(57)【要約】【課題】車椅子以外の乗客による車椅子用の降車階床指定釦の使用を防止する。【解決手段】所定の画像の表示及び所定の入力の受け付けを行う入力表示部と、入力表示部の所定範囲における車椅子の存在の有無を検出する第１車椅子検出部と、第１車椅子検出部によって車椅子の存在が検出された場合は、入力表示部に当該かごの降車階床を入力するための画像である降車階床入力画像を表示して降車階床の入力を受け付け、第１車椅子検出部によって車椅子の存在が検出されない場合は、入力表示部に降車階床入力画像を表示せずに降車階床の入力を受け付けない入力表示制御部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の画像の表示及び所定の入力の受け付けを行う入力表示部と、
前記入力表示部の所定範囲における車椅子の存在の有無を検出する第１車椅子検出部と、
前記第１車椅子検出部によって前記車椅子の存在が検出された場合は、Ａ）前記入力表示部に当該かごの降車階床を入力するための画像である降車階床入力画像を表示して前記降車階床の入力を受け付け、前記第１車椅子検出部によって前記車椅子の存在が検出されない場合は、Ｂ）前記入力表示部に前記降車階床入力画像を表示せずに前記降車階床の入力を受け付けない入力表示制御部と、
を備えるかご呼び登録装置。
【請求項２】
かごへの車椅子の乗車を検出する第２車椅子検出部と、
前記第２車椅子検出部によって車椅子の乗車が検知された場合、音声によって前記車椅子を前記入力表示部の所定範囲まで案内する音声案内部と、を更に備える
請求項１記載のかご呼び登録装置。
【請求項３】
前記入力表示制御部は、前記第２車椅子検出部によって車椅子の乗車が検出された場合、Ｃ）前記入力表示部に当該入力表示部の所定範囲まで前記車椅子を誘導するための誘導画像を表示し、その後、前記第１車椅子検出部によって前記車椅子の存在が検出された場合に、上記Ａ）を実行する
請求項２記載のかご呼び登録装置。
【請求項４】
前記入力表示制御部は、上記Ｂ）において、前記降車階床入力画像を表示せずに広告に係る画像を表示する
請求項１乃至３の何れかに記載のかご呼び登録装置。
【請求項５】
前記入力表示制御部は、かごが停止中の間のみ上記Ｃ）を表示する
請求項３記載のかご呼び登録装置。
【請求項６】
前記入力表示制御部は、前記第２車椅子検出部によって車椅子の乗車が検出された場合、前記入力表示部に当該入力表示部の所定範囲まで前記車椅子を誘導するための誘導画像を表示し、その後、前記第１車椅子検出部によって前記車椅子の存在が検出され、上記Ａ）が実行されるまでの間、かごの走行を開始させない
請求項２記載のかご呼び登録装置。
【請求項７】
所定の画像の表示及び所定の入力の受け付けを行う入力表示部と、前記入力表示部の所定範囲における車椅子の存在の有無を検出する第１車椅子検出部と、をかごに備え、
前記第１車椅子検出部によって前記車椅子の存在が検出された場合は、前記入力表示部に当該かごの降車階床を入力するための画像である降車階床入力画像を表示して前記降車階床の入力を受け付け、前記第１車椅子検出部によって前記車椅子の存在が検出されない場合は、前記入力表示部に前記降車階床入力画像を表示せずに前記降車階床の入力を受け付けない
かご入力表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータにおけるかご呼び登録装置及び方法の技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
病院、駅ビル、百貨店、マンション等の高層建築物には、エレベータが設置されている。そして、エレベータには、車椅子でも利用しやすい様な工夫がなされている。例えば、エレベータの乗り場の比較的低い位置に、車椅子用の呼び釦が設置されている。また、エレベータのかご内の比較的低い位置に、車椅子用の降車階床を指定するための釦（以下「降車階床指定釦」という）が設置されている。車椅子用の釦が押下された場合、その階床におけるドアの開放時間が延長される。これにより、車椅子の乗客は慌てずに乗車又は降車できる。しかし、通常、車椅子用の釦は、車椅子の乗客以外の一般の乗客も押下できる。したがって、一般の乗客が車椅子用の釦を押下した場合、無駄にドアの開放時間が延長されてしまい、エレベータの運用効率が低下してしまう。
【０００３】
そこで、特許文献１では、乗り場の車椅子用の呼び釦の付近に小型カメラを設置し、車椅子用の呼び釦が押下された場合、小型カメラに車椅子が検出されたならばその呼びが登録され、車椅子が検出されないならばその呼びはキャンセルされる。
【０００４】
特許文献２では、かご内の車椅子用のかご呼び操作盤がタッチ式ディスプレイで構成されている。そして、かご内に車椅子が存在する場合はタッチ式ディスプレイに車椅子用の降車階床指定釦が表示され、車椅子がかご内に存在しない場合はタッチ式ディスプレイに車椅子用の降車階床指定釦を表示せずに他の情報（例えば、天気予報）が表示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平５−１４７８３５号公報
【特許文献２】特開２０１１−５１７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記特許文献２に係る発明は、かご内に車椅子が乗車しているか否かを検出している。しかし、特許文献２のように、かご内に車椅子が乗車したことを検知してタッチ式ディスプレイに車椅子用の降車階床指定釦を表示したとしても、その表示された釦が先に乗車した一般の乗客に使用されてしまう虞がある。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、かご内の車椅子用の降車階床指定釦を、できるだけ車椅子の乗客にのみ使用させるかご呼び登録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一つの実施態様に従うかご呼び登録装置は、所定の画像の表示及び所定の入力の受け付けを行う入力表示部と、入力表示部の付近における車椅子の存在の有無を検出する第１車椅子検出部と、第１車椅子検出部によって入力表示部から所定範囲内に車椅子の存在が検出された場合は、入力表示部に当該かごの降車階床を入力するための画像である降車階床入力画像を表示して降車階床の入力を受け付け、第１車椅子検出部によって所定範囲内に車椅子の存在が検出されない場合は、入力表示部に降車階床入力画像を表示せずに降車階床の入力を受け付けない入力表示制御部と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、かご内の車椅子用の降車階床指定釦を、できるだけ車椅子の乗客に使用させるかご呼び登録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】エレベータのかご内に設置される装置の例。
【図２】タッチ式ディスプレイに表示される広告画像の一例。
【図３】タッチ式ディスプレイに表示される車椅子の誘導案内画像の一例。
【図４】タッチ式ディスプレイに表示される車椅子用の降車階床指定画像の一例。
【図５】かご呼び登録装置１０の機能構成の一例。
【図６】入力表示制御部２４における処理のフローチャートの一例。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本実施形態に係るかご呼び登録装置１０は、車椅子がかご１０１内のタッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲内に存在する場合にのみ、そのタッチ式ディスプレイ１０４に車椅子用の降車階床指定釦を表示する。以下、本実施形態について、図面を用いながら説明する。
【００１２】
図１は、エレベータのかご１０１内に設置される装置の例を示す。かご１０１内には、例えば、第２車椅子検出装置１０２と、スピーカ１０３と、タッチ式ディスプレイ１０４と、第１車椅子検出装置１０５と、ドア１０７と、一般用の降車階床指定釦１０８とが設置される。
【００１３】
第２車椅子検出装置１０２は、かご１０１への車椅子の乗車を検知する。又は、第２車椅子検出装置１０２は、かご１０１内の車椅子の存在を検知する。第２車椅子検出装置１０２は、車椅子の存在をどのような方法で検出しても良いが、例えば、以下の様な方法で検出する。
【００１４】
カメラ機能を有する第２車椅子検出装置１０２を、かご１０１内の全体を撮影可能な位置に設置する。例えば、全方位カメラの機能を有する第２車椅子検出装置１０２を、かご１０１の天井の中心に設置する。そして、第２車椅子検出装置１０２は、撮影した画像を所定の画像解析処理によって解析し、かご１０１への車椅子の乗車、又はかご１０１内における車椅子の存在の有無を判定する。第２車椅子検出装置１０２は、かご１０１内に、新たな車椅子が存在するか否かに基づいて、かご１０１への車椅子の乗車を判定しても良い。第２車椅子検出装置１０２は、そのかご１０１内に何台の車椅子が存在するかをカウントし、その数の増減によって車椅子の乗車及び降車を判定しても良い。第２車椅子検出装置１０２は、かご１０１内に設置された防犯カメラと兼用されても良い。
【００１５】
第１車椅子検出装置１０５は、車椅子がタッチ式ディスプレイ１０４の中心から所定距離内の範囲（以下、所定範囲）に存在するか否かを検出する。第１車椅子検出装置１０５は、タッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲に車椅子が存在するか否かをどのような方法で検出しても良いが、例えば、以下の様な方法で検出する。
【００１６】
カメラ機能を有する第１車椅子検出装置１０５をタッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲に設置する。そして、第１車椅子検出装置１０５は、撮影した画像を公知の画像解析処理によって解析し、タッチ式ディスプレイ１０４の付近に車椅子が存在しているか否かを判定する。なお、第１車椅子検出装置１０５は、タッチ式ディスプレイ１０４の上方の天井に設置されても良い。第１車椅子検出装置１０５は、タッチ式ディスプレイ１０４の各々に対して設置されても良い。所定範囲は、例えば、タッチ式ディスプレイ１０４の中心点からの所定の距離で形成される範囲であっても良い。所定範囲は、例えば、車椅子の一般的な大きさに基づいて予め設定されても良い。
【００１７】
第２車椅子検出装置１０２と第１車椅子検出装置１０５とは、１つの車椅子検出装置として構成されても良い。この場合、全方位カメラで撮影した画像を、かご１０１内に車椅子が存在しているか否かと、車椅子が所定のタッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲に存在しているか否かの両方を解析しても良い。
【００１８】
ドア１０７は、かご１０１の停止階床において開閉され、乗客は、このドア１０７を通ってかご１０１に乗車又は降車する。車椅子用の降車階床指定釦によって登録された停止階床では、ドア１０７の開放時間が延長される。車椅子の乗客が安全に降車できるようにするためである。
【００１９】
スピーカ１０３は、車椅子をタッチ式ディスプレイ１０４の付近に案内するための音声案内を出力する。例えば、第２車椅子検出装置１０２において車椅子の新たな存在（つまり、新たな車椅子の乗車）が検出された場合、スピーカ１０３から「車椅子の方は、側面のディスプレイの付近に移動してください」との旨の出力がされる。なぜなら、通常、タッチ式ディスプレイ１０４には、車椅子用の降車階床指定釦１３１（図４参照）が表示されていないので、車椅子の乗客はどこに車椅子用の降車階床指定釦１３１があるのかを認識できないからである。また、この音声案内によって、一般の乗客が車椅子用の降車階床指定釦１３１を使用することを抑制し得る。一般用の降車階床指定釦１０８は、一般の乗客からの降車階床の指定を受け付ける。
【００２０】
タッチ式ディスプレイ１０４は、車椅子の乗客がタッチしやすいように、かご１０１内の比較的低い位置に設置される。タッチ式ディスプレイ１０４には様々な画像が表示される。例えば、タッチ式ディスプレイ１０４には、Ａ）乗客に向けた広告画面、Ｂ）乗車した車椅子をタッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲に案内するための車椅子案内画像、Ｃ）車椅子用の降車階床指定画像１２０ｃ等が表示される。車椅子の乗客は、タッチ式ディスプレイ１０４に表示された車椅子用の降車階床指定釦１３１をタッチすることにより、降車階床を指定できる。以下、上記Ａ）〜Ｃ）に係る画像の一例を、図面を用いて説明する。
【００２１】
図２は、タッチ式ディスプレイ１０４に表示される広告画像１２０ａの一例を示す。つまり、上記Ａ）に係る画像である。なお、本実施例では広告画像１２０ａとしているが、広告以外の画像あっても良いことは言うまでもない。広告画像１２０ａとしては、例えば、百貨店等における開催イベントの案内、商品等の広告、ニュース、又は天気予報等が表示される。広告画像１２０ａは、適宜更新されても良い。
【００２２】
図３は、タッチ式ディスプレイ１０４に表示される車椅子の誘導案内画像１２０ｂの一例を示す。つまり、上記Ｂ）に係る画像である。誘導案内画像１２０ｂには、乗車した車椅子をそのタッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲に誘導するための案内が表示される。例えば、図３に示す様に「車椅子をご利用のお客様はこのディスプレイの傍まで移動してください」といった案内が表示される。
【００２３】
図４は、タッチ式ディスプレイ１０４に表示される車椅子用の降車階床指定画像１２０ｃの一例を示す。つまり、上記Ｃ）に係る画像である。車椅子用の降車階床指定画像１２０ｃには、例えば、車椅子用の降車階床指定釦１３１と、ドア開釦１３２ａと、ドア閉釦１３２ｂと、現在の階床１３３とが表示される。車椅子の乗客は、所望の降車階床指定釦１３１をタッチすることによって、降車階床を指定できる。タッチ式ディスプレイ１０４に降車階床指定釦１３１が表示されている間は、車椅子の乗客以外の乗客（例えば、車椅子の乗客の介護者等）もその釦１３１を使用できる。
【００２４】
図５は、かご呼び登録装置１０の機能構成の一例を示す。かご呼び登録装置１０は、かご情報取得部２３と、入力表示制御部２４と、降車階床登録部２５とを有する。これら機能は、例えば、かご呼び登録装置１０の備えるＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、メモリ及び記憶装置等でコンピュータプログラムが実行されることによって実現される。
【００２５】
かご情報取得部２３は、当該かご１０１の動作状態に関する情報（以下「かご情報」という）を取得し、入力表示制御部２４に伝える。かご情報には、例えば、現在かご１０１が停止中であるか否か、及び上下の何れに移動中であるか等の情報が含まれる。かご情報には、当該かご１０１の停止予定の階床を示す情報が含まれても良い。かご情報取得部２３は、例えば、かご１０１の駆動を制御するかご駆動制御装置（不図示）からかご情報を取得する。
【００２６】
入力表示制御部２４は、かご１０１内に設置されたスピーカ１０３及びタッチ式ディスプレイ１０４を制御する。つまり、入力表示制御部２４は、かご１０１内の車椅子の存在及び位置等に基づいて、適切に、スピーカ１０３から所定の音声案内を出力し、タッチ式ディスプレイ１０４に上記図２〜図４に示すような画像を表示する。
【００２７】
入力表示制御部２４は、第２車椅子検出装置１０２から、車椅子の乗車又は降車に関する検出結果を取得する。また、入力表示制御部２４は、第１車椅子検出装置１０５から、車椅子がタッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲に存在するか否かの検出結果を取得する。そして、入力表示制御部２４は、以下の条件に基づいて、タッチ式ディスプレイ１０４に表示する画像を決定する。上記Ａ）〜Ｃ）の画像は、それぞれ下記Ａ）〜Ｃ）の条件が満たされた場合に表示される。
【００２８】
Ａ）入力表示制御部２４は、第１車椅子検出装置１０５で車椅子が検出されない場合、広告画像１２０ａを表示する。
【００２９】
Ｂ）入力表示制御部２４は、第２車椅子検出装置１０２において新たな車椅子の乗車が検出された場合、誘導案内画像１２０ｂを表示する。なお、誘導案内画像１２０ｂは、かご１０１が停止中の場合にのみ表示するとしても良い。若しくは、入力表示制御部２４は第２車椅子検出装置１０２において新たな車椅子の乗車が検出された場合、その乗車した車椅子が第１車椅子検出装置において検出されるまでの間、かごの走行を開始しないようにかご駆動制御装置（不図示）に指示するようにしても良い。車椅子の乗客の安全性をより高めるためである。
【００３０】
Ｃ）入力表示制御部２４は、第１車椅子検出装置１０５で車椅子の存在が検出された場合に車椅子用の降車階床指定画像１２０ｃを表示する。そして、入力表示制御部２４は、車椅子用の降車階床指定釦１３１において、車椅子の乗客からの降車階床の指定を受け付ける。つまり、入力表示制御部２４は、降車階床指定釦１３１がタッチされたことを検出し、そのタッチされた階床を降車階床登録部２５に伝える。なお、入力表示制御部２４は、第１車椅子検出装置１０５で車椅子の存在が検出されなくなった場合に、車椅子用の降車階床指定画像１２０ｃの表示を終了し、広告画像１２０ａを表示するようにしても良い。
【００３１】
降車階床登録部２５は、入力表示制御部２４から伝達された降車階床を、かご１０１の停止階床を管理及び制御する停止階床管理部（不図示）に登録する。停止階床管理部は、例えば、かご駆動制御装置（不図示）に備えられる。
【００３２】
図６は、入力表示制御部２４における処理のフローチャートの一例を示す。以下、図６について説明する。
【００３３】
入力表示制御部２４は、タッチ式ディスプレイ１０４に広告画像１２０ａを表示する（Ｓ１０１）。入力表示制御部２４は、第２車椅子検出装置１０２が新たな車椅子の乗車を検出したか否かを判定する（Ｓ１０２）。第２車椅子検出装置１０２が新たな車椅子の乗車を検出しない場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、入力表示制御部２４は、そのまま広告画像１２０ａを表示し続ける。
【００３４】
第２車椅子検出装置１０２が新たな車椅子の乗車を検出した場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、入力表示制御部２４は、かご情報に基づいて、かご１０１が停止中であるか否かを判定する（Ｓ１０３）。かご１０１が停止していない場合（Ｓ１０３：ＮＯ）、入力表示制御部２４は、かご１０１が停止するまで誘導案内画像１２０ｂを表示しない。
【００３５】
かご１０１が停止している場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）、入力表示制御部２４は、スピーカ１０３から車椅子をタッチ式ディスプレイ１０４の所定範囲に誘導する音声案内を出力する（Ｓ１０４）。そして、入力表示制御部２４は、タッチ式ディスプレイ１０４に誘導案内画像１２０ｂを表示する（Ｓ１０５）。
【００３６】
入力表示制御部２４は、第１車椅子検出装置１０５が車椅子を検出したか否かを判定する（Ｓ１０６）。第１車椅子検出装置１０５が車椅子を検出しない場合（Ｓ１０６：ＮＯ）、入力表示制御部２４は、そのまま誘導案内画像１２０ｂを表示する。
【００３７】
第１車椅子検出装置１０５が車椅子を検出した場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、入力表示制御部２４は、タッチ式ディスプレイ１０４に車椅子用の降車階床指定画像１２０ｃを表示する（Ｓ１０７）。車椅子用の降車階床指定画像１２０ｃに表示されている或る降車階床指定釦１３１がタッチされると（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、入力表示制御部２４は、そのタッチされた階床を、降車階床として登録する（Ｓ１０９）。
【００３８】
その後、入力表示制御部２４は、第１車椅子検出装置１０５において、車椅子が未検出となったか否かを判定する（Ｓ１１０）。
【００３９】
第１車椅子検出装置１０５において車椅子が未検出となった場合（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、入力表示制御部２４は、ステップＳ１０１に戻る。この場合、車椅子の乗客は、既に車椅子用の降車階床指定釦１３１を使用し終えてタッチ式ディスプレイ１０４の付近から離れた、若しくは、既にかご１０１から降車した可能性が高いからである。
【００４０】
上述した本発明の実施形態は、本発明の説明のための例示であり、本発明の範囲をそれらの実施形態にのみ限定する趣旨ではない。当業者は、本発明の要旨を逸脱することなしに、他の様々な態様で本発明を実施することができる。
【００４１】
例えば、第２車椅子検出装置１０２をかご１０１内ではなく、各階床のかご乗り場に設置しても良い。この場合、かご１０１の停止階における第２車椅子検出装置１０２が車椅子を検出した場合に、入力表示制御部２４は、誘導案内画像１２０ｂを表示し、ステップＳ１０５以降の処理を実行する。
【００４２】
例えば、第２車椅子検出装置１０２の代わりに、各階床の車椅子用の呼び釦を用いても良い。この場合、かご１０１の停止階における車椅子用の呼び釦の押下を検出した場合に、入力表示制御部２４は、誘導案内画像１２０ｂを表示し、ステップＳ１０５以降の処理を実行する。
【符号の説明】
【００４３】
１０…かご呼び登録装置  １０１…かご  １０２…第２車椅子検出装置  １０３…スピーカ  １０４…タッチ式ディスプレイ  １０５…第１車椅子検出装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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