(57)【要約】【課題】用紙の引き抜きによるエラーを早期に検出できる。【解決手段】用紙３を検出する手差しセンサ２１と、用紙３の搬送方向において手差しセンサ２１よりも下流側に配置され、用紙３を搬送するレジストローラ１４Ａ，１４Ｂと、用紙３の搬送方向においてレジストローラ１４Ａ，１４Ｂよりも下流側に配置され、用紙３を検出するレジ後センサ２２と、手差しセンサ２１、及び、レジ後センサ２２が用紙３を検出している状態から、手差しセンサ２１が用紙３を検出している状態でレジ後センサ２２が用紙３を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する。【選択図】図６
2013209172.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を検出する第１センサと、
前記用紙の搬送方向において前記第１センサよりも下流側に配置され、前記用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙の搬送方向において前記搬送部よりも下流側に配置され、前記用紙を検出する第２センサと、
前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサが用紙を検出している状態で前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する検出部と、を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の用紙搬送装置において、
前記用紙の搬送方向において前記第２センサよりも下流側に配置され、前記第２センサからの距離が前記用紙の長さよりも短く、前記用紙を検出する第３センサを備え、
前記第１センサ、前記第２センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態を維持しながら前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、前記用紙の搬送動作を継続することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項３】
請求項２に記載の用紙搬送装置において、
前記第３センサが用紙を検出した際に、前記第１センサが前記用紙を検出している場合、前記第１センサにより検出されている用紙を再度配置する旨を報知する報知部を備えることを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載の用紙搬送装置において、
前記検出部は、前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出し、かつ、前記第３センサが用紙を検出していない状態から、前記第１センサが用紙を検出し、かつ、前記第３センサが用紙を検出していない状態で前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項５】
請求項２又は請求項３に記載の用紙搬送装置において、
前記検出部は、前記第１センサ、前記第２センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出した後に、前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出している状態を維持しながら前記第３センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出することを特徴とする用紙搬送装置。
【請求項６】
定着部を有し、用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記用紙を検出する第１センサと、
前記用紙の搬送方向において前記第１センサよりも下流側に配置され、前記用紙を搬送する搬送部と、
前記用紙の搬送方向において前記搬送部よりも下流側に配置され、前記用紙を検出する第２センサと、
前記用紙の搬送方向において前記第２センサよりも下流側に配置され、前記第２センサからの距離が前記用紙の長さよりも短く、前記用紙を検出する第３センサと、
前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサが用紙を検出している状態で前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する検出部と、を備え、
前記第１センサ、前記第２センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態を維持しながら前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、前記用紙の画像形成動作を継続することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙搬送装置、及び、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より用紙搬送装置として、ユーザにより手差し開口から手差しされた用紙を供給する手差し給紙機能を備えたものが知られている。例えば、特許文献１に記載された手差し給紙では、用紙が手差しされた後に上流側の用紙検出センサで検出した用紙長と、下流側の用紙検出センサで検出した用紙長とが異なる場合、用紙が引き抜かれたと判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５６０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、上流側と下流側の用紙検出センサの両センサで用紙長を検出し終えるまで、用紙が引き抜かれたと判断することができなかった。
【０００５】
本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、用紙の引き抜きによるエラーを早期に検出できることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するために、請求項１記載の用紙搬送装置は、用紙を検出する第１センサと、前記用紙の搬送方向において前記第１センサよりも下流側に配置され、前記用紙を搬送する搬送部と、前記用紙の搬送方向において前記搬送部よりも下流側に配置され、前記用紙を検出する第２センサと、前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサが用紙を検出している状態で前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する検出部と、を備える。
【０００７】
請求項１記載の用紙搬送装置によれば、検出部は、第１センサ、及び、第２センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサが用紙を検出している状態で第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する。従来技術の上流側と下流側の用紙検出センサの両センサで用紙長を検出し終えるまで、エラーと判断することができなかった場合と比べて、用紙の引き抜きによるエラーを早期に検出できる。
【０００８】
また、請求項２記載の用紙搬送装置は、前記用紙の搬送方向において前記第２センサよりも下流側に配置され、前記第２センサからの距離が前記用紙の長さよりも短く、前記用紙を検出する第３センサを備え、前記第１センサ、前記第２センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態を維持しながら前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、前記用紙の搬送動作を継続する。
【０００９】
請求項２記載の用紙搬送装置によれば、１枚目の用紙が搬送された後に、第１センサが用紙を検出し続けるように２枚目の用紙が挿入又は搬送された場合、２枚目の用紙により第１センサが用紙を検出している状態になり、１枚目の用紙により第２センサ、及び、第３センサが用紙を検出している状態になる。この状態で用紙の搬送動作が継続されると、１枚目の用紙が搬送され、第２センサが用紙を検出していない状態に変化する。このとき、第３センサは用紙を検出している状態である。また、２枚目の用紙は１枚目の用紙と重送されていない状態であると考えられ、１枚目の用紙の搬送動作を継続することができる。
【００１０】
また、請求項３記載の用紙搬送装置は、前記用紙の搬送動作が終了した際に、前記第１センサが前記用紙を検出している場合、前記第１センサにより検出されている用紙を再度配置する旨を報知する報知部を備える。
【００１１】
請求項３記載の用紙搬送装置によれば、２枚目の用紙が挿入又は搬送された状態になっている場合、１枚目の用紙が搬送された後に、第１センサが用紙を検出し続けるように２枚目の用紙が搬送された可能性が高く、適切に用紙が搬送されなかったと考えられる。したがって、第１センサにより検出されている用紙を再度配置する旨が報知されるため、用紙を適切に挿入することを促すことができる。
【００１２】
また、請求項４記載の用紙搬送装置は、前記検出部は、前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出し、かつ、前記第３センサが用紙を検出していない状態から、前記第１センサが用紙を検出し、かつ、前記第３センサが用紙を検出していない状態で前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する。
【００１３】
請求項４記載の用紙搬送装置によれば、検出部は、第１センサ、及び、第２センサが用紙を検出し、かつ、第３センサが用紙を検出していない状態から、前記第１センサが用紙を検出し、かつ、前記第３センサが用紙を検出していない状態で第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する。第２センサが用紙を検出する位置まで用紙が搬送された後に、第３センサが用紙を検出していない状態で用紙が引き抜かれる等のエラーが発生すると、第２センサが用紙を検出しなくなる。したがって、用紙が第３センサに検出されない状態で引き抜かれるエラーを正確に検出できる。
【００１４】
また、請求項５記載の用紙搬送装置は、前記検出部は、前記第１センサ、前記第２センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出した後に、前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出している状態を維持しながら前記第３センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する。
【００１５】
請求項５記載の用紙搬送装置によれば、用紙が第３センサに検出された状態で引き抜かれるエラーを正確に検出できる。
【００１６】
また、請求項６記載の画像形成装置は、定着部を有し、用紙に画像を形成する画像形成部と、前記用紙を検出する第１センサと、前記用紙の搬送方向において前記第１センサよりも下流側に配置され、前記用紙を搬送する搬送部と、前記用紙の搬送方向において前記搬送部よりも下流側に配置され、前記用紙を検出する第２センサと、前記用紙の搬送方向において前記第２センサよりも下流側に配置され、前記第２センサからの距離が前記用紙の長さよりも短く、前記用紙を検出する第３センサと、前記第１センサ、及び、前記第２センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサが用紙を検出している状態で前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、エラーを検出する検出部と、を備え、前記第１センサ、前記第２センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態から、前記第１センサ、及び、前記第３センサが用紙を検出している状態を維持しながら前記第２センサが用紙を検出しない状態に変化した場合、前記用紙の画像形成動作を継続する。
【００１７】
請求項６記載の画像形成装置によれば、１枚目の用紙が搬送された後に、第１センサが用紙を検出し続けるように２枚目の用紙が搬送された場合、２枚目の用紙により第１センサが用紙を検出している状態になり、１枚目の用紙により第２センサ、及び、第３センサが用紙を検出している状態になる。この状態で画像形成動作が継続されると、１枚目の用紙が搬送され、第２センサが用紙を検出していない状態に変化する。このとき、第３センサは用紙を検出している状態である。また、２枚目の用紙は１枚目の用紙と重送されていない状態であると考えられ、１枚目の用紙の画像形成動作を継続することができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、用紙の引き抜きによるエラーを早期に検出できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の画像形成装置としてのレーザプリンタを示す要部側断面図である。
【図２】手差し給紙機構の簡易図である。
【図３】手差しセンサ２１の構成を表す正面図である。
【図４】レーザプリンタの電気的構成を概念的に示すブロック図である。
【図５】手差し給紙プログラムの処理を示すフローチャートである。
【図６】手差し用紙の引き抜きエラー検出プログラムの処理を示すフローチャートである。
【図７】手差し給紙開始後の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。
【図８】手差し給紙による印刷が適切に行われた場合の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。
【図９】用紙がレジ後センサを通過した後に引き抜かれた場合の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。
【図１０】用紙が重送した状態で手差し給紙された場合の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１の実施形態］
次に本発明の一実施形態を図１から図１０を参照して説明する。
【００２１】
（レーザプリンタの全体構成）
図１は、本発明の画像形成装置の一例としてのレーザプリンタを示す要部側断面図である。このレーザプリンタ１は、本体ケーシング２を備え、その本体ケーシング２内に、用紙３を給紙するための給紙部４や、給紙される用紙３に画像を形成するための画像形成部５などを備えている。なお、以下の説明においては、図１の右側を前方とし、左側を後方とする。
【００２２】
（１）本体ケーシング
本体ケーシング２の前面には、開閉可能なフロントカバー７が形成されている。フロントカバー７が開けられることにより、着脱口６を介して、後述するプロセスカートリッジ２６が着脱される。フロントカバー７の下部には、用紙３を手差しにより内部に挿入するための手差し開口部８が形成されている。また、本体ケーシング２の上面には、画像形成後の用紙３が積載される排紙トレイ９が設けられている。
【００２３】
（２）給紙部
給紙部４は、本体ケーシング２内の底部に設けられ複数枚の用紙３が積層状に積載される給紙トレイ１１と、給紙トレイ１１の前端上部に設けられるピックアップローラ１２と、ピックアップローラ１２の前側上方に設けられる給紙ローラ１３と、給紙ローラ１３の後側上方に設けられるレジストローラ１４Ａ，１４Ｂなどを備えており、給紙トレイ１１に積載される用紙３や手差し開口部８から挿入される用紙３を画像形成部５に供給する。
【００２４】
給紙トレイ１１は、前方へ引き出し可能に設けられており、その前側の底部に揺動可能な用紙押圧板１６を備えている。給紙トレイ１１の前端部に回動可能に設けられたレバー１７からの付勢力によって用紙押圧板１６の前端部が持ち上げられ、用紙押圧板１６の上面に積載された用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧される。
【００２５】
給紙ローラ１３の下部には、給紙ローラ１３に対して弾力的に当接する分離パッド１８が設けられている。用紙押圧板１６上の用紙３がピックアップローラ１２に対して押圧された状態で、ピックアップローラ１２が駆動されると、その用紙３は給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に向けて送り出される。そして、その用紙３が、給紙ローラ１３の回転によって、給紙ローラ１３と分離パッド１８との間に挟まれたときに、最上位の一枚のみが他から分離されて用紙３の搬送方向下流側へ搬送される。
【００２６】
給紙ローラ１３の周囲には、分離パッド１８の搬送方向下流側に、ピンチローラ１９と紙粉取りローラ２０とが、それぞれ給紙ローラ１３に圧接した状態で設けられている。分離パッド１８よりも搬送方向において下流側に搬送された用紙３は、給紙ローラ１３とピンチローラ１９との間を通り、紙粉取りローラ２０によって、紙粉が取り除かれた後、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂに向けて搬送される。
【００２７】
給紙トレイ１１からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう搬送路と、手差し開口部８からレジストローラ１４Ａ，１４Ｂへ向かう搬送路とは、給紙ローラ１３の上方で合流している。この合流箇所付近には、用紙３を検出する手差しセンサ２１が設けられている。本実施形態の手差しセンサ２１は、本発明の第１センサの一例である。
【００２８】
（３）画像形成部
画像形成部５は、スキャナ部２５、プロセスカートリッジ２６、定着部２７などを備えて構成されている。
【００２９】
（ａ）スキャナ部
スキャナ部２５は、本体ケーシング２内の上部に設けられ、図示しないレーザ光源から発光される画像データに基づいたレーザ光を、回転駆動されるポリゴンミラー２９や、図示しない複数のレンズ及び反射鏡を介して、感光体ドラム３１の表面に照射する。
【００３０】
（ｂ）プロセスカートリッジ
プロセスカートリッジ２６は、スキャナ部２５の下方において、本体ケーシング２に対して着脱自在に装着されている。このプロセスカートリッジ２６は、フレーム３０内に、像担持体としての感光体ドラム３１、帯電手段としてのスコロトロン型帯電器３２、現像カートリッジ３３、転写手段としての転写ローラ３４等を備えている。
【００３１】
感光体ドラム３１は、接地された金属製のドラム本体を備え、その表層をポリカーボネートなどからなる正帯電性の感光層で被覆することにより構成されている。スコロトロン型帯電器３２は、タングステン等の図示しない帯電用ワイヤからコロナ放電を発生させることにより、感光体ドラム３１の表面を一様に正極性に帯電させる。
【００３２】
現像カートリッジ３３は、後側が開放される箱状に形成され、フレーム３０に対して着脱自在に装着されている。この現像カートリッジ３３内には、トナー収容室３６、供給ローラ３７、現像ローラ３８が設けられている。トナー収容室３６内には、現像剤として、正帯電性の非磁性１成分のトナーが充填されている。トナー収容室３６内には、トナーを撹拌するためのアジテータ４０が設けられている。
【００３３】
供給ローラ３７は、金属製のローラ軸を導電性の発泡材料で被覆することにより構成されており、現像ローラ３８は、金属製のローラ軸を導電性のゴム材料で被覆することにより構成されている。トナー収容室３６から放出されたトナーは、供給ローラ３７の回転により現像ローラ３８に供給され、供給ローラ３７と現像ローラ３８との間で正に摩擦帯電される。さらに、現像ローラ３８上に供給されたトナーは、現像ローラ３８の回転に伴って、現像ローラ３８の表面に圧接する図示しない層厚規制ブレードと現像ローラ３８との間に進入し、ここでさらに摩擦帯電されて、一定厚さの薄層として現像ローラ３８上に担持される。
【００３４】
転写ローラ３４は、金属製のローラ軸を、導電性のゴム材料からなるローラで被覆することにより構成されている。転写ローラ３４には、転写時に転写バイアスが印加される。
【００３５】
感光体ドラム３１の表面は、まずスコロトロン型帯電器３２により一様に正帯電され、その後、スキャナ部２５からのレーザ光の高速走査により露光されて、用紙３に形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。
【００３６】
次いで、現像ローラ３８の回転により、現像ローラ３８上に担持され正帯電されているトナーが、感光体ドラム３１に対向して接触するときに、感光体ドラム３１の表面上に形成されている静電潜像に供給される。これにより、感光体ドラム３１の静電潜像は、可視像化され、感光体ドラム３１の表面には、露光部分にのみトナーが付着したトナー像が担持される。
【００３７】
その後、各感光体ドラム３１の表面上に担持されたトナー像は、用紙３が、感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通る間に、転写ローラ３４に印加される負極性の転写バイアスによって、用紙３に転写される。こうしてトナー像が転写された用紙３は、次いで定着部２７に搬送される。
【００３８】
（ｃ）定着部
定着部２７は、ハロゲンランプ等の熱源を備えて回転駆動される加熱ローラ４２と、加熱ローラ４２を押圧するように対向配置された加圧ローラ４３とを備えている。この定着器２７では、トナー像を坦持した用紙３を、加熱ローラ４２及び加圧ローラ４３によって狭持搬送しながら加熱することにより、トナー像を用紙３に定着させる。そして、熱定着された用紙３は、排紙センサ６３を通過して、本体ケーシング２の上部に設けられた排紙ローラ４４へ搬送され、この排紙ローラ４４により前述の排紙トレイ９上に排出される。
【００３９】
（用紙検出センサの詳細構成）
手差し開口部８から挿入された用紙３が画像形成部５に給紙される機構について図２を用いて説明する。図２は、手差し給紙機構の簡易図である。手差し開口部８より挿入された用紙３が手差しセンサ２１を通過した後に、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送されると、用紙３は、レジ後センサ２２、感光体ドラム３１及び転写ローラ３４、定着部２７、排紙センサ６３の順に通過する。図２に示すように、手差しセンサ２１の下流側に、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂが配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂは、後述するメインモータ６０により回転駆動されるレジストローラ１４Ａと、そのレジストローラ１４Ａの上側に圧接して従動回転するレジストローラ１４Ｂとからなる。レジストローラ１４Ａの回転駆動は、後述するソレノイド６１により伝達及び遮断される。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂの下流側には、用紙３を検出するレジ後センサ２２が設けられている。さらに、レジ後センサ２２の下流側には、後述する画像形成部５が有する感光体ドラム３１と転写ローラ３４とが対向して配置されている。レジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより搬送される用紙３が、この感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間の転写位置を通過するときに、感光体ドラム３１上のトナー像が用紙３上に転写される。画像形成部５の下流側には、定着部２７と排紙センサ６３とが配置されている。なお、排紙センサ６３は、レジ後センサ２２から搬送方向における用紙３の長さよりも短い位置に配置されている。本実施形態のレジ後センサ２２は、本発明の第２センサの一例である。本実施形態の排紙センサ６３は、本発明の第３センサの一例である。本実施形態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂは、本発明の搬送部の一例である。
【００４０】
手差しセンサ２１について図３を用いて説明する。図３は、手差しセンサ２１の構成を表す正面図であり、用紙３が手差し挿入される前の初期状態を表している。手差しセンサ２１は、用紙搬送路を通過する用紙３との接触状態に応じて回動するアクチュエータ２３と、アクチュエータ２３の回動状態を検出するフォトインタラプタ２４とを有して構成される。フォトインタラプタ２４は、光を照射する発光ダイオード２４Ａとその光を受光するフォトトランジスタ２４Ｂとを有している。発光ダイオード２４Ａとフォトトランジスタ２４Ｂとは、所定の間隔をもって対向して配置され、発光ダイオード２４Ａからフォトトランジスタ２４Ｂへの光が後述するアクチュエータ２３の回転軸２３Ｂの軸線と平行になるように設けられている。
【００４１】
アクチュエータ２３は、用紙搬送路を通過する用紙３が接触することで回動する回動体２３Ａと、回動体２３Ａに接続され、回動体２３Ａの回動に伴って回転する回転軸２３Ｂと、回転軸２３Ｂに接続され、回転軸２３Ｂの軸方向と直交する方向に延び、フォトトランジスタ２４Ｂが受光する光を遮る位置に回動する遮光板２３Ｃとを有している。回動体２３Ａは、用紙３と接触していない時の初期位置と用紙３と接触している時の回動位置とを往復する。遮光板２３Ｃは、回動体２３Ａとともに往復運動を行う。用紙３が回動体２３Ａを通過し終え、用紙３と回動体２３Ａとが接触しない状態になると、回動体２３Ａは図示しないバネなどの付勢力により再び初期位置に戻る。遮光板２３Ｃも回動体２３Ａの動作に合わせて初期位置に戻る。
【００４２】
遮光板２３Ｃは、回動体２３Ａが初期位置に有るときに、発光ダイオード２４Ａからフォトトランジスタ２４Ｂへの光を遮る。フォトトランジスタ２４Ｂへの光が遮られると、手差しセンサ２１は、オフ状態となる。オフ状態は、手差しセンサ２１が用紙３を検出していない状態である。
用紙３が手差しセンサ２１を通過している期間は、回動体２３Ａが回動されて遮光板２３Ｃに遮られていた光がフォトトランジスタ２４Ｂによって受光される。フォトトランジスタ２４Ｂによって光が受光されると、手差しセンサ２１は、オン状態となる。オン状態は、手差しセンサ２１が用紙３を検出している状態である。用紙３の後端が手差しセンサ２１を通過すると、回動体２３Ａが初期位置に戻り、フォトトランジスタ２４Ｂへの光が遮光板２３Ｃによって再び遮られる。
【００４３】
レジ後センサ２２、及び、排紙センサ６３については、図３に示す手差しセンサ２１の構成と同様の構成であるため、説明を省略する。
【００４４】
（レーザプリンタの電気的構成）
次に、レーザプリンタ１の電気的構成について説明する。図４は、レーザプリンタ１の電気的構成を概念的に示すブロック図である。
【００４５】
レーザプリンタ１は、ＣＰＵ５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、制御部５４、ネットワークインターフェイス５５、表示部５８等を備えて構成された制御装置５６を備えている。ＲＯＭ５２には、レーザプリンタ１を制御するための各種制御プログラムや各種設定、初期値等が記憶されている。ＲＡＭ５３は、各種制御プログラムが読み出される作業領域として、あるいは印刷データを一時的に記憶する記憶領域として用いられる。表示部５８は、表示パネルを有し、各種情報を表示する。
【００４６】
ＣＰＵ５１は、ＲＯＭ５２から読み出した後述する各制御プログラムに従って、その処理結果をＲＡＭ５３に記憶させながら、制御部５４を介してレーザプリンタ１の各構成要素を制御する。ＲＯＭ５２は、制御プログラムとして手差し給紙プログラム、及び、手差し用紙引き抜きエラー検出プログラム等を記憶している。これらの制御プログラムについては後述する。
【００４７】
ネットワークインターフェイス５５には、コンピュータ５７などの外部機器が接続され、そのコンピュータ５７から送信された印刷指令や印刷データ等を受信する。
【００４８】
制御部５４は、ＡＳＩＣとＩＣとからなり、メインモータ６０や、既述の画像形成部５、手差しセンサ２１、レジ後センサ２２、排紙センサ６３、さらにソレノイド６１などのレーザプリンタ１の各構成要素と電気的に接続されている。制御部５４は、各種制御プログラムに応じてレーザプリンタ１の各構成要素を制御する。
【００４９】
メインモータ６０は、前述したピックアップローラ１２、給紙ローラ１３、レジストローラ１４Ａ、現像ローラ３８、感光体ドラム３１、加熱ローラ４２、排紙ローラ４４等に図示しないギア機構を介して接続されており、それらを同期させつつ回転駆動する。ソレノイド６１は、メインモータ６０とレジストローラ１４Ａとの間のクラッチ機構として設けられ、オフ状態のときにはメインモータ６０からレジストローラ１４Ａへ動力が伝達される状態となり、オン状態のときにはその動力伝達が遮断される状態となる。
【００５０】
手差しセンサ２１により用紙３が検出されると、手差しセンサ２１はオン状態を制御部５４に出力する。手差しセンサ２１により用紙３が検出されない状態に変化すると、手差しセンサ２１はオフ状態を制御部５４に出力する。同様にレジ後センサ２２により用紙３が検出されると、レジ後センサ２２はオン状態を制御部５４に出力する。レジ後センサ２２により用紙３が検出されない状態に変化すると、レジ後センサ２２はオフ状態を制御部５４に出力する。
【００５１】
（ソレノイドの動作）
次に手差し給紙動作時のソレノイドの動作について説明する。手差し給紙動作は、ユーザによって用紙３が手差し開口部８に挿入されて手差しセンサ２１が用紙３を検出することにより開始される。手差しセンサ２１が用紙３を検出してオン状態を出力すると、ソレノイド６１は所定時間Ｔ１だけオン状態になるように制御される。この所定時間Ｔ１だけメインモータ６０からレジストローラ１４Ａへの動力伝達が遮断される。用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに到達する前にレジストローラ１４Ａへの動力伝達が遮断されるので、挿入された用紙３の先端がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たる。用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たることでたわみ、用紙３の搬送方向における斜行が補正される。所定時間Ｔ１は用紙３の斜行補正が完了する予測時間である。
【００５２】
ソレノイド６１は、設定された所定時間Ｔ１が経過した時点でオン状態からオフ状態になる。ソレノイド６１がオフ状態になると、レジストローラ１４Ａへ動力が伝達される状態になるので、斜行が補正された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより引き込まれる。用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより引き込まれ、用紙３の先端がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持された状態になるタイミングでソレノイド６１がオフ状態から一旦オン状態になる。用紙３の先端がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持された状態で、用紙３への印刷開始指令が受け付けられ用紙３の給紙が可能になるまで、ソレノイド６１がオン状態を維持する。用紙３の給紙が可能になると、ソレノイド６１はオン状態からオフ状態になり、レジストローラ１４Ａへ動力が伝達され、用紙３の給紙が開始される。
【００５３】
（手差し給紙動作）
次に手差し給紙動作について図２を用いて説明する。ユーザにより用紙３が手差し開口部８より挿入され、用紙３の先端が手差しセンサ２１を通過すると、手差しセンサ２１が用紙３を検出する。手差しセンサ２１が用紙３を検出すると、レジストローラ１４Ａへの動力伝達が遮断されるので、挿入された用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに突き当たる。このときユーザは用紙３がレジストローラ１４Ａによって引き込まれるまで用紙３を突き当てている。そして用紙３が引き込まれて、用紙３の先端がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持されると、ユーザは用紙３から手を放すことができる位置に用紙３を配置したことになる。
【００５４】
用紙３がレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持された後に、例えば、ユーザが外部のコンピュータ５７を操作して、レーザプリンタ１が印刷開始の指令を受信することで、画像形成部５に向かって用紙３の搬送が開始される。用紙３の搬送が開始されて、用紙３の先端がレジ後センサ２２を通過すると、レジ後センサ２２が用紙３を検出する。そして、その検出タイミングに基づいて、スキャナ部２５におけるレーザ光の出射タイミングが調整され、感光体ドラム３１への露光が開始される。そして、用紙３が感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間を通過するときに受信した印刷データの画像が用紙３上に転写される。
【００５５】
（手差し給紙プログラム）
次に手差し開口部８から挿入された用紙３を給紙する手差し給紙プログラムについて図５を用いて説明する。図５は、手差し給紙プログラムの処理を示すフローチャートである。
【００５６】
図５に示す手差し給紙プログラムは、レーザプリンタ１の電源が投入されると実行される。ＣＰＵ５１は、手差し給紙プログラムが実行されると、手差し開口部８から挿入される用紙３の有無を手差しセンサ２１により監視する（Ｓ１０１）。用紙３が手差し開口部８より挿入され、用紙３が手差しセンサ２１により検出されると（Ｓ１０１：Ｙｅｓ）、手差し用紙引き込み処理（Ｓ１０２）が行われる。
【００５７】
Ｓ１０２の手差し用紙引き込み処理が行われると、前述したソレノイドの動作が行われ、回転が禁止された停止状態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂに用紙３の先端が突き当てられ、用紙３の斜行が補正される。そして用紙３の先端をレジストローラ１４Ａ，１４Ｂが挟持するようにレジストローラ１４Ａ，１４Ｂが回転し、用紙３の先端を挟持した後に停止して手差し用紙引き込み処理が完了する。
【００５８】
次にＳ１０３で印刷指令が受け付けられたか否かが判断される。ＣＰＵ５１は、外部のコンピュータ５７等から送信された印刷指令と印刷データとを受信すると、印刷指令が受け付けられたと判断し（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）、Ｓ１０４に進む。印刷指令を受信するまでは、印刷指令が受け付けられていないと判断し（Ｓ１０３：Ｎｏ）、Ｓ１０３の処理が繰り返される。
【００５９】
Ｓ１０４では、手差し用紙の搬送が行われる。停止状態のレジストローラ１４Ａ，１４Ｂが回転し、先端を挟持されていた用紙３が画像形成部５に向かって搬送される。Ｓ１０４で用紙３が搬送されると、レジ後センサ２２がオン状態であるか否かが判断される（Ｓ１０５）。レジ後センサ２２が用紙３を検出するまで、レジ後センサ２２がオン状態でないと判断され（Ｓ１０５：Ｎｏ）、Ｓ１０５の処理が繰り返される。レジ後センサ２２が用紙３を検出すると、レジ後センサ２２がオン状態であると判断され（Ｓ１０５：Ｙｅｓ）、Ｓ１０６に進む。なお、Ｓ１０５でレジ後センサ２２がオン状態になると、このオン状態になったタイミングを用いて露光が開始され、続いて用紙３への転写が行われる。
【００６０】
Ｓ１０６では、レジ後センサ２２がオフ状態であるか否かが判断される。レジ後センサ２２が用紙３を検出しなくなるまで、レジ後センサ２２がオフ状態でないと判断され（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１０６の処理が繰り返される。レジ後センサ２２が用紙３を検出しなくなると、レジ後センサ２２がオフ状態であると判断され（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、Ｓ１０７に進む。
【００６１】
Ｓ１０７では、手差し用紙引き抜きエラー検出プログラムが実行される。手差し用紙引き抜きエラー検出プログラムが実行されると、図６に示す手差し用紙引き抜きエラー検出処理が開始される。手差し用紙引き抜きエラー検出処理については後述する。手差し用紙引き抜きエラー検出プログラムが実行されると、Ｓ１０８の処理が並列に実行される。Ｓ１０８では、排紙が完了したか否かが判断される。排紙が完了したかは、排紙センサ６３が用紙３の後端を検出することにより判断される。排紙が完了していないと判断されると（Ｓ１０８：Ｎｏ）、Ｓ１０８の処理が繰り返される。排紙が完了したと判断されると（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、このフローチャートの処理が終了する。なお、用紙３が手差しセンサ２１により検出された後からレジ後センサ２２により検出される前に用紙３が引き抜かれた場合は、公知の引き抜きエラー検出処理を用いて検出してもよい。
【００６２】
（手差し用紙引き抜きエラー検出プログラム）
次に手差し用紙引き抜きエラー検出プログラムについて図６から図１０を用いて説明する。図６は、手差し用紙の引き抜きエラー検出プログラムの処理を示すフローチャートである。図７は、手差し給紙開始後の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。図８は、手差し給紙による印刷が適切に行われた場合の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。図９は、用紙がレジ後センサを通過した後に引き抜かれた場合の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。図１０は、用紙が重送した状態で手差し給紙された場合の用紙と手差しセンサ、レジ後センサ、及び、排紙センサとの位置関係を示す簡易図である。
【００６３】
手差し用紙引き抜きエラー検出処理が開始されると、手差しセンサ２１がオン状態であるか否かが判断される（Ｓ２０１）。手差し用紙引き抜きエラー検出処理が開始された時点の用紙３は、図７に示すように、レジ後センサ２２を通過し始めた位置にある。
【００６４】
Ｓ２０１では、Ｓ１０６でレジ後センサ２２がオン状態からオフ状態に変化した直後に、手差しセンサ２１がオン状態であるか否かが判断される。手差しセンサ２１がオン状態でないと判断されると（Ｓ２０１：Ｎｏ）、用紙３は適切に搬送されたとして、この手差し用紙引き抜きエラー検出処理が終わる。このＳ１０６：Ｙｅｓ、Ｓ２０１：Ｎｏに係る処理では、図８に示すように、用紙３は、レジ後センサ２２よりも用紙搬送方向の下流側に搬送されていると判断できる。
【００６５】
手差しセンサ２１がオン状態であると判断されると（Ｓ２０１：Ｙｅｓ）、排紙センサ６３がオン状態であるか否かが判断される（Ｓ２０２）。
【００６６】
次に、排紙センサ６３がオン状態でないと判断されると（Ｓ２０２：Ｎｏ）、ＣＰＵ５１が手差し用紙引き抜きエラーを検出して、手差し用紙引き抜きエラーが表示部５８に表示される（Ｓ２０３）。本実施形態のＣＰＵ５１、Ｓ１０６、Ｓ２０１、及び、Ｓ２０２は、本発明の検出部の一例である。このＳ１０６：Ｙｅｓ、Ｓ２０１：Ｙｅｓ、Ｓ２０２：Ｎｏに係る処理では、図９に示すように、用紙３は、レジ後センサ２２よりも用紙搬送方向の上流側へ引き抜かれたと判断する。手差し用紙引き抜きエラーの表示後、印刷動作が停止される（Ｓ２０４）。Ｓ２０４で印刷の動作が停止すると、この手差し用紙引き抜きエラー検出処理が終わる。
【００６７】
用紙３の先端がレジ後センサ２２を通過すると、転写のためのトナー像が感光体ドラム３１上に形成され始めるので、用紙３が引き抜かれた場合はすぐに印刷の動作を停止させることにより、用紙３が転写位置に搬送されないのにも関わらずトナー像の形成が継続されてしまうことを抑制することができる。
【００６８】
一方、Ｓ２０２で排紙センサ６３がオン状態であると判断されると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、用紙３が適切に画像形成部５に搬送されていると判断される。ただし、レジ後センサ２２がオン状態からオフ状態に変化した直後に手差しセンサ２１と排紙センサ６３とがオン状態であるので、図１０に示すように、レジ後センサ２２の下流側に有り、画像形成部５に適切に搬送されている用紙３とは別に、レジ後センサ２２の上流側にも用紙３が有ることを意味している。これは、１枚目の用紙３が手差し挿入されてレジストローラ１４Ａ，１４Ｂにより挟持された後に、すぐさま次の２枚目の用紙３が手差し挿入された場合に起こるケースである。このとき、１枚目の用紙３の後端と２枚目の用紙３の先端が重なった、いわゆる重送した状態で手差しセンサ２１を通過すると、２枚の用紙３が１枚の用紙３と見なされ、１枚目の用紙３の用紙長が長いと判断されて、用紙３の搬送動作が続く。
【００６９】
ここで、仮に２枚の用紙３が重送されたまま画像形成部５に搬送されて印刷が行われると、２枚の用紙３に亘って画像が形成される虞があり好ましくないが、ユーザは、用紙３の斜行補正を行うために、用紙３がレジストローラ１４に突き当たって停止する感覚を受けるまで、２枚目の用紙３の先端がレジストローラ１４付近に来る位置で２枚目の用紙３を保持しておく可能性が高く、重送された２枚の用紙３がレジストローラ１４を境に適切に分離される可能性が高い。
【００７０】
したがって、手差し給紙において、２枚の用紙３が重送されたまま画像形成部５に搬送される可能性は低いため、レジストローラ１４に到達するまでは２枚の用紙３が重送されるケースであっても、画像形成部５へ用紙３を搬送する際には１枚目の用紙３のみ適切に搬送できると見なした方が好ましく、本実施形態においては、レジ後センサ２２がオン状態からオフ状態に変化した際に手差しセンサ２１がオン状態であったとしても排紙センサ６３がオン状態である場合は、Ｓ２０２において用紙３が適切に画像形成部５に搬送されていると判断するのである。
【００７１】
Ｓ２０２で排紙センサ６３がオン状態であると判断されると（Ｓ２０２：Ｙｅｓ）、Ｓ２０５では、２枚目の手差し用紙の再挿入の指示が表示部５８に表示される（Ｓ２０５）。１枚目の用紙３が適切に搬送されると、レジ後センサ２２がオン状態からオフ状態になり、レジストローラ１４Ａ，１４Ｂの回転が停止されて２枚目の用紙３が挟持される。２枚目の用紙３は適切に手差し用紙引き込み処理が行われていないため、用紙３が斜行補正されていない状態である。したがって、ユーザに２枚目の用紙３を引き抜いてから再度挿入するように手差し用紙の再挿入の指示が表示部５８に表示される（Ｓ２０５）。
【００７２】
次に手差しセンサ２１がオフ状態に変化したか否かが判断される（Ｓ２０６）。Ｓ２０５の指示通りに用紙３が引き抜かれた場合は、手差しセンサ２１がオフ状態に変化したと判断され（Ｓ２０６：Ｙｅｓ）、Ｓ２０７に進む。手差しセンサ２１がオフ状態に変化したと判断されない場合（Ｓ２０６：Ｎｏ）、用紙３が引き抜かれるまでＳ２０６の処理を繰り返し、待機状態となる。Ｓ２０７では、所定時間が経過したか否かが判断される。所定時間が経過していないと判断されると（Ｓ２０７：Ｎｏ）、Ｓ２０８に進む。Ｓ２０８では、手差しセンサ２１がオン状態に変化したか否かが判断される。用紙３が引き抜かれて再挿入された場合は、手差しセンサ２１がオン状態に変化したと判断され（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、この手差し用紙引き抜きエラー検出処理が終了する。手差しセンサ２１がオン状態に変化したと判断されない場合（Ｓ２０８：Ｎｏ）、Ｓ２０７の処理に戻る。所定時間が経過したと判断された場合（Ｓ２０８：Ｙｅｓ）、この手差し用紙引き抜きエラー検出処理が終了する。これは、用紙３が引き抜かれた後にユーザが用紙３を再挿入しない場合があるため、所定時間経過するまで再挿入の検出を行い、所定時間を経過したら再挿入の検出を中止するようにしている。
【００７３】
手差し用紙引き抜きエラー検出処理では、レジ後センサ２２がオン状態からオフ状態に変化したときの手差しセンサ２１と排紙センサ６３のオンオフ状態を監視することで、用紙３が適切に搬送されたか、用紙３が引き抜かれたかを正確に判断することができる。特に、１枚目の用紙３が搬送された直後に２枚目の用紙３を手差し挿入して、１枚目の用紙３の後端と２枚目の用紙３の先端とが重なった状態で手差しセンサ２１を通過した場合でも、用紙３の引き抜きエラーを適切に判断し、用紙３の搬送が正常であると判断して印刷を継続することができる。したがって、図９に示す手差し用紙引き抜きエラーの場合と、図１０に示す用紙３が適切に搬送されている場合とを正確に区別することができる。従来技術のように２つの用紙検出センサを用いて用紙引き抜きエラーの検出を行った場合、図１０に示す用紙３が適切に搬送されている場合を用紙引き抜きエラーとして検出されてしまうのに対し、本発明は、３つの用紙検出センサを用いることで図１０に示す用紙３が適切に搬送されている場合を用紙引き抜きエラーとせずに正確に区別して処理することができる。また、従来技術のように２つの用紙検出センサを用いて用紙長を比較して用紙引き抜きエラーを検出すると、用紙長を検出する時間がかかるが、本発明のようにレジ後センサ２２がオン状態からオフ状態に変化したタイミングで手差しセンサ２１、及び、排紙センサ６３の用紙３の検出状態を監視するだけで用紙引き抜きエラーを検出することができるため、用紙引き抜きによるエラーを早期に検出することができる。
【００７４】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【００７５】
本実施形態では、ソレノイド６１を用いてレジストローラ１４Ａの回転駆動を制御したが、周知の電磁クラッチを用いて制御してもよい。
【００７６】
本実施形態では、手差し用紙引き抜きエラーが検出された場合、用紙３の搬送を停止したが、用紙３を引き抜きやすいようにレジストローラ１４Ａ，１４Ｂを逆回転させてもよい。また、用紙３の引き抜きにより用紙３が破損してしまうことを抑制するために、引き抜き動作を止めさせる注意を報知してもよい。
【００７７】
本実施形態では、１枚目の用紙３の後端と２枚目の用紙３の先端が重なった状態で手差しセンサ２１を通過すると、１枚目の用紙３の用紙長が長いと判断されて、用紙３の搬送動作が続くとしたが、手差しセンサ２１が１枚目の用紙３と２枚目の用紙３との間でオフ状態にならないケースとして、１枚目の用紙３の後端が手差しセンサ２１の回動体２３Ａと非接触となってから遮光板２３Ｃが発光ダイオード２４Ａの光を遮る位置まで回動する前に２枚目の用紙３の先端が回動体２３Ａに接触するような紙間があるケースも考えられる。
【００７８】
本実施形態では、レジ後センサ２２がオン状態からオフ状態に変化したときの手差し用紙引き抜きエラーを検出したが、排紙センサ６３がオン状態からオフ状態に変化したときの手差し用紙引き抜きエラーを検出してもよい。具体的には、手差しセンサ２１、レジ後センサ２２、及び、排紙センサ６３が用紙３を検出した後に、手差しセンサ２１、及び、レジ後センサ２２が用紙３を検出している状態から、手差しセンサ２１、及び、レジ後センサ２２が用紙を検出している状態で排紙センサ６３が用紙３を検出しない状態に変化した場合に、エラーを検出するようにする。
【００７９】
本実施形態では、本発明に係る用紙を検出する第３センサを排紙センサ６３で説明したが、用紙３が感光体ドラム３１と転写ローラ３４との間を通過する場合の転写バイアスのフィードバック値の変化量から用紙３を検出してもよい。転写バイアスのフィードバック値を用いて用紙３を検出する場合は、公知の構成を用いるとよい。
【００８０】
本実施形態では、本発明に係る第１センサを手差しセンサ２１、搬送部をレジストローラ１４Ａ，１４Ｂ、第２センサをレジ後センサ２２、及び、第３センサを排紙センサ６３としたが、第１センサを手差しセンサ２１、搬送部をレジストローラ１４Ａ，１４Ｂよりも上流側にある搬送ローラ、第２センサを手差しセンサ２１とレジストローラ１４Ａ，１４Ｂとの間に位置するレジ前センサ（図示しない）、第３センサをレジ後センサ２２としてもよい。
【００８１】
本実施形態では、用紙３の引き抜きエラーを検出するために、手差しセンサ２１、レジ後センサ２２、及び、排紙センサ６３の３つの用紙検出センサを用いるケースを説明したが、例えば、手差しセンサ２１、及び、レジ後センサ２２の２つの用紙検出センサを用いて用紙３の引き抜きエラーを検出してもよい。
【００８２】
本実施形態では、用紙３の引き抜きエラーを検出するために、レジ後センサ２２がオフ状態に変化したタイミングを用いるケースを説明したが、排紙センサ６３がオフ状態に変化したタイミングを用いてもよい。このケースでは、排紙センサ６３がオン状態になってから所定時間が経過する前にオフ状態になった場合を用紙３の引き抜きエラーとする。所定時間とは、印刷設定で予め設定された用紙サイズの用紙３が排紙センサ６３を通過するのに必要な時間である。
【符号の説明】
【００８３】
１…レーザプリンタ
３…用紙
５…画像形成部
８…手差し開口部
１４Ａ，１４Ｂ…レジストローラ
２１…手差しセンサ
２２…レジ後センサ
５１…ＣＰＵ
５２…ＲＯＭ
５３…ＲＡＭ
６０…メインモータ
６１…ソレノイド
６３…排紙センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013209172.tif 000009
【図８】
2013209172.tif 000010
【図９】
2013209172.tif 000011
【図１０】
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