(57)【要約】【課題】個人情報を容易に収集することができ、利用者の安否確認が行えるエレベータ及びエレベータ管理方法を提供する。【解決手段】エレベータは、カゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、カゴ室に設置され、利用者の特徴を収集する特徴収集装置と、特徴収集装置が収集した情報に基づいて避難した利用者に関する情報を端末に表示する制御部と、を備える。【選択図】図３
2013245030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カゴ室と、
錘と、
前記カゴ室及び前記錘を吊りあげるロープと、
前記ロープを巻き上げる巻き上げ機と、
前記カゴ室が昇降する昇降路と、
前記カゴ室に設置され、利用者の特徴を収集する特徴収集装置と、
前記特徴収集装置が収集した情報に基づいて避難した前記利用者に関する情報を端末に表示する制御部と、
を備えるエレベータ。
【請求項２】
前記特徴収集装置は、
撮像装置、マイク・スピーカ及び指紋収集装置の中から１種類以上選ばれる請求項１記載のエレベータ。
【請求項３】
利用者に関する情報を格納する利用者データベースと、
災害発生時に避難した利用者に関する情報を格納する避難者データベースと、
をさらに備え、
前記制御部は、
災害が発生していない場合、
前記特徴収集装置が収集する情報に基づいて前記利用者データベースを更新し、
災害が発生した場合、
前記特徴収集装置が収集した避難者に関する情報を前記避難者データベースに格納し、
前記避難者データベースに格納された前記避難者に関する情報と、前記利用者データベースに格納された前記利用者に関する情報とを比較して避難した前記利用者を特定し、
特定した前記利用者に関する情報を端末に表示する
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記制御部は、
安否確認を要求する確認メールを受信した場合、
前記メールの記載に基づいて前記利用者データベースを検索して避難済かを判定し、
この判定結果を記載した通知メールを前記確認メールの送信者に返信する
請求項３記載のエレベータ。
【請求項５】
災害が発生していない場合、
エレベータのカゴ室に設置され、利用者の特徴を収集する特徴収集装置によって利用者に関する情報を収集して格納し、
災害が発生した場合、
前記特徴収集装置が収集した情報と、予め格納されている前記利用者に関する情報とを比較して避難済の前記利用者を判定し、
避難した前記利用者に関する情報を端末に表示するエレベータ管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータ及びエレベータ管理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
マンションやオフィスビルなどに火災や地震が発生した場合、居住者や利用者が避難したかを確認することは消防活動にとって重要である。
【０００３】
しかし、居住者や利用者の詳細情報を消防に提出することは、この種の情報の収集が困難であることに加え、居住者や利用者から消防への提出を拒まれる場合も想定される。
【０００４】
この点に関し、エレベータにカメラ、マイク、指紋収集装置などの個人情報収集装置と、予め収集した個人情報を格納する利用者データベースと、異常が検知された場合、エレベータに乗っている人物の個人認証を行い、認証した個人の情報を指定された配信先に配信する情報配信手段と、を備えるエレベータシステムが提案されている。
【０００５】
しかし、このシステムでは、予め個人情報を収集することが困難であることに加え、利用者の安否確認が行えない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２９８４９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従って、本実施形態は個人情報を容易に収集することができ、利用者の安否確認が行えるエレベータ及びエレベータ管理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、カゴ室に設置され、利用者の特徴を収集する特徴収集装置と、特徴収集装置が収集した情報に基づいて避難した利用者に関する情報を端末に表示する制御部と、を備えるエレベータを提供する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】エレベータの側面図である。
【図２】カゴ室内部からカゴ室側ドアの方向を見た図である。
【図３】エレベータの構成を示すブロック図である。
【図４】利用者データベースのデータ構成を示す図である。
【図５】避難者データベースのデータ構造を示す図である。
【図６】エレベータの避難確認動作を示すフローチャートである。
【図７】エレベータの安全確認動作を示すフローチャートである。
【図８】エレベータの安否確認動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、エレベータ及びエレベータ管理方法の一実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態のエレベータの一実施形態はカゴ室と、錘と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープと、ロープを巻き上げる巻き上げ機と、カゴ室が昇降する昇降路と、カゴ室に設置され、利用者の特徴を収集する特徴収集装置と、特徴収集装置が収集した情報に基づいて避難した利用者に関する情報を端末に表示する制御部と、を備える。
【００１２】
図１は、本実施形態に係るエレベータ１００の側面図である。図１に示すように、エレベータ１００は、乗客を乗せるカゴ室１０１と、錘１０３と、カゴ室１０１及び錘１０３を吊りあげるロープ１０６と、ロープ１０６を巻き上げる巻き上げ機１０２と、カゴ室１０１が昇降する昇降路１１０と、乗場側ドア１０４と、乗場側ドア１０４の下方に設置されるステップ部１０５と、エレベータの運行を制御する制御部１０７と、を備える。
【００１３】
カゴ室１０１は、カゴ室側ドア１０１Ａと、カゴ室側ドア１０１Ａの昇降路１１０側に設置される係合装置１０１Ｂと、を備える。
【００１４】
乗場側ドア１０４は、昇降路１１０側に係合装置１０１Ｂと係合する突起部１０４Ａを備える。
【００１５】
制御部１０７は、指示された行き先階までカゴ室１０１を昇降させる。行き先階にカゴ室１０１が到着すると、係合装置１０１Ｂと突起部１０４Ａとが係合している状態となる。この状態にてカゴ室側ドア１０１Ａが開閉すると乗場側ドア１０４が従動して開閉する。
【００１６】
図２は、カゴ室１０１内部からカゴ室側ドア１０１Ａの方向を見た図である。図２に示すように、カゴ室１０１は、カゴ室１０１の内部を撮像する撮像装置２０１と、情報を表示する表示装置２０２と、音声を収集し、音声を発するマイク・スピーカ２０３と、指紋を収集する指紋収集装置２０４と、を備える。
【００１７】
撮像装置２０１はカゴ室１０１内を見渡せる位置に配置される。撮像装置２０１は、例えばＣＣＤカメラを用いることができる。
【００１８】
表示装置２０２は、例えば液晶表示ディスプレイを用いることができる。
【００１９】
指紋収集装置２０４は、例えばタッチパネルを用いることができ、行き先ボタンと兼用することもできる。
【００２０】
図３は、エレベータ１００の構成を示すブロック図である。図３に示すように、エレベータ１００は、カゴ室１０１に、撮像装置２０１と、マイク・スピーカ２０３と、指紋収集装置２０４と、表示装置２０２と、を備える。
【００２１】
撮像装置２０１と、マイク・スピーカ２０３と、指紋収集装置２０４と、表示装置２０２とは、制御部１０７に接続される。
【００２２】
また、エレベータ１００は、建物の内部、或いは建物の周辺の管理領域３０１に、撮像装置３２１と、マイク・スピーカ３２２と、警報装置３２３と、を備える。
【００２３】
撮像装置３２１及びマイク・スピーカ３２２は、階段、出入り口、通路などのエレベータ１００の外部に設置され、制御部１０７に接続される。
【００２４】
警報装置３２３は、管理領域内部に設置され、火災や地震などの災害を検知し、制御部１０７に接続される。
【００２５】
以下、撮像装置２０１と、マイク・スピーカ２０３と、指紋収集装置２０４と、は利用者の特徴を収集する特徴収集装置という。
【００２６】
制御部１０７は、エレベータ１００の運行を管理する制御盤に設置され、演算装置、記憶装置を含む主制御部３１１と、撮像装置２０１が撮像した画像を処理する画像処理部３１２と、マイク・スピーカ２０３が収集した音声を処理する音声処理部３１３と、指紋収集装置２０４が収集した指紋情報を処理する指紋情報処理部３１４と、エレベータ１００の利用者に関する情報を格納する利用者データベース（以下、データベースをＤＢという。）３１５と、災害発生時に避難した利用者に関する情報を格納する避難者ＤＢ３１６と、外部装置との通信を行う通信インターフェース（以下、インターフェースをＩ／Ｆという。）と、を備える。
【００２７】
通信Ｉ／Ｆは、例えば消防署や管理会社、乃至管理センタに設置される外部端末３３１、及びインターネットなどの通信回線網３３２を介してメールサーバなどの外部サーバ３３３と接続する。
【００２８】
画像処理部３１２は、公知の顔認識手段を備え、撮像装置２０１によって撮像された利用者の顔を識別する。
【００２９】
音声処理部３１３は、公知の音声認識手段を備え、マイク・スピーカ２０３によって収集された音声の発声者及び会話内容を識別する。
【００３０】
指紋情報処理部３１４は、公知の指紋認識手段を備え、指紋収集装置２０４が収集した指紋情報により指紋を認識し、識別する。
【００３１】
以下、画像処理部３１２、音声処理部３１３、及び指紋情報処理部３１４を特徴処理部という。
【００３２】
図４は、利用者ＤＢ３１５のデータ構成を示す図である。図４に示すように、利用者ＤＢ３１５は、利用者毎に固有に割り当てられる識別子であるＩＤと、利用者の外観を示す画像データと、利用者の指紋の情報である指紋データと、利用者の声の情報である音声データと、利用者が最後にエレベータ１００を利用したフロアを示す利用階と、利用者が最後にエレベータ１００を利用した日時を示す最終利用日時と、利用者の氏名と、利用者の部屋番号と、特徴収集装置が収集した利用者の特徴を示す特徴量と、避難が完了したか否かを示す避難済フラグと、を格納する。
【００３３】
画像データ、指紋データ、音声データ、氏名、部屋番号は、予め外部端末３３１から入力することができ、入力されたこれらの情報を主制御部３１１が利用者ＤＢ３１５に格納する。
【００３４】
特徴量は、例えば、身長、顔認識データ、髪型、服装色彩、等が挙げられるが、これらに限定されるものではない。
【００３５】
特徴量は、主制御部３１１が、特徴収集装置が収集した情報を特徴処理部が処理して出力した出力に基づいて算出し、利用者ＤＢ３１５に格納する。
【００３６】
図５は、避難者ＤＢ３１６のデータ構造を示す図である。図５に示すように、避難者ＤＢ３１６は、災害発生時に撮像装置２０１が撮像した撮像データと、災害発生時にマイク・スピーカ２０３が収集した集音データと、災害発生時に指紋収集装置２０４が収集した収集指紋データと、災害発生時に特徴収集装置が収集した情報を特徴処理部が処理して出力した出力に基づいて算出した特徴量から推定した利用者のＩＤである推定ＩＤと、特徴収集装置が利用者の特徴を収集した日時である収集日時と、特徴収集装置が利用者の特徴を収集した場所である収集場所と、同時に収集された利用者の推定ＩＤである同伴者推定ＩＤと、を格納する。
【００３７】
図６は、エレベータ１００の避難確認動作を示すフローチャートである。図６に示すように、動作６０１において、エレベータ１００は、特徴収集装置を用いて利用者の個人情報を収集する。ここで、個人情報は利用者ＤＢ３１５に格納されたデータのうち氏名、部屋番号、避難フラグを除く情報をさす。
【００３８】
エレベータ１００は少なくとも個人情報をカゴ室１０１が各階に停止する毎に収集する。エレベータ１００は一定時間、例えば１０秒ごとに個人情報を収集してもよい。
【００３９】
動作６０２において、エレベータ１００は収集した個人情報に基づいて利用者ＤＢ３１５を更新する。
【００４０】
動作６０３において、エレベータ１００は警報装置３２３の出力から火災や地震などの異常を検知したかを判定する。エレベータ１００は、異常を検知したと判定した場合、動作６０４に進み、異常を検知したと判定しない場合、動作６０１に戻る。
【００４１】
動作６０４において、エレベータ１００は、特徴収集装置を用いて利用者の個人情報を収集する。
【００４２】
エレベータ１００は少なくとも個人情報をカゴ室１０１が各階に停止する毎に収集する。エレベータ１００は一定時間、例えば１０秒ごとに個人情報を収集してもよい。
【００４３】
動作６０５において、エレベータ１００は収集した撮像データ、集音データ、収集指紋データを避難者ＤＢ３１６に格納する。
【００４４】
動作６０６において、エレベータ１００は、収集した撮像データ、集音データ、収集指紋データから避難者の特徴量を算出する。
【００４５】
動作６０７において、エレベータ１００は利用者ＤＢ３１５から特徴量を順次読み出し、避難者の特徴量と比較する。
【００４６】
エレベータ１００は、例えば次の（１）式を用いて比較値Ｈを算出する。
【００４７】
Ｈ＝ａ１（｜ｘ１−ｙ１｜）＋ａ２（｜ｘ２−ｙ２｜）＋・・・ａｎ（｜ｘｎ−ｙｎ｜）・・・（１）
ここで、ａｋは重み付けを、ｘｋは利用者ＤＢ３１５に格納された各特徴量を、ｙｋは避難者ＤＢ３１６に格納された各特徴量を、ｎは整数を示す。
【００４８】
（１）式は線形の計算式を用いて比較値Ｈを算出しているが、比較値Ｈの算出方法はこれに限られるものではない。
【００４９】
動作６０８において、エレベータ１００は、予め主制御部３１１の記憶装置に格納された閾値を読み出し、算出された比較値Ｈがこの閾値を超える利用者があるかを判定する。
【００５０】
エレベータ１００は、比較値Ｈが閾値を超える利用者があると判定した場合、動作６０９に進み、ないと判定した場合、動作６０４に戻る。
【００５１】
動作６０９において、エレベータ１００は、比較値Ｈが閾値を最も大きく超える利用者を避難者と判定し、利用者ＤＢ３１５の該当利用者の避難済フラグにＯＮを立てる。
【００５２】
加えて、エレベータ１００は避難者ＤＢ３１６の推定ＩＤに該当利用者のＩＤを格納する。
【００５３】
動作６１０において、エレベータ１００は、避難済と判定した利用者に関する個人情報の少なくとも一部を外部端末に表示する。
【００５４】
動作６１１において、エレベータ１００は、予め指定されたメールアドレスに当該利用者が避難済である旨のメールを送信する。
【００５５】
図７は、エレベータ１００の安全確認動作を示すフローチャートである。図７に示すように、動作７０１において、エレベータ１００は、利用者から、利用者のＩＤ及び安全に避難している旨が記載されている安全メールを受信したかを判定する。エレベータ１００は、安全メールに安全である旨の定型文が記載されていると判定した場合、動作７０２に進み、記載されていると判定しない場合、動作７０１に戻る。
【００５６】
動作７０２において、エレベータ１００は安全メールのＩＤを読み取り、このＩＤに基づいて利用者ＤＢ３１５を検索し、該当の利用者の避難済フラグにＯＮを立て、動作７０１に戻る。
【００５７】
図８は、エレベータ１００の安否確認動作を示すフローチャートである。図８に示すように、動作８０１において、エレベータ１００は、利用者の親族などの第三者から、利用者のＩＤ及び利用者の安否を確認する旨が記載された確認メールを受信したかを判定する。
【００５８】
エレベータ１００は、確認メールを受信したと判定した場合、動作８０２に進み、受信したと判定しない場合、動作８０１に戻る。
【００５９】
動作８０２において、エレベータ１００は確認メールから読み取ったＩＤに基づいて利用者ＤＢ３１５を検索し、対応するＩＤを有する利用者に関する情報を読み出す。
【００６０】
動作８０３において、エレベータ１００は避難済フラグがＯＮであるかを判定する。エレベータ１００は、避難済フラグがＯＮであると判定した場合、動作８０４において避難済である旨を記載した避難済メールを送信者に返信して動作８０１に戻り、避難済フラグがＯＮでないと判定した場合、動作８０５において未確認である旨を記載した未確認メールを送信者に返信して動作８０１に戻る。
【００６１】
以上述べたように、本実施形態のエレベータは、カゴ室１０１と、錘１０３と、カゴ室及び錘を吊りあげるロープ１０６と、ロープ１０６を巻き上げる巻き上げ機１０２と、カゴ室が昇降する昇降路１１０と、乗場側ドア１０４と、カゴ室１０１に設置され、利用者の特徴を収集する特徴収集装置と、特徴収集装置が収集した情報に基づいて避難した利用者に関する情報を端末に表示する制御部１０７と、を備える。
【００６２】
従って、個人情報を容易に収集することができ、利用者の安否確認が行えるという効果がある。
【００６３】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６４】
１０１：カゴ室
１０２：巻き上げ機
１０４：乗場側ドア
１０５：ステップ部
１０７：制御部
２０１：撮像装置
３１５：利用者データベース
３１６：避難者データベース
【図１】
2013245030.tif 000003
【図２】
2013245030.tif 000004
【図３】
2013245030.tif 000005
【図４】
2013245030.tif 000006
【図５】
2013245030.tif 000007
【図６】
2013245030.tif 000008
【図７】
2013245030.tif 000009
【図８】
2013245030.tif 000010