(57)【要約】【課題】検索されたルート上で、ユーザの意思に反して或いは不意打ち的に、動力系の温度変化により車両の走行状態が変化する事態を回避し得る形で、走行ルートを検索する。【解決手段】車両（１）のルート検索装置は、（ｉ）車両が走行する地点及ルート部分の少なくとも一方である走行部分を示す走行部分データと（ｉｉ）車両が走行部分を走行する際における、動力源として機能するモータ（２２）の温度と該温度に応じて制御される車両状態を示す温度依存制御指標とのうち少なくとも一方である温度指標とを、相互に紐付けた形で記憶する記憶手段（１１０）と、記憶された温度指標を、走行部分を含む走行ルートを評価するためのパラメータの一つとして用いて、目的地への走行ルートを検索する検索手段（１０５）とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ｉ）車両が走行する地点及ルート部分の少なくとも一方である走行部分を示す走行部分データと（ｉｉ）前記車両が前記走行部分を走行する際における、動力源として機能するモータの温度と該温度に応じて制御される車両状態を示す温度依存制御指標とのうち少なくとも一方である温度指標とを、相互に紐付けた形で記憶する記憶手段と、
前記記憶された温度指標を、前記走行部分を含む走行ルートを評価するためのパラメータの一つとして用いて、目的地への走行ルートを検索する検索手段と
を備えることを特徴とする車両のルート検索装置。
【請求項２】
前記温度に応じて、前記車両状態を制御する制御手段を更に備え、
前記記憶手段は、（ｉ）前記走行部分データと（ｉｉ）前記温度指標として、前記制御手段により制御された車両状態を示す温度依存制御指標とを、相互に紐付けた形で記憶する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のルート検索装置。
【請求項３】
前記記憶手段は、前記温度指標として前記温度を記憶し、
前記検索手段は、前記記憶された温度指標に基づいて、前記走行部分における前記温度依存制御指標を特定し、前記記憶された温度指標に代えて、前記特定された温度依存制御指標を、前記パラメータの一つとして用いて前記走行ルートを検索する
ことを特徴とする請求項１に記載の車両のルート検索装置。
【請求項４】
当該車両は、内燃機関と、該内燃機関又は車軸に繋がる駆動軸との間で動力を入出力可能な前記モータとを備えるハイブリッド車両であり、
第１の前記温度依存制御指標は、前記車両状態として、前記内燃機関の動作点が変更されることを示す
ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両のルート検索装置。
【請求項５】
第２の前記温度依存制御指標は、前記車両状態として、前記モータの出力制限が行われることを示す
ことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両のルート検索装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力源として機能するモータを備える車両において、目的地への走行ルートを検索するためのルート検索装置の技術分野に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の装置として、地図情報を用いて検索された走行ルートについて、路面勾配及び車重に基づいて動力源を含む動力系の温度を予測し、予測された動力系の温度に基づいて目的地への到着予測時刻を設定しディスプレイに表示するものが提案されている（特許文献１参照）。特許文献１では、予測される動力系の温度が所定温度以下の場合に所定動力を上限動力として設定し、動力系の温度が所定温度より高い場合に所定動力より小さい動力を上限動力として設定する。運転手は、設定された上限動力以下に動力源の出力が制限される可能性がある走行ルートを、到着予測時間を考慮しながら選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−２８８９０２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した特許文献１によれば、運転手は、到着予測時間を知ることができても、選択した走行ルートで動力源の出力が制限される可能性があることは知らされておらず、運転手の意思とは関係なしに動力源の出力が制限され兼ねないという技術的問題点がある。これは、仮に到着予測時間が最短になる時間優先の走行ルートが選択された場合であっても、動力系の温度が所定温度より高くなると、動力源の出力制限により到着予測時間が多少遅延する事態を招き兼ねない。
【０００５】
本発明は、例えば上述した問題点に鑑みなされたものであり、検索されたルート上で、ユーザの意思に反して或いは不意打ち的に、動力系の温度変化により車両の走行状態が変化する事態を回避し得る形で、走行ルートを検索し得る車両のルート検索装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決するため、本発明に係る車両のルート検索装置は、（ｉ）車両が走行する地点及ルート部分の少なくとも一方である走行部分を示す走行部分データと（ｉｉ）前記車両が前記走行部分を走行する際における、動力源として機能するモータの温度と該温度に応じて制御される車両状態を示す温度依存制御指標とのうち少なくとも一方である温度指標とを、相互に紐付けた形で記憶する記憶手段と、前記記憶された温度指標を、前記走行部分を含む走行ルートを評価するためのパラメータの一つとして用いて、目的地への走行ルートを検索する検索手段とを備える。
【０００７】
本発明に係る車両は、動力源として少なくともモータを備える、ハイブリッド自動車又は電気自動車である。
【０００８】
本発明に係る記憶手段は、（ｉ）走行部分データと（ｉｉ）モータの温度と温度依存制御指標とのうち少なくとも一方である温度指標とを相互に紐付けて記憶する、例えばデータベース等である。ここで、「走行部分データ」は、典型的には、自分の車両で過去に実際に走行した走行部分を示すが、これのみならず、他の車両が過去に走行した走行部分や、シミュレーション、推定、或いは理論演算等により走行したものとした走行部分を示してもよい。「地点」に対応する「走行部分データ」は、典型的には「ノード」であり、「ルート部分」に対応する「走行部分データ」は、典型的には「リンク」である。
【０００９】
「温度依存制御指標」は、例えば、モータの出力制限が行われること或いは該出力制限の度合いや、内燃機関の動作点の目標とする最適燃費線等の動作線に対し該動作点の位置が変更されること等の、モータの温度に応じて制御される車両状態を示す。本発明に係る記憶手段は、典型的には、走行ルートを検索する際に参照される地図情報を予め記憶している。或いは、通信ネットワークを利用して、目的地及び現在地に応じて必要となる地図情報を適宜にダウンロード可能に構成されている。
【００１０】
本発明に係る検索手段は、記憶手段に記憶された温度指標（即ち、モータの温度と温度依存制御指標とのうち少なくとも一方）をパラメータの一つとして用いて、走行ルートを検索する。
【００１１】
具体的には、例えば高いモータの温度に対応する走行部分ほど、段階的に又は連続的に、評価が下がる或いは評価ポイントが少なくなるように、走行部分の評価を行う評価関数に、温度指標がパラメータとして入力される。すると、該評価関数から、例えば評価が下がった走行部分をなるべく含まないように、評価が相対的に高い走行部分を最も多く含む走行ルートが出力されるように、又は評価が低い走行部分を多く含む走行ルートほど、検索結果上の推奨順位が相対的に下位になるように出力される。或いは評価が下がった走行部分を一切若しくはなるべく排した走行ルートが出力される。本発明に係る検索手段は、典型的には、自車の現在位置の表示や、目的地へのルート案内等を行うカーナビゲーションシステム自体或いは該システムに含まれる。
【００１２】
本発明に係る車両のルート検索装置によれば、例えば、車両走行時に、記憶手段に、走行部分データと温度指標とが相互に紐付けられて記憶される。走行ルートが検索される際には、検索手段により、記憶手段に記憶される温度指標が参照され、該温度指標をパラメータとして用いて、自車が走行した走行部分について評価が行われる。或いは、自車が走行していない走行部分について、他車が走行した走行部分について、或いは、シミュレーション、推定、或いは理論演算等によって仮想の車両が走行したものと仮定した走行部分について、同様に評価が行われる。すると、評価が相対的に高い走行部分を最も多く含む走行ルートが検索されるか、又は評価が高い走行部分を多く含む走行ルートの推奨順位が相対的に上位になる形で検索結果が表示される。
【００１３】
これにより、モータの温度が高くなる或いは高くなり易い走行部分をなるべく含まない、言い換えれば、例えば、モータの出力制限が起こらない、或いは内燃機関の動作点の目標とする最適燃費線等の動作線に対し該動作点の位置変更（即ち、燃費悪化）が起こらない、走行ルートを検索することが可能である。或いは、ユーザが、モータの出力制限や燃費悪化が起こることを承知の上で、到達時間を優先した走行ルートを敢えて選択することが可能である。従って、検索された走行ルート上で、ユーザの意思に反して或いは不意打ち的に、モータの温度変化により車両の走行状態が変化したり燃費悪化が生じたりする事態を回避することが可能である。
【００１４】
本発明に係る車両の制御装置の一態様では、前記温度に応じて、前記車両状態を制御する制御手段を更に備え、前記記憶手段は、（ｉ）前記走行部分データと（ｉｉ）前記温度指標として、前記制御手段により制御された車両状態を示す温度依存制御指標とを、相互に紐付けた形で記憶する。
【００１５】
本発明に係る制御手段は、例えばモータを制御するインバータであって、モータへの印加電圧を制御することにより、例えばモータの出力制限を行う。
【００１６】
この態様によれば、車両走行時に、制御手段により車両状態が制御され、この直後に、記憶手段に、走行部分データと、制御された車両状態を示す温度依存制御指標とが相互に紐付けられて記憶される。これにより、走行ルートが検索される際には、検索手段により、記憶手段に記憶される温度依存制御指標が参照され、該温度依存制御指標をパラメータとして用いて、走行部分の評価が行われる。
【００１７】
本発明に係る車両の制御装置の他の態様では、前記記憶手段は、前記温度指標として前記温度を記憶し、前記検索手段は、前記記憶された温度指標に基づいて、前記走行部分における前記温度依存制御指標を特定し、前記記憶された温度指標に代えて、前記特定された温度依存制御指標を、前記パラメータの一つとして用いて前記走行ルートを検索する。
【００１８】
本発明に係る検索手段は、温度指標として記憶されるモータの温度に基づいて、温度依存制御指数を特定する。具体的には、例えば、モータの温度が所定温度より高い場合に、温度依存制御指標を「１」とし、モータの温度が所定温度より低い場合に、温度依存制御指標を「０」とする。
【００１９】
この態様によれば、記憶手段には、走行部分データと、モータの温度とが相互に紐付けられて記憶されている。走行ルートが検索される際には、検索手段により、記憶手段に記憶されるモータの温度が参照され、該モータの温度に基づいて、温度依存制御指標が特定される。すると、特定された温度依存制御指標をパラメータとして用いて、走行部分の評価が行われる。
【００２０】
このように、記憶手段には、走行部分データに紐付けてモータの温度だけ記憶されていればよく、走行ルートを検索する段階で、モータの温度から、温度依存制御指標を特定することが可能である。
【００２１】
本発明に係る車両の制御装置の他の態様では、当該車両は、内燃機関と、該内燃機関又は車軸に繋がる駆動軸との間で動力を入出力可能な前記モータとを備えるハイブリッド車両であり、第１の前記温度依存制御指標は、前記車両状態として、前記内燃機関の動作点が変更されることを示す。
【００２２】
本発明に係るハイブリッド車両は、動力源として、燃料種別、燃料の供給態様、燃料の燃焼態様、吸排気系の構成及び気筒配列等、その物理的、機械的又は電気的構成を問わない各種の態様を採り得る、燃料の燃焼により動力を生成可能な内燃機関と、例えばモータジェネレータ等の電動発電機として構成されるモータとを少なくとも備える。
【００２３】
この態様によれば、検索手段により、内燃機関の動作点が変更されることを示す温度依存制御指数に対応する走行部分について、評価が下がる或いは評価ポイントが少なくなる。これにより、内燃機関の動作点が変更される或いは変更され易い走行部分をなるべく含まない、走行ルートを検索することが可能である。或いは、ユーザが、内燃機関の動作点の変更により燃費悪化が起こることを承知の上で、到達時間を優先した走行ルートを敢えて選択することが可能である。
【００２４】
本発明に係る車両の制御装置の他の態様では、第２の前記温度依存制御指標は、前記車両状態として、前記モータの出力制限が行われることを示す。
【００２５】
この態様によれば、検索手段により、モータの出力制限が行われることを示す温度依存制御指数に対応する走行部分について、評価が下がる或いは評価ポイントが少なくなる。これにより、モータの出力が制限される或いは制限され易い走行部分をなるべく含まない、走行ルートを検索することが可能である。或いは、ユーザが、モータの出力制限が起こることを承知の上で、到達時間を優先した走行ルートを敢えて選択することが可能である。
【００２６】
本発明の作用及び他の利得は次に説明する実施するための最良の形態から明らかにされる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の構成を概念的に表すブロック図である。
【図２】図１の機関動作点変更部による動作点の変更を説明するためのグラフである。
【図３】図１の地図情報データベースの記憶情報の一部を示す表である。
【図４】実施形態におけるＭＧ温度指標記憶処理を示すフローチャートである。
【図５】実施形態におけるルート検索処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について図を参照しつつ説明する。
＜実施形態＞
＜実施形態の構成＞
始めに、図１を参照し、実施形態に係る車両の構成について説明する。ここに、図１は、ハイブリッド車両１の構成を概念的に表すブロック図である。
【００２９】
図１において、ハイブリッド車両１は、本発明に係る「車両」の一例として、主として、機関回転速度センサ２、機関トルクセンサ３、ＭＧ温度センサ４、ディスプレイ５、ハイブリッド駆動装置１０、ＥＣＵ１００、及び地図情報データベース１１０を備える。
【００３０】
機関回転速度センサ２は、不図示のクランク軸に取り付けられており、後述するエンジン１１の回転速度（以後、適宜「機関回転速度」と称する）を検出することが可能に構成されたセンサである。機関回転速度センサ２は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された機関回転速度は、ＥＣＵ１００によって一定又は不定の周期で参照される構成となっている。
【００３１】
機関トルクセンサ３は、不図示のクランクシャフトに取り付けられており、エンジン１１の出力トルク（以後、適宜「機関トルク」と称する）を検出することが可能に構成されたセンサである。機関トルクセンサ３は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出された機関トルクは、ＥＣＵ１００によって一定又は不定の周期で参照される構成となっている。
【００３２】
ＭＧ温度センサ４は、後述するモータジェネレータＭＧ２（２２）のコイル温度を検出することが可能に構成されたセンサである。ＭＧ温度センサ４は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、検出されたコイル温度は、ＥＣＵ１００によって一定又は不定の周期で参照される構成となっている。
【００３３】
ディスプレイ５は、後述する位置情報受信部１０４及びナビゲーション部１０５と共にナビゲーションシステムを構成している。ディスプレイ５は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、少なくとも、現在地の表示、目的地の入力、走行ルート及びその候補の表示、並びに走行ルートの選択を行うことが可能に構成されている。
【００３４】
＜ハイブリッド駆動装置の構成＞
ハイブリッド駆動装置１０は、主として、エンジン１１、モータジェネレータＭＧ１（２１）、モータジェネレータＭＧ２（２２）、動力分割機構１２、駆動軸１３、車軸１４、ＰＣＵ１５、及びバッテリ１６を備える。ここに、エンジン１１、モータジェネレータＭＧ１（２１）、モータジェネレータＭＧ２（２２）、動力分割機構１２、及び駆動軸１３を接続するライン（図１中、黒色で示される）は、機械的接続を表し、モータジェネレータＭＧ２（２２）、ＰＣＵ１５、及びバッテリ１６を接続するライン（図１中、平行線及び交線で示される）は、電気的接続を表す。
【００３５】
エンジン１１は、本発明に係る「内燃機関」の一例たる直列４気筒ガソリンエンジンであり、モータジェネレータＭＧ１（２１）及びＭＧ２（２２）と共に、ハイブリッド車両１の動力源として機能するように構成されている。エンジン１１の出力トルクは、クランク軸を介して、動力分割機構１２の入力軸に伝達される。
【００３６】
モータジェネレータＭＧ１（２１）は、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを備えた電動発電機である。
【００３７】
モータジェネレータＭＧ２（２２）は、本発明に係る「モータ」の一例として、モータジェネレータＭＧ１（２１）よりも体格の大きい電動発電機であり、モータジェネレータＭＧ１（２１）と同様に、電気エネルギを運動エネルギに変換する力行機能と、運動エネルギを電気エネルギに変換する回生機能とを備えた構成となっている。
【００３８】
モータジェネレータＭＧ１（２１）及びＭＧ２（２２）は夫々、同期電動機として構成され、例えば外周面に複数個の永久磁石を有するロータと、回転磁界を形成する三相コイルが巻回されたステータとを備える構成を有する。
【００３９】
動力分割機構１２は、エンジン１１、モータジェネレータＭＧ１（２１）及びＭＧ２（２２）との間のトルクの入出力の態様を規定する遊星歯車機構である。動力分割機構１２は、例えば、中心部に設けられた不図示のサンギアＳ１と、サンギアＳ１の外周に同心円状に設けられた不図示のリングギアＲ１と、サンギアＳ１とリングギアＲ１との間に配置されてサンギアＳ１の外周を自転しつつ公転する複数の不図示のピニオンギアと、これら各ピニオンギアの回転軸を軸支する不図示のキャリアＣ１とを備えた公知の遊星歯車機構である。サンギアＳ１は、動力分割機構１２において機関トルクに拮抗する反力トルクを負担する反力要素であり、モータジェネレータＭＧ１（２１）の出力軸に固定されている。リングギアＲ１は、動力分割機構１２の出力要素であり、車軸１４に連結される駆動軸１３に、その回転軸を共有する形で連結されている。キャリアＣ１は、エンジン１１のクランク軸に連結された入力軸にその回転軸を共有する形で連結されている。
【００４０】
動力分割機構１２は、エンジン１１から入力軸に供給される機関トルクを、キャリアＣ１によってサンギアＳ１及びリングギアＲ１に所定の比率で分配し、機関トルクを２系統に分割する。一方、駆動軸１３には、モータジェネレータＭＧ２（２２）が連結されている。従って、ハイブリッド駆動装置１０において、例えば駆動軸１３に要求される要求トルクがエンジン直達トルクで不足する場合等には、モータジェネレータＭＧ２（２２）からアシストトルクが供給され、係るトルク不足分を補償することが出来る。また、制動時には、駆動軸１３を介して入力される運動エネルギをモータジェネレータＭＧ２（２２）の回生トルクを利用して電力に変換し、所謂回生制動が実現される。この回生制動により得られた回生電力は、ＰＣＵ１５を介して適宜バッテリ１６に供給される。
【００４１】
ＰＣＵ１５は、バッテリ１６から取り出した直流電力を交流電力に変換してモータジェネレータＭＧ１（２１）及びモータジェネレータＭＧ２（２２）に供給すると共に、モータジェネレータＭＧ１（２１）及びモータジェネレータＭＧ２（２２）によって発電された交流電力を直流電力に変換してバッテリ１５に供給可能に構成された不図示のインバータを含み、バッテリ１６と各モータジェネレータとの間の電力の入出力を、或いは各モータジェネレータ相互間の電力の入出力（即ち、この場合、バッテリ１６を介さずに各モータジェネレータ相互間で電力の授受が行われる）を制御可能に構成された制御ユニットである。ＰＣＵ１５は、ＥＣＵ１００と電気的に接続されており、ＥＣＵ１００によってその動作が制御される構成となっている。ＰＣＵ１５は、後述するＭＧ出力制限部１０３と共に本発明に係る「制御手段」の一例として、モータジェネレータＭＧ２（２２）への印加電圧を制御して、モータジェネレータＭＧ２（２２）の出力を制限可能に構成されている。
【００４２】
バッテリ１６は、モータジェネレータＭＧ１（２１）及びモータジェネレータＭＧ２（２２）を力行するための電力を放電すると共に、モータジェネレータＭＧ１（２１）及びモータジェネレータＭＧ２（２２）による回生電力を充電可能に構成された電池ユニットである。
【００４３】
尚、ハイブリッド車両１の構成は上述のものに限定されない。即ち、モータジェネレータの個数も、動力分割機構の構成も、これらの間の接続態様も、公知非公知を問わず如何様にも変形可能である。また、これらに更にクラッチ装置、ブレーキ装置、変速装置又は減速装置等を追加することも可能である。
【００４４】
＜ＥＣＵの構成＞
ＥＣＵは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びバッファメモリ等を備える電子制御ユニット（Electronic Control Unit）であり、ハイブリッド車両１の各部の動作を制御可能に構成されている。
【００４５】
ＥＣＵ１００は、ＭＧ温度判定部１０１、機関動作点変更部１０２、ＭＧ出力制限部１０３、位置情報受信部１０４、及びナビゲーション部１０５を含んでおり、これら各部に係る動作は、全てＥＣＵ１００によって実行されるように構成されている。但し、これら各部の物理的、機械的及び電気的な構成はこれに限定されるものではなく、例えばこれら各部は、複数のＥＣＵ、各種処理ユニット、各種コントローラ或いはマイコン装置等の各種コンピュータシステムとして構成されていてもよい。
【００４６】
ＭＧ温度判定部１０１は、ＭＧ温度センサ４により検出される、モータジェネレータＭＧ２（２２）のコイル温度が、予め設定される第１温度Ｃ１より高いか否かを判定するように構成されている。ここで、「第１温度Ｃ１」とは、モータジェネレータＭＧ２（２２）への電流パスの比率を小さくするべく、エンジン１１の動作点を高トルク側に移動するか否かの閾値を示す。ＭＧ温度判定部１０１は、本発明に係る「第２評価手段」の一例として、コイル温度が、予め設定される第２温度Ｃ２より高いか否かを判定するように構成されている。ここで、「第２温度Ｃ２」とは、第１温度Ｃ１より高い温度であって、モータジェネレータＭＧ２（２２）の熱負荷を確実に低減するべく、モータジェネレータＭＧ２（２２）の出力を制限するか否かの閾値を示す。
【００４７】
機関動作点変更部１０２は、本発明に係る「制御手段」の一例として、ＭＧ温度判定部１０１によりコイル温度が第１温度Ｃ１より高いと判定された場合に、エンジン１１を制御して、その動作点を高トルク側に移動させることが可能に構成されている。機関回転速度及び機関トルクにより規定される、エンジン１１の動作点は、本実施形態では、好適な一形態として、燃料消費率が理論的に、実質的に又は何らかの制約の範囲で最小となる、後述する最適燃費ライン上の動作点に制御される。
【００４８】
図２を参照し、機関動作点変更部１０２による動作点の移動について説明する。ここに、図２は、エンジン１１の最適燃費ラインと共に、動作点の変移を示すグラフである。
【００４９】
横軸に機関回転速度を示し、縦軸に機関トルクを示す図２には、エンジン１１の最適燃費ラインの他に、等パワーライン及びＮＯｘ許容ラインが示されている。最適燃費ラインは、最適燃費で走行するように一義的に決定されるエンジン１１の動作点ラインである。等パワーラインは、後述する動作点Ｐ１で発生するパワー（出力）と等しいパワーを発生するように一義的に決定されるエンジン１１の動作点ラインである。ＮＯｘ許容ラインは、ハイブリッド車両１について許容されるＮＯｘレベルの境界線であって、該ラインより下方の領域にある動作点では、ハイブリッド車両１から排出されるＮＯｘは許容量であるとされる。ＭＧ温度判定部１０１によりコイル温度が第１温度Ｃ１より高いと判定された場合、機関動作点変更部１０２により、最適燃費ライン上にある動作点Ｐ１（ｒ１，Ｔ１）が例えば動作点Ｐ２（ｒ２，Ｔ２）に移動される。動作点Ｐ２は、等パワーライン上且つＮＯｘ許容ラインより下方の領域にあって、動作点Ｐ１と等しいパワーを保持する。こうした機関動作点変更部１０２による制御を、以後、適宜「燃費線外し制御」と称する。
【００５０】
ＭＧ２出力制限部１０３は、ＰＣＵ１５と共に本発明に係る「制御手段」の一例として、ＭＧ温度判定部１０１によりコイル温度が第２温度Ｃ２より高いと判定された場合に、ＰＣＵ１５を制御して、モータジェネレータＭＧ２（２２）の出力を所定値に制限することが可能に構成されている。こうしたＭＧ２出力制限部１０３による制御を、以後、適宜「ＭＧ出力制限」と称する。
【００５１】
位置情報受信部１０４は、ディスプレイ５及びナビゲーション部１０５と共にナビゲーションシステムを構成している。位置情報受信部１０４は、ＧＰＳ（Global positioning system）衛星からの信号を受信し、受信された信号に基づいて、受信した地点の正確な三次元位置を算出することで、ハイブリッド車両１が走行する地点を示すデータ（即ち、本発明に係る「走行部分データ」の一例）をノードとして取得するように構成されている。
【００５２】
地図情報データベース１１０は、本発明に係る「記憶手段」の一例として、予め記憶している地図情報に対し、後述する図３に示される情報を、後述するＭＧ温度指標記憶処理の実行により記憶するように構成されている。
【００５３】
図３を参照し、ＭＧ温度指標記憶処理の実行により記憶される情報について説明する。ここに、図３は、地図情報データベース１１０の記憶情報の一部を示す表である。
【００５４】
図３には、記憶される項目として、左から順にノード、ＭＧ温度、指標１及び指標２が示されている。緯度及び経度で示されるノードは、機関動作点変更部１０２による燃費線外し制御が実施された地点、又はＭＧ２出力制限部１０３によるＭＧ出力制限が実施された地点を示し、燃費線外し制御又はＭＧ出力制限が実際に実施された場合に、位置情報受信部１０４により取得される。ＭＧ温度は、燃費線外し制御が実施される直前、又はＭＧ出力制限が実施される直前に、ＭＧ温度センサ４により検出されるモータジェネレータＭＧ２（２２）のコイル温度である。
【００５５】
指標１は、本発明に係る「第１の温度依存制御指標」の一例として、対応するノードで示される地点において、燃費線外し制御が実施される可能性の有無を示す。指標１は、初期値として、燃費線外し制御が実施される可能性が無いことを示す「０」が設定されており、燃費線外し制御が実際に実施された場合に、該地点において燃費線外し制御が実施される可能性が有ることを示す「１」と記憶される。
【００５６】
指標２は、本発明に係る「第２の温度依存制御指標」の一例として、対応するノードで示される地点において、ＭＧ出力制限が実施される可能性の有無を示す。指標２は、初期値として、ＭＧ出力制限が実施される可能性が無いことを示す「０」が設定されており、ＭＧ出力制限が実際に実施された場合に、該地点においてＭＧ出力制限が実施される可能性が有ることを示す「１」と記憶される。
【００５７】
図３に示すように、例えば、Ｎｏ．３のノード（３６．２８，１３９．８２）で示される地点では、ＭＧ温度が「２８０度」であって、燃費線外し制御が実施される可能性が無く、ＭＧ出力制限が実施される可能性が有るとされる。
【００５８】
ナビゲーション部１０５は、ディスプレイ５及び位置情報受信部１０４と共にナビゲーションシステムを構成している。ナビゲーション部１０５は、位置情報受信部１０４により取得される現在地のノードを、地図情報に合わせて、ディスプレイ５に表示可能に構成されている。ナビゲーション部１０５は、ディスプレイ５を介して、入力される目的地及び選択される走行ルートを設定可能に構成されている。ナビゲーション部１０５は、ディスプレイ５を介して視覚的に且つ不図示のスピーカを介して聴覚的に、選択される走行ルートの案内を行うように構成されている。ナビゲーション部１０５は、本発明に係る「検索手段」の一例として、地図情報データベース１１０に記憶される指標１及び指標２を参照して、ノードで示される地点の評価を行い、目的地への走行ルートを検索する、後述するルート検索処理を実行するように構成されている。
【００５９】
＜実施形態の動作＞
＜ＭＧ温度指標記憶処理＞
次に、本実施形態におけるＭＧ温度指標記憶処理について図４を参照して説明する。ここに、図４は、ＭＧ温度指標記憶処理を示すフローチャートである。
【００６０】
図４において、走行時に、ＭＧ温度判定部１０１により、ＭＧ温度センサ４により検出されたモータジェネレータＭＧ２（２２）のコイル温度が、第２温度Ｃ２を超えているか否かが判定される（ステップＳ１）。この判定の結果、コイル温度が第２温度Ｃ２を超えていないと判定された場合（ステップＳ１：Ｎｏ）、コイル温度が、第２温度Ｃ２より低い第１温度Ｃ１を超えているか否かが判定される（ステップＳ２）。この判定の結果、コイル温度が第１温度Ｃ１を超えていないと判定された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、燃費線外し制御及びＭＧ出力制限の何れも実施されることがなく、一連のＭＧ温度指標記憶処理が終了する。
【００６１】
他方、ステップＳ２の判定の結果、コイル温度が第１温度Ｃ１を超えていると判定された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、機関動作点変更部１０２により、エンジン１１の動作点が最適燃費ライン上の動作点より高トルク側に移動される（即ち、燃費線外し制御が実施される）（ステップＳ３）。すると、位置情報受信部１０４により、燃費線外し制御が実施された地点を示すノードが取得されると共に、地図情報データベース１１０に、取得されたノード、及びコイル温度（ＭＧ温度）が記録されると共に、指標１が、燃費線外し制御が実施される可能性が有ることを示す「１」と記録される（ステップＳ４）。これにより、一連のＭＧ温度指標記憶処理が終了する。
【００６２】
他方、ステップＳ１の判定の結果、コイル温度が第２温度Ｃ２を超えていると判定された場合（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ＭＧ２出力制限部１０３により、モータジェネレータＭＧ２（２２）の出力が制限される（即ち、ＭＧ出力制限が実施される）（ステップＳ５）。すると、位置情報受信部１０４により、ＭＧ出力制限が実施された地点を示すノードが取得されると共に、地図情報データベース１１０に、取得されたノード、及びコイル温度（ＭＧ温度）が記録されると共に、指標２が、ＭＧ出力制限が実施される可能性が有ることを示す「１」と記録される（ステップＳ６）。これにより、一連のＭＧ温度指標記憶処理が終了する。
【００６３】
＜ルート検索処理＞
次に、本実施形態におけるルート検索処理について図５を参照して説明する。ここに、図５は、ルート検索処理を示すフローチャートである。ルート検索処理は、燃費が最良になる「燃費優先ルート」を検索する燃費優先ルート検索処理と、到着予測時間が最短になる「時間優先ルート」を検索する時間優先ルート検索処理とを含んでいる。
【００６４】
図５において、運転手等の操作により、ディスプレイ５を介して、目的地が設定されると（ステップＳ１０）、ナビゲーション部１０５により、燃費優先ルート検索処理として、先ず、地図情報データベース１１０に記憶される指標１が参照されることなく、燃費優先ルートとして、現在地から、設定された目的地までのルートが仮に選定される（ステップＳ１１）。すると、今度は地図情報データベース１１０の指標１が参照され、仮選定されたルートに含まれる複数の地点について、燃費線外し制御が実施された地点（即ち、指標１が、燃費線外し制御が実施される可能性があることを示す「１」であるノード）が含まれているか否かが判定される（ステップＳ１２）。この判定の結果、燃費線外し制御が実施された地点が含まれていると判定された場合（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）、仮選定されたルートより他の燃費優先ルートが再検索され（ステップＳ１３）、再検索されたルートについて、再度ステップＳ１２の処理が実行される。
【００６５】
他方、ステップＳ１２による判定の結果、仮選定されたルートに、燃費線外し制御が実施された地点が含まれていないと判定された場合（ステップＳ１２：Ｎｏ）、仮選定されたルートが燃費優先ルートとして本選定される（ステップＳ１４）。
【００６６】
続いて、ナビゲーション部１０５により、時間優先ルート検索処理として、先ず、地図情報データベース１１０に記憶される指標２が参照されることなく、時間優先ルートとして、現在地から、設定された目的地までのルートが仮に選定される（ステップＳ２１）。すると、今度は地図情報データベース１１０の指標２が参照され、仮選定されたルートに含まれる複数の地点について、モータジェネレータＭＧ２（２２）の出力制限が実施された地点（即ち、指標２が、ＭＧ出力制限が実施される可能性があることを示す「１」であるノード）が含まれているか否かが判定される（ステップＳ２２）。この判定の結果、ＭＧ出力制限が実施された地点が含まれていると判定された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）、仮選定されたルートより他の時間優先ルートが再検索され（ステップＳ２３）、再検索されたルートについて、再度ステップＳ２２の処理が実行される。
【００６７】
他方、ステップＳ２２による判定の結果、仮選定されたルートに、ＭＧ出力制限が実施された地点が含まれていないと判定された場合（ステップＳ２２：Ｎｏ）、仮選定されたルートが時間優先ルートとして本選定される（ステップＳ２４）。
【００６８】
この後、ナビゲーション部１０５により、ディスプレイ５を介して、本選定された燃費優先ルートが一つ（即ち、評価が最も高い一つ）又は複数（即ち、評価が上位である複数）、並びに時間優先ルートが一つ（即ち、評価が最も高い一つ）又は複数（即ち、評価が上位である複数）が、所定フォーマットでルート候補として表示される（ステップＳ３０）。これにより、一連のルート検索処理が終了する。
【００６９】
本実施形態におけるＭＧ温度指標記憶処理及びルート検索処理によれば、燃費線外し制御が実施される可能性がある地点を一切含まない燃費優先ルート、及びＭＧ出力制限が実施される可能性がある地点を一切含まない時間優先ルートを検索することが可能である。従って、検索されたルート上で、ユーザの意思に反して或いは不意打ち的に、燃費線外し制御及びＭＧ出力制限がなされる事態を回避することが可能である。
【００７０】
尚、本実施形態によれば、「燃費優先ルート検索処理」の後に「時間優先ルート検索処理」が実行されるが、「燃費優先ルート検索処理」と「時間優先ルート検索」との実行順序や組み合わせ方はこれに限られず、両者の実行順序を逆にしたり、両者を並列に実行することも可能である。
【００７１】
尚、本実施形態によれば、モータジェネレータＭＧ２（２２）のコイル温度に応じて、モータジェネレータＭＧ２（２２）の熱負荷を低減するべく、燃費線外し制御及びＭＧ出力制限の何れか一方が実施されるが、モータジェネレータＭＧ２（２２）に代えて又は加えて、モータジェネレータＭＧ１（２１）のコイル温度に応じて、モータジェネレータＭＧ１（２１）の熱負荷を低減する制御が行われてもよい。
【００７２】
尚、本実施形態によれば、ＭＧ温度指標記憶処理の実行により、自車が実際に走行した地点の評価が行われるが、自車が過去に走行していない地点について、予め記録される地図情報に含まれる、路面勾配に係る情報に基づいて、モータジェネレータＭＧ２（２２）のコイル温度を推定し、推定されたコイル温度に基づいて、地点の評価を行っても構わない。
【００７３】
本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、請求の範囲及び明細書全体から読み取れる発明の要旨或いは思想に反しない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７４】
１…ハイブリッド車両、２２…モータジェネレータＭＧ２、１０１…ＭＧ温度判定部、１０２…機関動作点変更部、１０３…ＭＧ出力制限部、１０５…ナビゲーション部、１１０…地図情報データベース
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図２】
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