(57)【要約】      （修正有）【課題】主に、コストアップを招くことなくイニシエーターの設置個数を削減し得るようにする。【解決手段】このタイヤ監視装置１４では、センサユニット１５が、リクエスト信号１７の受信強度が応答閾値ｙを越えた時に、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号を送信し、その後、スリープ状態に入る。イニシエーター１８が、センサユニット１５に対して１個設けられ、センサユニット１５が、イニシエーター１８からのリクエスト信号１７を異なる受信強度で受信することにより、応答閾値ｙを越えるタイミングがそれぞれズレるように構成される。イニシエーター１８が、リクエスト信号１７の発信強度を変更可能な可変出力イニシエーターとされる。コントローラー２２が、可変出力イニシエーターに対して、リクエスト信号１７の発信強度を変えさせることにより、先に応答閾値ｙを越えたセンサユニット１５から順番にレスポンス信号を送信させるようにする。【選択図】図１
2013241152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の各タイヤに設置されたセンサユニットと、
該センサユニットに対してリクエスト信号を発信するイニシエーターと、
前記センサユニットからのレスポンス信号を受信する受信機と、
前記イニシエーターにリクエスト信号を発信させると共に、前記受信機で受信したレスポンス信号を処理してタイヤの状態を監視するコントローラーとを備えたタイヤ監視装置において、
前記各センサユニットが、受信したリクエスト信号の受信強度が応答閾値ｙを越えた時に、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号を送信し、その後、一時的に応答を行わないスリープ状態に入るよう構成され、
前記イニシエーターが、複数の前記センサユニットに対して１個設けられると共に、
当該複数のセンサユニットが、イニシエーターからのリクエスト信号を異なる受信強度で受信することにより、応答閾値ｙを越えるタイミングがそれぞれズレるように構成され、
前記イニシエーターが、リクエスト信号の発信強度を変更可能な可変出力イニシエーターとされると共に、前記コントローラーが、前記可変出力イニシエーターに対して、リクエスト信号の発信強度を変えさせることにより、リクエスト信号の受信強度が先に応答閾値ｙを越えたセンサユニットから順番にレスポンス信号を送信させるよう構成したことを特徴とするタイヤ監視装置。
【請求項２】
前記イニシエーターが、当該複数のセンサユニットのそれぞれからの距離が異なる位置に設置されたことを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置。
【請求項３】
前記イニシエーターと、当該複数のセンサユニットの少なくとも１つとの間にリクエスト信号の受信強度を調整する受信強度調整手段が設けられたことを特徴とする請求項１記載のタイヤ監視装置。
【請求項４】
前記受信強度調整手段が、リクエスト信号を少なくとも部分的に遮る電波遮蔽物であることを特徴とする請求項３記載のタイヤ監視装置。
【請求項５】
前記可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号が、出力を強めながら複数回出力されるようにしたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のタイヤ監視装置。
【請求項６】
前記可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号が、段階的に発信強度が強くなる一連の波形とされたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか１項に記載のタイヤ監視装置。
【請求項７】
車両の右側に位置するセンサユニットに対して１個のイニシエーターが設けられると共に、
車両の左側に位置するセンサユニットに対して別の１個のイニシエーターが設けられ、
各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットにリクエスト信号が届かないよう構成されたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載のタイヤ監視装置。
【請求項８】
各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットにリクエスト信号が届かない位置に配置されたことを特徴とする請求項７記載のタイヤ監視装置。
【請求項９】
各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットに届かない発信強度でリクエスト信号を発信するものとされたことを特徴とする請求項７記載のタイヤ監視装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車などの車両に取付けられたタイヤの、空気圧などの状態を監視するために設けられるタイヤ監視装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自動車などの車両には、タイヤの状態を監視するためのタイヤ監視装置を備えたものが存在している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１のタイヤ監視装置は、例えば、図５に示すように、車両１の各タイヤ２に対してそれぞれセンサユニット３を設置すると共に、各タイヤ２に近接した位置に、そのタイヤ２に設置されたセンサユニット３のみが受信できる発信強度のリクエスト信号４を発信するイニシエーター５（アンテナ装置）をそれぞれ１つずつ設けるようにしている。
【０００４】
上記した各センサユニット３は、各イニシエーター５からのリクエスト信号４を受信すると、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号６を送信するように構成されている。
【０００５】
そして、各イニシエーター５に順番にリクエスト信号４を送信させて、受信機７で順番に各センサユニット３からのレスポンス信号６を受信することにより、受信した順番によって、車両１上のどこのタイヤ位置にあるタイヤ２に設置されたセンサユニット３からのレスポンス信号６であるのかを識別できるようにしている。
【０００６】
しかし、上記したような特許文献１のタイヤ監視装置には、１個のセンサユニット３につき１個のイニシエーター５が必要となるので、装置コストが高くなるという問題があった。
【０００７】
そこで、特許文献２のように、１個のイニシエーターで複数のセンサユニットに対応できるようにしたものも開発されている。
【０００８】
特許文献２では、イニシエーターを、複数のセンサユニットに対し、受信強度がそれぞれ異なるような位置に配置して、このイニシエーターから対象となる全てのセンサユニットが受信できる一定発信強度のリクエスト信号を発信すると共に、各センサユニットが、それぞれ受信したリクエスト信号の受信強度を計測して、レスポンス信号に固有ＩＤ情報と共に受信強度のデータを乗せて送信させるようにすることにより、受信強度の違いによって、車両上のどこのタイヤ位置にあるタイヤに設置されたセンサユニットからのレスポンス信号であるのかを識別させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００６−０６２５１６号公報
【特許文献２】特開２００７−０１５４９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、上記特許文献２に記載されたタイヤ監視装置では、各センサユニットに受信強度を計測するための計測装置を設ける必要が生じるので、装置コストを削減する効果が充分に得られない、或いは、却って装置コストが高くなるという問題や、レスポンス信号に固有ＩＤ情報と共に受信強度のデータを乗せることによって、レスポンス信号のデータ量が多くなり、通信に負担がかかるなどの別の問題が生じることになる。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、請求項１に記載された発明は、車両の各タイヤに設置されたセンサユニットと、該センサユニットに対してリクエスト信号を発信するイニシエーターと、前記センサユニットからのレスポンス信号を受信する受信機と、前記イニシエーターにリクエスト信号を発信させると共に、前記受信機で受信したレスポンス信号を処理してタイヤの状態を監視するコントローラーとを備えたタイヤ監視装置において、前記各センサユニットが、受信したリクエスト信号の受信強度が応答閾値を越えた時に、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号を送信し、その後、一時的に応答を行わないスリープ状態に入るよう構成され、前記イニシエーターが、複数の前記センサユニットに対して１個設けられると共に、当該複数のセンサユニットが、イニシエーターからのリクエスト信号を異なる受信強度で受信することにより、応答閾値を越えるタイミングがそれぞれズレるように構成され、前記イニシエーターが、リクエスト信号の発信強度を変更可能な可変出力イニシエーターとされると共に、前記コントローラーが、前記可変出力イニシエーターに対して、リクエスト信号の発信強度を変えさせることにより、リクエスト信号の受信強度が先に応答閾値を越えたセンサユニットから順番にレスポンス信号を送信させるよう構成したことを特徴とする。
【００１２】
請求項２に記載された発明は、上記において、前記イニシエーターが、当該複数のセンサユニットのそれぞれからの距離が異なる位置に設置されたことを特徴とする。
【００１３】
請求項３に記載された発明は、上記において、前記イニシエーターと、当該複数のセンサユニットの少なくとも１つとの間にリクエスト信号の受信強度を調整する受信強度調整手段が設けられたことを特徴とする。
【００１４】
請求項４に記載された発明は、上記において、前記受信強度調整手段が、リクエスト信号を少なくとも部分的に遮る電波遮蔽物であることを特徴とする。
【００１５】
請求項５に記載された発明は、上記において、前記可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号が、発信強度を強めながら複数回発信されるようにしたことを特徴とする。
【００１６】
請求項６に記載された発明は、上記において、前記可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号が、段階的に発信強度が強くなる一連の波形とされたことを特徴とする。
【００１７】
請求項７に記載された発明は、上記において、車両の右側に位置するセンサユニットに対して１個のイニシエーターが設けられると共に、車両の左側に位置するセンサユニットに対して別の１個のイニシエーターが設けられ、各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットにリクエスト信号が届かないよう構成されたことを特徴とする。
【００１８】
請求項８に記載された発明は、上記において、各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットにリクエスト信号が届かない位置に配置されたことを特徴とする。
【００１９】
請求項９に記載された発明は、上記において、各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットに届かない発信強度でリクエスト信号を発信するものとされたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
請求項１に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、コントローラーは、先ず、イニシエーターにリクエスト信号を発信させる。すると、センサユニットは、イニシエーターからのリクエスト信号を受信して、受信したリクエスト信号の受信強度が応答閾値を越えた時に、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号を送信する。センサユニットからのレスポンス信号は、受信機で受信されて、コントローラーへ送られる。コントローラーは、受信機によるレスポンス信号の受信順に、各センサユニットを、予め決められた順番で車両上のタイヤ位置に割り当てて、その固有ＩＤ情報を車両上の各タイヤ位置に登録する。その後、コントローラーは、各センサユニットからタイヤの状態を示すデータ（データ信号）と共に送信される固有ＩＤ情報を、上記によって登録した固有ＩＤ情報と照合することによって、当該データ信号のデータが車両上のどこのタイヤ位置にあるタイヤに設置されたセンサユニットからのものであるのかを識別して、各タイヤの状態を監視する。
そして、上記したイニシエーターが、複数のセンサユニットに対して１個設けられるようにすると共に、当該複数のセンサユニットが、イニシエーターからのリクエスト信号を異なる受信強度で受信することにより、応答閾値を越えるタイミングがそれぞれズレるようにする。このようにすることにより、受信強度の差による応答閾値を越えるタイミングの違いを利用して、レスポンス信号の送信タイミングをセンサユニットごとに変えることができるようになる。これにより、受信機は各センサユニットから送信されるレスポンス信号を別々のタイミングで受信することが可能となり、コントローラーでは、受信機が受信したレスポンス信号に含まれる固有ＩＤ情報を、車両上のどこのタイヤ位置にあるタイヤに設置されたセンサユニットであるのかを簡単確実に識別して登録することができるようになり、以って、イニシエーターの設置個数を削減して、装置コストを低減することなどが可能となる。
【００２１】
更に、上記したイニシエーターを可変出力イニシエーターとして、コントローラーによって、可変出力イニシエーターが発信するリクエスト信号の発信強度を変えさせるようにする。これにより、先に応答閾値を越えたセンサユニットから順番にレスポンス信号を送信させるようにすることが可能になる。
【００２２】
即ち、発信強度の弱いリクエスト信号によって、１つのセンサユニットの受信強度が応答閾値を越えると、そのセンサユニットは、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号を送信し、その後に、一時的に応答を行わないスリープ状態（待機状態）に入る。
そして、当該センサユニットがスリープ状態となっている間に、発信強度を変えた（強めた）リクエスト信号を発信すると、スリープ状態となっていない別の１つのセンサユニットの受信強度が応答閾値を越えて、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号を送信し、その後に、一時的に応答を行わないスリープ状態（待機状態）に入る。
このように、レスポンス信号が異なるタイミングで順次送信されるようにすれば、各センサユニットからのレスポンス信号が混在されないようにすることが可能となる。
【００２３】
その結果、イニシエーターの数を少なくしても、車両上のどこのタイヤ位置にあるタイヤに設置されたセンサユニットからのレスポンス信号であるかを、明確に識別して登録することが可能となる。しかも、センサユニットをスリープ状態にするのは、機械的構成を変えずに内部のプログラムを書き替えるだけで済むので、センサユニットが大型化したり、センサユニットが高価なものとなったりすることなく、且つ、レスポンス信号のデータ量が増えて通信の負担が生じることなく容易に実現することができる。
【００２４】
請求項２に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、イニシエーターが、当該複数のセンサユニットのそれぞれからの距離が異なる位置に設置されたことにより、イニシエーターの設置位置によって、複数のセンサユニットに、イニシエーターからのリクエスト信号を異なる受信強度で受信させることができる。以って、当該複数のセンサユニットのそれぞれにおける、リクエスト信号の受信強度が応答閾値を越えるタイミングをそれぞれ異ならせることができる。
【００２５】
請求項３に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、イニシエーターと、当該複数のセンサユニットの少なくとも１つとの間にリクエスト信号の受信強度を調整する受信強度調整手段が設けられたことにより、受信強度調整手段を用いて、複数のセンサユニットに、イニシエーターからのリクエスト信号を異なる受信強度で受信させるよう調整することができる。以って、当該複数のセンサユニットのそれぞれにおける、リクエスト信号の受信強度が応答閾値を越えるタイミングをそれぞれ異ならせることができる。
【００２６】
請求項４に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、受信強度調整手段が、リクエスト信号を少なくとも部分的に遮る電波遮蔽物であることにより、電波遮蔽物で当該複数のセンサユニットのいずれかのリクエスト信号を低下させて、リクエスト信号の受信強度が応答閾値を越えるタイミングを調整することができる。
【００２７】
請求項５に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号が、発信強度を強めながら複数回発信されるようにしたことにより、個々のセンサユニットを狙って受信状態の良い順に最適な発信強度のリクエスト信号を発信させることができるので、無駄なく効率的にリクエスト信号を発信することができる。
【００２８】
請求項６に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号が、段階的に発信強度が強くなる一連の波形とされたことにより、一度のリクエスト信号の発信で、複数のセンサユニットに順番にリクエスト信号を受信させることができるようになる。また、リクエスト信号の発信強度を、センサユニットの位置などに応じて設定したり調整したりする必要がなくなるので、車種に拘わらず、同一波形のリクエスト信号を使用することが可能となる。そして、レスポンス信号を受信した順に、位置の近いタイヤに取付けられたセンサユニットであると識別することができる。
【００２９】
請求項７に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、車両の右側に位置するセンサユニットに対して１個のイニシエーターが設けられると共に、車両の左側に位置するセンサユニットに対して別の１個のイニシエーターが設けられ、各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットにリクエスト信号が届かないよう構成されたことにより、イニシエーターを、右側のセンサユニット用と、左側のセンサユニット用とに、明確に２つに分けて設けることが可能となり、実現性や信頼性の最も高い装置構成にすることができる。
【００３０】
請求項８に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットにリクエスト信号が届かない位置に配置されたことにより、イニシエーターを、右側のセンサユニット用と、左側のセンサユニット用との２つに、確実に分けることができる。
【００３１】
請求項９に記載された発明によれば、上記構成によって、以下のような作用効果を得ることができる。即ち、各イニシエーターが、反対側に位置するセンサユニットに届かない発信強度でリクエスト信号を発信するものとされたことにより、イニシエーターを、右側のセンサユニット用と、左側のセンサユニット用との２つに、確実に分けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本発明の実施例にかかるタイヤ監視装置の構成図である。
【図２】本発明の他の実施例にかかるタイヤ監視装置の構成図である。
【図３】リクエスト信号が複数回出力される場合のタイミングチャートである。このうち、（ａ）はイニシエーターにおける発信強度と時間との関係を示すグラフ、（ｂ）はセンサユニット（ＲＦ、ＬＦ）における受信強度と時間との関係を示すグラフ、（ｃ）はセンサユニット（ＲＦ、ＬＦ）におけるレスポンス信号と時間との関係を示すグラフ、（ｄ）はセンサユニット（ＲＲ、ＬＲ）における受信強度と時間との関係を示すグラフ、（ｅ）は、センサユニット（ＲＲ、ＬＲ）におけるレスポンス信号と時間との関係を示すグラフ、（ｆ）は受信機におけるレスポンス信号と時間との関係を示すグラフである。
【図４】リクエスト信号が段階的に発信強度が強くなる一連の波形の場合のタイミングチャートである。このうち、（ａ）はイニシエーターにおける発信強度と時間との関係を示すグラフ、（ｂ）はセンサユニット（ＲＦ、ＬＦ）における受信強度と時間との関係を示すグラフ、（ｃ）はセンサユニット（ＲＦ、ＬＦ）におけるレスポンス信号と時間との関係を示すグラフ、（ｄ）はセンサユニット（ＲＲ、ＬＲ）における受信強度と時間との関係を示すグラフ、（ｅ）は、センサユニット（ＲＲ、ＬＲ）におけるレスポンス信号と時間との関係を示すグラフ、（ｆ）は受信機におけるレスポンス信号と時間との関係を示すグラフである。
【図５】従来例にかかるタイヤ監視装置の装置構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本実施の形態を具体化した実施例を、図面を用いて詳細に説明する。
【００３４】
図１〜図４は、この実施例およびその変形例を示すものである。
【実施例】
【００３５】
＜構成＞以下、構成について説明する。
【００３６】
図１に示すように、自動車などの車両１１に、タイヤ１２の状態を監視するためのタイヤ監視装置１４を設ける。
【００３７】
このタイヤ監視装置１４は、車両１１の各タイヤ１２に設置されたセンサユニット１５と、このセンサユニット１５に対してリクエスト信号１７を発信するイニシエーター１８（アンテナ装置）と、上記したセンサユニット１５からのレスポンス信号１９（図３参照）を受信する受信機２１とを備えている。また、上記したタイヤ監視装置１４は、上記したイニシエーター１８にリクエスト信号１７を発信させると共に、上記した受信機２１で受信したレスポンス信号１９を処理してタイヤ１２の状態を監視するコントローラー２２を備えている。
【００３８】
ここで、補足説明を行うと、先ず、上記した「車両１１」には、通常、４本のタイヤ１２が取付けられる。車両１１におけるタイヤ位置（或いは、タイヤ取付位置）は、右前輪位置（ＲＦ）、右後輪位置（ＲＲ）、左前輪位置（ＬＦ）、左後輪位置（ＬＲ）の４箇所となっている。但し、タイヤ１２の本数やタイヤ取付位置は、上記に限るのもではない。
【００３９】
上記した「センサユニット１５」は、タイヤ１２の図示しないバルブ部などに取付けられるものである。センサユニット１５は、タイヤ１２の状態を検出するセンサー部と、リクエスト信号１７を受信する受信部と、レスポンス信号１９を送信する送信部と、これらのセンサー部や受信部や送信部を制御するユニット制御部とを有している。上記したセンサー部には、タイヤ１２の空気圧を検出する圧力センサーや、タイヤ１２の温度を検出する温度センサーなどが設けられ、その他にも、必要に応じて各種のセンサー類が設けられる。上記したユニット制御部には、例えば、マイクロコンピューターなどが用いられる。センサユニット１５には、それぞれ同じ性能（受信感度など）のものが使用される。
【００４０】
上記した「コントローラー２２」は、上記したイニシエーター１８を制御する発信制御部と、上記した受信機２１を制御する受信制御部と、上記したセンサユニット１５からのレスポンス信号１９を処理する信号処理部とを有している。このコントローラー２２には、例えば、マイクロコンピューターなどが用いられる。
【００４１】
そして、コントローラー２２とイニシエーター１８との間は、有線または無線によって接続される。また、コントローラー２２と受信機２１とは、一体に構成されるか、或いは、別体に構成されて有線または無線によって接続される。受信機２１は、例えば、最も受信状態の良い位置に設置することを目的として、コントローラー２２から分離して設けられることが多い。コントローラー２２には、必要に応じて、表示装置や警報音発生装置や音声出力装置などの報知装置２３が接続される。
【００４２】
そして、上記したタイヤ監視装置１４の動作には、車両１１のイグニッションスイッチをオンにした時に行われる初期動作と、通常走行時に行われる通常動作とがある。
【００４３】
上記した初期動作は、後述する通常動作において各センサユニット１５から送信されるタイヤ１２の状態を示すデータが、車両１１上のどこのタイヤ位置（ＲＦ、ＲＲ、ＬＦ、ＬＲ）にあるタイヤ１２からのものであるのかを特定できるようにするために、車両１１のエンジンをかけるごとに、毎回登録を更新させるものである。このような初期動作を行うことによって、例えば、タイヤ１２をローテーションしたような場合であっても、車両１１上のタイヤ位置と各タイヤ１２との対応関係が自動的に設定し直されるため、いちいち手動で登録を変更しなくても、各センサユニット１５からのタイヤ１２の状態を示すデータが、車両１１上のどこのタイヤ位置にあるタイヤ１２（のセンサユニット１５）からのものであるのかを正しく認識することができる。
【００４４】
一方、上記した通常動作は、各タイヤ１２に取付けられたセンサユニット１５から固有ＩＤ情報と共に送られて来るタイヤ１２の状態を示すデータを処理して走行中などに各タイヤ１２の状態を監視するものである。
【００４５】
この実施例は、主に、上記した初期動作に関するものであり、そのために以下のような構成が備えられている。
【００４６】
なお、本実施例においては、便宜上「受信強度」という用語を用いているが、これは、各センサユニット１５における、信号の受信状況の違いを分かり易く表現するためのものであって、実際に計測された受信強度を意味するものではない。従って、本実施例では、受信強度を計測しないので、各センサユニット１５に受信強度を計測するための計測装置を設ける必要はない。
【００４７】
（構成１）
先ず、上記した各センサユニット１５が、受信したリクエスト信号１７の受信強度（または受信レベル）が応答閾値ｙ（図３参照）を越えた時に、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号１９を送信し、その後に、一時的に応答を行わないスリープ状態に入るように構成される（スリープ可能センサユニット）。
【００４８】
そして、上記したイニシエーター１８が、複数の上記したセンサユニット１５に対して１個設けられるようにする。そして、当該複数のセンサユニット１５が、イニシエーター１８からのリクエスト信号１７を異なる受信強度で受信することにより、応答閾値ｙを越えるタイミングがそれぞれズレるようにする。
【００４９】
更に、上記したイニシエーター１８は、リクエスト信号１７の発信強度を変更可能な可変出力イニシエーターとされる。
【００５０】
そして、上記したコントローラー２２が、上記した可変出力イニシエーターに対して、リクエスト信号１７の発信強度を変えさせることにより、リクエスト信号１７の受信強度が先に応答閾値ｙを越えたセンサユニット１５から順番にレスポンス信号１９を送信させるように構成される。
【００５１】
（補足説明１）
ここで、上記した「応答閾値ｙ」は、全てのセンサユニット１５を、同じ性能（受信感度）を有するものに統一し、同じ設定で使用するなどによって、同じ値となるようにする。
上記した「スリープ状態」は、初期動作のために予め設定された一定の時間行われるようにしても良いし、または、全てのセンサユニット１５がレスポンス信号１９を送信するまでの時間行われるようにしても良い。そして、予め設定された一定の時間が経過するか、或いは、全てのセンサユニット１５がレスポンス信号１９の送信を完了したらスリープ状態が解除されて、通常動作に入るようにする。この際、センサユニット１５は、タイマーなどのカウントによって自動的にスリープ状態が解除されるようにしても良いし、コントローラー２２が、イニシエーター１８に対し、スリープ状態を解除する解除信号を発信させてスリープ状態を解除させるようにしても良い。
【００５２】
「複数のセンサユニット１５が、イニシエーター１８からのリクエスト信号１７を異なる受信強度で受信する」とは、全く同じ性能のセンサユニット１５であっても、設置環境や設置状況などが違えば受信強度が異なるものになることを利用して、意図的に受信強度に差を付けるようにすることである。
【００５３】
「リクエスト信号１７の発信強度を変更する」とは、後述するように、発信強度の異なるリクエスト信号１７を複数回発信する場合や、１回のリクエスト信号１７の発信中に発信強度を変化させる場合などが含まれる。
【００５４】
「リクエスト信号１７の受信強度が先に応答閾値ｙを越える」とは、リクエスト信号１７の受信状態が良い環境に置かれたセンサユニット１５ほどリクエスト信号１７の受信強度が強くなるので、早く応答閾値ｙを越えることができるという意味である。例えば、イニシエーター１８に近いセンサユニット１５程、リクエスト信号１７の受信状態が良い環境にあると言えるので、早く応答閾値ｙを越えることになる。
【００５５】
（構成２）
上記において、上記したイニシエーター１８が、当該複数のセンサユニット１５のそれぞれからの距離が異なる位置に設置されるようにする。
【００５６】
（補足説明２）
図１に示すように、右側のイニシエーター１８（Ｒ）を、右前輪位置（ＲＦ）と、右後輪位置（ＲＲ）との中間位置よりも前側に設置することにより（Ｄ１＜Ｄ２）、右前輪位置（ＲＦ）のタイヤ１２に対して最も近く、右後輪位置（ＲＲ）のタイヤ１２に対して二番目に近く、左前輪位置（ＬＦ）のタイヤ１２に対して三番目に近く、左後輪位置（ＬＲ）のタイヤ１２に対して最も遠い位置に配置する。
同様に、左側のイニシエーター１８（Ｌ）を、左前輪位置（ＬＦ）と、左後輪位置（ＬＲ）との中間位置よりも前側に設置することにより（Ｄ１＜Ｄ２）、左前輪位置（ＬＦ）のタイヤ１２に対して最も近く、左後輪位置（ＬＲ）のタイヤ１２に対して二番目に近く、右前輪位置（ＲＦ）のタイヤ１２に対して三番目に近く、右後輪位置（ＲＲ）のタイヤ１２に対して最も遠い位置に配置する。
【００５７】
但し、車両１１の構造や、イニシエーター１８の取付位置などによっては、単純に距離だけでは受信強度が決まらない場合があるので、そのような場合には、受信強度を実測して正確な設置位置を決めるようにする。
【００５８】
（構成３）
上記において、図２に示すように、上記したイニシエーター１８と、当該複数のセンサユニット１５の少なくとも１つとの間にリクエスト信号１７の受信強度を調整する受信強度調整手段３１が設けられるようにする。
【００５９】
（補足説明３）
上記した「受信強度調整手段３１」は、リクエスト信号１７の受信強度を強める手段や、反対に、リクエスト信号１７の受信強度を弱める手段などが考えられる。受信強度調整手段３１には、物理的なものや電気的なものなどが含まれる。例えば、電気的な受信強度調整手段３１には、リクエスト信号１７を中継して受信強度を強める増幅装置や、リクエスト信号１７を妨害して受信強度を弱める減衰装置などが考えられる。
【００６０】
（構成４）
上記において、上記した受信強度調整手段３１が、リクエスト信号１７を少なくとも部分的に遮る電波遮蔽物３２とされる。
【００６１】
（補足説明４）
ここで、上記した「電波遮蔽物３２」は、電波を遮蔽する特性を有する金属板などで構成することができる。電波遮蔽物３２は、例えば、イニシエーター１８と受信強度を弱めようとする（或いは、レスポンス信号１９の送信を遅らせようとする）センサユニット１５との間に、完全にリクエスト信号１７を遮らないように設置する。この場合には、受信強度を弱めようとするセンサユニット１５の近くに設置するようにしている。
【００６２】
このような電波遮蔽物３２は、例えば、図２に示すように、右側のイニシエーター１８（Ｒ）を、右前輪位置（ＲＦ）と、右後輪位置（ＲＲ）とのほぼ中間に設置することにより（Ｄ３＝Ｄ４）、右前輪位置（ＲＦ）のタイヤ１２と、右後輪位置（ＲＲ）のタイヤ１２とに対する距離が等しくなってしまうような場合などに利用することができる。
同様に、左側のイニシエーター１８（Ｌ）を、左前輪位置（ＬＦ）と、左後輪位置（ＬＲ）との中間位置に設置することにより（Ｄ３＝Ｄ４）、左前輪位置（ＬＦ）のタイヤ１２と、左後輪位置（ＬＲ）のタイヤ１２とに対する距離が等しくなってしまうような場合などに利用することができる。
【００６３】
但し、上記したように、イニシエーター１８が、当該複数のセンサユニット１５のそれぞれからの距離が異なる位置に設置される図１のような場合にも、上記電波遮蔽物３２を使用できることは勿論である。
【００６４】
（構成５）
図３に示すように、上記した可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号１７が、（発信するごとに）発信強度を強めながら複数回発信されるようにする。
【００６５】
（補足説明５）
上記した図３（ａ）（ｂ）（ｄ）では、例えば、時刻Ａ１において、最も受信状態が良い（受信強度が最も強い（受信レベルが高い））センサユニット１５（ＲＦ、ＬＦ）のみが応答閾値ｙを越える受信強度で受信できる発信強度の１回目のリクエスト信号１７が発信され、時刻Ａ２において、次に受信状態が良い（受信強度が次に強い）センサユニット１５（ＲＲ、ＬＲ）が応答閾値ｙを越える受信強度で受信できる発信強度の（受信強度が最も強いセンサユニット１５も応答閾値ｙを越える受信強度で受信することができる）２回目のリクエスト信号１７が出力されている。
【００６６】
これに対し、図３（ｂ）（ｃ）に示すように、最も受信強度が強いセンサユニット１５（ＲＦ、ＬＦ）は、１回目のリクエスト信号１７を、応答閾値ｙを越える受信強度で受信することにより、レスポンス信号１９を送信し、その後、スリープ状態に入る。
【００６７】
また、図３（ｄ）（ｅ）に示すように、次に受信強度が強いセンサユニット１５（ＲＲ、ＬＲ）は、２回目のリクエスト信号１７を、応答閾値ｙを越える受信強度で受信することにより、レスポンス信号１９を送信し、その後スリープ状態に入る。この際、最も受信強度が強いセンサユニット１５（ＲＦ、ＬＦ）は、既にスリープ状態に入っているので、レスポンス信号１９を送信することはない。
【００６８】
そして、図３（ａ）（ｆ）に示すように、受信機２１は、上記したような発信強度を強めながら複数回発信されるリクエスト信号１７により、最も受信強度の強いセンサユニット１５からのレスポンス信号１９と、次に受信強度が強いセンサユニット１５からのレスポンス信号１９とを、それぞれ異なるタイミングで受信することができる。
【００６９】
ここで、「リクエスト信号１７」は、間欠的に発信される複数の方形波とされている。但し、リクエスト信号１７の波形は、特に、方形波に限るものではない。
【００７０】
このリクエスト信号１７は、一定時間ごとに発信強度を変えて（強めながら）発信するようにしても良い。或いは、リクエスト信号１７は、センサユニット１５からのレスポンス信号１９を確認しながら順次発信強度を変えて発信するようにしても良い。
【００７１】
この場合、リクエスト信号１７は、２つのセンサユニット１５に対し、異なる２種類の発信強度にて発信されているが、３つ以上のセンサユニット１５に対し、異なる３種類以上の発信強度にて発信されるようにしても良い。
【００７２】
また、コントローラー２２は、レスポンス信号１９を確認できなかった場合に、同じ発信強度でもう一度、或いは、レスポンス信号１９が確認されるまで繰返し、リクエスト信号１７を発信させるようにしても良い。
【００７３】
但し、リクエスト信号１７を発信する間隔は、センサユニット１５がスリープ状態となっている時間よりも短いものとされるのは勿論である。
【００７４】
（構成６）
或いは、図４に示すように、上記したイニシエーター１８（可変出力イニシエーター）から発信される（１回の）リクエスト信号１７が、段階的に発信強度が強くなる一連の波形とされるようにしても良い。
【００７５】
（補足説明６）
上記した図４（ａ）では、イニシエーター１８は、例えば、時刻Ｂ０において、リクエスト信号１７の発信を開始し、所定時間の間、段階的に発信強度が強くなる一連の波形を発信し続けている。
【００７６】
そして、図４（ｂ）（ｄ）に示すように、このリクエスト信号１７は、時刻Ｂ１において、最も受信状態が良い（受信強度が最も強い）センサユニット１５（ＲＦ、ＬＦ）のみが応答閾値ｙを越える受信強度で受信できる発信強度となり、時刻Ｂ２において、次に受信状態が良い（受信強度が次に強い）センサユニット１５（ＲＲ、ＬＲ）が応答閾値ｙを越える受信強度で受信できる（受信強度が最も強いセンサユニット１５も応答閾値ｙを越える受信強度で受信することができる。）発信強度となり、更に、発信強度を強くしつつ一定時間が経過した時に、リクエスト信号１７の発信を終了する。
【００７７】
これに対し、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、最も受信強度の強いセンサユニット１５（ＲＦ、ＬＦ）は、時刻Ｂ１において応答閾値ｙを越える受信強度でリクエスト信号１７を受信することにより、レスポンス信号１９を送信し、その後、スリープ状態に入る。
【００７８】
また、図４（ｄ）（ｅ）に示すように、次に受信強度が強いセンサユニット１５（ＲＲ、ＬＲ）は、時刻Ｂ２において応答閾値ｙを越える受信強度でリクエスト信号１７を受信することにより、レスポンス信号１９を送信し、その後スリープ状態に入る。この際、最も受信強度の強いセンサユニット１５（ＲＦ、ＬＦ）は、既にスリープ状態に入っているので、レスポンス信号１９を送信することはない。
【００７９】
そして、図４（ｆ）に示すように、受信機２１は、上記したような段階的に発信強度が強くなる一連のリクエスト信号１７により、最も受信強度の強いセンサユニット１５からのレスポンス信号１９と、次に受信強度が強いセンサユニット１５からのレスポンス信号１９とを、それぞれ異なるタイミングで受信することができる。
【００８０】
ここで、段階的に発信強度が強くなる一連の波形は、一般には、ランプ波形などと呼ばれるものである。この場合、上記した（ランプ）波形は、一定時間の間に、発信強度０から発信強度ＭＡＸまで、段階的に発信強度が強くなって行くものとされる。
【００８１】
（構成７）
そして、好ましくは、図１または図２に示すように、車両１１の右側に位置するセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）に対して１個のイニシエーター１８（Ｒ）が設けられるようにする。また、車両１１の左側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）に対して別の１個のイニシエーター１８（Ｌ）が設けられるようにする。
【００８２】
そして、各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）が、図１に示すように、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）にはリクエスト信号１７が届かないように構成される。
【００８３】
（補足説明７）
そのために、例えば、上記した受信強度調整手段３１（電波遮蔽物３２など）を用いて、左右の電波環境を遮断することが考えられる。
【００８４】
（構成８）
或いは、各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）が、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）にリクエスト信号１７が届かない位置に配置されるようにする。
【００８５】
（構成９）
また、例えば、各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）が、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）に届かない発信強度でリクエスト信号１７を発信するものとされる。
【００８６】
（補足説明９）
この場合には、各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）のリクエスト信号１７の最大発信強度を、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）に届かないように設定、調整する。或いは、各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）の最大出力を、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）に届かないものとする。
【００８７】
なお、構成８と構成９とは、組合せるようにしても良い。
【００８８】
なお、構造的には、上記した以外に、車両１１の全てのタイヤ１２に設けられたセンサユニット１５に対して、１個のイニシエーター１８を設けるように構成することなども可能である。このようにする場合には、１個のイニシエーター１８は、全てのセンサユニット１５が応答閾値ｙを越える受信強度で受信できる発信強度のリクエスト信号１７を発信可能な可変出力イニシエーターとしつつ、上記した構成１〜構成６を適宜組合わせるようにする。
【００８９】
＜作用＞以下、この実施例の基本的な作用について説明する。
【００９０】
車両１１のイグニッションスイッチをオンにした時に、タイヤ監視装置１４は、初期動作として、コントローラー２２が、先ず、イニシエーター１８にリクエスト信号１７を発信させる。すると、センサユニット１５は、イニシエーター１８からのリクエスト信号１７を受信して、受信したリクエスト信号１７の受信強度が応答閾値ｙを越えた時に、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号１９を送信する。このセンサユニット１５からのレスポンス信号１９は、受信機２１で受信されて、コントローラー２２へ送られる。コントローラー２２は、受信機２１によるレスポンス信号１９の受信順に、各センサユニット１５を、予め決められた順番で車両１１上のタイヤ位置に割り当てて、その固有ＩＤ情報を車両１１上の各タイヤ位置に登録する。この登録により、コントローラー２２は、通常動作において、各センサユニット１５からのタイヤ１２の状態を示すデータと共に送信される固有ＩＤ情報を、初期動作によって登録した固有ＩＤ情報と照合することによって、当該データが車両１１上のどこのタイヤ位置にあるタイヤ１２に設置されたセンサユニット１５からのものであるのかを識別することができるようになる。
【００９１】
より具体的な登録の手順は、例えば、車両１１の左右で切分けられ、右側では、右前輪位置（ＲＦ）が先にレスポンス信号１９を送信し、次に、右後輪位置（ＲＲ）が次にレスポンス信号１９を送信するように設定され、また、左側では、左前輪位置（ＬＦ）が先にレスポンス信号１９を送信し、次に、左後輪位置（ＬＲ）が次にレスポンス信号１９を送信するように設定されている場合、一番最初に受信したレスポンス信号１９に含まれている固有ＩＤ情報を右前輪位置（ＲＦ）および左前輪位置（ＬＦ）に割り当て、次に受信したレスポンス信号１９に含まれている固有ＩＤ情報を右後輪位置（ＲＲ）および左後輪位置（ＬＲ）に割り当てて登録する。
但し、この割り当ては、右前輪位置（ＲＦ）および左前輪位置（ＬＦ）と、右後輪位置（ＲＲ）および左後輪位置（ＬＲ）とが逆になるようにしても良い。
【００９２】
こうして、初期動作が終了したら、通常動作として、各センサユニット１５は、一定周期毎にその固有ＩＤ情報と共にタイヤ１２の状態を示すデータ（空気圧や温度など）を発信するようになるので、コントローラー２２は、各センサユニット１５から送られて来るデータ（データ信号）に含まれる固有ＩＤ情報を、初期動作によって登録した固有ＩＤ情報と照合することでタイヤ位置を識別すると共に、当該データ信号に含まれるデータによって走行中などの各タイヤ１２の状態を監視する。
【００９３】
そして、コントローラー２２は、異常が生じたと判断した場合に、報知装置２３を用いて乗員に異常を報知する。
【００９４】
＜効果＞この実施例によれば、更に、以下のような効果を得ることができる。
【００９５】
（効果１）
先ず、上記したイニシエーター１８が、複数のセンサユニット１５に対して１個設けられるようにすると共に、当該複数のセンサユニット１５が、イニシエーター１８からのリクエスト信号１７を異なる受信強度で受信することにより、応答閾値ｙを越えるタイミングがそれぞれズレるようにする。このようにすることにより、受信強度の差による応答閾値ｙを越えるタイミングの違いを利用して、レスポンス信号１９の送信タイミングをセンサユニット１５ごとに変えることができるようになる。これにより、受信機２１は各センサユニット１５から送信されるレスポンス信号１９を別々のタイミングで受信することが可能となり、コントローラー２２では、受信機２１が受信したレスポンス信号１９に含まれる固有ＩＤ情報を、車両１１上のどこのタイヤ位置にあるタイヤ１２に設置されたセンサユニット１５であるのかを簡単確実に識別して登録することができるようになり、以って、イニシエーター１８の設置個数を削減して、装置コストを低減することなどが可能となる。
【００９６】
更に、上記したイニシエーター１８を可変出力イニシエーターとして、コントローラー２２によって、可変出力イニシエーターが発信するリクエスト信号１７の発信強度を変えさせるようにする。これにより、先に応答閾値ｙを越えたセンサユニット１５から順番にレスポンス信号１９を送信させるようにすることが可能になる。
【００９７】
即ち、発信強度の弱いリクエスト信号１７によって、１つのセンサユニット１５の受信強度が応答閾値ｙを越えると、そのセンサユニット１５は、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号１９を送信し、その後に、一時的に応答を行わないスリープ状態（待機状態）に入る。
そして、当該センサユニット１５がスリープ状態となっている間に、発信強度を変えた（強めた）リクエスト信号１７を発信すると、スリープ状態となっていない別の１つのセンサユニット１５の受信強度が応答閾値ｙを越えて、固有ＩＤ情報を含むレスポンス信号１９を送信し、その後に、一時的に応答を行わないスリープ状態（待機状態）に入る。
このように、レスポンス信号１９が異なるタイミングで順次送信されるようにすれば、各センサユニット１５からのレスポンス信号１９が混在されないようにすることが可能となる。
【００９８】
その結果、イニシエーター１８の数を少なくしても、車両１１上のどこのタイヤ位置にあるタイヤ１２に設置されたセンサユニット１５からのレスポンス信号１９であるかを、明確に識別して登録することが可能となる。しかも、センサユニット１５をスリープ状態にするのは、機械的構成を変えずに内部のプログラムを書き替えるだけで済むので、センサユニット１５が大型化したり、センサユニット１５が高価なものとなったりすることなく、且つ、レスポンス信号１９のデータ量が増えて通信の負担が生じることなく容易に実現することができる。
【００９９】
（効果２）
イニシエーター１８が、当該複数のセンサユニット１５のそれぞれからの距離が異なる位置に設置されたことにより、イニシエーター１８の設置位置によって、複数のセンサユニット１５に、イニシエーター１８からのリクエスト信号１７を異なる受信強度で受信させることができる。以って、当該複数のセンサユニット１５のそれぞれにおける、リクエスト信号１７の受信強度が応答閾値ｙを越えるタイミングをそれぞれ異ならせることができる。
【０１００】
（効果３）
イニシエーター１８と、当該複数のセンサユニット１５の少なくとも１つとの間にリクエスト信号１７の受信強度を調整する受信強度調整手段３１が設けられたことにより、受信強度調整手段３１を用いて、複数のセンサユニット１５に、イニシエーター１８からのリクエスト信号１７をそれぞれ異なる受信強度で受信させるよう調整することができる。以って、当該複数のセンサユニット１５のそれぞれにおける、リクエスト信号１７の受信強度が応答閾値ｙを越えるタイミングをそれぞれ異ならせることができる。
【０１０１】
（効果４）
受信強度調整手段３１が、リクエスト信号１７を少なくとも部分的に遮る電波遮蔽物３２であることにより、電波遮蔽物３２で当該複数のセンサユニット１５のいずれかのリクエスト信号１７の受信状態を低下させて、そのセンサユニット１５におけるリクエスト信号１７の受信強度が応答閾値ｙを越えるタイミングを調整することができる。
【０１０２】
（効果５）
図３に示すように、可変出力イニシエーターから発信されるリクエスト信号１７が、（発信するごとに）出力を強めながら複数回出力されるようにしたことにより、個々のセンサユニット１５を狙って受信状態の良い順に最適な発信強度のリクエスト信号１７を発信させることができるので、無駄なく効率的にリクエスト信号１７を発信することができる。
【０１０３】
（効果６）
図４に示すように、可変出力イニシエーターから発信される（１回の）リクエスト信号１７が、段階的に発信強度が強くなる一連の波形とされたことにより、一度のリクエスト信号１７の発信で、複数のセンサユニット１５に順番にリクエスト信号１７を受信させることができるようになる。また、リクエスト信号１７の発信強度を、センサユニット１５の位置などに応じて設定したり調整したりする必要がなくなるので、車種に拘わらず、同一波形のリクエスト信号１７を使用することが可能となる。そして、レスポンス信号１９を受信した順に、位置の近いタイヤ１２に取付けられたセンサユニット１５であると識別することができる。
【０１０４】
（効果７）
図１に示すように、車両１１の右側に位置するセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）に対して１個のイニシエーター１８（Ｒ）が設けられると共に、車両１１の左側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）に対して別の１個のイニシエーター１８（Ｌ）が設けられ、各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）が、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）にリクエスト信号１７が届かないよう構成されたことにより、イニシエーター１８を、右側のセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）用と、左側のセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）用とに、明確に２つに分けて設けることが可能となり、実現性や信頼性の最も高い装置構成にすることができる。
【０１０５】
（効果８）
各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）が、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）にリクエスト信号１７が届かない位置に配置されたことにより、イニシエーター１８を、右側のセンサユニット１５（Ｒ）用と、左側のセンサユニット１５（Ｌ）用との２つに、確実に分けることができる。
【０１０６】
（効果９）
各イニシエーター１８（Ｒ）（Ｌ）が、反対側に位置するセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）およびセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）に届かない発信強度でリクエスト信号１７を発信するものとされたことにより、イニシエーター１８を、右側のセンサユニット１５（ＲＦ、ＲＲ）用と、左側のセンサユニット１５（ＬＦ、ＬＲ）用との２つに、確実に分けることができる。
【０１０７】
以上、この発明の実施例を図面により詳述してきたが、実施例はこの発明の例示にしか過ぎないものであるため、この発明は実施例の構成にのみ限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があってもこの発明に含まれることは勿論である。また、例えば、各実施例に複数の構成が含まれている場合には、特に記載がなくとも、これらの構成の可能な組合せが含まれることは勿論である。また、複数の実施例や変形例が示されている場合には、特に記載がなくとも、これらに跨がった構成の組合せのうちの可能なものが含まれることは勿論である。また、図面に描かれている構成については、特に記載がなくとも、含まれることは勿論である。更に、「等」の用語がある場合には、同等のものを含むという意味で用いられている。また、「ほぼ」「約」「程度」などの用語がある場合には、常識的に認められる範囲や精度のものを含むという意味で用いられている。
【符号の説明】
【０１０８】
１１ 車両
１２ タイヤ
１４ タイヤ監視装置
１５ センサユニット
１７ リクエスト信号
１８ イニシエーター（可変出力イニシエーター）
１９ レスポンス信号
２１ 受信機
２２ コントローラー
２３ 報知装置
３１ 受信強度調整手段
３２ 電波遮蔽物
ｙ 応答閾値
【図１】
2013241152.tif 000003
【図２】
2013241152.tif 000004
【図３】
2013241152.tif 000005
【図４】
2013241152.tif 000006
【図５】
2013241152.tif 000007