(57)【要約】      （修正有）【課題】成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法を提供する。【解決手段】成形品取出装置４０は、成形品に対して移動可能な筐体５６と、成形品を保持するバキュームパッド６２と、バキュームパッド６２を成形品側に付勢する圧縮コイルばね６４と、ランナー２８及びスプルー２６の少なくとも一方を把持するチャック部材６６と、圧縮コイルばね６４の付勢力が無くなるとチャック部材６６を筐体５６側に復帰させる引張コイルばね６８と、を有している。ここで、筐体５６を金型２０から離間する方向に移動させたとき、バキュームパッド６２とチャック部材６６が同じ方向に移動するので、成形品の変形を抑制することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
成形品に対して接近又は離間する移動方向に移動可能な筐体と、
前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品を保持する保持手段と、
前記保持手段を前記成形品側に弾性力で付勢する弾性体と、
前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品に接続されたランナー及びスプルーの少なくとも一方を把持する把持手段と、
前記把持手段を前記筐体側に保持し、前記弾性体の弾性力による前記把持手段の移動を許容して、前記保持手段による前記成形品の保持を解除すると前記把持手段を前記筐体側に復帰させる復帰手段と、
を有する成形品の取出装置。
【請求項２】
前記筐体には、前記成形品から前記ランナーを切断する切断手段が設けられている請求項１に記載の成形品の取出装置。
【請求項３】
前記移動方向に移動可能な取付台と、
前記取付台の取付部に交換可能に設けられ、前記移動方向に貫通した貫通孔を有すると共に前記移動方向に弾性変形可能とされた弾性部材と、
前記貫通孔に嵌め込まれて前記弾性部材を介して前記筐体を前記取付部に取り付ける取付部材と、
が設けられた請求項１又は請求項２に記載の成形品の取出装置。
【請求項４】
前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、
前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、
前記金型から前記成形品を取り出す請求項１又は請求項３に記載の成形品の取出装置と、
を有する成形システム。
【請求項５】
前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、
前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、
前記金型から前記成形品を取り出す請求項２に記載の成形品の取出装置と、
を有する成形システム。
【請求項６】
請求項５に記載の成形システムを用いて、前記金型および前記成形装置により成形品を成形する成形工程と、
前記成形品の取出装置により前記成形品を前記キャビティから取り出し、前記金型から退避させた後、前記切断手段により前記成形品から前記ランナーを切断する切断工程と、
を有する成形品の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の成形品の取出装置は、成形品にコイルばねで付勢された吸着パッドを当て付け、コイルばねが縮まった状態で成形品を吸着保持すると共に、成形品に繋がっているランナーをチャック部で掴んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−１９１２９４号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る成形品の取出装置は、成形品に対して接近又は離間する移動方向に移動可能な筐体と、前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品を保持する保持手段と、前記保持手段を前記成形品側に弾性力で付勢する弾性体と、前記筐体に前記移動方向に沿って移動可能に取り付けられ、前記成形品に接続されたランナー及びスプルーの少なくとも一方を把持する把持手段と、前記把持手段を前記筐体側に保持し、前記弾性体の弾性力による前記把持手段の移動を許容して、前記保持手段による前記成形品の保持を解除すると前記把持手段を前記筐体側に復帰させる復帰手段と、を有する。
【０００６】
本発明の請求項２に係る成形品の取出装置は、前記筐体には、前記成形品から前記ランナーを切断する切断手段が設けられている。
【０００７】
本発明の請求項３に係る成形品の取出装置は、前記移動方向に移動可能な取付台と、前記取付台の取付部に交換可能に設けられ、前記移動方向に貫通した貫通孔を有すると共に前記移動方向に弾性変形可能とされた弾性部材と、前記貫通孔に嵌め込まれて前記弾性部材を介して前記筐体を前記取付部に取り付ける取付部材と、が設けられている。
【０００８】
本発明の請求項４に係る成形システムは、前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、前記金型から前記成形品を取り出す請求項１又は請求項３に記載の成形品の取出装置と、を有する。
【０００９】
本発明の請求項５に係る成形システムは、前記成形品を成形するキャビティが形成された金型と、前記キャビティに原料を注入して成形する成形装置と、前記金型から前記成形品を取り出す請求項２に記載の成形品の取出装置と、を有する。
【００１０】
本発明の請求項６に係る成形品の製造方法は、請求項５に記載の成形システムを用いて、前記金型および前記成形装置により成形品を成形する成形工程と、前記成形品の取出装置により前記成形品を前記キャビティから取り出し、前記金型から退避させた後、前記切断手段により前記成形品から前記ランナーを切断する切断工程と、を有する。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１の発明は、把持手段が移動しない構成に比べて、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる。
【００１２】
請求項２の発明は、ランナーを切断する切断手段を有していない構成に比べて、成形品の製造効率を上げることができる。
【００１３】
請求項３の発明は、取付台の取付部に弾性部材を設けていない構成に比べて、筐体が金型に衝突したときに取付台に作用する負荷を低減することができる。
【００１４】
請求項４の発明は、把持手段が移動しない構成に比べて、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる。
【００１５】
請求項５の発明は、把持手段が移動しない構成に比べて、成形品とランナー及びスプルーの少なくとも一方とを掴んで金型から成形品を取り出した後の成形品の変形を抑制することができる。
【００１６】
請求項６の発明は、ランナーを金型上（金型近傍）で切断する構成に比べて、ランナーの切断屑がキャビティに付着するのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態に係る成形システムの全体構成図である。
【図２】第１実施形態に係る取出装置の構成図である。
【図３】（Ａ）第１実施形態に係る取出装置の変換アダプタの斜視図である。（Ｂ）第１実施形態に係るリセプタクルの斜視図である。
【図４】（Ａ）、（Ｂ）第１実施形態に係る取出装置の変換アダプタに筐体を取り付ける状態を示す説明図である。
【図５】（Ａ）、（Ｂ）第１実施形態に係る金型から取出装置を用いて成形品を取り出す状態を示す断面図である。
【図６】（Ａ）第１実施形態に係る取出装置で成形品を把持している状態を示す模式図である。（Ｂ）第１実施形態に係る取出装置から成形品が取り外された後の状態を示す模式図である。
【図７】第２実施形態に係る取出装置の構成図である。
【図８】（Ａ）、（Ｂ）第２実施形態に係る金型から取出装置を用いて成形品を取り出し、ランナーを切断する状態を示す断面図である。
【図９】（Ａ）、（Ｂ）第１比較例の取出装置に筐体を取り付けて移動させたときの状態を示す模式図である。
【図１０】（Ａ）、（Ｂ）第２比較例の取出装置で成形品を取り出した状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法の一例について説明する。
【００１９】
図１には、第１実施形態の成形システム１０が示されている。成形システム１０は、成形品１２（図５（Ａ）参照）を成形するキャビティ２２が形成された金型２０と、キャビティ２２に原料を注入して成形する成形装置３０と、金型２０から成形品１２を取り出す成形品の取出装置の一例としての成形品取出装置４０と、を含んで構成されている。本実施形態では、一例として、成形品１２が直方体状となっているが、これに限らず、成形品１２が他の形状であってもよい。
【００２０】
金型２０は、固定型２４と、固定型２４に対して進退移動が自在とされた可動型２５とを備えている。固定型２４と可動型２５とは、パーティングライン２４Ａで分割可能とされており、固定型２４と可動型２５とを型締めすることで、パーティングライン２４Ａに沿って長尺とされたキャビティ２２が形成される。なお、可動型２５は、固定型２４に対して図１の上側（矢印−Ｚ方向）へ型開きされる。また、成形品１２を取り出すためのイジェクターピンの図示は省略している。
【００２１】
成形装置３０は、金型２０内に溶融樹脂（図示省略）を注入するノズルユニット３２と、固定型２４に設けられ溶融樹脂が注入されるスプルーブッシュ２３と、スプルーブッシュ２３に形成され溶融樹脂が通過するスプルー２６と、固定型２４に形成され溶融樹脂が通過するランナー２８と、キャビティ２２の入り口としてのゲート２９と、ノズルユニット３２の動作を制御する制御部５０と、を含んで構成されている。また、制御部５０は、ノズルユニット３２と共に成形品取出装置４０の動作も合わせて制御する構成となっている。
【００２２】
なお、以後の説明では、水平方向をＹ方向と記載し、必要に応じて＋Ｙ方向、−Ｙ方向を区別する。また、鉛直方向をＺ方向と記載し、下側方向を＋Ｚ方向、上側方向を−Ｚ方向と記載する。さらに、Ｙ方向及びＺ方向と直交する方向（図１の奥側から手前側へ向かう方向）をＸ方向と記載する。
【００２３】
成形品取出装置４０は、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動可能に設けられた移動部材４２と、移動部材４２に連結部４４を介して連結された取付台４６と、取付台４６の取付部の一例としての変換アダプタ４８に交換可能に設けられた弾性部材の一例としてのリセプタクル５２と、リセプタクル５２を介して筐体５６（後述する）を変換アダプタ４８に取り付ける取付部材の一例としてのスタッド５４と、を含んで構成されている。
【００２４】
さらに、成形品取出装置４０は、スタッド５４によって取付台４６に取り付けられる筐体５６と、筐体５６に設けられ成形品１２を保持する保持手段の一例としてのバキュームパッド６２と、バキュームパッド６２を成形品１２側に付勢する弾性体の一例としての圧縮コイルばね６４と、筐体５６に移動可能に設けられ成形品１２に接続されたランナー２８及びスプルー２６の少なくとも一方を把持する把持手段の一例としてのチャック部材６６と、チャック部材６６を筐体５６側へ復帰させる復帰手段の一例としての引張コイルばね６８と、を有している。
【００２５】
移動部材４２は、一例として、＋Ｚ方向に懸下された直方体状のアーム部材で構成されており、金型２０の上方へ延びるガイドレール（図示省略）に沿ってＹ方向へ移動可能に設けられている。さらに、移動部材４２は、２軸ステージ（図示省略）によって、Ｘ方向への移動及びＺ方向への移動が可能となっている。そして、移動部材４２の各方向への移動は、モータ（図示省略）を含む駆動部４１の動作により行われるようになっており、駆動部４１の駆動は、制御部５０に予め設定された動作プログラムにより制御される。
【００２６】
移動部材４２の下端部には、連結部４４が設けられている。連結部４４は、移動部材４２に固定される固定部４４Ａと、固定部４４Ａに対して回転可能に設けられた回転部４４Ｂとを有している。そして、回転部４４Ｂは、Ｘ方向から見たＹ−Ｚ面内で、＋Ｒ方向（図示の時計回り方向）及び−Ｒ方向（図示の反時計回り方向）のいずれか一方へ９０°回転するようになっている。なお、回転部４４Ｂの＋Ｒ方向又は−Ｒ方向の回転は、制御部５０によって制御される。また、回転部４４Ｂの端部には取付台４６が固定されている。さらに、図１に示す筐体５６がＺ方向に直立状態となる回転部４４Ｂの位置を原点位置とする。
【００２７】
取付台４６は、回転部４４Ｂに固定された（回転部４４Ｂに一体化された）直方体状の取付基台４７と、取付基台４７の一側面に六角穴付きボルト４９で固定された直方体状の変換アダプタ４８と、を含んで構成されている。なお、図１では、回転部４４Ｂが＋Ｒ方向に９０°回転した配置状態が示されており、この配置状態では、連結部４４、取付基台４７、及び変換アダプタ４８が水平方向に並んでいる。
【００２８】
図３（Ａ）に示すように、変換アダプタ４８は、一例として、直方体状の左側部４８Ａと、左側部４８Ａと対称形状とされた右側部４８Ｂと、左側部４８Ａと右側部４８Ｂとを繋ぐ板状の中央部４８Ｃと、が一体成形されたブロック体で構成されている。
【００２９】
左側部４８Ａ及び右側部４８Ｂには、六角穴付きボルト４９（図１参照）が挿通される各２箇所の貫通孔４８Ｄが、長手方向に間隔をあけて形成されている。そして、左側部４８Ａ、右側部４８Ｂにおける各２箇所の貫通孔４８Ｄの間には、円柱状の位置決めピン４８Ｅが、貫通孔４８Ｄの貫通方向（Ｙ方向）に沿って突出している。なお、図３を除く他の図では、位置決めピン４８Ｅの図示を省略する。
【００３０】
一方、中央部４８Ｃには、貫通孔４８Ｄの貫通方向と同じ方向に貫通された貫通孔４８Ｆが形成されている。貫通孔４８Ｆの直径は、スタッド５４（図１参照）の先端部５４Ｃ（図４（Ａ）参照）が挿入可能な大きさとなっている。また、中央部４８Ｃにおける貫通孔４８Ｆの周縁には、リセプタクル５２が取り付けられている。
【００３１】
図３（Ｂ）に示すように、リセプタクル５２は、接触部５２Ａと、クリップ部５２Ｂと、変形部５２Ｃとが一体成形されたスチール製部材であり、弾性を有している。また、リセプタクル５２は、図３（Ａ）に示すように、変換アダプタ４８の中央部４８Ｃに−Ｚ方向から嵌め込まれており、−Ｚ方向に引っ張ることで取り外し可能となっている。即ち、リセプタクル５２は、変換アダプタ４８に対して交換可能に設けられている。
【００３２】
図３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、接触部５２Ａは、＋Ｙ方向から見て−Ｚ方向側に開口するコ字状に形成されており、中央部４８Ｃの＋Ｙ方向側の面（表面）と接触して貫通孔４８Ｆを囲むように配置される。また、クリップ部５２Ｂは、接触部５２Ａの−Ｚ方向側の端部が−Ｙ方向へ折り曲げられ、さらに先端部が＋Ｙ方向側へ折り曲げられた形状となっており、先端で変換アダプタ４８の中央部４８Ｃの挟み込みが可能な大きさとなっている。
【００３３】
変形部５２Ｃは、クリップ部５２Ｂの＋Ｚ方向の端部と繋がると共に、変換アダプタ４８の中央部４８Ｃの−Ｙ方向側の面（裏面）と平行に配置された第１平板部５２Ｄと、第１平板部５２Ｄの−Ｚ方向の端部から−Ｙ方向へ折り曲げられた折曲部５２Ｅと、折曲部５２Ｅの−Ｙ方向の端部から＋Ｚ方向へ折り曲げられ、第１平板部５２Ｄと対向する第２平板部５２Ｆと、を含んで構成されている。
【００３４】
図３（Ｂ）に示すように、第１平板部５２Ｄには、Ｙ方向に貫通した円形状の貫通孔５２Ｇが形成されており、第２平板部５２Ｆには、Ｙ方向に貫通した円形状の貫通孔５２Ｈが形成されている。貫通孔５２Ｇの縁には、径方向で対向する１組の半円状の切欠部５２Ｊが形成されており、貫通孔５２Ｈの縁には、径方向で対向する１組の半円状の切欠部５２Ｋが形成されている。そして、貫通孔５２Ｇと貫通孔５２Ｈは、孔の中心位置が同軸上に配置されており、両者ともスタッド５４（図１参照）の先端部５４Ｃ（図４（Ａ）参照）が係合可能な大きさ及び形状となっている。また、第１平板部５２Ｄ及び第２平板部５２Ｆは、弾性変形可能となっている。なお、リセプタクル５２の一例としては、鍋屋バイテック会社製Ｄ８−３３４−３クリップオンリセプタクルがある。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように、スタッド５４は、使用者によって把持されるリング５４Ｅが設けられた皿状のヘッド部５４Ａと、ヘッド部５４Ａに軸方向（Ｙ方向）の一端が固定された（一体成形された）軸部５４Ｂと、軸部５４Ｂの軸方向の他端に形成され貫通孔５２Ｇ、５２Ｈ（図３（Ｂ）参照）に嵌め込まれる先端部５４Ｃと、弾性を有し、軸部５４Ｂが挿入されると共に軸部５４Ｂの外側に配置されたコイルバネ５４Ｄと、を含んで構成されている。なお、スタッド５４には、筐体５６からの脱落を防止するためのリテーナが設けられているが、リテーナの図示及び説明は省略する。また、図４（Ａ）、（Ｂ）、及び図２を除く他の図では、リング５４ＥをＸ方向（図１参照）に倒した状態で示している。
【００３６】
また、スタッド５４は、筐体５６に形成された貫通孔５７Ａに挿入されリテーナ（図示省略）で保持されており、筐体５６に移動可能に設けられている。なお、スタッド５４の移動可能な方向は、筐体５６がＺ方向に直立した状態において、Ｙ方向（筐体５６が移動可能な方向）となっている。さらに、スタッド５４は、軸方向と直交する方向で外周面に凸部（図示省略）が形成されており、この凸部と切欠部５２Ｊ、５２Ｋ（図３（Ｂ）参照）との位置を合わせた状態で、図４（Ｂ）に示すように、先端部５４Ｃが貫通孔５２Ｇ、５２Ｈ（図３（Ｂ）参照）に嵌め込まれる。そして、スタッド５４は、軸方向を中心として９０°回転することによりリセプタクル５２に取り付けられる（抜けなくなる）。加えて、スタッド５４は、リセプタクル５２と係合したとき、コイルバネ５４Ｄの弾性力により、筐体５６を変換アダプタ４８側に付勢するようになっている。
【００３７】
一方、図１及び図２に示すように、筐体５６は、スタッド５４が設けられた板材であるチャックプレート５７と、チャックプレート５７の下部に取り付けられ複数のバキュームパッド６２及びチャック部材６６を支持する支持部材５８とを有している。そして、筐体５６は、移動部材４２の移動により、成形品１２（図５（Ａ）参照）に対して接近する移動方向（＋Ｚ方向）又は離間する移動方向（−Ｚ方向）に移動可能となっている。なお、金型２０が−Ｚ方向に直立している構成の場合は、成形品１２に対して接近する移動方向が＋Ｙ方向、離間する移動方向が−Ｙ方向となる。
【００３８】
チャックプレート５７は、１つの貫通孔５７Ａ、２つの位置決め孔５７Ｂ、及び１つの長孔５７Ｃが、＋Ｙ方向に貫通した貫通孔として形成されている。
【００３９】
貫通孔５７Ａは、チャックプレート５７の正面視で中央上部に形成されている。そして、貫通孔５７Ａには、スタッド５４の軸部５４ＢがＹ方向に移動可能に挿入されている。また、位置決め孔５７Ｂは、貫通孔５７Ａの左右に間隔をあけて２箇所ずつ形成されている。なお、位置決め孔５７Ｂには、変換アダプタ４８の位置決めピン４８Ｅ（図３（Ａ）参照）が挿入される。さらに、長孔５７Ｃは、貫通孔５７Ａ及び位置決め孔５７Ｂの下側でＸ方向に延びる長孔であり、支持部材５８が長孔５７Ｃの周縁部によってＸ方向にスライド可能に支持されている。
【００４０】
支持部材５８は、一例として、Ｘ方向に間隔をあけて配置されると共にＺ方向を長手方向とする２本のブラケット５８Ａ、５８Ｂで構成されている。ブラケット５８Ａ、５８Ｂの上部は、留め金具５９にボルト６１が挿入され、さらにボルト６１が長孔５７Ｃに挿入されてナット（図示省略）で締結されることにより、チャックプレート５７に固定されている。ブラケット５８Ａ、５８ＢのＸ方向の位置は、ナット（図示省略）を緩めることにより長孔５７Ｃに沿って変更可能となっている。
【００４１】
また、ブラケット５８Ａ、５８Ｂには、Ｚ方向に間隔をあけて並んだ貫通孔である複数の取付孔６３が形成されている。ブラケット５８ＡのＺ方向における中央部より上側には、ボルト６７及びナット（図示省略）により矩形板状の固定金具６５Ａが固定されている。そして、ブラケット５８ＡのＺ方向における中央部より下側には、ボルト６７及びナット（図示省略）により矩形板状の固定金具６５Ｂが固定されている。
【００４２】
同様に、ブラケット５８Ｂの−Ｚ方向における中央部より上側には、ボルト６７及びナット（図示省略）により矩形板状の固定金具６５Ｃが固定されている。そして、ブラケット５８Ｂの−Ｚ方向における中央部より下側には、ボルト６７及びナット（図示省略）により矩形板状の固定金具６５Ｄが固定されている。
【００４３】
固定金具６５Ａと固定金具６５Ｃ、固定金具６５Ｂと固定金具６５Ｄは、それぞれ一端が対向するようにブラケット５８Ａとブラケット５８Ｂとの間へ延出されている。そして、固定金具６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄの延出された部位には、それぞれバキュームパッド６２が取り付けられている。
【００４４】
バキュームパッド６２は、ゴム製で弾性を有しており、外形が円錐台状に形成され、＋Ｙ方向側の端部の中央に吸引口６２Ａが形成されている。また、図１に示すように、バキュームパッド６２は、円筒状のパイプ７１の一端が接続されて固定されており、吸引口６２Ａ（図２参照）とパイプ７１の内側が繋がり、空気の流通が可能となっている。そして、各パイプ７１の他端は、固定金具６５Ａ、６５Ｂ、６５Ｃ、６５Ｄにそれぞれ固定された直方体状の固定部７２に支持されている。
【００４５】
固定部７２は、−Ｙ方向に貫通した貫通孔（図示省略）が形成されており、この貫通孔にパイプ７１の他端が挿入されている。そして、固定部７２は、パイプ７１の抜け止め部材（図示省略）が設けられており、パイプ７１は、＋Ｙ方向又は−Ｙ方向に移動可能となっている。また、パイプ７１の外側には、圧縮コイルばね６４が設けられている。
【００４６】
さらに、パイプ７１の他端には、樹脂製の吸引ホース７４（図２参照）が接続されている。そして、吸引ホース７４は、真空ポンプなどで構成され制御部５０により動作制御される吸引装置（図示省略）に接続されている。このように、バキュームパッド６２は、筐体５６に移動方向に沿って前進（＋Ｙ方向）又は後退（−Ｙ方向）可能に取り付けられており、制御部５０による吸引（吸気）の動作制御により、成形品１２（図５（Ａ）参照）を保持するようになっている。なお、吸引ホース７４は、図２を除く他の図での図示を省略している。
【００４７】
圧縮コイルばね６４は、バキュームパッド６２が成形品１２を保持して後退した状態では、バキュームパッド６２を成形品１２側に付勢するようになっている。また、圧縮コイルばね６４の弾性係数をｋ１とする。なお、弾性係数ｋ１は、４つの圧縮コイルばね６４の弾性係数を合わせた複合弾性係数である。
【００４８】
一方、図２に示すように、ブラケット５８Ａ、５８Ｂの＋Ｚ方向における下端部（固定金具６５Ｂ、６５Ｄよりも下側）には、ブラケット５８Ａとブラケット５８Ｂとに跨って、矩形板状の固定金具６９がボルト６７及びナット（図示省略）により固定されている。そして、固定金具６９のＸ方向の中央部には、チャック部材６６が設けられている。
【００４９】
チャック部材６６は、Ｘ方向で互いに近づき成形品１２（図５（Ａ）参照）に接続されたスプルー２６を把持する１組の把持部材６６Ａ、６６Ｂと、把持部材６６Ａ、６６Ｂを支持するベース材６６Ｃと、ベース材６６Ｃの側面に一端が固定され他端が−Ｙ方向（図１参照）に突出した円柱状のシャフト６６Ｄと、を含んで構成されている。
【００５０】
また、固定金具６９は、−Ｙ方向に貫通した貫通孔（図示省略）が形成されており、この貫通孔にシャフト６６Ｄの他端が挿入されている。さらに、固定金具６９は、シャフト６６Ｄの抜け止め部材（図示省略）が設けられており、シャフト６６Ｄは、Ｙ方向に移動可能となっている。このように、チャック部材６６は、筐体５６の移動方向に沿って前進（＋Ｙ方向への移動）又は後退（−Ｙ方向への移動）可能に取り付けられている。そして、シャフト６６Ｄの外側には、引張コイルばね６８（図１参照）が設けられている。
【００５１】
図１に示す引張コイルばね６８は、弾性係数がｋ２であり、弾性係数ｋ２は、圧縮コイルばね６４の弾性係数ｋ１よりも小さくなっている。そして、引張コイルばね６８は、バキュームパッド６２が成形品１２（図５（Ａ）参照）を保持した状態では、チャック部材６６を筐体５６側に付勢するようになっている。即ち、引張コイルばね６８は、チャック部材６６を筐体５６に対する後退側（−Ｙ方向側）に保持すると共に、圧縮コイルばね６４の付勢力によるチャック部材６６の移動を許容して、圧縮コイルばね６４の付勢力が無くなるとチャック部材６６を筐体５６に対する後退側に復帰させるようになっている。
【００５２】
次に、第１比較例について説明する。なお、前述した第１実施形態の成形品取出装置４０と基本的に同一の材料、部材については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５３】
図９（Ａ）には、第１実施形態の成形品取出装置４０（図１参照）に対する第１比較例として、成形品取出装置１５０が示されている。成形品取出装置１５０は、移動部材４２と、移動部材４２に連結部４４を介して連結された取付基台４７と、取付基台４７の一側面に固定される取付プレート１５２とを有している。
【００５４】
取付プレート１５２は、厚さ方向に貫通孔１５２Ａ、１５２Ｂが形成されている。また、取付プレート１５２は、取付基台４７に形成された締結孔（雌ねじ孔）４７Ａ、４７Ｂと貫通孔１５２Ａ、１５２Ｂとの位置を合わせた状態で、六角穴付きボルト４９の締結により、取付基台４７に直接、固定されている。さらに、取付プレート１５２には、第１実施形態の成形品取出装置４０（図１参照）と同様に、バキュームパッド６２及びチャック部材６６が設けられている。
【００５５】
ここで、第１比較例の成形品取出装置１５０では、図９（Ｂ）に示すように、一例として、移動部材４２の移動中にティーチングミスなどにより取付プレート１５２の下部が金型２０と衝突したとき、取付プレート１５２が六角穴付きボルト４９で取付基台４７に直接固定されているため、衝突による負荷が低減されずに取付基台４７に作用するという問題がある。さらに詳述すると、作業者が移動部材４２の移動ポイントのティーチングミスや、駆動部４１の動作プログラムの選択ミス等の作業ミスをしたことにより、取付プレート１５２が金型２０等に衝突した場合、その衝撃が高価な取付基台４７、連結部４４、移動部材４２等に直接伝わるため、取付基台４７等が変形し、その修理に多くの費用を要するという問題がある。
【００５６】
次に、第２比較例について説明する。なお、前述した第１実施形態の成形品取出装置４０と基本的に同一の材料、部材については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５７】
図１０（Ａ）には、第１実施形態の成形品取出装置４０（図１参照）に対する第２比較例として、成形品取出装置１６０が示されている。成形品取出装置１６０は、取付基台４７（図１参照）に固定された平板状の取付プレート１６２を有している。
【００５８】
取付プレート１６２には、第１実施形態の成形品取出装置４０（図１参照）と同様に、バキュームパッド６２が設けられており、バキュームパッド６２よりも下側には、成形品１２のスプルー２６を把持するチャック部材１６４が設けられている。チャック部材１６４は、成形品１２に接続されたランナー２８及びスプルー２６の少なくとも一方を把持する１組の把持部材６６Ａ、６６Ｂと、把持部材６６Ａ、６６Ｂを支持するベース材１６６とを有している。そして、ベース材１６６は、取付プレート１６２に固定されており、チャック部材１６４は＋Ｙ方向、−Ｙ方向に移動不可となっている。
【００５９】
ここで、第２比較例の成形品取出装置１６０では、図１０（Ａ）に示すように、成形品１２を吸引（吸着）保持するとき、取付プレート１６２が成形品１２に近づくことで圧縮コイルばね６４が圧縮される。そして、圧縮コイルばね６４が圧縮されるのとほぼ同時に、チャック部材１６４の把持部材６６Ａ、６６Ｂがランナー２８及びスプルー２６の少なくとも一方を把持する（図１０（Ａ）ではスプルー２６を把持した状態を示している）。
【００６０】
続いて、図１０（Ｂ）に示すように、成形品取出装置１６０では、成形品１２を吸着保持した後、バキュームパッド６２を付勢する圧縮コイルばね６４が伸びることで、成形品１２の位置が取付プレート１６２に対して＋Ｙ方向に移動する。このとき、取付プレート１６２に固定されたチャック部材１６４は、＋Ｙ方向に移動できないため、成形品１２とランナー２８及びスプルー２６との相対的な位置がずれる。このため、成形品１２に反りが生じたり、成形品１２が変形するという問題がある。
【００６１】
（作用）
次に、第１実施形態の作用について説明する。
【００６２】
図４（Ｂ）に示すように、第１実施形態の成形品取出装置４０では、一例として、移動部材４２の移動中にティーチングミスなどにより筐体５６（支持部材５８）の下部が金型２０と衝突したとき、筐体５６を変換アダプタ４８に取り付けているリセプタクル５２が弾性変形して衝撃力を吸収する。これにより、第１比較例の成形品取出装置１５０（図９（Ｂ）参照）に比べて、取付基台４７に作用する負荷（衝撃）が低減される。
【００６３】
一方、成形品１２の製造方法として、図１に示すように、成形システム１０において、可動型２５を固定型２４へ移動させて型締めする（型締め工程）。これにより、溶融樹脂（図示省略）が充填される空間としてのキャビティ２２が形成される。そして、金型２０に設けられた温度調整手段（図示省略）により、キャビティ２２の温度を調整する（温度調整工程）。
【００６４】
続いて、溶融した溶融樹脂を成形装置３０のノズルユニット３２から可動型２５のスプルーブッシュ２３へ注入する。そして、スプルーブッシュ２３へ注入された溶融樹脂は、スプルー２６、ランナー２８およびゲート２９を介して、キャビティ２２に射出され、キャビティ２２が溶融樹脂で満たされる（射出工程）。
【００６５】
続いて、キャビティ２２内の溶融樹脂を冷却固化する（固化工程）。そして、可動型２５を固定型２４に対して型開きし、成形品１２（図５（Ａ）参照）が製造される（型開き工程）。
【００６６】
続いて、連結部４４の回転部４４Ｂが原点位置から−Ｒ方向に９０°回転すると共に移動部材４２が＋Ｙ方向へ移動し、固定型２４上に筐体５６が配置される（移動工程）。
【００６７】
続いて、移動部材４２の＋Ｚ方向への移動により、図５（Ａ）に示すように、筐体５６が固定型２４へ近づき、バキュームパッド６２が成形品１２の表面１２Ａに接触する。そして、吸引ホース７４（図２参照）を介して吸引が行われ、バキュームパッド６２が成形品１２を保持すると共にチャック部材６６がスプルー２６を把持する。これにより、成形品１２がバキュームパッド６２及びチャック部材６６で保持される（保持工程）。
【００６８】
なお、バキュームパッド６２が成形品１２の表面１２Ａに接触したとき、圧縮コイルばね６４は圧縮されて自然長よりも短くなっている。一方、引張コイルばね６８は、自然長となっている。そして、引張コイルばね６８が自然長の状態で、チャック部材６６がスプルー２６を把持している。
【００６９】
続いて、図５（Ｂ）に示すように、筐体５６が−Ｚ方向へ移動すると、成形品１２は固定型２４から取り出される（取出工程）。そして、ニッパなどの切断手段（図示省略）でランナー２８を切断することで、成形品１２が完成する（切断工程）。
【００７０】
ここで、筐体５６を固定型２４から離間する方向（−Ｚ方向）に移動させたとき、図６（Ａ）に示すように、圧縮状態にあった圧縮コイルばね６４の弾性力Ｆ１によって、バキュームパッド６２が筐体５６から離れる方向（＋Ｚ方向）に距離Δｄ移動する。このとき、Ｚ方向への移動が許容されているチャック部材６６も＋Ｚ方向に距離Δｄ移動する。これにより、成形品１２とランナー２８及びスプルー２６との相対的な位置が変わらないので、第２比較例の成形品取出装置１６０（図１０（Ａ）参照）に比べて、成形品１２の変形が抑制される。
【００７１】
なお、圧縮コイルばね６４に＋Ｚ方向の弾性力Ｆ１＝ｋ１×Δｄが作用しているとき、引張コイルばね６８は、＋Ｚ方向へ自然長から距離Δｄだけ伸ばされることになる。これは、圧縮コイルばね６４の弾性係数ｋ１の方が、引張コイルばね６８の弾性係数ｋ２よりも大きいためである。そして、チャック部材６６には、引張コイルばね６８の長さを自然長に戻そうとする−Ｚ方向の弾性力Ｆ２＝ｋ２×Δｄが作用する。
【００７２】
一方、図６（Ｂ）に示すように、バキュームパッド６２による吸引を停止し、成形品１２（図６（Ａ）参照）を取り外した後は、チャック部材６６に作用する力が−Ｚ方向の弾性力Ｆ２のみとなるので、チャック部材６６が−Ｚ方向に移動して初期位置に戻ると共に、引張コイルばね６８が自然長に戻る。これにより、成形品１２の取り出し操作を繰り返し行うことが可能となる。
【００７３】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態に係る成形品の取出装置、成形システム、及び成形品の製造方法の一例について説明する。なお、前述した第１実施形態の成形システム１０と基本的に同一の材料、部材については、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００７４】
図７には、第２実施形態の成形品取出装置１００が示されている。成形品取出装置１００は、第１実施形態の成形品取出装置４０の筐体５６（図２参照）に、さらに、切断手段の一例としてのエアーニッパー１０４が設けられた構成となっている。
【００７５】
エアーニッパー１０４は、矩形板状の固定金具１０２の中央部にチャック部材６６と同方向で前進及び後退が可能に設けられている。また、エアーニッパー１０４は、制御部５０（図１参照）により空気が送り込まれて動作される１組の刃からなる刃部１０６を有している。そして、固定金具１０２は、Ｘ方向の両端部が、ボルト６７及びナット（図示省略）によってブラケット５８Ａ、５８Ｂの下部（バキュームパッド６２よりも下側でチャック部材６６よりも上側）に固定されている。
【００７６】
（作用）
次に、第２実施形態の作用について説明する。
【００７７】
成形品取出装置１００は、一例として、移動部材４２の移動中にティーチングミスなどにより筐体５６（支持部材５８）の下部が金型２０（図１参照）と衝突したとき、リセプタクル５２（図１参照）が弾性変形して負荷を吸収する。これにより、第１比較例の成形品取出装置１５０（図９（Ｂ）参照）に比べて、取付基台４７（図１参照）に作用する負荷が低減される。
【００７８】
また、成形品取出装置１００を用いた成形品１２の製造工程では、第１実施形態で記載した型締め工程から移動工程までの成形工程が行われた後、移動部材４２の＋Ｚ方向への移動により、図８（Ａ）に示すように、筐体５６が固定型２４へ近づき、バキュームパッド６２が成形品１２の表面１２Ａに接触する。そして、吸引ホース７４（図２参照）を介して吸引が行われ、バキュームパッド６２が成形品１２を保持すると共にチャック部材６６がスプルー２６を把持する。これにより、成形品１２がバキュームパッド６２及びチャック部材６６で保持される。このとき、エアーニッパー１０４の刃部１０６は、ランナー２８から離れた位置（退避位置）に配置されている。
【００７９】
なお、バキュームパッド６２が成形品１２の表面１２Ａに接触したとき、圧縮コイルばね６４は圧縮されて自然長よりも短くなっている。一方、引張コイルばね６８は、自然長となっている。そして、引張コイルばね６８が自然長の状態で、チャック部材６６がスプルー２６を把持している。
【００８０】
続いて、筐体５６が−Ｚ方向へ移動して成形品１２がキャビティ２２から取り出された後、回転部４４Ｂ（図１参照）が＋Ｒ方向に９０°回転して原点位置へ復帰することにより、筐体５６は−Ｚ方向に直立する。そして、図８（Ｂ）に示すように、移動部材４２（図７参照）が−Ｙ方向へ移動することにより、筐体５６が−Ｙ方向へ移動し、成形品１２は、固定型２４から退避される。
【００８１】
続いて、制御部５０（図１参照）により動作されることでエアーニッパー１０４が＋Ｙ方向へ前進し、刃部１０６がランナー２８に到達する。そして、刃部１０６により成形品１２からランナー２８が切断される（切断工程）。これにより、成形品１２が完成する。ここで、エアーニッパー１０４は、成形品１２を固定型２４から退避させた位置でランナー２８を切断するので、切断時の切り屑が固定型２４のキャビティ２２内へ落下することが抑制される。このため、当該切断屑に起因する成形不良の発生を防止することができる。また、エアーニッパー１０４は、バキュームパッド６２やチャック部材６６と共に筐体５６に設けられているので、エアーニッパー１０４を別のユニットとして設ける構成に比べて成形品１２の製造工程を減らすことが可能となり、製造効率が上がる。
【００８２】
さらに、成形品取出装置１００では、筐体５６を固定型２４から離間する方向（−Ｚ方向）に移動させたとき、図６（Ａ）に示すように、圧縮状態にあった圧縮コイルばね６４の弾性力Ｆ１によって、バキュームパッド６２が筐体５６から離れる方向（＋Ｚ方向）に距離Δｄ移動する。このとき、Ｚ方向への移動が許容されているチャック部材６６も＋Ｚ方向に距離Δｄ移動する。これにより、成形品１２とランナー２８及びスプルー２６との相対的な位置が変わらないので、成形品１２の変形が抑制される。
【００８３】
なお、圧縮コイルばね６４に＋Ｚ方向の弾性力Ｆ１＝ｋ１×Δｄが作用しているとき、引張コイルばね６８は、＋Ｚ方向へ自然長から距離Δｄだけ伸ばされることになる。これは、圧縮コイルばね６４の弾性係数ｋ１の方が、引張コイルばね６８の弾性係数ｋ２よりも大きいためである。そして、チャック部材６６には、引張コイルばね６８の長さを自然長に戻そうとする−Ｚ方向の弾性力Ｆ２＝ｋ２×Δｄが作用する。
【００８４】
一方、図６（Ｂ）に示すように、バキュームパッド６２による吸引を停止し、成形品１２（図６（Ａ）参照）を取り外した後は、チャック部材６６に作用する力が−Ｚ方向の弾性力Ｆ２のみとなるので、チャック部材６６が−Ｚ方向に移動して初期位置に戻ると共に、引張コイルばね６８が自然長に戻る。これにより、成形品取出装置１００において、成形品１２の取り出し操作を繰り返し行うことが可能となる。
【００８５】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【００８６】
チャック部材６６を設ける位置は、ゲート２９の位置により変わる。このため、複数のバキュームパッド６２の間や、チャックプレート５７側に設けられていてもよい。また、チャック部材６６を設ける位置は、Ｘ方向の中央に限らず、ブラケット５８Ａ側、５８Ｂ側のいずれに寄っていてもよい。さらに、チャック部材６６は、スプルー２６及びランナー２８を把持するものや、ランナー２８のみを把持するものであってもよい。
【００８７】
チャック部材６６を付勢するバネは、引張コイルばね６８に限らず、圧縮コイルバネであってもよい。即ち、圧縮コイルばね６４の弾性力Ｆ１とは反対方向の弾性力Ｆ２をチャック部材６６に作用させられればよい。また、復帰手段は、コイルばねに限らず、磁石を用いてチャック部材６６を元の位置へ復帰させるものや、アクチュエータであってもよい。
【符号の説明】
【００８８】
１０  成形システム
１２  成形品
２０  金型
２２  キャビティ
２６  スプルー
２８  ランナー
３０  成形装置
４０  成形品取出装置（成形品の取出装置の一例）
４６  取付台
４８  変換アダプタ（取付部の一例）
５２  リセプタクル（弾性部材の一例）
５２Ｇ  貫通孔
５２Ｈ  貫通孔
５４  スタッド（取付部材の一例）
５６  筐体
６２  バキュームパッド（保持手段の一例）
６４  圧縮コイルばね（弾性体の一例）
６６  チャック部材（把持手段の一例）
６８  引張コイルばね（復帰手段の一例）
１００  成形品取出装置（成形品の取出装置の一例）
１０４  エアーニッパー（切断手段の一例）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013039819.tif 000009
【図８】
2013039819.tif 000010
【図９】
2013039819.tif 000011
【図１０】
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