(57)【要約】      （修正有）【課題】相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止するとともに、車両のドアが他の物体に接触するのを防止する。【解決手段】携帯機１０は、携帯機側通信手段１５により予め設定された周期で、ドア自動開扉要求信号を送信する。車載制御装置１１は、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に、低電力消費モードを解除してドアを自動解錠し、物体検出手段２１からの情報により周囲の物体がドア開扉の障害にならない場合は自動開扉する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムであって、前記携帯機はドア自動開扉要求信号を送信する携帯機側通信手段を備え、前記車載制御装置は、ドア自動開扉要求信号を受信する制御装置側通信手段と、この制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段と、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、前記携帯機は、前記携帯機側通信手段により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、前記車載制御装置は、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除することを特徴とする車両用ドア制御システム。
【請求項２】
前記車載制御装置は、車両周囲の物体を検出する物体検出手段と、この物体検出手段により検出された物体がドア開扉の障害になるか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時、前記物体検出手段により物体が検出されない場合又は前記物体検出手段により物体が検出されていても前記判定手段により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、前記自動開扉手段により車両のドアを自動的に開扉することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドア制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ドア制御システムに係り、特に携帯機と車載制御装置との相互通信を行う車両用ドア制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には、車両近傍において携帯機に設けられたボタン操作手段を利用者が操作することによって、車両に接触することなく、車両のドアの解錠や開扉を行う車両用ドア制御システムを設置しているものがある。
しかしながら、利用者が、両手で荷物を運んでいて、両手が塞がっている等で、携帯機を操作することができない場合がある。
このような問題を解決するものとして、以下の先行技術がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１３８４７１号公報
【特許文献２】特開２００９−２０９６５９号公報
【０００４】
特許文献１に係る車両用ドア開閉装置及び車両用ドア開閉制御方法は、携帯機が所定範囲内にある場合にドアを開作動させる一方、携帯機が所定範囲内にない場合にはドアを閉作動させて利用者の意図に応じてドアを自動的に開閉するものである。
特許文献２に係る車両用ドア制御システムは、ＩＤコードの照合が成立し、かつ携帯機からのレスポンス信号に自動開扉指示信号が含まれている場合に、携帯機の保持者のアンロック操作によらず、ドアをアンロックさせるとともに、ドアを自動的に開扉させるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記の特許文献１、２では、車載制御装置から携帯機に対して所定時間間隔でリクエスト信号を送信して、携帯機の車両への接近を監視するようにしている。
このため、車載制御装置が常にオン状態となり、車載したバッテリから車載制御装置へ常に電力が供給されている。この結果、バッテリの電力消耗を早め、バッテリが上がってしまうおそれがあった。
また、車両のドアのタイプや車両周囲の状況によっては、ドアを自動で開扉すると、ドアが自車両周囲に位置する他車両、建造物の壁、天井や歩行者に当ってしまうことがあり、改善が望まれていた。
【０００６】
そこで、この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止するとともに、車両のドアが他の物体に接触するのを防止できる車両用ドア制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムであって、前記携帯機はドア自動開扉要求信号を送信する携帯機側通信手段を備え、前記車載制御装置は、ドア自動開扉要求信号を受信する制御装置側通信手段と、この制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段と、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、前記携帯機は、前記携帯機側通信手段により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、前記車載制御装置は、前記制御装置側通信手段によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止するとともに、車両のドアが他の物体に接触するのを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は車両用ドア制御システムの構成図である。（実施例）
【図２】図２は車両用ドア制御システムを搭載した第１の車両の構成図である。（実施例）
【図３】図３は車両用ドア制御システムを搭載した第２の車両の構成図である。（実施例）
【図４】図４は車両用ドア制御システムを搭載した第３の車両の構成図である。（実施例）
【図５】図５は携帯機の制御のフローチャートである。（実施例）
【図６】図６は車載制御装置の制御のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機と車載制御装置とを備えた車両用ドア制御システムにおいて、車載バッテリが上がるのを防止する目的を、通常は低電力モードになっていて携帯機からドア自動開扉要求信号を受信したときに低電力モードを解除して実現し、また、ドアが他の物体に接触するのを防止する目的を、ドアの自動開扉に障害となる物体がない場合に自動開扉を行って実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図６は、この発明の実施例を示すものである。
この実施例に係る車両としては、例えば、図２に示す第１の車両１Ａ、図３に示す第２の車両１Ｂ、そして、図４に示す第３の車両１Ｃがある。
図２に示す第１の車両１Ａは、車体２Ａに、前席左側ドア３Ａと前席右側ドア４Ａと後席左側ドア５Ａと後席右側ドア６Ａとバックドア７Ａとバッテリ８Ａとを配置している。
図３に示す第２の車両１Ｂは、車体２Ｂに、前席左側ドア３Ｂと前席右側ドア４Ｂと後席左側スライドドア５Ｂと後席右側スライドドア６Ｂとバックドア７Ｂとバッテリ８Ｂとを配置している。
図４に示す第３の車両１Ｃは、車体２Ｃに、前席左側ドア３Ｃと前席右側ドア４Ｃと後席左側ドア５Ｃと後席右側ドア６Ｃとトランク７Ｃとバッテリ８Ｃとを配置している。
【００１２】
これら車両１Ａ、１Ｂ、１Ｃには、車両用ドア制御システム（図面では「キーレスＥＣＵ」と記す）９が搭載される。
この車両用ドア制御システム９は、図１に示すように、相互に通信して車両のドアの自動解錠及び自動開扉を実行する携帯機（リモートコントローラ）１０と、車載制御装置１１とを備えている。
携帯機１０は、携帯機側制御手段（ＥＣＵ）１２と、ドア自動開扉要求信号を送信・受信するように送信機１３及び受信機１４からなる携帯機側通信手段１５と、ユーザにより操作されて携帯機側制御手段（ＥＣＵ）１２にユーザ要求を送るボタン操作手段１６とを備える。このボタン操作手段１６は、車両のドアをロック／アンロックするボタンである。また、ボタン操作手段１６が予め設定された操作がされた場合に、携帯機側制御手段１２はドア自動開扉登録要求があったとしてドア自動開扉要求を記憶する。さらに、ボタン操作手段１６が予め設定された操作がされた場合に、携帯機側制御手段１２はドア自動開扉キャンセル要求があったとして記憶されたドア自動開扉要求を消去する。ドア自動開扉登録要求する操作とドア自動開扉キャンセル要求する操作とは、同じ操作であっても異なる操作であってもよい。同じ操作とする場合、携帯機側制御手段１２は、操作される毎にドア自動開扉登録とドア自動開扉キャンセルとを交互に実行する。この場合、操作携帯機１０は、ドア自動開扉要求記憶済みか否かを示すインジケータを備えることが望ましい。
車載制御装置１１は、制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７と、ドア自動開扉要求信号を送信・受信するように送信機１８及び受信機１９からなる制御装置側通信手段２０と、車両周囲の物体を検出する物体検出手段２１とを備える。
制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に解錠する自動解錠手段（ドアロック／アンロック制御部：モータ）２２と、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に車両のドアを自動的に開扉する自動開扉手段２３とを備える。
物体検出手段２１は、車載カメラ２４、障害物検知センサ２５を備える。
自動開扉手段２３は、ドアオープナ２６、又はスライドドア駆動制御部２７からなる。
【００１３】
そして、携帯機１０は、ドア自動開扉要求が記憶されている場合には、携帯機側通信手段１５により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信する。また、車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に、低電力消費モードを解除する。
また、携帯機１０は、ドア自動開扉要求が記憶されていない場合には、ボタン操作手段１６が操作された時に予め設定された信号を送信する。車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、制御装置側通信手段２０により信号を受信した時に、低電力消費モードを解除する。
【００１４】
また、車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７は、物体検出手段２１により検出された物体がドア開扉の障害になるか否かを判定する判定手段２８を備え、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時、物体検出手段２１により物体が検出されない場合、又は物体検出手段２１により物体が検出されていても判定手段２８により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、自動開扉手段２３により車両のドアを自動的に開扉する。
さらに、制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７には、警告手段（警告ブザー）２９が連絡している。
【００１５】
次に、携帯機１０の制御について、図５のフローチャートに基づいて説明する。
図５に示すように、携帯機側制御手段１２のボタン操作手段１６が操作されてプログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、ドア自動開扉登録要求として予め設定された操作があったか否かを判断する（ステップＡ０２）。
このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、ドア自動開扉要求を記憶し（ステップＡ０３）、そして、このドア自動開扉要求信号を定期に送信し（ステップＡ０４）、その後、自動開扉実行済み信号を受信したか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、前記記憶したドア自動開扉要求を消去する（ステップＡ０６）。これにより、ユーザの意思を伴わない自動開扉を防止できる。
前記ステップＡ０２がＮＯの場合には、ボタン操作手段１６が操作されてドア自動開扉キャンセル要求として予め設定された操作があったか否かを判断し（ステップＡ０７）、このステップＡ０７がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０６に移行し、記憶しているドア自動開扉要求を消去する。
また、前記ステップＡ０５がＮＯの場合には、ドア自動開扉要求の記憶時から一定時間経過したか否かを判断し（ステップＡ０８）、このステップＡ０８がＹＥＳの場合には、前記ステップＡ０６に移行し、記憶しているドア自動開扉要求を消去する。
このステップＡ０８がＮＯの場合には、前記ステップＡ０４に戻す。
前記ステップＡ０６の処理後、又は前記ステップＡ０７がＮＯの場合には、プログラムをエンドとして通常の携帯機１０の動作とする（ステップＡ０９）。
【００１６】
次いで、車載制御装置１１の制御について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
図６に示すように、制御装置側制御手段１７のプログラムがスタートすると（ステップＢ０１）、先ず、制御装置側通信手段２０の受信機１９が携帯機側通信手段１５からの信号を受信したか否かを判断する（ステップＢ０２）。
このステップＢ０２がＹＥＳの場合には、制御装置側通信手段２０の受信機１９が制御装置側制御手段１７にその信号を送信し（ステップＢ０３）、そして、制御装置側制御手段１７が低電力消費モードであるか否かを判断する（ステップＢ０４）。
このステップＢ０４がＹＥＳの場合には、制御装置側制御手段１７で通常モードに移行する（ステップＢ０５）。
このステップＢ０５の処理後、又は前記ステップＢ０４がＮＯの場合には、ドア自動開扉要求信号が有ったか否かを判断する（ステップＢ０６）。
このステップＢ０６がＹＥＳの場合には、物体検出手段２１からの情報を取得し（ステップＢ０７）、自動開扉可能か否かを判断する（ステップＢ０８）。
このステップＢ０８がＹＥＳの場合には、自動解錠手段（ドアロック／アンロック制御部：モータ）２２を作動して車両のドアをアンロックし（ステップＢ０９）、また、自動開扉手段（ドアオープナ２６、又はスライドドア駆動制御部２７）２３を作動して車両のドアを開動作させ（ステップＢ１０）、自動開扉実行済み信号を制御装置側通信手段２０の送信機１８に送信し（ステップＢ１１）、そして、制御装置側通信手段２０の送信機１８が自動開扉実行済み信号を携帯機１０に送信する（ステップＢ１２）。
一方、前記ステップＢ０８がＮＯの場合には、車両のドアをアンロックし（ステップＢ１３）、警告手段（警告ブザー）２９を作動し（ステップＢ１４）、自動開扉実行不可信号を制御装置側通信手段２０の送信機１８に送信し（ステップＢ１５）、そして、制御装置側通信手段２０の送信機１８がその自動開扉実行不可信号を携帯機１０に送信する（ステップＢ１６）。
前記ステップＢ０２がＮＯの場合、前記ステップＢ０６がＮＯの場合、前記ステップＢ１２の処理後、又は前記ステップＢ１６の処理後は、プログラムをエンドとする（ステップＢ１７）。
【００１７】
この結果、携帯機１０が、ドア自動開扉要求が記憶されている場合には、携帯機側通信手段１５により予め設定された周期でドア自動開扉要求信号を送信し、また、車載制御装置１１の制御装置側制御手段（ＥＣＵ）１７が、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時に低電力消費モードを解除する。
これにより、携帯機１０からドア自動開扉要求信号を受信するまで、車載制御装置１１が低消費電力モードであるため、各種車両１Ａ〜１Ｃにおいてバッテリ８Ａ〜８Ｃが上がることを防ぐことができる。
また、制御装置側通信手段２０によりドア自動開扉要求信号を受信した時、物体検出手段２１により物体が検出されない場合、又は物体検出手段２１により物体が検出されていても判定手段２８により物体がドア開扉の障害にならないと判定された場合に、自動開扉手段２３により車両のドアを自動的に開扉する。
これにより、ドアの自動開扉に障害となる物体がない場合に自動開扉を行うため、ドアが他の物体と接触するのを防止することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１８】
この発明に係る車両用ドア制御システムを、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００１９】
１Ａ  第１の車両
１Ｂ  第２の車両
１Ｃ  第３の車両
９  車両用ドア制御システム
１０  携帯機
１１  車載制御装置
１２  携帯機側制御手段（ＥＣＵ）
１３  携帯機側通信手段の送信機
１４  携帯機側通信手段の受信機
１５  携帯機側通信手段
１６  ボタン操作手段
１７  制御装置側制御手段（ＥＣＵ）
１８  制御装置側通信手段の送信機
１９  制御装置側通信手段の受信機
２０  制御装置側通信手段
２１  物体検出手段
２２  自動解錠手段（ドアロック／アンロック制御部：モータ）
２３  自動開扉手段
２４  物体検出手段の車載カメラ
２５  物体検出手段の障害物検知センサ
２６  自動開扉手段としてのドアオープナ
２７  自動開扉手段としてのスライドドア駆動制御部
２８  判定手段
２９  警告手段（警告ブザー）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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