(57)【要約】【課題】補給するねじの保管に係る管理性を向上できる定量取出機の提供を目的とする。【解決手段】ねじを多数貯留し外部へ個別に排出可能なフィーダユニット20,21と、これらフィーダユニット20,21から排出された前記ねじを一時的に貯留可能な取出部51を備えたベースユニット50とからなる定量取出機10において、ベースユニット50とフィーダユニット20,21とをホース30,31によりそれぞれ接続するとともに、このホース30,31をベースユニット50に配された部品供給部61,62に接続し、この部品供給部61,62と前記取出部51とを連通する。これにより、ベースユニット50とフィーダユニット20,21とをそれぞれ遠ざけて設置できるため、複数の場所でねじ締め作業が行われる場合、複数のフィーダユニット20,20,21,21に補給するねじ20b,21bの保管場所100近辺に集約できる。したがって、各フィーダユニット20,20および21,21に補給するねじ20b,21bを一元管理できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
所望部品を多数貯留できるとともに前記部品を適宜外部へ個別に排出するフィーダユニットと、このフィーダユニットから個別に排出された前記部品を一時的に貯留可能な取出部を備えたベースユニットとからなる定量取出機において、
前記部品の送通経路を有する送通経路部材と、この送通経路部材の一端を前記フィーダユニットの部品排出部に接続する一方、他端を前記ベースユニットに配された部品供給部に接続し、前記部品供給部と前記取出部とを連通させ、前記部品を前記取出部から適宜取り出せることを特徴とする定量取出機。
【請求項２】
前記部品供給部を前記ベースユニットに複数備え、かつ前記フィーダユニットおよび前記送通経路部材を複数備えてなることを特徴とする請求項１に記載の定量取出機。
【請求項３】
前記送通経路部材を前記ねじの通過可能な中空状のホースとしたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の定量取出機。
【請求項４】
前記部品排出部は、圧縮空気により前記部品を外部へ排出するように構成したことを特徴とする請求項１ないし請求項３に記載の定量取出機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、あらかじめ設定した数量の所望部品を所定の箇所に貯留でき、作業者によって前記部品を取り出すことができる定量取出機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の定量取出機は、一般的に特許文献１に示すものが知られている。この特許文献１の定量取出機は、所望部品を多数貯留可能なパーツフィーダと、このパーツフィーダから払い出された前記部品の数量を検出するセンサと、このセンサに検出された前記部品を下方へ案内するシュートと、このシュートに案内された前記部品を一時的に貯留可能かつ上下方向に摺動可能なゲートスリーブ（以下、取出部という）と、この取出部の摺動動作をロックあるいはアンロックのいずれかの状態に保持可能なゲートロック機構と、このゲートロック機構の作動を制御する制御装置とから構成される。また、前記取出部は、通常位置で閉口しており前記部品をその内部に貯留可能である一方、作業者により押し上げられて摺動すると開口して貯留した前記部品を作業者に排出可能に構成される。この定量取出機は、前記センサにより検出された前記部品の数量を前記制御装置により計測し、この計測数量があらかじめ設定された数量になると前記制御装置によって前記パーツフィーダの動作を停止させるとともに、前記ゲートロック機構をロック状態からアンロック状態にする。これにより、作業者は、所定数量の前記部品を前記取出部から取り出すことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第2765385号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来の定量取出機は、前記部品の種類（形状や材質等）毎に設置する必要があるため、１回の作業で使用する前記部品の種類が増えると定量取出機の増設に費用を要する問題があった。また、上述のように前記取出部の摺動は、作業者によって行われるため、定量取出機は、作業者近辺に設置されることが多い。つまり、定量取出機は、複数設置すると作業者近辺の作業スペースが狭くなる問題もあった。さらに、前記取出部は、定量取出機１台につき少なくとも１つ存在するため、定量取出機を複数設置した場合、作業者は、複数存在する前記取出部から操作すべき取出部を認識した後、操作する必要がある。このため、従来の定量取出機は、前記部品の取り出しに時間を要し作業効率が低下する問題もあった。また、一般的に補給するねじは、予め前記パーツフィーダの近辺に保管されることが多く、同一のねじ締め作業が複数箇所で行われる場合であれば、同一種類および寸法のねじが各ねじ締め作業場所毎に別々に保管されていた。つまり、補給するねじは、パーツフィーダ毎に管理しなければならず、補給するねじの仕分け数が多く仕分けに係る時間が増大する問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、補給するねじの保管に係る管理性を向上できる定量取出機の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、所望部品を多数貯留できるとともに前記部品を適宜外部へ個別に排出するフィーダユニットと、このフィーダユニットから個別に排出された前記部品を一時的に貯留可能な取出部を備えたベースユニットとからなる定量取出機において、前記部品の送通経路を有する送通経路部材と、この送通経路部材の一端を前記フィーダユニットの部品排出部に接続する一方、他端を前記ベースユニットに配された部品供給部に接続し、前記部品供給部と前記取出部とを連通させ、前記部品を前記取出部から適宜取り出せることを特徴とする定量取出機。なお、前記部品供給部を前記ベースユニットに複数備え、かつ前記フィーダユニットおよび前記送通経路部材を複数備えてもよい。また、前記送通経路部材を前記ねじの通過可能な中空状のホースとすることが好ましい。さらに、前記部品排出部は、圧縮空気により前記部品を外部へ排出するように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【０００６】
本発明の定量取出機は、使用するねじの種類が増えた場合であっても、前記ねじに対応するフィーダユニットのみを増設すればよく、多種のねじを同時に使用する際の費用を軽減できる利点がある。また、本発明の定量取出機は、前記ベースユニットから前記フィーダユニットをそれぞれ遠ざけて設置できるため、作業者近辺の作業スペースが従来に比べて広くなる利点がある。さらに、本発明の定量取出機は、前記フィーダユニットのそれぞれの前記ホースと１箇所の前記取出部とが連通するため、異種の部品を１箇所から取り出せる。これにより、作業者は前記取出部を迷うことなく操作できるため、前記部品の取り出し時間を削減でき作業効率が向上する利点もある。また、前記ベースユニットを各ねじ締め作業者の近辺にそれぞれ設置できる一方、複数のねじ締め作業場所で使用される前記フィーダユニットに補給するねじを保管場所近辺に一箇所に集約できる。つまり、従来のように種類および寸法毎に予め仕分けされた補給するねじをさらに仕分けして保管する必要がないため、補給するねじの管理が簡素化できる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明に係わる一実施例の概略説明図である。
【図２】本発明に係わる一実施例のベースユニットの斜視図である。
【図３】本発明に係わる一実施例のベースユニットの斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図１ないし図３に基づき本発明の一実施例を説明する。本発明の定量取出機１０は、所望部品の一例であるねじ（図示せず）を下流に排出可能なフィーダユニット２０と、このフィーダユニット２０と同等の寸法からなり前記ねじの種類と異なるねじ（図示せず）を下流に排出可能なフィーダユニット２１と、これらフィーダユニット２０，２１からそれぞれ排出される前記ねじを一時的に貯留可能な取出部５１を備えたベースユニット５０と、前記フィーダユニット２０，２１および前記ベースユニット５０とを接続する送通経路部材の一例であるホース３０，３１とから構成される。
【０００９】
前記フィーダユニット２０，２１は、特許第４３９４５２５号公報あるいは特開２００９−６２１８１号公報に示されるように、前記ねじを多数貯留可能な貯留部と、この貯留部に配され前記ねじを上方に移載する移載部と、この移載部から落下した前記ねじを整列し下流へ搬送する搬送部と、この搬送部の先端に到達したねじを１つづつ分離し所定の箇所へ供給する部品排出部とから構成される。また、前記フィーダユニット２１に投入されるねじは、前記フィーダユニット２０に投入したねじの種類あるいは寸法と異なっているため、それぞれの貯留部、移載部、搬送部、前記部品排出部２０ａ，２１ａは、投入されるねじに合わせて調整あるいは寸法設定されている。なお、フィーダユニット２０，２１の各部は、すでに公知であるため、それぞれの詳細な説明については省略する。また、本実施例の部品排出部２０ａ，２１ａは、別途供給される圧縮空気を適宜外部へ排出可能に構成されている。
【００１０】
前記ホース３０，３１は、その内部を前記ねじの通過可能な中空状に形成された樹脂材からなる。また、前記ホース３０（３１）の一端が前記フィーダユニット２０（２１）の前記部品排出部２０ａ（２１ａ）に、他端が前記ベースユニット５０の部品供給部６１（６２）に接続されており、このホース３０，３１の長さは適宜設定できる。つまり、前記フィーダユニット２０，２０，２１，２１の各部品排出部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａから排出されたねじが各取出部５１，５１まで確実に到達するように、前記部品排出部２０ａ，２０ａ，２１ａ，２１ａから排出される前記圧縮空気の流量が充分に設定されていれば、前記ベースユニット５０と各フィーダユニット２０，２１の設置距離は自由に設定できる。
【００１１】
前記ベースユニット５０は、略直方体の本体５２と、この本体５２の正面上部に配されたタッチパネル５３と、このタッチパネル５３の下部に配され前記本体５２から一部突出する前記取出部５１と、前記本体５２の背面上部に配された略円筒状の部品供給部６１，６２，６３，６４，６５と、最下面に配された板状のベース５４と、前記本体５２の内部に覆われ前記ベース５４に取り付けられた制御装置（図示せず）とから構成される。また、図１に示すように前記ベースユニット５０は、各ねじ締め作業者近辺の作業スペース２００，３００毎に設置されているが、作業者の数に合わせて決定すればよく、ベースユニット５０の数量は２台に限定されるものではない。
【００１２】
前記部品供給部６１，６２，６３，６４，６５の先端部は、接続されるホースの口径に合わせてそれぞれ形成され、その内部は、前記ホース内を通過するねじが確実に通過できる寸法に設定されている。また、この部品供給部６１，６２，６３，６４，６５は、後述する通過経路５８にそれぞれ接続されており、ねじを下流へ供給可能に構成される。なお、図３では、前記部品供給部が５箇所配されているが、この数に限定されるものではなく、必要に応じて適宜設計変更できることは言うまでもない。また、本実施例において、使用される部品供給部は、部品供給部６１，６２に設定されており、前記ホース３０の両端は、前記部品供給部６１とフィーダユニット２０の前記部品排出部２０ａとが接続され、前記ホース３１の両端は、前記部品供給部６２とフィーダユニット２１の前記部品排出部２１ａとが接続されている。
【００１３】
前記取出部５１は、図３に示すように、断面略Ｌ字形からなる通過経路５８と、この通過経路５８内を通過したねじを検出可能な通過センサと、前記通過経路５８の下部に配された円筒部５５とから構成される。
【００１４】
前記通過経路５８は、その上部が前記本体５２内の上方に位置するように配される一方、その下部が前記本体５２の正面側から突出するように配される。また、この通過経路５８の下部には、前記円筒部５５が上下に摺動可能に配されており、この円筒部５５は、前記部品供給部６１，６２，６３，６４，６５から供給された前記ねじを一時的に貯留可能に構成される。
【００１５】
前記円筒部５５は、常時下方へ突出してその内部が閉口する一方、作業者により上方へ摺動されるとその内部が開口して貯留された前記ねじを排出可能に構成される。さらに、前記取出部５１は、前記円筒部５５の上方への摺動動作を規制するロック機構を備えているため、前記円筒部５５は、その内部にあらかじめ設定した種類および本数のねじを貯留するまで閉口状態を保つことができる。また、前述のロック機構の詳細については、上述の特許文献１に示されているため、ここでは説明を省略する。
【００１６】
前記通過センサは、帯状の光を発する投光器５７ａと前記光を受光する受光器（図示せず）とから構成されており、前記投光器５７ａと前記受光器とは、それぞれ前記通過経路５８の外側に配される。また、これら通過センサが位置する前記通過経路５８の両側面には、切欠き（図示せず）が設けられているため、前記通過センサは、前記通過経路５８内を通過したねじを検出できる。
【００１７】
前記タッチパネル５３は、前記円筒部５５から取り出すねじの種類および本数をあらかじめ設定するために作業者が操作する部位であるとともに、各フィーダユニット２０，２１や前記ベースユニット５０で生じた異常内容あるいは前記ロック機構のロックおよびアンロックの状態等を表示する部位である。
【００１８】
次に、本発明に係わる定量取出機１０の動作について説明する。まず、作業者は、前記タッチパネル５３を操作し作業に必要なねじの種類および本数をあらかじめ設定する。この設定した内容は、例えば、前記フィーダユニット２０に貯留したねじを１本、前記フィーダユニット２１に貯留したねじを２本とする。なお、上述の通り、これら各フィーダユニット２０，２１に貯留されるねじは、それぞれ異なる種類あるいは寸法毎に分けられている。
【００１９】
作業者により前記円筒部材５５が上方に摺動して下方に復帰すると、前記ロック機構が作動して前記円筒部材５５はアンロック状態からロック状態となる。これにより、前記円筒部５５は、上方に摺動できず閉口状態を保つため、あらかじめ設定した種類および本数のねじを貯留可能となる。
【００２０】
続いて、前記制御装置は、排出動作指令を前記フィーダユニット２０へ伝送し、前記フィーダユニット２０は、自身の部品排出部２０ａを作動させるとともに前記部品排出部２０ａから圧縮空気を外部へ排出する。このとき、前記ホース３０内には、前記ねじが１本留まっているため、排出された圧縮空気は、ホース３０内を通過して前記ねじを前方へ送り出す。これにより、前記ねじは、ホース３０、部品供給部６１、通過経路５８を順に経由して前記取出部５１に貯留される。また、前記ねじが前記通過経路５８を通過する際、前記通過センサは、前記ねじの通過を検出してねじ通過信号を前記制御装置に送り、前記制御装置が前記ねじ通過信号をカウントする。また、前記制御装置は、前記ねじ通過信号のカウント数が前記あらかじめ設定した前記ねじの設定本数に到達しているか確認し、到達するまで前記フィーダユニット２０の部品排出部２０ａの作動と圧縮空気の排出とを繰り返し行う一方、到達すれば前記フィーダユニット２０の動作を停止させた後、前記フィーダユニット２１の部品排出部２１ａの作動および圧縮空気の排出の動作を開始する。なお、前記フィーダユニット２１の動作は、前記フィーダユニット２０の動作と同様であるため、説明を省略する。
【００２１】
なお、本実施例ではフィーダユニット２０の動作を完了するのを待って次のフィーダユニット２１の動作が開始されるが、例えば前記通過センサを前記部品供給部付近にそれぞれ設置して、フィーダユニット２０，２１の動作を一斉に開始できるように構成してもよい。
【００２２】
前記通過センサがフィーダユニット２０のねじを１本、フィーダユニット２１のねじを２本、それぞれ通過したことを検出すると、前記制御装置は、前記フィーダユニット２１の動作を停止させる。つづいて、前記円筒部５５がアンロック状態に切り替わり、前記タッチパネル５３には、前記円筒部５５を上方に摺動可能である旨のメッセージが表示される。このメッセージを確認した作業者は、前記円筒部５５を上方に押し上げ、あらかじめ設定した種類と本数のねじを取り出してねじ締め作業を行う。
【００２３】
なお、前記フィーダユニット２０の外周に、例えば赤、橙、緑等の色を発光することができるＬＥＤ（図示せず）を配置し、例えば前記フィーダユニット２０あるいは２１に貯留したねじの残量が少なくなれば前記ＬＥＤを点灯させて作業者に知らせるようにしてもよい。
【００２４】
以上説明したように、本発明の定量取出機１０は、使用するねじの種類が増えた場合であっても、前記ねじに対応するフィーダユニットのみを増設すればよく、多種のねじを同時に使用する際の費用を軽減できる利点がある。また、本発明の定量取出機１０は、前記フィーダユニット２０，２１をそれぞれ前記ベースユニット５０から遠ざけて設置できるため、作業者近辺の作業スペース２００，３００が従来に比べて広くなる利点がある。さらに、本発明の定量取出機１０は、前記フィーダユニット２０，２１のそれぞれの前記ホース３０，３１と１箇所の前記取出部５１とが連通するため、異種のねじを１箇所から取り出せる。これにより、作業者は前記取出部５１を迷うことなく操作できるため、前記ねじの取り出し時間を削減でき作業効率が向上する利点もある。また、図１に示すように、複数のねじ締め作業場所で使用される前記フィーダユニット２０，２０および２１，２１に補給するねじ２０ｂ，２１ｂを保管場所１００近辺に一箇所に集約できる。つまり、従来のように種類および寸法毎に予め仕分けされた補給するねじ２０ｂ，２１ｂをさらに仕分けして保管する必要がないため、補給するねじ２０ｂ，２１ｂの管理が簡素化できる利点もある。
【符号の説明】
【００２５】
１０    定量取出機
２０    フィーダユニット
２１    フィーダユニット
３０    ホース
３１    ホース
５０    ベースユニット
５１    取出部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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