(57)【要約】【課題】カーメーカーの製造ラインやディーラーのサービス部門でのみの実行が必要とされる特殊モードを簡易に開始可能とする。【解決手段】車両用電子制御ユニット１は、始動された際に特殊モード開始のコマンドが記録されているか否かを判定し（Ｓ１０２）、特殊モード開始のコマンドが記録されていると判定された場合には、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し（Ｓ１０４）、車両用電子制御ユニット１が動作停止された後に再起動された際にあっても、特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、特殊モードのみが実行される一方、特殊モードの実行状態において、イグニッションスイッチ２１のオフにより車両用電子制御ユニット１の動作が停止される際に、故障が生じていない場合には（Ｓ１０６）、故障履歴の消去と共に特殊モード開始のコマンドが消去されるよう構成されたものとなっている（Ｓ１０８）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットにおける特殊モードの実行方法であって、
前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されている場合、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とすることを特徴とする車両用電子制御ユニットにおける特殊モード実行方法。
【請求項２】
特殊モードの実行状態において、前記車両用電子制御ユニットへの電源供給が絶たれて車両用電子制御ユニットの動作が停止される際に、車両用電子制御ユニットに故障が生じていない場合には、特殊モード開始のコマンドの消去を行うことを特徴とする請求項１記載の車両用電子制御ユニットにおける特殊モード実行方法。
【請求項３】
前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されていない場合には、予め定められた診断処理を実行し、全ての故障が解消され、外部接続された故障診断装置からの故障消去命令が受信された際に、故障履歴の消去を実行すると共に、前記特殊モード開始のコマンドを、前記車両用電子制御ユニットの不揮発性記憶素子へ書き込み、しかる後、前記車両用電子制御ユニットの動作停止を可能とすることを特徴とする請求項２記載の車両用電子制御ユニットにおける特殊モード実行方法。
【請求項４】
車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットであって、
前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されているか否かを判定し、前記特殊モード開始のコマンドが記録されていると判定された場合には、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とするよう構成されてなることを特徴とする車両用電子制御ユニット。
【請求項５】
車両用電子制御ユニットは、特殊モードの実行状態において、前記車両用電子制御ユニットへの電源供給が絶たれて車両用電子制御ユニットの動作が停止される際に、車両用電子制御ユニットに故障が生じていない場合には、特殊モード開始のコマンドの消去を行うよう構成されてなることを特徴とする請求項４記載の車両用電子制御ユニット。
【請求項６】
車両用電子制御ユニットは、始動された際に特殊モード開始のコマンドが記録されていないと判定された場合には、予め定められた診断処理を実行し、全ての故障が解消され、外部接続された故障診断装置からの故障消去命令が受信された際に、故障履歴の消去を実行すると共に、前記特殊モード開始のコマンドを、前記車両用電子制御ユニットの不揮発性記憶素子へ書き込み、しかる後、前記車両用電子制御ユニットの動作停止を可能とするよう構成されてなることを特徴とする請求項５記載の車両用電子制御ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の動作制御を行う電子制御ユニットがカーメーカーやディーラーにある場合にのみ実行される特殊モードの実行方法に係り、特に、簡易な始動性と共に信頼性の向上等を図ったものに関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、エンジンの動作制御のための電子制御ユニットや、乗員保護装置の動作制御のための電子制御ユニットなど種々の電子制御ユニットが装備されている。
これらの電子制御ユニットにおいて実行される種々の制御処理の中には、車両がユーザにより使用される状態にある通常使用時には実行されることはなく、電子制御ユニットがカーメーカーの製造ラインや、ディーラーのサービス部門にある場合にのみ必要に応じて実行され、通常時には行わない詳細な診断処理などの特別の処理を実行するいわゆる特殊モードなどと称される種々の処理が搭載されることが多い（例えば、特許文献１等参照）。
【０００３】
従来、このような特殊モードの実行は、カーメーカーの製造ラインや、ディーラーのサービス部門において、電子制御ユニットに専用の装置を接続し、所定のコマンドを入力するなどの所定の始動操作が必要とされていた（例えば、特許文献２等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２６０８５８号公報（第４−７頁、図１−図１２）
【特許文献２】特開２００７−１３２６号公報（第４−７頁、図１−図３）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述のように所定のコマンドの入力を条件に特殊モードの実行を可能とするものにあっては、コマンドを入力するための専用の装置を備える必要があるためコスト高となるばかりか、作業に手間を要するという問題がある。
【０００６】
本発明は、上記実状に鑑みてなされたもので、カーメーカーの製造ラインやディーラーのサービス部門でのみ実行が必要とされる特殊モードを、専用の装置やコマンドの入力を要することなく簡易に開始させることができる特殊モードの実行方法及び車両用電子制御ユニットを提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両用電子制御ユニットにおける特殊モードの実行方法は、
車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットにおける特殊モードの実行方法であって、
前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されている場合、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とするよう構成されてなるものである。
また、上記本発明の目的を達成するため、本発明に係る車両用電子制御ユニットは、
車両の動作制御に必要な処理を実行可能に構成されてなる車両用電子制御ユニットであって、
前記車両用電子制御ユニットが始動された際に、特殊モード開始のコマンドが記録されているか否かを判定し、前記特殊モード開始のコマンドが記録されていると判定された場合には、予め定めた特殊モードの実行状態に移行し、前記車両用電子制御ユニットが動作停止された後に再起動された際にあっても、前記特殊モード開始のコマンドが消去されるまでは、前記特殊モードのみを実行可能な状態とするよう構成されてなるものである。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、車両用電子制御ユニットの製造メーカーから車両用電子制御ユニットがカーメーカーへ納品された後の車両への搭載作業の中で車両用電子制御ユニットが始動された際や、カーメーカーを経てディーラーへ納車された後の故障診断作業のために車両用電子制御ユニットが始動された際に、従来と異なり、特殊な診断ツールや特殊なコマンドを用いることなく、簡易に必要な特殊モードの実行が可能となり、作業の効率化が図られるという効果を奏するものである。
また、故障履歴の消去の後に特殊モード開始のコマンドの消去がなされ、そのコマンドがある場合に特殊モードの実行状態とされるために、一般ユーザーによる何らかの操作によって実行状態となるようなことが確実に回避できるので、車両用電子制御ユニットが車両ユーザーの使用状態にある場合には停止させたい機能に対しても応用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態における車両用電子制御ユニットの基本的な構成例を示す構成図である。
【図２】図１に示された車両用電子制御ユニットにより実行される特殊モード実行処理の手順を示すサブルーチンフローチャートである。
【図３】本発明の実施の形態における車両用電子制御ユニットがＥＣＵ製造メーカーからカーメーカーに納入される場合における車両用電子制御ユニットの動作モードを模式的に説明する模式図である。
【図４】本発明の実施の形態における車両用電子制御ユニットを備えた車両がディーラーに入庫された場合における動作モードを模式的に説明する模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態について、図１乃至図４を参照しつつ説明する。
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態における車両用電子制御ユニットの構成例について、図１を参照しつつ説明する。
車両用電子制御ユニット（図１においては「ＥＣＵ」と表記）１は、例えば、公知・周知の構成を有してなるマイクロコンピュータ（図１においては「ＣＰＵ」と表記）２を中心に、ＲＡＭやＲＯＭ等の揮発性記憶素子（図示せず）やＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性記憶素子（図１においては「ＥＥＰＲＯＭ」と表記）３を有すると共に、外部に接続される回路等に応じて必要なインターフェイス回路（図示せず）や駆動回路（図示せず）等を主たる構成要素として構成されたものとなっている。
【００１１】
かかる車両用電子制御ユニット１は、車両内部に敷設されたＣＡＮやＫ−lineなどのダイアグツール通信ライン１１を介して外部の故障診断装置（図１においては「ＤＩＡ」と表記）１２と接続可能となっている。通常、故障診断装置１２は、ＥＣＵメーカーの製造ラインや、カーメーカーの製造ラインやディーラーのサービス部門において接続され、車両用電子制御ユニット１における、後述する特殊モードの実行をモニタしたり、他の種々の診断処理等を実行させ、その実行結果に対して必要な入力等を行えるよう構成されているもので、その具体的な機能等は、車両用電子制御ユニット１の種類等に応じて様々である。
なお、ＥＣＵメーカーにおいては、製造ラインの他に、設計試験ライン等においても、故障診断装置１２と車両用電子制御ユニット１が接続される場合があるが、この場合は故障診断装置１２がダイアグツール通信ライン１１を介さないで直接接続されることもある。
かかる車両用電子制御ユニット１は、イグニッションスイッチ２１がオンとされることで、車両バッテリ２２から電源供給を受けるようになっている。あるいは、車両用電子制御ユニット１は、ＥＣＵメーカーの製造ライン（製品試験ライン等）において、製造ラインに設けられた電源供給装置（図示せず）により電源供給を受けるようになっている。
【００１２】
上述したような車両用電子制御ユニット１は、車両に搭載されて、車両が通常の使用状態の際に実行される種々の制御の他に、いわゆる”特殊モード”などと称されて通常時には実行されることはなく、カーメーカーの製造ラインや、ディーラーのサービス部門においてのみ実行される特別の制御処理が搭載されている。
例えば、車両用電子制御ユニット１がエアバックに代表される乗員保護装置の動作制御用のものである場合に、特殊モードとしては、エアバックを展開することなく、スクイブへ試験的に電流を流し、通電回路の良否を判定する等の回路の診断を行う処理等がある。
【００１３】
図２には、かかる車両用電子制御ユニット１により実行される特殊モード実行処理の手順がサブルーチンフローチャートに示されており、以下、同図を参照しつつその処理内容について説明する。
なお、以下の説明においては、適宜、図３及び図４を参照することとする。
ここで、図３には、車両用電子制御ユニット１が、その製造メーカーからカーメーカーへ納入され、車両に搭載されて販売へ供されるまでの間における車両用電子制御ユニット１の動作モードを模式的に説明する説明図が、図４には、車両用電子制御ユニット１が、その製造メーカーから出荷され、ディーラーを経て出車されるまでの車両用電子制御ユニット１の動作モードを模式的に説明する説明図が、それぞれ示されている。
【００１４】
まず、車両用電子制御ユニット１がＥＣＵ製造メーカーの製造ラインにあって、製品試験のために図１に示されたように故障診断装置（ダイアグツール）１２が接続されているものとする。なお、この場合、車両用電子制御ユニット１は、単体で車両に搭載された状態では無いため、イグニッションスイッチ２１のオン・オフによる車両バッテリ２２による電源供給は、製造ラインに設けられた電源供給装置（図示せず）のオン・オフにより疑似的に行われるようになっている。
【００１５】
かかる前提の下、車両用電子制御ユニット１による処理が開始されると、最初に、特殊モード開始記録が車両用電子制御ユニット１の適宜な記憶領域、例えば、本発明の実施の形態においては、不揮発性記憶素子３（図１参照）に記録されているか否かの判定が行われる（図２のステップＳ１０２参照）。ここで、特殊モード開始記録とは、特殊モードを開始せしめるための所定のコマンドの記録を意味する。
【００１６】
ステップＳ１０２において、特殊モード開始記録があると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、ステップＳ１０４の処理へ進む一方、特殊モード開始記録が無いと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１１０の処理へ進むこととなる。
先に仮定したように、車両用電子制御ユニット１がＥＣＵ製造メーカーの製造ラインにあって、製造後に製品試験のために初めて電源供給がなされた場合には、特殊モード開始記録は未だなされていないため、ステップＳ１０２における判定はＮＯとなり、ステップＳ１１０の処理へ進むこととなる。
【００１７】
したがって、以下、ステップＳ１１０以降の処理について説明をすれば、まず、ステップＳ１１０においては、通常の初期診断が行われ、次いで、ステップＳ１１１へ進み、車両用電子制御ユニット１としての通常の動作が実行されることとなる。ここで、”初期診断”は、車両用電子制御ユニット１の起動時に毎回必要とされる診断処理である。また、”通常動作”は、初期診断が行われた後に実行される車両用電子制御ユニット１としての通常の動作である。なお、これには、通常の動作の一部として行われる通常診断処理も含まれる。
【００１８】
初期診断処理や通常診断処理の実行において、何らかの故障、不具合が有ると診断がなされた場合は、少なくともその故障、不具合に関する履歴は、後述のステップＳ１１４の処理が実行され、さらにステップＳ１１６の故障履歴の消去が行われるまで車両用電子制御ユニット１の不揮発性記憶素子３に記録、保存されるようになっている。
次に、車両用電子制御ユニット１は、故障診断装置１２とのダイアグ通信接続があるか否かを判定する（図２のステップＳ１１２参照）。そして、ステップＳ１１２において、故障診断装置１２とのダイアグ通信接続があると判定されると、故障診断装置１２（診断ツール）から送信された故障消去命令の受信が行われる（図２のステップＳ１１４参照）。
【００１９】
しかして、車両用電子制御ユニット１においては、ステップＳ１１４の処理により故障診断装置１２から故障消去命令が受信されると、不揮発性記憶素子３に記憶されている故障履歴の消去が行われると共に、特殊モード開始の所定のコマンドが不揮発性記憶素子３に書き込み、記憶される（図２のステップＳ１１６参照）。
かかる特殊モード開始の所定のコマンドを記憶するのは、後述するように、この後、電源供給が断とされ、しかる後、再び電源供給がなされた際、すなわち、カーメーカー又はディーラーにおいて、車両用電子制御ユニット１が起動された際に、特殊モードからの実行を可能とするためである。
【００２０】
そして、ステップＳ１１８において、イグニッションスイッチ２１がオフとされたか否かが判定され、オフとされたと判定された場合（ＹＥＳの場合）には、一連の処理が終了されることとなる。なお、ＥＣＵ製造メーカーの製造ラインにおいては、製造ラインに設けられた電源供給装置（図示せず）により擬似的にイグニッションスイッチオフの状態とされるようになっている。
ＥＣＵ製造メーカーにおいては、製品試験において、通常、車両用電子制御ユニット１に故障診断装置１２が接続されており、また、製品試験の行程の最後に、全ての不具合が解消されたら（あるいは、後述の未コンフィグ故障のように予め定められた特定の故障を除く全ての故障が解消されたら）、試験ラインでの手順として、故障診断装置１２による故障消去命令の送信が行われる行程があるので、ここで、車両用電子制御ユニット１は、ステップＳ１１４、ステップＳ１１６により特殊モード開始の所定のコマンドが記憶される状態となる。したがって、車両用電子制御ユニット１は、特殊モード開始の記録がなされ、車両用電子制御ユニット１の電源が断とされて出荷されることとなっているため、製造過程の最後より前の段階において、診断等のために車両用電子制御ユニット１の電源が何度かオン・オフされても、図２のステップＳ１０４以降の処理が実行されることは無い。
【００２１】
なお、ステップＳ１１２において、ダイアグ通信接続がなされていないと判定された場合（ＮＯの場合）には、ステップＳ１１４、Ｓ１１６を実行することなく、ステップＳ１１８の処理へ進むこととなる。また、ステップＳ１１８において、イグニッションスイッチ２１がオフとされていないと判定された場合（ＮＯの  場合）には、先のステップＳ１１１へ戻り、以後の処理が繰り返されることとなる。
車両用電子制御ユニット１が通常の使用状態にある場合、特殊モード開始記録は無く、ダイアグ通信記録も無く、イグニッションスイッチ２１がオンであるので、起動時に、ステップＳ１０２の判定はＮＯとなり、ステップＳ１１０、Ｓ１１１を経て、ステップＳ１１２の判定がＮＯとなり、ステップＳ１１８へ進み、ここでもＮＯと判定されるため、ステップＳ１１１へ戻り、ステップＳ１１１、Ｓ１１２、Ｓ１１８が繰り返されることとなる。
【００２２】
このようにしてＥＣＵ製造メーカーにおいて、車両用電子制御ユニット１の動作モードが、特殊モードの実行可能な状態に設定されて、車両用電子制御ユニット１は、例えば、カーメーカーへ納入されることとなる。
そして、カーメーカーにおいては、車両へ実装された状態での診断処理等が行われることとなる。
図３には、車両用電子制御ユニット１がＥＣＵ製造メーカーからカーメーカーを経て車両に搭載されて出荷されるまでの間における車両用電子制御ユニット１の動作モードの変化の一例が模式的に示されており、ここで、同図について説明することとする。なお、図３の例は、後述のように、車種設定がＥＣＵ製造メーカーではなく、カーメーカー製造ラインにおいてなされる場合の例を示したものである。
【００２３】
ＥＣＵ製造メーカーにおいては、先に説明したように図２のステップＳ１０２、ステップＳ１１０乃至Ｓ１１８の処理が実行され、最終的には、次回電源供給がなされた際、すなわち、カーメーカーにおいてイグニッションスイッチ２１がオンとされた際に、特殊モードの実行が可能な状態で出荷されることとなる（図３の符号Ｍ３−１の箇所参照）。
カーメーカーにおいては、車両用電子制御ユニット１が車両に搭載され、かかる状態において車両用電子制御ユニット１に電源が供給されることにより起動され、必要な動作診断等が実行されることとなる。
【００２４】
ここで、再び図２を参照しつつ、カーメーカーにおいて車両に実装された状態で、車両用電子制御ユニット１の動作診断が行われる場合について説明する。
車両用電子制御ユニット１による処理が開始されると、特殊モード開始記録が車両用電子制御ユニット１の適宜な記憶領域、例えば、本発明の実施の形態においては、不揮発性記憶素子３（図１参照）に記録されているか否かの判定が行われる（図２のステップＳ１０２参照）。
既に述べたように、車両用電子制御ユニット１の不揮発性記憶素子３には、ＥＣＵ製造メーカーにおいて、特殊モード開始記録がなされているため、ステップＳ１０２の判定は、特殊モード開始記録有り（ＹＥＳ）と判定され、ステップＳ１０４の処理へ進み、初期診断処理が実行されることとなるが、初期診断の最初に優先的に特殊モードの実行が開始されることとなる。なお、特殊モードの実行の後は、初期診断としての他の処理が実行されることとなる。
かかる状態は、図３においては符号Ｍ３−２が付された箇所に相当する。
なお、この特殊モードの実行の際には、特殊な診断ツールや特殊なコマンドを用いる必要はない。
【００２５】
次いで、特殊モードにおいて必要な処理がなされた後、イグニッションスイッチ２１がオフされる際に、依然として特殊モードを終了する状態にあるか否か、換言すれば、何らかの故障、不具合があるか否かの判定が行われる（図２のステップＳ１０６参照）。
ステップＳ１０６において、未だ故障、不具合等があると判定された場合（ＹＥＳの場合）には、その状態のまま、すなわち、不揮発性記憶素子３に特殊モード開始記録が残されたままで、一連の処理が終了されることとなる。したがって、残された故障、不具合等の解消を行うために車両用電子制御ユニット１が再度、起動された場合には、先に説明したと同様に、ステップＳ１０２においてＹＥＳの判定がなされ、ステップＳ１０４以降の処理が実行されることとなる。
【００２６】
一方、ステップＳ１０６において、故障、不具合等は無いと判定された場合（ＮＯの場合）、すなわち、換言すれば、特殊モードを終了する状態にあると判定された場合には、出荷可能な状態にあるとして、全ての故障記録が消去されると共に、特殊モード開始記録が消去されて一連の処理が終了されることとなる。
先の図３の例では、車種設定がＥＣＵ製造ラインではなくカーメーカー製造ラインでなされる場合であって、符号Ｍ３−３が付された箇所において、最終的な車種設定がなされ、それまでの車種未設定状態による未コンフィグ故障状態がたとえあったとしても、それは解消され、また、他の故障、不具合が全て解消される。そして、符号Ｍ３−４において、以前に車種未設定時に未コンフィグ故障状態があったことの履歴などに対して故障の消去（故障履歴の消去）がなされる（この故障の消去は、カーメーカー製造ラインにおいて、故障診断装置が接続されてなされてもよく、あるいは、車両用電子制御ユニット１内での制御プログラムによりなされてもよい）と共に、イグニッションスイッチがオフされる際に、特殊モード開始記録の消去が行われ、以後、車両用電子制御ユニット１は、通常動作が可能な状態とされて出荷、納車されることととなることが例示されている。
【００２７】
次に、図４を参照しつつ、ＥＣＵ製造メーカーから出荷された本発明の実施の形態における車両用電子制御ユニット１が車両に搭載されてディーラーに入庫されて故障診断が行われて出荷される場合について説明する。
まず、ＥＣＵ製造メーカーから出荷される際の車両用電子制御ユニット１の状態は、先に図２及び図３を参照しつつ説明したようにＥＣＵ製造メーカーからカーメーカーへ出荷される場合と基本的に同様である（図２のステップＳ１０２、ステップＳ１１０〜Ｓ１１８参照）。
【００２８】
また、ディーラーへ入庫される際、車両用電子制御ユニット１は車種設定がなされないまま車両に取り付けられるため、いわゆる未コンフィグ故障発生の状態となっている例について述べることも図３の場合と同様である。
かかる状態において、カーメーカーの場合と同様に、ディーラーにおいて車両用電子制御ユニット１の起動が行われると、車両用電子制御ユニット１は特殊モード開始状態とされることとなる（図２のステップＳ１０２、Ｓ１０４参照、及び、図４の符号Ｍ４−１が付された箇所参照）。
【００２９】
その後、必要に応じて種々の診断等が行われ、故障、不具合が解消された後、車種設定が行われ（図４の符号Ｍ４−２が付された箇所参照）、次いで、故障履歴の消去と共に、特殊モード開始記録の消去が行われ（図２のステップＳ１０６〜Ｓ１０８、及び、図４の符号Ｍ４−３が付された箇所参照）、車両の出庫が可能とされる。
上述のようにディーラーにおける故障診断の際に、車両用電子制御ユニット１の動作が特殊モードの動作に確保されることで、例えば、特殊モードとして車両整備中にエアバックに代表される乗員保護装置（図示せず）の不要な起動、展開が確実に阻止されるような特殊モードを用意することにより、作業者の安全を確保することができるような使い方を可能にすることができる。
また、本発明の実施の形態における特殊モード実行方法にあっては、故障消去を実行させることで、同時に特殊モード開始のコマンドの記録が行われるため、カーメーカーやディーラーの故障診断装置から故障消去を行うことで何度でも特殊モードの実行が可能なものとなっている。
【００３０】
上述した本発明の実施の形態においては、特殊モードの例として、エアバックを展開させることなく、その駆動回路への通電テストを行う処理を挙げたが、勿論、こような処理に限定される必要はなく、カーメーカーやディーラーでのみ処理実行を要するものであれば同様に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
カーメーカーの製造ラインやディーラーのサービス部門でのみ実行が必要とされ特殊モードの簡易な始動が所望される車両用電子制御ユニットに適する。
【符号の説明】
【００３２】
１…車両用電子制御ユニット
２…マイクロコンピュータ
３…不揮発性記憶素子
１１…ダイアグツール通信ライン
１２…故障診断装置
【図１】
2013121730.tif 000003
【図２】
2013121730.tif 000004
【図３】
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【図４】
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