(57)【要約】【課題】排紙時の先端丸まり防止を少ない構成部材の追加で達成することができる排紙装置を提供する。【解決手段】シートＰを排出する排紙ローラ３３と、排紙ローラ３３が排出したシートＰを積載する排紙トレイ３２と、排紙トレイ３２に排出されたシートＰの後端を整合させる戻しコロ６３と、を有する用紙後処理装置１００において、戻しコロ６３が、シートＰの後端を整合させる位置と、排紙ローラ３３が排出するシートＰの先端の下部を支持する位置と、の間で移動させるソレノイド６４と、ソレノイド６４に戻しコロ６３を、シートＰの後端を整合させる位置と、排紙ローラ３３が排出するシートＰの先端の下部を支持する位置と、の間を移動させる指示を行う制御手段７１と、を有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙を排出する用紙排出手段と、前記用紙排出手段が排出した前記用紙を積載する排紙積載手段と、前記排紙積載手段に排出された前記用紙の後端を整合させるローラ部材と、を有する排紙装置において、
前記ローラ部材を、前記用紙の後端を整合させる位置と前記用紙排出手段が排出する前記用紙の先端の下部を支持する静止位置との間を移動させる移動手段と、
前記移動手段に前記ローラ部材を、前記用紙の後端を整合させる位置から前記用紙排出手段が排出する前記用紙の先端の下部を支持する静止位置へ、前記用紙排出時に移動させる移動制御手段と、
を有していることを特徴とする排紙装置。
【請求項２】
前記移動制御手段が、前記用紙排出手段から排出される前記用紙の枚数情報を取得し、取得した前記用紙の枚数情報に基づいて前記移動手段に前記ローラ部材を移動させるか否かを判断することを特徴とする請求項１に記載の排紙装置。
【請求項３】
前記移動制御手段が、前記用紙排出手段から排出される前記用紙の枚数情報を取得し、取得した前記用紙の枚数情報に基づいて前記ローラ部材が前記用紙先端の下部を支持する静止位置に位置付けられている時間を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の排紙装置。
【請求項４】
前記移動制御手段が、前記用紙排出手段から排出される前記用紙の紙種情報を取得し、取得した前記用紙の紙種情報に基づいて前記ローラ部材が前記用紙先端の下部を支持する静止位置に位置付けられている時間を変化させることを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の排紙装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、又は画像形成装置に併設される用紙後処理装置等の排紙装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置や画像形成装置に併設される用紙後処理装置などでは、例えば図１５に示すように、駆動ローラである排紙ローラ２００と、この排紙ローラ２００に対して接離自在な従動ローラ２０２からなる用紙排出手段が、排出口に設けられ、ステイプル処理された用紙束２０４をローラ間で挟持・搬送して排紙積載手段である排紙トレイ２０６に排出するようになっている。
【０００３】
排紙トレイ２０６上に積載された用紙束２０４の高さは、排紙トレイ２０６のほぼ中央に位置する紙面検知レバー２０８と、センサ２１０，２１２からなる紙面検知手段で検知されるようになっており、紙面が一定の高さに達したら排紙トレイ２０６が下降駆動されてさらに用紙又は用紙束を排出できるようになっている。図１５において、符号２１４は用紙又は用紙束を排出口へ案内するガイド板、２１６は排紙センサ、２１８は排出された用紙を引き戻して後端を揃えるための戻しコロ（ローラ部材）を示す。
【０００４】
例えば、ステイプル処理された用紙束を排出する場合、図１５に示すようにその先端部が厚み、重量又は紙質等によって下面側へ湾曲して丸まってしまうこと（いわゆるバックカール）が生じ易く、この場合には排紙トレイ２０６に対する進入角度αが大きくなる。これは用紙束を排出する場合の特有の問題ではなく、用紙を一枚ずつ排出する場合にも同様に生じる場合がある。
【０００５】
そこで、排紙時の良好なスタック性を確保するために、用紙の腰付けや排紙トレイの略水平面への角度の最適化が行われている。特にスタック処理やステイプル処理がなされた用紙や用紙束に対しては、図１６に示したようなトレイ上にコブ状の部材を設け先端の進入角度を小さくすることや、図１７に示したように用紙先端が垂れ下がらないようにトレイ上空で支持し、排出方向に案内することなどで、用紙先端の丸まりを防止する手段が既に知られている（図１７については特許文献１を参照）。
【０００６】
図１６は、排紙トレイ２０６上にコブ状の部材２２０を設けて用紙又は用紙束の先端部の進入角度を小さくして丸まりを防止する構造である。コブ状の部材２２０は排紙トレイ２０６に対して着脱自在となっている。
【０００７】
図１７は、排紙トレイ１０８の上方に用紙先端ガイド手段１７２Ｄを設けている。用紙先端ガイド手段１７２Ｄは、フィニッシャ本体に固定された回動制限部材としての扇形のレール部材１３２と、レール部材１３２により案内される保持部材１３３とから構成されている。保持部材１３３は、上端部をレール部材１３２に回転可能に支持されたアーム１３４と、アーム１３４の下端に軸１３６ｂを介して回転自在に支持されたＺ字状の保持片１３６とから構成されている。
【０００８】
そして、用紙束１０１が排出され、その先端部が保持片１３６の下方水平部１３６ｄに乗るとその接触摩擦により、保持部材１３３は用紙束１０１の排出力で移動する。レール部材１３２は用紙排出方向に向かって上方に湾曲した扇形状に形成されているので、用紙排出方向への移動が進むにつれて保持部材１３３は上方に変位し、保持片１３６がレール面１３２ａによる制限を受けない位置に達すると、保持片１３６は回転し、これによって用紙束１０１の先端部は保持片１３６から開放され、排紙トレイ１０８上に丸まりを生じない小さな進入角度で着地する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、図１６に示したような排紙トレイ上にコブ状の部材２２０を設け丸まり防止を行う排紙装置では、用紙の先端丸まり防止の利点より弊害の方が大きくなってしまっていた。具体的に説明すると、スタックモードやシフトモードなど用紙を一枚ずつ排紙トレイに排出する場合、コブ状の部材により積載用紙の形状が凸状になることから、戻しコロ２１８の位置の用紙が高くなったり、用紙トレイ上で用紙降誕が接する後端フェンス側に戻る力が働かなくなる傾向がある。このような排紙を連続して行うと、図１８に示すように戻しコロ２１８に用紙が詰まることが生じたりするという問題があった。
【００１０】
また、図１７に示したような用紙先端を支持して案内しその後解放する排紙装置では、用紙先端ガイド手段１７２Ｄの追加により構成の複雑化、コストアップが避けられないという問題があった。
【００１１】
本発明はかかる問題を解決することを目的としている。
【００１２】
すなわち、本発明は、排紙時の先端丸まり防止を、低コスト行うことができる排紙装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記に記載された課題を解決するために請求項１に記載された発明は、用紙を排出する用紙排出手段と、前記用紙排出手段が排出した前記用紙を積載する排紙積載手段と、前記排紙積載手段に排出された前記用紙の後端を整合させるローラ部材と、を有する排紙装置において、前記ローラ部材を、前記用紙の後端を整合させる位置と前記用紙排出手段が排出する前記用紙の先端下部を支持する静止位置との間を移動させる移動手段と、前記移動手段に前記ローラ部材を、前記用紙の後端を整合させる位置から前記用紙排出手段が排出する前記用紙の先端の下部を支持する静止位置へ、前記用紙排出時に移動させる移動制御手段と、を有していることを特徴とする排紙装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載の発明によれば、移動制御手段が用紙の排出時に、移動手段に対して、ローラ部材を、用紙の後端を整合させる位置から用紙先端の下部を支持する位置に移動させるので、用紙の排出時にローラ部材が排紙された用紙先端を下から支持する。したがって、用紙が垂れ下がることなく排紙トレイにスタックされるため、用紙の丸まりによる排出不良を防止することができる。また従来の構成部材であるローラ部材を移動可能に構成して利用したので、移動手段の追加のみで低コストに用紙先端の丸まりを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる用紙後処理装置の構成図である。
【図２】図１に示された用紙後処理装置の排紙ローラと戻しコロの構成示した斜視図である。
【図３】図１に示された用紙後処理装置の排紙口における戻しコロ上昇時の動作を示した説明図である。
【図４】図１に示された用紙後処理装置の排紙口における戻しコロ下降時の動作を示した説明図である。
【図５】図１に示された用紙後処理装置の排紙口における戻しコロ上昇時の動作を示した説明図である。
【図６】図１に示された用紙後処理装置の戻しコロを上昇、下降させるための構成の説明図である。
【図７】図１に示された用紙後処理装置の戻しコロの制御動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施形態にかかる用紙後処理装置の戻しコロの制御動作を示すフローチャートである。
【図９】図８に示された用紙後処理装置の戻しコロの停止時の制御動作を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の第３の実施形態にかかる用紙後処理装置の綴じ枚数と紙の種類による停止時間の組合せを示した表である。
【図１１】図１０に示された用紙後処理装置の戻しコロの制御動作を示すフローチャートである。
【図１２】図１１に示された戻しコロの停止時の制御動作の厚紙時制御を示すフローチャートである。
【図１３】図１１に示された戻しコロの停止時の制御動作の普通紙時制御を示すフローチャートである。
【図１４】図１１に示された戻しコロの停止時の制御動作の薄紙時制御を示すフローチャートである。
【図１５】本発明の従来技術にかかる用紙後処理装置の排紙口の構成を示した説明図である。
【図１６】本発明の従来技術にかかる用紙後処理装置の排紙口の構成を示した説明図である。
【図１７】本発明の従来技術にかかる用紙後処理装置の排紙口の構成を示した説明図である。
【図１８】本発明の従来技術にかかる用紙後処理装置の排紙口の構成を示した説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態を、図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本発明の第１の実施形態にかかる用紙後処理装置１００の構成図である。図２は、図１に示された用紙後処理装置１００の排紙ローラ３３と戻しコロ６３の構成示した斜視図である。図３は、図１に示された用紙後処理装置１００の排紙口における戻しコロ６３上昇時の動作を示した説明図である。図４は、図１に示された用紙後処理装置１００の排紙口における戻しコロ６３下降時の動作を示した説明図である。図５は、図１に示された用紙後処理装置１００の排紙口における戻しコロ６３上昇時の動作を示した説明図である。図６は、図１に示された用紙後処理装置１００の戻しコロ６３を上昇、下降させるための構成の説明図である。図７は、図１に示された用紙後処理装置１００の戻しコロ６３の制御動作を示すフローチャートである。
【００１７】
図１に、本発明の第１の実施形態にかかる排紙装置としての用紙後処理装置１００を示す。図１に示された用紙後処理装置１００は、図示しない画像形成装置から排出されてきた画像形成済みのシート（用紙）Ｐを受け入れる導入経路１と、シートＰを後述する排紙トレイ２２に積載するための搬送経路２と、シートＰを中間積載する搬送経路３と、搬送経路３でシート中間部を中綴じされたシート束を紙折部へと搬送する搬送経路４と、を有する。
【００１８】
導入経路１には、入口ローラ１０、１０と入口センサ１３が配置されている。入口センサ１３は、シートＰが用紙後処理装置１００内へ搬入されたことを検知する。入口ローラ１０、１０の下流には用紙穿孔ユニット９が配置されており、その下流には搬送ローラ１１、１１と、シフト機構を有する搬送ローラ１２、１２が配置されている。搬送ローラ１２、１２を経たシートＰは、搬送経路３へ搬送される。
【００１９】
搬送経路２は、シートＰを排紙トレイ２２へ搬送する経路である。導入経路１から搬送ローラ１１、１１と搬送ローラ１２、１２との間に設けられた分岐爪２０で進行方向を変えたシートＰが排出ローラ２１、２１によって排紙トレイ２２へと搬送されて排紙される。
【００２０】
搬送経路３は、排紙ローラ３３、従動ローラ３１と排紙センサ３５を有している。排紙ローラ３３は、排紙トレイ２２への排出口近傍に配置されている。従動ローラ３１は、排紙ローラ３３と接離する（近づいたり離れたりする）ように移動可能であり、図１においては、実線と２点鎖線で示した位置を移動可能としている。
【００２１】
ソートモード時は、搬送ローラ１２が図示しない駆動手段により、搬送中に搬送方向と直角方向に一定量移動されることによってシートＰが一定量シフトされ、排紙ローラ３３と従動ローラ３１により排紙トレイ３２に排出され順次スタックされていく。
【００２２】
排紙トレイ３２への排出口部は、排紙ローラ３３と従動ローラ３１とでシートＰ又は複数のシートＰからなるシート束を挟持し排出する構造となっている。即ち、排紙ローラ３３は用紙排出手段となっている。排紙ローラ３３に対する従動ローラ３１を備えた排出ガイドは、従動ローラ３１が排紙ローラ３３に近づいた位置に位置付けられる閉状態と、従動ローラ３１が排紙ローラ３３から離れた位置に位置付けられる開状態と、を切り替えることが可能となっている。つまり、排紙ローラ３３に対する従動ローラ３１の接離動作で、シートＰ又はシート束を挟持し排出可能な閉状態と挟持しない開状態とを選択的に取ることが可能となっている。
【００２３】
また、搬送経路３には、ステイプルトレイ３６と、叩きローラ３０と、ステイプラ４１と、ジョガーフェンス３７、３８と、基準フェンス３９、４０と、が配置されている。
【００２４】
ステイプルトレイ３６は、搬送ローラ１２により搬送されてきたシートＰを一時的に積載する。叩きローラ３０は、ステイプルトレイ３６上のシートＰの後端を基準フェンス３９、４０に突き当てるために、振り子運動を行うように移動可能に構成されている。ステイプラ４１は、搬送経路３の排紙トレイ３２と反対側の終端位置に配置されているとともに、紙面と直交する方向へ進退するドライバ、クリンチャとで分割されている。
【００２５】
ジョガーフェンス３７、３８は、ステイプルトレイ３６上のシートＰの幅方向（搬送方向と直角方向）の整合を行うためにシートＰの幅方向を挟むように一対が設けられている。基準フェンス３９、４０は、シート束の縦方向（搬送方向）位置を揃えるためにシートＰの幅方向に沿って一対が設けられている。
【００２６】
搬送経路３に搬送されてきたシートＰはステイプルトレイ３６上で、ジョガーフェンス３７、３８によって幅方向位置を揃えられる。また、叩きローラ３０を、振り子運動を行ってシートＰ上面に当接させ、ステイプラ４１方向にスイッチバックし基準フェンス３９、４０にシートＰ後端を突き当てることでシート束の縦方向位置（搬送方向位置）を揃える。このようにして揃えられたシート束は、ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束の先頭紙の間で、端綴じモード時はステイプラ４１が紙面と直交する方向に移動させる。そして、図示しない制御手段からのステイプル信号によりステイプラ４１が駆動されて、シート束の下縁部の適所をステイプルすることにより綴じられ、排紙ローラ３３と従動ローラ３１が挟持し、後述する戻しコロ６３が上昇し、シート束下部を支持して排紙トレイ３２上に排紙される。
【００２７】
排紙トレイ３２に排出されたシート束は、下降した戻しコロ６３によって後端が後端フェンス６５に突き当てられ揃えられてスタックされる。即ち、排紙トレイ３２が排紙積載手段、戻しコロ６３がローラ部材となっている。なお、本明細書においては、シートＰの後端フェンス６５に接する側の端部を後端とし、反対側の端部を先端とする。
【００２８】
搬送経路３の排紙口上方付近には、フィラー３４が設けられている。フィラー３４は、スタックされたシート束の中央付近位置に回動自由に配置され、フィラー３４の一端部はシートＰの上面に接することが可能となっている。また、フィラー３４の他端部（根元）付近には、フィラー３４の先端の高さ位置を検知する図示しない上面検知センサ設けられており、このセンサにより排紙トレイ３２上にスタックされたシートＰの紙面高さを検知している。
【００２９】
排紙トレイ３２上の積載枚数の増大によりシートＰの高さが上昇するに従って、上面検知センサがシートＰを検知すると、図示しない制御手段が、排紙トレイ３２を上下動させる駆動手段（図示しない）を制御して排紙トレイ３２を下降させる。排紙トレイ３２が下降し上面検知センサが非検知となると、排紙トレイ３２の下降を停止する。この動作を繰り返し、排紙トレイ３２が予め規定されたトレイ満杯を示す高さまで達すると、用紙後処理装置１００から画像形成装置に停止信号を出し、システムの画像形成動作を停止させる。
【００３０】
図２は、上述した排紙ローラ３３と戻しコロ６３の構成例を示した斜視図である。排紙ローラ３３は、回転軸３３ａにシートＰと接して排出するローラ部３３ｂが複数設けられ、回転軸３３ａの一端部には図示しない駆動手段からの駆動力が伝達されるプーリ３３ｃが設けられている。
【００３１】
回転軸３３ａの長手方向略中央部には、戻しコロ６３を連結するためのホルダ３３ｄが設けられている。ホルダ３３ｄは、回転軸３３ａとギヤ等で連結され、後述するソレノイド６４によって、回転軸３３ａを中心にして回動可能となっている。
【００３２】
戻しコロ６３は、スポンジ等の弾性摩擦部材で形成された回転部６３ａと、ホルダ３３ｄの回転軸３３ａに連結されている部分と反対側に設けられて回転部６３ａを回転自在に保持する回転軸６３ｂと、を備えている。戻しコロ６３は、図２に示したように、回転軸６３ｂは回転軸３３ａと平行に設けられている。
【００３３】
ここで、搬送経路３の排紙口における戻しコロ６３の動作について図３乃至図５を参照して説明する。
【００３４】
ステイプル処理されたシート束Ｐ２の先端が排紙センサ３５（図１参照）により検知されると、戻しコロ６３がソレノイド６４により上昇して静止する。すると、戻しコロ６３が、排紙ローラ３３よりも排紙トレイ３２側に突出するとともに、排紙ローラ３３から排紙されたシート束Ｐ２の下部（排紙トレイ３２に接する側）に触れることができる位置（排紙トレイ３２から離れる位置）に位置付けられて、シート束Ｐ２の先端が戻しコロ６３に支持される。
【００３５】
戻しコロ６３でシート束Ｐ２の下部を支持しない場合は、図４に示したように、シート束Ｐ２の先端の重みで進入角度α１が大きい。特に綴じ枚数が多い薄紙の場合は紙の腰が弱く先端の重みで丸まりが大きくなる。
【００３６】
戻しコロ６３でシート束Ｐ２の下部を支持する場合は、図３や図５示したように、シート束Ｐ２は先端が持ち上げられた状態で排紙トレイ３２に着地する。そのため、従来の進入角度α１に比べ、その進入角度α２は小さくなる。これによりシート先端の丸まりが防止される。
【００３７】
図６は、戻しコロ６３を上昇、下降させるための構成の説明図である。戻しコロ６３の後方（回転軸３３ａに連結されている部分）には、ソレノイド（ソレノイドアクチュエータ）６４により引っ張ることができる爪状の突起部材７０が設けられている。したがって、ソレノイド６４から突起部材７０を引っ張ることにより、ホルダ３３ｄが回転軸３３ａの周方向に沿って移動し戻しコロ６３が引っ張られる（回転軸３３ａを中心として回動する）。
【００３８】
図６（ａ）の場合は、ソレノイド６４はＯＦＦ状態であり、戻しコロ６３はシートＰの後端揃え動作を行っている。図６（ｂ）の場合は、ソレノイド６４はＯＮ状態であり、ソレノイド６４が戻しコロ６３を引っ張ることで、戻しコロ６３はシート先端の下部を支持する位置に静止している。ソレノイド６４のＯＮまたはＯＦＦの切り替えは制御手段７１で行われる。即ち、ソレノイド６４が、ローラ部材を、用紙の後端を整合させる位置から用紙排出手段が排出する用紙の先端の下部を支持する静止位置に移動させる移動手段となり、制御手段７１が移動制御手段となっている。
【００３９】
なお、本実施形態では、戻しコロ６３を引っ張るための駆動手段（移動手段）としてソレノイド６４を示したが、ステッピングモータとしてもよい。ステッピングモータとすることで、戻しコロ６３を任意の角度にすることができ、例えばシート束Ｐ２の綴じ枚数が多い場合は、より高く戻しコロ６３を持ち上げることができ、よりシート束Ｐ２の丸まりを防止することができる。
【００４０】
図１の説明に戻って、搬送経路４は、クランプ可動フェンス４５、４６と、クランプ縦軸４７、４８と、クランプ可動フェンスガイド５１と、折り位置センサ５０と、ホーム位置検知センサ４９と、折り位置センサ５０と、を有している。
【００４１】
クランプ可動フェンス４５、４６は、シート束後端を挟持し、クランプ縦軸４７、４８及びクランプ可動フェンスガイド５１に沿って搬送経路４を移動可能となっている。クランプ可動フェンス４５、４６は、シートＰの幅方向に沿って一対が設けられている。クランプ縦軸４７、４８は、一対のクランプ可動フェンス４５、４６それぞれに対応して用紙後処理装置１００の上下方向に沿って設けられ、クランプ可動フェンス４５、４６を移動させる際の縦方向のガイドとなる。クランプ可動フェンスガイド５１、５２は、搬送経路４に沿って設けられ、クランプ可動フェンス４５、４６を移動させる際の横方向のガイドとなる。
【００４２】
ホーム位置検知センサ４９は、クランプ可動フェンス４５、４６のホーム位置の検知を行う。折り位置センサ５０は、後述するシート束を中綴じするする位置に対応するクランプ可動フェンス４５、４６の位置を検知する。
【００４３】
中折ユニット５９は、紙折ブレード５５と、搬送ローラ５６、５６と、プレス板５７と、排紙ローラ５８、５８と、シート押さえ６０と、シート押さえコロ６１と、中綴じトレイ６２と、を有している。
【００４４】
紙折ブレード５５は、中綴じされたシートＰ又はシート束を折り曲げる。搬送ローラ５６、５６は、中綴じされたシート又はシート束を中折ユニット５９のプレス折り部まで移動させる。プレス板５７は、紙折ブレード５５で折り曲げられたシートＰまたはシート束の一端部と他端部を近づけるようにプレスして中折りする。紙折ブレード５５とプレス板５７としてプレス折り部を構成している。
【００４５】
排紙ローラ５８、５８は、中折りされたシート束をプレス折り部から中綴じトレイ６２に排出する。中綴じトレイ６２は、排紙ローラ５８、５８を介して排出されたシート束をスタックする。シート押さえ６０は、先端にシート押さえコロ６１が設けられ、中綴じトレイ６２にスタックされたシート束が膨らんで次に排出されるシート束の排出の邪魔にならないよう押さえる。
【００４６】
中綴じモードでは、まず、シートＰ又はシート束はクランプ可動フェンス４５、４６によってシート後端を挟持され、基準フェンス３９、４０はシート束搬送の邪魔とならないようシート幅の外側に待避する。
【００４７】
次に、クランプ可動フェンス４５、４６はクランプ縦軸４７、４８に取り付けられ縦方向に移動する。横方向はクランプ可動フェンスガイド５１、５２に沿って移動し、シートＰ又はシート束を搬送経路４に沿って搬送する。シートＰ後端を挟持されたシートＰ又はシート束はクランプ可動フェンスガイド５１、５２の軌道に沿って所定位置まで搬送され、シート束中間部の適所をステイプルすることにより中綴じされる。
【００４８】
中綴じされたシート又はシート束は、中折ユニット５９に搬送され、搬送ローラ５６によってプレス折り部に移動し、紙折ブレード５５、プレス板５７により中折される。プレス折りをされたシート又はシート束は排紙ローラ５８によって中綴じトレイ６２上に排紙される。なお、シート穿孔ユニット９および中折ユニット５９は着脱可能な構成となっており、使用者のニーズに応じた用紙後処理装置１００の提供が可能となる構成となっている。
【００４９】
次に、上述した構成の用紙後処理装置１００において、戻しコロ６３の制御について図７のフローチャートを参照して説明する。図７のフローチャートは、図６に示した制御手段７１で実行される。制御手段７１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）とＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを備えたマイクロコンピュータなどで構成されている。なお、本フローチャート実行前の戻しコロ６３は、下降した状態（シートＰを後端フェンス６５に突き当てるように機能する）を初期状態とする。
【００５０】
まず、ステップＳ１００において、綴じモードか否かを判断し、綴じモードの場合（Ｙの場合）はステップＳ１０１に進み、綴じモードで無い場合（Ｎの場合）はステップＳ１０６に進む。綴じモードか否かは、例えば、画像形成装置の操作パネルなどを通して設定されるモード設定情報を取得することで判定すればよい。
【００５１】
次に、ステップＳ１０１において、綴じ枚数は２０枚以上であるか否かを判断し、２０枚以上である場合（Ｙの場合）はステップＳ１０２に進み、２０枚未満である場合（Ｎの場合）はステップＳ１０６に進む。綴じ枚数は、例えば、画像形成装置が読み込んだ原稿の枚数の情報や両面印刷または片面印刷などの設定情報を取得して判定すればよい。即ち、用紙排出手段から排出される用紙の枚数情報を取得し、取得した用紙の枚数情報に基づいてローラ部材を移動させるか否かを判断している。なお、用紙の枚数情報とは、綴じ枚数のように、同時に排紙ローラ３３から排出される枚数を示す情報である。
【００５２】
次に、ステップＳ１０２で、ソレノイド６４をＯＮさせて、続くステップＳ１０３で、ソレノイド６４に戻しコロ上昇６３を上昇させ、さらにステップＳ１０４で、ソレノイド６４を所定時間停止させることで、戻しコロ６３を上昇した状態で所定時間（例えば０．１秒）停止させる。そして、ステップＳ１０５で、ソレノイド６４をＯＮさせて、戻しコロ６３を下降させて初期位置に戻す。つまり、ステップＳ１０３〜Ｓ１０４の間でシート束Ｐ２の先端支持動作を行っている。また、ステップＳ１０５で下降した戻しコロ６３は、シート束Ｐ２の後端を後端フェンス６５に突き当て揃える動作を行う。
【００５３】
ステップＳ１０６においては、戻しコロ６３を上昇させずに、初期位置に留めたままシート束Ｐ２の後端を後端フェンス６５に突き当てられ揃える動作のみを行わせる。
【００５４】
本実施形態によれば、用紙後処理装置１００の排出口に設けた戻しコロ６３を、綴じモードであって、綴じ枚数が２０枚以上である場合には、上昇させてシート束Ｐ２の先端下部を支持するようにし、０．１秒後には戻しコロ６３を下降させてシート束Ｐ２の後端を後端フェンス６５に突き当て揃える動作を行わせているので、シートＰの先端が垂れ下がることなく排紙トレイ３２にスタックされるため、シートＰの丸まりによる排出不良を防止することができる。また従来の構成部材である戻しコロ６３を移動可能に構成するとともに、ソレノイド６４を追加し、制御手段７１でプログラム等により制御を行っているので複雑な機構等を用いずに低コストに用紙先端の丸まりを防止することができる。
【００５５】
また、綴じ枚数が２０枚以上の場合に、戻しコロ６３を上昇させているので、排出枚数が少なくシートＰの先端の支持が必要でない場合に、排紙トレイ３２上でのシートＰのスタック性の低下を防止することでき、また、戻しコロ６３を上昇させることによる電力増加を抑制できる。
【００５６】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態にかかる用紙後処理装置１００を図８および図９を参照して説明する。なお、前述した第１の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図８は、本発明の第２の実施形態にかかる用紙後処理装置１００の戻しコロ６３の制御動作を示すフローチャートである。図９は、図８に示された用紙後処理装置１００の戻しコロ６３の停止時の制御動作を示すフローチャートである。
【００５７】
本実施形態は、用紙後処理装置１００の構成は第１の実施形態と同様であるが、戻しコロ６３の制御が異なる。図８に示したフローチャートは、第１の実施形態で示した図７のフローチャートをほぼ同様であるが、ステップＳ１０４がＳ１０４´に変更されている。ステップＳ１０４´はソレノイド６４を停止させる時間を０．１秒などの１つの固定値ではなく、Ｔという可変値に変更している。このＴを変更する動作を図９のフローチャートを参照して説明する。図９のフローチャートも図７と同様のマイクロコンピュータなどの制御手段７１で実行される。
【００５８】
まず、ステップＳ２００において、綴じ枚数は３０枚以下であるか否かを判断し、３０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ２０３に進み、３０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ２０１に進む。なお、綴じ枚数の情報（用紙の枚数情報）は、ステップＳ１０１で取得済みであるので、先のステップで取得された綴じ枚数の情報に基づいて判断する。
【００５９】
次に、ステップＳ２０１において、綴じ枚数は４０枚以下であるか否かを判断し、４０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ２０４に進み、４０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ２０２に進む。
【００６０】
次に、ステップＳ２０２において、綴じ枚数は５０枚以下であるか否かを判断し、５０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ２０５に進み、４０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ２０６に進む。
【００６１】
ステップＳ２０３においては、綴じ枚数がステップＳ１０１の判断と合わせると２０枚以上３０枚以下であったので、戻しコロをＴ１秒停止させる。Ｔ１は予め定めた固定値である。ステップＳ２０４においては、綴じ枚数がステップＳ２００の判断と合わせると３０枚超４０枚以下であったので、戻しコロをＴ２秒停止させる。Ｔ２は予め定めた固定値である。ステップＳ２０５においては、綴じ枚数がステップＳ２０１の判断と合わせると４０枚超５０枚以下であったので、戻しコロをＴ３秒停止させる。Ｔ３は予め定めた固定値である。ステップＳ２０６においては、綴じ枚数が５０枚超であったので、戻しコロをＴ４秒停止させる。Ｔ４は予め定めた固定値である。
【００６２】
なお、戻しコロ６３がシート束Ｐ２下部を支持する時間である戻しコロ６３停止時間Ｔは長いほどシート束Ｐ２の丸まりを抑制する効果が高まり、進入角度α２（図５参照）を小さくすることができる。そのため、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４と綴じ枚数が増えるに従い各時間を増加させる。即ち、用紙の枚数情報に基づいてローラ部材が用紙先端の下部を支持する位置に位置付けられている時間を変化させている。
【００６３】
本実施形態によれば、戻しコロ６３を停止させる時間を綴じ枚数によって変更するようにしたので、綴じ枚数ごとに最適な支持時間でシート先端下部を支持することができ、先端丸まりをさらに防止できる。
【００６４】
（第３実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態にかかる用紙後処理装置１００を図１０乃至図１４を参照して説明する。なお、前述した第１、第２の実施形態と同一部分には、同一符号を付して説明を省略する。図１０は、本発明の第３の実施形態にかかる用紙後処理装置１００の綴じ枚数と紙の種類による停止時間の組合せを示した表である。図１１は、図１０に示された用紙後処理装置１００の戻しコロ６３の制御動作を示すフローチャートである。図１２は、図１１に示された戻しコロ６３の停止時の制御動作の厚紙時制御を示すフローチャートである。図１３は、図１１に示された戻しコロの停止時の制御動作の普通紙時制御を示すフローチャートである。図１４は、図１１に示された戻しコロ６３の停止時の制御動作の薄紙時制御を示すフローチャートである。
【００６５】
本実施形態では、用紙後処理装置１００の構成は第１、第２の実施形態と同様であるが、戻しコロ６３の制御が異なる。本実施形態は、綴じ枚数と紙の種類の組み合せにより、戻しコロ６３の停止時間を変化させる。綴じ枚数と紙の種類による停止時間の組合せを図１０の表に示す。図１０のＴ１〜Ｔ５は、第二の実施形態と同様に、Ｔ１＜Ｔ２＜Ｔ３＜Ｔ４＜Ｔ５の関係にある。また、×は戻しコロ６３を上昇させない、つまり、シート束Ｐ２の先端下部を支持しないことを意味する。
【００６６】
本実施形態の戻しコロの制御動作を図１１乃至図１４を参照して説明する。図１１は全体動作（図７や図８に相当）を示した図、図１２は厚紙時制御の動作を示した図、図１３は普通紙制御の動作を示した図、図１４は薄紙時制御の動作を示した図である。また、図１１乃至図１４のフローチャートも他の実施形態と同様のマイクロコンピュータなどの制御手段７１で実行される。
【００６７】
まず、図１１のフローチャートから説明する。ステップＳ３００において、綴じモードか否かを判断し、綴じモードの場合（Ｙの場合）はステップＳ３０１に進み、綴じモードで無い場合（Ｎの場合）はステップＳ３０３に進む。
【００６８】
次に、ステップＳ３０１において、使用されている用紙が薄紙か否かを判断し、薄紙である場合（Ｙの場合）はステップＳ３０４に進み、薄紙で無い場合（Ｎの場合）はステップＳ３０２に進む。紙の種類（紙種情報）は、例えば、画像形成装置から当該紙の種類の情報を取得することで判断すればよい。
【００６９】
次に、ステップＳ３０２において、使用されている用紙が普通紙か否かを判断し、普通紙である場合（Ｙの場合）はステップＳ３０５に進み、薄紙で無い場合（Ｎの場合）はステップＳ３０６に進む。
【００７０】
このように動作させることで、シートＰが薄紙の場合は薄紙時制御を行い、シートＰが普通紙の場合は普通紙時制御を行い、シートＰが厚紙の場合は厚紙時制御を行う。なお、厚紙はステップＳ３０１とＳ３０２の判断を組み合せることで厚紙であると判断している（薄紙でもなく普通紙でもない）。
【００７１】
ステップＳ３０３においては、戻しコロ６３を上昇させずに、初期位置に留めたままシート束Ｐ２の後端を後端フェンス６５に突き当てられ揃える動作のみを行わせる。
【００７２】
ステップＳ３０４においては、薄紙時制御を行う。詳細は後述する。ステップＳ３０５においては、普通紙時制御を行う。詳細は後述する。ステップＳ３０６においては、厚紙時制御を行う。詳細は後述する。薄紙時制御、普通紙制御、厚紙時制御のそれぞれは、上述するが綴じ枚数に応じて戻しコロ６３を上昇した状態で停止させる時間を変化させている。即ち、用紙の紙種に基づいてローラ部材が用紙先端の下部を支持する位置に位置付けられている時間を変化させている。
【００７３】
次に、図１２を参照して厚紙時制御（ステップＳ３０６）の動作を説明する。図１２のステップＳ４００において、綴じ枚数が３０枚以下か否かを判断し、３０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ４０９に進み、３０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ４０１に進む。
【００７４】
次に、ステップＳ４０１において、ソレノイド６４をＯＮさせて、続くステップＳ４０２で、ソレノイド６４に戻しコロ上昇６３を上昇させてステップＳ４０３に進む。
【００７５】
次に、ステップＳ４０３において、綴じ枚数が４０枚以下か否かを判断し、４０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ４０５に進み、４０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ４０４に進む。
【００７６】
次に、ステップＳ４０３において、綴じ枚数が５０枚以下か否かを判断し、５０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ４０６に進み、５０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ４０７に進む。
【００７７】
ステップＳ４０５においては、戻しコロ６３をＴ１秒停止させてステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０６においては、戻しコロ６３をＴ２秒停止させてステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０７においては、戻しコロ６３をＴ３秒停止させてステップＳ４０８に進む。ステップＳ４０５〜Ｓ４０８から進むステップＳ４０８においては、戻しコロ６３を下降させて初期位置に戻す。
【００７８】
一方、ステップＳ４０９においては、戻しコロ６３を上昇させずに、初期位置に留めたままシート束Ｐ２の後端を後端フェンス６５に突き当てられ揃える動作のみを行わせる。
【００７９】
厚紙の場合、薄紙や普通紙と比較して、シート束Ｐ２の先端が湾曲しにくいので、綴じ枚数は後述する薄紙や普通紙よりも多い場合に戻しコロ６３を上昇させる。また、同じ理由により、戻しコロ６３の停止時間も薄紙や普通紙よりも短くしている。
【００８０】
次に、図１３を参照して普通紙時制御（ステップＳ３０５）の動作を説明する。図１３のステップＳ５００において、綴じ枚数が２０枚以下か否かを判断し、２０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ５１１に進み、２０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ５０１に進む。
【００８１】
次に、ステップＳ５０１において、ソレノイド６４をＯＮさせて、続くステップＳ５０２で、ソレノイド６４が戻しコロ上昇６３を上昇させてステップＳ５０３に進む。
【００８２】
次に、ステップＳ５０３において、綴じ枚数が３０枚以下か否かを判断し、３０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ５０６に進み、３０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ５０４に進む。
【００８３】
次に、ステップＳ５０４において、綴じ枚数が４０枚以下か否かを判断し、４０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ５０７に進み、４０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ５０５に進む。
【００８４】
次に、ステップＳ５０５において、綴じ枚数が５０枚以下か否かを判断し、５０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ５０８に進み、５０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ５０９に進む。
【００８５】
ステップＳ５０６においては、戻しコロ６３をＴ１秒停止させてステップＳ５１０に進む。ステップＳ５０７においては、戻しコロ６３をＴ２秒停止させてステップＳ５１０に進む。ステップＳ５０８においては、戻しコロ６３をＴ３秒停止させてステップＳ５１０に進む。ステップＳ５０９においては、戻しコロ６３をＴ４秒停止させてステップＳ５１０に進む。ステップＳ５０６〜Ｓ５０９から進むステップＳ５１０においては、戻しコロ６３を下降させて初期位置に戻す。
【００８６】
一方、ステップＳ５１１においては、戻しコロ６３を上昇させずに、初期位置に留めたままシート束Ｐ２の後端を後端フェンス６５に突き当てられ揃える動作のみを行わせる。
【００８７】
普通紙の場合、薄紙と比較して、シート束Ｐ２の先端が湾曲しにくいので、綴じ枚数は後述する薄紙よりも多い場合に戻しコロ６３を上昇させる。また、同じ理由により、戻しコロ６３の停止時間も薄紙よりも短くしている。
【００８８】
次に、図１４を参照して薄紙時制御（ステップＳ３０４）の動作を説明する。図１４のステップＳ６００において、ソレノイド６４をＯＮさせて、続くステップＳ６０１で、ソレノイド６４に戻しコロ６３を上昇させてステップＳ６０２に進む。
【００８９】
次に、ステップＳ６０２において、綴じ枚数が２０枚以下か否かを判断し、２０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ６０３に進み、２０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ６０６に進む。
【００９０】
次に、ステップＳ６０３において、綴じ枚数が３０枚以下か否かを判断し、３０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ６０７に進み、３０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ６０４に進む。
【００９１】
次に、ステップＳ６０４において、綴じ枚数が４０枚以下か否かを判断し、４０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ６０８に進み、４０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ６０５に進む。
【００９２】
次に、ステップＳ６０５において、綴じ枚数が５０枚以下か否かを判断し、５０枚以下である場合（Ｙの場合）はステップＳ６０９に進み、５０枚を超える場合（Ｎの場合）はステップＳ６１０に進む。
【００９３】
ステップＳ６０６においては、戻しコロ６３をＴ１秒停止させてステップＳ６１１に進む。ステップＳ６０７においては、戻しコロ６３をＴ２秒停止させてステップＳ６１１に進む。ステップＳ６０８においては、戻しコロ６３をＴ３秒停止させてステップＳ６１１に進む。ステップＳ６０９においては、戻しコロ６３をＴ４秒停止させてステップＳ６０９に進む。ステップＳ６１０においては、戻しコロ６３をＴ５秒停止させてステップＳ６１０に進む。ステップＳ６０６〜Ｓ６１０から進むステップＳ６１１においては、戻しコロ６３を下降させて初期位置に戻す。
【００９４】
薄紙の場合、普通紙や厚紙と比較して、シート束Ｐ２の先端が湾曲しやすいので、綴じ枚数は少ない枚数から戻しコロ６３を上昇させて支持する。また、同じ理由により、戻しコロ６３の停止時間も長くしている。
【００９５】
本実施形態によれば、戻しコロ６３を停止させる時間を綴じ枚数と紙の種類によって変更するようにしたので、綴じ枚数と紙の種類の組み合せに応じて、他の実施形態よりも最適な支持時間でシート先端下部を支持することができ、先端丸まりをさらに防止できる。
【００９６】
なお、上述した各本実施形態における判断基準である２０枚や５０枚などは一例であり、これに限らないのはいうまでもなく、制御手段７１の処理速度などに基づいて適宜設定すればよい。また、各実施形態では、綴じモードである場合に戻しコロ６３を上昇させているが、綴じモードや枚数などの条件無しにシートＰの排出時には必ず戻しコロ６３を上昇させてもよい。
【００９７】
また、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。即ち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００９８】
３２        排紙トレイ（用紙積載手段）
３３        排紙ローラ（用紙排出手段）
６３        戻しコロ（ローラ部材）
６４        ソレノイド（移動手段）
７１        制御手段（移動制御手段）
１００      用紙後処理装置（排紙装置）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００９９】
【特許文献１】特許第３８４４１７７号公報
【図１】
2013256366.tif 000003
【図２】
2013256366.tif 000004
【図３】
2013256366.tif 000005
【図４】
2013256366.tif 000006
【図５】
2013256366.tif 000007
【図６】
2013256366.tif 000008
【図７】
2013256366.tif 000009
【図８】
2013256366.tif 000010
【図９】
2013256366.tif 000011
【図１０】
2013256366.tif 000012
【図１１】
2013256366.tif 000013
【図１２】
2013256366.tif 000014
【図１３】
2013256366.tif 000015
【図１４】
2013256366.tif 000016
【図１５】
2013256366.tif 000017
【図１６】
2013256366.tif 000018
【図１７】
2013256366.tif 000019
【図１８】
2013256366.tif 000020