(57)【要約】【課題】目的地までの経路をシミュレーションしている最中にユーザが選択した場所を自動的に経由地に設定することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置１は、制御部２と、インターフェース（Ｉ／Ｆと略記）３と、ＧＰＳ受信部３ａと、自立航法ユニット３ｂと、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、データ通信部９と、バスライン１０と、を備えて構成されている。【選択図】図２
2013137245.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索し地図上に誘導経路と現在位置を表示して案内するナビゲーション装置であって、
現在位置を検出する現在位置検出部と、
電子地図データや施設データが保存された情報データ部と、
入力操作を行う入力部と、
前記現在位置検出部で検出された現在位置から前記入力部から入力された目的地までの経路を探索する経路探索部と、
情報を表示する表示部と、
前記経路探索部で探索された少なくとも一つ以上の探索結果に対して現在位置から目的地に向かって仮想現在位置を前記誘導経路に沿って進めるシミュレーション部と、
前記シミュレーション部の動作中に前記表示部に表示された地図に対して接触の有無を検出する接触検出部と、
前記接触検出部で検出された接触位置を特定する接触位置特定部と、
前記接触位置特定部で特定された接触位置に対応する施設を検索する施設検索部と、
前記施設検索部で検索された施設を前記経路の経由地として設定した新たな経路を前記経路探索部で再探索させるように制御する探索制御部と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記経路探索部は、現在位置から目的地までの経路を探索する際に、有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として経路探索可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記接触検出部は、接触の有無を検出する際に前記表示部に表示された地図であるか地図上に表示された操作釦であるかを判定し、地図に接触した時だけを検出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記接触位置特定部は、地図に接触した位置の緯度経度を検出することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設検索部は、前記接触位置特定部で特定された緯度経度に対応する施設や前記緯度経度の周辺にある施設を検索することを特徴とする請求項４に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記施設検索部は、施設の営業時間や開園時間を考慮して検索することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記探索制御部は、前記シミュレーション部が終了した後に新たに追加された経由地を含めた経路を前記経路探索部に再探索させることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
情報データ部は、緯度経度に対応した地図データと、施設の詳細情報を含む施設データが保存されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記探索制御部は、前記探索部で再探索した前記経由地を含む経路を前記表示部に表示させるように制御することを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記施設データの情報を外部から取得する外部情報取得部を備えることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記外部情報取得部は、外部ネットワーク上に存在する情報サーバから前記施設データを取得することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記外部情報取得部は、公共の放送波から前記気象情報を取得することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの経路探索結果をシミュレーションしている際にユーザの要望に基づいて経由地を自動的に設定し、経路案内することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のナビゲーション装置は、目的地をユーザが設定すると現在位置から目的地までの経路を時間優先、距離優先、有料道路優先、一般優先等の検索条件に基づいて複数の経路を探索するように構成されている。このようなナビゲーション装置は、検索結果を用いて仮想的自車位置を移動させて目的地までの経路をシミュレーションしてユーザがどのような経路を通るのか目的地に向かう前に確認することができる機能が搭載されている。
【０００３】
このようなナビゲーション装置は、シミュレーションを行う前にユーザ自信が予め立ち寄りたいガソリンスタンドや施設などのアイコンを表示させるように設定することで、シミュレーション中にユーザが経路中にある立ち寄りたい施設のアイコンを選択して、目的地までの経路における経由地として設定することができる技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１４８８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１に記載されたナビゲーション装置では、ユーザが予め立ち寄りたい施設のアイコンを設定しておく必要があり、例えば、ガソリンスタンドやレストラン等の一般的な施設を予めアイコン表示するように設定しておくことでシミュレーション中に経由地として追加することができるだけであり、予めアイコンの表示設定をしていない施設をユーザが選択しても経由地として設定することができないという課題があった。
【０００６】
そこで本発明は、目的地までの経路をシミュレーションしている最中にユーザが選択した場所を自動的に経由地に設定することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のナビゲーション装置は、目的地までの経路を探索し地図上に誘導経路と現在位置を表示して案内するナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出部と、電子地図データや施設データが保存された情報データ部と、入力操作を行う入力部と、前記現在位置検出部で検出された現在位置から前記入力部から入力された目的地までの経路を探索する経路探索部と、情報を表示する表示部と、前記経路探索部で探索された少なくとも一つ以上の探索結果に対して現在位置から目的地に向かって仮想現在位置を前記誘導経路に沿って進めるシミュレーション部と、前記シミュレーション部の動作中に前記表示部に表示された地図に対して接触の有無を検出する接触検出部と、前記接触検出部で検出された接触位置を特定する接触位置特定部と、前記接触位置特定部で特定された接触位置に対応する施設を検索する施設検索部と、前記施設検索部で検索された施設を前記経路の経由地として設定した新たな経路を前記経路探索部で再探索させるように制御する探索制御部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した目的地までの経路を探索し、探索された経路に対してシミュレーション部でシミュレーションをしているときに表示部の接触が検出されると接触された位置を接触位置特定部で特定し、特定された接触位置に対応する施設を施設検索部で検索し、新たな経由地として設定することができるように構成されている。
【０００９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記経路探索部は、現在位置から目的地までの経路を探索する際に、有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として経路探索可能に構成されていることを特徴とする。
【００１０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、様々な探索条件に基づいて目的地までの経路を探索することができるように構成されている。ここで、渋滞考慮優先とは、例えば渋滞箇所を通過しない道路を優先した探索である。また、環境優先とは、目的地までの経路において燃費がいい道路や二酸化炭素排出量が少ない道路を優先的に選択した探索である。なお、単体の探索条件だけではなく、複数の探索条件を組み合わせて探索条件としてもよい。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置の前記接触検出部は、接触の有無を検出する際に前記表示部に表示された地図であるか地図上に表示された操作釦であるかを判定し、地図に接触した時だけを検出することを特徴とする。
【００１２】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、接触検出部で接触の有無を検出する際に、表示部に表示された地図なのか地図上に表示されたナビゲーション装置の操作釦なのか判定し、地図に触れたときだけを検出するように構成されている。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置の前記接触位置特定部は、地図に接触した位置の緯度経度を検出することを特徴とする。
【００１４】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、地図に接触した位置の緯度経度を接触位置特定部で検出するように構成されている。なお、緯度経度の算出は、表示部に表示されている地図データから緯度経度を算出することができるように構成されている。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置の前記施設検索部は、前記接触位置特定部で特定された緯度経度に対応する施設や前記緯度経度の周辺にある施設を検索することを特徴とする。
【００１６】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、施設検索部において接触位置特定部で特定された緯度経度に該当する施設を情報データ部に保存されている情報を用いて検索するように構成されている。
【００１７】
また、本発明のナビゲーション装置の前記施設検索部は、施設の営業時間や開園時間を考慮して検索することを特徴とする。
【００１８】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、施設検索部で検索する際に接触位置特定部で特定した周辺した施設を検索する際に、施設の営業時間や開園時間を考慮して検索することができ、該当する施設が休日や閉店している時などの場合には、施設検索部で検索された場合でも自動的に経由地となる施設対象から外すように構成されて
いる。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション装置の前記探索制御部は、前記シミュレーション部が終了した後に新たに追加された経由地を含めた経路を前記経路探索部に再探索させることを特徴とする。
【００２０】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、シミュレーション部で目的地までの経路のシミュレーションが全て終わった後、新たに追加された経由地を含めた経路を経路探索部に再探索するように探索制御部で制御するように構成されている。
【００２１】
また、本発明のナビゲーション装置の情報データ部は、緯度経度に対応した地図データと、施設の詳細情報を含む施設データが保存されていることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のナビゲーション装置の前記探索制御部は、前記探索部で再探索した前記経由地を含む経路を前記表示部に表示させるように制御することを特徴とする。
【００２３】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、追加された経由地を含む新しい経路を表示部に表示することができるため、ユーザに追加した施設を含めた経路を確認することができるように構成されている。
【００２４】
また、本発明のナビゲーション装置は、前記施設データの情報を外部から取得する外部情報取得部を備えることを特徴とする。
【００２５】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、施設データを外部から取得する外部情報取得部を備えることで、施設データを最新のデータに更新することができるように構成されている。
【００２６】
また、本発明のナビゲーション装置の前記外部情報取得部は、外部ネットワーク上に存在する情報サーバから前記施設データを取得することを特徴とする。
【００２７】
本発明のナビゲーション装置によれば、外部ネットワーク上に存在する情報サーバから施設情報を取得することができるように構成しているので、最新の施設データを使った経由地検索を行うことができる。また、外部情報取得部で取得した施設データを前記情報データに追加するとともに最新の情報を表示するように構成してもよい。
【００２８】
また本発明のナビゲーション装置の前記外部情報取得部は、公共の放送波から前記気象情報を取得することを特徴とする。
【００２９】
本発明のナビゲーション装置によれば、公共で放送されているＦＭラジオ、ＡＭラジオ、テレビ等の放送波から送信される気象情報を用いることができるように構成されている。
【発明の効果】
【００３０】
本発明によれば、目的地までの経路についてシミュレーションを行っている際に、ユーザが画面に触れたことを検出すると、表示画面上の触れた場所が施設である場合には自動的に経由地として追加することができるので、ユーザが目的地までの経路のシミュレーションを行って確認している最中に地図上の気になった箇所の位置を触れることで簡単に経由地として設定することができ、シミュレーション中に発見したユーザが知らない施設などを簡単に経由地として設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施の形態におけるナビゲーション装置の構成図
【図２】第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図４】シミュレーション中におけるユーザ操作を示す模式図
【図５】経由地を追加したときの表示結果を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００３２】
（第１の実施の形態）
次に本発明の第１の実施の形態について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように,本発明のナビゲーション装置１は、制御部２と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）３と、ＧＰＳ受信部３ａと、自立航法ユニット３ｂと、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、データ通信部９と、バスライン１０と、を備えて構成されている。
【００３３】
制御部２は、ナビゲーション装置１を構成している各部の動作を制御することができるように構成されるとともに、現在位置検出部２ａ、経路探索部２ｂ、シミュレーション部２ｃ、接触検出部２ｄ、接触位置特定部２ｅ、施設検索部２ｆ、探索制御部２ｇ、経路案内部２ｈ、表示制御部２ｉを備えて構成されている。
【００３４】
ここで現在位置検出部２ａは、ＧＰＳ受信部３ａから取得された緯度・経度情報及び／又は自立航法ユニットから３ｂから取得した加速度情報及び角速度情報を用いて現在位置を検出することができるように構成されている。
【００３５】
経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作して入力された目的地（位置）を推奨経路の目標点とし、前述の現在位置検出部２ａにより検出された現在位置を出発点とし、出発点から目標点までの推奨経路をＲＡＭ７に読み出された地図データを使って探索し、ＲＡＭ７に格納することができるように構成されている。なお、経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作することにより設定された位置を出発点として用いても構わない。また、探索する際に、ユーザが有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として設定して探索することができるように構成されている。
【００３６】
シミュレーション部２ｃは、経路探索部２ｂで探索された目的地までの経路に対して、仮想的自車位置を移動させて目的地までの経路を表示部８に表示させてシミュレートすることができるように構成されている。
【００３７】
接触検出部２ｄは、表示部８にユーザの指が接触したか否かを検出し、検出した際に表示されている地図に接触したのか、表示部８に表示されているナビゲーション装置１の操作釦に接触したのかを判断して地図の接触のみを検出することが出来るように構成されている。
【００３８】
接触位置特定部２ｅは、接触検出部２ｄで検出された地図上の位置を特定することができるように構成されており、接触検出部２ｄで接触を検出した位置と記憶部６に記憶されている電子地図データ６ａとを比較してユーザが指で指定した接触位置（緯度・経度）を特定することができるように構成されている。
【００３９】
施設検索部２ｆは、接触位置特定部２ｅで特定された接触位置に対応する施設を記憶部６に記憶された施設データ６ｂから検索することができるように構成されている。また、
施設検索部２ｆは、接触位置特定部２ｅで特定された接触位置に対応する位置に施設情報が無い場合には接触位置を中心とした周辺施設を検索することができるように構成されている。また、施設検索部２ｆは、現在日時と接触位置に対応する位置に対応した施設の営業時間や休業日などの施設データと比較し、接触した位置の施設が営業時間外や休業日であった場合には、休業日や営業時間外であることを通知するようにしてもよい。
【００４０】
探索制御部２ｇは、シミュレーション部２ｃで目的地までのシミュレートが終了した後、施設検索部２ｆで検索された各施設を経由地として追加して経路探索部２ｂに再探索を行うように制御するように構成されている。
【００４１】
経路案内部２ｈは、経路探索部２ｂで探索された経路について案内を行うことができるように構成されており、例えば、現在位置から推奨経路に沿って目標点側の一定距離内のある交差点を曲折する場合は、表示部８や音声出力を用いて一定距離先の交差点をいずれかの方向に曲折する旨の案内表示出力指示及び案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。なお、音声出力は車両のスピーカなどを接続して出力してもよく、ナビゲーション装置に内蔵してもよい。
【００４２】
表示制御部２ｉは、表示部８に表示する地図データや自車位置の表示を制御することができるように構成されている。また、シミュレーション部２ｃで目的地までの経路におけるシミュレーション中にユーザが表示部８に指を触れることで追加した経由地リストを表示部８に表示させることができると共に、経由地を追加した新たな経路を表示部８に表示するように制御することができるように構成されている（図５参照）。
【００４３】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）３は、ＧＰＳ受信部３ａ及び自立航法ユニット３ｂが接続されて構成されている。ここでＧＰＳ受信部３ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット３ｂは、加速度センサ及び角速度センサを含んで構成されており、それらから検出された加速度情報及び角速度情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース３は、ＧＰＳ受信部３ａと自立航法ユニット３ｂから入力された位置情報並びに加速度情報及び角速度情報を制御部２に転送することができるように構成されている。
【００４４】
入力部４は、例えば表示部８の印字画面の表面に設けられたタッチパネルやリモートコントローラ（リモコン）のように、利用者がナビゲーション装置１に対してナビゲーション装置の動作の操作やデータ入力（目的地設定、経路条件設定、表示設定等）を行うために使用することができるように構成されている。また、表示部８に表示された地図上に重畳されたナビゲーション装置の操作などを行うための操作釦として構成してもよい。
【００４５】
ＲＯＭ５は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが予め保存されており、ＲＯＭ５に保存されたコンピュータプログラムを読み出し、コンピュータプログラムに基づいてナビゲーション装置１の動作を規定することができるように構成されている。
【００４６】
記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な電子地図データ６ａと地図データに関連付けされた施設データ６ｂが記録され、制御部２からの指示に基づいて必要な電子地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、施設データ６ｂには、地図データの緯度経度と関連付けされた施設の詳細情報が記憶されて構成されている。また、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、
メモリーカード等を同様に用いることができる。
【００４７】
ＲＡＭ７は、本発明のナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。
【００４８】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００４９】
データ通信部９は、外部との通信を行う情報送受信部１０１を含み、外部ネットワークに接続して送受信を行うことができるように構成されている。
【００５０】
バスライン１０は、本発明のナビゲーション装置１を構成する各部と通信可能に接続することができるように構成されている。
【００５１】
次に、このように構成された第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図２は、第１の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００５２】
まず、ナビゲーション装置１が起動している状態で、制御部２はユーザが目的地を設定したか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１においてユーザが目的地を設定したと判断すると（Ｓ１、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１は現在位置検出部２ａで検出した現在位置から目的地までの経路を経路探索部２ｂで探索を行う（Ｓ２）。Ｓ２において探索後、各経路探索結果を表示部８に表示する（Ｓ３）。次にＳ３において表示部８に表示された各経路探索結果のリスト（例えば、有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先等の項目別経路リスト）のうちどれかの経路が選択された否かを判断する（Ｓ４）。Ｓ４において経路が選択されたと判断した後（Ｓ４、ＹＥＳ）、表示部８に表示されたシミュレーション釦が押されたか否かの判断を行う（Ｓ５）。Ｓ５においてシミュレーション釦が押されたと判断すると（Ｓ５、ＹＥＳ）、現在位置から目的地のまでのＳ４で選択された経路について仮想現在位置を移動させながら走行経路のシミュレーションを開始する（Ｓ６）。
【００５３】
次にシミュレーション中に表示部８に表示された画面にユーザの指が接触したか否かを接触検出部２ｄで判断する（Ｓ７）。Ｓ７において画面にユーザの指が接触したと判断されると（Ｓ７、ＹＥＳ）、地図上にユーザの指が接触したのか、表示部８に表示されているナビゲーション装置１を操作する釦、例えば、シミュレーション終了、早送り、巻き戻し等の操作を行う釦が押されたのかを接触位置特定部２ｅで判断を行い（Ｓ８）、Ｓ８において地図上にユーザの指が地図を接触したと判断されると（Ｓ８、ＹＥＳ）、接触位置を特定し（Ｓ９）、指が接触した地図上の接触位置の施設又は周辺にある施設を施設検索部２ｆで検索を行う（Ｓ１０）。Ｓ１０において検索された施設を経路における経由地としてＲＡＭ７に保存する（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、シミュレーションが終了したか否かを制御部２が判断し（Ｓ１２）、Ｓ１２においてシミュレーションが終了したと判断されると（Ｓ１２、ＹＥＳ）、ＲＡＭ７に保存されている経由地を新たに追加した経路を経路探索部２ｂで再探索を行うように探索制御部２ｇが制御する（Ｓ１３）。そして、Ｓ１３において追加された経由地を含む経路と追加された経由地についての情報を表示部８に表示する（Ｓ１４）。
【００５４】
なお、Ｓ１における目的地が設定されたか否かの判断において、目的地が設定されない場合には（Ｓ１、ＮＯ）、図２に示したフローを終了する。また、Ｓ４において経路が選択されない場合には（Ｓ４、ＮＯ）、ユーザが選択するまで待機する。また、Ｓ５におい
て表示部８に表示されたシミュレーション釦が押されず（Ｓ５、ＮＯ）、フローには示さないが案内開始をユーザが選択した場合には、図２のフロー処理を終了する。また、Ｓ７において画面に指の接触が無いと判断すると（Ｓ７、ＮＯ）、シミュレーションが終了したか否かを判断する（Ｓ１２）。さらにＳ１２においてシミュレーションが終了していないと判断すると（Ｓ１２、ＮＯ）、Ｓ７に戻り処理を行う。
【００５５】
このように構成された本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーション装置１は、シミュレーション中にユーザが地図上に触れることで、ナビゲーション装置は、ユーザが触れた箇所にある施設を現在位置から目的地までの間の経由地として簡単に追加することができる。また、第１の実施の形態においてシミュレーションが終了した後に経由地を追加した新たな経路を探索するように構成しているが本発明を限定するものではなく、シミュレーション中にユーザの意図でシミュレーションを終了させたときに経由地を追加した経路を探索させるように構成してもよい。
【００５６】
（第２の実施の形態）
次に、本発明の第２の実施の形態についてフローチャートを用いて説明する。なお、第２の実施の形態における本発明のナビゲーション装置１の構成は、第１の実施の形態において説明したものと同様であり詳細な説明は省略する。図３は、第２の実施の形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００５７】
図３に示すように第２の実施の形態におけるナビゲーション装置は、起動している状態で制御部２はユーザが目的地を設定したか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１においてユーザが目的地を設定したと判断すると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、ナビゲーション装置１は現在位置検出部２ａで検出した現在位置から目的地までの経路を経路探索部２ｂで探索を行う（Ｓ２２）。Ｓ２２において探索後、各経路探索結果を表示部８に表示する（Ｓ２３）。次にＳ２３において表示部８に表示された各経路探索結果のうちどれかの経路が選択された否かを判断する（Ｓ２４）。Ｓ２４において経路が選択されたと判断した後（Ｓ２４、ＹＥＳ）、表示部８に表示されたシミュレーション釦が押されたか否かの判断を行う（Ｓ２５）。Ｓ２５においてシミュレーション釦が押されたと判断すると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、現在位置から目的地のまでのＳ２４で選択された経路について仮想現在位置を移動させながら走行経路のシミュレーションを開始する（Ｓ２６）。
【００５８】
次にシミュレーション中に表示部８に表示された画面にユーザの指が接触したか否かを接触検出部２ｄで判断する（Ｓ２７）。Ｓ２７において画面にユーザの指が接触したと判断されると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、地図上にユーザの指が接触したのか、表示部８に表示されているナビゲーション装置１を操作する釦、例えば、シミュレーション終了、早送り、巻き戻し等の操作を行う釦が押されたのかを接触位置特定部２ｅで判断を行い（Ｓ８）、Ｓ８において地図上にユーザの指が地図を接触したと判断されると（Ｓ２８、ＹＥＳ）、接触位置を特定し（Ｓ２９）、指が接触した地図上の接触位置の施設又は周辺にある施設を施設検索部２ｆで検索を行う（Ｓ３０）。Ｓ３０において検索された施設を経路における経由地としてＲＡＭ７に保存する（Ｓ３１）。Ｓ３１の後、シミュレーションが終了したか否かを制御部２が判断し（Ｓ３２）、Ｓ３２においてシミュレーションが終了したと判断されると（Ｓ３２、ＹＥＳ）、ＲＡＭ７に保存されている経由地を新たに追加した経路を経路探索部２ｂに再探索を行うように探索制御部２ｇが制御する（Ｓ３３）。そしてＳ３３において追加された経由地を含む経路と追加された経由地についての情報を表示部８に表示する（Ｓ３４）。
【００５９】
なお、Ｓ２１における目的地が設定されたか否かの判断において、目的地が設定されない場合には（Ｓ２１、ＮＯ）、図３に示したフローを終了する。また、Ｓ２４において経路が選択されない場合には（Ｓ２４、ＮＯ）、経路が選択されないまま車両が動き出した
か否かを検出する（Ｓ３５）。Ｓ３５において車両は動き出したことを検出すると（Ｓ３５、ＹＥＳ）、表示された経路が選択されておらず、また、シミュレーション釦も選択されていいないと制御部２が自動的に判断し処理を終了する。また、Ｓ２５において表示部８に表示されたシミュレーション釦が押されたか否か制御部２で判断し、表示されているシミュレーション釦が押されていないと判断すると（Ｓ２５、ＮＯ）、シミュレーションを行わずに経路案内を行うものと制御部２が判断し経路案内を開始する（Ｓ３６）。また、Ｓ２８において、ユーザが表示部８に表示された地図上か、又は、ナビゲーション装置１を操作するための操作釦を押されたかを判断し、地図上ではないと判断されると、操作釦に触れたものと制御部２が判断し、ユーザが触れた操作釦に対応した動作を実行する（Ｓ３７）。そして、その他後、経路案内開始釦又は車両の動き出しを確認し（Ｓ３８）、Ｓ３８おいて、案内開始釦の選択又は車両の動き出しが確認できないときには、Ｓ２７に戻り処理を行う。また、Ｓ３８において案内開始釦の選択又は車両の動き出しの確認ができた場合には、図４に示したフローを終了する。
【００６０】
このように構成された本発明の第２の実施の形態におけるナビゲーション装置１は、シミュレーション中にユーザが地図上に触れることで、ナビゲーション装置は、ユーザが触れた箇所にある施設を現在位置から目的地までの間の経由地として簡単に追加することができる。
【００６１】
例えば、第１の実施の形態及び第２の実施の形態において、例えば、図４に示すようにシミュレーション中に表示部８に表示された地図Ｍ上に表示された場所をユーザの手Ｈの指先が接触することで、経由地として追加することができる発明であり、図４においては、施設名称を指で触れるように図示しているが、施設名称に関係なく地図Ｍ上に任意の位置を指で触れることで経由地を設定することができる。なお図４は、シミュレーション中におけるユーザ操作を示す模式図である。
【００６２】
また、本発明のナビゲーション装置１は、図５に示すように追加された経由地Ｋ１、経由地Ｋ２を追加した経路Ｒを表示部８に表示された地図Ｍに表示することができる。また、追加された経由地を図５に示すように経由地情報Ｐとして表示することもできる。このような状態において、案内開始釦Ｓ１、再探索釦Ｓ２、戻る釦Ｓ３のいずれかを押すことで、ナビゲーション装置１の動作を指示することができ、案内開始釦Ｓ１が押されると目的地までの経路を現在位置検出部２ａで自車位置を検出し、目的地まで経路案内することが出来る。なお、図５に示した図の符号に関しては、目的地Ｇ、自車位置マークＯ、人の手Ｈ、経由地Ｋ１、経由地Ｋ２、地図Ｍ、経由地情報Ｐ、経路Ｒ、案内開始釦Ｓ１、再探索釦Ｓ２、戻る釦Ｓ３である。
【００６３】
なお、本発明のナビゲーション装置について第１の実施の形態及び第２の実施の形態を用いて説明したが、本願発明を限定するものではなく、種々の変更をしても同様の効果を得ることができる。例えば、前記施設検索部は、施設の営業時間や開園時間を考慮して検索するように構成することで、選択した施設の休館日や閉園している時間帯に経由地として追加することを防止することができるとともに、経由地を含む経路を探索する際に、施設の営業時間や開園時間を考慮した経路を探索するようにしても良い。また、経由地となる施設の混雑状況を外部から取得して、経由地の施設の混雑状況を考慮した経路を設定を行うようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６４】
本発明に係るナビゲーション装置は、シミュレーションを行っている際に、ユーザが画面に触れたことを検出すると、表示画面上の触れた場所が施設である場合には自動的に経由地として追加することができるナビゲーション装置の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００６５】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  現在位置検出部
２ｂ  経路探索部
２ｃ  シミュレーション部
２ｄ  接触検出部
２ｅ  接触位置特定部
２ｆ  施設検索部
２ｇ  探索制御部
２ｈ  経路案内部
２ｉ  表示制御部
３    インターフェース
３ａ  ＧＰＳ受信部
３ｂ  自立航法ユニット
４    入力部
５    ＲＯＭ
６    記憶部
６ａ  電子地図データ
６ｂ  施設データ
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    データ通信部
１０    バスライン
Ｇ    目的地
Ｈ    手
Ｋ１  経由地
Ｋ２  経由地
Ｍ    地図
Ｏ    自車位置マーク
Ｐ    経由地情報
Ｒ    経路
Ｂ１  案内開始釦
Ｂ２  再探索釦
Ｂ３  戻る釦
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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