(57)【要約】【課題】遮風材を使用せず、複数のファンの回転数の変動を抑制すること。【解決手段】同一の風路に設けられる、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のターボファンをそれぞれ駆動する複数のＤＣファンモータを制御する制御装置１０であって、第１ターボファンを駆動する第１ＤＣファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、第１ＤＣファンモータの実回転数と目標回転数との差に応じて、第１ターボファンに隣接する第２ターボファンを駆動させる第２ＤＣファンモータに対する第１ＤＣファンモータの影響度を推定し、影響度を抑制する調整量で第２ＤＣファンモータの出力を調整する第２ファンモータ調整部５を具備し、第２ファンモータ調整部５は、第１ターボファン及び第２ターボファンが設置された後に少なくとも１回、第２ＤＣファンモータの調整量を決定する。【選択図】図１
2013174371.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
同一の風路に設けられる、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のファンをそれぞれ駆動する複数のファンモータを制御する制御装置であって、
第１ファンを駆動する第１ファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じた、前記第１ファンに隣接する第２ファンを駆動させる第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの影響度を抑制する調整量で前記第２ファンモータの出力を調整する第２ファンモータ調整手段を具備し、
前記第２ファンモータ調整手段は、前記第１ファン及び前記第２ファンが設置された後に少なくとも１回、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度を決定する制御装置。
【請求項２】
前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数とに差がある場合に、前記実回転数が前記目標回転数になるように前記第１ファンモータの出力を調整する第１ファンモータ調整手段を具備する請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータの出力調整を行わず、前記第１ファンモータの回転数を所定量上昇させた場合における、前記第２ファンモータの回転数の変化量を計測し、該変化量を前記影響度とする請求項１または請求項２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記第２ファンモータ調整手段は、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じた、前記第２ファンモータに対する前記影響度を示す対応情報を有する請求項１から請求項３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項５】
前記第１ファンモータ及び前記第２ファンモータの運転中において、
前記第２ファンモータ調整手段は、決定された前記影響度に基づいて、前記第１ファンモータの変動量に相当する前記第２ファンモータの前記影響度を推定し、前記第２ファンモータの前記調整量を決定する請求項１から請求項４のいずれかに記載の制御装置。
【請求項６】
前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が所定値以上である場合には、前記第１ファンモータ調整手段による前記第１ファンモータの出力調整の増大に応じて、前記第２ファンモータの出力の前記調整量を大きくする請求項２から請求項５のいずれかに記載の制御装置。
【請求項７】
前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が所定値より小さく、前記１ファンモータの出力調整の値が閾値以上となった場合に、前記影響度が前記所定値以上である場合に設定される前記第２ファンモータの出力の前記調整量よりも小さい変化率で、前記調整量を大きくする請求項２から請求項６のいずれかに記載の制御装置。
【請求項８】
前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が所定値より小さく、前記第１ファンモータ調整手段による前記第１ファンモータの出力調整の値が閾値以下の場合には、前記第２ファンモータの出力の前記調整量は変化させない請求項２から請求項７のいずれかに記載の制御装置。
【請求項９】
請求項１から請求項８のいずれかに記載の制御装置と、空気調和機とを備えた空気調和システム。
【請求項１０】
同一の風路に設けられる、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のファンをそれぞれ駆動する複数のファンモータを制御する制御方法であって、
第１ファンを駆動する第１ファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じて、前記第１ファンに隣接する第２ファンを駆動させる第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの影響度を抑制する調整量で前記第２ファンモータの出力を調整し、
前記第１ファン及び前記第２ファンが設置された後に少なくとも１回、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が決定される制御方法。
【請求項１１】
同一の風路に設けられる、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のファンをそれぞれ駆動する複数のファンモータを制御する制御プログラムであって、
第１ファンを駆動する第１ファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じて、前記第１ファンに隣接する第２ファンを駆動させる第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの影響度を抑制する調整量で前記第２ファンモータの出力を調整する処理を有し、
前記処理は、前記第１ファン及び前記第２ファンが設置された後に少なくとも１回実行され、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度を決定することをコンピュータに実行させるための制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、制御装置及び方法並びにプログラム、それを備えた空気調和システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
例えば、店舗やオフィス等の広範囲をカバーする空気調和機の室内機では、ファンとファンを駆動するファンモータとで構成される送風機が複数収納されているものがある。１つの風路中に複数の送風機が設けられている状況において、何らかの影響により１つのファンモータの回転数が目標回転数から逸脱し、回転数出力指令値が調整された場合には、風路の静圧が変化するので同一の風路に備えられる他のファンモータも回転数が変化して目標回転数から逸脱してしまうという問題が生じていた。
【０００３】
従来、こうした同一の風路に設けられる複数の送風機の干渉を抑制する方法として、ファンとファンとの間に遮風材を設けていた。或いは、複数のシロッコファンを備える空気を清浄化するファンフィルター装置において、風速センサから検出される風速の情報に基づいてシロッコファンの回転数を推定し、回転数が目標値となるようにフィードバック制御して回転数の差を低減させ、干渉を抑制させていた（下記特許文献１）。
また、下記特許文献２には、運転当初と比較して回転数の変動が検出された場合には、検出された回転数の差をフィードバックして回転数指令の出力を調整するとともに、このような出力調整を各送風機で独立して行い、干渉を抑制する技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０８０２３９号公報
【特許文献２】特開２００４−９２９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の方法では、ファンがシロッコファンである場合には、ターボファンが用いられる場合と比較して遮風材を配置するのが困難であるという問題があった。また、上記特許文献２の方法では、ある送風機に対する回転数指令の出力調整後には他方の送風機に与えられる静圧が変化するので、他方の送風機に対しても回転数指令の出力調整が必要となり、他方の出力調整をすると当初調整した送風機の出力調整が再度必要になる、というように互いに干渉し続けることが推定され、フィードバック制御では結局回転数を一定に保つことが困難となり、うなり等の騒音が発生するという問題があった。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、遮風材を使用せず、複数のファンの回転数の変動を速やかに抑制する制御装置及び方法並びにプログラム、それを備えた空気調和システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
本発明は、同一の風路に設けられる、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のファンをそれぞれ駆動する複数のファンモータを制御する制御装置であって、第１ファンを駆動する第１ファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じた、前記第１ファンに隣接する第２ファンを駆動させる第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの影響度を抑制する調整量で前記第２ファンモータの出力を調整する第２ファンモータ調整手段を具備し、前記第２ファンモータ調整手段は、前記第１ファン及び前記第２ファンが設置された後に少なくとも１回、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度を決定する制御装置を提供する。
【０００８】
このような構成によれば、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のファンをそれぞれ駆動させる複数のファンモータを制御する制御装置であって、第１ファンを駆動する第１ファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合には、第１ファンに隣接して配置される第２ファンを駆動する第２ファンモータの出力が、該差に応じた第２ファンモータに対する第１ファンモータの影響度を抑制する調整量で調整される。第２ファンモータの出力の調整量は、第１ファン及び第２ファンが設置された後に少なくとも１回決定される。
【０００９】
このように、一方のファンモータ（第１ファンモータ）の実回転数が目標回転数から逸脱し、風路の静圧に変化が生じる場合であっても、生じる静圧の変化に応じた影響度が抑制されるような調整量によって他方のファンモータ（第２ファンモータ）の出力を調整するので、第２ファンモータの回転数は略一定に保つことができ、うなり等の騒音を防ぐことができる。また、各ファンが設置された後に、第２ファンモータの調整量が決定されるので、より設置される現場に即した調整が可能となる。なお、第２ファンモータに対する第１ファンモータの影響度とは、第１ファンモータの回転数が変動した場合の第２ファンモータの回転数に及ぼされる影響の度合いである。
【００１０】
上記制御装置において、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数とに差がある場合に、前記実回転数が前記目標回転数になるように前記第１ファンモータの出力を調整する第１ファンモータ調整手段を具備することとしてもよい。
【００１１】
第１ファンモータは、実回転数が目標回転数になるように制御されることにより、回転数の逸脱を抑制することができる。
【００１２】
上記制御装置の前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータの出力調整を行わず、前記第１ファンモータの回転数を所定量上昇させた場合における、前記第２ファンモータの回転数の変化量を計測し、該変化量を前記影響度とすることが好ましい。
【００１３】
このように、一方（第１ファンモータ）の回転数制御に応じた他方（第２ファンモータ）の影響を計測することにより、簡便に影響度を決定することができる。
【００１４】
上記制御装置の前記第２ファンモータ調整手段は、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じた、前記第２ファンモータに対する前記影響度を示す対応情報を有することとしてもよい。
対応情報に基づいて、第２ファンモータに対する影響度を速やかに決定できる。
【００１５】
上記制御装置は、前記第１ファンモータ及び前記第２ファンモータの運転中において、前記第２ファンモータ調整手段は、決定された前記影響度に基づいて、前記第１ファンモータの変動量に相当する前記第２ファンモータの前記影響度を推定し、前記第２ファンモータの前記調整量を決定することとしてもよい。
【００１６】
決定された影響度に基づいて、運転中の第１ファンモータの変動量に相当する第２ファンモータの影響度が推定され、調整量が決定されるので、調整量を簡便に決定でき、運転中の回転数逸脱を速やかに抑制できる。
【００１７】
上記制御装置の前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が所定値以上である場合には、前記第１ファンモータ調整手段による前記第１ファンモータの出力調整の増大に応じて、前記第２ファンモータの出力の前記調整量を大きくすることが好ましい。
【００１８】
第１ファンモータの影響度が所定値以上（つまり、影響度が大きい）場合には、第１ファンモータの出力調整に応じて第２ファンモータの調整量も大きくされるので、第１ファンモータの影響を抑制させる方向に働かせることができる。
【００１９】
上記制御装置の前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が所定値より小さく、前記１ファンモータの出力調整の値が閾値以上となった場合に、前記影響度が前記所定値以上である場合に設定される前記第２ファンモータの出力の前記調整量よりも小さい変化率で、前記調整量を大きくすることが好ましい。
【００２０】
このように、第１ファンモータの影響度が所定値より小さい場合には、影響度が所定値以上になった場合より調整量を抑えて調整するので、第１ファンモータの影響を過剰に抑制することなく、適切に抑制させる方向に働かせることができる。
【００２１】
上記制御装置の前記第２ファンモータ調整手段は、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が所定値より小さく、前記第１ファンモータ調整手段による前記第１ファンモータの出力調整の値が閾値以下の場合には、前記第２ファンモータの出力の前記調整量は変化させないことが好ましい。
【００２２】
第１ファンモータの影響度が所定値より小さく、かつ、第１ファンモータの出力調整の値が閾値以下である場合には、第２ファンモータに対する第１ファンモータの影響度は略零と推定されるので、第１ファンモータの影響を過剰に第２ファンモータに加味することなく、制御される。
【００２３】
本発明は、上記いずれかに記載の制御装置と、空気調和機とを備えた空気調和システムを提供する。
【００２４】
本発明は、同一の風路に設けられる、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のファンをそれぞれ駆動する複数のファンモータを制御する制御方法であって、第１ファンを駆動する第１ファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じた、前記第１ファンに隣接する第２ファンを駆動させる第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの影響度を抑制する調整量で前記第２ファンモータの出力を調整し、前記第１ファン及び前記第２ファンが設置された後に少なくとも１回、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度が決定される制御方法を提供する。
【００２５】
本発明は、同一の風路に設けられる、吸込口から吸い込まれた空気を吹出口に送り出す複数のファンをそれぞれ駆動する複数のファンモータを制御する制御プログラムであって、第１ファンを駆動する第１ファンモータの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、前記第１ファンモータの前記実回転数と前記目標回転数との差に応じた、前記第１ファンに隣接する第２ファンを駆動させる第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの影響度を抑制する調整量で前記第２ファンモータの出力を調整する処理を有し、前記処理は、前記第１ファン及び前記第２ファンが設置された後に少なくとも１回実行され、前記第２ファンモータに対する前記第１ファンモータの前記影響度を決定することをコンピュータに実行させるための制御プログラムを提供する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、遮風材を使用せず、複数のファンの回転数の変動が抑制できるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る空気調和システムの概略構成を示した図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る室内機の断面図である。
【図３】影響度が小さい場合の対応情報の一例を示した図である。
【図４】影響度が大きい場合の対応情報の一例を示した図である。
【図５】影響度が大きい場合の干渉キャンセル指定マップの一例を示した図である。
【図６】影響度が小さい場合の干渉キャンセル指定マップの一例を示した図である。
【図７】第１ファンモータの調整量に対する第２ファンモータの調整量を示した図の一例である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る制御装置の動作フローである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係る室内機の断面図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態における影響度が小さい場合の対応情報の一例を示した図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態における影響度が大きい場合の対応情報の一例を示した図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態に係る制御装置の動作フローである。
【図１３】ファンの種類に応じた静圧の変化と回転数との関係の一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下に、本発明に係る制御装置及び方法並びにプログラム、それを備えた空気調和システムの一実施形態について、図面を参照して説明する。
【００２９】
〔第１の実施形態〕
図１には、本実施形態に係る制御装置１０及び天井設置型空気調和機（以下「空気調和機」という）１を備えた空気調和システム１００の概略構成を示している。本実施形態においては、空気調和機１は、１台の室外機２に対して１台の室内機３が接続されているシングル型空気調和機の場合を例に挙げて説明するが、１台の室外機２に対して複数台の室内機３が並列に接続されるマルチ型空気調和機の場合であってもよく、室内機３の台数は特に限定されない。
【００３０】
室外機２は、室内機３に設けられる後述の熱交換器３４と共に冷凍サイクルを構成し、空気調和機１に供給する冷媒の調整機能を担うものである。
室内機３は、室内の天井等に設置され、冷媒配管７及び電気配線８を介して屋外の適所に設置された室外機２と接続されて用いられる。また、室内機３は、吸込口から空気を吸い込み、後述するＤＣファンモータにより駆動されるファンによって吹出口に送り出す。
【００３１】
図２には、室内機３が天井に据え付けられた状態における床面から天井面を見た場合の断面図が示されている。図２に示されるように、室内機３は、天井に埋設されたケース本体３０内に、２台のターボファン（ファン）３８ａ，３８ｂをそれぞれ駆動する２台のＤＣファンモータ（ファンモータ）（以下「ＤＣＦＭ」という）３６ａ，３６ｂ、熱交換器３４、遮風板３５、及び図示しないＤＣＦＭ３６ａ，３６ｂのそれぞれの回転数を計測するセンサを備えている。本実施形態においては、１台の室内機３にＤＣＦＭとターボファンとがそれぞれ２台ずつ設けられている場合を例に挙げて説明するが、ＤＣＦＭ及びターボファンの台数は特に限定されない。以下特に明記しない場合には、ＤＣＦＭはＤＣＦＭ３６、ターボファンはターボファン３８として記述する。また、ターボファンは、天井に据え付けるタイプの空気調和機に用いて好適なファンである。
【００３２】
また、図２の紙面左側のＤＣＦＭをＤＣＦＭ３６ａとし、紙面右側のＤＣＦＭをＤＣＦＭ３６ｂとし、ＤＣＦＭ３６ａによって駆動するファンをターボファン３８ａ、ＤＣＦＭ３６ｂによって駆動するファンをターボファン３８ｂとする。
以下特に明記しない場合にはＤＣＦＭ３６ａを第１ファンモータ、ＤＣＦＭ３６ｂを第２ファンモータ、ターボファン３８ａを第１ファン、及びターボファン３８ｂを第２ファンとして記述するが、配置位置に対して第１ファンモータ（または第１ファン）、第２ファンモータ（または第２ファン）が限定されるものでない。例えば、ＤＣＦＭ３６ａを第２ファンモータとした場合には、ＤＣＦＭ３６ｂを第１ファンモータ、ターボファン３８ａを第２ファン、及びターボファン３８ｂを第１ファンとする。
【００３３】
図２において矢印は風路を示しており、ＤＣＦＭ３６ａ，３６ｂが駆動することによりターボファン３８ａ，３８ｂが回転すると、空気は、紙面手前から吸い込まれ、記載されている矢印の方向（紙面の上側と下側）に向けて吹き出される。また、図２の場合には、ターボファン３８ａの紙面下側の風路とターボファン３８ｂの紙面下側の風路とが、同一方向に空気を吹き出す風路であり、ターボファン３８ａ，３８ｂの同一の風路という。同様に、ターボファン３８ａの紙面上側の風路とターボファン３８ｂの紙面上側の風路とを合わせて、ターボファン３８ａ，３８ｂの同一の風路という。
【００３４】
制御装置１０は、第１ファンモータ調整部（第１ファンモータ調整手段）４、第２ファンモータ調整部（第２ファンモータ調整手段）５、及び記憶部６を備えている。なお、本実施形態においては、制御装置１０は室内機３に設けられることとして説明する。
第１ファンモータ調整部４は、ＤＣＦＭ３６ａの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、実回転数が目標回転数になるようにＤＣＦＭ３６ａの出力を調整する。
第２ファンモータ調整部５は、ターボファン３８ａを駆動するＤＣＦＭ３６ａの実回転数と目標回転数とに差がある場合に、ターボファン３８ａの実回転数と目標回転数との差に応じた、ターボファン３８ａに隣接するターボファン３８ｂを駆動させるＤＣＦＭ３６ｂに対するＤＣＦＭ３６ａの影響度を抑制する調整量でＤＣＦＭ３６ｂの出力を調整する。
なお、第１ファンモータ調整部４及び第２ファンモータ調整部５は、電圧を変化させることで出力調整をする。
【００３５】
また、第２ファンモータ調整部５は、ターボファン３８ａ，３８ｂが設置された後に少なくとも１回、ＤＣＦＭ３６ｂの影響度を決定する。本実施形態においては、第２ファンモータ調整部５は、ＤＣＦＭ３６ａを第１ファンモータとした場合の影響度として、「ＤＣＦＭ３６ｂに対するＤＣＦＭ３６ａの影響度」を決定し、ＤＣＦＭ３６ｂを第１ファンモータとした場合の影響度として、「ＤＣＦＭ３６ａに対するＤＣＦＭ３６ｂの影響度」を決定する。このように、複数のＤＣＦＭがある場合には、各ＤＣＦＭを第１ファンモータとした場合における、他のＤＣＦＭに対する影響度を決定しておくことが、より好ましい。これにより、配置位置に応じた非対称性が生じる場合であっても、正確な影響度を決定することができる。
【００３６】
ＤＣＦＭ３６ａ，３６ｂの運転中においては、第２ファンモータ調整部５は、決定された影響度に基づいて、ＤＣＦＭ３６ａの変動量に相当するＤＣＦＭ３６ｂの影響度を推定し、影響度に応じたＤＣＦＭ３６ｂの調整量を決定する。
【００３７】
ここで、ＤＣＦＭ３６ｂに対するＤＣＦＭ３６ａの影響度とは、ＤＣＦＭ３６ａの回転数が変動した場合のＤＣＦＭ３６ｂの回転数に及ぼされる影響の度合いである。例えば、影響度は、ＤＣＦＭ３６ａとＤＣＦＭ３６ｂとの回転数の相関関係を示すテーブルや関係式等で与えられる。本実施形態においては、第２ファンモータ調整部５は、ファンモータ３６ａの実回転数と目標回転数との差に応じた、ＤＣＦＭ３６ｂに対する影響度を示す対応情報を有している。
より具体的には、第２ファンモータ調整部５は、起動時において、ＤＣＦＭ３６ｂの出力を一定とし、ＤＣＦＭ３６ａの回転数を上昇させた場合におけるＤＣＦＭ３６ｂの実回転数を所定のタイミングで計測し、計測結果（ＤＣＦＭ３６ａの回転数変動に対するＤＣＦＭ３６ｂの実回転数）を対応情報とし、記憶部６に格納する。
【００３８】
図３及び図４には、対応情報の一例が示されており、各図のＤＣＦＭ３６ｂの実回転数と目標回転数との差（つまり、目標回転数からの実回転数の変化量）が、ＤＣＦＭ３６ｂに対する影響度を示している。ＤＣＦＭ３６ｂに対する影響度（実回転数と目標回転数との回転数の差）が所定値以上になった場合には、「影響度が大きい」とされ、ＤＣＦＭ３６ｂに対する影響度が所定値より小さい場合には、「影響度が小さい」とされる。
【００３９】
また、調整量は以下のように設定する。
影響度が所定値以上である（つまり、影響度が大きい）場合には、第２ファンモータ調整部５は、第１ファンモータ調整部４によるＤＣＦＭ３６ａの出力調整の増大に応じて、ＤＣＦＭ３６ｂの出力の調整量を大きくすることが好ましい。例えば、図５には、ＤＣＦＭ３６ｂに対するＤＣＦＭ３６ａの影響度が所定値以上である場合の干渉キャンセル指定マップを示している。図５に示されるように、干渉キャンセル指定マップの横軸はＤＣＦＭ３６ａの出力調整値を示しており、縦軸は影響度を抑制させるためのＤＣＦＭ３６ｂの操作量が示されており、出力調整値が大きくなるのに比例してＤＣＦＭ３６ｂの調整量（操作量）を大きくするようなグラフになっている。
【００４０】
また、影響度が所定値より小さく、ＤＣＦＭ３６ａの出力調整値が閾値以上となった場合に、第２ファンモータ調整部５は、影響度が所定値以上である場合に設定されるＤＣＦＭ３６ｂの出力の調整量よりも小さい変化率で、調整量を大きくすることが好ましい。図６には、ＤＣＦＭ３６ｂに対するＤＣＦＭ３６ａの影響度が所定値より小さい場合の干渉キャンセル指定マップを示している。出力調整値が閾値（Ｘ）以上となった場合に、図５で指定された傾きよりも緩やかな傾きで調整量を大きくするようなグラフになっている。
【００４１】
さらに、影響度が所定値より小さく、第１ファンモータ調整部４によるＤＣＦＭ３６ａの出力調整の値が閾値（Ｘ）以下の場合には、第２ファンモータ調整部５は、ＤＣＦＭ３６ｂの出力の調整量は変化させないことが好ましい。これは、図６の横軸のＸより左側の領域で示されるように、影響度が小さい場合には、ＤＣＦＭ３６ｂに対して出力調整は行わないグラフになっている。
【００４２】
図７には、これらのＤＣＦＭ３６ａの調整量に対するＤＣＦＭ３６ｂの調整量の割合を示した表が示されている。表中の「中」とは中程度、「微」は微量、「無」は無しを示しており、調整量の大きさは大きい順に、中＞微＞無として示している。また、中程度とは、図５に示されるような、ＤＣＦＭ３６ａの調整量に対するＤＣＦＭ３６ｂの調整量が、所定量以下（例えば、傾きが１以下）となるように設定されていることを示している。
【００４３】
次に、上述した空気調和システム１００における制御方法について、図１から図８を用いて説明する。
制御装置１０は、空気調和機１が起動されると、ＤＣＦＭ３６ａ及びＤＣＦＭ３６ｂの回転数が一定に保たれたことを確認し、ＤＣＦＭ３６ｂの出力調整は行わず（出力値固定）、ＤＣＦＭ３６ａの回転数を所定量上昇させる。このとき、ＤＣＦＭ３６ｂの実回転数が計測され、ＤＣＦＭ３６ａの回転数の変動に対するＤＣＦＭ３６ｂの回転数の変化を「ＤＣＦＭ３６ｂに対する影響度を示す対応情報」として、記憶部６に記憶させる（図８のステップＳＡ１）。また、同様に、ＤＣＦＭ３６ａを第２ファンモータ、ＤＣＦＭ３６ｂを第１ファンモータとし、ＤＣＦＭ３６ａの出力調整は行わず、ＤＣＦＭ３６ｂの回転数を所定量上昇させる。このとき、ＤＣＦＭ３６ａの実回転数を計測し、ＤＣＦＭ３６ｂの変動に対するＤＣＦＭ３６ａの回転数の変化を「ＤＣＦＭ３６ａに対する影響度を示す対応情報」として、記憶部６に記憶させる（図８のステップＳＡ１）。このように、回転数を変動させるＤＣＦＭを切り替えてそれぞれに対する対応情報を得ることにより、現地に設置した場合の非対称性に対応できる。
【００４４】
制御装置１０は、ＤＣＦＭ３６ａ，３６ｂの回転数が一定に保たれるように制御し、空気調和機１の運転を開始する（図８のステップＳＡ２）。何らかの影響により、負荷変動が生じ、ＤＣＦＭ３６ａの負荷が上昇（静圧ＵＰ）が生じた場合には、ターボファン３８ａのＤＣＦＭ３６ａの実回転数が低下する。ＤＣＦＭ３６ａ，３６ｂの実回転数が計測され（図８のステップＳＡ３）、ＤＣＦＭ３６ａの回転数が目標回転数と差があるか否かが判定され（図８のステップＳＡ４）、ＤＣＦＭ３６ａの実回転数と目標回転数とに差がある場合には（図８のステップＳＡ４のＹｅｓ）、実回転数が目標回転数になるようにＤＣＦＭ３６ａの出力が調整される（図８のステップＳＡ５）。本実施形態のように、ターボファンを使用している場合には、負荷が加わることにより回転数が低下するので、出力は上昇する方向に調整される（出力ＵＰ）。
【００４５】
記憶部６に記憶されている「ＤＣＦＭ３６ｂに対する影響度を示す対応情報」に基づいて、ＤＣＦＭ３６ａの回転数の変動量（例えば、所定値以下）に相当したＤＣＦＭ３６ｂの影響度が演算され、ＤＣＦＭ３６ｂの出力の調整量が決定される（図８のステップＳＡ６）。決定された調整量に基づいて、ＤＣＦＭ３６ｂの出力が調整される（図８のステップＳＡ７）。
ここでは、図３及び図４に示されるような影響度を示すターボファンが用いられる場合、ＤＣＦＭ３６ａの回転数の上昇に伴って、影響度は上昇傾向にある。また、ＤＣＦＭ３６ａの回転数の変動量が所定値以下であれば（図６の干渉キャンセル指定マップに基づき）、影響度が所定値以上である場合に設定されるＤＣＦＭ３６ｂの出力の調整量よりも小さい調整量で、出力を下降させる方向に調整される（出力ＤＯＷＮ）。
【００４６】
続いて、ＤＣＦＭ３６ｂの実回転数と目標回転数との回転数の差があるか否かが判定され（図８のステップＳＡ８）、差がある場合には（図８のステップＳＡ８のＹｅｓ）、実回転数が目標回転数になるようにＤＣＦＭ３６ｂの出力が調整される（図８のステップＳＡ９）。記憶部６に記憶されている「ＤＣＦＭ３６ａに対する影響度を示す対応情報」に基づいて、ＤＣＦＭ３６ｂの回転数の変動量に相当したＤＣＦＭ３６ａの影響度が演算され、ＤＣＦＭ３６ａの出力の調整量が決定される（図８のステップＳＡ１０）。決定された調整量に基づいて、ＤＣＦＭ３６ａの出力が調整される（図８のステップＳＡ１１）。また、ＤＣＦＭ２６ｂの実回転数と目標回転数とに差がない場合には（図８のステップＳＡ８のＮｏ）、ステップＳＡ３に戻り、本処理を繰り返す。
【００４７】
上述した実施形態に係る制御装置１０においては、上記処理の全て或いは一部に別途ソフトウェアを用いて処理する構成としてもよい。また、制御装置１０は、室外機２或いは室内機３の外部に配置しても良い。この場合、制御装置は、ＣＰＵ、ＲＡＭ等の主記憶装置、及び上記処理の全て或いは一部を実現させるためのプログラム（制御プログラム）が記録されたコンピュータ読み取り可能な記録媒体を備えていてもよい。そして、記憶媒体を使用する場合、ＣＰＵが上記記憶媒体に記録されているプログラムを読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、上述の制御装置と同様の処理を実現させる。
ここでコンピュータ読み取り可能な記録媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリ等をいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。
【００４８】
以上説明してきたように、本実施形態に係る制御装置１０及び方法並びにプログラム、及びそれを備えた空気調和システム１００によれば、ＤＣＦＭ３６ａ（ＤＣＦＭ３６ｂ）の実回転数と目標回転数とに差がある場合には、ターボファン３８ａ（ターボファン３８ｂ）に隣接するターボファン３８ｂ（ターボファン３８ａ）のＤＣＦＭ３６ｂ（ＤＣＦＭ３６ａ）の出力が、該差に応じた、ＤＣＦＭ３６ｂ（ＤＣＦＭ３６ａ）に対するＤＣＦＭ３６ａ（ＤＣＦＭ３６ｂ）の影響度を抑制する調整量で調整される。ＤＣＦＭ３６ｂ（ＤＣＦＭ３６ａ）の出力の調整量は、ターボファン３８ａ，３８ｂが設置された後に少なくとも１回決定される。
【００４９】
このように、一方のＤＣファンモータ（第１ＤＣファンモータ）の実回転数が目標回転数から逸脱し、風路の静圧に変化が生じる場合であっても、生じる静圧の変化に応じた影響度が抑制されるような調整量によって他方のＤＣファンモータ（第２ＤＣファンモータ）の出力を予め調整するので、第２ＤＣファンモータの回転数は略一定に保つことができ、うなり等の騒音を防ぐことができる。また、本実施形態のように遮風板３５が設けられているにも関わらず、ターボファン３８ａ，３８ｂのそれぞれに回転数変動がもたらされる場合であっても、確実に回転数を一定に保つことができる。
さらに、各ファンが設置された後に、第２ＤＣファンモータの調整量が決定されるので、より設置される現場に即した調整が可能となる。なお、風路の静圧の変化とは、温度や空気密度が変化することを示す。
【００５０】
なお、本実施形態においては、空気調和機１が起動したタイミングで決定した影響度を用いて、運転中のＤＣＦＭ３６ａによるＤＣＦＭ３６ｂに対する影響度の演算が行われることとして説明していたが、これに限定されない。例えば、影響度の度合いが異なる複数の対応情報を有しており、スイッチ等の切替手段によって状況に応じて適宜対応情報を切り替えて選定することとしてもよいし、設置後に１度計測した影響度を記憶媒体等に予め記憶させておいた対応情報を、次回起動時にも用いることとしてもよい。
【００５１】
〔第２の実施形態〕
次に、本発明の第２の実施形態に係る制御装置及び方法並びにプログラム、それを備えた空気調和システムについて説明する。本実施形態に係る空気調和機は、第１の実施形態に用いた室内機の送風機がターボファンであることに代えて、シロッコファンである点で、上述の第１の実施形態と異なる。以下、本実施形態に係る空気調和機について、第１の実施形態と共通する点については説明を省略し、異なる点について主に説明する。
【００５２】
図９は、本実施形態に係る空気調和機の室内機を吹出口側から見た断面図である。
図９に示されるように、室内機は、２台のシロッコファン（ファン）３８ｃ，３８ｄをそれぞれ駆動する２台のＤＣファンモータ（ファンモータ）（以下「ＤＣＦＭ」という）３６ｃ，３６ｄとを備えている。１台のＤＣＦＭに接続されるシロッコファンの個数は特に限定されない。
本実施形態においては、１台の室内機にＤＣＦＭ１台と２個のシロッコファンが接続されている組と、ＤＣＦＭ１台に１個のシロッコファンが接続されている組との２組のＤＣＦＭで構成されている場合を例に挙げて説明する。
また、１組の送風機のうち、図９の紙面左側のＤＣＦＭをＤＣＦＭ３６ｃとし、紙面右側のＤＣＦＭをＤＣＦＭ３６ｄとし、ＤＣＦＭ３６ｃによって駆動するファンをシロッコファン３８ｃ、ＤＣＦＭ３６ｄによって駆動するファンをシロッコファン３８ｄとする。以下特に明記しない場合にはＤＣＦＭ３６ｃを第１ファンモータ、ＤＣＦＭ３６ｄを第２ファンモータ、シロッコファン３８ｃを第１ファン、及びシロッコファン３８ｄを第２ファンとして記述する。シロッコファンは、ダクト型、或いは、天吊り型の空気調和機に用いて好適なタイプのファンである。
【００５３】
また、本実施形態で使用するシロッコファンは、側面に空気の吸込口があり、横側から吸い込み、手前に吹き出すように構成されており、風路は紙面奥から手前の方向である（図９の矢印参照）。また、図９の場合には、シロッコファン３８ｃから吹き出される紙面下向き（手前に吹き出る）の風路と、シロッコファン３８ｄから吹き出される紙面下向き（手前に吹き出る）の風路とが同じ向きであるため、矢印の風路はシロッコファン３８ｃ，３８ｄにおいて同一の風路という。
【００５４】
図１０及び図１１には、シロッコファンが用いられる場合の対応情報の一例が示されており、各図において、ＤＣＦＭ３６ｃの実回転数と目標回転数との差に応じた、ＤＣＦＭ３６ｄに対する影響度を示している。
上述した第１の実施形態のターボファンを用いる場合には、一方（第１ファンモータ）の実回転数が上昇した場合に、他方（第２ファンモータ）の実回転数は上昇傾向にあったが、図１０及び図１１に示されるようにシロッコファンを用いる場合には、一方（第１ファンモータ）の実回転数が上昇した場合に、他方（第２ファンモータ）の実回転数は下降傾向にある。
【００５５】
次に、上述した空気調和機における制御方法について、図９から図１２を用いて説明する。
制御装置は、空気調和機が起動されると、ＤＣＦＭ３６ｃ及びＤＣＦＭ３６ｄの回転数が一定に保たれたことを確認し、ＤＣＦＭ３６ｄの出力調整は行わず、ＤＣＦＭ３６ｃの回転数を所定量上昇させる。このとき、ＤＣＦＭ３６ｄの実回転数が計測され、ＤＣＦＭ３６ｃの回転数の変動に対するＤＣＦＭ３６ｄの回転数の変化を「ＤＣＦＭ３６ｄに対する影響度を示す対応情報」として、記憶部６に記憶させる（図１２のステップＳＢ１）。また、同様に、ＤＣＦＭ３６ｃを第２ファンモータ、ＤＣＦＭ３６ｄを第１ファンモータとし、ＤＣＦＭ３６ｃの出力調整は行わず、ＤＣＦＭ３６ｄの回転数を所定量上昇させる。このとき、ＤＣＦＭ３６ｃの実回転数を計測し、ＤＣＦＭ３６ｄの変動に対するＤＣＦＭ３６ｃの回転数の変化を「ＤＣＦＭ３６ｃに対する影響度を示す対応情報」として、記憶部６に記憶させる（図１２のステップＳＢ１）。
【００５６】
室内機で使用しているファンの種類がターボファンであるか否かが判定され（図１２のステップＳＢ２）、ターボファンである場合には、第１の実施形態で説明した図８に移動し、ターボファンである場合の動作フローが継続される。ターボファンでない場合には、制御装置は、ＤＣＦＭ３６ｃ，３６ｄの回転数が一定に保たれるように制御し、空気調和機の運転を開始する（図１２のステップＳＢ３）。何らかの影響により、負荷変動が生じ、ＤＣＦＭ３６ｃの負荷が上昇（静圧ＵＰ）が生じた場合には、シロッコファン３８ｃのＤＣＦＭ３６ｃの実回転数が上昇する。
【００５７】
ＤＣＦＭ３６ｃ，３６ｄの実回転数が計測され（図１２のステップＳＢ４）、ＤＣＦＭ３６ｃの回転数が目標回転数と差があるか否かが判定される（図１２のステップＳＢ５）。ＤＣＦＭ３６ｃの実回転数と目標回転数とに差がある場合には（図１２のステップＳＢ５のＹｅｓ）、実回転数が目標回転数になるようにＤＣＦＭ３６ｃの出力が調整される（図１２のステップＳＢ６）。本実施形態のように、シロッコファンを使用している場合には、負荷が加わることにより回転数が上昇するので、出力は低下する方向に調整される（出力ＤＯＷＮ）。
【００５８】
記憶部６に記憶されている「ＤＣＦＭ３６ｄに対する影響度を示す対応情報」に基づいて、ＤＣＦＭ３６ｃの回転数の変動量（例えば、所定値以下）に相当したＤＣＦＭ３６ｄの影響度が演算され、ＤＣＦＭ３６ｄの出力の調整量が決定される（図１２のステップＳＢ７）。決定された調整量に基づいて、ＤＣＦＭ３６ｄの出力が調整される（図１２のステップＳＢ８）。
ここでは、図１０及び図１１に示される影響度を有するシロッコファンが用いられる場合、ＤＣＦＭ３６ｃの回転数の上昇に伴って、影響度は下降傾向にある。また、ＤＣＦＭ３６ｃの回転数の変動量が所定値以下であれば（図６の干渉キャンセル指定マップに基づき）、影響度が所定値以上である場合に設定されるＤＣＦＭ３６ｄの出力の調整量よりも小さい調整量で、出力を上昇させる方向に調整される（出力ＵＰ）。
【００５９】
続いて、ＤＣＦＭ３６ｄの実回転数と目標回転数との回転数の差があるか否かが判定され（図１２のステップＳＢ９）、差がある場合には（図１２のステップＳＢ９のＹｅｓ）、実回転数が目標回転数になるようにＤＣＦＭ３６ｄの出力が調整される（図１２のステップＳＢ１０）。記憶部６に記憶されている「ＤＣＦＭ３６ｃに対する影響度を示す対応情報」に基づいて、ＤＣＦＭ３６ｄの回転数の変動量に相当したＤＣＦＭ３６ｃの影響度が演算され、ＤＣＦＭ３６ｃの出力の調整量が決定される（図１２のステップＳＢ１１）。決定された調整量に基づいて、ＤＣＦＭ３６ｃの出力が調整される（図１２のステップＳＢ１２）。また、ＤＣＦＭ２６ｄの実回転数と目標回転数とに差がない場合には（図１２のステップＳＢ９のＮｏ）、ステップＳＢ４に戻り、本処理を繰り返す。
【００６０】
このように、一方のファンモータの回転数の上昇に伴い、他方のファンモータの回転数の上昇下降傾向が、使用するファンの種類によって異なる場合であっても、現地にファンモータを設置した後、少なくとも１回影響度を決定し、各ファンモータの相関関係を把握した上で、各ファンモータの調整量を決定するので、適切な調整によって回転数を一定に保つことができる。また、ターボファンと比較して遮風板が設けることが困難であるシロッコファンを使用した場合であっても、他のシロッコファンから受ける影響による回転数の変動が抑えられ、確実に回転数を一定に保つことができる。
【００６１】
なお、上述した実施形態では、シロッコファンが用いられた場合を例に挙げて説明していたが、使用するファンの種類はこれに限定されず、例えば、タンゼンシャルファン等他のファンを使用することとしてもよい。タンゼンシャルファンを使用する場合には、本第２の実施形態で説明したのと同様に、第１ファンモータの実回転数の上昇に伴い、第２ファンモータの回転数は下降傾向となる。
【００６２】
図１３には、例として、ターボファン、シロッコファン及びタンゼンシャルファンを使用した場合の静圧の変化に応じた回転数の変化を表で示している。
ターボファンの場合には、静圧が大きくなると回転数は低下し、静圧が小さくなると回転数は上昇する。シロッコファン及びタンゼンシャルファンの場合には、静圧が大きくなると回転数が上昇し、静圧が小さくなると回転数は低下する。
本発明では、上記説明してきたように、静圧の変化に応じて回転数の上昇または下降の傾向が異なるいずれのファンを用いた場合であっても、遮風材を使用せずとも複数のファンの回転数の変動を抑制することができる。
【符号の説明】
【００６３】
１  空気調和機
２  室外機
３  室内機
４  第１ファンモータ調整部（第１ファンモータ調整手段）
５  第２ファンモータ調整部（第２ファンモータ調整手段）
６  記憶部
１０  制御装置
１００  空気調和システム
【図１】
2013174371.tif 000003
【図２】
2013174371.tif 000004
【図３】
2013174371.tif 000005
【図４】
2013174371.tif 000006
【図５】
2013174371.tif 000007
【図６】
2013174371.tif 000008
【図７】
2013174371.tif 000009
【図８】
2013174371.tif 000010
【図９】
2013174371.tif 000011
【図１０】
2013174371.tif 000012
【図１１】
2013174371.tif 000013
【図１２】
2013174371.tif 000014
【図１３】
2013174371.tif 000015