(57)【要約】【課題】出発地および目的地の入力の簡素化を図ること。【解決手段】実施形態によれば、経路探索装置は、出発地決定手段と、目的地決定手段と、探索手段とを具備する。前記出発地決定手段は、選択された第１の画像ファイルに含まれ、前記第１の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、出発地の位置情報を決定する。前記出発地決定手段は、選択された第２の画像ファイルに含まれ、前記第２の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、目的地の位置情報を決定する。前記探索手段は、前記出発地の位置情報および前記目的地の位置情報に基づいて前記出発地と前記目的地との間の経路を探索する。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
選択された第１の画像ファイルに含まれ、前記第１の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、出発地の位置情報を決定する出発地決定手段と、
選択された第２の画像ファイルに含まれ、前記第２の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、目的地の位置情報を決定する目的地決定手段と、
前記出発地の位置情報および前記目的地の位置情報に基づいて前記出発地と前記目的地との間の経路を探索する探索手段と
を具備する経路探索装置。
【請求項２】
前記出発地決定手段は、入力された文字列に対応する位置情報を用いて前記出発地の位置情報を決定する
請求項１に記載の経路探索装置。
【請求項３】
ＧＰＳ（Global Positioning System）を更に具備し、
前記ＧＰＳから位置情報を取得することが可能な場合、前記出発地決定手段は、前記ＧＰＳから取得した位置情報を用いて前記出発地の位置情報を決定する
請求項１または２の何れか１項に記載の経路探索装置。
【請求項４】
前記目的地決定手段は、入力された文字列に対応する位置情報を用いて前記目的地の位置情報を決定する
請求項１、２、または３の何れか１項に記載の経路探索装置。
【請求項５】
前記第１の画像ファイルおよび前記第２の画像ファイルのフォーマットは、Exchangeable image file formatである
請求項１、２、３、または４の何れか１項に記載の経路探索装置。
【請求項６】
選択された第１の画像ファイルに含まれ、前記第１の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、出発地の位置情報を決定し、
選択された第２の画像ファイルに含まれ、前記第２の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、目的地の位置情報を決定し、
前記出発地の位置情報および前記目的地の位置情報に基づいて、前記出発地と前記目的地との間の経路を探索する
経路探索方法。
【請求項７】
選択された第１の画像ファイルに含まれ、前記第１の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、出発地の位置情報を決定する手順と、
選択された第２の画像ファイルに含まれ、前記第２の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、目的地の位置情報を決定する手順と、
前記出発地の位置情報および前記目的地の位置情報に基づいて、前記出発地と前記目的地との間の経路を探索する手順と
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、出発地と現在地との間の経路を探索する経路探索装置および経路探索方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、ユーザによって入力された出発地と現在地との間の経路を探索する経路探索装置が広く普及している。近年では、スマートフォンやスレートコンピュータ等にアプリケーションプログラムをインストールすることで、経路探索装置として利用することが可能になる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６４９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ＧＰＳ（Global Positioning System）を有していれば出発地の位置情報の入力を省略することが可能であるが、目的地の位置情報の入力は必須である。また、ＧＰＳを有していなければ、出発地および目的地の入力は必須である。出発地および目的地の入力の簡素化を図ることが望まれている。
【０００５】
本発明の目的は、出発地および目的地の入力の簡素化を図ることが可能な経路探索装置および経路探索方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態によれば、経路探索装置は、出発地決定手段と、目的地決定手段と、探索手段とを具備する。前記出発地決定手段は、選択された第１の画像ファイルに含まれ、前記第１の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、出発地の位置情報を決定する。前記目的地決定手段は、選択された第２の画像ファイルに含まれ、前記第２の画像ファイルの撮影地点を示す位置情報を用いて、目的地の位置情報を決定する。前記探索手段は、前記出発地の位置情報および前記目的地の位置情報に基づいて前記出発地と前記目的地との間の経路を探索する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態の経路探索装置の外観の一例を示す斜視図。
【図２】実施形態の経路探索装置のシステム構成の一例を示すブロック図。
【図３】経路探索プログラムの構成の一例を示すブロック図。
【図４】表示処理部によって表示されるユーザインタフェースの一例を示す図。
【図５】表示処理部によって表示されるユーザインタフェースの一例を示す図。
【図６】表示処理部によって表示されるユーザインタフェースの一例を示す図。
【図７】経路探索処理の手順を示すフローチャート。
【図８】出発地の緯度経度情報を決定する手順を示すフローチャート。
【図９】目的地の緯度経度情報を決定する手順を示すフローチャート。
【図１０】表示処理部によって表示されるユーザインタフェースの一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。  
先ず、図１を参照して、本実施形態の経路探索装置の構成を説明する。この経路探索装置は、携帯型の端末、たとえば、タブレット型パーソナルコンピュータ、ラップトップ型またはノートブック型のパーソナルコンピュータ、ＰＤＡ、カーナビゲーションシステム、またはＰＮＤ（Portable Navigation Device）、として実現し得る。以下では、この経路探索装置がタブレット型パーソナルコンピュータ１０（以下、コンピュータ１０と称す。）として実現されている場合を想定する。
【０００９】
図１は、コンピュータ１０の外観を示す図である。このコンピュータ１０は、コンピュータ本体１１と、タッチスクリーンディスプレイ１７とから構成される。コンピュータ本体１１は薄い箱形の筐体を有している。コンピュータ本体１１の表面には本コンピュータ１０をパワーオン／パワーオフするためのパワーボタン１４が設けられている。タッチスクリーンディスプレイ１７はコンピュータ本体１１の表面上に配置される。タッチスクリーンディスプレイ１７は、フラットパネルディスプレイ（たとえば、液晶表示装置（ＬＣＤ））と、タッチパネルとを備える。タッチパネルは、ＬＣＤの画面を覆うように設けられる。タッチパネルは、ユーザの指またはペンによってタッチされたタッチスクリーンディスプレイ１７上の位置を検出するように構成されている。
【００１０】
図２は、コンピュータ１０のシステム構成の一例を示すブロック図である。  
コンピュータ１０は、中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）１０１、ブリッジ回路１０２、主メモリ１０３、グラフィクスコントローラ（ＧＰＵ）１０５、サウンドコントローラ１０６、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１０７、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）１０９、ＢＴ（Bluetooth（登録商標））モジュール１１０、カードスロット１１１、無線ＬＡＮコントローラ１１２、エンベデッドコントローラ（ＥＣ）１１３、ＥＥＰＲＯＭ１１４、ＵＳＢコネクタ１３、タッチスクリーンディスプレイ１７、ビデオメモリ（ＶＲＡＭ）１０５Ａ、およびパワーボタン１４等を備える。
【００１１】
ＣＰＵ１０１は、コンピュータ１０内の各部の動作を制御するプロセッサである。ＣＰＵ１０１は、ＳＳＤ１０９から主メモリ１０３にロードされるオペレーティングシステム（ＯＳ）２０１及び各種アプリケーションプログラムを実行する。アプリケーションプログラムには、経路探索プログラム２０２が含まれている。
【００１２】
経路探索プログラム２０２は、ユーザによって指定された出発地と目的地との間の経路を探索するプログラムである。
【００１３】
また、ＣＰＵ１０１は、ＢＩＯＳ−ＲＯＭ１０７に格納されたＢＩＯＳ（basic input/output system）も実行する。ＢＩＯＳは、ハードウェア制御のためのプログラムである。
【００１４】
ブリッジ回路１０２は、ＣＰＵ１０１のローカルバスと、ＰＣＩ（Peripheral Component Interconnect）バス上の各デバイス及びＬＰＣ（Low Pin Count）バス上の各デバイスと、の間を接続するブリッジデバイスである。また、ＳＳＤ１０９を制御するためのシリアルＡＴＡ（Advanced Technology Attachment）コントローラを内蔵している。さらに、サウンドコントローラ１０６との通信を実行する機能も有している。あるいは、ＰＣＩ ＥＸＰＲＥＳＳ規格のシリアルバスなどを介してＧＰＵ１０５との通信を実行する機能も有している。また、ＧＰＳ（Global Positioning System）１５を制御するためのＵＳＢ（Universal Serial Bus）コントローラを内蔵している。
【００１５】
ＧＰＳ１５は、４つ以上のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信し、受信した信号に基づいて、現在位置の緯度経度を測定する。
【００１６】
ＧＰＵ１０５は、コンピュータ１０のディスプレイモニタとして使用されるＬＣＤ１７Ａを制御する表示コントローラである。このＧＰＵ１０５によって生成される映像信号（表示信号ともいう）はＬＣＤ１７Ａに送られる。
【００１７】
サウンドコントローラ１０６は音源デバイスであり、再生対象のオーディオデータをスピーカ１８Ａ及びスピーカ１８Ｂに出力する。無線ＬＡＮコントローラ１１２は、例えばＩＥＥＥ ８０２．１１規格の無線通信を実行する無線通信デバイスである。
【００１８】
ＥＣ１１３は、電力管理のためのエンベデッドコントローラである。ＥＣ１１３は、ユーザによるパワーボタン１４の操作に応じてコンピュータ１０をパワーオン／パワーオフする機能を有している。電源回路１２１は、コンピュータ１０内のバッテリ１２２から供給される電力、またはＡＣアダプタ１２３のような外部電源から供給される電力を用いて、各コンポーネントに供給すべき動作電力を生成する。また、電源回路１２１は、外部電源から供給される電力を用いてバッテリ１２２の充電も行う。
【００１９】
タッチスクリーンディスプレイ１７には、ＬＣＤ１７Ａのほか、タッチパネル１７Ｂが組み込まれている。ＬＣＤ１７Ａに重ね合わせて配置されるタッチパネル１７Ｂは、センサやＭＣＵ（Micro controller unit）等を有している。タッチパネル１７Ｂ上でタッチ操作が行われると、そのタッチされた位置がセンサによって検出され、当該タッチパネル１７Ｂ上のタッチされた位置を含む入力情報がタッチコントローラによって出力される。
【００２０】
経路探索プログラム２０２の構成について図３を参照して説明する。  
経路探索プログラム２０２は、表示処理部３０１、出発地位置情報決定部３０２、目的地位置情報決定部３０３、および経路探索部３０４等を備えている。また、ＳＳＤ１０９内には、住所／ランドマーク名データベースファイル３１１、地図データ３１２、画像ファイル３１３が格納されている。住所／ランドマーク名データベースファイル３１１には、住所に対して緯度経度情報が対応づけられた住所情報と、建物、場所などのランドマーク名に対して緯度経度情報が対応づけられたランドマーク情報とが登録されている。地図データ３１２には、地図を表示するためのデータと、地図上の地点に対して緯度経度が対応づけられているデータとが格納されている。画像ファイル３１３のフォーマットは、例えば電子情報技術産業協会によって規格化されたExchangeable image file format（ＥＸＩＦ）である。ＥＸＩＦの画像ファイルは、撮影地点の緯度経度を示すジオタグが付加されている。
【００２１】
表示処理部３０１は、後述するユーザインタフェースを表示する。経路探索プログラム２０２の起動後に、表示処理部３０１は、図４に示すユーザインタフェースを表示する。ユーザインタフェース４００には、出発地入力欄４０１、出発地画像ファイル選択ボタン４０２、目的地入力欄４０３、目的地画像ファイル選択ボタン４０４、探索開始ボタン４０５、および地図エリア４０６が表示されている。
【００２２】
出発地入力欄４０１は、ユーザが出発地の住所やランドマークを入力するために設けられている。出発地位置情報決定部３０２は、ＧＰＳ１５から緯度経度情報が決定できる場合、ＧＰＳ１５から緯度／経度を取得し、取得した緯度／経度を出発地の緯度経度情報とする。
【００２３】
出発地位置情報決定部３０２は、緯度経度情報を表示処理部３０１に出発地の緯度経度情報として渡す。表示処理部３０１は、出発地入力欄に緯度経度情報を表示し、地図エリア４０６内に緯度経度情報に対応する位置が中心に位置する地図画像を表示する。
【００２４】
ＧＰＳ１５から緯度／経度が取得できず、ユーザが出発地入力欄４０１に住所またはランドマーク名を入力した場合、出発地位置情報決定部３０２は、住所／ランドマーク名データベースファイル３１１から出発地入力欄４０１に入力された住所またはランドマーク名に対応づけられている緯度経度情報を検索する。出発地位置情報決定部３０２は、検索された緯度経度情報を出発地の緯度経度情報として表示処理部３０１に渡す。表示処理部３０１は、地図エリア４０６内に緯度経度情報に対応する位置が中心に位置する地図画像を表示する。
【００２５】
ＧＰＳ１５から緯度／経度が取得できず、出発地画像ファイル選択ボタン４０２が操作された場合、表示処理部３０１は、図５に示すユーザインタフェース５００を表示する。ユーザインタフェース５００には、ファイル表示部５０１、フォルダ表示部５０２、および決定ボタン５０３が表示される。
【００２６】
ファイル表示部５０１には、フォルダ表示部５０２に表示されているフォルダ内に含まれる画像ファイルを示すアイコン５１１、５１２が表示される。アイコン５１１、５１２には、ファイル名５１１Ａ、５１１Ｂとサムネイル画像５１２Ａ、５１２Ｂとが含まれる。画像ファイルが選択された状態で決定ボタン５０３が操作されると、出発地位置情報決定部３０２は、選択された画像ファイルを読み出し、画像ファイルからジオタグを取得する。ジオタグを取得したら、出発地位置情報決定部３０２は、ジオタグに含まれる緯度／経度を出発地の緯度経度情報として表示処理部に渡す。
【００２７】
表示処理部３０１は、図４に示すユーザインタフェース４００を再度表示する。表示処理部３０１は、出発地入力欄に緯度／経度を表示すると共に、地図エリア４０６に緯度経度情報に対応する位置が中心に位置する地図画像を表示する。
【００２８】
目的地入力欄４０３は、ユーザが目的地の住所やランドマーク名を入力するために設けられている。ユーザが目的地入力欄４０３に住所またはランドマーク名を入力した場合、目的地位置情報決定部３０３は、住所／ランドマーク名データベースファイル３１１から目的地入力欄４０３に入力された住所またはランドマーク名に対応づけられている緯度経度情報を検索する。目的地位置情報決定部３０３は、検索された緯度経度情報を目的地の緯度経度情報として表示処理部３０１に渡す。表示処理部３０１は、地図エリア４０６内に緯度経度情報に対応する位置が中心に位置する地図画像を表示する。
【００２９】
目的地画像ファイル選択ボタン４０４が操作された場合、表示処理部３０１は、図６に示すユーザインタフェース６００を表示する。ユーザインタフェース６００には、ファイル表示部６０１、フォルダ表示部６０２、および決定ボタン６０３が表示される。
【００３０】
ファイル表示部６０１には、フォルダ表示部６０２に表示されているフォルダ内に含まれる画像ファイルを示すアイコン５１１、５１２が表示される。アイコン５１１、５１２には、ファイル名５１１Ａ、５１１Ｂとサムネイル画像５１２Ａ、５１２Ｂとが含まれる。画像ファイルが選択された状態で決定ボタン６０３が操作されると、目的地位置情報決定部３０３は、選択された画像ファイルを読み出し、画像ファイルからジオタグを取得する。ジオタグを取得したら、目的地位置情報決定部３０３は、ジオタグに含まれる緯度／経度を目的地の緯度経度情報として表示処理部に渡す。
【００３１】
表示処理部３０１は、図４に示すユーザインタフェース４００を再度表示する。表示処理部３０１は、目的地入力欄４０３に緯度／経度を表示すると共に、地図エリア４０６に緯度経度情報に対応する位置が中心に位置する地図画像を表示する。
【００３２】
探索開始ボタン４０５が操作されたら、出発地位置情報決定部３０２は出発地位置情報を経路探索部３０４に渡し、目的地位置情報決定部３０３は目的地位置情報を経路探索部３０４に渡す。
【００３３】
経路探索部３０４は、地図データ３１２を参照して出発地と目的地との間の経路を探索する。
【００３４】
表示処理部３０１は、探索された経路を示す地図画像をタッチスクリーンディスプレイ１７に表示する。
【００３５】
次に、経路探索の手順を図７に示すフローチャートを参照して説明する。  
出発地位置情報決定部３０２が、出発地の緯度経度情報を決定したら（ステップＢ１１）、表示処理部３０１は、出発地の緯度経度情報に基づいて出発地を中心とする地図画像を地図エリア４０６に表示する（ステップＢ１２）。出発地位置情報決定部３０２が、目的地の緯度経度情報を決定したら（ステップＢ１３）、表示処理部３０１は、目的地の緯度経度情報に基づいて目的地を中心とする地図画像を地図エリア４０６に表示する（ステップＢ１４）。
【００３６】
探索開始ボタン４０５が操作されたら、経路探索部３０４は、出発地および目的地の位置情報を参照して出発地と目的地との間の経路を探索する（ステップＢ１５）。表示処理部３０１は、探索された経路を含む地図をタッチスクリーンディスプレイ１７に表示する（ステップＢ１６）。
【００３７】
次に、図８を参照して、出発地位置情報決定部３０２が出発地の緯度経度情報を決定する手順を説明する。  
出発地位置情報決定部３０２は、ＧＰＳ１５から緯度経度情報を取得できるかを判定する（ステップＢ２１）。ＧＰＳ１５が動作し、ＧＰＳ１５が４つ以上のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信し、現在位置の緯度／経度を測定することができる場合に、出発地位置情報決定部３０２は、ＧＰＳ１５から緯度経度情報を取得できると判定する。また、ＧＰＳ１５が動作していない、またはＧＰＳ１５が動作しているが、ＧＰＳ１５が４つ以上のＧＰＳ衛星から送信された信号を受信することができず、現在位置の緯度／経度を測定することができない場合に、出発地位置情報決定部３０２は、ＧＰＳ１５から緯度経度情報を取得できないと判定する。取得できると判定した場合（ステップＢ２１のＹｅｓ）、出発地位置情報決定部３０２は、ＧＰＳ１５から緯度経度情報を取得する（ステップＢ２２）。
【００３８】
取得できないと判定した場合（ステップＢ２１のＮｏ）、出発地位置情報決定部３０２は、出発地の画像ファイルが選択されたかを判定する（ステップＢ２３）。出発地の画像ファイルが選択されたと判定した場合（ステップＢ２３のＹｅｓ）、出発地位置情報決定部３０２は、選択された画像ファイルをロードする（ステップＢ２４）。出発地位置情報決定部３０２は、画像ファイルに付加されているジオタグを読み出し、ジオタグに含まれる緯度／経度から出発地の緯度経度情報を決定する（ステップＢ２５）。
【００３９】
出発地の画像ファイルが選択されていないと判定した場合（ステップＢ２３のＹｅｓ）、出発地位置情報決定部３０２は、出発地入力欄４０１に住所、ランドマーク名、緯度経度情報が入力されたかを判定する（ステップＢ２６）。出発地位置情報決定部３０２は、住所／ランドマーク名データベースファイル３１１から出発地入力欄４０１に入力された文字列を元に位置情報を検索する（ステップＢ２７）。出発地位置情報決定部３０２は、検索結果から出発地の緯度経度情報を決定する（ステップＢ２８）。
【００４０】
以上の処理で、出発地位置情報決定部３０２は、出発地の緯度経度情報を決定する。
【００４１】
次に、図９を参照して、目的地位置情報決定部３０３が目的地の位置経度情報を決定する手順を説明する。
【００４２】
目的地位置情報決定部３０３は、目的地の画像ファイルが選択されたかを判定する（ステップＢ３１）。目的地の画像ファイルが選択されたと判定した場合（ステップＢ３１のＹｅｓ）、目的地位置情報決定部３０３は、選択された画像ファイルをロードする（ステップＢ３２）。目的地位置情報決定部３０３は、画像ファイルに付加されているジオタグを読み出し、ジオタグに含まれる緯度／経度から目的地の緯度経度情報を決定する（ステップＢ３３）。
【００４３】
目的地の画像ファイルが選択されていないと判定した場合（ステップＢ３１のＹｅｓ）、目的地位置情報決定部３０３は、目的地入力欄４０３に住所、ランドマーク名、緯度経度情報が入力されたかを判定する（ステップＢ３４）。目的地位置情報決定部３０３は、住所／ランドマーク名データベースファイル３１１から目的地入力欄４０３に入力された文字列を元に位置情報を検索する（ステップＢ３５）。目的地位置情報決定部３０３は、検索結果から目的地の緯度経度情報を決定する（ステップＢ３６）。
【００４４】
以上の処理で、目的地位置情報決定部３０３は、目的地の緯度経度情報を決定する。
【００４５】
なお、オペレーティングシステムがマルチウインドウに対応している場合、表示処理部３０１は、図１０に示すウィンドウ１０００を表示しても良い。また、ウィンドウ１０００上にファイラによって表示されたウィンドウ１０１０が表示されている。ウィンドウ１０１０内には、画像ファイルを示すアイコン１０１１、１０１２が表示されている。  
ウィンドウ１０００には、出発地画像ファイルドラッグアンドドロップ領域１００１、目的地画像ファイルドラッグアンドドロップ領域１００２、および地図表示領域１００３が表示される。
【００４６】
出発地画像ファイルドラッグアンドドロップ領域１００１に画像ファイルに対応するアイコンがドラッグアンドドロップされると、出発地位置情報決定部３０２は、ドラッグアンドドロップされたアイコンに対応する画像ファイルに付加されているジオタグを読み出し、ジオタグに含まれる緯度／経度から出発地の緯度経度情報を決定する。表示処理部３０１は、表示処理部３０１は、出発地の緯度経度情報に基づいて出発地を中心とする地図画像を地図表示領域１００３に表示する。
【００４７】
目的地画像ファイルドラッグアンドドロップ領域１００２に画像ファイルに対応するアイコンがドラッグアンドドロップされると、目的地位置情報決定部３０３は、ドラッグアンドドロップされたアイコンに対応する画像ファイルに付加されているジオタグを読み出し、ジオタグに含まれる緯度／経度から目的地の緯度経度情報を決定する。表示処理部３０１は、目的地の緯度経度情報に基づいて目的地を中心とする地図画像を地図表示領域１００３に表示する。
【００４８】
なお、ＳＳＤ内に格納されていた画像ファイル用いていたが、カードスロット１１１に挿入されたメモリカードに格納されている画像ファイルを用いることが可能である。
【００４９】
本装置によれば、画像ファイルに付加されているジオタグを利用することで、出発地および／または現在地の位置情報の入力の簡素化を図ることが可能になる。
【００５０】
本実施形態の経路探索に対する各種処理はコンピュータプログラムによって実現することができるので、このコンピュータプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこのコンピュータプログラムを通常のコンピュータにインストールして実行するだけで、本実施形態と同様の効果を容易に実現することができる。
【００５１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…タブレット型パーソナルコンピュータ（経路探索装置）、１５…ＧＰＳ、１０１…ＣＰＵ、１０３…主メモリ、１０９…ＳＳＤ、２０１…オペレーティングシステム、２０２…経路探索プログラム、３０１…表示処理部、３０２…目的地位置情報決定部、３０３…経路探索部、３１１…ランドマーク名データベースファイル、３１２…地図データ、３１３…画像ファイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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