(57)【要約】【課題】従来の１本の畝を跨ぎ、四輪が畝溝を転倒する間引き及び定植の作業者補助台車は、作業者前面の車輪及び同車輪を連結支持する部材が邪魔になり、収穫作業には兼用できなかった、また作業速度が最も早い補助台車なしで行う作業の場合は足腰への負担が大きく、作業者を自由度が高い状態で補助する台車が望まれている。【解決手段】３本の畝を跨ぎ、2本の主輪で転動する構造とし、作業者の前面より作業に干渉する前輪及び前輪支持部材を無くし、座面が前後方向に傾斜する機能をもたせ、座席を3分割して両脚上下動の自由度を向上し、全体として作業者の動きの自由度を改善した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場内で定植作業、間引き作業又は収穫作業等中腰で行う作業を補助する車椅子式の作業者補助台車にあって、該台車は車体フレーム、２本の車輪及び同車輪を支持して車体フレームとを連結するフォーク部を主要構成要素とし、同車体フレーム上面に直接又は座席を設けて着座する構造で、同車体フレーム両端部に２本の操舵機能の無い固定輪を設け、同２本の固定輪は３本の畝を跨いで畝溝を転動する、即ち、同台車が跨いで移動する３本の畝に対する４本の畝溝を左よりＬ１、Ｌ２、Ｌ３及びＲと呼称すると、同２本の固定輪はＬ１及びＲを転動する三本の畝を跨ぐ作業者補助台車。
【請求項２】
請求項１に記載の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車にあって、該台車の車体フレームの前後方向の中央に同車体フレームが反転する動きを防止又は抑制する反転防止バランスウエイトを着脱手段を有して設け、同反転防止バランスウエイトは同車体フレーム下面で畝溝Ｌ２及びＬ３のどちらか一方又は両者の畝溝中央の中空に設ける三本の畝を跨ぐ作業者補助台車。
【請求項３】
請求項１に記載の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車にあって、該台車の２本の固定輪を主輪と呼称し、該台車の車体フレームの作業者の背面側に、同車体フレームが反転する動きを防止又は抑制する反転防止補助輪を着脱手段を有して畝溝Ｌ２及びＬ３のどちらか一方又は両方の溝中央に位置するように設け、同反転防止補助輪は車体フレームに対する垂直方向の高さ及び水平方向の距離を調整する手段を有する三本の畝を跨ぐ作業者補助台車。
【請求項４】
請求項１に記載の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車にあって、該台車の車体フレームの作業者の背面側に、同車体フレームが反転する動きを防止又は抑制する反転防止橇板を着脱手段を有して畝溝Ｌ２及びＬ３のどちらか一方又は両方の畝溝中央に位置するように設け、同反転防止橇板は車体フレームに対する垂直方向の高さ及び水平方向の距離を調整する手段を有する三本の畝を跨ぐ作業者補助台車。
【請求項５】
請求項１、２、３、又は４に記載の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車にあって、該台車の車体フレームの作業者の前面又は背面側に着脱手段を有して少なくとも一輪の定植位置罫書き車輪を設け、該車輪の外周には等間隔で罫書き又は定植穴あけの突起を設け、同車輪は畝の頂面中央を転動し、同車輪は車体フレームに対する垂直方向の高さ及び水平方向の距離を調整する手段を有する三本の畝を跨ぐ作業者補助台車。
【請求項６】
請求項１，２，３、４又は５に記載の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車にあって、該台車の車体フレームと２本の主輪の相対位置関係において、車体フレームの垂直方向の高さを調整する手段及び２本の車輪の横幅を調整する手段を有する三本の畝を跨ぐ作業者補助台車。
【請求項７】
請求項１，２、３，４，５又は６に記載の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車にあって、該台車に設ける座席の御尻が接する部分を、両坐骨より背もたれ側ＳＺ、左坐骨より左腿裏ＳＬ及び右坐骨より右腿裏ＳＲに３分割し、ＳＬとＳＲは完全に分離し、ＳＬ及びＳＲはヒンジ機能を有してＳＺに連結し、ＳＬ及びＳＲは固縛用ベルトを設けて作業者の太股と固定し、作業者の胴体と背もたれを固縛するベルトを設けて固定るか、固縛用ベルトを設けてＳＺと作業者の足の付け根を固定する、前述の座席を設けた三本の畝を跨ぐ作業者補助台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、畑作で、定植作業、間引き作業、収穫作業及びその他の中腰で作業する作業者の足腰への負担を軽減する作業者補助台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の車椅子作業台車には２本の幅広車輪が一本の畝溝を転動し、２本の幅広車輪の上に座席を設けたものもがあり、又直列の２本車輪と其の２本の車輪と並列する１本の車輪で一本の畝を跨ぎ、座して移動する三輪式台車もある。
【０００３】
また、従来の車椅子作業台車の主力品には、４本の車輪で一本の畝を跨ぎ、同畝の両側の畝溝に作業者の足を置き、作業者も同畝を跨ぐ格好で、前輪２本と後輪２本の車体フレームの内側に座席を設け、脚力で前進又は後進しながら、隣接する左右の畝の合計３本の畝を同時に作業するものがあり、車輪は２本の隣接した畝溝を転動する。
【０００４】
また、０００３の車椅子作業台車には、左右の車輪の幅を畝幅に合わせて調整できるもの、作業者の体格や箱を積むスペースに合わせ前輪と後輪の距離を調整できるもの、畝の高さや収穫物の頂点の高さに合わせ座席／車体フレームの高さを調整できるものもある。
【０００５】
また、０００３及び０００４に述べた車椅子作業台車には動力駆動のものもある。
【０００６】
また、収穫作業にあっては、プラスチックの箱を伏せて、畝の上に置き、それに腰掛けて前面の作物を収穫し、プラスチックの箱を移動させて腰掛ける事を繰り返す方法も実用されているが、一般には車椅子作業台車は前輪及び前輪を支持する構成部材が邪魔になるので野菜の収穫作業には使われない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−１７４２７１号公報
【特許文献２】特開平９−１０７７１１号公報
【特許文献３】特開２００４−２６７０６９号公報
【特許文献４】特開２００１−２６９０１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
第一の課題は、座して作業する作業者の前面に従来の車椅子作業台車の構成部材が無い状態に製作したい。
【０００９】
第二の課題は、従来の四輪で１本の畝を跨ぎ二本の畝溝を走行する車椅子作業台車は収穫作業には使い勝手が極めて悪く、間引き作業と定植作業には兼用できるが、収穫作業には利用できなかったので、前記三つの作業ができる兼用台車の開発。
【００１０】
第三の課題は、定植位置を自動的に畝頂面に罫書き、定植の穴を同時に明けたい。
【００１１】
第四の課題は、台車を利用した作業スピードは、自由歩行での作業速度の約半分に落ちるので、自由歩行状態に近づけたい。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
第一及び第二の課題解決手段は、従来の台車の４本の車輪を２本減じて２本の主輪とし、２本の主車輪の位置を作業者の左右両横にし、且従来の台車が一つの畝を跨いで畝溝を転動していたものを、三つの畝を跨いで畝溝を転動する事で実現した。
【００１３】
第三の課題解決手段は、定植株の位置を罫書き、同時に穴を開ける突起を車輪円周上に等ピッチで設けた定植位置罫書車輪を着脱式で設け、同ピッチ罫書車輪が畝の頂面中央を転動するように車体フレームに配設した。
【００１４】
第四の課題解決手段は、第一及び第二の解決手段でかなり向上するが、座席を三分割し、太股が左右交互に上下でききる構造とし、且つ、座席即ち車体と作業者を固縛する事で一体化し、座席自体に旋回機能を付加して左右の畝に向かい合い姿勢に自由度を増し、総合的に自由な歩行状態に近い作業を実現した。
【発明の効果】
【００１５】
上述したように本発明の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車の車体フレームは、基本機能として、同フレームを支持する２本の車輪の軸心を中心に前後方向に、作業者及び車体フレームの重心位置及び作業者の脚力の加減で、自由に傾斜させる事が可能で、作業者の前傾姿勢の自由度を増し、作業者の前面に作業に干渉する台車の構成部材が無いので、前進でも後進でも定植作業、間引き作業及び収穫作業に利用する。
【００１６】
また、上述したように本発明の三本の畝を跨ぐ作業者補助台車は、００１３に記載の三分割の座席を採用しない機種は、むしろお尻の位置を左右に大きくスライドできるので、右側及び左側の畝の作業をするときの腰の捻りが軽減でき、又作業者の前面に台車の構成部材が無いので、主に後進で定植作業、間引き作業及び収穫作業に利用する。
【００１７】
また、三分割の座席を採用する機種は、前進作業に特に有効で、座席位置は若干高くなるが、座席を前傾し、両足下半分が車体フレームの下に入る状態で、膝歩き又は膝歩きに近い状態で作業者を支持することができる。
【００１８】
また、少なくとも１輪の定植位置罫書車輪を設けることで定植作業の定植位置を正確に作業者にガイドでき、穴あけ用の突起を付加した罫書車輪を３輪設ければ、定植位置の穴あけが３畝一度に連続して行える。通常は作業者の背面に取り付けて、後進しながら作業するが、特に傾斜畑では、下り勾配を利用して、前面に付けて前進での作業に対応し、作業スピードを上げることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明のベース車の主要部材と畝及び畝溝の配置を示す概念正面図。
【図２】本発明のベース車の主要部材と畝及び畝溝の配置を示す概念平面図。
【図３】図１の正面概念図の矢視ａ−ａ図で、Ａ１にバランスウエイトを装着した、一部畝を切り欠いた、側面図。
【図４】図１の正面概念図の矢視ａ−ａ図で、Ａ１に転倒防止補助輪を装着した、一部畝を切り欠いた、側面図。
【図５】図１の正面概念図の矢視ａ−ａ図で、Ａ１に転倒防止橇板を装着した、一部畝を切り欠いた、側面図。
【図６】図１の正面概念図の矢視ｂ−ｂ図で、Ａ２に定植位置罫書き車輪を装着した、一部畝を切り欠いた、側面図。
【図７】本発明の作業者補助台車に設ける三分割の座面を有する座席の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態を図１〜図７に従い説明する。
【００２１】
図において、ＭＷは主輪で、本発明の台車を支持し転動する操舵機能の無い固定輪で２本配設し、同２本の主輪は、本台車の作業領域の３本の畝及び４本の畝溝において畝溝を左よりＬ１，Ｌ２，Ｌ３及びＲと呼称すると、Ｌ１及びＲを転動する。
【００２２】
ＮＤは車体フレームで、ＮＤ１は座席Ｓ及び箱Ｖを置く水平部材、ＮＤ２はＮＤ１の両端に設ける垂直支柱、ＮＤ３は後述の主輪支持フォークＦとＮＤ２を連結する部材で、ＮＤ３の片方の端にＮＤ２と入れ子式に嵌り合い、ＮＤ２及びＮＤ３に設けたピン穴Ｐ１を変更してＮＤ１の高さを調整する機能を有する。但し、専用性が高く、ＮＤ１の高さ調整機能を必要としない場合はこの機能を排除する。
【００２３】
Ｆは主輪を支持するフォークで、Ｆ１は車輪を直接支持する２本の柱、Ｆ２は同２本のＦ１の上端部を連結し、前述のＮＤ３と入れ子式に嵌り合い、Ｆ２及びＮＤ３に設けたピン穴Ｐ１を変更して車輪の幅を調整する、即ち異なる畝幅に対応する機能を有する。但し、専用性が高く、畝幅の調整機能を必要としない場合はこの機能を排除する。
【００２４】
Ａ１はバランスウェイトＢＷ、転倒防止補助輪ＡＷ又は転倒防止橇板ＡＳを取り付ける座で、図３はバランスウエイトＢＷを取り付け座Ａ１に２本の紐ＢＷ１で吊り下げた状態で、畝や畝頂面の野菜と干渉しないように畝溝の中央中空のＬ２及びＬ３の両方又はどちらか一方に配設した図で、ＢＷは下方への距離と重量を変更可能とし、車体フレームが反転する動きを防止又は抑制する構造とした。
【００２５】
図４はＡ１に転倒防止補助輪ＡＷ取り付け、畝や畝頂面の野菜と干渉しないように畝溝の中央のＬ２及びＬ３の両方又はどちらか一方に配設した図で、後方への車体フレームの傾きを防止又は抑制し、前方に傾斜して車輪ＡＷが浮くと転倒防止補助輪ＡＷがカウンターバランスの役割を持ち、更なる前方への傾きを防止又は抑制する。車輪が接地したときの車体フレームＮＤの傾き及び車輪ＡＷが浮いたときのカウンターバランスの力を調整するために、転倒防止補助輪の支持フレームＡＷ１には車輪ＡＷの高さ調整手段と水平距離変更手段を付加し、ピン穴Ｐ１の位置変更で実現した。
【００２６】
図５はＡ１に転倒防止橇板ＡＳ取り付け、畝や畝頂面の野菜と干渉しないように畝溝の中央のＬ２及びＬ３の両方又はどちらか一方に配設した図で、後方への車体フレームの傾きを防止又は抑制し、前方に傾斜して橇板ＡＳが浮くと転倒防止橇板ＡＳがカウンターバランスの役割を持ち、更なる前方への傾きを防止又は抑制する。橇板ＡＳが接地したときの車体フレームＮＤの傾き及び橇板ＡＳが浮いたときのカウンターバランスの力を調整するために、転倒防止補助輪の支持フレームＡＳ１には橇板ＡＳの高さ調整手段と水平距離変更手段を付加し、ピン穴Ｐ１の位置変更で実現した。
【００２７】
図６はＡ２に定植位置罫書き車輪ＫＷを取り付け、同車輪ＫＷが畝頂面の中央を転動する図で、車体フレームで牽引もしくは車体フレームで押して転動する図を示し、定植位置罫書き車輪支持フレームＫＷ１には車輪ＫＷの高さ調整手段と水平距離変更手段を付加し、高さ調整は車輪中心軸ＫＷＳ及び位置調整固定軸穴ＫＷＰの位置変更で実現し、水平距離は水平距離変更の位置調整固定ピンＰ及びピン穴Ｐ１の位置変更で実現した。
【００２８】
図７は車体フレームの構成部材ＮＤ１の中央に旋回機能を有して設けた座Ｓで、座Ｓの御尻が接する部分を、坐骨より背もたれ側ＳＺ、左坐骨より左腿裏ＳＬ及び右坐骨より右腿裏ＳＲに３分割し、ＳＬとＳＲは完全に分離し、ＳＬ及びＳＲはヒンジ機能を有してＳＺに連結し、ＳＬ及びＳＲは固縛用ベルトＯＦを設けて作業者の太股と固定し、作業者の胴体と背もたれＳＳを固縛するベルトＯＤを設けて胴体を固定るか、固縛用ベルトＯＲを設けてＳＺと作業者の足の付け根を固定する構造とし、作業者と補助台車を一体化し、太股の上下運動の自由度を増し、特に前進作業に有効で、座席位置は若干高くなるが、座席を前傾し、両足下半分が車体フレームＮＤ１の下に入る状態で、膝歩き又は膝が浮いた膝歩きに近い状態で作業者を支持することができる。以上のように、本実施形態によれば作業者の足腰への負担を軽減でき作業効率を向上する事ができる。
【符号の説明】
【００２９】
ＮＤ    車体フレーム（ＮＩＤＡＩ）
ＮＤ１  車体フレームの着座を設ける水平部材
ＮＤ２  ＮＤ１の両端に設けた垂直支柱で高さ調整の穴を複数設け、ＮＤ３の垂直連結
部に入れ子式で嵌り合い、ピンＰとピン穴Ｐ１でＮＤ１の高さ調整をする
ＮＤ３  ＮＤ２とＦ２を直交して連結する水平部材で、Ｆ２に入れ子式で嵌り合い、ピ
ンＰとピン穴Ｐ１でＮＤ２との水平距離を調整をす
Ａ１    バランスウェイト、補助輪及び橇板を取り付け座
Ａ２    罫書き車輪取り付け座
ＢＷ    バランスウエイト
ＢＷ１  バランスウエイト取り付け紐
ＭＷ    主輪
ＭＷＳ  主輪の中心軸
ＡＷ    転倒防止補助輪
ＡＷ１  転倒防止補助輪のフレーム
ＡＳ    転倒防止橇板
ＡＳ１  転倒防止橇板のフレーム
ＫＷ    定植位置罫書き車輪
ＫＷ１  定植位置罫書き車輪のフレーム
ＫＷ２  定植位置罫書き車輪の罫書き又は穴あけ用突起
ＫＷＳ  定植位置罫書き車輪の中心軸
ＫＷＨ  定植位置罫書き車輪の高さ方向を変更調整固定する軸
Ｆ      主輪支持フォーク
Ｆ１    主輪を直接支持する垂直支柱
Ｆ２    Ｆ１の上端を連結、ＮＤ３と連結、両者の相対位置を変更固定するピンＰ及び
ピン穴Ｐ１を設ける
Ｌ１    畝溝の呼称で、左端の畝溝
Ｌ２    畝溝の呼称で、左端より２番目の畝溝
Ｌ３    畝溝の呼称で、左端より３番目の畝溝
Ｒ      畝溝の呼称で、左端より４番目、右端の畝溝
Ｓ      直接着座する位置又は座席を設ける位置
ＳＬ    三分割した座の左太股と接する部分
ＳＲ    三分割した座の右太股と接する部分
ＳＳ    座席の背もたれ
ＳＺ    三分割した座の坐骨より後ろのお尻が接する部分
ＳＰ    座席の旋回軸
Ｏ      作業者を座席に固縛する帯
ＯＤ    胴体を固縛する帯
ＯＦ    太股を固縛する帯
ＯＲ    足の付け根を固縛する帯
Ｖ      苗箱、間引き菜又は小道具等を入れる箱の設置位置
ＴＯＵ  畝頂面
ＢＯＵ  畝溝
Ｐ      位置調整固定ピン
Ｐ１    位置調整固定ピン穴
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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