(57)【要約】【課題】本発明は、ドライブレコーダの購入時の費用の抑制、および、ユーザの利便性の向上を目的とする。【解決手段】ドライブレコーダシステムは、車両の前方方向を撮影するための前方カメラと、車両の後方方向を撮影するための後方カメラと、スマートフォンを含む携帯可能な端末装置であって、前方カメラと後方カメラの各々と有線または無線によって通信するための通信部と、記憶部とを有する端末装置と、を備え、端末装置は、通信部を介して前方カメラが撮影した前方画像を表す前方画像データと、後方カメラが撮影した後方画像を表す後方画像データと、をそれぞれ時系列的に順次取得し、取得した前方画像データと後方画像データを記憶部に順次書き込む。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドライブレコーダシステムであって、
車両の前方方向を撮影するための前方カメラと、
前記車両の後方方向を撮影するための後方カメラと、
スマートフォンを含む携帯可能な端末装置であって、前記前方カメラと前記後方カメラの各々と有線または無線によって通信するための通信部と、記憶部とを有する端末装置と、
を備え、
前記端末装置は、前記通信部を介して前記前方カメラが撮影した前方画像を表す前方画像データと、前記後方カメラが撮影した後方画像を表す後方画像データと、をそれぞれ時系列的に順次取得し、取得した前記前方画像データと前記後方画像データを前記記憶部に順次書き込む、ドライブレコーダシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記後方カメラの画角は、前記前方カメラの画角よりも広くなるように構成されている、ドライブレコーダシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記ドライブレコーダシステムは、撮影範囲が互いに隣接する複数の前記後方カメラを備え、
前記複数の後方カメラの各々によって撮影された後方画像を合成して得られる合成後方画像の画角が、前記前方画像の画角よりも広くなるように構成されている、ドライブレコーダシステム。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記後方カメラの感度は、前記前方カメラの感度よりも高くなるように構成されている、ドライブレコーダシステム。
【請求項５】
請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、
検出した加速度の大きさに応じた検出値を出力する加速度検出部と、検出した音の大きさに応じた検出値を出力する音検出部の少なくとも一方を備え、
前記加速度検出部または前記音検出部が出力した検出値に基づいて、前記車両の衝突を含むイベントの発生を検出すると、前記イベントの発生を検出したときから所定の時間の経過後に前記前方画像データと前記後方画像データの少なくとも一方の前記記憶部への書き込みを停止する、ドライブレコーダシステム。
【請求項６】
請求項５に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、
移動体通信網やインターネットを含む通信網に接続可能な通信網接続部を備え、
前記イベントの発生を検出すると、前記通信網接続部を介して、前記記憶部に書き込まれている前記前方画像データと前記後方画像データの少なくとも一方を予め登録された連絡先に送信する、ドライブレコーダシステム。
【請求項７】
請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、
検出した加速度の大きさに応じた検出値を出力する加速度検出部と、
前記前方画像および前記後方画像を表示可能な表示部を備え、
前記加速度検出部が出力した検出値に基づいて、前記車両の後進を検出すると、前記表示部に前記後方画像を表示する、ドライブレコーダシステム。
【請求項８】
車両に搭載される車載カメラシステムであって、
車両の前方方向を撮影するための前方カメラであって、撮影した前方画像を表す前方画像データを生成し、生成した前記前方画像データをスマートフォンを含む携帯可能な端末装置に時系列的に順次転送する前方カメラと、
前記車両の後方方向を撮影するための後方カメラであって、撮影した後方画像を表す後方画像データを生成し、生成した前記後方画像データを前記端末装置に時系列的に順次転送する後方カメラと、を備える車載カメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライブレコーダシステム、および、車載カメラシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、車両のフロントガラスの内側に取り付けられ、車両の前方を撮影するドライブレコーダが知られている。一般的に、ドライブレコーダは、車両の前方を撮影するためのカメラ部と、撮影した映像を記録するための記録部を含んで構成されている（特許文献１）。このドライブレコーダに関して、購入時の費用の抑制や利便性の向上といった要望があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１８３１６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、従来技術のドライブレコーダにおいては、購入時の費用の抑制を図る観点や、ユーザの利便性の向上を図る観点において、なお改善の余地があった。
【０００５】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、ドライブレコーダの購入時の費用の抑制を図ること、および、ユーザの利便性の向上を図ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題の少なくとも一部を解決するために、本発明は、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］
ドライブレコーダシステムであって、
車両の前方方向を撮影するための前方カメラと、
前記車両の後方方向を撮影するための後方カメラと、
スマートフォンを含む携帯可能な端末装置であって、前記前方カメラと前記後方カメラの各々と有線または無線によって通信するための通信部と、記憶部とを有する端末装置と、を備え、
前記端末装置は、前記通信部を介して前記前方カメラが撮影した前方画像を表す前方画像データと、前記後方カメラが撮影した後方画像を表す後方画像データと、をそれぞれ時系列的に順次取得し、取得した前記前方画像データと前記後方画像データを前記記憶部に順次書き込む、ドライブレコーダシステム。
【０００８】
この構成によれば、前方カメラや後方カメラが撮影した映像を記録するための記録装置として、スマートフォンなどの端末装置の記憶部を使用するため、ドライブレコーダを構成するための費用の抑制を図ることができる。
【０００９】
［適用例２］
適用例１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記後方カメラの画角は、前記前方カメラの画角よりも広くなるように構成されている、ドライブレコーダシステム。
【００１０】
この構成によれば、後方画像は前方画像よりも画角が広いため、例えば、後方に発生しやすいドライバーの死角となる部分の情報などを後方画像に含めることができる。よって、後方画像の有用性の向上を図ることができる。
【００１１】
［適用例３］
適用例１に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記ドライブレコーダシステムは、撮影範囲が互いに隣接する複数の前記後方カメラを備え、
前記複数の後方カメラの各々によって撮影された後方画像を合成して得られる合成後方画像の画角が、前記前方画像の画角よりも広くなるように構成されている、ドライブレコーダシステム。
【００１２】
この構成によれば、後方カメラの画角が前方カメラの画角よりも小さい場合であっても、複数の後方カメラによって撮影された画像を合成することによって、後方画像の画角を前方画像の画角よりも広くすることができる。
【００１３】
［適用例４］
適用例１ないし適用例３のいずれか一項に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記後方カメラの感度は、前記前方カメラの感度よりも高くなるように構成されている、ドライブレコーダシステム。
【００１４】
この構成によれば、後方カメラは前方カメラと比較して高感度となるため、例えば、夜間時に照明が少ない後方の対象物などを鮮明に後方画像に含めることができる。よって、後方画像の有用性の向上を図ることができる。
【００１５】
［適用例５］
適用例１ないし適用例４のいずれか一項に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、
検出した加速度の大きさに応じた検出値を出力する加速度検出部と、検出した音の大きさに応じた検出値を出力する音検出部の少なくとも一方を備え、
前記加速度検出部または前記音検出部が出力した検出値に基づいて、前記車両の衝突を含むイベントの発生を検出すると、前記イベントの発生を検出したときから所定の時間の経過後に前記前方画像データと前記後方画像データの少なくとも一方の前記記憶部への書き込みを停止する、ドライブレコーダシステム。
【００１６】
この構成によれば、端末装置は、車両の衝突などのイベントが発生する前の映像だけでなく、イベントが発生した後の映像についても記録することができるため、有用な映像を端末装置に保持させることができる。
【００１７】
［適用例６］
適用例５に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、
移動体通信網やインターネットを含む通信網に接続可能な通信網接続部を備え、
前記イベントの発生を検出すると、前記通信網接続部を介して、前記記憶部に書き込まれている前記前方画像データと前記後方画像データの少なくとも一方を予め登録された連絡先に送信する、ドライブレコーダシステム。
【００１８】
この構成によれば、イベント発生後、前方カメラや後方カメラによって撮影された映像を登録された連絡先に送信するため、イベント後に端末装置が故障、焼失等しても、映像データの滅失を防ぐことができる。
【００１９】
［適用例７］
適用例１ないし適用例６のいずれか一項に記載のドライブレコーダシステムにおいて、
前記端末装置は、
検出した加速度の大きさに応じた検出値を出力する加速度検出部と、
前記前方画像および前記後方画像を表示可能な表示部を備え、
前記加速度検出部が出力した検出値に基づいて、前記車両の後進を検出すると、前記表示部に前記後方画像を表示する、ドライブレコーダシステム。
【００２０】
この構成によれば、車両を後進させるときに、端末装置の表示部に後方画像を表示させることができるため、ユーザの利便性の向上を図ることができる。
【００２１】
［適用例８］
車両に搭載される車載カメラシステムであって、
車両の前方方向を撮影するための前方カメラであって、撮影した前方画像を表す前方画像データを生成し、生成した前記前方画像データをスマートフォンを含む携帯可能な端末装置に時系列的に順次転送する前方カメラと、
前記車両の後方方向を撮影するための後方カメラであって、撮影した後方画像を表す後方画像データを生成し、生成した前記後方画像データを前記端末装置に時系列的に順次転送する後方カメラと、を備える車載カメラシステム。
【００２２】
この構成によれば、前方カメラや後方カメラが撮影した映像を記録するための記録装置として、スマートフォンなどの端末装置の記憶部を使用するため、ドライブレコーダを構成するための費用の抑制を図ることができる。
【００２３】
なお、本発明は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、上記ドライブレコーダを搭載した車両、前方および後方以外の方向を撮影するカメラを備える車載カメラシステム、車載カメラの映像を記録する端末装置等の形態で実現することができる。また、本発明は、前述の形態に何ら限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内において様々な形態で実施し得ることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】第１実施例のドライブレコーダシステムの概略構成を説明するための説明図である。
【図２】車載カメラにより撮影された画像を例示した説明図である。
【図３】車載カメラの内部構成を例示した説明図である。
【図４】端末装置の内部構成を例示した説明図である。
【図５】車載カメラの動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図６】端末装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。
【図７】端末装置の表示画像の切替制御の流れを説明するためのフローチャートである。
【図８】端末装置の表示領域に表された表示画像を例示した説明図である。
【図９】第２実施例のドライブレコーダシステムの概略構成を説明するための説明図である。
【図１０】第２実施例の車載カメラにより撮影された画像を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
Ａ．第１実施例：
Ａ−１．ドライブレコーダシステムの構成：
図１は、第１実施例のドライブレコーダシステムの概略構成を説明するための説明図である。本実施例のドライブレコーダシステム１０は、前方カメラ１００と、後方カメラ２００と、端末装置３００とを含んで構成されている。ドライブレコーダシステム１０は、前方カメラ１００によって撮影された車両２０の前方の画像（以後、「前方画像」と呼ぶ）と、後方カメラ２００によって撮影された車両２０の後方の画像（以後、「後方画像」と呼ぶ）を端末装置３００によって記録するように構成されている。
【００２６】
前方カメラ１００は、車両２０のフロントガラス上方の位置に取り付けられ、車両２０の前方を撮影可能に構成されている。後方カメラ２００は、車両２０のリアガラス上方の位置に取り付けられ、車両２０の後方を撮影可能に構成されている。前方カメラ１００および後方カメラ２００は、向きの調整が可能となるように固定されていてもよい。本実施例の前方カメラ１００および後方カメラ２００は、後方カメラ２００の画角θ2が前方カメラ１００の画角θ1よりも大きくなるように調整されている（θ2＞θ1）。ここでの画角とは、水平画角と垂直画角の両方を含んでいる。端末装置３００は、通信機能を備えた携帯可能な端末であり、例えば、スマートフォン、ＰＤＡ（Personal Digital Assistants）、タブレットＰＣ、携帯電話機、携帯ゲーム機、ＰＮＤ（Personal Navigation Device）などを例示することができる。端末装置３００は、車内に固定されたクレードル３０に取り付けられている。端末装置３００は、前方カメラ１００と後方カメラ２００のそれぞれと無線通信によって接続されている。以後、前方カメラ１００と後方カメラ２００をまとめて「車載カメラ」とも呼ぶ。
【００２７】
図２は、車載カメラにより撮影された画像を例示した説明図である。図２（ａ）は、前方カメラ１００によって撮影された前方画像ＩＭｆを例示している。図２（ｂ）は、後方カメラ２００によって撮影された後方画像ＩＭｒを例示している。図２（ｂ）には、後方画像ＩＭｒにおいて、前方画像ＩＭｆと同じ画角の範囲を領域ＡＣｆとして示している。ドライブレコーダシステム１０は、後方カメラ２００の画角θ2が、前方カメラ１００の画角θ1よりも広角になっているため、後方画像ＩＭｒと前方画像ＩＭｆとを比較すると、画像の水平方向および垂直方向の両方向において、後方画像ＩＭｒは、前方画像ＩＭｆよりも広い範囲が表されている。このようにすることで、後方に発生しやすいドライバーの死角となる部分の情報などを後方画像ＩＭｒに含めることができる。
【００２８】
図３は、車載カメラの内部構成を例示した説明図である。ここでは、車載カメラの一例として、前方カメラ１００の内部構成について説明する。後方カメラ２００の内部構成は、前方カメラ１００の内部構成と同様である。前方カメラ１００は、撮像部１１０と、無線通信インターフェイス（無線通信部）１２０と、カメラ制御部１３０と、電源インターフェイス（電源部）１４０と、を備えている。
【００２９】
撮像部１１０は、撮影範囲に含まれる車両や道路等の被写体を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成する。ここでは、前方カメラ１００の撮像部１１０が生成する前方画像を表す画像データを「前方画像データ」と呼び、後方カメラ２００の撮像部が生成する後方画像を表す画像データを「後方画像データ」と呼ぶ。撮像部１１０は、レンズ系１１１と、撮像素子１１２と、Ａ／Ｄ変換部１１３と、符号化部１１４と、を備えている。
【００３０】
レンズ系１１１は、１以上の光学素子によって構成され、上述したように、後方カメラ２００の画角θ2が前方カメラ１００の画角θ1よりも大きくなるように設定されている。すなわち、後方カメラ２００の水平画角θ2hが前方カメラ１００の水平画角θ1hがよりも大きくなるように設定され、後方カメラ２００の垂直画角θ2vが前方カメラ１００の垂直画角θ1vよりも大きくなるように設定されている。前方カメラ１００の水平画角θ1hは、７０°〜１６０°の範囲に設定され、後方カメラ２００の水平画角θ2hは、１５０°〜１６０°の範囲に設定されることが好ましい。本実施例の前方カメラ１００と後方カメラ２００は、画角が一定となるように構成されているが、画角が変更可能に構成されていてもよい。
【００３１】
撮像素子１１２は、レンズ系１１１を介して入力された光を電気信号に変換する。撮像素子１１２は、ＣＣＤやＣＭＯＳによって構成することができる。本実施例の後方カメラ２００は、前方カメラ１００よりも高感度となるように構成されることが好ましい。カメラの感度は、例えば、撮像素子１１２から出力される電気信号を増幅することによって高めることができる。後方カメラ２００の感度を高めることによって、夜間時に照明が少ない後方の対象物などを鮮明に後方画像に含めることができる。
【００３２】
Ａ／Ｄ変換部１１３は、撮像素子１１２から出力された電気信号に対してＡ／Ｄ変換をおこないデジタルデータを生成する。符号化部１１４は、Ａ／Ｄ変換部１１３によって生成されたデジタルデータから所定のフォーマットの画像データを生成する。ここでは、符号化部１１４は、ＭＪＰＥＧ（Motion JPEG）のフォーマットの画像データを生成する。なお、符号化部１１４は、ＭＰＥＧ−１やＭＰＥＧ−４などの周知の動画フォーマットの画像データを生成する構成としてもよい。
【００３３】
無線通信部１２０は、無線通信によって端末装置３００との間で情報のやりとりをおこなうための回路であり、変調器やアンプ、アンテナなどを含んで構成されている。無線通信部１２０は、例えば、Ｗｉ−ＦｉなどＩＥＥＥ８０２．１１規格やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）に準拠して端末装置３００に接続される。なお、無線通信部１２０は、端末装置３００との間で赤外線通信をおこなう構成であってもよい。
【００３４】
カメラ制御部１３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１３１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１３２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１３３とを含んで構成されている。カメラ制御部１３０は、ＣＰＵ１３１がＲＯＭ１３２に格納されたファームウェアやコンピュータープログラムをＲＡＭ１３３に展開して実行することにより、前方カメラ１００の動作全体を制御する。
【００３５】
電源部１４０は、前方カメラ１００の動作のための電力を取得するための回路であり、電源ケーブルＰＣａを介して、車両２０のＡＣＣ(Accessory)電源に接続されている。なお、後方カメラ２００の電源部は、ハイマウントストップランプの電源に接続されていてもよい。
【００３６】
図４は、端末装置の内部構成を例示した説明図である。端末装置３００は、表示入力部３１０と、加速度センサ３２０と、音センサ３３０と、記憶部３４０と、無線通信インターフェイス（無線通信部）３５０と、移動体通信インターフェイス（移動体通信部）３６０と、端末制御部３７０と、撮像部３８０と、クレードル接続インターフェイス（クレードル接続部）３９０と、を備えている。
【００３７】
表示入力部３１０は、ユーザによる指または専用のペン（以後、「指等」とも呼ぶ）による接触操作を受け付ける入力部と、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイなどの表示部とが重畳したタッチパネルである。表示入力部３１０は、画像を表示可能な領域（以下、「表示領域」とも呼ぶ）に、種々の画像（表示画像）を表示する。
【００３８】
加速度センサ３２０は、端末装置３００の加速度を検出するための３次元加速度センサであり、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の３軸についての加速度を検出する。加速度センサ３２０は、検出した加速度の大きさに応じた検出値（電気信号）ＤＶａを出力する。音センサ３３０は、検出した音を電気信号に変換するマイクロホンであり、検出した音の大きさに応じた検出値（電気信号）ＤＶｓを出力する。
【００３９】
記憶部３４０は、フラッシュメモリを含むＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの記憶媒体によって構成され、動画像データを含む画像データを記憶する。なお、記憶部３４０は、microＳＤ（登録商標）などのメモリーカードと、メモリーカードを挿入するためのカードスロットによって構成されていてもよい。
【００４０】
無線通信部３５０は、無線通信によって前方カメラ１００および後方カメラ２００との間で情報のやりとりをおこなうための回路であり、変調器やアンプ、アンテナなどを含んで構成されている。無線通信部３５０は、前方カメラ１００および後方カメラ２００それぞれ接続される。
【００４１】
移動体通信部３６０は、移動体通信網の基地局の間で情報のやりとりをおこなうための回路であり、無線通信部３５０と同様に、変調器やアンプ、アンテナを含んで構成されている。移動体通信部３６０は、例えば、３Ｇ／ＨＳＰＡに準拠して移動体通信網の基地局に接続される。
【００４２】
端末制御部３７０は、ＣＰＵ３７１と、ＲＯＭ３７２と、ＲＡＭ３７３とを含んで構成されている。端末制御部３７０は、ＣＰＵ３７１がＲＯＭ３７２に格納されたファームウェアやコンピュータープログラムをＲＡＭ３７３に展開して実行することにより、端末装置３００の動作全体を制御する。なお、端末制御部３７０による制御の少なくとも一部は、端末装置３００にドライブレコーダとしての機能を付与するためのアプリケーションソフトウェアによって得られる。以後、このアプリケーションソフトウェアを「ＤＲアプリケーション」とも呼ぶ。例えば、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションによって、前方カメラ１００や後方カメラ２００から画像データを取得し、取得した画像データを記憶部３４０に書き込む。また、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションによって、取得した画像データを表示入力部３１０に表示させる。また、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションによって、取得した画像データの保持処理（後述）をおこなうべきイベントが発生したか否かを判定する。
【００４３】
撮像部３８０は、撮影範囲に含まれる被写体を撮影し、撮影した画像を表す画像データを生成する。クレードル接続部３９０は、クレードル３０（図１）が備える図示しないインターフェイスに接続され、クレードル３０から供給される電力を、バッテリを含む電源回路３９５に供給する。
【００４４】
Ａ−２．車載カメラの動作：
図５は、車載カメラの動作の流れを説明するためのフローチャートである。ここでは、車載カメラの一例として、前方カメラ１００の動作の流れについて説明する。後方カメラ２００の動作は、前方カメラ１００の動作と同様である。前方カメラ１００は、ドライバーによって車両２０のＡＣＣ電源がＯＮにされたときに起動する（ステップＳ１０１、Ｓ１０２）。起動後、前方カメラ１００のカメラ制御部１３０は、無線通信部１２０を制御して、接続先となる端末装置３００の検出をおこなう（ステップＳ１０３）。端末装置３００の検出方法としては、周知の検出方法を採用することができる。例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に準拠した無線接続の接続先の検出手続きを採用することができる。具体例としては、前方カメラ１００は、自身の識別情報を含んだビーコンを送信し、端末装置３００からの応答を受信することによって、端末装置３００の存在を検出することができる。カメラ制御部１３０は、端末装置３００からの応答があるか否かを判定する（ステップＳ１０４）。
【００４５】
端末装置３００からの応答がない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、カメラ制御部１３０は、車両２０のＡＣＣ電源がＯＦＦとなるまで、端末装置３００の検出を継続する（ステップＳ１０５：ＮＯ）。端末装置３００の検出中に車両２０のＡＣＣ電源がＯＦＦとなった場合には（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、前方カメラ１００は、動作を終了する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
一方、ステップＳ１０４において、端末装置３００からの応答があった場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、カメラ制御部１３０は、端末装置３００と接続するための接続処理をおこなう（ステップＳ１０７）。これにより、前方カメラ１００と端末装置３００は、無線通信によって接続される。端末装置３００との接続後、カメラ制御部１３０は、撮像部１１０を制御して、車両２０の前方の撮影し、前方画像データを生成する（ステップＳ１０８）。また、カメラ制御部１３０は、無線通信部１２０を介して、生成した前方画像データを端末装置３００に送信する（ステップＳ１０９）。
【００４７】
カメラ制御部１３０は、ＡＣＣ電源がＯＦＦになるまで、撮影、前方画像データの生成、前方画像データの送信を順次おこなう（ステップＳ１１０：ＮＯ）。上記処理の実行中にＡＣＣ電源がＯＦＦになると、（ステップＳ１１０：ＹＥＳ）、カメラ制御部１３０は、動作を終了する（ステップＳ１１１）。
【００４８】
Ａ−３．端末装置の動作：
図６は、端末装置の動作の流れを説明するためのフローチャートである。端末装置３００は、ＤＲアプリケーションの起動指示を受け付けると、ＤＲアプリケーションを起動させる（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。ＤＲアプリケーションの起動指示とは、例えば、ユーザが、表示入力部３１０に表示されているアイコンなどのＧＵＩ（Graphical User Interface）を指等によりタップすることである。これにより、端末装置３００の端末制御部３７０は、ドライブレコーダとしての制御を開始する。端末制御部３７０は、車載カメラが存在するか否かを判定する（ステップＳ２０３）。車載カメラが存在するか否かは、例えば、前方カメラ１００および後方カメラ２００から発信されるビーコンを検出するか否かによって判定することができる。
【００４９】
車載カメラが存在しない場合（ステップＳ２０３：ＮＯ）、すなわち、前方カメラ１００や後方カメラ２００からのビーコンを受信できなかった場合、端末制御部３７０は、所定の時間が経過するまで、車載カメラの検出を継続し（ステップＳ２０４：ＮＯ）、所定の時間が経過すると（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ＤＲアプリケーションを終了させる（ステップＳ２０５）。なお、端末制御部３７０は、前方カメラ１００や後方カメラ２００以外の他の外部機器からビーコンを受信した場合であっても、車載カメラが存在していないと判定する。端末装置３００には、前方カメラ１００と後方カメラ２００の識別情報が予め登録されており、受信したビーコンに含まれる発信元の識別情報と、登録されている識別情報とを照合することによって、発信元が前方カメラ１００や後方カメラ２００であるか否かを判定する。
【００５０】
ステップＳ２０３において、車載カメラが存在する場合、すなわち、前方カメラ１００や後方カメラ２００からビーコンを受信した場合、端末制御部３７０は、ビーコンを受信した車載カメラと接続するための接続処理をおこなう（ステップＳ２０６）。以下では、端末装置３００は、前方カメラ１００と後方カメラ２００の両方と接続がなされたものとして説明する。
【００５１】
車載カメラ（前方カメラ１００および後方カメラ２００）との接続後、端末制御部３７０は、無線通信部３５０を介して、車載カメラから画像データを受信し、受信した画像データを記憶部３４０に書き込む（ステップＳ２０７）。具体的には、端末制御部３７０は、前方カメラ１００から受信した前方画像データと、後方カメラ２００から受信した後方画像データとを、時系列的に順次取得し、記憶部３４０に書き込む。端末制御部３７０は、画像データの書き込みによって記憶部３４０のドライブレコーダ用の記憶領域がいっぱいになると、その中の最も古い画像データを最新の画像データに書き換える。そのため、記憶部３４０には、最後に画像データが書き込まれたときから、一定時間（例えば３０秒）前までの間に書き込まれた画像データが時系列に並んで記憶されている。言い換えれば、記憶部３４０には、現在から一定時間（例えば３０秒）前までの間の車両２０の前方映像および後方映像が記録されている。端末制御部３７０は、ユーザによるＤＲアプリケーションの終了指示を検出するまで車載カメラからの画像データの受信と、記憶部３４０への書き込みを継続する。
【００５２】
端末制御部３７０は、画像データの受信、書き込みと並行して、表示画像の切替制御を開始する（ステップＳ２１０）。表示画像の切替制御とは、表示入力部３１０の表示領域に表示する表示画像を車の状態（前進や後進）等に応じて切り替えるための制御であり、詳細については図７、８を用いて後述する。また、端末制御部３７０は、画像データの受信、書き込みと並行して、車両２０にイベントが発生しているか否かの検出をおこなう（ステップＳ２２０）。ここでのイベントとは、車両同士の衝突や、工作物への衝突、車両の横転など、ドライブレコーダとして映像を保持すべき事象をいう。端末制御部３７０は、車両２０にイベントが発生したか否かを、加速度センサ３２０から出力される検出値ＤＶａや音センサ３３０から出力される検出値ＤＶｓに基づいて検出する。具体的には、端末装置３００には、イベント発生時の強い衝撃を検出したときの検出値ＤＶａに相当する閾値Ｔｈ１が予め登録されており、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０から出力された検出値ＤＶａが閾値Ｔｈ１以上となったときに、イベントの発生を検出する。また、端末装置３００には、エアバックが作動したときに生じる音量を検出したときの検出値ＤＶｓに相当する閾値Ｔｈ２が予め登録されており、端末制御部３７０は、音センサ３３０から出力された検出値ＤＶｓが閾値Ｔｈ２以上となったときにも、イベントの発生を検出する。
【００５３】
端末制御部３７０は、イベントの発生を検出すると（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、画像データ保持処理をおこなう（ステップＳ２２３）。画像データ保持処理とは、予め設定された特定の期間における車両２０の前方映像と後方映像を保持するための処理である。特定の期間とは、イベントの発生を検出した時点（イベント検出時点）との関係で任意に設定可能な期間であり、例えば、イベント検出時点前５秒と後５秒を含む期間や、イベント検出時点前１５秒のみを含む期間などを例示することができる。ここでは、記憶部３４０は、前方映像と後方映像をそれぞれ３０秒分記録可能であるものとし、特定の期間として、イベント検出時点前１５秒と後１５秒を含む期間が設定されているものとして説明する。この場合、イベント検出時点の記憶部３４０には、イベント検出時点前３０秒の前方映像と後方映像が記録されている。そのため、端末制御部３７０は、イベント検出後１５秒間は受信した前方画像データおよび後方画像データの記憶部３４０への書き込みを継続し、１５秒経過後に、これらの画像データの記憶部３４０への書き込みを停止する。これによって、記憶部３４０には、イベント検出時点前１５秒と後１５秒の間に書き込まれた画像データが時系列に並んで記憶された状態となる。すなわち、記憶部３４０には、イベントの発生前後１５秒間の前方映像と後方映像が記録された状態となる。なお、端末制御部３７０は、前方映像と後方映像のいずれか一方に対してのみ画像データ保持処理をおこなう構成であってもよい。例えば、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０から出力された検出値ＤＶａの変化等によって、車両２０の衝突が車両２０の前方側において発生したと判定したときに、前方映像に対してのみ画像データ保持処理をおこなう構成としてもよい。
【００５４】
画像データ保持処理の後、端末制御部３７０は、端末制御部３７０は、移動体通信部３６０を介して、記憶部３４０に書き込まれている画像データを登録連絡先に送信する（ステップＳ２２４）。登録連絡先に送信する画像データとは、イベントの発生前後１５秒間の前方映像および後方映像を表す画像データである。送信する画像データは、上述した期間の一部の期間の映像を表す画像データであってもよいし、前方映像および後方映像のいずれか一方の映像を表す画像データであってもよい。例えば、端末制御部３７０は、前方映像と後方映像のいずれか一方に対してのみ画像データ保持処理をおこなった場合、画像データ保持処理をおこなった一方の映像（例えば、前方映像）のみを送信する構成としてもよい。なお、端末制御部３７０は、送信時に画像データのフォーマットを適宜変換してもよい。例えば、ＭＪＰＥＧのフォーマットをＡＶＩ（Audio Video Interleave）や、ＭＰ４などの動画像のフォーマットに変換してもよい。登録連絡先とは、ユーザによって予め登録された連絡先であり、例えば、保険会社や自宅、会社などを例示することができる。このように、記憶部３４０に書き込まれている画像データを登録連絡先に送信することによって、例えば、イベント発生後、車両２０に火災などが生じても、端末装置３００の焼失による画像データの滅失を防ぐことができる。
【００５５】
なお、ステップＳ２２０、ステップＳ２２１に示すように、端末制御部３７０は、ＤＲアプリケーションの終了指示を受け付けるまで、車両２０にイベントが発生しているか否かの検出をおこなう。端末制御部３７０は、イベントの発生の有無を検出中にＤＲアプリケーションの終了指示を受け付けると（ステップＳ２２１：ＹＥＳ）、ＤＲアプリケーションを終了させる（ステップＳ２２２）。
【００５６】
図７、８を用いて、表示画像の切替制御について説明する。図７は、端末装置の表示画像の切替制御の流れを説明するためのフローチャートである。図８は、端末装置の表示領域に表された表示画像を例示した説明図である。端末制御部３７０は、図６のステップＳ２１０において表示画像の切替制御を開始すると、まず、図８（ａ）に示すように、表示入力部３１０の表示領域に前方画像ＩＭｆと後方画像ＩＭｒを並列に表示（並列２画面表示）させる（ステップＳ３０１）。端末制御部３７０は、車両２０の後進を検出するまで、この並列２画面表示を継続させる（ステップＳ３０２：ＮＯ）。車両２０の後進の検出方法は後述する。
【００５７】
端末制御部３７０は、車両２０の後進を検出すると（ステップＳ３０２：ＹＥＳ）、図８（ｂ）に示すように、表示入力部３１０の表示領域全体に後方画像ＩＭｒを表示（１画面表示）させる（ステップＳ３０３）。これにより、端末装置３００をバックモニターとして利用することができる。なお、端末制御部３７０は、車両２０が後進を開始したか否かを、加速度センサ３２０から出力される検出値ＤＶａに基づいて判定する。具体的には、端末装置３００には、クレードル３０に取り付けられた状態の端末装置３００において、後進時に得られる加速度のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸のそれぞれの方向における変化の特性が予め登録されており、端末制御部３７０は、加速度センサ３２０から出力された検出値ＤＶａの変化がその特性と合致したときに、車両２０の後進を検出する。端末制御部３７０は、車両２０が前進を開始するまで１画面表示を継続させる（ステップＳ３０４：ＮＯ）。車両２０の前進の検出方法は後進の検出方法と同様である。
【００５８】
端末制御部３７０は、車両２０の前進を検出すると（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）、ステップＳ３０１に戻り、図８（ａ）に示すように、表示入力部３１０の表示領域に前方画像ＩＭｆと後方画像ＩＭｒを並列に表示（並列２画面表示）させる（ステップＳ３０１）。なお、端末制御部３７０は、ユーザによる表示入力部３１０への入力を受け付けたときにも、表示画面の切り替をおこなう構成としてもよい。
【００５９】
以上説明した第１実施例のドライブレコーダシステムによれば、前方カメラ１００が撮影した前方映像や後方カメラ２００が撮影した後方映像を記録するための記録装置として、ユーザが予め所有している端末装置３００の記憶部３４０を使用するため、ドライブレコーダを構成するための費用の抑制を図ることができる。すなわち、本実施例のシステムとしてのドライブレコーダを構成する際には、前方映像や後方映像を記録するための記録部を別途購入する必要がないため、ドライブレコーダの費用をその分低減させることができる。また、第１実施例のドライブレコーダシステムによれば、端末装置３００が備える加速度センサ３２０や音センサ３３０を利用して、イベントの発生を検出するため、これらのセンサを別途購入する場合に比べてドライブレコーダの費用を低減させることができる。
【００６０】
従来から、ドライブレコーダで撮影された画像を携帯端末によって確認するドライブレコーダシステムが知られている（例えば、特開２００５−１８３１６７号公報）。しかし、このようなドライブレコーダシステムであっても、映像を記録するための記録部はドライブレコーダ本体に一体的に搭載されているのが常識であった。すなわち、本実施例のように、カメラから画像データを時系列的に順次、端末装置に送信し、端末装置において映像を記録するという構成については知られていなかった。本実施例のように、端末装置の記憶部に映像を記録させることによって、例えば、車両のイベントが発生したときに、端末装置３００と一緒に映像を車外に容易に持ち出すことができ、映像データの滅失を防ぐことができる。
【００６１】
一方、図４に示すように、スマートフォンなどの携帯端末装置には一般的にカメラが搭載されているため、そのカメラを利用して前方映像や後方映像を撮影することも考えられる。しかし、このようにした場合、端末装置３００をフロントガラスに面した所定の位置に固定する必要があり、また、所定の向きを向くように角度を調整する必要があるため、端末装置３００の車両への取付が煩雑になる問題があった。また、良好な方向から撮影された前方映像を得るためには、端末装置３００をフロントガラス上方に取り付ける必要があるが、このようにした場合、端末装置３００の表示入力部３１０は、運転席から見にくく、操作が困難になるという問題があった。また、端末装置３００が電話機能を備えている場合、電話が鳴ったときに、撮影が停止したり、バイブレータによって上手く撮影できないおそれがあった。一方、本実施例のように、端末装置３００とは別体の前方カメラ１００や後方カメラ２００によって、前方画像や後方画像を撮影すれば、端末装置３００の設置場所を任意の場所とすることができる。例えば、表示入力部３１０を運転席から見やすい位置とすることによって、端末装置３００をナビゲーションシステムとして利用することや、バックモニターとして利用することができる。また、本実施例のように、端末装置３００と前方カメラ１００および後方カメラ２００が無線通信によって接続されていれば、端末装置３００は、フロントガラスに面していない位置（例えば、カバン等の中）にあっても前方映像や後方映像を記録することができる。
【００６２】
第１実施例のドライブレコーダシステムによれば、後方カメラ２００の画角θ2が前方カメラ１００の画角θ1よりも大きいため、後方画像の有用性の向上を図ることができる。すなわち、車両は、前方よりも後方の方にドライバーの死角が多いため、イベントが発生したときにイベントに関する情報をドライバーが記憶していないことが多い。後方画像の画角を大きくすることによって、死角部分の情報を後方画像に含めることができる。また、後方画像の画角を大きくすることによって、バックモニター用の画像としても利用することができる。一方、前方画像は、画角が狭いため、対向車両のナンバープレートなどを鮮明に記録することができる。また、第１実施例のドライブレコーダシステムによれば、後方カメラ２００の感度は前方カメラ１００の感度よりも高いため、この点においても、後方画像の有用性の向上を図ることができる。すなわち、車両の後方は、夜間走行時に照明が少ないため、後方カメラを高感度にすることによってイベントに関する必要な情報（後方車両のナンバープレートなど）を鮮明に後方画像に含めることができる。
【００６３】
Ｂ．第２実施例：
図９は、第２実施例のドライブレコーダシステムの概略構成を説明するための説明図である。第２実施例のドライブレコーダシステム１１は、第１実施例のドライブレコーダシステム１０と比較すると、後方カメラ２００の数が複数（ここでは４つ）である点が異なる。それ以外の点は、第１実施例のドライブレコーダシステム１０と同様である。第２実施例のドライブレコーダシステム１１は、前方カメラ１００と、第１後方カメラ２０１と、第２後方カメラ２０２と、第３後方カメラ２０３と、第４後方カメラ２０４と、端末装置３００とを含んで構成されている。
【００６４】
第１〜４後方カメラ２０１、２０２、２０３、２０４は、車両２０のリアガラス上方の位置において、水平方向、垂直方向にそれぞれ２つずつ並ぶように取り付けられている。第１〜４後方カメラ２０１、２０２、２０３、２０４は、互いの撮影範囲が隣接するように構成されている。第１〜４後方カメラ２０１、２０２、２０３、２０４は、互いに画角が等しく、それぞれの画角θ3は、前方カメラ１００の画角θ1よりも小さくなるように構成されている（θ3＜θ1）。一方、２つの後方カメラの画角の合計２θ3は、前方カメラ１００の画角θ1よりも大きくなるように構成されている（θ1＜２θ3）。ここでの画角とは、水平画角と垂直画角の両方を含んでいる。
【００６５】
図１０は、第２実施例の車載カメラにより撮影された画像を説明するための説明図である。図１０は、第１実施例の図２と対応している。図１０（ａ）は、前方カメラ１００によって撮影された前方画像ＩＭｆを例示している。図１０（ｂ）は、第１〜４後方カメラ２０１、２０２、２０３、２０４によって撮影された後方画像ＩＭｒ１、ＩＭｒ２、ＩＭｒ３、ＩＭｒ４を合成した合成後方画像ＩＭｒＣを例示している。図１０（ｂ）には、合成後方画像ＩＭｒＣにおいて、前方画像ＩＭｆと同じ画角の範囲を領域ＡＣｆとして示している。ドライブレコーダシステム１１は、端末装置３００において、４つの後方画像ＩＭｒ１、ＩＭｒ２、ＩＭｒ３、ＩＭｒ４を合成して合成後方画像ＩＭｒＣを生成する。そのため、合成後方画像ＩＭｒＣと前方画像ＩＭｆとを比較すると、画像の水平方向および垂直方向の両方向において、合成後方画像ＩＭｒＣは、前方画像ＩＭｆよりも広い範囲が表されている。
【００６６】
以上説明した第２実施例のドライブレコーダシステムによれば、後方カメラの画角θ3が前方カメラの画角θ1より小さくても（θ3＜θ1）、合成後方画像ＩＭｒＣの画角を前方画像ＩＭｆよりも大きくすることができる。また、第２実施例のドライブレコーダシステムによれば、前方カメラ１００や後方カメラ２００の個数は各々１つずつに限定されず、それぞれ任意の数とすることができる。
【００６７】
Ｃ．変形例：
なお、この発明は上記の実施例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
【００６８】
Ｃ−１．変形例１：
第１実施例のドライブレコーダシステム１０は、前方カメラ１００および後方カメラ２００と、端末装置３００とが無線通信によって接続されているものとして説明したが、これらは、イーサネット（登録商標）などの有線ＬＡＮや、ＵＳＢなど有線によって互いに接続されていてもよい。また、第１実施例のドライブレコーダシステム１０は、移動体通信網を介して画像データを登録連絡先に送信するものとして説明したが、インターネットを介して画像データを登録連絡先に送信する構成としてもよい。
【００６９】
Ｃ−２．変形例２：
第１実施例のドライブレコーダシステム１０は、端末装置３００が加速度センサ３２０と音センサ３３０の両方を備えているものとして説明したが、端末装置３００は、加速度センサ３２０と音センサ３３０のいずれか一方を備えていなくてもよい。また、ドライブレコーダシステム１０は、移動体通信部３６０を介して、画像データを登録連絡先に送信することが好ましいが、移動体通信部３６０を備えず、画像データを登録連絡先に送信しない構成としてもよい。また、ドライブレコーダシステム１０は、バックモニターとしての機能を備えていることが好ましいが、バックモニター機能を備えていなくてもよい。
【００７０】
Ｃ−３．変形例３：
第１実施例のドライブレコーダシステム１０は、前方カメラ１００の画角θ1と、後方カメラ２００の画角θ2が、それぞれ一定であるものとして説明したが、前方カメラ１００や後方カメラ２００は、それぞれレンズ系１１１を駆動させるためのレンズ駆動部を備えていてもよく、前方カメラ１００の画角θ1や、後方カメラ２００の画角θ2が、変更可能に構成されていてもよい。この場合であっても、後方カメラ２００の画角θ2が前方カメラ１００の画角θ1よりも大きくなることが好ましい。
【００７１】
Ｃ−４．変形例４：
第１実施例では、ＤＲアプリケーションは、ユーザによるアイコンのタップによって起動されるものとして説明したが、端末装置３００が車両２０の中にあるときに自動的に起動される構成であってもよい。すなわち、端末装置３００は、自身が車両２０の車内に位置していることを検出すると、ユーザの指示がなくてもＤＲアプリケーションを起動させる構成としてもよい。こうすることによって、ユーザによるＤＲアプリケーションの起動忘れを防ぐことができる。
【００７２】
Ｃ−５．変形例５：
ドライブレコーダシステム１０の端末装置３００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機を備えていてもよい。こうすることによって、表示入力部３１０にナビゲーションの画像を表示することができる。また、イベントの発生を検出したときに、画像データとあわせて車両２０の位置情報を登録連絡先に送信することができる。
【符号の説明】
【００７３】
１０、１１…ドライブレコーダシステム
２０…車両
３０…クレードル
１００…前方カメラ
１１０…撮像部
１１１…レンズ系
１１２…撮像素子
１１４…符号化部
１２０…無線通信部
１３０…カメラ制御部
１３１…ＣＰＵ
１３２…ＲＯＭ
１３３…ＲＡＭ
１４０…電源部
２００〜２０４…後方カメラ
３００…端末装置
３１０…表示入力部
３２０…加速度センサ
３３０…音センサ
３４０…記憶部
３５０…無線通信部
３６０…移動体通信部
３７０…端末制御部
３７１…ＣＰＵ
３７２…ＲＯＭ
３７３…ＲＡＭ
３８０…撮像部
３９０…クレードル接続部
３９５…電源回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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