(57)【要約】【課題】本発明は、電気機械変換素子の伸縮に伴う駆動軸の軸方向の振動がレンズユニット本体に対して常時一定方向に行われ、しかも、装置全体の長さを短くでき、耐衝撃性を強くできる駆動装置、レンズユニット及び駆動装置の製造方法の提供を目的とする。【解決手段】駆動軸２２を有する駆動装置１は、アクチュエータ２と、レンズユニット本体に取り付けられる取付部材３とを有する。取付部材３は、筒状部５と、前記筒状部５の筒孔５１の周縁部の全周に所定深さで凹ますように形成され筒孔周縁凹部６とを備えている。そして、駆動装置１の駆動軸２２は、筒状部５の筒孔５１に嵌挿されるとともに、その状態で、筒孔周縁凹部６に充填された凹部充填用接着剤９によって取付部材３と接着している。【選択図】図１
2013211936.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の軸方向の端部に連結され前記電気機械変換素子の伸縮により振動する駆動軸と、を有するアクチュエータと、
前記アクチュエータを保持し前記アクチュエータが装着されるレンズユニット本体に取り付けられる取付部材と、を有する駆動装置であって、
前記取付部材は、当該取付部材の厚さ方向の一方面と他方面とを貫通するように形成された軸嵌挿孔と、前記一方面における前記軸嵌挿孔の周縁部に、前記一方面から前記他方面側に所定深さで凹まされるように形成された接着剤充填用凹部とを備え、
前記駆動軸は、前記電気機械変換素子を前記一方面側に配置させるようにして前記軸嵌挿孔に嵌挿されるとともに、その状態で、前記接着剤充填用凹部に充填された凹部充填用接着剤によって前記取付部材と接着していることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記接着剤充填用凹部は、前記軸嵌挿孔を囲むように前記軸嵌挿孔の周縁部の全周に亘って形成されているとともに、前記一方面から前記他方面側に漸次径小になるように構成されていることを特徴とする請求項１記載の駆動装置。
【請求項３】
前記取付部材は、当該取付部材の一部を厚さ方向の一方面から他方面側に押圧して前記他方面から前記厚さ方向に突出するように形成された筒状部と、前記一方面における前記筒状部の筒孔の周縁部の全周に、前記一方面から前記他方面側に所定深さで凹まされるように形成された筒孔周縁凹部とを備え、
前記軸嵌挿孔は、前記筒孔であり、
前記接着剤充填用凹部は、前記筒孔周縁凹部であることを特徴とする請求項１又は２記載の駆動装置。
【請求項４】
前記駆動軸は、前記軸嵌挿孔に嵌挿された状態で、前記電気機械変換素子との間に配設された素子連結用接着剤によって前記電気機械変換素子と接着し、
前記凹部充填用接着剤は、前記駆動軸と電気機械変換素子との接着に際して前記間から接着剤充填用凹部に流れ込んできた前記素子連結用接着剤であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の駆動装置と、前記駆動装置の取付部材が取り付けられたレンズユニット本体とを備え、
前記レンズユニット本体は、１又は２以上のレンズを保持し前記駆動装置に摺動可能に係合されたレンズ保持部材を備えていることを特徴とするレンズユニット。
【請求項６】
電気機械変換素子と前記電気機械変換素子の軸方向の端部に連結され前記電気機械変換素子の伸縮により振動する駆動軸とを有するアクチュエータと、
厚さ方向の一方面と他方面とを貫通した軸嵌挿孔と前記一方面における前記軸嵌挿孔の周縁部に前記一方面から前記他方面側に所定深さで凹まされるように形成された接着剤充填用凹部とを有し、前記アクチュエータを保持し前記アクチュエータが装着されるレンズユニット本体に取り付けられる取付部材と、を備えた駆動装置の製造方法であって、
前記電気機械変換素子を前記一方面側に配置させるようにして前記駆動軸を前記軸嵌挿孔に嵌挿させる工程と、
前記接着剤充填用凹部に凹部充填用接着剤を充填することによって前記駆動軸と前記取付部材とを接着させる工程と、を備えていることを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項７】
前記駆動軸が前記軸嵌挿孔に嵌挿した状態で、前記駆動軸と前記電気機械変換素子との間に素子連結用接着剤を配設して前記駆動軸と前記電気機械変換素子とを接着させるとともに、前記駆動軸と前記電気機械変換素子との接着に際して前記間に配設した素子連結用接着剤を前記間から前記接着剤充填用凹部に流れ込ませて前記接着剤充填用凹部に充填させて前記充填させた素子連結用接着剤によって前記駆動軸と前記取付部材とを接着させることを特徴とする請求項６に記載の駆動装置の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光学部品等を駆動させる駆動装置、レンズユニット及び駆動装置の製造方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話の撮像装置などに用いられる小型のレンズユニットでは、レンズ群の駆動装置として、アクチュエータを用いた駆動装置が実用化されている。このアクチュエータは、電気機械変換素子である圧電素子の伸縮を駆動軸に伝え、その駆動軸に所定の摩擦力で係合したレンズ群を有する被駆動部材を、前記圧電素子の伸張時と縮小時との速度差を利用して駆動させるものである。より詳しくは、例えば駆動軸をゆっくりと伸張させることによって、その駆動軸に摩擦係合している被駆動部材も駆動して移動する一方、前記所定の摩擦力を超える程、駆動軸を瞬時に縮小させると、前記被駆動部材が伸張位置に取り残される。このような駆動軸の伸長と収縮とを繰返し行う振動によって、アクチュエータは、前記レンズ群を有する被駆動部材を前記駆動軸の軸方向に駆動させることができる。
【０００３】
例えば特許文献１に、アクチュエータを用いた駆動装置が開示されている。この特許文献１に開示された駆動装置は、アクチュエータと、アクチュエータの圧電素子を保持しレンズユニット本体（固定枠）に取り付けられる取付部材とを備えている。そして、アクチュエータの駆動軸の両端が固定枠に設けられた軸嵌挿孔に移動可能に嵌挿されて支持された状態で、圧電素子を保持した弾性体からなる取付部材が固定枠に接着剤で接着されている。このようにして、アクチュエータが固定枠に保持されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２７４７７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された駆動装置においては、アクチュエータの駆動軸が固定枠の軸嵌挿孔に移動可能に嵌挿されているため、それらの駆動軸と軸嵌挿孔との間にクリアランスが生じ、そのクリアランスによって圧電素子の軸方向への伸縮に伴う駆動軸の軸方向の振動が固定枠に対して一定方向とならずに種々の方向に行われるおそれがある。例えば高温度雰囲気とその高温度雰囲気よりも温度の低い低温度雰囲気で行う信頼性試験では、上記駆動軸の軸方向の振動が固定枠に対して種々の方向にバラついて行われることが確認されている。このように駆動軸の軸方向の振動が固定枠に対して一定方向に行われないで種々の方向に行われると光学特性が変化してしまう。
【０００６】
又、特許文献１に開示された駆動装置においては、駆動軸の両端が固定枠に支持されているため、装置全体の長さが長くなってしまい、装置全体の長さを短く（低背化）し難い。又、弾性体からなる取付部材によって圧電素子を保持しているため、例えば固定枠に外部から衝撃力がかかると弾性体と共に駆動軸が振動してしまい、耐衝撃力が弱い。
【０００７】
本発明は、以上の事情に鑑みなされたもので、その目的は、電気機械変換素子の伸縮に伴う駆動軸の軸方向の振動が取付部材によって取り付けられたレンズユニット本体に対して常時一定方向に行われ、しかも、装置全体の長さを短くでき、耐衝撃力が強い駆動装置、レンズユニット及び駆動装置の製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の駆動装置は、電気機械変換素子と、前記電気機械変換素子の軸方向の端部に連結され前記電気機械変換素子の伸縮により振動する駆動軸と、を有するアクチュエータと、前記アクチュエータを保持し前記アクチュエータが装着されるレンズユニット本体に取り付けられる取付部材と、を有する駆動装置であって、前記取付部材は、当該取付部材の厚さ方向の一方面と他方面とを貫通するように形成された軸嵌挿孔と、前記一方面における前記軸嵌挿孔の周縁部に、前記一方面から前記他方面側に所定深さで凹まされるように形成された接着剤充填用凹部とを備え、前記駆動軸は、前記電気機械変換素子を前記一方面側に配置させるようにして前記軸嵌挿孔に嵌挿されるとともに、その状態で、前記接着剤充填用凹部に充填された凹部充填用接着剤によって前記取付部材と接着していることを特徴とする。
【０００９】
この構成によれば、駆動軸が取付部材の軸嵌挿孔に嵌挿した状態で、凹部充填用接着剤によって駆動軸と取付部材とが接着されているため、駆動軸と軸嵌挿孔との間に生じるクリアランスを無くすことができ、電気機械変換素子の伸縮に伴う駆動軸の軸方向の振動が取付部材によって取り付けられたレンズユニット本体に対して常時一定方向に行われる。これにより、従来品に較べて光学特性の良好な駆動装置にできる。
【００１０】
又、駆動軸と取付部材とを接着する際、接着剤充填用凹部に充填されたその凹部充填用接着剤によって行うため、両者の接着強度を高めることができ、例えば駆動軸又は取付部材に衝撃力がかかったような場合でも、両者を確実に接着状態に保持でき、信頼性の高いものにできる。
【００１１】
又、駆動軸と取付部材とを接着することで、従来のように駆動軸の両端を支持せずに済み、装置全体の長さを短く（低背化）できるとともに、装置を簡素化できる。
【００１２】
他の一態様では、前記駆動装置において、前記接着剤充填用凹部は、前記軸嵌挿孔を囲むように前記軸嵌挿孔の周縁部の全周に亘って形成されているとともに、前記一方面から前記他方面側に漸次径小になるように構成されていることを特徴とする。
【００１３】
この構成によれば、駆動軸と取付部材との接着強度を、より一層、高めることができ、より信頼性の高いものにできる。
【００１４】
他の一態様では、前記駆動装置において、前記取付部材は、当該取付部材の一部を厚さ方向の一方面から他方面側に押圧して前記他方面から前記厚さ方向に突出するように形成された筒状部と、前記一方面における前記筒状部の筒孔の周縁部の全周に、前記一方面から前記他方面側に所定深さで凹まされるように形成された筒孔周縁凹部とを備え、前記軸嵌挿孔は、前記筒孔であり、前記接着剤充填用凹部は、前記筒孔周縁凹部であることを特徴とする。
【００１５】
この構成によれば、駆動軸は筒状部の筒孔に嵌挿されるため、筒状部で駆動軸を確実に保持できる。
【００１６】
又、取付部材の製造においては、例えばバーリング加工によって筒状部と筒孔周縁凹部とを形成でき、製造容易なものにできる。
【００１７】
他の一態様では、前記駆動装置において、前記駆動軸は、前記軸嵌挿孔に嵌挿された状態で、前記電気機械変換素子との間に配設された素子連結用接着剤によって前記電気機械変換素子と接着し、前記凹部充填用接着剤は、前記駆動軸と電気機械変換素子との接着に際して前記間から接着剤充填用凹部に流れ込んできた前記素子連結用接着剤であることを特徴とする。
【００１８】
この構成によれば、駆動軸と電気機械変換素子とを接着する１つの工程で、接着剤充填用凹部に素子連結用接着剤を流し込んで充填できるとともに、駆動軸と取付部材とを接着でき、駆動軸と取付部材とを接着する工程を省くことができる。これにより、容易且つ低コストで製造できる。
【００１９】
本発明のレンズユニットは、上述のいずれかの駆動装置と、前記駆動装置の取付部材が取り付けられたレンズユニット本体とを備え、前記レンズユニット本体は、１又は２以上のレンズを保持し前記駆動装置に摺動可能に係合されたレンズ保持部材を備えていることを特徴とする。
【００２０】
この構成によれば、電気機械変換素子の伸縮に伴う駆動軸の軸方向の振動がレンズユニット本体に対して常時一定方向に行われ、光学特性を向上させることができるとともに、駆動軸と取付部材との両者の接着強度を高めることができ、例えば駆動軸又は取付部材に衝撃力がかかったような場合でも、両者を確実に接着状態に保持でき、信頼性の高い駆動装置を有するレンズユニットにできる。
【００２１】
本発明の駆動装置の製造方法は、電気機械変換素子と前記電気機械変換素子の軸方向の端部に連結され前記電気機械変換素子の伸縮により振動する駆動軸とを有するアクチュエータと、厚さ方向の一方面と他方面とを貫通した軸嵌挿孔と前記一方面における前記軸嵌挿孔の周縁部に前記一方面から前記他方面側に所定深さで凹まされるように形成された接着剤充填用凹部とを有し、前記アクチュエータを保持し前記アクチュエータが装着されるレンズユニット本体に取り付けられる取付部材と、を備えた駆動装置の製造方法であって、前記電気機械変換素子を前記一方面側に配置させるようにして前記駆動軸を前記軸嵌挿孔に嵌挿させる工程と、前記接着剤充填用凹部に凹部充填用接着剤を充填することによって前記駆動軸と前記取付部材とを接着させる工程と、を備えていることを特徴とする。
【００２２】
この構成によれば、駆動軸と軸嵌挿孔との間に生じるクリアランスを無くすことができ、電気機械変換素子の伸縮に伴う駆動軸の軸方向の振動がレンズユニット本体に対して常時一定方向に行われ、光学特性を向上させることができる。
【００２３】
又、駆動軸と取付部材とを接着する際、接着剤充填用凹部に充填されたその軸保持用接着剤によって行うため、両者の接着強度を高めることができ、例えば駆動軸又は取付部材に衝撃力がかかったような場合でも、両者を確実に接着状態に保持でき、信頼性の高いものにできる。
【００２４】
又、駆動軸と取付部材とを接着することで、従来のように駆動軸の両端を支持せずに済み、装置全体の長さを短くできるとともに、装置を簡素化できる。
【００２５】
他の一態様では、前記駆動装置の製造方法において、前記駆動軸が前記軸嵌挿孔に嵌挿した状態で、前記駆動軸と前記電気機械変換素子との間に素子連結用接着剤を配設して前記駆動軸と前記電気機械変換素子とを接着させるとともに、前記駆動軸と前記電気機械変換素子との接着に際して前記間に配設した素子連結用接着剤を前記間から前記接着剤充填用凹部に流れ込ませて前記接着剤充填用凹部に充填させて前記充填させた素子連結用接着剤によって前記駆動軸と前記取付部材とを接着させることを特徴とする。
【００２６】
この構成によれば、駆動軸と電気機械変換素子とを接着する１つの工程で、接着剤充填用凹部に素子連結用接着剤を流し込んで充填できるとともに、駆動軸と取付部材とを接着でき、駆動軸と取付部材とを接着する工程を省くことができる。これにより、容易且つ低コストで製造できる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明に係る駆動装置は、電気機械変換素子の伸縮に伴う駆動軸の軸方向の振動が取付部材によって取り付けられたレンズユニット本体に対して常時一定方向に行われ、しかも、装置全体の長さを短くでき、耐衝撃性を強くできる。そして、本発明においては、駆動軸の軸方向の振動がレンズユニット本体に対して常時一定方向に行われるとともに、装置全体の長さを短くでき、耐衝撃性を強くできる駆動装置を有するレンズユニットを提供できる。又、本発明は、そのような駆動装置を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の一実施形態の駆動装置の一部を断面にした正面図である。
【図２】駆動装置の製造工程の説明図に係り、（ａ）は、固定治具の平面図、（ｂ）は、取付部材を固定治具にセットした状態の平面図、（ｃ）は、取付部材の軸嵌挿孔に駆動軸を嵌挿した状態の平面図、（ｄ）は、駆動軸の一端面に素子連結用接着剤を配設した状態の平面図、（ｅ）は、圧電素子組付補助具をセットした状態の平面図、（ｆ）は、圧電素子組付補助具により圧電素子を組み付けた状態の平面図、（ｇ）は、圧電素子組付補助具を退避させた状態の平面図である。
【図３】（ａ）は、図２（ａ）のＩ−Ｉ線断面図、（ｂ）は、図２（ｂ）のＩＩ−ＩＩ線断面図、（ｃ）は、図２（ｃ）のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図、（ｄ）は、図２（ｄ）のＩＶ−ＩＶ線断面図、（ｅ）は、図２（ｅ）のＶ−Ｖ線断面図、（ｆ）は、図２（ｆ）のＶＩ−ＶＩ線断面図、（ｇ）は、図２（ｇ）のＶＩＩ−ＶＩＩ線断面図である。
【図４】駆動装置を装着したレンズユニットの要部の断面図である。
【図５】レンズユニットのベース板の平面図である。
【図６】駆動装置を装着したレンズユニットの要部の平面図である。
【図７】駆動装置の他の製造方法の説明図に係り、（ａ）は、圧電素子が組み付けられた駆動軸を取付部材の軸嵌挿孔に嵌挿した状態の平面図、（ｂ）は、接着剤充填用凹部に凹部充填用接着剤を充填する際の平面図である。
【図８】（ａ）は、図７（ａ）の断面説明図、（ｂ）は、図７（ｂ）の断面説明図である。
【図９】駆動装置の他の実施形態の一部を断面にした正面図である。
【図１０】駆動装置の更に他の実施形態の一部を断面にした正面図である。
【図１１】駆動装置の更に他のもう一つの実施形態の一部を断面にした正面図である。
【図１２】駆動装置の更に他の別の実施形態の一部を断面にした正面図である。
【図１３】駆動装置の更に他の別のもう一つの実施形態の一部を断面にした正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態の駆動装置の一部を断面にした正面図である。
【００３０】
本発明の駆動装置１は、アクチュエータ２と、アクチュエータ２を保持しアクチュエータ２が装着される後述の図６に示すレンズユニット（機器）１００のレンズユニット本体（機器本体）１０１に取り付けられる取付部材３とを有する。
【００３１】
アクチュエータ２は、電気機械変換素子である圧電素子２１と、その圧電素子２１に連結された駆動軸２２とを備えている。
【００３２】
圧電素子２１は、複数の圧電層が図中のｚ方向に積層されて四角柱状に形成されている。又、図の左右の一対の側面の夫々に各圧電層の電極２３ａ、２３ｂが引出されているとともに、各電極２３ａ、２３ｂにリード線２３ｃが接続されており、これらの電極２３ａ、２３ｂに電圧が印加されるようになっている。尚、この実施形態の圧電素子２１の軸方向の長さは、１．０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度のものとされている。
【００３３】
駆動軸２２は、この実施形態では、円柱状に形成されている。この駆動軸２２は、圧電素子２１の軸方向の端面に、素子連結用接着剤８で接着されることにより連結され、上記圧電素子２１の伸縮に伴いその伸び方向と縮み方向の動き（変位および衝撃）が伝達されて上記軸方向に振動するように構成されている。尚、この実施形態では、駆動軸２２の軸方向の長さは、１．０ｍｍ〜３．０ｍｍ程度のものとされている。
【００３４】
このように構成されたアクチュエータ２は、圧電素子２１に矩形波を与えることで圧電素子２１の変位が略鋸歯状波形などの伸びと縮みで非対称な波形として現われ、その矩形波のデューティ比を変えることで、電圧上昇時と下降時とで傾きが異なる略鋸歯状波形などの伸びと縮みで非対称な波形が発生することを利用することにより駆動が行なわれる。駆動波形は矩形波のほかに鋸歯状波形など電圧上昇時と下降時で電圧の変動が非対称な種々の波形をもちいることができる。駆動回路のコストダウンのために、駆動電圧の変動を２段階、３段階、４段階などに限定してもよい。
【００３５】
取付部材３は、この実施形態では、図２（ｂ）〜（ｄ）に示すように平面視で略三角形状を呈し、厚さが０．０５ｍｍ〜０．１５ｍｍ程度の金属製の板状のもので、図１に示すようにアクチュエータを保持する保持部４と、後述のレンズユニット本体１０１のベース板１０１ａに取り付ける本体取付部７とを備えている。
【００３６】
保持部４は、この実施形態では、筒状部５と、筒状部５の筒孔５１の周縁部の全周に形成された筒孔周縁凹部（接着剤充填用凹部）６とを備えている。
【００３７】
筒状部５は、取付部材３の一部を厚さ方向の一方面３１から他方面３２側に押圧して上記他方面３２から前記厚さ方向に円筒状に突出するように形成されている。又、筒状部５は、その内周壁に区画形成され厚さ方向の一方面３１と他方面３２とを貫通した断面円形状の筒孔（軸嵌挿孔）５１に駆動軸２２が嵌挿し得るように形成されている。
【００３８】
筒孔周縁凹部６は、筒孔５１の周縁部の全周に、上記一方面３１から他方面３２側に所定深さでリング状に凹ますようにして、筒孔５１の径よりも径大に形成されている。
【００３９】
この実施形態では、筒状部５と筒孔周縁凹部６とは、バーリング加工によって形成されている。詳しくは、取付部材３の一部に予め形成された小孔を中心にしてその周縁部を取付部材３の厚さ方向の一方面３１から他方面３２の側に押圧して折り曲げ成形されることにより筒状部５が形成されている。又、その折り曲げ成形に際して筒孔５１の周縁部の全周に断面湾曲状に窪んで取付部材３の一方面３１から他方面３２の側に行くに従って漸次径小な筒孔周縁凹部６が形成されている。
【００４０】
次に、このように構成される駆動装置１の製造方法について説明する。この実施形態では、駆動装置１は、筒状部押圧治具２０１及びその筒状部押圧治具２０１の下方に配置された固定治具２００等の治具を用いて製造される。
【００４１】
この筒状部押圧治具２０１は、この実施形態では、図２（ａ）、図３（ａ）に示すように円弧状の押圧部２０１ｂを有する４個の筒状部押圧治具片２０１ａから構成されている。これらの筒状部押圧治具片２０１ａは、平面視で４つの押圧部２０１ｂで１つの円状の筒状部嵌挿孔２０１ｃを形成するように配置されているとともに、その筒状部嵌挿孔２０１ｃの径方向（図２（ａ）のｘ−ｙ方向）に移動可能とされている。
【００４２】
そして、図２（ｂ）、図３（ｂ）に示すように取付部材３の一方面３１を上側にし他方面３２を下側にした状態で、取付部材３の筒状部５を、筒状部押圧治具２０１の筒状部嵌挿孔２０１ｃに嵌挿するようにして取付部材３を筒状部押圧治具２０１にセットする。
【００４３】
次に、図２（ｃ）、図３（ｃ）に示すように、駆動軸２２の一端面２２ａを上側にして、取付部材３の筒状部５の筒孔５１に上方側から駆動軸２２をその他端面２２ｂの側から入れていき、その他端面２２ｂを、固定治具２００に設けられた駆動軸嵌挿凹部２００ａに入れる。
【００４４】
このようにして、駆動軸２２の長手方向の一端面２２ａが取付部材３の一方面３１側で且つ一方面３１と略面一になり、他端面２２ｂが取付部材３の他方面側になるように配置する。
【００４５】
この駆動軸嵌挿凹部２００ａは、筒状部嵌挿孔２０１ｃの奥部に、筒状部嵌挿孔２０１ｃと同心に形成されており、駆動軸２２の下端部が固定治具２００の駆動軸嵌挿凹部２００ａに嵌挿した状態で、駆動軸２２と取付部材３の筒状部５の筒孔５１とが同心に配置されている。
【００４６】
そして、その状態から、筒状部押圧治具２０１によって取付部材３の筒状部５を外周から径内側に（ｘ方向）、筒状部５の内周壁が駆動軸２２の外周に当接するまで押圧するようにして、筒孔５１の径を縮小して駆動軸２２の外周径に合わせる。このようにして、駆動軸２２の外周と筒状部５の内周壁との間に隙間が殆どできないようにしている。
【００４７】
次に、図２（ｄ）、図３（ｄ）に示すように、駆動軸２２の一端面２２ａに素子連結用接着剤８を配設する。素子連結用接着剤８は、例えば熱硬化型接着剤、紫外線硬化型接着剤が用いられる。尚、素子連結用接着剤８は、これらのものに限らず、その他の種々の接着剤を使用できる。
【００４８】
次に、図２（ｅ）、図３（ｅ）に示すように、取付部材３上に、圧電素子組付治具２０３を配設する。この圧電素子組付治具２０３は、圧電素子２１を駆動軸２２に対して所定位置に位置決めしつつ組付けするためのもので、この実施形態では、４つの組付治具片２０３ａから構成されている。そして、それらの組付治具片２０３ａの先端面２０３ｂで圧電素子２１を嵌挿する平面視で四角形状の圧電素子嵌挿部２０３ｄを区画形成するようになっている。
【００４９】
そして、その圧電素子嵌挿部２０３ｄが区画形成された状態で、図２（ｆ）、図３（ｆ）に示すように、電極２３ａ、２３ｂ及びリード線２３ｃが取り付けられた圧電素子２１の軸方向の一端面２１ａを上側にして、その他端面２１ｂ側を圧電素子嵌挿部２０３ｄに上方側から入れていく。
【００５０】
これにより、圧電素子２１の他端面２１ｂが素子連結用接着剤８上に載置される。又、載置に際して圧電素子２１と駆動軸２２との間に配設された素子連結用接着剤８が、図に示すように圧電素子２１の他端面２１ｂに上方側から押し広げられて駆動軸２２の一端面２１ａから外周を伝うようにして筒孔周縁凹部６に流れ込む。
【００５１】
そして、この状態で、駆動軸２２の一端面２２ａと圧電素子２１の他端面２１ｂとの間の素子連結用接着剤８が硬化することにより、駆動軸２２の一端面２２ａと圧電素子２１の他端面２１ｂとが接着する。
【００５２】
又、筒孔周縁凹部６に流れ込んだ素子連結用接着剤８が硬化することにより、駆動軸２２と取付部材３とが接着する。従って、この実施形態では、素子連結用接着剤８が駆動軸２２と取付部材３とを接着する凹部充填用接着剤９となって両者が接着する。
【００５３】
素子連結用接着剤８が硬化した後、図２（ｇ）、図３（ｇ）に示すように、圧電素子組付治具２０３を退避させる。そして、筒状部押圧治具２０１及び固定治具２００から、取付部材３及び取付部材３に接着した駆動軸２２を取り出す。これにより、駆動軸２２と圧電素子２１とが連結するとともに、駆動軸２２と取付部材３とが接着した状態の図１に示す駆動装置１を得ることができる。
【００５４】
次に、上述の駆動装置１を備えたレンズユニット１００について、図４〜６に基づいて説明する。
【００５５】
このレンズユニット１００は、携帯電話の端末機に装備される撮像装置の一部を構成する。即ち、この実施形態のレンズユニット１００は、図４に示すように、１又は２以上のレンズから構成されるレンズ群１０２ａを保持したレンズユニット本体１０１と、レンズ群１０２ａを駆動させる駆動装置１とを備えている。
【００５６】
レンズユニット本体１０１は、図５に示すように駆動装置１が取り付けられる被取付部材としてのベース板１０１ａと、レンズ群１０２ａを保持したレンズ保持部材１０２を備えている。このベース板１０１ａは、円形状の孔１０１ｂと、孔１０１ｂから外周側に切り込まれた溝孔１０１ｃとを備えている。
【００５７】
そして、図４、図５に示すように、ベース板１０１ａの溝孔１０１ｃに駆動装置１の圧電素子２１を入れるようにして、溝孔１０１ｃの周部に、駆動装置１の取付部材３の本体取付部７が本体取付部用接着剤１０４により接着され、これにより、駆動装置１がレンズユニット本体１０１に固定的に取り付けられている。尚、本体取付部用接着剤１０４は、上述の素子連結用接着剤８と同じ接着剤でもよいが、素子連結用接着剤８と異なる接着剤でもよい。
【００５８】
レンズ保持部材１０２は、図４、図６に示すようにその一端に駆動装置１の駆動軸２２と係合した係合部１０２ｂを備えている。係合部１０２ｂは、駆動軸２２の外周を摺動する摺動部１０２ｃと、付勢部材としての板バネ１０２ｄとを備えている。
【００５９】
板バネ１０２ｄは、駆動軸２２を挟んで摺動部１０２ｃの反対側から駆動軸２２を摺動部１０２ｃに押し付けている。これにより、係合部１０２ｂは、駆動軸２２と所定の摩擦力をもって係合している。
【００６０】
又、レンズ保持部材１０２は、レンズ群１０２ａを挟んで摺動部１０２ｃと反対側となる他端に、回り止め片１０２ｅを備えており、この回り止め片１０２ｅがレンズユニット本体１０１に設けられたガイド部１０１ｄにガイドされることにより、レンズ保持部材１０２が回転不能に且つ駆動軸２２の軸方向に摺動可能とされている。
【００６１】
このように構成されたレンズユニット１００は、アクチュエータ２の圧電素子２１に電圧が印加されると、圧電素子２１が軸方向に伸縮し、その伸縮に伴う変位および衝撃によって駆動軸２２が軸方向（図４のｚ―ｚ方向）に振動する。そして、その駆動軸２２の軸方向への振動に際してレンズ保持部材１０２が軸方向に移動してレンズ群１０２ａが光軸方向（図のｚ−ｚ方向）に沿って移動できるようになっている。
【００６２】
尚、上記実施形態では、駆動軸２２を取付部材３の筒孔５１に嵌挿した後に、駆動軸２２と圧電素子２１とが接着されるようにして駆動装置１が製造されたが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。
【００６３】
例えば図７（ａ）、図８（ａ）に示すように、予め素子連結用接着剤８により駆動軸２２と圧電素子２１とを接着しておき、その接着した状態で、駆動軸２２を、取付部材３の筒孔５１に嵌挿し、上述したと同様に筒状部押圧治具片２０１ａによって取付部材３の筒状部５を外周から径内側に押圧する。
【００６４】
次に、図７（ｂ）、図８（ｂ）に示すように、取付部材３の筒孔周縁凹部６に凹部充填用接着剤９を充填する。この凹部充填用接着剤９は、素子連結用接着剤８と同じものでも良いが、異なるものでも良い。
【００６５】
又、上記実施形態では、凹部充填用接着剤９は、圧電素子２１の外周には配設されずに駆動軸２２の外周にのみ配設されて駆動軸２２と取付部材３とを接着したが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。
【００６６】
例えば図９に示すように、凹部充填用接着剤９は、筒孔周縁凹部６から圧電素子２１の外周に這い上がるようにして配設される形態のものでもよく、このようにして、駆動軸２２及び圧電素子２１と取付部材３とを接着してもよい。
【００６７】
又、上記実施形態では、圧電素子２１の幅と駆動軸２２の外径とが略同じであったが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば図１０に示すように、圧電素子２１の幅が駆動軸２２の径よりも大きく、圧電素子２１の外周の全体が駆動軸２２の外径からはみ出すもの、あるいは、図１１に示すように、圧電素子２１の幅が駆動軸２２の径よりも小さく、駆動軸２２の外径の一部又は全体が圧電素子２１からはみ出すものであってもよい。
【００６８】
又、それらの場合において、凹部充填用接着剤９は、駆動軸２２の外周にのみ配設されて駆動軸２２と取付部材３とを接着してもよいが、図１０、図１１に示すように、凹部充填用接着剤９は、筒孔周縁凹部６から圧電素子２１の外周に這い上がるようにして配設される形態のものでもよく、このようにして、駆動軸２２及び圧電素子２１と取付部材３とを接着してもよい。
【００６９】
又、上記実施形態では、取付部材３は、筒状部５と筒孔周縁凹部６とを備えたものとされたが、この形態のものに限らず、適宜変更できる。例えば図１２に示すように取付部材３０３は、予め形成した小孔の周縁部をテーパー状に折り曲げ成形して、軸嵌挿孔３５１とその軸嵌挿孔３５１の周縁部の全周に接着剤充填凹部３０６を備えたものとしてもよい。
【００７０】
又、その場合において、図１２に示すように接着剤充填凹部３０６に充填した凹部充填用接着剤９が接着剤充填凹部３０６から圧電素子２１の外周に這い上がらない程度にしても良いが、図１３に示すように接着剤充填凹部３０６に充填した凹部充填用接着剤９が接着剤充填凹部３０６から圧電素子２１の外周に這い上がるようにして圧電素子２１の外周にも接着するようにしてもよい。
【００７１】
又、上記実施形態では、筒状部５は、断面円形状の筒孔５１を有するものから構成されたが、この形態のものに限らず、例えば筒状部５は、断面４角形や断面６角形等の断面角形状の筒孔を有するものでもよく、適宜変更できる。
【符号の説明】
【００７２】
１    駆動装置
２    アクチュエータ
３    取付部材
４    保持部
５    筒状部
６    筒孔周縁凹部（接着剤充填凹部）
８    素子連結用接着剤
２１    圧電素子（電気機械変換素子）
２２    駆動軸
１００    レンズユニット
１０１    レンズユニット本体
【図１】
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【図２】
2013211936.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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