(57)【要約】      （修正有）【課題】検査部に対するメンテナンスの作業性を損なわうことなく、シートの印刷後の品質検査を直ちに実行できる印刷機を提供する。【解決手段】ステップ装置106,105の上方に位置付けられた印刷部3と、印刷部3の下方で、少なくとも一部がステップ装置106,105の下方に位置付けられ印刷部3により印刷されたシートの印刷品質を検査する検査部17,151,152,153,101,102と、ステップ装置106,105よりも下方に形成され検査部17,151,152,153,101,102へのアクセスを可能とする作業空間WPと、ステップ装置106,105に設けられ作業空間WPに対する作業者の出入りを許容する開口３Hと、ステップ装置106,105に設けられ、開口3Hを覆い作業空間WPを閉塞する作業位置と、開口3Hを開放する開放位置との間で移動自在に支持された昇降可能なリフタ105とを備えるようにする。【選択図】図４
2013147027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一部がステップ装置の上方に位置付けられシートに印刷を行う印刷部と、
前記印刷部の下方に設けられるとともに、少なくとも一部が前記ステップ装置の下方に位置付けられ前記印刷部により印刷された前記シートの印刷品質を検査する検査部と、
前記ステップ装置よりも下方に形成され前記検査部へのアクセスを可能とする作業空間と、
前記ステップ装置に設けられ前記作業空間に対する作業者の出入りを許容する開口と、
前記ステップ装置に設けられ、前記開口を覆い前記作業空間を閉塞する作業位置と、前記開口を開放する開放位置との間で移動自在に支持された昇降可能なリフタと
を備えたことを特徴とする印刷機。
【請求項２】
前記印刷部は、
本機フレームに支持された胴と、
前記胴へインキを供給するインキ供給装置を備え、前記インキ供給装置が前記胴へ前記インキを供給する作動位置と、前記インキ供給装置が前記胴から離間する退避位置との間に位置付けられるように前記本機フレームに移動可能に支持された移動インカーとを備え、
前記検査部は、
前記印刷部の近傍で前記本機フレームに支持された検査胴と、
前記移動インカーよりも下方に設けられ、前記検査胴により搬送されるシートを撮像する検査カメラとを備え、
前記ステップ装置の上方であり、前記退避位置に位置した前記移動インカーと前記胴との間に形成され前記作業者の進入を許容する第１の空間が前記作業空間の真上に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の印刷機。
【請求項３】
前記印刷部がシートを保持して搬送する圧胴を更に備え、
前記胴が前記圧胴に対接して前記圧胴に保持されたシートに番号を印刷する番号胴である
ことを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【請求項４】
前記印刷部がシートを保持して搬送する圧胴を更に備え、
前記検査胴と前記圧胴とに対接し、前記圧胴からシートを受け取り前記検査胴へ受け渡す渡し胴と
を備えたことを特徴とする請求項２に記載の印刷機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートに対して印刷を行う印刷部を備えた印刷機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、印刷部の近傍に昇降自在のリフタを設けた印刷機がある（例えば、特許文献１参照）。この印刷機では、高所に設けられた装置に対する調整やメンテナンスの作業性が良好である。
【０００３】
この両面オフセット印刷機では、印刷部の調整やメンテナンスに加えて、検査胴および検査カメラの調整やメンテナンス（ランプ交換や検査カメラの清掃等）が必要になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１２０３４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１の両面オフセット印刷機においては、リフタの下方に位置する装置の調整やメンテナンスの作業性が悪く、作業者の負担および作業時間が増加してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明はかかる問題を解決するためになされたものであり、メンテナンスの作業性を向上させた印刷機を提案しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
かかる課題を解決するため本発明では、少なくとも一部がステップ装置の上方に位置付けられシートに印刷を行う印刷部と、前記印刷部の下方に設けられるとともに、少なくとも一部が前記ステップ装置の下方に位置付けられ前記印刷部により印刷された前記シートの印刷品質を検査する検査部と、前記ステップ装置よりも下方に形成され前記検査部へのアクセスを可能とする作業空間と、前記ステップ装置に設けられ前記作業空間に対する作業者の出入りを許容する開口と、前記ステップ装置に設けられ、前記開口を覆い前記作業空間を閉塞する作業位置と、前記開口を開放する開放位置との間で移動自在に支持された昇降可能なリフタとを備えるようにする。
【０００８】
また本発明において、前記印刷部は、本機フレームに支持された胴と、前記胴へインキを供給するインキ供給装置を備え、前記インキ供給装置が前記胴へ前記インキを供給する作動位置と、前記インキ供給装置が前記胴から離間する退避位置との間に位置付けられるように前記本機フレームに移動可能に支持された移動インカーとを備え、前記検査部は、前記印刷部の近傍で前記本機フレームに支持された検査胴と、前記移動インカーよりも下方に設けられ、前記検査胴により搬送されるシートを撮像する検査カメラとを備え、前記ステップ装置の上方であり、前記退避位置に位置した前記移動インカーと前記胴との間に形成され前記作業者の進入を許容する第１の空間が前記作業空間の真上に位置するようにすることができる。
【０００９】
さらに本発明において、前記印刷部がシートを保持して搬送する圧胴を更に備え、前記胴が前記圧胴に対接して前記圧胴に保持されたシートに番号を印刷する番号胴であるようにすることができる。
【００１０】
さらに本発明において、前記印刷部がシートを保持して搬送する圧胴を更に備え、前記検査胴と前記圧胴とに対接し、前記圧胴からシートを受け取り前記検査胴へ受け渡す渡し胴とを備えるようにすることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、リフタが作業位置にあるとき作業者はステップ装置の上方に位置する印刷部に対する調整やメンテナンス作業を容易に実行させることができるとともに、リフタが開放位置に移動したとき開口を介して作業空間へ作業者が進入し得、ステップ装置の下方に位置する検査部の調整やメンテナンス作業を容易に実行させることができる。
【００１２】
また本発明によれば、移動インカーの下方に設けられた検査カメラおよび印刷部の近傍に配置された検査胴により、印刷部で印刷された後、直ちにシートの検査を行うことができる。さらに、第１の空間が作業空間の真上に位置するので、第１の空間と作業空間とがとが一体となった広大な作業空間が生まれ、作業者に対して第１の空間および作業空間を有効利用させることができる。
【００１３】
さらに本発明によれば、検査カメラによるシートの番号印刷を検査することが可能となり、印刷品質を向上することができる。
【００１４】
さらに本発明によれば、検査胴と圧胴との間には渡し胴だけしか介在しないので、検査胴を圧胴の極めて近傍に配置し得、その結果、印刷後直ちにシートの印刷品質を検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】番号印刷機の全体構成を示す側面図である。
【図２】番号印刷機において移動インカーが退避位置に移動したときの状態を示す側面図である。
【図３】印刷部に対するメンテナンス作業を説明するための側面図である。
【図４】検査部に対するメンテナンス作業時の様子を示す側面図である。
【図５】リフタの構造を示す正面図である。
【図６】リフタにおけるスライド機構の構造を示す拡大図である。
【図７】移動インカー駆動装置の構成を示す側面図である。
【図８】移動インカー駆動装置の構成を示す上面図である。
【図９】番号印刷機の電気的構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１７】
＜番号印刷機の構成＞
図１〜図８を用いて本発明の一実施の形態における番号印刷機の構成を説明する。図１に示すように番号印刷機１は、シート５をフィーダーボード６に１枚ずつ供給する供給部２と、供給部２から供給されたシート５に印章および番号を印刷する印刷部３と、印刷部３によって印刷されたシート５を排出する排出部４とを備える。
【００１８】
供給部２には、別の印刷機によって絵柄が印刷された多数のシート５を積載する積載板７が設けられる。供給部２には、積載板７上のシート５を１枚ずつ送り出す図示しないサッカー装置と、サッカー装置から送り出されたシート５を搬送するフィーダーボード６が設けられる。フィーダボード６の先端側には、フィーダーボード６からシート５を受け取って搬送するスイング装置８が設けられる。
【００１９】
スイング装置８のシート搬送方向下流側には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴９が設けられる。渡し胴９には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１０が対接して配置される。渡し胴１０には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する渡し胴１１が対接して配置される。渡し胴１１には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５を保持して搬送する圧胴１２が対接して配置される。
【００２０】
圧胴１２の渡し胴１１よりも圧胴回転方向下流側には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に印章を印刷する印章胴１３が圧胴１２に対接して配置される。圧胴１２の印章胴１３よりも圧胴回転方向下流側には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する胴としての第１の番号胴１４が圧胴１２に対接して配置される。印章胴１３は圧胴１２の搬送方向上流側の斜め上方に配置され、第１の番号胴１４は圧胴１２の搬送方向下流側の斜め上方に配置される。
【００２１】
圧胴１２の第１の番号胴１４よりも圧胴回転方向下流側には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、シート５に番号を印刷する胴としての第２の番号胴１５が圧胴１２に対接して配置される。第２の番号胴１５は圧胴１２の搬送方向上流側の斜め下方に配置される。圧胴１２の第２の番号胴１５よりも圧胴回転方向下流側には、本機フレーム３Ａに回転可能に支持され、圧胴１２から受け取ったシート５を保持して搬送する渡し胴１６が圧胴１２に対接して配置される。
【００２２】
本機フレーム３Ａには、インキ壺と、インキ壺からのインキを転移して印章胴１３にインキを供給するローラ群とからなるインキ供給装置１９が設けられる。圧胴１２、印章胴１３、第１の番号胴１４、第２の番号胴１５、インキ供給装置１９により本体側印刷部３Ｂが構成される。
【００２３】
印刷部３は、本体側印刷部３Ｂと、一対のインキ供給装置２０ａ、２０ｂを有する移動インカー１００とから構成される。移動インカー１００は、本体側印刷部３Ｂに近接する作動位置（図１）と、本体側印刷部３Ｂから離間する退避位置（図２）との間を移動可能に支持される。作動位置は、インキ供給装置２０ａ、２０ｂが第１の番号胴１４、第２の番号胴１５に対接し、インキ供給装置２０ａ、２０ｂが第１の番号胴１４、第２の番号胴１５にインキを供給する位置である。退避位置は、インキ供給装置２０ａ、２０ｂが第１の番号胴１４、第２の番号胴１５から離間し、移動インカー１００が後述する第１の空間ＳＰＣ１を開放して本体側印刷部３Ｂから離れた位置である。
【００２４】
インキ供給装置２０ａ、２０ｂは、インキ壺と、インキ壺から転移されたインキを第１および第２の番号胴１４、１５に供給するローラ群とを備える。インキ供給装置２０ａ、２０ｂは、移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａに支持され、移動インカー１００の作動位置および退避位置への移動に伴って移動インカー１００と一体に移動する。移動インカー１００の作動位置および退避位置に対応した本機フレーム３Ａの作動位置および退避位置には、移動インカー１００の位置を検出するインカー位置検出器２０５（２０５Ａ、２０５Ｂ）がそれぞれ設けられる。作動位置検出器としてのインカー位置検出器２０５Ａ、退避位置検出器としてのインカー位置検出器２０５Ｂは、移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａに取り付けられた被検出体１００Ｂを検出する近接センサにより構成される。
【００２５】
渡し胴１６には、本機フレーム３Ａに回動自在に支持され、シート５を保持して搬送する検査胴１７が対接して配置される。本機フレーム３Ａには、検査胴１７の周面を指向した一対の検査カメラ１０１、１０２が支持される。検査カメラ１０１は、通常のインキで印刷された場合のシート５の番号の印刷位置や印刷濃度を検出し、検査カメラ１０２は紫外線硬化型インキ（ＵＶインキ）で印刷された場合のシート５の番号の印刷位置や印刷濃度を検出する。圧胴１２および検査胴１７は、渡し胴１６のみで連結される。
【００２６】
検査胴１７には、本機フレーム３Ａに回動自在に支持された排紙胴２１が対接して配置される。排紙胴２１と同軸上のスプロケット（図示せず）と排紙部４の終端部に設けられたスプロケット２２との間には、一対の排紙チェーン２３が張架される。
【００２７】
一対の排紙チェーン２３間には、シート５を保持する複数個の爪竿２４が一定の間隔をあけて設けられる。爪竿２４は排紙チェーン２３の走行によりシート５を搬送し、第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２、第３の排紙パイル３３へシートを選択的に排出する。第１の排紙パイル３１はシート５を積載する積載板３１Ａを備える。シート５を積載する積載板３２Ａを備えた第２の排紙パイル３２は、第１の排紙パイル３１のシート搬送方向下流側に配設される。シート５を積載する受け台３３Ａを備えた第３の排紙パイル３３は、第２の排紙パイル３２のシート搬送方向下流側に配設される。第１の排紙パイル３１、第２の排紙パイル３２、第３の排紙パイル３３によってシート積載部が構成される。また、排紙胴２１、スプロケット２２、排紙チェーン２３、爪竿２４、シート積載部によって排出部４が構成される。
【００２８】
図３に示すように、移動インカー１００が退避位置に位置付けられたとき、印刷部３の本体側印刷部３Ｂと移動インカー１００との間、すなわち上下に配置された第１の番号胴１４、第２の番号胴１５と移動インカー１００との間には、作業者の進入を許容しその場所で作業者によるメンテナンス作業を可能とする広さの第１の空間ＳＰＣ１が形成される。
【００２９】
印章胴１３と第１の番号胴１４との間の圧胴１２の上方には、第１の番号胴１４の第１の空間ＳＰＣ１とは反対側に設けられ、作業者の手の進入を許容して圧胴１２に対するメンテナンス作業を可能にする広さの第２の空間ＳＰＣ２が形成される。すなわち、シート搬送方向に沿って形成された第２の空間ＳＰＣ２の領域と第１の空間ＳＰＣ１の領域との間には、第１の番号胴１４が配置される。
【００３０】
退避位置に位置付けられた移動インカー１００と本体側印刷部３Ｂとの間にはステップ装置としての移動ステップ１０６、リフタ１０５、固定ステップ１７５が設けられる。移動ステップ１０６は、図５および図６に示されるように底板１０６Ｂに支持された脚１０５Ａによって昇降可能に支持されたリフタ１０５が設けられ、本機フレーム３Ａには、リフタ１０５を昇降させる昇降スイッチ１０５Ｂが設けられる。リフタ１０５は、昇降スイッチ１０５Ｂのスイッチ操作によって、図５に実線で示される後述の固定ステップ１７５と同一高さになる初期位置および図５に破線で示される上昇位置に位置付けられる。なお、リフタ１０５は任意の高さに位置付けることができる。リフタ１０５には、作業者がその上に乗ることにより作業者の存在を検出する物体検出器としての圧力センサ２０３が内蔵される。そして、移動ステップ１０６には、図３に示されるように、リフタ１０５が初期位置（図３の破線で示される位置）に位置付けられたことを検出するリフタ位置検出器２０６が設けられる。
【００３１】
第１の番号胴１４の上方の本機フレーム３Ａにはヒンジ部１１２が取り付けられ、薄板状の支承部材１０３がヒンジ部１１２を中心に回動自在に支持される。支承部材１０３は、第１の空間ＳＰＣ１と、第１の番号胴１４および第２の空間ＳＰＣ２との間に設けられ、第１の番号胴１４の第１の空間ＳＰＣ１側を覆う遮蔽位置（支承位置）と、遮蔽位置から退避して第１の番号胴１４の第１の空間ＳＰＣ１側を開放する退避位置（非支承位置）との間を揺動自在に支持される。退避位置において、支承部材１０３は第１の番号胴１４および圧胴１２を上方から覆い、第２の空間ＳＰＣ２を閉塞する。
【００３２】
本機フレーム３Ａの第１の空間ＳＰＣ１側であってヒンジ部１１２の下方には、支承部材１０３の先端部が当接し支承部材１０３を遮蔽位置に係止する係止部材１１３が固定される。第１の番号胴１４の上方の本機フレーム３Ａには、支承部材１０３が当接し支承部材１０３を退避位置に係止する係止部材１１４が固定される。
【００３３】
支承部材１０３の中央外側部分にはマグネット１１５Ａが取り付けられ、本機フレーム３Ａの第１の番号胴１４の近傍にはマグネット１１５Ａの磁気を検出する磁気センサ１１５Ｂが取り付けられる。マグネット１１５Ａおよび磁気センサ１１５Ｂによって、支承部材１０３が退避位置に位置付けられているか否かを検出する支承部材検出器１１５が構成される。
【００３４】
図４に示すように、ステップ装置には移動ステップ１０６およびリフタ１０５とほぼ同じ大きさを有し、作業者の出入りを許容する開口３Ｈが形成されている。
【００３５】
本機フレーム３Ａの内部であって開口３Ｈの下方（真下）には、当該開口３Ｈよりも大きなサイズであって、開口３Ｈから進入した作業者を乗せることの可能な台座１５６が設けられている。台座１５６は、排紙チェーン２３よりも上方に設けられ、排紙チェーン２３のシート搬送方向とは直交する方向へ延在されて本機フレーム３Ａに支持されたステー１５４、１５５の上面に固定されている。
【００３６】
本機フレーム３Ａの内部であって台座１５６の上方には、作業者がメンテナンス作業を実行するための作業空間ＷＰが形成される。すなわちステップ装置の上方であり、退避位置に位置した移動インカー１００と第１および第２の番号胴１４、１５との間に形成され、作業者の進入を許容する第１の空間ＳＰＣ１が作業空間ＷＰの真上に位置することになる。
【００３７】
第１の空間ＳＰＣ１において移動ステップ１０６は、本機フレーム３Ａに後述のスライドレール１７２（図５および図６）を介して開口３Ｈを閉塞する作業位置（図３）と開口３Ｈを開放する開放位置（図４）との間で移動自在に支持されている。
【００３８】
一対の本機フレーム３Ａには、図５に示すように、ブラケット３Ｄがそれぞれ固定され、このブラケット３Ｄには、図６に示すように、ブラケット３Ｄの内側側面にステー１７１が設けられており、このステー１７１の先端にサブフレーム１７６が固定されている。サブフレーム１７６の上端には、断面Ｌ字状でなるアングル１７４が取り付けられるとともに、サブフレーム１７６のほぼ中央付近には外側側方に突出したステー１７３が取り付けられており、アングル１７４およびステー１７３には、断面Ｌ字状のステップ装置としての固定ステップ１７５が固定されている。
【００３９】
サブフレーム１７６には、アングル１７４およびステー１７３が取り付けられた外側面とは反対側の内側面に、図６中手前側または奥行側（移動インカー１００の移動方向）へ２段階に伸縮可能なスライドレール１７２が取り付けられると共に、当該スライドレール１７２に移動ステップ１０６が取り付けられている。
【００４０】
スライドレール１７２は、断面コ字状の外部メンバー１７２Ａ、内部メンバー１７２Ｂおよび断面コ字状の外部メンバー１７２Ｃによって構成されている。外部メンバー１７２Ａは、サブフレーム１７６に固定されていると共に、当該外部メンバー１７２Ａに内部メンバー１７２Ｂが摺動自在に取り付けられている。内部メンバー１７２Ｂには、外部メンバー１７２Ｃが摺動自在に取り付けられると共に、外部メンバー１７２Ｃが移動ステップ１０６の側壁１０６Ａに固定されれている。ここで、移動ステップ１０６、開口３Ｈ、リフタ１０５、固定ステップ１７５、スライドレール１７２によりステップ装置が構成される。
【００４１】
本機フレーム３Ａには、検査胴１７の近傍に検査胴１７の周面を指向したランプ１５１と、検査胴１７を指向し当該ランプ１５１により照射された検査胴１７上のシート５を撮影する検査カメラ１０１とが支持されている。ランプ１５１および検査カメラ１０１は、作業空間ＷＰ内に位置する或いは作業空間ＷＰ内に居る作業者が調整またはメンテナンス可能な位置に配設されている。
【００４２】
検査胴１７の近傍かつランプ１５１の下方には、ＵＶランプ１５２、１５３が本機フレーム３Ａに支持されている。また、本機フレーム３Ａには、検査胴１７を指向しＵＶランプ１５２、１５３により照射された検査胴１７上のシート５を撮影する検査カメラ１０２が支持されている。ＵＶランプ１５２、１５３および検査カメラ１０２は、作業空間ＷＰ内に位置する或いは作業空間ＷＰ内に居る作業者が調整またはメンテナンス可能な位置に配設されている。ここで、検査胴１７、ランプ１５１、ＵＶランプ１５２、１５３及び検査カメラ１０１、１０２によって検査部が構成される。
【００４３】
番号印刷機１には、図５、図７および図８に示すように、移動インカー１００を作動位置および退避位置へ往復移動させるインカー駆動装置１２０が設けられる。図５に示すように、一対の本機フレーム３Ａに固定されたブラケット３Ｄの上面にはガイドレール１８３が固定されており、一対のガイドレール１８３は、図７に示されるように、フレームの長手方向、すなわち本体側印刷部３Ｂに近接／離間方向へ延設されている。ガイドレール１８３には、インカーフレーム１００Ａに固定された移動子１８１、１８２がガイドレール１８３に摺動自在に支持されている。ここで、ガイドレール１８３および移動子１８１、１８２によりインカー案内装置が構成される。
【００４４】
一対の本機フレーム３Ａには、長手方向を本体側印刷部３Ｂに向けた一対のネジ軸１２２が回動可能に支持される。図８に示されるように、一対のネジ軸１２２はカップリング１２１Ａおよび連結軸１２１Ｂを介して本機フレーム３Ａの一方に支持されたインカー駆動用モータ１２１に駆動連結される。
【００４５】
一対のネジ軸１２２の各ネジ部１２２Ａにはナット１３１が螺合しており、ネジ部１２２Ａとナット１３１によりボールネジが構成される。ナット１３１は連結ホルダ１３２に支持され、連結ホルダ１３２は移動インカー１００のインカーインカーフレーム１００Ａに固定されたホルダー１３３に支持される。
【００４６】
ガイドレール１８３の側方に配設されたチェーン１９１は、図７に示すように、一端が移動子１８１に固定されかつ他端が移動子１８２に固定される。チェーン１９１は、本機フレーム３Ａに回転自在に支持された４つのスプロケット１９３〜１９６によって張架される。チェーン１９１には、ガイドレール１８３に向けて延び当該ガイドレール１８３の上面を覆う多数の細長い板状のバーが並設されて構成されたレールカバー１９２が設けられる。インカー駆動用モータ１２１、カップリング１２１Ａ、連結軸１２１Ｂ、ネジ軸１２２、およびナット１３１によってインカー駆動装置１２０が構成される。
【００４７】
＜番号印刷機の電気的構成＞
図９に示すように、番号印刷機１は全体を統括制御するＣＰＵ(Central Processing Unit)構成でなる制御装置２０１を備えている。制御装置２０１には、検査カメラ１０１、１０２、リフタ１０５、昇降スイッチ１０５Ｂ、支承部材検出器１１５、インカー駆動用モータ１２１、圧力センサ２０３、作動位置検出器２０５Ａ、退避位置検出器２０５Ｂ、リフタ位置検出器２０６、印刷機モータ２０７、インカー移動スイッチ２０８およびステップ検出器２１１が接続される。
【００４８】
制御装置２０１は、検査カメラ１０１、１０２、昇降スイッチ１０５Ｂ、支承部材検出器１１５、圧力センサ２０３、作動位置検出器２０５Ａ、退避位置検出器２０５Ｂ、リフタ位置検出器２０６およびステップ検出器２１１からの出力に基づいて、リフタ１０５、インカー駆動用モータ１２１および印刷機モータ２０７を各種制御する。
【００４９】
＜番号印刷機の印刷動作＞
次に、このように構成された番号印刷機１の動作を説明する。シート５に印刷を施す際には、先ず移動インカー１００を図１に示される作動位置に位置付ける。このとき、作動位置検出器２０５Ａが移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａに取り付けられた被検出体１００Ｂを検出し、移動インカー１００が作動位置に位置したことを検出する。これにより、制御装置２０１は番号印刷機１を印刷可能な待機状態とする。次に、別の印刷機によって絵柄が既に印刷された多数のシート５を供給部２の積載板７に積載する。
【００５０】
スタートスイッチ（図示せず）の操作により番号印刷機１の運転が開始されると、制御装置２０１は番号印刷機１を通常の運転速度で駆動するように印刷機モータ２０７を制御する。これと同時に、積載板７上に積載されたシート５は、サッカー装置（図示せず）により一枚ずつフィーダーボード６上へ送り出され、フィーダーボード６によりスイング装置８に搬送される。スイング装置８はフィーダーボード６からシート５を受け取って揺動動作を行い、渡し胴９へシート５を受け渡す。渡し胴９に保持されたシート５は、渡し胴１０、１１を介して圧胴１２へ搬送される。
【００５１】
圧胴１２に搬送されたシート５は圧胴１２の回転により搬送され、印章胴１３と圧胴１２との間を通過する。シート５が印章胴１３と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置１９のインキ壺からローラ群を介してインキが転移された印章胴１３によりシート５に印章印刷が施される。続いて、圧胴１２の回転によりシート５は第１の番号胴１４と圧胴１２との間を通過した後、第２の番号胴１５と圧胴１２との間を通過する。シート５が第１の番号胴１４と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置２０ａのインキ壺からローラ群を介してインキが転移された第１の番号胴１４により第１の番号印刷が施される。シート５が第２の番号胴１５と圧胴１２との間を通過するときに、インキ供給装置２０ｂのインキ壺からローラ群を介してインキが転移された第２の番号胴１５により第２の番号印刷が施される。
【００５２】
次に、圧胴１２の回転によりシート５は渡し胴１６を介して検査胴１７に受け渡される。検査胴１７に受け渡されたシート５は、印章及び２種類の番号が印刷された印刷面を外側に向けた状態で搬送され、検査カメラ１０１、１０２によってシート５の印刷面が撮像される。制御装置２０１は、検査カメラ１０１、１０２からの撮像データを入力し、シート５の印章印刷および番号印刷の良否を判断する。ここで、印刷部３の圧胴１２と検査部の検査胴１７とは１つの渡し胴１６のみで連結されているため、印刷直後にシート５の印刷品質を検査することができる。これにより、印刷不良を早期発見することができ、印刷不良シートの発生枚数を減少させることができる。
【００５３】
検査カメラ１０１、１０２によって印刷面が検査されたシート５は、検査胴１７から爪竿２４に受け渡された後、排紙チェーン２３の走行によりシート積載部へ搬送される。制御装置２０１によってシート５が良品と判断された場合、爪竿２４に保持され搬送される良品のシート５が第１の排紙パイル３１または第２の排紙パイル３２に排出される。一方、制御装置２０１によってシート５が不良と判断された場合には、爪竿２４に保持され搬送される不良シート５が第３の排紙パイル３３に排出される。
【００５４】
＜印刷部および移動インカーのメンテナンス作業＞
次に、番号印刷機１の印刷部３或いは移動インカー１００のメンテナンス作業について説明する。先ず、インカー移動スイッチ２０８の操作により移動インカー１００が図２に示す退避位置へ移動する。移動インカー１００が待避位置に位置すると、退避位置検出器２０５Ｂが移動インカー１００の被検出体１００Ｂを検出する。これにより、制御装置２０１は移動インカー１００が退避位置に位置付けられたと判断し、番号印刷機１を印刷不可能な状態に制御するとともに、番号印刷機１を通常の印刷速度では駆動できないように印刷機モータ２０７を制御する。
【００５５】
移動インカー１００が退避位置へ移動すると、本体側印刷部３Ｂと移動インカー１００との間に第１の空間ＳＰＣ１が形成される。このため、作業者は第１の空間ＳＰＣ１内に進入して、圧胴１２を含む本体側印刷部３Ｂのメンテナンス作業あるいは移動インカー１００のメンテナンス作業を行う。このように、移動インカー１００の退避位置への移動によって形成される第１の空間ＳＰＣ１内で作業者によるメンテナンス作業を行うことができるため、作業性が向上して作業者の負担が大幅に低減する。
【００５６】
次に、トップシートの交換等を含む圧胴１２のメンテナンス作業を行う際には、支承部材１０３を図３に実線で示される遮蔽位置に位置付ける。支承部材１０３が退避位置から遮蔽位置に切り換えられることにより、第１の番号胴１４と印章胴１３との間の第２の空間ＳＰＣ２が解放される。このとき、磁気センサ１１５Ｂが支承部材１０３のマグネット１１５Ａを検出しないことにより、制御装置２０１は、支承部材１０３が退避位置に位置していないことを認識する。
【００５７】
このような状態において、作業者は第１の空間ＳＰＣ１に進入してステップ１０６に載った後、第２の空間ＳＰＣ２を介して圧胴１２へアクセスする。このとき、作業者の重量により圧力センサ２０３に圧力が印加されるため、圧力センサ２０３の出力に基づいて制御装置２０１は作業者の存在を検出する。
【００５８】
作業者は第１の空間ＳＰＣ１に進入し、その第１の空間ＳＰＣ１に位置した状態で、第２の空間ＳＰＣ２を介して圧胴１２の周面に装着されているトップシートの清掃や交換といったメンテナンス作業を行う。作業者は一対の本機フレーム３Ａの間に位置して作業を行うことができるので、圧胴１２の中央部分および両端部分に対して容易にアクセスすることができ、かくしてメンテナンス作業を効率的に行うことができる。
【００５９】
また、第１の空間ＳＰＣ１に位置する作業者が第２の空間ＳＰＣ２を介して圧胴１２をメンテナンス作業する場合、図３に示すように、作業者は身を乗り出して前傾姿勢になって作業を行なう。その際、遮蔽位置に位置する支承部材１０３に作業者自身の身体を預けることができるので、作業者の身体的負担が大幅に軽減される。また、遮蔽位置に位置する支承部材１０３によって第１の空間ＳＰＣ１から第１の番号胴１４が遮蔽される。このため、作業者が圧胴１２のメンテナンス作業を行う場合、支承部材１０３のガードによって作業者が第１の番号胴１４に直接接触することがない。その結果、作業者の衣服汚れを防止したり、第１の番号胴１４を汚損したり、傷付けることを防止することができる。
【００６０】
なお、第１の番号胴１４がより高い位置に配設されている場合には、作業者は昇降スイッチ１０５Ｂを操作してリフタ１０５を上昇させる。これにより、作業者は自然な姿勢で作業が出来る位置を選択できるため、作業者の身体的負担を大幅に減少することができる。
【００６１】
第１の空間ＳＰＣ１に位置する作業者は、圧胴１２のメンテナンス作業が終了した後、第１の空間ＳＰＣ１に位置しながら、自分の身体を移動インカー１００のインカーフレーム１００Ａ側に向ければ、その場で、インカーフレーム１００Ａのインキ供給装置２０ａおよびインキ供給装置２０ｂに対するメンテナンス作業を実行することができる。
【００６２】
その後、本機フレーム３Ａの内部の検査部（検査胴１７、ランプ１５１、ＵＶランプ１５２、１５３及び検査カメラ１０１、１０２）に対するメンテナンス作業を行う場合、作業者による昇降スイッチ１０５Ｂの操作によりリフタ１０５が下降して初期位置に位置付けられる。その状態で、移動ステップ１０６をスライドレール１７２を介して開放位置へスライドさせ、開口３Ｈを開放する。
【００６３】
作業者は開放された開口３Ｈから作業空間ＷＰに進入して台座１５６に座り、検査部の検査胴１７、ランプ１５１、ＵＶランプ１５２、１５３に対するメンテナンス作業を行う。また作業者は、検査カメラ１０１、１０２側を向いて台座１５６に座ることにより、検査部の検査カメラ１０１、１０２に対するメンテナンス作業を行うことができる。
【００６４】
このように開口３Ｈが開放されると、作業空間ＷＰの上方に当該作業空間ＷＰと第１の空間ＳＰＣ１とが一体となった広大なメンテナンス空間が生まれることになり、作業者の検査部に対するメンテナンス作業を大幅に向上させることができる。
【００６５】
かくして作業者は作業空間ＷＰに進入し台座１５６に座りながら、頭部および胸部については第１の空間ＳＰＣ１に残したままの無理のない姿勢で、検査部の検査胴１７、ランプ１５１、ＵＶランプ１５２、１５３のみならず、その反対側にある検査カメラ１０１、１０２に対するメンテナンス作業についても容易に実行することができる。
【００６６】
検査部に対するメンテナンス作業が終了すると、作業者は作業空間ＷＰおよび第１の空間ＳＰＣ１の領域から外部へ出た後、移動ステップ１０６を開口３Ｈの上方に位置させて作業空間ＷＰを閉塞する作業位置（図２）に移動する。
【００６７】
印刷部３、検査部あるいは移動インカー１００のメンテナンス作業が終了すると、支承部材１０３を図３の一点鎖線で示す退避位置に位置付ける。このとき制御装置２０１は、磁気センサ１１５Ｂからのマグネット１１５Ａの検出出力に基づいて、支承部材１０３が退避位置に位置付けられたことを認識する。支承部材１０３が退避位置に位置すると、第１の番号胴１４の第１の空間ＳＰＣ１側が開放されて、移動インカー１００が作動位置（図１）へ移動されたときに支承部材１０３と干渉することが防止されるとともに、第１の番号胴１４と印章胴１３との間の第２の空間ＳＰＣ２の上方が閉塞される。
【００６８】
これにより、第１の空間ＳＰＣ１に進入した作業者が圧胴１２へアクセスできなくなって、第２の空間ＳＰＣ２を介した異物の進入が防止される。この結果、圧胴１２を汚損したり、傷付けることを防止することができる。なお、支承部材１０３の退避位置（非支承位置）は、圧胴１２へのアクセスを防止する最適な位置であるが、この退避位置とは異なる位置に支承部材１０３が位置付けられても良く、要は移動インカー１００が作動位置へ移動されたときに支承部材１０３と干渉しない位置であれば良い。
【００６９】
制御装置２０１は、磁気センサ１１５Ｂ、圧力センサ２０３、リフタ位置検出器２０６、ステップ検出器２１１の各検出出力に基づいて移動インカー１００の移動を制御する。すなわち、移動インカー１００が退避位置に位置付けられているときに、以下の（Ａ）〜（Ｄ）の４条件の全てを満足したときにのみ、制御装置２０１は移動インカー１００の退避位置から作動位置への移動を許容する。
（Ａ）磁気センサ１１５Ｂがマグネット１１５Ａを検出する（支承部材１０３が退避位置に位置付けられている）。
（Ｂ）圧力センサ２０３が所定圧力以上の圧力を検出しない（作業者がステップ１０６上に存在しない）。
（Ｃ）リフタ位置検出器２０６がリフタ１０５の初期位置へ位置付けられていることを検出する。
（Ｄ）ステップ検出器２１１が被検出体２１０を検出する（移動ステップ１０６が作業位置に位置付けられている）。
【００７０】
したがって、（Ａ）〜（Ｄ）の４条件が全て満足しているときに、インカー移動スイッチ２０８の操作に応じて、制御装置２０１はインカー移動装置１２０のインカー駆動用モータ１２１を制御し、移動インカー１００を退避位置から作動位置へ移動させる。一方、４条件のうち一つでも欠けている場合には、誤ってインカー移動スイッチ２０８が操作されても制御装置２０１は移動インカー１００の移動を禁止する。
【００７１】
このように、支承部材１０３が遮蔽位置に位置しているとき、リフタ１０５が初期位置から上昇しているとき、作業者がステップ１０６の上に存在しているとき、或いは移動ステップ１０６が開口３Ｈを開放する開放位置（図４）にあるときには、移動インカー１００が移動しないように制御される。これにより、移動インカー１００のインキ供給装置２０ａと支承部材１０３との接触、および移動インカー１００のインキ供給装置２０ｂとリフタ１０５との接触が防止され、これら構成部品の破損を防止することができる。また、作業者が第１の空間ＳＰＣ１内に存在しているときや、作業空間ＷＰに存在しているときにも、移動インカー１００が移動しないように制御される。
【００７２】
次に、インカー移動スイッチ２０８の操作により、制御装置２０１はインカー移動装置１２０のインカー駆動用モータ１２１を駆動する。インカー駆動用モータ１２１の駆動によりネジ軸１２２が回転してナット１３１が本体側印刷部３Ｂ（図７中右側）へ移動し、移動インカー１００が作動位置へ移動する。移動インカー１００が作動位置へ位置すると、作動位置検出器２０５Ａが移動インカー１００の被検出体１００Ｂを検出する。これにより、制御装置２０１は、番号印刷機１を印刷可能な状態にするとともに、番号印刷機１を設定された印刷速度で駆動できるように印刷機モータ２０７を制御する。
【００７３】
制御装置２０１は、作動位置検出器２０５Ａが移動インカー１００の被検出体１００Ｂを検出しているとき、すなわち移動インカー１００が作動位置に位置しているときに、昇降スイッチ１０５Ｂの操作によるリフタ１０５の昇降動作を禁止するように制御する。これにより、移動インカー１００のインキ供給装置２０ｂとリフタ１０５との接触が防止され、これら装置の破損を防止することができる。
【００７４】
また、退避位置検出器２０５Ｂが移動インカー１００の被検出体１００Ｂを検出しているとき、すなわち移動インカー１００が退避位置に位置しているときに、第１の空間ＳＰＣ１の範囲ではガイドレール１８３がレールカバー１９２により覆われているため、第１の空間ＳＰＣ１および作業空間ＷＰでのメンテナンス作業の際に工具や部品がガイドレール１８３に落下することが防止される。
【００７５】
＜他の実施の形態＞
なお、上述した実施の形態においては、第１の印刷胴としての第１の番号胴１４および第２の印刷胴としての第２の番号胴１５を用いてシート５に対して第１の番号印刷と第２の番号印刷を施す場合について説明したが、本発明はこれに限るものではなく、第１の印刷胴および第２の印刷胴の一方が番号胴であり、他方が番号胴ではない別の印刷胴であってもよい。
【００７６】
また、上述した実施の形態においては、支承部材検出器１１５を支承部材１０３に取り付けられたマグネット１１５Ａと、本機フレーム３Ａに設けられた磁気センサー１１５Ｂとによって構成した場合を説明したが、本発明はこれに限らず、支承部材１０３側に磁気センサー１１５Ｂが取り付けられるとともに、本機フレーム３Ａ側にマグネット１１５Ａが設けられてもよい。また、角度センサを用いて支承部材１０３の回動角度から支承部材１０３の位置を検出するようにしてもよい。
【００７７】
さらに、上述した実施の形態においては、圧力センサ２０３がステップ上の作業者を検出する場合を説明したが、作業者自身でなく工具や工具箱等の物体を検出したときも同様である。また、ステップ１０６上の作業者を圧力センサ２０３を用いて検出するようにしたが、作業者の足がステップ１０６の上面に接していることを検出する接触センサを用いてもよい。また、光電センサを用いて作業者を含む物体の存在を検出するようにしてもよい。
【００７８】
さらに、上述した実施の形態においては、インカー駆動装置１２０として、ボールネジ機構により移動インカー１００を移動させる場合を説明したが、本発明はこれに限らず、油圧シリンダやロッドレスシリンダ等の駆動装置を用い移動インカー１００を移動させてもよい。また、移動インカー１００の位置を検出する作動位置検出器２０５Ａとして近接センサを用いた場合を説明したが、本発明はこれに限らず、インカー駆動用モーター１２１やねじ軸１２２の回転数（例えば、ロータリーエンコーダーからの回転パルス）をカウントすることにより移動インカー１００の位置を検出するようにしてもよい。なお、インカー駆動装置１２０として油圧シリンダやロッドレスシリンダ等の駆動装置を用いた場合には、ポテンショメーターや油圧シリンダやロッドレスシリンダ内蔵のセンサを用いても良い。
【００７９】
さらに、上述した実施の形態においては、印刷部３の全てをステップ装置（移動ステップ１０６、リフタ１０５、固定ステップ１７５、スライドレール１７２）の上方に位置付けられるようにした場合について説明したが、印刷部３の一部だけがステップ装置の上方に位置付けられていても良い。
【００８０】
さらに、上述した実施の形態においては、検査胴１７、ランプ１５１、ＵＶランプ１５２、１５３および検査カメラ１０１、１０２により構成される検査部を全てステップ装置（移動ステップ１０６、リフタ１０５、固定ステップ１７５、スライドレール１７２）の下方に位置付けられるようにした場合について説明したが、本発明はこれに限らず、検査部の一部だけがステップ装置の下方に位置付けられていてもよい。
【００８１】
さらに、上述した実施の形態においては、移動ステップ１０６を手動でスライドさせるようにした場合について説明したが、本発明はこれに限らず、ボールネジ機構、油圧シリンダやロッドレスシリンダ等の駆動装置を用いて移動ステップ１０６を自動で移動させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１…番号印刷機、２…供給部、３…印刷部３Ｈ…開口、４…排紙部、５…シート、６…フィーダーボード、７…紙積台、８…スイング装置、９〜１１、１６…渡し胴、１２…圧胴、１３…印章胴、１４…第１の番号胴（胴）、１５…第２の番号胴（胴）、１７…検査胴（検査部）、１９、２０ａ、２０ｂ…インキ供給装置、２１…排紙胴、２２…スプロケット、２３…排紙チェーン、２４…排紙爪、３１…第１の排紙パイル、３２…第２の排紙パイル、３３…第３の排紙パイル、１００…移動インカー、１０１、１０２…検査カメラ（検査部）、１０３…支承部材、ＳＰＣ１…第１の空間、ＳＰＣ２…第２の空間、ＷＰ…作業空間、１０５…リフタ（ステップ装置）、１０５Ａ…脚部、１０６…移動ステップ（ステップ装置）、１１２…ヒンジ部、１１３、１１４…係止部材、１１５…支承部材検出器、１１５Ａ…マグネット、１１５Ｂ…磁気センサー、１２０…インカー駆動装置、１５１…ランプ（検査部）、１５２、１５３…ＵＶランプ（検査部）、１７２…スライドレール（ステップ装置）、１７５…固定ステップ（ステップ装置）、１８１、１８２…移動子、１８３…ガイドレール、２０１…制御装置、２０３…圧力センサ、２０７…印刷機モーター、２０８…インカー移動スイッチ、２０５Ａ…作動位置検出器、２０５Ｂ…退避位置検出器、２０６…リフタ位置検出器、２１１…ステップ検出器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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