(57)【要約】【課題】充電に関するより分かり易い情報を提供することができる。【解決手段】  ナビゲーション装置は、車両の充電を行う充電スポットに関する情報を記憶する記憶部と、出発地および目的地の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力情報を用いて経路を探索する経路探索部と、目的地が車両の充電残量から特定される到達可能範囲にない場合に充電スポットを抽出する充電スポット抽出部と、目的地に到達するために必要な前記充電スポットでの充電量を算出する充電量算出部と、探索した前記経路とともに、抽出した前記充電スポットおよび該充電スポットでの充電量を表示する表示部と、を備える。【選択図】図１
2013113770.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の充電を行う充電スポットに関する情報を記憶する記憶部と、
出発地および目的地の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力情報を用いて経路を探索する経路探索部と、
目的地が車両の充電残量から特定される到達可能範囲にない場合に充電スポットを抽出する充電スポット抽出部と、
目的地に到達するために必要な前記充電スポットでの充電量を算出する充電量算出部と、
探索した前記経路とともに、抽出した前記充電スポットおよび該充電スポットでの充電量を表示する表示部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置であって、
前記充電量算出部は、
急速充電可能範囲内の充電量を算出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置であって、
表示した前記充電スポットの選択を受け付ける選択受付部と、
入力された出発地から、選択された前記充電スポットまでの経路案内を行う経路案内部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項３に記載のナビゲーション装置であって、
前記充電スポット抽出部は、
系列が同じ充電スポットを抽出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項５】
車両の充電を行う充電スポットに関する情報を記憶する記憶部と、
出発地および目的地の入力を受け付ける入力受付部と、
前記入力情報を用いて、所定数の経路を探索する経路探索部と、
探索した前記経路の全てにおいて、目的地が車両の充電残量から特定される到達可能範囲にない場合に充電スポットを抽出する充電スポット抽出部と、
目的地に到達するために必要な前記充電スポットでの充電量を算出する充電量算出部と、
探索した所定数の前記経路とともに、抽出した充電スポットおよび該充電スポットでの充電量を表示する表示部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項５に記載のナビゲーション装置であって、
前記充電量算出部は、
急速充電可能範囲内の充電量を算出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項６に記載のナビゲーション装置であって、
表示した所定数の前記経路から特定の経路の選択を受け付ける選択受付部と、
選択された前記経路の経路案内を行う経路案内部と、
を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項８】
請求項７に記載のナビゲーション装置であって、
前記充電スポット抽出部は、
系列が同じ充電スポットを抽出する
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、走行中の電気自動車が充電切れとならないように、所定の経路上にある充電スポットを検索する経路計画装置の技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８５７８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記装置によれば、充電残量を考慮して、現在地から到達可能な充電スポットまで所定の経路が算出される。しかしながら、上記装置では、充電スポットから目的地に到達するために必要な充電量や、充電スポットでの充電時間などは算出されない。
【０００５】
また、上記装置では、充電形態による充電効率の違いについても考慮されていない。通常、８０％の充電量までは急速充電により充電することができ、この場合に必要な充電時間は数十分程度である。これに対し、１００％の充電量（満充電）まで充電を行う場合、数時間程度を要する場合がある。このような充電形態による充電効率の違いが考慮された上で、目的地に到達するのに必要な充電量や充電時間などが分かれば便利である。
【０００６】
そこで、本発明は、充電に関するより分かり易い情報を提供することができるナビゲーション装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係るナビゲーション装置は、車両の充電を行う充電スポットに関する情報を記憶する記憶部と、出発地および目的地の入力を受け付ける入力受付部と、前記入力情報を用いて経路を探索する経路探索部と、目的地が車両の充電残量から特定される到達可能範囲にない場合に充電スポットを抽出する充電スポット抽出部と、目的地に到達するために必要な前記充電スポットでの充電量を算出する充電量算出部と、探索した前記経路とともに、抽出した前記充電スポットおよび該充電スポットでの充電量を表示する表示部と、を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、充電に関するより分かり易い情報を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の概略構成を示す図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る地図情報を示す図である。
【図３】本発明の一実施形態に係る充電スポット情報を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態に係る充電コスト対照データを示す図である。
【図５】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の機能ブロックを示す図である。
【図６】本発明の一実施形態に係る経路案内処理を示すフロー図である。
【図７】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置の入力画面例である。
【図８】本発明の一実施形態に係る画面例である。
【図９】本発明の他の一実施形態に係る経路案内処理を示すフロー図である。
【図１０】本発明の他の一実施形態に係る充電スポット抽出処理を示すフロー図である。
【図１１】本発明の他の一実施形態に係るナビゲーション装置が充電スポットを抽出する説明した図である。
【図１２】本発明の他の一実施形態に係る画面例である。
【図１３】本発明の一実施形態の変形例に係る画面例である。
【図１４】本発明の他の一実施形態の変形例に係る画面例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置について説明する。
【００１１】
図１は、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の概略構成を示した図である。ナビゲーション装置１００は、演算処理装置１と、ディスプレイ１０と、記憶装置１１と、音声入出力装置１３と、入力装置１６と、ＲＯＭ装置２０と、車速センサ２１と、ジャイロセンサ２２と、ＧＰＳ受信装置２３と、ＦＭ多重放送受信装置２４と、ビーコン受信装置２５と、を備えている。また、これらの各装置やセンサは、バス６によって相互に接続され、データの受け渡しが可能な構成となっている。
【００１２】
なお、ナビゲーション装置１００とは、地図情報１２、交通情報の表示、推奨経路の探索、経路誘導など、いわゆるナビゲーション機能を実現することができる装置のことである。また、本実施形態に係るナビゲーション装置１００は、電気自動車に搭載されて用いられる。
【００１３】
演算処理装置１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的なユニットである。演算処理装置１は、例えば、車速センサ２１、ジャイロセンサ２２といった各種センサや、ＧＰＳ受信装置２３などから出力される情報を用いて、ユーザの現在地を特定する。
【００１４】
また、演算処理装置１は、記憶装置１１に格納されている地図情報１２を用いて、出発地および目的地を結ぶ推奨経路を探索する。
【００１５】
また、演算処理装置１は、特定された現在地や予め設定されている表示縮尺率などに応じて、ディスプレイ１０の表示領域に表示する地図情報１２の表示範囲を特定する。
【００１６】
また、演算処理装置１は、表示領域内に含まれる地図情報１２、交通情報、経路情報などをグラフィックス変換し、ディスプレイ１０に出力する。
【００１７】
また、演算処理装置１は、経路誘導を行うための音声情報を生成し、これをスピーカ１５に出力する。
【００１８】
また、演算処理装置は、経路上の充電スポットを充電スポット情報から抽出し、ディスプレイ１０に表示させる。
【００１９】
なお、演算処理装置１は、数値演算、各装置およびセンサの制御など、様々な処理を実行するＣＰＵ２（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムやデータ、演算結果などを一時的に格納するＲＡＭ３（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、プログラムやデータなどを格納するＲＯＭ４（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、各種ハードウェアを演算処理装置と接続するためのＩ／Ｆ（インターフェース）５と、を有している。また、ＣＰＵ２、ＲＡＭ３、ＲＯＭ４は、バス６によって相互に接続されている。
【００２０】
ディスプレイ１０は、演算処理装置１により生成されたグラフィックス情報を表示領域に表示させるユニットである。ディスプレイ１０は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイなどで構成される。
【００２１】
記憶装置１１は、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）や不揮発性メモリカードといった、少なくとも読み書きが可能な記録媒体で構成される。記憶装置１１には、地図情報１２などの情報が格納されている。
【００２２】
例えば、地図情報１２には、地図上の道路に関する情報であるリンク情報などを含む領域情報が格納されている。図２は、領域情報２００を示した図である。領域情報２００には、地図上の各領域が有するリンク情報２０３など所定の情報が含まれている。なお、リンクとは、例えば、交差点などの各ノード間を結ぶ道路を意味し、リンク情報２０３には、かかる道路に関する情報が格納されている。
【００２３】
領域情報２００は、地図上の領域を識別するメッシュＩＤ２０１ごとに、各メッシュが有する道路のリンクＩＤ２０２と、各リンクＩＤ２０２に対応付けられているリンク情報２０３と、を有している。また、リンク情報２０３は、道路の両端を示す開始ノードおよび終了ノードの地点座標２０４と、有料道路、国道など道路の種類を示す道路種別情報２０５と、道路名称を示す道路名称情報２０６と、道路の長さを示すリンク長情報２０７と、道路の通過時間を示す旅行時間情報２０８と、道路の開始ノードおよび終了ノードの各々に接続する他の道路のリンクＩＤを格納する開始接続リンク／終了接続リンク情報２０９と、道路勾配の程度を示す道路勾配情報２１０と、を有している。
【００２４】
また、記憶装置１１には、充電スポット情報が格納されている。図３は、充電スポット情報３００を示した図である。充電スポット情報３００は、充電スポット名称３０１と、位置情報３０２と、系列３０３と、隣接リンクＩＤ３０４と、を有している。充電スポット名称３０１には、各充電スポットの名称が登録されている。また、位置情報３０２には、地図上における充電スポットの地点座標が登録されている。また、系列３０３には、充電スポットを運営会社などの名称が登録されている。また、隣接リンクＩＤ３０４には、充電スポットから最も近いリンクのリンクＩＤが登録されている。このような充電スポット情報３００は、演算処理装置１が経路上の充電スポットを抽出する際に用いられる。
【００２５】
また、記憶装置１１には、充電コスト対照データが格納されている。図４は、充電コスト対照データ４００を示した図である。充電コスト対照データ４００は、充電量４０１と、充電時間４０２と、充電コスト４０３と、が対応付けられて登録されている。なお、充電コスト対照データ４００は、演算処理装置１が充電情報を生成する際に用いられる。
【００２６】
図１に戻って説明する。音声入出力装置１３は、音声入力装置１６としてのマイクロフォン１４と、音声出力装置としてのスピーカ１５と、を備える。マイクロフォン１４は、ユーザが発した声など、ナビゲーション装置１００の外部音声を取得する。また、スピーカ１５は、演算処理装置１で生成されたユーザへのメッセージを音声信号として出力する。
【００２７】
入力装置１６は、ナビゲーション装置１００がユーザから所定の指示を受け付けるための装置である。具体的には、方向キー１７、ダイヤルスイッチ１８、タッチパネル１９、その他のハードスイッチ（図示しない）である縮尺変更キーなどで構成される。
【００２８】
ＲＯＭ装置２０は、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭなどのＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）や、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ）カードといった、少なくとも読み取りが可能な記録媒体で構成されている。この記録媒体には、例えば、動画情報や、音声情報などが格納されている。
【００２９】
車速センサ２１、ジャイロセンサ２２およびＧＰＳ受信装置２３は、ナビゲーション装置１００が搭載される車両の現在地を検出するために使用される。
【００３０】
車速センサ２１は、車速の算出に用いられる情報を出力する。具体的には、車速センサ２１は、検出した車輪の回転数をパルス信号に変換し、所定の時間内におけるパルス信号数といった所定の情報を出力する。
【００３１】
ジャイロセンサ２２は、光ファイバジャイロや振動ジャイロなどで構成され、移動体の回転による角速度を検出する。
【００３２】
ＧＰＳ受信装置２３は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して、車両とＧＰＳ衛星間の距離と、距離の変化率を３個以上の衛星に対して測定することで、車両の現在地、進行速度および進行方位を測定する。
【００３３】
ＦＭ多重放送受信装置２４は、ＦＭ放送局から送られてくるＦＭ多重放送信号を受信する。ＦＭ多重放送には、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ：登録商標）情報の概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報などや、ＦＭ多重一般情報としてラジオ局が提供する文字情報などがある。
【００３４】
ビーコン受信装置２５は、ＶＩＣＳ情報などの概略現況交通情報、規制情報、ＳＡ／ＰＡ（サービスエリア／パーキングエリア）情報、駐車場情報、天気情報や緊急警報などを受信する。例えば、光により通信する光ビーコン、電波により通信する電波ビーコンなどの受信装置である。
【００３５】
次に、本実施形態に係るナビゲーション装置１００の機能ブロックについて説明する。なお、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、演算処理装置１に実装されるＣＰＵ２が読み込んだ所定のプログラムを実行することにより構築される。そのため、各ＲＯＭ４には、各機能部の処理を実行するためのプログラムが記憶されている。
【００３６】
また、ナビゲーション装置１００の機能ブロックは、本実施形態において実現されるナビゲーション装置１００の機能を理解容易にするために、主な処理内容に応じて分類したものである。また、各機能の分類の仕方やその名称によって、本発明が制限されることはない。なお、ナビゲーション装置１００の各構成は、処理内容に応じて、さらに多くの構成要素に分類することもできる。また、一つの構成要素がさらに多くの処理を実行するように分類することもできる。
【００３７】
また、ナビゲーション装置１００の機能部は、ハードウェア（ＡＳＩＣなど）により構築されてもよい。また、各機能部の処理が一つのハードウェアで実行されてもよいし、複数のハードウェアで実行されてもよい。
【００３８】
図５は、ナビゲーション装置１００の機能ブロックを示した図である。ナビゲーション装置１００は、全体制御部５０１と、経路探索部５０２と、充電スポット抽出部５０３と、を有している。
【００３９】
全体制御部５０１は、ナビゲーション装置１００の様々な処理を行う中心的な機能部である。具体的には、全体制御部５０１は、他の機能部、ナビゲーション装置１００が内蔵する他の装置、センサ、並びに、外部装置から様々な情報や指示を受け付ける。また、全体制御部５０１は、取得した情報や受け付けた指示を、これらの情報や指示の種類または内容に応じて、所定のセンサ、装置、機能部に出力する。
【００４０】
また、全体制御部５０１は、所定の情報をグラフィックス変換し、これをディスプレイ１０に出力する。具体的には、全体制御部５０１は、ディスプレイ１０の表示領域に表示させる地図情報１２、交通情報、経路情報などをグラフィックス変換し、これをディスプレイ１０に出力する。
【００４１】
また、全体制御部５０１は、地図情報１２および経路情報を用いて、ユーザを所定の経由地および目的地まで誘導する音声情報を生成し、これをスピーカ１５から出力する。
【００４２】
また、全体制御部５０１は、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）を介して、車両の充電残量に関する情報をバッテリ制御部（図示せず）から取得し、これを充電スポット抽出部５０３に出力する。また、全体制御部５０１は、ＣＡＮを介して、充電処理の開始および完了を通知する信号を取得する。
【００４３】
経路探索部５０２は、出発地、経由地、目的地の間を結ぶ経路を探索する機能部である。具体的には、経路探索部５０２は、ＧＰＳ受信装置２３、車速センサ２１、ジャイロセンサ２２から出力される所定の情報および地図情報を用いて、マップマッチング処理を行うことにより車両の現在地を示す座標情報を特定する。また、経路探索部５０２は、ユーザから経由地および目的地の住所や名称を受け付け、対応する座標情報を地図情報１２から特定する。また、経路探索部５０２は、特定した座標情報を用いて、ダイクストラ法により、出発地から目的地までを結ぶ経路情報を生成する。また、経路探索部５０２は、生成した経路情報を全体制御部５０１に出力する。
【００４４】
充電スポット抽出部５０３は、充電情報を生成する機能部である。具体的には、充電スポット抽出部５０３は、経路上の充電スポットを充電スポット情報３００から抽出し、かかる充電スポットで充電すべき充電量、充電時間、充電コスト、到達可否情報が含まれる充電情報を生成する。ここで、充電量とは、いわゆる満充電を充電量１００％とした場合の充電量を示すものである。また、充電コストとは、充電時間に応じて算出される充電費用のことである。また、到達可能情報とは、充電スポットで充電した後の充電量で目的地に到達可能であるか否かを示す情報である。
【００４５】
充電情報の生成にあたり、充電スポット抽出部５０３は、充電量の最大値を８０％とした場合の到達可能情報を生成する。充電量の最大値を８０％とするのは、急速充電の充電効率を考慮し、出来る限り充電時間および充電コストを節約するためである。通常、８０％の充電量までは急速充電により充電することができ、この場合に必要な充電時間は数十分程度である。これに対し、１００％の充電量（満充電）まで充電を行う場合、数時間程度を要する場合がある。そのため、充電スポット抽出部は、充電効率のより良い急速充電が行える充電量８０％を最大の充電量とし、この場合の充電情報を生成する。すなわち、充電スポット抽出部５０３は、急速充電可能範囲内の充電量を算出し、かかる充電量を含む充電情報を生成する。
【００４６】
［動作の説明］次に、ナビゲーション装置１００で実行される経路案内処理について説明する。図６は、経路案内処理を示したフロー図である。かかる処理は、車両を目的地まで誘導する経路案内モードに移行すると開始される。
【００４７】
全体制御部５０１は、図７に示す入力画面６０１をディスプレイ１０に出力し、出発地６０２、経由地６０３、目的地６０４の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ００１）。そして、これらの情報の入力を受け付けた場合（ステップＳ００１でＹｅｓ）、全体制御部５０１は、処理をステップＳ００２に移行する。一方で、出発地６０２などの入力を受け付けていない場合（ステップＳ００１でＮｏ）、全体制御部５０１は、かかる情報の入力を受け付ける処理を繰り返し実行する。
【００４８】
出発地６０２などの入力を受け付けると（ステップＳ００１でＹｅｓ）、経路探索部５０２は、かかる入力情報を用いて経路探索を行い、探索した経路に関する所定の情報が含まれた経路情報を生成する（ステップＳ００２）。また、経路探索部５０２は、生成した経路情報を全体制御部５０１に出力する。
【００４９】
次に、充電スポット抽出部５０３は、車両の到達可能地点を特定する（ステップＳ００３）。具体的には、充電スポット抽出部５０３は、全体制御部５０１を介して取得した充電残量と走行可能距離との関係によって経路上の到達可能地点を特定する。
【００５０】
次に、充電スポット抽出部５０３は、途中で充電することなく目的地まで到達可能であるか否かを判定する（ステップＳ００４）。具体的には、到達可能地点の属する経路上のリンクが目的地の属するリンクである場合、充電スポット抽出部５０３は、途中で充電することなく目的地まで到達できると判定する（ステップＳ００４でＹｅｓ）。この場合、充電スポット抽出部５０３は、処理をステップＳ００５に移行する。
【００５１】
一方で、到達可能地点の属する経路上のリンクが目的地の属するリンクよりも現在地に近いリンクである場合、充電スポット抽出部５０３は、途中で充電しなければ目的地に到達できないと判定し（ステップＳ００４でＮｏ）、処理をステップＳ００７に移行する。
【００５２】
ステップＳ００５では、全体制御部５０１は、経路探索部５０２から取得した経路情報を用いて経路案内を実行する。なお、全体制御部５０１は、経路案内中に車両が目的地に到達したか否かを判定し（ステップＳ００６）、目的地に到達した場合（ステップＳ００６でＹｅｓ）、経路案内処理を終了する。一方で、目的地に到達していない場合（ステップＳ００６でＮｏ）、全体制御部５０１は、目的地に到達したか否かを繰り返し判定する。
【００５３】
ステップＳ００７では、充電スポット抽出部５０３は、経路上の充電スポットを抽出する。具体的には、充電スポット抽出部５０３は、到達可能地点の属するリンクまたはかかるリンクよりも現在地に近い経路上のリンクのリンクＩＤを経路情報から特定する。そして、充電スポット抽出部５０３は、特定したリンクＩＤと同一の隣接リンクＩＤ３０４を有する充電スポットを充電スポット情報３００から抽出する。
【００５４】
次に、充電スポット抽出部５０３は、各充電スポットで充電すべき充電量、充電時間、充電コスト等を算出する（ステップＳ００８）。具体的には、充電スポット抽出部５０３は、各充電スポットから目的地までの距離と、走行時の電力消費量と、の関係から、各充電スポットにおける充電量を算出する。なお、充電スポットから目的地まで到達するために必要な充電量が８０％を超える場合（すなわち８１％〜１００％の場合）、充電スポット抽出部は、かかる充電スポットで充電すべき充電量を８０％と算出する。
【００５５】
また、充電スポット抽出部５０３は、充電コスト対照データ４００を用いて、充電量４０１に応じた充電時間４０２および充電コスト４０３を算出する。
【００５６】
また、充電スポット抽出部５０３は、算出した充電量により、充電スポットから目的地まで到達可能か否かを判定する。具体的には、算出した充電量が８０％以下である場合、充電スポット抽出部５０３は、目的地まで到達可能であると判定する。一方で、算出した充電量が８０％を超えるものであった場合、充電スポット抽出部５０３は、かかる充電スポットから目的地までは到達できないと判定する。
【００５７】
そして、充電スポット抽出部５０３は、算出した充電量、充電時間、充電コストと、到着可否情報（充電後に目的地まで到達可能であるか否かを示す情報）と、を含む充電情報を生成する。また、充電スポット抽出部５０３は、生成した充電情報を全体制御部に出力する。
【００５８】
次に、全体制御部５０１は、表示領域内に表示する地図情報１２および充電情報をグラフィックス変換し、これをディスプレイ１０に出力する。ディスプレイ１０は、取得した地図情報１２および充電情報を表示領域に表示させる（ステップＳ００９）。
【００５９】
以上のような経路案内処理が行われると、ディスプレイ１０には、図８に示す画面例６５１が表示される。画面例６５１は、経路案内処理によって探索された経路６５２と、経路６５２上にある充電スポットＡ、Ｂ、Ｃと、これらの充電スポットの充電情報６５３〜６５６と、を例示したものである。
【００６０】
図示するように、充電スポットＡでは、充電量：８０％、到着：不可、という充電情報６５３が表示されている。これは、充電スポットＡで充電量が８０％となる充電を行った場合でも、目的地まで到達できないことを示している。
【００６１】
また、例えば、充電スポットＢでは、充電量：６０％、到着：可、という充電情報６５４が表示される。これは、充電スポットＢで充電量が６０％となる充電を行った場合、かかる充電量で目的地まで到達できることを示している。同様に、充電スポットＣの充電情報６５５は、充電量が４０％となる充電を行った場合、かかる充電量で目的地まで到達できることを示している。
【００６２】
次に、全体制御部５０１は、タッチパネル１９を介して、いずれかの充電スポットが選択されるのを待機する（ステップＳ０１０）。そして、充電スポットの選択を受け付けた場合（ステップＳ０１０でＹｅｓ）、全体制御部５０１は、経路情報を用いて、出発地から選択された充電スポットまでの経路案内を実行する（ステップＳ０１１）する。こうした経路案内に従って走行することにより、ユーザは充電スポットに至り、充電を開始することになる。
【００６３】
経路案内中、全体制御部５０１は、充電が完了したか否かを繰り返し判定する（ステップＳ０１２）。具体的には、全体制御部５０１は、充電の開始および完了を示す情報を、ＣＡＮを介して取得することにより、充電の完了の有無を判定する。そして、充電が完了した場合（ステップＳ０１２でＹｅｓ）、全体制御部５０１は、処理をステップＳ００４に戻し、途中で充電することなく、かかる充電スポットから目的地まで到達可能であるか否かを判定する処理を再び実行する。
【００６４】
このように、本発明に係るナビゲーション装置によれば、充電スポットで必要となる充電量、充電時間、充電コストや、充電後に目的地まで到達可能であるか、といった充電に関するより分かり易い情報を提供することができる。
【００６５】
次に、本発明の第二実施形態について説明する。第二実施形態に係るナビゲーション装置１００は、途中で充電しなければ目的地に到達できない場合、複数の経路および経路上の充電スポットをユーザに提示するものである。
【００６６】
図９は、第二実施形態に係るナビゲーション装置１００で実行される経路案内処理を示したフロー図である。かかる処理は、車両を目的地まで誘導する経路案内モードに移行すると開始される。なお、第一実施形態と同様の処理については、その説明を省略する。
【００６７】
第一実施形態と同様に、全体制御部５０１は、出発地等の入力を受け付けたか否かを判定する（ステップＳ０２１）。また、出発地等が入力されると（ステップＳ０２１でＹｅｓ）、経路探索部５０２は、所定数（例えば、３つ）の経路情報を生成する（ステップＳ０２２）。具体的には、経路探索部５０２は、入力された出発地６０２、経由地６０３、目的地６０４の間を結ぶ複数の経路を探索し、コストの低い順に所定数（例えば、３つ）の経路を特定する。また、経路探索部５０２は、特定した経路に関する所定の情報が含まれた経路情報を生成し、これを全体制御部５０１に出力する。
【００６８】
次に、充電スポット抽出部５０３は、車両の充電残量と走行可能距離との関係から、経路上の到達可能地点を経路ごとに特定する（ステップＳ０２３）。
【００６９】
次に、充電スポット抽出部５０３は、途中で充電することなく目的地まで到達可能な経路が少なくとも１つ以上あるか否かを判定する（ステップＳ０２４）。なお、目的地まで到達可能か否かの判定は、第一実施形態の場合（ステップＳ００４）と同様に行われる。そして、そのような経路が１つでもある場合（ステップＳ０２４でＹｅｓ）、充電スポット抽出部５０３は、かかる経路を案内経路に決定する（ステップＳ０２５）。なお、このような経路が複数ある場合には、充電スポット抽出部５０３は、コストのより小さい経路を特定する。また、充電スポット抽出部５０３は、特定した経路を全体制御部５０１に通知し、処理をステップＳ０２９に移行する。
【００７０】
一方で、所定数の経路全てにおいて、途中で充電しなければ目的地まで到達できない場合（ステップＳ０２４でＮｏ）、充電スポット抽出部５０３は、処理をステップＳ０２６に移行する。
【００７１】
ステップＳ０２６では、充電スポット抽出部５０３は、各経路上の充電スポットを抽出する（ステップＳ０２６）。ここで、図１０は、充電スポット抽出処理の詳細を示したフロー図である。充電スポット抽出部５０３は、充電残量で到達可能な最も目的地に近い充電スポットを抽出する（ステップＳ０３１）。具体的には、充電スポット抽出部５０３は、到達可能地点の属するリンクのリンクＩＤと同一の隣接リンクＩＤ３０４を有する充電スポットを充電スポット情報３００から抽出する。また、同一の隣接リンクＩＤ３０４を有する充電スポットが複数ある場合、充電スポット抽出部５０３は、目的地により近い充電スポットを抽出する。なお、充電スポット抽出部５０３は、充電スポット情報３００の位置情報３０２を用いて、どちらの充電スポットが目的地により近いか否かを判定する。
【００７２】
図１１は、充電スポット抽出部５０３が、到達可能地点の属するリンクｂと同一の隣接リンクＩＤ３０４を有する充電スポットを抽出する処理を例示した図である。図示するように、到達可能地点Ｘが属するリンクｂと同一の隣接リンクＩＤ３０４を有する充電スポットとして充電スポットＤ、Ｅがある。この場合、充電スポット抽出部５０３は、目的地により近い充電スポットＥを抽出する。なお、充電スポット抽出部５０３は、充電スポットの位置情報３０２と目的地の座標情報とを用いて、各充電スポットから目的地までの距離を算出する。
【００７３】
なお、到達可能地点の属するリンクのリンクＩＤと同一の隣接リンクＩＤ３０４を有する充電スポットが存在しない場合、充電スポット抽出部５０３は、かかる地点が属するリンクよりも現在地に近いリンクを特定する。このようにして、充電スポット抽出部５０３は、特定したリンクのリンクＩＤと同一の隣接リンクＩＤ３０４を有する充電スポットを充電スポット情報３００から抽出する。
【００７４】
次に、充電スポット抽出部５０３は、かかる充電スポットの充電情報を生成する（ステップＳ０３２）。具体的には、充電スポット抽出部５０３は、第一実施形態と同様の方法により、抽出した充電スポットで充電すべき充電量、充電時間、充電コスト、到着可否情報を算出する。また、充電スポット抽出部５０３は、これらの情報を含む充電情報を生成する。
【００７５】
次に、充電スポット抽出部５０３は、到着可否情報を用いて、途中で充電することなく目的地まで到達可能であるか否かを判定する（ステップＳ０３３）。すなわち、各充電スポットにおける充電量が８０％以下である場合、充電スポット抽出部５０３は、途中で充電することなく目的地まで到達可能であると判定し（ステップＳ０３３でＹｅｓ）、処理をステップＳ０３４に移行する。一方で、充電量が８０％を超える場合（８１％〜１００％）、充電スポット抽出部５０３は、途中で充電しなければ目的地まで到達できないと判定（ステップＳ０３３でＮｏ）、処理をステップＳ０３５に移行する。
【００７６】
ステップＳ０３５では、充電スポット抽出部５０３は、充電後に到達可能な最も目的地に近い次の充電スポットを抽出する。具体的には、充電スポット抽出部５０３は、充電後の充電残量で到達可能な最も目的地に近い次の充電スポットを充電スポット情報３００から抽出する。なお、充電スポットの抽出は、前述のステップＳ０３１と同様の方法で行われる。
【００７７】
目的地に近い次の充電スポットを抽出すると（ステップＳ０３５）、充電スポット抽出部５０３は、抽出した次の充電スポットの充電情報を生成するステップＳ０３２の処理に移行する。
【００７８】
ステップＳ０３４では、充電スポット抽出部５０３は、経路ごとに充電情報を対応付けた表示情報を全体制御部５０１に出力し（ステップＳ０３４）、充電スポット抽出処理を終了する。
【００７９】
図９のフロー図に戻って説明を続ける。全体制御部５０１は、経路と充電情報とが対応付けられた表示情報をグラフィックス変換し、これをディスプレイ１０に出力する。ディスプレイ１０は、経路と充電情報とが対応付けられた表示情報を表示領域に表示させる（ステップＳ０２７）。
【００８０】
以上のような経路案内処理が行われると、ディスプレイには、図１２に示す画面例７０１が表示される。図示するように、経路案内処理の実行により経路（１）〜（３）と、経路（１）〜（３）上にある充電スポットＬ〜Ｑと、各充電スポットの充電情報７０２〜７０７と、が表示される。ユーザは、表示された充電情報７０２〜７０７を参照することにより、どの経路を選択すべきか参考にすることができる。
【００８１】
次に、全体制御部５０１は、経路の選択を待機する（ステップＳ０２８）。そして、表示した経路のうち、いずれかの経路の選択をユーザから受け付けると（ステップＳ０２８でＹｅｓ）、全体制御部５０１は、処理をステップＳ０２９に移行する。ステップＳ０２９では、全体制御部５０１は、ステップＳ０２５で特定された経路またはステップＳ０２８で選択された経路の経路情報を用いて、所定の経路案内を実行する。
【００８２】
経路案内中、全体制御部５０１は、車両が目的地に到着するまで経路案内の実行を継続する（ステップＳ０３０）。
【００８３】
以上、第二実施形態について説明した。このような第二実施形態に係るナビゲーション装置によれば、充電に関するより分かり易い情報を提供することができる。特に、本実施形態のナビゲーション装置では、途中で充電しなければ目的地まで到達できない場合、充電スポットが対応付けられた複数の経路が提示される。したがって、ユーザは、各充電スポットの充電量、充電時間、充電コストを参考にして、提示された経路を選択することができる。
【００８４】
なお、抽出した充電スポットの充電情報は、図１３（第一実施形態に対応）、図１４（第二実施形態に対応）に示すような表示形態で表示するようにしてもよい。例えば、第一実施形態の変形例では、ステップＳ００９の処理の実行により、図１３に示す画面例８０１が表示される。図示するように、ディスプレイ１０には、出発地から目的地までにある充電スポットＡ〜Ｃが表示される。ユーザは、充電情報８０２〜８０４を参照することにより、立ち寄る充電スポットを選択することができる。
【００８５】
また、第二実施形態の変形例では、ステップＳ０２７の処理の実行により、図１４に示す画面例８５１が表示される。図示するように、ディスプレイ１０には、目的地まで到達するための経路が複数（経路Ｘおよび経路Ｙ）表示されている。ユーザは、目的地までに立ち寄るべき充電スポットＡ〜Ｄおよび充電情報８５２〜８５６を比較することにより、いずれかの経路を選択することができる。
【００８６】
また、前述の実施形態では、急速充電を行える最大の充電量（充電量８０％）を基準として充電スポットの抽出を行ったが、本発明はこのような実施形態に限られるものではない。例えば、充電スポットで行う充電量の最大値をユーザが設定できるようにしてもよい。具体的には、充電スポットで行う充電量の最大値を８０％〜１００％の間でユーザが設定できるようにしてもよい。このようなナビゲーション装置によれば、設定された充電量の最大値に応じて、ユーザの要求に応じたより適切な充電スポットを抽出することができる。
【００８７】
また、所定の系列会社が運営する充電スポットのみを抽出できるようにユーザが設定できるようにしてもよい。このようなナビゲーション装置によれば、ユーザが所有する会員カードなどを使用できる適切な充電スポットのみを抽出することができる。
【符号の説明】
【００８８】
１００・・・ナビゲーション装置、１・・・演算処理装置、
１０・・・ディスプレイ、１１・・・記憶装置、
１３・・・音声入出力装置、１６・・・入力装置、
２０・・・ＲＯＭ装置、２１・・・車速センサ、
２２・・・ジャイロセンサ、２３・・・ＧＰＳ受信装置、
２４・・・ＦＭ多重放送受信装置、２５・・・ビーコン受信装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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