(57)【要約】      （修正有）【課題】搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供する。【解決手段】搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるＲＦタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を実行する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、
前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるＲＦタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、
前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を実行する搬送方法。
【請求項２】
請求項１に記載の搬送方法において、
前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での情報読み取り処理および情報書込み処理の内の少なくともいずれか一方に失敗した場合に、前記搬送対象物の前記アンテナに対する位置を、前記搬送手段により、前記情報読み取り処理および情報書込み処理の内の少なくともいずれか一方に失敗した時の位置から所定距離だけ移動させ、
前記アンテナによる、前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの、前記情報読み取り処理および情報書込み処理の内の少なくともいずれか一方の処理を再度実行する搬送方法。
【請求項３】
請求項１乃至２のいずれかに記載の搬送方法において、
前記搬送システムは、互いに異なる複数の色の内のいずれかを選択的に発光可能な発光部をさらに備え、
前記搬送システムの稼働状況に基づいて、前記搬送手段上への搬送対象物の載置の可否を判定し、
前記搬送手段上への搬送対象物の載置可否の判定結果に応じて、前記発光部による発光色を切り替える搬送方法。
【請求項４】
互いに平行な回転軸を中心として回転する一対のメインローラと、前記一対のメインローラに巻架され、前記メインローラの回転軸方向において間隔をあけて平行に複数配列される複数の無端ベルトと、前記一対のメインローラ双方の回転軸を含む面方向において、前記複数の無端ベルトの内の隣接する少なくとも２つの無端ベルトの間に位置し、前記一対のメインローラ双方の回転軸と直交する方向に延びる回転軸を中心として回転する振り分けローラと、前記振り分けローラ外周面の頂点が前記複数の無端ベルト外周面の頂点よりも下方に位置する収容位置と、前記振り分けローラ外周面の頂点が前記複数の無端ベルト外周面の頂点よりも上方に位置する突出位置との間で、前記振り分けローラを昇降させる昇降機構と、を備える仕分搬送装置と、
前記仕分搬送装置へ向けて搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を行なうためのアンテナと、を有するフロントエンドモジュールと、
を備える仕分搬送システム。
【請求項５】
請求項４に記載の仕分搬送システムにおいて、
前記フロントエンドモジュールは、前記搬送手段として、互いに平行な回転軸を中心として回転する第２の一対のローラと、前記第２の一対のローラに巻架され、前記ローラの回転軸方向において間隔をあけて平行に複数配列される第２の複数の無端ベルトと、を備え、
前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の複数の無端ベルトのベルト間の間隔は、前記仕分搬送装置における前記複数の無端ベルトのベルト間の間隔よりも狭く設定されている仕分搬送システム。
【請求項６】
請求項４に記載の仕分搬送システムにおいて、
前記フロントエンドモジュールは、前記搬送手段として、互いに平行な回転軸を中心として回転する第２の一対のローラと、前記第２の一対のローラに巻架され、前記ローラの回転軸方向において間隔をあけて平行に複数配列される第２の複数の無端ベルトと、を備え、
前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の複数の無端ベルトと、前記仕分搬送装置における前記複数の無端ベルトとは、前記回転軸方向において異なる位置に配置されている仕分搬送システム。
【請求項７】
請求項４に記載の仕分搬送システムにおいて、
前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の複数の無端ベルトと、前記仕分搬送装置における前記複数の無端ベルトとは、互い違いに配置されている仕分搬送システム。
【請求項８】
請求項４乃至７のいずれかに記載の仕分搬送システムにおいて、
前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の一対のローラは、前記仕分搬送装置における前記一対のメインローラよりも、搬送対象物搬送時の回転速度が遅くなるように設定されている仕分搬送システム。
【請求項９】
請求項４に記載の仕分搬送システムにおいて、
前記一対のメインローラの間にその少なくとも一部が位置し、前記一対のメインローラそれぞれを回転可能に軸支するベース部を更に備え、
前記ベース部には、前記一対のメインローラ双方の回転軸を含む面方向において、前記複数の無端ベルトの内の隣接する少なくとも２つの無端ベルトの間に貫通孔が形成されており、
前記昇降機構は、前記振り分けローラを前記貫通孔内を移動させることにより、前記振り分けローラを昇降させる仕分搬送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば書籍等の搬送対象物を仕分搬送する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ダンボール箱や書籍等の搬送対象物を、複数の搬送先の内のいずれかへ向けて仕分けながら搬送する仕分搬送システムが知られる。
【０００３】
特許文献１には、搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信を行い、当該ＲＦタグから読み取る情報等に基づいて、当該搬送対象物の搬送先の振分けを行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−１９１２２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来技術のような仕分搬送システムでは、搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信に失敗した場合、その搬送対象物はＲＦタグとの通信に失敗したものであるとして、搬送処理を停止してエラーを通知したり、通信エラー発生時用の所定の搬送先に振分けたりするのが、一般的な運用となっている。
【０００６】
しかしながら、ＲＦタグとの通信エラーは、ＲＦタグやＲＦタグを読み取るアンテナが正常な場合でも、その位置関係等に起因して発生してしまう場合があり、そのような場合にまで通信エラー等として処理してしまうのは、適切な仕分け搬送を行う上で好ましいとは言い難い。
【０００７】
本発明は上述した問題点を解決するためになされたものであり、搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため、本発明の一態様は、搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグと通信するためのアンテナと、を有する搬送システムにおける搬送方法であって、前記搬送手段により搬送対象物を前記アンテナによるＲＦタグとの通信成功率の高い所定の通信位置まで搬送し、前記搬送対象物を前記所定の通信位置にて一時停止させた状態で、前記アンテナによる前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を実行する搬送方法に関する。
【０００９】
また、上述のような搬送方法において、前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理に失敗した場合に、前記搬送対象物の前記アンテナに対する位置を、前記搬送手段により、前記通信処理に失敗した時の位置から所定距離だけ移動させ、前記アンテナによる、前記搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を再度実行することが望ましい。
【００１０】
また、上述のような搬送方法において、前記搬送対象物に付されたＲＦタグへの書き込み処理に失敗した場合に、前記搬送対象物の前記アンテナに対する位置を、前記搬送手段により、前記書き込み処理に失敗した時の位置から所定距離だけ移動させ、前記アンテナによる、前記搬送対象物に付されたＲＦタグへの書き込み処理を再度実行することが好ましい。
【００１１】
また、上述のような構成の搬送方法において、前記搬送システムは、互いに異なる複数の色の内のいずれかを選択的に発光可能な発光部をさらに備え、前記搬送システムの稼働状況に基づいて、前記搬送手段上への搬送対象物の載置の可否を判定し、前記搬送手段上への搬送対象物の載置可否の判定結果に応じて、前記発光部による発光色を切り替えることができる。
【００１２】
また、本発明の一態様は、互いに平行な回転軸を中心として回転する一対のメインローラと、前記一対のメインローラに巻架され、前記メインローラの回転軸方向において間隔をあけて平行に複数配列される複数の無端ベルトと、前記一対のメインローラ双方の回転軸を含む面方向において、前記複数の無端ベルトの内の隣接する少なくとも２つの無端ベルトの間に位置し、前記一対のメインローラ双方の回転軸と直交する方向に延びる回転軸を中心として回転する振り分けローラと、前記振り分けローラ外周面の頂点が前記複数の無端ベルト外周面の頂点よりも下方に位置する収容位置と、前記振り分けローラ外周面の頂点が前記複数の無端ベルト外周面の頂点よりも上方に位置する突出位置との間で、前記振り分けローラを昇降させる昇降機構と、を備える仕分搬送装置と、前記仕分搬送装置へ向けて搬送対象物を搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送する搬送対象物に付されたＲＦタグとの通信処理を行なうためのアンテナと、を有するフロントエンドモジュールと、を備える仕分搬送システムに関する。
【００１３】
上述のような構成の仕分搬送システムにおいて、前記フロントエンドモジュールは、前記搬送手段として、互いに平行な回転軸を中心として回転する第２の一対のローラと、前記第２の一対のローラに巻架され、前記ローラの回転軸方向において間隔をあけて平行に複数配列される第２の複数の無端ベルトと、を備え、前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の複数の無端ベルトのベルト間の間隔は、前記仕分搬送装置における前記複数の無端ベルトのベルト間の間隔よりも狭く設定されていることが望ましい。
【００１４】
上述のような構成の仕分搬送システムにおいて、前記フロントエンドモジュールは、前記搬送手段として、互いに平行な回転軸を中心として回転する第２の一対のローラと、前記第２の一対のローラに巻架され、前記ローラの回転軸方向において間隔をあけて平行に複数配列される第２の複数の無端ベルトと、を備え、前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の複数の無端ベルトと、前記仕分搬送装置における前記複数の無端ベルトとは、前記回転軸方向において異なる位置に配置されていることを特徴とすることができる。
【００１５】
上述のような構成の仕分搬送システムにおいて、前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の複数の無端ベルトと、前記仕分搬送装置における前記複数の無端ベルトとは、互い違いに配置されていることが望ましい。
【００１６】
上述のような構成の仕分搬送システムにおいて、前記フロントエンドモジュールにおける前記第２の一対のローラは、前記仕分搬送装置における前記一対のメインローラよりも、搬送対象物搬送時の回転速度が遅くなるように設定されている構成とすることができる。
【００１７】
上述のような構成の仕分搬送システムにおいて、前記一対のメインローラの間にその少なくとも一部が位置し、前記一対のメインローラそれぞれを回転可能に軸支するベース部を更に備え、前記ベース部には、前記一対のメインローラ双方の回転軸を含む面方向において、前記複数の無端ベルトの内の隣接する少なくとも２つの無端ベルトの間に貫通孔が形成されており、前記昇降機構は、前記振り分けローラを前記貫通孔内を移動させることにより、前記振り分けローラを昇降させることができる。
【発明の効果】
【００１８】
以上に詳述したように、本発明によれば、搬送対象物に付されたＲＦタグとの間での通信成功率の向上に寄与することのできる技術を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態による仕分搬送システムの概観を示す外観斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態による仕分搬送システムの概略的な内部構造を示した側面図である。
【図３】本発明の実施の形態による仕分搬送システムの上部カバー１０９を外した状態を上方から見た図である。
【図４】マスタモジュール２の上部カバー２０９を外した状態を上方から見た図である。
【図５】フロントエンドモジュール１の上部カバー１０９を外した状態のベルトコンベア部分の概観斜視図である。
【図６】マスタモジュール２の上部カバー２０９を外した状態のベルトコンベア部分の概観斜視図である。
【図７】マスタモジュール２の上部カバー２０９を外した状態のベルトコンベア部分の概観斜視図である。
【図８】フロントエンドモジュール１の上部カバー１０９を上方から見た図である。
【図９】フロントエンドモジュール１の上部カバー１０９を側方から見た図である。
【図１０】マスタモジュール２における搬送機構の動作原理について説明するための側方から見た概略構成図である。
【図１１】マスタモジュール２における搬送機構の、主搬送方向下流側から上流側を見た概略構成を示す図である。
【図１２】マスタモジュール２における振り分けローラ２０５を上昇させた状態を、側方から見た概略構成図である。
【図１３】フロントエンドモジュール１、マスタモジュール２、各振り分けボックスＢＩＮ♯０〜２の組合せ方の一例を示すレイアウト図である。
【図１４】本発明の実施の形態による仕分搬送システムが備える機能を示す機能ブロック図である。
【図１５】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れを示すフローチャートである。
【図１６】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。
【図１７】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。
【図１８】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。
【図１９】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。
【図２０】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。
【図２１】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。
【図２２】本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。
【図２３】フロントエンドモジュール１、マスタモジュール２、各振り分けボックスＢＩＮ♯０〜８の組合せ方の一例を示すレイアウト図である。
【図２４】フロントエンドモジュール１、マスタモジュール２、各振り分けボックスＢＩＮ♯０〜４の組合せ方の一例を示すレイアウト図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態による仕分搬送システムについて図面を参照しつつ説明する。本実施の形態による仕分搬送システムは、搬送対象物に付されたＲＦタグ（ＩＣタグ、ＲＦＩＤとも称される。）を読み取り、その読み取り結果に応じて、上位の図書ライブラリサーバ等からの指示等に基づく搬送先の振り分けを行なう。また、ＲＦタグの読み取り結果に応じて、所定の情報を当該ＲＦタグに書き込む。本実施の形態では、図書館に設置される仕分搬送システムを例示する。
【００２１】
以下に示す例では、搬送対象物が書籍である場合を例示するが、もちろんこれに限られるものではなく、仕分搬送システムの搬送能力や装置内の搬送スペースに応じて、例えば、ダンボール箱、郵便物、レンタルＤＶＤなどの所望の搬送対象物を適宜選択可能である。
【００２２】
まず、本発明の実施の形態による仕分搬送システムの概略的なシステム構成について説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態による仕分搬送システムの概観を示す外観斜視図である。図２は、本発明の実施の形態による仕分搬送システムの概略的な内部構造を示した側面図である。図３は、本発明の実施の形態による仕分搬送システムの上部カバー１０９を外した状態を上方から見た図である。
【００２４】
本発明の実施の形態による仕分搬送システムは、搬送対象物の搬送方向上流側に配置され、搬送対象物を後述のマスタモジュール２へ向けて搬送するフロントエンドモジュール（ＦＥ）１と、搬送対象物の搬送方向においてフロントエンドモジュール１の下流側に配置されるマスタモジュール（ＭＭ）２（仕分搬送装置に相当）と、を備えている。フロントエンドモジュール１は、例えば台Ｑの上に載置される。
【００２５】
フロントエンドモジュール１は、マスタモジュール２へ向けて搬送対象物である書籍を搬送するベルトコンベアと、当該ベルトコンベアにより搬送される搬送対象物に付されたＲＦタグからの情報の読取や当該ＲＦタグへの情報の書込み処理（ＲＦタグとの種々の通信処理）を行なうためのアンテナ１０５と、を有する
【００２６】
マスタモジュール２は、複数の搬送先への搬送対象物の振り分け搬送を行う構成を有しており、フロントエンドモジュール１にて情報の読取や情報の書き込み処理を経たＲＦタグが付された書籍を、フロントエンドモジュール１から受け取り、フロントエンドモジュール１にてＲＦタグから読み取られた情報に基づいて、当該情報に対応する搬送先に振り分け搬送する。
【００２７】
フロントエンドモジュール１は、例えば、パーソナルコンピュータ８０１、ファームウェア内蔵の制御装置８０２を備えており、パーソナルコンピュータ８０１に格納されているプログラムと制御装置のファームウェアを実行させることにより、フロントエンドモジュール１が備える各種機能を実現する。
【００２８】
同様に、マスタモジュール２は、例えば、ファームウェア内蔵の制御装置７０２を備えており、前記パーソナルコンピュータ８０１に格納されているプログラムと制御装置のファームウェアを実行させることにより、マスタモジュール２が備える各種機能を実現する。
【００２９】
また、フロントエンドモジュール１およびマスタモジュール２から構成されるシステム全体として、パーソナルコンピュータ、ファームウェア内蔵の制御装置をそれぞれ１つ備えるように構成してもよい。この場合、フロントエンドモジュール１とマスタモジュール２との間での電気通信が可能であることを前提として、パーソナルコンピュータ、ファームウェア内蔵の制御装置は、それぞれフロントエンドモジュール１およびマスタモジュール２の内のいずれに配置されていてもよい。本システムにおける各パーソナルコンピュータは、本システムに電気通信可能に接続される図書ライブラリサーバと通信し、登録情報の確認や更新等の図書管理処理も行う。
【００３０】
続いて、本発明の実施の形態による仕分搬送システムを構成するフロントエンドモジュール１とマスタモジュール２の詳細な構成について説明する。
【００３１】
図４は、マスタモジュール２の上部カバー２０９を外した状態を上方から見た図である。図５は、フロントエンドモジュール１の上部カバー１０９を外した状態のベルトコンベア部分の概観斜視図である。図６は、マスタモジュール２の上部カバー２０９を外した状態のベルトコンベア部分の概観斜視図である。図７は、マスタモジュール２の上部カバー２０９を外した状態のベルトコンベア部分の概観斜視図である。図８は、フロントエンドモジュール１の上部カバー１０９を上方から見た図である。図９は、フロントエンドモジュール１の上部カバー１０９を側方から見た図である。図１０は、マスタモジュール２における搬送機構の動作原理について説明するための側方から見た概略構成図である。図１１は、マスタモジュール２における搬送機構の、主搬送方向下流側から上流側を見た概略構成を示す図である。図１２は、マスタモジュール２における振り分けローラ２０５を上昇させた状態を、側方から見た概略構成図である。図１３は、フロントエンドモジュール１、マスタモジュール２、各振り分けボックスＢＩＮ♯０〜２の組合せ方の一例を示すレイアウト図である。
【００３２】
まず、本発明によるマスタモジュール２（仕分搬送装置）について説明する。
【００３３】
マスタモジュール２は、例えば、ベース部２０１、メインローラ２０２、メインローラ２０３、複数の無端ベルト２０４、振り分けローラ２０５、メインモータ２０６、駆動ベルト２０７、ローラ保持アーム２０８、スライダ２０９、プーリ保持部材２１０、モータ保持部材２１１、ガイドシャフト２１２、プーリ２１３、振り分けローラ用モータ２１４、プーリ２１５、昇降用モータ２１６、昇降用カム２１７、コロ２１８、振り分けローラ駆動用ベルト２１９、伝達ベルト２２０、センサＳ２１、センサＳ２２、センサＳ２３などを備えている。
【００３４】
対となっているメインローラ２０２とメインローラ２０３は、互いに平行な回転軸Ｐ３とＰ４を中心として回転する。
【００３５】
複数の無端ベルト２０４は、対となっているメインローラ２０２とメインローラ２０３に巻架され、回転軸Ｐ３方向において間隔をあけて平行に複数（本実施形態では、一例として１０本）配列される。複数の無端ベルト２０４は、断面が略円形であり、例えばポリウレタン等の材料から形成されている。
【００３６】
振り分けローラ２０５は、対となっているメインローラ２０２とメインローラ２０３双方の回転軸Ｐ３および回転軸Ｐ４を含む面方向において、複数の無端ベルト２０４の内の隣接する少なくとも２つの無端ベルトの間に位置し、対となっているメインローラ２０２とメインローラ２０３双方の回転軸Ｐ３および回転軸Ｐ４と直交する方向に延びる回転軸Ｐ５を中心として回転する。振り分けローラ２０５のローラ外周面の少なくとも一部は、搬送対象物を滑りなく搬送するために、例えばゴム等の摩擦抵抗の高い材料から形成されていることが望ましい。
【００３７】
ローラ保持アーム２０８と一体的に形成されているモータ保持部材２１１が保持する振り分けローラ用モータ２１４の回転駆動力は、プーリ２１５、伝達ベルト２２０、プーリ２１３および振り分けローラ駆動用ベルト２１９を介して振り分けローラ２０５に伝達される。プーリ２１３の回転軸には不図示のプーリが一体的に回転可能に設けられており、ローラ駆動用ベルト２１９はこの不図示のプーリに巻きかけられる。
【００３８】
ベース部２０１は、対となっているメインローラ２０２とメインローラ２０３の間にその少なくとも一部が位置し、対となっているメインローラ２０２およびメインローラ２０３それぞれを回転可能に軸支する。ベース部２０１には、一対のメインローラ双方の回転軸Ｐ３およびＰ４を含む面方向において、複数の無端ベルト２０４の内の隣接する少なくとも２つの無端ベルトの間に貫通孔２０１ｈが形成されている。
【００３９】
振り分けローラ２０５を昇降させるためにベース部２０１に形成される貫通孔２０１ｈの上側開口の、複数の無端ベルト２０４による搬送方向下流側の角部には、書籍の引っかかりを防止するための斜面２０１ｍが形成されている。
【００４０】
また、ベース部２０１は、複数の無端ベルト２０４との摩擦抵抗の少ない、例えば高分子量ポリエチレン等の材料から形成されていることが望ましい。
【００４１】
このように、貫通孔２０１ｈの角部に斜面（面取り）を形成することにより、雑誌等のように垂れ下がり易い書籍が複数の無端ベルト２０４上に載置されて搬送される際に、垂れ下がった雑誌の端部が孔部に入り込んだ場合でも、雑誌端部は当該斜面によってベース部上面までスムーズに導かれ、引っかかり、破れ、折れ等が生じにくい。
【００４２】
また、貫通孔２０１ｈが形成された板状のベース部２０１によって一対のメインローラそれぞれを支持する構成としたことで、少なくとも無端ベルト２０４の下方にはベース部の上面が位置することになる。したがって、無端ベルト２０４の張力だけでは支えきれないような重量の書籍が無端ベルト上に載置された場合でも、無端ベルト２０４の下面をベース部の上面によって支えることができる。これにより、重い書籍でも、比較的細い無端ベルトによって搬送することが可能となる。
【００４３】
昇降機構は、振り分けローラ２０５の外周面の頂点が複数の無端ベルト２０４の外周面の頂点よりも下方に位置する「収容位置」（図１０を参照）と、振り分けローラ２０５の外周面の頂点が複数の無端ベルト２０４の外周面の頂点よりも上方に位置する「突出位置」（図１２を参照）との間で、振り分けローラ２０５を昇降させる。ここでは、「突出位置」にあるとき、振り分けローラ２０５の外周面の頂点が複数の無端ベルト２０４の外周面の頂点よりも距離ｋ（例えば、約９ｍｍ程度）だけ上方に位置するように設定されている。
【００４４】
具体的に、昇降機構は、例えば、振り分けローラ２０５を回転軸Ｐ５を中心として回転可能に支持するローラ保持アーム２０８と、このローラ保持アーム２０８を本体に固定されたガイドシャフト２１２に沿って上下方向にスライドさせるスライダ２０９と、ローラ保持アーム２０８と一体的に移動可能に配置されるプーリ保持部材２１０およびモータ保持部材２１１と、プーリ保持部材２１０により回転可能に保持される従動側プーリ２１３と、モータ保持部材２１１により保持される振り分けローラ用モータ２１４および駆動側プーリ２１５と、本体に固定される昇降用モータ２１６と、昇降用モータ２１６の回転出力軸に固定される昇降用カム２１７と、モータ保持部材２１１にて回転可能に支持され昇降用カム２１７の上面に当接するコロ２１８と、振り分けローラ用モータ２１４の回転駆動力を駆動側プーリ２１５から従動側プーリ２１３へと伝達する伝達ベルト２２０と、従動側プーリ２１３にて受けた回転駆動力を振り分けローラ２０５に伝達する振り分けローラ駆動用ベルト２１９とから構成されている。
【００４５】
振り分けローラ用モータ２１４および昇降用モータ２１６は、例えばファームウェア内蔵の制御装置７０１により駆動制御することができる。
【００４６】
昇降機構は、このような構成により、振り分けローラ２０５を貫通孔２０１ｈ内で移動させることにより、振り分けローラ２０５を上下方向に昇降させる。
【００４７】
センサＳ２１およびセンサＳ２２は、メインローラ２０２の回転軸方向における、複数の無端ベルト２０４よりも外側に、複数の無端ベルト２０４による搬送方向に沿って４つずつ配列されている反射型の光学式センサである。センサＳ２１およびセンサＳ２２は、振り分けローラ２０５により搬送される書籍の通過を検知する。ファームウェア内蔵の制御装置７０１は、センサＳ２１およびセンサＳ２２により書籍の通過が検知された場合、その書籍はその搬送先にある振り分けボックスに投入されたと判定する。
【００４８】
センサＳ２３は、ベース部２０１上面の、複数の無端ベルト２０４の内の隣接するいずれかの無端ベルト間に例えば４つずつ設けられている反射型の光学式センサである。センサＳ２３は、複数の無端ベルト２０４より搬送される書籍の通過を検知する。ファームウェア内蔵の制御装置７０１は、センサＳ２３により書籍の通過が検知された場合、その書籍はその搬送先にある振り分けボックスに投入されたと判定する。
【００４９】
このように、複数に分割配置された無端ベルト２０４の間で振り分けローラ２０５が昇降可能な構成とすることにより、１つの配置スペースに搬送方向の異なる２つの搬送手段を配置することができ、搬送方向の異なるベルトコンベアを搬送方向に沿って複数配列する従来構成に比べて、大幅な省スペース化を実現することができる。
【００５０】
また、従来の１枚の平板状のベルトコンベアでは、ベルトに部分的な劣化が生じた場合でも全体の交換が必要であったが、本発明の構成によれば、平行配置される複数の無端ベルトを採用することにより、これら複数の無端ベルトの内の劣化が生じたものだけを交換すればよく、メンテナンス負担の軽減およびメンテナンスコストの低減にも寄与することができる。
【００５１】
このように、平行に配列される複数の無端ベルト２０４の間にセンサを配置する構成としたことで、センサと検知対象となる書籍との間がベルトによって遮られないため、反射式の光学センサや透過式の光学センサ等を採用することも可能となり、利用可能なセンサの選択肢を拡げることができる。
【００５２】
マスタモジュール２は、上述のような構成により、無端ベルト２０４によって搬送対象物をＢＩＮ＃０まで搬送し、振り分けローラ２０５によって搬送対象物をＢＩＮ＃１もしくはＢＩＮ＃２まで搬送する。振り分けローラ２０５による搬送先の切り替えは、振り分けローラ用モータ２１４の回転駆動方向をプロセッサ７０１によって切り替えることで実現する。
【００５３】
続いて、本発明によるフロントエンドモジュール１について説明する。
【００５４】
フロントエンドモジュール１は、ベルトコンベアとして、互いに平行な回転軸Ｐ１およびＰ２を中心として回転する、対をなすローラ１０２およびローラ１０３（これらが、第２の一対のローラに相当）と、ローラ１０２およびローラ１０３に巻架され、ローラの回転軸Ｐ１およびＰ２方向において間隔をあけて平行に複数配列（例えば、１０本）される無端ベルト１０４（第２の複数の無端ベルトに相当）と、ＲＦタグの情報読み取りやＲＦタグへの情報書き込みを行うアンテナ１０５（ＲＦＩＤリーダ：ＡＳＩ−４３００）と、搬送される書籍の通過を検知する反射型の光学式センサＳ１１と、ローラ１０３を回転駆動するためのモータ１０６からの回転駆動力をローラ１０３に伝達する伝達ベルト１０７と、発光部Ｗを備えている。
【００５５】
発光部Ｗは、例えばＬＥＤや有機ＥＬ等によって構成することができ、赤色と青色（もしくは緑色）のような、互いに異なる複数の色の内のいずれかを選択的に発光可能となっている。発光部Ｗは、例えば、フロントエンドモジュール１内における上部カバー１０９の上部の内壁等の位置に配置することができる（図２を参照）。
【００５６】
これにより、発光部Ｗから照射される光を、アクリル板等の光透過率の高い窓１０９ａを通して上部カバー１０９外から利用者に視認させる。もちろん、窓１０９ａを透過して外部に向かう光だけでなく、上部カバー１０９内でベルトコンベアや書籍を照らす光を、上部カバー１０９の書籍投入口から視認することもできる。また、窓１０９ａに、利用者への通知内容を彫刻しておき、当該彫刻箇所を発光部Ｗからの照明光により照明する構成とすることにより、ユーザへの視覚的な通知を行うことができる。
【００５７】
これらモータ１０６の駆動制御、アンテナ１０５によるＲＦタグとの間での通信処理、センサＳ１１における検知結果の取得、発光部Ｗの発光制御等の各種制御は、例えばパーソナルコンピュータ８０１、及びファームウェア内蔵の制御装置８０２により実現することができる。
【００５８】
また、本発明の実施の形態による仕分搬送システムでは、フロントエンドモジュール１における複数の無端ベルト１０４のベルト間の間隔は、マスタモジュール２における複数の無端ベルト２０４のベルト間の間隔よりも狭く設定されている。
【００５９】
このように、フロントエンドモジュール１における無端ベルトのピッチを、マスタモジュール２における無端ベルトのピッチよりも狭くしたことにより、反った文庫本等の小型書籍も問題なく搬送できるという効果を奏することができる。
【００６０】
なお、フロントエンドモジュール１における複数の無端ベルト１０４と、マスタモジュール２における複数の無端ベルト２０４とは、例えば回転軸Ｐ１方向において異なる位置に配置されていることが望ましい。
【００６１】
またさらに、本発明の実施の形態による仕分搬送システムでは、フロントエンドモジュール１における複数の無端ベルト１０４と、マスタモジュール２における複数の無端ベルト２０４とは、互い違いになるように配置されている（図３を参照）。
【００６２】
このように、フロントエンドモジュール１における無端ベルト１０４と、マスタモジュール２における無端ベルト２０４とがローラの回転軸Ｐ１方向において異なる位置となるようにしたことにより、フロントエンドモジュール１とマスタモジュール２を無端ベルト１０４の搬送方向において接近させて配置する際に、フロントエンドモジュール１における無端ベルト１０４と、マスタモジュール２における無端ベルト２０４とを互い違いにすることができ、両モジュールを接近させ易くなり、フロントエンドモジュール１とマスタモジュール２のつなぎ目における搬送もスムーズに行うことができる、という効果を奏する。
【００６３】
また、ファームウェア内蔵の制御装置８０１およびファームウェア内蔵の制御装置７０１は、フロントエンドモジュール１におけるローラ１０３は、マスタモジュール２におけるメインローラ２０３よりも、搬送対象物搬送時の回転速度が遅くなるように、モータ１０６およびモータ１０７を駆動制御する。
【００６４】
フロントエンドモジュール１では、マスタモジュール２のような振り分け搬送とは異なり、ＲＦタグの読み取りや書込み等、搬送中の搬送対象物との間での通信処理を行なうため、アンテナ１０５とＲＦタグとの通信の安定性を確保するために、搬送対象物の搬送速度をマスタモジュール２側よりも遅めに設定している。
【００６５】
続いて、本発明の実施の形態による仕分搬送システムにおける仕分搬送方法の詳細について説明する。なお、ここでの仕分搬送処理における各種制御は、パーソナルコンピュータ８０１とファームウェア内蔵の制御装置７０２，８０２とが協働して実現する場合を例示するが、これに限られるものではなく、本発明の実施の形態による仕分搬送システムとＬＡＮ等を介して電気通信可能に接続されたＰＣ（Personal Computer）等によって実現することもできることは言うまでもない。この場合、本仕分搬送システムにおける各種制御を行うためのソフトウェアが、当該ＰＣにインストールされる。
【００６６】
図１４は、本発明の実施の形態による仕分搬送システムが備える機能を示す機能ブロック図である。図１５は、本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れを示すフローチャートである。図１６〜図２２は、本発明の実施の形態による仕分搬送方法の流れについて説明するための概念図である。図２３は、フロントエンドモジュール１、マスタモジュール２、各振り分けボックスＢＩＮ♯０〜８の組合せ方の一例を示すレイアウト図である。図２４は、フロントエンドモジュール１、マスタモジュール２、各振り分けボックスＢＩＮ♯０〜４の組合せ方の一例を示すレイアウト図である。
【００６７】
図１４に示すように、本発明の実施の形態による仕分搬送システムは、処理機能として、例えば、搬送制御部６０１、読み取り部６０２、書き込み部６０３、受け渡し部６０４および振り分け搬送部６０５などを備えている。これら機能は、パーソナルコンピュータ８０１やファームウェア内蔵の制御装置７０２，８０２に実行させることにより実現される。なお、これら機能は、結果として仕分搬送システム全体として備えていればよく、各機能がいずれのプロセッサによって実現されるかは問わない。
【００６８】
まず、パーソナルコンピュータ８０１及びファームウェア内蔵の制御装置８０２は、搬送制御部６０１の機能として、複数の無端ベルト２０４により搬送対象物をアンテナ１０５によるＲＦタグへの書込み成功率（通信成功率）の高い所定の書込み位置まで搬送する（Ｓ１０１）（図１６および図１７を参照）。この際の、搬送対象物の搬送時の位置決めは、例えばセンサＳ１２によって搬送対象物の搬送方向下流側端部を検知することによって行うことができる。したがって、センサＳ１２の配置は、上記のような制御を行った場合、搬送対象物がアンテナ１０５により読み取り最適位置となるような位置となっていることが好ましい。
【００６９】
なお、一般に、「アンテナによるＲＦタグへの書込み成功率の高い所定の書込み位置」とは、アンテナより放射される電磁界範囲になるような位置であることを意味する。
【００７０】
次に、パーソナルコンピュータ８０１は、読み取り部６０２の機能として、アンテナ１０５による、搬送対象物である書籍に付されたＲＦタグからの情報読み取りを行わせる（Ｓ１０２）（図１７を参照）。
【００７１】
次に、パーソナルコンピュータ８０１は、書き込み部６０４の機能として、搬送対象物である書籍を所定の書込み位置にて一時停止させた状態で、アンテナによる搬送対象物に付されたＲＦタグへの書込み処理を実行する（Ｓ１０３）（図１７を参照）。
【００７２】
次に、パーソナルコンピュータ８０１は、振り分け搬送部６０５の機能として、搬送対象物である書籍をフロントエンドモジュール１からマスタモジュール２へと受け渡すように搬送制御する（Ｓ１０４）（図１９を参照）。ここで、搬送される書籍の搬送方向後端側がセンサＳ１２によって検知されなくなることにより、当該書籍が無事にマスタモジュール２に受け渡されたと判定される（図２０を参照）。
【００７３】
パーソナルコンピュータ８０１は、ＲＦタグから読み取られる情報に基づいて、マスタモジュール２における無端ベルト２０４および振り分けローラ２０５の内いずれかにより、ＲＦタグから読み取られた情報に対応する搬送先（ＢＩＮ＃０、ＢＩＮ＃１、ＢＩＮ＃２の内のいずれか）へ向けて搬送する（Ｓ１０５）。ここで、搬送先の振り分け処理の基準として「ＲＦタグから読み取られる情報」としては、例えばＲＦタグのＵＩＤなどが挙げられる。図２１は、書籍が、無端ベルト２０４によってＢＩＮ＃０に搬送投入される様子を示す図である。図２２は、書籍が、振り分けローラ２０５によってＢＩＮ＃１に搬送投入される様子を示す図である。
【００７４】
このように、搬送対象物に付されたＲＦタグへの情報書込み処理時に、アンテナに対してＲＦタグを静止させることで、ＲＦタグへの書込み処理の成功率を高めることができる。
【００７５】
なお、パーソナルコンピュータ８０１は、書き込み部６０４の機能として、搬送対象物である書籍に付されたＲＦタグへの書込み処理が失敗した場合に、複数の無端ベルト２０４により搬送対象物のアンテナに対する位置を例えば数ｍｍ程度（所定距離）所定方向にずらし、アンテナ１０５による当該ＲＦタグへの書込み処理を再度実行させる（図１８を参照）。なお、ここでの書き込みリトライ時に搬送対象物をずらす距離や方向は、アンテナの性能や装置構成に依存して適宜設定することができる。もちろん、ＲＦタグへの書き込み処理に限らず、ＲＦタグからの情報読み取り処理についても同様に、搬送対象物の位置をずらしてリトライする構成とすることもできることは言うまでもない。
【００７６】
また、パーソナルコンピュータ８０１は、フロントエンドモジュール１における稼働状況に基づいて、フロントエンドモジュール１における複数の無端ベルト１０４上への搬送対象物の載置の可否を判定し、複数の無端ベルト２０４上への搬送対象物の載置可否の判定結果に応じて、発光部による発光色を切り替える。
【００７７】
具体的には、フロントエンドモジュール１におけるＲＦタグの読み取り処理が実行中である場合や、ＲＦタグへの書き込み処理が実行中である場合や、フロントエンドモジュール１もしくはマスタモジュール２のいずれかが故障中である場合等には、発光部Ｗを赤色に発光させ、フロントエンドモジュール１での新規の書籍受け入れが可能な状態のときには発光部Ｗを青色に発光させる、といったことが考えられる。もちろん、装置の稼働状況に応じた発光部Ｗの発光状態の制御としては、発光色の変化だけでなく、点滅させたり、点滅における点灯の間隔を制御したりすることも考えられる。
【００７８】
これによれば、ユーザは、画面操作等を行なわずとも、フロントエンドモジュールにおける稼働状況を発光部の発光色によって判断することができ、ユーザの操作負担の大幅な軽減に寄与することができる。
【００７９】
また、パーソナルコンピュータ８０１は、フロントエンドモジュール１のアンテナ１０５にて読み取った情報に基づいて、その情報を格納しているＲＦタグが付された書籍が、図書ライブラリサーバに登録がない場合や書籍持ち出し禁止フラグを書き込むことができない等、返却の受付ができない状態の書籍である場合、複数の無端ベルト１０４を、マスタモジュール２とは反対方向に駆動させ、その書籍をユーザに戻して再投入を促すこともできる。(図１６に示す書籍位置)
【００８０】
もちろん、このような返却登録処理を実行できない書籍を利用者に戻すのではなく、返却ボックスＢＩＮ＃０〜ＢＩＮ＃２の内のいずれかを、そのような返却受付出来ない書籍を投入するボックスに設定しておき、マスタモジュール２によって振り分けて投入することもできる。
【００８１】
このように、アンテナの電波照射範囲内にＲＦタグがあるにも拘わらず、書込みができない場合に、ＲＦタグのアンテナに対する位置をわずかにずらすことにより、アンテナとＲＦタグとの位置関係を変え、書込み処理の成功率を高めることができる。
【００８２】
また、パーソナルコンピュータ８０１は、フロントエンドモジュール１からの書籍の受け取りをセンサＳ１２によって検知しているにも関わらず、無端ベルト２０４および振り分けローラ２０５の内のいずれかによる振り分け処理の実行を開始してから所定時間経過してもセンサＳ２１〜Ｓ２３により書籍の通過が検知されない場合、振り分けエラーであると判定し、フロントエンドモジュール１における発光部Ｗの発光色を赤色にしたり、マスタモジュールに設けることのできる不図示の発光部の発光状態を変化させることにより、振り分けができていない状態の書籍がマスタモジュール内に残留していることを利用者に通知することもできる。
【００８３】
図２３および図２４は、フロントエンドモジュール１、マスタモジュール２、各ボックスＢＩＮ＃０〜ＢＩＮ＃８の組み合わせ方の一例を示すレイアウト図である。もちろん、これに限られるものではなく、さらに通常のベルトコンベアを組み合わせた搬送システムとすることもできる。
【００８４】
本発明は、その精神または主要な特徴から逸脱することなく、他の様々な形で実施することができる。そのため、前述の実施の形態はあらゆる点で単なる例示に過ぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、特許請求の範囲の均等範囲に属する全ての変形、様々な改良、代替および改質は、すべて本発明の範囲内のものである。
【符号の説明】
【００８５】
１  フロントエンドモジュール、
２  マスタモジュール、
２０１  ベース部、
２０２  メインローラ、
２０３  メインローラ、
２０４  複数の無端ベルト、
２０５  振り分けローラ、
２０６  メインモータ、
２０７  駆動ベルト、
２０８  ローラ保持アーム、
２０９  スライダ、
２１０  プーリ保持部材、
２１１  モータ保持部材、
２１２  ガイドシャフト、
２１３  プーリ、
２１４  振り分けローラ用モータ、
２１５  プーリ、
２１６  昇降用モータ、
２１７  昇降用カム、
２１８  コロ、
２１９  振り分けローラ駆動用ベルト、
２２０  伝達ベルト、
Ｓ２１  センサ、
Ｓ２２  センサ、
Ｓ２３  センサ、
１０２  ローラ、
１０３  ローラ、
１０４  無端ベルト、
１０５  アンテナ
Ｓ１１  センサ、
１０６  モータ、
１０３  ローラ、
１０７  伝達ベルト、
Ｗ  発光部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
2013095585.tif 000017
【図１６】
2013095585.tif 000018
【図１７】
2013095585.tif 000019
【図１８】
2013095585.tif 000020
【図１９】
2013095585.tif 000021
【図２０】
2013095585.tif 000022
【図２１】
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【図２２】
2013095585.tif 000024
【図２３】
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【図２４】
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