(57)【要約】【課題】手操作による入力操作の途中で入力受付制限機能が有効となった場合の利便性を向上する。【解決手段】手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったか否かを判定し（Ｓ１０２〜Ｓ１０６）、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えて入力受付を継続する（Ｓ１１４）。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
手操作による入力および音声認識による入力を受け付ける入力手段と、車両の走行中に手操作による条件の入力受付を制限する入力受付制限機能を有する車載端末であって、
手操作による条件の入力受付の途中で前記入力受付制限機能が有効となったか否かを判定する入力受付制限機能有効判定手段と、
前記入力受付制限機能有効判定手段により手操作による条件の入力受付の途中で前記入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えて入力受付を継続する第１入力受付切替手段と、を備えたことを特徴とする車載端末。
【請求項２】
前記入力受付制限機能有効判定手段により前記手操作による条件の入力受付の途中で前記入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による条件入力から音声認識による条件入力に切り替えて前記条件の入力を継続することができる旨をユーザに通知する通知手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の車載端末。
【請求項３】
前記通知手段による前記通知が行われた後、ユーザに手操作による条件入力から音声認識による条件入力への切り替え許可を確認する確認手段を備え、
前記第１入力受付切替手段は、前記確認手段により手操作による条件入力から音声認識による条件入力への切り替え許可が確認された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えることを特徴とする請求項２に記載の車載端末。
【請求項４】
前記第１条件入力切替手段により手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えられた後、前記入力受付制限機能が無効となったか否かを判定する入力受付制限機能無効判定手段と、
前記入力受付制限機能無効判定手段により前記入力受付制限機能が無効となったと判定された場合、音声認識による入力受付から手操作または音声認識による入力受付に切り替えて入力受付を継続する第２入力受付切替手段を備えたことを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載端末。
【請求項５】
複数の表示装置と、
前記手操作による入力および前記音声認識による入力を受け付けるための入力画面と、地図画面を前記複数の表示装置に別々に表示させる第１表示制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載端末。
【請求項６】
１つの表示装置と、
前記手操作による入力および前記音声認識による入力を受け付けるための入力画面を前記表示装置に表示させる第２表示制御手段と、
前記入力受付制限機能有効判定手段により手操作による条件の入力受付の途中で前記入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、前記表示装置の表示を前記入力画面から地図画面に切り替える第３表示制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１つに記載の車載端末。
【請求項７】
前記入力受付制限機能が有効となる前に手操作による受け付け途中の条件がある場合、当該入力受付制限機能が有効となる前に受け付けた条件を前記入力画面内の条件表示部に表示させる第１条件表示手段と、
前記第３表示制御手段により前記表示装置の表示が地図画面に切り替えられており、かつ、前記第１入力受付切替手段により手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えられた場合、前記音声認識により受け付けた条件を前記入力受付制限機能が有効となる前に受け付けた条件の後ろに続けて前記地図画面内の条件表示部に表示させる第２条件表示手段と、を備えたことを特徴とする請求項６に記載の車載端末。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の走行中に手操作による条件の入力受付を制限する入力受付制限機能を有する車載端末に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、手操作および音声による入力受付を行うことができる移動体用装置が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４８０５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ナビゲーション装置等の車載端末においては、目的地設定等のナビゲーション操作による運転への集中力の低下を防止するため、車両走行中における手操作による操作項目を一部制限する入力受付制限機能（走行強制機能）を備えたものがある。このような車載端末では、例えば、現在位置周辺の地図に自車位置マークを重ねて表示する地図画面を表示するための「現在地」ボタンは、車両走行中でも制限されないが、目的地検索のための条件入力のための操作は、車両走行中に行うことができないようになっている。
【０００５】
したがって、例えば、車両が赤信号で停車したときに、運転者が目的地検索画面に従って手操作で条件入力を開始し、条件入力が完了する前に、青信号になって車両が走行を開始して走行強制機能が有効となると、目的地検索画面を表示したままの状態となり、条件入力の操作を継続することができなくなってしまう。ここで、運転者が「現在地」ボタンをタッチ操作すると地図画面が表示されるが、それまで入力した条件は全て破棄されてしまう。この場合、運転者は、車両を停車させてから再び最初から目的地検索のための操作をやり直す必要が生じ、使い勝手が悪いといった問題がある。
【０００６】
本発明は上記問題に鑑みたもので、手操作による入力操作の途中で入力受付制限機能が有効となった場合の利便性を向上することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、手操作による入力および音声認識による入力を受け付ける入力手段と、車両の走行中に手操作による条件の入力受付を制限する入力受付制限機能を有する車載端末であって、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったか否かを判定する入力受付制限機能有効判定手段と、入力受付制限機能有効判定手段により手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えて入力受付を継続する第１入力受付切替手段と、を備えたことを特徴としている。
【０００８】
このような構成によれば、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったか否かを判定し、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えて入力受付が継続されるので、手操作による入力操作の途中で入力受付制限機能が有効となった場合の利便性を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１実施形態に係る車載端末の構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係る車載端末の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図３】第１実施形態における各表示装置の表示例である。
【図４】第１実施形態における各表示装置の表示例である。
【図５】本発明の第２実施形態に係る車載端末の制御部の処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態における表示装置の表示例である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態に係る車載端末の構成を図１に示す。本車載端末は、ナビゲーション装置として構成されており、車両に搭載されている。本ナビゲーション装置は、位置検出器１０、地図データ入力器１１、操作スイッチ群１２、マイク１３、表示装置１４、スピーカ１５、外部インタフェース１６および制御部１７を備えている。
【００１１】
位置検出器１０は、地磁気センサ、ジャイロスコープ、距離センサ、ＧＰＳ受信機等（何れも図示せず）により構成されており、これらより入力される車両の現在位置や向きを特定するための情報を制御部１７へ出力する。
【００１２】
地図データ入力器１１は、位置検出精度を向上するためのいわゆるマップマッチングデータ、道路の接続を表した道路データ、地図表示のための背景データ、各種施設に関する施設データ等を含む地図データを記憶媒体から読み出して制御部１７へ入力する装置である。なお、地図データを記憶する記憶媒体としては、ＤＶＤ、ハードディスクドライブ、フラッシュメモリなどが用いられる。
【００１３】
操作スイッチ群１２は、表示装置１４のディスプレイの周囲に設けられたメカニカルスイッチ、表示装置１４のディスプレイに重ねて設けられたタッチスイッチ等を有し、ユーザのスイッチ操作に応じた信号を制御部１７へ出力する。
【００１４】
マイク１３は、車室内の音声を集音し、集音した音声に応じた信号を制御部１７へ出力する。
【００１５】
表示装置１４は、液晶等のディスプレイを有し、当該ディスプレイに制御部１７より入力される映像信号に応じた映像を表示させる。本ナビゲーション装置は、２台の表示装置１４と接続されている。
【００１６】
スピーカ１５は、制御部１７より入力される音声信号に応じた音声を出力するものである。外部インタフェース１６は、外部機器とデータの授受を行うためのインタフェースである。
【００１７】
制御部１７は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を備えたコンピュータとして構成されており、ＣＰＵはＲＯＭに記憶されたプログラムに従って各種処理を実施する。
【００１８】
制御部１７の処理としては、位置検出器１０より入力される各種情報に基づいて現在位置を特定する現在位置特定処理、自車位置周辺の地図上に現在位置マークを重ねて表示する地図表示処理、マイク１３より入力される音声信号に基づく音声から語彙（キーワード）を抽出して認識する音声認識処理、音声認識による条件入力の入力受付およびタッチスイッチ操作（手操作に相当する）による条件入力の入力を受け付け、受け付けた条件入力に従って目的地検索を行う目的地検索処理、出発地から目的地に至る最適な経路を探索する経路探索処理、探索された経路に従って走行案内を行う走行案内処理等がある。
【００１９】
なお、本実施形態におけるナビゲーション装置は、５０音検索、郵便番号検索、電話番号検索、ジャンル検索、住所検索等の各種目的地検索が可能となっている。例えば、５０音検索では、入力された文字を含む地域や施設を検索することができ、郵便番号検索では、入力された郵便番号が使用されている地域を検索することができる。
【００２０】
また、本実施形態におけるナビゲーション装置は、ユーザにより「音声認識開始」ボタンが操作されると、各種操作コマンド等を表示した音声認識画面が表示装置に表示され、音声認識処理が開始されるようになっている。そして、「コマンドをどうぞ、ピッ」等のメッセージに応答するようにユーザが各種操作コマンド等を発話するようになっている。また、本実施形態におけるナビゲーション装置は、操作コマンド以外の語彙を認識して入力受け付けることも可能となっている。
【００２１】
本ナビゲーション装置は、車両の走行中に手操作による条件の入力受付を制限する入力受付制限機能（走行強制機能）を有している。例えば、現在位置周辺の地図に自車位置マークを重ねて表示する地図画面を表示するための「現在地」ボタンは、車両の走行状態と関係なく制限されることはないが、目的地検索のための手操作による条件の入力受付については、車両停車中には制限されないが、車両走行中には入力受付制限機能により禁止されるようになっている。
【００２２】
図２に、制御部１７のフローチャートを示す。本ナビゲーション装置は、運転者の操作に応じてイグニッションスイッチがオン状態になると動作状態となる。車両が停車した状態で、メニュー画面に従ってユーザにより目的地検索の開始が指示されると、図２に示す処理を実施する。
【００２３】
まず、条件を入力する入力画面と地図画面を表示させる（Ｓ１００）。具体的には、図３（ａ）に示すように、表示装置１４の一方に入力画面を表示させるとともに、図３（ａ）に示すように、表示装置１４の他方に地図画面を表示させる。本実施形態では、目的地検索の条件入力中であっても走行位置を確認できるように、入力画面と地図画面を別々の表示装置１４に表示するようになっている。
【００２４】
なお、ここでは、５０音検索で目的地検索を実施するものとする。５０音入力画面には、「あ」〜「ん」、「ー」等の文字ボタンと、条件を修正する際に使用する「修正」ボタンと、入力が完了したときに使用する「完了」ボタンと、入力した数字を表示する条件表示部が含まれている。
【００２５】
次に、手操作による入力受付を開始する（Ｓ１０２）。具体的には、タッチスイッチより入力される信号に基づいて手操作による入力を受け付ける。
【００２６】
次に、入力された条件を条件表示部に表示させる（Ｓ１０４）。例えば、「か」、「り」、「や」と入力されると、図３（ａ）に示すように、入力画面の条件表示部に「かりや」を表示させる。このとき、地図画面を表示している表示装置１４に、「かりや」を含む施設の検索結果が一覧表示される。例えば、図３（ｂ）に示すように、「刈谷駅」および「刈谷市役所」が表示される。
【００２７】
次に、車両が走行中であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。具体的には、位置検出器１０に含まれる距離センサよる入力される車速信号に基づいて車両が走行中であるか否かを判定する。
【００２８】
ここで、車両が停車中の場合、Ｓ１０６の判定はＮＯとなり、Ｓ１００へ戻る。この場合、ユーザは継続して条件を入力することができる。
【００２９】
また、車両が走行を開始して車両が走行中になると、Ｓ１０６の判定はＹＥＳとなり、次に、走行強制機能を有効とする（Ｓ１０８）。ここでは、手操作による条件の入力受付を禁止する。
【００３０】
次に、手操作による条件入力から音声認識による条件入力に切り替えて条件の入力を継続することができる旨をユーザに通知する（Ｓ１１０）。具体的には、図４に示すように、目的地検索画面を表示させていた表示装置１４の一方に「音声認識による目的地設定を行うことができます」といったメッセージを表示させるとともに、ユーザに手操作による条件入力から音声認識による条件入力への切り替え許可を確認するための確認ボタン「ＯＫ」を表示させる。また、走行強制機能が有効となる前に入力された条件の条件表示部への表示についても継続する。なお、確認ボタン「ＯＫ」は、走行強制機能が有効となっていても受け付け可能なボタンとして扱われる。
【００３１】
次に、確認ボタン「ＯＫ」が選択操作されたか否かに基づいて音声認識への切り替え許可の確認を行う（Ｓ１１２）。
【００３２】
ここで、確認ボタン「ＯＫ」が選択操作されない場合、Ｓ１１２の判定はＮＯとなり、Ｓ１１２の判定を繰り返す。また、ユーザにより確認ボタン「ＯＫ」が選択操作されると、Ｓ１１２の判定はＹＥＳとなり、次に、音声認識による入力受付に切り替えて入力受付を継続する（Ｓ１１４）。具体的には、手操作による入力受付を終了し、音声認識による入力受付を開始して入力受付を継続する。
【００３３】
次に、音声認識した条件を条件表示部に追加表示する（Ｓ１１６）。具体的には、条件表示部に表示されていた条件の後ろに音声認識した条件を追加して表示する。
【００３４】
次に、目的地入力が完了したか否かを判定する（Ｓ１１８）。本実施形態では、例えば、検索条件を入力した後、ユーザにより「完了」の実行指示を表す「カンリョウ」が音声認識されると、目的地入力が完了するようになっている。ここでは、条件入力が完了した後、ユーザによる「カンリョウ」が音声認識されたか否かに基づいて目的地入力が完了したか否かを判定する。
【００３５】
ここで、目的地入力が完了していない場合、Ｓ１１８の判定はＮＯとなり、次に、再度、車速信号に基づいて車両が走行中か否かを判定する（Ｓ１２０）。ここで、車両が走行中の場合、Ｓ１２０の判定はＹＥＳとなり、Ｓ１１４へ戻り、音声認識による入力受付を継続する。
【００３６】
また、車両が停車すると、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、次に、手操作または音声認識による入力受付に切り替えて入力受け付けを継続し（Ｓ１２２）、Ｓ１０４へ戻り、手操作または音声認識による入力受付を継続する。
【００３７】
そして、目的地入力が完了すると、Ｓ１１８の判定はＹＥＳとなり、本処理を終了する。このようにして目的地入力が完了した後、ユーザ操作による検索指示が行われると、制御部１７は、目的地入力として入力が完了した条件に該当する施設を検索し、検索結果を表示装置１４の一方または他方に表示される。
【００３８】
上記した構成によれば、手操作による入力および音声認識による入力を受け付ける入力手段と、車両の走行中に手操作による条件の入力受付を制限する入力受付制限機能を有する車載端末であって、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったか否かを判定し、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えて入力受付が継続されるので、手操作による入力操作の途中で入力受付制限機能が有効となった場合の利便性を向上することができる。
【００３９】
また、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による条件入力から音声認識による条件入力に切り替えて条件の入力を継続することができる旨をユーザに通知するので、ユーザは手操作による条件入力から音声認識による条件入力に切り替えて条件の入力を継続することができることを容易に認識することができる。
【００４０】
また、通知手段による通知が行われた後、ユーザに手操作による条件入力から音声認識による条件入力への切り替え許可を確認し、手操作による条件入力から音声認識による条件入力への切り替え許可が確認された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えるので、ユーザの意に反して音声認識による入力受付に切り替わってしまうことを防止することができる。
【００４１】
また、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えられた後、入力受付制限機能が無効となったか否かを判定し、入力受付制限機能が無効となったと判定された場合、音声認識による入力受付から手操作または音声認識による入力受付に切り替えて入力受付が継続されるので、一旦、音声認識による入力受付に切り替えられた後でも、ユーザは手操作または音声認識による入力を継続して行うことができる。
【００４２】
また、複数の表示装置を備え、手操作による入力および音声認識による入力を受け付けるための入力画面と、地図画面を複数の表示装置に別々に表示させるので、ユーザは条件の入力中であっても地図画面で車両の現在位置等を認識することができる。
【００４３】
（第２実施形態）
本発明の第２実施形態に係る車載端末の構成は、第１実施形態と比較して、表示装置１４が１台となっている点が異なる。図５に、本実施形態に係る車載端末の制御部１７のフローチャートを示す。なお、上記第１実施形態と同一部分については同一符号を付して説明を省略し、以下、異なる点を中心に説明する。
【００４４】
メニュー画面に従ってユーザにより目的地検索の開始が指示されると、第１実施形態では、Ｓ１００にて入力画面と地図画面を表示するようにしたが、本実施形態では表示装置１４に入力画面を表示させ（Ｓ２００）、Ｓ１０２へ進む。なお、Ｓ１０２〜Ｓ１１２は、図２と同じである。
【００４５】
また、上記第１実施形態では、Ｓ１１２にて確認ボタン「ＯＫ」が選択操作されたか否かに基づいて音声認識への切り替え許可の確認を行い、ユーザにより表示体「ＯＫ」が選択操作されると、第１実施形態では、Ｓ１１４にて音声認識による入力受付に切り替えて入力受付を継続するようにしたが、本実施形態では、表示装置１４の表示を、図６（ａ）に示すような入力画面表示から、図６（ｂ）に示すような手操作による条件入力から音声認識による条件入力に切り替えて条件の入力を継続することができる旨を表すメッセージとともに、ユーザに手操作による条件入力から音声認識による条件入力への切り替え許可を確認するための確認ボタン「ＯＫ」を含む通知画面を表示させ、ユーザにより表示体「ＯＫ」が選択操作されると、図６（ｃ）に示すような地図画面表示に切り替える。
【００４６】
また、本実施形態では、表示装置の表示が地図画面に切り替えられており、かつ、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えられた場合、音声認識により受け付けた条件を入力受付制限機能が有効となる前に受け付けた条件の後ろに続けて地図画面内の条件表示部に表示させる（Ｓ１１６）。
【００４７】
また、本実施形態では、手操作による条件入力の受け付け途中で走行強制機能が有効となり、目的地入力が完了する前に、車両が停車した場合、Ｓ１２０の判定はＮＯとなり、表示装置１４の表示を地図表示から入力画面表示に切り替え（Ｓ２０４）、その後、手操作または音声認識による入力受付に切り替えて、入力受け付けを継続する（Ｓ１２２）。
【００４８】
上記した構成によれば、手操作による入力および音声認識による入力を受け付けるための入力画面を表示装置に表示させ、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、表示装置の表示が入力画面から地図画面に切り替えられるので、入力画面が表示されたままの状態となってしまうようなことを防止することができ、ユーザは地図画面で車両の現在位置等を認識することができる。
【００４９】
また、入力受付制限機能が有効となる前に手操作による受け付け途中の条件がある場合、当該入力受付制限機能が有効となる前に受け付けた条件を入力画面内の条件表示部に表示させるようになっており、表示装置の表示が地図画面に切り替えられており、かつ、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えられた場合、音声認識により受け付けた条件を入力受付制限機能が有効となる前に受け付けた条件の後ろに続けて地図画面内の条件表示部に表示させるので、ユーザは条件表示部の表示により入力途中の条件を認識することができ、正確に音声認識による条件入力を継続することができる。また、表示装置の表示が地図画面に切り替えられ、音声認識により受け付けた条件が地図画面内の条件表示部に表示されるので、表示装置が１つの場合でも、地図画面で車両の現在位置等を認識しながら音声認識による条件入力を継続することができる。
【００５０】
（その他の実施形態）
また、上記第１、第２実施形態では、ナビゲーション装置を例に車載端末について説明したが、ナビゲーション装置に限定されるものではない。
【００５１】
また、上記第１、第２実施形態では、手操作による条件の入力受付の途中で入力受付制限機能が有効となったと判定された場合、手操作による入力受付から音声認識による入力受付に切り替えて入力受付を継続する点について、５０音入力画面を表示させて５０音入力による入力受け付けを行う場合を例に説明したが、このような例に限定されるものではなく、例えば、ジャンル検索画面を表示させ、ジャンル階層に従って入力操作を受け付けるような場合に適当することもできる。
【００５２】
なお、上記実施形態における構成と特許請求の範囲の構成との対応関係について説明すると、操作スイッチ群１１およびマイク１３が入力手段に相当し、Ｓ１０６、Ｓ１０８が入力受付制限機能有効判定手段に相当し、Ｓ１１４が第１入力受付切替手段に相当し、Ｓ１１０が通知手段に相当し、Ｓ１１２が確認手段に相当し、Ｓ１１８が入力受付制限機能無効判定手段に相当し、Ｓ１２２が第２入力受付切替手段に相当し、Ｓ１００が第１表示制御手段に相当し、Ｓ２００が第２表示制御手段に相当し、Ｓ２０４が第３表示制御手段に相当し、Ｓ１０４が第１条件表示手段に相当し、Ｓ１１６が第２条件表示手段に相当する。
【符号の説明】
【００５３】
１０  位置検出器
１１  地図データ入力器
１２  操作スイッチ群
１３  マイク
１４  表示装置
１５  スピーカ
１６  外部インタフェース
１７  制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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