(57)【要約】【課題】  テープフィーダ１０の初期動作時において、単純な作業で確実にカバーフィルム１７をフィルム巻取部１８へ巻回する。【解決手段】  電子部品Ｐが収納されたキャリアテープ１１から電子部品Ｐを供給するためのテープフィーダ１０であって、キャリアテープ１１を搬送する搬送部１４と、カバーフィルム１７を剥離する剥離部１５と、カバーフィルム１７を巻き取るフィルム巻取部１８を備えている。フィルム巻取部１８には長尺体３７が設けられており、長尺体３７の先端には、カバーフィルム１７の一端を連結するための連結部３８が設けられている。長尺体３７および連結部３８をフィルム巻取部１８の巻芯に巻き込むことにより、カバーフィルム１７を引き込んで巻回する。【選択図】        図１
2013157349.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の凹部を有するテープ本体と、複数の前記凹部のそれぞれに収納された電子部品と、複数の前記凹部の開口側を覆うように前記テープ本体に付着されたカバーフィルムと、により構成されるキャリアテープから前記電子部品を取出し可能な状態にして供給するためのテープフィーダであって、
前記キャリアテープを搬送するための搬送部と、
搬送途中の前記キャリアテープから、前記キャリアテープに付着している前記カバーフィルムを剥がすための剥離部と、
剥がされた前記カバーフィルムを巻取るためのフィルム巻取部と、を備え、
前記フィルム巻取部には、前記フィルム巻取部から引き出される長尺体が設けられており、前記長尺体の先端には前記カバーフィルムの一端に連結される連結部が設けられていることを特徴とするテープフィーダ。
【請求項２】
前記フィルム巻取部は、前記長尺体を前記フィルム巻取部の中央の巻芯に巻き込むことにより、前記カバーフィルムを引き込むことを特徴とする請求項１に記載されたテープフィーダ。
【請求項３】
前記長尺体は、前記フィルム巻取部の中央に内蔵された弾性部材と接続されており、前記弾性部材の弾性力により前記フィルム巻取部の内部に収納可能であることを特徴とする請求項１または２に記載されたテープフィーダ。
【請求項４】
複数の凹部を有するテープ本体と、複数の前記凹部のそれぞれに収納された電子部品と、複数の前記凹部の開口側を覆うように前記テープ本体に付着されたカバーフィルムと、により構成されるキャリアテープから、前記カバーフィルムを剥がして、前記電子部品を部品実装機に供給するためのテープフィーダの使用方法であって、
テープフィーダ上に、前記カバーフィルムを巻き取るためのフィルム巻取部を配置し、前記フィルム巻取部から、前記フィルム巻取部に取り付けられた長尺体を引き出す工程と、
前記キャリアテープの端部から剥がされた前記カバーフィルムの一端を前記長尺体に連結する工程と、
前記長尺体を前記フィルム巻取部で巻き込むことにより前記カバーフィルムを更に剥がしながら前記カバーフィルムの一端を前記フィルム巻取部の中央側へ導く工程と、
を有することを特徴とするテープフィーダの使用方法。
【請求項５】
複数の凹部を有するテープ本体と、複数の前記凹部のそれぞれに収納された電子部品と、複数の前記凹部の開口側を覆うように前記テープ本体に付着されたカバーフィルムと、により構成されるキャリアテープの前記カバーフィルムを巻き取るための巻取リールであって、
巻取リールの中心軸に位置する巻芯と、
前記巻芯の軸方向の両側に設けられ、前記巻芯より外径が大きい一対のフランジと、
基端が巻取リールの中央側に取り付けられ、先端が前記フランジの径方向の外側に引き出される長尺体と、
前記長尺体の先端に設けられ、前記カバーフィルムの一端を連結するための連結部と、を有し、
前記一対のフランジの間隔は、前記長尺体の幅および前記連結部の幅より大きいことを特徴とする巻取リール。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、部品実装機へ電子部品を供給するためのテープフィーダ、テープフィーダの使用方法およびテープフィーダで使用される巻取リールに関する。
【背景技術】
【０００２】
部品実装機へ電子部品を供給するための手段として、特許文献１に記載のようなテープフィーダが一般的に用いられる。テープフィーダは、複数の電子部品が収納されたキャリアテープから電子部品を取り出し可能な状態にして、電子部品を部品実装機へ供給するための部品供給装置である。
【０００３】
キャリアテープは、複数の凹部を有するテープ本体と、複数の凹部のそれぞれに収納された電子部品と、複数の凹部の開口側を覆うようにテープ本体に付着されたカバーフィルムとにより構成される。
【０００４】
図１６は、特許文献１に記載されたテープフィーダ１１０および部品実装機１５０を正面から見た概略図である。図１６に示すように、キャリアテープ１１がテープ供給部１１２から繰り出され、送りローラ１２０の回転駆動により矢印１０１の方向へ搬送される。キャリアテープ１１に付着したカバーフィルム１７は、剥離部１１５で矢印１０２の方向へ引き剥がされる。剥離により開口したテープ本体１６の上側から、電子部品Ｐが実装ヘッド１５１により吸着され、部品実装機１５０へ移送される。実装ヘッド１５１は矢印１０４のようにピックアンドプレイス動作を行い、電子部品Ｐは部品実装機１５０上の実装基板（図示省略）へ搭載される。
【０００５】
剥がされたカバーフィルム１７は、テープフィーダ１１０の上方に配置されたフィルム巻取部１１８で巻回される。電子部品Ｐが取り出されたテープ本体１６は、テープフィーダ１１０の下方に搬送される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平５−１７０６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
図１６はテープフィーダ１１０の通常運転時を示したものであるが、テープフィーダ１１０の初期段取り時には、キャリアテープ１１からカバーフィルム１７を引き剥がし、剥がしたカバーフィルム１７の一端をフィルム巻取部１１８に取り付ける作業が必要である。部品実装機１５０には数十台のテープフィーダ１１０が設置されるため、初期段取り時にはその作業に多大な労力を要する。
【０００８】
また、特許文献１には、カバーフィルム１７の一端をフィルム巻取部１１８の巻芯とリング状の固定部材との間に挟み込んで取り付ける方法が記載されているが、カバーフィルム１７をフィルム巻取部１１８へ挟み込んで取り付ける手間が必要であり、更に作業を煩雑化している。
【０００９】
また、特許文献１に記載されている方法の他に粘着テープ等を用いてカバーフィルム１７の一端をフィルム巻取部１１８へ取り付ける方法も考えられるが、フィルム巻取部１１８の巻芯側の狭いスペースの中で取り付けなければならず、作業者の熟練度によっては取り付けミスの生じることもある。
【００１０】
本発明が解決しようとする課題は、上述したテープフィーダ１１０またはフィルム巻取部１１８の有する問題を解決することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明のテープフィーダは、複数の凹部を有するテープ本体と、複数の凹部のそれぞれに収納された電子部品と、複数の凹部の開口側を覆うようにテープ本体に付着されたカバーフィルムと、により構成されるキャリアテープから電子部品を取出し可能な状態にして供給するためのものであって、キャリアテープを搬送するための搬送部と、搬送途中のキャリアテープから、キャリアテープに付着しているカバーフィルムを剥がすための剥離部と、剥がされた前記カバーフィルムを巻取るためのフィルム巻取部と、を備え、フィルム巻取部には、フィルム巻取部から引き出される長尺体が設けられており、長尺体の先端にはカバーフィルムの一端に連結される連結部が設けられている。
【００１２】
好ましくは、上記のフィルム巻取部は、長尺体をフィルム巻取部の中央の巻芯に巻き込むことにより、カバーフィルムを引き込む構成となっている。
【００１３】
好ましくは、上記の長尺体は、フィルム巻取部の中央に内蔵された弾性部材と接続されており、弾性部材の弾性力によりフィルム巻取部の内部に収納可能である。
【００１４】
本発明のテープフィーダの使用方法は、複数の凹部を有するテープ本体と、複数の凹部のそれぞれに収納された電子部品と、複数の凹部の開口側を覆うようにテープ本体に付着されたカバーフィルムと、により構成されるキャリアテープから、カバーフィルムを剥がして、電子部品を部品実装機に供給するためのものであって、テープフィーダ上に、カバーフィルムを巻き取るためのフィルム巻取部を設け、フィルム巻取部に取り付けられた長尺体を引き出す工程と、キャリアテープの端部から剥がされたカバーフィルムの一端を長尺体に連結する工程と、長尺体をフィルム巻取部で巻き込むことによりカバーフィルムを更に剥がしながらカバーフィルムの一端をフィルム巻取部の中央側へ導く工程と、を有する。
【００１５】
本発明の巻取リールは、複数の凹部を有するテープ本体と、複数の凹部のそれぞれに収納された電子部品と、複数の凹部の開口側を覆うようにテープ本体に付着されたカバーフィルムと、により構成されるキャリアテープのカバーフィルムを巻き取るためのものであって、巻取リールの中心軸に位置する巻芯と、巻芯の軸方向の両側に設けられ、巻芯より外径が大きい一対のフランジと、基端が巻取リールの中央側に取り付けられ、先端がフランジの径方向の外側に引き出される長尺体と、長尺体の先端に設けられ、カバーフィルムの一端を連結するための連結部と、を有し、一対のフランジの間隔は、長尺体の幅および連結部の幅より大きい構成となっている。
【発明の効果】
【００１６】
テープフィーダに関する発明によれば、テープフィーダの初期動作時において、カバーフィルムを単純な作業で確実にフィルム巻取部へ巻回することができる。
【００１７】
テープフィーダの使用方法に関する発明によれば、テープフィーダの初期動作時において、カバーフィルムを長尺体に連結した直後から実装運転を開始でき、初期段取り時間を短くすることができる。
【００１８】
巻取リールに関する発明をテープフィーダのカバーフィルムの巻き取りに用いれば、カバーフィルムを単純な作業で確実に巻取リールに取り付け、巻回することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１実施形態にかかるテープフィーダ１０、および部品実装機５０の概略正面図である。
【図２】図２（Ａ）はキャリアテープ１１の平面図であり、図２（Ｂ）は正面から見た断面図である。
【図３】図１に示したテープフィーダ１０の剥離部の断面図である。
【図４】図４（Ａ）は図１に示したテープフィーダ１０のフィルム巻取部１８の平面図であり、図４（Ｂ）は正面から見た断面図である。
【図５】図４に示したフィルム巻取部１８の他の例を示した図である。
【図６】図１に示したテープフィーダ１０の他の例を示した図である。
【図７】図１に示した連結部３８の第１変形例を示した図である。
【図８】図１に示した連結部３８の第２変形例を示した図である。
【図９】図１に示した連結部３８の第３変形例を示した図である。
【図１０】図１に示した連結部３８の第４変形例を示した図である。
【図１１】図１に示した連結部３８の第５変形例を示した図である。
【図１２】図１に示したテープフィーダ１０の初期段取りから通常運転に至る動作状態を順に示した図である。
【図１３】キャリアテープ１１の端部の形状を、本発明の第１実施形態と従来技術とで比較した図である。
【図１４】キャリアテープ１１の端部のカバーフィルム１７の掴みしろ１７ａを形成する工程を順に示した図である。
【図１５】本発明の第２実施形態にかかるテープフィーダ１０のフィルム巻取部４８の断面図である。
【図１６】従来技術のテープフィーダ１１０、および部品実装機１５０の概略正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
［第１実施形態］
（テープフィーダの構成）
図１に示したテープフィーダ１０は、複数の電子部品Ｐが収納されたキャリアテープ１１から電子部品Ｐを取り出し可能な状態にして、電子部品Ｐを部品実装機５０へ供給するための部品供給装置である。
【００２１】
まず、図２（Ａ）および図２（Ｂ）を参照して、キャリアテープ１１について説明する。キャリアテープ１１はテープ本体１６と、カバーフィルム１７と、複数の電子部品Ｐにより構成されている。テープ本体１６は長尺状の基体であり、長手方向に複数の凹部２６が所定間隔で形成され、また、複数の凹部２６に並行してキャリアテープ１１の送り用穴６１が所定間隔で形成されている。複数の凹部２６それぞれには電子部品Ｐが収納されている。テープ本体１６の凹部２６の開口を覆うように、テープ本体１６にカバーフィルム１７が付着され、収納された電子部品Ｐの飛び出しを防止している。
【００２２】
テープ本体１６の材質は、例えば紙または樹脂である。カバーフィルム１７は帯状の透明体であり、材質は樹脂である。
【００２３】
次に、図１〜図４を参照して、テープフィーダ１０の構成をテープフィーダ１０の動作とあわせて説明する。
【００２４】
図１に示すように、キャリアテープ１１がテープ用リール２７に巻回された状態でテープ供給部１２に装填され、キャリアテープ１１の端部がテープフィーダ１０の搬送ガイド１３上に配置される。
【００２５】
配置されたキャリアテープ１１は、搬送部１４により、搬送ガイド１３に沿って矢印１の方向に所定間隔で間欠送りされる。搬送部１４による搬送は、具体的にはテープ本体１６の下に設けられた送り部材２３により実行される。送り部材２３は、キャリアテープ１１を吸着する吸着部２４、および送り用穴６１にキャリアテープ１１を引っ掛けて搬送する送り爪２５を備えている。送り部材２３は、矢印３に示すような巡回動作を繰り返すことにより、キャリアテープ１１を部品実装機５０の方向へ搬送する。矢印３の巡回動作は直動モータにより駆動させてもよいし、部品実装機５０の実装ヘッド５１の上下取り出し動作を図示しない機構により巡回動作に変換させてもよい。
【００２６】
テープ本体１６に付着されたカバーフィルム１７は、テープフィーダ１０の剥離部１５にて矢印２の方向に剥離される。具体的には、カバーフィルム１７は、カバーフィルム１７の上に配置された反転部材２１に沿って反転され、フィルム巻取部（巻取リール）１８の回転力により引っ張られてテープ本体１６から剥がされる。剥がされたカバーフィルム１７は、テープフィーダ１０の上方に配置されたフィルム巻取部１８に巻回される。なお、剥離時にテープ本体１６が持ち上がらないように、かつ電子部品Ｐの飛び出しを防止するために、押さえ部材２２が剥離部１５より下流側に設けられている。
【００２７】
カバーフィルム１７が剥がされたテープ本体１６は、凹部２６に電子部品Ｐを収納したまま搬送される。テープ本体１６は、押さえ部材２２を通過した箇所で上面が開口し、電子部品Ｐが取り出し可能な状態となる。取り出し可能となった電子部品Ｐは、実装ヘッド５１の吸着により取り出され、部品実装機５０へ移送される。実装ヘッド５１は矢印４のようにピックアンドプレイス動作を行い、電子部品Ｐは部品実装機５０上の実装基板（図示省略）へ搭載される。
【００２８】
電子部品Ｐを取り出された後のテープ本体１６は、搬送部１４により更に搬送され、搬送方向の下流側に設けられたガイドローラ２０に沿ってテープフィーダ１０の下方へ移動する。テープフィーダ１０の下方にはカッター１９が設けられており、テープ本体１６は所定の長さで切断される。切断されたテープ本体１６は回収箱２９により集められ、リサイクルされる。
【００２９】
図１、図３、図４（Ａ）および図４（Ｂ）を参照して、第１実施形態の特徴的な構成について説明する。図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すとおり、フィルム巻取部（巻取リール）１８は、カバーフィルム１７を巻き取って収納するためのリール本体３０と、リール本体３０の内外に出し入れ可能な長尺体３７および連結部３８により構成される。
【００３０】
リール本体３０は、一対のフランジ３９が組合せられた構造となっている。リール本体３０は、図示しない回転モータによって駆動されるか、もしくは部品実装機５０の実装ヘッド５１の上下取り出し動作を回転動作に変換させることにより回転駆動される。
【００３１】
リール本体３０の中央には、カバーフィルム１７を巻回するときの中心軸となる巻芯３１がある。巻芯３１の形状は円筒状である。巻芯３１の軸方向の両側には一対となるフランジ３９が設けられている。巻芯３１にカバーフィルム１７もしくは長尺体３７や連結部３８を巻き取れるように、一対のフランジ３９の間隔はカバーフィルム１７、長尺体３７、連結部３８の幅より大きく、また、フランジ３９の外径は巻芯３１の外径より大きい。
【００３２】
巻芯３１には、長尺体３７の基端（一方端）３４が取り付けられている。長尺体３７の先端（他方端）３５は、リール本体３０の径方向の外側に向かって引き出されている。長尺体３７の先端３５には、カバーフィルム１７の一端に連結される連結部３８が設けられている。図１に示すように、長尺体３７と連結部３８を合わせた長さは、フィルム巻取部１８の回転中心から剥離部１５までの距離にほぼ等しい。
【００３３】
長尺体３７は帯や紐や線材などフレキシブル性のある基体であり、材質は樹脂、繊維織布、金属線などである。
【００３４】
図４（Ａ）および図４（Ｂ）に示すとおり、巻芯３１側に位置する長尺体３７の基端３４には、Ｃ型状ピン３３がかしめ固定されている。Ｃ型状ピン３３は、巻芯３１に設けられた通過溝３２を通って、巻芯３１の内周側に引っ掛けられている。
【００３５】
図３に示すとおり、反転部材２１側に位置する長尺体３７の先端３５には、連結部３８が設けられている。連結部３８はＵ字状の金属製クリップであり、金属製クリップの弾性力でカバーフィルム１７を保持し、連結している。
【００３６】
連結部３８は、リール本体３０の回転により長尺体３７がリール本体３０に巻き込まれるに伴い、フィルム巻取部１８の中央側に向かって移動する。同時に、連結部３８に連結されたカバーフィルム１７もフィルム巻取部１８の中央側へ導かれる。これにより、フィルム巻取部１８でのカバーフィルム１７の巻回が行われる。
【００３７】
長尺体３７の基端３４を取り付ける箇所は、巻芯３１に限られず、図５（Ａ）および図５（Ｂ）に示すように、フランジ３９の径方向の中央側にあるスリット３６に挟んで取り付けてもよい。その他、図示はしないが、長尺体３７の基端３４は、リール本体３０の一対のフランジ３９を組み合わせるときに、その間に挟み込んで取り付けてもよい。
【００３８】
長尺体３７と連結部３８を合わせた長さは、フィルム巻取部１８の回転中心から剥離部１５までの距離と等しい必要はなく、図６に示すように、フィルム巻取部１８と剥離部１５の中間の位置でカバーフィルム１７と長尺体３７を連結するような長さであっても良い。
【００３９】
連結部３８は、図７〜図１１示すような変形例とすることもできる。
【００４０】
図７（Ａ）および図７（Ｂ）に、連結部３８に段付きクリップ８１を有する第１変形例を示す。段付きクリップ８１の外側を囲むリング８２が段付きクリップ８１の右側から中央へ摺動することにより、段付きクリップ８１の左側が閉じられる。これにより、カバーフィルム１７が長尺体３７に連結される。
【００４１】
図８（Ａ）および図８（Ｂ）に、連結部３８に針８４を有する第２変形例を示す。連結板８３に設けられた複数の針８４にカバーフィルム１７を刺し込むことにより、カバーフィルム１７が長尺体３７に連結される。
【００４２】
図９に、連結部３８に磁石８５を有する第３変形例を示す。連結部３８は、磁石８５が固定された第１挟持部材８６と、第１挟持部材８６と対向した第２挟持部材８７を有する。第２挟持部材の材質は鉄である。第１挟持部材８６と第２挟持部材８７は支点８８を軸に回転し、カバーフィルム１７が磁石８５と第２挟持部材８７の間に挟み込まれる。これにより、カバーフィルム１７が長尺体３７に連結される。
【００４３】
図１０（Ａ）および図１０（Ｂ）に、連結部３８においてカバーフィルム１７を折り返して取り付ける第４変形例を示す。長尺体３７の先端３５に設けられた３つの枝８９と４つの窓９０にカバーフィルム１７を折り返して引っ掛けることにより、カバーフィルム１７が長尺体３７に連結される。
【００４４】
図１１に、連結部３８に粘着テープ９１を有する第５変形例を示す。この例では、テープ用リール２７に巻回されたキャリアテープ１１の外周を固定するために用いられる粘着テープ９１を使用する。粘着テープ９１の長さの半分は、カバーフィルム１７の一端に元々貼り付けられている。粘着テープ９１の長さの残りの半分を長尺体３７に貼り付けることにより、カバーフィルム１７が長尺体３７に連結される。
【００４５】
従来技術においては、テープフィーダ１１０の初期段取りにおいて、カバーフィルム１７の一端をフィルム巻取部１１８へ取り付けるために多大な労力を要していた。
【００４６】
本発明の第１実施形態によれば、フィルム巻取部１８から引き出される長尺体３７にカバーフィルム１７の一端を取り付けるので、広いスペースで簡単に取り付けられる。これにより、作業者の初期段取りを軽減することができる。
【００４７】
また、カバーフィルム１７の一端を粘着テープ等でフィルム巻取部１１８の内部へ取り付ける従来技術においては、テープフィーダ１１０の初期段取りにおいて、フィルム巻取部１１８に対するカバーフィルム１７の取り付けミスが生じることもあった。
【００４８】
本発明の第１実施形態によれば、フィルム巻取部１８から外側に引き出される長尺体３７および連結部３８でカバーフィルム１７の一端を確実に連結することができ、取り付けミスが生じにくい。これにより、初期動作時において確実にカバーフィルム１７を巻回することができる。
【００４９】
（テープフィーダの使用方法）
初期段取りから通常運転に至るまでのテープフィーダ１０の使用方法について、図１２（Ａ）〜図１２（Ｃ）を参照しながら順に説明する。
【００５０】
図１２（Ａ）は、テープフィーダ１０の初期段取り状態を示した図である。図１２（Ａ）に示すように、テープフィーダ１０の上方にはフィルム巻取部１８が配置され、フィルム巻取部１８からは、長尺体３７が引き出されている。長尺体３７の先端には連結部３８が設けられている。キャリアテープ１１が矢印１の方向に繰り出され、キャリアテープ１１の端部が反転部材２１の下に配置される。この状態において、キャリアテープ１１の端部にあるカバーフィルム１７の一端が、反転部材２１に沿わされ、連結部３８を介して長尺体３７に連結される。
【００５１】
図１２（Ｂ）は、連結部３８およびカバーフィルム１７の一端がフィルム巻取部１８側に移動している途中状態の図である。キャリアテープ１１が所定間隔で間欠送りされると同時に、リール本体３０が回転し、カバーフィルム１７が引き剥がされる。このときフィルム巻取部１８に長尺体３７が巻回し、連結部３８およびカバーフィルム１７の一端がフィルム巻取部１８へ導かれる。図１２（Ｂ）の状態では、キャリアテープ１１の搬送方向の下流において電子部品Ｐが取出し可能となっており、部品実装機５０における実装動作が開始される。
【００５２】
図１２（Ｃ）はリール本体３０を更に回転させた状態の図である。図１２（Ｃ）に示すように、連結部３８はフィルム巻取部１８の巻芯３１に完全に巻き込まれ、かつ、カバーフィルム１７の一部もフィルム巻取部１８に巻回されている。
【００５３】
なお、巻回されたカバーフィルム１７を回収するにあたっては、リール本体３０の一方のフランジ３９（図４参照）を紙面手前方向に引き取って分解することにより、長尺体３７およびカバーフィルム１７をフィルム巻取部１８から取り出す。このとき連結部３８に連結されているカバーフィルム１７も取り外す。取り外されたカバーフィルム１７はリサイクルされる。
【００５４】
従来技術においては、テープフィーダ１１０の初期段取り時にカバーフィルム１７の巻き取りを安定して行うため、カバーフィルム１７をフィルム巻取部１１８に２、３周巻いてから実装運転を開始する場合があった。
【００５５】
本発明の第１実施形態によれば、引き出される長尺体３７にカバーフィルム１７を確実に連結することができ、また、長尺体３７を介してフィルム巻取部１８にカバーフィルム１７を確実に巻回できるので巻き取り形状が安定する。これらの確実な初期動作により、カバーフィルム１７を長尺体３７に連結した直後から実装運転を開始でき、初期段取り時間が短くなる。
【００５６】
図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）を参照して、本発明の第１実施形態による他の効果を説明する。図１３（Ａ）および図１３（Ｂ）は、テープ用リール２７からキャリアテープ１１の端部を繰り出したときの正面図であり、図１３（Ａ）は本発明の第１実施形態であり、図１３（Ｂ）は従来技術である。
【００５７】
従来技術においては、カバーフィルム１７をフィルム巻取部１１８側に引っ張り出して取り付けるため、図１３（Ｂ）に示すように、それに相当する余分長さ１７ｂをキャリアテープ１１に予め形成する必要があった。一般的には、余分長さ１７ｂは３００ｍｍほどになる。
【００５８】
本発明の第１実施形態によれば、カバーフィルム１７をフィルム巻取部１８側に大きく引っ張り出す必要がない。図１３（Ａ）に示すように、キャリアテープ１１の端部において、連結部３８でカバーフィルム１７を連結するのに必要な掴みしろ１７ａを形成しておけば、連結した直後から実装運転が可能となる。掴みしろ１７ａの長さは２０ｍｍほどあれば十分であり、従来技術に比べ、カバーフィルム１７の使用量を削減できる。
【００５９】
また、従来技術においては、電子部品Ｐをキャリアテープ１１に梱包するためのテーピング機にてカバーフィルム１７の余分長さ１７ｂを形成し、それと同じ長さのテープ本体１６ｂを切り落としていた。そのため、切り落とされたテープ本体１６ｂが使われず無駄となっていた。
【００６０】
本発明の第１実施形態によれば、実質的に使用しないテープ本体１６ａの長さを短くすることができる。図１３（Ａ）に示すように、キャリアテープ１１の端部において、掴みしろ１７ａを形成するのに十分な長さのテープ本体１６ａを設ければよい。これにより、実質的に使用できるテープ本体１６が長くなり、その長さに相当する分の電子部品を収納することができるので、キャリアテープ１１の１巻あたりの電子部品Ｐの収納量を増やすことができる。
【００６１】
（カバーフィルムの掴みしろの形成）
第１実施形態におけるカバーフィルム１７の掴みしろ１７ａ（図１３（Ａ）参照）は、作業者がキャリアテープ１１の端部からカバーフィルム１７をめくることにより形成できるが、次に示す方法によれば、更に効率的に形成することができる。
【００６２】
図１４（Ａ）〜図１４（Ｄ）は、電子部品Ｐをキャリアテープ１１に梱包するためのテーピング機の動作を示し、特に、キャリアテープ１１の端部の形成方法を順に示した図である。キャリアテープ１１の端部は、テーピング機によりキャリアテープ１１が巻回されたときの外周先端となる箇所である。
【００６３】
図１４（Ａ）に示すように、電子部品Ｐを収納されたテープ本体１６は、熱圧着ローラ７２でカバーフィルム１７が熱圧着されながら矢印５の方向へ搬送される。搬送されたキャリアテープ１１は、搬送方向の下流側において図示しないテープ巻取部により巻回される。
【００６４】
図１４（Ｂ）に示すように、キャリアテープ１１の端部となる予定の箇所が到達したときに、熱圧着ローラ７２の上流側に配置された吸着ヘッド７３が矢印７ｄの方向に下降し、カバーフィルム１７が上方に向けて吸着される。それに伴い、補助用熱圧着ローラ７４がテープ本体１６側に向けて矢印８ｄの方向に下降し、カバーフィルム１７とテープ本体１６を熱圧着する。これにより、テープ本体１６上にカバーフィルム１７のたるみ部１７ｈが形成される。なお、たるみ部１７ｈの下にある凹部２６には電子部品Ｐは収納されていない。
【００６５】
次に、図１４（Ｃ）に示すように、吸着ヘッド７３の吸着が解除され、かつ吸着ヘッド７３および熱圧着ローラ７２が矢印６および矢印７ｕの方向へ上昇する。その後、キャリアテープ１１が矢印５の方向へ搬送される。
【００６６】
次に、図１４（Ｄ）に示すように、搬送されたキャリアテープ１１は、熱圧着ローラ７２の下流側に配置されたカッター７５により、たるみ部１７ｈがカットされる。これにより、キャリアテープ１１の端部にカバーフィルム１７の掴みしろ１７ａが形成される。カバーフィルム１７の掴みしろ１７ａは、キャリアテープ１１の端部とともにテープ巻取部７１へ巻回される。巻回されたキャリアテープ１１の形状を維持するため、キャリアテープ１１の端部に粘着テープを付けて、巻回されたときの外形を固定してもよい。
【００６７】
更に、熱圧着ローラ７２が矢印６ｄの方向に下降し、補助用熱圧着ロール７４が矢印８ｕの方向に上昇することにより、継続して次のキャリアテープ１１の作製が行われる。
【００６８】
［第２実施形態］
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）は、本発明の第２実施形態にかかるテープフィーダ１０のフィルム巻取部４８を正面から見た断面図である。キャリアテープ１１およびテープフィーダ１０の基本動作については、第１実施形態と同じであり、第１実施形態と共通する構成については同じ符号を付し、説明を省略する。
【００６９】
図１５（Ａ）および図１５（Ｂ）に示すように、第２実施形態におけるフィルム巻取部４８は、長尺体３７および連結部３８の自動収納機能を有している。原理は自動収納式の巻尺と同じであり、フィルム巻取部４８の巻芯３１の中には、弾性体として渦巻きばね４２が内蔵されている。
【００７０】
渦巻きばね４２の一端はフィルム巻取部４８の中心４１付近に固定されている。渦巻きばね４２の他端は、巻芯３１の内周付近にあり、長尺体３７の基端３４に接続されている。巻芯３１には通過溝３２が設けてあり、長尺体３７の基端３４は、通過溝３２を通って巻芯３１の中に入り込むことができる。
【００７１】
長尺体３７の基端３４は、リール本体３０の巻芯３１の中に存在する。長尺体３７はリール本体３０から外側に引き出され、長尺体３７の先端３４には、連結部３８が設けられている。
【００７２】
図１５（Ｂ）に示すように、長尺体３７および連結部３８がリール本体３０に収納された状態から、連結部３８をピンセット等で引っ張り出すことにより、図１５（Ａ）に示すように、長尺体３７が所定長さ分引き出される。巻芯３１の中にはラチェット機構（図示省略）があり、長尺体３７は引き出された状態で維持される。
【００７３】
テープフィーダ１０の初期動作時においては、長尺体３７および連結部３８を引き出して、反転部材２１の近傍にあるカバーフィルム１７の一端を連結部３８に連結させる。これにより、以後の部品供給動作が可能となる。
【００７４】
長尺体３７を使用しないときは、ラチェット機構の引っ掛かりを解除することにより、図１５（Ｂ）に示すように、渦巻きばね４２の弾性力により長尺体３７が巻芯３１の中に引き込まれ、収納される。
【００７５】
本発明の第２実施形態によれば、長尺体３７を使用しない場合は、長尺体３７がフィルム巻取部１８から垂れ下がることなく内部に収納される。これにより、テープフィーダ１０で他の調整作業をしているときの不便とならず、調整作業をスムーズに行うことができる。
【００７６】
上述したそれぞれの実施形態は、特許請求の範囲に記載された発明を限定するものでなく、技術的思想の同一性が認められる範囲で種々の変形が可能である。例えば、フィルム巻取部１８、４８により長尺体３７を巻き取る方向は、右巻きでも左巻きでもよい。フィルム巻取部１８、４８と剥離部１５の間にゴム製のガイドローラを設けて剥離角度の調整をしてもよい。剥離角度は鋭角でも鈍角でもよい。キャリアテープ１１の搬送は、ガイドローラ２０を爪付きにすることにより間欠送りしてもよい。
【実施例１】
【００７７】
電子部品Ｐは、幅１．２５ｍｍ、高さ０．６ｍｍ、長さ２．０ｍｍの積層セラミックコンデンサである。キャリアテープ１１のテープ本体１６は材質が紙で、厚み１ｍｍ、幅８ｍｍ、長さ１７ｍ、凹部のピッチ４ｍｍである。カバーフィルム１７の材質は透明のＰＥＴ（ポリエチレンテレフタラート）で、厚み０．１ｍｍ、幅５．２ｍｍであり、熱圧着によりテープ本体１６に付着されている。
【００７８】
フィルム巻取部１８のフランジ３９および巻芯３１の材質はアルミニウムで、大きさはフランジ径１００ｍｍ、巻芯径４０ｍｍである。長尺体３７は樹脂を含浸させた繊維織布で、厚み０．１ｍｍ、幅５．２ｍｍ、長さ３００ｍｍである。連結部３８はステンレス鋼製のＵ字状クリップで、幅５．２ｍｍ、把持部分の長さが２０ｍｍである。なお、フランジ３９および巻芯３１の材質はアクリル樹脂でもよい。
【００７９】
キャリアテープ１１の端部において、カバーフィルム１７の掴みしろ１７ａの寸法は１０ｍｍである。この掴みしろ１７ａにＵ字状クリップを連結させた後、テープフィーダ１０を運転可能状態とし、部品実装機５０を運転させる。これによりＵ字状クリップはフィルム巻取部１８へ導かれ、同時に部品供給動作も開始する。
【００８０】
電子部品Ｐの実装中は、キャリアテープ１１は４ｍｍピッチで間欠搬送され、所定タクト秒で電子部品Ｐが取り出される。同時に、カバーフィルム１７は剥離部１５において１５°の鋭角を持つ反転部材２１により剥がされ、フィルム巻取部１８に巻回される。
【００８１】
キャリアテープ１１に収納された電子部品Ｐが全て供給された後、テープフィーダ１０を停止させる。テープフィーダ１０の下方にある回収箱２９から裁断されたテープ本体１６を回収して、リサイクル可能とする。また、フィルム巻取部１８に巻回されたカバーフィルム１７を回収して、リサイクル可能とする。
【実施例２】
【００８２】
実施例２は、フィルム巻取部４８の内部に長尺体３７を収納できるフィルム巻取部４８である。長尺体３７を収納するための動力源としては、ばね鋼製の渦巻きばね４２を用いる。電子部品Ｐやキャリアテープ１１、テープフィーダ１０のその他の構成は、実施例１と同様である。
【符号の説明】
【００８３】
１０：テープフィーダ
１１：キャリアテープ
１２：テープ供給部
１３：搬送ガイド
１４：搬送部
１５：剥離部
１６：テープ本体
１７：カバーフィルム
１８、４８：フィルム巻取部（巻取リール）
１９：カッター
２０：ガイドローラ
２１：反転部材
２２：押さえ部材
２３：送り部材
３７：長尺体
３８：連結部
５０：部品実装機
５１：実装ヘッド
Ｐ：電子部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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