(57)【要約】【課題】目的地に向かっている最中に気象情報を取得した際に、ユーザの要望にあった代替地となる目的地を提案することができるナビゲーション装置を提供する。【解決手段】入力操作を行う操作入力手段と、操作入力手段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、外部から気象情報を取得する情報取得手段と、経路探索手段で探索された経路を案内中に気象情報に目的地が含まれるか否かを判断する判断手段と、判断手段で前記目的地が気象情報に含まれると判断されたときに目的地の代替地となる代替目的地を少なくとも一つ以上検索する代替目的地検索手段と、代替目的地検索手段で検索された代替地目的地までの経路を経路探索手段で再探索させるように制御する制御手段と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力操作を行う操作入力手段と、
前記操作入力手段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
外部から気象情報を取得する情報取得手段と、
前記経路探索手段で探索された経路を案内中に前記気象情報に前記目的地が含まれるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で前記目的地が前記気象情報に含まれると判断されたときに前記目的地の代替地となる代替目的地を少なくとも一つ以上検索する代替目的地検索手段と、
前記代替目的地検索手段で検索された代替地目的地までの経路を前記経路探索手段で再探索させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
道路のネットワーク構造を表す道路地図データ及び施設情報が記憶された記憶部と、
現在地を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段で検出された現在位置及び前記現在位置に対応する地図を前記記憶部の道路地図データから読み出して表示する表示手段と、
入力操作を行う操作入力手段と、
前記操作入力手段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
外部から気象情報を取得する気象情報取得手段と、
前記気象情報取得手段で取得した前記気象情報に前記操作入力手段から入力された目的地が含まれるか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段で前記目的地が前記気象情報に含まれると判断されたときに前記目的地の代替地となる代替目的地を少なくとも一つ以上検索する代替目的地検索手段と、
前記代替目的地検索手段で検索された代替地目的地を前記表示手段に表示させる共に前記代替目的地から選択された代替目的地までの経路を前記経路探索手段で再探索させるように制御する制御手段を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
前記判断手段は、前記目的地が前記気象情報に含まれるか否かを判断する際に、前記目的地と前記気象情報における緯度経度を比較して判断することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記判断手段は、前記目的地が前記気象情報に含まれるか否かを判断する際に、前記目的地と前記気象情報における都道府県を比較して判断することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記代替目的地検索手段は、前記気象情報取得手段で取得した前記気象情報に該当しない同じ分類の代替目的地を検索することを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記代替目的地検索手段は、前記目的地までの距離、前記目的地までの到着時間、前記目的地までの料金の少なくとも一つの条件を含む前記目的地に類似した代替目的地を検索することを特徴とする請求項１から請求項５のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記気象情報取得手段は、気温、気象情報、風向、花粉情報注意報、警報の少なくとも一つの気象情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
前記気象情報取得手段は、前記目的地の到着時間における気象情報を取得することを特徴とする請求項１から請求項７のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
前記操作入力手段から入力された目的地までの到着時間を算出する到着時間算出手段を備えることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項１０】
前記判断手段は、前記到着時間算出手段で算出された前記目的地の到着時間における前記気象情報を用いて判断することを特徴とする請求項９に記載のナビゲーション装置。
【請求項１１】
前記気象情報取得手段は、外部ネットワーク上に存在する情報サーバから前記気象情報を取得することを特徴とする請求項１０に記載のナビゲーション装置。
【請求項１２】
前記気象情報取得手段は、公共の放送波から前記気象情報を取得することを特徴とする請求項１０または請求項１１に記載のナビゲーション装置。
【請求項１３】
前記経路探索手段は、現在位置から目的地までの経路を探索する際に、有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として経路探索可能に構成されていることを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれかに記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関し、目的地を設定して経路検索する際に外部から気象情報を取得して、状況に応じて代替地となる新たな目的地を検索して提案することができるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年のナビゲーション装置は、渋滞情報以外に進行方向の降雨や降雪などの気象状況を予めドライバーに知らせることで、ゆとりをもって快適に運転ができるように支援する技術が提案されている（例えば特許文献１）。また、気象情報を取得し悪天候地域をアボイド地域として、アボイド地域を避けて目的地までの経路を探索させる技術が提案されている（例えば特許文献２）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６３４４２号公報
【特許文献２】特開２００６−１４５４７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来のナビゲーション装置は、悪天候の情報を取得するとドライバーに通知を行うことや、目的地までの経路において悪天候の箇所を回避するように経路を自動的に変更するだけであり、目的地の天候などを考慮したものではないという課題があった。例えば、例えば目的地が野外施設であっても、従来技術では気象変化情報を取得したとしても悪天候であることの表示や目的地までの経路が変更されるだけであり、そのまま雨の降っている野外施設を案内してしまうという問題があった。
【０００５】
そこで本発明はこれらの問題を解決するものであり、目的地に向かっている最中に気象情報を取得した際に、ユーザの要望にあった代替地目的地を提案することができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、入力操作を行う操作入力手段と、前記操作入力手段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、外部から気象情報を取得する情報取得手段と、前記経路探索手段で探索された経路を案内中に前記気象情報に前記目的地が含まれるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段で前記目的地が前記気象情報に含まれると判断されたときに前記目的地の代替地となる代替目的地を少なくとも一つ以上検索する代替目的地検索手段と、前記代替目的地検索手段で検索された代替地目的地までの経路を前記経路探索手段で再探索させるように制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
【０００７】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した目的地に向けて経路を案内中に外部から取得した気象情報に目的地が含まれるか否かを判断し、目的地が気象情報に含まれると判断されたときに代替目的地検索して、検索された代替目的地までの経路を経路探索手段で再探索させるように制御手段で制御するように構成されている。
【０００８】
本発明のナビゲーション装置は、道路のネットワーク構造を表す道路地図データ及び施設情報が記憶された記憶部と、現在地を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出
手段で検出された現在位置及び前記現在位置に対応する地図を前記記憶部の道路地図データから読み出して表示する表示手段と、入力操作を行う操作入力手段と、前記操作入力手段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、外部から気象情報を取得する気象情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した前記気象情報に前記操作入力手段から入力された目的地が含まれるか否かを判断する判断手段と、前記判断手段で前記目的地が前記気象情報に含まれると判断されたときに前記目的地の代替地となる代替目的地を少なくとも一つ以上検索する代替目的地検索手段と、前記代替目的地検索手段で検索された代替地目的地を前記表示手段に表示させる共に前記代替目的地から選択された代替目的地までの経路を前記経路探索手段で再探索させるように制御する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した目的地が外部から取得した気象情報に含まれるか否かを判断し、目的地が気象情報に含まれると判断されたときに代替目的地を検索し検索結果を表示手段に表示させ、表示手段に表示された代替地目的地からユーザが選択した代替地目的地までの経路を経路探索手段に再探索させる制御手段を備えて構成されている。なお、ユーザが表示部に表示された代替目的地から選択した後に制御手段が代替目的地までの経路を再探索させるように制御手段が制御しているが、本発明を限定するものではなく、ユーザ入力が無い場合には、予め決められた時間経過後に自動的に代替目的地までの経路を探索するように経路探索手段を制御手段で制御するように構成してもよい。
【００１０】
本発明のナビゲーション装置の前記判断手段は、前記目的地が前記気象情報に含まれるか否かを判断する際に、前記目的地と前記気象情報における緯度経度を比較して判断することを特徴とする。
【００１１】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した目的地に対して経路案内中に外部から取得した気象情報に目的地が含まれるか否かを判断する際に、目的地の緯度経度と情報に含まれる緯度経度を比較して判断するように構成されている。
【００１２】
本発明のナビゲーション装置の前記判断手段は、前記目的地が前記気象情報に含まれるか否かを判断する際に、前記目的地と前記気象情報における都道府県を比較して判断することを特徴とする。
【００１３】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した目的地が該当する都道府県と外部から取得した気象情報に含まれる都道府県情報とを比較して判断するように構成されている。
【００１４】
本発明のナビゲーション装置の前記代替目的地検索手段は、前記気象情報取得手段で取得した前記気象情報に該当しない同じ分類の代替目的地を検索することを特徴とする。
【００１５】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、経路検索手段で検索する際に気象情報取得手段で取得した情報に該当しないユーザが入力した目的地と同じ分類の代替目的地を検索するように構成されている。
【００１６】
本発明のナビゲーション装置の前記代替目的地検索手段は、前記目的地までの距離、前記目的地までの到着時間、前記目的地までの料金の少なくとも一つの条件を含む前記目的地に類似した代替目的地を検索することを特徴とする。
【００１７】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した目的地までの距離、現在位置から目的地までの到着時間、現在位置から目的地までにかかる費用の少なく
とも一つを検索条件としてユーザが入力した目的地の代替目的地を検索することができるように構成されている。
【００１８】
本発明のナビゲーション装置の前記気象情報取得手段は、気温、気象情報、風向、花粉情報注意報、警報の少なくとも一つの気象情報を取得することを特徴とする。
【００１９】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、外部から取得する気象情報として、気温、気象情報、風向、花粉情報注意報、警報の少なくとも一つの気象情報を取得するように構成されている。
【００２０】
本発明のナビゲーション装置の前記気象情報取得手段は、前記目的地の到着時間における気象情報を取得することを特徴とする。
【００２１】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、外部から気象情報を取得する際に、目的地到着時刻における気象情報を取得することができるように構成されている。
【００２２】
本発明のナビゲーション装置は、前記操作入力手段から入力された目的地までの到着時間を算出する到着時間算出手段を備えることを特徴とする。
【００２３】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、ユーザから入力された目的地までの到着時間を算出することができるように構成されている。
【００２４】
本発明のナビゲーション装置の前記判断手段は、前記到着時間算出手段で算出された前記目的地の到着時間における前記気象情報を用いて判断することを特徴とする。
【００２５】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、目的地の気象状態を判断する際に気象情報に目的地到着時刻における気象情報の有無を確認して判断することができるように構成されている。
【００２６】
本発明のナビゲーション装置の前記気象情報取得手段は、外部ネットワーク上に存在する情報サーバから前記気象情報を取得することを特徴とする。
【００２７】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、外部ネットワーク上に存在する情報サーバから気象情報を取得することができるように構成されているので、最新の気象情報を用いることができる。なお、外部ネットワークとはインターネットである。
【００２８】
本発明のナビゲーション装置の前記気象情報取得手段は、公共の放送波から前記気象情報を取得することを特徴とする。
【００２９】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、公共のＦＭラジオ、ＡＭラジオ、テレビ等の放送波に含まれるデータ放送の気象情報を用いることができるように構成されている。
【００３０】
本発明のナビゲーション装置の前記経路探索手段は、現在位置から目的地までの経路を探索する際に、有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として経路探索可能に構成されていることを特徴とする。
【００３１】
このように構成されたナビゲーション装置によれば、目的地までの経路を検索する際に、有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先
、幹線道路優先、一般道路優先などの検索条件をユーザが選択又は設定することで、各条件に沿った経路探索を行えるように構成されている。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、目的地に向けて経路案内中に取得した気象情報に目的地があるか否かを判断し、目的地に悪天候や悪状況の気象情報があると判断すると、ユーザが設定した目的地と同じ分類の代替目的地を自動的に検索し、検索結果を表示部に表示することができる。
【００３３】
また、この表示部に表示された検索結果からユーザが選択した代替目的地への経路探索を行い、探索された経路に基づいて経路案内することができる。
【００３４】
また本発明は、目的地に向けて経路案内中に目的地の気象状態が悪い状況であることが判断されると、気象情報に含まれる悪天候や悪状況ではない代替目的地を自動的に検索し検索結果を表示し、代替目的地を新しい目的地として経路案内することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明のナビゲーション装置のハードウェア構成を示す構成図
【図２】ナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【図３】代替施設リストの表示状態を示す模式図
【図４】他の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００３６】
（第１の実施の形態）
次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明のナビゲーション装置のハードウェア構成を示す構成図である。
本発明のナビゲーション装置１は、図１に示すように制御部２と、インターフェース（図にはＩ／Ｆと略記）３と、入力部４と、ＲＯＭ５と、記憶部６と、ＲＡＭ７と、表示部８と、データ通信部９と、バスライン１０と、を備えて構成されている。
【００３７】
制御部２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができると共に、現在位置検出部２ａ、経路探索部２ｂ、判断部２ｃ、代替目的地検索部２ｄ、探索制御部２ｅ、経路案内部２ｆ、表示制御部２ｇを備えて構成されている。
【００３８】
ここで、現在位置検出部２ａは、ＧＰＳ受信部３ａから取得された緯度・経度情報及び／又は自立航法ユニットから３ｂから取得した加速度情報及び角速度情報を用いて現在位置を検出することができるように構成されている。
【００３９】
経路探索部２ｂは、前述の現在位置検出部２ａにより検出された現在位置を出発点とし目的地（位置）を推奨経路の目標点とし、出発点から目標点までの推奨経路を記憶部６に保存されている電子地図データ６ａを使って探索することができるように構成されている。なお、経路探索部２ｂは、利用者が入力部４を操作することによって設定した位置を出発点として探索に用いても構わない。また、探索する際に、ユーザが有料道路優先、道幅優先、抜け道優先、渋滞考慮優先、距離優先、時間優先、環境優先、幹線道路優先、一般道路優先の少なくとも一つ以上を探索条件として設定し、設定された条件に基づいて探索することができるように構成されている。
【００４０】
判断部２ｃは、入力部４から入力された目的地が気象情報にあるか否かを判断することができるように構成されている。この判断部２ｃが判断する際には、入力部４で入力された目的地に該当する緯度経度と、気象情報に含まれる緯度経度情報を比較して判断するこ
とができるように構成されている。また、判断部２ｃにおいて緯度経度を比較して判断するかわりに、目的地がある都道府県情報と、気象情報に含まれる都道府県情報とを用いて判断するように構成してもよい。なお、ナビゲーション装置１の起動時や目的地が入力されたときにＲＡＭ７に保存されている新しい気象情報を取得するように構成してもよい。
【００４１】
代替目的地検索部２ｄは、ユーザが設定した目的地が判断部２ｃで気象情報に含まれると判断されたときに、ユーザが設定した目的地と同じ分類の気象情報に含まれない代替目的地を自動的に検索することができるように構成されている。
また、図３に示すように現在位置から探索された代替目的地までの距離も同時に表示するように構成してもよく、距離を表示することでユーザの選択基準として利用することができる。また、距離表示のかわりに代替目的地までかかる諸費用を表示させるように構成してもよい。
【００４２】
探索制御部２ｅは、現在位置から代替目的地検索部２ｄで検索された代替目的地までの経路を経路探索部２ｂに再探索を行うように制御するように構成されている。
【００４３】
経路案内部２ｆは、経路探索部２ｂで探索された経路について案内を行うことができるように構成されており、例えば、現在位置から推奨経路に沿って一定距離内にある交差点を曲折する場合等、表示部８や音声出力を用いて一定距離先の交差点をいずれかの方向に曲折する旨の案内表示出力指示及び案内音声出力指示を行うことができるように構成されている。なお、音声出力は車両のスピーカなどを接続して出力してもよく、ナビゲーション装置に内蔵してもよい。
【００４４】
表示制御部２ｇは、表示部８に表示する地図データや自車位置の表示を制御することができるように構成されている。また、代替目的地検索部２ｄで検索された少なくとも一つ以上の代替目的地を表示部８に表示することができるように構成されている。
【００４５】
インターフェース３（Ｉ／Ｆ）は、ＧＰＳ受信部３ａ及び自立航法ユニット３ｂが接続されて構成されている。ここでＧＰＳ受信部３ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムに収容される人工衛星からの電波を受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット３ｂは、加速度センサ及び角速度センサを含んで構成されており、それらから検出された加速度情報及び角速度情報をインターフェース３に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース３は、ＧＰＳ受信部３ａと自立航法ユニット３ｂから入力された位置情報並びに加速度情報及び角速度情報を制御部２に転送することができるように構成されている。
【００４６】
入力部４は、例えば表示部８の印字画面の表面に設けられたタッチパネルやリモートコントローラ（リモコン）のように、利用者がナビゲーション装置１に対してナビゲーション装置の動作の操作やデータ入力（目的地設定、経路条件設定、表示設定等）を行うために使用することができるように構成されている。また、表示部８に表示された地図上に重畳されたナビゲーション装置の操作などを行うための操作釦として構成してもよい。
【００４７】
ＲＯＭ５は、ナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラムが予め保存されており、ＲＯＭ５に保存されたコンピュータプログラムを読み出し、コンピュータプログラムに基づいてナビゲーション装置１の動作を規定することができるように構成されている。
【００４８】
記憶部６は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な電子地図データ６ａと地図データに関連付
けされた施設データ６ｂが記録され、制御部２からの指示に基づいて必要な電子地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリーカード等を同様に用いることができる。なお、施設データ６ｂには、地図データの緯度経度と関連付けされた施設の詳細情報が記憶されて構成されている。
【００４９】
ＲＡＭ７は、本発明のナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができるように構成されている。また、データ通信部９で取得した渋滞情報や気象情報を格納することができるように構成されている。
【００５０】
表示部８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどで構成されている。
【００５１】
データ通信部９は、外部との通信を行うことができ、外部ネットワークに接続して定期的に渋滞情報や気象情報を取得することができるように構成されている。なお、外部ネットワークとは、渋滞情報を備えたサーバ、気象・環境情報を備えたサーバ、ラジオやテレビなどの放送波に同時に送信される情報を取得することが出来るように構成されている。また取得した各情報はＲＡＭ７に格納されるように構成されている。
【００５２】
バスライン１０は、本発明のナビゲーション装置１を構成する各部と通信可能に接続することができるように構成されている。
【００５３】
次に、このように構成された本発明のナビゲーション装置１の動作についてフローチャートを用いて説明する。図２は、ナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００５４】
まず、ナビゲーション装置１に対してユーザから目的地が入力されたか否かを判断する（Ｓ１）。Ｓ１において目的地が入力されない場合には（Ｓ１、ＮＯ）、目的地が入力されるまで待機する。また、目的地を設定しない状態でナビゲーション装置の移動が確認（現在位置検出部２ａで検出される緯度経度変化）された場合には、フロー処理を終了するようにしてもよい。
【００５５】
次に、Ｓ１において目的地が入力されると（Ｓ１、ＹＥＳ）、目的地までの経路が探索される（Ｓ２）。Ｓ２において探索された目的地までの経路に沿って経路案内を開始する（Ｓ３）。経路案内を開始した後、データ通信部９から気象情報を受信したか否かを判断部２ｃで判断する（Ｓ４）。Ｓ４において気象情報を受信したと判断されると（Ｓ４、ＹＥＳ）、目的地に対して気象情報が含まれるか否かを判断部２ｃで判断する（Ｓ５）。Ｓ５において、気象情報に目的地が含まれると判断されると（Ｓ５、ＹＥＳ）、気象情報に含まれない目的地と同じ分類の代替目的地を代替目的地検索部２ｄで検索を行う（Ｓ６）。Ｓ６において検索された代替目的地を表示部８に表示する（図３参照）（Ｓ７）。次に表示部８に表示された代替目的地からユーザが入力部４を介して選択したか否かを判断する（Ｓ８）。Ｓ８においてユーザが代替目的地を選択すると（Ｓ８、ＹＥＳ）、ユーザが選択した代替目的地までの経路を探索制御部２ｅが経路探索部２ｂで探索させる（Ｓ９）。そしてＳ９において探索された代替目的地を新たな目的地として設定して経路案内部２ｆが経路案内を開始する（Ｓ１０）。
【００５６】
なお、Ｓ４において気象情報を受信していない（Ｓ４、ＮＯ）、Ｓ５において気象情報に目的地が含まれていない（Ｓ５、ＮＯ）、Ｓ８においてユーザが代替目的地までの経路を選択してない（Ｓ８、ＮＯ）の場合には、Ｓ１１に進み目的地に到着したか否かを判断
する（Ｓ１１）。Ｓ１１において目的地に到着したと判断されると（Ｓ１１、ＹＥＳ）、処理を終了する。また、Ｓ１１において目的地に到着していないと判断されると（Ｓ１１、ＮＯ）、Ｓ４の処理戻って処理を進める。
【００５７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザが目的地を設定して経路案内している最中に目的地に対する気象情報を受信すると、ユーザが最初に設定した目的地と同じ分類の代替目的地を検索して表示し（図３参照）、ユーザが代替目的地を選択することで代替目的地までの経路を案内することができる。このため、目的地に到着する前に目的地の天候が悪くなることを判断して自動的に代替目的地をユーザに対して提示することができる。
【００５８】
以上のように本発明の実施の形態について説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく種々の変更を行った場合でも同様の効果を得ることができる。例えば、Ｓ８においてユーザが代替目的地を選択したか否かの判断を行うようにしたが、特に発明を限定するものではなく、例えば、ユーザが設定した最初の目的地と同分類の代替目的地に変更することを表示して自動的に経路案内を開始するように構成してもよい。
【００５９】
（第２の実施の形態）
次に、他の実施の形態としてフローチャートを用いて代替施設が見つからなかったときの処理について説明する。図４は、他の実施形態におけるナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。
【００６０】
図４に示すにように、本発明の他の実施の形態におけるナビゲーション装置は、まず、ナビゲーション装置１に対してユーザから目的地が入力されたか否かを判断する（Ｓ２１）。Ｓ２１において目的地が入力されない場合には（Ｓ２１、ＮＯ）、目的地が入力されるまで待機する。また、目的地を設定しない状態でナビゲーション装置の移動が確認（現在位置検出部２ａで検出される緯度経度変化）された場合には、フロー処理を終了するようにしてもよい。
【００６１】
次に、Ｓ２１において目的地が入力されると（Ｓ２１、ＹＥＳ）、目的地までの経路が探索される（Ｓ２２）。Ｓ２２において探索された経路に沿って目的地までの経路案内を開始する（Ｓ２３）。経路案内を開始した後、データ通信部９から気象情報を受信したか否かを判断部２ｃで判断する（Ｓ２４）。Ｓ２４において気象情報を受信したと判断されると（Ｓ２４、ＹＥＳ）、目的地に対して気象情報が含まれるか否かを判断部２ｃで判断する（Ｓ２５）。Ｓ２５において、気象情報に目的地が含まれると判断されると（Ｓ２５、ＹＥＳ）、気象情報に含まれない目的地と同じ分類の代替目的地を代替目的地検索部２ｄで検索を行う（Ｓ２６）。Ｓ２６において代替目的地検索部２ｄで検索を行った際に代替目的地があったか否かを判断する（Ｓ２７）。Ｓ２７において代替地目的地が有ったと判断されると（Ｓ２７、ＹＥＳ）、Ｓ２６において検索された代替目的地を表示部８に表示する（図３参照）（Ｓ２８）。次に表示部８に表示された代替目的地からユーザが入力部４を介して選択したか否かを判断する（Ｓ２９）。Ｓ２９においてユーザが代替目的地を選択すると（Ｓ２９、ＹＥＳ）、ユーザが選択した代替目的地までの経路を探索制御部２ｅが経路探索部２ｂで探索させる（Ｓ３０）。そしてＳ３０において探索された代替目的地を新たな目的地として設定して経路案内部２ｆが経路案内を開始する（Ｓ３１）。
【００６２】
なお、Ｓ２４において気象情報を受信していない（Ｓ２４、ＮＯ）、Ｓ２５において気象情報に目的地が含まれていない（Ｓ２５、ＮＯ）、Ｓ２９においてユーザが代替目的地までの経路を選択してない（Ｓ２９、ＮＯ）の場合には、Ｓ３１に進み目的地に到着したか否かを判断する（Ｓ３２）。Ｓ３２において目的地に到着したと判断されると（Ｓ３２、ＹＥＳ）、処理を終了する。また、Ｓ３２において目的地に到着していないと判断され
ると（Ｓ３２、ＮＯ）、Ｓ２４の処理戻って処理を進める。また、Ｓ２６において代替目的地検索部２ｄで検索を行った結果、代替目的地が見つからなかった場合には（Ｓ２７、ＮＯ）、代替目的地が見つからなかった事をユーザに通知すると共に目的地の気象状態が悪化することを通知する（Ｓ３３）。
【００６３】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、ユーザが入力した目的地に対して経路案内を行っている最中に外部から気象情報を取得し、取得した気象情報に目的地が含まれると時に代替目的地を検索し、検査した結果、代替目的地が見つからなかった場合であっても、ユーザに対して目的地の気象・環境が悪いことを通知することができると共に、代替目的地を検索して見つからない場合でも、代替目的地が見つからないことをユーザに通知すると共に目的地の気象情報が悪化することを通知することができる。
【００６４】
また、本発明のナビゲーション装置１について第１の実施の形態、第２の実施の形態を用いて説明したが本発明を限定するものではなく、種々の変更を行っても同様の効果を得ることができる。例えば、代替目的地検索部２ｄで検索する際に、最初にユーザが設定した目的地までの距離、到着時間、諸費用の少なくとも一つの条件を含む代替目的地を検索するように構成することで、ユーザが最初に設定した目的地と同じ条件に近い代替目的地を検索することができる。また、データ通信部９は、外部ネットワーク上に存在する情報サーバから気象情報を取得するようにすることで、気象状態の変化に合わせて対応することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６５】
本発明は、ユーザが目的地を設定して経路案内している最中に、目的地の気象情報状態が悪化する気象情報があるときに、目的地と類似した代替目的地を検索してユーザに通知することができるナビゲーション装置として有用である。
【符号の説明】
【００６６】
１    ナビゲーション装置
２    制御部
２ａ  現在位置検出部
２ｂ  経路探索部
２ｃ  判断部
２ｄ  代替目的地検索部
２ｅ  探索制御部
２ｆ  経路案内部
２ｇ  表示制御部
３    インターフェース
３ａ  ＧＰＳ受信部
３ｂ  自立航法ユニット
４    入力部
５    ＲＯＭ
６    記憶部
６ａ  電子地図データ
６ｂ  施設データ
７    ＲＡＭ
８    表示部
９    データ通信部
１０  バスライン
【図１】
2013137247.tif 000003
【図２】
2013137247.tif 000004
【図３】
2013137247.tif 000005
【図４】
2013137247.tif 000006