(57)【要約】【課題】省スペースで、仕分け性や排出生産性を低下させることなく、シートを一定間隔ずらしながら積載可能なシート積載装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】シートをシート排出方向Ｘに所定間隔ずらしながら積載可能なシート積載装置において、シートを積載可能な第１コンベア７０と、第１コンベア７０に所定間隔で配設され、第１コンベア７０に積載されたシートがシート排出方向Ｘに移動する際には保持せず、シート逆送方向Ｙに移動する際にはシートを保持する複数の積載グリッパ７２と、複数の積載グリッパ７２のシートの有無を検知する複数の積載グリッパシート検知センサＳ２と、シート排出方向Ｘとシート逆送方向Ｙとに移動可能であり、シート排出方向Ｘへの移動時にシートのシート搬送方向上流端部を挟持可能な挟持状態と、移動してもシートに保持しない非退避状態と、に状態変更可能な位置変更グリッパ７３と、を備えた。【選択図】図３
2013147341.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを排出する排出ローラ対により排出されるシートを、シート排出方向に所定間隔ずらしながら積載可能なシート積載装置において、
前記排出ローラ対により排出されるシートを積載可能なシート積載部と、
前記シート積載部に前記所定間隔で配設され、前記シート積載部に積載されたシートがシート排出方向に移動する際には係止せず、シート排出方向の反対方向に移動する際にはシートのシート排出方向上流端部を係止して保持可能な複数の保持部材と、
前記複数の保持部材のそれぞれが保持するシートの有無を検知可能な複数のシート検知手段と、
シート排出方向と、シート排出方向の反対方向と、に前記複数の保持部材に対して相対移動可能であり、かつ、前記シート積載部に積載されたシートのシート排出方向上流端部を挟持可能な挟持部材と、
前記シート検知手段が前記複数の保持部材の中からシート無しを検知すると、シート無しの保持部材のシート排出方向上流に位置する保持部材が保持するシートを前記挟持部材に挟持させて、前記シート無しの保持部材のシート排出方向下流へと移動させた後、前記挟持部材をシート排出方向の反対方向に移動させて前記挟持部材に挟持されたシートを前記シート無しの保持部材に保持させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
前記挟持部材は、シート排出方向に移動しても前記シート積載部に積載されたシートに当接しない退避状態と、前記シート積載部に積載されたシートのシート排出方向上流端部に当接してシートをシート排出方向に移送可能な開放状態と、前記シート積載部に積載されたシートのシート排出方向上流端部を挟持可能な挟持状態と、に状態変更可能に構成されており、
前記制御部は、
前記挟持部材を前記退避状態にして、前記シート無しの保持部材のシート排出方向上流に位置する保持部材が保持するシートの上流に移動させ、前記挟持部材を前記開放状態又は前記挟持状態にしてシートの前記シート排出方向上流端部が前記シート無しの保持部材を越えるまでシートをシート排出方向に移動させた後、前記挟持部材にシートを挟持させてシート逆送方向に移動させることで前記挟持部材が挟持したシートを前記シート無し状態の保持部材に保持させる、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート積載装置。
【請求項３】
前記シート積載部に配設された前記複数の保持部材をシート排出方向に移動可能な保持部材移動手段を備えた、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート積載装置。
【請求項４】
前記複数の保持部材のそれぞれは、
前記シート積載部に回動自在に支持される回動支点と、前記シート積載部に対してシートを押えるシート押え部と、シート排出方向に開口する開口部と、を有する板部材と、
前記板部材を前記シート積載部に向けて付勢する付勢部材と、を備えた、
ことを特徴とする請求項１から３の何れか１項に記載のシート積載装置。
【請求項５】
前記開口部は、先端部が前記シート積載部から離れる方向に屈曲して形成される、
ことを特徴とする請求項４に記載のシート積載装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、
該画像形成部により画像が形成されたシートを積載する請求項１から５のいずれか１項に記載のシート積載装置と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
シートを排出する排出ローラ対により排出されるシートを、シート排出方向に所定間隔ずらしながら積載可能な画像形成装置において、
シートに画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部により画像が形成され、前記排出ローラ対により排出されるシートを積載可能なシート積載部と、
前記シート積載部に前記所定間隔で配設され、前記シート積載部に積載されたシートがシート排出方向に移動する際には係止せず、シート排出方向の反対方向に移動する際にはシートのシート排出方向上流端部を係止して保持可能な複数の保持部材と、
前記複数の保持部材のそれぞれが保持するシートの有無を検知可能な複数のシート検知手段と、
シート排出方向と、シート排出方向の反対方向と、に前記複数の保持部材に対して相対移動可能であり、かつ、前記シート積載部に積載されたシートのシート排出方向上流端部を挟持可能な挟持部材と、
前記シート検知手段が前記複数の保持部材の中からシート無しを検知すると、シート無しの保持部材のシート排出方向上流に位置する保持部材が保持するシートを前記挟持部材に挟持させて、前記シート無しの保持部材のシート排出方向下流へと移動させた後、前記挟持部材をシート排出方向の反対方向に移動させて前記挟持部材に挟持されたシートを前記シート無しの保持部材に保持させる制御部と、を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像が形成されたシート等を積載可能なシート積載装置及びシート積載装置を備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、画像が形成されたシート等を積載する積載トレイ上にシート搬送手段を配設し、排出されたシート等の一部が重なるようにシート等を移動させながら積載することで、シート等をジョブ毎に仕分け可能な画像形成装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の画像形成装置は、排出されたシートを積載した状態で搬送可能なコンベアと、コンベアの搬送ベルトに対して起立自在に構成された複数のフラッパと、を有するシート積載装置を備えている。シート積載装置は、排出ローラ対によりコンベア上に排出されるシートＳを、斜めに起立させた受け取り状態のフラッパで受け取り、ジョブが終了すると、起立したフラッパを水平にした受け渡し状態に切り換え、コンベアを回転してシートを所定量搬送する。これにより、積載トレイ上で、積載トレイ上に排出されているシートの後端部と、次のジョブにより積載トレイ上に排出されるシートの先端部とが所定量重なった状態で積載されることになり、ジョブ毎に仕分けされた状態での積載が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−９９１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載のシート積載装置は、コンベアを回転させて搬送ベルト上のシートを所定量ずつ移動させながらシートを積載していく。そのため、例えば、搬送ベルト上のシートが取り除かれないままシートがコンベアの下流端域まで移動された場合、シートを貯留しておく貯留積載部を設けることが必要となる。貯留積載部を設けた場合、貯留積載部に到達したシートは貯留積載部で重畳積載されるため、貯留積載部では、ジョブ毎に仕分けられたシートが混在してしまう。これにより、従来のシート積載装置においては、コンベアの下流端域まで達する時間分あるいは距離分のみシートの仕分け作用が有効で、下流部に設けられた貯留積載部に到達すると、仕分け作用は無効になるという問題があった。
【０００６】
これに対しては、コンベアを長くして排出位置から貯留積載部までの距離を長くする、或いは、ジョブ毎にシートを移動させる移動量を少なく設定して重ね合わせ量を大きくすることで、貯留積載部に到達するまでの時間を長くすることができる。即ち、仕分け作用の時間を長く設定、維持することができる。
【０００７】
しかしながら、コンベアを長くすると、画像形成装置が大型化してしまい、設置幅も大きくなる。また、重ね合わせ量を大きくすると、ジョブ毎に積載されたシート間隔が短くなるため、シートが取り難くなり、仕分け性が低下する。また、例えば、コンベアの下流端域までシートが搬送されると、下流端域のシートが取り除かれるまでコンベアの回転を停止させることも考え得るが、下流域のシートが取り除かれるまでコンベアを停止させると排出生産性が低下する。
【０００８】
そこで、本発明は、省スペースで、かつ、仕分け性や排出生産性を低下させることなく、排出されるシートを一定間隔ずらしながら積載可能なシート積載装置及びこれを備える画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、シートを排出する排出ローラ対により排出されるシートを、シート排出方向に所定間隔ずらしながら積載可能なシート積載装置において、前記排出ローラ対により排出されるシートを積載可能なシート積載部と、前記シート積載部に前記所定間隔で配設され、前記シート積載部に積載されたシートがシート排出方向に移動する際には係止せず、シート排出方向の反対方向に移動する際にはシートのシート排出方向上流端部を係止して保持可能な複数の保持部材と、前記複数の保持部材のそれぞれが保持するシートの有無を検知可能な複数のシート検知手段と、シート排出方向と、シート排出方向の反対方向と、に前記複数の保持部材に対して相対移動可能であり、かつ、前記シート積載部に積載されたシートのシート排出方向上流端部を挟持可能な挟持部材と、前記シート検知手段が前記複数の保持部材の中からシート無しを検知すると、シート無しの保持部材のシート排出方向上流に位置する保持部材が保持するシートを前記挟持部材に挟持させて、前記シート無しの保持部材のシート排出方向下流へと移動させた後、前記挟持部材をシート排出方向の反対方向に移動させて前記挟持部材に挟持されたシートを前記シート無しの保持部材に保持させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明は、シートを排出する排出ローラ対により排出されるシートを、シート排出方向に所定間隔ずらしながら積載可能な画像形成装置において、シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成され、前記排出ローラ対により排出されるシートを積載可能なシート積載部と、前記シート積載部に前記所定間隔で配設され、前記シート積載部に積載されたシートがシート排出方向に移動する際には係止せず、シート排出方向の反対方向に移動する際にはシートのシート排出方向上流端部を係止して保持可能な複数の保持部材と、前記複数の保持部材のそれぞれが保持するシートの有無を検知可能な複数のシート検知手段と、シート排出方向と、シート排出方向の反対方向と、に前記複数の保持部材に対して相対移動可能であり、かつ、前記シート積載部に積載されたシートのシート排出方向上流端部を挟持可能な挟持部材と、前記シート検知手段が前記複数の保持部材の中からシート無しを検知すると、シート無しの保持部材のシート排出方向上流に位置する保持部材が保持するシートを前記挟持部材に挟持させて、前記シート無しの保持部材のシート排出方向下流へと移動させた後、前記挟持部材をシート排出方向の反対方向に移動させて前記挟持部材に挟持されたシートを前記シート無しの保持部材に保持させる制御部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、シートが引き抜かれると、引き抜かれたシートの上流側に位置するシートを順次下流側に移動させることで、省スペースで、かつ、仕分け性や排出生産性を低下させることなく、排出されるシートを一定間隔ずらしながら積載することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の全体構造を模式的に示す断面図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置を制御する制御部を示すブロック図である。
【図３】本実施形態に係るシート積載装置を示す斜視図である。
【図４】図３に示すシート積載装置の正面図である。
【図５】図３に示すシート積載装置の平面図である。
【図６】図３に示すシート積載装置に設けられる積載グリッパの拡大斜視図である。
【図７】図３に示すシート積載装置に設けられる位置変更グリッパの拡大斜視図である。
【図８】（ａ）は、位置変更グリッパが回動した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の正面図である。
【図９】本実施形態に係るシート積載装置を制御するシート積載装置制御部の構成を示す機能ブロック図である。
【図１０】本実施形態に係るシート積載装置によるシート積載ジョブを示すフローチャートである。
【図１１】（ａ）は、シート積載装置にシートが排出される状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大正面図である。
【図１２】（ａ）は、位置変更グリッパがシートを挟持した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大正面図である。
【図１３】（ａ）は、位置変更グリッパが挟持したシートを積載グリッパに保持させた状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の部分拡大正面図である。
【図１４】本実施形態に係るシート積載装置による保持位置移動処理を示すフローチャートである。
【図１５】保持位置移動処理における保持位置移動対象確定処理を示すフローチャートである。
【図１６】（ａ）は、積載された複数のシートからシートが引き抜かれる状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から位置変更グリッパを移動させる状態を示す正面図である。
【図１７】（ａ）は、位置変更グリッパを回動させた状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の斜視図である。
【図１８】（ａ）は、位置変更グリッパを閉じてシートを挟持した状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から位置変更グリッパをシート搬送方向に移動させた状態を示す正面図である。
【図１９】（ａ）は、位置変更グリッパをシート逆送方向に移動させた状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態に係るシート積載装置を備えた画像形成装置について、図１から図１９を参照しながら説明する。本発明の実施形態に係る画像形成装置は、複写機、プリンタ、ファクシミリ及びこれら複合機器等、画像が形成されたシートをジョブ毎等に仕分けして積載可能なシート積載装置を備えた画像形成装置である。以下の実施形態においては、４色のトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置（以下、単に「画像形成装置」という）１を用いて説明する。
【００１４】
まず、本実施形態に係る画像形成装置１の概略構成について、図１を参照しながら説明する。図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置１の全体構造を模式的に示す断面図である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態に係る画像形成装置１は、シートＰを給送するシート給送部２と、画像を形成する画像形成部３と、画像形成部３で形成された画像をシートＰに転写する転写部４と、を備えている。また、画像形成装置１は、転写部４により転写された未定着の画像を定着させる定着部５と、画像が定着されたシートＰを排出する排出部６と、を備えている。
【００１６】
シート給送部２は、画像形成装置１の下部に配設されており、シートＰを収納する着脱自在の給紙カセット２１と、給紙カセット２１に収容されたシートＰを１枚ずつ給送するピックアップローラ２２と、を備えている。
【００１７】
画像形成部３は、シート給送部２の上方かつシート搬送方向下流側に配設されており、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの４色のトナー画像が形成される感光体ドラム３１ａ〜３１ｄを備えている。また、画像形成部３は、プロセスカートリッジ３２ａ〜３２ｄと、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄにレーザ光を照射して感光体ドラム３１ａ〜３１ｄの表面に静電潜像を形成する露光装置３３と、を備えている。感光体ドラム３１ａ〜３１ｄは、不図示のモータにより回転自在に配設されている。プロセスカートリッジ３２ａ〜３２ｄは、一次帯電器、現像器及び転写帯電器をユニット化したものであり、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄそれぞれの周囲に配設されている。露光装置３３は、ポリゴンミラー等で構成されている。
【００１８】
転写部４は、回転駆動される転写ベルト４１と、感光体ドラム３１ａ〜３１ｄ上の各色トナー像を転写ベルト４１に重畳転写する転写帯電器４２ａ〜４２ｄと、重畳転写されたトナー像をシートＰに２次転写する２次転写部４３と、を備えている。定着部５は、転写部４のシート搬送方向下流側に配設されており、２次転写部４３で転写された未定着のトナー像を熱及び圧力で定着させる。排出部６は、画像形成装置１の上部かつ定着部５のシート搬送方向下流側に配設されており、定着部５で定着されたシートＰを排出する排出ローラ対６１と、排出ローラ対６１を駆動する排出モータＭ１と、を備えている。また、排出部は、排出されたシートＰをジョブごとに仕分けして積載可能なシート積載装置７を備えている。なお、シート積載装置７については、後に詳しく説明する。
【００１９】
次に、本実施形態に係る画像形成装置１の制御部１０について、図２を参照しながら説明する。図２は、本実施形態に係る画像形成装置１を制御する制御部１０を示すブロック図である。
【００２０】
図２に示すように、制御部１０は、ＣＰＵ回路部１１と、外部インターフェイス１４に接続された画像信号制御部１２と、プリンタ制御部１３と、シート積載装置制御部８と、を備えている。ＣＰＵ回路部１１は、画像信号制御部１２、プリンタ制御部１３及びシート積載装置制御部８等と電気的に接続されており、これらを制御可能に構成されている。ＣＰＵ回路部１１は、ＣＰＵ１１ａと、ＲＯＭ１１ｂと、ＲＡＭ１１ｃとを有している。ＣＰＵ回路部１１は、操作部１６の設定等に従って、ＣＰＵ１１ａがＲＯＭ１１ｂに格納された所定のプログラムを演算の作業領域等として用いられるＲＡＭ１１ｃで実行し、プリンタ制御部１３等を制御する。
【００２１】
外部インターフェイス１４は、ネットワークプリンタ等を実現するためのインターフェイスであり、接続されたＰＣ１５等から入力されるプリントデータを画像情報に展開して画像信号制御部１２に出力する。画像信号制御部１２は、外部インターフェイス１４を介して入力された画像情報をプリンタ制御部１３に出力する。プリンタ制御部１３は、画像信号制御部１２から入力される画像情報に基づいて画像形成処理を実行する。例えば、画像信号制御部１２からプリンタ制御部１３に入力された画像情報は、プリンタ制御部１３に設けられた不図示の露光制御部に入力され、露光制御部で露光装置３３を制御することで入力された画像情報に基づいた画像形成処理が実行される。シート積載装置制御部８は、シート積載装置７を制御して、後述のシート積載処理等を実行させる。なお、シート積載装置制御部８については、後に詳しく説明する。
【００２２】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る画像形成装置１の制御部１０による画像形成処理について説明する。画像形成動作が開始されると、不図示のパソコン等から入力される画像情報に基づいて、まず、原稿のイエロー成分色の画像信号によるレーザ光を露光装置３３のポリゴンミラー等を介して感光体ドラム３１ａに照射する。これにより、所定の極性、電位に一様に帯電されている感光体ドラム３１ａの表面を露光してイエローの静電潜像が形成される。そして、このイエローの静電潜像を、現像器からのイエロートナーにより現像し、イエロートナー像として可視化する。その後、イエロートナー像が感光体ドラム３１ａの回転により感光体ドラム３１ａと転写ベルト４１とが当接する１次転写部に到来すると、転写帯電器４２ａに印加した１次転写バイアスにより、転写ベルト４１にイエロートナー像が１次転写される。
【００２３】
イエロートナー像が転写ベルト４１に１次転写されると、上述と同様の方法で感光体ドラム３１ｂ〜３１ｄ上のそれぞれに形成されるマゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像がイエロートナー像の上から順次転写ベルト４１に重畳転写される。これにより、転写ベルト４１上にフルカラートナー画像が形成される。
【００２４】
フルカラートナー画像の形成動作に並行して、給紙カセット２１に収容されたシートＰは、ピックアップローラ２２により１枚ずつ送り出される。そして、シートＰは、レジストレーションローラ２３に達し、レジストレーションローラ２３により所定のタイミングで２次転写部４３に搬送される。所定のタイミングで２次転写部４３に搬送されると、２次転写部４３に印加された２次転写バイアスによって転写ベルト４１上のフルカラートナー像がシートＰ上に一括して転写される（２次転写）。
【００２５】
トナー像が一括転写されたシートＰは、搬送ガイド２４に案内されて、２次転写部４３から定着部５に搬送され、定着部５において熱及び圧力を受けてトナーが溶融混色されることでフルカラー画像が定着される。その後、画像が定着されたシートＰは、排出ローラ対６１によってシート積載装置７に排出され、シート積載装置７上で、後述のシート積載処理等が行われ、シート同士がシート搬送方向に所定間隔ずれた状態で重なり合う瓦積み状態で順次積載される。
【００２６】
次に、本実施形態に係るシート積載装置７について、図３から図１９を参照しながら説明する。まず、シート積載装置７の概略構成について、図３から図８を参照しながら説明する。図３は、本実施形態に係るシート積載装置７を示す斜視図である。図４は、図３に示すシート積載装置７の正面図である。図５は、図３に示すシート積載装置７の平面図である。図６は、図３に示すシート積載装置７に設けられる積載グリッパ７２の拡大斜視図である。図７は、図３に示すシート積載装置７に設けられる位置変更グリッパ７３の拡大斜視図である。図８（ａ）は、位置変更グリッパ７３が回動した状態を示す斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）の正面図である。
【００２７】
図３に示すように、シート積載装置７は、排出ローラ対６１のシート排出方向Ｘの下流側に配設されており、シート積載部としての一対の第１コンベア７０，７０と、保持部材移動手段としての積載ベルト回転モータＭ２と、第２コンベア７１と、を備えている。また、シート積載装置７は、位置変更グリッパモータＭ３と、複数の保持部材としての複数の積載グリッパ７２と、挟持部材としての位置変更グリッパ７３と、退避ソレノイドＥ１と、回収トレイ７４と、を備えている。更に、シート積載装置７は、図４及び図５に示すように、積載ベルトホーム検知センサＳ１と、複数のシート検知手段としての複数の積載グリッパシート検知センサＳ２と、位置変更グリッパホーム検知センサＳ３と、を備えている。
【００２８】
一対の第１コンベア７０，７０は、排出ローラ対６１の下流側に、シート排出方向Ｘと平行に、並んで配設（並設）されており、排出ローラ対６１により排出されたシートＰを積載可能に形成されている。なお、一対の第１コンベア７０，７０のそれぞれは同じ構成であり、連結されることで同期して回転するため、以下においては主として第１コンベア７０を用いて説明する。
【００２９】
第１コンベア７０は、排出ローラ対６１から排出されたシートＰを積載可能な無端状の積載ベルト７０ａと、積載ベルト７０ａを巻き掛ける積載ベルト駆動ギア軸７０ｂ及び積載ベルト駆動支持軸７０ｃと、を備えている。積載ベルト駆動ギア軸７０ｂはシート排出方向下流に位置し、積載ベルト回転モータＭ２に接続されている。積載ベルト駆動支持軸７０ｃは、排出ローラ対６１の下方よりもシート排出方向Ｘの上流側に位置している。第１コンベア７０は、積載ベルト回転モータＭ２からの駆動力が積載ベルト駆動ギア軸７０ｂに伝達されることで、積載ベルト駆動ギア軸７０ｂ及び積載ベルト駆動支持軸７０ｃに巻き掛けられた積載ベルト７０ａが回転するようになっている。
【００３０】
第２コンベア７１は、シート排出方向Ｘと平行に一対の第１コンベア７０，７０の間に配設されており、無端状の位置変更ベルト７１ａと、位置変更ベルト７１ａを巻き掛ける位置変更ベルト駆動ギア軸７１ｂ及び位置変更ベルト駆動支持軸７１ｃとを備えている。位置変更ベルト７１ａには、位置変更グリッパ７３の先端部７３ｂを潜り込ませる開口部７１ｄが形成されている。位置変更ベルト駆動ギア軸７１ｂは、位置変更グリッパモータＭ３に接続されると共に、積載ベルト駆動ギア軸７０ｂに対して空転するように積載ベルト駆動ギア軸７０ｂと同軸上に配設されている。位置変更ベルト駆動支持軸７１ｃは、積載ベルト駆動支持軸７０ｃに対して空転するように積載ベルト駆動支持軸７０ｃと同軸上に配設されている。第２コンベア７１は、位置変更グリッパモータＭ３からの駆動力が位置変更ベルト駆動ギア軸７１ｂに伝達されることで、位置変更ベルト駆動ギア軸７１ｂ及び位置変更ベルト駆動支持軸７１ｃに巻き掛けられた位置変更ベルト７１ａが回転するようになっている。
【００３１】
複数の積載グリッパ７２は、シート排出方向Ｘに沿って所定間隔で、積載ベルト７０ａに配設されている。図６に示すように、積載グリッパ７２は、板部材により形成されており、回動支点としての積載グリッパ軸７２ａを中心に積載ベルト７０ａに回動自在に支持されている。また、積載グリッパ７２は、付勢部材としての積載グリッパバネ７５により積載ベルト７０ａに向かって付勢されており、シート押え部７２ｂでシートＰを積載ベルト７０ａに向かって押えるようになっている。本実施形態においては、一対の第１コンベア７０，７０の一対の積載グリッパ７２，７２によってシートＰが押さえられる。また、積載ベルト７０ａは、積載グリッパ軸７２ａが排出ローラ対６１の軸線に対して平行に配置されるように、積載ベルト駆動ギア軸７０ｂと積載ベルト駆動支持軸７０ｃに巻き掛けられている。
【００３２】
積載グリッパ７２は、シート押え部７２ｂでシートＰを押えることで他のシートが移動する際においても、他のシートに連れ回されることなく積載グリッパ７２で保持されるようになっている。また、積載グリッパ７２の先端部７２ｃは、積載ベルト７０ａから離れる方向に屈曲しており、屈曲した先端部７２ｃが開口部を構成している。積載グリッパ７２は、積載ベルト７０ａから離れる方向に屈曲させた先端部７２ｃを設けることでシート排出方向の反対方向であるシート逆送方向Ｙに移動するシートＰの進入性を向上させている。積載グリッパ７２は、このように構成することで、シートＰがシート排出方向Ｘに移動する際にはシートＰに係止せず（移動に干渉せず）、シートＰがシート逆送方向Ｙに移動する際にはシートＰのシート排出方向上流端部を係止して保持する。
【００３３】
位置変更グリッパ７３は、第２コンベア７１の位置変更ベルト７１ａに配設されており、第２コンベア７１の回転により、シート排出方向Ｘ及びシート逆送方向Ｙに、積載グリッパ７２に対して相対移動可能に構成されている。また、位置変更グリッパ７３は、図７及び図８に示すように、位置変更ベルト７１ａに形成された開口部７１ｄの内部に先端部７３ｂが潜り込み可能に位置変更グリッパ軸７３ａを中心に位置変更ベルト７１ａに回動自在に支持されている。位置変更グリッパ７３は、位置変更バネ７６により、位置変更ベルト７１ａに向かって付勢されると共に、先端部７３ｂが位置変更ベルト７１ａの開口部７１ｄに潜り込んだ位置で停止するようになっている（退避状態）。更に、位置変更グリッパ７３は、位置変更グリッパ軸７３ａを中心に回動することで、退避状態から、位置変更ベルト７１ａとでシートＰを挟持可能な挟持状態に状態変更可能に構成されている。位置変更グリッパ７３は、退避状態においては、シート排出方向Ｘへ移動しても第１コンベア７０に積載されたシートと係止せず、挟持状態においては移動時に第１コンベア７０に積載されたシートのシート排出方向上流端部に係止して保持する。また、位置変更グリッパ７３は、第１コンベア７０に積載されたシートのシート排出方向上流端部に係止して移送可能な開放状態（例えば、位置変更ベルト７１ａに対して直角から鋭角）で停止することもできるようになっている。
【００３４】
退避ソレノイドＥ１は、位置変更グリッパ７３の位置変更グリッパ軸７３ａの先端に設けられた退避リンク７７に連結されており、伸縮することで位置変更グリッパ軸７３ａを回動させる。つまり、退避ソレノイドＥ１は、退避リンク７７を介して位置変更グリッパ７３を状態変更させる。回収トレイ７４は、第１コンベア７０，７０及び第２コンベア７１の下流側に配設されており、一対の第１コンベア７０，７０からシートＰが突出した状態となった場合に、積載グリッパ７２の保持状態を解除してシートＰを平積みするためのものである。
【００３５】
図３に示すように、積載ベルトホーム検知センサＳ１は、一対の第１コンベア７０，７０の積載ベルト７０ａのホーム位置を検出するためのものであり、排出ローラ対６１によるシートＰの排出位置の近傍に１箇所配設されている。積載ベルトホーム検知センサＳ１は、第１コンベア７０の積載ベルト７０ａの下面に設けられた不図示の検知壁が凹状の光軸間を通過する遮光情報等から、積載ベルト７０ａのシート排出方向Ｘのホーム位置を検知可能に構成されている。積載ベルトホーム検知センサＳ１が検知したホーム位置から、積載ベルト回転モータＭ２の駆動パルス数をカウントすることで、積載ベルト７０ａの動作位置が制御される。
【００３６】
図４に示すように、複数の積載グリッパシート検知センサＳ２は、複数の積載グリッパ７２のそれぞれがシートを保持する保持位置に対応するように配設されており、各保持位置でのシートの有無を検知する。例えば、積載グリッパ７２の保持位置にシートＰが有る場合は、積載ベルト７０ａから突出した不図示の検知レバーが倒される。そして、倒されたレバーの端部が積載グリッパシート検知センサＳ２の凹状の光軸間を通過する遮光情報等から、複数の積載グリッパシート検知センサＳ２は、シートの有無を検出する。
【００３７】
図５に示すように、位置変更グリッパホーム検知センサＳ３は、第２コンベア７１の位置変更ベルト７１ａのホーム位置を検出するためのものであり、排出ローラ対６１によるシートＰの排出位置の近傍に１箇所配置されている。位置変更グリッパホーム検知センサＳ３は、第２コンベア７１の位置変更ベルト７１ａの下面に設けられた不図示の検知壁が凹状の光軸間を通過する遮光情報等から、位置変更ベルト７１ａのシート排出方向Ｘのホーム位置を検知可能に構成されている。位置変更グリッパホーム検知センサＳ３が検知したホーム位置から、位置変更グリッパモータＭ３の駆動パルス数をカウントすることで、位置変更ベルト７１ａの動作位置が制御される。
【００３８】
次に、シート積載装置７を制御するシート積載装置制御部８について、図９を参照しながら説明する。図９は、本実施形態に係るシート積載装置７を制御するシート積載装置制御部８の構成を示す機能ブロック図である。
【００３９】
シート積載装置制御部８は、シート積載装置７を制御して、後述のシート積載処理等を実行させる。シート積載装置制御部８は、マイクロコンピュータシステムで構成されており、図９に示すように、ＣＰＵ８１と、ＲＡＭ８２と、ＲＯＭ８３と、通信インターフェイス８４と、ネットワークインターフェイス８５と、Ｉ／Ｏポート８６等を備えている。ＲＯＭ８３にはシート積載動作プログラム等が格納されており、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８３に格納された各プログラムを実行し、ＲＡＭ８２との間で適宜データのやり取りを行いながら入力データ処理を行うことで所定の制御信号を作成し、これを出力する。
【００４０】
また、ＣＰＵ８１は、Ｉ／Ｏポート８６を介して積載部制御部８７に接続されており、積載部制御部８７は、後述の積載ベルトホーム検知センサＳ１、積載グリッパシート検知センサＳ２及び位置変更グリッパホーム検知センサＳ３等に接続されている。積載部制御部８７は、これらの各センサの検知結果に基づいて、排出モータＭ１、積載ベルト回転モータＭ２、位置変更グリッパモータＭ３及び退避ソレノイドＥ１等を制御する。
【００４１】
次に、上述のように構成された本実施形態に係るシート積載装置７によるシート積載処理について、図１０から図１９を参照しながら説明する。まず、シート積載装置７によるシート積載処理について、図１０に示すフローチャートに沿って、図１１から図１３を参照しながら説明する。なお、以下においては、シートＰの先端部とは、シート搬送方向下流端部をいい、シートＰの後端部とは、シート搬送方向上流端部をいう。図１０は、本実施形態に係るシート積載装置７によるシート積載ジョブを示すフローチャートである。
【００４２】
図１０に示すように、まず、排出ローラ対６１からシートＰが排出される前に、最上流の積載グリッパ７２、７２（排出ローラ対６１によるシートＰの排出位置に位置する積載グリッパ７２、７２）がシートＰを保持しているか否かを確認する。具体的には、最上流の積載グリッパ７２、７２がシートＰを保持する保持位置での、シートＰの有無を確認する。シートの有無の確認は、積載グリッパシート検知センサＳ２、Ｓ２による検知結果に基づいて行われる（ステップＳ１０）。最上流の積載グリッパ７２、７２がシートＰを保持していた場合には、積載ベルト回転モータＭ２を正回転駆動して積載ベルト７０ａ、７０ａをシート排出方向Ｘに移動させ（ステップＳ１１）、最上流の積載グリッパ７２、７２をシート無し状態にする。
【００４３】
次に、最上流の積載グリッパ７２、７２がシートＰを保持していない場合、若しくはシート無し状態になった場合には、位置変更グリッパモータＭ３を逆回転駆動する。位置変更グリッパモータＭ３を逆回転駆動すると、位置変更グリッパ７３の基端部がグリッパ回動規制板７８（図１１（ｂ）参照）に突き当たることで位置変更バネ７６の付勢力に抗して時計回りに回動する。時計回りに回動した位置変更グリッパ７３は、所定の待機位置で停止し、第２コンベア７１の位置変更ベルト７１ａに対して起立した状態（シート排出方向Ｘの下流側が開口してシートＰを受け入れ可能な挟持可能状態）となる（ステップＳ１２、Ｓ１３）。
【００４４】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、位置変更グリッパ７３が待機位置に位置すると、排出ローラ対６１からシートＰが排出される（ステップＳ１４、Ｓ１５）。シートＰの排出が終わると、位置変更グリッパモータＭ３を正回転駆動して、位置変更グリッパ７３をシート排出方向Ｘに移動させる（ステップＳ１６）。位置変更グリッパ７３がシート排出方向Ｘに移動すると、位置変更グリッパ７３の基端部がグリッパ回動規制板７８から離れ、位置変更グリッパ７３は、位置変更バネ７６の付勢力により反時計回り（位置変更ベルト７１ａを押す方向）に回動する。これにより、位置変更ベルト７１ａを押圧する位置変更グリッパ７３によりシートＰが挟持される（ステップＳ１７）。
【００４５】
位置変更グリッパ７３によりシートＰが挟持されると、図１２（ａ）及び図１２（ｂ）に示すように、シートＰの後端部が積載グリッパ７２、７２の先端部よりも下流側に位置するまでシートＰを把持した位置変更グリッパ７３をシート排出方向Ｘに移動させる。シートＰの後端部の位置が積載グリッパ７２，７２の先端部よりも下流側まで移動すると、位置変更グリッパモータＭ３を逆回転駆動して、図１３（ａ）及び図１３（ｂ）に示すように、位置変更グリッパ７３をシート逆送方向Ｙに移動させる（ステップＳ１８）。
【００４６】
シートＰを挟持した位置変更グリッパ７３をシート逆送方向Ｙに移動させると、シートＰの後端部が積載グリッパ７２、７２の先端部７２ｃ、７２ｃにガイドされながら、積載グリッパ７２、７２と積載ベルト７０ａ、７０ａとの隙間に搬送される。積載グリッパ７２、７２と積載ベルト７０ａ、７０ａとの隙間に搬送されたシートＰが積載グリッパ７２、７２の基端部に到達すると、基端部に当接することでシートＰは停止し、積載グリッパ７２、７２により保持された状態になる（ステップＳ１９）。このとき、位置変更グリッパ７３は、位置変更グリッパモータＭ３の逆回転駆動により更にシート逆送方向Ｙに移動し、ホーム位置で停止する。シートＰが積載グリッパ７２、７２に保持されると、次に排出されるシートが所定間隔ずれて積載されるように、積載ベルト回転モータＭ２を正回転駆動して積載ベルト７０ａ、７０ａをシート排出方向Ｘに所定量移動させる（ステップＳ２０）。これにより、シート積載処理が終了する。
【００４７】
次に、本実施形態に係るシート積載装置７によるシート積載処理における保持位置移動処理について、図１４及び図１５に示すフローチャートに沿って、図１６から図１９を参照しながら説明する。図１４は、本実施形態に係るシート積載装置７による保持位置移動処理を示すフローチャートである。図１５は、保持位置移動処理における保持位置移動対象確定処理を示すフローチャートである。図１６（ａ）は、積載された複数のシートからシートが引き抜かれる状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から位置変更グリッパ７３を移動させる状態を示す正面図である。図１７（ａ）は、位置変更グリッパ７３を回動させた状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の斜視図である。図１８（ａ）は、位置変更グリッパ７３を閉じてシートを挟持した状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の状態から位置変更グリッパ７３をシート排出方向Ｘに移動させた状態を示す正面図である。図１９（ａ）は、位置変更グリッパ７３をシート逆送方向Ｙに移動させた状態を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）の斜視図である。
【００４８】
図１６（ａ）に示すように、所定間隔ずらされて積載され、複数の積載グリッパ７２によって後端部が保持されたシートＰ１〜Ｐ４から、シートＰ２が引き抜かれると、シートＰ１とシートＰ３との間にシート無し状態の積載グリッパが存在し空き領域が発生する。しかしながら、シートＰ２を保持していた積載グリッパ７２は、シートＰ３やシートＰ４により覆い被されているため、このままでは、シートＰ２を保持していた積載グリッパ７２に次に排出されるシートを保持させて空き領域を埋めることができない。そのため、本実施形態においては、シートＰ２の上流側で保持されているシートＰ３及びシートＰ４の保持位置を下流側に順次移動させることで、最上流の積載グリッパ７２が次に排出されるシートを保持可能になる。以下、保持位置移動処理について具体的に説明する。
【００４９】
図１４に示すように、保持位置移動処理が開始されると、まず、図１５に示す保持位置移動対象確定処理が実行される。保持位置移動対象確定処理は、保持位置を移動するシートを確定する処理であり、積載グリッパシート検知センサＳ２による検知結果に基づいてシートの有無を確認し、空き領域の積載グリッパを検出して移動対象シートを確定する（ステップＳ３１〜Ｓ３６）。
【００５０】
移動対象となるシートが確定する（本実施形態においてはシートＰ３）と、位置変更グリッパモータＭ３を正回転駆動して（ステップＳ４０）、ホーム位置に位置する位置変更グリッパ７３をシート排出方向Ｘに移動させる。このとき図１６（ｂ）に示すように、位置変更グリッパ７３の先端部７３ｂがシートＰ４（ｉ−２番目）の後端部に接触してシートＰ４を移動させないように、退避ソレノイドＥ１を駆動（電化）して先端部７３ｂを開口部７３ｄに潜り込ませておく。つまり、位置変更グリッパ７３を退避状態にしておく。図１７（ａ）及び図１７（ｂ）に示すように、位置変更グリッパ７３の先端部７３ｂがシートＰ４の後端部を通過すると、退避ソレノイドＥ１を駆動して位置変更グリッパ７３を回動し位置変更グリッパ７３の先端部７３ｂを位置変更ベルト７１ａから離反させる。つまり、位置変更グリッパ７３を、シートＰ３を挟持可能な状態に回動させて（ステップＳ４１、Ｓ４２）、開放状態にする。
【００５１】
位置変更グリッパ７３がシートＰ３を挟持可能な開放状態になると、図１８（ａ）に示すように、位置変更グリッパモータＭ３を正回転駆動して位置変更グリッパ７３の基端部にシートＰ３が突当たるまで位置変更グリッパ７３を移動させる（ステップＳ４３）。図１８（ｂ）に示すように、シートＰ３の後端部が位置変更グリッパ７３の基端部に突き当たると、退避ソレノイドＥ１を駆動（電化を解除）して、位置変更グリッパ７３を反時計回りに回動させて、位置変更グリッパ７３にシートＰ３を挟持させる（挟持状態）。位置変更グリッパ７３がシートＰ３を挟持すると、シートＰ３の後端部が下流側の積載グリッパ７２の先端部を通過するまで位置変更グリッパモータＭ３を更に正回転駆動する（ステップＳ４４）。なお、位置変更グリッパ７３を開放状態にしたままで下流側の積載グリッパ７２の先端部を通過するまで移動させた後に、シートの後端部を挟持させてもよい。
【００５２】
シートＰ３の後端部が下流側の積載グリッパ７２の先端を通過すると、位置変更グリッパモータＭ３を逆回転駆動して位置変更グリッパ７３をシート逆送方向Ｙに移動させる（ステップＳ４５）。位置変更グリッパ７３がシート逆送方向Ｙに移動すると、シートＰ３が下流側の積載グリッパ７２の先端部７２ｃにガイドされながら、積載グリッパ７２と積載ベルト７０ａとの隙間に搬送される。
【００５３】
図１９（ａ）及び図１９（ｂ）に示すように、シートＰ３の後端部が積載グリッパ７２の基端部まで到達すると、シートＰ３は積載グリッパ７２基端部により保持され、位置変更グリッパ７３のみがシート逆送方向に移動する（ステップＳ４６）。これにより、シートＰ３が上流側の積載グリッパ７２に保持される。つまり、位置変更グリッパ７３によるシートＰ３の受け渡し動作が行われる。次に、シートＰ４についても同様の受け渡し動作が行われ、シートＰ４の受け渡し動作が完了すると、最上流側の積載グリッパ７２がシート無し状態になるため、積載ベルト回転モータＭ２で積載グリッパ７２を排出位置で停止させる（ステップＳ４７〜Ｓ４９）。そして、排出ローラ対６１からシートＰが排出されるまで排出位置で待機させることで保持位置移動処理が終了する。
【００５４】
以上説明したように、例えば、従来のシート積載装置は、中間位置でのシートの有無（引き抜き状態）に関わらず、積載ベルト７０ａを下流側に移動させて最上流側をシート無し状態で排出位置に待機させていた。そのため、最下流で積載されたシートは、最上流でシートが排出される毎に下流側に移動され、各ジョブが混在した状態で回収トレイ上に重畳積載されていた。しかしながら、本実施形態に係る画像形成装置１は、シート積載装置に積載されたシートが引き抜かれると、抜き取られたシートＰ２の上流側にあるシートＰ３等を順次、下流側に移動させて、最上流の積載グリッパをシート無し状態にする。これにより、限られたシート積載装置のシート積載領域を有効に使用することが可能になり、最下流のシートが回収トレイに到達するまでの時間を長くすることができる。即ち、シート同士が仕分けられた状態を長く設定、維持することができる。
【００５５】
また、積載されたシートを下流側に移動させることで、例えば、排出位置から回収トレイまでの距離を不要に長くする必要がなくなり、装置の大型化を抑制することができる。同様に、例えば、ジョブ毎にシートを移動させる移動量を少なく設定して重ね合わせ量を大きくすることで、回収トレイに到達するまでの時間を長くする必要もなくなるため、シートが取り難くなる等の仕分け性の低下を防止することができる。その結果、本発明は、省スペースで、かつ、仕分け性や排出生産性を低下させることなく、排出されるシートを一定間隔ずらしながら積載することができる。
【００５６】
また、本実施形態に係る画像形成装置１の積載グリッパ７２は、先端部７２ｃが積載ベルト７０ａから離れる方向に屈曲している。そのため、位置変更グリッパ７３によりシートが受け渡される際に、シートの端部と位置変更グリッパ７３の端部とが衝突することなく、スムーズにシートを受け入れることが可能になる。また、例えば、シートの後端部が上方向にカールしていた場合や、折りシートを排出した場合等においても、シートの受け入れ時にシートの受け入れをガイドすることができる。
【００５７】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されない。
【００５８】
例えば、本実施形態においては、保持部材として回動してシートを保持する積載グリッパを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。保持部材は、例えば、シートを挟むように移動してシートを保持する構成であってもよい。同様に、本実施形態においては、挟持部材として回動してシートを挟持する位置変更グリッパを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。挟持部材は、例えば、シートを挟むように移動してシートを挟持する構成であってもよい。
【００５９】
また、例えば、本実施形態においては、シート積載部として第１コンベアを用いて説明したが、本発明においてはこれに限定されない。シート積載部は、複数の保持部材を移動可能な構成であればよい。
【符号の説明】
【００６０】
１    画像形成装置
３    画像形成部
７    シート積載装置
８    シート積載装置制御部
６１    排出ローラ対
７０    第１コンベア（シート積載部）
７０ａ    積載ベルト
７１    第２コンベア
７２    積載グリッパ（保持部材）
７２ａ    積載グリッパ軸（回動支点）
７２ｂ    シート押え部
７２ｃ    先端部（開口部）
７３    位置変更グリッパ（挟持部材）
７５    積載グリッパバネ（付勢部材）
Ｅ１    退避ソレノイド
Ｍ２    積載ベルト回転モータ（保持部材移動手段）
Ｐ    シート
Ｓ２    積載グリッパシート検知センサ（シート検知手段）
【図１】
2013147341.tif 000003
【図２】
2013147341.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013147341.tif 000009
【図８】
2013147341.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2013147341.tif 000015
【図１４】
2013147341.tif 000016
【図１５】
2013147341.tif 000017
【図１６】
2013147341.tif 000018
【図１７】
2013147341.tif 000019
【図１８】
2013147341.tif 000020
【図１９】
2013147341.tif 000021