(57)【要約】【課題】包装後の包装体におけるロール状衛生用紙の不足を容易かつ確実に検出することが困難である。【解決手段】中心軸線Ｃが相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙１を樹脂フィルム２にて包装した本発明による包装体１０の検査装置は、複数個のロール状衛生用紙１の整列方向に対向すると共に複数個のロール状衛生用紙１の中心軸線Ｃを含む面Ｐ内をこの整列方向に沿ってそれぞれ往復動して包装体１０の幅方向両端部にそれぞれ当接し得る一対の圧板１３と、一対の圧板１３をロール状衛生用紙１の整列方向に沿って駆動する圧板駆動手段１５と、圧板１３にそれぞれ取り付けられてこれらの表面に負荷する圧力をそれぞれ検出するための圧力センサー１４と、圧力センサー１４からの検出情報に基づいて包装体１０に複数個のロール状衛生用紙１が包装されているか否かを判定する異常判定部１６ａとを具える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査方法であって、
前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内にてこれらロール状衛生用紙の整列方向に沿った前記包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップと、
検出された前記包装体の幅方向両端部の位置に基づいて前記複数個のロール状衛生用紙が前記包装体に収容されているか否かを判定するステップと
を具えたことを特徴とする包装体の検査方法。
【請求項２】
前記複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面に対して直交する方向に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が整列した状態で樹脂フィルムにて包装され、
前記包装体の幅方向両端部の位置を検出する前記ステップは、ユニット毎のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内にてこれらユニット毎のロール状衛生用紙の整列方向に沿った前記包装体の幅方向両端部の位置をそれぞれ検出するステップを含むことを特徴とする請求項１に記載の包装体の検査方法。
【請求項３】
前記複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が重ね合わされた状態で樹脂フィルムにて包装され、
前記包装体の幅方向両端部の位置を検出する前記ステップは、ユニット毎のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内にてこれらユニット毎のロール状衛生用紙の整列方向に沿った前記包装体の幅方向両端部の位置をそれぞれ検出するステップを含むことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装体の検査方法。
【請求項４】
前記包装体の幅方向両端部の位置を検出する前記ステップは、前記包装体の幅方向両端部を押圧するステップを含むことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の包装体の検査方法。
【請求項５】
前記包装体の幅方向両端部の位置を検出する前記ステップは、前記包装体の幅方向両端部に圧縮空気を吹き付けるステップを含むことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の包装体の検査方法。
【請求項６】
中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査方法であって、
前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線と平行な載置面に前記包装体を載置するステップと、
前記載置面に載置された前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線をそれぞれ含み、かつ前記載置面に対して垂直な方向に沿った前記包装体の上端部の位置をそれぞれ検出するステップと、
検出された前記包装体の上端部の位置に基づいて前記複数個のロール状衛生用紙が前記包装体に収容されているか否かを判定するステップと
を具えたことを特徴とする包装体の検査方法。
【請求項７】
前記複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面に対して直交する方向に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が整列した状態で樹脂フィルムにて包装されていることを特徴とする請求項６に記載の包装体の検査方法。
【請求項８】
前記複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が重ね合わされた状態で樹脂フィルムにて包装され、
前記包装体の上端部の位置をそれぞれ検出する前記ステップは、前記ユニット毎の前記包装体の上端部の位置をそれぞれ検出するステップを含むことを特徴とする請求項６または請求項７に記載の包装体の検査方法。
【請求項９】
前記包装体の上端部の位置をそれぞれ検出する前記ステップは、前記包装体の上端部をそれぞれ押圧するステップを含むことを特徴とする請求項６から請求項８の何れかに記載の包装体の検査方法。
【請求項１０】
前記包装体の上端部の位置を検出する前記ステップは、前記包装体の上端部に圧縮空気を吹き付けるステップを含むことを特徴とする請求項６から請求項８の何れかに記載の包装体の検査方法。
【請求項１１】
中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査装置であって、
前記複数個のロール状衛生用紙の整列方向に対向すると共に前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内をこの整列方向に沿ってそれぞれ往復動して前記整列方向に沿った前記包装体の両端部にそれぞれ当接し得る一対の圧板と、
これら一対の圧板を前記複数個のロール状衛生用紙の整列方向に沿ってそれぞれ駆動する圧板駆動手段と、
前記一対の圧板にそれぞれ取り付けられてこれらの表面に負荷する圧力をそれぞれ検出するための一対の圧力センサーと、
これら一対の圧力センサーからの検出情報に基づいて前記包装体に前記複数個のロール状衛生用紙が包装されているか否かを判定する異常判定部と
を具えたことを特徴とする包装体の検査装置。
【請求項１２】
中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査装置であって、
前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面と平行な搬送面を有し、この搬送面に載置される前記包装体を搬送するための搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤの前記搬送面と対向する共にこの搬送面に対して垂直かつ個々の前記ロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内をそれぞれ往復動し、前記搬送コンベヤに載置された前記包装体の上端部にそれぞれ当接し得る複数個の圧板と、
これら複数個の圧板を前記搬送面に対して垂直な方向にそれぞれ駆動する圧板駆動手段と、
前記複数個の圧板にそれぞれ取り付けられてこれらの表面に負荷する圧力をそれぞれ検出するための複数個の圧力センサーと、
これら複数個の圧力センサーからの検出情報に基づいて前記包装体に前記複数個のロール状衛生用紙が包装されているか否かを判定する異常判定部と
を具えたことを特徴とする包装体の検査装置。
【請求項１３】
前記圧板駆動手段による前記圧板の移動位置をそれぞれ検出する圧板位置センサーをさらに具え、前記異常判定部は、前記圧力センサーと共に前記圧板位置センサーからの検出情報に基づいて前記包装体に前記複数個のロール状衛生用紙が包装されているか否かを判定することを特徴とする請求項１１または請求項１２に記載の包装体の検査装置。
【請求項１４】
前記複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が重ね合わされた状態で樹脂フィルムにて包装され、
前記圧板および前記圧板駆動手段が前記ユニットの数に応じて配されていることを特徴とする請求項１１から請求項１３の何れかに記載の包装体の検査装置。
【請求項１５】
前記圧板駆動手段は、前記圧板を前記包装体に向けてこれらの検出位置まで前進させ、前記異常判定部は、この検出位置における前記圧板の表面に負荷する圧力の何れかが閾値以下の場合、前記包装体に異常があると判断することを特徴とする請求項１１から請求項１４の何れかに記載の包装体の検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査方法およびその装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トイレットロールやキッチンロールなどの衛生用紙がロール状に巻回されたロール状衛生用紙は、一般に２〜１８ロールが整列状態で樹脂フィルムによりパック包装された包装体として出荷される。このような包装体の外観上の欠陥、例えば樹脂フィルムの包装不良などの判定については特許文献１にて提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６２５８０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のロール状衛生用紙の包装体にあっては、製造ラインでの設備トラブルなどに起因して正規の数のロールが正しく包装されない場合がごくまれにある。例えば、１２ロールのロール状衛生用紙の包装体に関し、８ロールまたは１１ロールしかロール状衛生用紙が包装体に封入されていないことが数千〜数万分の１の確率で発生する。このように、発生頻度は非常に少ないけれども、製造ラインの設備トラブルの後の製造ラインの確認不足が原因で、ロール状衛生用紙が不足した状態の包装体が出荷されてしまうことがあった。
【０００５】
ロール状衛生用紙の製造ライン上には、光電式の検出器や重量測定機が組み込まれているけれども、ロール状衛生用紙が搬送方向に沿って隙間なく連続しているような状態では、光電式の検出器は役に立たないことが多い。また、個々のロール状衛生用紙は、その重量のばらつきが比較的多いため、例えば１２ロールパックや１８ロールバックにおいてロール状衛生用紙が１ロールだけ欠落していることを重量測定機によって把握することが困難な場合もあった。
【０００６】
本発明の目的は、包装後の包装体におけるロール状衛生用紙の不足を容易かつ確実に検出することができる包装体の検査方法および検査装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態は、中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査方法であって、前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内にてこれらロール状衛生用紙の整列方向に沿った前記包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップと、検出された前記包装体の幅方向両端部の位置に基づいて前記複数個のロール状衛生用紙が前記包装体に収容されているか否かを判定するステップとを具えたことを特徴とするものである。
【０００８】
本発明においては、ロール状衛生用紙の整列方向に沿った包装体の幅方向両端部の位置がロール状衛生用紙の整列数とその直径との積に対応してない場合、ロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断する。
【０００９】
本発明の第１の形態による包装体の検査方法において、複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面に対して直交する方向に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が整列した状態で樹脂フィルムにて包装され、包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップが、ユニット毎のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内にてこれらユニット毎のロール状衛生用紙の整列方向に沿った包装体の幅方向両端部の位置をそれぞれ検出するステップを含むものであってよい。
【００１０】
また、複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が重ね合わされた状態で樹脂フィルムにて包装され、包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップが、ユニット毎のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内にてこれらユニット毎のロール状衛生用紙の整列方向に沿った包装体の幅方向両端部の位置をそれぞれ検出するステップを含むものであってよい。
【００１１】
包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップが包装体の幅方向両端部を押圧するステップを含むものであってよい。
【００１２】
あるいは、包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップが包装体の幅方向両端部に圧縮空気を吹き付けるステップを含むものであってよい。
【００１３】
本発明の第２の形態は、中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査方法であって、前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線と平行な載置面に前記包装体を載置するステップと、前記載置面に載置された前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線をそれぞれ含み、かつ前記載置面に対して垂直な方向に沿った前記包装体の上端部の位置をそれぞれ検出するステップと、検出された前記包装体の上端部の位置に基づいて前記複数個のロール状衛生用紙が前記包装体に収容されているか否かを判定するステップとを具えたことを特徴とするものである。
【００１４】
本発明においては、載置面から包装体の上端部までの高さがロール状衛生用紙の直径に対応していない場合、ロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断する。
【００１５】
本発明の第２の形態による包装体の検査方法において、複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面に対して直交する方向に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が整列した状態で樹脂フィルムにて包装されているものであってよい。
【００１６】
また、複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が重ね合わされた状態で樹脂フィルムにて包装され、包装体の上端部の位置をそれぞれ検出するステップがユニット毎の包装体の上端部の位置をそれぞれ検出するステップを含むものであってよい。
【００１７】
包装体の上端部の位置をそれぞれ検出するステップが包装体の上端部をそれぞれ押圧するステップを含むものであってよい。
【００１８】
あるいは、包装体の上端部の位置を検出するステップが包装体の上端部に圧縮空気を吹き付けるステップを含むものであってよい。
【００１９】
本発明の第３の形態は、中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査装置であって、前記複数個のロール状衛生用紙の整列方向に対向すると共に前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内をこの整列方向に沿ってそれぞれ往復動して前記整列方向に沿った前記包装体の両端部にそれぞれ当接し得る一対の圧板と、これら一対の圧板を前記複数個のロール状衛生用紙の整列方向に沿ってそれぞれ駆動する圧板駆動手段と、前記一対の圧板にそれぞれ取り付けられてこれらの表面に負荷する圧力をそれぞれ検出するための一対の圧力センサーと、これら一対の圧力センサーからの検出情報に基づいて前記包装体に前記複数個のロール状衛生用紙が包装されているか否かを判定する異常判定部とを具えたことを特徴とするものである。
【００２０】
本発明において、一対の圧力センサーからの検出情報が複数個のロール状衛生用紙が正しく包装されている場合の検出情報に対して大きく外れている場合、異常判定部はロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断する。
【００２１】
本発明の第４の形態は、中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する複数個のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体の検査装置であって、前記複数個のロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面と平行な搬送面を有し、この搬送面に載置される前記包装体を搬送するための搬送コンベヤと、この搬送コンベヤの前記搬送面と対向する共にこの搬送面に対して垂直かつ個々の前記ロール状衛生用紙の中心軸線を含む平面内をそれぞれ往復動し、前記搬送コンベヤに載置された前記包装体の上端部にそれぞれ当接し得る複数個の圧板と、これら複数個の圧板を前記搬送面に対して垂直な方向にそれぞれ駆動する圧板駆動手段と、前記複数個の圧板にそれぞれ取り付けられてこれらの表面に負荷する圧力をそれぞれ検出するための複数個の圧力センサーと、これら複数個の圧力センサーからの検出情報に基づいて前記包装体に前記複数個のロール状衛生用紙が包装されているか否かを判定する異常判定部とを具えたことを特徴とするものである。
【００２２】
本発明において、何れかの圧力センサーからの検出情報が複数個のロール状衛生用紙が正しく包装されている場合の検出情報に対して大きく外れている場合、異常判定部はロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断する。
【００２３】
本発明の第３または第４の形態による包装体の検査装置において、圧板駆動手段による圧板の移動位置をそれぞれ検出する圧板位置センサーをさらに具え、異常判定部が圧力センサーと共に圧板位置センサーからの検出情報に基づいて包装体に複数個のロール状衛生用紙が包装されているか否かを判定するものであってよい。
【００２４】
複数個のロール状衛生用紙を１ユニットとし、この１ユニットのロール状衛生用紙の中心軸線に沿って複数ユニットのロール状衛生用紙が重ね合わされた状態で樹脂フィルムにて包装され、圧板および圧板駆動手段をユニットの数に応じて配することができる。
【００２５】
圧板駆動手段が圧板を包装体に向けてこれらの検出位置まで前進させ、異常判定部がこの検出位置における圧板の表面に負荷する圧力の何れかが閾値以下の場合に包装体に異常があると判断するものであってよい。
【発明の効果】
【００２６】
本発明の第１の形態によると、ロール状衛生用紙の整列方向に沿った包装体の幅方向両端部の位置がロール状衛生用紙の整列数とその直径との積に対応してない場合、ロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断することができる。
【００２７】
複数ユニットのロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体において、整列方向に沿った包装体の幅方向両端部の位置がロール状衛生用紙の整列数とその直径との積に対応してない場合、ロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断することができる。
【００２８】
複数ユニットのロール状衛生用紙を重ね合わせた状態で包装した包装体において、整列方向に沿った包装体の幅方向両端部の位置がロール状衛生用紙の整列数とその直径との積に対応してない場合、ロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断することができる。
【００２９】
包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップが包装体の幅方向両端部を押圧するステップを含む場合、より確実に包装体の幅方向両端部の位置を規定することができる。
【００３０】
包装体の幅方向両端部の位置を検出するステップが包装体の幅方向両端部に圧縮空気を吹き付けるステップを含む場合、非接触にて包装体の幅方向両端部の位置を規定することができ、包装体を移動させたまま検査を行うことが可能となる。
【００３１】
本発明の第２の形態によると、複数個のロール状衛生用紙の中心軸線をそれぞれ含み、載置面に対して垂直な方向に沿った包装体の上端部の位置がロール状衛生用紙の直径に対応していない場合、ロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断することができる。
【００３２】
複数ユニットのロール状衛生用紙を整列した状態で包装した包装体において、整列方向に沿った包装体の幅方向両端部の位置がロール状衛生用紙の整列数とその直径との積に対応してない場合、ロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断することができる。
【００３３】
複数ユニットのロール状衛生用紙を重ね合わせた状態で包装した包装体において、ユニット毎の包装体の上端部の位置をそれぞれ検出することによって、より確実に包装体の上端部の位置を規定することができる。
【００３４】
包装体の上端部の位置をそれぞれ検出するステップが包装体の上端部をそれぞれ押圧するステップを含む場合、より確実に包装体の幅方向両端部の位置を規定することができる。
【００３５】
包装体の上端部の位置を検出するステップが包装体の上端部に圧縮空気を吹き付けるステップを含む場合、非接触にて包装体の幅方向両端部の位置を規定することができ、包装体を移動させたまま検査を行うことが可能となる。
【００３６】
本発明の第３の形態によると、ロール状衛生用紙の整列方向に沿った包装体の両端部にそれぞれ当接し得る圧板に取り付けられた圧力センサーにより検出される圧力が低い場合、異常判定部はロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断することができる。
【００３７】
本発明の第４の形態によると、複数個の圧力センサーによって検出される包装体の上端部の圧力が低い場合、異常判定部はロール状衛生用紙の収容数が不足していると判断することができる。
【００３８】
圧板駆動手段による圧板の移動位置をそれぞれ検出する圧板位置センサーをさらに具えた場合、異常判定部が圧力センサーと共に圧板位置センサーからの検出情報に基づいて包装体に複数個のロール状衛生用紙が包装されているか否かを判定することができる。
【００３９】
複数ユニットのロール状衛生用紙を重ね合わせた状態で樹脂フィルムにて包装した包装体において、圧板および圧板駆動手段をユニットの数に応じて配した場合、異常判定部はすべての判定処理を一度に行うことができる。
【００４０】
圧板駆動手段が圧板を包装体に向けてこれらの検出位置まで前進させ、この検出位置における圧板の表面に負荷する圧力の何れかが閾値以下の場合、異常判定部は包装体に異常があると判断することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の対象となった包装体の外観を表す立体投影図である。
【図２】図１に示した包装体の検査装置の一実施形態の外観を模式的に表す立体投影図である。
【図３】図２に示した実施形態の平面図であり、圧板が待機位置にある状態を示す。
【図４】図２に示した実施形態の正面図であり、圧板が検出位置にある状態を示す。
【図５】図２に示した実施形態の制御ブロック図である。
【図６】本発明の他の実施形態を模式的に表す立体投影図である。
【図７】図６に示した実施形態の側面図であり、圧板が検出位置にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００４２】
本発明における包装体をトイレットロールに応用した実施形態について、図１〜図７を参照しながら詳細に説明する。しかしながら、本発明はこれらの実施形態に限らず、必要に応じてこれらの実施形態をさらに組み合わせたり、トイレットロール以外に例えばキッチンロールなどのロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装した包装体に対しても応用することができる。
【００４３】
本発明の対象となる包装体としてのパック詰めトイレットロールの外観を図１に示す。このパック詰めトイレットロール１０は、複数個（図示例では１２個）のロール状衛生用紙を樹脂フィルムにて包装したものである。ロール状衛生用紙の一例としてのトイレットロール１は、中央に位置する図示しない円筒状の紙製コアと、このコアに巻き付けられるトイレットペーパーとで円筒状に形成されたものであるが、コアを持たないものも存在する。本実施形態では、中心軸線が相互に平行かつ外周面が相互に接するように整列する２個のトイレットロール１を１ユニットとし、この１ユニットのトイレットロール１の中心軸線Ｃに沿って３ユニットのトイレットロール１が重ね合わされている。さらに、１ユニットのトイレットロール１の中心軸線Ｃを含む平面ＰL，ＰHに対して直交する方向に沿って３ユニットのトイレットロール１を整列させた状態のものが筒状をなす薄い樹脂フィルム２内に収容されている。要するに、縦２列，横２列の２ユニットのトイレットロール１が３段に重ねた状態で樹脂フィルム２により包装されている。インフレーション成形される樹脂フィルム２の両開口端にはヒートシールによって一対の封止部３，４が形成され、一方の封止部３にはこのパック詰めトイレットロール１０の持ち運びを容易にするための取手５が一体的に形成されている。
【００４４】
このようなパック詰めトイレットロール１０は、パック詰めされるトイレットロール１の数に応じて例えば８〜２４パックずつ図示しない段ボールカートンに梱包され、工場から出荷される。
【００４５】
このような包装体としてのパック詰めトイレットロール１０の検査装置の外観を模式的に図２に示し、その平面形状を図３に示し、その正面形状を図４に示し、その制御ブロックを図５に示す。すなわち、本実施形態における検査装置は、搬送コンベヤ１１と、リミットスイッチ１２と、圧板１３と、圧力センサー１４と、圧板１３を駆動するための検出シリンダー１５と、異常判定部１６ａを含むＥＣＵ１６と、異常警報装置１７とを具えている。
【００４６】
搬送コンベヤ１１は、パック詰めトイレットロール１０が載置される載置面、つまり搬送面１１ａを有し、パック詰めトイレットロール１０を図示しない段ボールカートンによる梱包場所へと搬送する。パック詰めトイレットロール１０は、搬送コンベヤ１１による搬送方向とトイレットロール１の中心軸線Ｃとが平行となるように、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａの中央にほぼ一定間隔で載置される。
【００４７】
リミットスイッチ１２は、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａに載置されたパック詰めトイレットロール１０の前端位置を検出して搬送コンベヤ１１の駆動源である搬送モーター１８を一時停止させるための信号をＥＣＵ１６に出力する。本実施形態では、搬送コンベヤ１１を一時停止させた状態でパック詰めトイレットロール１０の検査が行われるようになっている。
【００４８】
本実施形態における圧板１３は、２個１ユニットのトイレットロール１の整列方向（図３中、左右方向）にそれぞれ対向するように、トイレットロール１のユニットの数に応じて本実施形態では六対設けられている。各対の圧板１３は、１ユニットのトイレットロール１の中心軸線Ｃを含む面ＰL，ＰH内をこの整列方向に沿ってそれぞれ往復動して整列方向に沿ったパック詰めトイレットロール１０の幅方向両端部にそれぞれ当接し得るようになっている。従って、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａに近い下側に位置する三対の圧板１３の中心の移動軌跡は、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａと平行かつこの搬送面１１ａからトイレットロール１の直径のほぼ半分に等しい高さの平面ＰL内に位置する。また、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａから遠い上側に位置する三対の圧板１３の中心の移動軌跡は、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａと平行かつこの搬送面１１ａからトイレットロール１の直径のほぼ１.５倍に等しい高さの平面ＰH内に位置する。本実施形態における圧板１３の当接面１３ａは、トイレットロール１の外周面に対応した曲率の円筒面に形成され、この当接面１３ａに負荷する圧力をそれぞれ検出するための圧力センサー１４は、当接面１３ａの中央部にそれぞれ埋設されている。各圧力センサー１４の検出結果はＥＣＵ１６に出力される。
【００４９】
本発明における圧板駆動手段としての検出シリンダー１５のピストンロッド１５ａには先の圧板１３がそれぞれ取り付けられている。検出シリンダー１５は、圧板１３を搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａと平行かつ搬送コンベヤ１１によるパック詰めトイレットロール１０の搬送方向に対して直交するトイレットロール１の整列方向に沿って駆動する。本実施形態ではあらかじめ設定された待機位置と検出位置との間を圧板１３が往復動するようになっている。図２，図３に示す待機位置は、パック詰めトイレットロール１０から最も離れた位置である。また、図４に示す検出位置はパック詰めトイレットロール１０の幅方向両端部に押し当たる位置である。これら２つの位置がすべての圧板１３においてすべて同じストローク位置となるように、個々の検出シリンダー１５の位置やそのピストンロッド１５ａのストローク長などが調整されている。従って１２個のトイレットロール１が収容された正常なパック詰めトイレットロール１０が搬送コンベヤ１１に載置されている場合、圧板１３がパック詰めトイレットロール１０の最大幅となるトイレットロール１の外周面の部分を押圧し得るようになっている。
【００５０】
なお、対向する検出シリンダー１５の圧板１３が検出位置まで前進した場合、これらの間隔はトイレットロール１の直径の２倍よりもわずかに狭くなるように設定されている。より具体的には、一対の圧板１３で１ユニットのトイレットロール１を挟み込んだ後、圧板１３を待機位置まで後退させた場合、トイレットロール１がその弾力性によって元の径まで復元し得る程度まで圧板１３を前進させることが望ましい。一般的には、１ユニットのトイレットロール１に対し、このトイレットロール１の直径が１１０ｍｍの場合、検出位置にある圧板１３の間隔を２００mm程度に設定することが有効であろう。
【００５１】
検査ラインの円滑な動作を制御するＥＣＵ１６は、搬送コンベヤ１１の搬送モーター１８の作動を制御するモーター駆動部１６ｂと、検出シリンダー１５の作動を制御するシリンダー駆動部１６ｃとを異常判定部１６ａと共に有する。この異常判定部１６ａは、圧力センサー１４からの検出情報に基づいて包装体に１２個のトイレットロール１が包装されているか否かを判定する。パック詰めトイレットロール１０の何れかの個所にトイレットロール１が収容されていない場合、これに対応する圧板１３に取り付けられた圧力センサー１４の検出圧力が他の圧力センサー１４の検出圧力よりも相当低くなるはずである。従って、この原理を利用してあらかじめ適当な閾値を設定しておき、検出圧力がこの閾値以下の場合にパック詰めトイレットロール１０に１２個のトイレットロール１の何れかが収容されていない、つまり不良品であると判断することができる。
【００５２】
ＥＣＵ１６により作動が制御される異常警報装置１７は、包装体に１２個のトイレットロール１の何れかが包装されていないと異常判定部１６ａが判断した場合、パック詰めトイレットロール１０の不良品があることをオペレーターに知らせるためのものである。この異常警報装置１７は、聴覚や視覚などを利用してオペレーターに対する注意を喚起し得るものであればよい。
【００５３】
異常判定部１６ａが上述したような異常がないと判断した場合、ＥＣＵ１６はリミットスイッチ１２が次の新たなパック詰めトイレットロール１０を検出するまで搬送コンベヤ１１の搬送モーター１８を駆動し、新たな検査を上述のようにして繰り返す。
【００５４】
なお、圧力センサー１４によって検出される圧力があらかじめ設定した値となるような待機位置からの移動ストロークを検出することによって、トイレットロール１が収容されているか否かを判定することも可能である。この場合、ユニット毎のトイレットロール１の中心軸線Ｃを含む面内にてこれらユニット毎のトイレットロール１の整列方向に沿ったパック詰めトイレットロール１０の幅方向両端部の位置が圧板１３の移動量に応じてそれぞれ検出される。このような実施形態においては、圧板１３の移動ストロークを検出するストロークセンサー１９を本発明における圧板位置センサーとして組み込む必要があるけれども、上述した検出位置を設定する必要がなくなる。この場合、ストロークセンサー１９は、検出シリンダー１５による圧板１３の移動位置をそれぞれ検出してＥＣＵ１６に出力する。
【００５５】
上述したように、本実施形態においては搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａと平行な方向に往復動する圧板１３を用いてパック詰めトイレットロール１０が不良品であるか否かを検出している。しかしながら、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａに対して垂直な方向に往復動する圧板１３を用いてパック詰めトイレットロール１０が不良品であるか否かを検出することも可能である。このような本発明による他の実施形態の外観を模式的に図６に示し、その側面形状を図７に示すが、先の実施形態と同一機能の要素にはこれと同一符号を記すに止め、重複する説明を省略する。
【００５６】
本実施形態におけるパック詰めトイレットロール１０は、搬送コンベヤ１１による搬送方向に対してトイレットロール１の中心軸線Ｃが直交するように、搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａの中央にほぼ一定間隔で載置される。しかしながら、先の実施形態と同じように、搬送コンベヤ１１による搬送方向とトイレットロール１の中心軸線Ｃとを平行に設定して搬送しても特に問題はない。
【００５７】
搬送コンベヤ１１の搬送面１１ａと対向する本実施形態における圧板１３は、上側に位置する３ユニットのトイレットロール１の整列方向、つまり搬送コンベヤ１１による搬送方向と平行な方向にそれぞれ配列するように三対設けられている。各対の圧板１３は、搬送方向前後でそれぞれ上下に配列するトイレットロール１の中心軸線Ｃを含む面ＰV内をそれぞれ往復動してパック詰めトイレットロール１０の上端部にそれぞれ当接して押圧し得るようになっている。本実施形態においても、圧板１３の図示しない当接面には先の実施形態と同じ圧力センサーが組み込まれている。
【００５８】
検出シリンダー１５による本実施形態における検出位置は、搬送面１１ａから圧板１３までの高さが例えば２００mm（トイレットロール１の直径が１１０mmの場合）となるように設定される。従って、上下方向に整列する２つのトイレットロール１の少なくとも一方がパック詰めトイレットロール１０に収容されていない場合、圧力センサー１４によって検出される圧力は、上下方向に２つのトイレットロール１が整列している場合よりも低くなる。従って、この原理を利用してあらかじめ適当な閾値を設定しておき、検出圧力がこの閾値以下の場合にパック詰めトイレットロール１０に１２個のトイレットロール１の何れかが収容されていない、つまり不良品であると判断することができる。
【００５９】
上述した２つの実施形態においては、圧板１３をパック詰めトイレットロール１０に当接させるようにしたが、圧板１３がパック詰めトイレットロール１０に対して非接触状態で近接するように、検出シリンダー１５のストロークを規定することも可能である。この場合には、パック詰めトイレットロール１０に向けて圧縮空気を吹き付け、反射する圧力を圧力センサーで検出することにより、パック詰めトイレットロール１０の端部の位置を検出することができる。この構成を採用した場合、ストロークセンサー１９や検出シリンダー１５が不要であり、搬送コンベヤ１１を間欠的に停止させずに連続的に動かすことも可能となる。従って、図２に示した実施形態においては上下２ユニットのトイレットロール１に対応して圧板１３を二対だけ設け、パック詰めトイレットロール１０が圧板１３のそばを通過する際に検査を連続的に行うことが可能となる。また、図６に示した実施形態においては圧板１３をトイレットロール１の中心軸線Ｃと平行な方向に沿って３個だけ設け、パック詰めトイレットロール１０が圧板１３のそばを通過する際に検査を連続的に行うことが可能となる。
【００６０】
このように、本発明はその特許請求の範囲に記載された事項のみから解釈されるべきものであり、上述した実施形態においても、本発明の概念に包含されるあらゆる変更や修正が記載した事項以外に可能である。つまり、上述した実施形態におけるすべての事項は、本発明を限定するためのものではなく、本発明とは直接的に関係のないあらゆる構成を含め、その用途や目的などに応じて任意に変更し得るものである。
【符号の説明】
【００６１】
１  トイレットロール
２  樹脂フィルム
３，４  封止部
５  取手
１０  パック詰めトイレットロール
１１  搬送コンベヤ
１１ａ  搬送面
１２  リミットスイッチ
１３  圧板
１３ａ  当接面
１４  圧力センサー
１５  検出シリンダー
１５ａ  ピストンロッド
１６  ＥＣＵ
１６ａ  異常判定部
１６ｂ  モーター駆動部
１６ｃ  シリンダー駆動部
１７  異常警報装置
１８  搬送モーター
１９  ストロークセンサー
Ｃ  中心軸線
ＰL，ＰH，ＰV  平面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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