(57)【要約】【課題】シート折れやキズなどが発生したりジャムが生じたりするのを抑えつつ、搬送経路を切り換えてシート部材を排出口から排出できるシート搬送装置及びシート収容装置を提供する。【解決手段】シート搬送装置において、複数の張架部材によって回転可能に張架された第１のベルト部材と、画像形成装置から供給されたシート部材を前記第１のベルト部材と共に挾持した状態で所定領域にわたって並走するように該第１のベルト部材と対向させて設けられ、複数の張架部材によって回転可能に張架された第２のベルト部材と、前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材を変位させて搬送経路を切り換える搬送経路切り換え手段とを備え、前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材によって挾持搬送されるシート部材が、複数の排出口のいずれかに送り込まれるように、前記搬送経路切換手段によって搬送経路を切り換えてシート部材を搬送する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の張架部材によって回転可能に張架された第１のベルト部材と、
画像形成装置から供給されたシート部材を前記第１のベルト部材と共に挾持した状態で所定領域にわたって並走するように該第１のベルト部材と対向させて設けられ、複数の張架部材によって回転可能に張架された第２のベルト部材と、
前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材を変位させて搬送経路を切り換える搬送経路切り換え手段とを備え、
前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材によって挾持搬送されるシート部材が、複数の排紙口のいずれかに送り込まれるように、前記搬送経路切換手段によって搬送経路を切り換えてシート部材を搬送することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
請求項１のシート搬送装置において、
上記搬送経路切り替え手段は、上記第１のベルト部材及び上記第２のベルト部材による上記排出口へのシート部材搬送終了後、予め設定されたホームポジションに位置させるように該第１のベルト部材及び該第２のベルト部材を変位させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または２のシート搬送装置において、
画像形成装置からのシート部材の供給が停止したときに、上記第１のベルト部材及び上記第２のベルト部材で挾持されたシート部材を上記排出口に排出した後、該第１のベルト部材及び該第２のベルト部材の動作を停止させることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項４】
請求項１、２または３のシート搬送装置において、
上記第１のベルト部材と上記第２のベルト部材との少なくとも一方に、ベルト部材の張力を調整する張力調整手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
請求項１、２、３または４のシート搬送装置において、
上記複数の排出口に所定の順序でシート部材を排出していき、全ての排出口にシート部材を排出した状態でジョブが終了していない場合、最後にシート部材が排出された排出口から前記所定の順序とは逆の順番でシート部材を排出口に排出することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項６】
請求項５のシート搬送装置において、
上記所定の順序で最後にシート部材が排出された排出口から、上記逆の順番でシート部材を排出口に排出するときに、排出口に対するシート部材の排出位置を、シート部材排出方向に対して左右にずらして排出することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項７】
請求項１、２、３、４、５または６のシート搬送装置において、
上記第１のベルト部材よりもシート部材搬送方向上流側に設けられ、複数の張架部材によって回転可能に設けられた第３のベルト部材と、
上記第２のベルト部材よりもシート部材搬送方向上流側に設けられ、シート部材を前記第３のベルト部材と共に挾持した状態で所定領域にわたって並走するように該第３のベルト部材と対向させて設けられ、複数の張架部材によって回転可能に張架された第４のベルト部材とを備え、
画像形成装置から供給されたシート部材を、前記第３のベルト部材及び前記第４のベルト部材で挾持搬送して、前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材に受け渡すように構成されており、
前記第３のベルト部材及び前記第４のベルト部材の回転速度を、前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材の回転速度よりも速くすることを特徴とするシート搬送装置。
【請求項８】
請求項１、２、３、４、５、６または７のシート搬送装置において、
各ベルト部材に対応させて該ベルト部材の回転状態を検出する回転検出手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項９】
請求項８のシート搬送装置において、
上記回転検出手段は非接触式センサーを有しており、該非接触式センサーを上記ベルト部材の裏面に非接触で対向させて設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１０】
請求項８のシート搬送装置において、
画像形成装置の制御部と通信可能な通信手段を設けたことを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１１】
請求項６のシート搬送装置において、
画像形成装置から供給されるシート部材の量が、予め設定された上記排出口への排出量を超えると判断された場合には、上記所定の順序で最後にシート部材が排出される排出口に対してシート部材の排出位置を、シート部材排出方向に対して左右にずらして排出することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項１２】
シート部材を積載収容する複数の排出トレイと、
画像形成装置から供給されたシート部材を前記複数の排出トレイのいずれかに向けて搬送するシート搬送手段とを備えたシート収容装置において、
前記シート搬送手段として、請求項１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０または１１のシート搬送装置を用いたこと特徴とするシート収容装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート部材を搬送するシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えたシート収容装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のシート収容装置は、シート部材である印刷シートを積載するための複数の排出トレイや、印刷シートを搬送する搬送ローラや、各排出トレイに対応して設けられ、搬送ローラによって搬送される印刷シートの搬送経路を切り換える切換爪などを有するシート搬送装置などを備えている。そして、画像形成装置からシート収容装置内に供給され搬送ローラにより装置内を搬送される印刷シートが、切換爪によって搬送経路が切り換えられることにより、切換爪によって印刷シートが案内されて排出口を通って各排出トレイに排出される。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、シート収容装置内でシート搬送装置による搬送中の印刷シートの挙動によっては、切換爪にシート先端が当たって、シート折れやキズなどが発生したりジャムが生じたりするといった問題が生じる。
【０００４】
本発明は、以上の問題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、シート折れやキズなどが発生したりジャムが生じたりするのを抑えつつ、搬送経路を切り換えてシート部材を排出口から排出できるシート搬送装置、及び、そのシート搬送装置を備えたシート収容装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、複数の張架部材によって回転可能に張架された第１のベルト部材と、画像形成装置から供給されたシート部材を前記第１のベルト部材と共に挾持した状態で所定領域にわたって並走するように該第１のベルト部材と対向させて設けられ、複数の張架部材によって回転可能に張架された第２のベルト部材と、前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材を変位させて搬送経路を切り換える搬送経路切り換え手段とを備え、前記第１のベルト部材及び前記第２のベルト部材によって挾持搬送されるシート部材が、複数の排紙口のいずれかに送り込まれるように、前記搬送経路切換手段によって搬送経路を切り換えてシート部材を搬送することを特徴とするものである。
【０００６】
本発明においては、搬送経路切り替え手段により第１のベルト部材及び第２のベルト部材を変位させて搬送経路を切り換えて、第１のベルト部材及び第２のベルト部材でシート部材を挾持搬送し、所望の排出口に送り込むことができる。これにより、従来のようなシート部材の搬送経路を切り換える切換爪を用いることなく、シート部材の搬送経路を切り換えることができるので、シート部材の搬送経路切り替え時に、シート折れやキズなどが発生したり、ジャムが生じたりするのを抑制することができる。
【発明の効果】
【０００７】
以上、本発明によれば、シート折れやキズなどが発生したりジャムが生じたりするのを抑えつつ、搬送経路を切り換えてシート部材を排出口から排出できるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】シート収容装置の概略構成図。
【図２】シート収容装置のシャーシーや圧縮バネ入りシャフトなどの説明に用いる図。
【図３】第１関節部側から排紙トレイ側を見た場合のシート収容装置の概略構成図。
【図４】画像形成装置本体及びシート収容装置それぞれの制御に係るブロック図。
【図５】シート交互排出の説明図。
【図６】線速可変時のベルトと駆動部の構成図。
【図７】第１関節部に設けられた中間プーリーの回転構造の説明に用いる図。
【図８】テンションローラと圧縮バネを設けたシート収容装置の概略構成図。
【図９】（ａ）実施形態１に係るシート収容装置のシート搬送ベルト機構を簡略化して示した図、（ｂ）実施形態２に係るシート収容装置のシート搬送ベルト機構を簡略化して示した図。
【図１０】横搬送のシート収容装置の概略構成図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
［実施形態１］
図１は実施形態１に係るシート収容装置１０の概略構成図である。
このシート収容装置１０は、複数の排紙トレイ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５や、シート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００とからなるシート搬送装置２０などを有している。
【００１０】
＜シート搬送ガイドベルト機構１００＞
シート搬送ガイドベルト機構１００は、シート搬送方向において下流側ガイド部と上流側ガイド部とを有している。下流側ガイド部には、下流側プーリー１０３や中間プーリー１０４や下流側搬送ガイドベルト１０１などが設けられており、下流側プーリー１０３と中間プーリー１０４とにより下流側搬送ガイドベルト１０１が図中時計回り方向に回転可能に張架されている。上流側ガイド部には、中間プーリー１０４や上流側プーリー１０５や上流側搬送ガイドベルト１０２などが設けられており、中間プーリー１０４と上流側プーリー１０５とにより上流側搬送ガイドベルト１０２が図中時計回り方向に回転可能に張架されている。
【００１１】
下流側プーリー１０３、中間プーリー１０４及び上流側プーリー１０５には、回転軸であるシャフト１０６、シャフト１０７及びシャフト１０８が設けられており、各シャフトはそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。
【００１２】
また、図２や図３に示すように、一端がシャフト１０７に回動可能に取り付けられ、他端がシャフト１０６に回動可能に取り付けられるととももに、下流側プーリー１０３を介して下流側搬送ガイドベルト１０１の張力を調整するようにシャフト１０６を付勢する圧縮バネ入りシャフト１０９が設けられている。さらに、一端がシャフト１０７に回動可能に取り付けられ、他端がシャフト１０８に回動可能に取り付けられるとともに、上流側プーリー１０５を介して上流側搬送ガイドベルト１０２の張力を調整するようにシャフト１０８を付勢する圧縮バネ入りシャフト１１０が設けられている。
【００１３】
また、下流側ガイド部において、中間プーリー１０４及びシャフト１０７は、図２に示すように、シャーシー８０に設けられた円弧状の軸受け内をシャフト１０７が移動することにより、中間プーリー１０４を介して下流側搬送ガイドベルト１０１が揺動可能な第一関節部Ａの機能を兼ねている。一方、上流側ガイド部において、上流側プーリー１０５及びシャフト１０８は、シャフト１０８を中心に上流側プーリー１０５を介して上流側搬送ガイドベルト１０２が揺動可能な第二関節部Ｂの機能を兼ねている。なお、下流側搬送ガイドベルト１０１や上流側搬送ガイドベルト１０２を揺動させたときには、圧縮バネ入りシャフト１０９や圧縮バネ入りシャフト１１０によって、下流側搬送ガイドベルト１０１や上流側搬送ガイドベルト１０２の張力が適切な強さに調整させる。
【００１４】
下流側搬送ガイドベルト１０１や上流側搬送ガイドベルト１０２の材質に関しては、伸縮性に優れたゴム系材料（シリコンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジェンゴム、エチレンプロピレンゴムなど）を使用することが望ましい。また、形状においても本例では平ベルトを使用しているが、丸ベルトやＶベルトでも良い。
【００１５】
なお、下流側搬送ガイドベルト１０１や上流側搬送ガイドベルト１０２は、後述するシート搬送ベルト機構２００からギヤ列やタイミングベルト、更にはローラやベルトのなどの接触による摩擦を利用した駆動力伝達手段により伝達された駆動力によって回転駆動する。また、下流側搬送ガイドベルト１０１及び上流側搬送ガイドベルト１０２の回転速度は、シート搬送ベルト機構２００の後述する下流側搬送ベルト２０１及び上流側搬送ベルト２０２とほぼ同速である。
【００１６】
＜シート搬送ベルト機構２００＞
シート搬送ベルト機構２００は、シート搬送方向において下流側搬送部と上流側搬送部とを有している。下流側搬送部には、下流側プーリー２０３や中間プーリー２０４や下流側搬送ベルト２０１などが設けられており、下流側プーリー２０３と中間プーリー２０４とにより下流側搬送ベルト２０１が図中反時計回り方向に回転可能に張架されている。上流側搬送部には、中間プーリー２０４や上流側プーリー２０５や上流側搬送ベルト２０２などが設けられており、中間プーリー２０４と上流側プーリー２０５とにより上流側搬送ベルト２０２が図中反時計回り方向に回転可能に張架されている。
【００１７】
下流側プーリー２０３、中間プーリー２０４及び上流側プーリー２０５には、回転軸であるシャフト２０６、シャフト２０７及びシャフト２０８が設けられており、各シャフトはそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。
【００１８】
また、下流側ガイド部において、中間プーリー２０４及びシャフト２０７は、シャフト２０７を中心に中間プーリー２０４を介して下流側搬送ベルト２０１が揺動可能な第一関節部Ａの機能を兼ねている。一方、上流側ガイド部において、上流側プーリー２０５及びシャフト２０８は、シャフト２０８を中心に上流側プーリー２０５を介して上流側搬送ベルト２０２が揺動可能な第二関節部Ｂの機能を兼ねている。
【００１９】
下流側搬送ベルト２０１や上流側搬送ベルト２０２の材質に関しては伸縮性に優れたゴム系材料（シリコンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジェンゴム、エチレンプロピレンゴムなど）を使用することが望ましい。また、形状においても本例では平ベルトを使用しているが、丸ベルトやＶベルトでも良い。
【００２０】
第一関節部Ａには、不図示のギアなどからなる駆動伝達機構によって駆動力をシャフト２０７に伝達し、中間プーリー２０４を回転駆動させる駆動モータ２１０が設けられている。駆動モータ２１０によって中間プーリー２０４を図中反時計まわり方向に回転駆動させることにより、中間プーリー２０４に張架された下流側搬送ベルト２０１及び上流側搬送ベルト２０２が回転する。この際、下流側プーリー２０３及び上流側プーリー２０５は、下流側搬送ベルト２０１及び上流側搬送ベルト２０２の回転に連れ回って従動回転する。
【００２１】
上述したようなシート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００とによって、シート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００それぞれのベルトによりシートを挟持搬送するシート搬送装置２０が構成されている。
【００２２】
図４は、画像形成装置及びシート収容装置１０それぞれの制御に係るブロック図である。
【００２３】
画像形成装置の制御部４０には、ＣＰＵ４１や不図示のＲＡＭ及びＲＯＭなどが設けられている。画像形成装置内においては、例えば表示部であるオペレーションパネル４２とＣＰＵ４１とがＩ／Ｆを介して通信し、所望の情報をオペレーションパネル４２に表示したり、オペレーションパネル４２からの入力信号に基づいて画像形成装置内の各種装置を駆動させたりする制御を行う。
【００２４】
シート収容装置１０の制御部５０には、ＣＰＵ５１、タイマー５２、ＲＯＭ５３、ＲＡＭ５４、及び、各種ドライバ５５，５６，５７，５８，５９などが設けられている。シート収容装置１０内においては、ＣＰＵ５１からの制御信号によって、例えば各種ドライバ５５，５６，５７，５８，５９を介して各種駆動モータ２１０，４０３，５００，６０３などを駆動させる。また、シート収容装置１０内に設けられた各種センサーからの信号をＩ／Ｏを介してＣＰＵ４１が受信し、種々の制御を行う。
【００２５】
シート収容装置１０には、上下方向に５つの排出トレイ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５が設けられており、各排出トレイに対応した排出口３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ，３０４ａ，３０５ａの位置に対して、シート搬送装置２０のシート排出位置を調整するための調節機構４００が設けられている。この調節機構４００は、ネジ孔が設けられたシート搬送ベルト支持部材４０１と、そのネジ孔に螺合したネジ山が設けられたシャフト４０２と、シャフト４０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ４０３とを有しており、駆動モータ４０３によりシャフト４０２を回転させることで、その回転方向に応じてシート搬送ベルト支持部材４０１が上下方向に移動する。
【００２６】
シート搬送ベルト支持部材４０１は、シート搬送ガイドベルト機構１００のシャフト１０６と、シート搬送ベルト機構２００のシャフト２０６とを軸支するシャーシー８０に取り付けられている。そして、上述したようにシート搬送ベルト支持部材４０１が上下方向に移動することで、シャーシー８０を介してシャフト１０６及びシャフト２０６、言い換えれば、下流側プーリー１０３及び下流側プーリー２０３も上下方向に移動する。このように、下流側プーリー１０３及び下流側プーリー２０３が上下方向に移動することで、シート搬送ガイドベルト機構１００及びシート搬送ベルト機構２００それぞれの第一関節部Ａで、下流側搬送ガイドベルト１０１及び下流側搬送ベルト２０１が揺動し、シート搬送装置２０のシート排出位置が調整される。
【００２７】
最初にプリンタが電源ＯＮされると、プリンタはイニシャライズ動作を開始する。プリンタがイニシャライズ動作を開始すると同時に、シート搬送装置２０がホームポジション位置に復帰するために、調節機構４００を稼動させて、排出トレイ３０１の排出口３０１ａの近傍にある排出口センサー３１１よってシート搬送ベルト支持部材４０１が検出される位置まで、シート搬送ベルト支持部材４０１を移動させる。
【００２８】
なお、排出口センサー３１１は排出口３０１ａよりも若干退高い位置に設けられているため、排出口センサー３１１によってシート搬送ベルト支持部材４０１が検出されたときには、シート搬送装置２０のシート排出位置と排出口３０１ａとの位置関係が少しだけずれている。
【００２９】
そのため、シート収容装置１０に設けられた制御部５０が有するＲＯＭ５３内に予め記憶させておいた情報に基づいて、排出口センサー３１１によってシート搬送ベルト支持部材４０１が検出されたら、調節機構４００の駆動モータ４０３を逆回転させ、シート搬送ベルト支持部材４０１の位置を微調整し、シート搬送装置２０のシート排出位置と排出口３０１ａとの位置関係が所望の位置関係となるようにする。
【００３０】
なお、排出口３０１ａの開口が大きく設計されており、シート搬送装置２０のシート排出位置との位置関係が若干ずれていたとしても、シートなどの詰まりの原因とならないようであれば位置の微調整は不要である。
【００３１】
しかし、オペレーターの安全性を加味すれば、排出口３０１ａの開口が大きく設計されていると、排出口３０１ａからシート搬送装置２０の駆動部にオペレーターが触れる危険性を高める可能性がある。そのため、排出口３０１ａの開口を大きくし過ぎずに、前述したような微調整を実施するのが望ましい。
【００３２】
このようなシート搬送装置２０のホームポジションへの復帰動作は、ジャム処理や電源ＯＦＦからの復帰時、ジョブ（印刷終了時など）終了時など、プリンタ本体のイニシャライズ動作と同様に必ず実施する。
【００３３】
シート搬送装置２０のホームポジション復帰後、シート搬送ベルト機構２００に設けられた駆動モータ２１０の駆動を開始して、シート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００それぞれの各ベルトを回転させる。そして、各ベルトが回転を開始すると、各ベルトの裏面に対向させてそれぞれ設けられた、ベルト回転検出用センサー１１１，１１２，２１１，２１２と、各ベルトの裏面にそれぞれ設けられた反射部材１１３，１１４，２１３，２１４とにより、周期的にベルト回転検出用センサー１１１，１１２，２１１，２１２に入力される反射部材１１３，１１４，２１３，２１４の時間を検出し、その検出した時間が狙いの時間になっているか否かを確認する。そうすることで、各ベルトの線速（回転速度）が狙いの速さになっているかを確認することができる。
【００３４】
なお、本実施形態では、紙粉が各ベルト回転検出センサーに降り注ぎ誤動作することを防止するために、各ベルトの裏面に対向させて言い換えれば各ベルトのループ内側に各ベルト回転検出用センサーを設けている。また、ベルト回転検出用センサーとしては、ベルトに非接触で摩耗を考慮しなくてすむ、発光素子と受光素子とからなる光学センサーを用いている。ベルト回転検出用センターとしては、光学センサーに限るものではなく、磁気センサーなどの他の非接触センサーを利用しても同様の効果を得ることができる。
【００３５】
シート搬送装置２０の各ベルトの線速が狙いの線速となっていない場合には、シート収容装置１０の制御部５０に設けられたＣＰＵ５１が、画像形成装置本体の制御部４０に設けられたＣＰＵ４１に対しＩ／Ｆを介してコマンドとステータスとを利用し、エラーが発生していることに関する信号を送信する。これにより、シート収容装置１０でエラーが発生していることを確認した画像形成装置本体のＣＰＵ４１は、ジャム発生の危険性があることから画像形成装置本体を停止させる。また、これとともに、オペレーターに対して、シート収容装置１０でエラーが発生していることを、画像形成装置本体に設けられた表示部であるオペレーションパネル４２などを通じて、エラーを表示させることで知らせ、メンテナンスの必要性を促す。
【００３６】
また、画像形成装置本体でジャムなどの不具合が生じた場合は、シート収容装置１０内の全てのシートを排出トレイ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５のいずれかに搬送し終えた状態で、シート収容装置１０を停止させる。これにより、シート切り換え装置内でシートが残存することによる、オペレーターのジャム処理の煩わしさや印刷物の無駄の低減につなげることになる。
【００３７】
シート搬送装置２０の各ベルトの線速が狙いの線速で回転を開始していることを確認した場合には、シート収容装置１０のＣＰＵ５１が、準備が整ったことを知らせるために、画像形成装置本体のＣＰＵ４１に対しＩ／Ｆを介してコマンドとステータスとを利用し、準備が整ったことに関する信号を送信する。画像形成装置本体のＣＰＵ４１は、前記信号を受信することで、シート収容装置１０の準備が整ったことを確認すると、印刷待ちの待機状態となる。印刷待ちの待機状態から、パーソナルコンピュータなどからの印刷情報に基づいてプリントが開始されると、画像形成装置本体は一連の作像動作を実施する。すなわち、感光体上の画像を印刷シートに転写後、定着装置で熱と圧力とを加えることで印刷シートの繊維にトナーを溶融させ絡めトナー像を印刷シートに定着させる。そして、トナー像が定着せしめられた印刷シートは、画像形成装置本体排出口４３からシート収容装置１０に向けて排出させる。
【００３８】
ここで、ジャムの検出と処理について説明する。
画像形成装置本体排出口４３からシート収容装置１０に向かって排出させたときに、シート収容装置１０の画像形成装置本体排出口４３近傍に設けられた不図示のシート入り口センサーで、シートがシート収容装置１０内に進入したことを検知し、その検知タイミングでタイマー５２をスタートさせ、各排出口３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ，３０４ａ，３０５ａに対応させて設けた排出口センサー３１１，３１２，３１３，３１４，３１５の所定の排出口センサーまでの時間を計測する。
【００３９】
このときの実測の値を予めＲＯＭ５３内に定められた狙いの時間と比較し、遅いと判断された場合は、搬送径路切り替え装置のＣＰＵ５１が、ジャムが生じたと判断し、画像形成装置本体のＣＰＵ４１に対して、Ｉ／Ｆを介してコマンドとステータスとを利用し、「現在、シート収容装置１０内でジャムが発生しているため、印刷を停止してほしい」という内容の信号を送信する。本信号を受け取った画像形成装置本体のＣＰＵ４１は、搬送径路切り替え装置側でのジャムを認識し、画像形成装置の印刷を停止させる。その後、画像形成装置本体のＣＰＵ４１はオペレーターに対し、オペレーションパネル４２を通じ、ジャムが発生していることと、発生箇所を指示し、ジャム処理を依頼することとなる。
【００４０】
オペレーターがシート収容装置１０のジャム処理を行う際には、従来の切換爪と搬送ローラとを用いた方式のシート収容装置１０に比べ、用紙の通過場所が一箇所しかないことから、ジャム処理を容易に行うことができる。
【００４１】
画像形成装置本体排出口４３から印刷シートが排出されると、シート収容装置１０のシート搬送装置２０は、すでに画像形成装置本体の作像動作と同時に各ベルトの回転を開始しており、シート収容装置１０内に進入した印刷シートを、上流側搬送ガイドベルト１０２と上流側搬送ベルト２０２とで挟持搬送する。そして、第一関節部Ａで印刷シートを、下流側搬送ガイドベルト１０１と下流側搬送ベルト２０１とに受け渡し挾持搬送して、排出口３０１ａを通して排出トレイ３０１に排出する。
【００４２】
このとき、パーソナルコンピュータからのプリント枚数情報として、部数が一部の指示の場合には、排出トレイ３０１への排出のみとなる。一方、パーソナルコンピュータからのプリント枚数情報として、部数が二部以上の複数部数の指示の場合には、排出トレイ３０１に印刷シートを排出した後、排出トレイ３０２、排出トレイ３０３、排出トレイ３０４、排出トレイ３０５の順に、印刷シートが排出されるよう、シート搬送ベルト機構２００とシート搬送ガイドベルト機構１００とを稼動させながら、調節機構４００を稼動させて下流側搬送ガイドベルト１０１と下流側搬送ベルト２０１とを下降させ、印刷シートを各排出トレイに排出する。
【００４３】
次に、図１、図５に示すように、パーソナルコンピュータからのプリント枚数情報と指示された部数が排出トレイの数を超えていた場合、五段目の排出トレイ３０５に印刷シートの排出を終了した後、一段目の排出トレイ３０１に印刷シートを排出するように設定していると、調節機構４００を稼動させて下流側搬送ガイドベルト１０１及び下流側搬送ベルト２０１をホームポジションまで移動させる必要がある。そのため、各排出トレイ間の距離としては、最下方にある排出トレイ３０５から最上方にある排出トレイ３０１まで距離が最も離れているので、その分、移動時間がかなりかかってしまう。よって、シート収容装置１０側のＣＰＵ５１は、画像形成装置本体のＣＰＵ４１に対しＩ／Ｆを通じてコマンドとステータスとを利用して、「現在、一段目の排出トレイへの復帰動作を実施しているために印刷を停止してほしい」という旨の信号を送信し、画像形成装置によって印刷が行えない待ち時間を作ってしまう。
【００４４】
生産性の低い低速機のプリンタでは、プリント時間によっては五段目の排出トレイ３０５から一段目の排出トレイ３０１への復帰動作（ホームポジションへの復帰動作）に要する時間を無視できる場合がある。一方で、生産性の高い高速機のプリンタでは、５段目の排出トレイ３０５から一段目の排出トレイ３０１への復帰動作（ホームポジションへの復帰動作）に要する時間を無視できない場合がある。
【００４５】
そこで、この問題を解決するために、最下方にある五段目の排出トレイ３０５へ印刷シートを排出した後、最上方にある一段目の排出トレイ３０１に印刷シートを排出するのではなく、四段目の排出トレイ３０４、三段目の排出トレイ３０３、二段目の排出トレイ３０２、一段目の排出トレイ３０１の順に印刷シートを排出していく。そうすることで、五段目の排出トレイ３０５から一段目の排出トレイ３０１への復帰動作（ホームポジションへの復帰動作）に要する時間を必要としないため、上述したようなシート収容装置１０のＣＰＵ５１から画像形成装置本体のＣＰＵ４１に「印刷を停止して欲しい」という旨の信号を送信することなく待ち時間を作ることが不要となり、生産性が低下するのを抑制することができる。
【００４６】
また、一段目の排出トレイ３０１から５段目の排出トレイ３０５の間で調整機構４００により下流側搬送ガイドベルト１０１及び下流側搬送ベルト２０１を往復移動させて、各排出トレイに複数部の印刷シートを積載していく際に、排出トレイ上で各部の印刷シートを同じ位置で積載していくと各部の印刷シート毎の境が不明となる。
【００４７】
そこで、図５に示すように、交互排出用ソレノイド５００と交互排出用スプリング５０１とを第二関節部Ｂのシャーシー８１に設け、シート搬送装置全体を、画像形成装置本体排出口４３に対して左右に移動させ、交互排出動作を実施する。これにより、排出トレイ上で各部の印刷シートの積載位置が互い違いになり、各部の印刷シート毎の境を明確にすることができる。
【００４８】
なお、このような交互排出動作を実施し得るように、画像形成装置本体排出口４３の幅やシート搬送装置２０の幅は、左右稼働距離分を配慮した設計を必要とすることは言うまでも無い。
【００４９】
パーソナルコンピュータからのプリンタ枚数情報として多量部数の印刷の要求があった場合、搬送径路切り替え装置側のＣＰＵ５１は、印刷シートの量が多くなりすぎ、各排出口からの排出量の条件（枚数など）や各排紙トレイの積載量の条件（高さや重量など）を超えると判断すると、５段目の排出トレイ３０５に印刷シートが排出されるように、シート搬送装置２０を固定する。
【００５０】
５段目の排出トレイ３０５には、排出トレイ３０５を上下方向に移動させる排出トレイ移動機構６００が設けられている。この排出トレイ移動機構６００は、ネジ孔が設けられた排出トレイ支持部材６０１と、そのネジ孔に螺合したネジ山が設けられたシャフト６０２と、シャフト６０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ６０３とを有しており、駆動モータ６０３によりシャフト６０２を回転させることで、その回転方向に応じて排出トレイ支持部材６０１を介して排出トレイ３０５が上下方向に移動させる。
【００５１】
そして、排出トレイ３０５に積載された印刷シートの束が崩れないように、印刷部数積載量に応じて排出トレイ３０５を徐々に下降させる。また、排出トレイ３０５に印刷シートを排出するの際には、上述したような交互排出動作を行って排出トレイ３０５上に印刷シートを左右にずらして排出する。このようにして、排出トレイ３０５に印刷シートを排出していくことで、他の排出トレイに限界以上の量の印刷シートを排出して排出トレイの破損などが生じるのを抑制することが可能となる。
【００５２】
なお、このときの量や高さの判断方法は、パーソナルコンピュータからの印刷枚数、シートの種類、シートサイズ、及び、印刷部数情報などによって概算し、予め定められた限界値と比較して判断する方法が考えられる。
【００５３】
また、本動作を実行する際には、オペレーターの指示した印刷情報と異なる場合があるため、オペレーターの混乱を防ぐために、オペレーターに対して、排出位置が異なる理由と排出トレイの位置とを、画像形成装置本体のＣＰＵ４１を介して画像形成装置本体のオペレーションパネル４２や、パーソナルコンピュータの画面などに表示を行う。
【００５４】
生産性の低い低速機の画像形成装置では、前段の排出トレイから次段の排出トレイまで（例えば、一段目の排出トレイ３０１から二段目の排出トレイ３０２まで）のシート搬送装置２０の移動時間は無視できる。ところが、生産性の高い高速機の画像形成装置では、前段の排出トレイから次段の排出トレイまでのシート搬送装置２０の移動時間を無視できない場合がある。
【００５５】
例えば、調節機構４００によってシート搬送装置２０を移動させて、一段目の排出トレイ３０１から二段目の排出トレイ３０２に印刷シートの排出先を切り換えている際に、下流側搬送ガイドベルト１０１と下流側搬送ベルト２０１とで挾持搬送された印刷シートが排出されてしまうと、排出口３０１ａや排出口３０２ａから印刷シートを排出できず、ジャムの原因となる。
【００５６】
そこで、この問題を解決するために、上流側搬送ガイドベルト１０２及び上流側搬送ベルト２０２の線速は、画像形成装置排紙口から排出される印刷シートと同速度となるように設定し、下流側搬送ガイドベルト１０１及び下流側搬送ベルト２０１の線速は、画像形成装置本体排出口４３から排出される印刷シートの速度よりも若干速くなるように設定する。このような速度差を設けることで紙間を広く取ることができ、前段の排出トレイから次段の排出トレイまでシート搬送装置２０の移動時間を稼ぐことが可能となる。よって、調節機構４００によってシート搬送装置２０を移動させて、印刷シートの排出先を切り換えている際に、下流側搬送ガイドベルト１０１と下流側搬送ベルト２０１とで挾持搬送された印刷シートが排出されてしまい、ジャムが生じるのを抑制できる。
【００５７】
なお、本実施例では、図６に示すように、不図示のギアなどからなる駆動伝達機構によって駆動力をシャフト２０６に伝達し、下流側プーリー２０３を回転駆動させる駆動モータ２１５が設けられている。また、不図示のギアなどからなる駆動伝達機構によって駆動力をシャフト１０８に伝達し、上流側プーリー１０５を回転駆動させる駆動モータ１１５が設けられている。
【００５８】
そして、駆動モータ２１５によって下流側プーリー２０３を回転駆動させることにより、下流側搬送ベルト２０１及び下流側搬送ガイドベルト１０１が回転する。また、駆動モータ１１５によって上流側プーリー１０５を回転駆動させることにより、上流側搬送ガイドベルト１０２及び上流側搬送ベルト２０２が回転する。この際、第一関節部Ａにある中間プーリー１０４は、図７に示すように、ベアリング１１６を介してシャフト１０７にプーリー固定用Ｅリング１１７で固定され、全てまたは各間の２箇所プーリーがフリーに回転（自由回転）できる構造となっている。そうすることで、下流側搬送ガイドベルト１０１及び下流側搬送ベルト２０１の線速と、上流側搬送ガイドベルト１０２及び上流側搬送ベルト２０２の線速とを、それぞれ個別に変化させることができる。
【００５９】
前記線速差を設ける際には、線速差を大きく設けすぎると、シート搬送ベルト機構２００とシート搬送ガイドベルト機構１００との接触し合う箇所での圧力にも依存するが、各ベルトでの引っ張りが発生し、シート破損などの原因になりかねない。このことから、大幅な線速差を設けられないことは言うまでも無い。ただし、シート搬送ベルト機構２００とシート搬送ガイドベルト機構１００との接触し合う箇所での圧力が弱ければ、線速差を大きく設けられる可能性はある。
【００６０】
本実施例では、駆動モータ１１５及び駆動モータ２１５の回転数に差をもたすことで，前記線速差を生じさせるが、プーリー径を異ならせて差を持たせることによって前記線速差を生じさせる方法でも、同様の効果を得ることができる。
【００６１】
従来のシート収容装置のように、印刷シート排出時に爪の開閉機構を使用していると、シートの挙動によっては爪にシート先端が当たって、シート折れやキズなどが発生したり、ジャムが生じたりするといった問題が生じる。
【００６２】
特に、この傾向は高速プリンタや薄紙などを使用した場合などに多く見られる。原因としては、近年、省資源の観点から薄紙の使用が望まれており、印刷スピードに対しては高速化が望まれている。このような背景から薄紙を高速プリンタで使用するケースが多くなりつつある。薄紙を高速プリンタで使用すると、薄紙は元々シート自身の腰が弱いことから装置内部をシートが搬送される際に、シート先端の挙動が大きく変化して、爪に当たる場合が多い。一度、爪に当たると、シート先端部の折れやキズとなり、ひいてはジャムの原因となる。
【００６３】
また、排出口切り替え時の爪開き用ソレノイド稼動時の突入音や、搬送コロ対の稼動時にガイドに沿って紙が搬送されるためにガイドに擦る音や搬送コロ対の稼動する音などが騒がしい。
【００６４】
これに対して、本実施形態のシート収容装置１０においては、印刷シートをベルト搬送にすることで、常にベルト対で印刷シートが挟持された状態で装置内を搬送されるため、従来のような排出口切り替え時の爪開き用ソレノイドや搬送コロ対、更にはガイド板が不要となり、突入音や紙搬送時騒音の低減及びジャムの発生頻度を大幅に低減することができる。特に、高速プリンタや薄紙印刷を可能としたプリンタで有効である。
【００６５】
さらに、ベルト搬送にすることにより常にベルト対で印刷シートが挟持されることで、シート種などの違いから発生する搬送力の変化に対する機構設計が容易になる。
【００６６】
また、従来の爪方式のシート収容装置では、搬送経路の切り替え時に爪の部分でジャムが生じた場合、ジャム処理時に複数の搬送径路を確認しなければならない。一方、本実施形態のベルト方式のシート収容装置１０では、装置内で印刷シートの搬送径路が１つしかないことからジャム処理が一箇所で行えるため、利便性に優れている。
【００６７】
［実施形態２］
図８は実施形態２に係るシート収容装置１０の概略構成図である。
このシート収容装置１０は、シート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００とからなるシート搬送装置２０を有している。
【００６８】
＜シート搬送ガイドベルト機構１００＞
本実施形態に係るシート搬送ガイドベルト機構１００は、シート搬送方向において下流側ガイド部と上流側ガイド部とを有している。下流側ガイド部には、下流側プーリー１０３や中間プーリー１０４や下流側搬送ガイドベルト１０１などが設けられており、下流側プーリー１０３と中間プーリー１０４とにより下流側搬送ガイドベルト１０１が図中時計回り方向に回転可能に張架されている。上流側ガイド部には、中間プーリー１０４や上流側プーリー１０５や上流側搬送ガイドベルト１０２などが設けられており、中間プーリー１０４と上流側プーリー１０５とにより上流側搬送ガイドベルト１０２が図中時計回り方向に回転可能に張架されている。
【００６９】
下流側プーリー１０３、中間プーリー１０４及び上流側プーリー１０５には、回転軸であるシャフト１０６、シャフト１０７及びシャフト１０８が設けられており、各シャフトはそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。シャフト１０６には、下流側プーリー１０３を介して下流側搬送ガイドベルト１０１への加圧力を制御する圧縮バネが設けられている。
【００７０】
また、下流側ガイド部において、中間プーリー１０４及びシャフト１０７は、シャフト１０７を中心に中間プーリー１０４を介して下流側搬送ガイドベルト１０１が揺動可能な第一関節部Ａの機能を兼ねている。一方、上流側ガイド部において、上流側プーリー１０５及びシャフト１０８は、シャフト１０８を中心に上流側プーリー１０５を介して上流側搬送ガイドベルト１０２が揺動可能な第二関節部Ｂの機能を兼ねている。
【００７１】
下流側搬送ガイドベルト１０１や上流側搬送ガイドベルト１０２の材質に関しては、伸縮性に優れたゴム系材料（シリコンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジェンゴム、エチレンプロピレンゴムなど）を使用することが望ましい。また、形状においても本例では平ベルトを使用しているが、丸ベルトやＶベルトでも良い。
【００７２】
なお、下流側搬送ガイドベルト１０１や上流側搬送ガイドベルト１０２は、後述するシート搬送ベルト機構２００からギア列やタイミングベルト、更にはローラやベルトのなどの接触による摩擦を利用した駆動力伝達手段により伝達された駆動力によって回転駆動する。また、下流側搬送ガイドベルト１０１及び上流側搬送ガイドベルト１０２の回転速度は、シート搬送ベルト機構２００の後述する搬送ベルト２１６とほぼ同速である。
【００７３】
＜シート搬送ベルト機構２００＞
本実施形態に係るシート搬送ベルト機構２００は、下流側プーリー２０３と中間プーリー２０４と上流側プーリー２０５とにより搬送ベルト２１６が図中反時計回り方向に回転可能に張架されている。
【００７４】
下流側プーリー２０３、中間プーリー２０４及び上流側プーリー２０５には、回転軸であるシャフト２０６、シャフト２０７及びシャフト２０８が設けられており、各シャフトはそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。また、中間プーリー２０４及びシャフト２０７は、シャフト２０７を中心に中間プーリー２０４を介して搬送ベルト２１６が揺動可能な第一関節部Ａの機能を兼ねている。一方、上流側プーリー２０５及びシャフト２０８は、シャフト２０８を中心に上流側プーリー２０５を介して搬送ベルト２１６が揺動可能な第二関節部Ｂの機能を兼ねている。
【００７５】
搬送ベルト２１６の材質に関しては伸縮性に優れたゴム系材料（シリコンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジェンゴム、エチレンプロピレンゴムなど）を使用することが望ましい。また、形状においても本例では平ベルトを使用しているが、丸ベルトやＶベルトでも良い。
【００７６】
第一関節部Ａには、不図示のギアなどからなる駆動伝達機構によって駆動力をシャフト２０７に伝達し、中間プーリー２０４を回転駆動させる駆動モータ２１０が設けられている。駆動モータ２１０によって中間プーリー２０４を図中反時計まわり方向に回転駆動させることにより、中間プーリー２０４に張架された搬送ベルト２１６が回転する。この際、下流側プーリー２０３及び上流側プーリー２０５は、搬送ベルト２１６の回転に連れ回って従動回転する。
【００７７】
また、下流側プーリー２０３と上流側プーリー２０５との間のベルト張架領域で搬送ベルト２１６のおもて面に当接する、テンションローラ７０４を有し、搬送ベルト２１６のテンションを調整するテンション調整機構７００が設けられている。テンションローラ７０４には、回転軸であるシャフト７０５が設けられており、シャフト７０５はそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。
【００７８】
テンション調節機構７００は、シャフト７０５を軸支する軸受けが設けられたシャーシーを介してテンションローラ７０４を支持する、ネジ孔が設けられたテンションローラ支持部材７０１と、そのネジ孔に螺合するネジ山が設けられたシャフト７０２と、シャフト７０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ７０３とを有しており、駆動モータ７０３によりシャフト７０２を回転させることで、その回転方向に応じてテンションローラ７０４がシャフト７０２の軸方向に移動する。
【００７９】
本実施形態においては、上述したようなシート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００とによって、シート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００それぞれのベルトによりシートを挟持搬送するシート搬送装置２０が構成されている。
【００８０】
下流側搬送ガイドベルト１０１、上流側搬送ガイドベルト１０２及びシート搬送ベルト２０６それぞれの裏面には、反射部材１１３，１１４，２１８が設けられており、各ベルトの裏面にそれぞれ対向させてベルト回転検出用センサー１１１，１１４，２１７が設けられている。そして、シート搬送ベルト機構２００に設けられた駆動モータ２１０の駆動を開始して各ベルトを回転させ、周期的にベルト回転検出用センサー１１１，１１４，２１７に入力される反射部材１１１，１１４，２１８の時間を検出し、その検出した時間が狙いの時間になっているか否かを確認する。これにより、各ベルトの線速（回転速度）が狙いの速さになっているかを確認することができる。
【００８１】
本実施形態のシート収容装置１０にも、上下方向に５つの排出トレイ３０１，３０２，３０３，３０４，３０５が設けられており、各排出トレイに対応した排出口３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ，３０４ａ，３０５ａの位置に対して、シート搬送装置２０のシート排出位置を調整するための調節機構４００が設けられている。この調節機構４００は、ネジ孔が設けられたシート搬送ベルト支持部材４０１と、そのネジ孔に螺合したネジ山が設けられたシャフト４０２と、シャフト４０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ４０３とを有しており、駆動モータ４０３によりシャフト４０２を回転させることで、その回転方向に応じてシート搬送ベルト支持部材４０１が上下方向に移動する。
【００８２】
シート搬送ベルト支持部材４０１は、シート搬送ガイドベルト機構１００のシャフト１０６と、シート搬送ベルト機構２００のシャフト２０６とを軸支する不図示のシャーシーに取り付けられている。そして、上述したようにシート搬送ベルト支持部材４０１が上下方向に移動することで、前記シャーシーを介してシャフト１０６及びシャフト２０６、言い換えれば、下流側プーリー１０３及び下流側プーリー２０３も上下方向に移動する。このように、下流側プーリー１０３及び下流側プーリー２０３が上下方向に移動することで、シート搬送ガイドベルト機構１００及びシート搬送ベルト機構２００それぞれの第一関節部Ａで、下流側搬送ガイドベルト１０１及び下流側搬送ベルト２０１が揺動し、シート搬送装置２０のシート排出位置が調整される。
【００８３】
ここで、調節機構４００によってシート搬送ベルト支持部材４０１を下方向に移動させたときに、下流側プーリー２０３が下方向に移動すると、下流側プーリー２０３と上流側プーリー２０５との軸間距離が狭まる。このように軸間距離が狭まると、下流側プーリー２０３と上流側プーリー２０５との間のベルト張架領域で搬送ベルト２１６が撓んでしまう。そのため、調節機構４００の動作に合わせてテンション調整機構７００を動作させ、テンションローラ７０４により搬送ベルト２０６を外側から内側に向かって押し込みテンションを付与することで、前記ベルト張架領域で搬送ベルト２１６が撓むのを抑制することができる。
【００８４】
５段目の排出トレイ３０５には、排出トレイ３０５を上下方向に移動させる排出トレイ移動機構６００が設けられている。この排出トレイ移動機構６００は、ネジ孔が設けられた排出トレイ支持部材６０１と、そのネジ孔に螺合したネジ山が設けられたシャフト６０２と、シャフト６０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ６０３とを有しており、駆動モータ６０３によりシャフト６０２を回転させることで、その回転方向に応じて排出トレイ支持部材６０１を介して排出トレイ３０５が上下方向に移動させる。
【００８５】
そして、排出トレイ３０５に積載された印刷シートの束が崩れないように、印刷部数積載量に応じて排出トレイ３０５を徐々に下降させる。また、排出トレイ３０５に印刷シートを排出するの際には、図５を用いて説明したような交互排出動作を行って排出トレイ３０５上に印刷シートを左右にずらして排出する。このようにして、排出トレイ３０５に印刷シートを排出していくことで、他の排出トレイに限界以上の量の印刷シートを排出して排出トレイの破損などが生じるのを抑制することが可能となる。
【００８６】
図９（ａ）は図１を用いて説明した実施形態１に係るシート収容装置１０のシート搬送ベルト機構２００を簡略化して示したものであり、図９（ｂ）は図８を用いて説明した実施形態２に係るシート収容装置１０のシート搬送ベルト機構２００を簡略化して示したものである。
【００８７】
図９（ａ）に示した実施形態１に係るシート収容装置１０においては、調節機構４００によってシート搬送ベルト支持部材４０１を上下方向に移動させ、シート搬送装置２０のシート排出位置を調整したときには、シート搬送ベルト機構２００の第一関節部Ａと第二関節部Ｂとが稼動する。このとき、下流側プーリー２０３と中継プーリー２０４との軸間距離Ｌが変化せず、下流側プーリー２０３の上下方向の移動に連動して、中間プーリー２０４が第２関節部を中心に揺動する。
【００８８】
下流側プーリー２０３は調節機構４００の鉛直方向に延びるシャフトに沿って上下方向に移動するため、水平方向の位置は変化しない。また、下流側プーリー２０３と中継プーリー２０４との軸間距離Ｌは変化しない。そのため、例えば、図９（ａ）に示された、１段目の排紙トレイ３０１、２段目の排紙トレイ３０２、４段目の排紙トレイ３０４に対応させてシート搬送装置２０のシート排出位置を調整したときでの、水平方向における下流側プーリー２０３−中継プーリー２０４間距離の大小関係は、４段目の排紙トレイ３０４＜１段目の排紙トレイ３０１＜２段目の排紙トレイ３０２の順になる。そして、水平方向における下流側プーリー２０３−中継プーリー２０４間距離は、水平方向で下流側プーリー２０３と中継プーリー２０４とが同一直線上に位置するときに最大となる。
【００８９】
このように、図９（ａ）に示された実施形態１に係るシート収容装置１０では、シート排出機構のシート排出位置に応じて、水平方向における下流側プーリー２０３−中継プーリー２０４間距離が変化するので、その距離が最大となるときに中継プーリー２０４が位置するためのスペースを、シート収容装置１０内に確保する必要があり、その分、装置の大型化に繋がってしまう。
【００９０】
一方、図９（ｂ）に示された実施形態２に係るシート収容装置１０では、圧縮バネとテンションローラとを有し（図８参照）、下流側プーリー２０３と中継プーリー２０４との軸間距離が変化可能に構成されており、下流側プーリー２０３の上下方向の移動に連動して、中間プーリー２０４が第２関節部を中心に中間プーリー２０４をほとんど揺動させることなく、下流側プーリー２０３を上下方向に移動させることが可能となる。
【００９１】
そのため、図９（ｂ）に示された、１段目の排紙トレイ３０１、２段目の排紙トレイ３０２、４段目の排紙トレイ３０４に対応させてシート搬送ベルト機構２００のシート排出位置を調整したときでの、水平方向における下流側プーリー２０３−中継プーリー２０４間距離は、いずれのシート排出位置でもほぼ同じ距離となる。
【００９２】
このように、図９（ｂ）に示された実施形態２に係るシート収容装置１０では、シート搬送ベルト機構２００のシート排出位置に応じて、水平方向における下流側プーリー２０３−中継プーリー２０４間距離が変化することで、図９（ａ）に示された実施形態１に係るシート収容装置１０に比べて、シート収容装置１０内に確保する、中継プーリー２０４が位置するためのスペースを小さくすることができ、その分、装置の小型化を図ることができる。
【００９３】
さらに、実施形態２に係るシート収容装置１０では、実施形態１に係るシート収容装置１０に比べ、第一関節部Ａの曲げＲを大きく取れる可能性があることから厚紙通過時の「シートの反り」などを軽減できる可能性がある。
【００９４】
［実施形態３］
図１０は実施形態３に係るシート収容装置１０の概略構成図である。
このシート収容装置１０は、シート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００とからなるシート搬送装置２０を有しており、装置横側から搬送されてくるシートの搬送経路を切り換える。
【００９５】
＜シート搬送ガイドベルト機構１００＞
本実施形態に係るシート搬送ガイドベルト機構１００は、下流側プーリー１０３と上流側プーリー１０５とにより搬送ガイドベルト１１６が図中反時計回り方向に回転可能に張架されている。
【００９６】
下流側プーリー１０３及び上流側プーリー１０５には、回転軸であるシャフト１０６及びシャフト１０８が設けられており、各シャフトはそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。シャフト１０６には、下流側プーリー１０３を介して搬送ガイドベルト１１６への加圧力を制御する圧縮バネが設けられている。
【００９７】
また、上流側プーリー１０５及びシャフト１０８は、シャフト１０８を中心に上流側プーリー１０５を介して搬送ガイドベルト１１６が揺動可能な第一関節部Ａの機能を兼ねている。
【００９８】
搬送ガイドベルト１１６の材質に関しては、伸縮性に優れたゴム系材料（シリコンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジェンゴム、エチレンプロピレンゴムなど）を使用することが望ましい。また、形状においても本例では平ベルトを使用しているが、丸ベルトやＶベルトでも良い。
【００９９】
なお、搬送ガイドベルト１１６は、後述するシート搬送ベルト機構２００から、不図示のギア列やタイミングベルト、更にはローラやベルトのなどの接触による摩擦を利用した駆動力伝達手段により伝達された駆動力によって回転駆動する。また、搬送ガイドベルト１１６の回転速度は、シート搬送ベルト機構２００の後述する搬送ベルト２１６とほぼ同速である。
【０１００】
＜シート搬送ベルト機構２００＞
本実施形態に係るシート搬送ベルト機構２００は、下流側プーリー２０３と中間プーリー２０４と上流側プーリー２０５とにより搬送ベルト２１６が図中反時計回り方向に回転可能に張架されている。
【０１０１】
下流側プーリー２０３、中間プーリー２０４及び上流側プーリー２０５には、回転軸であるシャフト２０６、シャフト２０７及びシャフト２０８が設けられており、各シャフトはそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。また、中間プーリー２０４及びシャフト２０７は、シャフト２０７を中心に中間プーリー２０４を介して搬送ベルト２１６が揺動可能な第一関節部Ａの機能を兼ねている。
【０１０２】
搬送ベルト２１６の材質に関しては伸縮性に優れたゴム系材料（シリコンゴム、天然ゴム、イソプレンゴム、ブタジェンゴム、エチレンプロピレンゴムなど）を使用することが望ましい。また、形状においても本例では平ベルトを使用しているが、丸ベルトやＶベルトでも良い。
【０１０３】
第一関節部Ａには、不図示のギアなどからなる駆動伝達機構によって駆動力をシャフト２０７に伝達し、中間プーリー２０４を回転駆動させる駆動モータ２１０が設けられている。駆動モータ２１０によって中間プーリー２０４を図中反時計まわり方向に回転駆動させることにより、中間プーリー２０４に張架された搬送ベルト２１６が回転する。この際、下流側プーリー２０３及び上流側プーリー２０５は、搬送ベルト２１６の回転に連れ回って従動回転する。
【０１０４】
また、下流側プーリー２０３と上流側プーリー２０５との間のベルト張架領域で搬送ベルト２１６のおもて面に当接する、テンションローラ７０４を有し、搬送ベルト２１６のテンションを調整するテンション調整機構７００が設けられている。テンションローラ７０４には、回転軸であるシャフト７０５が設けられており、シャフト７０５はそれぞれに対応した不図示の支持部材であるシャーシーに設けられた軸受けに、回転可能に軸支されている。
【０１０５】
テンション調節機構７００は、シャフト７０５を軸支する軸受けが設けられたシャーシーを介してテンションローラ７０４を支持する、ネジ孔が設けられたテンションローラ支持部材７０１と、そのネジ孔に螺合するネジ山が設けられたシャフト７０２と、シャフト７０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ７０３とを有しており、駆動モータ７０３によりシャフト７０２を回転させることで、その回転方向に応じてテンションローラ７０４がシャフト７０２の軸方向に移動する。
【０１０６】
本実施形態においては、上述したようなシート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００とによって、シート搬送ガイドベルト機構１００とシート搬送ベルト機構２００それぞれのベルトによりシートを挟持搬送するシート搬送装置２０が構成されている。
【０１０７】
シート搬送ガイドベルト１１６及びシート搬送ベルト２０６それぞれの裏面には、販社部材１１８，２１８が設けられており、各ベルトの裏面にそれぞれ対向させてベルト回転検出用センサー１１７，２１７が設けられている。そして、シート搬送ベルト機構２００に設けられた駆動モータ２１０の駆動を開始して各ベルトを回転させ、周期的にベルト回転検出用センサー１１７，２１７に入力される反射部材１１８，２１８の時間を検出し、その検出した時間が狙いの時間になっているか否かを確認する。これにより、各ベルトの線速（回転速度）が狙いの速さになっているかを確認することができる。
【０１０８】
本実施形態のシート収容装置１０には、上下方向に４つの排出トレイ３０１，３０２，３０３，３０４が設けられており、各排出トレイに対応した排出口３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ，３０４ａの位置に対して、シート搬送装置２０のシート排出位置を調整するための調節機構４００が設けられている。この調節機構４００は、ネジ孔が設けられたシート搬送ベルト支持部材４０１と、そのネジ孔に螺合したネジ山が設けられたシャフト４０２と、シャフト４０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ４０３とを有しており、駆動モータ４０３によりシャフト４０２を回転させることで、その回転方向に応じてシート搬送ベルト支持部材４０１が上下方向に移動する。
【０１０９】
シート搬送ベルト支持部材４０１は、シート搬送ガイドベルト機構１００のシャフト１０６と、シート搬送ベルト機構２００のシャフト２０６とを軸支するシャーシーに取り付けられている。そして、上述したようにシート搬送ベルト支持部材４０１が上下方向に移動することで、前記シャーシーを介してシャフト１０６及びシャフト２０６、言い換えれば、下流側プーリー１０３及び下流側プーリー２０３も上下方向に移動する。このように、下流側プーリー１０３及び下流側プーリー２０３が上下方向に移動することで、シート搬送ガイドベルト機構１００及びシート搬送ベルト機構２００それぞれの第一関節部Ａで、下流側搬送ガイドベルト１０１及び下流側搬送ベルト２０１が揺動し、シート搬送装置２０のシート排出位置が調整される。
【０１１０】
ここで、調節機構４００によってシート搬送ベルト支持部材４０１を下方向に移動させたときに、下流側プーリー２０３が下方向に移動すると、下流側プーリー２０３と上流側プーリー２０５との軸間距離が狭まる。このように軸間距離が狭まると、下流側プーリー２０３と上流側プーリー２０５との間のベルト張架領域で搬送ベルト２１６が撓んでしまう。そのため、調節機構４００の動作に合わせてテンション調整機構７００を作動させ、テンションローラ７０４により搬送ベルト２０６を外側から内側に向かって押し込みテンションを付与することで、前記ベルト張架領域で搬送ベルト２１６が撓むのを抑制することができる。
【０１１１】
４段目の排出トレイ３０４には、排出トレイ３０４を上下方向に移動させる排出トレイ移動機構６００が設けられている。この排出トレイ移動機構６００は、ネジ孔が設けられた排出トレイ支持部材６０１と、そのネジ孔に螺合したネジ山が設けられたシャフト６０２と、シャフト６０２を軸中心で回転駆動させる駆動モータ６０３とを有しており、駆動モータ６０３によりシャフト６０２を回転させることで、その回転方向に応じて排出トレイ支持部材６０１を介して排出トレイ３０４が上下方向に移動させる。
【０１１２】
そして、排出トレイ３０４に積載された印刷シートの束が崩れないように、印刷部数積載量に応じて排出トレイ３０４を徐々に下降させる。また、排出トレイ３０４に印刷シートを排出するの際には、上述したような、交互排出用ソレノイドと交互排出用スプリングとを第一関節部Ａのシャーシーに設け、シート搬送装置全体を、画像形成装置本体排出口４３に対して左右に移動させ、交互排出動作を行って排出トレイ３０４上に印刷シートを左右にずらして排出する。このようにして、排出トレイ３０４に印刷シートを排出していくことで、他の排出トレイに限界以上の量の印刷シートを排出して排出トレイの破損などが生じるのを抑制することが可能となる。
【０１１３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
シート搬送装置２０において、下流側プーリー２０３及び中継プーリー２０４などの複数の張架部材によって回転可能に張架された下流側搬送ベルト２０１などの第１のベルト部材と、画像形成装置から供給されたシート部材を第１のベルト部材と共に挾持した状態で所定領域にわたって並走するように第１のベルト部材と対向させて設けられ、下流側プーリー１０３及び中継プーリー１０４などの複数の張架部材によって回転可能に張架された下流側搬送ガイドベルト１０１などの第２のベルト部材と、第１のベルト部材及び第２のベルト部材を変位させて搬送経路を切り換える、第一関節部Ａ及び調節機構４００などを有する搬送経路切り換え手段とを備え、第１のベルト部材及び第２のベルト部材によって挾持搬送されるシート部材が、排紙口３０１ａ，３０２ａ，３０３ａ，３０４ａ，３０５ａなどの複数の排出口のいずれかに送り込まれるように、搬送経路切換手段によって搬送経路を切り換えてシート部材を搬送する。これよれば、上記実施形態について説明したように、シート折れやキズなどが発生したりジャムが生じたりするのを抑えつつ、搬送経路を切り換えてシート部材を排出口から排出することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、上記搬送経路切り替え手段は、上記第１のベルト部材及び上記第２のベルト部材による上記排出口へのシート部材搬送終了後、予め設定されたホームポジションに位置させるように第１のベルト部材及び第２のベルト部材を変位させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、次のジョブ開始時までの時間を短縮することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）または（態様Ｂ）において、画像形成装置からのシート部材の供給が停止したときに、上記第１のベルト部材及び上記第２のベルト部材で挾持されたシート部材を上記排出口に排出した後、第１のベルト部材及び第２のベルト部材の動作を停止させる。これによれば、上記実施形態について説明したように、装置内でのジャムの発生を抑えることができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）または（態様Ｃ）において、上記第１のベルト部材と上記第２のベルト部材との少なくとも一方に、ベルト部材の張力を調整する、圧縮バネ及びテンションローラなどを有する張力調整手段を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、装置の小型化を図ることができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、上記複数の排出口に所定の順序でシート部材を排出していき、全ての排出口にシート部材を排出した状態でジョブが終了していない場合、最後にシート部材が排出された排出口から前記所定の順序とは逆の順番でシート部材を排出口に排出する。これによれば、上記実施形態について説明したように、生産性が低下するのを抑制することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、上記所定の順序で最後にシート部材が排出された排出口から、上記逆の順番でシート部材を排出口に排出するときに、排出口に対するシート部材の排出位置を、シート部材排出方向に対して左右にずらして排出する。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート部材の部数混入を抑制することができる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）において、上記第１のベルト部材よりもシート部材搬送方向上流側に設けられ、中継プーリー２０４及び上流側プーリー２０５などの複数の張架部材によって回転可能に設けられた上流側搬送ベルト２０２などの第３のベルト部材と、上記第２のベルト部材よりもシート部材搬送方向上流側に設けられ、シート部材を第３のベルト部材と共に挾持した状態で所定領域にわたって並走するように第３のベルト部材と対向させて設けられ、中継プーリー１０４及び上流側プーリー１０５などの複数の張架部材によって回転可能に張架された上流側搬送ガイドベルト１０２などの第４のベルト部材とを備え、画像形成装置から供給されたシート部材を、第３のベルト部材及び第４のベルト部材で挾持搬送して、第１のベルト部材及び第２のベルト部材に受け渡すように構成されており、第３のベルト部材及び第４のベルト部材の回転速度を、第１のベルト部材及び第２のベルト部材の回転速度よりも速くする。これによれば、上記実施形態について説明したように、排出スピードをアップさせ、次段の排出口への移動時間を稼ぐことができる。
（態様Ｈ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）または（態様Ｇ）において、各ベルト部材に対応させてベルト部材の回転状態を検出するベルト回転検出用センサー及び反射部材などを有する回転検出手段を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、各ベルト部材の回転速度が狙いの速さになっているかを確認することができる。
（態様Ｉ）
（態様Ｈ）において、上記回転検出手段は非接触式センサーを有しており、非接触式センサーを上記ベルト部材の裏面に非接触で対向させて設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、紙粉などが降り注ぎ誤動作するのを防止したり、ベルト部材との接触によるベルト部材の摩耗を抑制したりすることができる。
（態様Ｊ）
（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）または（態様Ｉ）において、画像形成装置の制御部４０などの制御部と通信可能な、シート収容装置の制御部５０及びＩ／Ｆなどの通信手段を設けた。これによれば、上記実施形態について説明したように、ジャム発生の危険性がある場合などに画像形成装置を停止させることができる。
（態様Ｋ）
（態様Ｆ）において、画像形成装置から供給されるシート部材の量が、予め設定された上記排出口への排出量を超えると判断された場合には、上記所定の順序で最後にシート部材が排出される排出口に対してシート部材の排出位置を、シート部材排出方向に対して左右にずらして排出する。これによれば、上記実施形態について説明したように、排出トレイの破損などが生じるのを抑制することが可能となる。
（態様Ｌ）
シート部材を積載収容する複数の排出口と、画像形成装置から供給されたシート部材を複数の排出口のいずれかに向けて搬送するシート搬送手段とを備えたシート収容装置において、前記シート搬送手段として、（態様Ａ）、（態様Ｂ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）、（態様Ｆ）、（態様Ｇ）、（態様Ｈ）、（態様Ｉ）、（態様Ｊ）または（態様Ｋ）のシート搬送装置を用いた。これによれば、上記実施形態について説明したように、シート折れやキズなどが発生したりジャムが生じたりするのを抑えつつ、搬送経路を切り換えてシート部材を排出口を通して排出トレイに排出することができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０      シート収容装置
２０      シート搬送装置
４０      制御部
４１      ＣＰＵ
４２      オペレーションパネル
４３      画像形成装置本体排出口
５０      制御部
５１      ＣＰＵ
５２      タイマー
５３      ＲＯＭ
５４      ＲＡＭ
５５      ドライバ
５６      ドライバ
５７      ドライバ
５８      ドライバ
８１      シャーシー
８２      シャーシー
１００    シート搬送ガイドベルト機構
１０１    下流側搬送ガイドベルト
１０２    上流側搬送ガイドベルト
１０３    下流側プーリー
１０４    中間プーリー
１０５    上流側プーリー
１０６    シャフト
１０７    シャフト
１０８    シャフト
１０９    圧縮バネ入りシャフト
１１０    圧縮バネ入りシャフト
１１１    ベルト回転検出用センサー
１１２    ベルト回転検出用センサー
１１３    反射部材
１１４    反射部材
１１５    駆動モータ
２００    シート搬送ベルト機構
２０１    下流側搬送ベルト
２０２    上流側搬送ベルト
２０３    下流側プーリー
２０４    中間プーリー
２０５    上流側プーリー
２０６    シャフト
２０７    シャフト
２０８    シャフト
２１０    駆動モータ
２１１    ベルト回転検出用センサー
２１２    ベルト回転検出用センサー
２１３    反射部材
２１４    反射部材
２１５    駆動モータ
３０１    排出トレイ
３０１ａ  排出口
３０２    排出トレイ
３０２ａ  排出口
３０３    排出トレイ
３０４    排出トレイ
３０５    排出トレイ
３１１    排出口センサー
４００    調節機構
４０１    シート搬送ベルト支持部材
４０２    シャフト
４０３    駆動モータ
５００    交互排出用ソレノイド
５０１    交互排出用スプリング
６００    排出トレイ移動機構
６０１    排出トレイ支持部材
６０２    シャフト
６０３    駆動モータ
７００    テンション調節機構
７０１    テンションローラ支持部材
７０２    シャフト
７０３    駆動モータ
７０４    テンションローラ
７０５    シャフト
【先行技術文献】
【特許文献】
【０１１５】
【特許文献１】特公平２−０３４８６０号公報
【図１】
2013241246.tif 000003
【図２】
2013241246.tif 000004
【図３】
2013241246.tif 000005
【図４】
2013241246.tif 000006
【図５】
2013241246.tif 000007
【図６】
2013241246.tif 000008
【図７】
2013241246.tif 000009
【図８】
2013241246.tif 000010
【図９】
2013241246.tif 000011
【図１０】
2013241246.tif 000012