(57)【要約】【課題】  ブームから主作業具装着用の装着具に至る油圧取出用の配管及びホースを適正に案内して、装着具が揺動しても損傷を受け難くする。【解決手段】  左右マスト３と、ブームシリンダ４Ｓによって昇降されるブーム４と、主作業シリンダ５Ｓによって揺動される装着具５と、この装着具５に着脱自在に装着されている主作業具６と、左右ブーム４の先端側に設けられていて副作業シリンダ７Ｓによって駆動される副作業具７とを備えている。前記装着具５に副作業シリンダ７Ｓと先端ホース８を介して接続される油圧取出部材９を設け、左右一方のブーム４に制御バルブ１０と接続される配管１１を沿わせて配置し、この配管１１の先端と油圧取出部材９とを接続ホース１２で接続しており、前記配管１１の先端部１１ａを先端にいくに従ってブーム４の内側面から離れる方向に屈曲する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右マスト（３）と、この左右各マスト（３）の上部に枢支されていてブームシリンダ（４Ｓ）によって昇降されるブーム（４）と、左右ブーム（４）の先端に枢支されていて主作業シリンダ（５Ｓ）によって揺動される装着具（５）と、この装着具（５）に着脱自在に装着されている主作業具（６）と、左右ブーム（４）の先端側に設けられていて副作業シリンダ（７Ｓ）によって駆動される副作業具（７）とを備えており、
前記装着具（５）に副作業シリンダ（７Ｓ）と先端ホース（８）を介して接続される油圧取出部材（９）を設け、左右一方のブーム（４）に制御バルブ（１０）と接続される配管（１１）を沿わせて配置し、この配管（１１）の先端と油圧取出部材（９）とを接続ホース（１２）で接続しており、
前記配管（１１）の先端部（１１ａ）を先端にいくに従ってブーム（４）の内側面から離れる方向に屈曲していることを特徴とするフロントローダ。
【請求項２】
前記装着具（５）は、左右両端にブーム（４）先端に連結する連結部（５Ａ）と主作業具（６）の背面と結合する結合部（５Ｂ）と、左右結合部（５Ｂ）と主作業具（６）との結合をロック・解除するロック機構（１３）とを有しており、
装着具（５）の左右方向略中央に前記油圧取出部材（９）を配置し、連結部（５Ａ）の近傍に接続ホース（１２）のガイド部材（１４）を設けていることを特徴とする請求項１に記載のフロントローダ。
【請求項３】
前記副作業具（７）は、主作業具（６）と協働して掴み動作をするべく、主作業具（６）の上部に支軸（１７）を介して枢支すると共に、主作業具（６）との間に副作業シリンダ（７Ｓ）を設けていることを特徴とする請求項１又は２に記載のフロントローダ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、トラクタ、トラクタ・ローダ・バックホー（ＴＬＢ）、ホイールローダ、スキッドローダ等に装着されるフロントローダに関する。
【背景技術】
【０００２】
スキッドローダ等に装着されるフロントローダには、土石の掬い作業の他に木材を掴む作業等のできるものがある。
特許文献１に開示されている建設バケットにおいては、左右一対のマストと、この左右各マストの上部に枢支されたブームと、左右ブームの先端に枢支された主作業具（バケット）と、左右各ブームの前後中途部とマストの下部との間に連結されたブームシリンダと、左右各ブームと主作業具との間に設けられた主作業シリンダと、主作業具に設けられていて主作業具と共に掴み作業をする副作業具と、この副作業具を作動する副作業シリンダとを有している。
【０００３】
前記副作業シリンダは主作業具の背面に設けられていて、左右両ブームに沿って設けられた油圧取出用の配管とホースとを介して接続されており、主作業具が掬い・ダンプ動作をするので、ホースは上向き突出の円弧状の弛みが形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】米国特許第７６３１４４６号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前記従来技術においては、ブームの先端に主作業具を直接的に枢支した専用機であり、別種の主作業具あるいは付属の副作業具が異なる主作業具を取り替え使用することが簡単には行い難いものとなっており、また、副作業シリンダが左右ブームに対応して一対設けられているので、油圧取出用の配管及びホースは、左右分離して左右各ブームに沿わせることができるが、作動油制御用のバルブは走行車体の左右一側に配置されているので、左右他側の配管は制御バルブとの接続が困難になっている。
【０００６】
そこで、ブームの先端に装着具を設けて、その装着具に主作業具を着脱自在に装着し、油圧取出用の配管及びホースを左右一方のブームに沿わせてホースを装着具に接続して、別種の主作業具の取り替え使用、配管のバルブとの接続の容易化を図ることが考えられるが、前記装着具は主作業具の掬い・ダンプ動作のための揺動動作をするので、油圧取出用の配管から装着具に至るホースとブームとの接触のおそれがある、という問題が発生する。
【０００７】
本発明は、このような従来技術の問題点を解決できるようにしたフロントローダを提供することを目的とする。
本発明は、ブームから主作業具装着用の装着具に至る油圧取出用の配管及びホースを適正に案内して、装着具が揺動してもブームとホースとの接触のおそれの無いフロントローダを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明における課題解決のための具体的手段は、次の通りである。
第１に、左右マスト３と、この左右各マスト３の上部に枢支されていてブームシリンダ４Ｓによって昇降されるブーム４と、左右ブーム４の先端に枢支されていて主作業シリンダ５Ｓによって揺動される装着具５と、この装着具５に着脱自在に装着されている主作業具６と、左右ブーム４の先端側に設けられていて副作業シリンダ７Ｓによって駆動される副作業具７とを備えており、
前記装着具５に副作業シリンダ７Ｓと先端ホース８を介して接続される油圧取出部材９を設け、左右一方のブーム４に制御バルブ１０と接続される配管１１を沿わせて配置し、この配管１１の先端と油圧取出部材９とを接続ホース１２で接続しており、
前記配管１１の先端部１１ａを先端にいくに従ってブーム４の内側面から離れる方向に
屈曲していることを特徴とする。
【０００９】
第２に、前記装着具５は、左右両端にブーム４先端に連結する連結部５Ａと主作業具６の背面と結合する結合部５Ｂと、左右結合部５Ｂと主作業具６との結合をロック・解除するロック機構１３とを有しており、
装着具５の左右方向略中央に前記油圧取出部材９を配置し、連結部５Ａの近傍に接続ホース１２のガイド部材１４を設けていることを特徴とする。
【００１０】
第３に、前記副作業具７は、主作業具６と協働して掴み動作をするべく、主作業具６の上部に支軸１７を介して枢支すると共に、主作業具６との間に副作業シリンダ７Ｓを設けていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、ブームから主作業具装着用の装着具に至る油圧取出用の配管及びホースを適正に案内して、装着具が揺動しても損傷を受け難くできる。
即ち、請求項１に係る発明は、装着具５に油圧取出部材９を設け、左右一方のブーム４に沿わせて配置した配管１１の先端と油圧取出部材９とを接続ホース１２で接続し、前記配管１１の先端部１１ａを先端にいくに従ってブーム４の内側面から離れる方向に屈曲しているので、接続ホース１２の伸びる方向が配管１１の先端部１１ａによって案内され、接続ホース１２を装着具５が揺動しても損傷を受け難い適正方向に案内できる。
【００１２】
請求項２に係る発明は、装着具５の左右方向略中央に油圧取出部材９を配置し、連結部５Ａの近傍に接続ホース１２のガイド部材１４を設けているので、油圧取出部材９近傍での接続ホース１２の案内がより適正にできる。
請求項３に係る発明は、副作業具７は、主作業具６と協働して掴み動作をするべく、主作業具６の上部に支軸１７を介して枢支すると共に、主作業具６との間に副作業シリンダ７Ｓを設けているので、副作業具７を主作業具６と共に装着具５に装着でき、かつ取り替え使用ができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態を示す主作業具分離状態のフロントローダの断面側面図である。
【図２】同側面図である。
【図３】同平面図である。
【図４】同要部の拡大平面図である。
【図５】副作業具を装着していない状態のフロントローダの斜視図である。
【図６】副作業具を装着していない状態のフロントローダの背面図である。
【図７】ホースカプラの斜視図である。
【図８】ホースカプラの拡大背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１〜３において、符号１はトラクタで例示した走行車体２１に装着されたフロントローダを示している。走行車体２１はエンジン２２の後部にミッションケース２６を連結し、エンジン２２から前方へ前フレーム２３を突出し、この前フレーム２３に前輪２４を懸架し、エンジン２２を覆うボンネット２５を装着し、運転席を包囲するキャビン２９を搭載しており、走行車体２１の左右側部にフロントローダ１用の取付フレーム２７を取り付けている。
【００１５】
前記取付フレーム２７は、主に前フレーム２３の後部にボルト固定された取付板２７Ａから左右外方へ円筒形状の取付筒２７Ｂを固着し、この取付筒２７Ｂの外端部から１枚板状の受持板２７Ｃを立設し、この受持板２７Ｃに受け凹部２８ａと取付ピン孔２８ｂとを設けている。
図１〜６において、フロントローダ１は大別して、左右一対のマスト３と、この左右各マスト３の上部に枢支されたブーム４と、左右ブーム４の先端に枢支された装着具５と、この装着具５に着脱自在に装着された主作業具６と、主作業具６に協働可能に設けられた副作業具７とを備えている。
【００１６】
前記左右各マスト３は、下端に設けたピン状係合部３１が受持板２７Ｃの上下中途部に設けた受け凹部２８ａに係合され、上下中途部に設けた連結ピン孔３２と受持板２７Ｃの上部に設けた取付ピン孔２８ｂとに取付ピン３３を挿入することにより、取付フレーム２７に着脱自在に取り付けられる。
前記左右各マスト３の上部に枢支軸３４を介してブーム４の基部が枢支され、マスト３の上下中途部とブーム４の前後中途部との間に、ブーム４を昇降するブームシリンダ４Ｓが設けられている。
【００１７】
左右各ブーム４は側面視くの字状に屈曲されていて、マスト３に枢支された基端部から装着具５を連結した先端部まで四角筒構造になっており、屈曲部と先端部との間で連結筒３５によって左右が連結されている。
図１〜４、６において、前記装着具５は、装着枠３８の背面にロック機構１３を設けている。装着枠３８は横枠材３９の上下に連結杆４０Ｕ、４０Ｄを配置し、それらの左右両端にそれぞれ２枚の連結板４１を固定しており、左右各２枚の連結板４１の後下部に左右各ブーム４の先端部を挿入して枢軸４２で着脱自在に連結している。
【００１８】
ブーム４の中途上部には主作業シリンダ５Ｓの基部が連結され、主作業シリンダ５Ｓのシリンダロッドは押しリンク４３及び制御リンク４４の一端側と連結されており、押しリンク４３の他端は２枚の連結板４１の後上部と連結され、制御リンク４４の他端はブーム４の先端部と連結されており、主作業シリンダ５Ｓの伸縮動作によって、装着具５を枢軸４２回りに掬い・ダンプ動作させる。
【００１９】
前記装着枠３８は、左右各２枚の連結板４１の後部側でブーム４先端に連結する連結部５Ａを構成しており、２枚の連結板４１の前部側は上下連結杆４０Ｕ、４０Ｄが貫通することによって主作業具６の背面と結合する結合部５Ｂを構成している。
主作業具６はバケットで例示されており、その背壁６Ａの背面には左右一対の係合部６Ｂが設けられている。この係合部６Ｂは、図１に示すように、装着枠３８の上連結杆４０Ｕに上側から係合する上係合部６Ｕと、下連結杆４０Ｄと当接すると共にロック機構１３のロックピン４７が係合する係合孔４６を形成した下係合部６Ｄとを有する。
【００２０】
ロック機構１３は横枠材３９の背面に設けられており、２枚の連結板４１と係合孔４６とを嵌脱自在に貫通するロックピン４７と、このロックピン４７をリンク及びベルクランク等を介して押し引き動作させるロックレバー４８とを有しており、左右ロックピン４７にそれぞれロックレバー４８を設けてもよいが、ここでは１本のロックレバー４８で２本のロックピン４７を対向方向で外方向（ロック方向）と内方向（ロック解除方向）とに押し引きできるようになっている。
【００２１】
主作業具６の上部には、支軸１７を介して副作業具７が枢支され、ステー５１を介して副作業シリンダ７Ｓの基部が枢支され、副作業シリンダ７Ｓのシリンダロッドの先端が副作業具７に連結されている。
副作業具７は、板形状又は指形状であって、主作業具６の底壁、側壁等と協働して、材木等の長尺物を掴む（挟持）する掴み作業をするものであり、副作業シリンダ７Ｓによって掴み（開閉）駆動される。
【００２２】
前記副作業シリンダ７Ｓへ作動油を供給する油圧回路は、装着具５の装着枠３８の背面に油圧取出部材９を設けており、この油圧取出部材９と副作業シリンダ７Ｓとが先端ホース８を介して接続されている。
油圧取出部材９は横枠材３９の左右方向の略中央部に上下向きに取り付けられており、上側には先端ホース８が接続され、下側には接続ホース１２が接続されている。この接続ホース１２は左右一方（右側）のブーム４の内側面に沿って配置された配管１１に接続されている。
【００２３】
前記配管１１は、ブーム４の基端側から連結筒３５の手前までが内側面に沿って配置され、連結筒３５の手前から屈曲して連結筒３５の上側へ至っており、その先端部１１ａが先端にいくに従ってブーム４の内側面から離れる方向（左右方向中央に向く）に屈曲している。
前記配管１１の先端部１１ａは、連結筒３５の手前から、図１の側面視で連結筒３５の
上側へいくように上向きに屈曲し、図３の平面視でブーム４の内側面から離れる中央向きに屈曲することにより、接続ホース１２は配管１１の先端から左右方向中央へかつ上方へ向くように案内され、接続ホース１２は中央方向上向きに膨出するように離れた弛みを形成することになり、ブーム４の内側面との摺接を回避する形態になっている。
【００２４】
前記装着枠３８の左右一方（右側）の連結部５Ａには、棒材をコ字状に屈曲したガイド部材１４が設けられ、このガイド部材１４に接続ホース１２の中途部が案内されている。ガイド部材１４は内側の連結板４１の内側面でかつ枢軸４２の近傍に配置されており、接続ホース１２を枢軸４２に可及的に近い位置で案内している。
このガイド部材１４は、配管１１の屈曲した先端部１１ａによってブーム４の中央上向きに案内された接続ホース１２を、装着枠３８の背面に略沿う方向に方向転換させ、配管１１の先端部１１ａとガイド部材１４との間に長さ及び形状が管理された弛みを形成し、装着枠３８の揺動に対して前記弛みの大きさの変化及び形状の変化で追従するようにしている。
【００２５】
配管１１の先端部１１ａから副作業シリンダ７Ｓへ接続ホース１２で接続することは可能であるが、枢軸４２を中心とする副作業シリンダ７Ｓの揺動範囲は長く、そのため接続ホース１２も大きく前後及び上下に揺れ動くが、前述のごとく、油圧取出部材９、配管１１の先端部１１ａ及びガイド部材１４により、接続ホース１２は左右方向に膨出した弛みを形成すればよく、前後の揺れも小さく、従って、ブーム４との接触のおそれが無い。なお、副作業シリンダ７Ｓは装着具５と一体的に揺動するので、先端ホース８は揺れ動かされない。
【００２６】
右側主作業シリンダ５Ｓへ作動油を供給する配管５３及び右側ブームシリンダ４Ｓへ作動油を供給する配管は右ブーム４内に配置され、左側主作業シリンダ５Ｓへ作動油を供給する配管５３及び左側ブームシリンダ４Ｓへ作動油を供給する配管は右ブーム４内から連結筒３５に沿わされかつ左ブーム４内に至って配置されている。
前記２本の主作業シリンダ５Ｓ用の配管５３及びブームシリンダ４Ｓへ作動油を供給する配管は、右ブーム４の基部側でまとめられ、ホース５４を介してホースカプラ５５に接続されている。
【００２７】
図２、３、６〜８において、ホースカプラ５５は、配管１１、５３側のホース５４が接続された被カプラ５５Ａと、制御バルブ１０とホース５６を介して接続された元カプラ５５Ｂとを雌雄結合可能に有しており、元カプラ５５Ｂは取付フレーム２７の外側面に取り付けられている。
制御バルブ１０は走行車体２１又は取付フレーム２７に取り付けられており、走行車体２１に搭載の油圧ポンプと接続され、また、キャビン２９内に配置した操作レバー装置５７によって操作可能になっている。この制御バルブ１０には、ブームシリンダ４Ｓ、主作業シリンダ５Ｓ及び副作業シリンダ７Ｓへの作動油を供給・停止する切換弁が設けられている。
【００２８】
図６〜８において、前記元カプラ５５Ｂは、取付フレーム２７の外側面に固定の取付ステー６０に基台６１がボルト６０ａを介して固定され、基台６１に多数本（６本）の接続金具が取り付けられていると共に連結カム６２が枢支され、この連結カム６２にハンドル６３が設けられている。
被カプラ５５Ａは、基台６４に多数本（６本）の接続金具が取り付けられていると共にカムピン６５が突設されており、このカムピン６５は連結カム６２のカム溝６２ａと係合可能になっている。
【００２９】
カム溝６２ａは連結カム６２の外周から次第に中心に近づく螺旋状に形成されており、基台６１上の接続金具に基台６４上の接続金具を対向させ、カムピン６５をカム溝６２ａに係合させながら連結カム６２を回動していくと、基台６４が基台６１に引き寄せされ、両者の接続金具が結合される。
前記基台６１は平面視Ｌ字形状の板材で形成され、この基台６１の背面に角材で形成した当たり部６１ａが設けられており、当たり部６１ａは基台６１を取付ステー６０にボルト６０ａを介して固定するときに、取付ステー６０の上縁と当接している。
【００３０】
この当たり部６１ａによって、取付ステー６０への基台６１の取り付けが正確かつ容易になると共に、ハンドル６３で連結カム６２を回動するときの荷重を受持でき、元カプラ５５Ｂの傾動も防止できる。
フロントローダ１は走行車体２１に対して着脱自在に装着されており、離脱時はマスト３を取付フレーム２７から離脱してからホースカプラ５５を分離し、装着時は被カプラ５５Ａを元カプラ５５Ｂに結合して、主作業シリンダ５Ｓ及びブームシリンダ４Ｓへの作動油供給可能にしてからマスト３の装着を行う。
【００３１】
なお、本発明は前記実施形態における各部材の形状及びそれぞれの前後・左右・上下の位置関係は、図１〜８示すように構成することが最良である。しかし、前記実施形態に限定されるものではなく、部材、構成を種々変形したり、組み合わせを変更したりすることもできる。
例えば、副作業シリンダ７Ｓは主作業具６の後上部に１本配置されているが、左右連結部５Ａに対応して左右一対配置し、油圧取出部材９に２本の先端ホース８を接続する二叉接続具を設けてもよい。
【００３２】
前記主作業具６及び副作業具７は、建設バケット、フォークグラブ等と称される主に掴み作業をするものであるが、除雪フレーム内に油圧モータ駆動の雪放出スクリュを設けた除雪機等であってもよい。
フロントローダ１は走行車体２１に対して着脱自在に装着されているが、ブーム４を走行車体２１に対して直接的に枢支した専用機でもよい。
【符号の説明】
【００３３】
１      フロントローダ
３      マスト
４      ブーム
４Ｓ    ブームシリンダ
５      装着具
５Ａ    連結部
５Ｂ    結合部
５Ｓ    主作業シリンダ
６      主作業具
７      副作業具
７Ｓ    副作業シリンダ
８      先端ホース
９      油圧取出部材
１０    制御バルブ
１１    配管
１２    接続ホース
１３    ロック機構
１４    ガイド部材
２７    取付フレーム
２７Ａ  取付板
３８    装着枠
５５    ホースカプラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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