(57)【要約】【課題】聴力に支障のある運転者に対し、方向指示器の戻し忘れを抑制できる方向指示器制御装置を提供すること。【解決手段】車両の進行方向を指示する方向指示器１４の作動音を制御する方向指示器制御装置１００であって、方向指示器を作動させる作動操作を受け付ける操作部材１６と、方向指示器が作動している間、作動音を出力する作動音出力手段１７と、運転者の聴力を判定する聴力判定手段と、オーディオ機器の音量レベルに基づき判定した運転者の聴力が標準未満の場合、運転者の聴力が標準以上と判定された場合よりも作動音の音量を増大させる音量制御手段１３と、を有することを特徴とする。【選択図】図１
2013095174.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の進行方向を指示する方向指示器の作動音を制御する方向指示器制御装置であって、
方向指示器を作動させる作動操作を受け付ける操作部材と、
方向指示器が作動している間、作動音を出力する作動音出力手段と、
運転者の聴力を判定する聴力判定手段と、
オーディオ機器の音量レベルに基づき判定した運転者の聴力が標準未満の場合、運転者の聴力が標準以上と判定された場合よりも作動音の音量を増大させる音量制御手段と、
を有する方向指示器制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
車両の進行方向を指示する方向指示器の作動音を制御する方向指示器制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両を操作する運転者は右折又は左折の前に、法令などで定めるタイミングで車内の操作部を操作して方向指示器（ターンシグナルランプやウィンカランプとも呼ばれる）を点滅させる。他の車両の運転者は、方向指示器が点滅している車両を見てその車両の進行方向を予測し、適切な車両操作を行うことができる。
【０００３】
運転者がハンドルを操作して右左折や進路変更を終了させると、方向指示器はハンドル操作に連動して点滅を終了させる機構を備えることが多い。しかし、ハンドル操作が浅いような場合には、この機構が作動しないこともある。このため、方向指示器の作動中、車内では点滅に連動して作動音（例えばリレー音）が鳴るようになっており、操作部の戻し忘れを抑制している。
【０００４】
しかしながら、方向指示器の作動音はそれほど大きい音量ではなく、聴力に支障のある運転者（例えば高齢者の運転者）の場合、方向指示器の点滅に気付かない場合がある。この点について、方向指示器の戻し忘れを抑制する技術が提案されている（例えば、特許文献１、２参照）。特許文献１には、方向指示器が作動した後、一定時間が経過すると戻し忘れが発生したと判定して警告音を発したり作動音を大きくする技術が開示されている。また、特許文献２には、オーディオが作動中、方向指示器の作動音を大きくする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−５０８６５号公報
【特許文献２】特開平０６−２７０７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１では、右左折や進路変更が終了していても、方向指示器が作動してから一定時間が経過するまで作動音が鳴り続けてしまうので、戻し忘れを事前に防止することができないという問題がある。また、特許文献２では、オーディオが作動中でなければ、作動音の音量が大きくならないので、オーディオが作動していない場合、方向指示器の戻し忘れを防止できない。また、健常者と聴力に支障のある運転者とを識別しないので、健常者であれば、オーディオが作動中であるため方向指示器の作動音の音量が大きくなることで戻し忘れを抑制できても、聴力に支障のある運転者に対し戻し忘れを抑制できるとは限らないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記課題に鑑み、聴力に支障のある運転者に対し、方向指示器の戻し忘れを抑制できる方向指示器制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、車両の進行方向を指示する方向指示器の作動音を制御する方向指示器制御装置であって、方向指示器を作動させる作動操作を受け付ける操作部材と、方向指示器が作動している間、作動音を出力する作動音出力手段と、運転者の聴力を判定する聴力判定手段と、オーディオ機器の音量レベルに基づき判定した運転者の聴力が標準未満の場合、運転者の聴力が標準以上と判定された場合よりも作動音の音量を増大させる音量制御手段と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
聴力に支障のある運転者に対し、方向指示器の戻し忘れを抑制できる方向指示器制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】方向指示器制御装置の概略的な特徴を説明する図の一例である。
【図２】方向指示器制御装置を含む車載装置のブロック図の一例である。
【図３】方向指示器制御装置の動作手順を示すフローチャート図の一例である。
【図４】聴力低下仮判定フラグを設定するための通常オーディオ音量大フラグの設定処理の手順を示すフローチャート図の一例である。
【図５】聴力低下仮フラグの設定処理の手順を示すフローチャート図の一例である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しながら説明する。
図１は、方向指示器制御装置の概略的な特徴を説明する図の一例である。
（１）運転者は走行中などに、オーディオ機器を操作してスピーカから音楽等を出力する。
（２）方向指示器制御装置はオーディオ機器に設定されている音量レベルから運転者の聴力を推定する。
（３）聴力が標準未満と判定された運転者が方向指示器を操作した場合、方向指示器制御装置は方向指示器の作動音の音量を増大させる。
【００１２】
運転者の聴力が標準未満の場合、作動音が増大するので、方向指示器の操作部の戻し忘れが発生する前に、運転者は方向指示器が作動中であることに気付き、方向指示器の作動を停止させることができる。
【００１３】
〔構成例〕
図２は、方向指示器制御装置１００を含む車載装置のブロック図の一例である。車載ＬＡＮ２３を介してオーディオ機器１１、制御ＥＣＵ１３、メータＥＣＵ１８、及び、画像処理ＥＣＵ１９が接続されている。車載ＬＡＮ２３は、例えば、ＣＡＮ、ＦｌｅｘＲａｙ、ＬＩＮなどどのようなものでもよい。
【００１４】
オーディオ機器１１は、例えば、ＣＤプレーヤ、ＤＶＤプレーヤ、ブルーレイプレーヤ、ラジオ受信機、テレビ受信機、等である。オーディオ機器１１はこれらの１つ以上の機能を有していることが多い。また、ナビゲーション装置と一体になっていてもよい。オーディオ機器１１にはスピーカ１２が接続されており、スピーカ１２から音楽や音声を出力する。ナビゲーション装置と一体になっている場合、経路案内や警告メッセージもスピーカ１２から音声により出力されるので、これらの音量も聴力判定に使用できる。オーディオ機器１１は、定期的に又は制御ＥＣＵ１３からの要求に応じて、設定されている音量レベルを、車載ＬＡＮ２３を経由して制御ＥＣＵ１３に送信する。
【００１５】
制御ＥＣＵ１３は、方向指示器制御装置１００の全体的な動作を制御する制御部である。制御ＥＣＵ１３はマイコンやコンピュータと呼ばれるもので、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、フラッシュメモリなどを有している。制御ＥＣＵ１３は、オーディオ機器１１から受信した音量レベルに基づき、運転者の聴力を推定する。例えば、１つ前のトリップでオーディオ機器の音量レベルが標準値より大きい場合、今回のトリップで、一度、音量レベルをダウンさせ、運転者が音量レベルを増大させたら聴力が低下していると判定する。
【００１６】
なお、１トリップは、エンジンを動力とする車両の場合はＩＧ−ＯＮからＩＧ−ＯＦＦまで、又は、ハイブリッド車や電気自動車の場合はメインシステムＯＮからメインシステムＯＦＦまでである。
【００１７】
制御ＥＣＵ１３には方向指示器（左右、前後のターンシグナルランプ等）１４、及び、ＡＳＳＹ１５が接続されている。ＡＳＳＹ１５は、方向指示器ＳＷ１６と方向指示器スピーカ１７である。方向指示器ＳＷ１６は例えばステアリングコラムの右側から延設されたレバー状の操作部である。方向指示器ＳＷ１６は、運転者が、例えば上方向にモーメンタリに揺動させると、左ON信号を制御ＥＣＵ１３に出力する。制御ＥＣＵ１３は、車両の左側面の方向指示器１４を点滅させる。同様に、運転者が、例えば下方向にモーメンタリに揺動させると、方向指示器ＳＷ１６は右ON信号を制御ＥＣＵ１３に出力する。制御ＥＣＵ１３は、車両の右側面の方向指示器１４を点滅させる。点滅させる方法には、一定間隔でオン／オフを繰り返すリレーを作動させる方法や、方向指示器１４を一定間隔で点滅させるＩＣを利用する方法がある。
【００１８】
制御ＥＣＵ１３は、方向指示器ＳＷ１６が左ON信号又は右ON信号を出力している間、方向指示器スピーカ１７から方向指示器１４の作動音を出力する。方向指示器１４の作動音は、方向指示器１４の点滅と連動したものでもよいし、点滅と関係なく方向指示器１４が点滅中であることを運転者に知らせる音でもよい。制御ＥＣＵ１３は、方向指示器１４の作動音の音量を制御することができる。
【００１９】
また、制御ＥＣＵ１３は、方向指示器１４の戻し忘れを検出して、メータＥＣＵ１８にウォーニング表示を指示する。戻し忘れの検出方法は後述する。
【００２０】
メータＥＣＵ１８は、メータパネルなどの表示機２１を制御する。メータパネルには、ＬＣＤ（液晶ディスプレイ）を含む、多くのメータ類や警告ランプが配置されている。メータＥＣＵ１８は、制御ＥＣＵ１３から受信したウォーニング表示の指示により、警告ランプを点灯させる。また、ＬＣＤに戻し忘れを報知する旨のメッセージを表示してもよい。
【００２１】
画像処理ＥＣＵ１９は、車室内カメラ２２を制御すると共に、車室内カメラ２２が撮影した画像データを処理する。車室内カメラ２２は、例えば運転者の顔を撮影範囲とするように設置されている。このようなカメラには閉眼時間から運転者が居眠り傾向にあることを検出するカメラを使用できる。画像処理ＥＣＵ１９は運転者の顔が撮影されている画像データから、骨格、しわ、たるみなどを特徴ベクトルに置き換えて、性別及び年齢層（例えば、２０未満、２０〜３９、４０〜５９、６０以上など）で区分されたグループに振り分ける。これにより、顔の画像から性別や年齢を推定することができる。本実施形態では、高齢者であることが判別できればよいので、例えば６０才〜７０才以上であるか否かを判定するだけでもよい。画像処理ＥＣＵ１９は年齢層又は高齢者か否かの年齢判定結果を制御ＥＣＵ１３に送信する。
【００２２】
〔動作手順〕
図３は、方向指示器制御装置１００の動作手順を示すフローチャート図の一例である。図３の動作手順は、車両が走行可能な状態（IG−ON又はメインシステムON）の場合に所定のサイクル時間毎（例えば、１００ミリ秒）に繰り返し実行される。
【００２３】
制御ＥＣＵ１３は、方向指示器ＳＷ１６から左ON信号又は右ON信号が通知されるか否かに基づき、方向指示器１４が作動しているか否かを判定する（Ｓ１０）。方向指示器１４が作動していない場合（Ｓ１０のＮｏ）、作動音の音量を制御する必要がないので処理は終了する。
【００２４】
方向指示器１４が作動している場合（Ｓ１０のＹｅｓ）、方向指示器１４が作動してから一定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２０）。なお、方向指示器１４が作動すると、制御ＥＣＵ１３は、最後に設定されている音量で方向指示器１４の作動音を鳴らす。
【００２５】
一定時間が経過していない場合（Ｓ２０のＮｏ）、処理はステップＳ９０に進む。なお、一定時間は、右左折や進路変更が終了するまでの確実な時間である必要はなく、右左折や進路変更が最短で終了する可能性のある程度の時間又はそれよりも短い時間である。こうすることで、運転者が方向指示器ＳＷ１６を戻し忘れする前に（右左折や進路変更が完了する前に）作動音を大きくすることができる。なお、一定時間を右左折や進路変更が終了する確実な時間とした場合でも、一度、後述する聴力低下仮フラグがＯＮになれば、次回の方向指示器１４の操作時は、方向指示器１４の作動開始直後から大きな音量で作動音を鳴らすことができる。
【００２６】
一定時間が経過した場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、制御ＥＣＵ１３は、画像処理ＥＣＵ１９から取得した年齢判定結果に基づき高齢者か否かを判定する（Ｓ３０）。制御ＥＣＵ１３は、例えば６５才以上の場合、高齢者であると判定する。
【００２７】
なお、高齢者であるか否かの判定は必ずしも必須ではなく、高齢者であるか否かに関わらず（すなわちステップＳ２０がないものとして）、図３の処理を行うこともできる。
【００２８】
高齢者と判定された場合（Ｓ３０のＹｅｓ）、制御ＥＣＵ１３は聴力低下仮判定フラグがＯＮか否かを処理する（Ｓ４０）。
【００２９】
聴力低下仮判定フラグがＯＮの場合（Ｓ４０のＹｅｓ）、後述するように、運転者の聴力が標準未満と推定されるので、制御ＥＣＵ１３は方向指示器１４の作動音の音量を１レベル上げる（Ｓ５０）。なお、作動音の音量は、ＩＧ−ＯＦＦ等により車両の出荷時の音量（初期値）に戻る。初期値は、聴力が標準以上の運転者が十分に聞こえるように設定されている。
【００３０】
次いで、制御ＥＣＵ１３は、方向指示器１４の作動音が最大値になったか否かを判定する（Ｓ６０）。最大値でない場合（Ｓ６０のＮｏ）、制御ＥＣＵ１３は、方向指示器ＳＷ１６の戻し忘れがあるか否かを判定する（Ｓ７０）。すなわち、一定時間が経過しても方向指示器ＳＷ１６から左ON信号又は右ON信号が出力される場合、方向指示器ＳＷ１６の戻し忘れであると判定される。
【００３１】
方向指示器ＳＷ１６の戻し忘れがある場合（Ｓ７０のＹｅｓ）、処理はステップＳ４０に戻るので、制御ＥＣＵ１３は方向指示器１４の作動音の音量を再度、１レベル大きくする（Ｓ５０）。ステップＳ５０〜Ｓ７０の処理により、方向指示器ＳＷ１６の戻し忘れがなくなるまで、作動音を大きくすることができる。方向指示器１４の作動音の音量の設定値はＲＡＭ等に記憶されるので、次回の方向指示器１４の作動時も有効である。したがって、次回の方向指示器１４の作動時は、方向指示器１４の作動直後から作動音が大きくなり、戻し忘れを防止することができる。
【００３２】
方向指示器１４の作動音が最大値になった場合（Ｓ６０のＹｅｓ）、作動音の音量を大きくすることでは戻し忘れを解消できないので、制御ＥＣＵ１３は方向指示器ＳＷ１６の戻し忘れのウォーニング表示をメータＥＣＵ１８に指示する（Ｓ８０）。すなわち、方向指示器１４の作動音が最大でかつ戻し忘れがある場合、ＬＣＤ等にウォーニング表示することで、聴力の低下した運転者に視覚的に戻し忘れを警告できる。
【００３３】
ステップＳ７０で方向指示器ＳＷ１６の戻し忘れがないと判定された場合（Ｓ７０のＮｏ）、処理はステップＳ９０に進む。
【００３４】
ステップＳ２０で一定時間が経過する前（Ｓ２０のＮｏ）、ステップＳ３０で高齢者でないと判定された場合（Ｓ３０のＮｏ）、又は、ステップＳ４０で聴力低下仮フラグがＯＮでないと判定された場合（Ｓ４０のＮｏ）、制御ＥＣＵ１３は、オーディオの音量レベルがほぼ最大値か否かを判定する（Ｓ９０）。「ほぼ最大値」とは、最大値の他、最大値の８０〜９０％以上の場合を含む。
【００３５】
オーディオの音量レベルがほぼ最大値の場合（Ｓ９０のＹｅｓ）、一定時間が経過する前でも、運転者が高齢者でなくても、又は、聴力低下仮フラグがＯＮでなくても、オーディオの音量レベルが大きいため、運転者が作動音を聞き取ることができないおそれがある。このため、制御ＥＣＵ１３は一時的に方向指示器１４の作動音を最大値にする（Ｓ１００）。なお、ステップＳ７０を経てＳ１００が処理されても、すでに方向指示器ＳＷ１６はＯＦＦなので作動音が鳴ることはない。また、この一次的な方向指示器１４の作動音の音量は、次回の方向指示器の作動音には反映されない。
【００３６】
以上の処理により、方向指示器制御装置１００は、運転者の聴力に支障がある場合に方向指示器の作動音を大きくして、方向指示器ＳＷの戻し忘れを事前に防止することが可能となる。
【００３７】
＜聴力低下仮判定フラグの判定処理＞
図４は、聴力低下仮判定フラグを設定するための通常オーディオ音量大フラグの設定処理の手順を示すフローチャート図の一例である。図４の手順は、バッテリが制御ＥＣＵ１３等に接続された直後から１トリップ単位で実行される。１トリップの間、例えば、１００ミリ秒間隔で定期的に判定される。通常オーディオ音量大フラグは１トリップ毎に新たに生成され初期値はＯＦＦである。
【００３８】
制御ＥＣＵ１３はオーディオ機器１１から現在の音量レベルを取得する（Ｓ４０１）。
【００３９】
制御ＥＣＵ１３は、現在のオーディオ機器１１の音量レベルが標準値より大きいか否かを判定する（Ｓ４０２）。この標準値は、例えば、一般的な聴力の運転者が設定する平均的な音量レベル、スピーカ１２からの出力が所定値以上となる音量レベル、最大の音量レベルの半分、など、適宜設定できる。
【００４０】
現在のオーディオ音量が標準値より大きい場合（Ｓ４０２のＹｅｓ）、制御ＥＣＵ１３は運転者の聴力が標準未満の可能性があると判定して、通常オーディオ音量大フラグをＯＮに設定する（Ｓ４０３）。
【００４１】
図４の手順によれば、１トリップの間に一度でもステップＳ４０２でＹｅｓとなると通常オーディオ音量大フラグがＯＮになる。
【００４２】
１トリップが終了すると、通常オーディオ音量大フラグは最後の状態のまま記憶され、バッテリから電力が供給されるＲＡＭ等に保持される。通常オーディオ音量大フラグは、図５の処理において運転者の聴力低下判定を行うか否かを仮フラグとなる。
【００４３】
図５は、聴力低下仮フラグの設定処理の手順を示すフローチャート図の一例である。図５の手順は、バッテリが制御ＥＣＵ１３等に接続された２回目のトリップからトリップ単位で実行される。１トリップの間、例えば、１００ミリ秒間隔で定期的に判定される。２回目のトリップなので、通常オーディオ音量大フラグにはＯＮ又はＯＦＦが設定されている。
【００４４】
なお、図５の処理と並行して、図４の処理が行われる。図４の処理でも通常オーディオ音量大フラグが操作されるが、図４の処理で操作中の通常オーディオ音量大フラグは、並行に処理される図５では使用されない。つまり、図４の通常オーディオ音量大フラグは、常に、次回のトリップでのみ使用される。
【００４５】
制御ＥＣＵ１３はオーディオ機器１１から現在の音量レベルを取得する（Ｓ４１１）。
【００４６】
制御ＥＣＵ１３は現在のオーディオ音量が標準値より大きいか否かを判定する（Ｓ４１２）。標準値は、図４と同様のものである。現在のオーディオ音量が標準値より大きくない場合（Ｓ４１２のＮｏ）、図５の処理は終了する。
【００４７】
現在のオーディオ音量が標準値より大きい場合（Ｓ４１２のＹｅｓ）、制御ＥＣＵ１３は通常オーディオ音量大フラグがＯＮ、かつ、聴力低下仮フラグがＯＦＦか否かを判定する（Ｓ４１３）。聴力低下仮フラグがＯＦＦか否かを判定するのは、聴力低下仮フラグがＯＮの場合、１トリップ内で、再度、聴力低下判定を行うことを防止するためである。
【００４８】
通常オーディオ音量大フラグがＯＮ、かつ、聴力低下仮フラグがＯＦＦでない場合（Ｓ４１３のＮｏ）、２回のトリップで続けて現在のオーディオ音量が標準値より大きいわけではないので、何もしない。ただし、並行に処理されている図４の処理により、通常オーディオ音量大フラグにＯＮが設定されている。
【００４９】
通常オーディオ音量大フラグがＯＮ、かつ、聴力低下仮フラグがＯＦＦの場合（Ｓ４１３のＹｅｓ）、制御ＥＣＵ１３は運転者の聴力低下判定を行う。すなわち、通常オーディオ音量大フラグがＯＮの場合は、２トリップ連続して音量レベルが標準値より大きいと判定されたことになるので、聴力低下の可能性がある。
【００５０】
運転者の聴力低下判定のため、制御ＥＣＵ１３はオーディオ音量を標準値に下げる（Ｓ４１４）。
【００５１】
そして、制御ＥＣＵ１３は、運転者（又は乗員のいずれか）がオーディオの音量レベルを標準値よりも大きくしたか否かを判定する（Ｓ４１５）。標準値の音量レベルに対し、運転者が再度、音量レベルを増大した場合、制御ＥＣＵ１３は運転者の聴力が低下していると判定する。
【００５２】
このため、制御ＥＣＵ１３は、運転者がオーディオ機器１１の音量レベルを標準値よりも大きくした場合（Ｓ４１５のＹｅｓ）、聴力低下仮フラグをＯＮに設定する（Ｓ４１６）。聴力低下仮フラグは、運転者の聴力が低下していると判定された際にＯＮになるフラグであり、実際の聴力を特定するものではない。
【００５３】
なお、制御ＥＣＵ１３は、運転者がオーディオの音量レベルを標準値よりも大きくしない場合（Ｓ４１５のＮｏ）、今回のトリップで参照している通常オーディオ音量大フラグ（つまり、前回のトリップで図４の処理によりＯＮに設定された通常オーディオ音量大フラグ）をＯＦＦに設定する（Ｓ４１７）。これにより、今回のトリップ内で再度、現在のオーディオ音量が標準値より大きくなっても、聴力低下判定されることを防止して、運転者が、音量レベルが自動的に小さくなることに違和感を感じることを防止できる。
【００５４】
図３にて説明したように、聴力低下仮フラグがＯＮの場合、方向指示器１４の作動音が徐々に大きくなるので、オーディオ機器の音量レベルから運転者の聴力が低下していると判定された場合、方向指示器ＳＷ１６の戻し忘れを抑制できる。また、次回の方向指示器１４の作動時からは方向指示器１４の作動直後から作動音を大きくできるので、戻し忘れが発生する前に戻し忘れを防止できる。
【符号の説明】
【００５５】
１１    オーディオ機器
１２    スピーカ
１３    制御ＥＣＵ
１４    方向指示器
１５    ＡＳＳＹ
１６    方向指示器ＳＷ
１７    方向指示器スピーカ
１８    メータＥＣＵ
１９    画像処理ＥＣＵ
２１    表示機
２２    車室内カメラ
１００  方向指示器制御装置
【図１】
2013095174.tif 000003
【図２】
2013095174.tif 000004
【図３】
2013095174.tif 000005
【図４】
2013095174.tif 000006
【図５】
2013095174.tif 000007