(57)【要約】【課題】所定の通路について、移動体の交通量を管理して渋滞の発生を低減させることを可能とする。【解決手段】実施形態の交通量管理システムは、管理対象通路へ接続する第１のゲートへ向かう移動体の識別情報を取得する第１の路側装置と、取得された識別情報をもとに、予約データを参照して、第１のゲートへ向かう移動体が管理対象通路の通行が予約された移動体であるか否かを判別する判別手段と、第１のゲートへ向かう移動体が管理対象通路の通行が予約された移動体であると判別された場合に第１のゲートを開放し、第１のゲートへ向かう移動体が管理対象通路の通行が予約された移動体でないと判別された場合に第１のゲートを閉じる第１の通行制御手段と、管理対象通路の交通量を取得する第２の路側装置と、取得された交通量に基づいて管理対象通路へ接続する第２のゲートの開閉を制御する第２の通行制御手段とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体の交通量の管理を行う管理対象通路へ接続する第１のゲートへ向かう移動体の識別情報を取得する第１の路側装置と、
前記取得された識別情報をもとに、前記管理対象通路の通行が予約された移動体を示す識別情報を記憶する予約データを参照して、前記第１のゲートへ向かう移動体が前記管理対象通路の通行が予約された移動体であるか否かを判別する判別手段と、
前記第１のゲートへ向かう移動体が前記管理対象通路の通行が予約された移動体であると判別された場合に前記第１のゲートを開放し、前記第１のゲートへ向かう移動体が前記管理対象通路の通行が予約された移動体でないと判別された場合に前記第１のゲートを閉じる第１の通行制御手段と、
前記管理対象通路を通行する移動体の単位時間あたりの交通量を取得する第２の路側装置と、
前記取得された交通量に基づいて前記管理対象通路へ接続する第２のゲートの開閉を制御する第２の通行制御手段と、
を備える交通量管理システム。
【請求項２】
前記予約データは、前記識別情報に対応付けて前記管理対象通路を通行する予約時間を記憶し、
前記判別手段は、現在時刻に対応した予約時間が前記取得された識別情報に対応付けて記憶されている場合に、前記第１のゲートへ向かう移動体が前記管理対象通路の通行が予約された移動体であると判別する、
請求項１に記載の交通量管理システム。
【請求項３】
前記第２の通行制御手段は、前記取得された交通量が予め設定された閾値以下である場合に前記第２のゲートを開放し、前記取得された交通量が前記閾値を上回る場合に前記第２のゲートを閉じる、
請求項１又は２に記載の交通量管理システム。
【請求項４】
前記第２の通行制御手段は、前記取得された交通量の増加に対応して前記第２のゲートの開閉間隔を長くし、前記取得された交通量の減少に対応して前記第２のゲートの開閉間隔を短くする、
請求項１乃至３のいずれか一項に記載の交通量管理システム。
【請求項５】
前記第２のゲートに至るまでの間には移動体を待機させるための待機場所が設けられる、
請求項１乃至４のいずれか一項に記載の交通量管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、交通量管理システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、人や自動車等の移動体が通行する道路等のインフラ（インフラストラクチャー）については、多くの移動体が集中することで生じる渋滞が大きな問題となっており、各移動体のナビゲーション装置で各々に設定された目的地までの経路情報に基づいて渋滞を予測していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２８９２２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、移動体が通行する一部の道路については、移動体の交通量を管理して渋滞の発生を低減させたいという要望があった。例えば、地域間を結ぶ橋などは、一方の地域から他方の地域へ移動するためにその橋を渡る必要があることから、移動体を滞ること無く通行させて効率的に活用することが重要である。しかしながら、上述した従来技術では、一部の道路について渋滞が生じないように管理することは困難であった。例えば、ナビゲーション装置が搭載された移動体については渋滞を回避し得たとしても、ナビゲーション装置が未搭載の移動体が集中する場合があり、渋滞が生じないようにすることはできなかった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上述した課題を解決するために、実施形態の交通量管理システムは、移動体の交通量の管理を行う管理対象通路へ接続する第１のゲートへ向かう移動体の識別情報を取得する第１の路側装置と、前記取得された識別情報をもとに、前記管理対象通路の通行が予約された移動体を示す識別情報を記憶する予約データを参照して、前記第１のゲートへ向かう移動体が前記管理対象通路の通行が予約された移動体であるか否かを判別する判別手段と、前記第１のゲートへ向かう移動体が前記管理対象通路の通行が予約された移動体であると判別された場合に前記第１のゲートを開放し、前記第１のゲートへ向かう移動体が前記管理対象通路の通行が予約された移動体でないと判別された場合に前記第１のゲートを閉じる第１の通行制御手段と、前記管理対象通路を通行する移動体の単位時間あたりの交通量を取得する第２の路側装置と、前記取得された交通量に基づいて前記管理対象通路へ接続する第２のゲートの開閉を制御する第２の通行制御手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、車両の交通量の管理を行う道路と、その道路へ接続する道路レイアウトの一例を示す地図である。
【図２】図２は、第１ゲート近傍を俯瞰した斜視図である。
【図３】図３は、路側装置近傍を俯瞰した斜視図である。
【図４】図４は、実施形態にかかる交通量管理システムのハードウエア構成を例示する図である。
【図５】図５は、混雑度統計データの一例を示すグラフである。
【図６】図６は、予約画面の一例を示す概念図である。
【図７】図７は、第１ゲートの開閉にかかる通行制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】図８は、第２ゲートの開閉にかかる通行制御装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【図９】図９は、第２ゲートの開閉にかかる通行制御装置の動作の一例を示す図８とは別のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下、添付図面を参照して実施形態の交通量管理システムを詳細に説明する。図１は、車両Ｖの交通量の管理を行う道路Ｒと、その道路Ｒへ接続する道路レイアウトの一例を示す地図である。なお実施形態では、移動体として車両を例示するが、移動体が人などであってもよいことは言うまでもないことである。
【０００８】
図１に示すように、道路Ｒは、自動車等の車両Ｖが図面上方へ向かって通行する道路であり、本実施形態の交通量管理システムが車両Ｖの交通量の管理を行う管理対象通路である。この道路Ｒには第１ゲートＧ１、第２ゲートＧ２が接続されている。したがって、道路Ｒを通行する車両Ｖは、第１ゲートＧ１又は第２ゲートＧ２を通過して道路Ｒへ向かうこととなる。なお、第１ゲートＧ１又は第２ゲートＧ２の数やその配置位置は、例示した道路レイアウトに限定するものではなく、いずれであってもよい。例えば、一つの第１ゲートＧ１と複数の第２ゲートＧ２とが道路Ｒに接続される構成であってもよい。また、道路Ｒや第１ゲートＧ１、Ｇ２における車線数なども同様に、適宜変更してよい。
【０００９】
第１ゲートＧ１は、道路Ｒの通行が予約された車両Ｖを、道路Ｒへ向かう道路Ｒ１０へ通過させるゲートである。第１ゲートＧ１には、第１ゲートＧ１への進入路である道路Ｒ１を走行して第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１を識別するための路側装置１０と、路側装置１０により識別された車両Ｖ１が道路Ｒの通行が予約された車両Ｖである場合に、ゲートを開放して道路Ｒ１０への進入を許すゲート開閉機１１とが設置される。
【００１０】
図２は、第１ゲートＧ１近傍を俯瞰した斜視図である。図２に示すように、路側装置１０は、車両Ｖ１に搭載された車載器（図示しない）と通信する無線装置１０１、車両Ｖ１を撮像するカメラ１０２である。無線装置１０１は、例えばＥＴＣ（Electronic  Toll  Collection  System）車載器と無線通信を行う通信装置であり、車両Ｖ１を識別する車両情報を車両Ｖ１に搭載されたＥＴＣ車載器から取得する。カメラ１０２は、車両Ｖ１の正面又は背面を撮像するデジタルカメラであり、車両Ｖ１を識別する登録番号が示されたナンバープレート（図示しない）を撮像する。撮像したナンバープレートをＯＣＲ（Optical  Character  Recognition）処理で読み取ることで、路側装置１０を識別する登録番号を取得できる。なお、路側装置１０は、車両Ｖ１を識別する情報として、車載器からの車両情報、又はナンバープレートからの登録番号のいずれか一方を取得できればよい。
【００１１】
ゲート開閉機１１は、通行制御装置１（図４参照）により阻止棒１１１の上げ／下げが制御される遮断機であり、阻止棒１１１を下げることで第１ゲートＧ１を閉じて道路Ｒ１０側への車両Ｖ１の進入を防止し、阻止棒１１１を上げることで第１ゲートＧ１を開放して道路Ｒ１０側への車両Ｖ１の進入を許可する。道路Ｒ２０は、ゲート開閉機１１により第１ゲートＧ１が閉じている場合に車両Ｖ１が進行する進行路である。
【００１２】
図１に戻り、第２ゲートＧ２は、上述した道路Ｒ２０が道路Ｒに合流するところに設けられている。したがって、第１ゲートＧ１で道路Ｒへ向かう道路Ｒ１０側へ進めなかった車両Ｖ２は、第２ゲートＧ２より道路Ｒへ進入することとなる第２ゲートＧ２には、ゲート開閉機１１と同様の遮断機であるゲート開閉機２１が設けられている。ゲート開閉機２１は、通行制御装置１（図４参照）により阻止棒２１１（図４参照）の上げ／下げが制御されることで、第２ゲートＧ２を介した道路Ｒへの車両Ｖ２の進入を制御する。
【００１３】
なお、第１ゲートＧ１、第２ゲートＧ２の開閉については、上述したゲート開閉機１１、２１による物理的な開閉以外に、信号灯火などによる論理的な開閉を含むものとする。例えば、ゲート開閉機１１、２１の代わりに、赤信号、青信号などにより進入を制御する信号灯を用いてもよい。
【００１４】
道路Ｒ２０には、第２ゲートＧ２に至るまでの間に車両Ｖ２を待機させるための待機場所Ｒ３０が設けられている。したがって、車両Ｖ２のユーザは、第２ゲートＧ２から道路Ｒへの進むまでの待ち時間が長い場合には、待機場所Ｒ３０へ一時的に退避することができる。
【００１５】
道路Ｒには、通行する車両Ｖの単位時間あたりの交通量（混雑度）を取得する路側装置２０が設置されている。道路Ｒは、例えば地域間を接続する橋や、高速道路入り口の料金収集場の手前、入出国管理審査場の手前である。図３は、路側装置２０近傍を俯瞰した斜視図である。図３に示すように、路側装置２０は、無線により道路Ｒを通行する車両Ｖをカウントするレーダー等である無線装置２０１、車両Ｖを撮像するカメラ２０２である。路側装置２０では、単位時間あたりに無線装置２０１によりカウントされた車両Ｖの台数や、単位時間あたりにカメラ２０２で撮像された車両Ｖの台数を取得する。
【００１６】
次に、実施形態にかかる交通量管理システムのハードウエア構成を説明する。図４は、実施形態にかかる交通量管理システムのハードウエア構成を例示する図である。
【００１７】
図４に示すように、交通量管理システムにおいて、通行制御装置１は、路側装置１０により取得された情報をもとにしたゲート開閉機１１の制御と、路側装置２０により取得された情報をもとにしたゲート開閉機２１の制御とを行う情報処理装置である。予約データ管理装置２は、道路Ｒの通行が予約された車両Ｖを示す識別情報（識別ＩＤ）を記憶する予約データＤ１、道路Ｒについて過去の混雑度の統計を示す混雑度統計データＤ２を管理するサーバ装置である。端末装置３は、予約データ管理装置２が管理する予約データＤ１にアクセスして道路Ｒの通行を予約するための情報処理装置である。
【００１８】
具体的なハードウエア構成として、通行制御装置１、予約データ管理装置２、端末装置３は、ＣＰＵ（Central  Processing  Unit）、ＲＯＭ（Read  Only  Memory）、ＲＡＭ（Random  Access  Memory）、ＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等の記憶装置、通信インタフェースを備えた装置であり、インターネットやＬＡＮ（Local  Area  Network）等の通信ネットワークを介して互いに通信可能に接続されている。また、通行制御装置１は、上述した通信ネットワークや専用線を介して路側装置１０、ゲート開閉機１１、路側装置２０、ゲート開閉機２１と接続されている。通行制御装置１、予約データ管理装置２、端末装置３では、ＣＰＵがＲＯＭや記憶装置に記憶されたプログラムをＲＡＭに展開して順次実行することで、種々の機能を実現する。
【００１９】
通行制御装置１は、路側装置１０より取得された車両Ｖ１を識別する情報（車両情報や登録番号）をもとに、予約データ管理装置２へアクセスして混雑度統計データＤ２を参照し、第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１が道路Ｒの通行が予約された移動体であるか否かを判別する。そして、第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１が道路Ｒの通行が予約された移動体であると判別された場合には、第１ゲートＧ１を開放するためにゲート開閉機１１の阻止棒１１１を上げさせる。また、第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１が道路Ｒの通行が予約された移動体でないと判別された場合には、第１ゲートＧ１を閉じるためにゲート開閉機１１の阻止棒１１１を下げたままとする。
【００２０】
また、通行制御装置１は、路側装置２０より取得された道路Ｒを通行する車両Ｖの混雑度に基づいてゲート開閉機２１の阻止棒２１１の上げ／下げを行うことで、第２ゲートＧ２の開閉を制御する。通行制御装置１では、上述した第１ゲートＧ１、第２ゲートＧ２の開閉によって、道路Ｒを通行する車両Ｖの交通量を管理している。
【００２１】
予約データ管理装置２は、例えばＷｅｂサーバなどであり、端末装置３のブラウザからのアクセスにより予約データＤ１へのデータ登録を受け付ける（詳細は後述する）。予約データＤ１は、道路Ｒの通行が予約された車両Ｖを管理するデータベース等であり、通行が予約された車両Ｖを示す識別ＩＤ（ＸＸＸＸ）とともに、道路Ｒを通行する予約時間（ＹＹ：ＹＹ）を記憶する。この識別ＩＤは、車載器から取得される車両情報やナンバープレートに示された登録番号そのものであってもよいし、車両情報又は登録番号と関連付けられたＥＴＣカードの番号などであってもよい。
【００２２】
混雑度統計データＤ２は、過去に収集したデータをもとに、道路Ｒの時間ごとの混雑度の統計（例えば平均）を取ったデータである。図５は、混雑度統計データＤ２の一例を示すグラフである。図５に示すように、混雑度統計データＤ２は、１日（０時〜２４時）における１時間ごとの混雑度を示している。
【００２３】
端末装置３は、例えばＰＣ（Personal  Computer）やモバイル端末などであり、道路Ｒの通行を予約するユーザが利用する。道路Ｒの通行を予約したい場合、ユーザは、端末装置３のブラウザなどから予約データ管理装置２へアクセスすることで、所定の時間における移動体の通行を予約データＤ１へ登録する。より具体的には、端末装置３により予約データ管理装置２へアクセスし、時間帯ごとの予約状況を確認する予約画面から、予約が可能な時間帯を選択し、移動体を識別する情報（例えば車両情報又は登録番号）を入力することで、予約データＤ１への登録を行う。
【００２４】
図６は、予約画面３１の一例を示す概念図である。図６に示すように、予約画面３１には、道路Ｒの通過を予定する通過予定時刻と、その通過予定時刻における予想所要時間、通過完了時刻、通行料金、予約可／不可の状況が表示される。ユーザは、予約画面３１に表示された通過予定時刻の一覧の中から、所望の通過予定時刻を選択することで、予約を行う。
【００２５】
ここで、予想所要時間、通過完了時刻、予約可／不可の状況は、予約データ管理装置２へアクセスした際の予約データＤ１の登録状況に応じた内容が表示される。例えば、通過予定時刻が「ＡＭ７：００」については、予約データＤ１の予約時間において「ＡＭ７：００」とする登録件数をもとに、予想所要時間、通過完了時刻が算出される。また、通過予定時刻における予約データＤ１の登録件数が所定の件数を上回る場合には、「予約不可」として表示される。したがって、予約データＤ１における時間ごとの登録件数は、所定の件数を上回ることがない。また、予約画面３１における通行料金は、混雑度統計データＤ２を元に設定されている。例えば、過去の統計から混雑度が高くなる時間帯（ＡＭ８：００付近）については、他の時間帯よりも通行料金を高くする。このように、過去の統計から混雑度が高くなる時間帯の通行料金を他の時間帯よりも高くすることで、比較的空いている時間帯に予約するように誘導できる。
【００２６】
ここで、通行制御装置１の制御のもとで行われる、第１ゲートＧ１の開閉動作、第２ゲートＧ２の開閉動作について詳細に説明する。まず、第１ゲートＧ１の開閉動作について説明する。
【００２７】
図７は、第１ゲートＧ１の開閉にかかる通行制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。図７に示すように、処理が開始されると、通行制御装置１では、路側装置１０より第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１の識別情報（車両情報、登録番号など）を取得する（Ｓ１０）。次いで、通行制御装置１は、予約データ管理装置２へアクセスし、Ｓ１０で取得した識別情報をもとに予約データＤ１を参照する（Ｓ１１）。
【００２８】
次いで、通行制御装置１は、Ｓ１０で取得した識別情報が予約データＤ１に登録されているか否か、登録されている場合は予約データＤ１に登録された予約時間が現在時刻に対応した時間であるか否かをもとに、車両Ｖ１が予約された移動体であるか否かを判定する（Ｓ１２）。ここで、Ｓ１０で取得した識別情報が予約データＤ１に登録されており、予約データＤ１に登録された予約時間が現在時刻に対応した時間である場合には、車両Ｖ１が予約された移動体であると判定する（Ｓ１２：ＹＥＳ）。また、Ｓ１０で取得した識別情報が予約データＤ１に登録されていた場合であっても、予約データＤ１に登録された予約時間が現在時刻に対応した時間でない場合には、車両Ｖ１は予約された移動体ではないと判定する（Ｓ１２：ＮＯ）。なお、現在時刻に対応した予約時間とは、現在時刻が予約時間内であることを意味するものとする。例えば３０分区切りで予約を行う場合の予約時間が「３：００」である場合には、現在時刻が３：００〜３：３０である場合に現在時刻に対応した予約時間とする。
【００２９】
車両Ｖ１が予約された移動体であると判定された場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、通行制御装置１は、ゲート開閉機１１の阻止棒１１１を上げさせて、第１ゲートＧ１を開ける（Ｓ１３）。これにより、予め予約のある車両Ｖ１については、道路Ｒ１０側へ進入することができる。
【００３０】
車両Ｖ１が予約された移動体でないと判定された場合（Ｓ１２：ＮＯ）、通行制御装置１は、ゲート開閉機１１の阻止棒１１１を下げたままとし、第１ゲートＧ１を閉じ状態とする（Ｓ１４）。これにより、予め予約のない車両Ｖ１については、道路Ｒ２０側へ進行することとなる。したがって、道路Ｒへは、予約のある車両Ｖ１が優先して進むことができる。
【００３１】
次に、第２ゲートＧ２の開閉動作について説明する。図８は、第２ゲートＧ２の開閉にかかる通行制御装置１の動作の一例を示すフローチャートである。
【００３２】
図８に示すように、処理が開始されると、通行制御装置１では、路側装置２０より取得された道路Ｒを通行する車両Ｖの単位時間あたりの交通量（混雑度）を取得する（Ｓ２０）。次いで、通行制御装置１は、Ｓ２０で取得した混雑度が予め設定された閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ２１）。
【００３３】
予め設定された閾値以下である場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、道路Ｒの混雑具合が低く、第２ゲートＧ２から車両Ｖ２が合流したとしても、道路Ｒに渋滞を生じ得ないことから、通行制御装置１は、ゲート開閉機２１の阻止棒２１１を上げさせて、第２ゲートＧ２を開ける（Ｓ２２）。
【００３４】
このように、道路Ｒの混雑度の増加に対応して第２ゲートＧ２の開閉の制御をすることで、道路Ｒが混雑している場合には、第２ゲートＧ２から合流する単位時間あたりの移動体の台数を制御して、道路Ｒの交通量を管理できる。
予め設定された閾値を上回る場合（Ｓ２１：ＮＯ）、道路Ｒの混雑具合が高く、第２ゲートＧ２から車両Ｖ２が合流した場合には道路Ｒに渋滞を生じさせることから、通行制御装置１は、ゲート開閉機２１の阻止棒２１１を下げたままとして、第２ゲートＧ２を閉じ状態とする（Ｓ２３）。
【００３５】
図９は、図８とは別の第２ゲートの開閉にかかる通行制御装置の動作の一例を示す。図９に示すように、処理が開始されると、第２ゲートＧ２は閉じた状態となる（Ｓ３０）。通行制御装置１では、路側装置２０より取得された道路Ｒを通行する車両Ｖの単位時間あたりの交通量（混雑度）を取得する（Ｓ３１）。
【００３６】
次いで、混雑度に対応した第２ゲートＧ２の開閉間隔の時間を第２ゲートＧ２へ与える（Ｓ３２）。その後、移動体が第２ゲートＧ２にいるか否かを判定する（Ｓ３３）。移動体が第２ゲートＧ２にいないとき、ゲート開閉機２１の阻止棒２１１を下げたままとして、第２ゲートＧ２を閉じ状態とする（Ｓ３４）。移動体が第２ゲートＧ２にいるときは、更に所定の時間間隔が経過しているか否かを判断し（Ｓ３５）、所定の時間間隔が経過していないときは、第２ゲートＧ２を閉じ状態のままにする（Ｓ３６）。所定の時間間隔が経過しているときは、第２ゲートＧ２を開ける動作を行う（Ｓ３７）これにより、第２ゲートＧ２で進入を待つ車両Ｖ２が道路Ｒに合流する。
【００３７】
ここで、開閉の間隔とは、ゲート開閉機２１が閉まった状態から次に開く状態になるまでの時間をいう。通行制御装置１は、Ｓ３２で取得した混雑度の増加に対応して、上述した第２ゲートＧ２の開閉の間隔を長くし、Ｓ３２で取得した混雑度の減少に対応して第２ゲートＧ２の開閉の間隔を短くしてよい。このように、道路Ｒの混雑度の増加に対応して第２ゲートＧ２の開閉の間隔を長くすることで、道路Ｒが混雑している場合には、第２ゲートＧ２から合流する単位時間あたりの移動体の台数を少なくして、道路Ｒの交通量を管理できる。また、道路Ｒの混雑度の減少に対応して第２ゲートＧ２の開閉の間隔を短くすることで、道路Ｒが比較的空いている場合には、第２ゲートＧ２から合流する単位時間あたりの移動体の台数を多くして、道路Ｒの交通量を管理できる。
【００３８】
以上のように、実施形態の交通量管理システムでは、路側装置１０が道路Ｒへ接続する第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１の識別情報を取得する。また、通行制御装置１が、路側装置１０により取得された識別情報をもとに、予約データＤ１を参照して、第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１が道路Ｒの通行が予約された移動体であるか否かを判別する。また、通行制御装置１が、第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１が道路Ｒの通行が予約された移動体であると判別された場合に第１ゲートＧ１を開放し、第１ゲートＧ１へ向かう車両Ｖ１が道路Ｒの通行が予約された移動体でないと判別された場合に第１ゲートＧ１を閉じる。また、通行制御装置１は、路側装置２０より道路Ｒの混雑度を取得し、取得された混雑度に基づいて道路Ｒへ接続する第２ゲートＧ２の開閉を制御する。したがって、実施形態の交通量管理システムでは、予約された移動体については優先的に道路Ｒを通行させつつ、道路Ｒに渋滞を生じさせないよう、道路Ｒの交通量を管理することが可能となる。
【００３９】
なお、本発明は、上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施形態に示される全構成要素からいくつかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせても良い。
【符号の説明】
【００４０】
１…通行制御装置、２…予約データ管理装置、３…端末装置、１０、２０…路側装置、１１、２１…ゲート開閉機、３１…予約画面、１０１、２０１…無線装置、１０２、２０２…カメラ、１１１、２１１…阻止棒、Ｄ１…予約データ、Ｄ２…混雑度統計データ、Ｇ１…第１ゲート、Ｇ２…第２ゲート、Ｒ、Ｒ１、Ｒ１０、Ｒ２０…道路、Ｒ３０…待機場所、Ｖ、Ｖ１、Ｖ２…車両
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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