(57)【要約】【課題】シリンダブロックへの入力荷重を小さくする。【解決手段】内燃機関のピストン−クランク機構は、揺動支軸を中心に揺動するロッカアーム１０と、ロッカアーム１０の一端とピストンとを繋ぐ第１リンク１１と、ロッカアーム１０の他端とクランクシャフトのクランクピンとを繋ぐ第２リンク１２と、を有している。そして、ロッカアーム１０と第２リンク１２との挟角が最小となるクランクアングルのとき、揺動支軸の中心である揺動支点７を通り第２リンク１２に平行な直線を第１直線Ａ１とした際に、ロッカアーム１０の重心位置Ｇが、クランクシャフト軸方向視で、上記第１直線Ａ１を挟んでピストンと反対側に設定されている。【選択図】図４
2013256882.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
支点軸を中心に揺動可能なロッカアームと、該ロッカアームの一端とピストンとを繋ぐ第１リンクと、上記ロッカアームの他端とクランクシャフトのクランクピンとを繋ぐ第２リンクと、を有するピストン−クランク機構を備えた内燃機関において、
上記支点軸を通り上記第２リンクに平行な直線を第１直線とした際に、上記ロッカアームと上記第２リンクとの挟角が最小となるクランクアングルまたは、上記挟角が最大となるクランクアングルの少なくとも一方で、
上記ロッカアームの重心が、クランクシャフト軸方向視で、上記第１直線を挟んで上記ピストンと反対側に設定されていることを特徴とする内燃機関。
【請求項２】
上記挟角が最小となるクランクアングルにおいて、
上記ロッカアームの重心が、上記第１直線を挟んで上記ピストンと反対側に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項３】
上記挟角が最大となるクランクアングルにおいて、
上記ロッカアームの重心が、上記第１直線を挟んで上記ピストンと反対側に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項４】
上記挟角が最小となるクランクアングルと上記挟角が最大となるクランクアングルの双方において、
上記ロッカアームの重心が、それぞれ対応する上記第１直線を挟んで上記ピストンと反対側に設定されていることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関。
【請求項５】
クランクシャフト軸方向視で、上記挟角の最小値の９０°に対する差分が、上記挟角の最大値の９０°に対する差分に対して小さくなるよう上記ピストン−クランク機構が設定された際には、
上記挟角が最大となるときの上記ロッカアームの重心から上記挟角が最大となるときの上記第１直線までの距離が、上記挟角が最小となるときの上記ロッカアームの重心から上記挟角が最小となるときの上記第１直線までの距離よりも小さくなるよう設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項６】
クランクシャフト軸方向視で、上記挟角の最小値の９０°に対する差分が、上記挟角の最大値の９０°に対する差分に対して大きくなるよう上記ピストン−クランク機構が設定された際には、
上記挟角が最小となるときの上記ロッカアームの重心から上記挟角が最小となるときの上記第１直線までの距離が、上記挟角が最大となるときの上記ロッカアームの重心から上記挟角が最大となるときの上記第１直線までの距離よりも小さくなるよう設定されていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項７】
上記第１連結ピンの径は、上記第２連結ピンの径よりも大きいことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項８】
上記ロッカアームは、上記第１リンクに連結される一端側と上記第２リンクに連結される他端側とが、それぞれ互いに対向する一対の対向壁を有する２股状に形成されて、それぞれが対応する上記連結ピンの両端を支持するものであり、
他端側の二股部分の対向壁の肉厚が、一端側の二股部分の対向壁の肉厚よりも厚くなるように形成されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項９】
上記ロッカアームは、他端側の二股部分の内側の間隔が、一端側の二股部分の内側の間隔よりも大きくなるよう形成されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項１０】
クランクシャフト軸方向視で、上記支点軸から上記ロッカアームと上記第１リンクとの連結部分までの距離が、上記支点軸から上記ロッカアームと上記第２リンクとの連結部分までの距離よりも短くなることを特徴とする請求項１〜９のいずれかに記載の内燃機関。
【請求項１１】
上記挟角が最小もしくは最大となるときに、クランクシャフト軸方向視で、上記第１リンクに平行な直線と、上記第２リンクに平行な直線とが交点をもつように設定されていることを特徴とする請求項１〜１０のいずれかに記載の内燃機関。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ピストンの往復直線運動をクランクシャフトの回転運動に変換して伝達するレシプロ式の内燃機関に関する。
【背景技術】
【０００２】
本出願人が先に出願した特許文献１には、ピストンとクランクピンとを複数のリンク部材を介して機械的に連結してピストンの往復直線運動をクランクシャフトの回転運動に変換するピストン−クランク機構を備え、クランクシャフトの回転中心がシリンダの側方に配置された内燃機関が開示されている。
【０００３】
この特許文献１における内燃機関は、シリンダの側方にクランクシャフトの回転中心を配置することで、内燃機関の機関全高を低く抑制し、内燃機関を全体としてコンパクトに構成して車両搭載性を向上させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−５２６６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、このような内燃機関においては、内燃機関の振動低減や、出力向上を図る上で、複リンク式のピストン−クランク機構の設定に関して更なる改善の余地がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ロッカアームと、該ロッカアームの一端とピストンとを繋ぐ第１リンクと、上記ロッカアームの他端とクランクシャフトのクランクピンとを繋ぐ第２リンクと、を有するピストン−クランク機構を備えた内燃機関を前提としている。そして、ロッカアームの支点軸を通り上記第２リンクに平行な直線を第１直線とした際に、上記ロッカアームと上記第２リンクとの挟角が最小となるクランクアングルまたは、上記挟角が最大となるクランクアングルの少なくとも一方で、上記ロッカアームの重心が、クランクシャフト軸方向視で、上記第１直線を挟んで上記ピストンと反対側に設定されていることを特徴としている。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、ロッカアームと第２リンクとの挟角が最小となるクランクアングルまたは、上記挟角が最大となるクランクアングルの少なくとも一方で、上記ロッカアームから支点軸に入力される荷重を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る内燃機関を模式的に示した説明図。
【図２】本発明に係る内燃機関を構成するロッカアームの斜視図。
【図３】本発明に係る内燃機関を構成するロッカアームの平面図。
【図４】上死点でのピストン−クランク機構のリンク姿勢を模式的に示した説明図。
【図５】上死点でロッカアームに作用する力を模式的に示した説明図。
【図６】下死点でのピストン−クランク機構のリンク姿勢を模式的に示した説明図。
【図７】下死点でロッカアームに作用する力を模式的に示した説明図。
【図８】ロッカアームが重なるように、上死点でのリンク姿勢と下死点でのリンク姿勢を重ね合わせた示した説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明に係る内燃機関１を模式的に示した説明図であって、クランクシャフト軸方向視での内燃機関１の断面に相当する説明図である。
【００１０】
レシプロ式の内燃機関１は、ピストン２が摺動可能に収容されたシリンダ３の側方にクランクシャフト４が配置された構成となっている。
【００１１】
この内燃機関１は、ピストン２とクランクシャフト４のクランクピン５とを複数のリンク部材により機械的に連係し、ピストン２のシリンダ３内での往復直線運動をクランクシャフト４の回転運動に変換する複リンク式のピストン−クランク機構６を有している。
【００１２】
このピストン−クランク機構６は、揺動支点７を中心に揺動可能な細長いロッカアーム１０と、このロッカアーム１０の一端とピストン２とを繋ぐ細長い棒状の第１リンク１１と、ロッカアーム１０の他端とクランクシャフト４のクランクピン５とを繋ぐ細長い棒状の第２リンク１２と、を有している。
【００１３】
ロッカアーム１０は、例えば、内燃機関１のシリンダブロック（図示せず）に固定された支点軸としての揺動支軸１３に回転可能に取り付けられ、揺動支軸１３の軸心を揺動支点７として揺動するものである。
【００１４】
第１リンク１１の下端とロッカアーム１０の一端とは、第１連結ピン１４によって相対回転可能に連結されている。ピストン２と第１リンク１１の上端とは、ピストンピン１５によって相対回転可能に連結されている。ロッカアーム１０の他端と第２リンク１２の下端とは、第１連結ピン１４よりも大径の第２連結ピン１６によって相対回転可能に連結されている。そして、一連に接続された第１リンク１１、ロッカアーム１０及び第２リンク１２は、クランクシャフト軸方向視で、全体として略Ｕ字形状に配置され、ピストン２と、クランクシャフト４との間に位置するシリンダ壁部１７が、これらリンク部材によって三方より囲まれている。
【００１５】
なお、図１中の４ａはクランクシャフト４の回転中心、図１中の５ａはクランクピン５の中心、図１中の１４ａは第１連結ピン１４の中心、図１中の１５ａはピストンピン１５の中心、図１中の１６ａは第２連結ピン１６の中心である。また、図１中の１８は吸気弁、図１中の１９は排気弁である。
【００１６】
ここで、本実施例におけるロッカアーム１０は、図２及び図３に示すように、第１リンク１１が連結される一端側が第１連結ピン１４の両端を支持するように二股状に形成されているとともに、第２リンク１２が連結される他端側が第２連結ピン１６の両端を支持するように二股状に形成されている。
【００１７】
換言すると、ロッカアーム１０は、揺動支軸１３が貫通する揺動支軸貫通穴２１が有する筒状の揺動支軸連結部２２と、第１連結ピン１４の両端を支持する第１リンク連結部２３と、第２連結ピン１６の両端を支持する第２リンク連結部２４と、から大略構成されている。第１リンク連結部２３は、揺動支軸連結部２２から突出した互いに対向する一対の一端側対向壁２５、２５を有し、一端側対向壁２５、２５にそれぞれ形成された第１連結ピン挿入穴２６、２６により、第１連結ピン１４の両端が支持されている。第２リンク連結部２４は、揺動支軸連結部２２から突出した互いに対向する一対の他端側対向壁２７、２７を有し、他端側対向壁２７、２７にそれぞれ形成された第２連結ピン挿入穴２８、２８により、第２連結ピン１６の両端が支持されている。
【００１８】
一端側対向壁２５は、第１連結ピン１４を支持するために、第１連結ピン１４の径に応じて、第１連結ピン挿入穴２６の径方向の厚さが設定される。つまり、第１連結ピン１４が大径となるほど、一端側対向壁２５は第１連結ピン挿入穴２６の径方向に大きくなる。同様に、他端側対向壁２７は、第２連結ピン１６を支持するために、第２連結ピン１６の径に応じて、第２連結ピン挿入穴２８の径方向の厚さが設定される。つまり、第２連結ピン１６が大径となるほど、他端側対向壁２７は第２連結ピン挿入穴２８の径方向に大きくなる。
【００１９】
ここで、ロッカアーム１０の角加速度は、上死点及び下死点近傍で最も大きくなる。その結果、ロッカアーム１０の慣性力は上死点及び下死点付近で最大となり、揺動支軸１３からシリンダブロックへの荷重入力は、上死点及び下死点付近で最大となる。そこで、ロッカアーム１０からシリンダブロックに入力される荷重が小さくなるように、ロッカアーム１０の重心位置を設定する。
【００２０】
図４は、上死点でのピストン−クランク機構６のリンク姿勢を模式的に示した説明図である。図４におけるＡ１は、クランクシャフト軸方向視で、揺動支点７を通り、第２連結ピン中心１６ａとクランクピン中心５ａを通る直線に対して平行な第１直線である。また、図４におけるＢ１は、クランクシャフト軸方向視で、揺動支点７を通り、上記第１直線Ａ１と直交する第２直線である。
【００２１】
クランクシャフト軸方向視で、第２連結ピン中心１６ａと揺動支点７とを通る直線と、第２連結ピン中心１６ａとクランクピン中心５ａを通る直線との挟角θは、上死点で最小となり、下死点で最大となる。
【００２２】
挟角θが最小となるクランクアングルのときには、ロッカアーム１０からシリンダブロックに荷重Ｒ１が入力されることになる。この荷重Ｒ１を小さくするには、ロッカアーム１０に荷重Ｒ１が作用する方向とは逆向きの慣性力を発生させればよい。
【００２３】
そこで、挟角θが最小となるクランクアングルのときに、クランクシャフト軸方向視で、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを第２リンク１２に平行な第１直線Ａ１を挟んでピストン２と反対側に設定する。
【００２４】
換言すれば、上記第１直線Ａ１をｙ軸、上記第２直線Ｂ１をｘ軸、上記第１直線Ａ１と上記第２直線Ｂ１の交点である揺動支点７を原点とする直交座標系Ｃ１において、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを上記直交座標系Ｃ１の第２、第３象限に設定する。
【００２５】
これによって、挟角θが最小となるときには、図５に示すように、ロッカアーム１０の重心位置Ｇに上向きの加速度α１が作用し、荷重Ｒ１が作用する方向とは逆向きの慣性力Ｓ１をロッカアーム１０に発生させることができるので、ロッカアーム１０からシリンダブロックに入力される荷重Ｒ１を小さくすることができる。
【００２６】
図６は、下死点でのピストン−クランク機構６のリンク姿勢を模式的に示した説明図である。図６におけるＡ２は、クランクシャフト軸方向視で、揺動支点７を通り、第２連結ピン中心１６ａとクランクピン中心５ａを通る直線に対して平行な第１直線である。また、図６におけるＢ２は、クランクシャフト軸方向視で、揺動支点７を通り、上記第１直線Ａ２と直交する第２直線である。なお、第１直線Ａ２のロッカアーム１０に対する傾きは、上述した第１直線Ａ１のロッカアーム１０に対する傾きとは異なっている。つまり、第１直線は、クランクシャフト軸方向視で、クランクアングルに応じてロッカアーム１０に対する傾きが変化するものである。
【００２７】
挟角θが最大となるクランクアングルのときには、荷重Ｒ２がロッカアーム１０からシリンダブロックに入力されることになる。この荷重Ｒ２を小さくするには、ロッカアーム１０に荷重Ｒ２が作用する方向とは逆向きの慣性力を発生させればよい。
【００２８】
そこで、挟角θが最大となるクランクアングルのときに、クランクシャフト軸方向視で、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを第２リンク１２に平行な第１直線Ａ２を挟んでピストン２と反対側に設定する。
【００２９】
換言すれば、上記第１直線Ａ２をｙ軸、上記第２直線Ｂ２をｘ軸、上記第１直線Ａ２と上記第２直線Ｂ２の交点である揺動支点７を原点とする直交座標系Ｃ２において、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを上記直交座標系Ｃ２の第２、第３象限に設定する。
【００３０】
これによって、挟角θが最大となるときには、図７に示すように、ロッカアーム１０の重心位置Ｇに下向きの加速度α２が作用し、荷重Ｒ２が作用する方向とは逆向きの慣性力Ｓ２をロッカアーム１０に発生させることができるので、ロッカアーム１０からシリンダブロックに入力される荷重Ｒ２を小さくすることができる。
【００３１】
また、挟角θが最小及び最大となるときの双方で、ロッカアーム１０からシリンダブロックに入力される荷重Ｒ１、Ｒ２をそれぞれ小さくすることも可能である。
【００３２】
この場合には、挟角θが最小となるクランクアングルのときに、クランクシャフト軸方向視で、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを第２リンク１２に平行な第１直線Ａ１を挟んでピストン２と反対側に設定すると共に、挟角θが最大となるクランクアングルのときに、クランクシャフト軸方向視で、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを第２リンク１２に平行な第１直線Ａ２を挟んで、ピストン２と反対側に設定する。
【００３３】
換言すれば、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを上記直交座標系Ｃ１、Ｃ２の双方の第２、第３象限に設定する。
【００３４】
具体的には、図８に斜線で示す領域Ｐに、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを設定する。図８は、挟角θが最小時のロッカアーム１０と挟角θが最大時のロッカアーム１０とが重なるように、挟角θが最小時のリンク姿勢と挟角θが最大時のリンク姿勢を重ね合わせて示した説明図である。図８中の領域Ｐは、挟角θが最小時の上記直交座標系Ｃ１の第２、第３象限と、挟角θが最大時の上記直交座標系Ｃ２の第２、第３象限と、が重なり合うような領域である。
【００３５】
これによって、挟角θが最小となるときには、図５に示すように、ロッカアーム１０の重心位置Ｇに上向きの加速度α１が作用し、荷重Ｒ１が作用する方向とは逆向きの慣性力Ｓ１をロッカアーム１０に発生させることができるので、ロッカアーム１０からシリンダブロックに入力される荷重Ｒ１を小さくすることができ、挟角θが最大となるときには、図７に示すように、ロッカアーム１０の重心位置Ｇに下向きの加速度α２が作用し、荷重Ｒ２が作用する方向とは逆向きの慣性力Ｓ２をロッカアーム１０に発生させることができるので、ロッカアーム１０からシリンダブロックに入力される荷重Ｒ２を小さくすることができる。
【００３６】
また、挟角θが最小となる場合には、ロッカアーム１０の重心位置が上記第２直線Ｂ１上にあれば荷重Ｒ１を最も低減することができ、挟角θが最大となる場合には、ロッカアーム１０の重心位置が上記第２直線Ｂ２上にあれば荷重Ｒ２を最も低減することができる。
【００３７】
そこで、荷重Ｒ１が荷重Ｒ２よりも小さい場合、すなわちクランクシャフト軸方向視で、挟角θの最小値の９０°に対する差分が、挟角θの最大値の９０°に対する差分に対して小さくなるようピストン−クランク機構６が設定される場合には、挟角θが最大となるときのロッカアーム１０の重心位置Ｇから第１直線Ａ２までの距離が、挟角θが最小となるときのロッカアーム１０の重心位置Ｇから上記第１直線Ａ１までの距離よりも小さくなるよう設定する。これにより、荷重Ｒ１に比べて大きい荷重Ｒ２を一層低減することができる。
【００３８】
荷重Ｒ１が荷重Ｒ２よりも大きい場合、すなわちクランクシャフト軸方向視で、挟角θの最小値の９０°に対する差分が、挟角θの最大値の９０°に対する差分に対して大きくなるようピストン−クランク機構６が設定される場合には、挟角θが最小となるときのロッカアーム１０の重心位置Ｇから第１直線Ａ１までの距離が、挟角θが最大となるときのロッカアーム１０の重心位置Ｇから上記第１直線Ａ２までの距離よりも小さくなるよう設定する。これにより、荷重Ｒ２に比べて大きい荷重Ｒ１を一層低減することができる。
【００３９】
また、本実施例では、図１及び図３に示すように、第２連結ピン１６が第１連結ピン１４よりも大径に形成されているので、第２連結ピン１６が相対的に重くなる。そのため、ロッカアーム１０の他端側が相対的に重くなり、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを、クランクシャフト軸方向視で、第２リンク１２に平行な第１直線Ａ１、Ａ２を挟んでピストン２と反対側に設定することが容易となる。さらに、第２連結ピン１６を大径にすれば、第２連結ピン１６の剛性が高くなって変形しにくくなるため、第２連結ピン１６回りの潤滑特性を向上させることができる。
【００４０】
そして、本実施例では、図２及び図３に示すように、ロッカアーム１０の他端側対向壁２７の肉厚Ｔ２が一端側対向壁２５の肉厚Ｔ１よりも厚くなるように形成されているので、他端側対向壁２７が相対的に重くなる。そのため、ロッカアーム１０の他端側が相対的に重くなり、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを、クランクシャフト軸方向視で、第２リンク１２に平行な第１直線Ａ１、Ａ２を挟んでピストン２と反対側に設定することが容易となる。さらに、他端側対向壁２７の肉厚Ｔ２を厚くすることで、ロッカアーム１０に対する第２連結ピン１６の面圧が低下するので、ロッカアームと第２連結ピン１６との間で潤滑特性を向上させることができる。
【００４１】
また、本実施例では、図２及び図３に示すように、ロッカアーム１０の他端側の二股部分の内側の間隔である他端側対向壁２７、２７の間隔Ｄ２が、一端側の二股部分の内側の間隔である一端側対向壁２５、２５の間隔Ｄ１よりも大きくなるように形成されているので、第２連結ピン１６が相対的に長くなり、第２連結ピン１６が相対的に重くなる。そのため、ロッカアーム１０の他端側が相対的に重くなり、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを、クランクシャフト軸方向視で、第２リンク１２に平行な第１直線Ａ１、Ａ２を挟んでピストン２と反対側に設定することが容易となる。さらに、他端側対向壁２７、２７の間隔Ｄ２を大きくすれば、第２リンク１２に対する第２連結ピン１６の面圧が低下するので、第２リンク１２と第２連結ピン１６との間で潤滑特性を向上させることができる。
【００４２】
また、ロッカアーム１０は、第２リンク１２との連結部分から揺動支点７までの距離が、第１リンク１１との連結部分から揺動支点７までの距離よりも長くなるように設定することも可能である。つまり、揺動支軸貫通穴２１から第２連結ピン挿入穴２８までの距離が、揺動支軸貫通穴２１から第１連結ピン挿入穴２６までの距離よりも長くなるように、ロッカアーム１０を設定することも可能である。
【００４３】
このように、揺動支軸貫通穴２１から第２連結ピン挿入穴２８までの距離が相対的に長くなるようロッカアーム１０を設定しても、ロッカアーム１０の重心位置Ｇを、クランクシャフト軸方向視で、第１直線Ａ１、Ａ２を挟んでピストン２と反対側に設定しやすくなる。
【００４４】
そして、ロッカアーム１０からシリンダブロックに入力される荷重は、ロッカアーム１０と第１リンク１１との連結部分からロッカアーム１０に作用する荷重と、ロッカアーム１０と第２リンク１２との連結部分からロッカアーム１０に作用する荷重に起因する。これら連結部分に作用する荷重は、挟角θが最小もしくは最大のときには、そのときのリンクと略平行な向きとなる。そして、荷重Ｒ１、Ｒ２は、これら連結部分の作用する荷重を合算したものであり、連結部分の作用する荷重が互いに打ち消し合うような向きとなっていれば、荷重Ｒ１、Ｒ２を低減することが可能となる。
【００４５】
そのため、図４及び図６に示すように、挟角θが最小もしくは最大となるときに、第１リンク１１に平行な直線と第２リンク１２に平行な直線とが交点をもつようにピストン−クランク機構６が設定されていれば、クランクシャフト軸方向視で、ロッカアーム１０と第１リンク１１との連結部分からロッカアーム１０に作用する荷重の機関上下方向に直交する方向に沿った分力と、ロッカアーム１０と第２リンク１２との連結部分からロッカアーム１０に作用する荷重の機関上下方向に直交する方向に沿った分力と、が互いに逆向きとなって打ち消し合うため、第１リンク１１に平行な直線と、第２リンク１２に平行な直線とが交点をもたない場合に比べ、荷重Ｒ１、Ｒ２を低減することができる。なお、上記機関上下方向とは、直列式内燃機関ではシリンダ中心軸線に沿う方向である。
【符号の説明】
【００４６】
１…内燃機関
４…クランクシャフト
４ａ…クランクシャフト回転中心
５…クランクピン
５ａ…クランクピン中心
６…ピストン−クランク機構
７…揺動支点
１０…ロッカアーム
１１…第１リンク
１２…第２リンク
１３…揺動支軸
１４…第１連結ピン
１４ａ…第１連結ピン中心
１５…ピストンピン
１５ａ…ピストンピン中心
１６…第２連結ピン
１６ａ…第２連結ピン中心
【図１】
2013256882.tif 000003
【図２】
2013256882.tif 000004
【図３】
2013256882.tif 000005
【図４】
2013256882.tif 000006
【図５】
2013256882.tif 000007
【図６】
2013256882.tif 000008
【図７】
2013256882.tif 000009
【図８】
2013256882.tif 000010