(57)【要約】      （修正有）【課題】利用者に高い利便性を提供しつつ輸送効率の低下を抑制するエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法を提供する。【解決手段】実施形態によれば群管理制御装置は、利用者移動時間判断部３０３と割り当て候補かご評価部３０４とかご予測到着時間計算部３０５と割り当てかご決定部３０８とを有する。利用者移動時間判断部３０３は、利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０からエレベータ乗り場までの移動に要する時間を判断する。割り当て候補かご評価部３０４は、エレベータ呼び発生時に割り当てかごの優先順位を決定する。かご予測到着時間計算部３０５は、エレベータ呼びが発生した階床に各エレベータの乗りかごが到着する時間を計算する。割り当てかご決定部３０８は、乗りかごの到着までに当該利用者が乗り場まで移動する時間が確保できる乗りかごの中で、割り当てかごの優先順位が最も高い乗りかごを、割り当てかごとして決定する。【選択図】図２
2013241230.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
利用者が、エレベータ乗り場階に設置された乗り場行き先階呼び登録装置から、複数のエレベータが設置された乗り場までの移動に要する利用者移動時間を判断する利用者移動時間判断部と、
前記乗り場行き先階呼び登録装置でエレベータ呼びが登録されたときに、当該呼び登録に応答させるための割り当てかごの優先順位を、前記複数のエレベータの運行状況に基づいて決定する割り当て候補かご評価部と、
前記乗り場行き先階呼び登録装置でエレベータ呼びが登録されたときに、前記乗り場階への前記複数のエレベータのかご予測到着時間をそれぞれ計算するかご予測到着時間計算部と、
前記利用者移動時間判断部で判断された利用者移動時間と、前記かご予測到着時間計算部で計算された前記各乗りかごのかご予測到着時間とを比較し、乗りかごの到着までに当該利用者が乗り場まで移動する時間が確保できる乗りかごの中で、前記かご優先順位決定部で決定された割り当てかごの優先順位が最も高い乗りかごを、割り当てかごとして決定し、該当するエレベータの運行を制御する割り当てかご決定部と
を備えることを特徴とするエレベータの群管理制御装置。
【請求項２】
利用者の移動速度を認識する利用者移動速度認識部と、
予め設定された、前記乗り場行き先階呼び登録装置から前記乗り場までの利用者移動距離を設定する利用者移動距離設定部とをさらに備え、
前記利用者移動時間判断部は、前記利用者移動速度認識部で認識された前記利用者の移動速度と、前記利用者移動距離設定部で設定された利用者移動距離とから、前記利用者移動時間を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項３】
移動速度が異なる利用者の種別ごとの移動速度情報を設定する移動時間設定部と、
前記利用者の種別を認識する利用者種別認識部と、
をさらに備え、
前記利用者移動時間判断部は、前記移動時間設定部で設定された移動速度情報のうち、前記利用者種別認識部で認識された利用者の種別に該当する移動速度情報を、利用する移動時間情報として判断する
ことを特徴とする請求項１に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項４】
前記乗り場行き先階呼び登録装置で一定時間内に連続してエレベータ呼びが登録されたときに、その登録の発生時間差を呼び登録時間差として計算する呼び登録時間差計算部と、
前記登録時間差計算部で計算された呼び登録時間差と、前記利用者移動時間判断部で判断された利用者移動時間とから、前記利用者の前記乗り場への到着時間差を計算する利用者到着時間差計算部とをさらに有し、
前記割り当てかご決定部は、前記連続して登録されたエレベータ呼びについて、利用者到着時間差計算部で計算された到着時間差が所定時間内のときには、先に到着する利用者に割り当てた乗りかごを、後に到着する利用者に割り当てる乗りかごから除外せず、前記到着時間差が所定時間を超えるときには、先に到着する利用者に割り当てた乗りかごを、後に到着する利用者に割り当てる乗りかごから除外して、前記割り当てかごを決定する
ことを特徴とする請求項１〜３いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項５】
前記利用者移動時間判断部は、
前記乗り場行き先階呼び登録装置でエレベータ呼びが登録されたときには、前記乗り場行き先階呼び登録装置から前記乗り場のあるエレベータホールの入り口までの移動に要する利用者通路移動時間と、前記エレベータホール内の移動に要する利用者乗り場移動時間との和を、前記利用者移動時間とし、
既に割り当てかごが決定された後に割り当てかごを再評価する際には、前記エレベータホール内の移動に要する利用者乗り場移動時間のみを、前記利用者移動時間とする
ことを特徴とする請求項１〜４いずれか１項に記載のエレベータの群管理制御装置。
【請求項６】
エレベータ乗り場階に設置された乗り場行き先階呼び登録装置で登録されたエレベータ呼び登録に基づいて、複数のエレベータを群管理する群管理制御装置が、
利用者が前記乗り場行き先階呼び登録装置から前記複数のエレベータの乗り場までの移動に要する利用者移動時間を判断するステップと、
前記乗り場行き先階呼び登録装置でエレベータ呼びが登録されたときに、当該呼び登録に応答させるための割り当てかごの優先順位を、前記複数のエレベータの運行状況に基づいて決定するステップと、
前記乗り場行き先階呼び登録装置でエレベータ呼びが登録されたときに、前記乗り場階への前記複数のエレベータの各乗りかごが到着するかご予測到着時間をそれぞれ計算するステップと、
前記利用者移動時間と、前記各乗りかごのかご予測到着時間とを比較し、乗りかごの到着までに当該利用者が乗り場まで移動する時間が確保できる乗りかごの中で、前記割り当てかごの優先順位が最も高い乗りかごを割り当てかごとして決定し、該当するエレベータの運行を制御するステップと
を有することを特徴とするエレベータの群管理制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態はエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建物内に設置された複数のエレベータを群管理制御するエレベータシステムにおいて、エレベータ乗り場階のフロアで利用者の行き先階が検知されるものがある。この際行き先階の情報は、例えば乗り場フロア内に設置された行き先階呼び登録装置で利用者の操作により取得されるかまたは、エレベータホールへの入場ゲートで利用者に提示されたＩＣカードから取得されることにより検知される。
【０００３】
このエレベータシステムでは、利用者の行き先階が検知されると、当該階床に移動させる乗りかごを複数のエレベータの乗りかごの中から割り当て、その結果を、割り当てかご報知装置により当該利用者に報知する処理が行われる。
【０００４】
このようなエレベータシステムが利用される建物では、行き先階呼び登録装置や入場ゲート、および割り当てかご報知装置が設置された場所からエレベータ乗り場までの通路、およびエレベータ乗り場内を利用者が移動しなければならないため、この移動時間を考慮して、割り当てた乗りかごの戸開時間を決定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】ＷＯ２００７／０６６３９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述したような制御を行うと、利用者が割り当てかごの乗り場へ移動するために要する時間分、当該乗りかごの戸開状態を保持するため利用者が当該乗りかごに乗り遅れることを回避することができるが、戸開状態の間は当該乗りかごは拘束され他の呼びには応答しないため、その間は輸送効率の低下が発生してしまうという問題があった。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、エレベータ乗り場階で検知された利用者の行き先階情報に基づいて、建物内に設置された複数のエレベータを群管理する際に、利用者に高い利便性を提供しつつ輸送効率の低下を抑制するエレベータの群管理制御装置および群管理制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための実施形態によれば群管理制御装置は、利用者移動時間判断部と割り当て優先順位決定部とかご予測到着時間計算部と割り当てかご決定部とを有する。利用者移動時間判断部は、利用者が乗り場行き先階呼び登録装置からエレベータ乗り場までの移動に要する時間を判断する。割り当て優先順位決定部は、エレベータ呼び発生時に割り当てかごの優先順位を決定する。かご予測到着時間計算部は、エレベータ呼びが発生した階床に各エレベータの乗りかごが到着する時間を計算する。割り当てかご決定部は、乗りかごの到着までに当該利用者が乗り場まで移動する時間が確保できる乗りかごの中で、割り当てかごの優先順位が最も高い乗りかごを、割り当てかごとして決定する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図２】第１実施形態による群管理制御装置を示すブロック図。
【図３】第１実施形態による群管理制御装置利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図４】第１実施形態による複数の割り当てかご報知装置を有する群管理制御装置を利用したエレベータシステムの乗り場階の構成を示す説明図。
【図５】第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図６】第２実施形態による群管理制御装置を示すブロック図。
【図７】第２実施形態による群管理制御装置利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図８】第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成を示す全体図。
【図９】第３実施形態による群管理制御装置を示すブロック図。
【図１０】第３実施形態による群管理制御装置利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図１１】第４実施形態による群管理制御装置を示すブロック図。
【図１２】第４実施形態による群管理制御装置利用したエレベータシステムの動作を示すシーケンス図。
【図１３】第５実施形態による群管理制御装置を示すブロック図。
【図１４】第５実施形態によるエレベータシステムの乗り場階の構成を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
《第１実施形態》
本発明の第１実施形態として、エレベータ乗り場階に設置された行き先階呼び登録装置による呼び登録が発生した際に、予め固定値で設定された、行き先階呼び登録装置から各エレベータ乗り場までの利用者移動時間を考慮して、建物内に設置された複数のエレベータの群管理制御を行う群管理制御装置について説明する。
【００１１】
〈第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの全体構成について、図１を参照して説明する。
【００１２】
エレベータシステム１は、エレベータの利用者により予め乗り場で登録された目的階に乗りかごを移動させるものであり、第１エレベータ１０−１、第２エレベータ１０−２、および第３エレベータ１０−３と、乗り場行き先階呼び登録装置２０と、群管理制御装置３０Ａと、割り当て報知装置４０とを備える。
【００１３】
第１エレベータ１０−１〜第３エレベータ１０−３はそれぞれ、利用者を乗せて昇降する乗りかご１１−１〜１１−３、および利用者が各乗りかご１１−１〜１１−３に乗降するための各乗り場１２−１〜１２−３ごとの乗り場ドア１３−１〜１３−３等を有する。
【００１４】
乗り場行き先階呼び登録装置２０は、乗り場階の各エレベータの乗り場１２−１〜１２−３と通路で繋がる場所に設置され、行き先階呼びボタン群２１と、呼び登録部２２とを備える。
【００１５】
行き先階呼びボタン群２１は複数の行き先階ボタンを有し、利用者にいずれかのボタンが操作されることにより、行き先階を指定してエレベータ呼びを発生させる。
【００１６】
呼び登録部２２は、行き先階呼びボタン群２１内のボタンが操作されたことにより発生したエレベータ呼びの情報を登録する。
【００１７】
群管理制御装置３０Ａは、図２に示すように、利用者移動時間設定部３０１と、乗り場行き先階呼び認識部３０２と、利用者移動時間判断部３０３と、割り当て候補かご評価部３０４と、かご予測到着時間計算部３０５と、移動時間比較部３０６と、制限かご選定部３０７と、割り当てかご決定部３０８とを有する。
【００１８】
利用者移動時間設定部３０１は、乗り場行き先階呼び登録装置２０および各乗り場１２−１〜１２−３の場所やこれらの間の距離に基づいて、利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０から各乗り場１２−１〜１２−３へ平面的に移動するのに要する時間を第１利用者移動時間として予め固定値で設定する。
【００１９】
乗り場行き先階呼び認識部３０２は、乗り場行き先階呼び登録装置２０の呼び登録部２２に登録されたエレベータ呼び情報を認識する。
【００２０】
利用者移動時間判断部３０３は、利用者移動時間設定部３０１で設定された各乗り場１２−１〜１２−３への第１利用者移動時間により、エレベータ呼び情報が登録されてから利用者が各乗り場１２−１〜１２−３に移動する利用者移動時間を判断する。
【００２１】
割り当て候補かご評価部３０４は、各エレベータ１０−１〜１０−３の運行状況情報に基づいて、乗り場行き先階呼び認識部３０２で認識されたエレベータ呼び登録に応答するための、各乗りかご１１−１〜１１−３の割り当て優先順位を決定する。
【００２２】
かご予測到着時間計算部３０５は、各エレベータ１０−１〜１０−３の運行状況情報に基づいて、乗り場行き先階呼び認識部３０２で認識されたエレベータ呼び登録に応答するために、各乗りかご１１−１〜１１−３が乗り場階へ到着するのに要する時間であるかご予測到着時間をそれぞれ計算する。
【００２３】
移動時間比較部３０６は、かご予測到着時間計算部３０５で計算された各乗りかご１１−１〜１１−３のかご予想到着時間と、利用者移動時間判断部３０３で判断された当該第１利用者移動時間とを比較し、各乗りかごの到着までに利用者が該当する乗り場まで移動する時間が充分に確保できるか否かを判断する。
【００２４】
制限かご選定部３０７は、移動時間比較部３０６による比較結果から、乗りかごの到着までに利用者が該当する乗り場まで移動する時間が充分に確保できないと判断される乗りかごを制限かごとして選定する。
【００２５】
割り当てかご決定部３０８は、制限かご選定部３０７で制限かごとして選定されていない乗りかごの中で、割り当て候補かご評価部３０４で決定された割り当て優先順位が最も高い乗りかごを、当該エレベータ呼び登録に応答させる割り当てかごとして決定し、該当するエレベータの動作を制御する。
【００２６】
割り当て報知装置４０は、乗り場行き先階呼び登録装置２０の付近に設置され、割り当てかご決定部３０８で決定された乗りかごの情報を、利用者に報知するために出力する。
【００２７】
〈第１実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム１の動作について、図３のシーケンス図を参照して説明する。
【００２８】
本実施形態において、群管理制御装置３０Ａの利用者移動時間設定部３０１には、利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０から各乗り場１２−１〜１２−３へ平面的に移動するのに要する移動時間が「３０秒」として固定値で設定されているものとする。
【００２９】
このように移動時間が設定されている状態で、乗り場行き先階呼び登録装置２０の行き先階呼びボタン群２１内のいずれかのボタンが利用者により操作されると、この操作により発生したエレベータ呼び情報が呼び登録部２２に登録される（Ｓ１）。
【００３０】
次に、群管理制御装置３０Ａの乗り場行き先階呼び認識部３０２において、乗り場行き先階呼び登録装置２０の呼び登録部２２に登録されたエレベータ呼び情報が認識される（Ｓ２）。
【００３１】
次に利用者移動時間判断部３０３において、利用者移動時間設定部３０１で設定された情報に基づいて、エレベータ呼び情報が登録されてから利用者が各乗り場１２−１〜１２−３に移動する利用者移動時間が「３０秒」と判断される（Ｓ３）。
【００３２】
次に割り当て候補かご評価部３０４およびかご予測到着時間計算部３０５において、所定時間間隔で各エレベータ１０−１〜１０−３から運行状況情報（各乗りかご１１−１〜１１−３の位置情報、移動方向、行き先登録状況等）が取得される（Ｓ４）。
【００３３】
次に割り当て候補かご評価部３０４において、ステップＳ２で認識されたエレベータ呼び登録の情報と、ステップＳ４で取得された各エレベータ１０−１〜１０−３の最新の運行状況情報とに基づいて、発生したエレベータ呼び登録に応答させるための各乗りかご１１−１〜１１−３の割り当て優先順位が決定される（Ｓ５）。ここでは、乗りかご１１−１→乗りかご１１−２→乗りかご１１−３の順で優先順位が高い乗りかごとして決定されたものとする。
【００３４】
次にかご予測到着時間計算部３０５において、各エレベータ１０−１〜１０−３の最新の運行状況情報に基づいて、乗り場行き先階呼び認識部３０２により認識されたエレベータ呼び登録の情報に対して、各乗りかご１１−１〜１１−３が応答して乗り場階に到着するのに要する時間であるかご予測到着時間がそれぞれ計算される（Ｓ６）。ここでは、乗りかご１１−１の予測到着時間が「１０秒」、乗りかご１１−２の予測到着時間が「２５秒」、乗りかご１１−３の予測到着時間が「３５秒」として計算されたものとする。
【００３５】
次に移動時間比較部３０６において、利用者移動時間判断部３０３で判断された当該第１利用者移動時間と、かご予測到着時間計算部３０５で計算された各乗りかご１１−１〜１１−３のかご予想到着時間とが比較され、各乗りかごの到着までに利用者が該当する乗り場まで移動する時間が充分に確保できるか否かが判断される（Ｓ７）。
【００３６】
ここでは、利用者移動時間判断部３０３で判断された当該第１利用者移動時間「３０秒」と、かご予測到着時間計算部３０５で計算された乗りかご１１−１のかご予想到着時間「１０秒」との比較結果である時間差が「−２０秒」と算出され、乗りかご１１−２のかご予想到着時間「２５秒」との比較結果である時間差が「−５秒」と算出され、乗りかご１１−３のかご予想到着時間「３５秒」との比較結果である時間差が「＋５秒」と算出される。
【００３７】
次に制限かご選定部３０７において、移動時間比較部３０６の比較結果から、乗りかごの到着までに利用者が該当する乗り場まで移動する時間が充分に確保できないと判断される乗りかごが制限かごとして選定される（Ｓ８）。
【００３８】
本実施形態においては、比較結果として算出された時間差が「−１０秒」より値が小さい乗りかごは、当該エレベータ呼びに応答して呼び発生階床に移動させても利用者が該当する乗り場に到着するまでの間に発生する他の呼びに応答して出発してしまう可能性があり、利用者の移動時間が確保できないと判断されて制限かごとして選択されるものとする。具体的には、乗りかご１１−１について算出された時間差「−２０秒」が「−１０秒」より値が小さいため、制限かごとして選択される。
【００３９】
次に割り当てかご決定部３０８において、制限かご選定部３０７で制限かごとして選定されていない乗りかごの中で、割り当て候補かご評価部３０４で決定された割り当て優先順位が最も高い乗りかごが、当該エレベータ呼び登録に応答させる割り当てかごとして決定される（Ｓ９）。
【００４０】
本実施形態においては、制限かごとして選定されていない乗りかご１１−２および乗りかご１１−３が割り当て対象の乗りかごであり、これらの中から、ステップＳ５で決定された優先順位に基づいて乗りかご１１−２が割り当てかごとして決定される。
【００４１】
決定された割り当てかごの情報は割り当てかご報知装置４０に送信され、利用者に報知するために出力される。割り当てかご報知装置４０は例えば表示装置やスピーカなどにより構成され、当該表示装置による表示や、スピーカからの音声出力などにより報知される。
【００４２】
また、割り当てかごとして乗りかご１１−２が決定されるとこの情報が対応するエレベータ１０−２の制御装置（図示せず）に送信され、当該エレベータ呼び登録に応答して乗りかご１１−２が乗り場階に移動するように制御される（Ｓ１１）。
【００４３】
以上の本実施形態によれば、乗り場階に設置された行き先階呼び登録装置による呼び登録に基づいて、建物内に設置された複数のエレベータを、利用者が行き先階呼び登録装置からエレベータ乗り場に移動する時間を確保しつつ群管理制御を行うため、利用者に高い利便性を提供しつつ輸送効率の低下を抑制したエレベータ運転制御を行うことができる。これにより、利用者が登録した呼びに応答して移動された乗りかごに乗り遅れて再度呼びを登録し、一人の利用者に対して複数回のエレベータ呼びが発生する事態を防止することができる。
【００４４】
また上記第１実施形態において利用者移動時間設定部３０１では、乗りかごごとに個別に移動時間を設定し、利用者移動時間判断部３０３、移動時間比較部３０６において該当する乗りかごへの移動時間情報を利用するようにしてもよい。
【００４５】
またさらに、図４に示すように乗り場階に複数の乗り場行き先階呼び登録装置２０−１〜２０−４および割り当てかご報知装置４０−１〜４０−４を設置し、群管理制御装置３０Ａの利用者移動時間設定部３０１では、各乗り場行き先階呼び登録装置２０−１〜２０−４と各乗り場１２−１〜１２−３との組み合わせごとの移動時間を設定することにより、利用者移動時間判断部３０３、移動時間比較部３０６において該当する乗り場行き先階呼び登録装置と乗り場との組み合わせに関する移動時間情報を利用するようにしてもよい。このとき、決定された割り当てかごの情報は、該当する乗り場行き先階登録装置の近傍に設置されている割り当てかご報知装置に出力される。
【００４６】
《第２実施形態》
上述した第１実施形態では、行き先階呼び登録装置からエレベータ乗り場までの利用者移動時間を予め設定された固定値とするため、実際の利用者の移動時間が設定された固定値と異なる場合や、利用者毎に移動時間が異なる場合には制限かご選定部３０７において適正な制限かごの選定を行うことができなくなる可能性がある。
【００４７】
そこで本発明の第２実施形態では、各利用者の移動速度を測定し、この測定結果と行き先階呼び登録装置からエレベータ乗り場までの距離とに基づいて、行き先階呼び登録装置による呼び登録が発生した際の群管理制御を行う群管理制御装置について説明する。
【００４８】
〈第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム２の全体構成は図５に示すようにセキュリティゲート５０を備え、群管理制御装置３０Ａに替えて群管理制御装置３０Ｂを備える他は、第１実施形態における図１のエレベータシステム１の構成と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００４９】
セキュリティゲート５０は、通過する人がかざすＩＣカード等から識別情報を取得し、当該通過する人が正規の利用者であるか否かを判定し、正規の利用者であると判定したときに開状態とする扉５１を有する。またセキュリティゲート５０は、乗り場行き先階呼び登録装置２０の機能を内蔵し、ＩＣカード等から取得した識別情報に基づいて当該利用者の行き先階を判定してエレベータ呼びを発生させる。またセキュリティゲート５０は、通過した利用者の移動速度を計測する移動速度計測センサ５２を有する。またセキュリティゲート５０の上部には、割り当て報知装置４０としての表示装置が設置されている。
【００５０】
本実施形態による群管理制御装置３０Ｂは図６に示すように、利用者移動時間設定部３０１に替えて利用者移動速度認識部３０９および利用者移動距離設定部３１０を有する他は第１実施形態において説明した群管理制御装置３０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。
【００５１】
利用者移動速度認識部３０９は、セキュリティゲート５０で測定された利用者の移動速度を認識する。
【００５２】
利用者移動距離設定部３１０は、セキュリティゲート５０から各乗り場１２−１〜１２−３までの平面的な距離を、利用者移動距離として建設図面等の情報から予め固定値で設定する。
【００５３】
利用者移動時間判断部３０３は、利用者移動速度認識部３０９で認識された利用者の移動速度と、利用者移動距離設定部３１０で設定された利用者移動距離とに基づいて、エレベータ呼び情報が登録されてから利用者が各乗り場１２−１〜１２−３に移動する利用者移動時間を計算する。
【００５４】
〈第２実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム２の動作について、図７のシーケンス図を参照して説明する。
【００５５】
本実施形態において群管理制御装置３０Ｂの利用者移動距離設定部３１０には、セキュリティゲート５０から各乗り場１２−１〜１２−３までの距離が、利用者移動距離として予め設定されている。ここではセキュリティゲート５０から各乗り場１２−１〜１２−３までの平面的な距離が２０（ｍ）として固定値で設定されているものとする。この距離情報は、後述する利用者の移動速度情報から移動時間を算出する際に用いられる。
【００５６】
そして、利用者がセキュリティゲート５０にＩＣカードをかざすと、セキュリティゲート５０で当該ＩＣカードから識別情報を取得して当該利用者が入場を許可された正規の利用者であるか否かが判定され、正規の利用者であると判定されたときには扉５１が開状態となる。また、セキュリティゲート５０では当該ＩＣカードから取得された識別情報に基づいて当該利用者の行き先階が判定され、この行き先階へのエレベータ呼びが登録される（Ｓ２１）。
【００５７】
利用者が、開状態となった扉５１を通過すると、セキュリティゲート５０の移動速度計測センサ５２により利用者の移動速度が測定される（Ｓ２２）。ここでは、利用者Ａの移動速度が「１（ｍ／秒）」、利用者Ｂの移動速度が「０．５（ｍ／秒）」と測定されたものとする。これらの測定結果は、群管理制御装置３０Ｂの利用者移動速度認識部３０９で認識される。
【００５８】
セキュリティゲート５０に移動速度計測センサ５２および乗り場行き先階呼び登録装置２０の機能を搭載することにより、群管理制御装置３０Ｂは、利用者の行き先階に対するエレベータ呼びを発生させる際に各利用者の移動速度を認識することができ、実態に応じた制御を行うことができる。
【００５９】
次に、群管理制御装置３０Ｂの乗り場行き先階呼び認識部３０２において、セキュリティゲート５０で登録されたエレベータ呼び情報が認識される（Ｓ２３）。
【００６０】
次に利用者移動時間判断部３０３において、利用者移動速度認識部３０９で認識された利用者の移動速度と、利用者移動距離設定部３１０で設定された利用者移動距離とに基づいて、各利用者がセキュリティゲート５０から乗り場１２−１〜１２−３へ平面的に移動するのに要する時間が第２利用者移動時間として計算される（Ｓ２４）。
【００６１】
本実施形態においては、利用者Ａの移動時間は、移動距離「２０（ｍ）」÷移動速度「１（ｍ／秒）」＝２０（秒）として算出され、利用者Ｂの移動時間は、移動距離「２０（ｍ）」÷移動速度「０．５（ｍ／秒）」＝４０（秒）として算出される。
【００６２】
以降、群管理制御を実行する際のステップＳ２５〜Ｓ３２の処理は、第１実施形態におけるステップＳ４〜Ｓ１１の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００６３】
本実施形態のステップＳ２７において、第１実施形態と同様に乗りかご１１−１の予測到着時間が「１０秒」、乗りかご１１−２の予測到着時間が「２５秒」、乗りかご１１−３の予測到着時間が「３５秒」として計算されたとすると、ステップＳ３０において、利用者Ａに対しては乗りかご１１−２が割り当てかごとして決定され、利用者Ｂに対しては乗りかご１１−３が割り当てかごとして決定される。
【００６４】
以上の本実施形態によれば、利用者によって移動速度が異なる場合でもそれぞれに対応して乗りかごを移動させることができ、乗り遅れにより一人の利用者に対して複数のエレベータ呼びが発生することを防止してさらに効率よくエレベータの群管理制御を行うことができる。
【００６５】
また上記第２実施形態において利用者移動距離設定部３１０では、乗りかごごとに個別に移動距離を設定し、利用者移動時間判断部３０３、移動時間比較部３０６において該当する乗りかごの移動距離情報を利用するようにしてもよい。
【００６６】
またさらに、乗り場階に複数のセキュリティゲートを設置し、群管理制御装置３０Ｂの利用者移動距離設定部３１０では、各セキュリティゲート５０と各乗り場１２−１〜１２−３との組み合わせごとの移動距離を設定することにより、利用者移動時間判断部３０３、移動時間比較部３０６において該当する乗り場行き先階呼び登録装置と乗り場との組み合わせに関する移動時間情報を利用するようにしてもよい。このとき、決定された割り当てかごの情報は、該当するセキュリティゲート５０の上部に割り当て報知装置４０として設置されている表示装置に出力される。
【００６７】
《第３実施形態》
上述した第１実施形態では、行き先階呼び登録装置からエレベータ乗り場までの利用者移動時間を予め設定された１つの固定値とするため、例えば足が不自由であり健常者に比べて移動速度が遅い利用者が利用する場合に制限かご選定部３０７において適正な制限かごの選定を行うことができなくなり、割り当てかご決定部３０８において実際には利用者が割り当てかごに移動する時間を確保することができないにもかかわらず割り当てかごとして決定してしまい、乗り遅れが発生してしまう可能性がある。
【００６８】
そこで本発明の第３実施形態では、行き先階呼び登録装置からエレベータ乗り場までの利用者移動時間を予め複数設定しておき、利用者の操作に基づいて適正な移動時間を選択して用い、行き先階呼び登録装置による呼び登録が発生した際の群管理制御を行う群管理制御装置について説明する。
【００６９】
〈第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム３の全体構成は図８に示すように、利用者種別通知装置６０を備え、群管理制御装置３０Ａに替えて群管理制御装置３０Ｃを備える他は、第１実施形態における図１のエレベータシステム１の構成と同様であるため詳細な説明は省略する。
【００７０】
利用者種別通知装置６０は、通常の利用者と移動速度が異なる利用者、例えば足が不自由であり移動速度が遅い車椅子利用者が、乗り場行き先階呼び登録装置２０を操作する際に併せて操作する車椅子用ボタン６１を有する。この車椅子用ボタン６１は、通常の移動速度の利用者とは異なる移動速度の利用者が利用することを通知するための信号を出力する。
【００７１】
本実施形態による群管理制御装置３０Ｃは図９に示すように、利用者種別認識部３１１を有する他は第１実施形態において説明した群管理制御装置３０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。
【００７２】
利用者移動時間設定部３０１は、通常の利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０から乗り場１２−１〜１２−３へ平面的に移動するのに要する時間である第１利用者移動時間と、通常の利用者よりも移動速度が遅い車椅子利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０から乗り場１２−１〜１２−３へ平面的に移動するのに要する時間である第３利用者移動時間とを、予め固定値で設定する。
【００７３】
利用者種別認識部３１１は、利用者種別通知装置６０の車椅子用ボタン６１が操作されるとこれを認識し、通常の利用者と異なり移動速度が遅い種別の利用者がエレベータを利用することを判断する。
【００７４】
利用者移動時間判断部３０３は、通常時は利用者移動時間設定部３０１で設定された情報に基づいて、利用者の行き先階呼びボタン操作により乗り場行き先呼びが登録された時を起点とした第１利用者移動時間を利用すると判断し、利用者種別認識部３１１において車椅子利用者がエレベータを利用することが認識されたときには、第３利用者移動時間を利用すると判断する。
【００７５】
〈第３実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム３の動作について、図１０のシーケンス図を参照して説明する。
【００７６】
本実施形態において群管理制御装置３０Ｃの利用者移動時間設定部３０１には、通常の利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０から乗り場１２−１〜１２−３へ平面的に移動するのに要する第１利用者移動時間が「２０秒」として固定値で設定され、通常の利用者よりも移動速度が遅い車椅子利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０から乗り場１２−１〜１２−３へ平面的に移動するのに要する第３利用者移動時間が「３０秒」として固定値で設定されているものとする。
【００７７】
このように設定されている状態で、通常の利用者が当該エレベータシステム３を利用する際は第１実施形態と同様の処理が行われ、エレベータの群管理制御が行われる。
【００７８】
また、車椅子利用者が当該エレベータシステム３を利用する際に利用者種別通知装置６０の車椅子用ボタン６１が押下されると（Ｓ４１）、群管理制御装置３０Ｃの利用者種別認識部３１１において通常の利用者と異なり移動速度が遅い車椅子利用者がエレベータを利用することが認識される。
【００７９】
次に、当該車椅子利用者により乗り場行き先階呼び登録装置２０の行き先階呼びボタン群２１のいずれかのボタンが操作されると、この操作により発生したエレベータ呼び情報が呼び登録部２２に登録される（Ｓ４２）。
【００８０】
次に、群管理制御装置３０Ｃの乗り場行き先階呼び認識部３０２において、乗り場行き先階呼び登録装置２０の呼び登録部２２に登録されたエレベータ呼び情報が認識される（Ｓ４３）。
【００８１】
そして利用者移動時間判断部３０３において、利用者種別認識部３１１で認識された情報に基づいて第３利用者移動時間「３０秒」を利用することが判断され（Ｓ４４）、群管理制御が実行される。
【００８２】
以降、群管理制御を実行する際のステップＳ４５〜Ｓ５２の処理は、第１実施形態におけるステップＳ４〜Ｓ１１の処理と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８３】
本実施形態のステップＳ４７において、第１実施形態と同様に乗りかご１１−１の予測到着時間が「１０秒」、乗りかご１１−２の予測到着時間が「２５秒」、乗りかご１１−３の予測到着時間が「３５秒」として計算されたとすると、ステップＳ５０において、当該車椅子利用者に対しては第３利用者移動時間「３０秒」に基づいて乗りかご１１−３が割り当てかごとして決定される。また、通常の利用者に対しては、第１利用者移動時間「２０秒」に基づいて乗りかご１１−２が割り当てかごとして決定される。
【００８４】
以上の本実施形態によれば、車椅子利用者等が、乗り場行き先階呼び登録の操作を行う際に事前に操作する車椅子用ボタンを設けることにより、群管理装置の利用者種別識別部では通常の利用者とは動速度が異なる人がエレベータを利用するときにこれを認識してこの利用者に対して適正に乗りかごを移動させることができ、乗り遅れにより一人の利用者に対して複数のエレベータ呼びが発生することを防止してさらに効率よくエレベータの群管理制御を行うことができる。
【００８５】
《第４実施形態》
本発明の第４実施形態においては、一定時間内に連続して乗り場行き先階呼び登録装置２０によりエレベータ呼びが登録された場合、その時間差に基づいてそれらの呼び登録に対して同一の乗りかごを割り当てるか、別の乗りかごを割り当てるかを判断する群管理制御装置について説明する。
【００８６】
〈第４施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム４の全体構成図は、群管理制御装置３０Ｃに替えて群管理制御装置３０Ｄを備える他は、第３実施形態において説明した図８のエレベータシステム３と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００８７】
本実施形態による群管理制御装置３０Ｄは図１１に示すように、呼び登録時間差計算部３１２と、利用者到着時間差計算部３１３とを有する他は第３実施形態において説明した群管理制御装置３０Ｃの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。
【００８８】
呼び登録時間差計算部３１２は、乗り場行き先階呼び認識部３０２で認識されたエレベータ呼びが一定時間内に連続して発生したときに、その発生時間差を呼び登録時間差として計算する。
【００８９】
利用者到着時間差計算部３１３は、連続して登録されたエレベータ呼びに関し、呼び登録時間差計算部３１２で計算された呼び登録時間差と、利用者移動時間判断部３０３で判断された利用者の移動時間情報とから、各利用者の乗り場１２−１〜１２−３への到着時間差を計算する。
【００９０】
制限かご選定部３０７は、当該連続して登録されたエレベータ呼びについて、利用者到着時間差計算部３１３で計算された各利用者の乗り場１２−１〜１２−３への到着時間差が所定時間内のときには、先に到着する利用者に割り当てた乗りかごを、後に到着する利用者に割り当てる乗りかごから除外せず、到着時間差が所定時間を超えるときには、先に到着する利用者に割り当てた乗りかごを、後に到着する利用者に割り当てる乗りかごから除外するように制限かごとして選定する。
【００９１】
〈第４施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム４の動作について、図１２のシーケンス図を参照して説明する。
【００９２】
本実施形態において群管理制御装置３０Ｄの利用者移動時間設定部３０１には、第３実施形態と同様に複数の利用者種別に関する移動時間が予め固定値で設定されているものとする。
【００９３】
このように設定されている状態で、まず通常の利用者により乗り場行き先階呼び登録装置２０の行き先階呼びボタン群２１のいずれかのボタンが利用者により操作されると、この操作により発生したエレベータ呼び情報が呼び登録部２２に登録される（Ｓ６１）。
【００９４】
次に、群管理制御装置３０Ｄの乗り場行き先階呼び認識部３０２において、乗り場行き先階呼び登録装置２０の呼び登録部２２に登録されたエレベータ呼び情報が認識される（Ｓ６２）。
【００９５】
次に、利用者移動時間判断部３０３において、利用者移動時間設定部３０１で設定された通常の利用者移動時間に基づいて、利用者の行き先階呼びボタン操作により乗り場行き先呼びが登録された時を起点とした利用者移動時間が判断される（Ｓ６３）。
【００９６】
次に同一の乗り場階で、車椅子利用者により利用者種別通知装置６０の車椅子用ボタン６１が押下されると（Ｓ６４）、群管理制御装置３０Ｄの利用者種別認識部３１１において通常の利用者と異なり移動速度が遅い車椅子利用者がエレベータを利用することが認識される。
【００９７】
さらに、ステップＳ６１で発生したエレベータ呼び登録に連続して当該車椅子利用者により乗り場行き先階呼び登録装置２０の行き先階呼びボタン群２１のいずれかのボタンが操作されると、この操作により発生したエレベータ呼び情報が呼び登録部２２に登録される（Ｓ６５）。
【００９８】
次に、群管理制御装置３０Ｃの乗り場行き先階呼び認識部３０２において、乗り場行き先階呼び登録装置２０の呼び登録部２２に登録されたエレベータ呼び情報が認識される（Ｓ６６）。
【００９９】
そして利用者移動時間判断部３０３において、利用者種別認識部３１１で認識された情報に基づいて車椅子利用者の移動時間を利用することが判断される（Ｓ６７）
次に、呼び登録時間差計算部３１２において、ステップＳ６１で発生したエレベータ呼び登録とステップＳ６５で発生したエレベータ呼び登録とが一定時間内、例えば１０秒以内に連続して発生したときに、その発生時間差が呼び登録時間差として計算される（Ｓ６８）。ここではステップＳ６１のエレベータ呼び登録が発生した５秒後にステップＳ６５のエレベータ呼び登録が発生し、連続して発生したと判断されたものとする。
【０１００】
次に、利用者到着時間差計算部３１３において、連続して登録されたエレベータ呼びに関し、ステップＳ６３およびステップＳ６７で計算された利用者の移動時間と、ステップＳ６８で計算された呼び登録時間差とから、各利用者の乗り場１２−１〜１２−３への到着時間差が計算される（Ｓ６９）。
【０１０１】
また、それぞれのエレベータ呼びに関し第１実施形態のステップＳ４〜Ｓ７と同様の処理が実行される。
【０１０２】
その後制限かご選定部３０７において制限かごが選定される際、当該連続して登録されたエレベータ呼びについて、ステップＳ７０計算された各利用者の乗り場１２−１〜１２−３への到着時間差が所定時間内、例えば１０秒以内のときには、先に到着する利用者に割り当てた乗りかごを、後に到着する利用者に割り当てる乗りかごから除外せず、到着時間差が所定時間を超えるときには、先に到着する利用者に割り当てた乗りかごを、後に到着する利用者に割り当てる乗りかごから除外するように制限かごとして選定されるように実行される（Ｓ７０）。
【０１０３】
このように選定された制限かごの情報に基づいて割り当てかごが決定され（Ｓ７１）、報知処理およびエレベータ運転制御が実行される（Ｓ７２、Ｓ７３）。
【０１０４】
以上の本実施形態によれば、複数の利用者が連続して乗り場行き先階呼び登録を操作した場合にも、各エレベータ呼びに関する割り当てかごの当該乗り場への到着時間の差に基づいて同一の乗りかごを割り当てるか他の乗りかごを割り当てるかを判断するため、到着時間差がある程度大きく先に到着した利用者が後の利用者が到着する前に乗りかごを出発させてしまう可能性がある場合には別の乗りかごを割り当てるようにすることができ、乗り遅れにより一人の利用者に対して複数のエレベータ呼びが発生することを防止してさらに効率よくエレベータの群管理制御を行うことができる。
【０１０５】
本実施形態においては、呼び登録時間差計算部３１２と、利用者到着時間差計算部３１３とを、第３実施形態において説明したエレベータシステム３に搭載した場合について説明したが、第２実施形態において説明したエレベータシステム２に搭載し、利用者ごとの移動速度に基づいて到着時間差を計算するようにしてもよい。このように構成することで、利用者ごとの速度に応じ、より高精度の制御を行うことができる。
【０１０６】
《第５実施形態》
本発明の第５実施形態においては、一旦割り当てかごが決定された後もエレベータの運行状況に応じて割り当てかごの再評価を随時実行し、割り当てかごが変更された場合にも適正に群管理制御を行うことが可能な群管理制御装置について説明する。
【０１０７】
〈第５実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの構成〉
本実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステム５の全体構成図は、群管理制御装置３０Ａに替えて群管理制御装置３０Ｅを備える他は、第１実施形態において説明した図１のエレベータシステム１と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【０１０８】
本実施形態による群管理制御装置３０Ｅは図１３に示すように、利用者移動時間設定部３０１に替えて、利用者通路移動時間設定部３１４および利用者乗り場移動時間設定部３１５を有し、さらに割り当てかご再評価部３１６を有する他は、第１実施形態において説明した群管理制御装置３０Ａの構成と同様であるため、同一機能を有する機能部の詳細な説明は省略する。
【０１０９】
本実施形態においては、乗り場行き先階呼び登録装置２０と乗り場１２−１〜１２−３との間の距離を、図１４に示すように乗り場行き先階呼び登録装置２０から乗り場１２−１〜１２−３のあるエレベータホールの入り口までの通路の距離と、エレベータホール内の移動距離とに分けて管理する。
【０１１０】
利用者通路移動時間設定部３１４は、乗り場行き先階呼び登録装置２０からエレベータホールの入り口へ平面的に移動するのに要する時間を利用者通路移動時間として予め固定値で設定する。
【０１１１】
利用者乗り場移動時間設定部３１５は、利用者がエレベータホール内を平面的に移動するのに要する時間を利用者乗り場移動時間として予め固定値で設定する。
【０１１２】
割り当てかご再評価部３１６は、割り当てかご決定部３０８で既に決定された割り当てかごを、時間とともに変化する複数のエレベータ１０−１〜１０−３の運行状況に応じて再評価する。
【０１１３】
利用者移動時間判断部３０３は、乗り場行き先階呼び登録装置２０により乗り場行き先階呼びを認識した際は、利用者通路移動時間設定部３１４で設定された利用者通路移動時間と、利用者乗り場移動時間設定部３１５で設定された利用者乗り場移動時間との和を、乗り場行き先階呼び登録装置２０から乗り場１２−１〜１２−３までの利用者移動時間として判断する。また、割り当てかご再評価部３１６の処理により割り当てかごを再評価する際は、利用者乗り場移動時間のみを利用者移動時間として判断する。
【０１１４】
〈第５実施形態による群管理制御装置を利用したエレベータシステムの動作〉
次に、本実施形態によるエレベータシステム５の動作について説明する。
【０１１５】
本実施形態において、群管理制御装置３０Ｅの利用者通路移動時間設定部３１４には、利用者が乗り場行き先階呼び登録装置２０からエレベータホールの入り口へ平面的に移動するのに要する利用者通路移動時間が、「１０秒」として固定値で設定されているものとする。
【０１１６】
また利用者乗り場移動時間設定部３１５には、利用者がエレベータホール内を平面的に移動するのに要する利用者乗り場移動時間が、「１０秒」として予め固定値で設定されているものとする。
【０１１７】
このように利用者通路移動時間および利用者乗り場移動時間が設定されている状態で、乗り場行き先階呼び登録装置２０の行き先階呼びボタン群２１のいずれかのボタンが利用者により操作されると、第１実施形態において説明したステップＳ１〜Ｓ１１と同様の処理が実行される。
【０１１８】
このときステップＳ３では、利用者移動時間として、利用者通路移動時間「１０秒」と利用者乗り場移動時間「１０秒」との和である「２０秒」が、利用者移動時間として用いられる。そして、ステップＳ４〜ステップＳ１１の処理が実行される。
【０１１９】
利用者はステップＳ１０で報知された割り当てかごの情報に基づいて、該当する乗りかごの前の乗り場に移動する。
【０１２０】
この間に、時間とともに変化するエレベータ１０−１〜１０−３の運行状況が割り当てかご再評価部３１６で取得され、割り当てかご決定部３０８において一旦決定された割り当てかごが再評価される。
【０１２１】
このとき利用者は既にエレベータホールの中にいるため、再評価の際は、利用者乗り場移動時間設定部３１５に設定された利用者乗り場移動時間のみが利用者移動時間として利用される。
【０１２２】
本実施形態においては、行き先階呼びボタンが操作されたときに、乗りかご１１−１のかご予測到着時間が「３０秒」、乗りかご１１−２のかご予測到着時間が「４５秒」、乗りかご１１−３のかご予測到着時間が「６０秒」である場合には、優先順位の高い乗りかご１１−１が割り当てかごとして決定される。また、割り当てかごが再評価されるときに、乗りかご１１−１のかご予定到着時間が「２５秒」、乗りかご１１−２のかご予測到着時間が「３秒」、乗りかご１１−３のかご予測到着時間が「１０秒」であった場合には、利用者がエレベータホール内を移動する利用者乗り場移動時間が確保でき、且つこの時点で優先順位が高い乗りかご１１−３が変更後の割り当てかごとして決定される。
【０１２３】
以上の本実施形態によれば、利用者が乗り場行き先階登録ボタンを操作して群管理制御が開始された後も、複数のエレベータの運行状況に基づいて割り当てかごを再評価する機能を有することにより、さらに利用者に対し適正な乗りかごを割り当てることができ、利便性を向上させることができる。また割り当てかごを再評価する際、利用者がエレベータホール内を移動する時間を確保しつつ群管理制御を行うため、利用者に高い利便性を提供しつつ輸送効率の低下を抑制したエレベータ運転制御を行うことができる。これにより、利用者が登録した呼びに応答して移動された乗りかごに乗り遅れて再度呼びを登録し、一人の利用者に対して複数回のエレベータ呼びが発生する事態を防止することができる。
【０１２４】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これらの新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１２５】
１〜５…エレベータシステム
１０−１〜１０−３…エレベータ
１２−１〜１２−３…乗り場
１３−１〜１３−３…乗り場ドア
２０、２０−１〜２０−４…登録装置
２１…ボタン群
２２…呼び登録部
３０Ａ、３０Ｂ、３０Ｃ、３０Ｄ、３０Ｅ…群管理制御装置
４０、４０−１〜４０−４…報知装置
５０…セキュリティゲート
５１…扉
５２…移動速度計測センサ
６０…利用者種別通知装置
６１…車椅子用ボタン
３０１…利用者移動時間設定部
３０２…乗り場行き先階呼び認識部
３０３…利用者移動時間判断部
３０４…割り当て候補かご評価部
３０５…かご予測到着時間計算部
３０６…移動時間比較部
３０７…制限かご選定部
３０８…割り当てかご決定部
３０９…利用者移動速度認識部
３１０…利用者移動距離設定部
３１１…利用者種別認識部
３１２…呼び登録時間差計算部
３１３…利用者到着時間差計算部
３１４…利用者通路移動時間設定部
３１５…利用者乗り場移動時間設定部
３１６…割り当てかご再評価部
【図１】
2013241230.tif 000003
【図２】
2013241230.tif 000004
【図３】
2013241230.tif 000005
【図４】
2013241230.tif 000006
【図５】
2013241230.tif 000007
【図６】
2013241230.tif 000008
【図７】
2013241230.tif 000009
【図８】
2013241230.tif 000010
【図９】
2013241230.tif 000011
【図１０】
2013241230.tif 000012
【図１１】
2013241230.tif 000013
【図１２】
2013241230.tif 000014
【図１３】
2013241230.tif 000015
【図１４】
2013241230.tif 000016