(57)【要約】      （修正有）【課題】エンド当てによる衝撃を従来よりも吸収できるステアリング装置を提供する。【解決手段】ステアリング装置は、ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられたラック軸５と、ラック軸５の軸端部に螺着されるソケット３２を有し、ソケット３２に対してタイロッドを回動自在に連結するラックエンドとを備える。ステアリング装置は、ラックハウジング内に設けられ、ラックエンドの端面３９ａに当接してラックエンドの移動を規制する規制面３８と、ラックエンドの端面３９ａとの間に設けられた弾性体からなるスペーサ５０により、規制面３８と端面３９ａとの当接による衝撃を吸収する。スペーサ５０は、規制面３８と端面３９ａとが当接する際に、ラック軸５の軸方向に縮小する凹凸部５１と、ラック軸５の軸方向に縮小するとともに、ラック軸５の径方向に拡大する径方向変形部とを備える。【選択図】図２
2013159293.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、
前記ラック軸の軸端部に螺着されるソケットを有し、該ソケットに対してタイロッドを回動自在に連結するラックエンドと、を備え、
前記ラックハウジング内に設けられ、前記ラックエンドの端面に当接して前記ラックエンドの移動を規制する規制面と、前記ラックエンドの端面との間に設けられた弾性体からなる衝撃吸収部材により、前記規制面と前記端面との当接による衝撃を吸収するステアリング装置において、
前記衝撃吸収部材は、前記規制面と前記端面とが当接する際に、前記ラック軸の軸方向に縮小する軸方向変形部と、前記ラック軸の軸方向に縮小するとともに、前記ラック軸の径方向に拡大する径方向変形部とを備える
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載のステアリング装置において、
前記軸方向変形部は、前記ラック軸の軸方向において厚さが異なる凹凸部である
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項３】
請求項２に記載のステアリング装置において、
前記軸方向変形部は、前記ラック軸の軸方向において両端面に設ける
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、
前記ラックハウジングの規制面には、前記ラック軸の軸方向において前記ラックエンドの端面側が開口して凹んだ凹部が形成され、
前記ラック軸の軸方向における前記凹部の底面と、前記ラックエンドの端面との間に前記衝撃吸収部材が設けられ、
前記ラック軸の軸方向における前記衝撃吸収部材の厚さは、前記凹部の深さよりも厚く、前記衝撃吸収部材が前記凹部の底面と前記端面とに挟まれて縮小すると前記凹部の深さと同じ厚さとなるように設定されている
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
請求項４に記載のステアリング装置において、
前記ラック軸の径方向における前記衝撃吸収部材の外径は、前記衝撃吸収部材が前記凹部の底面と前記端面とに挟まれて前記ラック軸の径方向に拡大しても前記凹部の側壁の内径よりも短く設定されている
ことを特徴とするステアリング装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のステアリング装置において、
前記ラック軸の径方向における前記衝撃吸収部材の内径は、前記衝撃吸収部材が前記凹部の底面と前記端面とに挟まれて前記ラック軸の径方向に縮径しても前記ラック軸の外周面の外径よりも長く設定されている
ことを特徴とするステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両用のステアリング装置では、ステアリングホールの操舵に伴うステアリングシャフトの回転を、ラックアンドピニオン機構等の転舵機構へと伝達することにより、転舵輪の舵角を変更している。
【０００３】
このようなラックアンドピニオン機構を構成するラック軸の軸端部には、同ラック軸に対してタイロッドを回動可能に連結するラックエンドが設けられている。なお、ラックエンドは、例えばボールジョイントにより構成されており、ボールジョイントのソケットがラック軸の軸端部に螺着されることで同ラック軸に固定されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
上記のようにラックアンドピニオン機構を備えたステアリング装置では、ラック軸を収容するラックハウジングにラックエンドが当接してラック軸の移動が機械的に規制されることで、ラック軸の可動範囲、すなわち転舵輪の可動範囲が定められている。そのため、ステアリングホイールが許容される最大舵角近傍まで操作されている状態、すなわち転舵輪がその可動限界付近まで回転されている状態において、速い操舵角速度で切り込み操作を行うと、ラックエンドがラックハウジングに衝突するいわゆるエンド当てにより操舵系に衝撃が加わる。そこで、ラックハウジングの規制面とラックエンドの端面との間には、当接時における衝撃を吸収するための弾性体からなる衝撃吸収部材が設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、ステアリングシャフトは、油圧式のパワーステアリングによって回転が補助されていたが、近年では電動パワーステアリング（ＥＰＳ：Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｐｏｗｅｒ  Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）によって回転が補助されている。ＥＰＳを備えたステアリング装置では、瞬時に大きな駆動力が発生するので油圧式に比べて慣性が大きく、より大きな衝撃を吸収するには各部材の強度を向上させる必要があった。しかしながら、各部材の強度を向上させと、各部材が大型化し、重量が増えることで車両の燃費の悪化を招いてしまうため、既存の部材を使いながら、より大きな衝撃を吸収できることが求められていた。このため、ＥＰＳを備えたステアリング装置において、エンド当てによる衝撃を従来よりも吸収できるステアリング装置が求められていた。なお、ＥＰＳを備えたステアリング装置に限らず、高出力の油圧式パワーステアリングを備えたステアリング装置においても同様の要望があった。
【０００７】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、エンド当てによる衝撃を従来よりも吸収できるステアリング装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項１に記載の発明は、ラックハウジング内において軸方向に往復動可能に設けられたラック軸と、前記ラック軸の軸端部に螺着されるソケットを有し、該ソケットに対してタイロッドを回動自在に連結するラックエンドと、を備え、前記ラックハウジング内に設けられ、前記ラックエンドの端面に当接して前記ラックエンドの移動を規制する規制面と、前記ラックエンドの端面との間に設けられた弾性体からなる衝撃吸収部材により、前記規制面と前記端面との当接による衝撃を吸収するステアリング装置において、前記衝撃吸収部材は、前記規制面と前記端面とに挟まれた際に、前記ラック軸の軸方向に縮小する軸方向変形部と、前記ラック軸の軸方向に縮小するとともに、前記ラック軸の径方向に拡大する径方向変形部とを備えることをその要旨としている。
【０００９】
同構成によれば、ラックエンドがラックハウジングに衝突するいわゆるエンド当てが起きる際には、ラック軸が変位してラックエンドの端面とラックハウジングの規制面との間隔が狭まると、衝撃吸収部材がラックハウジングの規制面とラックエンドの端面とに挟まれる。このとき、衝撃吸収部材の軸方向変形部がラック軸の軸方向に縮小することでラックエンドが当接したことによる衝撃を吸収し、更に衝撃吸収部材の径方向変形部が軸方向へ縮小しながら径方向に拡大することでラックエンドが当接したことによる衝撃を吸収する。このため、従来であれば径方向変形部による衝撃吸収のみを行っていたが、軸方向変形部による衝撃吸収が追加されたので、エンド当てによる衝撃を従来よりも吸収できる。よって、ＥＰＳを備えたステアリング装置や高出力の油圧式パワーステアリングを備えたステアリング装置において、既存の部材を使いながら、エンド当てによる衝撃を吸収できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のステアリング装置において、前記軸方向変形部は、前記ラック軸の軸方向において厚さが異なる凹凸部であることをその要旨としている。
【００１１】
同構成によれば、軸方向変形部をラック軸の軸方向において厚さが異なる凹凸部とした。このため、衝撃吸収部材の軸方向の面がラックハウジングの規制面とラックエンドの端面とに挟まれると、凸部分が押し潰されて凹部分の空間に移動するように変形することで、ラックエンドが当接したことによる衝撃を従来よりも吸収できる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のステアリング装置において、前記軸方向変形部は、前記ラック軸の軸方向において両端面に設けることをその要旨としている。
同構成によれば、軸方向変形部を衝撃吸収部材のラック軸の軸方向において両端面に形成したので、片面のみに軸方向変形部を設けたときと比べて、ラックエンドが当接したことによる衝撃を更に吸収できる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載のステアリング装置において、前記ラックハウジングの規制面には、前記ラック軸の軸方向において前記ラックエンドの端面側が開口して凹んだ凹部が形成され、前記ラック軸の軸方向における前記凹部の底面と、前記ラックエンドの端面との間に前記衝撃吸収部材が設けられ、前記ラック軸の軸方向における前記衝撃吸収部材の厚さは、前記凹部の深さよりも厚く、前記衝撃吸収部材が前記凹部の底面と前記端面とに挟まれて縮小すると前記凹部の深さと同じ厚さとなるように設定されていることをその要旨としている。
【００１４】
同構成によれば、衝撃吸収部材の厚さをエンド当て時に衝撃吸収部材が縮小した後に凹部の深さと同じ厚さ、すなわちラックハウジングの規制面とラックエンドの端面とが当接する厚さに設定した。このため、エンド当てが起きる際のラックエンドが当接したことによる衝撃を衝撃吸収部材が吸収し、転舵輪が可動限界まで回転されて衝撃吸収部材が圧縮されると、ラックハウジングの規制面とラックエンドの端面とが当接することでラックエンドの移動を規制してエンド位置を固定することができる。
【００１５】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のステアリング装置において、前記ラック軸の径方向における前記衝撃吸収部材の外径は、前記衝撃吸収部材が前記凹部の底面と前記端面とに挟まれて前記ラック軸の径方向に拡大しても前記凹部の側壁の内径よりも短く設定されていることをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、エンド当てが起きる際にラックエンドが当接することで衝撃吸収部材の外径がラック軸の径方向に拡大しても、衝撃吸収部材はラック軸の径方向における凹部の側壁に接触しない。このため、衝撃吸収部材の径方向に拡大した部分がラックハウジングの規制面とラックエンドの端面との間に挟まれることがなく、衝撃吸収部材の劣化を抑制することができる。
【００１７】
請求項６に記載の発明は、請求項４又は５に記載のステアリング装置において、前記ラック軸の径方向における前記衝撃吸収部材の内径は、前記衝撃吸収部材が前記凹部の底面と前記端面とに挟まれて前記ラック軸の径方向に縮径しても前記ラック軸の外周面の外径よりも長く設定されていることをその要旨としている。
【００１８】
同構成によれば、エンド当てが起きる際にラックエンドが当接することで衝撃吸収部材の内径がラック軸の径方向に縮径しても、衝撃吸収部材はラック軸の径方向におけるラック軸の外周面に接触しない。このため、衝撃吸収部材の径方向に拡大した部分がラック軸の外周面に当接することがなく、衝撃吸収部材の劣化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、エンド当てによる衝撃を従来よりも吸収できる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】ステアリング装置の概略構成図。
【図２】非エンド当て状態のステアリング装置の構成を示す縦断面図。
【図３】エンド当て状態のステアリング装置の構成を示す縦断面図。
【図４】スペーサの形状を示す斜視図。
【図５】非エンド当て時のステアリング装置のスペーサの変形を示す拡大図。
【図６】エンド当て初期のステアリング装置のスペーサの変形を示す拡大図。
【図７】エンド当て時のステアリング装置のスペーサの変形を示す拡大図。
【図８】スペーサの変位量と当接時間との関係を示す図。
【図９】スペーサの形状を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明を具体化した一実施形態について図１〜図８を参照して説明する。
図１に示されるように、電動パワーステアリング（ＥＰＳ）１を備えたステアリング装置において、ステアリングホイール２が固定されたステアリングシャフト３は、ラックアンドピニオン機構４を介してラック軸５と連結されている。このラック軸５は、略円筒状をなすラックハウジング６の筒内に挿通されるとともに図示しないラックブッシュを介してその軸方向に往復動可能に支持されている。これにより、ステアリングホイール２の操作に伴うステアリングシャフト３の回転は、ラックアンドピニオン機構４によってラック軸５の往復直線運動に変換される。なお、ステアリングシャフト３は、コラムシャフト８、インターミディエイトシャフト９、及びピニオンシャフト１０を連結して構成されている。
【００２２】
ラック軸５の両端には、その軸端部１１に設けられたラックエンド１２を介してタイロッド１３がそれぞれ回動自在に連結されている。このタイロッド１３の先端は、転舵輪１４が組付けられた図示しないナックルに連結されている。そして、このステアリングシャフト３の回転に伴うラック軸５の往復直線運動が、同ラック軸５の両端に連結されたタイロッド１３を介してナックルに伝達されることにより、転舵輪１４の舵角、即ち車両の進行方向が変更される。
【００２３】
また、ＥＰＳ１は、モータ２１を駆動源として操舵系にステアリングホイール２の操作を補助するためのアシスト力を付与するＥＰＳアクチュエータ２２と、該ＥＰＳアクチュエータ２２の作動を制御するＥＣＵ２３とを備えている。
【００２４】
このＥＰＳアクチュエータ２２は、いわゆるコラムアシスト型のＥＰＳアクチュエータとして構成されており、その駆動源であるモータ２１は、減速機構２５を介してコラムシャフト８と駆動連結されている。なお、減速機構２５は、コラムシャフト８に連結されたホイールギア２６と、モータ２１に連結されたウォームギア２７とを噛合することにより構成されている。そして、モータ２１の回転を減速機構２５により減速してコラムシャフト８に伝達することによって、そのモータトルクをアシスト力として操舵系に付与する構成になっている。
【００２５】
一方、ＥＣＵ２３には、車速センサ２８及びトルクセンサ２９が接続されている。そして、ＥＣＵ２３は、これらセンサにより検出される車速Ｖ及び操舵トルクτに基づいて、ＥＰＳアクチュエータ２２の作動、すなわち操舵系に付与するアシスト力の制御を実行する構成になっている。
【００２６】
次に、本実施形態のＥＰＳ１におけるラックエンド１２の構造について説明する。
図２及び図３に示すように、ラックエンド１２は、先端にボール部３１ａが設けられたボールスタッド３１と、そのボール部３１ａを回動自在に収容する略有底筒状のソケット３２とを備えたボールジョイントとして構成されている。このソケット３２の内部には、ボールスタッド３１のボール部３１ａに対応した球面状の球面座が形成された樹脂シート３２ａが装着されている。そして、ボールスタッド３１は、そのボール部３１ａが樹脂シート３２ａに嵌合されることにより、ソケット３２に対して回動自在に連結されている。なお、このボールスタッド３１にタイロッド１３の一端が固定されることにより、同タイロッド１３がラック軸５に対して回動自在に連結されている。
【００２７】
また、ラックエンド１２は、そのソケット３２が、ラック軸５の軸端部１１に螺着されることにより、同ラック軸５に固定されている。具体的には、ソケット３２の底部３４には、ラック軸５側に突出する螺子軸３５が形成されている。一方、ラック軸５は、中空状に形成されている。軸端部１１の内周面には、上記螺子軸３５に対応する螺子部３６が形成されている。そして、ラックエンド１２は、この螺子部３６に上記螺子軸３５が螺合することにより、ラック軸５の軸端部１１に固定されている。また、軸端部１１とソケット３２との間には、ラック軸５とラックエンド１２との相対回転を規制するクローワッシャ３９が設けられている。このクローワッシャ３９は、例えば車両の走行に伴って生じる振動によって螺子軸３５の螺子部３６に対する締め付けが緩むことを防止する。
【００２８】
そして、ソケット３２の外径は、ラック軸５の外径よりも大きく形成されており、該ソケット３２のラック軸５側の軸方向の底部３４は、ラック軸５の往復動によりラックハウジング６の内部に形成された規制面３８に当接可能な構成となっている。すなわち、ラックハウジング６の両端内部には、ラック軸５が挿通される挿通部６ａと、挿通部６ａよりも拡径してソケット３２が挿通される拡径部６ｂと、挿通部６ａと拡径部６ｂとの境界となる段差部６ｃとが形成されている。この段差部６ｃには金属製の円環状のストッパ４０が嵌装され、このストッパ４０のソケット３２側の端面が規制面３８として機能する。よって、ストッパ４０とクローワッシャ３９とが当接することで、ラックエンド１２の移動が規制されている。ストッパ４０の内部にはラック軸５が非接触なく貫装されている。また、ストッパ４０の規制面３８のラック軸５側の内端部には、円環状の凹部４１が形成されている。
【００２９】
ストッパ４０の規制面３８とクローワッシャ３９の端面３９ａとの間には、ラックエンド１２がストッパ４０に当接する際の衝撃を吸収する衝撃吸収部材としてのスペーサ５０が設けられている。このスペーサ５０は弾性体からなり、クローワッシャ３９の端面３９ａに取り付けられている。ラックエンド１２がストッパ４０に当接する際には、スペーサ５０のラック軸５の軸方向における各端面がクローワッシャ３９と凹部４１の底面４１ａとに当接しながら、スペーサ５０がストッパ４０の凹部４１内に位置する。
【００３０】
図４に示されるように、本実施例のスペーサ５０の両端面には、ラック軸５の軸方向に厚さが異なる凹凸部５１が一体に形成されている。凹凸部５１は、スペーサ５０の周方向に沿って円状に形成され、スペーサの端面から所定量突出した複数の突条部５３と、突条部５３と突条部５３との間が、突出量が略零である溝部５２とからなっている。よって、凹凸部５１は、ラック軸５の径方向に溝部５２と突条部５３とが交互に並んで形成されている。なお、凹凸部５１は軸方向変形部として機能する。スペーサ５０の凹凸部５１以外の部分は、ラック軸５の軸方向に縮小するとともに、ラック軸５の径方向に拡大する径方向変形部５４を構成する。
【００３１】
次に、前述のように構成されたステアリング装置の動作について図５〜図８を参照して説明する。ここで、ストッパ４０の凹部４１の側壁４１ｂの内径（半径）をＲ１、ラック軸５の外径（半径）をＲ２とし、ラック軸５の外周面と凹部４１の側壁４１ｂとの長さをＬ１＝Ｒ１−Ｒ２とする。
【００３２】
図５に示されるように、操舵されていない状態では、ラックエンド１２の底部３４に設けられたクローワッシャ３９の端面３９ａと、ラックハウジング６内に形成された段差部６ｃに取り付けられたストッパ４０の規制面３８とは離れている。また、スペーサ５０は、クローワッシャ３９の端面３９ａに接して変形しない状態でラック軸５に嵌着されている。このときのスペーサ５０の外径Ｒ３は凹部４１の側壁４１ｂの内径Ｒ１よりも短く、スペーサ５０の内径Ｒ４はラック軸５の外径Ｒ２よりも長い。すなわち、スペーサ５０の径方向の幅Ｗ１（Ｗ１＝Ｒ３−Ｒ４）は、ストッパ４０の凹部４１の側壁４１ｂとラック軸５の外周面との長さＬ１（Ｌ１＝Ｒ１−Ｒ２）よりも短い（Ｗ１＜Ｌ１）。また、スペーサ５０の厚さＤ１は、ストッパ４０の凹部４１の深さＬ２よりも長い（Ｄ１＞Ｌ２）。
【００３３】
図６に示されるように、操舵されてラック軸５が可動範囲の限界付近に達した状態では、クローワッシャ３９の端面３９ａとストッパ４０の規制面３８とが、図５の状態よりも接近しているが離れている。また、スペーサ５０は、クローワッシャ３９の端面３９ａとストッパ４０の規制面３８との両方に押圧されて、ラック軸５の軸方向に圧縮された状態である。スペーサ５０の凹凸部５１は、突条部５３が押し潰されて溝部５２に移動するように変形する。このときのスペーサ５０の外径Ｒ５は凹部４１の側壁４１ｂの内径Ｒ１よりも短く、スペーサ５０の内径Ｒ６はラック軸５の外径Ｒ２よりも長い。すなわち、スペーサ５０の径方向の幅Ｗ２（Ｗ２＝Ｒ５−Ｒ６）は、操舵していない状態における幅Ｗ１と変化なく、ストッパ４０の凹部４１の側壁４１ｂとラック軸５の外周面との長さＬ１よりも短い（Ｗ２＝Ｗ１＜Ｌ１）。また、スペーサ５０の厚さＤ２は、ラック軸５の軸方向に圧縮されているので操舵していない状態における厚さＤ１よりも短いが、ストッパ４０の凹部４１の深さＬ２よりも長い（Ｄ１＞Ｄ２＞Ｌ２）。
【００３４】
図７に示されるように、操舵されてラック軸５が可動範囲の限界に達した状態では、クローワッシャ３９の端面３９ａと、ストッパ４０の規制面３８とが当接する。また、スペーサ５０は、クローワッシャ３９の端面３９ａとストッパ４０の規制面３８との両方に押圧されて、ラック軸５の軸方向に圧縮された状態である。スペーサ５０は、凹凸部５１のラック軸５の軸方向への圧縮変形に加えて、径方向変形部５４がラック軸５の軸方向へ圧縮変形するとともに、ラック軸５の径方向へ拡大変形する。このときのスペーサ５０の外径Ｒ７は凹部４１の側壁４１ｂの内径Ｒ１よりも短く、スペーサ５０の内径Ｒ８はラック軸５の外径Ｒ２よりも長い。すなわち、スペーサ５０の径方向の幅Ｗ３（Ｗ３＝Ｒ７−Ｒ８）は、限界付近に達した状態における幅Ｗ２よりも長く、ストッパ４０の凹部４１の側壁４１ｂとラック軸５の外周面との長さＬ１よりも短い（Ｗ２＜Ｗ３＜Ｌ１）。ここで、スペーサ５０の外側面が凹部４１の側壁４１ｂに接しないので、クローワッシャ３９の端面３９ａとストッパ４０の規制面３８とにスペーサ５０が挟まることがないので、端部が劣化することがない。また、スペーサ５０の厚さＤ３は、ラック軸５の軸方向に圧縮されているので限界付近に達した状態における厚さＤ２よりも短く、ストッパ４０の凹部４１の深さＬ２と同じである（Ｄ３＝Ｌ２＜Ｄ２）。
【００３５】
そして、逆方向に操舵されると、ラックエンド１２の端面３９ａがラックハウジング６内の規制面３８から離間し、スペーサ５０はラック軸５の径方向に縮小し、軸方向に拡大して、図６に示される形状になり、更に図５に示される元の形状に戻る。
【００３６】
図８に示されるように、本実施例のスペーサ５０では、従来の衝撃吸収部材と比べて、衝撃に対して大きく変位することで衝撃吸収の時間が長くなり、従来よりも衝撃を吸収している。ここでの変位はラック軸５の軸方向と径方向との両方の変位量を合わせたものである。詳しく説明すると、実線で示した本実施例では、エンド当てが発生する際に、ラックエンド１２の端面３９ａがスペーサ５０に当接した時点を０として、初期段階（時間Ｔ１まで）ではスペーサ５０の凹凸部５１が軸方向に縮小すること（変位量Ｙａ）で衝撃を吸収する。更に、スペーサ５０の径方向変形部５４が時間Ｔａから時間Ｔ２まで軸方向に縮小しながら径方向に拡大すること（変位量Ｙ１＝Ｙ２−Ｙａ）で衝撃を吸収する。一方、一点鎖線で示した従来では、時間０から時間Ｔ１まで軸方向へ短縮しながら径方向へ拡大すること（変位量Ｙ１）で衝撃を吸収していた。すなわち、本実施例のスペーサ５０は、凹凸部５１による変形分（変位量Ｙａ）が従来よりも多く変形するので、従来よりも衝撃を大きく吸収することができる。よって、操舵によってラック軸５が可動範囲の限界まで移動されて、ラックエンド１２の端面３９ａがラックハウジング６の規制面３８に当接したエンド当て時に、既存の部材を使いながらスペーサ５０の変形によって衝撃を吸収することができる。
【００３７】
以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）ラックエンド１２がラックハウジング６に衝突するいわゆるエンド当てが起きる際には、ラック軸５が変位してラックエンド１２の端面３９ａとラックハウジング６の規制面３８との間隔が狭まると、スペーサ５０がラックハウジング６の規制面３８とラックエンド１２の端面３９ａとに挟まれる。このとき、スペーサ５０の凹凸部５１がラック軸５の軸方向に縮小することでラックエンド１２が当接したことによる衝撃を吸収し、更にスペーサ５０の径方向変形部５４が軸方向へ縮小しながら径方向に拡大することでラックエンド１２が当接したことによる衝撃を吸収する。このため、従来であれば径方向変形部による衝撃吸収のみを行っていたが、凹凸部５１による衝撃吸収が追加されたので、エンド当てによる衝撃を従来よりも吸収できる。よって、ＥＰＳ１を備えたステアリング装置において、既存の部材を使いながら、エンド当てによる衝撃を吸収できる。
【００３８】
（２）軸方向変形部をラック軸５の軸方向において厚さが異なる凹凸部５１とした。このため、スペーサ５０の軸方向の面がラックハウジング６の規制面３８とラックエンド１２の端面３９ａとに挟まれると、突条部５３が押し潰されて溝部５２の空間に移動するように変形することで、ラックエンド１２が当接したことによる衝撃を従来よりも吸収できる。
【００３９】
（３）凹凸部５１をスペーサ５０のラック軸５の軸方向において両端面に形成したので、片面のみに凹凸部５１を設けたときと比べて、ラックエンド１２が当接したことによる衝撃を更に吸収できる。
【００４０】
（４）スペーサ５０の厚さをエンド当て時にスペーサ５０が縮小した後に凹部４１の深さと同じ厚さ、すなわちラックハウジング６の規制面３８とラックエンド１２の端面３９ａとが当接する厚さに設定した。このため、エンド当てが起きる際のラックエンド１２が当接したことによる衝撃をスペーサ５０が吸収し、転舵輪が可動限界まで回転されてスペーサ５０が圧縮されると、ラックハウジング６の規制面３８とラックエンド１２の端面３９ａとが当接することでラックエンド１２の移動を規制してエンド位置を固定することができる。
【００４１】
（５）エンド当てが起きる際にラックエンド１２が当接することでスペーサ５０の外径がラック軸５の径方向に拡大しても、スペーサ５０はラック軸５の径方向における凹部４１の側壁４１ｂとラック軸５の外周面とに接触しない。このため、スペーサ５０の径方向に拡大した部分がラックハウジング６の規制面３８とラックエンド１２の端面３９ａとの間に挟まれることがなく、スペーサ５０の劣化を抑制することができる。
【００４２】
なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、スペーサ５０の外径面を凹部４１の内壁面に接触しないようにしたが、クローワッシャ３９の端面３９ａとストッパ４０の規制面３８とが当接した際に、凹部４１から飛び出さなければ、凹部４１の内壁面に接触してもよい。
【００４３】
・上記実施形態では、凹部４１の側壁４１ｂとラック軸５側とを開口したが、ラック軸５側には開口せず、端面側のみが開口した形状でもよい。なお、この凹部４１は、クローワッシャ３９の端面３９ａとストッパ４０の規制面３８とが当接した際に、スペーサ５０が収納できる大きさである。
【００４４】
・上記実施形態では、ラック軸５の軸方向においてスペーサ５０の両端面に凹凸部５１を形成したが、エンド当て時の衝撃を吸収することができるならば、ラック軸５の軸方向においてスペーサ５０の片面のみに凹凸部５１を形成してもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ラック軸５の径方向に溝部５２と突条部５３とが交互に並んだ凹凸部５１としたが、軸方向変形部として、スペーサ５０が最初に押し潰された際に軸方向縮小することで衝撃を吸収できる形状であれば他の形状でもよい。例えば、図９に示されるように、スペーサ５０のラック軸５の軸方向の端面を多数の凸部５５がラック軸５の軸方向に突出した形状としてもよい。また、スペーサ５０のラック軸５の軸方向の端面を波状に形成してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、クローワッシャ３９をラック軸５とソケット３２との間に設けたが、ラック軸５とラックエンド１２のソケット３２との相対回転を規制できれば、クローワッシャ３９を省略してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、ラックエンド１２の端面３９ａとラックハウジング６内の規制面３８とが当接した際に、スペーサ５０が収容される凹部４１をストッパ４０に設けた。しかしながら、ラック軸５の軸方向においてスペースがあれば、凹部４１を形成せず、スペーサ５０がラックエンド１２の端面３９ａとラックハウジング６内の規制面３８とに直接挟まれるようにしてもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ラックハウジング６内にストッパ４０を設けたが、ラックハウジング６自体でラックエンド１２が当接したことによる衝撃を吸収することができるならば、ストッパ４０を省略して、ラックハウジング６内の段差部６ｃにラックエンド１２の端面を当接させてもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、ラックエンド１２には、ボールジョイントを用いる構成を採用したが、その他の継手をラックエンドに用いる構成を採用してもよい。
・上記実施形態では、本発明をコラムアシスト型の電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）として構成されたステアリング装置に具体化した。しかし、これに限らず、例えばいわゆるラックアシスト型等、コラムアシスト以外のＥＰＳや油圧式のパワーステアリング装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１…電動パワーステアリング（ＥＰＳ）、４…ラックアンドピニオン機構、５…ラック軸、６…ラックハウジング、１１…軸端部、１２…ラックエンド、１３…タイロッド、３１…ボールスタッド、３２…ソケット、３４…底部、３５…螺子軸、３６…螺子部、３８…規制面、３９…クローワッシャ、３９ａ…端面、４０…ストッパ、４１…凹部、４１ａ…底面、４１ｂ…側壁、５０…衝撃吸収部材としてのスペーサ、５１…軸方向変形部としての凹凸部、５２…溝部、５３…突条部、５４…径方向変形部、Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…スペーサの厚さ、Ｌ１…ラック軸の外周面と凹部の側壁との長さ、Ｌ２…凹部の深さ、Ｒ１…凹部の内径、Ｒ２…ラック軸の外径、Ｒ３…スペーサの外径、Ｒ４…スペーサの内径、Ｗ１，Ｗ２，Ｗ３…スペーサの幅。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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