(57)【要約】【課題】異物検出装置の故障を可能な限り適確に検出でき、保守点検員による現地での診断が不要で故障発生時に早期対策できるエレベータ用ドア制御装置を提供する。【解決手段】このエレベータ用ドア制御装置におけるドア駆動装置４及び突出部６は、異物検出装置３での異物検出が不要なタイミング（エレベータ走行中等）で異物検出装置３を強制的に動作させる強制動作手段として働き、ドア駆動装置４が故障判定手段５からの戸閉力を増加させる指令を受けて戸閉を実行したときに異物検出装置３での異物検出（圧力センサ７に突出部６が接触する）が強制的に行われる。故障判定手段５は、強制動作手段による異物検出装置３での異物検出した検出信号に基づいて異物検出が所定回数連続して行われなかった場合に、圧力センサ７の接点が開いたままの状態となって、圧力センサ７が常時異物に接触しても検出されない状況の異物検出装置３のＯＦＦ故障を判定する。【選択図】図１
2013256344.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかごのドアの一方側の戸当たり側先端部に設けられると共に、戸閉時に当該ドアに異物が挟まった状態を検出する圧力センサを備えた異物検出装置を有し、当該異物検出装置で異物検出した検出信号に基づいて当該ドアに当該異物が挟まれた状態での当該乗りかごの走行を防止する機能を持つエレベータ用ドア制御装置であって、
前記異物検出装置での異物検出が不要なタイミングで当該異物検出装置を強制的に動作させる強制動作手段と、前記強制動作手段による前記異物検出装置での異物検出した検出信号に基づいて当該異物検出が所定回数連続して行われなかった場合に、前記圧力センサの接点が開いたままの状態となって、当該圧力センサが常時当該異物に接触しても検出されない状況の当該異物検出装置のＯＦＦ故障を判定する故障判定手段と、を備えたことを特徴とするエレベータ用ドア制御装置。
【請求項２】
請求項１記載のエレベータ用ドア制御装置において、前記強制動作手段は、前記ドアの他方側の戸当たり側先端部に設けられた突出部と、前記ドアを開閉駆動すると共に、前記故障判定手段からの戸閉力を増加させる指令を受けて戸閉を実行するドア駆動装置と、から成ることを特徴とするエレベータ用ドア制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載のエレベータ用ドア制御装置において、前記故障判定手段により前記異物検出装置のＯＦＦ故障を判定しているときに当該異物検出装置が異物検出した場合には、当該異物検出装置が正常状態に復旧したとみなして前記乗りかごを通常運転状態に復帰させる制御手段を備えたことを特徴とするエレベータ用ドア制御装置。
【請求項４】
請求項１記載のエレベータ用ドア制御装置において、前記故障判定手段は、前記強制動作手段によらない前記検出信号に基づいて前記圧力センサの接点が閉じたままの状態となって、当該圧力センサが常時異物に接触したと検出してしまう状況の前記異物検出装置のＯＮ故障についても判定することを特徴とするエレベータ用ドア制御装置。
【請求項５】
請求項３記載のエレベータ用ドア制御装置において、前記制御手段は、前記故障判定手段を有すると共に、当該故障判定手段による判定結果を記録する記録部、並びに当該故障判定手段による判定結果が前記異物検出装置のＯＦＦ故障又はＯＮ故障である場合に装置外部に故障通報を行う通報部を有することを特徴とするエレベータ用ドア制御装置。
【請求項６】
請求項５記載のエレベータ用ドア制御装置において、前記故障判定手段は、前記ドア駆動装置に対して前記戸閉力を増加させる指令を出力する出力部、前記検出信号を入力する入力部、並びに前記異物検出装置のＯＦＦ故障又はＯＮ故障を判定する判定部から成ることを特徴とするエレベータ用ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかごのドアに異物が挟まれた状態での乗りかごの走行を防止する機能を持つエレベータ用ドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のエレベータ用ドア制御装置として、乗りかごのドアへの挟まれや乗客の出入りを検出するためにセーフティシュー、光学センサ、超音波センサ等を用いた構成のものが知られている。
【０００３】
しかしながら、これらの装置では、細い紐やロープ、コード等の異物が挟まれている状態を確実に検出することが困難であるため、例えば紐で繋がれている犬等を連れた乗客の一方が乗場に、他方が乗りかご内に分かれた状態となって乗りかごのドアが閉状態になると、紐が乗りかごのドアに挟まれたままの状態で乗りかごが走行することにより、重大な事故を招く恐れがある。
【０００４】
このような事態を防止するため、細い紐やロープ、コード等の異物が挟まれている状態を確実に検出できる装置として、エレベータの乗りかごのドアにおける戸当たり面に圧力センサを用いた異物検出装置を設ける技術が提案されている。ところが、係る装置においても、異物検出装置に動作故障が発生すると、乗りかごのドアが常時反転されて閉じなくなってしまうという問題がある。
【０００５】
そこで、こうした異物検出装置の動作故障を検出するための周知技術も提案されており、一例として異物検出装置の故障を早期に発見し、故障時の対策を迅速に行うことができる「エレベータのドア安全装置」（特許文献１参照）が挙げられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−８９８４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１の技術は、戸閉時に異物検出装置が異物を検出して乗りかごのドアの反転戸開動作を所定回数繰り返すか、或いは戸閉時に異物検出装置が異物を検出して乗りかごのドアの開放状態が所定時間以上継続すると、異物検出装置を一時的に無効として低速戸閉手段により低速で戸閉し、低速戸閉手段による低速戸閉が連続して所定回数以上繰り返されると故障判定手段により異物検出装置を故障として判定する機能を持つものである。
【０００８】
しかしながら、特許文献１の技術によれば、異物検出装置の圧力センサの接点が閉じたままの状態となって、圧力センサが常時異物に接触したと検出してしまう状況の異物検出装置のＯＮ故障について異物検出装置の異常と判定するものであるため、異物検出装置の圧力センサの接点が開いたままの状態となって、圧力センサが常時異物に接触しても検出されない状況の異物検出装置のＯＦＦ故障については、異物検出装置の異常と判定することができないという欠点がある。
【０００９】
このように異物検出装置のＯＦＦ故障を起こした場合には、戸開状態が継続してエレベータが使用不能となることはないが、異物検出の機能が働かなくなるため、乗りかごのドアに細い紐やロープ、コード等の異物が挟まれている状態をその他の装置で検出できなければ乗りかごが走行し、上述した場合と同様に重大な事故を招く恐れがあるため、安全性が不十分なものとなっている。因みに、既存のエレベータでは、異物検出装置のＯＦＦ故障を起こした場合には、保守点検員が保守点検時に現地で手動による診断を実施して異物検出する以外、術がないのが実状である。
【００１０】
本発明は、このような問題点を解決すべくなされたもので、その技術的課題は、異物検出装置の故障を可能な限り適確に検出でき、保守点検員による現地での診断が不要で故障発生時に早期対策できるエレベータ用ドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記技術的課題を解決するため、本発明の基本構成は、エレベータの乗りかごのドアの一方側の戸当たり側先端部に設けられると共に、戸閉時に当該ドアに異物が挟まった状態を検出する圧力センサを備えた異物検出装置を有し、当該異物検出装置で異物検出した検出信号に基づいて当該ドアに当該異物が挟まれた状態での当該乗りかごの走行を防止する機能を持つエレベータ用ドア制御装置であって、異物検出装置での異物検出が不要なタイミングで当該異物検出装置を強制的に動作させる強制動作手段と、強制動作手段による異物検出装置での異物検出した検出信号に基づいて当該異物検出が所定回数連続して行われなかった場合に、圧力センサの接点が開いたままの状態となって、当該圧力センサが常時当該異物に接触しても検出されない状況の当該異物検出装置のＯＦＦ故障を判定する故障判定手段と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明のエレベータ用ドア制御装置によれば、強制動作手段により異物検出装置での異物検出が不要なタイミングで異物検出装置を強制的に動作させ、故障判定手段により強制動作手段による異物検出装置での異物検出が所定回数連続して行われなかった場合に異物検出装置のＯＦＦ故障を判定する機能を持つため、異物検出装置の故障を可能な限り適確に検出でき、保守点検員による現地での診断が不要で故障発生時に早期対策できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例１に係るエレベータ用ドア制御装置を含むエレベータの概略構成を正面方向から一部異物検出装置の拡大図を含めて示した外観図である。
【図２】図１に示すエレベータ用ドア制御装置に係る動作処理を示したフローチャートである。
【図３】本発明の実施例２に係るエレベータ用ドア制御装置を含む監視システムの概略構成を示したブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明のエレベータ用ドア制御装置について、幾つかの実施例を挙げ、図面を参照して詳細に説明する。
【実施例１】
【００１５】
図１は、本発明の実施例１に係るエレベータ用ドア制御装置を含むエレベータの概略構成を正面方向から一部異物検出装置３の拡大図を含めて示した外観図である。但し、図１中で拡大図として示される異物検出装置３については、延在方向とそれに垂直な断面方向での両方の構造を示している。このエレベータ用ドア制御装置では、エレベータの乗りかご１に設けられたドア２を開閉駆動してかご出入口とするドア駆動装置４が乗りかご１の天井に設置されている。また、ドア２の一方側の戸当たり側先端部に設けられた圧力センサ７を内蔵する一方の異物検出装置３と、ドア２の他方側の戸当たり側先端部に設けられた突出部６を備えた他方の異物検出装置３とは、これらの間に紐やロープ等の異物が挟まると、圧力センサ７が動作して異物が挟まった状態を検出した検出信号を発出する。但し、ここでの突出部６は、後述する異物検出装置３に対する強制的な異物検出による異物検出装置３の故障判定時にのみ作用する。更に、図示されない制御手段が異物検出した結果の検出信号を受信するとエレベータの始動を中断してドア２を開放方向に反転動作させることにより、ドア２に異物が挟まれた状態での乗りかご１の走行を停止して防止する。加えて、ドア２の戸閉完了後、ドア駆動装置４及び異物検出装置３に接続された故障判定手段５は、ドア駆動装置４へ指令して異物検出装置３で強制的に異物検出した結果の検出信号に基づいて異物検出装置３の故障を判定する。
【００１６】
細部を説明すれば、上述したドア駆動装置４及び突出部６は、エレベータ走行中等の異物検出装置３での異物検出が不要なタイミングで異物検出装置３を強制的に動作させる強制動作手段として働く。具体的には、ドア駆動装置４が故障判定手段５からの戸閉力を増加させる指令を受けて戸閉を実行したときに異物検出装置３での異物検出が強制的に行われる。故障判定手段５は、強制動作手段による異物検出装置３での異物検出した検出信号に基づいて異物検出が所定回数連続して行われなかった場合に、圧力センサ７の接点が開いたままの状態となって、圧力センサ７が常時異物に接触しても検出されない状況の異物検出装置３のＯＦＦ故障を判定する。ここで、一方の異物検出装置３に内蔵された圧力センサ７に対して逆側となる他方の異物検出装置３に設けられた突出部６は、通常のドア２の戸閉動作完了時に動作せず、ドア駆動装置４によりドア２の戸閉完了後、更に戸閉力を増加させて戸閉方向にドア２を微量動作させたときにのみ圧力センサ７を動作させるように取付けが調整されている。
【００１７】
また、上述した制御手段は、故障判定手段５により異物検出装置３のＯＦＦ故障を判定しているときに異物検出装置３が異物検出した場合には、異物検出装置３が正常状態に復旧したとみなして乗りかご１を通常運転状態に復帰させる。
【００１８】
図２は、実施例１のエレベータ用ドア制御装置に係る動作処理を示したフローチャートである。この動作処理は、ドア駆動装置４が乗りかご１のドア２を開放状態から戸閉状態にする戸閉動作（ステップＳ１０１）を行うことにより開始され、そのときに故障判定手段５が異物検出装置３での異物検出動作があったか否かの判定（ステップＳ１０２）を行う。この判定の結果、異物検出動作があれば異物検出装置３が故障していない（故障原因が解消されている）とみなしてカウンタをリセットするカウンタクリア（ステップＳ１０９）の処理を行ってから動作処理を終了するが、異物検出動作がなければ（略図するセーフティシュー等の他の安全装置も動作していなければ）制御手段がエレベータを始動させて乗りかご１の走行開始（ステップＳ１０３）とする。
【００１９】
引き続き、故障判定手段５は、制御手段を通して乗りかご１が走行を始めたことを検出すると、ドア駆動装置４へ戸閉力増加（ステップＳ１０４）の指令を与え、ドア駆動装置４が係る指令を受けて戸閉を実行したときに一方の異物検出装置３の圧力センサ７に他方の異物検出装置３の突出部６を接触させることで異物検出が強制的に行われる。このときにも、故障判定手段５が異物検出装置３での異物検出動作があったか否かの判定（ステップＳ１０５）を行う。この判定の結果、異物検出動作があれば異物検出装置３が故障していない（故障原因が解消されている）とみなしてカウンタをリセットするカウンタクリア（ステップＳ１０９）の処理を行ってから動作処理を終了するが、圧力センサ７に対して突出部６を強制的に接触させているにも拘らず異物検出動作がなければ制御手段によりカウンタ値を前回値よりも＋１カウントアップして記憶するカウンタ＋１（ステップＳ１０６）の処理を行った後、カウンタ値が所定回数（ここでは３とする）に到達しているか否かの判定として、カウンタ≧３であるか否かの判定（ステップＳ１０７）を行う。この判定の結果、カウンタ値が３未満であれば戸閉動作（ステップＳ１０１）の前に戻ってそれ以降の処理を繰り返すようにするが、カウンタ値が３に到達していれば異物検出装置３の故障（ステップＳ１０８）とみなしてから動作処理を終了する。
【００２０】
尚、ここでは異物検出装置３の故障（ＯＦＦ故障）を異物検出装置３での異物検出動作が３回連続してできなかった場合に判定する例を説明したが、その基準となる所定回数を２としたり、或いは４以上に設定しても良い。その他、故障判定手段５は、特許文献１記載の技術を適用し、強制動作手段によらない検出信号に基づいて圧力センサ７の接点が閉じたままの状態となって、圧力センサ７が常時異物に接触したと検出してしまう状況の異物検出装置３のＯＮ故障についても判定することが好ましい。
【００２１】
実施例１に係るエレベータ用ドア制御装置によれば、強制動作手段となるドア駆動装置４及び突出部６により異物検出装置３での異物検出が不要なタイミングで異物検出装置３を強制的に動作させ、故障判定手段５により異物検出装置３での異物検出が所定回数連続して行われなかった場合に異物検出装置３のＯＦＦ故障を判定する機能を持つ（既存の異物検出装置３のＯＮ故障を判定する機能も併用可能である）ため、異物検出装置３の故障を可能な限り適確に検出でき、保守点検員による現地での診断が不要で故障発生時に早期対策できるようになる。
【実施例２】
【００２２】
図３は、実施例２に係るエレベータ用ドア制御装置を含む監視システムの概略構成を示したブロック図である。この監視システムは、実施例１で説明した制御手段が故障判定手段５を有する構成であり、具体的には故障判定手段５がドア駆動装置４に対して戸閉力を増加させる指令を出力する出力部９、異物検出装置３からの検出信号を入力する入力部１０、並びに異物検出装置３のＯＦＦ故障（或いは異物検出装置３のＯＮ故障）を判定する判定部１１から成る構成として制御手段８に具備されている。その他、制御手段８は、判定部１１による判定結果を記録する記録部１２、並びに判定部１１による判定結果が異物検出装置３のＯＦＦ故障（或いは異物検出装置３のＯＮ故障）である場合に電話回線等の通信回線１４を介して装置外部のエレベータ保守会社等の遠隔監視センタ１５に故障通報を行う通報部１３を有している。
【００２３】
このような構成の監視システムでは、エレベータ（乗りかご１）走行中の異物検出装置３からの検出信号の入力部１０への入力、並びに入力部１０に入力された検出信号の異物検出の結果に基づく判定部１１による異物検出装置３のＯＦＦ故障の判定は、実施例１で説明したエレベータ用ドア制御装置の場合と同様に行われる。判定部１１の異物検出装置３のＯＦＦ故障又はＯＮ故障の判定結果は随時記録部１２に出力され、記録部１２で記録される以外、通報部１３にも出力されている。そこで、通報部１３は、判定部１１から異物検出装置３のＯＦＦ故障又はＯＮ故障の判定結果が送出されると、それらのＯＦＦ故障又はＯＮ故障が発生した旨を通信回線１４を経由して遠隔監視センタ１５に報知する。遠隔監視センタ１５では、制御手段８の通報部１３から異物検出装置３のＯＦＦ故障又はＯＮ故障が発生した旨の通報があると、即座に保守点検員を現地へ派遣する。保守点検員は、現地へ赴くと制御手段８の記録部１２の記録内容（情報）を確認することによって、異物検出装置３のＯＦＦ故障又はＯＮ故障が発生したことを適確に判断することができるため、保守点検員による現地での診断が不要となり、異物検出装置３の故障を早期に復帰させることが可能となる。
【符号の説明】
【００２４】
１  乗りかご
２  ドア
３  異物検出装置
４  ドア駆動装置
５  故障判定手段
６  突出部
７  圧力センサ
８  制御手段
９  出力部
１０  入力部
１１  故障判定部
１２  記録部
１３  通報部
１４  通信回線
１５  遠隔監視センタ
【図２】
2013256344.tif 000003
【図１】
2013256344.tif 000004
【図３】
2013256344.tif 000005