(57)【要約】【課題】本発明は回生抵抗の破損前検出機能を有するエレベータ制御装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、モータ５からの回生電力を消費する回生抵抗１０と、回生抵抗１０への電流通電をスイッチングするスイッチング素子１１と、インバータ４に流れる電圧値を測定し、電圧値から回生抵抗１０に通電される電流値を算出する直流電圧測定部１３と、回生抵抗１０に流れる電圧値を測定する電圧測定部１２と、直流電圧測定部１３によって算出された回生抵抗１０に通電される電流値に基づいて予め設定される基準電圧値と、電圧測定部１２により測定される電圧値とを比較する比較判定部１４とを備える。【選択図】図１
2013143830.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
交流電源より供給された電源電圧を整流して整流電圧とするコンバータと、
前記整流電圧を平滑して直流電圧とする平滑コンデンサと、
スイッチング素子がブリッジ接続され、前記スイッチング素子により前記直流電圧をＰＷＭ制御でスイッチングさせ、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換するインバータと、
モータからの回生電力を消費する回生抵抗と、
前記回生抵抗への電流通電をスイッチングするスイッチング素子と、
前記インバータに流れる電圧値を測定し、前記電圧値から前記回生抵抗に通電される電流値を算出する直流電圧測定部と、
前記回生抵抗に流れる電圧値を測定する電圧測定部と、
前記直流電圧測定部によって算出された前記回生抵抗に通電される電流値に基づいて予め設定される基準電圧値と、前記電圧測定部により測定される電圧値とを比較する比較判定部と、
を備え、
前記比較判定部が前記基準電圧値と前記電圧値との間に所定値以上の差分が生じていると判断した場合、前記回生抵抗に異常が発生していると判断するエレベータ制御装置。
【請求項２】
エレベータの運転が予め設定される所定時間停止した場合に、前記スイッチング素子のスイッチングをオンして前記回生抵抗へ電流通電を行い、前記比較判定部による前記回生抵抗の異常判断を行う請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項３】
エレベータのかご内荷重と行先階登録情報に基づいて、スイッチング素子に通電される電流値を予め予測し、予測した電流値からスイッチング素子の内部発熱量を予測する内部温度予測部と、
予測されたスイッチング素子の内部発熱量に基づいて、前記電圧測定部によって測定される電圧値の値を補正する温度補正部と、
を備える請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項４】
前記回生抵抗を冷却する冷却ファンをさらに備え、
前記電圧測定部により測定される前記回生抵抗に流れる電圧値の値によって、前記冷却ファンの駆動を可変制御する請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【請求項５】
エレベータを初期状態において運転させたときに前記電圧測定部により測定された電圧値を初期電圧値として記憶する記憶部と、
前記スイッチング素子の寿命であると判断した場合に、前記回生抵抗に流れる電圧値を補正する電圧補正部と、
を備える請求項１に記載のエレベータ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、回生抵抗の破損前検出機能を有するエレベータ制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエレベータ制御装置においては、エレベータが回生運転をした場合に回生電力がインバータ装置に戻ってくるため、平滑コンデンサの両端の直流電圧が上昇する。インバータ装置に搭載しているスイッチング素子が発熱によって破損しないように温度センサによって予め設定した閾値に達するか否かを監視している。
【０００３】
しかし、このように温度センサによる監視を行う場合には制御装置内に温度センサを設置することが必要である。制御装置内の回生抵抗の設置本数が多い場合には、温度センサからの距離が遠い回生抵抗の温度上昇については検出が困難となってしまい、回生抵抗の破損前異常検出ができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−１４２１０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の実施形態は回生抵抗が破損する前に異常を検出することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、交流電源より供給された電源電圧を整流して整流電圧とするコンバータと、前記整流電圧を平滑して直流電圧とする平滑コンデンサと、スイッチング素子がブリッジ接続され、前記スイッチング素子により前記直流電圧をＰＷＭ制御でスイッチングさせ、所望の周波数、所望の電圧の交流に変換するインバータと、モータからの回生電力を消費する回生抵抗と、前記回生抵抗への電流通電をスイッチングするスイッチング素子と、前記インバータに流れる電圧値を測定し、前記電圧値から前記回生抵抗に通電される電流値を算出する直流電圧測定部と、前記回生抵抗に流れる電圧値を測定する電圧測定部と、前記直流電圧測定部によって算出された前記回生抵抗に通電される電流値に基づいて予め設定される基準電圧値と、前記電圧測定部により測定される電圧値とを比較する比較判定部と、を備え、前記比較判定部が前記基準電圧値と前記電圧値との間に所定値以上の差分が生じていると判断した場合、前記回生抵抗に異常が発生していると判断する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の特性変化を示す模式図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。
【図４】本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。
【図６】本発明の第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。
【図７】本発明の第５の実施形態に係るスイッチング素子の寿命変化を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、外部接続機器はエレベータ制御装置を構成するものではない。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。図２は、本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の特性変化を示す模式図である。
【００１０】
まず、図１を用いて本発明の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。
【００１１】
図１に示すように、第１の実施形態に係るエレベータ制御装置は、三相交流電源１から交流電力を受け取り整流するコンバータ２と、コンバータ２によって整流された電圧を平滑し、直流電圧とする平滑コンデンサ３と、その直流電圧を所望の周波数、所望の電圧の交流電圧に変換するインバータ４を備えている。
【００１２】
インバータ４によって変換された電圧がモータ５に加わり、モータ５はロープを介して昇降路内に設けられたかご６を上下させている。また、かご６が吊り下げされているロープの他端にはカウンターウェイト７が吊り下げられている。かご６には乗客の行先階を登録する行先階登録装置８と、かご内荷重を測定する荷重検出装置９が設置されている。
【００１３】
また、本実施形態に係るエレベータ制御装置には、エレベータが回生運転を行った際に発生する電力を消費するための回生抵抗１０と、回生抵抗と直列に接続され、所定のタイミングでＯＮ／ＯＦＦ制御を行うスイッチング素子１１が備えられている。
【００１４】
さらに、スイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧を測定する電圧測定部１２、インバータ４の直流電圧を測定する直流電圧測定部１３備える。
【００１５】
また、電圧測定部１２と直流電圧測定部１３とに接続され、電圧測定部１２と直流電圧測定部１３とからの情報により算出されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間に通電された電流値によるコレクタ−エミッタ間電圧と、外部入力機器によって予め定められる判定基準値とを比較する比較判定部１４を備える。この比較判定部１４には、比較判定部１４にて比較の対象である比較基準値となるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧を外部より設定する基準電圧設定部１５が接続される。
【００１６】
基準電圧設定部１５は、図２に示すようにインバータ４に通電する電流値（コレクタ電流）とコレクタ−エミッタ間電圧の関係を設定している。すなわち、直流電圧測定部１３にて算出されるコレクタ電流がａであるとき、電圧測定部１２にて測定されるコレクタ−エミッタ間電圧はａとなる関係にある。
【００１７】
この基準電圧設定部１５は、比較判定部１４での比較対照となる比較基準値を設定する際に、保守員等により接続される。
【００１８】
比較判定部１４には、制御マイコン１６が接続される。制御マイコン１６は、比較判定部１４から、電圧測定部１２と直流電圧測定部１３とからの情報により算出されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間に通電された電流値によるコレクタ−エミッタ間電圧と、外部入力機器によって予め定められる判定基準値とを比較判定した結果を比較判定部１４から受け取る。そして、制御マイコン１６は、この判定結果に基づいたエレベータの運行を行うように、インバータ４を制御している。
【００１９】
制御マイコン１６には、制御マイコン１６が判定結果に基づいて回生抵抗に異常があると判断した場合に、異常を外部に発報する異常発報部１７が接続されている。
【００２０】
次に第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の作用について説明する。
【００２１】
まず、かご６を昇降させるまでの基本動作について説明する。上述したように、第１の実施形態に係るエレベータ制御装置において、三相交流電源１から供給される交流電圧は、コンバータ２によって整流され、コンバータ２によって整流された電圧は平滑コンデンサ３によって直流電圧に平滑される。平滑コンデンサ３によって平滑された直流電圧は、スイッチング素子がブリッジ接続されたインバータ４によって、ＰＷＭ制御でスイッチングされ、所望の周波数、所望の電圧の交流電圧に変換される。
【００２２】
そして所望の電圧に変換された交流電圧によってモータ５を駆動し、昇降路内のかご６およびカウンターウェイト７を上下させている。
【００２３】
次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。
【００２４】
まず、制御マイコン１６は、エレベータ運転前にかご６に設置されている行先階登録装置８と荷重検出装置９とから得られる情報により、エレベータの運転状態が回生運転か力行運転かを判断する。以下、本実施形態では回生運転を行う場合について説明する。
【００２５】
回生運転を行うと判断した場合、直流電圧測定部１３は測定される直流電圧値より、回生抵抗１０に流れる電流値を算出する。また、回生抵抗１０を通じてスイッチング素子１１に電流が通電されたときのコレクタ−エミッタ間の電圧を電圧測定部１２により測定する。電圧測定部１２は測定した電圧値を比較判定部１４に入力する。
【００２６】
比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値と、電圧測定部１２により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部１５にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。回生抵抗１０が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子１１に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。具体的には、回生抵抗１０が正常である場合、コレクタ電流はａであり、コレクタ−エミッタ間電圧もａとなる。しかし、回生抵抗１０が断線等の異常である場合、コレクタ電流はｂに増加する。それに伴い、コレクタ−エミッタ間電圧もｂに増加する。正常時と異常値におけるこの差分に基づいて、回生抵抗１０の異常を判断することができる。
【００２７】
この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部１４は比較結果を制御マイコン１６に出力する。制御マイコン１６は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗１０の異常と判断し、異常信号を異常発報部１７に出力し、異常発報部１７は外部に異常を発報する。
【００２８】
以上のように、インバータ４に流れる直流電圧と、回生抵抗１０と直列に接続されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗１０の異常の有無を判断することができる。よって、回生抵抗１０の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。
【００２９】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。図３は本発明の第２の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、エレベータの運転が停止している時間を検出する停止時間検出部と、スイッチング素子１１のスイッチング動作の制御を行うゲート制御部とを備える。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００３０】
まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を説明する。制御マイコン１６には、エレベータの運転が停止している時間を検出する停止時間検出部１８が接続されている。停止時間検出部１８には、検出されたエレベータの停止時間に基づいてスイッチング素子１１のスイッチング制御を行うゲート制御部１９接続されている。
【００３１】
次に、本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。
【００３２】
エレベータの運転を制御する制御マイコン１６からエレベータの停止時間情報を受け取り、この停止時間が予め設定されている時間だけ停止していると判断した場合、停止時間検出部１８はその判断結果をゲート制御部１９に出力する。ゲート制御部１９は、エレベータが予め設定した時間だけ停止した場合に、スイッチング素子１１をオンとし、回生抵抗１０に電流を通電させる。その後の動作については第１の実施形態と同様である。
【００３３】
具体的には、まず直流電圧測定部１３は測定される直流電圧値より、回生抵抗１０に流れる電流値を算出する。また、回生抵抗１０を通じてスイッチング素子１１に電流が通電されたときのコレクタ−エミッタ間の電圧を電圧測定部１２により測定する。電圧測定部１２は測定した電圧値を比較判定部１４に入力する。
【００３４】
比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値と、電圧測定部１２により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部１５にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。回生抵抗１０が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子１１に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。正常時と異常値におけるこの差分に基づいて、回生抵抗１０の異常を判断することができる。
【００３５】
この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部１４は比較結果を制御マイコン１６に出力する。制御マイコン１６は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗１０の異常と判断し、異常信号を異常発報部１７に出力し、異常発報部１７は外部に異常を発報する。
【００３６】
以上のように、インバータ４に流れる直流電圧と、回生抵抗１０と直列に接続されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗１０の異常の有無を判断することができる。よって、回生抵抗１０の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。
【００３７】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。図４は本発明の第３の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、スイッチング素子１１の温度上昇によるコレクタ−エミッタ間の電圧量の変化を考慮し、補正する構成を有する。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００３８】
まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を説明する。スイッチング素子１１内部の温度上昇を予測する内部温度予測部２０は行先階登録装置８及び荷重検出装置９に接続される。内部温度予測部２０は、行先階登録装置８から得られる運行情報と、荷重検出装置９から得られるかご６内の荷重に基づきスイッチング素子１１内の温度上昇値を予測し、その予測結果を温度補正部２１に出力するように設定されている。
【００３９】
温度センサ２２はスイッチング素子１１周辺の温度を測定し、測定結果を温度補正部２１に出力するように設定されている。
【００４０】
温度補正部２１は内部温度予測部２０及び温度センサ２２に接続され、内部温度予測部２０によって予測される温度上昇によるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値の変化分を補正する。
【００４１】
次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。
【００４２】
まず、内部温度予測部２０はエレベータの運転前に、行先階登録装置８及び荷重検出装置９からの信号によりスイッチング素子１１に通電される電流値を予測する。そして予測される電流値とエレベータの運転時間とから、スイッチング素子１１内部の発熱量を算出する。
【００４３】
ここで、スイッチング素子１１は自らの発熱により、通電時のコレクタ−エミッタ間の電圧値に変化が生じてしまうため、スイッチング素子１１の周囲温度や発熱量を考慮する必要がある。
【００４４】
そこで本実施形態では、この電圧値の変化を温度補正部２１にて補正することにより、より正確に回生抵抗１０の異常検出を行うことができる。以下、電圧値の補正について説明する。
【００４５】
温度補正部２１は、内部温度予測部２０により予測されたスイッチング素子１１の内部温度上昇におけるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値と、温度センサ２２によって測定されたスイッチング素子１１の周辺温度とを受け取り、これらの値から電圧測定部１２で実測されるコレクタ−エミッタ間の電圧値を補正するための補正値を算出する。そして温度補正部２１は算出した補正値を比較判定部１４に出力する。補正値が入力された比較判定部１４は、電圧測定部１２にて実測されたスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値に補正値を与えることにより、補正電圧値を算出する。
【００４６】
比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値に対応する回生抵抗１０のコレクタ−エミッタ間電圧値と、上述の補正電圧値とを比較し、その電圧値の差分を算出する。回生抵抗１０が断線等の理由により異常である場合、スイッチング素子１１に通電されるコレクタ電流が正常時と異なるため、コレクタ−エミッタ間電圧にも差分が生じる。この差分に基づいて、回生抵抗１０の異常を判断することができる。
【００４７】
この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定し、比較判定部１４は比較結果を制御マイコン１６に出力する。制御マイコン１６は、入力された比較結果から、差分が許容範囲の範囲外である場合には回生抵抗１０の異常と判断し、異常信号を異常発報部１７に出力し、異常発報部１７は外部に異常を発報する。
【００４８】
以上のように、インバータ４に流れる直流電圧と、回生抵抗１０と直列に接続されるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間電圧を測定することにより、インバータに流れる直流電流に対応するコレクタ−エミッタ間電圧となっているか否かを判断することができ、その判断結果から、回生抵抗１０の異常の有無を判断することができる。また、本実施形態によれば、エレベータの運転に伴って発生するスイッチング素子１１内部の発熱によるスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値を補正することにより、より正確に回生抵抗１０の異常の有無の判断を行うことができる。
【００４９】
（第４の実施形態）
次に第４の実施形態について説明する。図５は本発明の第４の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、回生抵抗１０を冷却するファン、ファンの駆動を制御するファン制御部、ファン駆動制御部による制御を行う基準電圧値を定めるファン制御設定部を有する。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００５０】
本実施形態では、エレベータ制御装置内に複数の回生抵抗を設置している場合について説明する。エレベータ通常運転時に、回生抵抗の１つが破損すると、その他の正常な回生抵抗に電圧が集中してしまう。そのため、１つの回生抵抗が破損するだけで正常な回生抵抗の発熱量が異常に上昇してしまい、それらの回生抵抗の寿命が短くなってしまう。そこで、本実施形態によれば、万が一、回生抵抗の１つが破損した場合であっても、適切にその他の正常な回生抵抗を冷却することができるエレベータ制御装置となる。以下、詳細に説明する。
【００５１】
まず、本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。ファン制御部２３はエレベータの運転を制御する制御マイコン１６に接続される。ファン制御部１２に接続されるファン２４は回生抵抗１０を冷却することができる箇所に配置される。また、ファン制御部２３には外部から保守員等によりファン制御設定装置２５が接続される。ファン制御設定装置２５は、ファン２４をファン制御部２３で制御する際の制御量を予め定めるためのものであり、保守員はファン制御設定装置２５により、ファン２４による回生抵抗１０の冷却量を定めることができる。
【００５２】
次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。
【００５３】
複数の回生抵抗のうちの１つ（本実施形態においては回生抵抗１０）が断線等により異常状態となると、異常状態となった回生抵抗１０と直列に接続されているスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値は正常時よりも上昇する。そこで、本実施形態では予め基準電圧設定部１５によって、回生抵抗１０が異常状態である場合のスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の異常基準判定電圧値を比較判定部１４に入力しておく。
【００５４】
電圧測定部１２はスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値を測定し、比較判定部１４に測定結果を出力する。比較判定部１４では、電圧測定部１２から入力された測定結果と、基準電圧設定部１５によって予め入力されている異常判定基準電圧値とを比較し、電圧測定部１２によって測定されるコレクタ−エミッタ間の電圧値から、回生抵抗１０が異常状態となっているか否かを判断する。回生抵抗１０が異常状態であると判断した場合、異常信号を制御マイコン１６に出力する。異常信号を受信した制御マイコン１６は、ファン制御制御部２３にファン制御指令を出力する。制御指令がなされたファン制御部２３は、予めファン制御設定部２５によって定められた制御調整にしたがって、ファン２４を駆動制御する。そして、回生抵抗を冷却することができる箇所に設置されているファン２４は、異常状態となった回生抵抗以外の正常な回生抵抗を冷却することが可能となる。
【００５５】
以上より、万が一、エレベータ制御装置内に複数設置される回生抵抗のうちの１つが異常状態となった場合であっても、ファンにより、その他の正常な回生抵抗の異常発熱を防止することができ、回生抵抗の寿命を保護することができる。
【００５６】
（第５の実施形態）
次に第５の実施形態について説明する。図６は本発明の第５の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成を示す模式図である。図７は本発明の第５の実施形態に係るスイッチング素子の寿命変化を示す模式図である。本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成は、上述の第１の実施形態に係るエレベータ制御装置の構成に加え、エレベータの初期状態にて運転を行ったときに電圧測定部１２によって測定されたスイッチング素子１１のコレクタ−エミッタ間の電圧値を記憶しておく記憶部と、スイッチング素子１１の寿命からくるコレクタ−エミッタ間の電圧値の変動分を補正する電圧補正部とを有する。その他の構成については、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００５７】
まず、図６を用いて本実施形態に係るエレベータ制御装置の構成について説明する。比較判定部１４には、エレベータの初期状態にて運転を行った際に電圧測定部１２にて測定される初期電圧値を記憶する記憶部２６が接続されている。また、比較判定部１４には、スイッチング素子１１の寿命からくるコレクタ−エミッタ間の電圧値の変動分を補正する電圧補正部２７が接続されており、さらにこの電圧補正部２７は基準電圧設定部１５に接続されている。つまり、電圧補正部２７と基準電圧設定部１５とが接続されていることにより、図７に示すような基準電圧設定部１５で予め定められているコレクタ電流とコレクタ−エミッタ間電圧の初期値における関係を寿命進行時の関係に補正することができる。
【００５８】
次に本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作について説明する。
【００５９】
まず、エレベータの出荷時や物件への据付時などの初期状態で、エレベータを運転させ、電圧測定部１２によりコレクタ−エミッタ間電圧の初期電圧値ａを測定する。測定された初期電圧値ａは比較判定部１４に入力され、比較判定部１４に接続されている記憶部２６にて記憶される。
【００６０】
ここで、スイッチング素子１１が寿命により劣化している場合、初期状態に比べ、コレクタ−エミッタ間電圧の特性が変化する。つまり図７に示す寿命進行時のように、スイッチング素子１１に通電される電流が初期状態と同一のコレクタ電流であってもコレクタ−エミッタ間電圧は増加する。ここでは、初期電圧がａの場合、寿命進行時電圧はｂとなる。
【００６１】
次に、比較判定部１４は、直流電圧測定部１３により算出された回生抵抗１０に通電される電流値と、電圧測定部１２により測定された電圧値との関係を、基準電圧設定部１５にて設定される基準値と比較し、その差分を算出する。この差分の許容範囲については、予め基準電圧設定部１５により外部から設定されており、比較判定部１４によって、この差分が許容範囲を超えているか否かを判定する。差分が許容範囲を超えていると判断した場合、スイッチング素子１１の寿命による影響と判断しその結果を電圧補正部２７に出力する。そして電圧補正部２７は、図７に示す寿命進行時におけるコレクタ−エミッタ間電圧の特性に補正する。そして直流電圧測定部１３により算出されるコレクタ電流の値と補正後の寿命進行時のコレクタ−エミッタ間電圧との関係に基づいて、電圧測定部１２により測定された電圧値から、回生抵抗１０が異常状態であるか否かを判断する。
【００６２】
これにより、スイッチング素子１１の寿命進行時であっても、寿命進行時におけるコレクタ−エミッタ間電圧の特性に基づいて適切に回生抵抗１０の異常の有無を判断でき、回生抵抗１０の故障発生前に保守員等により、交換作業を行うことができる。
【符号の説明】
【００６３】
１…三相交流電源
２…コンバータ
３…平滑コンデンサ
４…インバータ
５…モータ
６…かご
７…カウンターウェイト
８…行先階登録装置
９…荷重検出装置
１０…回生抵抗
１１…スイッチング素子
１２…電圧測定部
１３…直流電圧測定部
１４…比較判定部
１５…基準電圧設定部
１６…制御マイコン
１７…異常発報部
１８…停止時間検出部
１９…ゲート制御部
２０…内部温度予測部
２１…温度補正部
２２…温度センサ
２３…ファン制御部
２４…ファン
２５…ファン制御設定部
２６…記憶部
２７…電圧補正部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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