(57)【要約】【課題】ＳＳ法などのノイズリダクション処理によらず、騒音の影響を低減したＳ／Ｎの良い音声収音を実現する。【解決手段】耳孔装着型の収音装置として、発話音を収音するマイクロホンが、外部から略密閉とされ且つ装着者（発話者）の外耳道と通じる空間内に設置されるようにする。外部から密閉された空間内に設置されることで、騒音の影響を効果的に低減することができる。また、発話者の外耳道を経由して伝播する発話音を収音することになるため、装着者から発せられ外界を伝播する発話音を収音する従来のイヤホンマイクの場合よりもＳ／Ｎ良く発話音を収音できる。その上で、上記マイクロホンが配された上記内部空間に伝播するノイズを低減するノイズキャンセリング処理部を設けて、発話収音信号のさらなるＳ／Ｎ改善を図る。さらには、上記マイクロホンによる収音信号に外耳道経由の発話音を収音した際に生じるこもり音を低減するためのイコライジング処理を施し音質向上を図る。【選択図】図６
2013121105.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくともその一部が耳孔部に挿入可能に構成されると共に、上記耳孔部への装着状態下においてその内部に外耳道と連接する略密閉な内部空間が形成されるように構成された装着部と、
上記装着部の上記内部空間内に配されて、上記耳孔部への装着状態下において装着者により発せられ上記外耳道を通じて伝播する発話音を収音する内部マイクロホンと、
上記内部マイクロホンによる収音信号に対して高域強調型のイコライジング処理を施すイコライジング処理部と、
上記装着部の上記内部空間内に配されたスピーカと、
上記装着部に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するためのノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させるノイズキャンセリング処理部と
を備える耳孔装着型収音装置。
【請求項２】
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記装着部の外部音を収音するように配された外部マイクロホンによる収音信号に基づきフィードフォーワード方式によるノイズキャンセリング信号を生成し、当該ノイズキャンセリング信号に基づく上記ノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させる
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項３】
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記装着部の上記内部空間内の音を収音するように配されたマイクロホンによる収音信号に基づきフィードバック方式によるノイズキャンセリング信号を生成し、当該ノイズキャンセリング信号に基づく上記ノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させる
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項４】
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記内部マイクロホンによる収音信号に基づき上記フィードバック方式によるノイズキャンセリング信号を生成する
請求項３に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項５】
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記装着部の外部音を収音するように配された外部マイクロホンによる収音信号に基づきフィードフォーワード方式によるノイズキャンセリング信号を生成すると共に、上記装着部の上記内部空間内の音を収音するように配されたマイクロホンによる収音信号に基づきフィードバック方式によるノイズキャンセリング信号を生成し、それら２つのノイズキャンセリング信号に基づく上記ノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させる
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項６】
上記装着部として、
上記装着者の一方の耳に対して装着されるべき第１の装着部と、他方の耳に対して装着されるべき第２の装着部とを有しており、
上記第１の装着部の上記内部空間内に対して上記内部マイクロホン、上記スピーカがそれぞれ第１の内部マイクロホン、第１のスピーカとしてそれぞれ配され、
上記ノイズキャンセリング処理部として、
上記第１の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記第１の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第１のノイズキャンセリング音を上記第１のスピーカより出力させる第１のノイズキャンセリング処理部を有すると共に、
上記第２の装着部の上記内部空間内に対して第２のスピーカが配置されており、
上記第２のスピーカより受話信号に基づく音声を出力させる第２の受話音出力部を備える
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項７】
上記第２の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、当該第２の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第２のノイズキャンセリング音を上記第２のスピーカより出力させる第２のノイズキャンセリング処理部を備える
請求項６に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項８】
入力される受話信号に基づく受話音声と上記ノイズキャンセリング処理部によるノイズキャンセリング音とを上記スピーカより出力させる音声出力処理部と、
上記受話信号に基づき、上記内部マイクロホンによる収音信号から、上記スピーカより出力された上記受話音の成分を除去する受話音除去処理部とを備える
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項９】
上記ノイズキャンセリング処理部によるノイズキャンセリング音のみが上記スピーカより出力される通話時モードと、
上記ノイズキャンセリング処理部によるノイズキャンセリング音と外部より入力される聴取用音声信号に基づく聴取用音声とが上記スピーカより出力される聴取時モードとの切り替えが行われるように制御を行う制御部を備える
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項１０】
上記装着部として、
上記装着者の一方の耳に対して装着されるべき第１の装着部と、他方の耳に対して装着されるべき第２の装着部とを有しており、
上記第１の装着部の上記内部空間内には、上記内部マイクロホン、上記スピーカとしてそれぞれ第１の内部マイクロホン、第１のスピーカが配され、
上記第２の装着部の上記内部空間内には、上記内部マイクロホン、上記スピーカとしてそれぞれ第２の内部マイクロホン、第２のスピーカが配され、
上記ノイズキャンセリング処理部として、
上記第１の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記第１の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第１のノイズキャンセリング音を上記第１のスピーカより出力させる第１のノイズキャンセリング処理部と、上記第２の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記第２の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第２のノイズキャンセリング音を上記第２のスピーカより出力させる第２のノイズキャンセリング処理部とを有すると共に、
上記第１の内部マイクロホンによる収音信号と上記第２の内部マイクロホンによる収音信号とに基づくビームフォーミング処理を行うビームフォーミング処理部を備える
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項１１】
上記イコライジング処理部及び上記ノイズキャンセリング処理部が上記装着部の内部に設けられる
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項１２】
上記内部マイクロホンによる収音信号に対してノイズゲート処理を施すノイズゲート処理部を備える
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項１３】
上記内部マイクロホンによる収音信号に対してコンプレッサ処理を施すコンプレッサ処理部を備える
請求項１に記載の耳孔装着型収音装置。
【請求項１４】
少なくともその一部が耳孔部に挿入可能に構成されると共に、上記耳孔部への装着状態下においてその内部に外耳道と連接する略密閉な内部空間が形成されるように構成された装着部の上記内部空間内に配されて、上記耳孔部への装着状態下において装着者により発せられ上記外耳道を通じて伝播する発話音を収音する内部マイクロホンによる収音信号に対して、高域強調型のイコライジング処理を施すイコライジング処理部と、
上記装着部に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するためのノイズキャンセリング音を上記装着部の上記内部空間内に配されたスピーカより出力させるノイズキャンセリング処理部と
を有する信号処理装置。
【請求項１５】
少なくともその一部が耳孔部に挿入可能に構成されると共に、上記耳孔部への装着状態下においてその内部に外耳道と連接する略密閉な内部空間が形成されるように構成された装着部の上記内部空間内に配された内部マイクロホンによって、上記耳孔部への装着状態下において装着者により発せられ上記外耳道を通じて伝播する発話音を収音する収音し、且つ、上記装着部に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するためのノイズキャンセリング音を上記装着部の上記内部空間内に配されたスピーカより出力させる収音・ノイズキャンセリング処理手順と、
上記収音・ノイズキャンセリング処理手順によって上記内部マイクロホンより得られる収音信号に対して、高域強調型のイコライジング処理を施すイコライジング処理手順と
を有する収音方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本技術は、少なくともその一部が耳孔部に挿入可能に構成された装着部を有する耳孔装着型の収音装置と、上記装着部に設けられた内部マイクロホンによる収音信号について信号処理を行う信号処理装置と、収音方法とに関する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００２】
【特許文献１】特許第４３５２９３２号公報
【背景技術】
【０００３】
近年、いわゆるスマートフォンなど通話機能を有する情報処理装置が広く普及し始めている。
このような通話機能を有する情報処理装置には、受話音の聴取と発話音の収音を可能とするためのイヤホンマイク(マイク一体型イヤホン)が用いられる。
【０００４】
図１３は、現状において普及している一般的なイヤホンマイク（以下、従来のイヤホンマイク１００と表記）の例を示している。
この図１３に示すように従来のイヤホンマイク１００は、受話音を聴取するためのイヤホン部１０１と、発話音を収音するためのマイクロホン１０２Ａとが別々に設けられている。イヤホン部１０１は、装着者Ｈの耳に装着可能に構成され、受話音を出力するためのスピーカが内蔵されている。そして、この場合のイヤホンマイク１００では、イヤホン部１０１に信号を伝送するためのコード上においてコード上ハウジング１０２が形成され、当該コード上ハウジング１０２内にマイクロホン１０２Ａが形成されている。
【０００５】
このような構成による従来のイヤホンマイク１００では、装着者（発話者）から発せられた発話音が、外界（外気）を経由してマイクロホン１０２Ａに到達して収音されることになる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
但し、上記構成による従来のイヤホンマイク１００では、発話音を収音するためのマイクロホン１０２Ａが外部に露出された状態にある。すなわち、当該マイクロホン１０２Ａは外部騒音(環境騒音)に直接的に接している。
このため従来のイヤホンマイク１００では、発話音と共に周囲の騒音が比較的大きく収音されてしまい、発話信号のＳ／Ｎ（信号対雑音比）が低下する傾向となる。つまりその結果、通話の相手方において、装着者Ｈからの発話音声が聞こえ難くなってしまう。
【０００７】
上記のような騒音に伴うＳ／Ｎの悪化を抑制するにあたっては、例えばＳＳ法（ＳＳ：Spectrum Subtraction）を始めとするいわゆるノイズリダクション処理を発話収音信号に対して行うことも考えられる。
しかしながら、このようなノイズリダクション処理の実現のためには比較的大きな処理リソースを要するものとなり、その分、製品コストや消費電力等の面で不利となってしまう。
また、上記ＳＳ法のような周波数軸での非線形処理を伴うノイズリダクション処理は、一般的に処理後の音質劣化も問題となる。
【０００８】
本技術は上記問題点に鑑み為されたものであり、その課題は、ノイズリダクション処理によらず、騒音の影響を低減したＳ／Ｎの良い音声収音を実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題の解決のため、本技術では耳孔装着型収音装置として以下のように構成することとした。
すなわち、少なくともその一部が耳孔部に挿入可能に構成されると共に、上記耳孔部への装着状態下においてその内部に外耳道と連接する略密閉な内部空間が形成されるように構成された装着部を備える。
また、上記装着部の上記内部空間内に配されて、上記耳孔部への装着状態下において装着者により発せられ上記外耳道を通じて伝播する発話音を収音する内部マイクロホンを備える。
また、上記内部マイクロホンによる収音信号に対して高域強調型のイコライジング処理を施すイコライジング処理部を備える。
また、上記装着部の上記内部空間内に配されたスピーカを備える。
また、上記装着部に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するためのノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させるノイズキャンセリング処理部を備えるようにした。
【００１０】
上記本技術によれば、発話音を収音するマイクロホン（上記内部マイクロホン）は、外部から略密閉とされ、且つ装着者（発話者）の外耳道と通じる空間内に設置されたものとなる。外部から密閉された空間内に設置されることで、騒音の影響を効果的に低減することができる。また、発話者の外耳道を経由して伝播する発話音を収音するものとしたことで、装着者から発せられ外界を伝播する発話音を収音する従来のイヤホンマイク（図１３）の場合よりもＳ／Ｎ良く発話音を収音できる。
その上で本技術では、上記ノイズキャンセリング処理部を設けることで、上記内部マイクロホンが配された上記内部空間に伝播するノイズを低減するものとしている。これにより、発話収音信号のさらなるＳ／Ｎ改善が図られる。
なお後の説明で明らかとなるように、上記イコライジング処理部は、外耳道経由の発話音を収音した際に生じるこもり音を低減するために設けたものである。
【発明の効果】
【００１１】
上記のように本技術によれば、外界を伝播する発話音を収音する従来のイヤホンマイクよりもＳ／Ｎ良く発話音を収音できる。
また本技術よれば、収音信号に対するノイズリダクション処理は不要とでき、その結果、信号処理のリソースの増大化を防ぎ、製品コストや消費電力などの面で有利とできる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態の収音システムが備える装着部の構造について説明するための図である。
【図２】実施の形態の収音システムによる発話音の収音の様子を模式的に示した図である。
【図３】音質改善のための信号処理系の構成について説明するための図である。
【図４】音質改善のためイコライザに設定すべき具体的な周波数特性について説明するための図である。
【図５】コンプレッサ処理についての説明図である。
【図６】実施例１としての収音システムの構成を示した図である。
【図７】実施の形態の収音システムが採り得る「一体型」「分離型」それぞれの構成例を示した図である。
【図８】実施例２としての収音システムの構成（通話モード時）を示した図である。
【図９】実施例２としての収音システムの構成（音楽聴取モード時）を示した図である。
【図１０】実施例３としての収音システムの構成を示した図である。
【図１１】実施例４としての収音システムの構成を示した図である。
【図１２】実施例５としての収音システムの構成を示した図である。
【図１３】従来のイヤホンマイクの構成例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本技術に係る実施の形態について説明する。
なお、説明は以下の順序で行う。
＜１．外耳道経由の発話音収音について＞
＜２．音質改善のための信号処理について＞
＜３．内部空間内のノイズキャンセリング併用によるさらなるＳ／Ｎ改善＞
［3-1．実施例１］
［3-2．実施例２］
［3-3．実施例３］
［3-4．実施例４］
［3-5．実施例５］
＜４．変形例＞
【００１４】
＜１．外耳道経由の発話音収音について＞
図１は、本技術に係る実施の形態としての収音システムが備える装着部１の構造について説明するための図である。
具体的に、図１Ａは装着部１の透視斜視図を表し、図１Ｂは装着者（発話者）Ｈの耳部への装着状態における装着者Ｈの外耳道ＨＡ、耳孔部ＨＢと装着部１との関係を断面図により表している。
【００１５】
先ず装着部１は、装着者（発話者）Ｈの発話音を収音するべく、その内部に内部マイクロホン１Ｂが設けられている。
本例の場合、内部マイクロホン１Ｂとしては、その配置スペースを考慮してＭＥＭＳマイクロホン（ＭＥＭＳ：Micro Electro Mechanical Systems）が採用される。
【００１６】
装着部１は、その外形としては、装着者Ｈの耳孔部に対して少なくともその一部が挿入可能に構成され、それにより該装着者Ｈの耳部に対して装着できるようにされている。具体的に、この場合の装着部１には装着者Ｈの耳孔部ＨＢに対して挿入可能な形状とされた耳孔挿入部１Ａが形成されており、該耳孔挿入部１Ａが耳孔部ＨＢに対して挿入されることで装着部１が装着者Ｈの耳部に対して装着状態となる。
【００１７】
そして、装着部１は、装着者Ｈへの装着状態において、図１Ｂに示すように装着者Ｈの外耳道ＨＡと連接する内部空間１Ｖが形成されるように構成されている。
このとき、装着部１が有する耳孔挿入部１Ａは、カナル型のイヤホン部が有する耳孔挿入部と同様に、その表面部が弾性を有する材料で覆われて、装着時に耳孔部ＨＢとの密着状態が得られるように構成されている。
このため装着時において、上記の内部空間１Ｖは外界から略密閉された空間となる。
内部マイクロホン１Ｂは、当該内部空間１Ｖ内に配されている。
【００１８】
図２は、装着部１を有する実施の形態の収音システムによる発話音の収音の様子を模式的に示した図である。
先ず前提として、本実施の形態の収音システムでは、発話音の収音は、装着部１を装着者Ｈの耳部に装着した状態で行われるものである。
【００１９】
装着部１の装着状態において、装着者Ｈが発話した場合は、該発話に伴う振動が装着者Ｈの声帯から骨や皮膚などを経由し外耳道ＨＡに伝達される（図中の破線矢印）。図１にて説明したように、装着状態では、内部マイクロホン１Ｂが配された装着部１の内部空間１Ｖと外耳道ＨＡとが外界から略密閉された状態で連接している。このため、上記のように装着者Ｈの外耳道ＨＡを経由して得られる発話音を、内部マイクロホン１Ｂによって収音することができる。
【００２０】
このような実施の形態としての収音システムによれば、騒音環境下においても、装着部１の筐体内部の密閉性が十分にとれていれば、筐体の外側より伝播する騒音に対しての遮音性は十分高まるため、内部マイクロホン１Ｂに対する騒音の混入は十分抑えられる。つまりこれにより、外界経由で発話音を収音する従来のイヤホンマイク１００（図１３を参照）と比較して、Ｓ／Ｎ（信号対雑音比）よく発話音を収音することができる。
なお、このときの遮音性は、少なくとも抑制を意図する騒音の帯域がカバーできるものであればよく、その意味で完全な密閉性が求められるものではない。
【００２１】
＜２．音質改善のための信号処理について＞
上記のように外耳道ＨＡ経由で伝播する発話音を収音対象とし且つ内部マイクロホン１Ｂが配される内部空間１Ｖの密閉性を確保して収音を行う本実施の形態の収音システムによれば、従来のイヤホンマイク１００よりもＳ／Ｎ良く発話音を収音できる。
【００２２】
但し、例えば通常のカナル型イヤホンのように密閉性が比較的強い場合、外耳道ＨＡ内では通常の自由空間に比べて低域でのゲイン(応答)が大きくなるため、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号としては低域の応答特性が比較的大となってしまう。
この影響により、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号に基づく送話音声は、低域寄りにこもったような音となってしまい、通話の相手方にとってやや聞き取り難いものとなってしまう。
【００２３】
そこで、上記のような低域寄りの収音信号応答特性を補正すべく、図３Ａに示すようにイコライザ(ＥＱ)としての信号処理手段を設けることが望ましい。
具体的に図３Ａに示す構成では、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号をマイクアンプ１０で増幅した後、イコライザ１１による等化処理（特性補正処理）を施すものとしている。
【００２４】
図４は、イコライザ１１に設定すべき具体的な周波数特性について説明するための図である。
先ず、図４Ａでは、外耳道ＨＡ経由の収音信号の低域ゲインが大となることを説明すべく、無騒音の状態において装着部１の外界に設置したマイクロホンにより規定の会話列を収音した際の収音信号の周波数特性（図中、▲プロットと破線の組）と、同じく無騒音の状態にて、外耳道ＨＡと連接する内部空間１Ｖにて内部マイクロホン１Ｂにより同会話列を収音した際の収音信号の周波数特性（■プロットと一点鎖線の組）とを対比して示している。
なおこの図において、周波数特性は周波数軸上で時間的に平均化したものを示している。
【００２５】
外耳道ＨＡと連接された略密閉の内部空間１Ｖ内では、発話に伴い外耳道ＨＡ内で低域の音波・振動が発生した際に、内部マイクロホン１Ｂの振動板は非密閉環境としての外界と比べて大きく振幅することになる。この結果、外界設置のマイクロホンよりも低域について大きなマイク出力電圧が得られるものである。
実際、図４Ａを参照すると、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号（■＆一点鎖線）には、外界設置のマイクロホンによる収音信号（▲＆破線）に対し低域の膨らみが生じていることが確認できる。
この図４Ａに示すような特性を有する内部マイクロホン１Ｂの収音信号のままでは、通話相手方への送話音はこもり音としての明瞭度の低い音声が得られてしまい、結果、該相手方での聞き取りが困難となってしまう虞がある。
【００２６】
そこで、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号の周波数特性を補正し、より自然な周波数特性バランスとすることで、通話相手に聴取されるべき送話音の明瞭度を向上させる。
【００２７】
このためには、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号の周波数特性を、外界設置のマイクロホンによる収音信号の周波数特性に近づけるものとすればよい。
具体的には、図４Ｂに示すような伝達関数で表されるフィルタ(つまりイコライザ１１)を用意し、該フィルタにより内部マイクロホン１Ｂの収音信号の周波数特性を補正する。すなわち、図４Ｂに示すような、高域強調型（低域抑制型）のフィルタ特性を有するイコライザ１１によって、内部マイクロホン１Ｂの収音信号周波数特性を補正すればよい。
このことにより、イコライザ前よりイコライザ後の方が、より明瞭度が高く自然な音声を得ることができる。
【００２８】
ここで、図４Ａにおいては、●プロットと実線の組により、図４Ｂに示すフィルタ特性を有するイコライザ１１によって補正を行った後の内部マイクロホン１Ｂの収音信号の周波数特性を示している。
該周波数特性を参照すると、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号は外界設置マイクロホンによる収音信号に近づき、より自然な周波数特性バランスとなっていることが分かる。
【００２９】
また、送話音の音質改善の意味では、図３Ｂに示すように、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号に対してイコライザ１１による補正と共にノイズゲート処理、及びコンプレッサ処理を施すことも有効である。
【００３０】
具体的に、図３Ｂに示す構成では、マイクアンプ１０を介した内部マイクロホン１Ｂによる収音信号に対し、ノイズゲート処理部１２によるノイズゲート処理を施した上でイコライザ１１による特性補正を施している。その上で、イコライザ１１を介した収音信号に対し、コンプレッサ１３によるコンプレッサ処理を施すものとしている。
【００３１】
ノイズゲート処理部１２は、ノイズゲート処理として、入力信号のレベルが一定レベル以下となると出力信号レベルを下げ（つまりゲートを閉じ）、上記一定レベルより大となると出力信号レベルを元に戻す（ゲートを開く）処理を行う。
なお、一般に行われているように、ノイズゲート処理における出力レベルの減衰の割合、ゲートの開閉エンベロープ、ゲートが反応する周波数帯域等のパラメータは、発話音の明瞭度の向上が図られるよう適切に設定する。
【００３２】
また、コンプレッサ１３は、上記コンプレッサ処理として、入力される収音信号の時間軸振幅を整える処理を行う。
【００３３】
ここで、コンプレッサ１３によるコンプレッサ処理について図５を参照して説明する。
図５では、図５Ａによりコンプレッサ処理前の収音信号の時間軸波形を、図５Ｂによりコンプレッサ処理後の収音信号の時間軸波形を示している。
【００３４】
前述のイコライザ１１は、収音信号の周波数特性を整えて音質向上を図るものであったが、コンプレッサ処理は、時間軸上において収音信号の波形を補正するものである。
前述のように本実施の形態の場合、発話音声は、装着者Ｈの骨や肉など人体内の振動を通じて外耳道ＨＡ経由で内部マイクロホン１Ｂの振動板に届くが、これは空気伝播に比べてある程度の非線形性を持つこととなる。
そのため、発話時の声の大きさによって変わる発話音声の大小の差が、通常の空気伝播を介した収音を行う場合に比して大きくなり、そのままであると収音された音声が聞き取り難くなる虞がある。
図５Ａを参照すると、発話される各音声群間で音声の大小の差が大きくなっていることが確認できる。
【００３５】
そこでコンプレッサ１３により、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号の時間軸振幅を図５Ｂに示すように整える。すなわち、発話音声の大小の差を抑制する。
これにより、発話音声の聞き取りがより容易となり、音質の向上が図られる。
【００３６】
なお本実施の形態において、収音信号に対する各種信号処理は、アナログ電気回路によって実現しても良いし、ＡＤＣ（Ａ／Ｄコンバータ）を介してデジタル信号処理により実現するものとしても良い。
【００３７】
＜３．内部空間内のノイズキャンセリング併用によるさらなるＳ／Ｎ改善＞
［3-1．実施例１］
これまでの説明から理解されるように、本実施の形態では、図２において説明したような外耳道ＨＡ経由での収音を行うものとしたことで、従来のイヤホンマイク１００の場合よりも収音信号のＳ／Ｎの改善が図られるものとなるが、本実施の形態ではさらなるＳ／Ｎの改善を図るべく、装着部１の内部空間１Ｖ内に伝播するノイズ成分についてのノイズキャンセリング処理を行う。すなわち、内部空間１Ｖ内にスピーカを設け、該スピーカからノイズキャンセリング音を出力することで、外界から内部空間１Ｖに伝播するノイズ成分を空間的に抑制することで、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号のＳ／Ｎのさらなる改善を図るものである。
【００３８】
図６は、このようにノイズキャンセリング処理も併用したＳ／Ｎ改善を図る実施の形態としての収音システムの構成の一例（以下、実施例１と表記）を示した図である。
なお以降の説明において、既に説明済みとなった部分と同様となる部分については同一符号を付して説明を省略する。
【００３９】
実施例１としての収音システムは、装着部１、装着部２、及び信号処理部３を有して構成される。
この場合、装着部１は装着者Ｈの一方の耳に対して装着されるべきものとなり、装着部２は装着者Ｈの他方の耳に対して装着されるべきものとなる。
【００４０】
装着部２は、装着部１と同様に、少なくともその一部が装着者Ｈの耳孔部ＨＢに挿入可能に構成され、装着者Ｈの耳部に装着可能とされる。具体的に装着部２としても、装着者Ｈの耳孔部ＨＢに対して挿入可能な形状とされた耳孔挿入部２Ａが形成されており、該耳孔挿入部２Ａが耳孔部ＨＢに対して挿入されることで装着部２が装着者Ｈの耳部に対して装着状態となる。
そして装着部２としても、装着者Ｈへの装着状態において、装着者Ｈの外耳道ＨＡと連接する内部空間２Ｖが形成されるように構成されていると共に、耳孔挿入部２Ａは、その表面部が弾性を有する材料で覆われて、装着時に耳孔部ＨＢとの密着状態が得られるようにされている。
【００４１】
装着部２には、その内部空間２Ｖ内にスピーカ２Ｓが配置されている。該スピーカ２Ｓは、受話信号に基づく受話音の出力用に設けられたものとなる。すなわち、図示するように該スピーカ２Ｓは、信号処理部３に設けられたアンプ１７により増幅された受話信号に基づき駆動され、これにより受話信号に応じた受話音を出力することになる。
本例の場合、スピーカＳ２としては、その設置スペースを考慮してＢＡ（バランスドアーマチュア）型によるものを採用している。
【００４２】
そして、本例の収音システムでは、装着部１に対し、該装着部１の筐体外部で生じる音を直接的に収音できるように設置された外部マイクロホン１Ｃが設けられる。またこの場合の装着部１には、該装着部１の内部空間１Ｖ内にスピーカ１Ｓが設けられる。
本例の場合、外部マイクロホン１Ｃについても内部マイクロホン１Ｂと同様にＭＥＭＳマイクロホンを用いている。
またスピーカ１Ｓとしてもその設置スペースを考慮しＢＡ型スピーカを採用している。
【００４３】
なお、外部マイクロホン１Ｃは、後述するＦＦ方式（フィードフォーワード方式）によるノイズキャンセリング処理に対応した収音ができるように設置されればよく、必ずしもその収音口を装着部１の筐体の外界に直接的に表出させる必要はない。
【００４４】
信号処理部３には、前述した受話信号増幅用のアンプ１７と共に、先の図３にて説明したマイクアンプ１０、イコライザ１１、ノイズゲート処理部１２、コンプレッサ１３、及びマイクアンプ１４、ＮＣフィルタ１５（ＮＣ：ノイズキャンセリング）、アンプ１６が設けられている。
なお、マイクアンプ１０、イコライザ１１、ノイズゲート処理部１２、コンプレッサ１３については既に説明済みであるため重複説明は避ける。
【００４５】
装着部１に設けられた外部マイクロホン１Ｃによる収音信号は、マイクアンプ１４にて増幅された後、ＮＣフィルタ１５に入力される。
ＮＣフィルタ１５は、マイクアンプ１４を介して入力される外部マイクロホン１Ｃによる収音信号に基づき、ＦＦ方式によるノイズキャンセリング信号を生成する。具体的にＮＣフィルタ１５は、上記収音信号に対してＦＦ方式に対応した等化処理を施すことで、装着部１の内部空間１Ｖ内に伝播するノイズを抑制するためのノイズキャンセリング信号を生成する。
【００４６】
アンプ１６は、ＮＣフィルタ１５で得られた上記ノイズキャンセリング信号を増幅し、装着部１内のスピーカ１Ｓを駆動する。これによりスピーカ１Ｓからは上記ノイズキャンセリング信号に基づくノイズキャンセリング音が出力されることになる。つまりこの結果、内部空間１Ｖに伝播するノイズ成分の抑制が図られる。
【００４７】
なお、ＮＣ処理はアナログフィルタ回路を用いて実現してもよいし、或いは下記参考文献１に記載のような手法によりＡＤＣを含んだデジタル信号処理にて実現することもできる。
・参考文献１・・・特開２００８−１９３４２１号公報
【００４８】
上記実施例１としての収音システムによれば、環境騒音に対して装着部１の筐体の(パッシブ)遮音性能により発話収音信号のＳ／Ｎを確保した上で、ＮＣ処理により内部空間１Ｖにおけるノイズを抑制することで、発話収音信号のさらなるＳ／Ｎ向上を図ることができる。
【００４９】
なお確認のため述べておくと、装着者Ｈの発話音声はＮＣ処理とは関係なく外耳道ＨＡ経由の振動をベースに伝わってくるため、ＮＣ処理を併用しない場合と同等のレベルで収音されるものである。
【００５０】
また、図６に示す実施例１の構成によれば、両耳で遮音効果が得られることで、装着者Ｈが受話音を聞き取り易くなるという効果も得られる。
【００５１】
ここで、上記のような内部空間１Ｖのノイズキャンセリング実現のためのＮＣ処理と音質改善のための各種信号処理（イコライザ１１〜コンプレッサ１３）とを実現する信号処理部３を含めた実施の形態の収音システムの具体的な構成としては、該信号処理部３を装着部１に設ける「一体型」と、信号処理部３を装着部１の外部に設ける「分離型」との何れかを採用することができる。
【００５２】
図７は「一体型」「分離型」それぞれの構成例を示した図である。
先ず、図７Ａに示す「一体型」の構成は、装着部１の筐体内部に信号処理部３を設けるものである。この場合、当該装着部１からは、外部装置５０（例えばスマートフォンなどの情報処理装置）に対し、ＮＣフィルタ１５を用いたＮＣ処理でＳ／Ｎの改善が図られ且つイコライザ１１等による音質改善が図られた内部マイクロホン１による収音信号が送話信号として出力される。
【００５３】
なお、「一体型」の場合、装着部１とは反対側のチャンネルとなる装着部２側のチャンネルに係る信号処理部（図６の場合はアンプ１７）については、装着部２側に対して設けることが望ましい。図６に示す信号処理部３をそのまま装着部１側に内蔵してしまうと、アンプ１７による増幅受話信号を装着部１側から装着部２側に伝送するための別途の配線が必要となってしまうためである。
【００５４】
また、図７Ｂに示す「分離型」の構成では、外部装置５０の内部に信号処理部３を設ける。この場合、装着部１から外部装置５０に対しては、内部マイクロホン１による収音信号（図中、送話音収音信号）と外部マイクロホン１Ｃによる収音信号（図中、ＮＣ用収音信号）とを伝送する。また外部装置５０から装着部１（スピーカ１Ｓ）に対しては、信号処理部３のアンプ１６により増幅されたノイズキャンセリング信号（図中、ＮＣ信号）を伝送する。
なお図示は省略しているが、「分離型」の場合、外部装置５０から装着部２（スピーカ２Ｓ）に対し、アンプ１７で増幅された受話信号を伝送することになる。
【００５５】
［3-2．実施例２］
図８及び図９は、実施例２としての収音システムの構成についての説明図である。
実施例２は、装着部２側のチャンネル（以下、ｃｈとも表記する）においても外部マイクロホン２ＣとＮＣフィルタ２２を設けて内部空間２Ｖのノイズの抑制を図ることで装着者Ｈによる受話音の聞き取り容易性を向上させる共に、図中の制御部２０Ａにより、通話モードと音楽聴取モードとの切り替えを実現するものである。
【００５６】
先ず前提として、実施例２（図８及び図９）における図中の信号処理部２０は、例えばＤＳＰ（Digital Signal Processor）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）で構成されるものとし、図中の信号処理部２０内に示す各ブロックは、これらＤＳＰやＭＰＵにより実現される機能をブロック化して示しているものとする。
また実施例２においては、装着部１側がＬｃｈ側、装着部２側がＲｃｈ側とされる場合を例示する。
【００５７】
この場合の装着部２には、装着部１側が有する外部マイクロホン１Ｃと同様、ＦＦ方式によるノイズキャンセリングに対応した収音信号を得るための外部マイクロホン２Ｃが設けられる。
【００５８】
図８に示す通話モード時において、信号処理部２０が有する機能としては、実施例１の信号処理部３が有する各部（マイクアンプ１０〜アンプ１７）と同様の機能と共に、マイクアンプ２１、ＮＣフィルタ２２、及び加算部２３としての機能が追加される。
【００５９】
マイクアンプ２１は、外部マイクロホン２Ｃによる収音信号を増幅する。
ＮＣフィルタ２２は、マイクアンプ２１で増幅された外部マイクロホン２Ｃからの収音信号について、先のＮＣフィルタ１５と同様のＦＦ方式に対応した等化処理を行い、それにより内部空間２Ｖ内に伝播するノイズを抑制するためのノイズキャンセリング信号を得る。
加算部２３はＮＣフィルタ２３により得られたノイズキャンセリング信号を受話信号に対して加算し、加算後の信号をアンプ１７に対して与える。
【００６０】
上記のようなＲｃｈ側の構成により、この場合の収音システムでは装着部２の内部空間２Ｖ内のノイズの抑制が図られる。これにより図８に示す通話モード時には、装着者Ｈによる受話音の聞き取り容易性が向上する。
【００６１】
なお確認のため述べておくと、図８に示す通話モード時において、装着部１が装着されるＬｃｈ側では、実施例１の場合と同様の発話収音信号のＳ／Ｎ改善効果及び音質改善効果が得られるものである。
【００６２】
制御部２０Ａは、通話モード／音楽聴取モードの指示を行うためのモード指示信号に応じ、信号処理部２０の機能部の構成が、図８に示す構成と図９に示す構成とで切り替えられるように制御を行う。
【００６３】
先ず、図９に示す音楽聴取モード時には、信号処理部２０に対してＬｃｈ、Ｒｃｈの音楽信号が入力されることになる。
そして音楽聴取モード時には、装着部１が配される側のＬｃｈ側において、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号についての信号処理系に対応する機能部（図８に示したマイクアンプ１０〜コンプレッサ１３）が省略され、代わりに、Ｌｃｈ音楽信号をＮＣフィルタ１５から出力されるノイズキャンセリング信号に加算するための加算部２４としての機能部が形成される。
この場合は、該加算部２４により得られるＬｃｈ音楽信号とノイズキャンセリング信号との加算信号がアンプ１６にて増幅されてスピーカ１Ｓより出力されることになる。
【００６４】
一方のＲｃｈ側では、加算部２３に対して受話信号の代わりにＲｃｈ音楽信号が入力される以外、機能部の構成は図８の通話モード時と同様となる。
【００６５】
このように音楽聴取モード時には、当該実施例２としての収音システムは、Ｌｃｈ・Ｒｃｈの音楽信号に基づく音声を装着者Ｈに対してノイズが抑制された静音状態下にて聴取させるという、通常のＮＣ機能付き音響再生システムと同等の機能を有することになる。
【００６６】
ここで、上記説明からも理解されるように、実施例２としての収音システムの各装着部（１，２）は、ＦＦ方式によるＮＣシステム対応のイヤホン装置の片側のチャンネルのイヤホン部に対し、内部マイクロホン１Ｂを追加するのみで実現可能なものである。すなわち、ＦＦ方式によるＮＣシステム対応のイヤホン装置はもともと左右のスピーカ（１Ｓ、２Ｓ）とＮＣ用のノイズ収音のための外部マイクロホン（１Ｃ、２Ｃ）とを有しているため、実施例２としての各装着部の実現のためには、一方のイヤホン部に対して内部マイクロホン１Ｂを追加すれば良い。
このように既存の製品に対する変更箇所を少なくできるため、実施例２としてのシステムの実現にあたっては、製品コストの上昇が効果的に抑えられる。
【００６７】
なお確認のため述べておくと、実施例２についても、先の図７に示したような「一体型」「分離型」の双方の構成を採り得るものである。
なおこの点は、以下で説明する各実施例についても同様である。
【００６８】
また、実施例２の収音システムは、ハードウエアで構成することも可能である。
その場合の信号処理部２０の構成として、先ずＬｃｈ側については、図８に示すマイクアンプ１０〜コンプレッサ１３までを備えると共に、図９に示すマイクアンプ１４，ＮＣフィルタ１５，アンプ１４，及び加算部２４を備えるようにする。その上で、加算部２４に対してスイッチを介してＬｃｈ音楽信号を入力するように構成しておき、制御部２０Ａが、通話モード時には上記スイッチをオフとして加算部２４へのＬｃｈ音楽信号の供給が停止されるようにし、音楽聴取モード時には上記スイッチをオンとして加算部２４へのＬｃｈ音楽信号の供給が行われるようにする。なお、発話収音系については、通話モード時に対応してのみマイクアンプ１０〜コンプレッサ１３を介した収音信号（送話信号）の出力が行われるように構成すればよい。
またＲｃｈ側については、受話信号と音楽信号の供給を信号処理部２０外部で行うとする場合には、図８,９に示される構成、すなわちアンプ１７，マイクアンプ１７，ＮＣフィルタ２２，加算部２３を備えた上で、該加算部２３に受話信号又はＲｃｈ音楽信号を入力可能な構成すればよい。
【００６９】
［3-3．実施例３］
ここで、これまでの各実施例では、通話時において、発話音の収音を行う側のｃｈにてノイズキャンセリング音の出力のみを行い、受話音の出力は行わないものとしたので、受話音の聴取は発話音の収音を行わない側のｃｈのみで行われるものとされている。
実施例３は、発話音の収音を行う側のｃｈにおいても受話音の出力を行うものとし、受話音の聴取が装着者Ｈの両耳にて行われるようにするものである。
【００７０】
図１０は、実施例３としての収音システムの構成を示した図である。
なお図１０では装着部１と該装着部１側のｃｈの信号処理系の構成のみを抽出して示しているが、実施例３において、装着部２の構成、及び装着部２側のｃｈの信号処理系の構成については、例えば先の図６や図８に示した構成など、装着者Ｈに受話信号に基づく受話音を聴取させることが可能な構成が採られればよい。
【００７１】
先ず、この場合の収音システムには、先の図６に示した実施例１の収音システムとの比較で、信号処理部３に代えて信号処理部２５が設けられる。信号処理部２５は、信号処理部３との比較で、新たに加算部２４、エコーキャンセラ２６、及び加算部２７が追加された点が異なる。
【００７２】
加算部２４は、先の図９に示した加算部２４と同様、ＮＣフィルタ１５より出力されるノイズキャンセリング信号に受話信号を加算してアンプ１６に出力する。
これにより装着部１内のスピーカ１Ｓからは、ノイズキャンセリング音と共に受話信号に基づく受話音が出力されることになる。
【００７３】
ここで、上記のような構成によると、スピーカ１Ｓより出力される受話音(及びノイズキャンセリング音)は、装着部１の内部空間１Ｖに放出されるので、当該受話音は内部マイクロホン１Ｂによって収音されてしまうことになる。すなわち、この場合の内部マイクロホン１Ｂは、装着者Ｈの発話音と共に受話音声も拾ってしまうこととなり、そのために相手方において発話音が聴取され難くなる虞がある。
【００７４】
そこで実施例３では、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号から、内部空間１Ｖを介して内部マイクロホン１Ｂに収音されてしまう受話音の成分を引き算するべく、エコーキャンセラ２６及び加算部２７を設けるものとしている。
【００７５】
エコーキャンセラ２６は、収音信号から受話信号そのものが引き算されるのではなく、実際に発話音の収音成分に加算されることになる「スピーカ１Ｓ→内部空間１Ｖ→内部マイクロホン１Ｂ」を伝達した受話信号成分が引き算されるべく、受話信号に対し、これらスピーカ１Ｓの特性、内部空間１Ｖの音響空間特性、及び内部マイクロホン１Ｂのマイク特性を模した伝達関数を用いたフィルタ処理（等化処理）を施す。
【００７６】
加算部２７は、エコーキャンセラ２６によるフィルタ処理が施された受話信号を、マイクアンプ１０を介して入力される内部マイクロホン１Ｂによる収音信号に対して加算し、その結果をノイズゲート処理部１２に出力する。
【００７７】
上記のような構成により、相手方に聴取される受話音の成分を効果的に抑制することができ、その結果、当該相手方において発話音がより明瞭に聴取されるようにできる。
【００７８】
なお、上記例ではフィルタ内容を逐次更新するエコーキャンセラを設けるものとしたが、これに代えて、上述の各特性（スピーカ１Ｓの特性、内部空間１Ｖの音響空間特性、及び内部マイクロホン１Ｂのマイク特性）を加味した通常の等化処理を行うフィルタを設けるものとしてもよい。
【００７９】
［3-4．実施例４］
図１１は、実施例４としての収音システムの構成を示した図である。
実施例４は、ノイズキャンセリング方式としてＦＦ方式ではなくＦＢ（フィードバック）方式を採用するものである。
【００８０】
図示するようにこの場合の収音システムにおいては、先の図１０に示した実施例３の収音システムとの比較で、装着部１から外部マイクロホン１Ｃが省略されると共に、信号処理部２５に代えて信号処理部３０が設けられる。
信号処理部３０は、信号処理部２５との比較で、ＦＦ方式のＮＣ処理で用いられていたマイクアンプ１４、ＮＣフィルタ１５が省略された上で、ＦＢ方式に対応するＮＣフィルタ３１とイコライザ３２とが設けられる。
なお確認のため述べておくと、実施例４においても、受話信号がスピーカ１Ｓで再生された成分をエコーキャンセラ２６を用いて引き算する点は実施例３の場合と同様となる。
【００８１】
ここで、周知のようにＦＢ方式は、装着部１の内部空間１Ｖ（スピーカ１Ｓより音声が出力される空間）に伝播するノイズを収音した結果に基づきノイズキャンセリング信号を生成する方式となる。
ここではＦＢ方式に対応したノイズ収音を行うマイクロホンとして、内部マイクロホン１Ｂを共用するものとしている。
この場合、内部マイクロホン１Ｂによる収音信号は、マイクアンプ１０にて増幅された後、図のように加算部２７とＮＣフィルタ３１とに供給される。
【００８２】
ＮＣフィルタ３１は、マイクアンプ１０を介して入力される内部マイクロホン１Ｂによる収音信号に対してＦＢ方式に対応した等化処理を施すことで、装着部１の内部空間１Ｖ内に伝播するノイズを抑制するためのノイズキャンセリング信号を生成する。
ＮＣフィルタ３１で得られたノイズキャンセリング信号は、加算部２４によって、イコライザ３２による等化処理が施された後の受話信号と加算され、アンプ１６に出力される。
これによりスピーカ１ＳからはＦＢ方式に対応したノイズキャンセリング音が出力され、結果、内部空間１Ｖのノイズの抑制が図られる。
【００８３】
ここで、ＦＢ方式を採用する場合、ＦＦ方式の場合とは異なり、受話信号に基づく音声はスピーカ１Ｓで再生されたのち内部マイクロホン１Ｂ（この場合はノイズ収音用マイクとして兼用）に入りＮＣ効果の影響を受けるため、通常の再生とは音質が変わってしまう。このため、受話信号に対しては、予めこの影響を考慮して音質を補正しておくイコライザ３２を設置してある。
【００８４】
上記構成による実施例４によっても、内部空間１Ｖに伝播して装着者Ｈに聴取されるノイズ音の抑制が図られるため、先の実施例１〜３の場合と同様の送話信号のＳ／Ｎ改善効果が得られる。
またＦＢ方式を採用することによっては、外部マイクロホン１Ｃを省略できるメリットもある。
【００８５】
［3-5．実施例５］
図１２は、実施例５としての収音システムの構成を示した図である。
実施例５では、Ｌ，Ｒの両ｃｈで収音した発話信号についていわゆるビームフォーミング処理を施すことにより発話収音信号のさらなるＳ／Ｎ改善を図る。
またこれと共に、ノイズキャンセリングの方式としてＦＦ方式とＦＢ方式とを同時に動作させるいわゆるＦＦ＋ＦＢ方式を採用することで、装着部の内部空間のノイズのさらなる抑制を図ることによっても、発話音収音のＳ／Ｎ改善を図る。
また実施例５では、先の実施例３，４と同様に、スピーカ１Ｓ（及びスピーカ２Ｓ）から受話音の出力も行う。
【００８６】
図１２において、実施例５の収音システムは、先の図８に示した実施例２の収音システムと比較して、Ｒｃｈ側においても外耳道ＨＡ経由での発話音収音とＦＢ方式によるノイズキャンセリング処理とが可能となるようにすべく、装着部２の内部空間２Ｖ内に内部マイクロホン２Ｂが設けられる。またこれと共に、信号処理部２０に代えて信号処理部３５が設けられる点が異なる。
【００８７】
信号処理部３５は、信号処理部２０との比較で以下の点が異なる。
先ず、装着部１側であるＬｃｈ側の構成については、ＦＢ方式への対応と受話音出力への対応のため、加算部２４、ＮＣフィルタ３１、エコーキャンセラ２６、及び加算部２７が追加される。
一方、装着部２側であるＲｃｈ側の構成については、ＦＢ方式に対応すべくマイクアンプ３６とＮＣフィルタ３７とが追加されると共に、エコーキャンセラ３８、加算部３９が追加される。
また両ｃｈ共通の構成として、ＦＢ方式への対応のため受話信号に対して等化処理を行うイコライザ３２、及びビームフォーミング処理部４０が追加される。
【００８８】
Ｌｃｈ側において、ＦＢ方式に対応するＮＣフィルタ３１に対しては、マイクアンプ１０により増幅された内部マイクロホン１Ｂによる収音信号が入力され、該ＮＣフィルタ３１の出力が加算部２４に供給される。
この場合の加算部２４は、上記ＮＣフィルタ３１の出力と、ＦＦ方式のＮＣフィルタ１５の出力と、ＦＢ方式で用いられるイコライザ３２による等化処理を経た後の受話信号とを加算するものとされ、その結果をアンプ１６に出力する。
【００８９】
また、Ｒｃｈ側においても同様に、ＦＢ方式に対応するＮＣフィルタ３７に対しては、マイクアンプ３６により増幅された内部マイクロホン２Ｂによる収音信号が入力され、該ＮＣフィルタ３７の出力は加算部２３に供給される。
この場合の加算部２３は、上記ＮＣフィルタ３７の出力と、ＦＦ方式のＮＣフィルタ２２の出力と、イコライザ３２を経た受話信号とを加算するものとされ、その結果をアンプ１７に出力する。
【００９０】
上記のようなＬｃｈ側、Ｒｃｈ側の構成により、Ｌｃｈ・Ｒｃｈの双方でＦＦ＋ＦＢ方式によるノイズキャンセリング処理が実現されるものとなる。
ここで、下記参考文献２にも開示されるように、ＦＦ＋ＦＢ方式によれば、ＦＦ方式又はＦＢ方式を単体で動作させる場合との比較で、より広帯域で且つより大きなノイズ低減効果を実現することができる。つまり上記構成によれば、内部空間１Ｖ，２Ｖのノイズをより効果的に抑制することができ、結果、発話収音信号のさらなるＳ／Ｎ改善を図ることができる。
また、内部空間１Ｖ，２Ｖのノイズをより効果的に抑制できることで、同時に、装着者Ｈによる受話音の聞き取り容易性のさらなる向上も図られる。
なおこの場合、各ＮＣフィルタ（１５，２２，３１，３７）のフィルタ特性はＦＦ＋ＦＢ方式に対応して適切に設定されるべきことは言うまでもない。
・参考文献２・・・特開２００８−１１６７８２号公報
【００９１】
また信号処理部３５には、スピーカ１Ｓ，２Ｓより受話音の出力を行うことに対応して、先の実施例３，４と同様のエコーキャンセラ２６、及びエコーキャンセラ３８が設けられる。
エコーキャンセラ２６は、イコライザ３２を経た受話信号を入力し、先の実施例３にて説明したものと同様のエコーキャンセル処理を施す。エコーキャンセラ２６の出力は、加算部２７により、マイクアンプ１０にて増幅された後の内部マイクロホン１Ｂによる収音信号と加算される。
またエコーキャンセラ３８は、イコライザ３２を経た受話信号を入力し、先の実施例３にて説明したものと同様のエコーキャンセル処理を施す。エコーキャンセラ３８の出力は、加算部３９により、マイクアンプ３６にて増幅された後の内部マイクロホン２Ｂによる収音信号と加算される。
【００９２】
上記のような構成により、内部マイクロホン１Ｂ，２Ｂによる収音信号にそれぞれ混入することとなる受話音の成分についての抑制が図られ、結果、相手方にて聴取される発話音をより明瞭化できる。
【００９３】
また、信号処理部３５においては、ビームフォーミング処理部４０が設けられる。
ビームフォーミング処理部４０は、加算部２７より得られる内部マイクロホン１Ｂによる収音信号（Ｌｃｈ側収音信号）と加算部３９より得られる内部マイクロホン２Ｂによる収音信号（Ｒｃｈ側収音信号）とを入力し、ビームフォーミング処理を行う。
【００９４】
ここで、Ｌｃｈ，Ｒｃｈの収音信号を用いた具体的なビームフォーミング処理の例としては、最も単純には、Ｌｃｈ収音信号とＲｃｈ収音信号とを加算する処理を挙げることができる。
図１２に示す構成によれば、Ｌｃｈ側で発話収音を行う内部マイクロホン１ＢとＲｃｈ側で発話収音を行う内部マイクロホン２Ｂは、発話音源である装着者Ｈの口（声帯）から略等距離の位置にあることになるので、ビームフォーミング処理部４０にてそれらの収音信号を加算することで、発話音源方向からの音（外耳道ＨＡ経由）を効率的に抽出し、それ以外の方向からの音（ノイズ成分）は抑制することができる。すなわち、発話収音信号のさらなるＳ／Ｎ改善が図られるものである。
【００９５】
なお、ビームフォーミング処理の具体的手法としては、上記の加算以外にも、例えば音源方向からの音声成分を収音信号についての音声解析結果から判定しその判定結果から音源方向からの音声成分のみを抽出する手法などを採り得る。このとき、上記音声解析の具体的処理としては、収音信号中の支配的な成分を判定する処理を行うものとすればよい。
何れにせよ、ここで言うビームフォーミング処理としては、音源方向からの音声成分は強調し、それ以外の方向からの音声成分は抑制させる処理を行うものとすればよい。
【００９６】
なお、実施例５において、発話収音信号のさらなるＳ／Ｎ改善を図るための信号処理としては、上記のようなビームフォーミング処理以外にも、例えばＳＳ法（ＳＳ：Spectrum Subtraction）などによるノイズリダクション処理を行うものとしてもよい。
ＳＳ法のノイズリダクション処理については例えば下記参考文献３に開示されている。
また、ＦＦ方式やＦＢ方式によるノイズキャンセリング処理とＳＳ法などによるノイズリダクション処理とを同時動作させる構成に関しても下記参考文献３に開示されている。
・参考文献３・・・特開２０１０−１１１１７号公報
【００９７】
＜４．変形例＞
以上、本技術に係る実施の形態について説明したが、本技術はこれまでで説明した具体例に限定されるべきものではない。
例えばこれまでの説明では、本技術に係る収音システムを通話用途に用いる場合を例示したが、本技術は、収音した発話信号を録音するシステムにも好適に適用できる。
【００９８】
またこれまでの説明では、収音はモノラルで行うものとしたが、特に上記の録音システムへの適用を考慮した場合等には、ステレオ収音を行うように構成することもできる。この場合、イコライザ１１、ノイズゲート処理部１２、コンプレッサ１３はＬｃｈ側、Ｒｃｈ側にそれぞれ独立に設けることになる。
【００９９】
またこれまでの説明では、スピーカ１Ｓ，２ＳについてはＢＡ型によるものを用いるものとしたが、これに代えてダイナミック型やコンデンサ型などによるものを用いることもできる。
また内部マイクロホン１Ｂ，２Ｂや外部マイクロホン１Ｃ，２Ｃに関しても方式は特に問わない。
【０１００】
また、本技術は以下に示す構成とすることもできる。
（１）
少なくともその一部が耳孔部に挿入可能に構成されると共に、上記耳孔部への装着状態下においてその内部に外耳道と連接する略密閉な内部空間が形成されるように構成された装着部と、
上記装着部の上記内部空間内に配されて、上記耳孔部への装着状態下において装着者により発せられ上記外耳道を通じて伝播する発話音を収音する内部マイクロホンと、
上記内部マイクロホンによる収音信号に対して高域強調型のイコライジング処理を施すイコライジング処理部と、
上記装着部の上記内部空間内に配されたスピーカと、
上記装着部に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するためのノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させるノイズキャンセリング処理部と
を備える耳孔装着型収音装置。
（２）
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記装着部の外部音を収音するように配された外部マイクロホンによる収音信号に基づきフィードフォーワード方式によるノイズキャンセリング信号を生成し、当該ノイズキャンセリング信号に基づく上記ノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させる
上記（１）に記載の耳孔装着型収音装置。
（３）
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記装着部の上記内部空間内の音を収音するように配されたマイクロホンによる収音信号に基づきフィードバック方式によるノイズキャンセリング信号を生成し、当該ノイズキャンセリング信号に基づく上記ノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させる
上記（１）に記載の耳孔装着型収音装置。
（４）
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記内部マイクロホンによる収音信号に基づき上記フィードバック方式によるノイズキャンセリング信号を生成する
上記（３）に記載の耳孔装着型収音装置。
（５）
上記ノイズキャンセリング処理部は、
上記装着部の外部音を収音するように配された外部マイクロホンによる収音信号に基づきフィードフォーワード方式によるノイズキャンセリング信号を生成すると共に、上記装着部の上記内部空間内の音を収音するように配されたマイクロホンによる収音信号に基づきフィードバック方式によるノイズキャンセリング信号を生成し、それら２つのノイズキャンセリング信号に基づく上記ノイズキャンセリング音を上記スピーカより出力させる
上記（１）に記載の耳孔装着型収音装置。
（６）
上記装着部として、
上記装着者の一方の耳に対して装着されるべき第１の装着部と、他方の耳に対して装着されるべき第２の装着部とを有しており、
上記第１の装着部の上記内部空間内に対して上記内部マイクロホン、上記スピーカがそれぞれ第１の内部マイクロホン、第１のスピーカとしてそれぞれ配され、
上記ノイズキャンセリング処理部として、
上記第１の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記第１の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第１のノイズキャンセリング音を上記第１のスピーカより出力させる第１のノイズキャンセリング処理部を有すると共に、
上記第２の装着部の上記内部空間内に対して第２のスピーカが配置されており、
上記第２のスピーカより受話信号に基づく音声を出力させる第２の受話音出力部を備える
上記（１）〜（５）に記載の耳孔装着型収音装置。
（７）
上記第２の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、当該第２の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第２のノイズキャンセリング音を上記第２のスピーカより出力させる第２のノイズキャンセリング処理部を備える
上記（６）に記載の耳孔装着型収音装置。
（８）
入力される受話信号に基づく受話音声と上記ノイズキャンセリング処理部によるノイズキャンセリング音とを上記スピーカより出力させる音声出力処理部と、
上記受話信号に基づき、上記内部マイクロホンによる収音信号から、上記スピーカより出力された上記受話音の成分を除去する受話音除去処理部とを備える
上記（１）〜（７）に記載の耳孔装着型収音装置。
（９）
上記ノイズキャンセリング処理部によるノイズキャンセリング音のみが上記スピーカより出力される通話時モードと、
上記ノイズキャンセリング処理部によるノイズキャンセリング音と外部より入力される聴取用音声信号に基づく聴取用音声とが上記スピーカより出力される聴取時モードとの切り替えが行われるように制御を行う制御部を備える
上記（１）〜（８）に記載の耳孔装着型収音装置。
（１０）
上記装着部として、
上記装着者の一方の耳に対して装着されるべき第１の装着部と、他方の耳に対して装着されるべき第２の装着部とを有しており、
上記第１の装着部の上記内部空間内には、上記内部マイクロホン、上記スピーカとしてそれぞれ第１の内部マイクロホン、第１のスピーカが配され、
上記第２の装着部の上記内部空間内には、上記内部マイクロホン、上記スピーカとしてそれぞれ第２の内部マイクロホン、第２のスピーカが配され、
上記ノイズキャンセリング処理部として、
上記第１の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記第１の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第１のノイズキャンセリング音を上記第１のスピーカより出力させる第１のノイズキャンセリング処理部と、上記第２の装着部側に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記第２の装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するための第２のノイズキャンセリング音を上記第２のスピーカより出力させる第２のノイズキャンセリング処理部とを有すると共に、
上記第１の内部マイクロホンによる収音信号と上記第２の内部マイクロホンによる収音信号とに基づくビームフォーミング処理を行うビームフォーミング処理部を備える
上記（１）に記載の耳孔装着型収音装置。
（１１）
上記イコライジング処理部及び上記ノイズキャンセリング処理部が上記装着部の内部に設けられる
上記（１）〜（１０）に記載の耳孔装着型収音装置。
（１２）
上記内部マイクロホンによる収音信号に対してノイズゲート処理を施すノイズゲート処理部を備える
上記（１）〜（１１）に記載の耳孔装着型収音装置。
（１３）
上記内部マイクロホンによる収音信号に対してコンプレッサ処理を施すコンプレッサ処理部を備える
上記（１）〜（１２）に記載の耳孔装着型収音装置。
（１４）
少なくともその一部が耳孔部に挿入可能に構成されると共に、上記耳孔部への装着状態下においてその内部に外耳道と連接する略密閉な内部空間が形成されるように構成された装着部の上記内部空間内に配されて、上記耳孔部への装着状態下において装着者により発せられ上記外耳道を通じて伝播する発話音を収音する内部マイクロホンによる収音信号に対して、高域強調型のイコライジング処理を施すイコライジング処理部と、
上記装着部に対して設けられたマイクロホンによる収音信号に基づき、上記装着部の上記内部空間に伝播するノイズを低減するためのノイズキャンセリング音を上記装着部の上記内部空間内に配されたスピーカより出力させるノイズキャンセリング処理部と
を有する信号処理装置。
【符号の説明】
【０１０１】
１,２  装着部、１Ａ,２Ａ  耳孔挿入部、１Ｂ,２Ｂ  内部マイクロホン、１Ｃ,２Ｃ  外部マイクロホン、１Ｓ,２Ｓ  スピーカ、１Ｖ,２Ｖ  内部空間、３,２０,２５,３０,３５  信号処理装置、１０,１４,２１,３６  マイクアンプ、１１,３２  イコライザ、１２  ノイズゲート処理部、１３  コンプレッサ、１５,２２  ＮＣフィルタ（ＦＦ方式）、１６,１７  アンプ、２０Ａ  制御部、２３,２４,２７,３９  加算部、２６,３８  エコーキャンセラ（又はフィルタ）、３１,３７  ＮＣフィルタ（ＦＢ方式）、４０  ビームフォーミング処理部、５０  外部装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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