(57)【要約】【課題】測色センサによる測色のために記録媒体を押さえつける際に、記録媒体に局所的に高い圧力の作用することが抑えられる測色装置及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】測色装置２００は、車輪３５が回転可能に軸支され、移動することが可能な測色キャリッジ３４と、測色キャリッジ３４に取り付けられ、記録媒体に記録された記録画像を読み取る測色センサ読み取り部３６を有する測色センサ３３とを有している。また、測色装置２００は、弾性体によって形成された弾性部材２２を有し、測色センサ３３によって記録画像の読み取りが行われる際に記録媒体を支持する測色基準面２４に記録媒体を押さえつける押圧板２０を有している。そして、測色センサ３３の測色センサ読み取り部３６が記録画像を読み取る際には、弾性部材２２が圧縮された状態で押圧板２０が記録媒体を測色基準面２４に押さえつけ、車輪３５が押圧板２０に当接して転がることで測色キャリッジ３４が移動する。【選択図】図６
2013113591.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪が回転可能に軸支され、移動することが可能なキャリッジと、
前記キャリッジに取り付けられ色校正を行うために記録媒体に記録された記録画像を読み取る読み取り部を有し、色校正のためのデータを取得する測色センサと、
弾性体によって形成された弾性部材を有し、前記読み取り部によって記録画像の読み取りが行われる際に記録媒体を支持する支持面に記録媒体を押さえつける押圧部材とを有し、
前記読み取り部が記録画像を読み取る際には、前記弾性部材が圧縮された状態で前記押圧部材が記録媒体を前記支持面に押さえつけると共に、前記車輪が前記押圧部材に当接して転がることで前記キャリッジが移動しながら前記読み取り部が記録画像を読み取ることを特徴とする測色装置。
【請求項２】
前記押圧部材は、前記弾性部材と、前記読み取り部による記録画像の読み取りの際に記録媒体に当接しシート状に形成されたシート部材と、前記弾性部材及び前記シート部材を支持する支持部材とを有することを特徴とする請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記押圧部材は、前記読み取り部から前記支持面に向かう方向に関し、前記読み取り部と記録媒体の配置される位置との間に配置され、前記押圧部材における前記読み取り部に対応した位置には、スリットが形成されていることを特徴とする請求項１または２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記読み取り部が記録画像を読み取る際には、前記車輪が前記シート部材に当接して転がることで前記キャリッジが移動することを特徴とする請求項２に記載の測色装置。
【請求項５】
前記シート部材は、前記読み取り部に近い位置である程、記録媒体に近付くように、記録媒体の支持面に対して傾いて取り付けられていることを特徴とする請求項２から４のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項６】
前記読み取り部が記録画像を読み取る際に前記読み取り部が記録媒体に近接するように、前記キャリッジが記録媒体に近接する方向に移動可能であり、
前記押圧部材は、前記キャリッジが移動する際に、前記キャリッジの移動に連動して同時に記録媒体に近接する方向に移動することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項７】
インクを吐出して記録媒体に記録画像を記録する記録ヘッドを有すると共に、前記記録ヘッドから吐出されるインクによって記録される記録画像を読み取って、画像を記録する際の色校正を行うことが可能なインクジェット記録装置であって、
車輪が回転可能に軸支され、移動することが可能なキャリッジと、
前記キャリッジに取り付けられ色校正を行うために前記記録ヘッドによって記録媒体に記録された記録画像を読み取る読み取り部を有し、色校正のためのデータを取得する測色センサと、
弾性体によって形成された弾性部材を含み、前記測色センサによって記録画像の読み取りが行われる際に記録媒体を支持する支持面に記録媒体を押さえつける押圧部材とを有し、
前記測色センサの前記読み取り部が記録画像を読み取る際には、前記弾性部材が圧縮された状態で前記押圧部材が記録媒体を前記支持面に押さえつけると共に、前記車輪が前記押圧部材に当接して転がることで前記キャリッジが移動しながら前記測色センサの前記読み取り部が記録画像を読み取ることを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録された記録画像を読み取り、読み取った記録画像を基に色校正を行う測色装置及びインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録ヘッドからインク滴を吐出して記録媒体に記録を行うインクジェット記録装置としては、色校正を行うことのできる測色装置を備えたものが採用されることがある。測色装置は、記録媒体上に予め記録された測色用のテストパターンを測色センサによって検知して測色し、その結果得られた測色データを用いて色校正を行う。測色装置によるテストパターンの検知においては、測色センサと記録媒体におけるテストパターンの記録された記録面との間の距離が一定に保たれることが求められる。この距離がばらつく場合には、測色の結果が安定せず、測色によって得られるデータも安定しないので、色校正の精度が低下し、結果的に記録によって得られる記録画像の品質が低下してしまう可能性がある。そのため、記録媒体と測色センサとの間の距離が一定に保たれた状態で、測色センサによるテストパターンの検知が行われることが望ましい。
【０００３】
テストパターンをセンサによって読み取って測色を行う測色装置について、特許文献１に開示されている。特許文献１では、センサと記録媒体との間の距離を一定にするために、記録媒体を押さえるための押さえ板が測色装置に取り付けられている。また、特許文献１の測色装置では、センサが記録媒体の幅方向に沿って複数のテストパターンを検知できるように、センサを搭載したホルダに車輪が取り付けられている。押さえ板によって記録媒体に浮きが生じないように押さえられた状態で、押さえ板上を車輪が転がり接触することで、センサと記録媒体との間の距離が一定に保たれたまま、センサが移動するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に開示された測色装置では、車輪が押さえ板上を転がりながら、測色センサが押さえ板上を移動してテストパターンが読み取られる。このとき、押さえ板の表面の精度が十分でなく押さえ板の表面に凹凸が形成されている場合には、押さえ板によって記録媒体を押さえた際に記録媒体に局所的に高い圧力が作用する可能性がある。これにより、測色の行われる際に、押さえ板によって記録媒体の表面が傷つけられてしまう可能性がある。もしテストパターンの形成された部分に傷が形成された場合には、色校正の精度が低下する可能性がある。
【０００６】
記録媒体に傷を付けないようにするためには、押さえ板の寸法精度を十分に向上させることが考えられる。しかしながら、押さえ板の寸法精度を十分に高くした場合には、押さえ板の製造コストがその分高くなり、インクジェット記録装置の製造コストが上昇してしまう可能性がある。
【０００７】
そこで、本発明は上記の事情に鑑み、測色センサによる測色のために記録媒体を押さえつける際に、記録媒体に局所的に高い圧力の作用することが抑えられる測色装置及びインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の測色装置は、車輪が回転可能に軸支され、移動することが可能なキャリッジと、前記キャリッジに取り付けられ色校正を行うために記録媒体に記録された記録画像を読み取る読み取り部を有し、色校正のためのデータを取得する測色センサと、弾性体によって形成された弾性部材を有し、前記読み取り部によって記録画像の読み取りが行われる際に記録媒体を支持する支持面に記録媒体を押さえつける押圧部材とを有し、前記読み取り部が記録画像を読み取る際には、前記弾性部材が圧縮された状態で前記押圧部材が記録媒体を前記支持面に押さえつけると共に、前記車輪が前記押圧部材に当接して転がることで前記キャリッジが移動しながら前記読み取り部が記録画像を読み取ることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、測色センサによる測色の際に、記録媒体が確実に保護され記録媒体が傷つくことが抑えられる測色装置及びインクジェット記録装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置を側面から見た断面図である。
【図２】図１のインクジェット記録装置に搭載された測色装置の要部について示した斜視図である。
【図３】図２の測色装置における測色キャリッジについて、下面から見て示した平面図である。
【図４】図２の測色装置における測色キャリッジ及び押圧板を移動させる際の駆動手段について示した斜視図である。
【図５】図１のインクジェット記録装置における制御系の構成について示したブロック図である。
【図６】図２の押圧板及び測色キャリッジが非押圧姿勢から押圧姿勢に姿勢を変える際の測色装置について示した模式的な断面図であり、（ａ）は非押圧姿勢を示し、（ｂ）は移行している途中の状態を示し、（ｃ）は押圧姿勢を示している。
【図７】図２の測色装置によって測色が行われる際に用いられるキャリブレーションパターンの記録された記録媒体の例を示した平面図である。
【図８】本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録装置に搭載された測色装置について示した模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。  
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録装置１００について説明する。図１は、本発明に係る測色装置を備えるインクジェット記録装置の構成例を示す側断面図である。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド３からインク滴を記録媒体に吐出して記録画像を記録する。本実施形態のインクジェット記録装置１００は、ロール状に巻きつけられた記録媒体１に記録を行う。インクジェット記録装置１００は、ロール紙を搬送経路に沿って搬送可能な搬送ローラを有している。
【００１２】
本実施形態の記録ヘッド３内部のインク流路には、発熱素子（電気熱変換体）が備えられている。発熱素子に通電させ、その発熱素子から熱エネルギーを発生させることにより、インク流路内のインクが加熱されて膜沸騰により発泡し、そのときの発泡エネルギーによって吐出口からインク滴が吐出される。
【００１３】
本実施形態のインクジェット記録装置１００はシリアルスキャン方式の記録装置であり、ガイド軸によって、キャリッジが主走査方向に移動自在にガイドされ、主走査方向に往復動される。キャリッジには、記録ヘッド３と、その記録ヘッド３にインクを供給するインクタンクが搭載されている。また、記録ヘッド３による記録動作と、搬送ローラ２によって記録媒体１の搬送経路に沿った搬送を行う搬送動作とを交互に行うことで記録媒体に記録画像を形成する。
【００１４】
なお、本実施形態の記録ヘッドは発熱素子により膜沸騰を発生させて発泡させインク滴を吐出する方式としたが、本発明はこれに限定されない。圧電素子を変形させ、これによって記録ヘッド内部の液体を吐出する形式の記録ヘッドが記録装置に適用されても良く、また、他の形式の記録ヘッドが本発明の記録装置に適用されても良い。また、記録装置はインクジェット記録装置でなくとも良く、記録媒体を搬送しつつ記録媒体に記録が行われる記録装置であれば熱転写方式等、他の形式の記録装置であっても良い。
【００１５】
また、本実施形態のインクジェット記録装置は、記録ヘッドの主走査方向の移動と、記録媒体の副走査方向の搬送と、を伴って画像を記録するいわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置である。しかしながら、本発明は記録媒体の幅方向の全域に亘って延在する記録ヘッドを用いるフルラインタイプの記録装置にも適用されても良い。
【００１６】
本実施形態のインクジェット記録装置１００は、記録ヘッド３から吐出されるインクによって記録される記録画像を読み取って、画像を記録する際の色校正を行うことが可能である。インクジェット記録装置１００は、測色装置２００を備えている。測色装置２００による測色が行われる際には、予め測色の行われる前に記録ヘッド３によって記録媒体に測色用のテストパターンの記録が行われる。そして、測色装置２００は、記録されたテストパターンを読み取り、それによって取得される測色データ用いて色校正を行うことで測色が行われる。
【００１７】
以下、インクジェット記録装置１００における測色装置２００の構成と動作について説明する。図２は、測色装置２００の要部の構成について拡大して示した斜視図である。測色装置２００は、測色によってデータを取得する測色センサ３３を備えている。測色センサ３３は、測色センサホルダ３２によって保持されている。測色センサ３３は、記録媒体に記録された記録画像を読み取ることが可能である。測色センサ３３は、測色キャリッジ３４に取り付けられ、テストパターン等の、色校正を行うために記録媒体に記録された記録画像を読み取る測色センサ読み取り部３６を有している。測色センサ３３の測色センサ読み取り部３６によってテストパターン等の記録画像を読み取ることで、測色センサ３３が色校正のためのデータを取得することができる。本実施形態では、説明のために、測色センサ３３及び測色センサホルダ３２を合わせて測色キャリッジ（キャリッジ）３４と言うものとする。
【００１８】
測色センサホルダ３２にはキャリッジベルト３１が取り付けられると共に、測色センサホルダ３２はガイドレール３０によって測色センサ３３が走査を行う方向にガイドされている。測色センサ３３が走査を行う際には、図２では図示されないキャリッジモータの駆動により、キャリッジベルト３１が主走査方向に移動すると共に、キャリッジベルト３１が測色キャリッジ３４を引っ張る。これにより、測色キャリッジ３４が主走査方向に移動し、ガイドレール３０の延びる方向に沿って測色キャリッジ３４が記録媒体１の幅方向へ走査を行う。
【００１９】
図３に、測色キャリッジ３４を記録媒体の側から見て示した測色キャリッジ３４の平面図が示されている。測色センサ３３の下面には複数の車輪３５が設けられており、本実施形態では４つの車輪３５が設けられている。このように、本実施形態では、測色キャリッジ３４に車輪３５が回転可能に軸支され、これによって測色キャリッジ３４は移動することが可能である。測色キャリッジ３４が走査を行う際には、後述する押圧シート２１上の表面を車輪３５が押さえながら転がることで走査が行われる。
【００２０】
測色キャリッジ３４と記録媒体１との間には、押圧板（押圧部材）２０が配置されている。押圧板２０は、記録媒体に近接・離間する方向に移動可能であり、測色センサによって記録画像の読み取りが行われる際に記録媒体を支持する測色基準面（支持面）２４に記録媒体を押さえつける。押圧板２０は、記録媒体１の幅方向に沿って延在している。押圧板２０は、押圧シート（シート部材）２１と、弾性部材２２と、押圧支持部材（支持部材）２３とを有して構成されている。押圧シート２１は、測色センサによる記録画像の読み取りに際して、押圧時に記録媒体１の表面に当接するように構成され、シート状に形成されている。押圧支持部材２３は、弾性部材２２及び押圧シート２１を支持するように比較的剛性の高い材料によって構成されている。また、弾性部材２２は、押圧シート２１と押圧支持部材２３との間に挟まれて配置されており、ゴム材やスポンジ材等の弾性体によって形成されている。押圧板２０は、下方に位置して記録媒体を支持面に押さえつけ記録媒体を測色基準面２４に当接させて密着させる押圧姿勢と、記録媒体１から離間するように上方に退避して記録媒体１の搬送を可能にする非押圧姿勢をとることが可能である。押圧板２０が押圧姿勢にあるときには、押圧板２０は測色の行われる際に記録媒体１を上方から下方に向けて押さえつけ、記録媒体に浮きが生じることを抑えることができる。
【００２１】
押圧板２０を構成する部材のうち、押圧シート２１は、記録媒体を押圧したときに押圧力によって容易に弾性変形するような剛性を有している。押圧シート２１は、例えば厚さ１ｍｍ程度以下の樹脂、ゴム材、紙、布等のシート材により形成されている。このように、本実施形態では、押圧シート２１を形成するのに薄いシート材が用いられている。押圧シート２１がシート材によって薄い形状に形成されているので、押圧シート２１の製造の際に安定した厚み精度が得られ易い。また、押圧シート２１が薄い形状に形成されているので、押圧シート２１として汎用のシート材が使用された場合でも要求される精度を満たすことができるので、高い精度の押圧シート２１を低コストで製造できる。そのため、本実施形態の押圧シート２１は、高精度な車輪３５の足場としての機能を、低コストで実現できるというメリットがある。また、押圧シート２１の形状について、測色センサの走査する主走査方向に沿って長尺化することが容易である。また、押圧シート２１には、測色センサ読み取り部３６の略真下の位置に、スリット２５が形成されている。スリット２５は、記録媒体の搬送方向に間隔が取られた隙間として形成されており、測色キャリッジ３４が走査する主走査方向に沿って延びている。また、押圧板２０を構成する部材のうち、押圧支持部材２３と、弾性部材２２についても、同様に、記録媒体の搬送方向に間隔が取られた隙間が主走査方向に沿って形成されている。すなわち、押圧板２０は、測色センサ３３から測色基準面２４に向かう方向に関し、測色センサ３３と記録媒体の配置される位置との間に配置されている。そして、押圧板２０における測色センサ３３に対応した位置には、スリット２５が形成されている。このように、押圧シート２１における測色センサ読み取り部３６に対応した位置にスリット２５が形成されているので、測色の際に測色センサ読み取り部３６による読み取りが押圧シート２１によって妨げられずに測色を行うことができる。また、押圧支持部材２３と弾性部材２２とについても、測色センサ読み取り部３６に対応した位置に記録媒体の搬送方向に隙間が形成されているので、測色センサ読み取り部３６による読み取りがこれらに妨げられずに測色を行うことができる。
【００２２】
図４は、側板５０の取り付けられた測色装置２００について示した斜視図である。側板５０は、押圧板２０の主走査方向における両端部で、ガイドレール３０、ガイドレール３０に沿って移動可能に係合されて取り付けられている測色キャリッジ３４及び押圧板２０を支持している。本実施形態では、ガイドレール３０、測色キャリッジ３４及び押圧板２０は、共通の内側板５１に取り付けられており、一体の測色ユニット５５を形成している。側板５０は、記録媒体を支持する測色基準面２４に対して、近接・離間する方向に移動可能に取り付けられている。外側板５２には、側板駆動モータ５３が取り付けられている。側板５０を移動させる際には、側板駆動モータ５３を駆動させ、側板駆動モータ５３からの駆動力を図示しない駆動機構を介して内側板５１に伝達させる。このように、側板駆動モータ５３の駆動力によって内側板５１が移動し、これによってガイドレール３０、測色キャリッジ３４及び押圧板２０が記録媒体１に対して近接・離間する方向へ移動する。その結果、押圧姿勢と非押圧姿勢との間で、測色キャリッジ３４による姿勢を切り替えることができる。測色キャリッジ３４を含むユニットの近接・離間する方向に対する位置は、図示しない押圧板位置センサにより測定される。
【００２３】
図５に、本実施形態における制御系の構成の一例を示すブロック図を示す。ＣＰＵ３００は、ＲＯＭ３０２に記憶された制御プラグラムに従って、記録、測色の制御を行う。ＣＰＵ３００は、ホストコンピューター３０４によって、記録データ、記録モード設定情報等が、入力インターフェイス３０６を介して入力される。また、ＣＰＵ３００は、記録データ等をＲＡＭ３０８に書き込んだり、または、読み出したりすることが可能に構成されている。ＣＰＵ３００は、ホストコンピューター３０４によって入力された記録データ、記録モード情報及び、押圧板位置センサ５４からの位置情報、測色センサ３３からの測色データを基に各部の制御を行う。本実施形態では、ＣＰＵ３００は、搬送ローラ２、記録ヘッド３、キャリッジモータ３７、側板駆動モータ５３の制御を行う。
【００２４】
次に図６を用いて、測色装置２００による測色が行われる際の押圧姿勢切り替えと測色キャリッジ３４による走査について説明する。
【００２５】
図６（ａ）は、測色キャリッジ３４及び押圧板２０が、非押圧姿勢にあるときの測色装置２００の要部の断面図を示している。この状態では、測色装置２００の押圧板２０が記録媒体１を押圧せずに、押圧板２０が記録媒体１から離間した状態にある。従って、記録媒体１は、押圧板２０と接触せず、押圧板２０によって搬送を妨げられずに記録媒体１の搬送を行うことが可能である。測色装置２００がこのような状態にあるときには、測色の対象となるテストパターンが所望の検知位置に到達するように搬送が行われる。具体的には、テストパターンが押圧シート２１のスリット２５に対応する部分に位置するように記録媒体１を搬送する。この状態のときには、図６（ａ）に示されるように記録媒体１には押圧力が作用していないため、記録媒体にカール等が存在するときには記録媒体１に測色基準面２４からの浮きが発生する可能性がある。
【００２６】
図６（ｂ）は、測色装置２００が非押圧姿勢から押圧姿勢へ移行する途中の状態を示している。つまり、測色ユニット５５が記録媒体１から離間している図６（ａ）の状態から、測色ユニット５５が移動して記録媒体１に近付いているときの状態である。測色ユニット５５を移動させる際には、測色装置２００の駆動モータ５３を回転駆動させて測色ユニット５５を記録媒体１に近接させる。本実施形態では、測色センサ３３の測色センサ読み取り部３６が記録画像を読み取る際に、測色キャリッジ３４が記録媒体に近接する方向に移動可能である。そして、押圧板２０は、測色キャリッジ３４が移動する際に、測色キャリッジ３４の移動に連動して、測色キャリッジの移動と同時に記録媒体に近接する方向に移動する。図６（ｂ）に示される状態では、図６（ａ）の状態よりも記録媒体１の浮きは抑えられるが、押圧姿勢への移行途中であるため記録媒体１に僅かに浮きが生じている。
【００２７】
図６（ｃ）には、図６（ｂ）の状態からさらに測色ユニット５５を記録媒体１に近接させ、測色装置２００による非押圧姿勢から押圧姿勢への姿勢の切り替えの完了した状態が示されている。その結果、図６（ｃ）に示されるように、押圧シート２１の下面が記録媒体１に当接している。測色ユニット５５を図６（ｂ）に示されている状態よりもさらに記録媒体１に近接させ、押圧シート２１を記録媒体１に当接させる。また、測色ユニット５５は、押圧シート２１の下面が記録媒体１に当接した後に、そこからさらに押圧シート２１を記録媒体の方へ押し込むことが可能なように構成されている。そのため、押圧シート２１が記録媒体に当接した後にそこからさらに押圧シート２１が押し込まれて、記録媒体を測色基準面２４の方へさらに押し付ける。このとき、押圧シート２１と、押圧支持部材２３との間に挟まれて配置された弾性部材２２が潰れる。このときの弾性部材２２による弾性力により、記録媒体１が測色基準面２４に押し付けられ、記録媒体１の測色基準面２４からの浮きが抑制される。
【００２８】
このように、押圧板２０が記録媒体に押し付けられて弾性部材２２が潰れて変形した後に、車輪３５が押圧シート２１と当接する。このとき、弾性部材２２が潰れたときの変形量の分だけ車輪３５と押圧シート２１との間の距離が縮まり、最終的に弾性部材２２が圧縮された状態で、車輪３５と押圧シート２１とが接触する。そして、車輪３５が押圧シート２１を介して記録媒体１を上方から押し付けるように押圧シート２１の上面に着地する。そのため、押圧板２０が下方に移動したときの押圧板２０からの押圧によって記録媒体が測色基準面２４に押し付けられると共に、押圧シート２１を介して車輪３５からの押圧によっても記録媒体が測色基準面２４に押し付けられる。このとき、仮に押圧シート２１により記録媒体の浮きを抑制しきれず、少し浮きが残っている場合にも、車輪３５からの押圧力により押圧シート２１によって記録媒体１が押さえつけられ記録媒体１の浮きが抑制される。つまり、測色センサ３３の測色センサ読み取り部３６が記録画像を読み取る際には、弾性部材２２が圧縮された状態で押圧板２０が記録媒体を測色基準面２４に押さえつける。また、測色センサ読み取り部３６が記録画像を読み取る際に、車輪３５が押圧板２０に当接して転がることで測色キャリッジ３４が移動しながら、測色センサ読み取り部３６が記録画像を読み取っていく。
【００２９】
この状態で測色キャリッジ３４を走査させてテストパターンを順に測色して測色データを取得する。このとき、弾性部材２２は変形することが可能なので、記録媒体の厚さにばらつきがあるときにも、それに対応して記録媒体１の浮きを抑えながら記録媒体１を測色基準面２４に押さえつけることができる。測色が行われる際には、測色センサ３３が主走査方向に走査を行いつつ、車輪３５が押圧シート２１のスリット２５の端部の近傍の部分を押えながら転がり、測色センサ３３が測色を行う。つまり、車輪３５の近傍については、車輪３５による押しつけ力と、測色キャリッジの下方への移動による押圧シート２１による押圧との両方により、記録媒体への十分な押圧力が確保される。本実施形態では、測色センサ読み取り部３６が記録画像を読み取る際には、車輪３５が押圧シート２１に当接して転がることで測色キャリッジ３４が移動する。押圧シート２１に車輪３５を載置することができるように、本実施形態では、押圧シート２１が、弾性部材２２及び押圧支持部材２３よりも内側の、測色センサ読み取り部３６の方へ突出するように張り出して配置されている。そして、押圧シート２１のうち、弾性部材２２及び押圧支持部材２３よりも内側に張り出した部分の上に車輪３５が配置され、車輪３５が押圧シート２１の上を転がり、測色キャリッジ３４が移動する。
【００３０】
また、本実施形態によれば、車輪３５が押圧シート２１の上面を転がりながら、測色キャリッジ３４が主走査方向に走査を行うので、車輪３５が記録媒体に直接接触することが抑えられる。従って、測色キャリッジ３４の走査の際に、車輪３５が記録媒体に直接接触することで記録媒体が車輪３５から押圧され、記録媒体に傷がつくことが抑えられる。特に、記録画像の品質の低下することが抑えられる。このように、押圧シート２１は、記録媒体を保護する機能を有している。
【００３１】
このとき、仮に押圧板２０を形成する材料として薄いシート材としての押圧シート２１のみを単独で用いる場合には、押圧シート２１自身の剛性が比較的低いため、押圧板２０としての押圧力が不足する場合がある。しかしながら、本実施形態によれば、弾性部材２２が、押圧シート２１の表面の車輪３５が転がる部分を残すほぼ全ての面において押圧シート２１と一体に貼りつけられている。また、これらの押圧シート２１及び弾性部材２２が、剛性の高い押圧支持部材２３に取り付けられている。従って、押圧シート２１による剛性の不足分が補われ、押圧板２０による押圧力が十分に確保される。
【００３２】
また、測色センサ読み取り部３６が車輪３５の配置された領域の中央に形成され、車輪３５同士が主走査方向に比較的大きく離れている場合には、記録媒体が押圧されずに測色基準面２４に押さえつけられていない部分が比較的大きい。車輪による押圧力がない領域Ａが比較的広く形成されている場合では、そこで押圧力が不足して記録媒体１に浮きが生じ易い。そのような場合には、押圧板２０における弾性部材２２の潰れる量を大きくするように、弾性部材２２の厚さ及び測色キャリッジ３４の移動量を設定すれば良い。これにより、弾性部材２２が潰された後における弾性部材２２による元の形状に戻ろうとする力が高まり、記録媒体１がより強い力によって測色基準面２４に押し付けられる。
【００３３】
押圧板２０による記録媒体１への押圧力は、弾性部材２２の厚みによっても異なる。弾性部材２２の厚みが異なれば、それに応じて記録媒体１に押し付けられた際に潰される量も異なる。弾性部材２２の潰れる量が異なれば、それに伴い、変形した際に元の形状に戻ろうとする力も異なる。従って、弾性部材２２の厚みによって、弾性部材２２が潰された状態で記録媒体を測色基準面２４に押さえつけようとする力が異なる。このように、弾性部材２２の厚みに応じて記録媒体を押さえつける力が異なるので、弾性部材２２の厚みを変えることによって記録媒体を押さえつける力を調節することができる。また、測色キャリッジ３４が押圧姿勢となったときの押圧板２０と測色基準面２４との間の距離によっても、押圧板２０による記録媒体を測色基準面２４に押し付ける力が異なる。従って、測色装置２００において記録媒体が適した押圧力によって押圧されるように、押圧姿勢となったときの押圧板２０の位置及び弾性部材２２の厚みが設定されれば良い。
【００３４】
また、弾性部材２２は押圧支持部材２３と押圧シート２１の間に挟まれるため、押圧板２０から記録媒体１にかかる力が均一になり、押圧時におけるクッションの役割を果たす。例えば、押圧支持部材２３の下面の平面度が良好でない場合でも、押圧板２０により記録媒体を押し付ける力を、押圧板２０の当接面内でより均一にすることができる。すなわち、押圧板２０によって記録媒体が押圧される面内において、記録媒体１に局所的な押圧力が掛けられることが抑えられる。従って、記録媒体１に傷が生じることを防止することができる。
【００３５】
測色が終了すると、駆動モータ５３を逆回転させて上記の測色ユニット５５を記録媒体１から離間させ、非押圧姿勢とする。以上のように、非押圧姿勢から押圧姿勢への移行、測色キャリッジ３４の走査と測色、非押圧状態への移行、記録媒体の搬送を繰り返して測色を行う。
【００３６】
次に、図７を参照してキャリブレーションパターン４を測色する際の動作について説明する。本実施形態では、キャリブレーションパターン４には、テストパターン４２と色校正前後の記録画像４１とが含まれる。キャリブレーションパターン４のうち、テストパターン４２を用いて記録ヘッドによるインク吐出の色校正が行われる。記録の色校正が行われると、色校正の前後で記録画像４１が記録され、色校正が適正に行われているかどうかの確認が行われる。
【００３７】
また、記録媒体にキャリブレーションパターン４を記録する際には、ユーザーが任意にテストパターン４２と記録画像４１との間のレイアウトを決定できる仕様であることが求められる。そのため、本実施形態では、測色装置２００は、測色キャリッジ３４がテストパターン４２の列方向（測色キャリッジ３４の主走査方向）におけるどの位置にあっても押圧姿勢から非押圧姿勢を切り替えることができるように構成されている。これにより、テストパターン４２のレイアウトに応じて測色キャリッジ３４の姿勢を切り替えることができ、テストパターン４２のレイアウトに応じて適切な測色のシーケンスを実施できる。従って、測色の際のスループットを向上させることができる。
【００３８】
本実施形態では、図７に示されるように、テストパターン４２は、記録媒体１の搬送方向先端側の１、２列目に記録媒体における主走査方向の略全域に亘ってテストパターン４２が記録されている。また、記録媒体１の搬送方向の先端から３〜６列目には、記録媒体１における主走査方向のＢ側に、部分的にテストパターン４２が記録され、記録媒体１の主走査方向の残りのＣ側に記録画像４１が記録されている。
【００３９】
このように記録されたテストパターン４２を、記録媒体１の先端のＢ側から測色を開始する場合の具体的なシーケンスについて説明する。ただし、以下の例では測色装置２００が連続的に使用される過程での測色センサ３３の温度変化に対応するために、５列目の測色の終了時点でＢ側の端部に設けられる図示しない白基準のパターンによる校正動作を実行する場合を想定している。
【００４０】
まず、測色キャリッジ３４が押圧姿勢となると、測色キャリッジ３４が記録媒体１のＢ側からＣ側へ走査して１列目のテストパターン４２を測色し、その後、測色キャリッジ３４が押圧姿勢から非押圧姿勢に移行して記録媒体１を搬送する。記録媒体１の搬送が行われると、測色キャリッジ３４が記録媒体１のＣ側からＢ側へ走査しながら２列目のテストパターン４２について測色を行う。
【００４１】
次に記録媒体１の先端から３〜４列目のテストパターン４２について測色を行う場合には、測色キャリッジ３４が押圧姿勢を取り、測色キャリッジ３４が記録媒体１のＢ側からＣ側へ走査しながら３列目のテストパターン４２の測色を行う。このとき、測色キャリッジ３４による走査は、記録媒体１のＢ側の端部からＣ側における記録画像４１の手前まで行われる。その後、測色キャリッジ３４が押圧姿勢から非押圧姿勢に姿勢を変え、測色キャリッジ３４が記録媒体１から離間した状態で記録媒体１を搬送する。記録媒体１が１列分のテストパターン４２の長さに対応した量だけ搬送されると、測色キャリッジ３４が押圧姿勢となり、測色キャリッジ３４が記録媒体１のＣ側からＢ側へ走査しながら４列目のテストパターン４２の測色を行う。このように、テストパターン４２についての測色が行われる際には、測色キャリッジ３４がテストパターン４２に対応する領域のみで走査が行われる。一方、測色を行う必要の無い記録画像４１に対応した領域では、測色キャリッジ３４による走査は行われずに、測色キャリッジ３４が次の列のテストパターン４２に対応する位置へ移動する。本実施形態では、測色の行われない領域では、測色キャリッジ３４は、その部分を走査せずに次の列に移行するので、測色キャリッジ３４が測色を行わずに無駄に走査だけを行うことを抑えることができる。これにより、測色キャリッジ３４の走査によって測色が行われる際に、スループットが向上し、より効率的に測色を行うことができる。
【００４２】
次に、記録媒体１における先端から５〜６列目のテストパターン４２の測色を行う場合について説明する。記録媒体１における先端から５列目のテストパターン４２をＢ側からＣ側へ記録画像４１の手前まで押圧姿勢の測色キャリッジ３４によって測色が行われた後、測色キャリッジ３４は押圧姿勢から非押圧姿勢に姿勢を切り替える。
【００４３】
ここで、本実施形態では、白基準のテストパターンによる校正動作を行うために、白基準テストパターンの形成された位置である記録媒体におけるＢ側の端部まで測色キャリッジ３４が戻される。測色キャリッジ３４は、記録媒体におけるＢ側の端部の位置に戻るために測色キャリッジ３４が押圧姿勢から非押圧姿勢に姿勢を切り替える。そして、測色キャリッジ３４が非押圧姿勢を取りながら、測色キャリッジ３４が記録媒体のＢ側へ走査し、それと同時に記録媒体１の搬送が行われる。測色キャリッジ３４が白基準テストパターンに到達すると、測色キャリッジ３４は非押圧姿勢から押圧姿勢に姿勢を切り替え、白基準テストパターンについての色校正が行われる。
【００４４】
白基準テストパターンが用いられた校正動作が終了すると、その後、記録媒体１における先端から６列目のテストパターンについて記録媒体のＢ側からＣ側へ測色キャリッジ３４が走査を行って測色が行われる。このとき、テストパターン４２の記録領域に応じて測色キャリッジ３４が走査し、本実施形態ではＣ側における記録画像４１の手前まで測色キャリッジ３４が走査して測色が行われる。このように、本実施形態では、測色キャリッジ３４が測色を伴わずに記録媒体１に対して相対的に移動する際には、測色キャリッジ３４が記録媒体から離間した非押圧姿勢に姿勢を切り替えて移動する。従って、測色キャリッジ３４は、非押圧姿勢の状態で校正動作のためにＢ側端まで戻る走査と、記録媒体の搬送とを同時に実行することができる。これにより、測色キャリッジ３４による移動と記録媒体の搬送とが別々に行われる場合に比べて効率的に測色キャリッジ３４の移動及び記録媒体の搬送を行うことができるので、測色におけるスループットを向上させることができる。
【００４５】
（第２実施形態）
次に、本発明を実施するための第２実施形態について説明する。上記の第１実施形態と同様の構成の部分については説明を省略し、異なる部分のみ説明することとする。
【００４６】
図８に、第２実施形態における測色装置２００’の模式的な断面図について示す。第２実施形態では、押圧板２０’における押圧シート２１’が、測色センサ読み取り部３６及び車輪３５の配置された中央部付近に近い位置である程、記録媒体に近付くように、測色基準面２４に対して傾いて取り付けられている点で第１実施形態の構成と異なる。また、押圧板２０’における押圧支持部材２３’が測色キャリッジ３４に水平に取り付けられているのに対し、押圧シート２１’が、中央部付近に近い位置である程、記録媒体に近付くように傾いて取り付けられている。従って、中央部付近に近付く程、弾性部材２２’の厚みが大きくなるように押圧板２０’が形成されている。
【００４７】
第２実施形態の押圧板２０’では、押圧シート２１’が傾いて取り付けられているので、測色キャリッジ３４が押圧姿勢となり、押圧板２０’が記録媒体に当接する際には、押圧シート２１’は、中央に近い部分から順次記録媒体に当接していく。そのため、押圧シート２１’におけるスリット２５の形成されていることで押圧の際の押圧力が比較的弱い部分から順に当接していく。測色キャリッジ３４’の中央部付近では、測色センサ読み取り部３６が配置されているために、押圧板２０を配置することができない。そのため、スリット２５が形成されている測色キャリッジ３４’の中央部付近では、押圧力が不足し、そこで記録媒体に浮きが生じる可能性がある。そのため、本実施形態では、押圧力が比較的弱く、記録媒体における浮きの発生し易い部分を優先的に押さえつけることができるので、測色の際に記録媒体に浮きが生じることを抑えることができる。
【００４８】
また、本実施形態の押圧板２０’における押圧シート２１’が傾いて取り付けられているので、弾性部材２２’は、測色キャリッジ３４が押圧姿勢となったときに、中央部付近において圧縮されて潰される量が大きい。中央部付近で測色キャリッジ３４が押圧姿勢となったときに潰される量が大きいので、中央部付近ではその分弾性部材２２’による元の形状に戻ろうとする力は大きい。従って、測色キャリッジ３４’の中央部付近に近付く程、押圧板２０’から記録媒体への押圧力が大きくなる。これにより、押圧力の不足し易いスリット２５付近の部分でより大きな押圧力を発生させることができるので、記録媒体による浮きが発生しないように、より確実に記録媒体を測色基準面２４に押し付けることができる。
【００４９】
（他の実施形態）
なお、本発明における測色装置は、以上のような構成を基本として、細かい変更を行った類似構成とすることもできる。例えば、上記実施形態のように、測色キャリッジ３４と押圧板２０を記録媒体１に対して略同時に近接、離間できる構成であれば、ガイドレール３０と押圧支持部材２３とが別々の側板に取り付けられる構成としても良い。このとき、ガイドレール３０と押圧支持部材２３とのそれぞれが、異なる駆動源を持つような構成としても良い。
【符号の説明】
【００５０】
２０  押圧部材
２２  弾性部材
２４  測色基準面
３３  測色センサ
３４  測色キャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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