(57)【要約】【課題】かごドアの傾きを迅速かつ正確に調整することができ、異物検出装置の検出精度を高めることができるエレベータのドア制御装置の提供。【解決手段】かごドア１のうち戸当たり部３側の端部に鉛直方向に沿って設けられ、端部に接触した異物を検出する感圧センサ２を備えたエレベータに適用され、感圧センサ２による検出の有無に応じてかごドア１の開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置５において、かごドア１の速度を制御するドア開閉速度制御部６と、戸当たり部３に感圧センサ２と対向するように設けられた一対の突起部４と、かごドア１が戸閉した際に感圧センサ２がこれらの突起部４を異物として検出した時間差を検出するセンサ検出部７と、ドア開閉速度制御部６で制御されたかごドア１の速度及びセンサ検出部７で検出された時間差に基づいて、かごドア１の傾きを演算するドア傾き演算部８とを備えた。【選択図】図１
2013216404.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を走行するかごと、このかごに設けられたかごドアと、前記かごドアが戸閉した際に当接する戸当たり部と、前記かごドアのうち前記戸当たり部側の端部に鉛直方向に沿って設けられ、この端部に接触した異物を検出する異物検出装置とを備えたエレベータに適用され、前記異物検出装置による検出の有無に応じて前記かごドアの開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置において、
前記かごドアの速度を制御するドア開閉速度制御部と、
前記戸当たり部に前記異物検出装置と対向するように設けられた複数の治具と、
前記かごドアが戸閉した際に前記異物検出装置がこれらの複数の治具を異物として検出した時間差を検出するセンサ検出部と、
前記ドア開閉速度制御部によって制御された前記かごドアの速度及び前記センサ検出部によって検出された時間差に基づいて、前記かごドアの傾きを演算するドア傾き演算部とを備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのドア制御装置において、
前記ドア開閉速度制御部は、前記かごドアの速度を微速に設定したことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のエレベータのドア制御装置において、
前記複数の治具は、前記異物検出装置に向かって突出した一対の突起部から成ることを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のエレベータのドア制御装置において、
前記かごドアの型式に応じて当該かごドアの寸法値を格納するかごドア寸法値記録部と、
このかごドア寸法値記録部に対して前記かごドアの型式を入力することで当該かごドアの寸法値を選択するかごドア寸法値選択手段と、
このかごドア寸法値選択手段によって選択された前記かごドアの寸法値、及び前記ドア傾き演算部によって演算された前記かごドアの傾きに基づいて、前記かごドアの平行度調整量を演算する平行度調整量演算部とを備えたことを特徴とするエレベータのドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、かごに設けられたかごドアの動作を制御するエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、エレベータは、昇降路内を走行するかごと、このかごに設けられたかごドアと、このかごドアが戸閉した際に当接する戸当たり部と、かごドアのうち戸当たり部側の端部に設けられ、この端部に接触した異物を検出する異物検出装置と、この異物検出装置の検出の有無に応じてかごドアの開閉動作を制御するドア制御装置とを備えている。
【０００３】
具体的には、例えばかごに乗降する乗客や搬入物等が戸閉中のかごドアに接触した場合には、乗客や搬入物等が異物検出装置によって検出される。このとき、ドア制御装置は、かごドアを戸閉動作から戸開動作へ反転させるドアセフティ等の制御を行うようになっている。これにより、かごドアが戸閉した際に乗客や搬入物等がかごドアと戸当たり部との間に挟まれることを防止している。
【０００４】
しかし、異物が乗客や搬入物等である場合には、これらの乗客や搬入物等はある程度の大きさがあるので異物検出装置によって比較的容易に検出されるが、異物が例えば掃除機の電源コードあるいはペットのリード線等のように細い軟性の紐状体である場合には、これらの紐状体がかごドアに接触しても異物検出装置が反応しなかったり、あるいは誤差として認識される虞があった。万一、これらの紐状体が異物検出装置に検出されなかった場合には、ドア制御装置によるドアセフティ等の制御が行われずに紐状体がかごドアと戸当たり部との間に挟み込まれた状態でかごが昇降することが考えられ、エレベータの運行上好ましくないので、これを防止する必要があった。
【０００５】
そこで、昇降路を昇降するかご、第１の戸閉側端部を有し、かごと乗場との間の出入口を開閉する第１のドア本体、戸閉状態のときに第１の戸閉側端部に当たる第２の戸閉側端部を有し、出入口を開閉する第２のドア本体、戸閉状態のときに第１及び第２の戸閉側端部間に挟まれるように、第１及び第２の戸閉側端部の少なくともいずれか一方に第１及び第２の戸閉側端部の長手方向に沿って連続して設けられている複数の圧力センサ、及び圧力センサからの信号に応じて第１及び第２のドア本体の開閉を制御する開閉制御部を備えたエレベータ装置が従来技術の１つとして提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、他の従来技術の１つとして、少なくとも一組の導体を、かごドアの戸当たり部側の端部と、戸当たり部とにそれぞれが向かい合うように配置し、戸閉時に各導体が直列回路をなすように各導体間を接続する構成とすると共に、戸閉時に直列回路に通電可能か否かを検出する通電検出手段を備えたエレベータのドア安全装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−８９２５１号公報
【特許文献２】特開２０１０−３７０１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上述した特許文献１に開示された従来技術のエレベータ装置では、かごドア、すなわち第１のドア本体あるいは第２のドア本体が少しでも傾いている場合には、これらの第１のドア本体と第２のドア本体が戸閉した際に各ドア本体が完全に閉まらず、各ドア本体の戸閉側端部間に隙間が生じる。そのため、各ドア本体の戸閉側端部間に細い軟性の紐状体があっても、この紐状体が第１のドア本体あるいは第２のドア本体の戸閉側端部に設けられた複数の圧力センサに当接しなくなるので、各圧力センサが紐状体を正確に検出することができないことが問題となっている。
【０００９】
また、特許文献２に開示された従来技術のエレベータのドア安全装置では、かごドアが少しでも傾いている場合には、上述した従来技術のエレベータ装置と同様にかごドアが戸閉した際にかごドアが戸当たり部に完全に閉まらず、かごドアと戸当たり部との間に隙間が生じる。そのため、かごドアと戸当たり部との間に細い軟性の紐状体がなくても、かごドアの戸当たり部側の端部と戸当たり部とにそれぞれ設けられた一組の導体が接触しなくなるので、通電検出手段が通電可能でないことを検出することにより、異物が誤検出されることが問題となっている。
【００１０】
ここで、かごドアが傾いた場合に、異物検出装置に相当する上述の圧力センサ及び通電検出手段が細い軟性の紐状体のような異物を正確に検出できるようにするためには、傾いたかごドアを平行に戻す平行度調整を行う必要がある。この平行度調整は、例えば調整用の板をかごドアのパネルとドアハンガとの結合部に挿入して締め付けた後、かごドアが水平面に対して平行になったかどうかを表す平行度を確認する作業を何度か繰り返して調整するものである。従って、仮に傾いたかごドアに対して平行度調整を行ったとしても、上述したようにこの平行度調整はかごドアの傾きを判断する作業者の経験や感覚に基づいて行われるので、平行度調整に伴う平行度の確認作業に多くの時間を費やすと共に、かごドアの傾きを正確に調整できないことが懸念されている。
【００１１】
本発明は、このような従来技術の実情からなされたもので、その目的は、かごドアの傾きを迅速かつ正確に調整することができ、異物検出装置の検出精度を高めることができるエレベータのドア制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記の目的を達成するために、本発明のエレベータのドア制御装置は、昇降路内を走行するかごと、このかごに設けられたかごドアと、前記かごドアが戸閉した際に当接する戸当たり部と、前記かごドアのうち前記戸当たり部側の端部に鉛直方向に沿って設けられ、この端部に接触した異物を検出する異物検出装置とを備えたエレベータに適用され、前記異物検出装置による検出の有無に応じて前記かごドアの開閉動作を制御するエレベータのドア制御装置において、前記かごドアの速度を制御するドア開閉速度制御部と、前記戸当たり部に前記異物検出装置と対向するように設けられた複数の治具と、前記かごドアが戸閉した際に前記異物検出装置がこれらの複数の治具を異物として検出した時間差を検出するセンサ検出部と、前記ドア開閉速度制御部によって制御された前記かごドアの速度及び前記センサ検出部によって検出された時間差に基づいて、前記かごドアの傾きを演算するドア傾き演算部とを備えたことを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、複数の治具をかごドアの異物検出装置と対向するように戸当たり部に設けているので、かごドアが戸閉して異物検出装置が複数の治具に接触すると、これらの治具が異物として検出される。ここで、かごドアが傾いている場合には、異物検出装置がこれらの治具を検出するタイミングが異なり、このタイミングはかごドアの速度に依存する。すなわち、このかごドアの速度、及び異物検出装置が複数の治具を異物として検出する時間差を知ることができれば、かごドアの傾きを正確に把握することができる。
【００１４】
従って、本発明は、ドア開閉速度制御部がかごドアの速度を制御した上で、異物検出装置が複数の治具を異物として検出する時間差をセンサ検出部で検出するようにしているので、かごドアの傾きを演算するのに必要なものを実測値として得ることができる。そして、ドア傾き演算部は、ドア開閉速度制御部によって制御されたかごドアの速度及びセンサ検出部によって検出された時間差からかごドアの傾きを演算することにより、かごドアを演算された傾きだけ調整すればよいので、かごドアの平行度調整に伴う確認作業を繰り返して行わなくて済み、この確認作業に費やす時間を省くことができる。このように、かごドアの傾きを迅速かつ正確に調整することができ、異物検出装置の検出精度を高めることができる。
【００１５】
また、本発明に係るエレベータのドア制御装置は、前記発明において、前記ドア開閉速度制御部は、前記かごドアの速度を微速に設定したことを特徴としている。このように構成すると、ドア開閉速度制御部がかごドアを微速で走行させることにより、センサ検出部が検出する時間差に幅を持たせることができるので、ドア傾き演算部におけるかごドアの傾きの演算精度を高めることができる。
【００１６】
また、本発明に係るエレベータのドア制御装置は、前記発明において、前記複数の治具は、前記異物検出装置に向かって突出した一対の突起部から成ることを特徴としている。このように構成すると、かごドアが戸閉した際に、異物検出装置は戸当たり部の突起部の先端から押圧力を集中して受けるので、異物検出装置における検出反応を高めることができる。
【００１７】
また、本発明に係るエレベータのドア制御装置は、前記発明において、前記かごドアの型式に応じて当該かごドアの寸法値を格納するかごドア寸法値記録部と、このかごドア寸法値記録部に対して前記かごドアの型式を入力することで当該かごドアの寸法値を選択するかごドア寸法値選択手段と、このかごドア寸法値選択手段によって選択された前記かごドアの寸法値、及び前記ドア傾き演算部によって演算された前記かごドアの傾きに基づいて、前記かごドアの平行度調整量を演算する平行度調整量演算部とを備えたことを特徴としている。
【００１８】
このように構成した本発明は、エレベータのかごドアの型式に応じてこのかごドアの寸法値がかごドア寸法値記録部に格納されているので、かごドア寸法値選択手段によって平行度調整の対象となるかごドアの型式を入力することにより、当該かごドアの寸法値をかごドア寸法値記録部から取り出して参照することができる。ここで、平行度調整量が例えばかごドアのパネルとドアハンガとの結合部に挿入する調整用の板の枚数で表される場合には、平行度調整量演算部は、かごドア寸法値選択手段によって選択されたかごドアの寸法値、及びドア傾き演算部によって演算されたかごドアの傾きに基づいて、調整用の板の枚数を演算することができるので、演算された板の枚数をかごドアのパネルとドアハンガとの結合部に挿入するだけでかごドアの傾きを簡単に調整することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明のエレベータのドア制御装置によれば、かごドアが傾くことによって生じる異物検出装置が複数の治具を検出する時間差をセンサ検出部で検出し、ドア傾き演算部が、ドア開閉速度制御部によって制御されたかごドアの速度、及びセンサ検出部によって検出された当該時間差に基づいて、かごドアの傾きを演算するようにしているので、かごドアを演算された傾きだけ調整することにより、かごドアの平行度調整に伴う確認作業を繰り返して行わなくて済み、この確認作業に費やす時間を省くことができる。すなわち、作業者の経験や感覚に頼らなくても、ドア傾き演算部によってかごドアの傾きを十分に判断することができる。このように、かごドアの傾きを迅速かつ正確に調整することができ、異物検出装置の検出精度を高めることができるので、従来よりもドア制御装置がかごドアの開閉動作の制御を安定的に実行することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明に係るエレベータのドア制御装置の一実施形態の構成を示す図である。
【図２】本実施形態における平行度演算装置の構成を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明に係るエレベータのドア制御装置を実施するための形態を図に基づいて説明する。
【００２２】
本発明に係るエレベータのドア制御装置の一実施形態は、例えば図１に示すように昇降路（図示せず）内を走行するかご１Ａと、このかご１Ａに設けられたかごドア１と、かごドア１が戸閉した際に当接する戸当たり部３と、かごドア１の下方に敷かれ、かごドア１を案内する案内レール１Ｂとを備えたエレベータに適用される。
【００２３】
このエレベータは、昇降路の上部に形成された機械室に設けられてかご１Ａの運転を制御する制御盤（図示せず）と、一端がかご１Ａに接続された主ロープ（図示せず）と、昇降路内に設けられ、主ロープの他端に接続された釣合い錘（図示せず）と、機械室に設置され、主ロープが巻き掛けられてかご１Ａに駆動力を伝動する巻上機（図示せず）とを備えており、この巻上機が駆動して回転することにより、かご１Ａが昇降路内を釣合い錘に対して相対的に昇降するようになっている。
【００２４】
また、エレベータは、かご１Ａ内に設けられ、かご１Ａの運行をかご１Ａ内から操作する操作盤（図示せず）を備えており、この操作盤は、例えばかご１Ａを行先階へ走行させる行先階ボタンと、かごドア１を開閉させるために操作する開閉ボタンとから成っている。この開閉ボタンは、例えばかごドア１を戸開させる開ボタンと、かごドア１を戸閉させる閉ボタンとから構成されている。なお、操作盤は制御盤に接続されている。
【００２５】
さらに、エレベータは、操作盤の開閉ボタンが操作されたことに応じてトルクによってかごドア１を開閉させるドアモータ９と、このドアモータ９に回転可能に取付けられ、ドアモータ９の駆動力で回転する駆動プーリ９ａと、この駆動プーリ９ａに追従して回転する従動プーリ９ｂと、これらの駆動プーリ９ａ及び従動プーリ９ｂに巻き掛けられ、駆動プーリ９ａ及び従動プーリ９ｂに摺動するベルト９ｃと、ベルト９ｃのうち駆動プーリ９ａと従動プーリ９ｂとの間の部分に係合するドアハンガ１０とを備えている。このドアハンガ１０は、例えばベルト９ｃに沿って配列した一対の軸棒（図示せず）を介してかごドア１の上部に結合されており、これら一対の軸棒は、かごドア１の鉛直方向に沿う中心線に対して互いに対象となるように配置され、後述する調整板によってかごドア１とドアハンガ１０との間隔が調整可能になっている。
【００２６】
本実施形態に係るドア制御装置５は、ドアモータ９に接続され、ドアモータ９の動作を制御してかごドア１の開閉動作を制御するようになっており、かご１Ａの上部に設置されている。本実施形態では、例えば乗客がかご１Ａ内に乗車し、操作盤の行先階ボタンを操作した後に開閉ボタンのうち閉ボタンを押すと、ドア制御装置５がドアモータ９を駆動して駆動プーリ９ａを回転させる。
【００２７】
これにより、駆動プーリ９ａの回転に伴ってベルト９ｃが駆動プーリ９ａの回転方向と同じ方向へ回動し、ベルト９ｃに摺接する従動プーリ９ｂが回転すると共に、ベルト９ｃに係合するドアハンガ１０を介してかごドア１が戸閉する。そして、かごドア１が完全に戸閉すると、制御盤が巻上機を駆動してかご１Ａを昇降させることにより、かご１Ａが行先階ボタンで指定された行先階へ移動する。
【００２８】
本実施形態では、エレベータは、かごドア１のうち戸当たり部３側の端部にそれぞれ設けられ、この端部に接触した異物をそれぞれ検出する複数の異物検出装置を備えている。これらの複数の異物検出装置は、例えば表面が受けた押圧力を検出する３つの感圧センサ２から構成されており、これらの３つの感圧センサ２は鉛直方向に沿って１列に並んで配置されている。
【００２９】
また、ドア制御装置５は、３つの感圧センサ２による異物の検出の有無に応じてかごドア１の開閉動作を制御するようになっており、例えばかごドア１が戸閉した際に乗客や搬入物等がかごドア１に接触したときにかごドア１を戸開させるドアセフティ等の制御を行うようになっている。
【００３０】
すなわち、かごドア１の戸閉中に乗客や搬入物等が感圧センサ２に接触すると、この感圧センサ２の表面に接触による押圧力が働くので、感圧センサ２がこの押圧力を検出する。そして、ドア制御装置５は、感圧センサ２による異物の検出を受けると、かごドア１の戸閉動作を戸開動作へ切替える制御を行うようにしている。
【００３１】
本実施形態では、上述したように３つの感圧センサ２が鉛直方向に沿って１列に並んで配置されているので、仮にかごドア１と戸当たり部３との間に異物として細い軟性の紐状体がある場合にも、紐状体がこれらの３つの感圧センサ２のうちいずれかと接触することにより、かごドア１が戸開するようになっている。
【００３２】
ここで、経年変化やかごドア１に異物が接触すること等によってかごドア１が傾いた場合には、この傾いたかごドア１を平行に戻す平行度調整が行われる。本実施形態では、この平行度調整は、例えば上述したかごドア１のパネルとドアハンガ１０との間の一対の軸棒にかごドア１とドアハンガ１０との間の間隔を開いた状態で保持する調整板１１をそれぞれ介装させ、各軸棒に介装させる調整板１１の枚数を調整することによって行われるものである。
【００３３】
本実施形態に係るドア制御装置５は、かごドア１の速度を制御するドア開閉速度制御部６と、戸当たり部３に各感圧センサ２と対向するように設けられた後述の複数の治具を備えており、これらの複数の治具は、例えば感圧センサ２に向かって突出した一対の突起部４から成っている。これらの一対の突起部４は互いに間隔を空けて配置されており、そのうち一方はかごドア１が戸閉した際に最上部の感圧センサ２に接触し、他方はかごドア１が戸閉した際に最下部の感圧センサ２に接触するようになっている。
【００３４】
また、ドア制御装置５は、かごドア１が戸閉した際に各感圧センサ２がこれらの一対の突起部４を異物として検出した時間差を検出するセンサ検出部７と、ドア開閉速度制御部６によって制御されたかごドア１の速度及びセンサ検出部７によって検出された時間差に基づいて、かごドア１の傾きを演算するドア傾き演算部８とを備えている。さらに、ドア開閉速度制御部６は、例えばかごドア１の速度を微速に設定するようにしている。
【００３５】
具体的には、かごドア１のパネルの高さをＨｍ、ドア開閉速度制御部６が制御するかごドア１の速度をＶｍｍ／ｓ（一定）、一対の突起部４の間隔をＬｍとし、かごドア１を戸閉させた場合に、仮に最上部の感圧センサ２が上部の突起部４を最初に検出し、そのＴｓ後に最下部の感圧センサ２が下部の突起部４を検出したとすると、センサ検出部７は、各感圧センサ２が一対の突起部４を異物として検出した時間差としてＴｓを検出する。
【００３６】
このとき、ドア傾き演算部８によって演算されるかごドア１の傾きθは、ドア開閉速度制御部６によって制御されたかごドア１の一定の速度Ｖとセンサ検出部７によって検出された時間差Ｔの関数、すなわち以下の式（１）によって表される。
【数１】
2013216404.tif 000003
【００３７】
従って、かごドア１のパネルの高さＨを２ｍ、ドア開閉速度制御部６が制御するかごドア１の速度Ｖを１ｍｍ／ｓ（一定）、一対の突起部４の間隔Ｌを１ｍに設定したとき、センサ検出部７によって検出された時間差Ｔが１ｓである場合には、ドア傾き演算部８によって演算されるかごドア１の傾きθは２ｍｍとなる。
【００３８】
また、本実施形態に係るドア制御装置５は、図２に示すようにドア傾き演算部８に接続され、かごドア１が水平面に対して平行になったかどうかを表す平行度を演算する平行度演算装置１２を備えている。具体的には、平行度演算装置１２は、例えば後述するようにかごドア１の傾きθやかごドア１の寸法値等の各種のパラメータを用いて計算する演算ソフト１５が搭載されている。
【００３９】
この演算ソフト１５は、例えばエレベータに設けられるかごドア１のパネルの高さＨ等のかごドア１の寸法値をパラメータとしてソフト上で管理するかごドア寸法値管理部１３を格納しており、このかごドア寸法値管理部１３は、例えばかごドア１の型式に応じて当該かごドア１の寸法値を格納するかごドア寸法値記録部１６と、このかごドア寸法値記録部１６に対してかごドア１の型式を入力することで当該かごドア１の寸法値を選択するかごドア寸法値選択手段１７とを含んでいる。
【００４０】
さらに、演算ソフト１５は、例えばかごドア寸法値選択手段１７によって選択されたかごドア１の寸法値、及びドア傾き演算部８によって演算されたかごドア１の傾きθに基づいて、かごドア１の平行度調整量を演算する平行度調整量演算部１４を格納している。
【００４１】
本実施形態では、平行度調整量演算部１４は、例えばかごドア寸法値選択手段１７で選択されたかごドア１の寸法値と調整板１１の厚さから各軸棒に介装させる調整板１１の枚数に応じたかごドア１の傾きをソフト上で演算するようになっている。そのため、平行度調整量演算部１４は、ドア傾き演算部８によって演算されたかごドア１の傾きθが入力されると、この傾きθに相当する各軸棒に介装させる調整板１１の枚数を演算するようになっている。
【００４２】
このように構成した本実施形態によれば、一対の突起部４を互いに間隔を空けて配置し、かごドア１の最上部の感圧センサ２及び最下部の感圧センサ２と対向するように戸当たり部３に設けているので、かごドア１が戸閉してこれらの感圧センサ２が各突起部４に接触すると、これらの突起部４が異物として検出される。ここで、かごドア１が傾いている場合には、各感圧センサ２がこれらの突起部４を検出するタイミングが異なり、このタイミングはかごドア１の速度Ｖに依存する。すなわち、このかごドア１の速度Ｖ、及び各感圧センサ２が一対の突起部４を異物として検出する時間差Ｔを知ることができれば、かごドア１の傾きθを上述の式（１）から正確に把握することができる。
【００４３】
本実施形態は、ドア開閉速度制御部６がかごドア１の速度Ｖを一定の速度に制御した上で、各感圧センサ２が一対の突起部４を異物として検出する時間差Ｔをセンサ検出部７で検出するようにしているので、かごドア１の傾きθを演算するのに必要なものを実測値として得ることができる。そして、ドア傾き演算部８は、ドア開閉速度制御部６によって制御されたかごドア１の速度Ｖ及びセンサ検出部７によって検出された時間差Ｔからかごドア１の傾きθを式（１）を用いて演算することにより、かごドア１を演算された傾きθだけ調整すればよいので、かごドア１の平行度調整に伴う確認作業を繰り返して行わなくて済み、この確認作業に費やす時間を省くことができる。このように、かごドア１の傾きを迅速かつ正確に調整することができ、異物検出装置としての感圧センサ２の検出精度を高めることができるので、ドア制御装置５がかごドア１の開閉動作の制御を安定的に実行することができる。
【００４４】
また、本実施形態は、ドア開閉速度制御部６がかごドア１を微速で走行させることにより、戸当たり部３の上部の突起部４が最上部の感圧センサ２に接触するタイミングと、戸当たり部３の下部の突起部４が最下部の感圧センサ２に接触するタイミングが大きくずれ、センサ検出部７が検出する時間差Ｔに幅を持たせることができる。すなわち、かごドア１を通常の速度で走行させるときよりも時間差Ｔが大きな値となり、センサ検出部７の検出誤差を減少させることができる。これにより、ドア傾き演算部８におけるかごドア１の傾きの演算精度を高めることができる。
【００４５】
また、本実施形態は、一対の突起部４が最上部の感圧センサ２と最下部の感圧センサ２に向かって突出しているので、かごドア１が戸閉した際に、感圧センサ２は戸当たり部３の突起部４の先端から押圧力を集中して受ける。そのため、感圧センサ２における検出反応を高めることができ、センサ検出部７は各感圧センサ２が一対の突起部４を異物として検出する時間差Ｔの検出感度を向上させることができる。
【００４６】
また、本実施形態は、かごドア１の型式に応じてこのかごドア１の高さＨ等の寸法値がかごドア寸法値管理部１３のかごドア寸法値記録部１６に格納されているので、かごドア寸法値選択手段１７によって平行度調整の対象となるかごドア１の型式を入力することにより、当該かごドア１の高さＨをかごドア寸法値記録部１６から取り出して参照することができる。従って、作業者が平行度調整の対象となるかごドア１の高さＨを前もって調べておく必要がないので、平行度調整の作業に迅速に取り掛かることができ、利便性に優れている。
【００４７】
さらに、平行度調整量演算部１４は、ドア傾き演算部８によって演算されたかごドア１の傾きθが入力されると、この傾きθに相当する各軸棒に介装させる調整板１１の枚数を演算することにより、演算された調整板１１の枚数を各軸棒に介装させるだけでかごドア１の傾きを簡単に調整することができる。これにより、かごドア１に対する平行度調整の高い作業性を確保することができる。
【００４８】
なお、上述した本実施形態では、平行度演算装置１２をかご１Ａの上部のドア制御装置５に格納した場合について説明したが、この場合に限らず、平行度演算装置１２を作業者が携帯するＰＣ等の携帯端末に搭載し、かごドア１の平行度調整を行う際に携帯端末をドア傾き演算部８に接続するようにしても良い。これにより、平行度演算装置１２をドア制御装置５に格納したり、平行度演算装置１２を携帯端末の他に持ち運ぶ必要がなくなるので、ドア制御装置５を小型化でき、携帯性に優れたものを提供することができる。
【００４９】
また、本実施形態では、複数の異物検出装置として３つの感圧センサ２をかごドア１のうち戸当たり部３側の端部にそれぞれ設けた場合について説明したが、この場合に限らず、異物検出装置はかごドア１のうち戸当たり部３側の端部に接触した異物を検出できるものであれば良いし、感圧センサは３つでなくても、１又は２あるいは４つ以上設けても良い。
【符号の説明】
【００５０】
１  かごドア
１Ａ  かご
１Ｂ  案内レール
２  感圧センサ（異物検出装置）
３  戸当たり部
４  突起部（治具）
５  ドア制御装置
６  ドア開閉速度制御部
７  センサ検出部
８  ドア傾き演算部
９  ドアモータ
９ａ  駆動プーリ
９ｂ  従動プーリ
９ｃ  ベルト
１０  ドアハンガ
１１  調整板
１２  平行度演算装置
１３  かごドア寸法値管理部
１４  平行度調整量演算部
１５  演算ソフト
１６  ドア寸法値記録部
１７  ドア寸法値選択手段
【図１】
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【図２】
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