(57)【要約】【課題】  小型化を実現しつつ、信頼性の高いフルタイムマニュアル機構を実現することを目的とする。【解決手段】この目的を達成するため、回転駆動軸を中心として回動する被駆動体と、被駆動体に接触して、回転駆動軸の軸方向と直交する方向から回転力を伝達する振動体と、外部からの回動操作により回転駆動軸を回動させる外部入力部とを備え、振動体からの回転力により回転駆動される被駆動体及び回転駆動軸との摩擦接触により転動する転動部材を配置し、転動部材の転動により当該回転駆動軸を回転させる。【選択図】図４
2013174810.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
圧電素子を有する振動体の振動により発生した駆動力により回転駆動軸を回転させて、レンズ系を光軸方向に移動させるレンズ駆動装置において、
当該回転駆動軸を中心として回動する被駆動体と、
当該被駆動体に接触して、当該回転駆動軸の軸方向と直交する方向から駆動力を伝達する振動体と、外部からの回動操作により当該回転駆動軸を回動させる外部入力部とを備え、
当該回転駆動軸と被駆動体との間に、これら回転駆動軸及び被駆動体と摩擦接触により転動する転動部材を配置し、当該転動部材の転動により当該回転駆動軸を回転させることを特徴とするレンズ駆動装置。
【請求項２】
前記回転駆動軸は、当該回転駆動軸の回転に同期して回転する駆動力出力部材を備え、
当該駆動力出力部材は、前記転動部材の転動を許容しながら当該転動部材を保持すると共に、当該転動部材の転動に従動して当該回転駆動軸の周りを回転する請求項１に記載のレンズ駆動装置。
【請求項３】
前記振動体側から前記被駆動体側に伝達される駆動力を、前記回転駆動軸の軸方向と直交するラジアル方向から前記転動部材に伝達して、前記駆動力出力部材を回転させることを請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項４】
前記回転駆動軸は、軸方向と直交する方向に延在する転動部材当接部を有し、前記被駆動体の前記回転駆動軸側に延在する転動部材保持面と、前記転動部材当接部との間に前記転動部材を挟持し、
前記振動体側から前記被駆動体側に伝達される駆動力を、前記回転駆動軸の軸方向と平行するスラスト方向から前記転動部材に伝達して、前記駆動力出力部材を回転させることを請求項２に記載のレンズ駆動装置。
【請求項５】
前記転動部材は、ボール部材であり、当該回転駆動軸と当該被駆動体との間に位置して、略等間隔をおいて３個以上配置される請求項１〜請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【請求項６】
前記回転駆動軸の外周面には、前記転動部材を摺接保持する断面略円弧状の転動部材受け溝を形成した請求項５に記載のレンズ駆動装置。
【請求項７】
前記被駆動体は、前記転動部材が前記回転駆動軸と当接する側の面に、当該回転駆動軸側に向けて拡開する略Ｖ字状溝から成る押圧部を有する請求項５又は請求項６に記載のレンズ駆動装置。
【請求項８】
前記転動部材は、円筒部材であり、前記回転駆動軸と前記被駆動体との間に位置して、略等間隔をおいて３個以上配置される請求項１〜請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本件発明は、振動体を駆動力とするオートフォーカス動作と、手動によるマニュアルフォーカス動作とを格別に切替操作することなく相互に動作可能とする所謂フルタイムマニュアル機構を備えたレンズ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、ビデオカメラやスチールカメラなどの撮像装置は、レンズ駆動装置を用いたレンズ系の焦点調節を行う方法として、手動によるマニュアルフォーカス方法と、モータ制御によるオートフォーカス方法とがある。各調節方法の切替は、撮像装置自体、若しくは、レンズ外部に設けられたモード切替部を操作することにより行う。しかし、使用者がオートフォーカスモードで、被写体を追いながら、レンズの焦点調節を行った後、手動によりレンズを操作して焦点を微調整したい場合に、モード切替部の操作を行う必要がある。そのため、円滑にオートフォーカスモードからマニュアルフォーカスモードへ移行することができない。また、マニュアルフォーカスモードでの焦点調節動作が遅れてしまう問題が生じる。モード切替部を操作するために、撮影像から一旦目を離してしまうことで、シャッターチャンスを逃してしまう場合がある。
【０００３】
そのため、市場からは、マニュアルフォーカスモードと、オートフォーカスモードとを、煩雑な操作を行うことなく切替可能とする所謂フルタイムマニュアル機構を備えたレンズ駆動装置が開発されている。
【０００４】
例えば、特許文献１には、円環状振動波モータを用いて、光軸を中心としてレンズを回動駆動させて自動焦点調整を行うと共に、レンズの外環位置に設けられた手動操作環の操作により手動焦点調整を行うレンズ鏡筒が開示されている。このレンズ鏡筒は、焦点調整用レンズ移動環と連動する光軸を中心に回動可能なガイドリングと、それに設置する遊星歯車を中心に振動波モータの出力リングとマニュアル操作リングと連結している。そして、振動波モータの最適接触圧力が他の連動系に影響しないようロータ側で受けるベアリングとステータ側からのバネによって得られる独立構造として、フルタイムマニュアル機構を実現していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−０１４８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１において採用される振動波モータは、環状型振動波モータであり、ステータを構成する圧電素子の振動によって発生した進行波を、このステータに押圧接触されたロータに伝達することにより、回転駆動力が得られるものである。そのため、光軸方向に、ステータと、ロータ、出力軸が直線的に連結した状態で配置される。この出力軸は、その外周に２つの遊星歯車やガイドリングなどが配置される。
【０００７】
そのため、光軸方向に対する寸法が大きくなり、この振動波モータを採用したレンズ駆動装置の寸法により、レンズ鏡筒自体の形状が制約される問題が生じる。特に、ステータとロータとの摩擦接触箇所における異常摩耗を防止するために、複数のギヤを用いた減速機構が採用される場合には、より一層、レンズ駆動機構全体の大きさが大型化し、小型の撮像装置に採用することが困難となる問題があった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
そこで、本件発明者等は、鋭意研究の結果、本件発明にかかるレンズ駆動装置を採用することで、このレンズ駆動装置自体の小型化を実現しつつ、信頼性の高いフルタイムマニュアル機構を実現することができることに想到したのである。
【０００９】
本件発明にかかるレンズ駆動装置は、圧電素子を有する振動体の振動により発生した駆動力により回転駆動軸を回転させて、レンズ系を光軸方向に移動させるものであって、当該回転駆動軸を中心として回動する被駆動体と、当該被駆動体に接触して、当該回転駆動軸の軸方向と直交する方向から駆動力を伝達する振動体と、外部からの回動操作により当該回転駆動軸を回動させる外部入力部とを備え、当該回転駆動軸と被駆動体との間にこれら回転駆動軸及び被駆動体と摩擦接触により転動する転動部材を配置し、当該転動部材の転動により当該回転駆動軸を回転させることを特徴とする。
【００１０】
本件発明にかかるレンズ駆動装置は、前記回転駆動軸は、当該回転駆動軸の回転に同期して回転する駆動力出力部材を備え、当該駆動力出力部材は、前記転動部材の転動を許容しながら当該転動部材を保持すると共に、当該転動部材の転動に従動して当該回転駆動軸の周りを回転することが好ましい。
【００１１】
本件発明にかかるレンズ駆動装置は、前記振動体側から前記被駆動体側に伝達される駆動力を、前記回転駆動軸の軸方向と直交するラジアル方向から前記転動部材に伝達して、前記駆動力出力部材を回転させることが好ましい。
【００１２】
また、本件発明にかかるレンズ駆動装置は、前記回転駆動軸は、軸方向と直交する方向に延在する転動部材当接部を有し、前記被駆動体の前記回転駆動軸側に延在する転動部材保持面と、前記転動部材当接部との間に前記転動部材を挟持し、前記振動体側から前記被駆動体側に伝達される駆動力を、前記回転駆動軸の軸方向と平行するスラスト方向から前記転動部材に伝達して、前記駆動力出力部材を回転させることが好ましい。
【００１３】
また、本件発明にかかるレンズ駆動装置は、前記転動部材は、ボール部材であり、当該回転駆動軸と当該被駆動体との間に位置して、略等間隔をおいて３個以上配置されることが好ましい。
【００１４】
更に、本件発明にかかるレンズ駆動装置は、前記回転駆動軸の外周面には、前記転動部材を摺接保持する断面略円弧状の転動部材受け溝を形成したことが好ましい。
【００１５】
本件発明にかかるレンズ駆動装置は、前記被駆動体は、前記転動部材が前記回転駆動軸と当接する側の面に、当該回転駆動軸側に向けて拡開する略Ｖ字状溝から成る押圧部を有することが好ましい。
【００１６】
本件発明にかかるレンズ駆動装置は、前記転動部材は、円筒部材であり、前記回転駆動軸と前記被駆動体との間に位置して、略等間隔をおいて３個以上配置されることが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本件発明にかかるレンズ駆動装置によれば、回転駆動軸及び被駆動体との摩擦接触により転動可能に配置される転動部材の転動により、回転駆動軸を回転させることで、圧電素子を有する振動体の振動により伝達された駆動力を、レンズ系を光軸方向に移動させる駆動力とすることができる。
【００１８】
このとき、転動部材が回転駆動軸と被駆動体との間に挟持されることで、振動体からの振動によって回転駆動される被駆動体の回転を維持し、かつ、被駆動体に伝達された回転力を高効率で回転駆動軸に伝達し、回転駆動軸によって、その駆動力をレンズを移動させる駆動力とすることが可能となる。また、転動部材は、回転駆動軸と被駆動体との間に配置されるため、レンズ駆動装置自体の小型化を実現することができ、光軸方向への寸法が制限される小型のレンズ鏡筒に採用することが特に有効である。
【００１９】
また、外部入力部が操作された場合には、回転駆動軸の回転に従動して転動部材が回転することとなるが、被駆動体と転動部材との摩擦力の方が、振動体の出力部と被駆動体との摩擦力より小さいことから、転動部材と被駆動体との間に回転力が加わる以前に、転動部材が転動して、振動体の出力部と被駆動体との間に異常摩耗が生じる不都合を未然に回避することができる。
【００２０】
従って、振動体から伝達された駆動力によりレンズ保持枠に保持されたレンズを光軸方向に移動させてレンズの調整動作を行っている際に、手動操作によって外部入力部を操作しレンズの調整動作を行った場合でも、振動体の出力部と被駆動体との間の異常摩耗を生じることなく、円滑にレンズの調整動作を行うことができる。
【００２１】
更に、本件発明にかかるレンズ駆動装置は、当該回転駆動軸の軸方向と直交する方向から振動体により被駆動体に回転力を伝達する構成であるため振動体を光軸方向と直交する方向に延在してレンズの外周側に位置して設けることが可能となり、光軸方向に対する寸法を小さく構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本件発明にかかるレンズ駆動装置を備えたレンズ鏡筒の模式断面図である。
【図２】図１のレンズ鏡筒内の配置を像面側からみた概略図である。
【図３】レンズ駆動装置の部分透視平面図である。
【図４】図３のレンズ駆動装置の縦断側面図である。
【図５】図４の部分拡大図である。
【図６】他の実施の形態としてのレンズ駆動装置の縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を参照して、本件発明にかかるレンズ駆動装置３０について説明する。図１は本件発明にかかるレンズ駆動装置３０を備えたレンズ鏡筒３２の模式断面図、図２は図１のレンズ鏡筒３２内の配置を像面側からみた概略図をそれぞれ示している。
【００２４】
本実施の形態におけるレンズ駆動装置３０は、手動及び振動体１０による駆動力を回転駆動軸２２にそれぞれ伝達可能とし、回転駆動軸２２に伝達された駆動力により、レンズ保持枠３１によって当該レンズ鏡筒３２内に収容保持されたフォーカスレンズ等のレンズ３３を光軸方向（図１中一点破線Ｌにて示す）に移動させてレンズ３３の調整動作を行うものである。
【００２５】
レンズ鏡筒３２は、固定筒３５と、当該固定筒３５の外周に貫挿配置されるカム筒３６と、レンズ駆動装置３０の駆動力出力部材２４に設けられたギヤ２７と噛合して光軸を中心に回転するフォーカスギヤリング４０とを備える。カム筒３６には、突起部３４を介して保持枠３１に保持されたレンズ３３が係合されている。カム筒３６の外周に設けられた突起部３８とフォーカスギヤリング４０とはアーム部材４１により結合されている。これにより、フォーカスギアリング４０が回転駆動されることにより、固定筒３５に対してカム筒３６が回転駆動し、突起部３４により係合されるレンズ保持枠３１が光軸方向に移動する。
【００２６】
ここで、本件発明にかかるレンズ駆動装置３０について詳述する。図３〜図５を参照して説明する。図３はレンズ駆動装置３０の部分透視平面図、図４は図３のレンズ駆動装置３０の縦断側面図、図５は図４の部分拡大図をそれぞれ示している。
【００２７】
レンズ駆動装置３０は、圧電素子を有する振動体１０の振動により発生した駆動力により回転駆動軸２２を回転させて、レンズ系を光軸方向に移動させるものであり、回転駆動軸２２を中心として回動する被駆動体２０と、振動体１０に付属して設けられ、被駆動体２０に接触して振動を出力し、回転駆動軸２２の軸方向と直交する方向から回転力を伝達する出力部１３と、外部からの回動操作により当該回転駆動軸を回動させる外部入力部４４とを有している。
【００２８】
本実施の形態では、レンズ駆動装置３０は、振動体１０による駆動力を回転駆動軸２２に伝達してフォーカスギアリング４０に駆動力を伝達するものであり、回転駆動軸２２は、外部入力、例えば手動による回動操作によりレンズ３３が保持されたレンズ保持枠３１を光軸方向に移動させる手動操作用ギヤ４３が接続されて、当該手動操作用ギヤ４３の回動によってフォーカスギアリング４０に駆動力を伝達可能とされている。
【００２９】
振動体１０は、例えば圧電素子からなり、所定の電圧が印加されると、当該振動体が振動し、当該振動を被駆動体に伝達して所定の駆動力が発生する。本実施の形態では、振動体１０は、長方形の平板圧電体１１上に、格子状に４つの電極１２・・を配置して構成される。振動体１０の回転駆動軸２２側には、突状の出力部１３が形成されている。
【００３０】
そして、対角線上の２つの電極１２、１２に４０〜８０ｋＨｚ程度の高周波電圧を印加すると、振動体１０本体には、一方向に伸縮する運動と、当該方向と直交する方向に屈曲する運動が発生する。かかる伸縮運動と屈曲運動とが合成されて、振動体１０の出力部１３には、定在波が発生し、楕円運動を生ずる。印加する電極の組合せや、印加電圧、印加周期を変更することによって、振動動作を制御することができる。
【００３１】
この振動体１０は、保持部材１４内に収容された状態で取付板２に配設される。この保持部材１４は、振動体１０の回転駆動軸２２側の面１５Ａ、すなわち、出力部１３が形成される側の面１５Ａと、当該出力部１３側の面１５Ａと対向する側の面１５Ｂが開口して形成され、その他の面によって振動体１０の外面を概ね覆う。これにより、保持部材１４は、振動体１０の振動状態を維持しながら当該振動体１０を収容保持する。
【００３２】
被駆動体２０は、回転駆動軸２２を回転中心とする略円筒状を呈しており、その側面には、回転駆動軸２２と略直交する方向から駆動力を付加する振動体１０の出力部１３が押圧接触した状態で設置される。
【００３３】
回転駆動軸２２は、固定部材２１により、取付板２に略垂直に固定される。この回転駆動軸２２の外周面には、有底円筒状の受け部材２８が貫挿して設けられている。この受け部材２８は、当該回転駆動軸２２と固定部材２１との摺動接触を許容しつつ、当該回転駆動軸２２に同期して回動するものである。この場合、受け部材２８を回転駆動軸２２と別体にて構成しているが、これに限定されるものではなく、一体に形成してもよい。
【００３４】
更に、回転駆動軸２２は、取付板２に貫通形成された図示しない連通孔を介して、被駆動体２０が設けられる側の面２Ａとは反対側の面２Ｂ側にまで延出して形成され、当該面２Ｂ側に位置するレンズ駆動時部材２２の端部には、上述した手動操作用ギヤ４３と直接又は間接的に噛合する外部入力部４４が設けられている。
【００３５】
被駆動体２０と回転駆動軸２２との間、本実施の形態では、被駆動体２０と回転駆動軸２２の受け部材２８との間には、受け部材２８（回転駆動軸２２）の外周壁と被駆動体２０の内周壁により転動可能に挟持される転動部材２３が配設されている。
【００３６】
本実施の形態では、転動部材２３は、ボール部材により構成されており、回転駆動軸２２に連なる受け部材２８に設けられ、当該受け部材２８と被駆動体２０との間に位置し、これら受け部材２８及び被駆動体２０と摩擦接触して転動可能とされる。転動部材２３は、回動駆動軸２２に設けられ、当該回転駆動軸２２を中心として回動自在に配設される駆動力出力部材２４によって、略等間隔をおいて３個設けられている。駆動力出力部材２４は、転動部材２３を転動自在に保持すると共に、転動部材２３の回転により回転駆動軸２２を中心として従動回転する。なお、ここでは、転動部材２３を３個設けた場合について説明しているが、これに限定されるものではなく、略等間隔をおいて４個以上配設してもよい。
【００３７】
ここで、各転動部材２３を転動自在に保持する駆動力出力部材２４は、回転駆動軸２２を中心として回動自在に配設される筒状部材であり、少なくとも一部がレンズ駆動軸部２２と直接当接して設けられている。この駆動力出力部材２４と回転駆動軸２２とは、各部材の回動力が伝達可能な程度に所定の摩擦力を有して接触されている。
【００３８】
そして、駆動力出力部材２４の各転動部材２３を転動可能に収容保持する各箇所には、所定間隔を存して転動部材収容部２５が形成されている。このとき、転動部材２３が駆動力出力部材２４の転動部材収容部２５内に収容された状態で、当該転動部材２３は、少なくとも被駆動体２０と直接、又は、当該被駆動体２０に同期して回転するガイド部材２６などを介して間接に接触すると共に、受け部材２８（回転駆動軸２２）の外周面に摺接する構成とされている。
【００３９】
各転動部材２３が回転駆動軸２２の外周を遊星回転する回転力がこの駆動力出力部材２４に伝達されることで、当該駆動力出力部材２４自体も回転駆動軸２２を中心として回動する。
【００４０】
当該駆動力出力部材２４の外周面には、ギア２７が形成されており、当該駆動力出力部材２４に伝達された回転力を当該ギア２７に噛合して連結されたフォーカスギヤリング４０に伝達する。
【００４１】
また、本実施の形態では、振動体１０の回転駆動軸２２とは反対側端部の側面１５Ｂ側には、与圧機構５が当接して配置され、振動体１０を回転駆動軸２２に設けられる被駆動体２０側に押圧する。
【００４２】
以上の構成により、振動体１０の出力部１３が与圧機構５によってロータ４の被駆動体２０に押圧接触した状態で、振動体１０に電位が印加されると、振動体１０の出力部１３は、楕円運動を発生し、当該楕円運動を行う出力部１３と摩擦接触する被駆動体２０は、回転駆動軸２２を中心として回転する。
【００４３】
このとき、回転駆動軸２２と被駆動体２０との間に位置して、これら回転駆動軸２２と被駆動体２０により転動部材２３が転動可能に挟持されているため、振動体２０からの振動によって回転駆動される被駆動体２０の回転に伴って、当該被駆動体２０の内壁と転動部材２３との摩擦接触により、この転動部材２３自体が回転駆動軸２２を中心として遊星回転する。そして、各転動部材２３が回転駆動軸２２を中心として遊星回転することで、この回転に従動して駆動力出力部材２４が回転駆動軸２２を中心として回転する。この駆動力出力部材２４の回転によって、当該駆動力出力部材２４に形成されたギヤ２７が回転し、当該ギヤ２７に噛合されるフォーカスギヤリング４０が回転する。フォーカスギヤリング４０の回転力が、アーム部材４１を介してカム筒３６に伝達され、レンズ保持枠３１が光軸方向に移動する。
【００４４】
このように、回転駆動軸２２と被駆動体２０との間には、転動部材２３が転動可能に挟持されているため、この転動部材２３によって被駆動体２０の回転を維持することができる。また、転動部材２３によって、被駆動体２０に伝達された回転力を高効率で駆動力出力部材２４に伝達し、レンズ３３を保持するレンズ保持枠３１を光軸方向に移動させる駆動力として利用することが可能となる。
【００４５】
特に、転動部材２３は、回転駆動軸２２と被駆動体２０との間に配置されるため、レンズ駆動装置３０自体の小型化を実現することができ、レンズ鏡筒３２の小型化を図ることができる。本件発明にかかるレンズ駆動装置３０は、回転駆動軸２２、被駆動体２０、振動体１０、与圧機構５などの各部材が設けられた取付板２を、光軸方向と直交する方向に延在させてレンズ３３の外周側に位置して設けることが可能である。これにより、光軸方向に対する寸法を小さく構成することができ、レンズ鏡筒３２が大型化してしまう不都合を効果的に解消することができる。
【００４６】
また、手動操作用ギヤ４３が回動操作され、これと噛合された外部入力部４４が回動すると、回転駆動軸２２自体が回転することで、これに同期して受け部材２８が回転し、これに従動して転動部材２３が回転する。この際、被駆動体２０と転動部材２３との摩擦力の方が、振動体１０の出力部１３と被駆動体２０との摩擦力より小さいことから、転動部材２３から被駆動体２０に回転力が加わる以前に、転動部材２３が空転して、振動体１０の出力部１３と被駆動体２０との間に異常摩耗が生じる不都合を未然に回避することができる。
【００４７】
従って、振動体１０からの駆動力によりレンズ保持枠３１に保持されたレンズ３３を光軸方向に移動させてレンズ３３の調整動作を行っている際に、手動操作によってレンズ３３の調整動作を行った場合でも、振動体１０の出力部１３と被駆動体２０との間の異常摩耗を生じることなく、円滑にレンズ３３の調整動作を行うことができる。そのため、与圧機構５によって、効果的に振動体１０の出力部１３を被駆動体２０に押圧接触させることができることから、出力効率の向上を図ることができる。  
【００４８】
特に、本実施の形態では、振動体１０側から被駆動体２０側に伝達される駆動力を、回転駆動軸２２の軸方向と直交するラジアル方向から転動部材２３に伝達して、駆動力出力部材２４を回転させることができる。そのため、与圧機構５から加えられた押圧力を利用して、転動部材２３を回転させて、駆動力出力部材２４を回転させることができ、出力の高効率化を図ることができる。
【００４９】
なお、振動体１０側から被駆動体２０側に押圧される回転力を、回転駆動軸２２の軸方向と直交するラジアル方向から転動部材２３に伝達する場合のみならず、回転駆動軸の軸方向と平行するスラスト方向から転動部材に伝達してもよい。
【００５０】
具体的には、図６に示すように、当該被駆動体２０と固定部材２１との間に、当該被駆動体２０の回転を維持する軸受け部材６０を設ける。そして、被駆動体２０は、底面に固定部材２１を貫通する貫通孔を有した有底円筒状に形成し、回転駆動軸２２の軸方向と直交する方向に延在する面を転動部材保持面２０Ａとする。一方、回転駆動軸２２の外周部には、軸方向と直交する方向に延在する転動部材当接部６１を形成する。
【００５１】
かかる構成により、回転駆動軸２２の転動部材当接部６１と、被駆動体２０の転動部材保持面２０Ａとの間に転動部材２３を挟持させる。これにより、振動体１０側から被駆動体２０側に押圧される回転力は、回転駆動軸２２の軸方向と平行するスラスト方向から転動部材２３に伝達して、駆動力出力部材２５を回転させることができる。
【００５２】
従って、与圧機構５から加えられた押圧力は、被駆動体２０の転動部材保持面２０Ａと、回転駆動軸２２の転動部材当接部６１との間に配置された転動部材２３に伝達されることで、回転駆動軸２２のスラスト方向への押圧力に変換して駆動力出力部材２４に伝達させることができ、これによっても、出力の高効率化を図ることができる。
【００５３】
また、上記各実施の形態において、転動部材２３は、ボール部材により構成し、略等間隔をおいて３個以上配置される。これにより、被駆動体２０の回転を安定して維持することができると共に、駆動力出力部材２４の回転力の安定化を図ることができる。
【００５４】
なお、本実施の形態では、転動部材２３としてボール部材を採用しているが、これに限定されるものではなく、円筒部材を回転駆動軸２２と被駆動体２０との間に配置して、被駆動体２０の回転力を駆動力出力部材２４に伝達する構成としてもよい。円筒部材を採用した場合にも、振動体１０からの振動によって回転駆動される被駆動体２０の回転を維持することができる。また、円筒部材によって、被駆動体２０に伝達された回転力を高効率で駆動力出力部材２４に伝達し、駆動力出力部材２４によって、その駆動力を効率的にレンズを移動制御する駆動力として用いることが可能となる。円筒部材の場合にも、回転駆動軸２２と被駆動体２０との間に配置されるため、レンズ駆動装置３０自体の小型化、更には、レンズ鏡筒３２自体の小型化を実現することができる。
【００５５】
また、転動部材２３としてボール部材を採用した本実施の形態では、図５の部分拡大図に示すように、回転駆動軸２２の外周面には、全周に渡って連続して、転動部材２３を摺接保持する断面略円弧状の転動部材受け溝２８が形成されている。
【００５６】
通常、振動体１０が与圧機構５によって被駆動体２０側に付勢されているため、振動体１０から被駆動体２０に伝達される力の多くは、回転駆動軸２２の軸方向と直交する方向に加えられる。しかし、被駆動体２０に接触する振動体１０の運動軌跡は、回転駆動軸２２に直交するｘ方向成分だけではなく、回転駆動軸２２に平行なｙ方向成分やその他の方向へ動かす成分も含んでいる。
【００５７】
これに対し、回転駆動軸２２の外周面に転動部材受け溝２８が形成されている場合には、振動体１０から回転力が加えられた被駆動体２０と回転駆動軸２２との間に配置される転動部材２３は、断面略円弧状の転動部材受け溝２８によって、摺接保持される。そのため、振動体１０の出力部１３から被駆動体２０に伝達され、その後、被駆動体２０から転動部材２３に伝達された複数の方向成分からなる回転力は、転動部材２３が円弧状の転動部材受け溝２８の壁面と摺接することで、回転駆動軸２２の軸方向と平行なｙ方向成分の回転力が、転動部材２３の転動部材受け溝２８内を走行する方向に集約される。
【００５８】
従って、被駆動体２０が回転駆動軸２２に平行な方向に移動してしまう不都合を防止することができ、被駆動体２０を安定して回転させることができる。これにより、振動体１０から伝達された回転力のロス率の低減を図ることができ、振動体１０からの出力効率の向上を実現することができる。
【００５９】
更に、転動部材２３としてボール部材を採用した実施の形態では、被駆動体２０は、回転駆動軸２２側の面に、回転駆動軸２２側に向けて拡開する略Ｖ字状の押圧溝２９が形成されている。図４に示す本実施の形態では、被駆動体２０の回転に同期して回転するガイド部材２６の回転駆動軸２２側の面に、押圧溝２９が形成されている。
【００６０】
この場合、転動部材２３は、略Ｖ字状の押圧溝２９を構成する各傾斜面２９Ａ、２９Ｂにおいて被駆動体２０と当接するため、被駆動体２０に振動体１０から伝達された回転力を異なる二方向から回転駆動軸２２に向けて、押し付けることができる。
【００６１】
そのため、転動部材２３は、当該押圧溝２９と回転駆動軸２２側の転動部材受け溝２８との間に転動可能な状態で確実に挟持され、伝達された回転力を当該転動部材２３を転動させる力に変えて、効率的に駆動力出力部材２４に伝達することができる。従って、振動体１０から駆動される回転駆動力の出力効率の向上を図ることができる。
【００６２】
なお、図６の実施の形態では、被駆動体２０の転動体保持面２０Ａの転動部材当接部６１側の面に、回転駆動軸２２の転動部材当接部６１側に向けて拡開する略Ｖ字状の押圧溝６２を形成する。これによっても、転動部材２３は、当該押圧溝６２と転動部材当接部６１との間に転動可能な状態で確実に挟持することができ、伝達された回転力を当該転動部材２３を転動させる力に変えて、効率的に駆動力出力部材２４に伝達することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本件発明に係るレンズ駆動装置は、振動体を駆動力とするオートフォーカス動作と、手動によるマニュアルフォーカス動作とを格別に切替操作することなく相互に動作可能とする所謂フルタイムマニュアル機構を、簡素な構成にて、被駆動体と回転駆動軸との間の限られたスペースに転動部材を収容保持することによって実現することができるので、比較的小型の撮像装置などにおいて、特に有効である。
【符号の説明】
【００６４】
２    取付板
５    与圧機構
１０    振動体
１１    圧電素子
１２    電極
１３    出力部
１４    保持部材
１５Ａ  回転駆動軸側の面
１５Ｂ  与圧機構側の面
２０    被駆動体
２０Ａ  転動部材保持面
２１    固定部材
２２    回転駆動軸
２３    転動部材（ボール部材、円筒状部材）
２４    駆動力出力部材
２５    転動部材収容部
２６    ガイド部材
２７    ギヤ
２８    受け部材
２８Ａ  転動部材受け溝
２９    押圧溝
３０    レンズ駆動装置
３１    レンズ保持枠
３２    レンズ鏡筒
３３    レンズ
３５    固定筒
３６    カム筒
３８    突起部
４０    フォーカスギヤリング
４１    アーム部材
４３    手動操作用ギヤ
４４    外部入力部
６０    軸受け部材
６１    転動部材当接部
６２    押圧溝
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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