(57)【要約】【課題】特別な情報を付加してデータ容量を圧迫することなく、複数の視点の画像データが混在している中から、特定の視点における時系列の画像データを一度に選択する。【解決手段】命名部１６０は、生成順を序列とし、さらに、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂのいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づく命名規則に則って、画像データに名称を付す。撮像グループ化部１６２は、記憶された名称に基づいて、同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、命名規則に基づいて特定される生成元の撮像部毎に、複数の画像データをグループ化して撮像グループとする。連続グループ化部１６４は、記憶された名称に基づいて、撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとする。【選択図】図１
2013211743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを生成する複数の撮像部と、
前記複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の前記画像データについては、さらに、前記複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、前記序列に基づく命名規則に則って、前記画像データに名称を付す命名部と、
名称を付された前記画像データをその名称とともに記憶する記憶部と、
前記記憶された名称に基づいて、記憶された前記画像データのうち、前記同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、前記命名規則に基づいて特定される生成元の前記撮像部毎に、前記複数の画像データをグループ化して撮像グループとする撮像グループ化部と、
前記記憶された名称に基づいて、前記撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとする連続グループ化部と、
前記連続グループを構成する画像データを出力するデータ出力部と、
を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記閾値は、前記複数の撮像部の連写間隔に基づいて設定されることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
複数の撮像部で画像データを同時に生成し、
前記複数の撮像部が生成した画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成した複数の前記画像データについては、さらに、前記複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、前記序列に基づく命名規則に則って、前記画像データに名称を付し、
名称を付された前記画像データをその名称とともに記憶し、
前記記憶された名称に基づいて、記憶した前記画像データのうち、前記同時刻に生成した複数の画像データを抽出し、前記命名規則に基づいて特定される生成元の前記撮像部毎に、前記複数の画像データをグループ化して撮像グループとし、
前記記憶された名称に基づいて、前記撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとしてグループ化し、
前記連続グループを構成する画像データを出力することを特徴とする撮像方法。
【請求項４】
複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の前記画像データについては、さらに、前記複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、前記序列に基づく命名規則に則って名称を付された画像データをその名称とともに取得するデータ取得部と、
取得された前記名称に基づいて、取得された前記画像データのうち、前記同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、前記命名規則に基づいて特定される生成元の前記撮像部毎に、前記複数の画像データをグループ化して撮像グループとする撮像グループ化部と、
取得された前記名称に基づいて、前記撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとする連続グループ化部と、
前記連続グループを構成する画像データを出力するデータ出力部と、
を備えることを特徴とする画像再生装置。
【請求項５】
前記閾値は、前記複数の撮像部の連写間隔に基づいて設定されることを特徴とする請求項４に記載の画像再生装置。
【請求項６】
複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の前記画像データについては、さらに、前記複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、前記序列に基づく命名規則に則って名称を付された画像データをその名称とともに取得し、
取得された前記名称に基づいて、取得された前記画像データのうち、前記同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、前記命名規則に基づいて特定される生成元の前記撮像部毎に、前記複数の画像データをグループ化して撮像グループとし、
取得された前記名称に基づいて、前記撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとし、
前記連続グループを構成する画像データを出力することを特徴とする画像再生方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、撮像方法、画像再生装置および画像再生方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像を立体的に知覚させるには、両眼視差のある２つの画像データそれぞれをユーザの左眼および右眼のそれぞれに独立して視認させればよい。近年では、このような立体的に知覚可能な画像表示（３Ｄ表示）のための画像データを生成するなどの目的から、複数の撮像部により同時刻で異なる視点の画像データを生成可能な撮像装置が普及している。なお、以下ではこのような立体的に知覚可能な画像表示に対し、立体的に知覚できない画像表示を平面的な画像表示（２Ｄ表示）と呼ぶ。
【０００３】
３Ｄ表示のために生成された、同時刻における複数の視点の画像データは、ＭＰＯ（Multi-Picture Object）などの専用のファイル形式にまとめて保存される。そのため、こういった専用のファイル形式に対応していない装置では、このような専用のファイル形式にまとめて保存された画像データを平面的に知覚させる表示（２Ｄ表示）に利用することはできない。そこで、複数の視点の画像データを、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの汎用のファイル形式で保存しつつ、ファイルヘッダに、左眼用、右眼用などの視点を示す情報を付加する技術が提案されている（例えば、特許文献１）。この技術によって、複数の視点の画像データを、汎用装置で平面的に表示（２Ｄ表示）させることが可能となる。
【０００４】
また、複数の視点の画像データについて、撮像装置が、視点ごとに設けられた専用のフォルダに分類して格納する技術が開示されている（例えば、特許文献２）。この技術によって、ユーザは、特定の視点の画像データを選択し易くなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１６７０６４号公報
【特許文献２】特開２００８−１６７０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
複数の視点による画像データを、連写などによって時系列に複数組生成し、生成された画像データのなかから特定の視点の画像データ、例えば、右眼用の画像データのみを連続再生しようとする場合、画像データを視点ごとに識別する必要がある。特許文献１に記載の技術では、複数の視点の画像データのファイルヘッダに対して、視点を示す情報を付加しているが、これでは、画像データのデータ容量が大きくなり、記憶容量の圧迫要因となっていた。
【０００７】
また、特許文献２のように、視点ごとに専用のフォルダに分類して格納する場合、特定の視点の画像データのみを再生する場合はよいが、その後ユーザが別の視点の画像データのみを再生しようとする場合、ユーザは、フォルダを移動して画像データを選択し直さなければならず、操作性が低下することもあった。
【０００８】
そこで、本発明は、このような課題に鑑み、特別な情報を付加してデータ容量を圧迫することなく、複数の視点の画像データが混在している中から、ユーザが特定の視点における時系列の画像データを一度に選択することが可能な撮像装置、撮像方法、画像再生装置および画像再生方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の撮像装置は、画像データを生成する複数の撮像部と、複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の画像データについては、さらに、複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づく命名規則に則って、画像データに名称を付す命名部と、名称を付された画像データをその名称とともに記憶する記憶部と、記憶された名称に基づいて、記憶された画像データのうち、同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、命名規則に基づいて特定される生成元の撮像部毎に、複数の画像データをグループ化して撮像グループとする撮像グループ化部と、記憶された名称に基づいて、撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとする連続グループ化部と、連続グループを構成する画像データを出力するデータ出力部と、を備えることを特徴とする。
【００１０】
閾値は、複数の撮像部の連写間隔に基づいて設定されてもよい。
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の撮像方法は、複数の撮像部で画像データを同時に生成し、複数の撮像部が生成した画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成した複数の画像データについては、さらに、複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づく命名規則に則って、画像データに名称を付し、名称を付された画像データをその名称とともに記憶し、記憶された名称に基づいて、記憶した画像データのうち、同時刻に生成した複数の画像データを抽出し、命名規則に基づいて特定される生成元の撮像部毎に、複数の画像データをグループ化して撮像グループとし、記憶された名称に基づいて、撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとしてグループ化し、連続グループを構成する画像データを出力することを特徴とする。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の画像再生装置は、複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の画像データについては、さらに、複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づく命名規則に則って名称を付された画像データをその名称とともに取得するデータ取得部と、取得された名称に基づいて、取得された画像データのうち、同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、命名規則に基づいて特定される生成元の撮像部毎に、複数の画像データをグループ化して撮像グループとする撮像グループ化部と、取得された名称に基づいて、撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとする連続グループ化部と、連続グループを構成する画像データを出力するデータ出力部と、を備えることを特徴とする。
【００１３】
閾値は、複数の撮像部の連写間隔に基づいて設定されてもよい。
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の画像再生方法は、複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の画像データについては、さらに、複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づく命名規則に則って名称を付された画像データをその名称とともに取得し、取得された名称に基づいて、取得された画像データのうち、同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、命名規則に基づいて特定される生成元の撮像部毎に、複数の画像データをグループ化して撮像グループとし、取得された名称に基づいて、撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとし、連続グループを構成する画像データを出力することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、特別な情報を付加してデータ容量を圧迫することなく、複数の視点の画像データが混在している中から、ユーザが特定の視点における時系列の画像データを一度に選択することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態における撮像装置の概略的な内部構成を示した機能ブロック図である。
【図２】第１の実施形態における撮像装置の一例を示した外観図である。
【図３】第１の実施形態における画像生成方法の全体的な流れを示したフローチャートである。
【図４】第１の実施形態における画像再生方法の全体的な流れを示したフローチャートである。
【図５】グループ化処理について説明するための説明図である。
【図６】第２の実施形態における画像再生装置の概略的な内部構成を示した機能ブロック図である。
【図７】第２の実施形態における画像再生方法の全体的な流れを示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値などは、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１８】
以下の実施形態の撮像装置は、視点を異にする複数の撮像部を備え、複数の撮像部それぞれにおいて、同時刻に画像データを生成することができる。そして、撮像装置は、複数の撮像部で生成された画像データに対し、特別な情報を付加したり、撮像部ごと（視点ごと）のフォルダに分類したりせずとも、例えば、特定の撮像部で連写によって生成された画像データのみを連続再生することができる。以下、第１の実施形態では、かかる撮像装置について説明し、第２の実施形態では、そのような撮像装置で生成された画像データを好適に再生することができる画像再生装置について説明する。
【００１９】
（第１の実施形態：撮像装置１００）
図１は、第１の実施形態における撮像装置１００の概略的な内部構成を示した機能ブロック図であり、図２は、第１の実施形態における撮像装置１００の一例を示した外観図である。図１に示すように、撮像装置１００は、操作部１２０と、複数（ここでは２つ）の撮像部１２２ａ、１２２ｂと、バッファ１２４と、データ処理部１２６と、圧縮部１２８と、記憶部１３０と、データ出力部１３２と、表示部１３４と、中央制御部１３６と、を含んで構成される。図１中、データの流れを実線の矢印で示し、制御の流れを破線の矢印で示す。
【００２０】
操作部１２０は、レリーズスイッチを含む操作キー、十字キー、ジョイスティック、表示部１３４の表示面に重畳されたタッチパネル等のスイッチから構成され、ユーザの操作入力を受け付ける。
【００２１】
撮像部１２２ａ、１２２ｂは、撮像レンズ１３８と、画角変更に用いられるズームレンズ１４０と、焦点調整に用いられるフォーカスレンズ１４２と、露光調整に用いられる絞り（アイリス）１４４と、撮像レンズ１３８を通じて入射した光束を映像データに光電変換する撮像素子１４６と、ズームレンズ１４０、フォーカスレンズ１４２、絞り１４４および撮像素子１４６をそれぞれ駆動させる駆動部１４８とを含んで構成される。
【００２２】
そして、撮像部１２２ａ、１２２ｂは、操作部１２０を通じたユーザの操作入力により、２つの撮像部１２２ａ、１２２ｂを用いた同時撮像を行う旨が選択され、その同時撮像が行われた場合、後述する中央制御部１３６の制御に応じて、同時刻において、撮像部１２２ａが左眼用の画像データを、撮像部１２２ｂが右眼用の画像データをそれぞれ生成する。
【００２３】
ここで、２つの撮像部１２２ａ、１２２ｂを用いた同時撮像によって、例えば、画像を立体的に知覚させる画像表示（３Ｄ表示）のための画像データを生成する場合、生成された左眼用の画像データと右眼用の画像データに基づく画像は、互いに視差のあるものとなる。
【００２４】
また、本実施形態にかかる撮像装置１００では、上記３Ｄ表示のための画像データに限らず、ズーム倍率や焦点距離などを各画像間で異ならせた同時刻の２つの画像データを、撮像部１２２ａ、１２２ｂで生成する機能も有する。
【００２５】
この機能は、具体的には、例えば、子供の遊戯会を撮像する際、ユーザ自身の子供に対してズームした画角の画像データと、すべての子供を収めた全景の画角の画像データとを撮像する場合などに有効である。また、蛹から蝶が孵る場面を撮像する際、蛹に対してズームした画角の画像データと、蝶が孵って飛び立つ場面を撮像するのに適した画角の画像データとを、撮像する場合などにも有効となっている。さらに、任意の被写体に対して定点撮像する場合においても、撮像装置１００は、例えば、１時間ごとに異なる画角の複数の画像データを撮像することが可能となる。
【００２６】
また、操作部１２０を通じたユーザの操作入力により、単独の撮像部（撮像部１２２ａまたは撮像部１２２ｂ）により撮像を行う旨が選択されている場合、撮像部１２２ａ、１２２ｂのいずれか一方のみが、中央制御部１３６の制御に応じて画像データを生成する。
【００２７】
撮像部１２２ａ、１２２ｂは、上記のようにして生成した画像データをバッファ１２４に出力する。
【００２８】
なお、本実施形態では、撮像装置１００が、２つの撮像部１２２ａ、１２２ｂを備える場合について説明するが、撮像装置１００は、３つ以上の撮像部を備えていてもよい。
【００２９】
バッファ１２４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成され、一方の撮像部１２２ａが生成した左眼用の画像データと、他方の撮像部１２２ｂが生成した右眼用の画像データとを、それぞれ一時的に保持する。
【００３０】
データ処理部１２６は、バッファ１２４から出力された左眼用の画像データおよび右眼用の画像データに、Ｒ（Red）Ｇ（Green）Ｂ（Blue）処理（γ補正や色補正）、エンハンス処理、ノイズ低減処理等の画像処理を施す。
【００３１】
圧縮部１２８は、中央制御部１３６の制御に応じて、データ処理部１２６によって画像処理を施された画像データを、例えば、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）などの圧縮方式によって圧縮する。圧縮された画像データは、画像データを含むデータ単位であるファイルとして管理される。ファイルのヘッダには、少なくとも生成時刻情報と、ファイル名情報とを含む。中央制御部１３６は、生成時刻情報として、その画像データの生成時刻をＲＴＣ（Real Time Clock）等から読み出してヘッダに書き込む。また、ここでは、ファイル名情報は空の状態である。
【００３２】
記憶部１３０は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリ、不揮発性ＲＡＭ等で構成され、中央制御部１３６の制御に応じて、圧縮部１２８で圧縮され、後述する命名部１６０によって名称を付された画像データをその名称とともに記憶する。また、記憶部１３０は、ＣＤ、ＤＶＤやＢＤ（Blu-ray Disc）といった記憶メディアや、ポータブルメモリカード等、着脱可能な記憶媒体で構成されてもよい。
【００３３】
データ出力部１３２は、中央制御部１３６の制御に応じて、記憶部１３０に記憶された画像データおよび後述する連続グループ化部１６４がグループ化した連続グループを構成する画像データを、表示部１３４に出力する。また、データ出力部１３２は、表示部１３４に限らず、撮像装置１００とは別体に設けられたディスプレイに画像データを出力してもよい。
【００３４】
表示部１３４は、液晶ディスプレイ、または、有機ＥＬ(Electro Luminescence)ディスプレイ等で構成され、データ出力部１３２が出力した画像データに基づく画像を表示する。
【００３５】
中央制御部１３６は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路により、撮像装置１００全体を管理および制御する。また、本実施形態において、中央制御部１３６は、命名部１６０、撮像グループ化部１６２、連続グループ化部１６４としても機能する。
【００３６】
命名部１６０は、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂで生成され、記憶部１３０に記憶された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の画像データについては、さらに、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂのいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づく命名規則に則って、画像データに名称を付す。
【００３７】
「画像データに名称を付す」とは、対象となる画像データを含むデータ単位であるファイルに対し、そのファイルのヘッダのファイル名情報として、ファイル名を書き込むことをいう。以下、画像データを含むファイルに対し、そのファイルのヘッダのファイル名情報として、ファイル名を書き込む処理を、単に「画像データに名称を付す」という。
【００３８】
また、画像データの生成時刻を参照する場合、対象となる画像データを含むファイルについて、そのファイルのヘッダの生成時刻情報を参照する。以下、説明の便宜上、画像データの生成時刻の参照について、ヘッダの生成時刻情報を参照する旨の記載は省略し、単に「生成時刻」として表現する。
【００３９】
すなわち、例えば、命名部１６０は、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂが生成した画像データについて、それらの画像データが生成された時刻に基づき、時刻が後になるにつれて「０００１．ｊｐｇ」、「０００２．ｊｐｇ」、「０００３．ｊｐｇ」といった様に画像データの名称に使用される数字が順に大きくなっていくような名称を付す。あるいは、命名部１６０は画像データが生成された時刻に基づき、時刻が後になるにつれて「０００１ａ．ｊｐｇ」、「０００１ｂ．ｊｐｇ」、「０００１ｃ．ｊｐｇ」といった様に画像データの名称に使用されるアルファベットの順が後になっていくような名称を付してもよい。これらに限らず、命名部１６０は、画像データが生成された時刻に基づき、その生成された順番が特定できれば、その他の文字や記号を用いた名称を付してもよい。
【００４０】
そして、命名部１６０は、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂにより同時刻に生成された２つの画像データについては、上記画像データが生成された時刻に基づくものに加え、どちらの撮像部１２２ａ、１２２ｂによって生成された画像データであるかに基づいて予め定められた優先順に基づいた名称を付す。例えば、ある時刻Ｔ１に左眼用の撮像部１２２ａが画像データＬＴ１を、右眼用の撮像部１２２ｂが画像データＲＴ１を生成した場合、予め設定された左眼用の撮像部１２２ａによって生成された画像データを優先するという優先順に基づき、命名部１６０は、ＬＴ１を「０００１．ｊｐｇ」、ＲＴ１を「０００２．ｊｐｇ」として名称を付す。
【００４１】
以上のように、命名部１６０によれば、ある時刻Ｔ１に左眼用の撮像部１２２ａが画像データＬＴ１を、右眼用の撮像部１２２ｂが画像データＲＴ１を生成し、時刻Ｔ１より後の時刻Ｔ２に左眼用の撮像部１２２ａが画像データＬＴ２を、右眼用の撮像部１２２ｂが画像データＲＴ２を生成した場合、例えばＬＴ１には「０００１．ｊｐｇ」、ＲＴ１には「０００２．ｊｐｇ」、ＬＴ２には「０００３．ｊｐｇ」、そしてＲＴ２には「０００４．ｊｐｇ」の名称が付されることになる。
【００４２】
撮像グループ化部１６２は、記憶部１３０に記憶された画像データの名称に基づいて、記憶部１３０に記憶された画像データから、ヘッダの生成時刻に基づいて同時刻に生成された複数の画像データを抽出し、命名規則に基づいて特定される生成元の撮像部１２２ａ、１２２ｂ毎に、複数の画像データをグループ化して撮像グループとする。
【００４３】
連続グループ化部１６４は、記憶部１３０に記憶された画像データの名称に基づいて、撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときの生成順の順番が隣り合う画像データの生成間隔が予め定められた閾値未満となる複数の画像データをグループ化して連続グループとする。
【００４４】
続いて、上記の撮像装置１００を用いた撮像方法（画像生成方法および画像再生方法）についてフローチャートを参照して説明しつつ、撮像装置１００の主要な構成部による処理について詳述する。
【００４５】
（撮像方法）
図３は、第１の実施形態における画像生成方法の全体的な流れを示したフローチャートである。図３に示すように、ユーザの操作入力によって撮像指示があると（Ｓ２００におけるＹＥＳ）、中央制御部１３６は、その撮像指示が、２つの撮像部１２２ａ、１２２ｂによる同時撮像を指示するものであるか否かを判定する（Ｓ２０２）。
【００４６】
同時撮像を指示するものでない場合（Ｓ２０２におけるＮＯ）、２つの撮像部１２２ａ、１２２ｂのいずれか一方のみが画像データを生成する（Ｓ２０４）。ここでは、ユーザの操作入力によって、いずれの撮像部１２２ａ、１２２ｂを用いるかを選択できるものとする。また、予め設定された一方の撮像部（例えば、撮像部１２２ａ）が画像データを生成するとしてもよい。
【００４７】
そして、命名部１６０は、記憶部１３０に記憶されている画像データを含むファイルのファイル名のうち、最後のファイル名を取得する（Ｓ２０６）。画像データを含むファイルのファイル名には、上述の通り、例えば、「０００１．ｊｐｇ」「０００２．ｊｐｇ」といったように、生成順が把握できるような序数が含まれている。命名部１６０は、上記最後のファイル名として、この序数の順が最後となるファイル名を取得する。ここでは、ファイル名に序数が含まれる場合について説明したが、ファイル名は、命名規則に則っていて、その順番が特定できれば、序数の代わりに、例えば、アルファベットを用いて、アルファベット順をファイル名の順番としてもよいし、その他の文字や記号を用いてもよい。
【００４８】
続いて、命名部１６０は、生成された画像データについて、取得した最後のファイル名の次の順番となる序数を含めてファイル名を命名する（Ｓ２１０）。すなわち、命名部１６０は、生成順を序列とし、序列に基づき命名規則に則って名称を付す。例えば、最後のファイル名が「０００２．ｊｐｇ」であれば、新たなファイル名は「０００３．ｊｐｇ」となる。
【００４９】
同時撮像判定ステップＳ２０２において、撮像指示が同時撮像を指示するものである場合（Ｓ２０２におけるＹＥＳ）、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂで画像データを同時に生成する（Ｓ２１０）。
【００５０】
そして、命名部１６０は、記憶部１３０に記憶されている画像データのファイル名のうち、最後のファイル名を取得し（Ｓ２１６）、生成された２つの画像データについて、取得した最後のファイル名に続いて連番となるように名称を付す（Ｓ２１４）。
【００５１】
このとき、同時刻に生成された２つの画像データは、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂのいずれで生成された画像データであるかに基づいて、優先順が定められる。ここでは、撮像部１２２ａで生成された画像データが優先順１、撮像部１２２ｂで生成された画像データが優先順２となる。
【００５２】
そして、命名部１６０は、同時刻に生成された画像データについては、優先順を序列として、命名規則に則って名称を付す。例えば、最後のファイル名が「０００２．ｊｐｇ」であれば、撮像部１２２ａで生成された画像データが「０００３．ｊｐｇ」、撮像部１２２ｂで生成された画像データが「０００４．ｊｐｇ」と命名されることとなる。
【００５３】
その後、記憶部１３０は、命名部１６０が名称を付した画像データを記憶し（Ｓ２１６）、撮像指示判定ステップＳ２００に処理を戻す。
【００５４】
図４は、第１の実施形態における画像再生方法の全体的な流れを示したフローチャートである。ユーザの操作入力によって画像の一覧表示の指示があると（Ｓ２５０におけるＹＥＳ）、撮像グループ化部１６２は、記憶部１３０に記憶された画像データのうち、後述する画像データ選択ステップＳ２５４で未選択の画像データがあるか否かを判定する（Ｓ２５２）。一度目に当該未選択判定ステップＳ２５２が遂行される時点では、まだ、画像データ選択ステップＳ２５４が遂行されていないため、すべての画像データが未選択となる。
【００５５】
未選択の画像データがある場合（Ｓ２５２におけるＹＥＳ）、撮像グループ化部１６２は、未選択の画像データから１つの画像データを選択し（Ｓ２５４）、ヘッダの生成時刻情報に基づき、選択した画像データと同時刻に生成された画像データが記憶部１３０に記憶されているか否かを判定する（Ｓ２５６）。記憶されていなければ（Ｓ２５６におけるＮＯ）、未選択判定ステップＳ２５２に処理を戻す。
【００５６】
選択した画像データと同時刻に生成された画像データが、記憶部１３０に記憶されていれば（Ｓ２５６におけるＹＥＳ）、撮像グループ化部１６２は、ヘッダの生成時刻情報に基づき、選択した画像データと、選択した画像データと同時刻に生成されたすべての画像データを抽出し（Ｓ２５８）、未選択判定ステップＳ２５２に処理を戻す。
【００５７】
未選択判定ステップＳ２５２において、未選択の画像データがない場合（Ｓ２５２におけるＮＯ）、撮像グループ化部１６２は、抽出処理ステップＳ２５８で抽出された画像データがあるか否かを判定する（Ｓ２６０）。抽出された画像データがない場合（Ｓ２６０におけるＮＯ）、データ出力部１３２は、すべての画像データの一覧を表示部１３４に出力し（Ｓ２６２）、ユーザの操作入力に応じて選択された画像データを表示部１３４に出力して（Ｓ２６４）、一覧指示判定ステップＳ２５０に処理を戻す。
【００５８】
抽出判定ステップＳ２６０において、抽出された画像データがある場合（Ｓ２６０におけるＹＥＳ）、撮像グループ化部１６２は、抽出された画像データから、同時刻に生成された画像データの組のうち、まだその組を構成する画像データがグループに入っていないものを１組選択し（Ｓ２６６）、選択した画像データの組のうち、その画像データを含むファイルのファイル名の順が前の方を左眼用の撮像グループに入れ（Ｓ２６８）、その画像データを含むファイルのファイル名の順が後の方を右眼用の撮像グループに入れる（Ｓ２７０）。こうして、撮像グループ化部１６２は、命名規則に基づいて、特定される生成元の撮像部１２２ａ、１２２ｂ毎に、複数の画像データをグループ化して撮像グループとする。
【００５９】
そして、撮像グループ化部１６２は、同時刻に生成された画像データの組のうち、組選択ステップＳ２６６で未選択の組があるか否かを判定する（Ｓ２７２）。未選択の組がある場合（Ｓ２７２におけるＹＥＳ）、組選択ステップＳ２６６に処理を移す。
【００６０】
組判定ステップＳ２７２において、未選択の組がない場合（Ｓ２７２におけるＮＯ）、連続グループ化部１６４は、１つの撮像グループを選択する（Ｓ２７４）。そして、連続グループ化部１６４は、選択した撮像グループに含まれる画像データを、生成された順番に並べ替え（Ｓ２７６）、並び順のうち、後述する次の画像データ選択ステップＳ２８０で未選択の画像データのうち、最も前の画像データを選択する（Ｓ２７８）。一度目に当該最前の画像データ選択ステップＳ２７８が遂行される時点では、まだ、次の画像データ選択ステップＳ２８０が遂行されていないため、すべての画像データが未選択となる。続いて、連続グループ化部１６４は、その次の画像データを選択する（Ｓ２８０）。
【００６１】
そして、連続グループ化部１６４は、選択した２つの画像データの生成時刻の間隔が予め定められた閾値未満であるか否かを判定する（Ｓ２８２）。閾値未満である場合（Ｓ２８２におけるＹＥＳ）、連続グループ化部１６４は、その２つの画像データをグループ化し、連続グループとする（Ｓ２８４）。そして、連続グループ化部１６４は、次の画像データとして選択した画像データを、前の画像データとして選択し（選択をシフトし）、次の画像データ選択ステップＳ２８０に処理を戻す。こうして、連続グループ化部１６４は、続く次の画像データについても、同様に、前の画像データとの生成時刻の間隔が閾値未満であれば、直前にグループ化した連続グループに含める。
【００６２】
ここで、閾値は、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂの連写間隔に基づいて設定される。ここで、連写間隔は、例えば、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂの連写の時間間隔としてとることのできる、最短時間から最長時間までの間の任意の時間である。
【００６３】
連続グループ化部１６４は、例えば、上記の最短時間を連写間隔として、連写間隔に予め設定された所定時間を加えたり、予め設定された所定倍率を乗算したりすることで、閾値（例えば、０．５秒）を決定する。かかる構成により、連続グループに含まれる画像データが、連写によって生成された一連の画像データとなる精度を向上することが可能となる。
【００６４】
また、連続グループ化部１６４は、例えば、上記の最長時間を連写間隔として、その連写間隔をそのまま閾値としてもよい。かかる構成により、連続グループ化部１６４は、撮像部１２２の連写の性能に即して、少なくとも連写により生成された画像データをすべて含めて、連続グループとし、適切にグループ化することが可能となる。なお、この閾値は、連写間隔に限らず、例えば１０分や１時間といったようにユーザが好みに応じて設定することもできる。
【００６５】
生成間隔判定ステップＳ２８２において、選択した２つの画像データの生成時刻の間隔が閾値未満でない場合（Ｓ２８２におけるＮＯ）、連続グループ化部１６４は、当該２つの画像データを同じ連続グループとしてグループ化せずに、画像データ選択ステップＳ２７８、Ｓ２８０で未選択の画像データがあるか否かを判定する（Ｓ２８６）。未選択の画像データがあれば（Ｓ２８６におけるＹＥＳ）、最前の画像データ選択ステップＳ２７８に処理を戻す。
【００６６】
未選択判定ステップＳ２８６において、未選択の画像データがなければ（Ｓ２８６におけるＮＯ）、連続グループ化部１６４は、撮像グループ選択ステップＳ２７４で未選択の撮像グループがあるか否かを判定する（Ｓ２８８）。未選択の撮像グループがあれば（Ｓ２８８におけるＹＥＳ）、その未選択の撮像グループに対象を移して撮像グループ選択ステップＳ２７４に処理を戻す。
【００６７】
こうして、連続グループ化部１６４は、撮像グループを構成する画像データを生成順に並べたときに、隣り合う画像データの生成間隔が閾値未満となる複数の画像データを、連続グループとしてグループ化する。
【００６８】
未選択の撮像グループがなければ（Ｓ２８８におけるＮＯ）、連続グループを構成する画像データをまとめた形式で、画像データの一覧を出力し（Ｓ２９０）、ユーザの操作入力に応じて選択された画像データを順次、表示部１３４に出力する（Ｓ２９２）。そして、一覧指示判定ステップＳ２５０に処理を戻す。
【００６９】
図５は、グループ化処理について説明するための説明図である。図５（ａ）には、記憶部１３０に記憶された複数の画像データの概念図を示す。図５（ａ）において、例えば、記号「Ａ１」の「Ａ」は撮像部１２２ａで生成されたことを示し、記号「Ａ１」の「１」は生成順が１番目であることを示す。同様に、記号「Ｂ１」の「Ｂ」は撮像部１２２ｂで生成されたことを示し、記号「Ｂ１」の「１」は生成順が１番目であることを示す。また、記号「Ａ１」、「Ｂ１」のように、同じ序数が振られた画像データは、同時刻に生成された画像データを示す。また、記号「Ｘ４」は、同じ序数が振られた記号が他にない、すなわち同時刻に生成された画像データのない、単独の画像データに割り当てられている。
【００７０】
図５（ａ）、（ｂ）では、理解を容易とするため上記のように記号「Ａ」、「Ｂ」によって、いずれの撮像部１２２ａ、１２２ｂで生成された画像データかを示している。しかし、実際に記憶部１３０に記憶された画像データには、撮像部１２２ａ、１２２ｂのいずれで生成されたものかを判別するフラグなどは振られていない。各画像データの生成順は序数を含むファイル名「０００１．ｊｐｇ」「０００２．ｊｐｇ」「０００３．ｊｐｇ」などによって判別でき、画像データの生成時刻の情報も、その画像データを含むファイルのヘッダの生成時刻情報として含まれている。
【００７１】
そして、本実施形態では、上述のように、命名部１６０が、生成順と優先順に基づいて名称を付しているため、撮像グループ化部１６２は、同時刻に生成された画像データについて、撮像部１２２ａ、１２２ｂごとに撮像グループとしてグループ化できる。
【００７２】
図５（ａ）の例では、ファイル名「０００１．ｊｐｇ」「０００３．ｊｐｇ」「０００５．ｊｐｇ」「０００８．ｊｐｇ」「００１０．ｊｐｇ」「００１２．ｊｐｇ」「００１４．ｊｐｇ」が１つの撮像グループにまとめられる。
【００７３】
また、ファイル名「０００２．ｊｐｇ」「０００４．ｊｐｇ」「０００６．ｊｐｇ」「０００９．ｊｐｇ」「００１１．ｊｐｇ」「００１３．ｊｐｇ」「００１５．ｊｐｇ」が１つの撮像グループにまとめられる。
【００７４】
そして、連続グループ化部１６４が、各撮像グループを構成する画像データについて、生成時刻の間隔が閾値未満の画像データを連続グループとしてグループ化する。そのため、図５（ｂ）に示すように、表示部１３４には、連続グループを構成する画像データがまとめられた状態で、画像データの一覧が表示される。
【００７５】
このように、撮像装置１００は、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂで生成した画像データを、記憶部１３０に混在して記憶させていても、特別な情報を付加してデータ容量を圧迫することなく、ユーザに、特定の視点における時系列の画像データ（連続グループ）を一度に選択させることができる。
【００７６】
（第２の実施形態：画像再生装置３００）
第１の実施形態においては、複数の撮像部１２２ａ、１２２ｂを備える撮像装置１００について説明した。第２の実施形態では、命名部１６０による命名処理などによって生成された画像データについて、撮像装置１００と同様に連続再生をすることができる画像再生装置３００について説明する。
【００７７】
図６は、第２の実施形態における画像再生装置３００の概略的な内部構成を示した機能ブロック図である。画像再生装置３００は、操作部１２０と、データ取得部３２２と、記憶部１３０と、データ出力部１３２と、表示部１３４と、中央制御部１３６とを含んで構成され、中央制御部１３６は、撮像グループ化部１６２、連続グループ化部１６４として機能する。図６中、データの流れを実線の矢印で示し、制御の流れを破線の矢印で示す。画像再生装置３００における構成要素で撮像装置１００と実質的に等しい機能部は、撮像装置１００と同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００７８】
データ取得部３２２は、中央制御部１３６の制御に応じて、複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の画像データについては、さらに、複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づき命名規則に則って名称を付された画像データを取得する。
【００７９】
具体的に、データ取得部３２２は、例えば、上述した撮像装置１００の命名部１６０によって名称を付された画像データを、記憶媒体などを介して取得する。そして、データ取得部３２２は、取得した画像データを記憶部１３０に記憶させる。
【００８０】
続いて、画像再生装置３００を用いた画像再生方法についてフローチャートを参照して説明する。
【００８１】
（画像再生方法）
図７は、第２の実施形態における画像再生方法の全体的な流れを示したフローチャートである。図７に示すように、ユーザの操作入力によって画像の一覧表示の指示があると（Ｓ２５０におけるＹＥＳ）、データ取得部３２２は、複数の撮像部で生成された画像データについて、生成順を序列とし、かつ、同時刻に生成された複数の画像データについては、さらに、複数の撮像部のいずれで生成された画像データであるかに基づいて定められた優先順を序列として、序列に基づく命名規則に則って名称を付された画像データを取得する（Ｓ３５０）。
【００８２】
以下、未選択判定ステップＳ２５２から、連続グループ出力ステップＳ２９２までの処理は、上述した第１の実施形態における画像再生方法と実質的に等しいため、同一の符号を付して詳細な説明は省略する。
【００８３】
本実施形態の画像再生装置３００は、上述した撮像装置１００と同様、複数の撮像部で生成した画像データを、記憶部１３０に混在して記憶させていても、特別な情報を付加してデータ容量を圧迫することなく、ユーザに、特定の視点における時系列の画像データを一度に選択させることができる。
【００８４】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００８５】
例えば、上述した実施形態では、２Ｄ表示用の画像データの生成で、撮像部１２２ａ、１２２ｂのいずれか一方のみが画像データを生成する場合、いずれの撮像部１２２ａ、１２２ｂが画像データを生成するかはユーザの操作入力によって選択可能とした。しかし、例えば、予めいずれの撮像部１２２ａ、１２２ｂによって画像データを生成するかが定まっているものとしてもよい。
【００８６】
この場合、同時刻に生成された画像データがない単独の画像データは、いずれの撮像部１２２ａ、１２２ｂで生成されたのかが確定する。そのため、例えば、撮像部１２２ａで生成されたと確定する場合、左眼用の撮像グループに単独の画像データを含めてもよい。かかる構成により、撮像装置１００は、２Ｄ表示用の画像データも含めて、時系列の画像データを表示部１３４に連続表示することが可能となる。
【００８７】
なお、本明細書の撮像方法および画像再生方法の各工程は、必ずしもフローチャートとして記載された順序に沿って時系列に処理する必要はなく、並列的あるいはサブルーチンによる処理を含んでもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８８】
本発明は、撮像装置、撮像方法、画像再生装置および画像再生方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００８９】
１００  …撮像装置
１２２ａ、１２２ｂ  …撮像部
１３０  …記憶部
１３２  …データ出力部
１６０  …命名部
１６２  …撮像グループ化部
１６４  …連続グループ化部
３００  …画像再生装置
３２２  …データ取得部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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