(57)【要約】【課題】自動販売機等において、硬貨処理装置が過払い若しくは未払いといった異常な釣銭払出しを生じた時に、払い出された硬貨を返却口に出さないようにし、かつ再度払出動作を行って正確な釣銭を返却口に出すことができる硬貨返却装置を提供する。【解決手段】硬貨処理装置と、該硬貨処理装置から払い出された釣銭を上方搬送して排出する硬貨リフト装置とで構成される自動販売機等の硬貨返却装置であって、硬貨処理装置が過払い及び未払いの釣銭払出しを行った時に、払い出されて硬貨リフト装置が受け取った硬貨を貯留する硬貨溜まりを硬貨リフト装置へ設けたことを最も主要な特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
硬貨処理装置と、該硬貨処理装置から払い出された釣銭を上方搬送して排出する硬貨リフト装置とで構成される自動販売機等の硬貨返却装置であって、
前記硬貨処理装置は、
払い出すべき釣銭の金額情報を記憶する金額情報記憶手段と、
釣銭払出しを行なった時に釣銭過払い若しくは未払いを判断する払出結果判断手段とを備え、
前記硬貨リフト装置は、前記硬貨処理装置が釣銭過払い若しくは未払いを行なった時に払い出した硬貨を貯蔵する硬貨溜まりを備え、
前記硬貨処理装置が前記払出結果判断手段で釣銭過払い若しくは未払いと判断し、そして前記硬貨リフト装置が前記硬貨溜まりへの硬貨貯蔵を終了した後、前記硬貨処理装置は前記金額情報記憶手段で記憶した前記金額情報に基づいて再度釣銭払出しを行うことを特徴とする自動販売機等の硬貨返却装置。
【請求項２】
前記硬貨リフト装置は、
前記硬貨処理装置が払い出した硬貨を受け取る硬貨受取部と、
受け取った硬貨を上方搬送し排出する硬貨リフト本体とで構成され、
前記硬貨受取部から前記硬貨リフト本体にわたってＬ字状に懸架された搬送ベルトを備え、前記硬貨受取部では、硬貨を水平に搬送する前記Ｌ字状搬送ベルトの硬貨水平搬送部が位置し、そして前記硬貨リフト本体では、硬貨を垂直に搬送する前記Ｌ字状搬送ベルトの硬貨垂直搬送部が位置するようにし、
更に、前記硬貨水平搬送部の延長上に前記硬貨溜まりを設けて、
前記釣銭過払い若しくは未払いの時に前記硬貨処理装置が払い出した硬貨を前記硬貨水平搬送部で受けた後、前記搬送ベルトを動作させて、前記硬貨溜まりへ導く様にしたことを特徴とする請求項１記載の自動販売機等の硬貨返却装置。
【請求項３】
前記硬貨リフト装置は、
前記硬貨溜まりを、前記硬貨水平搬送部からみて前記硬貨リフト本体とは反対の側に位置させ、
前記Ｌ字状搬送ベルトが、硬貨を前記硬貨水平搬送部から前記垂直搬送部へと搬送する方向とは逆の方向へ硬貨を搬送すると、前記硬貨溜まりに該硬貨を蓄積することが出来るようにしたことを特徴とする請求項２記載の自動販売機等の硬貨返却装置。
【請求項４】
前記硬貨リフト装置は、
前記硬貨水平搬送部にゲートを備え、
該ゲートは、前記硬貨水平搬送部の端部に位置して、前記硬貨水平搬送部の端部に位置して、前記硬貨処理装置が前記払出結果判断手段で釣銭過払い若しくは未払いと判断したことを示す信号を受信したことを契機に、前記硬貨溜まりに連通する通路を開口するように動作することを特徴とする請求項２乃至３記載の自動販売機等の硬貨返却装置。
【請求項５】
前記硬貨溜まりは、前記硬貨リフト装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする請求項１乃至４記載の自動販売機等の硬貨返却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動販売機等に搭載し、硬貨処理装置から払い出された釣銭を上方へ搬送する硬貨リフト装置に関し、特に硬貨処理装置が釣銭を多く払い出す過払いや釣銭金額未達となる未払いが発生した時に払い出された釣銭を外部に出さないようにし、かつ正常な払出しによる釣銭を利用者に届ける技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に自動販売機は、利用者が自然に立った状態で硬貨を投入できる位置に硬貨投入口を設けているが、釣銭の返却口は自動販売機正面下部に位置し、利用者は釣銭を取る場合には、体をかがめて行う。この利用者にとって不便と思える釣銭を取る時の行為を変更し、楽に釣銭を取り出せるように、釣銭返却口を硬貨投入口とほぼ同じ高さに設けるようにした自動販売機が徐々に増えている。
【０００３】
この自動販売機には、投入された硬貨を受け入れて真偽を識別し、金種毎に選別して整列収納し、収納した硬貨を釣銭として払い出す硬貨処理装置と、この硬貨処理装置の底部から釣銭として払い出された硬貨を硬貨投入口が位置するところまで上方搬送する硬貨リフトアップ装置が搭載されている。
【０００４】
上記のように、硬貨処理装置は釣銭を払い出す。この釣銭払出しは、自動販売機側主制御部からの指示によって行われるもので、主制御から釣銭金額情報と釣銭払出指令があった時に、硬貨処理装置側でその釣銭金額に見合った金種の硬貨の組み合わせを硬貨処理装置が収納している硬貨の金種と枚数から算出して決定し払い出すものと、主制御からの釣銭金額情報がどの金種の硬貨を何枚といった直接的な内容で指示され、その指示通りに収納している金種と枚数から払い出すものの２通りに大別できる。
【０００５】
上記の硬貨処理装置の釣銭払出し（２通り共）には、釣銭の過払いや未払いという不具合を生じる場合がある。特許文献１（特開２００８−３３５７９号公報）には、複数の硬貨収納チューブの各々に払出し確認センサを備え、この払出し確認センサによる硬貨検出結果に基づいて過払いや未払いを判断し、過払いの場合には払出動作を停止し、未払いの場合には再度払出動作を行う硬貨処理装置が開示されている。
【０００６】
上記のような硬貨処理装置と硬貨リフトアップ装置とを組み合わせて、利用者が楽に釣銭を取り出すことができるようにする提案は、特許文献２（特許第２７１２６７８号公報）に記載されている。この特許文献２によれば、硬貨処理装置の底部から払い出された硬貨を、先ず返却シュートで受け、そして返却シュートから無端ベルト上に落下したことを落下センサで検出し、落下センサからの検出信号で無端ベルトを起動し、この無端ベルトによって硬貨処理装置の底部よりも高い位置まで１枚ずつ搬送して、無端ベルトの上端部で返却シュータから返却口へ導くことが記載されている。
【０００７】
また、特許文献３（特開平３−１７１２８０号公報）では、Ｌ形硬貨搬送ベルトと硬貨搬送ロールとを用いて複数枚の硬貨を上方へ搬送する技術や、前記Ｌ形硬貨搬送ベルトを水平搬送ベルト部と垂直搬送ベルト部の２つに分割したものを用いて搬送する技術が記載されている。
【０００８】
更に、硬貨リフトアップ装置の制御については、前記特許文献２（特許第２７１２６７８号公報）に、無端ベルト上での硬貨詰まりを検知するロック検知センサを備え、無端ベルトはこのロック検知センサからのロック信号により一時的に逆転した後、再び正転させる技術が記載され、特許文献４（特許第２８２２６３７号公報）には、硬貨をリフトアップする硬貨搬送ベルトの駆動モータがロック状態に陥ったことをモータロック検知手段で検知すると、硬貨払出停止手段によって硬貨処理装置の払出動作を一時的に停止させ、そして硬貨搬送ベルトを所定の周期で繰り返し正逆駆動させる技術が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００８−３３５７９号公報
【特許文献２】特許第２７１２６７８号公報
【特許文献３】特開平３−１７１２８０号公報
【特許文献４】特許第２８２２６３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
前記特許文献１に開示された技術は、異常な釣銭払出しを行った後の硬貨処理装置の対応動作についてのものである。また、前記特許文献２〜４に開示されている技術は、自動販売機に搭載して、その利用者が楽に釣銭を取り出すことができるようにするための技術ではあるが、いずれも硬貨処理装置から払い出された硬貨を上方へ搬送するための技術であり、硬貨リフトアップ装置内での硬貨詰まりやロックといった不具合への対応技術である。これら特許文献１〜４に記載の開示技術には、硬貨処理装置の釣銭払出に異常があった場合に払い出されてしまった硬貨の処理についての教示や示唆は無い。
【００１１】
本願発明が解決しようとする問題点は、硬貨処理装置が指示された金額以上の釣銭を払い出す過払いや、指示された金額以下の釣銭を払い出す未払いといった釣銭払出しに異常が生じた時に、払い出されてしまった釣銭が返却口に到達し利用者が取り出せる点にある。
【００１２】
すなわち、本願発明の目的は、硬貨処理装置が過払い若しくは未払いといった異常な釣銭払出しを生じた時に、払い出された硬貨を返却口に出さないようにし、かつ再度払出動作を行って正常な釣銭を返却口に出すことができる自動販売機等の硬貨返却装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本願発明は、硬貨処理装置が過払い及び未払いの釣銭払出しを行った時に、払い出されて硬貨リフト装置が受け取った硬貨を貯留する硬貨溜まりを硬貨リフト装置へ設けたことを最も主要な特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明は、硬貨処理装置と、該硬貨処理装置から払い出された釣銭を上方搬送して排出する硬貨リフト装置とで構成される自動販売機の硬貨返却装置であって、前記硬貨処理装置は、払い出すべき釣銭の金額情報を記憶する金額情報記憶手段と、釣銭払出しを行なった時に釣銭過払い若しくは未払いを判断する払出結果判断手段とを備え、前記硬貨リフト装置は、前記硬貨処理装置が釣銭過払い若しくは未払いを行なった時に払い出した硬貨を貯蔵する硬貨溜まりを備え、前記硬貨処理装置が前記払出結果判断手段で釣銭過払い若しくは未払いと判断し、そして前記硬貨リフト装置が前記硬貨溜まりへの硬貨貯蔵を終了した後、前記硬貨処理装置は前記金額情報記憶手段で記憶した前記金額情報に基づいて再度釣銭払出しを行うことを特徴とする自動販売機等の硬貨返却装置である。
【００１５】
請求項２の発明は、請求項１記載の硬貨返却装置において、前記硬貨リフト装置は、前記硬貨処理装置が払い出した硬貨を受け取る硬貨受取部と、受け取った硬貨を上方搬送し排出する硬貨リフト本体とで構成され、前記硬貨受取部から前記硬貨リフト本体にわたってＬ字状に懸架された搬送ベルトを備え、前記硬貨受取部では、硬貨を水平に搬送する前記Ｌ字状搬送ベルトの硬貨水平搬送部が位置し、そして前記硬貨リフト本体では、硬貨を垂直に搬送する前記Ｌ字状搬送ベルトの硬貨垂直搬送部が位置するようにし、更に、前記硬貨水平搬送部の延長上に前記硬貨溜まりを設けて、前記釣銭過払い若しくは未払いの時に前記硬貨処理装置が払い出した硬貨を前記硬貨水平搬送部で受けた後、前記搬送ベルトを動作させて、前記硬貨溜まりへ導く様にしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項３の発明は、請求項２記載の硬貨返却装置において、前記硬貨リフト装置は、前記硬貨溜まりを、前記硬貨水平搬送部からみて前記硬貨リフト本体とは反対の側に位置させ、前記Ｌ字状搬送ベルトが、硬貨を前記硬貨水平搬送部から前記垂直搬送部へと搬送する方向とは逆の方向へ硬貨を搬送すると、前記硬貨溜まりに該硬貨を蓄積することが出来るようにしたことを特徴とする。
【００１７】
請求項４の発明は、請求項２乃至３記載の硬貨返却装置において、前記硬貨リフト装置は、前記硬貨水平搬送部にゲートを備え、該ゲートは、前記硬貨水平搬送部の端部に位置して、前記払出し異常信号を受信したことを契機に、前記硬貨溜まりに連通する通路を開口するように動作することを特徴とする。
【００１８】
請求項５の発明は、請求項１乃至４記載の硬貨返却装置において、前記硬貨溜まりは、前記硬貨リフト装置本体に対して着脱自在であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本願発明の硬貨返却装置によれば、硬貨処理装置が釣銭未払い若しくは釣銭過払いの不具合を生じても、その未払い若しくは過払いである硬貨群を外部に出すことがないので、自動販売機等装置内部にある金額に基づいて商品の売上金額を正確に算出することができ、また自動販売機等の利用者の便を損なうことが無い。そして、不具合発生時の硬貨群を硬貨溜まりに収納するので、自動販売機への商品補充等の作業者が不具合が発生したことを即座に認識でき、その後の迅速な処置につなげることができる。
【００２０】
特に、過払い時には、水平搬送路部の硬貨が垂直搬送可能な硬貨枚数以上となる可能性が高くなるが、これらの硬貨を水平搬送路で停止させ逆転させて硬貨溜まりに収納するので、垂直搬送路での硬貨枚数過多による動作停止不具合を完全に防止することができるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１の（ａ）は、本願発明の硬貨返却装置を自動販売機内部に搭載された状態を示す正面視図である。図１（ｂ）は、本願発明の硬貨返却装置を自動販売機内部に搭載された状態を示す側面視図である。
【図２】図２は、本願発明の硬貨処理装置を構成する硬貨リフト装置の硬貨受取部側を示す断面図である。
【図３】図３は、本願発明の硬貨返却装置を自動販売機に搭載した時の電気的ブロック図である。
【図４】図４は、本願発明の硬貨返却装置を構成する硬貨処理装置が正常な払出しをした時のシーケンス図である。
【図５】図５は、本願発明の硬貨返却装置を構成する硬貨リフト装置が硬貨を硬貨溜まりへ保留する状態を示す平面図である。
【図６】図６は、本願発明の硬貨返却装置を構成する硬貨処理装置が異常な払出しをした時のシーケンス図である。
【図７】図７は、図６の別例であって、硬貨処理装置の再払出し動作を自販機側主制御の命令によって行う時のシーケンス図である。
【図８】図８は、図６および図７に示す本願発明の硬貨返却装置を構成する硬貨リフト装置の硬貨溜まりが着脱自在な状態を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
硬貨処理装置が過払い若しくは未払いといった異常な釣銭払出をした時に、払い出された硬貨を返却口に出さないようにし、かつ再度払出動作を行って正常な釣銭を返却口に出すという目的を、自動販売機等本体側主制御部の変更を伴わずに実現した。
【実施例】
【００２３】
以下、図に基づいて本願発明の実施例を説明する。
図１は、本願発明の実施例を示し、自動販売機内部に搭載された状態を示す平面図である。図において、硬貨処理装置１００と硬貨リフト装置２００は、互いに別々に自動販売機内部に取り付けられ、この図に示す位置関係が保たれる。
【００２４】
自動販売機に搭載される硬貨処理装置１００は、投入された硬貨を自販機側硬貨通路（図示せず）を介して、上部の受入口１１０から受け入れて真偽を識別し選別し、更に金種毎に積載収納して、収納した硬貨を釣銭として底部１２０から払い出すものであって、どの金種の硬貨を何枚受け入れたかの情報を自販機側主制御へ送信し、該主制御から釣銭の金額情報と払出し指令を受けて、その金額情報を記憶してその金額情報に基づいた釣銭を払い出し、その払出し結果の正誤を判断することができるものである。尚、自販機側主制御が送信する金額情報には、釣銭の金額のみを送信するものと、硬貨毎に指定する枚数を送信するものとがあり、これらは主制御の仕様により異なる。主制御が釣銭金額のみを送信する場合では、硬貨処理装置は収納している各硬貨の払出し可能な枚数から指示された金額になるように、各硬貨の枚数を設定して組み合わせた払出しを行う。
【００２５】
硬貨リフト装置２００は、硬貨処理装置１００から払い出された硬貨を受け取る硬貨受取部２１０と、硬貨処理装置１００に隣接するように位置し、硬貨受取部２１０で受け取った硬貨を上方搬送して硬貨排出口２４０から排出するリフト本体２３０とで構成される。
【００２６】
この図１に示す装置の通常時の動作を図１と図２を用いて説明する。
図２は、硬貨リフト装置の硬貨受取部側を示す断面図である。硬貨受取部２１０は、硬貨処理装置１００の底部１２０のすぐ下に位置し、硬貨処理装置１００が払い出した硬貨を受取れるように開口形成されたものであり、Ｌ字状搬送ベルト２２０の硬貨水平搬送部２２１と、開口縁から硬貨水平搬送部２２１のベルト上までの硬貨収納部２１１と、そして硬貨水平搬送部２２１の端部に位置する硬貨収納端部２１２とで構成されている。
【００２７】
硬貨処理装置１００が釣銭を払い出すと、払い出された硬貨は、硬貨処理装置１００の下部に位置する硬貨受取部２１０の硬貨収納部２１１に入り、Ｌ字状搬送ベルト２２０の硬貨水平搬送部２２１のベルト上に落下する。この時、硬貨処理装置１００が払い出す１回分の釣銭硬貨全てが硬貨水平搬送部２２１のベルト上に落下する。
【００２８】
硬貨処理装置１００は釣銭の払出しを終了した後、硬貨リフト装置２００に対して起動信号を送信する。するとＬ字状搬送ベルト２２０が駆動を開始する。このＬ字状搬送ベルト２２０には、硬貨を搬送するための突起２２３が設けられていて、ベルト上に落下した硬貨をこの突起２２３で先ず水平に搬送し、硬貨が硬貨垂直搬送部２２２に達すると更に上方へと搬送を継続し、図１に示す硬貨排出部２４０から排出する。
【００２９】
尚、上記のように、硬貨処理装置１００が払い出す１回分の釣銭硬貨全ての落下が終了したあとでＬ字状搬送ベルトが駆動するので、釣銭金額によっては、Ｌ字状搬送ベルト２２０が搬送する硬貨は複数枚となり、稀な事象ではあるが、硬貨水平搬送部２２１から硬貨垂直搬送部２２２への搬送方向変換部や垂直搬送となる硬貨リフト本体２２４の内部で硬貨詰まりやロックといった不具合が考えられる。この不具合発生が無いようにするには、例えば、硬貨処理装置１００が起動信号を早めに送信して、釣銭を払い出す前にＬ字状搬送ベルト２２０を駆動させる、若しくは、硬貨受取部２１０の開口縁付近に複数の硬貨検出センサ２１３を設けておき、このセンサが落下してくる硬貨を検出することでＬ字状搬送ベルト２２０を駆動させるなどにより、少数枚数の硬貨を搬送することで前記不具合の発生を抑えることが可能である。
【００３０】
上述した通常時の動作を更に電気的ブロック図とシーケンス図とによって説明する。
図３は、図１に示す装置に係る電気的ブロック図である。図３において、硬貨処理装置１００及び硬貨リフト装置２００は互いに接続され、更に自販機側主制御５０と接続される。主制御５０が硬貨処理装置１００に対して釣銭払出し命令を送信すると、硬貨処理装置１００は払い出すべき釣銭の金額情報を金額情報記憶手段１４０で記憶し、かつ釣銭払出し命令に従って釣銭を払い出し、払い出した結果を払出結果判断手段１５０で過払い若しくは未払いの有無を判断する。その後、硬貨リフト装置２００のリフト装置制御部２５０に対して起動信号を送信する。すると、リフト装置制御部２５０は搬送ベルト駆動手段２６０を制御してＬ字状搬送ベルト２２０を駆動する。
【００３１】
尚、硬貨受取部２１０に硬貨検出センサ２１３を設ける場合には、リフト装置制御部２５０が硬貨検出センサ２１３を制御するようにすればよい。また、後述するゲート開閉手段２７１もリフト装置制御部２５０が制御する。
【００３２】
図４は、図３に係るシーケンス図である。図４において、主制御５０が硬貨処理装置１００に対して釣銭払出し指令信号を送信すると、硬貨処理装置１００は払い出すべき釣銭の金額情報を金額情報記憶手段１４０で記憶し、かつ釣銭払出し命令に従って釣銭を払い出し、払い出した結果を払出結果判断手段１５０で過払い若しくは未払いの有無を判断する。そして、釣銭過払い若しくは未払いは無いと判断すると、硬貨処理装置１００は主制御５０に対して払出し動作終了通知を行い、更に硬貨リフト装置２００に対して起動信号を送信し、硬貨リフト装置２００は動作開始となる。
【００３３】
硬貨リフト装置は、硬貨処理装置１００からの起動信号を受信すると硬貨搬送を開始し、該起動信号を受信してから所定時間Ａ後に動作を停止する。尚、この時の所定時間Ａとは、硬貨リフト装置が硬貨搬送を継続し、硬貨排出部２４０からの硬貨排出が完了するまでの時間であり、予め設定しておく時間である。
【００３４】
以上、説明したように、硬貨処理装置１００が、主制御５０からの釣銭払出し命令に従った釣銭金額を正常に払い出した時に、硬貨リフト装置２００はこの釣銭金額に見合った複数枚の硬貨を搬送し、排出する。尚、硬貨処理装置１００が釣銭金額を正常に払い出した時には、図１及び図２に示すゲート２７０は動作しない。
【００３５】
次に、硬貨処理装置１００が釣銭過払い若しくは未払いをした時、すなわち主制御５０からの払出し命令による釣銭金額とは異なる金額を硬貨処理装置１００が払い出した時の動作を説明する。
【００３６】
図５は、ゲート２７０がゲート開閉手段２７１によって動作し、硬貨溜まり２８０までの通路を開放した状態を示す。図５において、ゲート開閉手段２７１はソレノイドであり、当該ソレノイドによってゲート２７０を上方へ引き上げることで、通路を開放するようにしている。通路開放後、Ｌ字状搬送ベルト２２０は硬貨Ｘを逆方向に搬送して、硬貨溜まり２８０のなかへ導く。
【００３７】
図５に示す硬貨Ｘは、硬貨処理装置１００が主制御５０の釣銭払出し命令による釣銭払出し動作を釣銭過払い若しくは未払いであると判断した時に既に払い出してしまった硬貨であり、その合計金額は主制御５０が指示する釣銭金額とは異なる金額である。これらの硬貨は硬貨水平搬送部２２１にあり、これらを硬貨溜まり２８０へ導くことになる。
【００３８】
図５の状態に至るまでを説明すると以下になる。
硬貨処理装置１００が釣銭過払い若しくは未払いであると判断すると、硬貨リフト装置に対して起動（逆方向）信号を送信し、この起動（逆方向）信号の受信によって、硬貨リフト装置はＬ字状硬貨搬送ベルト２２０を逆方向へ駆動するとともにゲート開閉手段２７１のソレノイドに通電して通路を開放し、硬貨水平搬送部２２１にある、釣銭過払い若しくは未払いであると判断した時に既に払い出してしまった硬貨を硬貨溜まり２８０へ導く。
【００３９】
上述した動作を更にシーケンス図によって説明する。図６は、硬貨処理装置１００が釣銭過払い若しくは未払いをした時のシーケンス図である。図６において、主制御５０が硬貨処理装置１００に対して釣銭払出し命令を送信すると、硬貨処理装置１００は払い出すべき釣銭の金額情報を金額情報記憶手段１４０で記憶し、かつ釣銭払出し命令に従って釣銭を払い出し、払い出した結果を払出結果判断手段１５０で過払い若しくは未払いの有無を判断する。ここまでは、図４に示す動作と同じ動作である。
【００４０】
硬貨処理装置１００が自らの払出し動作を釣銭過払い若しくは未払いであると判断すると、硬貨処理装置１００は主制御５０に対して払出し異常通知を行い、硬貨リフト装置２００に対して起動（逆方向）信号を送信する。硬貨リフト装置は、硬貨処理装置１００からの起動（逆方向）信号を受信すると、ゲート２７０の開閉動作を行うゲート開閉手段２７１を動作させてゲート２７０を硬貨水平搬送部２２１から遠ざけ、硬貨溜まり２８０までの通路を確保し、Ｌ字状搬送ベルト２２０の動作方向を通常時の方向とは逆の方向に駆動して、硬貨水平搬送部２２１にある硬貨を硬貨溜まり２８０に向けて搬送する。
【００４１】
このようにすることで、硬貨水平搬送部２２１にある硬貨を硬貨溜まり２８０に導いて、貯蔵する。尚、Ｌ字状搬送ベルト２２０の通常とは逆の方向への動作は、予め設定しておいた時間Ｂだけ行うようにしておく。
【００４２】
上記のようにして、硬貨溜まり２８０に貯蔵すべき硬貨水平搬送部２２１上の全ての硬貨が硬貨溜まり２８０に収納され、かつ前記所定時間Ｂ経過後、ゲート２７０をもとの位置へ戻して硬貨溜まり２８０までの通路を閉塞し、硬貨リフト装置２００は待機状態に戻る。
【００４３】
一方、硬貨処理装置１００は、前記時間Ｂの経過後、金額情報記憶手段１４０で記憶しておいた金額情報に基づいて、再度釣銭払出し動作を行う。この払出し動作で、正常な釣銭払出しが終了すれば、主制御５０に対して払出し終了通知を送信し、かつ硬貨リフト装置に対しては起動信号を送信する。以後の動作は、図４に示す動作と同じである。
【００４４】
上記の、硬貨処理装置１００が再度行う釣銭払出し動作については、図７に示すように、主制御５０からの命令で行うようにすることもできる。図７において、硬貨処理装置１００は、釣銭過払い若しくは未払いを行ったことを判断し、主制御５０に対して払出し異常通知を送信するので、主制御５０は硬貨処理装置１００の釣銭払出しに不具合が発生したことを認識する。ここで主制御５０は、硬貨処理装置１００に対して前回と同じ釣銭金額情報で再払出し命令を出すことにより、主制御側で正確な釣銭残高計算や売上金額計算が可能となる。
【００４５】
主制御５０から再払出し命令を受信した硬貨処理装置１００は、金額情報記憶手段１４０で記憶した金額情報を使用しなくても、主制御５０からの命令に含まれる金額情報に従った釣銭払出しを行うことができる。但し、硬貨処理装置１００の再度の釣銭払出し動作は、主制御５０からの再払出し命令受信後、硬貨リフト装置２００が硬貨溜まり２８０への硬貨貯留を終了してから行うようにする。こうすることで、硬貨リフト装置２００内部での硬貨詰まりやロックといった不具合の発生が防げる。
【００４６】
尚、硬貨溜まり２８０は、図８に示すように硬貨リフト装置２００に着脱可能にすることができる。このようにすることで、硬貨溜まりに貯蔵した硬貨の有無を容易に確認することができ、かつ硬貨を容易に取り出すことができる。
【００４７】
以上、本願発明の好ましい実施形態について詳述したが、本願発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本願発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【００４８】
例えば、硬貨溜まり２８０を大容量のものにして多数の硬貨を貯蔵可能にし、金庫の形態にしてもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１００  硬貨処理装置
１１０  硬貨投入口
１２０  硬貨処理装置底部
１３０  硬貨処理装置制御部
１４０  硬貨処理装置の金額情報記憶手段
１５０  硬貨処理装置の払出結果判断手段
２００  硬貨リフト装置
２１０  硬貨受取部
２１１  硬貨収納部
２１２  硬貨収納端部
２１３  硬貨検知センサ
２２０  Ｌ字状搬送ベルト
２２１  Ｌ字状搬送ベルトの硬貨水平搬送部
２２２  Ｌ字状搬送ベルトの硬貨垂直搬送部
２３０  リフト本体
２４０  硬貨排出部
２５０  硬貨リフト装置制御部
２６０  搬送ベルト駆動手段
２７０  ゲート
２７１  ゲート開閉手段
２８０  硬貨溜まり
【図１】
2013250889.tif 000003
【図２】
2013250889.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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