(57)【要約】【課題】転写体に巻き付けられた記録媒体の先端側が、転写体から浮くことを抑制することができる画像形成装置を得る。【解決手段】転写ドラム３０の周速度Ｖ２よりも像保持体の周速度Ｖ１が速いことから、転写位置Ｔｒにおけるシート部材Ｐの搬送速度が、像保持体２２の周速度に倣って上昇する。このため、シート部材Ｐの先端側が弾性層３０Ｃから浮く場合がある。しかし、シート部材Ｐの先端側は、規制部材５０により、支持面６０に押し付けられているため、シート部材Ｐの先端側の浮きが抑制される（姿勢が安定する）。【選択図】図１
2013174655.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、
記録媒体が外周面に巻き付けられ、前記像保持体の周速度よりも遅い周速度で回転し、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、
前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体を支持し、前記転写位置では、前記記録媒体を支持しながら前記像保持体に押圧されて前記転写体の径方向に弾性的に変形する弾性層と、
前記弾性層が切り欠かれた切欠き領域に配置され、前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体の先端部を把持し、前記転写体から離間させる前記記録媒体の先端部を解放する先端把持部材と、
少なくとも一部が前記先端把持部材よりも前記記録媒体の後端側に設けられ、前記先端把持部材によって先端部が把持された前記記録媒体の先端側を、前記弾性層に沿わせるように規制する規制部材と、
を備える画像形成装置。
【請求項２】
前記先端把持部材は、前記像保持体による前記弾性層の圧縮領域外に配置され、
前記規制部材の少なくとも一部は、前記像保持体による前記弾性層の圧縮領域内に配置され、前記転写位置に移動した前記規制部材は、前記像保持体に押圧されて弾性的に変形する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記規制部材は、前記先端把持部材に支持され、前記先端把持部材の前記記録媒体に対する把持動作に伴って前記記録媒体の先端側を前記弾性層に沿わせるように規制する請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記転写体の回転軸方向から見て、前記転写体の前記弾性層に形成され、前記先端把持部材との間で前記記録媒体の先端部を把持する把持面と、前記把持面に隣接し、前記規制部材との間で前記記録媒体を支持する支持面とは、鈍角を成す請求項１〜３の何れか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の画像形成装置においては、トナー画像が表面に形成された像保持体から転写ドラム（転写体）に保持された記録媒体へトナー画像を転写して、これを複数回行なうことで、記録媒体上にカラー画像が形成されるようになっている。そして、この画像形成装置には、最初のトナー画像の転写前に記録媒体の弛みを低減する弛み低減手段が備えられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２０２６４０
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の課題は、転写体に巻き付けられた記録媒体の先端側が、転写体から浮くことを抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の請求項１に係る画像形成装置は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体と、記録媒体が外周面に巻き付けられ、前記像保持体の周速度よりも遅い周速度で回転し、回転しながら前記記録媒体を前記像保持体と対向する転写位置に複数回搬送して前記像保持体の表面に形成されたトナー画像を順次前記記録媒体に転写する転写体と、前記転写体の外周を構成し、前記転写体の周方向の一部が切り欠かれ、前記転写体に巻き付けられた前記記録媒体を支持し、前記転写位置では、前記記録媒体を支持しながら前記像保持体に押圧されて前記転写体の径方向に弾性的に変形する弾性層と、前記弾性層が切り欠かれた切欠き領域に配置され、前記転写体に巻き付けられる前記記録媒体の先端部を把持し、前記転写体から離間させる前記記録媒体の先端部を解放する先端把持部材と、少なくとも一部が前記先端把持部材よりも前記記録媒体の後端側に設けられ、前記先端把持部材によって先端部が把持された前記記録媒体の先端側を、前記弾性層に沿わせるように規制する規制部材と、を備えることを特徴とする。
【０００６】
本発明の請求項２に係る画像形成装置は、請求項１に記載において、前記先端把持部材は、前記像保持体による前記弾性層の圧縮領域外に配置され、前記規制部材の少なくとも一部は、前記像保持体による前記弾性層の圧縮領域内に配置され、前記転写位置に移動した前記規制部材は、前記像保持体に押圧されて弾性的に変形することを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、請求項１又は２に記載において、前記規制部材は、前記先端把持部材に支持され、前記先端把持部材の前記記録媒体に対する把持動作に伴って前記記録媒体の先端側を前記弾性層に沿わせるように規制することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項４に係る画像形成装置は、請求項１〜３の何れか１項に記載において、前記転写体の回転軸方向から見て、前記転写体の前記弾性層に形成され、前記先端把持部材との間で前記記録媒体の先端部を把持する把持面と、前記把持面に隣接し、前記規制部材との間で前記記録媒体を支持する支持面とは、鈍角を成すことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の請求項１の画像形成装置によれば、先端把持部材によって先端部が把持された記録媒体の先端側を、弾性層に沿わせるように規制する規制部材が設けられていない場合と比して、転写体に巻き付けられた記録媒体の先端側が、転写体から浮くのを抑制することができる。
【００１０】
本発明の請求項２の画像形成装置によれば、規制部材が、像保持体による弾性層の圧縮領域内に配置されていない場合と比して、転写体に巻き付けられた記録媒体の先端側を広い範囲で弾性層に沿わせるように規制することができる。
【００１１】
本発明の請求項３の画像形成装置によれば、規制部材が先端把持部材に支持されていない場合と比して、規制部材を移動させるだけの駆動源を用いることなく規制部材を稼働させることができる。
【００１２】
本発明の請求項４の画像形成装置によれば、先端把持部材との間で記録媒体の先端部を把持する把持面と、把持面と隣接して配置され、記録媒体を支持する支持面とが同一平面状に配置されている場合と比して、記録媒体を引っ張ることにより、先端把持部材と把持面との間で把持される記録媒体の先端部が、移動してしまうのを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】（Ａ）（Ｂ）本実施形態の画像形成装置に用いられた先端グリッパが解放状態に配置された状態、及び把持状態に配置された状態を示した側面図である。
【図２】（Ａ）（Ｂ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、先端グリッパ、及び後端グリッパを示した平面図及び側面図である。
【図３】（Ａ）（Ｂ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図４】（Ａ）（Ｂ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラム、及び後端グリッパの構成を示した概略構成図である。
【図５】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムにシート部材Ｐが巻き付けられる状態を示した状態図である。
【図６】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。
【図７】本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられた転写ドラムから巻き付けられたシート部材Ｐが離間する状態を示した状態図である。
【図８】本発明実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。
【図９】本発明実施形態に係る画像形成装置に用いられる先端グリッパ近傍の変形例を示した概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る画像形成装置の一例について図１〜図８に従って説明する。
（全体構成）
図８に示されるように、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０は、トナー画像を形成する画像形成部１２と、供給される記録媒体としてのシート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成されたトナー画像を転写する転写装置１４と、転写装置１４から解放されたシート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６と、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８と、画像形成装置１０の全体を制御する制御部２０と、を備えている。
【００１５】
〔画像形成部〕
先ず、トナー画像を形成する画像形成部１２について説明する。
【００１６】
画像形成部１２は、回転しながら表面にトナー画像が順次形成される像保持体２２を備えている。さらに、画像形成部１２は、像保持体２２の表面を帯電させる帯電装置２４と、帯電された像保持体２２の表面を露光して静電潜像を形成する露光装置２６と、現像剤を用いて像保持体２２の表面に形成された静電潜像をトナー画像として現像するロータリ現像装置２８と、像保持体２２上に残った異物を清掃する清掃装置４６と、を備えている。
【００１７】
［像保持体］
像保持体２２は、矢印Ａ方向に回転するように取り付けられ、その表面に負の帯電極性を有する感光層２２Ａを備えている。そして、帯電装置２４、露光装置２６、ロータリ現像装置２８、清掃装置４６は、像保持体２２の周囲に、矢印Ａ方向に沿って、この順番に配置されている。また、像保持体２２を周速度Ｖ１で回転させる駆動源（図示省略）が備えられている。
【００１８】
［帯電装置］
帯電装置２４は、像保持体２２に対向して設けられ、回転する像保持体２２と従動回転しながら像保持体２２の表面を帯電させるようになっている。
【００１９】
［露光装置］
露光装置２６は、帯電装置２４によって帯電した像保持体２２の表面に光を照射することで静電潜像を形成するものであって、本実施形態においては一例として複数のＬＥＤ（図示せず）を含んで構成されている。
【００２０】
［ロータリ現像装置］
ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａと、回転軸２８Ａの周囲に配置されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋとを備えている。さらに、ロータリ現像装置２８は、回転軸２８Ａを中心として矢印Ｃ方向に回転するようになっている。
【００２１】
そして、ロータリ現像装置２８は、像保持体２２と対向する位置において、いずれかの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋを位置決めすることで、露光装置２６によって形成された像保持体２２上の静電潜像を、トナー画像として各色毎に順次現像するようになっている。
【００２２】
なお、これらの現像器２８Ｙ、２８Ｍ、２８Ｃ、２８Ｋの内部には、対応する色の現像剤が収容されている。
【００２３】
［清掃装置］
清掃装置４６は、後述する転写装置１４によってシート部材Ｐに転写されずに像保持体２２の表面に残ったトナーやトナー以外の付着物を像保持体２２の表面から剥離させて回収するようになっている。本実施の形態の清掃装置４６は、ブレード方式のクリーナとされている。
【００２４】
〔転写装置〕
次に、シート部材Ｐが巻き付けられると共に巻き付けられたシート部材Ｐに画像形成部１２で形成したトナー画像を転写する転写装置１４について説明する。
【００２５】
転写装置１４は、像保持体２２上のトナー画像が転写されるシート部材Ｐが巻き付けられる転写体の一例としての転写ドラム３０と、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端把持部材の一例としての先端グリッパ３２と、シート部材Ｐの後端部の位置を規制する後端規制部材の一例としての後端グリッパ３４とを備えている。
【００２６】
さらに、転写装置１４は、シート部材Ｐが通過することを検知する用紙検知センサ３６と、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１（図４参照）と、転写ドラム３０にトナーとは逆極性の電圧から成る転写バイアスを印加する電源４８と、を備えている。
【００２７】
［転写ドラム］
像保持体２２に対向して配置される転写ドラム３０は、回転軸３０Ａを備え、ドラム形状とされた基部３０Ｂと、この基部３０Ｂの外周面に形成された弾性変形可能な弾性層３０Ｃとを備えている。
【００２８】
弾性層３０Ｃは、シート部材Ｐの搬送方向先端である弾性層先端側から、シート部材Ｐの搬送方向後端である弾性層後端側まで、ドラム形状の基部３０Ｂの外周に沿って設けられている。そして、最大サイズのシート部材Ｐが巻き付けられない部分は、弾性層３０Ｃが転写ドラム３０の周方向で一部が切り欠かれた切欠き領域３０Ｄとさている。
【００２９】
また、転写ドラム３０の切欠き領域３０Ｄが、像保持体２２と対向する場合には、転写ドラム３０と像保持体２２とが接触しないように各部材の大きさ及び位置関係が決められている。さらに、弾性層３０Ｃの外周表面には誘電体シートのような誘電体は設けられておらず、転写ドラム３０にシート部材Ｐを巻き付ける場合には、静電吸着を利用しないようになっている。
【００３０】
ここで、図７に示されるように、転写ドラム３０と像保持体２２とが対向し、シート部材Ｐにトナー画像を転写する転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０の弾性層３０Ｃは、像保持体２２に押圧される。そして、弾性層３０Ｃは、図中の二点鎖線で示す圧縮外周線ＮＬまで、像保持体２２によって押し潰されるようになっている。
【００３１】
また、この転写位置Ｔｒおいては、転写ドラム３０と像保持体２２と挟み込まれるシート部材Ｐの搬送は、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になるようになっている。
【００３２】
図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０の回転軸３０Ａの一端部には、ギア３０Ｅが設けられ、ギア３０Ｅは、転写ドラム３０を回転させる駆動モータＭ１の出力軸に設けられたギア３０Ｆと噛み合っている。この駆動モータＭ１の駆動力により、転写ドラム３０は、像保持体２２の周速度Ｖ１よりも遅い周速度Ｖ２で回転するようになっている。
【００３３】
［用紙検知センサ］
図８に示されるように、用紙検知センサ３６は、転写ドラム３０の外周面に対向して配置されており、転写ドラム３０に巻き付けられて搬送されるシート部材Ｐに赤外光を照射し、この反射光により、シート部材Ｐの通過を検知するようになっている。
【００３４】
この用紙検知センサ３６は、後述する後端グリッパ３４の待機位置（図８に示す位置）に対してシート部材Ｐの搬送方向上流側に配置され、シート部材Ｐが転写ドラム３０に給紙される給紙位置Ｐａに対してシート部材Ｐの搬送方向下流側に配置されている。
【００３５】
［先端グリッパ］
図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、転写ドラム３０に巻き付けられるシート部材Ｐの先端部を把持する先端グリッパ３２は、転写ドラム３０に取り付けられ、切欠き領域３０Ｄに配置されている。なお、図２（Ａ）は、転写ドラム３０の外周を展開した展開図である。
【００３６】
図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２は、シート部材Ｐの先端部を弾性層３０Ｃに押え付ける押圧板３２Ａと、押圧板３２Ａを回転移動させてシート部材Ｐの先端部を把持又は解放する軸部材３２Ｂとを備えている。
【００３７】
押圧板３２Ａは、転写ドラム３０の回転軸方向（以下単に、「ドラム軸方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。一例として押圧板３２Ａは、ステンレス板を折り曲げて形成され、ドラム軸方向から見て、一箇所の折れ部を備える一つ折り形状とされている。
【００３８】
また、軸部材３２Ｂの軸方向は、ドラム軸方向に沿っている。さらに、円柱状とされる軸部材３２Ｂは、押圧板３２Ａの一端側に固定されている。これにより、軸部材３２Ｂを回転させることで、先端グリッパ３２は、押圧板３２Ａの他端側でシート部材Ｐの先端部を把持する把持状態（図１（Ｂ）参照）と、シート部材Ｐの先端部を解放する解放状態（図１（Ａ）参照）との間を移行するようになっている。
【００３９】
そして、図１（Ａ）（Ｂ）に示されるように、把持状態と解放状態との間を移行する先端グリッパ３２の軌跡は、圧縮外周線ＮＬの内側に配置されており、像保持体２２とは当らないようになっている。換言すれば、先端グリッパ３２は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域外に配置され、転写位置Ｔｒに移動した先端グリッパ３２は、像保持体２２と離間するようになっている。
【００４０】
また、押圧板３２Ａには、先端グリッパ３２によって先端部が把持されたシート部材Ｐの先端側を、弾性層３０Ｃに沿わせるように規制するフィルム状の規制部材５０が取り付けられている。
【００４１】
なお、先端グリッパ３２との間でシート部材Ｐの先端部を把持する部分の弾性層３０Ｃの形状、及び規制部材５０については詳細を後述する。
【００４２】
［後端グリッパ］
図２（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向において、転写ドラム３０を跨ぐように配置されている。そして、回転軸３０Ａの周囲を転写ドラム３０に対して独立に回転するようになっている。
【００４３】
図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に延びる用紙規制部３４Ａと、用紙規制部３４Ａの両端部を保持する保持部３４Ｂとを備えており、用紙規制部３４Ａでシート部材Ｐの後端部の移動を規制するようになっている。
【００４４】
用紙規制部３４Ａは、フィルム状の樹脂部材から形成され、弾性変形可能とされている。樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。
【００４５】
また、保持部３４Ｂは、転写ドラム３０の径方向（以下単に、「ドラム径方向」と記載する場合がある）に延びて設けられている。さらに、後端グリッパ３４は、ドラム軸方向に移動することで、保持部３４Ｂを介して用紙規制部３４Ａをドラム径方向に沿って移動させる楔状の楔型移動部材３４Ｃを備えている。
【００４６】
また、図３（Ａ）（Ｂ）に示されるように、回転軸３０Ａには、ベアリング３４Ｄを介してギア３４Ｅが取り付けられており、ギア３４Ｅには、ドラム径方向に延びる支持部３４Ｆが取り付けられている。前述した保持部３４Ｂは、支持部３４Ｆに対してドラム径方向に移動可能に取り付けられている。そして、保持部３４Ｂと支持部３４Ｆとの間には、保持部３４Ｂを径方向内側に付勢するバネ部材３４Ｇが設けられている。さらに、バネ部材３４Ｇによって径方向内側に付勢される保持部３４Ｂと当って、保持部３４Ｂの位置を規制するストッパ部３４Ｊが設けられている。
【００４７】
この構成において、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間に挿入し、保持部３４Ｂを径方向外側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、弾性層３０Ｃから離間してシート部材Ｐの後端部を解放する解放状態へ移行するようになっている（図３（Ａ）、図４（Ａ）参照）。
【００４８】
一方、制御部２０が図示せぬソレノイドを制御して、楔型移動部材３４Ｃをドラム軸方向に沿って移動させて、楔型移動部材３４Ｃを保持部３４Ｂとストッパ部３４Ｊとの間から引き抜き、保持部３４Ｂを径方向内側に移動さる。これにより、用紙規制部３４Ａが、シート部材Ｐを弾性層３０Ｃに接触させて弾性層３０Ｃに沿わせるように規制する規制状態へ移行するようになっている（図３（Ｂ）、図４（Ｂ）参照）。
【００４９】
また、図４（Ａ）（Ｂ）に示されるように、後端グリッパ３４を、回転軸３０Ａを中心に回転させる駆動モータＭ２が設けられ、この駆動モータＭ２の出力軸に設けられたギア３４Ｈが、一方側に配置された前述したギア３４Ｅと噛み合っている。
【００５０】
このように、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と別体として設けられており、転写ドラム３０に対する後端グリッパ３４の相対位置を変更することが可能となっている。
【００５１】
なお、前述した先端グリッパ３２がシート部材Ｐの先端部を把持した場合には、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容せず、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を制限するようになっている。一方、後端グリッパ３４がシート部材Ｐの後端部を規制した場合、シート部材Ｐの搬送方向へのずれを許容し、かつ転写ドラム３０から離れる方向の移動を規制するようになっている。
【００５２】
〔定着装置〕
次に、シート部材Ｐに形成されたトナー画像をシート部材Ｐに定着する定着装置１６について説明する。
【００５３】
図８に示されるように、定着装置１６は、加熱源（図示せず）を備え回転力が伝達される加熱ロール１６Ａと、この加熱ロール１６Ａに圧接される加圧ロール１６Ｂとを備えている。
【００５４】
そして、トナー画像が形成されたシート部材Ｐが、加熱ロール１６Ａと加圧ロール１６Ｂとで挟持搬送されることで、トナー画像が溶融・加圧されてシート部材Ｐに定着されるようになっている。
【００５５】
また、定着装置１６に対してシート部材Ｐの搬送方向下流側には、トナー画像が定着されたシート部材Ｐを装置本体１０Ａの上面に設けられた排出部４２に排出する排出ロール４４が設けられている。
【００５６】
〔用紙供給部〕
次に、転写装置１４へシート部材Ｐを供給する用紙供給部１８について説明する。
【００５７】
用紙供給部１８は、画像形成装置１０の装置本体１０Ａ内の下方に配置され、シート部材Ｐが積載される用紙収容部材１８Ａと、用紙収容部材１８Ａからシート部材Ｐを取り出す取出しロール１８Ｂと、密着したシート部材Ｐを分離する分離ロール１８Ｃと、シート部材Ｐの先端部の通過を検知する先端検知センサ１８Ｄとを備えている。
【００５８】
また、用紙供給部１８には、複数の搬送ロール１８Ｅが備えられ、シート部材Ｐは、この搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に沿って搬送されるようになっている。
【００５９】
これにより、転写位置Ｔｒに対して転写ドラム３０の回転方向上流側に設けられた給紙位置Ｐａに向けて、用紙収容部材１８Ａから搬送経路４０に沿ってシート部材Ｐが供給されるようになっている。
（全体構成の作用）
次に、全体構成の作用について説明する。
【００６０】
先ず、図示せぬパーソナルコンピュータ等によって形成された色材画像データは、例えばＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の各データとして、画像信号処理装置（図示せず）に入力され、画像処理が施される。画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、露光装置２６に出力されて画像形成動作が開始される。
【００６１】
図８に示されるように、画像形成動作の開始に伴い、像保持体２２及び転写ドラム３０は同期して回転を開始する。このとき、像保持体２２の周速度Ｖ１は、転写ドラムの周速度Ｖ２よりも速い。例えば、像保持体２２の周速度Ｖ１が転写ドラムの周速度Ｖ２よりも、０．５％〜１％程度速くされている。
【００６２】
なお、このタイミングでは、先端グリッパ３２及び後端グリッパ３４は、解放状態とされている。
【００６３】
また、先端グリッパ３２は転写ドラム３０と共に回転するのに対して、後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と共に回転することなく解放状態とされて待機位置で停止している。
【００６４】
そして、回転する像保持体２２の感光層２２Ａが帯電装置２４により帯電された後、露光装置２６により像保持体２２に光が照射され、画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が像保持体２２に形成される。
【００６５】
一方、ロータリ現像装置２８が回転し、像保持体２２上に形成される静電潜像に対応する色成分トナーを有する現像器（例えばイエローの場合にはイエローの現像器２８Ｙ）が、像保持体２２との対向位置に配置されるように位置決めされている。
【００６６】
そして、現像器２８Ｙにより像保持体２２上の静電潜像が現像され、像保持体２２上にトナー画像が形成される。このトナー画像は、像保持体２２の回転に伴って転写ドラム３０と対向する転写位置Ｔｒに向かって搬送される。
【００６７】
一方、画像形成動作の開始に伴って、シート部材Ｐの供給も行われる。具体的には、取出しロール１８Ｂにより用紙収容部材１８Ａから取り出したシート部材Ｐは、分離ロール１８Ｃにより分離される。さらに、分離したシート部材Ｐは、搬送ロール１８Ｅによって搬送経路４０に送り出される。そして、先端検知センサ１８Ｄがシート部材Ｐの先端部が通過したことを検出し、検出信号を制御部２０へ送る。
【００６８】
検出信号を受けた制御部２０は、この検出信号に基づき、先端グリッパ３２が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、シート部材Ｐが給紙位置Ｐａに到達するようにシート部材Ｐの搬送を制御する（図５（Ａ）参照）。
【００６９】
なお、シート部材Ｐが供給される際に、用紙サイズセンサ（図示せず）によって検知されたシート部材Ｐのサイズが制御部２０へ送られる。
【００７０】
図５（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端部が給紙位置Ｐａに到達するのに合わせて、解放状態とされた先端グリッパ３２が把持状態へ移行する。これにより、シート部材Ｐの先端部が先端グリッパ３２によって把持される。
【００７１】
そして、シート部材Ｐを把持した先端グリッパ３２は、停止した後端グリッパ３４と対向する位置を通過する。後端グリッパ３４を通過した先端グリッパ３２は、シート部材Ｐを把持したまま転写位置Ｔｒへ向う。
【００７２】
これにより、図５（Ｃ）に示されるように、先端グリッパ３２によって把持されて転写位置Ｔｒを通過したシート部材Ｐは、先端グリッパ３２に把持されたまま転写ドラム３０に巻き付けられる。
【００７３】
像保持体２２上に形成された一色目（例えばイエロー）のトナー画像は、像保持体２２と転写ドラム３０とが対向する転写位置Ｔｒにおいて、転写ドラム３０上のシート部材Ｐに転写される。なお、転写後に像保持体２２上に残ったトナーは、清掃装置４６（図７参照）によって像保持体２２上から回収される。
【００７４】
そして、露光装置２６により画像情報に応じた一色目（たとえばイエロー）の静電潜像が形成され、用紙検知センサ３６によってシート部材Ｐの後端部が通過したことが検知される。この用紙検知センサ３６からの信号を受けた制御部２０が、後端グリッパ３４へ指示を出す。
【００７５】
指示を受けた後端グリッパ３４は、解放状態から規制状態へ移行して、シート部材Ｐの後端部を規制する。
【００７６】
規制状態へ移行した後端グリッパ３４は、転写ドラム３０と同期して回転を開始する。つまり、後端グリッパ３４の用紙規制部３４Ａの速度は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２と等しくなる。
【００７７】
さらに、図５（Ｄ）に示されるように、転写ドラム３０と同期して回転する後端グリッパ３４は、シート部材Ｐの後端部を規制しながら転写位置Ｔｒを通過する。
【００７８】
そして、二色目から、最終色（例えば黒）前の潜像形成（例えばマゼンタ、シアン）、現像及び転写が、前述した工程に従って同様に繰り返される。
【００７９】
図６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、最終色のトナー画像が転写される場合には、最終色（例えば黒）前の転写の場合と異なり、転写位置Ｔｒにおいて、先端グリッパ３２が把持状態から解放状態へ移行する。
【００８０】
さらに、図６（Ｃ）（Ｄ）に示されるように、先端グリッパ３２による把持が解除され、複数のトナー画像が形成されたシート部材Ｐの先端側は、弾性層３０Ｃと像保持体２２とのニップにより、転写ドラム３０から剥離する。
【００８１】
図８に示されるように、先端側が転写ドラム３０から剥離したシート部材Ｐは、定着装置１６に向って搬送される。
【００８２】
さらに、シート部材Ｐの搬送に従い、シート部材Ｐの後端部を規制する後端グリッパ３４が前述した待機位置に到達する。この待機位置にて、後端グリッパ３４は、規制状態から解放状態へ移行してシート部材Ｐの後端部を解放する。そして、解放状態へ移行した後端グリッパ３４は、この待機位置で停止する。
【００８３】
定着装置１６に向って搬送されたシート部材Ｐのトナー画像は、定着装置１６によってシート部材Ｐに定着される。さらに、搬送されるシート部材Ｐは、転写ドラム３０から離間する。そして、シート部材Ｐは、排出ロール４４によって排出部４２に排出される。
（要部構成）
次に、先端グリッパ３２との間でシート部材Ｐの先端部を把持する部分の弾性層３０Ｃの形状、及び、シート部材Ｐの先端側を弾性層３０Ｃ沿わせるように規制する規制部材５０について説明する。
【００８４】
〔弾性層の形状〕
図１（Ａ）に示されるように、ドラム軸方向から見て、先端グリッパ３２の押圧板３２Ａとの間でシート部材Ｐの先端部を把持する把持面５６は、弾性層３０Ｃの最外周面である一般面５８より径方向内側に一段凹んで形成されている。
【００８５】
一段凹んだ把持面５６は、一般面５８に沿って形成され、把持面５６と一般面５８との間には、ドラム軸方向から見て把持面５６に対して傾斜した支持面６０が形成されている。このように支持面６０を傾斜させることで、弾性層３０Ｃが像保持体２２によって徐々に押圧されるようになっている。
【００８６】
また、把持面５６と把持面５６に隣接する支持面６０と（把持面５６の基端部における接線と支持面６０と）は、ドラム軸方向から見て、鈍角を成すように形成されている。つまり、図１（Ａ）に示すα°は、９０°より大きく１８０°より小さくされている。
【００８７】
〔規制部材〕
規制部材５０は、一例として厚さ２００〔μｍ〕〜３００〔μｍ〕のフィルム状の樹脂部材から形成されている。なお、樹脂部材の材質としては、例えばＰＥＴ（Ｐｏｌｙｅｔｈｙｌｅｎｅ  ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）、ポリイミド、フッ素系樹脂等が上げられる。
【００８８】
このフィルム状の規制部材５０は、ドラム軸方向に沿って延びて設けられている。また、規制部材５０の基端部は、押圧板３２Ａにおいて把持面５６と接触する面とは反対側の面に接着等で固定されている。
【００８９】
そして、図１（Ｂ）に示されるように、先端グリッパ３２を把持状態に移行させることで、規制部材５０は、支持面６０に押圧されて弾性的に変形する。弾性的に変形した規制部材５０は、復元力でシート部材Ｐの先端側を支持面６０に押し付けるようになっている。
【００９０】
また、弾性層３０Ｃにシート部材Ｐを押し付けた状態の規制部材５０の先端側は、前述した圧縮外周線ＮＬの外側に配置されている。換言すれば、規制部材５０の先端側は、像保持体２２による弾性層３０Ｃの圧縮領域内に配置される。
（要部構成の作用）
先端部が先端グリッパ３２によって把持されたシート部材Ｐが転写位置Ｔｒを通過すると、転写位置Ｔｒにおいて、シート部材Ｐの先端側が弾性層３０Ｃから浮くことが考えられる。
【００９１】
これは、転写ドラム３０と像保持体２２とに挟み込まれたシート部材Ｐは、像保持体２２による静電吸着搬送が支配的になる。ここで、転写ドラム３０の周速度Ｖ２よりも像保持体２２の周速度Ｖ１が速いことから、転写位置Ｔｒにおけるシート部材Ｐの搬送速度が、像保持体２２の周速度に倣って上昇する。このため、転写位置Ｔｒにおいて、シート部材Ｐの先端側が弾性層３０Ｃから浮くことが考えられる。
【００９２】
しかし、図１（Ｂ）に示されるように、シート部材Ｐの先端側は、規制部材５０により、支持面６０に押し付けられているため、シート部材Ｐの先端側の浮きが抑制される（姿勢が安定する）。
【００９３】
また、このようにシート部材Ｐの先端側の浮きが抑制されることで、各色のトナー画像の書き出し位置が安定し、各色間での色ずれが抑制される。
【００９４】
また、規制部材５０は、復元力でシート部材Ｐの先端側を支持面６０に押し付ける構成となっている。このため、シート部材Ｐの先端側を単に支持面６０に接触させる場合と比して、効果的にシート部材Ｐの先端側の浮きが抑制される。
【００９５】
また、規制部材５０は、復元力でシート部材Ｐの先端側を支持面６０に押し付ける構成となっている。このため、シート部材Ｐの先端側を単に支持面６０に接触させる場合と比して、規制部材５０の厚さを薄くしても同様の押付力が得られる。
【００９６】
また、規制部材５０は、樹脂フィルムから形成されているため、転写位置Ｔｒで像保持体２２に押圧されても撓むようになっている。このため、像保持体２２が規制部材５０と当って損傷するのが抑制される。
【００９７】
また、規制部材５０が像保持体２２と当って撓むため、先端グリッパ３２とは異なり規制部材５０を弾性層３０Ｃの圧縮領域内に配置することができる。このため、規制部材５０により広い範囲でシート部材Ｐの先端側が弾性層３０Ｃに沿うように規制される。
【００９８】
また、規制部材５０は、先端グリッパ３２に取り付けられている。このため、規制部材５０を単独で稼働させるためだけの駆動源を用いることなく、先端グリッパ３２の把持動作に伴ってシート部材Ｐの先端側が規制部材５０によって支持面６０に押し付けられる。
【００９９】
また、把持面５６と支持面６０とは、ドラム軸方向から見て、鈍角を成すように形成されている。このため、シート部材Ｐがシート部材Ｐの後端側に引っ張られた場合でも、把持面と支持面とが同一平面状に形成されている場合と比して、把持面５６と先端グリッパ３２との間に把持されるシート部材Ｐの先端部が移動するのが抑制される。
【０１００】
具体的には、把持面と支持面とが同一平面状に配置されている場合には、支持面の面沿い方向にシート部材Ｐを引っ張り、把持面と先端グリッパとの間からシート部材Ｐを抜き取ろうとすると、面沿い方向に引っ張った荷重がそのままシート部材Ｐの先端部に負荷される。
【０１０１】
一方、把持面５６と支持面６０とが鈍角を成す場合には、支持面６０の面沿い方向にシート部材Ｐを引っ張り、把持面５６と先端グリッパ３２との間からシート部材Ｐを抜き取ろうとすると、支持面６０の面沿い方向に引っ張った荷重の分力がシート部材Ｐの先端部に負荷される。
【０１０２】
このように、把持面と支持面とが同一平面状に配置されている場合に比してシート部材Ｐの先端部に負荷される荷重が小さくなる。このため、把持面５６と支持面６０とが、ドラム軸方向から見て、鈍角を成すように形成されている場合には、把持面５６と先端グリッパ３２との間に把持されるシート部材Ｐの先端部が移動するのが抑制される。
【０１０３】
また、前述したように、像保持体２２の周速度Ｖ１は、転写ドラム３０の周速度Ｖ２よりも速く、転写位置Ｔｒにおいてシート部材Ｐの搬送速度が、像保持体２２の周速度Ｖ１と倣う。このため、像保持体２２からシート部材Ｐへトナー画像を転写する転写速度が一定となる。
【０１０４】
また、先端グリッパ３２は、転写位置Ｔｒに移動しても、像保持体２２と離間しているため、先端グリッパ３２により、像保持体２２が損傷することはない。
【０１０５】
なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、把持面５６と支持面６０との成す角を鈍角としたが、把持面と支持面とを同一平面状に設けてもよい。そして、この場合には、図９に示されるように、フィルム状の規制部材を支持面側に倒してもよい。
【０１０６】
また、上記実施形態では、規制部材５０を撓ませ、この復元力を利用してシート部材Ｐの先端側を支持面６０に押し付けたが、特に規制部材を撓ませることなくシート部材Ｐの先端側を支持面６０に沿わせるように規制してもよい。
【符号の説明】
【０１０７】
１０        画像形成装置
２２        像保持体
３０        転写ドラム（転写体の一例）
３０Ｃ      弾性層
３０Ｄ      切欠き領域
３２        先端グリッパ（先端把持部材の一例）
５０        規制部材
５６        把持面
６０        支持面
Ｔｒ        転写位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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