(57)【要約】【課題】地震等の災害時により安全に乗りかごを停止させることができるエレベータシステムを提供することである。【解決手段】エレベータシステム１０は、異物が存在しない昇降路内において予め測定されて関連づけられたデータであり、乗りかご２０の位置と、上側記録用距離ＤURと、下側記録用距離ＤDRとを含むデータを記録する記録部１８０と、災害が発生した際に乗りかご２０を最寄階に停止させる制御部１８と、を備え、制御部１８は、上側測定距離ＤUMと、下側測定距離ＤDMと、記録部１８０に記録されたデータとに基づいて昇降路３０に異物が存在するか否かを判断し、異物が存在する場合により安全に前記乗りかごを停止させる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異物が存在しない昇降路内において予め測定されて関連づけられたデータであり、乗りかごの位置と、前記乗りかごの上部と前記昇降路の天井部との間の上側記録用距離と、前記乗りかごの下部と前記昇降路の底部との間の下側記録用距離とを含む前記データを記録する記録部と、
災害が発生した際に前記乗りかごを最寄階に停止させる制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記乗りかごの上側に向かって発光させることで測定された上側測定距離と、前記乗りかごの下側に向かって発光させることで測定された下側測定距離と、前記記録部に記録された前記データとに基づいて前記昇降路に前記異物が存在するか否かを判断し、前記異物が存在する場合により安全に前記乗りかごを停止させることを特徴とするエレベータシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、
前記災害が発生した際に、前記乗りかごの昇降速度を緩やかに下げながら前記乗りかごを停止させた後で前記上側測定距離及び前記下側測定距離を測定することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項３】
請求項１又は請求項２に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、
前記最寄階が上側又は下側のいずれにあるのかを判断し、
前記最寄階が上側にあると判断した場合には、前記上側測定距離と前記上側記録用距離とが一致するか否かを判断し、
前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致する場合には前記最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、
前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致しない場合には、前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致するか否かを判断し、
前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致する場合には前記上側の最寄階とは異なる下側の最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、
前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致しない場合には、前記乗りかごを停止させて監視センタに通知することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記制御部は、
前記最寄階が上側又は下側のいずれにあるのかを判断し、
前記最寄階が下側にあると判断した場合には、前記下側測定距離と前記下側記録用距離とが一致するか否かを判断し、
前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致する場合には前記最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、
前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致しない場合には、前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致するか否かを判断し、
前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致する場合には前記下側の最寄階とは異なる上側の最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、
前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致しない場合には、前記乗りかごを停止させて監視センタに通知することを特徴とするエレベータシステム。
【請求項５】
請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載のエレベータシステムにおいて、
前記上側測定距離及び前記下側測定距離は、測定対象部に向けてレーザー光線を照射し反射して返って来るまでの時間を測ることで算出されることを特徴とするエレベータシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、商業施設等の様々な場所においてエレベータシステムが設置されている。このようなエレベータシステムには、地震等の災害時に備えて種々の対策が施されている。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、乗客の乗降が認められるサービス階の間に乗客の乗降が認められない非サービス階が設けられ、非サービス階を通過する通過区間を備える急行用の乗りかごと、急行用乗りかごの運行を制御する制御装置と、災害が発生した際に、その災害情報を制御装置に送信する監視盤と、を備えるエレベータが開示されている。
【０００４】
ここでは、制御装置は、監視盤からの災害情報を受信した場合に、急行用乗りかごが避難階とされる第１のサービス階から離れる方向に向けて昇降しているか否かを判断する判断手段と、判断手段によって第１のサービス階から離れる方向に向けて昇降していると判断された場合に、急行用乗りかご内の乗客の存在を検出する乗客検出手段と、急行用乗りかごが停止可能な第２のサービス階への到着予定時間と、到着予定時間が所定の時間を超える場合に急行用乗りかごを停止させる位置とを算出する算出手段と、算出された停止位置に関する情報を基に急行用乗りかごを停止させるとともに、第１のサービス階へ向けて急行用乗りかごを移動させる指示を作成する指示作成手段と、を備えることが述べられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−５１７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、地震等の災害時における対応策として、地震等が検知された場合には、そのときの乗りかごの位置を検出し、乗りかごを最寄階に移動させて停止させるような対策がなされている。しかし、万一、地震が発生してエレベータシステムが設置されている商業施設の建物の一部が損壊した場合には、昇降路内に異物が入り込むこともゼロとは言い切れない。この場合は、乗りかごの昇降動作に影響を与える可能性もあるため、このような異物に対する対応策が必要である。
【０００７】
本発明の目的は、地震等の災害時により安全に乗りかごを停止させることができるエレベータシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るエレベータシステムは、異物が存在しない昇降路内において予め測定されて関連づけられたデータであり、乗りかごの位置と、前記乗りかごの上部と前記昇降路の天井部との間の上側記録用距離と、前記乗りかごの下部と前記昇降路の底部との間の下側記録用距離とを含む前記データを記録する記録部と、災害が発生した際に前記乗りかごを最寄階に停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記乗りかごの上側に向かって発光させることで測定された上側測定距離と、前記乗りかごの下側に向かって発光させることで測定された下側測定距離と、前記記録部に記録された前記データとに基づいて前記昇降路に前記異物が存在するか否かを判断し、前記異物が存在する場合により安全に前記乗りかごを停止させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記災害が発生した際に、前記乗りかごの昇降速度を緩やかに下げながら前記乗りかごを停止させた後で前記上側測定距離及び前記下側測定距離を測定することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記最寄階が上側又は下側のいずれにあるのかを判断し、前記最寄階が上側にあると判断した場合には、前記上側測定距離と前記上側記録用距離とが一致するか否かを判断し、前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致する場合には前記最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致しない場合には、前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致するか否かを判断し、前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致する場合には前記上側の最寄階とは異なる下側の最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致しない場合には、前記乗りかごを停止させて監視センタに通知することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記制御部は、前記最寄階が上側又は下側のいずれにあるのかを判断し、前記最寄階が下側にあると判断した場合には、前記下側測定距離と前記下側記録用距離とが一致するか否かを判断し、前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致する場合には前記最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、前記下側測定距離が前記下側記録用距離と一致しない場合には、前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致するか否かを判断し、前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致する場合には前記下側の最寄階とは異なる上側の最寄階に前記乗りかごを移動させて停止させ、前記上側測定距離が前記上側記録用距離と一致しない場合には、前記乗りかごを停止させて監視センタに通知することが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係るエレベータシステムにおいて、前記上側測定距離及び前記下側測定距離は、測定対象部に向けてレーザー光線を照射し反射して返って来るまでの時間を測ることで算出されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、地震等の災害時により安全に乗りかごを停止させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る実施の形態において、エレベータシステムを示す図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、乗りかご内の様子を示す図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、各階の乗場の乗場扉の周囲の様子を示す図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、乗りかごの斜視図である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、地震発生時に乗りかごをより安全に停止させる機能を実行する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に図面を用いて、本発明に係る実施の形態を詳細に説明する。また、以下では、全ての図面において、同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１６】
図１は、エレベータシステム１０を示す図である。図２は、乗りかご２０内の様子を示す図である。図３は、各階の乗場２７の乗場扉２８の周囲の様子を示す図である。エレベータシステム１０は、主ロープ１２と、釣合錘１４と、巻上機１６と、エレベータシステム１０全体の制御を行う制御部１８と、制御部１８の近傍に設置される記録部１８０と、乗りかご２０と、乗場扉２８と、昇降路３０とを備える。また、エレベータシステム１０は、乗りかご２０について、各階の乗場２７の間を昇降させることで乗客を移動させる。
【００１７】
主ロープ１２は、乗りかご２０を吊るすためのロープであり、巻上機１６に巻き掛けられている。そして、主ロープ１２の一方端は乗りかご２０に接続され、他方端は釣合錘１４が接続されている。
【００１８】
釣合錘１４は、主ロープ１２の他方端に接続され、主ロープ１２の一方端に接続される乗りかご２０との間でバランスを取るために必要な重量が設定される。
【００１９】
巻上機１６は、制御部１８の制御によって、巻き掛けられた主ロープ１２を駆動させることで乗りかご２０を昇降させるための装置である。また、巻上機１６は、機械室８に配置されている。
【００２０】
乗りかご２０は、制御部１８の制御によって、巻上機１６が作動すると昇降路３０内を昇降し、乗客を乗せるための構造物である。乗りかご２０の内部空間は、所定の人数が乗車できる程度の広さを有する空間である。乗りかご２０は、かご操作装置２４と、乗りかご扉２６とを含む。
【００２１】
かご操作装置２４は、乗りかご２０内に乗り込んだ乗客が行先階を選択したり、乗りかご扉２６を開閉したりするための押釦２４２と、乗りかご２０が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ２４４を備える操作盤である。かご操作装置２４は、乗りかご２０の側壁のうち乗りかご扉２６の隣の袖壁２０ａに取り付けられる。
【００２２】
乗りかご扉２６は、乗りかご２０に設けられる扉であり、乗りかご２０が行先階の乗場２７に着床した際に、当該乗場２７の乗場扉２８ともに開く。これにより、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りすることができる。
【００２３】
乗場扉２８は、各乗場２７に設けられる扉であり、乗りかご２０が着床した際に、乗りかご扉２６とともに開く。これにより、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りすることができる。
【００２４】
各階の乗場２７には、縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとから構成される三方枠３２と、乗場操作装置３４と、乗場扉２８とが設けられている。
【００２５】
乗場操作装置３４は、乗りかご２０を呼ぶための呼び釦３４２と、乗りかご２０が位置している階やその他の情報を表示するインジケータ３４４を表示する操作盤である。乗場操作装置３４は、乗場扉２８の隣の乗場壁３５に取り付けられる。
【００２６】
乗場扉２８は、三方枠３２の縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとによって区画された開口領域３７を開閉可能な片開き式の扉である。
【００２７】
三方枠３２の縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとは、乗客が乗りかご２０に対して乗り降りするための出入り口となる開口領域３７を区画するために、各階の乗場２７に設けられる部材である。縦枠３２ａ，３２ｂと横枠３２ｃとは、適当な強度を有し、かつ、強磁性を有する部材で構成される。例えば、鉄を用いて構成することができる。
【００２８】
ここで、エレベータシステム１０では、特に、乗りかご２０の上部に設けられる上側測定部４０と、乗りかご２０の下部に設けられる下側測定部４２と、記録部１８０と、制御部１８について特徴を有するので、以下において詳説する。
【００２９】
上側測定部４０は、乗りかご２０の上面において、複数個設けられる距離測定装置である。上側測定部４０は、乗りかご２０の上面から測定対象部である昇降路３０の天井部３０Ｔに向けてレーザー光線を照射し反射して返って来るまでの時間を測ることで、乗りかご２０の上部と昇降路３０の天井部３０Ｔとの間の距離を測定することができる。なお、上側測定部４０は、図４に示されるように少なくとも乗りかご２０の上面の四隅及び中心部の合計５つ設置することが好適であり、さらに数を増やして設置することがより好適である。
【００３０】
下側測定部４２は、乗りかご２０の下面において、複数個設けられる距離測定装置である。下側測定部４２は、乗りかご２０の下面から測定対象部である昇降路３０の底部３０Ｂに向けてレーザー光線を照射し反射して返って来るまでの時間を測ることで、乗りかご２０の下部と昇降路３０の底部３０Ｂとの間の距離を測定することができる。なお、下側測定部４２は、図４に示されるように少なくとも乗りかご２０の下面の四隅及び中心部の合計５つ設置することが好適であり、さらに数を増やして設置することがより好適である。
【００３１】
記録部１８０は、昇降路３０内に異物が存在しないときに、乗りかご２０を昇降動作させ、上側測定部４０及び下側測定部４２を用いて、乗りかご２０の上部と昇降路３０の天井部３０Ｔとの間の距離である上側記録用距離ＤUR、乗りかご２０の下部と昇降路３０の底部３０Ｂとの間の距離である下側記録用距離ＤDR及び乗りかご２０の位置とを関連づけたデータを記録するためのデータベースである。なお、記録部１８０は、制御部１８の一部に組み込むことも可能である。
【００３２】
次に、制御部１８の特徴的な機能の一つであり、地震発生時に乗りかご２０をより安全に停止させる機能を実行する手順について、図５に示されるフローチャートを用いて説明する。
【００３３】
制御部１８は、図示しない地震検知部からの通知により、エレベータシステム１０が設置されている商業施設等において地震が発生しているか否かを判断する（Ｓ２）。Ｓ２の工程において、地震が発生していないと判断した場合には、再びＳ２の工程に戻る。
【００３４】
Ｓ２の工程において、地震が発生していると判断した場合には、乗りかご２０の速度を徐々に緩めながら、乗りかご２０を一旦停止させ、その後、制御部１８は、その時の乗りかご２０の位置を検出するとともに、乗りかご２０の上部から昇降路３０の天井部３０Ｔに向かってレーザー光線を照射し反射して返って来るまでの時間を測ることで測定される上側測定距離ＤUM及び乗りかご２０の下部から昇降路３０の底部３０Ｂに向かってレーザー光線を照射し反射して返って来るまでの時間を測ることで測定される下側測定距離ＤDMを測定するように上側測定部４０及び下側測定部４２を制御する（Ｓ４）。なお、昇降路３０内において、乗りかご３０の上側に異物が存在するとレーザー光線が異物に反射するため、複数の上側測定部４０によって測定される上側測定距離ＤUMのうちの少なくとも１つが上側記録用距離ＤURと一致しなくなる。また、昇降路３０内において、乗りかご２０の下側に異物が存在するとレーザー光線が異物に反射するため、複数の上側測定部４０によって測定される下側測定距離ＤDMのうちの少なくとも１つが下側記録用距離ＤDRと一致しなくなる。すなわち、全ての上側測定距離ＤUM及び上側記録用距離ＤURが一致するときに乗りかご２０の上側に異物が存在しないと判断できる。また、全ての下側測定距離ＤDM及び下側記録用距離ＤDRが一致するときに乗りかご２０の下側に異物が存在しないと判断できる。なお、以下では説明を分かりやすくするために、上側測定距離ＤUM、上側記録用距離ＤUR、下側測定距離ＤDM及び下側記録用距離ＤDRはそれぞれ１つであるものとして説明する。
【００３５】
Ｓ４の工程の後、制御部１８は、その時点における乗りかご２０の位置の最寄階が上側又は下側のいずれにあるのかを判断する（Ｓ６）。
【００３６】
Ｓ６の工程において、最寄階が上側にあると判断した場合には、上側測定距離ＤUMとその時の乗りかご２０の位置に対応する上側記録用距離ＤURとが一致するか否かを判断する（Ｓ１０）。Ｓ１０の工程において、上側測定距離ＤUMが上側記録用距離ＤURと一致すると判断した場合には、上側に異物が存在しないと判断して、上記の上側の最寄階に乗りかご２０を移動させて停止させる（Ｓ１２）。
【００３７】
Ｓ１０の工程において、上側測定距離ＤUMが上側記録用距離ＤURと一致しないと判断した場合には、上側に異物が存在すると判断して、下側測定距離ＤDMがその時の乗りかご２０の位置に対応する下側記録用距離ＤDRと一致するか否かを判断する（Ｓ１４）。Ｓ１４の工程において、下側測定距離ＤDMが下側記録用距離ＤDRと一致すると判断した場合には、下側には異物が存在しないと判断して、上述した上側の最寄階とは異なる下側の最寄階に乗りかご２０を移動させて停止させる（Ｓ１６）。
【００３８】
Ｓ１６の工程において、下側測定距離ＤDMが下側記録用距離ＤDRと一致しない場合には、上側及び下側のいずれにも異物が存在すると判断して、Ｓ２８の工程へと進む。
【００３９】
Ｓ６の工程において、最寄階が下側にあると判断した場合には、下側測定距離ＤDMと下側記録用距離ＤDRとが一致するか否かを判断する（Ｓ２０）。Ｓ２０の工程において、下側測定距離ＤDMが下側記録用距離ＤDRと一致すると判断した場合には、下側には異物が存在しないと判断して、上記の下側の最寄階に乗りかご２０を移動させて停止させる（Ｓ２２）。
【００４０】
Ｓ２０の工程において、下側測定距離ＤDMが下側記録用距離ＤDRと一致しないと判断した場合には、下側には異物が存在すると判断して、上側測定距離ＤUMが上側記録用距離ＤURと一致するか否かを判断する（Ｓ２４）。Ｓ２４の工程において、上側測定距離ＤUMが上側記録用距離ＤURと一致すると判断した場合には、上側には異物が存在しないと判断して、上述した下側の最寄階とは異なる上側の最寄階に乗りかご２０を移動させて停止させる（Ｓ２６）。
【００４１】
Ｓ２６の工程において、上側測定距離ＤUMが上側記録用距離ＤURと一致しないと判断した場合には、上側及び下側のいずれにも異物が存在すると判断して、Ｓ２８の工程へと進む。
【００４２】
Ｓ２８の工程では、乗りかご２０を停止させて監視センタに通知する（Ｓ２８）。Ｓ１２，Ｓ１６，Ｓ２２，Ｓ２６，Ｓ２８の工程の後は、ＥＮＤ処理へと進む。
【００４３】
続いて、エレベータシステム１０の作用について説明する。
【００４４】
従来技術では、エレベータシステムが設置されている商業施設等で地震が発生すると、乗りかご２０を最寄階に停止させるといった対策を行われているが、地震発生時の乗りかご２０の位置によっては、上側に移動する場合もあり、下側に移動する場合もある。また、この地震の影響によって、昇降路３０内に異物が混入して、乗りかご２０の昇降動作の障害となることがある。
【００４５】
しかしながら、本実施例のエレベータシステム１０は、地震が発生した場合に、乗りかご２０の速度を緩やかに下げながら停止させた上で、上側測定距離ＤUM及び下側測定距離ＤDMを測定するとともに、最寄階が上側及び下側のいずれにあるのかを判断している。そして、制御部１８は、乗りかご２０の位置、上側測定距離ＤUM、下側測定距離ＤDM、上側記録用距離ＤUR及び下側記録用距離ＤDRに基づいて、昇降路３０内において、乗りかご２０の上側又は下側のいずれかに異物が存在すると判断した場合には、より安全に乗りかご２０を停止させることのできる最寄階に乗りかご２０を移動させて停止させている。また、制御部１８は、昇降路３０内において、乗りかご２０の上側及び下側のいずれにも異物が存在すると判断した場合には、乗りかご２０を待機させたまま監視センタに通知し、保守作業員による救出を待つ。したがって、エレベータシステム１０によれば、地震の発生時により安全に乗りかごを停止させることができる。
【符号の説明】
【００４６】
８  機械室、１０  エレベータシステム、１２  主ロープ、１４  釣合錘、１６  巻上機、１８  制御部、２０ａ  袖壁、２４  かご操作装置、２６  乗りかご扉、２７  乗場、２８  乗場扉、３０  昇降路、３０Ｂ  底部、３０Ｔ  天井部、３２  三方枠、３２ａ，３２ｂ  縦枠、３２ｃ  横枠、３４  乗場操作装置、３５  乗場壁、３７  開口領域、４０  上側測定部、４２  下側測定部、１８０  記録部、２４２  押釦、２４４  インジケータ、３４２  呼び釦、３４４  インジケータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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