(57)【要約】【課題】物品が滑降する高低差が大きい場合であっても簡単な構成で落下した物品の衝撃を十分に和らげる物品仕分け搬出装置を提供すること。【解決手段】搬送ラインに沿って走行するトレー１１１に載置された物品Ｗを搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュート１２０に適宜仕分けして物品送出方向である固定シュート１２０から斜め下方の搬送台車１６０に設けた収容部１６１へ送出する物品仕分け搬出装置１００において、物品送出方向の一端側１７１が固定シュート１２０に固定されるとともに、物品送出方向で弛んだ状態で物品送出方向の他端側１７２が搬送台車１６０の固定シュート１２０側と反対側１６３に係合されるシート状シュート１７０を備えている物品仕分け搬出装置１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュートに適宜仕分けして物品送出方向である固定シュートから斜め下方の搬送台車に設けた収容部へ送出する物品仕分け搬出装置において、
前記物品送出方向の一端側が前記固定シュートに固定されるとともに、前記物品送出方向で弛んだ状態で前記物品送出方向の他端側が前記搬送台車の固定シュート側と反対側に係合されるシート状シュートを備えていることを特徴とする物品仕分け搬出装置。
【請求項２】
前記シート状シュートの他端側のフック受けが、前記搬送台車の固定シュート側と反対側に設けられた第１フックと係合自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の物品仕分け搬出装置。
【請求項３】
前記フック受けと係合自在な第２フックが、前記搬送台車に対する固定シュート側の底板の下端より上方に配設されていることを特徴とする請求項２に記載の物品仕分け搬出装置。
【請求項４】
前記搬送台車の固定シュート側と接触して搬送台車の位置を決める位置決め部材が、前記搬送台車に対する固定シュート側に配設されており、
前記位置決め部材が、前記シート状シュートの使用時に所定の位置に位置する搬送台車と固定シュートとが対向する方向のうちの水平成分の方向で位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の物品仕分け搬出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュートに適宜仕分けして物品送出方向である固定シュートから斜め下方の搬送台車に設けた収容部へ送出する物品仕分け搬出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュートに適宜仕分けして、該固定シュートから斜め下方の収容部へ送出する物品仕分け搬出装置が知られている（例えば特許文献１および特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許３１３０８１９号公報（図１、図３）
【特許文献２】特許４０６７４２５号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載されている従来の物品仕分け搬出装置は、収容部自体に緩衝体を設けて落下した物品を受け止める構造であったため、物品が滑降して落下する高低差が大きい場合は十分に衝撃を和らげることが困難であるという問題があった。
また、特許文献２に記載されている従来の物品仕分け搬出装置は、滑降経路上で揺動底板を水平状態にして物品を減速または一旦停止させる構造であったため、構成が複雑になるという問題があった。
【０００５】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、物品が滑降して落下する高低差が大きい場合であっても簡単な構成で落下した物品の衝撃を十分に和らげる物品仕分け搬出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本請求項１に係る発明は、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュートに適宜仕分けして物品送出方向である固定シュートから斜め下方の搬送台車に設けた収容部へ送出する物品仕分け搬出装置において、前記物品送出方向の一端側が前記固定シュートに固定されるとともに、前記物品送出方向で弛んだ状態で前記物品送出方向の他端側が前記搬送台車の固定シュート側と反対側に係合されるシート状シュートを備えていることにより、前述した課題を解決するものである。
【０００７】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された物品仕分け搬出装置の構成に加えて、前記シート状シュートの他端側のフック受けが、前記搬送台車の固定シュート側と反対側に設けられた第１フックと係合自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００８】
本請求項３に係る発明は、請求項２に記載された物品仕分け搬出装置の構成に加え、前記フック受けと係合自在な第２フックが、前記搬送台車に対する固定シュート側の底板の下端より上方に配設されていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【０００９】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された物品仕分け搬出装置の構成に加え、前記搬送台車の固定シュート側と接触して搬送台車の位置を決める位置決め部材が、前記搬送台車に対する固定シュート側に配設されており、前記位置決め部材が、前記シート状シュートの使用時に所定の位置に位置する搬送台車と固定シュートとが対向する方向のうちの水平成分の方向で位置調整自在に設けられていることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本請求項１に係る発明は、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュートに適宜仕分けして物品送出方向である固定シュートから斜め下方の搬送台車に設けた収容部へ送出する物品仕分け搬出装置において、物品送出方向の一端側が固定シュートに固定されるとともに、物品送出方向で弛んだ状態で物品送出方向の他端側が搬送台車の固定シュート側と反対側に係合されるシート状シュートを備えていることにより、落下した物品を弛んでいたシート状シュートが変形して受け止めるため、または固定シュートから送出された物品がシート状シュートと接触する箇所でこのシート状シュートを撓ませるとともにその他の箇所でぴんと張らせてシート状シュートの撓んだ箇所を移動させながら物品が滑り落ちてシート状シュートの変形抵抗や物品とシート状シュートとの間の摩擦抵抗により物品の運動エネルギーが消費されるため、物品が搬送台車の収容部まで到達した際の衝撃を簡単な構成で十分に和らげることができる。
さらに、シート状シュート上で物品が停止した位置が搬送台車の収容部内の底の上となるため、シート状シュートの他端と搬送台車との係合を解除するだけで物品を下方へ下ろして搬送台車の収容部内に載置することができる。
【００１１】
本請求項２に係る発明の物品仕分け搬出装置は、請求項１に係る物品仕分け搬出装置が奏する効果に加えて、シート状シュートの他端側のフック受けが、搬送台車の固定シュート側と反対側に設けられた第１フックと係合自在に設けられていることにより、フック受けと第１フックとの係合および係合解除が容易となるため、容易にシート状シュートと搬送台車との連結および連結解除の切替えをすることができる。
【００１２】
本請求項３に係る発明の物品仕分け搬出装置は、請求項２に係る物品仕分け搬出装置が奏する効果に加えて、フック受けと係合自在な第２フックが、搬送台車に対する固定シュート側の底板の下端より上方に配設されていることにより、フック受けと第２フックとの係合および係合解除が容易となるため、シート状シュートを使用しないときは、フック受けを第２フックと係合させて容易にシート状シュートを収納することができる。
さらに、シート状シュートを使用しないとき、シート状シュートの他端の位置は固定シュートの下端より上方となるため、何らかの原因によって誤って物品が固定シュートから送出されようとした場合であってもシート状シュートが物品を受け止めて物品の破損を防止することができる。
【００１３】
本請求項４に係る発明の物品仕分け搬出装置は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る物品仕分け搬出装置が奏する効果に加えて、搬送台車の固定シュート側と接触して搬送台車の位置を決める位置決め部材が、搬送台車に対する固定シュート側に配設されており、位置決め部材が、シート状シュートの使用時に所定の位置に位置する搬送台車と固定シュートとが対向する方向のうちの水平成分の方向で位置調整自在に設けられていることにより、搬送台車と固定シュートとが対向する方向のうちの水平成分の方向で位置決め部材の位置が調整自在なため、使用時の搬送台車の所定の位置を水平成分の方向で調整することができる。
例えば、使用時の搬送台車の所定の位置を固定シュートに近づけることにより、弛んだシート状シュートの最下点も固定シュートに近づくため、固定シュートから送出された物品が弛んだシート状シュートに落下するように調整することができる。
他方、使用時の搬送台車の所定の位置を固定シュートから遠ざけることにより、弛んだシート状シュートの最下点も固定シュートから遠ざかるため、固定シュートから送出された物品がシート状シュートを滑り落ちるように調整することができる。
また、位置決め部材が搬送台車の固定シュート側と接触するため、固定シュートから送出された物品が弛んだシート状シュート上に落下してこの弛んだシート状シュートがぴんと張ったときに搬送台車を固定シュート側へ移動させようとする力が生じた場合であっても搬送台車を所定の位置に安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施例である物品仕分け搬出装置の概略を示す側面図。
【図２】本発明の物品仕分け搬出装置の概略を示す正面図。
【図３】本発明のシート状シュートおよび搬送台車を示す斜視図。
【図４】本発明のシート状シュートの使い方を示す透視側面図。
【図５】本発明の搬送台車の所定の位置の調整を示す透視側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明は、搬送ラインに沿って走行するトレーに載置された物品を搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュートに適宜仕分けして物品送出方向である固定シュートから斜め下方の搬送台車に設けた収容部へ送出する物品仕分け搬出装置において、物品送出方向の一端側が固定シュートに固定されるとともに、物品送出方向で弛んだ状態で物品送出方向の他端側が搬送台車の固定シュート側と反対側に係合されるシート状シュートを備え、物品が滑降して落下する高低差が大きい場合であっても簡単な構成で落下した物品の衝撃を十分に和らげるものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００１６】
例えば、シート状シュートの材料は、帆布等、固定シュートから落下した物品を受け止めることができる程度に丈夫であれば如何なるものであっても構わない。
また、搬送台車の固定シュート側と反対側と、シート状シュートとの係合手段は、固定シュートから落下した物品を受け止めた際に外れないものであれば如何なるものであっても構わない。
【実施例】
【００１７】
以下に、本発明の一実施例である物品仕分け搬出装置１００について、図１乃至図５に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である物品仕分け搬出装置１００の概略を示す側面図であり、図２は、本発明の物品仕分け搬出装置１００の概略を示す正面図であり、図３は、本発明のシート状シュート１７０および搬送台車１６０を示す斜め前方から見た斜視図であり、図４（Ａ）〜図４（Ｄ）は、本発明のシート状シュート１７０の使い方を示す透視側面図であり、図５（Ａ）および図５（Ｂ）は、本発明の搬送台車１６０の所定の位置の調整を示す透視側面図である。
【００１８】
本発明の一実施例である物品仕分け搬出装置１００は、図１乃至図５に示すように、搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に配設された固定シュート１２０にトレー１１１で仕分けられた物品Ｗを搬出して、さらに固定シュート１２０からシート状シュート１７０を介して物品収納用の搬送台車１６０へ送出するようにしたものである。
搬送ラインに沿って長手方向に走行する基台１１０には、下枠レール１１３に設けられたアクチュエータ１１４により左右に傾倒するトレー１１１が設けられている。
【００１９】
基台１１０は、下枠レール１１３に接して回転する車輪１１２を備え、リニアモータ方式、搬送チェーン方式などの駆動手段により走行する。
このトレー１１１に載置されて搬送された物品Ｗは、トレー１１１が左右に傾倒することにより、搬送ラインの左右両側に適宜に送出される。
なお、本実施例では、搬送ラインの左側に送出される構造のみを示すこととし、右側に送出される構造の説明は左側に送出される構造と同様であるため省略する。
【００２０】
物品仕分け搬出装置１００は、搬送ラインに沿って走行するトレー１１１に載置された物品Ｗを搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュート１２０に適宜仕分けして物品送出方向である固定シュート１２０から斜め下方の搬送台車１６０に設けた袋状の収容部１６１へ送出するように構成されている。
図２に示すように、固定シュート１２０は搬送ラインに沿って複数設けられており、搬送台車１６０も固定シュート１２０に対応して複数セットされている。
また、固定シュート１２０は、トレー１１１側から固定シュート１２０側へ向かって下がるように水平方向に対して傾斜した底板１２１と、この底板１２１の左右両側の側縁から立ち上げられている一対の側板１２２とを有している。
【００２１】
固定シュート１２０の物品送出方向下流側には、物品Ｗが送出経路で詰まったことを検知するジャミング検知センサ１４１が設けられている。
そして、ジャミング検知センサ１４１が物品Ｗの詰まりを検知すると、例えば、シグナルタワー１４２が点灯するように構成されている。
【００２２】
また、使用時の所定の位置にセットされた搬送台車１６０より上方の位置には、一時停止ボタン１４３および満杯完了ボタン１４４が設けられている。
これらを押すことにより、対応する搬送台車１６０へ物品Ｗが送出されないようにすることができる。
図３に示すように、搬送台車１６０は、袋状の収容部１６１とこの収容部１６１を支持する骨組み１６２とを備えている。
【００２３】
さらに、物品仕分け搬出装置１００は、物品送出方向の一端側１７１が固定シュート１２０に固定されるとともに、物品送出方向で弛んだ状態で物品送出方向の他端側１７２が搬送台車１６０の固定シュート１２０側と反対側１６３に係合されるシート状シュート１７０を備えている。
これにより、落下した物品Ｗを弛んでいたシート状シュート１７０が変形して受け止める、または固定シュート１２０から送出された物品Ｗがシート状シュート１７０と接触する箇所でこのシート状シュート１７０を撓ませるとともにその他の箇所でぴんと張らせてシート状シュート１７０の撓んだ箇所を移動させながら物品Ｗが滑り落ちてシート状シュート１７０の変形抵抗や物品Ｗとシート状シュート１７０との間の摩擦抵抗により物品Ｗの運動エネルギーが消費される。
さらに、シート状シュート１７０上で物品Ｗが停止した位置が搬送台車１６０の収容部１６１内の底の上となる。
なお、シート状シュート１７０を織物で形成することにより、落下した物品Ｗを受け止めた際にシート状シュート１７０が多少なりとも伸びるため、より衝撃を和らげることができる。
【００２４】
また、シート状シュート１７０の他端側１７２のフック受け１７３が、搬送台車１６０の固定シュート１２０側と反対側１６３に設けられた第１フック１６４と係合自在に設けられている。
これにより、フック受け１７３と第１フック１６４との係合および係合解除が容易となる。
【００２５】
フック受け１７３と係合自在な第２フック１２３が、搬送台車１６０に対する固定シュート１２０側の底板１２１の下端より上方に配設されている。
これにより、フック受け１７３と第２フック１２３との係合および係合解除が容易となる。
さらに、シート状シュート１７０を使用しないとき、シート状シュート１７０の他端の位置は固定シュート１２０の下端より上方となる。
【００２６】
また、搬送台車１６０の固定シュート１２０側と接触して搬送台車１６０の位置を決める位置決め部材１３０が、搬送台車１６０に対する固定シュート１２０側に配設されており、位置決め部材１３０が、シート状シュート１７０の使用時に所定の位置に位置する搬送台車１６０と固定シュート１２０とが対向する方向のうちの水平成分の方向で位置調整自在に設けられている。
これにより、搬送台車１６０と固定シュート１２０とが対向する方向のうちの水平成分の方向で位置決め部材１３０の位置が調整自在となる。
【００２７】
続いて、シート状シュート１７０の使い方について詳しく説明する。
図４（Ａ）に示すように、使用前の状態では、シート状シュート１７０の他端側１７２のフック受け１７３は、上方の第２フック１２３と係合している。
したがって、ユーザーは、容易に搬送台車１６０をシート状シュート１７０の下に滑り込ませるようにして使用時の所定の位置にセットすることができる。
【００２８】
そして、図４（Ｂ）に示すように、ユーザーは、シート状シュート１７０の他端側１７２のフック受け１７３を第２フック１２３から外して搬送台車１６０の固定シュート１２０側と反対側１６３に設けられた第１フック１６４に係合させる。
この際、弛んだシート状シュート１７０の最下点が搬送台車１６０の袋状の収容部１６１内に位置するようにシート状シュート１７０をセットする。
【００２９】
その後、物品仕分け搬出装置１００が操作されて走行するトレー１１１によって物品Ｗが固定シュート１２０の隣まで運搬され、アクチュエータ１１４によりトレー１１１が左に傾倒する。
すると、トレー１１１上の物品Ｗが固定シュート１２０上に滑り落ち、さらに、図４（Ｃ）に示すように、固定シュート１２０上の物品Ｗがシート状シュート１７０上に滑り落ちる。
【００３０】
この際、前述したように、物品仕分け搬出装置１００は、物品送出方向の一端側１７１が固定シュート１２０に固定されるとともに、物品送出方向で弛んだ状態で物品送出方向の他端側１７２が搬送台車１６０の固定シュート１２０側と反対側１６３に係合されるシート状シュート１７０を備えていることにより、落下した物品Ｗを弛んでいたシート状シュート１７０が変形して受け止める、または固定シュート１２０から送出された物品Ｗがシート状シュート１７０と接触する箇所でこのシート状シュート１７０を撓ませるとともにその他の箇所でぴんと張らせてシート状シュート１７０の撓んだ箇所を移動させながら物品Ｗが滑り落ちてシート状シュート１７０の変形抵抗や物品Ｗとシート状シュート１７０との間の摩擦抵抗により物品Ｗの運動エネルギーが消費される。
さらに、シート状シュート１７０上で物品Ｗが停止した位置が搬送台車１６０の収容部１６１内の底の上となる。
【００３１】
その後、図４（Ｄ）に示すように、ユーザーは、シート状シュート１７０の他端側１７２のフック受け１７３を第１フック１６４から外してシート状シュート１７０上の物品Ｗを搬送台車１６０の袋状の収容部１６１の底に下ろすとともに、シート状シュート１７０を引っ張り上げてシート状シュート１７０の他端側１７２のフック受け１７３を第２フック１２３に係合させる。
【００３２】
そして、ユーザーは、搬送台車１６０を所定の位置から搬出して指定された場所へ搬送する。
この際、満杯完了ボタン１４４を押すのは言うまでもない。
ユーザーは別の空の搬送台車１６０を所定の位置へセットして、上述した図４（Ａ）乃至図４（Ｄ）の手順を繰り返す。
【００３３】
続いて、位置決め部材１３０による搬送台車１６０の所定の位置の調整について説明する。
図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、搬送台車１６０の固定シュート１２０側と接触して搬送台車１６０の位置を決める位置決め部材１３０が、搬送台車１６０に対する固定シュート１２０側に配置されており、位置決め部材１３０が、シート状シュート１７０の使用時に所定の位置に位置する搬送台車１６０と固定シュート１２０とが対向する方向のうちの水平成分の方向でねじ部１３１によって位置調整自在に設けられている。
これにより、使用時の搬送台車１６０の所定の位置を、図５（Ａ）に示すように固定シュート１２０に近づけたり、図５（Ｂ）に示すように固定シュート１２０から遠ざけたり調整する。
【００３４】
例えば、図５（Ａ）に示すように、使用時の搬送台車１６０の所定の位置を固定シュート１２０に近づけることにより、弛んだシート状シュート１７０の最下点も固定シュート１２０に近づく。
他方、図５（Ｂ）に示すように、使用時の搬送台車１６０の所定の位置を固定シュート１２０から遠ざけることにより、弛んだシート状シュート１７０の最下点も固定シュート１２０から遠ざかる。
【００３５】
このようにして得られた一実施例である物品仕分け搬出装置１００は、搬送ラインに沿って走行するトレー１１１に載置された物品Ｗを搬送ラインの左右両側の少なくとも一方に設けた固定シュート１２０に適宜仕分けして物品送出方向である固定シュート１２０から斜め下方の搬送台車１６０に設けた収容部１６１へ送出する物品仕分け搬出装置１００において、物品送出方向の一端側１７１が固定シュート１２０に固定されるとともに、物品送出方向で弛んだ状態で物品送出方向の他端側１７２が搬送台車１６０の固定シュート１２０側と反対側１６３に係合されるシート状シュート１７０を備えていることにより、物品Ｗが搬送台車１６０の収容部１６１まで到達した際の衝撃を簡単な構成で十分に和らげることができるとともに、シート状シュート１７０の他端側１７２と搬送台車１６０との係合を解除するだけで物品Ｗを下方へ下ろして搬送台車１６０の収容部１６１内に載置することができる。
【００３６】
また、シート状シュート１７０の他端側１７２のフック受け１７３が、搬送台車１６０の固定シュート１２０側と反対側１６３に設けられた第１フック１６４と係合自在に設けられていることにより、容易にシート状シュート１７０と搬送台車１６０との連結および連結解除の切替えをすることができる。
さらに、フック受け１７３と係合自在な第２フック１２３が、搬送台車１６０に対する固定シュート１２０側の底板１２１の下端より上方に配設されていることにより、シート状シュート１７０を使用しないときは、フック受け１７３を第２フック１２３と係合させて容易にシート状シュート１７０を収納することができるとともに、シート状シュート１７０を使用しないとき、何らかの原因によって誤って物品Ｗが固定シュート１２０から送出されようとした場合であってもシート状シュート１７０が物品Ｗを受け止めて物品Ｗの破損を防止することができる。
【００３７】
また、搬送台車１６０の固定シュート１２０側と接触して搬送台車１６０の位置を決める位置決め部材１３０が、搬送台車１６０に対する固定シュート１２０側に配設されており、位置決め部材１３０が、シート状シュート１７０の使用時に所定の位置に位置する搬送台車１６０と固定シュート１２０とが対向する方向のうちの水平成分の方向で位置調整自在に設けられていることにより、使用時の搬送台車１６０の所定の位置を水平成分の方向で調整することができる。
例えば、使用時の搬送台車１６０の所定の位置を固定シュート１２０に近づけることにより、固定シュート１２０から送出された物品Ｗが弛んだシート状シュート１７０に落下するように調整することができる。
他方、使用時の搬送台車１６０の所定の位置を固定シュート１２０から遠ざけることにより、固定シュート１２０から送出された物品Ｗがシート状シュート１７０を滑り落ちるように調整することができる。
また、固定シュート１２０から送出された物品Ｗが弛んだシート状シュート１７０上に落下してこの弛んだシート状シュート１７０がぴんと張ったときに搬送台車１６０を固定シュート１２０側へ移動させようとする力が生じた場合であっても搬送台車１６０を所定の位置に安定させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３８】
１００  ・・・  物品仕分け搬出装置
１１０  ・・・  基台
１１１  ・・・  トレー
１１２  ・・・  車輪
１１３  ・・・  下枠レール
１１４  ・・・  アクチュエータ
１２０  ・・・  固定シュート
１２１  ・・・  底板
１２２  ・・・  側板
１２３  ・・・  第２フック
１３０  ・・・  位置決め部材
１３１  ・・・  ねじ部
１４１  ・・・  ジャミング検知センサ
１４２  ・・・  シグナルタワー
１４３  ・・・  一時停止ボタン
１４４  ・・・  満杯完了ボタン
１６０  ・・・  搬送台車
１６１  ・・・  収容部
１６２  ・・・  骨組み
１６３  ・・・  （収容部の固定シュートと）反対側
１６４  ・・・  第１フック
１７０  ・・・  シート状シュート
１７１  ・・・  （シート状シュートの）一端側
１７２  ・・・  （シート状シュートの）他端側
１７３  ・・・  フック受け
Ｗ      ・・・  物品
【図１】
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【図２】
2013147304.tif 000004
【図３】
2013147304.tif 000005
【図４】
2013147304.tif 000006
【図５】
2013147304.tif 000007