(57)【要約】【課題】赤外光を検出する画素に混在する可視光成分を考慮した上で、混合係数を高精度に求める。【解決手段】撮像装置１００は、赤色光、緑色光及び青色光の可視光と、赤外光のそれぞれを単独で発光量を増加させながら順次に発光する４色ＬＥＤストロボ１０２と、複数の画素から構成され、赤色光、緑色光及び青色光の可視光と赤外光の画素値をそれぞれ取得する画素を有する撮像素子１０４と、赤外光の発光量を増加させた際の可視光のそれぞれの画素値の変化に基づいて可視光の画素値に赤外光が混在する割合を示す混合係数を算出し、可視光の発光量を増加させた際の赤外光の変化に基づいて赤外光の画素値に可視光が混在する割合を示す混合係数を算出する混合係数算出部１０８ａと、混合係数算出部１０８ａが算出した混合係数を記憶するメモリ１１０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
赤色光、緑色光及び青色光の可視光と、赤外光のそれぞれを単独で発光量を増加させながら順次に発光する発光部と、
複数の画素から構成され、赤色光、緑色光及び青色光の可視光と赤外光の画素値をそれぞれ取得する画素を有する撮像素子と、
前記赤外光の発光量を増加させた際の前記可視光のそれぞれの画素値の変化に基づいて可視光の画素値に赤外光が混在する割合を示す混合係数を算出し、前記可視光の発光量を増加させた際の前記赤外光の変化に基づいて赤外光の画素値に可視光が混在する割合を示す混合係数を算出する混合係数算出部と、
前記混合係数算出部が算出した混合係数を記憶する混合係数記憶部と、
を備えることを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記混合係数算出部は、前記赤色光、緑色光、及び青色光の発光量をそれぞれ増加させた際の前記赤外光の画素値の変化に基づいて前記赤外光の画素値に対して前記赤色光、緑色光、及び青色光が混在する割合を示す第１、第２及び第３の混合係数をそれぞれ算出する、ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記混合係数算出部は、前記赤外光の発光量を増加させた際の前記赤色光の画素値の変化に基づいて前記赤色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第４の混合係数を算出し、
前記混合係数算出部は、前記赤外光の発光量を増加させた際の前記緑色光の画素値の変化に基づいて前記緑色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第５の混合係数を算出し、
前記混合係数算出部は、前記赤外光の発光量を増加させた際の前記青色光の画素値の変化に基づいて前記青色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第６の混合係数を算出する、ことを特徴とする、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記混合係数に基づいて、前記可視光及び前記赤外光の画素値を補償する画素値補償部を更に備えることを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記撮像素子は、赤色光、緑色光、青色光、及び赤外光のそれぞれの画素値を取得する４つの画素を１単位とする計測ブロックを有し、
前記画素値補償部は、各計測ブロックで取得された前記混合係数を用いて各計測ブロックで取得された画素値を補償することを特徴とする、請求項４に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像素子は、赤色光、緑色光、青色光、及び赤外光のそれぞれの画素値を取得する４つの画素を１単位とする計測ブロックを有し、
前記画素値補償部は、任意の計測ブロックを含む所定の領域の画素において、前記任意の計測ブロックで取得された前記混合係数を用いて前記所定の領域で取得された画素値を補償することを特徴とする、請求項４に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時においては、デジタルカメラなどの撮像装置等において、下記の特許文献１〜３、非特許文献１に記載されているように、赤、緑、青（ＲＧＢ）の画素値を、近赤外線成分を考慮して求める方法が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１５０８７号公報
【特許文献２】特開２００７−２０２１０８号公報
【特許文献３】特開２０１１−２９８１０号公報
【特許文献４】特開２０１０−９８３５８号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】香山信三、田中圭介、廣瀬裕  「監視カメラ用昼夜兼用イメージセンサ」  Ｐａｎａｓｏｎｉｃ  Ｔｅｃｈｎｉｃａｌ  Ｊｏｕｒｎａｌ  Ｖｏｌ．５４  Ｎｏ．４  Ｊａｎ．２００９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
赤色光、緑色光、青色光を検出する各画素（Ｒ画素、Ｇ画素、Ｂ画素）には、それぞれ、ＲＧＢ成分に加えて近赤外光成分（ＩＲ成分）が混在して検出される。このため、赤色光、緑色光、青色光を検出する各画素にＩＲ成分が含まれている割合を示す混合係数を製品出荷前に測定しておき、混在するＩＲ成分を分離する必要がある。このため、製品出荷前に煩雑な工程が必要となり、製造コストの上昇といった問題が生じていた。
【０００６】
また、製品出荷前に混合係数を測定した場合、経年劣化等の要因により、その後に混合係数の値が変化してしまうことが想定される。このため、製品出荷後に長期間に渡って、ＩＲ成分を精度良く分離することは困難であった。
【０００７】
更に、赤外光を検出するＩＲ画素は、近赤外光を透過させるフィルタを備えていたとしても、ＩＲ成分に加えてＲＧＢ成分が混在して検出される。しかしながら、上記従来の方法では、いずれもＩＲ画素にＲＧＢ成分が混在していることは想定していなかった。例えば特許文献４では、Ｒ＋ＩＲ画素、Ｇ＋ＩＲ画素、Ｂ＋ＩＲ画素、ＩＲ画素を加重平均で近似し、得られた擬似中心ＩＲ画素を差し引くことでＲＧＢ各画素を求めているが、擬似中心ＩＲ画素を差し引く際は比重係数を考慮しておらず、ＩＲ画素にＲＧＢ成分が混在していることは想定していなかった。一方、非特許文献１によれば、赤、緑、青の原信号から近赤外専用画素の近赤外信号成分を除去する差分処理を施しても、Ｒ画素には９％、Ｇ画素には４％、Ｂ画素２１％の赤外光成分が残存している。また、非特許文献１の分光感度の測定値を見ても、ＩＲ画素には一定量のＲＧＢ成分が混在していることが分かる。従って、ＩＲ画素にＲＧＢ成分が混在していないという仮定条件下で混合係数を算出すると、混合係数を精度良く求めることは困難である。
【０００８】
このため、混合係数を用いて画素値を補償した場合においても、補償した画素値の精度が低下してしまい、所望の高画質の画像を得ることができないという問題が生じていた。
【０００９】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、赤外光を検出する画素に混在する可視光成分を考慮した上で、混合係数を高精度に求めることが可能な、新規かつ改良された撮像装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、赤色光、緑色光及び青色光の可視光と、赤外光のそれぞれを単独で発光量を増加させながら順次に発光する発光部と、複数の画素から構成され、赤色光、緑色光及び青色光の可視光と赤外光の画素値をそれぞれ取得する画素を有する撮像素子と、前記赤外光の発光量を増加させた際の前記可視光のそれぞれの画素値の変化に基づいて可視光の画素値に赤外光が混在する割合を示す混合係数を算出し、前記可視光の発光量を増加させた際の前記赤外光の変化に基づいて赤外光の画素値に可視光が混在する割合を示す混合係数を算出する混合係数算出部と、前記混合係数算出部が算出した混合係数を記憶する混合係数記憶部と、を備える撮像装置が提供される。
【００１１】
上記構成によれば、赤外光の発光量を増加させた際の可視光のそれぞれの画素値の変化に基づいて可視光の画素値に赤外光が混在する割合を示す混合係数を算出し、可視光の発光量を増加させた際の前記赤外光の変化に基づいて赤外光の画素値に可視光が混在する割合を示す混合係数が算出される。従って、製品出荷時に混合係数を測定する必要がなく、製品出荷後に発光部を発光させることで混合係数を逐次算出することができる。
【００１２】
前記混合係数算出部は、前記赤色光、緑色光、及び青色光の発光量をそれぞれ増加させた際の前記赤外光の画素値の変化に基づいて前記赤外光の画素値に対して前記赤色光、緑色光、及び青色光が混在する割合を示す第１、第２及び第３の混合係数をそれぞれ算出する。この構成によれば、赤外光の画素値に対して前記赤色光、緑色光、及び青色光が混在していることを考慮した上で、赤外光の画素値に対して赤色光、緑色光、及び青色光が混在する割合を示す第１、第２及び第３の混合係数をそれぞれ算出することができる。
【００１３】
前記混合係数算出部は、前記赤外光の発光量を増加させた際の前記赤色光の画素値の変化に基づいて前記赤色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第４の混合係数を算出し、前記混合係数算出部は、前記赤外光の発光量を増加させた際の前記緑色光の画素値の変化に基づいて前記緑色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第５の混合係数を算出し、前記混合係数算出部は、前記赤外光の発光量を増加させた際の前記青色光の画素値の変化に基づいて前記青色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第６の混合係数を算出する。この構成によれば、発光部の発光により、赤色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第４の混合係数、緑色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第５の混合係数、青色光の画素値に赤外光が混在する割合を示す第６の混合係数をそれぞれ算出することができる。
【００１４】
前記混合係数に基づいて、前記可視光及び前記赤外光の画素値を補償する画素値補償部を更に備える。この構成によれば、混合係数に基づいて画素値が補償されるため、赤色光、緑色光及び青色光の可視光と、赤外光のそれぞれの画素値を高精度に取得することができる。
【００１５】
前記撮像素子は、赤色光、緑色光、青色光、及び赤外光のそれぞれの画素値を取得する４つの画素を１単位とする計測ブロックを有し、前記画素値補償部は、各計測ブロックで取得された前記混合係数を用いて各計測ブロックで取得された画素値を補償する。この構成によれば、計測ブロック毎に取得された混合係数を用いて各計測ブロックで取得された画素値が補償されるため、各計測ブロックの画素値を高精度に取得することができる。
【００１６】
前記撮像素子は、赤色光、緑色光、青色光、及び赤外光のそれぞれの画素値を取得する４つの画素を１単位とする計測ブロックを有し、前記画素値補償部は、任意の計測ブロックを含む所定の領域の画素において、前記任意の計測ブロックで取得された前記混合係数を用いて前記所定の領域で取得された画素値を補償する。この構成によれば、任意の計測ブロックを含む所定の領域の画素においては、任意の計測ブロックで取得された混合係数が用いられるため、混合係数を記憶するメモリ領域を最小限に抑えることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、赤外光を検出する画素に混在する可視光成分を考慮した上で、混合係数を高精度に求めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像装置の構成を示す模式図である。
【図２】撮像素子の４つの画素からなる計測ブロックを示す模式図である。
【図３】赤外光の発光量Ｉ０の増加に伴い、撮像素子１０４のＲ＋ＩＲ画素、Ｇ＋ＩＲ画素、Ｂ＋ＩＲ画素の画素値が変化する様子を説明するための特性図である。
【図４】撮像素子の撮像領域の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２０】
図１は、本発明の一実施形態に係る撮像装置１００の構成を示す模式図である。まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係る撮像装置１００の構成について説明する。図１に示すように、撮像装置１００は、４色ＬＥＤストロボ（４  ｃｏｌｏｒ  ＬＥＤ  Ｓｔｒｏｂｅ）１０２、撮像素子（Ｄａｙ／Ｎｉｇｈｔ  Ｉｍａｇｅ  Ｓｅｎｓｏｒ）１０４、ＬＥＤ制御部（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）１０６、プロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）１０８、メモリ（Ｍｅｍｏｒｙ）１１０、を有して構成される。
【００２１】
撮像装置１００は、赤外線照射機能を有するカメラであり、通常の赤外線ＬＥＤを赤外光・赤・緑・青の４色ＬＥＤを置き換えた構成の４色ＬＥＤストロボ１０２を有している。なお、この４色ＬＥＤストロボ１０２には反射枠と拡散板を設ける必要がなく、赤外光・赤・緑・青の４つのＬＥＤチップを透明のパッケージに入れるだけで構成することができる。
【００２２】
図１に示す構成において、４色ＬＥＤストロボ１０２は、被写体（Ｏｂｊｅｃｔ）２００に対して、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各色の可視光を照射し、また、ＩＲ（赤外光）を照射する。撮像素子１０４は、撮像光学系（不図示）によって被写体２００の像が結像される撮像面を備えており、被写体２００の像に応じた画素値を１画素（ピクセル）単位で出力する。ＬＥＤ制御部１０６は、４色ＬＥＤストロボ１０２の発光を制御する。プロセッサ１０８は、撮像装置１００の全体を制御する。特にプロセッサ１０８は、撮像素子１０４で取得された画素値に基づいて、混合係数を演算する処理を行う。メモリ１１０は、プロセッサ１０８が算出した混合係数を記憶する。また、メモリ１１０は、プロセッサ１０８を機能させるためのプログラムを格納することができる。
【００２３】
図２は、撮像素子１０４の４つの画素からなる計測ブロックを示す模式図である。図２に示すように、撮像素子１０４は、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃ、及びＩＲ画素１０４ｄが１つの計測ブロックとして構成されている。Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃには、カラーフィルタが配列され、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａは赤色光を、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂは緑色光を、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃは青色光をそれぞれ検出し、光電変換により電気信号（画素値）に変換する。なお、上述したように、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃは、各色の可視光とともに近赤外光も検出する。
【００２４】
また、ＩＲ画素１０４ｄは、近赤外光のみが透過可能なフィルタを備える画素である。このような構成によれば、昼間はＲ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃで検出すされる近赤外光成分を含んだ赤、緑、青の原信号からＩＲ画素１０４ｄの近赤外成分を差分除去することで、赤、緑、青の各信号を得ることができ、昼間であっても機械式ＩＲカットフィルタが不要となる。
【００２５】
プロセッサ１０８は、製品出荷後、実際にユーザが使用する過程において、混合係数を求めるため、撮像素子１０４内の全計測ブロックで計測された画素値に対して以下で説明する処理を行う。このため、プロセッサ１０８は、混合係数算出部１０８ａを備えている。また、プロセッサ１０８は、求めた混合係数を用いてＲ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃ、及びＩＲ画素１０４ｄの各画素値を補償する画素値補償部１０８ｂを備える。混合係数算出部１０８ａ、および画素値補償部１０８ｂは、プロセッサ１０８とこれを機能させるプログラム（ソフトウェア）から構成することができる。この場合において、そのプログラムは、撮像装置１００が備えるメモリ１１０、または他の記憶部に格納されることができる。なお、混合係数算出部１０８ａ、および画素値補償部１０８ｂは、回路（ハードウェア）から構成することもできる。
【００２６】
前述したように、分光感度測定結果によれば、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃにはＲＧＢ成分と一定量のＩＲ成分が混在している。また、ＩＲ画素１０４ｄには、ＩＲ成分と一定量のＲＧＢ成分が混ざっている。これらの関係は次式で表すことができる。
【００２７】
【数１】
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【００２８】
上式において、Ｒｍｉｘ，Ｇｍｉｘ，Ｂｍｉｘ，Ｉｍｉｘは、撮像素子１０４のＲ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃ、ＩＲ画素１０４ｄの画素値であり、Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０，Ｉ０は、撮像素子１０４に照射される赤色光、緑色光、青色光、赤外光の強度である。また、Ｋｘｘ（ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢ）は、それぞれの画素における各照射光の混合係数である。従って、各混合係数を求めることで、Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０，Ｉ０を高精度に算出することができる。
【００２９】
混合係数の測定モードでは、先ず、撮像装置１００によって撮像される画像の画面内に動きのある物体がない状態で、４色ＬＥＤストロボ１０２の赤外光、赤色光、緑色光、青色光の発光量が順次に増加するように制御し、下式に示すように、式（１）〜式（３）に対してＩ０の偏微分（式（５）〜式（７））、式（４）に対してＲ０，Ｇ０，Ｂ０の偏微分（式（８）〜式（１０））を求める。
【００３０】
【数２】
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【００３１】
そして、式（５）〜式（１０）で得られた混合係数Ｋｘｘ（ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢ）を式（１）〜式（４）に代入し、連立１次方程式を解くことで照射光の各成分Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０，Ｉ０を求めることができる。
【００３２】
一方、非特許文献１では、ＩＲ画素にＩＲ成分と一定量のＲＧＢ成分が混在していることを想定していないため、ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢの値は０である。つまり、非特許文献１では、上述した式（４）において、Ｉｍｉｘ＝Ｉ０としている。このため、非特許文献１による混合係数の算出は正確でなく、照射光の各成分Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０，Ｉ０を精度良く求めることができない。
【００３３】
混合係数を取得するための４色ＬＥＤストロボ１０２の単独発光は、撮像装置１００の電源オン時などに定期的に行う。これにより、混合係数の経時的な変化に対応することができ、常に高画質の画像を撮像することができる。混合係数を求める前提として、撮像装置１００が静止しているか否かを判定する。具体的には、撮像素子１０４で複数のフレームを撮像し、前後数フレームに渡ってフレーム間の画素値の差分が小さい場合は、被写体２００が静止していると見なし、混合係数の測定モードに入る。なお、混合係数の測定モードは、通常の撮影モードが設定されていない場合に設定される。
【００３４】
混合係数の測定モードでは、先ず、ＬＥＤ制御部１０６が、4色ＬＥＤストロボ１０２の赤外光の発光量を連続増加するように制御する。これにより、４色ＬＥＤストロボ１０２の赤外光の発光部が、その発光量を連続的に増加するように発光する。
【００３５】
図３は、赤外光の発光量Ｉ０の増加に伴い、撮像素子１０４のＲ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃの画素値が変化する様子を説明するための特性図である。また、図３は、４色ＬＥＤストロボ１０２の赤色光、緑色光、青色光（Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０）の増加に伴い、ＩＲ画素１０４ｄの画素値が変化する様子を説明するための特性図である。
【００３６】
図３に基づいて、赤外光の発光量Ｉ０の増加に伴い、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａの画素値が変化する様子を説明する。図３のｘ軸は４色ＬＥＤストロボ１０２から発光される赤外光成分Ｉ０、ｙ軸はＲ＋ＩＲ画素１０４ａの画素値Ｒｍｉｘを示している。図３に示すように、赤外光成分Ｉ０の増加に伴って画素値Ｒｍｉｘが増加する。そして、画素値Ｒｍｉｘが値ｃよりも増加すると、赤外光成分Ｉ０と画素値Ｒｍｉｘとの関係が線形になる。
【００３７】
図３に示すように、赤外光ＬＥＤの発光量Ｉ０が連続増加すると、線形領域にあるｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１の４つの値を取得することができる。ここで、ｘ０，ｘ１は発光量Ｉ０であり、ｙ０，ｙ１は、発光量ｘ０，ｘ１に対応するＲ＋ＩＲ画素１０４ａの画素値Ｒｍｉｘである。線形領域にあるｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１の４つの値を取得することで、線形領域の傾きを求めることができるため、式（５）における赤外光成分Ｉ０についての偏微分が計算可能となり、ＫＲＩを算出することができる。なお、この偏微分によるＫＲＩの算出は、以下の式で表すこともできる。
ＫＲＩ＝（ｙ１−ｙ０）／（ｘ１−ｘ０）
【００３８】
ここで、上述したように、測定は撮像装置１００が静止している条件下で行われる。従って、画像の変化に影響を受けることなく、発光量Ｉ０の増加に伴う画素値Ｒｍｉｘの変化を精度良く求めることができる。
【００３９】
同様にして、赤外光の発光量Ｉ０の増加に伴い、撮像素子１０４のＧ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃの画素値が変化した際の特性をそれぞれ取得し、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃについてもｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１の４つの値をそれぞれ取得する。これにより、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃについても、赤外光成分Ｉ０についての偏微分が計算可能となる。これにより、式（６）、式（７）における赤外光成分Ｉ０についての偏微分が計算可能となり、ＫＧＩ，ＫＢＩを算出することができる。
【００４０】
このようにして、プロセッサ１０８は、赤外光の発光量Ｉ０の増加に伴い、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃの画素値が変化する様子を取得し、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃのそれぞれにおいて、ｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１の４つの値をそれぞれ取得する。そして、式（５）〜式（７）で示したように、Ｒｍｉｘ，Ｇｍｉｘ，Ｂｍｉｘに対して赤外光成分Ｉ０の偏微分を計算することで、ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩを求めることができる。なお、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃの画素値は同時に取得できるため、赤外光を１回だけ単独発光させて、発光量Ｉ０を増加させることによって、Ｒ＋ＩＲ画素１０４ａ、Ｇ＋ＩＲ画素１０４ｂ、Ｂ＋ＩＲ画素１０４ｃの画素値を取得することができ、これに基づいて混合係数ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩを求めることができる。
【００４１】
次に、測定モードにおいて、ＬＥＤ制御部１０６が４色ＬＥＤストロボ１０２の赤色光の発光量Ｒ０を連続増加するように制御する。ここでも、図３を用いて説明すると、図３のｘ軸を赤色光成分Ｒ０、ｙ軸をＩＲ画素１０４ｄの画素値Ｉｍｉｘとする。赤色光ＬＥＤの発光量Ｒ０が連続増加すると、上記と同様に線形領域にてｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１の４つの値を取得できるため、赤色光成分Ｒ０についての偏微分が計算可能である。
【００４２】
これにより、プロセッサ１０８は、式（８）に示すように、Ｉｍｉｘに対して赤色光成分Ｒ０の偏微分を計算することで、ＫＩＲを求めることができる。
【００４３】
次に、測定モードにおいて、ＬＥＤ制御部１０６が４色ＬＥＤストロボ１０２の緑色光の発光量Ｇ０を連続増加するように制御する。ここでも、図３のｘ軸を緑色光成分Ｇ０、ｙ軸をＩＲ画素１０４ｄの画素値Ｉｍｉｘとして説明する。緑色光ＬＥＤの発光量Ｇ０が連続増加すると線形領域にあるｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１の４つの値が取得できるため、緑色光成分Ｇ０についての偏微分が計算可能である。
【００４４】
これにより、プロセッサ１０８は、式（９）に示すように、Ｉｍｉｘに対して緑色光成分Ｇ０の偏微分を計算することで、ＫＩＧを求めることができる。
【００４５】
次に、測定モードにおいて、ＬＥＤ制御部１０６が４色ＬＥＤストロボ１０２の青色光の発光量Ｂ０を連続増加するように制御する。ここでも、図３のｘ軸を青色光成分Ｂ０、ｙ軸をＩＲ画素の画素値Ｉｍｉｘとして説明する。青色光ＬＥＤの発光量Ｂ０が連続増加すると、線形領域にあるｘ０，ｘ１，ｙ０，ｙ１の４つの値が取得できるため、青色光成分Ｂ０についての偏微分が計算可能である。
【００４６】
これにより、プロセッサ１０８は、式（１０）に示すように、Ｉｍｉｘに対して青色光成分Ｂ０の偏微分を計算することで、ＫＩＢを求めることができる。
【００４７】
プロセッサ１０８は、以上の処理で求めた混合係数ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢを画素毎にメモリ１１０に記憶させる。図２に示す４つの画素の画素値に基づいて求めた混合係数ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢは、この４画素の混合係数としてメモリ１１０に記憶される。他の４つの画素の画素値に基づいて求めた混合係数は、当該他の４つの画素の混合係数としてメモリ１１０に記憶される。メモリ１１０では、次回の測定モードで新しい混合係数が取得されるまでの間は、混合係数ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢを保持し続ける。そして、次回の測定モードで新しい混合係数が取得されると、メモリ１１０に記憶された混合係数ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢが更新される。
【００４８】
基本的には、撮像素子１０４内の全計測ブロックにそれぞれの混合係数を持たせることが可能である。つまり、撮像素子１０４内の全画素の各混合係数を求めることが可能である。一方、メモリ１１０の容量が不足する場合等においては、撮像素子１０４の撮影領域を幾つかの小領域に分割して、小領域内の計測ブロックが共通の混合係数を使用することも可能である。
【００４９】
図４は、撮像素子１０４の撮像領域の一例を示す模式図である。図４に示すように、撮像素子１０４の撮像領域は、図２に示した計測ブロックが複数配置されて構成されている。図４の例では、図２に示す計測ブロックが９個配置された領域を示している。この場合において、図４に示す９個の計測ブロックについては、その中心の一点鎖線Ａ１で囲んだ１つの計測ブロックと共通の混合係数を使用することでメモリ１１０の容量を抑えることが可能である。
【００５０】
なお、上述した測定モードの手順において、４色ＬＥＤストロボ１０２の発光順序は特に限定されるものではなく、上述した発光順序はその一例である。従って、４色ＬＥＤストロボ１０２の発光順序は適宜変更することができる。
【００５１】
次に、通常の撮影モードの処理について説明する。測定モードが終了し、通常の撮影モードで撮影を行う際には、メモリに保存した混合係数ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢを式（１）〜式（４）に代入する。そして、連立１次方程式を解くことで、ＩＲ成分を含まない真の画素値Ｒ０，Ｇ０，Ｂ０、及びＲＧＢ成分を含まない真のＩＲの画素値Ｉ０を求める。これにより、測定モードで得られた混合係数ＫＲＩ，ＫＧＩ，ＫＢＩ，ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢに基づいて、ＲＧＢの画素値及びＩＲの画素値を高精度に求めることが可能である。
【００５２】
この際、メモリ１１０に４画素の測定ブロック毎に混合係数が記憶されている場合は、その４画素で取得された画素値に対して、その４画素に対応する混合係数を用いることで、真の画素値を精度良く求めることができる。また、複数の測定ブロックで共通の混合係数が記憶されている場合は、その複数の測定ブロックで取得された各画素値に対して共通の混合係数を用いて真の画素値を算出する。
【００５３】
以上説明したように本実施形態によれば、製品出荷前に混合係数を測定する作業を必要とせず、実際の運用環境下で自律的に可視光成分、赤外光成分の混合係数を計算することができる。従って、外部環境の影響を受けることなく、正確な混合係数の分離結果を得ることができ、混合係数に基づいて画質を大幅に向上することができる。また、非特許文献１ではカラーフィルタの環境耐久性を高めるために複雑な製造プロセスを経て、混合係数の経時変化を抑えるようにしているため、製造コストが大幅に上昇してしまうが、本実施形態では混合係数を逐次算出することができるため、光学多層膜を形成する必要がなく、一定の時間間隔で混合係数を計算することができる。従って、経時変化が生じやすく、比較的環境耐久性の低い撮像素子（センサー）にも適用することが可能である。さらに、式（４）に混合係数ＫＩＲ、ＫＩＧ、ＫＩＢを設けることで、赤外光のカラーフィルタが可視光成分を完全にカットできない場合にも対応できるようになるため、混合係数をより詳細に求めることができる。従って、撮像素子のカラーフィルタに対する要求を低減することができ、製造コストを低下することが可能である。これにより、カラーフィルタ選択の自由度が高まるとともに、経年変化等による混合係数の変動の影響を抑止できるため、カラーフィルタの製造コストを低減することが可能となる。
【００５４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５５】
１００    撮像装置
１０２    ４色ＬＥＤストロボ
１０４    撮像素子
１０８    プロセッサ
１０８ａ  混合係数算出部
１０８ｂ  画素値補償部
１１０    メモリ
【図１】
2013121176.tif 000005
【図２】
2013121176.tif 000006
【図３】
2013121176.tif 000007
【図４】
2013121176.tif 000008