(57)【要約】【課題】高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の物体を、同一方向に向けて確実かつ迅速な処理速度をもって整列供給することのできる物体整列供給装置を提供すること。【解決手段】高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の複数の物体Ｍをその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて供給する物体整列供給装置１であって、高さ方向が不揃いで投入される前記物体Ｍを受けるとともに一部の物体Ｍの高さ方向を搬送方向向きに揃えて下流側に順次搬出する上流側の第１整列搬送手段１１と、前記第１整列搬送手段１１から高さ方向を搬送方向向きに揃えて順次搬出される適正方向向きの物体のみを選択して受領してその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて下流側に供給する下流側の第２整列搬送手段１２とを有することを特徴とする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の複数の物体をその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて供給する物体整列供給装置であって、
高さ方向が不揃いで投入される前記物体を受けるとともに一部の物体の高さ方向を搬送方向向きに揃えて下流側に順次搬出する上流側の第１整列搬送手段と、
前記第１整列搬送手段から高さ方向を搬送方向向きに揃えて順次搬出される適正方向向きの物体のみを選択して受領してその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて下流側に供給する下流側の第２整列搬送手段とを有する
ことを特徴とする物体整列供給装置。
【請求項２】
前記第１整列搬送手段から第２整列搬送手段への前記物体の移動の際に適正方向向き以外の物体を落下させて除去する異方向向き物体落下手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の物体整列供給装置。
【請求項３】
前記第１整列搬送手段は、平行な一対のロールであって上流側を下流側より高く配置されるとともに異なる周速で回転するロールと、前記ロールの両側にそれぞれロールと平行にして配置されており投入される前記物体を受けるとともに物体の自重によってロール上に導く傾斜ガイドを有し、
前記第２整列搬送手段は、前記一対のロールの間の延長線上の下流側に配置されるとともに前記適正方向向きの物体を載置する上流側を下流側より高く配置されたレール上面を備えた中板を有する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の物体整列供給装置。
【請求項４】
前記傾斜ガイド上に投入される物体を前記ロールの長手方向と平行となる方向に向ける投入ガイドを設けた
ことを特徴とする請求項３に記載の物体整列供給装置。
【請求項５】
前記中板の最下流位置には、前記レール上面に載置された適正方向向きの物体の下流側への供給を制御するゲートが設けられている
ことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の物体整列供給装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同一形状を有する物体の方向を揃えて整列させて供給する物体整列供給装置に係り、特に、高さが横断面の最大幅以上の形状を有する物体の整列供給に好適な物体整列供給装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、同一形状を有する多数の物体をその方向を揃えて整列させて供給する装置としてパーツフィーダが利用されている。
【０００３】
この種のパーツフィーダは、高さが横断面の最大幅より低い形状を有する物品を良好に整列させることができるけれども、高さが横断面の最大幅以上の形状を有する物体を整列させることができないという問題点があった。
【０００４】
この問題点を解決するために、高さと直径とが等しい円筒外周面を有する物体を軸の向きを同一方向に向けて整列させて搬出する整列搬出装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００５】
この従来の整列搬出装置においては、所定の仰角をもって上向きに移動する無端状のベルト搬送面と、当該ベルト搬送面の上方にベルト搬送面の走行方向に直交する方向に対して傾斜して配置された整列レールとを有している。そして、前記整列レールより上側のベルト搬送面上に投入された物体を前記整列レールに沿って斜め上向きに移動させ、円筒外周面をベルト搬送面に当接させるとともに軸の向きを整列レールの長手方向と並行にして搬送される物体のみを整列レールの上端部の位置に設置したゲートに形成されている物体の円筒の直径より若干大きい直径を有する取出し円孔を通過させて、物体を整列搬出させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−１４３３５７号公報（図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、前記文献に記載されている従来例においては、次のような不都合があった。
【０００８】
第１に、前記整列レールに沿って斜め上方に搬送される物体には、円筒外周面をベルト搬送面に当接させるとともに軸の向きを整列レールの長手方向と並行にした物体（適正方向向きの物体）の他に、円筒外周面をベルト搬送面に当接させるとともに当該軸の向きを整列レールの長手方向と直行させた物体（第１の異方向向き物体）並びに物体の軸方向端の円形端面をベルト搬送面に当接させている物体（第２の異方向向き物体）も含まれており、これらの第１および第２の異方向向き物体が適正方向向き物体の整列搬出の邪魔になるとともに、ゲートに当接して適正方向向き物体のゲートの通過を阻止してしまうという不都合があった。
【０００９】
第２に、物体を整列レールによって重力に抗して斜め上向きに搬送するものであるので、物体の搬送速度が遅くなり、処理速度が遅くなるという不都合があった。
【００１０】
第３に、物体の重量が大きい場合には、斜め上向きに搬送することが不可能となるという不都合があった。
【００１１】
本発明は、これらの点に鑑みてなされたものであり、高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の物体を、同一方向に向けて確実かつ迅速な処理速度をもって整列供給することのできる物体整列供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前述した目的を達成するため、本発明の第１の態様に係る物体整列供給装置は、高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の複数の物体をその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて供給する物体整列供給装置であって、高さ方向が不揃いで投入される前記物体を受けるとともに一部の物体の高さ方向を搬送方向向きに揃えて下流側に順次搬出する上流側の第１整列搬送手段と、前記第１整列搬送手段から高さ方向を搬送方向向きに揃えて順次搬出される適正方向向きの物体のみを選択して受領してその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて下流側に供給する下流側の第２整列搬送手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
このような構成によれば、第１整列搬送手段が高さ方向が不揃いで投入される複数の物体の一部を物体の高さ方向を搬送方向向きに揃えて下流側に順次搬出し、第２整列搬送手段が第１整列搬送手段から高さ方向を搬送方向向きに揃えて順次搬出される適正方向向きの物体のみを選択して受領してその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて下流側に供給するので、高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の物体を、同一方向に向けて確実かつ迅速な処理速度をもって整列供給することができる。
【００１４】
また、本発明の第２の態様に係る物体整列供給装置は、前記第１の態様において、前記第１整列搬送手段から第２整列搬送手段への前記物体の移動の際に適正方向向き以外の異方向向き物体を落下させて除去する異方向向き物体落下手段を有することを特徴とする。
【００１５】
このような構成によれば、第１整列搬送手段において適正方向向きにされなかった異方向向き物体を異方向向き物体落下手段によって落下させて除去するので、確実に適正方向向き物体のみを第２整列搬送手段に選択して受領させることができる。
【００１６】
また、本発明の第３の態様に係る物体整列供給装置は、前記第１または第２の態様において、前記第１整列搬送手段は、平行な一対のロールであって上流側を下流側より高く配置されるとともに異なる周速で回転するロールと、前記ロールの両側にそれぞれロールと平行にして配置されており投入される前記物体を受けるとともに物体の自重によってロール上に導く傾斜ガイドを有し、前記第２整列搬送手段は、前記一対のロールの間の延長線上の下流側に配置されるとともに前記適正方向向きの物体を載置する上流側を下流側より高く配置されたレール上面を備えた中板を有することを特徴とする。
【００１７】
このような構成によれば、傾斜ガイド上に投入された物体が自重によって下方のロール上に導かれ、周速の異なる一対のロール上を自重によってロールの長手方向の下方に向けて搬送される間に一部の物体が高さ方向をロールの長手方向と平行な搬送方向向きに揃えて適正方向向きの物体として下流側に順次搬出される。続いて、適正方向向きの物体のみが一対のロールの間の延長線上の下流側に配置されている中板のレール上面に載置されて、当該レール面上をその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させられて下流側に自重によって搬送されて更に下流側に供給される。
【００１８】
また、本発明の第４の態様に係る物体整列供給装置は、前記第３の態様において、前記傾斜ガイド上に投入される物体を前記ロールの長手方向と平行となる方向に向ける投入ガイドを設けたことを特徴とする。
【００１９】
このような構成によれば、投入ガイドによって次段の傾斜ガイド上に投入される物体をロールの長手方向と平行となる方向に向けることができるので、一対のロールの下流側端部から搬出される物体がその高さ方向をロールの長手方向と平行な搬送方向向きに揃えて適正方向向きの物体として下流側に順次搬出される確率が高くなり、物体の整列供給効率を高くすることができる。
【００２０】
また、本発明の第５の態様に係る物体整列供給装置は、前記第３または第４の態様において、前記中板の最下流位置には、前記レール上面に載置された適正方向向きの物体の下流側への供給を制御するゲートが設けられていることを特徴とする。
【００２１】
このような構成によれば、中板のレール面上に受領されるとともに高さ方向をロールの長手方向と平行な搬送方向向きに揃えられている物体がゲートの手前にストックされており、ゲートが開放されることにより適正方向向きの物体として下流側に順次搬出される。
【発明の効果】
【００２２】
本発明の物体整列供給装置によれば、高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の物体を、同一方向に向けて確実かつ迅速な処理速度をもって整列供給することができるという優れた効果を発揮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】（ａ）から（ｄ）はそれぞれ本発明に係る物体整列供給装置による処理対象の物体を例示する斜視図
【図２】本発明に係る物体整列供給装置を用いたプレス機による据え込み工程を実行する場合の物品の取り扱いを示す説明図
【図３】本発明に係る物体整列供給装置の一実施形態を示す斜視図
【図４】図３の平面図
【図５】図４の５−５線に沿った断面図
【図６】図４の６−６線に沿った断面図
【図７】図４の７−７線に沿った断面図
【図８】物体の処理状態を示す図４の拡大図
【図９】物体の処理状態を示す図５の拡大図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明に係る物体整列供給装置の実施形態について、図１乃至図９を参照して説明する。
【００２５】
図１（ａ）〜（ｄ）はそれぞれ本実施形態の物体整列供給装置における整列供給の対象となる物体Ｍの複数の例を示している。この物体Ｍとしては、高さＨが横断面の最大幅Ｗ以上の形状を有するものであればよく、横断面形状は同図（ａ）の円形、同図（ｂ）の楕円形、同図（ｃ）（ｄ）の多角形等のいずれのものであってもよい。
【００２６】
本実施形態の以後の説明においては、物体Ｍの用途の代表例としてプレス加工の据えこみ工程に供給される高さが直径以上の円筒外周面を有する円柱形の鋼材（図１（ａ））を対象として説明する。
【００２７】
従来のプレス加工の据えこみ工程においては、機械によって高さ方向を揃えることが不可能であった高さＨが横断面の最大幅Ｗ以上の形状を有する物体Ｍを、一旦人手によって起立・並列させた状態に揃えて、物体個別搬送装置によって物体Ｍを１個ずつプレス機に搬送していた。
【００２８】
本実施形態の物体整列供給装置１においては、機械によって高さ方向を揃えることが不可能であった高さＨが横断面の最大幅Ｗ以上の形状を有する物体Ｍを、同一方向に向けて整列供給して、その後に物体を起立・並列させことができるようにするものであり、図２に示すように、プレス機２の前段に配置される。
【００２９】
具体的には、物体Ｍの搬送方向順に、物体リフター３、本実施形態の物体整列供給装置１、物体個別搬送装置４およびプレス機２が配置されている。
【００３０】
各部の概要を説明すると、まず物体リフター３は、公知の構成によって形成されており、多数の物品Ｍを持ち上げて物体整列供給装置１に投入する。次の本実施形態の物体整列供給装置１においては、受領した多数の物体Ｍをその自重を利用して下流側に搬送させつつその一部を搬送方向向きに高さ方向を揃えて１列に整列させて次段に供給する。次の物体個別搬送装置４は、公知の構成によって形成されており、搬送方向向きに高さ方向を揃えて１列に供給されて来た物体Ｍを１個ずつ起立させるとともに並立させた状態に揃えてプレス機２に搬送する。
【００３１】
次に、本実施形態の物体整列供給装置１を図３から図９により更に説明する。
【００３２】
本実施形態の物体整列供給装置１は、受領した多数の物体Ｍをその自重を利用して下流側に搬送させつつその一部を搬送方向向きに高さ方向を揃えて適正方向向きの物体として１列に整列させて次段に供給するものであり、整列できなかった物体は正規の搬送系の外部に積極的に落下させて除去して再度の整列に回すようにして適正方向向きの物体の整列速度を早くするものであり、図３から図７に示すように、上流側の第１整列搬送手段１１と下流側の第２整列搬送手段１２とを備えている。
【００３３】
一方の第１整列搬送手段１１は、物体リフター３から高さ方向が不揃いで投入される多数の物体Ｍを受けるとともに一部の物体Ｍの高さ方向を搬送方向向きに揃えて下流側に順次搬出するように形成されている。
【００３４】
他方の第２整列搬送手段１２は、第１整列搬送手段１１から高さ方向を搬送方向向きに揃えて順次搬出される適正方向向きの物体Ｍのみを選択して受領してその高さ方向を搬送方向向きに揃えて１列に整列させて下流側に供給するように形成されている。
【００３５】
更に、本実施形態の物体整列供給装置１は、第１整列搬送手段１１から第２整列搬送手段１２への物体Ｍの移動の際に適正方向向き以外の物体、即ち異方向向きの物体を積極的に落下させて除去する異方向向き物体落下手段２３を備えている。
【００３６】
次に、第１整列搬送手段１１を更に説明する。
【００３７】
図３から図６に示すように、第１整列搬送手段１１においては、平行な一対のロール１３ａ、１３ｂが、それぞれの上流側（図３、図５の左側）を下流側（図３、図５の右側）より高く配置されている。各ロール１３ａ、１３ｂは、図４に示すように、それぞれの上流端部分にモータ等の駆動源１４ａ、１４ｂとチエーン、ベルト、歯車等の動力伝達手段１５ａ、１５ｂによって回転力を付与されて、互いに異なる周速で同一方向または逆方向に回転するように形成されている。各ロール１３ａ、１３ｂの周速が異なることにより、両ロール１３ａ、１３ｂに同時に接触した物体Ｍは、各ロール１３ａ、１３ｂから付与される大きさおよび方向が異なる摩擦力によってその長手方向を各ロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行となるように物体Ｍの長手方向の中心部を中心に回転させられて整列される。また、各ロール１３ａ、１３ｂの回転が逆方向であると、両ロール１３ａ、１３ｂに同時に接触した物体Ｍは、より確実に各ロール１３ａ、１３ｂから付与される大きさおよび方向が異なる摩擦力によってその長手方向を各ロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行となるように物体Ｍの長手方向の中心部を中心に回転させられて整列される。各ロール１３ａ、１３ｂの周速や回転方向は、物体Ｍに対してその長手方向を各ロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行となるように物体Ｍを動作させるように適宜に調整するとよい。各ロール１３ａ、１３ｂの間隔は、間から物体Ｍが落下しない大きさであるとともに後述する中板１８の厚さより広い大きさに設定されている（図６参照）。各ロール１３ａ、１３ｂの両側にはそれぞれロール１３ａ、１３ｂと平行に傾斜ガイド１６ａ、１６ｂが配置されている。各傾斜ガイド１６ａ、１６ｂは、各ロール１３ａ、１３ｂの長手方向においては、上流側（図３、図５の左側）を下流側（図３、図５の右側）より高く配置され、各ロール１３ａ、１３ｂの直径方向においては、ロールに近い内側端部を各ロール１３ａ、１３ｂの上側外周面に対面するように臨ませるとともに外側端部を内側端部より持ち上げて傾斜するように配置されている（図６参照）。このように形成されている傾斜ガイド１６ａ、１６ｂは、物体リフター３から投入された物体Ｍを傾斜面で受けるとともに物体Ｍが自重によって下方に滑動したり、バウンドしたり、転動することによってロール１３ａ、１３ｂ上に導くこととなる。本実施形態においては、更に一方の傾斜ガイド１６ａの上流側に物体リフター３から傾斜ガイド１６ａ、１６ｂ上に投入される物体Ｍをロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行となる方向に向けるように案内する投入ガイド１７を設けている。この投入ガイド１７は下向きに湾曲した内面によって投入された物体Ｍを受けて、物体Ｍが湾曲した内面に沿って滑動したり、バウンドしたり、転動する際に物体Ｍをロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行となる方向に向ける力を付与するものである。
【００３８】
次に、第２整列搬送手段１２を更に説明する。
【００３９】
第２整列搬送手段１２は、図３から図５に示すように、第１整列搬送手段１１の一対のロール１３ａ、１３ｂの間の延長線上の下流側に配置された中板１８を備えている。この中板１８は、板面を鉛直方向に平行とされた扇形に形成されており、扇形の基部を下流端側として横軸１９に回動自在に支承されており、扇形の上流端部を一対のロール１３ａ、１３ｂの下流端部の間に入り込むように配置されている。中板１８の上流端部の下方にはシリンダとプランジャ等からなる往復動駆動手段２０が接続されており、その往復動駆動手段２０の作動体２１を上下動させることによって中板１８が横軸１９を中心として回動させられる。この中板１８の回動範囲は、図３、図５および図９の実線に示した物体受領位置と、図９の鎖線に示す物体供給位置の間とされている。更に、中板１８の上面１８ａは、物体受領位置において適正方向向きの物体Ｍのみを載置する上流側を下流側より高く配置されたレール上面１８ａとされている。本実施形態においては、物体Ｍが円柱状に形成されているので、図７に示すように、レール上面１８ａは物体Ｍの円弧状の外周面と同一の弧状の内周面をもって形成されていて、高さ方向を搬送方向向きに揃えて順次搬出される適正方向向きの物体Ｍのみを載置させるようにしている。更に、このレール上面１８ａは、中板１８の厚さ方向の両端部１８ａｒ、１８ａｌの鉛直方向位置を異ならせている。これにより図７の鎖線に示すように高さ方向を搬送方向向きに合わせない状態でレール上面１８ａに載置された物体Ｍを鉛直方向位置の低い端部１８ａｌ側に物体Ｍの自重を利用して強制的に落下させて除去することができる。そして、中板１８の最下流位置には、レール上面１８ａに載置された適正方向向きの物体Ｍの下流側への供給を制御する板状のゲート２２が設けられている。このゲート２２は、図示しない往復駆動手段によって上下方向に移動自在に形成されており、図７に示すように、中板１８が物体受領位置にある際には最下部まで下降してレール上面１８ａに載置されている物体Ｍの次段側への移動を阻止し、中板１８が物体供給位置にある際には最上部まで上昇してレール上面１８ａに載置されている物体Ｍの次段側への移動を許容する。更に、中板１８の上流端部の円弧状の上流端面１８ｂは、中板１８が図９の鎖線に示す物体供給位置に上昇した際に、両ロール１３ａ、１３ｂの間から物体Ｍが下流側に移動することを阻止するゲートとして機能して、第１整列搬送手段１１の一対のロール１３ａ、１３ｂにある適正方向向きの物体Ｍを両ロール１３ａ、１３ｂ上にストックするように機能する。
【００４０】
次に、異方向向き物体落下手段２３を更に説明する。
【００４１】
異方向向き物体落下手段２３は、図３および図４に示すように、第１整列搬送手段１１の一対のロール１３ａ、１３ｂおよび一対の傾斜ガイド１６ａ、１６ｂの下流端部を開放して物体Ｍが下流端部に滞留することがないように形成し、図５に示すように、物体受領位置にある中板１８のレール上面１８ａの傾斜角度を一対のロール１３ａ、１３ｂの傾斜角度θよりα度だけ急勾配に形成して異方向向きの物体Ｍがレール上面１８ａに載置されることを防止し、更に、第１整列搬送手段１１の下流端部および第２整列搬送手段１２のレール上面１８ａから落下する異方向向きの物体Ｍを受領して物体リフター３に戻す物体収納容器２４を第１整列搬送手段１１の下流端部および第２整列搬送手段１２の下方位置に設けている。
【００４２】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００４３】
図２に示す各部、即ち物体リフター３、本実施形態の物体整列供給装置１、物体個別搬送装置４およびプレス機２を稼働させる。
【００４４】
この稼働状態において、まず物体リフター３によって上方に持ち上げられた物体Ｍは、物体整列供給装置１の第１整列搬送手段１１の投入ガイド１７上に順次投入される。
【００４５】
この投入ガイド１７の下向きに湾曲している上面に投入された物体Ｍは、図８および図９に示すように、内面に沿って滑動したり、バウンドしたり、転動する際に、内面との摩擦時に内面から物体Ｍの高さ方向をロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行となる方向に向ける力を受けて向きを調整される。これにより比較的多くの割合の物体Ｍが高さ方向をロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行とされる。
【００４６】
次に、投入ガイド１７から物体Ｍが最初に傾斜ガイド１６ａの上面に投入される。その後、物体Ｍが傾斜ガイド１６ａを滑動したり、バウンドしたり、転動することにより他の傾斜ガイド１６ｂおよび両者間の一対のロール１３ａ、１３ｂの上に移動してゆく。これらの上向きに開くように傾斜している一対の傾斜ガイド１６ａ、１６ｂおよび一対のロール１３ａ、１３ｂの間に投入された物体Ｍは、それぞれが平行でかつ下流側に向けて下方向きに傾斜している両傾斜ガイド１６ａ、１６ｂおよび両ロール１３ａ、１３ｂの上面を自重によって滑動したり、バウンドしたり、転動しながら下流側に向けて移動する。多くの割合の物体Ｍが、互いに異なる周速で同一方向または逆方向に回転する両ロール１３ａ、１３ｂに同時に接触することによって、各ロール１３ａ、１３ｂから大きさおよび方向が異なる摩擦力を付与されてその長手方向を各ロール１３ａ、１３ｂの長手方向と平行となるように当該物体Ｍの長手方向の中心部を中心に回転させられて整列されて、高さ方向を搬送方向向きに揃えられて適正方向向きの物体Ｍとして、一対のロール１３ａ、１３ｂの間を下流側に搬送させられる。
【００４７】
次に、第１整列搬送手段１１の下流端部と第２整列搬送手段１２の上流端部との連結部においては、一対のロール１３ａ、１３ｂの間を下流側に搬送されてきた適正方向向きの物体Ｍのみが次段の第２整列搬送手段１２の中板１８の上流端部のレール上面１８ａ上に載置されるようにして順次乗り移る。
【００４８】
異方向向きの物体Ｍは、異方向向き物体落下手段２３によって正規の搬送経路から積極的に除かれる。本実施形態においては、第１整列搬送手段１１の一対のロール１３ａ、１３ｂおよび一対の傾斜ガイド１６ａ、１６ｂの開放されている下流端部からレール上面１８ａ上に載置されない異方向向きの物体Ｍが物体収納容器２４内に落下し、また、レール上面１８ａ上に乗り移ろうとする異方向向きの物体Ｍは物体受領位置にある中板１８のレール上面１８ａの傾斜角度が一対のロール１３ａ、１３ｂの傾斜角度θより角度αだけ急勾配に形成されているために乗り移ることが防止され、万一図７の鎖線に示すように高さ方向を搬送方向向きに合わせない状態でレール上面１８ａに載置された物体Ｍはレール上面１８ａの端部のうち鉛直方向位置の低い端部１８ａｌ側に物体Ｍの自重を利用してバランスを不均一にして強制的に落下させて除去するようにしている。そして物体収納容器２４内に落下した異方向向きの物体Ｍは物体リフター３に戻されて、再整列される。
【００４９】
次に、図８および図９に示すように、中板１８のレール上面１８ａに載置された適正方向向きの物体Ｍは、当該レール上面１８ａを下流側に滑動してゲート２２に当接してせき止められ、その後の適正方向向きの物体Ｍは前の物体Ｍの次に順に積み重ねるようにしてレール上面１８ａ上に貯留される。所定数の適正方向向きの物体Ｍがゲート２２にせき止められると、往復駆動手段２０の作動体２１が上向きに突出して中板１８を横軸１９を中心として上向きに回動して図９の鎖線に示す物体供給位置に上昇する。これにより、中板１８の上流端部の円弧状の上流端面１８ｂがゲートとして機能して、両ロール１３ａ、１３ｂの間から物体Ｍが下流側に移動することを阻止するとともに当該ロール１３ａ、１３ｂにある適正方向向きの物体Ｍを両ロール１３ａ、１３ｂ上にストックする。次にゲート２２が上に移動してせき止め状態を解除すると、中板１８のレール上面１８ａに貯留されていた複数の適正方向向きの物体Ｍがレール上面１８ａ上を下流側に滑動して、次段の物体個別搬送装置４に向けて搬出される。次の物体個別搬送装置４においては、搬送方向向きに高さ方向を揃えて１列に供給されて来た物体Ｍを１個ずつ起立させるとともに並立させた状態に揃えてプレス機２に搬送する。
【００５０】
その後、ゲート２２が下に移動してせき止め状態に戻るとともに、往復駆動手段２０の作動体２１が下方に引き戻されて中板１８を横軸１９を中心として下向きに回動し元の位置（図９実線参照）に戻って停止して、次の適正方向向きの物体Ｍの受領を再開する。本実施形態においては、中板１８の上流端部の円弧状の上流端面１８ｂがゲートとして機能して、両ロール１３ａ、１３ｂの間にストックされていた適正方向向きの物体Ｍが最初に中板１８のレール上面１８ａに載置されるように下流側に移動する。この上流端面１８ｂのゲート機能が、本実施形態による物体Ｍの処理速度を高速化することができる。続いて、前記と同様にして第１整列手段１１から第２整列手段１２に対する適正方向向きの物体Ｍの搬送が再開される。
【００５１】
このような動作を繰り返すことにより適正方向向きの物体Ｍの整列供給が円滑に実行される。
【００５２】
このように本実施形態の物体整列供給装置１によれば、高さが横断面の最大幅以上の形状を有する同一形状の物体Ｍを、同一方向に向けて確実かつ迅速な処理速度をもって整列供給することができるという優れた効果を発揮することができる。
【００５３】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【００５４】
例えば、第１整列搬送手段１１の一対のロール１３ａ、１３ｂの外周面に凹凸を設けると、物体Ｍを適正方向に向ける効率を高くすることが期待できる。
【００５５】
また、第１整列搬送手段１１の下流端部から下流側に飛び出した異方向向きの物体Ｍが既に第２整列搬送手段１２の中板１８のレール上面１８ａ上に載置されている適正方向向きの物体Ｍに衝突して落下させる恐れがあるので、中板１８の厚さ方向の両側に異方向向きの物体Ｍの衝突を阻止するカバー（図示せず）を設けてもよい。
【符号の説明】
【００５６】
１  物体整列供給装置
１１  第１整列搬送手段
１２  第２整列搬送手段
１３ａ、１３ｂ  ロール
１６ａ、１６ｂ  傾斜ガイド
１７  投入ガイド
１８  中板
１８ａ  レール上面
２２  ゲート
２３  異方向向き物体落下手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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