(57)【要約】【課題】ベルトの張力調整幅（量）を効率的に拡大すること。【解決手段】電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１では、電動モータの回転軸２１と同軸上に結合した駆動プーリ３１の回転力を、ステアリング装置の回転部材１２と同軸上に結合した従動プーリ３２に、ベルト３３を介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成されている。電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１には、駆動プーリ支持ハウジング（２２Ｗ）と従動プーリ支持ハウジング（１４Ｗ）との相対移動をガイドするガイド手段Ａ１と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの相対移動を規制する規制手段Ｂ１が設けられている。ガイド手段Ａ１の設定される方向は、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの組付中立位置における前記両プーリの中心間を結ぶ軸線Ｌｏに対して、傾斜する方向に設定されている。【選択図】  図２
2013159161.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置において、
前記駆動プーリを支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを支持する従動プーリ支持ハウジングと、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの相対移動をガイドするガイド手段と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの相対移動を規制する規制手段とを備え、前記ガイド手段の設定される方向が前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの組付中立位置における前記両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して傾斜する方向に設定されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記ガイド手段が、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか一方に設けられて前記傾斜方向に延びる長孔と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか他方に設けられて前記長孔に挿通される部材によって構成されていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記長孔に挿通される部材は、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか他方に組付けられるボルトであって、前記規制手段を兼用していることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項１において、
前記ガイド手段が、前記両ハウジングの接合部位に設けられた傾斜面を備えていることを特徴とする電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動パワーステアリング装置、特に、電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の電動パワーステアリング装置は、例えば、下記特許文献１に示されている。下記特許文献１に記載されている電動パワーステアリング装置においては、前記駆動プーリを支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを支持する従動プーリ支持ハウジングが、前記両プーリの中心間距離を変更可能な方向にて相対移動可能に組付けられていて、前記ベルトの張力を調整可能とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２２０９５９号公報
【発明の概要】
【０００４】
ところで、上記特許文献１の図４に記載されている電動パワーステアリング装置では、前記両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して直交する方向にて、前記両ハウジングが相対移動可能に構成されている。このため、両ハウジングを相対移動させることにより、両プーリの中心間距離を変更することが可能であり、ベルトの張力を調整することが可能である。しかし、この電動パワーステアリング装置において、ベルトの張力調整幅（量）を大きくしようとすると、両ハウジングの相対移動可能量を大きく設定する必要があって、当該装置が大型化する。
【０００５】
本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、
電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置において、
前記駆動プーリを支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを支持する従動プーリ支持ハウジングと、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの相対移動をガイドするガイド手段と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの相対移動を規制する規制手段とを備え、前記ガイド手段の設定される方向が前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの組付中立位置における前記両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して傾斜する方向に設定されていること
に特徴がある。
【０００６】
本発明による電動パワーステアリング装置おいては、ガイド手段の設定される方向（両ハウジングの相対移動可能方向）が前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの組付中立位置（両ハウジングの相対移動可能範囲内の中立位置）における前記両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して傾斜する方向に設定されている。このため、両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して直交する方向をガイド方向としてそのガイド方向に両ハウジングを所定長相対移動させることにより得られるベルトの張力調整量に比して、本発明のガイド方向に両ハウジングを所定長相対移動させることにより得られるベルトの張力調整量を増大させることができて、上記特許文献１の図４に記載されている電動パワーステアリング装置のように両ハウジングの相対移動可能量を大きく設定しなくても、ベルトの張力調整幅（量）を大きく設定することが可能であり、当該装置の小型化を図りながら、ベルトの張力調整幅（量）を大きく設定すること（ベルトの張力調整幅（量）を効率的に拡大すること）が可能である。
【０００７】
上記した本発明の実施に際して、前記ガイド手段が、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか一方に設けられて前記傾斜方向に延びる長孔と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか他方に設けられて前記長孔に挿通される部材によって構成されていることも可能である。この場合において、前記長孔に挿通される部材は、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか他方に組付けられるボルトであって、前記規制手段を兼用していることも可能である。また、上記した本発明の実施に際して、前記ガイド手段が、前記両ハウジングの接合部位に設けられた傾斜面を備えていることも可能である。これらの場合には、ガイド手段をシンプルに構成することができて、安価に実施することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る電動パワーステアリング装置の第１実施形態を概略的に示した一部破断の部分正面図である。
【図２】図１の二点鎖線で示したハウジングを取り外し状態での右側面図である。
【図３】本発明に係る電動パワーステアリング装置の第２実施形態を概略的に示した部分正面図である。
【図４】図３の二点鎖線で示したハウジングを取り外し状態での右側面図である。
【図５】本発明に係る電動パワーステアリング装置の第３実施形態を概略的に示した部分縦断正面図である。
【図６】図５に示した第３実施形態の駆動プーリ支持ハウジングと従動プーリ支持ハウジングの組付中立位置での関係を概略的に示した縦断側面図である。
【図７】図６に示した従動プーリ支持ハウジングに対して駆動プーリ支持ハウジングが最下位置にある状態を概略的に示した縦断側面図である。
【図８】図６に示した従動プーリ支持ハウジングに対して駆動プーリ支持ハウジングが上方位置にある状態を概略的に示した縦断側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明に係る電動パワーステアリング装置の第１実施形態を概略的に示していて、この電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１では、車幅方向に配置されるラック軸１１（ボールねじ軸）に対して電動モータ２０の回転軸２１が平行に配置されている。電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１は、ラック式のステアリング装置１０と電動モータ２０を備えていて、電動モータ２０の回転軸２１と同軸上にトルク伝達可能に結合した駆動プーリ３１の回転力（電動モータ２０の回転力）を、ステアリング装置１０の回転部材であるボールナット１２と同軸上にトルク伝達可能に結合した従動プーリ３２に、歯付のベルト３３を介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成されている。
【００１０】
ラック式のステアリング装置１０は、それ自体公知のものであり、ピニオンシャフト（図示省略）とステアリングシャフト（図示省略）等を介してステアリングホイール（図示省略）に連結されているラック軸１１が、ステアリングハウジング１４に対して車幅方向にて移動可能に支持されている。また、このステアリング装置１０では、ボールナット１２が、軸受１３を介してステアリング装置１０のステアリングハウジング１４に回転自在に組付けられている。また、ボールナット１２と軸受１３が、ボールナット１２に組付けられて軸受１３の内輪１３ａをボールナット１２に固定する固定ナット１５と、ステアリングハウジング１４に組付けられて軸受１３の外輪１３ｂをステアリングハウジング１４に固定する固定ナット１６によって、ステアリングハウジング１４に対して車幅方向にて位置決め固定されている。
【００１１】
なお、図１にて二点鎖線で示したステアリングハウジング１４の左方部分１４Ｘは、図１にて実線で示したステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに対して脱着可能とされている。また、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗには、電動モータ２０の回転軸２１が上下左右何れの方向にも所要量移動可能で干渉しない長円形の開口１４ｂが形成されている。
【００１２】
電動モータ２０は、ステアリングホイールからステアリングシャフトに伝達される操舵トルクに応じて駆動されるように構成されている。このため、回転軸２１の回転が、駆動プーリ３１、ベルト３３、従動プーリ３２を介してボールナット１２に伝達されて、ラック軸１１の軸方向駆動力（アシスト力）とされて、操舵アシストが行なわれる。なお、回転軸２１は、電動モータ２０のモータハウジング２２に回転自在に組付けられている。
【００１３】
ところで、この第１実施形態においては、駆動プーリ３１を回転自在に支持する駆動プーリ支持ハウジング、すなわち、モータハウジング２２と、従動プーリ３２を回転自在に支持する従動プーリ支持ハウジング、すなわち、ステアリングハウジング１４が、ガイド手段Ａ１によって相対移動可能にガイドされているとともに、規制手段Ｂ１によって相対移動を規制されている。
【００１４】
ガイド手段Ａ１は、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに対してモータハウジング２２の取付部２２Ｗを傾斜方向（ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２との組付中立位置（両ハウジング１４、２２の相対移動可能範囲内の中立位置）における両プーリ３１，３２の中心間を結ぶ軸線Ｌｏに対して所定量θ傾斜する方向）にガイドするものであり、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１４ａと、各長孔１４ａを通してモータハウジング２２の取付部２２Ｗに設けたネジ孔２２ａに螺着される一対のボルト２３によって構成されている。
【００１５】
各ボルト２３は、長孔１４ａを通してネジ孔２２ａにねじ込んで締め付けることにより、頭部２３ａとモータハウジング２２の取付部２２Ｗ間にてステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗを移動不能に挟持することが可能であり、上記した規制手段Ｂ１を兼用している。また、各ボルト２３は、締め付けを緩めて、頭部２３ａとモータハウジング２２の取付部２２Ｗを一体でステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに対して相対的に移動可能とすることにより、ステアリングハウジング１４の長孔１４ａに沿って傾斜方向に移動可能であって、上記したガイド手段Ａ１の一部として機能させることが可能である。
【００１６】
上記のように構成したこの第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、各ボルト２３を緩めた状態にて、ステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２を傾斜方向（軸線Ｌｏに対して所定量θ傾斜する方向）に移動させることにより、両プーリ３１，３２の中心間距離を増減調整することができて、ベルト３３の張力を調整することが可能である。なお、図２に示した状態では、ステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２が最上位置に移動されているため、それ以上にベルト３３の張力を高めることはできない。また、ベルト３３の張力を調整した後には、その状態（調整後の状態）にて各ボルト２３を締め付けて、ステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２を移動不能とすることにより、調整後の状態を維持することが可能である。
【００１７】
ところで、この第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、ガイド手段Ａ１の設定される方向（両ハウジング１４，２２の相対移動可能方向）が、ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２との組付中立位置（両ハウジング１４、２２の相対移動可能範囲内の中立位置）における両プーリ３１，３２の中心間を結ぶ軸線Ｌｏに対して所定量θ傾斜する方向に設定されている。このため、両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して直交する方向をガイド方向としてそのガイド方向に両ハウジングを所定長相対移動させることにより得られるベルトの張力調整量に比して、本実施形態のガイド方向に両ハウジング１４，２２を所定長相対移動させることにより得られるベルト３３の張力調整量を増大させることができて、上記特許文献１の図４に記載されている電動パワーステアリング装置のように両ハウジング１４，２２の相対移動可能量を大きく設定しなくても、ベルト３３の張力調整幅（量）を大きく設定することが可能であり、当該装置の小型化を図りながら、ベルト３３の張力調整幅（量）を大きく設定すること（ベルト３３の張力調整幅（量）を効率的に拡大すること）が可能である。
【００１８】
また、この第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、ガイド手段Ａ１が、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１４ａと、各長孔１４ａを通してモータハウジング２２に設けたネジ孔２２ａに螺着される一対のボルト２３によって構成されている。しかも、一対のボルト２３が、規制手段Ｂ１を兼用している。このため、ガイド手段Ａ１と規制手段Ｂ１をシンプルに構成することができて、安価に実施することが可能である。
【００１９】
上記した第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、ガイド手段Ａ１を、ステアリングハウジング１４に設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１４ａと、各長孔１４ａを通してモータハウジング２２に設けたネジ孔２２ａに螺着される一対のボルト２３によって構成したが、図３および図４に示した第２実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ２のように、ガイド手段Ａ２を、モータハウジング１２２の取付部１２２Ｗに設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１２２ａと、各長孔１２２ａを通してステアリングハウジング１１４の縦壁１１４Ｗに設けたネジ孔１１４ａに螺着される一対のボルト１２３によって構成して実施することも可能である。なお、図３および図４に示した第２実施形態の上記以外の構成は、上記第１実施形態の上記以外の構成と実質的に同じであるため、１００番台の同一符号を付して、その説明は省略する。
【００２０】
なお、上記した第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１と第２実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ２においては、モータハウジング２２のネジ孔２２ａにねじ込んで締め付けることが可能なボルト２３と、ステアリングハウジング１１４のネジ孔１１４ａにねじ込んで締め付けることが可能なボルト１２３を採用して実施したが、これらの構成に代えて、ネジ孔を貫通孔とし、ナットとにより両ハウジングを連結することが可能なボルトを採用して実施することも可能である。また、各ボルト２３，１２３に代えて、各ハウジングに固定されるスタッドボルトを採用し、このスタッドボルトの先端ネジ部にナットを螺着可能に構成して、これらスタッドボルトとナットにより両ハウジングを連結することが可能として実施することも可能である。
【００２１】
また、上記した第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１と第２実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ２においては、ガイド手段（Ａ１、Ａ２）を長孔（１４ａ、１２２ａ）とボルト（２３、１２３）によって構成して実施したが、図５〜図８に示した第３実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ３のように、ガイド手段Ａ３が両ハウジング２１４、２２２の接合部位に設けられた傾斜面２１４ｓ、２２２ｓを備えていることも可能である。
【００２２】
図５〜図８に示した第３実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ３においては、モータハウジング２２２の駆動プーリ２３１、ベルト２３３を覆う部位が脱着可能なカバー２２２Ｃとされていて、カバー２２２Ｃを外して、ベルト２３３を駆動プーリ２３１に対して脱着することが可能である。なお、図５〜図８に示した第３実施形態の上記以外の構成は、上記第２実施形態の上記以外の構成と実質的に同じであるため、２００番台の同一符号を付して、その説明は省略する。
【００２３】
上記した第３実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ３においては、各ボルト２２３の軸線が両プーリ２３１，２３２の中心間を結ぶ軸線Ｌｏに対して平行になるように配置されているが、本発明の実施に際しては、各ボルト（２２３）の軸線が各ハウジング２１４、２２２の傾斜面２１４ｓ、２２２ｓに対して略直交するように配置されるように構成して実施することも可能である。この場合において、各ボルト（２２３）を互い違いに配置して実施すること（すなわち、何れか一方のボルトがステアリングハウジングに設けた長孔を通してモータハウジングに設けたネジ孔に螺着されるように構成するとともに、何れか他方のボルトがモータハウジングに設けた長孔を通してステアリングハウジングに設けたネジ孔に螺着されるように構成すること）も可能である。
【００２４】
また、上記した各実施形態では、車幅方向に配置されるラック軸に対して電動モータが並列的に配置されている電動パワーステアリング装置に本発明を適用したが、これに限らず、本発明は、種々の電動パワーステアリング装置（例えば、車両前後方向に配置されるステアリングシャフトに対して電動モータが並列的に配置されている電動パワーステアリング装置）にも、同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。
【符号の説明】
【００２５】
１０…ステアリング装置、１１…ラック軸（ボールねじ軸）、１２…ボールナット（回転部材）、１３…軸受、１４…ステアリングハウジング（従動プーリ支持ハウジング）、１４Ｗ…ステアリングハウジングの縦壁、１４ａ…長孔、２０…電動モータ、２１…回転軸、２２…モータハウジング（駆動プーリ支持ハウジング）、２２Ｗ…モータハウジングの取付部、２２ａ…ネジ孔、２３…ボルト（長孔に挿通される部材）、３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３３…ベルト、Ｌｏ…ステアリングハウジングとモータハウジングとの組付中立位置における両プーリの中心間を結ぶ軸線、ＥＰＳ１…電動パワーステアリング装置、Ａ１…ガイド手段、Ｂ１…規制手段、２１４ｓ、２２２ｓ…傾斜面
【図１】
2013159161.tif 000003
【図２】
2013159161.tif 000004
【図３】
2013159161.tif 000005
【図４】
2013159161.tif 000006
【図５】
2013159161.tif 000007
【図６】
2013159161.tif 000008
【図７】
2013159161.tif 000009
【図８】
2013159161.tif 000010