(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の表示装置と複数の検出装置を備えた車載システムにおいて、複数の表示装置もしくは複数の検出装置のうち１つが何らかの影響により故障し、表示不能もしくは検出不能となった場合でも、正常に動作している表示装置もしくは検出装置でバックアップ処理を行うことができ、さらに、表示装置と検出装置で行われる通信の負荷を低減させる車載システムを提供することである。【解決手段】同一ネットワークバスに接続された複数の検出装置が、検出した車両状態を示す画面データを送信する際、同一ネットワークバスに接続された全ての装置にブロードキャストにより一斉送信し、かつ、いずれかの装置が故障した場合、この故障した装置は、検出異常または表示異常の異常データを同一ネットワークバスに接続された全ての装置にブロードキャストにより一斉送信する。【選択図】図１
2013216182.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載され、同一のネットワークバスに接続された複数の装置が相互にデータ通信を行う車載システムにおいて、
前記車両から出力される車両状態を正常に検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第１正常検出信号を一斉送信する第１検出装置と、
前記第１正常検出信号を受信したとき、前記第１正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示すると共に、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第１正常応答信号を一斉送信し、前記車両状態の表示動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常応答信号を一斉送信する第１表示装置と、
前記第１表示装置から前記異常応答信号を受信すると、前記第１正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信する第２表示装置と、
を備えたことを特徴とする車載システム。
【請求項２】
前記第２表示装置は、前記第１正常検出信号を受信してから、所定時間以内に前記第１正常応答信号も前記異常応答信号も受信しなかった場合、前記第１正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信する、
ことを特徴とする請求項１に記載の車載システム。
【請求項３】
車両に搭載され、同一のネットワークバスに接続された複数の装置が相互にデータ通信を行う車載システムにおいて、
前記車両から出力される車両状態を正常に検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第１正常検出信号をブロードキャスト送信し、前記車両状態の検出動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常検出信号を一斉送信する第１検出装置と、
前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記第１検出装置から前記異常検出信号を受信したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２正常検出信号を一斉送信する第２検出装置と、
前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号を受信したとき、各正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第１正常応答信号を一斉送信する第１表示装置と、
を備えたことを特徴とする車載システム。
【請求項４】
前記第２検出装置は、前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記車両状態を検出してから、所定時間以内に前記第１正常検出信号も前記異常検出信号も受信しなかった場合、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２検出信号を一斉送信する、
ことを特徴とする請求項３に記載の車載システム。
【請求項５】
車両に搭載され、同一のネットワークバスに接続された複数の装置が相互にデータ通信を行う車載システムにおいて、
前記車両から出力される車両状態を正常に検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第１正常検出信号を一斉送信し、前記車両状態の検出動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常検出信号を一斉送信する第１検出装置と、
前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記第１検出装置から前記異常検出信号を受信したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２正常信号を一斉送信する第２検出装置と、
前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号を受信したとき、各正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第１正常応答信号を一斉送信し、前記車両状態の表示動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常応答信号を一斉送信する第１表示装置と、
前記第１表示装置から前記異常応答信号を受信すると、前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信する第２表示装置と、
を備えたことを特徴とする車載システム。
【請求項６】
前記第２表示装置は、前記第１正常検出信号を受信してから、所定時間以内に前記第１正常応答信号も前記異常応答信号も受信しなかった場合、前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信する、
ことを特徴とする請求項５記載の車載システム。
【請求項７】
前記第２検出装置は、前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記車両状態を検出してから、所定時間以内に前記第１正常検出信号も前記異常検出信号も受信しなかった場合、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２正常検出信号を一斉送信する、
ことを特徴とする請求項５または請求項６に記載の車載システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載され、乗員に情報を伝達するために表示を行う複数の表示装置と当該表示装置に表示する情報を検出する複数の検出装置が、同一のネットワークバスに接続され、相互にデータ通信を行う車載システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の検出装置と複数の表示装置が、同一のネットワークバスに接続され、相互にデータ通信を行う車載システムが存在する。
例えば、２つの検出装置と２つの表示装置を備えた車載システム（図１０）では、メーター制御装置２３（第１検出装置）と、ナビゲーション装置２４（第２検出装置）、運転席の正面に備えられたメーターディスプレイ２５（第１表示装置）と、車両のセンターコンソール部分に備えられたセンターディスプレイ２６（第２表示装置）とが、同一のＭＯＳＴ（Ｍｅｄｉａ  Ｏｒｉｅｎｔｅｄ  Ｓｙｓｔｅｍｓ  Ｔｒａｎｓｐｏｒｔ；登録商標）バスに接続されている。また、車両のガソリン残量を計測するフューエルセンサ２１１、車両の角速度を計測するジャイロセンサ２１２、車両の速度を計測する車速センサ２１３、車両に搭載されたバッテリーの充電圧を計測する電圧センサ２１４、車両のドアの開閉を検知するドア開閉センサ２１５、乗員のシートベルトの装着を検知するシートベルトセンサ２１６、車両のエンジンの回転数を計測するエンジン回転数センサ２１７等の車両センサ群２１が、同一のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ；登録商標）バスに接続されており、車両センサ群２１の出力データを、ゲートウェイ２２を介して、ＭＯＳＴバスに出力する。
【０００３】
メーター制御装置２３は、車両センサ群２１の出力データに基づいて各種車両状態を検出し、メーター画面を作成してメーターディスプレイ２５に送信する。また、ナビゲーション装置２４は、車両センサ群２１の出力データに基づいて各種車両状態を検出し、ナビゲーション画面を作成してセンターディスプレイ２６に送信する。
具体的には、メーター制御装置２３は、車速センサ２１３の出力データに基づいて、車速情報を検出し、この車速情報を用いて、車速メーターの画面を作成して、メーターディスプレイ２５に送信し、メーターディスプレイ２５は、このメーター画面を表示する。一方、ナビゲーション装置２４は、車速センサ２１３の出力データに基づいて、車速情報を検出し、この車速情報と、ナビゲーション装置２４がジャイロセンサ２１２の出力データから検出する角速度情報と、ナビゲーション装置２４のＧＰＳ受信機（図示しない）から入力される位置情報から自車位置を特定する。その後、ナビゲーション装置２４は、ナビゲーション装置２４に備えられた地図データを基に、自車位置周辺の地図画面を作成して、センターディスプレイ２６に送信し、センターディスプレイ２６は、このナビゲーション画面を表示する。
【０００４】
しかし、メーター制御装置２３およびナビゲーション装置２４は、車両センサ群２１の出力データを受信して車両状態を検出しているが、メーター制御装置２３は、この検出した車両状態を、メーター画面を作成するためにのみ利用し、ナビゲーション装置２４は、この検出した車両状態を、ナビゲーション画面を作成するためにのみ利用している。そのため、例えば、メーター制御装置２３が故障した場合には、メーター画面をメーターディスプレイ２５に送信できないため、メーター画面がメーターディスプレイ２５に表示されることはない。また、メーターディスプレイ２５が故障した場合、メーター制御装置２３からメーター画面が送信されるが、メーター画面がメーターディスプレイに表示されることはない。
従って、いずれかの装置が故障した場合には、ユーザに情報が提供できず、運転に支障をきたしてしまうことがあった。
【０００５】
そこで、このような複数の表示装置が同一のネットワークバスに接続された車載システムにおいて、複数の表示装置のうちの１つの表示装置が何らかの影響により故障して表示不能になった場合、故障した表示装置に表示していた画面を別の表示装置に表示させる技術が存在する。（特許文献１〜特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−２４９８３６号  公報
【特許文献２】特開２００５−２２１６６４号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
例えば、上記特許文献１記載の車両用表示制御システムでは、複数の表示装置のうちの１つの表示装置に異常が生じると、当該表示装置に備えられる表示制御部が自己診断機能により異常を検出し、当該表示装置が表示不能であることを示す異常信号を、統括表示制御部に送信する。そして、統括表示制御部が異常信号を受信すると、当該表示不能になった表示装置に表示していた画面を、別の表示装置に送信している。
【０００８】
また、上記特許文献２記載の車両用マルチモニタシステムでは、複数の表示装置を備えており、複数の表示装置がそれぞれ、自己診断データを車載サーバに定期送信している。そして、車載サーバは、この自己診断データに異常があるか、もしくは、自己診断データが送信されない状態になると、表示装置に異常が生じたと判断し、異常の生じた表示装置とは別の正常に動作している表示装置に、異常が生じた表示装置に表示していた画面を送信している。
【０００９】
特許文献１および特許文献２では、まず、第１検出装置（特許文献１の統括制御部、特許文献２の車載サーバ）が車両状態を検出すると、検出した車両状態を提供するための画面を予め設定されている第１表示装置へ送信する。しかし、この第１表示装置は故障しているため、第１表示装置は受信した画面を表示できない。そこで、第１表示装置は、異常を示す自己診断データを第１検出装置に送信し、第１検出装置はこの異常を示す自己診断データを受信し、先ほど第１表示装置へ送信した画面を第２表示装置へ送信する。
このように制御することで、第１表示装置が故障しても、第１表示装置に表示していた画面を第２表示装置に表示できるようにしているが、このとき、第１検出装置は、第１表示装置と第２表示装置との２回、同一の画面を送信していることになる。
しかし、第１検出装置が検出する信号が車速信号であった場合、データ通信の頻度が高いため、同一の画面を２回送信すると、通信負荷への影響が大きくなる。その結果、車両全体の通信パフォーマンスが悪くなり、運転に支障をきたしていた。
【００１０】
以上のことから、本発明の目的は、複数の表示装置と複数の検出装置を備えた車載システムにおいて、複数の表示装置もしくは複数の検出装置のうち１つが何らかの影響により故障し、表示不能もしくは検出不能となった場合でも、正常に動作している表示装置もしくは検出装置でバックアップ処理を行うことができ、さらに、表示装置と検出装置で行われる車両状態を示す画面データの送信を１回にすることにより、通信の負荷を低減させる車載システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決する為に、本発明の車載システムは、車両に搭載され、同一のネットワークバスに接続された複数の装置が相互にデータ通信を行う車載システムであって、前記車両から出力される車両状態を正常に検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第１正常検出信号を一斉送信する第１検出装置と、前記第１正常検出信号を受信したとき、前記第１正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示すると共に、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第１正常応答信号を一斉送信し、前記車両状態の表示動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常応答信号を一斉送信する第１表示装置と、前記第１表示装置から前記異常応答信号を受信すると、前記第１正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信する第２表示装置と、を備えている。
【００１２】
そして、前記第２表示装置は、前記第１正常検出信号を受信してから、所定時間以内に前記第１正常応答信号も前記異常応答信号も受信しなかった場合、前記第１正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信する。
【００１３】
また、本発明の車載システムは、車両に搭載され、同一のネットワークバスに接続された複数の装置が相互にデータ通信を行う車載システムであって、前記車両から出力される車両状態を正常に検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第１正常検出信号をブロードキャスト送信し、前記車両状態の検出動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常検出信号を一斉送信する第１検出装置と、前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記第１検出装置から前記異常検出信号を受信したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２正常検出信号を一斉送信する第２検出装置と、前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号を受信したとき、各正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第１正常応答信号を一斉送信する第１表示装置と、を備えている。
【００１４】
そして、前記第２検出装置は、前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記車両状態を検出してから、所定時間以内に前記第１正常検出信号も前記異常検出信号も受信しなかった場合、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２検出信号を一斉送信する。
【００１５】
また、本発明の車載システムは、車両に搭載され、同一のネットワークバスに接続された複数の装置が相互にデータ通信を行う車載システムであって、前記車両から出力される車両状態を正常に検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第１正常検出信号を一斉送信し、前記車両状態の検出動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常検出信号を一斉送信する第１検出装置と、前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記第１検出装置から前記異常検出信号を受信したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２正常信号を一斉送信する第２検出装置と、前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号を受信したとき、各正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第１正常応答信号を一斉送信し、前記車両状態の表示動作の異常を検出したとき、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、異常応答信号を一斉送信する第１表示装置と、前記第１表示装置から前記異常応答信号を受信すると、前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信する第２表示装置と、を備えている。
【００１６】
そして、前記第２表示装置は、前記第１正常検出信号を受信してから、所定時間以内に前記第１正常応答信号も前記異常応答信号も受信しなかった場合、前記第１正常検出信号または前記第２正常検出信号に含まれる前記車両状態を表示するとともに、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を表示したことを示す第２正常応答信号を一斉送信し、前記第２検出装置は、前記車両状態を正常に検出し、かつ、前記車両状態を検出してから、所定時間以内に前記第１正常検出信号も前記異常検出信号も受信しなかった場合、前記ネットワークバスに接続された全装置に対して、前記車両状態を含む第２正常検出信号を一斉送信する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、同一ネットワークバスに接続された複数の検出装置が、車両状態を示す画面データを送信する際、同一ネットワークバスに接続された全ての装置に一斉送信し、かつ、いずれかの装置が故障をした場合に、検出異常または表示異常を示す異常データを同一ネットワークバスに接続された全ての装置に一斉送信することにより、車両状態を示す画面データの送信を１回で行うことができ、通信の負荷を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施例に係る車載システムの構成図である。
【図２】ＭＯＳＴデータフォーマットを示す図である。
【図３】ナビゲーション画面の表示例を示す図である。
【図４】メーター画面とナビゲーション画面の合成画面の表示例を示す図である。
【図５】本発明の実施例に係る車載システムの通常動作時の処理を示すフロー図である。
【図６】本発明の実施例に係る車載システムにおいて、メーターディスプレイの表示部が故障した時の処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の実施例に係る車載システムにおいて、メーターディスプレイの受信部もしくはメーターディスプレイ制御部が故障した時の処理を示すフロー図である。
【図８】本発明の実施例に係る車載システムにおいて、メーター制御装置の車両状態検出部が故障した時の処理を示すフロー図である。
【図９】本発明の実施例に係る車載システムにおいて、メーター制御装置の受信部もしくはメーター情報制御部が故障した時の処理を示すフロー図である。
【図１０】従来の車載システムの構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明を適用した一実施形態の車載システムについて、図面を参照しながら説明する。なお、特許請求の範囲に記載の第１表示装置は、各種メーター画面を表示するメーターディスプレイ、第２表示装置は、各種ナビゲーション画面を表示するセンターディスプレイ、第１検出装置は、車両状態を検出して各種メーター画面を作成するメーター制御装置、第２検出装置は、車両状態を検出して各種ナビゲーション画面を作成するナビゲーション装置にそれぞれ該当する。
【実施例】
【００２０】
本発明に係る車載システムの構成を、図１を用いて説明する。
この車載システムは、制御系ネットワーク規格の一つであるＣＡＮバス１と、マルチメディア系ネットワーク規格の一つであるＭＯＳＴバス２とを有しており、ＭＯＳＴバス２はゲートウェイ１２を介してＣＡＮバス１に接続されるようになっている。
ＣＡＮバス１は、ライン型のネットワークであり、車両のガソリン残量を計測するフューエルセンサ１１１、車両の角速度を計測するジャイロセンサ１１２、車両の速度を計測する車速センサ１１３、車両に搭載されたバッテリーの充電圧を計測する電圧センサ１１４、車両のドアの開閉を検知するドア開閉センサ１１５、乗員のシートベルトの装着を検知するシートベルトセンサ１１６、車両のエンジンの回転数を計測するエンジン回転数センサ１１７等の車両センサ群１１が接続されている。
一方、ＭＯＳＴバス２は、リング型のネットワークであり、車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出してメーター画面を作成するメーター制御装置１３、車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出してナビゲーション画面を作成するナビゲーション装置１４、メーター画面を表示するメーターディスプレイ１５、ナビゲーション画面を表示するセンターディスプレイ１６が接続されている。
【００２１】
また、ゲートウェイ１２は、プロトコルの異なるＣＡＮとＭＯＳＴのネットワーク間のデータ通信を行うものであり、ＣＡＮバス１から送信される車両センサ群１１の出力データをＭＯＳＴバス２に適したデータに変換して、メーター制御装置１３およびナビゲーション装置１４に出力する。具体的には、図２に示すＭＯＳＴデータフォーマットのヘッダ領域の送信先装置アドレスにＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置に送信することを示すアドレス情報（ブロードキャストアドレス「ＦＦ」）が設定され、送信元装置アドレスにはゲートウェイ１２を示すアドレス情報が設定される。データ領域には、ＣＡＮバス１から送信された車両センサ群１１の出力データのデータが格納されたＭＯＳＴバス２上にデータが送信される。
【００２２】
＜メーター制御装置１３＞
次に、メーター制御装置１３について、詳細に説明する。
メーター制御装置１３は、インタフェイス１３１、アドレス記憶部１３２、受信部１３３、メーター情報制御部１３４、車両状態検出部１３５、送信部１３６から構成されている。
【００２３】
アドレス記憶部１３２は、ＭＯＳＴバス２上の装置へのデータ送受に必要とする自装置アドレスおよび他装置アドレスを記憶している。本実施例では、自装置アドレスとして、メーター制御装置１３のアドレス「１３」、他装置アドレスとして、ナビゲーション装置１４のアドレス「１４」、メーターディスプレイ１５のアドレス「１５」、センターディスプレイ１６のアドレス「１６」を予め記憶している。また、ＭＯＳＴバス２上の全装置にデータを一斉送信する、または、他装置からＭＯＳＴバス２上の全装置に一斉送信されたデータを受信するために必要なブロードキャストアドレス「ＦＦ」を更に記憶している。
【００２４】
受信部１３３は、ＭＯＳＴバス２に伝送される全てのデータを、インタフェイス１３１を介して受信する。そして、受信部１３３は、受信したデータの送信先装置アドレスの情報が、アドレス記憶部１３２に記憶されている自装置アドレス「１３」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」と一致するかを判断し、一致する場合は、そのデータをメーター情報制御部１３４に出力する。一方、一致しない場合、受信部１３３は、そのデータを破棄する。すなわち、受信部１３３は、送信先装置アドレスに自装置アドレス「１３」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」が設定されているデータのみをメーター情報制御部１３４に出力する。
具体的には、受信部１３３は、ゲートウェイ１２から送信されるＣＡＮバス１に接続された車両センサ群１１の出力データ、ナビゲーション装置１４から送信される第２ナビゲーションデータおよび第２メーターデータ、メーターディスプレイ１５から送信される第１正常応答データおよび異常応答データ、センターディスプレイ１６から送信される第２正常応答データを、メーター情報制御部１３４に出力する。
【００２５】
メーター情報制御部１３４は、受信部１３３から車両センサ群１１の出力データが入力されると、この車両センサ群１１の出力データを車両状態検出部１３５に出力する。
メーター情報制御部１３４は、車両状態検出部１３５から車両状態が入力されると、この車両状態に基づいたメーター画面を含む第１メーターデータを作成して送信部１３６に出力する。
具体的には、メーター情報制御部１３４は、車両状態検出部１３５から車両状態として車速データが入力されると、スピード表示画面を作成して送信部１３６に出力する。
また、メーター情報制御部１３４は、車両センサ群１１の出力データを車両状態検出部１３５に出力した後、所定時間以内に、車両状態検出部１３５から車両状態が入力されない場合、車両状態の検出に異常が生じたと判断し、異常メーターデータを作成して送信部１３６に出力する。
メーター情報制御部１３４は、受信部１３３から第２ナビゲーションデータ、第２メーターデータ、第１正常応答データ、異常応答データ、および第２正常応答データが入力された場合、データ処理は行わず、そのデータを破棄する。
【００２６】
車両状態検出部１３５は、メーター情報制御部１３４から車両センサ群１１の出力データが入力されると、この車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出してメーター情報制御部１３４に出力する。
具体的には、メーター情報制御部１３４から車両センサ群１１の出力データとして、車速センサ１１３の車速状態を示すパルスデータが入力されると、このパルスデータから車速を検出し、車速を示す車両状態としてメーター情報制御部１３４に出力する。
【００２７】
送信部１３６は、メーター情報制御部１３４から第１正常検出データまたはメーター異常検出データが入力されると、ＭＯＳＴデータの送信先装置アドレスにブロードキャストアドレス「ＦＦ」、送信元装置アドレスに自装置アドレス「１３」を設定し、データ領域に第１正常検出データまたはメーター異常検出データを格納し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置に対して、一斉送信する。
【００２８】
＜ナビゲーション装置１４＞
次に、ナビゲーション装置１４について、詳細に説明する。
ナビゲーション装置１４は、インタフェイス１４１、アドレス記憶部１４２、受信部１４３、ナビゲーション制御部１４４、車両状態検出部１４５、送信部１４６から構成されている。
【００２９】
アドレス記憶部１４２は、ＭＯＳＴバス２上の装置へのデータ送受に必要とする自装置アドレス及び他装置アドレスを記憶している。本実施例では自装置アドレスとして、ナビゲーション装置１４のアドレス「１４」、他装置アドレスとして、メーター制御装置１３のアドレス「１３」、メーターディスプレイ１５のアドレス「１５」、センターディスプレイ１６のアドレス「１６」を予め記憶している。また、ＭＯＳＴバス２上の全装置にデータを一斉送信する、または、他装置からＭＯＳＴバス２上の全装置に一斉送信されたデータを受信するために必要なブロードキャストアドレス「ＦＦ」を更に記憶している。
【００３０】
受信部１４３は、ＭＯＳＴバス２に伝送される全てのデータを、インタフェイス１４１を介して受信する。そして、受信したデータの送信先装置アドレスの情報が、アドレス記憶部１４２に記憶されている自装置アドレス「１４」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」と一致するかを判断し、一致する場合は、そのデータをナビゲーション制御部１４４に出力する。一方、一致しない場合、受信部１４３は、そのデータを破棄する。すなわち、受信部１４３は、送信先装置アドレスに自装置アドレス「１４」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」が設定されているデータのみをナビゲーション制御部１４４に出力する。
具体的には、受信部１４３は、ゲートウェイ１２から送信されるＣＡＮバス１に接続された車両センサ群１１の出力データ、メーター制御装置１３から送信される第１メーターデータおよび異常メーターデータ、メーターディスプレイ１５から送信される第１正常応答データおよび異常応答データ、センターディスプレイ１６から送信される第２正常応答データを、ナビゲーション制御部１４４に出力する。
【００３１】
ナビゲーション制御部１４４は、受信部１４３から車両センサ群１１の出力データが入力されると、この車両センサ群１１の出力データを車両状態検出部１４５に出力する。
ナビゲーション制御部１４４は、車両状態検出部１４５から車両状態が入力されると、この車両状態に基づいてナビゲーション画面を含む第２ナビゲーションデータを作成して送信部１３６に出力する。
具体的には、ナビゲーション制御部１４４は、車両状態検出部１４５から車両状態として車速情報が入力されると、この車速情報と、車両状態検出部１４５がジャイロセンサ１１２の出力データから検出した角速度情報と、ナビゲーション装置１４のＧＰＳ受信機（図示しない）の出力データに基づいて、自車位置を特定する。その後、ナビゲーション制御部１４４は、ナビゲーション装置１４に備えられた地図ＤＢ（図示しない）から特定した自車位置周辺の地図データを読み出すことで、自車位置周辺の地図画面（図３）を作成して、送信部１４６に出力する。
【００３２】
また、ナビゲーション制御部１４４は、メーター制御装置１３から異常メーターデータを受信した場合、または、車両状態検出部１４５から車両状態が入力されてから所定時間以内に、メーター制御装置１３からデータ受信されなかった場合、車両状態検出部１４５から入力された車両状態に基づいてメーター画面を含む第２メーターデータを作成し、この第２メーターデータを送信部１４６に出力する。
ナビゲーション制御部１４４は、受信部１４３から第１メーターデータ、第１正常応答データ、異常応答データ、および第２正常応答データが入力されても、第２ナビゲーションデータ作成処理以外のデータ処理は行わず、そのデータを破棄する。
【００３３】
車両状態検出部１４５は、ナビゲーション制御部１４４から車両センサ群１１の出力データが入力されると、この車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出してナビゲーション制御部１４４に出力する。
具体的には、ナビゲーション制御部１４４から車両センサ群１１の出力データとして、車速センサ１１３の車速状態を示すパルス信号が入力されると、このパルス信号から車速を検出し、この車速を示す車両状態をナビゲーション制御部１４４に出力する。
【００３４】
送信部１４６は、ナビゲーション制御部１４４から第２メーターデータが入力されると、ＭＯＳＴデータの送信先装置アドレスにブロードキャストアドレス「ＦＦ」、送信元装置アドレスに自装置アドレス「１４」を設定し、データ領域に第２メーターデータを格納し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置に対して一斉送信する。また、送信部１４６は、ナビゲーション制御部１４４から第２ナビゲーションデータが入力されると、ＭＯＳＴデータの送信先装置アドレスにセンターディスプレイ１６のアドレス「１６」、送信先装置アドレスに自装置アドレス「１４」を設定し、データ領域に第２ナビゲーションデータを格納し、ＭＯＳＴバス２に接続されたセンターディスプレイ１６に対して送信する。
【００３５】
＜メーターディスプレイ１５＞
次に、メーターディスプレイ１５について、詳細に説明する。
メーターディスプレイ１５は、インタフェイス１５１、アドレス記憶部１５２、受信部１５３、メーターディスプレイ制御部１５４、表示部１５５、送信部１５６から構成されている。
【００３６】
アドレス記憶部１５２は、ＭＯＳＴバス２上の装置へのデータ送受に必要とする自装置アドレス及び他装置アドレスを記憶している。本実施例では自装置アドレスとして、メーターディスプレイ１５のアドレス「１５」、他装置アドレスとして、メーター制御装置１３のアドレス「１３」、ナビゲーション装置１４のアドレス「１４」、センターディスプレイ１６のアドレス「１６」を予め記憶している。また、ＭＯＳＴバス２上の全装置にデータを一斉送信する、または、他装置からＭＯＳＴバス２上の全装置に一斉送信されたデータを受信するために必要なブロードキャストアドレス「ＦＦ」を更に記憶している。
【００３７】
受信部１５３は、ＭＯＳＴバス２に伝送される全てのデータを、インタフェイス１５１を介して受信する。そして、受信したデータの送信先装置アドレスの情報が、アドレス記憶部１５２に記憶されている自装置アドレス「１５」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」と一致するかを判断し、一致する場合は、そのデータをメーターディスプレイ制御部１５４に出力する。一方、一致しない場合、受信部１５３は、そのデータを破棄する。すなわち、受信部１５３は、送信先装置アドレスに自装置アドレス「１５」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」が設定されているデータのみをメーターディスプレイ制御部１５４に出力する。
具体的には、受信部１５３は、メーター制御装置１３から送信される第１メーターデータおよび異常メーターデータ、ナビゲーション装置１４から送信される第２ナビゲーションデータおよび第２メーターデータ、センターディスプレイ１６から送信される第２正常応答データを受信し、メーターディスプレイ制御部１５４に出力する。
【００３８】
メーターディスプレイ制御部１５４は、受信部１５３から第１メーターデータが入力されると、この第１メーターデータに含まれるメーター画面を表示部１５５に表示する。そして、メーターディスプレイ制御部１５４は、メーター画面を表示部１５５に正常に表示すると、正常表示できたことを示す第１正常応答データを作成して送信部１５６に出力する。一方、メーターディスプレイ制御部１５４は、表示部１５５に異常が生じ、第１メーターデータに含まれるメーター画面を正常に表示できなかった場合、異常表示であることを示す異常応答データを作成して送信部１５６に出力する。
【００３９】
また、メーターディスプレイ制御部１５４は、受信部１５３から異常メーターデータが入力されると、受信部１５３から第２メーターデータの入力を待機する。その後、メーターディスプレイ制御部１５４は、第２メーターデータを受信すると、第２メーターデータに含まれるメーター画面を表示部１５５に表示する。このとき、メーターディスプレイ制御部１５４は、メーター画面を表示部１５５に正常に表示すると、第１正常応答データを作成して、送信部１５６に出力する。一方、メーターディスプレイ制御部１５４は、表示部１５５に異常が生じ、第２メーターデータに含まれるメーター画面を正常に表示できなかった場合、異常表示であることを示す異常応答データを作成して送信部１５６に出力する。
メーターディスプレイ制御部１５４は、受信部１５３から第２正常応答データが入力されても、データ処理は行わず、そのデータを破棄する。
【００４０】
送信部１５６は、メーターディスプレイ制御部１５４から第１正常応答データまたは異常応答データが入力されると、ＭＯＳＴデータの送信先装置アドレスにブロードキャストアドレス「ＦＦ」、送信元装置アドレスに自装置アドレス「１５」を設定し、データ領域に第１正常応答データまたは異常応答データを格納し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置に対して一斉送信する。
【００４１】
＜センターディスプレイ＞
次に、センターディスプレイ１６について、詳細に説明する。
センターディスプレイ１６は、インタフェイス１６１、アドレス記憶部１６２、受信部１６３、センターディスプレイ制御部１６４、表示部１６５、送信部１６６から構成されている。
【００４２】
アドレス記憶部１６２は、ＭＯＳＴバス２上の装置へのデータ送受に必要とする自装置アドレス及び他装置アドレスを記憶している。本実施例では自装置アドレスとして、センターディスプレイ１６のアドレス「１６」、他装置アドレスとして、メーター制御装置１３のアドレス「１３」、ナビゲーション装置１４のアドレス「１４」、メーターディスプレイ１５のアドレス「１５」を予め記憶している。また、ＭＯＳＴバス２上の全装置にデータを一斉送信する、または、他装置からＭＯＳＴバス２上の全装置に一斉送信されたデータを受信するために必要なブロードキャストアドレス「ＦＦ」を更に記憶している。
【００４３】
受信部１６３は、ＭＯＳＴバス２に伝送される全てのデータを、インタフェイス１６１を介して受信する。そして、受信したデータの送信先装置アドレスの情報が、アドレス記憶部１６２に記憶されている自装置アドレス「１６」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」と一致するかを判断し、一致する場合は、そのデータをセンターディスプレイ制御部１６４に出力する。一方、一致しない場合、受信部１６３は、そのデータを破棄する。すなわち、受信部１６３は、送信先装置アドレスに自装置アドレス「１６」またはブロードキャストアドレス「ＦＦ」が設定されているデータのみをセンターディスプレイ制御部１６４に出力する。
具体的には、受信部１６３は、メーター制御装置１３から送信される第１メーターデータおよび異常メーターデータ、ナビゲーション装置１４から送信される第２ナビゲーションデータおよび第２メーターデータ、メーターディスプレイ１５から送信される第１正常応答データおよび異常応答データを受信し、センターディスプレイ制御部１６４に出力する。
【００４４】
センターディスプレイ制御部１６４は、受信部１６３から第２ナビゲーションデータが入力されると、この第２ナビゲーションデータに含まれるナビゲーション画面（図３）を表示部１６５に表示する。そして、センターディスプレイ制御部１６４は、ナビゲーション画面を正常に表示すると、正常表示したことを示す第２正常応答データを作成して送信部１６６に出力する。
センターディスプレイ制御部１６４は、受信部１６３から第１メーターデータが入力されてから所定時間以内に、受信部１６３から第１正常応答データが入力されると、メーターディスプレイ１５が正常に動作していると判断し、この第１メーターデータを破棄する。
一方、センターディスプレイ制御部１６４は、受信部１６３から第１メーターデータが入力されてから所定時間以内に、受信部１６３から異常応答データが入力された場合、または、第１正常応答データも異常応答データも入力されない場合、メーターディスプレイ１５が故障していると判断し、第１メーターデータに含まれるメーター画面を表示部１６５に表示する。このとき、第２ナビゲーションデータを受信している場合には、第２ナビゲーションデータに含まれるナビゲーション画面と第１メーターデータに含まれるメーター画面を合成させた合成画面（図４）を表示してもよい。そして、センターディスプレイ制御部１６４は、この合成画面を正常に表示すると、正常に表示したことを示す第２正常応答データを作成して送信部１６６に出力する。
【００４５】
また、センターディスプレイ制御部１６４は、受信部１６３から第２メーターデータが入力されてから所定時間以内に、受信部１６３から異常応答データが入力された場合、または、第１正常応答データも異常応答データも入力されない場合、メーターディスプレイ１５が故障していると判断し、第２メーターデータに含まれるメーター画面を表示部１６５に表示する。このとき、第２ナビゲーションデータを受信している場合には、第２ナビゲーションデータに含まれるナビゲーション画面と第１メーターデータに含まれるメーター画面を合成させた合成画面（図４）を表示してもよい。そして、センターディスプレイ制御部１６４は、この合成画面を正常に表示すると、正常に表示したことを示す第２正常応答データを作成して送信部１６６に出力する。
【００４６】
送信部１６６は、センターディスプレイ制御部１６４から第２正常応答データが入力されると、ＭＯＳＴデータの送信先装置アドレスにブロードキャストアドレス「ＦＦ」、送信元装置アドレスに自装置アドレス「１６」を設定し、データ領域に第２正常応答データを格納し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置に対して一斉送信する。
【００４７】
次に、本発明の実施例に係る車載システムの処理について、図を用いて説明する。ここでは、メーター画面を作成・表示する際の各装置の動作を説明するものとし、ナビゲーション画面の作成・表示の処理は、ナビゲーション装置１４およびセンターディスプレイ１６でそれぞれ適宜行われているものとする。
【００４８】
＜通常時＞
まず、本発明の実施例に係る車載システムの通常時の処理について、図５のフロー図を用いて説明する。
車両センサ群１１の出力データをゲートウェイ１２が受信すると、ゲートウェイ１２は、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する。その後、メーター制御装置１３、ナビゲーション装置１４、メーターディスプレイ１５、およびセンターディスプレイ１６は、ゲートウェイ１２から送信された車両センサ群１１の出力データを受信し（Ｓ１０１）、メーター制御装置１３およびナビゲーション装置１４は、この車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出する（Ｓ１０２）。
【００４９】
メーター制御装置１３は、検出した車両状態を基に、第１メーターデータを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ１０３）。
そして、ナビゲーション装置１４、メーターディスプレイ１５、およびセンターディスプレイ１６は、送信された第１メーターデータを受信する。
このとき、ナビゲーション装置１４は、第１メーターデータを受信したため、メーター制御装置１３が正常に車両状態を検出したと判断し、第２メーターデータを送信しない（Ｓ１０４）。
【００５０】
また、メーターディスプレイ１５は、メーター制御装置１３から送信された第１メーターデータを受信すると、第１メーターデータに含まれるメーター画面を表示する（Ｓ１０５）。
メーターディスプレイ１５は、メーター画面を表示すると、正常に表示したことを示す第１正常応答データを作成し、この第１正常応答データをブロードキャスト送信する（Ｓ１０６）。
【００５１】
メーター制御装置１３、ナビゲーション装置１４、およびセンターディスプレイ１６は、送信された第１正常応答データを受信する。
センターディスプレイ１６は、メーターディスプレイ１５から送信された第１正常応答データを受信すると、メーターディスプレイ１５が正常にメーター画面を表示したと判断し、ステップＳ１０３で送信され、受信した第１メーターデータに含まれるメーター画面を表示しない（Ｓ１０７）。
【００５２】
＜表示装置異常時＞
次に、本発明の実施例に係る車載システムにおいて、メーターディスプレイ１５が何らかの影響により故障した場合の処理について、図６および図７を用いて説明する。
まず、メーターディスプレイ１５の表示部１５５が故障した場合の処理を、図６を用いて説明する。
車両センサ群１１の出力データをゲートウェイ１２が受信すると、ゲートウェイ１２は、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する。その後、メーター制御装置１３、ナビゲーション装置１４、メーターディスプレイ１５、およびセンターディスプレイ１６は、ゲートウェイ１２から送信された車両センサ群１１の出力データを受信し（Ｓ２０１）、メーター制御装置１３およびナビゲーション装置１４は、この車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出する（Ｓ２０２）。
【００５３】
メーター制御装置１３は、検出した車両状態を基に、第１メーターデータを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ２０３）。
ナビゲーション装置１４は、ステップＳ２０３で送信された第１メーターデータを受信すると、メーター制御装置１３が正常に車両状態を検出したと判断し、第２メーターデータを送信しない（Ｓ２０４）。
【００５４】
メーターディスプレイ１５は、メーターディスプレイ１５は、ステップＳ２０３で送信された第１メーターデータを受信するが、表示部１５５が故障しているため、第１メーターデータに含まれるメーター画面を正常に表示させることができず、異常を検出する（Ｓ２０５）。メーターディスプレイ１５は、メーター画面の表示異常を検出すると、異常応答データを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ２０６）。
【００５５】
一方、センターディスプレイ１６は、ステップＳ２０３で送信された第１メーターデータを受信し、その後、ステップＳ２０６でメーターディスプレイ１５から異常応答データを受信するため、メーターディスプレイ１５が故障していると判断し、第１メーターデータに含まれるメーター画面を表示する（Ｓ２０７）。
そして、センターディスプレイ１６は、メーター画面を表示させると、第２正常応答データを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ２０８）。
【００５６】
続いて、メーターディスプレイ１５の受信部１５３もしくはメーターディスプレイ制御部１５４が故障した場合の処理を、図７を用いて説明する。
車両センサ群１１の出力データをゲートウェイ１２が受信すると、ゲートウェイ１２は、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する。その後、メーター制御装置１３、ナビゲーション装置１４、メーターディスプレイ１５、およびセンターディスプレイ１６は、ゲートウェイ１２から送信された車両センサ群１１の出力データを受信し（Ｓ２２１）、メーター制御装置１３およびナビゲーション装置１４は、この車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出する（Ｓ２２２）。
【００５７】
メーター制御装置１３は、検出した車両状態を基に、第１メーターデータを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ２２３）。
ナビゲーション装置１４は、ステップＳ２２３で送信された第１メーターデータを受信すると、メーター制御装置１３が正常に車両状態を検出したと判断し、第２メーターデータを送信しない（Ｓ２２４）。
しかし、メーターディスプレイ１５は、受信部１５３もしくはメーターディスプレイ制御部１５４が故障しているため、ステップＳ２２３で送信された第１メーターデータを受信できない（Ｓ２２５）。よって、第１メーターデータに含まれるメーター画面を表示することも第１正常応答データを送信することも、さらに異常応答データを送信することもできない。
【００５８】
一方、センターディスプレイ１６は、ステップＳ２２３で送信された第１メーターデータを受信し、受信してから所定時間（ｔ）以内にメーターディスプレイ１５から第１正常応答データもしくは異常応答データを受信するはずだが、メーターディスプレイ１５の受信部１５３もしくはメーターディスプレイ制御部１５４の故障により、これらのデータを受信できないため、メーターディスプレイ１５が故障していると判断する。そして、センターディスプレイ１６は、受信した第１メーターデータに含まれるメーター画面を表示させ（Ｓ２２６）、メーター画面を正常に表示したことを示す第２正常応答データを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ２２７）。
【００５９】
＜検出装置異常時＞
次に、本発明の実施例に係る車載システムにおいて、メーター制御装置１３が何らかの影響により故障した場合の処理について、図８および図９を用いて説明する。
まず、メーター制御装置１３の車両状態検出部１３５が故障した場合の処理を、図８を用いて説明する。
車両センサ群１１の出力データをゲートウェイ１２が受信すると、ゲートウェイ１２は、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する。その後、メーター制御装置１３、ナビゲーション装置１４、メーターディスプレイ１５、およびセンターディスプレイ１６は、ゲートウェイ１２から送信された車両センサ群１１の出力データを受信する（Ｓ３０１）。
【００６０】
メーター制御装置１３は、車両センサ群１１の出力データを受信すると、通常この車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出するが、メーター制御装置１３の車両状態検出部１３５が故障しているため、車両状態を正常に検出することができず、異常を検出する（Ｓ３０２）。それにより、メーター制御装置１３は、異常メーターデータを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ３０３）。
一方、ナビゲーション装置１４は、ステップＳ３０１にて車両センサ群１１の出力データを受信したときに、車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出する（Ｓ３０４）。その後、ステップＳ３０３にて送信された異常メーターデータを受信すると、メーター制御装置１３が故障していると判断し、ステップＳ３０４にて検出した車両状態を基に、第２メーターデータを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ３０５）。
【００６１】
メーターディスプレイ１５は、ステップＳ３０５で送信された第２メーターデータを受信すると、この第２メーターデータに含まれるメーター画面を表示する（Ｓ３０６）。メーター画面を表示すると、正常に表示したことを示す第１正常応答データを作成し、この第１正常応答データをブロードキャスト送信する（Ｓ３０７）。
センターディスプレイ１６は、ステップＳ３０５で送信された第２メーターデータを受信するが、その後、ステップＳ３０７で送信された第１正常応答データを受信したため、このメーター画面を表示しない（Ｓ３０８）。
【００６２】
続いて、メーター制御装置１３の受信部１３３もしくはメーター情報制御部１３４が故障した場合の処理を、図９を用いて説明する。
車両センサ群１１の出力データをゲートウェイ１２が受信すると、ゲートウェイ１２は、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する。
このとき、メーター制御装置１３は、受信部１３３もしくはメーター情報制御部１３４が故障しているため、車両センサ群１１の出力データを受信できない（Ｓ３２１）。よって、車両状態を検出することも第１メーターデータを作成することも、さらに異常メーターデータを作成することもできない。
【００６３】
一方、ナビゲーション装置１４、メーターディスプレイ１５、およびセンターディスプレイ１６は、ゲートウェイ１２から送信された車両センサ群１１の出力データを受信し（Ｓ３２２）、ナビゲーション装置１４は、この車両センサ群１１の出力データから車両状態を検出する（Ｓ３２３）
ナビゲーション装置１４は、ステップＳ３２３で車両状態を検出してから所定時間（ｔ）以内にメーター制御装置１３から第１メーターデータもしくは異常メーターデータを受信するはずだが、これらのデータがメーター制御装置１３から送信されないため、メーター制御装置１３が故障していると判断する。そして、ナビゲーション装置１４は、ステップＳ３２３で検出した車両状態に基づいて第２メーターデータを作成し、ＭＯＳＴバス２に接続された全ての装置にブロードキャスト送信する（Ｓ３２４）。
【００６４】
メーターディスプレイ１５は、ステップＳ３２４で送信された第２メーターデータを受信すると、この第２メーターデータに含まれるメーター画面を表示する（Ｓ３２５）。メーター画面を表示すると、正常に表示したことを示す第１正常応答データを作成し、この第１正常応答データをブロードキャスト送信する（Ｓ３２６）。
センターディスプレイ１６は、ステップＳ３２４で送信された第２メーターデータを受信するが、その後、ステップＳ３２６で送信された第１正常応答データを受信したため、このメーター画面を表示しない（Ｓ３２７）。
【００６５】
＜変形例＞
本実施例では、各データのヘッダ領域の送信先装置アドレスにブロードキャストアドレス「ＦＦ」を設定したブロードキャストにより一斉送信するようにしたが、各データのヘッダ領域の送信先装置アドレスに複数の装置アドレス（「１３」、「１４」、「１５」、「１６」）を設定したマルチキャストにより一斉送信するようにしてもよい。
また、本実施例では、メーターディスプレイ１５が故障し、センターディスプレイ１６にメーター画面を表示させる際、図４に示す合成画面を表示させるようにしたが、メーターディスプレイ１５およびセンターディスプレイ１６にそれぞれ表示させる項目（車両状態）の優先順位を設け、その優先順位に応じて、メーターディスプレイ１５およびセンターディスプレイ１６に表示させる項目を制御させるようにしてもよい。例えば、この優先順位により、メーターディスプレイ１５が故障し、センターディスプレイ１６にメーター画面を表示させる際、センターディスプレイ１６にメーター画面のみを表示させることが可能となる。
【００６６】
さらに、本実施例では、メーター制御装置およびメーターディスプレイに異常が生じた場合について説明したが、本特許請求の範囲に記載の第１検出装置としてナビゲーション装置、第２検出装置としてメーター制御装置、第１表示装置としてセンターディスプレイ、第２表示装置としてメーターディスプレイとして考えることで、ナビゲーション装置およびセンターディスプレイに異常が生じても、同様にメーター制御装置およびメーターディスプレイがバックアップとしての処理をすることが可能である。
この場合、ナビゲーション装置に異常検出データを作成させるようにすることや、センターディスプレイに異常応答データを作成させるようにすることで、相互にバックアップ可能なシステムにすることが可能である。
【００６７】
また、本実施例では、２つの表示装置と２つの検出装置を同一のＭＯＳＴバスに接続した車載システムの例を示したが、１つの表示装置と２つの検出装置を同一のＭＯＳＴバスに接続した車載システムに適用させるようにしてもよく、２つの表示装置と１つの検出装置を同一のＭＯＳＴバスに接続した車載システムに適用させるようにしてもよい。
【００６８】
以上、上記の構成と処理により、同一ネットワークバスに接続された複数の検出装置が、車両状態を示す画面データを送信する際、同一のネットワークバスに接続された全ての装置にブロードキャストにより一斉送信し、かつ、いずれかの装置が故障した場合に、検出異常または表示異常の異常データを同一ネットワークバスに接続された全ての装置にブロードキャストにより一斉送信することが可能となり、車両状態を示す画面データの送信を１回で行え、通信の負荷を低減させることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１  ＣＡＮバス
２  ＭＯＳＴバス
１１、２１  車両センサ群
１２、２２  ゲートウェイ
１３、２３  メーター制御装置
１４、２４  ナビゲーション装置
１５、２５  メーターディスプレイ
１６、２６  センターディスプレイ
１３１、１４１、１５１、１６１  インタフェイス
１３２、１４２、１５２、１６２  アドレス記憶部
１３３、１４３、１５３、１６３  受信部
１３４  メーター情報制御部
１４４  ナビゲーション制御部
１５４  メーターディスプレイ制御部
１６４  センターディスプレイ制御部
１３５、１４５  車両状態検出部
１５５、１６５  表示部
１３６、１４６、１５６、１６６  送信部
【図１】
2013216182.tif 000003
【図２】
2013216182.tif 000004
【図３】
2013216182.tif 000005
【図４】
2013216182.tif 000006
【図５】
2013216182.tif 000007
【図６】
2013216182.tif 000008
【図７】
2013216182.tif 000009
【図８】
2013216182.tif 000010
【図９】
2013216182.tif 000011
【図１０】
2013216182.tif 000012