(57)【要約】【課題】簡単にブロッキング現象による不良を減少可能であって、巻き姿が良好な巻取方法等を提供する。【解決手段】エッジセンサ１２を原反２の幅方向に往復運動させ、このエッジセンサ１２の移動量に応じて原反２を幅方向に移動させつつ、原反２を巻取る巻取方法において、原反２の巻取量の増加にともなって、エッジセンサ１２の移動速度を遅くする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エッジセンサを原反の幅方向に往復運動させ、当該エッジセンサの移動量に応じて原反を幅方向に移動させつつ、前記原反を巻取る巻取方法において、
原反の巻取量の増加にともなって、前記エッジセンサの移動速度を遅くすることを特徴とする巻取方法。
【請求項２】
原反の搬送経路上に、当該原反の一方の端部に配置され、前記原反の端部の位置を検出するエッジセンサと、当該エッジセンサを原反の幅方向に往復運動させて移動する移動手段と、前記エッジセンサの移動量に応じて前記原反を幅方向に移動させる移動機構部と、前記原反を巻き取る巻取ロールと、を備えた搬送装置において、
前記巻取ロールにおける巻取量を取得し、当該巻取量の増加にともなって、前記エッジセンサの移動速度を遅く制御する制御手段を備えていることを特徴とする搬送装置。
【請求項３】
前記エッジセンサの幅方向への移動量を制御する移動量制御手段を備えていることを特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はフィルム状の原反を巻き取る巻取方法、及び搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、例えば、プラスチックフィルムを基材としたフィルム状の原反の巻取りでは、当該原反が蛇行して変形した巻取り物とならないように、原反のエッジの位置を検知して原反を搬送中のガイドロールを移動することで原反の蛇行を修正し、幅方向にずれのないいわゆるストレート巻きと称される手法が知られている。
【０００３】
しかしながら、原反に印刷が形成されている場合、上述のようにストレート巻きで原反を巻き取ると、インキが積層されるフィルムに転移する現象（ブロッキング現象）が発生する問題がある。
【０００４】
また、原反の種類（例えば、フィルムの端部に所定の加工（例えばスリット加工等）が施されている等）によっては、原反の巻取り時において、端部に応力が集中するために耳立ちといわれる現象が発生し、中央部と両端部の厚みが不均一となった太鼓状の巻取物となる問題がある。
【０００５】
このような問題を解決すべく、一定の範囲で原反を幅方向に往復移動させつつフィルムを巻き取るいわゆるオシレート巻きにより原反を巻取る手法が知られている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−１２８３１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した特許文献１に記載の巻取り手法は、上述した各問題を解決可能であるものの、巻き始めと巻き終わりでは円周の長さ、即ち１層を構成するウェブ長が変化するため、巻き始めと巻き終わりで波形の周期が変わってしまい、原反の全長が長いほど、巻き姿としては好ましくない巻取物が形成されてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、簡単にブロッキング現象による不良を減少可能であって、巻き姿が良好な巻取方法及び搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の巻取方法は、エッジセンサ（１２）を原反（２）の幅方向に往復運動させ、当該エッジセンサの移動量に応じて原反を幅方向に移動させつつ、前記原反を巻取る巻取り方法において、原反の巻取量の増加にともなって、前記エッジセンサの移動速度を遅くすることを特徴とする。
【００１０】
また、請求項２に記載の搬送装置（Ｓ）は、原反（２）の搬送経路上に、当該原反の一方の端部に配置され、前記原反の端部の位置を検出するエッジセンサ（１２）と、当該エッジセンサを原反の幅方向に往復運動させて移動する移動手段と、前記エッジセンサの移動量に応じて前記原反を幅方向に移動させる移動機構部（１５）と、前記原反を巻き取る巻取ロール（２０）と、を備えた搬送装置において、前記巻取ロールにおける巻取量を取得し、当該巻取量の増加にともなって、前記エッジセンサの移動速度を遅く制御する制御手段（１８）を備えていることを特徴とする。
【００１１】
また、請求項３に記載の搬送装置は、請求項２に記載の搬送装置において、前記エッジセンサの幅方向への移動量を制御する移動量制御手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明における巻取方法等によれば、端面の波形が均一に形成された巻取物が簡単に得られる。また、簡単にブロッキング現象の発生を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】原反の巻取量とセンサの移動速度の関係を示す線形図である。
【図２】搬送装置の構成を示す模式図である。
【図３】搬送装置の蛇行機構部を説明するための模式図である。
【図４】移動機構部による動作を説明するための模式図であり、図４（ａ）は第１実施例を示す図、図４（ｂ）は第２実施例を示す図である。
【図５】巻取物の端面の状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本願発明の最良の実施形態を添付図面に基づいて説明する。
【００１５】
（巻取方法について）
まず、原反の巻取方法について説明する。
【００１６】
本実施形態の原反の巻取方法は、例えば、従来から存在する蛇行修正装置を備えた搬送装置を利用して原反を巻取るものであって、図５に示すように、巻取物５０の端面の波形（ピッチｐ）が均等になるように原反を巻き取る方法である。なお、原反とは、例えば、プラスチィックフィルムを基材として、その表面に印刷を施した物、さらに、印刷面に所定のフィルムをラミネートした物である。
【００１７】
一方、原反の巻取りに用いられる従来の搬送装置は、例えば、エッジセンサの移動に追随して並列に配置された２本のガイドローラを備え、ガイドローラの移動量に応じて原反が幅方向に移動することで蛇行が修正されるものが知られている。
【００１８】
本実施形態の巻取方法ではエッジセンサを予め規定した幅で往復運動させるものであるが、この場合、エッジセンサを同一周期にて動作させると、巻き始めと巻き終わりで波形の周期が変化し、１周期のピッチが外側にいくほど狭くなり、巻き姿として好ましくない巻取物となってしまう。
【００１９】
これは、巻取物において、巻き始めと巻き終わりでは１層を構成するウェブ長が異なるためにおこるものであり、具体的には、巻き始めよりも巻き終わりの方がウェブ長が長くなる。
【００２０】
そこで、本実施形態の巻取方法では、巻取量が多くなるほど、エッジセンサの移動速度を遅く制御し、波形の周期を均等にするものである。具体的には、巻取量とエッジセンサの移動速度の関係は、図１の線形図に示すように表わされるため、当該線形図によって示される線形式に基づいてエッジセンサの移動速度を規定すればよい。
【００２１】
以上に説明したように、本発明の巻取方法は、エッジセンサを原反の幅方向に往復運動させ、当該エッジセンサの移動量に応じて原反を幅方向に移動させつつ、前記原反を巻取る巻取方法において、原反の巻取量の増加にともなって、前記エッジセンサの移動速度を遅くするものである。
【００２２】
このような巻取方法によれば、端面の波形が均等に形成された巻取物５０を得ることができる。また、エッジセンサの移動量を原反に形成されている印刷物の形態によって、変更することでブロッキング現象の発生を防止することができる。
【００２３】
（搬送装置について）
次に、上述した巻取方法を適用した搬送装置Ｓについて説明する。
【００２４】
搬送装置Ｓは、図３中矢印Ａで示す方向（以下、「搬送方向」と称する。）に搬送される原反２を幅方向に蛇行させる蛇行機構部１０と、原反２を巻き取る巻取ロール２０と、を備えている。
【００２５】
なお、搬送装置Ｓは、回転自在に配設された図示しない原反供給ロールを備え、この原反供給ロールから巻取ロール２０に向かって原反２が搬送される。
【００２６】
蛇行機構部１０は、原反２の搬送経路上に設けられている。この蛇行機構部１０は、原反２の端部の位置を検出するエッジセンサ（以下、単に「センサ１２」と称する。）と、当該センサ１２を原反２の幅方向に往復運動させる図示しない駆動部（１軸モータ）と、当該センサ１２の移動に追随して搬送中の原反２を幅方向に移動する移動機構部１５と、各部を制御する制御部１８と、を備えている。
【００２７】
センサ１２は、例えば、光電センサが用いられ、原反２の幅方向の一方の端部に対向して配置され、原反２のエッジ（端部）を検出するものである。
【００２８】
移動機構部１５は、原反２の搬送経路上の上流側に配置される第１のローラ１５ａと、第１のローラ１５ａの下流側に並設して配置される第２のローラ１５ｂと、これら第１及び第２のローラ１５ａ、１５ｂを一体的に取り付ける取付体１５ｃと、前記取付体１５ｃに接続される可動機構部（図示しない）と、を備える。
【００２９】
可動機構部は、第１及び第２のローラ１５ａ、１５ｂを原反２の幅方向に移動する機構であって、図２に示すように、例えば、モータ等の駆動部１６を備え、その回転力を取付体１５ｃに伝達して、図４（ａ）に示すように、第２のローラ１５ｂの重心位置を回転中心（支点Ｘ）として上流側の第１のローラ１５ａを図４（ａ）中の矢印Ｙで示す方向（円弧状）に回動操作可能に構成される。このように構成された可動機構部によれば、搬送中の原反２は、この回転操作により幅方向におけるテンションが変化し、幅方向に所定量移動する。
【００３０】
なお、可動機構部は、図４（ｂ）に示すように、一方（又は両方）の取付体１５ｃの側部にロッド１６ａを伸縮可能なシリンダ装置１６を設けて、このシリンダ装置１６を駆動してロッド１６ａを伸縮させ取付体１５ｃを原反２の幅方向に移動するように構成しても構わない。このように構成された可動機構部によれば、第１及び第２のローラ１５ａ、１５ｂが一体的に図４（ｂ）中の矢印Ｚに示すように原反２の幅方向に移動するため、搬送中の原反２は、幅方向に所定量移動する。
【００３１】
また、蛇行機構部１０の上流及び下流側には、一対のガイドローラ１９、１９が配設され、第１及び第２のローラ１５ａ、１５ｂ上を搬送する原反２に所定のテンションをかけることができる。
【００３２】
巻取ロール２０は、断面視において外周面が円形状の軸体２０ａを有しており、この軸体２０ａは、図示しないフレームに回転自在に取り付けられている。また、当該巻取ロール２０の軸体２０ａには、図示しないモータ等の駆動部が取り付けられており、この駆動部は駆動制御部２１によって、一定の方向に予め規定された速度で回転制御される。そして、この巻取ロール２０によって原反２が巻き取られる。
【００３３】
制御部１８は、駆動制御部２１から巻取ロール２０による原反２の巻取量の情報を取得し、図１に示す線形図に従って、巻取量が多くなるほどセンサ１２の移動速度を遅くするように制御する。
【００３４】
また、制御部１８は、原反２に形成されている印刷形態によって、センサ１２の移動量を変更するためにセンサ１２を往復運動させる駆動部を制御する。
【００３５】
なお、原反２の巻取量は、駆動制御部２１から出力される巻取ロール２０の軸体２０ａの回転速度の情報や予め規定されて記憶部等に記憶されている原反２の搬送速度の情報に基づいて算出しても良いし、光電センサなどを用いて外部から巻取ロール２０に巻き取られる原反２の巻取量を検出しても良い。
【００３６】
このように構成された搬送装置Ｓによれば、原反２の巻取量に応じてセンサ１２の移動速度を適宜変更することで、巻取物の端面の波形を均等に形成することができる。また、原反２に形成されている印刷物の形態に応じてセンサ１２の移動量を変更することで、ブロッキング現象の発生を防止可能である。
【００３７】
以上に説明したように、本発明の搬送装置Ｓは、原反２の搬送経路上に、当該原反２の一方の端部に配置され、前記原反２の端部の位置を検出するエッジセンサ１２と、当該エッジセンサ１２を原反２の幅方向に往復運動させて移動する１軸モータ（駆動部）と、前記エッジセンサ１２の移動量に応じて前記原反２を幅方向に移動させる移動機構部１５と、前記原反２を巻き取る巻取ロール２０と、を備えた搬送装置Ｓにおいて、巻取ロール２０における巻取量を取得し、当該巻取量の増加にともなって、前記エッジセンサの移動速度を遅く制御する制御部１８を備えている。また、制御部１８は、前記エッジセンサ１２の幅方向への移動量を制御するものである。
【００３８】
このように構成された搬送装置Ｓによれば、端面の波形が均等に形成された巻取物を得ることができる。また、エッジセンサ１２の移動量を原反２に形成されている印刷物の形態によって、変更することでブロッキング現象の発生を防止することができる。さらに、従来の搬送装置Ｓを利用することができるので、製造コストの大幅な増加をともなうことがない。
【００３９】
なお、以上説明した実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。そして、上記実施形態の中で説明されている構成の組み合わせのすべてが発明の課題解決に必須の手段であるとは限らない。
【００４０】
具体的には、本実施形態で適用可能な原反は、ポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）やポリプロピレン（ＰＰ）で形成される一般的なフィルム材や紙、金属箔など多岐に亘る。
【００４１】
また、本実施形態で示す移動機構部１５は、従来から公知の構造を適宜適用することが可能であり、本実施形態に示す形態に限られるものではない。
【符号の説明】
【００４２】
Ｓ        搬送装置
２        原反
１２        エッジセンサ
１５        移動機構部
１８        制御部
２０        巻取ロール
【図１】
2013209212.tif 000003
【図２】
2013209212.tif 000004
【図３】
2013209212.tif 000005
【図４】
2013209212.tif 000006
【図５】
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