(57)【要約】【課題】車両に搭載された撮影装置から収集した車両周辺の撮影データを利用して、いわゆる定点観測の動画データを生成することを可能とし、しかも、その動画データによって再生される動画の位置および時間を指定可能とする。【解決手段】動画データ生成システム１０において、撮影装置１１は、撮影により得られた撮影データに撮影位置情報および撮影時間情報を添付してデータ収集サーバ３１に送信し、データ収集サーバ３１は、撮影装置１１から受信した撮影データを蓄積し、動画を再生したい位置および時間が指定されると、指定された位置に対応する撮影位置情報が添付され且つ指定された時間に対応する撮影時間情報が添付された複数の撮影データを、蓄積した撮影データ群から抽出し、抽出した複数の撮影データを、当該撮影データに添付されている撮影時間情報に基づいて時系列に並べることにより動画データを生成する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両にそれぞれ搭載され各車両周辺を撮影する複数の撮影装置（１１）と、前記各撮影装置がそれぞれ通信可能に接続されるデータ収集サーバ（３１）と、から構成される動画データ生成システム（１０）であって、
前記撮影装置にそれぞれ設けられ、撮影により得られた撮影データに、当該撮影データが得られた位置を示す撮影位置情報、および、当該撮影データが得られた時間を示す撮影時間情報を添付して前記データ収集サーバに送信する撮影データ送信手段（２１）と、
前記データ収集サーバに設けられ、前記各撮影装置の前記撮影データ送信手段からそれぞれ受信した前記撮影データを蓄積する撮影データ蓄積手段（４１）と、
位置および時間を指定する位置／時間指定手段（６１）と、
前記データ収集サーバに設けられ、前記位置／時間指定手段が指定した位置に対応する前記撮影位置情報が添付された前記撮影データであって前記位置／時間指定手段が指定した時間に対応する前記撮影時間情報が添付された前記撮影データを、前記撮影データ蓄積手段が蓄積した前記撮影データ群から複数抽出する撮影データ抽出手段（４２）と、
前記データ収集サーバに設けられ、前記撮影データ抽出手段が抽出した複数の前記撮影データを、各撮影データに添付されている前記撮影時間情報に基づいて時系列に並べることにより動画データを生成する動画データ生成手段（４３）と、
を備える動画データ生成システム。
【請求項２】
前記動画データ生成手段が生成した前記動画データに基づいて動画を再生する動画再生装置（５１）をさらに備える請求項１記載の動画データ生成システム。
【請求項３】
前記位置／時間指定手段は、前記動画再生装置に設けられている請求項２記載の動画データ生成システム。
【請求項４】
前記位置／時間指定手段は、位置および時間が指定された時点で、指定された位置を示す指定位置情報および時間を示す指定時間情報を前記データ収集サーバに送信し、
前記撮影データ抽出手段は、受信した前記指定位置情報によって指定される位置において前記指定時間情報によって指定される時間に撮影された撮影データ、および、前記指定位置情報によって指定される位置の周辺位置において前記指定時間情報によって指定される時間に撮影された撮影データを仮撮影データとして抽出して前記動画再生装置に送信し、
前記動画再生装置は、受信した前記仮撮影データに基づいて、各位置に対応する静止画を選択可能に表示する請求項３記載の動画データ生成システム。
【請求項５】
前記動画再生装置は、選択された静止画に対応する位置を指定する情報を変更後再生位置情報として前記データ収集サーバに送信し、
前記撮影データ抽出手段は、受信した前記変更後再生位置情報によって指定される位置に対応する前記撮影位置情報が添付された前記撮影データであって前記位置／時間指定手段が指定した時間に対応する前記撮影時間情報が添付された前記撮影データを、前記撮影データ蓄積手段が蓄積した前記撮影データ群から複数抽出する請求項４記載の動画データ生成システム。
【請求項６】
前記撮影データ送信手段は、前記撮影装置に通信可能に接続される通信端末に設けられている請求項１から５の何れか１項に記載の動画データ生成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載された撮影装置から車両周辺の撮影データを収集して動画データを生成する動画データ生成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両に搭載された撮影装置から車両周辺の撮影データを収集して、車両周辺の状況を再生するための動画データを生成するシステムが考えられている。この種のシステムとして、例えば特許文献１に開示されているシステムでは、例えば渋滞の発生が予想されるエリアを予めデータ収集範囲として設定しておき、そのデータ収集範囲を走行する車両から撮影データを収集して動画データを生成している。
ところで、例えば渋滞の状況の変化は、渋滞の先頭あるいは最後尾といった特定の地点における数分間の時間帯の状況の変化を確認できれば概ね把握することができる。また、例えば事故現場の状況の変化は、その事故現場における事故発生前後数分間の時間帯の状況の変化を確認できれば概ね把握することができる。即ち、例えば渋滞や事故現場の状況の変化を把握するためには、一定地点における一定時間帯内の状況の変化を確認できるような動画データ、つまり、時間の経過に伴い視点が移動しないいわゆる定点観測による動画データが有効である。
【０００３】
しかしながら、上記した従来のシステムでは、動画データは、１台の車両がデータ収集範囲を走行する間に得た撮影データによって生成される。そのため、このシステムによって生成された動画データは、車両がデータ収集範囲の走行中に撮影した周辺の状況を再生する動画データ、つまり、車両が走行し時間が経過することに伴い視点が移動する動画データとなる。このような従来のシステムでは、一定地点における状況の変化を観測した動画データ、いわゆる定点観測の動画データを得ることができない。また、このような従来のシステムでは、得られる動画データの時間帯は、車両がデータ収集範囲を走行した時間帯に制限されてしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−２２１５３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両に搭載された撮影装置から収集した車両周辺の撮影データを利用して、いわゆる定点観測の動画データを生成することを可能とし、しかも、その動画データによって再生される動画の位置および時間を指定することができる動画データ生成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明によれば、複数の車両に搭載された撮影装置は、それぞれ、各車両周辺の状況を撮影し、その撮影動作により得られた撮影データに、当該撮影データが得られた位置、つまり、当該撮影データに対応する撮影動作が行われた位置を示す撮影位置情報、および、当該撮影データが得られた時間、つまり、当該撮影データに対応する撮影動作が行われた時間を示す撮影時間情報を添付してデータ収集サーバに送信する。一方、データ収集サーバは、複数の撮影装置からそれぞれ受信した撮影データ、つまり、撮影位置情報および撮影時間情報が添付された撮影データを蓄積する。そして、位置／時間指定手段によって動画を再生したい位置および時間が指定されると、データ収集サーバは、指定された位置に対応する撮影位置情報が添付された撮影データであって、且つ、指定された時間に対応する撮影時間情報が添付された複数の撮影データを、撮影データ蓄積手段が蓄積した撮影データ群から抽出する。つまり、データ収集サーバは、指定された位置において指定された時間に撮影された撮影データを全て抽出するのである。そして、データ収集サーバは、その抽出した複数の撮影データを、各撮影データに添付されている撮影時間情報に基づいて時系列に並べて動画データを生成する。
この構成によれば、指定された位置において指定された時間に撮影された撮影データを時系列に並べた動画データが生成されるようになる。即ち、各車両にそれぞれ搭載された複数の撮影装置から収集した車両周辺の撮影データを利用して、指定された位置における定点観測の動画データを生成することができ、しかも、その動画データによって再生される動画の位置および時間を指定することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の第１実施形態に係る動画データ生成システムの全体構成を概略的に示す図
【図２】撮影装置、データ収集サーバ、および、動画閲覧装置の構成を概略的に示す機能ブロック図
【図３】撮影データ記憶部に蓄積される撮影データの一例を示す図
【図４】（ａ）は位置入力用画面の一例を示す図、（ｂ）は時間帯入力画面の一例を示す図
【図５】動画データ生成システムの動作内容を示すフローチャート
【図６】動画データが生成される過程を視覚的に示す図
【図７】第２実施形態に係る図４（ｂ）相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について図１から図６を参照しながら説明する。図１に示すように、動画データ生成システム１０は、複数の車両にそれぞれ搭載された複数の撮影装置１１と、各撮影装置１１がそれぞれ通信可能に接続されるデータ収集サーバ３１と、動画閲覧装置５１と、から構成されている。
次に、これら撮影装置１１、データ収集サーバ３１、および、動画閲覧装置５１の構成について図２を参照しながら説明する。なお、各撮影装置１１の構成は、この場合、何れも同一の構成であるので、説明の便宜上、図２には、１つの撮影装置１１のみを示す。
【０００９】
各撮影装置１１は、それぞれ、制御部１２、カメラ１３、位置検出部１４、データ通信部１５、タイマー１６などを備えている。制御部１２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部１２は、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されているコンピュータプログラムに従って、撮影動作およびデータ通信動作など撮影装置１１の動作全般を制御する。また、この制御部１２は、コンピュータプログラムを実行することにより、撮影データ送信処理部２１をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、撮影データ送信処理部２１は、特許請求の範囲に記載した撮影データ送信手段に相当する。
カメラ１３は、制御部１２から入力される撮影指令信号に応じて、撮影装置１１が搭載された車両周辺の静止画を撮影し、その静止画データを制御部１２に出力する。この場合、カメラ１３は、その撮影方向が固定された構成としてもよいし、変更可能な構成としてもよい。
【００１０】
位置検出部１４は、撮影装置１１を搭載した車両の現在位置を検出するための検出モジュールである。位置検出部１４は、方位センサ１４ａ、ジャイロセンサ１４ｂ、距離センサ１４ｃ、測位用電波受信器１４ｄなどの各種のセンサ類を有している。方位センサ１４ａは、車両の方位を検出する。ジャイロセンサ１４ｂは、車両の回転角度を検出する。距離センサ１４ｃは、車両の走行距離を検出する。測位用電波受信器１４ｄは、測位システムにより車両の現在位置を測位するために、図示しない測位用衛星から送信される電波を受信する。位置検出部１４は、これらのセンサ類から得られる検出データを相互に補完しながら車両の現在位置を検出し、その現在位置を示す現在位置情報を制御部１２に出力する。
データ通信部１５は、データ収集サーバ３１との間で各種のデータを送受信する通信モジュールである。タイマー１６は、現在時刻を計時し、その現在時刻を示す現在時刻情報を制御部１２に出力する。
【００１１】
撮影データ送信処理部２１は、カメラ１３による複数回の撮影動作により得られた複数の静止画データを撮影順に時系列に並べることにより撮影データを生成し、その撮影データをデータ通信部１５によりデータ収集サーバ３１に送信する。即ち、本実施形態における撮影データは、複数の静止画データが撮影順に時系列に連続する動画データとして捉えることができる。この動画データは、撮影装置１１を備える車両が走行し時間が経過することに伴い視点が移動する動画データであり、一定地点における状況の変化を観測した動画データ、いわゆる定点観測の動画データとは異なる。
撮影データ送信処理部２１は、送信する撮影データを構成する各静止画データに、それぞれ、当該静止画データが得られた位置を示す撮影位置情報、および、当該静止画データが得られた時間を示す撮影時間情報を添付する。撮影位置情報は、静止画データが得られた時点、つまり、カメラ１３により当該静止画データに対応する撮影動作が実行された時点において位置検出部１４から入力される現在位置情報である。また、撮影時間情報は、静止画データが得られた時点、つまり、カメラ１３により当該静止画データに対応する撮影動作が実行された時点においてタイマー１６から入力される現在時刻情報である。
【００１２】
次に、データ収集サーバ３１の構成について説明する。データ収集サーバ３１は、制御部３２、データ通信部３３、撮影データ記憶部３４などを備えている。制御部３２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部３２は、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されているコンピュータプログラムに従って、撮影データ蓄積動作、動画データ生成動作、データ通信動作などデータ収集サーバ３１の動作全般を制御する。また、この制御部３２は、コンピュータプログラムを実行することにより、撮影データ蓄積処理部４１、撮影データ抽出処理部４２、動画データ生成処理部４３、動画データ送信処理部４４をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、撮影データ蓄積処理部４１は、特許請求の範囲に記載した撮影データ蓄積手段に相当し、撮影データ抽出処理部４２は、特許請求の範囲に記載した撮影データ抽出手段に相当し、動画データ生成処理部４３は、特許請求の範囲に記載した動画データ生成手段に相当する。
データ通信部３３は、各撮影装置１１との間で、それぞれ各種のデータを送受信する通信モジュールである。撮影データ記憶部３４は、各撮影装置１１から得られた撮影データを蓄積するためのデータベースである。
【００１３】
撮影データ蓄積処理部４１は、各撮影装置１１が撮影データ送信処理部２１により送信した撮影データをそれぞれ受信し、受信した撮影データを撮影データ記憶部３４に蓄積する。この場合、撮影データ蓄積処理部４１は、各撮影装置１１から受信した撮影データを、その撮影データを構成する各静止画データに添付されている撮影位置情報に基づいて、各地点に対応付けて配列しながらデータベース化する。即ち、図３に示すように、撮影データ蓄積処理部４１は、同じ撮影位置にて撮影された静止画の静止画データは、その位置に対応付けて格納する。つまり、例えば、各撮影装置１１がそれぞれ例えば地点Ａにて撮影した静止画の静止画データは、その地点Ａに対応付けて格納される。
【００１４】
撮影データ抽出処理部４２は、詳しくは後述するようにして動画閲覧装置５１によって指定された位置に対応する撮影位置情報が添付された静止画データであって、且つ、動画閲覧装置５１によって指定された時間帯に含まれる撮影時間情報が添付された静止画データを、撮影データ蓄積処理部４１が撮影データ記憶部３４に蓄積した撮影データ、つまり、各地点に対応付けて格納された静止画データ群から全て抽出する。
動画データ生成処理部４３は、撮影データ抽出処理部４２が抽出した静止画データを、当該静止画データに添付されている撮影時間情報に基づいて時系列に並べることにより動画データを生成する。
動画データ送信処理部４４は、動画データ生成処理部４３が生成した動画データをデータ通信部３３により動画閲覧装置５１に送信する。
【００１５】
次に、動画閲覧装置５１の構成について説明する。動画閲覧装置５１は、特許請求の範囲に記載した動画再生装置に相当するものであり、制御部５２、データ通信部５３、表示出力部５４などを備える。制御部５２は、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭおよびＩ／Ｏバスなどを有するマイクロコンピュータを主体として構成されている。制御部５２は、ＲＯＭなどの記憶媒体に記憶されているコンピュータプログラムに従って、データ通信動作や動画再生動作など動画閲覧装置５１の動作全般を制御する。また、この制御部５２は、コンピュータプログラムを実行することにより、位置／時間帯指定処理部６１、動画再生処理部６２をソフトウェアによって仮想的に実現する。なお、位置／時間帯指定処理部６１は、特許請求の範囲に記載した位置／時間指定手段に相当する。
【００１６】
データ通信部５３は、データ収集サーバ３１との間で各種のデータを送受信する通信モジュールである。表示出力部５４は、例えば液晶や有機ＥＬなどのカラーディスプレイからなる表示画面を有しており、制御部５２からの表示出力信号に基づいて各種の情報を表示する。この表示出力部５４の画面は、タッチパネルで構成されている。この表示出力部５４に表示される内容は、データ収集サーバ３１から受信した動画データに基づいて再生される動画、ユーザが動画を再生したい位置および時間帯を入力するための入力画面などである。ここで、この入力画面の一例について図４を参照しながら説明する。なお、本実施形態における「動画を再生したい位置」とは、例えば「１０分間記録されている動画のうち３分目から」といった動画の再生位置（動画の再生開始位置）を示すのではなく、再生される動画の視点位置を示す概念である。
【００１７】
即ち、入力画面Ｎは、図４（ａ）に示す位置入力用画面Ｎ１と図４（ｂ）に示す時間帯入力用画面Ｎ２とからなる。位置入力用画面Ｎ１には、動画閲覧装置５１が有する地図データに基づいて地図が表示される。この位置入力用画面Ｎ１は、その全体がタッチスイッチとして構成されており、ユーザは、位置入力用画面Ｎ１上の任意の位置をタッチすることで、そのタッチした地点を「動画を再生したい位置」として入力可能である。制御部５２は、位置入力用画面Ｎ１上においてユーザがタッチした位置の座標情報を、ユーザが入力した「動画を再生したい位置」を指定する再生位置情報として記憶するとともに、時間帯入力用画面Ｎ２に遷移する。この時間帯入力用画面Ｎ２には、ユーザがタッチした「動画を再生したい位置」を示すマークＭが表示されるとともに、ユーザが「動画を再生したい時間帯」を入力するための時間帯入力部Ｔが表示される。このマークＭには、例えば「再生位置」といった文字情報が表示される。この場合、時間帯入力部Ｔは、ユーザがタッチすることによって左右方向にスライド操作可能なバーＴａを有しており、ユーザは、このバーＴａを左右方向に操作することで「動画を再生したい時間帯」を入力可能である。この場合、制御部５２は、バーＴａの移動位置に応じて「動画を再生したい時間帯」の基準時間を特定する。そして、制御部５２は、その特定した基準時間から当該基準時間に所定時間を加えた時間までの時間帯を、ユーザが入力した「動画を再生したい時間帯」として特定する。即ち、バーＴａの移動位置が例えば「１４時２５分３７秒」を示す位置である場合、制御部５２は、この基準時間「１４時２５分３７秒」から当該基準時間に所定時間（この場合、２秒）を加えた時間「１４時２５分３９秒」までの時間帯を、ユーザが入力した「動画を再生したい時間帯」として特定する。そして、制御部５２は、その特定した時間帯を指定する再生時間帯情報を記憶する。
【００１８】
位置／時間帯指定処理部６１は、制御部５２が記憶している再生位置情報および再生時間帯情報、つまり、ユーザが入力画面Ｎを介して入力した動画を再生したい位置を指定する情報および動画を再生したい時間帯を指定する情報を、データ通信部５３を介してデータ収集サーバ３１に送信する。
動画再生処理部６２は、データ通信部５３を介してデータ収集サーバ３１から受信した動画データに基づいて、表示出力部５４の画面上に動画を再生する。
【００１９】
次に、上記した構成の動画データ生成システム１０の動作について、図５に示すフローチャートを参照しながら説明する。なお、以下に説明する処理は、説明の便宜上、「撮影装置１１」、「データ収集サーバ３１」、「動画閲覧装置５１」を主体として説明するが、実際は「撮影装置１１の制御部１２」、「データ収集サーバ３１の制御部３２」、「動画閲覧装置５１の制御部５２」が実行する処理である。
【００２０】
各車両に搭載された撮影装置１１は、それぞれ、各車両周辺を撮影し、撮影により得られた撮影データをデータ収集サーバ３１に随時送信する（ステップＡ１）。そして、データ収集サーバ３１は、各車両の撮影装置１１から受信した撮影データを、図３に示したように撮影データ記憶部３４に蓄積していく（ステップＢ１）。これにより、データ収集サーバ３１の撮影データ記憶部３４には、各車両の撮影装置１１から受信した撮影データが随時蓄積されていく。
データ収集サーバ３１は、各撮影装置１１から得られた撮影データを撮影データ記憶部３４に蓄積しながら、動画閲覧装置５１から再生位置情報および再生時間帯情報を受信したか否か、つまり、動画を再生したい位置および時間帯が指定されたか否かを監視している（ステップＢ２）。
【００２１】
一方で、動画閲覧装置５１は、ユーザが動画を再生したい位置および時間帯を入力画面Ｎを介して入力すると、その入力された位置を指定する再生位置情報および入力された時間帯を指定する再生時間帯情報をデータ収集サーバ３１に送信する（ステップＣ１）。そして、動画閲覧装置５１は、データ収集サーバ３１から動画データを受信するまで待機する（ステップＣ２）。
【００２２】
データ収集サーバ３１は、動画閲覧装置５１から再生位置情報および再生時間帯情報を受信すると（ステップＢ２：ＹＥＳ）、撮影データ記憶部３４に蓄積されている撮影データ、つまり、静止画データ群から、受信した再生位置情報によって指定される位置に対応する撮影位置情報が添付された静止画データであって、且つ、受信した再生時間帯情報によって指定される時間帯に含まれる撮影時間情報が添付された静止画データを全て抽出する（ステップＢ３）。そして、データ収集サーバ３１は、抽出した静止画データを、当該静止画データに添付されている撮影時間情報に基づいて時系列に並べることにより動画データを生成する（ステップＢ４）。
【００２３】
これらステップＢ３，Ｂ４の処理をより具体的に説明すると、例えば、受信した再生位置情報によって指定される位置が地点Ｃであり、且つ、受信した再生時間帯情報によって指定される時間帯が「１４時２５分３７秒」から「１４時２５分３９秒」までの時間帯である場合には、データ収集サーバ３１は、図６に示すように、地点Ｃに対応付けて撮影データ記憶部３４に記憶されている静止画データＤ１ｃ，Ｄ２ｃ，Ｄ３ｃを抽出する。そして、データ収集サーバ３１は、抽出した静止画データＤ１ｃ，Ｄ２ｃ，Ｄ３ｃを、これら静止画データＤ１ｃ，Ｄ２ｃ，Ｄ３ｃに添付されている再生時間情報に基づいて時系列に並べ、これにより、静止画データＤ３ｃ，Ｄ２ｃ，Ｄ１ｃの順に静止画データが連続する動画データを生成するのである。
【００２４】
データ収集サーバ３１は、上記のようにして動画データを生成すると、その動画データを動画閲覧装置５１に送信する（ステップＢ５）。一方、動画閲覧装置５１は、データ収集サーバ３１から動画データを受信すると（ステップＣ２：ＹＥＳ）、受信した動画データに基づいて動画を再生する（ステップＣ３）。なお、この動画の再生は、動画データを受信すると同時あるいは所定時間経過後に自動的に実行するように構成してもよいし、ユーザが、例えば表示出力部５４の画面上に形成される図示しない再生ボタンを操作したことをトリガとして実行するように構成してもよい。
【００２５】
以上に説明したように本実施形態によれば、指定された位置において指定された時間帯内に撮影された静止画データを時系列に並べた動画データが生成されるようになる。即ち、各車両にそれぞれ搭載された複数の撮影装置１１から収集した車両周辺の撮影データ、つまり、複数の静止画データが各撮影装置１１における撮影順に時系列に連続する定点観測でない動画データを利用して、指定された位置における定点観測の動画データを生成することができ、しかも、その動画データによって再生される動画の位置および時間帯を指定することができる。
【００２６】
また、データ収集サーバ３１が生成した動画データに基づいて動画を再生する装置は、撮影装置１１およびデータ収集サーバ３１とは別体の動画閲覧装置５１で構成した。このような動画閲覧装置５１は、例えばパソコンなどの情報通信端末で構成することができる。これにより、ユーザは、パソコンなどの情報通信端末を利用して、本実施形態に係るいわゆる定点観測の動画を閲覧することができる。なお、動画閲覧装置５１としては、例えば、サービスエリアやパーキングエリアなどの交通施設に設置された交通情報提供用の端末、警察署や保険会社などに設置されたパソコン、一般ユーザが所有するパソコンなどが考えられる。
また、動画を再生したい位置および時間帯を指定する位置／時間帯指定処理部６１を、パソコンなどの情報通信端末で構成可能な動画閲覧装置５１に設けた。これにより、ユーザは、パソコンなどの情報通信端末を利用して、動画を再生したい位置および時間帯を容易に指定することができる。
【００２７】
（第２実施形態）
以下、本発明の第２実施形態について図７を参照しながら説明する。なお、上述した第１実施形態と異なる点のみを説明する。本実施形態では、動画閲覧装置５１は、上記したマークＭに代わり、図７に示すように、指定位置、この場合、地点Ｃにおける静止画Ｓｃおよび当該指定位置の周辺位置、この場合、地点Ａ，Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇ，Ｈにおける静止画Ｓａ〜Ｓｈを表示するマークＭａを表示する。
即ち、動画閲覧装置５１は、入力画面Ｎを介して「動画を再生したい位置」および「動画を再生したい時間帯」が入力された時点で、これらを指定する再生位置情報（特許請求の範囲に記載した指定位置情報に相当）および再生時間帯情報（特許請求の範囲に記載した指定時間情報に相当）をデータ収集サーバ３１に送信する。そして、データ収集サーバ３１は、受信した再生位置情報によって指定される位置について、再生時間帯情報によって指定される時間帯に含まれる任意の静止画データ（特許請求の範囲に記載した仮撮影データに相当）を１つ抽出するとともに、指定位置の周辺位置について、再生時間帯情報によって指定される時間帯に含まれる任意の静止画データ（特許請求の範囲に記載した仮撮影データに相当）を各周辺位置についてそれぞれ１つずつ抽出する。そして、データ収集サーバ３１は、抽出した静止画データを動画閲覧装置５１に送信する。指定位置および当該指定位置の周辺位置についてそれぞれ１つずつの静止画データを受信した動画閲覧装置５１は、それら静止画データに基づいて、マークＭａ中に、各位置に対応する静止画Ｓａ〜Ｓｈを表示する。この場合、各静止画Ｓａ〜Ｓｈは、選択可能なタッチスイッチとして表示される。このとき、動画閲覧装置５１は、先に送信した再生位置情報が示す位置に対応する静止画を強調表示する。図７では、位置Ｃに対応する静止画Ｓｃの外枠を太くすることにより強調表示がなされている。この強調表示の態様としては、該当する静止画の外枠を太くすることに代わり、例えば、該当する静止画を他の静止画よりも大きく表示したり、該当する静止画をカラーで表示し他の静止画をモノクロで表示したりするなど、種々の態様が考えられる。
【００２８】
そして、ユーザが静止画Ｓａ〜Ｓｈの何れかをタッチすると、動画閲覧装置５１は、そのタッチされた静止画に対応する位置を指定する再生位置情報（特許請求の範囲に記載した変更後再生位置情報に相当）をデータ収集サーバ３１に送信する。そして、データ収集サーバ３１は、受信した変更後の再生位置情報によって指定される位置に対応する撮影位置情報が添付された静止画データであって、且つ、先に受信した再生時間帯情報によって指定される時間帯に含まれる撮影時間情報が添付された静止画データを全て抽出して、動画データを生成する。
【００２９】
以上に説明した本実施形態によれば、ユーザは、マークＭａに表示される指定位置の静止画および当該指定位置の周辺位置の静止画を見ながら、「動画を再生したい位置」を選択することができ、よりユーザの希望に適合した動画データを生成することができる。なお、本実施形態においては、図７に示す時間帯入力部ＴのバーＴａを操作することで、「動画を再生したい時間帯」も再設定することが可能である。
【００３０】
なお、本発明は、上述した各実施形態のみに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の実施形態に適用可能であり、例えば、以下のように変形または拡張することができる。
撮影装置１１は、撮影データ全体（複数の静止画データの集合体）ではなく、当該撮影データを構成する各静止画データにそれぞれ撮影位置情報および撮影時間情報を添付する構成を基本とする。但し、撮影装置１１は、撮影データ全体に撮影位置情報および撮影時間情報を添付する構成としてもよい。この場合、撮影装置１１は、撮影位置情報として、その撮影データが撮影された区間の始点位置、任意の中間位置、あるいは、終点位置の位置情報を撮影位置情報として添付し、撮影時間情報として、その撮影データが撮影された時間帯の開始時間、任意の中間時間、あるいは、終了時間の時間情報を撮影時間情報として添付するとよい。そして、データ収集サーバ３１は、異なる区間および時間帯において撮影された複数の撮影データを時系列に並べることにより、複数の動画データが連続する動画データを最終的に生成する構成としてもよい。
【００３１】
動画閲覧装置５１は、位置／時間帯指定処理部６１により「時間帯」を指定するのみならず、動画を再生したい時間帯の「開始時間」、任意の「中間時間」、「終了時間」のうち少なくとも何れか１つを指定可能な構成としてもよい。
撮影装置１１は、例えば携帯電話機などの外部の通信端末と通信可能に接続するように構成し、撮影データ送信処理部２１を、当該通信端末に備える構成としてもよい。この場合、撮影装置１１と当該通信端末とで特許請求の範囲に記載の「撮影装置」が構成される。
【００３２】
データ収集サーバ３１が撮影データを受信する撮影装置１１の数が多いほど、データ収集サーバ３１にて生成される動画データを、滑らかに映像が流れる動画データとすることができる。しかし、撮影装置１１の数は、複数であれば、その数を問わない。即ち、本発明は、例えば渋滞や事故現場の状況の変化を把握するための動画データを得ることを想定している。このような動画データは、例えば映画など１秒間に数十枚の静止画が連続して表示される滑らかな動画データである必要はなく、例えば１秒間に１枚程度の静止画が表示される動画データであれば、渋滞や事故現場の状況の変化を十分に把握することができるからである。
【００３３】
撮影装置１１が搭載される車両の種類（車種）は、乗用車、トラック、バス、タクシーなど様々である。よって、撮影装置１１のカメラ１３が搭載される高さ位置も車種によって様々であり、これら高さ位置が異なる複数のカメラ１３により撮影された撮影データから静止画データを抽出して動画データを生成すると、当該動画データによって再生される動画の視点の高さが各コマ、つまり、各静止画データによって表示される静止画ごとに上下にずれるようになる。そこで、各車両に搭載されるカメラ１３の高さ位置を調整可能に構成し、各カメラ１３の高さ位置を共通化する構成としてもよい。これにより、データ収集サーバ３１にて生成される動画データを構成する各静止画データの視点の高さ位置が共通となり、動画の視点の高さが各コマごとに上下にずれてしまうことがなく、非常に見易い動画を再生することができる。
【００３４】
カメラ１３の高さ位置の調整は、例えば、データ収集サーバ３１から各撮影装置１１に、高さ位置を指定する高さ位置指定情報をそれぞれ送信し、各撮影装置１１が、それぞれ受信した高さ位置指定情報に基づいてカメラ１３の高さ位置を調整する構成により実現することができる。
データ収集サーバ３１は、動画データを構成する各静止画データの間の状況を補間する画像データを生成する機能、いわゆるモーフィング機能を備える構成としてもよい。これにより、動画データを構成する静止画データの数が少ない場合であっても、各静止画データ間が補間され滑らかな動画が再現される動画データを生成することができる。
【符号の説明】
【００３５】
図面中、１０は動画データ生成システム、１１は撮影装置、２１は撮影データ送信処理部（撮影データ送信手段）、３１はデータ収集サーバ、４１は撮影データ蓄積処理部（撮影データ蓄積手段）、４２は撮影データ抽出処理部（撮影データ抽出手段）、４３は動画データ生成処理部（動画データ生成手段）、５１は動画閲覧装置（動画再生装置）、６１は位置／時間帯指定処理部（位置／時間指定手段）を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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