(57)【要約】【課題】イメージセンサからの映像信号伝送経路における回路規模の増大および消費電力の増加を抑制しつつ、HDサイズの信号処理回路を用いて、４K２Kサイズでの被写体検出を実現することが可能となる。【解決手段】複数の顔検出回路を有し、顔検出結果の処理状況に応じて、起動する顔検出回路と顔検出の制御パラメータを選択し、フィールド毎の顔検出結果を得るとともに、消費電力の最適化を行う。【選択図】図１
2013250825.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズより結像された映像を入射し光電変換を行う撮像素子と、
撮像素子からのアナログ信号をデジタル信号へ変換するAD変換手段と、
AD変換手段から受け取る映像信号より被写体検出を行う複数の被写体検出手段と、
被写体検出手段からの検出結果に基づいて被写体検出手段の起動停止制御を行う起動停止制御手段と、
被写体検出手段からの検出結果に基づいて被写体検出手段の検出パラメータ制御を行うパラメータ制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記起動停止制御手段による制御が、最大被写体検出数の設定値と被写体検出結果によって得られた被写体数に応じて、起動停止制御を行うことを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記起動停止制御手段による制御が、被写体検出処理時間の結果が所定の処理時間内に被写体検出結果が得られるか否かによって行われる起動停止制御であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記パラメータ制御手段による制御が、最大被写体検出数の設定値と被写体検出結果によって得られた被写体数に応じて行われる制御であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記パラメータ制御手段による制御が、被写体検出処理時間の結果に応じて行われる制御であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記撮像装置において、複数の被写体検出回路を同時期に起動させる際に、異なるパラメータの被写体検出回路を起動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記撮像装置において、複数の被写体検出回路を起動させる際に、既に被写体検出を行っている被写体検出回路と同一パラメータで被写体検出回路を起動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記撮像装置において、複数の被写体検出回路を起動させる際に、既に被写体検出を行っている被写体検出回路と同一パラメータで被写体検出回路を起動させるとともに、既に被写体検出と異なるパラメータの被写体検出回路を起動させることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はデジタルカメラ、デジタルビデオカメラのような撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年は、デジタルカメラやデジタルビデオカメラのような映像を撮像する電子機器において、撮像する際の画素数が増加しており、HDサイズ（１９２０×１０８０ピクセル）や更には４K２Kサイズ（３８４０×２１６０ピクセル）といった高解像度の撮像が可能な製品が存在する。４K２Kサイズのような高解像度映像を撮像する際に、HDサイズの信号処理回路を４つ使用して、分割した画角を個別に画像処理し、４K２Kサイズの映像に対して処理を行うことで、高解像の撮像を可能にすることが出来る。また個別に画像処理を行う4つの信号処理回路にそれぞれ被写体検出回路があり、４K２Kサイズの映像に対しても被写体検出を行うことが可能となっている。そして従来から、デジタルカメラやデジタルビデオカメラのような映像を撮像する電子機器において、顔検出機能のような撮影像から特定の被写体を検出することが可能な製品があり、被写体となる人物の顔に対してフォーカスおよび露出の最適化を自動的に行うことで、人物の顔を奇麗に撮ることが出来るようになっている。例えば、複数の顔検出回路を有し、それぞれことなる検出精度で検出した結果を用いて検出精度を向上させる構成が知られている（特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2009-9456号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、撮像信号の更新時間に比べて被写体検出の処理時間が長く、適切な被写体検出結果が毎回得られない場合がある。また、上記従来技術の構成のように複数の被写体検出回路を有し、そのすべてを稼働させる構成にすると消費電力へ大きく影響してしまう。
【０００５】
本発明は、HDサイズの信号処理回路を複数個用いた際に、フィールド毎の被写体検出を可能にするとともに、適切な被写体検出制御を行うことで消費電力の抑制と最適化を可能にする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
レンズより結像された映像を入射し光電変換を行う撮像素子と、撮像素子からのアナログ信号をデジタル信号へ変換するAD変換手段と、AD変換手段から受け取る映像信号より被写体検出を行う複数の被写体検出手段と、被写体検出手段からの検出結果に基づいて被写体検出手段の起動停止制御を行う起動停止制御手段と、被写体検出手段からの検出結果に基づいて被写体検出手段の検出パラメータ制御を行うパラメータ制御手段を有することを特徴とする撮像装置。
【０００７】
さらに前記撮像装置において、前記起動停止制御手段による制御が、最大被写体検出数の設定値と被写体検出結果によって得られた被写体数に応じて、起動停止制御を行うことを特徴とする撮像装置。
【０００８】
さらに前記撮像装置において、前記起動停止制御手段による制御が、被写体検出処理時間の結果が所定の処理時間内に被写体検出結果が得られるか否かによって行われる起動停止制御であることを特徴とする撮像装置。
【０００９】
さらに前記撮像装置において、前記パラメータ制御手段による制御が、最大被写体検出数の設定値と被写体検出結果によって得られた被写体数に応じて行われる制御であることを特徴とする撮像装置。
【００１０】
さらに前記撮像装置において、前記パラメータ制御手段による制御が、被写体検出処理時間の結果に応じて行われる制御であることを特徴とする撮像装置。
【００１１】
さらに前記撮像装置において、複数の被写体検出回路を同時期に起動させる際に、異なるパラメータの被写体検出回路を起動させることを特徴とする撮像装置。
【００１２】
さらに前記撮像装置において、複数の被写体検出回路を起動させる際に、既に被写体検出を行っている被写体検出回路と同一パラメータで被写体検出回路を起動させることを特徴とする撮像装置。
【００１３】
さらに前記撮像装置において、複数の被写体検出回路を起動させる際に、既に被写体検出を行っている被写体検出回路と同一パラメータで被写体検出回路を起動させるとともに、既に被写体検出と異なるパラメータの被写体検出回路を起動させることを特徴とする撮像装置。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、HDサイズの信号処理回路を用いて、４K２Kサイズの信号処理を行う際に、イメージセンサからの映像信号伝送経路における回路規模の増大および消費電力の増加を抑制しつつ、４K２Kサイズでの被写体検出を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の構成図
【図２】顔検出数が２つの場合の制御例
【図３】顔検出数が増加する場合の制御例
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１に本発明の実施例１である撮像装置の構成を示す。
【００１７】
図１において撮像信号を入力するレンズ１０１、撮像信号を撮像素子から読み出し、アナログデータをデジタルデータへ変換するAFE１０２、デジタルデータに変換された撮像信号を一度全てメモリへ保持するメモリ部１０３、メモリ部１０３より撮像信号を読み出し、顔検出処理を行うための画像処理を行う顔検出用画像処理部１０４、顔検出用画像処理を施された撮像信号に対して、顔検出を行う顔検出回路１０５、１０６、１０７、および１０８、顔検検出回路１０５〜１０８の顔検出結果に応じて、顔検出回路１０５〜１０８の起動停止制御ならびに、顔検出回路１０５〜１０８へのパラメータ制御を行う顔検出起動停止および顔検出パラメータ制御部１０９、パラメータ制御部は検出回路に対し、最大顔検出数や最長検出処理時間、検出処理予測時間等のパラメータ制御を行う。
【００１８】
制御部１１０は、顔検出回路１０５〜１０８の顔検出結果に応じて、顔検出以外の撮像装置内信号処理部への制御を行う。
【００１９】
［実施例１］
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明する。
【００２０】
図２に２人の人物が撮影像として入力された場合の処理手順を示す。まず０フィールド目の撮像信号に対して、１つ目の顔検出回路が処理を開始する。１つ目の顔検出回路は、最大顔検出数「３２個」、顔検出処理予測時間「２フィールド期間」として開始する。
【００２１】
１つ目の顔検出回路による処理開始から１フィールド期間後の１フィールド目の撮像信号対し、２つ目の顔検出回路処理を開始する。この場合は、２フィールド期間毎に顔検出結果が得られると予測しているため、起動させる顔検出回路は２つとしている。
【００２２】
１つ目の顔検出結果として、顔検出数「２個」、検出処理時間「２フィールド期間」が得られら、顔検出パラメータ制御部によって、３２個と設定されていた最大顔検出数を処理負荷が軽減されるように「１６個」に変えて、２フィールド目の撮像信号に対する顔検出処理を行う。
【００２３】
次に得られる顔検出結果が、顔検出数「２個」、検出処理時間「２フィールド期間」であったら、１６個と設定されていた最大顔検出数を「８個」に変えて４フィールド目の顔検出処理を行う。徐々に顔検出パラメータを処理負荷が軽減されるように設定を変えて行くことで、２フィールド毎に得られていた顔検出結果が、１フィールドに短縮される。これに応じて顔検出パラメータ制御部で顔検出処理予測時間を「１フィールド期間」に設定する。
【００２４】
また、１フィールド期間で顔検出結果が得られると予測されるため、複数の顔検出回路を起動させ顔検出処理を行う必要がないと判断し、顔検出起動停止制御部にて２つ目の顔検出回路を停止させる。
【００２５】
また顔検出結果「２個」と設定されている最大顔検出数「８個」と開きがあるので、最大顔検出数を「４個」にし適切なパラメータ設定を行い、５フィールド目の顔検出処理を行う。5フィールド目以降の顔検出結果は、パラメータ設定を変更することなく、１つの顔検出回路にて処理を行うことで、毎フィールド顔検出結果を得ることが可能になる。
【００２６】
また、最大顔検出数は、顔検出結果と一致するまで下げる必要はなく、顔検出結果の数値と所定の差分になった時点でパラメータ制御を停止させる。
【００２７】
［実施例２］
次に図３を用いて、撮影像に途中から人物が追加した場合について説明する。
【００２８】
まず０フィールド目から５フィールド目までの処理は、実施例１と同様に処理を行う。６フィールド目から撮影像に人物が追加し、その撮影信号に対して顔検出を行う。
【００２９】
６フィールド目の顔検出パラメータは、最大顔検出数「４個」、顔検出処理予測時間「１フィールド期間」として設定され顔検出処理を行い、顔検出回路は１つのみ起動している状態である。
【００３０】
顔検出予測時間の7フィールド目顔検出処理時間になっても、６フィールド目の顔検出結果が得られず、６フィールド目の顔検出処理を続けている場合は、停止状態にある２つ目および３つ目の顔検出回路を顔検出起動停止制御部より起動させ、７フィールド目の顔検出処理を行い、１つ目の顔検出回路による６フィールド目の顔検出処理はそのまま継続させる。7フィールド目の顔検出を行う２つ目および３つ目の顔検出回路は、顔検出パラメータ制御部によって、同一のパラメータ設定がなされても良い。
【００３１】
また、異なるパラメータ設定がなされても良い。更に１つ目の顔検出と同一のパラメータ設定を考慮し、２つ目と３つ目の顔検出パラメータの内、１つの顔検出パラメータが、１つ目の顔検出パラメータと同一の設定画がなされても良い。
【符号の説明】
【００３２】
１０１    レンズ
１０２    AFE
１０３    メモリ
１０４    顔検出用画像処理部
１０５    顔検出回路A
１０６    顔検出回路B
１０７    顔検出回路C
１０８    顔検出回路D
１０９    顔検出起動停止制御部および顔検出パラメータ制御部
１１０    信号処理制御部
【図１】
2013250825.tif 000003
【図２】
2013250825.tif 000004
【図３】
2013250825.tif 000005