(57)【要約】 【課題】  高齢者や脚力がおちている者が起立する際、自らで起立することが困難なことが多く、また複数の介護者も必要となり負担も大きい。これらを解消し利用者が無理なくスムーズに起立できる機能を備えた装置を提供する。 【解決手段】    介護者がジャッキ１を操作することで利用者の上半身を支える脇ホルダー３がバー１３上を所定の角度で前方移動しながら上半身を上昇させると共に座席シート２が所定の角度で前方上昇する。これにより、利用者は起立姿勢を促されてスムーズに起立出来る。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
でん部を乗せる座席シートと、人体の両脇に差し込むワイヤーで前方に移動可能なホルダーを有するバーからなり、ホルダーが５〜２０度下方に傾きながら３０〜４０ｃｍ前方に移動、及び１０〜２０ｃｍ上昇し、尚且つ座席シートが３０〜４５度上方に傾きながら前方に３０〜４０ｃｍ移動し人体を起立させることを特徴とする起立装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、起立動作をとることが不自由な者が介護者に大きな負担を強いることなく、且つスムーズに起立動作出来るようにしたものである。
【背景技術】
【０００２】
電力を利用した起立装置では停電時に使用できない。また装置の起立サポート内容が座席の昇降や傾きのみの単純な装置では、利用者が起立できないという問題があった。また利用者のでん部や腰部位にベルトを装着し引き上げる起立装置では、動作が一気に強制されるため利用者のへの負担が大きいうえに、介護者の負担も大きいという問題もあった。 
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許公開２０１０−２４６６３５号公報
【特許文献２】特許公開２００４−２４３１０７号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】前田卓二  「高齢者用起立補助装置及び歩行力退化予防装置の開発」１頁〜１９頁。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
高齢者や脚力がおちている者は起立・着席動作が円滑に出来ないことで日常生活に不便も生じやすく、また介護者には過度な負担を強いてしまうという難点があった。本発明はこの課題を解決するためになされたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
でん部のみの上昇や腰部位のみを引き上げるのではなく、本来の起立動作を模した一連の適切な体勢を促しサポートすることによって、利用者のスムーズな起立が可能となる。
【０００７】
ジャッキ１の操作により脇ホルダー３が利用者の上体を持ち上げながら前方に移動すると共に座席シート２が所定の角度で上昇する。この本来の起立動作の姿勢を装置によって促すことによりスムーズな起立が出来るようにした。また介護者のサポート量やそれに係る人員の軽減が出来るようにした。
【発明の効果】
【０００８】
起立動作が不自由な高齢者や脚力が弱化している者が装置を使用することによりスムーズな起立が出来、且つ介護者の負担を軽減することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明装置を利用者が使用した際の全体概念図。
【図２】本発明装置の上面図である。
【図３】本発明装置のAから見た図。
【図４】シート支え差動力付４のBから見た図。
【図５】シート支え差動力付４の内部を示す図。
【図６】背もたれ部１１と底部１６の配置を示す図。
【図７】背もたれ部１１上部にあるバー１３を示す図。
【図８】軸１７、歯車付滑車大(右)１５と背もたれ部足(右)２０をBから見た図。
【図９】軸１７、歯車付滑車大(右)１５と背もたれ部足(右)２０をCから見た図。
【図１０】底部１６の上面図。
【図１１】専用椅子１２のAから見た図。
【図１２】専用椅子１２の上面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について説明する。
イ）ジャッキ１の上昇を歯車付滑車大(右)１４の歯車部分で回転運動に変換し、ワイヤー７が歯車付滑車大(右)１４の滑車によって巻き取られることでバー１３上の脇ホルダー３が前方に下降移動する。
ロ）ジャッキ１に連結する背もたれ足(中)１９の上昇に伴いイ）のバー１３上に脇ホルダー３を有する背もたれ部１１も連動して上昇する。
ハ）またイ）と同様の上昇力で歯車付滑車大(左)１５が回転することによりワイヤー７の動きに連動しシート支え動力付４にジョイントされた座席シート２は溝９に沿って前方上昇移動する。
ニ）尚、利用者が座る専用椅子上の座席シート２に備えられているシート支持棒２３とシート支え起動付４及びシート支え６のそれぞれのシート支持部１０をジョイントする。これにより座席シート２はハ）の動作に連動して前方上昇する。
ホ）このイ）、ロ）、ハ）、ニ）の一連の動きにより利用者は起立姿勢を促され、起立する。
【実施例】
【００１１】
以下に添付図  図１、図２、図３、図４、図５、図６、図７、図８、図９、図１０、図１１、図１２、添付表  表１、表２に従って実施例を説明する。
【００１２】
図１は利用者が本装置を使用し起立した際の概念図である。介護者が装置を作動させると、利用者の脇を乗せた脇ホルダー３はバー１３上を移動しながら上昇する。この移動と共に座席シート２は前方上昇する。これにより利用者は起立姿勢を促され起立する。
図２は専用椅子１２に座る利用者の背後に本装置を配置し、シート支え動力付４、シート支え６のシート支持部１０と座席シート２のシート支持棒２３をジョイントする。次に利用者の脇部位の下に脇ホルダー３を配置して介護者はジャッキ１を操作する。これにより利用者は脇ホルダー３で脇を抱えられながら上半身がバー１３上を矢印方向に移動する。
図３はAから見た背もたれ部１１を示す。背もたれ部１１には脇ホルダー３を有するバー１３が左右２本とこれを連結する連結部品２４、背もたれ５、及び３本の足が備えられている。背もたれ部足(左)１８、背もたれ部足(中)１９、背もたれ部足(右)２０である。背もたれ部足(左)１８、背もたれ部足(右)２０は管状構造で底部１６の軸１７を挿入するように配置し、歯車に接する部分の足に備えられたラックが歯車付滑車大(右)１４と歯車付滑車大(左)１５の歯車部分にかみ合うように配置する。(背もたれ部足(左)１８のラックは、歯車付滑車大(左)１４の歯車に接してかみ合うよう設置する)このような配置により背もたれ部足(左)１８の上昇が歯車付滑車大(左)１４を回転させ、背もたれ部足(右)２０の上昇が歯車付滑車大(右)１５を回転させる。背もたれ部足(中)１９も管状構造であり、ジャッキ１の伸張部分にボルトで連結固定する。
【００１３】
図４はシート支え作動力付４のBから見た図である。座席シート２の前方上昇は溝９に沿って前方移動する。尚シート支え作動付４の内部構造は図５に示す。
図５は矢印方向にワイヤー７が動くことによりシート支持部１０が牽引され溝９に沿って上昇しながら前方に移動する。シート支持部１０とシート支持棒２３はジョイントしているので座席シート２を前方に上昇移動させるのである。尚溝９の前方上昇角度は３５度であり、移動距離は３６〜３７ｃｍとする。
図６は部背もたれ部１１と底部１６の配置を示す。
図７は脇ホルダー３を有するバー１３を示す。ワイヤー７が矢印方向に動くことで利用者上半身を脇から抱える脇ホルダー３が前方に移動する。背もたれ部１１と直角である水平面に対しバー１３の角度は１０度下降しておりバー１３上の脇ホルダー３の移動距離は３５〜３６ｃｍである。尚脇ホルダー３が装置作動時のみ作動するようにするためバー１３の定位置にコイル２１で保持されているので、あくまでもワイヤー７の牽引のみで作動する。また左右の脇ホルダー３は同時に作動する必要上連結部品２４で連結してある。図を見やすくする為、一方のバー１３は点線表示している。
【００１４】
図８は装置本体底部１６に設置される軸１７と歯車付滑車大(右)１５の配置を示す。背もたれ部足(右)２０が矢印方向に上昇することにより、歯車付滑車大(右)１５が矢印方向に回転しワイヤー７を巻きつけるが、シート支え動力付４の下部にある滑車小８につながるのでワイヤー７は点線表示部分であり灰色矢印方向に牽引される。尚歯車付滑車大(左)１４のワイヤー７はバー１３の滑車小８につながれるので、ワイヤー７は点線矢印方向に牽引される。
図９は図８のCから見た図である。
図１０は底部１６の上面図である。尚背もたれ部足(左)１８、背もたれ部足(右)２０に相応する位置に軸１７がおのおの設置してある。
図１１は本装置で使用する専用椅子１２をAから見た図である。
図１２は図１１の上面図で構造を示す。椅子上面に椅子溝２２があり、座席シート２の下に備えるシート支持棒２３を格納する構造とする。尚装置使用時にはシート支持棒２３はシート支え動力付４とシート支え６に備えてあるシート支持部１０とジョイントする。
【００１５】
尚、起立動作の実験および先行研究の分析結果を下記に記す。
先行研究結果から、「起立するとは、上半身を傾けることにより尻から足へ荷重移動をスムーズに行い、その上半身の移動速度を利用して起立する」は、明らかであるものの、起立動作は人様々で一様ではないことから、独自の起立実験を行った。その際でん部と上半身の移動距離及び移動角度を測定し示した。結果は表１の通り。尚、測定に当たって部位を特定する必要から、でん部は着席時点のでん部最下位部位、また上半身は肩最上部の部位を測定ポイントとした。また先行研究中の起立動作に伴う部位の移動を示す実験結果から腰と肩部位の角度を測定した。結果は表２の通り。結果から起立動作の際、でん部と上半身の移動時に見られる角度や移動距離は一定内の数値であることが分かる。
【００１６】
これらを反映させてシート支え動力付４及びシート支え６の溝９には３５度の上昇角度を設定し、また上半身を抱える脇ホルダー９を有するバー１３の前方移動時の下降角度は１０度とし、でん部と上半身の移動距離は３６〜３７ｃｍ、３５〜３６ｃｍとした。これにより歯車付滑車大(右)１４の歯車直径を５ｃｍ、滑車部分の直径は１１.５ｃｍ、歯車付滑車大(左)１５も歯車直径は５ｃｍ、滑車部分の直径１１ｃｍと設定した。
尚本装置ではジャッキを起動力としたが、電動モーターを利用することも可能である。その際は家電や蓄電池または充電池等のバッテリーも装置に付設することも出来る。電動モーターを使用する場合は、操作性が向上することが想定出来ることから、より一層介護者の負担は減ることが考えられ、場合によっては利用者のみでの起立の可能性も期待できる。
【００１７】
【表１】
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【表２】
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【符号の説明】
【００１８】
１  ジャッキ
２  座席シート
３  脇ホルダー
４  シート支え作動力付
５  背もたれ
６  シート支え
７  ワイヤー
８  滑車小
９  溝
１０  シート支持部
１１  背もたれ部
１２  専用椅子
１３  バー
１４  歯車付滑車大（左）
１５  歯車付滑車大（右）
１６  底部
１７  軸
１８  背もたれ部足(左)
１９  背もたれ部足(中)
２０  背もたれ部足(右)
２１  コイル
２２  椅子溝      
２３  シート支持棒
２４  連結部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図７】
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【図８】
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