(57)【要約】【課題】整合不良を発生させることなくシートを整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供する。【解決手段】中間処理トレイ１３８に複数枚のシートＳを排出する際、排出された複数枚のシートＳのシート排出方向の一端を、第１後端ストッパ１５０よりも反発係数が小さい第２後端ストッパ１６０に突き当てて停止させた後、第２後端ストッパ１６０に代わって第１後端ストッパ１５０に当接させる。そして、整合部により、第１後端ストッパ１５０に当接した複数枚のシートＳのシート排出方向と直交する幅方向の位置を整合する。【選択図】図９
2013159443.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
処理を行うシートを積載するシート積載部と、
前記シート積載部にシートを搬送するシート搬送部と、
前記シート積載部と前記シート搬送部の間に配置され、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理される複数枚のシートを重ね合わせて待機させるシート待機部と、
前記シート待機部から重ね合わされて搬送され、前記シート積載部に排出された複数枚のシートのシート排出方向の一端と当接する当接部と、
前記当接部に当接した複数枚のシートのシート排出方向と直交する幅方向の位置を整合する整合部と、
前記当接部よりも先に、前記シート積載部に排出された複数枚のシートのシート排出方向の一端と突き当たって複数枚のシートを停止させる前記当接部よりも反発係数が小さい突き当て部と、
前記突き当て部に突き当たって複数枚のシートが停止した後、前記突き当て部の代わりに、停止した複数枚のシートに前記当接部を当接させるよう前記当接部及び前記突き当て部の一方を移動させる移動部と、を備えたことを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記突き当て部に突き当って複数枚のシートが停止した後、前記当接部を、停止した複数枚のシートに、前記突き当て部の代わりに当接する位置に移動させるよう前記移動部を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御部は、シートを１枚ずつ前記シート積載部に排出する場合は、前記当接部を前記突き当て部よりも先にシートに当接する位置に移動させるよう前記移動部を制御することを特徴とする請求項２記載のシート処理装置。
【請求項４】
複数枚のシートが突き当たった後、前記突き当て部を、前記当接部が前記突き当て部の代わりに、停止した複数枚のシートに当接する位置に移動させるよう前記移動部を制御する制御部を備えたことを特徴とする請求項１記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記突き当て部には、停止した複数枚のシートを保持しながら移動するようシートを保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項４記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記制御部は、シートを１枚ずつ前記シート積載部に排出する場合は、前記突き当て部を、前記当接部が前記突き当て部よりも先にシートに当接する位置に移動させるよう前記移動部を制御することを特徴とする請求項４又は５記載のシート処理装置。
【請求項７】
シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像を形成されたシートを処理する請求項１ないし６のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート処理装置及び画像形成装置に関し、特にシートが処理されている間、次に処理するシートを待機させるようにしたものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ、ファクシミリ及びこれらの複合機等の画像形成装置においては、画像を形成したシートに対し綴じ処理、ソート処理等の処理を行うシート処理装置を備えたものがある。このようなシート処理装置としては、装置内に中間処理トレイを設け、この中間処理トレイに複数のシートを積載してシート束を形成し、このシート束に対して綴じ処理を行うものが広く用いられている。
【０００３】
そして、このようなシート処理装置では、シートに綴じ処理を施す場合、ある一定の処理時間が必要になる。ここで、この処理時間は、画像形成装置の画像形成速度にも依存する部分はあるが、シートが排紙される間隔の間で綴じ処理を完了させるのは困難であるため、シートの排紙間隔を越えるのが一般的である。このため、綴じ処理を行う場合には、画像形成を中断させる必要があるが、このように画像形成を中断させると、生産性が低下する。
【０００４】
そこで、従来のシート処理装置においては、例えば中間処理トレイで先行シート束に対する綴じ処理が行われている間、後続シート束の先頭の数枚を一時待機させる待機処理を行うようにしたものがある（特許文献１参照）。そして、このようなシート処理装置では、先行シート束排出後、一時待機させていた数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイに送るようにしている。これにより、画像形成を中断することなくシートの処理を行うことができる。
【０００５】
図１５は、このような従来のシート処理装置を示すものであり、中間処理トレイ１４で先行シート束に対して綴じ処理が行われている間、バッファローラ５に先行シートＳ１を巻き付け、先行シートＳ１を一時待機させる。そして、後続シートＳ２がバッファローラ５を通過するタイミングで一時待機していた先行シートＳ１を搬送経路に戻し、先行シートＳ１と後続シートＳ２を重ね合わせる。以下、同様にして所定枚数のシートを重ね合わせる。
【０００６】
この後、先行シート束に対する綴じ処理が終了し、先行シート束が排出されると、重ね合わされたシート束は、排出ローラ７により束排出ローラ１８ａ，１８ｂに受け渡される。そして、シート束後端が排出ローラ７を通過すると、束排出ローラ１８ａ，１８ｂが逆回転し、かつ束排出ローラ１８ａ，１８ｂが離間することにより、シート束は中間処理トレイ１４の後端ストッパ３に当接させる方向へ放出される。
【０００７】
このように、従来は、バッファローラ５という一時待機ユニットに２部目以降のシート束の最初の数枚のシートを待機させ、その前の１部目の最後のシート束の綴じ処理を終えるまでの時間を稼ぐようにしている。これにより、画像形成速度が速く、排出されるシート間隔が小さい画像形成装置においても、綴じ処理が行われている間も画像形成装置からの出力を止めることなくシートに綴じ処理を施すことが出来る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平１０−１８１９８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、このような従来のシート処理装置において、シートを重ねる際、下にあるシートを、後端ストッパ３の方向にずらして重ねるようにしている。このため、放出された際、放出方向に移動を続けようとする慣性による移動によってシート束のうち、下のシートから順次、後端ストッパ３に突き当たる。
【００１０】
ところで、画像形成装置の画像形成速度は年々上昇しており、待機処理で綴じ処理の時間を稼ぐためには、待機処理において重ね合わせるシートの枚数を増加させる必要がある。しかし、このように重ね合わせるシートの枚数が増加すると、シート上を移動する際の摩擦等の抵抗により重ね合わせてあるシートのうち上方に位置するシートほど後端ストッパに衝突する際の速度が小さくなる。
【００１１】
そこで、一番上に重ねてあるシートを後端ストッパに突き当てるため図１６の（ａ）に示すように速い速度ＶｆでシートＳを放出すると、下にあるシートが勢いよく後端ストッパ３に突き当たり、シートが跳ね返るという問題が生じる。一方、一番下にあるシートが跳ね返らないように図１６の（ｂ）に示すように遅い速度ＶｌでシートＳを放出すると、上に重ねてあるシートＳが後端ストッパ３まで到達しないで途中で停止してしまうという問題が生じる。
【００１２】
ここで、例えば後端ストッパ３を反発係数の低い部材で形成するようにすれば、シートＳの跳ね返りを防ぐことはできるが、このような反発係数の低い部材は摩擦係数が高い。このため、後端ストッパ３を反発係数の低い部材で形成した場合、シートＳを後端ストッパ３に突き当てた状態でシートＳの幅方向の整合を行う際、後端ストッパ３が抵抗になり、整合ずれが生じる場合がある。
【００１３】
そして、これらシートＳの跳ね返り、シートＳの後端ストッパへの未到達、整合ずれが生じると、シートＳが整合されずに綴じ処理が行われるようになる。この結果、最終成果物が、シートの端部が揃っていないまま綴じられた品位の悪いものになったり、酷い場合は、シートＳの一部が綴じられていないものになったりするという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は、このような現状に鑑みてなされたものであり、整合不良を発生させることなくシートを整合することのできるシート処理装置及び画像形成装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明は、シート処理装置において、処理を行うシートを積載するシート積載部と、前記シート積載部にシートを搬送するシート搬送部と、前記シート積載部と前記シート搬送部の間に配置され、シート積載部上のシート束が処理されている間、次に処理される複数枚のシートを重ね合わせて待機させるシート待機部と、前記シート待機部から重ね合わされて搬送され、前記シート積載部に排出された複数枚のシートのシート排出方向の一端と当接する当接部と、前記当接部に当接した複数枚のシートのシート排出方向と直交する幅方向の位置を整合する整合部と、前記当接部よりも先に、前記シート積載部に排出された複数枚のシートのシート排出方向の一端と突き当たって複数枚のシートを停止させる前記当接部よりも反発係数が小さい突き当て部と、前記突き当て部に突き当たって複数枚のシートが停止した後、前記突き当て部の代わりに、停止した複数枚のシートに前記当接部を当接させるよう前記当接部及び前記突き当て部の一方を移動させる移動部と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のように、排出されたシートを反発係数が小さい突き当て部に突き当てて停止させた後、当接部に当接させ、この後、当接部に当接したシートの幅方向の位置を整合することにより、整合不良を発生させることなくシートを整合することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図。
【図２】上記シート処理装置であるフィニッシャの構成を説明する図。
【図３】上記フィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。
【図４】上記フィニッシャの第１及び第２ストッパを駆動する構成を説明する図。
【図５】上記白黒／カラー複写機の制御ブロック図。
【図６】上記フィニッシャの制御ブロック図。
【図７】上記フィニッシャのシートの重ね合わせ動作を説明する図。
【図８】上記フィニッシャの綴じ処理の際、重ね合わされた状態のシートの中間処理トレイへの積載及び整合動作を説明する第１の図。
【図９】上記フィニッシャの綴じ処理の際、重ね合わされた状態のシートの中間処理トレイへの積載及び整合動作を説明する第２の図。
【図１０】上記フィニッシャの綴じ処理の際、重ね合わされた状態のシートの中間処理トレイへの積載及び整合動作を説明する第３の図。
【図１１】上記フィニッシャのバッファリング処理を説明するフローチャートの一部。
【図１２】上記フィニッシャのバッファリング処理を説明するフローチャートの残りの部分。
【図１３】上記フィニッシャの他の構成を説明する図。
【図１４】本発明の第２の実施の形態に係るシート処理装置であるフィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図。
【図１５】従来のシート処理装置を説明する図。
【図１６】従来のシート処理装置の課題を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を実施するための形態を、図面に基づき詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の一例である白黒／カラー複写機の構成を示す図である。図１において、６００は白黒／カラー複写機、６０２は白黒／カラー複写機本体（以下、複写機本体という）、６５０は複写機本体６０２の上部に設けられた原稿読み取り部（イメージリーダ）、６５１は複数の原稿を自動的に読み取るための原稿搬送装置である。
【００１９】
複写機本体６０２は、画像形成するための通常のシートＳを積載する給紙カセット９０９ａ，９０９ｂ、電子写真プロセスを用いてシート上にトナー画像を形成する画像形成部６０３、シートに形成されたトナー画像を定着させる定着部９０４等を備えている。また、複写機本体６０２の上面にはユーザが複写機本体６０２に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１が、また複写機本体６０２の側方には、シート処理装置であるフィニッシャ１００が接続されている。なお、６３０は複写機本体６０２及びフィニッシャ１００の制御を司るＣＰＵ回路部である。
【００２０】
そして、このような白黒／カラー複写機６００において、不図示の原稿の画像をシートに形成する際には、まず原稿搬送装置６５１により搬送された原稿の画像を、原稿読み取り部６５０に設けられたイメージセンサ６５０ａにより読み取る。この後、読み取られたデジタルデータを露光手段６０４に入力し、露光手段６０４は、このデジタルデータに応じた光を画像形成部６０３に設けられた感光体ドラム９１４（９１４ａ〜９１４ｄ）に照射する。このように光が照射されると、感光体ドラム表面に静電潜像が形成され、この静電潜像を現像することにより、感光体ドラム表面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色トナー画像が形成される。
【００２１】
次に、この４色のトナー画像を給紙カセット９０９ａ，９０９ｂから給送されたシート上に転写し、この後、シート上に転写されたトナー像を、定着部９０４により永久定着する。なお、このようにトナー画像を定着した後、シートの片面に画像を形成するモードであれば、そのまま、シートを排出ローラ対９０７から、複写機本体６０２の側部に接続されたフィニッシャ１００に排出する。
【００２２】
また、シートの両面に画像を形成するモードであれば、シートを定着部９０４から反転ローラ９０５に受け渡しし、この後、所定のタイミングで反転ローラ９０５を反転させ、シートを両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、この後、再度、シートを画像形成部６０３に搬送し、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色のトナー像を転写する。なお、このように裏面に４色のトナー像が転写されたシートは、再度定着部９０４に搬送されてトナー画像が定着され、この後、排出ローラ対９０７から排出され、フィニッシャ１００に搬送される。
【００２３】
フィニッシャ１００は、複写機本体６０２から排出されたシートを順に取り込み、取り込んだ複数のシートを整合して１つの束に束ねる処理、取り込んだシートの後端付近に孔をあけるパンチ処理を行うようになっている。また、フィニッシャ１００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理（綴じ処理）、製本処理等の処理を行うようになっている。そして、フィニッシャ１００は、シートをステイプルする綴じ部であるステイプル部１００Ａ及びシート束を二つ折りにして製本するサドルユニット１３５を備えている。また、フィニッシャ１００は、後述するシート待機部１００Ｃを備えている。
【００２４】
フィニッシャ１００は、図２に示すように、シートを装置内部に取り込むための入口ローラ対１０２を備えており、複写機本体６０２から排紙されたシートは、入口ローラ対１０２に受け渡される。なお、この時、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングも同時に検知される。
【００２５】
この後、入口ローラ対１０２により搬送されたシートは搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検知され、フィニッシャ１００のセンター（中央）位置に対してどの程度、幅方向のずれが生じているかが検知される。また、このように幅方向のずれ（以下、横レジ誤差という）が検知された後、シートはシフトローラ対１０５，１０６に搬送されている途中でシフトユニット１０８が手前方向、或は奥方向に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実施される。ここで、「手前（前）」は、ユーザが図１に示す操作部６０１に臨んで立つ際の装置の前面側を言い、「奥」とは装置の背面側を指す。
【００２６】
次に、シートは搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送され、第１バッファローラ対１１５に達する。この後、上トレイ１３６に排紙される場合は、上パス切換部材１１８が不図示のソレノイド等の駆動手段により、図中破線の状態になる。これにより、シートは上パス搬送路１１７に導かれ、上排出ローラ１２０により上トレイ１３６に排出される。
【００２７】
上トレイ１３６に排出されない場合は、第１バッファローラ対１１５により搬送されたシートは、実線に示す状態の上パス切換部材１１８により束搬送パス１２１に導かれる。この後、搬送ローラ１２２、束搬送ローラ対１２４により順次搬送パス内を通過していく。なお、１１２は第２バッファローラ、１０９は第１バッファセンサ、１１６は第２バッファセンサである。そして、後述するようにシートをバッファリングする際には、この第１及び第２バッファセンサ１０９，１１６の検知に基づいて第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２を駆動する。
【００２８】
次に、搬送されてきたシートを下方の積載トレイ１３７に排出する場合は、実線に示す状態のサドルパス切換部材１２５により下パス１２６に搬送される。この後、シート搬送部である下排紙ローラ対１２８により処理を行うシートを積載するシート積載部である中間処理トレイ１３８に順次搬送される。
【００２９】
そして、中間処理トレイ１３８に搬送されたシートは、後述するパドル１３１やベルトローラ１５８等の戻し手段により、シートを順次積載しながら整合し、整合積載されたシート束に対して処理を施すための中間処理トレイ上で所定枚数整合処理される。次に、このように中間処理トレイ上で整合処理されたシート束は、必要に応じて綴じ部を構成するステイプラ１３２により綴じ処理が施され、この後、束排出ローラ対１３０により下方の積載トレイ１３７に排紙される。
【００３０】
一方、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、不図示のソレノイド等の駆動手段によりサドルパス切換部材１２５を破線で示す位置に移動させる。これにより、シートはサドルパス１３３に搬送され、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。
【００３１】
なお、図２において、１００Ｂはフィニッシャ１００の上部に設けられたインサータである。このインサータ１００Ｂは、シート束の先頭ページ、最終ページ、又は複写機本体６０２にて画像が形成されたシート間に通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。
【００３２】
ここで、中間処理トレイ１３８は、図３に示すようにシート束の排出方向に対して下流側（図３の左側）を上方に、上流側（図３の右側）を下方に傾斜して配設されている。そして、この中間処理トレイ１３８の排出方向上流側である下方端部には、第１後端ストッパ１５０と、シート束の排出方向に沿って移動可能な第２後端ストッパ１６０が設けられている。なお、この第１後端ストッパ１５０と第２後端ストッパ１６０は、第２後端ストッパ１６０の移動が可能となるよう図４に示すように、排出方向と直交する幅方向、つまり前奥方向にずらして配置されている。
【００３３】
この当接部である第１後端ストッパ１５０には、図４に示す駆動伝達ベルト２０１、後端ストッパ駆動軸２０２、後端ストッパ駆動ベルト２０３を介して後端ストッパ駆動モータＭ１５０の駆動が伝達される。そして、この後端ストッパ駆動モータＭ１５０の駆動により、第１後端ストッパ１５０は、中間処理トレイ１３８に沿って第２後端ストッパ１６０よりも上流位置（退避位置）と下流位置（突出位置）の２つの位置を取ることが出来る。
【００３４】
つまり、第１後端ストッパ１５０は、後端ストッパ駆動モータＭ１５０、駆動伝達ベルト２０１、後端ストッパ駆動軸２０２、後端ストッパ駆動ベルト２０３により構成される移動部１５０Ａにより、シート排出方向に沿って移動する。なお、第１後端ストッパ１５０の位置は、後端ストッパ位置センサ２０４（２０４ａ，２０４ｂ）により検知される。
【００３５】
一方、突き当て部である第２後端ストッパ１６０は、第１後端ストッパ１５０が退避位置に位置しているときには、中間処理トレイ１３８に排出されたシートと最初に突き当たるものである。この第２後端ストッパ１６０の、シートが付き当たる面の材質は、第１後端ストッパ１６０のシートが付き当たる面の材質より反発係数の低いもので構成されている。そして、このように第２後端ストッパ１６０のシート付き当て面の材質を反発係数の低いものとすることにより、後述するようにシートＳが第２後端ストッパ１６０に突き当たった場合、シートの跳ね返りを防ぐことができる。
【００３６】
また、図４において、２４０（２４０ａ，２４０ｂ）は、中間処理トレイ１３８に排出されたシートの幅方向の端部を整合する整合部材であり、この整合部材２４０は、整合面が対向するように手前側と奥側に配置されている。この整合部材２４０は、中間処理トレイ１３８に対してシートの幅方向に沿って移動してシートの幅方向の端部を整合するものであり、それぞれ整合部材モータＭ２４０（Ｍ２４０ａ，Ｍ２４０ｂ）により独立して駆動される。
【００３７】
なお、整合部材モータＭ２４０の駆動は、第１伝達ベルト２４１（２４１ａ，２４１ｂ）及び第２伝達ベルト２４２（２４２ａ，２４２ｂ）を介して整合部材２４０に伝達される。つまり、本実施の形態において、後述するように第１後端ストッパ１５０に当接した複数枚のシートの幅方向の位置を整合する整合部２４０Ａは、整合部材２４０、整合部材モータＭ２４０、第１及び第２伝達ベルト２４１，２４２を備えている。なお、図４において、２４３（２４３ａ，２４３ｂ）は、整合部材ＨＰセンサであり、この整合部材ＨＰセンサ２４３は、整合部材２４０の位置が、整合部材２４０の幅方向の間隔が最も離れた位置となるホームポジションを検知するためのものである。
【００３８】
また、図３に示すように中間処理トレイ１３８の下流側端部には、束排出ローラ対１３０（１３０ａ，１３０ｂ）が配置され、上部排出ローラ１３０ｂは揺動ガイド１４９の下面前端部に配置されている。ここで、上部排出ローラ１３０ｂは、揺動ガイド１４９の開閉動作に伴って下部排出ローラ１３０ａに対して離接するようになっており、束排出ローラ対１３０は、後述する図６に示す束排出モータＭ１３０によって正逆回転するようになっている。また、揺動ガイド１４９は、支持軸１５４に支持されて、支持軸１５４を中心に回動可能に構成され、揺動モータＭ１４９によって上下方向に移動可能になっている。
【００３９】
なお、図３において、１３２は綴じ手段であるステイプラであり、このステイプラ１３２は、スライド支台１４０上に固定されており、中間処理トレイ１３８に積載されたシートの後端縁に沿って移動するようになっている。また、１３１は引き込みパドルであり、この引き込みパドル１３１は、中間処理トレイ１３８の上方に配設されている駆動軸１５７上に沿って複数配置され、不図示のパドル駆動モータによって駆動軸１５７を軸に適切なタイミングで回転するようになっている。
【００４０】
１５８はベルトローラであり、このベルトローラ１５８は下排紙ローラ１２８ａの外周に掛けられ、下排紙ローラ１２８ａの回転に従動して回転する。また、ベルトローラ１５８は、その下方部が中間処理トレイ１３８上に積載された最上シートと接するような位置（実線部）と不図示の牽引部材により中間処理トレイ１３８上に放出されるシートに干渉しない位置（破線部）の位置を取る。
【００４１】
図５は、白黒／カラー複写機６００の制御ブロック図である。複写機本体６０２に設けられたＣＰＵ回路部６３０は、ＣＰＵ６２９、制御プログラム等を格納したＲＯＭ６３１、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられるＲＡＭ６６０を有している。また、図５において、６３７は白黒／カラー複写機６００と外部ＰＣ（コンピュータ）６２０との外部インターフェイスである。この外部インターフェイス６３７は外部ＰＣ６２０からのプリントデータを受信すると、このデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部６３４へ出力する。
【００４２】
そして、この画像信号制御部６３４は、このデータをプリンタ制御部６３５へ出力し、プリンタ制御部６３５は、画像信号制御部６３４からのデータを不図示の露光制御部へ出力する。なお、イメージリーダ制御部６３３から画像信号制御部６３４へは、原稿読み取り部６５０のイメージセンサ６５０ａ（図１参照）で読み取った原稿の画像が出力され、画像信号制御部６３４は、この画像出力をプリンタ制御部６３５へ出力する。
【００４３】
また、操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー及び設定状態を表示するための表示部等を有している。そして、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部６３０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部６３０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００４４】
ＣＰＵ回路部６３０は、ＲＯＭ６３１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、画像信号制御部６３４を制御すると共に、原稿給送装置制御部６３２を介して原稿搬送装置６５１（図１参照）を制御する。また、イメージリーダ制御部６３３を介して原稿読み取り部６５０（図１参照）を、プリンタ制御部６３５を介して画像形成部６０３（図１参照）を、さらにフィニッシャ制御部６３６を介してフィニッシャ１００をそれぞれ制御する。
【００４５】
なお、本実施の形態において、制御部であるフィニッシャ制御部６３６はフィニッシャ１００に搭載され、ＣＰＵ回路部６３０と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ１００の駆動制御を行う。また、フィニッシャ制御部６３６をＣＰＵ回路部６３０と一体的に複写機本体側に配設し、複写機本体側から直接、フィニッシャ１００を制御するようにしてもよい。
【００４６】
図６は、本実施の形態に係るフィニッシャ１００の制御ブロック図である。フィニッシャ１００を制御するフィニッシャ制御部６３６は、マイクロコンピュータシステムで構成されてＣＰＵ３００、ＲＯＭ３０１及びＲＡＭ３０２等を有している。ＲＯＭ３０１にはパンチャー処理用プログラムやステープリング処理用プログラム等が予め格納されている。
【００４７】
そして、ＣＰＵ３００は各プログラムを実行し、ＲＡＭ３０２との間で適宜データのやり取りをしながら入力データ処理を行うことにより、所定の制御信号を作成するようになっている。また、複写機本体６０２に設けられたＣＰＵ回路部６３０との間、データの送受信が行われ、ＣＰＵ３００はＣＰＵ回路部６３０から原稿のサイズやコピー枚数などの各種情報を取得するようになっている。
【００４８】
ＣＰＵ３００には、入力インターフェイス回路３０３を介して、操作部６０１による設定により、搬入されてくるシートがバッファリング処理を施す対象のシート束かどうかを判別する判別手段３０５が接続されている。また、既述した図２に示す下排紙ローラ対１２８の搬送方向上流側に配置された中間処理前センサ１２７、後端ストッパ位置センサ１６２、整合部材ＨＰセンサ２４３が接続されている。そして、これら各センサからの検出信号が入力インターフェイス回路３０３を介してＣＰＵ３００に入力データとして入力される。
【００４９】
また、ＣＰＵ３００には、出力インターフェイス回路３０４を介して、下排紙ローラ対１２８を駆動する処理前モータＭ１２８、束排出ローラ対１３０を駆動させる束排出モータＭ１３０、揺動ガイド１４９を駆動させる揺動モータＭ１４９が接続されている。また、ＣＰＵ３００には、第１後端ストッパ１５０を駆動させる後端ストッパ駆動モータＭ１５０、整合部材２４０を駆動させる整合部材モータＭ２４０が接続されている。そして、これら各モータに対し、ＣＰＵ３００は各種の制御信号を、出力インターフェイス回路３０４を介して出力する。なお、本実施の形態においては、フィニッシャ制御部６３６によりフィニッシャ１００の制御を行っているが、複写機本体６０２に側のＣＰＵ回路部６３０が直接、フィニッシャ１００の制御を行うようにしても良い。
【００５０】
ところで、本実施の形態において、例えば綴じ処理を行う場合、中間処理トレイ上（シート積載部上）のシート束が処理されている間、次に処理されるシート束の最初の複数枚を重ね合わせて待機させるようにしている。そして、中間処理トレイ上のシート束の処理が終わり、次のシートを処理する際には、まず待機させた複数枚のシートを重ね合わせた状態で中間処理トレイ１３８に搬送するようにしている。
【００５１】
次に、このような本実施の形態におけるシートの重ね合わせ動作について説明する。シート搬送部を構成する搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１により搬送されてきたシートＳ１は、図７の（ａ）に示すように、搬送ローラ１１０及び離間ローラ１１１と中間処理トレイ１３８との間に設けられた束搬送パス１２１に搬送される。この後、シート搬送路である束搬送パス１２１に設けられた正逆転可能な第１搬送部である第１バッファローラ対１１５により搬送される。
【００５２】
次に、第２バッファセンサ１１６によりシートＳ１の先端位置が検知される。この検知タイミングと予め認知されているシートのサイズ情報に基づきシートＳ１は後端位置が、束搬送パス１２１から分岐し、次に処理する複数枚のシートを待機させる待機部であるバッファパス１１３の分岐点Ａに到達するまで搬送される。このとき、バッファパス切換え部材１１４は不図示の駆動手段により破線状態に切り替えられている。
【００５３】
次に、このようにシートＳ１の後端が分岐点Ａに到達した後、第１バッファローラ対１１５を逆転動作させる。そして、図７の（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端をバッファパス１１３に導き、シートＳ１を、正転動作している正逆転可能な第２搬送部である第２バッファローラ対１１２に受け渡す。
【００５４】
これにより、シートＳ１は第２バッファローラ対１１２により、先端位置が位置Ｂに到達するまでバッファパス内（待機部内）に引き込まれ、その位置にて一時待機する。なお、本実施の形態において、中間処理トレイ１３８上のシート束が処理されている間、次に処理する複数枚のシートを待機させるシート待機部１００Ｃは、バッファパス１１３、第１バッファローラ対１１５及び第２バッファローラ対１１２により構成される。
【００５５】
次に、次に搬送されてくるシートＳ２を、束搬送パス１２１とバッファパス１１３との分岐点Ａよりもシート搬送方向上流に設けられている検知部である第１バッファセンサ１０９が検知するのを待つ。そして、第１バッファセンサ１０９が次に搬送されてくるシートＳ２を検知すると、このシートＳ２の搬送に合わせて、シートＳ２と重なり合うように第２バッファローラ対１１２を逆転駆動し、一時待機していたシートＳ１の搬送を再開する。これにより、シートＳ１を搬送経路に戻し、図７の（ｃ）に示すようにシートＳ１とシートＳ２を、シートＳ２が先行するように所定のずらし量で重ね合わせる。
【００５６】
さらに後続シートも重ね合わせる際には、シートＳ１とＳ２を重ね合わせたシート束の後端が位置Ａに到達するまで搬送し、この後、既述したシートＳ１とシートＳ２の重ね合わせ動作と同様の処理を行う。これを繰り返すことで所定枚数重ね合わせることができる。
【００５７】
次に、このようなバッファリング処理により重ね合わせたシート（以下、バッファシートという）に対する中間処理トレイ部における積載、整合動作について説明する。まず、図８の（ａ）に示すように、バッファシートＳが下排紙ローラ対１２８から搬送されてくると、バッファシートＳは、案内ガイド１５１に沿って束排出ローラ対１３０のニップ部に案内される。このとき、揺動ガイド１４９は閉じており、束排出ローラ対１３０は接している状態にある。また、束排出ローラ対１３０は、バッファシートＳを積載トレイ１３７に排出する方向に回転している。
【００５８】
これにより、束排出ローラ対１３０に受け渡されたバッファシートＳは、図８の（ｂ）に示すように、後端が下排紙ローラ対１２８を抜けるまで、そのまま積載トレイ１３７に排出する方向に搬送される。なお、下排紙ローラ対１２８にバッファシートＳが受け渡されるタイミングは、中間処理前センサ１２７により検知している。この後、図８の（ｃ）に示すように、バッファシートＳの後端が下排紙ローラ対１２８を抜けて中間処理トレイ１３８上に積載されると、図９の（ａ）に示すように、束排出ローラ対１３０が逆方向に回転する。これにより、バッファシートＳは、中間処理トレイ１３８の放出方向（シート排出方向）下流に設けられた後端ストッパ１５０，１６０に突き当たる方向に搬送される。
【００５９】
このとき、第２後端ストッパ１６０は、第１後端ストッパ１５０よりもシート排出方向の下流、すなわち搬送されてくるバッファシートＳのシート排出方向の一端である下流端に先に突き当たる位置に位置している。次に、バッファシートＳが第２後端ストッパ１６０に突き当たる前に、図９の（ｂ）に示すように、揺動ガイド１４９が開くことにより束排出ローラ対１３０が離間する。これにより、バッファシートＳは、自重及び下部排出ローラ１３０ａの回転により第２後端ストッパ１６０に向けて放出される。
【００６０】
このときバッファシートＳは、上下に重ね合わされたシートのうち下にあるシートほど第２後端ストッパ１６０の方向にずらして重ねてある。この状態で束排出ローラ対１３０から放出されると、バッファシートＳは、放出された方向に移動を続けようとする慣性により第２後端ストッパ１６０に向かう方向に移動を続ける。これにより、図９の（ｃ）に示すように、バッファシートＳは下のシートから順に第２後端ストッパ１６０に突き当たり、シートの搬送方向が整合される。
【００６１】
次に、後端ストッパ駆動モータＭ１５０を駆動し、第１後端ストッパ１５０を矢印方向に移動させる。これにより、図１０に示すように、第１後端ストッパ１５０が第２後端ストッパ１６０に当接していたバッファシートＳと当接してバッファシートＳを第２後端ストッパ１６０から受け取り、第１後端ストッパ１５０でバッファシートＳの端部規制を行う。そして、このようにバッファシートＳが第１後端ストッパ１５０に受け渡された後、整合部材モータＭ２４０を駆動させ、整合部材２４０を幅を狭める方向に移動させることにより、シートの幅方向の整合を行う。
【００６２】
次に、このようなバッファリング処理を行う際の動作について図１１及び図１２に示すフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ３００は、処理を行うシート束（処理束）の先頭シートの搬送が開始されると、まず判別手段３０５によりシート束がバッファリング処理対象かどうかの判断を行う（Ｓ８０１）。ここで、シート束がバッファリング処理対象と判断すると（Ｓ８０１のＹ）、次に後端ストッパ駆動モータＭ１５０を駆動し（Ｓ８０２）、後端ストッパ１５０を退避位置に向けて移動させると共に、後端ストッパ位置センサ２０４を監視する（Ｓ８０３）。そして、後端ストッパ位置センサ２０４が、後端ストッパ１５０が既述した図８の（ａ）に示す退避位置に移動したことを検知すると（Ｓ８０４のＹ）、後端ストッパ駆動モータＭ１５０を停止させる（Ｓ８０５）。
【００６３】
次に、処理前モータＭ１２８及び束排出モータＭ１３０を駆動させ（Ｓ８０６、Ｓ８０７）、シートの搬入に備える。さらに中間処理前センサ１２７を監視し（Ｓ８０８）、中間処理前センサ１２７が、中間処理トレイ１３８に搬送されてきたシートの先端を検知すると（Ｓ８０９のＹ）、束排出モータＭ１３０のクロック数を監視（カウント）する（Ｓ８１０）。そして、束排出モータＭ１３０が所定クロック数回転すると（Ｓ８１１のＹ）、すなわち既述した図８の（ｂ）及び（ｃ）に示すようにシートＳの後端が下排紙ローラ対１２８を通過すると、束排出モータＭ１３０を一時停止させる（Ｓ８１２）。
【００６４】
次に、既述した図９の（ａ）に示すように束排出モータＭ１３０を反転駆動させ（Ｓ８１３）、束排出モータＭ１３０のクロック数を監視（カウント）する（Ｓ８１４）。そして、束排出モータＭ１３０が所定クロック数回転すると（Ｓ８１５のＹ）、すなわちシートを所定距離搬送すると、揺動モータＭ１４９を駆動させる（Ｓ８１６）。これにより、既述した図９の（ｂ）に示すように揺動ガイド１４９が開口し、束排出ローラ対１３０が離間する。
【００６５】
次に、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９のクロック数を監視し（Ｓ８１７）、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９が所定クロック数回転すると（Ｓ８１８のＹ）、束排出モータＭ１３０及び揺動モータＭ１４９を停止させる（Ｓ８１９）。これにより、シートは第２後端ストッパ１６０に向けて放出され、既述した図９の（ｃ）に示すようにシートの端部が第２後端ストッパ１６０に突き当たり整合される。
【００６６】
次に、後端ストッパ駆動モータＭ１５０を駆動し（Ｓ８２０）、シートの端部規制を第２後端ストッパ１６０から第１後端ストッパ１５０へ受け渡しするように第１後端ストッパ１５０を、既述した図１０に示す突出位置に向けて移動させる。また、この際、後端ストッパ位置センサ２０４を監視する（Ｓ８２１）。そして、後端ストッパ位置センサ２０４により第１後端ストッパ１５０が突出位置まで移動したことを検知すると（Ｓ８２２のＹ）、すなわちシートの第１後端ストッパ１５０へ受け渡しが完了すると、後端ストッパ駆動モータＭ１５０を停止させる（Ｓ８２３）。
【００６７】
次に、シートの端部規制の第１後端ストッパ１５０への受け渡しが完了すると、整合部材モータＭ２４０を駆動し（Ｓ８２４）、整合部材２４０をホームポジションに向け、間隔が拡がる方向に移動させる。また、これと同時に整合部材ＨＰセンサ２４３を監視する（Ｓ８２５）。そして、整合部材ＨＰセンサ２４３が、整合部材２４０がホームポジションにあることを検知すると（Ｓ８２６）、整合部材モータＭ２４０を逆転させて間隔が狭まる方向に移動させると共に、整合部材モータＭ２４０のクロック数を監視する（Ｓ８２７）。この後、整合部材モータＭ２４０が所定クロック数回転すると（Ｓ８２８のＹ）、すなわちシートの幅方向の整合動作が終了すると、整合部材モータＭ２４０を停止させる（Ｓ８２９）。
【００６８】
次に、複写機本体６０２のＣＰＵ回路部６３０から送られたバッファシートの枚数情報に基づき、整合したシートが束の最終シートであるかどうかの判断を行う（Ｓ８３０）。そして、最終シートである場合は（Ｓ８３０のＹ）、綴じ処理を行うかどうかの判断を行い（Ｓ８３１）、綴じ処理を行う場合は（Ｓ８３１のＹ）、綴じ処理を行い（Ｓ８３２）、束排出処理する（Ｓ８３３）。綴じ処理を行わない場合は（Ｓ８３１のＮ）、そのまま束排出処理する（Ｓ８３３）。
【００６９】
また、最終シートでない場合は（Ｓ８３０のＮ）、中間処理前センサ１２７を監視する（Ｓ８４８）。そして、中間処理前センサ１２７がシート先端を検知すると（Ｓ８４９のＹ）、シートが中間処理トレイ１３８に積載されるまでの所定時間、言い換えれば整合部材モータ駆動開始時間をカウントする。そして、所定時間が経過すると（Ｓ８５１のＹ）、ステップＳ８２４の整合部材モータ駆動に移行して整合処理を行う。なお、この後の処理は、先頭バッファシートと同様である。
【００７０】
一方、シート束がバッファリング処理対象でない判断すると（Ｓ８０１のＮ）、後端ストッパ駆動モータＭ１５０を駆動し（Ｓ８４０）、第１後端ストッパ１５０を突出位置に向けて移動させる。また、後端ストッパ位置センサ２０４を監視する（Ｓ８４１）。そして、後端ストッパ位置センサ２０４が、第１後端ストッパ１５０が突出位置にあると検知すると（Ｓ８４２のＹ）、後端ストッパ駆動モータＭ１５０を停止させる（Ｓ８４３）。
【００７１】
次に、揺動モータＭ１４９を駆動し（Ｓ８４４）、既述した図９の（ｂ）に示すように束排出ローラ対１３０を離間させるよう揺動ガイド１４９を開口させる。この後、揺動モータＭ１４９のクロック数を監視し、揺動モータＭ１４９が所定クロック数回転すると（Ｓ８４５のＹ）、揺動モータＭ１４９を停止させる（Ｓ８４６）。次に処理前モータＭ１２７を駆動し（Ｓ８４７）、シートの搬入に備える。この後、既述したＳ８４８〜Ｓ８５１の処理を行う。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態では、排出されたシートを反発係数が小さい第２後端ストッパ１６０に突き当てて停止させた後、第１後端ストッパ１５０を移動させ、第２後端ストッパ１６０の代わりに第１後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。また、この後、整合部材２４０により第１後端ストッパ１５０に当接したシートの幅方向の位置を、整合するようにしている。
【００７３】
そして、このようにバッファリング処理を行うために重ね合わせた複数のシートを中間処理トレイ１３８に排出した際、重ね合わせてある全てのシートを、まず先に第２後端ストッパ１６０に突き当てることにより、シートを跳ね返らずに停止させることができる。また、この後、シートを第２後端ストッパ１６０の代わりに第１後端ストッパ１５０に当接させることにより、幅方向の整合時、抵抗の少ない状態でシートを幅方向に移動させることができるので、整合ずれを生じることなく整合が可能となる。
【００７４】
つまり、排出されたシートを反発係数が小さい第２後端ストッパ１６０に突き当てて停止させた後、第１後端ストッパ１５０にシートを当接させた状態でシートを整合することにより、整合不良を発生させることなくシートを整合することができる。この結果、綴じ処理が行われている間も複写機本体６０２からの出力を止めることなくシートに綴じ処理を施す際に、品位不良を招くことなく、綴じ処理を行うことができる。
【００７５】
なお、本実施の形態では、シートを搬送途中で逆搬送し、待機経路（バッファパス１１３）に一時待機させるスイッチバック方式を用いたフィニッシャ１００について説明したが、本発明は、これに限らない。例えば、図１３の（ａ）に示す巻き付き方式や、図１３の（ｂ）に示す複数バッファパス方式を用いたフィニッシャでも適用することができる。
【００７６】
ここで、巻き付き方式を用いたフィニッシャでは、シートをバッファリング処理する際は、図１３の（ａ）に示すように、まず先行シートＳ１を回転体であるバッファローラ４１０の周面に形成された円形パス４０２内に一時待機させる。そして、後続シートＳ２の搬送に合わせて一時待機していたシートＳ１を合流地点４０６で重ね合わせ搬送を行う。これを必要枚数繰り返し、必要枚数重ね合わせると、搬送経路切り替え部材４０９を切り替え、重ね合わせたシート束を、束搬送パス４１３に設けられた搬送ローラ４１１により搬送する。
【００７７】
なお、このような巻き付き方式のフィニッシャにおいては、シート待機部は、バッファローラ４１０の周面に形成された待機部である円形パス４０２と、第１搬送部である搬送ローラ４１１と、第２搬送部であるバッファローラ４１０とにより構成される。そして、例えばバッファローラ４１０の回転を開始するタイミングや、バッファローラ４１０の回転速度を変えることにより、複数枚のシートを、ずらし量を順次減少させながら重ね合わせた状態で搬送することができる。
【００７８】
また、複数の待機通路であるバッファパスを備えたバッファパス方式を用いたフィニッシャでは、図１３の（ｂ）に示すように、重ね合わせを行う枚数分のバッファパスを用いてシートの重ね合わせを行う。今回は３枚を重ね合わせる場合を例に説明を行う。シートが搬送されると、経路切り替え部材５０４を用いて、第１先行シートＳ１を第１バッファパス５０１に、第２先行シートＳ２を第２バッファパス５０１ａにそれぞれ導き、一時待機させる。
【００７９】
この後、重ね合わせる最終シートＳ３が第３バッファパス５０１ｂを通り、合流パス５０５を通過するタイミングで第１バッファパス５０１に設けられた搬送ローラ５１０及び第２バッファパス５０１ａに設けられた搬送ローラ５１１を駆動する。これにより、第１及び第２バッファパス５０１，５０１ａに待機していたシートＳ１，Ｓ２を、合流パス５０５で最終シートＳ３と重ね合わせ、この後、３枚のシートＳ１〜Ｓ３を、重ね合わせた状態で搬送ローラ５１２により搬送する。なお、もっと多くの枚数で重ね合わせる場合においても、重ね合わせ枚数に対応したバッファパスを備え、それぞれのバッファパスにシートを導き、一時待機後、重ね合わせ最終シートに合わせて搬送し合流する同様の動作を行う。
【００８０】
ここで、このような複数バッファパス方式のフィニッシャにおいては、シート待機部は、待機部である第１及び第２バッファパス５０１，５０１ａと、第１搬送部である搬送ローラ５１２と、第２搬送部である搬送ローラ５１０，５１１により構成される。そして、例えば搬送ローラ５１０，５１１の回転を開始するタイミングや、搬送ローラ５１０，５１１の回転速度を変えることにより、複数枚のシートを、ずらし量を順次減少させながら重ね合わせた状態で搬送することができる。
【００８１】
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。図１４は、本実施の形態に係るシート処理装置であるフィニッシャに設けられたステイプル部の構成を説明する図である。なお、図１４において、既述した図８と同一符号は、同一又は相当部分を示している。
【００８２】
ここで、図１４において、５００は当接部である第１後端ストッパ、５０１は突き当て部である第２後端ストッパである。なお、この第２後端ストッパ５０１は、移動部を構成する不図示の駆動モータにより中間処理トレイ１３８に沿って排出方向に移動可能であり、図１４の（ｃ）に示す退避位置と、図１４の（ａ）に示す突出位置の２つの位置を取ることが出来る。つまり、本実施の形態においては、バッファシートＳを第２後端ストッパ５０１に突き当てて停止させた後、第２後端ストッパを移動させることにより、第２後端ストッパ１６０の代わりに第１後端ストッパ１５０に当接させるようにしている。
【００８３】
また、この第２後端ストッパ５０１は、突出位置から退避位置に移動する際、シートを保持しながら移動するようシートを保持する保持部である挟持部材５０２と、挟持部材５０２を駆動する挟持部材駆動手段５０３を有している。さらに、この第２後端ストッパ５０１の、シートを付き当てる面は、第１後端ストッパ５００のシート規制面より反発係数が低くなっている。
【００８４】
このような構成のフィニッシャにおいては、束排出ローラ対１３０によりバッファシートＳが放出されると、バッファシートＳは、図１４の（ａ）に示す突出位置にある第２後端ストッパ５０１に突き当てられる。そして、シートＳが第２後端ストッパ５０１に突き当てられた後、挟持部材駆動手段５０３により挟持部材５０２を駆動させ、図１４の（ｂ）に示すように付き当てたバッファシートＳを挟持（保持）する。
【００８５】
次に、このようにバッファシートＳを挟持した状態のまま第２後端ストッパ５０１を退避位置に移動させ、図１４の（ｃ）に示すように、移動途中で第１後端ストッパ５００を通過する際にバッファシートＳを第２後端ストッパ１５０に受け渡す。この後、第１後端ストッパ５００で端部を規制している状態で、受け渡したバッファシートの幅整合を行い、後続シートが１枚ずつ搬送されてくる間は、第２後端ストッパ５０１は退避位置に位置している。
【００８６】
以上説明したように、本実施の形態においては、排出されたシートを反発係数が小さい第２後端ストッパ５０１に突き当てて停止させた後、第２後端ストッパ５０１を移動させることにより、第１後端ストッパ５００に当接させるようにしている。また、この後、第１後端ストッパ５００に当接した状態のシートに対して幅方向の位置を整合するようにしている。
【００８７】
つまり、本実施の形態では、排出されたシートを第２後端ストッパ５０１に突き当てて停止させた後、第２後端ストッパ５０１を移動し、第２後端ストッパ５０１の代わりに、停止した複数枚のシートに、第１後端ストッパ５００を当接させるようにしている。そして、このように第２後端ストッパ１５０を移動させ、排出されたシートを第１後端ストッパ５００に当接させた後、シートを整合することにより、整合不良を発生させることなくシートを整合することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１００…フィニッシャ、１００Ａ…ステイプル部、１００Ｃ…シート待機部、１３８…中間処理トレイ、１５０…第１後端ストッパ、１６０…第２後端ストッパ、１５０Ａ…移動部、２４０…整合部材、２４０Ａ…整合部、５００…第１後端ストッパ、５０１…第２後端ストッパ、６００…白黒／カラー複写機、６０２…白黒／カラー複写機本体、６０３…画像形成部、６３０…ＣＰＵ回路部、６３６…フィニッシャ制御部、Ｓ…シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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