(57)【要約】【課題】バックラッシュ区間内の位置をメモリにセーブでき、セーブしたバックラッシュ区間内の位置に自動復帰させる。【解決手段】位置検出部２６は、モータ部２４の駆動による回転部２５の回転に応じた位置情報を検出する。バックラッシュ監視部２７は、モータ制御部２３を介して、モータ部２４の駆動方向、駆動時間及び駆動速度から算出した累積距離により位置検出部２６のバックラッシュ区間内にあるか監視する。メモリ処理部２９は、リモコン２０の操作により位置検出部２６の位置情報とバックラッシュ監視部２７の位置情報とをメモリ３０にセーブする。また、メモリ処理部２９は、モータ制御部２３を介してモータ部２４を駆動させ、セーブした位置検出部２６の位置情報の位置に移動させた後、所定の速度とバックラッシュ監視部２７で算出された累積距離とから算出した駆動時間分だけモータ部２４を駆動させてバックラッシュ区間内の位置に自動復帰させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動手段により駆動される駆動対象物の現在位置を検出する位置検出手段を備えた駆動装置であって、
前記現在位置が、前記位置検出手段で検出される位置情報が変化しないバックラッシュ区間内にあるか否かを監視するバックラッシュ監視手段と、
前記現在位置が前記バックラッシュ区間内にある場合、前記位置検出手段で検出された位置情報と前記バックラッシュ監視手段で検出された前記バックラッシュ区間内の位置情報とを記憶するメモリセーブ手段と
を備えたことを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記バックラッシュ監視手段は、前記駆動手段の駆動方向、駆動時間及び駆動速度に基づいて移動距離を算出し、累積距離が予め記憶された前記バックラッシュ区間を超えていない場合、前記現在位置が前記バックラッシュ区間内にあると判定することを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
記憶された前記現在位置が前記位置検出手段のバックラッシュ区間内にある場合、前記位置検出手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させた後、前記バックラッシュ監視手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させるメモリロード手段
を備えたことを特徴とする請求項１又は２に駆動装置。
【請求項４】
記憶される前記バックラッシュ区間内の位置情報は、バックラッシュ区間内にあるか否かの判定結果と累積距離と最後にバックラッシュ区間外から前記バックラッシュ区間内に入ったときの前記駆動方向とであることを特徴とする請求項３に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記メモリロード手段は、前記位置検出手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させた後、前記累積距離と所定の駆動速度とから駆動時間を算出し、前記駆動時間だけ前記駆動手段を駆動させて前記駆動対象物を前記バックラッシュ区間内に位置させることを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項６】
前記メモリロード手段は、前記最後にバックラッシュ区間外から前記バックラッシュ区間内に入ったときの駆動方向と前記位置検出手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させたときの駆動方向とが異なる場合、前記駆動手段の駆動方向を反転させて、前記駆動時間だけ前記駆動手段を駆動させて前記駆動対象物を前記バックラッシュ区間内に位置させることを特徴とする請求項４又は５に記載の駆動装置。
【請求項７】
請求項１から６までのいずれか一項に記載の駆動装置を備えたことを特徴とするプロジェクタ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動された駆動対象物の現在位置を記憶し、記憶した位置に自動復帰させる駆動装置及びプロジェクタに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電動でレンズシフトやズーム、フォーカス等の操作が可能なプロジェクタが存在する。このようなプロジェクタには、操作されたレンズシフト等の現在位置を自動復帰する際の目標位置としてメモリに複数セーブしておき、使用用途に応じてメモリをロードすることで、予めセーブしておいた目標位置に自動復帰させるための機能が設けられていることがある。
【０００３】
ところで、このような駆動系にはバックラッシュがある。バックラッシュは、歯車やネジ等を滑らかに回転させる効果があるが、その反面、回転方向が反転するような駆動が行われると、バックラッシュ分だけ空転することになる。このことから、バックラッシュに対する様々な制御が行われている。
【０００４】
例えば、駆動方向が反転した場合、反転方向に対応する予め記憶されたバックラッシュ補正データを読み出し、駆動量にバックラッシュ補正データを加えて実駆動量を求める技術が知られている（例えば、特許文献１を参照）。
また、ジョイスティックを倒す操作領域の一部にバックラッシュ操作領域として不感帯領域を設け、不感帯領域を通過させる時間をバックラッシュ分の駆動に当てることで、実際の駆動と一致した操作感覚を得られる技術が知られている（例えば、特許文献２を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０５−０１１１６４号公報
【特許文献２】特開平０７−２９５６４５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、プロジェクタの場合、ユーザが任意に停止位置を決めるため、バックラッシュ区間の途中といった中途半端な状態でセーブが行われることがある。しかしながら、上記の特許文献１及び２の技術では、バックラッシュ分を超えるように駆動させるため、バックラッシュ区間内の位置をメモリにセーブしたり、バックラッシュ区間内の位置に自動復帰させたりすることができなかった。
【０００７】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、バックラッシュ区間内の位置をメモリにセーブでき、セーブしたバックラッシュ区間内の位置に自動復帰させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駆動装置は、駆動手段により駆動される駆動対象物の現在位置を検出する位置検出手段を備えた駆動装置であって、前記現在位置が、前記位置検出手段で検出される位置情報が変化しないバックラッシュ区間内にあるか否かを監視するバックラッシュ監視手段と、前記現在位置が前記バックラッシュ区間内にある場合、前記位置検出手段で検出された位置情報と前記バックラッシュ監視手段で検出された前記バックラッシュ区間内の位置情報とを記憶するメモリセーブ手段とを備えたことを特徴とする。
また、前記バックラッシュ監視手段は、前記駆動手段の駆動方向、駆動時間及び駆動速度に基づいて移動距離を算出し、累積距離が予め記憶された前記バックラッシュ区間を超えていない場合、前記現在位置が前記バックラッシュ区間内にあると判定してもよい。
また、記憶された前記現在位置が前記位置検出手段のバックラッシュ区間内にある場合、前記位置検出手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させた後、前記バックラッシュ監視手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させるメモリロード手段を備えてもよい。
また、記憶される前記バックラッシュ区間内の位置情報は、バックラッシュ区間内にあるか否かの判定結果と累積距離と最後にバックラッシュ区間外から前記バックラッシュ区間内に入ったときの前記駆動方向とであってもよい。
また、前記メモリロード手段は、前記位置検出手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させた後、前記累積距離と所定の駆動速度とから駆動時間を算出し、前記駆動時間だけ前記駆動手段を駆動させて前記駆動対象物を前記バックラッシュ区間内に位置させてもよい。
また、前記メモリロード手段は、前記最後にバックラッシュ区間外から前記バックラッシュ区間内に入ったときの駆動方向と前記位置検出手段の位置情報に対応する位置に前記駆動対象物を移動させたときの駆動方向とが異なる場合、前記駆動手段の駆動方向を反転させて、前記駆動時間だけ前記駆動手段を駆動させて前記駆動対象物を前記バックラッシュ区間内に位置させてもよい。
本発明のプロジェクタは、上記の駆動装置を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、バックラッシュ区間内の位置をメモリにセーブでき、セーブしたバックラッシュ区間内の位置に自動復帰させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る実施形態の電動回転ユニットが映像機器に取り付けられた状態を示す図である。
【図２】図１に示す電動回転ユニットの内部構成図である。
【図３】図２に示す位置検出部の内部構造図である。
【図４】図１に示す電動回転ユニットの構成を示す機能ブロック図である。
【図５】電動回転ユニットと共に映像機器が回転する様子を示したイメージ図である。
【図６】映像機器の実際の位置に対する位置検出部のセンサー値を示す図である。
【図７】バックラッシュ監視部が算出する累積距離とバックラッシュ区間との関係を示すイメージ図である。
【図８】メモリセーブ画面の一例である。
【図９】メモリロード画面の一例である。
【図１０】メモリロードによる自動復帰処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本実施形態に係る電動回転ユニット２がプロジェクタ等の映像機器１に取り付けられた状態を示している。電動回転ユニット２の映像機器１が取り付けられていない側が、所定のアングル等を介して天井に固定される。電動回転ユニット２が水平（左右）に回転することで、映像機器１は左右に向きを自由に向けることができる。
【００１３】
図２は、電動回転ユニット２の内部構造を示す斜視図である。図示では、天井に取り付けられる側を露出して示している。
【００１４】
ギアプレート２５１がモータ部２４の駆動によって回転すると、電動回転ユニット２が回転し、電動回転ユニット２と共に映像機器１が同じく回転する。また、ギアプレート２５１には、ギアプレート２５２がネジ等で接続されており、ギアプレート２５１の回転に同期して回転する。
【００１５】
ギアプレート２５２は、ギアプレート２５１よりも歯数が多く位置検出用として設けられており、位置検出部２６のセンサーギア２６１と噛み合う。ギアプレート２５２が回転すると、センサーギア２６１が回転し、位置検出部２６の出力値が変化する。
【００１６】
図３は、メモリセンサーで構成された位置検出部２６の内部構造図である。位置検出部２６は、略筒状の筐体の内部に設けられたネジ２６３及び摺動抵抗で構成されるセンサ部２６２と、筐体外部にネジ２６３の一方の端部にネジ２６３を軸として固定されたセンサーギア２６１とを有する。センサーギア２６１は、位置検出部２６が電動回転ユニット２に取り付けられたときに、ちょうどギアプレート２５２と噛み合う。そして、ギアプレート２５２の回転に伴い位置検出部２６のセンサーギア２６１が回転すると、ネジ２６３が回転して、ネジ２６３に螺着しているセンサ部２６２の接点２６２ａがネジ２６３の軸方向に上下にセンサ部２６２の抵抗体２６２ｂ上を移動する。センサ部２６２がネジ２６３に対して上下移動した位置に応じて、位置検出部２６から出力されるセンサー値がリニアに変化する。このセンサー値を細分化し、アドレス数値化することにより、現在の回転位置をメモリーできる構造となっている。
【００１７】
図４は、電動回転ユニット２の構成を示す機能ブロック図である。電動回転ユニット２は、リモコン受信部２１と信号処理部２２とモータ制御部２３とモータ部２４と回転部２５と位置検出部２６とバックラッシュ監視部２７とＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）２８とメモリ処理部２９とメモリ３０とを備えている。
【００１８】
信号処理部２２は、リモコン受信部２１を介して取得したリモコン２０からの回転操作信号により、ユーザのリモコン操作時間、リモコン操作で指定された回転速度及び回転方向で、モータ制御部２３によりモータ部２４を駆動させる。モータ制御部２３の制御の下、モータ部２４が駆動すると、伝達機構であるギアプレート２５１、２５２等で構成された回転部２５が回転し、映像機器１が回転する。また、回転部２５の回転に伴い、位置検出部２６によって映像機器１の回転位置を示すセンサー値が出力される。
【００１９】
しかしながら、位置検出部２６のバックラッシュにより、実際の映像機器１の回転位置を位置検出部２６で検出できない場合がある。
【００２０】
例えば、図５に示すように、リモコン２０を介したユーザ操作において、投影画面ＧがスクリーンＳ上の目標位置を通り過ぎてしまい、目標位置に合わせるため、回転方向を反転させて僅かに移動させて、映像機器１の回転位置を微調整するような場合である。映像機器１の回転方向が反転して僅かに移動するような場合、位置検出部２６の位置検出に伴うセンサーギア２６１やネジ２６３のバックラッシュにより、その実際の移動量が位置検出部２６のセンサー値に現れない。
【００２１】
図６（ａ）は、映像機器１（レンズ機構）の実際の移動位置における位置検出部２６のセンサー値を示す図である。Ｄ→Ａ→Ｂの経路は、右回転を示し、Ｂ→Ｃ→Ｄの経路は、左回転を示す。なお、ここで、右回転は、センサーギア２６１側からセンサ部２６２を見てネジ２６３の軸が右方向に回転することを言い、左回転は、センサーギア２６１側からセンサ部２６２を見てネジ２６３の軸が左方向に回転することを言うものとする。
【００２２】
位置検出部２６のセンサー値は、Ａ→Ｂ及びＣ→Ｄの経路でリニアに変化するのに対し、回転方向が反転した直後であるＤ→Ａ及びＢ→Ｃの経路では変化していない。センサーギア２６１やネジ２６３のバックラッシュに因るためである。つまり、図６（ｂ）に示すように、例えば、映像機器１をＡからＢまで右回転させ、その後に回転方向を反転させ、ＢからＣに僅かに左回転させた場合、Ｂ→Ｃ間の移動がセンサーギア２６１やネジ２６３のバックラッシュのため、ＢからＣに移動したことを位置検出部２６で検出することができない。
【００２３】
このように、回転方向を反転させて駆動すると、映像表示装置１が実際に動いているにもかかわらず、位置検出部２６のバックラッシュにより位置検出部２６のセンサー値が変化しない区間が発生する。以下では、映像表示装置１が実際には動いているにもかかわらず、位置検出部２６のセンサー値が変わらない状態が発生する区間を「バックラッシュ区間」と呼ぶ。
【００２４】
バックラッシュ区間に映像機器１の位置をメモリ３０にセーブしようとすると、映像機器１の実際の回転位置が位置検出部２６で検出されず、バックラッシュ区間に入る直前の映像機器１の回転位置が検出されてしまう。つまり、Ａ→Ｂに右回転させた後、逆回転でＢ→Ｃに移動させた場合の映像機器１の回転位置は、位置検出部２６でＢとして検出されてしまう。
【００２５】
そこで、本実施形態では、映像機器１の回転位置が現在バックラッシュ区間内にあるのかバックラッシュ区間外にあるのかを監視するバックラッシュ監視部２７を設けている。
【００２６】
図４に戻り、バックラッシュ監視部２７は、電動回転ユニット２が起動して、反転する回転が始まると、バックラッシュ区間に対する監視を開始する。バックラッシュ監視部２７は、所定のサンプリングタイミング毎にモータ制御部２３からモータ部２４を駆動させる回転方向と回転時間と回転速度とを取得する。バックラッシュ監視部２７は、バックラッシュ区間内の移動距離を、取得した回転方向と回転時間と回転速度とから算出し、累積加算している。
【００２７】
バックラッシュ監視部２７は、算出した累積距離が予め測定されたバックラッシュ区間に対応する距離を超えていればバックラッシュ区間外であると判定し、超えていなければバックラッシュ区間内にあると判定し、バックラッシュ区間内であるかバックラッシュ区間外であるかの監視を行っている。なお、予め測定されたバックラッシュ区間に対応する距離は、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されており、バックラッシュ監視部２７によって参照される。バックラッシュ区間となる距離は、例えば、所定回転速度で逆回転させた場合における位置検出部２６のセンサー値が変化しない時間を予め測定することで算出できる。
【００２８】
具体的に、図７を参照して、バックラッシュ監視部２７が算出した累積距離とバックラッシュ区間との関係を説明する。なお、図７では、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されたバックラッシュ区間の距離がＬ_ＢＣであり、バックラッシュ監視部２７が監視を開始したときの回転方向が右回転だった場合を例に説明する。
【００２９】
バックラッシュ監視部２７は、モータ制御部２３からモータ部２４を駆動させる回転方向と回転時間と回転速度とを取得して、回転方向と回転時間と回転速度とから移動距離を算出し、累積加算する。例えば、バックラッシュ監視部２７は、回転方向が右回転の場合をプラス方向、左回転の場合をマイナス方向として、回転方向が右回転である場合、算出した移動距離を前回算出した移動距離に加算し、回転方向が左回転である場合、算出した移動距離を前回算出した移動距離から減算していく。なお、右回転がマイナス方向、左回転がプラス方向であってもよい。
【００３０】
バックラッシュ監視部２７は、算出した累積距離が０〜Ｌ_ＢＣ内である場合、バックラッシュ区間内と判定し、累積距離が右方向にＬ_ＢＣを超えた場合又は左方向に０を超えた場合、バックラッシュ区間外と判定する。このとき、バックラッシュ監視部２７は、計算時の累積距離が、０以下になった場合は累積距離を０とし、Ｌ_ＢＣ以上になった場合は累積距離をＬ_ＢＣとして保持する。つまり、累積距離が右方向にＬ_ＢＣを超えた場合、回転方向が反転するまでは累積距離がＬ_ＢＣとして扱われ、累積距離が左方向に０を超えた場合、回転方向が反転するまでは累積距離が０として扱われる。回転方向が反転した場合、再びバックラッシュ区間内に入るから、バックラッシュ監視部２７は、算出した移動距離を０又はＬ_ＢＣに累積加算して、現在の回転位置がバックラッシュ区間内にあるかバックラッシュ区間外であるかの監視を続ける。
【００３１】
バックラッシュ監視部２７は、累積距離を算出すると、バックラッシュ区間内にあるかバックラッシュ区間外であるかの判定結果と算出した累積距離と最後にバックラッシュ区間外からバックラッシュ区間内に入ったときの回転方向とを監視結果として、位置検出部２６から取得した回転位置と共にメモリ処理部２９に出力する。
【００３２】
図４に戻り、メモリ処理部２９は、ユーザ操作に応じて、位置検出部２６からの回転位置とバックラッシュ監視部２７からの監視結果とを映像機器１の位置情報としてメモリ３０に記憶させるメモリセーブ処理と、メモリ３０に記憶された位置情報をロードして、位置情報に対応する位置に映像機器１を自動復帰させるメモリロード処理とを行う。
【００３３】
具体的には、リモコン２０を介して、ユーザによりメモリセーブ操作が行われると、メモリセーブ画面が映像機器１により投影画面にＯＳＤ表示される。図８は、メモリセーブ画面の一例である。メモリセーブ画面では、現在の位置情報が表示され、視覚的に確認できるようになっている。ユーザ操作により「セーブ」を選択して決定すると、メモリ処理部２９によって、バックラッシュ監視部２７からの監視結果と位置検出部２６からの回転位置とが関連付けられてメモリ３０に記憶され、映像機器１の現在の位置情報が記憶される。なお、メモリセーブ可能な位置は、複数（例えば８箇所等）記憶できるようにしてもよい。
【００３４】
また、ユーザのリモコン２０操作でメモリロード操作が行われると、メモリロード画面が映像機器１により投影画面にＯＳＤ表示される。図９は、メモリロード画面の一例である。メモリロード画面では、自動復帰した場合の映像機器１の位置情報がＯＳＤ表示され、視覚的に確認することができる。ユーザ操作により「する」が選択され決定されると、メモリ処理部２９は、ロードした位置情報に対応する位置に映像機器１を自動復帰させる。
【００３５】
具体的に、図１０を参照して、ロードした位置情報に対応する位置に映像機器１を自動復帰させる処理の流れを説明する。
【００３６】
まず、ステップＡ１１で、メモリ処理部２９は、ユーザのメモリロード操作に応じて、メモリ３０に記憶されたセンサー値に対応する回転位置と監視結果とをロードする。この監視結果には、バックラッシュ監視部２７による、バックラッシュ区間内かバックラッシュ区間外かの判定結果と累積距離と最後にバックラッシュ区間外からバックラッシュ区間内に入ったときの回転方向とが含まれる。次に、ステップＡ１２で、メモリ処理部２９は、モータ制御部２３を介して、ロードしたセンサー値に対応する回転位置に映像機器１を移動させる。
【００３７】
ステップＡ１３で、メモリ処理部２９は、ロードした監視結果に含まれる判定結果がバックラッシュ区間内にあるか否かを判定する。ステップＡ１３でＮｏの場合、すなわちバックラッシュ区間内でない場合、メモリ処理部２９は、本処理を終了する。
【００３８】
一方、ステップＡ１３でＹｅｓ、すなわちバックラッシュ区間内にある場合、ステップＡ１４で、メモリ処理部２９は、監視結果に含まれる回転方向、すなわち最後にバックラッシュ区間外からバックラッシュ区間内に入ったときの回転方向が左方向であるか判定する。ステップＡ１４でＹｅｓの場合、ステップＡ１５で、メモリ処理部２９は、ＥＥＰＲＯＭ２８に記憶されたバックラッシュ区間の距離から監視結果に含まれる累積距離を差し引いて、左方向からバックラッシュ区間内に入ったときのバックラッシュ区間内の移動距離を求める。監視結果として記憶された累積距離は、右ｓ方向からバックラッシュ区間内に入ったときの距離だからである。ステップＡ１６で、メモリ処理部２９は、算出した距離と所定の回転速度とから回転時間を算出する。
【００３９】
一方、ステップＡ１４でＮｏの場合、すなわち監視結果に含まれる回転方向が右方向である場合、ステップＡ１７で、メモリ処理部２９は、監視結果に含まれる累積距離と所定の回転速度とから回転時間を算出する。なお、この所定の回転速度は、バックラッシュ区間内の位置に戻すのに適した回転速度であればよく、適宜設定されればよい。
【００４０】
ステップＡ１８で、メモリ処理部２９は、モータ制御部２３から最後の回転方向（ロードした回転位置まで復帰させたときの回転方向）を取得する。ステップＡ１９で、メモリ処理部２９は、ロードした監視結果の回転方向とモータ制御部２３から取得した回転方向とが異なるか判定する。ステップＡ１９でＹｅｓの場合、すなわち回転方向が異なる場合、ステップＡ２０で、メモリ処理部２９は、モータ制御部２３により、駆動する回転方向を反転させ、ステップＡ２０に処理を進める。一方、ステップＡ１９でＮｏの場合、すなわち回転方向が同一である場合、回転方向を反転させず、ステップＡ２１に進む。
【００４１】
ステップＡ２１で、メモリ処理部２９は、モータ制御部２３を介して、算出した回転時間分、所定の回転速度で映像機器１を移動させ、本処理を終了する。
【００４２】
これにより、バックラッシュ区間内でメモリセーブされた場合であっても、メモリロードしたときに、メモリセーブされたときのバックラッシュ区間内の位置に精度よく自動復帰させることができる。
【００４３】
なお、通常、回転方向を反転させる等のバックラッシュが発生するような動作をした場合には、予め記憶されたバックラッシュ分の駆動量を加味して駆動させるバックラッシュ補正が行われる。しかし、メモリ処理部２９が、ロードした内容がバックラッシュ区間内のものである場合、バックラッシュ区間内に位置させるために逆回転させる場合であっても、上記のバックラッシュ補正は行われず、ロードした累積距離に対応する位置に映像機器１を移動させる処理が行われる。また、ユーザがリモコン操作により手動で回転位置を微調整する場合もバックラッシュ補正は行われず、バックラッシュ区間内で位置決め可能であるものとする。
【００４４】
なお、本実施形態では、電動回転ユニット２の左右の回転位置を検出する位置検出部２６のバックラッシュについてバックラッシュ監視部２７を設けてバックラッシュ区間内の位置情報を取得する場合を例に説明したが、映像機器１のレンズ機構のレンズシフトやズーム等の位置を検出する位置検出部のバックラッシュに対しバックラッシュ監視部２７を設けてバックラッシュ区間内の位置情報を取得させてもよい。
【００４５】
本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々様々に変更が可能であることは言うまでもない。なお、上記実施形態において、同様の機能を示す構成には、同一の符号を付してある。
【符号の説明】
【００４６】
１：映像機器
２：電動回転ユニット
２０：リモコン
２１：リモコン受信部
２２：信号処理部
２３：モータ制御部
２４：モータ部
２５：回転部
２６：位置検出部
２７：バックラッシュ監視部
２８：ＥＥＰＲＯＭ
２９：メモリ処理部
３０：メモリ
２６１：センサーギア
２６２：センサ部
２６２ａ：接点
２６２ｂ：抵抗体
２６３：ネジ
２５１、２５２：ギアプレート
Ｓ：スクリーン
Ｇ：投影画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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