(57)【要約】      （修正有）【課題】光ディスク装置へ光ディスク装着時に生じる偏心量を小さく制御する。【解決手段】光ディスクに記録再生が可能な光ディスク装置であって、チャッキング機構と、スピンドルモータと、前記光ディスクを前記チャッキング機構に装着したときの偏心量を測定する偏心量測定部と、前記光ディスク装置の全体を制御するドライブ制御部と、を備え、前記ドライブ制御部は、前記光ディスクへの処理が記録処理の場合、前記測定された偏心量と所定の閾値を比較し、前記偏心量が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記チャッキング機構から前記光ディスクを取り外し、該スピンドルモータを回転させた後、該光ディスクを再装着するチャッキングリトライ処理を行い、前記光ディスクへの処理が再生処理の場合、または、前記偏心量が前記所定の閾値よりも小さい場合、前記光ディスクに記録または再生する。【選択図】図１
2013143176.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光ディスクに記録再生が可能な光ディスク装置であって、
前記光ディスクを装着するチャッキング機構と、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスクを前記チャッキング機構に装着したときの偏心量を測定する偏心量測定部と、
前記光ディスク装置の全体を制御するドライブ制御部と、
を備え、
前記ドライブ制御部は、前記光ディスクへの処理が記録処理の場合、
前記測定された偏心量と所定の閾値を比較し、
前記偏心量が前記所定の閾値よりも大きい場合、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記チャッキング機構から前記光ディスクを取り外し、該スピンドルモータを回転させた後、該光ディスクを再装着するチャッキングリトライ処理を行い、
前記光ディスクへの処理が再生処理の場合、または、前記偏心量が前記所定の閾値よりも小さい場合、前記光ディスクに記録または再生する光ディスク装置。
【請求項２】
光ディスクに記録再生が可能な光ディスク装置であって、
前記光ディスクを装着するチャッキング機構と、
前記光ディスクを回転させるスピンドルモータと、
前記光ディスクを前記チャッキング機構に装着したときの偏心量を測定する偏心量測定部と、
前記光ディスク装置の全体を制御するドライブ制御部と、
を備え、
前記光ディスクへの処理が記録処理の場合、前記測定された偏心量と第一の閾値を比較し、該処理が再生処理の場合、該測定された偏心量と第二の閾値を比較し、
前記偏心量が前記第一または第二の閾値よりも大きい場合、前記スピンドルモータの回転を停止させ、前記チャッキング機構から前記光ディスクを取り外し、該スピンドルモータを回転させた後、該光ディスクを再装着するチャッキングリトライ処理を行い、
前記偏心量が前記第一または第二の閾値よりも小さい場合、前記光ディスクに記録または再生するよう、前記ドライブ制御部が制御する光ディスク装置。
【請求項３】
請求項２に記載の光ディスク装置であって、
前記第一の閾値は、前記第二の閾値より小さい光ディスク装置。
【請求項４】
請求項１または２に記載の光ディスク装置であって、
前記チャッキングリトライ処理を実行した後、前記偏心量測定部は前記光ディスクの偏心量を測定する光ディスク装置。
【請求項５】
請求項４に記載の光ディスク装置であって、
前記ドライブ制御部は、チャッキングリトライ処理を実行したリトライ回数を測定し、該リトライ回数が所定の回数より多く実行された場合、前記光ディスクを排出するように制御する光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスクに情報を記録または再生することが可能な光ディスク装置の記録または再生方法であって、
前記光ディスクをチャッキング機構にチャッキングするステップと、
前記装着された光ディスクの偏心量を測定するステップと、
前記光ディスクへの処理が記録処理か再生処理かを判断するステップと、
前記判断した処理が記録処理の場合、前記測定した偏心量と所定の閾値とを比較するステップと、
前記偏心量が前記閾値より大きい場合、スピンドルモータの回転を停止させ、前記チャッキング機構から前記光ディスクを取り外し、該スピンドルモータを回転させ、該光ディスクを再装着するステップと、
前記偏心量が前記閾値より小さい場合は、前記光ディスクに情報を記録するステップと、
前記判断した処理が再生処理の場合、前記光ディスクから情報を再生するステップと、
を有する記録または再生方法。
【請求項７】
光ディスクに情報を記録または再生することが可能な光ディスク装置の記録または再生方法であって、
前記光ディスクをチャッキング機構にチャッキングするステップと、
前記装着された光ディスクの偏心量を測定するステップと、
前記光ディスクへの処理が記録処理か再生処理かを判断するステップと、
前記判断した処理が記録処理の場合、前記測定した偏心量と第一の閾値とを比較するステップと、
前記判断した処理が再生処理の場合、前記測定した偏心量と第二の閾値とを比較するステップと、
前記偏心量が前記第一または第二の閾値より大きい場合、スピンドルモータの回転を停止させ、前記チャッキング機構から前記光ディスクを取り外し、該スピンドルモータを回転させ、該光ディスクを再装着するステップと、
前記偏心量が前記第一または第二の閾値より小さい場合は、前記光ディスクに情報を記録または再生するステップと、
を有する記録または再生方法。
【請求項８】
請求項７に記載の記録または再生方法であって、
前記第一の閾値は、前記第二の閾値より小さい記録または再生方法。
【請求項９】
請求項６または７に記載の記録または再生方法であって、
前記光ディスクを再装着した後、前記光ディスクの偏心量を測定する記録または再生方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の記録または再生方法であって、
前記ドライブ制御部は、チャッキングリトライ処理を実行したリトライ回数を測定し、該リトライ回数が所定の回数より多く実行された場合、前記光ディスクを排出するステップをさらに有する記録または再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置及び記録または再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
背景技術としては、例えば特許文献１に記載の技術がある。特許文献１には「システムコントローラにより、ターンテーブルに装着されたディスクの偏心量ｘが演算され、偏心量ｘが閾値Ａに達しているとフォーカスサーボがＯＦＦにされ、スピンドルモータが停止されチャッキングが解除された第１モードか、スピンドルモータが低速に設定され緩チャッキングモード状態に設定された第２モードが設定され、第１モード又は第２モードから、再チャッキングが、偏心量ｘが閾値Ａ以下になるまで自動的に繰り返され、簡単な構成で、特に高速回転時の書込・再生動作のチャッキング時に、偏心によりトラッキングサーボの追従不能でのエラー発生でエラー処理のリトライが頻繁に行われず、再生・書込動作の効率低下が防止され、高精度の記録・再生動作が可能になる。」と記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２５０３１１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
光ディスク装置が演算する偏心量を制御する技術としては、上記の特許文献１がある。偏心量が所定の閾値より大きい場合、光ディスク装置のチャッキングを緩めて、再度チャッキングリトライを行うが、光ディスク装置のスピンドルモータと光ディスクの装着位置に変化がなく、スピンドルモータの軸ずれ及び光ディスクのセンターホールの中心ずれが考慮されておらず、偏心量を安定的に小さく制御することができない可能性がある。
【０００５】
本発明は以上を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は光ディス装置と光ディスクの組合せで生じる偏心量を小さく制御し、記録品質を安定化することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明では一例として特許請求の範囲記載の構成を用いる。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の実施形態によると、光ディスク装置と光ディスクの組合せで生じる偏心量を小さく制御し記録動作を実施するため、記録品質の安定化を図れる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】光ディスク装置のブロック図
【図２】チャッキングオフ動作の説明図１
【図３】チャッキングオフ動作の説明図２
【図４】実施例１における光ディスク装置のチャッキング制御動作フローチャート例１
【図５】チャッキングリトライ処理のフローチャート例
【図６】実施例１における光ディスク装置のチャッキング制御動作フローチャート例２
【図７】チャッキングリトライ処理実施の説明図
【図８】実施例２におけるチャッキング制御動作のフローチャート例
【図９】光ディスクライブラリ装置のブロック図
【図１０】実施例３におけるチャッキング制御動作のフローチャート例
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、実施例を、図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１０】
本発明の第１の実施例としての光ディスク装置の構成ならびに動作を、図面を参照しながら記述する。
【００１１】
図１は第１実施例における光ディスク装置のブロック図である。本実施例の光ディスク装置はドライブ制御部３１と、光ピックアップ３２と、ドライブメモリ３３と、コントローラインターフェース３４と、ディスク回転機構５０と、スライダ機構５１と、サーボ制御部５２と、サーボ信号生成部５３と、再生信号生成部５４と、再生信号２値化部５５と、エンコーダ部５６と、デコード部５７で構成される。
【００１２】
ドライブ制御部３１は、光ディスク装置の動作全般を制御する。即ち、サーボ制御部５２を介して、ディスク回転機構５０に装着された光ディスク４０の回転制御を行い、スライダ機構５１を駆動して光ピックアップ３２を光ディスク４０の半径方向に変位させるシーク制御及び送り制御を行い、光ピックアップ３２の対物レンズを駆動してフォーカス制御及びトラッキング制御を行う。
【００１３】
また、ドライブ制御部３１は、光ピックアップ３２のレーザ発光を制御する。記録時には、コントローラインターフェース３４を介して記録データ信号を、エンコード部５６で所定の変調規則によるＮＲＺＩ信号に変換してドライブ制御部３１に供給し、ドライブ制御部３１はこのＮＲＺＩ信号に対応した記録ストラテジ（発光パルス）に変換し、所定の光強度およびパルス列でレーザを発光させる。
【００１４】
光ディスク４０からの反射光量は光ピックアップ３２の光検出器で受光されて電気信号に光電変換され、サーボ信号生成部５３と再生信号生成部５４に送られる。サーボ信号生成部５３は、装着された光ディスク４０に好適な検出方法で各種のサーボ信号を選択して生成し、ドライブ制御部３１に供給する。サーボ信号には少なくともフォーカス誤差信号とトラッキング誤差信号とが含まれる。ドライブ制御部３１は、これらサーボ信号に基づき、前述したようにサーボ制御部５２を介して対物レンズを駆動し、フォーカスサーボおよびトラッキングサーボを動作させる。
【００１５】
再生信号生成部５４は、波形等化回路とＡ／Ｄコンバータとを備えており、光ピックアップ３２から供給されたアナログの再生信号に対して、所定の波形等化の後、標本化および量子化を行ってディジタル信号に変換し、再生信号２値化部５５に供給する。
【００１６】
再生信号２値化部５５は、トランスバーサルフィルタと、ビタビ復号回路を備える。再生信号生成部５４から供給されたディジタル信号はトランスバーサルで所定のＰＲクラスに等化され、ビタビ復号回路で最尤復号を行って、この等化波形を所定の変調規則に基づくＮＲＺＩ信号に変換する。再生信号２値化部５５で生成されたＮＲＺＩ信号は、デコーダ部５７によってデータの訂正処理などを行って再生データ信号に変換され、コントローラインターフェース３４に送られる。
【００１７】
また、ドライブ制御部３１には、偏心量測定部３５とチャッキングリトライ制御部３６が含まれ、偏心量測定部３５では、光ピックアップ３２の光検出器で受光され電気信号に光電変換された信号から偏心量を測定し、チャッキングリトライ制御部３６では偏心量測定部３５で測定した偏心量をもとにサーボ制御部５２を介しディスク回転機構５０を制御しチャッキングリトライを行う。
【００１８】
図２は、第１実施例を説明するためのスロットタイプの光ディスク装置に使用されるディスク回転機構５０の構成図の例である。スロットタイプの光ディスク装置に使用されるディスク回転機構５０は、チャッキング機構６１とスピンドルモータ６２で構成されている。スロットタイプの光ディスク装置では、ディスクガイド機構６３によって光ディスク４０が光ディスク装置の内部へ挿入されると、ディスク回転機構５０が光ディスク４０に対して図２の方向に垂直移動することで、チャッキング機構６１に光ディスク４０が装着される。ディスクガイド機構６３は、ディスク回転機構５０を動かすときに光ディスク４０が同時に動かないように固定することで、チャッキング機構６１に光ディスク４０を確実に装着させる役割もある。チャッキング機構６１に光ディスク４０を装着させる動作をチャッキングオンとする。さらに、光ディスク４０を排出するときは、ディスク回転機構５０が光ディスク４０に対して図３の方向に垂直移動することで、チャッキング機構６１から光ディスク４０が取り外され、ディスクガイド機構６３により光ディスク４０を排出する。装着時と同様に、ディスクガイド機構６３は、ディスク回転機構５０を動かすときに光ディスク４０が同時に動かないように固定する役割を果たす。チャッキング機構６１から光ディスク４０を取り外す動作をチャッキングオフとする。
【００１９】
第１実施例のチャッキング制御動作について、図４と図５のフローチャートを使用し、詳細に説明する。
【００２０】
光ディスク装置に光ディスク４０が挿入されると（Ｓ１００）、ディスク回転機構５０にあるチャッキング機構６１により光ディスク４０をチャッキングオン状態にする（S１１０）。光ディスク４０がチャッキングオン状態になるとディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２が回転し、チルトやフォーカスバランスなどの学習を行うローディング動作を実施する（S１２０）。次に、光ディスク４０がローディングされると偏心量Ｅｃｃの測定を行う（S１３０）。例えば、偏心量は、光ピックアップ３２を任意のディスク半径位置に位置付けた後、トラッキングオフ状態としたときによぎるトラック数を測定することで算出できる。次に、記録処理の実行又は再生処理の実行かの判定を行う（Ｓ１４０）。
【００２１】
Ｓ１４０の判定で記録処理の場合、算出された偏心量Ｅｃｃは閾値Ａと比較され、チャッキングリトライ処理実施の有無の判定を行う（Ｓ１５０）。算出される偏心量は、ディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２と光ディスク４０の組合せで決まるため、例えば、閾値Ａはディスク規格値より大きな値の１００μｍｐｐである。
【００２２】
本実施例では、ローディング動作（Ｓ１２０）後にトラッキングオフし偏心量の測定（Ｓ１３０）を行う例を説明したが、これに限ったものではない。すなわち、ローディング動作（Ｓ１２０）でトラッキングオンする前に偏心量の測定を行い、チャッキングリトライ実施の有無の判定を行ってもよい。その場合には、ローディング動作（Ｓ１２０）を行わずにチャッキングリトライ処理が繰り返されるため、処理時間を短縮することが可能である。
【００２３】
算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ａよりも小さい場合（Ｅｃｃ≦閾値Ａ）、安定した記録を実現できると判断し、記録処理を実施する（Ｓ１７０）。しかし、算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ａよりも大きい場合（Ｅｃｃ＞閾値Ａ）、トラッキングサーボの追従が十分にできない可能性があり安定した記録を実施できないと判断し、チャッキングリトライ処理を実施する（Ｓ１６０）。
【００２４】
Ｓ１４０の判定で再生処理の場合、算出された偏心量Ｅｃｃは閾値Ｂと比較され、チャッキングリトライ処理実施の有無の判定を行う（Ｓ１５１）。記録によりデータを残す記録処理に対して再生処理は偏心量の影響が小さいことから、記録処理と再生処理で異なる閾値を設定する。例えば、偏心量Ｂは偏心量Ａより大きい値の１５０μｍｐｐである。算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ｂよりも小さい場合（Ｅｃｃ≦閾値Ｂ）、安定した再生を実現できると判断し、再生処理を実施する（Ｓ１７１）。しかし、算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ｂよりも大きい場合（Ｅｃｃ＞閾値Ｂ）、トラッキングサーボの追従が十分にできない可能性があり安定した再生を実施できないと判断し、チャッキングリトライ処理を実施する（Ｓ１６０）。
【００２５】
Ｓ１５０又はＳ１５１でチャッキングリトライ処理実施が必要と判断された場合、以下の処理を行う。説明の便宜上、記録処理の場合で説明を行う。ディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２を停止させ（Ｓ１６１）、チャッキング機構６１により光ディスク４０をチャッキングオフ状態にする（Ｓ１６２）。光ディスク４０を排出する場合、チャッキングオフ状態にある光ディスク４０はディスクガイド機構６３により光ディスク装置外部へ排出される。しかし、チャッキングリトライ処理では、ディスクガイド機構６３はチャッキングオフ状態にある光ディスク４０を排出せず、光ディスク装置内部に光ディスク４０を保持する。次に、光ディスク４０を光ディスク装置内部にチャッキングオフ状態で保持し、ディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２を回転させる（Ｓ１６３）。スピンドルモータ６２の回転制御では、例えば電流値で回転速度を決め、任意の時間回転させるが、光ディスク４０を再度チャッキングオンさせるときはスピンドルモータ６２の回転が停止している必要があるため、電流値で決まる回転速度は遅いほうが回転停止の待ち時間が少なくなる。
【００２６】
次に、スピンドルモータ６２の回転が停止する時間が経過した後、チャッキング機構６１に光ディスク４０を装着させチャッキングオン状態にした後（Ｓ１１０）、前記ローディング動作（Ｓ１２０）、偏心量Ｅｃｃの測定（Ｓ１３０）、チャッキングリトライ実施の有無の判定（Ｓ１４０）を行い、測定した偏心量が閾値Ａよりも小さくなるまで繰り返す。例えば、図７に示すスピンドルモータ６２の基準位置と光ディスク４０の回転位置Ｉの組合せで測定された偏心量でチャッキングリトライが必要と判定された場合、チャッキングリトライ処理実施後に再度チャッキングオンされたスピンドルモータ基準位置と光ディスク４０の回転位置が異なる組合せ（例えば、回転位置II、回転位置III、回転位置IV）で偏心量を測定することができる。このようにディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２の基準位置と光ディスク４０の回転位置の組合せが変わることで、スピンドルモータ６２と光ディスク４０のセンターホールのずれがあった場合でも、光ディスク装置単体で、各々キャンセルする組合せで光ディスク４０を装着することができる。
【００２７】
本実施例では、記録処理と再生処理で異なる閾値Ａ、Ｂを設定したが、図６のように記録処理のみでチャッキングリトライ実施有無の判定を行い、再生処理の場合は判定を行わず再生処理を実施してもよい。この場合には、偏心量の影響が大きい記録処理でのみチャッキングリトライ処理が実施されるため、偏心量の影響が小さい再生処理までの処理時間を短縮することができる。
【００２８】
本実施例では、例として記録（又は再生）処理実施の場合で説明したが、記録処理を行わないＲＯＭディスク、クローズされたディスクの場合はチャッキングリトライ処理を実施せず、記録動作を行うＷｒｉｔａｂｌｅディスクの場合はチャッキングリトライ処理を実施する制御を行ってもよい。この場合には、記録処理に対して再生処理は偏心量の影響が小さいため、再生動作でのチャッキングリトライ処理を実施しないことで再生処理開始までの時間を短縮することが可能になる。
【００２９】
上記実施例では、スロットタイプの光ディスク装置を例に説明したが、例えば、ハーフハイト型トレー式光ディスク装置のようにディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６１と光ディスク４０の組合せによる装着位置を変えることができれば、チャッキングリトライ処理の実施が可能である。
【００３０】
以上に述べたように、本発明の第１実施例によれば、光ディスク装置単体で、スピンドルモータ６２と光ディスク４０の装着位置を変えることで、各々の組合せで生じる偏心量を所望の範囲で記録（又は再生）処理を行うことができるので、記録（又は再生）品質の安定化を図ることが可能である。
【００３１】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００３２】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００３３】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【実施例２】
【００３４】
第１の実施例において、Ｓ１５０でチャッキングリトライ実施の有無を判断し、偏心量測定によるＥｃｃが閾値以下（Ｅｃｃ≦閾値Ａ）になるまで繰り返す処理動作を行う。しかし、例えば、センターホールのずれがディスク規格値よりも大きい１５０μｍｐｐの光ディスク４０が光ディスク装置へ挿入された場合、スピンドルモータ６２と光ディスク４０の組合せで生じる偏心量は十分に小さい値に制御できない可能性があり、チャッキングリトライ処理が終わらないことが考えられる。この場合、チャッキングリトライ回数に制限を設定する必要がある。光ディスク装置の構成は、第１実施例と同様であり、説明は省略する。
【００３５】
第２実施例のチャッキング制御動作について、図８のフローチャートを使用し、説明する。
光ディスク装置に光ディスク４０が挿入されると（Ｓ１００）、ディスク回転機構５０にあるチャッキング機構６１により光ディスク４０をチャッキングオン状態にする（S１１０）。光ディスク４０がチャッキングオン状態になるとディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２が回転し、チルトやフォーカスバランスなどの学習を行うローディング動作を実施する（S１２０）。次に、光ディスク４０がローディングされると偏心量Ｅｃｃの測定を行う（S１３０）。例えば、偏心量は、光ピックアップ３２を任意のディスク半径位置に位置付けた後、トラッキングオフ状態としたときによぎるトラック数を測定することで算出できる。次に、記録処理の実行又は再生処理の実行かの判定を行う（Ｓ１４０）。
【００３６】
Ｓ１４０の判定で記録処理の場合、算出された偏心量Ｅｃｃは閾値Ａと比較され、チャッキングリトライ処理実施の有無の判定を行う（Ｓ１５０）。算出される偏心量は、ディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２と光ディスク４０の組合せで決まるため、例えば、閾値Ａはディスク規格値より大きな値の１００μｍｐｐである。
【００３７】
本実施例では、ローディング動作（Ｓ１２０）後にトラッキングオフし偏心量の測定（Ｓ１３０）を行う例を説明したが、これに限ったものではない。すなわち、ローディング動作（Ｓ１２０）でトラッキングオンする前に偏心量の測定を行い、チャッキングリトライ実施の有無の判定を行ってもよい。その場合には、ローディング動作（Ｓ１２０）を行わずにチャッキングリトライ処理が繰り返されるため、処理時間を短縮することが可能である。
【００３８】
算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ａよりも小さい場合（Ｅｃｃ≦閾値Ａ）、安定した記録を実現できると判断し、記録処理を実施する（Ｓ１７０）。しかし、算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ａよりも大きい場合（Ｅｃｃ＞閾値Ａ）、トラッキングサーボの追従が十分にできない可能性があり安定した記録を実施できないと判断し、チャッキングリトライ処理を実施する（Ｓ１６０）。
【００３９】
Ｓ１４０の判定で再生処理の場合、算出された偏心量Ｅｃｃは閾値Ｂと比較され、チャッキングリトライ処理実施の有無の判定を行う（Ｓ１５１）。記録によりデータを残す記録処理に対して再生処理は偏心量の影響が小さいことから、記録処理と再生処理で異なる閾値を設定する。例えば、偏心量Ｂは偏心量Ａより大きい値の１５０μｍｐｐである。算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ｂよりも小さい場合（Ｅｃｃ≦閾値Ｂ）、安定した再生を実現できると判断し、再生処理を実施する（Ｓ１７１）。しかし、算出された偏心量Ｅｃｃが閾値Ｂよりも大きい場合（Ｅｃｃ＞閾値Ｂ）、トラッキングサーボの追従が十分にできない可能性があり安定した再生を実施できないと判断し、チャッキングリトライ処理を実施する（Ｓ１６０）。
【００４０】
Ｓ１５０又はＳ１５１でチャッキングリトライ処理実施が必要と判断された場合、リトライ回数をカウントし（Ｓ１８０）、リトライ回数が設定した回数Ｎ（例えば５回）よりも小さい場合、チャッキングリトライ処理を実施する。
【００４１】
チャッキングリトライ処理は第１実施例と同様であるため省略する。
【００４２】
次に、チャッキングリトライ処理によりスピンドルモータ６２と光ディスク４０の装着位置の組合せが変わり、再度、チャッキング機構６１に光ディスク４０を装着させチャッキングオン状態にした後（Ｓ１１０）、前記のローディング動作（Ｓ１２０）、偏心量Ｅｃｃの測定（Ｓ１３０）、チャッキングリトライ実施の有無の判定（Ｓ１４０）を行い、必要と判断された場合は、リトライ回数のカウントを増やし（Ｓ１７０）、リトライ回数が設定した回数Ｎ（例えば５回）よりも小さい場合、チャッキングリトライ処理（Ｓ１６０）を実施する。
【００４３】
しかし、リトライ回数が設定した回数Ｎよりも多い場合は、光ディスク装置のスピンドルモータ６２と光ディスク４０の組合せで生じる偏心量を閾値Ａ（又は閾値Ｂ）より小さく制御することができないと判断し、ディスクを排出する（Ｓ１９０）。
【００４４】
本実施例では、記録処理と再生処理で異なる閾値Ａ、Ｂを設定したが、記録処理のみでチャッキングリトライ実施有無の判定を行い、再生処理の場合は判定を行わず再生処理を実施してもよい。この場合には、偏心量の影響が大きい記録処理でのみチャッキングリトライ処理が実施されるため、偏心量の影響が小さい再生処理までの処理時間を短縮することができる。
【００４５】
本実施例では、例として記録（又は再生）処理実施の場合で説明したが、記録動作を行わないＲＯＭディスク、クローズされたディスクの場合はチャッキングリトライ処理を実施せず、記録動作を行うＷｒｉｔａｂｌｅディスクの場合はチャッキングリトライ処理を実施する制御を行ってもよい。この場合には、記録動作に対して再生動作は偏心量の影響が小さいため、再生動作でのチャッキングリトライ処理を実施しないことで再生処理開始までの時間を短縮することが可能になる。
【００４６】
以上に述べたように、本発明の第２実施例によれば、光ディスク装置単体で、センターホールのずれが大きい光ディスク４０が挿入された場合は、光ディスク４０を排出することで処理を終え、偏心量の制御が可能な光ディスク４０が挿入された場合は、スピンドルモータ６２と光ディスク４０の装着位置を変えることで、各々の組合せで生じる偏心量を所望の範囲で記録（又は再生）動作を行うことができるので、記録（又は再生）品質の安定化を図ることが可能である。
【００４７】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くことができる。
【００４８】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【実施例３】
【００４９】
実施例１又は２では光ディスク装置で記録処理又は再生処理の判断を実施するが、例えば、光ディスク装置を使用した光ディスクライブラリ装置の場合では、光ディスクライブラリ装置で記録処理又は再生処理の判断を行うことができる。
【００５０】
本発明の第３の実施例としての光ディスクライブラリ装置の構成ならびに動作を、図面を参照しながら記述する。図９は第３実施例における光ディスクライブラリ装置のブロック図である。本実施例の光ディスクライブラリ装置１０は、ライブラリ制御部１１と、チェンジャー機構１２と、光ディスク４０を複数収納するラック１３と、ホストインターフェース１４と、ドライブインターフェース１５と光ディスク装置監視部１６と、光ディスク装置制御部１７と、光ディスク装置監視データベース１８と、複数の光ディスクドライブ３０とで構成される。
【００５１】
光ディスクライブラリ装置１０は、ホストインターフェース１４を介してホストコンピュータ２０と接続され、記録や再生といった各種コマンドと記録するデータを受信し、コマンドの実行結果と再生したデータを送信する。
【００５２】
ラック１３は複数のスロットを備えており、各スロットには１枚ずつ光ディスク４０を収納することができる。
【００５３】
ライブラリ制御部１１は光ディスクライブラリ装置１０の動作全般を制御する機能を備えており、チェンジャー機構１２を動作させてラック１３から所定の光ディスク４０を取り出し、所定の光ディスク装置３０まで搬送して挿入する。あるいは逆に、所定の光ディスク装置３０から排出された光ディスク４０を、ラック１３の所定のスロットに搬送して収納する。また、ドライブインターフェース１５を介して各光ディスク装置３０と接続されており、所定の光ディスク装置３０に対して記録や再生といった各種コマンドと記録するデータを送信し、コマンドの実行結果と再生したデータを受信する。
【００５４】
光ディスク装置３０の構成は、第１実施例と同様であり、説明は省略する。
【００５５】
第３実施例の光ディスクライブラリ装置が使用する光ディスク装置を選択する処理動作について、図１０のフローチャートを使用し、詳細に説明する。
【００５６】
ライブラリ制御部１１はホストコンピュータ２０から発行された記録処理（又は再生処理）の命令を受け取ると（Ｓ３００）、記録（又は再生）処理を実行するために、チェンジャー機構１２を動作させてラック１３から所定の光ディスク４０を取り出し、光ディスク装置３０まで搬送して挿入する（Ｓ３１０）。そして、ディスク回転機構５０にあるチャッキング機構６１により光ディスク４０をチャッキングオン状態にする（S３２０）。光ディスク４０がチャッキングオン状態になるとディスク回転機構５０にあるスピンドルモータ６２が回転し、チルトやフォーカスバランスなどの学習を行うローディング動作を実施する（S３３０）。次に、ホストコンピュータ２０から発行された記録処理又は再生処理の命令を利用し、光ディスク装置制御部１７で記録処理の実行又は再生処理の実行かの判定を行う（Ｓ３４０）。
【００５７】
Ｓ３４０の判定で記録処理の場合、光ディスク装置制御部１７は、偏心量Ｅｃｃの測定の実施（Ｓ１３０）、測定された偏心量Ｅｃｃと閾値Ａを比較するチャッキングリトライ処理実施の有無の判定（Ｓ１５０）。Ｓ１５０の判定結果に基づくチャッキングリトライ処理の実施（Ｓ１６０）の実行を光ディスク装置３０に令する。Ｓ１３０、Ｓ１５０、Ｓ１６０の処理は、第１実施例と同様であるため、詳細説明は省略する。
【００５８】
チャッキングリトライ処理実施の有無の判定（Ｓ１５０）で必要無と判定（Ｅｃｃ≦閾値Ａ）された場合、準備が完了した結果を光ディスク装置制御部１７は受信し（Ｓ３５０）、記録処理実行（Ｓ１７０）を光ディスク装置３０に命令する。
【００５９】
Ｓ３４０の判定で再生処理の場合、光ディスク装置制御部１７は記録処理実行（Ｓ１７１）を光ディスク装置３０に命令する。
【００６０】
記録処理又は再生処理を終えると、チェンジャー機構１２を動作させて光ディスク装置３０から光ディスク４０を取り出し、ラック１３まで搬送して収納する（Ｓ３６０）
本実施例では、記録処理のときのみチャッキングリトライ処理を実施したが、実施例１のように記録処理と再生処理の両方でチャッキングリトライ処理を実施してもよい。さらに、記録処理と再生処理で異なる閾値さらに、記録動作に対して再生動作は偏心量の影響が小さいため、記録動作と再生動作で異なる閾値Ａを設定してもよい。
【００６１】
本実施例では、例として記録（又は再生）処理実施の場合で説明したが、記録処理を行わないＲＯＭディスク、クローズされたディスクの場合はチャッキングリトライ処理を実施せず、記録動作を行うＷｒｉｔａｂｌｅディスクの場合はチャッキングリトライ処理を実施する制御を行ってもよい。この場合には、記録処理に対して再生処理は偏心量の影響が小さいため、再生動作でのチャッキングリトライ処理を実施しないことで再生処理開始までの時間を短縮することが可能になる。
【００６２】
以上に述べたように、本発明の第３実施例によれば、光ディスクライブラリ装置で、光ディスク装置のスピンドルモータ６２と光ディスク４０の装着位置を変えることで、各々の組合せで生じる偏心量を所望の範囲で記録（又は再生）処理を行うことができるので、記録（又は再生）品質の安定化を図ることが可能である。
【００６３】
なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。
【００６４】
また、上記の各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等によりハードウェアで実現してもよい。また、上記の各構成、機能等は、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し、実行することによりソフトウェアで実現してもよい。各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリや、ハードディスク、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記録装置、または、ＩＣカード、ＳＤカード、ＤＶＤ等の記録媒体に置くこと5 ができる。
【００６５】
また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。
【符号の説明】
【００６６】
３１・・・ドライブ制御部、３２・・・光ピックアップ、３３・・・ドライブメモリ、３４・・・コントローラインターフェース、３５・・・偏心量測定部、３６・・・チャッキングリトライ制御部、４０・・・光ディスク、５０・・・ディスク回転機構、５１・・・スライダ機構、５２・・・サーボ制御部、５３・・・サーボ信号生成部、５４・・・再生信号生成部、５５・・・再生信号２値化部、５６・・・エンコード部、５７・・・デコード部、６１・・・チャッキング機構、６２・・・スピンドルモータ、６３・・・ディスクガイド機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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