(57)【要約】【課題】個別の複数のディスプレイを用いて大画面表示を行い、設置スペースをより効率化する。【解決手段】任意の位置・向きに配置され、個別に回転可能とする回転制御装置２を備えたディスプレイを含むディスプレイ群を用いて情報表示を行う情報表示装置であって、所定の表示効果に応じて、ディスプレイ群全体で統一の取れた表示画面を構成するように、各ディスプレイ１に対して仮想表示面を設定する幾何学マッチング制御部５１と、幾何学マッチング制御部５１により設定された仮想表示面に基づいて、回転制御装置２の制御および／またはディスプレイ１の表示画像の補正を行う回転補正連携制御部６とを備えた。【選択図】図１
2013156345.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
任意の位置・向きに配置され、個別に回転可能とする回転制御装置を備えたディスプレイを含むディスプレイ群を用いて情報表示を行う情報表示装置であって、
所定の表示効果に応じて、前記ディスプレイ群全体で統一の取れた表示画面を構成するように、前記各ディスプレイに対して仮想表示面を設定する幾何学マッチング制御部と、
前記幾何学マッチング制御部により設定された仮想表示面に基づいて、前記回転制御装置の制御および／または前記ディスプレイの表示画像の補正を行う回転補正連携制御部と
を備えた情報表示装置。
【請求項２】
前記回転補正連携制御部は、
前記仮想表示面に基づいて、前記各ディスプレイの回転可動範囲内で、前記回転制御装置を介して前記各ディスプレイを回転させる回転制御部と、
前記仮想表示面に基づいて、前記回転可動範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる表示画像補正部とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項３】
前記各ディスプレイの表示面の向きを検出する方位検出センサを備え、
前記回転補正連携制御部は、前記方位検出センサによる検出結果に基づく前記回転可動範囲を用いる
ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項４】
任意の視点から見た前記各ディスプレイを撮像する撮像装置を備え、
前記回転補正連携制御部は、前記撮像装置による撮像結果に基づく前記回転可動範囲を用いる
ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項５】
前記各ディスプレイ近傍の障害物を検出する障害物検出センサを備え、
前記回転補正連携制御部は、前記障害物検出センサによる検出結果に基づく前記回転可動範囲を用いる
ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項６】
前記回転制御部は、前記ディスプレイ周囲の照明環境に基づいて、任意の視点に対して照明光を反射する向きを避けるように前記ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記照明光を反射する向きへの回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項７】
前記回転制御部は、前記各ディスプレイの視野角特定に基づいて、所定の視野角範囲内で前記ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記視野角範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項８】
前記回転制御部は、前記各ディスプレイの回転可能速度範囲内で、前記各ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記回転可能速度範囲を超える回転速度を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項９】
前記ディスプレイ群は、所定の指向性を有するスピーカを一体に備えたディスプレイを含み、
前記回転制御部は、前記スピーカの指向性方向を任意の視点の方向に合わせるように該当ディスプレイを回転させ、
前記表示画像補正部は、前記スピーカを備えたディスプレイにおいて、前記視点の方向からずれた向きへの回転を要する場合に、該当ディスプレイの表示画像を仮想的に回転させる
ことを特徴とする請求項２記載の情報表示装置。
【請求項１０】
前記各ディスプレイの表示面の任意の視点に対する視野角に基づいて、前記ディスプレイ群全体で統一の取れた表示色度を構成するように、前記各ディスプレイの表示画像に対する輝度補正値を算出するカラーマッチング制御部を備え、
前記回転補正連携部は、前記カラーマッチング制御部により算出された輝度補正値に基づいて、前記回転制御装置の制御および／または前記ディスプレイの表示画像の補正を行う
ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１１】
前記カラーマッチング制御部は、所定の前記ディスプレイの再生可能色度範囲を基準にして、前記各ディスプレイの輝度補正値を算出する
ことを特徴とする請求項１０記載の情報表示装置。
【請求項１２】
前記各ディスプレイの空間座標を検出する空間座標検出センサと、
前記各ディスプレイの表示面の向きを検出する方位検出センサとを備え、
前記各ディスプレイは移動体に搭載され、
前記回転補正連携制御部は、前記空間座標検出センサにより検出された空間座標および前記方位検出センサにより検出された表示面の向きに基づいて、移動する前記各ディスプレイに対して、前記回転制御装置の制御および／または前記ディスプレイの表示画像の補正を行う
ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【請求項１３】
前記情報表示において解像度重視または再生色度重視の選択を受け付ける表示性能選択部を備え、
前記回転補正連携制御部は、前記表示性能選択部により解像度重視が受け付けられた場合に、前記回転制御装置の制御を優先し、前記表示性能選択部により再生色度重視が受け付けられた場合に、前記ディスプレイの表示画像の補正を優先する
ことを特徴とする請求項１記載の情報表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のディスプレイを組み合わせて大画面表示を行う情報表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複数のディスプレイを組み合わせて大画面表示を行う情報表示装置が知られている（例えば特許文献１参照）。この特許文献１に開示された装置では、視聴者の視点に基づいて仮想表示領域を特定し、仮想表示領域に歪のない映像を表示するために、それぞれの画面に対する変換係数を求め、表示する際に変形部が座標変換（＝射影変換に相当）を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１１５０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に開示された従来の情報表示装置は、複数のディスプレイが一体化された装置を用いて大画面表示を行っている。そのため、例えば、設置場所に合わせて様々な位置・向きに配置された個別の複数のディスプレイを用いて大画面表示を行うことはできないという課題があった。
【０００５】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、個別の複数のディスプレイを用いて大画面表示を行うことができ、設置スペースをより効率化することが可能な情報表示装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る情報表示装置は、任意の位置・向きに配置され、個別に回転可能とする回転制御装置を備えたディスプレイを含むディスプレイ群を用いて情報表示を行う情報表示装置であって、所定の表示効果に応じて、ディスプレイ群全体で統一の取れた表示画面を構成するように、各ディスプレイに対して仮想表示面を設定する幾何学マッチング制御部と、幾何学マッチング制御部により設定された仮想表示面に基づいて、回転制御装置の制御および／またはディスプレイの表示画像の補正を行う回転補正連携制御部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、上記のように構成したので、個別した複数のディスプレイを用いて大画面表示を行うことができ、設置スペースをより効率化することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置のＳ／Ｗ構成を示すブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置のＨ／Ｗ構成を示す図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置で用いるディスプレイ群の配置例を示す図である。
【図５】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置による連結大画面表示例を示す図である。
【図６】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置による、移動体に搭載されたディスプレイを用いた、連携大画面表示例を示す図である。
【図７】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置による３Ｄ画像表示例を示す図である。
【図８】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置によるディスプレイの回転を示す図である。
【図９】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置によるディスプレイの表示画像の仮想的な回転を示す図である。
【図１０】この発明の実施の形態１に係る情報表示装置によるディスプレイの回転および表示画像の仮想的な回転を連携させた動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、この発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る情報表示装置のＳ／Ｗ構成を示すブロック図である。
情報表示装置は、例えばサイネージを目的として任意の位置・向きに配置された任意の形状・大きさ・性能のディスプレイ群を用いて情報表示を行うものである。この各ディスプレイ１にはそれぞれ、ディスプレイ１を個別に回転可能とする回転制御装置２が設けられている。なお、図１に示すディスプレイ群では、全て、回転制御装置２を備えた回転可能ディスプレイであるが、このディスプレイ群に回転不可である固定ディスプレイが含まれていてもよい（例えば図４参照）。
【００１０】
この情報表示装置のＳ／Ｗは、図１に示すように、マルチディスプレイ制御部３、ディスプレイ管理部４、マルチディスプレイマッチング部５、回転補正連携制御部６および画像出力部７から構成されている。
【００１１】
マルチディスプレイ制御部３は、ユーザが所望する表示効果（連結大画面表示、３Ｄ画像表示、ディスプレイ回転動作）に応じて、マルチディスプレイマッチング部５を制御するものである。このマルチディスプレイ制御部３は、連結大画面表示制御部３１、奥行き３Ｄ画像構成制御部３２およびディスプレイ回転動作制御部３３を有している。
【００１２】
連結大画面表示制御部３１は、ユーザにより連結大画面表示が選択された場合に、マルチディスプレイマッチング部５を制御するものである。
奥行き３Ｄ画像構成制御部３２は、ユーザにより３Ｄ画像表示が選択された場合に、マルチディスプレイマッチング部５を制御するものである。
【００１３】
ディスプレイ回転動作制御部３３は、ユーザによりディスプレイ回転動作が選択された場合に、マルチディスプレイマッチング部５を制御するものである。このディスプレイ回転動作制御部３３は、動作選択部３３１および表示性能選択部３３２を有している。
【００１４】
動作選択部３３１は、ディスプレイ回転動作の種別選択を受け付けるものである。このディスプレイ回転動作の種別としては、各ディスプレイ１の表示面を一斉に同じ方向に向ける同時回転制御、一斉に空間上の同じ点に向ける同時回転制御、波状の動きを行う時間差回転制御、または、各ディスプレイ１の空間座標に基づく相対距離に対応した距離差回転制御が選択可能である。
表示性能選択部３３２は、情報表示における表示性能（解像度重視または再生色度重視）の選択を受け付けるものである。
【００１５】
ディスプレイ管理部４は、各ディスプレイ１に関する固定情報を管理するものである。この固定情報には、例えば、各ディスプレイ１のＩＤ、サイズ、解像度、視野角特性、再生可能色度範囲や外光反射情報等といった情報が含まれている。また、ディスプレイ管理部４は、更新情報管理部４１および撮像データ解析部４２を有している。
【００１６】
更新情報管理部４１は、各ディスプレイ１に関する可変情報を管理するものである。この可変情報には、例えば、各ディスプレイ１の空間座標、向きや回転可動範囲等といった情報が含まれている。また、更新情報管理部４１は、後述する地磁気センサ８による検出結果に基づいて該当ディスプレイ１の向きを更新し、後述するＧＰＳ情報取得装置９による検出結果に基づいて該当ディスプレイ１の空間座標を更新する。
撮像データ解析部４２は、後述する撮像装置１０による撮像結果に基づいて、更新情報管理部４１により管理されている可変情報（空間座標、向き、回転可動範囲）を更新するものである。
【００１７】
マルチディスプレイマッチング部５は、マルチディスプレイ制御部３による制御に従い、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、各ディスプレイ１を同期制御する同期制御情報を設定するものである。このマルチディスプレイマッチング部５は、幾何学マッチング制御部５１およびカラーマッチング制御部５２を有している。
【００１８】
幾何学マッチング制御部５１は、各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、各ディスプレイ１に対して幾何学マッチングを行うための情報（幾何学マッチング情報）を設定するものである。
ここで、幾何学マッチングとは、ディスプレイ群全体で統一の取れた表示画面を構成するように、各ディスプレイ１に対して仮想表示面を設定し、この仮想表示面上に表示させた仮想表示画像に相当する画像表示を行う機能である。この際、各仮想表示面上に表示させた仮想表示画像に相当する映像データの切り出しを行い、各ディスプレイ１に表示させる。そして、この幾何学マッチングを実現する方法としては、Ｈ／Ｗ（回転制御装置２）によりディスプレイ１を回転する方法、Ｓ／Ｗ（表示画像補正部６２）により表示画像を幾何学補正（射影変換）する方法や、その両者を同時に行う方法がある。
【００１９】
カラーマッチング制御部５２は、各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、任意の視点に対する視野角に基づいて、各ディスプレイ１に対してカラーマッチングを行うための情報（カラーマッチング情報）を設定するものである。
ここで、カラーマッチングとは、ディスプレイ群全体で統一の取れた表示色度を構成するように、各ディスプレイ１に対して、表示画像のＲ，Ｇ，Ｂ値に対して視野角ごとの係数でダイナミックレンジを縮小する輝度補正を行い、任意の視点に対する視野角により生じる表示色度の変化を吸収する機能である。この視野角による表示色度の変化は、例えば、各８ｂｉｔの色データにおいて、ある視点に対して視野角が０°の場合には表示色度の値は０〜２５５であるが、例えば視野角が３０°であり輝度減衰が１０％（ディスプレイ１毎の固有値）の場合にはその値が０〜２３０となる。そして、このカラーマッチングを実現する方法としては、Ｈ／Ｗ（回転制御装置２）によりディスプレイ１を回転する方法、Ｓ／Ｗ（表示画像補正部６２）により表示画像を輝度補正する方法や、その両者を同時に行う方法がある。
【００２０】
回転補正連携制御部６は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部５により設定された同期制御情報に基づいて、各回転制御装置２の制御および／または各ディスプレイ１の表示画像の補正を行うものである。この回転補正連携制御部６は、回転制御部６１および表示画像補正部６２を有している。
【００２１】
回転制御部６１は、各ディスプレイに関する情報および同期制御情報に基づいて、各回転制御装置２を介して各ディスプレイ１を回転させるものである。
表示画像補正部６２は、各ディスプレイ１に関する情報および同期制御情報に基づいて、各ディスプレイ１の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行うものである。この表示画像補正部６２により補正された表示画像は画像出力部７に出力される。
【００２２】
画像出力部７は、表示画像補正部６２により補正された表示画像を該当ディスプレイ１に出力し、表示させるものである。
【００２３】
次に、図１に示す情報表示装置のＳ／Ｗ構成を実現するＨ／Ｗ構成について説明する。図２はこの発明の実施の形態１に係る情報表示装置のＨ／Ｗ構成を示す図である。
情報表示装置のＨ／Ｗ構成は、図２に示すように、地磁気センサ（方位検出センサ）８、ＧＰＳ情報取得装置（空間座標検出センサ）９、撮像装置１０および制御装置１１から構成されている。
【００２４】
地磁気センサ８は、各ディスプレイ１の表示面の向きを検出するものである。この地磁気センサ８による検出結果は制御装置１１内の更新情報管理部４１に通知される。
ＧＰＳ情報取得装置９は、各ディスプレイ１の空間座標を検出するものである。このＧＰＳ情報取得装置９による検出結果は制御装置１１内の更新情報管理部４１に通知される。
【００２５】
撮像装置１０は、任意の視点から見た各ディスプレイ１を示す画像を撮像するものである。この撮像装置１０による撮像結果は制御装置１１内の撮像データ解析部４２に通知される。
制御装置１１は、回転同期制御装置１１１および表示同期制御装置１１２を有し、図１に示す情報表示装置の機能ブロック４〜７の機能を実行するものである。また、制御装置１１は、図１に示す情報表示装置のマルチディスプレイ制御部３の機能を実行する。
【００２６】
次に、上記のように構成された情報表示装置の動作について、図３を参照しながら説明する。
ここで、情報表示装置では、ディスプレイ群の同期制御を行い、一斉に同じ方向に向けたり、時間差を付けて波状の動きを行う等の所定の表示効果を実現する。その際、情報表示装置は、Ｈ／Ｗ（回転制御装置２）によるディスプレイ１の物理的な回転と、Ｓ／Ｗ（表示画像補正部６２）によるディスプレイ１の表示画像の仮想的な回転とを連携して行う。さらに、これらと同時に表示画像の表示色度も制御する。なお以下では、カラーマッチングはＳ／Ｗによる表示画像の輝度補正により実現するものとする。
【００２７】
この情報表示装置の動作では、図３に示すように、まず、マルチディスプレイ制御部３は、ユーザにより連結大画面表示が選択されたかを判断する（ステップＳＴ１）。このステップＳＴ１において、マルチディスプレイ制御部３は、連結大画面表示が選択されたと判断した場合、連結大画面表示制御部３１によりマルチディスプレイマッチング部５を制御する。
【００２８】
次いで、マルチディスプレイマッチング部５は、連結大画面表示制御部３１による制御に従い、更新情報管理部４１から各ディスプレイ１の回転可動範囲を抽出する（ステップＳＴ２）。
【００２９】
次いで、幾何学マッチング制御部５１は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、各ディスプレイ１に対する幾何学マッチング情報を設定する（ステップＳＴ３）。この際、幾何学マッチング制御部５１は、任意の視点からディスプレイ群を見た際に、１枚の大画面が構成されるように、各ディスプレイ１に対する仮想表示面を設定する。
【００３０】
また、カラーマッチング制御部５２は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、各ディスプレイ１に対するカラーマッチング情報を設定する（ステップＳＴ４）。この際、カラーマッチング制御部５２は、最も条件の悪い（再生可能色度範囲が最も狭い）ディスプレイ１のダイナミックレンジを基準として、各ディスプレイ１に対する輝度補正値を算出する。
【００３１】
次いで、回転制御部６１は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部５からの同期制御情報に基づいて、各回転制御装置２を介して各ディスプレイ１を回転させる（ステップＳＴ５）。この際、回転制御部６１は、各ディスプレイ１の回転可動範囲内において、表示面がなるべく対応する仮想表示面の向きに一致するように各ディスプレイ１を回転させる。
【００３２】
また、表示画像補正部６２は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部５からの同期制御情報に基づいて、各ディスプレイ１の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う（ステップＳＴ６）。ここで、表示画像補正部６２は、ディスプレイ群の中に回転不能な固定ディスプレイが存在する場合（図４）や、設置場所の制限により回転可動範囲が狭いディスプレイ１が存在する場合等において、回転可動範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイ１の表示画像を仮想的に回転させる。この表示画像補正部６２により補正された表示画像は画像出力部７を介して該当ディスプレイ１に表示される。これにより、ディスプレイ１自身を回転できない場合であっても、ディスプレイ１が回転しているように見せることができる。
【００３３】
以上のように、ディスプレイ回転と表示画像補正とを組み合わせることで、個別の複数のディスプレイ１の位置関係や性能等に関わらず、図５に示すように、連結した歪みのない１枚の大画面イメージを得ることができる。
【００３４】
なお、マルチディスプレイマッチング部５および回転補正連携制御部６において、更新情報管理部４１で逐一更新される各ディスプレイ１の可変情報（空間座標、向き）に基づいて、リアルタイムにマッチングを行うことが可能な場合、例えば図６に示すように、複数台の移動体（バス等）に搭載されて移動する大型ディスプレイ群を用いて、連結大画面表示を行うことも可能である。
【００３５】
一方、ステップＳＴ１において、マルチディスプレイ制御部３は、連結大画面表示が選択されていないと判断した場合、ユーザにより３Ｄ画像表示が選択されたかを判断する（ステップＳＴ７）。このステップＳＴ７において、マルチディスプレイ制御部３は、３Ｄ画像表示が選択されたと判断した場合、奥行き３Ｄ画像構成制御部３２によりマルチディスプレイマッチング部５を制御する。
【００３６】
次いで、マルチディスプレイマッチング部５は、連結大画面表示制御部３１による制御に従い、更新情報管理部４１から各ディスプレイ１の回転可動範囲を抽出する（ステップＳＴ８）。
【００３７】
次いで、幾何学マッチング制御部５１は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、各ディスプレイ１に対する幾何学マッチング情報を設定する（ステップＳＴ９）。この際、幾何学マッチング制御部５１は、任意の視点からディスプレイ群を見た際に、所定の３Ｄ形状（例えば図７に示すような立体形状）が構成されるように、各ディスプレイ１に対する仮想表示面を設定する。
【００３８】
また、カラーマッチング制御部５２は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、各ディスプレイ１に対する輝度補正値を算出する（ステップＳＴ１０）。
【００３９】
次いで、回転制御部６１は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部５からの同期制御情報に基づいて、各回転制御装置２を介して各ディスプレイ１を回転させる（ステップＳＴ１１）。この際、回転制御部６１は、各ディスプレイ１の回転可動範囲内において、表示面がなるべく対応する仮想表示面の向きに一致するように各ディスプレイ１を回転させる。
【００４０】
また、表示画像補正部６２は、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部５からの同期制御情報に基づいて、各ディスプレイ１の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う（ステップＳＴ１２）。ここで、表示画像補正部６２は、回転可動範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイ１の表示画像を仮想的に回転させる。この表示画像補正部６２により補正された表示画像は画像出力部７を介して該当ディスプレイ１に表示される。これにより、ディスプレイ１自身を回転できない場合であっても、ディスプレイ１が回転しているように見せることができる。
【００４１】
以上のように、ディスプレイ回転と表示画像補正とを組み合わせることで、個別の複数のディスプレイ１の位置関係や性能等に関わらず、図７に示すように、奥行きを考慮した３Ｄ画像イメージを得ることができる。
【００４２】
一方、ステップＳＴ７において、マルチディスプレイ制御部３は、３Ｄ画像表示が選択されていないと判断した場合、ユーザによりディスプレイ回転動作が選択されたと判断し、ディスプレイ回転動作制御部３３によりマルチディスプレイマッチング部５を制御する。
次いで、動作選択部３３１は、ディスプレイ回転動作の種別選択を受け付ける（ステップＳＴ１３）。このディスプレイ回転動作の種別としては、各ディスプレイ１の表示面を一斉に同じ方向に向ける同時回転制御、一斉に空間上の同じ点に向ける同時回転制御、波状の動きを行う時間差回転制御、または、各ディスプレイ１の空間座標に基づく相対距離に対応した距離差回転制御が選択可能である。
【００４３】
次いで、表示性能選択部３３２は解像度重視が選択されたかを判断する（ステップＳＴ１４）。
このステップＳＴ１４において、表示性能選択部３３２が、解像度重視が選択されたと判断した場合、マルチディスプレイマッチング部５は、ディスプレイ回転動作制御部３３による制御に従い、更新情報管理部４１から各ディスプレイ１の回転可動範囲を抽出する（ステップＳＴ１５）。
次いで、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、幾何学マッチング制御部５１は、各ディスプレイ１に対する幾何学マッチング情報を設定し（ステップＳＴ１６）、カラーマッチング制御部５２は、各ディスプレイ１に対する輝度補正値を算出する（ステップＳＴ１７）。
【００４４】
次いで、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部５からの同期制御情報に基づいて、回転制御部６１は、各回転制御装置２を介して各ディスプレイ１を回転させ（ステップＳＴ１８）、表示画像補正部６２は、各ディスプレイ１の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う（ステップＳＴ１９）。この際、図８に示すように、なるべくディスプレイ１自身を連続で回転させることで、再生色度範囲は狭くなるが解像度を高くすることができる。
【００４５】
一方、ステップＳＴ１４において、表示性能選択部３３２が、再生色度重視が選択されたと判断した場合、マルチディスプレイマッチング部５は、ディスプレイ回転動作制御部３３による制御に従い、更新情報管理部４１から各ディスプレイ１の回転可動範囲を抽出する（ステップＳＴ２０）。
次いで、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報に基づいて、幾何学マッチング制御部５１は、各ディスプレイ１に対する幾何学マッチング情報を設定し（ステップＳＴ２１）、カラーマッチング制御部５２は、各ディスプレイ１に対する輝度補正値を算出する（ステップＳＴ２２）。
【００４６】
次いで、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されている各ディスプレイ１に関する情報、および、マルチディスプレイマッチング部５からの同期制御情報に基づいて、回転制御部６１は、各回転制御装置２を介して各ディスプレイ１を回転させ（ステップＳＴ２３）、表示画像補正部６２は、各ディスプレイ１の表示画像の幾何学補正および輝度補正を行う（ステップＳＴ２４）。この際、図９に示すように、なるべくディスプレイ１自身は正面に向けて、表示画像１ｂを仮想的に連続で回転させることで、解像度は低くなるが再生色度範囲の縮小を防止することができる。
【００４７】
なお、上記では、解像度重視および再生色度重視のいずれか一方のみを考慮するようにしたが、両方を考慮するようにしてもよい。この解像度重視および再生色度重視を連携させた動作では、例えば図１０に示すように、まず、解像度重視でＨ／Ｗ（回転制御装置２）によりディスプレイ１を連続で回転させ、回転限界から先はＳ／Ｗ（表示画像補正部６２）によりディスプレイ１の表示画像１ｂを補正し、連続で回転しているように見せる。なお、図１０において、３６０度回転させる場合には、１８０度近辺の表示画像１ｂを表示している間に、ディスプレイ１を左右回転角の反対側に戻しておく必要がある。
【００４８】
以上のように、この実施の形態１によれば、任意の位置・向きに配置された個別の複数のディスプレイ１に対して同期制御情報を設定し、同期制御情報に基づきディスプレイ回転および／または表示画像の補正を行うように構成したので、個別の複数のディスプレイ１を用いた場合であっても、位置関係や性能等に関わらず、所望の表示効果を提供することができる。そのため、大型のディスプレイ１を室内に置く場合のように、限られた設置スペース（店舗空間等）にディスプレイ１を置く場合にも、各ディスプレイ１を、平面的でなく、任意の位置・向きに配置することができ、大型ディスプレイの設置スペースをより効率化することが可能となる。
【００４９】
なお、実施の形態１では、各ディスプレイ１の回転可動範囲は、撮像装置１０により撮像された画像を解析することで更新するものとしたが、これに限るものではなく、例えば、地磁気センサ８等の方位検出センサによる検出結果に基づき回転可動範囲を得るようにしてもよい。また、赤外線や超音波、静電容量タッチパネル等により各ディスプレイ１の周囲の障害物を検出する近接空間センサ（障害物検出装置）を用い、このセンサによる検出結果に基づき回転可動範囲を得るようにしてもよい。
【００５０】
また、実施の形態１の連結大画面表示や３Ｄ画像表示では、回転制御部６１は、回転可動範囲内でディスプレイ１の回転を行い、表示画像補正部６２は、当該範囲を超える回転を要する場合に、該当ディスプレイ１の表示画像を補正するように構成したが、ディスプレイ管理部４および更新情報管理部４１により管理されているその他の情報を用いて、より柔軟な制御を行うようにしてもよい。
例えば、回転制御部６１は、ディスプレイ管理部４により管理されている外光反射情報（各ディスプレイ１周囲の照明環境を示す情報）に基づいて、任意の視点に対して照明光を反射してしまう向きを避けるように、ディスプレイ１を回転させるようにしてもよい。そして、表示画像補正部６２は、この照明光を反射してしまう向きにディスプレイ１を回転する必要がある場合に、表示画像を仮想的に回転させる。
【００５１】
また、回転制御部６１は、ディスプレイ管理部４により管理されている視野角特性に基づいて、ディスプレイ１を良好な視野角範囲内で回転させるようにしてもよい。そして、表示画像補正部６２は、当該範囲を超える回転を要する場合に、表示画像を仮想的に回転させる。
さらに、図示はしていないが、ディスプレイ管理部４に各ディスプレイ１の回転可動速度を管理させ、回転制御部６１は、この回転可動速度範囲内でディスプレイ１を回転させるようにしてもよい。そして、表示画像補正部６２は、当該範囲を超える回転速度を要する場合に、表示画像を仮想的に回転させる。
【００５２】
また、ディスプレイ群に、所定の指向性を有するスピーカを一体に備えたディスプレイ１を含め、このスピーカの指向性を考慮して情報表示を行うようにしてもよい。この場合、例えば、回転制御部６１は、スピーカの指向性の方向を優先し、任意の視点の方向に指向性の方向を合わせるように該当ディスプレイ１を回転させる。そして、表示画像補正部６２は、スピーカを備えたディスプレイ１において、視点の方向からずれた向きへの回転を要する場合に、該当ディスプレイ１の表示画像を仮想的に回転させる。
【００５３】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００５４】
１  ディスプレイ、１ｂ  表示画像、２  回転制御装置、３  マルチディスプレイ制御部、４  ディスプレイ管理部、５  マルチディスプレイマッチング部、６  回転補正連携制御部、７  画像出力部、８  地磁気センサ、９  ＧＰＳ情報取得装置、１０  撮像装置、１１  制御装置、３１  連結大画面表示制御部、３２  奥行き３Ｄ画像構成制御部、３３  ディスプレイ回転動作制御部、４１  更新情報管理部、４２  撮像データ解析部、５１  幾何学マッチング制御部、５２  カラーマッチング制御部、６１  回転制御部、６２  表示画像補正部、１１１  回転同期制御装置、１１２  表示同期制御装置、３３１  動作選択部、３３２  表示性能選択部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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