(57)【要約】【課題】記録媒体の搬送方向に関する上流側の端部の検出精度を向上させる。【解決手段】第１及び第２用紙センサは、用紙に出力した入射光に対する反射光の強度が予め決定された閾値を超えているときにＯＮを、それ以外のときはＯＦＦを出力する。第２用紙センサの第２閾値は、第１用紙センサ２６ａの第１閾値よりも高い。第１用紙センサの出力がＯＮからＯＦＦに変化し、且つ、第２用紙センサの出力がＯＮからＯＦＦに変化する結果であった場合（Ｓ１０８）、その後、所定時間の第１用紙センサの出力がＯＦＦで維持されていれば（Ｓ１０９，Ｓ１１０）、遡って、当該位置を用紙の用紙搬送方向に関する上流側端部であると判別する（Ｓ１１０）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が第１閾値を超えているか否を検知する第１センサと、
前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値より高い第２閾値を超えているか否かを検知する第２センサと、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対する前記第１センサと前記第２センサとによる前記搬送方向に関する特定位置での検知結果から、当該記録媒体の前記搬送方向に関する前記特定位置が端部であるか否かを判別する端部判別手段とを備えており、
前記端部判別手段は、
前記第１センサと前記第２センサによる記録媒体の前記搬送方向に関する特定位置での検知結果が、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えている状態から前記第１閾値を超えていない状態に変化し、且つ、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えている状態から前記第２閾値を超えていない状態に変化する、結果であった場合に、前記特定位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部であると判別することを特徴とする画像記録装置。
【請求項２】
前記第１及び第２センサが、前記搬送方向に関して互いに異なり、且つ、前記搬送方向に直交する方向に関して同じ位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項３】
前記端部検知手段は、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えていない状態、且つ、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えていない状態の場合に、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えている状態に変化した場合に、当該位置を記録媒体の前記搬送方向に関する下流側の端部として検知することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像記録装置。
【請求項４】
前記第２センサが、前記第１センサよりも前記搬送方向に関する上流側に配置されていることを特徴とする請求項３に記載の画像記録装置。
【請求項５】
前記第１及び第２センサが、前記搬送方向に関して同じであり、且つ、前記搬送方向に直交する方向に関して互いに異なる位置に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
【請求項６】
前記端部検知手段は、記録媒体の前記搬送方向に関する位置について、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えていない状態となっている時間が所定時間以上のとき、当該位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部として検知することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項７】
前記第１センサの異常を検知するセンサ異常検知手段をさらに備えており、
前記センサ異常検知手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送がなされておらず、且つ、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えている状態になっている場合に、前記第１センサの異常を検知することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像記録装置。
【請求項８】
所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、
前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して入射光を出力する出力部と、前記出力部により出力した入射光に対する反射光を受光する第１受光部とを有する第１センサと、
前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して入射光を出力する出力部と、前記出力部により出力した入射光に対する反射光を受光する第２受光部とを有する第２センサと、
制御手段とを備えており、
前記制御手段は、
前記第１受光部により受光した光が第１閾値を超えているか否かを検知する第１検知機能と、
前記第２受光部により受光した光が前記第１閾値より高い第２閾値を超えているか否かを検知する第２検知機能と、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対する前記第１検知機能と前記第２検知機能とによる前記搬送方向に関する特定位置での検知結果から、当該記録媒体の前記搬送方向に関する前記特定位置が端部であるか否かを判別する端部判別機能とを備えており、
前記端部判別機能は、
前記第１検知機能と前記第２検知機能による記録媒体の前記搬送方向に関する特定位置での検知結果が、前記第１受光部により受光した光の強度が前記第１閾値を超えている状態から前記第１閾値を超えていない状態に変化し、且つ、前記第２受光部により受光した光の強度が前記第２閾値を超えている状態から前記第２閾値を超えていない状態に変化する、結果であった場合に、前記特定位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部であると判別することを特徴とする画像記録装置。
【請求項９】
所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が第１閾値を超えているか否を検知する第１センサ、及び、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値より高い第２閾値を超えているか否かを検知する第２センサを有する画像記録装置を制御する制御手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、
前記搬送機構により搬送される記録媒体に対する前記第１センサと前記第２センサとによる前記搬送方向に関する特定位置での検知結果から、当該記録媒体の前記搬送方向に関する前記特定位置が端部であるか否かを判別する端部判別ステップを備えており、
前記端部判別ステップにおいては、
前記第１センサと前記第２センサによる記録媒体の前記搬送方向に関する特定位置での検知結果が、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えている状態から前記第１閾値を超えていない状態に変化し、且つ、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えている状態から前記第２閾値を超えていない状態に変化する、結果であった場合に、前記特定位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部であると判別することを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を記録する画像記録装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタにおいては、搬送された用紙以外の場所に印刷するのを防止するため、搬送経路における用紙位置、特に用紙搬送方向に関する上流側端部（後端）の位置を把握する必要がある。この後端位置の検知手段として、安価な反射型センサが用いられることがある。しかしながら、両面印刷を行った場合や、裏紙に対して印刷を行う場合には、裏面に記録された画像が表面に裏写りすることなどによって、用紙の印刷面に反射率の低い領域が形成されることがある。このような用紙が搬送されると、反射型センサが反射率の低い領域を用紙の後端と誤認識することがある。これを防止するため、用紙の表面と裏面を検知する２つの反射型センサを搬送方向に沿って配置し、両方の反射型センサが用紙の後端を検知したときにのみ用紙の後端が所定位置を通過したと判断する技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、搬送される用紙を検知する反射型センサについて、この反射型センサで検知したアナログ信号を所定の閾値を基準とした２値の信号としてプリンタの制御部に入力することで、用紙検知についてのプリンタ制御部内の処理を簡素化する技術も知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１３７８４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、両面印刷における用紙の裏写りの場合、裏面に印刷された画像が表面に裏写りすることにより、用紙の表面と裏面の同じ場所に反射率の低い黒色の領域が形成されることがある。従って、依然として用紙の後端を誤検知する可能性がある。また、裏紙の場合についても、用紙の表面と裏面の同じ場所に反射率の低い黒色の領域が形成されると、用紙の後端を誤検知する可能性がある。また、１つの反射型センサの閾値を下げて、用紙が存在しない状態と反射率が低い黒色の領域との差を検知できるようにすることも考えられるが、用紙検出の検出範囲が狭くなりノイズなどの外乱による用紙端の誤検知が多発する可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、記録媒体の搬送方向に関する上流側の端部の検出精度を向上することができる画像記録装置及びプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の画像記録装置は、所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が第１閾値を超えているか否を検知する第１センサと、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値より高い第２閾値を超えているか否かを検知する第２センサと、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対する前記第１センサと前記第２センサとによる前記搬送方向に関する特定位置での検知結果から、当該記録媒体の前記搬送方向に関する前記特定位置が端部であるか否かを判別する端部判別手段とを備えている。前記端部判別手段は、前記第１センサと前記第２センサによる記録媒体の前記搬送方向に関する特定位置での検知結果が、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えている状態から前記第１閾値を超えていない状態に変化し、且つ、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えている状態から前記第２閾値を超えていない状態に変化する、結果であった場合に、前記特定位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部であると判別する。
【０００８】
別の観点から見て本発明の画像記録装置は、所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構と、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して入射光を出力する出力部と、前記出力部により出力した入射光に対する反射光を受光する第１受光部とを有する第１センサと、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して入射光を出力する出力部と、前記出力部により出力した入射光に対する反射光を受光する第２受光部とを有する第２センサと、制御手段とを備えている。前記制御手段は、前記第１受光部により受光した光が第１閾値を超えているか否かを検知する第１検知機能と、前記第２受光部により受光した光が前記第１閾値より高い第２閾値を超えているか否かを検知する第２検知機能と、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対する前記第１検知機能と前記第２検知機能とによる前記搬送方向に関する特定位置での検知結果から、当該記録媒体の前記搬送方向に関する前記特定位置が端部であるか否かを判別する端部判別機能とを備えている。前記端部判別機能は、前記第１検知機能と前記第２検知機能による記録媒体の前記搬送方向に関する特定位置での検知結果が、前記第１受光部により受光した光の強度が前記第１閾値を超えている状態から前記第１閾値を超えていない状態に変化し、且つ、前記第２受光部により受光した光の強度が前記第２閾値を超えている状態から前記第２閾値を超えていない状態に変化する、結果であった場合に、前記特定位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部であると判別する。
【０００９】
本発明のプログラムは、所定の搬送方向に記録媒体を搬送する搬送機構、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が第１閾値を超えているか否を検知する第１センサ、及び、前記搬送機構に搬送される記録媒体の表面に対して出力した入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値より高い第２閾値を超えているか否かを検知する第２センサを有する画像記録装置を制御する制御手段としてコンピュータを機能させるプログラムであって、前記搬送機構により搬送される記録媒体に対する前記第１センサと前記第２センサとによる前記搬送方向に関する特定位置での検知結果から、当該記録媒体の前記搬送方向に関する前記特定位置が端部であるか否かを判別する端部判別ステップを備えており、前記端部判別ステップにおいては、前記第１センサと前記第２センサによる記録媒体の前記搬送方向に関する特定位置での検知結果が、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えている状態から前記第１閾値を超えていない状態に変化し、且つ、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えている状態から前記第２閾値を超えていない状態に変化する、結果であった場合に、前記特定位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部であると判別する。
【００１０】
本発明によると、閾値の低い第１センサ及び閾値の高い第２センサが共に端部の存在を検知した位置を記録媒体の搬送方向に関する上流側の端部と判別するため、当該端部の検出精度を向上することができる。
【００１１】
本発明においては、前記第１及び第２センサが、前記搬送方向に関して互いに異なり、且つ、前記搬送方向に直交する方向に関して同じ位置に配置されていることが好ましい。これによると、前記第１及び第２センサが、記録媒体に関する同じ位置を検知するため、反射率の低い黒色の領域が用紙の一部のみに形成されている場合であっても、記録媒体の搬送方向に関する上流側の端部をより正確に検知することができる。
【００１２】
また、本発明においては、前記端部検知手段は、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えていない状態、且つ、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えていない状態の場合に、前記第２センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第２閾値を超えている状態に変化した場合に、当該位置を記録媒体の前記搬送方向に関する下流側の端部として検知することが好ましい。これによると、第１センサの検知結果を参照することなく下流側の端部を検知することができるため、検知処理を少なくすることができる。
【００１３】
このとき、前記第２センサが、前記第１センサよりも前記搬送方向に関する上流側に配置されていることがより好ましい。これによると、用紙の下流側端部（先端）を素早く検知することができるため、その後の画像記録の処理などを早くすることができる。
【００１４】
また、本発明においては、前記第１及び第２センサが、前記搬送方向に関して同じであり、且つ、前記搬送方向に直交する方向に関して互いに異なる位置に配置されていることが好ましい。これによると、前記第１及び第２センサが、記録媒体の搬送方向に関する位置について同時に検知結果を出力することができるため、記録媒体の搬送方向に関する上流側の端部か否かの判断を素早く行うことができる。
【００１５】
さらに、本発明においては、前記端部検知手段が、記録媒体の前記搬送方向に関する位置について、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えていない状態となっている時間が所定時間以上のとき、当該位置を記録媒体の前記搬送方向に関する上流側の端部として検知することが好ましい。これによると、感度の低い第１センサの検知結果がノイズと判断された場合、当該検知結果が除外されるため、記録媒体の搬送方向に関する上流側の端部か否かの判断をより正確に行うことができる。
【００１６】
加えて、本発明においては、前記第１センサの異常を検知するセンサ異常検知手段をさらに備えており、前記センサ異常検知手段は、前記搬送手段による記録媒体の搬送がなされておらず、且つ、前記第１センサに係る前記入射光に対する反射光の強度が前記第１閾値を超えている状態になっている場合に、前記第１センサの異常を検知することが好ましい。これによると、第１センサの異常を迅速に検知可能である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によると、閾値の低い第１センサ及び閾値の高い第２センサが共に端部の存在を検知した位置を記録媒体の搬送方向に関する上流側の端部と判別するため、当該端部の検出精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態によるインクジェットプリンタの概略側面図である。
【図２】図１に示す第１及び第２用紙センサの位置関係を示したインクジェットプリンタの平面図である。
【図３】図１に示す制御部の機能ブロック図である。
【図４】図１に示す端部判別部について説明するための図である。
【図５】図３に示すプリンタの端部判別に関する動作を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態に係る第１及び第２用紙センサの位置関係を示したインクジェットプリンタの平面図である。
【図７】変形例に係る制御部の機能ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２０】
＜第１実施形態＞
先ず、図１を参照し、本発明に係る第１実施形態であるインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
【００２１】
プリンタ１は、直方体形状の筐体１ａを有する。筐体１ａの天板上部には、排紙部４が設けられている。筐体１ａの内部空間は、上から順に空間Ａ，Ｂ，Ｃに区分できる。空間Ａ，Ｂには、第１給紙部２３及び第２給紙部１７から排紙部４に向かう用紙搬送経路と、当該用紙搬送経路を挟んで下流側から上流側に向かう用紙再送経路とが形成されている。用紙Ｐは、図１に示されるように、用紙搬送経路では黒太矢印に沿って搬送され、用紙再送経路では白抜き太矢印に沿って搬送される。空間Ａでは、第２給紙部１７から搬送経路への給紙、用紙Ｐへの画像形成、用紙Ｐの排紙部４への搬送、及び、用紙Ｐの再送が行われる。空間Ｂでは、第１給紙部２３から搬送経路への給紙が行われる。空間Ｃからは、空間Ａのインクジェットヘッド２に対するインク供給が行われる。
【００２２】
空間Ａには、４つのインクジェットヘッド２（以下、ヘッド２と称する）、搬送機構４０、用紙Ｐをガイドする２つのガイド部１０ａ，１０ｂ、再送機構６０、第２給紙部１７、及び、制御部１００等が配置されている。
【００２３】
４つのヘッド２からは、マゼンタ、イエロー、シアン、ブラックのいずれかのインク滴が吐出される。これら４つのヘッド２は、主走査方向に長尺な略直方体形状を有する。また、４つのヘッド２は、副走査方向に所定ピッチで並び、ヘッドホルダ（不図示）を介して筐体１ａに支持されている。ヘッドホルダによって、ヘッド２の下面と搬送ベルト４３（搬送機構４０）との間には、記録に適した所定の間隙が形成される。
【００２４】
各ヘッド２は、ヘッド本体３に加えて、アクチュエータユニット２１、リザーバユニット、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）、制御基板等が積層された積層体である。ヘッド本体の下面は、吐出口が開口した吐出面２ａである。制御基板で調整された信号は、ＦＰＣ上のドライバＩＣで駆動信号に変換され、さらに図示しないアクチュエータユニットに出力される。アクチュエータユニットが駆動されると、リザーバユニットから供給されたインクが、吐出口から吐出されることになる。
【００２５】
搬送機構４０は、２つのベルトローラ４１，４２と、搬送ベルト４３と、プラテン４６と、ニップローラ４７と、剥離プレート４５とを有している。搬送ベルト４３は、両ローラ４１，４２の間に巻回されたエンドレスのベルトである。ベルトローラ４２は、駆動ローラであって、搬送ベルト４３を走行させる。ベルトローラ４２は、図示しないモータによって、図１中時計回りに回転される。ベルトローラ４１は、従動ローラであって、搬送ベルト４３の走行によって回転される。搬送ベルト４３の外周面には、弱粘着性のシリコン層が形成されている。また、搬送ベルト４３の外周面は反射率が低くなっている。ニップローラ４７は、第１給紙部２３、第２給紙部１７及び再送機構６０から搬送されてきた用紙Ｐを搬送ベルト４３の外周面に押さえ付ける。押さえ付けられた用紙Ｐは、シリコン層によって搬送ベルト４３に保持され、ヘッド２に向かって搬送される。剥離プレート４５は、搬送されてきた用紙Ｐを、搬送ベルト４３から剥離し、下流側の排紙部４へと導く。
【００２６】
２つのガイド部１０ａ，１０ｂは、搬送機構４０を挟んで配置されている。搬送方向上流側のガイド部１０ａは、２つのガイド３１ａ，３１ｂと送りローラ対３２とを有し、第１給紙部２３と搬送機構４０とを繋ぐ。また、ガイド３１ｂの途中部位には、ガイド１８が接続されており、第２給紙部１７と搬送機構４０も繋ぐ。画像形成用の用紙Ｐが、搬送機構４０に向けて搬送される。搬送方向下流側のガイド部１０ｂは、２つのガイド３３ａ，３３ｂと２つの送りローラ対３４，３５とを有し、搬送機構４０と排紙部４とを繋ぐ。画像形成後の用紙Ｐが、排紙部４に向けて搬送される。また、ガイド部１０ｂは、スイッチバック動作で搬送経路を切り替える。用紙Ｐの両面印刷やメンテナンス動作が行われる際に、ガイド部１０ｂは、排紙部４に向けて搬送された用紙Ｐを再送機構６０に向けて搬送する。
【００２７】
再送機構６０は、上述のガイド部１０ｂに加えて、３つの送りローラ対６１〜６３と、４つのガイド６４〜６７とを有している。図１に示すように、４つのガイド６４〜６７が、この順に並んで用紙再送経路が構成される。用紙再送経路は、搬送方向下流側では、送りローラ対３４の上流側近傍と繋がり、ガイド３３ａの下流側端部に合流する。用紙再送経路は、搬送方向上流側では、送りローラ対３２の上流側近傍と繋がり、ガイド３１ａの下流側端部に合流する。３つの送りローラ対６１〜６３は、隣接する２つのガイド６４〜６７間にこの順で配置されている。このような再送機構６０は、排紙部４へと搬送される用紙Ｐを逆方向に搬送して、搬送方向に関して、ヘッド２の上流側、すなわち、搬送機構４０の搬送方向上流に再送する。このとき、再送される用紙Ｐは、直前の搬送時とはその表裏が反転した状態で搬送機構４０に再び供給される。
【００２８】
第１用紙センサ（第１センサ）２６ａ及び第２用紙センサ（第２センサ）２６ｂが、搬送ベルト４３の上方であって、ヘッド２の用紙搬送方向Ｄに関する上流側に配置されている。図２に示すように、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂは、それぞれが搬送ベルト４３の主走査方向に関する中央部と対面するように用紙搬送方向Ｄに沿って配列されている。第２用紙センサ２６ｂが、第１用紙センサ２６ａよりも用紙搬送方向Ｄに関する上流側に位置している。第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂは、搬送ベルト４３に向かって出力した入射光に対する反射光の強度が予め決定された閾値を超えているときにＯＮを、それ以外のときはＯＦＦを出力する。ここで、第２用紙センサ２６ｂで決定された閾値である第２閾値は、第１用紙センサ２６ａで決定された閾値である第１閾値よりも高くなっている（図４参照）。後述するように、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂは、搬送されてくる搬送ベルト４３上の用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する上流側端部及び下流側端部の位置を検出するために用いられる。
【００２９】
図１に戻って、第２給紙部１７は、手差しトレイ１５及び給紙ローラ１６を有し、ガイド１８を介してガイド３１ｂの途中部位に合流している。手差しトレイ１５は、筐体１ａの回動可能に支持された板状部材であり、所定サイズ（例えば、Ｂ５サイズ）の用紙Ｐ２が載置される。給紙ローラ１６は、制御部１００の制御により、トレイ１５上で最も上方の用紙Ｐ２を用紙搬送経路に送り出す。ここで、トレイ１５は、筐体１ａに形成された開口に収容可能で、開口に収容されて、筐体１ａの側壁を構成する。
【００３０】
空間Ｂには、第１給紙部２３が配置されている。第１給紙部２３は、給紙トレイ２４及び給紙ローラ２５を有する。このうち、給紙トレイ２４が、筐体１ａに対して着脱可能となっている。給紙トレイ２４は、上方に開口する箱であり、複数の用紙Ｐ１を収納可能である。本実施形態においては、Ａ４サイズの用紙Ｐ１を収納可能である。給紙ローラ２５は、給紙トレイ２４内で最も上方にある用紙Ｐ１を送り出す。
【００３１】
ここで、副走査方向とは、搬送機構４０によって搬送される用紙搬送方向Ｄと平行な方向であり、主走査方向とは、水平面に平行且つ副走査方向に直交する方向である。
【００３２】
空間Ｃには、インクを貯留する４つのカートリッジ２２が筐体１ａに着脱可能に配置されている。４つのカートリッジ２２には、マゼンタ、シアン、イエロー、及びブラックのインクが貯留されており、対応するヘッド２に供給される。
【００３３】
次に、図３を参照しつつ、制御部１００について説明する。制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＣＰＵが実行するプログラム及びこれらプログラムに使用されるデータを書き替え可能に記憶するＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory）と、プログラム実行時にデータを一時的に記憶するＲＡＭ（Random Access Memory）とを含んでいる。制御部１００を構成する各機能部は、これらハードウェアとＥＥＰＲＯＭ内のソフトウェアとが協働して構築されている。図３に示すように、制御部１００は、印刷制御部７１と、搬送制御部７２と、端部判別部７３と、異常検知部７４とを有している。
【００３４】
印刷制御部７１は、クライアントから送信された画像データに基づいて、所望のタイミングで用紙Ｐにインク滴が吐出されるようにヘッド２を制御する。したがって、印刷制御部７１は、搬送されてきた用紙Ｐの位置、特に、用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する両端部の位置を正確に把握する必要がある。
【００３５】
搬送制御部７２は、用紙Ｐが所定の搬送速度で搬送されるように搬送機構４０を制御する。
【００３６】
端部判別部７３は、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの検知結果に基づいて、搬送機構４０により搬送される用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する端部を判別する。
【００３７】
図４に第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの検知例を示す。図４では、図中の上で示されている用紙の位置に対応した反射光強度、第１用紙センサ出力、第２用紙センサ出力、端部判定部出力がそれぞれ示されている（第１用紙センサ２６ａと第２用紙センサ２６ｂを同じ搬送方向位置に配置した場合に相当）端部判別部７３は、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂによる用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する特定位置での検知結果が、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化し、且つ、第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮからＯＦＦに変化する結果であった場合、その後に、第１用紙センサ２６ａの出力が所定時間ＯＦＦに維持されていると確認されたときに、遡って当該特定位置を用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する上流側端部であると判別する。また、端部判別部７３は、特定位置での検知結果が、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの出力が共にＯＦＦとなっている状態で第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮに変化する結果であった場合に、当該特定位置を用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する下流側端部であると判別する。なお、図４においては、同一の特定位置について、反射光の強度の立ち上がり、立ち下がりの時間幅をもたせている。また、用紙の斜線部は、裏面に印刷された領域が裏写りした様子を示している。このように、閾値の低い第１用紙センサ２６ａ及び閾値の高い第２用紙センサ２６ｂが共に端部の存在を検知した位置を上流側端部と判別するため、用紙の表面に裏写りがあったとしても、裏写りした領域を上流側端部として誤認することがない。
【００３８】
図３に戻って、異常検知部７４は、搬送機構４０が用紙Ｐを搬送していないにも関わらず、第１用紙センサ２６ａがＯＮを出力したときに、第１用紙センサ２６ａの異常を検知する。
【００３９】
以下、図５を参照しつつ、プリンタ１の端部判別に関する動作について説明する。図５に示すように、プリンタ１の電源が投入されると、異常検知部７４が、用紙Ｐの搬送が開始されるまで（Ｓ１０２：ＮＯ）、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮになるか否かを判断する（Ｓ１０１）。異常検知部７４は、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮになれば（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、第１用紙センサ２６ａが異常である旨を、図示しないディスプレイに表示することでユーザに報知する（Ｓ１０３）。そして、図５のフローチャートを終了する。
【００４０】
用紙Ｐの搬送が開始されると（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、端部判別部７３は、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの出力が共にＯＦＦとなるまで待機する（Ｓ１０４：ＮＯ）。端部判別部７３は、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの出力が共にＯＦＦとなれば（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮに変化するか否かを判断する（Ｓ１０５）。端部判別部７３は、第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮに変化しなければ（Ｓ１０５：ＮＯ）、再び、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの出力が共にＯＦＦとなるまで待機し（Ｓ１０４：ＮＯ）、ＯＮに変化すれば（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、変化した特定位置を用紙Ｐの下流側端部と判別する（Ｓ１０６）。そして、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮになるまで待機する（Ｓ１０７：ＮＯ）。
【００４１】
第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮになれば（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、その後、端部判別部７３は、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂによる用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する各特定位置での検知結果が、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化し、且つ、第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮからＯＦＦに変化する結果となるまで待機する（Ｓ１０８：ＮＯ）。端部判別部７３は、当該結果になったと判断すれば（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＦＦを維持しているか否かを判断する（Ｓ１０９）。
【００４２】
端部判別部７３は、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＦＦを維持していなければ（Ｓ１０９：ＮＯ）、再び、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂによる各特定位置での検知結果が、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化し、且つ、第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮからＯＦＦに変化する結果となるまで待機する（Ｓ１０８：ＮＯ）。端部判別部７３は、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＦＦを維持していれば（Ｓ１０９：ＹＥＳ）、所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１１０）。端部判別部７３は、所定時間を経過していなければ（Ｓ１１０：ＮＯ）、再び、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＦＦを維持しているか否かを判断する（Ｓ１０９）。端部判別部７３は、所定時間を経過していれば（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、当該特定位置を用紙Ｐの上流側端部であると判別する（Ｓ１１１）。
【００４３】
端部判別部７３は、用紙Ｐの搬送が終了したか否かを判断する（Ｓ１１２）。端部判別部７３は、用紙Ｐの搬送が終了していないと判断すれば（Ｓ１１２：ＮＯ）、用紙Ｐの搬送開始直後の処理を繰り返し（Ｓ１０４）、用紙Ｐの搬送が終了したと判断すれば（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、図５のフローチャートを終了する。
【００４４】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、閾値の低い第１用紙センサ２６ａ及び閾値の高い第２用紙センサ２６ｂが共に端部の存在を検知した位置を上流側端部と判別するため、用紙の表面に裏写りがあったとしても、裏写りした領域を上流側端部として誤認することがない。
【００４５】
また、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、用紙搬送方向Ｄに関して互いに異なり、且つ、主走査方向に関して同じ位置に配置されているため、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、用紙Ｐに関する同じ位置を検知することになり、反射率の低い裏写りした黒色の領域が用紙Ｐの一部のみに形成されている場合であっても、用紙Ｐの上流側端部をより正確に検知することができる。
【００４６】
さらに、端部判別部７３は、特定位置での検知結果が、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの出力が共にＯＦＦとなっている状態で第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮに変化する結果であった場合に、当該特定位置を用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する下流側端部であると判別するため、第１用紙センサ２６ａの出力を参照することなく下流側端部を判別することができる。これにより、判別処理を少なくすることができる。
【００４７】
このとき、第２用紙センサ２６ｂが、第１用紙センサ２６ａよりも用紙搬送方向Ｄに関する上流側に配置されているため、用紙Ｐの下流側端部を素早く検知することができ、その後の印刷処理などを早くすることができる。
【００４８】
また、端部判別部７３は、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂによる用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する特定位置での検知結果が、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化し、且つ、第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮからＯＦＦに変化する結果であった場合で、さらに、その後に、第１用紙センサ２６ａの出力が所定時間ＯＦＦに維持されているときに、当該特定位置を用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する上流側端部であると判別する。これにより、感度の低い第１用紙センサ２６ａの出力がノイズと判断された場合、当該検知結果が除外されるため、用紙Ｐの上流側端部か否かの判断をより正確に行うことができる。
【００４９】
加えて、異常検知部７４により、第１用紙センサ２６ａの異常を迅速に検知可能である。
【００５０】
＜第２実施形態＞
本発明に係る第２実施形態について説明する。本実施形態は第１実施形態と比較して第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの配置位置が異なるのみであるため、この点についてのみ説明する。他の部材及び機能部については、第１実施形態と同一の符号を付して説明を省略する。
【００５１】
図６に示すように、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、搬送ベルト４３の上方であって、ヘッド２の用紙搬送方向Ｄに関する上流側に配置されている。また、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂは、それぞれが搬送ベルト４３と対面するように主走査方向に沿って配列されている。
【００５２】
以上のように、本実施形態のインクジェットプリンタ１によると、閾値の低い第１用紙センサ２６ａ及び閾値の高い第２用紙センサ２６ｂが共に端部の存在を検知した位置を上流側端部と判別するため、用紙の表面に裏写りがあったとしても、裏写りした領域を上流側端部として誤認することがない。
【００５３】
また、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、用紙搬送方向Ｄに関して同じであり、且つ、主走査方向に関して互いに異なる位置に配置されているため、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する位置について同時に検知結果を出力することができ、用紙Ｐの上流側端部か否かの判断を素早く行うことができる。
【００５４】
＜変形例＞
本発明に係る変形例について説明する。上述の実施形態では、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、反射光が閾値を超えているか否かを判断する構成であるが、図７に示すように、第１及び第２用紙センサ３２６ａ、３２６ｂが、入射光を出力する出力部８１と、出力部８１により出力した入射光に対する反射光を受光する受光部８２とをそれぞれ有しており、各受光部８２から反射光の強度を示す信号が出力される構成であってもよい。このとき、制御部３００は、各受光部８２からの信号を受信して当該信号から反射光が閾値を超えているか否かを判断する第１及び第２検知部３７５、３７６を有している。
【００５５】
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。上述の第１実施形態では、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、用紙搬送方向Ｄに関して互いに異なり、且つ、主走査方向に関して同じ位置に配置される構成であるが、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂは任意の位置に配置されてもよい。例えば、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂが、用紙搬送方向Ｄ及び主走査方向に関して互いに異なる位置に配置されていてもよい。
【００５６】
さらに、端部判別部７３は、特定位置での検知結果が、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの出力が共にＯＦＦとなっている状態で第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮに変化する結果であった場合に、用紙Ｐの下流側端部であると判別する構成であるが、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮに変化する結果、または、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂの出力が共にＯＮに変化する結果について用紙Ｐの下流側端部か否かを判別してもよい。
【００５７】
また、上述の実施形態においては、第２用紙センサ２６ｂが、第１用紙センサ２６ａよりも用紙搬送方向Ｄに関する上流側に配置される構成であるが、第１用紙センサ２６ａよりも下流側に配置されてもよい。
【００５８】
また、上述の実施形態においては、端部判別部７３は、第１及び第２用紙センサ２６ａ、２６ｂによる用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する特定位置での検知結果が、第１用紙センサ２６ａの出力がＯＮからＯＦＦに変化し、且つ、第２用紙センサ２６ｂの出力がＯＮからＯＦＦに変化する結果であった場合で、その後に、第１用紙センサ２６ａの出力が所定時間ＯＦＦに維持されているときに、当該特定位置を用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄに関する上流側端部であると判別する構成であるが、第１用紙センサ２６ａの出力が所定時間ＯＦＦに維持されているか否かを考慮しなくてもよい。
【００５９】
上述の実施形態においては、異常検知部７４が第１用紙センサ２６ａの異常を検知する構成であるが、異常検知部７４を有していなくてもよい。
【００６０】
また、上述の実施形態において、ＣＰＵが単一のＣＰＵにより制御部１００を構成してもよいし、複数のＣＰＵ、あるいは特定のＡＳＩＣ（application specific integrated circuit）、ＣＰＵと特定のＡＳＩＣの組み合わせにより制御部１００を構成していてもよい。
【００６１】
本発明は、インク以外の液体を吐出する液体吐出装置にも適用可能である。また、レーザープリンタにも適用可能である。さらに、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機などにも適用可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１     インクジェットプリンタ
２     ヘッド
２６ａ、２６ｂ       用紙センサ
４３   搬送ベルト
７１   印刷制御部
７２   搬送制御部
７３   端部判別部
７４   異常検知部
１００ 制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図４】
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【図５】
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