(57)【要約】【課題】連続的な出力が容易な駆動切換機構を備えた記録装置。【解決手段】駆動切換機構を備える記録装置であって、駆動切換機構は、駆動源からの駆動が入力される太陽ギアと、揺動部材と、前記揺動部材に取り付けられて前記太陽ギアの周囲を回動可能であり、前記太陽ギアから伝達される駆動源からの駆動を出力可能な遊星ギアと、係止部を有する揺動規制部材と、を備え、揺動部材は、その揺動可能範囲を構成する複数の揺動範囲を各範囲が重複しないように有し、複数の揺動範囲の間には揺動規制部が設けられており、係止部と揺動規制部との作用によって、揺動部材の揺動が規制され、複数の揺動範囲は、遊星ギアによって出力される駆動の伝達が行われない第１の揺動範囲と、遊星ギアによって出力される駆動の伝達が行われる第２の揺動範囲と、を含む記録装置。【選択図】図５
2013039806.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動切換機構を備える記録装置であって、
前記駆動切換機構は、駆動源からの駆動が入力される太陽ギアと、揺動部材と、前記揺動部材に取り付けられて前記太陽ギアの周囲を回動可能であり、前記太陽ギアから伝達される駆動源からの駆動を出力可能な遊星ギアと、係止部を有する揺動規制部材と、を備え、
前記揺動部材は、その揺動可能範囲を構成する複数の揺動範囲を各範囲が重複しないように有し、
前記複数の揺動範囲の間には揺動規制部が設けられており、
前記係止部と前記揺動規制部との作用によって、前記揺動部材の揺動が規制され、
前記複数の揺動範囲は、前記遊星ギアによって出力される駆動の伝達が行われない第１の揺動範囲と、前記遊星ギアによって出力される駆動の伝達が行われる第２の揺動範囲と、を含むことを特徴とする記録装置。
【請求項２】
駆動切換機構を備える記録装置であって、
前記駆動切換機構は、駆動源からの駆動が入力される太陽ギアと、揺動部材と、前記揺動部材に取り付けられて前記太陽ギアの周囲を回動可能であり、前記太陽ギアから伝達される駆動源からの駆動を出力可能な遊星ギアと、係止部を有する揺動規制部材と、を備え、
前記揺動部材は、その揺動可能範囲を構成する３つの揺動範囲を各範囲が重複しないように有し、
前記３つの揺動範囲の間のそれぞれには揺動規制部が設けられており、
前記係止部と前記揺動規制部うちの１つとの作用によって、前記揺動部材の１方向の揺動が規制され、
前記係止部と前記揺動規制部うちの１つと別の１つとの作用によって、前記揺動部材の両方向の揺動が規制され、
前記揺動部材の揺動を規制することによって、前記遊星ギアによって出力される駆動の伝達を制御することを特徴とする記録装置。
【請求項３】
前記揺動規制部材が揺動作用部を有し、前記揺動作用部に力を加えることにより前記係止部の位置を移動させて、前記係止部と前記揺動規制部とが作用する状態または作用しない状態にすることを特徴とする請求項１または２に記載の記録装置。
【請求項４】
記録ヘッドと、前記記録ヘッドを保持するためのキャリッジと、を備え、
前記キャリッジの位置を移動させることにより、前記揺動作用部に力を加えることを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】
前記遊星ギアから出力される駆動源からの駆動の伝達により回転する給紙ローラを備え、
前記揺動部材の両方向の揺動が規制された状態では、前記給紙ローラへの前記駆動の伝達が行われないことを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項６】
用紙をセットする用紙積載部と、前記遊星ギアから出力される駆動源からの駆動の伝達によりセットされた用紙の先端の位置を規制する用紙先端規制部材と、を備え、
前記揺動部材の揺動が規制されない状態としたときに、前記用紙先端規制部材への前記駆動の伝達が可能となることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録装置。
【請求項７】
請求項１に記載の記録装置の駆動切換方法であって、
前記揺動部材の揺動が第１の揺動範囲に規制されている場合に、前記係止部と前記揺動規制部とが作用しない状態にして、前記揺動部材の揺動の規制を解除する工程と、
駆動源から入力される駆動により前記揺動部材を回動させる工程と、
前記係止部と前記揺動規制部とが作用する状態にして、前記揺動部材の揺動を第２の揺動範囲に規制する工程と、
を、含むことを特徴とする駆動切換方法。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の回転力を機構部に伝達切り換えするための駆動切換機構を備えた記録装置、および該記録装置の駆動切換方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の駆動切換機構として、例えば特許文献１に記載されているように、スイングアーム７７に対してストッパ７９を係合させることで駆動伝達の切り換えを制御する機構が知られている（図１２参照）。特許文献１の機構においては、スイングアーム７７に対してストッパ７９を係合させる箇所は嵌合部７７ａの１箇所のみであり、ストッパ７９が嵌合部７７ａに係合している状態は、機構部に対して駆動伝達がなされない、いわゆる中立状態である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３７０８６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１の駆動切換機構は、スイングアーム７７を１箇所でしか係合できない構成である。そのため、駆動源の回転力を機構部へ伝達するように切り換えた後に、逆方向への駆動を入力すると、機構部への駆動が遮断され、再びストッパ７９が掛かり、中立状態となる。この構成だと、機構部への駆動伝達を連続して行うためには、ストッパ７９を常時解除しておく必要がある。また、一度遮断された駆動を機構部へ再度出力する際には、ストッパ７９を再度解除する必要がある。つまり、機構部へ駆動を出力し続けるためには、連続的に、またはその都度、ストッパ７９を解除する必要がある。したがって、ストッパ７９の解除手段の制御が煩雑あるいは複雑になることがあった。
【０００５】
本発明は、連続的に機構部へ駆動を出力し続けようとする際に制御が容易な駆動切換機構を備えた、低コストで高速な記録装置、および該記録装置の駆動切換方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するための本発明の記録装置は、駆動切換機構を備え、駆動切換機構は、駆動源からの駆動が入力される太陽ギアと、揺動部材と、前記揺動部材に取り付けられて前記太陽ギアの周囲を回動可能であり、前記太陽ギアから伝達される駆動源からの駆動を出力可能な遊星ギアと、係止部を有する揺動規制部材と、を備え、揺動部材は、その揺動可能範囲を構成する複数の揺動範囲を各範囲が重複しないように有し、複数の揺動範囲の間には揺動規制部が設けられており、係止部と揺動規制部との作用によって、揺動部材の揺動が規制され、複数の揺動範囲は、遊星ギアによって出力される駆動の伝達が行われない第１の揺動範囲と、遊星ギアによって出力される駆動の伝達が行われる第２の揺動範囲と、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、連続的な出力が容易な駆動切換機構を提供することにより、低コストで高速な記録装置を提供することが出来る。また、特別な制御を要することなく記録媒体のスキューを防止することができる記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】実施例に係る記録装置の斜視図である。
【図２】実施例に係る記録装置の断面図である。
【図３】実施例に係る記録装置の制御概略を示したブロック図である。
【図４】実施例に係る駆動切換機構および駆動源および給紙手段の斜視図である。
【図５】実施例に係る駆動切換機構の側面図である。
【図６】実施例に係る記録装置の用紙給送部の詳細図である。
【図７】実施例に係る記録装置の記録動作フローチャートである。
【図８】実施例に係る駆動切換機構の揺動アーム詳細図である。
【図９】実施例に係る駆動切換機構の詳細動作説明図である。
【図１０】実施例に係る駆動切換機構の詳細動作説明図である。
【図１１】実施例に係る駆動切換機構の詳細動作説明図である。
【図１２】従来技術を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図を用いながら本発明の実施の形態について詳細に説明する。
【実施例】
【００１０】
本発明の実施例を、記録手段として記録ヘッドにインクジェットヘッドを用い、記録媒体として主に紙を使用する記録装置を用いて説明する。
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る記録装置の斜視図である。図２は、本発明の実施例に係る記録装置の断面図である。図１および２を参照して、記録装置１は、用紙積載部６に載置された不図示の用紙を、用紙給送部４に備えられた給紙ローラ４８によって給紙し、中間ローラ８によって用紙給送部外側ガイド７１で湾曲させながら用紙搬送記録部３へと搬送する。記録装置１は、用紙搬送記録部３へ搬送された用紙上に、キャリッジ２２に保持されたインクジェットヘッド２によって、記録画像を形成する。本実施例に係る記録装置１は、用紙反転部５を備えており、用紙の表面に画像形成をした後、用紙反転部５に用紙を送り込むことにより、用紙の表裏を反転させて、用紙の裏面にも画像形成を行うことが可能な構成となっている。
【００１２】
図３のブロック図を用いて本実施例に係る記録装置の制御系の概略を説明する。制御系は、制御部（Ｂ２）を中心に構成されている。制御部（Ｂ２）は操作パネル（Ｂ１）もしくは制御部（Ｂ２）に接続されるＰＣ（Ｂ１０）からの入力に従い、モータドライバ（Ｂ３、Ｂ１２）に対してモータ電流制御信号を出力する。紙送りモータ（Ｂ４）は、モータドライバ（Ｂ３）から入力される信号により、駆動伝達系（Ｂ５）や駆動切換機構（Ｂ７）を経て送紙・排紙ローラユニット（Ｂ６）、給紙ローラユニット（Ｂ８）、および中間ローラユニット（Ｂ９）を駆動する。また、記録部モータ（Ｂ１３）はモータドライバ（Ｂ１２）から入力される信号により、インクジェットヘッドおよびこれを保持するキャリッジを含む記録部（Ｂ１４）を駆動する。記録部に設けられた各種センサ（Ｂ１１）により、用紙位置や、送紙ローラの回転数、記録部の記録位置等をセンシングし、信号を制御部（Ｂ２）に入力することにより、適切な制御信号をモータドライバ（Ｂ３、Ｂ１２）に対して出力する。
【００１３】
続いて、図４から図６および図８を用いて、本実施例に係る駆動切換機構の具体的な構成について説明する。図４は、本実施例に係る駆動切換機構、それに付随する駆動源、駆動伝達系および送紙・排紙ローラユニットの斜視図である。図５は、本実施例に係る駆動切換機構および駆動伝達系の側面を示す図である。図６は、本実施例に係る記録装置の用紙給送部の詳細図である。図８は、本実施例に係る駆動切換機構の揺動アームの詳細図である。
【００１４】
図４を参照して、本実施例に係る記録装置は、駆動源としての紙送りモータ３１が回転することにより、紙送りモータ３１に結合された不図示のモータギアから、アイドルギア３２、送紙ギア３５と駆動が伝達され、送紙ローラ３６が回転する構成を有する。また、本実施例に係る記録装置は、駆動源としての紙送りモータ３１が回転することにより、不図示のモータギアから、アイドルギア３２、排紙ギア３３と駆動が伝達されることによって排紙ローラ３４が回転する構成を有する。用紙搬送記録部３に搬送された用紙は、上記動作によって、送紙ローラ３６および排紙ローラ３４で搬送される構成になっている。ここで、送紙ローラ３６の他端には出力ギア３７が備えられ、駆動切換機構７へと駆動が伝達される。
【００１５】
図４および図５を参照して、本実施例に係る記録装置の駆動伝達系の具体的な構成を説明する。前述の出力ギア３７から伝達される駆動は、次いで、アイドルギア３８、クラッチギア３９、および太陽ギア４０の順に伝達される。太陽ギア４０には遊星ギア４１および遊星ギア５４の２つのギアがかみ合っている。遊星ギア４１および遊星ギア５４のそれぞれは、揺動アーム５１に取りつけられており、太陽ギア４０の周囲を回動するよう構成されている。
【００１６】
揺動アーム５１が揺動して、遊星ギア４１がディレイギア４２とかみ合う位置に配置されると、遊星ギア４１は、太陽ギア４０から伝達される駆動源からの駆動をディレイギア４２に出力可能となり、アイドルギア４３からシャフトギア４４ａに駆動が伝達される。図６を参照して、シャフトギア４４ａに伝達された駆動は、次いで、クラッチ４４ｃ、クラッチギア４４ｂ、アイドルギア４５、アイドルギア４６、および給紙ギア４７の順で伝達される。このような経路により駆動が伝達されて給紙ローラ４８が回転し、これにより、用紙を給紙することができる。クラッチ４４ｃ、クラッチギア４４ｂ、アイドルギア４５、アイドルギア４６、給紙ギア４７および給紙ローラ４８は、給紙アーム６１によって回転可能に支持されている。
【００１７】
また、遊星ギア４１がディレイギア４２とかみ合う位置においては、同時に遊星ギア５４は太陽ギア４９にかみ合い、太陽ギア４０から伝達される駆動源からの駆動を太陽ギア４９に出力可能な構成になっている。図５を参照して、太陽ギア４９には、遊星ギア５８ａおよび遊星ギア５８ｂの２つのギアがかみ合っている。遊星ギア５８ａおよび遊星ギア５８ｂのそれぞれは、揺動アーム５３に取り付けられており、太陽ギア４９の周囲を回動可能に構成されている。
【００１８】
遊星ギア５４が太陽ギア４９にかみ合うと、揺動アーム５３は図５中の矢印４９ａの方向に回転し、遊星ギア５８ａがセットバーギア５７にかみ合う。セットバーギア５７にはカム５７ａが備えられており、通常、記録装置が記録開始を待機している状態では、カム５７ａが用紙先端規制部材であるセットバー５９を押し出し保持している。押出し保持されているセットバー５９は、記録装置にセットした用紙の先端を記録開始のための適切な位置に規制することができる。遊星ギア５８ａがセットバーギア５７にかみ合うと、カム５７ａが回動し、その作用により、セットバー５９が押出し位置に保持されなくなり、セットバー５９は開放状態になる。また、揺動アーム５１が揺動して、遊星ギア４１が太陽ギア４９にかみ合う位置に配置されると、揺動アーム５３は矢印４９ｂの方向に回転し、遊星ギア５８ｂがセットバーギア５７にかみ合う。セットバーギア５７の回転により、カム５７ａがセットバー５９に作用することで、セットバー５９が初期状態、つまり、用紙先端を規制できる位置に移動する。    
以上が、本実施例に係る記録装置の駆動伝達系の具体的な構成である。
【００１９】
次いで、本実施例に係る駆動切換機構７を詳細に説明する。本実施例に係る駆動切換機構７は、図４および図５に示されるように、揺動作用面５０ａおよび係止部５０ｂを有する揺動規制部材５０と、揺動アーム５１と、を備える。
【００２０】
図８を参照して、揺動アーム５１には、第１の揺動範囲５２ａ、第２の揺動範囲５２ｂ、および第３の揺動範囲５２ｃが設けられている。第１の揺動範囲５２ａと第２の揺動範囲５２ｂとの間には、第１の揺動規制部５３ａが設けられている。また、第１の揺動範囲５２ａと第３の揺動範囲５２ｃとの間には、第２の揺動規制部５３ｂが設けられている。第１の揺動範囲５２ａと、第２の揺動範囲５２ｂと、第３の揺動範囲５３ｃとは、それぞれ、揺動アーム５１が揺動する範囲が重複しない構成となっている。
【００２１】
揺動アーム５１は、揺動アーム５１の中での揺動規制部材５０の係止部５０ｂの位置によって、その揺動可能な範囲が規制される。揺動規制部材５０の係止部５０ｂが揺動アーム５１の中の係止領域５２ｄにあるときには、揺動アーム５１は、第１の揺動範囲または第２の揺動範囲内でのみ揺動することができる。また、係止部５０ｂが揺動アーム５１の中の解除領域５２ｅにあるときには、揺動アーム５１は、第１および第２の揺動範囲を超えて、第１から第３の揺動範囲にわたって揺動できる構成となっている。すなわち、揺動規制部材５０の係止部５０ｂと、揺動アーム５１の揺動規制部５３ａ、５３ｂとの作用によって、揺動アーム５１の１方向または両方向の揺動は規制され、その揺動可能範囲が制限される。
【００２２】
図５を参照して、本実施例においては、インクジェットヘッド２を保持するキャリッジ２２の後縁部に設けられたカム部材２１が、揺動規制部材５０の揺動作用面５０ａと接している。このカム部材２１が揺動作用面５０ａを押すことによって、揺動規制部材５０は回動することができ、それに伴い、揺動規制部材５０の係止部５０ｂの位置は移動する。本実施例に係る駆動切換機構７は、揺動アーム５１の中での揺動規制部材５０の係止部５０ｂの位置を適宜移動させることによって、揺動アーム５１の揺動を一定の範囲内に係止し、係止を解除し、および係止を切り換えることが可能な構成となっている。
【００２３】
以下に、揺動アーム５１の中での係止部５０ｂの位置と、揺動アーム５１の揺動の状態との関係を、詳細に説明する。  
【００２４】
（第１の状態）
係止部５０ｂが第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに位置する状態を、第１の状態もしくは初期状態と称するものとする。前述のとおり、第１の揺動範囲５２ａと第２の揺動範囲５２ｂとの間には、第１の揺動規制部５３ａが、および第１の揺動範囲５２ａと第３の揺動範囲５２ｃとの間には、第２の揺動規制部５３ｂが設けられている。そのため、第１の状態では、係止部５０ｂと第１の揺動規制部５３ａとの作用により、図８の矢印５１ａの方向への揺動アーム５１の回動が規制される。また、係止部５０ｂと第２の揺動規制部５３ｂとの作用により、図８の矢印５１ｂの方向への揺動アーム５１の回動が規制される。矢印５１ａの方向への揺動アーム５１の回動が規制されることから、遊星ギア４１は次段のギアであるディレイギア４２にかみ合うことがなく、それ以降の駆動伝達系による紙送りモータ３１からの駆動の伝達がないので、給紙ローラ４８は動作しない。また同様に矢印５１ａの方向への揺動アーム５１の回動が規制されることから、遊星ギア５４は次段のギアである太陽ギア４９にかみ合うことがなく、それ以降の駆動伝達系による紙送りモータ３１からの駆動の伝達がないので、セットバー５９は動作しない。
【００２５】
このように、係止部５０ｂが第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄにある第１の状態では、給紙ローラ４８およびセットバー５９は動作しない。第１の状態は、たとえば、記録部を駆動して用紙へ記録動作を行う際に用いられる。
【００２６】
（第２の状態）
係止部５０ｂが第２の揺動範囲５２ｂ、かつ解除領域５２ｅに位置する状態を、第２の状態と称するものとする。係止部５０ｂが解除領域５２ｅにあるときは、揺動アーム５１は、実質的に、第１、第２、第３の全揺動範囲にわたって揺動可能である。紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させると、揺動アーム５１は図８中の矢印５１ａの方向に回動し、その結果、係止部５０ｂは、第２の揺動範囲５２ｂ、かつ解除領域５２ｅに位置付けられる。
【００２７】
第２の状態においては、遊星ギア５４が太陽ギア４９にかみ合い、前述のように紙送りモータ３１からの駆動伝達が行われ、セットバー５９は開放状態になる。このとき、同時に、遊星ギア４１がディレイギア４２とかみ合う。これにより、前述のように紙送りモータ３１からの駆動伝達が行われ、給紙ローラ４８が回転して、給紙動作が行われる。
【００２８】
このように、係止部５０ｂが第２の揺動範囲５２ｂ、かつ解除領域５２ｅにある第２の状態では、給紙ローラ４８が動作し、およびセットバー５９は開放される。第２の状態は、たとえば、給紙ローラ４８で給紙動作を行う際に用いられる。
【００２９】
（第３の状態）
係止部５０ｂが第２の揺動範囲５２ｂ、かつ係止領域５２ｄに位置する状態を、第３の状態と称するものとする。第３の状態においては、第２の状態と同じく、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させたとき、遊星ギア４１がディレイギア４２とかみ合う。このとき、前述のとおり給紙ローラ４８が回転して、給紙動作が行われる。一方、紙送りモータ３１を記録時の用紙搬送方向とは逆の用紙逆搬送方向に回転させたとき、係止部５０ｂが第１の揺動規制部５３ａに当接するところで、揺動アーム５１の回動が規制される。このとき、遊星ギア４１とディレイギア４２とのかみ合いは外れている。
【００３０】
つまり、係止部５０ｂが第２の揺動範囲５２ｂ、かつ係止領域５２ｄにあるときには、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させると給紙動作が開始される。用紙逆搬送方向に回転させると給紙動作は行われなくなる。その後、再度、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させると、給紙動作が再開される。このような構成により、結果的に、特別な駆動切換動作を行うことなく、連続して給紙動作を行うことが可能となっている。
【００３１】
（第４の状態）
係止部５０ｂが第３の揺動範囲５２ｃ、かつ解除領域５２ｅに位置する状態を、第４の状態と称するものとする。前述のとおり、係止部５０ｂが解除領域５２ｅにあるときは、揺動アーム５１は、実質的に、第１の揺動範囲から第３の揺動範囲にわたって揺動可能である。紙送りモータ３１を、記録時の用紙搬送方向とは逆の用紙逆搬送方向に回転させると、揺動アーム５１は図８中の矢印５１ｂの方向に回動する。その結果、係止部５０ｂは、第３の揺動範囲５２ｃ、かつ解除領域５２ｅに位置付けられる。なお、このとき、遊星ギア４１とディレイギア４２とのかみ合いは外れており、また、遊星ギア５４と太陽ギア４９とのかみ合いも外れている。
【００３２】
第４の状態においては、遊星ギア４１が太陽ギア４９にかみ合い、前述のように紙送りモータ３１からの駆動伝達が行われ、セットバー５９は用紙先端を規制できる位置に移動する。
【００３３】
このように、係止部５０ｂが第３の揺動範囲５２ｃ、かつ解除領域５２ｅにある第４の状態では、セットバー５９を動作させて用紙の先端を規制できる位置（以後、セットバーの初期状態ともいう）に設定することができる。
【００３４】
続いて、以上説明した第１から第４の各状態から、別の各状態へ状態を移行させる方法について説明する。
【００３５】
（第１の状態からの状態移行）
第１の状態では、係止部５０ｂは、第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに位置付けられており、揺動アーム５１の回動が規制されている。この状態の場合、紙送りモータ３１が用紙搬送方向および用紙逆搬送方向のどちらの方向に回転しても、係止部５０ｂは第１の揺動範囲５２ａから外れることが無い、いわゆるロック状態となっている。したがって、第１の状態から別の状態へ状態を移行させるためには、いったんこのロックを解除する必要がある。
【００３６】
揺動規制部材５０の係止部５０ｂの位置を、係止領域５２ｄから解除領域５２ｅに移動させることにより、係止部５０ｂによる揺動アーム５１のロックを解除することができる。また、逆に、係止部５０ｂの位置を、解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させることにより、係止部５０ｂによる揺動アーム５１のロックを掛けることができる。上述のように、本実施例においては、インクジェットヘッド２を保持するキャリッジ２２の後縁部に設けられたカム部材２１が、揺動規制部材５０の揺動作用面５０ａと接している。このカム部材２１により揺動作用面５０ａを押すことによって、揺動規制部材５０を回動させることができる。
【００３７】
ここで、まず、第１の状態から第２の状態への状態移行について説明する。ロックを解除した状態において、紙送りモータ３１が用紙搬送方向に回転すると、揺動アーム５１は図８中の矢印５１ａの方向に回動し、係止部５０ｂは第２の揺動範囲５２ｂ、かつ解除領域５２ｅへ移動する。このようにして、第１の状態から、ロック解除を経て、第２の状態に移行することができる。
【００３８】
次に、第１の状態から第４の状態への状態移行について説明する。ロックを解除した状態において、紙送りモータ３１が用紙逆搬送方向に回転すると、揺動アーム５１は図８中の矢印５１ｂの方向に回動し、係止部５０ｂは第３の揺動範囲５２ｂ、かつ解除領域５２ｅへ移動する。このようにして、第１の状態から、ロック解除を経て、第４の状態に移行することができる。
【００３９】
次に、第１の状態から第３の状態への状態移行について説明する。第１の状態から第３の状態への移行は、上述のようにして第１の状態を第２の状態に移行させた後、さらに、係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させてロックを掛けることによって達成することができる。
【００４０】
（第２の状態からの状態移行）
第２の状態では、係止部５０ｂは、第２の揺動範囲５２ｂ、かつ解除領域５２ｅにある。係止部５０ｂが解除領域５２ｅにあることから、揺動アーム５１の回動は規制されておらず、第２の揺動範囲５２ｂ以外の揺動範囲でも揺動アーム５１は回動可能である。紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転することによって、揺動アーム５１は図８中の矢印５１ｂの方向へ回動することができ、係止部５０ｂの位置は、第２の揺動範囲５２ｂから、第１の揺動範囲５２ａに移動し、さらに第３の揺動範囲５２ｃに移動する。
【００４１】
まず、第２の状態から第４の状態への状態移行について説明する。第２の状態から紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転させると、係止部５０ｂの位置を第３の揺動範囲５２ｃに移動させることができ、これにより、第２の状態を第４の状態に移行させることができる。
【００４２】
次に、第２の状態から第１の状態への状態移行について説明する。第２の状態から第１の状態への状態移行、すなわち状態初期化の方法は、大別して２つある。すなわち、下記の２つの方法のそれぞれにより、係止部５０ｂを、第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに位置付けることができる。
【００４３】
１つ目の方法は、第２の状態から、紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転させて、係止部５０ｂを第１の揺動範囲５２ａに移動させ、第１の揺動範囲５２ａにおいて係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させるロック動作を行う方法である。
【００４４】
２つ目の方法は、第２の状態から、紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転させて、係止部５０ｂを第３の揺動範囲５２ｃに移動させ、第３の揺動範囲５２ｃにおいて係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させるロック動作を行う方法である。２つ目の方法について、より詳細に説明する。この方法は、すなわち、第２の状態から第４の状態を経由して、第１の状態とするものである。第４の状態から、揺動規制部材５０を回動させて係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄへ移動させようとすると、係止部５０ｂは、揺動アーム５１の中の面５２ｆに当接する（図８参照）。この状態で紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させると、係止部５０ｂが面５２ｆに当接しながら、揺動アーム５１が５１ａの方向に回動する。紙送りモータ３１の用紙搬送方向への回転を続けると、係止部５０ｂは、第２の揺動規制部５３ｂを通過した時点で、第１の揺動範囲５２ａに入る。このようにして、２つ目の方法によっても、第２の状態から第１の状態へ状態移行させることができる。
【００４５】
次に、第２の状態から第３の状態への状態移行について説明する。前述のように、第２の状態においては、係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させてロックを掛けることによって第３の状態に移行することができる。
【００４６】
（第３の状態からの状態移行）
第３の状態では、係止部５０ｂは、第２の揺動範囲５２ｂ、かつ係止領域５２ｄに位置付けられており、揺動アーム５１の回動が規制されている。この状態の場合、紙送りモータ３１が用紙搬送方向および用紙逆搬送方向のどちらの方向に回転しても、係止部５０ｂは第２の揺動範囲５２ｂから外れることが無い、いわゆるロック状態となっている。したがって、第１の状態から別の状態へ状態を移行させるためには、いったんこのロックを解除する必要がある。
【００４７】
ロック解除は、第１の状態からの状態移行の際と同様の方法により行うことができる。第３の状態においてロックを解除すると、係止部５０ｂの位置は、第２の揺動範囲５２ｂ、かつ解除領域５２ｅに移動し、すなわち第２の状態となる。第２の状態から別の各状態への状態を移行させる方法については、前述のとおりである。
【００４８】
（第４の状態からの状態移行）
第４の状態では、係止部５０ｂは、第３の揺動範囲５２ｃ、かつ解除領域５２ｅにある。係止部５０ｂが解除領域５２ｅにあることから、揺動アーム５１の回動は規制されておらず、第３の揺動範囲５２ｃ以外の揺動範囲でも揺動アーム５１は回動可能である。紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転することによって、揺動アーム５１は図８中の矢印５１ａの方向へ回動することができ、係止部５０ｂの位置は、第３の揺動範囲５２ｃから、第１の揺動範囲５２ａに移動し、さらに第２の揺動範囲５２ｂに移動する。
【００４９】
まず、第４の状態から第２の状態への状態移行について説明する。第４の状態から紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させると、係止部５０ｂの位置を第２の揺動範囲５２ｂに移動させることができ、したがって、第４の状態を第２の状態に移行させることができる。
【００５０】
次に、第４の状態から第３の状態への状態移行について説明する。前述のようにして第４の状態を第２の状態に移行させ、第２の揺動範囲において係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させてロックを掛けることによって第３の状態に移行することができる。
【００５１】
次に、第４の状態から第１の状態への状態移行について説明する。第４の状態から第１の状態への状態移行、すなわち状態初期化の方法は、大別して２つある。すなわち、下記の２つの方法のそれぞれにより、係止部５０ｂを、第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに位置付けることができる。
【００５２】
１つ目の方法は、第４の状態から、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させて、係止部５０ｂを第１の揺動範囲５２ａに移動させ、第１の揺動範囲５２ａにおいて係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させるロック動作を行う方法である。
【００５３】
２つ目の方法は、第４の状態で、第３の揺動範囲５２ｃにおいて、係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄに移動させるロック動作を行う方法である。第４の状態から、揺動規制部材５０を回動させて係止部５０ｂを解除領域５２ｅから係止領域５２ｄへ移動させようとすると、係止部５０ｂは、揺動アーム５１の中の面５２ｆに当接する（図８参照）。この状態で紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させると、係止部５０ｂが面５２ｆに当接しながら、揺動アーム５１が５１ａの方向に回動する。紙送りモータ３１の用紙搬送方向への回転を続けると、係止部５０ｂは、第２の揺動規制部５３ｂを通過した時点で、第１の揺動範囲５２ａに入る。このようにして、２つ目の方法によっても、第４の状態から第１の状態へ状態移行させることができる。
【００５４】
以上のように、本実施例の構成によれば、各状態から別の各状態への状態移行が可能である。
【００５５】
（記録装置の記録動作）
続いて、以上説明した構成を有する本実施例の記録装置の記録動作を説明する。図７は、実施例に係る記録装置の記録動作のフローチャートの１つの例を示す。
【００５６】
図７において、記録装置は、記録命令を受信すると、動作を開始する（Ｓ１）。
【００５７】
まず、キャリッジ２２の後縁部に設けられたカム部材２１で揺動規制部材５０の揺動作用部（本例においては面）５０ａを押すことによって、係止部５０ｂの位置を解除領域５２ｅに移動させ、係止部５０ｂによる揺動アーム５１のロックを解除する（Ｓ２）。次いで、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させる（Ｓ３）。これにより、用紙の給紙が開始される。
【００５８】
連続給紙かどうかを判断する（Ｓ４）。例えば、連続給紙の最終頁を記録する場合であるとか、１枚ずつ給紙するモードである場合には連続給紙ではないと判断する。
【００５９】
連続給紙の場合には、ステップＳ３の給紙動作により用紙先端が所定量だけ送紙ローラ３６に噛み込んだ後、紙送りモータ３１を停止する（Ｓ５）。キャリッジ２２を退避させて揺動規制部材５０をステップＳ２とは逆方向に回動させることによって、係止部５０ｂの位置を係止領域５２ｄに移動させ、揺動アーム５１をロックする（Ｓ６）。このとき、揺動規制部材５０の係止部５０ｂは、第２の揺動範囲５２ｂ、かつ係止領域５０ｄに位置し、上述の第３の状態にある。この状態となった後は、紙送りモータ３１の回転動作によって給紙ローラ４８へ駆動を伝達することが可能となり、従来例のように、連続的に、またはその都度、揺動規制部材５０を動作させるロック解除動作を行なう必要がない。
【００６０】
次に、紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に所定量だけ回転させる（Ｓ７）。この動作により、送紙ローラ３６が用紙逆搬送方向に回転し、用紙先端の位置が修正され、いわゆるスキューと呼ばれる用紙搬送の傾斜を修正することができる。
【００６１】
次に、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させ、記録開始位置まで用紙を搬送する（Ｓ８）。キャリッジ２２に保持されたインクジェットヘッド２で、用紙に対して記録を開始（Ｓ９）する。記録が完了した後、用紙を排紙ローラ３４で排出する（Ｓ１０）。ここでは連続給紙を行うため、給紙ローラでの給紙も同時に行われることになる。次に、ステップＳ４に戻り、連続給紙かどうかを再度判断する（Ｓ４）。連続給紙と判断された場合には、ステップＳ５以降の動作を繰り返し行う。
【００６２】
一方、ステップＳ４で、連続給紙ではないと判断された場合（例えば、連続給紙の最終頁である場合や、１枚ずつ給紙するモードである場合）には、用紙先端を所定量だけ中間ローラ８に噛み込ませた後、紙送りモータ３１を停止する（Ｓ１１）。紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に所定量だけ回転させる（Ｓ１２）。キャリッジ２２を退避させて係止部５０ｂの位置を係止領域５２ｄに移動させて、揺動アーム５１をロックする（Ｓ１３）。このとき、揺動規制部材５０の係止部５０ｂは、第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５０ｄに位置することとなり、上述の第１の状態となる。このロック動作により、以降の紙送りモータ３１の回転動作によって、給紙ローラ４８への駆動伝達が行われないようにする。
【００６３】
次に、用紙先端を所定量だけ送紙ローラ３６に噛み込ませた後、紙送りモータ３１を停止する（Ｓ１４）。紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に所定量だけ回転させる（Ｓ１５）。この動作により、送紙ローラ３６が用紙逆搬送方向に回転し、用紙先端の位置が修正され、いわゆるスキューと呼ばれる用紙搬送の傾斜を修正することができる。
【００６４】
次に、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させ、記録開始位置まで用紙を搬送する（Ｓ１６）。キャリッジ２２に保持されたインクジェットヘッド２で、用紙に対して記録を開始（Ｓ１７）する。記録が完了した後、用紙を排紙ローラ３４で排出する（Ｓ１８）。排紙が完了した後、新しい記録命令が来ない場合には、用紙先端を揃える動作としてセットバー５９を動作させて用紙の先端を規制できる位置に設定し（Ｓ１９）、記録装置の動作を終了する（Ｓ２０）。
【００６５】
以上が、実施例に係る記録装置の記録動作フローチャートの説明である。
【００６６】
（駆動切換機構の動作）
次に、記録装置の記録動作と、駆動切換機構の動作との関係を、図９、図１０および図１１を用いて説明する。図９は、連続給紙動作を行う場合の駆動切換機構を示す。図１０は、連続給紙動作を行わない場合の駆動切換機構を示す。図１１は、駆動切換機構のセットバーの動作を示す。
【００６７】
（（連続給紙の場合））
図９を参照して、連続給紙を行う場合の駆動切換機構の動作の１つの例を説明する。（ａ）は、駆動切換機構の初期状態を示す。このとき、揺動規制部材５０は、係止部５０ｂが揺動アーム５１の中の第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに位置する第１の状態にある。（ｂ）でロック解除の動作が行われ、紙送りモータ３１が用紙搬送方向に回転され、これにより、（ｃ）に示す第２の状態となる。この状態から、係止部５０ｂが揺動アーム５１の中の第２の揺動範囲５２ｂ、かつ係止領域５２ｄに入るようにロック動作が行われ、（ｄ）に示す第３の状態に移行する。
【００６８】
第３の状態となったところで、紙送りモータ３１を用紙搬送方向や用紙逆搬送方向に回転することで、給紙ローラ４８や送紙ローラ３６、排紙ローラ３４によって用紙を給排紙することができる。本実施例の場合、（ｄ）の状態で紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させて給紙ローラ４８によって用紙を給紙し、送紙ローラ３６に用紙先端が数ｍｍの長さだけ噛み込んだ状態で紙送りモータ３１を停止する。次いで紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転させて（ｅ）に示す状態として、給紙ローラ４８への駆動伝達を中断し、送紙ローラ３６および排紙ローラ３４の回転により、用紙のスキューを改善する動作を行う。続けて、紙送りモータ３１を再度用紙搬送方向に回転させると、（ｆ）に示す状態に移行して、すなわち（ｄ）に示す状態に戻り、給紙動作が再開される。駆動切換機構をこの状態のままにして記録動作を行うことで、先行用紙の記録が終了した場合でも、給紙動作は連続して行われる状態にあるため、特別な動作を行うことなく後続用紙の給紙を行うことができる。
【００６９】
最終頁の記録動作が終わったとき、ロック解除の動作を行い、（ｇ）に示す状態とする。紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転し、（ｈ）の状態にする。次いで、係止部５０ｂを第１の揺動範囲５２ａに入れるロック動作を行い、（ｉ）に示す第１の状態にする。第１の状態となったところで、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させたとしても、（ｊ）に示す状態となるに過ぎず、給紙ローラ４８への駆動伝達は行われず、給紙動作は再開されない。
【００７０】
（（連続給紙で無い場合））
続いて、図１０を参照して、連続給紙を行わない場合の駆動切換機構の動作の１つの例を説明する。
【００７１】
図１０の（ａ）から（ｃ）までは、図９の（ａ）から（ｃ）と同様である。すなわち、（ａ）は、駆動切換機構の初期状態、すなわち係止部５０ｂが揺動アーム５１の中の第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに位置する第１の状態を示す。（ｂ）でロック解除の動作が行われ、紙送りモータ３１が用紙搬送方向に回転され、これにより、（ｃ）に示す第２の状態となる。
【００７２】
第２の状態となったところで、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させることで、給紙ローラ４８による給紙動作が可能となる。給紙ローラ４８で給紙を行い、中間ローラ８に用紙先端が十分達した時点で、紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転させ、（ｄ）に示す状態にする。次いで、揺動規制部材５０の係止部５０ｂを第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに入れるロック動作により、（ｅ）に示すように第１の状態にする。これにより、紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させたとしても、（ｆ）に示す状態となるに過ぎず、給紙ローラ４８への駆動伝達は行われず、給紙動作は再開されない。
【００７３】
（ｆ）の状態で紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させ、送紙ローラ３６に用紙先端が数ｍｍの長さだけ噛み込んだ状態で紙送りモータ３１を停止し、次いで紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転させることで、用紙のスキューを改善する動作を行う。  
その後、記録動作を行っている最中および記録終了後は、駆動切換機構は既に初期状態である第１の状態に戻っているため、給紙動作は再開されない。
【００７４】
（（セットバーの動作、揺動アームの位置の初期化））
続いて、図１１を参照して、セットバーの動作、および揺動アームの位置の初期化を説明する。
【００７５】
連続給紙の最終頁を記録した後、または、１枚ずつ給紙し記録が終了した後、もしくは、記録装置の初期化などの際に、用紙の先端を揃える目的で、セットバー５９を動作させる必要がある。また、電源投入時や、何らかの不具合の際に、揺動アーム５１の位置が不明になる場合がある。このときそのまま動作を継続すると、思わぬ動きをして記録装置の動作が不安定になる恐れがある。このような状態が想定される場合には、揺動アーム５１の位置の初期化を行う。揺動アーム５１の位置の初期化は、セットバー５９の動作と同様の動作で実施可能である。以下、セットバー５９の動作および揺動アーム５１の位置の初期化を説明する。
【００７６】
セットバー５９を動作させる際は、係止部５０ｂの位置は動作開始時にどの領域にあってもよいが、図１１では第１の揺動範囲５２ａからセットバー５９を動作させる場合について説明する。（ａ）は駆動切換機構の初期状態、すなわち第１の状態を示す。（ｂ）で、ロック解除の動作を行い、紙送りモータ３１を用紙逆搬送方向に回転させ、（ｃ）に示す第４の状態に移行する。この状態で紙送りモータ３１の用紙逆搬送方向の回転を続けると、遊星ギア４１が太陽ギア４９にかみ合って、揺動アーム５３は矢印４９ｂの方向に回転し、遊星ギア５８ｂがセットバーギア５７にかみ合う。セットバーギア５７の回転により、カム５７ａがセットバー５９に作用することで、セットバー５９が初期状態、つまり、用紙先端を規制できる位置に移動する。  
セットバー５９の動作が終了した時点で、状態初期化を行う。（ｄ）に示すように、第４の状態から、係止部５０ｂの位置を係止領域５２ｄに移動させるための、揺動規制部材を回動させるロック動作を行う。係止部５０ｂは、まず面５２ｆに当接する。この状態で紙送りモータ３１を用紙搬送方向に回転させると、（ｅ）に示すように、係止部５０ｂが面５２ｆに当接しながら揺動アーム５１が５１ａの方向に回動する。紙送りモータ３１の用紙搬送方向への回転を続けると、（ｆ）に示すように、係止部５０ｂを、第１の揺動範囲５２ａ、かつ係止領域５２ｄに入れることができる。
【００７７】
このようにして、セットバーの動作および揺動アームの位置の初期化を行うことができる。セットバーが動作している初期状態にあれば、記録前の用紙の先端を規制することができる。また、揺動アームの位置の初期化により係止部５０ｂが第１の揺動範囲５２ａにあることが確実になれば、その後の動作を安定的に行うことができる。
【００７８】
以上の構成により、本発明によれば、状態初期化が容易で連続的な使用に適する、複数の揺動範囲でロックが可能な揺動部材を備えた駆動切換機構を提供することができる。これにより、より高速で低コストな記録装置を提供することが可能となる。また、特別な制御を要することなく記録媒体のスキューを防止する手段を備えた記録装置を提供することが出来る。
【符号の説明】
【００７９】
１    記録装置
２    インクジェットヘッド
３    用紙搬送記録部
４    用紙給送部
５    用紙反転部
６    用紙積載部
７    駆動切換機構
８    中間ローラ
２１  カム部材
２２  キャリッジ
３１  紙送りモータ
３２  アイドルギア
３３  排紙ギア
３４  排紙ローラ
３５  送紙ギア
３６  送紙ローラ
３７  出力ギア
３８  アイドルギア
３９  クラッチギア
４０  太陽ギア
４１  遊星ギア
４２  ディレイギア
４３  アイドルギア
４４ａシャフトギア
４４ｂクラッチギア
４４ｃクラッチ
４５  アイドルギア
４６  アイドルギア
４７  給紙ギア
４８  給紙ローラ
４９  太陽ギア
５０  揺動規制部材
５０ａ揺動作用面
５０ｂ係止部
５１  揺動アーム
５３  揺動アーム
５４  遊星ギア
５７  セットバーギア
５７ａカム
５８ａ遊星ギア
５８ｂ遊星ギア
５９  セットバー
７    駆動切換機構
７１  用紙給送部外側ガイド
【図１】
2013039806.tif 000003
【図２】
2013039806.tif 000004
【図３】
2013039806.tif 000005
【図４】
2013039806.tif 000006
【図５】
2013039806.tif 000007
【図６】
2013039806.tif 000008
【図７】
2013039806.tif 000009
【図８】
2013039806.tif 000010
【図９】
2013039806.tif 000011
【図１０】
2013039806.tif 000012
【図１１】
2013039806.tif 000013
【図１２】
2013039806.tif 000014