(57)【要約】【課題】シンプルな構造で重量のある工具等であっても容易に移動させることができ、ひいては工具を扱う作業者に掛かる負担の軽減を図ることができる移動アシスト装置を提供すること。【解決手段】直線状に延びるガイドレール１と、該ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド体２と、該スライド体に一体化され移動対象３を保持する保持部４と、前記スライド体を前記ガイドレールの先端に向けて付勢する付勢手段５と、前記ガイドレールの基端部を支持するベース部６とを具備し、前記付勢手段は、前記ガイドレールの長手方向に縮むように弾性変形して湾曲した板状の弾性部材８を有し、前記弾性部材の一端は前記スライド体または前記保持部に連結され、他端は前記ベース部または前記ガイドレールの基端部に連結されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
直線状に延びるガイドレールと、該ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド体と、該スライド体に一体化され移動対象を保持する保持部と、前記スライド体を前記ガイドレールの先端に向けて付勢する付勢手段と、前記ガイドレールの基端部を支持するベース部とを具備し、
前記付勢手段は、前記ガイドレールの長手方向に縮むように弾性変形して湾曲した板状の弾性部材を有し、前記弾性部材の一端は前記スライド体または前記保持部に連結され、他端は前記ベース部または前記ガイドレールの基端部に連結されていることを特徴とする移動アシスト装置。
【請求項２】
直線状に延びるガイドレールと、該ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド体と、該スライド体に一体化され移動対象を保持する保持部と、前記スライド体を前記ガイドレールの先端に向けて付勢する付勢手段と、前記ガイドレールの基端部を支持するベース部とを具備し、
前記付勢手段は、前記ガイドレールの長手方向に縮むように弾性変形して湾曲した板状の弾性部材を複数有し、
複数の前記弾性部材として、前記スライド体または前記保持部に一端が連結され、前記ガイドレールに沿ってスライド可能であり該ガイドレールの基端部から前記スライド体までの間に位置する中継体に他端が連結された先端側弾性部材と、前記ベース部または前記ガイドレールの基端部に一端が連結され、前記中継体に他端が連結された基端側弾性部材とを有することを特徴とする移動アシスト装置。
【請求項３】
前記中継体を複数有し、複数の前記弾性部材に、一端が一の前記中継体に連結され、他端が他の前記中継体に連結された中間弾性部材を含む請求項２に記載の移動アシスト装置。
【請求項４】
前記スライド体を前記ガイドレールに沿った任意の位置で停止させるためのストッパを具備する請求項１〜３の何れか一項に記載の移動アシスト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えば、工具の移動をアシストして工具を取り扱う作業者の負担の軽減に寄与する移動アシスト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、エンジンの組付けラインでは、図４に示すように、エンジン５１を台車５２やコンベア等で搬送し、作業者５３が組付け作業を行う（特許文献１参照）。このとき、エンジン５１に組み付ける部品は比較的小さく、それに伴って、使用する締付工具（インパクトレンチ等）５４も小型・軽量である。また、作業者５３は、組付けラインの上方からバランサー５５によって吊り下げられた無負荷・無重力状態の締付工具５４を使用する。従って、斯かる組付け作業を行う作業者５３に掛かる負担は大きくないといえる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実用新案登録第３０８７１９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一方、車両の組立てラインでは、ボディ（車体）をハンガーで吊り下げた状態で搬送し、作業者が組立て作業を行う。この組立てラインにおいて、ボディの下方（裏側）から組み付ける部品は、エンジン５１に組付ける部品よりも大きく、作業者が自力で支える必要のある締付工具も大型化・重量化したものとなり、作業者に大きな負担が掛かることになる。
【０００５】
また、エンジン５１とシャシー５６をボディ５７に組み付ける工程では、エンジン５１とシャシー５６を保持する装置に、ナットランナー（締付工具）５８が一体になった自動組立装置が用いられ（図５参照）、ナットランナー５８により自動でボルトを締め付ける。この自動組立装置は、エアシリンダー等の駆動源を持ち、複数の車種に対応するために構造が複雑であるので、高価であり、作業対象とする車両のモデルチェンジ等に伴う改造が困難でもある。
【０００６】
本発明は上述の事柄に留意してなされたもので、その目的は、シンプルな構造で重量のある工具等であっても容易に移動させることができ、ひいては工具を扱う作業者に掛かる負担の軽減を図ることができる移動アシスト装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明に係る移動アシスト装置は、直線状に延びるガイドレールと、該ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド体と、該スライド体に一体化され移動対象を保持する保持部と、前記スライド体を前記ガイドレールの先端に向けて付勢する付勢手段と、前記ガイドレールの基端部を支持するベース部とを具備し、前記付勢手段は、前記ガイドレールの長手方向に縮むように弾性変形して湾曲した板状の弾性部材を有し、前記弾性部材の一端は前記スライド体または前記保持部に連結され、他端は前記ベース部または前記ガイドレールの基端部に連結されている（請求項１）。
【０００８】
本発明に係る移動アシスト装置は、直線状に延びるガイドレールと、該ガイドレールに沿ってスライド可能なスライド体と、該スライド体に一体化され移動対象を保持する保持部と、前記スライド体を前記ガイドレールの先端に向けて付勢する付勢手段と、前記ガイドレールの基端部を支持するベース部とを具備し、前記付勢手段は、前記ガイドレールの長手方向に縮むように弾性変形して湾曲した板状の弾性部材を複数有し、複数の前記弾性部材として、前記スライド体または前記保持部に一端が連結され、前記ガイドレールに沿ってスライド可能であり該ガイドレールの基端部から前記スライド体までの間に位置する中継体に他端が連結された先端側弾性部材と、前記ベース部または前記ガイドレールの基端部に一端が連結され、前記中継体に他端が連結された基端側弾性部材とを有していてもよい（請求項２）。
【０００９】
上記移動アシスト装置が、前記中継体を複数有し、複数の前記弾性部材に、一端が一の前記中継体に連結され、他端が他の前記中継体に連結された中間弾性部材を含んでいてもよい（請求項３）。
【００１０】
上記移動アシスト装置が、前記スライド体を前記ガイドレールに沿った任意の位置で停止させるためのストッパを具備していてもよい（請求項４）。
【発明の効果】
【００１１】
本願発明では、シンプルな構造で重量のある工具等であっても容易に移動させることができ、ひいては工具を扱う作業者に掛かる負担の軽減を図ることができる移動アシスト装置が得られる。
【００１２】
すなわち、本願の各請求項に係る発明の移動アシスト装置では、移動対象を例えば工具とすることができ、その工具をガイドレールの先端に向けて移動させるときには、弾性部材の付勢力（反発力）を利用可能であるので、作業者はスライド体（あるいは保持部や工具自体）に小さい力を加えるだけで済む。また、工具を逆方向に移動させるときであってその方向が下向きである場合には、弾性部材の反発力により工具が一気に落下することを防ぎ安全面での向上を図ることができる。しかも、移動対象（工具等）の位置調整を無段階で行うことができる。
【００１３】
その上、上記移動アシスト装置は、エアシリンダー等の動力源を用いないので、省エネで安価となる上、構造がシンプルであるので、装置自体の設置位置の変更等にも容易に対応可能である。
【００１４】
請求項２，３に係る発明の移動アシスト装置では、移動対象の移動範囲を広げることができる。
【００１５】
請求項４に係る発明の移動アシスト装置では、移動対象を任意の位置で停止させることができ、利便性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る移動アシスト装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図２】前記移動アシスト装置の変形例の要部の構成を概略的に示す説明図である。
【図３】（Ａ）〜（Ｅ）は、前記移動アシスト装置の更なる変形例の構成を概略的に示す説明図である。
【図４】従来の移動アシスト装置の構成を概略的に示す説明図である。
【図５】従来の他の移動アシスト装置の構成を概略的に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明の実施の形態について図面を参照しながら以下に説明する。
【００１８】
本実施の形態に係る移動アシスト装置は、図１に示すように、上下方向に直線状に延びるガイドレール１と、ガイドレール１に沿ってスライド可能なスライド体２と、スライド体２に一体化され移動対象（図示例はナットランナー）３を保持する保持部４と、スライド体２をガイドレール１の先端（上端）に向けて付勢する付勢手段５と、ガイドレール１の基（下）端部を支持するベース部６とを具備する。
【００１９】
ガイドレール１はリニアシャフトであり、ベース部６としての平面視矩形状の板状体の中央部に立設されている。また、スライド体２はリニアケースである。また、ガイドレール１の先（上）端部には、スライド体２がガイドレール１の上方に抜けるのを防止する抜け止め部材１ａが装着されている。
【００２０】
保持部４は、ブラケットによって構成され、スライド体２の下部にねじ止め等の適宜の手段により連結される水平部分４ａと、この水平部分４ａに立設された垂直部分４ｂとを有する。ここで、水平部分４ａは、ガイドレール１に接触しないように構成されていればよく、本例では、ガイドレール１を避けるための貫通孔（図示していない）を水平部分４ａに設けてある。また、垂直部分４ｂに移動対象３が取り付けられるのであり、本例では、移動対象３にねじ止め等の適宜の手段により連結されるアタッチメント７が垂直部分４ｂに一体化されているが、アタッチメント７が垂直部分４ｂに着脱自在に接続されていてもよい。
【００２１】
付勢手段５は、ガイドレール１の長手方向に縮むように弾性変形して湾曲した板状の弾性部材８を有し、弾性部材８の一端８ａはスライド体２または保持部４（本例では保持部４の水平部分４ａ）に連結され、他端８ｂはベース部６またはガイドレール１の基端部（本例ではベース部６）に連結される。尚、各連結は、連結部材９を介して行われ、連結部材９は、弾性部材８と弾性部材８の連結対象とにそれぞれねじ止め等の適宜の手段により連結される蝶番等の金具である。また、弾性部材８は、ばね性が付与された金属薄板からなり、本例では焼入れリボン鋼からなる。
【００２２】
上記の構成からなる本例の移動アシスト装置では、移動対象３を上昇させるときには、弾性部材８の付勢力（反発力）を利用可能であるので、作業者は移動対象３等に小さい力を加えるだけで済む。また、移動対象３を下降させるときには、弾性部材８の反発力により移動対象３が一気に落下することを防ぎ安全面での向上を図ることができる。しかも、移動対象３の位置調整を無段階で行うことができる。
【００２３】
また、本例の移動アシスト装置は、エアシリンダー等の動力源を用いないので、省エネで安価となる上、構造がシンプルであるので、作業対象の変更に伴う製造ラインのレイアウト変更等にも容易に対応可能である。
【００２４】
なお、本発明は、上記の実施の形態に何ら限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々に変形して実施し得ることは勿論である。例えば、以下のような変形例を挙げることができる。
【００２５】
ガイドレール１は上下方向に向いているものに限らず、例えば水平方向等を向いていてもよい。
【００２６】
ガイドレール１及びスライド体２は、スライド体２がガイドレール１から外れずにガイドレール１に沿って（案内されて）移動するように構成されていればよく、上記実施の形態ではリニアシャフト及びリニアケースの組合せとしているが、これに限らず、例えば、棒状体とこれに貫かれる貫通孔を有する部材の組合せ等でもよい。
【００２７】
図２に、リニアケースであるスライド体２の代わりに縦断面略コの字状のブラケットであるスライド体１０を採用した例を示す。このスライド体１０の上下の水平部分１０ａ、１０ｂは、ガイドレール１に接触しないように構成されていればよく、図２の例では、ガイドレール１を避けるための貫通孔（図示していない）を水平部分１０ａ、１０ｂに設けてある。そして、上下の水平部分１０ａ、１０ｂを垂直部分１０ｃが繋ぐ形状となっている。
【００２８】
移動対象３は、ナットランナー以外のインパクトレンチ等の締付工具であってもよく、締付工具以外の工具等であってもよい。
【００２９】
保持部４は、移動対象３を保持しつつスライド体２、１０と一体的に移動するように構成されていればよく、この機能を発揮する範囲で種々に変形可能である。従って、上記実施の形態では、水平部分４ａがスライド体２の下部に連結されているが、例えば、水平部分４ａがスライド体２における下部以外の部位に連結されていてもよく、垂直部分４ｂがスライド体２に連結されていてもよく、保持部４がスライド体２と一体成形されたものであってもよい。尚、図２に示す例では、保持部４は垂直部分４ｂのみを有し、この垂直部分４ｂに、スライド体１０の垂直部分１０ｃがねじ止めや溶接等の適宜の手段により固定されている。
【００３０】
付勢手段５は、保持部４における水平部分４ａ以外の部位（垂直部分４ｂ）に接続されていてもよいし、スライド体２、１０に接続されていてもよい。
【００３１】
また、付勢手段５が、弾性部材８を複数有していたり弾性部材８の形状を変更したりしてもよい。その変形例を図３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す。ここで、図３（Ａ）は、図１に示した構成のうち、ガイドレール１、スライド体２、ベース部６及び弾性部材８の関係を抽象的に描いたものであり、同図（Ｂ）〜（Ｅ）は（Ａ）に倣って抽象的に描いたものである。
【００３２】
図３（Ｂ）に示す例では、付勢手段５が、先端側弾性部材８Ａと基端側弾性部材８Ｂと中継体１１とを有する。すなわち、先端側弾性部材８Ａは、スライド体２または保持部４（図示例ではスライド体２）に一端が連結され、中継体１１に他端が連結されている。また、基端側弾性部材８Ｂは、ベース部６またはガイドレール１の基（下）端部（図示例ではベース部６）に一端が連結され、中継体１１に他端が連結されている。ここで、中継体１１は、ガイドレール１に沿ってスライド可能でありガイドレール１の基（下）端部からスライド体２までの間に位置するものであり、例えばスライド体２、１０と同様に構成することができるものである。
【００３３】
図３（Ｃ）に示す例では、付勢手段５が、先端側弾性部材８Ａと基端側弾性部材８Ｂと中間弾性部材８Ｃと二つの中継体１１とを有する。すなわち、先端側弾性部材８Ａと基端側弾性部材８Ｂとは互いに異なる二つの中継体１１Ａ，１１Ｂに連結され、中間弾性部材８Ｃは、一端が一の中継体１１Ａに連結され、他端が他の中継体１１Ｂに連結されている。尚、図示は省略するが、付勢手段５が中間弾性部材８Ｃを複数（二つ以上）有し、中継体１１を三つ以上（常に中間弾性部材８Ｃよりも一つ多くなるように）有していてもよい。
【００３４】
図１、図３（Ａ）〜（Ｃ）に示す各例では、各弾性部材８は断面（側面視）略Ｃ字状に湾曲しているが、これに限らず、例えば図３（Ｄ）に示すように、弾性部材８が断面（側面視）略Ｓ字状あるいは正弦曲線状に湾曲していてもよい。また、この場合、弾性部材８には、ガイドレール１を通す（避ける）ための貫通孔または切欠溝（図示していない）を形成してもよい。弾性部材８が断面略Ｃ字状に湾曲している場合はその構成がシンプルとなり、断面略Ｓ字状あるいは正弦曲線状に湾曲している場合はその側方への突出量が抑えられ、コンパクト化を図ることができる。
【００３５】
図３（Ｃ）に示す例では、全ての弾性部材８は中継体１１を介して繋がっているが、これに限らず、例えば図３（Ｅ）に示すように、各中継体１１に一つの弾性部材８のみが連結されるようにしてもよく、一つの弾性部材８のみが連結される中継体１１と二つの弾性部材８が連結される中継体１１との両方を設けるようにしてもよい。
【００３６】
図３（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｅ）の例のように弾性部材８の数を増やすことで、移動対象３の移動範囲を広げることができる。また、図３（Ｃ）の例のように弾性部材８が正弦曲線状に湾曲する場合には、弾性部材８を長くし、かつ正弦曲線状に表れる波の数を増やすことによって移動対象３の移動範囲を広げることができる。
【００３７】
スライド体２、１０をガイドレール１に沿った任意の位置で停止させるためのストッパを設けてもよく、その一例を図２に示す。すなわち、図２のストッパ１２は、スライド体１０に設けられた軸受け部１３によって回動可能に保持された操作片１４と、操作片１４をガイドレール１の長手方向（先端側）に付勢する付勢手段としてのコイルスプリング１５とを具備している。ここで、操作片１４にはガイドレール１を通す（避ける）ための貫通孔１４ａが設けられ、コイルスプリング１５は、ガイドレール１を囲むように配置されスライド体１０の水平部分１０ｂによって保持されている。
【００３８】
斯かるストッパ１２では、コイルスプリング１５によって付勢された操作片１４がガイドレール１に対して傾いている状態（図２の実線参照）では、操作片１４とガイドレール１とが係合し、スライド体１０の移動（昇降）が不能となる。そして、コイルスプリング１５の付勢に抗して操作片１４を操作し、操作片１４がガイドレール１の長手方向に対して略直交する状態（図２の破線参照）にすると、操作片１４とガイドレール１との係合が解除され、スライド体１０の移動（昇降）が可能となる。従って、移動対象３を任意の位置で停止させることができ、利便性の向上を図ることができる。
【００３９】
スライド体２，１０の移動操作を行い易くするために、スライド体２，１０や保持部４に握り棒を設けてもよい。図２にはスライド体１０に握り棒１６を設けた例を示している。
【００４０】
なお、上記変形例どうしを適宜組み合わせてもよいことはいうまでもない。
【符号の説明】
【００４１】
１    ガイドレール
２    スライド体
３    移動対象
４    保持部
５    付勢手段
６    ベース部
８    弾性部材
【図１】
2013256363.tif 000003
【図２】
2013256363.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013256363.tif 000006
【図５】
2013256363.tif 000007