(57)【要約】      （修正有）【課題】シートを反転可能かつシート搬送可能な小型で簡易な構成とする。【解決手段】第1の胴39から第2の胴33へシートを受け渡す反転スイング装置31bは、くわえ爪装置120と、くわえ爪装置120に設けられたカムフォロア122と、それと係合して爪121aを開閉させるスイングカム125,126とを備え、スイングカムは、第1の胴39からシート受取りの際に爪121aを開かせる第1の爪開きカム面125cと、第2の胴33へシート受け渡しの際に爪121aを開かせる第2の爪開きカム面125bと、カムフォロア122がカム面125cと対向するときにくわえカム面126mと係合する作動位置とカムフォロア122のカム面125cとの係合を許容する退避位置との間で移動自在に支持される移動カム126とを備える。【選択図】図３
2013241273.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送し、当該シートに所定の処理を施す反転式シート処理装置において、
シートを保持して搬送する第１の胴と、
シートを保持して搬送する第２の胴と、
前記第１の胴からシートを受取り前記第２の胴へ当該シートを受け渡す反転スイング装置と
を有し、
前記反転スイング装置は、
前記第１の胴と前記第２の胴との間に揺動自在に支持されるとともに開閉自在に支持されシートをくわえる爪を有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置に設けられたカムフォロアと、前記カムフォロアと係合して前記爪を開閉させるスイングカムと
を備え、
前記スイングカムは、
前記第１の胴からのシートの受取りの際に前記爪を開かせる第１の爪開きカム面と、前記第２の胴へのシートの受け渡しの際に前記爪を開かせる第２の爪開きカム面と、前記第１の爪開きカム面と前記第２の爪開きカム面との間に形成され前記爪を閉じさせる第１の爪閉じカム面と、前記第１の爪開きカム面よりも前記くわえ爪装置の前記第１の胴への移動方向下流側に形成された第２の爪閉じカム面とを有する固定カムと、
前記爪を閉じさせるくわえカム面を有し、前記カムフォロアが前記第１の爪開きカム面と対向するときに当該カムフォロアが前記くわえカム面と係合する作動位置と、前記カムフォロアの前記固定カムの前記第１の爪開きカム面との係合を許容する退避位置との間で移動自在に支持される移動カムと
を備え、
前記くわえ爪装置は、
前記第１の胴に保持されたシートの後端をつかんで当該第１の胴からシートを受取り、当該シートの後端を前記第２の胴へ受け渡す
ことを特徴とする反転式シート処理装置。
【請求項２】
前記移動カムの前記退避位置は、前記カムフォロアが前記第１の爪閉じカム面および前記くわえカム面に係合する位置である
ことを特徴とする請求項１に記載の反転式シート処理装置。
【請求項３】
前記移動カムは、スイング軸に回動自在に支持され、回転駆動される回転体とレバーにより連結されている
ことを特徴とする請求項２に記載の反転式シート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えばシートの表面を印刷した後に当該シートの裏面を印刷するシート反転機構を持ったシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの表面を印刷した後に反転して裏面を印刷するためのシート反転機構を持った反転機構付枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この反転機構付枚葉輪転印刷機は、隣接する印刷ユニットの間にシートを反転させることのできる反転ユニットを備え、片面印刷および両面印刷をすることが可能となっている。
【０００３】
また、スイング爪開閉カムのカム面をスイング爪開閉コロが転がることにより、その先端が揺動するスイング爪でシートをくわえて搬送するスイング機構が設けられた枚葉輪転印刷機がある（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特公平０３−０８０１０８号公報
【特許文献２】特許第４４４０４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながらかかる特許文献１の反転機構付枚葉輪転印刷機では、シートの表面を印刷する第１の印刷ユニットと、裏面を印刷する第２の印刷ユニットとがそれぞれ独立して設けられているため、印刷機全体として大型化してしまうという問題があった。
【０００６】
また特許文献２の枚葉輪転印刷機では、シートの供給装置から搬送胴へ当該シートを移し替える部分にスイング機構が設けられたものであり、供給装置から搬送されるシートが前当てにより停止された後、そのシートの前端部をスイング機構のスイング爪でくわえ、シートの搬送方向へスイング機構が揺動し、搬送胴へシートのくわえ替えを行う。
【０００７】
すなわち特許文献２の枚葉輪転印刷機は、供給装置から搬送されるシートをスイング機構によりそのまま受け流す形で搬送するものであり、このようなスイング機構を特許文献１の発明に適用したとしても、印刷機全体の小型化及び構成の簡素化を図ることは出来なかった。
【０００８】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、シートを反転可能でかつシート搬送可能な小型で簡易な構成の反転式シート処理装置を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
かかる課題を解決するため請求項１の発明においては、シートを搬送し、当該シートに所定の処理を施す反転式シート処理装置において、シートを保持して搬送する第１の胴と、シートを保持して搬送する第２の胴と、前記第１の胴からシートを受取り前記第２の胴へ当該シートを受け渡す反転スイング装置とを有し、前記反転スイング装置は、前記第１の胴と前記第２の胴との間に揺動自在に支持されるとともに開閉自在に支持されシートをくわえる爪を有するくわえ爪装置と、前記くわえ爪装置に設けられたカムフォロアと、前記カムフォロアと係合して前記爪を開閉させるスイングカムとを備え、前記スイングカムは、前記第１の胴からのシートの受取りの際に前記爪を開かせる第１の爪開きカム面と、前記第２の胴へのシートの受け渡しの際に前記爪を開かせる第２の爪開きカム面と、前記第１の爪開きカム面と前記第２の爪開きカム面との間に形成され前記爪を閉じさせる第１の爪閉じカム面と、前記第１の爪開きカム面よりも前記くわえ爪装置の前記第１の胴への移動方向下流側に形成された第２の爪閉じカム面とを有する固定カムと、前記爪を閉じさせるくわえカム面を有し、前記カムフォロアが前記第１の爪開きカム面と対向するときに当該カムフォロアが前記くわえカム面と係合する作動位置と、前記カムフォロアの前記固定カムの前記第１の爪開きカム面との係合を許容する退避位置との間で移動自在に支持される移動カムとを備え、前記くわえ爪装置は、前記第１の胴に保持されたシートの後端をつかんで当該第１の胴からシートを受取り、当該シートの後端を前記第２の胴へ受け渡すようにする。
【００１０】
請求項２の発明において、前記移動カムの前記退避位置は、前記カムフォロアが前記第１の爪閉じカム面および前記くわえカム面に係合する位置であるようにする。
【００１１】
請求項３の発明において、前記移動カムは、スイング軸に回動自在に支持され、回転駆動される回転体とレバーにより連結されているようにする。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１の発明によれば、くわえ爪装置が第１の胴へ向かって移動するとき、カムフォロワが固定カムの第１の爪開きカム面と係合して爪を開かせ、その先方にある第２の爪閉じカム面面と係合する際に爪が閉じることにより当該第１の胴により搬送されるシートの後端を反転スイング装置によりつかむことができ、その後、くわえ爪装置が第１の胴から第２の胴へ向かって移動するとき、移動カムが作動位置に移動することにより、カムフォロワが第１の爪開きカム面と係合することなく当該移動カムのくわえカム面と係合することになるので、爪が開くことなく閉じた状態のままシートを保持して第２の胴へ確実に搬送してシートを反転させることができる。
【００１３】
請求項２の発明によれば、移動カムは、カムフォロアが第１の爪閉じカム面およびくわえカム面の双方に係合する位置を退避位置とすることにより、カムフォロアに不要な負荷や衝撃を与えることなく移動カムを円滑に退避位置と作動位置との間で移動させることができる。
【００１４】
請求項３の発明によれば、移動カムは、回転駆動される回転体と連結されたレバーにより移動することによって、カム及びカムフォロワの組み合わせにより移動カムが移動する構成と比較して、カムの浮きやカムの磨耗等の問題が生じることなく、移動カムが安定的に機能することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】デジタル印刷装置の全体構成を示す側面図である。
【図２】反転スイング装置のスイングカムの構成を示す側面図である。
【図３】スイング爪によりシートをくわえた状態を維持するときのスイングカムの動きを示す側面図である。
【図４】デジタル印刷装置における印刷工程（１）を示す側面図である。
【図５】デジタル印刷装置における印刷工程（２）を示す側面図である。
【図６】デジタル印刷装置における印刷工程（３）を示す側面図である。
【図７】デジタル印刷装置における印刷工程（４）を示す側面図である。
【図８】デジタル印刷装置における印刷工程（５）を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
＜デジタル印刷装置の構成＞
図１に示すように、反転式シート処理装置としてのデジタル印刷装置１は、供給部としての給紙装置２、処理部としてのデジタル印刷ユニット３及び排出部としての排紙装置４を備える。
【００１８】
給紙装置２には、複数のシートＳ１が積載された積載台２１および、その積載台２１の最上段のシートＳ１をフィーダボードＦＢへ搬送するサッカー装置２３が設けられる。サッカー装置２３は、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂを備え、第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７を介して負圧源２５と接続される。
【００１９】
連続供給バルブ２６および間欠供給バルブ２７は、共に第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引を断接するものであるが、後述するように吸引を断接するタイミングがそれぞれ異なっている。
【００２０】
フィーダボードＦＢのシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３のフレーム３ａに揺動自在に支持され、シートＳ１の一方の端部である先端（くわえ側端部）をくわえて保持する図示しないくわえ爪装置を備えたスイング装置３１ｆが配設される。スイング装置３１ｆには給紙側渡し胴３２が対向して配置され、その給紙側渡し胴３２がフレーム３ａに回転自在に支持される。
【００２１】
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆのくわえ爪装置により受け渡されるシートＳ１の先端をくわえた状態で保持するくわえ爪装置３２ａが設けられる。なおデジタル印刷ユニット３では、スイング装置３１ｆおよび給紙側渡胴３２により上流側シート搬送装置を構成している。
【００２２】
給紙側渡し胴３２には、スイング装置３１ｆよりもシート搬送方向下流側に第２の胴としての印刷胴３３が対接配置され、その印刷胴３３がフレーム３ａに回転自在に支持される。印刷胴３３は、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａからシートＳ１の先端を受け取って保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃと、この印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃに対応して設けられシートＳ１を支持する支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆとを備え、本実施の形態においては、印刷胴くわえ爪装置と支持面との組が３組設けられた３倍胴として構成されており、その直径も給紙側渡し胴３２の３倍の直径を有している。ここで、シートＳ１を保持する印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが円周方向に互いに１２０度位相をずらした状態で設けられる。
【００２３】
印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆには複数の吸引用孔が形成されており、その複数の吸引用孔が負圧源と接続される。この印刷胴３３の給紙側渡し胴３２との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、当該印刷胴３３の周面に対向してインクジェットノズル部３４が配置される。
【００２４】
インクジェットノズル部３４には、互いに異なる色のインキがセットされた複数のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄが印刷胴３３の周面に沿ってシート搬送方向に並設され、それぞれが印刷胴３３の周面を指向している。インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆに全面吸着されたシートＳ１との隙間が僅かな間隔となるよう印刷胴３３に近接して配設される。なお、印刷胴３３、インクジェットノズル部３４によりシート処理装置としてのシート印刷装置を構成している。
【００２５】
印刷胴３３のインクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側には、印刷胴３３に対接配置され、シートＳ１に赤外線や紫外線などの光を照射して当該シートＳ１上に印刷されたインキを乾燥させる乾燥装置としてのインキ乾燥ランプ３５が設けられる。ここで、乾燥とは熱エネルギーを与えてインキの水分を蒸発させることやインキを硬化させることを含むものであり、固化と言い換えることができる。
【００２６】
印刷胴３３には、インクジェットノズル部３４よりもシート搬送方向下流側に、第１の排紙側渡し胴３６が対接配置され、その第１の排紙側渡し胴３６がフレーム３ａに回転自在に支持される。第１の排紙側渡し胴３６には、印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の先端を印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃから受け取って保持するくわえ爪装置３６ａが設けられる。
【００２７】
第１の排紙側渡し胴３６の印刷胴３３との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第２の排紙側渡し胴３７が第１の排紙側渡し胴３６と対接配置され、その第２の排紙側渡し胴３７がフレーム３ａに回転自在に支持される。第２の排紙側渡し胴３７には、第１の排紙側渡し胴３６により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３７ａが設けられる。
【００２８】
第２の排紙側渡し胴３７の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりもシート搬送方向下流側には紙取胴３８が対接配置され、その紙取胴３８がフレーム３ａに回転自在に支持される。紙取胴３８には、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３８ａが設けられる。
【００２９】
紙取胴３８の下方には、シートＳ１を搬送するベルトコンベア状のデリバリーベルト４０が配設される。デリバリーベルト４０のシート搬送方向先端側には、デジタル印刷ユニット３によりデジタル印刷処理の施されたシートＳ１を積載する積載台４１が設けられる。なお、紙取胴３８、デリバリーベルト４０、積載台４１により排紙装置４を構成し、紙取胴３８およびデリバリーベルト４０により搬送されるシートＳ１の経路がシート排出経路を構成する。
【００３０】
第２の排紙側渡し胴３７の紙取胴３８との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、第１の胴としての反転前倍胴３９（第１搬送胴）が対接配置され、その反転前倍胴３９がフレーム３ａに回転自在に支持される。反転前倍胴３９は、第２の排紙側渡し胴３７の２倍の直径を有する２倍胴であり、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を受け取って保持するくわえ爪装置３９ａが設けられる。
【００３１】
反転前倍胴３９の第２の排紙側渡し胴３７との対接部分よりもシート搬送方向下流側には、シートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）を受け取って保持するくわえ爪装置１２０（図２、図３）を備えた反転スイング装置３１ｂが当該反転前倍胴３９に対向して配置される。
【００３２】
反転スイング装置３１ｂは、印刷胴３３の第１の排紙側渡し胴３６との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向下流側かつ給紙側渡し胴３２との対接部分よりも印刷胴３３の回転方向上流側において印刷胴３３に対向して配置される。そして、この反転スイング装置３１ｂは、反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１の後端を受け取る破線で示された受取位置（図１）と、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃにシートＳ１の後端を受け渡す実線で示された受渡位置（図１）との間で揺動自在にフレーム３ａに支持される。なお、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより反転機構を構成し、第１の排紙側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、反転前倍胴３９、反転スイング装置３１ｂにより搬送されるシートＳ１の経路がシート反転経路を構成する。
【００３３】
第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａは、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａと反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａとに選択的にシートＳ１を受け渡すことが可能に駆動される。また、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａは、第２の排紙側渡し胴３７により搬送されるシートＳ１の先端を選択的に受け取ることが可能に駆動され、これらくわえ爪装置３７ａ、３８ａはシートＳ１の搬送先を排紙装置４または反転スイング装置３１ｂに切替える、すなわち、シートＳ１の搬送経路をシート排出経路またはシート反転経路に切替える搬送経路切替装置を構成する。
【００３４】
＜反転スイング装置の構成＞
次に、反転スイング装置３１ｂが反転前倍胴３９により搬送されるシートＳ１を受け取るべく当該反転前倍胴３９に向かってスイング（揺動）し、当該シートＳ１をくわえ替えした後、反転前倍胴３９から離れた逆方向へスイング（揺動）する構成について、図２及び図３を用いて説明する。
【００３５】
反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０は、揺動自在に支持されたスイングアーム（図示せず）の先端に設けられおり、反転前倍胴３９及び印刷胴３３とは別個独立して駆動される。くわえ爪装置１２０は、回動自在に支持された爪軸１２１ｂと、この爪軸１２１ｂに固定され爪１２１ａが設けられた爪本体１２１と、爪軸１２１ｂに一端が固定され他端にカムフォロア１２２が支持されたレバー１２３とを有している。これにより、後述する固定カム１２５との係合によるカムフォロア１２２の揺動によりレバー１２３、爪軸１２１ｂ、爪本体１２１を介して爪１２１ａが揺動する。
【００３６】
またくわえ爪装置１２０は、スイングアームの先端に設けられた爪台保持部（図示せず）に取り付けられた爪台１２４を有しており、この爪台１２４は爪１２１ａとの協働によりシートＳ１をくわえるものである。爪１２１ａの揺動により当該爪１２１ａは爪台１２４に対して接触離反してシートＳ１をくわえたり、くわえを解放したりする。この爪１２１ａの揺動動作を爪１２１ａの開閉と呼ぶ。そして、爪１２１ａと爪台１２４とによりシートＳ１を挟持することを「閉じる」と呼び、爪１２１ａが爪台１２４から離間してシートＳ１を挟持しないことを「開く」と呼ぶ。なお、爪軸１２１ｂには爪１２１ａを閉じる方向に付勢する付勢手段（図示せず）が設けられている。
【００３７】
反転スイング装置３１ｂは、フレーム３ａに固定され、くわえ爪装置１２０のカムフォロワ１２２が係合してその外周面上を転がる固定カム１２５と、スイング軸１２６ｓｇを中心として回動自在に支持され固定カム１２５の側面に重ねられ、くわえ爪装置１２０のカムフォロワ１２２が係合してその外周面上を転がる移動カム１２６とを有する。固定カム１２５は半円弧状に形成され外周部に円弧状のカム面が形成されており、この固定カム１２５の円弧状のカム面の中心は、移動カム１２６のスイング軸１２６ｓｇの中心ｃｒと一致している。
【００３８】
ここで反転スイング装置３１ｂの固定カム１２５と、その固定カム１２５の上に重ねられる移動カム１２６とによりスイングカムが構成される。すなわち反転スイング装置３１ｂは、くわえ爪装置１２０およびスイングカム（固定カム１２５および移動カム１２６）によって構成される。
【００３９】
固定カム１２５には、大径に形成された第１の爪閉じカム面１２５ｄ、第２の爪閉じカム面１２５ａ、第３の爪閉じカム面１２５ｅと、これら第１〜第３の爪閉じカム面１２５ｄ、１２５ａ、１２５ｅよりも小径に形成された第１の爪開きカム１２５ｃ、第２の爪開きカム１２５ｂが設けられている。なお、第１の爪閉じカム面１２５ｄ、第２の爪閉じカム面１２５ａ、第３の爪閉じカム面１２５ｅのカム面の高さは同じであり、第１の爪開きカム１２５ｃ、第２の爪開きカム１２５ｂのカム面の高さは同じである。因みに第３の爪閉じカム面１２５ｅは、くわえ爪装置１２０が待機する待機位置として機能する。
【００４０】
移動カム１２６は、スイング軸１２６ｓｇに固定された基部１２６ａと、当該基部１２６ａに設けられた連結部１２６ｂと、くわえカム面１２６ｍを有するカム部１２６ｃとによって構成される。ここで、くわえカム面１２６ｍの高さは固定カム１２５の第１〜第３の爪閉じカム面１２５ｄ、１２５ａ、１２５ｅと同じ高さに設定されている。
【００４１】
移動カム１２６の連結部１２６ｂは、後述する移動カム回動機構１３０のアーム１２８の一端とピン１２７を介して連結されると共に、当該アーム１２８の他端が移動カム回動機構１３０のレバー１３２とピン１３３を介して連結される。
【００４２】
移動カム回動機構１３０の回転軸１３１はフレーム３ａに回動自在に支持され、本機の駆動部（図示せず）により回転駆動される。回転軸１３１にはレバー１３２の基端部が固定される。つまり回転軸１３１の回転とともにレバー１３２も回転される。
【００４３】
アーム１２８は、一端がピン１２７を介して移動カム１２６の連結部１２６ｂと連結され、他端がピン１３３を介してレバー１３２と連結されているので、回転軸１３１およびレバー１３２が回転すると、移動カム１２６がレバー１２８を介して作動位置と退避位置との間を往復回動する。ここで、作動位置とは、カムフォロア１２２が第１の爪開きカム面１２５ｃと対向するときに当該カムフォロア１２２がくわえカム面１２６ｍと係合する移動カム１２６の位置（図３）であり、退避位置とはカムフォロア１２２が固定カム１２５の第１の爪開きカム面１２５ｃと係合するのを許容する移動カム１２６の位置（図２）である。
【００４４】
＜デジタル印刷装置の印刷動作＞
このように構成されたデジタル印刷装置１の印刷動作について、片面印刷モードが選択された場合と、両面印刷モードが選択された場合に分けて説明する。
【００４５】
図１に示されるように、作業者の操作により片面印刷モードが選択されると、制御装置（図示せず）は連続供給バルブ２６を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００４６】
連続供給バルブ２６は、印刷胴３３の１回転中に当該印刷胴３３に設けられた印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃの数と同じ枚数のシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第１の周期）ごとにバルブが「開」して第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂの負圧源２５からの吸引が行なわれるように制御される。このように、印刷胴３３の全ての印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃがシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを連続給紙と呼び、連続給紙における連続供給バルブ２６の開閉周期を第１の周期と呼ぶ。連続供給バルブ２６の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第１の周期でフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００４７】
フィーダボードＦＢにより搬送されるシートＳ１はその先端がスイング装置３１ｆのくわえ爪装置によって保持された後に給紙側渡し胴３２へ向かって揺動して搬送され、その給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａに当該シートＳ１の先端がくわえ替えされる。
【００４８】
給紙側渡し胴３２の回転に伴って搬送されるシートＳ１は、印刷胴３３との対接部分において給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａから印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにその先端がくわえ替えされた後、印刷胴３３の回転とともに搬送される。このときシートＳ１の全面は、印刷胴３３における複数の吸引用孔を介して当該印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに吸着されて当該支持面３３ｄ〜３３ｆに密着する。
【００４９】
印刷胴３３により搬送されるシートＳ１の表面には、インクジェットノズル部３４のインクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄから微滴化されたインクが吐出されることによりデジタル印刷処理が施される。シートＳ１は印刷胴３３の支持面３３ｄ〜３３ｆに密着しているため、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄとの間の微小間隔が維持された状態で搬送される。この微小間隔が維持されることにより吐出されたインクがシートＳ１に高精度で着弾することができ、高品質な印刷を行うことができる。
【００５０】
インクジェットノズル部３４による印刷が行われたシートＳ１は、印刷胴３３とインキ乾燥ランプ３５との間を通過し、当該インキ乾燥ランプ３５からの光が照射され、これによりシートＳ１のインキが乾燥する。その後シートＳ１は第１の排紙側渡し胴３６へ搬送される。
【００５１】
図４に示すように、印刷胴３３と第１の排紙側渡し胴３６との対接部分において印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃから第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。その後、図５に示すように、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａに保持されたシートＳ１は、第１の排紙側渡し胴３６と第２の排紙側渡し胴３７との対接部分において、第１の排紙側渡し胴３６のくわえ爪装置３６ａから第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａにその先端がくわえ替えされる。
【００５２】
片面印刷モードの場合、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａがシートＳ１の先端の保持を解除するとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａがシートＳ１の先端をくわえて保持し、くわえ替えが行なわれる。これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされて搬送される。
【００５３】
紙取胴３８にくわえ替えされたシートＳ１は、デリバリーベルト４０の上方に紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａが位置したタイミングで当該くわえ爪装置３８ａによる保持が解除され、デリバリーベルト４０上に載せられる。
【００５４】
デリバリーベルト４０上に載せられたシートＳ１は当該デリバリーベルト４０の走行とともに搬送され、表面にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１が積載台４１上に排出される。
【００５５】
一方、作業者の操作により両面印刷モードが選択された場合、制御装置は間欠供給バルブ２７を作動させ、これにより第１吸２３ａおよび第２吸２３ｂが積載台２１のシートＳ１を吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００５６】
間欠供給バルブ２７は、連続給紙のタイミングに対して１枚おきのタイミングでシートＳ１を供給するタイミング、換言すると、印刷胴３３における印刷胴くわえ爪装置３３ａ乃至３３ｃと、給紙側渡し胴３２のくわえ爪装置３２ａとが対向するタイミング（第２の周期）で、バルブが「開」、「閉」、「開」、「閉」、…、となるように制御される。これは、連続給紙の周期の２倍の周期である。このように、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ、３３ｂ、３３ｃが一つおきにシートＳ１をくわえるように当該シートＳ１を供給することを間欠給紙と呼び、間欠給紙における間欠供給バルブ２７の開閉周期を第２の周期と呼ぶ。間欠供給バルブ２７の作動により、サッカー装置２３はシートＳ１を第２の周期で１枚おきに間欠的に吸着しフィーダボードＦＢへ搬送する。
【００５７】
サッカー装置２３によりフィーダボードＦＢへ送り出されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様にスイング装置３１ｆおよび給紙側渡し胴３２を介して印刷胴３３に受け渡されるが、シートＳ１は間欠給紙のタイミングで送り出されているため、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃは一つおきに給紙側渡し胴３２から搬送される新規なシートＳ１を受取る。
【００５８】
その後、シートＳ１はインクジェットノズル部３４に搬送され、その一方の面（表面）に表面用の印刷が施される。ここで、制御装置は、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対して印刷を施し、シートＳ１を保持していない印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃに対応する支持面３３ｄ〜３３ｆに対して印刷を行なわないようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。
【００５９】
両面印刷モードの場合、インクジェットノズル部３４により表面に印刷が施されたシートＳ１は、第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へ受け渡されずに、反転前倍胴３９に受け渡される。
【００６０】
このように両面印刷モードの場合であって、表面に印刷が施されているが他方の面（裏面）にはデジタル印刷処理されていない場合には、制御装置の制御により、第２の排紙側渡し胴３７と紙取胴３８との対接部分において第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪は開かずに閉じたままの状態、すなわちシートＳ１の先端を保持した状態が維持されるとともに、紙取胴３８のくわえ爪装置３８ａの爪は閉じずに開いた状態が維持される。
【００６１】
これによりシートＳ１は第２の排紙側渡し胴３７から紙取胴３８へくわえ替えされることなく反転前倍胴３９へ搬送される。第２の排紙側渡し胴３７と反転前倍胴３９との対接部分において、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａの爪を閉じてシートＳ１の先端を保持させるとともに、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａの爪を開いてシートＳ１の先端の保持を解除させ、図６に示すように、第２の排紙側渡し胴３７のくわえ爪装置３７ａから反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにシートＳ１の先端がくわえ替えされる。
【００６２】
図７に示すように、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されるシートＳ１は、反転前倍胴３９の回転とともに搬送されながら、反転スイング装置３１ｂの破線で示される受取位置にシートＳ１の他方の端部としての後端（尻側端部）が対向したタイミングで当該反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０によりその尻側端部が保持されると同時に、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の一方の端部としての先端部に対する保持が解除される。
【００６３】
この場合の反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０によるシートＳ１のくわえ替え動作を具体的に説明する。反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０が図２に実線で示される印刷胴３３側の位置から反転前倍胴３９へ向けて図中反時計方向に回動する際に、カムフォロワ１２２は、先ず、第３の爪閉じカム面１２５ｅ、第２の爪開きカム面１２５ｂ、第１の爪閉じカム面１２５ｄの順番に係合する。このとき、爪１２１ａは第３の爪閉じカム面１２５ｅの待機位置で閉じている状態から第２の爪開きカム面１２５ｂにより図２に破線で示されるように開き、そして第１の爪閉じカム面１２５ｄにより閉じる動作を行なうが、この爪１２１ａの開閉動作ではシートＳ１のくわえ替えは生じない。
【００６４】
さらに、くわえ爪装置１２０が反転前倍胴３９へ向けて移動すると、カムフォロワ１２２は、第１の爪閉じカム面１２５ｄ、第１の爪開きカム面１２５ｃ、第２の爪閉じカム面１２５ａの順番に係合する。このとき、爪１２１ａは閉じている状態から第１の爪開きカム面１２５ｃにより開き、そして第２の爪閉じカム面１２５ａにより図３に破線で示されるように閉じることにより、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにより先端（くわえ側端部）が保持され搬送されるシートＳ１の後端（尻側端部）をくわえる。その直後、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａによるシートＳ１の先端（くわえ側端部）の保持が解放され、反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０へのくわえ替えが完了する。
【００６５】
このとき、移動カム回転機構１３０の回転軸１３１が本機の駆動部（図示せず）により回転し、当該回転軸１３１と共にレバー１３２も一緒に回転する。当該レバー１３２の回転によりアーム１２８を介して移動カム１２６がスイング軸１２６ｓｇを中心として図中反時計回り方向へ回動し、当該移動カム１２６のくわえカム面１２６ｍが図３に示される作動位置に位置付けられる。
【００６６】
図３に示されたように、移動カム１２６のくわえカム面１２６ｍの作動位置は、固定カム１２５の第１の爪開きカム面１２５ｃの側方であり、第２の爪閉じカム面１２５ａとくわえカム面１２６ｍと第１の爪閉じカム面１２５ｄとによりカム面がカムフォロワ１２２の移動方向に連続する位置である。これにより、くわえ爪装置１２０のカムフォロワ１２２が固定カム１２５の第１の爪開きカム面１２５ｃと対向したときに、当該カムフォロワ１２２は移動カム１２６のくわえカム面１２６ｍとは対接するが、当該くわえカム面１２６ｍより低い位置にある第１の爪開きカム面１２５ｃとは対接しないことになる。
【００６７】
移動カム１２６のくわえカム面１２６ｍが作動位置に位置付けられ後、反転前倍胴３９上のシートＳ１の後端をくわえた反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０は、図３に破線で示される反転前倍胴３９側の位置から印刷胴３３側へ向けて図中時計方向に回動する。くわえ爪装置１２０がシートＳ１をくわえた状態で移動する際、カムフォロワ１２２は、先ず、第２の爪閉じカム面１２５ａ、移動カム１２６のくわえカム面１２６ｍ、第１の爪閉じカム面１２５ｄの順番に係合する。移動カム１２６のくわえカム面１２６ｍは作動位置に位置付けられているため、カムフォロワ１２２はくわえカム面１２６ｍより低い位置にある第１の爪開きカム面１２５ｃと係合することがない。これにより、爪１２１ａは開くことなく閉じたままの状態でシートＳ１のくわえた状態を維持し、したがってシートＳ１はくわえ爪装置１２０に保持されたまま搬送される。
【００６８】
そして移動カム回転機構１３０の回転軸１３１が本機の駆動部（図示せず）により回転し続けているため、当該回転軸１３１と共にレバー１３２も一緒に回転され、アーム１２８を介して移動カム１２６が図中時計回り方向へ回転し、当該移動カム１２６のくわえカム面１２６ｍが図２に示される退避位置に位置付けられる。ここで、くわえカム面１２６ｍの退避位置は、固定カム１２５の第１の爪閉じカム面１２５ｄの側方の位置である。
【００６９】
その後、くわえ爪装置１２０のカムフォロワ１２２が退避位置に位置付けられたくわえカム面１２６ｍを通過するが、その際、第１の爪閉じカム面１２５ｄとくわえカム面１２６ｍとはその高さが同じであるため、カムフォロワ１２２は第１の爪閉じカム面１２５ｄとくわえカム面１２６ｍとの両方に接触し、くわえ爪装置１２０の爪１２１ａはシートＳ１をくわえて閉じた状態を維持する。
【００７０】
ここで、固定カム１２５の第１の爪閉じカム面１２５ｄおよび移動カム１２０のくわえカム面１２６ｍの双方に係合する位置を退避位置とする。これに対して、移動カム１２０を固定カム１２５の側面から離し、当該固定カム１２５と重なることのない位置を移動カム１２０の退避位置とした場合には、移動カム１２６が固定カム１２５に重なる際に、移動カム１２０がカムフォロア１２２の側面に不要な負荷や衝撃を与える危険が考えられる。しかしながら、移動カム１２６は固定カム１２５の側面に重ねられた状態で作動位置と退避位置との間で移動するので、カムフォロワ１２２の側面に不要な負荷や衝撃を与える危険がなく、当該移動カム１２０を円滑に退避位置と作動位置との間で移動させることができる。
【００７１】
図２の破線で示されるように反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０が印刷胴３３と対向する位置にくると、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかが当該くわえ爪装置１２０と対向する。そのとき、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃがくわえ爪装置１２０にくわえられているシートＳ１の後端（尻側端部）をくわえる。その直後にくわえ爪装置１２０のカムフォロワ１２２が第２の爪開きカム面１２５ｂに対接し、爪１２１ａが開いてシートＳ１の後端のくわえを解放する。これにより、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０から印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃへシートＳ１の後端のくわえ替えが完了する。
【００７２】
その後、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０は図２の実線で示される位置に位置付けられ、その際、カムフォロワ１２２は第３の爪閉じカム面１２５ｅ（待機位置）と係合しており、爪１２１ａはシートＳ１をくわえていない状態で閉じる。
【００７３】
ここで、反転前倍胴３９のくわえ爪装置３９ａにより先端がくわえられたシートＳ１を反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０で後端をくわえることにより当該シートＳ１の受け渡しを行なうので、シートＳ１の見当がずれることなく、高い見当精度を維持したまま反転前倍胴３９から反転スイング装置３１ｂへシートＳ１を受け渡すことができる。
【００７４】
そして、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０によりくわえられたシートＳ１の後端を印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃでくわえることにより当該シートＳ１の受け渡しを行なうため、シートＳ１の見当がずれることなく、高い見当精度を維持したまま反転スイング装置３１ｂから印刷胴３３へシートＳ１を受け渡すことができる。
【００７５】
このように反転スイング装置３１ｂでは、固定カム１２５と移動カム１２６とを組み合わせるという簡易な構成で、くわえ爪装置１２０が反転前倍胴３９へ向かって移動する際には爪１２１ａの開閉動作を行なわせ、反転前倍胴３９から印刷胴３３へ向かって移動する際には爪１２１ａを閉じたままの状態を維持させて開閉動作を行なわせないという、くわえ爪装置１２０の往路と復路で異なる爪１２１ａの開閉動作を行わせることができる。
【００７６】
かくしてシートＳ１の後端（尻側端部）が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの何れかにより保持され、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施されたシートＳ１の表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の周面と対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で当該印刷胴３３の回転とともにシートＳ１がインクジェットノズル部３４へ搬送される。
【００７７】
このとき反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置３１ｂｔから受け渡された表裏反転状態のシートＳ１は、インクジェットノズル部３４により既にデジタル印刷処理の施された表面（デジタル印刷処理済みの面）が印刷胴３３の支持面３３ｄ、３３ｅ、３３ｆと対接し、シートＳ１の裏面（デジタル印刷未処理の面）が露出した状態で、シートＳ１の後端が印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃにより保持された状態のまま搬送され、すなわちシートＳ１が表裏反転して搬送されインクジェットノズル部３４によりシートＳ１の裏面にデジタル印刷処理が施される。
【００７８】
ここで、制御装置は、反転スイング装置３１ｂのくわえ爪装置１２０から受け渡された表裏反転状態のシートＳ１に対しては裏面用の印刷を施し、印刷胴３３の印刷胴くわえ爪装置３３ａ〜３３ｃの一つおきに保持された新規なシートＳ１に対しては表面用の印刷を施すようにインクジェットノズル部３４の各インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄを制御する。これにより、インクジェットノズルヘッド３４ａ〜３４ｄは、印刷胴３３に交互に保持された新規なシートＳ１と表裏反転状態のシートＳ１に対応して表面用の印刷と裏面用の印刷を交互に行うことになる。
【００７９】
その後、裏面に裏面用の印刷が施されたシートＳ１は、片面印刷モードの場合と同様に、第１の排出側渡し胴３６、第２の排紙側渡し胴３７、紙取胴３８を順次介してデリバリーベルト４０から排紙装置４の積載台４１へ排出される。
【００８０】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、第１の胴としての反転前倍胴３９、第２の胴としての印刷胴３３及び反転スイング装置としての反転スイング装置３１ｂによりシートＳ１に対してデジタル印刷処理を行う本発明の反転式シート処理装置としてのデジタル印刷装置１に本発明を適用するようにした場合について述べたが、本発明はこれに限らず、オフセット印刷処理、検査処理、箔転写処理、型押し処理等の各種処理をシートＳ１に対して行う反転式シート処理装置に適用するようにしても良い。
【００８１】
また、上述した実施の形態においては、３倍胴でなる印刷胴３３を用いるようにした場
合について述べたが、本発明はこれに限らず、２倍胴、４倍胴、６倍胴等でなる印刷胴を
用いるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…デジタル印刷装置（反転式シート処理装置）、２…給紙装置、３…デジタル印刷ユニット、４…排紙装置、２１…積載台、２３…サッカー装置、２５…負圧源、２６…連続供給バルブ、２７…間欠供給バルブ、３１ｂ…反転スイング装置、３１ｆ…スイング装置、３２…給紙側渡し胴、３３…印刷胴（第２の胴）、３４…インクジェットノズル部、３５…インキ乾燥ランプ、３６…第１の排紙側渡し胴、３７…第２の排紙側渡し胴、３８…紙取胴、３９…反転前倍胴（第１の胴）、４０…デリバリーベルト、ＦＢ…フィーダボード、Ｓ１…シート、１２０…くわえ爪装置、１２１…爪本体、１２２…カムフォロワ、１２５…固定カム（スイングカム）、１２６…移動カム（スイングカム）、１２８…アーム、１３０…移動カム回動機構、１３１…回転体、１３２…レバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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