(57)【要約】【課題】移動体の移動中に案内ルートを容易に変更し得るナビゲーション技術を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置は、移動体のルート案内を行うナビゲーション装置であって、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の移動体の現在位置を当該ナビゲーション装置と共有する外部端末から、移動体の移動中に受信可能な受信部と、受信部が受信したルートデータを用いてルート案内を行う案内部とを備える。【選択図】図２
2013156152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体のルート案内を行うナビゲーション装置であって、
前記ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の前記移動体の現在位置を当該ナビゲーション装置と共有する外部端末から、前記移動体の移動中に受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記ルートデータを用いて前記ルート案内を行う案内部と、
を備える、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記現在位置を検出する現在位置検出部と、
前記現在位置検出部が前記移動体の移動中に検出した前記現在位置を前記外部端末に送信する送信部と、
をさらに備える、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
前記案内部は、
前記受信部が前記移動体の移動中に前記ルートデータを受信した場合に、案内中のルートのルートデータに代えて当該受信したルートデータを用いて前記ルート案内を行う、ナビゲーション装置。
【請求項４】
移動体のルート案内を行うナビゲーション装置と通信可能な外部端末であって、
前記ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の前記移動体の現在位置を当該外部端末と共有する前記ナビゲーション装置に、前記移動体の移動中に送信することにより、当該ルートデータを用いた前記ルート案内を前記ナビゲーション装置に行なわせる送信部、
を備える、外部端末。
【請求項５】
請求項４に記載の外部端末であって、
前記移動体の移動中に前記現在位置を受信する受信部と、
前記受信部が前記移動体の移動中に受信した前記現在位置を格納する現在位置格納部と、
をさらに備える、外部端末。
【請求項６】
移動体のルート案内を行うナビゲーション装置によるナビゲーション方法であって、
前記ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の前記移動体の現在位置を当該ナビゲーション装置と共有する外部端末から、前記移動体の移動中に受信する受信ステップと、
前記受信ステップにおいて受信した前記ルートデータを用いて前記ルート案内を行う案内ステップと、
を備える、ナビゲーション方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移動体のルート案内を行うナビゲーション技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、出発地から目的地までのルートを探索して提示することにより、移動体を探索されたルートに沿って目的地まで案内するナビゲーション装置が普及している。例えば、特許文献１の車載ナビゲーション装置は、車外端末から送信された案内ルートのルートデータを車両の駐車中に予め受信して保存しておき、ユーザが乗車してエンジンを起動すると保存したルートデータを用いてルート案内を開始する。当該ルートデータは、ユーザが自宅等において出発地と目的地を車外端末に入力し、当該端末が、案内ルートを探索することにより取得される。出発地は、車両の駐車地点付近の川、建築物、または交差点等の名称をユーザが当該端末に入力することにより設定される。そして、当該ナビゲーション装置によれば、ユーザは、乗車後における目的地の設定を行うことなく、所望の案内ルートに従ったルート案内の提供を乗車直後から受けることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１８９５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１のナビゲーション装置においては、車両の走行中に案内ルートを変更する場合には、ナビゲーション装置の操作による目的地の設定と、当該装置によるルート探索とが必要となる。このため、特許文献１のナビゲーション装置には、車両の移動中における案内ルートの変更が容易ではないといった問題がある。
【０００５】
本発明は、こうした問題を解決するためになされたもので、移動体の移動中に案内ルートを容易に変更することができるナビゲーション技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係るナビゲーション装置は、移動体のルート案内を行うナビゲーション装置であって、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の移動体の現在位置を当該ナビゲーション装置と共有する外部端末から、移動体の移動中に受信する受信部と、受信部が受信したルートデータを用いてルート案内を行う案内部とを備える。
【０００７】
また、本発明に係る外部端末は、移動体のルート案内を行うナビゲーション装置と通信可能な外部端末であって、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の移動体の現在位置を当該外部端末と共有するナビゲーション装置に、移動体の移動中に送信することにより、当該ルートデータを用いたルート案内をナビゲーション装置に行なわせる。
【０００８】
また、本発明に係るナビゲーション方法は、移動体のルート案内を行うナビゲーション装置によるナビゲーション方法であって、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の移動体の現在位置を当該ナビゲーション装置と共有する外部端末から、移動体の移動中に受信する受信ステップと、受信ステップにおいて受信したルートデータを用いてルート案内を行う案内ステップとを備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ナビゲーション装置は、移動中の移動体の現在位置を共有する外部端末からルートデータを当該移動体の移動中に受信し、当該ルートデータを用いて移動体のルート案内を行うことができる。従って、当該外部端末が移動中の移動体の現在位置を用いてルート探索を行い、探索したルートのルートデータをナビゲーション装置に送信することにより、ナビゲーション装置は、移動体の移動中に案内ルートを容易に変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施の形態１に係るナビゲーション装置と外部端末とが車両で用いられている様子を示すブロック図である。
【図２】実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図３】実施の形態１に係る外部端末の構成の一例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態１に係る外部端末の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
＜Ａ．実施の形態１＞
＜Ａ−１．ナビゲーション装置と外部端末の全体構成＞
図１は、実施の形態１に係る移動体のルート案内を行うナビゲーション装置と、当該装置と通信可能な外部端末とのそれぞれの例であるナビゲーション装置１００と外部端末２００とが車両３００で用いられる様子を示すブロック図である。図２は、実施の形態１に係るナビゲーション装置１００の構成の一例を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係る外部端末２００の構成の一例を示すブロック図である。
【００１２】
ナビゲーション装置１００は、車両３００等の移動体用のナビゲーション装置であって、受信部１１、送信部１２、現在位置検出部１３、案内部１４、および制御部１５などを備えている。また、外部端末２００は、ナビゲーション装置１００と通信可能な外部端末であって、受信部２１、送信部２２、現在位置格納部２３、探索部２４、および制御部２５などを備えている。ナビゲーション装置１００と外部端末２００とは、移動中の車両３００の現在位置を共有する。ナビゲーション装置１００のユーザは、通常、車両３００の運転者である一方、外部端末２００のユーザは、通常、当該運転者以外の同乗者である。
【００１３】
ナビゲーション装置１００における受信部１１は、車両３００のルート案内を行うためのルートデータを外部端末２００から車両３００の移動中に受信する。現在位置検出部１３は、例えば、不図示のＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛星から受信した電波などに基づいて移動中の車両３００の現在位置を検出する。送信部１２は、現在位置検出部１３が車両３００の移動中に検出した車両３００の現在位置を外部端末２００に送信する。案内部１４は、受信部１１が車両３００の移動中にルートデータを受信した場合に、当該ルートデータを用いてルート案内を行う。当該ルート案内は、案内部１４が、不図示の記憶装置に記憶された地図データの地図を不図示の表示部に表示し、当該地図上に、当該ルートデータのルートおよび車両３００の現在位置を表示することなどにより行なわれる。制御部１５は、受信部１１、送信部１２、現在位置検出部１３、および案内部１４の動作制御を含むナビゲーション装置１００全体の動作制御を司る。ナビゲーション装置１００は、記憶された地図データを用いて、現在位置検出部１３が検出した車両３００の現在位置から所定の目的地までの案内ルートを探索することもできる。
【００１４】
外部端末２００における送信部２２は、車両３００のルート案内を行うためのルートデータを、車両３００の移動中にナビゲーション装置１００に送信することにより、当該ルートデータを用いたルート案内をナビゲーション装置１００に行なわせる。受信部２１は、車両３００の移動中に車両３００の現在位置をナビゲーション装置１００から受信する。現在位置格納部２３は、受信部２１が車両３００の移動中に受信した当該現在位置を格納する。探索部２４は、不図示の記憶装置に記憶された地図データを用いて当該現在位置から所定の目的地までのルートを探索する。制御部２５は、受信部２１、送信部２２、現在位置格納部２３、及び探索部２４の動作制御を含む外部端末２００全体の動作制御を司る。
【００１５】
ナビゲーション装置１００と外部端末２００との間でのデータ通信は、有線通信または無線通信により行われる。当該有線通信としては、例えば、ＵＳＢケーブルなどを用いた有線通信が採用され、当該無線通信としては、例えば、赤外線を用いた無線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、またはＷｉ−Ｆｉ（登録商標）などの通信規格による無線通信が採用される。また、ナビゲーション装置１００と外部端末２００との間で通信される車両３００の現在位置およびルートデータとしては、例えば、現在位置および案内ルートをそれぞれ規定する緯度経度データなどが採用される。
【００１６】
＜Ａ−２．ナビゲーション装置と外部端末の動作＞
図４および図５は、実施の形態１に係るナビゲーション装置１００の動作の一例として動作フローＳ１００を示すフローチャートである。また、図６は、実施の形態１に係る外部端末２００の動作の一例として動作フローＳ２００を示すフローチャートである。以下、ナビゲーション装置１００および外部端末２００のそれぞれの動作を図４〜図６のフローチャートに沿って説明する。
【００１７】
＜Ａ−２−１．ナビゲーション装置の動作＞
図４および図５に示されるように、ナビゲーション装置１００が起動されて動作フローＳ１００が開始されると、ナビゲーション装置１００は、タッチパネル等の不図示の操作部を介してユーザが設定した目的地データを取得する（ステップＳ１１０）。ナビゲーション装置１００は、同様に、ユーザが設定した案内ルートの探索条件を取得する（ステップＳ１２０）。現在位置検出部１３は、移動中の車両３００の現在位置を、不図示のＧＰＳ受信部が受信したＧＰＳ衛星からの電波などに基づいて検出し（ステップＳ１３０）、ナビゲーション装置１００は、当該現在位置から目的地までの案内ルートを探索する（ステップＳ１４０）。案内部１４は、探索された案内ルートの案内を開始し（ステップＳ１５０）、運転者は案内されるルートに従って車両３００の運転を開始する。ナビゲーション装置１００は、通常、運転者により操作される。このため、車両３００の移動中は、ナビゲーション装置１００に対する目的地および探索条件の設定等の操作は許可されない。
【００１８】
車両３００の走行が開始されると、現在位置検出部１３は、所定の周期で移動中の車両３００の現在位置を検出し（ステップＳ１６０）、送信部１２は、当該現在位置を外部端末２００に送信する（ステップＳ１７０）。ナビゲーション装置１００は、車両３００の移動中に受信部１１が外部端末２００からルートデータを受信したか否かを所定の周期で判定する（ステップＳ１８０）。
【００１９】
ステップＳ１８０での判定の結果、受信部１１がルートデータを外部端末２００から受信していれば、ナビゲーション装置１００は、案内中のルートを、受信されたルートデータにより特定されるルートに切り替える（ステップＳ１９０）。これにより、ナビゲーション装置１００に対する案内ルートを変更する操作が許可されない車両３００の移動中においても、ナビゲーション装置１００は、案内ルートを変更することができる。ナビゲーション装置１００は、車両３００の現在位置と目的地とを照合して車両３００が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１９４）。当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していなければ、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１６０以下の各ステップの処理を再度行い、当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していればナビゲーション装置１００は動作フローＳ１００を終了する。
【００２０】
ステップＳ１８０での判定の結果、受信部１１がルートデータを外部端末２００から受信していなければ、ナビゲーション装置１００は、車両３００の現在位置と目的地とを照合して車両３００が目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１９４）。当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していなければ、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１６０以下の各ステップの処理を再度行い、当該判定の結果、車両３００が目的地に到着していればナビゲーション装置１００は動作フローＳ１００を終了する。
【００２１】
＜Ａ−２−２．外部端末の動作＞
外部端末２００は、通常、車両３００内において車両３００の運転者以外のユーザにより使用され、タッチパネル等の不図示の操作部を介した当該ユーザの操作に応じて図６に例示された動作フローＳ２００等の動作を行なう。車両３００の移動中に動作フローＳ２００が開始されると、外部端末２００は、例えば、ユーザが不図示の操作部を用いて入力した目的地の設定情報を取得することなどによって目的地を特定する目的地データを取得する（ステップＳ２１０）。同様に、外部端末２００は、例えば、当該操作部を介したユーザの入力動作などによりルートの探索条件を取得する（ステップＳ２２０）。ナビゲーション装置１００は、通常、運転者が操作するため、車両３００の移動中におけるナビゲーション装置１００に対する目的地の設定等の操作は許可されない。しかし、外部端末２００は、通常、運転者以外のユーザが操作するため、車両３００の移動中においても外部端末２００に対する各種操作は許可される。
【００２２】
現在位置格納部２３は、受信部２１がナビゲーション装置１００の送信部１２から受信した車両３００の現在位置を取得して格納する（ステップＳ２３０）。これにより、ナビゲーション装置１００と外部端末２００とは、移動中の車両３００の現在位置を共有する。外部端末２００がＧＰＳ受信部を備え、当該ＧＰＳ受信部がＧＰＳ衛星から受信した電波などに基づいて現在位置格納部２３が移動中の車両３００の現在位置を検出して格納してもよい。この場合においても、ナビゲーション装置１００と外部端末２００とが車両３００において用いられれば、ナビゲーション装置１００と外部端末２００との間で移動中の車両３００の現在位置が共有される。
【００２３】
探索部２４は、車両３００の現在位置から目的地までのルートを探索する（ステップＳ２４０）。外部端末２００は、探索されたルートを不図示の表示部に表示する（ステップＳ２５０）。ユーザは、所望のルートと探索されたルートとの比較などにより当該ルートの採用の可否を検討し、操作部を介して採用の可否を外部端末２００に入力する。通常、車両３００の運転者には、車両３００に移動中にルートの適否を十分に検討する余裕はないが、外部端末２００のユーザは、通常、車両３００を運転しないため、探索されたルートの適否を十分に検討することができる。外部端末２００は、探索されたルートの採用の可否を、操作部からの入力信号に応じて判定し（ステップＳ２６０）、当該ルートが採用されない場合には、外部端末２００は、ステップＳ２２０からステップＳ２６０までの処理を繰り返す。ステップＳ２６０での判定において当該ルートが採用される場合には、送信部２２は、当該ルートのルートデータをナビゲーション装置１００に送信する（ステップＳ２７０）。
【００２４】
以上のように構成された本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、移動中の車両３００の現在位置を共有する外部端末２００からルートデータを車両３００の移動中に受信し、当該ルートデータを用いて車両３００のルート案内を行うことができる。従って、外部端末２００が移動中の車両３００の現在位置を用いてルートを探索し、探索したルートのルートデータをナビゲーション装置に送信することにより、ナビゲーション装置は、車両３００の移動中に案内ルートを容易に変更することができる。
【００２５】
また、以上のように構成された本実施の形態に係るナビゲーション装置によれば、現在位置検出部１３が移動中の車両３００の現在位置を検出し、送信部１２が当該現在位置を外部端末２００に送信する。従って、ナビゲーション装置と外部端末２００との間での移動中の車両３００の現在位置の共有が容易となり、車両３００の移動中における外部端末２００によるルート探索が容易となる。
【００２６】
また、以上のように構成された本実施の形態に係る外部端末によれば、送信部２２は、ルート案内を行うためのルートデータを、移動中の車両３００の現在位置を当該外部端末と共有するナビゲーション装置１００に、車両３００の移動中に送信する。該送信により、送信部２２は、ナビゲーション装置１００に当該ルートデータを用いたルート案内を行なわせる。従って、ナビゲーション装置１００は、車両３００の移動中に案内ルートを容易に変更することができる。
【００２７】
また、以上のように構成された本実施の形態に係る外部端末によれば、受信部２１は、車両３００の移動中に車両３００の現在位置を受信する。そして、現在位置格納部２３は、車両３００の移動中に受信部２１が受信した該現在位置を取得して格納する。従って、当該外部端末とナビゲーション装置１００との間での移動中の車両３００の現在位置の共有が容易となり、車両３００の移動中における当該外部端末によるルート探索が容易となる。
【００２８】
図４、図５に示された動作フローＳ１００においては、ナビゲーション装置１００は、予め探索された案内ルートを案内している場合において、車両３００の移動中に外部端末２００からルートデータを受信した場合に、案内ルートを切り替える。しかしながら、ナビゲーション装置１００がルート案内を行なっていない場合において、車両３００の移動中に外部端末２００からルートデータを受信した場合に、当該ルートデータで特定されるルートのルート案内を開始してもよい。
【００２９】
なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００３０】
１００  ナビゲーション装置、２００  外部端末、１１，２１  受信部、１２，２２  送信部、１３  現在位置検出部、１４  案内部、２３  現在位置格納部。
【図１】
2013156152.tif 000003
【図２】
2013156152.tif 000004
【図３】
2013156152.tif 000005
【図４】
2013156152.tif 000006
【図５】
2013156152.tif 000007
【図６】
2013156152.tif 000008