(57)【要約】【課題】搬送方向へのシート状物の移動を停止させずに当該搬送方向に対するシート状物の姿勢を修正可能なシート状物姿勢補正装置を提供する。【解決手段】上紙２を搬送方向に搬送する上紙コンベア１０の一側方に配置される無端状の第一本体部５１ａおよびその外周面に設けられる第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃを備える第一位置決めベルト５１と、上紙コンベア１０の他側方に配置される無端状の第二本体部５５ａおよびその外周面に設けられる第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃを備える第二位置決めベルト５５と、第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５を同期回転させるモータ５９と、予め設定された設定時間が経過するまでは第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５の搬送方向への移動速度が上紙コンベア１０による上紙２の搬送方向への移動速度よりも遅くなるようにモータ５９の回転数を制御する制御部７０と、を具備した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート状物を搬送方向に搬送する搬送装置の一側方に配置されるとともに一部が前記搬送方向に移動可能に配置される無端状の第一本体部、および、前記第一本体部の外周面に設けられるとともに前記搬送方向に移動可能に配置される位置に移動したときには前記搬送装置により搬送されるシート状物の前端部の一側端部に当接可能な第一位置決め部材、を備える第一位置決めベルトと、
前記搬送装置の他側方に配置されるとともに一部が前記搬送方向に移動可能に配置される無端状の第二本体部、および、前記第二本体部の外周面に設けられるとともに前記搬送方向に移動可能に配置される位置に移動したときには前記搬送装置により搬送されるシート状物の前端部の他側端部に当接可能であって前記シート状物の幅方向から見て前記第一位置決め部材に重なる位置に配置される第二位置決め部材、を備える第二位置決めベルトと、
前記第一位置決めベルトおよび前記第二位置決めベルトを同期回転させるモータと、
予め設定された設定時間が経過するまでは前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも遅くなるように前記モータの回転数を制御する制御装置と、
を具備する、シート状物姿勢修正装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記設定時間が経過した後は、前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度と等しくなるように、または前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも速くなるように、前記モータの回転数を制御する、
請求項１に記載のシート状物姿勢修正装置。
【請求項３】
前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材において前記シート状物の前端部に当接する面は、それぞれ基端部から先端部に行くに従って前記搬送方向の反対側に突出し、
前記制御装置は、
前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材が前記搬送方向における下流端部に到達した時点から予め設定された第二設定時間が経過するまでは前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも速くなるように前記モータの回転数を制御する、
請求項２に記載のシート状物姿勢修正装置。
【請求項４】
前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材において前記シート状物の前端部に当接する面は、それぞれ基端部から先端部にかけて前記搬送方向に垂直であり、かつ、前記先端部には前記搬送方向の反対側に突出する浮き止め突起が形成され、
前記制御装置は、
前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材が前記搬送方向における下流端部に到達した時点から予め設定された第二設定時間が経過するまでは前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも速くなるように前記モータの回転数を制御する、
請求項２に記載のシート状物姿勢修正装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送装置により搬送されるシート状物の姿勢を修正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送装置によって搬送されるシート状物の姿勢を修正する技術としては、例えばローラコンベアを構成するローラ間に配置されたストッパを搬送経路に突出させ、当該ストッパにシート状物の前端部を当接させることによりシート状物の向きを修正し、その後ストッパを搬送経路から退避させる技術が知られている。例えば、特許文献１に記載の如くである。
しかし、特許文献１に記載の技術では、ストッパにシート状物の前端部を当接させることによりシート状物の向きを修正している間、シート状物は搬送経路に対して移動していない（停止している）。
従って、搬送装置により複数のシート状物を順次搬送する場合、前後のシート状物が干渉する（重なったり、衝突したりする）ことを防止するためには搬送装置により供給されるシート状物間の距離を予め大きくしなければならず、シート状物を大量に高速で搬送することが困難であった。
【０００３】
また、コピー機等の分野では、搬送方向に対して斜めに回転するローラによりシート状物を幅方向（シート状物の搬送方向に対して垂直かつシート状物のシート面に対して平行な方向）に移動させ、搬送装置の側方に設けられたガイドにシート状物の側端面を当接させることによりシート状物の姿勢を修正する技術が知られている。例えば特許文献２に記載の如くである。
しかし、特許文献２に記載の技術では、姿勢が修正された後のシート状物の前端部の位置を特定することが出来ないので、姿勢が修正された後のシート状物に対して何らかの処理を施す（例えば、シート状物にシート面に印刷する、他の物品等の決められた位置に貼り付ける等）場合には姿勢が修正された後のシート状物の前端部の位置を光学センサ等の検知手段により別途検知する必要があり、部品点数が増大する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−２４９０４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−６５１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。
すなわち、本発明が解決しようとする課題は、搬送方向へのシート状物の移動を停止させずに当該搬送方向に対するシート状物の姿勢を修正し、かつ、姿勢が修正された後のシート状物の前端部の位置をセンサ等の検知手段によらずに特定することが可能なシート状物姿勢修正装置を提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下では上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００７】
即ち、請求項１においては、シート状物を搬送方向に搬送する搬送装置の一側方に配置されるとともに一部が前記搬送方向に移動可能に配置される無端状の第一本体部、および、前記第一本体部の外周面に設けられるとともに前記搬送方向に移動可能に配置される位置に移動したときには前記搬送装置により搬送されるシート状物の前端部の一側端部に当接可能な第一位置決め部材、を備える第一位置決めベルトと、前記搬送装置の他側方に配置されるとともに一部が前記搬送方向に移動可能に配置される無端状の第二本体部、および、前記第二本体部の外周面に設けられるとともに前記搬送方向に移動可能に配置される位置に移動したときには前記搬送装置により搬送されるシート状物の前端部の他側端部に当接可能であって前記シート状物の幅方向から見て前記第一位置決め部材に重なる位置に配置される第二位置決め部材、を備える第二位置決めベルトと、前記第一位置決めベルトおよび前記第二位置決めベルトを同期回転させるモータと、予め設定された設定時間が経過するまでは前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも遅くなるように前記モータの回転数を制御する制御装置と、を具備する。
【０００８】
請求項２においては、前記制御装置は、前記設定時間が経過した後は、前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度と等しくなるように、または前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも速くなるように、前記モータの回転数を制御する。
【０００９】
請求項３においては、前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材において前記シート状物の前端部に当接する面はそれぞれ基端部から先端部に行くに従って前記搬送方向の反対側に突出し、前記制御装置は、前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材が前記搬送方向における下流端部に到達した時点から予め設定された第二設定時間が経過するまでは前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも速くなるように前記モータの回転数を制御する。
【００１０】
請求項４においては、前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材において前記シート状物の前端部に当接する面は、それぞれ基端部から先端部にかけて前記搬送方向に垂直であり、かつ、前記先端部には前記搬送方向の反対側に突出する浮き止め突起が形成され、前記制御装置は、前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材が前記搬送方向における下流端部に到達した時点から予め設定された第二設定時間が経過するまでは前記第一位置決め部材および前記第二位置決め部材の前記搬送方向への移動速度が前記搬送装置による前記シート状物の前記搬送方向への移動速度よりも速くなるように前記モータの回転数を制御する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、搬送方向へのシート状物の移動を停止させずに当該搬送方向に対するシート状物の姿勢を修正し、かつ、姿勢が修正された後のシート状物の前端部の位置をセンサ等の検知手段によらずに特定することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】シート状物姿勢修正装置を具備する合紙機の実施の一形態を示す左側面図。
【図２】シート状物姿勢修正装置の実施の一形態を示す要部模式図。
【図３】シート状物姿勢修正装置の実施の一形態における第一位置決め部材および第二位置決め部材の移動速度を示すタイムチャート図。
【図４】時刻ｔ１におけるシート状物姿勢修正装置とシート状物との関係を示す図。
【図５】時刻ｔ２におけるシート状物姿勢修正装置とシート状物との関係を示す図。
【図６】時刻ｔ３におけるシート状物姿勢修正装置とシート状物との関係を示す図。
【図７】時刻ｔ４におけるシート状物姿勢修正装置とシート状物との関係を示す図。
【図８】時刻ｔ６におけるシート状物姿勢修正装置とシート状物との関係を示す図。
【図９】第一位置決め部材および第二位置決め部材の別実施形態を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下では、図面を参照しつつ、本発明に係るシート状物姿勢修正装置の実施の一形態を具備する合紙機１について説明する。
図１に示す合紙機１は上紙２を下紙３に重ねて貼り合わせる装置である。
上紙２、下紙３はいずれも本発明に係るシート状物の実施の一形態である。
本実施形態の上紙２は一対の平行なシート面（広い面）、平行な前端面および後端面、ならびに平行な左端面および右端面を有し、シート面に垂直な方向から見て前端面から後端面までの距離（長さ）が左端面から右端面までの距離（幅）よりも短い長方形に裁断された印刷用紙である。下紙３は上紙２と同じ形状に裁断された段ボール紙である。
【００１４】
「シート状物」は一対の平行なシート面を有し、シート面に平行な方向（長さ方向および幅方向）に比べてシート面に垂直な方向（厚さ方向）が小さい形状の物品を広く含む。
本発明に係るシート状物は有る程度の可撓性（自重で弾性的あるいは塑性的に曲がる性質）を有しているものであっても良く、可撓性を有していないもの（自重ではほとんど撓まないもの）であっても良い。可撓性を有するシート状物の具体例としては種々の紙、布（織物）、樹脂製のフィルム、ゴムシート、金属箔等が挙げられる。可撓性を有するシート状物の具体例としては種々の木板（合板、ベニヤ板等）、金属板、樹脂板、ガラス板、石膏ボード等が挙げられる。
【００１５】
図１に示す如く、合紙機１は上紙コンベア１０、上紙供給装置１５、斜板１６、送りローラ１７・１８、下紙コンベア２０、下紙供給装置２５、接着剤塗布装置３０、圧着装置４０、上紙姿勢修正部５０、下紙姿勢修正部６０および制御部７０を具備する。
【００１６】
上紙コンベア１０は本発明に係る搬送装置の実施の一形態であり、上紙２を搬送する。
上紙コンベア１０はいわゆるサクションベルトコンベアであり、上紙搬送ベルト１１、駆動プーリ１２、従動プーリ１３ａ〜１３ｅおよびサクションカバー１４を備える。
上紙搬送ベルト１１は互いに平行な外周面および内周面、ならびに互いに平行な左端面および右端面を有する無端状の部材であり、上紙搬送ベルト１１にはその外周面から内周面に貫通する複数の吸引孔が形成される（図２参照）。上紙搬送ベルト１１は駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａ〜１３ｅに回転可能に巻回される。モータ（不図示）が駆動プーリ１２を回転駆動することにより、上紙搬送ベルト１１は上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分が後上方から前下方に向かって移動するように回転する。
サクションカバー１４は内部に空間が形成された箱状の部材であり、サクションカバー１４の上面は上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分の内周面に当接する。サクションカバー１４の上面には前後方向に延びた複数の長孔が形成され、サクションカバー１４の外部と内部の空間とを連通する。サクションカバー１４には吸引用のバキュームファン（不図示）が接続される。当該吸引用のバキュームファンを駆動することにより、上紙搬送ベルト１１に形成された複数の吸引孔、サクションカバー１４の上面に形成された複数の長孔、サクションカバー１４を経て当該吸引用のバキュームファンに空気が吸引される。
従って、上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分に上紙２が載置されたとき、上紙２は上紙搬送ベルト１１の外周面に吸着される。
【００１７】
上紙供給装置１５は複数の上紙２・２・・・を収容し、これらを一枚ずつ取り出して上紙コンベア１０の上流側（後上端部）に供給する（受け渡す）。上紙供給装置１５から上紙２を受け取った上紙コンベア１０は、上紙搬送ベルト１１の外周面に上紙２を吸着させつつ前下方に搬送する。
【００１８】
斜板１６は上紙搬送ベルト１１の前方に配置され、前下がりの傾斜面を形成する板状の部材である。上紙コンベア１０の下流側（前下端部）に搬送されてきた上紙２は斜板１６の上面（傾斜面）に載置される。
送りローラ１７・１８は斜板１６の上面に載置された上紙２の上側のシート面に当接しつつ回転することにより上紙２を斜板１６に沿って前下方（上紙コンベア１０における上紙２の搬送方向）に搬送する。送りローラ１７・１８はモータ（不図示）により回転駆動される。
【００１９】
下紙コンベア２０は本発明に係る搬送装置の実施の一形態であり、下紙３を搬送する。
下紙コンベア２０はいわゆるサクションベルトコンベアであり、下紙搬送ベルト２１、駆動プーリ２２、従動プーリ２３ａ〜２３ｆおよびサクションカバー２４を備える。下紙コンベア２０は上紙コンベア１０の下方に配置される。
下紙コンベア２０の基本的な構成は上紙コンベア１０とほとんど同じであるため、下紙コンベア２０を構成する各部材の詳細な説明については省略する。
【００２０】
下紙供給装置２５は複数の下紙３・３・・・を収容し、これらを一枚ずつ取り出して接着剤塗布装置３０に供給する（受け渡す）。接着剤塗布装置３０は下紙供給装置２５から供給された下紙３の上側のシート面に接着剤を塗布し、下紙コンベア２０の上流側（後上端部）に供給する。接着剤塗布装置３０から下紙３を受け取った下紙コンベア２０は、下紙搬送ベルト２１の外周面に下紙３を吸着させつつ前方（下紙コンベア２０における下紙３の搬送方向）に搬送する。
【００２１】
図１に示す如く、斜板１６の前下端部は下紙コンベア２０の下流側（前端部）の上方に配置され、斜板１６に沿って前下方に搬送されてきた上紙２は下紙コンベア２０により前方に搬送されてきた上紙３の上に重ね合わせられる。このとき、後述する上紙姿勢修正部５０、下紙姿勢修正部６０および制御部７０により上紙２および下紙３の姿勢が修正され、かつ上紙２および下紙３が重ね合わせられるタイミングが調整され、重ね合わせられた上紙２の前端面と下紙３の前端面とが一致する。
【００２２】
圧着装置４０は下紙コンベア２０の前方に配置され、重ね合わせられた上紙２および下紙３に厚さ方向の力を加えることにより上紙２および下紙３を密着させる（強固に接着する）ものである。本実施形態の圧着装置４０は上下一対の圧着ローラ４１・４２および圧着ローラ４２を回転駆動するモータ４３を備える。下紙コンベア２０により搬送されてきた「重ね合わせられた上紙２および下紙３」は圧着装置４０（圧着ローラ４１・４２の隙間）を通過することにより相互に密着する。
圧着装置４０を通過した「重ね合わせられた上紙２および下紙３」はストッカ（不図示）に積層され、合紙機１の外部に取り出される。
【００２３】
上紙姿勢修正部５０および制御部７０を合わせたもの、並びに下紙姿勢修正部６０および制御部７０を合わせたもの、はいずれも本発明に係るシート状物姿勢修正装置の実施の一形態である。以下では図面を参照しつつ、これらについて説明する。
【００２４】
図１および図２に示す如く、上紙姿勢修正部５０は第一位置決めベルト５１、駆動プーリ５２、従動プーリ５３・５４、第二位置決めベルト５５、駆動プーリ５６、従動プーリ５７・５８およびモータ５９を備える。
【００２５】
第一位置決めベルト５１は第一本体部５１ａおよび二つの第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃを備える。第一本体部５１ａは互いに平行な外周面および内周面、ならびに互いに平行な左端面および右端面を有する無端状の部材である。第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃは第一本体部５１ａの外周面に設けられる（本実施形態の場合、固定される）角柱形状の部材である。本実施形態の第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃは第一本体部５１ａの周方向において互いに最も離れた位置に配置される。
第一位置決めベルト５１は駆動プーリ５２および従動プーリ５３・５４に回転可能に巻回される。第一位置決めベルト５１、駆動プーリ５２および従動プーリ５３・５４は上紙コンベア１０の前半部の左側方に配置される。従動プーリ５３・５４は駆動プーリ５２に対してそれぞれ前方、前上方となる位置に配置され、従動プーリ５３は従動プーリ５４に対して前下方となる位置に配置される。
第一位置決めベルト５１が駆動プーリ５２および従動プーリ５３・５４に巻回されたとき、第一位置決めベルト５１の一部、すなわち「第一位置決めベルト５１のうち従動プーリ５３・５４間に張られた部分」の長手方向は、「上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分」の長手方向（上紙コンベア１０の搬送方向）に対して平行である。また、「第一位置決めベルト５１のうち従動プーリ５３・５４間に張られた部分」の外周面は「上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分」と面一である（同一平面上に配置される）。
従って、第一位置決めベルト５１が回転し、第一位置決め部材５１ｂ（５１ｃ）が「第一位置決めベルト５１のうち従動プーリ５３・５４間に張られた部分」、すなわち上紙コンベア１０の搬送方向に移動可能な位置に配置されたとき、第一位置決め部材５１ｂ（５１ｃ）は上紙コンベア１０により搬送される上紙２の前端部の左端部（一側端部）に当接可能である。
【００２６】
第二位置決めベルト５５は第二本体部５５ａおよび二つの第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃを備える。本実施形態の第二位置決めベルト５５の基本的な構成は第一位置決めベルト５１と殆ど同じであることから詳細な説明を省略する。
第二位置決めベルト５５は駆動プーリ５６および従動プーリ５７・５８に回転可能に巻回される。第二位置決めベルト５５、駆動プーリ５６および従動プーリ５７・５８は、上紙コンベア１０を中心として先に説明した第一位置決めベルト５１、駆動プーリ５２および従動プーリ５３・５４と左右対称に配置される。
従って、第二位置決めベルト５５が回転し、第二位置決め部材５５ｂ（５５ｃ）が「第二位置決めベルト５５のうち従動プーリ５７・５８間に張られた部分」、すなわち上紙コンベア１０の搬送方向に移動可能な位置に配置されたとき、第二位置決め部材５５ｂ（５５ｃ）は上紙コンベア１０により搬送される上紙２の前端部の右端部（他側端部）に当接可能である。
また、図１に示す如く、上紙コンベア１０により搬送される上紙２の幅方向から見て（本実施形態の場合、合紙機１の側方から見て）第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃはそれぞれ第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃに重なる位置に配置される。
【００２７】
モータ５９は第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５を同期させて回転駆動するものである。本実施形態のモータ５９はサーボモータであり、モータ５９の出力軸の回転数を制御することが可能である。駆動プーリ５２および駆動プーリ５６はいずれも回転軸５０ａに固定され、回転軸５０ａは合紙機１のフレーム（不図示）に回転可能に軸支され、回転軸５０ａの一端部はモータ５９の出力軸に相対回転不能に連結される。
従って、モータ５９を回転駆動することにより、第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５を同期回転させる（同じ方向に同じ回転速度で回転させる）ことが可能である。
【００２８】
図１および図２に示す如く、下紙姿勢修正部６０は第一位置決めベルト６１、駆動プーリ６２、従動プーリ６３・６４、第二位置決めベルト６５、駆動プーリ６６、従動プーリ６７・６８およびモータ６９を備える。
【００２９】
第一位置決めベルト６１は第一本体部６１ａおよび二つの第一位置決め部材６１ｂ・６１ｃを備える。本実施形態の第一位置決めベルト６１の基本的な構成は第一位置決めベルト５１と殆ど同じであることから詳細な説明を省略する。
第一位置決めベルト６１は駆動プーリ６２および従動プーリ６３・６４に回転可能に巻回される。第一位置決めベルト６１、駆動プーリ６２および従動プーリ６３・６４は下紙コンベア２０の前半部の左側方に配置される。従動プーリ６３・６４は駆動プーリ６２に対してそれぞれ前上方、後上方となる位置に配置され、従動プーリ６３は従動プーリ６４に対して前方となる位置に配置される。
第一位置決めベルト６１が駆動プーリ６２および従動プーリ６３・６４に巻回されたとき、第一位置決めベルト６１の一部、すなわち「第一位置決めベルト５１のうち従動プーリ６３・６４間に張られた部分」の長手方向は、「下紙搬送ベルト２１のうち駆動プーリ２２および従動プーリ２３ａの間に張られた部分」の長手方向（下紙コンベア２０の搬送方向）に対して平行である。また、「第一位置決めベルト６１のうち従動プーリ６３・６４間に張られた部分」の外周面は「下紙搬送ベルト２１のうち駆動プーリ２２および従動プーリ２３ａの間に張られた部分」と面一である（同一平面上に配置される）。
従って、第一位置決めベルト６１が回転し、第一位置決め部材６１ｂ（６１ｃ）が「第一位置決めベルト６１のうち従動プーリ６３・６４間に張られた部分」、すなわち下紙コンベア２０の搬送方向に移動可能な位置に配置されたとき、第一位置決め部材６１ｂ（６１ｃ）は下紙コンベア２０により搬送される下紙３の前端部の左端部（一側端部）に当接可能である。
【００３０】
第二位置決めベルト６５は第二本体部６５ａおよび二つの第二位置決め部材６５ｂ・６５ｃを備える。本実施形態の第二位置決めベルト６５の基本的な構成は第一位置決めベルト５１と殆ど同じであることから詳細な説明を省略する。
第二位置決めベルト６５は駆動プーリ６６および従動プーリ６７・６８に回転可能に巻回される。第二位置決めベルト６５、駆動プーリ６６および従動プーリ６７・６８は、下紙コンベア２０を中心として先に説明した第一位置決めベルト６１、駆動プーリ６２および従動プーリ６３・６４と左右対称に配置される。
従って、第二位置決めベルト６５が回転し、第二位置決め部材６５ｂ（６５ｃ）が「第二位置決めベルト６５のうち従動プーリ６７・６８間に張られた部分」、すなわち下紙コンベア２０の搬送方向に移動可能な位置に配置されたとき、第二位置決め部材６５ｂ（６５ｃ）は下紙コンベア２０により搬送される下紙３の前端部の右端部（他側端部）に当接可能である。
また、図１に示す如く、下紙コンベア２０により搬送される下紙３の幅方向から見て（本実施形態の場合、合紙機１の側方から見て）第二位置決め部材６５ｂ・６５ｃはそれぞれ第一位置決め部材６１ｂ・６１ｃに重なる位置に配置される。
【００３１】
モータ６９は第一位置決めベルト６１および第二位置決めベルト６５を同期させて回転駆動する。本実施形態のモータ６９はサーボモータであり、モータ６９の出力軸の回転数を制御することが可能である。駆動プーリ６２および駆動プーリ６６はいずれも回転軸６０ａに固定され、回転軸６０ａは合紙機１のフレーム（不図示）に回転可能に軸支され、回転軸６０ａの一端部はモータ６９の出力軸に相対回転不能に連結される。
従って、モータ６９を回転駆動することにより、第一位置決めベルト６１および第二位置決めベルト６５を同期回転させる（同じ方向に同じ回転速度で回転させる）ことが可能である。
【００３２】
制御部７０は本発明に係る制御装置の実施の一形態であり、合紙機１の各部の動作を制御する。制御部７０は種々のプログラム等を格納し、これらのプログラム等を展開し、これらのプログラム等に従って所定の演算を行い、当該演算の結果等を記憶することができる。本実施形態の制御部７０はバスで接続されたＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備える。
制御部７０は、駆動プーリ１２を回転駆動するモータ、上紙供給装置１５において上紙２を取り出すためのアクチュエータ、送りローラ１７・１８を回転駆動するモータ、駆動プーリ２２を回転駆動するモータ、下紙供給装置２５において下紙３を取り出すためのアクチュエータ、接着剤塗布装置３０において下紙３の上側のシート面に接着剤を塗布するローラを回転駆動するモータ、モータ４３、モータ５９およびモータ６９に接続され、これらに電気信号（動作を指令するための信号）を送信することが可能である。
また、制御部７０はサーボモータたるモータ５９およびモータ６９から電気信号（これらのモータの回転角度（位相）を示す信号）を受信することが可能である。
【００３３】
以下では制御部７０による合紙機１の動作制御について説明する。
【００３４】
制御部７０は、上紙供給装置１５が予め設定された周期で上紙２を上紙コンベア１０に供給するように、上紙供給装置１５において上紙２を取り出すためのアクチュエータに電気信号を送信する。
制御部７０は、上紙コンベア１０が上紙供給装置１５から供給された上紙２を搬送速度Ｖｃで搬送するように、駆動プーリ１２を回転駆動するモータに電気信号を送信する。
制御部７０は、送りローラ１７・１８の外周面の周方向における速度（周速度）が搬送速度Ｖｃに等しい回転数で送りローラ１７・１８が回転するように、送りローラ１７・１８を回転駆動するモータに電気信号を送信する。
制御部７０は、下紙供給装置２５が予め設定された周期（上紙供給装置１５が上紙２を上紙コンベア１０に供給する周期と同じ周期）で下紙３を下紙コンベア２０に供給するように、下紙供給装置２５において下紙３を取り出すためのアクチュエータに電気信号を送信する。
制御部７０は、接着剤塗布装置３０において下紙３の上側のシート面に接着剤を塗布するローラが予め設定された回転数で回転するように、当該ローラを回転駆動するモータに電気信号を送信する。
制御部７０は、下紙コンベア２０が下紙供給装置２５から供給された下紙３を搬送速度Ｖｃ（上紙コンベア１０が上紙２を搬送する搬送速度と同じ速度）で搬送するように、駆動プーリ２２を回転駆動するモータに電気信号を送信する。
制御部７０は、圧着ローラ４２の周速度が搬送速度Ｖｃに等しい回転数で圧着ローラ４２が回転するように、モータ４３に電気信号を送信する。
制御部７０が合紙機１の各部の動作を上記の如く制御することにより、上紙２および下紙３が上下に貼り合わせられる。
【００３５】
以下では制御部７０による上紙姿勢修正部５０の動作制御について説明する。
図３および図４に示す如く、制御部７０は、上紙供給装置１５に上紙２を上紙コンベア１０に供給することを指令する（上紙供給装置１５に電気信号を送信する）タイミング、上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃ、および上紙２が上紙コンベア１０の上流端部から上紙姿勢修正部５０の上流端部（従動プーリ５４・５８が配置されている位置）まで搬送される距離に基づいてモータ５９に電気信号を送信し、上紙コンベア１０により搬送される上紙２の前端部が上紙姿勢修正部５０の上流端部の手前となる位置に到達する時刻である時刻ｔ１のときに第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙姿勢修正部５０の上流端部に到達するようにモータ５９を回転駆動させる。
以下では、上紙２が平面視で反時計回りに回転した姿勢（上紙２の前端面の右端部が左端部よりも搬送方向側に突出した姿勢）で搬送される場合について説明する。
【００３６】
図３に示す如く、制御部７０はモータ５９に電気信号を送信し、時刻ｔ１から時間ＴＬが経過するまで（時刻ｔ１〜時刻ｔ５まで）は第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃ（上紙コンベア１０による上紙２の搬送方向への移動速度）よりも遅い速度である移動速度ＶＬで移動するようにモータ５９を回転駆動させる（モータ５９を制御する）。時間ＴＬは本発明に係る設定時間の実施の一形態である。
【００３７】
図５に示す如く、時刻ｔ２（ｔ１＜ｔ２＜ｔ５）のとき、上紙コンベア１０により搬送される上紙２の前端面の右端部は第二位置決め部材５５ｂの後端面に当接する。
従って、時刻ｔ２以降は時間の経過とともに上紙２の前端面の右端部が第二位置決め部材５５ｂにより上紙コンベア１０に対して相対的に後方に押され、上紙２は次第に上紙コンベア１０上において平面視で時計回りに回転していく。
【００３８】
図６に示す如く、時刻ｔ３（ｔ２＜ｔ３＜ｔ５）のとき、上紙コンベア１０により搬送される上紙２の前端面の左端部は第一位置決め部材５１ｂの後端面に当接する。
従って、図７に示す如く、時刻ｔ３以降は上紙２の前端面の左右端部にそれぞれ第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが当接し、上紙２は姿勢が修正された状態（上紙２の前端面が上紙２の搬送方向に対して垂直な状態）を保持しつつ移動速度ＶＬで（上紙搬送ベルト１１に対しては相対的に後方に移動しつつ）搬送される。
このように、第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃよりも遅い速度である移動速度ＶＬで移動することにより、上紙コンベア１０の搬送方向への上紙２の移動を停止させずに当該搬送方向に対する上紙２の姿勢を修正することが可能である。
【００３９】
図３に示す如く、制御部７０はモータ５９に電気信号を送信し、時刻ｔ５から時間ＴＨが経過するまで（時刻ｔ５〜時刻ｔ７まで）は第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃと等しい速度である移動速度ＶＨで移動するようにモータ５９を回転駆動させる（モータ５９を制御する）。
従って、図８に示す如く、時刻ｔ５から時間ＴＨが経過するまでは上紙２の前端面の左右端部にそれぞれ第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが当接し、上紙２は姿勢が修正された状態を保持しつつ移動速度ＶＨで（上紙搬送ベルト１１に対して相対的に移動することなく）搬送される。
このように、上紙コンベア１０の搬送方向に対する上紙２の姿勢を修正した後に第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙２の前端面に当接しつつ上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃと等しい移動速度ＶＬで移動することにより、上紙２の姿勢が修正された状態を保持しつつ上紙２を上紙コンベア１０の搬送方向に最大限の速度で搬送することが可能である。
【００４０】
制御部７０は時刻ｔ５から時間ＴＨが経過した後も時刻ｔ５から時間ＴＨが経過するまでのときの同じ回転数でモータ５９を回転駆動する。
その結果、第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂは上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分の外周面よりも下方となる位置に移動（退避）し、姿勢が修正された上紙２は引き続き上紙コンベア１０の下流端部に向かって搬送される。
なお、制御部７０は、第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分の外周面よりも下方となる位置に移動した後、上紙供給装置１５に上紙２を上紙コンベア１０に供給することを指令するタイミング、上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃ、および上紙２が上紙コンベア１０の上流端部から上紙姿勢修正部５０の上流端部まで搬送される距離に基づいてモータ５９に電気信号を送信し、上紙コンベア１０により搬送される次の上紙２の前端部が上紙姿勢修正部５０の上流端部の手前となる位置に到達する時刻のときに第一位置決め部材５１ｃおよび第二位置決め部材５５ｃが上紙姿勢修正部５０の上流端部に到達するようにモータ５９を回転駆動させる。
【００４１】
本実施形態では時刻ｔ５から時間ＴＨが経過するまで（時刻ｔ５〜時刻ｔ７まで）は第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃと等しい速度である移動速度ＶＨで移動するようにモータ５９を回転駆動させる（モータ５９を制御する）が、本発明はこれに限定されない。
すなわち、時刻ｔ５から時間ＴＨが経過するまで（時刻ｔ５〜時刻ｔ７まで）は第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂが上紙コンベア１０による上紙２の搬送速度Ｖｃよりも速い速度で移動するようにモータ５９を回転駆動させても（モータ５９を制御しても）良い。
【００４２】
以下では制御部７０による下紙姿勢修正部６０の動作制御について説明する。
制御部７０は、下紙供給装置２５に上紙２を下紙コンベア２０に供給することを指令する（下紙供給装置２５に電気信号を送信する）タイミング、下紙コンベア２０による下紙３の搬送速度Ｖｃ、および下紙３が接着剤塗布装置３０および下紙コンベア２０の上流端部を経て下紙姿勢修正部６０の上流端部（従動プーリ６４・６８が配置されている位置）まで搬送される距離に基づいてモータ６９に電気信号を送信し、下紙コンベア２０により搬送されるよる下紙３の前端部が下紙姿勢修正部６０の上流端部の手前となる位置に到達する時刻のときに第一位置決め部材６１ｂおよび第二位置決め部材６５ｂが下紙姿勢修正部６０の上流端部に到達するようにモータ６９を回転駆動させる。その後の制御については制御部７０による上紙姿勢修正部５０の動作制御と同様であるため、説明を省略する。
【００４３】
本実施形態では、制御部７０は、上紙２および下紙３を重ね合わせたときに「姿勢が修正された上紙２の前端面」および「姿勢が修正された下紙３の前端面」が一致するように、合紙機１の各部の動作タイミングを調整する。
【００４４】
本実施形態では、制御部７０は、モータ５９およびモータ６９との間で送受信している電気信号に基づいて第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃ、第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃ、第一位置決め部材６１ｂ・６１ｃ、第二位置決め部材６５ｂ・６５ｃの位置を特定することが可能である。
また、制御部７０は、特定された第一位置決め部材６１ｂ・６１ｃ、第二位置決め部材６５ｂ・６５ｃの位置、ならびに上紙２および下紙３が搬送される速度に基づいて、「姿勢が修正された後に引き続き搬送される上紙２および下紙３の前端部（前端面）の位置」を特定する（算出する）ことも可能である。
このように、本実施形態によれば、姿勢が修正された後の上紙２および下紙３の前端部の位置をセンサ等の検知手段によらずに特定することが可能である。
【００４５】
本実施形態の第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃおよび第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃの後端面、すなわち第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃおよび第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃにおいて上紙２に当接する面は第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃおよび第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃが上紙コンベア１０の搬送方向に移動可能な位置に配置されたときに上紙コンベア１０の搬送方向に対して垂直な平面であるが、本発明はこれに限定されない。
【００４６】
例えば、図９の（ａ）に示す如く、第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂにおいて上紙２に当接する面が基端部（第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５の外周面に近い方の端部）から先端部（第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５の外周面から遠い方の端部）に行くに従って上紙コンベア１０の搬送方向の反対側（本実施形態の場合、後上方）に突出しても良い。
このように構成することにより、上紙２の前端部が上紙搬送ベルト１１の外周面から浮き上がることを防止することが可能である。
【００４７】
また、図９の（ｂ）に示す如く、第一位置決め部材５１ｂおよび第二位置決め部材５５ｂにおいて上紙２に当接する面が基端部（第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５の外周面に近い方の端部）から先端部（第一位置決めベルト５１および第二位置決めベルト５５の外周面から遠い方の端部）にかけて上紙コンベア１０の搬送方向に垂直な面であり、かつ、先端部には上紙コンベア１０の搬送方向の反対側（本実施形態の場合、後上方）に突出する浮き止め突起５１ｄ・５５ｄが形成されても良い。
このように構成することにより、上紙２の前端部が上紙搬送ベルト１１の外周面から浮き上がることを防止することが可能である。
【００４８】
なお、第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃおよび第二位置決め部材５５ｂ・５５ｃにおいて上紙２に当接する面を図９の（ａ）あるいは（ｂ）に示す如く構成した場合、第一位置決め部材５１ｂ（５１ｃ）および第二位置決め部材５５ｂ（５５ｃ）が上紙搬送ベルト１１のうち駆動プーリ１２および従動プーリ１３ａの間に張られた部分の外周面よりも下方となる位置に移動（退避）するときに上紙２の前端面がこの面に干渉する恐れがある。
このような場合には、第一位置決め部材５１ｂ（５１ｃ）および第二位置決め部材５５ｂ（５５ｃ）が上紙２の搬送方向における下流端部（従動プーリ５３・５７の上方）に到達した時点から予め設定された第二設定時間が経過するまでは第一位置決め部材５１ｂ（５１ｃ）および第二位置決め部材５５ｂ（５５ｃ）の上紙２の搬送方向への移動速度が上紙コンベア１０による上紙２の搬送方向への搬送速度Ｖｃよりも速くなるように制御部７０がモータ５９の回転数を制御することが望ましい。
【００４９】
本実施形態では第一位置決めベルト５１の第一本体部５１ａには二つの第一位置決め部材５１ｂ・５１ｃが設けられるが、本発明はこれに限定されない。
すなわち、第一位置決めベルトの第一本体部に設けられる第一位置決め部材の数（第二位置決めベルトの第二本体部に設けられる第二位置決め部材の数）は単数でも複数でも良く、順次搬送されてくるシート状物の間隔（搬送速度）、第一（第二）本体部のベルト径等に応じて適宜選択することが望ましい。
【００５０】
本実施形態の上紙コンベア１０および下紙コンベア２０はベルトコンベアであるが、本発明に係る搬送装置はこれに限定されない。本発明に係る搬送装置の別実施例としてはローラコンベアが挙げられる。
【符号の説明】
【００５１】
１  合紙機、２  上紙（シート状物）、３  下紙（シート状物）、１０  上紙コンベア（搬送装置）、２０  下紙コンベア（搬送装置）、５１  第一位置決めベルト、５１ａ  第一本体部、５１ｂ・５１ｃ  第一位置決め部材、５５  第二位置決めベルト、５５ａ  第二本体部、５５ｂ・５５ｃ  第二位置決め部材、５９  モータ、６１  第一位置決めベルト、６１ａ  第一本体部、６１ｂ・６１ｃ  第一位置決め部材、６５  第二位置決めベルト、６５ａ  第二本体部、６５ｂ・６５ｃ  第二位置決め部材、６９  モータ、７０  制御部（制御装置）
【図１】
2013095561.tif 000003
【図２】
2013095561.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
2013095561.tif 000007
【図６】
2013095561.tif 000008
【図７】
2013095561.tif 000009
【図８】
2013095561.tif 000010
【図９】
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