(57)【要約】【課題】踏段の交換や加工を必要とせずに、測定装置を簡単に設置して異常判断を行うことのできるマンコンベアの測定装置仮設冶具を提供する。【解決手段】測定装置仮設冶具４０は、点検踏段１１ａを取り付けるための踏段連結シャフト２５に点検踏段１１ａの横幅方向にスライド自在かつ軸周りに回転自在に装着されるシャフトクランプ部４１と、シャフトクランプ部４１に踏段連結シャフト２５の軸方向とは垂直の方向に点検踏段１１ａの内側面に向けて装着され、先端部を点検踏段１１ａの内側面に押し当てて固定される少なくとも１つの装置固定シャフト４２と、装置固定シャフト４２に取り付けられ、測定装置３０を固定支持する台座４３と、装置固定シャフト４２の軸方向に伸縮可能に装着される長さ調整部４４とを備える。【選択図】図３
2013216399.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無端状に連結された多数の踏段の中の任意の踏段を点検踏段とし、その点検踏段に測定装置を着脱自在に取り付けるためのマンコンベアの測定装置仮設冶具であって、
上記点検踏段を取り付けるための踏段連結シャフトに、上記点検踏段の横幅方向にスライド自在かつ軸周りに回転自在に装着されるシャフトクランプ部と、
上記シャフトクランプ部に上記踏段連結シャフトの軸方向とは垂直の方向に上記点検踏段の内側面に向けて装着され、先端部を上記点検踏段の内側面に押し当てて固定される少なくとも１つの装置固定シャフトと、
この装置固定シャフトに取り付けられ、上記測定装置を固定支持する台座と、
上記装置固定シャフトの軸方向に伸縮可能に装着される長さ調整部と
を具備したことを特徴とするマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【請求項２】
上記装置固定シャフトの先端部に交換可能に取り付けられ、上記点検踏段の内側面に設けられた補強部材を挟持する挟持部を具備したことを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【請求項３】
上記装置固定シャフトの先端部の上記点検踏段の内側面との接触部分に設けられる緩衝材を備え、
上記緩衝材を介して上記固定シャフトの先端部を上記点検踏段の内側面に押し当てて固定することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【請求項４】
上記挟持部の上記補強部材との接触部分に設けられる緩衝材を備え、
上記緩衝材を介して上記挟持部により上記補強部材を挟持して固定することを特徴とする請求項２記載のマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【請求項５】
無端状に連結された多数の踏段の中の任意の踏段を点検踏段とし、その点検踏段に点検用の測定装置を着脱自在に取り付けるマンコンベアの測定装置仮設冶具であって、
上記点検踏段内の両側部の間に設けられ、上記測定装置を固定支持すると共に両端部を上記点検踏段の両側部に押し当てて固定される少なくとも１つの装置固定シャフトと、
この装置固定シャフトの軸方向に伸縮可能に装着される長さ調整部と、
を具備したことを特徴とするマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【請求項６】
上記装置固定シャフトの両端部の上記点検踏段内の両側部との接触部分に設けられる緩衝材を備え、
上記緩衝材を介して上記装置固定シャフトの両端部を上記点検踏段の両側部に押し当てて固定されることを特徴とする請求項５記載のマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【請求項７】
上記測定装置は、
点検に必要なデータを測定するためのセンサと、
上記点検踏段の位置を検出する位置検出手段と、
無線端末装置との間でデータの無線通信を行う無線通信手段と、
上記位置検出手段によって上記点検踏段が少なくとも１周したことが検出された場合に上記センサのデータを上記無線通信手段により上記無線端末装置に送信する制御手段と
を具備したことを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載のマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【請求項８】
上記センサのデータを記憶する記憶手段を備え、
上記制御手段は、
上記無線端末装置との間の無線状態が良好なときに上記記憶手段に記憶されたデータを上記無線端末装置に送信する請求項７に記載のマンコンベアの測定装置仮設冶具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、例えばエスカレータや動く歩道などのマンコンベアの動作状態を点検するための測定装置を踏段に設置するためのマンコンベアの測定装置仮設冶具に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータや動く歩道などのマンコンベアは、チェーンにより無端状に連結された多数の踏段（ステップ）を、トラス内部に配設されたガイドレールに沿ってモータ駆動により循環移動させることで、踏段に搭乗した乗客を一方の乗降口から他方の乗降口へと搬送する構造である。
【０００３】
このような構造のマンコンベアでは、用品の磨耗や据え付け調整状態の経年劣化、或いは異物の混入や乗客によるいたずらなどに起因して、例えば可動部分のこすれや乗り上げなどといった異常が発生する。
【０００４】
このような異常は、振動や音として現われることが多い。マンコンベアに振動や音の異常が発生した場合、通常、保守員が現場に赴いて実際にマンコンベアを稼動し、異常がどの部分で発生しているかを特定して、異常発生要因となっている部品の交換や調整作業などを行う。作業中はマンコンベアの運転サービスを停止しておくため、作業に時間を要すると利用者に多大な迷惑をかけてしまう。
【０００５】
また、保守員が現場で異常発生要因を特定する際、現場に赴いた保守員の熟練度によってその正確性や迅速性において差が生じることも多い。熟練度の低い保守員の場合、さらに長時間のサービス停止を余儀なくされる。このため、故障に至る前に何らかの異常が現われた段階でその異常を早期に発見し、保守作業によって異常を解消させて故障を回避しておくことが望まれる。
【０００６】
このような要望に応えるものとして、マンコンベアの踏段に点検用のセンサと信号処理装置と無線装置を内蔵した測定装置（センサ端末）を設置しておき、この測定装置によって測定されたデータを無線により取得して異常の有無を判断するマンコンベアの異常診断システムが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４０２０２０４号公報
【特許文献２】特許第４３０５３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、上述したマンコンベアの異常診断システムでは、測定装置を設置しておくための専用の点検用踏段を常設あるいは仮設する必要がある。
【０００９】
点検用踏段を仮設する場合、保守員は通常の点検用具の他に点検用踏段と診断結果を取り込むための端末を持参しなければならない。このため、輸送車両の手配などを含め保守員の負荷が増大すると共に保守点検スケジュールに及ぼす影響が大きい。また、通常の踏段を点検用踏段と交換するため、その交換作業が大変なだけでなく、踏段を交換したことで異常が再現されないこともある。
【００１０】
一方、点検用踏段を常設しておくためには、点検用に選んだ踏段を現地で加工し、そこに測定装置を固定しなければならない。各物件でこのような踏段の加工作業と測定装置の固定作業を行うことは困難であり、作業中に誤って踏段や測定装置を破損してしまうこともある。
【００１１】
本発明が解決しようとする課題は、踏段の交換や加工を必要とせずに、測定装置を簡単に設置して異常判断を行うことのできるマンコンベアの測定装置仮設冶具を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
一実施形態に係るマンコンベアの測定装置仮設冶具は、無端状に連結された多数の踏段の中の任意の踏段を点検踏段とし、その点検踏段に測定装置を着脱自在に取り付けるためのマンコンベアの測定装置仮設冶具であって、上記点検踏段を取り付けるための踏段連結シャフトに、上記点検踏段の横幅方向にスライド自在かつ軸周りに回転自在に装着されるシャフトクランプ部と、上記シャフトクランプ部に上記踏段連結シャフトの軸方向とは垂直の方向に上記点検踏段の内側面に向けて装着され、先端部を上記点検踏段の内側面に押し当てて固定される少なくとも１つの装置固定シャフトと、この装置固定シャフトに取り付けられ、上記測定装置を固定支持する台座と、上記装置固定シャフトの軸方向に伸縮可能に装着される長さ調整部とを具備する。
【００１３】
また、他の実施形態に係るマンコンベアの測定装置仮設冶具は、無端状に連結された多数の踏段の中の任意の踏段を点検踏段とし、その点検踏段に点検用の測定装置を着脱自在に取り付けるマンコンベアの測定装置仮設冶具であって、上記点検踏段内の両側部の間に設けられ、上記測定装置を固定支持すると共に両端部を上記点検踏段の両側部に押し当てて固定される少なくとも１つの装置固定シャフトと、この装置固定シャフトの軸方向に伸縮可能に装着される長さ調整部とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエスカレータの全体の概略構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエスカレータの踏段の構成を示す斜視図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエスカレータに用いられる測定装置仮設冶具の構成を示す斜視図である。
【図４】図４は同実施形態におけるエスカレータの異常診断システムの構成を示すブロック図である。
【図５】図５は同実施形態におけるエスカレータに用いられる測定装置仮設冶具の他の構成を示す斜視図である。
【図６】図６は第２の実施形態に係るエスカレータに用いられる測定装置仮設冶具の構成を示す斜視図である。
【図７】図７は第３の実施形態に係るエスカレータに用いられる測定装置仮設冶具の構成を示す図である。
【図８】図８は第４の実施形態に係るエスカレータの異常診断システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１６】
なお、以下ではマンコンベアの一つであるエスカレータを例にして説明する。各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
【００１７】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエスカレータの全体の概略構成を示す図である。図中の１０はエスカレータ全体を示す。
【００１８】
エスカレータ１０は、例えば建物の上階と下階との間に傾斜して設置され、多数の踏段（ステップ）１１を上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間で循環移動させる。各踏段１１は、無端状の連結チェーン１４によって連結されており、建物の床下に設置されたトラス１５内に配置されている。トラス１５の内部には、上部スプロケット１６と下部スプロケット１７が配置されており、これらの間に連結チェーン１４が巻き掛けられている。
【００１９】
上部スプロケット１６と下部スプロケット１７のいずれか一方（この例では上部スプロケット１６）には、モータや減速機などを有する駆動装置１８が連結されている。この駆動装置１８の駆動により、スプロケット１６，１７が回転し、スプロケット１６，１７に噛み合う連結チェーン１４を介して複数の踏段１１が図示しない案内レールにガイドされながら上部機械室１２の乗降口と下部機械室１３の乗降口との間を循環移動する。
【００２０】
また、トラス１５の上部には、各踏段１１の両側面と対向するように一対の図示しないスカートガードが踏段１１の移動方向に沿って設置されている。この一対のスカートガード上にそれぞれ欄干１９が立設されている。この欄干１９の周囲にはベルト状のハンドレール２０が装着されている。ハンドレール２０は、踏段１１に搭乗している乗客が把持する手摺であり、踏段１１の移動と同期して周回する。
【００２１】
図２はエスカレータ１０の踏段１１の構成を示す斜視図である。
【００２２】
踏段１１は、略扇形の側面形状を有するブラケット２１と、ブラケット２１の上部に設けられた踏板２２と、ブラケット２１の弧形状に沿って配置されたライザ２３とを備える。
【００２３】
ブラケット２１の先端部にはシャフト取付け部２４が形成されており、そこに踏段連結シャフト２５が回転自在に取り付けられる。踏段連結シャフト２５は、踏段１１の移動方向に沿って所定の間隔で水平方向に配設されている。この踏段連結シャフト２５は、左右の連結チェーン１４に係合しており、その両端部に左右一対の前輪２６が設けられている。また、ブラケット２１のライザ２３の下端部の両側には左右一対の後輪２７が設けられている。
【００２４】
ここで、図１に示すように、エスカレータ１０の多数の踏段１１の中で少なくとも１つが点検踏段１１ａとして選定される。以下に、この点検踏段１１ａに点検用の測定装置３０を設置する場合について説明する。なお、測定装置３０としては、例えば音センサを内蔵して走行音を測定する装置などがあるが、本発明では特にその種類に限定されるものではない。
【００２５】
図３はエスカレータ１０に用いられる測定装置仮設冶具４０の構成を示す斜視図である。
【００２６】
測定装置３０は、測定装置仮設冶具４０を介して点検踏段１１ａに着脱自在に装着される。この測定装置仮設冶具４０は、シャフトクランプ部４１と、装置固定シャフト４２と、台座４３と、長さ調整部４４と、緩衝材４５とで構成されている。
【００２７】
シャフトクランプ部４１は、２分割された分割型ベアリングや分割型シャフトクランプあるいはＵ字金具などからなる。このシャフトクランプ部４１は、点検踏段１１ａの踏段連結シャフト２５に対して踏段の横幅方向にスライド自在かつ軸周りに回転自在に装着される。また、このシャフトクランプ部４１には、装置固定シャフト４２を装着するためのシャフト装着部４６が設けられている。
【００２８】
装置固定シャフト４２は、測定装置３０を点検踏段１１ａに固定するための円筒状のシャフトである。この装置固定シャフト４２は、踏段連結シャフト２５の軸方向とは垂直の方向に点検踏段１１ａの内側面（ライザ２３の裏面）に向けて装着され、先端部を点検踏段１１ａの内側面に押し当てて固定される。
【００２９】
この装置固定シャフト４２の中央付近に測定装置３０を固定支持するための台座４３が着脱可能に取り付けられる。また、装置固定シャフト４２の先端部には、円筒状の長さ調整部４４が調整ねじにより軸方向に伸縮可能に取り付けられる。
【００３０】
さらに、装置固定シャフト４２の先端部（長さ調整部４４の先端部）の点検踏段１１ａの内側面との接触部分には、振動抑制と共に踏段内部の損傷防止や滑り止めを目的とした緩衝材４５が交換自在に取り付けられる。
【００３１】
図４はエスカレータ１０の異常診断システムの構成を示すブロック図である。
【００３２】
本システムは、診断対象となるエスカレータに設置される測定装置３０と、保守員が持つ携帯保守端末５０と、遠隔地にある監視センタに設置された遠隔監視装置６０とで構成されている。
【００３３】
上述したように、測定装置３０は、エスカレータの各踏段１１の中から任意に選定された点検踏段１１ａに測定装置仮設冶具４０を介して設置されている。この測定装置３０は、制御部３１と、センサ３２と、踏段位置検出部３３と、無線通信部３４とを備える。
【００３４】
制御部３１は、測定装置３０の動作を制御するためのコントローラである。センサ３２は、エスカレータ１０の点検に必要なデータを計測する。このセンサ３２としては、例えば移動中に発生する音を計測するための音センサ（マイク）や、振動を計測するための振動センサなどがある。
【００３５】
踏段位置検出部３３は、傾斜センサや角速度センサなどからなり、点検踏段１１ａの周回位置を検出するために用いられる。無線通信部３４は、センサ３２によって測定されたデータを外部の無線端末装置に無線送信する。ここで言う外部の無線端末装置とは、保守員が持つ携帯保守端末５０である。
【００３６】
携帯保守端末５０は、保守点検に必要な機能が備えられた端末装置である。この携帯保守端末５０は、制御部５１と、無線通信部５２と、記憶部５３とを備える。
【００３７】
制御部５１は、携帯保守端末５０の動作を制御するためのコントローラである。無線通信部５２は、測定装置３０との間のデータ通信を制御すると共に、通信回線ＮＴを介して遠隔監視装置６０との間のデータ通信を制御する。記憶部５３は、測定装置３０から取得したセンサ３２の測定データを記憶する。
【００３８】
遠隔監視装置６０は、監視センタに設置された監視用のコンピュータである。この遠隔監視装置６０は、データ送受信部６１と、データ処理部６２と、操作入力部６５と、異常報知部６６とを備える。
【００３９】
データ送受信部６１は、外部との間で通信回線ＮＴを介してデータの送受信を行う。データ処理部６２は、携帯保守端末５０から送られて来た測定データの解析処理を行う。このデータ処理部６２には、測定データを蓄積しておくためのメモリ６３と、測定データを解析した結果に基づいて異常の有無を判定するための異常判定部６４とが設けられている。
【００４０】
操作入力部６５は、監視員がデータの入力や指示を行うためのものであり、キーボード、マウスなどがからなる。異常報知部６６は、異常判定部６４によって異常ありと判定された場合に報知を行う。報知方法として、例えば警告メッセージの表示やランプの点灯、音声出力などがある。
【００４１】
このような構成において、以下に測定装置３０の設置方法とデータ収集の方法について詳しく説明する。
【００４２】
（ａ）測定装置３０の設置方法
保守員は、現場に測定装置仮設冶具４０を持ち込む。なお、この測定装置仮設冶具４０はパーツ毎に分解して簡単に持ち運びできる。
【００４３】
保守員は現場に到着すると、まず、装置固定シャフト４２に測定装置３０を固定した台座４３を取り付け、装置固定シャフト４２の先端部に長さ調整部４４と緩衝材４５を取り付けておく。
【００４４】
次に、保守員が下部機械室１３あるいは上部機械室１２の中に入る。そして、点検踏段１１ａが取り付けられた踏段連結シャフト２５にアクセス可能な位置でエスカレータ１０を停止させる。
【００４５】
次に、点検踏段１１ａとそれに隣接する踏段１１との隙間からシャフトクランプ部４１を差入れて、踏段連結シャフト２５の中央付近に点検踏段１１ａの内側に向けて装着する。そして、このシャフトクランプ部４１のシャフト装着部４６に上記台座４３、長さ調整部４４、緩衝材４５を装着済みの装置固定シャフト４２を取り付ける。
【００４６】
この状態で装置固定シャフト４２の固定位置と長さ調整部４４の長さを調整して、装置固定シャフト４２の先端部を点検踏段１１ａの内側面（ライザ２３の裏面）に押し当てて固定する。つまり、シャフトクランプ部４１を支点にして、装置固定シャフト４２を点検踏段１１ａの内側に向けて突っ張らすようにして固定する。
【００４７】
最後に、シャフトクランプ部４１の位置がずれないように、図示せぬロック機構により水平方向のスライドをロックして踏段連結シャフト２５に固定する。
【００４８】
このようにして測定装置３０を点検踏段１１ａに設置した後、エスカレータ１０の運転を再開すると、点検踏段１１ａを含む各踏段１１が図示しない案内レールに沿って移動する。その際、踏段連結シャフト２５を軸にして各踏段１１が回転移動するが、シャフトクランプ部４１は２分割された分割型ベアリングなどで構成されているため、踏段連結シャフト２５を軸にした回転移動の影響を受けずに、点検踏段１１ａと測定装置仮設冶具４０との位置関係を維持できる。
【００４９】
（ｂ）データ収集
測定装置３０には点検用のセンサ３２が内蔵されており、エスカレータ１０の運転中に走行音などのデータを収集することが可能である。保守員は携帯保守端末５０を用いて測定装置３０に無線接続してデータ収集開始指令を送信する。測定装置３０に設けられた制御部３１は、このデータ収集開始指令を受信すると、センサ３２によって測定されたデータの送信を開始する。
【００５０】
この場合、制御部３１は、傾斜センサなどからなる踏段位置検出部３３の信号から点検踏段１１ａが予め決められた角度になったことを検出すると、点検踏段１１ａが一周したものと判断して、センサ３２のデータを無線通信部３４から携帯保守端末５０の無線通信部５２に送信する。
【００５１】
携帯保守端末５０では、測定装置３０から無線より送られてきたデータをエスカレータ１０の１周分のデータとして記憶部５３に記録する。つまり、センサ３２が音センサであれば、１周分の走行音データが記憶部５３に記録されることになる。
【００５２】
また、保守員は携帯保守端末５０を操作して、記憶部５３に記録したデータを通信回線ＮＴを介して遠隔監視装置６０に送信する。携帯保守端末５０から送信されたデータは、遠隔監視装置６０のデータ送受信部６１で受信された後、データ処理部６２のメモリ６３に蓄積される。データ処理部６２は、このメモリ６３に蓄積された走行音を異常判定部６４で判定し、異常があった場合には異常報知部６６を通じて報知する。
【００５３】
異常判定部６４の判定結果（正常／異常）は、データ送受信部６１から通信回線ＮＴを介して携帯保守端末５０に送信される。保守員は携帯保守端末５０で判定結果を確認し、異常があれば、部品交換などの対応を取る。
【００５４】
なお、遠隔監視装置６０の操作入力部６５を監視員が操作して、データ送受信部６１から通信回線ＮＴを介して間接的に携帯保守端末５０に対してデータ収集開始指令を送るようにしても良い。
【００５５】
このようにして、遠隔監視装置６０では携帯保守端末５０から送られたデータを元に異常診断を行う。遠隔監視装置６０での異常診断が終了すると、現場にいる保守員が測定装置仮設冶具４０を取り外して撤収する。
【００５６】
以上のように、本実施形態の測定装置仮設冶具４０を用いることで、測定装置３０をエスカレータ１０に簡単に設置することができる。したがって、現場で踏段１１を加工したり、あるいは、点検専用の踏段を現場に運んで交換するなどの面倒な作業は不要であり、現場にて測定装置仮設冶具４０を点検踏段１１ａに取り付けるだけの簡単な作業で測定装置３０を設置して異常診断を行うことができる。
【００５７】
（変形例）
なお、上記第１の実施形態では、測定装置仮設冶具４０に装置固定シャフト４２を１本だけ備え、その装置固定シャフト４２の先端部を点検踏段１１ａの内側に押し当てることで、１点支持により固定する構成としたが、複数本のシャフトを用いて多点支持により固定する構成としても良い。
【００５８】
図５に２点支持の例を示す。  
測定装置仮設冶具７０は、一対のシャフトクランプ部７１ａ，７１ｂと、このシャフトクランプ部７１ａ，７１ｂに装着される一対の装置固定シャフト７２ａ，７２ｂを有する。
【００５９】
シャフトクランプ部７１ａ，７１ｂは、分割型ベアリングや分割型シャフトクランプあるいはＵ字金具などからなる。このシャフトクランプ部７１ａ，７１ｂは、点検踏段１１ａの踏段連結シャフト２５に対して踏段の横幅方向にスライド自在かつ軸周りに回転自在に取り付けられる。また、このシャフトクランプ部７１ａ，７１ｂには、それぞれに装置固定シャフト７２ａ，７２ｂを装着するためのシャフト装着部７６ａ，７６ｂが設けられている。
【００６０】
装置固定シャフト７２ａ，７２ｂは、測定装置３０を点検踏段１１ａに固定するための円筒状のシャフトである。この装置固定シャフト７２ａ，７２ｂは、シャフトクランプ部７１ａ，７１ｂのシャフト装着部７６ａ，７６ｂに装着され、先端部を点検踏段１１ａの内側（ライザ２３の裏面）に押し当てて固定される。
【００６１】
また、装置固定シャフト７２ａ，７２ｂの中央部分には、測定装置３０を固定支持するための台座７３が着脱可能に取り付けられる。装置固定シャフト７２ａ，７２ｂの先端部には、それぞれに円筒状の長さ調整部７４ａ，７４ｂが軸方向に伸縮可能に取り付けられる。
【００６２】
装置固定シャフト７２ａ，７２ｂの先端部（長さ調整部７４ａ，７４ｂの先端部）の点検踏段１１ａの内側面との接触部分には、振動抑制と共に踏段内部の損傷防止や滑り止めの目的とした緩衝材７５ａ，７５ｂが交換自在に取り付けられる。
【００６３】
このような構成の測定装置仮設冶具７０では、２本の装置固定シャフト７２ａ，７２ｂを点検踏段１１ａの内側（ライザ２３の裏面）に押し当てて２点支持により固定する。これにより、１点支持よりも強い力で測定装置仮設冶具７０を点検踏段１１ａに固定でき、その測定装置仮設冶具７０によって支持された測定装置３０を用いて異常診断を行うことができる。
【００６４】
なお、図５の例では、２点支持の構成を例にして説明したが、装置固定シャフトの本数を増やして、さらに多数の点で支持する構成にしても良い。この場合、装置固定シャフトの先端部を幅広にして面で支持する構成も考えられるが、踏段１１の内側（ライザ２３の裏面）は湾曲しており、また、表面が凹凸加工されていたり、リブ等の補強部材が設けられていることが多いために面で支持することは難しい。
【００６５】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００６６】
通常、エスカレータの各踏段の内側には、強度を高めるために補強リブが設けられていることがある。第２の実施形態では、この補強リブを利用して測定装置仮設冶具を固定する構成としている。
【００６７】
図６は第２の実施形態に係るエスカレータ１０に用いられる測定装置仮設冶具８０の構成を示す斜視図である。
【００６８】
この測定装置仮設冶具８０は、シャフトクランプ部８１と、装置固定シャフト８２と、台座８３と、長さ調整部８４とを備える。これらは、上記第１の実施形態における測定装置仮設冶具４０の構成部品であるシャフトクランプ部４１と、装置固定シャフト４２と、台座４３と、長さ調整部４４と同じである。
【００６９】
すなわち、シャフトクランプ部８１は、分割型ベアリングや分割型シャフトクランプあるいはＵ字金具などからなる。このシャフトクランプ部８１は、点検踏段１１ａの踏段連結シャフト２５に対して踏段の幅方向にスライド自在かつ軸周りに回転自在に取り付けられる。また、このシャフトクランプ部８１には、装置固定シャフト８２を装着するためのシャフト装着部８６が設けられている。
【００７０】
装置固定シャフト８２は、測定装置３０を点検踏段１１ａに固定するための円筒状のシャフトである。この装置固定シャフト８２は、シャフトクランプ部８１のシャフト装着部８６に装着され、先端部を点検踏段１１ａの内側（図２に示したライザ２３の裏面）に向けて配置される。また、装置固定シャフト８２に、測定装置３０を固定支持するための台座８３と、軸方向に伸縮可能な長さ調整部８４が着脱可能に取り付けられる。
【００７１】
ここで、第２の実施形態において、装置固定シャフト８２の先端部（長さ調整部８４の先端部）にはコの字形状の挟持部８５と緩衝材８７が設けられている。
【００７２】
挟持部８５は、点検踏段１１ａの内側（ライザ２３の裏面）の補強リブ２８を挟持する構造を有し、装置固定シャフト８２の先端部に交換可能に取り付けられている。緩衝材８７は、振動抑制と共に踏段内部の損傷防止や滑り止めの目的も兼ねており、挟持部８５の補強リブ２８との接触部分に交換可能に取り付けられている。
【００７３】
このような構成の測定装置仮設冶具８０によれば、装置固定シャフト８２の先端部に設けられた挟持部８５に点検踏段１１ａの内側（ライザ２３の裏面）の補強リブ２８を緩衝材８７を介して挟み込み、ボルトなどを用いて固定する。これにより、上記第１の実施形態のような突っ張り式の固定方法よりも確実に測定装置仮設冶具８０を点検踏段１１ａに固定でき、その測定装置仮設冶具８０によって支持された測定装置３０を用いて異常診断を行うことができる。
【００７４】
なお、装置固定シャフト８２の先端部に取り付けられた挟持部８５は交換可能である。したがって、補強リブ２８がない点検踏段１１ａに測定装置３０を設置する場合には、挟持部８５を取り外し、図３に示した円筒状の緩衝材４５を付けて突っ張り式で固定すれば良い。
【００７５】
また、図５に示した測定装置仮設冶具７０の例のように、複数本の装置固定シャフトを有する測定装置仮設冶具において、これらの装置固定シャフトの先端部に挟持部８５を交換可能に取り付けるようにしても良い。このような構成にすれば、測定装置仮設治具をより強固に固定できるため、長期間に渡って既設のエスカレータ１０に測定装置３０を設置して異常診断を行うことができる。
【００７６】
（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態について説明する。
【００７７】
上記第１および第２の実施形態では、点検踏段内において測定装置仮設冶具を踏段連結シャフトの軸に対して垂直の方向に配置した。これに対し、第３の実施形態では、踏段連結シャフトの軸方向に配置して点検踏段の側面に固定する構成するものである。
【００７８】
図７は第３の実施形態に係るエスカレータ１０に用いられる測定装置仮設冶具９０の構成を示す図である。
【００７９】
この測定装置仮設冶具９０は、装置固定シャフト９１と、長さ調整部９２と、緩衝材９３とを備える。装置固定シャフト９１は、点検踏段１１ａの横幅に合わせて形成された角材状の支持部であり、その中央部分に測定装置３０が固定される。
【００８０】
この装置固定シャフト９１は、点検踏段１１ａの踏段連結シャフト２５の軸方向に配置され、点検踏段１１ａの両側部に固定される。点検踏段１１ａの両側部とは、具体的には図２に示すようにブラケット２１の踏板２２を支えている両側の支柱部分のことである。
【００８１】
また、この装置固定シャフト９１の一端には、調整ねじにより軸方向に伸縮可能な長さ調整部９２が設けられている。この長さ調整部９２により装置固定シャフト９１が軸方向に伸縮することで、その長さを調整できる。緩衝材９３は、装置固定シャフト９１の両端部に交換可能に取り付けられている。この緩衝材９３を介して装置固定シャフト９１が点検踏段１１ａの両側に押し当てられて固定される。
【００８２】
このような構成において、点検踏段１１ａに測定装置仮設冶具９０を固定する方法につて説明する。
【００８３】
まず、エスカレータ１０の各踏段１１の中から点検踏段１１ａを選定し、その点検踏段１１ａを踏段連結シャフト２５から取り外す。
【００８４】
次に、測定装置仮設冶具９０の装置固定シャフト９１に測定装置３０を固定する。そして、長さ調整部９２により装置固定シャフト９１の長さを点検踏段１１ａの横幅サイズに合わせて調整する。
【００８５】
点検踏段１１ａの内側から装置固定シャフト９１を差し入れ、その両端部を点検踏段１１ａの左右の両側部に緩衝材９３を介して押し当てる。このとき、測定装置仮設冶具９０がずれ落ちないように、長さ調整部９２により再度長さを調整して測定装置仮設冶具９０を固定する。
【００８６】
このような構成によれば、取り外しが困難な踏段連結シャフト２５を用いずに、点検踏段１１ａだけで測定装置仮設冶具９０を固定できる。したがって、測定装置仮設冶具９０の構成をより簡略化できるとともに、取り付け作業が簡便に行うことができる。
【００８７】
また、点検踏段１１ａの横幅に合わせて測定装置仮設冶具９０の長さを自由に調整できるので、特に狭幅の踏段を有するエスカレータなどに適用することができる。
【００８８】
（第４の実施形態）
次に、第４の実施形態について説明する。
【００８９】
図８は第４の実施形態に係るエスカレータ１０の異常診断システムの構成を示すブロック図である。なお、図４の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明を省略するものとする。
【００９０】
測定装置３０は、上記第１乃至第３の実施形態で説明した測定装置仮設冶具４０，７０，８０，９０のいずれかを用いて点検踏段１１ａに取り付けられる。図４で説明したように、測定装置３０は、制御部３１と、センサ３２と、踏段位置検出部３３と、無線通信部３４とを備え、エスカレータ１０の点検に必要なデータを計測し、無線により携帯保守端末５０に送信可能な構成にある。
【００９１】
ここで、第４の実施形態において、測定装置３０には、さらに記憶部３５が備えられている。この記憶部３５は、センサ３２によって測定データを一時的に記憶しておくためのものである。
【００９２】
このような構成において、エスカレータ１０の運転中に測定装置３０が設置された点検踏段１１ａが１周したことを踏段位置検出部３３によって検出する。また、この間にセンサ３２によって点検に必要なデータが測定される。制御部３１は、踏段位置検出部３３の信号に基づいて、少なくとも１周分の測定データを記憶部３５に一時的に記憶しておく。この場合、例えばセンサ３２が音センサであれば、１周分の走行音データが記憶部３５に蓄えられることになる。
【００９３】
ここで、測定装置３０と携帯保守端末５０との間の無線状態が悪い場合には、測定完了後にエスカレータ１０を動かし、良好に無線通信できる位置に点検踏段１１ａを移動させる。これにより、測定装置３０と携帯保守端末５０との間で無線通信が行われ、測定装置３０の記憶部３５に記憶されたデータが携帯保守端末５０に正常に送信されることになる。なお、保守員が測定装置３０を点検踏段１１ａから取り外し、無線通信が良好な場所に持ってくることでも良い。
【００９４】
以後は図４と同様である。  
すなわち、携帯保守端末５０では、測定装置３０から送られて来たデータを記憶部５３に記録する。保守員は携帯保守端末５０を操作して、記憶部５３に記録したデータを通信回線ＮＴを介して遠隔監視装置６０に送信する。携帯保守端末５０から送信されたデータは、遠隔監視装置６０のデータ送受信部６１で受信された後、データ処理部６２のメモリ６３に蓄積される。データ処理部６２は、このメモリ６３に蓄積された走行音を異常判定部６４で判定し、異常があった場合には異常報知部６６を通じて報知する。
【００９５】
異常判定部６４の判定結果（正常／異常）は、データ送受信部６１から通信回線ＮＴを介して携帯保守端末５０に送信される。保守員は携帯保守端末５０で判定結果を確認し、異常があれば、部品交換などの対応を取る。
【００９６】
このように、測定装置３０に記憶部３５を備えておき、少なくとも１周分のデータを記憶部３５に収集した後、無線状態が良い場所にて測定装置３０と携帯保守端末５０との間で無線通信を行うことで、無線状態が悪い環境の中で何度もデータ収集を繰り返さなくとも、データを確実に収集することができ、そのデータを遠隔監視装置６０に送って異常判断を効率的に行うことができる。
【００９７】
なお、上記各実施形態では、本発明をエスカレータに適用した場合を例にして説明したが、エスカレータに限らず、例えば動く歩道などでも良く、要は周回動作する機器全般に適用可能である。
【００９８】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、踏段の交換や加工を必要とせずに、測定装置を簡単に設置して異常判断を行うことのできるマンコンベアの測定装置仮設冶具を提供することができる。
【００９９】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１０…エスカレータ、１１…踏段、１１ａ…点検踏段、１２…上部機械室、１３…下部機械室、１４…連結チェーン、１５…トラス、１６…上部スプロケット、１７…下部スプロケット、１８…駆動装置、１９…欄干、２０…ハンドレール、２１…ブラケット、２２…踏板、２３…ライザ、２４…シャフト取付け部、２５…踏段連結シャフト、２６…前輪、２７…後輪、２８…補強リブ、３０…測定装置、３１…制御部、３２…センサ、３３…踏段位置検出部、３４…無線通信部、３５…記憶部、４０…シャフトクランプ部、４１…シャフトクランプ部、４２…装置固定シャフト、４３…台座、４４…長さ調整部、４５…緩衝材、４６…シャフト装着部、５０…携帯保守端末、５１…制御部、５２…無線通信部、５３…記憶部、６０…遠隔監視装置、６１…データ送受信部、６２…データ処理部、６３…メモリ、６４…異常判定部、６５…操作入力部、６６…異常報知部、７０…測定装置仮設冶具、７１ａ，７１ｂ…シャフトクランプ部、７２ａ，７２ｂ…装置固定シャフト、７３…台座、７４ａ，７４ｂ…長さ調整部、７５ａ，７５ｂ…緩衝材、７６ａ，７６ｂ…シャフト装着部、８０…測定装置仮設冶具、８１…シャフトクランプ部、８２…装置固定シャフト、８３…台座、８４…長さ調整部、８５…挟持部、８６…シャフト装着部、８７…緩衝材、９０…測定装置仮設冶具、９１…装置固定シャフト、９２…長さ調整部、９３…緩衝材。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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