(57)【要約】【課題】積層された複数のフィルム状物（フィルム状のシート又は袋）から、フィルム状物を１枚ずつ確実に取り出すことができるフィルム状物供給装置を提供すること。【解決手段】フィルム状の袋で構成されるフィルム状物Ｆが複数積層された状態で載置される載置部３と、エアを噴射するエアノズル８と、載置部３に載置される最上部のフィルム状物Ｆを吸着する吸着部６１と、最上部のフィルム状物Ｆを搬送するように吸着部６１を移動させると共に、最上部のフィルム状物Ｆの一端部がエアノズル対向位置１００を通過するように吸着部６１を移動させる搬送部６と、最上部のフィルム状物Ｆの一端部がエアノズル対向位置１００を複数回通過するように吸着部６１を往復移動させるように搬送部６を制御する制御部５０と、を備える。【選択図】図４
2013147302.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム状のシート又は袋で構成されるフィルム状物が複数積層された状態で載置される載置部と、
エアを噴射するエアノズルと、
前記載置部に載置される前記積層された複数のフィルム状物のうちの最上部のフィルム状物を吸着する吸着部と、
前記吸着部により吸着された前記最上部のフィルム状物を搬送するように前記吸着部を移動させると共に、前記最上部のフィルム状物の一端部が前記エアノズルに対向するフィルム状物の位置であるエアノズル対向位置を通過するように前記吸着部を移動させる搬送部と、
前記最上部のフィルム状物の一端部が前記エアノズル対向位置を複数回通過するように前記吸着部を往復移動させるように前記搬送部を制御する制御部と、
を備えるフィルム状物供給装置。
【請求項２】
前記搬送部は、前記最上部のフィルム状物を湾曲させながら、前記最上部のフィルム状物の一端部が前記エアノズル対向位置を通過するように、前記吸着部を移動させる
請求項１に記載のフィルム状物供給装置。
【請求項３】
前記搬送部は、
前記載置部の上方に配置され、前記載置部の上方において前記最上部のフィルム状物の搬送方向と直交して配置された第１回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記最上部のフィルム状物から前記第１回転軸の回転中心までの距離をピッチ円の半径とする回転歯車と、
前記回転歯車の下方に配置され、前記第１回転軸と直交して固定配置される棒状歯車であって、前記回転歯車のピッチ円と前記棒状歯車のピッチ線とが前記回転歯車のピッチ円の接線上で重なるようにして、前記回転歯車に噛み合う棒状歯車と、
前記第１回転軸を中心に回転可能な前記吸着部と、
前記第１回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記回転歯車のピッチ円の半径と同じ半径の円弧状に形成され、前記吸着部により吸着された前記最上部のフィルム状物をガイドするガイド部材と、を有し、
前記吸着部は、前記棒状歯車のピッチ線上の位置で、前記最上部のフィルム状物を吸着し、前記最上部のフィルム状物を回転運動を伴って搬送方向に搬送し、
前記ガイド部材は、前記最上部のフィルム状物の回転運動に伴って、前記吸着部に吸着された前記最上部のフィルム状物を巻きつけるようにガイドする
請求項２に記載のフィルム状物供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、積層された複数のフィルム状物からフィルム状物を１枚ずつ供給するフィルム状物供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シート供給装置（フィルム状物供給装置）として、フィルム状のシート（フィルム状物）が複数積層された状態で載置される載置部と、載置部に載置される積層された複数のシートのうちの最上部のシートを吸着する吸着部と、吸着部により吸着された最上部のシートを搬送する搬送部と、搬送部により搬送される最上部のシートにエアを吹き付けるエアノズルと、を備えるシート供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のシート供給装置は、静電気により互いに貼り付いた複数のシートを、最上部のシートの一端部を吸着部により吸着した状態で、シートの他端部へ向けて旋回させる。そして、このシートを旋回させる際に、吸着部に吸着されたシートの一端部側から他端部側に向けてエアを吹き付けることで、積層された複数のシートから、シートを１枚ずつ取り出すことができるとされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−１４３１７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、特許文献１に記載のシート供給装置においては、シートが樹脂製のフィルムにより形成されている。そのため、特許文献１に記載のシート供給装置は、複数のシートが波打つような形状に変形して互いに貼り付いた状態で積層されている場合には、複数枚のシートが一度に取り出されてしまう可能性があり、積層された複数のシートから、シートを１枚ずつ取り出せない可能性がある。従って、積層された複数のフィルム状のシートから、シートを１枚ずつ確実に取り出すことができるシート供給装置が望まれている。
【０００６】
本発明は、積層された複数のフィルム状物（フィルム状のシート又は袋）から、フィルム状物を１枚ずつ確実に取り出すことができるフィルム状物供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フィルム状のシート又は袋で構成されるフィルム状物が複数積層された状態で載置される載置部と、エアを噴射するエアノズルと、前記載置部に載置される前記積層された複数のフィルム状物のうちの最上部のフィルム状物を吸着する吸着部と、前記吸着部により吸着された前記最上部のフィルム状物を搬送するように前記吸着部を移動させると共に、前記最上部のフィルム状物の一端部が前記エアノズルに対向するフィルム状物の位置であるエアノズル対向位置を通過するように前記吸着部を移動させる搬送部と、前記最上部のフィルム状物の一端部が前記エアノズル対向位置を複数回通過するように前記吸着部を往復移動させるように前記搬送部を制御する制御部と、を備えるフィルム状物供給装置に関する。
【０００８】
また、前記搬送部は、前記最上部のフィルム状物を湾曲させながら、前記最上部のフィルム状物の一端部が前記エアノズル対向位置を通過するように、前記吸着部を移動させることが好ましい。
【０００９】
また、前記搬送部は、前記載置部の上方に配置され、前記載置部の上方において前記最上部のフィルム状物の搬送方向と直交して配置された第１回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記最上部のフィルム状物から前記第１回転軸の回転中心までの距離をピッチ円の半径とする回転歯車と、前記回転歯車の下方に配置され、前記第１回転軸と直交して固定配置される棒状歯車であって、前記回転歯車のピッチ円と前記棒状歯車のピッチ線とが前記回転歯車のピッチ円の接線上で重なるようにして、前記回転歯車に噛み合う棒状歯車と、前記第１回転軸を中心に回転可能な前記吸着部と、前記第１回転軸を中心に回転可能に設けられ、前記回転歯車のピッチ円の半径と同じ半径の円弧状に形成され、前記吸着部により吸着された前記最上部のフィルム状物をガイドするガイド部材と、を有し、前記吸着部は、前記棒状歯車のピッチ線上の位置で、前記最上部のフィルム状物を吸着し、前記最上部のフィルム状物を回転運動を伴って搬送方向に搬送し、前記ガイド部材は、前記最上部のフィルム状物の回転運動に伴って、前記吸着部に吸着された前記最上部のフィルム状物を巻きつけるようにガイドすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、積層された複数のフィルム状物（フィルム状のシート又は袋）から、フィルム状物を１枚ずつ確実に取り出すことができるフィルム状物供給装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態の袋体供給装置１における各構成要素の配置を説明する側面図である。
【図２】本発明の袋体供給装置１の構成を説明する平面図である。
【図３】本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆがエアノズル対向位置１００に位置する場合を示す図である。
【図４】本発明の袋体供給装置１の構成を説明するブロック図である。
【図５】本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの往復動作を説明する図であって、袋体Ｆが第１停止位置１０１に位置する場合の図である。
【図６】本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの往復動作を説明する図であって、袋体Ｆが第２停止位置１０２に位置する場合の図である。
【図７】本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの往復動作を説明する図であって、袋体Ｆが第３停止位置１０３に位置する場合の図である。
【図８】本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの動作を説明する図であって、袋体Ｆが第３停止位置１０３から搬送方向Ｐに搬送される状態を示す図である。
【図９】本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの動作を説明する図であって、袋体Ｆが回転搬送部６から水平搬送部７に搬送される状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態について、図１〜図４を参照して、本発明の実施形態の袋体供給装置１について説明する。図１は、本発明の一実施形態の袋体供給装置１における各構成要素の配置を説明する側面図である。図２は、本発明の袋体供給装置１の構成を説明する平面図である。図３は、本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆがエアノズル対向位置１００に位置する場合を示す図である。図４は、本発明の袋体供給装置１の構成を説明するブロック図である。
なお、以下の説明及び図面において、本実施形態においては、袋体Ｆが搬送される方向を搬送方向Ｐ（回転搬送方向Ｐ１，水平搬送方向Ｐ２）といい、搬送方向Ｐに直交する方向であって袋体Ｆの幅方向を袋体幅方向Ｙという。垂直方向を上下方向Ｚという。水平搬送方向Ｐ２に平行な水平方向であって、袋体幅方向Ｙ及び上下方向Ｚに直交する方向を前後方向Ｘ（図１における左側を前側Ｘ１とし、図１における右側を後側Ｘ２とする）という。
【００１３】
本実施形態のフィルム状物供給装置としての袋体供給装置１は、積層された複数の袋体Ｆから、袋体Ｆを１枚ずつ取り出して、次の工程（例えば、不図示の印字装置により袋体Ｆに印字を行う印字工程）に向けて、袋体Ｆを１枚ずつ供給する装置である。本実施形態においては、袋体Ｆは、フィルム状物の一種を構成する。なお、本実施形態においては、フィルム状物とは、フィルム状のシートで構成されるもの、又は、フィルム状の袋で構成されるものである。
【００１４】
本実施形態においては、袋体Ｆは、フィルム状のシートが袋状に形成されたものである。袋体Ｆは、フィルム状の樹脂製のシートが２枚重ねられるように形成されており、一方側が開口している。袋体Ｆは、例えば、２枚重ねられたシートにおいて、開口した部分や折り曲げられた部分以外の端辺をシールしたものである。
【００１５】
図１及び図２に示すように、本実施形態の袋体供給装置１は、袋体Ｆが複数積層された状態で載置される載置部としての袋体載置部３と、袋体載置部３を昇降させる昇降装置４と、吸着機構部６０と、袋体Ｆを搬送する袋体搬送部５と、エアを噴射するエアノズル８と、袋体載置部３に載置された複数の袋体Ｆのうちの最上部の袋体Ｆの上面を押さえる押さえ機構部９と、排出口１０と、を備える。なお、以下の説明において、「袋体載置部３に載置された複数の袋体Ｆのうちの最上部の袋体Ｆ」を、単に「最上部の袋体Ｆ」ともいう。
【００１６】
袋体載置部３は、図１及び図２に示すように、袋体載置テーブル３１と、前側規制板３２と、後側規制板３３と、袋体幅方向規制板３４，３５と、を有する。袋体載置テーブル３１には、積層された複数の袋体Ｆが載置される。袋体Ｆは、開口（不図示）側の端部が前後方向Ｘの後側Ｘ２に位置するように、袋体載置テーブル３１に載置される。これは、後述するエアノズル８により噴射されるエアが、袋体Ｆにおけるシールがされていない開口側に吹き当てられると、袋体Ｆの内部にエアが入り込んでしまい、袋体Ｆのスムーズな搬送を妨げてしまうためである。
【００１７】
前側規制板３２、後側規制板３３及び袋体幅方向規制板３４，３５は、袋体載置テーブル３１に載置された複数の袋体Ｆにおける袋体幅方向Ｙ及び前後方向Ｘの移動を規制する。前側規制板３２は、前後方向Ｘの前側Ｘ１に配置され、袋体載置テーブル３１に載置された袋体Ｆの前後方向Ｘの前側Ｘ１方向への移動を規制する。後側規制板３３は、前後方向Ｘの後側Ｘ２に配置され、袋体載置テーブル３１に載置された袋体Ｆの前後方向Ｘの後側Ｘ２方向への移動を規制する。袋体幅方向規制板３４，３５は、図２に示すように、袋体幅方向Ｙの両端部側に配置され、袋体載置テーブル３１に載置された袋体Ｆの袋体幅方向Ｙへの移動を規制する。
【００１８】
昇降装置４は、図１に示すように、袋体載置部３の上下方向Ｚの下方側に配置されている。昇降装置４は、袋体載置テーブル３１を上下方向Ｚに昇降（移動）させることにより、袋体載置テーブル３１に載置された複数の袋体Ｆを上下方向Ｚに昇降させる。
【００１９】
昇降装置４は、第１傾斜棒状部材４１と、第２傾斜棒状部材４２と、テーブル支持部４３と、下部支持部４４と、前後方向Ｘに長い長孔４５ａを有するスライド支持部材４５と、押し上げローラ４６と、前後方向Ｘに移動可能な前後移動軸部材４７ａを有するアクチュエータ４７と、を備える。
【００２０】
第１傾斜棒状部材４１及び第２傾斜棒状部材４２は、袋体幅方向Ｙから視た場合に、交差するように配置される。
第１傾斜棒状部材４１は、前後方向Ｘの前側Ｘ１が下方に位置するように傾斜して直線状に延びている。
第１傾斜棒状部材４１の前側Ｘ１の端部は、下部支持部４４に回動可能に連結される。下部支持部４４は、袋体供給装置１の底板２２の前後方向Ｘの前側Ｘ１の上面に固定されている。
第１傾斜棒状部材４１の後側Ｘ２の端部は、押し上げローラ４６に回動可能に連結される。押し上げローラ４６は、袋体載置テーブル３１の前後方向Ｘの後側Ｘ２の下面に回転自在に当接している。押し上げローラ４６は、袋体載置テーブル３１の下面に当接した状態で、袋体幅方向Ｙに延びる回転軸を中心に回転可能である。
第１傾斜棒状部材４１の略中央部は、第２傾斜棒状部材４２の略中央部に回動可能に連結されている。
【００２１】
第２傾斜棒状部材４２は、前後方向Ｘの後側Ｘ２が下方に位置するように傾斜して直線状に延びている。第２傾斜棒状部材４２は、第２傾斜棒状部材４２の略中央部が第１傾斜棒状部材４１の略中央部に回動可能に連結された状態で、第１傾斜棒状部材４１に対して交差するように配置される。
【００２２】
第２傾斜棒状部材４２の前側Ｘ１の端部は、テーブル支持部４３に回動可能に連結される。テーブル支持部４３は、袋体載置テーブル３１の前後方向Ｘの前側Ｘ１の下面に固定されている。
第２傾斜棒状部材４２の後側Ｘ２の端部は、アクチュエータ４７の前後移動軸部材４７ａの先端部に回動可能に連結されている。前後移動軸部材４７ａは、アクチュエータ４７が駆動されることで、前後方向Ｘに移動する。
第２傾斜棒状部材４２の後側Ｘ２の端部には、袋体幅方向Ｙ側に向けて突出する円筒凸部４２ａが形成される。第２傾斜棒状部材４２の円筒凸部４２ａは、スライド支持部材４５の長孔４５ａに挿入されており、前後方向Ｘに延びる長孔４５ａに沿って、前後方向Ｘにスライド可能に構成される。スライド支持部材４５は、袋体供給装置１の底板２２の前後方向Ｘの略中央における上面に固定されている。
【００２３】
以上のように構成される昇降装置４においては、前後移動軸部材４７ａが前後方向Ｘの前側Ｘ１に移動することにより、前後移動軸部材４７ａに連結された第２傾斜棒状部材４２の円筒凸部４２ａは、長孔４５ａに沿って前後方向Ｘの前側Ｘ１にスライドして移動される。そして、円筒凸部４２ａに連結された第２傾斜棒状部材４２及び第１傾斜棒状部材４１は、上方側に立ち上がるように移動される。これにより、昇降装置４は、後述する真空吸着パッド６１が、袋体載置テーブル３１に載置される最上部の袋体Ｆを吸着可能な位置に、袋体載置テーブル３１を上方側へ移動させる。
なお、昇降装置４は、袋体載置テーブル３１に載置される複数の袋体Ｆの上面が所定の位置よりも低い位置にあることが上面検出センサ９５（後述）により検出された場合に、袋体載置テーブル３１を上方側へ移動させる。ここで、最上面の袋体Ｆの上面の位置は、袋体幅方向Ｙに視た場合に、後述する転がり歯車６４のピッチ円の下部と接する位置（ピッチ円の下部の接線）と重なる位置となるように、上面検出センサ９５（後述）により検出されて、袋体載置テーブル３１が移動されることにより調整される。ここで、転がり歯車６４のピッチ円の下部と接する位置（ピッチ円の下部の接線）と重なる位置は、後述する棒状ギア６５のピッチ線上の位置である。
【００２４】
吸着機構部６０は、吸着部としての真空吸着パッド６１と、真空吸着パッド６１を真空状態になるように吸引する吸引部６８（図４参照）と、パッド上下シリンダ６９と、を有する。
【００２５】
真空吸着パッド６１は、図１に示すように、袋体載置部３に載置される積層された複数の袋体Ｆの上方側において、前後方向Ｘの前側Ｘ１に配置される。
【００２６】
真空吸着パッド６１は、図２に示すように、袋体幅方向Ｙに離間して２つ設けられる。
真空吸着パッド６１は、袋体載置テーブル３１に積層される複数の袋体Ｆのうちの最上部の袋体Ｆを吸着する。真空吸着パッド６１は、袋体幅方向Ｙに視た場合に、後述する転がり歯車６４のピッチ円の下部と接する位置（ピッチ円の下部の接線）と重なる位置において、最上部の袋体Ｆを吸着する。言い換えると、真空吸着パッド６１は、棒状ギア６５のピッチ線上の位置で、最上部の袋体Ｆを吸着する。
【００２７】
具体的には、真空吸着パッド６１の先端部分は、図１に示すように、前後方向Ｘの前側Ｘ１において、パッド上下シリンダ６９の駆動力により、最上部の袋体Ｆの上面に当接する位置に移動される。ここで、最上部の袋体Ｆの上面は、後述する転がり歯車６４のピッチ円の下部と接する位置（ピッチ円の下部の接線）と重なる位置に位置している。そして、真空吸着パッド６１は、吸引部６８（図４参照）により真空状態になるように吸引されることで、袋体載置テーブル３１に積層された複数の袋体Ｆのうちの最上部の袋体Ｆを吸着する。
【００２８】
真空吸着パッド６１は、後述する回転搬送部６の転がり回転軸部材６２に直接的又は間接的に連結されて支持される。真空吸着パッド６１は、第１回転軸Ｊ１（後述）を中心に回転可能である。真空吸着パッド６１は、後述する転がり回転軸部材６２に連結されるため、転がり回転軸部材６２が第１回転軸Ｊ１を中心に回転されながら前後方向Ｘに移動されることで、第１回転軸Ｊ１を中心に回転しながら前後方向Ｘに移動する。これにより、真空吸着パッド６１は、最上部の袋体Ｆを、回転運動を伴って搬送方向Ｐに搬送する。
【００２９】
袋体搬送部５は、図１及び図２に示すように、搬送部としての回転搬送部６と、水平搬送部７と、を備える。
回転搬送部６は、真空吸着パッド６１を第１回転軸Ｊ１を中心に回転させながら前後方向Ｘに移動させて、真空吸着パッド６１に吸着された袋体Ｆを水平搬送部７に向けて搬送する。
【００３０】
回転搬送部６は、図１及び図２に示すように、転がり回転軸部材６２と、ガイド部材としての４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３と、円板状の回転歯車としての転がり歯車６４と、転がり歯車６４に噛み合う棒状ギア６５（棒状歯車）と、スライド支持部材６７ａと、スライド支持部材６７ａを前後方向Ｘに移動可能に支持するスライド軸部６７ｂと、スライド支持部材６７ａをスライド軸部６７ｂに沿って前後方向Ｘに移動させる不図示の移動機構部と、を有する。
【００３１】
転がり回転軸部材６２は、図２に示すように、袋体幅方向Ｙに延びる棒状の部材である。転がり回転軸部材６２の袋体幅方向Ｙの一端側は、スライド孔部６６に貫通されており、一端部は、軸受けを介して回転可能にスライド支持部材６７ａに支持されている。スライド孔部６６は、袋体供給装置１の側板２１に形成されており、前後方向Ｘに長く形成される貫通孔である。
転がり回転軸部材６２は、スライド支持部材６７ａがスライド軸部６７ｂに沿って前後方向Ｘに移動することで、後述する転がり歯車６４が後述する棒状ギア６５の上を転がることにより、第１回転軸Ｊ１を中心に回転しながら、前後方向Ｘに移動可能に構成される。第１回転軸Ｊ１は、袋体幅方向Ｙに延びる回転軸であり、転がり回転軸部材６２の中心軸と同軸である。
【００３２】
棒状ギア６５は、前後方向Ｘに延びる棒状の部材である。棒状ギア６５は、後述する転がり歯車６４の下方に配置される。棒状ギア６５は、第１回転軸Ｊ１と直交して固定配置される。棒状ギア６５の上部には、複数のギア歯が形成されている。棒状ギア６５は、転がり歯車６４のピッチ円と棒状ギア６５のピッチ線とが転がり歯車６４のピッチ円の接線上で重なるようにして、転がり歯車６４に噛み合っている。棒状ギア６５は、側板２１に固定されている。
【００３３】
転がり歯車６４は、袋体載置部３の上方に配置され、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に設けられる。第１回転軸Ｊ１は、袋体載置部３の上方において、最上部の袋体Ｆの回転搬送方向Ｐ１と直交して配置されている。
転がり歯車６４は、棒状ギア６５の上方側に配置されている。転がり歯車６４は、転がり回転軸部材６２における袋体幅方向Ｙの一方側に配置されている。
転がり歯車６４は、円板状に形成される。転がり歯車６４の略中央部は、転がり回転軸部材６２の一端側に連結される。転がり歯車６４は、回転搬送部６のＸ方向への移動に伴い、転がり回転軸部材６２を、第１回転軸Ｊ１を中心に回転させる。
【００３４】
転がり歯車６４の外周部には、棒状ギア６５の複数のギア歯に噛み合う複数のギア歯が形成されている。このように構成される転がり歯車６４は、回転搬送部６のＸ方向への移動に伴い、転がり回転軸部材６２を、棒状ギア６５に噛み合った状態で、第１回転軸Ｊ１を中心に回転させる。
【００３５】
転がり歯車６４は、袋体幅方向Ｙから視た場合に、最上部の袋体Ｆから第１回転軸Ｊ１の回転中心までの距離をピッチ円（基準円）の半径とするように構成されている。転がり歯車６４は、袋体幅方向Ｙ（第１回転軸Ｊ１方向）に視た場合に、第１回転軸Ｊ１がピッチ円の中心となるように配置されている。ここで、歯車のピッチ円とは、噛み合う二つの歯車の接点が描く円である。言い換えると、歯車のピッチ円とは、歯車をギア歯がない等価の摩擦車で置き換えた場合の外周を表す円であり、歯車の回転の基準となる円である。本実施形態においては、転がり歯車６４のピッチ円は、サイクロイド曲線を描くための基準となる円と同じ径である。
【００３６】
転がり回転軸部材６２は、転がり歯車６４に連結され且つ転がり歯車６４が棒状ギア６５に噛み合った状態で移動するため、滑りがない状態で転がり、精度よく、第１回転軸Ｊ１を中心に回転しながら前後方向Ｘに移動する。
【００３７】
４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に設けられる。４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、図２に示すように、袋体幅方向Ｙに離間して配置される。円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、袋体幅方向Ｙの一方側及び他方側の真空吸着パッド６１，６１の両脇に２つずつ、計４つ設けられる。
【００３８】
４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、円弧状に湾曲して形成される。４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、転がり歯車６４の進行方向Ｒ１（回転方向）における真空吸着パッド６１よりも上流側に配置されている。４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、真空吸着パッド６１の先端から転がり回転軸部材６２の回転方向の上流側に向けて、円弧状に延びるように形成される。４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、転がり歯車６４のピッチ円の半径と同じ半径の円弧状に形成されている。４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、転がり歯車６４の外周縁に沿うような形状に形成されており、転がり歯車６４の円周の長さの４分の１程度の長さの円弧状に形成されている。
【００３９】
４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、真空吸着パッド６１により吸着された最上部の袋体Ｆをガイドする。具体的には、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、転がり歯車６４が棒状ギア６５に噛み合った状態で回転することにより、真空吸着パッド６１に吸着された状態で回転して移動される袋体Ｆを、真空吸着パッド６１の先端よりも転がり回転軸部材６２の進行方向Ｒ１の上流側においてガイドする。
【００４０】
つまり、真空吸着パッド６１に吸着された袋体Ｆは、回転搬送部６により搬送される際に、真空吸着パッド６１の先端よりも転がり回転軸部材６２の進行方向Ｒ１の上流側において、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３の表面に沿って当接又は近接して、ガイドされる。言い換えると、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、最上部の袋体Ｆの搬送方向Ｐ１への搬送に伴う回転運動により、真空吸着パッド６１に吸着された最上部の袋体Ｆを巻きつけるようにガイドする。これにより、袋体Ｆは、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３にガイドされることにより、安定した状態で搬送される。
詳細には、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、転がり歯車６４の進行方向Ｒ１における真空吸着パッド６１よりも上流側において、袋体Ｆの湾曲していない部分を押さえながら、袋体Ｆを安定した状態で先端側からめくり上げて、袋体Ｆを起こして湾曲させる。そして、袋体Ｆを、安定して湾曲させながら、搬送することができる。
【００４１】
移動機構部（図示せず）は、スライド支持部材６７ａに連結される。移動機構部（図示せず）は、スライド支持部材６７ａをスライド軸部６７ｂに沿って前後方向Ｘに移動させる。これにより、スライド支持部材６７ａがスライド軸部６７ｂに沿って前後方向Ｘに移動することで、転がり回転軸部材６２は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。そして、転がり回転軸部材６２に連結された真空吸着パッド６１は、最上部の袋体Ｆを吸着した状態で、第１回転軸Ｊ１を中心に回転されながら、前後方向Ｘに移動される。
また、移動機構部（図示せず）は、パルス制御可能なモータ（図示せず）を有しており、スライド支持部材６７ａを、パルス制御により、前後方向Ｘに精度よく移動させる。
このようにして、回転搬送部６は、真空吸着パッド６１により吸着される最上部の袋体Ｆを搬送するように真空吸着パッド６１を移動させる。
【００４２】
また、回転搬送部６は、図３に示すように、最上部の袋体Ｆがエアノズル対向位置１００を通過するように真空吸着パッド６１を移動させる。ここで、エアノズル対向位置１００とは、最上部の袋体Ｆの先端（一端部）が後述するエアノズル８に対向する場合の袋体Ｆの位置である。また、エアノズル対向位置１００は、エアノズル８から噴射されるエアが最上部の袋体Ｆの先端に吹き当たる袋体Ｆの位置でもある。
【００４３】
また、回転搬送部６は、最上部の袋体Ｆを湾曲させながら、最上部の袋体Ｆをエアノズル対向位置１００を通過させるように、真空吸着パッド６１を移動させる。具体的には、回転搬送部６は、転がり回転軸部材６２を回転させながら前後方向Ｘに移動させる。これにより、回転搬送部６は、最上部の袋体Ｆを、真空吸着パッド６１とは反対側が凸になるように湾曲させながら、真空吸着パッド６１の先端がサイクロイド曲線Ｓを描くように、真空吸着パッド６１を移動させる。サイクロイド曲線Ｓとは、円が直線に沿って滑らずに回転するときの円周上の定点が描く軌跡である。
ここで、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、袋体Ｆを湾曲させながら搬送する際に、転がり歯車６４の進行方向Ｒ１における真空吸着パッド６１の上流側において、最上部の袋体Ｆにおける湾曲していない部分を押さえながら、袋体Ｆとの間に滑りがない状態で、袋体Ｆの上面において転がるように移動する。これにより、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、最上部の袋体Ｆの搬送方向Ｐ１への搬送に伴う回転運動により、真空吸着パッド６１に吸着された最上部の袋体Ｆを巻きつけるようにガイドする。つまり、袋体Ｆを先端側からめくり上げて、袋体Ｆを湾曲させる。従って、袋体Ｆを、安定して湾曲させながら、搬送することができる。
【００４４】
以上のように構成される回転搬送部６においては、転がり回転軸部材６２が第１回転軸Ｊ１を中心に回転しながら前後方向Ｘに移動することにより、図１に示すように、袋体幅方向Ｙに視た場合に、真空吸着パッド６１の先端が、サイクロイド曲線Ｓを描くように移動される。これにより、真空吸着パッド６１に吸着された袋体Ｆは、袋体Ｆにおける真空吸着パッド６１に吸着された部分がサイクロイド曲線Ｓを描くように、水平搬送部７に向けて回転搬送方向Ｐ１に搬送される。
【００４５】
水平搬送部７は、図１及び図２に示すように、回転搬送部６により搬送された袋体Ｆを、排出口１０に向けて搬送する。水平搬送部７は、袋体幅方向Ｙに離間する一対の駆動ローラ７１，７１と、袋体幅方向Ｙに離間する一対の第１従動ローラ７２，７２と、袋体幅方向Ｙに離間する一対の第２従動ローラ７３，７３と、一対の駆動ローラ７１，７１、一対の第１従動ローラ７２，７２及び一対の第２従動ローラ７３，７３に掛け渡される一対の搬送ベルト７４，７４と、一対の搬送ベルト７４，７４のテンションを調整するテンションローラ７５と、一対の搬送ベルト７４，７４を挟んで一対の駆動ローラ７１，７１に対向して配置される対向押さえローラ７６と、一対の搬送ベルト７４，７４を挟んで一対の第１従動ローラ７２，７２に対向して配置される第１対向ローラ７７と、搬送ベルト７４を挟んで一対の第２従動ローラ７３，７３に対向して配置される第２対向ローラ７８と、を有する。
【００４６】
対向押さえローラ７６は、一対の搬送ベルト７４，７４を挟んで一対の駆動ローラ７１，７１の上方側に配置されている。対向押さえローラ７６は、搬送ベルト７４を駆動ローラ７１，７１との間に挟み込むように上下方向Ｚに移動する。対向押さえローラ７６は、上下方向Ｚに移動することにより、搬送ベルト７４，７４に載置された袋体Ｆを搬送ベルト７４，７４との間に挟み込む位置と、搬送ベルト７４，７４や袋体Ｆから離間する位置と、に移動可能に構成される。
【００４７】
一対の駆動ローラ７１，７１は、不図示のモータにより回転駆動される。一対の搬送ベルト７４，７４は、一対の駆動ローラ７１，７１が図１における時計方向に回転することにより、一対の駆動ローラ７１，７１の回転に従動して、水平搬送方向Ｐ２の一方から他方に向けて水平方向に移動される。一対の第１従動ローラ７２，７２及び一対の第２従動ローラ７３，７３は、一対の搬送ベルト７４，７４が水平搬送方向Ｐ２に移動されることにより、従動して回転する。
【００４８】
このように構成される水平搬送部７は、回転搬送部６から搬送された袋体Ｆを、対向押さえローラ７６と搬送ベルト７４，７４との間に挟みこんで、水平搬送方向Ｐ２の下流側に向けて搬送する。そして、袋体Ｆは、第１対向ローラ７７と搬送ベルト７４，７４との間、第２対向ローラ７８と搬送ベルト７４，７４との間を順に搬送されて、排出口１０を通して、袋体供給装置１の外部に排出される。
【００４９】
押さえ機構部９は、押さえツメ部９１と、押さえツメピニオン９２と、ラック９３と、エアシリンダ９４と、最上部の袋体Ｆの上面の位置を検出する上面検出センサ９５と、遮蔽部材９６と、を有する。
押さえツメ部９１は、押さえツメピニオン９２と一体的に形成されている。押さえツメ部９１の先端は、袋体載置部３に載置された最上部の袋体Ｆの上面に当接可能である。押さえツメピニオン９２は、ラック９３に噛み合っている。ラック９３の上部には、遮蔽部材９６が連結される。ラック９３の下部には、エアシリンダ９４が連結される。
【００５０】
上面検出センサ９５は、不図示の発光部と、不図示の受光部とを有する。上面検出センサ９５は、後述する遮蔽部材９６が透光位置（後述）と遮光位置（後述）とに移動することで、発光部（不図示）と受光部（不図示）との間の光路の透光又は遮光を検出して、袋体Ｆの最上面の位置が所定の位置よりも下方側に位置することを検出する。上面検出センサ９５により検出された検出信号は、後述する制御部５０に出力される。
本実施形態においては、上面検出センサ９５は、最上面の袋体Ｆの上面が、袋体幅方向Ｙに視た場合に、転がり歯車６４のピッチ円の下部と接する位置（ピッチ円の下部の接線）と重なる位置よりも下方側である場合に、検出信号を出力する。
【００５１】
遮蔽部材９６は、図１に示すように、上面検出センサ９５の下方側に配置される。遮蔽部材９６は、後述する上面検出センサ９５の発光部（不図示）と受光部（不図示）との間の光路を遮蔽する遮光位置と、発光部（不図示）と受光部（不図示）との間の光路を遮蔽せずに透光させる透光位置と、に移動可能である。
【００５２】
遮蔽部材９６は、袋体載置部３に載置された袋体Ｆが少なくなると、押さえツメ部９１の先端が下方側に移動することで、押さえツメピニオン９２及びラック９３を介して、上方側に移動される。つまり、遮蔽部材９６は、押さえツメ部９１の先端が下方側に移動することにより、上方側に移動されて、透光位置から遮光位置に移動される。
【００５３】
エアシリンダ９４は、ラック９３を上下方向Ｚに移動させる。エアシリンダ９４は、最上部の袋体Ｆが袋体載置テーブル３１から取り出される際に、ラック９３を上下方向Ｚの下方に移動させて、押さえツメ部９１の先端が袋体載置テーブル３１に載置された袋体Ｆの上面から上方側に離間するように、押さえツメ部９１を移動させる。
【００５４】
エアノズル８は、前後方向Ｘの前側Ｘ１において、押さえツメ部９１の上方側に配置される。エアノズル８の噴射口は、前後方向Ｘの後側Ｘ２における斜め下方を向いている。エアノズル８の噴射口は、真空吸着パッド６１に吸着された袋体Ｆがエアノズル対向位置１００に位置する場合（図３参照）に、袋体Ｆの先端（一端部）に対向している。また、エアノズル８の噴射口は、真空吸着パッド６１に吸着された袋体Ｆがエアノズル対向位置１００に位置する場合（図３参照）に、エアノズル８から噴射されるエアの噴射方向が、袋体Ｆの先端部分の面の方向に沿うように、前後方向Ｘの後側Ｘ２の斜め下方を向いている。
【００５５】
図４に示すように、袋体供給装置１は、上記の構成の他に、制御部５０と、記憶部５１と、を備える。
制御部５０は、袋体供給装置１を統括的に制御するための制御部であり、例えばＣＰＵ等から構成される。制御部５０は、記憶部５１に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、ハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
【００５６】
具体的には、例えば、制御部５０は、次のような制御を行う。
制御部５０は、真空吸着パッド６１の先端部分が最上部の袋体Ｆの上面に当接する位置に移動するように、パッド上下シリンダ６９を制御する。
制御部５０は、真空吸着パッド６１が最上部の袋体Ｆを吸着するように、真空吸着パッド６１を吸引するように吸引部６８（図４参照）を制御する。
制御部５０は、エアノズル８から噴射されるエアを噴射するタイミングを制御する。
【００５７】
制御部５０は、転がり回転軸部材６２を、第１回転軸Ｊ１を中心に回転させながら、前後方向Ｘに移動させるように、回転搬送部６を制御する。これにより、転がり回転軸部材６２に連結された真空吸着パッド６１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転されながら、前後方向Ｘに移動される。
制御部５０は、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を３回通過するように真空吸着パッド６１を往復移動させるように、回転搬送部６を制御する。
【００５８】
制御部５０は、上面検出センサ９５の検知信号に基づいて、袋体載置テーブル３１を上昇させるように昇降装置４を制御する。
制御部５０は、袋体載置テーブル３１に載置された袋体Ｆを真空吸着パッド６１に吸着させて取り出す際に、押さえツメ部９１の先端が袋体載置テーブル３１に載置された袋体Ｆの上面から上方側に離間するように、押さえ機構部９のエアシリンダ９４を制御する。
【００５９】
制御部５０は、回転搬送部６により搬送された袋体Ｆが水平搬送部７の搬送ベルト７４の上面に載置された場合に、対向押さえローラ７６を下方に移動させるように、水平搬送部７のエアシリンダ７９を制御する。制御部５０は、搬送ベルト７４の上面に載置された袋体Ｆの表面に対向押さえローラ７６が当接するように、水平搬送部７のエアシリンダ７９を制御する。
【００６０】
記憶部５１は、本実施形態の袋体供給装置１を動作させるための制御プログラム等を予め記憶している。
【００６１】
次に、図１、図５〜図９を参照して、袋体供給装置１の動作について説明する。図５は、本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの往復動作を説明する図であって、袋体Ｆが第１停止位置１０１に位置する場合の図である。図６は、本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの往復動作を説明する図であって、袋体Ｆが第２停止位置１０２に位置する場合の図である。図７は、本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの往復動作を説明する図であって、袋体Ｆが第３停止位置１０３に位置する場合の図である。図８は、本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの動作を説明する図であって、袋体Ｆが第３停止位置１０３から搬送方向Ｐに搬送される状態を示す図である。図９は、本発明の袋体供給装置１の袋体Ｆの動作を説明する図であって、袋体Ｆが回転搬送部６から水平搬送部７に搬送される状態を示す図である。
【００６２】
まず、図１に示すように、制御部５０は、真空吸着パッド６１を前後方向Ｘの前側Ｘ１に位置させた状態で、真空吸着パッド６１を下方に移動させるように、パッド上下シリンダ６９を制御する。そして、真空吸着パッド６１の先端を、袋体載置部３に載置された最上部の袋体Ｆの上面に当接させる。その後、真空吸着パッド６１は、吸引部６８（図４参照）に吸引されることで、袋体載置テーブル３１に載置された最上部の袋体Ｆを吸着する。真空吸着パッド６１に吸着された最上部の袋体Ｆは、回転搬送部６及び水平搬送部７により、排出口１０に向けて搬送される。
また、制御部５０は、エアノズル８の噴射口からエアが噴射されるように、エアノズルを８を制御する。
【００６３】
ここで、制御部５０は、袋体Ｆが回転搬送部６により搬送される途中に、袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を３回通過するように真空吸着パッド６１を往復移動させるように、回転搬送部６を制御する。エアノズル対向位置１００とは、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル８に対向する場合における袋体Ｆの位置である。これにより、袋体Ｆの先端には、袋体Ｆがエアノズル対向位置１００を３回通過する際に、エアノズル８から噴射されるエアが３回吹き当てられる。
【００６４】
具体的には、まず、制御部５０は、転がり回転軸部材６２を、第１回転軸Ｊ１を中心に進行方向Ｒ１（図１において時計方向）に回転させながら、前後方向Ｘの後側Ｘ２に移動させるように、回転搬送部６を制御する。そして、図５に示すように、回転搬送部６は、袋体Ｆを、第１停止位置１０１まで移動させて停止させる。第１停止位置１０１は、エアノズル対向位置１００よりも回転搬送方向Ｐ１の下流側の位置である。そのため、最上部の袋体Ｆの搬送が開始されてから第１停止位置１０１に到達するまでの間に、回転搬送部６により搬送される袋体Ｆの先端は、エアノズル対向位置１００を１回通過する。これにより、エアノズル対向位置１００を通過する際に、袋体Ｆの先端には、エアノズル８から噴射されるエアが吹き当てられる。袋体Ｆの搬送が開始されてから第１停止位置１０１に到達するまでの間に袋体Ｆの先端に吹き当てられるエアは、１枚の袋体Ｆを排出口１０に向けて搬送する動作中において、袋体Ｆの先端に吹き当てられる１回目のエアである。
【００６５】
次に、制御部５０は、転がり回転軸部材６２を、第１回転軸Ｊ１を中心に後退方向Ｒ２（図１において反時計方向）に回転させながら、前後方向Ｘの前側Ｘ１に戻るように移動させるように、回転搬送部６を制御する。そして、図６に示すように、回転搬送部６は、袋体Ｆを、第１停止位置１０１からエアノズル対向位置１００を通過させて、第２停止位置１０２まで移動させて停止させる。第２停止位置１０２は、エアノズル対向位置１００よりも回転搬送方向Ｐ１の上流側の位置である。そのため、第１停止位置１０１から第２停止位置１０２に到達するまでの間に、回転搬送部６により搬送される袋体Ｆの先端は、エアノズル対向位置１００を１回通過する。これにより、エアノズル対向位置１００を通過する際に、袋体Ｆの先端には、エアノズル８から噴射されるエアが吹き当てられる。袋体Ｆが第１停止位置１０１から第２停止位置１０２に到達するまでの間に袋体Ｆの先端に吹き当てられるエアは、１枚の袋体Ｆを排出口１０に向けて搬送する動作中において、袋体Ｆの先端に吹き当てられる２回目のエアである。
【００６６】
次に、制御部５０は、転がり回転軸部材６２を、第１回転軸Ｊ１を中心に進行方向Ｒ１（図１において時計方向）に回転させながら、前後方向Ｘの後側Ｘ２に移動させるように、回転搬送部６を制御する。そして、図７に示すように、回転搬送部６は、袋体Ｆを、第２停止位置１０２からエアノズル対向位置１００を通過させて、第３停止位置１０３まで移動させて停止させる。第３停止位置１０３は、前述の第１停止位置１０１と同じ位置であり、エアノズル対向位置１００よりも回転搬送方向Ｐ１の下流側の位置である。そのため、第２停止位置１０２から第３停止位置１０３に到達するまでの間に、回転搬送部６により搬送される袋体Ｆの先端は、エアノズル対向位置１００を１回通過する。これにより、エアノズル対向位置１００を通過する際に、袋体Ｆの先端には、エアノズル８から噴射されるエアが吹き当てられる。袋体Ｆが第２停止位置１０２から第３停止位置１０３に到達するまでの間に袋体Ｆの先端に吹き当てられるエアは、１枚の袋体Ｆを排出口１０に向けて搬送する動作中において、袋体Ｆの先端に吹き当てられる３回目のエアである。
【００６７】
このように、回転搬送部６は、真空吸着パッド６１に袋体Ｆを吸着させた状態で、袋体Ｆの先端が、エアノズル対向位置１００を３回通過するように、真空吸着パッド６１を回転搬送方向Ｐ１に沿って往復移動させる。これにより、エアノズル８から噴射されるエアは、袋体Ｆの先端に３回吹き当てられる。従って、真空吸着パッド６１に吸着される最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた状態で搬送された場合であっても、袋体供給装置１は、最上部の袋体Ｆの先端にエアを３回吹き当てることにより、最上部の袋体Ｆに貼り付いた次の袋体Ｆを確実に分離することができる。
【００６８】
更に、制御部５０は、袋体Ｆを搬送する際に、袋体Ｆを湾曲させながら持ち上げて搬送するように、回転搬送部６を制御する。
具体的には、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、袋体Ｆを湾曲させながら搬送する際に、転がり歯車６４の進行方向Ｒ１における真空吸着パッド６１の上流側において、最上部の袋体Ｆにおける湾曲していない部分を押さえながら、袋体Ｆとの間に滑りがない状態で、袋体Ｆの上面において転がるように移動する。これにより、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、最上部の袋体Ｆの搬送方向Ｐ１への搬送に伴う回転運動により、真空吸着パッド６１に吸着された最上部の袋体Ｆを巻きつけるようにガイドする。つまり、袋体Ｆを先端側からめくり上げて、袋体Ｆを湾曲させる。従って、袋体Ｆを安定して湾曲させながら、搬送することができる。
そのため、最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた状態で搬送される場合には、最上部の袋体Ｆの先端と次の袋体Ｆの先端とがバラけやすくなる（先端同士にずれが生じやすくなる）。
この状態で、回転搬送部６は、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を３回通過するように、真空吸着パッド６１を往復運動させる。これにより、最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた状態で搬送された場合であっても、最上部の袋体Ｆの次の袋体Ｆは、真空吸着パッド６１の往復運動により、最上部の袋体Ｆから振り落とされやすくなる。
【００６９】
さらに詳述すると、回転搬送部６は、真空吸着パッド６１を往復運動させるときにおいて、袋体Ｆを搬送方向Ｐ１の進行方向に移動させるときには、袋体Ｆを湾曲させながら袋体Ｆを移動させる。これに対して、回転搬送部６は、袋体Ｆを搬送方向Ｐ１とは逆の戻す方向に移動させるときには、袋体Ｆの湾曲を戻しながら移動させる。そのため、真空吸着パッド６１を往復運動させるときにおいて、袋体Ｆは、進行方向Ｐ１に移動するときには湾曲され、進行方向Ｐ１とは逆の戻す方向に移動するときには湾曲が戻される。このように、真空吸着パッド６１の往復運動により、袋体Ｆは、湾曲が形成されることと、湾曲が戻されること、が繰り返し行われながら搬送される。これにより、最上部の袋体Ｆから、次の袋体Ｆを、より効果的に、分離させ易くすることができる。
【００７０】
また、最上部の袋体Ｆと次の袋体Ｆとのバラけた部分（先端のずれの部分）の先端には、エアノズル８から噴射されるエアが３回吹き当てられる。そのため、最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた状態で搬送された場合であっても、最上部の袋体Ｆから次の袋体Ｆが分離されやすく、１枚の袋体Ｆを確実に取り出すことができる。
【００７１】
そして、図８に示すように、真空吸着パッド６１に吸着された最上部の袋体Ｆは、真空吸着パッド６１に吸着された部分がサイクロイド曲線Ｓを描くようにして、水平搬送部７に向けて、回転搬送方向Ｐ１に搬送される。
その後、袋体Ｆが水平搬送部７の搬送ベルト７４に到達すると、対向押さえローラ７６は、図９に示すように、搬送ベルト７４の上面に載置された袋体Ｆの表面に当接するように下方に移動される。これにより、搬送ベルト７４に搬送された袋体Ｆは、搬送ベルト７４と対向押さえローラ７６との間に挟み込まれる。
【００７２】
続けて、搬送ベルト７４は、搬送ベルト７４と対向押さえローラ７６との間に挟み込まれた袋体Ｆを、排出口１０へ向けて、水平搬送方向Ｐ２に搬送する。そして、袋体Ｆは、第１対向ローラ７７と搬送ベルト７４，７４との間、第２対向ローラ７８と搬送ベルト７４，７４との間を順に搬送されて、水平搬送方向Ｐ２の下流側に移動されて、排出口１０を通して、袋体供給装置１の外部に排出され、不図示の印字装置等に供給される。
【００７３】
本実施形態の袋体供給装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態の袋体供給装置１においては、袋体Ｆが複数積層された状態で載置される袋体載置部３と、エアを噴射するエアノズル８と、袋体載置部３に載置される積層された複数の袋体Ｆのうちの最上部の袋体Ｆを吸着する真空吸着パッド６１と、真空吸着パッド６１により吸着された最上部の袋体Ｆを搬送するように真空吸着パッド６１を移動させると共に、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を通過するように真空吸着パッド６１を移動させる回転搬送部６と、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を３回通過するように真空吸着パッド６１を往復移動させるように回転搬送部６を制御する制御部５０と、を備える。
【００７４】
そのため、回転搬送部６は、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を３回通過するように、真空吸着パッド６１を、回転搬送方向Ｐ１に沿って往復移動させることができる。これにより、最上部の袋体Ｆの先端には、エアノズル８から噴射されるエアが３回吹き当てられることになる。従って、最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた場合であっても、袋体Ｆを１枚ずつに確実に分離することができる。その結果、積層された複数の袋体Ｆから、袋体Ｆを１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００７５】
また、本実施形態の袋体供給装置１においては、回転搬送部６は、最上部の袋体Ｆを湾曲させながら、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を通過するように、真空吸着パッド６１を移動させる。
【００７６】
そのため、最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた状態で搬送された場合であっても、最上部の袋体Ｆが湾曲されながら搬送されるため、最上部の袋体Ｆの先端と次の袋体Ｆの先端とがバラけやすくなる（先端同士にずれが生じやすくなる）。この状態で、袋体Ｆの先端をエアノズル対向位置１００を３回通過するように、真空吸着パッド６１を往復運動させる。これにより、最上部の袋体Ｆの次の袋体Ｆは、最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた場合であっても、真空吸着パッド６１の往復運動により、最上部の袋体Ｆから振り落とされやすくなる。従って、最上部の袋体Ｆに貼り付いた次の袋体Ｆが分離されて、袋体Ｆを１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００７７】
また、最上部の袋体Ｆと次の袋体Ｆとのバラけた部分（先端のずれが生じた部分）の先端には、エアノズル８から噴射されるエアが３回吹き当てられる。これにより、最上部の袋体Ｆに次の袋体Ｆが貼り付いた場合であっても、最上部の袋体Ｆに貼り付いた次の袋体Ｆが分離されて、袋体Ｆを１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００７８】
また、本実施形態の袋体供給装置１においては、回転搬送部６は、転がり歯車６４のピッチ円の半径と同じ半径の円弧状に形成され真空吸着パッド６１により吸着された最上部の袋体Ｆをガイドする４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３を有している。４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、転がり歯車６４の進行方向Ｒ１（回転方向）における真空吸着パッド６１よりも上流側に配置されており、転がり歯車６４が棒状ギア６５に噛み合った状態で回転することにより、転がり歯車６４の進行方向Ｒ１における真空吸着パッド６１よりも上流側において、真空吸着パッド６１により吸着された最上部の袋体Ｆをガイドする。
【００７９】
そのため、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、袋体Ｆを湾曲させながら搬送する際に、転がり歯車６４の進行方向Ｒ１における真空吸着パッド６１の上流側において、最上部の袋体Ｆにおける湾曲していない部分を押さえながら、袋体Ｆとの間に滑りがない状態で、袋体Ｆの上面において転がるように移動する。これにより、４つの円弧状ガイド部６３，６３，６３，６３は、最上部の袋体Ｆの搬送方向Ｐ１への搬送に伴う回転運動により、真空吸着パッド６１に吸着された最上部の袋体Ｆを巻きつけるようにガイドする。つまり、袋体Ｆを安定した状態で先端側からめくり上げて、袋体Ｆを湾曲させる。従って、袋体Ｆを、安定して湾曲させながら、搬送することができる。その結果、湾曲されながら搬送される最上部の袋体Ｆに貼り付いた次の袋体Ｆが分離され易くなり、袋体Ｆを１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００８０】
また、本実施形態の袋体供給装置１においては、袋体Ｆは、フィルム状のシートが袋状に形成されたものである。袋体Ｆは、例えば、２枚重ね合ねられたシートの開口した部分や折り曲げられた部分以外の端辺がシールされている。そのため、複数の袋体Ｆは、端辺のシール加工の過程において、波打つような形状に変形して互いに貼り付いた状態で積層されることもある。本発明においては、フィルム状のシートが袋状に形成された袋体Ｆが複数積層された場合に、貼り付いた状態の複数の袋体Ｆから、袋体Ｆを１枚ずつに確実に分離させて、袋体Ｆを１枚ずつ確実に取り出すことができる。
【００８１】
以上、好適な実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されることなく種々の形態で実施することができる。
例えば、前述の実施形態においては、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を３回通過するように真空吸着パッド６１を往復移動させたが、これに制限されない。例えば、最上部の袋体Ｆの先端がエアノズル対向位置１００を５回以上通過するように真空吸着パッド６１を往復移動させてもよい。
【００８２】
また、前述の実施形態においては、袋体Ｆを湾曲させる構成として、袋体Ｆを吸着した真空吸着パッド６１をサイクロイド曲線Ｓを描くように移動させることにより、袋体Ｆを湾曲させるように構成したが、これに制限されない。例えば、袋体Ｆを湾曲させる構成として、袋体Ｆを吸着した真空吸着パッド６１を、前後方向Ｘに移動させない状態で、袋体Ｆの先端側を上方側に起こすように第１回転軸を中心に回転させることにより、袋体Ｆを湾曲させるように構成してもよい。
【００８３】
また、前述の実施形態においては、フィルム状物を、フィルム状の袋で構成された袋体Ｆとしたが、これに制限されず、例えば、フィルム状物は、袋状に形成されない１枚のフィルム状のシートであってもよい。
【符号の説明】
【００８４】
１  袋体供給装置（フィルム状物供給装置）
３  袋体載置部（載置部）
６  回転搬送部（搬送部）
８  エアノズル
５０  制御部
６１  真空吸着パッド（吸着部）
６３  円弧状ガイド部（ガイド部材）
６４  転がり歯車（回転歯車）
６５  棒状ギア（棒状歯車）
１００  エアノズル対向位置
Ｆ  袋体（フィルム状物）
【図１】
2013147302.tif 000003
【図２】
2013147302.tif 000004
【図３】
2013147302.tif 000005
【図４】
2013147302.tif 000006
【図５】
2013147302.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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