(57)【要約】【課題】リモコンと近接センサの受信手段を共通化するとともに、リモコンや近接センサが動作する際に誤動作を防止することができる無線受信装置、無線受信装置の制御方法、無線受信プログラムおよび無線受信プログラムを格納した記録媒体を提供する。【解決手段】ＰＤ２が受光信号を出力していない状態で第１ＬＥＤ４を発光させて、ＰＤ２が受光信号を出力した後に第１ＬＥＤ４の発光を停止させた際に、ＰＤ２が受光信号を出力している場合は、リモコン１０など外部要因による入力であると判定してリモコンコードの識別を行い、ＰＤ２が受光信号を出力していない場合は、第１ＬＥＤ４が出射した光が物体に反射した反射光を受光したと判定して物体の接近と判定する。【選択図】図２
2013121175.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
物体の接近を検出するために無線波を発信する発信手段と、前記無線波を受信して受信信号を出力する受信手段と、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、前記物体の検出を行う物体検出手段と、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、外部のリモートコントローラが発信した前記無線波と同じ種類の無線波による操作信号の識別を行う識別手段と、を備えた無線受信装置であって、
前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力していないと判定された場合は、前記物体検出手段に前記物体の検出を行わせ、前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで前記受信手段が前記受信信号を出力していると判定された場合は、前記識別手段に前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせるように制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする無線受信装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記受信手段が前記受信信号を出力していない状態で前記発信手段に前記無線波を発信させて、前記受信手段が前記受信信号を出力した後に前記発信手段に前記無線波の発信を停止させた場合に、前記受信手段が前記受信信号を出力しているか否かを判定し、
前記制御手段は、前記判定手段によって前記受信手段が前記受信信号を出力していないと判定された場合は、前記物体検出手段に前記物体の検出を行わせ、前記判定手段によって前記受信手段が前記受信信号を出力していると判定された場合は、前記識別手段に前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせる
ことを特徴とする請求項１に記載の無線受信装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記識別手段に前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせた場合に、前記発信手段に前記無線波の発信を予め定めた所定時間停止させることを特徴とする請求項１または２に記載の無線受信装置。
【請求項４】
前記発信手段を複数備え、前記判定手段による判定と前記制御手段による制御を、一つの前記発信手段ごとに順次行うことを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の無線受信装置。
【請求項５】
物体の接近を検出するために無線波を発信する発信手段と、前記無線波を受信して受信信号を出力する受信手段と、を備えた無線受信装置において、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、前記物体の検出を行う物体検出ステップと、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、外部のリモートコントローラが発信した前記無線波と同じ種類の無線波による操作信号の識別を行う識別ステップと、を備えた無線受信装置の制御方法であって、
前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力しているか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップにおいて前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力していないと判定した場合は、前記物体検出ステップにおいて前記物体の検出を行わせ、前記判定ステップにおいて前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで前記受信手段が前記受信信号を出力していると判定した場合は、前記識別ステップにおいて前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせるように制御する制御ステップと、
を備えていることを特徴とする無線受信装置の制御方法。
【請求項６】
物体の接近を検出するために無線波を発信する発信手段と、前記無線波を受信して受信信号を出力する受信手段と、を備えた無線受信装置のコンピュータを、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、前記物体の検出を行う物体検出手段と、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、外部のリモートコントローラが発信した前記無線波と同じ種類の無線波による操作信号の識別を行う識別手段と、して機能させる無線受信プログラムであって、
前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力しているか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力していないと判定された場合は、前記物体検出手段に前記物体の検出を行わせ、前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで前記受信手段が前記受信信号を出力していると判定された場合は、前記識別手段に前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせるように制御する制御手段と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする無線受信プログラム。
【請求項７】
請求項６に記載の無線受信プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、発信手段から発信された無線波の反射波により物体を検出するとともに、リモートコントローラから出力される操作信号が含まれる無線波を受信することができる無線受信装置、無線受信装置の制御方法、無線受信プログラムおよび無線受信プログラムを格納した記録媒体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、オーディオ機器などの電子機器において、ＬＥＤ（発光ダイオード）などの発光素子から赤外線（赤外光）を出射して、その赤外光が物体に反射した反射光をフォトダイオードなどの受光素子で検出することで、手などの物体の接近を検出する近接センサが利用されている（例えば、特許文献１を参照）。
【０００３】
また、電子機器の操作のために赤外線を利用したリモートコントローラ（以下リモコンとする）が用いられることも多い。
【０００４】
上述した近接センサとリモコンはともに同じ無線波（赤外線）を利用しているので、電子機器に両方とも備えてしまうとリモコンの操作信号で近接センサが動作したり、近接センサの反射光をリモコンの操作信号と認識したりする誤動作が発生するという問題があった。この問題を図１を参照して詳細に説明する。
【０００５】
まず、図１（ａ）は近接センサがリモコンの操作信号により誤動作する場合の波形図である。図１（ａ）の時刻ｔ１で近接センサ用ＬＥＤの発光とリモコン操作信号の出力が同時に行われると、受光素子であるフォトダイオードでは、近接センサ用ＬＥＤの反射光が入射するのとほぼ同じ時間に近接センサ用ＬＥＤが出射したのと同じ波形が観測されてしまうため、実際は手などの物体が無く反射光が検出されない場合でも物体を検出したと誤動作してしまう。
【０００６】
次に、図１（ｂ）はリモコンの受信部が近接センサの反射光により誤動作する場合の波形図である。図１（ｂ）では、最上段に示したような波形がリモコンの操作信号である場合に、近接センサ用ＬＥＤ１が時刻ｔ１、ｔ３に、近接センサ用ＬＥＤ２が時刻ｔ２にそれぞれ発光し、フォトダイオードではそれぞれの反射光を検出したとすると、フォトダイオードにおける波形は、リモコン操作信号と同じとなってしまうため、実際はリモコンの操作信号が出力されていない場合でもリモコンの操作信号を受信したと誤動作してしまう。
【０００７】
したがって、従来は特許文献２に記載されているように、リモコン受光素子に赤外線を利用した場合は、近接センサ（測距センサ）には超音波を用いるなど、異なる無線波を利用していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開平８−１１３０９８号公報
【特許文献２】特許第３２５０７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、特許文献２に記載のテレビ近傍聴視防止器では、上述したように、リモコンに赤外線を利用し、測距センサに超音波を利用しているので、受信手段を共通化することはできず、部品点数の削減等のコスト低減が困難であった。
【００１０】
そこで、本発明は、例えば、リモコンと近接センサの受信手段を共通化するとともに、リモコンや近接センサが動作する際の誤動作を防止することができる無線受信装置、無線受信装置の制御方法、無線受信プログラムおよび無線受信プログラムを格納した記録媒体を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の無線受信装置は、物体の接近を検出するために無線波を発信する発信手段と、前記無線波を受信して受信信号を出力する受信手段と、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、前記物体の検出を行う物体検出手段と、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、外部のリモートコントローラが発信した前記無線波と同じ種類の無線波による操作信号の識別を行う識別手段と、を備えた無線受信装置であって、前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力していないと判定された場合は、前記物体検出手段に前記物体の検出を行わせ、前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで前記受信手段が前記受信信号を出力していると判定された場合は、前記識別手段に前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせるように制御する制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【００１２】
請求項５に記載の無線受信装置の制御方法は、物体の接近を検出するために無線波を発信する発信手段と、前記無線波を受信して受信信号を出力する受信手段と、を備えた無線受信装置において、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、前記物体の検出を行う物体検出ステップと、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、外部のリモートコントローラが発信した前記無線波と同じ種類の無線波による操作信号の識別を行う識別ステップと、を備えた無線受信装置の制御方法であって、前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力しているか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップにおいて前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力していないと判定した場合は、前記物体検出ステップにおいて前記物体の検出を行わせ、前記判定ステップにおいて前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで前記受信手段が前記受信信号を出力していると判定した場合は、前記識別ステップにおいて前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせるように制御する制御ステップと、を備えていることを特徴としている。
【００１３】
請求項６に記載の無線受信プログラムは、物体の接近を検出するために無線波を発信する発信手段と、前記無線波を受信して受信信号を出力する受信手段と、を備えた無線受信装置のコンピュータを、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、前記物体の検出を行う物体検出手段と、前記受信手段が出力した前記受信信号に基づいて、外部のリモートコントローラが発信した前記無線波と同じ種類の無線波による操作信号の識別を行う識別手段と、して機能させる無線受信プログラムであって、前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力しているか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後で前記受信手段が前記受信信号を出力していないと判定された場合は、前記物体検出手段に前記物体の検出を行わせ、前記判定手段によって前記発信手段に前記無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで前記受信手段が前記受信信号を出力していると判定された場合は、前記識別手段に前記リモートコントローラが発信した前記操作信号の識別を行わせるように制御する制御手段と、して前記コンピュータを機能させることを特徴としている。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】従来の無線受信装置における誤動作の例を示したタイミングチャートである。
【図２】本発明の一実施例にかかる赤外線受信装置のブロック図である。
【図３】図２に示された赤外線受信装置の動作のフローチャートである。
【図４】図２に示された赤外線受信装置にリモコンからの信号のみを受信した場合のタイミングチャートである。
【図５】図２に示された赤外線受信装置にＬＥＤの反射光のみを受信した場合のタイミングチャートである。
【図６】図２に示された赤外線受信装置にリモコンからの信号とＬＥＤの反射光を同時に受信した場合のタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の一実施形態にかかる無線受信装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる無線受信装置は、判定手段が、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力しているか否かを判定し、制御手段が、判定手段によって発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が受信信号を出力していないと判定された場合は、物体検出手段に物体の検出を行わせ、判定手段によって発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで受信手段が受信信号を出力していると判定された場合は、識別手段にリモートコントローラが発信した操作信号の識別を行わせるように制御するので、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力していない場合は、発信手段から発信者無線波の反射波を受信したとして物体の接近を検出させることができ、発信手段に無線波を発信させる前または停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力している場合は、反射波ではなくリモコンの操作信号が入力された可能性が高いと判定して、リモコンの操作信号の識別を行わせることができる。したがって、発信手段が発信される前と停止された後の受信手段の受信信号によってリモコン操作信号の識別と近接センサの検出のうちいずれか一方を選択して行うようにしたために、受信手段を共通化することができるとともに、リモコンの操作信号を近接センサの反射波と認識したり、近接センサの反射波をリモコンの操作信号と認識するといった誤動作を防止することができる。
【００１６】
また、判定手段は、受信手段が受信信号を出力していない状態で発信手段に無線波を発信させて、受信手段が受信信号を出力した後に発信手段に無線波の発信を停止させた場合に、受信手段が受信信号を出力しているか否かを判定し、制御手段は、判定手段によって受信手段が受信信号を出力していないと判定された場合は、物体検出手段に物体の検出を行わせ、判定手段によって受信手段が受信信号を出力していると判定された場合は、識別手段にリモートコントローラが発信した操作信号の識別を行わせてもよい。このようにすることにより、受信手段が受信信号を出力していない状態で発信手段を発信させて停止させた場合に、受信手段が受信信号を出力しているか否かを判定することで、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力しているか否かを判定することができ、その判定の結果に基づいて、制御手段が、識別手段または物体検出手段を動作させるために、受信手段を共通化することができるとともに、リモコンの操作信号を近接センサの反射波と認識したり、近接センサの反射波をリモコンの操作信号と認識するといった誤動作を防止することができる。
【００１７】
また、制御手段は、識別手段にリモートコントローラが発信した操作信号の識別を行わせた場合に、発信手段に無線波の発信を予め定めた所定時間停止させてもよい。このようにすることにより、リモコンの操作を示す無線波が正確に認識できなかった場合は、近接センサとしての動作を所定期間停止して、再度リモコンの出力する無線波のみを受信するようにできる。したがって、リモコンの操作を示す無線波を正確に認識できる可能性が高くなる。
【００１８】
また、発信手段を複数備え、判定手段による判定と制御手段による制御を、一つの発信手段ごとに順次行ってもよい。このようにすることにより、手などの物体の移動を検出することができ、例えばワイプなどの動作を検出することが可能となる。
【００１９】
本発明の一実施形態にかかる無線受信装置の制御方法は、判定ステップで、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力しているか否かを判定し、制御ステップで、判定ステップにおいて発信手段が無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が受信信号を出力していないと判定した場合は、物体検出ステップを実行させて物体の検出を行わせ、判定ステップにおいて発信手段が無線波を発信した前と停止させた後のいずれかで受信手段が受信信号を出力していると判定した場合は、識別ステップを実行させてリモートコントローラが発信した操作信号の識別を行わせるように制御するので、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力していない場合は、発信手段から発信者無線波の反射波を受信したとして物体の接近を検出させることができ、発信手段に無線波を発信させる前または停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力している場合は、反射波ではなくリモコンの操作信号が入力された可能性が高いと判定して、リモコンの操作信号の識別を行わせることができる。したがって、発信手段が発信される前と停止された後の受信手段の受信信号によってリモコン操作信号の識別と近接センサの検出のうちいずれか一方を選択して行うようにしたために、受信手段を共通化することができるとともに、リモコンの操作信号を近接センサの反射波と認識したり、近接センサの反射波をリモコンの操作信号と認識するといった誤動作を防止することができる。
【００２０】
本発明の一実施形態にかかる無線受信プログラムは、判定手段が、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力しているか否かを判定し、制御手段が、判定手段によって発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が受信信号を出力していないと判定された場合は、物体検出手段に物体の検出を行わせ、判定手段によって発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後のいずれかで受信手段が受信信号を出力していると判定された場合は、識別手段にリモートコントローラが発信した操作信号の識別を行わせるように制御するので、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力していない場合は、発信手段から発信者無線波の反射波を受信したとして物体の接近を検出させることができ、発信手段に無線波を発信させる前または停止させた後で受信手段が無線波を受信したことを示す受信信号を出力している場合は、反射波ではなくリモコンの操作信号が入力された可能性が高いと判定して、リモコンの操作信号の識別を行わせることができる。したがって、発信手段が発信される前と停止された後の受信手段の受信信号によってリモコン操作信号の識別と近接センサの検出のうちいずれか一方を選択して行うようにしたために、受信手段を共通化することができるとともに、リモコンの操作信号を近接センサの反射波と認識したり、近接センサの反射波をリモコンの操作信号と認識するといった誤動作を防止することができる。
【００２１】
また、上述した無線受信プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。
【実施例】
【００２２】
本発明の一実施例にかかる無線受信装置としての赤外線受信装置１を図２乃至図６を参照して説明する。赤外線受信装置１は、例えばオーディオ機器などの電子機器に設けられ、図２に示すように、フォトダイオード（ＰＤ）２と、抵抗３と、第１ＬＥＤ４と、第２ＬＥＤ５と、マイコン６と、を備えている。
【００２３】
受信手段としてのＰＤ２は、外部から入射する無線波としての赤外光を受光する受光素子であり、例えば赤外線受信装置１が設けられる電子機器のケースの使用者と相対する面（正面）に設けられている。ＰＤ２は図２に示したように、アノードが電源に接続され、カソードが抵抗３の一端側に接続される。ＰＤ２は、後述する第１ＬＥＤ４や第２ＬＥＤ５から出射した赤外光の反射光や、後述するリモコン１０から出射される赤外光などを受光して受光レベルに応じた電気信号（受光信号）を出力する。抵抗３は、ＰＤ２と直列に接続され、一端側がＰＤ２のカソード側に接続されて、他端側が接地されている。
【００２４】
発信手段としての第１ＬＥＤ４と第２ＬＥＤ５は、図２に示したように、アノードが電源に接続され、カソードがマイコン６に接続され、マイコン６からの制御により無線波として赤外光を出射する発光ダイオードである。第１ＬＥＤ４と第２ＬＥＤ５は、例えば赤外線受信装置１が設けられる電子機器のケースの正面に、横方向や縦方向に互いに間隔を空けて設けられている。
【００２５】
物体検出手段、識別手段、判定手段、制御手段としてのマイコン６は、ＣＰＵやメモリなどを内蔵したマイクロコンピュータであり、第１ＬＥＤ５と第２ＬＥＤ５に対するドライバとして発光制御を行う。また、マイコン６は、ＰＤ２が受光した受光信号から第１ＬＥＤ５または第２ＬＥＤ５が出射した赤外光の反射光を検出して物体の接近を検出したり、ＰＤ２が受光した受光信号から後述するリモコン１０が出力（出射）した赤外光から操作信号の識別を行う。
【００２６】
リモコン１０は、図２に示したように操作部１１と、制御部１２と、ＬＥＤ１３と、を備えている。
【００２７】
操作部１１は、例えば、赤外線受信装置１が設けられている電子機器を操作する複数のボタン等から構成されている。
【００２８】
制御部１２は、操作部１１で操作されたボタンに応じた操作情報（リモコンコード）に沿ってＬＥＤ１３を発光させる。リモコンコードとは、詳細は後述するが、複数のＨｉレベルおよびＬｏｗレベルによって構成されたシリアルデータであり、メーカ（機器）の識別や操作内容などが含まれている。
【００２９】
ＬＥＤ１３は、制御部１２からの制御によりリモコンコードを赤外線に変換して出射する。つまり、第１ＬＥＤ４と第２ＬＥＤ５と同じ種類の無線波を発信する。
【００３０】
次に、上述した構成の赤外線受信装置１の動作を図３のフローチャートを参照して説明する。図３に示したフローチャートはマイコン６で実行される。
【００３１】
まず、ステップＳ１において、赤外線受信装置１を起動してステップＳ２に進む。起動とは、ＰＤ２や第１ＬＥＤ４、第２ＬＥＤ５などに電源が供給されて動作可能な状態となることを意味する。
【００３２】
次に、ステップＳ２において、待機してステップＳ３に進む。なお、本ステップでは、実際に特定の期間待機しなくてもよく、直ちに次のステップＳ３に進んでもよい。
【００３３】
次に、ステップＳ３において、ＰＤ２に信号が入力されているか否かを判断し、入力されている場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ４に進み、入力されていない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ６に進む。本ステップではＰＤ２が赤外光を受光して受光信号を出力しているか否かの判定をしている。
【００３４】
次に、ステップＳ４において、ステップＳ３で入力されている信号がコンポコードか否かを判断し、コンポコードであった場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ５に進み、コンポコードでない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ２に戻る。コンポコード（メーカーコードまたはカスタムコードとも呼ばれる）とは、リモコンコードの先頭にあるコード（符号）であり、メーカごとに固有のコードが割り当てられている。つまり、このコンポコードか否かを解析することで、入力されている信号が赤外線受信装置１が設けられている電子機器に対する操作信号か、他の電子機器に対する操作信号や外乱光など無視すべき信号かを判定することができる。
【００３５】
次に、ステップＳ５において、ステップＳ４において、入力されている信号がコンポコードであると判断されたので、リモコンコードのコンポコード以降の残りのコードを読み取ってステップＳ２に戻る。読み取られたリモコンコードは、マイコン６（赤外線受信装置１）から電子機器内の図示しない他のマイコンや制御回路等に出力され、当該リモコンコードに沿った動作が行われる。
【００３６】
一方、ステップＳ６においては、第１ＬＥＤ４を発光させてステップＳ７に進む。本ステップでは、ステップＳ３においてＰＤ２が外部から赤外光を受光していないと判断されたので、近接センサとして動作させるべく第１ＬＥＤ４を発光させている。即ち、受信手段が受信信号を出力していない状態で発信手段に無線波を発信させている。
【００３７】
次に、ステップＳ７において、ＰＤ２に信号が入力されているか否かを判断し、入力されている場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ８に進み、入力されていない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１０に進む。本ステップではステップＳ３と同様にＰＤ２が赤外光を受光して受光信号を出力しているか否かの判定をしている。なお、マイコン６では、前記ステップＳ６に記載しているように第１ＬＥＤ４の発光タイミングを制御しているので、本ステップにおいて、ＰＤ２が第１ＬＥＤ４が物体に反射した反射光を受光する可能性があることを把握できる。
【００３８】
次に、ステップＳ８において、第１ＬＥＤ４の発光を停止させてステップＳ８に進む。
【００３９】
次に、ステップＳ９において、まだＰＤ２に信号が入力されているか否かを判断し、入力されている場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１１に進み、入力されていない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１３に進む。本ステップではステップＳ３、Ｓ７と同様にＰＤ２が赤外光を受光して受光信号を出力しているか否かの判定をしているが、ステップＳ８で第１ＬＥＤ４の発光を停止させてもＰＤ２が赤外光を受光し続けているか否かを判定している。即ち、受信手段が受信信号を出力した後に発信手段に無線波の発信を停止させた場合に、受信手段が受信信号を出力しているか否かを判定している。
【００４０】
ステップＳ１０においては、第１ＬＥＤ４の発光を停止させてステップＳ１１に進む。
【００４１】
次に、ステップＳ１１において、第１ＬＥＤ４の前に物体が近づいていないと判断してステップＳ１２に進む。本ステップでは、ステップＳ９の判断の結果、第１ＬＥＤ４の発光を停止させてもＰＤ２が赤外光を受光していることが判明したので、ＰＤ２が受光しているのは第１ＬＥＤ４から出射した赤外光が物体に反射した反射光ではなく、リモコン１０の操作信号等の外的要因による受光であると判定している。即ち、受信手段が受信信号を出力していると判定されたので、識別手段にリモートコントローラが発信した操作信号の識別を行わせる。
【００４２】
次に、ステップＳ１２において、ステップＳ９で入力されている信号がコンポコードか否かを判断し、コンポコードであった場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ５に進み、コンポコードでない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１４に進む。即ち、本ステップとステップＳ５が識別ステップとして機能している。
【００４３】
物体検出ステップとしてのステップＳ１３においては、第１ＬＥＤ４の前に物体が近づいたと判断してステップＳ１４に進む。本ステップでは、ステップＳ９の判断の結果、第１ＬＥＤ４の発光を停止させた際にＰＤ２が赤外光を受光しなくなることが判明したので、ＰＤ２が受光していたのは第１ＬＥＤ４から出射した赤外光が物体に反射した反射光であると判定している。即ち、受信手段が受信信号を出力していないと判定されたので、物体検出手段に物体の検出を行わせている。
【００４４】
次に、ステップＳ１４において、第２ＬＥＤ５を発光させてステップＳ１５に進む。本ステップ以降では、第１ＬＥＤ４に対して行ったステップＳ６〜Ｓ１３の動作を第２ＬＥＤ５に対して実行する。つまり、複数のＬＥＤを用いる場合は、ステップＳ６〜Ｓ１３の動作を繰り返せばよい。なお、本発明ではＬＥＤは１つでも良い。１つのＬＥＤの場合はステップＳ１２がＮｏの場合と、ステップＳ１３からはステップＳ２に戻るようにすればよい。
【００４５】
次に、ステップＳ１５において、ＰＤ２に信号が入力されているか否かを判断し、入力されている場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１６に進み、入力されていない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ１８に進む。本ステップではステップＳ７と同様にＰＤ２が赤外光を受光して受光信号を出力しているか否かの判定をしている。なお、マイコン６では、前記ステップＳ１４に記載しているように第２ＬＥＤ５の発光タイミングを制御しているので、本ステップにおいて、ＰＤ２が第２ＬＥＤ５が物体に反射した反射光を受光する可能性があることを把握できる。
【００４６】
次に、ステップＳ１６において、第２ＬＥＤ５を発光を停止させてステップＳ１７に進む。
【００４７】
次に、ステップＳ１７において、まだＰＤ２に信号が入力されているか否かを判断し、入力されている場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ１９に進み、入力されていない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ２１に進む。本ステップではステップＳ９と同様に、ステップＳ１６で第２ＬＥＤ５の発光を停止させてもＰＤ２が赤外光を受光し続けているか否かを判定している。
【００４８】
ステップＳ１８においては、第２ＬＥＤ５の発光を停止させてステップＳ１９に進む。
【００４９】
次に、ステップＳ１９において、第２ＬＥＤ５の前に物体を近づいていないと判断してステップＳ２０に進む。本ステップでは、ステップＳ１１と同様に、ステップＳ１７の判断の結果、第２ＬＥＤ５の発光を停止させてもＰＤ２が赤外光を受光していることが判明したので、ＰＤ２が受光しているのは第２ＬＥＤ５から出射した赤外光が物体に反射した反射光ではなく、リモコン１０操作信号等の外的要因による受光であると判定している。
【００５０】
次に、ステップＳ２０において、ステップＳ１７で入力されている信号がコンポコードか否かを判断し、コンポコードであった場合（Ｙｅｓの場合）はステップＳ５に戻り、コンポコードでない場合（Ｎｏの場合）はステップＳ２に戻る。即ち、本ステップとステップＳ５が識別ステップとして機能している。
【００５１】
物体検出ステップとしてのステップＳ２１においては、第２ＬＥＤ５の前に物体が近づいたと判断してステップＳ２に戻る。本ステップでは、ステップＳ１７の判断の結果、第２ＬＥＤ５の発光を停止させた際にＰＤ２が赤外光を受光しなくなることが判明したので、ＰＤ２が受光していたのは第２ＬＥＤ５から出射した赤外光が物体に反射した反射光であると判定している。
【００５２】
ここで、赤外線受信装置１の具体的動作例をタイミングチャートを参照して説明する。まず、図４は、第１ＬＥＤ４、第２ＬＥＤ５が発光せず、ＰＤ２がリモコンコードを受光（受信）している場合である。図４の場合、図３に示したフローチャートでは、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３と進み、ＰＤ２に信号が入力されているので、ステップＳ４に進み、入力されている信号がコンポコードであるので、ステップＳ５に進んで残りのリモコンコードを読み取ってステップＳ２に戻る。
【００５３】
次に、図５は、第１ＬＥＤ４、第２ＬＥＤ５が発光して物体を検出し、リモコンコードが入力されない場合である。図５の場合、図３に示したフローチャートでは、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３と進み、ＰＤ２に信号が入力されていないので、ステップＳ６に進み、第１ＬＥＤ４が発光する。そして、ステップＳ７でＰＤ２に信号が入力されているので、ステップＳ８に進んで第１ＬＥＤ４の発光を停止する。そして、ステップＳ９でＰＤ２に信号が入力されていないので、ステップＳ１３に進んで第１ＬＥＤ４の前に物体が近づいたと判定する。そして、ステップＳ１４に進んで、第２ＬＥＤ５を発光させる。第２ＬＥＤ５も第１ＬＥＤ４と同様にフローチャートが進み（ステップＳ１４、Ｓ１５、Ｓ１６、Ｓ１７、Ｓ２１）、ステップＳ２１で第２ＬＥＤ５の前に物体が近づいたと判定してステップＳ２に戻る。なお、図５では、第１ＬＥＤ４、第２ＬＥＤ５の発光と同時にＰＤ２が受光しているようになっているが、これは物体が接近しているため反射光も短い時間でＰＤ２に到達するからであり、厳密には第１ＬＥＤ４、第２ＬＥＤ５の発光より遅れてＰＤ２が受光する。
【００５４】
次に、図６は、第１ＬＥＤ４の発光と同時にリモコンコードが入力された場合である。なお、リモコンコードは図１と同じ波形である。図６の場合、図３に示したフローチャートでは、ステップＳ１、Ｓ２、Ｓ３と進み、ＰＤ２に信号が入力されていないので、ステップＳ６に進み、第１ＬＥＤ４が発光する。そして、ステップＳ７でＰＤ２に信号が入力されているので、ステップＳ８に進んで第１ＬＥＤ４の発光を停止する。そして、ステップＳ９でＰＤ２に信号が入力され続けているので、ステップＳ１１に進んで第１ＬＥＤ４の前に物体が近づいていないと判定する。そして、ステップＳ１２で入力されている信号がコンポコードであるので、ステップＳ５に進んで残りのリモコンコードを読み取ってステップＳ２に戻る。
【００５５】
図６の場合、第１ＬＥＤ４が発光しているので、ＰＤ２が受光した信号に物体からの反射光が含まれる可能性もあるが、本実施例では、ＰＤ２が受信した信号がコンポコードと一致する場合は、受信した信号はリモコンコードとして識別している。つまり、図６のような場合は、近接センサとしての動作よりもリモコン１０の受信部としての動作を優先するようにしている。
【００５６】
図５と図６の違いは、ステップＳ９の判定である。ステップＳ３でＰＤ２が何も受光していない状態で第１ＬＥＤ４を発光させ、ＰＤ２が受光した（信号が入力された）後に第１ＬＥＤ４の発光を停止させることで、第１ＬＥＤ４の発光による反射光であればＰＤ２は何も信号を出力しなくなるが、リモコンコードなど外的要因による受光であればＰＤ２からは信号が出力される。つまり、このステップＳ３、Ｓ６〜Ｓ９で第１ＬＥＤ４がＨｉレベルになった前後におけるＬｏｗレベルを検出している。
【００５７】
要するに、ステップＳ３がＮｏ以降の動作で、発信手段に無線波を発信させる前と停止させた後で受信手段が受信信号を出力しているか否かを判定している。即ち、ステップＳ３、Ｓ６〜Ｓ９が判定ステップとして機能している。そして、第１ＬＥＤ４がＨｉレベルになった前後におけるＬｏｗレベルを検出された場合（発信手段が無線波を発信した前と停止させた後で受信手段が受信信号を出力していないと判定された場合）は、近接センサとして動作して物体の検出を行わせ、第１ＬＥＤ４がＨｉレベルになった前または後にＨｉレベルが検出された場合（発信手段が無線波を発信した前と停止させた後のいずれかで受信手段が受信信号を出力していると判定された場合）は、リモコン１０の受光部として操作信号の識別を行っている。即ち、ステップＳ９が制御ステップとして機能している。
【００５８】
本実施例によれば、ＰＤ２が受光信号を出力していない状態で第１ＬＥＤ４を発光させて、ＰＤ２が受光信号を出力した後に第１ＬＥＤ４の発光を停止させた際に、ＰＤ２が受光信号を出力している場合は、リモコン１０など外部要因による入力であると判定してリモコンコードの識別を行い、ＰＤ２が受光信号を出力していない場合は、第１ＬＥＤ４が出射した光が物体に反射した反射光を受光したと判定して物体の接近と判定しているので、第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が赤外光を受光したことを示す受光信号を出力しているか否かで、リモコン１０からの操作信号の受信または物体の接近の検出のいずれか一方のみを選択して行うために、受光素子を共通化することができるとともに、リモコン１０の操作信号を近接センサの反射波と認識したり、近接センサの反射波をリモコン１０の操作信号と認識するといった誤動作を防止することができる。
【００５９】
また、第１ＬＥＤ４と第２ＬＥＤ５と２つの発光素子を備え、第１ＬＥＤ４の発光およびＰＤ２の受光信号の判定を行った後に、第２ＬＥＤ５の発光およびＰＤ２の受光信号の判定を行うようにいるので、それぞれ個別に物体検出を行うことができ、物体の移動を検出することができる。例えば、上述したフローチャートを複数回実行することで、１回目に第１ＬＥＤ４のみ検出で、２回目に第２ＬＥＤ５のみ検出すれば、第１ＬＥＤ４から第２ＬＥＤ５の方向に物体が移動したことが検出できるため、ワイプなどの動作を検出することができる。
【００６０】
なお、上述した実施例において、第１ＬＥＤ４や第２ＬＥＤ５の前に物体が近づいていないと判定された場合は、第１ＬＥＤ４や第２ＬＥＤ５の発光を所定時間停止させてもよい。このようにすることにより、リモコンコードが入力されている場合は、近接センサとしての動作を停止させてリモコン受信部としての動作を優先させることができる。
【００６１】
また、上述した実施例では赤外線受信装置１を説明したが、近接センサやリモコン１０に共通に使用される無線波は赤外線に限らず、超音波などでもよく、物体に反射させて検出する近接センサに用いることができるとともに、複数のＨｉレベルおよびＬｏｗレベルによってシリアルデータを構成してリモコン１０の操作信号の伝送に用いることができる無線波であれば本発明を適用することができる。
【００６２】
前述した実施例によれば、以下の赤外線受信装置１、赤外線受信装置１の制御方法および無線受信プログラムが得られる。
【００６３】
（付記１）物体の接近を検出するために赤外光を出射する第１ＬＥＤ４と、赤外光を受光して受光信号を出力するＰＤ２と、ＰＤ２が出力した受光信号に基づいて、物体の検出を行うマイコン６と、ＰＤ２が出力した受光信号に基づいて、リモコン１０が発信した赤外光による操作信号の識別を行うマイコン６と、を備えた赤外線受信装置１であって、
第１ＬＥＤ４に赤外線を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が受信信号を出力しているか否かを判定するマイコン６と、
マイコン６によって第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が受信信号を出力していないと判定された場合は、マイコン６に物体の検出を行わせ、マイコン６によって第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後のいずれかでＰＤ２が受信信号を出力していると判定された場合は、マイコン６にリモコン１０が出射した操作信号の識別を行わせるように制御するマイコン６と、
を備えていることを特徴とする赤外線受信装置１。
【００６４】
（付記２）物体の接近を検出するために赤外光を出射する第１ＬＥＤ４と、赤外光を受光して受光信号を出力するＰＤ２と、を備えた赤外線受信装置１において、ＰＤ２が出力した受光信号に基づいて、物体の検出を行うステップＳ１３と、ＰＤ２が出力した受光信号に基づいて、リモコン１０が発信した赤外線による操作信号の識別を行うステップＳ５、Ｓ１２と、を備えた赤外線受信装置１の制御方法であって、
第１ＬＥＤ４に赤外線を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が受信信号を出力しているか否かを判定するステップＳ３、Ｓ９と、
ステップＳ３、Ｓ９において第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が受信信号を出力していないと判定した場合は、ステップＳ１２において物体の検出を行わせ、ステップＳ３、Ｓ９において第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後のいずれかでＰＤ２が受信信号を出力していると判定した場合は、ステップＳ５、Ｓ１２においてリモコン１０が出射した操作信号の識別を行わせるように制御するステップＳ９と、
を備えていることを特徴とする赤外線受信装置１の制御方法。
【００６５】
（付記３）物体の接近を検出するために赤外光を出射する第１ＬＥＤ４と、赤外光を受光して受光信号を出力するＰＤ２と、を備えた無線受信装置のコンピュータを、ＰＤ２が出力した受光信号に基づいて、物体の検出を行うマイコン６と、ＰＤ２が出力した受光信号に基づいて、リモコン１０が発信した赤外光による操作信号の識別を行うマイコン６と、して機能させる無線受信プログラムであって、
第１ＬＥＤ４に赤外線を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が受信信号を出力しているか否かを判定するマイコン６と、
マイコン６によって第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が受信信号を出力していないと判定された場合は、マイコン６に物体の検出を行わせ、マイコン６によって第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後のいずれかでＰＤ２が受信信号を出力していると判定された場合は、マイコン６にリモコン１０が出射した操作信号の識別を行わせるように制御するマイコン６と、
して前記コンピュータを機能させることを特徴とする無線受信プログラム。
【００６６】
これらの赤外線受信装置１、赤外線受信装置１の制御方法および無線受信プログラムによれば、第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前と停止させた後でＰＤ２が赤外光を受光したことを示す受光信号を出力していない場合は、反射光を受光したとして物体の接近を検出させることができ、第１ＬＥＤ４に赤外光を出射させた前または停止させた後でＰＤ２が赤外光を受光したことを示す受光信号を出力している場合は、反射光ではなくリモコン１０の操作を示す信号が入力された可能性が高いと判定して、リモコン１０の操作を示す信号の識別を行わせることができる。したがって、第１ＬＥＤ４が出射される前と停止された後のＰＤ２の受光信号によってリモコン１０の操作信号の識別と近接センサの検出のうちいずれか一方を選択して行うようにしたために、ＰＤ２を共通化することができるとともに、リモコンコードを近接センサの反射波と認識したり、近接センサの反射波をリモコンコードと認識するといった誤動作を防止することができる。
【００６７】
なお、前述した実施例は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施例に限定されるものではない。すなわち、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１        赤外線受信装置（無線受信装置）
２        ＰＤ（受信手段）
４        第１ＬＥＤ（発信手段）
５        第２ＬＥＤ（発信手段）
６        マイコン（物体検出手段、識別手段、判定手段、制御手段）
Ｓ３      ＰＤに信号が入力されているか（判定ステップ）
Ｓ５      リモコンコードを読み取る（識別ステップ）
Ｓ９      またＰＤに信号が入力されているか（判定ステップ、制御ステップ）
Ｓ１２    その信号はコンポコードか（識別ステップ）
Ｓ１３    第１ＬＥＤに物体が近づいたと判定（物体検出ステップ）
Ｓ１７    またＰＤに信号が入力されているか（判定ステップ、制御ステップ）
Ｓ２０    その信号はコンポコードか（識別ステップ）
Ｓ２１    第１ＬＥＤに物体が近づいたと判定（物体検出ステップ）
【図１】
2013121175.tif 000003
【図２】
2013121175.tif 000004
【図３】
2013121175.tif 000005
【図４】
2013121175.tif 000006
【図５】
2013121175.tif 000007
【図６】
2013121175.tif 000008