(57)【要約】【課題】電子計算機で乗客コンベアの制御を行う乗客コンベアの制御装置において、電子計算機が故障しても乗客コンベアの運転を継続させることが可能な乗客コンベアの制御装置を提供する。【解決手段】乗客コンベア１の移動方向を切替えるリレー接点３ａ、３ｂからなる移動方向切替手段３を備え、移動方向切替手段３を電子計算機８で制御して乗客コンベア１の移動方向を切替える乗客コンベアの制御装置において、制御用正電源９と電子計算機８との間にリレー接点３ａ、３ｂを動作させるリレー５，６を接続すると共に、リレー５、６と電子計算機８との間に切替スイッチ７ａ、７ｂを接続し、切替スイッチ７ａ、７ｂは、電子計算機８の故障時に、制御用負電源１１と切替スイッチ７ａ、７ｂとの間に接続され、移動キー信号入力スイッチ１３により動作する移動方向制御リレー１２ａ、１２ｂに接続される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客コンベアの移動方向を切替えるリレー接点からなる移動方向切替手段を備え、該移動方向切替手段を電子計算機で制御して上記乗客コンベアの移動方向を切替える乗客コンベアの制御装置において、
制御用正電源と上記電子計算機との間に上記リレー接点を動作させるリレーを接続すると共に、上記リレーと上記電子計算機との間に切替手段を接続し、
上記切替手段は、上記電子計算機の故障時に、制御用負電源と上記切替手段との間に接続され、移動キー信号入力手段により動作する移動方向制御リレーに接続されることを特徴とする乗客コンベアの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの制御を電子計算機で行う乗客コンベアの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
乗客コンベアの制御装置は、一般にはリレーを用いたシーケンスで作られているが、電子計算機で乗客コンベアの制御を行う乗客コンベアの制御装置として、例えば特開平３−５６３９１号公報（特許文献１）に開示されたものがある。この特許文献１には、電子計算機が故障しても乗客コンベアを急停止させることなく、安全で、乗客コンベアから降りるのに困難をもたらさないようするため、電子計算機の故障を検出する故障検出手段と、該故障検出手段が故障を検出すると上記電子計算機の出力信号を、故障を検出した時点の出力信号のまま維持する出力手段を備えた乗客コンベアの制御装置が開示されている。
【０００３】
また、例えば特開２０００−１９８６５２号公報（特許文献２）には、電源と乗客コンベアの間に乗客コンベアの移動速度を変更させることができるように構成された電力変換器を設け、この電力変換器が故障した時に、切り替え手段を用いて上記電力変換器をバイパスすることにより乗客コンベアを電源に接続し、乗客コンベアの運転を継続させて運転停止時間を短縮できるようにした乗客コンベアの制御装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平３−５６３９１号公報
【特許文献２】特開２０００−１９８６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特許文献１に開示された技術においては、電子計算機が故障した場合その故障部位、例えば電子計算機の出力回路が故障して出力が出ない場合には、対応ができない可能性があり、また、上記特許文献２に開示された技術においては、電力変換器を使用しない乗客コンベアの場合には適用できない課題があった。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電子計算機で乗客コンベアの制御を行う乗客コンベアの制御装置において、電子計算機が故障しても乗客コンベアの運転を継続させることが可能な乗客コンベアの制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係る乗客コンベアの制御装置は、乗客コンベアの移動方向を切替えるリレー接点からなる移動方向切替手段を備え、該移動方向切替手段を電子計算機で制御して上記乗客コンベアの移動方向を切替える乗客コンベアの制御装置において、制御用正電源と上記電子計算機との間に上記リレー接点を動作させるリレーを接続すると共に、上記リレーと上記電子計算機との間に切替手段を接続し、上記切替手段は、上記電子計算機の故障時に、制御用負電源と上記切替手段との間に接続され、移動キー信号入力手段により動作する移動方向制御リレーに接続されるものである。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る乗客コンベアの制御装置によれば、電子計算機で乗客コンベアの制御を行う乗客コンベアの制御装置において、電子計算機が故障しても乗客コンベアの運転を継続させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を備えた乗客コンベアの全体構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明に係る乗客コンベアの制御装置の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。なお、各図中、同一符号は同一または相当部分を示している。
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置を備えた乗客コンベアの全体構成図である。なお、この実施の形態１では、乗客コンベアの移動方向を上昇方向、下降方向として説明する。
図１において、乗客コンベア１を上昇方向あるいは下降方向に駆動する駆動機２は、上昇リレー接点３ａ及び下降リレー接点３ｂから構成される移動方向切替手段３を介して三相電源４に接続されている。上昇リレー接点３ａ及び下降リレー接点３ｂは、図２に示すように、乗客コンベア１の上昇時に動作する上昇リレー５、乗客コンベア１の下降時に動作する下降リレー６により開閉動作する。上昇リレー５及び下降リレー６は、それぞれ切替スイッチ７ａ、７ｂを介して電子計算機８に接続され、この電子計算機８により乗客コンベア１の上昇方向あるいは下降方向への移動が制御されている。
【００１２】
三相電源４から得られる制御用正電源９と上昇リレー５、あるいは下降リレー６との間には、安全スイッチ１０が接続されている。また、切替スイッチ７ａと三相電源４から得られる制御用負電源１１との間に上昇制御リレー接点１２ａが接続され、切替スイッチ７ｂと制御用負電源１１との間に下降制御リレー接点１２ｂが接続されている。ここで、電子計算機８が故障した場合、切替スイッチ７ａ、７ｂは、それぞれ上昇制御リレー接点１２ａ、下降制御リレー接点１２ｂに接続するように構成されている。
【００１３】
上昇制御リレー接点１２ａあるいは下降制御リレー接点１２ｂは、常時は開放されており、移動キー信号入力手段である上昇／下降キー信号入力スイッチ１３の操作により、上昇／下降制御リレー１４が励磁されて閉成する。なお、上昇／下降キー信号入力スイッチ１３に対し、停止キー入力スイッチ１５と上昇／下降制御リレー接点１４ａの直列接続体が並列接続され、上昇／下降制御リレー１４の自己保持回路が構成されている。
【００１４】
実施の形態１に係る乗客コンベアの制御装置は上記のように構成されており、次にその動作について説明する。
通常時においては、上昇リレー５あるいは下降リレー６が、切替スイッチ７ａあるいは切替スイッチ７ｂにより電子計算機８に接続され、乗客コンベア１は電子計算機８により移動方向切替回路３を介して上昇方向あるいは下降方向に駆動制御される。
【００１５】
電子計算機８が故障した異常時においては、切替スイッチ７ａが上昇制御リレー接点１２ａに接続され、また、切替スイッチ７ｂが下降制御リレー接点１２ｂに接続される。この状態において、上昇／下降キー信号入力スイッチ１３を操作すると、上昇／下降制御リレー１４が励磁されて自己保持すると共に、上昇制御リレー接点１２ａ及び下降制御リレー接点１２ｂを閉成させる。
【００１６】
上昇制御リレー接点１２ａ及び下降制御リレー接点１２ｂの閉成により、上昇リレー５、下降リレー６が励磁されて上昇リレー接点３ａ及び下降リレー接点３ｂを閉成し、電子計算機８をバイパスして乗客コンベア１を運転する。従って、電子計算機８が故障しても乗客コンベアの運転を継続させることが可能となる。
【００１７】
以上、この発明に係る乗客コンベアの制御装置を具体化した実施の形態１について説明したが、この発明は、その発明の範囲内において、上記実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１  乗客コンベア                        ２  駆動機
３  移動方向切替回路                    ３ａ  上昇リレー接点
３ｂ  下降リレー接点                    ４  三相電源
５  上昇リレー                          ６  下降リレー
７ａ、７ｂ  切替スイッチ                ８  電子計算機
９  制御用正電源                        １０  安全スイッチ
１１  制御用負電源                      １２ａ  上昇制御リレー接点
１２ｂ  下降制御リレー接点              １３  上昇／下降キー信号入力スイッチ
１４  上昇／下降制御リレー              １４ａ  上昇／下降制御リレー接点
１５  停止キー入力スイッチ
【図１】
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【図２】
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