(57)【要約】【課題】軟質材で形成される板材の形状を保持しながら、剛体との接触による粒状体の破損を防止できる緩衝板及び粒状体の搬送機を提供する。【解決手段】緩衝板８は、ウレタン樹脂によって形成された第１外板８１と、ウレタン樹脂によって形成された第２外板であって、第１外板８１に熱溶着することによって第１外板８１に貼り合わされた第２外板８２と、塑性変形可能な材料によって形成された形状保持板であって、第１外板８１と第２外板８２との間に配置され、且つ第１外板８１及び第２外板８２によって被覆される形状保持板８３と、を備えている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
落下する粒状体に接触するように粒状体の搬送経路に配置され、接触時に前記粒状体が受ける衝撃を和らげるための緩衝板であって、
熱溶着性を有し軟質である樹脂によって形成された第１外板と、
前記樹脂によって形成された第２外板であって、前記第１外板に熱溶着することによって前記第１外板に貼り合わされた第２外板と、
塑性変形可能な材料によって形成された形状保持部材であって、前記第１外板と前記第２外板との間に配置され、且つ前記第１外板及び前記第２外板によって被覆される形状保持部材と、を備えている緩衝板。
【請求項２】
前記形状保持部材は板材である、請求項１に記載の緩衝板。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の緩衝板を備えている、粒状体の搬送機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、落下する粒状体に接触するときに前記粒状体が受ける衝撃を和らげるための緩衝板、及び前記緩衝板を備える粒状体の搬送機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、粒状体を搬送する搬送機の一例を示している。特許文献１に記載の錠剤緩衝シュートは、筒状体、及び該筒状体の内部に配置される緩衝部材を備えている。筒状体はウレタン製の板材を組み合わせることによって形成されており、緩衝部材は前記板材を貼り合わせることによって形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−６７０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記板材は軟質材で形成されているため、この板材に屈曲形状を維持させることが困難である。この結果、前記シュートに部分的な屈曲部を設けることが困難である。例えば、前記シュートは、基本的に屈曲部を含まないように構成されている。
【０００５】
一方、このような板材に屈曲形状を維持させるために、裏打ち用の金属部材を設けることが考えられる。屈曲された金属部材にこの板材を固定することによって、この板材の屈曲形状が保持される。ところが、この場合、板材の裏側に金属部材が配置されるので、前記シュートを通過する錠剤が、剛体の金属部材に接触する虞がある。この結果、錠剤の破損を招く可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明は、軟質材で形成される板材の形状を保持しながら、剛体との接触による粒状体の破損を防止できる緩衝板及び粒状体の搬送機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る緩衝板は、落下する粒状体に接触するように粒状体の搬送経路に配置され、接触時に前記粒状体が受ける衝撃を和らげるための緩衝板であって、熱溶着性を有し軟質である樹脂によって形成された第１外板と、前記樹脂によって形成された第２外板であって、前記第１外板に熱溶着することによって前記第１外板に貼り合わされた第２外板と、塑性変形可能な材料によって形成された形状保持部材であって、前記第１外板と前記第２外板との間に配置され、且つ前記第１外板及び前記第２外板によって被覆される形状保持部材と、を備えている。
【０００８】
前記緩衝板において、前記形状保持部材は板材である。
【０００９】
本発明に係る粒状体の搬送機は、前記緩衝板を備えている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る緩衝板及び搬送機は、軟質材で形成される板材の形状を保持しながら、剛体との接触による粒状体の破損を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】バケットリフターの側面図である。
【図２】変形前の緩衝板の側面図である。
【図３】変形前の緩衝板の平面図である。
【図４】排出シュート、投入ガイド、及び変形後の緩衝板の側面図である。
【図５】上シュート及び排出シュートの斜視図である。
【図６】変形前のシュート本体の平面図（展開図）である。
【図７】変形後のシュート本体の後面図である。
【図８】変形後のシュート本体の側面図である。
【図９】変形前の緩衝板の側面図である。
【図１０】加工前の緩衝板の平面図である。
【図１１】変形前の緩衝板の平面図である。
【図１２】昇降バケットの側面図である。
【図１３】昇降バケットの平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、バケットリフター１の側面図である。バケットリフター１は、錠剤の搬送機の１つであり、下方から投入された錠剤を上方に移動させ、その錠剤を上方から別の装置に投入する装置である。バケットリフター１は、投入シュート２、昇降バケット３、昇降機構４、上シュート５、排出シュート６、投入ガイド７、緩衝板８、及びフレーム９を備えている。
【００１３】
バケットリフター１は、概略的には、次のように作動する。別の搬送機１０から投入シュート２に錠剤が投入される。投入シュート２はフレーム９に対して揺動可能であり、開閉可能な扉２ａを備えている。投入シュート２は、搬送機１０から錠剤を受け取るときに搬送機１０側に傾いており、自重により扉２ａは閉じられている。投入シュート２に一定量の錠剤が満たされると、投入シュート２は、昇降バケット３に錠剤を投入するために昇降バケット３側に傾く。このとき、自重により扉２ａが開く。昇降バケット３はフレーム９に沿って上下に移動可能であり、且つ揺動可能である。昇降バケット３は、投入シュート２から錠剤を受け取るときに、投入シュート２の下方の受取位置Ｍ１に待機している。昇降バケット３に一定量の錠剤が満たされると、投入シュート２は搬送機１０側に傾いて昇降バケット３から離れ、昇降機構４は昇降バケット３の上昇を開始させる。昇降バケット３が上シュート５の上方の排出位置Ｍ２に到達すると、昇降バケット３は上シュート５側に傾く。この結果、昇降バケット３から上シュート５に錠剤が投入される。錠剤は、上シュート５から排出シュート６へと投入され、排出シュート６を経由して排出シュート６から落下し、緩衝板８に衝突した後、投入ガイド７上に落下する。
【００１４】
バケットリフター１において、錠剤は、投入シュート２、昇降バケット３、上シュート５、排出シュート６、投入ガイド７、及び緩衝板８に落下する。これらの部材は、落下によって錠剤が受ける衝撃を和らげるために、軟質材の層を備えている。特に、昇降バケット３、及び上シュート５は、本実施形態に係る緩衝板を備えており、緩衝板８は本実施形態に係る緩衝板の一例である。以下、これらの緩衝板を説明する。
【００１５】
図２−４を参照して、緩衝板８を説明する。
【００１６】
図２は、変形前の緩衝板８の側面図である。詳しくは後述するが、緩衝板８は、用途に応じて変形される。緩衝板８は、第１外板８１、第２外板８２、及び形状保持板８３を備えている。第１外板８１及び第２外板８２は熱溶着によって、互いに貼り合わせられている。形状保持板８３は、第１外板８１と第２外板８２との間に配置されている。このため、緩衝板８は、多層構造を有している。３層構造は、形状保持板８３が配置されている部位に形成されており、２層構造は形状保持板８３が配置されていない部位に形成されている。
【００１７】
第１外板８１及び第２外板８２の材料はウレタン樹脂である。ウレタン樹脂は、軟質材であり、錠剤が接触した場合にその衝撃を吸収する作用を有している。形状保持板８３の材料はステンレス鋼である。ステンレス鋼は、塑性変形可能な材料の一例である。形状保持板８３は、塑性変形しないウレタン樹脂によって形成された第１外板８１及び第２外板８２の材料を、所望の形状に保持するための手段として、緩衝板８に設けられている。
【００１８】
図３は、変形前の緩衝板８の平面図である。第１外板８１、第２外板８２、及び形状保持板８３の形状は、いずれもほぼ四角形である。第１外板８１の形状は第２外板８２の形状に等しく、平面視において、第１外板８１は第２外板８２に全体的に重複している。形状保持板８３の形状は、第１外板８１（又は第２外板８２）の形状よりも小さく、平面視において形状保持板８３は第１外板８１（又は第２外板８２）の内側に配置されている。このとき形状保持板８３は、第１外板８１及び第２外板８２によって被覆されている。第１外板８１と第２外板８２との間の熱溶着は、２層構造の領域の全領域又は一部領域で行われる。本実施形態では、第１外板８１（第２外板）の外周部分と、形状保持板８３の外周を囲む周辺部分とで行われている。また、緩衝板８は、２層構造の部分に形成される２つの取付孔８ａを有している。２つの取付孔８ａは、第１外板８１及び第２外板８２を貫通することによって形成されている。２つの取付孔８ａは、緩衝板８をボルト又はリベットにより取り付けるための孔である。
【００１９】
図４は、排出シュート６、投入ガイド７、及び変形後の緩衝板８の側面図である。図４において、緩衝板８は、取付部材１１を介して排出シュート６に取り付けられている。取付部材１１は平面視でコ字形状を有しており、排出シュート６の両側にボルト又はリベットにより固定されている。緩衝板８は、ボルト又はリベットにより取付部材１１に固定されている。
【００２０】
図４に示されるように、緩衝板８は屈曲部８ｂにおいて屈曲されている。これは、形状保持板８３を屈曲させることによって実現されている。上述したように形状保持板８３は塑性変形可能な材料で形成されているので、一旦屈曲されると、その変形が保持される。これに伴って、形状保持板８３を内蔵する緩衝板８の形状が、屈曲形状に保持される。なお、緩衝板８の製造時点では、形状保持板８３は屈曲されておらず、図２、図３に示されるように平板に保たれている。緩衝板８の用途に応じて、屈曲の角度や屈曲の方向が適宜決定される。
【００２１】
図５−１１を参照して、上シュート５を説明する。
【００２２】
図５は、上シュート５及び排出シュート６の斜視図である。上シュート５は二重構造を有しており、シュート本体１２及び緩衝板１３からなっている。シュート本体１２の上側に緩衝板１３が重ねられる。シュート本体１２は、金属で形成されている。つまり、錠剤が本体１２に直接に接触することを防止するために、緩衝板１３が設けられている。
【００２３】
図６は、変形前のシュート本体１２の平面図（展開図）である。シュート本体１２は、四角形状の形状を有している。より詳しくは、シュート本体１２の形状は、四角形から台形状の凹部が切除されると共に、残りの３辺から四角形（１２ｂ、１２ｂ、１２ｃ）が外側に突出する形状である。この四角形の４辺は、折曲線１２Ｌｂ、１２Ｌｃ、１２Ｌｂ、及び辺１２Ｌｄである。一方の折曲線１２Ｌｂは他方の折曲線１２Ｌｂに対向しており、辺１２Ｌｄは、折曲線１２Ｌｃに対向している。ここで、辺１２Ｌｄを含む領域から前記凹部が切除されており、この切除によって、辺１２の周辺に排出口Ｐ１２が形成されている。錠剤は、排出口Ｐ１２から排出される。また、折曲線１２Ｌａ、１２Ｌａは、折曲線１２Ｌｃの端から辺１２Ｌｄの中点に向かう直線である。シュート本体１２は、これらの折曲線１２Ｌａ、１２Ｌａ、１２Ｌｂ、１２Ｌｂ、１２Ｌｃに沿って折り曲げられる。
【００２４】
変形後のシュート本体１２は、底壁１２ａ、２つの下側壁１２ｂ、１２ｂ、２つの上側壁１２ｃ、１２ｃ、及び後壁１２ｄを備えている。底壁１２ａは、前記四角形の内部において、折曲線１２Ｌａ、１２Ｌａ、１２Ｌｃを含む領域である。下側壁１２ｂは、前記四角形の内部において、折曲線１２Ｌａ、１２Ｌｂを含む領域である。上側壁１２ｃは、前記四角形の外部において、折曲線１２Ｌｂを含む領域である。後壁１２ｄは、前記四角形の外部において、折曲線１２Ｌｃを含む領域である。
【００２５】
図７は、変形後のシュート本体１２の後面図である。図７において、下側壁１２ｂは底壁１２ａに対して折り曲げられており、上側壁１２ｃは下側壁１２ｂに対して折り曲げられている。
【００２６】
図８は、変形後のシュート本体１２の側面図である。図８において、底壁１２ａは水平面に対して所定角度だけ傾斜した姿勢にある。シュート本体１２は、この姿勢で排出シュート６に取り付けられる。また、後壁１２ｄは底壁１２ａに対して折り曲げられている。
【００２７】
図９は、変形前の緩衝板１３の側面図である。緩衝板１３も緩衝板８と同様の構造を有している。緩衝板１３は、第１外板１３１、第２外板１３２、及び形状保持板１３３を備えている。第１外板１３１及び第２外板１３２は熱溶着によって、互いに貼り合わせられている。形状保持板１３３は、第１外板８１と第２外板８２との間に配置されている。このとき形状保持板１３３は、第１外板１３１及び第２外板１３２によって被覆されている。
【００２８】
図１０は、加工前の緩衝板１３の平面図である。ここで、緩衝板１３の状態は、加工前の状態、変形前の状態、及び変形後の状態がある。加工前の緩衝板１３から凹部を切除することによって変形前の緩衝板１３（図１１）が形成され、変形前の緩衝板１３を折り曲げることによって変形後の緩衝板１３（図５）が形成される。緩衝板１３は、上述したようにシュート本体１２に重ねられるように配置される。このため、緩衝板１３は、シュート本体１２と同様の形状を部分的に有している。
【００２９】
加工前の緩衝板１３の形状は、平面視においてほぼ四角形である。前記四角形の４辺は、辺１３Ｌｂ、１３Ｌｃ、１３Ｌｂ、１３Ｌｄである。一方の辺１３Ｌｂは他方の辺１３Ｌｂに対向しており、辺１３Ｌｄは、辺１３Ｌｃに対向している。第１外板１３１、第２外板１３２、及び形状保持板１３３の形状は、いずれもほぼ四角形である。第１外板１３１の形状は第２外板１３２の形状に等しく、平面視において、第１外板１３１は第２外板１３２に全体的に重複している。形状保持板１３３の形状は、第１外板１３１（又は第２外板１３２）の形状よりも小さく、平面視において形状保持板１３３は第１外板１３１（又は第２外板１３２）の内側に配置されている。特に、形状保持板１３３は、辺１３Ｌｃ側に偏って配置されている。第１外板１３１と第２外板１３２との間の熱溶着は、２層構造の領域の全領域又は一部領域で行われる。本実施形態では、本実施形態では、第１外板１３１（第２外板）の外周部分と、形状保持板１３３の外周を囲む周辺部分とで行われている。
【００３０】
図１１は、変形前の緩衝板１３の平面図である。図１１において、加工前の緩衝板１３の辺１３Ｌｄを含む領域から台形状の凹部が切除されており、この切除によって、辺１３Ｌｄの周辺に排出口Ｐ１３が形成されている。錠剤は、排出口Ｐ１３から排出される。
【００３１】
変形後の緩衝板１３は、底壁１３ａ、２つの側壁１３ｂ、１３ｂを備えている。底壁１３ａは、折曲線１３Ｌａ、１３Ｌａ及び辺１３Ｌｃを含む領域である。側壁１３ｂは、折曲線１３Ｌａ及び辺１３Ｌｂを含む領域である。折曲線１３Ｌａ、１３Ｌａは、辺１３Ｌｃの端から辺１３Ｌｄの中点に向かう直線である。
【００３２】
図５は、変形後の緩衝板１３を示している。変形前の緩衝板１３を折曲線１３Ｌａ、１３Ｌａに沿って折り曲げることにより、変形後の緩衝板１３が形成される。緩衝板１３がシュート本体１２に重ねられるときに、底壁１３ａが底壁１２ａに重ねられ、側壁１３ｂが下側壁１２ｂに重ねられる。
【００３３】
図１２、１３を参照して、昇降バケット３を説明する。
【００３４】
図１２は、昇降バケット３の側面図である。図１３は、昇降バケット３の平面図である。昇降バケット３は二重構造を有しており、バケット本体１４及び緩衝板１５からなっている。バケット本体１４の上側に緩衝板１５が重ねられる。バケット本体１４は、金属で形成されている。
【００３５】
緩衝板１５も、前述の緩衝板８、１３と同様に、多層構造を備えている。この多層構造は、ウレタン樹脂の第１外板、第２外板と、ステンレス鋼の形状保持板よりなっており、２層部分と３層部分とを有している。昇降バケット３は、屈曲部３ａ、３ｂ、３ｃを有している。緩衝板１５内に配置された形状保持板が、これらの屈曲部３ａ、３ｂ、３ｃの形状を保持している。
【００３６】
本実施形態に係る緩衝板８、１３、１５及びバケットリフター１（搬送機）は、次の構成により、次の効果を有している。
【００３７】
（１）本実施形態に係る緩衝板は、錠剤（粒状体）の搬送経路に配置され、ウレタン樹脂で形成された第１外板と、ウレタン樹脂で形成された第２外板と、塑性変形可能な材料によって形成された形状保持板（形状保持部材）と、を備えている。
【００３８】
このため、本実施形態に係る緩衝板及びバケットリフター１は、軟質材で形成される第１外板、第２外板の形状を保持しながら、剛体との接触による粒状体の破損を防止できる。
【００３９】
（２）本実施形態において、形状保持部材は板材である。
【００４０】
形状保持部材が板材であるので、板材の広がる面領域で、形状保持部材を自在に屈曲させることができる。このため、本実施形態に係る緩衝板は、形状保持部材が配置されている領域で、緩衝板を保持するための形状を自在に変形できる。
【００４１】
本実施形態は、次の変形構成を採用できる。
【００４２】
緩衝板において、第１板材及び第２板材の素材は、熱溶着性を有し軟質である樹脂を採用できる。上述のウレタン樹脂は、熱溶着性を有し軟質である樹脂の一例である。また、搬送対象物は、本実施形態では錠剤であるが、粒状体であれば、限定されない。
【００４３】
形状保持部材は、板材に限定されるものではなく、線材又は網状材を採用できる。また、１つの緩衝板は、板材、線材（針金）、及び網状材（金網）から選ばれる少なくとも２つの種類の組合せによって構成される形状保持部材を備えても良く、同一種類の複数の形状保持部材を備えても良い。また、形状保持部材の素材は、塑性変形可能な材料であれば良い。上述のステンレス鋼は、形状保持部材の素材の一例である。この素材として、アルミニウムを含む金属材料、又は非金属材料を採用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１  バケットリフター
８、１３、１５  緩衝板
８１、１３１  第１外板
８２、１３２  第２外板
８３、１３３  形状保持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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