(57)【要約】【課題】綜絖枠を経糸の開口方向に好適に移動することができる、綜絖枠移動装置及び織機を提供することを目的とする。【解決手段】綜絖枠移動装置では、第一フックが第一ラッチを押圧し、第一ラッチ及び第一フックが係合する。第二フックが第二ラッチを押圧し、第二ラッチ及び第二フックが係合する。綜絖枠移動装置は、第一保持部と第二保持部と制御部を備える。第一保持部は、第一フックとの係合が行われない所定の位置に配置された第一ラッチを保持する。第二保持部は、第二フックとの係合が行われない所定の位置に配置された第二ラッチを保持する。制御部は、経糸の開口方向において、綜絖枠を第一側から第二側の所定の位置に移動させる場合、第一保持部を第一ラッチを保持しない状態とし、第二保持部を第二ラッチを保持しない状態とする。制御部は、綜絖枠を第二側の所定の位置から第一側に移動させる場合、第一保持部を第一ラッチを保持した状態とする。【選択図】図５
2013241691.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
織機において経糸を開口するための綜絖枠を、前記経糸の開口方向に移動させるための綜絖枠移動装置であって、
前記織機において前記開口方向の第一側に牽引された状態で設けられた前記綜絖枠に、所定の連結部材を介して連結される滑車と、
前記滑車に掛け回されるワイヤと、
前記開口方向において前記滑車より前記第一側とは反対の第二側で、且つ、前記開口方向に直交する直交方向において前記滑車の第三側に設けられ、前記第三側から前記直交方向の第四側及び前記第四側から前記第三側に揺動する第一ラッチと、
前記開口方向において前記滑車より前記第二側で、且つ、前記直交方向において前記滑車の第四側に設けられ、前記第四側から前記第三側及び前記第三側から前記第四側に揺動する第二ラッチと、
前記第一ラッチの揺動の中心となり、前記第一ラッチを揺動自在に支持する第一支持軸と、
前記第二ラッチの揺動の中心となり、前記第二ラッチを揺動自在に支持する第二支持軸と、
前記第一ラッチが前記第一支持軸を中心として、前記第三側から前記第四側に揺動するように付勢する第一付勢部と、
前記第二ラッチが前記第二支持軸を中心として、前記第四側から前記第三側に揺動するように付勢する第二付勢部と、
前記開口方向において前記滑車より前記第二側に設けられ、前記ワイヤの両側のうち前記第三側に配置される前記ワイヤの部分に取り付けられ、前記第一ラッチが前記第一付勢部による付勢力に抗して、前記第四側から前記第三側に揺動するように前記第一ラッチを押圧し、前記第一ラッチと係合する第一フックと、
前記開口方向において前記滑車より前記第二側に設けられ、前記ワイヤの両側のうち前記第四側に配置される前記ワイヤの部分に取り付けられ、前記第二ラッチが前記第二付勢部による付勢力に抗して、前記第三側から前記第四側に揺動するように前記第二ラッチを押圧し、前記第二ラッチと係合する第二フックと、
前記第一ラッチ及び前記第一フックを押圧状態とするために、前記開口方向を前記第一側から前記第二側に、前記第一フックを移動させる第一ナイフと、
前記第二ラッチ及び前記第二フックを押圧状態とするために、前記開口方向を前記第一側から前記第二側に、前記第二フックを移動させる第二ナイフと、
前記開口方向を前記第一側から前記第二側及び前記第二側から前記第一側に、前記第一ナイフを移動し、前記第二ナイフを移動する駆動部と、
前記第一フックの押圧力によって、前記第一支持軸を中心として前記第三側に揺動し、前記第一フックとの係合が行われない前記第三側の所定の位置に配置された前記第一ラッチを保持する第一保持部と、
前記第二フックの押圧力によって、前記第二支持軸を中心として前記第四側に揺動し、前記第二フックとの係合が行われない前記第四側の所定の位置に配置された前記第二ラッチを保持する第二保持部と、
前記第一保持部による前記第一ラッチの保持と、前記第二保持部による前記第二ラッチの保持と、を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記綜絖枠を前記第一側から前記第二側の所定の位置に移動させる場合、
前記第一保持部を、前記第一ラッチを保持しない状態とし、
前記第二保持部を、前記第二ラッチを保持しない状態とし、
前記綜絖枠を前記第二側の所定の位置から前記第一側に移動させる場合、
前記第一保持部を、前記第一ラッチを保持した状態とする、綜絖枠移動装置。
【請求項２】
請求項１に記載の綜絖枠移動装置と、
織物を織る場合において前記織物を形成する経糸を開口するために、前記経糸を開口する開口方向に移動し、前記開口方向の第一側に牽引された状態で設けられる綜絖枠と、
前記綜絖枠と前記綜絖枠移動装置が備える滑車とを連結する連結部材と、を備える織機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経糸を開口させるために、織機が備える綜絖枠を経糸の開口方向に移動させるための綜絖枠移動装置と、綜絖枠移動装置を備える織機に関する。
【背景技術】
【０００２】
経糸を開口させるために、織機が備える綜絖枠を経糸の開口方向に移動させるための技術が提案されている。特許文献１には、綜絖枠牽引装置が開示されている。この綜絖枠牽引装置は、綜絖枠と、機台と、ドビー機と、ばね装置と、２個の揺動レバーを備える。機台は、織機フレーム上に配置される。ドビー機は、機台上の一端側に配設される。ばね装置は、機台上の他端側に配設される。揺動レバーは、機台の左右両側に配置され綜絖枠に連結される。ドビー機の開口レバーは、中央部に支持軸が配設される。支持軸を中心にして、開口レバーの上部には、フック側に連結される連結杆が係合され、開口レバーの下部は、ドビー機の底部より下方に配置され、第１ワイヤロープの一端が係止される。第１ワイヤロープの他端は、ドビー機側の揺動レバーに係止される。２個の揺動レバー間に第２ワイヤロープが連結される。反ドビー機側の揺動レバーとばね装置間には第３ワイヤロープが連結される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−３７０３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
織機において、経糸を開口させる方法としては、ドビー及びジャカードによる方法がある。ドビーによる方法は、カムを用いる場合と、電子的に制御する場合がある。カムを用いたドビーによる方法は、カムの組み合わせによって綜絖枠を、経糸の開口方向に移動させるため、綜絖枠の複雑な移動が困難であり、細かな柄を実現する複雑な組織の織物には適していないと考えられる。また、カムを用いたドビーによる方法では、織物の組織を変更する場合、カムの組み合わせの変更が必要となる。この変更のための作業は、手間がかかり、作業性が悪くなる場合もある。ジャカードによる方法は、電子的な制御が可能で、経糸を個々に開口方向に移動させることができる。そのため、非常に細かな柄を実現する複雑な組織の織物に対応することが可能であるが、織機コストが高くなる傾向にある。従って、その利用は、複雑な組織の織物に限定されることが多いと考えられる。このような点を考慮し、発明者は、電子的にも制御することが可能なドビーによる方法に着目し、この方法によって、綜絖枠を、開口方向に好適に移動させることができる機構を検討した。
【０００５】
本発明は、綜絖枠を経糸の開口方向に好適に移動することができる、綜絖枠移動装置及び織機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一側面は、織機において経糸を開口するための綜絖枠を、前記経糸の開口方向に移動させるための綜絖枠移動装置であって、前記織機において前記開口方向の第一側に牽引された状態で設けられた前記綜絖枠に、所定の連結部材を介して連結される滑車と、前記滑車に掛け回されるワイヤと、前記開口方向において前記滑車より前記第一側とは反対の第二側で、且つ、前記開口方向に直交する直交方向において前記滑車の第三側に設けられ、前記第三側から前記直交方向の第四側及び前記第四側から前記第三側に揺動する第一ラッチと、前記開口方向において前記滑車より前記第二側で、且つ、前記直交方向において前記滑車の第四側に設けられ、前記第四側から前記第三側及び前記第三側から前記第四側に揺動する第二ラッチと、前記第一ラッチの揺動の中心となり、前記第一ラッチを揺動自在に支持する第一支持軸と、前記第二ラッチの揺動の中心となり、前記第二ラッチを揺動自在に支持する第二支持軸と、前記第一ラッチが前記第一支持軸を中心として、前記第三側から前記第四側に揺動するように付勢する第一付勢部と、前記第二ラッチが前記第二支持軸を中心として、前記第四側から前記第三側に揺動するように付勢する第二付勢部と、前記開口方向において前記滑車より前記第二側に設けられ、前記ワイヤの両側のうち前記第三側に配置される前記ワイヤの部分に取り付けられ、前記第一ラッチが前記第一付勢部による付勢力に抗して、前記第四側から前記第三側に揺動するように前記第一ラッチを押圧し、前記第一ラッチと係合する第一フックと、前記開口方向において前記滑車より前記第二側に設けられ、前記ワイヤの両側のうち前記第四側に配置される前記ワイヤの部分に取り付けられ、前記第二ラッチが前記第二付勢部による付勢力に抗して、前記第三側から前記第四側に揺動するように前記第二ラッチを押圧し、前記第二ラッチと係合する第二フックと、前記第一ラッチ及び前記第一フックを押圧状態とするために、前記開口方向を前記第一側から前記第二側に、前記第一フックを移動させる第一ナイフと、前記第二ラッチ及び前記第二フックを押圧状態とするために、前記開口方向を前記第一側から前記第二側に、前記第二フックを移動させる第二ナイフと、前記開口方向を前記第一側から前記第二側及び前記第二側から前記第一側に、前記第一ナイフを移動し、前記第二ナイフを移動する駆動部と、前記第一フックの押圧力によって、前記第一支持軸を中心として前記第三側に揺動し、前記第一フックとの係合が行われない前記第三側の所定の位置に配置された前記第一ラッチを保持する第一保持部と、前記第二フックの押圧力によって、前記第二支持軸を中心として前記第四側に揺動し、前記第二フックとの係合が行われない前記第四側の所定の位置に配置された前記第二ラッチを保持する第二保持部と、前記第一保持部による前記第一ラッチの保持と、前記第二保持部による前記第二ラッチの保持と、を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記綜絖枠を前記第一側から前記第二側の所定の位置に移動させる場合、前記第一保持部を、前記第一ラッチを保持しない状態とし、前記第二保持部を、前記第二ラッチを保持しない状態とし、前記綜絖枠を前記第二側の所定の位置から前記第一側に移動させる場合、前記第一保持部を、前記第一ラッチを保持した状態とする、綜絖枠移動装置である。
【０００７】
これによれば、第一フックによって押圧され、第三側の所定の位置に配置された第一ラッチを、第一保持部で保持するか否かを制御することで、第一ラッチ及び第一フックの係合及び非係合を切り替えることができる。第二フックによって押圧され、第四側の所定の位置に配置された第二ラッチを、第二保持部で保持するか否かを制御することで、第二ラッチ及び第二フックの係合及び非係合を切り替えることができる。第一ラッチ及び第一フックと、第二ラッチ及び第二フックが共に係合した状態となると、滑車は、開口方向を第二側に移動した第一フック及び第二フックが取り付けられたワイヤで、開口方向を第二側に牽引されることとなり、これに伴い、綜絖枠を第二側に移動することができる。一方、第一ラッチ及び第一フックが非係合の状態となると、滑車には、ワイヤを介した開口方向の第二側への牽引力が作用せず、これに伴い、開口方向を第一側に牽引された状態の綜絖枠を、第一側に移動することができる。
【０００８】
綜絖枠移動装置が備える「ワイヤ」は、広く解釈される。ワイヤは、紐状の部材（例えば、針金、撚り線）である他、例えば、帯状の部材（例えば、ベルト）であってもよい。滑車において、ワイヤが掛け回される部分は、ワイヤを形成する部材に応じた形状とされる。
【０００９】
本発明の他の側面は、上述の綜絖枠移動装置と、織物を織る場合において前記織物を形成する経糸を開口するために、前記経糸を開口する開口方向に移動し、前記開口方向の第一側に牽引された状態で設けられる綜絖枠と、前記綜絖枠と前記綜絖枠移動装置が備える滑車とを連結する連結部材と、を備える織機である。これによれば、経糸の開口方向における綜絖枠の移動を好適に行える織機とすることができる。この織機は、織物を織る際の通常駆動の他、通常駆動を反転したような駆動を行うことも可能である。多様な駆動により、織機の操作性を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、綜絖枠を経糸の開口方向に好適に移動することができる、綜絖枠移動装置及び織機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】綜絖枠移動装置の一部の概略を示す図である。
【図２】綜絖枠移動装置が備える駆動機構の概略を示す図である。
【図３】綜絖枠移動装置の電気的構成の一例を示すブロック図である。
【図４】綜絖枠移動装置の動作状態を説明する図であり、基準状態、第一段階及び第二段階を示す。
【図５】綜絖枠移動装置の動作状態を説明する図であり、基準状態、図４の第二段階後の第三段階及び第四段階を示す。
【図６】綜絖枠移動装置の動作状態を説明する図であり、基準状態、図５の第四段階後の第五段階及び第六段階を示す。
【図７】綜絖枠移動装置の動作状態を説明する図であり、図６の第六段階後の第七段階、第八段階及び第九段階を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。また、他の構成を含むようにしてもよい。
【００１３】
＜綜絖枠移動装置＞
綜絖枠移動装置１０について、図１〜図３を参照して説明する。図１では、図２において全体が図示された駆動機構３２の一部が図示され、他の一部は省略されている。綜絖枠移動装置１０は、織機に含まれる。綜絖枠１００は、織機において経糸を開口するための構成である。経糸が開口する開口方向は、通常、鉛直方向である。この場合、開口方向に直交する方向は、水平方向となる。本実施形態は、鉛直方向及び水平方向に基づき説明することとし、その際の上下及び左右は、図１に示す状態を基準とする。
【００１４】
図１に示す例において、綜絖枠移動装置１０は、綜絖枠１００に対して、鉛直方向の下側に設けられる。綜絖枠移動装置１０は、鉛直方向を下側に、綜絖枠１００を牽引する。図１に示すような綜絖枠移動装置１０を備える織機において、綜絖枠１００は、鉛直方向を上側に牽引された状態で設けられる。このような牽引は、綜絖枠１００を、ゴムのような弾性部材を介して吊り下げることによって実現される。図１に示すように、綜絖枠１００には、鉛直方向の下側において、第二ワイヤ１０４の一端が連結されている。第二ワイヤ１０４は、例えば、後述する第一滑車１２と鉛直方向に連結された第二滑車１０２の下側半周部分に掛け回される。第二ワイヤ１０４の他端は、織機を構成する所定の部材に固定される。
【００１５】
綜絖枠移動装置１０は、後述するようにして、綜絖枠１００を鉛直方向の下側に牽引するような牽引力を発生させる。綜絖枠移動装置１０が牽引力を発生させた状態となった場合、綜絖枠移動装置１０は、綜絖枠１００に作用する鉛直方向の上側に向かう弾性力に抗して、綜絖枠１００を鉛直方向の下側に牽引し、鉛直方向を上側から下側に移動する。綜絖枠移動装置１０において、前述した牽引力が解除されると、綜絖枠１００は、前述した弾性部材による弾性力によって、鉛直方向を下側から上側に移動する。即ち、綜絖枠移動装置１０は、綜絖枠１００を鉛直方向に移動させるための機構であるといえる。
【００１６】
綜絖枠移動装置１０は、第一滑車１２と、第一ワイヤ１４と、右側ラッチ（右側ラチェット）１６と、左側ラッチ（左側ラチェット）１８と、右側支持軸２０と、左側支持軸２２と、右側付勢部２４と、左側付勢部２６と、右側フック２８と、左側フック３０と、駆動機構３２と、右側保持部８０と、左側保持部８２を備える。第一滑車１２は、鉛直方向において第二滑車１０２の下側の位置で、第二滑車１０２に所定の構成で連結された状態で設けられる。第二滑車１０２及び第一滑車１２は共に、回転自在の状態で連結される。第一ワイヤ１４は、例えば、第一滑車１２の上側半周部分に掛け回される。第一ワイヤ１４は、紐状の部材（例えば、針金、撚り線）である他、例えば、帯状の部材（例えば、ベルト）であってもよい（第二ワイヤ１０４についても同じ）。第一滑車１２において、第一ワイヤ１４が掛け回される外周部分は、第一ワイヤ１４を形成する部材に応じた形状とされる（第二滑車１０２についても同じ）。
【００１７】
右側ラッチ１６は、鉛直方向において第一滑車１２より下側で、且つ、水平方向において第一滑車１２の右側に設けられる。左側ラッチ１８は、鉛直方向において第一滑車１２より下側で、且つ、水平方向において第一滑車１２の左側に設けられる。右側支持軸２０は、右側ラッチ１６を揺動自在に支持する。右側支持軸２０は、右側ラッチ１６の揺動の中心となる。右側支持軸２０によって支持された右側ラッチ１６は、右側支持軸２０を中心として、右側から左側及び左側から右側に揺動する。右側ラッチ１６の揺動の軌跡は、円弧状となる。左側支持軸２２は、左側ラッチ１８を揺動自在に支持する。左側支持軸２２は、左側ラッチ１８の揺動の中心となる。左側支持軸２２によって支持された左側ラッチ１８は、左側支持軸２２を中心として、左側から右側及び右側から左側に揺動する。左側ラッチ１８の揺動の軌跡は、円弧状となる。本実施形態では、右側ラッチ１６及び左側ラッチ１８は、各々の揺動の軌跡が左右対称となるような状態で、右側支持軸２０及び左側支持軸２２にそれぞれ支持される。
【００１８】
右側付勢部２４は、右側ラッチ１６が右側支持軸２０を中心として、右側から左側に揺動するように付勢する。具体的に、右側付勢部２４は、右側支持軸２０に対して、鉛直方向の下側に設けられ、右側ラッチ１６の鉛直方向の下側の所定の位置を、右側に引っ張る。左側付勢部２６は、左側ラッチ１８が左側支持軸２２を中心として、左側から右側に揺動するように付勢する。具体的に、左側付勢部２６は、左側支持軸２２に対して、鉛直方向の下側に設けられ、左側ラッチ１８の鉛直方向の下側の所定の位置を、左側に引っ張る。右側付勢部２４及び左側付勢部２６は、例えば、コイルばねのような弾性部材によって構成される。
【００１９】
右側フック２８は、鉛直方向において第一滑車１２より下側に設けられる。右側フック２８は、第一滑車１２に掛け回され、水平方向において第一滑車１２の右側で、下側に垂れた第一ワイヤ１４の部分に取り付けられる。右側フック２８は、右側ラッチ１６が右側付勢部２４による付勢力に抗して、左側から右側に揺動するように右側ラッチ１６を押圧し、右側ラッチ１６と係合する。左側フック３０は、鉛直方向において第一滑車１２より下側に設けられる。左側フック３０は、第一滑車１２に掛け回され、水平方向において第一滑車１２の左側で、下側に垂れた第一ワイヤ１４の部分に取り付けられる。左側フック３０は、左側ラッチ１８が左側付勢部２６による付勢力に抗して、右側から左側に揺動するように左側ラッチ１８を押圧し、左側ラッチ１８と係合する。
【００２０】
駆動機構３２は、図１及び図２に示すように、右側ナイフ３４と、左側ナイフ３６と、駆動部３８を含む。右側ナイフ３４は、後述する第二駆動部７０の第四プーリ７６等に掛けられた第二タイミングベルト７４のうち、水平方向において第四プーリ７６の右側に配置される部分の所定の位置に取り付けられる。右側ナイフ３４は、第二タイミングベルト７４の回転に応じた鉛直方向の所定の範囲を、上側から下側及び下側から上側に移動する。右側ナイフ３４は、図１に示すように、右側フック２８の背面側に形成された切欠部２８１に係合する。右側フック２８の背面側は、水平方向において右側フック２８の左側であり、右側ラッチ１６と係合する右側フック２８の爪部２８４が形成された側とは反対側である。右側ナイフ３４が係合した右側フック２８は、右側ラッチ１６と係合しない状態では、右側ナイフ３４の鉛直方向の移動と共に、同一方向に移動する。
【００２１】
左側ナイフ３６は、後述する第二駆動部７０の第四プーリ７６等に掛けられた第二タイミングベルト７４のうち、水平方向において第四プーリ７６の左側に配置される部分の所定の位置に取り付けられる。左側ナイフ３６は、第二タイミングベルト７４の回転に応じた鉛直方向の所定の範囲を、上側から下側及び下側から上側に移動する。左側ナイフ３６は、図１に示すように、左側フック３０の背面側に形成された切欠部３０１に係合する。左側フック３０の背面側は、水平方向において左側フック３０の右側であり、左側ラッチ１８と係合する左側フック３０の爪部３０４が形成された側とは反対側である。左側ナイフ３６が係合した左側フック３０は、左側ラッチ１８と係合しない状態では、左側ナイフ３６の鉛直方向の移動と共に、同一方向に移動する。
【００２２】
右側ナイフ３４によって右側フック２８が鉛直方向を上側から下側に移動し、右側フック２８が右側ラッチ１６に接することで、右側ラッチ１６及び右側フック２８は押圧状態となる。左側ナイフ３６によって左側フック３０が鉛直方向を上側から下側に移動し、左側フック３０が左側ラッチ１８に接することで、左側ラッチ１８及び左側フック３０は押圧状態となる。
【００２３】
駆動部３８は、図２に示すように、第一駆動部４０と、リンク部６０と、第二駆動部７０を含む。駆動部３８において、第二駆動部７０に対する第一駆動部４０の相対的な位置は、図２とは異なる位置であってもよく、織機における各部のレイアウトを考慮し、適宜設計するとよい。第一駆動部４０は、モータ４２と、エンコーダ４４と、第一プーリ４６と、第一タイミングベルト４８と、第二プーリ５０と、第一テンションローラ５２を含む。
【００２４】
モータ４２は、駆動部３８における駆動源である。エンコーダ４４は、モータ４２の回転を検出し、検出に応じた信号を出力する。エンコーダ４４から出力された信号は、後述する制御部９２に（図３参照）に入力される。エンコーダ４４によって検出されるモータ４２の回転は、第二タイミングベルト７４に取り付けられ、第二タイミングベルト７４の回転に伴い移動する右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６の位置に対応する。第一プーリ４６は、モータ４２に連結され、モータ４２の回転に応じた方向に回転する。第一タイミングベルト４８は、環状とされた無端ベルトであって、第一プーリ４６及び第二プーリ５０に張力が作用した状態で掛けられる。第一タイミングベルト４８は、第一プーリ４６の回転方向に応じた方向に回転する。第二プーリ５０は、第一タイミングベルト４８の回転に伴い、従動して回転する。第二プーリ５０には、リンク部６０の一端部が連結される。図１に示す例では、第一プーリ４６の直径と、第二プーリ５０の直径は、「第一プーリ４６の直径＞第二プーリ５０の直径」とされている。そのため、第二プーリ５０の回転数は、第一プーリ４６の回転数より高くなる。第一テンションローラ５２は、所定の位置で第一タイミングベルト４８を押圧する。第一テンションローラ５２は、諸条件の下、適宜省略される場合もある。
【００２５】
リンク部６０は、第二プーリ５０の回転を、第二駆動部７０に伝達するための機構である。第二駆動部７０は、第三プーリ７２と、第二タイミングベルト７４と、第四プーリ７６と、３個の第二テンションローラ７８を含む。第三プーリ７２には、リンク部６０の他端部が連結される。第三プーリ７２は、リンク部６０を介して伝達される駆動力に応じて、一定の範囲を往復して回転する。第三プーリ７２が回転する一定の範囲は、右側ナイフ３４を介して鉛直方向を移動する右側フック２８の移動範囲と、左側ナイフ３６を介して鉛直方向を移動する左側フック３０の移動範囲に応じて決定される。リンク部６０の一端部は、第三プーリ７２が回転する範囲が上述したように決定される一定の範囲となるように、第二プーリ５０の回転中心（図２で、第二プーリ５０の中心部に示す一点鎖線の「交差位置」参照）に対して偏心した所定の位置に連結される。同様に、リンク部６０の他端部は、第三プーリ７２が回転する範囲が上述したように決定される一定の範囲となるように、第三プーリ７２の回転中心（図２で、第三プーリ７２の中心部に示す一点鎖線の「交差位置」参照）に対して偏心した所定の位置に連結される。
【００２６】
第二タイミングベルト７４は、環状とされた無端ベルトであって、第三プーリ７２及び第四プーリ７６に張力が作用した状態で掛けられる。第二タイミングベルト７４は、第三プーリ７２の回転方向に応じた方向に回転する。第四プーリ７６は、第二タイミングベルト７４の回転に伴い、従動して回転する。３個の第二テンションローラ７８は、所定の位置で第二タイミングベルト７４を押圧し、第二タイミングベルト７４の配置状態を所定の形状とする。図１に示す例では、３個の第二テンションローラ７８によって、第二タイミングベルト７４の配置状態は、Ｌ字状とされている。第二タイミングベルト７４の配置状態は、諸条件を考慮し、適宜設計され、設計された配置に応じて、第二テンションローラ７８が設けられる。第二テンションローラ７８の全部又は一部は、諸条件の下、適宜省略される場合もある。
【００２７】
右側保持部８０は、右側フック２８の押圧力によって、右側支持軸２０を中心として右側に揺動した右側ラッチ１６を保持する。右側保持部８０は、ソレノイドによって構成される。この場合、右側ラッチ１６は、磁性材料によって形成される。右側ラッチ１６において右側保持部８０に接する吸着面１６１は、右側ラッチ１６を保持する右側保持部８０に対応した形状とされる。例えば、吸着面１６１を平面とし、吸着面１６１に接する右側保持部８０の面が平面を含むようにされる。これによって、接触面積を増加させることが可能となり、右側保持部８０での右側ラッチ１６の保持を好適に行うことができる。
【００２８】
左側保持部８２は、左側フック３０の押圧力によって、左側支持軸２２を中心として左側に揺動した左側ラッチ１８を保持する。左側保持部８２は、ソレノイドによって構成される。この場合、左側ラッチ１８は、磁性材料によって形成される。左側ラッチ１８において左側保持部８２に接する吸着面１８１は、左側ラッチ１８を保持する左側保持部８２に対応した形状とされる。例えば、吸着面１８１を平面とし、吸着面１８１に接する左側保持部８２の面が平面を含むようにされる。これによって、接触面積を増加させることが可能となり、左側保持部８２での左側ラッチ１８の保持を好適に行うことができる。
【００２９】
綜絖枠移動装置１０において、右側ラッチ１６及び左側ラッチ１８が設けられる空間は、油によって満たされた状態とするとよい。右側フック２８が右側ラッチ１６を押圧し、係合する場合に生じる摩擦と、左側フック３０が左側ラッチ１８を押圧し、係合する場合に生じる摩擦を低減することができる。右側ラッチ１６及び右側フック２８と、左側ラッチ１８及び左側フック３０の摩耗を抑制することができる。
【００３０】
この他、綜絖枠移動装置１０は、図１に示すように、右側ガイド８４及び左側ガイド８８を備える。右側ガイド８４は、右側フック２８の鉛直方向の移動をガイドする。右側ガイド８４は、右側フック２８が移動する範囲に対応して、鉛直方向に沿って設けられる。右側ガイド８４には、鉛直方向に延在して溝８６が形成される。溝８６には、鉛直方向において上側で、且つ、水平方向において右側に形成された右側フック２８の嵌合部２８２が嵌め合わされる。右側フック２８の鉛直方向の移動は、溝８６によって規制された状態でスムーズに行われる。
【００３１】
左側ガイド８８は、左側フック３０の鉛直方向の移動をガイドする。左側ガイド８８は、左側フック３０が移動する範囲に対応して、鉛直方向に沿って設けられる。左側ガイド８８には、鉛直方向に延在して溝９０が形成される。溝９０には、鉛直方向において上側で、且つ、水平方向において左側に形成された左側フック３０の嵌合部３０２が嵌め合わされる。左側フック３０の鉛直方向の移動は、溝９０によって規制された状態でスムーズに行われる。
【００３２】
綜絖枠移動装置１０は、図３に示すように、制御部９２を備える。制御部９２は、例えば、後述するような、綜絖枠移動装置１０によって実行される動作を制御する。制御部９２は、エンコーダ４４からの出力によって、回転角度を検出し、予めセットされた角度設定値に従い、出力をオン又はオフする。制御部９２からの出力は、右側保持部８０及び左側保持部８２に入力される。ソレノイドによって構成される右側保持部８０及び左側保持部８２は、制御部９２からの出力に応じて、ソレノイドの励磁及び非励磁をそれぞれ実行する。右側保持部８０及び左側保持部８２では、制御部９２からの出力がオンである場合、ソレノイドが励磁される。この場合、右側フック２８からの押圧によって吸着面１６１が右側保持部８０に接した右側ラッチ１６は、右側保持部８０に保持される。左側フック３０からの押圧によって吸着面１８１が左側保持部８２に接した左側ラッチ１８は、左側保持部８２に保持される。右側保持部８０及び左側保持部８２では、制御部９２からの出力がオフである場合、ソレノイドが励磁されない。この場合、右側保持部８０による右側ラッチ１６の保持は行われない。右側ラッチ１６が右側保持部８０に保持されていた場合、その保持は解除される。同様に、左側保持部８２による左側ラッチ１８の保持は行われない。左側ラッチ１８が左側保持部８２に保持されていた場合、その保持は解除される。
【００３３】
織機において、綜絖枠移動装置１０は、複数台設けられる。綜絖枠移動装置１０を備える織機について、綜絖枠１００を上下動させるための構成が上述した綜絖枠移動装置１０である点を除き、既に実用化された織機と同様の構成を備える。従って、綜絖枠移動装置１０を備える織機に関する説明は省略する。
【００３４】
＜綜絖枠移動装置の動作状態＞
綜絖枠１００を経糸の開口方向に一致する鉛直方向に上下動させる際の、綜絖枠移動装置１０の動作状態について、図４〜図７を参照して説明する。図４及び図５は、綜絖枠１００を、鉛直方向を上側から下側に移動させる際の綜絖枠移動装置１０の動作状態を示す。図６及び図７は、綜絖枠１００を、鉛直方向を下側から上側に移動させる際の綜絖枠移動装置１０の動作状態を示す。図４〜図７では、駆動機構３２の一部の構成についての図示を省略する。また、図４〜図７では、視認性を考慮し、図１等に付した符号の図示を適宜省略する。図１（図２）に示す鉛直方向の上下及び水平方向の左右に対応したこれら各方向を示す矢印について、図４〜図６では、これら各図に含まれる「基準状態」の部分に図示し、図７では、「第七段階」の部分に図示する。右側ラッチ１６及び右側フック２８と、左側ラッチ１８及び左側フック３０が共に非接触の状態である綜絖枠移動装置１０（図４〜図６に示す「基準状態」参照）を基準として、第一滑車１２の鉛直方向の移動量と、綜絖枠１００の移動に伴う開口量を説明する。
【００３５】
先ず、鉛直方向を上側から下側に、綜絖枠１００を移動させる場合について説明する。基準状態にある綜絖枠移動装置１０では、モータ４２が駆動し、例えば、第三プーリ７２が右回転（図２参照）する。これに伴い、第二タイミングベルト７４も右回転し（図４の「基準状態」に示す「矢印Ａ」参照）、第二タイミングベルト７４に取り付けられた右側ナイフ３４は、水平方向の右側において、鉛直方向を上側から下側に移動する。このとき、左側ナイフ３６は、水平方向の左側において、鉛直方向を下側から上側に移動する。右側ナイフ３４は、右側フック２８に形成された切欠部２８１に係合し、その状態で、鉛直方向を上側から下側に、右側フック２８を移動する。下側に移動する右側フック２８において、その先端側（鉛直方向の下側）に形成された傾斜面２８３は、右側ラッチ１６の先端側（鉛直方向の上側）に形成された傾斜面１６２に接する。右側ラッチ１６は、下側に移動する右側フック２８に押圧され、右側付勢部２４による付勢力に抗して、右側支持軸２０を中心として右側に揺動する。右側フック２８が鉛直方向の下側における移動端（以下、「下端部」という。左側フック３０についても同じ）まで移動すると、右側ラッチ１６の吸着面１６１は、右側保持部８０に接する（図４の「第一段階」参照）。このタイミングでは、制御部９２から右側保持部８０及び左側保持部８２への出力は、オフとされる。従って、右側保持部８０は、右側ラッチ１６を保持しない。なお、左側ラッチ１８の吸着面１８１は、左側保持部８２に接していない。そのため、左側保持部８２は、左側ラッチ１８を保持しない。
【００３６】
その後、第三プーリ７２の回転方向が反転し、第三プーリ７２が左回転（図２参照）すると、第二タイミングベルト７４の回転方向も左回転する（図４の「第二段階」に示す「矢印Ｂ」参照）。下端部に移動した右側フック２８は、右側ナイフ３４と共に、鉛直方向を下側から上側に移動し、右側ラッチ１６は、右側付勢部２４による付勢力によって右側支持軸２０を中心として左側に揺動する。これによって、右側フック２８に形成された爪部２８４が、右側ラッチ１６に形成された爪部１６３を通過するタイミングで、爪部１６３及び爪部２８４が引っ掛かり、右側ラッチ１６及び右側フック２８が係合する（図４の「第二段階」参照）。
【００３７】
右側ラッチ１６及び右側フック２８が係合した後も、第二タイミングベルト７４は、図４の第二段階の場合と同一方向に回転する。これに伴い、第二タイミングベルト７４に取り付けられた左側ナイフ３６は、水平方向の左側において、鉛直方向を上側から下側に移動する。このとき、右側ナイフ３４は、水平方向の右側において、鉛直方向を下側から上側に移動する。左側ナイフ３６は、左側フック３０に形成された切欠部３０１に係合し、その状態で、鉛直方向を上側から下側に、左側フック３０を移動する。下側に移動する左側フック３０において、その先端側（鉛直方向の下側）に形成された傾斜面３０３は、左側ラッチ１８の先端側（鉛直方向の上側）に形成された傾斜面１８２に接する。左側ラッチ１８は、下側に移動する左側フック３０に押圧され、左側付勢部２６による付勢力に抗して、左側支持軸２２を中心として左側に揺動する。左側フック３０が下端部まで移動すると、左側ラッチ１８の吸着面１８１は、左側保持部８２に接する（図５の「第三段階」参照）。このタイミングでは、制御部９２から右側保持部８０及び左側保持部８２への出力は、オフとされる。従って、左側保持部８２は、左側ラッチ１８を保持しない。なお、右側ラッチ１６の吸着面１６１は、右側保持部８０に接していない。そのため、右側保持部８０は、右側ラッチ１６を保持しない。
【００３８】
第二段階から第三段階では、水平方向の右側において、右側ラッチ１６及び右側フック２８は係合したままの状態とされる。右側ラッチ１６と係合した右側フック２８が取り付けられた第一ワイヤ１４は、第一滑車１２の鉛直方向の上側半周部分を、右側から左側に移動することができない。従って、第二タイミングベルト７４の左回転に伴う左側ナイフ３６の鉛直方向の下側への移動に対応して、左側フック３０が下側に移動すると、第一滑車１２に掛け回された第一ワイヤ１４は、第一滑車１２を鉛直方向の下側に牽引することとなる。その結果、弾性部材によって吊り下げられた綜絖枠１００は、第一滑車１２に連結された第二滑車１０２に掛け回された第二ワイヤ１０４を介して、鉛直方向を上側から下側に移動する。左側フック３０が下端部に配置された場合における第一滑車１２の移動量は、基準状態に対して、鉛直方向の下側に寸法Ｃである（図５の「第三段階」参照）。
【００３９】
その後、第三プーリ７２の回転方向が反転し、第三プーリ７２が右回転（図２参照）すると、これに伴い、第二タイミングベルト７４も右回転（図５の「第四段階」に示す「矢印Ａ」参照）する。下端部に移動した左側フック３０は、左側ナイフ３６と共に、鉛直方向を下側から上側に移動し、左側ラッチ１８は、左側付勢部２６による付勢力によって左側支持軸２２を中心として右側に揺動する。これによって、左側フック３０に形成された爪部３０４が、左側ラッチ１８に形成された爪部１８３を通過するタイミングで、爪部１８３及び爪部３０４が引っ掛かり、左側ラッチ１８及び左側フック３０が係合する（図５の「第四段階」参照）。これによって、基準状態に対して、綜絖枠１００は、鉛直方向の下側の所定の位置に移動し、配置される。
【００４０】
右側ラッチ１６及び右側フック２８が係合し、左側ラッチ１８及び左側フック３０が係合した場合における第一滑車１２の移動量は、基準状態に対して、鉛直方向の下側に寸法Ｄである（図５の「第四段階」参照）。寸法Ｄは寸法Ｃに対して、「寸法Ｄ＝寸法Ｃ−（寸法Ｅ／２）」の関係を有する。寸法Ｅは、図５の「第三段階」に示すように、左側フック３０が下端部にある場合において、第四段階で係合する爪部１８３及び爪部３０４の間の距離である。本実施形態では、第二ワイヤ１０４は、第二滑車１０２の下側半周部分に掛け回されている。そのため、綜絖枠移動装置１０による綜絖枠１００の移動に伴う開口量（図５の「第四段階」参照）は、第一滑車１２の移動量の２倍となる。即ち、第一滑車１２の移動量が寸法Ｄである場合、開口量は、寸法Ｄの２倍となる。
【００４１】
綜絖枠移動装置１０は、上述したようにして、綜絖枠１００を鉛直方向の下側の所定の位置に配置（図５の「第四段階」参照）した後も、動作を継続する。即ち、第二タイミングベルト７４は、図５の第四段階の場合と同一方向に回転する（図６の「第五段階」に示す「矢印Ａ」参照）。これに伴い、第二タイミングベルト７４に取り付けられた右側ナイフ３４は、水平方向の右側において、鉛直方向を上側から下側に移動し、左側ナイフ３６は、水平方向の左側において、鉛直方向を下側から上側に移動する。これによって、綜絖枠移動装置１０は、図６の第五段階に示す状態となる。綜絖枠移動装置１０が第五段階である場合の第一滑車１２及び綜絖枠１００の各位置は、図５の第四段階の場合と同じである。
【００４２】
さらに、第二タイミングベルト７４が右回転すると、第二タイミングベルト７４に取り付けられた右側ナイフ３４は、水平方向の右側において、鉛直方向を上側から下側に移動し、左側ナイフ３６は、水平方向の左側において、鉛直方向を下側から上側に移動する。右側ナイフ３４は、右側フック２８の切欠部２８１に係合し、その状態で、鉛直方向を上側から下側に、右側フック２８を移動する。右側ラッチ１６は、下側に移動する右側フック２８に押圧され、右側付勢部２４による付勢力に抗して、右側支持軸２０を中心として右側に揺動する。右側フック２８が下端部まで移動すると、右側ラッチ１６の吸着面１６１は、右側保持部８０に接する（図６の「第六段階」参照）。このタイミングでは、制御部９２から右側保持部８０及び左側保持部８２への出力は、オンとされる。出力がオンとされた場合（図６の「第六段階」において、「右側保持部８０」及び「左側保持部８２」の内部に付した網点模様は、出力がオンで、ソレノイドが励磁された状態であることを示す。図７において同じ）、右側保持部８０は、右側ラッチ１６を保持する。なお、左側ラッチ１８の吸着面１８１は、左側保持部８２に接していない。そのため、左側保持部８２は、左側ラッチ１８を保持しない。右側フック２８が下端部に移動すると、第一滑車１２は、基準状態に対して寸法Ｃだけ鉛直方向の下側に配置される。このような状態は、左側ラッチ１８及び左側フック３０が係合したままの状態であるためであり、上記同様の理由に基づくものである。この点に関する説明は省略する。
【００４３】
その後、第三プーリ７２の回転方向が反転し、第三プーリ７２が左回転（図２参照）すると、第二タイミングベルト７４の回転方向も左回転（図７の「第七段階」に示す「矢印Ｂ」参照）する。下端部に移動した右側フック２８は、右側ナイフ３４と共に、鉛直方向を下側から上側に移動する。右側ラッチ１６は右側保持部８０に保持されているため、そのままの状態を維持する。これによって、右側フック２８の爪部２８４は、右側ラッチ１６の爪部１６３に引っ掛かることなく爪部１６３の位置を通過し、右側フック２８は、右側ナイフ３４と共に鉛直方向を下側から上側に移動する。これによって、右側ラッチ１６及び右側フック２８の係合が解除される（図７の「第七段階」参照）。
【００４４】
さらに、右側フック２８が右側ナイフ３４と共に、鉛直方向を下側から上側に移動すると、第一ワイヤ１４は、第一滑車１２の鉛直方向の上側半周部分を、右側から左側に移動する。第一滑車１２は、右側フック２８の鉛直方向の上側への移動に対応して、鉛直方向を下側から上側に移動する。これに伴い、第二滑車１０２も鉛直方向を下側から上側に移動し、弾性部材によって吊り下げられた綜絖枠１００は、この弾性部材の弾性力によって、綜絖枠移動装置１０が基準状態である場合の位置に戻る（図７の「第八段階」参照）。これによって、綜絖枠１００は、鉛直方向を１往復したこととなる。
【００４５】
さらに、第二タイミングベルト７４の左回転（図７の「第八段階」に示す「矢印Ｂ」参照）は継続され、右側ナイフ３４は、水平方向の右側において、鉛直方向を下側から上側に移動し、左側ナイフ３６は、水平方向の左側において、鉛直方向を上側から下側に移動する。左側ナイフ３６は、左側フック３０の切欠部３０１に係合し、その状態で、鉛直方向を上側から下側に、左側フック３０を移動する。左側ラッチ１８は、下側に移動する左側フック３０に押圧され、左側付勢部２６による付勢力に抗して、左側支持軸２２を中心として左側に揺動する。左側フック３０が下端部まで移動すると、左側ラッチ１８の吸着面１８１は、左側保持部８２に接する（図７の「第九段階」参照）。第六段階（図６参照）以降、制御部９２の出力はオンとされている。そのため、左側保持部８２は、左側ラッチ１８を保持する。右側保持部８０は、右側ラッチ１６を継続して保持する。
【００４６】
その後、第三プーリ７２の回転方向が反転し、第三プーリ７２が左回転（図２参照）すると、第二タイミングベルト７４の回転方向も左回転する。下端部に移動した左側フック３０は、左側ナイフ３６と共に、鉛直方向を下側から上側に移動する。左側ラッチ１８は左側保持部８２に保持されているため、そのままの状態を維持する。これによって、左側フック３０の爪部３０４は、左側ラッチ１８の爪部１８３に引っ掛かることなく爪部１８３の位置を通過し、左側フック３０は、左側ナイフ３６と共に鉛直方向を下側から上側に移動する。これによって、左側ラッチ１８及び左側フック３０の係合が解除され、綜絖枠移動装置１０は、基準状態（例えば、図４の「基準状態」参照）と同様の状態となる。但し、この状態においても、モータ４２の駆動は継続され、綜絖枠移動装置１０は、第一段階に移行する。その後、綜絖枠移動装置１０では、上述した動作が繰り返して実行される。制御部９２から右側保持部８０及び左側保持部８２への出力は、所定のタイミングでオフとされる。例えば、制御部９２から右側保持部８０及び左側保持部８２への出力は、第一段階（図４参照）のタイミングで、オフとされる。
【００４７】
＜本実施形態の効果＞
本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
【００４８】
（１）綜絖枠移動装置１０では、右側フック２８によって押圧され、吸着面１６１が右側保持部８０に接するように配置された右側ラッチ１６を、右側保持部８０で保持するか否かを、制御部９２からの出力のオン又はオフに従い制御することで、右側ラッチ１６及び右側フック２８の係合及び非係合を切り替えることができる。左側フック３０によって押圧され、吸着面１８１が左側保持部８２に接するように配置された左側ラッチ１８を、左側保持部８２で保持するか否かを、制御部９２からの出力のオン又はオフに従い制御することで、左側ラッチ１８及び左側フック３０の係合及び非係合を切り替えることができる。右側ラッチ１６及び右側フック２８と、左側ラッチ１８及び左側フック３０が共に係合した状態となると（図５の「第三段階」及び「第四段階」参照）、第一滑車１２は、鉛直方向を上側から下側に移動した右側フック２８及び左側フック３０に連結された第一ワイヤ１４で、鉛直方向を下側に牽引されることとなり、これに伴い、綜絖枠１００を下側に移動することができる。一方、右側ラッチ１６及び右側フック２８が非係合の状態となると（図７の「第八段階」参照）、第一滑車１２には、第一ワイヤ１４を介した鉛直方向の下側への牽引力が作用せず、これに伴い、鉛直方向を上側に牽引された状態の綜絖枠１００を、上側に移動することができる。
【００４９】
（２）上述した第九段階において、左側ラッチ１８及び左側フック３０の係合を解除することとした。そのため、第九段階が終了し、第一段階が繰り返される際に、直ちに、綜絖枠１００が、鉛直方向を下側に移動するといったことがなく、綜絖枠１００を鉛直方向の上側に配置することができる。
【００５０】
（３）綜絖枠移動装置１０では、モータ４２の回転方向に関わらず、第三プーリ７２を、所定の範囲を左右方向に往復移動させることができる。従って、綜絖枠移動装置１０を備えた織機によれば、織物を織る際の織機の駆動に対して、反転させた駆動が可能となる。織機を調整等する場合に、織機を反転駆動させたいといった要望を満足することができる。
【００５１】
＜変形例＞
本実施形態は、次のようにすることもできる。このような構成によっても、上記同様の効果を得ることができる。
【００５２】
（１）上記では、綜絖枠移動装置１０が、綜絖枠１００に対して、鉛直方向の下側に設けられた構成を例に説明した。この他、綜絖枠移動装置１０と、綜絖枠１００、第二ワイヤ１０４及び第二滑車１０２による構成の鉛直方向における配置を、上下反転させ、綜絖枠移動装置１０を、綜絖枠１００に対して、鉛直方向の上側に設けるようにしてもよい。この場合、綜絖枠１００は、弾性部材によって鉛直方向を下側に牽引され、綜絖枠移動装置１０は、弾性部材による弾性力に抗して、綜絖枠１００を鉛直方向の上側に移動する。綜絖枠移動装置１０において、牽引力が解除されると、綜絖枠１００は、弾性部材による弾性力によって、鉛直方向を上側から下側に移動する。図４〜図７に基づき説明した綜絖枠移動装置１０の動作状態は、上記説明とは上下を反転させた状態で行われる。
【００５３】
（２）上記では、制御部９２からの出力は、右側保持部８０及び左側保持部８２の両方に入力されることとした。この他、制御部９２からの出力は、右側保持部８０及び左側保持部８２のそれぞれに、個別に入力されるようにしてもよい。この場合、上述した第六段階（図６参照）では、制御部９２から右側保持部８０への出力がオンとされ、左側保持部８２への出力はオフとされる。第七段階及び第八段階（図７参照）では、この状態が継続される。第九段階（図７参照）では、制御部９２から左側保持部８２への出力がオンとされる。第九段階において、制御部９２から右側保持部８０への出力はオンのままとされる。制御部９２から右側保持部８０及び左側保持部８２への各出力は、第九段階の後の所定のタイミングでオフとされる。例えば、制御部９２から右側保持部８０への出力は、上述したように、第一段階（図４参照）のタイミングで、オフとされる。制御部９２から左側保持部８２への出力は、例えば、第一段階〜第三段階（図４及び図５参照）のうちの何れかのタイミングで、オフとされる。
【００５４】
なお、この変形例において、第九段階で制御部９２から左側保持部８２への出力がオンとされないとする。この場合、このような第九段階が終了し、その後、第三プーリ７２の回転が右回転（図２参照）に反転すると、これに伴い、第二タイミングベルト７４も右回転する。第二タイミングベルト７４に取り付けられた左側ナイフ３６は、水平方向の左側において、鉛直方向を上側から下側に移動する。右側ナイフ３４は、水平方向の右側において、鉛直方向を下側から上側に移動する。この場合、水平方向の左側において、左側ラッチ１８及び左側フック３０は係合したままの状態となるため、上述した第二段階から第三段階の場合と同様、第一滑車１２に掛け回された第一ワイヤ１４は、第一滑車１２を鉛直方向の下側に牽引することとなる。その結果、弾性部材によって吊り下げられた綜絖枠１００は、第一滑車１２に連結された第二滑車１０２に掛け回された第二ワイヤ１０４を介して、鉛直方向を上側から下側に移動する。
【００５５】
（３）上記では、駆動機構３２が、右側ナイフ３４と、左側ナイフ３６と、駆動部３８を含むこととし、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６を、駆動部３８に含まれる第二駆動部７０の第二タイミングベルト７４にそれぞれ取り付け、第二タイミングベルト７４の回転に伴い、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６を、鉛直方向に所定の範囲だけ往復移動させることとした（図４〜図７参照）。鉛直方向における右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６のこのような往復移動は、上述したような駆動部３８とは異なる駆動部によって行うようにしてもよい。
【００５６】
例えば、上述したような右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６の往復移動は、クランク機構を含む駆動部によって行うようにしてもよい。このような駆動部は、例えば、クランク軸と、２本のロッドと、モータのような各部を含む。モータは、駆動部３８におけるモータ４２に対応する。モータは、所定の構成を介してクランク軸に接続され、クランク軸を所定の方向に回転させるための駆動源となる。２本のロッドのうちの１本は、クランク軸と右側ナイフ３４を連結し、他の１本は、クランク軸と左側ナイフ３６を連結する。２本のロッドは、クランク軸の回転に対応して、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６のそれぞれを、上記同様、鉛直方向に往復移動させる。クランク機構による往復移動は、既に知られた技術である。従って、クランク機構を含む駆動部について、この他の説明は省略する。
【００５７】
この他、上述したような右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６の往復移動は、カム機構を含む駆動部によって行うようにしてもよい。このような駆動部は、例えば、同一形状の２個のカムと、回転軸と、２本のアームと、モータのような各部を含む。本実施形態の綜絖枠移動装置１０では、綜絖枠１００の上下動は、制御部９２から右側保持部８０及び左側保持部８２への出力のオン・オフによって制御される。従って、既に実用化されたカムを用いたドビーによる方法のような複雑なカムの組み合わせは不要である。２個のカムは、上述したような鉛直方向の所定の範囲の往復移動に対応した形状を有する同様のカムである。２個のカムは、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６が上記同様に往復移動するような状態で、回転軸に取り付けられる。モータは、駆動部３８におけるモータ４２に対応する。モータは、所定の構成を介して回転軸に接続され、２個のカムが取り付けられた回転軸を所定の方向に回転させるための駆動源となる。２本のアームのうちの１本は、２個のカムのうち対応する１個のカムの力を受け、他の１本は、他の１個のカムの力を受ける。２本のアームは、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６のそれぞれを、上記同様、鉛直方向に往復移動させる。カム機構による往復移動は、既に知られた技術である。従って、カム機構を含む駆動部について、この他の説明は省略する。
【００５８】
クランク機構又はカム機構を含む駆動部によれば、駆動部の剛性を高めることが可能で、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６の往復移動を好適に行うことが可能となり、右側フック２８及び左側フック３０の鉛直方向の移動を、よりスムーズに行うことができる。クランク機構又はカム機構を含む駆動部では、駆動部３８に含まれる各部が適宜省略される。なお、第二タイミングベルト７４を含む駆動部３８、又は、クランク機構又はカム機構を含む駆動部において、右側フック２８及び左側フック３０の鉛直方向の移動をそれぞれガイドする右側ガイド８４及び左側ガイド８８のような構成を、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６のそれぞれに対して設けるようにしてもよい。この場合、右側ナイフ３４及び左側ナイフ３６の鉛直方向の所定の範囲における往復移動は、新たに設けられたガイドによってガイドされ、より好適に行われる。これに伴い、右側フック２８及び左側フック３０の鉛直方向の移動を、よりスムーズに行うことができる。
【符号の説明】
【００５９】
１０  綜絖枠移動装置、  １２  第一滑車、  １４  第一ワイヤ
１６  右側ラッチ、  １６１  吸着面、  １６２  傾斜面、  １６３  爪部
１８  左側ラッチ、  １８１  吸着面、  １８２  傾斜面、  １８３  爪部
２０  右側支持軸、  ２２  左側支持軸、  ２４  右側付勢部、  ２６  左側付勢部
２８  右側フック
２８１  切欠部、  ２８２  嵌合部、  ２８３  傾斜面、  ２８４  爪部
３０  左側フック
３０１  切欠部、  ３０２  嵌合部、  ３０３  傾斜面、  ３０４  爪部
３２  駆動機構、  ３４  右側ナイフ、  ３６  左側ナイフ、  ３８  駆動部
４０  第一駆動部、  ４２  モータ、  ４４  エンコーダ、  ４６  第一プーリ
４８  第一タイミングベルト、  ５０  第二プーリ、  ５２  第一テンションローラ
６０  リンク部、  ７０  第二駆動部、  ７２  第三プーリ
７４  第二タイミングベルト、  ７６  第四プーリ、  ７８  第二テンションローラ
８０  右側保持部、  ８２  左側保持部
８４  右側ガイド、  ８６  溝、  ８８  左側ガイド、  ９０  溝、  ９２  制御部
１００  綜絖枠、  １０２  第二滑車、  １０４  第二ワイヤ
【図１】
2013241691.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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