(57)【要約】【課題】ハウジングへの組み付け作業を容易かつ位置決め精度よく実施可能な油圧式無段変速機の提供を目的とした。【解決手段】  油圧式無段変速機１０は、シリンダブロック３０と、ポンプ用プランジャ４０と、油圧ポンプ用斜板５０と、油圧モータ用プランジャ６０と、油圧モータ用斜板７０と、トランスミッションケース１６とを有する。油圧モータ用斜板７０は、モータ用クレードル７２と、これに支持されたモータ用斜板本体７４とを有し、モータ用斜板本体７４に対して油圧モータ用プランジャ６０がスプリング６１によって付勢された状態で摺接している。壁面１６ａが非装着である場合には、ボールベアリング８０及び突出部７２ｄからなるストッパーＳにより、モータ用クレードル７２の移動が規制されている。また、壁面１６ａを装着すると、ボールベアリング８０及び突出部７２ｄとの間に隙間が形成される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの回転動力が入力される入力軸に対して回転一体に同軸線上に設けられたシリンダブロックと、
前記シリンダブロックの軸線方向一方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された複数の油圧ポンプ用のプランジャと、
前記油圧ポンプ用のプランジャの先端に摺接する油圧ポンプ用の斜板と、
前記シリンダブロックの軸線方向他方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された油圧モータ用のプランジャと、
前記油圧モータ用のプランジャの先端が摺接する油圧モータ用の斜板と、
前記入力軸に対して交差し、着脱可能な壁面を備えたハウジングとを有し、
前記油圧ポンプ用の斜板及び油圧モータ用の斜板のうち一方の斜板が、前記壁面に隣接する位置において前記入力軸に対して回転可能に支持された支持体と、前記プランジャが摺接する斜板本体とを有し、前記支持体に対して前記斜板本体が支持されたものであり、
前記斜板本体に摺接するプランジャが、付勢手段によって前記壁面側に向かう方向に付勢されており、
前記ハウジングの前記壁面が非装着であり、前記付勢手段による付勢力がプランジャを介して前記支持体に作用している状態において、前記支持体の前記壁面に近接する方向への移動を規制するストッパーが設けられており、
前記壁面を装着した状態とすることにより、前記支持体が前記壁面から離反する方向に移動し、前記ストッパーと前記支持体との間に隙間が形成されることを特徴とする油圧式無段変速機。
【請求項２】
前記支持体が、前記入力軸を挿通可能な軸挿通部と、前記軸挿通部に向けて突出した突出部とを有し、前記軸挿通部内において前記突出部に対して前記壁面側の位置に設けられたベアリングにより前記入力軸に対して回動自在に支持されており、
前記ベアリング及び前記突出部が、前記ストッパーとして機能することを特徴とすることを特徴とする請求項１に記載の油圧式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シリンダブロックに対して油圧ポンプと油圧モータとを配置してなる油圧式無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ＨＭＴ（Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ  Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ  Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）あるいはこれに類する油圧式無段変速機として、下記特許文献１〜３等に開示されているようなものが提供されている。この油圧式無段変速機は、シリンダブロックに対し、可変容量型の油圧ポンプおよび油圧モータを配置した構成とされている。この油圧式無段変速機は、油圧ポンプ用構成部材として、上記シリンダブロックの軸線方向一方に、シリンダブロック内に往復摺動可能に嵌入された油圧ポンプ用プランジャ、該油圧ポンプ用プランジャの端部に摺接する油圧ポンプ用斜板、該油圧ポンプ用斜板の傾斜量を変化させる油圧サーボなどを備えている。また、上記シリンダブロックの軸線方向他方には、油圧モータ用構成部材として、シリンダブロック内に往復摺動可能に嵌入された油圧モータ用プランジャ、該油圧モータ用プランジャの端部に摺接する固定傾斜角の油圧モータ用斜板などを備えている。
【０００３】
シリンダブロックは入力軸と一体に回転し、このシリンダブロックに嵌入された油圧ポンプ用プランジャが軸線方向に対して傾斜した油圧ポンプ用斜板等によって往復動されて、油圧を発生させる。これにより発生した油圧によって油圧モータ用プランジャを往復動させることで、当該油圧モータ用プランジャに押圧される油圧モータ用斜板が回転される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１８５１１１号公報
【特許文献２】特開２０１２−６６８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述した油圧式無段変速機においては、プランジャを斜板に向けて付勢するために、スプリング等の付勢手段を設けた構成とされている。このような構成とした場合、製造段階やメンテナンスの実施に際して油圧式無段変速機をハウジング内に組み付ける際に、プランジャに作用している付勢力に反してプランジャや斜板等の部品を押圧しつつ、ハウジングを閉じる必要がある。そのため、プランジャが付勢手段によって付勢された構成を有する油圧式無段変速機においては、プランジャに作用している付勢力の影響によって組み付けが困難であるという問題がある。また、油圧式無段変速機は、ハウジング内に多数の部材を組み込んだ構成とされている。そのため、ハウジングへの組み付け後に各部材が他部材と干渉等することなく作動可能なように、ハウジングへの組み付け時に容易かつ高精度に位置決め可能なものとする必要がある。
【０００６】
そこで、本発明は、ハウジングへの組み付け作業を容易かつ位置決め精度よく実施可能な油圧式無段変速機の提供を目的とした。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決すべく提供される本発明の油圧式無段変速機は、エンジンの回転動力が入力される入力軸に対して回転一体に同軸線上に設けられたシリンダブロックと、前記シリンダブロックの軸線方向一方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された複数の油圧ポンプ用のプランジャと、前記油圧ポンプ用のプランジャの先端に摺接する油圧ポンプ用の斜板と、前記シリンダブロックの軸線方向他方において、同軸線周りの円周上に間隔をあけて往復摺動可能に挿入された油圧モータ用のプランジャと、前記油圧モータ用のプランジャの先端が摺接する油圧モータ用の斜板と、前記入力軸に対して交差し、着脱可能な壁面を備えたハウジングとを有し、前記油圧ポンプ用の斜板及び油圧モータ用の斜板のうち一方の斜板が、前記壁面に隣接する位置において前記入力軸に対して回転可能に支持された支持体と、前記プランジャが摺接する斜板本体とを有し、前記支持体に対して前記斜板本体が支持されたものであり、前記斜板本体に摺接するプランジャが、付勢手段によって前記壁面側に向かう方向に付勢されており、前記ハウジングの前記壁面が非装着であり、前記付勢手段による付勢力がプランジャを介して前記支持体に作用している状態において、前記支持体の前記壁面に近接する方向への移動を規制するストッパーが設けられており、前記壁面を装着した状態とすることにより、前記支持体が前記壁面から離反する方向に移動し、前記ストッパーと前記支持体との間に隙間が形成されることを特徴とするものである。
【０００８】
本発明の油圧式無段変速機は、プランジャ及び斜板が、付勢手段によってハウジングの壁面方向に付勢されている。しかしながら、壁面に近接する方向への支持体の移動がストッパーによって規制されている。そのため、本発明の油圧式無段変速機は、ハウジングへの組み付け段階においてハウジングの壁面が非装着である状態においても、斜板やプランジャの動きがストッパーによって規制されており、付勢手段によって発生する反力に反してプランジャ等の部材を押し込む等の作業を行うことなく壁面の取り付け作業を行うことができる。従って、本発明の油圧式無段変速機は、組み付け作業を容易に行うことができる。
【０００９】
また、本発明の油圧式無段変速機においは、ハウジングの壁面を装着することにより、支持体が壁面から離反する方向に移動し、ストッパーと支持体との間に隙間が形成された状態になる。そのため、本発明の油圧式無段変速機は、ハウジングへの組み付け後に各部材が他部材と干渉等することなく作動可能なように精度良く位置決めされた状態になる。
【００１０】
上述した油圧式無段変速機は、前記支持体が、前記入力軸を挿通可能な軸挿通部と、前記軸挿通部に向けて突出した突出部とを有し、前記軸挿通部内において前記突出部に対して前記壁面側の位置に設けられたベアリングにより前記入力軸に対して回動自在に支持されており、前記ベアリング及び前記突出部が、前記ストッパーとして機能するものであっても良い。
【００１１】
本発明の油圧式無段変速機においては、支持体に設けられた突出部と、突出部に対して壁面側の位置に設けられたベアリングとがストッパーとして機能する。すなわち、突出部の延長線上にベアリングが位置している。そのため、支持体は、突出部がベアリングに対して当接する位置よりも壁面側に移動することができない。従って、本発明の油圧式無段変速機は、ベアリング及び突出部の組み合わせによって形成されるストッパーにより、組み付け作業を容易なものとすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ハウジングへの組み付け作業を容易かつ位置決め精度よく実施可能な油圧式無段変速機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧式無段変速機を搭載した車両のドライブトレーンの一部を示した断面図である。
【図２】図１に示す油圧式無段変速機の組み立て段階の状態を示す要部拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施形態に係る油圧式無段変速機１０について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、以下の説明においては、油圧式無段変速機１０の装置構成を説明した後に、油圧式無段変速機１０の組み立て方法において特徴的な部分について説明する。
【００１５】
≪装置構成について≫
図１に示した油圧式無段変速機１０は、いわゆるＨＭＴあるいはこれに類するものである。油圧式無段変速機１０は、入力軸２０、シリンダブロック３０、油圧ポンプ用プランジャ４０、油圧ポンプ用斜板５０、油圧モータ用プランジャ６０、油圧モータ用斜板７０、及び斜板傾斜調整機構１００等を主要な構成部材として備えている。
【００１６】
油圧式無段変速機１０は、シリンダブロック３０に対して可変容量型の油圧ポンプＰおよび油圧モータＭを配置することにより構成された油圧式無段変速部Ｘを有する。油圧式無段変速部Ｘは、入力軸２０とシリンダブロック３０とが一体的に回転することにより油圧ポンプＰにおいて発生する油圧を油圧モータＭに供給し、回転動力を出力部９０に出力させることが可能とされている。以下、油圧式無段変速部Ｘを中心として構成される油圧式無段変速機１０の各部の構成について、さらに詳細に説明する。
【００１７】
入力軸２０は、ボールベアリング２２，２４を介してトランスミッションケース１６内において回転自在に支持されている。具体的には、トランスミッションケース１６は、入力軸２０の先端側（動力伝達の下流側）に壁面１６ａを有する。壁面１６ａにおいて入力軸２０に対応する位置には、入力軸用ボス部１６ｂが設けられている。入力軸２０は、入力軸用ボス部１６ｂ内に設けられたボールベアリング２２により、先端部が回転自在に支持されている。また、入力軸２０の基端側（動力伝達の上流側）は、ボールベアリング２４により回転自在に支持されている。入力軸２０には、エンジン（図示せず）の回転動力が、ダンパー１２、オイルポンプ１４等を介して伝達される。
【００１８】
シリンダブロック３０は、入力軸２０の途中位置に一体的に設けられている。シリンダブロック３０の軸線方向一方側（エンジン側）には、油圧ポンプＰが構成され、他方側には油圧モータＭが構成されている。
【００１９】
具体的には、油圧ポンプＰは、シリンダブロック３０の一方側に設けられた油圧ポンプ用プランジャ４０、及び油圧ポンプ用斜板５０によって主要部が構成されている。油圧ポンプ用プランジャ４０は、シリンダブロック３０の一方側（エンジン側）に、軸線周りの円周上に等間隔をあけて往復摺動可能に複数挿入されている。油圧ポンプ用プランジャ４０は、スプリング４１によって油圧ポンプ用斜板５０側に付勢されている。なお、本実施形態では油圧ポンプ用プランジャ４０は３個以上の奇数個とされている。
【００２０】
油圧ポンプ用斜板５０は、ポンプ用クレードル５２、ポンプ用斜板本体５４、及びベアリング５６，５８によって主要部が構成されている。油圧ポンプ用斜板５０は、ポンプ用クレードル５２に対し、ポンプ用斜板本体５４を装着した構成とされている。ポンプ用クレードル５２とポンプ用斜板本体５４との間には、ベアリング５６，５８が介在している。これにより、ポンプ用斜板本体５４は、ポンプ用クレードル５２に対して回転自在に支持されている。
【００２１】
ポンプ用クレードル５２は、入力軸２０の軸線回りに回転不能に支持されている。また、ポンプ用クレードル５２は、後に詳述する斜板傾斜調整機構１００に対して接続されている。油圧ポンプ用斜板５０は、斜板傾斜調整機構１００を作動させ、ポンプ用クレードル５２を入力軸２０の軸線上に位置する揺動中心Ｏを中心として揺動させることにより、ポンプ用斜板本体５４の入力軸２０の軸線に対する傾斜量を任意に調整することができる。
【００２２】
油圧ポンプＰは、入力軸２０の回転に伴ってシリンダブロック３０及びこれに装着されている油圧ポンプ用プランジャ４０が軸線回りに回転することにより、ポンプ作用を発動する。具体的には、入力軸２０に連動してシリンダブロック３０が入力軸２０の軸線回りに一周する間に、シリンダブロック３０とポンプ用斜板本体５４との間において各油圧ポンプ用プランジャ４０がストローク可能な長さが増減する。そのため、入力軸２０の回転に伴い、シリンダブロック３０と共に油圧ポンプ用プランジャ４０が入力軸２０の軸線回りに回転すると、ポンプ用斜板本体５４に摺接している油圧ポンプ用プランジャ４０が往復動し、ポンプ作用を発動する。油圧ポンプＰにおいて発生する油圧は、油圧ポンプ用斜板５０の傾斜量に応じて調整できる。油圧ポンプＰにおいて発生した油圧は、油圧モータＭ側（油圧モータ用プランジャ６０の基部を押圧するシリンダブロック３０内の油圧室）に供給される。
【００２３】
油圧モータＭは、シリンダブロック３０の軸線方向他方側（エンジン及び油圧ポンプＰとは反対側）に設けられた油圧モータ用プランジャ６０、及び油圧モータ用斜板７０によって主要部が構成されている。油圧モータ用プランジャ６０は、入力軸２０の軸線周りの円周上に等間隔をあけて往復摺動可能に複数挿入されている。油圧モータ用プランジャ６０は、スプリング６１（付勢手段）によって油圧モータ用斜板７０側に付勢されている。油圧ポンプ用斜板５０と油圧モータ用プランジャ６０とはシリンダブロック３０内での周方向位置を違えている。なお、本実施形態では油圧モータ用プランジャ６０は３個以上の奇数個とされている。
【００２４】
油圧モータ用斜板７０は、モータ用クレードル７２（支持体）、モータ用斜板本体７４、及びベアリング７６，７８によって主要部が構成されている。油圧モータ用斜板７０は、モータ用クレードル７２に対し、モータ用斜板本体７４を装着した構成とされている。モータ用クレードル７２とモータ用斜板本体７４との間には、ベアリング７６，７８が介在している。これにより、モータ用斜板本体７４は、モータ用クレードル７２に対して回転可能に支持されている。
【００２５】
モータ用クレードル７２は、上述したポンプ用クレードル５２とは異なり角度調整不可能とされ、入力軸２０に対して回転可能に支持されている。具体的には、図２に示すように、モータ用クレードル７２は、入力軸２０を挿通可能な軸挿通部７２ａを有する筒状の部材であり、軸挿通部７２ａ内に設けられたボールベアリング８０を介して入力軸２０に対して相対回転自在に支持されている。また、モータ用クレードル７２の一端側（壁面１６ａ側の端部）の外周部には、断面形状が段状になるように形成されたベアリング取付部７２ｂが設けられている。モータ用クレードル７２は、ベアリング取付部７２ｂと、トランスミッションケース１６の壁面１６ａに環状に形成されたクレードル用ボス部１６ｃとの間にアンギュラボールベアリング８８を介在させることにより、回転自在に支持されている。アンギュラボールベアリング８８は、入力軸２０の支持用に設けられたボールベアリング２２に対して軸間方向（入力軸２０及び出力軸９２に対して交差する方向）にラップ（重複）する位置に設置されている。
【００２６】
また、モータ用クレードル７２の他端側の外周部には、斜板本体取付部７２ｃが設けられている。斜板本体取付部７２ｃには、ベアリング７６，７８を介してモータ用斜板本体７４が入力軸２０に対して所定の角度で傾斜するように取り付けられている。従って、油圧モータ用斜板７０において、モータ用斜板本体７４は、一定の角度で保持されており、上述した油圧ポンプ用斜板５０のポンプ用斜板本体５４のように傾斜量を変更することができない。また、モータ用斜板本体７４には、油圧モータ用プランジャ６０がスプリング６１によって付勢され、摺接している。
【００２７】
モータ用クレードル７２の他端側には、軸挿通部７２ａ側に向けて突出するように形成されたフランジ状の突出部７２ｄが設けられている。突出部７２ｄは、ボールベアリング８０に対して壁面１６ａとは反対側の位置に設けられている。また、突出部７２ｄに対して、入力軸２０の軸線方向の延長線上にボールベアリング８０が存在している。すなわち、突出部７２ｄが、ボールベアリング８０と入力軸２０の軸線方向にラップ（重複）する位置関係にある。さらに言い換えれば、突出部７２ｄの動線上にボールベアリング８０が存在している。そのため、モータ用クレードル７２（油圧モータ用斜板７０）は、突出部７２ｄがボールベアリング８０に対して当接する位置よりも壁面１６ａ側に移動することができない。すなわち、突出部７２ｄ及びボールベアリング８０の組み合わせが、モータ用クレードル７２の壁面１６ａに近接する方向への移動を規制するストッパーＳとして機能する。
【００２８】
油圧モータＭは、入力軸２０の回転に伴ってシリンダブロック３０及びこれに装着されている油圧モータ用プランジャ６０が入力軸２０の軸線回りに回転することにより、モータとしての機能を発揮する。具体的には、油圧モータ用プランジャ６０は、油圧ポンプＰ側から供給される圧油によって往復動摺動し、油圧モータ用斜板７０にスラスト荷重を与えつつ、シリンダブロック３０と共に入力軸２０の軸線回りに回転する。これにより、油圧モータＭがモータとしての機能を発揮し、出力部９０に向けて回転動力を出力させることができる。油圧モータＭから出力される回転速度（減速比）は、上述した油圧ポンプＰから供給される油圧に応じて変化する。そのため、斜板傾斜調整機構１００を作動させて油圧ポンプ用斜板５０の傾斜を変化させることにより、出力部９０に出力される回転速度（減速比）を調整することができる。
【００２９】
図１に示すように、出力部９０は、油圧ポンプＰの作用に伴い発生した回転動力を差動ギア１２０及びこれに接続されたドライブシャフト１２２に向けて出力する部分である。出力部９０は、入力軸２０に対して略平行に配置された出力軸９２（第二軸）を中心として構成されている。出力軸９２は、トランスミッションケース１６の壁面１６ａに形成された出力軸用ボス部１６ｄ内に挿入され、ボールベアリング９３を介して回転自在に支持されている。ボールベアリング９３は、上述したポンプ用クレードル５２の支持用として設けられたアンギュラボールベアリング８８、及び入力軸２０の支持用として設けられたボールベアリング２２に対し、軸間方向（入力軸２０及び出力軸９２に対して交差する方向）にラップ（重複）する位置に設置されている。また、出力軸９２には、軸方向に湿式摩擦クラッチ９５、パーキングギア９７、及び平行軸ギア９８がこの順で設けられている。
【００３０】
出力軸９２の一端側には、第二平行軸ギア９６が一体的に回転可能なように設けられている。また、第二平行軸ギア９６は、モータ用クレードル７２の外周部に一体的に設けられた第一平行軸ギア９４と噛合している。そのため、油圧ポンプＰの作動によって発生した回転動力を、両ギア９４，９６を介して入力軸２０から出力軸９２に伝達させることができる。また、出力軸９２の他端側には、平行軸ギア９８が設けられている。平行軸ギア９８は、差動ギア１２０側に設けられた平行軸ギア１２４と噛合している。そのため、油圧ポンプＰから出力軸９２に伝達された回転動力を、差動ギア１２０を介してドライブシャフト１２２に伝達させることができる。
【００３１】
油圧式無段変速機１０は、斜板傾斜調整機構１００を用いて油圧ポンプ用斜板５０の傾斜を調整することにより、出力部９０を介してドライブシャフト１２２に出力される回転速度（減速比）の調整を行うだけでなく、出力される回転方向を切り替えることができる。具体的には、斜板傾斜調整機構１００は、油圧ポンプ用斜板５０のポンプ用クレードル５２に接続された接続片１０２と、接続片１０２に接続されたアクチュエータ１０４とを有する。斜板傾斜調整機構１００は、アクチュエータ１０４を作動させることにより、モータ用クレードル７２を揺動させ、傾斜量を調整することができる。
【００３２】
ここで、油圧式無段変速機１０においては、アクチュエータ１０４を収縮させ、油圧ポンプ用斜板５０を図１中に矢印Ａ方向に傾斜させることにより、減速比を減少させ、出力部９０に出力される回転速度を加速させることができる。これとは逆に、アクチュエータ１０４の突出量を増加させ、矢印Ａとは逆方向（矢印Ｂ方向）に傾斜させることにより、減速比を増加させ、出力部９０に出力される回転速度を減速させることができる。また、油圧ポンプ用斜板５０を減速方向（矢印Ｂ方向）に所定の角度だけ傾斜させた状態にすると、減速比が無限大になる。減速比が無限大になる際の油圧ポンプ用斜板５０の角度を境界角度θとした場合、油圧ポンプ用斜板５０を境界角度θよりもさらに矢印Ｂ方向（減速方向／減速比の増加方向）に傾斜させると、出力部９０に出力される回転方向を逆転させることができる。
【００３３】
≪組み立て方法について≫
続いて、油圧式無段変速機１０の組み立て方法において特徴的な部分について説明する。油圧式無段変速機１０は、図２に示すように上述した各構成部材をトランスミッションケース１６のケース本体１６ｅ内に設置した後、壁面１６ａを装着することにより組み付け完了状態となる。
【００３４】
具体的には、壁面１６ａの取り付けに先立ち、アンギュラボールベアリング８８をモータ用クレードル７２のベアリング取付部７２ｂに圧入した後、モータ用クレードル７２を入力軸２０に挿入する。その後、ボールベアリング８０を圧入し、スペーサ１３０を挿入する。この状態においてボールベアリング２２を圧入し、ナット１３２を装着することにより入力軸２０への各部材の装着が完了する（図２参照）。
【００３５】
図２に示す状態において、壁面１６ａとケース本体１６ｅとを近接させ、入力軸用ボス部１６ｂ及びクレードル用ボス部１６ｃに対し、ボールベアリング２２、及びアンギュラボールベアリング８８を嵌め込む。これにより、入力軸２０の先端部、及びモータ用クレードル７２の一端側が、ボールベアリング２２、及びアンギュラボールベアリング８８を介して回転自在に支持された状態になる。壁面１６ａは、ボルト１３２（図２においては不図示）を壁面１６ａ側からケース本体１６ｅに亘って装着することにより、ケース本体１６ｅに対して固定される。これにより、トランスミッションケース１６に対する油圧式無段変速機１０の組み付け作業が完了する。
【００３６】
ここで、上述したように、油圧モータ用プランジャ６０や油圧モータ用斜板７０は、スプリング６１により壁面１６ａ側に付勢されている。しかしながら、入力軸２０とモータ用クレードル７２の間に設けられたボールベアリング８０、及びモータ用クレードル７２に設けられた突出部７２ｄの組み合わせにより構成されるストッパーＳにより、油圧モータ用斜板７０（モータ用クレードル７２）の壁面１６ａに近接方向への移動が規制されている。すなわち、モータ用クレードル７２の突出部７２ｄがボールベアリング８０に対して当接して移動できない状態になり、この位置よりも壁面１６ａ側に向けて油圧モータ用斜板７０（モータ用クレードル７２）が移動できない状態にある。そのため、入力軸２０及び出力軸９２へのナット１３４，１３６の装着、及びボルト１３２の装着時には、スプリング６１によって発生する反力に反して油圧モータ用プランジャ６０や油圧モータ用斜板７０を押し込む等の作業を行うことな、く壁面１６ａの取り付け作業を容易に実施することができる。
【００３７】
上述したようにして壁面１６ａをケース本体１６ｅに取り付けることにより、モータ用クレードル７２が壁面１６ａから離反する方向に押し込まれる。これにより、壁面１６ａの取り付け前の段階においてボールベアリング８０に対して当接していたモータ用クレードル７２の突出部７２ｄがボールベアリング８０から離れ、両者の間に隙間が形成される。これにより、モータ用クレードル７２（油圧モータ用斜板７０）が、ボールベアリング８０等の他部材に干渉することなく作動可能な位置に位置決めされた状態になる。
【００３８】
なお、本実施形態においては、入力軸２０に装着されているボールベアリング８０及びモータ用クレードル７２に形成された突出部７２ｄをストッパーＳの構成要素として利用した例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。具体的には、入力軸２０側に、ボールベアリング８０に代えてワッシャ等を用いて突出部７２ｄが当接可能であり、突出部７２ｄが入力軸２０の先端側に移動することを阻止可能な部材を設けた構成としても良い。また、突出部７２ｄの代用として別途作成した部材を、モータ用クレードル７２に対して装着することとしても良い。また、突出部７２ｄは、モータ用クレードル７２の略全周に亘ってフランジ状に形成されたものの他、モータ用クレードル７２の内周側に設けられた突起等によって構成することも可能である。
【００３９】
また、本実施形態においては、モータ用クレードル７２に第一平行軸ギア９４を一体的に設けた例を示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、第一平行軸ギア９４に相当するものをモータ用クレードル７２とは別に設けた構成としても良い。
【００４０】
本実施形態においては、エンジンを横置き型のものとした例として、入力軸２０に対して略平行に配置された出力軸９２をはじめとする構成を出力部９０とした構成を例示したが、本発明はこれに限定される訳ではない。具体的には、エンジンを縦置き型とした場合には、上述した第一平行軸ギア９４及び第二平行軸ギア９６等を設けず、油圧式無段変速機１０の出力部９０を、湿式摩擦クラッチ（図示せず）等を介してプロペラシャフト（図示せず）に向けて動力を出力可能な構成とすることができる。
【００４１】
本実施形態においては、油圧ポンプ用斜板５０の傾斜を斜板傾斜調整機構１００により可変とし、油圧モータ用斜板７０の傾斜を固定とした例を示したが、本発明はこれに限定されるものではない。すなわち、油圧ポンプ用斜板５０に代えて油圧モータ用斜板７０の傾斜を斜板傾斜調整機構１００に相当する機構により可変とした構成、あるいは油圧ポンプ用斜板５０に加えて油圧モータ用斜板７０について傾斜を可変とした構成としても良い。
【産業上の利用可能性】
【００４２】
本発明は、例えば、自動車、自動二輪車、トラクター等の作業用車両をはじめとする車両全般において搭載される油圧式無段変速機として利用可能であり、特に軽自動車等のコンパクトな構成の車両において好適に利用可能である。
【符号の説明】
【００４３】
１０    油圧式無段変速機
１６    トランスミッションケース（ハウジング）
１６ａ  壁面
２０    入力軸
３０    シリンダブロック
４０    油圧ポンプ用プランジャ
５０    油圧ポンプ用斜板
６０    油圧モータ用プランジャ
６１    スプリング
７０    油圧モータ用斜板
７２    モータ用クレードル（支持体）
７２ａ  軸挿通部
７２ｄ  突出部
７４    モータ用斜板本体
Ｓ    ストッパー
【図１】
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【図２】
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