(57)【要約】【課題】装置構成の具体的な設計値の計算調整を回避した状態で噛合チェーンユニットの座屈及び破損を回避するとともに費用対効果の向上を実現する噛合チェーン式搬送装置を提供すること。【解決手段】噛合チェーンユニット１１０と、噛合チェーンユニット１１０の脇で噛合チェーンユニット１１０の駆動に応じて進退動される進退動ユニット１２０と、噛合チェーンユニット１１０の先端から噛合チェーンユニット１１０の脇に延びて噛合チェーンユニット１１０に進退動ユニット１２０を固定している進退動ユニット用固定具１３０と、チェーン剛直化部分１１０Ｇの少なくとも両側からチェーン剛直化部分１１０Ｇに接触するチェーンガイド１４０、１４０と、チェーンガイド１４０を設置する内側壁面１５２及びチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って延びた外側壁面１５３を有しているチェーンガイドフレーム１５０と、進退動ユニット１２０をガイドするガイドローラ１６０とを備えている噛合チェーン式搬送装置１００。【選択図】図１
2013147303.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直化方向に沿って一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニットと、
前記チェーン剛直化方向に沿ってワークを搬送するように前記噛合チェーンユニットの脇で前記噛合チェーンユニットの駆動に応じて進退動される進退動ユニットと、
前記噛合チェーンユニットの先端から前記噛合チェーンユニットの脇に延びて前記噛合チェーンユニットに前記進退動ユニットを固定している進退動ユニット用固定具と、
前記チェーン剛直化方向に沿って延びて前記チェーン剛直化部分の少なくとも両側から前記チェーン剛直化部分に接触するチェーンガイドと、
前記進退動ユニット用固定具の進退動スペースを避けた状態で前記チェーン剛直化方向に沿って延びている回避溝を形成して前記チェーン剛直化部分を囲繞しているとともに前記チェーンガイドを設置する内側壁面及び前記チェーン剛直化方向に沿って延びた外側壁面を有しているチェーンガイドフレームと、
該チェーンガイドフレームの外側壁面に接触した状態で前記チェーン剛直化方向に沿って前記進退動ユニットをガイドする進退動ユニット用ガイド手段とを備えていることを特徴とする噛合チェーン式搬送装置。
【請求項２】
前記チェーン剛直化方向が、鉛直方向に沿った上方向であることを特徴とする請求項１に記載の噛合チェーン式搬送装置。
【請求項３】
前記進退動ユニットが、前記鉛直方向に沿って昇降される矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームであり、
前記噛合チェーンユニット、進退動ユニット用固定具、チェーンガイド、チェーンガイドフレーム、及び進退動ユニット用ガイド手段を一組として構成された搬送モジュールが、前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームの周囲に複数設けられ、
該複数の搬送モジュールが、前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームを中心として前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームの周囲で荷重を分担するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載の噛合チェーン式搬送装置。
【請求項４】
前記進退動ユニット用ガイド手段が、前記進退動ユニットに軸支されて前記チェーンガイドフレームの外側壁面に接触している進退動ユニット側ガイドローラであることを特徴とする請求１乃至請求項３のいずれか一つに記載の噛合チェーン式搬送装置。
【請求項５】
前記チェーンガイドが、樹脂製であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずか一つに記載の噛合チェーン式搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備などに用いてワークを搬送する搬送装置であって、特に、噛合チェーンを搬送動作の駆動媒体として採用した噛合チェーン式搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、図１５及び図１６に示すように、一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニット４１０、４１０を駆動媒体として昇降テーブル４２０を昇降駆動してワークＷを搬送するとともにこの昇降テーブル４２０の昇降駆動をガイドするガイドポール４５０及びガイドローラ４６０等のテーブルガイド機構を設けた噛合チェーン式垂直搬送機４００がある。
また、噛合チェーンを駆動媒体として装置設置面に対して垂直にワークを昇降する噛合チェーン式昇降装置がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８０３６５号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した噛合チェーン式垂直搬送機４００では、噛合チェーンユニット４１０をガイドするチェーンガイド機構を設けていない状態のままで噛合チェーンユニット４１０の座屈強度のみで昇降テーブル４２０及びワークＷの荷重を支持していたため、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて剛直化させたチェーン剛直化部分４１０Ｇを長くして昇降テーブル４２０の昇降長さを増大させるに従って噛合チェーンユニット４１０が座屈を発生させ易くなってしまうという問題点があった。
【０００５】
また、上述した噛合チェーン式垂直搬送機４００では、テーブルガイド機構が昇降テーブル４２０の昇降駆動をガイドするためだけに設けられているため、テーブルガイド機構を設ける機構設置スペースの増大、装置構造全体の複雑化、及び部品点数増大等に伴う装置製造コストの増大と、昇降テーブル４２０を正確な軌道で昇降駆動できる効果とを比較考量して費用対効果を向上させることを困難にさせてしまうという問題点があった。
【０００６】
また、上述した噛合チェーン式昇降装置では、スプロケット歯を順次噛合チェーンに係合させて噛合チェーンに振動を生じさせた状態で昇降テーブルから噛合チェーンに作用する荷重や噛合チェーンの長さに応じて噛合チェーンの振幅を増大させてしまうため、噛合チェーンに対する荷重の作用方向を不安定にして噛合チェーンユニットに座屈を発生させ易くしてしまうという問題点があった。
【０００７】
また、噛合チェーンの長さ、スプロケット歯を順次噛合チェーンに係合させる周期、噛合チェーンの駆動速度、及び噛合チェーンに作用する荷重等の各種パラメータの具体的な値に応じて噛合チェーンの振幅やチェーン振動の共振点を変動させてしまうため、装置の要求仕様に応じて装置構成の具体的な設計値を設定することで噛合チェーンの座屈及び破損を回避することを困難にさせてしまっているという問題点があった。
【０００８】
そこで、本発明は、従来の問題点を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、装置構成の具体的な設計値の計算調整を回避した状態で噛合チェーンユニットの座屈及び破損を回避するとともに費用対効果の向上を実現する噛合チェーン式搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直化方向に沿って一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニットと、前記チェーン剛直化方向に沿ってワークを搬送するように前記噛合チェーンユニットの脇で前記噛合チェーンユニットの駆動に応じて進退動される進退動ユニットと、前記噛合チェーンユニットの先端から前記噛合チェーンユニットの脇に延びて前記噛合チェーンユニットに前記進退動ユニットを固定している進退動ユニット用固定具と、前記チェーン剛直化方向に沿って延びて前記チェーン剛直化部分の少なくとも両側から前記チェーン剛直化部分に接触するチェーンガイドと、前記進退動ユニット用固定具の進退動スペースを避けた状態で前記チェーン剛直化方向に沿って延びている回避溝を形成して前記チェーン剛直化部分を囲繞しているとともに前記チェーンガイドを設置する内側壁面及び前記チェーン剛直化方向に沿って延びた外側壁面を有しているチェーンガイドフレームと、該チェーンガイドフレームの外側壁面に接触した状態で前記チェーン剛直化方向に沿って前記進退動ユニットをガイドする進退動ユニット用ガイド手段とを備えていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項２に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項１に記載の構成に加えて、前記チェーン剛直化方向が、鉛直方向に沿った上方向であることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項３に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項２に記載の構成に加えて、前記進退動ユニットが、前記鉛直方向に沿って昇降される矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームであり、前記噛合チェーンユニット、進退動ユニット用固定具、チェーンガイド、チェーンガイドフレーム、及び進退動ユニット用ガイド手段を一組として構成された搬送モジュールが、前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームの周囲に複数設けられ、該複数の搬送モジュールが、前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームを中心として前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームの周囲で荷重を分担するように配置されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１２】
請求項４に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の構成に加えて、前記進退動ユニット用ガイド手段が、前記進退動ユニットに軸支されて前記チェーンガイドフレームの外側壁面に接触している進退動ユニット側ガイドローラであることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１３】
請求項５に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の構成に加えて、前記チェーンガイドが、樹脂製であることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直化方向に沿って一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニットと、前記チェーン剛直化方向に沿ってワークを搬送するように前記噛合チェーンユニットの脇で前記噛合チェーンユニットの駆動に応じて進退動される進退動ユニットと、前記噛合チェーンユニットの先端から前記噛合チェーンユニットの脇に延びて前記噛合チェーンユニットに前記進退動ユニットを固定している進退動ユニット用固定具と、前記チェーン剛直化方向に沿って延びて前記チェーン剛直化部分の少なくとも両側から前記チェーン剛直化部分に接触するチェーンガイドと、前記進退動ユニット用固定具の進退動スペースを避けた状態で前記チェーン剛直化方向に沿って延びている回避溝を形成して前記チェーン剛直化部分を囲繞しているとともに前記チェーンガイドを設置する内側壁面及び前記チェーン剛直化方向に沿って延びた外側壁面を有しているチェーンガイドフレームと、該チェーンガイドフレームの外側壁面に接触した状態で前記チェーン剛直化方向に沿って前記進退動ユニットをガイドする進退動ユニット用ガイド手段とを備えていることにより、チェーンガイド及びチェーンガイドフレームを一体の構造体として設置して噛合チェーンユニット及び進退動ユニットをガイドするため、相互に離間配置された２つのガイド機構を用いて噛合チェーンユニット及び進退動ユニットをそれぞれ独立して別個にガイドする場合に比べてガイド機構を設ける機構設置スペースの増大、装置構造全体の複雑化、及び部品点数増大等に伴う装置製造コストの増大を回避することと進退動ユニットを正確な軌道で進退動させることとを両立させて費用対効果を向上させると同時に噛合チェーンを噛み合わせて剛直化させたチェーン剛直化部分を長くして進退動ユニットの進退動長さを増大させた状態でも噛合チェーンユニットに対する荷重の作用方向を安定させて噛合チェーンユニットに座屈を生じさせることを回避し、噛合チェーンの長さ、駆動スプロケット等の駆動力媒体を順次噛合チェーンに係合させる周期、噛合チェーンの駆動速度、及び噛合チェーンに作用する荷重等の各種パラメータの具体的な値の計算調整を回避した状態で噛合チェーンの振幅やチェーン振動の共振点の変動を回避して噛合チェーンユニットの座屈及び破損を回避することができる。
【００１５】
そして、請求項２に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項１に記載の噛合チェーン式搬送装置が奏する効果に加えて、前記チェーン剛直化方向が、鉛直方向に沿った上方向であることにより、進退動ユニットに載置されたワークの重量に応じて噛合チェーンユニットに作用する荷重のうち鉛直方向に対する斜め方向に沿った分力の発生を回避するため、噛合チェーンユニットを鉛直方向に沿った上下方向に真っすぐ昇降駆動するとともに進退動ユニットを鉛直方向に沿って真っすぐ昇降駆動した状態で噛合チェーンユニットの座屈を確実に回避することができる。
【００１６】
そして、請求項３に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項２に記載の噛合チェーン式搬送装置が奏する効果に加えて、前記進退動ユニットが、前記鉛直方向に沿って昇降される矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームであり、前記噛合チェーンユニット、進退動ユニット用固定具、チェーンガイド、チェーンガイドフレーム、及び進退動ユニット用ガイド手段を一組として構成された搬送モジュールが、前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームの周囲に複数設けられ、該複数の搬送モジュールが、前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームを中心として前記矩形状の昇降テーブル又は昇降フレームの周囲で荷重を分担するように配置されていることにより、複数の搬送モジュールで進退動ユニットを均一に支持するため、一組の搬送モジュールを設けた場合に比べて昇降テーブル又は昇降フレームを介して昇降可能なワークの昇降許容重量を増大させた状態で確実に噛合チェーンユニットの座屈を回避することができる。
【００１７】
また、請求項４に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項１乃至請求項３の何れか１つに記載の噛合チェーン式搬送装置が奏する効果に加えて、前記進退動ユニット用ガイド手段が、前記進退動ユニットに軸支されて前記チェーンガイドフレームの外側壁面に接触している進退動ユニット側ガイドローラであることにより、チェーンガイドフレームの外側壁面に摺動する摺動構造体を進退動ユニット用ガイド手段として設ける場合に比べて進退動ユニット用ガイド手段及びチェーンガイドフレームの外側壁面の間の接触摩擦の増大を回避して進退動ユニットを円滑に駆動するため、進退動ユニット用ガイド手段の構造調整や構成材料の選択を回避した状態で進退動ユニット用ガイド手段の設計及び製造コストの増大を回避して装置製造コストの増大を回避することと進退動ユニットを正確な軌道で進退動させることとを両立させて費用対効果をより一層向上させることができる。
【００１８】
請求項５に係る本発明の噛合チェーン式搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の噛合チェーン式搬送装置が奏する効果に加えて、前記チェーンガイドが、樹脂製であることにより、チェーンガイドを金属製等の他の材料で形成する場合に比べてチェーンガイドの自己潤滑性に応じて噛合チェーン及びチェーンガイド間の接触摩擦増大を回避するため、高速で噛合チェーンを駆動した場合でも接触摩擦力に応じた噛合チェーン及びチェーンガイド間の引っ掛かりを無くして確実に噛合チェーンユニットの座屈を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の斜視図。
【図２】図１に示す噛合チェーン式搬送装置の平面図。
【図３】噛合チェーンユニットの先端付近の斜視図。
【図４】噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図５】駆動スプロケット近傍の斜視図。
【図６】駆動スプロケット近傍の側面図。
【図７】本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の正面図。
【図８】本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の側面図。
【図９】図７及び図８に示す噛合チェーン式搬送装置の平面図。
【図１０】ワーク搬入出機構を表面からみた概要説明図。
【図１１】図７乃至図９に示した噛合チェーン式搬送装置に組み込まれる搬送モジュールの斜視図。
【図１２】本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置に組み込まれる搬送モジュールの平面図。
【図１３】本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置に組み込まれる搬送モジュールの斜視図。
【図１４】図１３に示した搬送モジュールの平面図。
【図１５】従来の噛合チェーン式垂直搬送機の正面図。
【図１６】図１５に示した噛合チェーン式垂直搬送機の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の噛合チェーン式搬送装置は、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直化方向に沿って一体に剛直化してチェーン剛直化部分を形成するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーンからなる噛合チェーンユニットと、チェーン剛直化方向に沿ってワークを搬送するように噛合チェーンユニットの脇で噛合チェーンユニットの駆動に応じて進退動される進退動ユニットと、噛合チェーンユニットの先端から噛合チェーンユニットの脇に延びて噛合チェーンユニットに進退動ユニットを固定している進退動ユニット用固定具と、チェーン剛直化方向に沿って延びてチェーン剛直化部分の少なくとも両側からチェーン剛直化部分に接触するチェーンガイドと、進退動ユニット用固定具の進退動スペースを避けた状態でチェーン剛直化方向に沿って延びている回避溝を形成してチェーン剛直化部分を囲繞しているとともにチェーンガイドを設置する内側壁面及びチェーン剛直化方向に沿って延びた外側壁面を有しているチェーンガイドフレームと、このチェーンガイドフレームの外側壁面に接触した状態でチェーン剛直化方向に沿って進退動ユニットをガイドする進退動ユニット用ガイド手段とを備え、相互に離間配置された２つのガイド機構を用いて噛合チェーンユニット及び進退動ユニットをそれぞれ独立して別個にガイドする場合に比べてガイド機構を設ける機構設置スペースの増大、装置構造全体の複雑化、及び部品点数増大等に伴う装置製造コストの増大を回避することと進退動ユニットを正確な軌道で進退動させることとを両立させて費用対効果を向上させると同時に噛合チェーンを噛み合わせて剛直化させたチェーン剛直化部分を長くして進退動ユニットの進退動長さを増大させた状態でも噛合チェーンユニットに対する荷重の作用方向を安定させて噛合チェーンユニットに座屈を生じさせることを回避し、噛合チェーンの長さ、スプロケット歯等の駆動力媒体を順次噛合チェーンに係合させる周期、噛合チェーンの駆動速度、及び噛合チェーンに作用する荷重等の各種パラメータの具体的な値の計算調整を回避した状態で噛合チェーンの振幅やチェーン振動の共振点の変動を回避して噛合チェーンユニットの座屈及び破損を回避するものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
例えば、本発明の噛合チェーン式搬送装置は、ワークを搭載する進退動ユニットを下部位置と上部位置との間で垂直搬送するものに限定されず、水平方向に噛合チェーンユニットを駆動して水平方向に進退動ユニットの進退動方向を設定したものであってもよいし、鉛直方向に交差する斜め方向に噛合チェーンユニットを駆動して斜め方向に進退動ユニットの進退動方向を設定したものであってもよい。
本発明の噛合チェーン式搬送装置は、上述の水平方向や斜め方向に進退動ユニットを駆動することにより、チェーンガイドで噛合チェーンの荷重を支持するため、噛合チェーンの自重に起因して発生するチェーンたわみやチェーン折れを回避することもできる。
また、本発明の噛合チェーン式搬送装置では、チェーンガイドが金属製である場合でもその表面にグリス等の潤滑剤を塗布しておくことで噛合チェーン及びチェーンガイド間の引っ掛かりを無くして確実に噛合チェーンユニットの座屈を回避することができる。
また、本発明の噛合チェーン式搬送装置では、進退動ユニット用ガイド手段は、チェーンガイドフレームの外側壁面に接するローラであってもよいし、チェーンガイドフレームに摺接可能な状態で進退動ユニットに形成された滑り機構であってもよい。
【００２１】
また、本発明の噛合チェーン式搬送装置は、下部位置に連接した搬入側コンベヤなどのワーク搬入側から搬入したワークを上昇させて垂直搬送した後に、昇降テーブル等の進退動ユニットの前後左右のそれぞれの側に連接した搬出側コンベヤなどのワーク搬出側へ搬出するもの、もしくは、その逆にワークを下降させて垂直搬送するものなどのいずれでも適用することができる。
【００２２】
そして、本発明の噛合チェーン式搬送装置で用いられる噛合チェーンユニットは、一対の噛合チェーンを一対の駆動スプロケットにより相互に噛み合わせて一体化するとともに一対の駆動スプロケットにより相互に噛み外れて分岐するものでもよいし、一対の噛合チェーンの一方に駆動スプロケットを係合させて駆動されるものであってもよい。
また、噛合チェーンユニットを構成する一対の噛合チェーンの具体的なチェーン形態は如何なるものであっても良く、例えば、チェーン幅方向に１列の単列であるもの、チェーン幅方向に２列以上の複列であるものなど何れであっても構わない。
特に、チェーン幅方向に沿った複列構造を有する噛合チェーンを採用する場合には、一対の噛合チェーンの一方を構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートが、これに対向する他方の噛合チェーンを構成するフック状外歯プレートとフック状内歯プレートに対してチェーン幅方向の複列に亙ってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うため、噛合チェーンのチェーン幅方向に生じがちな座屈を確実に抑制して優れたチェーン耐久性を実現することができる点でより好ましい。
また、本発明の噛合チェーン式搬送装置で用いられる一対の噛合チェーンは、ローラを有していないもの、すなわち、ブシュのみを有するもの、ローラを有するものなど何れであっても構わないが、ブシュのみを有するものを採用する場合には、チェーン部品点数を低減して、チェーン重量の軽量化を図ることができる。
【実施例】
【００２３】
以下、図１乃至図１４を参照しながら、本発明の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置を説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の斜視図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式搬送装置の平面図であり、図３は、噛合チェーンユニットの先端付近の斜視図であり、図４は、噛合チェーンの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図５は、駆動スプロケット近傍の斜視図であり、図６は、駆動スプロケット近傍の側面図であり、図７は、本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の正面図であり、図８は、本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置の側面図であり、図９は、図７及び図８に示す噛合チェーン式搬送装置の平面図であり、図１０は、ワーク搬入出機構を表面からみた概要説明図であり、図１１は、図７乃至図９に示した噛合チェーン式搬送装置に組み込まれる搬送モジュールの斜視図であり、図１２は、本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置に組み込まれる搬送モジュールの平面図であり、図１３は、本発明の他の実施例に係る噛合チェーン式搬送装置に組み込まれる搬送モジュールの斜視図であり、図１４は、図１３に示した搬送モジュールの平面図である。
【００２４】
まず、図１乃至図６を参照しながら、本発明の第１実施例に係る噛合チェーン式搬送装置１００を説明する。
図１乃至図６に示すように、噛合チェーン式搬送装置１００は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備などに用いるものであって、進退動ユニット１２０に載置されたワークＷを噛合チェーン式搬送装置１００の設置面Ｇに対して上下方向に搬送するものである。
なお、噛合チェーン式搬送装置１００では、本発明の「進退動ユニット用ガイド手段」の一例として進退動ユニット側ガイドローラ１６０を採用している。
【００２５】
噛合チェーン式搬送装置１００は、相互に噛み合って対向配置した状態でチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って一体に剛直化してチェーン剛直化部分１１０Ｇを形成するとともに相互に噛み外れて分岐する一対の噛合チェーン１１１、１１１からなる噛合チェーンユニット１１０と、チェーン剛直化方向Ｄ１に沿ってワークＷを搬送するように噛合チェーンユニット１１０の脇で噛合チェーンユニット１１０の駆動に応じて進退動される進退動ユニット１２０と、噛合チェーンユニット１１０の先端から噛合チェーンユニット１１０の脇に延びて噛合チェーンユニット１１０に進退動ユニット１２０を固定している進退動ユニット用固定具１３０と、チェーン剛直化方向Ｄ１に沿って延びてチェーン剛直化部分１１０Ｇの少なくとも両側からチェーン剛直化部分１１０Ｇに接触するチェーンガイド１４０、１４０と、進退動ユニット用固定具１３０の進退動スペースＰを避けた状態でチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って延びている回避溝１５１を形成してチェーン剛直化部分１１０Ｇを囲繞しているとともにチェーンガイド１４０を設置する内側壁面１５２及びチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って延びた外側壁面１５３を有しているチェーンガイドフレーム１５０と、このチェーンガイドフレーム１５０の外側壁面１５３に接触した状態でチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って進退動ユニット１２０をガイドするガイドローラ１６０とを備えていることにより、チェーンガイド１４０及びチェーンガイドフレーム１５０を一体の構造体として設置して噛合チェーンユニット１１０及び進退動ユニット１２０をガイドするため、相互に離間配置された２つのガイド機構を用いて噛合チェーンユニット１１０及び進退動ユニット１２０をそれぞれ独立して別個にガイドする場合に比べてガイド機構を設ける機構設置スペースの増大、装置構造全体の複雑化、及び部品点数増大等に伴う装置製造コストの増大を回避することと進退動ユニット１２０を正確な軌道で進退動させることとを両立させて費用対効果を向上させると同時に噛合チェーン１１１を噛み合わせて剛直化させたチェーン剛直化部分１１０Ｇを長くして進退動ユニット１２０の進退動長さを増大させた状態でも噛合チェーンユニット１１０に対する荷重の作用方向を安定させて噛合チェーンユニット１１０に座屈を生じさせることを回避し、噛合チェーン１１１の長さ、駆動スプロケットＳＰ等の駆動力媒体を順次噛合チェーン１１１に係合させる周期、噛合チェーン１１１の駆動速度、及び噛合チェーン１１１に作用する荷重等の各種パラメータの具体的な値の計算調整を回避した状態で噛合チェーン１１１の振幅やチェーン振動の共振点の変動を回避した状態で噛合チェーンユニット１１０の座屈及び破損を回避するようになっている。
【００２６】
また、噛合チェーン式搬送装置１００は、チェーン剛直化方向Ｄ１が、鉛直方向に沿った上方向ＵＤであることにより、進退動ユニット１２０に載置されたワークＷの重量に応じて噛合チェーンユニット１１０に作用する荷重のうち鉛直方向に対する斜め方向に沿った分力の発生を回避するため、噛合チェーンユニット１１０を鉛直方向に沿った上下方向に真っすぐ昇降駆動するとともに進退動ユニット１２０を鉛直方向に沿って真っすぐ昇降駆動した状態で噛合チェーンユニット１１０の座屈を確実に回避するようになっている。
【００２７】
また、噛合チェーン式搬送装置１００は、進退動ユニット１２０に軸支されてガイドフレーム１５０の外側壁面１５３に接触している進退動ユニット側ガイドローラ１６０が、進退動ユニット用ガイド手段として設けられていることにより、チェーンガイドフレーム１５０の外側壁面１５３に摺動する摺動構造体を進退動ユニット用ガイド手段として設ける場合に比べて進退動ユニット用ガイド手段及びチェーンガイドフレーム１５０の外側壁面１５３の間の接触摩擦の増大を回避して進退動ユニット１２０を円滑に駆動するため、進退動ユニット用ガイド手段の構造調整や構成材料の選択を回避した状態で進退動ユニット用ガイド手段の設計及び製造コストの増大を回避して装置製造コストの増大を回避することと進退動ユニット１２０を正確な軌道で進退動させることとを両立させて費用対効果をより一層向上させるようになっている。
【００２８】
また、噛合チェーン式搬送装置１００は、チェーンガイド１４０が、樹脂製であることにより、チェーンガイド１４０を金属製等の他の材料で形成する場合に比べてチェーンガイド１４０の自己潤滑性に応じて噛合チェーン１１１及びチェーンガイド１４０間の接触摩擦増大を回避するため、高速で噛合チェーン１１１を駆動した場合でも接触摩擦力に応じた噛合チェーン１１１及びチェーンガイド１１０間の引っ掛かりを無くして確実に噛合チェーンユニット１１０の座屈を回避するようになっている。
【００２９】
なお、噛合チェーン式搬送装置１００を屋内に設置して使用する場合には、チェーンガイドフレーム１５０の上部先端を天井に固定接続した状態で接置面Ｇから天井付近まで進退動ユニット１２０を進退動させてワークＷを搬送することもできる。
【００３０】
ここで、図４乃至図６を参照しながら、噛合チェーンユニット１１０およびその周辺近傍の構成を詳細に説明する。
図４に示すように、噛合チェーンユニット１１０を構成している一対の噛合チェーン１１１、１１１は、左右一対で離間配置されるフック状内歯プレート１１１Ａに前後一対のブシュ１１１Ｄを圧入嵌合してなる内リンクユニット１１１Ｕがチェーン幅方向の最も外側に配置されたフック状外歯プレート１１１Ｂの前後一対のピン孔に圧入嵌合する前後一対の連結ピン１１１Ｃによりチェーン長手方向に多数連結されている。
また、ブシュ１１１Ｄは、ローラ１１１Ｅに遊嵌されている。
このような構成を有する噛合チェーンユニット１１０は、水平方向から鉛直方向に上方向ＵＤへ偏向しながら相互に対向するフック状内歯プレート１１１Ａ同士およびフック状外歯プレート１１１Ｂ同士をそれぞれ噛み合せて一体に自立状態で上昇するようになっており、また、上方向ＵＤから水平方向へ偏向しながらフック状内歯プレート１１１Ａ同士およびフック状外歯プレート１１１Ｂ同士をそれぞれ噛み外して一対の噛合チェーン１１１、１１１を分岐させるようになっている。
【００３１】
また、図５及び図６に示すように、一対の噛合チェーン１１１、１１１が相互に噛み外れて分岐した噛合チェーンをそれぞれ収納するとともに一対の噛合チェーン１１１、１１１をガイドする巻き取り型のチェーン収納プレート１７０が、駆動スプロケットＳＰの設置溝１７１を形成した状態で設置されている。
【００３２】
そして、図５及び図６に示すように、駆動スプロケットＳＰは、一対の噛合チェーン１１１、１１１を一体に噛み合せた剛直位置に設けられている。
これにより、チェーン剛直化部分１１０Ｇと駆動スプロケットＳＰとの間で所謂ピニオンラック機構を形成するため、噛合チェーン式搬送装置１００は、噛合チェーン１１１の偏向位置で噛合チェーン１１１に駆動スプロケットＳＰを巻き掛けて係合させた場合に駆動スプロケットＳＰと噛合チェーン１１１との間で生じる周知のコーダルアクション（多角形運動）の発生を回避し、コーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生を防止してワークＷの安定した昇降駆動を実現するようになっている。
【００３３】
さらに、図５及び図６に示すように、駆動スプロケットＳＰは、一対の噛合チェーン１１１、１１１の一方に係合するように設けられている。
これにより、噛合チェーン式搬送装置１００は、一対の噛合チェーン１１１、１１１のそれぞれに一つずつ別個の駆動スプロケットを係合させる噛合チェーン式垂直搬送機と比較して、装置全体の部品点数を低減し、装置構成を簡素化して他構成部材の設計や装置全体の設置場所等に関する高い自由度を確保するとともに、装置組立および保守メンテナンスに係る作業負担をより低減するようになっている。
加えて、一対の噛合チェーン１１１、１１１の両方に駆動スプロケットをそれぞれ設置した噛合チェーン式垂直搬送機において生じがちな一対の駆動スプロケット間の回転位相ズレに起因した一対の噛合チェーン１１１、１１１間の噛合振動の発生が回避されるため、噛合チェーン式搬送機装置１００は、ワークＷの安定した昇降動作を実現するようになっている。
【００３４】
このように、本発明の第１実施例に係る噛合チェーン式搬送装置１００は、チェーン剛直化方向Ｄ１に沿って延びてチェーン剛直化部分１１０Ｇの少なくとも両側からチェーン剛直化部分１１０Ｇに接触するチェーンガイド１４０、１４０と、進退動ユニット用固定具１３０の進退動スペースＰを避けた状態でチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って延びている回避溝１５１を形成してチェーン剛直化部分１１０Ｇを囲繞しているとともにチェーンガイド１４０を設置する内側壁面１５２及びチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って延びた外側壁面１５３を有しているチェーンガイドフレーム１５０と、このチェーンガイドフレーム１５０の外側壁面１５３に接触した状態でチェーン剛直化方向Ｄ１に沿って進退動ユニット１２０をガイドするガイドローラ１６０とを備えていることにより、機構設置スペースの増大、装置構造全体の複雑化、及び部品点数増大等に伴う装置製造コストの増大を回避することと進退動ユニット１２０を正確な軌道で進退動させることとを両立させて費用対効果を向上させると同時に噛合チェーンユニット１１０に対する荷重の作用方向を安定させて噛合チェーンユニット１１０に座屈を生じさせることを回避し、各種パラメータの具体的な値の計算調整を回避した状態で噛合チェーン１１１の振幅やチェーン振動の共振点の変動を回避して噛合チェーンユニット１１０の座屈及び破損を回避することができるなど、その効果は甚大である。
【００３５】
次に、図７乃至図１２を参照しながら、本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００を説明する。
なお、以下で説明する第２及び第３実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００、３００は、基本的に昇降フレーム２２０Ｆ、３２０Ｆを進退動ユニットの一例として設けていることや複数の搬送モジュール２００Ｍ、３００Ｍを設けている点で上述の噛合チェーン式搬送装置１００と構成が異なる。
このため、第２及び第３実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００、３００では、上述の噛合チェーン式搬送装置１００と共通する部分の参照符号を１００番台から２００番台及び３００番台に読み替えてその詳細な説明を省略する。
また、第２及び第３実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００、３００では、昇降フレーム２２０Ｆ、３２０Ｆの代わりに矩形状の昇降テーブルを昇降させてワークＷを搬送してもよい。
【００３６】
図７乃至図１２に示すように、本発明の第２実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００は、設置面Ｇに設置された複数の搬送モジュール２００Ｍと搬送モジュール２００Ｍに固定接続された昇降フレーム２２０Ｆとを防塵用カバー体２９０に収納した状態で下部位置の搬入側ロールコンベヤＩＲから搬入された重量物などのワークＷを昇降フレーム２２０Ｆ上のワーク搬入出機構２８０に搭載し、このワーク搬入出機構２８０を作業エリアの設置面Ｇに対して昇降フレーム２２０Ｆとともに昇降させ、ワークＷを上部位置の搬出側ロールコンベヤＯＲ１及びＯＲ２のいずれかへ搬出させるものである。
なお、図７及び図８には、噛合チェーン式搬送装置２００の下部位置まで降下した昇降フレーム２２０Ｆ、ワーク搬入出機構２８０及びワークＷを実線で示し、噛合チェーン式搬送装置２００の上部位置まで上昇させた昇降フレーム２２０Ｆ、ワーク搬入出機構２８０及びワークＷを仮想線で示している。
また、図７乃至図９の太い矢印は、本実施例におけるワークＷの搬送方向を示している。
また、図７乃至図９中に方向Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２を示した目的は、平面的に見たワークＷの搬入方向及び搬出方向や噛合チェーン式搬送装置２００の正面側及び側面側を特定可能なようにするためである。
【００３７】
図１０に示すように、ワーク搬入出機構２８０は、多数のチェーンリンク２８０ａがヒンジ部２８０ｂに設けられたピン孔２８０ｃにヒンジピン２８０ｄを挿通することにより、すなわち、ヒンジピン２８０ｄを介してチェーン長手方向に相互に多数連結されており、チェーンリンク２８０ａに形成されたユニット装着領域２８０ｅにフリーボール２８０ｆがボールユニット２８０ｈの形で装着され、すなわち、フリーボール２８０ｆがチェーンリンク２８０ａに保持され、平坦な底面を備えた箱状、板状等のワークＷをフリーボール２８０ｆ上に載荷しての前後左右にワークＷを搬入出するように構成したコンベヤチェーンである。
フリーボール２８０ｆは、ボールユニット２８０ｈを保持する上下一対のリテーナ２８０ｉ、２８０ｉにより回転自在に保持されている。
なお、本実施例では、上述したワーク搬入出機構２８０の他に一般的なローラコンベア又はチェーンコンベアをワーク搬入出機構として用いることもできる。
【００３８】
図１１及び図１２に示すように、本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００では、鉛直方向に沿って昇降される昇降フレーム２２０Ｆが進退動ユニットとして設けられているとともに噛合チェーンユニット２１０、進退動ユニット用固定具としての昇降フレーム用固定具２３０、チェーンガイド２４０、チェーンガイドフレーム２５０、及び進退動ユニット用ガイド手段としての昇降フレーム側ガイドローラ２６０を一組として構成された搬送モジュール２００Ｍが昇降フレーム２２０Ｆの周囲に複数設けられ、これら複数の搬送モジュール２００Ｍ、２００Ｍが、昇降フレーム２２０Ｆを中心として昇降フレーム２２０Ｆの周囲で荷重を分担するように配置されていることにより、複数の搬送モジュール２００Ｍで昇降フレーム２２０Ｆを均一に支持するため、噛合チェーン式搬送装置２００は、一組の搬送モジュール２００Ｍを設けた場合に比べて昇降フレーム２２０Ｆを介して昇降可能なワークＷの昇降許容重量を増大させた状態で確実に噛合チェーンユニット２１０の座屈を回避するようになっている。
【００３９】
本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００では、特に、噛合チェーン式搬送装置２００の中心位置を基準として方向Ｙ１及びＹ２に沿って２つの搬送モジュール２００Ｍ、２００Ｍを対称に配置して荷重を分担しているため、噛合チェーン式搬送装置２００は、方向Ｙ１及びＹ２に沿って昇降フレーム２２０Ｆから複数の搬送モジュール２００Ｍ、２００Ｍに均一に荷重を支持させた状態で噛合チェーンユニット２１０の座屈を回避するようになっている。
なお、本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置２００は、方向Ｙ１及びＹ２に沿って相互にずらして設置された２つの搬送モジュール２００Ｍ、２００Ｍを有していてもよい。
【００４０】
次に、図１３及び図１４を参照しながら、本発明の第３実施例に係る噛合チェーン式搬送装置３００を説明する。
本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置３００では、４つの搬送モジュール３００Ｍを昇降フレーム３２０Ｆの周囲に４つ配置している点で上述の噛合チェーン式搬送装置２００の構成と相違している。
本実施例に係る噛合チェーン式搬送装置３００では、特に、噛合チェーン式搬送装置３００の中心位置を基準として方向Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、及びＹ２に沿って４つの搬送モジュール３００Ｍを対称に配置して荷重を分担しているため、噛合チェーン式搬送装置３００は、方向Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１及びＹ２に沿って昇降フレーム３２０Ｆから複数の搬送モジュール３００Ｍ、３００Ｍ、３００Ｍ、３００Ｍに均一に荷重を分担させた状態で噛合チェーンユニット２１０の座屈を回避するようになっている。
加えて、噛合チェーン式搬送装置３００では、昇降フレーム３２０Ｆ上に設置されたワーク搬入出機構から４つの搬送モジュール３００Ｍの間のスペースを介してワークＷを方向Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、及びＹ２に沿って搬入出することができる利点がある。
【符号の説明】
【００４１】
１００、２００、３００  ・・・  噛合チェーン式搬送装置
２００Ｍ、３００Ｍ  ・・・  搬送モジュール
１１０、２１０、３１０、４１０  ・・・  噛合チェーンユニット
１１０Ｇ、２１０Ｇ、３１０Ｇ、４１０Ｇ  ・・・  チェーン剛直化部分
１１１、２１１、３１１  ・・・  噛合チェーン
１１１Ａ  ・・・  フック状内歯プレート
１１１Ｂ  ・・・  フック状外歯プレート
１１１Ｃ  ・・・  連結ピン
１１１Ｄ  ・・・  ブシュ
１１１Ｅ  ・・・  ローラ
１１１Ｕ  ・・・  内リンクユニット
１２０  ・・・  進退動ユニット
２２０Ｆ、３２０Ｆ  ・・・昇降フレーム
１３０  ・・・  進退動ユニット用固定具
２３０、３３０  ・・・  昇降フレーム用固定具
１４０、２４０、３４０  ・・・  チェーンガイド
１５０、２５０、３５０  ・・・  チェーンガイドフレーム
１５１、２５１、３５１  ・・・  回避溝
１５２、２５２、３５２  ・・・  チェーンガイドフレームの内側壁面
１５３、２５３、３５３  ・・・  チェーンガイドフレームの外側壁面
４５０  ・・・  ガイドポール
４６０  ・・・  ガイドローラ
１６０  ・・・  進退動ユニット側ガイドローラ
２６０、３６０  ・・・  昇降フレーム側ガイドローラ
１７０、２７０、３７０、４７０  ・・・  チェーン収納プレート
２８０、４８０  ・・・  ワーク搬入出機構
２８０ａ  ・・・  チェーンリンク
２８０ｂ  ・・・  ヒンジ部
２８０ｃ  ・・・  ピン孔
２８０ｄ  ・・・  ヒンジピン
２８０ｅ  ・・・  ユニット装着領域
２８０ｆ  ・・・  フリーボール
２８０ｈ  ・・・  ボールユニット
２８０ｉ  ・・・  リテーナ
２９０、４９０  ・・・  防塵用カバー体
４００  噛合チェーン式垂直搬送機
４２０  ・・・  昇降テーブル
Ｄ１  ・・・チェーン剛直化方向
Ｇ  ・・・  設置面
ＩＲ    ・・・  搬入側ロールコンベヤ
Ｍ    ・・・  駆動モータ
ＯＲ１、ＯＲ２  ・・・  搬出側ロールコンベヤ
Ｐ  ・・・  進退動ユニット用固定具の進退動スペース
ＳＰ    ・・・  駆動スプロケット
ＵＤ  ・・・  上方向
Ｗ    ・・・  ワーク
Ｘ１、Ｘ２、Ｙ１、Ｙ２    ・・・  ワーク搬入出方向
【図１】
2013147303.tif 000003
【図２】
2013147303.tif 000004
【図３】
2013147303.tif 000005
【図４】
2013147303.tif 000006
【図５】
2013147303.tif 000007
【図６】
2013147303.tif 000008
【図７】
2013147303.tif 000009
【図８】
2013147303.tif 000010
【図９】
2013147303.tif 000011
【図１０】
2013147303.tif 000012
【図１１】
2013147303.tif 000013
【図１２】
2013147303.tif 000014
【図１３】
2013147303.tif 000015
【図１４】
2013147303.tif 000016
【図１５】
2013147303.tif 000017
【図１６】
2013147303.tif 000018