(57)【要約】【課題】車両通行量が多い道路が閉鎖されたことを短時間で更新する。【解決手段】センタサーバ２は、データ管理サーバ２１によって車両の走行軌跡を示す走行軌跡データを蓄積し、道路判定サーバ２３によって現時点よりも過去の判定期間における走行軌跡データに基づいて、車両が走行不可能な閉鎖道路を判定する。道路判定サーバ２３は、閉鎖道路を判定するため、判定期間よりも過去の所定期間における走行軌跡データに基づいて、当該過去の所定期間における道路の車両通行量が多いほど、当該道路についての判定期間を短くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の走行軌跡を示す走行軌跡データを蓄積する走行軌跡蓄積手段と、
現時点よりも過去の判定期間における前記走行軌跡データに基づいて、車両が走行不可能な閉鎖道路を判定する閉鎖道路判定手段とを有し、
前記閉鎖道路判定手段は、前記判定期間よりも過去の所定期間における走行軌跡データに基づいて、当該過去の所定期間における道路の車両通行量が多いほど、当該道路についての判定期間を短くすることを特徴とする情報生成装置。
【請求項２】
前記判定期間は、連続した期間であることを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
【請求項３】
前記判定期間は、規則性を有する不連続な期間を複数含むことを特徴とする請求項１に記載の情報生成装置。
【請求項４】
前記閉鎖道路判定手段は、前記判定期間において前記走行軌跡蓄積手段により取得された走行軌跡データのうち、所定条件に該当する走行軌跡データを除外して、前記閉鎖道路を判定することを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の情報生成装置。
【請求項５】
前記所定条件に該当する走行軌跡データは、商用車両、電気自動車、身障者用車両の何れか一つの走行軌跡を示す走行軌跡データであることを特徴とする請求項４に記載の情報生成装置。
【請求項６】
前記閉鎖道路判定手段は、前記閉鎖道路であることを判定した道路に走行軌跡があることの走行軌跡データが前記走行軌跡蓄積手段により取得された場合に、閉鎖と通行とが変更されうる一時閉鎖道路であることを判定することを特徴とする請求項１乃至請求項５の何れか一項に記載の情報生成装置。
【請求項７】
車両の走行軌跡データを蓄積する蓄積ステップと、
現時点よりも過去の判定期間における走行軌跡データに基づいて、車両が走行不可能な閉鎖道路を判定する判定ステップとを有し、
前記判定ステップは、前記判定期間よりも過去の所定期間における走行軌跡データに基づいて、当該過去の所定期間における道路の車両通行量が多いほど、当該道路についての判定期間を短くする判定期間変更ステップを有することを特徴とする情報生成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、情報生成装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、道路地図データ更新システムが記載されている。この道路地図データ更新システムは、時間的に連続する一定期間の走行軌跡と、当該走行軌跡よりも後の時間的に連続する一定期間の走行軌跡とを比較して、走行軌跡の差分を検出する。道路地図データ更新システムは、先の一定期間の走行軌跡にのみ存在し、後の一定期間の走行軌跡に存在しない道路データがある場合には、当該道路が閉鎖されたと判断する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2007-041294号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された道路地図データ更新システムは、例えば１ヶ月間という一定期間の走行軌跡を比較しているために、例えば交通量が少ない道路の場合には、実際には閉鎖していないにも関らず、閉鎖していると誤判断する可能性がある。この誤判断を抑制するためには、走行軌跡を取得する一定期間を長くする必要がある。しかし、一定期間を長くすると、交通量が多い道路が閉鎖した場合のように、一定期間が経過する前に閉鎖したことの判断ができるにも関らず、一定期間が経過するまで閉鎖したことの判断できず、情報の更新を短時間で行うことができない可能性がある。
【０００５】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、道路が閉鎖されたことを短時間で更新することができる情報生成装置及び方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、車両の走行軌跡を示す走行軌跡データを蓄積し、現時点よりも過去の判定期間における走行軌跡データに基づいて、車両が走行不可能な閉鎖道路を判定する。本発明は、閉鎖道路を判定するため、判定期間よりも過去の所定期間における走行軌跡データに基づいて、当該過去の所定期間における道路の車両通行量が多いほど、当該道路についての判定期間を短くする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、過去の所定期間における道路の車両通行量が多いほど、当該道路についての判定期間を短くするので、車両通行量が多い道路が閉鎖されたことを短時間で更新することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態として示す地図情報生成システムの構成を示すブロックズである。
【図２】本発明の実施形態として示す地図情報生成システムにおいて、所定過去期間の走行軌跡データに基づいて判定期間を変更することの説明図である。
【図３】本発明の実施形態として示す地図情報生成システムにおけるセンタサーバの全体動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態として示す地図情報生成システムにおける閉鎖道路が検出処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１０】
本発明の実施形態として示す地図情報生成システムは、例えば図１に示すように構成される。地図情報生成システムは、車載用ナビゲーション装置１と、センタサーバ２とを含む。
【００１１】
車載用ナビゲーション装置１は、車両の現在地や推奨経路等の提示、推奨経路の案内を行うものである。車載用ナビゲーション装置１は、制御回路１１、操作スイッチ１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、ＧＰＳ受信機１５、無線送受信機１６、車速センサ１７、車両データ記憶部１８、及び、地図データ記憶部１９を有する。
【００１２】
制御回路１１は、車載用ナビゲーション装置１の動作を統括的に制御する。具体的には、制御回路１１は、現在地や目的地の表示制御、推奨経路の演算、車両データの処理、地図データの処理等を行う。
【００１３】
制御回路１１は、操作スイッチ１２の操作を受け付ける。操作スイッチ１２は、例えば、ディスプレイ１３に内蔵されたタッチパネル、ボタン等からなる。制御回路１１は、操作スイッチ１２の操作に応じて、目的地の設定、地図データの表示等を行う。
【００１４】
ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳアンテナ１５ａによってＧＰＳ信号を受信する。ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ信号に基づいて車両の現在位置情報を演算し、更に、当該位置情報毎の現在時刻情報を得る。この現在位置情報及び現在時刻情報は制御回路１１に供給される。制御回路１１は、ＧＰＳ受信機１５から取得した現在位置情報と車速センサ１７から取得した車速情報から、現在位置情報を演算することができる。制御回路１１は、地図データを地図データ記憶部１９から読み出し、現在地と地図データとを重畳して、ディスプレイ１３に表示する。
【００１５】
制御回路１１は、目的地が設定されると、現在地から目的地までの推奨経路を演算する。このとき、制御回路１１は、地図データ記憶部１９に記憶された地図データを参照し、車両が走行可能な道路を走行して、現在地から目的地までの推奨経路を演算する。制御回路１１は、閉鎖道路となっている道路以外の道路リンクを用いて経路演算を行う。これにより、制御回路１１は、現在地から目的地の間に閉鎖道路がある場合には、当該閉鎖道路を避けた道路を走行する推奨経路を演算する。この閉鎖道路は、一般車両の走行が不可能な道路である。
【００１６】
地図データ記憶部１９には、最新の地図データが記憶されている。この地図データ記憶部１９の地図データは、後述するセンタサーバ２から送信された閉鎖道路判定結果に基づいて、制御回路１１によって閉鎖道路が登録される。この閉鎖道路の登録処理は、制御回路１１が、当該閉鎖道路を示す道路リンクデータに、閉鎖道路であることの情報を含ませることによって行われる。
【００１７】
車載用ナビゲーション装置１は、地図データ記憶部１９に記憶する地図データの更新を行う。このとき、車載用ナビゲーション装置１は、センタサーバ２から送信された無線信号を無線送受信機１６の無線アンテナ１６ａにより受信する。無線送受信機１６は、例えば、車載用ナビゲーション装置１に接続された携帯電話である。制御回路１１は、無線送受信機１６により受信した無線信号から、地図データの更新情報を取得する。この地図データの更新情報には、新たに閉鎖された道路（閉鎖道路）の情報が含まれる。制御回路１１は、閉鎖道路の情報を、地図データ記憶部１９の地図データに登録する。
【００１８】
制御回路１１は、車両の走行軌跡データを生成する。このとき、制御回路１１は、ＧＰＳ受信機１５及び車速センサ１７などから得られる現在位置情報（座標）が地図データ記憶部１９内に存在する道路リンクデータにマッチングしているかを判別する。制御回路１１は、現在位置にマッチングした道路リンクデータに各種の情報を付与して、走行軌跡データを生成する。この車両の走行軌跡データは、車両ＩＤ、車種情報、車両保有者情報、座標情報、時刻情報、道路マッチング有無、道路マッチングした道路リンクデータを含む。このとき、制御回路１１は、車両データ記憶部１８に記憶された車両固有のＩＤ情報、バスやタクシーやＥＶ等の車種情報、身障者等の車両保有者の情報を読み出す。制御回路１１は、生成した走行軌跡データをセンタサーバ２に送信する。このとき、制御回路１１は、無線送受信機１６を制御して、走行軌跡データを無線信号として送信させる。
【００１９】
センタサーバ２は、閉鎖道路の情報を生成する情報生成装置として機能する。センタサーバ２は、データ管理サーバ２１、走行軌跡データベース２２、道路判定サーバ２３、及び、地図データベース２４を有する。
【００２０】
データ管理サーバ２１は、複数の車載用ナビゲーション装置１と通信を行う。データ管理サーバ２１は、複数の車載用ナビゲーション装置１から走行軌跡データを受信する。データ管理サーバ２１は、受信した走行軌跡データを走行軌跡データベース２２に記憶させる。これにより、走行軌跡データベース２２は、車両の走行軌跡を示す走行軌跡データを蓄積する走行軌跡蓄積手段として機能する。
【００２１】
走行軌跡データベース２２は、道路リンク別に毎日の通行量データを蓄積する。この道路リンク別の毎日の通行量データは、データ管理サーバ２１によって演算してもよく、道路判定サーバ２３によって演算してもよい。
【００２２】
また、データ管理サーバ２１は、閉鎖道路の情報を車載用ナビゲーション装置１に送信する。この閉鎖道路の情報は、当該閉鎖道路を示す道路リンクデータである。
【００２３】
道路判定サーバ２３は、走行軌跡データベース２２に蓄積された走行軌跡データに基づいて、車両が走行不可能な閉鎖道路を判定する閉鎖道路判定手段として機能する。このとき、道路判定サーバ２３は、走行軌跡データとして、走行軌跡データベース２２に記憶された道路リンク別の毎日の通行量データと走行軌跡のなくなった期間の情報を使用して、閉鎖道路を判定する。道路判定サーバ２３は、閉鎖道路として検出された道路リンクデータを、地図データベース２４に登録する。
【００２４】
道路判定サーバ２３は、図２に示すように、現時点よりも過去の判定期間において車載用ナビゲーション装置１によって取得された走行軌跡データに基づいて、車両が走行不可能な閉鎖道路を判定する。道路判定サーバ２３は、一定の判定期間中に走行軌跡データが存在しない又は所定以下である場合に、その走行軌跡に対応する道路が通行不可能の閉鎖道路であると判断する。具体的には、道路判定サーバ２３は、判定期間における毎日の車両通行量と走行軌跡が無くなった継続期間とを乗算した値が、所定の閾値よりも大きくなった場合に、当該道路を閉鎖道路と判定する。この所定の閾値は、道路ごとに予め設定されている。
【００２５】
道路判定サーバ２３は、判定期間よりも過去の所定過去期間における走行軌跡データに基づいて、当該所定過去期間における道路の車両通行量が多いほど、当該道路についての判定期間を短くする。これにより、センタサーバ２は、車両通行量が多い道路については、短い判定期間中に取得された走行軌跡データに基づいて閉鎖道路を判定する。一方、センタサーバ２は、車両通行量が少ない道路については、長い判定期間中に取得された走行軌跡データに基づいて閉鎖道路を判定する。
【００２６】
判定期間は、連続した期間であってもよい。例えば、判定期間は、道路判定サーバ２３によって、何日間といった連続した期間に設定される。道路判定サーバ２３は、判定期間を何日間といった連続した期間に設定した場合、当該何日間に走行軌跡がない又は所定以下である場合に、当該道路を閉鎖道路と判定する。
【００２７】
又は、判定期間は、規則性を有する不連続な期間を複数含んだものであってもよい。例えば、１週間に亘る平日の午前７時〜９時を判定期間と設定してもよい。この場合、道路判定サーバ２３は、平日の午前７時〜９時に走行軌跡がない又は所定以下である状態が１週間に亘って継続した場合に、当該道路を閉鎖道路と判定する。
【００２８】
つぎに、上述したセンタサーバ２による動作について、図３及び図４を参照して説明する。
【００２９】
先ず、図３に示すように、センタサーバ２は、ステップＳ１において、データ管理サーバ２１によって、車載用ナビゲーション装置１から走行軌跡データを受信したか否かを判定する。
【００３０】
データ管理サーバ２１は、走行軌跡データを受信したと判定した場合、ステップＳ２において、当該走行軌跡データを走行軌跡データベース２２に蓄積する（蓄積ステップ）。走行軌跡データベース２２は、走行軌跡データに含まれていた道路リンクデータに対応した毎日の通行量データを更新する。この毎日の通行量データの更新処理は、データ管理サーバ２１によって行ってもよく、道路判定サーバ２３によって行ってもよい。これによって、走行軌跡データベース２２は、ステップＳ３において、毎日の通行量データの更新を行う。
【００３１】
次のステップＳ４において、道路判定サーバ２３は、ステップＳ３において蓄積された道路リンク別の毎日の通行量データを参照して、閉鎖道路が検出されたか否かを判定する（判定ステップ）。なお、この閉鎖道路の検出処理は後述する。閉鎖道路が検出された場合にはステップＳ５に処理を進め、閉鎖道路が検出されなかった場合にはステップＳ６に処理を進める。
【００３２】
ステップＳ５において、道路判定サーバ２３は、検出された閉鎖道路を地図データベース２４に登録する。このとき、道路判定サーバ２３は、閉鎖道路と判定された道路リンクデータを除く地図データに更新する。この閉鎖道路と判定された道路リンクデータは、更新履歴情報として蓄積される。
【００３３】
ステップＳ６において、道路判定サーバ２３は、冬季閉鎖道路を検出したか否かを判定する。このとき、道路判定サーバ２３は、ステップＳ１にて受信した走行軌跡データと、道路判定サーバ２３に記憶された閉鎖道路の更新履歴情報とを参照し、閉鎖道路であることを判定した道路に走行軌跡があることの走行軌跡データであるかを判定する。閉鎖道路の更新履歴情報は、後述する閉鎖道路の検出処理によって閉鎖道路と判定された道路リンクデータの一覧情報である。閉鎖道路として登録されている道路に走行軌跡があった場合、道路判定サーバ２３は、閉鎖と通行とが変更されうる一時閉鎖道路であることを判定する。特に、道路判定サーバ２３は、毎年に亘って冬季という同時期に閉鎖され、冬季以外で走行軌跡があった場合に、当該道路を冬季閉鎖道路と判定する。なお、道路判定サーバ２３は、走行軌跡がない位置に走行軌跡があったと判定した場合には、当該位置が新設道路であることを判定してもよい。冬季閉鎖道路といった一時閉鎖道路を検出した場合、道路判定サーバ２３は、当該一時閉鎖道路を地図データベース２４に登録する。
【００３４】
閉鎖道路の検出処理は、図４に示すステップＳ１１において、道路判定サーバ２３によって、所定過去期間の車両通行量が多いほど、判断期間を短く設定する（判定期間変更ステップ）。この判定期間は、上述したように連続期間又は不連続な規則性のある期間が、予め設定されている。
【００３５】
次のステップＳ１２において、道路判定サーバ２３は、判断期間中に除外条件に合致する走行軌跡データがあるか否かを判定する。この除外条件（所定条件）は、車種情報がバスやＥＶという特定車であることや、車両保有者が障害者といった特定者であることである。すなわち、除外条件（所定条件）は、一般車両以外の車両が走行した走行軌跡を除く条件が設定されている。道路判定サーバ２３は、道路判定サーバ２３は、走行軌跡データに含まれる車種情報、車両保有者を参照し、特定車又は特定者といった除外条件に該当するかを判定する。除外条件に合致する走行軌跡データの場合にはステップＳ１３に処理を進めて、判定期間の走行軌跡データのうち当該走行軌跡データを削除する。
【００３６】
この所定条件の走行軌跡データは、予め車載用ナビゲーション装置１に、バス／タクシー／電気自動車等の車種情報や、身障者等の車両保有者の情報を登録しておくことによって、センタサーバ２によって取得できる。これにより、この地図情報生成システムによれば、一般車両が走行できない道路を閉鎖道路として検出することが可能となる。また、新規道路が別の手段で検出、生成される地図データベースにおいて、本件の閉鎖道路検出方法によって毎年同じ時期に閉鎖道路として検出される場合は、季節閉鎖道路(冬季閉鎖道路など)として検出することが可能となる。
【００３７】
次のステップＳ１４において、道路判定サーバ２３は、走行軌跡データベース２２に記憶された道路リンクごとの毎日の通行量と走行軌跡の無くなった継続時間との乗算値が、閾値よりも大きいか否かを判定する。この乗算値は、道路リンクにどの程度の走行軌跡があるかを表す値である。閾値は、閉鎖道路となったことを判定できる値が設定されている。なお、走行軌跡の無くなった継続期間は最大１００日等で設定し、設定した最大日数以上となった場合は一律に閉鎖道路として判定してもよい。
【００３８】
具体的には、毎日の通行量の平均が１００台の道路の場合、閾値を３００とすると、
１００台×走行軌跡の無い継続期間（Ｘ日）＞３００
となるので、３日間に亘って走行軌跡がなければ、当該道路リンクを閉鎖道路として検出する。
【００３９】
また、毎日の通行量の平均が３台の道路の場合、閾値を３００とすると、
３台×走行軌跡の無い継続期間（Ｘ日）＞３００
となるので、１００日間に亘って走行軌跡がなければ、当該道路リンクを閉鎖道路として検出する。
【００４０】
道路判定サーバ２３は、ステップＳ１４の判定結果が肯定判定である場合には、ステップＳ１４において閉鎖道路と判定する。
【００４１】
以上説明したように、上述した地図情報生成システムによれば、過去の所定期間における道路の車両通行量が多いほど、当該道路についての判定期間を短くするので、車両通行量が多い道路が閉鎖されたことを短時間で更新することができる。また、この地図情報生成システムによれば、過去の所定期間における道路の車両通行量が少ないほど、当該道路についての判定期間を長くできるので、閉鎖道路の誤判定を抑制することができる。すなわち、閉鎖道路の誤判定を抑制すると同時に、車両通行量が多い道路が閉鎖されたことを短時間で更新することができる。
【００４２】
したがって、この地図情報生成システムによれば、検出された閉鎖道路を車載用ナビゲーション装置１に通知し、当該閉鎖道路を経路計算に使用しないので、最新の道路データで経路計算を行って経路案内を運転者に提示することができる。
【００４３】
また、この地図情報生成システムによれば、判定期間を、連続した期間とするので、連続した期間に亘って走行軌跡が少ない場合に道路が閉鎖されたことを判定できる。
【００４４】
更に、この地図情報生成システムによれば、規則性を有する不連続な期間を複数含むので、ある特定の時間帯における数日に亘って走行軌跡が少ない場合に道路が閉鎖されたことを判定できる。
【００４５】
更にまた、この地図情報生成システムによれば、判定期間において取得された走行軌跡データのうち、所定条件に該当する走行軌跡データを除外して、閉鎖道路を判定する。これにより、この地図情報生成システムによれば、車載用ナビゲーション装置１を搭載した一般車両が走行できない道路が閉鎖されたことを判定できる。
【００４６】
なお、この地図情報生成システムは、所定条件に該当する走行軌跡データのみを用いて閉鎖道路を判定してもよい。これにより、地図情報生成システムは、特定の車両のみが通過している道路を判定できる。
【００４７】
特に、この地図情報生成システムによれば、所定条件の走行軌跡データを、商用車両、電気自動車、身障者用車両の何れか一つの走行軌跡を示す走行軌跡データとすることによって、当該特定の走行軌跡データを除外して閉鎖道路を判定できる。したがって、この地図情報生成システムによれば、検出される閉鎖道路の正確性を向上することができ、最新の道路データで経路計算を行って経路案内を運転者に提示することができる。
【００４８】
更にまた、この地図情報生成システムは、閉鎖道路であることを判定した道路に走行軌跡があることの走行軌跡データが取得された場合に、閉鎖と通行とが変更されうる一時閉鎖道路であることを判定する。これにより、この地図情報生成システムによれば、例えば季節閉鎖道路などのように、一時的に閉鎖されたものの通行が再開された場合には、当該道路リンクを使用した最新の道路地図データに更新でき、最新の道路データで経路計算を行って経路案内を運転者に提示することができる。
【００４９】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５０】
１…車載用ナビゲーション装置
２…センタサーバ
１１…制御回路
１２…操作スイッチ
１３…ディスプレイ
１４…スピーカ
１５…ＧＰＳ受信機
１６…無線送受信機
１７…車速センサ
１８…車両データ記憶部
１９…地図データ記憶部
２１…データ管理サーバ
２２…走行軌跡データベース
２３…道路判定サーバ
２４…地図データベース
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013156071.tif 000005
【図４】
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