(57)【要約】【課題】外観色の測色値が基準値の許容領域に入っている否かを容易に判断する外観色品質管理方法及び外観色品質管理システムを提供する。【解決手段】外観色品質管理方法は、少なくとも２つの色の属性を座標軸とする座標空間に、基準測色値を複数の所定角度に対応させた基準指標、及び基準指標を内部に含むように設定された許容領域を描き込むステップと、評価対象となる評価対象塗装板を複数の所定角度に対応して測色するステップと、座標空間に、評価対象測色値を複数の所定角度に対応させた評価対象プロットを描き込む設定ステップと、複数の所定角度に対応させた評価対象プロットの間を補間して、評価対象測色補間線を座標空間に描き込むステップと、複数の所定角度に対応させた評価対象プロットが、対応する許容領域の内部にあるか否かに基づいて評価対象測色板の外観色の合否を判定する判定ステップとを含む。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所定の工業製品の塗装色を含む外観色の品質を管理する外観色品質管理方法であって、
基準となる基準塗装板を複数の所定角度に対応して測色する基準測色ステップと、
少なくとも２つの色の属性を座標軸とする座標空間に、前記基準測色ステップより得られた基準測色値に対応する基準指標を包囲するようにそれぞれ設定された許容領域をそれぞれ複数の所定角度に対応させて描き込む基準領域設定ステップと、
評価対象となる評価対象塗装板を前記複数の所定角度に対応して測色する評価対象測色ステップと、
前記座標空間に、前記評価対象測色ステップより得られた評価対象測色値に対応する評価対象プロットを前記複数の所定角度に対応させてそれぞれ描き込む評価対象プロット設定ステップと、
前記複数の所定角度に対応させた前記評価対象プロットの間を補間して形成した評価対象測色補間線を前記座標空間に描き込む補間線設定ステップと、
前記複数の所定角度に対応した前記評価対象プロットが、それぞれ対応する前記許容領域の内部にあるか否かに基づいて前記評価対象測色板の外観色の合否を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする、外観色品質管理方法。
【請求項２】
前記座標空間は、明度Ｌ＊と、色度ａ＊と、色度ｂ＊とを３次元の座標軸とするＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間であることを特徴とする、請求項１に記載の外観色管理方法。
【請求項３】
前記許容領域は、前記複数の所定角度に対応した前記基準指標をそれぞれ包囲するように形成された立体空間であることを特徴とする、請求項２に記載の外観色管理方法。
【請求項４】
前記座標空間は、明度Ｌ＊と、彩度Ｃ＊と、色相ｈとで表されるＬ＊Ｃ＊ｈ表色系において、明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊とを２次元の座標軸とする座標空間、又は彩度Ｃ＊と色相ｈとを２次元の座標軸とする座標空間であることを特徴とする、請求項１に記載の外観色管理方法。
【請求項５】
前記許容領域は、前記複数の所定角度に対応した前記基準指標をそれぞれ包囲するように形成された平面領域であることを特徴とする、請求項４に記載の外観色管理方法。
【請求項６】
所定の工業製品の塗装色を含む外観色の品質を管理する外観色品質管理装置であって、
画像を表示する画像表示部と、
外観色の基準となり、複数の所定角度に対応する基準値と、前記基準値にそれぞれ対応する許容領域と、前記複数の所定角度に対応して評価対象塗装板が測色されることにより得られた評価対象測色値との各情報が入力される入力部と、
前記入力部を介して入力された基準値情報と許容領域情報とを格納する基準値・許容領域データベース部と、
前記入力部を介して入力された評価対象測色値情報を格納する測色値データベース部と、
少なくとも２つの色の属性を座標軸とする座標空間に、前記基準値・許容領域データベース部に格納された前記許容領域情報に基づく許容領域と、前記測色値データベース部に格納された前記評価対象測色値情報における評価対象測色値に基づく評価対象プロットとを描き込み、前記許容領域と、前記評価対象プロットとが描き込まれた座標空間を前記画像表示部に表示させる処理部と、
前記複数の所定角度に対応する測色値に基づく評価対象プロットが、対応する前記許容領域の内部にあるか否かに基づいて前記評価対象塗装板の外観色の合否を判定する合否判定演算部と、を備えることを特徴とする、外観色品質管理装置。
【請求項７】
所定の工業製品の塗装色を含む外観色の品質を管理する外観色品質管理システムであって、
外観色の基準となり、複数の所定角度に対応する基準値と、前記基準値にそれぞれ対応する許容領域との各情報を格納する第１データのデータベースと、
評価対象としての評価対象塗装板を前記複数の所定角度に対応して測色することにより得られた評価対象測色値の情報を格納する第２のデータベースと、
少なくとも２つの色の属性を座標軸とする座標空間に、前記第１データベースに格納された許容領域情報に基づく許容領域と、前記第２データベースに格納された評価対象測色値情報における評価対象測色値に基づく評価対象プロットとを描き込み、前記許容領域と、前記評価対象プロットとが描き込まれた座標空間を表示させる情報処理装置と、
前記複数の所定角度に対応する測色値に基づく評価対象プロットが、対応する前記許容領域の内部にあるか否かに基づいて前記評価対象塗装板の外観色の合否を判定する合否判定演算手段と、を備えることを特徴とする外観色品質管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、塗装板に塗装された塗装色等の外観色の品質を管理する外観色品質管理方法、外観色品質管理装置及び外観色品質管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、自動車をはじめとした工業製品において、メタリックやパールのような光輝材（光の反射や干渉作用を利用して、金属光沢感やパール感を出すための顔料。アルミニウム・マイカ等がある。）を用いることによって、見る角度によって異なる色値を持つ、光沢感を有する塗料が多用されるようになってきている。その際、多角度測色計を用いて、複数の所定角度から塗装板（評価対象塗装板）の色値を計測し、その色値に基づく色差又は明度差が、基準となる基準塗装板を計測した色値（基準値）に基づく基準色差又は基準明度差の許容領域に含まれるか否かにより塗装色の評価を行い、塗色ラインの各種条件を設定することで品質管理を行ってきた。
【０００３】
また、許容領域の中に、多角度測色計により計測された塗装板の色が基準色に近似する近似領域と、多角度測色計により計測された塗装板の色が基準色に近似していない非近似領域と、近似領域と非近似領域との間のグレーゾーンとを設定しておき、評価対象塗装板の塗装色と基準色との色差を多角度測色計により測定した結果、その色差がグレーゾーンに属する場合には、複数の所定角度条件間での色の変化度を求め、その色の変化度が基準領域に属するか否かを判断することに基づいて外観色の品質を管理する方法が提案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２６４９２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述したように、従来の品質管理は、多角度測色計によって複数の角度毎に計測される色値（明度Ｌ＊、色度ａ＊及び色度ｂ＊）に基づくＬ＊ａ＊ｂ＊表色系における色差ΔＥ＊ａｂの数値と目視による識別によって行われていた。なお、色差ΔＥ＊ａｂは、多角度測色計によって複数の角度毎に塗装板が測色されることによって得られる複数の色値（複数の明度Ｌ＊、複数の色度ａ＊、及び複数の色度ｂ＊）のうちいずれか２つの角度か、複数の塗装板を多角度測色計で測色したときに、同じ角度の２点間の色値の差（明度差ΔＬ＊、色度差Δａ＊及び色度差Δｂ＊）に基づいて得られる。すなわち、明度差ΔＬ＊、色度差Δａ＊及び色度差Δｂ＊は、数１により色差ΔＥ＊ａｂに変換される。
【数１】
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【０００６】
しかしながら、塗色ラインの各種条件を設定することで品質管理を行う場合、評価対象塗装板を多角度測色計によって計測した色値に基づく色差ΔＥ＊ａｂが基準となる許容領域に収まるように、評価対象塗装板の塗装色における種々の条件を開発者の感覚的な判断で何度も微調整しなければならなかった。
【０００７】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系は、明度Ｌ＊、彩度Ｃ＊及び色相ｈからなるＬ＊Ｃ＊ｈ表色系に変換することができる。このＬ＊Ｃ＊ｈ表色系において、メタリック系やパール系の光沢感を有する塗装色は、見る角度によって、明度Ｌ＊、彩度Ｃ＊、色相ｈが変化することに基づいて様々な質感を感じさせることが特徴である。このようなメタリック系やパール系の塗装色では、主に明度Ｌ＊が大きく変わるので、色差ΔＥ＊ａｂを利用した品質管理方法ではなく、明度差ΔＬ＊を利用して品質管理が行われることが多い。明度差ΔＬ＊は、多角度測色計によって複数の塗装板を測色することによって得られる、２つの塗装板間の同じ角度の明度Ｌ＊の差である。
【０００８】
しかしながら、明度差ΔＬ＊のみで評価した場合に、明度差ΔＬ＊は許容領域内であるが、彩度Ｃ＊や色相ｈが大きくずれているという場合があった。その場合に、色相方向や明度方向、彩度方向など、直感的にどのようなずれ方をしているかを把握することは目視だけでは難しい。また、色相ｈ、彩度Ｃ＊、明度Ｌ＊の方向によって、同程度の色差ｈがあっても、例えば彩度のずれは知覚しづらいなど人間の視覚的な特徴もあるため、感覚的な判断と明度差のみでは、評価が安定しないという課題があった。
【０００９】
また、特許文献１に記載された発明におけるグレーゾーンについても、３点又は５点間の複合的な関係によって起こる現象であるため、目視との感覚のずれについてどの程度グレーゾーンがあるか正確に把握するのは難しいという問題があった。
【００１０】
本発明は、外観色の測色値が基準値に対応する許容領域に入っている否かを容易に判断することができる外観色品質管理方法、外観色品質管理装置及び外観色品質管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明者らは、外観色の測色値が基準値の許容領域に入っている否かを視覚的に判断することができる外観色品質管理方法、外観色品質管理装置及び外観色品質管理システムを見出し、本発明を完成するに至った。上記課題を解決するために、本発明は以下のような手段を提供する。
【００１２】
（１）所定の工業製品の塗装色を含む外観色の品質を管理する外観色品質管理方法であって、基準となる基準塗装板を複数の所定角度に対応して測色する基準測色ステップと、少なくとも２つの色の属性を座標軸とする座標空間に、前記基準測色ステップより得られた基準測色値に対応する基準指標を包囲するようにそれぞれ設定された許容領域をそれぞれ複数の所定角度に対応させて描き込む基準領域設定ステップと、評価対象となる評価対象塗装板を前記複数の所定角度に対応して測色する評価対象測色ステップと、前記座標空間に、前記評価対象測色ステップより得られた評価対象測色値に対応する評価対象プロットを前記複数の所定角度に対応させてそれぞれ描き込む評価対象プロット設定ステップと、前記複数の所定角度に対応させた前記評価対象プロットの間を補間して形成した評価対象測色補間線を前記座標空間に描き込む補間線設定ステップと、前記複数の所定角度に対応した前記評価対象プロットが、それぞれ対応する前記許容領域の内部にあるか否かに基づいて前記評価対象測色板の外観色の合否を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする、外観色品質管理方法。
【００１３】
本発明のこのような構成によれば、基準塗装板を複数の所定角度に対応して測色することにより基準測色値を求め、この基準測色値に対応する基準指標を包囲するように許容領域を設定する一方、複数の所定角度に対応する評価対象測色値に対応した評価対象プロットを座標空間に描く。そして、座標空間に描かれた評価対象プロットが、それぞれ座標空間に示された許容領域の内部にあるか否かに基づいて外観色の合否を判定するため、外観色の合否を容易に判定することができる。また、評価対象測色補間線は、複数の所定角度にそれぞれ対応する複数の評価対象プロットを結ぶものであるため、特定の評価対象塗装板の評価対象プロットのセットを容易に識別することができる。
【００１４】
（２）前記座標空間は、明度Ｌ＊と、色度ａ＊と、色度ｂ＊とを３次元の座標軸とするＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間であることを特徴とする、（１）に記載の外観色管理方法。
【００１５】
本発明のこのような構成によれば、外観色がメタリック系の場合には、評価対象測色補間線は明度Ｌ＊軸方向に伸びるため、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間を利用することにより、複数の所定角度に対応する評価対象プロットの明度Ｌ＊のずれを容易に判断することができる。また、外観色がパール系の場合には、評価対象測色補間線は色度ａ＊軸と色度ｂ＊軸とで形成される面内に伸びることが多いため、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間を利用することにより、複数の所定角度に対応する評価対象プロットの色度ａ＊及び色度ｂ＊のずれを容易に判断することができる。
【００１６】
（３）前記許容領域は、前記複数の所定角度に対応した前記基準指標をそれぞれ包囲するように形成された立体空間であることを特徴とする、（２）に記載の外観色管理方法。
【００１７】
本発明のこのような構成によれば、複数の所定角度に対応した基準指標をそれぞれ包囲する立体空間（例えば、球形であってよい）である許容領域の内部に評価対象プロットがあるか否かに基づいて、外観色の合否を判定することができる。
【００１８】
（４）前記座標空間は、明度Ｌ＊と、彩度Ｃ＊と、色相ｈとで表されるＬ＊Ｃ＊ｈ表色系において、明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊とを２次元の座標軸とする座標空間、又は彩度Ｃ＊と色相ｈとを２次元の座標軸とする座標空間であることを特徴とする、（１）に記載の外観色管理方法。
【００１９】
本発明のこのような構成によれば、外観色がメタリック系の場合には、評価対象測色補間線は明度Ｌ＊軸方向に伸びるため、明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊とを座標軸とする座標空間を利用することにより、複数の所定角度に対応する評価対象プロットの明度Ｌ＊のずれを容易に判断することができる。また、外観色がパール系の場合には、評価対象測色補間線は彩度Ｃ＊の軸と色相ｈの軸とで形成される面内に伸びることが多いため、彩度Ｃ＊と色相ｈとを座標軸とする座標空間を利用することにより、複数の所定角度に対応する評価対象プロットの彩度Ｃ＊や色相ｈのずれを容易に判断することができる。
【００２０】
（５）前記許容領域は、前記複数の所定角度に対応した前記基準指標をそれぞれ包囲するように形成された平面領域であることを特徴とする、（４）に記載の外観色管理方法。
【００２１】
本発明のこのような構成によれば、複数の所定角度に対応した基準指標をそれぞれ包囲する平面領域（例えば、円形であってよい）である許容領域の内部に評価対象プロットがあるか否かに基づいて、外観色の合否を判定することができる。
【００２２】
（６）所定の工業製品の塗装色を含む外観色の品質を管理する外観色品質管理装置であって、画像を表示する画像表示部と、外観色の基準となり、複数の所定角度に対応する基準値と、前記基準値にそれぞれ対応する許容領域と、前記複数の所定角度に対応して評価対象塗装板が測色されることにより得られた評価対象測色値との各情報が入力される入力部と、前記入力部を介して入力された基準値情報と許容領域情報とを格納する基準値・許容領域データベース部と、前記入力部を介して入力された評価対象測色値情報を格納する測色値データベース部と、少なくとも２つの色の属性を座標軸とする座標空間に、前記基準値・許容領域データベース部に格納された前記許容領域情報に基づく許容領域と、前記測色値データベース部に格納された前記評価対象測色値情報における評価対象測色値に基づく評価対象プロットとを描き込み、前記許容領域と、前記評価対象プロットとが描き込まれた座標空間を前記画像表示部に表示させる処理部と、前記複数の所定角度に対応する測色値に基づく評価対象プロットが、対応する前記許容領域の内部にあるか否かに基づいて前記評価対象塗装板の外観色の合否を判定する合否判定演算部と、を備えることを特徴とする、外観色品質管理装置。
【００２３】
本発明のこのような構成によれば、複数の所定角度に対応する評価対象測色値を座標空間に描き込むことにより得られる評価対象プロットが、基準指標を包囲するように設定された許容領域の内部にそれぞれあるか否かに基づいて、外観色の合否を判定することができる。
【００２４】
（７）所定の工業製品の塗装色を含む外観色の品質を管理する外観色品質管理システムであって、外観色の基準となり、複数の所定角度に対応する基準値と、前記基準値にそれぞれ対応する許容領域との各情報を格納する第１データのデータベースと、評価対象としての評価対象塗装板を前記複数の所定角度に対応して測色することにより得られた評価対象測色値の情報を格納する第２のデータベースと、少なくとも２つの色の属性を座標軸とする座標空間に、前記第１データベースに格納された許容領域情報に基づく許容領域と、前記第２データベースに格納された評価対象測色値情報における評価対象測色値に基づく評価対象プロットとを描き込み、前記許容領域と、前記評価対象プロットとが描き込まれた座標空間を表示させる情報処理装置と、前記複数の所定角度に対応する測色値に基づく評価対象プロットが、対応する前記許容領域の内部にあるか否かに基づいて前記評価対象塗装板の外観色の合否を判定する合否判定演算手段と、を備えることを特徴とする外観色品質管理システム。
【００２５】
本発明のこのような構成によれば、複数の所定角度に対応する評価対象測色値を座標空間に描き込むことにより得られる評価対象プロットが、基準指標を包囲するように設定された許容領域の内部にそれぞれあるか否かに基づいて、外観色の合否を判定することができる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、外観色の測色値が基準値に対応する許容領域に入っている否かを容易に判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明の一実施形態に係る外観色品質管理システム１０を示す図である。
【図２】外観色の品質管理（外観色の合否判定）を行う場合の処理の流れを説明するフローである。
【図３】Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系を示す図である。
【図４】外観色の合否の判定結果の表示を示す図である。
【図５】表色系を変換する処理の流れを説明するフローである。
【図６】Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系における明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊とを座標軸とするＬ＊Ｃ＊面を表す図である。
【図７】Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系における彩度Ｃ＊と色相ｈとを座標軸とするＣ＊ｈ面を表す図である。
【図８】本発明の一実施形態に係る情報処理装置５００のハードウェア構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明の実施形態について説明する。なお、これはあくまでも一例であって、本発明の技術的範囲はこれに限られるものではない。いくつかの実施形態において、本発明に係る外観色品質管理システムが、自動車の塗装色を扱うことを典型的に示すが、本発明はこれに限らず、塗装色を含む外観色の品質管理システムとして動作することが可能である。
【００２９】
図１は、本発明の一実施形態に係る外観色品質管理システム１０を示す図である。外観色品質管理システム１０は、本発明に係る、塗装色を含む外観色等の品質を管理するための外観色設計システムである。外観色品質管理システム１０は、情報処理装置としての品質管理装置２０、第１のデータベースとしての基準値・許容領域ＤＢ（データベース）３１、第２のデータベースとしての測色値ＤＢ３２、ネットワーク５０を備え、さらにデジタル複合機５５、ユーザ端末６０、電子的表示装置６５等を適宜含む。
【００３０】
品質管理装置２０は、好適には、数値化情報の入出力手段と画像表示手段と合否判定演算を備えるコンピュータ機器である。合否判定演算手段は、後述の通り、「複数の所定角度」に対応する測色値に基づく評価対象プロットが、「複数の所定角度」に対応する許容領域の内部にあるか否かに基づいて塗装板の塗装色（外観色）の合否を情報処理装置において判定する（図２参照）。例えば、情報処理装置は、カラーモニタ装置等のグラフィック表示手段、キーボード、マウス、データベース・サーバ装置に接続可能なネットワーク・インタフェース等を備えたコンピュータ機器を、品質管理装置２０として用いることができる。品質管理装置２０の構成については、図８を用いて情報処理装置５００として後述する。
【００３１】
基準値・許容領域ＤＢ３１は、外観色品質管理システム１０を用いて外観色の品質を管理しようとする主要な工業製品における、色の情報を格納する。例えば、主要な工業製品が自動車である場合に、基準値・許容領域ＤＢ３１には、自動車の塗装色を含む外観色の基準となり、複数の所定角度に対応する基準値（基準測色値）と、基準値にそれぞれ対応する許容領域との各情報を格納する。
【００３２】
測色値ＤＢ３２は、評価対象としての評価対象塗装板を複数の所定角度に対応して測色することにより得られた評価対象測色値の情報を格納する。
【００３３】
ネットワーク５０は、品質管理装置２０、基準値・許容領域ＤＢ３１及び測色値ＤＢ３２を相互に接続可能なコンピュータ・ネットワークである。ネットワーク５０は、ローカル・エリア・ネットワークでもよく、インターネット等の広域ネットワークでもよい。ネットワーク５０の形態は有線でも無線でも何でもよい。
【００３４】
デジタル複合機５５は任意の構成要素であり、好適には、カラースキャナ及びカラープリンタの機能を有する入出力装置である。図１には、これらの機能を１つの筐体に備えるデジタル複合機５５を示すが、これに限定せず、単独の測色器、単独のカラー印刷機等を、本発明に係る外観色品質管理システム１０に含めてもよい。
【００３５】
ユーザ端末６０は任意の構成要素であり、例えば、ネットワーク５０に接続可能なネットワーク・インタフェースを備えた端末装置である。電子的表示装置６５は任意の構成要素であり、例えば、複数のユーザに対して画像を提示することのできる大型ディスプレイ装置等である。本発明に係る外観色品質管理システム１０のユーザは、品質管理装置２０が備える入出力手段及び画像表示手段を用いて色彩の調査又は設計を実施することができるが、これに限らず、例えば、ユーザ端末６０を操作して品質管理装置２０の入力を生成し、品質管理装置２０において生成された画像を電子的表示装置６５に表示させることも可能である。
【００３６】
図１には、基準値・許容領域ＤＢ３１と、測色値ＤＢ３２とがそれぞれネットワーク５０を介して品質管理装置２０に接続される例を示したが、これらのデータベースは品質管理装置２０に直接的に接続されてもよく、内蔵されてもよい。これらのデータベースの形態は独立したサーバ装置等でもよく、磁気記憶媒体等を適宜分割して設けられてもよい。
【００３７】
次に、外観色の品質管理を行う場合の処理の流れを説明する。図２は、外観色の品質管理（外観色の合否判定）を行う場合の処理の流れを説明するフローである。図３は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系を示す図である。図４は、外観色の合否の判定結果の表示を示す図である。
【００３８】
図２に示すステップＳＴ１０１において、品質管理装置２０に、基準値及び許容領域が入力される。基準値の入力処理は、例えば、多角度測色計を利用して基準となる基準塗装板を複数の所定角度に対応して測色することに基づいて、基準測色値（基準値）を外観色品質管理システム１０に入力する処理である。多角度測色計は、例えば、塗装板に対して−４５°の角度で光を入射させ、塗装板に対して複数の所定角度（例えば、１５°、２５°、４５°、９０°及び１１０°）で光を受光することに基づいて分光測色を行うものであってよい。基準値は、ここでは明度Ｌ＊、色度ａ＊及び色度ｂ＊として入力される。また、許容領域の入力処理は、例えば、ユーザが品質管理装置２０の入出力手段を操作することに基づいて、「複数の所定角度」に対応するそれぞれの基準値に対する任意の許容領域を外観色品質管理システム１０に入力する処理である。許容領域は、それぞれ明度Ｌ＊、色度ａ＊及び色度ｂ＊の範囲として入力される。入力された基準値の情報及び許容領域の情報は、基準値・許容領域ＤＢ３１に記憶される。
【００３９】
ステップＳＴ１０２において、品質管理装置２０は、基準値・許容領域ＤＢ３１から基準値の情報を読み出して、複数の所定角度に対応して測色された基準値の間を補間するための補間線を算出する。補間線による補間は、補間型スプライン曲線を利用して行われてもよく、ベジュ曲線等をはじめとする他の補間を利用して行われてもよい。
【００４０】
ステップＳＴ１０３において、品質管理装置２０は、基準値・許容領域ＤＢ３１に記憶された基準値及び許容領域と、ステップＳＴ１０２により得られた補間線とを、色の属性を座標軸とする座標空間に描き込む。色の属性は、本実施形態においては、明度Ｌ＊、色度ａ＊及び色度ｂ＊である。また、座標空間は、明度Ｌ＊と、色度ａ＊と、色度ｂ＊とを座標軸とするＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の３次元座標空間であり、この座標空間に、基準値を示す基準指標が設定される。また、この座標空間に設定される許容領域は、例えば、明度Ｌ＊、色度ａ＊及び色度ｂ＊の各軸方向に幅を有する立体空間である。
また、許容領域は、色差ΔＥ＊ａｂによって設定されてもよく、この場合は球形となる。
図３に示すように、具体的には、許容領域１０１は、複数の所定角度（ここでは、５つの角度）のそれぞれに対応して、５つの許容領域１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、１０１ｄ、１０１ｄが座標空間に設定される。ここで、基準指標に関しては、それ自体を座標空間に設定することは必ずしも必要でない。図３及び図６においては、基準指標は、座標空間に設定されていない。
【００４１】
ステップＳＴ１０４において、品質管理装置２０は、ステップＳＴ１０１において入力された許容領域の大きさや形状等を変更するか否か判断する。許容領域が変更される場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１０１に進み、許容領域が再度入力される。許容領域が変更されない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０５に進む。
【００４２】
ステップＳＴ１０５において、多角度測色計（図示せず）は、評価対象となる評価対象塗装板を複数の所定角度（例えば、１５°、２５°、４５°、９０°及び１１０°）に対応して測色する。
【００４３】
ステップＳＴ１０６において、品質管理装置２０には、ステップＳＴ１０５において評価対象塗装板が測色されることにより得られた測色値が入力される。測色値は、ここでは明度Ｌ＊、色度ａ＊及び色度ｂ＊として入力される。また、測色値の情報は、測色値ＤＢ３２に記憶される。
【００４４】
ステップＳＴ１０７において、品質管理装置２０は、測色値ＤＢ３２から測色値の情報を読み出して、複数の所定角度に対応して測色された測色値（後述する評価対象プロット）の間を補間するための測色補間線（評価対象測色補間線）を算出する。測色補間線による補間は、補間型スプライン曲線を利用して行われてもよく、ベジュ曲線等をはじめとする他の補間を利用して行われてもよい。ここで、メタリック系の塗装が施されている評価対象塗装板の場合、測色補間線は、明度Ｌ＊軸に沿って伸びる（明度差が大きい）。一方、パール系の塗装が施されている評価対象塗装板の場合、明度Ｌ＊軸よりも、色度ａ＊軸と色度ｂ＊軸とで形成される面内で湾曲した測色補間線ができることが多い。
【００４５】
ステップＳＴ１０８において、品質管理装置２０は、測色値ＤＢ３２に記憶された測色値と、ステップＳＴ１０７において算出された測色補間線とを３次元の座標軸を有するＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間に描く。すなわち、品質管理装置２０は、ステップＳＴ１０３により基準指標と許容領域１００と補間線１０２とが設定されている座標空間に対して、さらに測色値に対応する評価対象プロット１１１と測色補間線１１２とを描く。（図３参照）。
【００４６】
ステップＳＴ１０９において、品質管理装置２０（合否判定演算手段）は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間に描かれた測色値（評価対象プロット１１１）がそのＬ＊ａ＊ｂ＊表色系に設定された許容領域１０１の内部にあるか否かを判断する。すなわち、品質管理装置２０は、複数の所定角度にそれぞれ対応する複数の許容領域と、複数の所定角度にそれぞれ対応する複数の評価対象プロットとのうち、同一の角度における許容領域と評価対象プロットとを比較する。例えば、図３において、品質管理装置２０は、ある所定角度に対応する許容領域１０１ｄの内部に評価対象プロット１１１ｄ、１１１２ｄ、１１１３ｄがあるか否かにつきそれぞれ判断する。同様に、品質管理装置２０は、別の所定角度に対応する許容領域１０１ｅの内部に評価対象プロット１１１１ｅ、１１１２ｅ、１１１３ｅがあるか否かにつきそれぞれ判断する。また、他の角度においても同様に、品質管理装置２０は、許容領域１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃのそれぞれの内部に評価対象プロットがあるか否かにつき判断する。評価対象プロット１１１が許容領域１０１の内部にある場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ１１０に進む。評価対象プロット１１１が許容領域１０１の内部にない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１１１に進む。
【００４７】
ステップＳＴ１１０において、品質管理装置２０は、評価対象塗装板の塗装色（外観色）が基準塗装板の基準色と同じ色又は同じと判定することのできる範囲の色であるために、合格であると判定する。
【００４８】
ステップＳＴ１１１において、品質管理装置２０は、評価対象塗装板の塗装色（外観色）が基準塗装板の基準色と同じ色又は同じと判定することのできる範囲の色ではないために、不合格であると判定する。
【００４９】
ステップＳＴ１１２において、品質管理装置２０は、ステップＳＴ１１０又はステップＳＴ１１１において行われた合否判定を画像表示手段に表示する。図４の合否判定表示領域２０１に示すように、合否判定は、多角度測色計により測色された所定角度毎に行われ、評価対象プロット１１１（測色値）が許容領域１０１の内部にある場合には「○」が表示され、評価対象プロット１１１（測色値）が許容領域１０１の内部にない場合には「×」が表示される。さらに、１つの特定の評価対象塗装板において測色された複数の所定角度の全てにおいて「○」となっている場合には、その特定の評価対象塗装板は「合格」である旨が表示され、逆に１つの特定の評価対象塗装板において測色された複数の所定角度のうち１つでも「×」がある場合には、「不合格」の旨が表示される。
【００５０】
また、図４に示すように、画像表示手段には、基準色データ表示領域２０４に複数の所定角度のそれぞれにおいて基準塗装板が測色されたときの基準測色値（基準値）が、測定色データ表示領域２０５に複数の所定角度のそれぞれにおいて評価対象塗装板が測色されたときの評価対象測色値（測色値）が、それぞれ対比して表示される。基準色データ表示領域２０４に表示される数値と、測定色データ表示領域２０５に表示される数値とを比較することにより、基準値と測色値とのずれを定量的に容易に判断することができる。
【００５１】
さらに、図４に示すように、画像表示手段には、基準色表示領域２０２に複数の所定角度のそれぞれにおいて基準塗装板が測色されたときの色（補間線上の色）が角度に対して連続的に表示され、また、判定色表示領域２０３に複数の所定角度のそれぞれにおいて評価対象塗装板が測色されたときの色（測色補間線上の色）が角度に対して連続的に対比して表示される。従って、基準色表示領域２０２に表示される色と、判定色表示領域２０３に表示される色とを比較（画像比較）することにより、色のずれを視覚的に容易に判断することができる。
【００５２】
ステップＳＴ１１３において、外観色品質管理システム１０は、評価対象塗装板の測色を終了するか否かを判断する。測色を終了しない場合（Ｎｏ）には、ステップＳＴ１０５に進み、合否判定を続ける。測色を終了する場合（Ｙｅｓ）には、合否判定の処理を終了する。
【００５３】
上述した外観色の合否判定処理によれば、座標空間は、複数の所定角度に対応する基準指標をそれぞれ包囲するように許容領域１０１が設定されると共に、複数の所定角度に対応する評価対象プロット１１１が描かれているため、許容領域１０１の内部に評価対象プロット１１１があるか否かを視覚的に示すことができる。また、許容領域１０１の内部に評価対象プロット１１１がない場合には、評価対象プロット１１１と許容領域１０１とのずれの具合を視覚的に示すことができる。よって、外観色の合否判定処理によれば、塗装条件の絞込みが行いやすくなり、飛躍的に塗色精度を向上することができる。
従って、評価対象塗装板が塗装色の試作が行われている塗装板の場合には、試作色の作製回数を減らすことができ、品質管理を向上させることができる。さらに、例えば、自動車の塗装色の品質を管理する場合では、外観色の品質を評価した結果を塗装ライン担当者にフィードバックすることができ、カラーデザイナの意図する塗装色を自動車に塗ることができる。すなわち、塗装ライン担当者とカラーデザイナの相互理解を深めることができる。
【００５４】
上述した説明では、測色値や許容領域等をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間に描くことにより、外観色の合否を判定する処理の流れについて説明した。外観色の合否判定は、測色値や許容領域をＬ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間に描くことにより行われるばかりでなく、他の表色系の座標空間、例えば、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系の座標空間を利用することにより行われてもよい。以下では、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系をＬ＊Ｃ＊ｈ表色系に変換する処理の流れについて説明する。図５は、表色系を変換する処理の流れを説明するフローである。図６は、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系における明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊とを座標軸とするＬ＊Ｃ＊面を表す図である。図７は、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系における彩度Ｃ＊と色相ｈとを座標軸とするＣ＊ｈ面を表す図である。
【００５５】
ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２０８の処理は、それぞれステップＳＴ１０１からステップＳＴ１０８の処理と同じであるので、それらの説明を省略する。
【００５６】
ステップＳＴ２０９において、品質管理装置２０は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系を、明度Ｌ＊と、彩度Ｃ＊と、色相ｈとから表されるＬ＊Ｃ＊ｈ表色系に変換する。この場合、彩度Ｃ＊は、数２に示すように、色度ａ＊及び色度ｂ＊から求められる。また、色相ｈは、数３に示すように、色度ａ＊及び色度ｂ＊から求められる。
【数２】
2013174441.tif 000004
【数３】
2013174441.tif 000005
【００５７】
ステップＳＴ２１０において、品質管理装置２０は、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系におけるＬ＊Ｃ＊面を表示する（明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊との２次元表示を行う）か、又はＬ＊Ｃ＊ｈ表色系におけるＣ＊ｈ面を表示する（彩度Ｃ＊と色相ｈとの２次元表示を行う）かにつき判断する。Ｌ＊Ｃ＊面の表示を行う場合には、ステップＳＴ２１１に進む。また、Ｃ＊ｈ面の表示を行う場合には、ステップＳＴ２１２に進む。
【００５８】
ステップＳＴ２１１において、品質管理装置２０は、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系におけるＬ＊Ｃ＊面（明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊を座標軸とする座標空間）を画像表示手段に表示すると共に、複数の所定角度に対応する基準値（基準指標）及び許容領域１２１（１２１ａ〜１２１ｅ）と、複数の基準指標の間を結ぶ補間線１２２と、複数の所定角度に対応する評価対象プロット１３１と、複数の評価対象プロット１３１の間を結ぶ測色補間線１３２をＬ＊Ｃ＊面に描く（図６参照）。この場合、座標空間が明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊とを座標軸とするため、許容領域１２１は、明度Ｌ＊及び彩度Ｃ＊の各軸方向に幅を有する、例えば、円形等の平面領域である。ここで、基準指標に関しては、それ自体を座標空間に設定することは必ずしも必要でない。図６においては、基準指標は、座標空間に設定されていない。
【００５９】
ステップＳＴ２１２において、品質管理装置２０は、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系におけるＣ＊ｈ面（彩度Ｃ＊色相ｈを座標軸とする座標空間）を画像表示手段に表示すると共に、複数の所定角度に対応する基準値（基準指標）及び許容領域１４１（１４１ａ〜１４１ｅ）と、複数の基準指標の間を結ぶ補間線１４２と、複数の所定角度に対応する評価対象プロット１５１と、複数の評価対象プロット１５１の間を結ぶ測色補間線１５２をＣ＊ｈ面に描く（図７参照）。この場合、座標空間が彩度Ｃ＊と色相ｈとを座標軸とするため、許容領域１４１は、彩度Ｃ＊及び色相ｈの各軸方向に幅を有する、例えば、円形等の平面領域である。ここで、基準指標に関しては、それ自体を座標空間に設定することは必ずしも必要でない。図７においては、基準指標は、座標空間に設定されていない。
【００６０】
ステップＳＴ２１３において、品質管理装置２０は、Ｌ＊Ｃ＊面の表示とＣ＊ｈ面に表示とを相互に切り替えるか否かにつき判断する。表示を切り替える場合（Ｙｅｓ）には、ステップＳＴ２１０に進み、表示する座標空間を選択する。表示を切り替えない場合（Ｎｏ）には、表色系を変換する処理を終了する。
【００６１】
上記のような表色系を変換する処理が完了した後、図２に示すステップＳＴ１０９からステップＳＴ１１３と同様の「合否判定処理」を行ってよい。ここで、ステップＳＴ１０９と同様の「合否判断処理」では、品質管理装置２０は、複数の所定角度にそれぞれ対応する複数の許容領域と、複数の所定角度にそれぞれ対応する複数の評価対象プロットとのうち、同一の角度における許容領域と評価対象プロットとを比較する。図６において、品質管理装置２０は、例えば、ある所定角度に対応する許容領域１２１ｅの内部に、評価対象プロット１３１１ｅ、１３１２ｅ、１３１３ｅがあるか否かにつきそれぞれ判断する。同様に、品質管理装置２０は、別の所定角度に対応する許容領域１２１ｄの内部に評価対象プロット１３１１ｄ、１３１２ｄ、１２１３ｄがあるか否かにつき判断する。また、他の角度においても同様に、品質管理装置２０は、許容領域１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃのそれぞれの内部に評価対象プロットがあるか否かにつき判断する。一方、図７に示す場合、品質管理装置２０は、同様に、複数の所定角度にそれぞれ対応する許容領域１４１ａ、１４１ｂ、１４１ｃ、１４１ｄ、１４１ｄの内部にそれぞれ評価対象プロット１５１１ａ、１５１１ｂ、１５１１ｃ、１５１１ｄ、１５１１ｅがあるか否かにつき判断する。
【００６２】
ここで、光沢度の高いメタリック系の塗装が施された評価塗装板の場合、測色補間線は、略垂直な状態で明度方向に伸びることが多い（図３参照）。この場合には、ステップＳＴ２０１からステップＳＴ２１１に示したようにＬ＊ａ＊ｂ＊表色系をＬ＊Ｃ＊ｈ表色系に変換して、図６に示すように、明度Ｌ＊と彩度Ｃ＊とを座標軸とするＬ＊Ｃ＊面に許容領域や評価対象プロットや測色補間線等を描くことにより、複数の所定角度における評価対象プロットの明度のずれを容易に判断することができる。
【００６３】
一方、彩度Ｃ＊や色相ｈの変化率が高く、光の乱反射を生じるパール塗装が施された塗装板の場合、図７に示すように、彩度Ｃ＊と色相ｈとを座標軸とするＣ＊ｈ面に許容領域や評価対象プロットや測色補間線等を描くことにより、複数の所定角度における評価対象プロットの彩度Ｃ＊や色相ｈのずれを容易に判断することができる。
【００６４】
また、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間を、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系におけるＬ＊Ｃ＊面（座標空間）又はＣ＊ｈ面（座標空間）に変換することにより、複数の所定角度における評価対象プロットの明度Ｌ＊や彩度Ｃ＊や色相ｈのずれの方向性を見出しやすくすることが可能になる。さらに、Ｌ＊ａ＊ｂ＊表色系の座標空間を、Ｌ＊Ｃ＊ｈ表色系におけるＬ＊Ｃ＊面（座標空間）又はＣ＊ｈ面（座標空間）に変換することにより、複数の所定角度に対応する評価対象プロットの分布傾向の違いの特徴を把握することが可能になる。
【００６５】
図８は、本発明の一実施形態に係る情報処理装置５００のハードウェア構成を示す図である。外観色品質管理装置としての情報処理装置５００は、入出力手段（入力部）としての入力装置５５０、表示手段としての画像表示部５４０、画像処理手段としてのＣＰＵ（処理部）５１０、主記憶部５２０及び合否判定演算部５８０を備える。入力装置５５０は、外観色の基準となり、複数の所定角度に対応する基準値と、この基準値にそれぞれ対応する許容領域と、複数の所定角度に対応して評価対象塗装板が測色されることにより得られた評価対象測色値との各情報が入力される。画像表示部５４０は、画像を表示する。ＣＰＵ５１０は、後述する基準値・許容領域データベース部６１０に格納された許容領域情報に基づく許容領域と、後述する測色値データベース部６２０に格納された評価対象測色値情報における評価対象測色値に基づく評価対象プロットとを、少なくとも２つの色の属性（例えば、明度Ｌ＊、色度ａ＊、色度ｂ＊、彩度Ｃ＊、色相ｈ等のうちの少なくとも２つ）を座標軸とする座標空間に描き込み、許容領域と、評価対象プロットとが描き込まれた座標空間を画像表示部５４０に表示させる。合否判定演算部５８０は、複数の所定角度に対応する測色値に基づく評価対象プロットが、対応する前記許容領域に含まれるか否かに基づいて合否を判定する。
【００６６】
また、情報処理装置５００は、画像表示制御部５３０、基準値・許容範囲入力制御部５５２、測色値入力制御部５５４、ＵＳＢ端子５７２を含むＵＳＢ端子制御部５７０等の制御部を備える。また、情報処理装置５００には、基準値・許容領域データベース部６１０及び測色値データベース部６２０が接続される。基準値・許容領域データベース部６１０は、入力装置５５０を介して入力された基準値の情報と許容領域の情報とを格納する。測色値データベース部６２０は、入力装置５５０を介して入力された測色値の情報を格納する。
【００６７】
上述した入力装置５５０は、キーボード入力制御部５５６、キーボード５５８、外部入力端子入力制御部５６０、外部入力端子５６２等を備える。なお、多角度測色計（不図示）は、外部入力端子５６２に接続されることにより、測色値を情報処理装置５００に供給する。
【００６８】
好適には、情報処理装置５００は、本発明に係る外観色品質管理システム１０の情報処理装置の機能を有する。すなわち、図８に示す情報処理装置５００は、図１に示した品質管理装置２０として用いられる。あるいは、情報処理装置５００の入出力手段である入力装置５５０は、図１に示したユーザ端末６０が備えるものでもよく、表示手段である画像表示部５４０は電子的表示装置６５でもよく、画像処理手段であるＣＰＵ５１０及び主記憶部５２０は品質管理装置２０が備えるものでもよい。
【符号の説明】
【００６９】
１０  外観色品質管理システム
２０  品質管理装置
３１  基準値・許容領域データベース
３２  測色値データベース
１０１  許容領域
１０２  補間線
１１１  測色値
１１２  測色補間線
【図１】
2013174441.tif 000006
【図２】
2013174441.tif 000007
【図３】
2013174441.tif 000008
【図４】
2013174441.tif 000009
【図５】
2013174441.tif 000010
【図６】
2013174441.tif 000011
【図７】
2013174441.tif 000012
【図８】
2013174441.tif 000013