(57)【要約】【課題】  タッチパネルに対して開孔部を可動にすることで、開孔部の数だけ空気流入出用切り替え弁と弁の開閉を制御することなく入力部の位置を容易に識別可能にして、より安価な構成で入力操作装置を提供することを目的とする。【解決手段】  タッチパネルに外部からの押圧を与える固定板の開孔部と固定板の平面方向に可動な可動板の開孔部とを一致させた位置で、開孔部に空気を流出入して、タッチパネルを押下する指先に触覚を与えるので、より安価な構成で入力部の位置を容易に識別することができる。【選択図】        図１
2013137656.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部からの押圧を検出するタッチパネルと、
該タッチパネルに固定され、外部からの押圧をタッチパネルに与えるとともに複数の開孔部を有する固定板と、
該固定板と前記タッチパネルとの間に設けられ、前記固定板の平面方向に平行に可動であり、前記固定板の開孔部と一致した位置で前記タッチパネルとの間から空気流出入器による空気が流出入する複数の開孔部を有する可動板と、
前記可動板を移動するアクチュエータと、
を備えたことを特徴とする入力操作装置。
【請求項２】
前記空気流出入器は、前記固定板の開孔部と前記可動板の開孔部の位置が一致した時に空気を流出入することを特徴とする請求項１記載の入力操作装置。
【請求項３】
前記可動板は前記固定板に密接して設けられたことを特徴とする請求項１または請求項２記載の入力操作装置。
【請求項４】
前記タッチパネルは、前記固定板の開孔部と前記可動板の開孔部の一致した位置と、外部からの押圧の位置と、が一致するとその位置を検出して位置情報を出力することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の入力操作装置。
【請求項５】
前記位置情報に基づいて音声を発生する音声発生機構を更に備えたことを特徴とする請求項４に記載の入力操作装置。
【請求項６】
外部からの押圧を検出するタッチパネルと、
該タッチパネルに固定され、外部からの押圧をタッチパネルに与えるとともに複数の開孔部を有する固定板と、
該固定板と前記タッチパネルとの間に設けられ、前記固定板の平面方向に平行に可動であり、前記固定板の開孔部と一致した位置で前記タッチパネルとの間から空気流出入器による空気が流出入する複数の開孔部を有する可動板と、
該可動板を移動するアクチュエータと、
前記固定板の開孔部の位置に合わせて操作画像が表示される表示パネルと、
を備えたことを特徴とする入力表示装置。
【請求項７】
前記タッチパネルは、前記表示パネルに載置されたことを特徴とする請求項７記載の入力表示装置。
【請求項８】
前記タッチパネルで検出した外部からの押圧の位置と一致する前記表示パネルの操作画像操作が実行されることを特徴とする請求項６または請求項７記載の入力表示装置。
【請求項９】
外部からの押圧を検出するタッチパネルと、該タッチパネルに固定され、外部からの押圧をタッチパネルに与えるとともに複数の開孔部を有する固定板と、該固定板と前記タッチパネル間に設けられ複数の開孔部を有する可動板と、該可動板を可動するアクチュエータと、空気流出入器と、を備えた入力操作装置による入力操作を制御する方法において、
アクチュエータにより前記可動板の開孔部の位置が前記固定板の開孔部の位置に一致するまで前記可動板を前記固定板の平面方向に平行に移動させる可動板移動ステップと、
空気流出入器により前記可動板移動ステップで一致した開孔部に空気を流出入する空気流出入ステップと、
前記タッチパネルにより押圧を検出した位置を出力するタッチ位置検出ステップと
を備えたことを特徴とする入力操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力部の位置を容易に識別可能にする入力操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のタッチパネルを用いた入力操作装置は、ボタンアイコン等に対して予め設定された開孔部から空気を送風または吸い込むことにより、ユーザーにボタンアイコン等の位置を触覚によって提示する構成が提案されている。（特許文献１）
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５１６８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の入力装置は、ボタンアイコン等に対する制御対象の開孔部の数だけ空気流入出用切り替え弁と弁の開閉を制御する装置を用意する必要があるため、弁の開閉を制御する装置が増加することによって装置が高価になるという課題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明に係る入力操作装置は、外部からの押圧を検出するタッチパネルと、該タッチパネルに固定され、外部からの押圧をタッチパネルに与えるとともに複数の開孔部を有する固定板と、該固定板と前記タッチパネルとの間に設けられ、前記固定板の平面方向に平行に可動であり、前記固定板の開孔部と一致した位置で前記タッチパネルとの間から空気流出入器による空気が流出入する複数の開孔部を有する可動板と、前記可動板を移動するアクチュエータとを備えたものである。
【発明の効果】
【０００６】
この発明は、タッチパネルに外部からの押圧を与える固定板の開孔部と固定板の平面方向に可動な可動板の開孔部とを一致させた位置で、開孔部に空気を流出入して、タッチパネルを押下する指先に触覚を与えるので、より安価な構成で入力部の位置を容易に識別することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態１における入力表示装置１の構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１における入力表示装置１の断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１における入力表示装置１の固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を説明するための図である。
【図４】この発明の実施の形態１における入力表示装置１の制御システム構成を示すブロック図である。
【図５】この発明の実施の形態１における入力表示装置１の動作状態を説明する図である。
【図６】この発明の実施の形態１における入力表示装置１の制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図７】この発明の実施の形態２における入力表示装置１の動作状態を説明する図である。
【図８】この発明の実施の形態２における入力表示装置１の制御システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態３における入力表示装置１の固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を説明するための図である。
【図１０】この発明の実施の形態３における入力表示装置１の動作状態を説明する図である。
【図１１】実施の形態４における入力表示装置１の開孔部１４を群で持つ場合の固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を説明するための図である。
【図１２】実施の形態４における入力表示装置１の動作状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
実施の形態１．
実施の形態１では、操作画像（ボタン画像）を表示する表示パネルに入力操作装置のタッチパネルが載置された入力表示装置を例にして説明する。表示パネルの画面に表示された操作画像（ボタン画像）の上にタッチパネルの入力部があり、入力部となる操作画像を見なくても入力部を容易に識別することができる。
【０００９】
図１は、この発明の実施の形態１における入力表示装置１の構成図である。
図１（Ａ）は、入力表示装置１の表示面を上から（表示面に対して垂直方向から）見た図であり、入力表示装置１に対して奥行き方向をＹ軸方向、左右方向をＸ軸方向とした図である。
図１（Ｂ）は、入力表示装置１の図１（Ａ）におけるＸ軸方向線上の断面図であり、入力表示装置１の表示面をＸ軸方向、表示面に対して垂直方向をＺ軸方向とした図である。
【００１０】
図１（Ｂ）において、入力表示装置１は、筺体２と、表示パネル３と、表示パネル３の表示面側に載置されたタッチパネル４と、表示パネル３とタッチパネル４を筺体２に対して固定して支持するタッチパネル支持部５と、タッチパネル４との間に空気の供給が可能な隙間が設けられた状態でタッチパネル４を指でタッチする側に筺体２によって固定され指の押圧をタッチパネル４に与える固定板６と、筺体２に対して固定板６を支持する固定板支持部材７と、タッチパネル４と固定板６との間に空気の供給が行われる給気口８と、タッチパネル４と固定板６との間に固定板６と密接して設けられ、固定板の平面方向に平行に移動可能な可動板９と、可動板９を移動する電磁ソレノイドなどのアクチュエータ１０と、アクチュエータ１０によって移動した可動板９を元の位置に戻すバネ等の弾性支持部材１１から構成されている。
【００１１】
更に、固定板６には、固定板孔１２が設けられ、可動板９には、可動板孔１３が設けられている。固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置が一致したところは開孔状態となる開孔部１４が形成され、この開孔部１４が形成されると、給気口８から供給される空気がタッチパネル４と可動板９との間から開孔部１４を介して入力表示装置１の外に噴出される。
【００１２】
固定板６と可動板９は、アクリル等の樹脂材料等からなる透明板であり、可動板９は、図１（Ａ）で固定板６に対してＸ軸方向及びＹ軸方向に（平面方向に平行に）移動可能である。
固定板６は、タッチパネル４との間に空気の供給が可能な隙間が設けられた状態で、筺体２によって固定されて（タッチパネル４に対して定まった位置に設けられて）いるとして説明するが、タッチパネル４との間に空気の供給が可能な隙間が設けられた状態にできればタッチパネル４に固定板６が直接固定されてもよい。
【００１３】
タッチパネル４は、静電容量方式等により固定板６上に接触した指先１５やタッチペン（図示せず）等を検出する。
実施の形態１では、図１（Ａ）のように、表示パネル３に表示される１つのボタン画像１６の表示領域内に対して１つの開孔部１４が形成される場合について説明する。
座標Ｘ１と座標Ｘ２との間に開孔部１４が形成され、入力表示装置１の表示面の垂直方向に空気が噴出される。
【００１４】
タッチパネル４と固定板６との間には空気が供給可能な隙間が設けられているが、可動板９と固定板６は密接して設けられているため、タッチパネル４と可動板９との間に空気が供給される隙間が設けられていることになる。
そして、このタッチパネル４と可動板９との隙間に供給される空気は、図１（Ｂ）のポンプ式ブロアー（空気流出入器）１７（以降、ブロアー１７と示す）により生成された空気がブロアー１７内のブロアーファン（図示せず）によって、筺体２とタッチパネル支持部５の間に設けられた給気口８から供給される。
【００１５】
給気口８から供給された空気は、タッチパネル４と可動板９との間から開孔部１４を介して入力表示装置１の外部に噴出される。
そして、ユーザーが入力表示装置１の表示パネル３を操作するために固定板６に指先１５で触れると、開孔部１４から噴出される空気の感触によってボタン画像１６の位置を知ることができる。
【００１６】
なお、ここでは、タッチパネル４の下に表示パネル３を設置する構成として説明するが、表示パネル３を分離してタッチパネル４以外を別の筺体に構成してもよい。この場合、タッチパネル４だけをタッチパネル支持部５で支えるように設置すればよい。
例えば、カーナビで利用されるように表示パネル３を分離して、手元にタッチパネル４を設置する構成に利用することも可能であり、手元のタッチパネル４を見なくても、表示パネル３に表示されるボタン画像１６に対応した入力部をタッチパネル４の指先１５の触覚により認識することができる。
タッチパネル４と表示パネル３を分離することにより、タッチパネル４だけをパネル支持部５で支えるように設置すればよく、表示パネル３の分だけ重量が軽量化され、パネル支持部５を小さくすることが可能となる。
【００１７】
また、ここでは、静電容量方式のタッチパネル４の下に表示パネル３を設置する構成として説明するが、タッチパネル４を、赤外線方式等を用いた光学式のタッチパネル４に替えて固定板６上に固定するように構成してもよい。
光学式タッチパネルを用いた場合、静電容量方式のタッチパネル４の場合の可動板９、及び固定板６の構成に比べて、可動板９と固定板６を厚い板の構成とすることができ、指先１５等の接触面の強度を高くすることができる。
また、ここでは、ブロアー１７によって空気が供給されるとして説明するが、空気が供給される機器であれば他のものでもよい。
【００１８】
次に、入力表示装置１の動作について説明する。
まず、固定板６に対する可動板９の平面方向の移動によって、固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置が一致して開孔部１４が形成される位置が変わる様子について説明する。
図２は、図１の入力表示装置１のＸ軸方向線上の断面図であり、図１（Ｂ）のアクチュエータ１０を駆動することにより可動板９をＸ軸方向（平面方向のうちＸ軸方向）に移動し、可動板９がＸ軸方向に移動することによって、開孔部１４の位置が移動すること示す図である。
図２（Ａ）〜（Ｃ）は実施の形態１の固定板６、可動板９、及びアクチュエータ１０の動作や位置関係を示す図である。
可動板９は、図２（Ａ）のように固定板６との端が一致している状態から、図２（Ｂ）、図２（Ｃ）のようにアクチュエータ１０を駆動し、可動板９をＸ軸方向に移動することで、Ｘ軸方向にスライド可能に構成されている。
可動板９の位置が変わると、図２（Ｂ）と図２（Ｃ）のように、固定板孔１２と可動板孔１３とが一致して形成される開孔部１４の位置が変わる。
即ち、アクチュエータ１０を駆動して可動板９を移動することで、固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３上の相対位置が変わり、開孔部１４の位置を制御することができる。
【００１９】
図３は、図１（Ｂ）の入力表示装置１の表示面を上から（表示面に対して垂直方向から）見た図であり、実施の形態１における固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を説明するための図である。
図３（Ａ）は、固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置を示す図であり、図３（Ｂ）〜（Ｄ）は、２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）に設置したアクチュエータ１０を駆動して、可動板９を２軸方向（平面方向のうち２軸方向）に移動させた状態を示した図である。
図３（Ａ）で示すｉは、固定板孔１２の間隔が孔のＸ軸方向の基準寸法（例えば１ｍｍ）の整数ｉ倍（孔からの空気の噴出を指で感じることができる寸法として例えば１ｍｍ〜５ｍｍ）であることを示す。同様にｊは、固定板孔１２の間隔がＹ軸方向の基準寸法（例えば１ｍｍ）の整数ｊ倍であることを示す。また、ｎは固定板孔１２のＸ軸方向の孔の数であり、ｍは固定板孔１２のＹ軸方向の孔の数である。
【００２０】
図３（Ｂ）〜（Ｄ）は、Ｘ軸方向に可動板９を移動するアクチュエータ１０ａとＹ軸方向に可動板９を移動するアクチュエータ１０ｂを設置し、可動板９が２軸方向に移動する状態を示す。
このときの固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係をＸ，Ｙ座標で表すと、式（１）、式（２）のようになる。
【００２１】
固定板孔１２の位置座標  （Ｘ，Ｙ）＝（ｉｎ，ｊｍ）      式（１）
可動板孔１３の位置座標  （Ｘ，Ｙ）＝（（ｉ±１）ｎ，（ｌ±１）ｍ）      式（２）        式（１）式（２）共にｎ＝０〜ｉ−１  、ｍ＝０〜ｊ−１
式（１）式（２）においてｉは固定板孔１２の間隔が孔のＸ軸方向の基準寸法の整数ｉ倍であること、ｊは固定板孔１２の間隔がＹ軸方向の基準寸法の整数ｊ倍であること、ｎは固定板孔１２のＸ軸方向の孔の数、ｍは固定板孔１２のＹ軸方向の孔の数を示す。
【００２２】
固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を上記のように設定し、ＸＹ平面の各軸方向に可動板９を移動することで、ｎ×ｍ個の孔のうち任意の１つの開孔部１４が形成される。
【００２３】
図３（Ａ）〜（Ｄ）でｉ＝３、ｊ＝３、ｎ＝３、ｍ＝３の場合を例として説明する。
図３のように可動板孔１３側の間隔を（Ｘ，Ｙ）=（（３＋１）ｎ，（３＋１）ｍ）と
する。
この時、図３（Ｂ）の固定板６の固定板孔１２のＸ座標が０，３，９、Ｙ座標が０，３，９であり、可動板孔１２側のＸ座標が、０，４，８、Ｙ軸座標が０，４，８であるため、開孔部１４が座標（０，０）に形成される。
【００２４】
次に、可動板９を固定板６に対してＸ軸方向に−１ずらすと図３（Ｃ）の状態になる。固定板６は、タッチパネルに固定されている（定まった位置に設けられた状態）であるため、可動板９はタッチパネル４に対して一定の距離で平行に移動する。
図３（Ｃ）の状態では、可動板孔１３側のＸ軸座標は、−１、３、７となるため、座標（３，０）で開孔部１４が形成される。
また、図示しないが、可動板９を固定板６に対して−２ずらすと、可動板孔１３側のＸ軸座標は−２，２，６となるため、座標（６，０）で開孔部１４が形成される。
【００２５】
同様に、可動板９を固定板６に対してＹ軸方向に＋１ずらすと図３（Ｄ）の状態になる。
図３（Ｄ）の状態では、可動板孔１３側のＹ軸座標は、−１，３，７となるため、座標（０，３）で開孔部１４が形成される。
また、図示しないが、可動板９を固定板６に対してＹ軸方向に＋２ずらすと、Ｙ軸座標は、−２，２，６となるため、座標（０，６）で開孔部１４が形成される。
【００２６】
固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置関係を上記のように設定し、固定板６に対してＸＹ平面の各軸方向に可動板９を移動することで、ｎ×ｍ個の孔のうち任意の１つの開孔部１４が形成される。
【００２７】
図４は、実施の形態１の入力表示装置１の制御システムの構成を示すブロック図である。
図示の入力表示装置１の制御システムは、制御部１０１、表示パネル駆動部１０２、Ｘ軸アクチュエータ駆動部１０３、Ｙ軸アクチュエータ駆動部１０４、給気駆動部１０５、タッチパネル駆動部１０６、音声発生機構駆動部１０７から構成される。
制御部１０１は入力表示装置１に備えられ、表示パネル駆動部１０２は表示パネル３に備えられ、Ｘ軸アクチュエーターク駆動部１０３とＹ軸アクチュエータ１０４はアクチュエータ１０に備えられ、給気駆動部１０５はブロアー（空気流出入器）１７に備えられ、タッチパネル駆動部１０６はタッチパネル４に備えられ、音声発生駆動部１０７は音声発生機構（図示せず）に備えられている。
【００２８】
制御部１０１は、ボタン画像１６を含む画像を表示パネル３に表示する制御信号を表示パネル駆動部１０２に送信し、表示パネル３に表示するボタン画像１６の位置に合わせて開孔部１４の位置を移動させるために、可動板９をＸ軸方向に移動するＸ軸アクチュエータ１０ａを駆動する制御信号をＸ軸アクチュエータ駆動部１０３に送信すると共に、可動板９をＹ軸方向に移動するＹ軸アクチュエータ１０ｂを駆動する制御信号をＹ軸アクチュエータ駆動部１０４に送信し、ボタン画像１６の位置と開孔部１４の位置の一致を判定し、一致するまでＸ軸アクチュエータ駆動部１０３とＹ軸アクチュエータ駆動部１０３に制御信号を送信する。そして、ボタン画像１６の位置と開孔部１４の位置が一致すると、給気口８から開孔部１４に空気を供給するようにブロアー１７を駆動する制御信号を給気駆動部１０５に送信し、ユーザーの指先１５が固定板６を介してタッチパネル４にタッチしたことを検出してタッチパネル４にタッチした位置情報をタッチパネル駆動部１０６から受信し、タッチした位置（タッチ位置）がボタン画像１６の位置と同じ開孔部１４の位置と一致すると、タッチ位置のボタン画像１６に該当する音声情報を音声発生機構（図示せず）に出力する制御信号を音声発生機構駆動部１０７に送信し、表示パネル３の表示をタッチ位置のボタン画像１６を含む表示情報に更新する制御信号を表示パネル駆動部１０２に送信し、タッチ位置のボタン画像１６に割り当てられた処理を実行する。
【００２９】
表示パネル駆動部１０２は、制御部１０１から送られる制御信号に従い、表示パネル３に表示する表示情報を更新する。入力表示装置１に指先１５が所定時間の間タッチした時には、タッチした位置と一致するボタン画像を含む表示情報に更新する。
Ｘ軸アクチュエータ駆動部１０３とＹ軸アクチュエータ駆動部１０４は、制御部１０１から送られる制御信号に従いアクチュエータ１０を動作し、可動板９を移動する。
給気駆動部１０５は、制御部１０１から送られる制御信号に従い、ブロアー１７を駆動して給気口８に空気を供給する。
【００３０】
タッチパネル駆動部１０６は、固定板６に接触した指先１５やタッチペン（図示せず）等をタッチパネルで検出して、接触した指先１５の位置情報を制御部１０１に送る。
音声発生機構駆動部１０７は、制御部１０１から送られる制御信号に従い、音声発生機構（図示せず）を駆動して、表示パネル駆動部１０２によって表示された表示情報やユーザーがタッチした位置情報に基づく操作情報等の音声情報をユーザーに伝達する。
【００３１】
次に、実施の形態１における入力表示装置１の全体を図示して、動作を説明する。
本実施の形態１では、表示パネル３に表示された１つのボタン画像１６を、ユーザーが表示画面を見ない（視覚情報無し）で入力操作する場合について説明する。
【００３２】
図５は、入力表示装置１の動作状態を説明した図である。
図５（Ａ）は、入力表示装置１の表示パネル３の表示面に対し垂直方向から見た図である。
図５（Ａ）は、表示パネル３に表示された１つのボタン画像１６の表示領域内に１つの開孔部１４が形成された状態を示した図である。
入力表示装置１は、図１のブロアー１７等を駆動させて給排気口８から空気を供給することで、タッチパネル４と可動板９との隙間から、座標Ｘ１から座標Ｘ２の間の開孔部１４を通り入力表示装置１の外部に空気を噴出するように構成されている。
【００３３】
ユーザーが表示画面のボタン画像１６の表示領域を見ないでボタン画像１６の位置を探す場合、ユーザーは指先１５や掌等により固定板６の２軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸）に対し固定板６上を滑らせて開孔部１４からの空気の噴出による触覚の変化によりボタン画像１６の位置を認識する。
このユーザーの指先１５を固定板６のＸ軸方向へ滑らせて入力部を探索中の動作状態について、図５（Ｂ）と図５（Ｃ）に示す。図中の矢印Ｎ１は、タッチパネル４と可動板９との隙間から開孔部１４に流入した空気が、開孔部１４から入力表示装置１の外部に噴出する方向を示したものである。
【００３４】
図５（Ｂ）は、入力表示装置１の固定板１４上を滑らせてボタン画像１６を探索している指先１５の位置が、空気が噴出している開孔部１４の座標とは異なっている状態を示し、この状態では、指先１５は噴出する空気の触覚を感じない。
図５（Ｂ）の状態から図５（Ｃ）の状態まで矢印方向（Ｘ軸方向）に指先１５を走査する。
図５（Ｃ）は、指先１５の位置が、座標Ｘ１から座標Ｘ２の間の開孔部１４上に到達している状態を示し、この状態では、指先１５は開孔部１４から噴出する空気の触覚を感じる。
【００３５】
開孔部１４の位置を表示パネル３のボタン画像１６の表示領域に合わせることにより、ユーザーは指先１５等の触覚の変化で表示パネル３のボタン画像１６の位置を確認することができる。
このように、本実施の形態１によれば、ユーザーは、表示パネル３の表示画面を見ずに、ユーザーの指先等の触覚の違いにより、表示パネル３上に表示されたボタン画像１６の位置を知覚することができる。
【００３６】
図６は、上記動作状態のときの入力表示装置１の制御システムの動作を示すフローチャートである。
まず、図４の制御部１０１の制御信号により、表示パネル駆動部４０２をＯＮにして（制御を開始して）、表示パネル駆動部４０２が図１の表示パネル３にボタン画像１６を含む画像情報を表示する（ステップＳＴ１）。
【００３７】
次に、ボタン画像１６の表示領域の位置に開孔部１４をあわせるために、Ｘ軸アクチュエータ駆動部４０３とＹ軸アクチュエータ駆動部４０４がアクチュエータ１０の駆動を開始し、可動板９を移動する（ステップＳＴ２）。
ボタン画像１６の表示領域の位置に開孔部１４の位置あわせが完了するまで（制御部１０１が、開孔部１４の位置がボタン画像１６の表示領域の所定の位置と一致または表示領域内であるか否かを判定し、一致するまたは表示領域内になるまで）、アクチュエータ１０を駆動し可動板９を移動させる（ステップＳＴ３）。
【００３８】
次に、給気駆動部１０５をＯＮにし、ブロアー１７によって給気口８からタッチパネル４と可動板９との隙間に空気を供給し、開孔部１４から入力表示装置１の外部に空気を噴出させる（ステップＳＴ４）。
このように、制御部１０１は、アクチュエータ１０を駆動して可動板９の可動板孔１３の位置と固定板３の固定板孔１２の位置が一致するまでアクチュエータで可動板９を移動し、ボタン画像１６の表示領域内で開孔部１４が形成されてから空気を供給するので、開孔部１４に効率的に空気を流出させることができる。
なお、ここでは開孔部１４が形成されてから空気を供給するとして説明するがこれに限定するものではなく、常に空気を供給し開孔部１４が形成された場合に開孔部１４にはじめて空気が供給される場合もある。
【００３９】
タッチパネル４が、ユーザーの指先１５がタッチした位置（タッチ位置）を検出し（ステップＳＴ５）、制御部１０１は、タッチパネル駆動部１０６からタッチパネル４が検出した位置（検出位置）を受信して、検出したタッチ位置がボタン画像１６の領域内か否かを判定する（ステップＳＴ６）。
【００４０】
次に、タッチパネル４が検出したタッチ位置の座標が、ボタン画像１６の表示領域内であった場合、制御部１０１は音声発生機構駆動部１０７に制御信号を送信し、音声発生機構（図示せず）により、タッチしているボタン画像１６に合わせた音声等をユーザーに知らせる（ステップＳＴ７）。
【００４１】
その後、指先１５の位置と指先１５がタッチする経過時間により入力判別するために、制御部１０１は、タッチされた時間（タッチ時間）の計測を開始する（ステップＳＴ８）。
所定時間後に、再びタッチパネル４よりユーザーの指先１５のタッチ位置の検出を行う（ステップＳＴ９）。
【００４２】
次に、再び制御部１０１により検出したタッチ位置がボタン画像１６の表示領域内かどうかを再び判定する（ステップＳＴ１０）。
そして、指先１５のタッチ位置がボタン画像１６領域内であることを再び検出した場合、制御部１０１によりタッチ時間の計測結果がボタン画像１６を選択したとする所定時間以内かどうかを判定する（ステップＳＴ１１）。
【００４３】
そして、制御部１０１が、タッチ位置に基づいて表示パネル３の表示情報を更新する制御信号を表示パネル駆動部１０２に送信し、更新した表示情報に合わせてボタン画像１６を表示する（ステップＳＴ１２）。
最後に、制御部１０１は、タッチ位置のボタン画像１６に割り当てられた処理を実行する（ステップＳＴ１３）。
【００４４】
以上のように、タッチパネル４のボタン画像１６に対応した位置に、固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置を一致させて開孔部１４を形成し、開孔部１４が形成されると空気を供給して開孔部１４から流出させて指先１５に触覚を与えることで、ボタン画像１６（操作画像）の表示領域に対応した入力部の位置を容易に識別可能にし、ボタン画像１６毎に制御する構成よりも少ない制御機構で安価に入力表示装置１を構成することができる。
【００４５】
即ち、ボタン画像１４の位置に合わせて形成した開孔部１４から空気を流出入されることにより、画面に表示された操作画像の入力部を容易に識別可能にし、タッチパネル４に対して開孔部を可動にすることで、ボタン画像１６などの操作部毎に開孔部１４を設ける必要がなく、より安価な構成で入力表示装置を提供することができる
【００４６】
また、このとき、ボタン画像１６の表示領域とタッチパネル４による検出座標が一致した場合、音声発生機構（図示せず）より音声情報をユーザーに伝達することで、ユーザーは触覚と聴覚の両方から表示情報の位置と動作内容を確認でき、誤操作の防止が可能になる。
【００４７】
また、ユーザーの指先１５や掌等が固定板６に接触しなくとも、空気の噴出を感じる距離にユーザーの指や掌等があればユーザーはボタン画像１６の表示領域の位置を触覚により知覚することができるので、ユーザーはボタン画像１６の表示領域を見なくても、入力部を認識することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４と表示パネル３を分離して表示パネル３は別の筐体に固定するように構成してもよい。タッチパネル４と表示パネルを分離することにより、表示パネルの重量が軽量化され、タッチパネル支持部５を小さくすることが可能となる。
例えば、カーナビで利用されるように表示パネル３を分離して、手元にタッチパネル４を設置する構成に利用することも可能であり、手元のタッチパネル４を見なくても、表示パネル３に表示されるボタン画像１６に対応した入力部をタッチパネル４の指先１５の触覚により認識することができる。
【００４９】
また、表示パネル３に表示されたボタン画像１６を探すために、ユーザーの指先１５を固定板６のＸ軸方向へ滑らせて入力部を探索する場合について説明したが、Ｙ軸方向についてもＸ軸の場合と同様であり、アクチュエータ１０の制御によって可動板９を移動して開孔部１４をボタン画像１６の位置に移動することにより、ユーザーはボタン画像１６の位置を触覚により知覚できる。
【００５０】
また、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４を、赤外線方式等を用いた光学式タッチパネルに替えて固定板６上に固定するように構成してもよい。光学式タッチパネルを用いた場合、静電容量方式のタッチパネル４の場合の可動板９、及び固定板６の構成に比べて、可動板９と固定板６を厚い板の構成とすることができ、指先１５等の接触面の強度を高くすることができる。
【００５１】
実施の形態２．
上記実施の形態１では、ボタン画像１６の表示領域内の開孔部１４から空気を噴出し触覚によりユーザーが知覚されるように構成したが、本実施の形態２では、ボタン画像１６の表示領域内で指先１５に空気が吸引される触覚をユーザーに知覚させる場合について説明する。
【００５２】
実施の形態２の構成は、給気口８が吸気口８ａとなり、ブロアー１７が入力表示装置１の外部から開孔部１４を介して空気を吸気する以外は図１と同様である。
また、制御システムの構成は、給気駆動部１０５が吸気駆動部１０５ａとなり空気を吸気する以外は図４と同様である。
【００５３】
図７は、実施の形態２における入力表示装置１の動作状態を説明する図である。
図７（Ａ）は、入力表示装置１の表示面に対して垂直方向から見た図であり、入力表示装置１に対して奥行き方向をＹ軸方向、左右方向をＸ軸方向とした図である。
図７（Ａ）は、可動板９を２軸方向に移動させ、表示パネル３に表示されたボタン画像１６の表示領域内に開孔部１４を移動した状態を示した図である。
【００５４】
ブロアー１７等を駆動させて吸気口８ａから空気を吸引することで、図中の座標Ｘ３から座標Ｘ４の間の開孔部１４は空気を吸引するように構成される。
ユーザーが表示画面を見ないでボタン画像１６の位置を探す場合、ユーザーは指先１５や掌を用いて固定板６の２軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸）に対し固定板１４上を滑らせてボタン画像１６の位置を探索する状態になる。
このユーザーの指先１５の固定板６のＸ軸方向へ滑らせてボタン画像１６を探索中の動作状態を、図７（Ｂ）、（Ｃ）の図に示す。
【００５５】
図中の矢印Ｎ２は、開孔部１４から空気を吸引する方向を示したものである。
図７（Ｂ）の状態で、指先１５は、空気を吸引する開孔部１４の座標とは異なるので、触覚を感じない。
図７（Ｂ）の状態から図７（Ｃ）の状態まで矢印方向に指先１５を固定板６上で滑らせてボタン画像１６を探索し、座標Ｘ３から座標Ｘ４の間の開孔部１４上に到達すると、開孔部１４からの空気の吸引によって指先１５は触覚を感じる。
【００５６】
この指先等の触覚の変化をユーザーが知覚することにより、ボタン画像１６の表示領域の位置を確認できる。
このように、本実施の形態２によれば、ユーザーは、表示パネル３の表示画面を見ずに、ユーザーが指先等の触覚の違いにより表示パネル３上に表示されたボタン画像１６の表示領域を知覚することができる。
【００５７】
図８は、上記動作状態のときの入力表示装置１の制御システムの動作を示すフローチャートである。
まず、図４の制御部１０１の制御信号により、表示パネル駆動部１０２が表示パネル３にボタン画像１６の画像情報を表示する（ステップＳＴ１）。
次に、ボタン画像１６の表示位置に開孔部１４をあわせるために、Ｘ軸アクチュエータ駆動部１０３とＹ軸アクチュエータ駆動部１０４によりアクチュエータ１０を駆動して、可動板９を移動させる（ステップＳＴ２）。
【００５８】
ボタン画像１６の表示領域の位置に開孔部１４の位置あわせが完了するまで、可動板９を移動させるアクチュエータ１０を駆動する（ステップＳＴ３）。
次に、吸気駆動部１０５ａをＯＮにし（稼働し）、開孔部１４から空気を吸引する（ステップＳＴ４）。
【００５９】
このように、制御部１０１は、アクチュエータ１０を駆動して可動板９の可動板孔１３の位置と固定板３の固定板孔１２の位置が一致するまでアクチュエータで可動板９を移動し、ボタン画像１６の表示領域内で開孔部１４が形成されてから空気を吸引するので、開孔部１４に効率的に空気を流入させることができる。
【００６０】
タッチパネル４によりユーザーの指先１５のタッチ位置を検出し（ステップＳＴ５）、制御部１０１により検出位置がボタン画像１６の領域内かどうかを判定する（ステップＳＴ６）。
次に、タッチパネル４による指先１５の検出位置の座標がボタン画像１６の表示領域と一致した場合、制御部１０１は音声発生機構駆動部１０７に制御信号を送信し、音声発生機構（図示せず）により、タッチしているボタン画像１６に対する音声等をユーザーに知らせる（ステップＳＴ７）。
【００６１】
その後、指先１５の位置と指先１５がタッチする経過時間により入力かどうかを判別するため、制御部１０１は、タッチ時間の計測を開始する（ステップＳＴ８）。
所定時間後に、再びタッチパネル４よりユーザーの指先１５のタッチ位置の検出を行う（ステップＳＴ９）。
【００６２】
次に、再び制御部１０１により検出したタッチ位置がボタン画像１６の領域内かどうかを再判定する（ステップＳＴ１０）。
そして、ボタン画像１６領域内を再び検出した場合、ボタン入力かどうかを判別するため制御部１０１によりタッチ時間の計測結果が所定時間以内かどうかを判定する（ステップＳＴ１１）。
表示パネル３の表示情報を更新し、更新した表示情報に合わせてボタン画像１６を表示する（ステップＳＴ１２）。
最後に、制御部１０１は、タッチ位置が検出されたボタン画像１６に割り当てられた処理を実行する（ステップＳＴ１３）。
【００６３】
以上のように、タッチパネル４のボタン画像１６に対応した位置に、固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置を一致させて開孔部１４を形成し、開孔部１４が形成されると空気を吸引して開孔部１４から流入させて指先１５に触覚を与えることで、ボタン画像１６（操作画像）の表示領域に対応した入力部の位置を容易に識別可能にし、ボタン画像１６毎に制御する構成よりも少ない制御機構で安価に入力表示装置１を構成することができる。
【００６４】
また、このとき、ボタン画像１６の表示領域とタッチパネル４による検出座標が一致した場合、音声発生機構（図示せず）より音声情報をユーザーに伝達することで、ユーザーは触覚と聴覚の両方から表示情報の位置と動作内容を確認でき、誤操作の防止が可能になる。
【００６５】
また、ユーザーの指先１５や掌等が固定板６に接触しなくとも、空気の吸引を感じる距離にユーザーの指や掌等があれば、ユーザーはボタン画像１６の表示領域の位置を触覚により知覚することができるので、ユーザーはボタン画像１６の表示領域を見なくても、入力部を認識することができる。
【００６６】
なお、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４と表示パネル３を分離して表示パネル３は別の筐体に固定するように構成してもよい。タッチパネル４と表示パネルを分離することにより、表示パネルの重量が軽量化され、タッチパネル支持部５を小さくすることが可能となる。
例えば、カーナビで利用されるように表示パネル３を分離して、手元にタッチパネル４を設置する構成に利用することも可能であり、手元のタッチパネル４を見なくても、表示パネル３に表示されるボタン画像１６に対応したタッチパネル４の入力部を指先１５の触覚により認識することができる。
【００６７】
また、表示パネル３に表示されたボタン画像１６を探すために、ユーザーの指先１５を固定板１６のＸ軸方向に滑らせてボタン画像を探索する場合について説明したが、Ｙ軸方向についてもＸ軸の場合と同様であり、アクチュエータ１０の制御によって可動板９を移動して開孔部１４をボタン画像１６の位置に移動することにより、ユーザーはボタン画像１６の位置を触覚により知覚できる。
【００６８】
また、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４を、赤外線方式等を用いた光学式タッチパネルに替えて固定板６上に固定するように構成してもよい。光学式タッチパネルを用いた場合、静電容量方式のタッチパネル４の場合の可動板９、及び固定板６の構成に比べて、可動板９と固定板６を厚い板の構成とすることができ、指先１５等の接触面の強度を高くすることができる。
【００６９】
実施の形態３．
上記実施の形態１と実施の形態２では、２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向に可動板を移動させ１つの開孔部１４が形成されるようにしたが、本実施の形態３では、１つの開孔部１４を形成、または２つの開孔部１４を同時に開孔、または全て閉孔して、２つのボタン画像１６に対応して開孔部１４から空気を噴出させてユーザーが２つの複数のボタン画像１６を知覚できるようにする場合について説明する。
なお、ここでは２つのボタン画像１６に対応して開孔部１４を形成する場合について説明するが、２以上の複数のボタン画像１６に対して開口部１４を形成しても同様である。
【００７０】
図９は、実施の形態３における１つまたは２つの開孔部１４を形成する場合の固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を説明するための図である。
また、図９は表示パネル３の表示面に対し垂直方向から見た図である。
図９（Ａ）に示すｋは、固定板６の固定板孔１２の間隔が孔のＸ軸基準寸法の整数ｋ倍であることを示す。
同様にｌは、固定板６の固定板孔１２の間隔が孔のＹ軸基準寸法の整数ｌ倍であることを示す。
ｎはＸ軸方向の固定板孔１２の数であり、ｍはＹ軸方向の固定板孔１２の数である。
固定板６に設けた固定板孔１２を座標で表すと式（３）のようになる。
【００７１】
固定板孔１２の位置座標  （Ｘ，Ｙ）＝（ｋｎ，ｌｍ）      式（３）
式（３）において、ｋは固定板６の固定板孔１２の間隔が孔のＸ軸基準寸法の整数ｋ倍であること、ｌは固定板６の固定板孔１２の間隔が孔のＹ軸基準寸法の整数ｌ倍であること、ｎはＸ軸方向の固定板孔１２の数、ｍはＹ軸方向の固定板孔１２の数を示す。
【００７２】
図９（Ａ）では、ｋ＝４、ｌ＝４、ｎ＝３、ｍ＝３の場合を示している。
固定板６の固定板孔１２のＸ座標が０，４，８、Ｙ座標が０，４，８である。
このような固定板６の９個の固定板孔１３のうち、開孔部１４を１つだけ形成する場合と、固定板６の９個の固定板孔１３のうち同時に２箇所の開孔部１４を形成する場合と、固定板６の９この固定板孔１３のすべてを未開孔な状態にするような位置に可動板９に可動板孔１３を設ける場合について説明する。
図９（Ａ）に示す様に、可動板９の可動板孔１３のＸ座標の位置を０，３，５，１０，１１、Ｙ軸座標の位置を０，３，５，１０，１１とした場合について説明する。
【００７３】
図９（Ｂ）〜（Ｇ）は、アクチュエータ１０を２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）に設置して駆動し、可動板９を２軸方向に移動可能に構成した状態を示す。
ＸＹ平面の各軸方向に可動板９を移動することで、図９（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）のように固定板６の９個の固定板孔１２のうち、可動板９の可動板孔１４の位置と一致した１つの開孔部１４が形成されるか、図９（Ｄ）、（Ｆ）のように同時に２つ（２か所）の開孔部１４が形成されるか、図９（Ｇ）のように全く開孔部１４が形成されない未開孔な状態にする。
【００７４】
例えば、図９（Ｂ）の開孔部１４を原点とすると、可動板孔１２側のＸ座標は、０，３，５，１０，１１となり、Ｙ軸座標は、０，３，５，１０，１１となるため、開孔部１４は（０，０）に形成される。
次に可動板９をＸ軸方向に−１ずらすと図９（Ｃ）の状態になり、可動板孔１２側のＸ軸座標は、−１，２，４，９，１０となるため、（４，０）で開孔部１４が形成される。  可動板９をＸ軸方向に−２ずらすと、可動板孔１２側のＸ軸座標は−２，１，３，８，９となるため、（８，０）で開孔部１４が形成される。
【００７５】
可動板９をＸ軸方向に−３ずらすと、図９（Ｄ）の状態になり、可動板孔１２側のＸ軸座標は−３，０，２，７，８となるため、（０，０）と（８，０）の２箇所で開孔部１４が形成される。
同様に、次に可動板９をＹ軸方向に−１ずらすと図９（Ｅ）の状態になり、可動板孔１２側のＹ軸座標は、−１，２，４，９，１０となるため、（０，４）で開孔部１４が形成される。
【００７６】
可動板９をＹ軸方向に−２ずらすと、可動板孔１２側のＹ軸座標は−２，１，３，８，９となるため、（０，８）で開孔部１４が形成される。
可動板９をＹ軸方向に−３ずらすと図９（Ｅ）の状態になり、可動板孔１２側のＸ軸座標は−３，０，２，７，８となるため、（０，０）と（０，８）の２箇所で開孔部１４が形成される。
【００７７】
加えて、可動板９をＸ軸方向に−３、Ｙ軸方向に−３移動すると、固定板孔４に対応する可動板孔１２が無いため、開孔部１４がない状態になる。
固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を上記のように設定し、ＸＹ平面の各軸方向に可動板９を移動することで、固定板孔ｎ×ｍ個のうち任意の１つまたは２つが開孔部１４を形成する、または開孔部１４を形成しない状態とすることができる。
【００７８】
次に、実施の形態３における入力表示装置１の動作について説明する。
図１０は、実施の形態３における入力表示装置１の動作状態を説明する図である。
図１０（Ａ）は、入力表示装置１の表示パネル３を表示面の上から（表示面に対し垂直方向から）見た図である。
図１０（Ａ）は、表示パネル３に表示されたボタン画像１６が２つ（１６ａと１６ｂ）表示され、ボタン画像１６の表示領域内に１つの開孔部１４が形成される状態を示した図である。
【００７９】
図１のブロアー１７等を駆動させて給排気口８から空気を送ることで、図１０（Ａ）で１つのボタン画像１６に対して座標Ｘ５から座標Ｘ６の区間に１つの開孔部１４、他の１つのボタン画像１６に対して座標Ｘ７から座標Ｘ８の区間で１つの開孔部１４、と２つの開孔部１４が形成され、空気が噴出されるように可動板９の可動板孔１３が構成されている。
ユーザーがボタン画像１６の表示領域を見ないでボタン画像１６の位置を探す場合、ユーザーは指先１５で固定板６の２軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸）に対し空気の噴出箇所を操作することになる。
ユーザーが指先１５でＸ軸方向への操作中の動作状態を、図１０（Ｂ）〜（Ｃ）の図に示す。
【００８０】
図中の矢印Ｎ３は、タッチパネル４と可動板９との間から供給された空気が、開孔部１４から入力表示装置１の外部に噴出する方向を示したものである。
図１０（Ｂ）の状態で指先１５は、空気が噴出する開孔部１４の位置とは異なるので、触覚を感じない。
図１０（Ｂ）の状態から図１０（Ｃ）の状態まで矢印方向に指先１５で操作して、ボタン画像１６ａに対応して形成された座標Ｘ５から座標Ｘ６の間の開孔部１４ａ、またはボタン画像１６ｂに対応して形成された座標Ｘ７から座標Ｘ８の間の開孔部１４ｂ上に指先１５が到達すると、開孔部１４から噴出する空気で指先１５は触覚を感じる。
【００８１】
図９の（Ｂ）（Ｃ）（Ｅ）のように開孔部１４が１つの場合は、実施の形態１の時と同様に操作可能なボタン画像１６の位置に合わせて開孔部１４が形成され、開孔部１４から噴出する空気で指先１５が触覚を感じる。
更に図９の（Ｇ）のように開孔部１４が形成されない場合は、操作可能なボタン画像１６がないような場合であり、そのような場合は指先１５で操作しても、開孔部１４から噴出する空気の触覚は感じない。
【００８２】
さらに、本実施の形態のように構成することで、ボタン画像１６の表示領域とタッチパネル４による検出座標が一致した場合、音声発生機構（図示せず）より音声情報をユーザーに伝達することで、ユーザーは触覚と聴覚の両方から表示情報の位置と動作内容を確認でき、誤操作の防止が可能になる。
さらに、複数のボタン画像１６に応じて個別の音声情報を伝えることにより、音声によって容易にボタンを識別できる。
【００８３】
また、ユーザーの指や掌等が固定板６に接触しなくとも、複数箇所の開孔部１４から空気が噴出される触覚の変化（違い）により、複数のボタン画像１６の表示領域の位置を触覚により知覚することができるので、ユーザーはボタン画像１６の表示領域を見なくても、複数ボタン画像１６の入力部を認識することができる。
【００８４】
なお、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４と表示パネル３を分離して表示パネル３は別の筐体に固定するように構成してもよい。タッチパネル４と表示パネルを分離することにより、表示パネルの重量が軽量化され、タッチパネル支持部５を小さくすることが可能となる。
例えば、カーナビで利用されるように表示パネル３を分離して、手元にタッチパネル４を設置する構成に利用することも可能であり、手元のタッチパネル４を見なくても、表示パネル３に表示されるボタン画像１６に対応した入力部をタッチパネル４の指先１５の触覚により認識することができる。
【００８５】
また、表示パネル３に表示されたボタン画像１６を探すために、ユーザーの指先１５を固定板１６のＸ軸方向に滑らせてボタン画像を探索する場合について説明したが、Ｙ軸方向についてもＸ軸の場合と同様であり、アクチュエータ１０の制御によって可動板９を移動して開孔部１４をボタン画像１６の位置に移動することにより、ユーザーはボタン画像１６の位置を触覚により知覚できる。
【００８６】
また、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４を、赤外線方式等を用いた光学式タッチパネルに替えて固定板６上に固定するように構成してもよい。光学式タッチパネルを用いた場合、静電容量方式のタッチパネル４の場合の可動板９、及び固定板６の構成に比べて、可動板９と固定板６を厚い板の構成とすることができ、指先１５等の接触面の強度を高くすることができる。
【００８７】
本実施の形態では、ボタン画像１６の表示領域以内で指先１５に空気が噴出した触覚を得られるようにしたが、本実施の形態のようにボタン表示領域内で指先１５に空気が吸引される触覚に変化した場合でも、本実施の形態のような複数のボタン画像１６を識別することが可能である。
【００８８】
以上のように、タッチパネル４の複数のボタン画像１６に対応した位置に、固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置を一致させて開孔部１４を形成し、開孔部１４が形成されると空気を供給して開孔部１４から流出させて指先１５に触覚を与えるので、複数のボタン画像１６（操作画像）の表示領域に対応した入力部の位置を容易に識別可能にし、ボタン画像１６毎に制御する構成よりも少ない制御機構で安価に入力表示装置１を構成することができる。
【００８９】
実施の形態４．
上記実施の形態３では、２軸（Ｘ軸、Ｙ軸）方向に可動板を移動させ１つもしくは２つの開孔部１４、又は未開孔状態によって、２つのボタン画像１６を同時に識別する場合について説明したが、本実施の形態４では、１つのボタン画像１６に対して、固定板６の複数の固定板孔１２と可動板９の複数の可動板孔１３の位置を一致させて２つ以上の開孔部１４を群で形成してボタン画像１６の表示領域の広い範囲で指先に触覚を与え、２つ以上のボタン画像１６に対応する場合について説明する。
１つのボタン画像１６に対して、２つ以上の開孔部１４から空気を噴出することにより、ボタン画像１６の表示領域をより広い範囲で指先１５の触覚により知覚することができので、ユーザーはボタン画像１６の表示領域を見ない（視覚情報無し）で、複数のボタン画像１６の表示領域をより広い範囲で知覚でき、容易に複数のボタン画像１６の位置を知覚することができる。
【００９０】
図１１は、実施の形態４における入力表示装置１の開孔部１４を群で持つ場合の固定板孔１２と可動板孔１３の位置関係を説明するための図である。
開孔部１４はＸＹ軸の各軸方向に３つ隣接して同時開孔した群で形成され、図中に示す開孔パターンは、実施の形態３の開孔部１４を３×３の開孔群に置き換えたものである。
また、図１１は表示パネル３の表示面に対し垂直方向から見た図である。
【００９１】
図１１（Ａ）は、図９と同様に固定板６に対する固定板孔１２がｋ＝４，ｌ＝４，ｎ＝９，ｍ＝９の例である。
図１１（Ｂ）では、開孔部１４が固まりで複数同時に形成された開孔群Ａを示している。
図１１（Ａ）の固定板６に示す波線により区切られた領域に、開孔群Ａを１つだけ形成する場合の９種類と、同時に２箇所の開孔群Ａを形成する場合の６種類と全ての開孔部１４を形成しない場合の１種類、全１６種類の開孔部１４を形成できる位置に可動板９に可動孔１３を設ける場合について説明する。
固定板６に設けた固定板孔１２の位置を座標（Ｘ，Ｙ）で表すと式（４）のようになる。
【００９２】
固定板孔１２の位置座標  （Ｘ，Ｙ）＝（ｋｎ，ｌｍ）      式（４）
式（４）において、ｋは固定板６の固定板孔１２の間隔が孔のＸ軸基準寸法の整数ｋ倍であること、ｌは固定板６の固定板孔１２の間隔が孔のＹ軸基準寸法の整数ｌ倍であること、ｎはＸ軸方向の固定板孔１２の数、ｍはＹ軸方向の固定板孔１２の数を示す。
【００９３】
図１１（Ｂ）と図１１（Ｃ）は，アクチュエータ１０を２軸（Ｘ軸，Ｙ軸）に設置し，アクチュエータ１０を駆動して、可動板９を２軸方向に移動する場合を示す。
ＸＹ平面の各軸方向に可動板９を移動することで、波線により区切られた領域に３×３個の領域のうち任意の１箇所の領域を開孔選択するか、同時に２箇所の開孔群Ａを設けた場合の６種類のうち任意の１種類を開孔選択するか、または全ての開孔部１４を持たない未開孔な状態を選択することができる。
【００９４】
次に、実施の形態４における入力表示装置１の動作について説明する。
図１２は、実施の形態４の入力表示装置１の動作状態を説明する図である。
図１２（Ａ）は、入力表示装置１の表示パネル３の表示面に対し垂直方向から見た図である。
図１２（Ａ）は、表示パネル３にボタン画像１６が２つ表示され、１つのボタン画像１６の表示領域内に２つの開孔部１４が形成された状態を示している。ここでは、図を簡易にして、１つの画像領域１６に対してＸ軸方向の断面図では開口孔１４が２つある図としているが、図１１の構成では１つの画像領域１６に対して開孔群Ａには９つ形成されているため、Ｘ軸方向の断面図では３つの開口孔１４が３つ形成されることになる。
【００９５】
図１で示したブロアー１７等を駆動させて給排気口８から空気を送ることで、座標Ｘ９から座標Ｘ１０の区間及び、座標Ｘ１１から座標Ｘ１２の区間に形成された２つの開孔部１４から空気が噴出するように構成されている。
ユーザーがボタン画像１６の表示領域を見ないでボタン画像１６の位置を探す場合、ユーザーは指先１５や掌等により固定板６の２軸方向（Ｘ軸、Ｙ軸）を操作する。
【００９６】
このユーザーの指先１５のＸ軸方向への操作中の動作状態を、図１２（Ｂ）と図１２、（Ｃ）に示す。
図中の矢印Ｎ３は、開孔部１４から空気が噴出する方向を示したものである。
図１２（Ｂ）の状態で指先１５の位置は、空気が噴出する開孔部１４の位置とは異なるので、触覚を感じない。
【００９７】
図１２（Ｂ）の状態から図１２（Ｃ）の状態まで矢印方向に指先１５を操作して、座標Ｘ９から座標Ｘ１０の間や座標Ｘ１１から座標Ｘ１２の間の開孔部１４に到達すると、開孔部１４から噴出する空気によって、指先１５は触覚を感じる。
この指先等の触覚の変化をユーザーが知覚することにより、ボタン画像１６の表示領域の位置を確認することができる。
【００９８】
さらに、本実施の形態のように構成することで、ボタン画像１６の表示領域とタッチパネル４による検出座標が一致した場合、音声発生機構（図示せず）より音声情報をユーザーに伝達することで、ユーザーは触覚と聴覚の両方から表示情報の位置と動作内容を確認でき、誤操作の防止が可能になる。
さらに、複数のボタン画像１６に応じて個別の音声情報を伝えることにより、音声によって容易にボタンを識別できる。
【００９９】
また、ユーザーの指や掌等が固定板６に接触しなくとも、複数箇所の開孔部１４から空気が噴出される触覚の変化（違い）により、ボタン画像１６の位置を知覚することができるので、ボタン画像１６の表示領域を見なくても、複数のボタン画像１６の表示領域をより広い範囲で認識することができる。
【０１００】
なお、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４と表示パネル３を分離して表示パネル３は別の筐体に固定するように構成してもよい。タッチパネル４と表示パネルを分離することにより、表示パネルの重量が軽量化され、タッチパネル支持部５を小さくすることが可能となる。
例えば、カーナビで利用されるように表示パネル３を分離して、手元にタッチパネル４を設置する構成に利用することも可能であり、手元のタッチパネル４を見なくても、表示パネル３に表示されるボタン画像１６に対応した入力部をタッチパネル４の指先１５の触覚により認識することができる。
【０１０１】
また、表示パネル３に表示されたボタン画像１６を探すために、ユーザーの指先１５を固定板１６のＸ軸方向に滑らせてボタン画像を探索する場合について説明したが、Ｙ軸方向についてもＸ軸の場合と同様であり、アクチュエータ１０の制御によって可動板９を移動して開孔部１４をボタン画像１６の位置に移動することにより、ユーザーはボタン画像１６の位置を触覚により知覚できる。
【０１０２】
また、本実施の形態では、タッチパネル４の下に表示パネルを設置するよう構成していたが、タッチパネル４を、赤外線方式等を用いた光学式タッチパネルに替えて固定板６上に固定するように構成してもよい。光学式タッチパネルを用いた場合、静電容量方式のタッチパネル４の場合の可動板９、及び固定板６の構成に比べて、可動板９と固定板６を厚い板の構成とすることができ、指先１５等の接触面の強度を高くすることができる。
【０１０３】
本実施の形態では、ボタン画像１６の表示領域以内で指先１５に空気が噴出した触覚を得られるようにしたが、実施の形態２のようにボタン表示領域内で指先１５に空気が吸引される触覚に変化した場合でも、本実施の形態のような複数のボタン画像１６を識別することが可能である。
【０１０４】
以上のように、タッチパネル４の複数のボタン画像１６に対応した位置に、固定板６の固定板孔１２と可動板９の可動板孔１３の位置を一致させて隣接した群で開孔部１４を形成し、開孔部１４が形成されると空気を供給または吸引して開孔部１４から流出入させて指先１５に触覚を与えることによって、複数のボタン画像１６（操作画像）の表示領域に対応した広い範囲を入力部の位置として容易に識別可能にし、ボタン画像１６毎に制御する構成よりも少ない制御機構で安価に入力表示装置１を構成することができる。
【０１０５】
なお、本願発明はその発明範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１  入力表示装置、２  筺体、３  表示パネル、４  タッチパネル、５  タッチパネル支持部、６  固定板、７  固定板支持部材、８  給気口、８ａ  吸気口，９  可動板、１０  アクチュエータ、１１  弾性支持部材、１２  固定板孔、１３  可動板孔、１４  開孔部、１５  指先、１０１  制御部、１０２  表示パネル駆動部、１０３  Ｘ軸アクチュエータ駆動部、１０４  Ｙ軸アクチュエータ駆動部、１０５  給気駆動部、１０５ａ  吸気駆動部、１０６  タッチパネル駆動部、１０７  音声発生機構駆動部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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