(57)【要約】【課題】エネルギーを蓄え、動力を生じさせるとともに、省スペース化を図ることができる動力発生装置、および、その動力発生装置を備える車載エネルギー回生装置を提供する。【解決手段】固定される第１磁石２と、第１磁石２と反発するように第１磁石２に対向配置される第２磁石３と、それら磁石の温度を上下させるための加熱装置５と、第２磁石３を第１磁石２に対して近接するように押圧および保持するための押圧保持装置７とを備える動力発生装置１において、加熱装置５を作動させ、第１磁石２および／または第２磁石３を高温状態にするとともに、押圧保持装置７を作動させ、第２磁石３を押圧して第１磁石３に近接させて保持し、加熱装置５を作動させ、第１磁石２および／または第２磁石３を低温状態にするとともに、第２磁石３を押圧保持装置７による保持から解放させる。【選択図】図１
2013209916.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定配置される第１磁石と、
前記第１磁石と反発するように前記第１磁石に対向配置され、前記第１磁石に対して近接および離間可能な第２磁石と、
前記第１磁石および／または前記第２磁石の温度を上下させるための熱供給手段と、
前記第２磁石を前記第１磁石に対して近接するように押圧および保持するための押圧保持手段と、
前記熱供給手段を作動させ、前記第１磁石および／または前記第２磁石を高温状態にするとともに、前記押圧保持手段を作動させ、前記第２磁石を押圧して前記第１磁石に近接させて保持し、
前記熱供給手段を作動させ、前記第１磁石および／または前記第２磁石を低温状態にするとともに、前記第２磁石を前記押圧保持手段による保持から解放させる制御手段と
を備えることを特徴とする、動力発生装置。
【請求項２】
請求項１に記載の動力発生装置を備え、
前記動力発生装置の前記熱供給手段が、内燃機関を備えることを特徴とする、車載エネルギー回生装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動力発生装置および車載エネルギー回生装置、詳しくは、動力発生装置、および、その動力発生装置を備える車載エネルギー回生装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動車エンジンなどの内燃機関や、ボイラー、空調設備などの熱交換器、発電機、モータなどの電動機関、照明などの発光装置などの各種エネルギー利用装置では、例えば、排熱や光などとして、多くの熱エネルギーが放出および損失されており、また、空気抵抗や加減速抵抗などとして、多くの力学エネルギーが放出および損失されている。
【０００３】
近年、省エネルギー化の観点から、放出される熱エネルギーや力学エネルギーなどの各種エネルギーを回収し、再利用することにより動力を発生させることが要求されており、そのような方法として、例えば、アキュムレータを用いることが知られている。
【０００４】
具体的には、例えば、車両の制動エネルギーを作動油の圧力として蓄圧手段（アキュムレータ）に蓄え、発進、加速時に蓄圧手段に蓄えられた作動油の圧力で油圧モータを駆動して車両の駆動を行なう車両の制動エネルギー回生装置が、提案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２９３６８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
一方、制動エネルギー回生装置を限られたスペース内、例えば、自動車内などに設置する場合には、省スペース化が要求されている。
【０００７】
しかしながら、特許文献１に記載されるようなアキュムレータは、装置自体が大きく、設置において広いスペースを要するという不具合がある。
【０００８】
本発明の目的は、エネルギーを蓄え、動力を生じさせるとともに、省スペース化を図ることができる動力発生装置、および、その動力発生装置を備える車載エネルギー回生装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明の動力発生装置は、固定配置される第１磁石と、前記第１磁石と反発するように前記第１磁石に対向配置され、前記第１磁石に対して近接および離間可能な第２磁石と、前記第１磁石および／または前記第２磁石の温度を上下させるための熱供給手段と、前記第２磁石を前記第１磁石に対して近接するように押圧および保持するための押圧保持手段と、前記熱供給手段を作動させ、前記第１磁石および／または前記第２磁石を高温状態にするとともに、前記押圧保持手段を作動させ、前記第２磁石を押圧して前記第１磁石に近接させて保持し、前記熱供給手段を作動させ、前記第１磁石および／または前記第２磁石を低温状態にするとともに、前記第２磁石を前記押圧保持手段による保持から解放させる制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また、本発明の車載エネルギー回生装置は、上記の動力発生装置を備え、前記動力発生装置の前記熱供給手段が、内燃機関を備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の動力発生装置および車載エネルギー回生装置では、第１磁石および／または第２磁石が高温状態とされ、その磁気特性が減少するとき（熱減磁時）に、押圧保持手段によって比較的小さいエネルギーで第２磁石が押圧され、第１磁石に対して近接した状態で保持される。そして、第１磁石および／または第２磁石が低温状態とされ、その磁気特性が回復するとき（非熱減磁時）に、第２磁石を、押圧保持手段による保持状態から解放する。このとき、第１磁石と第２磁石とは比較的大きいエネルギーを伴って反発するので、第１磁石と第２磁石との近接に要したエネルギーよりも大きいエネルギーの動力が生じる。
【００１２】
このように、本発明の動力発生装置では、第１磁石および第２磁石の反発によって動力を生じさせるので、アキュムレータなどを用いる場合に比べ、簡易な構成とし、また、小型化することができ、その結果、省スペース化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明の動力発生装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１に記載の動力発生装置により動力を発生させる方法（エネルギー蓄積工程）を示す工程図であって、（ａ）は、第１磁石および／または第２磁石を加熱する工程、（ｂ）は、押圧保持手段により第２磁石を押圧する工程、（ｃ）は、押圧保持手段により第２磁石を保持する工程をそれぞれ示す。
【図３】図１に記載の動力発生装置により動力を発生させる方法（エネルギー放出工程）を示す工程図であって、（ａ）は、第１磁石および／または第２磁石を冷却する工程、（ｂ）は、第２磁石を押圧保持手段による保持から解放する工程、（ｃ）は、動力を発生させる工程をそれぞれ示す。
【図４】本発明の車載エネルギー回生装置の一実施形態を搭載する車両の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
１．動力発生装置の全体構成
図１は、本発明の動力発生装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【００１５】
図１において、動力発生装置１は、互いに対向配置される第１磁石２および第２磁石３と、第１磁石２および第２磁石３を収容する収容筒４と、第１磁石２および第２磁石３の温度を上下させるための熱供給手段としての加熱装置５と、第１磁石２および／または第２磁石３の温度を検知するための検知手段としての温度センサ６と、第２磁石３を第１磁石２に対して近接するように押圧および保持するための押圧保持手段としての押圧保持装置７と、押圧保持装置７を制御するための制御手段としての制御ユニット８とを備えている。
【００１６】
第１磁石２は、後述する第２磁石３と反発するように、すなわち、第１磁石２の一方極（例えば、Ｎ極）と、第２磁石３の一方極（例えば、Ｎ極）とが対向するように、収容筒４の一方側（筒底側）端部に固定配置されている。
【００１７】
第１磁石２としては、特に制限されず、公知の磁石を用いることができ、好ましくは、資源保護および低コスト化の観点から、Ｄｙ（ジスプロシウム）を含有しない磁石が挙げられる。第１磁石２の形状およびサイズは、特に制限されず、目的および用途に応じて適宜設定される。
【００１８】
第２磁石３は、上記の第１磁石２と反発するように、すなわち、第１磁石２の一方極（例えば、Ｎ極）と、第２磁石３の一方極（例えば、Ｎ極）とが対向するように、収容筒４内において、第１磁石２に対して他方側に対向配置されている。
【００１９】
また、第２磁石３は、上記の第１磁石２とは異なり収容筒４内に固定されておらず、収容筒４内において、収容筒４の長手方向に沿ってスライド自在であり、第１磁石２に対して近接および離間可能とされている。
【００２０】
第２磁石３としては、特に制限されず、公知の磁石を用いることができ、好ましくは、資源保護および低コスト化の観点から、Ｄｙ（ジスプロシウム）を含有しない磁石が挙げられる。第２磁石３の形状およびサイズは、特に制限されず、目的および用途に応じて適宜設定される。好ましくは、第１磁石２と同形状および同サイズである。
【００２１】
収容筒４は、長手方向に延び、その内部に第１磁石２および第２磁石３を収容する有底筒状部材であって、その内周形状が第２磁石３の外周形状と略同形状となるように形成されている。収容筒４は、第１磁石２および第２磁石３に対して磁気的に干渉しないよう、公知の非磁性材料から形成されている。
【００２２】
このような収容筒４は、第２磁石３の動作をガイドしており、後述するように第２磁石３が第１磁石２に対して近接または離間するときに、収容筒４の長手方向に沿って第２磁石３が動作するように、第２磁石３の可動方向を規制している。
【００２３】
加熱装置５は、第１磁石２および／または第２磁石３を任意のタイミングで加熱および冷却するための装置であって、第１磁石２および／または第２磁石３の温度を上下させることができれば、特に制限されず、公知のヒータ（例えば、シーズヒータ、バンドヒータ、ＩＨヒータなど）を用いることができる。また、詳しくは後述するが、例えば、車両などの動力を出力する内燃機関であってもよく、その排熱を用いて、第１磁石２および／または第２磁石３を加熱および冷却することもできる。
【００２４】
温度センサ６は、第１磁石２および／または第２磁石３の温度を検知するセンサであって、第１磁石２および／または第２磁石３の温度を直接的および／または間接的に検知するため、収容筒４の内側および／または外側に配置されている。
【００２５】
温度センサ６としては、例えば、赤外放射温度計や、熱電対温度計などの公知の温度センサが挙げられる。
【００２６】
このような温度センサ６は、後述する制御ユニット８に電気的に接続されており、温度センサ６により検知された第１磁石２および／または第２磁石３の温度が、電気信号として制御ユニット８に入力可能とされている。
【００２７】
押圧保持装置７は、第２磁石３を第１磁石２に対して近接するように押圧するとともに、その近接状態を保持するための装置であって、第２磁石３の表面、具体的には、第１磁石２と対向しない他方側の表面に、接触配置されている。
【００２８】
押圧保持装置７としては、第２磁石３を第１磁石２に対して近接するように押圧することができれば、特に制限されず、例えば、油圧装置などの公知の加圧装置を用いることができる。
【００２９】
このような押圧保持装置７は、後述する制御ユニット８に電気的に接続されており、制御ユニット８によって、その作動が制御されている。
【００３０】
制御ユニット８は、動力発生装置１の稼働を制御するユニットであって、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭなどを備えるマイクロコンピュータから構成されている。
【００３１】
このような制御ユニット８は、温度センサ６に電気的に接続されており、温度センサ６により検知された第１磁石２および／または第２磁石３の温度が、制御ユニット８に入力可能とされ、また、第１磁石２および／または第２磁石３の温度状態（高温状態／低温状態）が、制御ユニット８により判断可能とされている。
【００３２】
また、制御ユニット８は、押圧保持装置７に電気的に接続されており、押圧保持装置７を作動および作動解除（停止）可能としている。
【００３３】
また、この動力発生装置１は、第１磁石２および／または第２磁石３の温度を効率的に上下させるため、さらに、冷却装置（図示せず）を備えることができる。
【００３４】
冷却装置（図示せず）としては、第１磁石２および／または第２磁石３を任意のタイミングで冷却するための装置であって、第１磁石２および／または第２磁石３の温度を低下させることができれば、特に制限されず、例えば、公知の空冷装置などを用いることができる。
２．動力発生
図２および図３は、図１に記載の動力発生装置により動力を発生させる方法を示す工程図である。
【００３５】
以下において、動力発生装置１に動力を発生させる方法について、図２および図３を参照して詳述する。
＜エネルギー蓄積工程＞
まず、動力発生装置１にエネルギーを蓄積する方法について、図２を参照して説明する。
【００３６】
この方法では、まず、図２（ａ）に示すように、制御ユニット８の制御により、所定のタイミングで加熱装置５を作動させ、熱エネルギーを第１磁石２および／または第２磁石３に供給することにより、第１磁石２および／または第２磁石３を加熱する。これにより、第１磁石２および／または第２磁石３を高温状態にする。
【００３７】
このとき、第１磁石２および／または第２磁石３の温度は、温度センサ６によって検知される。高温状態における第１磁石２および／または第２磁石３の温度は、例えば、５０〜２００℃、好ましくは、１００〜１８０℃である。
【００３８】
次いで、この方法では、第１磁石２および／または第２磁石３が高温状態であることを、温度センサ６からの入力により制御ユニット８が確認した後、図２（ｂ）に示すように、制御ユニット８の制御によって押圧保持装置７を作動させ、第２磁石３を押圧して第１磁石２に対して近接させる（矢印参照）。
【００３９】
このとき、第１磁石２および／または第２磁石３は高温状態であるため、第１磁石２および／または第２磁石３の磁気特性が低下し（熱減磁）、それらの反発力が低下している。そのため、比較的小さいエネルギーで、第１磁石２と第２磁石３とを近接させることができる。
【００４０】
そして、この方法では、図２（ｃ）に示すように、押圧保持装置７によって、第２磁石３を第１磁石２に対して近接した状態で保持させる。これにより、動力発生装置１にエネルギーが蓄積される。
＜エネルギー放出工程＞
次いで、動力発生装置１にエネルギーを放出させ、動力を発生させる方法について、図３を参照して説明する。
【００４１】
この方法では、まず、図３（ａ）に示すように、制御ユニット８の制御により、所定のタイミングで加熱装置５を停止させ、第１磁石２および／または第２磁石３を冷却（放冷）する。また、動力発生装置１が冷却装置（図示せず）を備える場合には、冷却装置（図示せず）を作動させることによって、第１磁石２および／または第２磁石３を効率的に冷却する。これにより、第１磁石２および／または第２磁石３を冷却し、第１磁石２および／または第２磁石３を低温状態にする。
【００４２】
このとき、第１磁石２および／または第２磁石３の温度は、温度センサ６によって検知される。低温状態における第１磁石２および／または第２磁石３の温度は、例えば、−３０〜５０℃、好ましくは、０〜４０℃である。また、高温状態における第１磁石２および／または第２磁石３の温度と、低温状態における第１磁石２および／または第２磁石３の温度との差は、例えば、３０〜２００℃、好ましくは、４０〜１６０℃である。
【００４３】
次いで、この方法では、第１磁石２および／または第２磁石３が低温状態であることを、温度センサ６からの入力により制御ユニット８が確認した後、図３（ｂ）に示すように、制御ユニット８の制御によって、第２磁石３を押圧保持装置７による保持から解放させる。
【００４４】
第２磁石３が押圧保持装置７による保持から解放されると、第１磁石２と第２磁石３との反発により、第２磁石３が第１磁石２に対して離間するように動作する（矢印参照）。
【００４５】
このとき、第１磁石２および／または第２磁石３が低温状態であるため、上記の加熱により減少された第１磁石２および／または第２磁石３の磁気特性が回復し、それらの反発力が増加している。そのため、第１磁石２と第２磁石３とは比較的大きいエネルギーを放出して反発する。
【００４６】
これにより、図３（ｃ）において矢印Ｆで示すように、第１磁石２と第２磁石３との近接に要したエネルギーよりも大きいエネルギーが放出され、動力が生じる。
＜作用・効果＞
以上述べたように、上記の動力発生装置１では、第１磁石２および／または第２磁石３が高温状態とされ、その磁気特性が減少するとき（熱減磁時）に、押圧保持装置７によって比較的小さいエネルギーで第２磁石３が押圧され、第１磁石２に対して近接した状態で保持される。
【００４７】
そして、第１磁石２および／または第２磁石３が低温状態とされ、その磁気特性が回復するとき（非熱減磁時）に、第２磁石３を、押圧保持装置７による保持状態から解放する。このとき、第１磁石２と第２磁石３とは比較的大きいエネルギーを伴って反発するので、第１磁石２と第２磁石３との近接に要したエネルギーよりも大きいエネルギーの動力が生じる。
【００４８】
このように、上記の動力発生装置１では、第１磁石２および第２磁石３の反発によって動力を生じさせるので、アキュムレータなどを用いる場合に比べ、簡易な構成とし、また、小型化することができ、その結果、省スペース化を図ることができる。
【００４９】
そのため、このような動力発生装置１は、例えば、限られたスペース内、例えば、自動車内などに好適に設置することができ、自動車などから廃棄されるエネルギーを回生するための車載エネルギー回生装置として、好適に用いられる。
３．車載エネルギー回生装置の全体構成
図４は、本発明の車載エネルギー回生装置の一実施形態を搭載する車両の概略構成図である。
【００５０】
図４において、車両９は、車載エネルギー回生装置１０を備えており、その車載エネルギー回生装置１０は、上記した動力発生装置１の第１磁石２、第２磁石３、収容筒４、温度センサ６、押圧保持装置７および制御ユニット８、加熱装置５としての内燃機関１１、油圧動力装置１２および動力伝達装置１６を備えている。
【００５１】
なお、車載エネルギー回生装置１０において、内燃機関１１および開閉弁３５（後述）が加熱装置５を構成し、第１磁石２、第２磁石３、収容筒４、温度センサ６、押圧保持装置７および制御ユニット８とともに、動力発生装置１を構成する。
【００５２】
具体的には、車両９には、略直方体状の箱型空間３０が区画されており、この箱型空間３０内に、上記した動力発生装置１の収容筒４、および、収容筒４に収容される第１磁石２、第２磁石３、温度センサ６および押圧保持装置７が格納されている。
【００５３】
なお、動力発生装置１の押圧保持装置７は、作動油により駆動する油圧装置として構成されている。
【００５４】
また、箱型空間３０には、内燃機関１１（後述）から排気ガスを排出させるための排気ガス管３１が接続されており、排気ガスを箱型空間３０内に供給可能としている。
【００５５】
排気ガス管３１には、制御ユニット８に電気的に接続される加熱装置５としての開閉弁３５が備えられており、制御ユニット８によりその開閉が制御されている。
【００５６】
また、箱型空間３０には、車両９の走行に伴って生じる走行風を導入するための走行風管３２が接続されており、走行風を箱型空間３０内に供給可能としている。
【００５７】
走行風管３２には、制御ユニット８に電気的に接続される冷却装置としての開閉弁３６が備えられており、制御ユニット８によりその開閉が制御されている。
【００５８】
また、箱型空間３０には、排気ガスおよび走行風を箱型空間３０から排出させるための排出管３３を備えており、これにより、排気ガスおよび走行風を箱型空間３０から排出可能としている。
【００５９】
内燃機関１１は、車両９の動力を発生させる装置であって、公知のエンジン、例えば、単気筒型または多気筒型が採用されるとともに、その各気筒において、多サイクル方式（例えば、２サイクル方式、４サイクル方式、６サイクル方式など）が採用されるエンジンが挙げられる。
【００６０】
このような内燃機関１１から出力された動力は、トルクコンバータ（図示せず）、変速機（図示せず）を介してディファレンシャルギア１４に伝達され、駆動輪１５ａおよび１５ｂを回転させて、車両９を駆動させる。
【００６１】
油圧動力装置１２は、作動油が供給または排出されることにより駆動する油圧モータ１８、作動油を貯留するリザーブタンク２３、油圧モータ１８に作動油を供給するための入力油路１９、油圧モータ１８から作動油を排出させるための出力油路２０、および、入力油路１９および出力油路２０が接続される切替弁２１を備えている。
【００６２】
切替弁２１は、リザーブタンク２３と押圧保持装置７とに切替可能に接続されている。
【００６３】
このような油圧動力装置１２では、切替弁２１が制御ユニット８に電気的に接続されており、切替弁２１の切り替えが制御ユニット８により制御されている。
【００６４】
具体的には、制御ユニット８による切替弁２１の切り替えによって、リザーブタンク２３または押圧保持装置７のいずれか一方から、作動油が油圧モータ１８に入力可能とされるとともに、油圧モータ１８から排出される作動油が、リザーブタンク２３または押圧保持装置７のいずれか一方に供給可能とされている。
【００６５】
動力伝達装置１６は、図示しないクラッチなどを介して油圧モータ１８に接続されている。これにより、動力伝達装置１６は、油圧モータ１８の駆動により得られた動力を、変速機（図示せず）などを介してディファレンシャルギア１４に伝達可能としている。
【００６６】
そして、この車載エネルギー回生装置１０では、内燃機関１１から排出される排気ガスが、開閉弁３５の開閉により排気ガス管３１を介して箱型空間３０に供給または供給停止され、これにより、第１磁石２および／または第２磁石３が加熱および冷却される。そして、この車載エネルギー回生装置１０では、内燃機関１１から排気ガスとして排出される熱エネルギー、さらには、車両９の制動エネルギーが、動力発生装置１を介して回生される。
４．エネルギー回生
以下において、車載エネルギー回生装置１０よりエネルギーを回生する方法について、詳述する。
【００６７】
この車両９では、内燃機関１１の各気筒において、ピストンの昇降運動が繰り返されており、例えば、４サイクル方式では、吸気工程、圧縮工程、爆発工程、排気工程などが順次実施され、燃料が燃焼され、動力が出力されている。
【００６８】
そして内燃機関１１から出力された動力は、トルクコンバータ（図示せず）、変速機（図示せず）を介して、ディファレンシャルギア１４に伝達され、駆動輪１５ａおよび１５ｂを回転させることによって、車両９を駆動させる。
【００６９】
一方、排気工程では、高温の排気ガスが内燃機関１１の各気筒から排気され、排気ガス管３１に導入される。
【００７０】
このとき、制御ユニット８の制御により排気ガス管３１の開閉弁３５が開かれると、排気ガスが箱型空間３０に供給され、その排気ガスを熱媒体として熱エネルギーが第１磁石２および／または第２磁石３に供給される。これにより、第１磁石２および／または第２磁石３が加熱され、高温状態とされる（図２（ａ）参照）。
【００７１】
そして、第１磁石２および／または第２磁石３が高温状態とされるときに、車両９が制動されると、慣性によって駆動輪１５ａおよび１５ｂが路面で回転し、そのトルクは、ディファレンシャルギア１４、変速機（図示せず）を介して動力伝達装置１６に伝達され、さらに、その動力伝達装置１６によって、油圧モータ１８に伝達される。
【００７２】
このとき、制御ユニット８により切替弁２１を切り替え、リザーブタンク２３と入力油路１９とを接続し、また、押圧保持装置７と出力油路２０とを接続すれば、リザーブタンク２３内の作動油が、入力油路１９を通過して、油圧モータ１８に吸引され、昇圧された後、出力油路２０を通過し、押圧保持装置７に供給される。
【００７３】
そして、押圧保持装置７に作動油が供給されると、その油圧によって、押圧保持装置７が第２磁石３を押圧して、第２磁石３を第１磁石２に対して近接させ（図２（ｂ）参照）、第２磁石３を、第１磁石２に対して近接した状態で保持させる（図２（ｃ）参照）。
【００７４】
このとき、第１磁石２および／または第２磁石３は高温状態であるため、第１磁石２および／または第２磁石３の磁気特性が低下し（熱減磁）、それらの反発力が低下している。そのため、比較的小さいエネルギーで、第１磁石２と第２磁石３とを近接させることができる。
【００７５】
一方、制御ユニット８の制御により排気ガス管３１の開閉弁３５が閉じられると、内燃機関１１からの排気ガスの供給が停止され、これにより、第１磁石２および／または第２磁石３が冷却（放冷）される。また、これと同時に、走行風管３２の開閉弁３６が開かれ、走行風が箱型空間３０に供給されると、第１磁石２および／または第２磁石３がさらに冷却される。これにより、第１磁石２および／または第２磁石３が低温状態とされる（図３（ａ）参照）。
【００７６】
このように、第１磁石２および／または第２磁石３が低温状態とされるときに、車両９が発進、または、加速される場合には、制御ユニット８により切替弁２１を上記とは逆に切り替え、押圧保持装置７と入力油路１９とを接続し、また、リザーブタンク２３と出力油路２０とを接続する。これにより、第２磁石３に対して保持されていた油圧を解放し、押圧保持装置７による保持から解放させる。
【００７７】
第２磁石３が押圧保持装置７による保持から解放されると、第１磁石２と第２磁石３との反発により、第２磁石３は、第１磁石２に対して離間するように作動する（図３（ｂ）参照）。
【００７８】
このとき、第１磁石２および／または第２磁石３が低温状態であるため、上記の加熱により減少された第１磁石２および／または第２磁石３の磁気特性が回復し、それらの反発力が増加している。そのため、第１磁石２と第２磁石３とは比較的大きいエネルギーを放出して反発する。これにより、第１磁石２と第２磁石３との近接に要したエネルギーよりも大きいエネルギーの動力が生じる（図３（ｃ）参照）。
【００７９】
そして、生じた動力によって、押圧保持装置７に貯留されていた作動油が、押圧保持装置７から排出され、入力油路１９を通過して、油圧モータ１８に供給され、油圧モータ１８を回転駆動させる。油圧モータ１８において生じたトルクは、動力伝達装置１６を介して、変速機（図示せず）およびディファレンシャルギア１４に伝達され、駆動輪１５ａおよび１５ｂを回転させる。
【００８０】
また、内燃機関１１は、油圧モータ１８において生じたトルクに対して、発進または加速に要求されるトルクとの差分を補うだけのトルクを出力させる。
【００８１】
また、油圧モータ１８から排出された作動油は、出力油路２０を通り、リザーブタンク２３に供給され、再度、上記したエネルギーの回生に用いられる。
【００８２】
以上述べたように、上記の車載エネルギー回生装置１０では、第１磁石２および／または第２磁石３が高温状態とされ、その磁気特性が減少するとき（熱減磁時）に、押圧保持装置７によって比較的小さいエネルギーで第２磁石３が押圧され、第１磁石２に対して近接した状態で保持される。
【００８３】
そして、第１磁石２および／または第２磁石３が低温状態とされ、その磁気特性が回復するとき（非熱減磁時）に、第２磁石３を、押圧保持装置７による保持状態から解放する。このとき、第１磁石２と第２磁石３とは比較的大きいエネルギーを伴って反発するので、第１磁石２と第２磁石３との近接に要したエネルギーよりも大きいエネルギーの動力が生じる。
【００８４】
このように、上記の車載エネルギー回生装置１０では、第１磁石２および第２磁石３の反発によって動力を生じさせるので、アキュムレータなどを用いる場合に比べ、簡易な構成とし、また、小型化することができ、その結果、省スペース化を図ることができる。
【００８５】
なお、上記した説明では、１つの動力発生装置１に１つの第１磁石２を用いたが、第１磁石の数は特に制限されず、第１磁石２を複数用いることもできる。このような場合には、複数の第１磁石２は、収容筒４内において互いに反発するように対向配置される。
【００８６】
また、上記した説明では、１つの車載エネルギー回生装置１０に１つの動力発生装置１を用いたが、動力発生装置１の数は特に制限されず、１つの車載エネルギー回生装置１０に対して、複数の動力発生装置１を用いることもできる。このような場合には、複数の動力発生装置１を、互いに並列的に接続することができる。
【符号の説明】
【００８７】
１      動力発生装置
２      第１磁石
３      第２磁石
５      加熱装置
６      温度センサ
７      押圧保持装置
８      制御ユニット
１０    車載エネルギー回生装置
【図１】
2013209916.tif 000003
【図２】
2013209916.tif 000004
【図３】
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【図４】
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