(57)【要約】【課題】扱胴軸から伝動軸に回転伝達するベルトに、穂先側排藁搬送装置が搬送している排藁が干渉するという課題がある。【解決手段】脱穀室２の一側に設けた穀稈供給搬送装置２１の終端から脱穀済の排藁を引継搬送する株元側排藁搬送装置２６と穂先側排藁搬送装置２７を有する排藁搬送装置２５を設ける。脱穀室後板５２と穂先側排藁搬送装置２７の搬送始端側の部位との間に、平面視において、前記穀稈供給搬送装置２１の終端部側から脱穀室２の他側へ向けて斜めに配置される案内面５０を設け、該案内面５０によって脱穀室後板５２に形成した排稈口５３から後方に排出される排藁の穂先を当接案内しながら穂先側排藁搬送装置２７へ引き継ぐ構成としたことを特徴とする脱穀装置。【選択図】図２
2013121320.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
脱穀室（２）の前壁を形成する脱穀室前板（５１）と脱穀室（２）の後壁を形成する脱穀室後板（５２）の間に扱胴（３）を軸支し、脱穀室（２）の後側に、該脱穀室（２）の一側に設けた穀稈供給搬送装置（２１）の終端から脱穀済の排藁を引継搬送する株元側排藁搬送装置（２６）と穂先側排藁搬送装置（２７）を有する排藁搬送装置（２５）を設けた脱穀装置において、前記脱穀室後板（５２）と穂先側排藁搬送装置（２７）の搬送始端側の部位との間に、平面視において、前記穀稈供給搬送装置（２１）の終端部側から脱穀室（２）の他側へ向けて斜めに配置される案内面（５０）を設け、該案内面（５０）によって脱穀室後板（５２）に形成した排稈口（５３）から後方に排出される排藁の穂先を当接案内しながら穂先側排藁搬送装置（２７）へ引き継ぐ構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
請求項１記載の発明において、前記排藁搬送装置（２５）は、前記扱胴（３）の扱胴軸（３２）から回転伝達機構を介して伝達される駆動力によって駆動する構成とし、回転伝達機構の少なくとも一部をカバー（４５）により包囲し、該カバー（４５）に前記案内面（５０）を一体的に形成した脱穀装置。
【請求項３】
請求項２記載の発明において、前記扱胴軸（３２）と前記回転伝達機構の間に、所定以上の負荷が掛かると扱胴軸（３２）から前記排藁搬送装置（２５）への伝動を遮断するトルクリミッター（５５）を設け、前記カバー（４５）における前記トルクリミッター（５５）の近傍部分には後方に膨出する後方膨出部（５９）を形成した脱穀装置。
【請求項４】
請求項３記載の発明において、前記トルクリミッター（５５）が作動して、扱胴軸（３２）から排藁搬送装置（２５）への伝動が遮断されると、エンジンが自動的に停止する構成とした脱穀装置。
【請求項５】
請求項３記載の発明において、前記トルクリミッター（５５）とは別に、前記排藁搬送装置（２５）の回転伝達経路に第一クラッチ（６４）を、穀稈供給搬送装置（２１）の回転伝達経路には第二クラッチ（６５）を夫々設け、トルクリミッター（５５）による前記排藁搬送装置（２５）への伝動遮断状態を検出する過負荷センサ（６０）が伝動遮断状態を検出するか、または、前記排藁搬送装置（２５）または穀稈供給搬送装置（２１）における穀稈量の増大を検出する搬送量検出センサ（６３）が穀稈量の増大を検出した場合に、エンジン（６１）が自動的に停止するとともに、第一クラッチ（６４）および第二クラッチ（６５）が自動的に遮断される構成とした脱穀装置。
【請求項６】
請求項４記載の発明において、前記第一クラッチ（６４）は、排藁入力軸（３９）と該排藁入力軸（３９）の一端が軸支される排藁入力ギヤケース（３７）との間に設け、第一クラッチ（６４）を排藁入力ギヤケース（３７）に備えた脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、脱穀装置に係るものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、脱穀室に穀稈を供給する穀稈供給装置の終端に脱穀済の排藁を搬送する排藁搬送装置を設け、該排藁搬送装置は、株元側排藁搬送装置と穂先側排藁搬送装置とにより構成した脱穀装置は、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−２７１７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記公知例は、扱胴の側方に伝動軸を設け、該伝動軸の端部に穂先側排藁搬送装置の駆動入力歯車を設けると共に、伝動軸はギヤケースに軸装し、ギヤケースから株元側排藁搬送装置の排藁入力軸を設けた構成であるが、扱胴軸から伝動軸に回転伝達するベルトに、穂先側排藁搬送装置が搬送している排藁が干渉するという課題がある。
本願は、伝動構成を工夫することにより、伝動構成に対する排藁の干渉を防止するようにしたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、脱穀室２の前壁を形成する脱穀室前板５１と脱穀室２の後壁を形成する脱穀室後板５２の間に扱胴３を軸支し、脱穀室２の後側に、該脱穀室２の一側に設けた穀稈供給搬送装置２１の終端から脱穀済の排藁を引継搬送する株元側排藁搬送装置２６と穂先側排藁搬送装置２７を有する排藁搬送装置２５を設けた脱穀装置において、前記脱穀室後板５２と穂先側排藁搬送装置２７の搬送始端側の部位との間に、平面視において、前記穀稈供給搬送装置２１の終端部側から脱穀室２の他側へ向けて斜めに配置される案内面５０を設け、該案内面５０によって脱穀室後板５２に形成した排稈口５３から後方に排出される排藁の穂先を当接案内しながら穂先側排藁搬送装置２７へ引き継ぐ構成としたことを特徴とする脱穀装置としたものであり、穀稈供給搬送装置２１の終端から穂先側排藁搬送装置２７の搬送始端側に脱穀済の排藁が引継される。穀稈供給搬送装置２１の終端から穂先側排藁搬送装置２７への引継のとき、脱穀室後板５２の排稈口５３から排出された排藁の穂先は案内面５０に当接して穂先側排藁搬送装置２７へ案内される。
請求項２の発明は、前記排藁搬送装置２５は、前記扱胴３の扱胴軸３２から回転伝達機構を介して伝達される駆動力によって駆動する構成とし、回転伝達機構の少なくとも一部をカバー４５により包囲し、該カバー４５に前記案内面５０を一体的に形成した脱穀装置としたものであり、排藁搬送装置２５は、扱胴軸３２からの駆動回転が排藁入力軸３９に回転伝達機構を介して伝達されて駆動回転し、その際、回転伝達機構の少なくとも一部をカバー４５により包囲されているので、脱穀室の排稈口から排出された排藁の穂先は回転伝達機構へ干渉することなく、カバー４５の案内面５０により案内されて搬送される。
請求項３の発明は、前記扱胴軸３２と前記回転伝達機構の間に、所定以上の負荷が掛かると扱胴軸３２から前記排藁搬送装置２５への伝動を遮断するトルクリミッター５５を設け、前記カバー４５における前記トルクリミッター５５の近傍部分には後方に膨出する後方膨出部５９を形成した脱穀装置としたものであり、排藁搬送装置２５で詰まり発生等の理由により負荷が増加すると、扱胴軸３２の後端部に負荷が掛かり、この負荷が所定以上となると、トルクリミッター５５により伝達を遮断する。
請求項４の発明は、前記トルクリミッター５５が作動して、扱胴軸３２から排藁搬送装置２５への伝動が遮断されると、エンジンが自動的に停止する構成とした脱穀装置としたものであり、トルクリミッター５５が作動すると、扱胴軸３２から排藁搬送装置２５への伝動を遮断し、エンジンを停止させる。
請求項５の発明は、前記トルクリミッター５５とは別に、前記排藁搬送装置２５の回転伝達経路に第一クラッチ６４を、穀稈供給搬送装置２１の回転伝達経路には第二クラッチ６５を夫々設け、トルクリミッター５５による前記排藁搬送装置２５への伝動遮断状態を検出する過負荷センサ６０が伝動遮断状態を検出するか、または、前記排藁搬送装置２５または穀稈供給搬送装置２１における穀稈量の増大を検出する搬送量検出センサ６３が穀稈量の増大を検出した場合に、エンジン６１が自動的に停止するとともに、第一クラッチ６４および第二クラッチ６５が自動的に遮断される構成とした脱穀装置としたものであり、排藁搬送装置２５または穀稈供給搬送装置２１の何れかで負荷が増大すると、エンジン６１を停止させ、第一クラッチ６４および第二クラッチ６５の伝動を遮断する。
請求項６の発明は、前記第一クラッチ６４は、排藁入力軸３９と該排藁入力軸３９の一端が軸支される排藁入力ギヤケース３７との間に設け、第一クラッチ６４を排藁入力ギヤケース３７に備えた脱穀装置としたものであり、負荷が発生すると、排藁入力ギヤケース３７と排藁入力軸３９との間で、第一クラッチ６４が遮断される。
【発明の効果】
【０００６】
請求項１の発明では、脱穀室２の排稈口５３から排出された排藁の穂先は案内面５０により穂先側排藁搬送装置２７に案内されるので、穀稈供給搬送装置２１と排藁搬送装置２５との引継を良好にでき、排藁搬送装置２５による詰まり発生を防止する。
請求項２の発明では、扱胴軸３２から排藁搬送装置２５への回転伝達機構への排藁の干渉を防止でき、排藁搬送装置２５の作動を安定させることができる。
請求項３の発明では、排藁搬送装置２５での負荷が大きくなると、排藁搬送装置２５への駆動をトルクリミッター５５により遮断でき、回転伝動機構の破損を防止できる。
請求項４の発明では、排藁搬送装置２５での負荷が大きくなると、排藁搬送装置２５を停止させると共に、エンジンを停止させるので、一層、破損を防止できる。
請求項５の発明では、排藁搬送装置２５または穀稈供給搬送装置２１の何れかで負荷が増大すれば、エンジン６１を停止させ、第一クラッチ６４および第二クラッチ６５の伝動を遮断するので、確実に駆動を停止させることができる。
請求項６の発明では、第一クラッチ６４を簡単に構成でき、第一クラッチ６４の支持剛性を高めることで確実に伝動を遮断することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】脱穀装置の側面図。
【図２】脱穀装置の背面図。
【図３】同一部平面図。
【図４】排藁搬送装置付近の平面図。
【図５】穀稈供給搬送装置と排藁搬送装置付近の側面図。
【図６】クラッチの移動部材の側面図および背面図並びに展開状態側面図と、クラッチの断面図。
【図７】叩き部材を設けた実施例の平面図。
【図８】同側面図。
【図９】叩き部材の他の実施例の平面図。
【図１０】叩き部材の他の実施例の平面図および斜視図。
【図１１】叩き部材の他の実施例の平面図。
【図１２】叩き部材の他の実施例の平面図および斜視図。
【図１３】排藁搬送装置と吸引排塵ファンの側面図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の実施例を図面により説明すると、１はコンバイン等に設けられる脱穀装置であり、脱穀装置１の上部には脱穀室２を設け、該脱穀室２内には扱胴３を軸装する。扱胴３の主として下方側は扱網４により包囲する。前記扱網４の下方には唐箕５の唐箕ケーシング６を設け、唐箕５は終端側（後側）に向けて送風する。前記脱穀室２の終端側の下方には前記唐箕５の送風により穀粒と異物とを風選し得る風選室７を形成する。
風選室７内には、唐箕５の送風方向に往復揺動する揺動選別棚８を設ける。実施例では、揺動選別棚８の始端部の移送棚９を前記ケーシング６の上方に臨ませている。
揺動選別棚８は、前記移送棚９に続いて、穀粒と異物とを選別するシーブ１０を設け、シーブ１０よりも終端（排出）側には藁屑を移送し得るストローラック１１を設ける。前記シーブ１０の下方の揺動選別棚８には選別網１２を設け、選別網１２の下方には一番コンベア１３を設け、一番コンベア１３の後側には二番コンベア１４を設ける。
【０００９】
前記脱穀室２の終端側部には排塵処理室１５を設け、排塵処理室１５は脱穀室２と連通させて脱穀室２で処理できない被処理物を処理する。また、実施例では、脱穀室２の側部に排塵処理室１５の処理胴１６と同軸状に二番処理胴１７を有する二番処理装置１８を設け、二番処理装置１８に二番コンベア１４の終端に設けた二番戻し装置１９（図２）の終端を接続して、二番物を処理している。
また、風選室７の終端の側方には吸引排塵ファン２０を設ける。
しかして、前記脱穀室２の側部には、該脱穀室２に穀稈を搬送供給する穀稈供給搬送装置２１を設ける。穀稈供給搬送装置２１は挾扼杆２２と供給搬送チェン２３により構成する。
穀稈供給搬送装置２１の終端には、脱穀室２にて脱穀済みの穀稈（排藁）を穀稈供給装置穀稈供給搬送装置２１より引き継いで搬送する排藁搬送装置２５を設ける。
排藁搬送装置２５は、穀稈供給搬送装置２１より引き継いだ排藁の根本側を搬送する株元側排藁搬送装置２６と、穂先側排藁搬送装置２７とにより構成する。株元側排藁搬送装置２６は無端の排藁搬送チェン２８の下方に上下自在の排藁挟持杆２９を設けて、排藁搬送チェン２８と排藁挟持杆２９とにより排藁を挟持搬送するようにし、排藁挟持杆２９は排藁の層厚が薄いときは上動し、排藁の層厚が厚いときは下動するように構成する。
【００１０】
前記穂先側排藁搬送装置２７は、移動する無端の排藁穂先チェン３０に所定間隔をおいて搬送ラグ３１を複数起伏自在に設けて構成する。
しかして、前記扱胴３の扱胴軸３２の後端には中間出力歯車３３を設け、中間出力歯車３３の側方に中間伝動歯車３４を設ける。３５はチェン３５である。
中間伝動歯車３４は中間軸３６に固定し、中間軸３６は排藁入力ギヤケース３７に軸装する。３８は排藁入力ギヤケース３７を支持する取付ステーである。
排藁入力ギヤケース３７には排藁入力軸３９の一端を軸装する。排藁入力軸３９は排藁入力ギヤケース３７内に設けた傘歯車４０により中間軸３６からの回転が伝達される。
排藁入力軸３９の中間部は前記穂先側排藁搬送装置２７の終端部分を貫通させ、排藁入力軸３９の他端には排藁搬送チェン２８の排藁搬送チェン駆動歯車４１を設け、排藁搬送チェン駆動歯車４１に排藁搬送チェン２８を掛け回す。
排藁入力軸３９の中間部には排藁穂先チェン駆動歯車４２を設け、排藁穂先チェン駆動歯車４２には排藁穂先チェン３０を掛け回す。
【００１１】
排藁搬送装置２５に回転伝達する中間出力歯車３３と中間伝動歯車３４とチェン３５は、チェンカバー（カバー）４５により包囲する。
チェンカバー４５は、穂先側排藁搬送装置２７のケース４６の前端部より前側かつ外側の左側壁４７と、前記排藁入力ギヤケース３７と左右方向において略同じに位置する右側壁４８と、前記左側壁４７と右側壁４８を結びかつ前記扱胴軸３２の後端より後側に位置する後壁４９を有して形成し、左側壁４７から扱胴軸３２付近の後壁４９は扱胴軸３２に近づくに従い後側に位置する傾斜させて案内面５０に形成している。
即ち、扱胴３を脱穀室２の脱穀室前板５１と脱穀室２の脱穀室後板５２に軸支し、この脱穀室後板５２と穂先側排藁搬送装置２７の搬送始端側の部位との間に、脱穀室後板５２に形成した排稈口５３から後方に移送される排藁の穂先を穂先側排藁搬送装置２７へ案内する前記案内面５０が設けられることになる。
【００１２】
そのため、脱穀室２から排出された搬送穀稈の穂先をチェンカバー４５の案内面５０により案内し、特別なガイドを不要にしつつ、排藁搬送装置２５の回転伝達機構に穀稈が絡むのを防止する。
なお、理解を容易にするために、一例として、図２に前記案内面５０の部分を斜線を付して図示しているが、これにより構成は限定されない。
また、チェンカバー４５の形状を、左側壁４７と、右側壁４８と、後壁４９と説明しているが、チェンカバー４５は回転伝達機構を包囲できればよく、ボックス状あるいは椀状に形成しているので、チェンカバー４５の形状は名称により限定されない。
チェンカバー４５は、脱穀室２の脱穀室後板５２に固定状態に取付ける。
そのため、チェンカバー４５は脱穀室後板５２の補強部材も兼用し、扱胴３を強固に支持する。
【００１３】
また、チェンカバー４５は左側壁４７と右側壁４８と後壁４９を有してボックス状に形成しているので、排藁搬送装置２５の回転伝達機構の一部である中間出力歯車３３と中間伝動歯車３４とチェン３５を確実に包囲すると共に、取付・組立を容易にする。
しかして、扱胴軸３２の回転は、中間出力歯車３３と中間伝動歯車３４に掛け回したチェン３５により排藁搬送装置２５に伝達する。
そのため、従来のベルト伝動に比し、伝達力が安定し、排藁搬送装置２５を確実に作動させられる。
扱胴軸３２から中間伝動歯車３４の間には、所定以上の負荷が掛かると、伝達を遮断するトルクリミッター５５を設ける。実施例では、爪クラッチ方式とし、扱胴軸３２と中間出力歯車３３の間に設けている。
したがって、チェン３５による回転伝達により安定した駆動力を確保すると共に、過負荷に対して排藁搬送装置２５が破損するのを防止する。
【００１４】
前記中間出力歯車３３は扱胴軸３２に回転自在に遊嵌し、扱胴軸３２と中間出力歯車３３の間にトルクリミッター５５を設ける。トルクリミッター５５は、中間出力歯車３３の後面に設けた爪部５６に係合する係合体５７を扱胴軸３２に摺動自在に設け、バネ５８により係合体５７を中間出力歯車３３の爪部５６に係合するように付勢して構成する。
前記トルクリミッター５５の後側の前記チェンカバー４５の後壁４９は、後方に膨出する後方膨出部５９に形成する。
そのため、後方膨出部５９は穂先側排藁搬送装置２７の搬送を円滑にする。
トルクリミッター５５には過負荷センサ６０を設け、過負荷センサ６０が過負荷状態を検出すると、エンジン６１を停止させる。６２はハーネスである。
そのため、通常作業中は、バネ５８により係合体５７を中間出力歯車３３の爪部５６に係合させて、扱胴軸３２の回転を中間出力歯車３３に伝達するが、排藁搬送装置２５の藁詰まり等に起因して、中間出力歯車３３を回転させるのに負荷が発生すると、係合体５７が爪部５６から外れ、係合体５７の移動を過負荷センサ６０が検出し、エンジン６１を停止させる。
【００１５】
したがって、扱胴軸３２から排藁搬送装置２５への駆動伝達をチェン３５により確実に行うと共に、排藁搬送装置２５に掛かる負荷の検出も確実にでき、藁の詰まりに対するエンジン６１の停止タイミングを安定させられる。
また、トルクリミッター５５の作動による過負荷センサ６０の負荷検出するほかに、前記穀稈供給搬送装置２１の終端に搬送量検出センサ６３を設け、過負荷センサ６０または搬送量検出センサ６３の二系統の安全装置の何れかが作動すると、エンジン６１を停止させる構成とする。
そのため、搬送量検出センサ６３により徐々に増加する負荷を検出し、過負荷センサ６０により急激に増加する負荷を検出し、エンジン６１を停止させる。
即ち、搬送量検出センサ６３は、オン・オフでなく「搬送量」も検出するように構成すると、徐々に増加する負荷も検出して、エンジン６１を停止させられる。
【００１６】
また、排藁搬送装置２５の回転伝達経路にクラッチ（第一クラッチ）６４を、穀稈供給搬送装置２１の回転伝達経路にクラッチ（第二クラッチ）６５を夫々設け、過負荷センサ６０まはた搬送量検出センサ６３の何れかにより、エンジン６１を停止させると、クラッチ６４およびクラッチ６５を遮断する構成とする。
そのため、排藁搬送装置２５と穀稈供給搬送装置２１とを停止させて、詰まり量の増加を抑制し、搬送部の損傷を最小限にする。
前記クラッチ６４は、排藁入力ギヤケース３７と排藁入力軸３９との間に設ける。
即ち、傘歯車４０と排藁入力軸３９との間に設けている。
７０は傘歯車４０を取付けた上手側軸、７１は上手側軸７０に摺動のみ自在に設けた移動係合部材、７２は移動係合部材７１に設けた係合爪、７３は排藁入力軸３９に設けた係合爪、７４はバネ、７５は移動係合部材７１に設けたカム突起、７５Ａは案内面、７６はカム突起７５に係合するソレノイド７７のソレノイドピン、７８はロックピンである。
【００１７】
通常は、移動係合部材７１の係合爪７２と排藁入力軸３９の係合爪７３が係合して、駆動を伝達し、ソレノイド７７のソレノイドピン７６突出すると、移動係合部材７１を軸方向の傘歯車４０側に移動させて、移動係合部材７１の係合爪７２と排藁入力軸３９の係合爪７３が係合を外し、移動係合部材７１の係合爪７２と排藁入力軸３９の係合爪７３が係合が外れると、ロックピン７８は移動係合部材７１の移動を規制してクラッチ６４の遮断状態を保持する。
即ち、トルクリミッター５５の作動による過負荷センサ６０の負荷検出で、エンジン６１を停止させても、慣性で扱胴３は回転し、この慣性による回転で排藁搬送装置２５の詰まりが一層深刻な状態になるのを、クラッチ６４を切りにして、駆動を遮断し、慣性による排藁搬送装置２５の回転を停止させ、これ以上の負荷の増加を回避させ、メンテナンスを容易にする。
【００１８】
前記クラッチ６４は、ソレノイド７７のソレノイドピン７６の突出作動により移動係合部材７１を移動させ、移動係合部材７１の移動後ロックピン７８がカム突起７５に係合してロックする。
したがって、ロックピン７８を人為的に解除操作しないと、クラッチ６４は接続状態にならない。
そのため、排藁搬送装置２５の詰まり除去作業や点検作業後の意識的なロック解除操作しなければ、復帰せず安全性を向上させられる。
しかして、図６、図７は、前記扱胴３の扱胴軸３２の後端に中間出力プーリー８０を設け、中間出力プーリー８０の後面に後方に突出する叩き部材８１を設ける。叩き部材８１は、排藁搬送装置２５により搬送される排藁の穂先を叩き、排藁中の刺さり粒を回収する。
即ち、穀稈供給搬送装置２１の終端と排藁搬送装置２５の引継部の前後位置と、中間出力プーリー８０の前後位置とを略一致させ、穀稈供給搬送装置２１から排藁搬送装置２５に引継がれた排藁の穂先が中間出力プーリー８０の近傍を通るように構成し、中間出力プーリー８０の後面に叩き部材８１を設ける。
【００１９】
そのため、穀稈供給搬送装置２１から排藁搬送装置２５に引継がれる際に、排藁の穂先側は排稈口５３から斜めに上がり、排藁穂先チェン３０の作用域に達し、中間出力プーリー８０の近傍を通るので、叩き部材８１により排藁の穂先を叩き、排藁中の刺さり粒を回収する。
叩き部材８１は、棒部材８２を扱胴軸３２の軸心方向と平行に後方に突出させている。
図８は、叩き部材８１の他の実施例であり、叩き部材８１は、棒部材８２の後端が中間出力プーリー８０の中心に向くように傾斜させて設ける。
そのため、扱胴軸３２に対して斜めに搬送される排藁の搬送軌跡に棒部材８２を合わせられ、棒部材８２による穂先を引き抜く作用を抑制でき、効率よく、刺さり粒を回収する。
図９は、叩き部材８１の他の実施例であり、叩き部材８１は、縦の円板部８３に後方に突出する平板部材８４を設けて構成する。平板部材８４は、その幅を後方に至るに従い狭くなるように形成し、平板部材８４の側縁が扱胴軸３２に対して斜めに搬送される排藁の搬送軌跡に平板部材８４の側縁の傾斜を合わせている。
【００２０】
そのため、平板部材８４により形成した叩き部材８１は、回転により排藁搬送装置２５で搬送される排藁の穂先を叩き、排藁中の刺さり粒を回収すると共に、平板部材８４が風を起こして、周辺の藁溜まりなどを防止する。
図１０は、叩き部材８１の他の実施例であり、叩き部材８１は、縦の円板部円板部８３に後方に突出する棒部材８２を設けて構成し、中間出力プーリー８０の固定用のボルト８５と中間出力プーリー８０の間に座金のように円板部８３を挟んで固定する。
図１１は、叩き部材８１の他の実施例であり、叩き部材８１は、前記扱胴軸３２の角軸部８６に、長方形の板部材８７を挿通してボルト８５により固定し、板部材８７の両端を後方に突出させて突出部８８を形成し、または、後方に突出する棒部材８２を設けて構成し、ボルト８５により固定する。
そのため、回転する叩き部材８１が排藁搬送装置２５で搬送される排藁の穂先を叩き、排藁中の刺さり粒を回収すると共に、角軸と角孔で組付けるので、ボルト８５の緩み防止になる。
【００２１】
また、前記穂先側排藁搬送装置２７の搬送ラグ３１の先端が吸引排塵ファン２０のケーシング９０の下端と略同じ位置を通過するように構成する（図１３）。
また、搬送ラグ３１の先端は吸引排塵ファン２０の軸心より下方を通過するように構成する。
また、搬送ラグ３１の先端は吸引排塵ファン２０のケーシング９０の前側傾斜面９１と略同じ傾斜の軌跡を通るように構成する。
そのため、穂先側排藁搬送装置２７の搬送を円滑にする。
【００２２】
（実施例の作用）
次に作用を述べる。
穀稈を脱穀室２に穀稈供給搬送装置２１により供給すると、脱穀室２内の回転する扱胴３により脱穀され、扱網４より落下した落下物は揺動選別棚８の移送棚９上に落下し、移送棚９の移送突起により移送されてシーブ１０上に至る。
シーブ１０上では、揺動するシーブ１０と唐箕５からの送風とにより藁屑と穀粒が分離し、穀粒と少しの藁屑がシーブ１０の隙間より落下し、シーブ１０の隙間より落下しない落下しない藁屑等は、揺動選別棚８の揺動と唐箕５の送風により排出側に移動し、風選室７の終端側では、塵埃や藁屑を吸引排塵ファン２０により吸引排除され、吸引排塵ファン２０により吸引されない藁屑はストローラック１１上に至り、ストローラック１１より落下しない藁屑等は、機外排出口２１より機外に排出される。
しかして、穀稈供給搬送装置２１により搬送されて脱穀済の穀稈は排藁搬送装置２５に引き継がれて搬送される。
【００２３】
扱胴３の扱胴軸３２の回転が中間出力歯車３３とチェン３５と中間伝動歯車３４を介して中間軸３６に伝達され、中間軸３６の回転が排藁入力ギヤケース３７を介して排藁搬送装置２５の排藁入力軸３９に伝達され、排藁入力軸３９の排藁搬送チェン駆動歯車４１により排藁搬送チェン２８を駆動し、排藁入力軸３９の排藁穂先チェン駆動歯車４２により排藁穂先チェン３０を駆動して、排藁を搬送させる。
この排藁搬送装置２５に回転伝達する中間出力歯車３３と中間伝動歯車３４とチェン３５は、チェンカバー４５により包囲しているので、脱穀室後板５２の排稈口５３から排出された脱穀済み穀稈の穂先が、チェンカバー４５の案内面５０に案内された状態で、排藁搬送装置２５の穂先側排藁搬送装置２７へ引き継がれる。
即ち、チェンカバー４５は、穂先側排藁搬送装置２７のケース４６の前端部より前側かつ外側の左側壁４７と、前記排藁入力ギヤケース３７と左右方向において略同じに位置する右側壁４８と、前記左側壁４７と右側壁４８を結びかつ前記扱胴軸３２の後端より後側に位置する後壁４９を有して形成し、左側壁４７から扱胴軸３２付近の後壁４９を、扱胴軸３２に近づくに従い後側に位置するよう傾斜した案内面５０に形成しているので、チェンカバー４５は回転伝動機構を包囲するだけでなく、排藁搬送装置２５への案内部材としても兼用する。
【００２４】
そのため、脱穀室２から排出された搬送穀稈の穂先をチェンカバー４５の案内面５０により案内し、特別なガイドを不要にしつつ、排藁搬送装置２５の回転伝達機構に穀稈が絡むのを防止する。
チェンカバー４５は、脱穀室２の脱穀室後板５２に固定状態に取付けているので、チェンカバー４５は脱穀室後板５２の補強部材としても兼用し、扱胴３を強固に支持する。
また、チェンカバー４５は左側壁４７と右側壁４８と後壁４９を有してボックス状に形成しているので、排藁搬送装置２５の回転伝達機構の一部である中間出力歯車３３と中間伝動歯車３４とチェン３５を確実に包囲すると共に、取付・組立を容易にする。
しかして、扱胴軸３２の回転は、中間出力歯車３３と中間伝動歯車３４に掛け回したチェン３５により排藁搬送装置２５に伝達するので、従来のベルト伝動に比し、伝達力が安定し、排藁搬送装置２５を確実に作動させられる。
【００２５】
扱胴軸３２から中間伝動歯車３４の間には、所定以上の負荷が掛かると、伝達を遮断するトルクリミッター５５を設けているので、チェン３５による回転伝達により安定した駆動力を確保すると共に、過負荷に対して排藁搬送装置２５が破損するのを防止する。
中間出力歯車３３は扱胴軸３２に回転自在に遊嵌し、中間出力歯車３３の後面に設けた爪部５６に係合する係合体５７を扱胴軸３２に摺動自在に設け、バネ５８により係合体５７を中間出力歯車３３の爪部５６に係合するように付勢して構成し、扱胴軸３２と中間出力歯車３３の間にトルクリミッター５５を設けているので、トルクリミッター５５の後側のチェンカバー４５の後壁４９は、後方に膨出する後方膨出部５９となる。
トルクリミッター５５には過負荷センサ６０を設け、過負荷センサ６０が過負荷状態を検出すると、エンジン６１を停止させる構成としているので、通常作業中は、バネ５８により係合体５７を中間出力歯車３３の爪部５６に係合させて、扱胴軸３２の回転を中間出力歯車３３に伝達するが、排藁搬送装置２５の藁詰まり等に起因して、中間出力歯車３３を回転させるのに負荷が発生すると、係合体５７が爪部５６から外れ、係合体５７の移動を過負荷センサ６０が検出し、エンジン６１を停止させる。
【００２６】
したがって、扱胴軸３２から排藁搬送装置２５への駆動伝達をチェン３５により確実に行うと共に、排藁搬送装置２５に掛かる負荷の検出も確実にでき、藁の詰まりに対するエンジン６１の停止タイミングを安定させられる。
また、トルクリミッター５５の作動による過負荷センサ６０の負荷検出するほかに、前記穀稈供給搬送装置２１の終端に搬送量検出センサ６３を設け、過負荷センサ６０まはた搬送量検出センサ６３の二系統の安全装置の何れかが作動すると、エンジン６１を停止させる構成としているので、搬送量検出センサ６３により徐々に増加する負荷を検出し、過負荷センサ６０により急激に増加する負荷を検出し、エンジン６１を停止させる。
また、排藁搬送装置２５の回転伝達経路にクラッチ６４を、穀稈供給搬送装置２１の回転伝達経路にクラッチ６５を夫々設け、過負荷センサ６０まはた搬送量検出センサ６３の何れかにより、エンジン６１を停止させると、クラッチ６４およびクラッチ６５を遮断する構成としているので、排藁搬送装置２５と穀稈供給搬送装置２１とを停止させて、詰まり量の増加を抑制し、搬送部の損傷を最小限にする。
【００２７】
通常、クラッチ６４は、移動係合部材７１の係合爪７２と排藁入力軸３９の係合爪７３が係合して、駆動を伝達し、ソレノイド７７のソレノイドピン７６突出すると、移動係合部材７１を軸方向の傘歯車４０側に移動させて、移動係合部材７１の係合爪７２と排藁入力軸３９の係合爪７３が係合を外し、移動係合部材７１の係合爪７２と排藁入力軸３９の係合爪７３が係合が外れると、ロックピン７８は移動係合部材７１の移動を規制してクラッチ６４の遮断状態を保持する。
即ち、トルクリミッター５５の作動による過負荷センサ６０の負荷検出で、エンジン６１を停止させても、慣性で扱胴３は回転し、この慣性による回転で排藁搬送装置２５の詰まりが一層深刻な状態になるのを、クラッチ６４を切りにして、駆動を遮断し、慣性による排藁搬送装置２５の回転を停止させ、これ以上の負荷の増加を回避させ、メンテナンスを容易にする。
【００２８】
前記クラッチ６４は、ソレノイド７７のソレノイドピン７６の突出作動により移動係合部材７１を移動させ、移動係合部材７１の移動後ロックピン７８がカム突起７５に係合してロックする。
したがって、ロックピン７８を人為的に解除操作しないと、クラッチ６４は接続状態にならない。
そのため、排藁搬送装置２５の詰まり除去作業や点検作業後の意識的なロック解除操作しなければ、復帰せず安全性を向上させられる。
【００２９】
前記クラッチ６４は、ソレノイド７７のバネ７４の突出作動により移動係合部材７１を移動させ、移動係合部材７１の移動後ロックピン７８がカム突起７５に係合してロックするので、ロックピン７８を人為的に解除操作しないと、クラッチ６４は接続状態にならない。
そのため、排藁搬送装置２５の詰まり除去作業や点検作業後の意識的なロック解除操作しなければ、復帰せず安全性を向上させられる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
【符号の説明】
【００３０】
１…脱穀装置、２…脱穀室、３…扱胴、４…扱網、５…唐箕、６…ケーシング、７…風選室、８…揺動選別棚、９…移送棚、１０…シーブ、１１…ストローラック、１２…選別網、１３…一番コンベア、１４…二番コンベア、１５…排塵処理室、１６…処理胴、１７…二番処理胴、１８…二番処理装置、１９…二番戻し装置、２０…吸引排塵ファン、２１…穀稈供給搬送装置、２５…排藁搬送装置、２６…株元側排藁搬送装置、２７…穂先側排藁搬送装置、２８…排藁搬送チェン、２９…排藁挟持杆、３０…排藁穂先チェン、３１…搬送ラグ、３２…扱胴軸、３３…中間出力歯車、３４…中間伝動歯車、３５…チェン、３６…中間軸、３７…排藁入力ギヤケース、３８…取付ステー、３９…排藁入力軸、４０…傘歯車、４１…排藁搬送チェン駆動歯車、４２…排藁穂先チェン駆動歯車、４５…チェンカバー、４６…ケース、４７…左側壁、４８…右側壁、４９…後壁、５０…案内面、５１…脱穀室前板、５２…脱穀室後板、５３…排稈口、５５…トルクリミッター、５６…爪部、５７…係合体、５８…バネ、５９…後方膨出部、６０…過負荷センサ、６１…エンジン、６３…搬送量検出センサ、６４…クラッチ（第一クラッチ）、６５…クラッチ（第二クラッチ）、７０…上手側軸、７１…移動係合部材、７２…係合爪、７３…係合爪、７４…バネ、７５…カム突起、７７…ソレノイド、７８…ロックピン、８０…中間出力プーリー、８１…叩き部材、８２…棒部材、８３…円板部、８４…平板部材、８５…ボルト、８６…角軸部、８７…板部材、８８…突出部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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