(57)【要約】      （修正有）【課題】組立作業の自動化を図ることのできるスペーサ付きリニアガイドの組立装置および組立方法の提供。【解決手段】案内レールのレール側軌道と協働して転動体転動路を形成するスライダ側軌道と、転動体戻し路とを備えるスライダ本体４と、転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、転動体転動路、転動体戻し路及び転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体及び複数のスペーサと、転動体転動路にそれぞれ配設された第１及び第２保持器８、９と、を備え、スライダ本体４にエンドキャップと第１及び第２保持器とを組み付けた後、仮案内レール２１をスライダ本体に挿通し、保持器開放腕４１及び保持器開放板４２により弾性変形させて第１及び第２転動体転動路に設けた開口部を介して、カートリッジから供給する複数の転動体と複数のスペーサとをシリンダで駆動される押圧部材で押圧して第１及び第２転動体転動路に挿入する。【選択図】図４
2013245730.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立装置であって、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールと、
前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて、前記転動体転動路から離間させる転動路開放機構と、
前記供給孔に供給された前記複数の転動体を押圧して、前記転動体転動路内に挿入する押圧部材と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立装置。
【請求項２】
前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備えることを特徴とする請求項１に記載のリニアガイドの組立装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のリニアガイドの組立装置。
【請求項４】
前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体及び前記スペーサを挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のリニアガイドの組立装置。
【請求項５】
前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する際、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする請求項４に記載のリニアガイドの組立装置。
【請求項６】
左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立方法であって、
予め前記複数の転動体を装填したカートリッジを準備する工程と、
前記スライダ本体の前記両端に前記エンドキャップを取り付けると共に、前記スライダ側軌道に前記ガイド部品を組み付ける工程と、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールを、前記スライダ本体に組み付ける工程と、
転動路開放機構により前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて前記転動体転動路から離間させる工程と、
前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体を前記供給孔に供給する工程と、
押圧部材で前記複数の転動体を押圧して前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する工程と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立方法。
【請求項７】
前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備え、
前記準備工程は、予め前記複数の転動体及び複数のスペーサを装填したカートリッジを準備し、
前記供給工程は、前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記供給孔に供給し、
前記挿入工程は、前記押圧部材で前記複数の転動体及び複数のスペーサを押圧して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記転動体転動路内に挿入することを特徴とする請求項６に記載のリニアガイドの組立方法。
【請求項８】
前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載のリニアガイドの組立方法。
【請求項９】
前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体を挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載のリニアガイドの組立方法。
【請求項１０】
前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記挿入工程では、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする請求項９に記載のリニアガイドの組立方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、リニアガイドの組立装置及び組立方法に関し、例えば、リニアガイドのスライダ本体内に、転動体を効率よく組み込むことができるリニアガイドの組立装置及び組立方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、リニアガイドの組立は、転動体やスペーサなどを人手により循環路に充填していた（例えば、特許文献１、２参照。）。特許文献１に記載のリニアガイド装置及びその組立方法は、図１５に示すように、エンドキャップ１１８に転動体方向転換路１２１と外部とを連通する貫通孔１３１を設け、予め規定数量の転動体１１３及びスペーサ１１４を交互にセットした整列供給装置１４０から供給する転動体１１３及びスペーサ１１４を、貫通孔１３１を介してプッシャ１４３で押し込んで循環路１２３に充填していた。
【０００３】
また、特許文献２に記載のセパレータ付きリニアガイドの組立方法は、図１６に示すように、保持器２１３と一方の端面にのみエンドキャップ２０７を取付けたスライダ本体２０５に仮案内レール２０３に差し込み、エンドキャップがなく循環路２１５が開放されているスライダ本体２０５の他方の端面側から転動体２０９及びスペーサ２１１を交互に循環路２１５に充填している。転動体２０９及びスペーサ２１１の充填に際し、ダミー転動体２０９ａの自重を利用して転動体２０９の先走りを防止し、安定して転動体２０９及びスペーサ２１１を循環路２１５に挿入するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５６１０８７号公報
【特許文献２】特許第３８８５８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１によれば、整列供給装置１４０から循環路１２３に転動体１１３及びスペーサ１１４を挿入する際、転動体１１３が先走って転動体１１３とスペーサ１１４が離れる場合があり、スペーサ１１４に傾きや直立などの姿勢崩れが生じて循環路１２３内で詰まり、安定して連続挿入ができない虞がある。
【０００６】
また、特許文献２の技術は、ダミー転動体２０９ａの自重を利用して転動体２０９の先走りを防止し、安定した転動体２０９及びスペーサ２１１の挿入を図っているが、ダミー転動体２０９ａの排除等の追加作業が必要となり効率的でなかった。また、エンドキャップ等の循環部品が取り付けられていない開放側（転動体挿入側）では、転動体２０９やスペーサ２１１の列順や位置がずれる為、ピンセット等で位置や順番を補正しながらエンドキャップ等の循環部品をかぶせて組み立てる熟練度を要する作業が必要であり、作業効率の観点から改善の余地があった。また、転動体２０９及びスペーサ２１１を挿入する際には、循環部品が取り付けられていないため、自動化することが困難であった。
【０００７】
本発明は、前述した課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、組立に多くの時間や熟練度を要することなく転動体を循環路に組入れ可能として、組立作業の自動化を図ることのできるリニアガイドの組立装置および組立方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の上記目的は、下記の構成により達成される。
（１）  左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立装置であって、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールと、
前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて、前記転動体転動路から離間させる転動路開放機構と、
前記供給孔に供給された前記複数の転動体を押圧して、前記転動体転動路内に挿入する押圧部材と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立装置。
（２）  前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備えることを特徴とする（１）に記載のリニアガイドの組立装置。
（３）  前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする（１）又は（２）に記載のリニアガイドの組立装置。
（４）  前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体を挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする（１）から（３）のいずれかに記載のリニアガイドの組立装置。
（５）  前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する際、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする（４）に記載のリニアガイドの組立装置。
（６）  左右両側面に長手方向に沿ってレール側軌道が形成された案内レールと、
前記案内レールの前記左右両側面と対向する内側面を有する断面略コの字型に形成され、前記レール側軌道と協働して転動体転動路を形成するように前記内側面に設けられたスライダ側軌道と、転動体戻し路と、を備えるスライダ本体と、
前記スライダ本体の両端に取り付けられ、前記転動体転動路と前記転動体戻し路とを略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路が形成されたエンドキャップと、
前記転動体転動路と、前記転動体戻し路と、前記転動体方向転換路とで構成される循環転動路内を循環転動する複数の転動体と、
前記スライダ本体の前記転動体転動路に配設されて前記転動体を案内するガイド部品と、
を備えたリニアガイドの組立方法であって、
予め前記複数の転動体を装填したカートリッジを準備する工程と、
前記スライダ本体の前記両端に前記エンドキャップを取り付けると共に、前記スライダ側軌道に前記ガイド部品を組み付ける工程と、
前記スライダ側軌道と協働して前記転動体転動路を形成するレール側仮軌道と、前記転動体転動路と外部とを接続し、前記複数の転動体を前記転動体転動路に供給可能な供給孔と、を備える仮案内レールを、前記スライダ本体に組み付ける工程と、
転動路開放機構により前記供給孔と前記転動体転動路との接続部近傍の前記ガイド部品を弾性変形させて前記転動体転動路から離間させる工程と、
前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体を前記供給孔に供給する工程と、
押圧部材で前記複数の転動体を押圧して前記複数の転動体を前記転動体転動路内に挿入する工程と、
を備えることを特徴とするリニアガイドの組立方法。
（７）  前記リニアガイドは、隣接する前記転動体間にそれぞれ介装される複数のスペーサを更に備え、
前記準備工程は、予め前記複数の転動体及び複数のスペーサを装填したカートリッジを準備し、
前記供給工程は、前記カートリッジを前記供給孔に接続して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記供給孔に供給し、
前記挿入工程は、前記押圧部材で前記複数の転動体及び複数のスペーサを押圧して前記複数の転動体及び複数のスペーサを前記転動体転動路内に挿入することを特徴とする（６）に記載のリニアガイドの組立方法。
（８）  前記押圧部材は、先端部が屈曲可能な弾性材料から形成されることを特徴とする（６）又は（７）に記載のリニアガイドの組立方法。
（９）  前記仮案内レールは、
前記レール側仮軌道と、前記転動体を挿入可能な貫通孔と、が形成された第１仮レールと、
前記レール側仮軌道と、前記貫通孔と前記転動体転動路とを接続する接続孔と、が形成された第２仮レールと、
前記レール側仮軌道が形成された第３仮レールと、
がこの順で接合されてなることを特徴とする（６）から（８）のいずれかに記載のリニアガイドの組立方法。
（１０）  前記仮案内レールは、その姿勢を調整可能に設けられており、
前記挿入工程では、前記接続孔が前記転動体転動路に向かうにつれて高くなるように前記仮案内レールの姿勢が調整されることを特徴とする（９）に記載のリニアガイドの組立方法。
【発明の効果】
【０００９】
本発明のリニアガイドの組立装置及び組立方法によれば、スライダ本体にエンドキャップ及びガイド部品を組み付けた後、仮案内レールをスライダ本体に挿入し、転動路開放機構により弾性変形させて転動体転動路から離間させたガイド部品の近傍を介して、カートリッジから供給する複数の転動体を押圧部材で押圧しながら転動体転動路内に挿入するようにしたので、組立に多くの時間や熟練度を要することなく転動体を循環転動路に組入れることができ、組立作業の自動化が可能となる。
特に、複数の転動体と複数のスペーサとを備えたリニアガイドにおいては、複数の転動体と複数のスペーサとを転動体転動路内に挿入する際、転動体とスペーサとが離れることなく連続して挿入されるので、スペーサの傾きや直立などの姿勢崩れによる循環転動路内での詰まりが防止され、安定して連続挿入することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】リニアガイドの全体斜視図である。
【図２】図１に示したリニアガイドのスライダの斜視図である。
【図３】図１に示したリニアガイドの断面図である。
【図４】本発明に係るリニアガイドの組立装置の実施形態である仮案内レールに組み付けられたスライダの斜視図である。
【図５】図４に示すリニアガイドの断面図である。
【図６】第１保持器を弾性変形させて第１循環転動路から離間させた状態を示す断面図である。
【図７】押圧部材で押圧して複数の転動体を仮案内レールの供給孔から第１保持器と第１循環転動路との接続部から第１循環転動路に挿入する状態を示す斜視図である。
【図８】転動体転動路に複数の転動体及びスペーサを供給するときの仮案内レールの側面図である。
【図９】転動体転動路に複数の転動体及びスペーサを供給する仮案内レールの正面図である。
【図１０】第２保持器と仮案内レールとの位置関係を示す斜視図である。
【図１１】第２保持器を弾性変形させて第２循環転動路から離間させた状態を示す斜視図である。
【図１２】第２保持器を弾性変形させて第２循環転動路から離間させた状態を示す正面図である。
【図１３】第２保持器を弾性変形させて第２循環転動路から離間させた状態を示す断面図である。
【図１４】押圧部材で押圧して複数の転動体及びスペーサを仮案内レールの供給孔と第２循環転動路との接続部から第２循環転動路に挿入する状態を示す斜視図である。
【図１５】従来のリニアガイドの組立方法を説明するための図である。
【図１６】従来の他のリニアガイドの組立方法を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明に係るリニアガイドの組立装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。先ず、本発明に係るリニアガイドの組立装置が適用されるリニアガイドとして、４条列リニアガイドを例にとって説明する。なお、４条列リニアガイドは、左右対称形に構成されているので、主に左右いずれか一方側について説明する。
【００１２】
図１はリニアガイドの全体斜視図、図２はスライダの斜視図、図３はリニアガイドの断面図である。リニアガイド１は、軸方向に延びる案内レール２と、該案内レール２上に軸方向に相対移動可能に跨架されたスライダ３とを備える。スライダ３は、断面略コの字型に形成されたスライダ本体４と、スライダ本体４の軸方向両端に取り付けられたエンドキャップ５と、循環転動路１１内を循環転動する複数の転動体（本実施形態では、ボール）６と、隣接する転動体６間に介装される複数のスペーサ７と、転動体６を案内するガイド部品である第１保持器８及び第２保持器９と、を備える。
【００１３】
案内レール２の両側面には、それぞれ軸方向に延びる断面略４分円形及び半円形のレール側軌道２ａ、２ｂが互いに平行に形成されている。スライダ本体４には、それぞれレール側軌道２ａ、２ｂに対向して軸方向に延びる断面略半円形のスライダ側軌道３ａ、３ｂが両内側面に形成されると共に、軸方向に貫通する転動体戻し路３ｃ、３ｄが形成されている。スライダ側軌道３ａは、レール側軌道２ａと協働して転動体転動路４ａを形成し、スライダ側軌道３ｂは、レール側軌道２ｂと協働して転動体転動路４ｂを形成する。
【００１４】
エンドキャップ５の内部には、転動体転動路４ａと転動体戻し路３ｃ、及び転動体転動路４ｂと転動体戻し路３ｄとを、それぞれ略Ｕ字状に接続する転動体方向転換路１０ａ、１０ｂが形成されている。これにより、転動体転動路４ａと転動体戻し路３ｃと転動体方向転換路１０ａとが第１循環転動路１１Ａを構成し、同様に、転動体転動路４ｂと転動体戻し路３ｄと転動体方向転換路１０ｂとが第２循環転動路１１Ｂを構成する。
【００１５】
第１保持器８は、転動体転動路４ａに対向してスライダ本体４の底部に配置された、例えば合成樹脂で製作された枠状部材であり、転動体転動路４ａの一部を構成する断面略４分円形の保持軌道８ｂを有し、転動体転動路４ａを転動する複数の転動体６を案内する。第１保持器８の長手方向中央には、後述する転動路開放機構２２（一対の保持器開放腕４１のピン４１ａ）が係合する一対の操作孔８ａが形成されている。
【００１６】
第２保持器９は、転動体転動路４ｂに対向して配置された、例えば合成樹脂で略コの字型に形成されたバー状部材であり、両端９ａがエンドキャップ５に固定されると共に、バー状の中央部９ｂで転動体転動路４ｂを転動する複数の転動体６を案内する。案内レール２の方向に突出する第２保持器９の中央部９ｂは、案内レール２に形成された保持器溝２ｃ内に収容されている。第１及び第２保持器８、９は、リニアガイド１から案内レール２が外されてスライダ３単体となったとき、複数の転動体６及び複数のスペーサ７を保持して、循環転動路１１（転動体転動路４ａ、４ｂ）から脱落することを防止する機能を有する。
【００１７】
このような構成を有するリニアガイド１に、複数の転動体６及び複数のスペーサ７を組み込むためのリニアガイドの組立装置２０について、図４から図１４を参照して詳細に説明する。
【００１８】
リニアガイドの組立装置２０は、図４から図６、及び図９に示すように、仮案内レール２１と、転動路開放機構２２と、押圧部材２３と、を備える。仮案内レール２１は、第１仮レール２５と、第２仮レール２６と、第３仮レール２７とがこの順で接合されて構成され、案内レール２と同様にスライダ３に組付けられる。仮案内レール２１は、一体のレールとして形成してもよいが、複数に分割することにより、後述する屈曲した孔（貫通孔２８ａ、２８ｂ及び接続孔２９ａ、２９ｂ）の製作が容易になる。
【００１９】
第１仮レール２５には、スライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂにそれぞれ対向してレール側仮軌道２５ａ、２５ｂが両側面に形成されると共に、転動体６及びスペーサ７を挿入可能な貫通孔２８ａ、２８ｂがレール側仮軌道２５ａ、２５ｂと略平行に形成されている。レール側仮軌道２５ａ、２５ｂは、スライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂと協働して、それぞれ第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂの一部を形成する。
【００２０】
図１０も参照して、第２仮レール２６には、レール側仮軌道２６ａ、２６ｂと、接続孔２９ａ、２９ｂと、が形成されている。レール側仮軌道２６ａ、２６ｂは、それぞれスライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂと協働して第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂの一部を形成する。また、接続孔２９ａ、２９ｂは、第１仮レール２５の貫通孔２８ａ、２８ｂと、第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと、をそれぞれ接続するように斜めに形成されている。即ち、第１仮レール２５の貫通孔２８ａと第２仮レール２６の接続孔２９ａ、及び貫通孔２８ｂと接続孔２９ｂが連通し、それぞれ第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと外部とを接続する。これにより、貫通孔２８ａ、２８ｂ及び接続孔２９ａ、２９ｂは、外部から第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに複数の転動体６及びスペーサ７を供給可能な供給孔として機能する。
【００２１】
図１１も参照して、第３仮レール２７には、それぞれスライダ３のスライダ側軌道３ａ、３ｂと協働して第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂの一部を形成するレール側仮軌道２７ａ、２７ｂが形成されている。また、第２仮レール２６との接合部の左右方向中央には、コの字型の開口部２７ｄが形成されている。開口部２７ｄには、後述する転動路開放機構２２の一対の保持器開放腕４１が挿入される。
【００２２】
第１、第２、及び第３仮レール２５、２６、２７には、それぞれのレール側仮軌道２５ｂ、２６ｂ、２７ｂに連続するスリット状の保持器溝２５ｃ、２６ｃ、２７ｃが形成され、第２保持器９の中央部９ｂを収容する。
【００２３】
第１仮レール２５、第２仮レール２６、及び第３仮レール２７は、第２仮レール２６と第３仮レール２７との間に隙間Ｃが設けられた状態で、この順で組み合わされる。隙間Ｃには、後述する転動路開放機構２２の一対の保持器開放板４２が挿入される。
【００２４】
転動路開放機構２２は、第２仮レール２６の接続孔２９ａ、２９ｂ（供給孔）と、第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂとの接続部近傍において、第１及び第２保持器８、９を第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂから離間する方向に弾性変形させ、複数の転動体６及びスペーサ７を挿入するための開口部を第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに形成する。
【００２５】
転動路開放機構２２は、一対の第１転動体転動路３１ａに対向して配置された第１保持器８の長手方向略中央部を弾性変形させる一対の保持器開放腕４１と、一対の第２転動体転動路３１ｂに対向して配置された一対の第２保持器９の長手方向略中央部を弾性変形させる一対の保持器開放板４２と、を備える。
【００２６】
図６及び図７に示すように、一対の保持器開放腕４１は、仮案内レール２１の背面側に配置された不図示の駆動機構により、互いに接近又は離間する方向（図中左右方向）に移動可能となっており、先端に設けられたピン４１ａを第１保持器８の操作孔８ａに嵌合させて左右方向に移動させることで、第１保持器８の中間部（接続孔２９ａと第１転動体転動路３１ａとの接続部近傍）を第１転動体転動路３１ａから離間する方向に弾性変形させる。
【００２７】
第１保持器８は、第１転動体転動路３１ａ内の複数の転動体６を案内して保持しており、第１転動体転動路３１ａからの転動体６の脱落を防止している。換言すれば、第１転動体転動路３１ａへ転動体６を挿入する際、第１保持器８が障害となる。しかし、上記したように、第１保持器８の中間部を第１転動体転動路３１ａから離間する方向に弾性変形させることで第１転動体転動路３１ａに開口部が形成され、その開口部から転動体６（スペーサ７も含む）を第１転動体転動路３１ａへ挿入することが可能となる。
【００２８】
図１０から図１３に示すように、一対の保持器開放板４２は、仮案内レール２１の背面側に配置された不図示の駆動機構により互いに接近又は離間する方向（図中左右方向）に移動可能とされた一対の板状部材であり、第２仮レール２６と第３仮レール２７との間の隙間Ｃから突出する先端部４２ａが、第２保持器９の略中央部９ｂ（接続孔２９ｂと第２転動体転動路３１ｂとの接続部近傍）を第２転動体転動路３１ｂから離間する方向に弾性変形させる。これにより、第２保持器９が障害となって転動体６を挿入することができなかった第２転動体転動路３１ｂに開口部が形成され、該開口部から転動体６を第２転動体転動路３１ｂへ挿入することが可能となる。なお、保持器開放板４２を板状部材で構成したのは、挿入済みの転動体６との干渉を防止する為と、転動体転動路が極力不連続になるのを避ける為である。
【００２９】
図７、図９及び図１４に示すように、押圧部材２３は、転動体６の直径より小さな外径を有する一対の丸棒状部材であり、貫通孔２８ａ、２８ｂ、接続孔２９ａ、２９ｂ、及び第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂにそれぞれ挿入可能となっている。一対の押圧部材２３は、不図示のシリンダで軸方向に駆動されて、不図示のカートリッジに充填されている複数の転動体６及び複数のスペーサ７を２列同時に押し出して一対の第１転動体転動路３１ａに、または一対の第２転動体転動路３１ｂに自動的に挿入する。
【００３０】
押圧部材２３の先端部２３ａは、屈曲した孔（貫通孔２８ａ、２８ｂ、及び接続孔２９ａ、２９ｂ）にも追従して進入できるように、弾性材料で形成されている。また、先端部２３ａは転動体６と接触するので、摩擦力の低減や耐久性を考慮すると、例えば、テフロン（登録商標）製中空パイプなどが好適である。また、コイルばねで形成することもできる。
【００３１】
本実施形態の組立装置２０によりリニアガイド１を組み立てる手順について説明する。先ず、予め複数の転動体６と複数のスペーサ７とを交互に装填して不図示のカートリッジを準備する。
【００３２】
次いで、図４から図６に示すように、スライダ本体４の両端にエンドキャップ５を取り付け、更にスライダ側軌道３ａに第１保持器８を、スライダ側軌道３ｂに第２保持器９を組み付けた後、仮案内レール２１（第１、第２、及び第３仮レール２５、２６、２７）をスライダ本体４に組み付ける。なお、仮案内レール２１の姿勢を調整可能な機構（図示せず）が設けられており、仮案内レール２１をスライダ本体４へ組み付ける際には、仮案内レール２１を鉛直状態に保持して、作業性及び視認性を確保した状態で組み付けるのがよい。
【００３３】
これにより、レール側仮軌道２５ａ、２６ａ、２７ａとスライダ側軌道３ａとで一対の第１転動体転動路３１ａが形成され、レール側仮軌道２５ｂ、２６ｂ、２７ｂとスライダ側軌道３ｂとで一対の第２転動体転動路３１ｂが形成される。また、仮案内レール２１の組付けにより、互いに連通する貫通孔２８ａ及び接続孔２９ａが、外部と第１転動体転動路３１ａとを接続し、互いに連通する貫通孔２８ｂ及び接続孔２９ｂが、外部と第２転動体転動路３１ｂとを接続する。
【００３４】
次いで、図６及び図７に示すように、一対の保持器開放腕４１の先端に設けられたピン４１ａを第１保持器８の操作孔８ａに嵌合させ、不図示の駆動機構により一対の保持器開放腕４１を互いに接近する方向に移動させる。これにより、接続孔２９ａと第１転動体転動路３１ａとの接続部近傍にある第１保持器８の中央部が、第１転動体転動路３１ａから離間する方向に弾性変形して、転動体６及びスペーサ７を第１転動体転動路３１ａへ挿入するための開口部が開く。
【００３５】
そして、図８及び図９に示すように、不図示の姿勢調整機構により仮案内レール２１の姿勢を鉛直状態から図８に示すような水平面に対して傾斜角度αとなる状態に調整してカートリッジを貫通孔２８ａに接続する。なお、仮案内レール２１の姿勢を完全に水平にすると、挿入前にカートリッジから転動体６及びスペーサ７がこぼれてしまうので、接続孔２９ａの角度（転動体６が仮案内レール２１から第１転動体転動路３１ａに移動するときの角度）が、第１転動体転動路３１ａに向かうにつれて次第に高くなるように調整し、転動体６が先走って転動体６とスペーサ７とが分離しない程度に僅かに先あがりの水平に近い角度βとする。次いで、所定数の転動体６及びスペーサ７をカートリッジから貫通孔２８ａに供給し、貫通孔２８ａ及び接続孔２９ａを介して第１転動体転動路３１ａに連続して挿入する。その際、不図示のシリンダにより駆動される押圧部材２３で、２列分の複数の転動体６及びスペーサ７を同時に押圧することで、一対の第１転動体転動路３１ａに同時、且つ確実に転動体６及びスペーサ７が挿入される。
【００３６】
なお、仮案内レール２１とスライダ本体４の各部の隙間を均一にした状態で転動体６及びスペーサ７を滑らかに挿入できるようにするため、仮案内レール２１とスライダ本体４とのアライメント調整機構を設けることが望ましい。
【００３７】
開口部から第１転動体転動路３１ａに挿入された複数の転動体６及び複数のスペーサ７は、エンドキャップ５の転動体方向転換路１０ａ、転動体戻し路３ｃを介して第１転動体転動路３１ａに戻り、第１循環転動路１１Ａに充填される。複数の転動体６及びスペーサ７は、カートリッジから一対の貫通孔２８ａ及び接続孔２９ａに同時に挿入することで、一対の第１転動体転動路３１ａに短時間で効率よく挿入することができる。
【００３８】
次いで、図１０から図１４に示すように、一対の保持器開放板４２を不図示の駆動機構により互いに接近する方向に移動させて、接続孔２９ｂと第２転動体転動路３１ｂとの接続部近傍にある第２保持器９の中央部９ｂを第２転動体転動路３１ｂから離間する方向に弾性変形させ、転動体６及びスペーサ７を第２転動体転動路３１ｂへ挿入するための開口部を開く。
【００３９】
そして、カートリッジを貫通孔２８ｂに接続し、接続孔２９ｂの角度（転動体６が仮案内レール２１から第２転動体転動路３１ｂに移動するときの角度）を、転動体６が先走って転動体６とスペーサ７とが分離しない程度の略水平に近い角度に保持した状態で、所定数の転動体６及びスペーサ７をカートリッジから貫通孔２８ｂに供給し、貫通孔２８ｂ及び接続孔２９ｂを介して第２転動体転動路３１ｂに連続して挿入する。その際、不図示のシリンダにより駆動される押圧部材２３で、２列分の複数の転動体６及びスペーサ７を押圧することで、一対の第２転動体転動路３１ｂに同時、且つ確実に転動体６及びスペーサ７が第２転動体転動路３１ｂに挿入される。
【００４０】
開口部から第２転動体転動路３１ｂに挿入された転動体６及びスペーサ７は、エンドキャップ５の転動体方向転換路１０ｂ、転動体戻し路３ｄを介して第２転動体転動路３１ｂに戻り、一対の第２循環転動路１１Ｂに充填される。なお、複数の転動体６及びスペーサ７は、カートリッジから一対の貫通孔２８ｂ及び接続孔２９ｂに同時に挿入することで、一対の第２転動体転動路３１ｂに短時間で効率よく挿入することができる。
【００４１】
転動体６及びスペーサ７の挿入順序は、上記したように第１転動体転動路３１ａ、第２転動体転動路３１ｂの順（２列ずつ）に限定されず、順序を逆にして第２転動体転動路３１ｂ、第１転動体転動路３１ａの順に挿入してもよい。また、第１転動体転動路３１ａと第２転動体転動路３１ｂとに同時（４列同時）に挿入することもできる。しかし、転動体６やスペーサ７が詰るなどの異常が生じた際の処置がし難くなる虞がある。更に、転動体６及びスペーサ７の第１転動体転動路３１ａ及び第２転動体転動路３１ｂへの挿入は、手動挿入であっても、自動挿入であってもよく、任意の方法が採用可能である。
【００４２】
そして、所定数の転動体６及びスペーサ７が挿入されたスライダ３から仮案内レール２１（第１、第２、及び第３仮レール２５、２６、２７）を取り外し、改めて正式な案内レール２をスライダ３に組み付けてリニアガイド１とする（図１参照）。スライダ３から仮案内レール２１を取り外す際には、仮案内レール２１の姿勢を図８に示す傾斜した状態から鉛直状態に戻して作業性を確保した状態で行う。
なお、スライダ３から仮案内レール２１を取り外しても、第１及び第２保持器８、９が転動体６を保持しているので、図２に示すように、スライダ３が単独の状態でもスライダ側軌道３ａ、３ｂからの転動体６の脱落はない。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態のリニアガイドの組立装置２０及び組立方法によれば、案内レール２のレール側軌道２ａ、２ｂと協働して転動体転動路４ａ、４ｂを形成するスライダ側軌道３ａ、３ｂと、転動体戻し路３ｃ、３ｄとを備えるスライダ本体４と、転動体方向転換路１０ａ、１０ｂが形成されたエンドキャップ５と、転動体転動路４ａ、４ｂ、転動体戻し路３ｃ、３ｄ、及び転動体方向転換路１０ａ、１０ｂとで構成される循環転動路１１Ａ、１１Ｂ内を循環転動する複数の転動体６及び複数のスペーサ７と、転動体転動路４ａ、４ｂにそれぞれ配設された第１及び第２保持器（ガイド部品）８、９と、を備え、スライダ本体４の両端にエンドキャップ５を組み付け、更に第１及び第２保持器８、９を組み付けた後、仮案内レール２１をスライダ本体４に挿通した後、転動路開放機構２２（保持器開放腕４１及び保持器開放板４２）により弾性変形させて第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂから離間させた第１及び第２保持器８、９の近傍（開口部）を介して、カートリッジから供給する複数の転動体６と複数のスペーサ７とをシリンダで駆動される押圧部材２３で押圧して第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに挿入するようにしたので、エンドキャップ５などのガイド部材がない不安定な状態での挿入作業が排除されて、組立に多くの時間や熟練度を要することなく転動体６とスペーサ７を組入れることができ、組立作業の自動化が可能となる。
【００４４】
また、押圧部材２３は、先端部２３ａが屈曲可能な弾性材料から形成されるので、仮案内レール２１に設けられて第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと外部とを接続する貫通孔２８ａ、２８ｂ、及び接続孔２９ａ、２９ｂ（供給孔）が屈曲していても、供給孔の形状に追従して屈曲して、確実に転動体６とスペーサ７を押圧して循環転動路１１Ａ、１１Ｂに組入れることができる。
【００４５】
更に、仮案内レール２１は、レール側仮軌道２５ａ、２５ｂ及び貫通孔２８ａ、２８ｂが形成された第１仮レール２５と、レール側仮軌道２６ａ、２６ｂ、及び貫通孔２８ａ、２８ｂと第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂとを接続する接続孔２９ａ、２９ｂが形成された第２仮レール２６と、レール側仮軌道２７ａ、２７ｂが形成された第３仮レール２７と、がこの順で接合されてなるので、第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂと外部とを接続する屈曲した供給孔（貫通孔２８ａ、２８ｂ、及び接続孔２９ａ、２９ｂ）を備える仮案内レール２１を容易に製作することができる。
【００４６】
また、仮案内レール２１の姿勢は調整可能であり、複数の転動体６を第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂ内に挿入する際には、接続孔２９ａ、２９ｂが第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに向かうにつれて高くなるように仮案内レール２１の姿勢が調整されるので、転動体６とスペーサ７とが分離せず、作業性のよい状態で転動体６の挿入を効率よく行うことができる。
【００４７】
尚、本発明は、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜、変形、改良、等が可能である。
上記実施形態では、第１及び第２保持器８、９の中央部を仮案内レール２１の左右方向（図６、図１３の左右方向）に弾性変形させて第１及び第２転動体転動路３１ａ、３１ｂに転動体６の開口部を形成したが、これに限定されず、第１及び第２保持器８、９の中央部を、仮案内レール２１の高さ方向（図６、図１３の上下方向）に弾性変形させてもよい。更に、上記した４条列リニアガイドに限定されず、６条列リニアガイドやボールねじなどにも同様に応用することができる。
また、本発明のリニアガイドの組立装置及び組立方法は、複数の転動体６と複数のスペーサ７を有する上記実施形態のリニアガイドに限定されず、スペーサを有しない構成のリニアガイドにも適用可能である。この場合、上記組立装置を使用することで、上記効果に加え、転動体同士が強く接触して転動体が傷付くことなく、転動体を転動体転動路内に挿入することができる。
【符号の説明】
【００４８】
１      リニアガイド
２      案内レール
２ａ、２ｂ    レール側軌道
３      スライダ
３ａ、３ｂ    スライダ側軌道
３ｃ、３ｄ    転動体戻し路
４      スライダ本体
４ａ、４ｂ    転動体転動路
５      エンドキャップ
６      転動体
７      スペーサ
８      第１保持器（ガイド部品）
９      第２保持器（ガイド部品）
１０ａ、１０ｂ      転動体方向転換路
１１Ａ、１１Ｂ      循環転動路
２０    リニアガイドの組立装置
２１    仮案内レール
２２    転動路開放機構
２３    押圧部材
２３ａ        先端部
２５    第１仮レール
２５ａ、２５ｂ      レール側仮軌道
２６    第２仮レール
２６ａ、２６ｂ      レール側仮軌道
２７    第３仮レール
２７ａ、２７ｂ      レール側仮軌道
２８ａ、２８ｂ      貫通孔（供給孔）
２９ａ、２９ｂ      接続孔（供給孔）
４１    保持器開放腕（転動路開放機構）
４２    保持器開放板（転動路開放機構）
【図１】
2013245730.tif 000003
【図２】
2013245730.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013245730.tif 000006
【図５】
2013245730.tif 000007
【図６】
2013245730.tif 000008
【図７】
2013245730.tif 000009
【図８】
2013245730.tif 000010
【図９】
2013245730.tif 000011
【図１０】
2013245730.tif 000012
【図１１】
2013245730.tif 000013
【図１２】
2013245730.tif 000014
【図１３】
2013245730.tif 000015
【図１４】
2013245730.tif 000016
【図１５】
2013245730.tif 000017
【図１６】
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