(57)【要約】【課題】ロータに埋込まれた永久磁石が発生する磁束を、該ロータに設けた永久磁石磁束弱めコイルによって弱める埋込磁石同期モータを提供することにある。【解決手段】ステータと、該ステータに巻回された駆動コイルと、該ステータとギャップを介した、永久磁石が埋込まれたロータと、該駆動コイルを含むモータ駆動回路を有する埋込磁石同期モータにおいて、該埋込磁石同期モータは無線で電力と情報を送受信する電力情報送受信回路を有し、前記ロータに、前記永久磁石の磁束を弱めるために、該情報に基づいて励磁される永久磁石磁束弱めコイルが設けられている。【選択図】        図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、該ステータに巻回された駆動コイルと、該ステータとギャップを介した、永久磁石が埋込まれたロータと、該駆動コイルを含むモータ駆動回路を有する埋込磁石同期モータにおいて、該埋込磁石同期モータは無線で電力と情報を送受信する電力情報送受信回路を有し、前記ロータに、前記永久磁石の磁束を弱めるために、該情報に基づいて励磁される永久磁石磁束弱めコイルを設けたことを特徴とする埋込磁石同期モータ。
【請求項２】
前記永久磁石磁束弱めコイルは、前記永久磁石が埋込まれる溝の両端に設けられた磁束短絡防止用穴に巻回されることを特徴とする請求項１に記載の埋込磁石同期モータ。
【請求項３】
電力情報送受信回路は、第１電子回路と第２電子回路からなり、ステータは、モータ駆動回路と第１電子回路からなる第１電子基板を有し、ロータは、第２電子回路と、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラと、前記永久磁石磁束弱めコイルに接続する永久磁石磁束弱めコイルドライバからなる永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路と、前記永久磁石磁束弱めコイルからなる第２電子基板を有することを特徴とする請求項１または２に記載の埋込磁石同期モータ。
【請求項４】
第１電子回路は、第１パワーオンリセット回路と、１次コイルと、第１送受信スイッチと、該第１送受信スイッチを介して該１次コイルに接続される、第１送信器と第１受信器と、外部電源用の１次電源端子からなり、第２電子回路は、第２パワーオンリセット回路と、該１次コイルと電磁結合する２次コイルと、第２送受信スイッチと、該第２送受信スイッチを介して該２次コイルに接続される第２送信器と第２受信器と、該２次コイルに接続するダイオード全波整流器と平滑コンデンサと、該平滑コンデンサに接続する充電制御器と２次電源と該２次電源の出力する出力電圧を前記永久磁石磁束弱めコイルの定格電圧へレギュレートするレギュレータとからなる充電回路からなることを特徴とする請求項１乃至３に記載の埋込磁石同期モータ。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれかに記載の埋込磁石同期モータにおいて、１次電源端子に外部電源が印加されると、第１パワーオンリセット回路は、モータ駆動回路をオンし、埋込磁石同期モータを起動し、第１パワーオン信号を第１送受信スイッチと第１送信器と第１受信器に出力し、該第１送受信スイッチは、１次コイルを該第１送信器に接続し、該第１送信器は該１次コイルに電力用高周波電圧の印加を開始し、第２パワーオンリセット回路は、２次コイルに誘起する電力用高周波電圧を検出すると、第２パワーオン信号を第２送受信スイッチと、第２送信器と、第２受信器と、レギュレータと、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラへ出力し、また、２次電源は充電を開始することを特徴とする埋込磁石同期モータの駆動方法。
【請求項６】
請求項１乃至４のいずれかに記載の埋込磁石同期モータにおいて、その後、第１送信器は１次コイルへの電力用高周波電圧の印加を一時停止し、モータ回転数の情報を含む情報用高周波電圧を送信して、その送信を停止し、その直後に、第２送信器は、２次電源の出力電圧の情報を含む情報用高周波電圧を送信し、その後は、第１送信器による電力用高周波電圧と情報用高周波電圧の送信と、第２送信器による情報用高周波電圧の送信の、一連の送信が繰り返し行われることを特徴とする請求項５に記載の埋込磁石同期モータの駆動方法。
【請求項７】
請求項１乃至４のいずれかに記載の埋込磁石同期モータにおいて、２次電源の出力電圧が第１電圧レベルを超え、また、モータ回転数が所定値を越えると、第２受信器は、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラをオンし、永久磁石弱めコイルドライバは、永久磁石磁束弱めコイルに永久磁石磁束を弱めるために、励磁電流を供給し、第２送信器は、２次電源の出力電圧が第２電圧レベルを超えると、第１送信器に、その電力用高周波電圧の送信の停止の継続を指示するために、電力送信停止継続高周波電圧を送信し、また、２次電源の出力電圧が第１電圧レベルを切ると、第１送信器にその電力高周波電圧の送信の再開を指示するために、電力送信再開高周波電圧を送信することを特徴とする請求項５または６に記載の埋込磁石同期モータの駆動方法。
【請求項８】
請求項１乃至４のいずれかに記載の埋込磁石同期モータにおいて、外部電源が遮断されると、第１パワーオンリセット回路は、第１送信器に外部電源の遮断情報信号を出力し、該第１送信器はただちに、電力用高周波電圧の送信を停止し、その直後に、外部電源が遮断されたとの情報を含む情報用高周波電圧を送信し、第１パワーオンリセット回路は、モータ駆動回路をオフし、第１パワーオフ信号を、第１送受信スイッチと、第１送信器と、第１受信器に出力し、第２送受信スイッチは第２受信器を接続し、該第２受信器は、該情報用高周波電圧を受信し、外部電源が遮断されたとの情報の信号を第２パワーオンリセット回路に出力し、該第２パワーオンリセット回路は、第２パワーオフ信号を第２送受信スイッチと、第２送信器と、第２受信器と、レギュレータと、永久磁石磁束弱め励磁コントローラに出力し、永久磁石磁束弱めコイルドライバは、永久磁石磁束弱めコイルへの励磁電流の供給を停止することを特徴とする請求項５乃至７に記載の埋込磁石同期モータの駆動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータに永久磁石磁束弱めコイルを設けた埋込磁石同期モータに関する。
【背景技術】
【０００２】
埋込磁石同期モータは、将来、電気自動車（ＥＶ，Ｅｌｅｃｔｒｉｃ  Ｖｅｈｉｃｌｅ）や、産業機械、民生機器等の幅広い分野で大量に使われることが期待されるが、その時には、地球温暖化対策の一翼を担わなければならない。その実現には、現在よりも高効率の埋込磁石同期モータが開発されていなければならない。
【０００３】
まず、従来の埋込磁石同期モータのロータの構造を説明する。
【０００４】
図８に、従来の埋込磁石同期モータのロータとステータの平面図を示す。該従来の埋込磁石同期モータ８は、ロータシャフト８１ａと、鉄心８１ｂと、該鉄心８１ｂに正方形に埋め込まれた永久磁石８３ａ，８３ｂ，８３ｃ，８３ｄを有するロータ８１と、該ロータ８１とギャップ８８を介した、駆動コイル（図示せず）が巻回されたスロット８２ａを有するステータ８２を有し、該ロータ８１には、磁束短絡防止用穴８４ａ，８４ｂが前記永久磁石８３ａが埋込まれる溝の両端に、同様に、磁束短絡防止用穴８５ａ，８５ｂが前記永久磁石８３ｂが埋込まれる溝の両端に、また、同様に、磁束短絡防止用穴８６ａ，８６ｂが前記永久磁石８３ｃが埋込まれる溝の両端に、さらに、同様に、磁束短絡防止用穴８７ａ，８７ｂが前記永久磁石８３ｄが埋込まれる溝の両端に設けられている（非特許文献１を参照）。
【０００５】
次に、従来の埋込磁石同期モータの駆動回路を説明する。
【０００６】
図９に、従来の埋込磁石同期モータの駆動コイルを含む駆動回路を示す。該駆動回路９は、外部電源９１ａ，９１ｂとパワーオンリセット回路９５に接続されたモータコントローラ９２と、該モータコントローラ９２に接続するドライバ９３と、該ドライバ９３に接続する、スター結線された駆動コイル９４ａ，９４ｂ，９４ｃからなり、外部電源が投入されると、前記パワーオンリセット回路９５により、モータコントローラ９２はオンし、前記ドライバ９３から前記駆動コイル９４ａ，９４ｂ，９４ｃに順次、駆動電流が供給され、図８に示した、従来の埋込磁石同期モータ８が所定の回転数で回転し、前記外部電源９１ａ，９１ｂが遮断されると、前記パワーオンリセット回路９５により、前記モータコントローラ９２はオフし、前記ドライバ９３から前記駆動コイル９４ａ，９４ｂ，９４ｃへの駆動電流の供給が止まり、前記従来の埋込磁石同期モータ８は停止する。
【０００７】
図６に、従来の第１の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータのロータの動作説明図を示す。図６（ａ）は、ロータ６が静止する時のロータ６の平面図であり、該ロータ６は、非磁性材料からなる中空筒状の周壁体６２ｂと、ロータ軸６３と、２極（６４ａ，６４ｂ）の永久磁石６４と、非磁性材料からなる芯体６２ａと、磁束誘導体６１と、コイルスプリング６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄと、高透磁率材料からなる可動体６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄを有し、該可動体６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄは、それぞれ前記コイルスプリング６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄから引き込まれ、空隙部６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが生じ、永久磁石６４の磁極Ｎ，６４ａから出た磁束６７ａは、磁束誘導体６４ｃに誘導され周壁体６２ｂを抜け出し、磁束誘導体６４ｄに誘導されて磁極Ｓ，６４ｂに戻る。
【０００８】
図６（ｂ）は、ロータ６が回転する時のロータ６の平面図であり、該ロータ６の前記可動体６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄは、それぞれ、それぞれに作用する遠心力によって、前記コイルスプリング６６ａ，６６ｂ，６６ｃ，６６ｄから引き離され、前記空隙部６８ａ，６８ｂ，６８ｃ，６８ｄが消失し、永久磁石６４の磁極Ｎ，６４ａから出た磁束６７ｂは、磁束誘導体６４ｃに誘導され、前記可動体６５ｂと、磁束誘導体６１と、前記可動体６５ａを経由して、磁束誘導体６４ｄに誘導され、または、磁束誘導体６４ｃに誘導され、前記可動体６５ｃと、磁束誘導体６１と、前記可動体６５ｄを経由して、磁束誘導体６４ｄに誘導され、磁極Ｓ，６４ｂに戻り、また、永久磁石６４の磁極Ｎ，６４ａから出た磁束６７ｃは、磁束誘導体６４ｃに誘導され周壁体６２ｂを抜け出し、磁束誘導体６４ｄに誘導され、磁極Ｓ，６４ｂに戻り、ロータ６が回転する時の該磁束６７ｃは、ロータ６の静止する時の前記磁束６７ａに較べて小さくなる。
【０００９】
また、図７に、従来の第２の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータのロータの動作説明図を示す。図７（ａ）は、ロータ７が静止する時のロータ７の平面図であり、該ロータ７は、非磁性材料からなる中空筒状の周壁体７２と、ロータ軸７３と、２極（７４ａ，７４ｂ）の永久磁石７４と、非磁性材料からなる芯体７１と、空隙部７６ａに封入された磁性流体７５ａと、空隙部７６ｂに封入された磁性流体７５ｂを有し、永久磁石７４の磁極Ｎ，７４ａから出た磁束７７ａは、磁性流体７５ａに誘導され周壁体７２を抜け出し、磁性流体７５ｂに誘導されて磁極Ｓ，７４ｂに戻る。
【００１０】
図７（ｂ）は、ロータ７が回転する時のロータ７の平面図であり、該ロータ７の前記磁性流体７５ａと７５ｂはそれぞれ、それぞれに作用する遠心力によって、前記周壁体７２側に押し付けられ、永久磁石７４のそれぞれの磁極Ｎ，７４ａと磁極Ｓ，７４ｂから引き離され、空隙部７６ｃ，７６ｄが生じ、永久磁石７４の磁極Ｎ，７４ａから出た磁束７７ｂは、空隙部７６ｃと、磁性流体７５ａとから周壁体７２を抜け出し、磁性流体７５ｂと空隙７６ｄを経由して、磁極Ｓ，７４ｂに戻るので、該磁束７７ｂは、前記磁束７７ａに較べて小さくなる。
【特許文献１】特願平１０−１６１９４２
【特許文献２】特願２００８−０５７１０７
【非特許文献１】埋込磁石同期モータの設計と制御武田洋次・松井信行・森本茂雄・本田幸夫  共著
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
従来の埋込磁石同期モータでは、該埋込磁石同期モータの誘起電圧Ｖｏには制限値Ｖｏｍがあった（非特許文献１参照）。それを数１に示す。
【００１２】
【数１】
2013039005.tif 000003
【００１３】
数１において、ωは該埋込磁石同期モータの電気角速度、ｉｄ，ｉｑは回転座標軸ｄ，ｑ電流、Ｌｄ，Ｌｑは各軸のインダクタンス、Φａは電機子鎖交磁束である。
【００１４】
電気各速度ωにおいて、制限値Ｖｏｍを下げるには、負のｉｄ電流を流す弱め磁束制御を行う必要があり、ｉｄ電流による銅損が避けられないものであった。
【００１５】
従来の第１の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータでは、ロータ６が回転する時の磁束６７ｃが、ロータ６が静止する時の磁束６７ａに較べ小さくなり、電機子鎖交磁束Φａを小さくできるので、負のｉｄ電流を流す弱め磁束制御を行うことなく、制限値Ｖｏｍを下げることができ、回転速度を高められる効果があった。
【００１６】
同様に、従来の第２の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータでは、ロータ７が回転する時の磁束７７ｂが、ロータ７が静止する時の磁束７７ａに較べ小さくなり、電機子鎖交磁束Φａを小さくできるので、負のｉｄ電流を流す弱め磁束制御を行うことなく、制限値Ｖｏｍを下げることができ、回転速度を高められる効果があった。
【００１７】
しかしながら、従来の第１の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータにおいて、該ロータ６が回転すると、前記可動体６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄが移動するが、また、同様に、従来の第２の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータにおいては、該ロータ７が回転すると、磁性流体７５ａ，７５ｂが移動するが、前記ロータ６または７に急加速の回転もしくは急減速の回転を要求した場合には、前記可動体６５ａ，６５ｂ，６５ｃ，６５ｄまたは磁性流体７５ａ，７５ｂは急加速の回転もしくは、急減速の回転の要求に応じてすぐに、移動し、静止することはできないという難点があった、つまり、応答性に難点があった。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
ステータと、該ステータに巻回された駆動コイルと、該ステータとギャップを介した、永久磁石が埋込まれたロータと、該駆動コイルを含むモータ駆動回路を有する埋込磁石同期モータにおいて、該埋込磁石同期モータは無線で電力と情報を送受信する電力情報送受信回路を有し、前記ロータに、前記永久磁石の磁束を弱めるために、該情報に基づいて励磁される永久磁石磁束弱めコイルを設けた。
【００１９】
前記永久磁石磁束弱めコイルは、前記永久磁石が埋込まれる溝の両端に設けられた磁束短絡防止用穴に巻回される。
【００２０】
電力情報送受信回路は、第１電子回路と第２電子回路からなり、ステータは、モータ駆動回路と第１電子回路からなる第１電子基板を有し、ロータは、第２電子回路と、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラと、前記永久磁石磁束弱めコイルに接続する永久磁石磁束弱めコイルドライバからなる永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路と、前記永久磁石磁束弱めコイルからなる第２電子基板を有する。
【００２１】
第１電子回路は、第１パワーオンリセット回路と、１次コイルと、第１送受信スイッチと、該第１送受信スイッチを介して該１次コイルに接続される、第１送信器と第１受信器と、外部電源用の１次電源端子からなり、第２電子回路は、第２パワーオンリセット回路と、該１次コイルと電磁結合する２次コイルと、第２送受信スイッチと、該第２送受信スイッチを介して該２次コイルに接続される第２送信器と第２受信器と、該２次コイルに接続するダイオード全波整流器と平滑コンデンサと、該平滑コンデンサに接続する充電制御器と２次電源と該２次電源の出力する出力電圧を前記永久磁石磁束弱めコイルの定格電圧へレギュレートするレギュレータとからなる。
【００２２】
１次電源端子に外部電源が印加されると、第１パワーオンリセット回路は、モータ駆動回路をオンし、埋込磁石同期モータを起動し、第１パワーオン信号を第１送受信スイッチと第１送信器と第１受信器へ出力し、該第１送受信スイッチは、１次コイルを該第１送信器に接続し、該第１送信器は該１次コイルに電力用高周波電圧の印加を開始し、第２パワーオンリセット回路は、２次コイルに誘起する電力用高周波電圧を検出すると、第２パワーオン信号を第２送受信スイッチと、第２送信器と、第２受信器と、レギュレータと、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラへ出力し、また、２次電源は充電を開始することを特徴とする。
【００２３】
その後、第１送信器は１次コイルへの電力用高周波電圧の印加を一時停止し、モータ回転数の情報を含む情報用高周波電圧を送信して、その送信を停止し、その直後に、第２送信器は、２次電源の出力電圧の情報を含む情報用高周波電圧を送信し、その後は、第１送信器による電力用高周波電圧と情報用高周波電圧の送信と、第２送信器による情報用高周波電圧の送信の、一連の送信が繰り返し行われる。
【００２４】
２次電源の出力電圧が第１電圧レベルを超え、また、モータ回転数が所定値を越えると、第２受信器は、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラをオンし、永久磁石弱めコイルドライバは、永久磁石磁束弱めコイルに永久磁石磁束を弱めるために、励磁電流を供給し、第２送信器は、２次電源の出力電圧が第２電圧レベルを超えると、第１送信器に、その電力用高周波電圧の送信の停止の継続を指示するために、電力送信停止継続高周波電圧を送信し、また、２次電源の出力電圧が第１電圧レベルを切ると、第１送信器にその電力高周波電圧の送信の再開を指示するために、電力送信再開高周波電圧を送信する。
【００２５】
外部電源が遮断されると、第１パワーオンリセット回路は、第１送信器に外部電源の遮断情報信号を出力し、該第１送信器はただちに、電力用高周波電圧の送信を停止し、その直後に、外部電源が遮断されたとの情報を含む情報用高周波電圧を送信し、第１パワーオンリセット回路は、モータ駆動回路をオフし、第１パワーオフ信号を第１送受信スイッチと、第１送信器と、第１受信器へ出力し、第２送受信スイッチは第２受信器を接続し、第２受信器は、該情報用高周波電圧を受信し、外部電源が遮断されたとの情報の信号を第２パワーオンリセット回路へ出力し、該第２パワーオンリセット回路は、第２パワーオフ信号を第２送受信スイッチと、第２送信器と、第２受信器と、レギュレータと、永久磁石磁束弱め励磁コントローラへ出力し、永久磁石磁束弱めコイルドライバは、永久磁石磁束弱めコイルへの励磁電流の供給を停止する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明は、永久磁石磁束弱めコイルに励磁電流を供給することによって、ロータとステータ間のギャップを介さずに、直に、永久磁石磁束を弱めることができるので、負の小さなｉｄ電流を流す弱め磁束制御を併用することによって、前記制限値Ｖｏｍを小さくできる。
【００２７】
その結果、高速回転領域を広げられる効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【実施例】
【００２９】
図１に、本発明の埋込磁石同期モータのロータとステータの平面図を示す。該本発明の埋込磁石同期モータ１は、ロータシャフト１１ａと、鉄心１１ｂと、該鉄心１１ｂに正方形に埋め込まれた、全体の極対数が２となる永久磁石１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄを有するロータ１１と、該ロータ１１とギャップ１９を介した、駆動コイル（図示せず）が巻回されたスロット１２ａを有するステータ１２を有し、該ロータ１１には、前記永久磁石１３ａのために磁束短絡防止用穴１５ａ，１５ｂ、同様に、前記永久磁石１３ｂのために磁束短絡防止用穴１６ａ，１６ｂ、また、同様に、前記永久磁石１３ｃのために磁束短絡防止用穴１７ａ，１７ｂ、さらに、同様に、前記永久磁石１３ｄのために磁束短絡防止用穴１８ａ，１８ｂが設けられ、永久磁石磁束弱めコイル１４ａは、磁束短絡防止用穴１５ａ，１５ｂに巻回され、永久磁石磁束弱めコイル１４ｂは、磁束短絡防止用穴１６ａ，１６ｂに巻回され、永久磁石磁束弱めコイル１４ｃは、磁束短絡防止用穴１７ａ，１７ｂに巻回され、永久磁石磁束弱めコイル１４ｄは、磁束短絡防止用穴１８ａ，１８ｂに巻回されている。
【００３０】
次に、図２に、本発明の埋込磁石同期モータの側面透視図を示す。本発明の埋込磁石同期モータ２は、軸受け２９ａ，２９ｂに受けられたロータ軸２１ａを有するロータ２１と、スロット（図示せず）に巻回された駆動コイル２８ａ，２８ｂ，２８ｃを有するステータヨーク２２ａから成るステータ２２を有し、該ロータシャフト２１ａの先端２１ｂに固定され、第２電子回路用ＩＣ，２６ａと、図１に示す、前記永久磁石磁束弱めコイル１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄの端子ワイヤー２３（該端子ワイヤー２３は、軸受２９ｂを避けるために、ロータシャフト２１ａに空けられた、内面に絶縁コーティングが施されたワイヤー用トンネル２１ｃに通されている）を接続した、永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路用ＩＣ，２６ｂを実装し、リチウムイオン２次電池２７とリング形状でその軸がロータシャフト２１ａの長さ方向にあり、ロータシャフト２１ａの先端２１ｂがその内側にかからないようにロータシャフト２１ａから離して配置された２次コイル２６ｃと該２次コイル２６ｃの発生する磁束の磁路として機能する（磁束がロータシャフト２１ａ，軸受２９ｂ，リチウムイオン２次電池２７あるいはステータヨーク２２ａに漏れてうず電流損失を生ずることをさけるため）、特にうず電流損失を抑えるためにＮｉＺｎフェライトのバルク材あるいはＦｅ系軟磁性薄板やアモルファス薄板を電気的絶縁膜を介して積層した積層材から成る、該２次コイル２６ｃの２次コイル用コア２６ｄと２次コイル用バックプレート２６ｅを搭載した第２回路基板２６と、ステータ２２に固定され、前記２次コイル２６ｃと磁気結合する、リング形状でその軸がロータシャフト２１ａ方向にあり、ロータシャフト２１ａの先端２１ｂがその内側にかからないようにロータシャフト２１ａから離して配置された１次コイル２５ｂと該１次コイル２５ｂの発生する磁束の磁路として機能する（磁束がロータシャフト２１ａ，軸受２９ｂ，リチウムイオン２次電池２７あるいはステータヨーク２２ａに漏れてうず電流損失を生ずることをさけるため）、同様に、特にうず電流損失を抑えるためにＮｉＺｎフェライトのバルク材あるいはＦｅ系軟磁性薄板やアモルファス薄板を電気的絶縁膜を介して積層した積層材から成る、該１次コイル２５ｂの１次コイル用コイルコア２５ｃと１次コイル用バックプレート２５ｄと、モータ駆動回路と第１電子回路用ＩＣ，２５ａを実装した第１回路基板２５と該第１回路基板２５の外部電源用の１次電源端子２４ａ，２４ｂから構成されている。
【００３１】
次に、第１電子回路と第２電子回路からなる、無線で電力と情報を送受信する電力情報送受信回路と、永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路と、永久磁石磁束弱めコイルの第１の実施の形態の動作を、図３に示す、本発明の回路ブロック図と、図４に示す、外部電源用の１次電源端子間電圧の時間変化（ａ），第１送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｂ），第１受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｃ），２次コイルの誘起電圧の時間変化（ｄ），第２送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｅ），第２受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｆ）と永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラに入力する励磁オンオフ電圧の時間変化（ｇ）の本発明の、第１の埋込磁石同期モータの駆動タイムチャートと、図５に示す、本発明の埋込磁石同期モータの駆動フローチャートを使って説明する。
【００３２】
図３に示す、本発明の回路ブロック図で、図４に示す、本発明の、第１の埋込磁石同期モータの駆動タイムチャートの図４（ａ）のように、前記１次電源端子３４ａ（２４ａ）と前記１次電源端子３４ｂ（２４ｂ）間に外部電源電圧４１が印加されると、第１電子回路３１を構成する、第１パワーオンリセット回路３１ａは、第１送信器３１ｂと第１受信器３１ｃと第１送受信スイッチ３１ｄに第１パワーオン信号を出力し（Ｓ１）、該第１送受信スイッチ３１ｄは該第１送信器３１ｂと１次コンデンサ３５ｂと直列に接続した１次コイル３５ａを接続し、該第１送信器３１ｂは、１次コイル３５ａに、共振周波数ｆ（共振周波数ｆは、１次コイル３５ａと２次コイル３６ａ間の伝送効率を考慮して、１次コイル３５ａ及び２次コイル３６ａに誘起される起電圧は周波数に比例するので、１０ｋＨｚより低くても、起電圧は小さくなるが、数１０ｋＨｚより大きくなると、うず電流損失が周波数の2乗に比例して大きくなるので、１０ｋＨｚ〜数１０ｋＨｚが好ましい）に設定された電力用高周波電圧４２の印加を開始し（Ｓ２）、第２電子回路３２を構成する、２次コンデンサ３６ｂと直列に接続して１次コイル３５ａと同一の共振周波数ｆに設定された２次コイル３６ａには、図４（ｄ）に示す、前記電力用高周波電圧４２に対応する電力用高周波電圧４４が誘起し、該電力用高周波電圧４４はダイオード全波整流器３２ｄで全波整流され、まず、該ダイオード全波整流器３２ｄに接続する平滑コンデンサ３２ｅで平滑され、該平滑コンデンサ３２ｅに接続する、充電回路３７の充電制御器３７ａによって、リチウムイオン２次電池３７ｂに充電される（Ｓ３）。
【００３３】
一方、第２パワーオンリセット回路３２ａは、図４（ｄ）に示す、２次コイル３６ａに誘起する前記電力用高周波電圧４４を検出すると、第２パワーオン信号を、第２送受信スイッチ３２ｆと、第２送信器３２ｂと、第２受信器３２ｃと、リチウムイオン２次電池３７ｂの出力を定格電圧にレギュレートするレギュレータ３７ｃと、該レギュレータ３７ｃに接続する永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路３８の永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａへ出力し、前記送受信スイッチ３２ｆは、リチウムイオン２次電池３７ｂの出力電圧をモニターし、まず、該リチウムイオン２次電池３７ｂの出力電圧が第１電圧レベル（例えば、レギュレータ３７ｃが出力する電圧が並列接続の永久磁石磁束弱めコイル３３ａ，３３ｂ，３３ｃ、３３ｄ（本発明では、同一励磁電流の場合、並列接続では、直列接続に較べ励磁電圧が１／４となるので、並列接続を採用した）を励磁するために必要な定格電圧の最低電圧となる前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力電圧を第１電圧レベルに設定する。）を越えているかを確認する（Ｓ４）。
【００３４】
次に、図４（ｂ）に示す時間ｔ１後に、前記第１送信器３１ｂは、前記１次コイル３５ａに電力用高周波電圧４２を印加する送信を一時停止し（Ｓ５）、その後、時間ｔ２の間に、該電力用高周波電圧４２に較べ振幅の小さく、前記埋込磁石同期モータ１のモータ回転数の情報を含む情報用高周波電圧４２ａを送信し（Ｓ６）、前記第２送受信スイッチ３２ｆは該電力用高周波電圧４２から該情報用高周波電圧４２ａに変化したことを検出して、前記第２受信器３２ｃを接続し、該第２受信器３２ｃは該情報用高周波電圧４２ａに対応する、図４（ｆ）に示す、情報用高周波電圧４６を受信し（Ｓ６）、から前記モータ回転数の情報を取得し、モータ回転数が所定値を越えていると、モータ回転数が所定値を越えたとの信号を永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａに出力し、該永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａは前記永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂをオンし、その後、前記第１送信器３１ｂは、前記情報用高周波電圧４２ａの送信を停止し、前記第２送受信スイッチ３２ｆは、前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力が前記第１電圧レベルに達したが、第２電圧レベルには達していないことを確認し、前記第２送信器３２ｃに接続して、該第２送信器３２ｃは、前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力の情報（今のところ、リチウムイオン２次電池３７ｂの出力は、前記第１電圧レベルより大きい第２電圧レベル（図２に示す、埋込磁石同期モータ２に外部電源が繰り返し、印加、切断されても、リチウムイオン２次電池３７ｂが満充電圧を超えることがないように、例えば、該満充電圧より若干少ない電圧を第２電圧レベルに設定する。）に達していない。）を含む情報用高周波電圧４５を送信する（Ｓ７）。
【００３５】
次に、第１受信器３１ｃは、情報用高周波電圧４５に対応する情報用高周波電圧４３を受信し（Ｓ７）、その情報をもつ信号を第１送信器へ出力し、該第１送信器３１ｂは電力用高周波電圧４２１の１次コイル３５ａへの印加を再開し（Ｓ８）、時間ｔ３後の時間ｔ４の間、再び、第１送信器３１ｂは電力用高周波電圧４２１の送信を一時停止し（以下、図４において、第１送信器情報送信、第２受信器情報受信と、第２送信器情報送信、第１受信器情報受信の各ステップの表示を省略）、その間、同様に、前記第１送信器３１ｂは、モータ回転数の情報を含む情報用高周波電圧４２１ａを送信し、前記第２送受信スイッチ３２ｆは前記第２受信器３２ｃを接続し、該第２受信器３２ｃは該モータ回転数の情報を取得し、該モータ回転数の情報をもつ信号を永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａへ出力し、該永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａは、該モータ回転数が所定値を超えているので（Ｓ９，Ｙｅｓ）、前記永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂをオンし、該永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂは、前記永久磁石磁束弱めコイル３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに励磁電流を供給し（Ｓ１０）、その後、前記情報用高周波電圧４２１ａの送信を停止し、前記第２送受信スイッチ３２ｂは前記第２送信器３２ｂに接続し、該第２送信器３２ｂは、前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力の情報を含む情報用高周波電圧４５１を送信し、前記第１送受信スイッチ３１ｄは前記第１受信器３１ｃに接続を切り換え、該第１受信器３１ｃは、該情報用高周波電圧４５１に対応する情報用高周波電圧４３１を受信し、前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力が前記第１電圧レベルに達したが、第２電圧レベルには達していないことを確認する（Ｓ１１，Ｎｏ）。
【００３６】
次に、前記第１送受信スイッチ３１ｄは第１送信器３１ｂを接続し、該第１送信器３１ｂは電力用高周波電圧４２２を送信し、時間ｔ５後に送信を停止し、モータ回転数の情報の情報用高周波電圧４２２ａを送信し、前記第２受信器３２ｃは該モータ回転数の情報を取得し、該モータ回転数の情報をもつ信号を前記永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａへ出力し、モータ回転数が所定値を超えているので（Ｓ９，Ｙｅｓ）、該永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａは、永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂを引き続きオンし、該永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂは、永久磁石磁束弱めコイル３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄに励磁電流を引き続き供給し（Ｓ１０）、その後、情報用高周波電圧４２２ａの送信を停止し、前記第２送信器３２ｂは、リチウムイオン２次電池３７ｂの出力の情報を含む情報用高周波電圧４５２を送信し、前記第１受信器３１ｃは、該情報用高周波電圧４５２に対応する情報用高周波電圧４３２を受信し、リチウムイオン２次電池３７ｂの出力が第２電圧レベルに達したことを確認し、前記第１送信器３１ｂに電力用高周波電圧４２２後の送信を停止させる（Ｓ１２）。
【００３７】
時間が経過して、前記第１送信器３１ｂは情報用高周波電圧４２３ａを送信し、その後、前記第２送受信スイッチ３２ｆは第２送信器３２ｂからリチウムイオン２次電池３７ｂの出力が第２電圧レベルを切った（Ｓ１１，Ｎｏ）情報を含む情報用高周波電圧４５３を送信し、その後、前記第１送信器３１ｂは電力用高周波電圧４２３を送信し、時間ｔ６後に、同様に、情報用高周波電圧４２３ｂを送信し、その後、前記第２送信器３２ｂは情報用高周波電圧４５４を送信し、その後、前記第１送信器３１ｂは電力用高周波電圧４２４を送信し、時間ｔ８後に、前記外部電源電圧４１がオフし、前記第１パワーオンリセット回路３１ａは、前記第１送信器３１ｂに第１パワーオフの情報を含む情報用高周波電圧４２４ａを送信させ、その後に、該第１送信器３１ｂ，第１受信器３１ｃ，第１送受信器スイッチ３１ｄへ第１パワーオフ（Ｓ１３，Ｙｅｓ）信号を出力し、時間ｔ９の間、前記第２受信器３２ｃは、情報用高周波電圧４２４ａに対応する、情報用高周波電圧４６５から第１パワーオフの情報を取得し、該第１パワーオフの情報をもつ信号を前記第２パワーオンリセット回路３２ａへ出力し、該第２パワーオンリセット回路３２ａは、第２送受信スイッチ３２ｆと、第２送信器３２ｂと、第２受信器３２ｃと、レギュレータ３７ｃと，永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａへ第２パワーオフ信号を出力し、前記永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂは、前記永久磁石磁束弱めコイル３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄへの励磁電流を停止する。
【００３８】
次に、第１電子回路と第２電子回路からなる、無線で電力と情報を送受信する電力情報送受信回路と、永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路と、永久磁石磁束弱めコイルの第２の実施の形態の動作を、図３に示す、本発明の回路ブロック図と、第１送信器が停止状態にある時に、外部電源が遮断された場合の図１０に示す、外部電源用の１次電源端子間電圧の時間変化（ａ），第１送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｂ），第１受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｃ），２次コイルの誘起電圧の時間変化（ｄ），第２送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｅ），第２受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｆ）と永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラに入力する励磁オンオフ電圧の時間変化（ｇ）の本発明の、第２の埋込磁石同期モータの駆動タイムチャートと、図５に示す、本発明の埋込磁石同期モータの駆動フローチャートを使って説明する。
【００３９】
前記１次電源端子３４ａ（２４ａ），３４ｂ（２４ｂ）に外部電源電圧１０１が印加され、時間が経過して、前記第２送受信スイッチ３２ｆがモニターする、前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力電圧が第１電圧レベルを切るまでは、前記第１送信器３１ｂが電力用高周波電圧の送信状態にある時に、外部電源が遮断された場合の図４に示す本発明の、第１の埋込永久磁石同期のモータ駆動タイムチャートと同様であり、説明を省略する。
【００４０】
時間が経過して、前記第２送受信スイッチ３２ｆが前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力電圧が第１電圧レベルを切ったことを検知する（Ｓ１４，Ｙｅｓ）前に、外部電源が遮断されたので、前記第１パワーオンリセット回路３１ａは第１パワーオフ（Ｓ１３，Ｙｅｓ）信号を前記第１送信器３１ｂと前記第１受信器３１ｃと第１送受信スイッチ３１ｄへ出力し、前記第１送受信スイッチ３１ｄは１次コイル３５ａとの接続を該第１受信器３１ｃから該第１送信器３１ｂに切り換え、該第１送信器３１ｂは、電力用高周波電圧送信の停止状態にもかかわらず、前記第１パワーオフ（Ｓ１３，Ｙｅｓ）信号に対応する第１パワーオフの情報用高周波電圧１０２を送信し、前記第２受信器３２ｃは、第１パワーオフの情報用高周波電圧１０２に対応する情報用高周波電圧１０３を受信し、外部電源が遮断されたと判断し、外部電源が遮断されたとの情報をもつ信号を前記第２パワーオンリセット回路３２ａへ出力し、前記第２送受信スイッチ３２ｆ、第２送信器３２ｂ、第２受信器３２ｃと、前記レギュレータ３７ｃと、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａへ第２パワーオフ信号を出力し、前記永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂは永久磁石磁束弱めコイル３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄへの励磁電流の供給を停止する。
【００４１】
図１に示す、本発明の埋込磁石同期モータ１の永久磁石の極対数は２であったが、本発明は、３以上の場合にも適用でき、また、各極の永久磁石は半径方向に１個であったが、２個以上でも、それぞれの永久磁石に永久磁石磁束弱めコイルを設けることが可能である。
【００４２】
本発明の実施の形態の説明において、所定のモータ回転数以上で、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラをオンし、永久磁石磁束弱めコイルドライバは永久磁石磁束弱めコイルに励磁電流を供給したが、所定のモータ回転数以上で、モータ回転数を何段階に分け、それぞれのモータ回転数に応じて、励磁電流を切り換えることも可能である。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明は、前記永久磁石磁束弱めコイルに励磁電流を供給し、負の小さなｉｄ電流を流す弱め磁束制御を併用することによって、埋込磁石同期モータの高速回転領域を広げられる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００４４】
【図１】本発明の埋込磁石同期モータのロータとステータの平面図である。
【図２】本発明の埋込磁石同期モータの側面透視図である。
【図３】本発明の回路ブロック図である。
【図４】外部電源用の１次電源端子間電圧の時間変化（ａ），第１送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｂ），第１受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｃ），２次コイルの誘起電圧の時間変化（ｄ），第２送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｅ），第２受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｆ）と永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラに入力する励磁オンオフ電圧の時間変化（ｇ）の本発明の、第１の埋込磁石同期モータの駆動タイムチャートである。
【図５】本発明の埋込磁石同期モータの駆動フローチャートである。
【図６】従来の第１の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータのロータの動作説明図である。
【図７】従来の第２の永久磁石磁束弱め機構を設けたロータを有する埋込磁石同期モータのロータの動作説明図である。
【図８】従来の埋込磁石同期モータのロータとステータの平面図である。
【図９】従来の埋込磁石同期モータの駆動コイルを含む駆動回路である。
【図１０】外部電源用の１次電源端子間電圧の時間変化（ａ），第１送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｂ），第１受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｃ），２次コイルの誘起電圧の時間変化（ｄ），第２送信器の送信する高周波電圧の時間変化（ｅ），第２受信器の受信する高周波電圧の時間変化（ｆ）と永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラに入力する励磁オンオフ電圧の時間変化（ｇ）の本発明の、第２の埋込磁石同期モータの駆動タイムチャートである。
【符号の説明】
【００４５】
１，２    
本発明の埋込磁石同期モータ
１１，８１  ロータ
１２，８２  ステータ
１９，８８  ロータとステータ間のギャップ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ  永久磁石
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
永久磁石磁束弱めコイル
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ｃ，１７ｄ，１８ａ，１８ｂ
８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂ，８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ
磁束短絡防止用穴
２５ｂ，３５ａ  １次コイル
２６ｃ，３６ａ  ２次コイル
３５ｂ  １次コンデンサ
３６ｂ  ２次コンデンサ
３１ａ  第１パワーオンリセット回路
３２ａ  第２パワーオンリセット回路
３１ｂ  第１送信器
３２ｂ  第２送信器
３１ｃ  第１受信器
３２ｃ  第２受信器
３１ｄ  第１送受信スイッチ
３２ｆ  第２送受信スイッチ
３８ａ  永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ
３８ｂ  永久磁石磁束弱めコイルドライバ
３２ｄ  ダイオード全波整流器
３２ｅ  平滑コンデンサ
３７ｂ，２７  リチウムイオン２次電池
３７ｃ  レギュレータ
【図１】
2013039005.tif 000004
【図２】
2013039005.tif 000005
【図３】
2013039005.tif 000006
【図４】
2013039005.tif 000007
【図５】
2013039005.tif 000008
【図６】
2013039005.tif 000009
【図７】
2013039005.tif 000010
【図８】
2013039005.tif 000011
【図９】
2013039005.tif 000012
【図１０】
2013039005.tif 000013
【手続補正書】
【提出日】平成24年5月28日(2012.5.28)
【手続補正１】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータと、該ステータに巻回された駆動コイルと、該ステータとギャップを介した、永久磁石が埋込まれたロータと、該駆動コイルを含むモータ駆動回路を有し、該埋込磁石同期モータは無線で電力と情報を送受信する電力情報送受信回路を有し、前記ロータに、前記永久磁石の磁束を弱めるために、該情報に基づいて励磁される永久磁石磁束弱めコイルを設け、前記永久磁石磁束弱めコイルは、前記永久磁石が埋込まれる溝の両端に設けられた磁束短絡防止用穴に巻回され、電力情報送受信回路は、第１電子回路と第２電子回路からなり、ステータは、モータ駆動回路と第１電子回路からなる第１電子基板を有し、ロータは、第２電子回路と、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラと、前記永久磁石磁束弱めコイルに接続する永久磁石磁束弱めコイルドライバからなる永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路と、前記永久磁石磁束弱めコイルからなる第２電子基板を有する埋込磁石同期モータにおいて、第１電子回路は、第１パワーオンリセット回路と、１次コイルと、第１送受信スイッチと、該第１送受信スイッチを介して該１次コイルに接続される、第１送信器と第１受信器と、外部電源用の１次電源端子からなり、第２電子回路は、第２パワーオンリセット回路と、該１次コイルと電磁結合する２次コイルと、第２送受信スイッチと、該第２送受信スイッチを介して該２次コイルに接続される第２送信器と第２受信器と、該２次コイルに接続するダイオード全波整流器と平滑コンデンサと、該平滑コンデンサに接続する充電制御器と２次電源と該２次電源の出力する出力電圧を前記永久磁石磁束弱めコイルの定格電圧へレギュレートするレギュレータとからなる充電回路からなることを特徴とする埋込磁石同期モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の埋込磁石同期モータにおいて、１次電源端子に外部電源が印加されると、第１パワーオンリセット回路は、モータ駆動回路をオンし、埋込磁石同期モータを起動し、第１パワーオン信号を第１送受信スイッチと第１送信器と第１受信器に出力し、該第１送受信スイッチは、１次コイルを該第１送信器に接続し、該第１送信器は該１次コイルに電力用高周波電圧の印加を開始し、第２パワーオンリセット回路は、２次コイルに誘起する電力用高周波電圧を検出すると、第２パワーオン信号を第２送受信スイッチと、第２送信器と、第２受信器と、レギュレータと、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラへ出力し、また、２次電源は充電を開始することを特徴とする埋込磁石同期モータの駆動方法。
【請求項３】
請求項１に記載の埋込磁石同期モータにおいて、第１送信器は１次コイルへの電力用高周波電圧の印加を一時停止し、モータ回転数の情報を含む情報用高周波電圧を送信して、その送信を停止し、その直後に、第２送信器は、２次電源の出力電圧の情報を含む情報用高周波電圧を送信し、その後は、第１送信器による電力用高周波電圧と情報用高周波電圧の送信と、第２送信器による情報用高周波電圧の送信の、一連の送信が繰り返し行われることを特徴とする請求項２に記載の埋込磁石同期モータの駆動方法。
【請求項４】
請求項１に記載の埋込磁石同期モータにおいて、２次電源の出力電圧が第１電圧レベルを超え、また、モータ回転数が所定値を越えると、第２受信器は、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラをオンし、永久磁石弱めコイルドライバは、永久磁石磁束弱めコイルに永久磁石磁束を弱めるために、励磁電流を供給し、第２送信器は、２次電源の出力電圧が第２電圧レベルを超えると、第１送信器に、その電力用高周波電圧の送信の停止の継続を指示するために、電力送信停止継続高周波電圧を送信し、また、２次電源の出力電圧が第１電圧レベルを切ると、第１送信器にその電力高周波電圧の送信の再開を指示するために、電力送信再開高周波電圧を送信することを特徴とする請求項２または３に記載の埋込磁石同期モータの駆動方法。
【請求項５】
請求項１に記載の埋込磁石同期モータにおいて、外部電源が遮断されると、第１パワーオンリセット回路は、第１送信器に外部電源の遮断情報信号を出力し、該第１送信器はただちに、電力用高周波電圧の送信を停止し、その直後に、外部電源が遮断されたとの情報を含む情報用高周波電圧を送信し、第１パワーオンリセット回路は、モータ駆動回路をオフし、第１パワーオフ信号を、第１送受信スイッチと、第１送信器と、第１受信器に出力し、第２送受信スイッチは第２受信器を接続し、該第２受信器は、該情報用高周波電圧を受信し、外部電源が遮断されたとの情報の信号を第２パワーオンリセット回路に出力し、該第２パワーオンリセット回路は、第２パワーオフ信号を第２送受信スイッチと、第２送信器と、第２受信器と、レギュレータと、永久磁石磁束弱め励磁コントローラに出力し、永久磁石磁束弱めコイルドライバは、永久磁石磁束弱めコイルへの励磁電流の供給を停止することを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載の埋込磁石同期モータの駆動方法。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１８
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００１８】
ステータと、該ステータに巻回された駆動コイルと、該ステータとギャップを介した、永久磁石が埋込まれたロータと、該駆動コイルを含むモータ駆動回路を有し、該埋込磁石同期モータは無線で電力と情報を送受信する電力情報送受信回路を有し、前記ロータに、前記永久磁石の磁束を弱めるために、該情報に基づいて励磁される永久磁石磁束弱めコイルを設け、前記永久磁石磁束弱めコイルは、前記永久磁石が埋込まれる溝の両端に設けられた磁束短絡防止用穴に巻回され、電力情報送受信回路は、第１電子回路と第２電子回路からなり、ステータは、モータ駆動回路と第１電子回路からなる第１電子基板を有し、ロータは、第２電子回路と、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラと、前記永久磁石磁束弱めコイルに接続する永久磁石磁束弱めコイルドライバからなる永久磁石磁束弱めコイルドライバ回路と、前記永久磁石磁束弱めコイルからなる第２電子基板を有する埋込磁石同期モータにおいて、第１電子回路は、第１パワーオンリセット回路と、１次コイルと、第１送受信スイッチと、該第１送受信スイッチを介して該１次コイルに接続される、第１送信器と第１受信器と、外部電源用の１次電源端子からなり、第２電子回路は、第２パワーオンリセット回路と、該１次コイルと電磁結合する２次コイルと、第２送受信スイッチと、該第２送受信スイッチを介して該２次コイルに接続される第２送信器と第２受信器と、該２次コイルに接続するダイオード全波整流器と平滑コンデンサと、該平滑コンデンサに接続する充電制御器と２次電源と該２次電源の出力する出力電圧を前記永久磁石磁束弱めコイルの定格電圧へレギュレートするレギュレータとからなる充電回路からなる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１９
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２０
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２１
【補正方法】削除
【補正の内容】
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００２２】
１次電源端子に外部電源が印加されると、第１パワーオンリセット回路は、モータ駆動回路をオンし、埋込磁石同期モータを起動し、第１パワーオン信号を第１送受信スイッチと第１送信器と第１受信器に出力し、該第１送受信スイッチは、１次コイルを該第１送信器に接続し、該第１送信器は該１次コイルに電力用高周波電圧の印加を開始し、第２パワーオンリセット回路は、２次コイルに誘起する電力用高周波電圧を検出すると、第２パワーオン信号を第２送受信スイッチと、第２送信器と、第２受信器と、レギュレータと、永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラへ出力し、また、２次電源は充電を開始する。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００３４】
次に、図４（ｂ）に示す時間ｔ１後に、前記第１送信器３１ｂは、前記１次コイル３５ａに電力用高周波電圧４２を印加する送信を一時停止し（Ｓ５）、その後、時間ｔ２の間に、該電力用高周波電圧４２に較べ振幅の小さく、前記埋込磁石同期モータ１のモータ回転数の情報を含む情報用高周波電圧４２ａを送信し（Ｓ６）、前記第２送受信スイッチ３２ｆは該電力用高周波電圧４２から該情報用高周波電圧４２ａに変化したことを検出して、前記第２受信器３２ｃを接続し、該第２受信器３２ｃは該情報用高周波電圧４２ａに対応する、図４（ｆ）に示す、情報用高周波電圧４６を受信し（Ｓ６）、該情報用高周波電圧４６から前記モータ回転数の情報を取得し、モータ回転数が所定値を越えていると、モータ回転数が所定値を越えたとの信号を永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａに出力し、該永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ３８ａは前記永久磁石磁束弱めコイルドライバ３８ｂをオンし、その後、前記第１送信器３１ｂは、前記情報用高周波電圧４２ａの送信を停止し、前記第２送受信スイッチ３２ｆは、前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力が前記第１電圧レベルに達したが、第２電圧レベルには達していないことを確認し、前記第２送信器３２ｃに接続して、該第２送信器３２ｃは、前記リチウムイオン２次電池３７ｂの出力の情報（今のところ、リチウムイオン２次電池３７ｂの出力は、前記第１電圧レベルより大きい第２電圧レベル（図２に示す、埋込磁石同期モータ２に外部電源が繰り返し、印加、切断されても、リチウムイオン２次電池３７ｂが満充電圧を超えることがないように、例えば、該満充電圧より若干少ない電圧を第２電圧レベルに設定する。）に達していない。）を含む情報用高周波電圧４５を送信する（Ｓ７）。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００４５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【００４５】
１，２     
本発明の埋込磁石同期モータ
１１，８１  ロータ
１２，８２  ステータ
１９，８８  ロータとステータ間のギャップ
１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ  永久磁石
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ，１４ｄ，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ，３３ｄ
永久磁石磁束弱めコイル
１５ａ，１５ｂ，１６ａ，１６ｂ，１７ａ，１７ｂ，１８ａ，１８ｂ
８４ａ，８４ｂ，８５ａ，８５ｂ，８６ａ，８６ｂ，８７ａ，８７ｂ
磁束短絡防止用穴
２５ｂ，３５ａ  １次コイル
２６ｃ，３６ａ  ２次コイル
３５ｂ  １次コンデンサ
３６ｂ  ２次コンデンサ
３１ａ  第１パワーオンリセット回路
３２ａ  第２パワーオンリセット回路
３１ｂ  第１送信器
３２ｂ  第２送信器
３１ｃ  第１受信器
３２ｃ  第２受信器
３１ｄ  第１送受信スイッチ
３２ｆ  第２送受信スイッチ
３８ａ  永久磁石磁束弱めコイル励磁コントローラ
３８ｂ  永久磁石磁束弱めコイルドライバ
３２ｄ  ダイオード全波整流器
３２ｅ  平滑コンデンサ
３７ｂ，２７  リチウムイオン２次電池
３７ｃ  レギュレータ