(57)【要約】【課題】リモコンユニットを用いた撮像方向の調整を直感的に行えるようにする。【解決手段】撮像システム１は、使用者により操作されるリモコンユニット３と、撮像装置２の撮像方向を左右方向に移動させる移動部１１と、撮像方向が使用者側を向いているか否かを判定する判定部１２と、リモコンユニット３への操作に応じて移動部１１を制御するものであって、撮像方向が使用者側を向いている場合に、リモコンユニット３に加えられる左右への操作方向と撮像方向の相対的な移動方向との関係を、撮像方向が使用者側を向いていない場合に対して反転させる制御部１３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者により操作されるリモコンユニットと、
撮像装置の撮像方向を左右方向に移動させる移動手段と、
前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定する判定手段と、
前記リモコンユニットへの操作に応じて前記移動手段を制御するものであって、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させる制御手段と、
を備える撮像システム。
【請求項２】
前記判定手段は、前記撮像装置及び前記リモコンユニットに備えられた方位センサを用いて構成される、
請求項２に記載の撮像システム。
【請求項３】
前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記撮像方向と前記リモコンユニットの所定部分が向いている方向とのなす角度が小さい程、前記撮像方向の移動速度を大きくする、
請求項１又は２に記載の撮像システム。
【請求項４】
前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、人の顔を認識して追尾する機能を実行する、
請求項１〜３のいずれか１項に記載の撮像システム。
【請求項５】
使用者により操作されるリモコンユニットにより撮像装置の撮像方向を左右方向に移動可能な撮像システムの制御方法であって、
前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定するステップと、
前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させるステップと、
を備える撮像システムの制御方法。
【請求項６】
前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定は、前記撮像装置及び前記リモコンユニットに備えられた方位センサの検出値を利用して行われる、
請求項５に記載の撮像システムの制御方法。
【請求項７】
前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記撮像方向と前記リモコンユニットの所定部分が向いている方向とのなす角度が小さい程、前記撮像方向の移動速度を大きくするステップ、
を更に備える請求項５又は６に記載の撮像システムの制御方法。
【請求項８】
前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、人の顔を認識して追尾する機能を実行するステップ、
を更に備える請求項５〜７のいずれか１項に記載の撮像システムの制御方法。
【請求項９】
使用者により操作されるリモコンユニットにより撮像装置の撮像方向を左右方向に移動可能な撮像システムを制御するためのプログラムであって、
前記撮像装置のコンピュータ及び前記リモコンユニットのコンピュータに、
前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定するための処理と、
前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させる処理と、
を実行させる撮像システムの制御プログラム。
【請求項１０】
前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定は、前記撮像装置及び前記リモコンユニットに備えられた方位センサの検出値を利用して行われる、
請求項９に記載の撮像システムの制御プログラム。
【請求項１１】
前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記撮像方向と前記リモコンユニットの所定部分が向いている方向とのなす角度が小さい程、前記撮像方向の移動速度を大きくする処理、
を更に実行させる請求項９又は１０に記載の撮像システムの制御プログラム。
【請求項１２】
前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、人の顔を認識して追尾する機能を実行する処理、
を更に実行させる請求項９〜１１のいずれか１項に記載の撮像システムの制御プログラム。
【請求項１３】
撮像方向を左右方向に移動させる移動手段と、
リモコンユニットへの操作に応じて前記撮像方向を移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、
前記撮像方向が前記リモコンユニットの使用者側を向いているか否かを判定する判定手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させる、
撮像装置。
【請求項１４】
前記判定手段は、前記撮像装置及び前記リモコンユニットに備えられた方位センサを用いて構成される、
請求項１３に記載の撮像装置。
【請求項１５】
前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記撮像方向と前記リモコンユニットの所定部分が向いている方向とのなす角度が小さい程、前記撮像方向の移動速度を大きくする、
請求項１３又は１４に記載の撮像装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、人の顔を認識して追尾する機能を実行する、
請求項１３〜１５のいずれか１項に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置をリモコンユニットにより遠隔操作する撮像システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、ビデオカメラ本体とリモコンユニットとの間で光信号の送受をすることにより、ビデオカメラ本体が被写体の位置を検出し、自動的に撮像範囲に被写体を捉えることができる構成を開示している。
【０００３】
特許文献２は、監視カメラを遠隔操作するシステムであって、指定されたカメラ位置を実現するカメラや回転台の状態量をカメラ側で算出・制御することにより、カメラが現在どこを向いているかを意識することなく操作できるようにする構成を開示している。
【０００４】
特許文献３は、サーバが携帯端末からの要求に応じて遠隔カメラが撮影した映像を携帯端末へ送信するシステムであって、携帯端末を移動又は回転させることにより、遠隔カメラの撮像方向を変化させる構成を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５９６６８号公報
【特許文献２】特開２００１−６９４９６号公報
【特許文献３】特開２００４−１２８９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
撮像装置を用いた撮像行為には、撮像方向（レンズが向く方向）が使用者の前方を向く場合と後方を向く場合とがある。前方を向く場合には、使用者の前面の被写体を撮像する通常の撮像を行い、後方を向く場合には、使用者自らを撮像する自分撮り等を行うことが多い。また、このような撮像行為を行う際には、撮像装置を三脚、卓上等に固定・載置し、リモコンユニットにより撮像方向等を遠隔操作することが行われる。
【０００７】
この時、使用者は、リモコンユニットを用いて自分撮り等を行う場合であって撮像方向を左右（パン）方向に移動させる際に、違和感を覚えることがある。例えば、自分撮りを行っている場合に使用者が撮像方向を自分の左手側に移動させたい時に、リモコンユニットの左ボタン等を操作すると、従来装置においては、撮像方向が右手側に移動する。当該動作は、リモコンユニットの左ボタンの操作に対し、撮像方向が現在の位置から相対的に左側に移動するように設定されているためである。当該設定は、撮像方向が使用者側を向いていない通常撮像時等における動作には適しているが、撮像方向が使用者側を向いている自分撮り時等における動作には適していない。
【０００８】
そこで、本発明は、撮像方向が使用者側を向いている場合であっても、リモコンユニットを用いた撮像方向の調整を直観的に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の態様は、使用者により操作されるリモコンユニット（３）と、撮像装置（２）の撮像方向を左右方向に移動させる移動手段（１１）と、前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定する判定手段（１２）と、前記リモコンユニットへの操作に応じて前記移動手段を制御するものであって、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させる制御手段（１３）とを備える撮像システム（１）である。
【００１０】
また、前記判定手段は、前記撮像装置及び前記リモコンユニットに備えられた方位センサを用いて構成されることが好ましい。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記撮像方向と前記リモコンユニットの所定部分が向いている方向とのなす角度が小さい程、前記撮像方向の移動速度を大きくすることが好ましい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、人の顔を認識して追尾する機能を実行することが好ましい。
【００１３】
本発明の第２の態様は、使用者により操作されるリモコンユニットにより撮像装置の撮像方向を左右方向に移動可能な撮像システムの制御方法であって、前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定するステップと、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させるステップとを備えるものである。
【００１４】
本発明の第３の態様は、使用者により操作されるリモコンユニットにより撮像装置の撮像方向を左右方向に移動可能な撮像システムを制御するためのプログラムであって、前記撮像装置のコンピュータ及び前記リモコンユニットのコンピュータに、前記撮像方向が前記使用者側を向いているか否かを判定するための処理と、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させる処理とを実行させるものである。
【００１５】
本発明の第４の態様は、撮像方向を左右方向に移動させる移動手段と、リモコンユニットへの操作に応じて前記撮像方向を移動させるように前記移動手段を制御する制御手段と、前記撮像方向が前記リモコンユニットの使用者側を向いているか否かを判定する判定手段とを備え、前記制御手段は、前記撮像方向が前記使用者側を向いている場合に、前記リモコンユニットに加えられる左右への操作方向と前記撮像方向の相対的な移動方向との関係を、前記撮像方向が前記使用者側を向いていない場合に対して反転させる撮像装置である。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、撮像方向が使用者側を向いている場合に、リモコンユニットに加えられる左右の操作方向と撮像方向の相対的な移動方向とが、通常時とは逆になるように制御される。これにより、使用者は、リモコンユニットを用いた撮像方向の調整を直感的に行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る撮像システムの機能的な構成を示す図である。
【図２】撮像システムを構成する機器の外観を例示する図である。
【図３】撮像装置の通常撮像時の状態を例示する図である。
【図４】撮像装置の自分撮り時の状態を例示する図である。
【図５】撮像装置のハードウェア構成を例示する図である。
【図６】リモコンユニットのハードウェア構成を例示する図である。
【図７】通常撮像時における撮像装置、リモコンユニット、及び使用者の位置関係を例示する図である。
【図８】自分撮り時における撮像装置、リモコンユニット、及び使用者の位置関係を例示する図である。
【図９】撮像システムにおける処理を例示するフローチャートである。
【図１０】通常モードにおけるリモコンユニットへの操作と撮像方向の移動との関係を例示する図である。
【図１１】自分撮りモードにおけるリモコンユニットへの操作と撮像方向の移動との関係を例示する図である。
【図１２】自分撮りモードにおける大きさと撮像方向の移動速度との関係を例示する図である。
【図１３】リモコンユニットに表示される操作画面を例示する図である。
【図１４】リモコン方向がどのように決定するかを例示する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は、本発明の実施の形態に係る撮像システム１の機能的な構成を示している。撮像システム１は、撮像装置２及びリモコンユニット３からなる。図２は、撮像システム１を構成する機器の外観を例示している。撮像装置２は、例えばデジタルビデオカメラ、カムコーダ等である。リモコンユニット３は、例えばスマートフォン、タブレット型コンピュータ等が好適である。撮像装置２とリモコンユニット３とは、Ｗｉ−Ｆｉ接続等の適宜な方式により通信可能となっている。
【００１９】
撮像装置２は、移動部１１、判定部１２、及び制御部１３を有する。リモコンユニット３は、撮像システム１の使用者により操作され、当該使用者と共に移動する。
【００２０】
移動部１１は、撮像装置２の撮像方向を少なくとも左右（パン）方向に移動させるものである。
【００２１】
判定部１２は、撮像装置２の撮像方向が使用者側を向いているか否かを判定する。例えば、使用者が自分撮りを行う場合には、撮像方向は使用者側を向く。一方、通常の撮像を行う場合には、撮像方向は使用者とは反対側（使用者の前方側）を向く。
【００２２】
制御部１３は、リモコンユニット３への操作に応じて移動部１１を制御する。また、制御部１３は、判定部１２により撮像方向が使用者側を向いていると判定された場合に、リモコンユニット３に加えられる左右への操作方向と撮像方向の相対的な移動方向との関係を、撮像方向が使用者側を向いていない場合に対して反転させる。すなわち、通常撮像時（撮像方向が使用者側を向いていない場合）には、例えばリモコンユニット３の左右ボタン等を右側に操作すると、移動部１１は撮像方向を相対的に右側に移動させるが、自分撮り時（撮像方向が使用者側を向いている場合）には、リモコンユニット３を右側に操作すると、移動部１１は撮像方向を相対的に左側に移動させる。
【００２３】
上記構成によれば、自分撮り等を行う場合に、例えば左ボタンを操作すると、撮像方向は使用者の左手側に移動する。これにより、使用者は、リモコンユニット３を用いて撮像方向の調整を直観的に行うことが可能となる。
【００２４】
図３は、撮像装置２の通常撮像時の状態を例示している。図４は、撮像装置２の自分撮り時の状態を例示している。図２〜図４において、レンズユニット２１及びディスプレイユニット２２の外観が例示されている。ディスプレイユニット２２は、撮像装置２の本体部２０の一側面に関節部２３を介して連結されている。図３の状態においては、レンズユニット２１のレンズ部２５とディスプレイユニット２２の背面側の筺体２６とが同一方向を向いている。図４の状態においては、レンズ部２５とディスプレイユニット２２の液晶画面２７とが同一方向を向いている。
【００２５】
図５は、撮像装置２のハードウェア構成を例示している。本例に係る撮像装置２は、中央処理装置３１、記憶装置３２、レンズユニット２１、ディスプレイユニット２２、操作モジュール３３、駆動機構３４、方位センサ３５、無線モジュール３６、バス３７等を有する。
【００２６】
中央処理装置３１は、記憶装置３２に記憶された制御プログラムに従って、撮像処理、通信処理等の各種処理を実行する。記憶装置３２には、制御プログラムの他、録画データ、各種制御に使用するデータベース等が記憶されている。
【００２７】
駆動機構３４は、レンズユニット２１による撮像方向を移動させるために、撮像装置２、レンズユニット２１等を変位させる機構である。本例に係る駆動機構３４は、三脚等に固定可能な連結部材４１を有する。連結部材４１は、中央処理装置３１により制御されるモータ４２と連結し、モータ４２は、パン変位部材４３及びチルト変位部材４４と連結する。パン変位部材４３及びチルト変位部材４４は、撮像装置２の筺体に固定される。パン変位部材４３がモータ４２により変位されることにより、撮像装置２がパン方向に変位し、チルト変位部材４４がモータ４２により変位されることにより、撮像装置２がチルト方向に変位する。
【００２８】
方位センサ３５は、レンズユニット２１のレンズ部２５が向いている方位を検出する。
【００２９】
無線モジュール３６は、リモコンモジュール３とＷｉ−Ｆｉ接続等の無線通信を確立する。無線モジュール３６を介してリモコンモジュール３に入力された操作内容、後述するリモコンユニット３の方位センサの検出値等が受信される。
【００３０】
図６は、リモコンモジュール３のハードウェア構成を例示している。リモコンモジュール３は、中央処理装置５１、記憶装置５２、ディスプレイ５３、操作モジュール５４、方位センサ５５、無線モジュール５６、バス５７等を有する。
【００３１】
中央処理装置５１は、記憶装置５２に記憶された制御プログラムに従って、撮像装置２を遠隔操作するための各種処理を実行する。
【００３２】
操作モジュール５４は、例えばタッチパネル等を用いてディスプレイ５３上に撮像装置２を操作するための操作画面を表示させることにより構成することができる。
【００３３】
方位センサ５５は、リモコンモジュール３の後述する所定部分が向いている方位を検出する。
【００３４】
無線モジュール５６は、撮像装置２とＷｉ−Ｆｉ接続等の無線通信を確立する。無線モジュール５６を介して、操作モジュール５４に加えられた操作内容、方位センサ５５の検出値等が撮像装置２に送信される。
【００３５】
図７は、通常撮像時における撮像装置２、リモコンユニット３、及び使用者Ｕの位置関係を例示している。図８は、自分撮り時における撮像装置２、リモコンユニット３、及び使用者Ｕの位置関係を例示している。
【００３６】
図７に示す通常撮像時においては、三脚６０に固定された撮像装置２の撮像方向（レンズが向いている方向）Ｄ１と、使用者Ｕにより把持されたリモコンユニット３の所定部分が向いているリモコン方向Ｄ２とが略一致している。リモコン方向Ｄ２は、通常、使用者Ｕの視線方向と略同一となる。また、撮像装置２の液晶画面２７は、使用者Ｕにより視認できるように撮像方向Ｄ１とは反対方向を向いている。
【００３７】
図８に示す自分撮り時においては、撮像方向Ｄ１とリモコン方向Ｄ２とが略対向している。また、液晶画面２７は撮像方向と同一方向を向いている。
【００３８】
図９は、上記撮像システム１において撮像方向Ｄ１をパン方向に移動させる際の処理を例示している。先ず、撮像装置２の方位センサ３５により上記撮像方向Ｄ１を検出し、リモコンユニット３の方位センサ５５により上記リモコン方向Ｄ２を検出する（Ｓ１０１）。次いで、検出された撮像方向Ｄ１とリモコン方向Ｄ２とのなす角度θが９０°以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。
【００３９】
ステップＳ１０２において、θ≦９０°である場合（Ｙ）には、上記通常撮像を行う通常モードであると判定し（Ｓ１０３）、リモコンユニット３に加えられる左右の操作方向と、撮像方向Ｄ１の相対的な移動方向とが一致するように制御される（Ｓ１０４）。
【００４０】
図１０は、上記通常モード（θ≦９０°）におけるリモコンユニット３への操作と撮像方向Ｄ１の移動との関係を例示している。同図が示すように、通常モードにおいては、リモコンユニット３に対し左側へパンするように操作がなされた場合、撮像装置２は撮像方向Ｄ１（レンズユニット２１）が相対的に左側へ移動するように変位する。
【００４１】
一方、ステップＳ１０２において、θ≦９０°以下でない場合（Ｎ）には、上記自分撮りを行う自分撮りモードであると判定し（Ｓ１０５）、リモコンユニット３に加えられる左右の操作方向と、撮像方向Ｄ１の相対的な移動方向とが逆になるように制御される（Ｓ１０６）。
【００４２】
図１１は、上記自分撮りモード（θ＞９０°）におけるリモコンユニット３への操作と撮像方向Ｄ１の移動との関係を例示している。同図が示すように、自分撮りモードにおいては、リモコンユニット３に対し左側へパンするように操作がなされた場合、撮像装置２は撮像方向Ｄ１を相対的に右側へ移動するように変位する。
【００４３】
また、ステップＳ１０２においてθ≦９０°でない場合（Ｎ）には、上記ステップＳ１０６に加え、θが小さい程Ｄ１の移動速度が大きくなるように制御される（Ｓ１０７）。
【００４４】
図１２は、自分撮りモードにおけるθの大きさとＤ１の移動速度Ｖとの関係を例示している。同図が示すように、θが小さい時のＶ（下図）は、θが大きい時のＶ（上図）より大きくなる。これは、θが小さい場合には、撮像範囲に自分を素早くに入れることが望まれ、θが大きい場合には、撮像範囲の微調整を行うことが多いためである。
【００４５】
更に、ステップＳ１０２においてθ≦９０°でない場合（Ｎ）には、上記ステップＳ１０６，Ｓ１０７に加え、顔追尾機能が起動される（Ｓ１０８）。顔追尾機能とは、周知の顔認識処理を利用し、使用者Ｕの顔の移動に合わせて撮像方向Ｄ１を自動的に移動させる機能である。
【００４６】
尚、上記ステップＳ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８の各処理は、使用者Ｕの設定等により、その実行の可否を選択できるようにすることが好ましい。
【００４７】
図１３は、リモコンユニット３に表示される操作画面６１を例示している。操作画面６１には、状態表示部６２、パンスイッチ６３、チルトスイッチ６４、ズームスイッチ６５、録画開始ボタン６６、停止ボタン６７等が設けられている。状態表示部６２には、撮像装置２の状態がリアルタイムに表示される。
【００４８】
図１４は、リモコン方向Ｄ２がどのように決定するかを例示している。リモコン方向Ｄ２は、リモコンユニット３のディスプレイ５３に表示される操作画面６１の上端部６１Ａが向く方向である。すなわち、リモコン方向Ｄ２は、リモコンユニット３の筺体の方向に関わらず、操作画面６１を基準に決定される。例えば、リモコンユニット３の筺体を９０°回転させても操作画面６１が元の状態を維持する場合には、筺体の上端部１９ではなく、操作画面６１の上端部６１Ａの向く方向がリモコン方向Ｄ２となる。
【００４９】
以上のように、本実施の形態に係る撮像システム１によれば、撮像方向Ｄ１が使用者Ｕ側を向いている場合に、リモコンユニット３に加えられる左右の操作方向と、撮像方向Ｄ１の相対的な移動方向とが逆になるように制御される。これにより、使用者Ｕは、撮像方向Ｄ１の調整を直感的に行うことが可能となる。
【００５０】
尚、本発明は上記実施の形態に限られるものではなく、趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能なものである。例えば、本実施の形態においては、撮像方向Ｄ１をパン方向に移動させる手段として撮像装置２等を物理的に変位させる駆動機構３４を例示したが、取得された画像データの全体から一部の画像データだけをディスプレイに表示させてその表示範囲を移動させる内部処理等による手段を採用する撮像装置であっても、本発明を適用することができる。また、リモコンユニット３として、スマートフォン等を利用する形態を示したが、撮像装置２に付属される専用のリモコン装置を利用してもよい。
【符号の説明】
【００５１】
１  撮像システム
２  撮像装置
３  リモコンユニット
１１  移動部
１２  判定部
１３  制御部
２０  本体部
２１  レンズユニット
２２  ディスプレイユニット
２３  関節部
２５  レンズ部
２６  筺体部
２７  液晶画面
３１，５１  中央処理装置
３２，５２  記憶装置
３３，５４  操作モジュール
３４  駆動機構
３５，５５  方位センサ
３６，５６  無線モジュール
３７，５７  バス
６０  三脚
６１  操作画面
６１Ａ  上端部（所定部分）
Ｄ１  撮像方向
Ｄ２  リモコン方向
θ  Ｄ１とＤ２のなす角度
Ｕ  使用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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