(57)【要約】【課題】無線タグを用いて管理対象物品を管理する位置情報管理システムにおいて、管理対象物品の登録及び位置把握を容易にする。【解決手段】位置情報管理システム１は、車両２に付される無線タグ４と、無線タグ４と通信可能なサーバ１０と、端末１４とを有する。無線タグ４は、端末１４との通信を行う通信手段と、車両２の車両情報などを保存する保存手段３０を有するＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９を備える。端末１４は、サーバ１０に登録された車両情報を受信し、受信した情報を無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９に書き込む。無線タグ４は、無線タグ４の位置情報を送信するときに、ＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９に保存された車両識別情報をサーバ１０に送信する。サーバ１０は、無線タグ４から送信された位置情報と車両識別情報に基づいて車両２の位置を管理する。【選択図】図１
2013156179.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線タグを付与した管理対象物品を管理する管理装置による位置情報管理システムであって、
前記管理装置は、
前記管理対象物品の識別情報を保存する保存手段と、
前記保存手段に保存された識別情報を出力する出力手段と、
前記無線タグからの信号を受信する受信手段と、を備え、
前記無線タグは、
前記管理装置の出力手段から出力された識別情報を保存する保存手段と、
当該保存された識別情報を前記管理装置に送信する送信手段と、を備え
前記管理装置は、前記無線タグの位置情報を取得するときに、前記無線タグの送信手段から送信された識別情報に基づいて、前記無線タグを識別する
ことを特徴とする位置情報管理システム。
【請求項２】
前記管理装置から出力される識別情報を受信する端末を備え、
前記端末は、
当該受信した識別情報を前記無線タグの保存手段に書き込む書き込み手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の位置情報管理システム。
【請求項３】
前記端末は、
前記無線タグの保存手段に保存された識別情報を読み出す読み出し手段を有する
ことを特徴とする請求項２に記載の位置情報管理システム。
【請求項４】
前記管理装置は、前記保存手段に保存された識別情報をバーコードとして出力するバーコード出力手段を有し、
前記端末は、前記バーコードを読み込む読み込み手段を有する
ことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の位置情報管理システム。
【請求項５】
前記管理対象物品は、車両である
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の位置情報管理システム。
【請求項６】
前記無線タグの保存手段には、前記無線タグの送信手段の動作モード、該無線タグの送信手段のアドレス設定、該無線タグの動作ログ、該無線タグの自己診断結果のいずれかが保存される
ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の位置情報管理システム。
【請求項７】
管理対象物品に付される無線タグと、当該無線タグと無線通信により通信可能な管理装置による管理対象物品の位置情報管理方法であって、
前記管理装置に保存された前記管理対象物品の識別情報を、前記無線タグの保存手段に保存するステップと、
前記無線タグが、該無線タグの位置情報を前記管理装置に送信するときに、該無線タグの位置情報とともに、該無線タグの保存手段に保存された識別情報を送信するステップと、
前記管理装置が、前記無線タグから送信された識別情報に基づいて、前記無線タグを識別し、識別した無線タグの位置情報を管理するステップと、を有する
ことを特徴とする位置情報管理方法。
【請求項８】
前記管理装置と前記無線タグと無線通信により通信可能な端末を備え、
前記管理装置は、該端末を介して前記管理装置の保存手段に保存された識別情報を前記無線タグの保存手段に保存する
ことを特徴とする請求項７に記載の位置情報管理方法。
【請求項９】
管理対象物品に付される無線タグであって、
前記無線タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、
前記管理対象物品の識別情報を保存する保存手段と、
前記位置情報取得手段と、前記保存手段に保存された識別情報を外部に出力する出力手段と、を有する
ことを特徴とする無線タグ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無線タグを用いて管理対象物品を管理する位置情報管理システム、該位置情報管理システムによる位置情報管理方法、及び該位置情報管理システムに用いられる無線タグに関する。
【背景技術】
【０００２】
図７に、車両２を車両番号カード５によって管理する従来の管理システム１６を示す。この管理システム１６において、車両管理エリア１３で管理される車両２の数は、数百台〜数千台、大規模になると数万台が管理される場合がある。図７を参照して、従来の管理システム１６による車両２の管理方法について説明する。図７では、１つの車両２が車両管理エリア１３に搬入されてから車両管理エリア１３から搬出されるまでを示している。車両２には、車両２の位置に応じて（２ａ）〜（２ｆ）の記号を付している。
【０００３】
まず、車両２（２ｅ）を参照して、車両２の車両情報をサーバ１０ｂに登録する場合について説明する。車両２を車両管理エリア１３に搬入する前に、車両管理エリア１３に搬入される車両２の車両情報をサーバ１０ｂに登録する。例えば、車両管理エリア１３が車両を売買する会場の場合、車体番号や車種、年式、色、走行距離、事故歴などが車両情報としてサーバ１０ｂに登録される。この登録と同時に、車両番号カード５のカード番号と車両２の駐車位置がサーバ１０ｂに登録される。この車両番号カード５を車両２に掲示することで、車両２、車両２の駐車位置、車両番号カード５のカード番号及びサーバ１０ｂに登録された車両情報の紐付けが行われる。
【０００４】
車両番号カード５は、事前にカード番号が印刷されたカードを使用するか、車両情報をサーバ１０ｂに登録した際にカード番号を付与して、プリンタにて車両番号カード５（または車両情報カード）として印刷して使用する。
【０００５】
次に、車両２（２ｂ）〜（２ｄ）を参照して、車両２を車両管理エリア１３への搬入する場合について説明する。運転者または管理者３ａが、車両番号カード５を該当する車両２に掲示するとともに、車両２を車両管理エリア１３に入場させる。運転者または管理者３ａは、入場ゲート１２ａから車両２（２ｃ）を車両管理エリア１３に搬入し、車両２（２ｃ）を車両番号カード５のカード番号に対して予め決められた駐車位置まで移動して駐車する。このようにして、車両管理エリア１３に搬入された車両２（２ｂ）は、車両番号カード５に記載された駐車位置に基づいて、サーバ１０ｂに登録された駐車位置に駐車される。
【０００６】
さらに、車両２（２ａ），（２ｂ），（２ｆ）を参照して車両２を車両管理エリア１３から搬出する場合について説明する。車両２を搬出する場合、運転者または管理者３ｂは該当車両２の車両番号カード５に記載されたカード番号に従った所定の駐車位置の情報から車両２（２ｂ）の駐車位置を特定する。車両２（２ｂ）の駐車位置を特定した後、該当車両２を引取りに向かい、車両管理エリア１３から車両２（２ａ）を退場させる。退場後、車両番号カード５を返却するとともに、運転者または管理者３ｃがサーバ１０ｂへアクセスし、サーバ１０ｂにおいて車両２（２ｆ）の退場完了処理を行う。
【０００７】
このような管理システム１６では、車両管理エリア１３へ車両２の確認に向かう場合や、車両２の搬出に向かう場合、該当車両２が車両番号カード５に記載されたカード番号に従った所定の駐車位置に駐車されていることが前提となる。もし、車両管理エリア１３内で車両２が移動される場合を考慮すると、サーバ１０ｂに登録されている駐車位置情報を更新することで、カード番号から車両２の駐車位置を検索することができる。
【０００８】
しかし、車両２が移動されサーバ１０ｂの駐車位置情報が更新されなかった場合や、最初から所定の駐車位置に駐車されなかった場合は、目的の車両２を容易に見つけ出すことができなくなるおそれがある。管理台数が多い管理システムでは、車両２の探索に多大な時間が掛かるおそれがある。
【０００９】
上記の問題を解決するために、無線タグを用いて車両の位置情報を収集し管理する方法が提案されている（例えば、特許文献１）。
【００１０】
図８に従来技術に係る無線タグ４ａの構成を示す。無線タグ４ａのタグＩＤ（またはネットワークアドレスなど無線タグ４ａに固有の番号）は、無線タグ４ａの表面に貼り付けられるラベルにタグＩＤ２７として表示される。また、タグＩＤ２７は、無線タグ４ａ内の不揮発性メモリ２６へ事前に書き込まれている。無線タグ４ａのＣＰＵ部２２は、不揮発性メモリ２６に書き込まれたタグＩＤ２８を無線部２１を介して送信する。この不揮発性メモリ２６へタグＩＤ２８の書き込みと、タグＩＤ２７のラベル貼付作業は、一般的に無線タグ４ａの製造工程若しくは無線タグ４ａの検査工程時に実施される。
【００１１】
図９に無線タグ４ａを用いた従来の管理システム１７を示す。図９では、１つの車両２が車両管理エリア１３に搬入されてから車両管理エリア１３から搬出されるまでを示している。車両２には、車両２の位置に応じて（２ａ）〜（２ｆ）の記号を付している。
【００１２】
まず、車両２（２ｅ）を参照して、サーバ１０ｃに車両２の車両情報を登録する場合について説明する。車両２を車両管理エリア１３に搬入する場合、サーバ１０ｃに車両２の車両情報が登録される。この登録の時に、車両番号カード５のカード番号及び車両２の駐車位置並びに無線タグ４ａのタグＩＤがサーバ１０ｃに登録される。無線タグ４ａのタグＩＤは、予め無線タグ４ａに登録されていて、無線タグ４ａの表面にもタグＩＤが文字列による表示ラベルまたはバーコードなどで貼付されている。サーバ１０ｃに車両情報を登録する際に、無線タグ４ａのタグＩＤも同時に登録することで、車両２と、車両番号カード５のカード番号と、サーバ１０ｃに登録された車両情報と、無線タグ４ａとそのタグＩＤとの紐付けが行われる。これらの情報が紐付けされた後は、車両２、車両番号カード５及び無線タグ４ａはセットとなり、以降それぞれが切り離されないように管理される。
【００１３】
無線タグ４ａは、無線タグ４ａの位置情報とタグＩＤとをサーバ１０ｃへ通知する手段を備える。通知された無線タグ４ａの位置情報は、無線タグ４ａが搭載された車両２の位置情報としてサーバ１０ｃに収集される。車両番号カード５は、運転者または管理者３ｂがカード番号にて該当車両２を特定するために使用する。
【００１４】
サーバ１０ｃへの登録が完了した車両２は、図７に示した管理システム１６と同様に、車両管理エリア１３に搬入される。
【００１５】
無線タグ４ａが付与された車両２の位置を特定する場合、無線タグ４ａにて取得した無線タグ４ａの位置情報は、無線親機７からネットワーク９を通じて、予め登録されたタグＩＤ（またはネットワークアドレスなど無線タグ４ａに固有の番号）とともにサーバ１０ｃへ通知される。 サーバ１０ｃは、無線タグ４ａから送信された信号に基づいて、該当車両２が車両管理エリア１３のどこに駐車されている位置を割出し、サーバ１０ｃの車両２の駐車位置情報を更新する。
【００１６】
なお、管理システム１７では、無線タグ４ａは使い回しされ、その都度異なる車両に配布されるため、無線タグ４ａのメモリに書き込まれる情報はタグＩＤに限定され、その都度変わる車両情報など固有の情報が無線タグ４ａに書き込まれることはなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１７】
【特許文献１】特開２００５−２７４２９０号公報
【特許文献２】特開２００５−２８９６０５号公報
【特許文献３】特開２００７−１９９８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１８】
しかしながら、無線タグを用いた管理システムは、サーバにおいてタグＩＤも紐付け管理しなければならないので、サーバで管理するデータが複雑になるとともにデータ量が増加してしまうおそれがあった。
【００１９】
また、無線タグ４ａのタグＩＤをサーバ１０ｃへ登録する方法には、無線タグ４ａに印字されているタグＩＤの文字列を人が読みキーボードを用いて入力する方法や、バーコード表示の場合はバーコードリーダで読み込む方法があり、管理台数が多い場合は、登録作業に多くの時間を費やすとともに人的ミスが発生するおそれがあった。
【００２０】
上記事情に鑑み、本発明は、無線タグを用いて管理対象物品を管理する位置情報管理システムにおいて、管理対象物品の登録及び位置把握を容易にする技術を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００２１】
上記目的を達成する本発明の位置情報管理システムは、無線タグを付与した管理対象物品を管理する管理装置による位置情報管理システムであって、前記管理装置は、前記管理対象物品の識別情報を保存する保存手段と、前記保存手段に保存された識別情報を出力する出力手段と、前記無線タグからの信号を受信する受信手段と、を備え、前記無線タグは、前記管理装置の出力手段から出力された識別情報を保存する保存手段と、当該保存された識別情報を前記管理装置に送信する送信手段と、を備え前記管理装置は、前記無線タグの位置情報を取得するときに、前記無線タグの送信手段から送信された識別情報に基づいて、前記無線タグを識別することを特徴としている。
【００２２】
また、上記目的を達成する本発明の位置情報管理方法は、管理対象物品に付される無線タグと、当該無線タグと無線通信により通信可能な管理装置による管理対象物品の位置情報管理方法であって、前記管理装置に保存された前記管理対象物品の識別情報を、前記無線タグの保存手段に保存するステップと、前記無線タグが、該無線タグの位置情報を前記管理装置に送信するときに、該無線タグの位置情報とともに、該無線タグの保存手段に保存された識別情報を送信するステップと、前記管理装置が、前記無線タグから送信された識別情報に基づいて、前記無線タグを識別し、識別した無線タグの位置情報を管理するステップと、を有することを特徴としている。
【００２３】
また、上記目的を達成する本発明の無線タグは、管理対象物品に付される無線タグであって、前記無線タグの位置情報を取得する位置情報取得手段と、前記管理対象物品の識別情報を保存する保存手段と、前記位置情報取得手段と、前記保存手段に保存された識別情報を外部に出力する出力手段と、を有することを特徴としている。
【発明の効果】
【００２４】
以上の発明によれば、無線タグを用いて管理対象物品を管理する位置情報管理システムにおいて、管理対象物品の登録及び位置把握を容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態１に係る位置情報管理システムの概略図である。
【図２】本発明の実施形態に係る無線タグの構成を示す模式図である。
【図３】無線タグの位置取得方法の一例を説明する説明図である。
【図４】無線タグの位置取得方法の一例を説明する説明図である。
【図５】無線タグの位置取得方法の一例を説明する説明図である。
【図６】本発明の実施形態２に係る位置情報管理システムの概略図である。
【図７】従来技術に係る車両番号カードを用いた管理システムの概略図である。
【図８】従来技術に係る無線タグの構成図である。
【図９】従来技術に係る無線タグを用いた管理システムの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
本発明の位置情報管理システム、位置情報管理方法、及び無線タグについて、図を参照して詳細に説明する。
【００２７】
（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態１に係る車両の位置情報管理システム１の全体構成を示す図である。図１に示すように、実施形態１に係る位置情報管理システム１は、車両管理エリア１３に搬入される車両２に無線タグ４を付し、この無線タグ４の位置情報を無線親機７を介して車両２を管理するサーバ１０に送信して、サーバ１０が車両管理エリア１３の車両２（無線タグ４）の管理を行うシステムである。図１では、１つの車両２が車両管理エリア１３に搬入されてから車両管理エリア１３から搬出されるまでを示している。車両２には、車両２の位置に応じて（２ａ）〜（２ｆ）の記号を付している。
【００２８】
実施形態１に係る位置情報管理システム１は、車両２に付される無線タグ４と、端末１４と、サーバ１０とを有する。
【００２９】
無線タグ４は、図２に示すように、ＣＰＵ部２２（演算部）と、ＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９と、ＧＰＳ受信部２４と、無線部２１とを有する。
【００３０】
ＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９は、ＲＦＩＤアンテナ３１を介して外部（例えば、端末１４）との通信を行う通信手段（例えば、ＲＦＩＤ回路）と、保存手段３０（例えば、ＥＥＰＲＯＭ、ＦｌａｓｈＲＯＭ、バッテリバックアップＲＡＭなどの不揮発メモリ）を有する。ＧＰＳ受信部２４は、ＧＰＳアンテナ２３で受信した衛星６からの信号に基づいて、無線タグ４の位置情報を取得する。無線部２１は、無線タグ４からの出力信号を無線アンテナ２０を介して無線親機７に送信する。ＣＰＵ部２２は、ＧＰＳ受信部２４で受信した無線タグ４の位置情報とＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９の保存手段３０に保存された識別情報を無線部２１に送信させる。
【００３１】
ＣＰＵ部２２は、予め定められた一定周期毎に無線部２１に位置情報や識別情報などの情報を送信させる。ＣＰＵ部２２による無線部２１の送信制御方法としては、一定周期毎に無線部２１にこれらの情報を送信させる方法の他に、無線タグ４の位置が変化したときのみこれらの情報を送信する方法や、これらの情報を要求する位置情報要求信号を無線タグ４がサーバ１０から受信したときに、無線タグ４がこれらの情報をサーバ１０に送信する方法がある。無線タグ４の位置変化の検出方法としては、ＧＰＳ受信部２４で受信した位置情報に基づく位置状態変化の検知や、振動センサに基づく移動状態の検知を用いる。なお、無線タグ４をスリープ状態（ＣＰＵ部２２の動作を一時的に停止させ、節電状態で待機させる）で使用することにより、無線タグ４のバッテリー２５消費を軽減することができる。
【００３２】
無線タグ４は、ＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９が通信手段を有することにより、端末１４を用いて無線タグ４の外部からＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９の保存手段３０へ読み出し／書き込みのアクセスができ、無線タグ４の内部からはＣＰＵ部２２によりＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９へ読み出し／書き込みのアクセスができる。その結果、ＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９を通じて端末１４と無線タグ４内部のＣＰＵ部２２との間で情報共有が可能となる。
【００３３】
端末１４は、サーバ１０とデータの送受信を行うサーバデータ送受信手段と、無線タグ４の保存手段３０のデータを読み出し／書き込みを行う無線タグデータ送受信手段とを有する（図示省略する）。
【００３４】
端末１４のサーバデータ送受信手段は、サーバ１０に保存されている車両２の登録情報を受信する受信手段と、端末１４から車両２の管理が終了したことをサーバ１０に送信する送信手段とを有する。端末１４のサーバデータ送受信手段の通信方法には、例えば、無線ＬＡＮ、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ（登録商標）、ＩｒＤＡ（登録商標）、ＵＷＢなどの通信方法を用いる。端末１４の無線タグデータ送信受信手段は、無線タグ４のＲＦＩＤアンテナ３１を介して、保存手段３０のデータの読み出し／書き込みを行う。無線タグデータ送受信手段の通信方法には、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）通信などの通信方法を用いる。ＲＦＩＤ通信は、電力も送信することができるので、無線タグ４側ではバッテリー２５をＯＦＦとした場合でも、無線タグ４が信号を受信することができる。
【００３５】
サーバ１０は、図１に示すように、無線タグ４と無線通信可能な無線親機７とネットワーク９（有線ネットワークまたは無線ネットワーク）を介して接続されている。サーバ１０は、車両管理エリア１３に搬入される車両２の車両情報が登録される車両情報登録手段と、端末１４とデータの送受信を行う端末データ送受信手段と、無線タグ４とデータの送受信を行う無線タグデータ送受信手段とを有する（図示省略する）。
【００３６】
車両情報登録手段には、車両２の車両情報が登録される。例えば、車両管理エリア１３が車両を売買する会場の場合、車体番号や車種、年式、色、走行距離、事故歴などが車両情報としてサーバ１０の車両情報登録手段に登録される。なお、車両情報は、この実施形態に限定されるものではなく、管理対象物品に応じて適宜必要な情報がサーバ１０に登録される。端末データ送受信手段は、サーバ１０の車両情報登録手段に登録された車両情報を端末１４へ送信する送信手段と、端末１４からの車両管理処理の終了信号を受信する受信手段とを有する。端末データ送受信手段の通信方法には、例えば、無線ＬＡＮ、ＢｌｕｅＴｏｏｔｈ、ＩｒＤＡ、ＵＷＢなどの通信方法を用いる。サーバ１０の無線タグデータ送受信手段は、ネットワーク９を介して接続された無線親機７から無線タグ４の位置情報や識別情報を受信する受信手段を有する。なお、サーバ１０が無線タグ４の識別情報を要求して無線タグ４の識別信号を受信する場合は、サーバ１０の無線タグデータ送受信手段は、無線タグ４に無線タグ４の識別情報を要求する信号を送信する送信手段を有する。無線親機７と無線タグ４との通信方法としては、例えば、無線ＬＡＮ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、ＩＥＥＥ  ８０２．１５．４を用いた省電力無線などの通信方法を用いる。
【００３７】
次に、図１を参照して、位置情報管理システム１による車両２の管理方法について説明する。まず、車両２（２ｄ），（２ｅ）を参照して、車両２の車両情報を登録する場合について説明する。
【００３８】
車両管理エリア１３に車両２（２ｅ）を搬入するとき、車両２の車両情報が、サーバ１０に登録される。この登録を行うときに、車両番号カード５のカード番号（識別情報）がサーバ１０に登録される。サーバ１０に車両情報を登録した後、運転者または管理者３ａは、車両２（２ｄ）に無線タグ４を付与し、車両２（２ｄ）に車両番号カード５を掲示する。このとき、運転者または管理者３ａは、サーバ１０に登録した車両番号カード５のカード番号や車両情報をサーバ１０から端末１４に転送し、転送されたカード番号や車両情報を端末１４を用いて無線タグ４内のＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９に書き込む。このようにして、車両２、車両番号カード５のカード番号、無線タグ４及びサーバ１０に登録された車両情報の紐付けが行われる。
【００３９】
次に、車両２（２ｂ）〜（２ｄ）を参照して、車両２を車両管理エリア１３への搬入する場合について説明する。運転者または管理者３ａは、車両番号カード５を該当する車両２に掲示するとともに、車両２に無線タグ４を付し、入場ゲート１２ａから車両２を車両管理エリア１３に搬入する。そして、搬入した車両２（２ｃ）を、車両管理エリア１３の任意の駐車位置まで移動して駐車する。
【００４０】
車両２（２ｂ）に示すように、車両２を車両管理エリア１３に搬入し、所定の駐車位置に駐車したしたとき、無線タグ４のＧＰＳ受信部２４は、無線タグ４の位置情報（車両２の位置情報）をＧＰＳ衛星６から取得する。ＣＰＵ部２２は、ＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９から車両番号カード５のカード番号を取得する。取得された情報は、無線タグ４の無線部２１から無線親機７を介してサーバ１０に送信される。ＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９はメモリなので、情報格納領域のアドレスをサーバ１０から指示されることで、ＣＰＵ部２２がＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９に保存された情報から、サーバ１０が要求する車両の識別情報（例えば、カード番号）を選択して送信することができる。
【００４１】
ここで、サーバ１０による車両２の位置情報の取得方法について説明する。無線タグ４がＧＰＳ受信部２４を有する場合、図３に示すように、ＧＰＳ衛星６ａ，６ｂによって測位された無線タグ４の位置情報とカード番号とが、無線タグ４から無線親機７に通知されることによって、サーバ１０に車両２の位置情報が取得される。なお、サーバ１０による車両２の位置情報の取得方法は、この形態に限定されるものではなく、適宜周知の方法を用いて取得すればよい。例えば、無線タグ４の位置情報を取得する周知の方法としては、図４に示すように、複数の無線親機（７ａ，７ｂ，７ｃ）で検出される無線タグ４から出力される電波強度や無線タグ４から送信される電波到達時間に基づいて無線タグ４の位置情報を検出し、カード番号とともに無線親機７に通知する方法や、図５に示すように、無線タグ４が通信できる最も近い無線親機７の位置を無線タグ４の位置情報としてカード番号とともに無線親機７に通知する方法などが知られている。
【００４２】
このように、車両番号カード５のカード番号と無線タグ４の位置情報がサーバ１０に通知されるため、サーバ１０では無線タグ４のタグＩＤを使用せずにカード番号（無線タグ４に保存されている識別情報）で無線タグ４（つまり、車両２）の位置情報を管理することができる。
【００４３】
さらに、図１に示す車両２（２ａ），（２ｂ），（２ｆ）を参照して車両２を車両管理エリア１３から搬出する場合について説明する。車両２を搬出する場合、運転者または管理者３ｂは該当車両２の車両番号カード５に記載されたカード番号に基づいて、サーバ１０から車両２（２ｂ）の駐車位置を特定する。車両２（２ｂ）の駐車位置を特定した後、該当車両２を引取りに向かい、車両管理エリア１３から車両２（２ａ）を退場させる。退場後、車両番号カード５を返却するとともに、端末１４を用いて無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発性メモリ２９からカード番号を読み出し、端末１４を用いて該カード番号を付された車両２の搬出処理が完了したことをサーバ１０へ通知し退場完了処理を行う。サーバ１０は、端末１４からの信号に基づいて、車両登録手段に保存された車両情報において車両２の搬出が完了した状態となったことを登録する搬出完了処理を行う。搬出完了処理後、無線タグ４は、無線タグストックへ返却され、再び他の車両の管理に使用される。
【００４４】
以上のように、本発明の実施形態１に係る位置情報管理システム１によれば、サーバ１０に登録した車両番号カード５のカード番号や車両情報を、無線通信を用いてサーバ１０から端末１４に転送し、この転送された情報を端末１４を用いて無線タグ４内のＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９に書き込むことで、無線タグ４とカード番号の紐付けを行うことができる。これにより、サーバ１０での情報の紐付け管理方法を簡素化するとともに、紐付け作業時間を短縮することができる。
【００４５】
そして、サーバ１０では無線タグ４のタグＩＤを管理せずカード番号などの管理対象物品の識別情報にて管理することができる。その結果、従来の管理システムのように、無線タグ４のタグＩＤをサーバ１０に登録し、車両番号カード５のカード番号や車両情報などと紐付けする作業が不要となる。したがって、従来の位置情報管理システムで行っていた、無線タグ４のタグＩＤをサーバ１０へ登録する作業（例えば、無線タグ４に印字されているタグＩＤの文字列を人が読みキーボードを用いてサーバ１０に入力する作業や、バーコード表示の場合はバーコードリーダでサーバ１０に読み込む作業）が、端末１４による書き込み、読み出し作業に変わり、大幅な時間短縮と人的ミスの発生防止となる。
【００４６】
また、サーバ１０による車両２の位置情報の管理は、事前にサーバ１０に登録する無線タグ４のタグＩＤと車両番号カード５のカード番号または管理番号を紐付けて行わず、無線タグ４から車両番号カード５のカード番号または管理番号が通知されるため、車両番号カード５のカード番号または管理番号のみで無線タグ４（つまり、車両２）の位置情報を管理することができる。このように、無線タグ４が取得した位置情報を、無線親機７からネットワーク９を通じてサーバ１０へ通知する際に、車両番号カード５のカード番号と位置情報を通知することで、サーバ１０にてタグＩＤを使用せずにカード番号にて位置情報を管理することが可能になる。その結果、サーバ１０でのタグＩＤ管理が削減でき、情報の紐付け管理方法を簡素化することができる。
【００４７】
また、この作業は、車両２の搬入時に車両番号カード５を車両２に掲示する時から、車両２を所定の駐車位置に駐車するまでの間に実施すれば良いため、作業工程の組み方が柔軟となり位置情報管理システム１の作業性が向上する。
【００４８】
また、車両２を車両管理エリア１３から退場するとき、端末１４により無線タグ４内のＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９からカード番号または管理番号を読み出し、読み出した情報を端末１４からサーバ１０へ通知することで、車両２の車両管理エリア１３からの退場完了処理を行うことができ、車両２の退場完了処理を簡略化することができる。
【００４９】
本発明の実施形態１に係る位置情報管理システム１で用いる無線タグ４は、車両２を管理するためにサーバ１０へ無線タグ４のタグＩＤを登録しないので、無線タグ４の表面にタグＩＤ表示ラベル(文字列、バーコードなど)の貼付や刻印が不要になる。また、一度車両２の管理の用に供した無線タグ４は、端末１４を用いて、無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９に、新たなカード番号や車両情報などを書き換えることで、他の車両に搭載してこの車両の管理の用に供することができる。つまり、無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９に保存される情報を書き換えることで、無線タグ４を他の車両へ容易に使い回すことができる。
【００５０】
また、無線タグ４に、ＲＦＩＤ回路などの通信回路とＥＥＰＲＯＭなどの不揮発性メモリを組み合わせたＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９を搭載することで、無線タグ４の外部から端末１４によりＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９へリード／ライトのアクセスができ、無線タグ４内部からはＣＰＵ部２２によりＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９へリード／ライトのアクセスができ、ＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９を通じた情報共有ができる。
【００５１】
また、無線タグ４の保存手段３０には、無線タグ４に固有のタグＩＤの他に、車両番号カード５のカード番号、管理対象となる車両２の車両情報、無線タグ４のＣＰＵ部２２に対する無線部２１の動作モードの設定、無線タグ４の無線部２１のアドレス設定、ＣＰＵ部２２からの各部動作状態のログ収集、無線タグ４の自己診断結果のなど様々な情報を、端末１４を用いて直接書き込み、書換え、読み出しすることができる。
【００５２】
その結果、無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９に書き込まれた、車両番号カード５のカード番号または管理番号や車両情報、ＣＰＵ部２２や無線部２１の動作モードや無線部２１のアドレス設定などの情報及びＣＰＵ部２２から書き込まれた動作状態のログや自己診断結果などは、端末１４を用いて、いつでも読み出し確認することができる。
【００５３】
つまり、運転者または管理者３ｂが、車両管理エリア１３で管理されている車両２の車両情報の確認を行いたい場合、サーバ１０による検索や車両情報リストなどを参照しなくても、その場で、端末１４を用いて、無線タグ４内のＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９から車両情報を読み出し確認することができる。
【００５４】
また、端末１４を用いて、ＣＰＵ部２２に対して無線部２１の動作モード設定や、無線部２１のアドレス設定、ＣＰＵ部２２からの各部動作状態のログ収集や、自己診断結果の収集なども、ケーブル接続やスイッチ設定無しで行うことができるため、位置情報管理システム１のメインテナンス性が向上する。
【００５５】
（実施形態２）
図６を参照して、本発明の実施形態２に係る位置情報管理システム８について説明する。実施形態２の位置情報管理システム８は、管理対象車両２の車両情報をサーバ１０ａに登録した後に、サーバ１０ａがカード番号や車両情報などの情報を記録したバーコードを印刷した車両番号カード５ａを出力し、出力されたバーコードに基づいて無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９への情報の書き込みが行われること以外は、実施形態１の位置情報管理システム１と同じである。したがって、実施形態２の位置情報管理システム８の説明において、実施形態１の位置情報管理システム１と同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。
【００５６】
図６は、実施形態２に係る位置情報管理システム８の全体構成を示す図である。図６に示すように、実施形態２に係る位置情報管理システム８は、車両管理エリア１３に搬入される車両２に無線タグ４を付し、この無線タグ４の位置情報を無線親機７を介して、車両２を管理するサーバ１０ａに送信して、サーバ１０ａが車両管理エリア１３の車両２（無線タグ４）の管理を行うシステムである。
【００５７】
実施形態２に係る位置情報管理システム８は、車両２に付される無線タグ４と、サーバ１０ａと、端末１４ａとを有する。
【００５８】
端末１４ａは、実施形態１の位置情報管理システム１の端末１４が有する機能に加えて、さらにバーコード読み出し手段を有する（図示省略する）。バーコード読み出し手段は、サーバ１０ａから出力された車両番号カード５ａに記載されたバーコードを読み込む。端末１４ａは、バーコードから読み出したカード番号や車両情報などの情報を無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ２９に書き込む。
【００５９】
サーバ１０ａは、無線タグ４と無線通信可能な無線親機７とネットワーク９（有線ネットワークまたは無線ネットワーク）を介して接続されている。サーバ１０ａは、搬入される車両２の車両情報が登録される車両情報登録手段と、バーコード出力手段と、端末１４ａとデータの送受信を行う端末データ送受信手段と、無線タグ４とデータの送受信を行う無線タグデータ送受信手段と、を有する（図示省略する）。
【００６０】
車両情報登録手段には、車両２の車両情報が登録される。例えば、車両管理エリア１３が車両を売買する会場の場合、車体番号や車種、年式、色、走行距離、事故歴などが車両情報としてサーバ１０ａの車両情報登録手段に登録される。なお、車両情報は、この実施形態に限定されるものではなく、管理対象物品の情報が適宜必要に応じて登録される。バーコード出力手段は、車両情報登録手段に登録された車両情報などのデータを記録したバーコードが印刷された車両番号カード５ａをプリンタ１５に出力させる。サーバ１０ａの端末データ送受信手段は、車両２が車両管理エリア１３から搬出されたときに、端末１４ａから出力される搬出完了処理が完了したことを通知する信号を受信する。サーバ１０ａの無線タグデータ送受信手段は、ネットワーク９を介して接続された無線親機７から無線タグ４の位置情報や識別情報を受信する受信手段を有する。なお、サーバ１０ａが無線タグ４の識別情報を要求して無線タグ４の識別信号を受信する場合は、サーバ１０ａの無線タグデータ送受信手段は、無線タグ４に無線タグ４の識別情報を要求する信号を送信する送信手段を有する。無線親機７と無線タグ４との通信方法としては、例えば、無線ＬＡＮ、ＺｉｇＢｅｅ、ＩＥＥＥ  ８０２．１５．４を用いた省電力無線などの通信方法を用いる。
【００６１】
次に、図６を参照して、位置情報管理システム８による車両２の管理方法について説明する。まず、車両２（２ｄ），（２ｅ）を参照して、サーバ１０ａに車両２の車両情報を登録する場合について説明する。
【００６２】
車両管理エリア１３に車両２（２ｅ）を搬入する前に、サーバ１０ａに車両２の車両情報が登録される。サーバ１０ａに車両情報が登録されると、サーバ１０ａは、登録された車両情報をバーコードとして印刷した車両番号カード５ａをプリンタ１５に出力させる。運転者または管理者３ａは、車両２（２ｄ）に無線タグ４を付与し、車両２（２ｄ）に車両番号カード５ａを掲示する。
【００６３】
次に、車両２（２ｂ）〜（２ｄ）を参照して、車両２を車両管理エリア１３への搬入する場合について説明する。運転者または管理者３ａが、入場ゲート１２ａを通過して車両２（２ｃ）を車両管理エリア１３に入場させ、この車両２を任意の駐車位置まで移動して駐車する。
【００６４】
車両２を駐車した後、運転者または管理者３ａは、端末１４ａを用いて車両番号カード５ａに印刷されたバーコードを読み込み、バーコードに記録された車両情報などの情報を無線タグ４のＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９に書き込む。このようにして、車両２、車両番号カード５ａのカード番号、無線タグ４及びサーバ１０ａに登録された車両情報の紐付けが行われる。そして、無線タグ４のＧＰＳ受信部２４は、無線タグ４の位置情報（車両２の位置情報）を取得し、ＣＰＵ部２２は、ＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣ２９から車両番号カード５ａのカード番号を取得する。これら取得された情報は、無線タグ４の無線部２１から無線親機７を介してサーバ１０ａに送信される。
【００６５】
このように、車両番号カード５ａのカード番号と無線タグ４の位置情報がサーバ１０ａに通知されるため、サーバ１０ａでは無線タグ４のタグＩＤを使用せずにカード番号（無線タグ４に保存されている識別情報）にて無線タグ４（つまり、車両２）の位置情報を管理することができる。
【００６６】
なお、管理車両エリア１３から車両２を搬出する場合は、実施形態１の位置情報管理システム１と同様の方法により行う。
【００６７】
以上のように、本発明の実施形態２に係る位置情報管理システム８によれば、サーバ１０ａが、カード番号とサーバ１０ａに登録された車両情報を記録したバーコードを出力し、出力されたバーコードに基づいて、無線タグ４や車両番号カード５ａの紐付けを行うことができる。よって、実施形態１に係る位置情報管理システム１の効果に加えて、さらに、車両２の登録作業の効率が向上する。
【００６８】
なお、本発明の位置情報管理システム、位置情報管理方法、及び無線タグは、上述した実施形態に限らず、本発明の特徴を損なわない範囲で適宜設計変更が可能であり、そのように変更された形態も本発明に係る位置情報管理システム、位置情報管理方法、及び無線タグである。
【００６９】
例えば、本発明の位置情報管理システム、位置情報管理方法、及び無線タグは、車両の売買における車両の位置情報を管理するシステムの他に、車両を共有して使用する場合の車両の位置情報や共有情報を管理するシステムに適用することができる。また、管理対象物品としては、車両に限らず、酪農における個体識別管理や、物流の分野での商品管理など、様々な分野の物品の位置情報管理に適用することができる。
【００７０】
また、サーバに無線タグの位置情報とともに送信される無線タグの識別情報は、カード番号に限定されるものではなく、管理対象物品を識別できるものであれば、無線タグのＲＦＩＤ不揮発メモリＩＣに保存されている情報から適宜選択して送信して用いることができる。
【００７１】
また、実施形態の説明では、一つの端末で、無線タグの情報の読み出し、書き込みを行っているが、それぞれ個別の端末で各操作を行う形態でもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１，８…位置情報管理システム
２…車両（管理対象物品）
３ａ〜３ｃ…運転者または管理者
４…無線タグ
５，５ａ…車両番号カード
６，６ａ，６ｂ…ＧＰＳ衛星
７，７ａ〜７ｃ…無線親機
９…ネットワーク
１０，１０ａ〜１０ｃ…サーバ（管理装置）
１２ａ…入場ゲート
１２ｂ…退場ゲート
１３…車両管理エリア
１４，１４ａ…端末
１５…プリンタ
２１…無線部
２２…ＣＰＵ部
２４…ＧＰＳ受信部
２５…バッテリー
２６…不揮発性メモリＩＣ
２９…ＲＦＩＤ不揮発性メモリＩＣ 
３０…保存手段
３１…ＲＦＩＤアンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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