(57)【要約】【課題】接着剤を用いず、簡単に、マグネットを埋め込んで固定できるロータ等を提供する。【解決手段】ロータコア５１の埋込孔５３に複数のマグネット６が埋め込まれ、ロータコア５１の両端にストッパー７が装着されている。ロータコア５１は、孔の内側に掛止部５５が張り出す複数の掛止孔５４を有している。ストッパー７は、埋込孔５３を塞ぐベース部７１と、掛止孔５４に入り込んで掛止部５５に掛け止められる撓み変形可能なフック部７２とを有している。ロータコア５１は、第１プレート６１及び第２プレート６２を積層して形成されている。第１プレート６１には第１掛止孔要素６１ａが開口し、第２プレート６２にはそれよりも大きな第２掛止孔要素６２ａが開口している。第２プレート６２を内側にして第１プレート６１を重ねることにより、掛止部５５が形成されている。【選択図】    図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中央の軸孔にシャフトが固定される円筒状のロータコアと、
前記ロータコアの周辺部位に埋め込まれる複数のマグネットと、
前記ロータコアの両端の少なくとも一方に装着されるストッパーと、
を備えたロータであって、
前記ロータコアは、
前記複数のマグネットのそれぞれが埋め込まれる複数の埋込孔と、
孔の内側に張り出す掛止部を有する複数の掛止孔と、
を有し、
前記埋込孔及び前記掛止孔のそれぞれは、前記軸孔と平行に形成され、
前記ストッパーは、
前記複数の埋込孔を塞ぐベース部と、
前記ベース部に撓み変形可能に設けられ、前記複数の掛止孔のそれぞれに入り込んで前記掛止部に掛け止められる複数のフック部と、
を有し、
前記ロータコアは、第１プレート及び第２プレートを含む複数の円環状のプレートを積層することによって形成され、
前記第１プレートには、前記掛止孔を構成する第１掛止孔要素が開口し、
前記第２プレートには、前記掛止孔を構成し、前記第１掛止孔要素よりも大きな内法の部位を有する第２掛止孔要素が開口し、
前記第２プレートを内側にして、前記第１プレートを前記第２プレートに重ねることにより、前記掛止部が形成されているロータ。
【請求項２】
請求項１に記載のロータにおいて、
前記埋込孔は、周方向に配置され、
前記掛止孔は、前記埋込孔よりも内側において周方向に配置され、
前記第２掛止孔要素における半径方向側の部位の内法を前記第１掛止孔要素よりも大きく形成することにより、前記掛止部は、半径方向の内側又は外側に形成され、
前記ベース部は、前記ロータコアの端面の周辺部位に接する円環状に形成され、
前記フック部は、
前記ベース部の内周縁から直交して設けられる撓み変形可能な腕部と、
前記腕部の先端部分に設けられ、前記掛止部に対応して半径方向の内側又は外側に突出する爪部と、
を有し、
前記掛止部に前記爪部を掛け止めることにより、前記ストッパーが前記ロータコアに装着されているロータ。
【請求項３】
請求項２に記載のロータにおいて、
前記第２掛止孔要素を前記第１掛止孔要素よりも半径方向外側に大きく形成することにより、前記掛止部は、半径方向の外側に形成され、
前記掛止爪部は、半径方向外側に突出しているロータ。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のロータにおいて、
前記腕部の周方向側の外法は、前記掛止孔の周方向側の内法と略同一に形成されているロータ。
【請求項５】
中央の軸孔にシャフトが固定される円筒状のロータコアと、
前記ロータコアの周辺部位に埋め込まれる複数のマグネットと、
前記ロータコアの両端の少なくとも一方に装着されるストッパーと、
を備えたロータであって、
前記ロータコアは、
前記軸孔と平行に形成され、前記複数のマグネットのそれぞれが埋め込まれる複数の埋込孔と、
外周面における隣り合う２つの前記埋込孔の間の部分に、前記軸孔と平行に形成される複数の長溝と、
を有し、
前記長溝には、半径方向内側に窪む掛止部が形成され、
前記ストッパーは、
前記複数の埋込孔を塞ぐベース部と、
前記ベース部に撓み変形可能に設けられ、前記複数の長溝のそれぞれに入り込んで前記掛止部に掛け止められる複数のフック部と、
を有し、
前記ロータコアは、第３プレート及び第４プレートを含む複数の円環状のプレートを積層することによって形成され、
前記第３プレートには、前記長溝を構成する第３長溝要素が形成され、
前記第４プレートには、前記長溝を構成し、前記第３長溝要素よりも大きく窪む第４長溝要素が形成され、
前記第４プレートを内側にして、前記第３プレートを前記第４プレートに重ねることにより、前記掛止部が形成されているロータ。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のロータにおいて、
１枚以上の前記第１プレート又は前記第３プレートが前記ロータコアの最外層に配置され、その内側に連続して前記第２プレート又は前記第４プレートが積層されているロータ。
【請求項７】
請求項１〜請求項６のいずれか１つに記載のロータにおいて、
前記ベース部に、前記埋込孔に埋め込まれた前記マグネットの端部を支持する撓み変形可能なマグネット支持部が設けられているロータ。
【請求項８】
請求項７に記載のロータにおいて、
前記マグネット支持部は、
前記埋込孔と対向して前記ベース部に開口する窓部と、
前記窓部の縁から内側に突出する撓み変形可能な突出部と、
前記突出部の先端部に設けられ、前記マグネットの端部に接する接触部と、
を有しているロータ。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１つに記載のロータを備えるモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、マグネットが埋め込まれているロータ及びそのロータを備えたモータ（ＩＰＭモータ）に関し、特に、ロータへのマグネットの組み付け構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種のモータでは、ロータコアの外周部分に軸方向に延びる複数の貫通孔が設けられている。そして、これら貫通孔にマグネットが埋め込まれ、接着剤を用いてロータコアにマグネットが固定されているのが一般的である。
【０００３】
しかし、マグネットの固定に接着剤を用いる方法は、接着剤を塗布する工程や加熱して接着剤を硬化させる工程、接着性の確認検査工程など、一連の工程が必要であり、設備や労力の負担が大きいうえに処理に時間がかかる。品質やコストの面でも不利である。
【０００４】
そのため、接着剤を用いずに、ロータコアの両端のそれぞれに端板を複数のリベット等で締結固定することなども行われている（特許文献１〜３）。
【０００５】
ＩＰＭモータではないが、組み立て性の向上を目的としたロータが開示されている（特許文献４）。そのロータは、円筒状のマグネットの端部に円板部と慣性リングとがそれぞれ装着されていて、円板部の外周には軸方向に延びる３本の係合腕が形成されている。各係止腕の先端には係止爪が設けられている。慣性リングに形成された凹部に各係止爪を引っかけて、マグネットに慣性リング等が組み付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−１９３８０９号公報
【特許文献２】特開２００１−３７１２３号公報
【特許文献３】特開平１１−３３２１４６号公報
【特許文献４】特開平９−７４６９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１等の方法も締結作業が面倒であり、生産性や品質安定性の面では十分ではない。リベットの端部が端板からはみ出るため、モータに組み付けた際には、近隣に配置される部品等との間で接触を招くおそれもある。
【０００８】
本発明の目的は、接着剤を用いず、簡単に、マグネットを埋め込んで固定できるロータ等を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明では、ロータコアにストッパーを装着してマグネットを固定した。
【００１０】
具体的には、本発明のロータは、中央の軸孔にシャフトが固定される円筒状のロータコアと、前記ロータコアの周辺部位に埋め込まれる複数のマグネットと、前記ロータコアの両端の少なくとも一方に装着されるストッパーとを備えている。
【００１１】
前記ロータコアは、前記複数のマグネットのそれぞれが埋め込まれる複数の埋込孔と、孔の内側に張り出す掛止部を有する複数の掛止孔とを有している。前記埋込孔及び前記掛止孔のそれぞれは、前記軸孔と平行に形成されている。前記ストッパーは、前記複数の埋込孔を塞ぐベース部と、前記ベース部に撓み変形可能に設けられ、前記複数の掛止孔のそれぞれに入り込んで前記掛止部に掛け止められる複数のフック部とを有している。
【００１２】
前記ロータコアは、第１プレート及び第２プレートを含む複数の円環状のプレートを積層することによって形成されている。前記第１プレートには、前記掛止孔を構成する第１掛止孔要素が開口している。前記第２プレートには、前記掛止孔を構成し、前記第１掛止孔要素よりも大きな内法の部位を有する第２掛止孔要素が開口している。そして、前記第２プレートを内側にして、前記第１プレートを前記第２プレートに重ねることにより、前記掛止部が形成されている。
【００１３】
このようにロータを構成することで、フック部を掛止孔に入れ込んで掛止部に掛け止めれば、ストッパーをロータコアに簡単に装着することができる。ストッパーをロータコアに装着すれば、埋込孔が塞がれるため、ロータコアに埋め込まれたマグネットを固定することができる。フック部は掛止孔に入れ込まれるので、ストッパーがロータコアの端部から余計にはみ出すことがない。従って、モータに組み付けた際には、近隣に配置される部品等との接触を効果的に防ぐことができる。
【００１４】
掛止部の存在により、掛止孔は内周面が窪んだ構造をしている。本来このような構造は加工が難しいが、本発明では積層されるプレートを利用して簡単に形成できるようにしている。すなわち、第１掛止孔要素が開口する第１プレートと、第１掛止孔要素よりも大きな内法の部位を有する第２掛止孔要素が開口する第２プレートとを用いる。そして、第２プレートを内側にして第１プレートを第２プレートに重ねることにより、掛止部を形成する。
【００１５】
そうすることで、プレートを積層してロータコアを形成する際に掛止部も同時に形成することができる。各プレートの厚みは一定なため、掛止部の厚み寸法も精度高く形成できる。重ねる枚数の調整で掛止部の厚み寸法も簡単に調整できる。本構造のようにプレートを積層して掛止部を形成すると、切削等の加工により掛止部を形成するよりも、掛止部における孔奥方の付け根部分の形状も明確になるため、フック部を掛止部に安定して掛け止めることができる。
【００１６】
更に具体的には、前記埋込孔は、周方向に配置されている。前記掛止孔は、前記埋込孔よりも内側において周方向に配置されている。前記第２掛止孔要素における半径方向側の部位の内法を前記第１掛止孔要素よりも大きく形成することにより、前記掛止部は、半径方向の内側又は外側に形成されている。前記ベース部は、前記ロータコアの端面の周辺部位に接する円環状に形成されている。
【００１７】
前記フック部は、前記ベース部の内周縁から直交して設けられる撓み（弾性）変形可能な腕部と、前記腕部の先端部分に設けられ、前記掛止部に対応して半径方向の内側又は外側に突出する爪部とを有している。前記掛止部に前記爪部を掛け止めることにより、前記ストッパーが前記ロータコアに装着されている。
【００１８】
このようにロータを構成すれば、例えば、掛止孔を肉盗み孔としても活用でき、ロータの軽量化も同時に実現することができる。また、ストッパーの構造を比較的簡素にできるため、成形が容易になって生産性に優れる。
【００１９】
特に、前記第２掛止孔要素を前記第１掛止孔要素よりも半径方向外側に大きく形成することにより、前記掛止部を半径方向の外側に形成し、前記掛止爪部を半径方向外側に突出させるのが好ましい。
【００２０】
そうすれば、ベース部がマグネットによって突き上げられても、フック部が掛止部と密着する方向に力が作用する。従って、安定してマグネットの抜け出しを防止することができる。
【００２１】
また、前記腕部の周方向側の外法は、前記掛止孔の周方向側の内法と略同一に形成するのが好ましい。
【００２２】
そうすれば、フック部を掛止孔に入れ込むことにより、ストッパーはロータコアに対して軸まわりに回動不能となるため、ストッパーのがたつきを防止することができる。
【００２３】
１枚以上の前記第１プレートが前記ロータコアの最外層に配置され、その内側に連続して前記第２プレートが積層されているように構成するとよい。
【００２４】
そうすれば、第１プレートによって形成される掛止孔の内面は面一状になる。従って、掛止部に引っ掛かるまで、フック部の爪部を滑らかに案内することができるので、作業性が向上する。
【００２５】
更には、前記埋込孔に埋め込まれた前記マグネットの端部を支持する撓み変形可能なマグネット支持部が前記ベース部に設けられているようにすることもできる。
【００２６】
そうすれば、マグネットが埋め込まれた埋込孔に、軸方向に僅かな隙間が存在していても、撓み変形可能なマグネット支持部によってマグネットが支持されるので、マグネットのがたつきを防止することができる。
【００２７】
例えば、前記マグネット支持部は、前記埋込孔と対向して前記ベース部に開口する窓部と、前記窓部の縁から内側に突出する撓み変形可能な突出部と、前記突出部の先端部に設けられ、前記マグネットの端部に接する接触部とを有しているように構成することができる。
【００２８】
そうすれば、ストッパーをロータコアに装着したときには、各接触部が各マグネットの端部に接触し、マグネットが軸方向に変位しようとしても突出部が撓み変形して押さえ付けられるので、マグネットのがたつきを防止することができる。
【００２９】
ロータコアの外周に複数の溝がある場合には、これら溝を利用してストッパーを装着するように構成することもできる。
【００３０】
具体的には、そのロータも、中央の軸孔にシャフトが固定される円筒状のロータコアと、前記ロータコアの周辺部位に埋め込まれる複数のマグネットと、前記ロータコアの両端の少なくとも一方に装着されるストッパーとを備えている。そして、この場合、前記ロータコアは、前記軸孔と平行に形成され、前記複数のマグネットのそれぞれが埋め込まれる複数の埋込孔と、外周面における隣り合う２つの前記埋込孔の間の部分に、前記軸孔と平行に形成される複数の長溝とを有している。前記長溝には、半径方向内側に窪む掛止部が形成されている。
【００３１】
前記ストッパーは、前記複数の埋込孔を塞ぐベース部と、前記ベース部に撓み変形可能に設けられ、前記複数の長溝のそれぞれに入り込んで前記掛止部に掛け止められる複数のフック部とを有している。前記ロータコアは、第３プレート及び第４プレートを含む複数の円環状のプレートを積層することによって形成されている。前記第３プレートには、前記長溝を構成する第３長溝要素が形成されている。前記第４プレートには、前記長溝を構成し、前記第３長溝要素よりも大きく窪む第４長溝要素が形成されている。そして、前記第４プレートを内側にして、前記第３プレートを前記第４プレートに重ねることにより、前記掛止部が形成されている。
【００３２】
このようにロータを構成しても、上述したロータと同様の効果を得ることができる。
【００３３】
そして、これらのようなロータを備えるモータであれば、ロータの端部のぎりぎりまで電子部品等を配置することができるので、モータの小型化等に有利である。
【発明の効果】
【００３４】
以上説明したように、本発明によれば、接着剤を用いなくても、ロータコアに埋め込んだマグネットを簡単にストッパーで固定できるので、生産性やコスト等に優れたロータ等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本実施形態のモータの概略斜視図である。
【図２】モータの概略断面図である。
【図３】ロータの概略を表した分解斜視図である。
【図４】第１プレートの概略平面図である。
【図５】第２プレートの概略平面図である。
【図６】ロータコアの要部を示す概略断面図である。
【図７】ストッパーの概略斜視図である。
【図８】ロータの要部を示す概略図である。
【図９】フック部の説明図である。
【図１０】ストッパーの変形例を示す概略平面図である。
【図１１】図１０のストッパーを用いたロータの要部を示す概略図である。
【図１２】ストッパーの別の変形例を示す概略斜視図である。
【図１３】図１２のストッパーを用いたロータの要部を示す概略断面図である。
【図１４】フック部の変形例を示す概略断面図である。
【図１５】図１４のフック部を示す概略斜視図である。
【図１６】別実施形態のロータコアの要部を示す概略図である。
【図１７】別実施形態のストッパーの一部を示す概略斜視図である。
【図１８】別実施形態のロータの概略平面図である。
【図１９】図１８におけるＸ−Ｘ線での概略断面図である。
【図２０】別実施形態のロータの要部を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。
【００３７】
図１及び図２に、本発明を適用したモータの基本構成を示す。モータには、シャフト１やロータ５、ステータ２、これらを収容するモータケース３などが備えられている。
【００３８】
モータケース３は、カップ状のケース本体３１と、中央部位に貫通孔３２ａが形成された円板状の蓋部材３２とを有している。蓋部材３２は、ケース本体３１の開口に嵌め込まれ、開口を塞いだ状態でケース本体３１に一体に組み付けられている。貫通孔３２ａと、貫通孔３２ａと対向するケース本体３１の底面の中央部位には、それぞれベアリング３３が設けられている。
【００３９】
シャフト１は、その先端を貫通孔３２ａからモータケース３の外に突出した状態で、これらベアリング３３、３３を介してモータケース３に支持されている。シャフト１は、回転軸Ａを中心に回転自在となっている。
【００４０】
ステータ２は、ステータコア２１やインシュレータ２２、複数のコイル２３などの複数の部材で構成された組立体であり、その外観は円筒形状を呈している。ステータ２は、ケース本体３１の内周面に固定されている。そして、ステータ２の内側には、ロータ５がステータ２と僅かな隙間を隔てて配置されている。ロータ５は、シャフト１の中間部分に同軸に固定されている。図示はしないが、ロータ５の端部の近傍にはホールＩＣ等の電子部品が配置されている。
【００４１】
図３に、ロータ５の構成を示す。同図に示すように、ロータ５には、ロータコア５１や複数（本実施形態では１４個）のマグネット６、一対のストッパー７が備えられている。
【００４２】
ロータコア５１は、複数の円環状の金属製プレート６０を積層して形成された円筒状の部材である。ロータコア５１の中央に貫通する孔（軸孔５２）にはシャフト１が圧入される。各部材の説明で方向を示す際、便宜上、必要に応じて軸孔５２が延びる方向を軸方向、軸孔５２に直交する方向を半径方向、軸孔５２の周りの方向を周方向として説明する。
【００４３】
ロータコア５１には、１４個の埋込孔５３と、１４個の肉盗み孔５４とが軸孔５２と平行に形成されている。
【００４４】
マグネット６は埋込孔５３に埋め込まれている。埋込孔５３は、ロータコア５１を貫通し、断面略長方形に形成されている。埋込孔５３は、断面の長手方向側を周方向に向けた状態でロータコア５１の外周部分に設けられ、周方向に等間隔で配置されている。
【００４５】
ロータコア５１に肉盗み孔５４が設けられている。それによりロータコア５１は軽量化されている。肉盗み孔５４は、ロータコア５１を貫通し、軸孔５２の周辺部分から放射状に拡がる断面略台形状に形成されている。肉盗み孔５４は、埋込孔５３よりも内側において周方向に等間隔で連なるように配置されている。各肉盗み孔５４は、隣接する２つの埋込孔５３の間に位置するように、各埋込孔５３と周方向にずれて配置されている。そうすることで、ロータ５の磁気特性を向上させることができる。
【００４６】
本実施形態ではストッパー７は肉盗み孔５４に装着される。つまり肉盗み孔５４は掛止孔５４としても機能している。すなわち、各肉盗み孔５４には、その内側に張り出す掛止部５５が設けられている（図８参照）。
【００４７】
後述するフック部７２は掛止部５５に掛け止められている。このような構造の掛止部５５は、積層されるプレート６０を利用して形成されている。詳しくは、本実施形態では、ロータコア５１を構成するプレート６０に、掛止孔５４を構成する孔（掛止孔要素）の形態が異なる２種類のプレート６０（第１プレート６１と第２プレート６２）が用いられている。
【００４８】
図４に第１プレート６１を、図５に第２プレート６２を示す。これらプレート６１，６２は、例えば、鋼板をプレス加工することによって形成される。第１プレート６１と第２プレート６２とは、掛止孔要素の形態が異なる点を除けば、寸法や形状は同一である。具体的には、これらプレート６０には、軸孔５２を構成する孔（軸孔要素６０ａ）や埋込孔５３を構成する孔（埋込孔要素６０ｂ）が、所定部位に、同形同寸法で形成されている。
【００４９】
また、プレート６０には、その一方の面から窪んで他方の面に突出する凹凸係合部６０ｃが設けられている。凹凸係合部６０ｃは、プレート６０の複数ヶ所に均等に配置されている。各プレート６０は、図６に示すように、これら凹凸係合部６０ｃの凸側を他のプレート６０の凹側に圧入して重ねることにより、位置決めされながら一体に連結されている。更に、軸孔５２にシャフト１が圧入されることで、各プレート６０が強固に固定されるので、連結されたプレート６０が外れたりプレート６０間に隙間が生じたりすることはない。
【００５０】
第１プレート６１には第１掛止孔要素６１ａが開口し、第２プレート６２には、第１掛止孔要素６１ａよりも半径方向外側の部位が大きい第２掛止孔要素６２ａが開口している。換言すれば、第２掛止孔要素６２ａは、第１掛止孔要素６１ａと比べて半径方向外側に開口の内法が拡大されている。
【００５１】
そして、本実施形態では、第１プレート６１は、ロータコア５１の端面を構成する最も外側から、所定の厚み寸法になるように数枚（本実施形態では４枚）が積層され、その内側に連続して第２プレート６２が積層されている（図８参照）。ロータコア５１の各端には、それぞれ４枚ずつ、第１プレート６１が配置され、これらの間には全て第２プレート６２が配置されている。
【００５２】
そうすることにより、肉盗み孔５４の各端部には、半径方向外側の部分に半径方向内側に張り出す掛止部５５が形成されている。本来、このような孔の内周面が窪んだ構造は加工が難しいが、プレート６０を積層することで簡単に形成できる。しかも、各プレート６０の厚みが一定であるため、掛止部５５の厚み寸法も精度高く形成できる。重ねる枚数の調整で掛止部５５の厚み寸法も簡単に調整できる。掛止部５５における孔奥方の付け根部分の形状も明確になるため、そこに軸方向に直交する平坦な掛止面５５ａを精度高く形成できる（図９参照）。
【００５３】
各マグネット６は、断面長方形の帯板形状に形成されている。マグネット６の横断面の外法は、埋込孔５３の横断面の内法と略同一か僅かに小さく形成されている。各マグネット６は、各埋込孔５３に埋め込まれている。
【００５４】
ストッパー７は、樹脂の射出成型品である。ストッパー７はロータコア５１に埋め込まれたマグネット６の抜け出しを防ぐために設けられている。本実施形態では、ロータコア５１の各端にストッパー７が１つずつ装着されている。
【００５５】
図７に詳しく示すように、ストッパー７は、円環形状をしたベース部７１と、ベース部７１の内周縁から直交して設けられる撓み変形可能なフック部７２とを有している。ベース部７１は、ロータコア５１の端面の周辺部位に接して各埋込孔５３を塞ぐように形成されている。フック部７２は、各肉盗み孔５４に対応する１４ヶ所の部位に形成されている。詳しくは、各フック部７２は、周方向には各肉盗み孔５４と同じ間隔で配置され、半径方向には各肉盗み孔５４の外側の縁に接して各肉盗み孔５４に入り込むように形成されている。
【００５６】
フック部７２は、ベース部７１に連なる矩形板状の腕部７２ａと、腕部７２ａの先端部分に設けられ、掛止部５５に対応して半径方向外側に突出する爪部７２ｂとを有している。爪部７２ｂのベース部７１側の部分には、ベース部７１に対向する平坦な係合面７３が設けられている（図９参照）。爪部７２ｂの幅（周方向側の外法）は、腕部７２ａの幅よりも小さく形成され、爪部７２ｂは周方向において腕部７２ａの中間部分に形成されている。ベース部７１における腕部７２ａの付け根部分には、成形を容易にするために、爪部７２ｂに対向して爪部７２ｂよりひとまわり大きな孔が貫通している（抜き孔７４）。
【００５７】
図８に示すように、腕部７２ａの幅は、肉盗み孔５４における半径方向外側の内法と略同一に形成されている。従って、フック部７２を肉盗み孔５４に挿入することにより、ストッパー７はロータコア５１に対して軸まわりに回動不能となるため、がたつきを防止することができる。
【００５８】
また、図９に示すように、腕部７２ａの先端部分には、腕部７２ａの先端から爪部７２ｂにわたって傾斜する傾斜面を有する傾斜面部７５を設けるのが好ましい。このような傾斜面部７５を設けることで、フック部７２が肉盗み孔５４に入り込む際には、肉盗み孔５４の縁に傾斜面が突き当るため、肉盗み孔５４へフック部７２が案内されて、腕部７２ａの撓み変形が促進される。
【００５９】
従って、ストッパー７は、フック部７２と肉盗み孔５４とを位置合わせしてロータコア５１に押し付けるだけで、簡単にロータコア５１に装着することができる。ストッパー７をロータコア５１に装着すると、爪部７２ｂが掛止部５５の裏側に入り込み、係合面７３が掛止面５５ａに密着してフック部７２が掛止部５５に掛け止められるため、ストッパー７をロータコア５１にしっかりと固定できる。これにより接着剤を用いなくても、ロータコアに埋め込んだマグネットを簡単にストッパーで固定できる。
【００６０】
爪部７２ｂは半径方向外側に突出しているので、ベース部７１がマグネット６によって突き上げられても、係合面７３が掛止面に密着する方向に力が作用する。従って、安定してマグネット６の抜け出しを防止することができる。
【００６１】
（変形例）
図１０、図１１に、ストッパー７の変形例（ストッパー７Ａ）を示す。マグネット６は、ロータコア５１から端部が突き出ないように、その全長がロータコア５１の全長よりも僅かに小さく形成されている場合が多い。その場合、マグネット６が埋め込まれた埋込孔５３には軸方向に僅かな隙間が生じる。モータの用途等によっては、そのような隙間が存在するとマグネット６ががたつくおそれがある。
【００６２】
そこで、このストッパー７Ａには、マグネット６のがたつきを防止するために、埋込孔５３に埋め込んだマグネット６の端部を支持する撓み変形可能なマグネット支持部８０が設けられている。なお、マグネット支持部８０を除いては上述した実施形態と同様であるため、同様の部材については同じ符号を用いてその説明は省略する。
【００６３】
マグネット支持部８０は、各埋込孔５３に対応してベース部７１の１４ヶ所に設けられている。マグネット支持部８０は、窓部８１や突出部８２、接触部８３などで構成されている。
【００６４】
窓部８１は、ベース部７１における埋込孔５３に対向する部位に開口している。突出部８２は、その窓部８１の縁（半径方向内側）から内側に突出し、撓み変形可能に厚みが薄く形成されている。接触部８３は突出部８２の先端部に設けられている。接触部８３は、フック部７２と同じ側に突出する突起状に形成されている。
【００６５】
ストッパー７をロータコア５１に装着したとき、各接触部８３が各マグネット６の端部に接触し、突出部８２が撓み変形する。その結果、マグネット６は接触部８３によって押さえ付けられ、軸方向に変位不能に支持される。
【００６６】
（他の変形例）
図１２及び図１３に、ストッパー７の別の変形例（ストッパー７Ｂ）を示す。このストッパー７Ｂでは、上述した実施形態とは異なり、フック部７２の爪部７２ｂが半径方向内側に突出するように形成されている。爪部７２ｂに対応して、掛止部５５も半径方向内側に形成されている。このように爪部７２ｂを形成することで、成形時には抜き孔７４が不要になるため、成形が容易になる。爪部７２ｂを腕部７２ａと同幅に形成できる利点もある。
【００６７】
図１４及び図１５に、フック部７２や掛止孔５４の変形例（フック部７２Ａ、掛止孔５４Ａ）を示す。本変形例のフック部７２Ａは、ベース部７１におけるロータコア５１の端面との対向面に設けられている。このフック部７２Ａは、断面半円状の腕部７２ａを有し、その断面の弦側に断面半円状の爪部７２ｂが形成されている。ロータコア５１には、各フック部７２Ａに対応する部位に掛止孔５４Ａが形成されている。
【００６８】
掛止孔５４Ａは、ロータコア５１を貫通しない底のある孔となっている。このような構造の掛止孔５４Ａは、例えば、掛止孔要素が形成されていないプレート６０（無孔プレート６３）を用い、この無孔プレート６３を第２プレート６２の内側に配置することによって形成することができる。
【００６９】
このように、フック部７２や掛止孔５４の形態は、仕様に合わせて様々に設計することができる。
【００７０】
（別実施形態）
図１６〜図１９に、ロータコアの外周に設けられた複数の溝を利用してストッパーを装着するロータの別の実施形態を示す。なお、基本的な構成については上述した実施形態等と同様であるため、異なる点について詳細に説明する。
【００７１】
図１６に示すように、本実施形態のロータコア５１Ｅでは、上述した実施形態のロータコア５１と同様に、ロータコア５１Ｅの外周面における隣り合った２つの埋込孔５３，５３の間の部分に、軸孔５２と平行に延びる複数の長溝９１が形成されている。そして、各長溝９１の各端部寄りの部分に、半径方向に窪む窪み９２（掛止部）が形成されている。
【００７２】
これら窪み９２は、上述した実施形態と同様に、長溝９１を構成する凹み（長孔要素）の形態が異なる２種類のプレート（第３プレート９３と第４プレート９４）を用いて形成されている。
【００７３】
具体的には、第３プレート９３の外周には第３長溝要素が凹み形成され、第４プレート９４には、第３長溝要素よりも凹み量の大きい第４長溝要素が凹み形成されている。そして、本実施形態では、第３プレート９３は、ロータコア５１Ｅの端面を構成する最も外側から、所定の厚み寸法になるように数枚（本実施形態では４枚）が積層され、その内側に連続して第４プレート９４が数枚〜数十枚（本実施形態では４枚）積層されている（図１９参照）。そして、更にその内側には連続して第３プレート９３が積層されている。
【００７４】
図１７、図１８に示すように、本実施形態のストッパー７Ｅは、円環形状をしたベース部７１Ｅと、ベース部７１Ｅの外周縁から直交して設けられる撓み変形可能なフック部７２Ｅとを有している。ストッパー７Ｅがロータコア５１Ｅの外周から突出することがないように、ベース部７１Ｅの直径は、ロータコア５１Ｅの直径（最大直径）よりも小さく形成されている。
【００７５】
フック部７２Ｅは、各長溝９１に入り込むように、各長溝９１に対応する１４ヶ所の部位に形成されている。フック部７２Ｅは、ベース部７１Ｅに連なる矩形板状の腕部７２ａと、腕部７２ａの先端部分に設けられ、窪み９２に対応して半径方向内側に突出する爪部７２ｂとを有している。なお、本実施形態では抜き孔７４は設けられていないが、抜き孔７４を設けても良い。
【００７６】
腕部７２ａの幅は、長溝９１の幅と略同一に形成されている。従って、フック部７２Ｅを長溝９１に入れ込むことにより、ストッパー７Ｅはロータコア５１Ｅに対して軸まわりに回動不能となるため、がたつきを防止することができる。
【００７７】
従って、ストッパー７Ｅは、フック部７２Ｅと長溝９１とを位置合わせしてロータコア５１Ｅに押し付けるだけで、簡単にロータコア５１Ｅに装着することができる。ストッパー７Ｅをロータコア５１Ｅに装着すると、図１９に示すように、爪部７２ｂが窪み９２に嵌り込むため、ストッパー７Ｅをロータコア５１Ｅにしっかりと固定できる。
【００７８】
本実施形態の場合、マグネット６の近傍でフック部７２Ｅを掛け止めることができるので、強度面で有利な利点がある。
【００７９】
なお、本発明にかかるロータ５等は、前記の実施形態等に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。
【００８０】
ストッパー７は１つであってもよい。例えば、埋込孔５３が形成されていない無孔プレート６３をロータコア５１の一方の端に配置することが考えられる。そうすれば、埋込孔５３の一方の開口は無孔プレート６３で塞ぐことができるので、他方の開口からマグネット６を挿入した後、ストッパー７をロータコア５１に装着してその開口を塞げばよい。
【００８１】
上述したように、ロータコア５１を構成するプレート６０は第１プレート６１や第２プレート６２等に限らない。寸法や形状がこれらとは異なる掛止孔５４や長溝９１が形成されたプレート６０を組み合わせてもよい。
【００８２】
埋込孔やマグネットの形態は、上述した実施形態等に限らない。例えば、断面Ｖ字状のＶ字埋込孔を周方向に配置し、そこにマグネットを埋め込んであってもよい。
【００８３】
例えば、図２０に示すように、ロータコアに、上述した掛止部を有する掛止孔と長溝の両方を設け、ストッパーにこれらに対応した内外のフック部を設けるとなお良い。
【産業上の利用可能性】
【００８４】
本発明のロータ等は、例えば、電動パワーステアリング等、自動車に搭載される駆動装置に利用できる。
【符号の説明】
【００８５】
１  シャフト
２  ステータ
３  モータケース
５  ロータ
６  マグネット
７  ストッパー
５１  ロータコア
５２  軸孔
５３  埋込孔
５４  肉盗み孔（掛止孔）
５５  掛止部
６０  プレート
６１  第１プレート
６１ａ  第１掛止孔要素
６２  第２プレート
６２ａ  第２掛止孔要素
７１  ベース部
７２  フック部
７２ａ  腕部
７２ｂ  爪部
Ａ  回転軸
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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