(57)【要約】【課題】画質の低下を抑制する。【解決手段】用紙Ｐの搬送方向の長さ未満の間隔で配置され、光源を有し、撮像する複数の撮像部６１と、光源がそれぞれ調光された後の複数の撮像部６１それぞれにおいて得られた複数の画像を比較することにより、複数の撮像部６１それぞれに対応する複数の移動量を算出する移動量算出部６２と、用紙Ｐの先端又は後端を検出する第２トップエッジセンサ７と、検出結果に基づいて、複数の移動量のうちの１つであって用紙Ｐに係る移動量を選択する選択部１５とを備え、第２トップエッジセンサ７は、最上流側に配置された撮像部６１と次に上流側に配置された撮像部６１との間であって、搬送される用紙Ｐの先端を検出したときに、最上流側に配置された撮像部６１の調光が完了しているように最上流側に配置された撮像部６１から所定の距離を設けて配置される。【選択図】      図３
2013216033.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷媒体を搬送面上で搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送される印刷媒体に所定のタイミングで画像を形成する画像形成手段と、
搬送経路を搬送される前記印刷媒体の搬送方向の長さ未満の間隔で配置され、光源を有し、前記光源からの光を前記搬送手段または前記搬送手段により搬送される前記印刷媒体に所定の時間間隔で照射することにより撮像する複数の撮像手段と、
前記光源がそれぞれ調光された後の前記複数の撮像手段それぞれにおいて得られた複数の画像を比較することにより、前記複数の撮像手段それぞれに対応する複数の移動量を算出する移動量算出手段と、
前記搬送手段により搬送される印刷媒体の先端又は後端を検出する端部検出手段と、
前記端部検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記複数の移動量のうちの１つであって前記印刷媒体に係る移動量を選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された移動量に基づいて前記画像形成手段による画像形成のタイミングを制御する制御手段と、を備え、
前記端部検出手段は、
前記複数の撮像手段のうち、前記画像形成手段に対して搬送経路における最上流側に配置された撮像手段と次に上流側に配置された撮像手段との間であって、前記搬送手段により搬送される印刷媒体の先端を検出したときに、前記最上流側に配置された撮像手段の調光が完了しているように前記最上流側に配置された撮像手段から所定の距離を設けて配置された
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記選択手段は、
前記複数の撮像手段のうち上流側の撮像手段により得られた複数の画像から前記移動量算出手段が算出した移動量に基づいて、前記複数の撮像手段のうち下流側の撮像手段の調光が完了したと判定した場合に、当該上流側の撮像手段に隣接する下流側の撮像手段により得られた複数の画像から前記移動量算出手段が算出した移動量を選択する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙等に画像を形成する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置として、搬送ベルト上に用紙（印刷媒体）を保持して搬送しながらインクジェットヘッドからインクを吐出して用紙に画像を形成するものがある。このような画像形成装置において、搬送される用紙または搬送ベルトを撮像してその移動量を検出し、検出された移動量に応じて用紙に画像を形成する画像形成装置がよく知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１には、レーザダイオードから用紙または搬送ベルトに照射したレーザ光の反射光を撮像する移動量検出センサにより、用紙または搬送ベルトを撮像し、撮像した画像内における特定の模様の動きに基づいて用紙または用紙搬送手段の動き量を検出し、検出された用紙又は用紙搬送手段の動き量に応じた用紙に画像を形成する画像形成装置が提案されている。
【０００４】
ここで、用紙と搬送ベルトとでは、反射率が異なるため、どちらを撮像するかにより、レーザダイオードの発光量を調整する調光を行う必要がある。この調光は、移動量検出センサが有するＡＧＣ（Automatic Gain Control）機能を用いて行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１０７３１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
移動量検出センサにて検出する対象は用紙のみであることが望ましい。搬送ベルトと用紙との間ですべり等が発生する場合があり、搬送ベルトを検出する場合には印刷位置ズレが発生し、用紙に形成される画像の画質が低下するおそれがあるからである。
【０００７】
また、用紙は搬送ベルトに進入する前にレジスト手段により斜行補正が行われるため、搬送ベルトにて搬送される用紙と用紙との間には、移動量検出センサの検出対象としての用紙が存在しない領域（紙間領域）が生じる。上記特許文献１に開示された画像形成装置では、前述した紙間領域の前後において移動量検出センサにおける撮像対象が用紙と搬送ベルトとの間で切り替わる。撮像対象が切り替わるタイミングでは、ＡＧＣ機能により調光が行われるが、このＡＧＣ機能による調光にはある程度の時間を要するため、調光が間に合わず、適切な光量で撮像できない領域が発生することがある。これにより、用紙または搬送ベルトの移動量が検出されない不検出帯が生じ、その結果、用紙に形成される画像の画質が低下することがあった。
【０００８】
本発明は上記に鑑みてなされたもので、画質の低下を抑制できる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像形成装置の第１の特徴は、印刷媒体を搬送面上で搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送される印刷媒体に所定のタイミングで画像を形成する画像形成手段と、搬送経路を搬送される前記印刷媒体の搬送方向の長さ未満の間隔で配置され、光源を有し、前記光源からの光を前記搬送手段または前記搬送手段により搬送される前記印刷媒体に所定の時間間隔で照射することにより撮像する複数の撮像手段と、前記光源がそれぞれ調光された後の前記複数の撮像手段それぞれにおいて得られた複数の画像を比較することにより、前記複数の撮像手段それぞれに対応する複数の移動量を算出する移動量算出手段と、前記搬送手段により搬送される印刷媒体の先端又は後端を検出する端部検出手段と、前記端部検出手段により検出された検出結果に基づいて、前記複数の移動量のうちの１つであって前記印刷媒体に係る移動量を選択する選択手段と、前記選択手段により選択された移動量に基づいて前記画像形成手段による画像形成のタイミングを制御する制御手段と、を備え、前記端部検出手段は、前記複数の撮像手段のうち、前記画像形成手段に対して搬送経路における最上流側に配置された撮像手段と次に上流側に配置された撮像手段との間であって、前記搬送手段により搬送される印刷媒体の先端を検出したときに、前記最上流側に配置された撮像手段の調光が完了しているように前記最上流側に配置された撮像手段から所定の距離を設けて配置されたことにある。
【００１０】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴は、前記選択手段は、前記複数の撮像手段のうち上流側の撮像手段により得られた複数の画像から前記移動量算出手段が算出した移動量に基づいて、前記複数の撮像手段のうち下流側の撮像手段の調光が完了したと判定した場合に、当該上流側の撮像手段に隣接する下流側の撮像手段により得られた複数の画像から前記移動量算出手段が算出した移動量を選択することにある。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る画像形成装置の第１の特徴によれば、端部検出手段は、複数の撮像手段のうち、画像形成手段に対して搬送経路における最上流側に配置された撮像手段と次に上流側に配置された撮像手段との間であって、搬送手段により搬送される印刷媒体の先端を検出したときに、最上流側に配置された撮像手段の調光が完了しているように最上流側に配置された撮像手段から所定の距離を設けて配置したので、撮像手段にて印刷媒体が適切な光量で撮像されない領域が発生することを防止することできる。これにより、搬送手段に搬送されている印刷媒体の移動量が適切に測定できるため、印刷媒体に形成される画像の画質が低下することを防止することができる。
【００１２】
本発明に係る画像形成装置の第２の特徴によれば、選択手段は、複数の撮像手段のうち上流側の撮像手段により得られた複数の画像から移動量算出手段が算出した移動量に基づいて、複数の撮像手段のうち下流側の撮像手段の調光が完了したと判定した場合に、この上流側の撮像手段に隣接する下流側の撮像手段により得られた複数の画像から移動量算出手段が算出した移動量を選択することができるので、印刷媒体に形成される画像の画質が低下することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る画像形成装置が備える第１移動量検出センサの撮像部の構成を模式的に示した図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機能構成を示した図である。
【図４】本発明の実施の形態に係る画像形成装置が備える第１移動量検出センサにより算出された移動量を搬送速度に変換したデータの一例を示した図である。
【図５】本発明の実施例１に係る画像形成装置の印刷処理の処理手順を示したフローチャートである。
【図６】本発明の実施例１に係る画像形成装置の印刷処理を模式的に説明した図である。（ａ）は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐが、第２トップエッジセンサにより先端が検出された後の状態を示しており、（ｂ）は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐが、第２移動量検出センサの調光が完了した状態を示しており、図６（ｃ）は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐが、第３移動量検出センサの調光が完了した状態を示している。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００１５】
各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、現実のものとは異なることに留意すべきである。
【００１６】
また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１は、給紙部２と、ベルト搬送部３と、インクジェットヘッド部４とを備えている。
【００１９】
なお、以下の説明における上下方向、左右方向は、図１において示す上下方向、左右方向を示すものとする。また、図１において破線で示す経路が、画像形成媒体が搬送される搬送経路Ｒであり、左から右に向かう方向が搬送方向である。以下の説明における上流、下流は、搬送経路Ｒにおける上流、下流を意味する。
【００２０】
給紙部２は、ベルト搬送部３に用紙を供給する。給紙部２は、搬送経路Ｒの最も上流側に設けられる。給紙部２は、給紙台２１と、給紙ローラ２２と、レジストローラ２３とを備える。
【００２１】
給紙台２１は、画像形成媒体である用紙Ｐを積載するためのものである。
【００２２】
給紙ローラ２２は、給紙台２１に積載された用紙Ｐを１枚ずつ取り出してレジストローラ２３に向けて送り出す。
【００２３】
レジストローラ２３は、給紙ローラ２２の下流側に設けられる。レジストローラ２３は、給紙ローラ２２から送られてきた用紙Ｐを所定のタイミングでベルト搬送部３に向けて送り出す。
【００２４】
また、給紙部２は、給紙ローラ２２を回転駆動させるモータと、レジストローラ２３を回転駆動させるモータ（いずれも図示せず）とを備える。
【００２５】
ベルト搬送部３は、レジストローラ２３の下流側に設けられる。ベルト搬送部３は、インクジェットヘッド部４に対向して設けられた環状の搬送ベルト３１と、搬送ベルト３１を周回駆動させるベルト駆動ローラ３２と、ベルト駆動ローラ３２に従動する従動ローラ３３〜３５とを備える。また、ベルト搬送部３は、ベルト駆動ローラ３２を回転駆動させるモータ（図示せず）を備える。
【００２６】
搬送ベルト３１は、多数の穴が空けられた無端ベルトからなり、図示しない吸引ファンにより穴から空気が吸引されることにより発生する負圧で用紙Ｐを、搬送ベルト３１の表面である搬送面３１１に吸着保持して搬送する。搬送ベルト３１は、請求項の搬送部に相当する。なお、ベルト搬送部３は、上記のような空気の吸引により用紙Ｐを搬送ベルト３１の搬送面３１１に吸着保持する構成に限らず、例えば、静電吸着により用紙Ｐを搬送面３１１に保持するような構成としてもよい。
【００２７】
インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３の上方に配置され、用紙Ｐの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されたラインタイプの複数のインクジェットヘッドを有する。インクジェットヘッド部４は、ベルト搬送部３により搬送される用紙Ｐにインクジェットヘッドからインクを吐出して画像を形成する。
【００２８】
搬送経路Ｒ上には、レジストセンサ５と、第１トップエッジセンサ６と、第２トップエッジセンサ７と、第１移動量検出センサ８１と、第２移動量検出センサ８２と、第３移動量検出センサ８３とを備えている。
【００２９】
レジストセンサ５は、レジストローラ２３の上流側に配置され、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐを検出する。本実施の形態では、レジストセンサ５は、搬送ベルト３１の上方に配置された光学式の反射型センサからなり、用紙Ｐが通過している際に「ＯＮ」を示す信号を出力する。
【００３０】
第１トップエッジセンサ６は、インクジェットヘッド部４の上流側に配置され、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐの先端又は後端を検出する。本実施の形態では、第１トップエッジセンサ６は、搬送ベルト３１の上方に配置された光学式の反射型センサからなり、用紙Ｐが通過している際に「ＯＮ」を示す信号を出力する。
【００３１】
これにより、第１トップエッジセンサ６は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐの先端又は後端を検出することができる。
【００３２】
第１移動量検出センサ８１は、第１トップエッジセンサ６の下流側でインクジェットヘッド部４の上流側において搬送ベルト３１の上方に配置され、搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐの移動量を算出する。第１移動量検出センサ８１は、撮像部６１と、移動量算出部６２とを備えている。撮像部６１は、移動する搬送ベルト３１または用紙Ｐにレーザ光を照射して所定の時間間隔（撮像周期）で撮像する。移動量算出部６２は、得られた複数の画像に存在する特定の模様（用紙Ｐの表面の凹凸模様）の動きに基づいて、搬送ベルト３１により搬送される用紙Ｐの移動量を算出する。
【００３３】
図２は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１が備える第１移動量検出センサ８１の撮像部６１の構成を模式的に示した図である。
【００３４】
図２に示すように、撮像部６１は、光源であるレーザダイオード６１１と、集光レンズ６１２，６１３と、エリアセンサ６１４とを備える。
【００３５】
レーザダイオード６１１は、撮像対象となる搬送ベルト３１または用紙Ｐに照射するレーザ光を発する。レーザダイオード６１１は、図示しない駆動回路により駆動され、その検出対象に応じて発光量が調整可能に構成されている。
【００３６】
集光レンズ６１２は、レーザダイオード６１１から発せられたレーザ光を用紙Ｐの上に集光する。
【００３７】
集光レンズ６１３は、レーザ光が搬送ベルト３１または用紙Ｐで反射された反射光を、エリアセンサ６１４に集光する。
【００３８】
エリアセンサ６１４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等の撮像素子を有し、搬送ベルト３１や搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐからの反射光を受光し、受光した光を電気信号に変換し、この電気信号に基づいて画像を生成する。
【００３９】
移動量検出センサ８１は、エリアセンサ６１４により生成された複数の画像に存在する特定の模様の移動量に基づいて、主として搬送ベルト３１により搬送される用紙Ｐの移動量を算出することができる。ここで、用紙Ｐを撮像した画像から得られる特定の模様とは、用紙Ｐを拡大すると得られる凹凸である。この凹凸は、用紙Ｐの原料であるパルプ等の繊維に起因する。
【００４０】
例えば、移動量検出センサ８１は、所定の時間間隔（撮像周期）にて生成された２つの画像同士を比べた場合に、画像中の用紙Ｐの模様（凹凸模様）が変位していればその変位量を用紙Ｐの移動量と算出し、模様がまったく変位していないときにはこの撮像周期間での用紙Ｐの移動量はゼロ、すなわち搬送ベルト３１と用紙Ｐとの間で搬送すべりが生じたと判断する。
【００４１】
また、移動量算出部６２は、算出された移動量に応じたパルス信号をデータ処理部１０に出力する。
【００４２】
第２トップエッジセンサ７は、インクジェットヘッド部４の上流側に配置され、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐを検出する。
【００４３】
第２トップエッジセンサ７は、第１移動量検出センサ８１と、第２移動量検出センサ８２との間であって、ベルト搬送部３により搬送される用紙の先端が検出されたときに、第１移動量検出センサ８１の撮像部６１により撮像された画像に基づいて移動量情報の生成が開始できるように、即ち、第１移動量検出センサ８１の撮像部６１の調光が完了しているように、第１移動量検出センサ８１の撮像部６１から距離Ｌ３だけ離して配置されている。この距離Ｌ３は、搬送ベルト３１の搬送速度、レーザダイオード６１１の調光に要する時間に基づいて適宜定められる。詳細は後述する。
【００４４】
第２トップエッジセンサ７は、インクジェットヘッド部４の上流側に配置され、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐを検出する。本実施の形態では、第２トップエッジセンサ７は、搬送ベルト３１の上方に配置された光学式の反射型センサからなり、用紙Ｐが通過している際に「ＯＮ」を示す信号を出力する。
【００４５】
第２移動量検出センサ８２は、第２トップエッジセンサ７の下流側でインクジェットヘッド部４の上流側において搬送ベルト３１の上方に配置され、搬送ベルト３１の移動量も算出できるが、主として搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐの移動量を算出する。
【００４６】
第３移動量検出センサ８３は、インクジェットヘッド部４の下流側において搬送ベルト３１の上方に配置され、主として搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐの移動量を算出する。
【００４７】
第２移動量検出センサ８２及び第３移動量検出センサ８３は、第１移動量検出センサ８１と同様に、撮像部６１と、移動量算出部６２とを備えている。
【００４８】
第１移動量検出センサ８１から第２移動量検出センサ８２までの距離Ｌ２、及び第２移動量検出センサ８２から第３移動量検出センサ８３までの距離Ｌ３は、搬送ベルト３１の搬送面３１１を搬送される用紙Ｐの搬送方向の長さ未満となるように、第２移動量検出センサ８２及び第３移動量検出センサ８３が配置されている。なお、第２移動量検出センサ８２及び第３移動量検出センサ８３の配置される位置が用紙Ｐのサイズにて変位するように、ガイドレールを設け、搬送方向にスライド自在にしても良い。
【００４９】
図３は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１の機能構成を示した図である。
【００５０】
図３に示すように、画像形成装置１は、データ処理部１０と、インクジェットヘッド部４と、表示パネル５５と、第１トップエッジセンサ６と、第２トップエッジセンサ７と、第１移動量検出センサ８１と、第２移動量検出センサ８２と、第３移動量検出センサ８３と、メカ制御部９０と、アクチュエータ１００と、レジストセンサ５とを備えている。これらの構成のうち、インクジェットヘッド部４と、第１トップエッジセンサ６と、第２トップエッジセンサ７と、第１移動量検出センサ８１と、第２移動量検出センサ８２と、第３移動量検出センサ８３と、レジストセンサ５とについては、上述したので説明を省略する。
【００５１】
表示パネル５５は、有機ＥＬ（electroluminescence）ディスプレイや、液晶ディスプレイ等の画像出力装置を備え、データ処理部１０から供給された出力信号に基づいて、画像を表示する。
【００５２】
アクチュエータ１００は、搬送ローラのモータ等の各種駆動機器である。
【００５３】
データ処理部１０は、ＣＰＵ１１と、外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２と、メモリ１３と、内部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１４と、選択部１５と、駆動ドライバ１６とを備えている。
【００５４】
ＣＰＵ１１は、画像形成装置１における各種データ処理を実行する。
【００５５】
外部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１２は、例えば、ネットワークを介して外部端末から印刷ジョブが供給される。
【００５６】
メモリ１３は、例えば、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ１１が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００５７】
内部Ｉ／Ｆ（インターフェース）１４は、メカ制御部９０との通信インターフェースであり、例えば、メカ制御部９０へ印刷ジョブを送信したり、印刷ジョブに対する結果を受信したりする。
【００５８】
選択部１５は、第２トップエッジセンサ７により検出された検出結果に基づいて、複数の移動量のうちの１つであって用紙Ｐに係る移動量を選択する。具体的には、選択部１５は、第１移動量検出センサ８１、第２移動量検出センサ８２、及び第３移動量検出センサ８３の移動量算出部６２に算出された複数の移動量と、第２トップエッジセンサ７により検出された検出結果とに基づいて、算出された複数の移動量のうち、撮像部６１の調光後に算出された移動量を選択する。
【００５９】
駆動ドライバ１６は、選択部１５により選択された移動量に基づいてインクジェットヘッド部４を制御する。
【００６０】
メカ制御部９０は、ＣＰＵ９１と、メモリ９２と、内部Ｉ／Ｆ（インターフェース）９３と、アクチュエータ制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）９４と、センサ制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）９５とを備えている。
【００６１】
ＣＰＵ９１は、画像形成装置１を構成する各種機器の中枢的な制御を行う。
【００６２】
メモリ９２は、例えば、揮発性半導体等で構成され、ＣＰＵ９１が各種処理を実行する上で必要なデータ等を記憶する。
【００６３】
内部Ｉ／Ｆ（インターフェース）９３は、データ処理部１０との通信インターフェースであり、例えば、データ処理部１０へ印刷ジョブに対する結果を送信したり、印刷ジョブを受信したりする。
【００６４】
アクチュエータ制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）９４は、アクチュエータ１００へ制御信号を供給する。
【００６５】
センサ制御Ｉ／Ｆ（インターフェース）９５は、レジストセンサ５により検出された検出結果をＣＰＵ９１へ供給する。
【００６６】
図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１が備える第１移動量検出センサ８１により算出された移動量を搬送速度に変換したデータの一例を示した図である。
【００６７】
図４に示すように、ｔ１時点に搬送動作が開始すると、ｔ２時点までの間、１枚目の用紙Ｐが搬送されており、検出している。
【００６８】
そして、ｔ２時点からｔ３時点までの間、算出された移動量から変換された搬送速度の値が不安定な値となっている。
【００６９】
用紙Ｐと搬送ベルト３１の搬送面３１１とでは、反射率が異なるため、どちらを撮像するかにより、レーザダイオード６１１の発光量を調整する調光を行う必要がある。
【００７０】
そこで、第１移動量検出センサ８１は、ＡＧＣ（Automatic Gain Control）機能を用いてレーザダイオード６１１の発光量の調整を行う。
【００７１】
第１移動量検出センサ８１における撮像対象が用紙Ｐと搬送ベルト３１の搬送面３１１との間で切り替わると、ＡＧＣ機能により調光が行われる。このＡＧＣ機能による調光にはある程度の時間を要する。
【００７２】
そのため、調光が間に合わず、用紙Ｐ又は搬送ベルト３１の搬送面３１１において適切な光量で撮像されない領域、即ち、ｔ２時点からｔ３時点までの間に、波形が大きく落ち込んでいる部分がある。これは、用紙Ｐ間において移動量（搬送速度）が検出されない不検出帯が生じたことを示している。このような不検出帯が生じたのは、ＡＧＣ機能では調光が間に合わず、適切な光量で撮像されない領域が生じたためである。
【００７３】
そこで、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１では、このような不検出帯の移動量を用いないように、調光が完了している第１移動量検出センサ８１、第２移動量検出センサ８２、及び第３移動量検出センサ８３によりそれぞれ算出された移動量のうち、いずれか１つを選択して採用することにより、より正確に用紙Ｐの移動量を取得し、取得した移動量に基づいてインクジェットヘッド部４を制御する。
【００７４】
＜画像形成装置の作用＞
次に、本発明の実施例１に係る画像形成装置１における作用について説明する。
【００７５】
図５は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の印刷処理の処理手順を示したフローチャートである。
【００７６】
用紙Ｐが供給され、第１トップエッジセンサ５により搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐの先端が検出されると、撮像対象が搬送ベルト３１から用紙Ｐに変化するため、ＡＧＣ機能により、用紙Ｐに対応したレーザダイオード６１１の調光が開始される。
【００７７】
その後、図５に示すように、データ処理部１０の選択部１５は、第２トップエッジセンサ７により、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐの先端が検出されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【００７８】
ステップＳ１０１において、用紙Ｐの先端が検出されたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、選択部１５は、調光が完了している第１移動量検出センサ８１による移動量を用紙Ｐの移動量を表すものとして選択（採用）する（ステップＳ１０３）。具体的には、第１移動量検出センサ８１の撮像部６１が、移動する搬送ベルト３１または用紙Ｐにレーザ光を照射して所定の時間間隔で撮像し、移動量算出部６２が、得られた複数の画像間における特定の模様の動きに基づいて、搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐの移動量を算出する。そして、選択部１５は、第１移動量検出センサ８１の移動量算出部６２により算出された移動量を用紙Ｐの移動量として選択する。
【００７９】
次に、選択部１５は、移動量が第１規定パルスカウントを超えたか否かを判定する（ステップＳ１０５）。ここで、図１に示すように、第１規定パルスカウントＳ１は、搬送経路Ｒ上で第２トップエッジセンサ７から第２移動量検出センサ８２までの距離Ｓ２と、第２移動量検出センサ８２が調光する時間分に相当する距離Ｓ３との合計に相当するものである。そこで、選択部１５は、移動量算出部６２により算出された第１移動量検出センサ８１からのパルス数（用紙Ｐの移動量）が、第１規定パルスカウントＳ１を超えたか否かを判定する。
【００８０】
ステップＳ１０５において、用紙Ｐの移動量が第１規定パルスカウントを超えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、選択部１５は、第２移動量検出センサ８２による移動量を用紙Ｐの移動量を表すものとして選択する（ステップＳ１０７）。具体的には、第２移動量検出センサ８２の撮像部６１が、搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐにレーザ光を照射して所定の時間間隔で撮像し、移動量算出部６２が、得られた画像における特定の模様の動きに基づいて、搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐの移動量を算出する。そして、選択部１５は、第２移動量検出センサ８２の移動量算出部６２により算出された移動量を選択する。
【００８１】
次に、選択部１５は、移動量が第２規定パルスカウントを超えたか否かを判定する（ステップＳ１０９）。ここで、図１に示すように、第２規定パルスカウントＶ１は、搬送経路Ｒ上で第２移動量検出センサ８２から第３移動量検出センサ８３までの距離Ｖ２と、第３移動量検出センサ８３が調光する時間分に相当する距離Ｖ３との合計に相当するものである。そこで、選択部１５は、移動量算出部６２により算出された第２移動量検出センサ８２からのパルス数（用紙Ｐの移動量）が、第２規定パルスカウントＶ１を超えたか否かを判定する。
【００８２】
ステップＳ１０９において、移動量が第２規定パルスカウントを超えたと判定された場合（ＹＥＳの場合）、選択部１５は、第３移動量検出センサ８３による移動量を用紙Ｐの移動量を表すものとして選択する（ステップＳ１１１）。具体的には、第３移動量検出センサ８３の撮像部６１が、移動する搬送ベルト３１または用紙Ｐにレーザ光を照射して所定の時間間隔で撮像し、移動量算出部６２が、得られた画像における特定の模様の動きに基づいて、搬送ベルト３１により搬送された用紙Ｐの移動量を算出する。そして、選択部１５は、第３移動量検出センサ８３の移動量算出部６２により算出された移動量を選択する。
【００８３】
次に、選択部１５は、用紙Ｐの後端が第３移動量検出センサ８３を通過したか否かを判定する（ステップＳ１１３）。具体的には、選択部１５は、第３移動量検出センサ８３の移動量算出部６２により算出された移動量と、用紙Ｐの搬送方向の長さとに基づいて、用紙Ｐの後端が第３移動量検出センサ８３を通過したか否かを判定する。
【００８４】
そして、選択部１５は、印刷ジョブに基づいて、印刷が完了したか否かを判定する（ステップＳ１１５）。なお、印刷ジョブに複数枚印刷する命令が含まれている場合、その枚数分だけ、ステップＳ１０１〜Ｓ１１５の処理を繰り返し実行する。
【００８５】
図６は、本発明の実施例１に係る画像形成装置１の印刷処理を模式的に説明した図である。図６（ａ）は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐが、第２トップエッジセンサ７により先端が検出された後の状態を示しており、図６（ｂ）は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐが、第２移動量検出センサ８２の調光が完了した状態を示しており、図６（ｃ）は、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐが、第３移動量検出センサ８３の調光が完了した状態を示している。
【００８６】
図６（ａ）に示すように、搬送経路Ｒ上を搬送される用紙Ｐの先端が、第２トップエッジセンサ７により検出される位置を超える（Ｐ１位置）と、この時点では、第１移動量検出センサ８１の調光が完了しているので、選択部１５は、第１移動量検出センサ８１により算出された移動量を選択する。
【００８７】
このように、第２トップエッジセンサ７は、第１移動量検出センサ８１と第２移動量検出センサ８２との間であって、搬送ベルト３１により搬送される用紙Ｐの先端を検出したときに、第１移動量検出センサ８１の撮像部６１の調光が完了しているように第１移動量検出センサ８１の撮像部６１から距離Ｌ３を設けて配置されているので、第１移動量検出センサ８１において適切な光量で撮像されない領域が発生することを防止することできる。これにより、搬送ベルト３１により搬送されている用紙Ｐの移動量が適切に測定できるため、用紙Ｐに形成される画像の画質の低下を防止することができる。
【００８８】
用紙Ｐは、さらに搬送され、図６（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端が、第２移動量検出センサ８２から調光に必要な時間に相当する距離Ｓ３だけ搬送されると、第２移動量検出センサ８２の調光が完了しているので、選択部１５は、第２移動量検出センサ８２により算出された移動量を選択する。
【００８９】
このように、選択部１５は、第１移動量検出センサ８１の撮像部６１により撮像された画像に基づいて算出された移動量に基づいて、第２移動量検出センサ８２の撮像部６１の調光が完了したと判定した場合に、第２移動量検出センサ８２の撮像部６１により撮像された画像に基づいて算出された移動量を選択するので、第２移動量検出センサ８２において適切な光量で撮像されない領域が発生することを防止することできる。これにより、搬送ベルト３１により搬送されている用紙Ｐの移動量が適切に測定できるため、用紙Ｐに形成される画像の画質の低下を防止することができる。
【００９０】
用紙Ｐは、さらに搬送され、図６（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端が、第３移動量検出センサ８３から調光に必要な時間に相当する距離Ｖ３だけ搬送されると、第３移動量検出センサ８３の調光が完了しているので、選択部１５は、第３移動量検出センサ８３により算出された移動量を選択する。
【００９１】
このように、選択部１５は、第２移動量検出センサ８２の撮像部６１により撮像された画像に基づいて算出された移動量に基づいて、第３移動量検出センサ８３の撮像部６１の調光が完了したと判定した場合に、第３移動量検出センサ８３の撮像部６１により撮像された画像に基づいて算出された移動量を選択するので、第３移動量検出センサ８３において適切な光量で撮像されない領域が発生することを防止することできる。これにより、搬送ベルト３１により搬送されている用紙Ｐの移動量が適切に測定できるため、用紙Ｐに形成される画像の画質の低下を防止することができる。
【００９２】
以上のように、本発明の実施例１に係る画像形成装置１によれば、画質の低下を抑制できる。
【００９３】
なお、本発明の実施例１では、それぞれ撮像部６１と、移動量算出部６２とを備えた第１移動量検出センサ８１、第２移動量検出センサ８２、及び第３移動量検出センサ８３を備えた画像形成装置１を例に挙げて説明したが、これに限らず、第１移動量検出センサ８１、第２移動量検出センサ８２、及び第３移動量検出センサ８３に共通の移動量算出部６２を１つ備え、第１移動量検出センサ８１、第２移動量検出センサ８２、及び第３移動量検出センサ８３それぞれに備えられた撮像部６１にて撮像された画像に基づいて、共通の移動量算出部６２がそれぞれの移動量を算出するようにしてもよい。
【００９４】
また、本発明は、印刷媒体が搬送され、設置された画像形成手段により画像形成がなされる画像形成装置、例えばタンデム式の複写機等にも適用可能である。
【符号の説明】
【００９５】
１…画像形成装置
２…給紙部
３…ベルト搬送部
４…インクジェットヘッド部
５…レジストセンサ
６…第１トップエッジセンサ
７…第２トップエッジセンサ
１０…データ処理部
１１…ＣＰＵ
１３…メモリ
１５…選択部
１６…駆動ドライバ
３１…搬送ベルト
３２…ベルト駆動ローラ
３３〜３５…従動ローラ
６１…撮像部
６２…移動量算出部
８１…第１移動量検出センサ
８２…第２移動量検出センサ
８３…第３移動量検出センサ
９０…メカ制御部
９１…ＣＰＵ
９２…メモリ
１００…アクチュエータ
３１１…搬送面
６１１…レーザダイオード
６１２，６１３…集光レンズ
６１４…エリアセンサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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