(57)【要約】【課題】簡単な機構や制御により媒体を幅寄せすることが可能な媒体幅寄せ機構を提供する。【解決手段】媒体を幅寄せする基準面側に配置された基準側幅寄せ搬送ローラと、基準側幅寄せローラに向かい合って配置された寄せる側幅寄せ搬送ローラと、を有した幅寄せローラ機構と、基準面側幅寄せローラおよび寄せる側幅寄せ搬送ローラとによって媒体を挟持し、媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、媒体の搬送面を押す方向に媒体を押し出す押しローラと、基準面側幅寄せローラおよび寄せる側幅寄せ搬送ローラと押しローラとを動かす駆動部と、媒体を挟持した状態から媒体を挟持しない状態まで寄せる側幅寄せローラを動かした後、押しローラによって媒体を押し出し、押し出された状態にある媒体を基準面側幅寄せローラおよび寄せる側幅寄せローラと搬送ローラとによって挟持させた後、基準面側幅寄せローラを媒体を挟持しない方向に動かすように駆動部の動作を制御することにより、媒体の基準面に媒体を幅寄せさせる制御部と、を備える。【選択図】図５
2013245039.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
媒体を幅寄せする基準面側に配置された基準側幅寄せ搬送ローラと、前記基準側幅寄せローラに向かい合って配置された寄せる側幅寄せ搬送ローラと、を有した幅寄せローラ機構と、
前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラとによって前記媒体を挟持し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記媒体の搬送面を押す方向に前記媒体を押し出す押しローラと、
前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラと前記押しローラとを動かす駆動部と、
前記媒体を挟持した状態から前記媒体を挟持しない状態まで前記寄せる側幅寄せローラを動かした後、前記押しローラによって前記媒体を押し出し、押し出された状態にある前記媒体を前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せローラと前記搬送ローラとによって挟持させた後、前記基準面側幅寄せローラを前記媒体を挟持しない方向に動かすように前記駆動部の動作を制御することにより、前記媒体の基準面に前記媒体を幅寄せさせる制御部と、
を備えることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
【請求項２】
前記幅寄せローラ機構は、前記媒体の搬送路の上流側および下流側に配置された複数の前記基準側幅寄せローラと、前記基準側幅寄せローラのそれぞれに向かい合って配置された複数の前記寄せる側幅寄せローラとを有している、
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体幅寄せ機構。
【請求項３】
前記制御部は、複数の前記基準側幅寄せローラと複数の前記寄せる側幅寄せローラとを１つずつ順に前記媒体を挟持した状態から前記媒体を挟持しない状態に動かすように前記駆動部の動作を制御する、
ことを特徴とする請求項２に記載の媒体幅寄せ機構。
【請求項４】
媒体を幅寄せする基準面側に配置された基準側幅寄せ搬送ローラと、前記基準側幅寄せローラに向かい合って配置された寄せる側幅寄せ搬送ローラと、を有した幅寄せローラ機構と、
前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラとによって前記媒体を挟持し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、
前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラと前記押しローラとを動かす駆動部と、
前記媒体の搬送面の上流側には突起部が設けられ、前記搬送面の下流側には突起部が設けられていない搬送路と、
前記媒体が前記搬送路の下流側まで搬送された場合に、前記基準面側幅寄せローラを、前記媒体を挟持した状態から前記媒体を挟持しない状態まで動かすように制御することにより、前記媒体の基準面に前記媒体を幅寄せさせる、
を備えることを特徴とする媒体幅寄せ機構。
【請求項５】
前記幅寄せローラ機構は、前記媒体の搬送路の上流側および下流側に配置された複数の前記基準側幅寄せローラと、前記基準側幅寄せローラのそれぞれに向かい合って配置された複数の前記寄せる側幅寄せローラとを有している、
ことを特徴とする請求項４に記載の媒体幅寄せ機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、媒体を搬送路で搬送する装置に用いられる媒体幅寄せ機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、媒体を搬送路で搬送する装置においては、搬送する媒体の印字位置や読取り位置を一定に保つために、媒体を基準面等に幅寄せするための媒体幅寄せ機構を設けている。例えば、特許文献１では、一旦、媒体を停止させて媒体をガイド先の基準面に押付けておき、その後、基準側ローラを先に挟持し、位相をずらして幅寄せ側のローラを挟持することにより、搬送される媒体を幅寄せしている。また、特許文献２では、搬送方向に対して直角方向に配置した幅寄せローラで媒体を挟持し、媒体を押付けることにより幅寄せを行っている。これらのいずれの技術においても、幅寄せガイドで媒体を押し付け、あるいは幅寄せローラで直角方向に媒体を押付けて幅寄せしている。
【０００３】
さらに、特許文献３では、搬送ローラ対を全面的に開放し、圧接部とクランプアームで媒体を保持し、クランプアームを基準面に引き寄せて当てることで媒体のスキューを基準面に倣わせ、幅寄せを行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３７９６８号公報
【特許文献２】特開２０１０−７６９１９号公報
【特許文献３】特開平９−４０２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した特許文献１〜３に開示された技術では、一旦、媒体を停止させて幅寄せガイドで押し付けたり、幅寄せローラで直角方向に押付けたりして、幅寄せしている。これらの機構では、機構の構成が複雑となったり、その制御が複雑となるため、大きな設置スペースが必要となるという問題点がある。さらに、このような機構や制御の複雑化のため、コスト増につながってしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題点を鑑みてなされたものであって、簡単な機構や制御により媒体を幅寄せすることが可能な媒体幅寄せ機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる媒体幅寄せ機構は、媒体を幅寄せする基準面側に配置された基準側幅寄せ搬送ローラと、前記基準側幅寄せローラに向かい合って配置された寄せる側幅寄せ搬送ローラと、を有した幅寄せローラ機構と、前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラとによって前記媒体を挟持し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記媒体の搬送面を押す方向に前記媒体を押し出す押しローラと、前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラと前記押しローラとを動かす駆動部と、前記媒体を挟持した状態から前記媒体を挟持しない状態まで前記寄せる側幅寄せローラを動かした後、前記押しローラによって前記媒体を押し出し、押し出された状態にある前記媒体を前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せローラと前記搬送ローラとによって挟持させた後、前記基準面側幅寄せローラを前記媒体を挟持しない方向に動かすように前記駆動部の動作を制御することにより、前記媒体の基準面に前記媒体を幅寄せさせる制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明にかかる媒体幅寄せ機構は、媒体を幅寄せする基準面側に配置された基準側幅寄せ搬送ローラと、前記基準側幅寄せローラに向かい合って配置された寄せる側幅寄せ搬送ローラと、を有した幅寄せローラ機構と、前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラとによって前記媒体を挟持し、前記媒体を搬送方向に搬送する搬送ローラと、前記基準面側幅寄せローラおよび前記寄せる側幅寄せ搬送ローラと前記押しローラとを動かす駆動部と、前記媒体の搬送面の上流側には突起部が設けられ、前記搬送面の下流側には突起部が設けられていない搬送路と、前記媒体が前記搬送路の下流側まで搬送された場合に、前記基準面側幅寄せローラを、前記媒体を挟持した状態から前記媒体を挟持しない状態まで動かすように制御することにより、前記媒体の基準面に前記媒体を幅寄せさせる、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、簡単な機構や制御により媒体を幅寄せすることが可能な媒体幅寄せ機構を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明にかかる媒体幅寄せ機構を備えた発券装置の構成図である。
【図２】図１に示した発券装置の外観図である。
【図３】図１に示した発券装置の媒体排出動作を示した側面図である。
【図４】図１に示した発券装置の媒体挿入動作を示した側面図である。
【図５】図１に示した発券装置の幅寄せ機構部の構成を示す図である。
【図６】図１に示した発券装置の幅寄せ機構動作を示した説明図（媒体搬送中）である。
【図７Ａ】図１に示した発券装置の幅寄せ機構動作を示した説明図（媒体停止後）である。
【図７Ｂ】媒体が押し上げローラ側に引き寄せられる様子を示す図である。
【図８Ａ】寄せる側幅寄せローラおよび寄せる側幅寄せローラを下げた様子を示す図である。
【図８Ｂ】媒体が押上げローラによって上方向に持ち上げられた高さの分だけ幅寄せされた状態で挟持される様子を示す図である。
【図９Ａ】押上げローラを、元の搬送面側の方向に下げた様子を示す図である。
【図９Ｂ】各ローラによって媒体が挟持された状態で、押上げローラが元の搬送面側の方向に下げられる様子を示す図である。
【図１０Ａ】基準側幅寄せローラおよび基準側幅寄せローラを上げた様子を示す図である。
【図１０Ｂ】基準側幅寄せローラおよび基準側幅寄せローラを上方向に上げた様子を示す図である。
【図１１Ａ】基準側幅寄せローラおよび基準側幅寄せローラを下げた様子を示す図である。
【図１１Ｂ】基準側幅寄せローラおよび基準側幅寄せローラを下方向に下げた様子を示す図である。
【図１２】図１に示した発券装置の幅寄せ機構部の構成を示す図である。
【図１３Ａ】図１２に示した発券装置の幅寄せ機構動作を示した説明図（媒体搬送中）である。
【図１３Ｂ】媒体が押し上げローラ側に引き寄せられる様子を示す図である。
【図１４Ａ】押し上げローラおよび幅寄せ搬送ローラを上げた状態で、さらに寄せる側幅寄せローラを上げた様子を示す図である。
【図１４Ｂ】媒体が押し上げローラ側に引き寄せられる様子を示す図である。
【図１５Ａ】押上げローラおよび寄せる側幅寄せ搬送ローラを上げた状態で寄せる側幅寄せ搬送ローラを下げ、基準側幅寄せローラを持ち上げる様子を示す図である。
【図１５Ｂ】各ローラによって媒体が挟持され、各ローラが持ち上げられた状態で山型に反って幅寄せされている様子を示す図である。
【図１６Ａ】押上げローラおよび基準側幅寄せ搬送ローラを上げた状態で寄せる側幅寄せ搬送ローラを下げ、基準側幅寄せローラを持ち上げる様子を示す図である。
【図１６Ｂ】各ローラによって媒体が挟持され、各ローラが持ち上げられた状態でその剛性によって基準面側に幅寄せされている様子を示す図である。
【図１７Ａ】基準側幅寄せローラおよび基準側幅寄せローラを下げた様子を示す図である。
【図１７Ｂ】基準側幅寄せローラおよび基準側幅寄せローラを下方向に下げた様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、本発明にかかる媒体幅寄せ機構の実施の形態を詳細に説明する。
【００１２】
図１は、本発明にかかる媒体幅寄せ機構を備えた発券装置１の構成図である。図１においては、券片排出部実装面、ロール紙交換操作面を備えた面（Ａ側）を装置前面とした発券装置１の左側面を示している。また、図１に示す太い実線は、ロール紙などの媒体搬送路を表している。さらに、使用されるロール紙は、外側に磁気記録が可能な面であり、内側に種々の情報の印刷が可能な面を有している。
【００１３】
図１に示すように、発券装置１は、ロール紙３０を収納するロール紙収納部２と、ロール紙収納部２に収納されたロール紙からロール紙の先端を分離して搬送路に繰り出すロール紙繰出し機構８と、分離されたロール紙を搬送する繰り出し搬送路３と、搬送されたロール紙を所定の長さに切り出すカッタ部４と、カッタ部４により切り出されたロール紙の印刷面に印刷を行う印刷部５と、磁気面に対し磁気情報の書込み／読取りを行う磁気エンコード部６と、ロール紙を排出する排出部７と、カッタ部４から排出部７までを繋ぐ共通搬送路８と、幅寄せ機構部１０と、発券装置１の各部の動作を制御するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）等の演算装置から構成される制御部１００とを有して構成されている。さらに、発券装置１の運用形態に合わせて、旅客が持参した乗車券等を装置に挿入する挿入部９を備えてもよい。なお、ロール紙収納部２は、装置前面（Ａ側）からロール紙をセットできる位置に配置される。
【００１４】
図２は、図１に示した発券装置１の外観図である。図２に示すように、発券装置１は、正面側の上右部に、発券装置１の状態（例えば、発券処理の状態）を表示するための表示部１０２と、正面側の上左部の下側開口部に設けられた媒体３１を排出するための排出部７と、正面側の上左部の上側開口部に設けられた媒体３２を挿入するための挿入部９と、正面下部に設けられたロール紙を発券装置１に装填するためのロール紙装填用扉１０１とを備えている。
【００１５】
図３は、図１に示した発券装置１の媒体排出動作を示した側面図であり、媒体３１の排出動作を示している。図３において、発券装置１は、カッタ部４までロール紙の先端を搬送し、その状態で、カッタ部４は、あらかじめ定められた１枚分の媒体長でロール紙をカットする。そして、カットされた媒体３１は幅寄せ機構部１０で幅寄せされ、印刷部５で印刷、磁気エンコード部６で磁気を書き込み、排出部７に排出される。
【００１６】
図４は、図１に示した発券装置１の媒体挿入動作を示した側面図であり、媒体３２の挿入動作を示している。図４において、媒体３２は発券装置１の挿入口１０から挿入され、磁気エンコード部６が媒体の磁気を読取り、印刷部５を通過し幅寄せ機構部１０で幅寄せされた後、停止する。発券装置１は、挿入された媒体３２を再度排出する場合は、幅寄せ機構部１０で幅寄せされ、印刷部５で印刷、磁気エンコード部で磁気を書き込み、排出部７に排出される。
【００１７】
図５は、図１に示した発券装置１の幅寄せ機構部１０の構成を示す図である。図５〜図１３Ｂにおいては、搬送される媒体を一旦停止してから幅寄せする場合について説明している。なお、図５において、媒体はＤ１で示す方向に搬送され、Ｄ２で示す方向に幅寄せされる。
【００１８】
図５に示すように、幅寄せ機構部１０は、媒体を搬送する搬送ローラ４０１、４０２、４０３、４０４、４０５と、媒体の位置を検知する媒体検知センサ５０１、５０２、５０３と、媒体を幅寄せする基準面側に設けられ、媒体の搬送面に対して上下方向（図中の矢印方向）に移動する基準側幅寄せ搬送ローラ６０１（上流側）、６０２（下流側）と、基準側幅寄せ搬送ローラ６０１、６０２に対して基準面側から離れた方向（幅寄せ側）に設けられ、媒体の搬送面に対して上下方向（図中の矢印方向）に移動する寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３（上流側）、６０４（下流側）と、下方から搬送面よりも上方に媒体を押し上げるために搬送面に対して上下方向（図中の矢印方向）にする押し上げローラ７０１と、押し上げローラ７０１を駆動するソレノイド７０２とを有して構成されている。また、上述した基準側幅寄せ搬送ローラ６０１、６０２、および寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３、６０４は、不図示の接続機構によってソレノイド７０２に接続され、ソレノイド７０２の駆動によって、上述した各方向に移動する。図５に示すように、基準側幅寄せローラおよび寄せる側幅寄せローラは搬送路に沿って上流側および下流側に複数個配置されているので、安定して媒体を搬送しつつ確実に幅寄せすることができるようになっている。
【００１９】
図６は、図１に示した発券装置１の幅寄せ機構動作を示した説明図（媒体搬送中）である。図６に示すように、媒体が幅寄せ機構部１０に搬送されて媒体検知センサ５０１、５０２、５０３に媒体が到達するまで、各ローラは閉じた状態で搬送する。例えば、基準側幅寄せローラ６０１および寄せる側幅寄せローラ６０３は搬送ローラ４０４に接してローラ間が閉じた状態にあり、基準側幅寄せローラ６０２および寄せる側幅寄せローラ６０４は搬送ローラ４０５に接してローラ間が閉じた状態にある。そして、搬送方向の下流側にある媒体検知センサ５０３が媒体を検知すると、制御部１００は各ローラを停止させ、媒体の搬送を停止させる。
【００２０】
図７Ａは、図１に示した発券装置１の幅寄せ機構動作を示した説明図（媒体停止後）である。図７Ａに示すように、制御部１００は、媒体の搬送を停止させると、まず、ソレノイド７０２を駆動させ、各ローラを媒体の搬送面に対して上方向（Ｄ３）に上げる。具体的には、制御部１００は、ソレノイド７０２を駆動させ、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４を上げて媒体から離すとともに、押し上げローラ７０１を上げる。このときの媒体は、一部が基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５によって挟持される一方、押し上げローラ７０１によって中央部が持ち上げられる。このとき、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４は上方向に上げられた状態にあるため、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５によって挟持されている部分とは逆側の部分が、押し上げローラ７０１側（Ｄ２に示す方向）に引き寄せられて幅寄せされる。
【００２１】
図７Ｂは、媒体が押し上げローラ７０１側に引き寄せられる様子を示す図である。図７Ｂに示すように、媒体の一部（向かって左側の部分）は基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５によって挟持されているが、押し上げローラ７０１が媒体を持ち上げる力（押し上げ力）によって媒体を上方向に持ち上げた高さの分だけ、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４によって挟持されなくなった部分（向かって右側の部分）が押し上げローラ７０１側の方向に引き寄せられ、媒体自体が押し上げローラ７０１を中心として山型に反って幅寄せ方向（Ｄ２）に幅寄せされていることがわかる。
【００２２】
制御部１００は、その後、ソレノイド７０２を駆動させ、押し上げローラ７０１をＤ３に示す方向に持ち上げたままの状態で、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４を、元の搬送面側の方向（Ｄ４）に下げる。
【００２３】
図８Ａは、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４を下げた様子を示す図である。図８Ａに示すように、制御部１００は、押し上げローラ７０１を上げたままの状態で、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４を元の搬送面側の方向に下げ、これらの各ローラと、搬送ローラ４０４及び搬送ローラ４０５とによって媒体を挟持する。このときの媒体は、押上げローラ７０１によって上方向に持ち上げられた高さの分だけ幅寄せされた状態で各ローラに挟持される。
【００２４】
図８Ｂは、媒体が押上げローラ７０１によって上方向に持ち上げられた高さの分だけ幅寄せされた状態で挟持される様子を示す図である。図８Ｂに示すように、媒体は、押上げローラ７０１によって上方向に持ち上げられた高さの分だけ幅寄せされた状態で、基準側幅寄せローラ６０１および寄せる側幅寄せローラ６０３、基準側幅寄せローラ６０２および寄せる側幅寄せローラ６０４によって挟持される。
【００２５】
そして、制御部１００は、ソレノイド７０２を駆動させ、押上げローラ７０１を、元の搬送面側の方向（Ｄ４）に下げる。
【００２６】
図９Ａは、押上げローラ７０１を、元の搬送面側の方向に下げた様子を示す図である。図９Ａに示すように、基準側幅寄せローラ６０１および寄せる側幅寄せローラ６０３、基準側幅寄せローラ６０２および寄せる側幅寄せローラ６０４によって媒体が挟持された状態で、押上げローラ７０１が元の搬送面側の方向に下げられる。
【００２７】
図９Ｂは、上述した各ローラによって媒体が挟持された状態で、押上げローラ７０１が元の搬送面側の方向に下げられる様子を示す図である。図９Ｂに示すように、押上げローラ７０１が元の搬送面側の方向に下げられるが、媒体が上述した各ローラによって挟持されているため、押し上げローラ７０１を中心として山型に反って幅寄せされた状態が維持された状態となっている。
【００２８】
その後、制御部１００は、ソレノイド７０２を駆動させ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を、媒体の搬送面に対して上方向（Ｄ３）に上げる。
【００２９】
図１０Ａは、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を上げた様子を示す図である。図１０Ａに示すように、制御部１００は、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４によって媒体を挟持しつつ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を上方向に上げて媒体から離した状態にする。
【００３０】
図１０Ｂは、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を上方向に上げた様子を示す図である。図１０Ｂに示すように、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２が上方向に上げられて媒体から離れると、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４によって媒体が挟持されているため、媒体自体が有している剛性によって、山型に反った状態から基準面側に向かってまっすぐの状態に戻ろうとする。このとき、挟持されている寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４側は固定されているため、山型に反った状態の分だけ媒体の幅方向の剛性力によって幅寄せ方向（Ｄ２）に幅寄せされ、媒体が基準面に押付けられることとなる。
【００３１】
さらに制御部１００は、ソレノイド７０２を駆動させ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を、媒体の搬送面に対して下方向（Ｄ４）に下げる。
【００３２】
図１１Ａは、ソレノイド７０２を駆動させ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を下げた様子を示す図である。図１１Ａに示すように、制御部１００は、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４によって媒体を挟持しつつ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２が下方向に下げる。
【００３３】
図１１Ｂは、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を下方向に下げた様子を示す図である。図１１Ｂに示すように、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２が下方向に下げられると、媒体は、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５、下げられた基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５とによって挟持される。このときの媒体は、上述したように、幅寄せ方向（Ｄ２）の分だけ基準面側に幅寄せされ、搬送面に対してまっすぐの状態で各ローラに挟持されている。このように、制御部１００が各ローラの動作を制御することによって、スキュー補正された媒体を、基準面に沿って確実に幅寄せして搬送することができる。
【実施例２】
【００３４】
実施例１では、搬送される媒体を一旦停止してから幅寄せする場合について説明したが、幅寄せを迅速に行いたい場合もある。そこで、そのような場合に備え、実施例２では、媒体を搬送しながら幅寄せする場合について説明する。
【００３５】
図１２は、図１に示した発券装置１の幅寄せ機構部１０の構成を示す図である。図１２〜図１７Ｂにおいては、基準側幅寄せローラおよび寄せる側幅寄せローラを１つずつ順に上げ、少なくとも基準側幅寄せローラおよび寄せる側幅寄せローラのうちの１つのローラが媒体を挟持している状態を維持して媒体を搬送しながら幅寄せする場合について説明している。なお、図１２において、実施例１の場合と同様、媒体はＤ１で示す方向に搬送され、Ｄ２で示す方向に幅寄せされる。図１２に示した各部については、実施例１の場合と同様であるため、ここではその説明を省略する。
【００３６】
図１３Ａは、図１２に示した発券装置１の幅寄せ機構動作を示した説明図（媒体搬送中）である。図１３Ａに示すように、制御部１００は、媒体検知センサ５０１に媒体が到達するまで各ローラは閉じた状態で搬送し、媒体検知センサ５０1が媒体を検知すると、まず、ソレノイド７０２を駆動させ、押上げローラ７０１を媒体の搬送面に対して上方向（Ｄ３）に上げるとともに、寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０４よりも上流に位置する寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を上方向に上げて媒体から離す。なお、本実施例では、搬送路の上流側にある寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を、搬送路の下流側にある寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０４よりも先に上げている場合について説明しているが、これとは逆の順序で動作させることももちろん可能である。
【００３７】
このときの媒体は、上方向に持ち上げられた寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３以外の各ローラ（基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５、寄せる側幅寄せローラ６０４と搬送ローラ４０５）によって媒体が挟持されて搬送されながら、押し上げローラ７０１によって媒体の中央部が持ち上げられる。このとき、寄せる側幅寄せローラ６０３は上方向に上げられて媒体から離れた状態にあるため、上流側にある基準側幅寄せローラ６０１と搬送ローラ４０４によって挟持されている部分とは逆側（基準面から遠い側）の部分が、押し上げローラ７０１側に引き寄せられて幅寄せされる。
【００３８】
図１３Ｂは、媒体が押し上げローラ７０１側に引き寄せられる様子を示す図である。図１３Ｂに示すように、媒体の一部（向かって左側の部分）が基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５によって挟持され、媒体の他の部分（向かって右側の部分）のうち下流側の部分が寄せる側幅寄せローラ６０４と搬送ローラ４０５によって挟持されている。また、押し上げローラ７０１が媒体を持ち上げる力（押し上げ力）によって媒体を上方向に持ち上げた高さの分だけ、寄せる側幅寄せローラ６０３によって挟持されなくなった部分（向かって右側の部分）が押し上げローラ７０１側の方向に引き寄せられている。このため、媒体自体が押し上げローラ７０１を中心として山型に反って幅寄せ方向（Ｄ２）に幅寄せされていることがわかる。
【００３９】
制御部１００は、その後、ソレノイド７０２を駆動させ、押し上げローラ７０１および幅寄せ搬送ローラ６０３をＤ３に示す方向に持ち上げたままの状態で、さらに、寄せる側幅寄せローラ６０３よりも下流に位置する寄せる側幅寄せローラ６０４をＤ３に示す方向に上げて媒体から離した状態にする。
【００４０】
図１４Ａは、押し上げローラ７０１および幅寄せ搬送ローラ６０３を上げた状態で、さらに寄せる側幅寄せローラ６０４を上げた様子を示す図である。図１３Ａに示すように、制御部１００は、押し上げローラ７０１および幅寄せ搬送ローラ６０３を上げたままの状態で、さらに寄せる側幅寄せローラ６０４を上げ、図７Ａに示した場合と同様に、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４、押し上げローラ７０１を持ち上げる。このときの媒体は、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４は上方向に上げられた状態にあるため、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５によって挟持されている部分とは逆側の部分が、押し上げローラ７０１側に引き寄せられて幅寄せされる。
【００４１】
図１４Ｂは、媒体が押し上げローラ７０１側に引き寄せられる様子を示す図である。図１４Ｂに示すように、媒体は、寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３以外の各ローラによって媒体が挟持されて搬送されていた状態から、基準側幅寄せローラ６０１と搬送ローラ４０４、および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０５によって挟持された状態となり、図７Ｂに示した場合と同様に幅寄せ方向に幅寄せされる。
【００４２】
その後、制御部１００は、ソレノイド７０２を駆動させ、押上げローラ７０１および寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を上げた状態のまま、寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０４を下げるとともに、基準側幅寄せローラ６０２を持ち上げて媒体から離した状態にする。
【００４３】
図１５Ａは、押上げローラ７０１および寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を上げた状態で寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０４を下げ、基準側幅寄せローラ６０２を持ち上げる様子を示す図である。図１５Ａに示すように、制御部１００は、押上げローラ７０１および寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を上げたままの状態で寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０４を下げて媒体を寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０４と搬送ローラ４０５によって挟持させる。さらに、制御部１００は、搬送ローラ４０５との間で媒体を挟持していた基準側幅寄せローラ６０２を持ち上げて、媒体から離した状態にする。このときの媒体は、互いに対角線上に位置する基準側幅寄せローラ６０１および搬送ローラ４０４と、寄せる側幅寄せローラ６０４および搬送ローラ４０５とによって挟持され、他の対角線上に位置する基準側幅寄せローラ６０２および寄せる側幅寄せローラ６０３が持ち上げられて媒体から離れた状態になっているので、その方向に山型に反って幅寄せされる。
【００４４】
図１５Ｂは、上述した各ローラによって媒体が挟持され、各ローラが持ち上げられた状態で山型に反って幅寄せされている様子を示す図である。図１５Ｂに示すように、基準側幅寄せローラ６０１よりも下流にある基準側幅寄せローラ６０２、および寄せる側幅寄せローラ６０４よりも上流にある寄せる側幅寄せローラ６０３が持ち上げられて媒体から離れた状態になっているため、図１５Ａに示したように、対角線方向に山型に持ち上げられた状態となっている。
【００４５】
その後、制御部１００は、押上げローラ７０１および基準側幅寄せ搬送ローラ６０２を上げた状態のまま、寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を下げるとともに、基準側幅寄せローラ６０１を持ち上げて媒体から離す。
【００４６】
図１６Ａは、押上げローラ７０１および基準側幅寄せ搬送ローラ６０２を上げた状態で寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を下げ、基準側幅寄せローラ６０１を持ち上げる様子を示す図である。図１６Ａに示すように、制御部１００は、押上げローラ７０１および基準側幅寄せ搬送ローラ６０２を上げたままの状態で寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３を下げて、媒体を寄せる側幅寄せ搬送ローラ６０３と搬送ローラ４０４によって挟持させる。さらに、制御部１００は、搬送ローラ４０４との間で媒体を挟持していた基準側幅寄せローラ６０１を持ち上げて、媒体から離した状態にする。このときの媒体は、寄せる側幅寄せローラ６０３および搬送ローラ４０４と、寄せる側幅寄せローラ６０４および搬送ローラ４０５とによって挟持され、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２のいずれもが持ち上げられて媒体から離れた状態となっているので、その剛性によって基準面側に幅寄せされる。
【００４７】
図１６Ｂは、上述した各ローラによって媒体が挟持され、各ローラが持ち上げられた状態でその剛性によって基準面側に幅寄せされている様子を示す図である。図１６Ｂに示すように、実施例１の場合と同様に、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２が上方向に上げられて媒体から離れると、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４によって媒体が挟持されているため、媒体自体が有している剛性によって、山型に反った状態から基準面側に向かってまっすぐの状態に戻ろうとする。このとき、挟持されている寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４側は固定されているため、山型に反った状態の分だけ媒体の幅方向の剛性力によって幅寄せ方向（Ｄ２）に幅寄せされ、媒体が基準面に押付けられることとなる。
【００４８】
その後、制御部１００は、ソレノイド７０２を駆動させ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を、媒体の搬送面に対して下方向に下げる。
【００４９】
図１７Ａは、ソレノイド７０２を駆動させ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を下げた様子を示す図である。図１７Ａに示すように、制御部１００は、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４によって媒体を挟持しつつ、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２が下方向に下げる。
【００５０】
図１７Ｂは、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２を下方向に下げた様子を示す図である。図１７Ｂに示すように、基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２が下方向に下げられると、媒体は、寄せる側幅寄せローラ６０３および寄せる側幅寄せローラ６０４と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５、下げられた基準側幅寄せローラ６０１および基準側幅寄せローラ６０２と搬送ローラ４０４および搬送ローラ４０５とによって挟持される。このときの媒体は、上述したように、幅寄せ方向の分だけ基準面側に幅寄せされ、搬送面に対してまっすぐの状態で各ローラに挟持されている。このように、制御部１００が各ローラの動作を制御することによって、媒体の搬送を停止させることなく、スキュー補正された媒体を、基準面に沿って確実に幅寄せして搬送することができる。
【００５１】
上述した実施例１、実施例２に示したように、制御部１００が各ローラの動作を制御して媒体をたわませることで、媒体の剛性を利用し、媒体自身で幅寄せすることができ、媒体の中央を押すガイド機構と個別に開閉可能な搬送ローラのみで幅寄せが可能となる。また、実施例２では、媒体を搬送しながら幅寄せが可能となり、媒体を止めずに処理できるので、処理時間が短縮することができる。また、中央を押すガイドを滑らかな表面、適切な剛性素材にて形状やその機構を形成することで、媒体を傷めることを無くすことができる。さらに、制御部１００が制御する機構の簡素化、制御自体を簡素化することにより、コストを低減できる。なお、制御部１００は、媒体の中央を押すガイド機構の持ち上げ量の大きさを制御する（例えば、より多く基準面側に幅寄せしたい場合には、押上げローラ７０１の持ち上げ量を多くする）ことにより、媒体の幅寄せ量をコントロールすることも可能である。このような制御を行うことにより、媒体のサイズ、剛性を選ばず、多様な媒体への適用が容易となる。
【００５２】
なお、上述した各実施例では、媒体を排出する場合について説明しているが、各ローラの制御順序を逆にすることによって、媒体を挿入する場合についても同様に適用し、媒体の幅寄せを行うことができる。すなわち、媒体挿入時には媒体の搬送方向も逆方向となるが、これにあわせて各ローラを制御する順序も変更することにより、媒体の排出時および挿入時においても適用することができる。
【００５３】
また、上述した各実施例では、本制御によって動作が制御されない他の搬送ローラについても図示しているが、少なくとも媒体を押上げるとき上下する押上げローラの開閉機構を有していれば実現することができる。さらに、媒体を押上げる際に上下する押上げローラ７０１は、必ずしもローラの形状を有している必要はなく、あらかじめ搬送路に凸状態で固定された形態の固定物でも幅寄せ可能である。
【００５４】
例えば、搬送路の押上げローラ７０１に代えて搬送路の上流側に突起部を設け、その突起部により山型に反った状態で突起部が設けられていない下流側まで媒体を搬送する。下流側の搬送路には突起部を設けられていないため、媒体は、例えば、図９Ｂに示したような状態となる。このとき、制御部１００は、下流側まで搬送された媒体に対して、図１０以降の処理を行うことにより、押し上げローラ７０１による制御をすることなく媒体を幅寄せすることができる。この場合、構造的あるいは機構的により簡略化することができ、処理時間の短縮が図ることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
この発明は、鉄道旅客等の乗車券等を発券する発券装置など、様々な分野で使用することができる。
【符号の説明】
【００５６】
１…発券装置、２…ロール紙収納部、３…繰り出し搬送路、４…カッタ部、５…印刷部、６…磁気エンコード部、７…排出部、８…ロール紙繰り出し機構、９…挿入部、１０…幅寄せ機構部、３０…ロール紙、１０１…ロール紙装填用扉、１０２…発券装置の状態表示部、４０１〜４０５…媒体を搬送する搬送ローラ、５０１〜５０３…媒体検知センサ、６０１、６０２…基準側幅寄せ搬送ローラ、６０３、６０４…寄せる側幅寄せ搬送ローラ、７０１…押上げローラ、７０２…ソレノイド。
【図１】
2013245039.tif 000003
【図２】
2013245039.tif 000004
【図３】
2013245039.tif 000005
【図４】
2013245039.tif 000006
【図５】
2013245039.tif 000007
【図６】
2013245039.tif 000008
【図７Ａ】
2013245039.tif 000009
【図７Ｂ】
2013245039.tif 000010
【図８Ａ】
2013245039.tif 000011
【図８Ｂ】
2013245039.tif 000012
【図９Ａ】
2013245039.tif 000013
【図９Ｂ】
2013245039.tif 000014
【図１０Ａ】
2013245039.tif 000015
【図１０Ｂ】
2013245039.tif 000016
【図１１Ａ】
2013245039.tif 000017
【図１１Ｂ】
2013245039.tif 000018
【図１２】
2013245039.tif 000019
【図１３Ａ】
2013245039.tif 000020
【図１３Ｂ】
2013245039.tif 000021
【図１４Ａ】
2013245039.tif 000022
【図１４Ｂ】
2013245039.tif 000023
【図１５Ａ】
2013245039.tif 000024
【図１５Ｂ】
2013245039.tif 000025
【図１６Ａ】
2013245039.tif 000026
【図１６Ｂ】
2013245039.tif 000027
【図１７Ａ】
2013245039.tif 000028
【図１７Ｂ】
2013245039.tif 000029