(57)【要約】【課題】本発明は、輪状ステータに対して磁気結合する装置により輪状ステータの０点位置決め調整を行うことを目的とする。【解決手段】本発明によるステータ位置決め装置及びステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法は、円板体(6)を輪状ケース(1)内の輪状ステータ(2)の内側に装着した状態で、前記軸スイッチ部(13)が軸方向移動して前記マグネット(10)に対し径方向(C)に沿って非重合である時、前記マグネット(10)と前記輪状ステータ(2)とは第１磁路(X)を介して磁気結合し、前記円板体(6)の回転により前記輪状ステータ(2)を前記輪状ケース(1)に対して回転方向に作動させ、前記輪状ケース(1)に対して輪状ステータ(2)の０点位置を調整する構成と方法である。【選択図】図１
2013121239.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外周に凹凸部(A)を有し磁性材よりなる円板体(6)と、前記円板体(6)の軸心位置(P)に形成された軸部(7)と、前記軸部(7)から前記円板体(6)に向けて連続形成された空間部(12)と、前記円板体(6)内に設けられ前記空間部(12)に内面が接するマグネット(10)と、前記空間部(12)内に軸方向(B)移動自在に設けられ磁性材よりなると共に全体形状が棒状をなす軸スイッチ部(13)と、を備え、
前記円板体(6)を輪状ケース(1)内の輪状ステータ(2)の内側に装着した状態で、前記軸スイッチ部(13)が軸方向(B)移動して前記マグネット(10)に対して径方向(C)に沿って非重合である時、前記マグネット(10)と前記輪状ステータ(2)とは第１磁路(X)を介して磁気結合し、前記円板体(6)の回転により前記輪状ステータ(2)を前記輪状ケース(1)に対して回転方向に作動させ、前記輪状ケース(1)に対して前記輪状ステータ(2)の０点位置を調整する構成としたことを特徴とするステータ位置決め装置。
【請求項２】
前記軸スイッチ部(13)を前記空間部(12)の空間頂部(12a)まで軸方向(B)移動させると、前記軸スイッチ部(13)と前記マグネット(10)が接触もしくは近接することにより前記マグネット(10)と軸スイッチ部(13)による第２磁路(Y)が形成され、前記円板体(6)が前記輪状ステータ(2)から離脱できるように構成したことを特徴とする請求項１記載のステータ位置決め装置。
【請求項３】
前記軸部(7)に軸方向(B)に沿って形成されたスリット(16)と、前記軸スイッチ部(13)に設けられ前記スリット(16)と係合するピン(15)と、を備え、前記軸スイッチ部(13)と前記軸部(7)とは共に回転し、前記軸スイッチ部(13)は前記軸部(7)に対して軸方向(B)移動できることを特徴とする請求項１又は２記載のステータ位置決め装置。
【請求項４】
前記円板体(6)の上部に設けられた第１位置決め板(8)と、前記円板体(6)の下部に設けられた第２位置決め板(11)と、を備え、前記マグネット(10)は前記第１、第２位置決め板(8,11)間に位置し、前記第１位置決め板(8)は前記軸スイッチ部(13)の軸方向(B)移動を規制するためのストッパ板を兼ねていることを特徴とする請求項１ないし３の何れかに記載のステータ位置決め装置。
【請求項５】
外周に凹凸部(A)を有し磁性材よりなる円板体(6)と、前記円板体(6)の軸心位置(P)に形成された軸部(7)と、前記軸部(7)から前記円板体(6)に向けて連続形成された空間部(12)と、前記円板体(6)内に設けられ前記空間部(12)に内面が接するマグネット(10)と、前記空間部(12)内に軸方向(B)移動自在に設けられ磁性材よりなると共に全体形状が棒状をなす軸スイッチ部(13)と、を用い、
前記円板体(6)を輪状ケース(1)内の輪状ステータ(2)の内側に装着した状態で、前記軸スイッチ部(13)が軸方向(B)移動して前記マグネット(10)に対して径方向(C)に沿って非重合である時、前記マグネット(10)と前記輪状ステータ(2)とは第１磁路(X)を介して磁気結合し、前記円板体(6)の回転により前記輪状ステータ(2)を前記輪状ケース(1)に対して回転方向に作動させ、前記輪状ケース(1)に対して前記輪状ステータ(2)の０点位置を調整することを特徴とするステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法。
【請求項６】
前記軸スイッチ部(13)を前記空間部(12)の空間頂部(12a)まで軸方向(B)移動させると、前記軸スイッチ部(13)と前記マグネット(10)が接触もしくは近接することにより前記マグネット(10)と軸スイッチ部(13)による第２磁路(Y)が形成され、前記円板体(6)が前記輪状ステータ(2)から離脱できることを特徴とする請求項５記載のステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法。
【請求項７】
前記軸部(7)に軸方向(B)に沿って形成されたスリット(16)と、前記軸スイッチ部(13)に設けられ前記スリット(16)と係合するピン(15)と、を備え、前記軸スイッチ部(13)と前記軸部(7)とは共に回転し、前記軸スイッチ部(13)は前記軸部(7)に対して軸方向(B)移動できることを特徴とする請求項５又は６記載のステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法。
【請求項８】
前記円板体(6)の上部に設けられた第１位置決め板(8)と、前記円板体(6)の下部に設けられた第２位置決め板(11)と、を備え、前記マグネット(10)は前記第１、第２位置決め板(8,11)間に位置し、前記第１位置決め板(8)は前記軸スイッチ部(13)の軸方向(B)移動を規制するためのストッパ板を兼ねていることを特徴とする請求項５ないし７の何れかに記載のステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステータ位置決め装置及びステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法に関し、特に、輪状ステータに対して磁気結合する治具により輪状ステータの０点位置決め調整を行うための新規な改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用いられていたこの種の輪状ケースに対して輪状ステータを取り付ける場合、一般的に、図７で示される構成のように、輪状ケース１内の所定位置に挿入された輪状ステータ２の内側に軸３を有する円柱状のステータ位置決め装置５を設置し、このステータ位置決め装置５の一対のツメ状の係合部５ａを輪状ステータ２のスロット２ａに係合させてステータ位置決め装置５を左右何れかの方向へ軸７を介してわずかに回転させることによって輪状ステータ２を回転させ、輪状ケース１に対する輪状ステータ２の０点（又は原点）位置決めを行っていた。
【０００３】
また、特許文献１で示されるモータのステータ組立装置３０においては、図８で示されるように、下部に位置する下部治具４０に円筒状のケース(図示せず)をセットし、上方の上部治具５０に円筒状のステータ(図示せず)をセットし、下部治具４０に上部治具５０を合わせることで前記ケースの所定位置にステータを組付けることが出来るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−１５７４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のステータ組立ては、以上のように構成されていたため、次のような課題が存在していた。
すなわち、前述の図７の構成においては、輪状ケース内に輪状ステータを設置後に、ステータ位置決め装置を輪状ステータの内側に挿入し、輪状ステータの内側のスロットの開口溝を介して輪状ステータをわずかに回動させて調整していたため、スロットの開口溝がステータ位置決め治具によって変形又は損傷を受けることがあり、モータ又は回転検出器とした場合に、波形のダレ等となり、このような回転機器又は検出器を用いると、駆動又は回転角検出に支障を来たすこともあった。
【０００６】
また、図８の特許文献１の構成の場合、輪状ケースに対して輪状ステータを挿入するのみの構成で、挿入後の相対位置調整については何ら記載されておらず、実際には手作業にて装置をスロット内に当てて調整を行っていた。
そのため、輪状ステータのスロット又はステータコイルの損傷となることがあり、歩留まりの低下となっていた。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によるステータ位置決め装置は、外周に凹凸部を有し磁性材よりなる円板体と、前記円板体の軸心位置に形成された軸部と、前記軸部から前記円板体に向けて連続形成された空間部と、前記円板体内に設けられ前記空間部に内面が接するマグネットと、前記空間部内に軸方向移動自在に設けられ磁性材よりなると共に全体形状が棒状をなす軸スイッチ部と、を備え、前記円板体を輪状ケース内の輪状ステータの内側に装着した状態で、前記軸スイッチ部が軸方向移動して前記マグネットに対して径方向に沿って非重合である時、前記マグネットと前記輪状ステータとは第１磁路を介して磁気結合し、前記円板体の回転により前記輪状ステータを前記輪状ケースに対して回転方向に作動させ、前記輪状ケースに対して前記輪状ステータの０点位置を調整する構成であり、また、前記軸スイッチ部を前記空間部の空間頂部まで軸方向移動させると、前記軸スイッチ部と前記マグネットが接触もしくは近接することにより前記マグネットと軸スイッチ部による第２磁路が形成され、前記円板体が前記輪状ステータから離脱できるようにした構成であり、また、前記軸部に軸方向に沿って形成されたスリットと、前記軸スイッチ部に設けられ前記スリットと係合するピンと、を備え、前記軸スイッチ部と前記軸部とは共に回転し、前記軸スイッチ部は前記軸部に対して軸方向移動できる構成であり、また、前記円板体の上部に設けられた第１位置決め板と、前記円板体の下部に設けられた第２位置決め板と、を備え、前記マグネットは前記第１、第２位置決め板間に位置し、前記第１位置決め板は前記軸スイッチ部の軸方向移動を規制するためのストッパ板を兼ねている構成である。
【０００８】
また、本発明によるステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法は、外周に凹凸部を有し磁性材よりなる円板体と、前記円板体の軸心位置に形成された軸部と、前記軸部から前記円板体に向けて連続形成された空間部と、前記円板体内に設けられ前記空間部に内面が接するマグネットと、前記空間部内に軸方向移動自在に設けられ磁性材よりなると共に全体形状が棒状をなす軸スイッチ部と、を用い、前記円板体を輪状ケース内の輪状ステータの内側に装着した状態で、前記軸スイッチ部が軸方向移動して前記マグネットに対して径方向に沿って非重合である時、前記マグネットと前記輪状ステータとは第１磁路を介して磁気結合し、前記円板体の回転により前記輪状ステータを前記輪状ケースに対して回転方向に作動させ、前記輪状ケースに対して前記輪状ステータの０点位置を調整する方法であり、また、前記軸スイッチ部を前記空間部の空間頂部まで軸方向移動させると、前記軸スイッチ部と前記マグネットが接触もしくは近接することにより前記マグネットと軸スイッチ部による第２磁路が形成され、前記円板体が前記輪状ステータから離脱できる方法であり、また、前記軸部に軸方向に沿って形成されたスリットと、前記軸スイッチ部に設けられ前記スリットと係合するピンと、を備え、前記軸スイッチ部)と前記軸部とは共に回転し、前記軸スイッチ部は前記軸部に対して軸方向移動できる方法であり、また、前記円板体の上部に設けられた第１位置決め板と、前記円板体の下部に設けられた第２位置決め板と、を備え、前記マグネットは前記第１、第２位置決め板間に位置し、前記第１位置決め板は前記軸スイッチ部の軸方向移動を規制するためのストッパ板を兼ねている方法である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によるステータ位置決め装置及びステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法は、以上のように構成されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、外周に凹凸部を有し磁性材よりなる円板体と、前記円板体の軸心位置に形成された軸部と、前記軸部から前記円板体に向けて連続形成された空間部と、前記円板体内に設けられ前記空間部に内面が接するマグネットと、前記空間部内に軸方向移動自在に設けられ磁性材よりなると共に全体形状が棒状をなす軸スイッチ部と、を備え、前記円板体を輪状ケース内の輪状ステータの内側に装着した状態で、前記軸スイッチ部が軸方向移動して前記マグネットに対して径方向に沿って非重合である時、前記マグネットと前記輪状ステータとは第１磁路を介して磁気結合し、前記円板体の回転により前記輪状ステータを前記輪状ケースに対して回転方向に作動させ、前記輪状ケースに対して前記輪状ステータの０点位置を調整する構成としたことにより、磁気結合によって装置と輪状ステータが結合するため、輪状ステータの変形及び損傷を防止して輪状ケースに対する輪状ステータの位置合わせを簡単に行なうことができる。
また、前記軸スイッチ部を前記空間部の空間頂部まで軸方向移動させると、前記軸スイッチ部と前記マグネットが接触もしくは近接することにより前記マグネットと軸スイッチ部による第２磁路が形成され、前記円板体が前記輪状ステータから離脱できるように構成したことにより、輪状ステータと円板体との磁気結合を簡単になくし、治具を輪状ステータから容易に離脱させることができる。
また、前記軸部に軸方向に沿って形成されたスリットと、前記軸スイッチ部に設けられ前記スリットと係合するピンと、を備え、前記軸スイッチ部と前記軸部とは共に回転し、前記軸スイッチ部は前記軸部に対して軸方向移動できることにより、輪状ステータの磁気結合と連動して軸スイッチ部のオン／オフと軸部の回転とを容易に選択することが出来る。
また、前記円板体の上部に設けられた第１位置決め板と、前記円板体の下部に設けられた第２位置決め板と、を備え、前記マグネットは前記第１、第２位置決め板間に位置し、前記第１位置決め板は前記軸スイッチ部の軸方向移動を規制するためのストッパ板を兼ねていることにより、軸部に設けられた軸スイッチ部を上昇させた場合、軸スイッチ部の先端部が第１位置決め板に当接し、軸スイッチ部をマグネットと対応した位置に配設させると共に、軸スイッチ部の上昇を停止させることが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明によるステータ位置決め装置の位置決めＯＮ状態を示す縦断面図である。
【図２】図１の位置決めＯＦＦ状態を示す縦断面図である。
【図３】本発明によるステータ位置決め装置を輪状ステータの内側に挿入した外観を示す正面図である。
【図４】図３の矢視Ａ図である。
【図５】図４のＥ−Ｅ断面図である。
【図６】本発明のステータ位置決め装置の外観を示す正面図である。
【図７】従来のステータ位置決め装置を示す平面構成図である。
【図８】従来のステータ組立装置を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明は、輪状ステータに対して磁気結合する装置により輪状ステータの原点位置決めを行うようにしたステータ位置決め装置及びステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法を提供することを目的とする。
【実施例】
【００１２】
以下、図面と共に本発明によるステータ位置決め装置及びステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法の好適な実施の形態について説明する。
図１において符号１で示されるものは全体形状が筒体をなす輪状ケースであり、この輪状ケース１の上部内面には、段部１ａを介してモータ又は回転検出器用の輪状ステータ２が挿入配設されている。
【００１３】
前記輪状ステータ２には、リード線４を有し筒状に形成されたステータ巻線３が設けられ、この輪状ステータ２は輪状ケース１に対して回転方向に沿ってわずかに移動、すなわち、回転できるように構成されている。
【００１４】
前記輪状ステータ２の内側には、全体形状が断面Ｔ字型をなすステータ位置決め装置５が挿入されて配設されており、前記ステータ位置決め装置５は、全体形状が円板状をなす円板体６と、この円板体６の軸心位置に下方へ向けて垂下する軸部７とから主として構成されている。
【００１５】
前記円板体６は、最上部である最も外側に設けられた第１位置決め板８と、この第１位置決め板８の下段に設けられたヨーク板９と、前記ヨーク板９の下段に設けられた円板状のマグネット１０と、前記マグネット１０の下段に設けられ前記軸部７を一体に有する第２位置決め板１１とから構成されている。
【００１６】
前述の第１位置決め板８、ヨーク板９、マグネット１０及び第２位置決め板１１は、何れもその外周に、図４の平面図で示されるように前記輪状ステータ２のスロット２ａと類似の形状をなす凹凸部Ａが形成され、前述の第１位置決め板８、ヨーク板９及び第２位置決め板１１は、何れも磁性材で構成されている。
【００１７】
前記円板体６と軸部７には、この軸部７の軸心位置Ｐから前記円板体６の軸心位置Ｐにかけて連続した状態で空間部１２が形成されており、前記軸部７の空間部１２内には、全体形状が長手棒状をなし磁性材よりなると共に軸方向Ｂに沿って移動自在な軸スイッチ部１３が配設されている。
前述のヨーク板９、マグネット１０及び第２位置決め板１１の軸心位置Ｐには前記空間部１２が形成されているため、前記ヨーク板９、マグネット１０及び第２位置決め板１１の内面は前記空間部１２に臨んで接している。
【００１８】
前記空間部１２内に挿入されている軸スイッチ部１３は、その長手方向のほぼ中央位置に形成されたピン孔１４に固定されたピン１５（図３に示す）を有しており、筒状の前記軸部７の１８０度対向する位置に軸方向Ｂに沿って形成された一対のスリット１６には、前記ピン１５が軸方向Ｂに沿って摺動自在に係合するように構成されている。すなわち、前記ピン１５は軸スイッチ部１３の上下動と共に上下動し、軸部７と軸スイッチ部１３とは常に一体状に回転できるように構成されている。
また、前記軸スイッチ部１３が前記空間部１２内に図１の下部から挿入した場合、前記軸スイッチ部１３の頂部１３ａは前記第１位置決め板８の裏面に当接するため、この第１位置決め板８は軸スイッチ部１３の軸方向移動時のストッパの作用を兼ねている。
【００１９】
次に、前述の構成において、本発明によるステータ位置決め装置５を用いて、前記輪状ケース１に装着された輪状ステータ２の回転方向に沿う位置調整、すなわち、０位置調整（原点位置調整）を行う場合について説明する。
まず、前記円板体６を輪状ケース１内の輪状ステータ２の内側に装着した状態で、前記軸スイッチ部１３を図１のように挿入し、この軸スイッチ部１３の上部が前記マグネット１０に対して輪状ステータ２の径方向Ｃに沿って非重合状態である時、前記マグネット１０と前記輪状ステータ２とは、第１磁路Ｘを介して磁気結合し、前記軸部７を介して円板体６を回転させることにより、前記輪状ステータ２を前記輪状ケース１に対して回転方向に沿って若干左右回転させ、輪状ケース１に対する輪状ステータ２の機械的な原点位置（０点位置）に合わせるように調整することが出来る。
【００２０】
次に、前述の動作により、前記輪状ケース１に対する前記輪状ステータ２の０点位置調整が完了した後は、前記軸スイッチ部１３を前記空間部１２の空間頂部１２ａまで上昇させると、図２で示される状態となり、前記軸スイッチ部１３と前記マグネット１０が接触もしくは近接することにより、前記マグネット１０と軸スイッチ部１３とによる第２磁路Ｙが形成されて前記第１磁路Ｘがなくなる。
【００２１】
前述の図２の状態で、前記軸部７を矢視Ｄの方向に引くと、前記円板体６を有するステータ位置決め装置５は、前記輪状ステータ２及び輪状ケース１内から下方に離脱（すなわち、取り出す）させて取り出すことが出来る。
従って、前記ステータ位置決め装置５を輪状ステータ２から除去後は、０点調整された後の輪状ステータ２付きの輪状ケース１を得ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明によるステータ位置決め装置及びステータ位置決め装置を用いたステータ位置決め方法は、輪状ステータに対して磁気結合する治具により輪状ステータの０点位置決め調整を、輪状ステータの各スロット及び磁極歯を損傷させることなく行うことができる。
【符号の説明】
【００２３】
１    輪状ケース
１ａ    段部
２    輪状ステータ
２ａ    スロット
３    ステータ巻線
４    リード線
５    ステータ位置決め装置
６    円板体
７    軸部
８    第１位置決め板
９    ヨーク板
１０    マグネット
１１    第２位置決め板
１２    空間部
１２ａ    空間頂部
１３    軸スイッチ部
１３ａ    頂部
１４    ピン孔
１５    ピン
１６    スリット
Ａ    凹凸部
Ｂ    軸方向
Ｐ    軸心位置
Ｃ    径方向
Ｄ    離脱（取り外し）
【図１】
2013121239.tif 000003
【図２】
2013121239.tif 000004
【図３】
2013121239.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013121239.tif 000007
【図６】
2013121239.tif 000008
【図７】
2013121239.tif 000009
【図８】
2013121239.tif 000010