(57)【要約】【課題】ベルトテンションを付与する弾性体の取り付け後においても、ベルトテンションの再調整を任意に行うことができるベルトテンション調整機構を提供する。【解決手段】アイドラ４を固定する保持アームと、保持アームの移動を案内する移動ガイドと、保持アームに設けられ、ベルトテンションを付与する弾性体と、弾性体を所定の伸縮位置で固定する固定部７とを備えるように構成した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アイドラを固定する保持アームと、
該保持アームの移動を案内する移動ガイドと、
前記保持アームに設けられ、ベルトテンションを付与する弾性体と、
該弾性体を所定の伸縮位置で固定する固定部とを備えることを特徴とする
ベルトテンション調整機構。
【請求項２】
弾性体は、保持アームに接続されたガイド筒に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載のベルトテンション調整機構。
【請求項３】
弾性体は、コイルバネであることを特徴とする請求項２記載のベルトテンション調整機構。
【請求項４】
ガイド筒は、弾性体の反力に比例した該弾性体の変位量を示す目盛を有することを特徴とする請求項２記載のベルトテンション調整機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、タイミングベルトを使用した減速機構のプーリ間に巻回されたタイミングベルトのテンションを調整するベルトテンション調整機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タイミングベルトを使用した減速機構の減速比を増大し過ぎると、小径プーリに巻回されるタイミングベルトの巻き掛け量が少なくなり、減速機構としての精度および耐久性が悪くなる。
そこで、小径プーリのタイミングベルトの巻き掛け量を増やす方法として、小径プーリと大径プーリ間にアイドラを付加する方法がある。このアイドラは、小径プーリと大径プーリ間に巻回されたタイミングベルトに対し適度なテンションを加えるものである。例えば特許文献１には、タイミングベルトに適度なテンションを加える機構として、アイドラにバネ機構を設けてベルトテンションを調整するようにした機構が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２０９５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に示されたようなベルトテンションを調整する機構は、アイドラを介してタイミングベルトにバネの反力によってベルトテンションを負荷することにより、ベルトテンションの調整を図っている。しかしながら、ベルトテンションの大きさはバネの反力により決まるため、一度バネを取り付けてしまうとベルトテンションを調整することが困難となるという課題があった。
【０００５】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、ベルトテンションを付与する弾性体の取り付け後においても、ベルトテンションの再調整を任意に行うことができるベルトテンション調整機構を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のベルトテンション調整機構は、アイドラを固定する保持アームと、保持アームの移動を案内する移動ガイドと、保持アームに設けられ、ベルトテンションを付与する弾性体と、弾性体を所定の伸縮位置で固定する固定部とを備えるものである。
【発明の効果】
【０００７】
この発明によれば、ベルトテンションを所定量に設定できるのは勿論のこと、ベルトテンションを付与する弾性体の取り付け後においても必要に応じてベルトテンションを再調整することができる。
また、弾性体の反力に比例した弾性体の変位量を示す目盛を有するので、目視により弾性体の変位量を確認しながらタイミングベルトに負荷するベルトテンションを調整することができる。このため、経年変化によるベルトテンションの変化を目盛を介して目視により確認することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】この発明の実施の形態１に係るベルトテンション調整機構の概略構成図である。
【図２】この発明の実施形態１に係るベルトテンション調整機構のアイドラの取り付け状態を示す断面図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るベルトテンション調整機構のテンション調整部の説明図である。
【図４】この発明の実施の形態１に係るベルトテンション調整機構のテンション調整部の固定方法の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るベルトテンション調整機構の概略構成図であり、図２は、この発明の実施形態１に係るベルトテンション調整機構のアイドラの取り付け状態を示す断面図である。
図中５は、保持アームを構成する支持ガイドである。支持ガイド５は、小径プーリ１と大径プーリ２間に巻回されたタイミングベルト３にベルトテンションを付与するアイドラ４を有している。アイドラ４は、タイミングベルト３の面を押圧する方向（以下、「矢印Ａ方向」と呼ぶ。）にベルトテンションを付与するようになっている。
アイドラ４は支持ガイド５を貫挿する支持軸ネジ４ａを有し、支持軸ネジ４ａを軸にして回転自在に、ナット４ｂにより固定されている。
【００１０】
図中５ａ，５ｂは、矢印Ａ方向に沿って支持ガイド５に設けられた長穴である。
長穴５ａ，５ｂには、図２に示すようにガイドネジ９ａ，９ｂが貫挿され、支持ガイド５を図１に示す矢印Ａ方向になめらかに直線移動するようになっている。すなわち、長穴５ａ，５ｂとガイドネジ９ａ，９ｂは支持ガイド５の直線移動を案内する移動ガイドを構成している。なお、ガイドネジ９ａ，９ｂは支持ガイド５の移動を案内するものであり、支持ガイド５を固定するものではない。
【００１１】
また、支持ガイド５の直線移動は、小径プーリ１、大径プーリ２の回転軸に垂直な平面に設けられた支持フレーム８に沿って行われる。これにより、プーリ軸とアイドラ軸の軸平行度（プーリアライメント）を確保している。
【００１２】
図１中の６は、支持ガイド５の一部に取り付けられたテンション調整部である。
テンション調整部６は、固定部７と支持ガイド５のジョイント部５ｃに固定されている。図３は、この発明の実施の形態１に係るベルトテンション調整機構のテンション調整部の説明図である。図３（ａ）はテンション調整部６の初期状態の様子を示す説明図であり、図３（ｂ）は矢印Ａ方向にガイド筒６ａを引っ張った際の弾性体の伸び状態と指示針６ｄの移動の様子を示した説明図である。
【００１３】
図３（ａ），（ｂ）に示すように、テンション調整部６は、ガイド筒６ａと、ガイド筒６ａに内挿され一端部がジョイント部５ｃに接続されたスライド軸６ｂを有している。ガイド筒６ａ内には弾性体であるコイルバネ６ｃが設けられている。ガイド筒６ａの表面部分には、コイルバネ６ｃの反力に比例したコイルバネ６ｃの変位量を示す指示針６ｄが設けられている。スライド軸６ｂの他端部はガイド筒６ａの軸穴７ａを貫通して支持されている。なお、スライド軸６ｂは両端部が同軸であれば一体でなくてもよい。
【００１４】
コイルバネ６ｃの一端部はガイド筒６ａに取り付けられ、もう一端部はスライド軸６ｂに取り付けられている。スライド軸６ｂはガイド筒６ａおよびコイルバネ６ｃの中心軸を貫通している。ガイド筒６ａを矢印Ａ方向に引っ張ることでコイルバネ６ｃの伸び量に応じたベルトテンションを付与することができる。またその時のベルトテンションの大きさは指示針６ｄを目盛Ｂの所定位置にすることにより調整できる。
【００１５】
スライド軸６ｂを両軸とすることで容易にガイド筒６ａを矢印Ａ方向に引っ張ることが可能となる。
ベルトテンション調整後、ガイド筒６ａは固定部７に固定される。すなわち、固定部７は、コイルバネ６ｃを伸縮させた際の所定の伸縮位置で固定するようになっている。
ガイド筒６ａを固定することにより、バネの反力による一定量のテンションを維持することができる。
【００１６】
図４は、この発明の実施の形態１に係るベルトテンション調整機構のテンション調整部６の固定方法の例を示す図である。
図４（ａ）は、固定部７に長穴７ｂを設けて固定ネジ１０ａによりガイド筒６ａを固定する方法を示している。
図４（ｂ）は、ガイド筒６ａを延長した軸ネジ１０ｂをナット１０ｃにより固定部７に固定する方法を示している。図４（ｂ）の軸ネジ１０ｂはガイド筒６ａの延長軸であり、スライド軸６ｂとは独立した構成となっている。
【００１７】
なお、テンション調整部６の固定方法について図４を用いて２種類の例を説明したが、ベルトテンションを調整した位置にガイド筒６ａを固定可能な方法であれば、どのように固定してもよい。
【００１８】
以上により、実施の形態１によれば、アイドラ４を固定する保持アームと、保持アームの移動を案内する移動ガイドと、保持アームに設けられ、ベルトテンションを付与する弾性体と、弾性体を所定の伸縮位置で固定する固定部７とを備えるように構成したので、ベルトテンションを所定量に調整して設定できるのは勿論のことベルトテンションの設定後にも必要に応じてベルトテンションを再調整することができる。
【００１９】
また、実施の形態１によれば、ガイド筒は、弾性体の反力に比例した弾性体の変位量を示す目盛を有するように構成したので、目視により弾性体の変位量を確認しながらタイミングベルトに負荷するベルトテンションを調整することができ、経年変化によるベルトテンションの変化についても目盛を介して目視により確認することができる。
【００２０】
なお、本願発明はその発明の範囲内において、実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
【符号の説明】
【００２１】
１  小径プーリ、２  大径プーリ、３  タイミングベルト、４  アイドラ、４ａ  支持軸ネジ、４ｂ  ナット、５  支持ガイド、５ａ，５ｂ  長穴、５ｃ  ジョイント部、６  テンション調整部、６ａ  ガイド筒、６ｂ  スライド軸、６ｃ  コイルバネ、６ｄ  指示針、７  固定部、７ａ  軸穴、７ｂ  長穴、８  支持フレーム、９ａ，９ｂ  ガイドネジ、１０ａ  固定ネジ、１０ｂ  軸ネジ、１０ｃ  ナット。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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