(57)【要約】      （修正有）【課題】複数の容量による動作を可能にし、使用の柔軟性の高い油圧トランスミッション回路を提供する。【解決手段】油圧トランスミッション回路（１０）は、３つ又は４つの結合された油圧モータ要素（１２，１４，１６）を備え、各モータ要素は第１及び第２補助筐体（１２Ａ，１４Ａ，１６Ａ，１２Ｂ，１４Ｂ，１６Ｂ）を有している。回路は４つの分配弁（３２，３４，３６，３８）を有しており、第１及び第２分配弁のアウトレットチャネルは、第１補助筐体（１２Ａ，１４Ａ，１６Ａ）の少なくとも１つに接続され、第３及び第４分配弁のアウトレットチャネルは、第２補助筐体（１２Ｂ，１４Ｂ，１６Ｂ）の少なくとも１つに接続される。各モータ要素は、第１及び第２分配弁のいずれか１つの分配弁に接続された第１補助筐体と、第３及び第４分配弁の何れか１つの分配弁に接続された第２補助筐体とを有している。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
流体供給用及び流体排出用の２つのメイン配管（２６，２８）と、
同一の駆動部に関連付けられ、
それぞれが流体供給用の第１補助筐体（１２Ａ，１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ）と、流体排出用の第２補助筐体（１２Ｂ，１４Ｂ，１６Ｂ，１８Ｂ）とを有し、
対応する第１補助筐体を介して供給を受けると、同一方向に出力トルクを発生させる３つ又は４つの油圧モータ要素（１２，１４，１６，１８）と、
それぞれがアウトレットチャネル（Ａ）と２つのインレットチャネル（Ｂ，Ｃ）とを有し、前記アウトレットチャネルと前記インレットチャネルの何れかとを選択的に接続された第１、第２、第３、及び、第４分配弁（３２，３４，３６，３８；３ｘ）とを備え、
前記分配弁の２つの前記インレットチャネルが、前記２つのメイン配管にそれぞれに接続され、
前記第１及び第２分配弁の前記アウトレットチャネルが、前記３つ又は４つのモータ要素の複数の前記第１補助筐体（１２Ａ，１４Ａ，１６Ａ，１８Ａ）の少なくとも１つに接続されている油圧トランスミッション回路（１０）において、
前記第３及び第４分配弁の前記アウトレットチャネルが、前記３つ又は４つのモータ要素の複数の前記第２補助筐体（１２Ｂ，１４Ｂ，１６Ｂ，１８Ｂ）の少なくとも１つに接続されており、
前記各モータ要素は、対応するモータ要素の前記第１補助筐体が接続された前記第１及び第２分配弁のいずれかと、対応するモータ要素の前記第２補助筐体が接続された前記第３及び第４分配弁のいずれかとからなる分配弁対に排他的に接続されており、
前記３つ又は４つのモータ要素に関連付けられた複数の前記分配弁対が、２つの前記分配弁の互いに異なる組み合わせから構成されていることを特徴とする油圧トランスミッション回路。
【請求項２】
３つの前記モータ要素（１２，１４，１６）を備え、前記第１、第２、第３、及び、第４分配弁の前記アウトレットチャネルは、それぞれ、
第１及び第２モータ要素の前記第１補助筐体、
第３モータ要素の前記第１補助筐体、
第１モータ要素の前記第２補助筐体、及び、
第２及び第３モータ要素の前記第２補助筐体に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧トランスミッション回路。
【請求項３】
４つの前記モータ要素（１２，１４，１６，１８）を備え、前記第１、第２、第３、及び、第４分配弁の前記アウトレットチャネルは、それぞれ、
第１及び第２モータ要素の前記第１補助筐体、
第３及び第４モータ要素の前記第１補助筐体、
第１及び第４モータ要素の前記第２補助筐体、及び、
第２及び第３モータ要素の前記第２補助筐体に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の油圧トランスミッション回路。
【請求項４】
前記モータ要素は等速モータであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の油圧トランスミッション回路。
【請求項５】
前記３つ又は４つの前記モータ要素が互いに異なる容量を有していることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の油圧トランスミッション回路。
【請求項６】
前記回路が前記３つ又は４つのモータ要素への流体供給を保証する斜板ポンプを備えている場合に、これらモータ要素のゼロ以外の複数の容量が実質的に等比級数を形成していることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の油圧トランスミッション回路。
【請求項７】
前記３つ又は４つのモータ要素によって伝送される機械的エネルギーを貯蔵すること、及び、蓄えられたエネルギーを前記３つ又は４つのモータ要素へ戻すことが可能な流体貯留部（２２０）をさらに備えている請求項１〜６のいずれか１項に記載の油圧トランスミッション回路（２００）。
【請求項８】
前記３つ又は４つのモータ要素のゼロ以外の複数の容量が等差級数を形成していることを特徴とする請求項７に記載の油圧トランスミッション回路。
【請求項９】
前記３つ又は４つのモータ要素は、同一の油圧モータの一部であり、前記油圧モータの筐体に統合されていることを特徴とする請求項１〜８のいずれか１項に記載の油圧トランスミッション回路。  
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は油圧トランスミッション回路に関する。
【背景技術】
【０００２】
前記油圧トランスミッション回路は、流体供給用及び流体排出用の２つのメイン配管と、同一の駆動部に関連付けられ、それぞれが流体供給用の第１補助筐体と、流体排出用の第２補助筐体とを有し、対応する第１補助筐体を介して供給を受けると、同一方向の出力トルクを発生させる３つ又は４つの油圧モータ要素と、それぞれがアウトレットチャネルと２つのインレットチャネルを有し、アウトレットチャネルとインレットチャネルの何れかとを選択的に接続する第１、第２、第３、第４分配弁とを備え、前記分配弁の前記２つのインレットチャネルは、前記２つのメイン配管にそれぞれ接続されている。上記回路において、さらに、前記第１及び第２分配弁のアウトレットチャネルは、前記３つ又は４つのモータ要素の複数の第１補助筐体の少なくとも１つに接続されている。
【０００３】
ここで『油圧モータ要素』とは油圧モータ、又は、油圧モータのサブモータのことである。サブモータは油圧モータの一部である。サブモータは、このモータの固定構造に対する出力部材の角度位置に関係なく、単独でこのモータの出力部材に対して駆動トルク （ゼロ以外）を供給することができる。サブモータによって供給されるトルクは、モータの固定構造に対するモータの出力部材の角度位置にほぼ依存しないことが好ましい。サブモータは単体で完全なモータと同様の作用が可能であるが、回転速度及びトルクが完全なモータとは異なるため、サブモータの能力も完全なモータとは異なる。本発明は特に、複数のラジアルピストンを有する複数の油圧モータ要素が設けられた回路に関する。これらモータ要素には、モータ回転軸の周りに放射状に配置された複数のシリンダ内部を摺動するピストンが設けられている。
【０００４】
例えば、本発明による油圧トランスミッション回路は、機器の移動機構への組み込み、又は、機器に取り付けられた工具の駆動に用いることが出来る。複数のモータ要素は、例えば、それぞれが機械の異なるホイールを駆動する別々のものであっても良い。
【０００５】
本発明において、同一の駆動部に関連付けられる２つのモータ要素は、例えばシャフト、ベルト、ギア等の機械的手段を介して接続されており、同一の要素に対して作用することにより、前記要素に対して、又は、前記要素に相対的に同一の効果を与える。例えば、両モータ要素は車両の２つの車輪を駆動し、共に同一の地面に作用することにより車両を前進させる。前記回路は、このような機構の一部である。
【０００６】
出願人による特許文献１には、冒頭で定義される回路が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】国際出願ＰＣＴ／ＦＲ２００９／０５２７１９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら上記国際出願に記載の回路では、６つの正容量と６つの負容量 （ここで『正』と『負』は流体の所定の循環方向に関し、それぞれ流体の流動方向が所定の方向の容量と、流体の流動方向が前記所定の方向とは反対の方向である容量とを意味する。）というように、使用出来る個別容量の数が限られている。
【０００９】
前記国際出願に示されるように、状況に合った機器の動作を可能とするために、多くの異なる容量を設けることによって速度及び駆動トルクの変更が可能な、動作に高い柔軟性を有する油圧回路が必要とされている。
【００１０】
従って本発明の第１の目的は、冒頭で述べたタイプの油圧トランスミッション回路であって、複数の容量による動作を可能にすることによって、使用の柔軟性を向上させた油圧トランスミッション回路を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、回路において
第３及び第４の分配弁のアウトレットチャネルが、前記３つ又は４つのモータ要素の複数の第２補助筐体の少なくとも１つに接続されており、
各モータ要素は、対応するモータ要素の第１補助筐体が接続された第１及び第２分配弁のいずれかと、対応するモータ要素の第２補助筐体が接続された第３及び第４分配弁のいずれかとからなる分配弁対に排他的に接続されており、
前記３つ又は４つのモータ要素に関連付けられた複数の前記分配弁対が、２つの前記分配弁の互いに異なる組み合わせから構成されている。
【００１２】
つまり、上記回路において、１つの分配弁（共通供給弁を構成する）に接続された２つの第１補助筐体、そして、１つの分配弁（共通排出弁を構成する）に接続された２つの第２補助筐体に係る２つのモータ要素を区別することはできない。
【００１３】
本発明の上記回路の配置によって、複数のモータ要素が４つの分配弁によって、７つの正容量と７つの負容量とを有する複数の動作モードで動作可能となるため、上記回路が多数の容量を有することが可能となる。
【００１４】
第１実施形態において、回路は３つのモータ要素を備える。第１、第２、第３、第４分配弁のアウトレットチャネルは、それぞれ、
第１及び第２モータ要素の第１補助筐体、
第３モータ要素の第１補助筐体、
第１モータ要素の第２補助筐体、並びに、
第２及び第３モータ要素の第２補助筐体に接続されている。
【００１５】
本実施形態において、上記油圧回路は下記動作表に応じて動作するように構成されていてもよい。
【００１６】
【表１】
2013174348.tif 000003
【００１７】
表１において、モータの溝にはＧ１〜Ｇ４までの符号が割り振られている。前記モータ要素Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３はそれぞれ、同一か、或いは、異なる容量（Ｃｙｌ１、Ｃｙｌ２、及び、Ｃｙｌ３）を備えている。
【００１８】
上記の様に構成されている回路は（さらに、３つのモータ要素Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３が互いに異なる容量であり、最小容量２つの合計が最大容量と等しくないと仮定した場合）、７つの正容量と７つの負容量とを備えていることがわかる。
【００１９】
それぞれの容量Ｃｙｌ１、Ｃｙｌ２、及び、Ｃｙｌ３が減少であることを考慮すると、前記７つの正容量は、それぞれＣｙｌ１、Ｃｙｌ２、Ｃｙｌ３、Ｃｙｌ１、Ｃｙｌ２、Ｃｙｌ１−Ｃｙｌ３、Ｃｙｌ２＋Ｃｙｌ３、 Ｃｙｌ１＋Ｃｙｌ２＋Ｃｙｌ３である。
【００２０】
従って、容量の減算Ｃｙｌ１−Ｃｙｌ３が存在する。この容量では、前記流体が部分的に、油圧回路の他の場所を通ること無くモータ内を循環する。
【００２１】
本発明の回路は、３つではなく４つのモータ要素を備えていてもよい。第１〜第３までのモータ要素は、前述の３つのモータ要素を有する回路と同様に分配弁に接続されている。さらに第４モータ要素は、以下のように接続されている。 
前記第４モータ要素の第１補助筐体は、第２分配弁のアウトレットに接続され、
前記第４モータ要素の第２補助筐体は、第３分配弁のアウトレットに接続されている。
【００２２】
このように形成された回路もまた（さらに、３つのモータ要素Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４が互いに異なる容量であり、両方の容量の合計が残りの容量の合計と等しくないと仮定した場合）、７つの正容量と７つの負容量とを備えている。
【００２３】
複数のモータ要素の補助筐体を分配弁によって２つのメイン配管のいずれかに連通させることができるので、以下の４つの動作モードのいずれかにおいて前記モータ要素を活用することが可能となる。 
高圧非アクティブモード：両方の筐体が、圧力の高いほうのメイン回路の圧力になる（以下、『ポンプの高圧力』と称す）。 
低圧力非アクティブモード：両方の筐体が、圧力の低い方のメイン回路の圧力になる（以下、単に『ポンプの低圧力』と称す）。 
駆動モード：両方の筐体が、それぞれポンプの高圧力・低圧力のものになり、出力トルクが回路の設けられている機器の所定駆動方向への駆動トルクとなる。
逆転モード：両方の筐体が、それぞれポンプの高圧力・低圧力のものになり、 出力トルクが回路の設けられている機器の所定駆動方向とは逆方向のトルクとなる。
【００２４】
最後に、各モータ要素は固定構造及び出力部材を有しており、動力を与えられると、前記モータ要素の固定構造に対する、モータ要素の角度位置に関わらず、出力部材に対してゼロ以外の駆動トルクを発生させることが可能である。これにより、モータ要素をピストンを含む同一のシリンダの周辺に配置することが出来ず、前記ピストンが半径方向に作用するカムと相対的に回転可能に搭載することが出来なくなる。このように構成された組立品は、実際にはその角度位置に関わらずゼロ以外の駆動トルクを発生させることは出来ない。
【００２５】
本発明の回路のモータ要素は、等速モータであることが好ましい（等速モータとは、流体の流量が一定の場合、モータの回転部の回転速度（シリンダブロック、又は、カム）が略一定であるモータである）。
【００２６】
前記モータ要素は、同一の油圧モータの一部であり、油圧モータの筐体に統合されていることが好ましい。
【００２７】
モータの、広義には同一の駆動部に関連付けられた油圧モータを含む油圧回路の開口率は、ある容量と前記モータ（又は、回路）の最大容量との間の比率である。比率が大きいほど、中間容量の複数の段階を導入する必要がある。段階の数が多いほど、連続変化する容量に近づく。
【００２８】
本発明の前記回路は、高い開口率を有することが好ましい。最小開口率は、３つのモータ要素（同一の容量）を有するモータであれば３である。
【００２９】
前記モータ要素のそれぞれの容量は、前記回路の全体的に異なる容量の段階を最適化出来るように設定される。
【００３０】
一般的には、前記回路は、高い最大開口率を有し、良好に配分又は段階分けされた全体的な容量を有するように設計されている。その他、例えば異なるモータ要素の寸法の最大差等の寸法上の判断基準も考慮される。
【００３１】
一実施形態では、特に前記回路が前記モータ要素への供給を保証する斜板ポンプ(swash plate pump)を備えている場合に、ゼロ以外の容量が実質的に等比級数(geometrical series)を形成している。事実、ある容量から低い容量への通過の際に、ポンプの容量はほぼ即座にこれらモータの削減された容量に調整されなければならない。容量の分布が等比級数的なものであれば、前記斜板ポンプは容量が減少する筐体において、常に同じ比率で容量を削減することが好ましい。
【００３２】
例えば、一実施形態においては、前記３つのモータ要素が有するゼロ以外の容量Ｃｙｌ１、Ｃｙｌ２、Ｃｙｌ３は以下の様になる。
（１２／１３）ｘＣｙｌ１＝Ｃｙｌ２＝（１１／１２）ｘＣｙｌ３
【００３３】
複数のモータ要素の複数の容量間の比率は、モータの最大開口率が６となり、実質的に等比級数を形成するように容量を段階分けできるようになっていることが好ましい。最小容量（Ｃｙｌ１−Ｃｙｌ３）が全容量の６分の１であることから、前記開口率は実際には６である。また、容量の分布は等比級数に近い。
【００３４】
一実施形態において、前記回路は、 複数のモータ要素によって伝送される機械的エネルギーを貯蔵可能すること、及び、蓄えられたエネルギーを複数のモータ要素へ戻すことが可能な流体貯留部をさらに備えている。上記回路では、ゼロ以外の容量が実質的に等差級数(arithmetic series)を形成することが好ましい。上記構成において、複数の容量を規則的に段階分けすることによって、流体貯留部の圧力に関わらず、車輪（又は、モータ要素に駆動される部材）にかかるトルクを細やかに制御することが可能となる。
【００３５】
実質的な等比級数又は等差級数とは、連続する２つの項の比率又は連続する２つの項の差がそれぞれ２０％を超えて異なることがない状態を言う（つまり、等比級数では、最大比率が最小比率の１．２倍を超えないことを意味し、等差級数では、最大差が最小差の１．２倍を超えないことを意味する）。
【００３６】
下記に示す非限定的な実施形態についての詳細な説明によって、本発明が更に良く理解され、その利点が明確になるであろう。以下説明では添付された以下の図面を参照する。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の実施形態に係る油圧トランスミッション回路の概略図であり、モータ要素を３つのみ含む油圧回路を示す。
【図２】本発明の回路を構成するモータであって、３つのサブモータを有するモータの縦断面図である。
【図３】図２に示すモータにおけるシリンダブロックのＡーＡ線断面図である。
【図４】本発明にかかる、動力復旧回路を構成する油圧トランスミッション回路の概略図である。
【図５】４つのモータ要素を有する本発明の第２実施形態に係る油圧トランスミッション回路の概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００３８】
なお、特に記載がない場合は、図示される前記回路は図示されない要素を含んでいてもよく、ブースタポンプ, 過剰圧力防止装置等の油圧回路において、通常用いられる公知の要素を含んでいてもよい。
【００３９】
以下、図１を参照し、本発明に係る油圧トランスミッション回路を説明する。
【００４０】
回路１０は３つのモータ要素Ｍ１２、Ｍ１４、Ｍ１６を有する。これら３つのモータ要素はそれぞれ、同一の出力軸１８に対してトルクを出力する。各モータ要素は、流体供給用の第１補助筐体（筐体１２Ａ、１４Ａ、１６Ａ）と、流体排出用の第２補助筐体（筐体１２Ｂ、１４Ｂ、１６Ｂ）とを有する。後述するが、これら筐体には、複数のモータ要素で共有されるものがあってもよい。
【００４１】
上記回路１０は更に、油圧ポンプ２０と、油圧ポンプ２０の２つのメイン開口に接続され、回路１０の複数のモータ要素に対して流体供給と流体排出を行う２つのメイン配管２６、２８とを有する。
【００４２】
前記回路１０は、メイン配管２６、２８から、モータ要素Ｍ１２、 Ｍ１４、 Ｍ１６へ流体を分配する流体分配装置３０も含んでいる。
【００４３】
流体分配装置３０は、４つの分配弁３２、３４、３６、３８を備えている。これら４つの分配弁は、互いに同様の油圧制御を行う分配弁で構成されている。これら分配弁に統一して参照符号『３ｘ』を付して説明する。
【００４４】
これらの分配弁は、それぞれアウトレットチャネルＡと２つのインレットチャネルＢ、Ｃとを有する。前記アウトレットチャネルＡは、前記分配弁が第１位置Iに配置されている場合、インレットチャネルＢに接続され、前記分配弁が第２位置IIに配置されている場合、インレットチャネルＣに接続される。
【００４５】
分配弁３ｘのチャネルＢは、第１メイン配管２６に接続され、チャネルＣは第２メイン配管２８に接続されている。
【００４６】
分配弁３ｘのチャネルＡは、
第１及び第２モータ要素Ｍ１２、Ｍ１４の第１補助筐体１２Ａ、１４Ａ、
第３モータ要素Ｍ１６の第１補助筐体１６Ａ、
第１モータ要素Ｍ１２の第２補助筐体１２Ｂ、並びに、
第２、第３モータ要素Ｍ１４、Ｍ１６の第２補助筐体１４Ｂ、１６Ｂにそれぞれ接続される。
【００４７】
従って、第１モータ１２は、モータ１２に関連付けられた第１分配弁対を構成する分配弁３２、３６に接続されており、同様にモータ１４は、分配弁３２、３８に関連付けられており、モータ１６は、分配弁３４、３８に関連付けられている。このことからわかるように、３つの分配弁対は、２つの分配弁の互いに異なる組み合わせで構成されている。
【００４８】
各分配弁３ｘは、２つの安定した位置を有する可動スプールを含んでいる。前記スプールの位置は、分配弁制御室の圧力によって制御される。分配弁３ｘの制御室の圧力は、油圧トランスミッション回路１０の制御システム（図示せず）によって調整される。この制御システムには、ソレノイド弁を介して分配弁３ｘの複数の制御室に圧力をかける電子制御ユニットが備えられていてもよい。
【００４９】
前述したとおり、回路１０は、分配弁３ｘの位置によって、７つの正容量及び７つの負容量に応じた動作が可能であることがわかる。
【００５０】
図２、図３を参照して、回路１０の実施形態を説明する。本実施形態では、回路１０は基本的に、流体分配装置３０及び複数の分配弁３ｘと、モータ要素Ｍ１２、Ｍ１４、Ｍ１６とを有するモータ１００を備えている。ポンプ２０は公知のどの油圧ポンプであってもよい。尚、ポンプ２０の図示は省略する。
【００５１】
油圧モータ１００は、
図示されないネジによって組み立てられた４つの部位１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、１０２Ｄからなる筐体１０２と、
円錐軸受１０６によって、幾何学上のＸ軸を中心に筐体１０２と相対的に回転可能に搭載され、筐体１０２内の端部にスプライン１０８を有する出力軸１０４と、
筐体１０２内に配置されたシリンダブロック１１０であって、出力軸１０４のスプライン１０８と協働することにより回転時にこれら部材同士が相互干渉するように設けられた内側スプライン１１２と、放射状に一定の角度を空けて配置された９つのシリンダ１１４とを有するシリンダブロック１１０と、
各シリンダ１１４に１つずつ摺動可能に搭載されているピストン１１６であって、各ピストン端部が対応するシリンダの外側にあり、筐体の部位１０２Ｂに６つの凸部を有するカム１２０として形成された波型の内面に支持され得る回転ローラ１１８が設けられている複数のピストン１１６と、
シリンダブロック１１０に設けられたＸ軸に垂直な平坦面１２６を支持するＸ軸に垂直な平坦面１２４を有する弁板(port plate)１２２であって、ピン１２８によって、筐体の部位１０２Ｃ、即ちカム１２０と回転相互干渉し、放射方向の外側の面にＸ軸と同軸の４つの溝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４を有する弁板１２２を備える前述の流体分配装置３０と、
各シリンダに１つずつ設けられ、シリンダ１１４及び対応するピストン１１６によって区切られたチャンバ１３２をシリンダブロック１１０の平坦面１２６に接続させ、Ｘ軸と同軸の円１３４を中心とし、且つ、規則的に間隔を空けて設けられた複数のシリンダ開口部に連通する複数のシリンダ配管１３０と、
弁板１２２内に円１３４を中心として前記カムの凸部傾斜の各昇り又は各下りに対して配置された１２個の配給配管１３６であって、弁板１２２の２つの開口部の平坦面１２４に開口し、モータの溝Ｇ１〜Ｇ４のいずれかに接続されることによって、モータの回転時にシリンダ配管１３０が順次、溝Ｇ１〜Ｇ４のいずれかに接続された配給配管１３６と連通するように構成されている複数の配給配管１３６と、
筐体１０２Ｃ内に配置され、コネクタ１３８を介して第１メイン配管２６と接続する溝Ｆ１と、コネクタ１４０を介して第２メイン配管２８と接続する溝Ｆ２とからなる、モータのＸ軸に同軸の２つの溝Ｆ１、Ｆ２とを有する。
【００５２】
流体分配装置３０は、更に前述の４つの分配弁３ｘを有する。これら分配弁３ｘは、弁板１２２の周辺の筐体部位１０２Ｃに統合されている。
【００５３】
分配弁３ｘは全て同一であるため、以下では分配弁３２についてのみ述べる（図３）。
【００５４】
分配弁３２は、
筐体の部位１０２Ｃ内に設けられ、Ｘ軸に関していずれかの側に開口する孔１４２と、
孔１４２に搭載された容量を選択する摺動スプール１４４と、
筐体１０２Ｄの、筐体１０２Ｃの孔１４２に対向する側面に設けられた孔に配置され、スプール１４４の片側端部を収容し、制御配管１４８を介して図示されない外部配管に接続された制御室１４６と、
筐体の部位１０２Ｃに設けられ、孔１４２と同軸の３つの溝Ａ１、Ａ２、Ａ３（それぞれ接続配管１５０、１５２を介して溝Ｆ１、Ｆ２（即ち、前記メイン配管２６、２８）に接続されている）と、
孔１４２の拡径部においてスプール１４４に巻回されているコイルバネ１５４（コイルばね１５４の一端が前記拡径部の底部に支持され、他端がスプール１４４の端部において止め輪によって止められており、制御室１４６における流体圧力とは反対の効果を奏する）とを含む。
【００５５】
各分配弁３ｘの中央の溝Ａ２は、更に溝Ｇ１、Ｇ２、Ｇ３、Ｇ４にそれぞれ接続されている。
【００５６】
このように構成された前記分配弁３ｘは以下の様に動作する。スプール１４４は、幅広の溝１５６を有しており、スプールが取る位置に応じて中央の溝Ａ２と分配弁３ｘの溝Ａ１、Ａ３の何れかとを連通する。従って第１の位置（スプール１４４が左側、図３）では、スプール１４４の溝１５６が溝Ａ１、Ａ２に連通し、溝Ｆ１、Ｇ１と連通する。第２の位置（スプール１４４が右側）では、溝１５６が溝Ａ２、Ａ３と連通し、溝Ｆ２、Ｇ１と連通する。
【００５７】
このことから明らかなように、油圧制御部屋１４６を介して分配弁３ｘの位置を制御することにより、溝Ｇ１〜Ｇ４を選択的に溝Ｆ１、Ｆ２のいずれかと連通させ、メイン配管２６、２８のいずれかと連通させることが可能となる。
【００５８】
前述のモータＭ１２、Ｍ１４、Ｍ１６のモータ１００における配置について説明する。
【００５９】
カム１２０の６つの凸部は、２つの逆方向の凸部からなるグループを３つ形成し、これらによってモータＭ１２、Ｍ１４、Ｍ１６が区切られる（図２）。異なるモータＭ１２、Ｍ１４、Ｍ１６に対する流体の供給及び排出は、弁板１２２に配置されている１２本の配給配管１３６によって行われる。各モータ要素には、４本の配給配管１３６が設けられている。各溝について、これら回路の分布は図４に示されるとおりである。各配給配管には『１３６』の参照符号を付し、当該参照符号の後に接続先の溝の参照符号を示す。図から分かるように、溝２、３はそれぞれ２つの配管１３６２、１３６３にのみ接続されており、溝１、４は、４つの配管１３６１、１３６４に接続されている。
【００６０】
このような配給配管１３６の配置が、図１に示されるものに該当する。なお、複数のモータ要素の複数の補助筐体は別体として設けられたものではなく、溝Ｇ１〜Ｇ４に対応している。溝Ｇ１は、筐体１２Ａ、１４Ａに対応し、溝Ｇ２は、筐体１６Ａに対応し、溝Ｇ３は、筐体１２Ｂに、溝Ｇ４は、筐体１４Ｂ、１６Ｂに対応している。
【００６１】
図２、図３に示されるモータ１００は、前述の通り７つの正容量及び７つの負容量で動作する。使用される容量は、４つの分配弁３ｘの複数のスプール（１４４）の位置によって決定される。この位置は、複数の制御室（１４６）の制御配管（１４８）内の制御圧力に依存する。
【００６２】
図４は、図１〜３に示される本発明の第１実施形態の変形例に係る回路２００を示す。この回路２００は、気体圧力を有する公知の２つの流体貯留部２２０、２２２を備えている。これら流体貯留部は、それぞれ高圧力流体供給源（貯留部２２０）、及び、低圧力下の流体保存部又は貯蔵所（貯留部２２２）を形成する。
【００６３】
回路２００の各部材は、流体保存部／供給部以外は、前述の回路１０の対応する部材と同一であり、これらには同じ参照符号を付して説明する。
【００６４】
貯留部２２０は、第１メイン配管２６に接続され、加圧流体が注入される。複数のモータ要素から排出された流体は、配管２８を介して低圧力貯留部２２２に戻される。
【００６５】
回路２００は、従って、動力回復システムを構成する。この動力回復システムは、シャフト１８から与えられる機械的エネルギーを貯蔵可能であり、同エネルギーを同一のシャフトに戻すことが出来る。回路２００の多数の異なる容量によって、前記回路が動力回復システムとして柔軟性の高い動作を行うことが出来る。
【００６６】
図５は、本発明の第２実施形態に係る伝送回路３００を示す。事実、回路３００は、３つのモータ要素１２、１４、１６に加え、第４モータ要素１８を有する。このモータ要素１８は、第２分配弁３４のアウトレットチャネルＡに接続される第１補助筐体１８Ａと、第４分配弁３８のアウトレットチャネルＡに接続される第２補助筐体１８Ｂとを有する。
【００６７】
第４モータ要素１８を備えることによって、上記３つのモータ要素を備えた回路の容量とは異なる容量を得ることが可能となる。これによって、回路３００の容量比を前述の回路の物と異ならせることが可能になる。これによってさらに、容量が、３つのモータ要素を含む回路とは異なる等比級数又は等差級数を形成することが可能となる。
【００６８】
最後に、技術的観点から、前記回路３００は図２、図３に示されるものと同様のモータとして構成されていてもよく、８つのカム凸部と１２個のピストンを含んでいてもよい。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【外国語明細書】
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