(57)【要約】【課題】印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置又は検査装置において、ロール状に巻回された印刷媒体の巻き締まりを均一に近付ける。【解決手段】巻取り装置１０は、ラベル連続体１を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置であって、モーターによって駆動されて回転する巻取り軸１５ａを含み、ラベル連続体１を巻き取る巻取り部１５と、当該巻き取り装置１０へラベル連続体１を供給するプリンター２０から供給されるラベル連続体１の供給量に関する情報を、プリンター２０から受信する受信部１７ａと、受信部１７ａが受信した情報に基づいて巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を演算する巻取り量演算部１７ｂと、巻取り量演算部１７ｂの演算結果に基づいてモーターの回転速度又はトルクを制御する制御部１９とを備える。【選択図】図１
2013216469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給側装置から供給される印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置であって、
モーターによって駆動されて回転する巻取り軸を含み、印刷媒体を巻き取る巻取り部と、
前記供給側装置から供給される印刷媒体の供給量に関する情報を、前記供給側装置から受信する受信部と、
前記受信部が受信した情報に基づいて前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を演算する巻取り量演算部と、
前記巻取り量演算部の演算結果に基づいて前記モーターの回転速度又はトルクを制御する制御部と、
を備える巻取り装置。
【請求項２】
請求項１に記載の巻取り装置において、
前記制御部は、前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量が増加するほど、前記モーターの回転速度を小さく設定し、又は、前記モーターのトルクを大きく設定すること、
を特徴とする巻取り装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグの帯状シート等の印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ラベルやタグにバーコードや文字等の印刷情報を印刷するプリンターにおいては、印刷媒体（以下においては、「用紙」ともいう）として、例えば、長尺帯状の台紙（セパレーター）上に所定長さのラベルが所定間隔で仮着されているラベル連続体や、タグ製造用の帯状のシートが用いられる。また、プリンターから排出された用紙を巻き取るために、回転する巻取り部に用紙を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置が用いられる。
【０００３】
しかし、従来の巻取り装置においては、巻取り部の回転速度やトルクの設定を変えることができなかった。従って、用紙が巻取り部に巻き取られてロールの半径（巻取り半径）が大きくなると、巻取り開始時と同じ回転速度やトルクの設定で用紙を巻き取った場合には、用紙にかかるテンションが変化して、ロール状に巻回された用紙の巻き締まりが均一にならないという問題があった。
【０００４】
関連する技術として、特許文献１には、ロール状に回巻されたラベル、タグ連続体、カーボン連続体等の帯状連続体にかかる張力をロール径に応じて変化させると共に、芯部材の内径が異なっても、できる限り張力を一定とすることができる帯状連続体供給装置が開示されている。
【０００５】
この帯状連続体供給装置は、巻回されたロール状の帯状連続体を回転自在に装着すると共に下流に向けて繰り出す供給部と、供給部に装着された帯状連続体の媒体種別を検出する読取り手段と、供給部に装着されて繰り出される帯状連続体のロール径残量を複数段で検出するロール径残量検出手段と、供給部に装着された帯状連続体の周面に当接する回動自在な張力付与ローラー、及び、繰り出されて縮径する帯状連続体のロール径に追従して張力付与ローラーを帯状連続体へ付勢する付勢手段を備えると共に、供給部に装着された帯状連続体に一定の張力を付与する張力発生手段と、帯状連続体の媒体種別ごと、かつ、検出されたロール径残量の段階ごとに、張力付与ローラーの回転方向を、繰り出し方向又は繰り出し逆方向に設定した記憶手段と、記憶手段に設定された張力付与ローラーの回転方向に基づき、帯状連続体を繰り出し方向又は繰り出し逆方向に張力発生手段を介して制御する制御手段とを備える。
【０００６】
特許文献１によれば、帯状連続体供給装置において、用紙にかかる張力を一定に近付けることができる。しかし、特許文献１には、そのような機能を有する巻取り装置は開示されていない。巻取り装置においては、巻取り部が用紙にかける張力を一定に近付けなければ、ロール状に巻回された用紙の巻き締まりを均一にすることはできない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−６５４６号公報（段落０００４−０００５）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置において、ロール状に巻回された印刷媒体の巻き締まりを均一に近付けることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。
【００１０】
請求項１の発明は、供給側装置から供給される印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する巻取り装置であって、モーターによって駆動されて回転する巻取り軸を含み、印刷媒体を巻き取る巻取り部と、前記供給側装置から供給される印刷媒体の供給量に関する情報を、前記供給側装置から受信する受信部と、前記受信部が受信した情報に基づいて前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を演算する巻取り量演算部と、前記巻取り量演算部の演算結果に基づいて前記モーターの回転速度又はトルクを制御する制御部と、を備える巻取り装置である。
請求項２の発明は、請求項１に記載の巻取り装置において、前記制御部は、前記巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量が増加するほど、前記モーターの回転速度を小さく設定し、又は、前記モーターのトルクを大きく設定すること、を特徴とする巻取り装置である。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、供給側装置から供給される印刷媒体の供給量に関する情報を、供給側装置から受信する受信部と、受信部が受信した情報に基づいて巻取り部に巻き取られた印刷媒体の巻取り量を演算する巻取り量演算部と、巻取り量検出部の検出結果に基づいてモーターの回転速度又はトルクを制御する制御部とを設けたことにより、ロール状に巻回された用紙の巻き締まりを均一に近付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施形態に係る巻取り装置がプリンターに接続されている状態を示す模式図である。
【図２】図１に示す巻取り部の周辺の構造を示す斜視図である。
【図３】図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の裏側から見た斜視図である。
【図４】図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の側面側から見た一部断面図である。
【図５】本発明の一実施形態に係る巻取り装置の動作例を示すフローチャートである。
【図６】本発明の他の実施形態に係る検査装置を示す正面図である。
【図７】本発明の他の実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。
【図８】本発明の他の実施形態における検証部の詳細な内部構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳しく説明する。なお、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明を省略する。
図１は、本発明の一実施形態に係る巻取り装置がプリンターに接続されている状態を示す模式図である。供給側装置としてのプリンター２０は、台紙に仮着されたラベル、又は、タグの帯状シート等の印刷媒体（用紙）に、サーマルヘッドを用いて印刷を行う。以下においては、台紙に仮着されたラベルに印刷を行う場合を例として説明する。
【００１４】
プリンター２０の用紙供給軸２１には、ラベル連続体１がセットされている。ラベル連続体１は、複数のラベル２を剥離可能に台紙３に仮着して構成したものである。ラベル２としては、例えば、ある温度領域に達すると特定の色（黒や赤等）を発色するサーマル紙等が用いられる。
【００１５】
制御部２５により制御されたステッピングモーター２２がベルトを介してプラテンローラー２３を回転させることにより、ラベル連続体１が下流方向（図中左方向）に搬送される。サーマルヘッド２４は、電流を流すことによって発熱する微細な発熱体の集合を有しており、ラベル連続体１を介してプラテンローラー２３に対向して配置されている。これらの発熱体に電圧を印加して電流を流すことにより発熱体を発熱させ、ラベル連続体１のラベル２の表面に設けられたサーマル発色層を発色させることにより印字が行われる。印刷が行われたラベル連続体１は、プリンター２０の用紙排出口から外部に排出される。
ここで、印刷時におけるラベル連続体１の搬送は、制御部２５により制御されている。従って、制御部２５では、プリンター２０から巻取り装置１０へ供給されるラベル連続体１の供給量を知得している。制御部２５は、プリンター２０から巻取り装置１０へ供給されたラベル連続体１の供給量を巻取り装置１０へと伝える。
【００１６】
巻取り装置１０は、プリンター２０に隣接して配置され、プリンター２０から排出されるラベル連続体１を巻き取ってロール状に巻回する。巻取り装置１０は、筐体１０ａと、ガイドローラー１１と、スイングローラー１２と、ローラー位置センサー１２ａと、補助ローラー１３と、モーター１４と、巻取り部１５と、一対のフランジ１６と、受信部１７ａと、巻き取り量演算部１７ｂと、操作部１８と、制御部１９とを含んでいる。
【００１７】
ガイドローラー１１及び補助ローラー１３は、プリンター２０から排出されるラベル連続体１をガイドする。スイングローラー１２は、ガイドローラー１１と補助ローラー１３との間に架け渡されたラベル連続体１に当接して、ラベル連続体１の弛みを吸収する。ローラー位置センサー１２ａは、スイングローラー１２の位置を検出する。
【００１８】
スイングローラー１２は、その自重あるいは引っ張りバネの付勢力によって、最下点に移行するようになっている。従って、ローラー位置センサー１２ａを用いてスイングローラー１２の位置を検出することにより、ラベル連続体１にかかるテンションを測定することができる。
【００１９】
巻取り部１５は、モーター１４によって駆動されて回転し、補助ローラー１３から送られてくるラベル連続体１を巻き取る。
受信部１７ａは、プリンター２０から巻取り装置１０へ供給されたラベル連続体１の供給量をプリンター２０の制御部２５から受信する。また、受信部１７ａは、受信した供給量を巻き取り量演算部１７ｂへ伝える。
巻き取り量演算部１７ｂは、受信部１７ａが受信した供給量の情報に基づいて、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を演算する。巻取り部１５の支管（巻取り支管アダプター１５ｂ）の外形寸法は一定であり、また、ラベル連続体１の厚さも予め後述の操作部１８を用いて入力する等しておけば、総供給量から巻取り量として、巻取り部１５にラベル連続体１が巻き取られて形成されるロールの半径（巻取り半径）が演算できる。なお、ラベル連続体１の厚さは、供給側装置（プリンター２０等）から受信するようにしてもよい。
【００２０】
操作部１８は、巻取り装置１０を操作するために用いられる操作スイッチと、巻取りの終了やエラーの発生を報知するためのブザーやＬＥＤ等とを含んでもよい。制御部１９は、オペレーターが操作部１８を用いて入力する各種の命令に従って巻取り装置１０の各部を制御すると共に、巻取り量検出部の検出結果に基づいて、モーター１４の回転速度又はトルクを制御する。また、操作部１８を用いて、上述したようにラベル連続体１の厚さの入力も行える。
【００２１】
図２は、図１に示す巻取り部の周辺の構造を示す斜視図であり、図３は、図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の裏側から見た斜視図であり、図４は、図１に示す巻取り部の周辺の構造を筐体の側面側から見た一部断面図である。
【００２２】
図２〜図４に示すように、巻取り部１５は、モーター１４（図１）によって駆動されて回転する巻取り軸１５ａと、巻取り軸１５ａに取り付けられた巻取り支管アダプター１５ｂとを含んでいる。巻取り軸１５ａは、図４に示す２つのベアリング１０ｂによって、回転可能に支持されている。巻取り支管アダプター１５ｂには、ラベル連続体１の一端が接着された巻取り支管が装着される。
【００２３】
一方のフランジ１６ａは、巻取り軸１５ａに固定されており、他方のフランジ１６ｂは、巻取り軸１５ａに脱着可能となっている。フランジ１６ｂは、巻取り支管アダプター１５ｂに巻取り支管が装着された後に、フランジロック機構１６ｃによって巻取り軸１５ａに取り付けられ、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１をフランジ１６ａとの間で挟み込んでガイドする。
【００２４】
フランジ１６ａ及び１６ｂの各々は、巻取り部１５に巻き取られるラベル連続体１をガイドするために半径方向に延在する少なくとも１つのアーム部を有している。図２においては、フランジ１６ａ及び１６ｂの各々が３つのアーム部を有する場合が示されている。
【００２５】
図３及び図４に示すように、巻取り軸１５ａには、駆動プーリー１５ｃが固定されている。駆動プーリー１５ｃは、駆動ベルト１４ａを介して、モーター１４によって駆動される。モーター１４としては、ＤＣモーター又はＡＣモーターを用いることができ、例えば、ＤＣギアモーターが用いられる。また、巻取り軸１５ａの回転力が巻取り支管アダプター１５ｂに伝達されることにより、巻取り支管アダプター１５ｂが、巻取り支管の内面をグリップして、巻取り軸１５ａの回転を巻取り支管に伝達する。
【００２６】
本実施形態では、受信部１７ａが受信した供給量の情報に基づいて、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量を巻き取り量演算部１７ｂが演算する。制御部１９は、巻取り部１５に巻き取られたラベル連続体１の巻取り量が増加するほど、モーター１４の回転速度を低速に設定し、又は、モーター１４のトルクを大きく設定するようにしてもよい。さらに、制御部１９は、スイングローラー１２の位置を検出するローラー位置センサー１２ａの出力信号に基づいて、巻取り部１５の回転を制御するようにしてもよい。
【００２７】
ＤＣモーターの場合には、モーターの回転速度は、印加電圧によって制御することができ、モーターのトルクは、供給電流によって制御することができる。また、ＡＣモーターの場合には、モーターの回転速度は、駆動信号の周波数によって制御することができ、モーターのトルクは駆動信号の電圧によって制御することができる。
【００２８】
ラベル連続体１の搬送速度をｖとして、ラベル連続体１の巻取り半径をｒとすると、巻取り部１５の角速度ω（ラジアン／秒）は次式（１）で表される。
ω＝ｖ／ｒ  ・・・（１）
従って、ラベル連続体１の搬送速度ｖを一定にする場合には、巻取り部１５の角速度ωがラベル連続体１の巻取り半径ｒに反比例して減少するように、モーター１４の回転速度を設定することが必要である。
【００２９】
また、ラベル連続体１のテンションをＴとして、ラベル連続体１の巻取り半径をｒとすると、巻取り部１５のトルクＮは次式（２）で表される。
Ｎ＝ｒ×Ｔ  ・・・（２）
従って、ラベル連続体１のテンションＴを一定にする場合には、巻取り部１５のトルクＮがラベル連続体１の巻取り半径ｒに比例して増加するように、モーター１４のトルクを設定することが必要である。
【００３０】
次に、本発明の一実施形態に係る巻取り装置の動作例について、図１〜図５を参照しながら説明する。図５は、本発明の一実施形態に係る巻取り装置の動作例を示すフローチャートである。
【００３１】
ステップＳ１において、制御部１９が、モーター１４の回転速度及びトルクを初期値に設定して、モーター１４を起動する。
ステップＳ２において、巻取り部１５が、フランジ１６ａ及び１６ｂと共に、モーター１４によって駆動されて回転する。
ステップＳ３において、受信部１７ａが、制御部２５からラベル連続体の供給量の情報を受信する。
例えば、受信部１７ａは、ラベル連続体が搬送されている搬送速度（例えば、２００ｍｍ／秒等）を制御部２５から受信する。なお、制御部２５と受信部１７ａとの間の通信は、コネクタ接続された有線通信であってもよいし、近距離無線通信等であってもよいし、ＬＡＮを介した通信であってもよい。
【００３２】
ステップＳ４において、制御部１９が、スイングローラー１２の位置を検出するローラー位置センサー１２ａの出力信号に基づいて、ラベル連続体１の巻取りが終了したか否かを判定する。ラベル連続体１の巻取りが終了していない場合には、処理がステップＳ５に移行する。一方、ラベル連続体１の巻取りが終了した場合には、処理がステップＳ７に移行する。
【００３３】
ステップＳ５において、巻き取り量演算部１７ｂが、ラベル連続体の巻取り量を演算する。具体的には、巻き取り量演算部１７ｂは、予め知得したラベル連続体１の厚さと、受信部１７ａが受信した供給量の情報に基づいて、巻取り量として、巻取り部１５にラベル連続体１が巻き取られて形成されるロールの半径（巻取り半径）を演算する。
【００３４】
ステップＳ６において、巻き取り量演算部１７ｂが演算したラベル連続体の巻取り量（巻取り半径）に従って、モーター１４の回転速度を小さく設定し、又は、モーター１４のトルクを大きく設定する。
【００３５】
その後、処理がステップＳ４に戻る。このような処理が繰り返された後に、ステップＳ４において、ラベル連続体１の巻取りが終了したと判定された場合には、ステップＳ７において、制御部１９がモーター１４を停止する。
【００３６】
次に、本発明の他の実施形態に係る検査装置について説明する。
図６は、本発明の他の実施形態に係る検査装置を示す正面図であり、図７は、本発明の他の実施形態に係る検査装置を示す斜視図である。この検査装置は、本発明の他の実施形態に係る巻取り装置に、用紙供給部３０及び検証部４０を組み込んだものであり、印刷媒体に印刷された印刷情報を検査した後に、その印刷媒体を巻き取ってロール状に巻回する。
【００３７】
用紙供給部３０は、プリンターによって印刷された印刷媒体が巻回されたロール紙４から印刷媒体を引き出して検証部４０に供給する。検証部４０は、印刷媒体に印刷されたバーコードや文字等の印刷情報を光学的に読み取って印刷情報の検証を行うことにより、用紙に印刷情報が正確に印刷されたか否かを検査する。以下においては、台紙に仮着されたラベルを印刷媒体（用紙）として用い、ラベルに印刷されたバーコードを検証する場合を例として説明する。
【００３８】
用紙供給部３０は、用紙供給軸３１と、補助ローラー３２と、グリップローラー制御軸３３と、グリップローラー３４と、押さえローラー３５とを含んでいる。用紙供給軸３１には、例えば、長さ３００ｍのラベル連続体が巻回されたロール紙がセットされる。補助ローラー３２は、ロール紙から引き出されるラベル連続体をガイドする。グリップローラー制御軸３３によって所定の位置に配置されたグリップローラー３４は、押さえローラー３５との間にラベル連続体を挟み、図示しないモーターによって回転してラベル連続体を搬送する。
【００３９】
図８は、本発明の他の実施形態における検証部の詳細な内部構造を示す断面図である。供給側装置としての検証部４０は、用紙供給部３０から供給されるラベル連続体のラベルに印刷されたバーコードを、スキャナーを用いて読み取って、バーコードの検証を行う。
【００４０】
検証部４０は、複数の搬送ローラーを備えた上流側搬送部４１、中間搬送部４２、及び、下流側搬送部４３を含む用紙搬送部と、スキャナー部４４と、マーキング部４５と、検証部４０の各部の動作を制御する制御部４６と、表示部４７と、操作部４８と、下側搬送ガイド板５１と、上側搬送ガイド板５２と、挿入センサー５３と、上流側移動検出部５４と、下流側移動検出部５５と、ラベル位置検出部５６と、モーター５７と、エンコーダー５８と、ベルト５９とを含んでいる。
【００４１】
用紙供給部３０（図６）から供給されるラベル連続体は、検証部４０の筐体に形成された用紙挿入口を通って、下側搬送ガイド板５１と上側搬送ガイド板５２との間に挿入される。挿入センサー５３は、用紙挿入口の搬送方向下流側（図中左側）における直近に設けられ、搬送されるラベル連続体を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。制御部４６は、挿入センサー５３から検出信号を受信すると、ラベル連続体を搬送するように、上流側搬送部４１〜下流側搬送部４３を駆動するモーター５７を制御する。図７に示すように用紙供給部３０から検証部４０にラベル連続体が供給される場合には、検証部４０におけるラベル連続体の搬送速度を、用紙供給部３０によるラベル連続体の供給速度に自動的に追従させることが望ましい。
また、制御部４６は、搬送したラベル連続体の搬送量を、検証部４０から供給される供給量として、受信部１７ａへ送る。受信部１７ａが受信した供給量は、先の実施形態と同様に、巻き取り量演算部１７ｂへ伝えられる。巻き取り量演算部１７ｂでは、受信部１７ａが受信した供給量の情報に基づいて、巻取り量として、巻取り部１５にラベル連続体１が巻き取られて形成されるロールの半径（巻取り半径）を演算する。
【００４２】
下側搬送ガイド板５１には、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ａ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ａ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ａは、複数の搬送用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ａ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ａは、複数の検出用開口を通して下側搬送ガイド板５１の上方に突出している。
【００４３】
上側搬送ガイド板５２にも、複数の搬送用開口と、複数の検出用開口とが形成されている。上流側搬送部４１の複数の搬送ローラー４１ｂ、中間搬送部４２の複数の搬送ローラー４２ｂ、及び、下流側搬送部４３の複数の搬送ローラー４３ｂは、複数の搬送用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。また、上流側移動検出部５４の複数の検出ローラー５４ｂ、及び、下流側移動検出部５５の複数の検出ローラー５５ｂは、複数の検出用開口を通して上側搬送ガイド板５２の下方に突出している。
【００４４】
搬送ローラー４１ａと搬送ローラー４１ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。同様に、搬送ローラー４２ａと搬送ローラー４２ｂとは、互いに対向して接触するように配置されており、搬送ローラー４３ａと搬送ローラー４３ｂとは、互いに対向して接触するように配置されている。
【００４５】
搬送ローラー４１ａ〜４３ａは、図示しないベルト、トルクリミッター、及び、アイドルギアを介して、モーター５７によって駆動される。トルクリミッターは、図７に示すように用紙供給部３０から検証部４０にラベル連続体が供給される場合に、検証部４０におけるラベル連続体の搬送速度を用紙供給部３０によるラベル連続体の供給速度に合わせるために、ラベル連続体にかかるテンションを制限するものである。
【００４６】
用紙供給部３０から供給されるラベル連続体を搬送する際には、まず、上流側搬送部４１において、搬送ローラー４１ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、搬送ローラー４１ｂが図中上方からラベル連続体に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４１ａが回転することにより、ラベル連続体を下流方向（図中左方向）に搬送する。
【００４７】
中間搬送部４２は、上流側搬送部４１よりも搬送方向下流側であって、かつ、ラベル連続体のラベルに印刷された印刷情報をスキャナー部４４が読み取る位置（図８における矢印Ａの位置）の搬送方向下流側における近傍に設けられている。中間搬送部４２において、搬送ローラー４２ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、搬送ローラー４２ｂが図中上方からラベル連続体に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４２ａが回転することにより、ラベル連続体を下流方向に搬送する。中間搬送部４２をこのような位置に設けることによって、矢印Ａの位置におけるラベル連続体の平面性を高めて、スキャナー部４４による印刷情報の読み取りを精度良く行うことができる。
【００４８】
下流側搬送部４３は、中間搬送部４２よりも搬送方向下流側であって、かつ、マーキング部４５よりも搬送方向下流側に設けられている。下流側搬送部４３において、搬送ローラー４３ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、搬送ローラー４３ｂが図中上方からラベル連続体に接触し、モーター５７の駆動力を受けて搬送ローラー４３ａが回転することにより、ラベル連続体を下流方向に搬送する。下流側搬送部４３をこのような位置に設けることによって、マーキング位置におけるラベル連続体の平面性を高めて、マーキングを良好に行うことができる。
【００４９】
上流側移動検出部５４は、上流側搬送部４１の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５４ａ及び５４ｂと、プーリー５４ｃとを含んでいる。下流側移動検出部５５は、中間搬送部４２の搬送方向下流側における直近に配置されており、検出ローラー５５ａ及び５５ｂと、プーリー５５ｃとを含んでいる。また、エンコーダー５８は、プーリー５８ｃを含んでいる。
【００５０】
上流側移動検出部５４において、検出ローラー５４ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、検出ローラー５４ｂが図中上方からラベル連続体に接触することにより、ラベル連続体が搬送されると検出ローラー５４ａ及び５４ｂが回転する。同様に、下流側移動検出部５５において、検出ローラー５５ａが図中下方からラベル連続体に接触すると共に、検出ローラー５５ｂが図中上方からラベル連続体に接触することにより、ラベル連続体が搬送されると検出ローラー５５ａ及び５５ｂが回転する。
【００５１】
プーリー５４ｃ、５５ｃ、及び、５８ｃには、ベルト５９が掛けられている。従って、プーリー５４ｃ及び５５ｃの内のすくなくとも一方が回転すると、その回転がプーリー５８ｃに伝播する。エンコーダー５８は、ロータリーエンコーダーであり、プーリー５８ｃの回転に基づいて検出信号を制御部４６に出力する。
【００５２】
ラベル位置検出部５６は、好ましくは、反射型光センサーと透過型光センサーとの両方を含んでいる。反射型光センサーは、台紙の少なくとも一方の面においてラベルの位置に対応して印刷された位置検出マーク（アイマーク）を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。また、透過型光センサーは、台紙上においてラベルが存在する領域とラベルが存在しない領域との光透過率の差を検出して、検出信号を制御部４６に出力する。
【００５３】
反射型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａ又は上側センサー５６ｂが反射型光センサーによって構成される。一方、透過型光センサーを用いる場合には、下側センサー５６ａが、透過型光センサーの発光部又は受光部によって構成され、上側センサー５６ｂが、透過型光センサーの受光部又は発光部によって構成される。
【００５４】
スキャナー部４４は、用紙搬送部によって搬送されるラベル連続体をスキャンすることにより、ラベルに印刷されたバーコードを光学的に読み取って出力信号を生成する。例えば、スキャナー部４４は、照明部と光センサー部とを有しており、照明部によって照明されたラベルに印刷されているバーコードを光センサー部が読み取って出力信号を生成する。光センサー部としては、１次元又は２次元ＣＣＤ（電荷結合素子）イメージセンサー等の撮像素子を用いることができる。スキャナー部４４によって生成される出力信号は、制御部４６に出力される。
【００５５】
マーキング部４５は、制御部４６の制御の下で、検証エラーが発生したバーコードが印刷されているラベルに押印を行う。スキャナー部４４がバーコードを読み取ることができなかったり、スキャナー部４４が読み取ったバーコードの内容が本来印刷すべきバーコードの内容と異なっていたりする場合には、そのバーコードが印刷されているラベルに、「不可」又は「ＮＧ」等の押印を行う。なお、マーキング部４５は、レーザーやインクジェットを用いてマーキングを行っても良いし、ラベルの一部を切り欠いたり孔を開けたりしてマーキングを行ってもよい。
【００５６】
再び図６を参照すると、補助ローラー１３は、検証部４０から排出されるラベル連続体をガイドする。スイングローラー１２は、検証部４０と補助ローラー１３との間に架け渡されたラベル連続体に当接して、ラベル連続体１の弛みを吸収する。巻取り部１５は、モーター１４によって駆動されて回転し、補助ローラー１３から送られてくるラベル連続体を巻き取る。ラベル連続体を巻き取るための構成及び動作は、図１〜図６を参照しながら説明した巻取り装置の構成及び動作と同様である。
【符号の説明】
【００５７】
１…ラベル連続体、２…ラベル、３…台紙、４…ロール紙、１０…巻取り装置、１０ａ…筐体、１０ｂ…ベアリング、１１…ガイドローラー、１２…スイングローラー、１２ａ…ローラー位置センサー、１３…補助ローラー、１４…モーター、１４ａ…駆動ベルト、１５…巻取り部、１５ａ…巻取り軸、１５ｂ…巻取り紙管アダプター、１５ｃ…駆動プーリー、１６、１６ａ、１６ｂ…フランジ、１６ｃ…フランジロック機構、１７ａ…受信部、１７ｂ…巻き取り量演算部、１８…操作部、１９…制御部、２０…プリンター、２１…用紙供給軸、２２…ステッピングモーター、２３…プラテンローラー、２４…サーマルヘッド、３０…用紙供給部、３１…用紙供給軸、３２…補助ローラー、３３…グリップローラー制御軸、３４…グリップローラー、３５…押さえローラー、４０…検証部、４１…上流側搬送部、４１ａ、４１ｂ…搬送ローラー、４２…中間搬送部、４２ａ、４２ｂ…搬送ローラー、４３…下流側搬送部、４３ａ、４３ｂ…搬送ローラー、４４…スキャナー部、４５…マーキング部、４６…制御部、４７…表示部、４８…操作部、５１…下側搬送ガイド板、５２…上側搬送ガイド板、５３…挿入センサー、５４…上流側移動検出部、５４ａ、５４ｂ…検出ローラー、５４ｃ…プーリー、５５…下流側移動検出部、５５ａ、５５ｂ…検出ローラー、５５ｃ…プーリー、５６…ラベル位置検出部、５６ａ…下側センサー、５６ｂ…上側センサー、５７…モーター、５８…エンコーダー、５８ｃ…プーリー、５９…ベルト
【図１】
2013216469.tif 000003
【図２】
2013216469.tif 000004
【図３】
2013216469.tif 000005
【図４】
2013216469.tif 000006
【図５】
2013216469.tif 000007
【図６】
2013216469.tif 000008
【図７】
2013216469.tif 000009
【図８】
2013216469.tif 000010