(57)【要約】【課題】レジストローラーを備えた画像形成装置において、クラッチ機構のような回転駆動を制御するための切替手段を可及的に削減するとともに、画像形成領域に対応した現像ローラーの回転駆動制御を実現する。【解決手段】同期電磁クラッチ５３０は、メインモーター５２０が発生させる回転駆動力を、現像ローラー１２４Ａおよびレジストローラー１１６に伝達させる。現像ローラー１２４Ａおよびレジストローラー１１６は、同期して回転駆動される。また、現像ニップ部ＮＡから転写ニップ部ＮＢまでの感光体ドラムの周上の第１の距離をＡ、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣから、転写ニップ部ＮＢまでのシート搬送路上の第２の距離をＢ、シートＰが複数連続して、シート搬送路ＰＬを搬送される際のシート間隔をＣとした場合、Ｃ＞Ｂ−Ａの関係を満たす。【選択図】図６
2013156327.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動され、周面にトナー像を担持する感光体ドラムと、
前記感光体ドラムに対して、現像位置において対向して配置され、回転駆動され、前記現像位置で前記感光体ドラムに前記トナーを供給する現像ローラーと、
前記感光体ドラムに対して、前記現像位置よりも前記感光体ドラムの回転方向下流側の転写位置において対向して配置され、該転写位置で前記トナー像をシートに転写させる転写手段と、
前記シートを前記転写位置に搬送するシート搬送路と、
前記シート搬送路の前記転写位置よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記トナー像が転写されるタイミングにあわせて、前記シートを前記転写位置に向かって搬送するレジストローラーと、
前記現像ローラーと前記レジストローラーとを共通の駆動機構で駆動し、両者を同期回転させる回転駆動部と、
を備え、
前記現像位置から前記転写位置までの前記感光体ドラムの周上の距離を第１の距離Ａ、前記レジストローラーから、前記転写位置までの前記シート搬送路上の距離を第２の距離Ｂ、複数のシートが、連続して前記シート搬送路を搬送される際のシート搬送方向におけるシート間隔をＣとした場合、Ｃ＞Ｂ−Ａの関係を満たすことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記現像ローラーおよび前記レジストローラーを回転させる回転駆動力を発生させるモーターを備え、
前記回転駆動部は、前記モーターから、前記現像ローラーおよび前記レジストローラーに伝達される回転駆動力の伝達および切断を切り替える切替手段
を備えたことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記切替手段は、電磁クラッチであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記レジストローラーよりも、前記シート搬送方向上流側で、前記シート搬送路に対向して配置され、前記シート搬送路を搬送されるシートの先端部を検出する第１センサーと、
前記切替手段の前記切り替え動作を制御する駆動制御手段と、を更に備え、
前記駆動制御手段は、前記第１センサーの検出結果に応じて、前記切替手段に前記回転駆動力を伝達させることを特徴とする請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記駆動制御手段は、前記第１センサーを通過した前記シートの先端が、回転が停止した状態の前記レジストローラーに接触した後に、前記切替手段に前記回転駆動力を伝達させることを特徴する請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記レジストローラーと前記転写位置との間の前記シート搬送路に対向して配置され、前記シート搬送路を搬送されるシートの後端部を検出する第２センサーを、更に備え、
前記駆動制御手段は、前記第２センサーの検出結果に応じて、前記切替手段に前記回転駆動力の伝達を切断させることを特徴とする請求項４または５に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記第２センサーは、前記転写位置よりも、前記第１の距離Ａだけ前記シート搬送方向上流側の前記シート搬送路に対向して配置され、
前記駆動制御手段は、前記シートの後端部が、前記第２センサーが対向する位置を通過することに伴って、前記切替手段に前記回転駆動力の伝達を切断させることを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記駆動制御手段は、前記第２センサーを通過した前記シートの後端部が、前記転写位置を通過することに伴って、前記切替手段に前記回転駆動力の伝達を切断させ、
更に、前記シート間隔Ｃおよび前記第２の距離Ｂが、Ｃ＞Ｂの関係を満たすことを特徴とする請求項６に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シートの位置を規制するレジストローラーを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シートの位置を規制するレジストローラーを備えた画像形成装置として、特許文献１に記載された技術が知られている。該技術では、画像形成装置は、感光体と、現像器と、レジストローラーとを備える。また、画像形成装置は、各部材を駆動させるための回転駆動力を発生するメインモーターを備える。感光体ドラムおよび現像器は、それぞれ独立した駆動伝達経路をもって、メインモーターに接続される。また、感光体ドラムに伝達された駆動力は、更に、電磁クラッチを介して、レジストローラーに伝達され、該レジストローラーが回転駆動される。
【０００３】
特許文献１には、レジストローラーを回転させるための電磁クラッチの切替によって、振動が発生し、該振動が、現像像がシートに転写される工程に影響することが記載されている。このため、シートへの転写工程が終了した後に、電磁クラッチがオフされ、レジストローラーの回転が停止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−２８８１３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このように、特許文献１に記載の技術では、レジストローラーの回転駆動を制御するために、第１の電磁クラッチが配設される。レジストローラーは、感光体ドラムの駆動伝達経路の下流側に、連結されているため、第１の電磁クラッチの切り替えに伴い、レジストローラーの回転負荷が、感光体ドラムに伝達される。この結果、感光体ドラムの回転が不安定となり、画像欠陥がもたらされてしまう。一方、現像器は、回転駆動される現像ローラーを備え、該現像器の内部には、感光体ドラムに供給されるためのトナーが収容される。複数のシートに連続して画像が形成される場合、画像が形成されない紙間に対応するタイミングおいても、現像ローラーが、連続して回転駆動されると、現像器内のトナーの劣化が促進される。このため、特許文献１に記載された技術では、現像ローラーの回転駆動を専用的に制御するための第２のクラッチ手段が必要となってしまう。
【０００６】
本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、クラッチ手段のような回転駆動を制御するための切替手段を可及的に削減するとともに、シート間において、現像ローラーの回転停止が可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一局面に係る画像形成装置は、回転駆動され、周面にトナー像を担持する感光体ドラムと、前記感光体ドラムに対して、前記現像位置において対向して配置され、回転駆動され、該現像位置で前記感光体ドラムに前記トナーを供給する現像ローラーと、前記感光体ドラムに対して、前記現像位置よりも前記感光体ドラムの回転方向下流側の転写位置において対向して配置され、該転写位置で前記トナー像をシートに転写させる転写手段と、前記シートを前記転写位置に搬送するシート搬送路と、前記シート搬送路の前記転写位置よりもシート搬送方向上流側に配置され、前記トナー像が転写されるタイミングにあわせて、前記シートを前記転写位置に向かって搬送するレジストローラーと、前記現像ローラーと前記レジストローラーとを共通の駆動機構で駆動し、両者を同期回転させる回転駆動部と、を備え、前記現像位置から前記転写位置までの前記感光体ドラムの周上の距離を第１の距離Ａ、前記レジストローラーから、前記転写位置までの前記シート搬送路上の距離を第２の距離Ｂ、複数のシートが、連続して前記シート搬送路を搬送される際のシート搬送方向におけるシート間隔をＣとした場合、Ｃ＞Ｂ−Ａの関係を満たすことを特徴とする。
【０００８】
本構成によれば、シート搬送路において、転写位置よりもシート搬送方向上流側には、レジストローラーが配置される。レジストローラーは、回転駆動され、感光体ドラム上に、トナー像が形成されるタイミングにあわせて、シートを転写位置に向かって搬送する。該レジストローラーおよび現像ローラーは、回転駆動部によって、共通の駆動機構で駆動され、互いに同期して回転駆動される。シート搬送路上を複数のシートが連続して搬送される場合、該複数のシートのシート間隔Ｃは、レジストローラーから転写位置までのシート搬送路上の第２の距離Ｂから、現像位置から転写位置までの感光体ドラムの周上の第１の距離Ａを引いた距離よりも大きく設定される。この場合、感光体ドラム上において、先行するシートの後端部に相当する部分の画像形成が終了し、現像ローラーが停止可能な状態となった時に、シート搬送路上のレジストローラーが配置される位置には、後続のシートの先端部が、未だ到達していない。したがって、レジストローラーおよび現像ローラーが、回転駆動部によって同期回転されても、レジストローラーが後続のシートを転写位置に向かって送り出す前に、現像ローラーを一時的に停止させることが可能となる。
【０００９】
上記の構成において、回転駆動力を発生させるモーターを更に備え、前記回転駆動部は、前記モーターから前記現像ローラーおよび前記レジストローラーに伝達される回転駆動力の伝達および切断を切り替える切替手段を備えたことが好ましい。
【００１０】
本構成によれば、回転駆動部に配設された切替手段は、モーターが発生する回転駆動力を、現像ローラーおよびレジストローラーに対して、同期して伝達または切断する。
【００１１】
上記の構成において、前記切替手段は、電磁クラッチであることが好ましい。
【００１２】
本構成によれば、簡易な電磁クラッチの構造によって、モーターが発生する回転駆動力を、現像ローラーおよびレジストローラーに伝達することができる。
【００１３】
上記の構成において、前記レジストローラーよりも、前記シート搬送方向上流側で、前記シート搬送路に対向して配置され、前記シート搬送路を搬送されるシートの先端部を検出する第１センサーと、前記切替手段の前記切り替え動作を制御する駆動制御手段と、を更に備え、前記駆動制御手段は、前記第１センサーの検出結果に応じて、前記切替手段に前記回転駆動力を伝達させることが好ましい。
【００１４】
本構成によれば、レジストローラーよりも、シート搬送方向上流側には、シート搬送路に対向して、第１センサーが配置される。駆動制御手段は、第１センサーがシートの先端部を検出する検出結果に応じて、切替手段を制御し、現像ローラーおよびレジストローラーを回転駆動させる。このため、レジストローラーにシートが到達する前に、該シートの到達を予測し、シートの到達にあわせて、レジストローラーを回転駆動させることが可能となる。
【００１５】
上記の構成において、前記駆動制御手段は、前記第１センサーを通過した前記シートの先端が、回転が停止した状態の前記レジストローラーに接触した後に、前記切替手段に前記回転駆動力を伝達させることが好ましい。
【００１６】
本構成によれば、シート搬送路をレジストローラーに向かって搬送されるシートが、シート搬送方向に対して傾斜しながら搬送された場合であっても、該シートの先端部が、回転が停止した状態のレジストローラーに接触する。この際、傾斜していたシートの先端縁では、シート搬送方向と直交する方向において、先に搬送されていた領域が、レジストローラーに接触した後、遅れて搬送されていた領域がレジストローラーに接触することによって、シートの傾斜が矯正される。この結果、シートが、シート搬送方向に対して傾斜することなく、転写位置に搬送される。
【００１７】
上記の構成において、前記レジストローラーと前記転写位置との間の前記シート搬送路に対向して配置され、前記シート搬送路を搬送されるシートの後端部を検出する第２センサーを、更に備え、前記駆動制御手段は、前記第２センサーの検出結果に応じて、前記切替手段に前記回転駆動力の伝達を切断させることが好ましい。
【００１８】
本構成によれば、レジストローラーと転写位置との間で、第２センサーが、搬送されるシートの後端部を検出する。このため、シートの後端部の位置に応じて、現像ローラーによるトナー画像の形成が終了する時刻を予測することが可能となる。この結果、現像ローラーの回転が停止可能な時刻が予測できるため、切替手段によって、回転駆動力の伝達の切断が好適に実行される。
【００１９】
上記の構成において、前記第２センサーは、前記転写位置よりも、前記第１の距離Ａだけ前記シート搬送方向上流側の前記シート搬送路に対向して配置され、前記駆動制御手段は、前記シートの後端部が、前記第２センサーが対向する位置を通過することに伴って、前記切替手段に前記回転駆動力の伝達を切断させることが好ましい。
【００２０】
本構成によれば、第２センサーは、転写位置よりも、第１の距離Ａだけシート搬送方向上流側のシート搬送路に対向して配置される。シートの後端部が、第２センサーの位置を通過する時刻は、現像ローラーが、シートに転写されるトナー画像の後端部に相当する部分を形成し終えた時刻に相当する。このため、シートの後端部が、第２センサーによって検出されるに伴って、切替手段が回転駆動力の伝達を切断することができる。
【００２１】
上記の構成において、前記駆動制御手段は、前記第２センサーを通過した前記シートの後端部が、前記転写位置を通過することに伴って、前記切替手段に前記回転駆動力の伝達を切断させ、更に、前記シート間隔Ｃおよび前記第２の距離Ｂが、Ｃ＞Ｂの関係を満たすことが好ましい。
【００２２】
本構成によれば、シートにトナー画像が、転写され終えたことに伴って、切替手段が回転駆動力の伝達を切断することができる。したがって、切替手段の切り替え動作に伴って、僅かな振動が生じた場合であっても、トナー画像の転写工程に、該振動が影響を与えることが抑止される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明によれば、クラッチ手段のような回転駆動を制御するための切替手段を可及的に削減するとともに、シート間（紙間）において、現像ローラーの回転停止が可能となる。特に、レジストローラーおよび現像ローラーの回転駆動を制御するための切替手段が共通化されることにより、画像形成装置内に配設される切替手段を少なくすることができる。また、シート間において現像ローラーが回転される場合と比べて、現像ローラーの回転時間を低減することができるため、現像装置内のトナーの劣化を抑制することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部断面図である。
【図３】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動伝達構造を示す図である。
【図４】従来の画像形成装置の駆動伝達構造を示す図である。
【図５】本発明の実施形態に係る電気的な構造を示すブロック図である。
【図６】本発明の実施形態に係る画像形成装置の拡大断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る画像形成装置の駆動制御を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係るシートＰの搬送状態を示す図である。
【図９】本発明の実施形態に係るシートＰの搬送状態を示す図である。
【図１０】本発明の変形実施形態に係る画像形成装置の駆動制御を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の変形実施形態に係るシートＰの搬送状態を示す図である。
【図１２】本発明の変形実施形態に係るシートＰの搬送状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る画像形成装置１の斜視図である。図２は、図１に示される画像形成装置１の内部構造を概略的に示す図である。図１及び図２に示される画像形成装置１は、いわゆるモノクロプリンター機であるが、他の実施形態において、画像形成装置は、カラープリンター、ファクシミリ装置、これらの機能を備える複合機やトナー画像をシートに形成するための他の装置であってもよい。尚、以下の説明で用いられる「上」や「下」、「前」や「後」、「左」や「右」といった方向を表す用語は、単に、説明の明瞭化を目的とするものであり、画像形成装置の原理を何ら限定するものではない。
【００２６】
画像形成装置１は、シートＰに画像を形成するための様々な装置を収容する筐体２００を備える。筐体２００は、筐体２００の上面を規定する上壁２１０と、筐体２００の底面を規定する底壁２２０と、上壁２１０と底壁２２０との間で直立する背面壁２３０と、背面壁２３０とは反対側に取り付けられた手差トレイ２４０と、を含む。手差トレイ２４０は、下端２４０Ａを支点として、上端２４０Ｂ側が上下に回動可能である。手差トレイ２４０が下方に回動されると、筐体２００に形成された開口部２９０が開放される。開口部２９０は、筐体２００の内部空間２６０に連通する。したがって、使用者は、開口部２９０を介して、筐体２００の内部空間２６０に収容された様々な装置にアクセスすることができる。手差トレイ２４０が上方に回動すると、開口部２９０は閉じられる。この結果、使用者の不必要な内部空間２６０へのアクセスは防止される。
【００２７】
画像形成装置１は、カセット１１０と、給紙部１１と、第２給紙ローラー１１４と、中間ローラー１１５と、レジストローラー１１６と、画像形成部１２０とを備える。給紙部１１は、ピックアップローラー１１２と、第１給紙ローラー１１３と、を備える。給紙部１１は、シート搬送路ＰＬにシートＰを送り出す。シート搬送路ＰＬは、給紙部１１から、中間ローラー１１５を介して、画像形成部１２０内の転写ニップ部ＮＢを通過するように配設された搬送路である。
【００２８】
カセット１１０は、内部にシートＰを収容する。カセット１１０は、シートＰを支持するリフト板１１１を備える。リフト板１１１は、カセット１１０に収容されるシートＰの枚数に応じて、シートＰの先頭縁を押し上げるように傾斜する。
【００２９】
ピックアップローラー１１２は、リフト板１１１によって押し上げられたシートＰの先頭縁上に配置される。ピックアップローラー１１２が回転すると、シートＰはカセット１１０から引き出される。
【００３０】
第１給紙ローラー１１３は、ピックアップローラー１１２の下流に配設される。第１給紙ローラー１１３は、シートＰを更に下流に送り出す。第２給紙ローラー１１４は、手差しトレイ２４０の内側に配設される。第２給紙ローラー１１４は、手差トレイ２４０上のシートＰを筐体２００内に引き込む。使用者は、カセット１１０に収容されたシートＰ、または手差トレイ２４０の上に載置されたシートＰを選択的に使用することができる。
【００３１】
中間ローラー１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４よりもシート搬送方向下流側に配設される。中間ローラー１１５は、第１給紙ローラー１１３、第２給紙ローラー１１４によって送り出されたシートＰを更に下流へ搬送する。
【００３２】
レジストローラー１１６はシート搬送路ＰＬの転写ニップ部ＮＢよりも上流側に配設される。レジストローラー１１６は、シート搬送方向と直交する方向のシートＰの位置を規定する。これにより、シートＰ上に形成される画像の位置が調整される。レジストローラー１１６は、画像形成部１２０による画像形成のタイミング（シートＰにトナー画像が転写されるタイミング）に合わせて、シートＰを転写ニップ部ＮＢに向かって搬送する。また、レジストローラー１１６は、シートＰの斜行（スキュー）を補正する機能を備える。
【００３３】
画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１と、帯電器１２２と、露光装置１２３と、現像装置１２４と、トナーコンテナ１２５と、転写ローラー１２６と、クリーニング装置１２７とを備える。
【００３４】
感光体ドラム１２１は、略円筒体の形状を有する。感光体ドラム１２１は、回転駆動され、周面に静電潜像が形成されるとともに、該静電潜像に応じたトナー画像を担持する。
【００３５】
帯電器１２２は、所定の電圧が印加され、感光体ドラム１２１の周面を略一様に帯電させる。露光装置１２３は、帯電器１２２によって帯電された感光体ドラム１２１の周面に、レーザー光を照射する。該レーザー光は、画像形成装置１に通信可能に接続されたパーソナルコンピュータといった外部装置（図示せず）から出力された画像データに従って、照射される。この結果、感光体ドラム１２１の周面には、画像データに対応する静電潜像が形成される。
【００３６】
現像装置１２４は、静電潜像が形成された感光体ドラム１２１の周面にトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４へトナーを供給する。トナーコンテナ１２５は、現像装置１２４に順次又は必要に応じてトナーを供給する。現像装置１２４がトナーを感光体ドラム１２１に供給すると、感光体ドラム１２１の周面に形成された静電潜像が現像（可視化）される。この結果、感光体ドラム１２１の周面に、トナー画像が形成されることとなる。現像装置は、周面にトナーを担持する現像ローラー１２４Ａを備える。現像ローラー１２４Ａは、現像ニップ部ＮＡ（現像位置）において、感光体ドラム１２１に対向して配置される。現像ローラー１２４Ａは、回転駆動され、感光体ドラム１２１にトナーを供給する。
【００３７】
転写ローラー１２６（転写手段）は、転写ニップ部ＮＢ（転写位置）において、感光体ドラム１２１に対向して配置される。転写ローラー１２６は、感光体ドラム１２１の周面に当接するように、回転可能に配設される。レジストローラー１１６から搬送されたシートＰが、転写ニップ部ＮＢを通過するときに、感光体ドラム１２１の周面に形成されたトナー画像が、シートＰに転写される。
【００３８】
クリーニング装置１２７は、シートＰへトナー画像が転写された後に、感光体ドラム１２１の周面に残るトナーを除去する。クリーニング装置１２７によって、清浄化された感光体ドラム１２１の周面は、再度、帯電器１２２の下方を通過し、一様に帯電される。その後、上述のトナー画像の形成が新たに行われる。
【００３９】
画像形成装置１は、画像形成部１２０よりも搬送方向下流側に、シートＰ上のトナー画像を定着させる定着装置１３０を更に備える。定着装置１３０は、シートＰ上のトナーを溶融させる加熱ローラー１３１と、シートＰを加熱ローラー１３１に密着させる圧力ローラー１３２と、を備える。シートＰが加熱ローラー１３１と圧力ローラー１３２との間を通過すると、トナー画像は、シートＰに定着される。
【００４０】
画像形成装置１は、定着装置１３０の下流に配設された複数の搬送ローラー対１３３と、搬送ローラー対１３３の下流に配設された排出ローラー対１３４と、を更に備える。シートＰは、搬送ローラー対１３３によって上方に搬送され、最終的に、排出ローラー対１３４によって、筐体２００から排出される。筐体２００から排出されたシートＰは、上壁２１０上に積み重ねられる。
【００４１】
更に、画像形成装置１は、第１センサー５１０および第２センサー５１１を備える。第１センサー５１０および第２センサー５１１は、シート搬送路ＰＬにおいて、シートＰの位置を検出する。第１センサー５１０および第２センサー５１１には、公知の光センサーなどが用いられる。すなわち、シート搬送路ＰＬにおいて、第１センサー５１０および第２センサー５１１がそれぞれ対向する位置に、シートＰが存在しない場合、第１センサー５１０および第２センサー５１１は、０ＶのＬＯＷ信号を出力する。一方、第１センサー５１０および第２センサー５１１がそれぞれ対向する位置に、シートＰが存在する場合、第１センサー５１０および第２センサー５１１は、＋５ＶのＨＩＧＨ信号を出力する。このように、シートＰの有無に応じて、第１センサー５１０および第２センサー５１１が、ＨＩＧＨ信号およびＬＯＷ信号を出力することによって、シートＰの位置が検出される。
【００４２】
第１センサー５１０は、中間ローラー１１５よりもシート搬送方向下流側の位置であって、レジストローラー１１６よりも上流側の位置において、シート搬送路ＰＬに対向して配置される。第１センサー５１０は、シートＰの先端部を検出する。第１センサー５１０は、シートＰの先端部が、レジストローラー１１６が配設される位置に到達する時間を予測するために使用される。
【００４３】
第２センサー５１１は、レジストローラー１１６と転写ローラー１２６との間のシート搬送路ＰＬに対向して配設される。第２センサー５１１は、シート搬送路ＰＬの下方に配置される。第２センサー５１１は、シートＰの後端部を検出する。第２センサー５１１は、シートＰの通過に伴い、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａを停止させるために使用される。
【００４４】
次に、画像形成装置１内の主な駆動伝達に関する構成について説明する。図３（Ａ）〜（Ｄ）は、本実施形態に係る画像形成装置１の主な駆動伝達の構造を示す図である。また、図４は、従来の画像形成装置における駆動伝達の構造を示す図である。
【００４５】
図３（Ａ）を参照して、画像形成装置１は、さまざまな被駆動手段を駆動させるための駆動力を発生するメインモーター５２０（モーター）を備える。メインモーター５２０の回転駆動力は、感光体ドラム１２１、給紙部１１、中間ローラー１１５、第２給紙ローラー１１４、レジストローラー１１６、現像ローラー１２４Ａ、定着器１３０へと伝達される。なお、これらのうち、レジストローラー１１６と現像ローラー１２４Ａとは、同期駆動され、他の駆動伝達用の経路は、互いに独立している。すなわち、メインモーター５２０から、それぞれ異なる駆動機構（ギア列など）を介して、駆動が伝達される。なお、感光体ドラム１２１、給紙部１１、中間ローラー１１５、定着器１３０は、それぞれ、メインモーター５２０との間に、不図示の電磁クラッチを備え、各部材の駆動タイミングが調整される。ここで、メインモーター５２０から、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａに回転駆動力を伝達する駆動機構が、同期駆動部Ｓ（回転駆動部）と定義される。同期駆動部Ｓは、現像ローラー１２４Ａとレジストローラー１１６とを共通の駆動機構で駆動し、両者を同期回転させる。同期駆動部Ｓは、同期電磁クラッチ５３０（切替手段）を備える。同期電磁クラッチ５３０は、メインモーター５２０から現像ローラー１２４Ａおよびレジストローラー１１６に伝達される回転駆動力の伝達および切断を切り替える。このように、本実施形態では、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａは、共通の駆動機構によって、同期して回転駆動される。換言すれば、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転は、同期電磁クラッチ５３０によって、機械的に連動されている。
【００４６】
図４を参照して、従来の画像形成装置における駆動伝達の構造では、レジストローラー１１６Ｂは、レジスト電磁クラッチ５３１を介して、メインモーター５２０に連結される。レジストローラー１１６Ｂが回転駆動されるタイミングにあわせて、レジスト電磁クラッチ５３１が、メインモーター５２０の回転駆動力をレジストローラー１１６Ｂに伝達する。一方、現像ローラー１２４Ｂは、現像電磁クラッチ５３２を介して、感光体ドラム１２１に連結される。すなわち、メインモーター５２０によって回転駆動される感光体ドラム１２１の回転駆動力を利用して、現像電磁クラッチ５３２が、現像ローラー１２４Ｂに駆動力を伝達する。現像電磁クラッチ５３２は、現像ローラー１２４Ｂの回転タイミングにあわせて、感光体ドラム１２１に伝達された回転駆動力を、現像ローラー１２４Ｂに伝達させる。
【００４７】
このような場合、レジストローラー１１６Ｂの回転駆動および現像ローラー１２４Ｂの回転駆動のために、２つの異なるクラッチ手段が必要となる。更に、感光体ドラム１２１の駆動伝達経路の更に下流側に、現像ローラー１２４Ａが配置されるため、現像電磁クラッチ５３２の切り替え動作に応じて、感光体ドラム１２１に、振動やトルク変動が生じてしまう。このため、感光体ドラム１２１上で実行される静電潜像の形成工程や、該潜像がトナー像に可視化される現像工程において、画像欠陥が生じてしまう。また、現像電磁クラッチ５３２のような切替手段を配設せずに、感光体ドラム１２１の駆動伝達経路に、直接、現像ローラー１２４Ａの回転駆動機構が連結された場合、現像ローラー１２４Ａは、感光体ドラム１２１の回転に同期して、回転し続ける。この場合、シート間（紙間）などにおいても、必要以上に、現像ローラー１２４Ａが回転駆動されることとなり、現像装置１２４内に収容されたトナーの劣化が促進されてしまう。
【００４８】
一方、本実施形態（図３（Ａ））では、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａを回転させるための共通のクラッチ手段として、同期電磁クラッチ５３０が配設される。したがって、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａのために、異なるクラッチ手段が必要とされない。更に、感光体ドラム１２１の駆動伝達経路の下流側に、現像ローラー１２４Ａが連結されていないため、現像ローラー１２４Ａの回転に伴って、感光体ドラム１２１に振動やトルク変動が生じることが抑止される。
【００４９】
なお、同期駆動部Ｓは、現像ローラー１２４Ａとレジストローラー１１６とを共通の駆動機構で駆動し、両者を同期回転させるものであればよい。図３（Ｂ）〜（Ｄ）は、他の実施形態に係る同期駆動部Ｓの構造を例示した図である。図３（Ｂ）は、メインモーター５２０によって発生された回転駆動力が、第１ギア列５５１を介して、同期電磁クラッチ５３０に連結される。同期電磁クラッチ５３０は、第１ギア列５５１から伝達されたメインモーター５２０の回転駆動力を、レジストローラー１１６に伝達する。一方、現像ローラー１２４Ａは、第２ギア列５５２を介して、レジストローラー１１６から回転駆動力を受ける。同様に、図３（Ｃ）では、同期電磁クラッチ５３０から現像ローラー１２４Ａに伝達された回転駆動力は、第４ギア列５５４を介して、レジストローラー１１６に伝達される。このように、単一の電磁クラッチ５３０によって、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａには、回転駆動力が伝達され、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａが、同期して回転駆動される。なお、図３（Ｄ）に示すように、同期電磁クラッチ５３０を備えた不図示のシャフト部に直接、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａが連結されてもよい。このように、本実施形態では、同期駆動部Ｓに配設された同期電磁クラッチ５３０によって、現像ローラー１２４Ａおよびレジストローラー１１６の回転と停止が、同期して実行される。したがって、簡易な電磁クラッチが配設されることで、現像ローラー１２４Ａおよびレジストローラー１１６の回転と停止を切り替える切替手段を、共通化することができる。
【００５０】
続いて、本実施形態に係る画像形成装置１の主要な電気的構成について説明する。画像形成装置１は、当該画像形成装置１の各部の動作を統括的に制御する制御部５００を備える。図５は、制御部５００の機能ブロック図である。制御部５００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、制御プログラムを記憶するＲＯＭ（Read Only Memory）、ＣＰＵの作業領域として使用されるＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されている。また、制御部５００には、前述のメインモーター５２０、同期電磁クラッチ５３０に加え、第１センサー５１０、第２センサー５１１などが電気的に接続されている。また、制御部５００は、クラッチ制御部５０１（駆動制御手段）、時間計測部５０２、記憶部５０３、全体駆動部５０４を備える。制御部５００は、前記ＣＰＵがＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行することにより、クラッチ制御部５０１、時間計測部５０２、記憶部５０３、全体駆動部５０４を備えるように機能する。
【００５１】
クラッチ制御部５０１は、同期電磁クラッチ５３０の駆動を制御し、メインモーター５２０の駆動力を、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａに伝達させる。これにより、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａは、略同時に駆動がオン、オフされる。クラッチ制御部５０１は、時間計測部５０２がカウントする第１カウント時間ＴＣ１に応じて、同期電磁クラッチ５３０を制御する。また、クラッチ制御部５０１は、第２センサー５１１がシートＰの搬送方向の後端部を検出するタイミングに応じて、同期電磁クラッチ５３０を制御する。
【００５２】
時間計測部５０２は、第１センサー５１０がシートＰの搬送方向の先端部を検出するタイミングに応じて、第１カウント時間ＴＣ１のカウントを開始する。時間計測部５０２によってカウントされる第１カウント時間ＴＣ１は、クラッチ制御部５０１によって参照され、同期電磁クラッチ５３０が制御される。
【００５３】
記憶部５０３は、時間計測部５０２がカウントする第１カウント時間ＴＣ１を記憶する。また、記憶部５０３には、予め、時間閾値Ｔ１が格納されている。時間閾値Ｔ１は、第１カウント時間ＴＣ１と比較されるために使用される。
【００５４】
全体駆動部５０４は、画像形成装置１において、現像ローラー１２４Ａ、レジストローラー１１６以外の部材の回転駆動を制御する。全体駆動部５０４は、感光体ドラム１２１、給紙部１１（ピックアップローラー１１２、第１給紙ローラー１１３）、中間ローラー１１５、定着器１３０の回転駆動を制御する。
【００５５】
次に、レジストローラー１１６、現像ローラー１２４Ａ、第１センサー５１０および第２センサー５１１の配置と各距離の定義について、説明する。図６は、画像形成装置１の内部断面図において、中間ローラー１１５から感光体ドラム１２１までの領域を拡大した図である。感光体ドラム１２１および現像ローラー１２４Ａが対向する現像ニップ部ＮＡから、感光体ドラム１２１および転写ローラー１２６が対向する転写ニップ部ＮＢまでの、感光体ドラム１２１の周面上の距離を第１の距離Ａとする。また、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣから、転写ニップ部ＮＢまでの、シート搬送路ＰＬ上の距離を第２の距離Ｂとする。
【００５６】
また、第２センサー５１１が、シート搬送路ＰＬ上のシートを検出する位置ＣＰ（以後、検出位置ＣＰと呼ぶ）から、転写ニップ部ＮＢまでの、シート搬送路ＰＬ上の距離をＥとする。この際、本実施形態では、Ａ＝Ｅとなるように、第２センサー５１１の検出位置ＣＰが設定されている。また、第１センサー５１０が、シート搬送路ＰＬ上のシートを検出する位置ＣＱ（以後、検出位置ＣＱと呼ぶ）から、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣまでの、シート搬送路ＰＬ上の距離をＬとする。
【００５７】
次に、本実施形態に係るレジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの同期駆動制御について詳述する。図７は、画像形成動作におけるレジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの同期駆動制御のフローチャートであり、図８および図９は、該同期駆動制御が説明されるにあたり、シートＰがシート搬送路ＰＬを搬送される様子を示す図である。
【００５８】
図５〜図９を参照して、制御部５００は、複数枚のシートＰに対する画像形成動作を実行する。全体駆動部５０４は、給紙部１１を制御し、１枚目のシートＰ１を給送させる（ステップＳ００１）。
【００５９】
シートＰ１が給送されると、第１センサー５１０は、シートＰ１の先端位置の検出動作を実行する（ステップＳ００２）。検出位置ＣＱ（図６）に配置された第１センサー５１０は、シート搬送路ＰＬ上にシートが存在しない場合は、ＬＯＷ信号を出力し続ける（ステップＳ００２でＮＯ）。全体駆動部５０４によって、中間ローラー１１５が回転駆動され、やがて、図８（Ａ）に示すように、第１センサー５１０が対向する位置ＣＱに、シートＰ１の先端部が到達する。この結果、第１センサー５１０が、該シートＰ１の先端部を検出し、ＨＩＧＨ信号を出力する（ステップＳ００２でＹＥＳ）。
【００６０】
第１センサー５１０から、ＨＩＧＨ信号が出力されると、時間計測部５０２は、第１カウント時間ＴＣ１のカウントを開始する（ステップＳ００３）。そして、時間計測部５０２は、予め記憶部５０３に格納された時間閾値Ｔ１を参照し、第１カウント時間ＴＣ１が時間閾値Ｔ１となるまで、カウントを継続する（ステップＳ００４）。
【００６１】
ここで、記憶部５０３に予め格納された時間閾値Ｔ１について説明する。前述のとおり、第１センサー５１０がシート搬送路ＰＬ上のシートＰを検出する位置ＣＱから、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣまでの、シート搬送路ＰＬ上の距離がＬ（ｍｍ）とされる（図８（Ａ））。そして、シートＰが、シート搬送路ＰＬを搬送される際の搬送速度をＶ（ｍｍ／ｓｅｃ）とすると、シートＰが、前記検出位置ＣＱから、ニップ部ＮＣに移動するために要する時間が、Ｔ（ｓｅｃ）＝Ｌ／Ｖにて算出される。ここで、本実施形態では、時間閾値Ｔ１は、Ｔ１＝Ｔ＋ΔＴとして設定される。ΔＴは予め設定された遅延時間である。該遅延時間は、シートＰの先端が、ニップ部ＮＣに到達したのち、レジストローラー１１６が回転駆動されるまでの時間に相当する。
【００６２】
該遅延時間ΔＴは、レジストローラー１１６において、シートＰの斜行（スキュー）を補正するために設定される。シートＰが、シート搬送方向に対して傾斜しながらシート搬送路ＰＬを搬送された場合、転写ニップ部ＮＢにおいて、シートＰに傾斜したトナー画像が転写されてしまう。このため、レジストローラー１１６において、該シートＰの傾斜が矯正される。すなわち、上記の遅延時間ΔＴが設定されることで、シート搬送路ＰＬを搬送されたシートＰは、回転が停止された状態のレジストローラー１１６に接触する。この際、傾斜していたシートＰの先端縁では、シート搬送方向と直交する方向において、先に搬送されてきた領域が、レジストローラー１１６に接触し、停止した後、遅れて搬送されてきた領域がレジストローラーに接触する。先端縁が停止されたシートＰでは、シート搬送方向の中央部に撓みが生じる。そして、レジストローラー１１６が回転駆動されることによって、シートＰの先端縁がシート搬送方向と直交した方向に揃った状態で、再び搬送され始める。この結果、シートＰの傾斜が矯正される。
【００６３】
第１カウント時間ＴＣ１が、上記のように、遅延時間ΔＴを含んだ時間閾値Ｔ１までカウントされると（ステップＳ００４でＹＥＳ、図８（Ｂ））、クラッチ制御部５０１は、同期電磁クラッチ５３０を制御して、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａを回転駆動させる。この際、時間計測部５０２による第１カウント時間ＴＣ１はリセットされる。
【００６４】
なお、現像ローラー１２４Ａは、シートＰ１の先端部が、検出位置ＣＰ（図６）に到達した際に、シートＰ１の先端部に対応するトナー画像を感光体ドラム１２１上に形成し始める（∵Ａ＝Ｅ）。したがって、現像ローラー１２４Ａは、シートＰ１がニップ部ＮＣから検出位置ＣＰまで搬送される間に、事前に、回転駆動される。このため、回転が停止され、周面上のトナーの分布が不均一となっていた現像ローラー１２４Ａの周面上に、安定したトナー層が形成される。
【００６５】
回転駆動された現像ローラー１２４Ａによって、感光体ドラム１２１上にトナー像が形成された後、転写ニップ部ＮＢにおいて、シートＰ１に該トナー画像が転写される（ステップＳ００６、図８（Ｃ））。また、制御部５００によって、連続的な画像形成動作が制御されることにより、全体駆動部５０４は、給紙部１１を制御し、２枚目のシートＰ２を給送させる（ステップＳ００７）。この際、全体駆動部５０４は、１枚目のシートＰ１の後端部と、２枚目のシートＰ２の先端部との間のシート間隔が、予め設定された距離Ｃ１（シート間隔Ｃ）となるように、シートＰ２を給送する（図８（Ｄ）参照）。
【００６６】
シートＰ１へのトナー画像の転写が、継続されながら、第１センサー５１０が、シートＰ２の先端部を検出する（ステップＳ００８）。
【００６７】
第１センサー５１０によってシートＰ２の先端部が検出される（ステップＳ００８でＹＥＳ、図９（Ａ））と、第１センサー５１０が出力するＨＩＧＨ信号を受けて、時間計測部５０２が、再び、第１カウント時間ＴＣ１のカウントを開始する（ステップＳ００９）。
【００６８】
シートＰ２が、レジストローラー１１６に向かって搬送される間に、トナー画像の転写が継続されるシートＰ１の後端部が、検出位置ＣＰに到達する（図９（Ｂ））。この結果、該シートＰ１の後端部が、第２センサー５１１によって検出される（ステップＳ０１０でＹＥＳ）。なお、第２センサー５１１では、シートＰ１の後端部を検出する際に、出力信号が、ＨＩＧＨ信号からＬＯＷ信号に切り替わる。そして、該ＬＯＷ信号を受けて、クラッチ制御部５０１は、同期電磁クラッチ５３０を制御して、現像ローラー１２４Ａおよび転写ローラー１２６を停止させる（ステップＳ０１１）。なお、シートＰ１の後端部が、検出位置ＣＰに到達した時点で、シートＰ１に転写されるべきトナー画像は、既に、感光体ドラム１２１上に形成されている（図６の距離Ａに相当する領域）。したがって、現像ローラー１２４Ａの回転が停止されても、シートＰ１の画像形成に影響は生じない。
【００６９】
一方、図９（Ｂ）に示すように、この時点で、シートＰ２の先端部は、未だ、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣに到達していない。このため、シートＰ２の先端部が、ニップ部ＮＣに到達するまでの期間、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転が停止されることが可能となる。すなわち、図９（Ｂ）において、先行するシートＰ１の後端部が検出位置ＣＰに位置し、かつ、後続のシートＰ２の先端部が、未だ、ニップ部ＮＣに到達していないことが、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転が停止されるための条件となる。該条件は、前述の第１の距離Ａ、第２の距離Ｂおよびシート間隔Ｃ１の定義を踏まえると、Ｃ１＞Ｂ−Ａであることと同義である。
【００７０】
レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転が停止された後、シートＰ１は、シート搬送方向下流側の定着器１３０に向かって搬送される。そして、ステップＳ００９において、時間計測部５０２によってカウントが開始された第１カウント時間ＴＣ１が、時間閾値Ｔ１までカウントされると（ステップＳ０１２でＹＥＳ）、シートＰ２の先端部は、ニップ部ＮＣに位置する。そして、シートＰ１の場合と同様に、クラッチ制御部５０１が、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａを、再び、回転駆動させる（ステップＳ０１３）。
【００７１】
その後、シートＰ２には、シートＰ１と同様に、転写ニップ部ＮＢにおいて、トナー画像が転写される（ステップＳ０１４）。制御部５００は、シートＰ２以降に、更に画像を形成する場合は、次のシートを給紙部１１に給送させる（ステップＳ０１５でＮＯ）。シートＰ２が、最後のシートＰである場合は、制御部５００は、一連の画像形成動作を終了する（ステップＳ０１５でＹＥＳ）。
【００７２】
以上、本実施形態によれば、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａは、共通の駆動機構で駆動され、同期回転される。そして、現像ローラー１２４Ａを回転させるための駆動伝達機構は、感光体ドラム１２１を回転させる駆動伝達機構の下流側に連結されていない。このため、現像ローラー１２４Ａの回転が開始されるタイミングで、感光体ドラム１２１に振動が伝達されにくく、感光体ドラム１２１上に形成される静電潜像やトナー画像に、画質欠陥が生じにくい。
【００７３】
そして、シート搬送路ＰＬ上を複数のシートＰが連続して搬送される場合、該複数のシートＰのシート間隔Ｃ１は、レジストローラー１１６から転写ニップ部ＮＢまでのシート搬送路上の距離Ｂから、現像ニップ部ＮＡから転写ニップ部ＮＢまでの感光体ドラム１２１の周上の距離Ａを引いた距離よりも大きく設定される（Ｃ１＞Ｂ−Ａ）。この場合、先行するシートＰ１の後端部に対応するトナー画像の形成が終了し、現像ローラー１２４Ａの回転が停止可能な状態となった時に、シート搬送路ＰＬ上のレジストローラー１１６のニップ部ＮＣには、後続のシートＰ２の先端部が、未だ到達していない。したがって、レジストローラー１１６が後続のシートＰ２を転写ニップ部ＮＢに向かって送り出す前に、現像ローラー１２４Ａを一時的に停止させることが可能となる。この結果、現像ローラー１２４Ａが不必要に回転されることがなく、現像装置１２４内に収容されたトナーの劣化が抑制される。
【００７４】
更に、レジストローラー１１６よりも、シート搬送方向上流側には、シート搬送路ＰＬに対向して、第１センサー５１０が配置される。クラッチ制御部５０１は、第１センサー５１０がシートＰの先端部を検出する検出結果に応じて、同期電磁クラッチ５３０を制御し、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａを回転駆動させる。このため、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣにシートＰが到達する前に、該シートＰの到達を予測し、レジストローラー１１６を回転駆動させることが可能となる。
【００７５】
また、シート搬送路ＰＬをレジストローラー１１６のニップ部ＮＣに向かって搬送されるシートＰの先端部は、回転が停止した状態のレジストローラー１１６に接触する。このため、シート搬送方向に対して傾斜しながらシートＰが搬送された場合であっても、該シートＰの傾斜が矯正された後、シートＰが転写ニップ部ＮＢに搬送される。
【００７６】
更に、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣと転写ニップ部ＮＢとの間では、第２センサー５１１が、搬送されるシートＰの後端部を検出する。このため、該シートＰの後端部の位置に応じて、現像ローラー１２４Ａによるトナー画像の形成が終了する時刻を予測することが可能となる。この結果、現像ローラー１２４Ａの回転が停止可能な時刻が予測される。したがって、クラッチ制御部５０１によって同期電磁クラッチ５３０が制御され、現像ローラー１２４Ａに伝達される回転駆動力の切断が好適に実行される。
【００７７】
この際、第２センサー５１１は、転写ニップ部ＮＢよりも、第１の距離Ａだけシート搬送方向上流側のシート搬送路ＰＬに対向して配置される（検出位置ＣＰ）。シートＰの後端部が、検出位置ＣＰを通過する時刻は、現像ローラー１２４Ａが、シートＰに転写されるトナー画像の後端部に相当する部分を、形成し終えた時刻に相当する。このため、シートＰの後端部が、第２センサー５１１によって検出されるに伴って、クラッチ制御部５０１が、同期電磁クラッチ５３０を制御し、現像ローラー１２４Ａに伝達される回転駆動力を切断することができる。
【００７８】
以上、本発明の実施形態に係る画像形成装置について説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば次のような変形実施形態を取ることができる。
【００７９】
（１）上記の実施形態では、図７〜図９において、後続のシートＰ２の先端部が第１センサー５１０によって検出されるタイミング（ステップＳ００８）の方が、先行するシートＰ１の後端部が第２センサー５１１によって検出されるタイミング（ステップＳ０１０）よりも先である態様にて説明したが、これに限られるものではない。すなわち、Ｃ＞Ｂ−Ａの関係を満たすものであれば、シート間隔Ｃが、上記の実施形態よりも広い態様であってもよい。この場合、後続のシートＰ２の先端部が第１センサー５１０によって検出されるタイミングは、先行するシートＰ１の後端部が第２センサー５１１によって検出されるタイミングよりも後となる場合がある。
【００８０】
（２）上記の実施形態では、第２センサー５１１が、検出位置ＣＰ（図６）において、シートＰの後端部を検出する態様にて説明したが、これに限られるものではない。第２センサー５１１Ｂが、上記検出位置ＣＰとレジストローラー１１６との間のシート搬送路ＰＬ上に対向して配置されるものでもよい。この場合、第２センサー５１１Ｂが、シートＰの後端部を検出すると、時間計測部５０２が、第２カウント時間ＴＣ２のカウントを開始する。ここで、第２センサー５１１Ｂから検出位置ＣＰまでのシート搬送路ＰＬ上の距離をｌ（ｍｍ）とする。この場合、時間計測部５０２が、Ｔ２（ｍｍ／ｓｅｃ）＝ｌ／Ｖとなるまで、第２カウント時間ＴＣ２がカウントされることで、シートＰの後端部が、検出位置ＣＰに到達する時刻を算出することが可能となる。したがって、時刻Ｔ２において、クラッチ制御部５０１が、同期電磁クラッチ５３０を制御することにより、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転が、同時に停止され、現像ローラー１２４Ａの無駄な回転が抑止される。
【００８１】
（３）更に、クラッチ制御部５０１は、先行するシートＰの後端部が、転写ニップ部ＮＢ（図６）に到達したタイミングにおいて、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転を停止させてもよい。図１０は、本変形実施形態におけるフローチャートである。また、図１１および図１２は、同変形実施形態に対応したシートＰの動きを示した図である。
【００８２】
制御部５００が複数枚のシートＰに対する画像形成動作を制御すると、給紙部１１によって、１枚目のシートＰ３が給送される（ステップＳ０２１）。第１センサー５１０は、シートＰ３の先端位置の検出動作を実行する（ステップＳ０２２）。検出位置ＣＱ（図６）に配置された第１センサー５１０が、該シートＰ３の先端部を検出し、ＨＩＧＨ信号を出力する（ステップＳ０２２でＹＥＳ）。
【００８３】
第１センサー５１０から、ＨＩＧＨ信号が出力されると、時間計測部５０２は、第３カウント時間ＴＣ３のカウントを開始する（ステップＳ０２３）。そして、時間計測部５０２は、予め記憶部５０３に格納された時間閾値Ｔ３を参照し、第３カウント時間ＴＣ３が時間閾値Ｔ３となるまで、カウントを継続する（ステップＳ０２４）。なお、時間閾値Ｔ３は、先の実施形態における時間閾値Ｔ１と同値である。
【００８４】
第３カウント時間ＴＣ３が、時間閾値Ｔ３までカウントされると（ステップＳ０２４でＹＥＳ）、シートＰ３の先端部は、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣに位置する（図１１（Ｂ））。そして、クラッチ制御部５０１は、同期電磁クラッチ５３０を制御して、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａを回転駆動させる。この際、時間計測部５０２による第３カウント時間ＴＣ３はリセットされる。
【００８５】
回転駆動された現像ローラー１２４Ａによって、感光体ドラム１２１上にトナー像が形成された後、転写ニップ部ＮＢにおいて、シートＰ３に該トナー画像が転写される（ステップＳ０２６、図１１（Ｃ）および（Ｄ））。また、制御部５００によって、連続的な画像形成動作が制御されることにより、全体駆動部５０４は、給紙部１１を制御し、２枚目のシートＰ４を給送させる（ステップＳ０２７）。この際、全体駆動部５０４は、１枚目のシートＰ３の後端部と、２枚目のシートＰ４の先端部との間のシート間隔が、予め設定された距離Ｃ２（シート間隔Ｃ）となるように、シートＰ４を給送する（図１２（Ａ）参照）。本変形実施形態では、距離Ｃ２は、前述の第２の距離Ｂよりも大きく設定される（Ｃ２＞Ｂ）。
【００８６】
シートＰ２が給送された後、トナー画像の転写が継続されるシートＰ３の後端部が、検出位置ＣＰに到達する（図１２（Ａ））。この結果、該シートＰ３の後端部が、第２センサー５１１によって検出される（ステップＳ０２８でＹＥＳ）。この際、時間計測部５０２は、第４カウント時間ＴＣ４のカウントを開始する（ステップＳ０２９）。第４カウント時間ＴＣ４は、予め記憶部５０３に記憶された時間閾値Ｔ４までカウントされる。時間閾値Ｔ４は、速度Ｖ（ｍｍ／ｓｅｃ）で搬送されるシートＰの後端部が、検出位置ＣＰから転写ニップ部ＮＢに到達するまでの時間に相当する。すなわち、Ｔ４（ｓｅｃ）＝Ａ（Ｅ）／Ｖとして算出される。
【００８７】
更に、シートＰ３へのトナー画像の転写が、継続されながら、シートＰ４の先端部が、シートＰ３と同様に、第１センサー５１０によって検出される（ステップＳ０３０）。
【００８８】
第１センサー５１０によってシートＰ４の先端部が検出される（図１２（Ｂ））と、第１センサー５１０が出力するＨＩＧＨ信号を受けて、時間計測部５０２が、再び、第３カウント時間ＴＣ３のカウントを開始する（ステップＳ０３１）。
【００８９】
ステップ０２９において、カウントが開始された第４カウント時間ＴＣ４が、時間閾値Ｔ４に達すると（ステップＳ０３２でＹＥＳ）、シートＰ３の後端部は、図１２（Ｃ）に示すように、転写ニップ部ＮＢに到達する。そして、クラッチ制御部５０１は、同期電磁クラッチ５３０を制御して、現像ローラー１２４Ａおよび転写ローラー１２６を停止させる（ステップＳ０３３）。
【００９０】
この際、図１２（Ｃ）に示すように、シートＰ４の先端部は、未だ、レジストローラー１１６のニップ部ＮＣに到達していない。このため、シートＰ４の先端部が、ニップ部ＮＣに到達するまでの期間、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転が停止されることが可能となる。すなわち、図１２（Ｃ）において、先行するシートＰ３の後端部が転写ニップ部ＮＢに位置し、かつ、後続のシートＰ４の先端部が、未だ、ニップ部ＮＣに到達していないことが、本変形実施形態でのレジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転が停止されるための条件となる。該条件は、前述の距離Ｂおよびシート間隔Ｃ２の定義を踏まえると、Ｃ２＞Ｂであることと同義である。
【００９１】
レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａの回転が停止された後、シートＰ３は、シート搬送方向下流側の定着器１３０に向かって搬送される。そして、ステップＳ０３１において、時間計測部５０２によってカウントが開始された第３カウント時間ＴＣ３が、時間閾値Ｔ３までカウントされると（ステップＳ０３４でＹＥＳ）、シートＰ４の先端部が、ニップ部ＮＣに到達する（図１２（Ｄ））。そして、シートＰ３の場合と同様に、クラッチ制御部５０１が、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａを、再び、回転駆動させる（ステップＳ０３５）。
【００９２】
その後、シートＰ４には、シートＰ３と同様に、転写ニップ部ＮＢにおいて、トナー画像が転写される（ステップＳ０３６）。制御部５００は、シートＰ４以降に、更に画像を形成する場合は、次のシートを給紙部１１に給送させる（ステップＳ０３７でＮＯ）。シートＰ４が、最後のシートＰである場合は、制御部５００は、一連の画像形成動作を終了する（ステップＳ０３７でＹＥＳ）。
【００９３】
このように、本変形実施形態では、連続して画像が形成される複数枚のシートＰにおいて、シート間隔Ｃ２（シート間隔Ｃ）は、距離Ｂよりも大きく設定される（Ｃ２＞Ｂ）。そして、シートＰにトナー画像が、転写され終えたことに伴って、クラッチ制御部５０１が、同期電磁クラッチ５３０を制御し、レジストローラー１１６および現像ローラー１２４Ａへの回転駆動力の伝達を切断する。したがって、同期電磁クラッチ５３０の切り替え動作に伴って、僅かな振動が生じた場合であっても、感光体ドラム１２１上のトナー画像の転写工程に、該振動が影響を与えることが抑止される。
【符号の説明】
【００９４】
１１  給紙部
１１２  ピックアップローラー
１１３  第１給紙ローラー
１１５  中間ローラー
１１６  レジストローラー
１２１  感光体ドラム
１２４  現像装置
１２４Ａ  現像ローラー
１２６  転写ローラー
１３０  定着器
５００  制御部
５０１  クラッチ制御部（駆動制御手段）
５０２  時間計測部
５０３  記憶部
５１０  第１センサー
５１１  第２センサー
５２０  メインモーター（モーター）
５３０  同期電磁クラッチ（切替手段）
５３１  レジスト電磁クラッチ
５３２  現像電磁クラッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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