(57)【要約】      （修正有）【課題】とじ込み物に応じて、異なる種類の後成形プランジャが自動的に運転開始され、後成形装置が形成された成形兼プレス機械を提供する。【解決手段】本成形兼プレス機械は、実質的に後成形装置１とプレス装置３０と装入装置６０を具備し、この装入装置は実質的に装入テーブル６２を備え、プレス装置３０は互いに離隔された多数のプレス板３１、３２と焼き付けレール３５、３６とを備え、後成形装置１はとじ込み物３７の前小口３８を成形する手段を備えている。プレス装置３０はとじ込み物３７を受け取るための少なくとも１つのステーションを備え、後成形装置１は少なくとも１個の工具支持体５を備え、この工具支持体は前小口３８を成形するための少なくとも１個の成形工具６、７、８を備えている。工具支持体５および／または成形工具６、７、８は成形すべき前小口３８と相対的に、連続した二次元または三次元の運動を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
実質的に後成形装置（１）とプレス装置（３０）と装入装置（６０）を具備し、この装入装置が実質的に装入テーブル（６２）を備え、前記プレス装置（３０）が互いに離隔された多数のプレス板（３１、３２）と焼き付けレール（３５、３６）とを備え、前記後成形装置（１）がとじ込み物（３７）の前小口（３８）を成形する手段を備えている、本成形兼プレス機械において、前記プレス装置（３０）が前記とじ込み物（３７）を受け取るための少なくとも１つのステーションを備えていることと、前記後成形装置（１）が少なくとも１個の工具支持体（５、１００）を備え、この工具支持体が前記前小口（３８）を成形するための少なくとも１個の成形工具（６、７、８）を備えていることと、前記工具支持体（５、１００）および／または前記成形工具（６、７、８）が成形すべき前記前小口（３８）と相対的に、連続した二次元または三次元の運動を行うことを特徴とする本成形兼プレス機械。
【請求項２】
前記プレス装置（３０）が相応する数の前記とじ込み物（３７）を受け取るための直列に配置された多数のステーションを備えていることと、個別的にまたは組み合わせて間欠運転可能な前記工具支持体（５、１００）および／または前記工具（６、７、８；１０８、１０９、１１０）が各ステーションまたは複数のステーションに割り当てられて配置されていることを特徴とする請求項１に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項３】
前記成形工具が成形条片（６、７、８）によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項４】
前記工具支持体（１００）と前記工具（１０８、１０９、１１０）が自動運動装置の構成部材であり、この自動運動装置の運動順序、変位および角度が軸自由度によって特徴づけられていることを特徴とする請求項１に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項５】
成形すべき前記前小口（３８）のための自動運動装置（１００）がその都度工具マガジンに格納された少なくとも１個の前記工具（１０８、１０９、１１０）にアクセスすることを特徴とする請求項４に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項６】
前記工具支持体（５）が車輪に似た形成物の形をしていることと、前記工具支持体が外周に配置された多数の前記工具（６、７、８）を支持していることと、前記工具（６、７、８）が前記工具支持体（５）の中心に対して同心的に接線方向に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項７】
前記工具（６、７、８）が前記工具支持体（５）上に周方向において対称的に分配されていることを特徴とする請求項６に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項８】
前記工具支持体（５）がその回転中心の領域内に、使用中の前記工具（６、７、８）に対してかみ合い連結位置を占める手段（１２、１４、１８、２０）を備えていることを特徴とする請求項６に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項９】
前記工具支持体（５）がその回転中心において軸（１２）に連結されていることと、この軸（１２）または軸に固着された連結フランジ（１４）が半径方向に延在するロック穴（２０）を有し、このロック穴がそれを塞ぐことができるロックピン（１８）と作用連結され、このロックピンとロック穴（１８、２０）によってかみ合い連結部が形成されることと、前記ロック穴（２０）とロックピン（１８）の間のかみ合い連結位置が所定の工具（６、７、８）の作用位置であることを特徴とする請求項８に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項１０】
前記ロックピン（１８）が前記ロック穴（２０）に対して一直線にかつ軸（１２）に対して直角にまたは鋭角に送ることが可能であることを特徴とする請求項９に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項１１】
前記工具支持体が前記前小口（３８）の上方で平行に延在し少なくとも１つの平面内で調整可能なレールの形を有し、このレール上に、少なくとも１つの平面内で調整可能な少なくとも１個の工具（６、７、８）が配置されていることを特徴とする請求項１に記載の本成形兼プレス機械。
【請求項１２】
実質的に後成形装置（１）とプレス装置（３０）と装入装置（６０）を具備し、この装入装置が実質的に装入テーブル（６２）を備え、前記プレス装置（３０）が互いに離隔された多数のプレス板（３１、３２）と焼き付けレール（３５、３６）とを備え、前記後成形装置（１）がとじ込み物（３７）の前小口（３８）を成形する手段を備えている、請求項１〜１１のいずれか一項に記載の本成形兼プレス機械を運転するための方法において、前記プレス装置（３０）が前記とじ込み物（３７）を受け取るための少なくとも１つのステーションによって運転されることと、前記後成形装置（１）が少なくとも１個の工具支持体（５、１００）を備え、この工具支持体が前記前小口（３８）を成形するための少なくとも１個の工具（６、７、８）を備えていることと、前記工具支持体（５、１００）および／または前記成形工具（６、７、８；１０８、１０９、１１０）が成形すべき前記前小口（３８）と相対的に、連続した二次元または三次元の運動を行うことと、運動の順序が機械的に調節、自由にプログラミング可能または少なくとも１個のセンサによって案内されることを特徴とする方法。
【請求項１３】
前記工具支持体（５、１００）が前記前小口（３８）の幅に対して横方向に少なくとも１つの他の並進運動と、前記前小口（３８）と相対的に少なくとも１つの垂直またはほぼ垂直な成形運動を行うことを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１４】
前記センサ（１０）が前記工具（６、７、８；１０８、１０９、１１０）の位置または作用する所定の工具の位置に関する少なくとも１つの情報を検出し、制御ユニットに伝送することを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１５】
前記工具（６、７、８；１０８、１０９、１１０）の三次元的な位置が少なくとも１個のセンサ（１０）によって検出されることを特徴とする請求項１４に記載の方法。
【請求項１６】
前記装入テーブルに所属するプリズム板（６６、６７）上に載る前記とじ込み物の前記後成形時に、前記とじ込み物が前記プレス装置（３０）に所属する前記プレス板（３１、３２）の間で所定の高さに位置決めされ、それによって前記焼き付けレール（３５、３６）が本の折り目の領域において小さな力で前記とじ込み物に当たることと、前記装入テーブル（６２）の下降時に前記とじ込み物が固定保持されることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
【請求項１７】
前記とじ込み物を装入する間、前記とじ込み物の輪郭が信号装置を介して検出されることと、前記装入テーブル（６２）の制御すべき高さが駆動装置を介して調節されることを特徴とする請求項１６に記載の方法。
【請求項１８】
前記装入テーブル（６２）が変位測定システムによって運転されることを特徴とする請求項１７に記載の方法。
【請求項１９】
前記とじ込み物が前記後成形プロセス中に前記プレス板（３１、３２）によって予備プレスされることと、前記後成形プロセスの後で前記とじ込み物が前記焼き付けレール（３５、３６）の圧力を上昇させることによって固定されることと、その後前記後成形装置がプレス板の領域から外に移動させられることを特徴とする請求項１２〜１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項２０】
前記とじ込み物の製造時に次の手順、すなわち
焼き付け／プレス、または
プレス／焼き付け、または
プレス／焼き付け／プレス
に従ってプレスが続けて行われることを特徴とする請求項１２〜１９のいずれか一項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、請求項１の前提部分の特徴を有する本成形兼プレス機械に関する。本発明はさらに、このような本成形兼プレス機械を運転するための方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１によって本成形兼プレス機械が知られている。この本成形兼プレス機械は折り目焼き付け装置を配置した一連のプレス装置を備え、このプレス装置は垂直な回転軸の回りに間欠駆動されるロータ上に配置されている。本は導入ステーションにおいてプレス装置に導入され、このプレス装置で全面が収容されて焼き付け条片を介して中断されずに成形され、そして排出ステーションで再び排出されるまで同じプレスジョー内に持続的にとどまる。表紙づけされたとじ込み物の供給と、成形およびプレスされた本の排出との間で、ロータが若干の間欠回転運動を行う。この回転運動はプレス時間または焼き付け時間として利用される。
【０００３】
折り目形成機械が軽く閉じ、プレス板が圧力をかけてまたは圧力をかけないで閉じているときに、後成形装置の成形レールとしての装入プランジャが、前小口の方へ下降し、とじ込み物を背内に押し込む。それによって、両表紙が接合部内のざら紙や見返しを介して焼き付けレールの方へ引っ張られる。とじ込み物と表紙は互いに揃えられ、同時に本が後成形される。そのために、成形レールは丸みのある本と真っ直ぐな本のために別個のものが使用される。
【０００４】
この本成形機械と、市販されているほとんどすべての本成形兼プレス機械の他の特徴は、安全上の理由から機械全体がカバーを備えていることと、このカバーから導入ベルトと排出ベルトだけが突出しているので、例えば真っ直ぐな本から丸みのある本への変更時あるいは改善された丸み付けを行うことができる適度に変更された成形部材への変更時に、成形部材の変更は機械の空転、保護カバーの開放および機械の再始動を必要とすることにある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】独国特許出願公開第４４２２７８３Ａ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで本発明は対策を講じる。特許請求の範囲に記載された特徴を有する本発明の根底なす課題は、とじ込み物の前小口またはとじ込み物の背の形成に応じて、異なる種類の後成形プランジャが自動的に運転開始されるように、後成形装置が形成された本成形兼プレス機械を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
そのために、後成形装置は工具支持体を装備するように形成され、この工具支持体は真っ直ぐな本と丸みのある本等のための交換可能な成形条片を備え、この成形条片は作動して前小口を押し、それによってとじ込み物の背を後成形する。
【０００８】
その際、後成形装置または工具支持体の要素は、挟持されたとじ込み物の前小口と相対的に少なくとも水平方向および垂直方向に移動可能であるように、すなわち少なくともＸ平面とＹ平面をカバーするように形成されている。
【０００９】
本発明に係る後成形装置はさらに、挟持されたとじ込み物の前小口の平面内で、後成形装置に所属する工具支持体が作用するように形成され、この工具支持体自体は一般的に基礎装置と少なくとも１個の工具とからなっている。
【００１０】
工具支持体は、詳しく説明する第１使用形態では、回転運動を行う。この場合、工具支持体の周方向に、すなわち円弧に沿って、接線方向に配置された多数の工具、すなわち成形条片が設けられている。それによって、工具支持体自体は成形条片の貯蔵機能を発揮し、この成形条片は、装備変えをしないで、そのときの状況に合わせて呼び出すかまたは作動位置にもたらすことが可能である。
【００１１】
しかし、後成形装置に所属する工具支持体はこのような変形実施形に限定されない。後成形装置は、前小口を成形するための少なくとも１個の工具、すなわち成形条片を装備する、異なるように形成された少なくとも１個の工具支持体からなっている。工具支持体および／または工具は成形すべき前小口と相対的に、二次元または三次元の一連の運動を行う。この一連の運動自体は工具支持体の種類に応じて異なっていてもよく、この一連の運動は機械で調節可能、自由にプログラミング可能および／または少なくとも１個のセンサによって制御可能である。
【００１２】
装入テーブルのプリズム板に載るとじ込み物がプレス板の間の正しい高さに位置決めされることも、良好な後成形の前提である。それによって装入テーブルを再び下方へ離れるように移動させるときに、焼き付け条片が本の折り目の領域において小さな力で本に当たり、本を固定保持することができる。
【００１３】
装入テーブルの実施形では、とじ込み物の装入作業中に信号装置を介してとじ込み物の輪郭が検出され、変位測定装置を備えた装入テーブルの駆動装置を介して、とじ込み物が正しい高さに到達する。
【００１４】
同様に重要なのは、後成形プロセス中にとじ込み物がプレス装置に所属する接触する両プレス板によって軽く予備プレスされるので、とじ込み物を後成形装置からずらすことができるがしかし、後成形装置の成形工具は、とじ込み物がずれるときに本の小口に侵入しないことである。後成形後、生じた本の形状が焼き付け条片の押圧力を高めることによって固定され、後成形装置または工具支持体がプレス板から外に移動させられる。
【００１５】
それに続くプレス過程において、見返しの領域に折り目を形成する傾向がある本の場合に、最も良好な焼き付け結果およびプレス結果を達成できるようにするために、既に存在する、焼き付け／プレスとプレス／焼き付けの連続プレスのほかに、第３の変形であるプレス／焼き付け／プレスが有望であることがわかった。
【００１６】
その際、プレス装置は、同様に多数のとじ込み物を装備し得る直列に配置された多数のステーションによって容易に形成可能である。各ステーションは後成形装置によってあるいは工具支持体によって個別的に運転される。この場合、生産性を高めるために、多数の工具支持体を並列に配置して同時に使用するかまたは間欠的に運転することができる。
【００１７】
プレス装置と後成形装置の双方を運転するために、その基礎となる運動の順序を機械的に調節、自由にプログラミングおよび／または少なくとも１個のセンサによって制御することができる。
【００１８】
一般的に工具支持体の一体化された構成部品を形成する、工具として役立つ成形条片は、後成形装置が車輪に似た工具支持体である場合、好ましくは工具支持体に所属するスポークの半径方向外側に配置することが可能である。この場合、この成形条片は工具支持体と共通の回転軸線を形成する。
【００１９】
周方向に組み込まれ接線方向に配置された成形条片を備えた回転が特徴のこの工具支持体は先ず最初に、その自由度を発揮しながら動力で運転され、プレス板の間にあるとじ込み物の中央に移動させられる。その際、前小口に対して十分な間隔をおいて  −  理想的な場合には工具支持体の回転領域の成形条片が完全にプレス装置の外側にある  −  、とじ込み物の背の形成に従って要求された形を有する成形条片が回転支持されて使用に供されることになる。
【００２０】
成形条片を支持する工具支持体は好ましくは制御装置によってプレス板の間に正確に入れられる。この制御装置には、そのために必要なデータが連続して供給されるかまたは先行して既に入力されてそこに記憶されている。これは、ここで説明する車輪に似た工具支持体についてだけでなく、例えばロボットアームのように形成可能な他のすべての工具支持体についても当てはまる。
【００２１】
加工すべきとじ込み物の採寸と、さらに前小口またはとじ込み物の背の成形が、成形条片の自動化された送りの前提となる。そのための座標の作成は一般的に、前小口の平面と相対的な少なくとも垂直方向および水平方向の一連の運動によって達成される。とじ込み物の後成形のために最適である成形条片が工具支持体内の貯蔵品の中から作動または使用または検出される。
【００２２】
とじ込み物の前小口に対する工具支持体の座標が決定されると、すなわちそのために重要である、前小口に対する中心が決められていると、そして成形条片が前小口に載るまでのストロークまたは並進的な揺動運動が求められていると、同じとじ込み物のために単調な運動だけしか必要でない、すなわち１つまたは複数のとじ込み物の次の装入が行われるまで、この平面内で作用する成形条片を備えた工具支持体がその都度プレス板の作用領域から外に移動し、そして成形運動を再び行う。
【００２３】
ロータは間欠回転運動を行う。この回転運動は少なくとも１個の次の空のプレス装置を装入位置にもたらす。この装入位置では、少なくとも次のとじ込み物が後成形のためにプレス板の間に入れられ、成形の準備ができる。
【００２４】
異なる背の形状と寸法を有する異なるとじ込み物が続くと、工具支持体の昇降運動のほかに、回転する工具支持体の場合には先ず回転運動が行われる。この回転運動は呼び出された成形条片が使用に供されるまで行われる。さらに、必要に応じて、新しいとじ込み物に対するまたはプレス板の占める位置に対する、この成形条片の適合した偏心が行われる。
【００２５】
ロボットに似た工具支持体が使用されると、工具支持部分がその都度工具マガジンからの適当な工具に作用する。どんな場合でも、とじ込み物の背の成形のための運動は、実質的に工具支持体のほぼ垂直方向の下降によって行われる。
【００２６】
使用される成形条片の寸法が常に知られているので、この成形条片は制御装置によってその垂直方向運動中にプレス板の間に入るときにプレス板に衝突することがない。というのは、プレス板の相互の間隔が制御装置に知られているからである。さらに、とじ込み物に対する成形条片の中心性は、実質的に後成形装置または工具支持体のほぼ水平運動によって自動調節または微調節可能である。
【００２７】
従って、本発明の重要な利点は、フォーマット変更の度におよび／またはとじ込み物の背の形状の変更の度に、付加的な準備時間を必要とせず、そして時間のかかる補完的な手作業工程を省略できることである。
【００２８】
それによって、製品の最高品質と共に生産性の大幅な向上をもたらすシステムが新たに供される。
【００２９】
本発明に係る後成形装置の有利な他の実施形では、回転する工具支持体がその回転中心において回転軸線回りに回転可能な軸に連結され、工具支持体がその回転中心において回転軸線の方向に工具支持体から突出する軸を容易に備えることができる。この軸には、半径方向のロック穴を有する連結フランジを配置することができるかあるいは軸自体がこのようなロック穴を備えることができる。各ロック穴はそれぞれ成形条片の１つに正確な角度で付設されている。好ましくは、ロックピンがそれに付設されたロック穴にかみ合い挿入可能であるように、ロックピンが回転軸線に対して直角に配置および駆動されている。これは、工具支持体のシステム安全性をもたらす。勿論、他のロックコンセプトを用いることができる。
【００３０】
工具支持体は、前小口の上方に平行にまたはほぼ平行にありかつ少なくとも１つの平面内で調節可能であるレールの形を有することができる。このレールには、少なくとも１つの平面内で調節可能な少なくとも１個の工具が配置されている。個々の工具がレール上に動かぬように固定されていると、呼び出された工具が位置決めされるまで、レールは必要時に適当な並進運動を行う。この場合、工具に関連して、運動の反転が可能である。
【００３１】
さらに、本発明に係る後成形装置の場合に、少なくとも１つのマーキングが各成形条片に設けられていると有利である。この手段は有利なことに、定置されたセンサと共に、呼び出された成形条片の位置の検出と受け取り確認を補足することができる。この場合、システムは、前小口の平面に対して成形条片のプレス面を正確に平行に方向づけする案内作業を含むことができる。
【００３２】
成形条片がマーキングを備え、各成形条片が工具支持体の各工具場所に取付け可能であるという事実によって、回転する工具支持体が任意の順序で異なる成形条片を装備することができると有利である。工具支持体上にある成形条片の順序の識別は、制御装置によって自動的に行われる。使用される成形条片はプログラムによってまたは押しボタンによって選択することができる。このような識別可能な制御装置は、ロボットアームがとじ込み物の背を成形するために工具支持体の機能を受け持つときに使用される。
【００３３】
本課題に係る有利な実施形は他の請求項から明らかになる。
【００３４】
次に、図に基づいて本発明を詳しく説明する。本発明の直接的な理解のために重要でない要素はすべて省略されている。異なる図において同じ要素には同じ参照符号が付けてある。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本を挿入した、実施例に係る本成形兼プレス機械の斜視図である。
【図２】本成形兼プレス機械の他の細部を図示しないで、図１の本成形兼プレス機械の後成形装置を示す他の斜視図であり、本を配置した１枚のプレス板が、概略を明らかにするためにのみ示してある。
【図３】図２の後成形装置の他の斜視図であり、ロック穴を有する連結フランジが示してある。
【図４】工具支持体として形成され、交換可能な工具を有するロボットに似た装置を示す。
【図５】複数のステーションと共に配置されたプレス装置と作用連結されている複数の工具支持体の直列配置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
図１〜３は本発明に係る後成形装置１を示している。図１において、後成形装置１は本成形兼プレス機械に組み込まれた状態が示してある。本成形兼プレス機械は、背３９（図２）を下に向けたとじ込み物３７をプレス板３１、３２の間で装入テーブル６２上に収容するためのものである。図１は、本成形兼プレス機械の開放した側を示している。プレス板３１、３２の間に挟まれたとじ込み物３７が見える。一般的に、本成形兼プレス機械はとじ込み物３７を垂直に向けるように構成されている。勿論、これは有利な作動方法であるが、これに限定されない。本明細書で使用する、上側と下側または水平と垂直の用語は普通の平面における意味である。
【００３７】
図１は上から下の順に、後成形装置１、プレス装置３０および装入装置６０を示している。この装入装置６０は垂直な方向Ｙにおいて互いに平行なプリズム板６６、６７を備えている。このプリズム板はとじ込み物３７の背３９の方に向き、支持部としての働きをする。とじ込み物の背と直接協働するプリズム板６６、６７の形状は好ましくは、とじ込み物の背３９の形状に合致している。
【００３８】
プレス装置３０のプレス板３１、３２について説明すると、外側プレス板３１は固定配置され一方、内側プレス板３２はとじ込み物３７と相対的な水平運動Ｘによってフォーマットに合わせて調節可能である。
【００３９】
プレス装置３０と相対的な装入装置６０の垂直運動Ｙが同様に保証される。
【００４０】
プレス装置３０の下側領域には、とじ込み物３７の両側に、加熱棒３３、３４がとじ込み物の背３９に向けて配置されている。加熱棒３３、３４はとじ込み物３７を成形する焼き付けレール３５、３６を加熱する。とじ込み物３７はとじ込み物の背３９の反対側に、成形すべき開放した前小口３８を有する（図２参照）。
【００４１】
図１には、とじ込み物３７の上方に後成形装置１が示してある。この後成形装置は（矢印Ｙ１、Ｘ１で示すように）垂直方向と水平方向に位置を調節可能である、車輪に似た回転する工具支持体５を備えている。この工具支持体５は半径方向に延在するスポーク１３を備えている。このスポークはその外側端部に、接線方向に配置された成形条片６、７、８、本例では４本の成形条片を支持している。この成形条片は対をなして互いに向き合って配置されている。成形条片の数は自由であり、外周上におけるこの成形条片の分配配置は対称でなくてもよい。
【００４２】
成形条片６、７、８はとじ込み物３７の前小口３８寄りに、異なる曲率のアーチ形の表面または平らな表面を備えている。この表面はとじ込み物３７の所望な形状に応じて自由に使用可能である。
【００４３】
図２と３から、後成形装置１の他の詳細が明らかになる。
【００４４】
図２から、案内ロッド２と案内キャリッジ３を備えたレール−キャリッジ−構造体を介して、後成形装置１が垂直方向に位置調整可能であることが明らかである。案内キャリッジ３には支持アーム４が固定されている。この支持アームは工具支持体５の回転可能な軸を支持している。
【００４５】
図３に詳細に示すように、軸１２は工具支持体５の中央に軸承されている。従って、軸１２の回転軸線は工具支持体５の回転軸線でもある。それによって、成形条片６、７、８は円運動を行うことができる。
【００４６】
成形条片６、７、８は内側に１個または複数のマーキングピン９を備えている（図２）。このマーキングピンのマーキングはセンサ１０と作用結合する。センサ１０は本発明のこの実施例では案内ロッド２の上端に配置され、マーキングピン（９）の検出が保証されるように形成されている。
【００４７】
図３から、工具支持体５とその回転駆動装置１５を背面側から見た図示が明らかである。工具支持体５はその軸１２が支持アーム４に回転可能に軸承されているので、実施態様に応じてスポーク１３を支持アーム４に対して平行、ほぼ平行または直角に設けることができる。
【００４８】
図３からさらに明らかなように、支持アーム４は軸１２の軸承部に隣接して、ロックピン１８用の軸承部１７を備えている。工具支持体５の軸１２の平面の延長部に、持ち上げシリンダ１９が配置されている。この持ち上げシリンダはロックピン１８と位置が一致して作用連結され、ロックピンの操作を行う。ロックピン１８の作用領域内において軸１２の周りに連結フランジ１４が装着されている。この連結フランジは接続された回転駆動装置１５に作用連結される。連結フランジ１４はその外周面にロック穴２０を備えている。このロック穴は軸１２の方へ半径方向に向いている。
【００４９】
連結フランジ１４の領域において軸１２に対して直角に配置されたロックピン１８は、接続された持ち上げシリンダ１９によって駆動されて、その都度それにあてがわれたロック穴２０にかみ合う。
【００５０】
図２に示したセンサ１０によって、各成形条片のマーキングが感知され、移動角度１１が測定および記憶される。図２の図示では、成形条片８はとじ込み物３７の前小口３８の上方において作用位置にある。成形条片８が作用位置に達したことがセンサ１０を用いて適当な移動角度１１に従って予め感知される。移動角度１１の測定された値が例えば機械中央制御装置に伝送され、目標値と一致するように調整されるので、所定のフォーマットの設定に従って、適合した成形条片の選択が保証される。
【００５１】
成形条片６、７、８が作用位置に達すると、ロックピン１８が軸１２に対して半径方向に運動して連結フランジ１４のロック穴２０内に入るので、成形条片の作用位置が保持される。作動したロックピン１８が受け入れるロック穴２０に入ることにより、回転駆動装置１５によって開始される軸１２の回転を適時に適所でロックするときには常に、ロックピン１８と持ち上げシリンダ１９の間の、運動に従う積極的な連結が行われる。
【００５２】
正しい成形条片が確実に使用されるようにするために、各成形条片６、７、８は取り違えようのない１つまたは複数のマーキング９、例えばその都度異なる位置に設けられた１つまたは複数の円筒ピンを備えている。フォーマット変更の際に、センサに基づいて作用する信号装置（センサ１０）は、工具支持体５の１回転の間中、このマーキング９を読み取り、所定のゼロ軸線に対する読み取った回転角度１１から、作用する成形条片６、７、８のすべてを識別する。
【００５３】
それに従って、作用する成形条片８がプレス板３１、３２上のその作業位置に達するまで、回転数制御式駆動装置は工具支持体５を回転する。そして、切り換え可能なロックピン１８がそれ以上回転しないようにこの位置を保持する。
【００５４】
この準備過程は自動化して実現され、そして常に空間的にその下にあるプレス板３１、３２の運動領域の外側で行われる。作用する成形条片６、７、８の寸法とプレス板３１、３２相互の内側間隔が制御装置に記憶されているので、成形条片６、７、８の正しい作用位置が制御装置によって決定されるという事実に基づいて、運転中の成形条片の垂直運動の間の衝突は引き続き防止される。
【００５５】
制御されたこのような運動の進行時に、とじ込み物３７のその都度の寸法に対する作用成形条片の同心性を手動で調節するかまたはチェックすることはもはや必要でない。
【００５６】
図４から、工具支持体１００の他の可能性が明らかである。この工具支持体は図１〜３に示した車輪に似た工具支持体５と異なるコンセプトを有する。しかし、上記の両変形例５、１００による前小口３８の最終目的の成形は同じである。この工具支持体１００はロボットに似たコンセプトを有し、柱１０１を備えている。この柱は垂直方向Ｙにおいて案内キャリッジ１０５の案内を行う。この案内キャリッジ１０５にはブラケット１０６が固定されている。このブラケットは端側に工具ホルダ１０７を支持している。キャリッジ１０５の垂直方向摺動はモータ１０２によって行われる。柱１０１は基部側が水平に摺動可能な案内キャリッジ１０３に固定されている。この案内キャリッジの摺動はモータ１０４によって行われる。ブラケット１０６と工具ホルダ１０７は両方向（Ｘ、Ｙ）に移動可能である。この他の自由度により、図４から分かるように、個別形成された工具１０８、１０９、１１０を、自動連結機構１１１／１１２を介して工具マガジンから直接交換することができる。成形条片を備えた工具が、キャリッジ１０３を介しての水平方向並進運動と組み合わせてブラケット１０６によって行われる垂直運動を経て作用位置にもたらされると、キャリッジ１０５の垂直運動によって、とじ込み物の前小口または背の効果的な成形が達成される。ここでも、制御装置を介して運動を順序立てて容易に行うことができ、しかも前の工具支持体５で説明したのと同じ判断基準に従って行うことができる。ここでも、位置に依存するロック機構を設けることができる。このロック機構は成形シーケンスに関して安定化作用を保証する。
【００５７】
図５は、図１〜３に示した構造と同じ構造を有する、直列に配置された２個の工具支持体５を示している。このような配置は好ましくは、多数のとじ込み物のための直列に配置された多数のステーションを備えているプレス装置と共に用いられる。各ステーションは後成形装置によってあるいは工具支持体によって個別的に操作される。この場合、生産向上のために、多数の工具支持体が同時に使用可能であるかまたは間欠的に運転可能である。このような生産ハーモニーはロボットに似た工具支持体１００によっても行うことができる。
【符号の説明】
【００５８】
１                  後成形装置
５、１００          工具支持体
６、７、８          工具
３０                プレス装置
３１、３２          プレス板
３５、３６          焼き付けレール
３７                とじ込み物
３８                前小口
６０                装入装置
６２                装入テーブル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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