(57)【要約】【課題】車載装置のごとき外部装置の表示手段に画像が最適な状態で表示されるように、外部装置に出力するための画像信号を調整することが可能になる、表示調整装置、表示調整方法、及び表示調整プログラムを提供すること。【解決手段】携帯端末１０は、ディスプレイ２２を有する車載装置２０に対して接続可能な装置であって、ディスプレイ２２にて画像を表示するための画像信号を車載装置２０に対して出力可能な携帯端末１０であり、携帯端末１０から出力された画像信号に基づいてディスプレイ２２が画像を出力している状態において、当該画像を撮影することによって得られた撮影データを取得するカメラ１１と、この撮影データに基づいて、ディスプレイ２２における画像の表示状態を決定する決定部１８と、決定された表示状態で画像を表示するように画像信号を調整する調整部１９を備える。【選択図】図１
2013211671.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
表示手段を有する外部装置に対して接続可能な装置であって、前記表示手段にて画像を表示するための画像信号を前記外部装置に対して出力可能な表示調整装置において、
当該表示調整装置から出力された前記画像信号に基づいて前記表示手段が画像を出力している状態において、当該画像を撮影することによって得られた撮影データを取得する取得手段と、
前記取得手段にて取得された前記撮影データに基づいて、前記表示手段における前記画像の表示状態を決定する決定手段と、
前記決定手段にて決定された表示状態で前記画像を表示するように前記画像信号を調整する調整手段と、
を備える表示調整装置。
【請求項２】
前記取得手段は、当該表示調整装置に設けられた撮影手段である、
請求項１に記載の表示調整装置。
【請求項３】
前記調整手段は、所定形状の表示範囲調整用出力パターンが前記表示手段にて出力されるように表示範囲調整用の前記画像信号を当該表示手段に出力し、
前記決定手段は、当該表示手段に表示された当該表示範囲調整用出力パターンの表示範囲に基づいて、前記表示手段における前記画像の表示範囲を決定し、
前記調整手段は、前記決定手段にて決定された表示範囲に前記画像を表示するように前記画像信号を調整する、表示範囲調整手段を備える、
請求項１又は２に記載の表示調整装置。
【請求項４】
前記調整手段は、所定形状の縦横比調整用出力パターンが前記表示手段にて出力されるように縦横比調整用の前記画像信号を当該表示手段に出力し、
前記決定手段は、当該表示手段に表示された当該縦横比調整用出力パターンの形状に基づいて、前記表示手段における前記画像の縦横比を決定し、
前記調整手段は、前記決定手段にて決定された縦横比で前記画像を表示するように前記画像信号を調整する、縦横比調整手段を備える、
請求項１から３のいずれか一項に記載の表示調整装置。
【請求項５】
前記調整手段は、前記縦横比調整手段にて前記画像信号が調整された後、所定形状の表示位置調整用出力パターンが前記表示手段にて出力されるように表示位置調整用の前記画像信号を当該表示手段に出力し、
前記決定手段は、前記表示手段に表示された前記表示位置調整用出力パターンの表示位置に基づいて、前記表示手段における前記画像の表示位置を決定し、
前記調整手段は、前記決定手段にて決定された表示位置に前記画像を表示するように前記画像信号を調整する、表示位置調整手段を備える、
請求項４に記載の表示調整装置。
【請求項６】
表示手段を有する外部装置に対して接続可能な装置であって、前記表示手段にて画像を表示するための画像信号を前記外部装置に対して出力可能な表示調整装置を介して、前記画像信号を調整する表示調整方法であって、
前記表示調整装置から出力された前記画像信号に基づいて前記表示手段が画像を出力している状態において、当該画像を撮影することによって得られた撮影データを取得する取得ステップと、
前記取得ステップにて取得された前記撮影データに基づいて、前記表示手段における前記画像の表示状態を決定する決定ステップと、
前記決定ステップにて決定された表示状態で前記画像を表示するように前記画像信号を調整する調整ステップと、
を含む表示調整方法。
【請求項７】
請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させる表示調整プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、表示調整装置、表示調整方法、及び表示調整プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の走行経路案内を行うことができる携帯端末が開発されており、この携帯端末を車両に持ち込んで走行経路案内を利用することが提案されている。しかしながら、携帯端末の表示手段や操作手段は比較的小さいために利便性に劣ることから、比較的大きな表示手段や操作手段を有するオーディオ装置等の車載装置に携帯端末を接続し、携帯端末から出力された画像信号を車載装置に入力することで、車載装置の表示手段に画像を表示したり、車載装置の操作手段を介して携帯端末を操作したりすることが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１２−１８５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、携帯端末から出力される画像信号はアナログ信号であるために、車載装置の性能差や個体差に応じて、当該画像信号に基づいて車載装置の表示手段に表示される画像の表示状態（例えば、最大表示範囲、表示位置、あるいは縦横比）が異なる場合がある。このため、車載装置の表示手段に表示される画像の視認性が低下するという問題があった。また、車載装置の操作手段が表示手段の前面に設置されたタッチパネル２１として構成されている場合には、表示手段に表示される画像とタッチパネル２１に設定された操作領域とが相互にずれることで、正しい操作を行うことが困難になるという問題があった。
【０００５】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、車載装置のごとき外部装置の表示手段に画像が最適な状態で表示されるように、外部装置に出力するための画像信号を調整することが可能になる、表示調整装置、表示調整方法、及び表示調整プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の表示調整装置は、表示手段を有する外部装置に対して接続可能な装置であって、前記表示手段にて画像を表示するための画像信号を前記外部装置に対して出力可能な表示調整装置において、当該表示調整装置から出力された前記画像信号に基づいて前記表示手段が画像を出力している状態において、当該画像を撮影することによって得られた撮影データを取得する取得手段と、前記取得手段にて取得された前記撮影データに基づいて、前記表示手段における前記画像の表示状態を決定する決定手段と、前記決定手段にて決定された表示状態で前記画像を表示するように前記画像信号を調整する調整手段とを備える。
【０００７】
請求項２に記載の表示調整装置は、請求項１に記載の表示調整装置において、前記取得手段は、当該表示調整装置に設けられた撮影手段である。
【０００８】
請求項３に記載の表示調整装置は、請求項１又は２に記載の表示調整装置において、前記調整手段は、所定形状の表示範囲調整用出力パターンが前記表示手段にて出力されるように表示範囲調整用の前記画像信号を当該表示手段に出力し、前記決定手段は、当該表示手段に表示された当該表示範囲調整用出力パターンの表示範囲に基づいて、前記表示手段における前記画像の表示範囲を決定し、前記調整手段は、前記決定手段にて決定された表示範囲に前記画像を表示するように前記画像信号を調整する、表示範囲調整手段を備える。
【０００９】
請求項４に記載の表示調整装置は、請求項１から３のいずれか一項に記載の表示調整装置において、前記調整手段は、所定形状の縦横比調整用出力パターンが前記表示手段にて出力されるように縦横比調整用の前記画像信号を当該表示手段に出力し、前記決定手段は、当該表示手段に表示された当該縦横比調整用出力パターンの形状に基づいて、前記表示手段における前記画像の縦横比を決定し、前記調整手段は、前記決定手段にて決定された縦横比で前記画像を表示するように前記画像信号を調整する、縦横比調整手段を備える。
【００１０】
請求項５に記載の表示調整装置は、請求項４に記載の表示調整装置において、前記調整手段は、前記縦横比調整手段にて前記画像信号が調整された後、所定形状の表示位置調整用出力パターンが前記表示手段にて出力されるように表示位置調整用の前記画像信号を当該表示手段に出力し、前記決定手段は、前記表示手段に表示された前記表示位置調整用出力パターンの表示位置に基づいて、前記表示手段における前記画像の表示位置を決定し、前記調整手段は、前記決定手段にて決定された表示位置に前記画像を表示するように前記画像信号を調整する、表示位置調整手段を備える。
【００１１】
請求項６に記載の表示調整方法は、表示手段を有する外部装置に対して接続可能な装置であって、前記表示手段にて画像を表示するための画像信号を前記外部装置に対して出力可能な表示調整装置を介して、前記画像信号を調整する表示調整方法であって、前記表示調整装置から出力された前記画像信号に基づいて前記表示手段が画像を出力している状態において、当該画像を撮影することによって得られた撮影データを取得する取得ステップと、前記取得ステップにて取得された前記撮影データに基づいて、前記表示手段における前記画像の表示状態を決定する決定ステップと、前記決定ステップにて決定された表示状態で前記画像を表示するように前記画像信号を調整する調整ステップとを含む。
【００１２】
請求項７に記載の表示調整プログラムは、請求項６に記載の方法をコンピュータに実行させる表示調整プログラムである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に記載の表示調整装置、請求項６に記載の表示調整方法、及び請求項７に記載の表示調整プログラムによれば、撮影データに基づいて決定された表示状態で画像を表示するように画像信号が調整されるので、当該決定した表示状態で画像を表示することが可能になり、画像の視認性が向上する。また、外部装置の操作手段が表示手段の前面に設置されたタッチパネルとして構成されている場合には、表示手段に表示される画像とタッチパネルに設定された操作領域とが相互に一致するため、正しい操作を行うことが容易になり、操作性が向上する。これらのことから、画像の利便性が向上する。
【００１４】
請求項２に記載の表示調整装置によれば、表示調整装置に設けられた撮影手段で撮影された撮影データに基づいて画像が調整されるので、別途に撮影手段を設ける必要がなく、画像の調整を一層容易に行うことが可能になる。
【００１５】
請求項３に記載の表示調整装置によれば、表示範囲調整用出力パターンの表示範囲に基づいて決定された表示範囲に画像を表示するように画像信号が調整されるので、表示範囲の面から画像の視認性や操作性が向上し、画像の利便性が向上する。
【００１６】
請求項４に記載の表示調整装置によれば、縦横比調整用出力パターンの形状に基づいて決定された縦横比で画像を表示するように画像信号が調整されるので、縦横比の面から画像の視認性や操作性が向上し、画像の利便性が向上する。
【００１７】
請求項５に記載の表示調整装置によれば、表示位置調整用出力パターンの表示位置に基づいて決定された表示位置に画像を表示するように画像信号が調整されるので、表示位置の面から画像の視認性や操作性が向上し、画像の利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態に係る表示システムを例示するブロック図である。
【図２】表示調整処理のフローチャートである。
【図３】表示範囲調整処理のフローチャートである。
【図４】図３に続く、表示範囲調整処理のフローチャートである。
【図５】表示範囲調整処理における車載装置のディスプレイの表示例を示す図である。
【図６】表示範囲調整用出力パターンの表示例を示す図であり、（ａ）は黒縁用パターンの表示例、（ｂ）は白縁用パターンの表示例である。
【図７】縦横比調整処理のフローチャートである。
【図８】縦横比調整処理における車載装置のディスプレイの表示例を示す図である。
【図９】表示位置調整処理のフローチャートである。
【図１０】表示位置調整処理における車載装置のディスプレイの表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る表示調整装置、表示調整方法、及び表示調整プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００２０】
本実施の形態は、表示調整装置から外部装置に画像信号を出力することで、外部装置が備える表示手段に画像を出力することを前提とするものであるが、これら表示調整装置や外部装置の種類や構成は、特記する場合を除いて任意である。例えば、表示調整装置としては、携帯型カーナビゲーション端末や、スマートフォンを含む携帯電話端末の如き、携帯端末が該当する。また、外部装置としては、車載オーディオ装置や車載カーナビゲーション装置の如き、車載装置が該当する。
【００２１】
（構成）
まず、本実施の形態に係る表示システムの構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る表示システムを例示するブロック図である。図１に示すように、表示システム１は、表示調整装置としての携帯端末１０と、外部装置としての車載装置２０とを、有線又は無線により相互に通信可能に接続して構成されている。
【００２２】
（構成−携帯端末）
最初に、携帯端末１０の構成について説明する。この携帯端末１０は、カメラ１１、タッチパネル１２、ディスプレイ１３、スピーカ１４、通信部１５、制御部１６、及び記憶部１７を備えている。
【００２３】
（構成−携帯端末−カメラ）
カメラ１１は、携帯端末１０から出力された画像信号に基づいて車載装置２０の後述するディスプレイ２２が画像を出力している状態において、当該ディスプレイ２２を撮影することによって得られた撮影データを取得する取得手段であり、携帯端末１０に設けられた撮影手段である。このカメラ１１としては、例えばＣＣＤカメラの如き公知のカメラを使用することができる。
【００２４】
（構成−携帯端末−タッチパネル）
タッチパネル１２は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル１２は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ１３の前面において当該ディスプレイ１３の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル１２としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００２５】
（構成−携帯端末−ディスプレイ）
ディスプレイ１３は、制御部１６の制御に基づいて画像を表示する表示手段である。このディスプレイ１３の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２６】
（構成−携帯端末−スピーカ）
スピーカ１４は、制御部１６の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。このスピーカ１４より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２７】
（構成−携帯端末−通信部）
通信部１５は、車載装置２０との間で通信を行う通信手段であり、例えば、通信ケーブルを接続するための接続コネクタや、近距離無線通信を行うための無線通信ユニットである。
【００２８】
（構成−携帯端末−制御部）
制御部１６は、携帯端末１０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る表示調整プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して記憶部１７にインストールされることで、制御部１６の各部を実質的に構成する。
【００２９】
この制御部１６は、機能概念的に、決定部１８と調整部１９を備える。決定部１８は、カメラ１１にて取得された撮影データに基づいて、車載装置２０の後述するディスプレイ２２における画像の表示状態を決定する決定手段である。調整部１９は、決定部にて決定された表示状態で画像を表示するように画像信号を調整する調整手段である。この調整部１９は、機能概念的に、表示範囲調整部１９ａ、縦横比調整部１９ｂ、及び表示位置調整部１９ｃを備える。表示範囲調整部１９ａは、決定部１８にて決定された表示範囲に画像を表示するように画像信号を調整する表示範囲調整手段である。縦横比調整部１９ｂは、決定部１８にて決定された縦横比で画像を表示するように画像信号を調整する縦横比調整手段である。表示位置調整部１９ｃは、決定部１８にて決定された表示位置に画像を表示するように画像信号を調整する表示位置調整手段である。これら各部により行われる具体的な処理については後述する。
【００３０】
（構成−携帯端末−記憶部）
記憶部１７は、携帯端末１０の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、ＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体、又はフラッシュメモリの如き半導体記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００３１】
（構成−車載装置）
次に、車載装置２０の構成について説明する。この車載装置２０は、タッチパネル（操作手段）２１、ディスプレイ（表示手段）２２、スピーカ２３、通信部２４、制御部２５、及び記憶部２６を備えている。ただし、スピーカ２３、通信部２４、記憶部２６は、携帯端末１０のスピーカ１４、通信部１５、記憶部１７とそれぞれ同様に構成することができるので、その説明は省略する。また、タッチパネル２１、ディスプレイ２２は、携帯端末１０のタッチパネル１２、ディスプレイ１３よりもそれぞれ大型に構成されることでその利便性が高められている点を除いて、これら携帯端末１０のタッチパネル１２、ディスプレイ１３とそれぞれ同様に構成することができるので、その説明は省略する。
【００３２】
（構成−車載装置−制御部）
制御部２５は、車載装置２０を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。この制御部２５は、画像表示部を備える。この画像表示部は、携帯端末１０から出力された画像信号に基づいて、ディスプレイ２２に画像を出力する画像表示手段である。
【００３３】
（表示調整処理）
次に、このように構成される表示調整装置によって実行される表示調整処理について説明する。図２は、表示調整処理のフローチャートである（以下の各処理の説明ではステップを「Ｓ」と略記する）。この表示調整処理は、車載装置２０のディスプレイ２２に表示される画像の調整を行う処理であり、例えば、携帯端末１０が車載装置２０に接続されたことが、携帯端末１０の制御部１６によって公知の方法で検出された場合に、起動される。
【００３４】
（表示調整処理−表示範囲調整処理）
最初に、表示範囲調整処理が行われる（ＳＡ１）。図３、４は、表示範囲調整処理のフローチャート、図５は、表示範囲調整処理における車載装置２０のディスプレイ２２の表示例を示す図である。図３の表示範囲調整処理において、表示範囲調整部１９ａは、所定形状の表示範囲調整用出力パターンが車載装置２０のディスプレイ２２にて出力されるように、表示範囲調整用の画像信号を、通信部１５を介して車載装置２０のディスプレイ２２に出力する（ＳＢ１）。この結果、図５（ａ）に示すように、車載装置２０のディスプレイ２２に表示範囲調整用出力パターンＰ１が表示される（図５では、表示範囲調整用出力パターンＰ１の如き各種の調整用出力パターンを、単に出力パターンとして示す。以下、図６、８、１０において同様）。
【００３５】
図６は、表示範囲調整用出力パターンＰ１の表示例を示す図であり、（ａ）は黒縁用パターンＰ１ａの表示例、（ｂ）は白縁用パターンＰ１ｂの表示例である。この表示範囲調整用出力パターンＰ１は、ディスプレイ２２における画像の表示範囲が所定表示範囲となるように画像信号を調整するためのパターンである。具体的には、表示範囲調整用出力パターンＰ１は、当該表示範囲調整用出力パターンＰ１の全体がディスプレイ２２に表示されるように、想定されるディスプレイ２２の最小表示範囲に対して十分に小さい大きさのパターンとして形成されている。また、詳細は後述するが、表示範囲調整用出力パターンＰ１の縁部がディスプレイ２２の表示領域の縁部に重なる位置に表示されることで、表示範囲調整用出力パターンＰ１の縁部が見えなくなったことを検出する必要があるため、表示範囲調整用出力パターンＰ１は、ディスプレイ２２の表示領域の外形状と相似形状であって、かつ、ディスプレイ２２の表示領域の縁部と異なる色の縁部を有するものであることが好ましい。例えば、ディスプレイ２２の表示領域の外形状が横長の長方形状である場合において、ディスプレイ２２の表示領域の縁部が黒色である場合、図６（ａ）に示すように、表示範囲調整用出力パターンＰ１ａは、横長の長方形状であって、縁部（具体的には、図示左上の直角三角形の外側の二辺ｈ１、ｈ２と、図示右下の直角三角形の外側の二辺ｈ３、ｈ４）が白線で描画されることが好ましい。あるいは、ディスプレイ２２の表示領域の外形状が横長の長方形状である場合において、ディスプレイ２２の表示領域の縁部が白色である場合、図６（ｂ）に示すように、表示範囲調整用出力パターンＰ１ｂは、横長の長方形状であって、縁部（図示左上の直角三角形の外側の二辺ｈ１、ｈ２と、図示右下の直角三角形の外側の二辺ｈ３、ｈ４）が黒線で描画されることが好ましい。あるいは、ディスプレイ２２の表示領域が楕円形や円形である場合には、表示範囲調整用出力パターンＰ１も楕円形や円形としてもよい。
【００３６】
このような表示範囲調整用出力パターンＰ１の選択方法は任意であるが、例えば、記憶部１７には、複数の表示範囲調整用出力パターンＰ１を格納しておく。そして、ユーザが携帯端末１０のカメラ１１でディスプレイ２２の表示領域を撮影して撮影データを取得し、この撮影データを調整部が公知の方法で画像解析することでディスプレイ２２の表示領域の外形状や縁部色を特定し、当該特定した外形状や縁部色に合致する表示範囲調整用出力パターンＰ１を記憶部１７から取得して出力してもよい。あるいは、車載装置２０のモデル番号と各車載装置２０のディスプレイ２２に好適な表示範囲調整用出力パターンＰ１との対応関係を特定するテーブルを格納しておき、通信部１５を介して取得した車載装置２０のモデル番号に基づいてテーブルを参照することで、車載装置２０のディスプレイ２２に好適な表示範囲調整用出力パターンＰ１を特定して出力してもよい。あるいは、ディスプレイ２２の表示領域の外形状や縁部色をユーザが携帯端末１０のタッチパネル１２を介して入力し、当該入力された外形状や縁部色に合致する表示範囲調整用出力パターンＰ１を記憶部１７から取得して出力してもよい。
【００３７】
図３において、決定部１８は、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力する（ＳＢ２）。この案内の具体的な方法は任意であるが、例えば、「車載装置のディスプレイを撮影してください」の如き文字や合成音声を、携帯端末１０のディスプレイ２２やスピーカ１４にて出力することで行う（以下、撮影の案内に関して同様）。ただし、ユーザがこのような撮影の必要性を予め認識している場合には、案内は省略してもよい。
【００３８】
この案内に基づき、ユーザが携帯端末１０のカメラ１１を用いて、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することによって、撮影データを取得した場合（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、決定部１８は、この撮影データに基づいて、車載装置２０のディスプレイ２２に表示された表示範囲調整用出力パターンＰ１の全ての縁部が、ディスプレイ２２の表示領域の全ての縁部に重なる位置に表示されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号における表示範囲を決定し、表示範囲調整部１９ａは、このように決定された表示範囲で表示範囲調整用出力パターンＰ１が表示されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号を調整する。ただし、このような所定状態に一気に調整することは困難であるため、ここでは、部分的な調整を繰り返す。
【００３９】
具体的には、決定部１８は、撮影データを公知の方法で画像解析することで、図５（ａ）のようにディスプレイ２２に表示されている表示範囲調整用出力パターンＰ１のうち、図示左上の直角三角形の外側の二辺の一方（ここでは、左辺とする）が、ディスプレイ２２の図示左上の縁部に重なることで、見えなくなっているか否かを判定する（ＳＢ４）。そして、見えなくなっていないと判定した場合（見えている場合）（ＳＢ４、Ｎｏ）、決定部１８は、表示範囲調整用出力パターンＰ１が現在よりもディスプレイ２２の図示左側寄りの位置に表示されるように表示範囲調整用出力パターンＰ１表示範囲を決定し、表示範囲調整部１９ａは、このように決定された表示範囲で出力されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号を調整する（ＳＢ５）。この画像信号の調整は、例えば、画像信号に含まれるパラメータであって、画像（ここでは、表示範囲調整用出力パターンＰ１）の位置や縦横比を規定するパラメータを変更することで行うことができる（以下同じ）。
【００４０】
次いで、決定部１８は、ＳＢ２に戻り、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＢ２）、撮影データを取得し（ＳＢ３、Ｙｅｓ）、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示左上の直角三角形の左辺が、見えなくなっているか否かを判定し（ＳＢ４）、見えなくなっていないと判定した場合には（ＳＢ４、Ｎｏ）、左辺が見えなくなる位置に表示されるように表示範囲を決定し、表示範囲調整部１９ａは、このように決定された表示範囲で出力されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号を調整する（ＳＢ５）。以降同様に、左辺が見えなくなると判定されるまで、ＳＢ２〜ＳＢ５を繰り返す。
【００４１】
そして、図５（ｂ）に示すような状態になった場合には、図３において、決定部１８は、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示左上の直角三角形の左辺が見えなくなったと判定し（ＳＢ４、Ｙｅｓ）、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＢ６）、撮影データを取得し（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示左上の直角三角形の二辺の他方（ここでは、上辺とする）が、ディスプレイ２２の図示左上の縁部に重なることで、見えなくなっているか否かを判定する（ＳＢ８）。そして、見えなくなっていないと判定した場合（見えている場合）には（ＳＢ８、Ｎｏ）、表示範囲調整用出力パターンＰ１が現在よりもディスプレイ２２の図示上側寄りの位置に表示されるように表示範囲を決定し、表示範囲調整部１９ａは、このように決定された表示範囲で出力されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号を調整する（ＳＢ９）。
【００４２】
次いで、決定部１８は、ＳＢ６に戻り、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＢ６）、撮影データを取得した場合（ＳＢ７、Ｙｅｓ）、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示左上の直角三角形の上辺が、見えなくなっているか否かを判定し（ＳＢ８）、見えなくなっていないと判定した場合には（ＳＢ８、Ｎｏ）、上辺が見えなくなる位置に表示されるように表示範囲を決定し、表示範囲調整部１９ａは、このように決定された表示範囲で出力されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号を調整する（ＳＢ９）。以降同様に、上辺が見えなくなると判定されるまで、ＳＢ６〜ＳＢ９を繰り返す。
【００４３】
そして、図５（ｃ）に示すような状態になった場合には、図３において、決定部１８は、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示右下の直角三角形の上辺が見えなくなったと判定し（ＳＢ８、Ｙｅｓ）、図４において、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＢ１０）、撮影データを取得し（ＳＢ１１、Ｙｅｓ）、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示右下の直角三角形の二辺が、ディスプレイ２２の図示右下の縁部に重なることで、見えなくなっているか否かを判定する（ＳＢ１２）。そして、見えなくなっていないと判定した場合（見えている場合）には（ＳＢ１２、Ｎｏ）、表示範囲調整用出力パターンＰ１の縦横を拡大し、図示左上の表示位置は固定したまま、図示右下の部分がディスプレイ２２の図示右下寄りの位置に表示されるように表示範囲を決定し、表示範囲調整部１９ａは、このように決定された表示範囲で出力されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号を調整する（ＳＢ１３）。
【００４４】
次いで、決定部１８は、ＳＢ１０に戻り、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＢ１０）、撮影データを取得し（ＳＢ１１、Ｙｅｓ）、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示右下の直角三角形の二辺が、ディスプレイ２２の図示右下の縁部に重なることで、見えなくなっているか否かを判定し（ＳＢ１２）、見えなくなっていないと判定した場合には（ＳＢ１２、Ｎｏ）、二辺が見えなくなる位置に表示されるように表示範囲を決定し、表示範囲調整部１９ａは、このように決定された表示範囲で出力されるように、表示範囲調整用出力パターンＰ１の画像信号を調整する（ＳＢ１３）。以降同様に、二辺が見えなくなると判定されるまで、ＳＢ１０〜ＳＢ１３を繰り返す。
【００４５】
そして、図５（ｄ）に示すような状態になった場合には、図４において、決定部１８は、表示範囲調整用出力パターンＰ１の図示右下の直角三角形の二辺が見えなくなっていると判定し（ＳＢ１２、Ｙｅｓ）、その時点における表示範囲調整用出力パターンＰ１の表示範囲が、ディスプレイ２２の表示領域の最大表示範囲に合致したものとして、当該表示範囲調整用出力パターンＰ１の表示範囲を記憶部１７に記憶させる（ＳＢ１４）。これにて表示範囲調整処理を終了し、図２の表示調整処理に戻る。
【００４６】
（表示調整処理−縦横比調整処理）
次に、縦横比調整処理が行われる（ＳＡ２）。図７は、縦横比調整処理のフローチャート、図８は、縦横比調整処理における車載装置２０のディスプレイ２２の表示例を示す図である。図７の縦横比調整処理において、縦横比調整部１９ｂは、所定形状の縦横比調整用出力パターンが車載装置２０のディスプレイ２２にて出力されるように、縦横比調整用の画像信号を、通信部１５を介して車載装置２０のディスプレイ２２に出力する（ＳＣ１）。この結果、図８（ａ）に示すように、車載装置２０のディスプレイ２２に縦横比調整用出力パターンＰ２が表示される。
【００４７】
この縦横比調整用出力パターンＰ２は、認識用パターンＰ２ａと検出用マーカＰ２ｂとを備えて構成されている。認識用パターンＰ２ａは、縦横比の認識を行うためのパターンであり、複数の四角形を上下左右方向に沿って並設して構成されている。検出用マーカＰ２ｂは、認識用パターンＰ２ａの外縁を検出するためのマーカであり、ここでは、認識用パターンＰ２ａの各隅に直角部分が接するように配置された直角三角形として形成されている。このように検出用マーカＰ２ｂを設ける理由は、以下の通りである。すなわち、表示範囲調整処理で表示範囲を調整した後であっても、ユーザがディスプレイ２２の表示領域を撮影する際に、表示領域の真正面ではなくずれた位置から撮影することが予想される。そこで、このような位置ずれがあった場合でも、認識用パターンＰ２ａの検出を正確に行うことが可能になるように、検出用マーカＰ２ｂを設けている。
【００４８】
図７において、決定部１８は、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力する（ＳＣ２）。この案内に基づき、ユーザが携帯端末１０のカメラ１１を用いて、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することによって、撮影データを取得した場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、決定部１８は、この撮影データに基づいて、車載装置２０のディスプレイ２２に表示された縦横比調整用出力パターンＰ２における認識用パターンＰ２ａの四角形が、正方形として表示されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号における縦横比を決定し、縦横比調整部１９ｂは、このように決定された縦横比で縦横比調整用出力パターンＰ２が表示されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する。ただし、このような所定状態に一気に調整することは困難であるため、ここでは、部分的な調整を繰り返す。
【００４９】
具体的には、決定部１８は、撮影データを公知の方法で画像解析することで、図８（ａ）のようにディスプレイ２２に表示されている縦横比調整用出力パターンＰ２の認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が縦横均等であるか否かを判定する（ＳＣ４）。この際、決定部１８は、認識用パターンＰ２ａの四角形の上下辺及び左右辺の長さを特定し、当該特定した長さに基づいて、四角形の形状補正を行う。すなわち、ユーザがディスプレイ２２の表示領域を撮影する際に、表示領域の真正面ではなくずれた位置から撮影することが予想され、例えば、認識用パターンＰ２ａの四角形が台形等として撮影される可能性がある。そこで、四角形の形状補正を公知の方法で行うことで、このような撮影時の位置ずれに起因する影響を排除する。なお、このような補正は、表示範囲調整処理や表示位置調整処理でも同様に行ってもよい。
【００５０】
そして、縦横均等であると判定した場合には（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、決定部１８は、当該認識用パターンＰ２ａの縦横比を記憶部１７に記憶させる（ＳＣ５）。これにて縦横比調整処理を終了し、図２の表示調整処理に戻る。一方、縦横均等でないと判定した場合には（ＳＣ４、Ｎｏ）、認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が横長であるか否か（縦長ではないか否か）を判定する（ＳＣ６）。
【００５１】
そして、図８（ａ）に示すような状態である場合には、横長であると判定するため（縦長ではないと判定するため）（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、決定部１８は、縦横比調整用出力パターンＰ２の認識用パターンＰ２ａの四角形が現在よりも縦長の縦横比で表示されるように（上下方向の長さは維持しつつ、左右方向の長さのみが縮小されるように）縦横比を決定し、縦横比調整部１９ｂは、このように決定された縦横比で出力されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する（ＳＣ７）。
【００５２】
次いで、決定部１８は、ＳＣ２に戻り、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＣ２）、撮影データを取得し（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が縦横均等であるか否かを判定し（ＳＣ４）、縦横均等でないと判定した場合には（ＳＣ４、Ｎｏ）、縦横比が横長であるか否かを判定し（ＳＣ６）、横長であると判定した場合（ＳＣ６、Ｙｅｓ）、決定部１８は、認識用パターンＰ２ａの四角形が現在よりも縦長の縦横比で表示されるように（上下方向の長さは維持しつつ、左右方向の長さのみが縮小されるように）縦横比を決定し、縦横比調整部１９ｂは、このように決定された縦横比で出力されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する（ＳＣ７）。以降同様に、認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が縦横均等であると判定されるまで、ＳＣ２〜ＳＣ４、ＳＣ６、及びＳＣ７を繰り返す。
【００５３】
そして、図８（ｂ）に示すような状態になった場合には、図７において、決定部１８は、認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が縦横均等になったと判定し（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、当該認識用パターンＰ２ａの縦横比を記憶部１７に記憶させる（ＳＣ５）。これにて縦横比調整処理を終了し、図２の表示調整処理に戻る。
【００５４】
一方、ＳＣ６において、図８（ｃ）に示すような状態である場合には、横長ではないと判定するため（縦長であると判定するため）（ＳＣ６、Ｎｏ）、決定部１８は、縦横比調整用出力パターンＰ２の認識用パターンＰ２ａの四角形が現在よりも横長の縦横比で表示されるように（左右方向の長さは維持しつつ、上下方向の長さのみが縮小されるように）縦横比を決定し、縦横比調整部１９ｂは、このように決定された縦横比で出力されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する（ＳＣ８）。
【００５５】
次いで、決定部１８は、ＳＣ２に戻り、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＣ２）、撮影データを取得し（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が縦横均等であるか否かを判定し（ＳＣ４）、縦横均等でないと判定した場合には（ＳＣ４、Ｎｏ）、縦横比が横長であるか否かを判定する（ＳＣ６）。そして、横長ではないと判定した場合（ＳＣ６、Ｎｏ）、決定部１８は、認識用パターンＰ２ａの四角形が現在よりも横長の縦横比で表示されるように（左右方向の長さは維持しつつ、上下方向の長さのみが縮小されるように）縦横比を決定し、縦横比調整部１９ｂは、このように決定された縦横比で出力されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する（ＳＣ８）。以降同様に、認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が縦横均等であると判定されるまで、ＳＣ２〜ＳＣ４、ＳＣ６、及びＳＣ８を繰り返す。
【００５６】
そして、図８（ｄ）に示すような状態になった場合には、図７において、決定部１８は、認識用パターンＰ２ａの四角形の縦横比が縦横均等になったと判定し（ＳＣ４、Ｙｅｓ）、当該認識用パターンＰ２ａの縦横比を記憶部１７に記憶させる（ＳＣ５）。これにて縦横比調整処理を終了し、図２の表示調整処理に戻る。
【００５７】
（表示調整処理−表示位置調整処理）
次に、表示位置調整処理が行われる（ＳＡ３）。図９は、表示位置調整処理のフローチャート、図１０は、表示位置調整処理における車載装置２０のディスプレイ２２の表示例を示す図である。図９の表示位置調整処理において、表示位置調整部１９ｃは、所定形状の表示位置調整用出力パターンが車載装置２０のディスプレイ２２にて出力されるように、表示位置調整用の画像信号を、通信部１５を介して車載装置２０のディスプレイ２２に出力する（ＳＤ１）。
【００５８】
ただし、本実施の形態では、縦横比調整処理が終了した時点でディスプレイ２２に表示されている縦横比調整用出力パターンＰ２をそのまま表示位置調整用出力パターンとして流用する場合について説明する（以下、表示位置調整処理の説明では、表示位置調整用出力パターンを縦横比調整用出力パターンＰ２と称する）。この場合、表示位置調整部１９ｃは、実際には、新たな表示位置調整用の画像信号を出力するのではなく、縦横比調整処理が終了した時点で出力している縦横比調整用の画像信号の出力を継続する。この結果、図１０（ａ）（ｃ）に示すように、車載装置２０のディスプレイ２２に表示位置調整用出力パターンが表示される。図１０（ａ）は、縦横比調整処理で左右方向の長さのみを縮小することで縦横比調整を完了した後における、縦横比調整用出力パターンＰ２を示しており、この場合には、左右方向に非表示領域（縦横比調整用出力パターンＰ２が表示されていない領域であり、斜線で示す領域。以下同じ）が形成されることになるため、縦横比調整用出力パターンＰ２が左右方向における非中心位置に表示されることになる。また、図１０（ｃ）は、縦横比調整処理で上下方向の長さのみを縮小することで縦横比調整を完了した後における、縦横比調整用出力パターンＰ２を示しており、この場合には、上下方向に非表示領域が形成されることになるため、縦横比調整用出力パターンＰ２が上下方向における非中心位置に表示されることになる。なお、縦横比調整用出力パターンＰ２に代えて、表示位置調整専用の表示位置調整用出力パターンを出力するようにしてもよい。
【００５９】
次いで、図９において、決定部１８は、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力する（ＳＤ２）。この案内に基づき、ユーザが携帯端末１０のカメラ１１を用いて、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することによって、撮影データを取得した場合（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、決定部１８は、この撮影データに基づいて、車載装置２０のディスプレイ２２に表示された縦横比調整用出力パターンＰ２が、車載装置２０のディスプレイ２２の表示領域の上下左右の中心位置に表示されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号における表示位置を決定し、表示位置調整部１９ｃは、このように決定された表示位置で縦横比調整用出力パターンＰ２が表示されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する。ただし、このような所定状態に一気に調整することは困難であるため、ここでは、部分的な調整を繰り返す。
【００６０】
具体的には、決定部１８は、撮影データを公知の方法で画像解析することで、図１０（ａ）又は（ｃ）のようにディスプレイ２２に表示されている縦横比調整用出力パターンＰ２が、上下左右の中心位置に表示されているか否かを判定する（ＳＤ４）。この際、図８（ａ）のように縦横比調整用出力パターンＰ２が検出用マーカＰ２ｂを備えて構成されている場合には、この検出用マーカＰ２ｂの位置を検出することで、縦横比調整用出力パターンＰ２の位置を容易かつ正確に特定することができる。
【００６１】
そして、上下左右の中心位置に表示されていると判定した場合には（ＳＤ４、Ｙｅｓ）、当該縦横比調整用出力パターンＰ２の表示位置を記憶部１７に記憶させる（ＳＤ５）。これにて表示位置調整処理を終了し、図２の表示調整処理を終了する。一方、上下左右の中心位置に表示されていないと判定した場合には（ＳＤ４、Ｎｏ）、中心位置に対して上下左右のいずれの位置寄りに表示されているかを判定する（ＳＤ６）。例えば、図９（ａ）に示すような状態である場合には、中心位置に対して左寄りに表示されていると判定し、図９（ｃ）に示すような状態である場合には、中心位置に対して上寄りに表示されていると判定する。そして、決定部１８は、縦横比調整用出力パターンＰ２が現在よりも上下左右の中心位置寄りに表示されるように表示位置を決定し、表示位置調整部１９ｃは、このように決定された表示位置で出力されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する（ＳＤ７）。
【００６２】
次いで、決定部１８は、ＳＤ２に戻り、ディスプレイ２２の表示領域を撮影することをユーザに促す案内を出力し（ＳＤ２）、撮影データを取得し（ＳＤ３、Ｙｅｓ）、縦横比調整用出力パターンＰ２が上下左右の中心位置に表示されているか否かを判定する（ＳＤ４）。そして、上下左右の中心位置に表示されていないと判定した場合には（ＳＤ４、Ｎｏ）、決定部１８は、縦横比調整用出力パターンＰ２が現在よりも上下左右の中心位置寄りに表示されるように表示位置を決定し、表示位置調整部１９ｃは、このように決定された表示位置で出力されるように、縦横比調整用出力パターンＰ２の画像信号を調整する（ＳＤ７）。以降同様に、縦横比調整用出力パターンＰ２が上下左右の中心位置に表示されていると判定されるまで、ＳＤ２〜ＳＤ７を繰り返す。
【００６３】
そして、図１０（ａ）に示すような状態から図１０（ｂ）に示すような状態になった場合や、図１０（ｃ）に示すような状態から図１０（ｄ）に示すような状態になった場合には、図９において、決定部１８は、縦横比調整用出力パターンＰ２が上下左右の中心位置に表示されていると判定し（ＳＤ４、Ｙｅｓ）、当該縦横比調整用出力パターンＰ２の表示位置を記憶部１７に記憶させる（ＳＤ５）。これにて表示位置調整処理を終了し、図２の表示調整処理を終了する。
【００６４】
このように表示調整処理を終了した後は、調整部１９は、携帯端末１０から車載装置２０に画像信号を出力する毎に、当該画像信号を、これまでの各処理で記憶部１７に記憶された情報に基づいて調整して出力する。具体的には、表示範囲調整部１９ａは、決定部１８にて決定され記憶部１７に記憶された表示範囲に画像を表示するように、画像信号を調整する。また、縦横比調整部１９ｂは、決定部１８にて決定され記憶部１７に記憶された縦横比で画像を表示するように、画像信号を調整する。また、表示位置調整部１９ｃは、決定部１８にて決定され記憶部１７に記憶された表示位置に画像を表示するように、画像信号を調整する。このことにより、車載装置２０のディスプレイ２２には、携帯端末１０から出力された画像信号に基づいて表示される画像が、ディスプレイ２２の表示領域における最大表示領域に対応した画像であり、縦横比が縦横均等な画像として、ディスプレイ２２の表示領域における上下左右の中心位置に表示されることになる。
【００６５】
（効果）
このように実施の形態によれば、撮影データに基づいて決定された表示状態で画像を表示するように画像信号が調整されるので、当該決定した表示状態で画像を表示することが可能になり、画像の視認性が向上する。また、車載装置２０の操作手段がディスプレイ２２の前面に設置されたタッチパネル１２として構成されているため、ディスプレイ２２に表示される画像とタッチパネル１２に設定された操作領域とが相互に一致するため、正しい操作を行うことが容易になり、操作性が向上する。これらのことから、画像の利便性が向上する。
【００６６】
また、携帯端末１０に設けられたカメラ１１で撮影された撮影データに基づいて画像が調整されるので、別途に撮影手段を設ける必要がなく、画像の調整を一層容易に行うことが可能になる。
【００６７】
また、表示範囲調整用出力パターンの表示範囲に基づいて決定された表示範囲に画像を表示するように画像信号が調整されるので、表示範囲の面から画像の視認性や操作性が向上し、画像の利便性が向上する。
【００６８】
また、縦横比調整用出力パターンの形状に基づいて決定された縦横比で画像を表示するように画像信号が調整されるので、縦横比の面から画像の視認性や操作性が向上し、画像の利便性が向上する。
【００６９】
また、表示位置調整用出力パターンの表示位置に基づいて決定された表示位置に画像を表示するように画像信号が調整されるので、表示位置の面から画像の視認性や操作性が向上し、画像の利便性が向上する。
【００７０】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００７１】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、画像の視認性や操作手段の操作性を従来より向上させることができない場合であっても、従来と同様の視認性や操作性を従来とは異なる技術により得ることができている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【００７２】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散や統合して構成できる。例えば、表示調整装置の各構成要素を、複数の装置に分散して配置したり、外部装置に組み込んだりしても良い。
【００７３】
（取得手段について）
上記実施の形態では、取得手段を、表示調整装置としての携帯端末１０に設けられたカメラ１１として構成した例について説明したが、例えば、携帯端末１０のカメラ１１以外にも、車両の内部に配置した車載カメラや、携帯端末１０とは異なる他の端末装置に設けられたカメラ等を用いて、外部装置の表示手段を撮影し、当該撮影することによって得られた撮影データを、携帯端末１０に有線や無線で送信するようにしてもよい。この場合には、取得手段は、これら車載カメラ等から撮影データの入力を受け付ける受付手段として構成される。
【００７４】
（撮影と調整について）
上記実施の形態では、ユーザが外部装置の表示手段を撮影する毎に、表示状態の判定や調整を行っているが、例えば、撮影は静止画ではなく動画として行ってもよく、この場合には、ユーザが動画を撮影している間に、表示状態の判定や調整を自動的に繰り返すようにしてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１  表示システム
１０  携帯端末
１１  カメラ
１２、２１  タッチパネル
１３、２２  ディスプレイ
１４、２３  スピーカ
１５、２４  通信部
１６、２５  制御部
１７、２６  記憶部
１８  決定部
１９  調整部
１９ａ  表示範囲調整部
１９ｂ  縦横比調整部
１９ｃ  表示位置調整部
２０  車載装置
【図１】
2013211671.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013211671.tif 000009
【図８】
2013211671.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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