(57)【要約】【課題】中折れ型シートバックのシートバック上部を極力滑らかに動かしてシートバック下部に追従させて、乗員に不快感を与えないようにする。【解決手段】シートバック下部３を駆動する下部駆動部７１と、シートバック上部４を駆動する上部駆動部８１と、下部駆動部７１の駆動によってシートバック下部３の移動を開始すると、駆動開始時点から規定の遅延時間経過後に、シートバック下部３の現在のリクライニング角度に対応するシートバック上部４の目標角度を暫定的に算出して上部駆動部８１の駆動を開始し、シートバック下部３の移動が停止されるまで規定時間毎にシートバック上部４の目標角度を更新し、シートバック上部４の駆動制御を行う制御手段９とを備えた。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートバック下部（３）を駆動する下部駆動部（７１）と、
シートバック上部（４）を駆動する上部駆動部（８１）と、
前記下部駆動部（７１）の駆動によって前記シートバック下部（３）の移動を開始すると、駆動開始時点から規定の遅延時間経過後に、前記シートバック下部（３）の現在のリクライニング角度（θ１）に対応する前記シートバック上部（４）の目標角度を算出して前記上部駆動部（８１）の駆動を開始し、前記シートバック下部（３）の移動が停止されるまで規定時間毎に前記シートバック上部（４）の目標角度を更新し、前記シートバック上部（４）の駆動制御を行う制御手段（９）とを備えたことを特徴とする車両用シート装置（１）。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用シート装置（１）であって、
前記規定時間の前に前記シートバック上部（４）が前記目標角度の直前位置に到達した場合には、
その時点で、前記シートバック下部（３）のリクライニング角度（θ１）の算出とこれに応じた前記シートバック上部（４）の目標角度の更新を行うことを特徴とする車両用シート装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートバックを上下に分割したシートバック下部およびシートバック上部からなる中折れ型のシートバックを備えた車両用シート装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より車両用シート装置として、シートバック下部とシートバック上部を別個独立に駆動できるシート装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
かかるシート装置にあって、図６に示すように、シートバック下部１０１を所定のリクライニング角度θ１に駆動した際に、シートバック下部１０１のリクライニング角度θ１に応じた予め定められた所定角度にシートバック上部１０２の中折れ角度θ２を自動調整したいという要請がある。このような動作を行う際に、シートバック下部１０１の駆動にリアルタイムで連動してシートバック上部１０２を追従駆動することが考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５３４６２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、シートバック上部１０２の最終的な中折れ角度θ２は、シートバック下部１０１が最終的に停止するまで分からない。従って、シートバック上部１０２は、最初に設定した目標角度に向かって移動するが、目標角度に到達してもその時点でシートバック下部１０１のリクライニング角度θ１が変わっていると、そこから目標角度を再計算して再度移動を開始することになるため、シートバック上部１０２の駆動と停止を繰り返すことになる。
【０００６】
特に、シートバック下部１０１に較べてシートバック上部１０２の方が、構造上駆動モータ（アクチュエータ）にかかる負荷が少ないため、駆動速度が速く、これもシートバック上部１０２の駆動と停止の繰り返しを引き起こす一因となっている。以上より、シートバック上部１０２の動きが滑らかにならず、乗員に不快感を与えてしまうという問題がある。
【０００７】
そこで、本発明は、前記した課題を解決すべくなされたものであり、中折れ型シートバックのシートバック下部に追従するシートバック上部を極力滑らかに動かすことができる車両用シート装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、シートバック下部を駆動する下部駆動部と、シートバック上部を駆動する上部駆動部と、前記下部駆動部の駆動によって前記シートバック下部の移動を開始すると、駆動開始時点から規定の遅延時間経過後に、前記シートバック下部の現在のリクライニング角度に対応する前記シートバック上部の目標角度を暫定的に算出して前記上部駆動部の駆動を開始し、前記シートバック下部の移動が停止されるまで規定時間毎に前記シートバック上部の目標角度を更新し、前記シートバック上部の駆動制御を行う制御手段とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
前記規定時間の前に前記シートバック上部のリクライニング角度が前記目標角度の直前位置に到達した場合には、その時点で前記シートバック下部のリクライニング角度を算出し、これに伴う前記シートバック上部の目標角度の更新を行うことが好ましい。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートバック上部の駆動開始は、シートバック下部の駆動開始より規定の遅延時間だけ遅れるため、シートバック上部の暫定的に設定した目標角度にシートバック上部が到達して停止するような事態を極力無くすことができる。結果、中折れ型シートバックのシートバック上部を極力滑らかに動かしてシートバック下部に追従させることができ、乗員に不快感を与えないようにできる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態を示し、車両用シート装置の概略側面図である。
【図２】本発明の一実施形態を示し、シートバック下部およびシートバック上部の各動作を説明する側面図である。
【図３】本発明の一実施形態を示し、車両用シート装置の回路ブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態を示し、下部駆動部および上部駆動部のタイミングチャートである。
【図５】本発明の一実施形態を示し、車両用シート装置の制御フローチャートである。
【図６】一従来例を示し、車両用シート装置の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１３】
図１〜図５は本発明の一実施形態を示す。図１に示すように、車両用シート装置１は、乗員の座面を有するシートクッション２と、シートクッション２の後部に車両前後方向へ傾動可能に設けられ、上下に分割したシートバック下部３およびシートバック上部４からなる中折れ型のシートバック５と、シートバック上部４の上端に設けられるへッドレスト６を有している。
【００１４】
車両用シート装置１の制御手段９は、図３に示すように、互いに情報通信できる下部制御部７および上部制御部８を有する。
【００１５】
下部制御部７には、下部スイッチ７２のオンオフ情報が入力される。下部制御部７には、下部制御部７は、シートバック下部３を駆動する下部駆動部７１を制御する。この制御内容については、下記する動作説明で詳述する。
【００１６】
上部制御部８には、上部スイッチ８２のオンオフ情報が入力される。上部制御部８は、シートバック上部４を駆動する上部駆動部８１を制御する。この制御内容については、下記する動作説明で詳述する。
【００１７】
下部駆動部７１は、パルス信号で駆動され、パルス数によって回転角度が算出できるパルスモータからなっており、この下部パルス信号が上部制御部８に入力される。上部制御部８は、下部パルス数をカウントすることによりシートバック下部３のリクライニング角度θ１を算出することができる。
【００１８】
上部駆動部８１は、パルス信号で駆動され、パルス数によって回転角度が算出できるパルスモータからなっており、この上部パルス信号が上部制御部８に入力される。上部制御部８は、上部パルス信号数をカウントすることによりシートバック上部４の中折れ角度θ２を算出することができる。ここで、中折れ角度θ２は、シートバック下部３に対するシートバック上部４の傾斜角θ２である。
【００１９】
上部制御部８は、経過時間算出部８５と目標角度算出部８６と手前判断制御部８７とにそれぞれ情報通信できる。経過時間算出部８５は、シートバック下部３の作動経過時間を算出する。目標角度算出部８６は、シートバック上部４の目標角度を算出する。手前判断制御部８７は、シートバック上部４の手前判断制御を行う。ここで、手前判断制御とは、シートバック上部４が目標角度の直前位置に到達したことを判断するものであり、直前位置とは目標角度から予め設定した角度分、手前の位置を意味する。なお、予め設定した角度（設定値）は、必要に応じて変更可能である。
【００２０】
上記構成において、シートバック上部４がシートバック下部３の追従を行う追従モードでは、シートバック下部３のリクライニング角度θ１に対応するシートバック上部４の中折れ角度θ２が予め設定されている。この中折れ角度θ２の設定値は、例えば、演算式で算出されると共に、乗員の好みや体格等に応じて演算式の係数などの変更で中折れ角度θ２の設定値を変更可能である。さらに、シートバック上部４の中折れ角度θ２の設定値は、データテーブルなどでも算出可能である。
【００２１】
シートバック上部４の追従モードにおけるシートバック上部４の設定位置の一例を図２を用いて説明する。例えば、シートバック下部３をリクライニング角度θ１が減少する方向（図２の矢印Ａで示す方向）に作動させるとき、シートバック上部４は中折れ角度θ２が増大する位置に変移され、更にシートバック下部３がリクライニング角度θ１が最小となる位置まで到達すると、シートバック上部４は中折れ角度θ２が減少する位置に変移される。また、シートバック下部３をリクライニング角度θ１が増大する方向（図２の矢印Ｂで示す方向）に作動させるとき、シートバック上部４は中折れ角度θ２が増大する位置に変移され、更にシートバック下部３がリクライニング角度θ１が最大となる位置まで到達すると、シートバック上部４は中折れ角度θ２が減少する位置に変移される。
【００２２】
次に、本実施形態における車両用シート装置１の動作を説明する。図５の制御フローは、例えば数ｍｓ毎に繰り返し実行される。以下説明する。
【００２３】
まず図５の手順Ｓ１として、下部スイッチ７２がＯＮである場合、手順Ｓ２として、下部駆動部７１でシートバック下部３を駆動する。手順Ｓ３として、初期値としてメモリよりシートバック下部３およびシートバック上部４の現在位置データを取り込み、下部駆動部７１および上部駆動部８１の下部パルスおよび上部パルスを取り込み、そのパルス数のカウントを開始する。手順Ｓ４として、前記パルス数をカウントすることでシートバック下部３の移動角度を算出し、この移動角度をシートバック下部３の移動開始位置（移動開始角度）に加算することによって、シートバック下部３の現在のリクライニング角度θ１を算出する。手順Ｓ５として、経過時間算出部８５によりシートバック下部３の作動経過時間を算出する。
【００２４】
一方、前記手順Ｓ１にて下部スイッチ７２がＯＦＦである場合（追従モード）、手順Ｓ６として、シートバック下部３の作動出力をせずに、手順Ｓ３に進む。
【００２５】
次いで、手順Ｓ７として、上部スイッチ８２がＯＦＦである場合、手順Ｓ８として、シートバック下部３の場合と同様に、前記パルス数をカウントすることでシートバック上部４の移動角度を算出し、この移動角度をシートバック上部４の移動開始位置（移動開始角度）に加算することによって、シートバック上部４の現在の中折れ角度θ２を算出する。手順Ｓ９として、シートバック上部４の目標角度が設定済みか否かを判断する。このとき、初回の制御処理であり、シートバック上部４の目標角度設定はまだ済んでいないので、手順Ｓ１６に進んでシートバック下部３の駆動開始から規定の遅延時間が経過したか否かを判断し、規定の遅延時間が経過した場合、手順Ｓ１７として、目標角度算出部８６でシートバック上部４の目標角度を暫定的に算出する。
【００２６】
一方、前記手順Ｓ７にて上部スイッチ８２がＯＮである場合（手段モード）、この上部スイッチ８２からの指令が優先されるので、手順Ｓ１５として、シートバック上部４の作動出力に応じて上部駆動部８１でシートバック上部４を駆動し、初回の制御処理を終了して、規定時間後に次回の制御を繰り返して実行する。また、前記手順Ｓ１６にて規定の遅延時間が経過していない場合、初回の制御処理を終了して、規定時間後に次回の制御を繰り返して実行する。
【００２７】
次いで、手順Ｓ１１として、シートバック上部４の目標角度の補正タイミング（規定時間経過）か否かを判断する。ここで、補正タイミングとは、任意に設定可能な周期であって、経過時間算出部８５により算出されるシートバック下部３の作動経過時間によって計られる。シートバック上部４の目標角度の補正タイミングでない場合、手順Ｓ１２へ進むが、初回の制御処理であり、シートバック上部４の手前制御位置の設定がまだ済んでないので、そのまま手順Ｓ１３に進んでシートバック上部４の中折れ角度θ２が目標角度に到達したか否かを判断する。その結果、シートバック上部４の中折れ角度θ２が最終的な目標角度に到達した場合、手順Ｓ１４として、シートバック上部４の作動出力を停止して、初回の制御処理を終了し、規定時間後に次回の制御を繰り返して実行する。
【００２８】
一方、前記手順Ｓ１１にてシートバック上部４の目標角度の補正タイミング（規定時間経過）である場合、手順Ｓ１８でシートバック上部４の中折れ角度θ２が手前制御位置に到達した場合、シートバック上部４の目標角度を更新して手順Ｓ１３に進む。また、前記手順Ｓ１３にてシートバック上部４の中折れ角度θ２が目標角度に到達していない場合、シートバック上部４の作動出力により上部駆動部８１でシートバック上部４を駆動して、初回の制御処理を終了し、規定時間後に次回の制御を繰り返して実行する。
【００２９】
上述した初回の制御処理の後、この制御処理と同様に、手順Ｓ１および手順Ｓ２を実行し、手順Ｓ３として、初回の制御処理で既に得たシートバック下部３およびシートバック上部４の現在位置データを用いると共に、下部駆動部７１および上部駆動部８１が出力するパルス数をカウントする。
【００３０】
次いで、初回の制御処理と同様に、手順Ｓ４〜手順Ｓ８を実行した後、手順Ｓ９として、初回の制御処理で既にシートバック上部４の目標角度を設定済みであるので、手順Ｓ１０として、現在設定されている目標角度に対するシートバック上部４の手前制御位置を算出する。次いで、手順Ｓ１１にて、シートバック上部４の目標角度の補正タイミングでない場合、手順Ｓ１２として、手前判断制御部８７によりシートバック上部４の手前判断制御を行い、シートバック上部４の中折れ角度θ２が手前制御位置に到達したか否かを判断し、手順Ｓ１３あるいは手順Ｓ１８に進む。
【００３１】
次いで、初回の制御処理と同様に、手順Ｓ１４あるいは手順Ｓ１９を実行した後、２回目以降の制御処理を終了し、規定時間後に次回の制御を繰り返して実行する。
【００３２】
次に、下部駆動部７１および上部駆動部８１の動作について図４のタイミングチャートを用いて説明する。図４の時間ｔ１にて下部スイッチ７２の作動出力により下部制御部７が下部駆動部７１を制御してシートバック下部３の駆動を開始すると、この駆動開始時点ｔ１から規定の遅延時間経過後の時間ｔ２にて、上部制御部８が上部駆動部８１を制御してシートバック上部４の駆動を開始する。次いで、時間ｔ３にてシートバック下部３の移動が停止されるまで、規定時間毎にシートバック上部４の目標角度の更新を繰り返しながら駆動を継続し、時間ｔ４にてシートバック上部４の中折れ角度θ２が最終的な目標角度まで到達したとき、シートバック上部４が停止する。
【００３３】
なお、手順Ｓ１６での判断基準となる規定の遅延時間とは、任意に設定可能な値であるが、遅延時間を長くし過ぎると、シートバック上部４の駆動の遅れが乗員の不快感に繋がる可能性がある。逆に遅延時間を短くし過ぎると、シートバック下部３がほとんど移動していないうちに、シートバック上部４の目標角度が算出されることになり、シートバック上部４の目標角度が現在角度からあまり変わらなくなる。この場合、手順Ｓ１９でシートバック上部４の駆動が開始されてから、手順Ｓ１０で最初の手前制御位置を算出するまでの間に、シートバック上部４が目標角度に到達して駆動を停止してしまう可能性がある。従って、遅延時間の設定は、採用するモータ、制御部、算出部等、車両用シート装置全体の性能を十分に考慮し、適宜最適な値を規定しておく必要がある。
【００３４】
以上説明したように、車両用シート装置１では、シートバック下部３のリクライニング角度θ１に対応するシートバック上部４の中折れ角度θ２が予め設定されているので、乗員がシートバック下部３の作動を操作すると、シートバック下部３のリクライニング角度θ１に対応する所定の角度を目標角度としてシートバック上部４の中折れ角度θ２が自動調整される。この自動調整の動作に際し、シートバック上部４の駆動開始がシートバック下部３の駆動開始より規定の遅延時間だけ遅れるため、シートバック上部４の暫定的に設定した目標角度にシートバック上部４が到達して停止するような事態を極力無くすことができ、シートバック上部４を極力滑らかに動かしてシートバック下部３に追従させることができるので、乗員に不快感を与えないようにできる。
【００３５】
更に本実施形態では、シートバック上部４の目標角度の更新を繰り返す規定時間の前にシートバック上部４が目標角度の直前位置に到達した場合には、その時点で、シートバック下部３の現在のリクライニング角度θ１の算出とこれに応じたシートバック上部４の目標角度の更新を行うので、シートバック上部４の駆動と停止の繰り返しを防ぐことができるため、シートバック上部４の動きをより滑らかにできる。
【符号の説明】
【００３６】
１  車両用シート装置
３  シートバック下部
４  シートバック上部
７  下部制御部
８  上部制御部
９  制御手段
７１  下部駆動部
８１  上部駆動部
θ１  リクライニング角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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