(57)【要約】【課題】  乗用エレベータで荷物を運搬する場合、荷物用エレベータのようにかご床を強化することなく、かつ最小限のコストアップで、かご床の変形や破損を防止可能な乗用エレベータを実現すること。【解決手段】  人を運搬する場合に適用される第一の定格荷重Ｐ１と、第一の定格荷重Ｐ１に基づいて設定され、人と荷物とを運搬する場合に適用される第二の定格荷重Ｐ２と、制御盤１０で運転管理される運転モードであって、第一の定格荷重Ｐ１が適用される通常運搬モード１１と、第二の定格荷重Ｐ２が適用される荷物運搬モード１２と、乗場またはかごに設けられ、運転モードを通常運搬モード１１または荷物運搬モード１２のいずれかに選択的に切り替えられる運転モード切替スイッチ９と、を設けた。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの運転制御をおこなう制御盤と、かごの積載荷重を検出する秤装置と、を有する乗用エレベータにおいて、
人を運搬する場合に適用される第一の定格荷重と、前記第一の定格荷重に基づいて設定され、人と荷物とを運搬する場合に適用される第二の定格荷重と、前記制御盤で運転管理される運転モードであって、前記第一の定格荷重が適用される通常運搬モードと、前記第二の定格荷重が適用される荷物運搬モードと、
乗場または前記かごに設けられ、前記運転モードを前記通常運搬モードまたは前記荷物運搬モードのいずれかに選択的に切り替えられる運転モード切替手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータ。
【請求項２】
前記荷物運搬モードが設定され、前記秤装置で検出された積載荷重が前記第二の定格荷重を超えたとき、かご内に警告をおこなう警告手段と、
前記警告手段の警告に基づいて前記制御盤が前記エレベータの運転を一時的に制限することを特徴とする請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記荷物運搬モードが選択され、前記荷物が台車で運搬される場合、前記台車の一側がかご敷居または前記かご内に載せられて、他側が乗場に載せられた状態において、前記秤装置で検出された積載荷重と、前記台車の車輪数と、かご敷居または前記かご内に進入させる車輪数とに基づいて、前記台車の積載荷重を予測する計算手段を備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記かご内または前記乗場に設けられ、前記乗場に待機する前記台車と前記荷物とを撮影する撮影手段と、
前記撮影手段で撮影された画像に基づいて、前記荷物が台車で運搬されることを認識する判別手段と、
前記判別手段により前記荷物が台車で運搬されることを認識した場合、前記荷物運搬モードが自動的に選択される運転モード切替手段と、を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、運転制御をおこなう制御盤と、かご床等に設けられるかごの積載荷重を検出する秤装置とを有する乗用エレベータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の乗用エレベータでは、かご内の積載荷重を測定する装置として、秤装置が使われている。この秤装置は、かご床下等に設けられ、かご内に利用者が乗り込んだとき、利用者の重量によってかご床が上下動し、この上下動の移動量を電圧変動データに変換して測定し、この電圧データを制御盤へ伝送する。制御盤は秤装置から伝送された電圧データに基づき所定の計算式により演算して積載荷重を求めている。さらに、この積載荷重が定格荷重の110％以上となったとき、かご内の利用者に対して乗り込み制限する旨の警告または表示をおこなう装置が設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２３８２７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような乗用エレベータで荷物を運搬する場合、特に荷物を台車などに載せてかご内に運び込んで、台車に載せたまま運搬するとき、荷物の総重量は台車の車部分からかご床に対して集中的に作用することになる。すなわち、荷物を載せた台車の車部分とかご床との当接面は、ほぼ点または線の形状となるため、非常に小さな面積に荷重が集中して作用する。これにより、この当接面には単位面積当たりに大きな集中荷重が発生する。仮に、荷物の総重量が定格荷重以下であったとしても、この集中荷重によって、かご床が変形してしまうことがある。一方、荷物用エレベータは、台車等の荷重に耐えられるようにかご床が強化されているから、定格荷重以下であれば台車等を用いて荷物を運搬しても通常はかご床が破損することはない。従って、乗用エレベータで台車等を用いて荷物を運ぶ場合、荷物用エレベータのようにかご床等の強化が施されていないため、定格荷重以下の荷物運搬であっても、かご床が変形したり破損するという問題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、乗用エレベータで荷物を運搬する場合、荷物用エレベータのようにかご床を強化することなく、かつ最小限のコストアップで、かご床の変形や破損を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明にかかるエレベータは、エレベータの運転制御をおこなう制御盤と、かごの積載荷重を検出する秤装置と、を有する乗用エレベータにおいて、人を運搬する場合に適用される第一の定格荷重と、第一の定格荷重に基づいて設定され、人と荷物とを運搬する場合に適用される第二の定格荷重と、制御盤で運転管理される運転モードであって、第一の定格荷重が適用される通常運搬モードと、第二の定格荷重が適用される荷物運搬モードと、乗場またはかごに設けられ、運転モードを通常運搬モードまたは荷物運搬モードのいずれかに選択的に切り替えられる運転モード切替手段と、を備え、荷物を運搬する場合、第一の定格荷重から第二の定格荷重へ選択的に切り替えられて運転されるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明は、乗用エレベータで荷物を運搬する場合、荷物用エレベータのようにかご床を強化することなく、かつ最小限のコストアップで、かご床の変形や破損を防止可能な乗用エレベータを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを模式的に示す構成図の側面図である。
【図２】この発明の実施の形態１による図１のかご床の下面に設けられる秤装置を示す平面図である。
【図３】この発明の実施の形態１による図１のかご内に設けられるかご操作盤の正面図である。
【図４】この発明の実施の形態１による図１の要部を模式的に示す機器構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるかご室に車輪数切替スイッチを配置して構成したエレベータの要部を模式的に示す機器構成図である。
【図６】この発明の実施の形態３によるエレベータを模式的に示す構成図の側面図である。
【図７】この発明の実施の形態３による図６の要部を模式的に示す機器構成図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータを模式的に示す構成図の側面図であり、図２は、図１のかご床の下面に設けられる秤装置を示す平面図である。図３は、図１のかご内に設けられるかご操作盤の正面図である。図４は、図１の要部を模式的に示す機器構成図である。図において、従来同様にエレベータのかご枠１の内部にかご室２が設けられ、このかご室２のかご床２ｄ下面と下枠１ｃ上面との間に配して秤装置４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄが所定の位置に設けられ、この秤装置４ａ〜４ｄによってかご室２内の積載荷重Ｐを検出できるようになっている。秤装置４ａ〜４ｄは各々作動トランスを用いたもので、この作動トランスは鉄心とコイルからなり、その鉄心は上端をかご床２ｄの下面に固定して垂下し、コイルは下枠１ｃ上面に固定している。したがって、かご室２内の積載荷重Ｐの増減によりかご床２ｄ下面と下枠１ｃ上面との間に設けられる合成ゴム等の弾性体３が弾性ひずみを伴いながら上下に変動すると、これと一体に鉄心がコイル内を上下動し、この上下動に比例して秤装置４ａから電圧Ｖ１、秤装置４ｂから電圧Ｖ２、秤装置４ｃから電圧Ｖ３、秤装置４ｄから電圧Ｖ４が各々出力される。
秤装置４ａ〜４ｄから出力された電圧Ｖ１〜Ｖ４は、電圧値に応じて荷重を演算する演算回路に各々入力されて、各演算回路で電圧Ｖ１〜Ｖ４は荷重値に変換され、荷重値Ｗ１〜Ｗ４が出力される。荷重値Ｗ１〜Ｗ４は、計算回路１３に入力され、かご室２に作用する積載荷重ＰはＷ１〜Ｗ４の合計値として計算され、制御盤１０に出力される。
【００１０】
人を運搬する場合に適用される第一の定格荷重である定格荷重Ｐ１は、エレベータのかごの機種、用途、関連法規等に基づいて予め決められる値であって、利用者がかご室２内に乗り込んだとき、同時に乗り込める人数の上限を制限するために設定される値である。なお、定格荷重Ｐ１は、一般的な乗用エレベータに適用されている定格荷重と同じである。
【００１１】
人と荷物とを運搬する場合に適用される第二の定格荷重である定格荷重Ｐ２は、定格荷重Ｐ１に基づいて決められる値であって、利用者と荷物とがかご室２内に乗り込んだとき、同時に乗り込める人数と、運ばれる荷物との合計の上限を制限するために設定される値である。
【００１２】
ここで、Ｐ１とＰ２との関係を説明する。Ｐ２はＰ１に基づいて決められる値であって、「Ｐ１＞Ｐ２」となるように設定される。例えば、Ｐ１が1,000ｋｇの場合、Ｐ２はＰ１の半分の500ｋｇのように設定される。
【００１３】
ここで、Ｐ１＞Ｐ２の比率は、Ｐ２(500ｋｇ)×２＝Ｐ１(1,000ｋｇ)のように設定しても良いし、他の比率にしても良い。すなわち、この比率が大きければ、安全度は高まるが、運転効率は低下する傾向がある。また、この比率が小さければ、安全度は低くなるが、運転効率は向上する傾向がある。この比率を設定する目安は、利用者の目的、利用状況に応じて調整すれば良い。例えば、台車を多く使うか否か、重量の大きさ、安全率と運転効率のいずれを優先するかなどの諸条件に応じて調整可能である。
【００１４】
定格荷重Ｐ１が適用される運転モードである通常運搬モード１１は、乗用エレベータにおいて、人だけが運搬される場合に適用される運転モードである。定格荷重Ｐ２が適用される運転モードである荷物運搬モード１２は、乗用エレベータにおいて、人だけでなく同時に荷物も運搬される場合に適用される専用の運転モードである。通常運搬モード１１と荷物運搬モード１２とは、制御盤１０内に設けられ、かご室２で運搬される対象物に応じて選択的に切り替えられる。例えば、利用者（人）だけが運搬される場合は通常運搬モード１１が選択され、人と荷物とが運搬される場合は荷物運搬モード１２が選択される。
【００１５】
図３において、かご室２に設けられ、運転モードを通常運搬モード１１または荷物運搬モード１２のいずれかに選択的に切り替えられる運転モード切替手段である運転モード切替スイッチ９は、出力側は制御盤１０に接続されており、利用者に操作されることで、「通常運搬モード１１」または「荷物運搬モード１２」のいずれかに選択的に切り替えられる。
【００１６】
秤装置４ａ〜４ｄで検出された積載荷重Ｐが定格荷重Ｐ２を超えたとき、かご室２内に警告をおこなう警告手段である警告装置７は、かご室２内に設けられる。警告装置７は、例えば警告音を発するアラーム、点灯や点滅可能なシグナル発光装置、警告を音声で知らせるアナウンス装置などである。警告装置７は、利用者に警告をおこなうため、かご室２内だけでなく、乗場側に設けても良い。
【００１７】
次に動作について説明する。図において、利用者８だけを運搬する場合、利用者８は運転モード切替スイッチ９を通常運搬モード１１に設定する。通常運搬モード１１が選択されると、第一の定格荷重Ｐ１に基づいて所定の荷重制限がおこなわれる。ここで所定の荷重制限については、従来技術と同じであるため説明を省略する。
【００１８】
利用者８と荷物６とを運搬する場合、始めに利用者８は、運転モード切替スイッチ９を荷物運搬モード１２に設定する。荷物運搬モード１２が選択されると、制御盤１０には荷物運搬モード１２が適用される。この荷物運搬モード１２が制御盤１０に設定されると、定格荷重が、定格荷重Ｐ１から定格荷重Ｐ２に変更される。
【００１９】
次に、利用者８と荷物６とがかご室２内に運び込まれると、計算回路１３には秤装置４ａ〜４ｄからの出力信号に基づいて荷重値Ｗ１〜Ｗ４が入力される。計算回路１３では、積載荷重Ｐは、Ｐ＝Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４として算出され、制御盤１０に入力される。制御盤１０は、積載荷重Ｐが定格荷重Ｐ２を超えているかどうかを判定する。ここで、積載荷重Ｐが定格荷重Ｐ２を超えている場合、警告装置７がかご室２内に制限荷重を超えたことを警告する。このとき、警告装置７が警告をおこなうと同時に、運転制限もおこなわれる。この運転制限とは、例えば通常運搬モード１１で標準的に適用される定格荷重超過時運転制限手段等（図示しない）が利用される。すなわち、積載荷重Ｐが定格荷重Ｐ２を超えたとき、警告装置７が警告をおこなうと共に、Ｐ＜Ｐ２の状態になるまで運転を一時的に停止する。利用者８によって、かご室２内の荷物６が減らされて、Ｐ＜Ｐ２の状態になると運転が再開される。目的階に到着した時点で、利用者８は運転モード切替スイッチ９を荷物運搬モード１３から通常運搬モードに戻し、荷物６を目的階の乗場へ運び出す。
【００２０】
例えば、Ｐ１が1,000ｋｇ、Ｐ２はＰ１の半分の500ｋｇに設定されている場合、利用者８が荷物６をかご室２内に運び入れる前に運転モード切替スイッチ９を「荷物運搬モード」に切り替える。その後、利用者８は荷物６をかご室２内に運び入れる。秤装置４ａ〜４ｄの出力信号に基づいて算出された積載荷重Ｐが500ｋｇを超えたとき、警告装置７は、かご室２内に警告をおこなう。このとき、運転は制限され、積載荷重Ｐが500ｋｇ以内になるまで運転は一時的に停止される。次に、利用者８は荷物６をかご室２内から適宜乗場へ運び出すことで、積載荷重Ｐが500ｋｇ以内になるように荷物６を減らしていく。積載荷重Ｐが500ｋｇ以内に収まると、運転制限は解除され、通常運転が再開される。
【００２１】
上記のように構成したので、エレベータの運転制御をおこなう制御盤１０と、かごの積載荷重を検出する秤装置４ａ〜４ｄと、を有する乗用エレベータにおいて、人を運搬する場合に適用される第一の定格荷重Ｐ１と、第一の定格荷重Ｐ１に基づいて設定され、人と荷物とを運搬する場合に適用される第二の定格荷重Ｐ２と、制御盤１０で運転管理される運転モードであって、第一の定格荷重Ｐ１が適用される通常運搬モード１１と、第二の定格荷重Ｐ２が適用される荷物運搬モード１２と、乗場またはかごに設けられ、運転モードを通常運搬モード１１または荷物運搬モード１２のいずれかに選択的に切り替えられる運転モード切替スイッチ９と、を備えたことにより、乗用エレベータで荷物を運ぶ場合、第一の定格荷重Ｐ１を容易に第二の定格荷重Ｐ２に切り替えることができる。また、制御盤１０内の制御プログラムを変更するだけで構成できるため、最小限のコストアップで実現可能である。
【００２２】
また、荷物運搬モード１２が設定され、秤装置４ａ〜４ｄで検出された積載荷重Ｐが第二の定格荷重Ｐ２を超えたとき、かご室２内に警告をおこなう警告装置７と、警告装置７の警告に基づいて制御盤１０がエレベータの運転を一時的に制限されるようにしたので、かご床の変形や破損を防止可能な乗用エレベータを実現できる。
【００２３】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２によるかご室２に車輪数切替スイッチ１４を配置して構成したエレベータの要部を模式的に示す機器構成図である。この発明の実施の形態２による乗用エレベータは、かご室２に車輪数切替スイッチ１４と、計算回路１５を備えていることが異なり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。
【００２４】
図３において、台車５の車輪５ａの数に応じて、この車輪数を選択的に設定する車輪数切替手段である車輪数切替スイッチ１４は、かご室２に設けられ、出力側は計算回路１５に接続されており、利用者によって「４輪」または「６輪」のいずれかに選択的に切り替えられる。ここで、利用者８が荷物６を運ぶために使用する台車５の車輪５ａの車数を「ｎ」とする。また、利用者８が台車５を使用して荷物６を乗場からかご室２内に運び入れるとき、全ての車輪５ａの内、始めに、かご敷居またはかご室２内に進入させる車数を「ｍ」とする。
【００２５】
始めに、車数ｍをかご敷居またはかご室２内に進入させて、残りの車輪は乗場に残った状態で台車５を一旦停止させる。なお、車数ｍは、荷物の重量や運搬頻度などの諸条件に基づいて利用者８によって予め設定することができる。台車５が一旦停止された状態で、計算回路１５には、秤装置４ａ〜４ｄからの出力信号に基づいて荷重値Ｗ１〜Ｗ４が入力される。ここで、計算回路１５では、荷重値Ｗ１〜Ｗ４と、ｎ及びｍとに基づいて、積載荷重Ｐの予測値Ｐ’が、Ｐ’＝（Ｗ１＋Ｗ２＋Ｗ３＋Ｗ４）×（ｎ／ｍ）として計算され、予測値Ｐ’が制御盤１０に出力される。
【００２６】
次に、動作について説明する。図１において、利用者８が荷物６を運ぶために使用する台車５の車数ｎ＝４、ｍ＝２、台車５の総重量が100ｋｇとする場合、始めに利用者８は、運転モード切替スイッチ９を荷物運搬モード１２に設定し、車輪数切替スイッチ１７を「４輪」に設定する。利用者８は、台車５の４輪の車輪の内、予め設定した２輪だけをかご室２内に進入させ、残りの２輪は乗場に残した状態で、台車５を一旦停止させる。計算回路１５には秤装置４ａ〜４ｄからの出力信号に基づいて荷重値Ｗ１〜Ｗ４が入力される。ここで、計算回路１５では、荷重値Ｗ１＋Ｗ２≒50ｋｇ、Ｗ３，Ｗ４≒０、となる。このＷ１〜Ｗ４に基づいて、積載荷重Ｐの予測値Ｐ’＝（５０＋０）×（４／２）≒100ｋｇとして算出され、予測値Ｐ’が制御盤１０に出力される。制御盤１０では、入力された予測値Ｐ’が定格荷重Ｐとして認識されるので、実施の形態１と同じように荷物運搬モード１２が適用される。
【００２７】
上記のように構成したので、荷物運搬モード１２が選択され、荷物６が台車５で運搬される場合、台車５の一側がかご敷居またはかご室２内に載せられて、他側が乗場に載せられた状態において、秤装置４ａ〜４ｄで検出された積載荷重Ｐと、台車５の車輪数ｎと、かご敷居または前記かご室２内に進入させる車輪数ｍとに基づいて、台車５の積載荷重Ｐを予測する計算回路１５を備えたことにより、台車５をかご室２内に運び入れる前に、台車５の車輪５ａの一部をかご室２内に進入させるだけで積載荷重Ｐを予測することができる。
【００２８】
実施の形態１では、利用者８が第二の定格荷重Ｐ２を越える重量の荷物をかご室２内に一時的に運び入れる状態が想定されるので、台車５の重量によっては、このとき、かご床の変形や破損が起る可能性がある。一方、実施の形態２では、利用者８が第二の定格荷重Ｐ２を越える重量の荷物をかご内に運び入れる前に警告されるので、この荷物を一時的にかご内に運び入れることによるかご床の変形や破損も未然に防止できる。また、制御盤内の制御プログラムを変更するだけで構成できるため、最小限のコストアップで、かご床の変形や破損を防止可能な乗用エレベータを実現できる。
【００２９】
実施の形態３．
図６は、この発明の実施の形態３によるかご室２にカメラ１６と、画像解析装置１７と、運転モード自動切替スイッチ１８と、を配置して構成したエレベータを模式的に示す構成図の側面図である。図７は、図６の要部を模式的に示す機器構成図である。この発明の実施の形態３による乗用エレベータは、カメラ１６と、画像解析装置１７と、運転モード自動切替スイッチ１８と、を備えていることが異なり、それ以外の同様な部分に同じ記号を付記し説明を省略する。
【００３０】
図において、乗場に待機する台車５と荷物６とを撮影する撮影手段であるカメラ１６は、かご室２内に設けられ、出力側が画像解析装置１７に接続されており、かご室２内及びかご出入口付近を撮影可能に設定される。カメラ１６で撮影された画像に基づいて、荷物６が台車５で運搬されることを認識する判別手段である画像解析装置１７は、出力側が運転モード自動切替スイッチ１８に接続されている。
【００３１】
画像解析装置１７は、カメラ１６からの画像データに基づき、利用者８が台車５を使用しているかどうかを判別し、利用者８が台車５を使用していると判別した場合、その結果を運転モード自動切替スイッチ１８に出力する。荷物運搬モード１２が自動的に選択される運転モード切替手段である運転モード自動切替スイッチ１８は、画像解析装置１７から利用者８が台車５を使用していると判別された信号を受信すると、自動的に荷物運搬モード１２を選択すると共に、制御盤１０に荷物運搬モード１２が設定される。
【００３２】
運転モード自動切替スイッチ１８は、常時、通常運搬モード１１に設定されている。台車５を使用して荷物６を運搬するとき、通常運搬モード１１から荷物運搬モード１２に自動的に切り替えられ、荷物６の運搬が終了した時点で、荷物運搬モード１２は通常運搬モード１１に自動的に切り替えられる。
【００３３】
なお、荷物６の運搬が終了した時点を認識する手段として、例えば、荷物運搬モード１２が選択された後、カメラ１６でかご室２内または乗場を撮影して台車５の有無を検出しても良い。これにより、カメラ１６で台車５が撮影されなくなった時点で荷物６の運搬が終了したことを自動的に認識できる。
【００３４】
または、例えば、乗場に荷物運搬専用ボタン（図示しない）を設け、このボタンが押されたとき、この登録信号が運転モード自動切替スイッチ１８に入力され、荷物運搬モード１２が選択されるようにしても良い。さらに、この荷物運搬専用ボタンが押されたとき、常に空かごが呼び登録されるようにし、かつ他階からのかご呼びに応答しない専用運転モード（図示しない）が設定されるようにしても良い。これにより、かご室２内に荷物６を運び入れてから目的階に到着するまで他の利用者８が乗り込んでくることがないので、荷物６をかご室２内から乗場に運び出した時点の積載荷重Ｐの変化により、カメラ１６を設けることなく、荷物６の運搬が終了したことを自動的に認識できる。
【００３５】
上記のように構成したので、かご室２内または乗場に設けられ、乗場に待機する台車５と荷物６とを撮影するカメラ１６と、カメラ１６で撮影された画像に基づいて、荷物６が台車５で運搬されることを認識する画像解析装置１７と、画像解析装置１７により荷物６が台車５で運搬されることを認識した場合、荷物運搬モード１２が自動的に選択される運転モード自動切替スイッチ１８と、を備えることにより、利用者８が台車５で荷物６を運ぶとき、自動的に荷物運搬モード１２を設定することができる。これにより、利用者８が台車５で荷物６を運ぶとき、利用者８が荷物運搬モード１２を選択しなくても、自動的に荷物運搬モード１２が設定されるので、確実にかご床の変形や破損を防止できる。
【符号の説明】
【００３６】
１  かご枠、２  かご室、３  弾性体、４ａ〜４ｄ  秤装置  、５  台車、５ａ  車輪、６  荷物、７  警告装置、８  利用者、９  運転モード切替スイッチ、１０  制御盤、１１  通常運搬モード、１２  荷物運搬モード、１３  計算回路、１４  車輪数切替スイッチ、１５  計算回路、１６  カメラ、１７  画像解析装置、１８  運転モード自動切替スイッチ  
【産業上の利用可能性】
【００３７】
本発明は、荷物を運搬する乗用エレベータ装置に関するものである。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013241229.tif 000007
【図６】
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【図７】
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