、ステップＳ１１０にて、ジョブ内の最終シートが排出されたことが検出されると、ステップＳ１１２において、グリッパ駆動ソレノイドＳＬ１の駆動でシートグリッパ２２０を把持位置に回動させる。これにより、グリッパアーム２２１でシートＰ２を把持した状態（図８ではシートＰ３を把持した状態を示す）でジョブが完了する。更に、ステップＳ１１０において、最終シートが排出されない間は、ステップＳ１１１にて次のシートの排出を繰り返す。
【００７８】
このように、シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋ（把持部）により、排出部（１２１，１２２）から排出されるシートＰを画像形成ジョブ毎にシート束Ｐとして把持することができる。そして、この把持した時点で、シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋを、排出方向Ｂに対し搬送平面において所定角度α傾くシート搬送方向Ｄに一斉に移動させることができる。
【００７９】
これら一連の動作を画像形成ジョブ毎に行うことで、排出されるシート束Ｐが異なるジョブで混ざることを防ぎ、ジョブ間の仕分けを的確に行うことができる。
【００８０】
ここで、図８に示すように、コンベアベルト２０３が排出方向Ｂに対して、同図の斜め下方に移動するが、シートＰの排出方向Ｂ後端が突き当て面２５０で、排出方向Ｂに対して傾かないように保持されているため、極めて安定して搬送される。そして、ジョブ毎に、排出方向Ｂと、排出方向Ｂと直交するシート幅方向とにずれて、図８のように積載されるので、シート束Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３がそれぞれにズレることで視認性が大幅に高まる。つまり、シート束の端部が確実に確認できるので、シート束の識別性が向上し、少ないずらし量でも識別が容易になり、小さなスペースで大量のシート束を識別可能に積載搬送することができる。
【００８１】
これに加え、コンベア配置面１３０ｂ上にて、シート束Ｐのユーザ寄りの手前側（図８の下側）に配置された反射ミラー２５１で、シート束Ｐの手前側の側端部下面を容易に視認することができるため、シート束の識別性が更に向上する。
【００８２】
以上のように実施形態では、画像形成ジョブ毎のシート束Ｐをシートグリッパ２２０（２２０ａ〜２２０ｋ）が把持すると、コンベアベルト２０３が、排出方向Ｂに対し所定角度傾いたシート搬送方向Ｄにシートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋを一斉に移動させる。このように、シートグリッパ２２０ａ〜２２０ｋを排出方向Ｂの斜め前方にずらしながら移動できるため、画像形成ジョブ毎のシート束Ｐの識別性を少ないずらし量で向上でき、装置を大型化させることなく、識別性を保ったままで大量のシートを積載搬送できる。
【００８３】
そして、画像形成ジョブ毎にシート積載コンベア２００に排出されたシート束Ｐは、シートグリッパ２２０によって把持されているが、ユーザが手で引き抜ける把持力であるため、どのタイミングでも適宜ユーザがシート束Ｐを引き出して持ち出すことができる。また、上述したように、シート積載コンベア２００に備え付けられた反射ミラー２５１により、シート束Ｐの積載下側の印刷面も確認することができ、ユーザが自分のシート束を極めて確認しやすくなる。
【符号の説明】
【００８４】
３９，１０３…画像形成部（画像形成部，転写装置）、１２１，１２２…排出部（排紙パス，排出ローラ対）、２００…シート積載装置（シート積載コンベア）、２０３…移動部，無端状ベルト部材（コンベアベルト）、２２０ａ〜２２０ｋ…把持部（シートグリッパ）、２２１…把持部材（グリッパアーム）、２５０…支持部材（突き当て面）、２５１…反射ミラー、Ｂ…排出方向、Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３…シート，シート束、ＳＬ１…駆動部（グリッパ駆動ソレノイド）、Ｓ２…検知部（ベルト位置検出センサ）、α…所定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013216418.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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