(57)【要約】【課題】デッドマンクラッチの操作性を損なうことなく、ブレーキ駐車中にクラッチ入となる事態を回避することができる歩行型耕耘機を提供する。【解決手段】歩行型耕耘機は、圃場走行用の走行装置（５）と圃場作業用の耕耘装置（６）と歩行操作用のハンドル（７）とを一体に構成し、上記走行装置（５）をデッドマン操作に応じて伝動駆動するクラッチ機構（８）と上記走行装置（５）を作動操作に応じて駐車制動するブレーキ機構（９）とを備えて構成され、上記ブレーキ機構（９）の作動時に上記クラッチ機構（８）の作動を規制する競合牽制機構を設けることにより、ブレーキ駐車時を除いてクラッチの作動を可能とするものである。【選択図】図３
2013241085.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圃場走行用の走行装置（５）と圃場作業用の耕耘装置（６）と歩行操作用のハンドル（７）とを一体に構成し、上記走行装置（５）をデッドマン操作に応じて伝動駆動するクラッチ機構（８）と、上記走行装置（５）を作動操作に応じて駐車制動するブレーキ機構（９）とを備える歩行型耕耘機において、
上記ブレーキ機構（９）の駐車制動時に上記クラッチ機構（８）の作動を規制する競合牽制機構を備えたことを特徴とする歩行型耕耘機。
【請求項２】
前記ハンドル（７）に前記クラッチ機構（８）を伝動駆動させるデッドマン操作型のクラッチレバー（８ａ）と前記ブレーキ機構（９）を駐車制動させるブレーキレバー（９ａ）とを取付け、上記クラッチレバー（８ａ）に規制体（２１）を一体に設け、この規制体（２１）により、上記クラッチレバー（８ａ）の操作時に上記ブレーキレバー（９ａ）の操作を規制することを特徴とする請求項１記載の歩行型耕耘機。
【請求項３】
前記規制体（２１）により、前記ブレーキレバー（９ａ）が操作位置の場合にクラッチレバー（８ａ）の操作を規制することを特徴とする請求項２記載の歩行型耕耘機。
【請求項４】
前記ハンドル（７）は、左右のサイドメンバ（７ａ）とリヤメンバ（７ｂ）とにより両手操作幅のループ状に構成し、このハンドル（７）の形状に沿って両手操作幅を有するループ状のデッドマン式に前記クラッチレバー（８ａ）を構成し、かつ、上記左右サイドメンバ（７ａ）の一方に前記ブレーキレバー（９ａ）を配置したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の歩行型耕耘機。
【請求項５】
前記クラッチレバー（８ａ）と前記ブレーキレバー（９ａ）とを前記ハンドル（７）の上下に離して配置し、かつ、前記ブレーキレバー（９ａ）と前記ハンドル（７）との間に前記規制体（２１）を配置したことを特徴とする請求項２または請求項３に記載の歩行型耕耘機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行作業者の機体操作によって圃場耕耘作業をするための歩行型耕耘機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載のように歩行型耕耘機は、クラッチレバーとブレーキレバーとを備え、クラッチレバーの操作によって耕耘走行作業を行い、駐車時はブレーキレバーの操作によって機体を安定して停止位置に保持することができ、また、クラッチレバーとブレーキレバーの択一作動のための連係機構を備えることにより、レバーの誤操作による伝動駆動とブレーキとの競合作動による機体の不安定な挙動による危険を防止するとともに、伝動系の損傷を回避することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、デッドマンクラッチの操作性を損なうことなく、ブレーキ駐車時にクラッチ入となる事態を回避することができる歩行型耕耘機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る発明は、圃場走行用の走行装置（５）と圃場作業用の耕耘装置（６）と歩行操作用のハンドル（７）とを一体に構成し、上記走行装置（５）をデッドマン操作に応じて伝動駆動するクラッチ機構（８）と、上記走行装置（５）を作動操作に応じて駐車制動するブレーキ機構（９）とを備える歩行型耕耘機において、上記ブレーキ機構（９）の駐車制動時に上記クラッチ機構（８）の作動を規制する競合牽制機構を備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記ハンドル（７）に前記クラッチ機構（８）を伝動駆動させるデッドマン操作型のクラッチレバー（８ａ）と前記ブレーキ機構（９）を駐車制動させるブレーキレバー（９ａ）とを取付け、上記クラッチレバー（８ａ）に規制体（２１）を一体に設け、この規制体（２１）により、上記クラッチレバー（８ａ）の操作時に上記ブレーキレバー（９ａ）の操作を規制することを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明において、前記規制体（２１）により、前記ブレーキレバー（９ａ）が操作位置の場合にクラッチレバー（８ａ）の操作を規制することを特徴とする。
【０００８】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、前記ハンドル（７）は、左右のサイドメンバ（７ａ）とリヤメンバ（７ｂ）とにより両手操作幅のループ状に構成し、このハンドル（７）の形状に沿って両手操作幅を有するループ状のデッドマン式に前記クラッチレバー（８ａ）を構成し、かつ、上記左右サイドメンバ（７ａ）の一方に前記ブレーキレバー（９ａ）を配置したことを特徴とする。
【０００９】
請求項５に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明において、前記クラッチレバー（８ａ）と前記ブレーキレバー（９ａ）とを前記ハンドル（７）の上下に離して配置し、かつ、前記ブレーキレバー（９ａ）と前記ハンドル（７）との間に前記規制体（２１）を配置したことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に係る発明は、ブレーキ機構（９）の作動時にクラッチ機構（８）の作動を規制する競合牽制機構を設けることにより、ブレーキ駐車時を除いてクラッチの作動が可能となるので、ブレーキ解除時のデッドマン式クラッチの操作性を損なうことなく、ブレーキ作動による駐車時における誤発進を防止することができる。
【００１１】
請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明の効果に加え、ハンドル（７）にデッドマン式のクラッチレバー（８ａ）とブレーキレバー（９ａ）とを取付け、クラッチレバー（８ａ）に規制体（２１）を一体に設け、この規制体（２１）により、デッドマン操作時にブレーキレバー（９ａ）の操作を規制することから、クラッチレバー（８ａ）に設けた簡易な規制体（２１）により、走行時におけるブレーキレバー（９ａ）の誤操作を防止することができる。
【００１２】
請求項３に係る発明は、請求項２に係る発明の効果に加え、規制体（２１）により、ブレーキレバー（９ａ）が作動位置の場合にクラッチレバー（８ａ）の動きを規制することにより、ブレーキレバー（９ａ）を操作したときにクラッチレバー（８ａ）の操作が一体構成の規制体（２１）によって規制されるので、クラッチレバー（８ａ）に設けた簡易な規制体（２１）により、ブレーキ駐車時におけるクラッチレバーの誤操作を防止することができる。
【００１３】
請求項４に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、ハンドル（７）は、左右のサイドメンバ（７ａ）とリヤメンバ（７ｂ）とにより両手操作幅のループ状に構成し、このハンドル（７）の形状に沿って両手操作幅を有するループ状のデッドマン式にクラッチレバー（８ａ）を構成し、かつ、左右サイドメンバ（７ａ）の一方にブレーキレバー（９ａ）を配置することにより、両手操作用のループ状デッドマン式のクラッチレバー（８ａ）と、その側方のブレーキレバー（９ａ）の両方を作業者が一人で同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。
【００１４】
請求項５に係る発明は、請求項２または請求項３に係る発明の効果に加え、クラッチレバー（８ａ）とブレーキレバー（９ａ）とをハンドル（７）の上下に離して配置し、かつ、ブレーキレバー（９ａ）とハンドル（７）との間に規制体（２１）を配置することにより、クラッチレバー（８ａ）とブレーキレバー（９ａ）を作業者が片手で同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。また、簡単な構成の規制体（２１）によってブレーキレバー（９ａ）の操作規制および操作位置からの待避が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の歩行型耕耘機の側面図
【図２】エンジン動力の伝動構成図
【図３】ハンドル部の要部拡大による平面図（ａ）と側面図（ｂ）
【図４】レバー操作時の側面図
【図５】ブレーキレバーの要部拡大側面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
上記技術思想に基づいて具体的に構成された実施の形態について以下に図面を参照しつつ説明する。
本発明の適用対象の歩行型耕耘機１は、その側面図を図１に示すように、機体前部にエンジン２を載置し、その後側に各種伝動用のギアを備える伝動装置３を内装する伝動ケース４備え、左右一対の走行輪による走行装置５及びロータリ式の耕耘装置６に伝動する構成とし、伝動ケース４から後方に延び上がるように機体操作用のハンドル７を備える。
【００１７】
伝動操作部については、エンジン２と伝動ケース４との間にベルトテンション式のクラッチ機構８を設け、このクラッチ機構８に隣接して駐車用のブレーキ機構９を構成する。クラッチ機構８は、ハンドル７に取付けたデッドマン式のクラッチレバー８ａの把持操作によって伝動駆動可能に構成し、また、ブレーキ機構９は、ハンドル７に取付けたブレーキレバー９ａの把持操作によって伝動系を駐車制動可能に構成し、これら両レバーについて誤操作防止可能に構成するほか、伝動装置３から後方に走行用及び耕耘用のシフトレバー３ｓを延出する。
【００１８】
クラッチ機構８およびブレーキ機構９は、詳細には、エンジン動力の伝動構成図を図２に示すように、エンジン２の主軸２ａに設けた第一プーリ１１ａと伝動装置３の第一伝動軸３ａに設けた第二プーリ１１ｂとの間を伝動ベルト１１によって巻掛伝動し、このベルトテンションを調節するアイドルプーリアーム構成のクラッチ部材１２を支点１２ａに軸支し、デッドマン式のクラッチレバー８ａの操作により連結ワイヤ８ｂを介して非伝動の切断位置から伝動位置に切り替えて伝動系を伝動駆動可能に構成する。また、ブレーキ機構９は、第二プーリ１１ｂ等の伝動装置３の入力側に制動力を作用するブレーキ部材１３を支点１３ａに軸支し、ロック付きのブレーキレバー９ａの操作により連結ワイヤ９ｂを介して非制動の解除位置から制動位置に切り替えて伝動系を駐車制動可能に構成する。
【００１９】
（レバー構成）
操作レバーの具体的な構成は、ハンドル部の要部拡大による平面図（ａ）と側面図（ｂ）を図３に示すように、クラッチレバー８ａおよびブレーキレバー９ａは、ハンドル７を挟んで上下位置に取付け、両レバー８ａ，９ａの間に干渉可能に規制体２１を設ける。
【００２０】
ハンドル７は、左右のサイドメンバ７ａ，７ａとリヤメンバ７ｂとによって両手操作幅のループ状に構成し、このハンドル形状に沿って両手操作幅を有するループ状のクラッチレバー８ａを左右の支点８ｃ，８ｃで回動可能に軸支し、デッドマン式に構成することにより、両手の把持操作によりクラッチレバー８ａを上から押さえている範囲でクラッチ機構８を伝動動作させる。
ブレーキレバー９ａは、支点９ｃについて回動可能に軸支し、ロック式に構成することにより、把持操作により下から引き上げることにより、ロック解除までの範囲でブレーキ機構９を駐車制動動作させる。
【００２１】
規制体２１は、クラッチレバー８ａに一体に設け、クラッチレバー操作時の側面図を図４（ａ）に示すように、クラッチレバー８ａをハンドル７と一体に把持操作した状態において、ブレーキレバー９ａの操作を規制して競合牽制するように構成する。
【００２２】
このようにクラッチレバー８ａに規制体２１を設けることにより、クラッチレバー８ａの操作中はブレーキレバー９ａの操作が不可能となることから、クラッチレバー８ａの操作によって機体が走行している場合に、ブレーキを引きずったり、急ブレーキとなる事態を防止することができる。
【００２３】
（別構成例）
上記構成のループ型ハンドルの代わりに、左右のサイドメンバ７ａ，７ａによって分離型のハンドル１７を構成した場合は、レバー操作の側面図を図４（ｂ）に示すように、左右のいずれかにハンドル１７を挟んで上下位置にクラッチレバー１８ａとブレーキレバー９ａとを取付け、クラッチレバー１８ａは片手操作用のデッドマン式に構成する。
【００２４】
両レバー１８ａ，９ａの間に干渉可能に規制体２１を設けることにより、ブレーキレバー９ａを把持操作しているときにクラッチレバー１８ａの操作が規制されるので、ブレーキの引きずりを防止でき、また、クラッチレバー１８ａを把持操作したときにブレーキレバー９ａの操作が規制されるので、ブレーキを引きずったり、急ブレーキとなる事態を防止することができる。
【００２５】
この場合において、ブレーキレバー９ａは、要部拡大側面図を図５に示すように、補助レバー９ｄと一体構成のロック式としてブレーキ機構９を駐車制動位置に保持することにより、クラッチボックスやカバーをハンドル７に配置する必要がなく、レバーだけをハンドル７に取付けて構成することができる。
【００２６】
また、ブレーキレバー９ａをハンドル７の基部等の作業者が通常手で触らない部分に取付けることにより、クラッチ機構８の伝動による機体走行中に思わず手がブレーキレバー９ａに触れて機体に急ブレーキがかかるような事態を回避することができる。
【００２７】
そのほか、ループ型ハンドル構成の場合、または、左右分離ハンドル構成の場合について、それぞれハンドル７，１７に構成したデッドマン式のクラッチレバー８ａ，１８ａからブレーキ機構９の作動を牽制する連結ワイヤを設けることによりデッドマン操作によってブレーキ操作を規制することができ、また、クラッチレバー８ａ，１８ａからブレーキ機構９を解除する連結ワイヤを設けることによりデッドマン操作によってブレーキ機構９の駐車制動を解除することができる。
【００２８】
（構成の要点）
上記構成の歩行型耕耘機について構成の要点をまとめると、以下のとおりである。
第一に、ブレーキ機構９の駐車制動動作時にクラッチ機構の伝動駆動動作を規制する競合牽制機構を設けることにより、ブレーキ駐車時を除いてクラッチの作動が可能となるので、ブレーキ解除時におけるデッドマン式クラッチの操作性を損なうことなく、ブレーキ作動による駐車時における誤発進を防止することができる。
【００２９】
第二に、クラッチ機構を作動させるデッドマン式のクラッチレバーとブレーキ機構を作動させるブレーキレバーとをハンドルに取付け、クラッチレバーに規制体を一体に設け、クラッチレバーが操作位置の場合に、その規制体によってブレーキレバーの操作を規制することにより、クラッチレバーの操作時にブレーキレバーの操作が規制されるので、クラッチレバーに設けた簡易な規制体により、走行時におけるブレーキレバーの誤操作を防止することができる。
【００３０】
第三に、ブレーキレバーが作動位置の場合に、クラッチレバーの規制体によりその動きを規制することにより、ブレーキレバーの操作時にクラッチレバーの操作が規制されるので、クラッチレバーに設けた簡易な規制体により、ブレーキ駐車時におけるクラッチレバーの誤操作を防止することができる。
【００３１】
第四に、ハンドルは、左右のサイドメンバとリヤメンバとにより両手操作幅のループ状に構成し、このハンドルの形状に沿って両手操作幅を有するループ状のデッドマン式にクラッチレバーを構成し、かつ、左右サイドメンバの一方にブレーキレバーを配置することにより、両手操作用のループ状デッドマン式のクラッチレバーと、その側方のブレーキレバーの両方を作業者が一人で同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。
【００３２】
第五に、クラッチレバーとブレーキレバーとをハンドルの上下位置に離して配置し、かつ、ブレーキレバーとハンドルとの間に規制体を配置することにより、作業者が片手で上下配置の両レバーを同時操作することが困難となるので、誤操作による競合作動を防止することができる。また、簡単な構成の規制体によってブレーキレバーの操作規制および操作位置からの待避が可能となる。
【符号の説明】
【００３３】
１      歩行型耕耘機
２      エンジン
３      伝動装置
４      伝動ケース
５      走行装置
６      耕耘装置
７      ハンドル
７ａ    サイドメンバ
７ｂ    リヤメンバ
８      クラッチ機構
８ａ    クラッチレバー
８ｂ    連結ワイヤ
９      ブレーキ機構
９ａ    ブレーキレバー
９ｂ    連結ワイヤ
１１    伝動ベルト
１１ａ  第一プーリ
１１ｂ  第二プーリ
１２    クラッチ部材
１３    ブレーキ部材
１７    ハンドル
１８ａ  クラッチレバー
２１    規制体
【図１】
2013241085.tif 000003
【図２】
2013241085.tif 000004
【図３】
2013241085.tif 000005
【図４】
2013241085.tif 000006
【図５】
2013241085.tif 000007