(57)【要約】【課題】  拡張ユニットと画像形成装置本体を容易に分離しないように締結しつつも、拡張ユニットの歪みに起因する装置本体フレーム歪みを抑制する。【解決手段】  前記画像形成装置と前記ユニットは第１の接地点近傍、第２の接地点近傍、第３の接地点近傍のうち１点又は２点で締結される。【選択図】  図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を支持するフレームと、を備え、第１の接地点と、第２の接地点と、第３の接地点の３点で設置面と接触する画像形成装置と、
前記画像形成装置の重力方向下方に配置され、底面に少なくとも４つの接地点を備えるユニットと、を有する画像形成システムであって、
前記画像形成装置と前記ユニットは第１の接地点近傍、第２の接地点近傍、第３の接地点近傍のうち１点又は２点で締結されていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２の接地点は前記画像形成装置の重心位置に最も近い接地点であって、前記画像形成装置と前記ユニットは前記第２の接地点近傍では締結されていないことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の接地点は前記画像形成装置の重心位置から最も遠い接地点であって、前記画像形成装置と前記ユニットは少なくとも前記第１の接地点近傍において締結されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像システム。
【請求項４】
前記画像形成装置は感光体と、前記感光体上にトナー像を形成する形成手段と、前記感光体上に形成されたトナー像を記録材へと転写する転写位置へ搬送する中間転写ベルトと、前記中間転写ベルトを張架する複数のローラと、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録材に画像を形成する画像形成装置と、画像形成装置を重力方向下方に配置されるユニットと、を有する画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
設置面（例えば床や机）と接触する脚部（接地点）が４つ以上ある画像形成装置では、本体を設置する設置面の平面度が悪いと装置本体のフレームが歪み、記録材に出力される画像の幾何精度を悪化させるという問題がある。
【０００３】
このフレームの歪みは、加重を４つの脚部で均等に受けることを想定したにも関わらず、設置面の平面度が悪く４つのうちのいずれか１つの脚部が浮いた場合に、他の３つの脚部からフレームに想定以上の負荷が生じるためである。当然、本体に設けた４つの脚部のどの１つが設置面から浮くかは設置面に依存するため予測することは困難である。
【０００４】
これに対して、装置本体に３つの脚部（以降、三点支持方式と呼ぶ）にすることで、設置部の床や机の平面度が悪くても画像形成装置本体のフレームの歪みを低減する構成が知られている。
【０００５】
一方、三点支持方式の画像形成装置の重力方向下方に給紙ユニットなどの拡張ユニットを配置して画像形成システムとして用いることが考えられる。
【０００６】
ここで、拡張ユニットは設置面に対する安定性を重視して４つ以上の脚部（キャスターを含む）を備えるものが多い。ここで、システムを一体にキャスタで設置面をスライド移動させる場合などを想定すると、画像形成装置と拡張ユニットが分離しないようにビスなどで締結することが望ましい。
【０００７】
このように画像形成装置と拡張ユニットをビスなどで締結する場合、画像形成装置の全ての支持点近傍（三点支持方式の３点とも）において画像形成装置と拡張ユニットをビスで締結する構成が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３３０３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、三点支持方式の画像形成装置本体を少なくとも４つの脚部を備える拡張ユニットに載置し、全ての三点以上で締結すると、以下の課題が生じた。
【００１０】
具体的には、拡張ユニットに脚部が４つ以上ある場合に、設置面の平面度によって拡張ユニットのフレームに歪んでしまう。歪んだ拡張ユニットと画像形成装置を３点以上で締結すると、拡張ユニットの歪みを受けて画像形成装置のフレームに力が加わりフレームを歪めてしまう可能性があった。
【００１１】
つまり、拡張ユニットと画像形成装置本体から成る画像形成システムにおいて、拡張ユニットと画像形成装置本体を容易に分離しないように締結しつつも、拡張ユニットの歪みに起因する装置本体フレーム歪みを抑制することができなかった。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
そこで、本発明の画像形成システムは「記録材に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部を支持するフレームと、を備え、第１の接地点と、第２の接地点と、第３の接地点の３点で設置面と接触する画像形成装置と、前記画像形成装置の重力方向下方に配置され、底面に少なくとも４つの接地点を備えるユニットと、を有するからなる画像形成システムであって、前記画像形成装置と前記ユニットは第１の接地点近傍、第２の接地点近傍、第３の接地点近傍のうち１点又は２点で締結されている」ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
画像形成装置とユニットから成る画像形成システムにおいて、画像形成装置本体とユニットが容易に分離しないように締結しつつも、ユニットの歪みに起因して画像形成装置本体のフレームが歪むことを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】画像形成システムの斜視図である。
【図２】画像形成システムの概略断面図である。
【図３】実施例に係るプリンタのフレームの斜視図である。
【図４】実施例に係る給紙ユニットの斜視図である。
【図５】実施例に係る給紙ユニットのフレームの斜視図である。
【図６】実施例に係るプリンタと給紙ユニットの結合部（締結部）の拡大図である。
【図７】実施例に係るプリンタと給紙ユニットの結合部（連結部）の拡大図である。
【図８】非平行な接地面を設置した際のシステムの姿勢を説明するための図である。
【図９】実施例に係る第２の締結部の拡大図である。
【図１０】実施例に係る画像形成システムの締結状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、画像形成装置と拡張ユニットから成る画像形成システムを図面に則してさらに詳しく説明する。なお、構成部品の寸法、材質、形状、及びその相対位置等は、特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【実施例１】
【００１６】
まず、画像形成システム全体について斜視図を用いて簡単に説明する。そのあと、画像形成装置としてのプリンタ１００、拡張ユニットとしての給紙ユニット２００について説明してから、プリンタと給紙ユニットの締結に関して詳しく説明する。
【００１７】
§１．｛画像形成システムの構成について｝
■（画像形成システムの概要について）
図１は本実施例に係る画像形成システムの概略構成を説明するための斜視図である。
【００１８】
画像形成装置としてのプリンタ１００は、拡張ユニットとしての給紙ユニット２００の重力方向上方に載置可能である。
【００１９】
プリンタ本体、給紙ユニットはそれぞれ２段の給紙カセット１０１ａ〜１０１ｂ、２０１ａ〜２０１ｂを有している。各給紙カセットにはサイズや坪量の異なる記録材をセットしておくことで、操作部１０２や接続されたパーソナルコンピュータ（不図示）等から、使用する記録材を選択することが可能である。
【００２０】
画像形成装置本体は作像部（画像形成部）があり、作像部を支持するフレーム（第１フレーム）が歪むと画像不良が生じる場合がある。一方、給紙ユニットはフレーム（第２フレーム）が若干歪んだとしても、記録材を給紙し画像形成装置本体に開口部を介して記録材を受け渡す機能に影響を及ぼすことはない。本実施例において、プリンタ１００及び給紙ユニット２００のフレームにはステンレス鋼を用いた。
【００２１】
■（画像形成装置：プリンタについて）
図２の（ａ）はプリンタ１００の断面を示す図である。
プリンタ１００の給紙カセット１０１ａ又は給紙カセット１０１ｂから給紙された記録材は、装置右側を略垂直方向に搬送される。ここで、各画像形成部ＳＴは感光体としての感光ドラムと、感光ドラム上（感光体上）に形成された静電像をトナー像へと現像する現像手段等を備える。また、各画像形成部ＳＴで形成され中間転写部材としての中間転写ベルトＩＴＢ上に転写されたトナー像は転写部において記録材へ転写され、定着装置Ｆにより記録材に定着され、排紙口１０３から排出される。この、中間転写ベルトＩＴＢは複数の張架ローラで張架されており、ベルトにより搬送されるトナー像は転写位置において記録材へ転写される。
【００２２】
図３はプリンタ１００を重力方向下方からみた斜視図である。図３に示すように、画像形成装置本体の底板１０４の右側には搬送パス１０４ａが設けられている。これは、給紙ユニットを接続した際、給紙ユニットから画像形成装置本体へ記録材を受け渡すために設けられている。
【００２３】
また、底板１０４の底面には３か所の支持部１０５ａ〜１０５ｃ（第１の接地点、第２の接地点、第３の接地点）が設けられている（図３参照）。支持部１０５ａ及び１０５ｂ（第１の接地点及び第２の接地点）は、搬送パス１０４ａを挟む形で、底板の右手前角近傍及び右後角近傍に設けられている。また、支持部１０５ｃ（第３の接地点）は、画像形成装置本体の重心Ｇが３か所の支持部１０５ａ〜１０５ｃを結ぶ線の内側に来るように、底板の左端中央近傍に配置されている。
【００２４】
画像形成装置本体は重量物である駆動部や電装部が本体奥側に、搬送部が本体右側にあるため、重心Ｇの位置は本体の中心より右奥側にある。さらに詳しく述べると、プリンタ１００の重心Ｇは３か所の支持部１０５ａ〜１０５ｃのうち、右後側の支持部１０５ｂ（第２の支持部）に最も近い位置にある。反対に、重心Ｇに一番遠いのは支持部１０５ａ（第１の支持部）である。
【００２５】
ここで、本体左側の支持部１０５ｃ（第３の支持部）には、タップ１０７が切られている。タップ１０７は支持部１０５ｃの近傍（支持部を中心として半径５ｃｍ以内）に設けられている。
【００２６】
画像形成装置本体を単体で設置した場合は、３か所の支持部１０５ａ〜１０５ｃが接地するため、底板１０４の姿勢は支持部３点により一義的に決まる。よって画像形成装置本体の設置場所の平面度が悪い場合でも、画像形成部を支持するフレームに捩れが生じ難い。
【００２７】
また底板１０４には搬送パス１０４ａを挟む形で、底板の右手前角近傍及び右奥角近傍に２つの位置決め穴１０６ａ、１０６ｂが設けられている。右手前角近傍の位置決め穴１０６ａは丸穴であり、右奥角近傍の位置決め穴１０６ｂは、位置決め穴１０６ａの方向を向いた長丸穴である。これらの位置決め穴は後述するとおり、画像形成装置本体と給紙ユニットの位置決めを行うためにある。なお、位置決め穴１０６ａは支持部１０５ａの近傍に、位置決め穴１０６ｂは支持部１０５ｂの近傍に配置されている。
【００２８】
■（拡張ユニット：給紙ユニットについて）
図２の（ｂ）はプリンタ１００へ用紙を供給する給紙ユニット２００断面を示す図である。
給紙ユニット２００は記録材を収容する給紙カセット２０１ａ、収容部としての給紙カセット２０１ｂを備える。各給紙カセットに収容された用紙は装置右側の搬送路により接続されるプリンタ本体へと搬送される。また、給紙ユニット２００は、設置面をスライド移動可能にするキャスタ２０３ａ〜２０３ｄと、高さを調節可能に設けられた脚部（足）であるアジャスタ２０４ａ、２０４ｂとを備える。
【００２９】
図４の（ａ）は給紙ユニット２００の重力方向下方からの斜視図であり、図４の（ｂ）は上方からの斜視図である。また、図５は外装板を外した給紙ユニット２００のフレームを説明するための斜視図である。
【００３０】
図４の（ａ）に示すように、給紙ユニット２００の底板２０２には４隅近傍に接地部としてのキャスタ２０３ａ〜２０３ｄが取り付けられている。また、手前側２つのキャスタ近傍にはアジャスタ２０４ａ、２０４ｂが設けられており、装置設置後アジャスタを回転させて降ろし、床（水平面）に接地させることで不意に装置が動かないようにすることができる。
【００３１】
また、給紙ユニット２００の底板２０２には後側板２０５、左側板２０６及び右前支柱２０７が立てられている（図５参照）。右前支柱と左側板は前側のステー２０８で結合されている。また右前支柱と後側板は右側のステー２０９で結合されている。
【００３２】
このようにフレームの４隅には側板若しくは支柱が配置されているため、給紙ユニットのフレームは上下方向の圧縮には強度が高い一方、捩じり剛性はそれほど高くない構成となっている。
【００３３】
給紙ユニット２００のフレーム天面の右手前角及び右奥角近傍には、記録材の受渡し部を挟む形で２本の位置決めピン２１０ａ及び２１０ｂが設けられている。また、給紙ユニット２００の天面の右手前角近傍、右奥角近傍及び左側面中央近傍には画像形成装置本体の受け部２１１ａ〜２１１ｃが設けられている。
【００３４】
給紙ユニット２００の外装を含めた装置幅は画像形成装置本体の外装を含めた装置幅と同一である（図１参照）。これに対して、給紙ユニット２００のフレーム幅は画像形成装置本体のフレーム幅より狭くなっている。そして、給紙ユニット２００の受け部２１１ｃは左側板２０６より装置左外側に出っ張って配置されている。つまり、給紙ユニット２００の左カバー２１２を外すと受け部２１１ｃが露出する。そして、給紙ユニット２００の左側の受け部２１１ｃにはビス穴２１３が開けられている。
【００３５】
§２．｛プリンタと給紙ユニットの締結について｝
以下に、拡張ユニットとしての給紙ユニット２００とプリンタ１００との締結構成について詳しく説明する。初めに、プリンタ１００と給紙ユニット２００の位置決めについて説明する。続いて、プリンタ１００と給紙ユニット２００の結合部について詳しく説明する。なお、本実施例において、締結状態とはビスのような締結手段によってガタ（遊び）なく物体同士が移動しないようにつないだ状態を指す。また、連結状態とは緩み嵌め状態の穴とピンのように物体同士がある程度の移動できる遊びを持たせてつないだ状態を指す。
【００３６】
■（プリンタと給紙ユニットの位置決めについて）
続いて、プリンタ１００と給紙ユニット２００の位置決め方法について説明する。
給紙ユニット２００上にプリンタ１００を載置するに際して、給紙ユニット２００の位置決めピン２１０ａ及び２１０ｂをプリンタ１００の底板にある位置決め穴１０６ａ及び１０６ｂに嵌合するように載置する。位置決めピン及び位置決め穴は記録材の受渡し部（開口）長手方向の両端近傍にあるため、この位置で位置決めを行うことで記録材の受渡し部は正確に位置決めを行うことが可能である。なお、位置決めピンと位置決め穴は遊嵌（緩み嵌め合い）するような寸法関係を満たす。つまり、プリンタ１００に給紙ユニット２００のピンを挿入しても、ピンと穴の間に遊び（微小な隙間）があり、強く締結されるわけではない。強く締結されていないが、プリンタ１００が給紙ユニットから移動する際にピンと穴が干渉し動きにくい（連結状態）。
【００３７】
また、プリンタ１００の３つの支持部１０５ａ〜１０５ｃはそれぞれ給紙ユニット２００の受け部２１１ａ〜２１１ｃの上に乗る。このように、プリンタ１００と給紙ユニット２００は少なくとも３点で位置決めされ、そのうち２点は給紙ユニット２００からプリンタ１００へ用紙を受け渡す開口の両端において、ピンにより位置決めされる。なお、ピンで位置決めされるものの、ピンが穴にきつく嵌め合う状態であれば、ビスで強く締結した場合と同様に給紙ユニット２００のフレーム歪みにより、プリンタ１００のフレームが歪む可能性があるため望ましくない。なお、給紙ユニット２００からプリンタ１００へ記録材を受け渡す開口の位置決め精度を高めるためには、開口を挟む２つの支持部のうち少なくとも一方をビスにより締結することが好ましい。
【００３８】
■（プリンタと給紙ユニットの締結について）
続いて、給紙ユニット２００とプリンタ１００の結合部について説明する。
給紙ユニット２００にプリンタ１００を載置して画像形成システムを構成の場合、外部からの振動（例えば地震など）により給紙ユニットとプリンタが分離することを抑制するためそれらを締結することが考えられる。しかし、ビスなどの締結手段でプリンタ１００と給紙ユニット２００を強く締結すると、給紙ユニット２００のフレーム歪みにより、プリンタ１００のフレームが歪む可能性がある。とりわけ、フレームを成す梁同士を２組以上締結すると、給紙ユニット２００の歪みがプリンタ１００のへと伝わり易い。
【００３９】
そのため、本実施例の画像形成システムでは、画像形成装置の右手前の支持部１０５ａ及び左側面の支持部１０５ｃ近傍（接地点近傍）において、両者を締結する（図６、図７参照）。ここで、支持部１０５ａと支持部１０５ｃは画像形成装置の重心Ｇまで距離が支持部１０５ｂよりも遠い。なお、本実施例ではプリンタ１００の重心Ｇに最も近い支持部１０５ｂを除く２点でプリンタ１００と給紙ユニット２００をつなぐ。なお、プリンタ１００と給紙ユニット２００を１点のみで締結するならば、重心位置から最も遠い支持部１０５ａを締結するのが好ましい。
【００４０】
ここで、ビスを用いて締結する場合、ビスにはネジ頭があり、接地用の脚部にネジ頭が隣接すると近傍においてビスの締結作業が困難になる。そのため、締結作業性考慮し接地用の脚部から作業性を考慮した距離（５０ｍｍ程度）離れていても近傍に含むものとする。
【００４１】
図６は画像形成システム右手前の結合部（締結部）の拡大図である。プリンタ１００と給紙ユニット２００は装置の右手前側の締結手段としての締結板３０１により締結される。締結板３０１は支持部１０５ａと受け部２１１ａの近傍で取り付けられる。締結板の一端３０１ａは給紙ユニットの右前支柱２０７に引掛けられるようになっており、他端を画像形成装置本体のフレームにビス３０２で固定する。締結板３０１をプリンタと給紙ユニットに取り付けるには給紙カセット１０１ｂ、２０１ａを引き出し、締結板３０１を装着して装置手前側から１つのビスで締結すればよい。
【００４２】
図７は画像形成システム左側の結合部（連結部）の拡大図である。前述のようにプリンタ１００と給紙ユニット２００は少なくとも１点で締結されていれば分離しない。当然、プリンタと給紙ユニットを分離し難くするためには、２点で締結しても良い（しかし、３点で締結すると画像が歪む）。
【００４３】
ここで、３点の支持点のうちプリンタ重心Ｇから一番遠い支持部１０５ａ近傍でビスを用いて締結するのは、１０５ａ近傍に所定の力を重力方向上向きに加えた際にプリンタ重心周りに働くモーメントが一番大きくなるためである。
【００４４】
地震等により本体が上下方向に揺れた場合、画像形成装置本体は給紙ユニットに対して浮く方向に力を受ける。３か所の支持部は、本体の重心から遠いほど受ける荷重が小さいため、振動を受けた場合に浮きやすい。本実施例では重心に一番近い支持部１０５ｂを除いた２点の支持部近傍で画像形成装置本体と給紙ユニットを締結（及び連結）しているため、プリンタ１００と給紙ユニット２００をずれにくくすることができる。
【００４５】
本実施例では、プリンタ１００と給紙ユニット２００を１点（１０５ａ）で締結しつつも、支持点１０５ｃ（第３の支持点）の近傍で連結した。具体的には、図７の（ａ）に示すように、給紙ユニットの受け部２１１ｃの下側から段ビス３０３でプリンタ１００の支持部１０５ｃの近傍を連結した。ここで連結手段としての段ビス３０３の首下長さａは、受け部２１１ｃの板厚より長い。そのため、段ビス３０３でプリンタ１００と給紙ユニット２００を連結した状態で、段ビス３０３の頭と受け部２０５ｃの間には隙間ｂが空くようになっている（図７の（ｂ）参照）。つまり、連結手段としての段ビス３０３で連結することによって、プリンタ１００のある程度の姿勢変化を許容（遊び）つつも、プリンタ１００と給紙ユニット２００を連結することができる。
【００４６】
支持部１０５ｃの近傍で段ビスを用いてプリンタと給紙ユニットを連結した状態において、プリンタは遊び分だけ重力方向に移動できるが遊び以上重力方向上方へ移動できなくなる。なお、段ビスで連結部を連結するためには、図４の（ｂ）に示す左カバー２１２を外して現れる受け部２１１ｃと、受け部２１１ｃを重力方向下方から上方へ向かって段ビスで止めればよい。
【００４７】
ここで、プリンタ１００と給紙ユニット２００が分離しないように、プリンタの重心を囲む３点以上でビスにより強く締結すると、給紙ユニットの歪みを受けてプリンタフレームが歪んでしまう。しかし、複数個のビスが比較的狭い範囲内（例えば５×５ｃｍ程度）に密集して用いられていても、プリンタ１００のフレームに歪みは伝わり難く、締結点が１点であるとみなすことができる。
【００４８】
また、本体が水平方向に揺れた場合、位置決めピンに水平方向の外力が掛かる。２本の位置決めピンを結ぶ直線上に本体の重心Ｇはないため、特に前後方向に揺れた場合は２本の位置決めピンには装置左側の慣性による大きな力が掛かってしまう。しかし支持部１０５ｃにてプリンタ１００と給紙ユニット２００を段ビスで連結しているため、段ビスの直径と受け部２１１ｃのビス穴２１３のガタより動くことを規制する。これにより、位置決めピンが変形し、給紙ユニットと画像形成装置本体がずれてしまうような事態を防ぐことができる。
【００４９】
重心位置Ｇは締結部（１０５ａ近傍）よりもピンで遊嵌している部分（１０５ｂ）側に配置されている。そのため、重心Ｇに近い側に荷重が掛かり、ピンで連結された状態でも回動によってピンが穴から抜けないため、強固に締結はしていなくともプリンタと給紙ユニットを分離し難くすることができる。
【００５０】
§３．｛設置面傾きとプリンタフレームの歪みについて｝
以下に、設置面が水平でない場合に、給紙ユニットの姿勢がどのようになるのかを図８を用いて説明する。その後、本実施例で説明したように連結したプリンタ１００と給紙ユニット２００のフレーム歪みについて説明する。
【００５１】
■（設置面と画像形成システムの姿勢の関係について）
設置面の傾き方によって、プリンタ１００と給紙ユニット２００からなる画像形成システムの姿勢は以下のような姿勢をとる。
【００５２】
図８は４つのキャスタが接地面と接触する接地部のうち、１つ接地部の高さが他よりも高かった場合に画像形成システムがどのような姿勢になるかを説明するための図である。
【００５３】
前述のとおり給紙ユニット２００のフレームは上下方向の圧縮に対しては強いが、捩じり剛性はそれほど高くない。そのため、接地面のうち１か所のみの高さが異なると、フレームの接地面の高さが高い個所近傍のフレームが他の部分よりも持ち上がったような形になる。
【００５４】
以下に、右手前（Ａ）、右奥（Ｂ）、左手前（Ｃ）、左奥（Ｄ）のいずれかが、他の接地面よりも高くなった場合に分けて説明する。なお、図８中の「Ｌ」はシステムの左側面図を示し、「Ｒ」はシステムの右側面図であることを示している。
（Ａ）右手前の接地高さが異なる場合
図８の（Ａ）は給紙ユニット２００のキャスタ２０３ａ（右手前）の接地面が、他のキャスタの接地面よりも高い場合の姿勢を説明するための図である。ここで、キャスタ２０３ａが上方へＸｍｍだけ変位すると、給紙ユニット２００の右手前の受け部２１１ａも略Ｘｍｍだけ上方へ変位する。しかし、給紙ユニットのフレームが捩れるため、受け部２１１ｂ（右奥）と受け部２１１ｃ（左）は上下方向にほとんど変位しない。
【００５５】
そのため、プリンタ１００の支持部１０５ｂと支持部１０５ｃを結ぶ直線を回転中心として、プリンタ１００の右手前がわずかに持ち上がった姿勢となる。
（Ｂ）右奥の接地高さが異なる場合
図８の（Ｂ）は給紙ユニット２００のキャスタ２０３ｂ（右奥側）の接地面が、他のキャスタの接地面よりも高い場合の姿勢を説明するための図である。ここで、右奥側のキャスタ２０３ｂが上方へＸｍｍだけ変位すると、給紙ユニットの右奥の受け部２１１ｂも略Ｘｍｍだけ上方に変位する。しかし、給紙ユニットのフレームが捩れるため、受け部２１１ａ（右手前）と受け部２１１ｃ（左）は上下方向にほとんど変位しない。
【００５６】
そのため、プリンタ１００の支持部１０５ａと支持部１０５ｃを結ぶ直線を回転中心として、プリンタ１００の右奥がわずかに持ち上がった姿勢となる。
（Ｃ）左手前の接地高さが異なる場合
図８の（Ｃ）は給紙ユニット２００のキャスタ２０３ｃ（左手前）の接地面が、他のキャスタの接地面よりも高い場合の姿勢を説明するための図である。ここで、左手前のキャスタ２０３ｃから左側の受け部２１１ｃまでの距離をｌ１、左奥のキャスタ２０３ｄから左側の受け部２１１ｃまでの距離をｌ２とする。このような構成において、手前のキャスタ２０３ｃが上方へＸｍｍ変位すると、給紙ユニットの左側の受け部２０８ｃは、Ｘ×ｌ１／（ｌ１＋ｌ２）ｍｍ程度上方へ変位する。しかし、給紙ユニットのフレームが捩れるため、受け部２１１ａ（右手前）と受け部２１１ｂ（右奥）は上下方向にほとんど変位しない。
【００５７】
そのため、プリンタ１００の支持部１０５ａと支持部１０５ｂを結ぶ直線を回転中心として、プリンタ１００の左側がわずかに持ち上がった姿勢となる。
（Ｄ）左奥の接地高さが異なる場合
図８の（Ｄ）は給紙ユニット２００のキャスタ２０３ｄ（左手前）の接地面が、他のキャスタの接地面よりも高い場合の姿勢を説明するための図である。このような構成において、左奥のキャスタ２０３ｄが上方へＸｍｍ変位すると、給紙ユニットの左側の受け部２１１ｃは、Ｘ×ｌ２／（ｌ１＋ｌ２）ｍｍ程度上方へ変位する。一方給紙ユニットのフレームが捩れることにより、他の受け部２１１ａ（右手前）、２１１ｂ（右奥）の受け部は変位しない。
【００５８】
そのため、プリンタ１００の支持部１０５ａと支持部１０５ｂを結ぶ直線を回転中心として、プリンタ１００の左側がわずかに持ち上がった姿勢となる。
【００５９】
■（各姿勢における本実施例と比較例のプリンタフレームの歪みについて）
以上４つのケースにて説明を行ったが、いずれの場合においても給紙ユニットの右側面に設けられた２つの受け部２１１ａ、２１１ｂの接触面を結ぶ直線と、プリンタ１００本体の支持部１０５ａ、１０５ｂの接触面を結ぶ直線は平行な状態を保っている。一方、左側の受け部２１１ｃの接触面と支持部１０５ｃの接触面の角度は変化することがわかる。このような状況において、給紙ユニットの天板に載置するプリンタ１００のフレームの撓みについて比較する。
【００６０】
・プリンタフレーム（比較例）の変形について
比較例として、プリンタ１００と給紙ユニット２００を４隅でビスを用いて締結する構成における歪みについて説明する。上述のように、給紙ユニット２００は接地面の影響を受けてフレームが歪む。その歪んだ給紙ユニットに対して、プリンタ１００をビスで締結すると給紙ユニット天板とプリンタ底板は略平行になる。つまり、４隅をビスで固定する構成では、プリンタ１００のフレームは歪んだ給紙ユニットに倣うようにビスから力を受け変形してしまう。
【００６１】
・プリンタフレーム（本実施例）の変形について
本実施例の画像形成システムは図６で示したように締結板３０１においてプリンタ１００と給紙ユニットを締結している。しかし給紙ユニットの右側面に設けられた２つの受け部２１１ａと受け部２１１ｂの接触面を結ぶ直線と、プリンタ１００の支持部１０５ａ、支持部１０５ｂの接触面を結ぶ直線は平行な状態を保っている。そのため、受け部２１１ａ近傍で給紙ユニットとプリンタ１００を締結しても、プリンタ１００のフレームが捩れたり歪んだりすることはない。
【００６２】
さらに、装置の左側の受け部は図７の（ａ）で示したように段ビスで固定されている。そのため、受け部２１１ｃの接触面と支持部１０５ｃの接触面の角度が傾いた場合の締結部の状態を図７の（ｂ）のような状態となる。
【００６３】
ここで、受け部２１１ｃに開けられたビス穴２１３と段ビス３０３の首下部直径の間にはガタがある。また、上下方向においても段ビスの頭と受け部２１１ｃの間にガタがある。そのため、支持部１０５ｃと受け部２１１ｃの接触域が変化することで、相対的に傾くことが可能となる。そのため、プリンタ１００と給紙ユニット２００を段ビスにより連結していても、給紙ユニットのフレームの歪みによりプリンタ１００本体のフレームが歪むことはない。
【００６４】
以上説明したとおり、装置右手前を締結板で強固に締結し、装置左側を段ビスでガタを持たせて連結することで、床面の平面度が悪い場所に設置してもプリンタ１００本体のフレームが歪むことを抑制することができる。これにより、プリンタ１００のフレームが歪むことに起因する画像不良や動作不良を防ぐことができる。また地震等が発生して装置が揺れた場合でも、給紙ユニットとプリンタ本体がずれることを防ぐことができる。また装置右奥側では本体と給紙ユニットを締結する必要はないため、給紙カセットや左側面の外装カバーを外すだけで簡単に両者の締結作業を行うことができる。
【００６５】
なお本実施例では、支持部の配置を右手前、右奥、左側面の３か所である例で説明を行ったが、画像形成装置としてのプリンタ１００の重心の位置と支持部の関係が同様であれば、支持部の配置は他の位置であっても同様な効果が得られることは明らかである。
【実施例２】
【００６６】
以下に、本実施例の構成について説明する。なお、実施例１と同様な部分に関しては説明を省略する。
【００６７】
図９の（ａ）は本実施例のプリンタ１００と給紙ユニット２００係合部（左側の支持部及び受け部）を説明するための左側面図である。装置本体の左側面の支持部１０５ｃは近接する２か所に分かれており、その間の凹部にタップ１０７が切られている。ここで２か所に分かれた支持部の間隔ｌは８０ｍｍ程度であり、他の２か所の支持部１０５ａ、１０５ｂと１０５ｃとの間隔に対して、１／７〜１／１０程度と短いため、２か所を１点の支持部（締結点）とみなして考えることができる。
【００６８】
本来、支持部や受け部は強度が必要であるが、本構成では支持部や受け部にタップや穴を開けずに済むため、強度の低下を防ぐことができる。また、図９の（ｂ）に示すように、タップ部には加工上カエリ１０８が生じる場合がある。画像形成装置本体を単体で使用する場合に、実施例１の場合はこのカエリが机等の接地面に接触して接地面に傷をつけてしまう可能性がある。本実施例において、タップ部は支持部１０５ｃより上方に逃げているため、このような問題が起こることを避けることができる。
【実施例３】
【００６９】
以下に、本実施例の構成について説明する。なお、実施例１、２と同様な部分に関しては説明を省略する。
【００７０】
図１０は本実施例が適用された画像形成システムの正面図である。本実施例では実施例１、２と異なり、給紙ユニットのフレームが画像形成装置本体のフレームと略同幅であり、両者のフレームの左側面は略揃っている。そして左側面の支持部１０５ｃ及び受け部２１１ｃの締結には、締結板３０４を用いている。ただし右手前の締結板３０１での締結とは異なり、給紙ユニットと締結板の間には上下方向、左右方向ともガタが設けられている。そして本体側にはビス３０５で締結されている。
【００７１】
締結板と給紙ユニットの間にはガタがあるため、画像形成装置の設置場所の平面度が悪い場合においても、実施例１及び２の段ビスと同様の効果を得ることができる。なお、本構成では左側面の締結板を画像形成装置の外側から取り付けているため、カバー等を外す必要がなくさらに設置性が向上する。ここで、締結板を画像形成装置本体側にビス止めする例で説明を行ったが、締結板と本体間にガタを持たせ、締結板は給紙ユニットにビス止めしても同様の効果が得られることは明らかある。
【符号の説明】
【００７２】
１００  プリンタ（画像形成装置）
２００  給紙ユニット（拡張ユニット）
２１０  位置決めピン（位置決め手段）
１０６  位置決め穴（位置決め手段）
３０１  締結板（締結手段）
３０３  段ビス（連結手段）
Ｇ  重心位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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