(57)【要約】【課題】イベント開催時における、イベント開催位置周辺の車両走行を回避すべき回避エリアを生成する装置及びその方法を提供する。【解決手段】イベントの開催位置の周辺における回避エリアを生成する方法であって、該イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報を保存し、地図データ保存部から、該イベントの開催位置を特定し、該車両の通行規制に関する情報を参照して、該イベントに関連付けられ、かつ、該通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定し、特定された該開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定し、特定された該乗降位置及び該規制エリアに基づいて生成される第１のエリアを、該車両が回避すべき回避エリアとする。【選択図】図１
2013113709.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
イベントの開催位置の周辺における回避エリアを生成する装置であって、
前記イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報を保存する車両規制情報保存部と、
地図データ保存部から、前記イベントの開催位置を特定する開催位置特定部と、
前記車両規制情報保存部を参照して、前記イベントに関連付けられ、かつ、前記通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定する規制エリア特定部と、
前記開催位置特定部で特定された前記開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定する乗降位置特定部と、
特定された前記乗降位置及び前記規制エリアに基づいて生成される第１のエリアを、前記車両が回避すべき回避エリアとする回避エリア生成部と、
を備える回避エリア生成装置。
【請求項２】
前記開催位置が前記第１のエリア内に位置するか否かを判定する判定部、を更に備え、
前記判定の結果に基づき、前記開催位置が前記第１のエリア外に位置するとき、前記回避エリア生成部は、前記乗降位置、前記規制エリア及び前記開催位置を含むよう生成される第２のエリアを前記回避エリアとする、
請求項１に記載の回避エリア生成装置。
【請求項３】
前記開催位置を含む第２の距離内に存在する混雑道路を特定する混雑道路特定部、を備え、
前記回避エリア生成部は、更に、前記混雑道路に基づいて前記回避エリアを生成する、
請求項１又は２に記載の回避エリア生成装置。
【請求項４】
前記混雑道路特定部は、移動体端末からのＧＰＳ情報に基づいて前記混雑道路を特定する、
請求項３に記載の回避エリア生成装置。
【請求項５】
前記車両規制情報保存部は前記通行規制の時間情報を備え、
前記回避エリア生成部は該時間情報に基づいて前記回避エリアを生成する、
請求項１〜４のいずれか一項に記載の回避エリア生成装置。
【請求項６】
前記交通手段の乗降位置は公共交通機関の駅、バス停、駐車場又はタクシー乗降場の少なくとも一の位置である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の回避エリア生成装置。
【請求項７】
イベントの開催位置の周辺における回避エリアを生成する方法であって、
前記イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報を保存する車両規制情報保存ステップと、
地図データ保存部から、前記イベントの開催位置を特定する開催位置特定ステップと、
前記車両規制情報保存ステップで保存された前記情報を参照して、前記イベントに関連付けられ、かつ、前記通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定する規制エリア特定ステップと、
前記開催位置特定ステップで特定された前記開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定する乗降位置特定ステップと、
特定された前記乗降位置及び前記規制エリアに基づいて生成される第１のエリアを、前記車両が回避すべき回避エリアとする回避エリア生成ステップと、
を備える回避エリア生成方法。
【請求項８】
前記開催位置が前記第１のエリア内に位置するか否かを判定する判定ステップ、を更に備え、
前記判定の結果に基づき、前記開催位置が前記第１のエリア外に位置するとき、前記回避エリア生成ステップは、前記乗降位置、前記規制エリア及び前記開催位置を含むよう生成される第２のエリアを前記回避エリアとする、
請求項７に記載の回避エリア生成方法。
【請求項９】
前記開催位置を含む第２の距離内に存在する混雑道路を特定する混雑道路特定ステップ、を備え、
前記回避エリア生成ステップは、更に、前記混雑道路に基づいて前記回避エリアを生成する、
請求項７又は８に記載の回避エリア生成方法。
【請求項１０】
前記混雑道路特定ステップは、移動体端末からのＧＰＳ情報に基づいて前記混雑道路を特定する、
請求項９に記載の回避エリア生成方法。
【請求項１１】
前記車両規制情報保存ステップは前記通行規制の時間情報を更に保存し、
前記回避エリア生成ステップは該時間情報に基づいて前記回避エリアを生成する、
請求項７〜１０のいずれか一項に記載の回避エリア生成方法。
【請求項１２】
前記交通手段の乗降位置は公共交通機関の駅、バス停、駐車場又はタクシー乗降場の少なくとも一の位置である、請求項７〜１１のいずれか一項に記載の回避エリア生成方法。
【請求項１３】
イベントの開催位置の周辺における回避エリアを生成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報を保存する車両規制情報保存手段と、
地図データ保存部から、前記イベントの開催位置を特定する開催位置特定手段と、
前記車両規制情報保存手段で保存された前記情報を参照して、前記イベントに関連付けられ、かつ、前記通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定する規制エリア特定手段と、
前記開催位置特定手段で特定された前記開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定する乗降位置特定手段と、
特定された前記乗降位置及び前記規制エリアに基づいて生成される第１のエリアを、前記車両が回避すべき回避エリアとする回避エリア生成手段、
として機能させるコンピュータプログラム。
【請求項１４】
前記開催位置が前記第１のエリア内に位置するか否かを判定する判定手段、を更に備え、
前記判定の結果に基づき、前記開催位置が前記第１のエリア外に位置するとき、前記回避エリア生成手段は、前記乗降位置、前記規制エリア及び前記開催位置を含むよう生成される第２のエリアを前記回避エリアとする、
請求項１３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１５】
前記開催位置を含む第２の距離内に存在する混雑道路を特定する混雑道路特定手段、を備え、
前記回避エリア生成手段は、更に、前記混雑道路に基づいて前記回避エリアを生成する、
請求項１３又は１４に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１６】
前記混雑道路特定手段は、移動体端末からのＧＰＳ情報に基づいて前記混雑道路を特定する、
請求項１５に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１７】
前記車両規制情報保存手段は前記通行規制の時間情報を更に保存し、
前記回避エリア生成手段は該時間情報に基づいて前記回避エリアを生成する、
請求項１３〜１６のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１８】
前記交通手段の乗降位置は公共交通機関の駅、バス停、駐車場又はタクシー乗降場の少なくとも一の位置である、請求項１３〜１７のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１９】
請求項１３〜１８のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、イベント開催時における、イベント開催位置周辺の車両走行を回避すべき回避エリアを生成する装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置の普及はめざましく、多くの車両運転者がナビゲーション装置によって案内されたルートを走行している。そして、従来のナビゲーション装置では、車両の渋滞情報や交通規制情報を考慮して、混雑の少ない、よりスムーズに走行可能なルートを車両運転者に提供している。
しかしながら、花火大会やお祭りなどのイベント開催時において、イベント会場周辺や、イベント会場から最寄の公共交通機関や駐車場までの道のりは、車両のみならず多数の歩行者で混雑することが多い。このような現状に加えて、イベント会場周辺に交通規制が行われることはあっても、イベント会場から最寄の公共交通機関等までの道のりに交通規制が行われることが少ないという現状もある。
このような現状において、渋滞や事故を回避する観点から、車両渋滞の道路に加えて歩行者渋滞の道路を考慮し、当該渋滞道路を除外したルートを案内することが望まれていた。
このような技術として特許文献１では、イベントの開催情報とイベントの開催時に混雑が予想される混雑情報とに基づいて作成された渋滞予測情報を考慮したルート探索を行うナビゲーション装置等が提案されている。
本件発明に関連する従来技術を開示する特許文献２も参照されたい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２２６９７７号公報
【特許文献２】特開２００９−２５１９６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者らは、イベントの開催位置の周辺において、より実際に即した回避エリアを生成すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、イベント開催位置から所定距離内に設けられた交通手段の乗降位置と、車両の通行規制が付された規制エリアとに基づくことにより、実際に即して、車両が回避すべき回避エリアを生成可能なことに想到した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
イベントの開催位置の周辺における回避エリアを生成する装置であって、
前記イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報を保存する車両規制情報保存部と、
地図データ保存部から、前記イベントの開催位置を特定する開催位置特定部と、
前記車両規制情報保存部を参照して、前記イベントに関連付けられ、かつ、前記通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定する規制エリア特定部と、
前記開催位置特定部で特定された前記開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定する乗降位置特定部と、
特定された前記乗降位置及び前記規制エリアに基づいて生成される第１のエリアを、前記車両が回避すべき回避エリアとする回避エリア生成部と、
を備える回避エリア生成装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面の回避エリア生成装置によれば、イベントに関連付けられたエリアであって通行規制の付されたエリアとしての規制エリア、上記イベントの開催位置から所定距離内に設けられた交通手段の乗降位置に基づいて、車両が回避すべき回避エリアを生成する。したがって、乗降位置からイベント会場周辺までの道のりにおいて、車両による混雑及び歩行者による混雑のいずれをも考慮した、より実際に即した回避エリアを生成可能となる。
ここで、車両の通行規制に関する情報としては、通行止めや一方通行に関する情報等が挙げられる。また、当該情報と関連付けて通行規制の付される日時に関する時間情報を備えていても良く、この場合、当該時間情報に基づいて、日時ごとの回避エリアを生成することとできる（第５の局面）。
【０００７】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第1の局面に規定の回避エリア生成装置において、前記開催位置が前記第１のエリア内に位置するか否かを判定する判定部、を更に備え、
前記判定の結果に基づき、前記開催位置が前記第１のエリア外に位置するとき、前記回避エリア生成部は、前記乗降位置、前記規制エリア及び前記開催位置を含むよう生成される第２のエリアを前記回避エリアとする。
【０００８】
この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
第１又は第２の局面に規定の回避エリア生成装置において、前記開催位置を含む第２の距離内に存在する混雑道路を特定する混雑道路特定部、を備え、
前記回避エリア生成部は、更に、前記混雑道路に基づいて前記回避エリアを生成する。
このように規定される第３の局面の回避エリア生成装置によれば、イベント開催位置から所定距離内において混雑する道路を特定し、当該道路についても回避エリアの対象とするため、より実際に即した回避エリアを生成することができる。
上記混雑道路特定部は、移動体端末からのＧＰＳ情報に基づいて前記混雑道路を特定することとできる（第４の局面）。
また、上記交通手段の乗降位置としては、公共交通機関の駅、バス停、駐車場又はタクシー乗降場の少なくとも一の位置とすることができる（第６の局面）。
【０００９】
また、この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
イベントの開催位置の周辺における回避エリアを生成する方法であって、
前記イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報を保存する車両規制情報保存ステップと、
地図データ保存部から、前記イベントの開催位置を特定する開催位置特定ステップと、
前記車両規制情報保存ステップで保存された前記情報を参照して、前記イベントに関連付けられ、かつ、前記通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定する規制エリア特定ステップと、
前記開催位置特定ステップで特定された前記開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定する乗降位置特定ステップと、
特定された前記乗降位置及び前記規制エリアに基づいて生成される第１のエリアを、前記車両が回避すべき回避エリアとする回避エリア生成ステップと、
を備える回避エリア生成方法。
このように規定される第７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１０】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定の方法において、前記開催位置が前記第１のエリア内に位置するか否かを判定する判定ステップ、を更に備え、
前記判定の結果に基づき、前記開催位置が前記第１のエリア外に位置するとき、前記回避エリア生成ステップは、前記乗降位置、前記規制エリア及び前記開催位置を含むよう生成される第２のエリアを前記回避エリアとする。
このように規定される第８の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１１】
この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第７又は第８の局面に規定の方法において、前記開催位置を含む第２の距離内に存在する混雑道路を特定する混雑道路特定ステップ、を備え、
前記回避エリア生成ステップは、更に、前記混雑道路に基づいて前記回避エリアを生成する。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１２】
この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の方法において、前記混雑道路特定ステップは、移動体端末からのＧＰＳ情報に基づいて前記混雑道路を特定する。
このように規定される第１０の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第７〜第１０のいずれかの局面に規定の方法において、前記車両規制情報保存ステップは前記通行規制の時間情報を更に保存し、
前記回避エリア生成ステップは該時間情報に基づいて前記回避エリアを生成する。
このように規定される第１１の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第７〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、前記交通手段の乗降位置は公共交通機関の駅、バス停、駐車場又はタクシー乗降場の少なくとも一の位置である。
このように規定される第１２の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
更に、この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
イベントの開催位置の周辺における回避エリアを生成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報を保存する車両規制情報保存手段と、
地図データ保存部から、前記イベントの開催位置を特定する開催位置特定手段と、
前記車両規制情報保存手段で保存された前記情報を参照して、前記イベントに関連付けられ、かつ、前記通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定する規制エリア特定手段と、
前記開催位置特定手段で特定された前記開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定する乗降位置特定手段と、
特定された前記乗降位置及び前記規制エリアに基づいて生成される第１のエリアを、前記車両が回避すべき回避エリアとする回避エリア生成手段、
として機能させるコンピュータプログラム。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１３の局面に規定の方法において、前記開催位置が前記第１のエリア内に位置するか否かを判定する判定手段、を更に備え、
前記判定の結果に基づき、前記開催位置が前記第１のエリア外に位置するとき、前記回避エリア生成手段は、前記乗降位置、前記規制エリア及び前記開催位置を含むよう生成される第２のエリアを前記回避エリアとする。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１３又は第１４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記開催位置を含む第２の距離内に存在する混雑道路を特定する混雑道路特定手段、を備え、
前記回避エリア生成手段は、更に、前記混雑道路に基づいて前記回避エリアを生成する。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記混雑道路特定手段は、移動体端末からのＧＰＳ情報に基づいて前記混雑道路を特定する。
このように規定される第１６の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
第１３〜第１６のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記車両規制情報保存手段は前記通行規制の時間情報を更に保存し、
前記回避エリア生成手段は該時間情報に基づいて前記回避エリアを生成する。
このように規定される第１７の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１３〜第１７のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記交通手段の乗降位置は公共交通機関の駅、バス停、駐車場又はタクシー乗降場の少なくとも一の位置である。
このように規定される第１８の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
第１３〜第１８のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１９の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の実施の形態の回避エリア生成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の回避エリア生成部１３が生成する回避エリアの例を示す模式図である。
【図３】本発明の他の実施の形態の回避エリア生成装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の回避エリア生成部２３が生成する回避エリアの例を示す模式図である。
【図５】本発明の実施の形態の回避エリア生成装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施の形態の回避エリア生成装置の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の回避エリア生成部３５が生成する回避エリアの例を示す模式図である。
【図８】本発明の他の実施の形態の回避エリア生成装置の構成を示すブロック図である。
【図９】本発明の回避エリア生成部４５が生成する回避エリアの例を示す模式図である。
【図１０】本発明の実施の形態の回避エリア生成装置を構成するコンピュータプログラムを示す。
【図１１】本発明の実施の形態の回避エリア生成装置で生成された回避エリアを利用するナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
この発明の実施の形態の回避エリア生成装置を説明する。
図１に、回避エリア生成装置１の概略構成を示す。適宜、図２に示す模式図を用いて、以下に説明する。
図１に示すように、この回避エリア生成装置１は、地図データ保存部３、イベント情報保存部４、車両規制情報保存部５、乗降位置情報保存部６、開催位置特定部７、開催位置保存部８、規制エリア特定部９、規制エリア保存部１０、乗降位置特定部１１、乗降位置保存部１２、回避エリア生成部１３及び回避エリア保存部１４を備えている。
【００２４】
地図データ保存部３には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
イベント情報保存部４にはイベント情報が保存される。イベント情報としては、イベントの開催位置に関する情報が挙げられ、当該開催位置に関する情報としては、開催位置の座標情報やイベント会場のＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）等が挙げられる。また、イベント情報保存部４は、他にも、開催日あるいは開催期間、開催時間、開催位置の最寄駅、開催位置周辺の常設又は臨時の駐車場、イベント名等のイベント情報を保存することとしても良い。
車両規制情報保存部５には、イベントの開催に伴う車両の通行規制に関する情報が保存される。当該情報として、例えば、通行止めや一方通行に関する情報等が挙げられる。車両規制情報保存部５は、当該情報と関連付けて通行規制の付される日時に関する時間情報を備えていても良く、この場合、後述する回避エリア生成部は当該時間情報に基づいて、日時ごとの回避エリアを生成することとできる。また、当該情報はイベント情報と関連付けて保存されていることが好ましい。
【００２５】
乗降位置情報保存部６には、交通手段の乗降位置に関する情報が保存されている。当該交通手段の乗降位置としては、例えば、公共交通機関の駅、バス停、駐車場、タクシー乗降場等が挙げられる。
開催位置特定部７は、地図データ保存部３及びイベント情報保存部４を参照して、イベントの開催位置を特定する。当該イベント開催位置の特定方法としては、特に限定されないが、例えば、所定領域内に位置するイベントの開催位置を自動的に特定することとできる。また、別の方法として、オペレータの手動による上記イベント開催位置の特定を許容するよう設計することとできる。この場合、後述する入力部を用いて、イベント名、イベント会場、あるいは、イベント開催位置の座標を入力することにより、イベント開催位置の特定が可能となる。また、特定されるイベントの数は一であっても良く、二以上であっても良い。特定された当該開催位置は、上記イベント情報と関連付けて開催位置保存部８に保存される。
【００２６】
規制エリア特定部９は、イベント情報保存部４及び車両規制情報保存部５を参照して、開催位置特定部７で特定された開催位置のイベントに関連付けられ、かつ、上記通行規制の付されたエリアを規制エリアと特定する。当該規制エリアの特定は、特に限定されないが、例えば、オペレータの手動により、又は自動で行うこととできる。当該イベントに関連付けられた規制エリアとしては、上記イベントに直接的に関連付けられている規制エリアであっても良く、また、上記開催位置特定部７で特定されたイベントの開催位置に基づき、当該開催位置を含む所定領域内における通行規制が付されたエリアを規制エリアとしても良い。ここで、上記車両規制情報保存部５に保存される情報が、通行規制の付される日時に関する時間情報を備えている場合には、当該時間情報に基づき時間帯毎の規制エリアを特定することとできる。特定された当該規制エリアは、上記イベント情報と関連付けて規制エリア保存部１０に保存される。
【００２７】
乗降位置特定部１１は、乗降位置情報保存部６を参照して、開催位置特定部７で特定された開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置を特定する。当該特定された乗降位置は、交通手段を利用して上記イベントへ出向く人が、イベント開催位置周辺において上記交通手段に乗降する位置を示すこととなる。当該乗降位置の特定は、特に限定されないが、例えば、オペレータの手動により、又は自動で行うこととできる。また、当該第１の距離としては、例えば１ｋｍとすることとできる。また、上記イベント情報として、開催位置の最寄駅や、開催位置周辺の常設又は臨時の駐車場に関する情報を備えている場合には、当該最寄駅や駐車場を乗降位置と特定しても良い。特定された当該乗降位置は、上記開催位置と関連付けて乗降位置保存部１２に保存される。また、当該乗降位置は、上記イベント情報と関連付けて保存されていても良い。
回避エリア生成部１３は、乗降位置特定部１１で特定された乗降位置及び規制エリア特定部９で特定された規制エリアに基づいて、イベント開催位置周辺において車両が回避すべき回避エリアを生成する。また、規制エリア特定部９において時間帯毎に規制エリアが特定されている場合には、当該時間帯毎に回避エリアを生成することとできる。生成された当該回避エリアは、イベント情報と関連付けて回避エリア保存部１４に保存される。
【００２８】
図２を用いて、回避エリアの生成方法の一例を説明する。
図２において、符号Ｘはイベント開催位置を、符号Ｙは規制エリアを、符号Ａ〜Ｃは交通手段の乗降位置を示す。図２（Ａ）の場合、交通手段の乗降位置としての電車の駅Ａと、規制エリアＹ１及びＹ２とを含むよう生成されるエリアＰ１を回避エリアとすることができる。この場合、規制エリアＹ１及びＹ２の端点のうち乗降位置Ａにより近い２つの端点と、乗降位置Ａとを繋ぐ線が夫々エリアＰ１の外縁の一部を構成することとなる。当該回避エリアはエリアＰ１’に示されるように生成しても良い（図２（Ｂ）参照）。また、図２（Ｅ）に示すように、符号Ａ〜Ｃに示すように複数の乗降位置が特定された場合には、エリアＰ１に加えて、乗降位置Ｂと規制エリアＹ１及びＹ２とから生成されるエリアＰ２（図２（Ｃ）参照）、乗降位置Ｃと規制エリアＹ１及びＹ２とから生成されるエリアＰ３（図２（Ｄ）参照）を併せたエリアの外縁から形成されるエリアＰ４を回避エリアとすることができる。
また、一の道路（リンク）であっても、エリアを形成する外縁によってエリア内外に分かれる場合には、当該道路をエリア内に含むよう、当該道路に沿って回避エリアを生成することとしても良い。
【００２９】
図３に、他の実施の形態の回避エリア生成装置２１を示す。図３において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図３に示すのは、上記イベント開催位置を考慮して回避エリアを生成可能な回避エリア生成装置２１である。すなわち、図１に示す装置１において、回避エリア生成部１３及び回避エリア保存部１４に代えて、回避エリア生成部２３及び回避エリア保存部２４を備えている。
回避エリア生成部１４は、第１生成部２３３、判定部２３４、第２生成部２３５及び特定部２３６を備えている。
第１生成部２３３は、乗降位置保存部１２及び規制エリア保存部１０を参照し、乗降位置及び規制エリアを含むように第１のエリアを生成する。
判定部２３４は、開催位置保存部８を参照して、第１生成部２３３で生成された第１のエリアに開催位置が含まれるか否かを判定する。
第２生成部２３５は、判定部２３４において第１のエリア外に開催位置位置すると判定されたとき、上記乗降位置、規制エリア及び開催位置を含む第２のエリアを生成する。
特定部２３６は、判定部２３５の判定結果に基づき、第１のエリアに開催位置が含まれるときは第１のエリアを、含まれないときは第２のエリアを回避エリアと特定する。特定された当該回避エリアは、イベント情報と関連付けて回避エリア保存部２４に保存される。
【００３０】
図４を用いて、回避エリアの生成方法の一例を説明する。
図４において、図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図４（Ａ）の場合、乗降位置Ａと規制エリアＹ１及びＹ２とから生成されるエリアＰ１内に、イベント開催位置Ｘ２が位置していない。この場合、イベント開催位置Ｘ２と、規制エリアＹ１及びＹ２とを含むエリアＰ５を生成し、当該エリアＰ５とエリアＰ１とを併せた外縁から形成されるエリアＰ６を回避エリアとすることができる。図４（Ｂ）〜（Ｄ）の場合も同様にして、夫々エリアＰ８、Ｐ１０、Ｐ１２を回避エリアとすることができる。また、回避エリアＰ１２は、Ｐ１２’のように生成しても良い。図４（Ｅ）に示すのは、複数の乗降位置が存在する場合の回避エリアの生成方法である。この場合、イベント開催位置Ｘ２、規制エリアＹ１及びＹ２及び符号Ａ〜Ｃで示される乗降位置に基づき生成されるエリアＰ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ５を併せた外縁から形成されるエリアＰ１３を回避エリアとすることとできる。また、回避エリアＰ１３は、開催位置Ｘ２と乗降位置Ａ、開催位置Ｘ２と乗降位置Ｂを繋ぐ夫々の直線を外縁の一部として形成される回避エリアＰ１３’としても良い。
【００３１】
図５を用いて、図３に示す回避エリア生成装置２１の動作の一例を説明する。適宜、図４（Ａ）に示す模式図を用いて、以下に説明する。
まず、ステップ１では、開催位置特定部７は、地図データ保存部３及びイベント情報保存部４を参照して、イベントの開催位置Ｘ２を特定し、保存する。
ステップ３では、規制エリア特定部９は、イベント情報保存部４及び車両規制情報保存部５を参照して、ステップ１で特定された開催位置Ｘ２のイベントに関連付けられ、かつ、通行規制の付されたエリアＹ１、Ｙ２を規制エリアと特定し、保存する。
ステップ５では、乗降位置特定部１１は、乗降位置情報保存部６を参照して、ステップ１で特定された開催位置から第１の距離内に設けられた、交通手段の乗降位置Ａを特定し、保存する。
【００３２】
ステップ７では、第１生成部２３３は、ステップ３で特定された規制エリア及びステップ５で特定された乗降位置Ａを含むようにエリアＰ１を生成し、保存する。
ステップ９では、判定部２３４は、開催位置Ｘ２がステップ７で生成されたエリアＰ１内に位置するか否か判定する。当該判定の結果、Ｘ２がエリアＰ１内に位置するとき（ステップ９：Ｙｅｓ）、ステップ１１へ進み、特定部２３６は、ステップ７で生成されたエリアＰ１を回避エリアと特定し、保存する（ステップ１１）。
一方、図４（Ａ）に示すように、開催位置Ｘ２がエリアＰ１外に位置するとき、すなわち、ステップ９においてＮｏのとき、第２生成部２３５は、規制エリアＹ１、Ｙ２の端点のうち開催位置Ｘ２により近い２つの端点と、開催位置Ｘ２とを繋いだエリアＰ５と、ステップ７で生成されたエリアＰ１とに基づきエリアＰ６を生成する（ステップ１３）。当該エリアＰ６は、エリアＰ１とＰ５とを併せたエリアの外縁から形成することとできる。
ステップ１５では、特定部２３６は、ステップ１３で生成されたエリアＰ６を回避エリアと特定し、保存する。
【００３３】
図６に、他の実施の形態の回避エリア生成装置３１を示す。図４において、図１及び図３と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、上記イベント開催位置周辺の混雑道路を考慮して回避エリアを生成可能な回避エリア生成装置３１である。すなわち、図３に示す装置２１において、混雑道路特定部３３及び混雑道路保存部３４を更に備え、回避エリア生成部２３及び回避エリア保存部２４に代えて、回避エリア生成部３５及び回避エリア保存部３６を備えている。
【００３４】
混雑道路特定部３３は、上記開催位置を含む第２の距離内（例えば、２ｋｍ内）に存在する混雑道路を特定する。当該混雑道路は、当該道路の歩行者や車両の乗車者に基づいて特定することができる。当該混雑道路の特定方法としては、特に限定されないが、例えば、歩行者が所持する移動体端末のＧＰＳ情報と道路情報とに基づき、当該道路における人口密度を算出し、当該人口密度が所定閾値以上の道路を混雑道路とすることができる。混雑道路か否かはリンク毎に特定しても良いし、また、リンク内の所定範囲毎に混雑エリアを特定することとしても良い。特定された当該混雑道路は、開催位置と関連付けて混雑道路保存部３４に保存される。
この装置３１において、回避エリア生成部３５は、乗降位置、開催位置、規制エリアに加えて、混雑道路特定部３３で特定された混雑道路に基づいて、回避エリアを生成する。生成された当該回避エリアは回避エリア保存部３６に保存される。
【００３５】
図７を用いて、回避エリアの生成方法の一例を説明する。図７において、図２及び図４と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図７において、符号Ｊは混雑エリアを示す。図５（Ａ）の場合、混雑エリアＪ１の一部及びＪ２の全部は、イベント開催位置Ｘ２と、規制エリアＹ１及びＹ２と、乗降位置Ａ〜Ｃとを含んで形成されるエリアＰ１４の範囲外に存在している。この場合、回避エリア生成部３５は、混雑エリアＪ１及びＪ２を包含するエリアＰ１５を回避エリアとすることとできる。また、別の例を図７（Ｂ）に示す。図７（Ｂ）では、乗降位置Ａ〜Ｃと規制エリアＹ１及びＹ２とに基づいて形成されるエリアＰ１、Ｐ２、Ｐ３のうち、エリアＰ１は混雑エリアＪ３を、エリアＰ２は混雑エリアＪ４を含んでいる。この場合、混雑エリアを含まないエリアＰ３を除く、エリアＰ１、Ｐ２及びＰ５に基づくエリアＰ１６を回避エリアとすることとできる。
【００３６】
図８に、他の実施の形態の回避エリア生成装置４１を示す。図８において、図１、図３及び図６と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図８に示すのは、規制エリアの通行規制が部分的に解除された場合における回避エリアを生成可能な回避エリア生成装置４１である。すなわち、図３に示す装置２１において、解除エリア特定部４３及び解除エリア保存部４４を更に備え、回避エリア生成部２３及び回避エリア保存部２４に代えて、回避エリア生成部４５及び回避エリア保存部４６を備えている。
解除エリア特定部４３は、所定時間毎に規制エリア保存部１０を参照し、規制エリア特定部９で特定された規制エリアのうち、規制が解除されたエリアを解除エリアと特定する。特定された当該解除エリアは解除エリア保存部４４に保存される。
この装置４１において、回避エリア生成部４５は、乗降位置と、開催位置と、解除エリアを除く規制エリアとに基づいて、回避エリアを生成する。生成された当該回避エリアは回避エリア保存部４６に保存される。
【００３７】
図９を用いて、回避エリアの生成方法の一例を説明する。図９において、図２、図４及び図７と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図９において、斜線で示すエリアは解除エリアを示す。図９（Ａ）において、規制解除前の回避エリアをエリアＰ１で示している。また、規制エリアＹ１については、７月３０日（金）２２：００〜８月２日（月）１２：００まで、規制エリアＹ２については、７月３０日（金）２２：００〜８月２日（月）０７：００まで、車両通行止めの通行規制が敷かれている。規制エリアＹ２の規制が解除された８月２日（月）７：００〜１２：００の間の回避エリアの生成方法の一例を、図９（Ｂ）及び（Ｃ）に示す。図９（Ｂ）の場合、乗降位置Ａ、開催位置Ｘ１、規制エリアＹ１に基づいて形成されるエリアＰ１７を回避エリアとすることとできる。また、別の例を図９（Ｃ）に示す。図９（Ｃ）では、乗降位置Ａと、規制エリアＹ１の端点のうち乗降位置Ａに最も近い端点ｎと、解除エリアＹ２と規制エリアＹ１との交点ｍとを繋ぐエリアＰ１８を形成し、当該エリアＰ１８と規制エリアＹ１とを併せた外縁から形成されるエリアＰ１９を回避エリアとすることとできる。また、他の方法として、乗降位置Ａと、規制エリアＹ１の端点のうち乗降位置Ａに最も近い端点と、開催位置Ｘとを繋いでエリアＰ１８’を形成し、当該エリアＰ１８’と規制エリアＹ１とに基づき形成されるエリアＰ１９’を回避エリアとしても良い。
【００３８】
図１０は回避エリア生成装置３１のハード構成を示すブロック図である。
この装置３１のハード構成は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置２２１に対してシステムバス２２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置２２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス２２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス２２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）２２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ２２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ２２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ２２３に格納されるデータは中央制御装置２２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置２２７に保存されており、また、ＲＡＭ２２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置２２６を介して適宜中央制御装置２２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置２２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムを回避エリア生成装置３１として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
【００３９】
このハードディスク装置２２７の所定の領域が、開催位置特定部７、規制エリア特定部９、乗降位置特定部１１、混雑道路特定部３３及び回避エリア生成部３５で特定あるいは生成された情報を保存する保存部用に割り付けられる。
ハードディスク装置２２７の他の領域が地図データ保存部３、イベント情報保存部４、車両規制情報保存部５、乗降位置情報保存部６用に割り付けられる。
システムバス２２２には、フレキシブルディスク２３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置２３１、コンパクトディスク２３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置２３３が接続されている。この例ではプリンタインターフェース２３７にプリンタ２３８を接続させている。
システムバス２２２にはキーボード・マウス制御装置２４１が接続され、キーボード２４２及びマウス２４３からのデータ入力を可能としている。モニタ２４５がモニタ制御装置２４４を介してシステムバス２２２に接続されている。モニタ２４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット２５１が準備されている。
【００４０】
この装置３１はネットワークアダプタ２６１を介して、ネットワークＮに接続されている。そして、このネットワーク（インターネット）Ｎを介して、所定又は任意の情報源から、イベント情報保存部４、車両規制情報保存部５及び乗降位置保存部６に保存される情報を取得する。また、このネットワークＮにはプローブカーが連結されていてもよい。当該プローブカーからセンター（装置３１）へプローブ情報を定期的に送信している場合、当該プローブ情報による渋滞情報等も考慮した回避エリアの生成が可能となる。
このコンピュータシステムからなる回避エリア生成装置３１を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ２２４、２２５やハードディスク装置２２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。
【００４１】
図１１に示すのは、図６に示す装置３１で生成された回避エリアを用いてルート探索を行うナビゲーション装置５１である。
このナビゲーション装置５１は、制御部４１０、メモリ部４１１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、自車位置特定部４１５、探索部４１８、ナビゲーション情報保存部４１９及び案内ルート保存部４２０を備えている。
制御部４１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置５１を構成する他の要素を制御する。
メモリ部４１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部４１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
【００４２】
入力部４１２は出発地や目的地の設定、上述のイベント開催位置の特定等に用いられる。入力部４１２としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。
出力部４１３はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、その他の情報を表示する。また、地図上において回避エリアを認識できるよう表示しても良い。この出力部４１３は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部４１４はナビゲーション装置５１を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部４１５はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて車両の現在の位置を特定する。
探索部４１８は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。車両利用者が目的地を設定すると、ナビゲーション装置が作動して目的地までの案内ルートが探索される。このナビゲーション装置５１において、当該探索部４１８は、特にナビゲーション情報保存部４１９内の回避エリア保存部３６を参照し、上記車両の通行規制や道路の混雑状況を考慮した案内ルートを探索する。当該探索された案内ルートは、後述する案内ルート保存部４２０に保存される。
【００４３】
ナビゲーション情報保存部４１９は、地図情報保存部４２３、道路情報保存部４２４、回避エリア保存部２６を備える。
地図情報保存部４２３には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
道路情報保存部４２４には道路や交差点など各道路要素の特性を規定する道路情報が保存される。例えば、道路（リンク）の特性を規定する道路情報として、道路種別、道路幅、車線数、走行規制及びその他がある。
回避エリア保存部３６には、上述したように、イベント開催位置周辺における車両走行を回避すべきエリアが、当該イベント情報と関連付けて保存されている。
案内ルート保存部４２０には、上述したように、探索部４１８で探索された経路が保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状が併せて保存されていることが好ましい。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００４５】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００４６】
１  ２１  ３１  ４１  回避エリア生成装置
３  地図データ保存部
４  イベント情報保存部
５  車両規制情報保存部
６  乗降位置情報保存部
７  開催位置特定部
９  規制エリア特定部
１１  乗降位置特定部
１３  ２３  ３５  ４５  回避エリア生成部
３３  混雑道路特定部
４３  解除エリア特定部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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