(57)【要約】【課題】利用者の身長に関わらずエレベータ装置の使用時における利便性を向上させることのできるエレベータ登録装置を提供すること。【解決手段】登録操作部２０と、乗りかご側検知センサ３１と、乗り場側検知センサ５１と、を備える。登録操作部２０は、エレベータ装置１の乗りかご５内とエレベータ装置１の乗り場１０とに設置され、エレベータ装置１の利用者１００による登録操作が可能なものである。また、乗りかご側検知センサ３１と乗り場側検知センサ５１とは、利用者１００の有無を検知するものである。また、登録操作部２０は、乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１による利用者１００の検知結果に応じて自動的に高さ方向に移動するものである。【選択図】図１
2013216480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの乗りかご内と前記エレベータの乗り場とに設置され、前記エレベータの利用者による登録操作が可能な登録操作部を備えるエレベータ登録装置において、
前記利用者の有無を検知する検知手段を備えており、
前記登録操作部は、前記検知手段による前記利用者の検知結果に応じて自動的に高さ方向に移動することを特徴とするエレベータ登録装置。
【請求項２】
前記登録操作部には、前記登録操作の内容を示す隆起記号部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ登録装置。
【請求項３】
前記検知手段による前記利用者の検知結果に基づいて前記利用者の身長を算出する身長算出手段を備えており、
前記登録操作部は、前記身長算出手段で算出した前記利用者の身長に応じて高さ方向に移動することを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ登録装置。
【請求項４】
前記乗りかご内に設置される前記登録操作部である乗りかご側登録操作部と、
前記乗り場に設置される前記登録操作部である乗り場側登録操作部と、
を備え、
前記乗りかご側登録操作部は前記乗り場側登録操作部の高さ方向の移動に連動し、前記乗り場側登録操作部の移動情報に基づいて高さ方向に移動することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のエレベータ登録装置。
【請求項５】
前記登録操作部を高さ方向に移動させる情報は、前記乗りかご内、または前記乗り場に設置された報知手段によって前記利用者に報知することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載のエレベータ登録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ登録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの使用時には、登録装置によって呼び登録を行うことにより所望の階層へ移動するが、車いす利用者など高い位置に手が届かない場合を想定して、専用の登録装置を別置きにし、利用が容易な高さへ設置することが従来より確立されている。例えば、特許文献１に記載されたエレベータの呼登録装置では、エレベータ登録装置に取っ手を設置し、手動にて登録装置を上下に稼動し、利用が容易な高さに移動させることが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１３６７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、別置きの専用の登録装置を設置する場合、別途装置の費用が発生することや、背が低く、比較的力の弱い子供や、視覚に障がいがあることにより、視覚によるボタンの位置確認が困難な利用者には、最適な高さまで手動で専用登録装置を稼動させることが困難になる。また、点字や突文字は触覚による感知が不可欠であるが、手が届かない際には触れることができず、これによっても操作が困難になる。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、利用者の身長に関わらずエレベータ装置の使用時における利便性を向上させることのできるエレベータ登録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のエレベータ登録装置は、登録操作部と、検知手段と、を備える。登録操作部は、エレベータの乗りかご内とエレベータの乗り場とに設置され、エレベータの利用者により登録操作が可能なものである。また、検知手段は、利用者の有無を検知するものである。また、登録操作部は、検知手段による利用者の検知結果に応じて自動的に高さ方向に移動するものである。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータ登録装置を備えるエレベータ装置の要部概略図である。
【図２】図２は、図１に示す乗りかご側登録操作部の詳細図である。
【図３】図３は、図２のＡ部詳細図である。
【図４】図４は、図１に示す乗り場側登録操作部の詳細図である。
【図５】図５は、図４のＢ部詳細図である。
【図６】図６は、エレベータ登録装置の構成を示すブロック図である。
【図７】図７は、身長が高い利用者が乗り場で登録操作を行う際における説明図である。
【図８】図８は、身長が低い利用者が乗り場で登録操作を行う際における説明図である。
【図９】図９は、身長が高い利用者が乗りかご内で登録操作を行う際における説明図である。
【図１０】図１０は、身長が低い利用者が乗りかご内で登録操作を行う際における説明図である。
【図１１】図１１は、実施形態に係るエレベータ登録装置の処理手順の概略を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に、本発明に係るエレベータ登録装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。
【０００９】
〔実施形態〕
図１は、実施形態に係るエレベータ登録装置を備えるエレベータ装置の要部概略図である。同図に示すエレベータ装置１は、昇降路（図示省略）内を昇降する乗りかご５を有しており、乗りかご５が昇降路内を昇降することにより、エレベータ装置１が設置される建物の各階の乗り場１０に移動することが可能になっている。このうち、乗りかご５には、エレベータの利用者１００が乗りかご５内に出入りする際に開閉する乗りかご扉６が設けられており、乗り場１０には、乗りかご扉６の開閉に伴って開閉する乗り場扉１１が設置されている。これにより、利用者１００は、乗りかご５内と乗り場１０との間を移動することができ、乗りかご５に乗った状態で乗りかご５を昇降させることにより、異なる階の乗り場１０に移動することができる。
【００１０】
また、エレベータ装置１は、登録した動作の内容に基づいて稼動するため、利用者１００が動作させたい内容を登録するエレベータ登録装置１５を備えている。このエレベータ登録装置１５は、エレベータの利用者１００の利用時における意思の登録操作が可能な登録操作部２０を有しており、登録操作部２０は、乗りかご５内と乗り場１０とに設置されている。即ち、エレベータ登録装置１５は、登録操作部２０として、乗りかご５内に設置される登録操作部２０である乗りかご側登録操作部２１と、乗り場１０に設置される登録操作部２０である乗り場側登録操作部４１と、を有している。これらの乗りかご側登録操作部２１と乗り場側登録操作部４１とは、共にエレベータ装置１の各部を制御する制御装置６０に接続されている。
【００１１】
図２は、図１に示す乗りかご側登録操作部の詳細図である。乗りかご側登録操作部２１は、乗りかご５を移動させる目的階を選択して登録する呼びボタンである目的階選択ボタン２３と、乗りかご５がいずれかの階に停止中に乗りかご扉６の開閉操作を行う戸開閉ボタン２４と、を有している。また、乗りかご側登録操作部２１は、乗りかご５が現在位置している階など各種の情報を表示する乗りかご側インジケータ２２と、乗りかご５内の利用者１００に対して各種の情報を電子音声等によって報知する報知手段である乗りかご側スピーカ３２と、を有している。
【００１２】
さらに、乗りかご側登録操作部２１は、乗りかご５内の利用者１００の有無等の利用者１００の情報を検知する検知手段である乗りかご側検知センサ３１を備えている。この乗りかご側検知センサ３１は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ等によって構成されている。
【００１３】
このように設けられる乗りかご側登録操作部２１は、乗りかご５の壁面に設置される乗りかご側ガイドレール３５に沿って上下に移動可能に設けられている。つまり、乗りかご側ガイドレール３５は、上下方向に延在するレール状の形状で、乗りかご５の内壁に設置されている。乗りかご側登録操作部２１は、一部がこの乗りかご側ガイドレール３５に係合しており、これにより乗りかご側登録操作部２１は、乗りかご側ガイドレール３５に沿って上下方向に移動可能になっている。
【００１４】
図３は、図２のＡ部詳細図である。乗りかご側登録操作部２１に設けられる目的階選択ボタン２３は、乗りかご５が停止可能な階に対応して複数が設けられている。これにより、目的階を選択して登録する際には、目的階に対応する目的階選択ボタン２３に入力操作を行うことにより、乗りかご５の移動時における目的階を登録する。また、乗りかご側登録操作部２１に設けられる戸開閉ボタン２４は、乗りかご扉６を開ける際に入力操作を行う「開」用の戸開閉ボタン２４と、乗りかご扉６を閉じる際に入力操作を行う「閉」用の戸開閉ボタン２４とを有している。
【００１５】
また、乗りかご側登録操作部２１には、乗りかご側登録操作部２１によって登録操作を行う際の内容を示す隆起記号部である目的階選択点字２７と戸開閉点字２８とが設けられている。このうち、目的階選択点字２７は、複数の目的階選択ボタン２３のそれぞれの近傍に配設されている。複数の目的階選択点字２７は、それぞれ近傍の目的階選択ボタン２３に入力操作を行うことにより登録することができる目的階が、点字によって示されている。
【００１６】
また、戸開閉点字２８は、「開」用の戸開閉ボタン２４と、「閉」用の戸開閉ボタン２４とのそれぞれの近傍に配設されている。各戸開閉点字２８は、それぞれ近傍の戸開閉ボタン２４に入力操作を行うことによって開閉させることができる乗りかご扉６の開閉方向が、点字によって示されている。
【００１７】
図４は、図１に示す乗り場側登録操作部の詳細図である。乗り場側登録操作部４１は、利用者１００が現在の乗り場１０から乗りかご５に乗って移動する方向を選択して登録する呼びボタンである移動方向選択ボタン４３を有している。また、乗り場側登録操作部４１は、乗りかご５が現在位置している階など各種の情報を表示する乗り場側インジケータ４２と、乗り場１０にいる利用者１００に対して各種の情報を電子音声等によって報知する報知手段である乗り場側スピーカ５２と、を有している。さらに、乗り場側登録操作部４１は、乗り場１０の利用者１００の有無等の利用者１００の情報を検知する検知手段である乗り場側検知センサ５１を備えている。この乗り場側検知センサ５１は、例えば、ＣＣＤカメラ等によって構成されている。
【００１８】
このように設けられる乗り場側登録操作部４１は、乗り場１０の壁面に設置される乗り場側ガイドレール５５に沿って上下に移動可能に設けられている。つまり、乗り場側ガイドレール５５は、上下方向に延在するレール状の形状で、乗り場１０の壁面に設置されている。乗り場側登録操作部４１は、一部がこの乗り場側ガイドレール５５に係合しており、これにより乗り場側登録操作部４１は、乗り場側ガイドレール５５に沿って上下方向に移動可能になっている。
【００１９】
図５は、図４のＢ部詳細図である。乗り場側登録操作部４１に設けられる移動方向選択ボタン４３は、利用者１００が上階に移動する際に登録操作を行う上階移動用の移動方向選択ボタン４３と、下階に移動する際に登録操作を行う下階移動用の移動方向選択ボタン４３と、を有している。
【００２０】
また、乗り場側登録操作部４１には、乗り場側登録操作部４１によって登録操作を行う際の内容を示す隆起記号部である移動方向選択点字４７が設けられている。この移動方向選択点字４７は、上階移動用の移動方向選択ボタン４３と、下階移動用の移動方向選択ボタン４３とのそれぞれの近傍に配設されている。各移動方向選択点字４７は、それぞれ近傍の移動方向選択ボタン４３に入力操作を行うことによって登録することができる乗りかご１０の移動方向が、点字によって示されている。
【００２１】
図６は、エレベータ登録装置の構成を示すブロック図である。乗りかご側登録操作部２１と乗り場側登録操作部４１とは、共に制御装置６０に接続されており、目的階選択ボタン２３や移動方向選択ボタン４３等への入力操作の情報は、電気信号として制御装置６０に伝達可能になっている。また、乗りかご側インジケータ２２や乗り場側インジケータ４２で表示する情報等の登録操作部２０への駆動指示の信号は、電気信号として制御装置６０から登録操作部２０に伝達可能になっている。
【００２２】
また、制御装置６０には、昇降路内で乗りかご５を昇降させる際に駆動する昇降駆動装置８０が接続されている。この昇降駆動装置８０は、乗りかご５に接続されるロープ（図示省略）を巻き上げる巻上機（図示省略）等によって構成されており、昇降駆動装置８０は、制御装置６０からの制御信号に従って駆動する。
【００２３】
また、制御装置６０には、乗りかご側登録操作部２１を上下方向に移動させる乗りかご側モータ７１と、乗り場側登録操作部４１を上下方向に移動させる乗り場側モータ７２と、が接続されている。これらの乗りかご側モータ７１と乗り場側モータ７２とは、共に制御装置６０からの制御信号に従って駆動する。
【００２４】
これらのように各部を制御する制御装置６０は、電気回路や演算処理装置等によって構成されている。この制御装置６０は、乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１による利用者１００の検知結果に基づいて利用者１００の身長を算出する身長算出手段である身長算出部６１と、乗りかご側モータ７１や乗り場側モータ７２の駆動制御を行う登録操作部用モータ駆動部６２と、乗りかご側スピーカ３２や乗り場側スピーカ５２に対して電子音声を出力させる音声出力部６３と、登録操作部２０への入力操作に基づいて昇降駆動装置８０の駆動制御を行う等の乗りかご５の運転制御を行う運転制御部６５と、を有している。
【００２５】
この実施形態に係るエレベータ登録装置１５は、以上のごとき構成からなり、以下、その作用について説明する。利用者１００がエレベータ登録装置１５を利用した建物の他の階に移動する際には、乗り場１０に設置される乗り場側登録操作部４１の移動方向選択ボタン４３に対して入力操作を行うことにより、移動方向の登録操作を行う。移動方向の登録情報は、乗り場側登録操作部４１から制御装置６０の運転制御部６５に伝達される。運転制御部６５は、昇降駆動装置８０を制御し、移動方向の登録操作が行われた乗り場１０からの移動方向が、登録操作が行われた移動方向で乗りかご５を運転できる場合に、乗りかご５をその乗り場１０に停止させる。
【００２６】
利用者１００は、乗りかご５が乗り場１０に停止したら乗りかご５に入り、乗りかご側登録操作部２１の目的階選択ボタン２３に対して入力操作を行うことにより、目的階の登録操作を行う。目的階の登録情報も、乗りかご側登録操作部２１から制御装置６０の運転制御部６５に伝達され、運転制御部６５は昇降駆動装置８０を制御して、乗りかご５を目的階に移動させる。
【００２７】
また、利用者１００が乗りかご５に乗り込んだ状態で、乗りかご扉６の開閉操作を行いたい場合には、戸開閉ボタン２４を操作することによって行う。乗りかご５が、いずれかの階の乗り場１０に停止している状態で、戸開閉ボタン２４に対して入力操作を行った場合には、操作された戸開閉ボタン２４に応じて、乗りかご扉６と乗り場扉１１とが共に開閉する。
【００２８】
エレベータ装置１の利用時は、このように移動方向選択ボタン４３や目的階選択ボタン２３、戸開閉ボタン２４に対して入力操作をすることによって利用するが、登録操作部２０には、隆起記号部が設けられている。このため、視覚によるボタンの位置確認が困難な利用者１００は、この隆起記号部を手で触れることにより、ボタンの機能を認識することができる。
【００２９】
例えば、移動方向選択ボタン４３の近傍には、移動方向選択点字４７が設けられている。このため、視覚によるボタンの位置確認が困難な利用者１００は、移動方向選択点字４７に基づいて、所望の移動方向選択ボタン４３に対して入力操作を行い、所望の移動方向の乗りかご５を、利用者１００が現在いる乗り場１０に停止させることができる。また、目的階選択ボタン２３の近傍には、目的階選択点字２７が設けられている。このため、視覚によるボタンの位置確認が困難な利用者１００は、目的階選択点字２７に基づいて、所望の目的階選択ボタン２３に対して入力操作を行い、乗りかご５を目的階に移動させることができる。また、戸開閉ボタン２４の近傍には、戸開閉点字２８が設けられている。このため、視覚によるボタンの位置確認が困難な利用者１００は、戸開閉点字２８に基づいて、所望の戸開閉ボタン２４に対して入力操作を行い、乗りかご扉６と乗り場扉１１とを開閉させることができる。
【００３０】
また、エレベータ装置１の運転時は、制御装置６０から登録操作部２０に対して、必要に応じて情報を送信する。この情報を受信した登録操作部２０は、乗りかご側インジケータ２２や乗り場側インジケータ４２で情報を表示したり、乗りかご側スピーカ３２や乗り場側スピーカ５２から音声を出力したりすることにより、利用者１００に対して情報を報知する。例えば、乗りかご５の現在の移動方向や現在位置している階を乗りかご側インジケータ２２や乗り場側インジケータ４２で表示したり、視覚によるボタンの位置確認が困難な利用者１００に対して、音声によってボタンの位置を知らせたりする。
【００３１】
また、利用者１００がエレベータ装置１を利用する際には、エレベータ登録装置１５は、利用者１００の身長に応じて登録操作部２０を高さ方向に移動させることにより、登録操作部２０の高さを変更する。
【００３２】
図７は、身長が高い利用者が乗り場で登録操作を行う際における説明図である。乗り場側登録操作部４１に設けられる乗り場側検知センサ５１は、乗り場１０における利用者１００の有無を検知する。即ち、乗り場側検知センサ５１を構成するＣＣＤカメラによって、乗り場１０の状態を撮像する。乗り場側検知センサ５１で撮像した画像情報は、制御装置６０の身長算出部６１に伝達される。身長算出部６１は、利用者１００が乗り場側登録操作部４１に近付いていることにより、エレベータ装置１を利用する明確な意思があると判断できる場合には、利用者１００の身長を算出する。
【００３３】
この身長は、乗り場側検知センサ５１で撮像した画像情報に基づいて算出する。即ち、画像情報中における利用者１００を識別し、この識別した利用者１００の画像情報と、所定の計算式、または、制御装置６０の記憶部（図示省略）に記憶された身長に関するデータとを用いて、利用者１００の身長を算出する。
【００３４】
利用者１００の身長を算出したら、算出した身長に適した乗り場側登録操作部４１の高さを、登録操作部用モータ駆動部６２で決定する。この決定は、制御装置６０の記憶部に予め記憶されている、利用者１００の身長ごとに適した乗り場側登録操作部４１の高さのデータに基づいて決定する。
【００３５】
登録操作部用モータ駆動部６２は、乗り場側モータ７２を制御することによって乗り場側登録操作部４１を乗り場側ガイドレール５５に沿って上下方向に移動させ、乗り場側登録操作部４１の高さを、決定した高さにする。例えば、利用者１００の身長が比較的高い場合には、乗り場側登録操作部４１も高い位置に移動させ、移動方向選択ボタン４３を、比較的高い位置に移動させる。
【００３６】
図８は、身長が低い利用者が乗り場で登録操作を行う際における説明図である。エレベータ装置１は、子供など比較的身長が低い人が利用者１００として利用する場合がある。このような場合も、乗り場側登録操作部４１が有する乗り場側検知センサ５１で撮像した画像情報に基づいて利用者１００の身長を算出し、算出した身長に応じた高さに乗り場側登録操作部４１を移動させる。このため、利用者１００の身長が比較的低い場合には、乗り場側登録操作部４１も低い位置に移動させ、移動方向選択ボタン４３を、比較的低い位置に移動させる。これらのように、乗り場側登録操作部４１の高さを変更することにより、利用者１００は、乗り場１０で乗り場側登録操作部４１によって登録操作を行う際に、自身の身長に適した高さに自動的に移動した乗り場側登録操作部４１に対して入力操作を行うことになる。これにより、利用者１００は、身長に関わらず容易に入力操作を行うことができる。
【００３７】
図９は、身長が高い利用者が乗りかご内で登録操作を行う際における説明図である。乗り場１０にいる利用者１００は、乗りかご５が乗り場１０に移動してきてから、乗りかご５に入り込む。一方、乗りかご側登録操作部２１に設けられる乗りかご側検知センサ３１は、乗りかご５内における利用者１００の有無を検知する。即ち、乗りかご側検知センサ３１を構成するＣＣＤカメラによって、乗りかご５内の状態を撮像する。乗りかご側検知センサ３１で撮像した画像情報は、制御装置６０の身長算出部６１に伝達され、身長算出部６１は、乗り場側検知センサ５１で撮像した画像情報に基づいて身長を算出した場合と同様に、利用者１００の身長を算出する。
【００３８】
利用者１００の身長を算出したら、登録操作部用モータ駆動部６２は、乗り場側登録操作部４１の高さを決定して上下方向に移動させる場合と同様に、乗りかご側登録操作部２１の高さを決定し、乗りかご側モータ７１の駆動制御を行う。これにより、登録操作部用モータ駆動部６２は、乗りかご側登録操作部２１を乗りかご側ガイドレール３５に沿って上下方向に移動させ、乗りかご側登録操作部２１の高さを、決定した高さにする。例えば、利用者１００の身長が比較的高い場合には、乗りかご側登録操作部２１も高い位置に移動させ、目的階選択ボタン２３や戸開閉ボタン２４を、比較的高い位置に移動させる。
【００３９】
図１０は、身長が低い利用者が乗りかご内で登録操作を行う際における説明図である。利用者１００が子供である場合など、利用者１００の身長が比較的低い場合には、乗りかご側登録操作部２１も乗り場側登録操作部４１と同様に、低い位置に移動させ、目的階選択ボタン２３や戸開閉ボタン２４を、比較的低い位置に移動させる。これらのように、乗りかご側登録操作部２１の高さを変更することにより、利用者１００は、乗りかご５内で乗りかご側登録操作部２１によって登録操作を行う際に、自身の身長に適した高さに自動的に移動した乗りかご側登録操作部２１に対して入力操作を行うことになる。これにより、利用者１００は、身長に関わらず容易に入力操作を行うことができる。
【００４０】
なお、乗りかご側登録操作部２１や乗り場側登録操作部４１を頻繁に上下方向に移動させた場合、装置への負担が大きくなる。また、利用者１００が子供である場合のように身長が極端に低くない場合には、多少身長が低い利用者１００であっても、乗りかご側登録操作部２１や乗り場側登録操作部４１への入力操作は可能である場合が多い。これらのため、登録操作部２０の移動を行わせる際における身長の規定値を予め設定し、乗りかご側登録操作部２１や乗り場側登録操作部４１の低い位置への移動は、利用者１００の身長が、この規定値よりも低い場合に行ってもよい。
【００４１】
図１１は、実施形態に係るエレベータ登録装置の処理手順の概略を示すフロー図である。次に、エレベータ登録装置１５で登録操作部２０の高さを調節する際における処理手順の概略について説明する。なお、登録操作部２０である乗りかご側登録操作部２１と乗り場側登録操作部４１とは、同様の手順によって高さを調節するため、以下の手順は、乗りかご側登録操作部２１と乗り場側登録操作部４１との双方の処理手順になっている。
【００４２】
登録操作部２０の高さを調節する制御では、まず、登録操作部２０の前に利用者１００を検出したか否かを判定する（ステップＳＴ１０１）。この判定は、乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１で撮像した画像情報に基づいて、身長算出部６１で行う。この判定により、登録操作部２０の前に利用者１００を検出できない場合（ステップＳＴ１０１、Ｎｏ判定）には、この処理手順から抜け出る。
【００４３】
これに対し、登録操作部２０の前に利用者１００を検出できた場合（ステップＳＴ１０１、Ｙｅｓ判定）には、次に、利用者１００の身長は規定値よりも低いか否かを判定する（ステップＳＴ１０２）。この判定は、身長算出部６１で行う。即ち、身長算出部６１は、乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１で撮像した画像情報に基づいて利用者１００の身長を算出し、算出した身長と、設定された規定値とを比較する。この規定値は、予め制御装置６０の記憶部に記憶されている。身長算出部６１で算出した身長と規定値とを比較することにより、利用者１００の身長は規定値よりも低くないと判定された場合（ステップＳＴ１０２、Ｎｏ判定）には、この処理手順から抜け出る。
【００４４】
これに対し、利用者１００の身長は規定値よりも低いと判定された場合（ステップＳＴ１０２、Ｙｅｓ判定）には、次に、算出した身長に基づいて最適な高さを決定し、登録操作部２０を移動させる（ステップＳＴ１０３）。つまり、身長算出部６１で算出した身長に基づいて、登録操作部用モータ駆動部６２で登録操作部２０の高さを決定し、乗りかご側モータ７１または乗り場側モータ７２を駆動させることにより、登録操作部２０を移動させる。
【００４５】
次に、音声により案内する（ステップＳＴ１０４）。即ち、制御装置６０が有する音声出力部６３から、登録操作部２０が移動中である旨を電子音声によって出力する信号を、乗りかご側スピーカ３２または乗り場側スピーカ５２に対して送信する。この信号を受信した乗りかご側スピーカ３２や乗り場側スピーカ５２は、受信した信号に基づいて音声出力を行い、登録操作部２０が移動中である旨を利用者１００に対して案内する。
【００４６】
次に、最適な高さへの登録操作部２０の移動が完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１０５）。この判定は、登録操作部２０の移動制御を行う登録操作部用モータ駆動部６２によって、決定した高さまで登録操作部２０が移動したか否かを判定する。この判定により、最適な高さへの移動が完了していないと判定された場合（ステップＳＴ１０５、Ｎｏ判定）には、ステップＳＴ１０４に戻り、音声による案内と登録操作部２０の移動とを継続する。
【００４７】
これに対し、最適な高さへの移動が完了したと判定された場合（ステップＳＴ１０５、Ｙｅｓ判定）には、利用者１００は、容易に登録操作部２０によって登録操作を行うことができるため、利用者１００により登録操作を行う（ステップＳＴ１０６）。
【００４８】
登録操作の内容は、制御装置６０が有する運転制御部６５に伝達され、登録操作の内容に応じて、運転制御部６５で昇降駆動装置８０を制御する。その際に、利用者１００が、視覚によるボタンの位置確認が困難な利用者１００である場合には、目的階選択点字２７等の隆起記号部に基づいて利用者１００は登録操作を行い、運転制御部６５は、登録操作の内容に応じて昇降駆動装置８０を制御する。これにより、エレベータ装置１は、利用者１００が要求する運転を行い、乗りかご５は、利用者１００が望む階層間を昇降する。
【００４９】
以上のエレベータ登録装置１５は、利用者１００に応じて登録操作部２０が自動的に高さ方向に移動するため、利用者１００が子供の場合など、身長が低い利用者１００である場合でも、利用者１００が使い易い位置に登録操作部２０を移動させることができる。この結果、利用者１００の身長に関わらずエレベータ装置１の使用時における利便性を向上させることができる。
【００５０】
また、登録操作部２０が自動的に高さ方向に移動するため、視覚に障がいがある利用者１００の利用時であっても、利用者１００が登録操作部２０を使い易い位置に移動させることができる。また、登録操作部２０には、登録操作の内容を示す目的階選択点字２７等の隆起記号部が設けられているため、視覚に障がいがある利用者１００がエレベータ装置１を利用する際に、触覚に基づいて登録操作を行うことができる。これらの結果、視覚障がいを有する小さな子供が利用する際における利便性を向上させることができる。
【００５１】
また、登録操作部２０は、利用者１００の有無を検知する乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１を備えており、これらの乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１による検知結果に応じて、高さ方向に移動する。このため、利用者１００が登録操作部２０に接近し、エレベータ装置１を利用する明確な意思を確認してから登録操作部２０を移動させるため、エレベータ装置１を利用する意思がある利用者１００がいる場合に、より確実に登録操作部２０の高さを変更できる。この結果、より確実にエレベータ装置１の使用時における利便性を向上させることができる。
【００５２】
また、制御装置６０は、乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１による利用者１００の検知結果に基づいて利用者１００の身長を算出する身長算出部６１を有しているため、精度よく利用者１００の身長を算出することができる。また、登録操作部２０は、身長算出部６１で算出した利用者１００の身長に応じて決定された高さ方向における位置に移動するため、利用者１００が最も利用し易い位置に登録操作部２０を移動させることができる。この結果、より確実にエレベータ装置１の使用時における利便性を向上させることができる。
【００５３】
また、登録操作部２０を高さ方向に移動させる情報は、乗りかご側スピーカ３２や乗り場側スピーカ５２によって利用者１００に報知するため、視覚に障がいがある利用者１００の利用時に、登録操作部２０の移動情報を利用者１００に伝えることができる。この結果、視覚障がいを有する利用者１００がエレベータ装置１を利用する際における利便性を、より確実に向上させることができ、さらに安心してエレベータ装置１を利用することが可能になる。
【００５４】
なお、上述した実施形態に係るエレベータ登録装置１５では、乗りかご側登録操作部２１と乗り場側登録操作部４１とは、それぞれの登録操作部２０で利用者１００の身長に応じて高さを決定し、高さ方向に移動させているが、高さ方向の移動は連動させてもよい。即ち、乗り場１０と乗りかご５内とで身長を算出する利用者１００は、基本的には同じ者であるため、乗り場１０側と乗りかご５側とで情報を共有して、登録操作部２０の高さの調節を行ってもよい。
【００５５】
例えば、乗りかご側登録操作部２１を、乗り場側登録操作部４１の高さ方向の移動に連動させ、乗り場側登録操作部４１の移動情報に基づいて、乗りかご側登録操作部２１を高さ方向に移動させてもよい。これにより、制御装置６０で利用者１００の身長を算出したり、乗りかご側登録操作部２１の高さを決定したりする際における演算処理を簡略化することができる。また、乗りかご側登録操作部２１を、乗り場側登録操作部４１の高さ方向の移動に連動させることにより、利用者１００が乗り場１０から乗りかご５内に乗り込む際に、乗りかご側登録操作部２１を予め利用者１００の身長に適した高さにしておくことができる。これらの結果、制御時における処理の簡略化を図ると共に、エレベータ装置１の使用時における利便性を、より確実に向上させることができる。
【００５６】
また、上述した実施形態に係るエレベータ登録装置１５では、登録操作部２０は、乗りかご側モータ７１や乗り場側モータ７２で発生する動力によって、乗りかご側ガイドレール３５や乗り場側ガイドレール５５に沿って上下方向に移動可能になっているが、登録操作部２０を移動させる機構は、これ以外でもよい。登録操作部２０を所望の高さに適切に移動させることができる機構であれば、その構成は問わない。
【００５７】
また、上述した実施形態に係るエレベータ登録装置１５では、目的階選択点字２７等の隆起記号部は、各ボタンの近傍に配設されているが、隆起記号部は、それぞれのボタン内に配設されていてもよい。つまり、目的階選択点字２７は目的階選択ボタン２３に配設され、戸開閉点字２８は戸開閉ボタン２４に配設され、移動方向選択点字４７は移動方向選択ボタン４３に配設されていてもよい。また、隆起記号部は、点字以外で形成されていてもよく、例えば、凸文字によって形成されていてもよい。隆起記号部は、ボタンに対して入力操作を行った際における機能を、触覚によって利用者１００に伝達することができるものであれば、その形態は問わない。
【００５８】
また、上述した実施形態に係るエレベータ登録装置１５では、乗りかご側検知センサ３１と乗りかご側スピーカ３２とは、乗りかご側登録操作部２１に設けられているが、これらは、乗りかご側登録操作部２１以外に設けられていてもよく、例えば、乗りかご５の内壁に設置されていてもよい。乗りかご側検知センサ３１と乗りかご側スピーカ３２とは、乗りかご５内に配設されていれば、乗りかご側検知センサ３１で利用者１００を検知し、また、乗りかご側スピーカ３２で利用者１００に対して報知することができる。同様に、乗り場側検知センサ５１と乗り場側スピーカ５２も、乗り場１０の壁面など、乗り場側登録操作部４１以外の部分に設置されていてもよい。
【００５９】
また、上述した実施形態に係るエレベータ登録装置１５では、乗りかご側検知センサ３１と乗り場側検知センサ５１とは、ＣＣＤカメラによって構成されているが、乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１は、ＣＣＤカメラ以外を用いてもよい。例えば、赤外線を照射し、利用者１００による赤外線の遮断状態や、利用者１００による赤外線の反射状態に基づいて、利用者１００の有無や身長を算出してもよい。乗りかご側検知センサ３１や乗り場側検知センサ５１は、検出結果を登録操作部２０の前の利用者１００の有無の判定や、利用者１００の身長の算出に用いることができるものであれば、その形態は問わない。
【００６０】
また、上述した実施形態に係るエレベータ登録装置１５では、高さ方向に移動可能な登録操作部２０は、乗り場１０と乗りかご５内との双方に設けられているが、高さ方向に移動可能な登録操作部２０は、乗り場１０と乗りかご５内とのいずれか一方であってもよい。例えば、乗りかご５内に、比較的高い位置にある登録操作部と、低い位置にある登録操作部とが設置されている場合、高さ方向に移動可能な登録操作部２０は、乗り場１０に設置する乗り場側登録操作部４１であってもよい。エレベータ装置１の形態や製造コストに応じて、高さ方向に移動可能な登録操作部２０は、乗り場１０と乗りかご５内とに適宜設置してもよい。
【００６１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１  エレベータ装置
５  乗りかご
１０  乗り場
１５  エレベータ登録装置
２０  登録操作部
２１  乗りかご側登録操作部
２３  目的階選択ボタン
２４  戸開閉ボタン
２７  目的階選択点字（隆起記号部）
２８  戸開閉点字（隆起記号部）
３１  乗りかご側検知センサ（検知手段）
３２  乗りかご側スピーカ（報知手段）
４１  乗り場側登録操作部
４３  移動方向選択ボタン
４７  移動方向選択点字（隆起記号部）
５１  乗り場側検知センサ（検知手段）
５２  乗り場側スピーカ（報知手段）
６０  制御装置
６１  身長算出部（身長算出手段）
６３  音声出力部
１００  利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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