(57)【要約】【課題】画像形成動作を開始してから画像を印刷して出力するまでの時間を延長させずに記録媒体の厚さを検出することが可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】駆動ローラ及び前記駆動ローラに押圧されて従動回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段と、前記駆動ローラに対して接離方向の前記従動ローラの位置を示す値を出力する位置検出手段と、前記記録媒体の非搬送時に前記位置検出手段から出力される値を基準値として取得し、前記記録媒体の搬送時に前記位置検出手段から出力される値と前記基準値との差異に基づいて、前記記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記記録媒体に画像を形成する前記画像形成部において調整動作が行われていることを検知する調整動作検知手段とを備え、前記厚さ検出手段は、前記調整動作検知手段によって前記画像形成部の調整動作が行われていることが検知された時に、前記基準値を取得する画像形成装置。【選択図】図２
2013241253.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動ローラ及び前記駆動ローラに押圧されて従動回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段と、
前記駆動ローラに対して接離方向の前記従動ローラの位置を示す値を出力する位置検出手段と、
前記記録媒体の非搬送時に前記位置検出手段から出力される値を基準値として取得し、前記記録媒体の搬送時に前記位置検出手段から出力される値と前記基準値との差異に基づいて、前記記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、
前記記録媒体に画像を形成する前記画像形成部において調整動作が行われていることを検知する調整動作検知手段とを備え、
前記厚さ検出手段は、前記調整動作検知手段によって前記画像形成部の調整動作が行われていることが検知された時に、前記基準値を取得する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記厚さ検出手段は、前記従動ローラが所定時間回転する間に前記位置検出手段により出力される値の平均値を前記基準値として取得する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記厚さ検出手段は、前記従動ローラが所定時間回転する間に前記位置検出手段により出力される値の最大値及び最小値が所定の範囲内に無い場合に、前記基準値を再度取得する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記厚さ検出手段により取得された前記基準値を記憶する記憶手段を備え、
前記厚さ検出手段は、取得した前記基準値と前記記憶手段に記憶されている前回取得した前記基準値との差異が所定の値以上の場合に、前記基準値を再度取得する
ことを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記厚さ検出手段は、当該画像形成装置の電源投入時、省エネモードからの復帰時及び紙詰まりからの復帰時のうちの何れかにおいて行われる前記画像形成手段の前記調整動作の実行中に、前記基準値を取得する
ことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
駆動ローラ及び前記駆動ローラに押圧されて従動回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段と、
前記駆動ローラに対して接離方向の前記従動ローラの位置を示す値を出力する位置検出手段と、を備える画像形成装置における記録媒体の厚さ検出方法であって、
前記記録媒体の非搬送時に前記位置検出手段から出力される値を基準値として取得し、前記記録媒体の搬送時に前記位置検出手段から出力される値と前記基準値との差異に基づいて、前記記録媒体の厚さを検出する厚さ検出ステップと、
前記記録媒体に画像を形成する前記画像形成部において調整動作が行われていることを検知する調整動作検知ステップとを備え、
前記厚さ検出ステップは、前記調整動作検知ステップによって前記画像形成部の調整動作が行われていることが検知された時に、前記基準値を取得する
ことを特徴とする記録媒体の厚さ検出方法。
【請求項７】
請求項６に記載の記録媒体の厚さ検出方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、記録媒体の厚さ検出方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、複写機等の画像形成装置には多様な記録媒体が使用される場合があり、常に一定の品質の画像を出力するために、使用される記録媒体の種類、大きさ、厚さ等に対応した画像形成条件で画像を形成して出力することが好ましい。例えば電子写真方式により画像を形成する画像形成装置では、記録媒体の厚さに応じて転写条件や定着条件を最適化する必要があり、記録媒体に画像を形成する前に記録媒体の厚さを把握しておくことが望ましい。
【０００３】
そこで、駆動ローラと駆動ローラに従動して回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段を有し、搬送手段が記録媒体を搬送している時及び搬送していない時の従動ローラの位置を検出し、検出された位置の差分を記録媒体の厚さとして取得する画像形成装置が知られている（例えば特許文献１参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に係る画像形成装置では、記録媒体の厚さを検出するために、画像を形成する度に記録媒体を搬送していない時の従動ローラの位置検出を行う時間が必要となり、画像形成動作を開始してから画像を印刷して出力するまでの時間が長くなってしまう可能性がある。
【０００５】
本発明は上記に鑑みてなされたものであって、画像形成動作を開始してから画像を印刷して出力するまでの時間を延長させずに記録媒体の厚さを検出することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様の画像形成装置によれば、駆動ローラ及び前記駆動ローラに押圧されて従動回転する従動ローラとの間で記録媒体を挟持搬送する搬送手段と、前記駆動ローラに対して接離方向の前記従動ローラの位置を示す値を出力する位置検出手段と、前記記録媒体の非搬送時に前記位置検出手段から出力される値を基準値として取得し、前記記録媒体の搬送時に前記位置検出手段から出力される値と前記基準値との差異に基づいて、前記記録媒体の厚さを検出する厚さ検出手段と、前記記録媒体に画像を形成する前記画像形成部において調整動作が行われていることを検知する調整動作検知手段とを備え、前記厚さ検出手段は、前記調整動作検知手段によって前記画像形成部の調整動作が行われていることが検知された時に、前記基準値を取得する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によれば、画像形成動作を開始してから画像を印刷して出力するまでの時間を延長させずに記録媒体の厚さを検出することが可能な画像形成装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施形態に係る画像形成装置の概略構成を例示する図である。
【図２】実施形態に係る画像形成装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図３】実施形態に係る画像形成装置における用紙厚さを検出する機能構成を例示するブロック図である。
【図４】実施形態に係る搬送部と検出センサの構成を例示する図である。
【図５】実施形態に係る検出センサの出力例を示す図である。
【図６】実施形態に係る検出センサの出力を平均化した例を示す図である。
【図７】実施形態に係る画像形成装置の画像形成時の用紙厚さ検出処理のフローチャートを例示する図である。
【図８】実施形態における厚さ検出部が基準値を取得する処理のフローチャートを例示する図である。
【図９】実施形態における厚さ検出部による基準値取得処理のフローチャートを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。
【００１０】
＜画像形成装置の構成＞
まず、図１に基づいて、実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成について説明する。
【００１１】
画像形成装置１００は、感光体１０、帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３、中間転写ベルト２０、２次転写ローラ３０、定着装置４０、自動原稿送り装置（ＡＤＦ）５０、読取装置５１等を備える。画像形成装置１００には、異なる色のトナー像を形成する感光体１０、帯電装置１１、露光装置１２、現像装置１３で構成される現像部を複数備え、用紙トレイ６０に収納されている記録媒体としての用紙Ｐにカラー画像を印刷して出力する複合機である。
【００１２】
画像形成装置１００において、用紙Ｐに画像を印刷する場合には、まず回転する感光体１０の表面を帯電装置１１が一様に帯電させ、例えばＡＤＦ５０にセットされた原稿を読取装置５１が読み取った画像データ等に基づいて露光装置１２が感光体１０の表面を露光して静電潜像を形成する。次に、内部にトナーを含む現像剤を収容する現像装置１３が感光体１０の表面の静電潜像を現像してトナー像を形成する。画像形成装置１００は、複数の感光体１０、現像装置１３等を備え、それぞれ異なる色のトナー像を形成した後、回転する中間転写ベルト２０にトナー像を重ねて転写する。
【００１３】
中間転写ベルト２０に転写されたトナー像は、中間転写ベルト２０と２次転写ローラ３０との間の２次転写部にて、用紙トレイ６０から搬送手段により搬送される用紙Ｐに２次転写される。トナー像が転写された用紙Ｐは、さらに搬送されて定着装置４０で加熱及び加圧されてトナー像が定着されて排紙トレイ７０に排出される。
【００１４】
トナー像を中間転写ベルト２０に転写した後の感光体１０は、クリーニング装置１４によって表面の転写残トナーが除去されて次回の画像形成に備えられる。
【００１５】
なお、上記した現像部、中間転写ベルト２０、２次転写ローラ３０、定着装置４０等で用紙Ｐに画像を形成する部分を、以下では画像形成部という。
【００１６】
画像形成装置１００は、以上で説明した様な構成を備え、画像を形成する用紙Ｐの厚さを検出し、検出した用紙Ｐの厚さに応じて画像形成条件を最適化することで、画像品質の変動を抑制する。
【００１７】
＜画像形成装置のハードウェア構成＞
図２は、実施形態に係る画像形成装置１００のハードウェア構成を例示する図である。
【００１８】
図２に示す様に、画像形成装置１００は、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＨＤＤ１０４、コントローラ１０５、通信Ｉ／Ｆ１０６、検出ＩＯ部１０７、記録媒体Ｉ／Ｆ１０９を備え、それぞれバスにより接続されている。
【００１９】
ＣＰＵ１０１は、ＨＤＤ１０４やＲＯＭ１０２等の記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ１０３上に読み出して処理を実行することで、画像形成装置１００が備える各機能を実現する演算装置である。
【００２０】
ＲＯＭ１０２は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。ＲＯＭ１０２には、画像形成装置１００の起動時に実行される各種プログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ１０３は、プログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）である。
【００２１】
ＨＤＤ１０４は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置である。格納されるプログラムやデータには、画像形成装置１００全体を制御するプログラムや画像形成条件等のデータがある。
【００２２】
コントローラ１０５は、画像形成装置１００の画像形成部、用紙Ｐを搬送する搬送部等に接続され、これらの制御を行う。
【００２３】
通信Ｉ／Ｆ部１０６は、有線及び／又は無線回線などのデータ伝送路により構築されたＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）などのネットワークを介して接続される通信機能を有する周辺機器と画像形成装置１００とのインタフェースである。
【００２４】
検出ＩＯ部１０７は、検出センサ１０８とのインタフェースであり、検出センサ１０８から出力される値を取得する。検出センサ１０８は、画像を印刷する用紙Ｐの厚さを検出するために用いる搬送手段の位置を検出する。検出センサ１０８の構成については後述する。
【００２５】
記録媒体Ｉ／Ｆ部１０９は、記録媒体とのインタフェースである。画像形成装置１００は記録媒体Ｉ／Ｆ１０９を介して、記録媒体１１０の読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体１１０にはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤメモリカード（SD Memory card）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory）等がある。
【００２６】
＜用紙厚さ検出の機能構成＞
図３は、実施形態に係る画像形成装置１００における用紙厚さを検出する機能構成を例示するブロック図である。
【００２７】
図３に示す様に、画像形成装置１００は、コントローラ１０５、検出センサ１０８、搬送部１２０、厚さ検出部１２１、調整動作検知部１２２、記憶部１２３を備える。
【００２８】
搬送部１２０は、図４に示す様に回転駆動する駆動ローラ１２０ａと、駆動ローラ１２０ａに従動して回転する従動ローラ１２０ｂとで構成され、用紙Ｐを挟持して搬送する。従動ローラ１２０ｂは、駆動ローラ１２０ａに対して接離する方向に移動可能に設けられており、不図示の押圧手段により駆動ローラ１２０ａに押圧されている。搬送部１２０は、例えば図１に示す用紙Ｐを用紙トレイから抽出して搬送するローラ対３１，３２，３３，３４等として画像形成装置１００に設けられている。
【００２９】
検出センサ１０８は、位置検出手段の一例であり、一定の間隔でスリットが刻まれたホイール１０８ａと、ホイール１０８ａのスリットを検出してホイール１０８ａの回転角を検出するセンサ１０８ｂと、ホイール１０８ａの回転軸に一端が固定され、他端が従動ローラ１２０ｂの回転軸に接する様に設けられるアーム１０８ｃとを備える。
【００３０】
搬送部の駆動ローラ１２０ａと従動ローラ１２０ｂとの間に用紙Ｐが搬送されると、従動ローラ１２０ｂが駆動ローラ１２０ａに対して離れる方向に移動して検出センサ１０８のアーム１０８ｃを矢印方向に押し上げ、ホイール１０８ａを回転させる（図４（ｂ））。検出センサ１０８は、この様に用紙Ｐを搬送することによる従動ローラ１２０ｂの位置変動に応じて回転するホイール１０８ａの回転位置をセンサ１０８ｂで検出し、従動ローラ１２０ｂの駆動ローラ１２０ａに対する接離方向の位置を示す値を出力する。図５に示す様に、検出センサ１０８からは、搬送部１２０における用紙Ｐの非搬送時と搬送時とで異なる値が出力される。
【００３１】
なお、検出センサ１０８としては、例えば光学式のセンサ等を用いても良く、従動ローラ１２０ｂの位置を検出することが可能であれば、本実施形態に係る構成に限るものではない。
【００３２】
厚さ検出部１２１は、用紙Ｐの非搬送時に検出センサ１０８から出力される値を基準値として取得し、用紙Ｐの搬送時に検出センサ１０８から出力される値と基準値との差異に基づいて、用紙Ｐの厚さを検出する。
【００３３】
ここで、検出センサ１０８の出力には、従動ローラ１２０ｂの偏心の影響により、従動ローラ１２０ｂの回転周期に応じた変動成分が重畳される。したがって、厚さ検出部１２１は、用紙Ｐの厚さ検出精度を向上させるために、検出センサ１０８の出力を従動ローラ１２０ｂが所定時間回転する間(例えば従動ローラ１２０ｂが１回転以上する時間)の検出センサ１０８の出力をサンプリングし、これを平均化した値を用紙Ｐの厚さ検出に用いることが好ましい。
【００３４】
図６は、厚さ検出部１２１によって平均化された検出センサ１０８の出力例である。図６に示す様に、従動ローラ１２０ｂの偏心による変動成分を低減できるため、用紙Ｐの厚さを高精度に検出することが可能になる。
【００３５】
図３に示す機能構成における調整動作検知部１２２は、画像形成部において画像濃度や画像位置ずれ等の調整動作が行われていることを、コントローラ１０５から検知する。厚さ検出部１２１は、調整動作検知部１２２によって検知される画像形成部の調整動作の実行中に、用紙Ｐの厚さ検出に用いる基準値を取得する。画像形成部の調整動作とは、例えば画像濃度を安定化させて画質の変動を抑制するために行なわれる動作であり、所定のパターンのトナー像形成結果に基づいて現像装置１３のトナー濃度、現像バイアス、帯電装置１１による感光体１０の帯電電位、感光体１０から中間転写ベルト２０への転写条件の設定等を行うこと等をいう。また、例えば異なる色のトナー像を重ね合わせて画像を出力する場合に、色ずれの補正を行うために露光装置１２による露光条件や感光体１０の駆動条件等の最適化を行うこと等も含む。なお、調整動作とは、前記した動作以外にも、画像形成装置１００の画像形成部にて行われる用紙Ｐへの画像形成のために行われる制御全般をいう。この様な画像形成部における調整動作は、画像形成装置１００の主電源投入時、省エネモードからの復帰時、紙詰まりからの復帰時等、前回の画像形成時から一定の時間経過が想定される場合に行なわれる。
【００３６】
記憶部１２３は、画像形成部の調整動作の実行中に厚さ検出部１２１によって取得される用紙Ｐの厚さの検出に用いられる基準値を記憶する。厚さ検出部１２１は、用紙Ｐの厚さを検出する際に、記憶部１２３から基準値を取得し、検出センサ１０８から出力される値との差異に基づいて用紙Ｐの厚さを検出する。
【００３７】
＜用紙厚さ検出について＞
本実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成時に用紙Ｐの厚さを検出して画像形成条件の調整を行い、用紙Ｐの厚さに応じて最適化された画像形成条件で用紙Ｐに画像を形成する。
【００３８】
図７は、本実施形態に係る画像形成装置１００の画像形成時の用紙厚さ検出処理のフローチャートを例示する図である。
【００３９】
画像形成装置１００に画像形成が指示されると、まずステップＳ１にて、厚さ検出部１２１が記憶部１２３から用紙Ｐの厚さの検出に必要となる基準値を取得する。基準値は、搬送部１２０における用紙Ｐの非搬送時に厚さ検出部１２１によって予め取得され、記憶部１２３に記憶されている値である。
【００４０】
次に、ステップＳ２にて、搬送部１２０が駆動して用紙Ｐの搬送を開始すると共に、検出センサ１０８が出力を開始する。その後、ステップＳ３にて、厚さ検出部１２１が、搬送部１２０を用紙Ｐが通過する際の検出センサ１０８からの出力値と、ステップＳ１で取得した基準値との差から用紙Ｐの厚さを検出する。
【００４１】
厚さ検出部１２１にて用紙Ｐの厚さが検出されると、ステップＳ４にて、厚さ検出部１２１がコントローラ１０５に用紙Ｐの厚さ検出結果を送信し、コントローラ１０５が画像形成部における画像形成条件の設定を行なう。
【００４２】
次に、ステップＳ５にて、画像形成部において設定された画像形成条件に基づいて用紙Ｐに画像を印刷して機外に排出する。
【００４３】
この様に、画像形成装置１００では、厚さ検出部１２１において検出される用紙Ｐの厚さに基づいて画像形成条件を調整することで、用紙Ｐの厚さに応じて最適な画像を出力することが可能である。
【００４４】
次に、厚さ検出部１２１が用紙Ｐの厚さを検出するための基準値を取得する処理について説明する。
【００４５】
厚さ検出部１２１による基準値の取得は、画像形成装置１００への電源投入時、省エネモードからの復帰時、紙詰まりからの復帰時等に行われる画像形成部における調整動作の実行中に行なう。画像形成部における調整動作の実行中に基準値を取得しておくことで、用紙Ｐへの印刷を行う度に基準値を取得する必要が無くなるため、画像形成に要する時間を短縮することが可能になる。
【００４６】
図８は、厚さ検出部１２１が用紙Ｐの厚さ検出に用いる基準値を取得する処理のフローチャートを例示する図である。
【００４７】
図８に示す様に、まずステップＳ１１にて、調整動作検知部１２２がコントローラ１０５から、画像形成部で調整動作が実行されているかどうかを検知する。画像形成部の調整動作とは、上記した様に、例えば画像濃度や色ずれの補正等のために必要となる現像条件等の設定であり、画像形成装置１００の主電源投入時、省エネモードからの復帰時、紙詰まりからの復帰時等に行なわれる。
【００４８】
ステップＳ１１にて、画像形成部における調整動作が開始されたことを調整動作検知部１２２が検知すると、ステップＳ１２にて、厚さ検出部１２１が、調整動作が開始された原因を特定する。検知された調整動作が、画像形成装置１００への電源投入又は省エネモードから復帰したことによって実行されている場合には、ステップＳ１３にて、厚さ検出部１２１が基準値取得処理を行う。
【００４９】
また、ステップＳ１４にて、検知された調整動作が、画像形成装置１００が紙詰まりから復帰したことによって実行されている場合には、ステップＳ１５にて画像形成装置１００のドアが開閉されたか否かを検知する。ドアの開閉が検知された場合にはステップＳ１３にて、厚さ検出部１２１が基準値取得処理を行う。なお、ステップＳ１５のドア開閉検知は、用紙Ｐの厚さを検出する搬送部１２０、検出センサ１０８等に近いドアに対して行なうことが好ましい。用紙Ｐの厚さを検出する搬送部１２０等の付近で用紙Ｐの除去等が行われ、搬送部１２０へのユーザの接触、振動等により、基準値が変動している可能性が考えられるためである。また、搬送部１２０等から離れたドアの開閉が検知された場合には、基準値が変動する可能性は低いため、基準値取得処理を行わない様にしても良い。
【００５０】
図９は、本実施形態における厚さ検出部１２１による基準値取得処理のフローチャートを例示する図である。
【００５１】
厚さ検出部１２１による基準値取得処理は、まずステップＳ１３１にて、搬送部１２０の駆動及び検出センサ１０８の出力を開始する。次に、ステップＳ１３２にて、厚さ検出部１２１が検出センサ１０８からの出力値を例えば１ｓｅｃ取得する。
【００５２】
ステップＳ１３３にて、厚さ検出部１２１が取得した検出センサ１０８の出力値における最大値と最小値との差が、所定の範囲内（例えば用紙Ｐの厚さに換算して５μｍ以内等）であるか否かを判断する。
【００５３】
検出センサ１０８の出力値の最大値と最小値との差が所定の範囲内である場合には、ステップＳ１３４にて、厚さ検出部１２１が取得した検出センサ１０８からの出力値の平均値を算出する。
【００５４】
次に、ステップＳ１３５にて、厚さ検出部１２１が前回取得した基準値を、記憶部１２３から取得し、ステップＳ１３６にて、ステップＳ１３４にて算出した平均値と前回取得した基準値との比較を行なう。
【００５５】
算出した平均値と前回取得した基準値との差が、所定の範囲内（例えば用紙Ｐの厚さに換算して５μｍ以内等）である場合には、ステップＳ１３７にて、算出した平均値を基準値として取得し、記憶部１２３に保存して基準値取得処理を終了する。
【００５６】
厚さ検出部１２１が取得した検出センサ１０８の出力値の最大値と最小値との差が所定範囲内ではない場合（Ｓ１３３:Ｎｏ）、又は厚さ検出部１２１が算出した平均値と前回取得した基準値との差が所定範囲内ではない場合（Ｓ１３６：Ｎｏ）には、ステップＳ１３８に進む。
【００５７】
ステップＳ１３８では、厚さ検出部１２１による検出センサ１０８からの出力値の取得回数が例えば３回未満であるか否かを判断し、３回未満である場合には、ステップＳ１３９にて、画像形成部の調整動作時間内であるか否かを判断する。
【００５８】
厚さ検出部１２１による検出センサ１０８からの出力値の取得回数が３回未満（Ｓ１３８:Ｙｅｓ）であり、且つ画像形成部の調整動作時間内である場合（Ｓ１３９：Ｙｅｓ）には、ステップＳ１３２にて、厚さ検出部１２１は、再度検出センサ１０８から出力値を取得し、ステップＳ１３３以降の処理を行う。
【００５９】
厚さ検出部１２１による検出センサ１０８からの出力値の取得回数が３回以上（Ｓ１３８：Ｎｏ）、又は画像形成部の調整動作が既に終了している場合（Ｓ１３９:Ｎｏ）には、ステップＳ１４０にて、搬送部１２０又は検出センサ１０８にて異常が生じたものと判断し、エラーを出力して処理を終了する。なお、圧産検出部１２１によって検出されたエラーを、画像形成装置１００が備える表示部に表示させる様にしても良い。
【００６０】
以上で説明した様に、本実施形態に係る画像形成装置１００では、厚さ検出部１２１が、画像形成部における調整動作の実行中に用紙Ｐの厚さ検出に必要となる基準値を取得する。したがって、画像形成装置１００の画像形成時における基準値取得時間が省略されることで、画像形成動作を開始してから画像を印刷して出力するまでの時間を延長させずに、用紙Ｐの厚さを検出することが可能となる。
【００６１】
ここまで、上記実施形態に基づき本発明の説明を行ってきたが、上記実施形態に係る画像形成装置１００が有する機能は、上記に説明を行った各処理手順を、上記実施形態に係る画像形成装置１００にあったプログラミング言語でコード化したプログラムとして実行することで実現することができる。よって、上記実施形態に係る画像形成装置１００の各機能を実現するためのプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記録媒体１１３に格納することができる。
【００６２】
よって、上記実施形態に係るプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢメモリ等の記録媒体１１３に記憶させることによって、これらの記録媒体１１３から、画像形成装置１００にインストールすることができる。また、画像形成装置１００は、通信Ｉ／Ｆ部１０５を有していることから、上記実施形態に係るプログラムは、インターネット等の電気通信回線を介してダウンロードし、インストールすることもできる。
【００６３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態に挙げた構成等に、その他の要素との組み合わせなど、ここで示した構成に本発明が限定されるものではない。これらの点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。
【符号の説明】
【００６４】
１００  画像形成装置
１０８  検出センサ（位置検出手段）
１２０  搬送部（搬送手段）
１２０ａ  駆動ローラ
１２０ｂ  従動ローラ
１２１  厚さ検出部（厚さ検出手段）
１２２  調整動作検知部（調整動作検知手段）
１２３  記憶部（記憶手段）
Ｐ  用紙（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６５】
【特許文献１】特開２００９−２４９０７４号公報
【図１】
2013241253.tif 000003
【図２】
2013241253.tif 000004
【図３】
2013241253.tif 000005
【図４】
2013241253.tif 000006
【図５】
2013241253.tif 000007
【図６】
2013241253.tif 000008
【図７】
2013241253.tif 000009
【図８】
2013241253.tif 000010
【図９】
2013241253.tif 000011