(57)【要約】【課題】    従来のカーシェアリングでは、返却時には、会員登録した利用者のＩＣカードをかざす、もしくは利用者が携帯端末を用いてＷｅｂサイトから利用終了操作を行う必要があるという課題がある。【解決手段】  本発明においては、車両にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を取得する装置を搭載し、一定時間毎ないし所定の車両の状況を検知などの所定条件を満たした場合に、車両の位置情報を車両管理サーバへ送信して返却の判定処理を行う。この所定の車両の状況には、ドアの開閉、ドアロックの解除、エンジンないしモーターの停止(指示)が含まれる。つまり、各種センサを利用して、車両に対して返却操作が行われたと判定した場合に車両の位置情報を管理サーバに送信する。【選択図】  図１
2013156790.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の利用者によって車両を共用するためのカーシェアリングシステムにおいて、
車両の識別情報を保持する記憶部と、車両の現在地を示す現在地情報を取得し、無線で車両の該識別情報と車両の該現在地情報を車両管理サーバへ送信し、該車両管理サーバからの応答であるドアのロックをかける施錠命令により車両のドアを制御する処理部とを備えた車載装置と、
車両の該識別情報および車両が利用中か待機中かを表す利用状態からなる利用情報と、車両の該識別情報および車両の返却位置を示す返却位置情報からなる保管位置情報とを保持する記憶部と、該車両管理サーバからの送信内容により車両が返却位置に返却されたと判定し、該車載装置へ該施錠命令を応答する処理部とを備えた該車両管理サーバとを有するカーシェアリングシステムであって、
所定条件を満たすことを検知して、当該検知に応じて該車載装置が車両の該識別情報と車両の該現在地情報を該車両管理サーバへ送信し、
該車両管理サーバは該車載装置が送信した車両の該識別情報から、対象の車両の該保管位置情報を参照し、該保管位置情報と車両の該現在地情報から車両が返却されたかを判定し、返却されたと判定した場合、該利用情報の該利用状態を利用中から待機中に変更し、該車載装置へドアの該施錠命令を応答し、
該車載装置がドアの該施錠命令によって車両のドアを施錠することを特徴とするカーシェアリングシステム。
【請求項２】
請求項１に記載のカーシェアリングシステムにおいて、
該車両管理サーバが該車載装置が送信した車両の該識別情報から、対象の車両の該返却位置情報を参照し、該返却位置情報と車両の該現在地情報から２点の距離を算出し、算出した距離が記憶部に保持する該返却許容値未満であれば車両の返却位置であると判定することを特徴とするカーシェアリングシステム。
【請求項３】
請求項１に記載のカーシェアリングシステムにおいて、
該車載装置は、前記車両の位置を取得する装置としてＲＦＩＤリーダを用い、車両の返却位置に備え付けられたＲＦＩＤタグのＩＤを取得し、
該車両管理サーバは、該返却位置情報として車両の返却位置に備えられたＲＦＩＤタグのＩＤを記憶部に備え、
該車両管理サーバが該車載装置が送信した車両の該識別情報から、対象の車両の該返却位置情報を参照し、該返却位置情報と車両の該現在地情報が一致すれば車両の返却位置であると判定することを特徴とするカーシェアリングシステム。
【請求項４】
請求項２または請求項３に記載のカーシェアリングシステムにおいて、
該車両管理サーバは、車両を返却すると判定する返却停止回数を記憶部に保持し、
該車載装置が任意の時間間隔で該識別情報と車両の該現在地情報を車両管理サーバへ送信し、
該車両管理サーバが該返却位置情報と該現在地情報から車両が返却位置に連続してあると判定した回数を計測し、その回数が該返却停止回数を超えた場合に該利用情報の該利用状態を利用中から待機中に変更するとともに該車載装置へドアの該施錠命令を応答することを特徴とするカーシェアリングシステム。
【請求項５】
請求項２または請求項３に記載のカーシェアリングシステムにおいて、
該車載装置は、加速度センサ、赤外線センサにより車両への返却操作を検知する処理部を備えた該車載装置を有し、
該車載装置は該加速度センサがドアの開閉を検知した場合に、該赤外線センサを起動し、該赤外線センサが車内に人を検知しなかった場合に、車両の該識別情報と車両の該現在地情報を該車両管理サーバへ送信することを特徴とするカーシェアリングシステム。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれかに記載のカーシェアリングシステムにおいて、
該車載装置は、前記所定の条件として、該車両について、ドアの開閉、ドアロックの解除およびエンジンないしモータの停止のいずれを検知した場合に、当該車両の該識別情報と車両の該現在地情報を該車両管理サーバへ送信することを特徴とするカーシェリングシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーシェアリングシステムにおいて、車両の返却に車両の位置情報を利用する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、会員登録した利用者が特定の車両を共有するカーシェアリングシステムが普及してきている。このカーシェアリングシステムの中には、利用者の操作のみで車両の貸し出しおよび返却ができるシステムが存在する。利用者は、車両を利用したい場合、Ｗｅｂサイトを利用して車両の利用予約を行う。利用者は、貸し出し時に、特定の場所に保管している車両に向かう。車両にはＩＣカードリーダまたは無線通信装置が搭載されており、利用者が会員証であるＩＣカードをＩＣカードリーダにかざす、携帯端末を用いてＷｅｂサイトから利用開始操作を行うと車両のドアロックが解錠され、利用可能となる。返却する際は、ＩＣカードをＩＣカードリーダにかざす、携帯端末を用いてＷｅｂサイトから利用終了操作を行うと車両のドアロックが施錠され、利用終了となる。本カーシェアリングシステムにおいて、貸し出しおよび返却の手続き手段を複数にする、手続きを軽減する等により、さらなる利便性の向上が見込まれる。
【０００３】
例えば、特許文献１ではＩＣカードおよび携帯端末の貸し出しおよび返却手段を提供することで、一方の手段を失った場合でも貸し出しおよび返却を可能としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３７８４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、カーシェアリングシステムにおける車両の貸し出しおよび返却をＩＣカードおよび携帯端末の２つの手段で行うことを可能としている。そのため、ＩＣカード紛失時、携帯端末の故障時などの一方の手段が失われた場合に、他方の手段を利用することで貸し出しおよび返却ができる。また、携帯端末を利用することで車両と離れた場所から貸し出しおよび返却を実施できる。しかし、特許文献１ではＩＣカードや携帯端末を利用しない返却手段について考慮されていない。また、会員登録した利用者以外の返却手段についても考慮されていない。返却時には、会員登録した利用者のＩＣカードをかざす、もしくは利用者が携帯端末を用いてＷｅｂサイトから利用終了操作を行う必要があるという課題がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明においては、車両にＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）情報を取得する装置を搭載し、一定時間毎ないし所定の車両の状況を検知などの所定条件を満たした場合に、車両の位置情報を車両管理サーバへ送信して返却の判定処理を行う。本発明により、ＩＣカード、携帯端末等を利用せずに返却が可能である。また、会員登録していない者が返却することも可能である。この所定の車両の状況には、ドアの開閉、ドアロックの解除、エンジンないしモーターの停止(指示)が含まれる。つまり、各種センサを利用して、車両に対して返却操作が行われたと判定した場合に車両の位置情報を管理サーバに送信することで、送信するデータ量および返却の判定処理を削減する工夫を行うものも一態様である。また、車両の位置情報を取得するためにＲＦＩＤ(Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ)を利用し、屋内などＧＰＳ情報が取得できない場所でも車両の位置を取得し、返却の判定処理を行うものも一態様である。
【０００７】
利用者が利用を開始する際は、ＩＣカードまたは携帯端末を利用する。利用者が返却を行う際は、事前に返却位置として定められた保管位置に車両を駐車することで、車両の位置情報を利用した判定を行い返却処理を実施する。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、利用者の意図的な返却操作を必要とせずに返却が可能である。また、ＩＣカードを所持していない会員以外でも返却手続きが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例１の形態に係る全体構成を示す説明図
【図２】車両管理サーバの内部構成を示す構成図
【図３】車両管理装置の内部構成を示す構成図
【図４】車両管理サーバの記憶部がもつ、車両の予約情報を示す図
【図５】車両管理サーバの記憶部がもつ、車両の利用情報を示す図
【図６】実施例１、実施例２の形態に係る車両管理サーバの記憶部がもつ、車両の保管位置情報を示す図
【図７】車両管理装置での貸し出し処理を示すフローチャート
【図８】車両管理サーバでの貸し出し判定の処理を示すフローチャート
【図９】実施例１の形態に係る車両管理装置での返却処理を示すフローチャート
【図１０】実施例１の形態に係る車両管理サーバでの返却判定の処理を示すフローチャート
【図１１】本発明の実施例２の形態に係る全体構成を示す説明図
【図１２】実施例２の形態に係る車両管理装置での返却処理を示すフローチャート
【図１３】実施例２の形態に係る車両管理サーバでの返却判定の処理を示すフローチャート
【図１４】本発明の実施例３の形態に係る全体構成を示す説明図
【図１５】実施例３の形態に係る車両管理サーバの記憶部がもつ、車両の保管位置情報を示す図
【図１６】実施例３の形態に係る車両管理装置での返却処理を示すフローチャート
【図１７】実施例３の形態に係る車両管理サーバでの返却判定の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【実施例１】
【００１０】
本実施例では、車両が定期的にＧＰＳ情報を車両管理サーバに送信し、返却を判定する例を説明する。図１は、全体構成を示す説明図である。図２は、車両管理サーバの内部構成を示す構成図である。図３は、車両管理装置の内部構成を示す構成図である。図４は、車両の予約情報を示す図である。図５は、車両の利用情報を示す図である。図６は、車両の保管位置情報を示す図である。図７は、車両管理装置での貸し出し処理を示すフローチャートである。図８は、車両管理サーバでの貸し出し判定の処理を示すフローチャートである。図９は、車両管理装置での返却処理を示すフローチャートである。図１０は、車両管理サーバでの返却判定の処理を示すフローチャートである。
図１は、カーシェアリングシステムに会員登録している利用者と、貸し出し時に利用するＩＣカードと、カーシェアリングシステム専用の車両と、車両を管理する車両管理サーバからなる構成を示した図である。
【００１１】
利用者３００は、事前にカーシェアリングシステムへ利用者登録を行う。利用者は、氏名、年齢などの個人情報やカーシェアリングの使用料を支払う口座情報などを登録する。登録後、利用者には会員証となるＩＣカード３１０が提供される。このＩＣカードには利用者を識別する情報であるユーザＩＤが格納されている。利用者３００が車両を利用する際は、ＰＣ、携帯端末等を用いて、Ｗｅｂサイトから利用する予定の車両、利用開始日時、利用終了日時を指定し予約を行う。予約情報は車両管理サーバ１００で管理される。なお、本実施例では、ＩＣカード３１０を用いているが、ユーザＩＤが格納できる他の媒体で実現してもよい。
【００１２】
カーシェアリングシステムに利用する車両２００には、車両管理装置２１０とＧＰＳ受信装置２２０とＩＣカードリーダ２３０とドアロック制御装置２４０が搭載されている。車両管理装置２１０は、ＧＰＳ受信装置２２０とＩＣカードリーダ２３０とドアロック制御装置２４０の制御を行う。また、車両管理装置２１０は車両管理サーバ１００との通信を行う。車両管理サーバ１００との通信には携帯電話等の通信で利用する無線通信によりインターネットを介して行う。ＧＰＳ受信装置２２０は、車両のＧＰＳ情報を取得する。ＩＣカードリーダ２３０は、利用者３００が携帯するＩＣカード３１０から利用者の識別情報であるユーザＩＤを取得する。ドアロック制御装置２４０は車両２００のドアロックの施錠および解錠を行う。車両管理サーバ１００は、車両を管理するための情報を保有し、車両からの要求に対して応答する役割を担う。
【００１３】
図２は、車両管理サーバ１００の内部構成を示した図である。車両管理サーバは、外部から電源を受給し、電源を各部に供給する電源部１０１と、管理している情報を追加、編集、削除を行い、車両からの要求に対して応答を行い、車両の貸し出しおよび返却を判定する制御部１０２と、車両の予約情報、車両の現在の利用状況、車両の保管場所情報を記録する記憶部１０３と、インターネットと接続するネットワークインタフェース１０４から構成される。
【００１４】
図３は、車両管理装置２１０の内部構成を示した図である。車両管理装置２０１は、外部から電源を受給し、電源を各部に提供する電源部２１１と、ＧＰＳ情報を取得したり、ユーザＩＤを取得したり、ドアロックの施錠および解錠を行ったり、車両ＩＤを取得したり、車両管理サーバ１００との通信を制御する制御部２１２と、車両の識別情報である車両ＩＤを記録するための記憶部２１３と、ＧＰＳ受信装置２２０、ＩＣカードリーダ２３０、ドアロック制御装置２４０と接続するためのデバイスインタフェース２１４から構成される。
【００１５】
図４は、利用者がカーシェアリングシステムへ登録を行った車両の予約情報を示した図である。車両の予約情報４００は、ユーザＩＤ４０１と、車両ＩＤ４０２と、開始日時４０３と、終了日時４０４で構成されている。ユーザＩＤ４０１は、利用予約を行った利用者のユーザＩＤが格納される。車両ＩＤは、ユーザＩＤ４０１の利用者が予約を行った車両の車両ＩＤが格納される。開始日時４０３は、ユーザＩＤ４０１の利用者が車両ＩＤ４０２の車両を利用開始する日時が格納される。終了日時４０４は、ユーザＩＤ４０１の利用者が車両ＩＤ４０２の車両を利用終了する日時が格納される。
【００１６】
図５は、車両の現在の利用情報を示した図である。車両の利用情報４１０は、車両ＩＤ４１１と利用状態４１２と保管位置停止回数４１３で構成されている。利用状態４１２は、車両ＩＤ４１１の車両が現在利用中であるかどうかが格納されている。利用中であれば「利用中」、利用中で無ければ「待機中」が格納されている。保管位置停止回数４１３は車両ＩＤ４１１の車両が利用状態４１２が「利用中」の場合に、保管位置に停止を継続していると判定された回数が格納される。
【００１７】
図６は、車両の保管位置情報を示した図である。車両の保管位置情報４２０は、車両ＩＤ４２１と保管位置情報４２２で構成されている。保管位置情報４２２は、車両を保管する位置のＧＰＳ情報(緯度および経度)が格納されている。
【００１８】
図７は、利用者がＩＣカードを利用して車両の利用を開始する場合の車両管理装置の処理をフローチャートで示している。本処理を実現するためのプログラムは、車両管理装置の記憶部に格納されており、このプログラムに従って制御部で処理される。利用者がＩＣカードをＩＣカードリーダにかざすと、ステップＳ１０００で開始し、ステップＳ１００１へ進む。ステップＳ１００１では、ＩＣカードリーダを制御してＩＣカードからユーザＩＤを取得し、ステップＳ１００２へ進む。ステップＳ１００２では、記憶部に記録している車両ＩＤを取得し、ステップＳ１００３へ進む。ステップＳ１００３では、ＩＣカードから取得したユーザＩＤおよび記憶部から取得した車両ＩＤを車両管理サーバへ送信し、ステップＳ１００４へ進む。ステップＳ１００４では、ステップＳ１００３での送信に対する応答を受信し、ステップＳ１００５へ進む。ステップＳ１００５では、ステップＳ１００４で受信した受信内容が「ドアロックの解除命令」か「拒否命令」かを判定する。受信内容が「ドアロックの解除命令」の場合はステップＳ１００６へ進む。受信内容が「拒否命令」の場合はステップＳ１００８へ進む。ステップＳ１００６では、車両のドアロックを解錠し、ステップＳ１００７へ進む。
【００１９】
図８は、車両管理装置からの送信に対して車両管理サーバが応答する貸し出し処理をフローチャートで示している。本処理は、車両管理サーバの記憶部に格納されており、制御部にて処理される。図７の処理において、車両管理装置からユーザＩＤおよび車両ＩＤが車両管理サーバへ送信されると、ステップＳ１１００で処理が開始し、ステップＳ１１０１へ進む。ステップＳ１１０１では、車両管理装置から送信されたユーザＩＤおよび車両ＩＤを受信し、ステップＳ１１０２へ進む。ステップＳ１１０２では、図４で説明した車両の予約情報を参照する。受信したユーザＩＤと車両ＩＤに対応する予約情報があり、かつ現在の日時がその予約情報の開始日時より後で終了日時より前であれば、貸し出しの判定を「許可する」とし、ステップＳ１１０３へ進む。受信したユーザＩＤと車両ＩＤに対応する予約情報が無い、もしくは予約情報はあるが現在の日時が開始日時より前もしくは終了日時よりごであれば、貸し出しの判定を「許可しない」とし、ステップＳ１１０６へ進む。ステップＳ１１０３では、図５で説明した車両の利用状態を「利用中」に設定し、ステップＳ１１０４へ進む。ステップＳ１１０４では、「ドアロックの解錠命令」を車両管理装置へ返信し、ステップＳ１１０５へ進む。ステップＳ１１０６では、「拒否命令」を車両管理装置へ返信し、ステップＳ１１０７へ進む。
【００２０】
図９は、本実施例において車両管理装置が車両の返却を判定して返却する処理をフローチャートで示している。本処理は、車両管理装置の記憶部に格納されており、制御部にて処理される。図７で車両のドアロックが解錠されると、ステップＳ１２００で処理が開始し、ステップＳ１２０１へ進む。ステップＳ１２０１では、記憶部に記録されている車両ＩＤを取得し、ステップＳ１２０２へ進む。ステップＳ１２０２では、ＧＰＳ受信装置により現在の車両のＧＰＳ情報を取得し、ステップＳ１２０３へ進む。ステップＳ１２０３では、取得したＧＰＳ情報と記憶部から取得した車両ＩＤを車両管理サーバへ送信し、ステップＳ１２０４へ進む。ステップＳ１２０４では、ステップＳ１２０３での送信に対する応答を受信し、ステップＳ１２０５へ進む。ステップＳ１２０５では、ステップＳ１２０４で受信した受信内容が「ドアロックの施錠命令」か「位置情報継続要求命令」かを判定する。受信内容が「ドアロックの施錠命令」の場合はステップＳ１２０６へ進む。受信内容が「位置情報継続要求命令」の場合は一定時間後にステップＳ１２０２へ進む。ステップＳ１２０６では、車両のドアロックを施錠し、ステップ１２０７へ進む。
【００２１】
図１０は、本実施例において車両管理装置からの送信に対して車両管理サーバが応答する返却処理をフローチャートで示している。本処理は、車両管理サーバの記憶部に格納されており、制御部にて処理される。図９の処理において、車両管理装置から車両のＧＰＳ情報および車両ＩＤが車両管理サーバへ送信されると、ステップＳ１３００で処理が開始し、ステップＳ１３０１へ進む。ステップＳ１３０１では、車両管理装置から送信されたＧＰＳ情報および車両ＩＤを受信し、ステップＳ１３０２へ進む。ステップＳ１３０２では、車両管理装置から受信したＧＰＳ情報および車両ＩＤを利用して図６で説明した車両の保管位置情報と照合する。受信した車両のＧＰＳ情報と対象の車両ＩＤの保管位置情報を比較し、現在の車両の位置が保管位置情報の位置と一定距離内であれば、「一致」と判定し、ステップＳ１３０３へ進む。例えば、この２点間の距離の算出には、球面三角法を用いる。対象の車両ＩＤの保管位置情報と受信した車両のＧＰＳ情報を比較し、現在の車両の位置が保管位置の一定距離外であれば、「不一致」と判定し、ステップＳ１３０９へ進む。これは、車両の受信するＧＰＳ情報に誤差が生じる可能性があるため、照合にある程度の幅を持たせる必要があるためである。この距離の情報は、車両管理サーバの記憶部が保持している。ステップＳ１３０３では、車両が保管位置に連続して存在していることを表す保管位置停止回数の値を「１」加算し、ステップＳ１３０４へ進む。ステップ１３０４では、保管位置停止回数の値を判定し、事前に設定した閾値以上であれば、ステップＳ１３０５へ進む。ステップ１３０５では、図５で説明した車両の利用状態を「待機中」に設定し、ステップＳ１３０６へ進む。ステップＳ１３０６では、保管位置停止回数を「０」に設定し、ステップＳ１３０７へ進む。ステップＳ１３０７では、ドアロックの施錠命令を車両へ返信し、ステップＳ１３０８へ進む。ステップＳ１３０９では、保管一停止回数の値を「０」に設定し、ステップＳ１３１０へ進む。ステップＳ１３１０では、位置情報継続要求命令を車両に返信し、ステップＳ１３１１へ進む。
【００２２】
以上、本実施例の形態によれば、利用者が返却時にＩＣカードを必要とせずに返却が実施可能である。なお、車両管理装置が車両管理サーバから「位置情報継続要求命令」を受信した場合の次の処理に移行する時間間隔と保管位置停止回数の閾値については車両がどの程度の時間同じ位置に停止した場合に返却と判定するかによって定めればよい。例えば、車両管理装置が「位置情報継続要求命令」を受信した場合の次の処理に移行する時間間隔を3分、保管位置停止回数の閾値を5回と設定すれば、車両が同じ位置に15分以上連続で停止した場合に返却と判定することになる。
【００２３】
なお、本発明の全実施例において、車両の貸し出し時にＩＣカードを用いた説明を行っているが、利用者の認証を行う仕組みがあればよく他の認証方法でもよい。例えば、携帯端末を利用した認証、ＲＦＩＤタグを利用した認証、指静脈認証等の生体認証が挙げられる。
【実施例２】
【００２４】
本実施例では、利用者が車両に対して返却操作を行ったと判定した場合にＧＰＳ情報を車両管理サーバに送信し、返却を判定する例を説明する。図１１は、全体構成を示す説明図である。図２は、車両管理サーバの内部構成を示す構成図である。図３は、車両管理装置の内部構成を示す構成図である。図４は、車両の予約情報を示す図である。図５は、車両の利用情報を示す図である。図６は、車両の保管位置情報を示す図である。図７は、車両管理装置での貸し出し処理を示すフローチャートである。図８は、車両管理サーバでの貸し出し判定の処理を示すフローチャートである。図１２は、車両管理装置での返却処理を示すフローチャートである。図１３は、車両管理サーバでの返却判定の処理を示すフローチャートである。
【００２５】
本実施例では、図２、図３、図４、図６の構成および図７、図８の仕組みについては実施例１と同一である。また本実施例では、図５における保管位置停止回数が存在しない構成である。これらの図については、実施例１と重複するため説明を省略する。
図１１は、カーシェアリングシステムに会員登録している利用者と貸し出し時に利用するＩＣカードとカーシェアリングシステム専用の車両と車両を管理する車両管理サーバからなる構成を示した図である。
【００２６】
図１１のうち、既に説明した図１に示された同一の機能を有する部分については、説明を省略する。センサ５２０は、車両管理装置５３０に接続され、車両に対して返却操作が行われたかどうかを検知する。ドアの開閉を検知する加速度センサと人感センサを搭載し、ドアの開閉が行われた後に社内に人がいないことを感知すると返却操作が行われたと判定する。
【００２７】
図１２は、本実施例において車両管理装置が車両の返却を判定して返却する処理をフローチャートで示している。本処理は、車両管理装置の記憶部に格納されており、制御部にて処理される。図７で車両のドアロックが解錠されると、ステップＳ１４００で処理が開始し、ステップＳ１４０１へ進む。ステップＳ１４０１では、図１１で説明したセンサを利用して、車両のドアが開閉され、車両内に人がいないことを感知した場合に、「返却操作有り」と判定する。また、車両のドアの開閉がない場合、車両のドアが開閉され、車両内に人がいることを感知した場合は、「返却操作無し」と判定する。車両に対して「返却操作有り」と判定された場合、ステップＳ１４０２へ進む。車両に対して「返却操作無し」と判定した場合、ステップＳ１４０１へ進む。ステップＳ１４０２では、記憶部から車両ＩＤを取得し、ステップＳ１４０３へ進む。ステップＳ１４０３では、ＧＰＳ受信装置によって現在の車両のＧＰＳ情報を取得し、ステップＳ１４０４へ進む。ステップＳ１４０４では、ＧＰＳ受信装置から取得したＧＰＳ情報と記憶部から取得した車両ＩＤを社用管理サーバへ送信し、ステップＳ１４０５へ進む。ステップ１４０５では、車両管理サーバから命令を受信し、ステップＳ１４０６へ進む。ステップＳ１４０６では、車両管理サーバからの受信内容を判定する。受信内容が「ドアロックの施錠命令」であれば、ステップＳ１４０７へ進む。受信内容が「拒否命令」であれば、ステップＳ１４０１へ進む。ステップＳ１４０７では、車両のドアロックを施錠し、ステップＳ１４０８へ進む。
【００２８】
図１３は、本実施例において車両管理装置からの送信に対して車両管理サーバが応答する返却処理をフローチャートで示している。本処理は、車両管理サーバの記憶部に格納されており、制御部にて処理される。図１２の処理において、車両管理装置から車両のＧＰＳ情報および車両ＩＤが車両管理サーバへ送信されると、ステップＳ１５００で処理が開始し、ステップＳ１５０１へ進む。ステップＳ１５０１では、車両のＧＰＳ情報と車両ＩＤを車両から受信し、ステップＳ１５０２へ進む。ステップＳ１５０２では、車両管理装置から受信したＧＰＳ情報および車両ＩＤを利用して図６で説明した車両の保管位置情報と照合する。対象の車両ＩＤの保管位置情報と受信した車両のＧＰＳ情報を比較し、現在の車両の位置が保管位置の一定距離内であれば、「一致」と判定し、ステップＳ１５０３へ進む。対象の車両ＩＤの保管位置情報と受信した車両のＧＰＳ情報を比較し、現在の車両の位置が保管位置の一定距離外であれば、「不一致」と判定し、ステップＳ１５０６へ進む。ステップＳ１５０３では、図５で説明した車両の利用状態を「待機中」に設定し、ステップＳ１５０４へ進む。ステップＳ１５０４では、「ドアロックの施錠命令」を車両管理装置へ返信し、ステップＳ１５０５へ進む。ステップＳ１５０６では、「拒否命令」を車両へ返信し、ステップＳ１５０７へ進む。
【００２９】
以上、本実施例の形態によれば、利用者が返却操作を行ったと判定した場合にのみ車両管理サーバでの返却判定が行われる。実施例１と比較し、判定処理の削減を実現している。
【実施例３】
【００３０】
本実施例では、車両が定期的にＲＦＩＤリーダを利用して位置情報を車両管理サーバに送信し、返却を判定する例を説明する。図１４は、全体構成を示す説明図である。図２は、車両管理サーバの内部構成を示す構成図である。図３は、車両管理装置の内部構成を示す構成図である。図４は、車両の予約情報を示す図である。図５は、車両の利用情報を示す図である。図７は、車両管理装置での貸し出し処理を示すフローチャートである。図８は、車両管理サーバでの貸し出し判定の処理を示すフローチャートである。図１５は、車両の保管位置情報を示す図である。図１６は、車両管理装置での返却処理を示すフローチャートである。図１７は、車両管理サーバでの返却判定の処理を示すフローチャートである。
【００３１】
本実施例では、図２、図３、図４、図５の構成および図７、図８の仕組みについては実施例１と同一である。これらの図については、実施例１と重複するため説明を省略する。
図１４は、カーシェアリングシステムに会員登録している利用者と貸し出し時に利用するＩＣカードとカーシェアリングシステム専用の車両と車両を管理する車両管理サーバからなる構成を示した図である。
【００３２】
図１４のうち、既に説明した図１に示された同一の機能を有する部分については、説明を省略する。ＲＦＩＤアンテナ一体型リーダは車両管理装置６３０に接続されており、車両の保管場所に設置するＲＦＩＤタグ６８０からタグ情報を取得する。
【００３３】
図１５は、  車両の保管位置情報を示した図である。車両の保管位置情報７００は、車両ＩＤ４２１と保管位置ＩＤ７０２で構成されている。保管位置ＩＤ７０２は、車両の保管位置に設置するＲＦＩＤタグに格納されているタグＩＤが格納されている。
【００３４】
図１６は、本実施例において車両管理装置が車両の返却を判定して返却する処理をフローチャートで示している。本処理は、車両管理装置の記憶部に格納されており、制御部にて処理される。図７で車両のドアロックが解錠されると、ステップＳ１６００で処理が開始され、ステップＳ１６０１へ進む。ステップＳ１６０１では、記憶部から車両ＩＤを取得し、ステップＳ１６０２へ進む。ステップＳ１６０２では、ＲＦＩＤリーダによって読み取りをを行い、ステップＳ１６０３へ進む。ステップＳ１６０３では、ＲＦＩＤリーダの読み取り結果を判定する。読み取り結果が「タグ情報あり」であれば、ステップＳ１６０４へ進む。読み取り結果が「タグ情報なし」であれば、一定時間後にステップＳ１６０２へ進む。ステップＳ１６０４では、ＲＦＩＤリーダで取得したタグＩＤと記憶部から取得した車両ＩＤを車両管理サーバへ送信し、ステップＳ１６０５へ進む。ステップＳ１６０５では、車両管理サーバから命令を受信し、ステップＳ１６０６へ進む。ステップＳ１６０６では、車両管理サーバからの受信内容を判定する。受信内容が「ドアロックの施錠命令」であれば、ステップＳ１６０７へ進む。受信内容が「位置情報継続要求命令」であれば、一定時間後にステップＳ１６０２へ進む。ステップＳ１６０７では、車両のドアロックを施錠し、ステップＳ１６０８へ進む。
【００３５】
図１７は、本実施例において車両管理装置からの送信に対して車両管理サーバが応答する返却処理をフローチャートで示している。本処理は、車両管理サーバの記憶部に格納されており、制御部にて処理される。図１６の処理において、車両管理装置からタグＩＤおよび車両ＩＤが車両管理サーバへ送信されると、ステップＳ１７００で処理が開始し、ステップＳ１７０１へ進む。ステップＳ１７０１では、車両管理装置から送信されたタグＩＤおよび車両ＩＤを受信し、ステップＳ１７０２へ進む。ステップＳ１７０２では、車両管理装置から受信したタグＩＤおよび車両ＩＤを利用して図６で説明した車両の保管位置情報と照合する。対象の車両ＩＤの保管位置ＩＤと受信したタグＩＤを比較し、ＩＤが一致すれば、「一致」と判定し、ステップＳ１７０３へ進む。対象の車両ＩＤの保管位置ＩＤと受信したタグＩＤを比較し、ＩＤが一致しなければ、「不一致」と判定し、ステップＳ１７０９へ進む。ステップＳ１７０３では、車両が保管位置に連続して存在していることを表す保管位置停止回数の値を「１」加算し、ステップＳ１７０４へ進む。ステップ１７０４では、保管位置停止回数の値を判定し、事前に設定した閾値以上であれば、ステップＳ１７０５へ進む。ステップ１７０５では、図５で説明した車両の利用状態を「待機中」に設定し、ステップＳ１７０６へ進む。ステップＳ１７０６では、保管位置停止回数を「０」に設定し、ステップＳ１７０７へ進む。ステップＳ１７０７では、ドアロックの施錠命令を車両へ返信し、ステップＳ１７０８へ進む。ステップＳ１７０９では、保管一停止回数の値を「０」に設定し、ステップＳ１７１０へ進む。ステップＳ１７１０では、位置情報継続要求命令を車両に返信し、ステップＳ１７１１へ進む。
【００３６】
以上、本実施例の形態によれば、ＲＦＩＤアンテナ一体型リーダを利用した返却処理が実現可能である。屋内で情報が取得しにくい、位置の精度が悪いといったＧＰＳ受信装置を利用した実施例の欠点を克服することができる。
【符号の説明】
【００３７】
１００  車両管理サーバ
１０１  電源部
１０２  制御部
１０３  記憶部
１０４  ネットワークインタフェース
２００  車両
２１０  車両管理装置
２１１  電源部
２１２  制御部
２１３  記憶部
２１４  デバイスインタフェース
２１５  無線通信装置
２２０  ＧＰＳ受信装置
２３０  ＩＣカードリーダ
２４０  ドアロック制御装置
３００  利用者
３１０  ＩＣカード
５００  車両管理サーバ
５１０  車両
５２０  センサ
５３０  車両管理装置
５４０  ＧＰＳ受信装置
５５０  ＩＣカードリーダ
５６０  ドアロック制御装置
５７０  利用者
５８０  ＩＣカード
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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