(57)【要約】【課題】動作位置の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制することのできる車両用シート制御装置を提供すること。【解決手段】各ＥＣＵは、それぞれ、制御対象（検出対象）とするシート構成要素及びステアリングの動作に同期したパルス信号Ｓpをカウントすることにより、その制御対象の動作位置Ｘを検出する。また、各ＥＣＵは、乗員の降車後、運転席に設けられたシートについて、その各シート構成要素とステアリングとの間隔が狭くなる方向に当該各シート構成要素及びステアリングを動作させることにより、その着座が困難になるような盗難防止制御を実行する。そして、各ＥＣＵは、この盗難防止制御の実行時、その検出されるパルス信号Ｓpの出力変化に基づいて、各シート構成要素及びステアリングが動作限界への到達したことを確認することにより、その動作位置Ｘの検出値を補正する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート構成要素の動作位置を制御するとともに、前記シート構成要素の動作に同期したパルス信号をカウントすることにより前記シート構成要素の動作位置を検出する車両用シート制御装置において、
前記シート構成要素を動作限界に対応する位置に動作させて乗員の乗降性を変化させる乗降性可変制御手段と、
前記乗降性を変化させる乗降性可変制御の実行時、前記パルス信号の出力変化に基づき前記動作限界への到達を確認して前記動作位置の検出値を補正する検出値補正手段と、
を備えること、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート制御装置において、
前記乗降性可変制御は、前記シート構成要素とステアリングとの間隔を狭めて前記乗降性を低下させることによりシートへの着座を困難にする制御を含むこと、
を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の車両用シート制御装置において、
前記乗降性可変制御は、前記乗降性を向上させる制御を含むこと、
を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記検出値の補正制御は、前記乗降性可変制御が所定回数実行された際に行われること、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記検出値の補正制御は、シートに乗員が着座していない場合に行われること、
を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記乗降性可変制御は、少なくともシートクッションを車両前方側の前記動作限界に対応する位置に移動させる制御を含むこと、を特徴とする車両用シート制御装置。
【請求項７】
請求項１〜請求項６の何れか一項に記載の車両用シート制御装置において、
前記乗降性可変制御は、少なくともシートバックを車両前方側の前記動作限界に対応する位置に傾倒させる制御を含むこと、を特徴とする車両用シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用シート制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートクッションやシートバック等、駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート構成要素の動作位置を制御する車両用シート制御装置がある。
例えば、特許文献１に記載の車両用シートには、モータ駆動によって、そのシート構成要素としてのシートクッションのスライド位置（シートのスライド位置）を調整可能なシートスライド装置が設けられている。また、その制御装置は、モータ回転センサが出力するシートクッションの動作に同期したパルス信号をカウントすることにより、当該シートクッションの動作位置を検出する。そして、その検出される動作位置に基づいて、その動作位置の変更後、再び変更前の位置にシートクッションを復帰させる等の制御（所謂メモリシート機能）を行う構成になっている。
【０００３】
ところが、このようなパルス信号のカウントによる相対的な位置検出方法には、構成簡素という利点がある一方、その検出誤差が蓄積しやすいという問題がある。そこで、パルス信号の出力変化に基づきシート構成要素が動作限界に到達したことを確認して、その動作位置の検出値を補正することが考えられる。即ち、シート構成要素が動作限界に到達することで、パルス信号の出力レベルは一定となる。そして、この時の動作位置を原点として、パルス信号のカウント値をクリアすることにより、その蓄積された検出誤差を解消することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２７７９０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、車両用シートの場合、通常の使用状態において、そのシート構成要素が動作限界に到達することは稀であり、上記のような検出値の補正を行うためには、何れかのタイミングでシート構成要素を動作限界まで動作させる必要がある。そして、この動作位置の検出値を補正するための付加的な動作が耐用期間を縮める一因になるという問題があり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、動作位置の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制することのできる車両用シート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、駆動源を有して位置調整可能に設けられたシート構成要素の動作位置を制御するとともに、前記シート構成要素の動作に同期したパルス信号をカウントすることにより前記シート構成要素の動作位置を検出する車両用シート制御装置において、前記シート構成要素を動作限界に対応する位置に動作させて乗員の乗降性を変化させる乗降性可変制御手段と、前記乗降性を変化させる乗降性可変制御の実行時、前記パルス信号の出力変化に基づき前記動作限界への到達を確認して前記動作位置の検出値を補正する検出値補正手段と、を備えること、を要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、その乗降性可変制御における一連の動作で、シート構成要素の動作限界への到達を確認することができる。そして、これにより、その動作位置の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制して、その耐用期間の延長を図ることができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、前記乗降性可変制御は、前記シート構成要素とステアリングとの間隔を狭めて前記乗降性を低下させることによりシートへの着座を困難にする制御を含むこと、を要旨とする。
【００１０】
即ち、通常、このような盗難防止制御において、シート構成要素は、その動作限界に対応する位置に制御される。従って、その一連の動作でシート構成要素の動作限界への到達を確認することができる。そして、これにより、その動作位置の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制することができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、前記乗降性可変制御は、前記乗降性を向上させる制御を含むこと、を要旨とする。
即ち、通常、このような乗降性を向上させる制御において、シート構成要素は、その動作限界に対応する位置に制御される。従って、その一連の動作でシート構成要素の動作限界への到達を確認することができる。そして、これにより、その動作位置の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、前記検出値の補正制御は、前記乗降性可変制御が所定回数実行された際に行われること、を要旨とする。
上記構成によれば、動作位置の検出値の補正を行うための付加的な動作が行われる頻度が更に抑制される。そして、これにより、その耐用期間の更なる延長を図ることができる。
【００１３】
請求項５に記載の発明は、前記検出値の補正制御は、シートに乗員が着座していない場合に行われること、を要旨とする。
上記構成によれば、シートに着座した乗員の影響を排除することができる。これにより、高い安全性を確保することができるともに、精度よく、その検出値の補正を行うことができる。そして、高負荷状態での限界駆動を回避することにより、その耐用期間の更なる延長を図ることができる。
【００１４】
請求項６に記載の発明は、前記乗降性可変制御は、少なくともシートクッションを車両前方側の前記動作限界に対応する位置に移動させる制御を含むこと、を要旨とする。
即ち、シートクッションは、位置調整が行われる頻度が高いことから、その動作位置に検出誤差が生じやすい。従って、上記構成によれば、より顕著な効果を得ることができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、前記乗降性可変制御は、少なくともシートバックを車両前方側の前記動作限界に対応する位置に傾倒させる制御を含むこと、を要旨とする。
即ち、シートバックは、位置調整が行われる頻度が高いことから、その動作位置に検出誤差が生じやすい。従って、上記構成によれば、より顕著な効果を得ることができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、動作位置の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制することが可能な車両用シート制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明にかかるシート制御装置を備えた車両の概略構成図。
【図２】本発明にかかるシート制御装置（チルト＆テレスコ制御装置）の概略構成を示すブロック図。
【図３】動作位置検出の処理手順を示すフローチャート。
【図４】盗難防止制御の態様を示す説明図。
【図５】盗難防止制御の開始及び終了の処理手順を示すフローチャート。
【図６】盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両１に搭載されたシート２は、車両フロアＦに対して相対移動可能に設けられたシートクッション３と、このシートクッション３の後端部に対して傾動可能に設けられたシートバック４とを備えている。そして、そのシートバック４の上端には、ヘッドレスト５が設けられている。
【００１９】
また、シート２には、複数のアクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）が設けられている。そして、本実施形態のシート２は、これら各アクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）の駆動出力に基づいて、そのシート構成要素ＳＥ（シートクッション３及びシートバック４）の動作位置を調整可能な所謂パワーシートとして構成されている。
【００２０】
詳述すると、図２に示すように、各アクチュエータ１０は、モータ１２と、そのモータ回転を減速して出力する減速機１３とを備えている。そして、各アクチュエータ１０は、それぞれ、その駆動対象となる各シート構成要素ＳＥの位置調整機構１４に連結されている。
【００２１】
具体的には、図１及び図２に示すように、本実施形態のシート２には、その位置調整機構１４として、アクチュエータ１０ａの駆動出力をシートクッション３のスライド動作（前後動：図１参照、左右方向）に変換する周知のシートスライド機構１４ａが設けられている。即ち、本実施形態では、このシートクッション３のスライド動作により、シート２が全体的に車両の前後方向に移動する。また、シート２には、アクチュエータ１０ｂの駆動出力をシートクッション３のリフト動作（上下動：図１参照、上下方向）に変換する周知のシートリフト機構１４ｂが設けられている。更に、アクチュエータ１０ｃの駆動出力をシートクッション３（の先端部）のチルト動作（傾動動作：図１参照、上下方向の傾動）に変換する周知のシートチルト機構１４ｃが設けられている。また、シート２には、アクチュエータ１０ｄの駆動出力をシートバック４のリクライニング動作（傾倒動作：図１参照、左右方向の傾動）に変換する周知のシートリクライニング機構１４ｄが設けられている。そして、本実施形態のシート２では、これら各アクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）及び各位置調整機構１４（１４ａ〜１４ｄ）によって、モータ駆動により位置調整可能なシートスライド装置、シートリフト装置、シートチルト装置及びシートリクライニング装置が形成されている。
【００２２】
また、図２に示すように、各アクチュエータ１０は、ＥＣＵ２０（２０Ａ）に接続されている。そして、その駆動源となるモータ１２は、このＥＣＵ２０から供給される駆動電力に基づいて回転する。即ち、ＥＣＵ２０（２０Ａ）は、そのモータ１２に対する駆動電力の供給を通じて各アクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）の作動を制御する。そして、本実施形態では、このＥＣＵ２０（２０Ａ）によって、各シート構成要素ＳＥの動作位置Ｘ、即ちシートクッション３のスライド位置Ｘａ，リフト位置Ｘｂ，チルト位置Ｘｃ、及びシートバック４のリクライニング位置Ｘｄを制御可能なシート制御装置が構成されている。
【００２３】
さらに詳述すると、本実施形態では、各アクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）のモータ１２には、そのモータ回転に同期したパルス信号Ｓpを出力する回転センサ１７が設けられている。即ち、この回転センサ１７の出力するパルス信号Ｓpは、そのモータ１２を駆動源として各アクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）により駆動されるシート構成要素ＳＥの動作に同期したものとなっている。そして、本実施形態のＥＣＵ２０（２０Ａ）は、このパルス信号Ｓpをカウント（積算）することにより、そのシート構成要素ＳＥの動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｄ）を検出する構成となっている。
【００２４】
具体的には、図３のフローチャートに示すように、ＥＣＵ２０（２０Ａ）は、その動作位置検出処理において、先ず、その制御対象とするシート構成要素ＳＥの動作方向を特定する（ステップ１０１）。尚、本実施形態のＥＣＵ２０（２０Ａ）は、モータ１２への通電方向に基づいて、その動作方向を特定する。次に、ＥＣＵ２０（２０Ａ）は、パルス信号Ｓpのパルス変化（予め特定された立ち上がり又は立ち下がり何れかのパルスエッジ）が検出されたか否かを判定する（ステップ１０２）。そして、パルス変化が検出された場合（ステップ１０２：ＹＥＳ）には、上記ステップ１０１において特定された動作方向に応じて、そのパルス変化をカウントすることにより（パルス信号カウント、ステップ１０３）、シート構成要素ＳＥの動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｄ）を検出する（ステップ１０４）。
【００２５】
尚、上記ステップ１０２において、パルス変化が検出されなかった場合（ステップ１０２：ＮＯ）には、ステップ１０３の処理は実行されない。即ち、パルス信号Ｓpのカウント値及びそれに基づく動作位置Ｘの検出値は直前の値に維持される。
【００２６】
また、図１に示すように、本実施形態では、シート制御装置としてのＥＣＵ２０Ａには、操作スイッチへの操作入力に対応した操作入力信号Ｓsw１が入力される。尚、このような操作スイッチは、例えば、シート２の側端部等に設けられる。更に、ＥＣＵ２０Ａには、シート２に設けられた乗員検知センサ（図示略）が出力する乗員検知信号Ｓocが入力されるとともに、車内ネットワーク２１を介して、イグニッション信号Ｓig、ドアロック信号Ｓlc及びセキュリティ信号Ｓsc等、その他各種の制御信号が入力される。そして、ＥＣＵ２０Ａは、その入力される各制御信号、及びその制御対象とするシート構成要素ＳＥの動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｄ）に基づいて、上記各位置調整制御を実行する。
【００２７】
ここで、本実施形態の車両１には、上記のようにパワーシートとして構成されたシート２と同様、駆動源を有してステアリングＳＴの配置を調整可能なステアリング装置３１が設けられている。
【００２８】
詳述すると、本実施形態のステアリング装置３１は、車両１の上下方向におけるステアリングＳＴの傾動角度（チルト位置Ｘｅ）を調整可能な周知のチルト機構及び前後方向におけるステアリングＳＴの位置（テレスコ位置Ｘｆ）を調整可能な周知のテレスコ（テレスコピック）機構を備えている。また、ステアリングＳＴとともに車室Ｒ内に配置されるステアリングコラム３２には、これらチルト機構及びテレスコ機構を駆動するアクチュエータ１０（１０ｅ，１０ｆ）が設けられている。更に、これらの各アクチュエータ１０（１０ｅ，１０ｆ）は、ＥＣＵ２０（２０Ｂ）に接続されている。そして、本実施形態では、このＥＣＵ２０（２０Ｂ）によって、ステアリングＳＴの配置に関する動作位置Ｘ（Ｘｅ，Ｘｆ）を制御可能なチルト＆テレスコ制御装置が構成されている。
【００２９】
具体的には、図２に示すように、これらの各アクチュエータ１０（１０ｅ，１０ｆ）は、上記シート２側の各アクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）と同様、駆動源としてのモータ１２と、そのモータ回転を減速して位置調整機構１４としてのチルト機構１４ｅ及びテレスコ機構１４ｆに出力する減速機１３とを備えている。そして、ＥＣＵ２０（２０Ｂ）は、そのモータ１２に対する駆動電力の供給を通じて、各アクチュエータ１０（１０ｅ，１０ｆ）の作動を制御する。
【００３０】
また、各アクチュエータ１０（１０ｅ，１０ｆ）には、シート２側の各アクチュエータ１０（１０ａ〜１０ｄ）と同様、そのモータ回転、即ち各アクチュエータ１０（１０ｅ，１０ｆ）により駆動されるステアリングＳＴの動作に同期したパルス信号Ｓpを出力する回転センサ１７が設けられている。そして、チルト＆テレスコ制御装置としてのＥＣＵ２０Ｂは、上記シート制御装置としてのＥＣＵ２０Ａと同様に、この回転センサ１７が出力するパルス信号Ｓpをカウントすることにより、その制御対象とするステアリングＳＴの配置に関する動作位置Ｘ（Ｘｅ，Ｘｆ）を検出する。
【００３１】
尚、この動作位置検出の処理手順は、その検出対象（制御対象）がステアリングＳＴの配置に関する動作位置Ｘ（チルト位置Ｘｅ及びテレスコ位置Ｘｆ）である以外、図３に示される各シート構成要素ＳＥについての動作位置検出の処理手順と同一である。
【００３２】
さらに、図１に示すように、ＥＣＵ２０Ｂには、ステアリングコラム３２等に設けられた操作スイッチ（図示略）への操作入力に対応した操作入力信号Ｓsw２が入力される。また、ＥＣＵ２０Ｂには、車内ネットワーク２１を介して、イグニッション信号Ｓig、ドアロック信号Ｓlc及びセキュリティ信号Ｓsc等、上記ＥＣＵ２０Ａと同様、各種の制御信号が入力される。そして、ＥＣＵ２０Ｂは、その入力される各制御信号、及びその制御対象とするステアリングＳＴの配置に関する動作位置Ｘ（Ｘｅ，Ｘｆ）に基づいて、その位置調整制御を実行する構成となっている。
【００３３】
（盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御）
次に、上記各ＥＣＵ２０（２０Ａ，２０Ｂ）が実行する盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御について説明する。
【００３４】
本実施形態の車両１では、乗員の降車後、上記のようにパワーシートとして構成されたシート２及びステアリング装置３１の位置調整機能を利用した盗難防止制御が実行される。具体的には、図４に示すように、運転席に設けられたシート２について、その各シート構成要素ＳＥとステアリングＳＴとの間隔が狭くなる方向に、当該各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴを動作させる。そして、その乗降性を低下させてシート２への着座を困難なものとすることにより、車両１を運転できない状態にする構成になっている。
【００３５】
詳述すると、シート制御装置としてのＥＣＵ２０Ａは、ステアリングＳＴとの間隔が狭まるように、シート構成要素ＳＥとしてのシートクッション３及びシートバック４を、その動作限界に対応する位置に動作させる。具体的には、ＥＣＵ２０Ａは、シートクッション３のスライド位置Ｘａ及びシートバック４のリクライニング位置Ｘｄを、車両前方側（図４中、右側）の動作限界に対応する位置まで移動させる。そして、ＥＣＵ２０Ａは、更に、シートクッション３のリフト位置Ｘｂ及びチルト位置Ｘｃを車両上方側（同図中、上側）の動作限界に対応する位置まで移動させる。
【００３６】
一方、チルト＆テレスコ制御装置としてのＥＣＵ２０Ｂは、ステアリングＳＴのチルト位置Ｘｅを車両下方側（同図中、下側）の動作限界に対応する位置まで移動させる。そして、ＥＣＵ２０Ｂは、ステアリングＳＴのテレスコ位置Ｘｆを車両後方側（同図中、左側）の動作限界に対応する位置まで移動させる。
【００３７】
さらに詳述すると、図５のフローチャートに示すように、乗降性可変制御手段（盗難防止制御手段）としての各ＥＣＵ２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、上記のように入力されるイグニッション信号Ｓig、ドアロック信号Ｓlc及びセキュリティ信号Ｓsc等に基づいて、その盗難防止制御の開始判定を実行する（ステップ２０１〜ステップ２０３）。
【００３８】
具体的には、各ＥＣＵ２０は、エンジンが停止したか否か（エンジン停止判定、ステップ２０１）、車両１のドアがロックされたか否か（ドアロック判定、ステップ２０２）、及び車室Ｒ内に乗員がいないかを判定する（乗員降車判定、ステップ２０３）。そして、各ＥＣＵ２０は、上記ステップ２０１〜ステップ２０３の各判定条件を全て満たす場合（ステップ２０１〜ステップ２０３：全て「ＹＥＳ」）、即ちエンジンが停止し、ドアがロックされ、且つ車室Ｒ内に乗員がいない場合に、上記の盗難防止制御を実行する（ステップ２０４）。
【００３９】
尚、上記ステップ２０１〜ステップ２０３の各判定条件の何れかを満たさない場合（ステップ２０１〜ステップ２０３：何れかにおいて「ＮＯ」）、各ＥＣＵ２０は、以下に示すステップ２０４以降の処理を実行しない。
【００４０】
本実施形態の各ＥＣＵ２０は、上記ステップ２０４において盗難防止制御を実行し、各シート構成要素ＳＥとステアリングＳＴとの間隔を狭めた後は、待機状態に移行する（ステップ２０５）。尚、このとき、車両１は、図示しないセキュリティＥＣＵによる防犯監視制御下にある（セキュリティモード）。また、各ＥＣＵ２０は、待機状態への移行後は、所定のタイミングで周期的に車両１のドアロックが解除されたか否かを判定する（ドアロック解除判定、ステップ２０６）。そして、そのドアロックが解除されるまで、その待機状態を維持する（ステップ２０６：ＮＯ）。
【００４１】
また、各ＥＣＵ２０は、上記ステップ２０６において、ドアロックが解除されたと判定された場合（ステップ２０６：ＹＥＳ）、その盗難防止制御において変更した制御対象（各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴ）の動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）を当該盗難防止制御を実行する前の動作位置に復帰させる（動作位置回復制御、ステップ２０７）。そして、本実施形態では、これにより、正規の乗員がシート２に着座できるようになっている。
【００４２】
さらに、本実施形態では、各ＥＣＵ２０は、上記盗難防止制御の実行時（図５参照、ステップ２０４）、その制御対象の動作に同期した上記パルス信号Ｓpの出力変化に基づいて、当該制御対象が動作限界に到達したことを確認する。そして、この時の動作位置を原点（Ｘ＝０）として、その動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値を補正する（動作位置検出値の補正制御）。
【００４３】
詳述すると、図６のフローチャートに示すように、各ＥＣＵ２０は、その盗難防止制御において、先ず、当該盗難防止制御の実行回数ｎをインクリメントする（ｎ＝ｎ＋１、ステップ３０１）。そして、上記のように再度ドアロックが解除された後に実行する動作位置回復制御（図５参照、ステップ２０６）の準備処理として、その変更前における制御対象の動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）を記憶する（ステップ３０２）。
【００４４】
次に、各ＥＣＵ２０は、その制御対象とする各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴを、盗難防止位置の方向、即ち当該各シート構成要素ＳＥとステアリングＳＴとの間隔を狭める方向に駆動する（ステップ２０４）。即ち、「盗難防止位置」は、上記各シート構成要素ＳＥとステアリングＳＴとの間隔を狭める方向の動作限界に対応する位置であり、本実施形態では、原点近傍の所定範囲（０〜Ｘ０）が、その「盗難防止位置」として設定されている。そして、各ＥＣＵ２０は、この盗難防止位置に制御対象が到達するまで、その制御対象の駆動を継続する（Ｘ＞Ｘ０、ステップ３０４：ＮＯ）。
【００４５】
次に、制御対象が盗難防止位置に到達すると（Ｘ≦Ｘ０、ステップ３０４：ＹＥＳ）、検出値補正手段としての各ＥＣＵ２０は、続いて上記ステップ３０１においてインクリメントした盗難防止制御の実行回数ｎが所定回数ｎ０に達したか否かを判定する（ステップ３０５）。そして、その実行回数ｎが所定回数ｎ０に達した場合（ｎ≧ｎ０、ステップ３０５：ＹＥＳ）には、その入力されるパルス信号Ｓpの出力変化に基づいた動作限界到達判定（ステップ３０６）を実行しつつ、動作限界への到達が確認されるまで、当該方向への駆動を継続する（ステップ３０７：ＮＯ）。
【００４６】
ここで、本実施形態では、上記ステップ３０６における動作限界到達判定は、パルス信号Ｓpの出力レベルが変化しなくなったか否か（一定になったか）を判定することにより行われる。そして、動作限界への到達が確認された場合（ステップ３０７：ＹＥＳ）、各ＥＣＵ２０は、上記実行回数ｎをクリアするとともに（ｎ＝０、ステップ３０８）、その位置を原点（Ｘ＝０）として、その動作位置Ｘの検出値を補正する（ステップ３０９）。
【００４７】
尚、上記ステップ３０９における動作位置検出値の補正処理は、当該動作位置Ｘの検出値及びパルス信号Ｓpのカウント値（パルスカウンタ）をクリアすることにより行われる。そして、上記ステップ３０５において、盗難防止制御の実行回数ｎが所定回数ｎ０に達していないと判定した場合（ステップ３０５：ＮＯ）には、上記ステップ３０６〜ステップ３０９の処理は実行されない。
【００４８】
次に、上記のように構成された盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御の作用について説明する。
即ち、盗難防止制御の実行により、その各シート構成要素ＳＥとステアリングＳＴの間隔が狭くなることでシート２の乗降性が低下する。そして、これにより、そのシート２への着座を困難にすることによって、車両１を運転できない状態にすることができる。
【００４９】
また、この盗難防止制御において、各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴは、その動作限界に対応する位置まで動作する。従って、この盗難防止制御の実行と併せて、各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴの動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値を補正することで、その動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制することが可能になる。そして、更に、その補正制御の実行タイミングを「盗難防止制御が所定回数実行された際」と設定することで、より顕著な抑制効果が得られるようになる。
【００５０】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）各ＥＣＵ２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、それぞれ、制御対象（検出対象）とするシート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴの動作に同期したパルス信号Ｓpをカウントすることにより、その制御対象の動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）を検出する。また、各ＥＣＵ２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、乗員の降車後、運転席に設けられたシート２について、その各シート構成要素ＳＥとステアリングＳＴとの間隔が狭くなる方向に当該各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴを動作させることにより、その着座が困難になるような盗難防止制御を実行する。そして、各ＥＣＵ２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、この盗難防止制御の実行時、その検出されるパルス信号Ｓpの出力変化に基づいて、各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴが動作限界への到達したことを確認することにより、その動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値を補正する。
【００５１】
即ち、盗難防止制御において、シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴは、その動作限界に対応する位置に制御される。従って、上記構成によれば、その盗難防止制御における一連の動作で、これらシート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴの動作限界への到達を確認することができる。そして、これにより、その動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値を補正するための付加的な動作が行われる頻度を抑制して、その耐用期間の延長を図ることができる。
【００５２】
（２）動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値を補正する制御は、盗難防止制御が所定回数実行された際に行われる。このような構成とすることで、その補正を行うための付加的な動作が行われる頻度が更に抑制される。そして、これにより、その耐用期間の更なる延長を図ることができる。
【００５３】
（３）動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値を補正する制御は、乗員の降車後、その車室Ｒ内に乗員がいない状態で行われる。これにより、シート２に着座した乗員の影響を排除することができる。その結果、高い安全性を確保することができるとともに、精度よく、その検出値の補正を行うことができる。そして、高負荷状態での限界駆動を回避することにより、その耐用期間の更なる延長を図ることができる。
【００５４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・回転センサ１７は、その動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出対象となる各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴの動作に同期したパルス信号Ｓpを出力可能なものであれば、その形式は、磁気式や光学式、或いは接点式等、どのようなものであってもよい。また、その配置についてもモータ１２に限らず、例えば減速機１３等、その他の箇所に設ける構成であってもよい。
【００５５】
・上記実施形態では、シート制御装置としてのＥＣＵ２０Ａ及びチルト＆テレスコ制御装置としてのＥＣＵ２０Ｂの双方が、それぞれ、その制御対象とする各シート構成要素ＳＥ及びステアリングＳＴについて、盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御を実行することとした。しかし、これに限らず、シート制御装置としてのＥＣＵ２０Ａのみが、その各シート構成要素ＳＥについて、盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御を実行する構成としてもよい。尚、このような構成が適用される状況としては、例えば、そのチルト＆テレスコ機能が手動式である場合等が挙げられる。
【００５６】
また、ステアリング装置３１のチルト機能又はテレスコ機能の何れかが駆動源により制御可能である場合には、当該駆動源により制御可能な一方のみについて、そのステアリングＳＴに関する盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御を行う構成としてもよい。そして、駆動源により制御可能なチルト機能及びテレスコ機能を有する場合であっても、ステアリングについては、その盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御を実行しない構成としてもよい。
【００５７】
・上記実施形態では、各ＥＣＵ２０（２０Ａ，２０Ｂ）は、盗難防止制御の実行時に、併せてその動作位置検出値の補正制御を実行することとした。しかし、シート構成要素ＳＥの動作位置については、必ずしも上記のような盗難防止制御の実行時に限らず、シート構成要素ＳＥを動作限界に対応する位置に動作させて乗員の乗降性を変化させるその他の乗降性可変制御の実行時に、その検出値の補正を行う構成としてもよい。
【００５８】
例えば、所謂ウォークイン動作によって後方或いは隣りの座席への乗員の乗降性を向上させるウォークイン制御の実行時、シートクッション３は、車両前方側の動作限界に対応する位置に移動し、シートバック４は、車両前方側の動作限界に対応する位置まで傾倒する。従って、このウォークイン制御の実行時に、併せて、そのシートクッション３のスライド位置Ｘａ及びシートバック４のリクライニング位置Ｘｄについて、検出値の補正制御を行うことで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
・また、シート２自体の乗降性を向上させるべくシート構成要素ＳＥを動作限界に対応する位置に動作させる各種の乗降性可変制御についても、その実行の際、併せて動作位置検出値の補正制御を実行するとよい。
【００６０】
例えば、このようなシート２自体の乗降性を向上させる乗降性可変制御としては、シートクッション３を車両後方側の動作限界に対応する位置に動作させるシートスライド制御や、車両上方側の動作限界に対応する位置に動作させるシートリフト制御等が挙げられる。そして、これらのシートスライド制御やシートリフト制御の実行時、併せて、その対応するシートクッション３のスライド位置Ｘａ及びリフト位置Ｘｂについて検出値の補正制御を行うことで、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６１】
さらに、このような乗降性を向上させる乗降性可変制御と乗降性を低下させる上記盗難防止制御との両方において、その動作位置検出値の補正制御を実行する構成としてもよい。
【００６２】
・上記実施形態では、シート２には、モータ駆動により位置調整可能なシートスライド装置、シートリフト装置、シートチルト装置及びシートリクライニング装置が形成される。そして、シート制御装置としてのＥＣＵ２０Ａは、その位置調整可能に設けられたシート構成要素ＳＥとしてのシートクッション３及びシートバック４の各動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｄ）を制御することとした。しかし、これに限らず、その動作方向を含め、駆動源により位置調整可能なシート構成要素ＳＥは、少なくとも一つあればよく、上記シートスライド装置、シートリフト装置、シートチルト装置及びシートリクライニング装置の何れか若しくはその複数が存在しない構成に適用してもよい。そして、例えば、ヘッドレスト５、或いはサイドサポートや肘掛け、更にはオットマン等、モータ駆動により位置調整可能なその他のシート構成要素ＳＥを備えるシートについて具体化してもよい。
【００６３】
・上記実施形態では、シート制御装置としてのＥＣＵ２０Ａがシートクッション３及びシートバック４の各動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｄ）を制御することとした。しかし、これに限らず、シートスライド装置、シートリフト装置、シートチルト装置及びシートリクライニング装置について、それぞれ、その作動を制御する個別のＥＣＵを設ける。また、各ＥＣＵが、それぞれ、シート制御装置として、その制御可能な範囲で、上記盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御を実行する構成としてもよい。
【００６４】
・動作位置検出値の補正制御を実行する盗難防止制御の間隔、即ち当該盗難防止制御の実行回数ｎに設定する所定回数ｎ０は、その動作位置Ｘ（Ｘａ〜Ｘｆ）の検出値毎、個別に設定するとよい。
【００６５】
・上記実施形態では、車室Ｒ内に乗員がいないことを、盗難防止制御及び動作位置検出値の補正制御の開始条件とした（図５参照、ステップ２０３）。しかし、これに限らず、例えば、その乗降性を向上させる乗降性可変制御の実行時等には、その制御対象とするシート２に乗員が着座していないことを、動作位置検出値の補正制御についての開始条件にしてもよい。
【００６６】
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
（イ）前記シート構成要素には、少なくとも車両フロアに対して相対移動可能に設けられたシートクッションが含まれること、を特徴とする。
【００６７】
（ロ）前記シート構成要素には、少なくともシートクッションに対して傾動可能に設けられたシートバックが含まれること、を特徴とする。
即ち、シートクッションやシートバックは、その位置調整が行われる頻度が高い。それ故、その動作位置に検出誤差が生じやすいシート構成要素でもある。従って、このようなものに適用することで、より顕著な効果を得ることができる。
【００６８】
（ハ）前記シートクッションは、少なくとも車両前後方向における位置調整が可能であること、を特徴とする。
（ニ）前記シートクッションは、少なくとも車両上下方向における位置調整が可能であること、を特徴とする。
【００６９】
（ホ）前記シートクッションは、少なくとも車両フロアに対して前端部が傾倒可能であること、を特徴とする。
【符号の説明】
【００７０】
１…車両、２…シート、ＳＥ…シート構成要素、３…シートクッション、４…シートバック、１０（１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄ，１０ｅ，１０ｆ）…アクチュエータ、１２…モータ（駆動源）、１４…位置調整機構、１４ａ…シートスライド機構、１４ｂ…シートリフト機構、１４ｃ…シートチルト機構、１４ｄ…シートリクライニング機構、１４ｅ…チルト機構、１４ｆ…テレスコ機構、１７…回転センサ、２０（２０Ａ，２０Ｂ）…ＥＣＵ（乗降性可変制御手段、検出値補正手段、２０Ａ：シート制御装置、２０Ｂ：チルト＆テレスコ制御装置）、ＳＴ…ステアリング、３１…ステアリング装置、３２…ステアリングコラム、Ｆ…車両フロア、Ｒ…車室、Ｓp…パルス信号、Ｘ…動作位置、Ｘａ…スライド位置、Ｘｂ…リフト位置、Ｘｃ…チルト位置、Ｘｄ…リクライニング位置、Ｘｅ…チルト位置、Ｘｆ…テレスコ位置、ｎ…実行回数、ｎ０…所定回数、Ｓoc…乗員検知信号、Ｓsc…乗員検知信号。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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