(57)【要約】【課題】運転者の傾向に合わせて、簡易な処理でオートクルーズ制御を実現することができる。【解決手段】クルーズコントロール解除処理部１２Ｂは、オートクルーズ制御の実行中に、クラッチペダル２０の踏込量が閾値（ＬｘまたはＬｙ）を超えたと判定した場合に、オートクルーズ制御を解除する。閾値設定部１３は、オートクルーズ制御が実行されていないときに、クラッチペダル２０の踏込量が閾値Ｌｘを超えたと判定した場合に、運転者の足載せ状態であると判定し、そのときのクラッチペダル２０の踏込量に応じた閾値Ｌｙに変更して設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
指令情報に基づいてオートクルーズ制御を開始するオートクルーズ開始手段と、
クラッチペダルの踏込量を検出する踏込量検出手段と、
前記オートクルーズ制御を実行しているときに、前記踏込量検出手段により検出される前記クラッチペダルの踏込量が閾値量を超えた場合に、前記オートクルーズ制御を解除するオートクルーズ解除手段と、
前記オートクルーズ制御を解除しているときに、前記踏込量検出手段により検出される前記クラッチペダルの踏込量が前記閾値量を超えたか否かを判定する閾値量判定手段と、
該閾値量判定手段により前記クラッチペダルの踏込量が前記閾値量を超えたと判定された場合に、前記閾値量を少なくとも該閾値量よりも大きな量に変更する閾値量変更手段と、を備えた
ことを特徴とするオートクルーズ制御装置。
【請求項２】
前記閾値量変更手段は、前記閾値量判定手段により前記クラッチペダルの踏込量が前記閾値量を超えたと判定された場合に、前記閾値量を、前記踏込量検出手段により検出された前記クラッチペダルの踏込量の最大量よりも大きな量に変更する
請求項１記載のオートクルーズ制御装置。
【請求項３】
前記閾値量変更手段により変更された閾値量を記憶する閾値量記憶手段を備え、
前記閾値量判定手段は、前記クラッチペダルの踏込量が前記閾値量記憶手段に記憶されている前記閾値量を超えたか否かを判定する
請求項１または請求項２記載のオートクルーズ制御装置。
【請求項４】
前記閾値量記憶手段に記憶されている前記閾値量を、予め決められている初期値量に戻す閾値量初期化手段を備えた
請求項３記載のオートクルーズ制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のオートクルーズ制御を実行するオートクルーズ制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
一般に、アクセルペダルを踏み続けることなく設定された速度で車両の走行を継続するオートクルーズ機能（クルーズコントロール機能ともいう。）を備えた車両が知られている。
【０００３】
このようなオートクルーズ機能を備えた車両において、オートクルーズ制御中に、クラッチスイッチにより運転者によるクラッチペダルの踏み込みが検知されると、オートクルーズ制御の解除（停止）を行うものがある。しかし、運転者によっては常時クラッチペダルに足を載せている者もいる。そのような運転者の場合、運転者がオートクルーズ制御を解除する意図がないにもかかわらず、クラッチスイッチがクラッチペダルの踏み込みを検知して、オートクルーズ制御を解除してしまうおそれがある。
【０００４】
そこで、クラッチスイッチによりクラッチペダルの踏み込みが検知された場合でも、クラッチスイッチによる検知時間や、エンジンの回転数、車両の速度に基づいて、運転者がオートクルーズ制御を解除する意図があるか否か、すなわち、運転者が単にクラッチペダルに足を載せているだけの足載せ状態であるか否かを判定し、足載せ状態であると判定した場合は、オートクルーズ制御の解除を禁止するオートクルーズ制御装置が提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１１９５７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載されているオートクルーズ制御装置では、クラッチスイッチによる検知時間や、エンジンの回転数、車両の速度に基づいて、車両の加速中や定常走行中であるか否かを判定することにより、足載せ状態であるか否かを判定するように構成している。しかしながら、車両の加速中や定常走行中であるか否かと運転者のオートクルーズを解除したいと思う意思とが必ずしも一致するわけではなく、運転者の傾向（癖）に合わせた制御がされない場合も生じ得る。また、クラッチスイッチによる検知時間や、エンジンの回転数、車両の速度を考慮して足載せ状態の判定を行う場合は、足載せ状態の判定を実現するための制御が煩雑となってしまう。
【０００７】
本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、運転者の傾向に合わせて、簡易な処理でオートクルーズ制御を実現することができるオートクルーズ制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明では以下のようにした。
【０００９】
本発明に係るオートクルーズ制御装置（１）は、指令情報に基づいてオートクルーズ制御を開始するオートクルーズ開始手段（１２Ａ）と、クラッチペダル（２０）の踏込量を検出する踏込量検出手段（１４）と、オートクルーズ制御を実行しているときに、踏込量検出手段により検出されるクラッチペダルの踏込量が閾値量を超えた場合に、オートクルーズ制御を解除するオートクルーズ解除手段（１２Ｂ）と、オートクルーズ制御を解除しているときに、踏込量検出手段により検出されるクラッチペダルの踏込量が閾値量を超えたか否かを判定する閾値量判定手段（１３）と、該閾値量判定手段によりクラッチペダルの踏込量が閾値量を超えたと判定された場合に、閾値量を少なくとも該閾値量よりも大きな量に変更する閾値量変更手段（１３）と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
このような構成によれば、運転者の傾向（足載せの癖）に合わせて閾値量を変更し、変更後の閾値量にもとづいてオートクルーズ制御の解除の判定を実行するので、運転者の傾向を正確に反映したオートクルーズ制御（オートクルーズ制御の解除の判定）を実現することができる。また、クラッチペダルの踏込量だけでオートクルーズ制御の解除の判定を行うため、簡易な処理でオートクルーズ制御（オートクルーズ制御の解除の判定）を実現することができる。
【００１１】
また、上記のオートクルーズ制御装置（１）では、閾値量変更手段（１３）は、閾値量判定手段（１３）によりクラッチペダル（２０）の踏込量が閾値量を超えたと判定された場合に、閾値量を、踏込量検出手段（１４）により検出されたクラッチペダルの踏込量の最大量よりも大きな量に変更するように構成されていてもよい。このような構成によれば、運転者の足載せによるオートクルーズ制御の解除の誤認（誤ってオートクルーズ制御が解除されてしまう事態が生じること）を防止することができる。
【００１２】
また、上記のオートクルーズ制御装置（１）では、閾値量変更手段（１３）により変更された閾値量を記憶する閾値量記憶手段（１３）を備え、閾値量判定手段（１３）は、クラッチペダルの踏込量が閾値量記憶手段に記憶されている閾値量を超えたか否かを判定するように構成されていてもよい。このような構成によれば、運転者の傾向に合わせた閾値量に変更される前にオートクルーズ制御が開始され、運転者が意図せずにオートクルーズ制御が解除されてしまう事態が生じることを防止することができる。
【００１３】
また、上記のオートクルーズ制御装置（１）では、閾値量記憶手段（１３）に記憶されている閾値量を、予め決められている初期値量に戻す閾値量初期化手段を備えていてもよい。このような構成によれば、大きな量に変更された閾値量をあらためて変更し直すことができる。したがって、より一層、運転者の傾向に合わせたオートクルーズ制御（オートクルーズ制御の解除の判定）を実行することができる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、オートクルーズ制御装置において、運転者の傾向に合わせて、簡易な処理でオートクルーズ制御を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係るオートクルーズ制御装置の構成を示すブロック図である。
【図２】クラッチペダルの一例を示す図である。
【図３】本発明の第１実施形態にかかるオートクルーズ制御装置のオートクルーズ制御時の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明の第１実施形態にかかるオートクルーズ制御装置の閾値設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図５】クラッチペダルの踏込量と時間との関係を示すタイムチャートである。
【図６】本発明の第２実施形態にかかるオートクルーズ制御装置の閾値設定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１は、本発明の第１実施形態に係るオートクルーズ制御装置の構成を示すブロック図である。本実施形態では、図１に示すオートクルーズ制御装置１がクラッチペダル２０を備えたマニュアルトランスミッションの車両に搭載され、運転者（ユーザー）によるクルーズコントロールスイッチ１１のオンによってオートクルーズ制御が開始され、運転者によるクラッチペダル２０の踏み込みによってオートクルーズ制御が解除される。
【００１８】
なお、本実施形態において、クラッチペダル２０の「踏込量」とは、クラッチペダル２０の踏込開始位置（踏み込まれていない状態の位置）から現在の位置（踏み込まれた状態の位置）までの移動量（移動距離）のことをいう。また、クラッチペダル２０の「踏込速度」とは、運転者によってクラッチペダル２０が踏み込まれる速さのことをいい、（踏込量／時間）によって求められる。また、この実施の形態では、足載せと足置きを同じ意味で用いている。
【００１９】
図１において、オートクルーズ制御装置１は、クルーズコントロールスイッチ１０、クルーズコントロール制御部１２、閾値設定部１３およびクラッチストロークセンサ１４を備える。
【００２０】
クルーズコントロールスイッチ１０は、運転者が操作する、オートクルーズ制御を開始させるためのスイッチである。このクルーズコントロールスイッチ１０は、例えば、ハンドル（図示せず）上（またはハンドルの近傍）に設けられている。クルーズコントロールスイッチ１０は、運転者の操作に応じて、オートクルーズ制御の開始信号をクルーズコントロール制御部１２に出力する。
【００２１】
クルーズコントロール制御部１２は、車両のオートクルーズ制御（クルーズコントロール制御ともいう）を実行する処理部である。このクルーズコントロール制御部１２は、図１に示すように、クルーズコントロール開始処理部１２Ａおよびクルーズコントロール解除処理部１２Ｂを備える。
【００２２】
クルーズコントロール開始処理部１２Ａは、クルーズコントロールスイッチ１０からの開始信号に基づいてオートクルーズ制御を開始する。クルーズコントロール解除処理部１２Ｂは、クラッチペダル２０の踏込量が所定の閾値を超えたか否かを判定し、クラッチペダル２０の踏込量が所定の閾値を超えたと判定した場合に、オートクルーズ制御を解除（停止、中止）する。
【００２３】
閾値設定部１３は、オートクルーズ制御の解除の判定を行うための閾値を設定する処理部である。具体的には、閾値設定部１３は、クラッチストロークセンサ１４からの信号に基づいてクラッチペダル２０の踏込量を認識し、所定の判定時間に亘ってクラッチペダル２０の踏込量が所定の閾値量を超えたと判定した場合に、閾値としてクラッチペダル２０の踏込量よりも大きな値を設定する。
【００２４】
クラッチストロークセンサ１４は、クラッチペダル２０の踏込量（ストロークまたはストローク量ともいう）を検出するセンサである。図２は、クラッチペダルの一例を示す図である。図２に示すように、クラッチペダル２０は、運転者によって踏み込まれると、回転軸２０Ａを中心に円弧を描くように移動する。クラッチストロークセンサ１４は、回転軸２０Ａの回転量（回転角度）を検出することにより、クラッチペダル２０の踏込量（クラッチペダル２０の移動距離）を検出する。クラッチストロークセンサ１４は、検出した踏込量に応じた検出信号をクルーズコントロール制御部１２および閾値設定部１３に出力する。
【００２５】
図２に示すように、本実施形態では、クラッチペダル２０を深く踏み込むとクラッチが切断状態となるが、オートクルーズ制御を解除するための閾値の位置は、クラッチの切断状態を開始する位置（クラッチ切断開始位置）よりも浅い位置（すなわち、踏込量が小さい手前の位置）に設定される。
【００２６】
次に、上記オートクルーズ制御装置１の動作について説明する。
【００２７】
図３は、本発明の第１実施形態にかかるオートクルーズ制御装置のオートクルーズ制御時の動作を説明するためのフローチャートである。まず、クルーズコントロール制御部１２のクルーズコントロール開始処理部１２Ａは、クルーズコントロールスイッチ１０から開始信号を入力すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、オートクルーズ制御を開始する（ステップＳ２）。一般に、オートクルーズ制御は、高速道路の運転中などの定速走行を行っているときに実行される。したがって、クルーズコントロール開始処理部１２Ａは、ステップＳ１の判定のほかに、車両の定速走行が行われているか否かを、速度センサ（車両の速度を検出するセンサ）、シフトポジションを検出するセンサなどの情報に基づいて、オートクルーズ制御を実行可能か否かを判定するようにしてもよい。
【００２８】
その後、クルーズコントロール解除処理部１２Ｂは、閾値設定部１３から閾値を読み込み（ステップＳ３）、クラッチストロークセンサ１４からの信号に基づいて、クラッチペダル２０の踏込量が閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ４）。クルーズコントロール解除処理部１２Ｂは、クラッチペダル２０の踏込量が閾値を超えていないと判定した場合は（ステップＳ４のＮＯ）、オートクルーズ制御を継続して実行し（ステップＳ５）、クラッチペダル２０の踏込量が閾値を超えたと判定した場合は（ステップＳ４のＹＥＳ）、オートクルーズ制御を解除する（ステップＳ６）。
【００２９】
図４は、本発明の第１実施形態にかかるオートクルーズ制御装置の閾値設定処理を説明するためのフローチャートである。また、図５は、クラッチペダルの踏込量と時間との関係を示すタイムチャートである。なお、このときのオートクルーズ制御の状態は解除されている状態である。この実施の形態では、車両の定速走行を行わない街中での運転中に、オートクルーズ制御の解除の判定（図３のステップＳ４）を行うための閾値を設定する。また、オートクルーズ制御の処理（図３示す処理）と閾値設定処理（図４に示す処理）とは別の処理として実行される。
【００３０】
まず、閾値設定部１３は、クラッチストロークセンサ１４からの信号に基づいて、クラッチペダル２０の踏込量が０でないか否か、つまり、クラッチペダル２０の踏み込みが開始されたか否かを判定する（ステップＳ１１）。クラッチペダル２０の踏み込みが開始されたと判定したとき（つまり、クラッチペダル２０の踏込量が０でないと判定されたとき）は（ステップＳ１１のＹＥＳ）、閾値設定部１３は、クラッチストロークセンサ１４からの信号に基づいて、クラッチペダル２０の踏込量が閾値Ｌｘを超えたか否かを判定する（ステップＳ１２）。なお、閾値Ｌｘは、予め決められている閾値の初期値である。
【００３１】
閾値設定部１３は、クラッチペダル２０の踏込量が閾値を超えたと判定した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、足載せ時間（踏込量が閾値を超えた状態が継続している時間）が所定の判定時間Ｔ０を超えたか否かを判定する（ステップＳ１３）。足載せ時間が判定時間Ｔ０を超えたと判定した場合（ステップＳ１３のＹＥＳ）、閾値設定部１３は、運転者により足載せが行われていることを示す足載せ判定フラグをオンにする（ステップＳ１４）。そして、閾値設定部１３は、閾値Ｌｘを、運転者の足載せによるクラッチペダル２０の踏込量（足載せストローク）に応じた閾値Ｌｙに変更して設定する（ステップＳ１５）。
【００３２】
ここで、この実施形態では、図５に示すように、運転者の足載せによるクラッチペダル２０の踏込量に応じた閾値Ｌｙは、足載せ状態のときのクラッチペダル２０の踏込量の最大値よりも大きな値とされている。これにより、運転者の傾向に合わせて閾値を設定することができるとともに、運転者の足載せによるオートクルーズ制御の解除の誤認を防止することができる。なお、閾値Ｌｙの位置は、足載せ状態のときのクラッチペダル２０の踏込位置よりも深い位置（奥の位置）であって、クラッチ切断開始位置（図２参照）よりも浅い位置（手前の位置）であれば、様々な方法により決定可能である。例えば、予め決められている閾値としたり、足載せ状態のときのクラッチペダル２０の踏込量に基づいて算出（例えば、踏込量に比例した値を算出）したりすることが可能である。
【００３３】
ステップＳ１１において、クラッチペダル２０の踏込量が０であると判定されたとき（ステップＳ１１のＮＯ）、または、ステップＳ１２において、クラッチペダル２０の踏込量が閾値を超えていないと判定したとき（ステップＳ１２のＮＯ）は、閾値設定部１３は、足載せ判定フラグをオフにし（ステップＳ１６）、閾値を初期値Ｌｘに設定する（ステップＳ１７）。このように、この実施の形態では、足載せが行われなくなる度（すなわち、少なくとも運転が行われるごと）に閾値を初期値に戻すように構成している。ただし、足載せが行われなくなる度に閾値を初期値Ｌｘに戻すと、オートクルーズ制御の実行中に、運転者の傾向に合わせた閾値に設定されていないことも起こり得る。したがって、運転が行われるごと（例えば、イグニッションがオフになるごと）に、閾値を初期値Ｌｘに戻すように構成されていてもよい。
【００３４】
ステップＳ１３において、足載せ時間が判定時間Ｔ０を超えていないと判定された場合（ステップＳ１３のＮＯ）、例えば、運転者の足がクラッチペダル２０にぶつかっただけで足載せを行っていないと判断できるような場合は、ステップＳ１４，Ｓ１５を実行せずにそのまま処理を終了する。
【００３５】
以上のように、本実施形態によれば、オートクルーズ制御の解除中に、運転者の足載せ状態のときのクラッチペダル２０の踏込量に合わせて閾値を変更し、変更後の閾値にもとづいてオートクルーズ制御の解除の判定を実行するので、運転者の傾向を正確に反映したオートクルーズ制御の解除の判定を実現することができる。また、クラッチペダル２０の踏込量だけでオートクルーズ制御の解除の判定を行うため、簡易な処理でオートクルーズ制御の解除の判定を実現することができる。
【００３６】
また、本実施形態では、クラッチペダル２０の踏込量が閾値を超えたと判定された場合に、閾値を、クラッチペダル２０の踏込量の最大値よりも大きな値に変更するように構成されているので、誤ってオートクルーズ制御が解除されてしまう事態が生じることを防止することができる。
【００３７】
〔第２実施形態〕
次に、本発明の第２実施形態について説明する。なお、第２実施形態の説明及び対応する図面においては、第１実施形態と同一又は相当する構成部分には同一の符号を付し、以下ではその部分の詳細な説明は省略する。また、以下で説明する事項以外の事項、及び図示する以外の事項については、第１実施形態と同じである。
【００３８】
第１実施形態では、足載せによる踏込量に基づいて設定した閾値を記憶（保持）せずに初期値に戻すように構成されていたが、本実施形態では、閾値設定処理において、一旦設定した閾値を記憶し、記憶した閾値に基づいて閾値の再設定を行うように構成している。
【００３９】
なお、本実施形態におけるオートクルーズ制御装置１の構成は、図１に示した構成と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００４０】
図６は、本発明の第２実施形態にかかるオートクルーズ制御装置の閾値設定処理を説明するためのフローチャートである。なお、図６におけるステップＳ２１，Ｓ２３，Ｓ２４，Ｓ２６の処理は、図４におけるステップＳ１１，Ｓ１３，Ｓ１４，Ｓ１６の処理と同様であるため、重複する説明を省略する。
【００４１】
ステップＳ２２において、閾値設定部１３は、クラッチストロークセンサ１４からの信号に基づいて、クラッチペダル２０の踏込量が閾値Ｌｙ（初期値の閾値Ｌｘとは異なる値の閾値、すなわち、ステップＳ２５において前回設定され、ステップＳ２７において前回記憶された閾値）を超えたか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ２５において、閾値設定部１３は、前回設定された閾値Ｌｙを、今回の運転者の足載せによるクラッチペダル２０の踏込量（足載せストローク）に応じた閾値Ｌｙに変更して再設定する（ステップＳ２５）。
【００４３】
ステップＳ２１において、クラッチペダル２０の踏込量が０であると判定されたとき（ステップＳ２１のＮＯ）、または、ステップＳ２２において、クラッチペダル２０の踏込量が閾値Ｌｙを超えていないと判定したとき（ステップＳ２２のＮＯ）は、閾値設定部１３は、足載せ判定フラグをオフにし（ステップＳ２６）、今回設定された閾値Ｌｙを閾値設定部１３内の記憶部（メモリ）に記憶する（ステップＳ２７）。このように、この実施の形態２では、設定した閾値を記憶し、次回の足載せ判定において用いるように構成している。ただし、足載せが行われる度に閾値を大きくなっていくので、運転者が深く踏み込まないとオートクルーズ制御が解除されなくなってしまう。このような事態を回避するため、例えば、リセットスイッチを設け、リセットスイッチが運転者等により操作されることに基づいて、閾値を初期値に戻す（リセットする）ように構成することが好ましい。
【００４４】
以上のように、本実施形態によれば、設定された閾値量を記憶し、次回の閾値設定処理において、クラッチペダル２０の踏込量が前回記憶された閾値を超えたか否かを判定するように構成されているので、運転者の傾向に合わせた閾値に変更される前にオートクルーズ制御が開始され、運転者が意図せずにオートクルーズ制御が解除されてしまう事態が生じることを防止することができる。
【００４５】
また、本実施形態では、所定の操作に応じて、記憶された閾値を、予め決められている初期値に戻すように構成した場合は、大きな値に変更された閾値をあらためて変更し直すことができる。したがって、より一層、運転者の傾向に合わせたオートクルーズ制御の解除の判定を実行することができる。
【００４６】
なお、上記の各実施形態は、本発明の好適な例であるが、本発明は、これらに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の変形、変更が可能である。
【００４７】
例えば、上記実施形態において、閾値をリセットする方法として、イグニッションのオフとなったこと、リセットスイッチが操作されたこと、などを例示したが、このような方法に限られず、エンジンが始動されたことなどであってもよい。
【符号の説明】
【００４８】
１        オートクルーズ制御装置
１０        クルーズコントロールスイッチ
１２        クルーズコントロール制御部
１２Ａ        クルーズコントロール開始処理部
１２Ｂ        クルーズコントロール解除処理部
１３        閾値設定部
１４        クラッチストロークセンサ
２０        クラッチペダル
【図１】
2013256165.tif 000003
【図２】
2013256165.tif 000004
【図３】
2013256165.tif 000005
【図４】
2013256165.tif 000006
【図５】
2013256165.tif 000007
【図６】
2013256165.tif 000008