(57)【要約】【課題】バリアブルノズルを駆動するアクチュエータ及び動力伝達部材の周囲から排気ガスが可変容量ターボチャージャの外部に漏れることを防止できる可変容量ターボチャージャを提供する。【解決手段】タービンシャフトと、吸気側タービンと、排気側タービンと、排気側ハウジングと、吸気側ハウジングと、タービンシャフトを回転可能に支持する軸受ハウジングと、排気側ハウジング内に設けられたバリアブルノズルと、バリアブルノズルを駆動するアクチュエータとを備え、バリアブルノズルは動力伝達部材を介してアクチュエータから駆動されており、アクチュエータ５０は、吸気側ハウジング１１の外部に露出することなく吸気側ハウジング内に収容されており、動力伝達部材４０は、吸気側ハウジング１１と軸受ハウジング１３と排気側ハウジング１２とにて構成されるターボハウジング１０の外部に露出することなくターボハウジング１０内に収容されている。【選択図】図２
2013113255.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
タービンシャフトと、
前記タービンシャフトの一方端に設けられた吸気側タービンと、
前記タービンシャフトの他方端に設けられた排気側タービンと、
前記排気側タービンの周囲を覆って排気側流入口と排気側流出口を有する排気側ハウジングと、
前記吸気側タービンの周囲を覆って吸気側流入口と吸気側流出口を有する吸気側ハウジングと、
前記タービンシャフトを回転可能に支持して前記タービンシャフトの周囲を覆って前記排気側ハウジングと前記吸気側ハウジングに接続された軸受ハウジングと、
前記排気側ハウジング内に設けられて前記排気側流入口から前記排気側タービンに至る流路の開度を調節するバリアブルノズルと、
前記バリアブルノズルを駆動するアクチュエータと、
を備えている可変容量ターボチャージャにおいて、
前記バリアブルノズルは、動力伝達部材を介して前記アクチュエータから駆動されており、
前記アクチュエータは、前記吸気側ハウジングの外部に露出することなく前記吸気側ハウジング内に収容されており、
前記動力伝達部材は、前記吸気側ハウジングと前記軸受ハウジングと前記排気側ハウジングとにて構成されるターボハウジングの外部に露出することなく前記ターボハウジング内に収容されている、
可変容量ターボチャージャ。
【請求項２】
請求項１に記載の可変容量ターボチャージャであって、
前記動力伝達部材は、リンクシャフトと、前記アクチュエータの回転動力を用いて前記リンクシャフトを回転させる第１動力伝達部材と、前記リンクシャフトの回転動力を用いて前記バリアブルノズルを回転させる第２動力伝達部材と、にて構成されており、
前記第１動力伝達部材は、前記吸気側ハウジングあるいは前記軸受ハウジングの少なくとも一方に収容されており、
前記第２動力伝達部材は、前記排気側ハウジングあるいは前記軸受ハウジングの少なくとも一方に収容されており、
前記リンクシャフトは、少なくとも前記軸受ハウジング内に収容されている、
可変容量ターボチャージャ。
【請求項３】
請求項２に記載の可変容量ターボチャージャであって、
更に、前記バリアブルノズルの開度を検出する開度検出手段を備え、
前記開度検出手段は、前記第１動力伝達部材または前記リンクシャフトの回転角度に基づいて前記バリアブルノズルの開度を検出可能であり、前記吸気側ハウジングにおける前記排気側ハウジングと対向しない位置に取り付けられている、
可変容量ターボチャージャ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、排気ガスの流路の開度を調節するバリアブルノズルを有する可変容量ターボチャージャに関し、特にバリアブルノズルを駆動するアクチュエータ及び動力伝達部材の取付構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの出力特性の改善等を目的として、排気ガスの流速を利用してタービンを回転させて吸入空気を過給する種々のターボチャージャが開発されている。
近年では、エンジンの回転数等に応じて（排気ガスの量に応じて）、排気ガスの流入口から排気側タービンに至る流路の開度をバリアブルノズルを用いて調節し、エンジンが低回転時であって排気ガスの量が少ない場合であっても、適切に流速を増加させてタービン回転数を確保し、適切な過給を行うことができる、種々の可変容量ターボチャージャが開示されている。
例えば特許文献１に記載された従来技術には、排気側ハウジング内のバリアブルノズルを駆動するアクチュエータを排気側ハウジングに取り付け、バリアブルノズルの駆動軸とアクチュエータの出力軸とを同軸上で連結し、アクチュエータの出力軸回りに開放された空間部を設けた、可変ターボ駆動用アクチュエータの取付構造が開示されている。この構造では、出力軸回りに開放空間部を設けることで放熱性を向上させ、アクチュエータのオイルシールが熱によって損傷することを回避している。
また、特許文献２に記載された従来技術には、タービンの軸線方向にアクチュエータを配置し、アクチュエータの駆動力をバリアブルノズルに伝達するロッドをタービンの軸線方向と平行に配置し、アクチュエータ及びロッドが、可変容量過給機から大きく張り出さない構造として、内燃機関への搭載性を向上させる、可変容量過給機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−７６６５４号公報
【特許文献２】特開平９−２９６７３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ここで、特許文献１に記載された、可変ターボ駆動用アクチュエータの取付構造について、図６（Ａ）を用いて概略を説明する。特許文献１では、吸気側ハウジング１１１と排気側ハウジング１１２との間の空間に油圧で駆動するアクチュエータ１５０を配置し、アクチュエータ１５０の出力軸１５３を、軸受ハウジング１１３を貫通させてバリアブルノズル１６３の駆動軸１６２に接続する構造としている。回転する出力軸１５３及び駆動軸１６２の周囲には、必ず隙間を必要とするので、この構造では、点線にて示す経路Ｒ１にて排気ガスがターボチャージャの外部に漏れる可能性がある。この排気ガスは触媒を通す前の排気ガス（浄化前の排気ガス）であるため、外部に漏れることは好ましくない。また、排気ガスが通過すると排気ガス中に含まれている微粒子等が付着・堆積して出力軸１５３及び駆動軸１６２が固着する可能性があるため、好ましくない。
また、特許文献２に記載された、可変容量過給機について、図６（Ｂ）を用いて概略を説明する。特許文献２では、アクチュエータ１５０Ａ及びロッド１５３Ａをタービン軸線方向（図６（Ｂ）におけるＸ軸方向）に配置している。そしてロッド１５３Ａをタービン軸線方向に往復移動させ、ロッド１５３Ａから動力伝達部材１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃを回転駆動させてバリアブルノズルの駆動軸１６２Ａを回転駆動している。この構造も、引用文献１と同様、点線にて示す経路Ｒ２にて排気ガスがターボチャージャの外部に漏れる可能性があるので好ましくない。
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、バリアブルノズルを駆動するアクチュエータ及び動力伝達部材の周囲から排気ガスが可変容量ターボチャージャの外部に漏れることを防止できる可変容量ターボチャージャを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記課題を解決するため、本発明に係る可変容量ターボチャージャは次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、タービンシャフトと、前記タービンシャフトの一方端に設けられた吸気側タービンと、前記タービンシャフトの他方端に設けられた排気側タービンと、前記排気側タービンの周囲を覆って排気側流入口と排気側流出口を有する排気側ハウジングと、前記吸気側タービンの周囲を覆って吸気側流入口と吸気側流出口を有する吸気側ハウジングと、前記タービンシャフトを回転可能に支持して前記タービンシャフトの周囲を覆って前記排気側ハウジングと前記吸気側ハウジングに接続された軸受ハウジングと、前記排気側ハウジング内に設けられて前記排気側流入口から前記排気側タービンに至る流路の開度を調節するバリアブルノズルと、前記バリアブルノズルを駆動するアクチュエータと、を備えている可変容量ターボチャージャである。
そして、前記バリアブルノズルは、動力伝達部材を介して前記アクチュエータから駆動されており、前記アクチュエータは、前記吸気側ハウジングの外部に露出することなく前記吸気側ハウジング内に収容されており、前記動力伝達部材は、前記吸気側ハウジングと前記軸受ハウジングと前記排気側ハウジングとにて構成されるターボハウジングの外部に露出することなく前記ターボハウジング内に収容されている。
【０００６】
この第１の発明によれば、バリアブルノズルを駆動するアクチュエータを吸気側ハウジング内に密封し、動力伝達部材をターボハウジング内に密封する構造とする。
この構造とすることで、バリアブルノズルを駆動するアクチュエータ及び動力伝達部材の周囲から排気ガスが可変容量ターボチャージャの外部に漏れることを適切に防止することができる。
【０００７】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る可変容量ターボチャージャであって、前記動力伝達部材は、リンクシャフトと、前記アクチュエータの回転動力を用いて前記リンクシャフトを回転させる第１動力伝達部材と、前記リンクシャフトの回転動力を用いて前記バリアブルノズルを回転させる第２動力伝達部材と、にて構成されている。
そして、前記第１動力伝達部材は、前記吸気側ハウジングあるいは前記軸受ハウジングの少なくとも一方に収容されており、前記第２動力伝達部材は、前記排気側ハウジングあるいは前記軸受ハウジングの少なくとも一方に収容されており、前記リンクシャフトは、少なくとも前記軸受ハウジング内に収容されている。
【０００８】
この第２の発明によれば、吸気側ハウジング内に密封したアクチュエータの回転動力を、軸受ハウジング内を経由させて排気側ハウジング内のバリアブルノズルへと、適切な経路で伝達することができる。
【０００９】
次に、本発明の第３の発明は、上記第２の発明に係る可変容量ターボチャージャであって、更に、前記バリアブルノズルの開度を検出する開度検出手段を備え、前記開度検出手段は、前記第１動力伝達部材または前記リンクシャフトの回転角度に基づいて前記バリアブルノズルの開度を検出可能であり、前記吸気側ハウジングにおける前記排気側ハウジングと対向しない位置に取り付けられている。
【００１０】
この第３の発明によれば、バリアブルノズルの開度を検出する開度検出手段を、比較的温度の低い位置に適切に配置することが可能であり、開度検出手段の温度による誤差をより抑制することができるとともに、開度検出手段の寿命をより長くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の可変容量ターボチャージャ１の一実施の形態の概略構成を説明する図である。
【図２】第１の実施の形態において、アクチュエータ５０から動力伝達部材を介してバリアブルノズル６３を駆動する経路を説明する断面図である。
【図３】第１の実施の形態において、アクチュエータ５０から動力伝達部材を介してバリアブルノズル６３を駆動する経路を説明する斜視図である。
【図４】第２の実施の形態において、アクチュエータ５０から動力伝達部材を介してバリアブルノズル６３を駆動する経路を説明する断面図である。
【図５】第３の実施の形態において、アクチュエータ５０から動力伝達部材を介してバリアブルノズル６３を駆動する経路を説明する斜視図である。
【図６】従来の可変容量ターボチャージャにおいて、アクチュエータ１５０、１５０Ａから動力伝達部材を介してバリアブルノズルの駆動軸１６２、１６２Ａを駆動する経路を説明する断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。
まず図１〜図３を用いて、第１の実施の形態における可変容量ターボチャージャ１の全体構造と、アクチュエータ５０からバリアブルノズル６３を駆動する経路の構造について説明する。
【００１３】
●●［第１の実施の形態］
●［可変容量ターボチャージャ１の概略全体構造（図１）］
まず図１の概略図を用いて、可変容量ターボチャージャ１の全体構造について説明する。
可変容量ターボチャージャ１は、タービンシャフト２３、吸気側タービン２１、排気側タービン２２、吸気側ハウジング１１、排気側ハウジング１２、軸受ハウジング１３、バリアブルノズル６３等を備えている。そして、バリアブルノズル６３を駆動するアクチュエータ５０、動力伝達部材４０、バリアブルノズル６３の開度（アクチュエータ５０の動作量）を検出する開度検出手段５１等も備えている。
なお、動力伝達部材４０は、第１動力伝達部材４１、リンクシャフト４３、第２動力伝達部材４２にて構成されている。
【００１４】
タービンシャフト２３の軸方向の一方端には吸気側タービン２１が設けられ、タービンシャフト２３の他方端には排気側タービン２２が設けられている。
吸気側ハウジング１１は、吸気側タービン２１の周囲を覆い、エアクリーナ等からの空気が流入する吸気側流入口３１Ａと、吸気側タービン２１にて過給した空気をエンジンに向けて吐出する吸気側流出口３１Ｂと、を有している。
排気側ハウジング１２は、排気側タービン２２の周囲を覆い、エンジンからの排気ガスが流入する排気側流入口３２Ａと、排気側タービン２２を回転駆動した後の排気ガスを浄化装置等に向けて吐出する排気側流出口３２Ｂと、を有している。
軸受ハウジング１３は、タービンシャフト２３を回転可能に支持してタービンシャフト２３の周囲を覆い、軸方向の一方端が吸気側ハウジング１１に接続され、他方端が排気側ハウジング１２に接続されている。
【００１５】
バリアブルノズル６３は、排気側ハウジング１２内に設けられて、排気側流入口３２Ａから排気側タービン２２に至る流路の開度を調節する。一般的には、エンジンが比較的高回転時の場合は排気ガスの流量が多いため高開度に調節することで排気抵抗を下げタービンシャフト２３の回転数が低減され、エンジンが比較的低回転時の場合は排気ガスの流量が少ないため低開度に調節されて排気ガスの流速を増すことで、タービンシャフト２３の回転数を増加させ過給圧を確保する。
動力伝達部材４０は、吸気側ハウジング１１と軸受ハウジング１３と排気側ハウジング１２とから構成されるターボハウジング１０の外部に露出することなくターボハウジング１０内に収容されており、アクチュエータ５０の駆動力をバリアブルノズル６３に伝達する。
アクチュエータ５０は、例えば電動モータであり、吸気側ハウジング１１の外部に露出することなく吸気側ハウジング１１内に収容されている。
開度検出手段５１は、バリアブルノズル６３の開度を検出するためのセンサであり、アクチュエータ５０の動作量（回転角度等）や第１動力伝達部材４１やリンクシャフト４３の動作量（回転角度等）を検出し、間接的にバリアブルノズル６３の開度を検出する。
【００１６】
排気側ハウジング１２は、エンジンから高温（例えば７００［℃］以上）の排気ガスが流入して非常に高温となるため、アクチュエータ５０や開度検出手段５１を設けるには適していない。本実施の形態では、排気側ハウジング１２よりも温度が低い（例えば１００〜２００［℃］程度）吸気側ハウジング１１にアクチュエータ５０と開度検出手段５１を設けている。更に、開度検出手段５１は、吸気側ハウジング１１における排気側ハウジング１２と対向しない位置（排気側ハウジング１２から、より遠い位置）に設けられており、排気側ハウジング１２からの熱の影響がより小さくなる位置に設けられている。
なお、吸気側ハウジング１１の温度は１００〜２００［℃］程度であって鋳鉄など鉄材質を用いる排気側ハウジング１２の温度と比較して低温であるので、アルミ材質を用いることが可能であり、アクチュエータ５０と開度検出手段５１の放熱効果も期待できる。
【００１７】
●［アクチュエータ５０から動力伝達部材４０を介してバリアブルノズル６３を駆動する経路（図２、図３）］
図２は、第１の実施の形態において、アクチュエータ５０からバリアブルノズル６３を駆動する経路を示すための可変容量ターボチャージャ１の断面図である。吸気側ハウジング１１は分割されたハウジング１１Ａ、１１Ｂ、１１Ｃ、１１Ｄにて構成され、軸受ハウジング１３は分割されたハウジング１３Ａ、１３Ｂにて構成され、排気側ハウジング１２はハウジング１２Ａにて構成されている。
また図３は、図２からアクチュエータ５０の駆動力が動力伝達部材４０を介してバリアブルノズル６３に伝達される経路の各部材を抜き出した斜視図である。
また図１に示すように、動力伝達部材４０は、第１動力伝達部材４１とリンクシャフト４３と第２動力伝達部材４２にて構成されている。
【００１８】
まず第１動力伝達部材４１について説明する。
図２及び図３に示すように、第１動力伝達部材４１は、ギア４１Ａ、４１Ｂ、ギアシャフト４１Ｃにて構成され、吸気側ハウジング１１あるいは軸受ハウジング１３の少なくとも一方に収容されている。
また図２に示すように、アクチュエータ５０は、回転駆動軸がタービンシャフト２３と平行となるように、且つ回転駆動軸の先端に設けられたピニオン５０Ａが排気側ハウジング１２と対向しないように、吸気側ハウジング１１内に収容されている。
また図２及び図３に示すように、アクチュエータ５０の駆動力は、ギアシャフト４１Ｃにて支持されたギア４１Ａ、リンクシャフト４３に取り付けられたギア４１Ｂを介してリンクシャフト４３に伝達され、リンクシャフト４３を回転駆動する。また、ギア４１Ｂは必要な回転角度範囲のみに対応させた略扇形のギアであり、より小型に形成され、吸気側ハウジング１１との干渉を回避している。
【００１９】
なお、吸気側ハウジング１１内には、ギア４１Ｂに噛み合うようにセンサギア５１Ｃが配置されており、センサギア５１Ｃはセンサ可動部５１Ａを回転駆動する。開度検出手段５１は、センサ可動部５１Ａとセンサ固定部５１Ｂにて構成されており、センサ固定部５１Ｂに対するセンサ可動部５１Ａの回転角度に応じた検出信号を出力する。
そして、図示省略した制御装置にて、上記の検出信号に基づいてリンクシャフト４３の回転角度（すなわちバリアブルノズル６３の開度）が目標値となるようにアクチュエータ５０の駆動量（この場合、回転角度）を調節する。
センサギア５１Ｃは、開度検出手段５１の回転角度検出特性に対してリンクシャフト４３の回転角度を適切に調整するためのギアである。
【００２０】
次にリンクシャフト４３について説明する。
図２に示すように、リンクシャフト４３は、タービンシャフト２３と平行に配置され、吸気側ハウジング１１と軸受ハウジング１３内に収容されている。そしてリンクシャフト４３の軸方向の一方端にはギア４１Ｂが取り付けられ、他方端にはアーム４２Ａが取り付けられている。なお図２に示す本実施の形態では、リンクシャフト４３は、吸気側ハウジング１１内及び排気側ハウジング１２内にも収容されている。バリアブルノズル６３は支持体６０によりタービンシャフト２３の軸線方向に対して支持されている。
【００２１】
次に第２動力伝達部材４２について説明する。
図２及び図３に示すように、第２動力伝達部材４２は、アーム４２Ａ、駆動外輪４２Ｂ、サブアーム６１にて構成され、排気側ハウジング１２あるいは軸受ハウジング１３の少なくとも一方に収容されている。
リンクシャフト４３の回転動力は、アーム４２Ａを介して駆動外輪４２Ｂに伝達されて駆動外輪４２Ｂを回転駆動させる。そして駆動外輪４２Ｂは、バリアブルノズル６３のそれぞれに設けられたサブアーム６１を、支持軸６２回りに回転させ、支持軸６２に取り付けられたバリアブルノズル６３を回転させる。そしてバリアブルノズル６３のそれぞれが回転すると、隣り合うバリアブルノズルとの間隔が変わり、排気ガスを排気側タービン２２に当てるための流路の開度が調節される。
【００２２】
以上の構成にて、アクチュエータ５０、第１動力伝達部材４１、リンクシャフト４３、第２動力伝達部材４２が、ターボハウジング１０の外部に露出することなくターボハウジング１０内に収容されているので、排気ガスが動力伝達部材４０の周囲から可変容量ターボチャージャ１の外部に漏れることを適切に防止することができる。また、排気ガスが第２動力伝達部材４２を通過することが防止されるため、排気ガスに含まれる燃え残った燃料による第２動力伝達部材４２の固着を防止することができる。
【００２３】
●●［第２の実施の形態］
●［アクチュエータ５０から動力伝達部材４０を介してバリアブルノズル６３を駆動する経路（図４）］
図４は、第２の実施の形態において、アクチュエータ５０からバリアブルノズル６３を駆動する経路を示すための可変容量ターボチャージャ１の断面図である。
図４に示す第２の実施の形態では、図２に示す第１の実施の形態に対して、アクチュエータ５０が吸気側ハウジング１１と軸受ハウジング１３とにより収容され、アクチュエータ５０のピニオン５０Ａが排気側ハウジング１２と対向する側に向けられており、第１動力伝達部材（ギア４１Ａ、４１Ｂ等）が排気側ハウジング１２に近い側に配置されている。このため、リンクシャフト４３の軸方向の長さをより短くすることが可能であり、より小型化、軽量化を促進することができる。
なお、図４の例では開度検出手段５１の記載を省略しているが、開度検出手段５１の温度による誤差を低減するために、図２の例と同様に、排気側ハウジング１２と対向しない位置に開度検出手段５１を配置することが好ましい。
【００２４】
●●［第３の実施の形態］
●［動力伝達部材のその他の実施形態（図５）］
図５は、第３の実施の形態において第２動力伝達部材の変形例を第１の実施の形態の図３に対応するように表している。動力伝達部材７０の第２動力伝達部材７２は、ギア７２Ａ、ギア７２Ｂ、メインアーム７２Ｃ、駆動外輪７２Ｄ、サブアーム６１にて構成され、排気側ハウジング１２あるいは軸受ハウジング１３の少なくとも一方に収容されている。
リンクシャフト４３の回転動力は、ギア７２Ａ、ギア７２Ｂを介してメインアーム７２Ｃに伝達されて駆動外輪７２Ｄを回転駆動させる。そして駆動外輪７２Ｄは、バリアブルノズル６３のそれぞれに設けられたサブアーム６１を、支持軸６２回りに回転させ、支持軸６２に取り付けられたバリアブルノズル６３を回転させる。そしてバリアブルノズル６３のそれぞれが回転すると、隣り合うバリアブルノズルとの間隔が変わり、排気ガスを排気側タービン２２に当てるための流路の開度が調節される。
このようにすると、部品点数は増加するが、アクチュエータ５０からの駆動力を駆動外輪７２Ｄにより大きく伝達することができる。
【００２５】
以上に説明した第１乃至第３の実施の形態の可変容量ターボチャージャでは、吸気側ハウジング１１内にアクチュエータ５０を配置することで、アクチュエータ専用のハウジングが不要となり、小型化を促進することができる。
また、アクチュエータ５０の回転軸と、リンクシャフト４３の回転軸と、バリアブルノズル６３を駆動する駆動外輪４２Ｂ、７２Ｄの回転軸と、を平行に配置しているので、ギアを用いてシンプルな構造にすることができる。
また、シンプルな構成にて回転動力のみを伝達しているので、誤差の発生を抑制して制御性をより向上させることができる。
また、アクチュエータ５０及び動力伝達部材４０、７０をターボハウジング１０内に収容しており、排気側ハウジング１２内に導入した排気ガスがアクチュエータ５０及び動力伝達部材４０、７０の周囲から可変容量ターボチャージャの外部に漏れる経路が存在しないので、排気ガス中に含まれている微粒子等の付着による固着を適切に防止することができる。
【００２６】
本発明の可変容量ターボチャージャ１は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、形状等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
本実施の形態の説明では、アクチュエータ５０の回転動力を、ギア４１Ａ、ギア４１Ｂを介してリンクシャフト４３に伝達する例を説明したが、ギア４１Ａ、４１Ｂの代わりに、フレキシブルジョイント、ユニバーサルジョイント、チェーン、ベルト、かさ歯歯車等にて伝達する構成としても良い。
また、第１動力伝達部材４１を省略してリンクシャフト４３の軸線上にアクチュエータ５０を配置してアクチュエータ５０にてリンクシャフト４３を直接駆動しても良い。
【符号の説明】
【００２７】
１        可変容量ターボチャージャ
１０      ターボハウジング
１１      吸気側ハウジング
１２      排気側ハウジング
１３      軸受ハウジング
２１      吸気側タービン
２２      排気側タービン
２３      タービンシャフト
３１Ａ    吸気側流入口
３１Ｂ    吸気側流出口
３２Ａ    排気側流入口
３２Ｂ    排気側流出口
４０      動力伝達部材
４１      第１動力伝達部材
４２、７２    第２動力伝達部材
４３      リンクシャフト
５０      アクチュエータ
５１      開度検出手段
６３      バリアブルノズル
【図１】
2013113255.tif 000003
【図２】
2013113255.tif 000004
【図３】
2013113255.tif 000005
【図４】
2013113255.tif 000006
【図５】
2013113255.tif 000007
【図６】
2013113255.tif 000008