(57)【要約】【課題】誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、より利便性を向上させることのできるシートスライド装置を提供すること。【解決手段】ＥＣＵは、スライドドアの開動作時（ステップ４０３：ＹＥＳ）において助手席の移動を許容すべきか否か、即ちそのシートスライド装置のロック装置をロック解除状態とすべきか否かを判定する（ステップ４０４）。そして、ＥＣＵは、そのドア開時ロック解除条件が成立する場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）には、ロック装置をロック解除状態とし、及びそのロック解除状態を保持する（ステップ４０６〜ステップ４０８）。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートの移動を規制するロック状態と前記シートの移動を許容するロック解除状態とを駆動源により切替可能なロック装置と、前記ロック装置の作動を制御する制御装置とを備えたシートスライド装置において、
前記制御装置は、
前記シートに設けられた操作スイッチに対する操作入力を検出する操作入力検出手段と、
前記操作入力の検出が検出されることにより前記ロック装置を前記ロック解除状態とし及び前記操作入力が途絶することにより前記ロック装置を前記ロック状態とする第１の制御手段とを備えるとともに、
車両ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出手段と、
前記車両ドアの開動作時において前記シートの移動を許容すべきドア開時ロック解除条件が成立する場合に前記ロック装置を前記ロック解除状態とし及び該ロック解除状態を保持する第２の制御手段とを備えること、を特徴とするシートスライド装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシートスライド装置において、
前記第２の制御手段は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記操作入力がある場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、
を特徴とするシートスライド装置。
【請求項３】
請求項２に記載のシートスライド装置において、
前記第２の制御手段は、前記車両ドアの開動作から所定時間内に前記操作入力が検出された場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、
を特徴とするシートスライド装置。
【請求項４】
請求項２又は請求項３に記載のシートスライド装置において、
前記第２の制御手段は、前記車両ドアが開状態にあるときに前記操作入力が検出された場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、
を特徴とするシートスライド装置。
【請求項５】
請求項１〜請求項４の何れか一項に記載のシートスライド装置において、
前記制御装置は、車外において操作可能な第２の操作スイッチに対する操作入力を検出する第２の操作入力検出手段を備え、
前記第２の制御手段は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記第２の操作スイッチに対する操作入力がある場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、
を特徴とするシートスライド装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５の何れか一項に記載のシートスライド装置において、
前記制御装置は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記シートの移動を許容すべきと推定される特殊操作がある場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、
を特徴とするシートスライド装置。
【請求項７】
請求項１に記載のシートスライド装置において、
前記第２の制御手段は、前記車両ドアが開動作する場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、を特徴とするシートスライド装置。
【請求項８】
請求項１〜請求項７の何れか一項に記載のシートスライド装置において、
前記第２の制御手段は、予め設定された終了条件が成立するまで前記ロック解除状態を保持すること、を特徴とするシートスライド装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８の何れか一項に記載のシートスライド装置において、
前記制御装置は、予め設定された禁止条件が成立する場合に前記ロック解除状態とすることを禁止する禁止手段を備えること、を特徴とするシートスライド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートスライド装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロック状態（シートスライドロック）とロック解除状態とを駆動源により切替可能なロック装置を備えたシートスライド装置がある。例えば、特許文献１に記載のロック装置は、通常時にはバネの弾性力によりロック状態に維持される。そして、モータの駆動力に基づいて、そのロック状態を解除し、及びそのロック解除状態を保持することが可能となっている。
【０００３】
即ち、このような駆動源を有したロック装置を採用することでロック解除が容易になる。また、その操作スイッチ（ロック解除要求スイッチ）の位置を自由に設定することが可能になる。そして、例えば、シートバックに操作スイッチを設けることで後部座席から前部座席（主に助手席）を移動させることが可能になり、これにより後部ドア（開口部）からの乗り降り（ウォークイン）が容易になる等、乗員の利便性を向上させることができる。
【０００４】
しかしながら、乗員が操作しやすい位置に操作スイッチを設けることで、ロック解除を必要としない状況での誤操作、或いはロック解除すべきではない状態における操作入力が行われてしまう可能性が生ずる。このため、従来、このような付加的に設けられた操作スイッチについては、当該操作スイッチに対する操作入力が発生している間のみ、つまり操作入力が継続する限りにおいて、そのロック解除状態が保持される。そして、これにより、誤入力や誤認識によるロック解除状態が継続する事態を回避して、その安全性の向上を図る構成が一般的となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２０６１５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、その一方では、このような継続的な操作入力が必要であるために、その動力源によりロック解除が可能であるという利点を十分に活かし切れていないという問題がある。例えば、荷物を持った状態で後部ドアから搭乗する場合、ワンタッチで前部座席のシートスライドロックを解除することが可能であれば非常に便利である。しかしながら、上記のような従来技術では、これに加え、その操作レバーを引き続ける等といった手間が必要になる。そのため、結局、その荷持を降ろさざるを得なくなることも数多くあるのが実情であり、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、より利便性を向上させることのできるシートスライド装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、シートの移動を規制するロック状態と前記シートの移動を許容するロック解除状態とを駆動源により切替可能なロック装置と、前記ロック装置の作動を制御する制御装置とを備えたシートスライド装置において、前記制御装置は、前記シートに設けられた操作スイッチに対する操作入力を検出する操作入力検出手段と、前記操作入力の検出が検出されることにより前記ロック装置を前記ロック解除状態とし及び前記操作入力が途絶することにより前記ロック装置を前記ロック状態とする第１の制御手段とを備えるとともに、車両ドアの開閉動作を検出するドア開閉検出手段と、前記車両ドアの開動作時において前記シートの移動を許容すべきドア開時ロック解除条件が成立する場合に前記ロック装置を前記ロック解除状態とし及び該ロック解除状態を保持する第２の制御手段とを備えること、を要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、車両ドアの開動作時においてシートの移動を許容すべきと考えられる状況に限定して、そのロック装置をロック解除状態とし、及びそのロック解除状態を保持することができる。その結果、誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
【００１０】
例えば、車両の助手席に適用した場合、乗員が後部ドア（後部ドア開口部）から搭乗する際、そのドア開時ロック解除条件の成立に基づいて助手席のシートスライドロックが解除される。そして、このロック解除状態は、操作スイッチに対する継続的な操作入力を要することなく保持される。これにより、乗員は、その手が荷物でふさがっている状態であっても、容易に乗り降りすることができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、前記第２の制御手段は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記操作入力がある場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、を要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、一度、操作スイッチを操作した後は、その継続的な操作入力を要することなくロック解除状態が保持される。その結果、乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
【００１３】
尚、この場合、そのドア開時ロック解除条件を構成する「車両ドアの開動作」及び「操作入力」の二つの条件については、何れが先に発生しても構わない。例えば、検出対象とする車両ドアが開動作する前に、車室内の乗員が先にシートスライドロックを解除する場合が考えられる。そして、この場合にもロック解除状態が保持されるようにすることで、その利便性を更に向上させることができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、前記第２の制御手段は、前記車両ドアの開動作から所定時間内に前記操作入力が検出された場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、を要旨とする。
【００１５】
請求項４に記載の発明は、前記第２の制御手段は、前記車両ドアが開状態にあるときに前記操作入力が検出された場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、を要旨とする。
【００１６】
上記各構成によれば、より効果的に、誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、前記制御装置は、車外において操作可能な第２の操作スイッチに対する操作入力を検出する第２の操作入力検出手段を備え、前記第２の制御手段は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記第２の操作スイッチに対する操作入力がある場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、を要旨とする。
【００１８】
即ち、乗員が車外にいる段階で既にロック解除要求が発生しているならば、そのロック解除状態を保持する要請も高いと推定される。従って、上記構成によれば、その乗員が搭乗する際の利便性を更に向上させることができる。
【００１９】
請求項６に記載の発明は、前記制御装置は、前記車両ドアの開動作があり、且つ前記シートの移動を許容すべきと推定される特殊操作がある場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、を要旨とする。
【００２０】
即ち、シートの移動を許容すべきと推定される特殊操作がある場合は、そのロック解除状態を保持する要請も高いと推定される。従って、上記構成によれば、その乗員が搭乗する際の利便性を更に向上させることができる。
【００２１】
請求項７に記載の発明は、前記第２の制御手段は、前記車両ドアが開動作する場合に、前記ロック装置を前記ロック解除状態とすること、を要旨とする。
上記構成によれば、車両ドアの開動作によって自動的にシートスライドロックが解除され、及びそのロック解除状態が保持される。その結果、乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
【００２２】
請求項８に記載の発明は、前記第２の制御手段は、予め設定された終了条件が成立するまで前記ロック解除状態を保持すること、を要旨とする。
即ち、何れかの位置において床部に固定されるべき車両用のシートに用いられることを鑑みれば、利便性が向上するとはいえ、そのロック解除状態が無条件に継続することは好ましくないと考えられる。従って、上記構成により、自動的にロック装置をロック状態とすることで、より高い安全性を確保することができる。
【００２３】
請求項９に記載の発明は、前記制御装置は、予め設定された禁止条件が成立する場合に前記ロック解除状態とすることを禁止する禁止手段を備えること、を要旨とする。
例えば、そのシートに着座する乗員以外の者が当該シートのスライドロックを解除することは好ましくない場合等、ロック解除すべきではないと考えられる状況もある。従って、上記構成により、このような状況を禁止条件に設定することで、想定するドア開口部から乗り降りしない車両の乗員も含めた利便性の向上、及び安全性の向上を図ることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、より利便性を向上させることが可能なシートスライド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明にかかるシートスライド装置の概略構成図。
【図２】ロック／ロック解除の状態遷移図。
【図３】本発明にかかるシートスライド装置を備えた車両を模式的に示す説明図。
【図４】ドア開時ロック解除条件判定の処理手順を示すフローチャート。
【図５】終了条件判定の処理手順を示すフローチャート。
【図６】禁止条件判定の処理手順を示すフローチャート。
【図７】ロック解除制御及びロック制御の処理手順を示すフローチャート。
【図８】別例のドア開時ロック解除条件判定の処理手順を示すフローチャート。
【図９】別例のドア開時ロック解除条件判定の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に対して傾動自在に設けられたシートバック３と、このシートバック３の上端に設けられたヘッドレスト４とを備えている。
【００２７】
また、車両の床部Ｆには、並列に配置された一対のロアレール５が設けられるとともに、これら各ロアレール５には、当該各ロアレール５上を摺動するアッパレール６が装着されている。そして、シート１のシートクッション２は、これら各アッパレール６上に固定されている。
【００２８】
即ち、本実施形態では、これらのロアレール５及びアッパレール６によりシートスライド装置１０が形成されている。そして、車両の乗員は、このシートスライド装置１０の機能を利用することにより、車両前後方向（図図中、左右方向）におけるシート１の位置調整を行うことができるようになっている。
【００２９】
また、本実施形態のシートスライド装置１０は、モータ１１を駆動源としてシート１の移動を規制するロック状態（シートスライドロック）と当該シート１の移動を許容するロック解除状態（シートスライドロックの解除）とを切替可能なロック装置１２と、このロック装置１２の作動を制御する制御装置としてのＥＣＵ１３とを備えている。
【００３０】
本実施形態のロック装置１２は、シート１側に設けられたロック爪をロアレール５に形成されたロック孔に挿入することによりシート１の移動を規制する周知のロック機構（図示略）を有している。そして、モータ１１の駆動力によりロック爪を動作させることによって、そのロック状態とロック解除状態とを切り替えることが可能となっている。
【００３１】
また、ＥＣＵ１３には、乗員がロック状態とロック解除状態との切り替え操作を行う際に使用する操作スイッチ１５が接続されている。具体的には、ＥＣＵ１３には、その操作スイッチ１５として、シートクッション２の側面（シートサイド）に設けられたシートサイドロック解除要求スイッチ１５Ａ、及びシートバック３（の背面）に設けられたシートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂが接続されている。即ち、本実施形態では、ＥＣＵ１３により操作入力検出手段が構成されている。
【００３２】
そして、図２に示すように、本実施形態のＥＣＵ１３は、これら各操作スイッチ１５に対する操作入力が発生している場合（ロック解除要求ＳＷ＝ＯＮ）には、ロック解除状態αとなるようにロック装置１２を制御し、その操作入力が途絶した場合（ロック解除要求ＳＷ＝ＯＦＦ）には、ロック状態βとなるようにロック装置１２を制御する。
【００３３】
詳述すると、図１に示すように、ＥＣＵ１３には、ロック装置１２が完全なロック解除状態（ロック爪の抜脱完了）に移行した場合に「ＯＮ」となるロック解除リミットスイッチ１６、及びロック装置１２が完全なロック状態（ロック爪の挿入完了）に移行した場合に「ＯＮ」となるロック位置リミットスイッチ１７が接続されている。
【００３４】
図２に示すように、ＥＣＵ１３は、ロック解除制御時、このロック解除リミットスイッチ１６が「ＯＮ」となることにより、モータ１１の駆動出力を停止する。そして、これにより、ロック装置１２は、ロック解除作動状態α１からロック解除保持状態α０へと移行するようになっている。
【００３５】
また、ＥＣＵ１３は、ロック制御時には、そのロック位置リミットスイッチ１７が「ＯＮ」となることにより、モータ１１の駆動出力を停止する。そして、これにより、ロック装置１２は、ロッキング作動状態β１からロック位置保持状態β０へと移行するようになっている。
【００３６】
図３に示すように、本実施形態のシートスライド装置１０は、例えば、車両２０の助手席２１に適用される。これにより、車両２０の乗員は、後部座席２２の側方（同図中、下側）に開口する後部ドア開口部２３から搭乗する際、そのシートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂを操作して、助手席２１のシートスライドロックを解除することができる。また、この車両２０では、後部ドア開口部２３には、車両前後方向（同図中、左右方向）に移動することにより、当該後部ドア開口部２３を開閉可能なスライドドア２４が設けられている。そして、助手席２１を前方に移動させることにより、例えば、後部ドア開口部２３を利用した運転席２５への乗降も容易となり、車両２０の利便性を向上させることができる。
【００３７】
また、図１に示すように、ＥＣＵ１３には、このスライドドア２４の開閉動作を検出するスライドドア開閉センサ３１が接続されている。即ち、本実施形態では、ＥＣＵ１３によりドア開閉検出手段が構成されている。そして、ＥＣＵ１３には、このスライドドア開閉センサ３１を含む複数のセンサやスイッチ等から、車両２０における乗員の搭乗状態及び車両の走行状態を検出するための様々な情報（信号）が入力されるようになっている。
【００３８】
具体的には、図３に示すように、車両２０には、助手席２１側方の助手席ドア３２の開閉動作を検出する助手席ドア開閉センサ３３や、助手席２１における乗員の着座状態を検知する乗員検知センサ３４が設けられている。また、後部ドア開口部２３の下方には、搭乗者の足の近接を検出する足かざしセンサ３５が設けられている。尚、この足かざしセンサ３５は、周知の静電容量センサにより構成される。そして、図１に示すように、ＥＣＵ１３には、これらの各センサが接続されている。
【００３９】
また、車両２０には、携帯機（３６）を用いて車両ドア（スライドドア２４を含む）の開錠及び施錠を行うことが可能な電子キーシステムが搭載されている。そして、ＥＣＵ１３は、車内ネットワーク（図示略）を介して、その電子キーシステムの制御部である認証ＥＣＵ３７と接続されている。
【００４０】
ここで、図３に示すように、本実施形態の携帯機３６には、乗員が助手席２１のシートスライドロック及びその解除を行う際に使用する第２の操作スイッチとしての携帯機ロック解除要求スイッチ１５Ｃが設けられている。そして、第２の操作入力検出手段としてのＥＣＵ１３は、上記認証ＥＣＵ３７との通信に基づいて、この携帯機ロック解除要求スイッチ１５Ｃへの操作入力を検出する。
【００４１】
さらに、図１に示すように、ＥＣＵ１３は、車両の変速機（図示略）を制御するシフト装置３８と接続されている。そして、ＥＣＵ１３は、このシフト装置３８との接続により、「Ｐ」「Ｒ」「Ｎ」「Ｄ」の各シフトポジション等といった、変速機の制御状態、即ち車両の走行状態に関する情報を取得することが可能となっている。
【００４２】
本実施形態のＥＣＵ１３は、これらの情報に基づいて、スライドドア２４の開動作時において助手席２１の移動を許容すべきか否か、即ちそのシートスライド装置１０のロック装置１２をロック解除状態とすべきか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１３は、その判定結果に基づいて、ロック装置１２の作動を制御する。
【００４３】
即ち、図２に示すように、ＥＣＵ１３は、助手席２１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作入力に基づく上記のような通常のロック解除制御（第１の制御手段）の他、スライドドア２４の開動作及び所定の解除条件の成立によってもロック装置１２をロック解除状態αとする。そして、ＥＣＵ１３は、このドア開時ロック解除条件成立によりロック装置１２をロック解除状態αとした場合には、予め設定された終了条件が成立するまで、そのロック解除状態αを保持する構成になっている（第２の制御手段）。
【００４４】
詳述すると、図４のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、スライドドア２４の開動作を検出すると、上記ドア開時ロック解除条件として、助手席２１のシート１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作入力があるか否か、具体的にはシートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップ１０１）。また、ＥＣＵ１３は、携帯機３６（図３参照）に設けられた第２の操作スイッチに対する操作入力があるか否か、即ち携帯機ロック解除要求スイッチ１５Ｃが「ＯＮ」されているか否かを判定する（ステップ１０２）。更に、ＥＣＵ１３は、後部ドア開口部２３の下方に設けられた足かざしセンサ３５によって搭乗者の足の近接が検出されているか否かを判定する（ステップ１０３）。そして、ＥＣＵ１３は、これらの各解除条件のうちの少なくとも何れか一つが成立する場合（ドア開時ロック解除条件成立、ステップ１０４）には、ロック装置１２をロック解除状態に制御し、何れの解除条件も成立しない場合（ドア開時ロック解除条件不成立、ステップ１０５）には、ロック装置１２をロック状態のままで維持する。
【００４５】
また、図５のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、ロック装置１２をロック解除状態とした後（図２参照、詳しくはロック解除保持状態α０に移行した後）は、そのロック解除状態の保持を終了すべき終了条件として、スライドドア２４の閉動作が検出されたか否かを判定する（ステップ２０１）。更に、ＥＣＵ１３は、ロック解除から所定時間を経過したか否かを判定し（ステップ２０２）、及び車両２０が走行可能な状態にあるか否かを判定する（ステップ２０３）。尚、本実施形態のＥＣＵ１３は、変速機のパーキングロックが解除された場合（「Ｐ」レンジ以外のシフトポジションになった場合）に車両２０が走行可能な状態にあると判定する。そして、ＥＣＵ１３は、何れの終了条件も成立しない場合（終了条件不成立、ステップ２０４）には、そのロック解除状態に保持し、これら各終了条件の少なくとも何れか一つが成立する場合（終了条件成立、ステップ２０５）には、ロック装置１２をロック状態に制御する。
【００４６】
さらに、図６のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、そのロック解除制御の禁止条件として、助手席２１に乗員が着座しているか否か（ステップ３０１）、及び助手席ドア３２が開いているか否か（ステップ３０２）、並びに車両２０が走行可能な状態にあるか否かを判定する（ステップ３０３）。そして、ＥＣＵ１３は、何れの終了条件も成立しない場合（禁止条件不成立、ステップ３０４）にのみ、そのロック解除制御を実行し、これら各禁止条件の少なくとも何れか一つが成立する場合（禁止条件成立、ステップ３０５）には、そのロック解除制御を実行しない。
【００４７】
即ち、後部ドア開口部２３から搭乗する際、乗員がシートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂを操作して助手席２１のシートスライドロックを解除した場合には、そのロック解除状態がそのまま継続した方が好ましい場合が多い。また、シート１に設けられた操作スイッチ１５を操作する以外の方法、具体的には、携帯機ロック解除要求スイッチ１５Ｃ又は足かざしセンサ３５によって、そのロック解除要求が発生した場合には、例えば、荷物により手がふさがっている状態等、シートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂを操作し続けることが困難な状況にある可能性が高い。つまり、そのロック解除状態を保持する要請も高いと推定される。従って、この場合もまた、そのロック解除状態がそのまま継続した方が好ましいと考えられる。
【００４８】
本実施形態では、これらの状況に対応して上記ドア開時ロック解除条件（図４参照）が設定されている。そして、当該ドア開時ロック解除条件の成立時には、そのモータ駆動によりロック解除が可能であることの利点を活かしてロック装置１２をロック解除状態で保持することにより、スライドドア２４が設けられた後部ドア開口部２３から乗員が搭乗する際の利便性の向上が図られている。そして、そのロック解除及びロック解除状態の保持を限定的に行うことで、誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生が抑えられている。
【００４９】
ただし、助手席２１に乗員が着座している場合や乗り降りしようとしている場合、或いは車両走行時においては、その助手席２１の乗員以外の者の操作に基づくロック解除は好ましくないと考えられる。本実施形態では、これらの状況に対応して上記禁止条件（図６参照）が設定されている。そして、これにより、その後部ドア開口部２３から乗り降りしない車両２０の乗員も含めた利便性の向上、及び安全性の向上が図られている。
【００５０】
さらに、何れかの位置において床部Ｆに固定されるべき車両用のシート１に用いられることを鑑みれば、利便性が向上するとはいえ、そのロック解除状態が無条件に継続することは好ましくないと考えられる。本実施形態では、これらの状況に対応して上記終了条件（図５参照）が設定されている。そして、これにより自動的にロック装置１２をロック状態とすることで、より高い安全性を確保する構成となっている。
【００５１】
次に、本実施形態におけるロック解除及びロック制御の処理手順について説明する。
図７のフローチャートに示すように、ＥＣＵ１３は、先ず禁止条件判定（図６参照）を実行し（ステップ４０１）、禁止条件が不成立である場合（ステップ４０２：ＮＯ）には、スライドドア２４の開動作が検出されたか否かを判定する（ステップ４０３）。
【００５２】
ＥＣＵ１３は、このステップ４０３において、スライドドア２４の開動作が検出された場合（ステップ４０３：ＹＥＳ）、続いてドア開時ロック解除条件判定（図４参照）を実行する（ステップ４０４）。そして、そのドア開時ロック解除条件が成立している場合（ステップ４０５：ＹＥＳ）には、ロック解除状態となるようにロック装置１２を制御する（ロック解除制御、ステップ４０６）。
【００５３】
また、ＥＣＵ１３は、ステップ４０６においてロック解除制御を開始した後は、終了条件判定（図５参照）を実行し（ステップ４０７）、終了条件が不成立である場合（ステップ４０８：ＮＯ）には、上記ステップ４０６及びステップ４０７の処理を繰り返すことによりロック解除制御を継続する。そして、終了条件が成立した場合（ステップ４０８：ＹＥＳ）には、ロック状態となるようにロック装置１２を制御する（ロック制御、ステップ４０９）。
【００５４】
一方、ステップ４０３において、スライドドア２４の開動作が検出されなかった場合（ステップ４０３：ＮＯ）、続いてシートサイドロック解除要求スイッチ１５Ａ又はシートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」であるか否かを判定する（ステップ４１０）。そして、これら各ロック解除要求スイッチ（１５Ａ,１５Ｂ）の何れかが「ＯＮ」である場合（ステップ４１０：ＹＥＳ）、即ちそのシート１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作入力がある場合には、ロック解除状態となるようにロック装置１２を制御する（ロック解除制御、ステップ４１１）。
【００５５】
また、ＥＣＵ１３は、ステップ４１１においてロック解除制御を開始した後は、その操作スイッチ１５に対する操作入力が途絶したか否かを判定する。即ち、上記ステップ４１０において「ＯＮ」であったロック解除要求スイッチが「ＯＦＦ」になったか否かを判定し（ステップ４１２）、「ＯＮ」のままである場合には（ステップ４１２：ＮＯ）には、上記ステップ４１１及びステップ４１２の処理を繰り返すことによりロック解除制御を継続する。そして、そのロック解除要求スイッチが「ＯＦＦ」になった場合（ステップ４１２：ＹＥＳ）には、ロック状態となるようにロック装置１２を制御する（ロック制御、ステップ４１３）。
【００５６】
本実施形態のＥＣＵ１３は、上記ステップ４０１〜ステップ４１３に示される各処理を予め設定されたタイミングで実行する。尚、上記ステップ４０５においてドア開時ロック解除条件が不成立である場合（ステップ４０５：ＮＯ）には、ステップ４０６以降の処理を実行しない。また、上記ステップ４１０において各ロック解除要求スイッチ（１５Ａ,１５Ｂ）が何れも「ＯＦＦ」である場合（ステップ４１０：ＮＯ）には、ステップ４１１以降の処理を実行しない。そして、上記ステップ４０２において禁止条件が成立した場合（ステップ４０２：ＹＥＳ）には、ステップ４０３以降の処理を実行しない。
【００５７】
即ち、本実施形態では、上記ステップ４１０〜ステップ４１３の各処理により第１の制御手段が構成されている。また、上記ステップ４０３〜ステップ４０９の各処理により第２の制御手段が構成されている。そして、ステップ４０１及びステップ４０２の処理により禁止手段が形成されている。
【００５８】
以上、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ＥＣＵ１３は、スライドドア２４の開動作時において助手席２１の移動を許容すべきか否か、即ちそのシートスライド装置１０のロック装置１２をロック解除状態とすべきか否かを判定する。そして、ＥＣＵ１３は、そのドア開時ロック解除条件が成立する場合には、ロック装置１２をロック解除状態とし、及びそのロック解除状態を保持する。
【００５９】
上記構成によれば、スライドドア２４の開動作時において助手席２１の移動を許容すべきと考えられる状況に限定して、ロック装置１２をロック解除状態とし、及びそのロック解除状態を保持することができる。その結果、誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生を抑えつつ、後部ドア開口部２３から乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
【００６０】
（２）ＥＣＵ１３は、予め設定された終了条件が成立するまで、ロック解除状態を保持する。即ち、何れかの位置において床部Ｆに固定されるべき車両用のシート１に用いられることを鑑みれば、利便性が向上するとはいえ、そのロック解除状態が無条件に継続することは好ましくないと考えられる。従って、上記構成により、自動的にロック装置１２をロック状態とすることで、より高い安全性を確保することができる。
【００６１】
（３）ＥＣＵ１３は、予め設定された禁止条件が成立した場合には、ロック装置１２をロック解除状態にしない。例えば、助手席２１の乗員以外の者がそのシートスライドロックを解除することは好ましくない場合等、ロック解除すべきではないと考えられる状況もある。従って、このような状況を禁止条件に設定することで、その後部ドア開口部２３から乗り降りしない車両２０の乗員も含めた利便性の向上、及び安全性の向上を図ることができる。
【００６２】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、本発明を、後部ドア開口部２３にスライドドア２４が設けられた車両２０において、その助手席２１に適用されるシートスライド装置１０に具体化した（図３参照）。しかし、これに限らず、本発明は、運転席２５に適用されるシートスライド装置に具体化してもよく、後部座席（二列目シート）２２の後方に最後部座席３９がある場合には、その後部座席２２に適用されるシートスライド装置に具体化してもよい。
【００６３】
即ち、乗員が何れかの車両ドアから乗り降りする際、その位置調整を行うことで利便性が高まる座席に適用すればよい。従って、その開閉動作を検出する車両ドアもまた必ずしも後部ドア開口部２３のスライドドア２４には限らない。そして、車両ドアの形態についても、その支持部（ヒンジ）を支点として回動する通常のドアや、跳ね上げ式のドア等、必ずしもスライドドアに限るものではない。尚、上記実施形態は、特に言及しなかったが、スライドドア２４は、駆動源を有する所謂パワードアであっても、重力やバネ等を利用して開作動するものであってもよい。
【００６４】
・また、上記実施形態では、図３において、３列目の最後部座席３９、後部ドア開口部２３及びスライドドア２４を具備した車両２０を図示しているが、車両２０の構成としてはこれに限らず、例えば、３列目の最後部座席３９、後部ドア開口部２３及びスライドドア２４を具備しない構成であってもよい。例えば、車体側方に設けられたドアが左右合わせて二枚の車両に具体化してもよい。このような車両に適用しても、開いたドアとは反対側の座席への乗降が容易になる等の利点を享受することができる。
【００６５】
・上記実施形態では、シート１には、その操作スイッチ１５としてシートサイドロック解除要求スイッチ１５Ａ及びシートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂが設けられることとしたが、操作スイッチ１５は、シートサイドやシートバック３の背面以外の場所に設けられていてもよい。そして、ドア開時ロック解除条件判定もまた、シートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂ以外の操作スイッチ１５を含めた操作入力に基づいて行う構成としてもよい。
【００６６】
・また、上記実施形態では、スライドドア２４の開動作に基づいて助手席２１に関するドア開時ロック解除条件判定を行うこととした。しかし、これに限らず、スライドドア２４以外に車両ドアに開動作があった場合にも（例えば、いずれスライドドア２４が開動作されるものと推定して）、そのドア開時ロック解除条件判定を行う構成としてもよい。
【００６７】
・更に、上記実施形態では、スライドドア２４の開動作が検出された場合にドア開時ロック解除条件判定を行うこととした。しかし、これに限らず、携帯機ロック解除要求スイッチ１５Ｃに対する操作入力や足かざしセンサ３５による特殊操作等の検出、或いは駆動源により開閉可能な所謂パワードア等、車両ドアが開動作することを予見可能な場合には、その開動作前にドア開時ロック解除条件判定を行う構成としてもよい。そして、この場合、車両ドアの開動作に先立ってそのシートスライドロックを解除してもよい。
【００６８】
・また、シートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂ等、シート１に設けられた操作スイッチ１５に対する操作入力の検出後に車両ドアが開動作した場合にも、ドア開時ロック解除条件判定を行う構成としてもよい。即ち、ドア開時ロック解除条件を構成する「車両ドアの開動作」及び「操作入力」の二つの条件については、何れが先に発生しても構わない。このような構成とすることで、例えば、スライドドア２４が開動作する前に車室内の乗員が助手席２１のシートスライドロックを解除した場合もまた、そのロック解除状態が保持される。そして、これにより、更なる利便性の向上を図ることができる。
【００６９】
・同様に、第２の操作スイッチとしての携帯機ロック解除要求スイッチ１５Ｃに対する操作入力もまた、スライドドア２４の開動作よりも前に検出されたものでも、後に検出されたものでもよい。また、足かざしセンサ３５による搭乗者の足の近接の検出についても、スライドドア２４の開動作より前でも後でもよい。
【００７０】
・上記実施形態では、ドア開時ロック解除条件判定として、後部ドア開口部２３の下方に設けられた足かざしセンサ３５によって搭乗者の足の近接が検出されているか否かを判定することとした。しかし、これに限らず、助手席２１の移動を許容すべきと推定される特殊操作であれば、その他の方法による操作入力をドア開時ロック解除条件としてもよい。
【００７１】
尚、駆動源により開閉可能な所謂パワードアの場合、その特殊操作により車両ドアが自動で開動作する構成であってもよい。そして、この場合、その車両ドアを自動で開動作させる特殊制御の実行をもって、助手席２１の移動を許容すべきと推定される特殊操作が発生したとみなす構成としてもよい。
【００７２】
・上記実施形態では特に言及しなかったが、図８のフローチャートに示すように、スライドドア２４の開動作から所定時間内に操作入力が検出（シートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」）された場合（ステップ５０１：ＹＥＳ、且つステップ５０２：ＹＥＳ）にドア開時ロック解除条件成立（ステップ５０３）とする構成であってもよい。
【００７３】
また、図９のフローチャートに示すように、スライドドア２４が開状態であるときに操作入力が検出された場合（シートバックロック解除要求スイッチ１５Ｂが「ＯＮ」＝ステップ６０１：ＹＥＳ、且つスライドドア２４が開状態＝ステップ６０２：ＹＥＳ）にドア開時ロック解除条件成立（ステップ６０３）とする構成であってもよい。尚、ドア開時ロック解除条件不成立時（ステップ５０４，ステップ６０４）の取り扱いは上記実施形態（図４参照、ステップ１０５）と同様である。
【００７４】
このような構成とすれば、より効果的に、誤入力や誤認識に基づいてロック解除状態が継続するような状況の発生を抑えることができる。
・また、スライドドア２４の開動作をもってドア開時ロック解除条件が成立したものとする。そして、自動的にシートスライドロックが解除され、及びそのロック解除状態が保持される構成としてもよい。このような構成としても後部ドア開口部２３から乗員が搭乗する際の利便性を向上させることができる。
【００７５】
・上記実施形態では、車両ドアの開錠及び施錠を行う携帯機３６に第２の操作スイッチとしての携帯機ロック解除要求スイッチ１５Ｃを設けることとした。しかし、これに限らず、第２の操作スイッチは、車外において操作可能であればよく、例えば、ドアハンドルやドアパネル等に設けてもよい。即ち、乗員が車外にいる段階で既にロック解除要求が発生しているならば、そのロック解除状態を保持する要請も高いと推定される。従って、このような構成とすることにより、その乗員が搭乗する際の利便性を更に向上させることができる。
【００７６】
・また、ドア開時ロック解除条件、終了条件、及び禁止条件は、上記実施形態における各条件のみならず、車両の特性等に合わせて任意に設定してもよい。
次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を効果とともに記載する。
【００７７】
（イ）前記第２の操作スイッチは、前記車両ドア又は前記車両ドアの開錠及び施錠に使用される携帯機に設けられること、を特徴とするシートスライド装置。これにより、車外においてもロック解除を要求する操作入力を行うことができる。
【００７８】
（ロ）前記第２の制御手段は、前記車両ドアの閉動作、前記ロック解除からの経過時間、及び車両走行の各状態の少なくとも何れか一つに基づく前記終了条件が成立した場合に前記ロック解除状態の保持を終了すること、を特徴とするシートスライド装置。
【００７９】
即ち、何れかの位置において床部に固定されるべき車両用のシートに用いられることを鑑みれば、利便性が向上するとはいえ、そのロック解除状態が無条件に継続することは好ましくないと考えられる。従って、上記構成によって、終了条件成立時、自動的にロック装置をロック状態とすることで、より高い安全性を確保することができる。
【００８０】
（ハ）前記禁止手段は、前記シートに対応する前記車両ドア、前記シートへの着座、及び車両走行の各状態の少なくとも何れか一つに基づく前記禁止条件が成立した場合に前記ロック解除状態とすることを禁止すること、を特徴とするシートスライド装置。
【００８１】
即ち、ロック解除の対象となるシートに乗員が着座している場合、当該シートについて乗員が乗り降りしようとしている場合、及び車両走行時においては、そのシートの乗員以外の者の操作に基づくロック解除は好ましくないと考えられる。従って、上記構成により、これらの状況に対応する禁止条件を設定することで、その開動作する車両ドアを用いない乗員も含めた利便性の向上、及び安全性の向上を図ることができる。
【符号の説明】
【００８２】
１…シート、２…シートクッション、３…シートバック、４…ヘッドレスト、５…ロアレール、６…アッパレール、１０…シートスライド装置、１１…モータ、１２…ロック装置、１３…ＥＣＵ（制御装置、ドア開閉検出手段、操作入力検出手段及び第２の操作入力検出手段）、１５…操作スイッチ、１５Ａ…シートサイドロック解除要求スイッチ、１５Ｂ…シートバックロック解除要求スイッチ、１５Ｃ…携帯機ロック解除要求スイッチ（第２の操作スイッチ）、２０…車両、２１…助手席、２３…後部ドア開口部、２４…スライドドア、２５…運転席、３１…スライドドア開閉センサ、３２…助手席ドア、３３…助手席ドア開閉センサ、３４…乗員検知センサ、３５…足かざしセンサ、３６…携帯機、３９…最後部座席、Ｆ…床部、α…ロック解除状態、α０…ロック解除保持状態、α１…ロック解除作動状態、β…ロック状態、β０…ロック位置保持状態、β１…ロッキング作動状態。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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