(57)【要約】      （修正有）【課題】シートに後処理を施す複数の後処理手段を省スペースに内蔵することができ、かつシート搬送方向の切り替えをスムーズに行い生産性を落とすことなくシートへの処理を行うことができるシート後処理装置及び画像形成装置を提供すること。【解決手段】シート後処理装置２００は、シートを搬送する第1の搬送手段と、搬送されたシートを把持する把持手段と、シートを後処理する第１の後処理部６００と、第１の後処理部の下方に配置され、第１の搬送手段によって搬送されたシートを後処理する第２の後処理部７００と、把持手段を第１の後処理部から第２の後処理部に移動させる移動手段４００と、第１の後処理部又は第２の後処理部によって後処理されたシートを第１の搬送手段のシート搬送方向と直交する方向に搬送する第２の搬送手段２０９と、第２の搬送手段によって搬送されたシートを積載する積載手段２１０と、を備えた。【選択図】図２
2013216491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する第1の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを把持する把持手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを後処理する第１の後処理部と、
前記第１の後処理部の下方に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを後処理する第２の後処理部と、
前記把持手段を第１の後処理部から第２の後処理部に移動させる移動手段と、
前記第１の後処理部又は第２の後処理部によって後処理されたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と直交する方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段によって搬送されたシートを積載する積載手段と、
を備えたことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート後処理装置において、
前記把持手段は、前記第１の搬送手段でシートが保持された状態でシートを把持し、
前記第１の搬送手段の保持を解除した後に、前記移動手段によって移動させられることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項３】
請求項１記載のシート後処理装置において、
前記移動手段は、前記把持手段を輪状に移動させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項４】
請求項１記載のシート後処理装置において、
前記第１の搬送手段は、シートを受け取る入口ローラと、前記入口ローラを回転させる入口ローラ駆動源と、前記入口ローラに当接して前記シートを把持搬送するニップ部を形成する従動ローラと、前記従動ローラを移動させて前記ニップ部の形成を解除するニップ部形成解除手段と、を備えている
ことを特徴とするシート後処理装置。
【請求項５】
請求項１記載のシート後処理装置において、
前記第１の後処理部は、シートに穿孔処理を施す穿孔ユニットであり、前記第２の後処理部は、シートに綴じ処理を施す綴じユニットであることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項６】
請求項４記載のシート後処理装置において、
前記ニップ部形成解除手段は、前記従動ローラを、前記入口ローラが受け取るシートの搬送方向上流側へ斜めに直線的に移動させることにより、前記ニップ部の形成を解除する手段であることを特徴とするシート後処理装置。
画像形成装置。
【請求項７】
請求項４記載のシート後処理装置において、
前記ニップ部形成解除手段は、前記従動ローラが回転可能に取り付けられたガイド板と、ニップ部形成解除駆動源と、前記従動ローラが前記入口ローラとニップ部を形成する第１の位置と前記ニップ部の形成を解除する第２の位置との間を移動するように、前記駆動源からの駆動力を前記ガイド板に伝達する伝達機構と、を有することを特徴とするシート後処理装置。
【請求項８】
請求項４記載のシート後処理装置において、
前記入口ローラ駆動源と前記ニップ部形成解除駆動源とが共通であることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項９】
請求項４記載のシート後処理装置において、
前記入口ローラ駆動源はモータであり、当該モータの一方向への回転により前記入口ローラを駆動させ、当該モータの逆方向への回転により前記従動ローラを移動させることを特徴とするシート後処理装置。
【請求項１０】
画像情報を読み取る画像読取部と、前記画像読取部の下方に配置され、前記読み取られた画像に基づいてシートに対して画像形成する画像形成部と、を備えた画像形成装置において、
前記画像読取部と前記画像形成部の間に前記請求項１から9の何れか1項に記載のシート後処理装置が配置され、前記画像形成されたシートは前記第１の搬送手段に搬送されることを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成後のシートを受け入れて、仕分け、スタック、パンチ、ステープルなどの後処理を施して排出するシート後処理装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式を用いたレーザープリンタやカラー画像複写機等の画像形成装置においては、一般に、パソコンや画像入力装置から入力された画像データをレーザー等により露光して感光体ドラム等の像担持体に対して静電潜像を形成し、現像装置によりトナーを現像した後に用紙等のシートに転写し、その後、加熱ローラ方式等の定着装置にてトナーをシートに溶融させて画像を定着させ、排出させる構成が採られている。
【０００３】
このような画像形成装置に対して、ステ−プルやパンチ穴あけ、ソート（丁合い）、製本、折り等の後処理を実行させる後処理装置を接続させて作業の自動化を図ったものも提供されている。後処理装置によるシートの後処理には、シートを各部毎に仕分けつつ、排紙トレイに堆積するスタック処理や、後処理後のシートを所定枚数毎に綴じてスタックトレイに堆積するステープル処理などがある。
【０００４】
後処理装置を搭載した画像形成装置として、例えば特許文献１の画像形成装置が知られている。この画像形成装置では、装置本体上部に原稿読取部が配置され、装置本体下部に給紙部が配置され、原稿読取部と給紙部との間に印字部が配置され、装置本体の空間に印字部による印字後に装置本体から搬送される用紙に対して、複数の用紙後処理を施すことが可能なシート後処理部と、後処理後の用紙が排出される排出部と、が配置されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の画像形成装置では、装置本体から短手端面搬送（ＳＥＦ＝Short Edge Feed）にて用紙が搬送されてきた場合、用紙の搬送方向と直交する短手端面側に後処理を施すことができるが、用紙の搬送方向と平行な長手端面側に後処理を施すことができない。また、用紙後処理部のパンチングユニットおよびステープルユニットが水平方向に並べて配置されているため、装置本体の横方向のサイズが大きくなってしまうという問題があった。
【０００６】
そこで、本発明は、シートに後処理を施す複数の後処理手段を省スペースに内蔵することができ、かつシート搬送方向の切り替えをスムーズに行い生産性を落とすことなくシートへの後処理を行うことができるシート後処理装置及びこれを用いた画像形成装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するため、請求項１に係る発明のシート後処理装置は、
シートを搬送する第1の搬送手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを把持する把持手段と、
前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを後処理する第１の後処理手段と、
前記第１の後処理部の下方に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを後処理する第２の後処理手段と、
前記把持手段を第１の後処理手段から第２の後処理手段に移動させる移動手段と、
前記第１の後処理手段又は第２の後処理手段によって後処理されたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と直交する方向に搬送する第２の搬送手段と、
前記第２の搬送手段によって搬送されたシートを積載する積載手段と、
を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１記載の発明のシート後処理装置によれば、シートを搬送する第1の搬送手段と、前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを把持する把持手段と、前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを後処理する第１の後処理手段と、前記第１の後処理手段の下方に配置され、前記第１の搬送手段によって搬送されたシートを後処理する第２の後処理手段と、前記把持手段を第１の後処理手段から第２の後処理手段に移動させる移動手段と、前記第１の後処理手段又は第２の後処理手段によって後処理されたシートを前記第１の搬送手段のシート搬送方向と直交する方向に搬送する第２の搬送手段と、前記第２の搬送手段によって搬送されたシートを積載する積載手段と、を備えているので、複数の後処理手段を省スペースに配置することができると共に、シートを搬送する方向の切り替えをスムーズに行い、余分な動作をしないことで生産性を落とすことなくシートへの後処理を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係るシート後処理装置を用いた画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。
【図２】図１の画像形成装置におけるＸ−Ｘ線断面方向から見た場合のシート後処理装置の概略構成図である。
【図３】シート後処理装置を上面から見た場合の説明図である。
【図４】シート後処理装置を上面から図３とは異なる視点（９０度回転させた視点）で見た場合の概略構成図である。
【図５】シート後処理装置における入口ローラ、従動ローラ、入口スライドガイド板及びクランプユニットの動作概要図である。
【図６】シート後処理装置における入口ローラ、従動ローラ、入口スライドガイド板及びクランプユニットの動作概要図である。
【図７】シート後処理装置における入口ローラ、従動ローラ、入口スライドガイド板及びクランプユニットの動作概要図である。
【図８】シート後処理装置における入口ローラ、従動ローラ、入口スライドガイド板及びクランプユニットの動作概要図である。
【図９】シート後処理装置における入口ローラ、従動ローラ及び入口スライドガイド板の構成図である。
【図１０】（Ａ）〜（Ｄ）は、シート後処理装置におけるクランプユニットの動作過程を説明する概要図である。
【図１１】シート後処理装置におけるクランプユニットの概略構成図である。
【図１２】クランプユニットにおけるクランプの概略構成図であり、（Ａ）はクランプ閉時、（Ｂ）はクランプ開時を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明に係るシート後処理装置を用いた画像形成装置の実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
（全体構成）
図１は、本発明に係るシート後処理装置を用いた画像形成装置の一実施形態を示す概略構成図である。同図において、画像形成装置１は、画像形成部１００、シート後処理装置２００及び画像読取部３００から構成されている。なお、以下の説明では、便宜上、画像形成装置１において、シート後処理装置２００及び排紙トレイ２１０以外の部分を「装置本体」と称する。
【００１２】
画像形成部１００は、間接転写方式のいわゆるタンデム型カラー画像形成部である。画像形成部１００は、ほぼ中央部に４色の作像ステーション１１１が配置された作像部１１０と、この作像部１１０の下方に隣接して設けられた光書き込み部（不図示）と、作像部１１０の下方に設けられた給紙部１２０と、給紙部１２０でピックアップされたシートを２次転写部１４０及び定着部１５０に搬送する給紙搬送路（縦搬送路）１３０と、画像が定着されたシートをシート後処理装置２００側に搬送する排紙経路１６０と、一方の面に画像が形成されたシートを反転し、他方の面に画像形成させるための両面搬送路１７０と、を備えている。
【００１３】
作像部１１０は、作像ステーション１１１のＹＭＣＫ（Ｙ：イエロー、Ｍ：マゼンタ、Ｃ：シアン、Ｋ：ブラック）各色用の感光体ドラムと、この感光体ドラムの外周に沿って配置された、帯電ユニット、現像ユニット、１次転写ユニット、クリーニングユニット及び除電ユニットと、感光体ドラムに形成された画像を１次転写ユニットによって中間転写する中間転写ベルト１１２と、各感光体ドラムに色毎に画像を書き込む光書き込みユニットとを備えている。光書き込みユニットは、作像ステーション１１１の下側に配置され、中間転写ベルト１１２は、作像ステーション１１１の上側に配置されている。中間転写ベルト１１２は、複数の支持ローラによって回転可能に支持され、そのうちの１つの支持ローラ１１４は、２次転写部１４０で中間転写ベルト１１２を介して２次転写ローラ１１５と対向し、中間転写ベルト１１２上の画像をシートに２次転写できるようになっている。なお、間接転写方式のタンデム型カラー画像形成部の画像形成プロセスは公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１４】
給紙部１２０は、給紙トレイ１２１、ピックアップローラ１２２及び給紙搬送ローラ１２３を備え、給紙トレイ１２１からピックアップしたシートを縦搬送路１３０に沿って上方に送り出す。送り出されたシートは、２次転写部１４０で画像が転写され、定着部１５０に送られる。定着部１５０は、定着ローラと加圧ローラを備え、シートが両者間のニップを通過する過程で、加熱及び加圧が行われ、トナーがシートに定着される。
【００１５】
定着部１５０の下流には、排紙搬送路１６０と両面搬送路１７０が設けられている。両者は、分岐爪１６１によって２方向に分岐されている。それにより、シート後処理装置２００側に搬送される場合と、両面搬送路１７０に搬送される場合とで、シートの搬送路が選択される。なお、分岐爪１６１のシート搬送方向上流側の直近には、分岐搬送ローラ１６２が設けられ、シートへ搬送力を付与している。
【００１６】
シート後処理装置２００は、装置本体の画像形成部１００と画像読取部３００の間に形成された空間に配置される。シート後処理装置２００は、画像形成部１００から搬送された画像形成済みシートに所定の後処理を施し、最下流に位置する排紙トレイ２１０に積載するものであり、詳細については後述する。
【００１７】
画像読取部３００は、コンタクトガラス上にセットされた原稿を光走査して原稿面の画像を読み取るものである。画像読取部３００自体の構成及び機能は公知であり、本発明の要旨とは直接関係しないので、詳細な説明は省略する。
【００１８】
大略前記のように構成された画像形成部１００では、画像読取部３００で読み取られた原稿データ、あるいは外部のＰＣなどから転送された印刷データに基づいて、書き込みに使用する画像データを生成し、その画像データに基づいて光書き込み部で各感光体ドラムに対して光書き込みが行われ、各感光体ドラムで色毎に形成された画像が順次中間転写ベルト１１２に転写され、中間転写ベルト１１２上に４色の画像が重畳されたカラー画像が形成される。一方、給紙トレイ１２１からは、前記画像形成に応じてシートが給送される。シートは、２次転写部１４０の直前の図示しないレジストローラ位置で一旦停止され、中間転写ベルト１１２上の画像先端とタイミングを合わせて送り出され、２次転写部１４０で２次転写され、定着部１５０へと送り込まれる。
【００１９】
定着部１５０で画像が定着されたシートは、片面印刷の印刷後の場合及び両面印刷の両面印刷後の場合には、分岐爪１６１の切り替え動作により排紙搬送路１６０側へ搬送され、両面印刷の片面印刷後の場合には両面搬送路１７０側へ搬送される。両面搬送路１７０に搬送された片面印刷後のシートは、反転後、最後２次転写部１４０に送り込まれて、まだ印刷されていない側の面に画像が形成された後、排紙搬送路１６０側に返送される。排紙搬送路１６０側に搬送されたシートは、シート後処理装置２００に搬送され、所定の後処理が施された後、あるいは、後処理なしで排紙トレイ２１０に排紙される。
【００２０】
（シート後処理装置）
図２は、図１の画像形成装置におけるＸ−Ｘ線断面方向から見た場合のシート後処理装置２００の概略構成図、図３は、シート後処理装置２００を上面から見た場合の説明図、図４は、シート後処理装置２００を上面から図３とは異なる視点（９０度回転させた視点）で見た場合の概略構成図である。シート後処理装置２００は、シート搬送方向上流側から順に、第１の搬送手段としての入口ローラ２０１ａ、従動ローラ２０１ｂ及び搬送ガイド板５０１と、パンチジョガーフェンス（整合板）２１１と、把持手段及び移動手段としてのクランプユニット４００と、第１の後処理手段としての穿孔（パンチング）ユニット６００及び第２の後処理手段としての綴じ（ステープル）ユニット７００、ステープルトレイ２０６、後端基準フェンス２０７及びステープルジョガーフェンス（整合板）２０８と、第２の搬送手段としての排紙ローラ２０９と、積載手段としての排紙トレイ２１０と、から主に構成されている。穿孔（パンチング）ユニット６００を含むパンチステージと、綴じ（ステープル）ユニット７００及びステープルトレイ２０６を含むステープルステージは、それぞれ上下の位置関係となるように配置され、複数の後処理手段の配置を上下方向にすることによって、画像形成装置１の横方向のサイズが大きくならないようにしている。クランプユニット４００は、後述するように、把持手段としての２個のクランプ４０１が穿孔（パンチング）ユニット６００と綴じ（ステープル）ユニット７００間のシートＰの受け渡しを行うように構成されている。
【００２１】
シート後処理装置２００のシート受け入れ部には、画像形成部１００の排紙搬送路１６０からシートＰを受け入れる一対の入口ローラ２０１と、受け入れたシートを穿孔（パンチング）ユニット６００まで搬送する搬送ガイド板５０１が設けられている。シートは、図示しない入口モータにより入口ローラ２０１対を回転させることによって搬送ガイド板５０１に沿って搬送される。また、入口ローラ２０１対の上流側には入口センサ２０３（図５参照）が配置されている。入口センサ２０３は、入口ローラ２０１対で受け入れられるシートの先端と後端の検知、および検知したシートの先端と後端の検知タイミングとステッピングモータである入口モータの駆動のステップ数により各シート処理を行う際のタイミングをとっている。なお、搬送路に沿って設けられた入口ローラ２０１対が搬送手段として機能する。
【００２２】
入口ローラ対２０１より下流のシート後処理装置２００の構成配置としては、シートの搬送方向として図３における矢印Ａに示すように、短手端面及び長手端面を有するシートＰ（例えば、Ａ４用紙等）をＳＥＦにて画像形成部１００から受け入れ、穿孔（パンチング）ユニット６００によるパンチ穴位置Ｃ及び綴じ（ステープル）ユニット７００によるステープル綴じ位置Ｄの後処理を、搬送方向Ａと平行な長手端面付近に施す。そして、穿孔（パンチング）ユニット６００及び綴じ（ステープル）ユニット７００より下流では、シートＰの搬送方向を画像形成装置１００からの搬送方向Ａに対し、排紙ローラ２０９による直角の方向（矢印Ｂ）に切り替え、長手端面搬送（ＬＥＦ＝Long Edge Feed）にてシートＰの処理を行う。
【００２３】
入口ローラ対２０１から排出されたシートＰは、長手端面の一方（図３では上方の長手端面）を穿孔（パンチング）ユニット６００側のクランプ４０１で支持し、長手端面の他方（図３では下方の長手端面）をステープルトレイ２０６に支えられた状態でパンチステージへ侵入し、シート先端及び後端をパンチジョガーフェンス２１１にて整合され、クランプユニット４００に備えられている２個のクランプ４０１の突き当て部材４１１にシート後端を突き当てられて位置決めされてクランプ４０１で把持された後、穿孔（パンチング）ユニット６００により穿孔される。パンチ穴穿孔後、シート長手端面の一方は、クランプユニット４００により穿孔（パンチング）ユニット６００から押し出され、ステープルステージへと落下する。パンチ穿孔を行わないモードの場合は、上記パンチ穿孔動作の中で穿孔（パンチング）ユニット６００によるパンチ動作を行わず、シート長手端面の一方は、ステープルステージへと落下する。
【００２４】
シート長手端面の一方がパンチステージからステープルステージへ落下し、シート全体がステープルトレイ２０６上に載置された後は、シートをシフトして排紙するシフトモードと、複数のシートを綴じて排紙するステープルモードで異なるので、モード毎に各部構成と共に説明する。
【００２５】
（シフトモード）
シフトモードは、シートに対し穿孔処理や綴じ処理を行うことなく、排紙トレイ２１０上にシートを排紙する際にシート搬送方向と垂直な方向に排紙位置をずらし、このずれにより所定枚数毎にシートを仕分けするモードである。
【００２６】
図４に示すように、ステープルトレイ２０６には、２個の後端基準フェンス２０７及び２個のステープルジョガーフェンス（整合板）２０８が設けられている。２個の後端基準フェンス２０７は、図４のように上面から見て逆コ字状かつ図２のように側面から見てほぼコ字状に形成されており、突き当て面２０７ａがステープルトレイ２０６の平面より上に垂直に出るようにステープルトレイ２０６の綴じ（ステープル）ユニット７００側の端部に固定されている。２個のステープルジョガーフェンス（整合板）２０８は、ステープルトレイ２０６に固定された図示しないガイド軸に挿入されている。更に、２個のステープルジョガーフェンス（整合板）２０８は、図示しないタイミングベルトを介してステッピングモータ２１４に連結されており、ステッピングモータ２１４の正逆回転駆動により直線往復移動を行い、各々、独立した駆動が可能な構成になっている。
【００２７】
シートは、ステープルステージへ落下後、２個のクランプ４０１により長手端面の一方（図４では右側の長手端面）を後端基準フェンス２０７へ突き当てることにより、ステープルステージでの搬送方向（図２の矢印Ｂ）の整合を行い、搬送方向（矢印Ｂ）と直角方向の整合は、ステープルジョガーフェンス２０８により行われる。ステープルステージの下流には排紙ガイド板２１２と排紙ローラ２０９が配置されており、排紙ガイド板２１２は、ステッピングモータ２２４とこのステッピングモータ２２４でベルト駆動されるプーリ２０４４とにより上下動可能であり、排紙ローラ２０９と排紙ガイド板２１２に取り付けられた従動コロ２１３によりシートを挟持して搬送し、シートを排紙トレイ２１０へと排紙し、排紙トレイ２１０上に積載する。所定枚数毎にシートを仕分けする場合は、前記ステープルステージでの搬送方向と直角方向の整合位置（ステープルジョガーフェンス２０８の位置）を移動した分だけずらして排紙トレイ２１０に排紙する。これにより排紙トレイ２１０に積載されたとき、前記所定枚数毎に排紙位置が交互にずれ、シートの仕分けが行われる。
【００２８】
排紙トレイ２１０のシート後処理装置２００本体部への取り付け部には、排紙トレイ２１０上に積載されたシートを押えるためのシート押え２２０が配置され、ソレノイド２２１のＯＮ／ＯＦＦによりシート押え解除動作とシート押え動作が行われる。すなわち、シートの搬送にあわせてソレノイド２２１をＯＮしてシート押え２２０の押圧動作を解除し、シート後端が排紙ローラ２０９を通過したらソレノイド２２１をＯＦＦしてシート押えを行う。
【００２９】
排紙トレイ２１０は、搬送方向下流側の固定トレイ部２２２ａと上流側の可動トレイ部２２２ｂを備え、可動トレイ部２２２ｂは、トレイＤＣモータ２２３ａおよびカム・リンク機構２２３ｂにより上下動する。可動トレイ部２２２ｂは、上流側の端部が回動端となって支軸２２３ｃを介して固定トレイ部２２２ａに揺動可能に軸支され、カム・リンク機構２２３ｂの作動端が、この可動トレイ部２２２ｂに連結されている。可動トレイ部２２２ｂのシート搬送方向上流側の端部は自由端になっている。これにより、トレイＤＣモータ２２３ａが回転すると、この回転に応じて可動トレイ部２２２ｂが前記支軸２２３ｃを中心に揺動する。この可動トレイ部２２２ｂは、排紙されたシート枚数が一定枚数に達すると、後述の制御部からの指令によりトレイＤＣモータ２２３ａが回転し、可動トレイ部２２２ｂの自由端を下降させる。
【００３０】
また、シート押え２２０には不図示のトレイ紙面センサが配置され、シート押え２２０がシート押えを行っている状態でトレイ紙面センサがＯＦＦであれば可動トレイ部２２２ｂの自由端をトレイ紙面センサがＯＮするまで上昇させ、トレイ紙面センサがＯＮしていれば、一旦、紙面センサがＯＦＦするまで可動トレイ部２２２ｂの自由端を下降し、再度ＯＮするまで上昇させることによって、シート（またはシート束）が積載された排紙トレイ２１０における可動トレイ部２２２ｂの自由端の高さを一定に保つようになっている。
【００３１】
このように、排紙トレイ２１０のシート積載状態に応じて可動トレイ部２２２ｂの自由端を上下させ、排紙ローラ２０９のニップ部から可動トレイ部２２２ｂのシート積載部までの距離を一定に保つことにより、排紙ローラ２０９から排紙されるシートと可動トレイ部２２２ｂの接触角度を一定にし、排紙トレイ２１０に積載されるシートの揃え品質を安定させることができ、また多枚数の積載が可能となる。以上の動作を繰り返すことにより、排紙トレイ２１０上に仕分けされたシートが積載されることになる。
【００３２】
（ステープルモード）
ステープルモードは、シートを排紙する際に所定枚数毎に綴じ（ステープル）ユニット７００によって綴じて、排紙するモードである。ステープルモードでは、シート長手端面の一方が２個のクランプ４０１により穿孔（パンチング）ユニット６００から押し出され、後述するクランプユニット４００の上下動作により、シート長手端面の一方が後端基準フェンス２０７に突き当たるまで２個のクランプ４０１が移動し、ステープルステージでの搬送方向の整合を行う。この整合は、後端基準フェンス２０７に突き当てることにより、後端基準フェンス２０７を基準に行われる。
【００３３】
シートの長手端面の一方の突き当てが完了すると、シフトモードの説明にて前述したステープルトレイ２０６に配置されているステープルジョガーフェンス２０８によるステープルステージでのシート搬送方向と垂直な方向のシート整合を行う。
【００３４】
ステープルトレイ２０６には、ステープルジョガーフェンス（整合板）２０８の待機位置を検出する図示しないホームセンサが設けられている。また、ステープルトレイ２０６には、図示しないガイド軸に図示しないスライダを介して後端基準フェンス２０７が設けられており、ステープルジョガーフェンス（整合板）２０８と同方向に移動可能になっている。スライダには図示しないラックが保持されており、ステープルトレイ２０６の略中央に配置された図示しないギヤと連結されているため、後端基準フェンス２０７は、ギヤに対して対象移動することになる。
【００３５】
また、後端基準フェンス２０７の端部には、ガイド部が設けられており、綴じ（ステープル）ユニット７００の図示しないベースが、綴じ（ステープル）ユニット７００が移動することでガイド部の内側を引っ掛けていくことにより、後端基準フェンス２０７が追従することになる。綴じ（ステープル）ユニット７００がステープルトレイ２０６の端方向に移動した場合は、後端基準フェンス２０７の間隔は広がり、スティプラがステープルトレイ２０６の中央に移動した場合、後端基準フェンス２０７が、図示しないバネにてステープルトレイ２０６の中央方向に付勢されているため、後端基準フェンス２０７の間隔は狭まることになる。
【００３６】
綴じ処理後、排紙ガイド板２１２を下降させ、排紙ローラ２０９と排紙ガイド板２１２に取り付けられた従動コロ２１３によりシート束を挟持し、シート束を排紙トレイ２１０に排紙する。シート束の排紙中にソレノイド２２１をＯＮしてシート押え２２０を解除し、さらに可動トレイ部２２２ｂを一定量下降させる。次いで、シート束後端が束排紙センサ２２４を通過したタイミングで排紙ガイド板２１２を上昇させ、次シートの受け入れに備える。また、同じタイミングでソレノイド２２１をＯＦＦしてシート押えを行う。
【００３７】
次に、図５〜図８は、入口ローラ２０１ａ、従動ローラ２０１ｂ及び入口スライドガイド板５０２の動作概要図である。各図において、（Ａ）はシートの搬送方向上流側から見た略図、（Ｂ）はシートの搬送方向と直交する方向から見た略図である。入口ローラ対２０１にて搬送されるシートは、穿孔（パンチング）ユニット６００にシート端部を進入させるため、シフト動作を行う。シフト機能は、入口ローラ２０１ａと、該入口ローラ２０１ａに当接してシートを把持搬送するニップ部を形成する従動コロ２０１ｂとを有するシフト機構である。入口ローラ２０１ａは、モータ等の入口ローラ駆動源によって、その軸方向に移動可能に設けられ、従動コロ２０１ｂは、入口ローラ２０１ａの移動に伴って軸方向に移動するようになっている。
【００３８】
まず、入口ローラ２０１ａ及び従動ローラ２０１ｂにより、シートＰの端部を穿孔（パンチング）ユニット６００に搬送した（図５参照）後、搬送手段を入口ローラ２０１ａからクランプユニット４００へと切り替える（図６参照）。入口ローラ２０１ａは、シートＰの後端部を把持したまま停止し、２個のクランプ４０１がシートＰを把持すると、入口スライドガイド板５０２に回転可能に取り付けられた従動ローラ２０１ｂがシート搬送方向上流側の斜め下方へ移動することにより、入口ローラ２０１ａは圧解除を行い、２個のクランプ４０１での搬送が可能となる（図７参照）。２個のクランプ４０１で把持されたシートＰは、シートＰの先端（短手端面）がパンチステージのパンチジョガーフェンス（整合板）２１１まで引き込まれ、シートＰの長手端面の一方が２個のクランプ４０１の突き当て板に突き当てられて整合され、穿孔（パンチング）ユニット６００により穿孔される。パンチ穴穿孔後、クランプユニット４００は、ガイドに沿って移動し（図８参照）、２個のクランプ４０１で把持しているシートＰを穿孔（パンチング）ユニット６００から押し出す。押し出されたシートＰは、２個のクランプ４０１の移動に伴いパンチステージの下にあるステープルステージへ移動する。このとき、入口スライドガイド板５０２は、シートＰの落下軌跡に妨げにならないような位置（図７参照）まで予めスライド移動して退避されている。
【００３９】
シートＰは、ステープルステージまで移動すると、２個のクランプ４０１で把持されたまま後端基準フェンス２０７のシート後端突き当て面まで移動し、シートＰの後端が後端基準フェンス２０７の突き当て面２０７ａまで到達すると、２個のクランプ４０１は開く。このとき、入口スライドガイド板５０２は、スライドして元の位置に復帰し、この動作により従動ローラ２０１ｂの圧を入れ、次シートの受け入れが可能となる。
【００４０】
図９は、入口ローラ２０１ａ及び入口スライドガイド板５０２の構成図である。入口ローラ２０１ａは、タイミングベルト５０５を介して入口ローラ駆動源としてのステッピングモータ５０６に連結されており、ステッピングモータ５０６の正回転により回転する。入口ローラ２０１と従動ローラ２０１ｂは共に、連結部材５０３により連結されている。連結部材５０３は、入口ローラ２０１ａで搬送されるシートＰの搬送方向に対して平行な第１の部分５０３ａと、該第１の部分５０３ａからシートＰの搬送方向に対して直交方向に延長された第２の部分５０３ｂと、該第２の部分５０３ｂから斜め下方の上流側方向へ傾斜して延長された第３の部分５０３ｃとを有し、ほぼ逆コ字状に形成されている。第２の部分５０３ｂには、入口ローラ２０１が回転可能に取り付けられている。第３の部分５０３ｃには、第２の部分５０３ｂにつながる端部から先端側まで従動ローラ２０１ｂの軸を回転かつスライド可能に支持する長穴５０３ｃ１（または、長溝でも良い）が形成されている。連結部材５０３の第１の部分５０３ａの端部には、入口ローラ２０１ａの軸方向と平行な方向に歯が並ぶラック５０３ａ１が形成されている。このラック５０３ａ１が、モータ５０４の回転軸に固定されモータ５０４により回転駆動されるピニオン５１０と噛み合うことにより、入口ローラ２０１と従動ローラ２０１ｂは共に、軸方向へ動作し、シフト動作が行われる。
【００４１】
従動ローラ２０１ｂは、さらにガイド板としての入口スライドガイド板５０２に回転可能に取り付けられている。入口スライドガイド板５０２には、図９の紙面手前側に突出するようにガイドピン５０２ａ及び５０２ｂが設けられている。ガイドピン５０２ａ及び５０２ｂは、装置本体の適所に固定されたスライド支持板５１１に設けられた、入口ローラ２０１ａで搬送されるシートＰの搬送方向に対して斜め下方の上流側方向へ傾斜した長穴５１１ａに、スライド可能に遊嵌されている。入口スライドガイド板５０２には、さらに、入口ローラ２０１ａで搬送されるシートＰの搬送方向に対して斜め下方の上流側方向へ傾斜したラック５０７が備えられている。ラック５０７は、トルクリミッタ付きピニオン５０８及びタイミングベルト５０９を介してニップ部形成解除駆動源としてのステッピングモータ５０６に連結されている。すなわち、ステッピングモータ５０６は、入口ローラ駆動源及びニップ部形成解除駆動源として共通の駆動源となっている。このステッピングモータ５０６の逆回転により、入口スライドガイド板５０２は、斜め下方の上流側方向へスライド動作し、それにより、従動ローラ２０１ｂが、入口ローラ２０１ａとの圧を解除する。ステッピングモータの正回転時には、入口スライドガイド板５０２は、斜め上方の下流側方向へスライド動作し、それにより、従動ローラ２０１ｂが、入口ローラ２０１ａと接触して圧力を生じ、この圧力によりトルクリミッタが働いて、ステッピングモータ５０６の回転力はピニオン５０８に伝達されない。
【００４２】
このように、従動ローラ２０１ｂは、ニップ部形成解除駆動源としてのステッピングモータ５０６と、入口スライドガイド板５０２のラック５０７、トルクリミッタ付きピニオン５０８、タイミングベルトび５０９で構成される伝達機構とを有するニップ部形成解除手段により、入口ローラ２０１ａから上流側へ斜めに移動することにより、入口ローラ２０１ａとのニップ部の形成を解除する。したがって、従動ローラ２０１ｂの退避は、斜め上流側への直線的移動により行われるので、従来のようなガイド板の回動による従動ローラの円弧状の退避軌跡よりも余分な動作をしないため、生産性を落とすことなくシートへの処理を行うことができる。したがって、シートを搬送する方向の切り替えをスムーズに行い、シートを安定して下流へ搬送し、シートへの処理を行うことができる。
【００４３】
また、従動ローラ２０１ｂの駆動は、入口ローラ２０１ａを回転駆動させるためのステッピングモータ５０６を兼用しているため、安価な構成で実現できる。
【００４４】
図１０は、クランプユニット４００の動作概要図である。入口ローラ２０１ａから排出されたシートは、長手端面の一方をクランプユニット４００に支えられた状態でパンチステージへ進入する。進入したシートは、短手端面の先端及び後端がパンチジョガーフェンス２１１で整合され、クランプユニット４００内に備えられているクランプ４０１Ａの突き当て部材４１１に長手端面の一方が突き当てられ、位置決めされる（図１０（Ａ）参照）。シートが位置決めされると、クランプ４０１Ａが閉じてシートが把持され、穿孔（パンチング）ユニット６００で穿孔される（図１０（Ｂ）参照）。パンチ穴穿孔後、シートを把持したクランプ４０１Ａは、ガイド４０２に沿って移動する。クランプ４０１Ａの移動により、把持されているシートが穿孔（パンチング）ユニット６００から押し出され、ステープルステージへと下方向に移動し、ステープルステージへ導かれる。このとき、ステープルステージに位置しているクランプ４０１Ｂは、ガイド４０２に沿ってパンチステージへと移動する（図１０（Ｃ）参照）。
【００４５】
クランプ４０１Ａは、ステープルステージに達すると、シートを把持したまま後端基準フェンス２０７の突き当て面２０７ａまで移動し、シートの長手端面の一方が後端基準フェンス２０７突き当て面まで到達した時にシートの把持を解除する。このとき、クランプ４０１Ｂは、パンチステージで次のシートをパンチできるように、受け入れ位置に待機している（図１０（Ｄ）参照）。そして、次のシートを受け入れてクランプ４０１Ｂが閉じ、次のシートへのパンチ穴穿孔後、クランプ４０１Ａ、Ｂはガイド４０２に沿って移動し、クランプ４０１の移動によりクランプ４０１Ａ上にあったシートは、ステープルトレイ２０６へ積載される。
【００４６】
図１１は、クランプユニット４００の構成図である。クランプユニット４００は、把持手段としての２組のクランプ４０１Ａ及び４０１Ｂと、移動手段としての長円状のガイド４０２と及びリンク４０５と、を備えている。クランプユニット４００は、２組のクランプ４０１Ａ及び４０１Ｂがガイド４０２に沿って輪状に移動することで上下左右の移動を行う。なお、図１１では、１組のクランプ４０１Ａ及び４０１Ｂが図４の上側に示されているクランプ４０１に相当し、もう１組のクランプ４０１Ａ及び４０１Ｂが図４の下側に示されているクランプ４０１に相当するが、１組のクランプ４０１Ａ及び４０１Ｂについてのみ説明する。
【００４７】
リンク４０５は、図示しない駆動源で回転駆動される回転中心４０４を支点として回転可能な直線状のアームを備え、回転中心４０４とアームの端部の間に、それぞれ、長溝４０５ａ及び４０５ｂとを有している。ガイド４０２は、長円形状のガイド孔４０２ａを有する部材である。クランプ４０１Ａ及び４０１Ｂは、それぞれ、ガイド４０２のガイド孔４０２ａを貫通してリンク４０５の長溝４０５ａ及び４０５ｂに遊嵌される円柱状の案内部材４１５Ａ及び４１５Ｂを備えている。クランプ４０１Ａ及び４０１Ｂは、図示しないステッピングモータ等の駆動源の回転駆動によりリンク４０５が回転中心４０４を支点として回転することで、リンク４０５の長溝４０５ａ及び４０５ｂと、ガイド４０２のガイド孔４０２ａとを案内部材４１５Ａ及び４１５Ｂが移動することで動作する。なお、クランプユニット４００のガイド４０２、リンク４０５及び駆動源は、シートの搬送に支障のない位置に配置されている。また、別の１組のクランプ４０１Ａ及び４０１Ｂ（図４の下側のクランプ４０１）は、それぞれの案内部材が、上記案内部材４１５Ａ及び４１５Ｂと同軸に連結されて、上記と同様に動作する。
【００４８】
図１２は、クランプ４０１Ａ（４０１Ｂも同一構成）の構成図である。クランプ４０１Ａは、ベース４１０と、ベース４１０上に立設された突き当て部４１１と、突き当て部４１１に回転中心４１２を支点として回転可能に取り付けられた把持部４１３と、ベース４１０及び把持部４１３間に設けられたトーションスプリング４１４と、ベース４１０から直交する方向へ延出された円柱状の案内部材４１５と、ベース４１０上に取り付けられたソレノイド４１６とで構成されている。把持部４１３ｇは、回転中心４１２を支点とする開閉部４１３ａと、この開閉部４１３ａの一端から折れ曲がって延出された被押圧部４１３ｂとからなる。クランプ４０１Ａは、把持部４１３が閉まっている場合は、トーションスプリング４１４によってシートを把持できる圧がかかるようになっている。また、把持部４１３を開く場合には、ソレノイド４１６のアクチュエータ４１６ａの突出作用によより開閉部４１３ａの端部を押すことによって、回転中心４１２を支点として回転して開く。
【００４９】
以上説明したように、本発明によるシート後処理装置によれば、第１の搬送手段で搬送され第１の後処理手段で後処理されたシートを、把持手段及び移動手段で移動させ、第２の後処理手段で後処理されたシートを画像形成部から搬送される搬送方向に対して直交する搬送方向に搬送する第２の搬送手段を備え、この第２の搬送手段は、画像形成部からシートの短手端面及び長手端面のうちの一方を先頭にして搬送され第１または第２の後処理手段で後処理が行われたシートを、シートの短手端面及び長手端面のうちの他方を先頭として積載手段へ搬送するので、複数の後処理機能を省スペースに配置することができ、また、シートを搬送する方向の切り替えをスムーズに行い、余分な動作をしないことで生産性を落とすことなくシートへの処理を行うことができる。
【００５０】
以上の通り、本発明の実施形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。かかる変形、応用によってもなお本考案の構成を具備する限り、勿論、本考案の範疇に含まれるものである。
【００５１】
例えば、上述の実施形態では、シート後処理装置２００では、短手端面及び長手端面を有するシートＰ（例えば、Ａ４シート等）をＳＥＦにて画像形成部１００から受け入れ、後処理後のシートＰの搬送方向を画像形成装置１００からの搬送方向Ａに対し、排紙ローラ２０９により直角の方向（矢印Ｂ）に切り替え、ＬＥＦにてシートＰを排紙トレイ２１０に搬送しているが、これに代えて、ＬＥＦにてシートＰを画像形成部１００から受け入れ、後処理後、ＳＥＦにて排紙トレイ２１０に搬送するように構成することもできる。
【符号の説明】
【００５２】
１  画像形成装置
１００  画像形成部
１２０  給紙部
２００  シート後処理装置
２０１ａ  入口ローラ（第１の搬送手段の一部）
２０１ｂ  従動ローラ（第１の搬送手段の一部）
２０９  排紙ローラ（第２の搬送手段）
２１０  積載手段
３００  画像読取部
４００  クランプユニット（移動手段）
４０１Ａ  クランプ（把持手段）
４０１Ｂ  クランプ（把持手段）
５０２  入口スライドガイド板（第１の搬送手段の一部）
５０３  連結部材（第１の搬送手段の一部）
５０６  ステッピングモータ（第１の搬送手段の一部）
５０７  ラック（第１の搬送手段の一部）
５０８  ピニオン（第１の搬送手段の一部）
５０９  タイミングベルト（伝達機構の一部）
６００  穿孔ユニット（第１の後処理手段）
７００  綴じユニット（第２の後処理手段）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５３】
【特許文献１】特許第４１９９２０３号公報
【図１】
2013216491.tif 000003
【図２】
2013216491.tif 000004
【図３】
2013216491.tif 000005
【図４】
2013216491.tif 000006
【図５】
2013216491.tif 000007
【図６】
2013216491.tif 000008
【図７】
2013216491.tif 000009
【図８】
2013216491.tif 000010
【図９】
2013216491.tif 000011
【図１０】
2013216491.tif 000012
【図１１】
2013216491.tif 000013
【図１２】
2013216491.tif 000014