(57)【要約】【課題】簡素な構成且つ低コストで液体の流量と温度の制御を実現する。【解決手段】液体を吐出するヘッドと、ヘッドを通る循環経路で液体を循環させる循環ポンプと、循環ポンプを駆動させるパルスモーターと、液体の温度に応じた検出信号を出力する温度センサーと、温度センサーの検出信号に基づいて、パルスモーターに供給する電流量とパルス信号とをそれぞれ独立に制御する制御部と、を備える。【選択図】図５
2013216072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを通る循環経路で前記液体を循環させる循環ポンプと、
前記循環ポンプを駆動させるパルスモーターと、
前記液体の温度に応じた検出信号を出力する温度センサーと、
前記温度センサーの前記検出信号に基づいて、前記パルスモーターに供給する電流量とパルス信号とをそれぞれ独立に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記液体を加温するときには、前記パルスモーターの回転数を上げずに、前記電流量を変更して前記パルスモーターの発熱量を上げることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載の液体吐出装置であって、
前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記液体を降温するときには、前記パルスモーターの発熱量を上げずに、前記パルス信号を変更して前記パルスモーターの回転数を上げることを特徴とする液体吐出装置。
【請求項４】
請求項１〜３の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記循環経路は、前記パルスモーターの周囲を巻回するように配設されている
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項５】
請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記パルスモーター及び前記パルスモーター近傍に配置された前記循環経路を覆うカバー部材を有する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項６】
請求項１〜５の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記液体は光の照射によって硬化する光硬化型液体であり、
前記ヘッドにから吐出されて媒体に着弾した前記液体に、前記光を照射する光源を有する
ことを特徴とする液体吐出装置。
【請求項７】
液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを通る循環経路に設けられた循環ポンプと、前記循環ポンプを駆動させるパルスモーターとを有する液体吐出装置による液体循環方法であって、
前記液体の温度に応じた検出信号を発生する工程と、
前記検出信号に基づいて、パルス信号と電流量をそれぞれ独立に制御して前記パルスモーターに供給する工程と、
前記パルスモーターによって前記循環ポンプを駆動させて、前記循環経路で前記液体を循環させる工程と、
を有することを特徴とする液体循環方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体吐出装置、及び、液体循環方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体吐出装置として、インク（液体の一種）をヘッドから吐出して画像を形成するインクジェット式のプリンターが知られている。また、このようなプリンターとして、循環経路でインクを循環させるための循環ポンプ（及び循環ポンプを駆動するモーター）と、ヘッドの直前に配置されたヒーターを備えて、インクの流量と温度（言い換えるとインク粘度）を調整して画質の低下を防止するようにものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１-２０７０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述したプリンターでは、循環ポンプ（及びモーター）とヒーターをそれぞれ別々に備える必要があり、このためコストがかかるという問題があった。  
そこで、本発明は、簡素な構成且つ低コストで液体の流量と温度の制御を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するための主たる発明は、
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを通る循環経路で前記液体を循環させる循環ポンプと、
前記循環ポンプを駆動させるパルスモーターと、
前記液体の温度に応じた検出信号を出力する温度センサーと、
前記温度センサーの前記検出信号に基づいて、前記パルスモーターに供給する電流量とパルス信号とをそれぞれ独立に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置である。
【０００６】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】プリンター１の概略断面図である。
【図２】プリンター１の構成例を示すブロック図である。
【図３】比較例のインク補給ユニット３５の構成を示す図である。
【図４】本実施形態のインク補給ユニット３５の構成を示す図である。
【図５】図４の循環ポンプ３５３付近の構成をより詳細に示した図である。
【図６】図６Ａはステッピングモーター３５４の構成の一例を示す図であり、図６Ｂは図６Ａの結線図である。
【図７】ステッピングモーター３５４の励磁方式（２相励磁）を説明するための図である
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。  
液体を吐出するヘッドと、
前記ヘッドを通る循環経路で前記液体を循環させる循環ポンプと、
前記循環ポンプを駆動させるパルスモーターと、
前記液体の温度に応じた検出信号を出力する温度センサーと、
前記温度センサーの前記検出信号に基づいて、前記パルスモーターに供給する電流量とパルス信号とをそれぞれ独立に制御する制御部と、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。  
このような液体吐出装置によれは、ヒーターを用いることなく（液体の流量の制御とは独立して）液体の温度の制御ができる。よって、簡素な構成且つ低コストで液体の流量と温度の制御を実現することができる。
【０００９】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記液体を加温するときには、前記パルスモーターの回転数を上げずに、前記電流量を変更して前記パルスモーターの発熱量を上げることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の流量を変えることなく液体を加温することができる。
【００１０】
かかる液体吐出装置であって、前記制御部は、前記検出信号に基づいて、前記液体を降温するときには、前記パルスモーターの発熱量を上げずに、前記パルス信号を変更して前記パルスモーターの回転数を上げることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、液体の流量を増やすことで液体を降温することができる。
【００１１】
かかる液体吐出装置であって、前記循環経路は、前記パルスモーターの周囲を巻回するように配設されていることが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、パルスモーターで発生する熱を液体に効率良く伝えることができる。
【００１２】
かかる液体吐出装置であって、前記パルスモーター及び前記パルスモーター近傍に配置された前記循環経路を覆うカバー部材を有することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、パルスモーターで発生する熱を逃がさないようにできるので、さらに効率よく熱を伝えるようにすることができる。
【００１３】
かかる液体吐出装置であって、前記液体は光の照射によって硬化する光硬化型液体であり、前記ヘッドにから吐出されて媒体に着弾した前記液体に、前記光を照射する光源を有することが望ましい。  
このような液体吐出装置によれば、流量と温度を制御することで、増粘しやすい光硬化型液体の増粘を防止できるので、より効果的である。
【００１４】
また、液体を吐出するヘッドと、前記ヘッドを通る循環経路に設けられた循環ポンプと、前記循環ポンプを駆動させるパルスモーターとを有する液体吐出装置による液体循環方法であって、前記液体の温度に応じた検出信号を発生する工程と、前記検出信号に基づいて、パルス信号と電流量をそれぞれ独立に制御して前記パルスモーターに供給する工程と、前記パルスモーターによって前記循環ポンプを駆動させて、前記循環経路で前記液体を循環させる工程と、を有することを特徴とする液体循環方法が明らかとなる。
【００１５】
＝＝＝実施形態＝＝＝
≪プリンターの構成例について≫
液体吐出装置の一例としてのプリンター１（本実施形態においては、インクジェット式プリンター、特に、ラテラルスキャン型のラベル印刷機）の構成例について、図１及び図２を用いて説明する。図１は、プリンター１の概略断面図である。図２は、プリンター１の構成例を示すブロック図である。  
なお、以下の説明において、「上下方向」、「左右方向」をいう場合は、図１に矢印で示した方向を基準として示すものとする。また、「前後方向」をいう場合は、図１において紙面に直交する方向を示すものとする。  
また、本実施形態においては、プリンター１が画像を記録する媒体の一例として、ロール状に巻かれた用紙（以下、ロール紙（連続紙）という）を用いて説明する。
【００１６】
本実施形態に係るプリンター１は、図１及び図２に示すように、搬送ユニット２０、及び、該搬送ユニット２０がロール紙２を搬送する搬送経路（図１において、当該搬送経路は、ロール紙巻軸１８からロール紙巻き取り駆動軸９２までの間の、ロール紙２が位置する部分により表されている）に沿って、給送ユニット１０、プラテン２９、巻き取りユニット９０、を有し、さらに、搬送経路上の印刷領域Ｒにおいて複数種類のインクを吐出して画像印刷を行うヘッドユニット３０と、インク補給ユニット３５と、キャリッジユニット４０と、加熱部の一例としてのヒーターユニット７０と、プラテン２９上のロール紙２に風を送る送風ユニット８０と、これらのユニット等を制御しプリンター１としての動作を司るコントローラー６０と、検出器群５０と、を有している。
【００１７】
給送ユニット１０は、ロール紙２を搬送ユニット２０に給送するものである。この給送ユニット１０は、ロール紙２が巻かれ回転可能に支持されるロール紙巻軸１８と、ロール紙巻軸１８から繰り出されたロール紙２を巻き掛けて搬送ユニット２０に導くための中継ローラー１９と、を有している。
【００１８】
搬送ユニット２０は、給送ユニット１０により送られたロール紙２を、予め設定された搬送経路に沿って搬送するものである。この搬送ユニット２０は、図１に示すように、中継ローラー１９に対して水平右方に位置する中継ローラー２１と、中継ローラー２１から見て右斜め下方に位置する中継ローラー２２と、中継ローラー２２から見て右斜め上方（プラテン２９から見て搬送方向上流側）に位置する第一搬送ローラー２３と、中継ローラー２２と第一搬送ローラー２３との間に位置するステアリングユニット（舵取りユニット）２０ａと、第一搬送ローラー２３から見て右方（プラテン２９から見て搬送方向下流側）に位置する第二搬送ローラー２４と、第二搬送ローラー２４から見て鉛直下方に位置する反転ローラー２５と、反転ローラー２５から見て右方に位置する中継ローラー２６と、中継ローラー２６から見て上方に位置する送り出しローラー２７と、を有している。
【００１９】
中継ローラー２１は、中継ローラー１９から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて下方に向かって弛ませるローラーである。  
中継ローラー２２は、中継ローラー２１から送られたロール紙２を、左方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。  
第一搬送ローラー２３は、不図示のモーターにより駆動される第一駆動ローラー２３ａと、該第一駆動ローラー２３ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第一従動ローラー２３ｂとを有している。この第一搬送ローラー２３は、下方に弛ませたロール紙２を上方に引き上げ、プラテン２９に対向する印刷領域Ｒへ搬送するローラーである。第一搬送ローラー２３は、印刷領域Ｒ上のロール紙２の部位に対して画像印刷がなされている期間、一時的に搬送を停止させるようになっている。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第一駆動ローラー２３ａの回転駆動に伴って第一従動ローラー２３ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置させるロール紙２の搬送量が調整される。
【００２０】
搬送ユニット２０は、上述したとおり、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間に巻き掛けたロール紙２の部位を下方に弛ませて搬送する機構を有している。このロール紙２の弛みは、コントローラー６０により、不図示の弛み検出用センサーからの検出信号に基づき監視される。具体的には、中継ローラー２１、２２と第一搬送ローラー２３との間において弛ませたロール紙２の部位を、弛み検出用センサーが検出した場合には、該部位に適切な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０はロール紙２を弛ませた状態で搬送することが可能となる。一方、弛み検出用センサーが弛ませたロール紙２の部位を検出しない場合は、該部位に過剰な大きさの張力が与えられていることになるため、搬送ユニット２０によるロール紙２の搬送が一時的に停止され、張力が適切な大きさに調整される。
【００２１】
ステアリングユニット２０ａは、図１に示すように、傾斜した状態で搬送経路上に位置し、回動することによりロール紙２の幅方向位置（幅方向（図１に示す前後方向）においてロール紙２が位置する位置）を変化させるためのものである。すなわち、ロール紙２が搬送経路に沿って搬送される際、中継ローラー等の軸ずれや組み付け誤差等によりロール紙２に作用する張力が変動すること等に起因して、ロール紙２の幅方向位置が変位する場合がある。そして、当該ステアリングユニット２０ａは、ロール紙２の当該幅方向位置を調整するためのものである。
【００２２】
第二搬送ローラー２４は、不図示のモーターにより駆動される第二駆動ローラー２４ａと、該第二駆動ローラー２４ａに対してロール紙２を挟んで対向するように配置された第二従動ローラー２４ｂとを有している。この第二搬送ローラー２４は、ヘッドユニット３０により画像が記録された後のロール紙２の部位を、プラテン２９の支持面に沿って水平右方向に搬送した後に鉛直下方に搬送するローラーである。これにより、ロール紙２の搬送方向が転換されることになる。なお、コントローラー６０の駆動制御により、第二駆動ローラー２４ａの回転駆動に伴って第二従動ローラー２４ｂが回転することによって、プラテン２９上に位置するロール紙２の部位に対して付与される所定の張力が調整される。
【００２３】
反転ローラー２５は、第二搬送ローラー２４から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め上方に向かって搬送するローラーである。  
中継ローラー２６は、反転ローラー２５から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて上方に向かって搬送するローラーである。  
送り出しローラー２７は、中継ローラー２６から送られたロール紙２を、左側下方から巻き掛けて巻き取りユニット９０に送り出すようになっている。
【００２４】
このように、ロール紙２が各ローラーを順次経由して移動することにより、ロール紙２を搬送するための搬送経路が形成されることになる。なお、ロール紙２は、搬送ユニット２０により、印刷領域Ｒと対応した領域単位で間欠的にその搬送経路に沿って搬送される。
【００２５】
ヘッドユニット３０は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位に画像を記録するためのものである。すなわち、ヘッドユニット３０は、搬送ユニット２０により搬送経路上の印刷領域Ｒに（プラテン２９上に）送り込まれたロール紙２の部位に、インク吐出ノズルからインクを吐出して画像を形成する。本実施形態において、このヘッドユニット３０は、Ｍ個のヘッド３１を有している。
【００２６】
各々のヘッド３１は、その下面（すなわち、ノズル面）に、列方向（前後方向）にインク吐出ノズルが並んだインク吐出ノズル列を有している。本実施形態においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）等の色毎にそれぞれ複数のインク吐出ノズル♯１〜♯Ｎからなるインク吐出ノズル列を有している。各インク吐出ノズル列の各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎは、ロール紙２の搬送方向（左右方向）に交差する交差方向（つまり、当該交差方向が前述した列方向である）に直線状に配列されている。各インク吐出ノズル列は、当該搬送方向に沿って相互に間隔をあけて平行に配置されている。
【００２７】
各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎには、インク滴を吐出するための駆動素子としてピエゾ素子（不図示）が設けられている。ピエゾ素子は、その両端に設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加すると、電圧の印加時間に応じて伸張し、インクの流路の側壁を変形させる。これによって、インクの流路の体積がピエゾ素子の伸縮に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、インク滴となって各色の各インク吐出ノズル♯１〜♯Ｎから吐出される。
【００２８】
そして、かかるヘッド３１が、前記交差方向（前記列方向）においてＭ個並べられ、このことにより、ヘッドユニット３０が形成されている。そのため、ヘッドユニット３０は、色毎にＭ×Ｎ個のインク吐出ノズルを有している。
【００２９】
インク補給ユニット３５は、ヘッド３１によるインクの吐出に起因してヘッドユニット３０内のインクの量が減った際に、ヘッドユニット３０にインクを補給するためのものである。
【００３０】
このインク補給ユニット３５は、インクの色毎に設けられている。すなわち、イエロー色のインクを補給するためのイエローインク補給ユニット、マゼンタ色のインクを補給するためのマゼンタインク補給ユニット、シアン色のインクを補給するためのシアンインク補給ユニット、ブラック色のインクを補給するためのブラックインク補給ユニット等が設けられている。
【００３１】
インク補給ユニット３５は、インクカートリッジ、インクの流路（通り道）となる多数のチューブ、当該チューブを開閉するための多数のバルブ(弁)等から構成されている。本実施形態では、インクの流路にはヘッド３１を通る循環経路が形成されており、インク補給ユニット３５は、当該循環流路に沿ってインクを循環させるための循環ポンプ（後述する）を有している。なお、インクの流路、及び、流路における構成（循環ポンプ等）については後述する。
【００３２】
キャリッジユニット４０は、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）を移動させるためのものである。このキャリッジユニット４０は、搬送方向（左右方向）に延びるキャリッジガイドレール４１と（図１に二点鎖線で示す）、キャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向（左右方向）へ往復移動可能に支持されたキャリッジ４２と、不図示のモーターとを有する。
【００３３】
キャリッジ４２には、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）が設けられている。そして、キャリッジ４２は、不図示のモーターの駆動により、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）と一体となって搬送方向（左右方向）へ移動するよう構成されている。そして、キャリッジ４２は、画像印刷後にヘッドユニット３０（ヘッド３１）のクリーニングを行う際、ヘッドユニット３０（ヘッド３１）と一体となってキャリッジガイドレール４１に沿って搬送方向の上流側（プラテン２９から見て搬送方向上流側）へ移動し、クリーニングを行うホームポジション（以下、ＨＰと呼ぶ）で停止する（図１参照）。
【００３４】
また、搬送方向（左右方向）におけるＨＰとプラテン２９との間には、フラッシングユニット（不図示）が設けられており、ヘッド３１（キャリッジ４２）が搬送方向（左右方向）に移動してフラッシングユニットに対向する位置に位置すると、ヘッド３１は前記インク吐出ノズル列に属する各インク吐出ノズルからインクを吐出してフラッシングを行なうフラッシング動作を実行する。
【００３５】
プラテン２９は、搬送経路上の印刷領域Ｒに位置するロール紙２の部位を支持するとともに、該部位を加熱するものである。このプラテン２９は、図１に示すように、搬送経路上の印刷領域Ｒに対応させて設けられ、かつ、第一搬送ローラー２３と第二搬送ローラー２４との間の搬送経路に沿った領域に配置されている。また、プラテン２９は、ヒーターユニット７０が発生させた熱の供給を受けることにより、ロール紙２の該部位を加熱することができる。
【００３６】
ヒーターユニット７０は、ロール紙２を加熱するためのものであり、ヒーター（不図示）を有している。このヒーターは、ニクロム線を有しており、当該ニクロム線をプラテン２９内部に、プラテン２９の支持面から一定距離となるように配置させて構成されている。このため、ヒーターは、通電されることによってニクロム線自体が発熱し、プラテン２９の支持面上に位置するロール紙２の部位に熱を伝導させることができる。このヒーターは、例えば、プラテン２９の全域にニクロム線を内蔵させて構成されており、プラテン２９上のロール紙２の部位に対して熱を均一に伝導することができる。本実施形態において、プラテン上のロール紙２の部位の温度が４５℃となるように、該ロール紙２の部位を均一に加熱する。これにより、該ロール紙２の部位に着弾されたインクの乾燥を促進させることができる。
【００３７】
送風ユニット８０は、プラテン２９上のロール紙２などに風を送るためのものである。この送風ユニット８０は、ファン８１、及び、ファン８１を回転させるモーター（不図示）などを備えている。ファン８１は、回転することにより、プラテン２９上のロール紙２に風を送り、ロール紙２に着弾されたインクの乾燥を促進させる。なお、ファン８１は、図１に示すようにキャリッジ４２よりも上方の本体部に設けられた開閉可能なカバー（不図示）に複数設けられている。そして、この各々のファン８１は、カバーが閉じた際に、プラテン２９の上方に位置して、当該プラテン２９の支持面（当該プラテン２９上のロール紙２）と対向するようになっている。
【００３８】
巻き取りユニット９０は、搬送ユニット２０により送られたロール紙２（画像印刷済みのロール紙）を巻き取るためのものである。この巻き取りユニット９０は、送り出しローラー２７から送られたロール紙２を、左側上方から巻き掛けて右斜め下方へ搬送するための中継ローラー９１と、回転可能に支持され中継ローラー９１から送られたロール紙２を巻き取るロール紙巻き取り駆動軸９２と、を有している。
【００３９】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。このコントローラー６０は、図２に示すように、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制御回路６４と、を有している。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路６４により各ユニットを制御する。
【００４０】
検出器群５０は、プリンター１内の状況を監視するものであり、例えば、前述の弛み検出用センサー、搬送ローラーに取り付けられてロール紙２の搬送などの制御に利用されるロータリー式エンコーダー、搬送されるロール紙２の有無を検出する用紙検出センサー、キャリッジ４２（又はヘッド３１）の搬送方向（左右方向）の位置を検出するためのリニア式エンコーダー、ロール紙２の幅方向における紙端（エッジ）位置を検出する紙端位置検出センサーが含まれる。
【００４１】
また、本実施形態のプリンター１は、検出器群５０として、ヘッド３１のインクの温度に応じた検出信号を出力する温度センサー５２（後述する）を有している。
【００４２】
≪インク循環について≫
＜比較例＞
図３は、比較例のインク補給ユニット３５´の構成を示す図である。この比較例のインク補給ユニット３５´は、図３に示すように、着脱可能なインクカートリッジ３５１から供給されるインクを（後述する循環経路Ｒで）循環させるインク循環型の構成になっている。なお、図ではヘッド３１の複数のノズル列のうちの一色（一つのノズル列）に対応する部分を概略的に示している。
【００４３】
比較例のインク補給ユニット３５´は、インクカートリッジ３５１、インク供給弁３５２、循環ポンプ３５３、及び、ヒーター７２を有している。
【００４４】
ヘッド３１は、前述したように、ピエゾ素子を用いてインクを吐出させる方式のヘッドであり、インクを吐出する多数のノズルが設けられ、各ノズルからロール紙２にインクを吐出する。また、図３に示すように、ヘッド３１は、インクの温度を直接的あるいは間接的に測定するための温度センサー５２を備えている。温度センサー５２は、インク温度に応じた検出信号を発生してコントローラー６０に出力する。なお、温度センサー５２は、ある程度の精度が期待できるのであれば、ヘッド３１内部ではなく、例えばヘッド３１外部の近傍に設置されていてもよい。
【００４５】
比較例のインク補給ユニット３５には、図３中に矢印で示すように、ヘッド３１→循環ポンプ３５３→ヒーター７２→ヘッド３１の循環経路Ｒが形成されている。また、インクカートリッジ３５１から、インク供給路Ｑを介して循環経路Ｒに、インクが供給されるようになっている。このインク供給路Ｑには流路を開閉するためのインク供給弁３５２が形成されている。そして、インク供給弁３５２の開閉によって、インクカートリッジ３５１から循環経路Ｒへのインクの供給が制御されている。なお、インク供給路Ｑ及び循環経路Ｒにおけるインク流路は、樹脂や金属等のパイプまたは樹脂等のチューブにより形成されている。
【００４６】
ヒーター７２は、インクの循環経路Ｒにおいてヘッド３１よりもインク流路の上流側に設けられており、ヘッド３１に供給されるインクを加熱する。なお、ヘッド３１に供給されるインクに対して迅速且つ正確に温度制御を行うために、ヒーター７２は、ヘッド３１の近傍（直前）に配置されており、ヘッド３１に近い位置でインクを加熱するようになっている。
【００４７】
循環ポンプ３５３は、循環経路Ｒにおいてヘッド３１よりもインク流路の下流側に設けられ、インクを循環経路Ｒで循環させる。なお、この比較例では、循環ポンプ３５３はＤＣモーター（不図示）によって駆動されることとする。ＤＣモーターは入力電流に応じて回転数が決まる。つまり、ＤＣモーターに供給する電流量によって、循環ポンプの３５３の動作を制御でき、これによりインクの流量を制御できる。ただし、ＤＣモーターでは、電流の供給量に応じて熱が発生（発熱）する。
【００４８】
以上の構成により、コントローラー６０は、温度センサー５２から出力される検出信号に基づいて、ヒーター７２の温度設定を調整する。これによりインクの温度を制御する。さらにコントローラー６０は、循環ポンプ３５３のＤＣモーターの回転数を調整し、循環経路Ｒに流れるインク流量を制御する。
【００４９】
この比較例では、インクの流量とインクの温度を制御するために、循環ポンプ３５３とヒーター７２をそれぞれ備えている。このように、比較例では、インクを循環させる循環ポンプ３５３とインクを加熱するヒーター７２を別々に備えているので、コスト（例えば製造コストや消費電力）がかかるという問題がある。そこで、本実施形態では、循環ポンプ３５３を駆動させるモーターとして、パルス信号に応じて駆動するステッピングモーター（パルスモーターに相当する）を用いることで、構成の簡素化とコストの削減を図っている。
【００５０】
＜本実施形態＞
図４は、本実施形態のインク補給ユニット３５の構成を示す図である。なお、図４において比較例（図３）と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。また、図５は、図４の循環ポンプ３５３付近の構成をより詳細に示した図である。
【００５１】
比較例(図３)では循環経路Ｒ上にヒーター７２が設けられていたのに対し、本実施形態では、図４に示すようにヒーターが設けられていない。また、本実施形態のプリンター１では、図５に示すように、インク補給ユニット３５として循環ポンプ３５３を駆動させるステッピングモーター３５４（パルスモーターに相当する）と、ステッピングモーター３５４及び循環ポンプ３５３の周囲を覆うカバー部材３５５を有する。本実施形態では、ヘッド３１→循環ポンプ３５３→循環ポンプ３５３（ステッピングモーター３５４）→ヘッド３１の循環経路Ｓでインクが循環されるようになっている。
【００５２】
ステッピングモーター３５４は、循環ポンプ３５３を駆動させるためのモーターである。また、図５に示すように、ステッピングモーター３５４の周囲には、循環ポンプ３５３の出力側からのインク流路（樹脂性のチューブなど）が巻回されている。そして、ステッピングモーター３５４に巻回された流路を通して、後段のヘッド３１にインクが供給されるようになっている。
【００５３】
カバー部材３５５は、例えば、樹脂製等によって形成された断熱性を有する断熱材であり、ステッピングモーター３５４、循環ポンプ３５３、及びその近傍の循環経路Ｓを覆うように形成されている。なお、本実施形態では、カバー部材３５５は、ステッピングモーター３５４（周囲のインク流路も含む）と循環ポンプ３５３の周囲を覆っているが、カバー部材３５５は、少なくともステッピングモーター３５４の周囲（図の点線よりも左側の部分）を覆っていればよい。こうすることで、ステッピングモーター３５４で発生した熱をインクの温度の制御に効率的に使用することができる。
【００５４】
＜ステッピングモーターについて＞
ステッピングモーター３５４は、ブラシレスモーターの一種であり、パルス信号を与えることによって決められたステップ単位で回転するモーターである。ステッピングモーター３５４の回転角度と回転速度は、パルス信号の回数と周期によって決まる。  
図６Ａはステッピングモーター３５４の構成の一例を示す図であり、図６Ｂは図６Ａの結線図である。本実施形態のステッピングモーター３５４は、ユニポーラ駆動型の２相励磁式のモーターである。ステッピングモーター３５４はローター（回転子）３６１と、コイル３６２、３６３と、ステーター（固定子）３６４を有する。
【００５５】
ローター３６１は、ステッピングモーター３５４の回転部分であり、例えば永久磁石でできている。  
ステーター３６４は、ローター３６１を囲むように円形に構成されており、その内側には４つの突起が形成されている。
【００５６】
コイル３６２、３６３の中間点にはそれぞれ電流供給用の端子ＤＣが形成されており、コイル３６２にはＸコイルとＸ´コイル、コイル３６３にはＹコイルとＹ´コイルがそれぞれ形成される。なお、ステーター３６４において、４つの突起は上下及び左右について対向する位置にあり、ＸコイルとＸ´コイル、ＹコイルとＹ´コイルは対向する突起にそれぞれ形成されている。そして、パルス信号に応じて端子ＤＣから電流を流すコイル（Ｘコイル、Ｘ´コイル、Ｙコイル、Ｙ´コイル）を切り替えていく。こうして各コイルに電流を順次供給してローター３６１を回転させる。
【００５７】
図７は、ステッピングモーター３５４の励磁方式（２相励磁）の一例を説明するための図である。図の横軸は時間であり、縦軸は、パルス（各コイルに流れる電流）を示している。２相励磁では、次の相と１パルス分ずつずらしながら励磁する。
【００５８】
例えば、ローター３６１を正転方向に回転させる場合、図７の左側の図に示すように、Ｘ→Ｙ→Ｘ´→Ｙ´の順に電流を流す。具体的には、時刻ｔ１でＸがハイレベルになり、時刻ｔ２でＹがハイレベルになる。そして、時刻ｔ３でＸがローレベルになり、Ｘ´がハイレベルになる。また、時刻ｔ４でＹがローレベルになり、Ｙ´がハイレベルになる。以下、同様に各コイルに電流が流れるように制御される。これにより、ローター３６１は、正転方向（例えば図６Ａにおいて時計回り方向）に回転する。
【００５９】
一方、ローター３６１を逆転方向に回転させる場合は、図７の右側の図に示すように、Ｙ´→Ｘ´→Ｙ→Ｘの順に電流を流す。具体的には、時刻ｔ１でＹ´がハイレベルになり、時刻ｔ２でＸ´がハイレベルになる。そして、時刻ｔ３でＹ´がローレベルになり、Ｙがハイレベルになる。また、時刻ｔ４でＸがローレベルになり、Ｘがハイレベルになる。以下、同様に各コイルに電流が流れるように制御される。これにより、ローター３６１は、逆転方向（例えば図６Ａにおいて反時計回り方向）に回転する。
【００６０】
このように、パルス信号に応じて回転方向が変わることになる。また、ステッピングモーター３５４の回転数（回転速度）は、パルス信号におけるパルスの切り替わりタイミングに応じて決まる。例えば、ステッピングモーター３５４に供給する電流量を増やしてもパルスの大きさが変わるだけで回転速度は変化しない。ただし、電流量が増加するとステッピングモーターの発熱量は大きくなる。一方、パルス信号の波形（パルスの切り替わりタイミング）を変えると、ステッピングモーター３５４の回転速度は変化するが、ステッピングモーター３５４の発熱量は変化しない。
【００６１】
なお、本実施形態では、循環経路Ｓでインクを循環させるため、回転方向は同じ（一方向）で、回転速度のみを制御することとする。
【００６２】
このように、ステッピングモーター３５４へのパルス信号と電流量とをそれぞれ独立に制御することにより、ステッピングモーター３５４の回転数（回転速度）と発熱量をそれぞれ制御することが可能である。
【００６３】
本実施形態の場合、図５に示すように、ステッピングモーター３５４の周囲に循環経路Ｓ（インクの流路）を巻回するようにしているので、ステッピングモーター３５４への電流量を制御することにより、インクの温度を効率的に調整することができる。よって、比較例のようにヒーター７２を用いることなくインクの温度を調整することができる。
【００６４】
また、パルス信号（パルスの切り替わりタイミング）を変えることにより、ステッピングモーター３５４の回転速度を調整することができる。すなわち、循環経路Ｓに流れるインクの流量を調整することができる。
【００６５】
≪インクの温度調整について≫
以下、循環経路Ｓにおけるインクの温度調整の処理について説明する。
【００６６】
＜加温時＞
コントローラー６０は、温度センサー５２から受信した検出信号が、設定温度よりも低いことを示すものであると判断すると、インクの温度を加温する処理を行う。この場合、ステッピングモーター３５４へのパルス信号の切り替わりタイミング（図７の波形の変化のタイミング）はそのままで、電流量を大きくする。つまり、パルスの大きさ（高さ）を変える。これにより、ステッピングモーター３５４の回転数は上がらずに、ステッピングモーター３５４の発熱量は大きくなる。言い換えると、循環ポンプ３５３による循環経路Ｓのインクの流量は変化せず、ヘッド３１に供給されるインクの温度が上昇する。
【００６７】
＜降温時＞
一方、コントローラー６０は、温度センサー５２から受信した検出信号が、設定温度よりも高いことを示すものであると判断すると、インクの温度を降温する処理を行う。この場合、ステッピングモーター３５４への電流量はそのままで、パルス信号の切り替わりタイミングが早くなるように変化させる。これにより、ステッピングモーター３５４の発熱量は上がらずに、ステッピングモーター３５４の回転数が上がる。言い換えると、循環ポンプ３５３による循環経路Ｓのインクの流量が大きくなる。このように循環経路Ｓに流れるインクの流量を大きくすることで、インクが冷却されやすくなり、インクの温度を降温させることができる。なお、このとき、電流量を小さくして、ステッピングモーター３５４の発熱量を小さくしてもよい。この場合、より早く降温させることができる。
【００６８】
以上、説明したように、本実施形態のプリンター１は、インクを吐出するヘッド３１と、ヘッド３１を通る循環経路Ｓでインクを循環させる循環ポンプ３５３と、循環ポンプ３５３を駆動させるステッピングモーター３５４と、インクの温度に応じた検出信号を出力する温度センサー５２とを備えている。そして、プリンター１のコントローラー６０は、温度センサー５２の検出信号に基づいて、ステッピングモーター３５４に供給する電流量とパルス信号とをそれぞれ独立に制御している。これにより、ステッピングモーター３５４の回転速度と発熱量をそれぞれ制御することができる。よって、比較例のようにヒーター７２を設けなくてもよいので、構成の簡素化を図ることができるとともにコストの低減を図ることができる。
【００６９】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施の形態は、主として液体吐出装置について記載されているが、液体循環方法等の開示も含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００７０】
＜プリンターについて＞
前述した実施形態では、液体吐出装置の一例としてプリンターが説明されていたが、これに限られるものではない。例えば、カラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次元造形機、液体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の液体吐出装置に、本実施形態と同様の技術を適用しても良い。  
また、前述した実施形態ではラテラルスキャン型のプリンターであったがこれには限られない。例えば、ヘッドユニットをノズル列方向と交差する移動方向に移動しながら、移動方向に沿ったドット列を形成するドット形成動作と、ノズル列方向である搬送方向に媒体を搬送する搬送動作（移動動作）とを交互に繰り返して画像を形成するプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であってもよい。また、例えば、円筒形の搬送ドラムの周面と対向するように複数のヘッドが配置され、搬送ドラムの周面に沿って媒体を搬送しつつ各ヘッドから媒体にインクを吐出して画像を形成するプリンターであってもよい。
【００７１】
＜媒体について＞
前述した実施形態では、媒体としてロール紙２を例に挙げて説明したが、これに限定されるものではなく、例えば、カット紙、フィルム、布であってもよい。
【００７２】
＜吐出方式について＞
前述した実施形態では、圧電素子（ピエゾ素子）を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる方式など、他の方式を用いてもよい。
【００７３】
＜ヘッドについて＞
前述した実施形態では、ヘッドユニット３０が複数（Ｍ個）のヘッド３１を有していることとしたが、これに限定されるものではない。例えば、ヘッドユニット３０が、一つのヘッド３１からなることとしてもよい。
【００７４】
＜インクについて＞
前述した実施形態ではプリンターの実施形態であったので液体としてインクが使用されていたが、ノズルから吐出する液体は、このようなインクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。  
また、インクとして紫外線（ＵＶ：光の一種）の照射によって硬化する紫外線硬化型インク（以下、ＵＶインクともいう）を用いてもよい。なお、ＵＶインクは、光硬化型液体に相当する。ＵＶインクを使用するプリンターには、ＵＶを照射する光源が設けられており、ヘッドから媒体にＵＶインクを吐出した後、媒体に着弾したＵＶインク（ドット）に光源からＵＶを照射してドットを硬化させる。これによりインクを吸収しにくい媒体に対しても好適に印刷を行うことができる。  
なお、ＵＶインクは、通常のインクと比べて粘度が高くなりやすい（増粘しやすい）という特性があるが、本実施形態ではヒーターを用いずに温度を制御する（インクを加温する）ことができ、またインクの流量も温度とは独立に制御できる。よって、本実施形態は、ＵＶインクを使用する場合、より効果的である。
【００７５】
＜ステッピングモーターについて＞
前述した実施形態ではパルスモーターとしてユニポーラ型のステッピングモーター３５４を用いていたがこれには限られない。例えば、バイポーラ型のステッピングモーターを用いてもよい。また、本実施形態のステッピングモーター３５４は２相励磁式であったがこれには限られない。例えば、１相励磁式、１−２相励磁式であってもよい。
【００７６】
＜インク流路について＞
前述した実施形態では、循環経路Ｓがステッピングモーター３５４の周囲を巻回するように配置されていたがこれには限られない。例えば、循環経路Ｓがステッピングモーター３５４の外周面の一点で接しているだけでもよい。ただし、本実施形態のように循環経路Ｓがステッピングモーター３５４の周囲を巻回するようにすると、ステッピングモーター３５４によって発生した熱を、インクに伝えやすくすることができる（インクの温度制御を効率的に行うことができる）。
【符号の説明】
【００７７】
１  プリンター
２  ロール紙
１０  給送ユニット
１８  ロール紙巻軸
１９  中継ローラー
２０  搬送ユニット
２０ａ  ステアリングユニット
２１  中継ローラー
２２  中継ローラー
２３  第一搬送ローラー
２３ａ  第一駆動ローラー
２３ｂ  第一従動ローラー
２４  第二搬送ローラー
２４ａ  第二駆動ローラー
２４ｂ  第二従動ローラー
２５  反転ローラー
２６  中継ローラー
２７  送り出しローラー
２９  プラテン
３０  ヘッドユニット
３１  ヘッド
３５  インク補給ユニット
４０  キャリッジユニット
４１  ガイドレール
４２  キャリッジ
５０  検出器群
５２  温度センサー
６０  コントローラー
６１  インターフェース部
６２  ＣＰＵ
６３  メモリー
６４  ユニット制御回路
７０  ヒーターユニット
７２  ヒーター
８０  送風ユニット
８１  ファン
９０  巻き取りユニット
９１  中継ローラー
９２  ロール紙巻き取り駆動軸
１１０  コンピューター
３５１  インクカートリッジ
３５２  インク供給弁
３５３  循環ポンプ
３５４  ステッピングモーター
３５５  カバー部材
３６１  ローター
３６２  コイル
３６３  コイル
３６４  ステーター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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