(57)【要約】【課題】クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車であって、荷物の移載口に設けられた扉を閉じる際の安全性が向上された搬送車を提供すること。【解決手段】搬送車１００であって、筐体１０１と、移載口１０５を開閉する扉装置２００とを備え、扉装置２００は、スライドする第一扉２１０と、第一扉２１０の第一端部２１５に配置された第一端縁部材２２０と、扉装置２００において第一端部２１５と対向する位置に設けられた第二端部２３５に配置された第二端縁部材２４０とを有し、第二端部２３５は、閉状態において第一端部２１５との間に空隙２５０を形成するように設けられており、第一端縁部材２２０は、回動可能に設けられた第一突設片２２１を有し、第二端縁部材２４０は、回動可能に設けられた第二突設片２４１を有し、第一突設片２２１と第二突設片２４１とは、閉状態において、第一扉２１０の厚み方向に非接触で重なるように配置されている。【選択図】図２
2013245102.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車であって、
内方に前記荷物を収容する収容空間を有する筐体と、
前記筐体に設けられた前記荷物の移載口を開閉する扉装置とを備え、
前記扉装置は、
前記移載口の開閉の際に、前記筐体に対して少なくとも一部がスライドする第一扉と、
前記第一扉の、前記移載口が閉じられる際における前記第一扉のスライド方向である閉方向の第一端部に配置された第一端縁部材であって、前記閉方向および前記第一扉の厚み方向の双方に直交する方向である交差方向に沿って延設された第一端縁部材と、
前記扉装置において前記第一端部と対向する位置に設けられた第二端部に配置され、前記交差方向に沿って延設された第二端縁部材とを有し、
前記第二端部は、前記扉装置が前記移載口を閉じる動作を行った後の前記移載口の状態である閉状態において、前記第一端部との間に空隙を形成するように設けられており、
前記第一端縁部材は、前記閉方向に突出し、前記交差方向の軸回りに回動可能に設けられた第一突設片を有し、
前記第二端縁部材は、前記閉方向とは反対の方向に突出し、前記交差方向の軸回りに回動可能に設けられた第二突設片を有し、
前記第一突設片と前記第二突設片とは、前記閉状態において、前記第一扉の厚み方向に非接触で重なるように配置されている
搬送車。
【請求項２】
前記第一端縁部材は、前記第一端部に固定された部分である第一ベース部と前記第一突設片とを一体に有しており、前記交差方向に垂直な断面形状が変形することで、前記第一突設片を前記交差方向の軸回りに回動させ、
前記第二端縁部材は、前記第二端部に固定された部分である第二ベース部と前記第二突設片とを一体に有しており、前記交差方向に垂直な断面形状が変形することで、前記第二突設片を前記交差方向の軸回りに回動させる
請求項１記載の搬送車。
【請求項３】
前記第一突設片および前記第二突設片それぞれの前記閉方向に平行な方向の長さは、前記空隙の前記閉方向に平行な方向の長さよりも長い
請求項１または２に記載の搬送車。
【請求項４】
前記扉装置はさらに、前記移載口の開閉の際に、前記筐体に対して少なくとも一部がスライドする第二扉を有し、
前記第二端部は、前記第二扉の、前記移載口が閉じられる際における前記第二扉のスライド方向の端部である
請求項１〜３のいずれか一項に記載の搬送車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、回路基板など高度な防塵が求められる製品が扱われる工場および倉庫等では、空気を清浄な状態に維持するための設備が配置されたクリーンルームが構築されており、クリーンルーム内で、当該製品の製造および搬送等の作業が行われている。
【０００３】
このようなクリーンルーム内で回路基板等の荷物を搬送する搬送車は、例えば、荷物の収容空間の移載口に扉を設けることで、収納空間内への粉塵の流入を抑制している。
【０００４】
このような扉を備える搬送車についての技術も開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
特許文献１記載の搬送車は、各々独立して物品が受け渡される少なくとも２つの物品収納部を備え、各物品収納部の開口部を各々独立して塞ぐ複数のシャッターが、それぞれ開閉自在に設けられる。また、２つのシャッターのうち、開状態の一方のシャッターが閉状態の他方のシャッターの外側又は内側に重なるように配置される。
【０００６】
これにより、シャッターを開く際における、搬送車の走行方向の端部におけるデッドスペースの発生が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００３−３４１８３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ここで、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車では、例えば、荷物を収容する筐体の内部の圧力が外部の圧力よりも高く維持される。これは、何らかの要因によりクリーンルーム内で発生した粉塵、または、外部からクリーンルームに流入した粉塵が、筐体内部の荷物の収容空間へ流入することを抑制する目的である。
【０００９】
そのため、例えば、左右一対の扉のそれぞれが外側にスライドすることで移載口を開け、内側にスライドすることで移載口を閉じる搬送車では、移載口が閉じられた状態においては、左右一対の扉は、これら扉の間になるべく隙間が発生しないように閉じる必要がある。
【００１０】
具体的には、これら扉の間には、仮に数ミリ程度の隙間は存在したとしても、人の手が差し入れられるほどの隙間を存在させることはできない。
【００１１】
従って、これら２つの扉を閉じる際に、これら２つの扉の間に、例えば作業員の手が誤って挟み込まれる可能性がある。
【００１２】
このようなトラブルの発生を未然に防止するためには、例えば、搬送車の外部から２つの扉の間に進入しようとする物体を検出するセンサを、搬送車の筐体の外側かつ移載口の周縁の所定の位置に設置することが考えられる。
【００１３】
しかしながら、この場合、当該センサの設置により搬送車の幅が増加することになるため、例えば搬送車の通路の幅を十分に確保できない環境を考慮すると好ましくない。
【００１４】
もちろん、２つの扉それぞれの突合せ面に例えばスポンジを配置することで、手が挟まれた際の衝撃をやわらげることは可能である。
【００１５】
しかし、スポンジ等の緩衝材は、２つの扉が通常通りに閉じられる際など、緩衝材同士が衝突する際に粉塵が発生し易いため、清浄な空間を維持する必要のあるクリーンルームには適していない。
【００１６】
本発明は、上記従来の課題を考慮し、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車であって、荷物の移載口に設けられた扉を閉じる際の安全性が向上された搬送車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記従来の課題を解決するため、本発明の一態様に係る搬送車は、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車であって、内方に前記荷物を収容する収容空間を有する筐体と、前記筐体に設けられた前記荷物の移載口を開閉する扉装置とを備え、前記扉装置は、前記移載口の開閉の際に、前記筐体に対して少なくとも一部がスライドする第一扉と、前記第一扉の、前記移載口が閉じられる際における前記第一扉のスライド方向である閉方向の第一端部に配置された第一端縁部材であって、前記閉方向および前記第一扉の厚み方向の双方に直交する方向である交差方向に沿って延設された第一端縁部材と、前記扉装置において前記第一端部と対向する位置に設けられた第二端部に配置され、前記交差方向に沿って延設された第二端縁部材とを有し、前記第二端部は、前記扉装置が前記移載口を閉じる動作を行った後の前記移載口の状態である閉状態において、前記第一端部との間に空隙を形成するように設けられており、前記第一端縁部材は、前記閉方向に突出し、前記交差方向の軸回りに回動可能に設けられた第一突設片を有し、前記第二端縁部材は、前記閉方向とは反対の方向に突出し、前記交差方向の軸回りに回動可能に設けられた第二突設片を有し、前記第一突設片と前記第二突設片とは、前記閉状態において、前記第一扉の厚み方向に非接触で重なるように配置されている。
【００１８】
この構成によれば、移載口が閉状態である場合において、第一扉の第一端部と、扉装置において第一端部に対向する位置に存在する第二端部との間には空隙が形成される。当該空隙の存在により、例えば作業員の手が、第一端部と第二端部との間に挟み込まれることが防止される。
【００１９】
また、閉状態では、第一端縁部材の第一突設片と、第二端縁部材の第二突設片とが、第一扉の厚み方向に非接触で重ねられる。つまり、第一突設片と第二突設片とは、閉状態において存在する空隙を塞ぐように設けられているため、空隙を介した収納空間への粉塵の流入が抑制される。
【００２０】
また、閉状態であっても、第一端縁部材と第二端縁部材とは互いに非接触であるため、例えば第一端縁部材と第二端縁部材とが衝突することによる粉塵の発生は防止される。
【００２１】
さらに、第一端部と第二端部との間に作業員の手が存在しているときに、移載口が閉状態にされた場合、第一端縁部材の第一突設片と第二端縁部材の第二突設片とが作業員の手に接触することで回動し、これにより、作業員の手は保護される。
【００２２】
このように、本態様の搬送車によれば、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車であって、荷物の移載口に設けられた扉を閉じる際の安全性が向上された搬送車とすることができる。
【００２３】
また、本発明の一態様に係る搬送車において、前記第一端縁部材は、前記第一端部に固定された部分である第一ベース部と前記第一突設片とを一体に有しており、前記交差方向に垂直な断面形状が変形することで、前記第一突設片を前記交差方向の軸回りに回動させ、前記第二端縁部材は、前記第二端部に固定された部分である第二ベース部と前記第二突設片とを一体に有しており、前記交差方向に垂直な断面形状が変形することで、前記第二突設片を前記交差方向の軸回りに回動させるとしてもよい。
【００２４】
この構成によれば、第一端縁部材は、変形することで第一突設片を回動させ、第二端縁部材は、変形することで第二突設片を回動させる。つまり、第一端縁部材および第二端縁部材のそれぞれは、ヒンジ構造のような物理的な軸を持たずに、閉状態における空隙を塞ぐように設けられた第一突設片および第二突設片の回動を可能としている。
【００２５】
これにより、例えば、第一端縁部材および第二端縁部材を容易に作製することができ、かつ、第一突設片および第二突設片が回動することによる粉塵発生の可能性が抑制される。
【００２６】
また、本発明の一態様に係る搬送車において、前記第一突設片および前記第二突設片それぞれの前記閉方向に平行な方向の長さは、前記空隙の前記閉方向に平行な方向の長さよりも長いとしてもよい。
【００２７】
この構成によれば、閉状態において存在する空隙を、第一突設片および第二突設片により、前後から完全に覆うことができる。その結果、例えば、当該空隙を介した収納空間への粉塵の流入が更に抑制される。
【００２８】
また、本発明の一態様に係る搬送車において、前記扉装置はさらに、前記移載口の開閉の際に、前記筐体に対して少なくとも一部がスライドする第二扉を有し、前記第二端部は、前記第二扉の、前記移載口が閉じられる際における前記第二扉のスライド方向の端部であるとしてもよい。
【００２９】
この構成によれば、移載口の開閉が、左右または上下など互いに反対方向にスライドする２枚の扉（第一扉および第二扉）によって行われる。そのため、１つの扉のみで移載口を閉じる場合よりも、各扉のスライド方向の幅を小さくすることができる。
【００３０】
その結果、例えば、移載口が開けられた状態である開状態において、各扉の後端部（第一扉の第一端部とは反対側の端部、および、第二扉の第二端部とは反対側の端部）が筐体から突出することを防止しつつ、移載口を大きくすることができる。
【００３１】
また、本発明は、上記いずれかの態様に係る搬送車が実行する特徴的な処理を含む、搬送車における移載口の閉方法として実現することもできる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車であって、荷物の移載口に設けられた扉を閉じる際の安全性が向上された搬送車を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】図１は、本発明の実施の形態における搬送車の外観を示す斜視図である。
【図２】図２は、実施の形態における第一端縁部材および第二端縁部材の構成を示す図である。
【図３】図３は、移載口が開状態から閉状態に移行する際の第一扉および第二扉の動作を示す図である。
【図４】図４は、第一端部と第二端部との間の空隙に手が存在している場合の第一端縁部材と第二端縁部材の断面形状の例を示す図である。
【図５Ａ】図５Ａは、第一端縁部材および第二端縁部材の第１の別形状の例を示す図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、第一端縁部材および第二端縁部材の第２の別形状の例を示す図である。
【図５Ｃ】図５Ｃは、第一端縁部材および第二端縁部材の第３の別形状の例を示す図である。
【図６】図６は、１枚の扉で移載口を開閉する搬送車の構成概要を示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
本発明の実施の形態における搬送車について、図面を参照しながら説明する。なお、各図は模式図であり、必ずしも厳密に図示したものではない。
【００３５】
また、以下で説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、動作内容、動作の順序などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
【００３６】
図１は、本発明の実施の形態における搬送車１００の外観を示す斜視図である。
【００３７】
搬送車１００は、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車の一例であり、例えば、クリーンルームの床面に離散的に配置された磁気スポットを検出しながら走行する磁気誘導式の搬送車である。
【００３８】
搬送車１００は、内方に荷物を収容する収容空間を有する筐体１０１と、筐体１０１に設けられた荷物の移載口１０５を開閉する扉装置２００とを備える。
【００３９】
筐体１０１の収容空間には、例えば、液晶ディスプレイパネル、プラズマディスプレイパネル、または有機ＥＬディスプレイパネル等に用いられるガラス基板が複数積み重ねられて収納されたカセットが収容される。
【００４０】
扉装置２００は、移載口１０５の開閉の際に筐体１０１に対してスライドする第一扉２１０と、第一端縁部材２２０と、第二端縁部材２４０とを有する。
【００４１】
第一端縁部材２２０は、第一扉２１０の第一端部２１５に配置されている。第一端部２１５は、第一扉２１０の閉方向の端部である。閉方向は、移載口１０５が閉じられる際における第一扉２１０のスライド方向であり、本実施の形態ではＹ軸正の方向である。
【００４２】
また、第一端縁部材２２０は、閉方向および第一扉２１０の厚み方向（Ｘ軸方向）の双方に直交する方向である交差方向（Ｚ軸方向）に沿って延設されている。
【００４３】
第二端縁部材２４０は、扉装置２００において第一端部２１５と対向する位置に設けられた第二端部２３５に配置され、交差方向に沿って延設されている。
【００４４】
第二端部２３５は、扉装置２００が移載口１０５を閉じる動作を行った後の移載口１０５の状態である閉状態において、第一端部２１５との間に空隙を形成するように設けられている。
【００４５】
なお、図１では、移載口１０５が開けられた開状態における搬送車１００の外観を示している。また、上記の空隙、ならびに、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の詳細については図２等を用いて後述する。
【００４６】
また、本実施の形態では、扉装置２００はさらに、移載口１０５の開閉の際に、筐体１０１に対してスライドする第二扉２３０を有している。
【００４７】
つまり、本実施の形態では、第二扉２３０の、移載口１０５が閉じられる際における第二扉２３０のスライド方向（Ｙ軸負の方向）の端部が第二端部２３５として扱われる。
【００４８】
また、筐体１０１にはファンフィルタユニット（ＦＦＵ）１２０が配置されており、筐体１０１の外部の空気がフィルタを介して筐体１０１に取り込まれる。これにより、清浄な空気が筐体１０１に収容された荷物に吹き付けられるともに、筐体１０１内部の圧力を筐体１０１外部の圧力よりも高くすることが可能となる。
【００４９】
このような構成の搬送車１００では、筐体１０１内に配置された移載装置１１０が、例えばクリーンルーム内のステーションまたは生産装置から荷物を受け取り、筐体１０１内方の収容空間に当該荷物を載置する。
【００５０】
また、当該収容空間に載置された荷物は、移載装置１１０によって、筐体１０１の外部の、例えばクリーンルーム内のステーションまたは生産装置に渡される。
【００５１】
移載装置１１０としては、例えば、多関節のアームユニットにより荷物の移載を行うスカラーアーム方式の移載装置が採用される。また、移載装置１１０は、移載装置１１０上の荷物を、高さ方向（Ｚ軸方向）の軸を中心に回転させることができる。
【００５２】
これにより、移載口１０５を介して筐体１０１内に収容した荷物の方向を変えて、他の移載口から出すことが可能である。
【００５３】
また、筐体１０１の下部には、例えば、独立ステアリング方式の４つのタイヤが配置されており、それぞれが独立して駆動される。これにより、その場での方向転換等の一般の四輪車では困難な動作が可能である。
【００５４】
なお、搬送車１００の筐体１０１には、移載口１０５と対向する位置に上述の他の移載口が存在し、扉装置２００は、当該他の移載口の開閉も行うことができる。
【００５５】
具体的には、扉装置２００は、第一扉２１０と一体の第三扉と、第二扉２３０と一体の第四扉とを備え、第一扉２１０および第二扉２３０の開閉動作（移載口１０５の開閉のためのスライド）に伴って、当該他の移載口が第三扉および第四扉により開閉される。
【００５６】
つまり、搬送車１００は、移載口１０５および当該他の移載口の一方から収容した荷物を他方から出すことが可能である。また、移載装置１１０による荷物の方向転換の際には、全ての扉が開放されることで、比較的大きな荷物の方向転換が可能となる。
【００５７】
ここで、第三扉および第四扉にも、実施の形態における移載装置１１０の特徴である第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０に相当する部材が配置されている。
【００５８】
しかしながら、本実施の形態の搬送車１００の特徴を明確に示すために、図１に図示していない第三扉および第四扉等の他の要素についての詳細な説明は省略する。
【００５９】
図２は、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の構成を示す図である。
【００６０】
具体的には、図２の（ａ）は、移載口１０５が開状態である場合の、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の横断面を表しており、図２の（ｂ）は、移載口１０５が閉状態である場合の、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の横断面を表している。
【００６１】
図２の（ａ）示すように、第一端縁部材２２０は、閉方向（Ｙ軸正の方向）に突出し、交差方向（Ｚ軸方向）の軸回りに回動可能に設けられた第一突設片２２１を有する。
【００６２】
また、第二端縁部材２４０は、閉方向とは反対の方向（Ｙ軸負の方向）に突出し、交差方向（Ｚ軸方向）の軸回りに回動可能に設けられた第二突設片２４１を有する。
【００６３】
また、図２の（ｂ）に示すように、第一突設片２２１と第二突設片２４１とは、閉状態において、第一扉２１０の厚み方向（Ｘ軸方向）に非接触で重なるように配置されている。
【００６４】
言い換えると、第一突設片２２１と第二突設片２４１とは、閉状態において、第一扉２１０の厚み方向（Ｘ軸方向）に並び、かつ、互いに接触しないように配置されている。
【００６５】
また、第一突設片２２１と第二突設片２４１とは、閉状態において、側面視（移載口１０５を正面から見た場合（Ｘ軸方向から見た場合））において重なり、かつ、互いに接触しないように配置されている、と表現することもできる。
【００６６】
本実施の形態では、第一端縁部材２２０は、図２に示すように、第一端部２１５に固定された部分である第一ベース部２２２と第一突設片２２１とを一体に有している。また、第二端縁部材２４０は、第二端部２３５に固定された部分である第二ベース部２４２と第二突設片２４１とを一体に有している。
【００６７】
なお、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の素材としては、例えば厚さが１〜２ミリ程度の塩化ビニール等の、柔軟性の高い非発泡樹脂の板が採用される。つまり、長尺状の樹脂製の板に折り曲げ加工を施すことで、図２に示す断面形状の第一端縁部材２２０または第二端縁部材２４０が作製される。
【００６８】
また、本実施の形態では、図２の（ｂ）に示すように、第一突設片２２１および第二突設片２４１それぞれの閉方向に平行な方向（Ｙ軸方向）の長さは、空隙２５０の当該閉方向に平行な方向（Ｙ軸方向）の長さよりも長い。
【００６９】
そのため、閉状態では、上面視において、第一突設片２２１の先端は第二扉２３０の第二端部２３５に乗り上げ、第二突設片２４１の先端は第一扉２１０の第一端部２１５に乗り上げている。
【００７０】
具体的には、移載口１０５が閉状態にされる際に、第一突設片２２１の先端が第二端部２３５に衝突しないように、第一ベース部２２２に対する第一突設片２２１の角度が調整されている。
【００７１】
また、第二突設片２４１も同様に、移載口１０５が閉状態にされる際に、第二突設片２４１の先端が第一端部２１５に衝突しないように、第二ベース部２４２に対する第二突設片２４１の角度が調整されている。
【００７２】
その結果、移載口１０５が閉状態にされた場合、図２の（ｂ）に示すように、空隙２５０は、第一突設片２２１および第二突設片２４１により、前後から（Ｘ軸正およびＸ軸負の方向から）完全に覆われる。これにより、例えば、空隙２５０からの粉塵の流入に対する高い抑制効果が発揮される。
【００７３】
なお、空隙２５０の閉方向に平行な方向（Ｙ軸方向）の長さは、例えば５ｃｍ〜１０ｃｍ程度である。また、第一突設片２２１および第二突設片２４１それぞれの閉方向に平行な方向（Ｙ軸方向）の長さは、空隙２５０のＹ軸方向の長さに５ｍｍ〜３０ｍｍ程度を加えた長さである。
【００７４】
ここで、第一突設片２２１および第二突設片２４１によって、空隙２５０が完全に塞がれる必要はない。具体的には、第一突設片２２１および第二突設片２４１は、ＦＦＵ１２０によって外部からの空気が送り込まれる筐体１０１内部の圧力が筐体１０１外部の圧力よりも高く維持できる程度の気密性を確保すればよい。
【００７５】
このように筐体１０１内部の圧力が筐体１０１外部の圧力よりも高く維持されていれば、例えば第一突設片２２１と第二端部２３５との間に隙間が存在していても、筐体１０１内外の差圧によって、当該隙間からは筐体１０１の内部の空気が外部に流出し続ける。そのため、当該隙間からの筐体１０１の内部への粉塵の流入は抑制される。
【００７６】
また、上述のように、第一端縁部材２２０の第一突設片２２１および第二端縁部材２４０の第二突設片２４１はともにＺ軸方向の軸回りに回動可能であり、作業員の手等の物体に接触することで回動する。
【００７７】
図３は、移載口１０５が開状態から閉状態に移行する際の第一扉２１０および第二扉２３０の動作を示す第１の図である。
【００７８】
移載口１０５が開状態から閉状態に移行する場合、第一扉２１０および第二扉２３０は、第一端部２１５と第二端部２３５との間に空隙２５０（図２の（ｂ）参照）を形成するように停止する。
【００７９】
このような、第一扉２１０および第二扉２３０の動作制御は、例えば、移載口１０５を形成する内周面のうちの下面に設置された減速センサ１３１、１３３と停止センサ１３２、１３４とを用いて行われる。
【００８０】
具体的には、扉装置２００が備えるモータ（図示せず）の駆動により、第一扉２１０が中心向き（Ｙ軸正の向き）にスライドし、減速センサ１３１が第一端部２１５を検出した場合、第一扉２１０が減速を開始する。また、停止センサ１３２が第一端部２１５を検出した場合、第一扉２１０は停止する。
【００８１】
第二扉２３０も同様に中心向き（Ｙ軸負の向き）にスライドし、減速センサ１３３が第二端部２３５を検出した場合、第二扉２３０は減速を開始し、停止センサ１３４が第二端部２３５を検出した場合、第二扉２３０は停止する。
【００８２】
なお、このような第一扉２１０および第二扉２３０の動作制御は、例えば扉装置２００が備える制御装置（図示せず）によって実行される。
【００８３】
このようにして、扉装置２００が移載口１０５を閉じる動作を行った結果、つまり、移載口１０５が開状態から閉状態に移行した結果、第一扉２１０と第二扉２３０との間には空隙２５０が形成される。
【００８４】
これにより、例えば作業員の手が第一端部２１５と第二端部２３５との間に存在していた場合であっても、閉状態における第一端部２１５と第二端部２３５とによる作業員の手の挟みこみは防止される。
【００８５】
また、第一突設片２２１および第二突設片２４１は、作業員の手と接触することにより回動し、これにより、作業員の手は保護される。
【００８６】
図４は、第一端部２１５と第二端部２３５との間の空隙２５０に手が存在している場合の第一端縁部材２２０と第二端縁部材２４０の断面形状の例を示す図である。
【００８７】
図４に示すように、第一端部２１５と第二端部２３５との間に手が存在している状態で、移載口１０５が開状態から閉状態に移行した場合、第一突設片２２１および第二突設片２４１それぞれは作業員の手と接触することで回動する。
【００８８】
また、第一端縁部材２２０は第一ベース部２２２と第一突設片２２１とを一体に有し、第二端縁部材２４０は第二ベース部２４２と第二突設片２４１とを一体に有している。
【００８９】
つまり、第一端縁部材２２０は交差方向（Ｚ軸方向）に垂直な断面形状が変形することで、第一突設片２２１を交差方向（Ｚ軸方向）の軸回りに回動させる。また、第二端縁部材２４０は交差方向（Ｚ軸方向）に垂直な断面形状が変形することで、第二突設片２４１を交差方向（Ｚ軸方向）の軸回りに回動させる。
【００９０】
ここで、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０は、上述のように、厚さが１〜３ミリ程度の塩化ビニール等の柔軟性の高い樹脂製の板を素材としているため、作業員の手に接触した場合に容易に変形することができる。
【００９１】
以上説明したように、本実施の形態の搬送車１００では、第一扉２１０および第二扉２３０との間に空隙２５０が形成されるように第一扉２１０および第二扉２３０が閉じられる。また、ともに回動する部分を有する第一端縁部材２２０と第二端縁部材２４０とが、空隙２５０を塞ぐように設けられている。
【００９２】
これにより、空隙２５０を介しての粉塵の筐体１０１内への流入が抑制され、かつ、移載口１０５が開状態から閉状態に移行する際の安全性が向上する。
【００９３】
なお、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の形状は、図２に示す形状以外の形状であってもよい。
【００９４】
図５Ａは、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の第１の別形状の例を示す図である。
【００９５】
例えば、図５Ａに示すように、第一突設片２２１および第二突設片２４１それぞれの閉方向に平行な方向（Ｙ軸方向）の長さが、空隙２５０の当該閉方向に平行な方向（Ｙ軸方向）の長さよりも、例えば数ミリ程度短くてもよい。
【００９６】
この場合であっても、第一突設片２２１および第二突設片２４１は、筐体１０１内部の圧力が筐体１０１外部の圧力よりも高く維持できる程度の気密性を確保することは可能である。
【００９７】
また、第一突設片２２１および第二突設片２４１それぞれは、例えば、横断面形状に屈曲または湾曲している部分を有していてもよい。
【００９８】
図５Ｂは、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の第２の別形状の例を示す図である。
【００９９】
例えば図５Ｂに示すように、第一突設片２２１および第二突設片２４１それぞれの先端が、外方に向いて屈曲している場合を想定する。この場合、例えば、移載口１０５が開状態から閉状態に移行する際の安全性がより向上する。
【０１００】
具体的には、移載口１０５が開状態から閉状態に移行する際に、第一端部２１５と第二端部２３５との間に、例えば作業員の手が存在する場合に、第一突設片２２１および第二突設片２４１の先端部分が、当該作業員の手に引っかかり難くなる。つまり、第一突設片２２１および第二突設片２４１の回動が促され易くなり、その結果、作業員の手に対する安全性がより向上する。
【０１０１】
なお、この効果は、第一突設片２２１および第二突設片２４１の先端を丸めるなど、これらの先端を湾曲させた場合も同様に発揮される。
【０１０２】
また、図３等に示すように、実施の形態では、第一突設片２２１の回動軸は第一扉２１０の内側の面（図３における上側の面）の近傍に位置している。また、第二突設片２４１の回動軸は、第二扉２３０の外側の面（図３における下側の面）の近傍に位置している。
【０１０３】
しかしながら、第一突設片２２１および第二突設片２４１それぞれの回動軸の、第一扉２１０の厚み方向（Ｘ軸方向）の位置は、他の位置であってもよい。例えば、第一突設片２２１の回動軸が第一端部２１５のＸ軸方向の中央に位置していてもよい。また、第二突設片２４１の回動軸が第二端部２３５のＸ軸方向の中央に位置していてもよい。
【０１０４】
この場合、上述のように、移載口１０５が閉状態にされる際に、第一突設片２２１の先端が第二端部２３５に衝突しないように、第一ベース部２２２に対する第一突設片２２１の角度が調整されればよい。また、第二突設片２４１も同様に、移載口１０５が閉状態にされる際に、第二突設片２４１の先端が第一端部２１５に衝突しないように、第二ベース部２４２に対する第二突設片２４１の角度が調整されればよい。
【０１０５】
また、第一ベース部２２２は、第一端部２１５の一部である第一扉２１０の端面、つまり、第一扉２１０の、第二端部２３５に対向する端面に配置されていなくてもよい。
【０１０６】
また、第二ベース部２４２は、第二端部２３５の一部である第二扉２３０の端面、つまり、第二扉２３０の、第一端部２１５に対向する端面に配置されていなくてもよい。
【０１０７】
例えば、第一ベース部２２２は、第一扉２１０の内側の面（図３における上側の面）であって第一端部２１５に含まれる位置に配置されていてもよい。また、第二ベース部２４２は、第二扉２３０の外側の面（図３における下側の面）であって第二端部２３５に含まれる位置に配置されていてもよい。
【０１０８】
この場合であっても、第一突設片２２１および第二突設片２４１を回動可能な状態で、空隙２５０を覆うように配置することは可能である。
【０１０９】
図５Ｃは、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０の第３の別形状の例を示す図である。
【０１１０】
第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０のそれぞれは、例えば図５Ｃに示すように、全体として平板状の部材であってもよい。この場合であっても、第一突設片２２１および第二突設片２４１を回動可能な状態で、空隙２５０を覆うように配置することは可能である。
【０１１１】
また、本実施の形態では、移載口１０５を２枚の扉（第一扉２１０および第二扉２３０）で開閉するとしたが、移載口１０５を１枚の扉で開閉してもよい。
【０１１２】
図６は、１枚の扉で移載口１０５を開閉する搬送車１００ａの構成概要を示す側面図である。
【０１１３】
例えば、搬送車１００ａの扉装置２００ａは、図６に示すように移載口１０５を開閉する扉として、筐体１０１に対してスライドする第一扉３１０を有する。
【０１１４】
また、第一扉３１０の閉方向（Ｙ軸正の方向）の第一端部３１５に、第一端縁部材２２０が配置され、第一端部３１５に対向する位置に存在する第二端部３４５に第二端縁部材２４０が配置される。
【０１１５】
第二端部３４５は、筐体１０１に対して固定された、第一扉３１０と略同一の高さの固定部３３０における第一扉３１０の側の端部である。
【０１１６】
つまり、図６に示す搬送車１００ａの扉装置２００ａでは、移載口１０５を閉じる動作において、第一扉３１０のスライドさせることで、第一端縁部材２２０を、位置が固定された第二端縁部材２４０の方向に移動させる。
【０１１７】
また、図３を用いて説明したように、例えば減速センサ１３１および停止センサ１３２の検出結果を用いて、第一端部３１５と第二端部３４５との間に空隙２５０が形成されるように、第一扉３１０を停止させる。
【０１１８】
このような動作制御の結果、第一端縁部材２２０の第一突設片２２１および第二端縁部材２４０の第二突設片２４１は、閉状態において、第一扉３１０の厚み方向（Ｘ軸方向）に非接触で重ねられる。
【０１１９】
すなわち、図６に示す搬送車１００ａは、図１に示す搬送車１００と同じく、移載口１０５を開状態から閉状態に移行させる際の安全性を向上させ、かつ、空隙２５０を介しての粉塵の筐体１０１内への流入を抑制することができる。
【０１２０】
なお、筐体１０１の一部が固定部３３０として扱われてもよい。つまり、第二端部３４５は、筐体１０１の一部として搬送車１００ａに備えられていてもよい。
【０１２１】
また、本実施の形態では、移載口１０５を開閉する扉は、第一扉２１０のように筐体１０１に対して全体がスライドする扉である。しかしながら、移載口１０５を開閉する扉は、筐体１０１に対して全体がスライドする扉でなくてもよい。
【０１２２】
例えば、アコーディオン式の扉、または、巻き上げ式の扉など、移載口１０５を開閉する際に、少なくとも一部が筐体１０１に対してスライドする扉であればよい。
【０１２３】
また、移載口１０５を開閉する際の扉のスライド方向も水平方向（本実施の形態におけるＸＹ平面に平行な方向）である必要はない。例えば、上下方向にスライドする扉が、移載口１０５を開閉する扉として採用されてもよい。
【０１２４】
以上、本発明の一つまたは複数の態様に係る搬送車について、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
【０１２５】
例えば、図６に示す搬送車１００ａが、図５Ａ、図５Ｂ、または図５Ｃに示す、第一端縁部材２２０および第二端縁部材２４０を備えてもよい。
【０１２６】
また、搬送車１００（１００ａ）の走行駆動方式、誘導方式、および第一扉２１０および第二扉２３０の動作制御の手法等に特に限定はなく、各種の走行駆動方式、誘導方式、および、動作制御の手法が採用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１２７】
本発明の搬送車は、クリーンルーム内で荷物の搬送を行う搬送車であって、荷物の移載口に設けられた扉を閉じる際の安全性が向上された搬送車である。従って、クリーンルーム内で回路基板等の荷物の搬送を行うための搬送車等として有用である。
【符号の説明】
【０１２８】
１００、１００ａ  搬送車
１０１  筐体
１０５  移載口
１１０  移載装置
１３１、１３３  減速センサ
１３２、１３４  停止センサ
２００、２００ａ  扉装置
２１０、３１０  第一扉
２１５、３１５  第一端部
２２０  第一端縁部材
２２１  第一突設片
２２２  第一ベース部
２３０  第二扉
２３５、３４５  第二端部
２４０  第二端縁部材
２４１  第二突設片
２４２  第二ベース部
２５０  空隙
３３０  固定部
【図１】
2013245102.tif 000003
【図２】
2013245102.tif 000004
【図３】
2013245102.tif 000005
【図４】
2013245102.tif 000006
【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2013245102.tif 000008
【図５Ｃ】
2013245102.tif 000009
【図６】
2013245102.tif 000010