(57)【要約】【課題】振動が加わった場合、絞り開口面積が変動することがない絞り制御装置を提供する。【解決手段】本発明の絞り制御装置３０は、撮像部１１への入射光量を調整する絞り２２と、前記絞り２２を駆動するモータ２２Ｍと、前記モータ２２Ｍを駆動制御する制御部３３と、振動検出部３２と、を備え、前記制御部３３は、前記振動検出部３２により検出された振動の強度が、第１の値Ｆｓ１以上の場合、前記モータ２２Ｍに通電して前記絞り２２を保持する、第１制御を行うこと、を特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像部への入射光量を調整する絞りと、
前記絞りを駆動するモータと、
前記モータを駆動制御する制御部と、
振動検出部と、を備え、
前記制御部は、前記振動検出部により検出された振動の強度が、第１の値以上の場合、前記モータに通電して前記絞りを保持する、第１制御を行うこと、
を特徴とする絞り制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の絞り制御装置であって、
前記モータはステッピングモータであること、
を特徴とする絞り制御装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の絞り制御装置であって、
前記振動の強度が前記第１の値以上になったときに前記絞りの保持を開始し、
前記絞りを保持している際に、前記振動の強度が前記第１の値よりも小さい第２の値になったときに、前記絞りの保持を解除すること、
を特徴とする絞り制御装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の絞り制御装置であって、
前記制御部は、
前記絞りの開閉制御がクローズドループ制御であって、かつ、前記振動の強度が前記第１の値以上の状態が一定時間以上となった場合、前記第１制御を解除すること、
を特徴とする絞り制御装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の絞り制御装置を備えるレンズ鏡筒。
【請求項６】
請求項１から４のいずれか１項に記載の絞り制御装置を備えるカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、絞り制御装置、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
カメラなどの、光学機器に強い振動が加わると、絞り羽根によって形成される開口の面積が変動することがある。この原因の１つとして、一般的なカメラの絞りシステムにおいて、ステッピングモータを使用しており、絞り羽根を目的位置まで移動させた後に、ステッピングモータの電源を切り、絞り自身の保持トルク（ディテントトルク）のみで、位置保持を行っていることがあげられる。
従来、振動により絞り開口面積の変動による弊害を抑制する技術としては、振動を検出した際、開口部の光量変化分だけ撮像素子側にて感度を調整し、見栄えが変化しないよう制御するシステムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−３８１２６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来技術によると、絞り開口面積が変動するので、例えば、被写界深度等も変化するという問題がある。
【０００５】
本発明の課題は、振動が加わった場合に、絞り開口面積が変動することがない絞り制御装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、撮像部（１１）への入射光量を調整する絞り（２２）と、前記絞り（２２）を駆動するモータ（２２Ｍ）と、前記モータ（２２Ｍ）を駆動制御する制御部（３３）と、振動検出部（３２）と、を備え、前記制御部（３３）は、前記振動検出部（３２）により検出された振動の強度が、第１の値（Ｆｓ１）以上の場合、前記モータ（２２Ｍ）に通電して前記絞り（２２）を保持する、第１制御を行うこと、を特徴とする絞り制御装置（３０）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の絞り制御装置（３０）であって、前記モータ（２２Ｍ）はステッピングモータ（２２Ｍ）であること、を特徴とする絞り制御装置（３０）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の絞り制御装置（３０）であって、前記振動の強度が前記第１の値（Ｆｓ１）以上になったときに前記絞り（２２）の保持を開始し、前記絞り（２２）を保持している際に、前記振動の強度が前記第１の値（Ｆｓ１）よりも小さい第２の値（Ｆｓ２）になったときに、前記絞り（２２）の保持を解除すること、を特徴とする絞り制御装置（３０）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の絞り制御装置（３０）であって、前記制御部（３３）は、前記絞り（２２）の開閉制御がクローズドループ制御であって、かつ、前記振動の強度が前記第１の値（Ｆｓ１）以上の状態が一定時間以上となった場合、前記第１制御を解除すること、を特徴とする絞り制御装置（３０）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の絞り制御装置（３０）を備えるレンズ鏡筒（２０）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の絞り制御装置（３０）を備えるカメラ（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、振動が加わった場合、絞り開口面積が変動することがない絞り制御装置、レンズ鏡筒及びカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る絞り制御装置の一実施形態を適用したカメラの概念構成図である。
【図２】絞り制御装置のブロック構成図である。
【図３】絞り位置保持制御のフローチャートである。
【図４】絞り位置保持制御作用を示すシーケンス図である。
【図５】第２実施形態における絞り位置保持制御のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（第１実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明に係る絞り制御装置の一実施形態を適用したカメラの概念構成図である。図２は、その絞り制御装置３０のブロック構成図である。
カメラ１は、カメラ本体１０と、カメラ本体１０に着脱可能なレンズ鏡筒２０と、によって構成されたレンズ交換可能なデジタルカメラである。
【００１１】
カメラ本体１０は、撮像素子１１と、制御部１２等を備えている。
撮像素子１１は、たとえば、ＣＣＤ等の撮像素子によって構成されており、撮影光学系（カメラ本体１０に装着されたレンズ鏡筒２０）によって結像された被写体像を電気信号に変換する。
【００１２】
制御部１２は、ＣＰＵ等を備えて構成され、カメラ本体１０の各作動部を制御する。また、制御部１２は、後述するレンズ鏡筒２０のレンズ制御部２３と情報交換し、レンズ鏡筒２０の各作動部を制御する。すなわち、制御部１２は、カメラ１全体の動作を制御する。また、本実施形態においては、後述する絞り制御装置３０における制御回路３３は、この制御部１２内に構成されている。
また、カメラ本体１０は、当該カメラ１における各作動部に駆動電力を供給するバッテリ１３と、画像を記録するメモリ１４を備えている。
【００１３】
レンズ鏡筒２０は、撮影光学系を構成するレンズ群２１（図では１つのレンズで示す）と、絞りユニット２２と、レンズ制御部２３と、を備えている。
絞りユニット２２は、絞り羽根部２２Ａと、絞りモータ２２Ｍと、を備えている。絞りユニット２２は、レンズ制御部２３によって制御駆動される絞りモータ２２Ｍによって操作され、絞り羽根部２２Ａの開口２２Ｄの径を変化させる。
また、レンズ鏡筒２０は、後述する絞り制御装置３０における振動検出装置３２を備えている。絞り制御装置３０および振動検出装置３２については、後に詳述する。
【００１４】
レンズ制御部２３は、ＣＰＵ等を備えて構成され、当該レンズ鏡筒２０が装着されたカメラ本体１０における制御部１２の制御下で、当該レンズ鏡筒２０における各作動部の作動を制御する。また、後述する絞り制御装置３０における駆動回路３１は、このレンズ制御部２３内に構成されている。駆動回路３１は、詳しくは後述するが、制御部１２からの制御指令に基づいて絞りモータ２２Ｍを駆動する。
【００１５】
そして、カメラ１は、カメラ本体１０の制御部１２に制御されて、レンズ鏡筒２０によって結像された被写体像光を撮像素子１１が電気信号に変換し、その画像データをカメラ本体１０が備えるメモリ１４に記録（すなわち撮影）する。また、制御部１２は、撮影時において、絞りユニット２２の作動を制御する。なお、カメラ１は、静止画および動画のいずれも撮影可能である。
【００１６】
つぎに、図２に構成図を示す絞り制御装置３０について説明する。
絞り制御装置３０は、絞りユニット２２と、駆動回路３１と、振動検出装置３２と、制御回路３３と、電源３４と、により構成されている。
絞りユニット２２は、前述したように、絞り羽根部２２Ａと、絞りモータ２２Ｍとを備えている。
【００１７】
絞り羽根部２２Ａは、詳細は示さないが、複数の絞り羽根が周方向にそれぞれ連動して揺動可能に配設されている。さらに絞り羽根部２２Ａは、絞り羽根を揺動操作する絞り動作用ギア２２Ｇを備えている。この絞り動作用ギア２２Ｇを介した絞り羽根の揺動操作によって、開口２２Ｄの径が変化する。
【００１８】
絞りモータ２２Ｍは、本実施形態では、パルス電力によって所定角度毎回転するステッピングモータであって、駆動回路３１から供給される制御信号によって駆動される。絞りモータ２２Ｍは、絞り羽根部２２Ａの絞り動作用ギア２２Ｇと連繋しており、その回転によって絞り動作用ギア２２Ｇを介して絞り羽根部２２Ａを操作する。
【００１９】
駆動回路３１は、制御回路３３から入力される制御指令に基づいて絞りモータ２２Ｍの駆動信号を生成し、絞りモータ２２Ｍを駆動する。また、駆動回路３１は、絞りモータ２２Ｍに、ロータの回転位置を維持する駆動界磁を発生させる位置保持信号を絞りモータ２２Ｍに出力する。前述したように、本実施形態では、駆動回路３１はレンズ鏡筒２０におけるレンズ制御部２３に構成されている。
【００２０】
振動検出装置３２は、振動を検出可能なセンサ、たとえば、加速度センサまたは角速度センサ等であって、カメラ１に作用する振動を検出し、その検出結果を制御回路３３に入力する。前述したように本実施形態では、振動検出装置３２はレンズ鏡筒２０に配設されている。
電源３４は、当該絞り制御装置３０の各構成要素への電力供給を行う。この電源３４は、図１に示すカメラ１においてはカメラ本体１０が備えるバッテリ１３である。
【００２１】
制御回路３３は、撮影時等の絞り込み時においては、絞り羽根部２２Ａの開口２２Ｄが設定された絞り値になるように絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍを駆動する。本実施形態における絞りモータ２２Ｍはステッピングモータであり、制御回路３３による駆動回路３１を介した絞りモータ２２Ｍの駆動はオープンループ制御され、図２中破線で示すフィードバック回路ＦＢＣは用いない。
また、制御回路３３は、振動検出装置３２から入力されるアナログの振動検出信号をＡ／Ｄ変換回路でＡ／Ｄ変換し、その入力信号に基づいて絞り位置保持制御を行う。
【００２２】
つぎに、この制御回路３３による絞り位置保持制御について、図３および図４を参照して詳細に説明する。
図３は、絞り位置保持制御のフローチャートである。図４は、絞り位置保持制御作用を示すシーケンス図である。なお、図中および以下の説明においてステップを「Ｓ」とも略記する。
【００２３】
絞り位置保持制御は、絞り停止時において、振動検出装置３２によって検出された振動が所定値以上の場合には、駆動回路３１から絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持電力を通電し、絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄを固定するものである。
なお、この絞り位置保持制御は、静止画撮影のみならず動画撮影中においても行われる。
【００２４】
まず、図３に示すフローチャートに沿って、絞り位置保持制御を説明する。
絞り位置保持制御、はじめに、絞り停止状態であるか否かを判断する（Ｓ３０１）。絞り停止状態とは、絞り込み位置や開放位置で絞りモータ２２Ｍを無通電状態として絞りを停止させている状態である。そして、絞り羽根部２２Ａの開口２２Ｄの保持は、ディテントトルク（絞りモータ２２Ｍの回転抵抗と絞り羽根部２２Ａの機構的な開閉抵抗を加えたもの）によって成されている状態である。
【００２５】
ステップ３０１において絞りモータ２２Ｍが停止中と判断される（Ｙｅｓ）と、振動検出装置３２からの振動情報（振動：ｆｘ）を読み込み（Ｓ３０２）、その振動：ｆｘを定められた振動閾値（開始閾値）：Ｆｓ１と比較する（Ｓ３０３）。
ステップ３０３において振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ１を越えていないと判断された場合（Ｎｏ）には、所定時間毎にステップ３０２における振動検出およびステップ３０３における閾値との比較を繰り返す。
【００２６】
一方、ステップ３０３において振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ１を越えていると判断された場合（Ｙｅｓ）には、駆動回路３１から絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持信号を出力させて絞りモータ２２Ｍの回転位置保持を行い、絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄを固定する（Ｓ３０４）。
位置保持信号は、前述したように、当該時点における絞りモータ２２Ｍのロータの回転位置を維持する駆動界磁を発生させる電力信号である。これにより、絞りモータ２２Ｍにホールディングトルクが発生し、その結果、絞り動作用ギア２２Ｇの移動が規制され、絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄが保持される。
【００２７】
以後、振動検出装置３２からの振動情報（振動：ｆｘ）を読み込み（Ｓ３０５）。振動：ｆｘを、定められた振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２と比較する（Ｓ３０６）。
ステップ３０６において振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ２を越えていると判断された場合（Ｙｅｓ）には、絞りモータ２２Ｍの回転位置保持を継続し、ステップ３０５による振動検出装置３２からの振動情報（振動：ｆｘ）の読み込みとステップ３０６における振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２との比較を所定時間毎に繰り返す。
一方、ステップ３０６において振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ２を越えていないと判断された場合（Ｎｏ）には、絞りモータ２２Ｍの回転位置保持を解除する（３０７）。
【００２８】
ここで、振動閾値（開始閾値）：Ｆｓ１および振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２は、その振動が絞り位置に影響を与える程度を参酌して決定する。すなわち、振動によって絞り羽根部２２Ａに作用する力がディテントトルクを上回り、その開口２２Ｄを変化させてしまう虞を生ずる値に設定する。
【００２９】
振動閾値（開始閾値）：Ｆｓ１と、振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２と、は、同一の値としても良いが、その振動の態様に基づいて異なる値に設定しても良い。たとえば、振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２は振動が減少傾向の際に適用されるために、慣性力によって絞り羽根部２２Ａの開口２２Ｄが変化し易いことが考えられ、振動が増大する際に適用される振動閾値（開始閾値）：Ｆｓ１より小さい値に設定する（ヒステリシスを持たせる）ことが好ましい。
【００３０】
つぎに、絞り位置保持制御の具体的作用の一例を、シーケンス図である図４に沿って説明する。図中、「振動検出装置」で示すチャートの縦軸が振動検出装置３２によって検出された振動レベルを示している。
（１）は、絞りユニット２２における絞り羽根部２２Ａが開放位置において停止している状態である。この状態から絞り指令が入力されると、絞り羽根部２２Ａを絞り込み位置に駆動する。
（２）は、絞りモータ２２Ｍに電力を供給し、絞り羽根部２２Ａが絞り込み位置に移動中の状態である。
【００３１】
（３）は、絞りを目標位置まで到着した停止状態である。絞りモータ２２Ｍへの電力供給は停止さている。
（４）は、振動検出装置３２が振動閾値（開始閾値）：Ｆｓ１より大きな振動を検出し、絞りモータ２２Ｍに位置保持信号を通電して位置保持を行っている状態である。絞りモータ２２Ｍへの位置保持電力の通電は、振動検出装置３２による検出振動が振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２を下回るまで継続される。本図は、Ｆｓ１＞Ｆｓ２としてヒステリシスを持たせた例である。
【００３２】
（５）は、振動検出装置３２による検出振動が振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２を下回っており、絞りモータ２２Ｍへの通電は停止された状態である。振動が小さく、絞りモータ２２Ｍは無通電状態であっても、絞り羽根部２２Ａの開口２２Ｄはディテントトルクで保持可能な状態である。
（６）は、絞り開放指令が入力され、開放位置に駆動中の状態である。
（７）は、（１）同様開放位置で絞りを停止させている状態である。
【００３３】
（８）は、絞り開放位置において振動検出装置３２が振動閾値（開始閾値）：Ｆｓ１より大きな振動を検出し、絞りモータ２２Ｍに位置保持信号を与え位置保持を行っている状態である。（４）と同様に、絞りモータ２２Ｍへの位置保持電力の通電は、振動検出装置３２による検出振動が振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２を下回るまで継続される。
【００３４】
上記のような絞り位置保持制御によれば、作用する振動：ｆｘが閾値（Ｆｓ１，Ｆｓ２）を越えている場合には、絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持信号を通電する。これにより、絞りモータ２２Ｍの回転位置は保持され、絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄが保持されることとなって、振動に起因する絞り開口の変化を防ぐことができる。
【００３５】
なお、上記のように、振動によって絞り開口２２Ｄが変化する前に絞りモータ２２Ｍに位置保持信号を通電し、ホールディングトルクを発生させて絞りを停止させることが望ましいが、仮に間に合わずに絞りモータ２２Ｍがそのステッピング角度の１／２以下動いたとしても、停止位置の位相パターンで電力を与えているため、元の停止位置に戻すことが可能である。
【００３６】
（第２実施形態）
つぎに、本発明の第２実施形態について説明する。本第２実施形態は、前述した第１実施形態とは、絞り位置保持制御の内容が異なる。
基本的な機構構成は、第１実施形態と同じ図２に示す絞り制御装置３０であり、構成要件の符号等は図２を用いる。ただし、本第２実施形態は、図２中破線で示すフィードバック回路ＦＢＣを備えるものに適する。
すなわち、絞りユニット２２（絞り羽根部２２Ａまたは絞りモータ２２Ｍ）にロータリーエンコーダや位置センサ等を備え、制御回路３３はそれらからの位置情報に基づいてフィードバック制御するクローズドループの制御が可能となっている。
【００３７】
図５は、第２実施形態における絞り位置保持制御のフローチャートである。
第２実施形態における絞り位置保持制御は、絞り停止時において、所定値以上の振動が作用すると絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持電力を通電して絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄを固定するが、その際、所定時間：Ｔ継続する場合には、絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍの位置保持を解除するものである。
継続所定時間：Ｔは、たとえば乗車中のように振動が継続する状況を判断するためのものであり、適宜設定する。
【００３８】
図５に示すフローチャートに沿って、第２実施形態における絞り位置保持制御を説明する。
はじめに、絞り停止状態であるか否かを判断する（Ｓ５０１）。
ステップ５０１において絞りモータ２２Ｍが停止中と判断される（Ｙｅｓ）と、振動検出装置３２からの振動情報（振動：ｆｘ）を読み込み（Ｓ５０２）、その振動：ｆｘを定められた振動閾値（開始閾値）：Ｆｓ１と比較する（Ｓ５０３）。
ステップ５０３において振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ１を越えていないと判断された場合（Ｎｏ）には、所定時間毎にステップ５０２における振動検出およびステップ５０３における閾値との比較を繰り返す。
【００３９】
一方、ステップ５０３において振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ１を越えていると判断された場合（Ｙｅｓ）には、駆動回路３１から絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持信号を出力させて絞りモータ２２Ｍの回転位置保持を行い、絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄを保持する（Ｓ５０４）。
そして、ステップ５０４において絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄの保持が開始されると、タイマーをセット（ｔ＝０）して計時：ｔｘを開始する（Ｓ５０５）。
【００４０】
ステップ５０５において計時開始後、ステップ５０６において振動：ｆｘを検出し、そのｆｘを定められた振動閾値（終了閾値）：Ｆｓ２と比較し、を越えていないと判断された場合（Ｎｏ）には、絞りモータ２２Ｍの回転位置保持を解除する（Ｓ５０８）。
【００４１】
ステップ５０７において振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ２を越えている判断された場合（Ｎｏ）、すなわち、振動がまだ継続している場合には、ステップ５０９に進む。
ステップ５０９において、計時：ｔｘと所定時間：Ｔとを比較し、ｔｘがＴを経過した場合（Ｙｅｓ）、ステップ５０８に進む。そしてステップ５０８において、振動：ｆｘが閾値：Ｆｓ２を超えていない場合であっても、絞りモータ２２Ｍの回転位置保持を解除する。
また、ｔｘがＴを経過していない場合（Ｎｏ）は、ステップ５０６に戻る。
【００４２】
上記のような第２実施形態における絞り位置保持制御によれば、絞り停止時において所定値以上の振動が作用すると絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持電力を通電して絞り開口を固定するが、振動が所定時間：Ｔ継続している場合には、絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍの位置保持を解除する。
これにより、振動が長時間にわたる場合には、絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持を行わないことで多量な電力消費を抑制できる。
【００４３】
なお、絞りモータ２２Ｍがステッピングモータでオープンループ制御の場合には、大きな振動の作用によって絞りユニット２２の開口径に誤差が生ずると、リセットされるまでは以後その誤差が維持されてしまう。このため、本第２実施形態における絞り位置保持制御は、絞りモータ２２Ｍの制御がフィードバックを用いたクローズドループによって行われることが好ましい。
【００４４】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）上記実施形態における絞り位置保持制御によれば、作用する振動：ｆｘが閾値（Ｆｓ１，Ｆｓ２）を越えている場合には、絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持信号を通電して絞りモータ２２Ｍの回転位置を保持する。これにより、絞り羽根部２２Ａによる開口２２Ｄが固定されることとなって、振動に起因する絞り開口の変化を防ぐことができる。その結果、撮影時において振動によって絞り開口が変化することで生ずる露出の狂いや被写界深度の不本意な変化を抑制できる。
【００４５】
（２）第２実施形態における絞り位置保持制御によれば、絞り停止時において所定値以上の振動が作用している場合でも、振動が長時間にわたる場合には、絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍに位置保持を行わないことで多大な電力消費を抑制できる。
【００４６】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態は、本発明に係る絞り制御装置をデジタルカメラに適用したものであるが、本発明はデジタルカメラに限定されるものではなく、フィルムを用いるいわゆる銀塩カメラやビデオカメラにも適用可能なものである。また、本発明は、レンズ交換式またはレンズ固定式のいずれの形式のカメラにも適用可能である。
【００４７】
（２）本実施形態では、カメラ本体の制御部１２が絞り制御装置３０における制御回路３３を構成し、カメラ本体側からレンズ鏡筒２０の絞りユニット２２を制御するものであるが、絞り制御装置３０を全てレンズ側に構成しても良い。
（３）本実施形態では、振動を検出するために専用の振動検出装置３２を備えているが、他の構成要素と兼用する構成としても良い。たとえば、ブレ補正ユニットを備える構成であれば、ブレを検出する角速度センサ（ジャイロ）の出力を利用して振動を検出する構成としても良い。
（４）本実施形態では、絞りユニット２２における絞りモータ２２Ｍとしてステッピングモータを用いるものを励磁したが、絞りモータ２２Ｍは、ステッピングモータに限らず、たとえばＶＣＭ（ボイスコイルモータ）等、他の方式のモータであっても良い。
【００４８】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００４９】
１：カメラ、１０：カメラ本体、１１：撮像素子、１２：制御部、２０：レンズ鏡筒、２２：絞りユニット、２２Ａ：絞り羽根部、２２Ｍ：絞りモータ、３０：絞り制御装置、３１：駆動回路、３２：振動検出装置、３３：制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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