(57)【要約】【課題】複数の映像撮影装置を利用することや管理することを容易にする。【解決手段】被写体像を撮影して映像信号を生成する撮影手段と、前記映像信号を映像データに変換するエンコード手段と、前記映像データをネットワークに配信するネットワーク通信手段と、前記映像データからオブジェクトを検出してオブジェクト検出情報を生成するオブジェクト検出手段と、前記ネットワーク通信手段を制御するネットワーク制御手段と、機器全体を制御する機器制御手段とを設け、前記機器制御手段が、前記オブジェクト検出手段が生成するオブジェクト検出情報に応じて前記ネットワーク制御手段に対して前記ネットワーク通信手段を初期設定するようにして、撮影対象が移動する場合には、その導線の順序に関連するように識別情報を設定する。【選択図】図１
2013157875.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体像を撮影して映像信号を生成する撮影手段と、
前記映像信号を映像データに変換するエンコード手段と、
前記映像データをネットワークに配信するネットワーク通信手段と、
前記映像データからオブジェクトを検出してオブジェクト検出情報を生成するオブジェクト検出手段と、
前記ネットワーク通信手段を制御するネットワーク制御手段と、
機器全体を制御する機器制御手段とを備え、
前記機器制御手段は、前記オブジェクト検出手段が生成するオブジェクト検出情報に応じて前記ネットワーク制御手段に対して前記ネットワーク通信手段を初期設定するよう制御することを特徴とする映像撮影装置。
【請求項２】
前記ネットワークを監視して生成したテーブルから前記ネットワーク通信手段を初期化するために必要なネットワーク初期化情報を生成するネットワーク初期化情報生成手段をさらに備え、
前記機器制御手段は、前記ネットワーク制御手段に対して前記ネットワーク初期化情報を利用して前記ネットワーク通信手段を初期設定するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の映像撮影装置。
【請求項３】
前記ネットワーク制御手段は、ネットワークの初期設定に必要なネットワーク初期化情報を管理するネットワーク管理手段
を有し、
前記機器制御手段は、前記ネットワーク制御手段に対して、前記ネットワーク管理手段からネットワーク初期化情報を取得して前記ネットワーク通信手段を初期設定するよう制御することを特徴とする請求項１に記載の映像撮影装置。
【請求項４】
前記機器制御手段は、前記ネットワーク通信手段を初期設定したことをネットワークで接続された外部の機器に通知するよう前記ネットワーク通信手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の映像撮影装置。
【請求項５】
前記撮影手段を制御する撮影制御手段をさらに備え、
前記機器制御手段は、前記オブジェクト検出情報が生成される以前に前記撮影手段を初期化するよう前記撮影制御手段を制御することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の映像撮影装置。
【請求項６】
機器の動作状況を表示する表示手段をさらに備え、
前記機器制御手段は、前記ネットワーク制御手段に対する制御状況に応じて前記表示手段を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか１項に記載の映像撮影装置。
【請求項７】
請求項１〜６の何れか１項に記載された複数の映像撮影装置と、ネットワークの初期設定に必要なネットワーク初期化情報を管理するネットワーク管理手段と、前記映像撮影装置と前記ネットワーク管理手段とを接続するネットワークとから構成されることを特徴とする映像撮影システム。
【請求項８】
請求項１〜６の何れか１項に記載された複数の映像撮影装置と、ネットワークに接続された複数の映像撮影装置から送信される映像を受信して表示装置に表示する映像表示手段とを備えたことを特徴とする監視システム。
【請求項９】
被写体像を撮影して映像信号を生成する撮影工程と、
前記映像信号を映像データに変換するエンコード工程と、
前記映像データをネットワークに配信するネットワーク通信工程と、
前記映像データからオブジェクトを検出してオブジェクト検出情報を生成するオブジェクト検出工程と、
前記ネットワーク通信工程を制御するネットワーク制御工程と、
機器全体を制御する機器制御工程とを備え、
前記機器制御工程は、前記オブジェクト検出工程が生成するオブジェクト検出情報に応じて前記ネットワーク制御工程に対して前記ネットワーク通信工程を初期設定するよう制御することを特徴とする映像撮影方法。
【請求項１０】
被写体像を撮影して映像信号を生成する撮影工程と、
前記映像信号を映像データに変換するエンコード工程と、
前記映像データをネットワークに配信するネットワーク通信工程と、
前記映像データからオブジェクトを検出してオブジェクト検出情報を生成するオブジェクト検出工程と、
前記ネットワーク通信工程を制御するネットワーク制御工程と、
機器全体を制御する機器制御工程とをコンピュータに実行させるプログラムであって、
前記機器制御工程は、前記オブジェクト検出工程が生成するオブジェクト検出情報に応じて前記ネットワーク制御工程に対して前記ネットワーク通信工程を初期設定するようコンピュータを制御することを特徴とするプログラム。
【請求項１１】
請求項１０に記載のプログラムを記憶したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は映像撮影装置及び映像撮影方法に関し、特に、ネットワークに接続される映像撮影装置に用いて好適な技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、映像撮影装置は、ネットワークに接続され、撮影した映像を離れた場所に伝送することができるようになった。ネットワークに接続するには、複数の装置が接続される可能性があるので、それぞれの装置を識別できるようにする必要がある。しかしながら、あらかじめ識別情報を設定しておくことができない場合もあり、様々な工夫が考えられている。
【０００３】
例えば、特許文献１においては、装置がネットワークに接続されると管理サーバが装置にネットワーク上でのアドレスとパラメータを設定するようにしている。
また、特許文献２においては、携帯端末に設定情報を入力して、固有画像を表示させ、装置はその固有画像を認識して初期設定を行うようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−０８０５９６号公報
【特許文献２】特開２００５−２４４２６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した従来技術による構成では、例えば、非常に広い場所にネットワークに接続可能な複数の映像撮影装置が設置されている。これら複数の装置を識別できるように固有の識別情報を設定あるいは確認することは、非常に手間がかかるだけでなく間違いも起きやすい問題点があった。
本発明は前述の問題点に鑑み、複数の映像撮影装置を利用することや管理することを容易にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の映像撮影装置は、被写体像を撮影して映像信号を生成する撮影手段と、前記映像信号を映像データに変換するエンコード手段と、前記映像データをネットワークに配信するネットワーク通信手段と、前記映像データからオブジェクトを検出してオブジェクト検出情報を生成するオブジェクト検出手段と、前記ネットワーク通信手段を制御するネットワーク制御手段と、機器全体を制御する機器制御手段とを備え、前記機器制御手段は、前記オブジェクト検出手段が生成するオブジェクト検出情報に応じて前記ネットワーク制御手段に対して前記ネットワーク通信手段を初期設定するよう制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、撮影対象が移動する場合には、オブジェクト検出情報に応じてネットワークを初期設定するようにしたので、導線の順序に関連するように識別情報が設定されるようにすることができる。これにより、複数の映像撮影装置を利用することや管理することを容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態を示し、映像撮影装置の構成例を示すブロック図である。
【図２】機器制御部の動作モードを表わす状態遷移図である。
【図３】実施形態の映像撮影装置を設置する架空の美術館の展示室の平面図である。
【図４】監視システムのネットワーク接続の一例を示す図である。
【図５】第２の実施形態を示し、映像撮影装置の構成例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好適な実施の形態である第１の実施形態および第２の実施形態によって説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態による映像撮影装置の構成例を示すブロック図である。
図１において、１は被写体像、２はネットワーク、１００は装置本体である。１１０は、被写体像１を撮影して映像信号を生成するカメラユニットである。１２０は、カメラユニット１１０から出力される映像信号を映像データに変換するエンコード部である。１３０は、エンコード部１２０から出力される映像データをネットワークに配信するネットワーク通信部である。１４０は、映像データからオブジェクトを検出してオブジェクト検出情報を生成するオブジェクト検出部である。
【００１０】
１５０は、ネットワーク通信部１３０を制御するネットワーク制御部である。１６０は、機器全体を制御する機器制御部である。１７０は、カメラユニット１１０を制御するカメラ制御部である。１８０は、映像撮影装置１００の動作状況を表示するパイロット・ランプである。
【００１１】
前述したように、映像撮影装置１００は、カメラユニット１１０、エンコード部１２０、ネットワーク通信部１３０、オブジェクト検出部１４０、ネットワーク制御部１５０、機器制御部１６０、カメラ制御部１７０、パイロット・ランプ１８０を備えている。
【００１２】
図２は、機器制御部１６０の動作モードを表わす状態遷移図である。
図２において、２００は初期状態、２１０はカメラ起動中、２２０はオブジェクト検出中、２３０はネットワーク設定中、２４０は通常動作中である。
【００１３】
以下、図１および図２を用いて、映像撮影装置１００に備わる各ブロックの動作を説明する。
機器制御部１６０は、映像撮影装置１００の電源がオンになると、初期状態２００からカメラ起動中状態２１０に遷移する。また、カメラ起動中状態２１０になると、カメラ制御部１７０にカメラユニット１１０を初期化するためのカメラ初期化命令を送る。さらに、パイロット・ランプ１８０を消灯する。
【００１４】
カメラ制御部１７０は、カメラ初期化命令を受けると、カメラユニット１１０をオブジェクト検出情報が生成される以前に初期化するよう制御する撮影制御を行う。カメラユニット１１０の初期状態とは、最も広角であって、あらかじめ定められている標準の方向を撮影できる状態である。カメラ制御部１７０は、カメラユニット１１０が初期状態になったならば、機器制御部１６０にカメラ初期化完了応答を送る。
【００１５】
機器制御部１６０は、カメラ制御部１７０から送られたカメラ初期化完了応答を受けると、カメラ起動中状態２１０からオブジェクト検出中状態２２０に遷移する。機器制御部１６０は、オブジェクト検出中状態２２０になると、オブジェクト検出部１４０から送られるオブジェクト検出情報を待機するとともに、パイロット・ランプ１８０を点滅する。
【００１６】
カメラユニット１１０は、被写体１を撮影して映像信号を生成している。また、エンコード部１２０は、カメラユニット１１０が生成している映像信号をエンコードして映像データに変換している。オブジェクト検出部１４０は、エンコード部１２０が変換している映像データからオブジェクトを検出していて、新しいオブジェクトを検出すると、オブジェクト検出情報を生成し、生成したオブジェクト検出情報を機器制御部１６０に送出する。
【００１７】
機器制御部１６０は、オブジェクト検出部１４０からオブジェクト検出情報を受けると、オブジェクト検出中状態２２０からネットワーク設定中状態２３０に遷移する。
機器制御部１６０は、ネットワーク設定中状態２３０になると、ネットワーク制御部１５０から送られるネットワーク設定完了通知を待つ。機器制御部１６０は、ネットワーク制御部１５０にネットワーク通信部１３０を初期化するためのネットワーク初期化命令を送る。
【００１８】
ネットワーク制御部１５０は、ネットワークの初期設定に必要なネットワーク初期化情報を管理するネットワーク管理手段を有する。そして、機器制御部１６０からネットワーク初期化命令を受けると、ネットワーク通信部１３０を制御して、ネットワーク上の不図示のサーバと通信して、ＩＰアドレスを取得する。ここで、ＩＰアドレスは、不図示のサーバに設定されている生成可能なアドレスの範囲の内、若い番号のアドレスから生成される。ネットワーク制御部１５０は、取得したＩＰアドレスを用いてネットワークの初期設定を行い、初期設定が完了して初期化すると、機器制御部１６０に、ネットワーク初期化完了通知を送る。
【００１９】
機器制御部１６０は、ネットワーク制御部１５０からネットワーク初期化完了通知を受けると、ネットワーク設定中状態２３０から通常動作中状態２４０に遷移する。そして、通常動作中状態２４０になると、ネットワーク制御部１５０およびカメラ制御部１７０に通常動作を行なわせるための通常動作命令を送る。さらに、パイロット・ランプ１８０を点灯する。
【００２０】
ネットワーク制御部１５０は、機器制御部１６０から通常動作命令を受けると、待機状態にするための待機命令をネットワーク通信部１３０に送る。ネットワーク通信部１３０は、待機状態になると、不図示の外部のクライアントから送られる機器制御命令を待っている。そして、外部から送られる機器制御命令を受けると、その機器制御命令をネットワーク制御部１５０に送る。
【００２１】
ネットワーク制御部１５０は、ネットワーク通信部１３０から機器制御命令を受けると、その機器制御命令を機器制御部１６０に送る。機器制御部１６０は、機器制御命令を受けると、その内容によって映像撮影装置１００に備わる各ブロックの動作を制御する。また、機器制御部１６０は、受けた機器制御命令が、映像送信起動命令であった場合には、ネットワーク制御部１５０に映像送信起動命令を送る。
【００２２】
ネットワーク制御部１５０は、機器制御部１６０から映像送信起動命令を受けると、ネットワーク通信部１３０に映像送信起動命令を送る。ネットワーク通信部１３０は、ネットワーク制御部１５０から映像送信起動命令を受けると、エンコード部１２０が変換している映像データをネットワーク２への送信を開始する。
【００２３】
機器制御部１６０は、受けた機器制御命令が、映像送信停止命令であった場合には、ネットワーク制御部１５０に映像送信停止命令を送る。ネットワーク制御部１５０は、機器制御部１６０から映像送信停止命令を受けると、ネットワーク通信部１３０に映像送信停止命令を送る。ネットワーク通信部１３０は、ネットワーク制御部１５０から映像送信停止命令を受けると、エンコード部１２０が変換している映像データをネットワーク２への送信を終了する。
【００２４】
機器制御部１６０は、受けた機器制御命令が、カメラ制御命令であった場合には、カメラ制御部１７０にカメラ制御命令を送る。カメラ制御部１７０は、機器制御部１６０からカメラ制御命令を受けると、カメラ制御命令の詳細に基づいて、カメラユニット１１０を制御する。
【００２５】
カメラユニット１１０は、カメラ制御部１７０からカメラ制御命令を受けると、カメラ制御命令の詳細に基いて動作する。機器制御部１６０は、受けた機器制御命令が、再初期化命令であった場合には、通常動作中状態２４０からカメラ起動中状態２１０に遷移して、すべての動作をやり直す。
【００２６】
次に、本実施形態による映像撮影装置を複数設置する様子を説明する。
図３は、架空の美術館の展示室の平面図である。
図３において、３０１は展示室、３０２および３０３は出入り口、３０４は見学コース、３１１〜３２５は展示物、３３１〜３３８は本実施形態による映像撮影装置である。
【００２７】
図４は、監視システムのネットワーク接続図である。
図４において、３３１〜３３８は本実施形態による映像撮影装置、４０１はクライアントＰＣ、４０２はサーバ、４０３は給電可能なイーサネット（登録商標）のネットワーク・ハブである。このようなスター型に接続され、ここに示されるすべての機器間で通信が可能な映像撮影システムである。
【００２８】
このような想定において、映像撮影装置３３１〜３３８を設置する手順と各装置の動作を説明する。
まず、設置者は、クライアントＰＣ４０１、サーバ４０２、ネットワーク・ハブ４０３の電源をオンにする。ネットワーク・ハブ４０３が動作を開始すると、すべての映像撮影装置３３１〜３３８に電源が供給され動作を開始する。このとき、すべての映像撮影装置３３１〜３３８は、図２における初期状態２００からカメラ起動中状態２１０を経由してオブジェクト検出中状態２２０となる。
【００２９】
ここで設置者は、図３における見学コース３０４のように歩いていく。すると、見学コース３０４のＡ地点で映像撮影装置３３８が設置者をオブジェクトとして検出する。
そして、映像撮影装置３３８は、オブジェクト検出中状態２２０からネットワーク設定中状態２３０へ遷移して、サーバ４０２を利用してネットワークを初期設定する。さらに、映像撮影装置３３８は、ネットワーク設定中状態２３０から通常動作中状態２４０へ遷移して設定を完了する。
【００３０】
以降、設置者が見学コース３０４を辿ることにより、その付近の設定されていない映像撮影装置３３１〜３３７のいずれかが設定を完了していく。クライアントＰＣ４０１は、複数の映像撮影装置３３１〜３３８から送信される映像を受信して表示装置に表示する映像表示手段を備えている。設置者は、クライアントＰＣ４０１のアプリケーション・ソフトウエア等を利用して、すべての映像撮影装置３３１〜３３８が所望の設定になったか制御状況を、表示装置をモニタして確認することができる。
【００３１】
これまで、それぞれの映像撮影装置３３１〜３３８を識別するためにＩＰアドレスを使用してきた。それは、ＩＰアドレスの一部がシリアル番号の役割を果たすように工夫されているのであって、それとは異なるシリアル番号やアドレスを設定することも可能である。
【００３２】
なお、第１の実施形態においては、美術館の例であったが、例えば、駐車場でも応用可能である。その場合の設置者は、徒歩ではなく自動車等で移動することになり、オブジェクト検出部１４０は、その自動車等を検出することになる。もちろん、その他のあらゆる移動するものを対象とすることができる。
【００３３】
また、オブジェクト検出部１４０が検出したオブジェクトの撮影範囲内での位置や大きさの情報を、カメラ制御部１７０がカメラユニット１１０を制御するための情報に利用することが可能となる。
【００３４】
さらには、オブジェクト検出部１４０を特定の個人を識別可能な個人認証手段と置き換えることにより、特定の人物だけに反応させることが可能となる。その場合には、設置者以外の人物が設置場所にいる状態であっても、設定が可能である。
【００３５】
ところで、設定から漏れた映像撮影装置があったとしても、ダミーの映像撮影装置として機能させることができる。その場合は、オブジェクト検出中状態２２０に時間制限を設けて、時間切れになったならば、通常動作中状態２４０よりも低電力な状態に移行するようにもできる。
【００３６】
（第２の実施形態）
第２の実施形態については、第１の実施形態と異なる部分に注目して説明する。
図５は、本発明による第２の実施形態の映像撮影装置の構成例を説明するブロック図である。図５に示すように、５００は装置本体、５１０は第２の機器制御部、５２０は第２のネットワーク制御部、５３０はアドレス生成部である。
【００３７】
装置本体５００は、カメラユニット１１０、エンコード部１２０、ネットワーク通信部１３０、オブジェクト検出部１４０、カメラ制御部１７０、パイロット・ランプ１８０を備えている。さらに、第２の機器制御部５１０、第２のネットワーク制御部５２０、アドレス生成部５３０を備えている。
【００３８】
以下、図５および図２を用いて、映像撮影装置５００に備わる各ブロックの動作を説明する。
第２の機器制御部５１０が、オブジェクト検出中状態２２０およびネットワーク設定中状態２３０以外の状態においては、第２の機器制御部５１０を含む各ブロックの動作は、第１の実施形態と同様であるので、説明を省略する。
【００３９】
まず、第２の機器制御部５１０が、オブジェクト検出中状態２２０である場合の、各ブロックの動作を説明する。
第２の機器制御部５１０は、オブジェクト検出中状態２２０になると、オブジェクト検出部１４０から送られるオブジェクト検出情報を待つ。また、第２の機器制御部５１０は、パイロット・ランプ１８０を点滅し、さらに、第２のネットワーク制御部５２０にネットワーク２を監視するためのネットワーク監視命令を送る。
【００４０】
第２のネットワーク制御部５２０は、ネットワーク通信部１３０を初期化するために必要なネットワーク初期化情報を生成するネットワーク初期化情報生成手段を備えている。第２の機器制御部５１０から送られるネットワーク監視命令を受けると、アドレス生成部５３０に初期化命令を送る。アドレス生成部５３０は、第２のネットワーク制御部５２０から送られる初期化命令を受けると、内部のテーブルを初期化する。
【００４１】
また、第２のネットワーク制御部５２０は、ネットワーク通信部１３０を制御して、ネットワーク上の通信を監視する。ネットワーク通信部１３０は、ネットワーク上の通信を検知すると、そのアドレス情報を第２のネットワーク制御部５２０に通知する。第２のネットワーク制御部５２０は、ネットワーク通信部１３０からＩＰアドレス情報が通知されるとアドレス生成部５３０にＩＰアドレス情報を送る。アドレス生成部５３０は、第２のネットワーク制御部５２０からＩＰアドレス情報を受けると、内部のテーブルに情報を記録する。
【００４２】
次に、第２の機器制御部５１０が、ネットワーク設定中状態２３０である場合の、各ブロックの動作を説明する。
第２の機器制御部５１０は、ネットワーク設定中状態２３０になると、第２のネットワーク制御部５２０から送られるネットワーク設定完了通知を待つ。また、第２の機器制御部５１０は、第２のネットワーク制御部５２０にネットワーク通信部１３０を初期設定するためのネットワーク初期化情報を送る。
【００４３】
第２のネットワーク制御部５２０は、第２の機器制御部５１０から送られるネットワーク初期化情報を受けると、アドレス生成部５３０にＩＰアドレスを生成するためのアドレス生成命令を送る。
【００４４】
アドレス生成部５３０は、第２のネットワーク制御部５２０から送られるアドレス生成命令を受けると、内部のテーブルに記録されているＩＰアドレス情報を参照してＩＰアドレスを生成する。ここで、ＩＰアドレスは、あらかじめアドレス生成部５３０に設定されている生成可能なアドレスの範囲の内、若い番号のアドレスから生成される。また、第２のネットワーク制御部５２０は、ネットワーク通信部１３０にＩＰアドレス通知命令を送る。
【００４５】
ネットワーク通信部１３０は、第２のネットワーク制御部５２０からＩＰアドレス通知命令を受けると、ネットワーク２に接続されているすべての機器に使用を開始するＩＰアドレスを通知するためのブロードキャスト通信を行う。第２のネットワーク制御部５２０は、ネットワーク通信部１３０がブロードキャスト通信を完了すると、第２の機器制御部５１０に、ネットワーク初期化完了通知を送る。
【００４６】
第２の機器制御部５１０は、第２のネットワーク制御部５２０からネットワーク初期化完了通知を受けると、ネットワーク設定中状態２３０から通常動作中状態２４０に遷移する。
【００４７】
以上、説明したように、複数のネットワークに接続可能な映像撮影装置、映像を監視するためのクライアントＰＣ、アドレスを生成するサーバ、およびこれらを相互に接続するネットワーク・ハブより構成される監視システムに用いて有効である。例えば、監視対象である導線の順序に関連するように識別情報が設定されるので、複数の映像撮影装置を利用することや管理することが容易になる。
【００４８】
（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（コンピュータプログラム）を、ネットワーク又は各種のコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給する。そして、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００４９】
１００  装置本体、１１０  カメラユニット、１２０  エンコード部、１３０  ネットワーク通信部、１４０  オブジェクト検出部、１５０  ネットワーク制御部、１６０  機器制御部、１７０  カメラ制御部、１８０  パイロット・ランプ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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