(57)【要約】【課題】本発明の実施形態は昇降路内でエレベータの保守作業を行う際の保守作業者の安全性を高めることが可能なエレベータ制御システムを提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムは、第１の運転モードと第２の運転モードとを有し、そのうちいずれかの運転モードを選択してエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置３と、エレベータ乗場に設置される非接触ＩＣリーダ９と、乗場ドアの開閉状態を検知するドア開閉スイッチ８と、を備え、エレベータ制御装置３は、乗りかご２がいずれの階にも着床していないときに、ドア開閉スイッチ８から乗場ドアのドア開信号が入力され、かつ非接触ＩＣリーダ９から保守作業員が携行するＩＣタグ情報を読み込んだ場合、運転モードを第１の運転モードから第２の運転モードに切り替える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の運転モードと前記第１の運転モードよりも運行が制限される第２の運転モードとを有し、そのうちいずれかの運転モードを選択してエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、
前記エレベータ制御装置と接続され、エレベータ乗場に設置される非接触ＩＣリーダと、
前記エレベータ制御装置と接続され、乗場ドアの開閉状態を検知するドア開閉スイッチと、
を備え、前記エレベータ制御装置は、乗りかごがいずれの階にも着床していないときに、前記ドア開閉スイッチから前記乗場ドアのドア開信号が入力され、かつ前記非接触ＩＣリーダから保守作業員が携行するＩＣタグ情報を読み込んだ場合、前記運転モードを前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替えることを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
前記乗りかご上及び昇降路上部にさらに非接触ＩＣリーダを設置し、前記乗りかご上に設置された前記非接触ＩＣリーダ及び前記昇降路上部に設置された前記非接触ＩＣリーダが前記ＩＣタグ情報を読み込んだ場合、前記エレベータ制御装置は前記乗りかごの走行を停止させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項３】
前記乗りかご下若しくは昇降路内に設置されるカウンタウェイト下部の少なくとも一方と、前記昇降路のピット内にさらに非接触ＩＣリーダを設置し、前記乗りかご下若しくは昇降路内に設置されるカウンタウェイト下部のいずれかに設置された前記非接触ＩＣリーダ及び前記ピット内に設置された前記非接触ＩＣリーダが前記ＩＣタグ情報を読み込んだ場合、前記エレベータ制御装置は前記乗りかごの走行を停止させることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、昇降路内でエレベータの保守作業を行う際の保守作業者の安全性を高めることが可能なエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは、エレベータの利用者への通常のサービスを行う通常モードである通常運転モードと、エレベータの各機器、装置を保守・点検する際にエレベータの保守員等が使用するモードである保守運転モードを有している。
【０００３】
昇降路内の下方に設けられるピット内で保守作業を行う場合には、通常、最下階の乗場からピット内に降りるため、保守員は乗りかご内に乗込み、最下階よりも上方の階にかごを移動させ、乗りかご内に設けられた安全スイッチをカットし、停止させている。その後、作業員は最下階乗場からピット内に侵入し、保守点検作業を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−６２８５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、安全スイッチや点検スイッチの操作は人為的なものであるため、その操作を省略したり失念したりすることがある。その場合、エレベータは通常通り運行してしまうため、ピット内など昇降路内に保守員がいると災害を引き起こす恐れがある。
【０００６】
そこで、本実施形態では昇降路内における人の有無を自動的に検知してエレベータに運転モードを保守運転モードに切り替えることができるエレベータ制御システムの提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータ制御システムは、第１の運転モードと第２の運転モードとを有し、そのうちいずれかの運転モードを選択してエレベータの運転を制御するエレベータ制御装置と、前記エレベータ制御装置と接続され、エレベータ乗場に設置される非接触ＩＣリーダと、前記エレベータ制御装置と接続され、乗場ドアの開閉状態を検知するドア開閉スイッチと、を備え、前記エレベータ制御装置は、乗りかごがいずれの階にも着床していないときに、前記ドア開閉スイッチから前記乗場ドアのドア開信号が入力され、かつ前記非接触ＩＣリーダから保守作業員が携行するＩＣタグ情報を読み込んだ場合、前記運転モードを前記第１の運転モードから前記第２の運転モードに切り替えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本実施形態に係るエレベータ制御システムに係るエレベータの概略図である。
【図２】（ａ）本実施形態に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。（ｂ）本実施形態に係るエレベータ制御システムに係るＲＦＩＤリーダの構成を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るエレベータ制御システムの制御動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
図１に示すように建物内の昇降路１内に乗りかご２が昇降可能に配置されている。乗りかご２は昇降路１の内壁に設けられた図示しないレールに沿って上下に移動可能に取り付けられている。昇降路１上部に設置される図示しない機械室にはエレベータ制御装置３や巻上機４が備えられている。
【００１１】
巻上機４にはメインロープ（図示せず）が巻きかけられ、メインロープによって乗りかご２が吊り下げられ、他端では乗りかご２と荷重バランスを取るためのカウンタウェイト６が取り付けられている。巻上機４の回転によって、乗りかご２及びカウンタウェイト６はそれぞれ昇降路１内を昇降する。また、昇降路１ピット内にはピット内に保守員が降りるためのピット内梯子５が設置されている。
【００１２】
エレベータ制御装置３は各階乗場に設置された乗場呼び登録装置７からの乗場呼び登録若しくは乗りかご２内に設置された図示しないかご内行先階登録装置からのかご呼び登録に応じて、巻上機４を回転制御しエレベータの運転を制御する。
【００１３】
また、乗場ドアにはドア開閉スイッチ８が取り付けられている。このドア開閉スイッチ８は乗場ドアが戸開している場合はＯＮ状態となり、戸閉している場合はＯＦＦ状態となる。エレベータ制御装置３はドア開閉スイッチ８からの出力信号により、乗場ドアの開閉状態を監視している。
【００１４】
さらに、本実施形態に係るエレベータにはＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）リーダ９が各箇所に設置されている。例えば、図１に示すように、乗場出入口付近のＲＦＩＤ９ａや、ピット内梯子５付近のＲＦＩＤ９ｂ、乗りかご２下及びカウンタウェイト６下に設置されるＲＦＩＤ９ｃ、乗りかご２上のＲＦＩＤ９ｄ、昇降路頂部のＲＦＩＤ９ｅ、などが設置されている。図２（ａ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ９は、保守員がエレベータの保守点検を行う際に携行するＩＣタグ１０から非接触にて情報を受け取り、エレベータ制御装置３にICタグ１０の検知信号を出力する。
【００１５】
図２（ｂ）に示すように、ＲＦＩＤリーダ９の構成としては、各部の動作を司る制御部１１、記憶部１２、読取処理部１３、通信処理部１４、通信インターフェース１５を備え、それぞれがバス１６を介して相互に接続されている。また、通信インターフェース１５にはエレベータ制御装置３に接続されるほか、保守員が携行するＩＣタグ１０と無線通信を行うためのアンテナ１７が接続されている。
【００１６】
記憶部１２は、不揮発性メモリなどの記憶媒体であり、各部の処理動作のための制御プログラムを記憶している。読取処理部１３は、ＩＣタグ１０の内部メモリに記憶される情報をアンテナ１７及び通信インターフェース１５を介して受信する。これによりＲＦＩＤリーダ９はＩＣタグ１０の情報を非接触で読み取る。
【００１７】
また、既述のようにＩＣタグ１０は保守員がエレベータの保守点検の際に携行するものであり、例えば、ヘルメットなどの帽子や作業服に取り付けられる。
【００１８】
次に、本実施形態に係るエレベータ制御システムの動作について説明する。なお、本実施形態では手動による点検スイッチの操作による保守点検運転モードへの移行や、安全スイッチの操作による安全回路のカットを行っていない状況について説明する。また、エレベータ制御装置３は、一般利用者に対して通常のサービスを行う第１の運転モード（以下、通常運転モードという。）と、エレベータに保守点検時に通常運転モードよりも運転を制御する第２の運転モード（以下、保守点検運転モードという。）を有している。
【００１９】
保守点検運転モードとは、保守員等がエレベータの各機器、装置を点検・修理する際に使用する運転モードであり、保守点検運転モードでは、通常運転モードよりも乗りかごの走行速度が低速である。
【００２０】
また、昇降路頂部付近やピット付近にリミットスイッチが設けられ、乗りかご２と昇降路天井や、乗りかご２と昇降路底部との間に一定のスペースが確保できるように、乗りかご２がリミットスイッチの位置まで移動してきた場合、エレベータ制御装置３は乗りかご２を緊急停止させる制御を行うように設定されている。以下、保守点検運転モードの制御動作について説明する。
【００２１】
まず、エレベータ制御装置３は乗場に設置されたＲＦＩＤリーダ９ａからの出力信号に基づき、ＲＦＩＤリーダ９ａが、保守員が携行するＩＣタグ１０を検出したか否かの判断を行う（Ｓ１）。ＲＦＩＤリーダ９ａがＩＣタグ１０を検出していないと判断した場合（Ｓ１のＮＯ）、エレベータ制御装置３は通常運転モードを継続する。一方、ＲＦＩＤリーダ９ａがＩＣタグ１０を検出したと、エレベータ制御装置３が判断した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、エレベータ制御装置３は乗場ドアに設置されたドア開閉スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視する（Ｓ２）。なお、ここでは乗場ドアが戸開された場合にドア開閉スイッチはＯＮ状態となり、乗場ドアが戸閉されている場合にはドア開放スイッチはＯＦＦ状態となる。
【００２２】
エレベータ制御装置３がドア開閉スイッチからの出力信号によりのドア開閉スイッチのＯＮ状態を検出すると（Ｓ２のＹＥＳ）、エレベータ制御装置３は乗りかごが当該乗場に着床しているか否かの判断をする（Ｓ３）。なお、エレベータ制御装置３がドア開閉スイッチがＯＦＦ状態であることを検出している場合（Ｓ２のＮＯ）、ドア開閉スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態の監視を継続する。
【００２３】
乗りかご２が当該乗場に着床していると判断した場合（Ｓ３のＹＥＳ）、エレベータ制御装置３は通常運転モードを継続する。一方、乗りかご２が当該乗場に着床していないと判断した場合（Ｓ３のＮＯ）、エレベータ制御装置３は点検スイッチのＯＮ／ＯＦＦの有無に関わらず、運転モードを通常運転モードから保守点検運転モードに切り替える（Ｓ４）。
【００２４】
次にエレベータ制御装置３は、ピット内例えばピット内梯子１８に設置されたＲＦＩＤリーダ９ｂがＩＣタグ１０を検知したか否かによって、ピット内に保守員がいるか否かを判断する（Ｓ５）。ＲＦＩＤリーダ９ｂがＩＣタグ１０を検知せず、ピット内に保守員がいないと判断した場合（Ｓ５のＮＯ）、ＲＦＩＤリーダ９ｂによる監視を継続する。一方、ＲＦＩＤリーダ９ｂがＩＣタグ１０を検知し、ピット内に保守員がいると判断した場合（Ｓ５のＹＥＳ）、乗りかご２下及びカウンタウェイト６下に設置されているＲＦＩＤリーダ９ｃからの入力信号の有無の判断を行う（Ｓ６）。
【００２５】
そして作業員がピット内にいると判断している場合であって、ＲＦＩＤリーダ９ｃからＩＣタグ１０の検知を示す信号出力があった場合（Ｓ７のＹＥＳ）、エレベータ制御装置３は、安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず強制的に安全回路を遮断して（Ｓ７）、乗りかご２の走行を停止させる（Ｓ８）。
【００２６】
以上のようにして、手動による点検スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず、強制的に、作業員による保守点検作業時に必ずエレベータの運転を保守点検運転モードに切り替えることができる。さらに保守点検作業の際、ピット内に作業員がいる場合には、乗りかご２又はカウンタウェイト６が昇降路１内を下降した場合であっても、所定の位置までそれらが下降した場合、手動による安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず強制的に安全回路を遮断して、乗りかご２の走行を停止させることにより作業員への衝突を未然に防ぐことができる。
【００２７】
また、ピット内にて作業した場合に限らず、乗りかご２上で保守点検作業を行う場合にも同様の効果を得ることができる。例えば、乗りかご２上に設置されたＲＦＩＤリーダ９ｄがＩＣタグ１０を検知した場合、その情報を通信インターフェース１５を介してエレベータ制御装置３へ出力する。エレベータ制御装置３はＲＦＩＤリーダ９ｄからの情報が入力されると、作業員が乗りかご２上にいると判断する。
【００２８】
エレベータ制御装置３は作業員が乗りかご２上にいると判断している場合、昇降路１天井に設置してあるＲＦＩＤリーダ９ｅからの入力信号の有無の判断を行う。そして、作業員が乗りかご２上にいると判断している場合であって、ＲＦＩＤリーダ９ｅからＩＣタグ１０を検知したことを示す信号出力があった場合、手動による安全スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらず強制的に安全回路を遮断して、エレベータ制御装置３は乗りかご２の走行を停止させる。
【００２９】
これにより、乗りかご２上に作業員がいる場合に、乗りかご２が昇降路１内を上昇した場合であっても、作業員の昇降路１天井への衝突を未然に防ぐことができる。
【００３０】
また、本実施形態においてはＲＦＩＤリーダ９ａ〜９ｅを用いて、保守員の監視やエレベータの運転モードの切り替えを行ったが、この場合ＲＦＩＤリーダ９ａ〜９ｅの全てを用いて保守員の監視を行うのではなく、必要なＲＦＩＤリーダ９のみを用いて保守員の監視や運転モードの切り替えを行うこともできる。
【００３１】
具体的には、既述の手法により点検スイッチのＯＮ／ＯＦＦ状態に関わらずエレベータの運転モードが保守点検運転モードになった後、保守員の作業場所によって、起動させるＲＦＩＤリーダ９を決定する。例えばＲＦＩＤリーダ９ｂがＩＣタグ１０を検知した場合、エレベータ制御装置３は保守員がピット内にいるものと判断して、ＲＦＩＤリーダ９ｃを起動させる。このとき、乗りかご２上に設置されたＲＦＩＤリーダ９ｄや昇降路１天井に設置されたＲＦＩＤリーダ９ｅは起動させないものとする。
【００３２】
またそれとは逆に、ＲＦＩＤリーダ９ｄがＩＣタグ１０を検知した場合、エレベータ制御装置３保守員が乗りかご２上にいるものと判断して、ＲＦＩＤリーダ９ｅを起動させる。このときピット内梯子に設置されたＲＦＩＤリーダ９ｂや乗りかご２下及びカウンタウェイト６下に設置されたＲＦＩＤリーダ９ｃは起動させないものとする。
【００３３】
このようにすることで、ＲＦＩＤリーダ９の監視対象を削減でき、エレベータ制御装置３による処理情報量を削減することができる。また、不要なＲＦＩＤリーダ９を起動させないことにより、省電力効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００３４】
１…昇降路
２…乗りかご
３…エレベータ制御装置
４…巻上機
５…ピット内梯子
６…カウンタウェイト
７…乗場呼び登録装置
８…ドア開閉スイッチ
９…ＲＦＩＤリーダ
１０…ＩＣタグ
１１…制御部
１２…記憶部
１３…読取処理部
１４…通信処理部
１５…通信インターフェース
１６…バス
１７…アンテナ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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