(57)【要約】【課題】界磁コイルの脱落防止を図りつつ熱逃しの効率を高める。【解決手段】モータを構成する界磁バックヨーク１１の一端には第１界磁コア１２が連結されている。第１ボビン２０には第１界磁コイル２１が巻き回されている。第１界磁コア１２には冷却用貫通孔２４が形成されており、第１ボビン２０のフランジ２０２にはねじ筒３１が一体形成されている。ねじ筒３１は、冷却用貫通孔２４に挿入されている。ねじ筒３１のねじ孔３１１にはボルト３２が共通ワッシャ３３を介してねじ込まれている。ボルト３２の締め付けにより第１ボビン２０が第１界磁コア１２に組み付け固定されている。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気的な凸極部を有するロータと、前記ロータの径方向において前記凸極部の外側に配置されたステータと、界磁コイルと、前記界磁コイルを保持するボビンと、前記界磁コイルへの通電によって生じる界磁磁束の磁路となる界磁磁路形成部材とを備え、前記ロータの回転軸が前記界磁磁路形成部材を構成する界磁コアを貫通している回転電機において、
前記界磁コアは、前記ロータの回転軸線の方向に貫通する貫通孔を有しており、
前記ボビンと前記界磁コアとは、前記ボビンに設けられた結合部を有する結合機構によって互いに離脱不能に結合されており、
前記結合部は、前記回転軸線を中心とする角度範囲であって前記貫通孔を全て含む最小角度範囲に設けられている回転電機。
【請求項２】
前記結合機構は、前記結合部に係止されて前記界磁コアと前記ボビンとを互いに結合する係止体とを備えている請求項１に記載の回転電機。
【請求項３】
前記結合部は、第１ねじ体であり、前記係止体は、前記第１ねじ体に螺合される第２ねじ体である請求項２に記載の回転電機。
【請求項４】
前記第１ねじ体は、前記ボビンに一体形成された筒状のねじ筒であり、前記第２ねじ体は、前記ねじ筒の筒内にねじ込まれている請求項３に記載の回転電機。
【請求項５】
前記結合部は、前記貫通孔に挿入されている請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項６】
前記結合部は、前記貫通孔以外で前記界磁コアを貫通する通し孔に挿入されている請求項２乃至請求項４のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項７】
前記結合機構は、複数設けられており、複数の結合機構通し孔を有する環状の共通ワッシャが前記界磁コアと複数の前記係止体との間に介在されており、前記共通ワッシャは、前記回転軸を包囲している請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項８】
前記界磁磁路形成部材は、前記ロータの径方向において前記ステータの外側に配置された筒状の界磁バックヨークを備えており、前記界磁コアは、前記界磁バックヨークの筒端に接続されており、前記回転電機のフレームは、前記界磁バックヨークを包囲する第１フレームと、前記界磁コアを収容する第２フレームとを備えており、前記第２フレームは、前記第１フレームに連結されている請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載の回転電機。
【請求項９】
前記第２フレームは、前記ロータの回転軸線の方向に見て前記界磁コアの外周と内周との間の領域に重なる部位で前記ロータの回転軸線の方向に貫通する流通孔を有している請求項８に記載の回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気的な凸極部を有するロータの径方向において前記凸極部の外側にステータを配置した回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の回転電機が特許文献２に開示されている。特許文献２に開示の回転電機では、ロータ、ステータ及びバックヨークが界磁コイルに電流を供給することによって生じる磁束の磁路（界磁磁路）となる。界磁コイルに供給される電流量を調整してロータを通過する磁束量を調整することによって強め界磁制御及び弱め界磁制御が可能となり、大きなトルクが得られるとともに最大回転数を向上させることができる。
【０００３】
界磁コイルは、バックヨークを構成する天板部（界磁コア）の一部である突部に巻き付けられているが、このような巻き付け構成では界磁コイルが突部から脱落し易い。
特許文献１に開示の回転電機では、界磁コイルを支持する固定界磁鉄心がねじによってアルミハウジングに締め付け固定されている。これにより界磁コイルの脱落が防止される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１６４１２９号公報
【特許文献２】特開２００８−４３０９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
界磁コイルやステータコイルで発生する熱を逃がすことは、回転電機の性能向上の上で重要であるが、特許文献１，２のいずれにおいてもロータのシャフトの周面付近から空気が抜ける構成となっている。そのため、界磁コイルやステータコイルから熱を奪って外部へ逃がす効率が低い。
【０００６】
本発明は、界磁コイルの脱落防止を図りつつ熱逃しの効率を高めることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、磁気的な凸極部を有するロータと、前記ロータの径方向において前記凸極部の外側に配置されたステータと、界磁コイルと、前記界磁コイルを保持するボビンと、前記界磁コイルへの通電によって生じる界磁磁束の磁路となる界磁磁路形成部材とを備え、前記ロータの回転軸が前記界磁磁路形成部材を構成する界磁コアを貫通している回転電機を対象とし、請求項１の発明では、前記界磁コアは、前記ロータの回転軸線の方向に貫通する貫通孔を有しており、前記ボビンと前記界磁コアとは、前記ボビンに設けられた結合部を有する結合機構によって互いに離脱不能に結合されており、前記結合機構の結合部は、前記回転軸線を中心とする角度範囲であって前記貫通孔を全て含む最小角度範囲に設けられている。
【０００８】
界磁コイルやステータコイルで発生する熱の一部は、貫通孔を経由して逃げるため、熱逃しの効率が向上する。界磁コイルを保持するボビンは、結合機構によって界磁コアに固定されているため、界磁コイルが界磁コアから脱落することはない。
【０００９】
好適な例では、前記結合機構は、前記結合部に係止されて前記界磁コアと前記ボビンとを互いに結合する係止体とを備えている。
好適な例では、前記結合部は、第１ねじ体であり、前記係止体は、前記第１ねじ体に螺合される第２ねじ体である。
【００１０】
第１ねじ体に螺合された第２ねじ体を締め付ければボビンが界磁コアに固定される。
好適な例では、前記第１ねじ体は、前記ボビンに一体形成された筒状のねじ筒であり、前記第２ねじ体は、前記ねじ筒の筒内にねじ込まれている。
【００１１】
ねじ筒に螺合された第２ねじ体を締め付ければボビンが界磁コアに固定される。
好適な例では、前記結合部は、前記貫通孔に挿入されている。
貫通孔を結合部の通し孔として用いる構成は、簡便な構成である。
【００１２】
好適な例では、前記結合部は、前記貫通孔以外で前記界磁コアを貫通する通し孔に挿入されている。
好適な例では、前記結合機構は、複数設けられており、複数の結合機構通し孔を有する環状の共通ワッシャが前記界磁コアと複数の前記係止体との間に介在されており、前記共通ワッシャは、前記回転軸を包囲している。
【００１３】
好適な例では、前記界磁磁路形成部材は、前記ロータの径方向において前記ステータの外側に配置された筒状の界磁バックヨークを備えており、前記界磁コアは、前記界磁バックヨークの筒端に接続されており、前記回転電機のフレームは、前記界磁バックヨークを包囲する第１フレームと、前記界磁コアを収容する第２フレームとを備えており、前記第２フレームは、前記第１フレームに連結されている。
【００１４】
好適な例では、前記第２フレームは、前記ロータの回転軸線の方向に見て前記界磁コアの外周と内周との間の領域に重なる部位で前記ロータの回転軸線の方向に貫通する流通孔を有している。
【００１５】
貫通孔を経由して逃げた熱の一部は、流通孔を経由して外部へ逃げる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の回転電機は、界磁コイルの脱落防止を図りつつ熱逃しの効率を高めることができるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態を示すモータの側断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ線断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図。
【図４】部分拡大側断面図。
【図５】第１界磁コア及び第１フレームの斜視図。
【図６】分解斜視図。
【図７】第２の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【図８】第３の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【図９】断面図。
【図１０】第４の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【図１１】第５の実施形態を示す部分拡大側断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を回転電機としてのモータ（回転電動機）に具体化した第１の実施形態を図１〜図６に基づいて説明する。
図１に示すように、モータ１０を構成する円筒状の界磁バックヨーク１１の一端には円板形状の第１界磁コア１２が嵌合して固定されており、界磁バックヨーク１１の他端には円板形状の第２界磁コア１３が接合されている。本実施形態では、界磁バックヨーク１１、第１界磁コア１２及び第２界磁コア１３は、粉末成形磁性体によって形成されている。
【００１９】
第１界磁コア１２の径中心部には軸通し孔１２１が形成されており、第１界磁コア１２の外面１２２には軸通し孔１２１の周縁から筒状の支持部１２３が突出して一体形成されている。第２界磁コア１３の径中心部には軸通し孔１３１が形成されており、第２界磁コア１３の外面１３２には軸通し孔１３１の周縁から筒状の支持部１３３が突出して一体形成されている。
【００２０】
支持部１２３，１３３には回転軸１４が軸受２６，２７を介して回転可能に支持されている。本実施形態では、回転軸１４は、軟磁性材料である鉄によって形成されている。回転軸１４の一端部（図１において回転軸１４の左端部）は、筒状の支持部１２３の筒内から外部に突出しており、回転軸１４の他端部（図１において回転軸１４の右端部）は、筒状の支持部１３３の筒内から外部に突出している。
【００２１】
界磁バックヨーク１１の内周面にはステータ１５が嵌合して固定されている。ステータ１５は、界磁バックヨーク１１の内周面に固定された円環状のステータコア１６と、ステータコイル１７とから構成されている。ステータコア１６の外周面と界磁バックヨーク１１の内周面とは密着されており、ステータコア１６と界磁バックヨーク１１とは、磁気的に接続されている。ステータコア１６は、複数枚の電磁鋼板を回転軸１４の回転軸線１４０に沿った方向に積層して構成されている。
【００２２】
第１界磁コア１２は、回転軸線１４０の方向においてステータ１５の一側（図１において左側）に配置されており、第２界磁コア１３は、回転軸線１４０の方向においてステータ１５の他側（図１において右側）に配置されている。
【００２３】
図２に示すように、ステータコイル１７は、ステータコア１６の内周に等間隔に設けられたステータティース１６１間のスロット１６２に施されている。ステータコイル１７は、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相の各相コイルの組み合わせであり、各相コイルにそれぞれ位相の異なる電流が供給されることによって回転磁界が発生する。
【００２４】
図１に示すように、ステータ１５の内側の回転軸１４の部位にはロータコア１８が止着されている。ロータコア１８が回転すると、回転軸１４が一体的に回転する。回転軸１４の外周面とロータコア１８の内周面とは密着されており、回転軸１４とロータコア１８とは磁気的に接続されている。ロータコア１８は、軟磁性材料からなる複数枚の電磁鋼板を回転軸線１４０の方向に積層して構成されている。各相のステータコイル１７の渡り線２８は、第１界磁コア１２側におけるステータコイル１７のコイルエンド１７１側に設けられている。
【００２５】
図２に示すように、ロータコア１８の外周には複数のロータティース１８１が径方向外側へ向けて突設されている。凸極部としての複数のロータティース１８１は、ロータコア１８の周方向に等間隔おきで設けられている。各ロータティース１８１の先端面とステータティース１６１の先端面との間には隙間が設けられている。ロータティース１８１とステータティース１６１とは、この隙間を介して磁気的に接続されている。回転軸１４及びロータコア１８は、磁気的な凸極部を有するロータ１９を構成する。
【００２６】
図１に示すように、第１界磁コア１２の内面１２４には合成樹脂製の環状の第１ボビン２０が回転軸１４を包囲するように止着されている。第１ボビン２０は、筒形状の筒部２０１と、筒部２０１の両端にそれぞれ一体形成された環状のフランジ２０２，２０３とから構成されており、フランジ２０２が第１界磁コア１２の内面１２４に面接合して止着されている。第１ボビン２０には第１界磁コイル２１が巻き回されている。第１界磁コイル２１及び第１界磁コア１２は、界磁磁束を発生させるための第１界磁極を構成する。
【００２７】
第２界磁コア１３の内面１３４には合成樹脂製の環状の第２ボビン２２が回転軸１４を包囲するように止着されている。第２ボビン２２は、筒形状の筒部２２１と、筒部２２１の両端にそれぞれ一体形成された環状のフランジ２２２，２２３とから構成されており、フランジ２２２が第２界磁コア１３の内面１３４に面接合して止着されている。第２ボビン２２には第２界磁コイル２３が巻き回されている。第２界磁コイル２３及び第２界磁コア１３は、界磁磁束を発生させるための第２界磁極を構成する。
【００２８】
図３に示すように、第１界磁コア１２には貫通孔としての複数の冷却用貫通孔２４が回転軸線１４０の方向に貫通するように形成されている。本実施形態では、複数の冷却用貫通孔２４は、回転軸線１４０の周りの方向に等間隔に配置されている。冷却用貫通孔２４は、回転軸線１４０から離れるにつれて拡幅する扇形状に形成されている。
【００２９】
図４に示すように、第１ボビン２０のフランジ２０２の外端面２０４には筒形状の複数のねじ筒３１が一体に突設されている。ねじ筒３１の筒内は、ねじ孔３１１に形成されている。ねじ筒３１は、冷却用貫通孔２４に挿入されている。ねじ筒３１の突出長さＫ（外端面２０４からねじ筒３１の先端までの長さ）は、第１界磁コア１２の厚みＴよりも小さくしてある。
【００３０】
冷却用貫通孔２４に挿入されたねじ筒３１のねじ孔３１１にはボルト３２が螺合されている。第１ねじ体であるねじ筒３１及び第２ねじ体であるボルト３２は、第１ボビン２０と第１界磁コア１２とを互いに離脱不能に結合する結合機構を構成する。ねじ筒３１は、第１ボビン２０に設けられた結合部である。ボルト３２の頭部３２１と第１界磁コア１２との間には共通ワッシャ３３が介在されている。
【００３１】
図５に示すように、共通ワッシャ３３は、リング形状に形成されている。共通ワッシャ３３は、第１界磁コア１２の支持部１２３及び回転軸１４を包囲するように支持部１２３に嵌合されている。
【００３２】
図６に示すように、共通ワッシャ３３には結合機構通し孔としての複数のねじ通し孔３３１が形成されている。ねじ通し孔３３１は、ねじ筒３１と同数あり、ボルト３２は、ねじ通し孔３３１を通してねじ筒３１のねじ孔３１１に螺合される。
【００３３】
図３に示すように、冷却用貫通孔２４は、回転軸線１４０を中心とする角度範囲Θに含まれており、結合部としてのねじ筒３１は、冷却用貫通孔２４を全て含む角度範囲Θに配置されている。角度範囲Θは、冷却用貫通孔２４を全て含む最小角度範囲である。以下においては、角度範囲Θを最小角度範囲Θと記す。
【００３４】
図１に示すように、界磁バックヨーク１１には筒形状の第１フレーム３４が界磁バックヨーク１１を包囲するように嵌合されており、第１フレーム３４の一端（図１において左端）には第２フレーム３５が連結されている。第２フレーム３５は、回転軸線１４０の方向に見て第１界磁コア１２の外周と内周との間の領域Ｈに重なる部位で回転軸線１４０の方向に貫通する流通孔３５１を有している。第２フレーム３５の筒端部には第１界磁コア１２が嵌入して固定されている。回転軸１４の一端部は、第２フレーム３５の軸通し孔３５２を通って外部に突出している。なお、同様に第１フレーム３４の他端（図１において右端）には第２フレーム３６が、第２フレーム３５と同様に配置されている。
【００３５】
第１フレーム３４及び第２フレーム３５，３６は、モータ１０のフレームを構成する。
第１界磁コア１２は、第１ボビン２０を第１界磁コア１２にねじ止めした状態で第２フレーム３５の筒端部に嵌入して固定される。第１界磁コア１２と第２フレーム３５とが互いに組み付け固定された後、第２フレーム３５が第１フレーム３４に連結される。第２フレーム３５と第１フレーム３４との連結は、例えばねじの締め付けによる連結である。これにより第１界磁コア１２が界磁バックヨーク１１の筒端に接合される。
【００３６】
第２ボビン２２のフランジ２２２にもねじ筒３１が形成されており、ボルト３２が共通ワッシャ３３を通されてねじ筒３１に螺合されている。又、第２フレーム３５と同じ第２フレーム３６が第１フレーム３４に連結されており、第２フレーム３６にも流通孔３６１が形成されている。第２界磁コア１３側のこれらの部材の形状及び組み付け構成については、第１界磁コア１２側の部材と同じであるので、以下においてはそれらの詳細説明は省略する。
【００３７】
図１に示す第１界磁コイル２１に電流が供給されると、第１界磁コア１２で発生した界磁磁束は、環状の矢印Ｙ１で示すように流れる。つまり、第１界磁コア１２、界磁バックヨーク１１の一部（図１において界磁バックヨーク１１の左半分）、及び回転軸１４の一部（図１において回転軸１４の左半分）は、第１界磁コイル２１への通電によって生じる界磁磁束の磁路の一部となる第１界磁磁路形成部材２９を構成する。
【００３８】
第２界磁コイル２３に電流が供給されると、第２界磁コイル２３で発生した界磁磁束は、環状の矢印Ｙ２で示すように流れる。つまり、第２界磁コア１３、界磁バックヨーク１１の他部（図１において界磁バックヨーク１１の右半分）、及び回転軸１４の他部（図１において回転軸１４の右半分）は、第２界磁コイル２３への通電によって生じる界磁磁束の磁路の一部となる第２界磁磁路形成部材３０を構成する。
【００３９】
ロータコア１８のロータティース１８１は、第１界磁コイル２１及び第２界磁コイル２３への通電によって生じる界磁磁束によってＮ極の極性を持つことになる。つまり、ロータティース１８１は、永久磁石同期モータのロータに配設された永久磁石と同様の働きを持つことになる。第１界磁コイル２１及び第２界磁コイル２３に流す電流量を増加させて界磁磁束を増加させれば、一層大きなトルクを得ることができる。又、高速回転時において第１界磁コイル２１及び第２界磁コイル２３に流す電流量を減少させて界磁磁束を減少させれば、最大回転数を向上させることができる。
【００４０】
次に、第１の実施形態の作用を説明するが、第１界磁コア１２側と第２界磁コア１３側とで同じ作用が得られるので、以下においては第１界磁コア１２側についてのみ説明する。
【００４１】
第１界磁コイル２１やステータコア１６で発生する熱の一部は、モータ１０内の空気に伝達する。例えば、モータ１０外の空気を第２フレーム３５の流通孔３５１からモータ１０内へ送り込むと、モータ１０内へ送り込まれた空気は、冷却用貫通孔２４を通って界磁バックヨーク１１の筒内へ入り込み、第１界磁コイル２１やステータコア１６で生じた熱の一部が界磁バックヨーク１１の筒内へ入り込んだ空気に伝達される。熱を伝えられた空気は、冷却用貫通孔２４及び流通孔３５１を経由してモータ１０外へ流出する。つまり、第１界磁コイル２１やステータコア１６で発生する熱の一部は、冷却用貫通孔２４及び流通孔３５１を経由してモータ１０外へ逃がされる。
【００４２】
第１界磁コア１２と第１ボビン２０とは、ねじ筒３１に螺合されたボルト３２の締め付けによって互いに固定されている。ねじ筒３１の突出長さＫは、第１界磁コア１２の厚みＴよりも小さくしてあるため、ボルト３２を締め付けてもねじ筒３１の先端が共通ワッシャ３３に接触することはない。そのため、第１界磁コア１２と第１ボビン２０とが確実に組み付け固定され、第１ボビン２０が第１界磁コア１２から脱落することはない。つまり、第１界磁コイル２１が第１界磁コア１２から脱落することはない。
【００４３】
第１の実施形態では以下の効果が得られる。
（１）第１界磁コイル２１やステータコア１６で発生する熱の一部は、冷却用貫通孔２４を経由して逃げ、第２界磁コイル２３やステータコア１６で発生する熱の一部は、冷却用貫通孔２５を経由して逃げる。冷却用貫通孔２４，２５は、通電に伴って発生する熱を逃す効率を高める。
【００４４】
（２）熱の逃し通路となる冷却用貫通孔２４を有する第１界磁コア１２と第１ボビン２０とは、ねじ筒３１に螺合されたボルト３２の締め付けによって互いに固定されている。熱の逃し通路となる冷却用貫通孔２５を有する第２界磁コア１３と第２ボビン２２とは、ねじ筒３１に螺合されたボルト３２の締め付けによって互いに固定されている。そのため、第１ボビン２０が第１界磁コア１２から脱落することはなく、第２ボビン２２が第２界磁コア１３から脱落することはない。つまり、界磁コイル２１，２３が界磁コア１２，１３から脱落することはない。
【００４５】
（３）冷却用貫通孔２４，２５をねじ筒３１の通し孔として用いる構成は、ねじ筒３１の専用の通し孔を不要とする簡便な構成である。
（４）共通ワッシャ３３を用いた構成は、冷却用貫通孔２４，２５の大きさに関係なく界磁コア１２，１３とボビン２０，２２との確実な組み付け固定を可能にする。
【００４６】
次に、図７の第２の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
第１ボビン２０のフランジ２０２には複数の雄ねじ３７が一体形成されている。雄ねじ３７は、冷却用貫通孔２４及び共通ワッシャ３３のねじ通し孔３３１を通されており、雄ねじ３７の先端部にはナット３８が螺合されている。ナット３８の締め付けによって第１界磁コア１２と第１ボビン２０とが互いに組み付け固定される。
【００４７】
第１ねじ体である雄ねじ３７及び第２ねじ体であるナット３８は、第１ボビン２０と第１界磁コア１２とを互いに離脱不能に結合する結合機構を構成する。雄ねじ３７は、第１ボビン２０に設けられた結合部である。
【００４８】
第２の実施形態においても、第１の実施形態と同様の効果が得られる。
次に、図８及び図９の第３の実施形態を説明する。第１の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
【００４９】
図８に示すように、冷却用貫通孔２４より内側の第１界磁コア１２の部位には複数の通し孔３９が回転軸線１４０の方向に貫設されており、各通し孔３９にはねじ筒３１が挿入されている。
【００５０】
図９に示すように、ねじ筒３１は、最小角度範囲Θに含まれている。
第３の実施形態では、第１の実施形態における（１），（２），（４）項と同様の効果が得られる。
【００５１】
次に、図１０の第４の実施形態を説明する。第３の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
第１ボビン２０のフランジ２０２には柱状の突起４０が一体に突設されており、冷却用貫通孔２４より内側の第１界磁コア１２の部位に貫設された通し孔３９には突起４０が通されている。突起４０は、最小角度範囲Θ〔図９参照〕に含まれている。
【００５２】
突起４０は、第１界磁コア１２を貫通して突出しており、突起４０の突出端部にはサークリップ４１が取り付けられている。サークリップ４１は、通し孔３９からの突起４０の脱落を防止しており、第１ボビン２０が第１界磁コア１２から外れることはない。
【００５３】
突起４０及びサークリップ４１は、第１ボビン２０と第１界磁コア１２とを互いに離脱不能に結合する結合機構を構成する。突起４０は、第１ボビン２０に設けられた結合部である。
【００５４】
第４の実施形態では、第１の実施形態における（１），（２）項と同様の効果が得られる。
次に、図１１の第５の実施形態を説明する。第４の実施形態と同じ構成部には同じ符合を用い、その詳細説明は省略する。
【００５５】
第１ボビン２０のフランジ２０２には掛け止め突起４２が一体に突設されており、掛け止め突起４２の先端部には円錐台形状のフック４２１が一体形成されている。冷却用貫通孔２４より内側の第１界磁コア１２の部位に貫設された通し孔３９には掛け止め突起４２が通されている。掛け止め突起４２は、最小角度範囲Θ〔図９参照〕に含まれている。
【００５６】
掛け止め突起４２は、第１界磁コア１２を貫通して突出しており、フック４２１は、第１界磁コア１２の外面１２２に係止されている。フック４２１は、通し孔３９からの掛け止め突起４２の脱落を防止しており、第１ボビン２０が第１界磁コア１２から外れることはない。
【００５７】
掛け止め突起４２は、第１ボビン２０に設けられた結合部である。
第５の実施形態では、第１の実施形態における（１），（２）項と同様の効果が得られる。
【００５８】
本発明では以下のような実施形態も可能である。
○第４の実施形態において、サークリップ４１の代わりにカシメワッシャを用いてもよい。
【００５９】
○互いに別体の第１界磁バックヨークと第２界磁バックヨークとを連結して界磁バックヨーク１１を構成してもよい。
○第１界磁コア１２と前記した第１界磁バックヨークとを一体形成し、第２界磁コア１３と前記した第２界磁バックヨークとを一体形成してもよい。
【００６０】
○第１界磁コア１２と第２界磁コア１３とのいずれか一方のみを有するモータに本発明を適用してもよい。
○本発明を発電機（回転電機）に適用してもよい。
【００６１】
○界磁コア１２、１３は軟磁性材料の鉄、電磁鋼板で構成してもよい。
○回転軸１４は粉末成形磁性体でもよい。
○ロータティース１８１はS極の極性を持たせてもよい。その場合、第１界磁コイル２１及び第２界磁コイル２３に流す電流の向きを逆にすれば良い。
【００６２】
○上記実施形態では界磁コア１２，１３に軸受２６が設けられ、ロータ１９を回転支持していたが、第２フレーム３５，３６に軸受けを配置して、ロータ１９を回転支持してもよい。
【符号の説明】
【００６３】
１０…回転電機であるモータ。１１…界磁バックヨーク。１２…第１界磁コア。１３…第２界磁コア。１４…回転軸。１４０…回転軸線。１５…ステータ。１８１…凸極部としてのロータティース。１９…ロータ。２０…第１ボビン。２１…第１界磁コイル。２２…第２ボビン。２３…第２界磁コイル。２４，２５…冷却用貫通孔。２９…第１界磁磁路形成部材。３０…第２界磁磁路形成部材。３１…第１ねじ体としてのねじ筒。３２…第２ねじ体としてのボルト。３３…共通ワッシャ。３４…第１フレーム。３５，３６…第２フレーム。３５１，３６１…流通孔。３７…第１ねじ体としての雄ねじ。３８…第２ねじ体としてのナット。３９…通し孔。４０…結合部としての突起。４１…係止体としてのサークリップ。Θ…最小角度範囲。Ｈ…領域。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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