(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリを固定するためのストッパ部材の未装着を防止する。【解決手段】車体に、複数のバッテリＢを収容したバッテリケース２１を挿脱自在に搭載するバッテリ収容部２２を形成し、バッテリ収容部２２に、バッテリケース２１の移動を規制する着脱自在なストッパピンと、ストッパピンを検出するピン検出器とを有するバッテリ固定装置３０を設け、車両コントローラに、ピン検出器がストッパピンを未検出の時に、走行装置と荷役装置の動作を停止するバッテリストッパ用インターロック機構を設けた。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に搭載したバッテリにより走行装置と荷役装置を駆動するバッテリ式荷役車両の安全装置であって、
車体に、複数のバッテリを収容したバッテリケースを挿脱自在に搭載するバッテリ収容部を形成し、
前記バッテリ収容部に、バッテリケースの移動を規制する着脱自在なストッパ部材と、当該ストッパ部材を検出するストッパ部材検出器とを有するバッテリ固定装置を設け、
車両コントローラに、前記ストッパ部材検出器がストッパ部材を未検出の時に、前記走行装置と前記荷役装置の動作を停止するバッテリストッパ用インターロック機構を設けた
ことを特徴とするバッテリ式荷役車両の安全装置。
【請求項２】
バッテリ収容部の一側部にバッテリケースを出し入れ可能な開口部を形成するとともに、バッテリ収容部の底部に、バッテリケースを下方から支持する支持部材を設け、
前記支持部材間で開口部から奥部に沿って、バッテリケースを搬入出するフォークが挿入可能なフォーク挿入部を形成し、
前記開口部に、バッテリケースの開口側の底部前面に当接して前方への移動を規制するケース係止具を設け、
バッテリ固定装置は、ストッパ部材が、バッテリ収容部の開口部側で一側部上方に配置され、バッテリケースが前記ケース係止具を超えて浮き上がるのを防止するように構成された
ことを特徴とするバッテリ式荷役車両の安全装置。
【請求項３】
バッテリストッパ用インターロック機構は、ストッパ部材検出器によりストッパ部材が検出されないと、警告装置に作動信号を出力するように構成された
ことを特徴とする請求項１または２記載のバッテリ式荷役車両の安全装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、たとえばフォークリフトなどバッテリ式荷役車両において、バッテリの脱落や破損を防止し得る安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
たとえば特許文献１には、バッテリフォークリフトのバッテリ固定装置が開示されている。この固定装置は、固定フレームの固定穴にストッパ部材を突出させて、ストッパ部材の先端に形成された係合溝にバッテリケースの上辺部を嵌合させ、ストッパ部材の基端部に形成されたロック穴に、固定フレームに回動自在に設けられたロックアームの係合片を係合させるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１４９９３９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記構成によれば、バッテリケースを載せ替え後、ストッパ部材を固定穴に装着して、係合溝によりバッテリケースを係合し、ロックアームを操作してストッパ部材を固定すれば、バッテリケースを確実に固定することができる。
【０００５】
しかし、バッテリの交換作業を急いだり、他の作業と同時に行うことで、ストッパ部材の装着を忘れてしまうことがある。このような場合、車体にバッテリケースが固定されないので、坂道走行や急発進、急制動、作業による加速度や振動により電気配線部が損傷したり、バッテリカバーに衝突して損傷したり、最悪の場合バッテリケースが落下する恐れがあった。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決して、バッテリを固定するためのストッパ部材の未装着を防止できるバッテリ式荷役車両の安全装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、車体に搭載したバッテリにより走行装置と荷役装置を駆動するバッテリ式荷役車両の安全装置であって、
車体に、複数のバッテリを収容したバッテリケースを挿脱自在に搭載するバッテリ収容部を形成し、
前記バッテリ収容部に、バッテリケースの移動を規制する着脱自在なストッパ部材と、当該ストッパ部材を検出するストッパ部材検出器とを有するバッテリ固定装置を設け、
車両コントローラに、前記ストッパ部材検出器がストッパピンを未検出の時に、前記走行装置と前記荷役装置の動作を停止するバッテリストッパ用インターロック機構を設けたものである。
【０００８】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の構成において、
バッテリ収容部の一側部にバッテリケースを出し入れ可能な開口部を形成するとともに、バッテリ収容部の底部に、バッテリケースを下方から支持する支持部材を設け、
前記支持部材間で開口部から奥部に沿って、バッテリケースを搬入出するフォークが挿入可能なフォーク挿入部を形成し、
前記開口部に、バッテリケースの開口側の底部前面に当接して前方への移動を規制するケース係止具を設け、
バッテリ固定装置は、ストッパ部材が、バッテリ収容部の開口部側で一側部上方に配置され、バッテリケースが前記ケース係止具を超えて浮き上がるのを防止するように構成されたものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２に記載の構成において、
バッテリストッパ用インターロック機構は、ストッパ部材検出器によりストッパ部材が検出されないと、警告装置に作動信号を出力するように構成されたものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、バッテリケースの移動を規制するストッパ部材と、そのストッパ部材の装着の有無を検出するストッパ部材検出器を設け、バッテリストッパ用インターロック機構により、ストッパ部材検出器の検出信号に基づいて、ストッパ部材が装着されていない時に、走行装置と荷役装置を停止するので、ストッパ部材の装着を忘れることが未然に防止されて、バッテリケースを確実に搭載固定することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、他のフォークリフトのフォークにバッテリケースを載せて交換する方式において、バッテリ固定装置は、ストッパ部材でバッテリケースの開口部側の浮き上がりを防止することにより、容易かつ簡単な構造でバッテリケースをバッテリ収容部に確実に固定することができる。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、ストッパピンが未装着の場合に警告装置から運転者が警告されるので、ストッパピンの装着作業を忘れるのを確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る安全装置を具備したバッテリ式フォークリフトの実施例１を示し、バッテリカバーを取り外した状態の側面図である。
【図２】フォークリフトの側面図である。
【図３】車体に設けられたバッテリ収容部を示す斜視図である。
【図４】バッテリ収容部を示す平面図である。
【図５】（ａ）〜（ｃ）はバッテリ固定装置を示し、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図である。
【図６】安全装置を示すブロック図である。
【図７】安全装置の動作を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
［実施例１］
以下、本発明に係る安全装置を有するバッテリ式フォークリフトの実施例を図面に基づいて説明する。
【００１５】
このバッテリ式フォークリフトは、図２に示すように、車体１１の前部に走行駆動用モータ（走行装置）により回転駆動される駆動用の一対の前輪１２と、後部にステアリング装置（操舵装置）により駆動される操舵用の一対の後輪１３とを具備している。そして車体１１の前部に、油圧式リフトシリンダ１４ａを有するリフト装置（荷役装置）１４が配置されており、車体１１に搭載されたバッテリＢにより、走行駆動用モータが駆動され、バッテリにより駆動される油圧装置からステアリング装置およびリフトシリンダ１４ａに圧油が供給される。
【００１６】
車体１１の後部に、荷役荷重との重量バランスを図るバランスウェイト１５が搭載されている。前記リフト装置１４は、伸縮自在な左右一対のマスト１４ｂに、スプロケットとチェーンからなる巻き掛け伝動機構を介してキャリッジ（図示せずピン）が昇降自在に支持され、キャリッジにバックレスト１６を介して一対のフォーク１７が幅方向に間隔調整可能に設けられている。
【００１７】
また、運転席の操縦パネルの両側に立設された左右一対の前部ポスト１８ａと、バランスウェイト１５の前部両側に立設された左右一対の後部ポスト１８ｂと、前部ポスト１８ａおよび後部ポスト１８ｂの上端部に取り付けられたガード部材１８ｃとによりヘッドガード１８が形成されている。ガード部材１８ｃの左右一方部（図では左部）には、後述のバッテリケース２１をワイヤロープなどにより吊り下げて出し入れするための切り欠き部１９が形成されている。
【００１８】
図１，図２〜図４に示すように、車体１１の中央部に、複数のバッテリＢを収容したバッテリケース２１が搭載されるバッテリ収容部２２が形成され、このバッテリ収容部２２は、前後の側壁２２Ｆ，２２Ｂと左右一方（図では左）の側壁２２Ｌで囲まれ、他方（左）の側壁部は開放されて開口部２５が形成されている。このバッテリ収容部２２は、上面が運転用の座席２４を有するボンネット２３で覆われており、このボンネット２３は、バランスウェイト１５の前部にヒンジを介して開閉自在に取り付けられている。また開口部２５は、他のフォークリフトを使用してバッテリケース２１を挿脱可能に形成され、この開口部２５を覆う上部および下部サイドパネル２６Ｕ，２６Ｄが着脱自在に取り付けられている。
【００１９】
バッテリ収容部２２の底部には、それぞれバッテリケース２１を下方から支持する３本の支持レール（支持部材）２７が前部と中央部と後部に敷設されており、前部と中央部の支持レール２７間と、中央部と後部の支持レール２７間に、フォークが挿入可能なフォーク挿入空間２８が形成されている。また各支持レール２７の開口部２５側の端部に、バッテリケース２１の開口部２５から外側への移動を規制するケース係止ブロック２９がそれぞれ取り付けられている。ここで、バッテリケース２１がケース係止ブロック２９の高さより高く浮き上がると、バッテリケース２１がケース係止ブロック２９を越えて開口部２５からサイドパネル２６Ｕ，２６Ｄを突き破って飛び出したり、位置ズレにより給電線の断線を起こすおそれがある。
【００２０】
これを防止するために、図５に示すように、開口部２５の後部上方部となる右後部ポスト１８ｂの近傍にバッテリ固定装置３０が設置されている。このバッテリ固定装置３０は、バッテリ収容部２２に立設された支持ポスト３１に、上端部近傍に前後方向に貫通形成された装着穴３２と、この装着穴３２に着脱自在に装着されバッテリケース２１の浮き上がりを防止可能なストッパピン（ストッパ部材）３３と、このストッパピン３３を装着穴３２から抜け止めするピン固定具３４と、装着穴３２に装着されたストッパピン３３を検出するピン検出器（ストッパ部材検出器）３５とを具備し、ケース係止ブロック２９と共働して、バッテリケース２１を固定する。
【００２１】
ピン固定具３４は、ストッパピン３３から側方に突出された掛止ロッド３４ａと、この掛止ロッド３４ａを係止する掛止板３４ｂとを有し、掛止板３４ｂはばね鋼板により形成されている。そして、掛止板３４ｂは、支持ポスト３１から側方に突出された取付板３４ｃに、掛止ロッド３４ａが嵌合するように、上部開放状態で取り付けられ、上方から嵌合された掛止ロッド３４ａを、掛止板３４ｂs取付板３４ｃに押し付けて固定するように構成されている。
【００２２】
ピン検出器３５は、支持ポスト３１の上端部から後方に突出されたブラケット３６に取り付けられた検出器本体３５ａと、この検出器本体３５ａから下方に揺動自在に支持されてストッパピン３３側に付勢されたストライカ３５ｂとで構成されている。
【００２３】
図６に示すように、このバッテリケース２１を固定するストッパピン３３が確実に装着されたかどうかを確認し、ストッパピン３３が装着されていない場合には、バッテリストッパ用インターロック機構４１により、フォークリフトの走行と荷役とを停止することで、バッテリケース２１のズレや飛び出し、脱落を防止する本発明に係る安全装置が設けられている。すなわち、バッテリストッパ用インターロック機構４１は、フォークリフトのメインコントローラ（車両コントローラ）４２に設けられている。このメインコントローラ４２は、バッテリＢの電力により、走行用モータ４３と、リフト装置１４の駆動源となる油圧を形成するための油圧ポンプ用モータ４４とをそれぞれ駆動しており、走行用モータ４３と油圧ポンプ用モータ４４にそれぞれ動作制御信号を出力している。図７に示すように、ここで、ピン検出器３５によりストッパピン３３の装着が検出されないと、メインコントローラ４２のバッテリストッパ用インターロック機構４１から警告表示部（警告装置）４５に作動信号が送られて、たとえば警告表示部４５の警告ランプを点灯したり、所定時間が経過すると警告表示部４５の警告ブザーを作動させて、運転者に知らせる。また走行用モータ４３と油圧ポンプ用モータ４４にそれぞれ停止信号を出力して、フォークリフトの走行停止と、荷役動作を停止させる。ここでステアリングは停止されることがない。これは、たとえば断線などに起因してバッテリストッパ用インターロック機構４１が働いている場合には、牽引して検査工場まで運ぶしかなく、ここでステアリングが停止されると、運搬することが困難になるためである。
【００２４】
上記実施例によれば、バッテリケース２１の移動を規制するケース係止ブロック２９と、このケース係止ブロック２９を越えてバッテリケース２１の浮き上がりを規制するストッパピン３３と、そのストッパピン３３の装着の有無を検出するピン検出器３５を設け、バッテリストッパ用インターロック機構４１により、ピン検出器３５がストッパピン３３を検出しない時に、走行用モータ４３と油圧ポンプ用モータ４４を停止して、走行と荷役を停止するので、ストッパピン３３の装着を忘れることが未然に防止され、バッテリケース２１を確実に搭載固定することができる。
【００２５】
また、他のフォークリフトのフォークにバッテリケースを載せて交換する方式において、バッテリ固定装置３０は、ストッパピン３３でバッテリケース２１の開口部側の浮き上がりを防止することにより、容易かつ簡単な構造でバッテリケース２１をバッテリ収容部２２に固定することができる。
【００２６】
さらに、ストッパピン３３が未装着の場合に警告表示部４５から運転者が警告されるので、ストッパピン３３の装着忘れを確実に防止することができる。
【符号の説明】
【００２７】
１１    車体
１２    前輪
１３    後輪
１４    リフト装置
１５    バランスウェイト
１７    フォーク
２１    バッテリケース
２２    バッテリ収容部
２５    開口部
２７    支持レール
２８    フォーク挿入空間
２９    ケース係止ブロック
３０    バッテリ固定装置
３１    支持ポスト
３２    装着穴
３３    ストッパピン
３４    ピン固定具
３５    ピン検出器
４１    バッテリストッパ用インターロック機構
４２    メインコントローラ
４３    走行用モータ
４４    油圧ポンプ用モータ
４５    警告表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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