(57)【要約】【課題】帯状ゴム部材に発生する蛇行や弛みを抑制するに際して、帯状ゴム部材に大きな張力が掛かることを抑制して、切断後の帯状ゴム部材に発生するシュリンクを抑えることにより、帯状ゴム部材の長さ方向の単位重量のばらつきをなくして、タイヤＲＦＶを改善することができる帯状ゴム部材の搬送コンベア装置および搬送方法を提供する。【解決手段】所定の間隔を設けて、帯状ゴム部材を搬送する上流側コンベアと下流側コンベアとが備えられ、少なくとも一方のコンベアの速度が可変できるように構成されている帯状ゴム部材の搬送コンベア装置であって、上流側コンベアおよび下流側コンベアの速度差により上流側コンベアおよび下流側コンベアの間に発生する帯状ゴム部材の垂れ部の位置を検知して位置情報を出力する非接触式の変位計と、位置情報に基づいてコンベアの速度を制御する速度制御手段とを備えている帯状ゴム部材の搬送コンベア装置。【選択図】図１
2013147320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状ゴム部材を搬送する上流側コンベアと、前記上流側コンベアと所定の間隔を設けて配置される下流側コンベアとが備えられており、前記上流側コンベアおよび下流側コンベアの少なくとも一方のコンベアの速度が可変できるように構成されている帯状ゴム部材の搬送コンベア装置であって、
前記上流側コンベアおよび前記下流側コンベアの速度差により、前記上流側コンベアおよび前記下流側コンベアの間に発生する前記帯状ゴム部材の垂れ部の位置を検知して位置情報を出力する非接触式の変位計と、
前記垂れ部の位置情報に基づいて前記コンベアの速度を制御する速度制御手段と
を備えていることを特徴とする帯状ゴム部材の搬送コンベア装置。
【請求項２】
非接触式の前記変位計が超音波センサーであることを特徴とする請求項１に記載の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置。
【請求項３】
非接触式の前記変位計がレーザー変位計であることを特徴とする請求項１に記載の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置を用いた帯状ゴム部材の搬送方法であって、
前記垂れ部の位置情報に基づいて前記コンベアの速度を制御することを特徴とする帯状ゴム部材の搬送方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ゴム製タイヤの製造ラインに配置される帯状ゴム部材の搬送コンベア装置およびこの装置を用いた帯状ゴム部材の搬送方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ゴム製タイヤの製造ラインにおいては、従来より、トレッドなどの帯状ゴム部材を搬送するために、種々の搬送コンベア装置が使用されている（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図４は、トレッドの押出しラインに設置された従来の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置を模式的に示す図である。図４に示すように、この搬送コンベア装置は、上流側より第１コンベア１、第２コンベア２、第３コンベア３、第４コンベア４、第５コンベア５が、上下段の折り返し部を設けながら配設されて構成されている。
【０００４】
そして、各コンベア間にはダンサーローラー６が配設されており、押出成形機Ａから押出されたトレッドＴが上流の第１コンベア１から下流の第５コンベア５へ向けて順次搬送される際、ダンサーローラー６の位置の変化に対応して、各コンベアにおける搬送速度を調整することにより、トレッドＴに蛇行や弛みが発生することを抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−１９７６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このような従来の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置にあっては、各コンベアの搬送速度の制御に、ダンサーローラーをトレッドに接触させてダンサーローラーの位置が変化することを利用しているため、ダンサーローラーの重みがトレッドに作用することにより、トレッドには、コンベア間の速度差による引張りに加えて、ダンサーローラーの重みによる引張りが発生する。
【０００７】
また、ダンサーローラーの整備状況によっては、ダンサーローラーの回転が重くなって、さらに大きな引張りが発生する恐れがある。
【０００８】
このように張力が大きくなった状態で搬送されたトレッドは、切断後のシュリンク（収縮）が大きくなり、トレッドの長さ方向の単位重量のばらつきを招く恐れがある。そして、このようなトレッドを用いて作成されたタイヤは、ＲＦＶを悪化させる恐れがある。
【０００９】
そこで、本発明は、帯状ゴム部材に発生する蛇行や弛みを抑制するに際して、帯状ゴム部材に大きな張力が掛かることを抑制して、切断後の帯状ゴム部材に発生するシュリンクを抑えることにより、帯状ゴム部材の長さ方向の単位重量のばらつきを抑制して、タイヤＲＦＶを改善することができる帯状ゴム部材の搬送コンベア装置および搬送方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、
帯状ゴム部材を搬送する上流側コンベアと、前記上流側コンベアと所定の間隔を設けて配置される下流側コンベアとが備えられており、前記上流側コンベアおよび下流側コンベアの少なくとも一方のコンベアの速度が可変できるように構成されている帯状ゴム部材の搬送コンベア装置であって、
前記上流側コンベアおよび前記下流側コンベアの速度差により、前記上流側コンベアおよび前記下流側コンベアの間に発生する前記帯状ゴム部材の垂れ部の位置を検知して位置情報を出力する非接触式の変位計と、
前記垂れ部の位置情報に基づいて前記コンベアの速度を制御する速度制御手段と
を備えていることを特徴とする帯状ゴム部材の搬送コンベア装置である。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、
非接触式の前記変位計が超音波センサーであることを特徴とする請求項１に記載の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置である。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、
非接触式の前記変位計がレーザー変位計であることを特徴とする請求項１に記載の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置である。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、
請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置を用いた帯状ゴム部材の搬送方法であって、
前記垂れ部の位置情報に基づいて前記コンベアの速度を制御することを特徴とする帯状ゴム部材の搬送方法である。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、帯状ゴム部材に発生する蛇行や弛みを抑制するに際して、帯状ゴム部材に大きな張力が掛かることを抑制して、切断後の帯状ゴム部材に発生するシュリンクを抑えることにより、帯状ゴム部材の長さ方向の単位重量のばらつきをなくしてタイヤＲＦＶを改善することができる帯状ゴム部材の搬送コンベア装置および搬送方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置を模式的に示す図である。
【図２】実施例および比較例のトレッドの測定箇所を示す図である。
【図３】実施例および比較例のトレッドの重量分布を示す図である。
【図４】従来の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本実施の形態の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置を模式的に示す図である。なお、本実施の形態においては、帯状ゴム部材としてトレッドを採用している。
【００１７】
図１に示すように、本実施の形態の搬送コンベア装置は、ダンサーローラーを除いたこと以外は従来の搬送コンベア装置と同様の構成の搬送手段Ｂと、搬送手段の搬送路の途中に配置される非接触式の変位計と、コンベアの速度を制御する速度制御手段とを備えている。
【００１８】
図１に示すように、搬送手段Ｂは、上流側より第１コンベア１、第２コンベア２、第３コンベア３、第４コンベア４および第５コンベア５が配設されており、上下段の折り返し部となる各コンベア間には隙間Ｑ１〜Ｑ４が設けられている。
【００１９】
押出成形機Ａから押出されたトレッドＴは、搬送手段Ｂにより、上流の第１コンベア１から下流の第５コンベア５へ向けて順次搬送されるが、その途中の隙間Ｑ１〜Ｑ４において、トレッドＴに必要以上に大きな張力が掛からないように、所定の大きさで垂れ部Ｔ１〜Ｔ４が形成される。
【００２０】
そして、隙間Ｑ１〜Ｑ４の近傍には非接触式の変位計として、超音波センサーＳ１、レーザー変位計Ｓ２が配置されており、これらの変位計は各垂れ部におけるトレッドＴの垂れ状況、即ち垂れ部の位置を検出している。
【００２１】
非接触式の変位計として、超音波センサーＳ１、レーザー変位計Ｓ２の２種類を採用しているのは、以下の理由による。即ち、周囲に対象物以外のものがなく誤検出の恐れがない場合や、対象物の位置が変わりやすくピンポイントでの検出が困難な場合、具体的には図１に示すＱ１、Ｑ４での検出には、超音波センサーが好ましい。一方、周囲に対象物以外のものもあり誤検出の恐れがある場合や、対象物の位置が変わりにくくピンポイントでの検出が可能な場合、具体的には図１に示すＱ２、Ｑ３での検出には、レーザー変位計が好ましい。
【００２２】
各コンベアの搬送速度の差が大きくなると、トレッドＴの垂れ部の位置が変化するため、この変化を変位計が検知して、その位置情報に基づいて、速度制御手段が各コンベアの搬送速度を制御することにより、トレッドＴの垂れ部の位置が所定の範囲となるようにする。
【００２３】
このように、本実施の形態においては、ダンサーローラーを用いる従来の帯状ゴム部材の搬送コンベア装置のように、ダンサーローラーの重みをトレッドに作用させずに、非接触式の変位計を垂れ部の近傍に配置して、コンベア間の搬送速度の差が所定の範囲に留まるように、コンベアの搬送速度を制御しているため、切断後の帯状ゴム部材に発生するシュリンクを抑えることができる。そして、この結果、帯状ゴム部材の長さ方向の単位重量のばらつきを抑制することができるため、タイヤＲＦＶの悪化を招く恐れがない。
【実施例】
【００２４】
１．実施例、比較例
以下の実施例においては、上記した本実施の形態の搬送コンベア装置、即ち、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いてトレッドを搬送し、一方、比較例においては、従来の搬送コンベア装置、即ち、ダンサーローラーが設けられた搬送コンベア装置を用いてトレッドを搬送した。
【００２５】
２．試験内容
幅２８０ｍｍ、厚さ９．０ｍｍで押出し成形機より押し出されたトレッドを、実施例および比較例の搬送コンベア装置を用いて搬送した。
【００２６】
（１）トレッドの収縮長さ
搬送後にトレッドを長さ２４００ｍｍで切断して３時間後の収縮長さを測定し、その測定結果より、実施例および比較例における収縮長さ（Ａｖｅ：１０個の測定データの平均）、範囲（Ｒ：１０個の測定データにおける最大値と最小値との差）、標準偏差（σ：１０個の測定データから求められた標準偏差）を求めた。結果を表１に示す。
【００２７】
【表１】
2013147320.tif 000003
【００２８】
表１より、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（実施例）には、ダンサーローラーが設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（比較例）に比べて、収縮長さが遙かに小さく、Ｒおよびσも小さくなっていることが分かる。この結果より、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いることにより、切断後の収縮長さを小さく、かつ精度高く管理できることが分かる。
【００２９】
（２）トレッドの重量
上記と同様にしてトレッドを搬送した後、図２に示す長さで切断して、２００ｍｍ長さのトレッド１２個を作製した。なお、内１個は、図２に示すように、両端のジョイント部（１００ｍｍ）から形成した。各トレッドについて重量を測定し、その測定結果より、実施例および比較例における重量分布、Ｒおよびσを求めた。重量分布の測定結果を図３に、Ｒおよびσを表２に示す。
【００３０】
【表２】
2013147320.tif 000004
【００３１】
図３より、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（実施例）には、ダンサーローラーが設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（比較例）に比べて、正１２角形に近い形となっており、精度高く、重量が管理されていることが分かる。これは、表２の結果からも明らかであり、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（実施例）には、ダンサーローラーが設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（比較例）に比べて、Ｒおよびσも小さくなっている。
【００３２】
この結果より、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いることにより、トレッドの重量のばらつきを小さく、かつ精度高く管理できることが分かる。
【００３３】
（３）タイヤＲＦＶ
各トレッドを用いて、タイヤサイズ２８５／６０Ｒ１８のタイヤを作製し、ＲＦＶを測定した。結果を表３に示す。
【００３４】
【表３】
2013147320.tif 000005
【００３５】
表３より、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（実施例）には、ダンサーローラーが設けられた搬送コンベア装置を用いた場合（比較例）に比べて、ＲＦＶが１０Ｎ近く低下しており、非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いることにより、ＲＦＶが大きく改善されていることが分かる。
【００３６】
以上の試験結果から、本実施の形態に係る非接触式の変位計が設けられた搬送コンベア装置を用いることにより、切断後の収縮を小さくして、重量のばらつきを小さくすることができ、このようなトレッドを用いることにより、タイヤＲＦＶを大きく改善することができることが分かる。
【００３７】
以上、本発明を実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではない。本発明と同一および均等の範囲内において、上記の実施の形態に対して種々の変更を加えることができる。
【符号の説明】
【００３８】
１            第１コンベア
２            第２コンベア
３            第３コンベア
４            第４コンベア
５            第５コンベア
６            ダンサーローラー
Ａ            押出し成形機
Ｂ            搬送手段
Ｑ１〜Ｑ４    コンベア間の隙間
Ｓ１          超音波センサー
Ｓ２          レーザー変位計
Ｔ            トレッド
Ｔ１〜Ｔ４    トレッドの垂れ部
【図１】
2013147320.tif 000006
【図２】
2013147320.tif 000007
【図３】
2013147320.tif 000008
【図４】
2013147320.tif 000009