(57)【要約】【課題】望遠カメラでのフレーミングを容易にする。【解決手段】撮影者の目を撮影するカメラを備え、撮影者の目と表示部中央を結ぶ直線が光軸と平行になるようにカメラ姿勢を動かすことを促すガイダンスを表示する。【選択図】図４
2013143761.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影対象を撮影するための第１の撮像部と、
撮影者を撮影するための第２の撮像部と、
前記第１の撮像部により撮影される連続画像を表示する表示部と、
前記第２の撮像部により撮影される画像における撮影者の目の位置を抽出する目抽出部と、
前記目抽出部の出力に基づき、実際の撮影者の目の位置までの距離を抽出する距離抽出部と、
前記目抽出部と前記距離抽出部の出力に基づき、撮影者の目の位置と前記表示部の中心を結ぶ直線が前記第１の撮像部の光軸とのなす角を算出する算出部と、
前記算出部の算出結果に基づいて前記表示部の表示を変化させる表示制御手段と、
を有することを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記算出部による算出結果に基づき、撮影者の目の位置と表示部の中央を結ぶ直線が第１の撮像部の光軸と平行になるように、撮像装置角度を動かすことを撮影者に促すガイダンスを前記表示部に表示することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
フレーミングアシスト指示部材を備え、フレーミングアシスト指示部材が押下されている期間に前記ガイダンスを表示することを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記第２の撮像部により撮影される画像に２つ以上の目が存在する場合、
前記目抽出部は表示部の中央に近い目を抽出することを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記算出部において、撮影者の目の位置と前記表示部の中心を結ぶ直線が前記第１の撮像部の光軸とのなす角を算出する際、前記第１の撮像部の光軸とは、手ぶれ補正用光学系による変位を加味した光軸であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
撮影対象を撮影するための第１の撮像部と、撮影者を撮影するための第２の撮像部と、前記第１の撮像部により撮影される連続画像を表示する表示部と、を有する撮像装置の制御方法であって、
前記第２の撮像部により撮影される画像における撮影者の目の位置を抽出する目抽出ステップと、
前記目抽出部の出力に基づき、実際の撮影者の目の位置までの距離を抽出する距離抽出ステップと、
前記目抽出ステップと前記距離抽出ステップの結果に基づき、撮影者の目の位置と前記表示部の中心を結ぶ直線が前記第１の撮像部の光軸とのなす角を算出する算出ステップと、
前記算出部の算出結果に基づいて前記表示部の表示を変化させる表示制御ステップとを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。
【請求項７】
コンピュータを、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラム。
【請求項８】
コンピュータを、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置において高倍率時の画角合わせをサポートする技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年デジタルカメラの多様化が進み、非常に高倍率なズームを搭載する機種やレンズ交換可能な機種が登場している。また高画素数化とデジタル処理の高画質化技術が進んだ結果、デジタルズーム倍率を高めることも可能になっている。
【０００３】
超望遠撮影においては、僅かなカメラ角度の変化で画角は大きく変化するため、遠方にある被写体を撮影画角内にフレーミングすることが困難になる。コンパクトなボディで気軽に超望遠撮影が可能になり、大型三脚などの装備を使用せずにユーザーが楽しむようになると、フレーミングの困難さがストレスとして感じられるケースが多くなる。
【０００４】
この課題に対して、特許文献１は、ズームアップにより動きのある被写体を撮影画角内に収めることを容易にし、さらに被写体の細部を確認しながら撮影することを可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１１−１８６３７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１の技術の実現のためには光学ファインダを必要とする。光学ファインダを使用せずにこの技術を実現しようとすれば、撮影準備の時点でズームレンズが動くことになり、軽快な撮影操作の支障になる。撮影したい画角でカメラを構え、容易に撮りたい被写体をファインダー内に収めることが求められる。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮像装置は、
撮影対象を撮影するための第１の撮像部と、撮影者を撮影するための第２の撮像部と、
前記第１の撮像部により撮影される連続画像を表示する表示部と、
前記第２の撮像部により撮影される画像における撮影者の目の位置を抽出する目抽出部と、
前記目抽出部の出力に基づき、実際の撮影者の目の位置までの距離を抽出する距離抽出部と、
前記目抽出部と前記距離抽出部の出力に基づき、撮影者の目の位置と前記表示部の中心を結ぶ直線が前記第１の撮像部の光軸とのなす角を算出する算出部と、
前記算出部の算出結果に基づいて前記表示部の表示を変化させる表示制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮像装置における望遠撮影において、撮影したい被写体を撮影領域内に収めることが容易になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施例の構成を示す図である。
【図２】本発明ので課題とする、望遠レンズを備えたデジタルカメラにおける遠方の被写体のフレーミングの困難さを示す図である。
【図３】遠方の目的物の方向に照準を向けるための直感的操作の例を示す図である。
【図４】本発明の概念を示す図である。
【図５】撮影者の目を撮影するための第２の撮像部の構成を説明する図である。
【図６】第１の撮像部の光軸(C2)に平行で画像表示部28の中心を通る直線（C3）からの撮影者の目の変位量を、第２の撮像部の撮影画像から求める方法について説明する図である。
【図７】本発明に関わるフローチャートである。
【図８】本発明の機能により表示されるフレーミングアシストガイダンスアイコンの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施例１］
以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。  図１は、本発明の実施例の構成を示す図である。
【００１１】
図１において、デジタルカメラ１００は本発明の撮像装置の一例である。
【００１２】
１０は撮影者が撮影しようとする被写体を撮影するための撮影レンズ、１２は絞り機能を備える機械式シャッター、１４は被写体の光学像を電気信号に変換する撮像素子、１６は撮像素子１４のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。１２０は撮影者の目を撮影するための撮影レンズ、１２１は撮影者の光学像を電気信号に変換する撮像素子、１２２は撮像素子１２１のアナログ信号出力をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器である。
【００１３】
１８は撮像素子１４、１２１、Ａ／Ｄ変換器１６、１２２、Ｄ／Ａ変換器２６にクロック信号や制御信号を供給するタイミング発生回路であり、メモリ制御回路２２及びシステム制御回路５０により制御される。１２の機械式シャッター以外にも、１８からの撮像素子のリセットタイミングの制御によって、電子シャッタとして、蓄積時間を制御することが可能であり、動画撮影などに使用可能である。
【００１４】
２０は画像処理回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６からのデータ或いはメモリ制御回路２２からのデータに対して所定の画素補間処理や色変換処理を行う。また２０の画像処理回路によって画像の切り出し、変倍処理を行うことで電子ズーム機能が実現される。
【００１５】
また、画像処理回路２０においては、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づいてシステム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う、ＴＴＬ方式のＡＦ処理、ＡＥ処理、ＥＦ処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理も行っている。
【００１６】
さらに画像処理回路２０において、撮像素子１４、Ａ／Ｄ変換器１６で得られた画像データおよび撮像素子１２１、Ａ／Ｄ変換器１２２で得られた画像データからの人物の顔などの特徴点抽出や、撮影レンズ１０、１２０、撮像素子１２、１２１、Ａ／Ｄ変換器１６、１２２の特性に応じた補正等の処理も行っている。
【００１７】
２２はメモリ制御回路であり、Ａ／Ｄ変換器１６、１２２、タイミング発生回路１８、画像処理回路２０、画像表示メモリ２４、Ｄ／Ａ変換器２６、メモリ３０、圧縮・伸長回路３２を制御する。
【００１８】
Ａ／Ｄ変換器１６、１２２のデータが画像処理回路２０、メモリ制御回路２２を介して、或いはＡ／Ｄ変換器１６、１２２のデータが直接メモリ制御回路２２を介して、画像表示メモリ２４或いはメモリ３０に書き込まれる。
【００１９】
２４は画像表示メモリ、２６はＤ／Ａ変換器、２８はＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部であり、画像表示メモリ２４に書き込まれた表示用の画像データはＤ／Ａ変換器２６を介して画像表示部２８により表示される。
【００２０】
画像表示部２８を用いて撮像した画像データを逐次表示すれば、電子ファインダー機能を実現することが可能である。
【００２１】
また、画像表示部２８は、システム制御回路５０の指示により任意に表示をＯＮ／ＯＦＦすることが可能であり、表示をＯＦＦにした場合にはデジタルカメラ１００の電力消費を大幅に低減することが出来る。
【００２２】
３０は撮影した静止画像や動画像を格納するためのメモリであり、所定枚数の静止画像や所定時間の動画像を格納するのに十分な記憶量を備えている。
【００２３】
これにより、複数枚の静止画像を連続して撮影する連射撮影やパノラマ撮影の場合にも、高速かつ大量の画像書き込みをメモリ３０に対して行うことが可能となる。
【００２４】
また、メモリ３０はシステム制御回路５０の作業領域としても使用することが可能である。
【００２５】
３２は適応離散コサイン変換（ＡＤＣＴ）等により画像データを圧縮伸長する圧縮・伸長回路であり、メモリ３０に格納された画像を読み込んで圧縮処理或いは伸長処理を行い、処理を終えたデータをメモリ３０に書き込む。
【００２６】
４０は絞り機能を備えるシャッター１２を制御する露光制御手段であり、フラッシュ４８と連携することによりフラッシュ調光機能も有するものである。
【００２７】
４２は撮影レンズ１０、１２０のフォーカシングを制御する測距制御手段、４４は撮影レンズ１０のズーミングを制御するズーム制御手段、４６はバリアである保護手段１０２の動作を制御するバリア制御手段である。
【００２８】
４８はフラッシュであり、ＡＦ補助光の投光機能、フラッシュ調光機能も有する。
【００２９】
露光制御手段４０、測距制御手段４２はＴＴＬ方式を用いて制御されており、撮像した画像データを画像処理回路２０によって演算した演算結果に基づき、システム制御回路５０が露光制御手段４０、測距制御手段４２に対して制御を行う。
【００３０】
５０はデジタルカメラ１００全体を制御するシステム制御回路、５２はシステム制御回路５０の動作用の定数、変数、プログラム等を記憶するメモリである。
【００３１】
５４はシステム制御回路５０でのプログラムの実行に応じて、文字、画像、音声等を用いて動作状態やメッセージ等を表示する液晶表示装置、スピーカー等の表示部であり、デジタルカメラ１００の操作部近辺の視認し易い位置に設置され、例えばＬＣＤやＬＥＤ、発音素子等の組み合わせにより構成されている。
【００３２】
また、表示部５４は、その一部の機能が光学ファインダー１０４内に設置されている。
【００３３】
表示部５４の表示内容のうち、ＬＣＤ等に表示するものとしては、シングルショット／連写撮影表示、セルフタイマー表示、圧縮率表示、記録画素数表示、記録枚数表示、残撮影可能枚数表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、フラッシュ表示、赤目緩和表示、マクロ撮影表示、および本発明に関わるフレーミングアシストガイダンスなどがある。また、ブザー設定表示、電池残量表示、エラー表示、複数桁の数字による情報表示、記録媒体２００及び２１０の着脱状態表示、通信Ｉ／Ｆ動作表示等も可能である。
【００３４】
また、表示部５４の表示内容のうち、光学ファインダー１０４内に表示するものとしては、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示、等がある。
【００３５】
５６は電気的に消去・記録可能な不揮発性メモリであり、例えばフラッシュメモリ等が用いられる。
【００３６】
６０、６２、６４、６６、７０、７２及び７４は、システム制御回路５０の各種の動作指示を入力するための操作手段であり、スイッチやダイアル、タッチパネル、視線検知によるポインティング、音声認識装置等の単数或いは複数の組み合わせで構成される。
【００３７】
ここで、これらの操作手段の具体的な説明を行う。
【００３８】
６０はモードダイアルスイッチで、電源オフ、自動撮影モード、撮影モード、パノラマ撮影モード、動画撮影モード、再生モード、マルチ画面再生・消去モード、ＰＣ接続モード、テレビ受信モード等の各機能モードを切り替え設定することが出来る。
【００３９】
６２はシャッタースイッチＳＷ１で、シャッターボタンの操作途中でＯＮとなり、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理等の動作開始を指示する。
【００４０】
６４はシャッタースイッチＳＷ２で、シャッターボタンの操作完了でＯＮとなる。ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理と、撮像素子１２から読み出した信号をＡ／Ｄ変換器１６、メモリ制御回路２２を介してメモリ３０に画像データを書き込む露光処理、画像処理回路２０やメモリ制御回路２２での演算を用いた現像処理、メモリ３０から画像データを読み出し、圧縮・伸長回路３２で圧縮を行う、次に記録媒体２００或いは２１０に画像データを書き込む記録処理という一連の処理の動作開始を指示する。
【００４１】
６６は表示切替スイッチで、画像表示部２８の表示切替をすることが出来る。
【００４２】
この機能により、光学ファインダー１０４を用いて撮影を行う際に、ＴＦＴ  ＬＣＤ等から成る画像表示部への電流供給を遮断することにより、省電力を図ることが可能となる。
【００４３】
７０は各種ボタンやタッチパネル等からなる操作部で、メニューボタン、セットボタン、マクロボタン、マルチ画面再生改ページボタン、フラッシュ設定ボタン、単写／連写／セルフタイマー切り替えボタン、および本発明に関わるフレーミングアシスト表示指示ボタン等がある。またメニュー移動＋（プラス）ボタン、メニュー移動−（マイナス）ボタン、再生画像移動＋（プラス）ボタン、再生画像−（マイナス）ボタン、撮影画質選択ボタン、露出補正ボタン、日付／時間設定ボタン等もある。
【００４４】
７２はユーザーが撮像画像の倍率変更指示を行うズーム操作手段としてのズームスイッチ部である。以下、ズームスイッチ７２ともいう。このズームスイッチ７２は、撮像画角を望遠側に変更させるテレスイッチと、広角側に変更させるワイドスイッチからなる。このズームスイッチ７２を用いることにより、ズーム制御手段４４に撮影レンズ１０の撮像画角の変更を指示し光学ズーム操作を行うトリガとなる。また、画像処理回路２０による画像の切り出しや、画素補間処理などによる撮像画角の電子的な変更のトリガともなる。７４は被写体検出部で、被写体を検出する素子などがある。被写体として、顔検出する場合も考えられる。
【００４５】
８０は電源制御手段で、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、通電するブロックを切り替えるスイッチ回路等により構成されており、電池の装着の有無、電池の種類、電池残量の検出を行う。また検出結果及びシステム制御回路５０の指示に基づいてＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体を含む各部へ供給する。
【００４６】
８２はコネクタ、８４はコネクタ、８６はアルカリ電池やリチウム電池等の一次電池やＮｉＣｄ電池やＮｉＭＨ電池、Ｌｉ電池等の二次電池、ＡＣアダプター等からなる電源手段である。
【００４７】
９０及び９４はメモリカードやハードディスク等の記録媒体とのインタフェース、９２及び９６はメモリカードやハードディスク等の記録媒体と接続を行うコネクタである。
【００４８】
なお、本実施例では記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタを２系統持つものとして説明している。もちろん、記録媒体を取り付けるインターフェース及びコネクタは、単数或いは複数、いずれの系統数を備える構成としても構わない。また、異なる規格のインターフェース及びコネクタを組み合わせて備える構成としても構わない。
【００４９】
インターフェース及びコネクタとしては、ＳＤカードやＣＦカード等の規格に準拠したものを用いて構成して構わない。
【００５０】
さらに、インタフェース９０及び９４、そしてコネクタ９２及び９６をＰＣＭＣＩＡカードやＣＦ（コンパクトフラッシュ（登録商標））カード等の規格に準拠したものを用いて構成することも可能である。すなわちＬＡＮカードやモデムカード、ＵＳＢカード、ＩＥＥＥ１３９４カード、ＳＣＳＩカード、ＰＨＳ等の通信カード、等の各種通信カードを接続することにより、他のコンピュータやプリンタ等の周辺機器との間で画像データや画像データに付属した管理情報を転送し合うことが出来る。
【００５１】
１０２は、デジタルカメラ１００のレンズ１０を含む撮像部を覆う事により、撮像部の汚れや破損を防止するバリアである保護手段である。
【００５２】
１０４は光学ファインダであり、画像表示部２８による電子ファインダー機能を使用すること無しに、光学ファインダのみを用いて撮影を行うことが可能である。また、光学ファインダー１０４内には、表示部５４の一部の機能、例えば、合焦表示、手振れ警告表示、フラッシュ充電表示、シャッタースピード表示、絞り値表示、露出補正表示などが設置されている。
【００５３】
１１０は通信手段でＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、ＬＡＮ、無線通信、等の各種通信機能を有する。
【００５４】
１１２は通信手段１１０によりデジタルカメラ１００を他の機器と接続するコネクタ或いは無線通信の場合はアンテナである。
【００５５】
２００はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００５６】
記録媒体２００は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２０２、デジタルカメラ１００とのインタフェース２０４、デジタルカメラ１００と接続を行うコネクタ２０６を備えている。
【００５７】
２１０はメモリカードやハードディスク等の記録媒体である。
【００５８】
記録媒体２１０は、半導体メモリや磁気ディスク等から構成される記録部２１２、デジタルカメラ１００とのインタフェース２１４、デジタルカメラ１００と接続を行うコネクタ２１６を備えている。
【００５９】
図２は、本発明ので課題とする、望遠レンズを備えたデジタルカメラにおける遠方の被写体のフレーミングの困難さを示す図である。図２（ａ）が目的の被写体をデジタルカメラの撮影領域の中央に収めた、撮影者の目的とするフレーミングであるとする。図２（ｂ）のように、わずかにデジタルカメラの角度が変わると、望遠の場合はすぐに撮影領域から被写体がずれてしまう。図２（ｂ）ではまだ被写体の一部が撮影領域内に収まっているため、撮影者は画像表示部２８を見ながら撮影領域中央に被写体を捉えるべくデジタルカメラ角度を調節することが可能である。しかし図２（ｃ）のように、撮影領域に被写体が入っておらず、被写体周辺の風景や背景も一様であったり特徴的な部分がなかったりすると、撮影者は被写体をデジタルカメラの撮影領域に収めるようにデジタルカメラ角度を調節することが困難になる。この傾向は望遠レンズの焦点距離が長くなればなるほど顕著となる。
【００６０】
図３は、遠方の目的物の方向に照準を向けるための直感的操作の例を示す図である。図３（ａ）では、遠方の目標物に向かい、人が細い筒を持っている。この筒を目標物の方向に向けることを目的とする時、図３（ｂ）のように人は目と目標物の間に筒を保持し、筒の片側から覗いて目標物が見えるように筒の角度を調節するのが最も直感的な方法である。このとき、まず目標物を目で見て、その視線上に筒を移動させ、筒を通して目標物が見えるように筒の角度を調節するというのが一般的な手順となろう。本発明は、望遠レンズを備えたデジタルカメラにおいても、これと同様の直感的操作により、容易に目標の被写体を撮影領域内に収められるように補助することを目的とする。
【００６１】
図４は、本発明の概念を示す図である。図４（ａ）では、遠方の被写体に向かい、撮影者が望遠レンズを備えたデジタルカメラを持っている。このデジタルカメラを被写体の方向に向けて撮影領域内に被写体を収めることを目的とする時、図４（ｂ）のように撮影者が目と被写体の間にデジタルカメラを保持することを撮影者に促す。しかし図４（ｂ）では、図３で示した筒の例とは異なり、デジタルカメラの画像表示部２８に電子ファインダー機能として表示される画像はデジタルカメラの備える望遠レンズを通して撮影される連続画像であり、容易に被写体を撮影範囲内に収めることができないことは図２で説明したとおりである。現に図４（ｂ）の図ではデジタルカメラの光軸は被写体の方向を向いておらず、デジタルカメラは被写体を撮影範囲に収めることができていない。しかしこのとき、デジタルカメラが撮影者の目と被写体の間にあるという条件が満たされているならば、デジタルカメラが撮影者の目の位置を検出することにより、図４（ｃ）のようにデジタルカメラの向きをどの方向に調節すれば被写体を撮影範囲に収めることができるかを知ることが可能となる。
【００６２】
図５は、撮影者の目を撮影するための第２の撮像部の構成を説明する図である。図５（ａ）は、デジタルカメラの背面側（被写体撮影用撮像レンズ１０を備える面の反対側の面）を示している。画像表示部２８の中央の上部付近の位置に、第２の撮像部の撮影レンズ１２０を配置している。図５（ｂ）はデジタルカメラを横から見た図、図５（ｃ）はデジタルカメラを上から見た図であり、第２の撮像部（撮影レンズ１２０）の撮影範囲を示している。本発明に関わる機能は、撮影者がデジタルカメラを手で持って操作することを想定している。そのため撮影範囲はほぼ限定され、距離約２０ｃｍ〜５０ｃｍ、撮影画角３０°程度の設計としている。設計撮影範囲を限定することで撮影レンズ１２０をコンパクトに抑え、測距制御部４２による測距精度を高め、画像処理部２０の目検出精度を高めることに重点を置いている。
【００６３】
図６を用いて、第１の撮像部の光軸（Ｃ２）に平行で画像表示部２８の中心を通る直線（Ｃ３）からの撮影者の目の変位量を、第２の撮像部の撮影画像から求める方法について説明する。撮影レンズ１０には手ぶれ補正用の光軸を変位させる光学系が含まれているが、ここで述べる第１の撮像部の光軸（Ｃ２）とは、手ぶれ補正用の光学系に依る光軸の変位を踏まえた光軸である。
【００６４】
図６（ａ）は、第２の撮像部により撮影された撮影者の目を含む画像である。この画像から、画像処理回路２０の処理により目を検出する。検出アルゴリズムについては既知の方法を使用するためここでは詳述しない。今図６（ａ）のように、右目、左目の２つが検出されたものとする。図６（ｂ）は、図６（ａ）で検出した目の位置に関し、符号を施したものである。Ｃ１は画像の中心を指しているが、Ｃ１は第２の撮影レンズ１２０の光学中心を示す記号とする。Ｃ１から右目までの距離をＬ１、左目までの距離をＬ２とする。この場合Ｌ１＜Ｌ２であるため、本発明の望遠フレーミングアシスト機能の対象とする撮影者の目は右目と判定する。Ｃ１から右目位置までの距離Ｌ１の垂直方向成分をＬ１ｈ、水平方向成分をＬ２ｘとする。図６（ｃ）は、図６（ａ）、（ｂ）で検出した撮影者の目の位置を実空間（側面投影）上に示したものである。測距制御手段４２による制御結果から、図６（ｂ）で本発明機能の対象とした右目までの距離を求め、ｄとする。ｄがわかると、撮影画像中の距離Ｌ１ｙの実空間における距離Ｌ１ｙｒが求まる。画像表示部２８の中心から第２の撮影レンズ２１０までの距離をｈとする。第１の撮像部の光軸（Ｃ２）に平行で画像表示部２８の中心を通る直線（Ｃ３）と第２の撮影レンズ２１０の光軸Ｃ１のなす角をαとすると、Ｃ３からの変位量は（ｈ−ｄｓｉｎα）−Ｌ１ｙｒｃｏｓαにより求められる。水平方向成分も同様の演算により求められる。図６（ｄ）は画像表示部２８に射影したベクトルを図示ししている。Ｃ３から撮影者の目の変位量の水平・垂直成分が求まると、図６（ｄ）に示す撮影者の目の位置からＣ３に下ろす垂線ベクトル（ベクトル１）が求まる。ここで、ベクトル１は撮影者の目の位置からＣ３に下ろす垂線（方向と距離）を示すものであり、第１の撮影レンズ１０の光軸Ｃ２との方向と距離を示すものではない。しかし本特許の目的である、望遠レンズを備えたデジタルカメラにおける被写体のフレーミングにおいて、デジタルカメラの筺体サイズ程度の水平変位による撮影画角の変動量は、デジタルカメラを構える角度変異による撮影画角変動量に比べて無視できるほど小さい。そこで本特許ではＣ１とＣ３の距離を無視し、前記ベクトル１に基づきフレーミングアシスト表示を行っている。図４での説明の通り撮影者が目と被写体の間にデジタルカメラ（画像表示部２８の中心）を保持していれば、このベクトル１の方向は、撮影者の見る画像表示部２８において、撮影領域内に収めたい被写体の存在する方向を指している。また図６（ｄ）に示すベクトル１の大きさを用いれば、測距結果ｄとのｔａｎ−１演算により目的の被写体を撮影領域中心とする（厳密には、Ｃ２とＣ３の距離分の誤差を含む）デジタルカメラ姿勢までの角度変位量をを求めることが可能である。なお、図６（ｂ）の説明において望遠フレーミングアシスト機能の対象とする目の判別方法として、単純に第２の撮影レンズの光学中心Ｃ１からの距離に基づく方法を採る旨記述したが、以上のベクトル１を求める演算を、検出した複数の目それぞれに対して実施し、直線Ｃ３からの変位量が小さい方の目を判別する方法を採ってもよい。また、望遠フレーミングアシスト機能の対象とする目が僅かなデジタルカメラまたは撮影者の変位により切り替わることを防ぐため、一定のヒステリシスまたは判定周期を持たせて切り替えを行うよう設計することが望ましい。
【００６５】
図７は、本発明に関わるフローチャートである。図７のフローチャートは、デジタルカメラの撮影待機状態中のシーケンスであり、第１の撮像部の撮影画像が連続的に画像表示部２８に表示されている状態を前提としている。このフローの最中、ＳＷ１、ＳＷ２または動画記録の撮影指示が入力された場合はフローを抜け、静止画撮影シーケンスまたは動画記録開始フローに入る。Ｓ７０１はフレーミングアシスト表示指示ボタンが押下されているかどうかを判別している。フレーミングアシスト表示指示ボタンはデジタルカメラを撮影者が構えた時に容易に操作しうる位置に配置し、該ボタンが押下されている期間のみフレーミングアシストガイダンス機能が動作するよう構成されている。該ボタンが押されたとき、画像表示部２８の中心を通して目標被写体を覗くようにカメラを構えることを促すガイダンスを行ってもよい。該ボタンが押下されている場合、Ｓ７０２に進み第２の撮像部（撮影レンズ２１０、撮像部２１１）を動作させる。すでに動作している場合は何もしない。Ｓ７０３において、画像処理回路２０により撮影者の目を検出を実施する。Ｓ７０４では目の検出のあり／なしを判定しており、目が検出されなかった場合は何もしないで終了する。目が検出された場合はＳ７０５に進み、目が複数検出された場合に機能の対象とする目を選択する。Ｓ７０６では、機能の対象となる目が短期間にころころ切り替わることを防ぐための判別を行っている。判別方法については図６の説明で記述した、第２の撮影レンズの光学中心Ｃ１からの距離による判別にヒステリシスを持たせる方法を採用している。Ｓ７０６で目の切り換えが可能である場合にＳ７０７で対象の目を切り換える。Ｓ７０８で測距制御手段４２により目の位置を測距する。Ｓ７０８で、撮影画像中の目の位置と測距結果から、実空間上の目の位置を計算し、第１の撮像部の撮影レンズ１０の光軸に平行で画像表示部２８の中心を通る直線Ｃ３への垂線を示すベクトル１を求める。Ｓ７１０で、ベクトル１に基づく矢印アイコンを画像表示部２８に表示する。
【００６６】
図８は、本発明の機能により表示されるフレーミングアシストガイダンスアイコンの表示例を示している。このときフレーミングアシスト表示指示ボタンが押され、撮影者は目と目標とする被写体を結ぶ直線状にデジタルカメラの画像表示部２８の中心が来るようにデジタルカメラを構えている。図８（ａ）は僅かに左方向にデジタルカメラを傾ければ被写体が撮影領域に収まることを示し、図８（ｂ）はやや大きめに右上方向にデジタルカメラを傾ければ被写体が撮影領域に収まることを示している。ここでは、目標とするデジタルカメラ姿勢からの変位量に基づきアイコン（矢印）の大きさを変えているが、元々僅かな変位であることを想定した機能であるため矢印の向きを変えるだけとする構成でもよい。
【００６７】
なお、システム制御回路５０の制御は１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。
【００６８】
また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００６９】
また、上述した実施形態においては、本発明をデジタルカメラに適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず被写体側を撮像する撮像手段と、撮影者側を撮像できる撮像手段とを有する撮像装置であれば適用可能である。すなわち、本発明は被写体側を撮影する撮像手段（アウトカメラ）とインカメラを有する携帯電話端末や携帯型の画像ビューワ、デジタルフォトフレーム、音楽プレーヤー、ゲーム機、電子ブックリーダーなどに適用可能である。
【００７０】
（他の実施形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００７１】
１０  撮影レンズ
１２  機械式シャッター
１４  撮像素子
１６  Ａ／Ｄ変換器
１００  デジタルカメラ
１２０  撮影レンズ
１２１  撮像素子
１２２  Ａ／Ｄ変換器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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