(57)【要約】【課題】画像位置精度の悪化を防止しつつ、大型化を抑制することが可能な用紙搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供する。【解決手段】用紙搬送装置７０は、用紙Ｐの搬入経路７１ａと、回転搬送路７２ａと、用紙Ｐの回転部７２と、用紙Ｐの排出経路７３ａとを備え、用紙Ｐは、第１の搬入経路７１ａにより回転搬送路７２ａに搬入され、回転部７２により用紙Ｐの搬送方向を１８０℃回転させられた後に、第１の排出経路７３ａにより反転搬送して排出されることで、用紙Ｐの表裏を反転して同一の搬送方向に排出される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を搬入する第１の搬入経路と、
前記第１の搬入経路から搬入される用紙を保持して回転する回転搬送路と、
前記回転搬送路に設けられ、用紙をスイッチバック搬送する正逆転搬送ローラと、
前記回転搬送路の中央部を中心に回転して用紙の搬送方向を反転する回転部と、
前記第１の搬入経路との合流点から分岐して設けられ、前記回転搬送路から用紙を排出する第１の排出経路と、を備え、
前記回転搬送路は、湾曲した湾曲搬送路であることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
用紙の搬送を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記用紙を前記第１の搬入経路により前記回転搬送路に搬入し、用紙の搬送方向を反転するために前記回転部により用紙を１８０度回転した後に、用紙を前記回転搬送路にてスイッチバック搬送して前記第１の排出経路に排出することで、用紙の表裏を反転して搬送方向を同一に維持して排出することを特徴とする請求項１に記載の用紙搬送装置。
【請求項３】
用紙の搬送を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記用紙を前記第１の搬入経路から前記回転搬送路に搬入した後、用紙の搬送方向を反転しないように前記回転部により用紙を１８０度回転せず、用紙を前記回転搬送路にてスイッチバック搬送して前記第１の排出経路に排出することで、スイッチバック搬送により用紙の表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の用紙搬送装置。
【請求項４】
前記第１の搬入経路が接続される前記回転搬送路の一側端とは反対側の他端側に設けられる第２の搬入経路、及び、前記第２の搬入経路との合流点から分岐して設けられる第２の排出経路を有することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項５】
用紙の搬送を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第１の搬入経路から搬入された用紙を１８０度回転して用紙の搬送方向を反転した後に、用紙をスイッチバック搬送して、前記第１の排出経路から排出すると同時に、前記第２の搬入経路から用紙を搬入し、前記第２の搬入経路から搬入された用紙を１８０度回転して用紙の搬送方向を反転した後に、用紙をスイッチバック搬送して前記第２の排出経路から排出することで、前記第１の搬入経路から搬入される用紙と前記第２の搬入経路から搬入される用紙の搬送方向を交互にスイッチバック搬送して用紙の表裏を反転して搬送方向を同一に維持して排出することを特徴とする請求項４に記載の用紙搬送装置。
【請求項６】
用紙の搬送を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第２の搬入経路から用紙を搬入した後、１８０度回転せず、用紙をスイッチバック搬送して前記第２の排出経路から排出することで、前記第１の搬入経路から搬入される用紙と前記第２の搬入経路から搬入される用紙の搬送方向を交互にスイッチバック搬送により用紙の表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出することを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の用紙搬送装置。
【請求項７】
用紙の搬送を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第１の搬入経路から用紙を搬入した後、前記回転搬送路を１８０度回転せず、前記第２の排出経路から用紙を排出することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項８】
用紙の搬送を制御する制御部を有し、
前記制御部は、前記第２の搬入経路から用紙を搬入した後、前記回転搬送路を１８０度回転せず、前記第１の排出経路から用紙を排出することを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項９】
前記回転部を回転させる駆動機構をさらに備え、
前記回転搬送路は、前記用紙の搬送方向に沿った断面が略Ｃ字形状を有しており、
前記駆動機構は、略Ｃ字形状の内側に位置していることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の用紙搬送装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙に画像形成する画像形成部と、を備え、
前記用紙搬送装置は、両面プリントが指定された場合に、前記画像形成部によって片面プリントされた用紙を搬入すると共に、用紙の表裏を反転して同一の搬送方向に排出するセイムエッジモードが指定された場合、前記回転部により前記回転搬送路を１８０度回転した後に用紙を同一の搬送方向に排出して再度前記画像形成部に当該用紙を搬送することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置の搬入側及び排出先のそれぞれに設けられ、用紙に対して画像形成する複数の画像形成装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１２】
請求項１から請求項９のいずれか１項に記載の用紙搬送装置と、
前記用紙搬送装置の搬入側に設けられ、用紙に対して画像形成する画像形成装置と、
前記用紙搬送装置の排出先に設けられ、前記画像形成装置において画像形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、
を備えることを特徴とする画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の搬送方向を反転させることないセイムエッジ反転方式により、用紙の表裏を反転して搬送する用紙搬送装置が知られている。この用紙搬送装置は、例えば、用紙の両面にプリントする場合に用いられ、片面プリントされた用紙の搬送方向を反転させることなく用紙の表裏を反転させることで、裏面側にプリントされた内容と表面側にプリントされた内容との搬送方向における上下を一致させることができる。
【０００３】
このような用紙搬送装置には、例えば用紙の搬送方向を軸に用紙を１８０度回転することにより、用紙の搬送方向を反転することなく用紙の表裏を反転するものがある（特許文献１参照）。また、用紙を搬送面において１８０度回転した後に用紙をスイッチバック搬送することにより用紙の表裏を反転し、用紙の搬送方向を同一として用紙の表裏を反転するものがある（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平７−４３９５８号公報
【特許文献２】特開２００５−１７０５７６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載の用紙搬送装置では、用紙の搬送方向を軸に用紙を１８０度回転するため、少なくとも用紙を１８０度回転するための円柱分のスペースが必要となり、装置上下方向及び搬送方向に大きなスペースを確保する必要がある。
【０００６】
また、特許文献１に記載の用紙搬送装置は、円形リンクと、リンクの直径を含む平面上に設けられた反転台とを備え、リンクを１８０度回転することにより反転台上の用紙を１８０度回転して、用紙の搬送方向を反転することなく用紙の表裏を反転する。このため、リンクの外側からリンクを回転駆動する必要があり、回転時のイナーシャが大きいためにリンクを１８０度回転する駆動機構やモータも大きくなり、より一層の大型化の原因となってしまう。
【０００７】
また、特許文献２に記載の用紙搬送装置は、用紙を搬送面において１８０度回転するにあたり、まず用紙を搬送するローラの圧着を解除し、解除後に用紙面の鉛直方向を軸として用紙を反転する機構を接触させる。そして、この機構を１８０度回転することで用紙を搬送面において１８０度回転する。このため、用紙を反転させる機構と用紙との間にスリップが発生し、用紙が正確に１８０度回転せず、画像位置精度が悪化してしまう。
【０００８】
本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、画像位置精度の悪化の防止及び大型化を抑制して、用紙の表裏を反転して搬送する用紙搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る用紙搬送装置は、用紙を搬入する第１の搬入経路と、第１の搬入経路から搬入される用紙を保持して回転する回転搬送路と、回転搬送路に設けられ、用紙をスイッチバック搬送する正逆転搬送ローラと、回転搬送路の中央部を中心に回転して用紙の搬送方向を反転する回転部と、第１の搬入経路との合流点から分岐して設けられ、回転搬送路から用紙を排出する第１の排出経路と、を備え、回転搬送路は、湾曲した湾曲搬送路であることを特徴とする。
【００１０】
この用紙搬送装置によれば、第１の搬入経路から搬入される用紙を保持した回転搬送路の中央部を中心に回転して用紙の搬送方向を反転する回転部を備えるため、回転部により回転搬送路ごと用紙を回転することができ、用紙と用紙を回転させる機構との間にスリップが発生する可能性がなく、画像位置精度の悪化が防止される。また、回転搬送路は湾曲した湾曲搬送路であるため、搬送路が真っ直ぐな場合などと比較して、湾曲している分小型化に寄与することができる。加えて、回転搬送路は用紙の回転にあたり回転搬送路の中央部を中心に回転するため、リンクが回転する場合と比較すると、リンク外側から回転駆動する必要がなく、回転時のイナーシャが大きくならず、駆動機構を小型化することができる。従って、画像位置精度の悪化の防止及び大型化を抑制して、用紙の表裏を反転して搬送することができる。
【００１１】
また、この用紙搬送装置において、用紙の搬送を制御する制御部を有し、制御部は、用紙を第１の搬入経路により回転搬送路に搬入し、用紙の搬送方向を反転するために回転部により用紙を１８０度回転した後に、用紙を回転搬送路にてスイッチバック搬送して第１の排出経路に排出することで、用紙の表裏を反転して搬送方向を同一に維持して排出することが好ましい。
【００１２】
この用紙搬送装置によれば、制御部は、回転部により用紙を１８０度回転した後に、用紙を回転搬送路にてスイッチバック搬送して第１の排出経路に排出することで、用紙の表裏を反転して搬送方向を同一に維持して排出する。このため、用紙は用紙のみを１８０度回転する場合と比較して回転搬送路ごと正確に１８０度回転させられることとなり、回転後にスイッチバック搬送されるため、正確な１８０度回転を実現しつつセイムエッジ反転を達成することができる。
【００１３】
また、この用紙搬送装置において、用紙の搬送を制御する制御部を有し、制御部は、用紙を第１の搬入経路から回転搬送路に搬入した後、用紙の搬送方向を反転しないように回転部により用紙を１８０度回転せず、用紙を回転搬送路にてスイッチバック搬送して第１の排出経路に排出することで、スイッチバック搬送により用紙の表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出することが好ましい。
【００１４】
この用紙搬送装置によれば、第１の搬入経路から回転搬送路に搬入した後、用紙の搬送方向を反転しないように回転部により用紙を１８０度回転せず、用紙を回転搬送路にてスイッチバック搬送して第１の排出経路に排出するため、用紙は１８０度回転することなく、通常のスイッチバックと同様に用紙を搬送することができる。
【００１５】
また、この用紙搬送装置において、第１の搬入経路が接続される回転搬送路の一側端とは反対側の他端側に設けられる第２の搬入経路、及び、第２の搬入経路との合流点から分岐して設けられる第２の排出経路を有することが好ましい。
【００１６】
この用紙搬送装置によれば、第２の搬入経路、及び第２の排出経路を有するため、複数の搬入経路及び複数の排出経路による用紙の搬送が可能となり、種々の搬送方式の実現に寄与することができる。
【００１７】
また、この用紙搬送装置において、用紙の搬送を制御する制御部を有し、制御部は、第１の搬入経路から搬入された用紙を１８０度回転して用紙の搬送方向を反転した後に、用紙をスイッチバック搬送して、第１の排出経路から排出すると同時に、第２の搬入経路から用紙を搬入し、第２の搬入経路から搬入された用紙を１８０度回転して用紙の搬送方向を反転した後に、用紙をスイッチバック搬送して第２の排出経路から排出することで、第１の搬入経路から搬入される用紙と第２の搬入経路から搬入される用紙の搬送方向を交互にスイッチバック搬送して用紙の表裏を反転して搬送方向を同一に維持して排出することが好ましい。
【００１８】
この用紙搬送装置によれば、制御部は、第１の搬入経路から搬入された用紙を１８０度回転して用紙の搬送方向を反転した後に、用紙をスイッチバック搬送して、第１の排出経路から排出すると同時に、第２の搬入経路から用紙を搬入し、第２の搬入経路から搬入された用紙を１８０度回転して用紙の搬送方向を反転した後に、用紙をスイッチバック搬送して第２の排出経路から排出する。しかも、制御部は、第１の搬入経路から搬入される用紙と第２の搬入経路から搬入される用紙の搬送方向を交互に反転する。このため、回転部には、第１及び第２の搬入経路から交互に用紙が搬入し、第１及び第２の排出経路のそれぞれから交互に用紙が排出することとなる。特に、用紙が回転搬送路から排出されると同時に、別の用紙が回転搬送路に搬入されることとなる。このため、回転搬送路からの用紙の排出を待って、その後用紙を回転搬送路に搬入する場合と比較して、迅速に用紙の表裏を反転することができ、搬送の高速化等に寄与することができる。
【００１９】
また、この用紙搬送装置において、用紙の搬送を制御する制御部を有し、制御部は、第２の搬入経路から用紙を搬入した後、１８０度回転せず、用紙をスイッチバック搬送して第２の排出経路から排出することで、第１の搬入経路から搬入される用紙と第２の搬入経路から搬入される用紙の搬送方向を交互にスイッチバック搬送により用紙の表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出することが好ましい。
【００２０】
この用紙搬送装置によれば、第２の搬入経路から用紙を搬入した後、回転搬送路を１８０度回転せず、第２の排出経路から用紙を排出することで、第１の搬入経路から搬入される用紙と第２の搬入経路から搬入される用紙の搬送方向を交互にスイッチバック搬送により用紙の表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出する。このため、用紙の表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出する場合において、迅速に用紙の表裏を反転することができ、搬送の高速化等に寄与することができる。
【００２１】
また、この用紙搬送装置において、用紙の搬送を制御する制御部を有し、制御部は、第１の搬入経路から用紙を搬入した後、回転搬送路を１８０度回転せず、第２の排出経路から用紙を排出することが好ましい。
【００２２】
この用紙搬送装置によれば、第１の搬入経路から用紙を搬入した後、回転搬送路を１８０度回転せず、第２の排出経路から用紙を排出するため、通常の搬送路を搬送させるように、用紙をスイッチバックさせることなく且つ用紙の表裏を反転することなく、そのまま搬送することができる。
【００２３】
また、この用紙搬送装置において、用紙の搬送を制御する制御部を有し、制御部は、第２の搬入経路から用紙を搬入した後、回転搬送路を１８０度回転せず、第１の排出経路から用紙を排出することが好ましい。
【００２４】
この用紙搬送装置によれば、第２の搬入経路から用紙を搬入した後、回転搬送路を１８０度回転せず、第１の排出経路から用紙を排出するため、通常の搬送路を搬送させるように、用紙をスイッチバックさせることなく且つ用紙の表裏を反転することなく、そのまま搬送することができる。
【００２５】
また、この用紙搬送装置において、回転部を回転させる駆動機構をさらに備え、回転搬送路は、用紙の搬送方向に沿った断面が略Ｃ字形状を有しており、駆動機構は、略Ｃ字形状の内側に位置していることが好ましい。
【００２６】
この用紙搬送装置によれば、回転搬送路は、用紙の搬送方向に沿った断面が略Ｃ字形状を有しており、駆動機構は、略Ｃ字形状の内側に位置しているため、駆動機構が回転搬送路の内側に位置することとなり、外側に位置する場合と比較して装置全体の小型化に寄与することができる。
【００２７】
また、本発明の画像形成装置は、上記用紙搬送装置と、用紙に画像形成する画像形成部と、を備え、用紙搬送装置は、両面プリントが指定された場合に、画像形成部によって片面プリントされた用紙を搬入すると共に、用紙の表裏を反転して同一の搬送方向に排出するセイムエッジモードが指定された場合、回転部により回転搬送路を１８０度回転した後用紙を同一の搬送方向に排出して再度画像形成部に当該用紙を搬送することを特徴とする。
【００２８】
この画像形成装置によれば、両面プリントが指定された場合に、画像形成部によって片面プリントされた搬入し、セイムエッジモードが指定された場合、回転部により回転搬送路を１８０度回転した後に用紙を同一の搬送方向に排出して再度画像形成部に当該用紙を搬送する。このため、用紙の搬送方向を反転させることなく用紙の両面に画像形成することができる。
【００２９】
また、本発明の画像形成システムは、上記用紙搬送装置と、用紙搬送装置の搬入側及び排出先のそれぞれに設けられ、用紙に対して画像形成する複数の画像形成装置と、を備えることを特徴とする。
【００３０】
この画像形成システムによれば、上記用紙搬送装置と、用紙搬送装置の搬入側及び排出先のそれぞれに設けられ、用紙に対して画像形成する複数の画像形成装置とを備えるため、用紙搬送装置をタンデム式の画像形成装置における連結ユニットとして使用することができる。
【００３１】
また、本発明の画像形成システムは、上記用紙搬送装置と、用紙搬送装置の搬入側に設けられ、用紙に対して画像形成する画像形成装置と、用紙搬送装置の排出先に設けられ、画像形成装置において画像形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置と、を備えることを特徴とする。
【００３２】
この画像形成システムによれば、上記用紙搬送装置と、用紙搬送装置の搬入側に設けられ、用紙に対して画像形成する画像形成装置と、用紙搬送装置の排出先に設けられ、画像形成装置において画像形成された用紙に対して後処理を行う後処理装置とを備える。このため、用紙搬送装置を画像形成装置と後処理装置との間に設けられる反転排紙ユニットとして使用することができる。
【発明の効果】
【００３３】
本発明によれば、画像位置精度の悪化の防止及び大型化を抑制して、用紙を反転搬送できる用紙搬送装置、画像形成装置、及び画像形成システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】第１実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置を模式的に示す構成図である。
【図２】図１に示した用紙搬送装置の概略を示す側面図である。
【図３】本実施形態に係る用紙搬送装置のセイムエッジモードにおける動作図であり、用紙の搬入時における状態を示している。
【図４】本実施形態に係る用紙搬送装置のセイムエッジモードにおける動作図であり、用紙の回転前の状態を示している。
【図５】本実施形態に係る用紙搬送装置のセイムエッジモードにおける動作図であり、用紙の回転後の状態を示している。
【図６】本実施形態に係る用紙搬送装置のセイムエッジモードにおける動作図であり、用紙の排出時における状態を示している。
【図７】本実施形態に係る用紙搬送装置のスイッチバックモードにおける動作図であり、用紙の搬入時における状態を示している。
【図８】本実施形態に係る用紙搬送装置のスイッチバックモードにおける動作図であり、中間状態を示している。
【図９】本実施形態に係る用紙搬送装置のスイッチバックモードにおける動作図であり、用紙の排出時における状態を示している。
【図１０】本実施形態に係る用紙搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第２実施形態に係る用紙搬送装置を模式的に示す構成図である。
【図１２】第２実施形態に係る用紙搬送装置のスルーモードにおける動作図である。
【図１３】第２実施形態に係る用紙搬送装置の動作を示すフローチャートである。
【図１４】特許文献２に記載の用紙搬送装置を搬送路ごと回転させる場合の概略構成図であり、（ａ）は上面図を示し、（ｂ）は側面図を示している。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、本発明の実施の形態に基づいて、本発明を説明するが、本発明は該実施の形態に限られない。図１は、第１実施形態に係る用紙搬送装置を含む画像形成装置を模式的に示す構成図である。この画像形成装置は、例えば複写機といった電子写真方式の画像形成装置であり、複数の感光体を一本の中間転写ベルトに対面させて縦方向に配列することによりフルカラーの画像を形成する、いわゆる、タンデム型カラー画像形成装置である。なお、図１では、タンデム型フルカラー複写機を画像形成装置の一例として説明するが、画像形成装置はこれに限るものではなく、ロータリー型の複写機などであってもよい。
【００３６】
画像形成装置は、原稿読取装置ＳＣ、４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、定着装置５０を主体に構成され、これらが一つの筐体内に収められている。
【００３７】
原稿読取装置ＳＣは、走査露光装置の光学系により原稿の画像を走査露光し、その反射光をラインイメージセンサにより読み取り、これにより、画像信号を得る。この画像信号は、Ａ／Ｄ変換、シェーディング補正、圧縮等の処理が施された後、画像データとして制御部１１に入力される。なお、制御部１１に入力される画像データとしては、原稿読取装置ＳＣで読み取ったものに限らず、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピュータや他の画像形成装置から受信したものであってもよい。
【００３８】
４組の画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、イエロー（Ｙ）の画像を形成する画像形成部１０Ｙ、マゼンダ（Ｍ）の画像を形成する画像形成部１０Ｍ、シアン（Ｃ）の画像を形成する画像形成部１０Ｃ、ブラック（Ｋ）の画像を形成する画像形成部１０Ｋである。
【００３９】
画像形成部１０Ｙは、感光体ドラム１Ｙ及びその周辺に配置された帯電部２Ｙ、光書込部３Ｙ、現像装置４Ｙ及びドラムクリーナ５Ｙで構成されている。同様に、画像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、感光体ドラム１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ及びその周辺に配置された帯電部２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ、光書込部３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ、現像装置４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ及びドラムクリーナ５Ｍ，５Ｃ，５Ｋで構成されている。
【００４０】
感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋは、帯電部２Ｙ〜２Ｋによりその表面が一様に帯電させられており、光書込部３Ｙによる走査露光により、感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋには潜像が形成される。さらに、現像装置４Ｙ〜４Ｋは、トナーで現像することによって感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上の潜像を顕像化する。これにより、各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上には、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラックに対応するトナー画像がそれぞれ形成される。各感光体ドラム１Ｙ〜１Ｋ上に形成されたトナー画像は、回転する中間転写ベルト６上の所定位置へと、１次転写ローラ７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋにより逐次転写される。
【００４１】
中間転写ベルト６上に転写された各カラーよりなるトナー画像は、用紙Ｐが所定のタイミングで搬送されることにより、転写ローラ９により用紙Ｐに転写される。
【００４２】
用紙搬送部２０は、用紙Ｐを搬送する。用紙Ｐは給紙トレイ２１に収容されており、当該給紙トレイ２１に収容された用紙Ｐは、第１給紙部２２により最上面の一枚が主搬送経路へ給紙される。この主搬送経路において、用紙Ｐに画像を形成する画像形成位置、本実施形態では、用紙Ｐにトナー画像を転写する転写位置（すなわち、中間転写ベルト６と２次転写ローラ９とのニップ部）よりも上流側には、中間搬送ローラ２３〜２５、ループローラ２６及びレジストローラ２７が配置されている。第１給紙部２２から送り出された用紙Ｐは、中間搬送ローラ２３〜２５、ループローラ２６及びレジストローラ２７を含む複数の搬送部材によって搬送されることにより、転写位置へと搬送される。個々の搬送部材は、例えば搬送ローラ対によって構成されている。
【００４３】
定着装置５０は、未定着トナー画像を用紙Ｐに定着する装置であり、例えば、定着ニップ部を形成するために、加熱ヒータを内蔵した一対の定着ローラと加圧ローラからなる定着部材で構成されている。この定着装置５０は、用紙Ｐの搬送過程において当該用紙Ｐが定着ニップ部を通過することより、一対の定着部材による加圧と、定着部材が有する熱との作用により、用紙Ｐへのトナー画像の定着が行われる。
【００４４】
定着装置５０により定着処理が施された用紙Ｐは、排紙ローラにより、筐体の外部側面に取り付けられた排紙トレイ２９に排紙される。また、用紙Ｐの裏面にも画像形成を行う場合、すなわち両面プリントを行う場合、用紙Ｐはガイド部材３０により下方にある用紙搬送装置７０へと搬送される。なお、両面プリントの指示は、例えば、画像形成装置に接続されたパーソナルコンピュータ、又は操作部６０を通じて行う。
【００４５】
図２は、図１に示した用紙搬送装置７０の概略を示す側面図である。図２に示す用紙搬送装置７０は、用紙Ｐの搬送方向を反転させることなくセイムエッジ方式にて用紙Ｐの表裏を反転することが可能であり、用紙Ｐの用紙の搬送を制御する上記制御部１１に加えて、搬入経路７１と、回転部７２と、排出経路７３と、駆動機構７４とを備えている。
【００４６】
搬入経路７１は、用紙Ｐを搬入するものであり、途中で第１の搬入経路７１ａと第２の搬入経路７１ｂとに分岐されている。用紙Ｐは、搬入経路７１に搬入されると、切替ゲート７１ｃによって第１の搬入経路７１ａと第２の搬入経路７１ｂとのいずれに搬送されるかが振り分けられる。
【００４７】
回転部７２は、駆動機構７４に備えられる回転軸７４ａを中心に回転させられるものであって、回転搬送路７２ａを備えている。この回転搬送路７２ａは、用紙Ｐの搬送方向に沿った断面が略Ｃ字形状に湾曲した湾曲搬送路となっている。また、回転搬送路７２ａは、両端がそれぞれ搬入経路７１から用紙Ｐを搬入し、且つ、排出経路７３に用紙を排出可能な搬入兼排出路７２ｂ，７２ｃを有している。
【００４８】
より詳細に説明すると、搬入兼排出路７２ｂ，７２ｃは、それぞれが合流点Ｐ１，Ｐ２から２本に分岐しており、そのうちの一方の搬送路７２ｄ，７２ｅが第１及び第２の搬入経路７１ａ，７１ｂにそれぞれつながっている。すなわち、第１の搬入経路７１ａは、回転搬送路７２ａの一端側に接続され、第２の搬入経路７１ｂは、回転搬送路７２ａの一端側とは反対の他端側に接続されることとなる。
【００４９】
また、回転部７２は、回転搬送路７２ａに設けられ、回転搬送路７２ａに搬入された用紙Ｐを搬送する正逆転搬送ローラ７２ｒを有している。この正逆転搬送ローラ７２ｒは、制御部１１から制御信号によって正転方向にも逆転方向にも回転可能であり、搬入した用紙Ｐを一方の搬入兼排出路７２ｂ側にも他方の搬入兼排出路７２ｃ側にも搬送可能となっている。
【００５０】
排出経路７３は、第１の搬入経路７１ａと対となって形成される第１の排出経路７３ａと第２の搬入経路７１ｂと対となって形成される第２の排出経路７３ｂとを有している。搬入兼排出路７２ｂ，７２ｃの他方の搬送路７２ｆ，７２ｇそれぞれが第１及び第２の排出経路７３ａ，７３ｂに接続されている。
【００５１】
なお、他方の搬送路７２ｆ，７２ｇは、一方の搬送路７２ｄ，７２ｅに対してＣ形状の外側に位置しているが、これらの位置関係は逆であってもよい。
【００５２】
駆動機構７４は、例えばモータにより構成され、ギア等を介して回転軸７４ａを回転させるものである。この駆動機構７４は、Ｃ形状をなす回転搬送路７２ａの内側に位置し、駆動機構７４が回転軸７４ａを回転することにより、回転部７２自体が回転することとなる。また、回転軸７４ａは、回転搬送路７２ａの湾曲搬送面から垂直に伸びると共に湾曲中央部を通過する直線上に設けられている。このため、回転部７２は、回転軸７４ａが回転することで回転搬送路７２ａの中央部を中心に回転することとなる。より詳細に回転軸７４ａは、用紙Ｐの幅方向の中心を通過するようになっており、この位置を軸に回転することとなる。
【００５３】
なお、回転部７２が１８０度回転させられた場合、回転搬送路７２ａの搬入兼排出路７２ｂ，７２ｃ同士の位置が入れ替わることとなるが、第１の搬入経路７１ａ及び第１の排出経路７３ａには、１８０度の回転前及び回転後の双方においていずれか一方の搬入兼排出路７２ｂ，７２ｃが接続されることとなる。同様に、第２の搬入経路７１ｂ及び第２の排出経路７３ｂについても、１８０度の回転前及び回転後の双方においていずれか一方の搬入兼排出路７２ｂ，７２ｃが接続されることとなる。
【００５４】
次に、本実施形態に係る用紙搬送装置７０の動作の概略について説明する。本実施形態に係る用紙搬送装置７０は、まず、用紙Ｐの搬送方向を反転させることなく用紙Ｐの表裏を反転させるセイムエッジモードと、用紙Ｐの搬送方向を反転させて用紙Ｐの表裏を反転させるスイッチバックモードとを指定可能である。
【００５５】
図３は、本実施形態に係る用紙搬送装置７０のセイムエッジモードにおける動作図であり、用紙Ｐの搬入時における状態を示している。また、図４は用紙Ｐの回転前の状態を示し、図５は用紙Ｐの回転後の状態を示し、図６は用紙Ｐの排出時における状態を示している。
【００５６】
図３に示すように、まず用紙Ｐが搬入経路７１に搬送されてきたとする。このとき、制御部１１は、例えば切替ゲート７１ｃは、下方に向ける。よって、用紙Ｐは、第１の搬入経路７１ａを搬送されることとなる。そして、図４に示すように、用紙Ｐは、搬入兼排出路７２ｂの一方の搬送路７２ｄから回転搬送路７２ａに搬送されて待機状態となる。すなわち回転搬送路７２ａは用紙Ｐを保持することとなる。
【００５７】
次いで、図５に示すように、制御部１１は駆動機構７４を制御して、用紙Ｐの待機状態時に回転軸７４ａを１８０度回転させる。これにより、回転部７２が１８０度回転することとなる。すなわち、用紙Ｐは回転搬送路７２ａごと１８０度回転させられることとなる。この際、用紙Ｐは、回転搬送路７２ａごと１８０度回転するため、スリップ等が発生し難くより正確に１８０度回転させられることとなる。
【００５８】
その後、図６に示すように、制御部１１は、正逆転搬送ローラ７２ｒを制御して、第１の搬入経路７１ａを経て回転搬送路７２ａに待機していた用紙Ｐを、搬入兼排出路７２ｃの他方の搬送路７２ｇを通じて第１の排出経路７３ａに搬送する。これにより、用紙Ｐは、第１の搬出経路７３ａにおいて反転搬送されて外部に排出されることとなる。外部に排出された用紙Ｐは、再度画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに搬送されることとなる。
【００５９】
なお、用紙Ｐの搬送方向を反転させることなく用紙Ｐの表裏を反転させるだけであれば、上記の如く、用紙Ｐを第１の搬入経路７１ａから回転部７２に搬送し、回転部７２の１８０度回転後に第１の排出経路７３ａから用紙Ｐを排出すれば足りる。しかし、本実施形態では第２の搬入経路７１ｂ及び第２の排出経路７３ｂについても活用し、高速化を図ることとしている。
【００６０】
すなわち、図４に示すように、本実施形態に係る用紙搬送装置７０は、用紙Ｐが１８０度回転するまえに、次の用紙Ｐ’を搬入する。このとき、制御部１１は、次の用紙Ｐ’が第２の搬入経路７１ｂに搬送されるように、切替ゲート７１ｃを切り替えて上方に向けておく。そして、図５に示すように、制御部１１は、用紙Ｐが回転部７２から排出されるまで次の用紙Ｐ’を第２の搬入経路７１ｂで待機させ、図６に示すように、用紙Ｐが回転搬送路７２ａから第１の排出経路７３ａに排出されると同時に回転部７２内に搬送する。その後、制御部１１は、次の用紙Ｐ’を、用紙Ｐと同様に待機状態において回転搬送路７２ａごと１８０度回転し、第２の排出経路７３ｂに搬送する。これにより、次の用紙Ｐ’は、第２の排出経路７３ｂにより反転搬送されて排出されることとなる。
【００６１】
また、次の用紙Ｐ’の更に次に用紙搬送装置７０に搬入する用紙Ｐ’’は、図６に示すように、制御部１１が切替ゲート７１ｃを切り替えて下方に向けることにより、第１の搬入経路７１ａに搬送され、用紙Ｐと同様にして１８０度回転し、第１の排出経路７３ａに搬送され、第１の排出経路７３ａにより反転搬送されて排出されることとなる。
【００６２】
図７は、本実施形態に係る用紙搬送装置７０のスイッチバックモードにおける動作図であり、用紙Ｐの搬入時における状態を示している。また、図８は中間状態を示し、図９は用紙Ｐの排出時における状態を示している。
【００６３】
図７に示すように、まず用紙Ｐが搬入経路７１に搬送されてきたとする。このとき、例えば制御部１１は切替ゲート７１ｃを下方に向けている。よって、用紙Ｐは、第１の搬入経路７１ａに搬送されることとなる。そして、制御部１１は、図８に示すように搬入兼排出路７２ｂの一方の搬送路７２ｄから用紙Ｐを回転搬送路７２ａに搬入させる。次いで、図９に示すように、制御部１１は、駆動機構７４の回転軸７４ａを回転せず、用紙Ｐを第１の排出経路７３ａから排出する。
【００６４】
なお、スイッチバックモードにおいてもセイムエッジモードと同様に、第２の搬入経路７１ｂと第２の排出経路７３ｂが活用されて高速化が図られることとなる。すなわち、図８に示すように、用紙Ｐが回転部７２に搬入された状態において、用紙搬送装置７０には次の用紙Ｐ’が搬入される。この際、制御部１１は、切替ゲート７１ｃを上方に切り替える。このため、制御部１１は、次の用紙Ｐ’を第２の搬入経路７１ｂに搬送する。
【００６５】
その後、図９に示すように、制御部１１は、用紙Ｐが回転搬送路７２ａから第１の排出経路７３ａに排出すると同時に、次の用紙Ｐ’を回転部７２内に搬送する。そして、制御部１１は、用紙Ｐと同様に１８０度回転せず、第２の排出経路７３ｂから次の用紙Ｐ’を排出することとなる。
【００６６】
また、次の用紙Ｐ’の更に次に用紙搬送装置７０に搬入する用紙Ｐ’’は、図９に示すように、制御部１１が切替ゲート７１ｃを切り替えて下方に向けることにより、第１の搬入経路７１ａに搬入され、用紙Ｐと同様にして１８０度回転せず、排出されることとなる。
【００６７】
次に、本実施形態に係る用紙搬送装置７０を制御する制御部１１の制御フローを説明する。図１０は、本実施形態に係る用紙搬送装置７０の動作を示すフローチャートである。なお、図１０に示すフローチャートでは予め画像形成装置に両面プリントの指示がされているものとする。
【００６８】
まず、制御部１１は、両面プリントにあたりセイムエッジモードが指定されたか否かを判断する（Ｓ１）。セイムエッジモードが指定されたと判断した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙搬送装置７０の搬送ローラを駆動させ、用紙Ｐを回転搬送路７２ａに向けて搬送する（Ｓ２）。
【００６９】
その後、制御部１１は、用紙Ｐが回転搬送路７２ａにて待機状態であるか否かを判断する（Ｓ３）。この際、制御部１１は、用紙搬送装置７０内に設けられる図示しない光センサや、正逆転搬送ローラ７２ｒの駆動状態などから、用紙Ｐが回転搬送路７２ａ内に到達して待機しているかを判断する。なお、判断手法は上記に限らず、公知の他の手法を適用してもよい。
【００７０】
待機状態でないと判断した場合（Ｓ３：ＮＯ）、処理はステップＳ２に移行する。一方、待機状態であると判断した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙搬送装置７０に搬送される次の用紙Ｐ’があるか否かを判断する（Ｓ４）。次の用紙Ｐ’があると判断した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙搬送装置７０の切替ゲート７１ｃを切り替える（Ｓ５）。これにより、次の用紙Ｐ’と先の用紙Ｐとは、第１の搬入経路７１ａと第２の搬入経路７１ｂとに振り分けられることとなる。
【００７１】
次いで、制御部１１は、駆動機構７４を駆動させ、回転部７２を１８０度回転させる（Ｓ６）。その後、制御部１１は、回転搬送路７２ａから用紙Ｐを排出すると共に、次の用紙Ｐ’を回転搬送路７２ａに搬入する（Ｓ７）。なお、用紙Ｐは、上記したように第１の搬入経路７１ａを通じて搬送されてきた場合、第１の排出経路７３ａから排出され、第２の搬入経路７１ｂを通じて搬送されてきた場合、第２の排出経路７３ｂから排出されることとなる。その後、処理はステップＳ３に移行し、次の用紙Ｐ’が回転搬送路７２ａにて待機状態であるか否かが判断されることとなる。
【００７２】
一方、次の用紙Ｐ’がないと判断した場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部１１は、切替ゲート７１ｃの切替を行うことなく、駆動機構７４を駆動させ、回転部７２を１８０度回転させる（Ｓ８）。そして、制御部１１は、回転搬送路７２ａから用紙Ｐを排出し（Ｓ９）、その後、図１０に示す処理は終了する。なお、ステップＳ９における用紙Ｐの排出は、ステップＳ７における排出と同様である。
【００７３】
ところで、セイムエッジモードが指定されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１１は、スイッチバックモードが指定されたか否かを判断する（Ｓ１０）。スイッチバックモードが指定されていないと判断した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、エラーや各種異常の可能性があり、処理はステップＳ１に移行する。なお、ステップＳ１０において「ＮＯ」と判断された場合、図１０に示す処理を終了するようにしてもよい。
【００７４】
また、スイッチバックモードが指定されたと判断した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙搬送装置７０の搬送ローラを駆動させ、用紙Ｐを回転搬送路７２ａに向けて搬送する（Ｓ１１）。その後、制御部１１は、用紙Ｐが回転搬送路７２ａに搬入されたか否かを判断する（Ｓ１２）。なお、用紙Ｐが搬入されたか否かについては、ステップＳ３と同様にして行われるが、特にステップＳ３の手法に限られるものではない。
【００７５】
用紙が搬入されていないと判断した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、処理はステップＳ１１に移行する。一方、用紙が搬入されたと判断した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙搬送装置７０に搬送される次の用紙Ｐ’があるか否かを判断する（Ｓ１３）。次の用紙Ｐ’があると判断した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１１は、用紙搬送装置７０の切替ゲート７１ｃを切り替える（Ｓ１４）。これにより、次の用紙Ｐ’と先の用紙Ｐとは、第１の搬入経路７１ａと第２の搬入経路７１ｂとに振り分けられることとなる。
【００７６】
その後、制御部１１は、回転部７２を回転させることなく、回転搬送路７２ａから用紙Ｐを排出すると共に、次の用紙Ｐ’を回転搬送路７２ａに搬入する（Ｓ１５）。なお、この処理ではステップＳ７と同様に、用紙Ｐは、第１の搬入経路７１ａから回転搬送路７２ａに搬送された場合、第１の排出経路７３ａから排出され、第２の搬入経路７１ｂから回転搬送路７２ａに搬送された場合、第２の排出経路７３ｂから排出される。その後、処理はステップＳ１２に移行する。
【００７７】
一方、次の用紙Ｐ’がないと判断した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１１は、切替ゲート７１ｃの切替、及び、回転部７２の１８０度回転を行うことなく、回転搬送路７２ａから用紙Ｐを排出し（Ｓ１６）、図１０に示す処理は終了する。なお、ステップＳ１６における用紙Ｐの排出は、ステップＳ１５における排出と同様である。
【００７８】
このようにして、本実施形態に係る用紙搬送装置７０によれば、第１の搬入経路７１ａから搬入される用紙Ｐを保持した回転搬送路７２ａの中央部を中心に回転して用紙Ｐの搬送方向を反転する回転部７２を備えるため、回転部７２により回転搬送路７２ａごと用紙Ｐを回転することができ、用紙Ｐと用紙Ｐを回転させる機構との間にスリップが発生する可能性がなく、画像位置精度の悪化が防止される。また、回転搬送路７２ａは湾曲した湾曲搬送路であるため、搬送路が真っ直ぐな場合などと比較して、湾曲している分小型化に寄与することができる。加えて、回転搬送路７２ａは用紙Ｐの回転にあたり回転搬送路７２ａの中央部を中心に回転するため、リンクが回転する場合と比較すると、リンク外側から回転駆動する必要がなく、回転時のイナーシャが大きくならず、駆動機構７４を小型化することができる。従って、画像位置精度の悪化の防止及び大型化を抑制して、用紙Ｐの表裏を反転して搬送することができる。
【００７９】
また、制御部１１は、回転部７２により用紙Ｐを１８０度回転した後に、用紙Ｐを回転搬送路７２ａにてスイッチバック搬送して第１の排出経路７３ａに排出することで、用紙Ｐの表裏を反転して搬送方向を同一に維持して排出する。このため、用紙Ｐは用紙Ｐのみを１８０度回転する場合と比較して回転搬送路７２ａごと正確に１８０度回転させられることとなり、回転後にスイッチバック搬送されるため、正確な１８０度回転を実現しつつセイムエッジ反転を達成することができる。
【００８０】
また、第１の搬入経路７１ａから回転搬送路７２ａに搬入した後、用紙Ｐの搬送方向を反転しないように回転部７２により用紙Ｐを１８０度回転せず、用紙Ｐを回転搬送路７２ａにてスイッチバック搬送して第１の排出経路７３ａに排出するため、用紙Ｐは１８０度回転することなく、通常のスイッチバックと同様に用紙Ｐを搬送することができる。
【００８１】
また、第２の搬入経路７１ｂ、及び第２の排出経路７３ｂを有するため、複数の搬入経路７１ａ，７１ｂ及び複数の排出経路７３ａ，７３ｂによる用紙Ｐの搬送が可能となり、種々の搬送方式の実現に寄与することができる。
【００８２】
また、制御部１１は、第１の搬入経路７１ａから搬入された用紙Ｐを１８０度回転して用紙Ｐの搬送方向を反転した後に、用紙Ｐをスイッチバック搬送して、第１の排出経路７３ａから排出すると同時に、第２の搬入経路７１ｂから用紙Ｐを搬入し、第２の搬入経路７１ｂから搬入された用紙Ｐを１８０度回転して用紙Ｐの搬送方向を反転した後に、用紙Ｐをスイッチバック搬送して第２の排出経路７３ｂから排出する。しかも、制御部１１は、第１の搬入経路７１ａから搬入される用紙Ｐと第２の搬入経路７１ｂから搬入される用紙Ｐの搬送方向を交互に反転する。このため、回転部７２には、第１及び第２の搬入経路７１ａ，７１ｂから交互に用紙Ｐが搬入し、第１及び第２の排出経路７３ａ，７３ｂのそれぞれから交互に用紙Ｐが排出することとなる。特に、用紙Ｐが回転搬送路７２ａから排出されると同時に、別の用紙Ｐが回転搬送路７２ａに搬入されることとなる。このため、回転搬送路７２ａからの用紙Ｐの排出を待って、その後用紙Ｐを回転搬送路７２ａに搬入する場合と比較して、迅速に用紙Ｐの表裏を反転することができ、搬送の高速化等に寄与することができる。
【００８３】
また、第２の搬入経路７１ｂから用紙Ｐを搬入した後、回転搬送路７２ａを１８０度回転せず、第２の排出経路７３ｂから用紙Ｐを排出することで、第１の搬入経路７１ａから搬入される用紙Ｐと第２の搬入経路７１ｂから搬入される用紙Ｐの搬送方向を交互にスイッチバック搬送により用紙Ｐの表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出する。このため、用紙Ｐの表裏を反転すると共に搬送方向を逆転して排出する場合において、迅速に用紙の表裏を反転することができ、搬送の高速化等に寄与することができる。
【００８４】
また、回転搬送路７２ａは、用紙Ｐの搬送方向に沿った断面が略Ｃ字形状を有しており、駆動機構７４は、略Ｃ字形状の内側に位置しているため、駆動機構７４が回転搬送路７２ａの内側に位置することとなり、外側に位置する場合と比較して装置全体の小型化に寄与することができる。
【００８５】
また、本実施形態に係る画像形成装置によれば、両面プリントが指定された場合に、画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋによって片面プリントされた用紙Ｐを搬入し、セイムエッジモードが指定された場合、回転部７２により回転搬送路７２ａを１８０度回転した後に用紙Ｐを同一の搬送方向に排出して再度画像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに当該用紙Ｐを搬送する。このため、用紙Ｐの搬送方向を反転させることなく用紙Ｐの両面に画像形成することができる。
【００８６】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。第２実施形態に係る用紙搬送装置７０は、第１実施形態のものと同様であるが、画像形成装置に備えられるものではなく、独立した装置として用いられる。以下、第２実施形態について詳細に説明するが、第１実施形態と同一部位等については、同一符号を付して説明を省略するものとする。
【００８７】
図１１は、第２実施形態に係る用紙搬送装置７０を模式的に示す構成図である。図１１に示す用紙搬送装置７０は、第１実施形態のものと同様であるが、画像形成システムの一部として用いられるものである。すなわち、用紙搬送装置７０の搬入側及び排出先のそれぞれに画像形成装置が設けられ、用紙搬送装置７０はそれらの連結ユニットとして機能することとなる。この場合における画像形成装置は、図１に示したものと異なり、内部に用紙搬送装置７０を備えず、例えば片面プリントした用紙Ｐをそのまま排出するものが適用される。
【００８８】
また、第２実施形態において用紙搬送装置７０は、用紙搬送装置７０の搬入側に画像形成装置が設けられ、用紙搬送装置７０の排出先に後処理装置が設けられ、それらの連結ユニットとして機能するものであってもよい。この場合、画像形成装置は、上記と同様に内部に用紙搬送装置７０を備えないものが適用される。また、後処理装置は、画像プリントされた用紙Ｐに対して、ステープルやパンチなどの後処理を行うものである。
【００８９】
さらに、図１１に示すように用紙搬送装置７０は、制御部７５を備えている。この制御部７５は、画像形成装置の制御部１１等からの指令を受けて以下の各モードに対応した所定の動作を実行するものである。
【００９０】
次に、第２実施形態に係る用紙搬送装置７０の動作の概略について説明する。第２実施形態に係る用紙搬送装置７０は、第１実施形態と同様に、セイムエッジモードとスイッチバックモードとを指定可能であると共に、スルーモードについても指定可能となっている。セイムエッジモードとスルーモードにおいては第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。
【００９１】
図１２は、第２実施形態に係る用紙搬送装置７０のスルーモードにおける動作図である。図１２に示すように、まず用紙Ｐが搬入経路７１に搬入してきたとする。このとき、例えば制御部７５は切替ゲート７１ｃを下方に向けている。よって、用紙Ｐは、第１の搬入経路７１ａを搬送されることとなる。その後、制御部７５は搬入兼排出路７２ｂの一方の搬送路７２ｄから用紙Ｐを回転搬送路７２ａに搬送する。
【００９２】
この際、制御部７５は駆動機構７４の回転軸７４ａを１８０度回転させない。すなわち、回転部７２は１８０度の回転を行わないこととなる。また、スルーモードにおいて第１の搬入経路７１ａを経て回転搬送路７２ａに搬入した用紙Ｐは、他方の搬入兼排出路７２ｃを通じて第２の排出経路７３ｂから外部に排出されることとなる。
【００９３】
なお、上記において用紙Ｐは、第１の搬入経路７１ａ、回転搬送路７２ａ、及び第２の排出経路７３ｂの順に搬送されているが、これに限らず、第２の搬入経路７１ｂ、回転搬送路７２ａ、及び第１の排出経路７３ａの順に搬送されてもよい。
【００９４】
さらに、セイムエッジモードやスイッチバックモードと同様に、切替ゲート７１ｃを切り替えて、用紙Ｐを第１の搬入経路７１ａから回転搬送路７２ａに搬送した後、次の用紙Ｐ’を第２の搬入経路７１ｂから回転搬送路７２ａに搬送してもよい。なお、この場合、第２の搬入経路７１ｂを通じて回転搬送路７２ａに搬入される次の用紙Ｐ’は、用紙Ｐが完全に第２の排出経路７３ｂまで排出されることを待ってから、回転搬送路７２ａに搬入されることとなるため、却って高速化の妨げになる。よって、スルーモードにおいては、切替ゲート７１ｃを切り替えることなく、用紙Ｐを搬送することが望ましい。
【００９５】
次に、本実施形態に係る用紙搬送装置７０を制御する制御部７５の制御フローを説明する。図１３は、第２実施形態に係る用紙搬送装置７０の動作を示すフローチャートである。なお、図１３において図１０と同様のステップについては同一の符号を付して説明を省略する。また、図１３に示すフローチャートにおいて主体は画像形成装置の制御部１１でなく、用紙搬送装置７０の制御部７５であることは言うまでもない。
【００９６】
ステップＳ１０においてスイッチバックモードが指定されていないと判断した場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部７５は、スルーモードが指定されたか否かを判断する（Ｓ１７）。スルーモードが指定されていないと判断した場合（Ｓ１７：ＮＯ）、エラーや各種異常の可能性があり、処理はステップＳ１に移行する。なお、ステップＳ１７において「ＮＯ」と判断された場合、図１３に示す処理を終了するようにしてもよい。
【００９７】
また、スルーモードが指定されたと判断した場合（Ｓ１７：ＹＥＳ）、制御部７５は、用紙搬送装置７０の搬送ローラを駆動させ、用紙Ｐを回転搬送路７２ａに向けて搬送すると共に、回転搬送路７２ａを通過させて用紙Ｐを排出する（Ｓ１８）。その後、制御部７５は、用紙搬送装置７０に搬送される次の用紙Ｐ’があるか否かを判断する（Ｓ１９）。次の用紙Ｐ’があると判断した場合（Ｓ１９：ＹＥＳ）、処理はステップＳ１８に移行する。一方、次の用紙Ｐ’がないと判断した場合（Ｓ１９：ＮＯ）、図１３に示す処理は終了する。
【００９８】
このようにして、本実施形態に係る用紙搬送装置７０によれば、第１実施形態と同様に、画像位置精度の悪化の防止及び大型化を抑制して、用紙Ｐの表裏を反転して搬送することができる。また、搬送の高速化等に寄与することができ、装置全体の小型化に寄与することができる。
【００９９】
さらに、第２実施形態によれば、第１の搬入経路７１ａから用紙を搬入した後、回転搬送路７２ａを１８０度回転せず、第２の排出経路７３ｂから用紙を排出する。また、第２の搬入経路７１ｂから用紙を搬入した後、回転搬送路７２ａを１８０度回転せず、第１の排出経路７３ａから用紙を排出する。このため、通常の搬送路を搬送させるように、用紙をスイッチバックさせることなく且つ用紙の表裏を反転することなく、そのまま搬送することができる。
【０１００】
また、第２実施形態に係る画像形成システムによれば、上記用紙搬送装置７０と、用紙搬送装置７０の搬入側及び排出先のそれぞれに設けられ、用紙Ｐに対して画像形成する複数の画像形成装置とを備えるため、用紙搬送装置７０をタンデム式の画像形成装置における連結ユニットとして使用することができる。
【０１０１】
また、上記用紙搬送装置７０と、用紙搬送装置７０の搬入側に設けられ、用紙Ｐに対して画像形成する画像形成装置と、用紙搬送装置７０の排出先に設けられ、画像形成装置において画像形成された用紙Ｐに対して後処理を行う後処理装置とを備える。このため、用紙搬送装置を画像形成装置と後処理装置との間に設けられる反転排紙ユニットとして使用することができる。
【０１０２】
以上、本発明に係る用紙搬送装置、画像形成装置及び画像形成システムを実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、変更を加えてもよい。
【０１０３】
例えば、上記実施形態において回転搬送路７２ａは、用紙Ｐを１枚ずつ搬入しているが、これに限らず、用紙Ｐが小さいものであったり回転搬送路７２ａが比較的長かったりした場合には、例えば２枚ずつなど複数枚の用紙Ｐを搬入するようにしてもよい。これにより、より一層の高速化を図ることができるからである。なお、複数枚の用紙Ｐを搬入した場合、セイムエッジモードにおいては用紙Ｐの序列が狂わないため、用紙Ｐの序列を維持したまま、より一層の高速化を図ることができる。
【０１０４】
また、上記実施形態において用紙搬送装置７０は、搬入経路７１が、第１の搬入経路７１ａと第２の搬入経路７１ｂに分岐され、且つ、排出経路７３が、第１の排出経路７３ａと第２の排出経路７３ｂとに分岐されているが、これに限らず、搬入経路７１は、１本であってもよい。同様に、排出経路７３についても１本であってもよい。
【０１０５】
また、本実施形態において回転搬送路７２ａは、搬入兼排出路７２ｂ，７２ｃにおいて一方の搬送路７２ｄ，７２ｅと他方の搬送路７２ｆ，７２ｇとの間に、切替ゲートを有していない。これは、用紙Ｐを回転搬送路７２ａから排出する際、用紙Ｐが自然に搬送される方向に他方の搬送路７２ｆ，７２ｇが伸びているためである。しかし、これに限らず、一方の搬送路７２ｄ，７２ｅと他方の搬送路７２ｆ，７２ｇとの形状は適宜変更可能であり、且つ、両者の間に切替ゲートを設けて、用紙Ｐの搬送方向を決定するように構成されていてもよい。さらに、一方の搬送路７２ｄ，７２ｅと他方の搬送路７２ｆ，７２ｇとの分岐部は、回転搬送路７２ａの一部として構成されていなくともよく、回転部７２の外部に設けられ、第１の搬入経路７１ａと第１の排出経路７３ａとの一部とが共通の経路として構成されていてもよい。
【０１０６】
さらに、回転搬送路７２ａは断面略Ｃ字形状に限らず、他の形状であってもよい。例えば回転搬送路７２ａは、略Ｗ字形状や略Ｕ字形状であってもよいし、波型形状であってもよい。すなわち回転搬送路７２ａは、少なくとも一部が湾曲していればよい。
【０１０７】
ここで、本実施形態では、回転搬送路７２ａごと用紙Ｐを１８０度回転させることを特徴の１つとしている。このため、特許文献２に記載の用紙搬送装置において、搬入経路を定めるガイド板ごと１８０度回転させると、本発明と同様の効果が得られると考えられるが、上記の如くガイド板ごと１８０度回転させたとしても本発明と同様の効果を得ることはできない。
【０１０８】
具体的に、用紙搬送装置においてガイド板ごと１８０度回転させた場合、１８０度回転するガイド板と、回転しないガイド板とが接触してしまうため、クリアランスを設ける必要がある。そして、クリアランスを設けた場合には、画像位置精度の悪化につながってしまう。図１４は、特許文献２に記載の用紙搬送装置を搬送路ごと回転させる場合の概略構成図であり、（ａ）は上面図を示し、（ｂ）は側面図を示している。
【０１０９】
図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、用紙搬送装置において搬送路ごと回転させる場合、搬入経路１０１と排出経路１０２との間に回転搬送部１０３が設けられ、この回転搬送部１０３に用紙Ｐが到達した段階で回転搬送部１０３が回転軸１０４を中心に１８０度回転することとなる。この回転の際、図１４（ａ）に示す領域Ｒ１において搬入経路１０１と回転搬送部１０３とが接触することとなり、領域Ｒ２において排出経路１０２と回転搬送部１０３とが接触することとなる。このため、図１４（ｂ）に示すように、各搬送路１０１〜１０３それぞれにクリアランスＣ１，Ｃ２を設ける必要がある。特に、用紙Ｐがスムーズに搬送されるためには、搬送路１０１〜１０３の間隔Ｄを除々に広げる必要がある。
【０１１０】
しかし、図１４（ｂ）の如く、クリアランスＣ１，Ｃ２を設けた場合、排出経路１０２において間隔Ｄが大きくなってしまう。このため、排出経路１０２において必要以上に広い間隔ができてしまい、その部分では用紙Ｐが弛んで画像位置ずれを起こし易く、結果として画像位置精度の悪化を防止することができなくなってしまう。さらに、この場合には、紙詰まりまで発生する可能性も否定できない。
【０１１１】
よって、特許文献２に記載の用紙搬送装置をガイド板ごと１８０度回転させる構成としても、本実施形態と同様の効果を得ることができず、本実施形態は図１４に示す例よりも優れているといえる。
【符号の説明】
【０１１２】
１  用紙搬送装置
１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ  感光体ドラム
２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ  帯電部
３Ｙ，３Ｍ，３Ｃ，３Ｋ  光書込部
４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋ  現像装置
５Ｙ，５Ｍ，５Ｃ，５Ｋ  ドラムクリーナ
６  中間転写ベルト
７Ｙ，７Ｍ，７Ｃ，７Ｋ  １次転写ローラ
９  転写ローラ
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ  画像形成部
１１  制御部
２０  用紙搬送部
２１  給紙トレイ
２２  第１給紙部
２３〜２５  中間搬送ローラ
２６  ループローラ
２７  レジストローラ
３０  ガイド部材
５０  定着装置
６０  操作部
７０  用紙搬送装置
７１  搬入経路
７１ａ  第１の搬入経路
７１ｂ  第２の搬入経路
７１ｃ  切替ゲート
７２  回転部
７２ａ  回転搬送路
７２ｂ，７２ｃ  搬入兼排出路
７２ｄ，７２ｅ  一方の搬送路
７２ｆ，７２ｇ  他方の搬送路
７３  排出経路
７３ａ  第１の排出経路
７３ｂ  第２の排出経路
７４  駆動機構
７４ａ  回転軸
７５  制御部
Ｐ  用紙
ＳＣ  原稿読取装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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