(57)【要約】【課題】運転効率を向上できるエスカレータを提供する。【解決手段】エスカレータ１は、踏み面２ａを上方に向けた状態で連結された複数の踏段２を下階側乗降口１０から上階側乗降口１１まで移動する上昇搬送部３と、上昇搬送部３と並列に配置され、複数の踏段２を上階側乗降口１１から下階側乗降口１０まで移動する下降搬送部４と、上階側乗降口１１において上昇搬送部３の踏段２を下降搬送部４に遷移させる上階側踏段遷移部７と、下階側乗降口１０において下降搬送部４の踏段２を上昇搬送部３に遷移させる下階側踏段遷移部８と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
踏面を上方に向けた状態で連結された複数の踏段を下階側乗降口から上階側乗降口まで移動する上昇搬送部と、
前記上昇搬送部と並列に配置され、前記複数の踏段を前記上階側乗降口から前記下階側乗降口まで移動する下降搬送部と、
前記上階側乗降口において前記上昇搬送部の踏段を前記下降搬送部に遷移させる上階側踏段遷移部と、
前記下階側乗降口において前記下降搬送部の踏段を前記上昇搬送部に遷移させる下階側踏段遷移部と、
を備えることを特徴とするエスカレータ。
【請求項２】
前記上階側踏段遷移部は、
前記上昇搬送部の上階側端部から踏段の進行方向へ延在する第１誘導部と、
前記下降搬送部の上階側端部から前記第１誘導部の鉛直下方へ延在する第２誘導部と
を備え、
前記第１誘導部の踏段が、踏面を上方に維持した状態で前記第２誘導部に落下移動することで、前記上昇搬送部の踏段を前記下降搬送部に遷移するよう構成され、
前記下階側踏段遷移部は、
前記下降搬送部の下階側端部から踏段の進行方向へ延在する第３誘導部と、
前記上昇搬送部の下階側端部から前記第３誘導部の鉛直下方へ延在する第４誘導部と
を備え、
前記第３誘導部の踏段が、踏面を上方に維持した状態で前記第４誘導部に落下移動することで、前記下降搬送部の踏段を前記上昇搬送部に遷移するよう構成される
ことを特徴とする、請求項１に記載のエスカレータ。
【請求項３】
前記踏段は、進行方向に直行する幅方向両側に、幅方向の回転軸まわりに回転自在のローラを備え、該ローラを前記第１誘導部、前記第２誘導部、前記第３誘導部または前記第４誘導部と当接させることで、前記第１誘導部、前記第２誘導部、前記第３誘導部または前記第４誘導部に沿って移動可能に構成されており、
前記ローラが、前記回転軸を鉛直方向の軸まわりに変更可能であることを特徴とする、請求項２に記載のエスカレータ。
【請求項４】
前記第２誘導部または前記第４誘導部上の前記踏段の落下移動位置の周囲に設けられ、前記踏段の脱落を防止する脱落防止手段を備えることを特徴とする、請求項２または３に記載のエスカレータ。
【請求項５】
前記第２誘導部または前記第４誘導部上に設けられ、前記踏段の脱落を検知する検知手段を備え、
前記検知手段により脱落を検知したときに運転を停止することを特徴とする、請求項２〜４のいずれか１項に記載のエスカレータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のエスカレータでは、複数の踏段を無端状に連結して回転移動させ、往路移動時には、階段形状を形成する踏段の上面に乗る利用者を上方または下方に搬送し、復路移動時には、トラス内を通して踏段を戻すよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２６６４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のエスカレータでは、踏段の復路移動時にはトラス内を通る構造であるため、踏段の移動中に利用者を乗せることができるのは一周期中の半分程度であり、運転効率に関して改善の余地があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、運転効率を向上できるエスカレータを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るエスカレータは、踏面を上方に向けた状態で連結された複数の踏段を下階側乗降口から上階側乗降口まで移動する上昇搬送部と、前記上昇搬送部と並列に配置され、前記複数の踏段を前記上階側乗降口から前記下階側乗降口まで移動する下降搬送部と、前記上階側乗降口において前記上昇搬送部の踏段を前記下降搬送部に遷移させる上階側踏段遷移部と、前記下階側乗降口において前記下降搬送部の踏段を前記上昇搬送部に遷移させる下階側踏段遷移部と、を備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】実施形態に係るエスカレータの概略構成を示す平面図。
【図２】図１のエスカレータの縦断面図。
【図３】図１中の踏段の前輪及び後輪の動作を示す概略図。
【図４】実施形態のエスカレータに設置される安全スイッチを示す図。
【図５】実施形態のエスカレータに設置される緩衝装置を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、実施形態に係るエスカレータを図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下の図面において、同一または相当する部分には同一の参照番号を付し、その説明は繰り返さない。
【０００９】
図１、２に示すように、本実施形態のエスカレータ１は、連結された複数の踏段２を下階側乗降口１０から上階側乗降口１１まで移動する上昇搬送部３と、上階側乗降口１１から下階側乗降口１０まで移動する下降搬送部４とを並列に備えて構成される。上昇搬送部３及び下降搬送部４は、踏段２の上面の踏み面２ａを鉛直上方に向けた状態で踏段２を連結移動するよう構成され、これにより、踏み面２ａ上に乗った利用者を上昇方向または下降方向に搬送することができる。上昇搬送部３及び下降搬送部４は、それぞれに減速機やインバータ装置、電動機などで構成される駆動装置５ａ，５ｂをトラス９内に備え、これらの駆動装置５ａ，５ｂによって踏段２を移動可能に構成される。駆動装置５ａ，５ｂは、同じくトラス９内に設置される運転装置６により統合制御される。
【００１０】
また、踏段２は、進行方向に直交する幅方向の両側に、幅方向の回転軸まわりに回転自在のローラである前輪２ｂ及び後輪２ｃを備える。上昇搬送部３及び下降搬送部４にはこれら前輪２ｂ及び後輪２ｃとそれぞれ当接する前輪用ガイドレール（図示せず）と後輪用ガイドレール１２が設けられており、踏段２は、前輪用ガイドレール及び後輪用ガイドレール１２（以下、これらをまとめて単に「ガイドレール」ともいう）に沿って移動し、両者の相対的の鉛直方向の位置関係によって、隣り合う踏段２同士が水平状または階段状となるよう構成されている。なお、図１に示す複数の踏段２には、一部の踏段２のみにしか前輪２ｂ及び後輪２ｃが図示されていないが、これは図面の便宜上省略されたものであり、実際にはエスカレータ１内のすべての踏段２に前輪２ｂ及び後輪２ｃが設けられている。
【００１１】
また、図１、２には図示しないが、エスカレータ１は、上昇搬送部３及び下降搬送部４の踏段２の進行方向における両脇に欄干を備え、この欄干の外周に沿って環状の移動手すりが取り付けられている。この移動手すりも、運転装置６及び駆動装置５ａ，５ｂによって、踏段２の移動に合わせて踏段２と同方向に周回移動するよう構成されている。
【００１２】
エスカレータ１は、上階側乗降口１１の直下のトラス９内に、上昇搬送部３の踏段２を下降搬送部４に遷移させるための上階側踏段遷移部７を備える。上階側踏段遷移部７は、踏段２の踏み面２ａとライザ面２ｄの方向を維持したままの状態で、踏段２を上昇搬送部３から下降搬送部４に移し変えることができる。
【００１３】
より詳細には、上階側踏段遷移部７は、第１誘導部７ａと、第２誘導部７ｂとを備える。第１誘導部７ａは、上昇搬送部３の上階側端部から踏段２の進行方向（図１では上方、図２では右方向）へ延在する。言い換えると、第１誘導部７ａは、上昇搬送部３のガイドレール１２と連続的に接続され、上昇搬送部３の踏段２の進行方向に沿って水平状に延在する直線形状のガイドレールである。
【００１４】
第２誘導部７ｂは、下降搬送部４の上階側端部から第１誘導部７ａの鉛直下方へ延在する。言い換えると、第２誘導部７ｂは、下降搬送部４のガイドレール１２と連続的に接続され、上昇搬送部３側へ曲がりつつ第１誘導部７ａの鉛直下方へ向かい、最終的に第１誘導部７ａの直下に平行に配置されるよう、直線形状と曲線形状とを組み合わせて形成されるガイドレールである。
【００１５】
図１に示すように、第１誘導部７ａの端部と、第２誘導部７ｂの端部とは、鉛直方向視において重複しており、第２誘導部７ｂの端部は、第１誘導部７ａの端部よりも上昇搬送部３の踏段２の進行方向の奥まで延在している。つまり、上階側踏段遷移部７は、図２に示すように、第１誘導部７ａの端部から踏段２を進出させると、踏段２が踏み面２ａとライザ面２ｄの方向を維持したままの状態で下方の第２誘導部７ｂの端部に向けて落下移動し、第２誘導部７ｂの端部上に着地して接続されるよう構成されている。この構成により、上階側踏段遷移部７は、踏段２を第１誘導部７ａから第２誘導部７ｂへ移し変えて遷移させることができ、この結果、上昇搬送部３の踏段２を下降搬送部４に遷移させることができる。
【００１６】
なお、本実施形態で用いる「踏段２が落下移動する」という表現は、第１誘導部７ａによる拘束が踏段２から完全に外されて踏段２が自由落下する状態や、第１誘導部７ａと第２誘導部７ｂとの間に、踏段２がスライド移動可能な誘導部材を別途設け、踏段２が自重によって、誘導部材に沿って下方の第２誘導部７ｂへ向けて移動する状態、などを含むものとする。
【００１７】
また、エスカレータ１は、下階側乗降口１０の直下のトラス９内に、下降搬送部４の踏段２を上昇搬送部３に遷移させるための下階側踏段遷移部８を備える。下階側踏段遷移部８は、踏段２の踏み面２ａとライザ面２ｄの方向を維持したままの状態で、踏段２を下降搬送部４から上昇搬送部３に移し変えることができる。
【００１８】
より詳細には、下階側踏段遷移部８は、第３誘導部８ａと、第４誘導部８ｂとを備える。第３誘導部８ａは、下降搬送部４の下階側端部から踏段２の進行方向（図１では下方、図２では左方向）へ延在する。第３誘導部８ａは、下降搬送部４のガイドレール１２と連続的に接続され、下降搬送部４の踏段２の進行方向に沿って水平状に延在する直線形状のガイドレールであり、第１誘導部７ａと略同一の形状をとる。
【００１９】
第４誘導部８ｂは、上昇搬送部３の下階側端部から第３誘導部８ｂの鉛直下方へ延在する。言い換えると、第４誘導部８ｂは、上昇搬送部３のガイドレール１２と連続的に接続され、下降搬送部４側へ曲がりつつ第３誘導部８ａの鉛直下方へ向かい、最終的に第３誘導部８ａの直下に平行に配置されるよう、直線形状と曲線形状とを組み合わせて形成されるガイドレールである。第４誘導部８ｂは、第２誘導部７ｂと略同一の形状をとる。
【００２０】
図１に示すように、第３誘導部８ａの端部と、第４誘導部８ｂの端部とは、鉛直方向視において重複しており、第４誘導部８ｂの端部は、第３誘導部８ａの端部よりも下降搬送部４の踏段２の進行方向の奥まで延在している。つまり、下階側踏段遷移部８は、図２に示すように、第３誘導部８ａの端部から踏段２を進出させると、踏段２が踏み面２ａとライザ面２ｄの方向を維持したままの状態で下方の第４誘導部８ｂの端部に向けて落下移動し、第４誘導部８ｂの端部上に着地して接続されるよう構成されている。この構成により、下階側踏段遷移部８は、踏段２を第３誘導部８ａから第４誘導部８ｂへ移し変えて遷移させることができ、この結果、下降搬送部４の踏段２を上昇搬送部３に遷移させることができる。
【００２１】
また、本実施形態のエスカレータ１では、踏段２の前輪２ｂ及び後輪２ｃを首振り車輪とすることができる。この場合、例えば図３に示すように、踏段２の前輪２ｂ及び後輪２ｃは、鉛直方向の軸まわりに車輪の回転軸の方向を変更することが可能となる。例えば、踏段２が直線状のガイドレール上を移動する際には、図３の（ａ）に示すように、前輪２ｂ及び後輪２ｃの回転軸は幅方向に沿った状態となる。一方、上階側踏段遷移部７の第２誘導部７ｂや、下階側踏段遷移部８の第４誘導部８ｂのように、踏段２が曲線状のガイドレール上を移動する際には、図３の（ｂ）に示すように、前輪２ｂ及び後輪２ｃの回転軸が幅方向から鉛直軸まわりに（図３の例では時計回り方向に）変更される。
【００２２】
この構成により、踏段２が曲線路を移動するときに踏段２の回転半径を小さくできるので、上階側踏段遷移部７の第２誘導部７ｂや、下階側踏段遷移部８の第４誘導部８ｂの軌道が急カーブであっても、前輪２ｂ及び後輪２ｃを脱落せずに、踏段２を安定かつ円滑に移動させることが可能となる。この結果、第２誘導部７ｂや第４誘導部８ｂに急カーブを採用できるので、上階側踏段遷移部７及び下階側踏段遷移部８の踏段２進行方向の長さを短縮でき、エスカレータ１の全長を短縮することができる。
【００２３】
また、上階側踏段遷移部７の第２誘導部７ｂの端部、および下階側踏段遷移部８の第４誘導部８ｂの端部には、脱落防止部材１３（脱落防止手段）が設置されている。脱落防止部材１３は、図１に示すように、踏段２の落下位置の側方から、第２誘導部７ｂ及び第４誘導部８ｂの端部にかけてコの字状をなし、鉛直方向に延在する板状部材である。脱落防止部材１３は、第２誘導部７ｂまたは第４誘導部８ｂの踏段２の落下位置の周囲に設置され、落下位置での踏段２の幅方向の移動を規制し、また、第２誘導部７ｂ及び第４誘導部８ｂの端部より奥への踏段２の移動を規制できるので、踏段２が落下移動する際に、第２誘導部７ｂ及び第４誘導部８ｂから脱落したり外れたりするのを防止することができる。
【００２４】
このような構成をとるエスカレータ１において、複数の踏段２は、下階側乗降口１０において、進行方向に向けて隣接する踏段同士が水平状に連結されてトラス９内から上昇搬送部３に進出され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段間の段差を拡大してゆき階段状に遷移され、中間傾斜部において階段状で上昇され、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段間の段差を縮小してゆき水平状に遷移され、上階側乗降口１１において再び水平状となってトラス９内に進入する。
【００２５】
上階側乗降口１１直下のトラス９に進入した踏段２は、そのまま上階側踏段遷移部７の第１誘導部７ａを直進し、第１誘導部７ａの端部から進出して鉛直下方に落下し、第２誘導部７ｂの端部に着地して第２誘導部７ｂに接続される。踏段２は、第２誘導部７ｂの端部から進行方向を下降方向に転換され、第２誘導部７ｂに沿って下降搬送部４まで移動する。
【００２６】
下降搬送部４に到達した踏段２は、上階側乗降口１１において、進行方向に向けて隣接する踏段同士が水平状に連結されてトラス９内から進出され、上部遷移カーブにおいて隣接する踏段間の段差を拡大してゆき階段状に遷移され、中間傾斜部において階段状で下降され、下部遷移カーブにおいて隣接する踏段間の段差を縮小してゆき水平状に遷移され、下階側乗降口１０において再び水平状となってトラス９内に進入する。
【００２７】
下階側乗降口１０直下のトラス９に進入した踏段２は、そのまま下階側踏段遷移部８の第３誘導部８ａを直進し、第３誘導部８ａの端部から進出して鉛直下方に落下し、第４誘導部８ｂの端部に着地して第４誘導部８ｂに接続される。踏段２は、第４誘導部８ｂの端部から進行方向を上昇方向に転換され、第４誘導部８ｂに沿って上昇搬送部３まで移動し、再び上昇搬送部３へ進出される。
【００２８】
本実施形態のエスカレータ１は、踏み面２ａを上方に向けた状態で連結された複数の踏段２を下階側乗降口１０から上階側乗降口１１まで移動する上昇搬送部３と、上昇搬送部３と並列に配置され、複数の踏段２を上階側乗降口１１から下階側乗降口１０まで移動する下降搬送部４と、上階側乗降口１１において上昇搬送部３の踏段２を下降搬送部４に遷移させる上階側踏段遷移部７と、下階側乗降口１０において下降搬送部４の踏段２を上昇搬送部３に遷移させる下階側踏段遷移部８と、を備える。
【００２９】
この構成により、従来のエスカレータのように復路移動時に踏段をトラス内に通す必要がなくなり、上昇方向または下降方向に移動した踏段２を、引き続き方向転換して反対方向でも利用者を乗車可能な状態で移動可能とすることができる。つまり、踏段２の踏み面２ａを常に鉛直上方に向けて、上昇方向及び下降方向の両方で乗客の搬送に利用できる。したがって、踏段２の移動サイクルのほぼ全域にわたり乗客の搬送が可能となるので、運転効率を向上できる。
【００３０】
また、従来では乗客を乗せないでトラス下を移動させていた踏段２の復路移動分のエネルギーを反対方向の乗客搬送に活用できるので、省エネルギー化を図ることができる。さらに、本実施形態のエスカレータ１は一台で上昇方向及び下降方向の乗客搬送が可能であるが、従来のエスカレータ２台を設置するより踏段数を削減できるので、省資源化を図ることができる。また、従来のエスカレータのように踏段２が乗客を搬送する往路の鉛直下方復路を設置する必要がなくなるので、トラス深さを短縮した構造とすることができる。
【００３１】
また、本実施形態のエスカレータ１において、上階側踏段遷移部７は、上昇搬送部３の上階側端部から踏段２の進行方向へ延在する第１誘導部７ａと、下降搬送部４の上階側端部から第１誘導部７ａの鉛直下方へ延在する第２誘導部７ｂとを備え、第１誘導部７ａの踏段２が、踏み面２ａを上方に維持した状態で第２誘導部７ｂに落下移動することで、上昇搬送部３の踏段２を下降搬送部４に遷移するよう構成される。同様に、下階側踏段遷移部８は、下降搬送部４の下階側端部から踏段２の進行方向へ延在する第３誘導部８ａと、上昇搬送部３の下階側端部から第３誘導部８ａの鉛直下方へ延在する第４誘導部８ｂとを備え、第３誘導部８ａの踏段２が、踏み面２ａを上方に維持した状態で第４誘導部８ｂに落下移動することで、下降搬送部４の踏段２を上昇搬送部３に遷移するよう構成される。
【００３２】
この構成により、踏段２を落下させることで、上昇搬送部３から下降搬送部４への踏段２の遷移と、下降搬送部４から上昇搬送部３への踏段２の遷移と、を行うことができるので、踏段２の遷移のために動力源や駆動系を新たに用意する必要がなく、簡易な構成とすることができ、コストを低減できる。
【００３３】
上記実施形態のエスカレータ１に、例えば図４に示すように、上階側踏段遷移部７の第２誘導部７ｂ上（または下階側踏段遷移部８の第４誘導部８ｂ上）に安全スイッチ１４（検知手段）を設置してもよい。安全スイッチ１４は、第１誘導部７ａから落下した踏段２が第２誘導部７ｂから脱落した状態で第２誘導部７ｂを移動していることを検知することができる。安全スイッチ１４は、踏段２の脱落を検知すると、この情報を運転装置６に送信する。運転装置６は、安全スイッチからの信号に応じて、駆動装置５ａ，５ｂを制御して、上昇搬送部３及び下降搬送部４の両方の踏段２の移動を停止させ、エスカレータ１の運転を停止する。これにより、エスカレータ１の安全性を向上することができる。
【００３４】
また、上記実施形態のエスカレータ１に、例えば図５に示すように、上階側踏段遷移部７の第２誘導部７ｂ（または下階側踏段遷移部８の第４誘導部８ｂ）の踏段２の落下位置に、踏段２の着地時のショックを軽減するための緩衝装置１５（緩衝手段）を設置してもよい。踏段２が第１誘導部７ａ（または第３誘導部８ａ）から第２誘導部７ｂ（または第４誘導部８ｂ）へ落下移動する際に、この緩衝装置１５により音と衝撃を緩和することで踏段２移動の発生音を低減することができる。
【００３５】
本発明の実施形態を説明したが、上記実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【００３６】
上記実施形態では、上階側踏段遷移部７の第１誘導部７ａ及び第２誘導部７ｂは、踏段２が踏み面２ａを上方に維持したまま第１誘導部７ａから第２誘導部７ｂへ移ることができれば、他の形状としてもよい。例えば、第２誘導部７ｂが下降搬送部４の移動方向に沿って直線状に延在し、第１誘導部７ａが、上昇搬送部３の上階側端部から第２誘導部７ｂの鉛直上方まで延在する形状として、第１誘導部７ａが踏段２を下降搬送部４の進行方向に沿った位置まで誘導した後に第２誘導部７ｂに移す構成とすることができる。同様に、第１誘導部７ａと第２誘導部７ｂとが、上昇搬送部３及び下降搬送部４の進行方向から互いに近接する方向に曲線形状をとり、上昇搬送部３と下降搬送部４との中間位置にて第１誘導部７ａから第２誘導部７ｂに踏段２を落下移動する構成としてもよい。
【符号の説明】
【００３７】
１  エスカレータ
２  踏段
２ａ  踏み面
３  上昇搬送部
４  下降搬送部
７  上階側踏段遷移部
７ａ  第１誘導部
７ｂ  第２誘導部
８  下階側踏段遷移部
８ａ  第３誘導部
８ｂ  第４誘導部
１０  下階側乗降口
１１  上階側乗降口
１３  脱落防止部材（脱落防止手段）
１４  安全スイッチ（検知手段）
１５  緩衝装置（緩衝手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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