(57)【要約】【課題】ユーザに対して、車両の状態や、復帰後の行動喚起を行なうことができる車両および車両の制御方法を提供する。【解決手段】退避走行状態から通常走行状態となるとＥＣＵ１７０によって、メータ装置２１０の表示面部２１１に、正常復帰したことが表示される。  この際、ＥＣＵ１７０は、検知された部品の異常が一時的なものであり、退避走行状態へ移行してから部品に異常が検出されない場合には、退避走行状態から通常走行状態へ正常復帰されていると判定して、表示面部２１１から通常走行状態に復帰したことを報知すると共に、さらに、同じ表示面部２１１から点検が必要であるか否かを報知するために、表示が行なわれる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
部品の異常を検知して、通常走行状態から退避走行状態へ移行させる制御部と、
前記制御部の指令に基づいて、前記通常走行状態または前記退避走行状態となったことを報知する報知部とを備え、
前記制御部は、検知された前記部品の異常が一時的なものであり、かつ、前記退避走行状態へ移行してから前記部品に異常が検出されない場合には、前記退避走行状態から通常走行状態へ正常復帰させて前記報知部に前記通常走行状態に復帰したことを報知させると共に、点検が必要であるか否かを報知させる、車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記車両が正常復帰した後に、点検を必要とすると判断した場合は、点検が終了するまで前記報知部による報知を継続させる、請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記制御部は、正常復帰した後に、点検を必要としていないと判断した場合は、前記報知部による報知を所定時間継続した後、停止させる、請求項１に記載の車両。
【請求項４】
車両状態に異常を検知した場合に、通常走行状態から退避走行状態に移行しているか否かを判定する異常判定ステップと、
一旦前記退避走行状態に移行したと判定した後に、前記車両状態の異常が正常復帰したか否かを判定する正常復帰判定ステップと、
前記車両状態の異常が解消された場合には、退避走行から通常走行へ正常復帰させるステップと、
前記車両状態が通常走行可能な状態に復帰したことを報知するステップと、
前記車両状態に応じて点検が必要であるか否かを報知するステップとを備えた、車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、フェールセーフ走行制御で、復帰後の行動の注意喚起を行なう車両および車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関などのエンジンおよびモータを駆動源として搭載したハイブリッド車が知られている。ハイブリッド車には、モータに供給する電力を蓄えるバッテリなどの蓄電装置が搭載されている。バッテリには、エンジンによって駆動される発電機が発電した電力および車両の減速時にモータを用いて回生された電力などが充電される。ハイブリッド車の一種であるプラグインハイブリッド車は、ハイブリッド車の外部から供給された電力によりバッテリを充電することも可能である。
【０００３】
このようなハイブリッド車は、エンジンおよびモータのいずれか一方もしくは両方を、車両の運転状態などに応じて駆動源として用いて走行可能である。したがって、エンジンが停止し、モータのみを駆動源として用いて走行するモータ走行モード（以下、ＥＶ走行と記す）が可能である。
【０００４】
特開２０１１−０６３０６３号公報（特許文献１）には、動力伝達機構の回転要素が、ロック状態等、故障等の異常である場合には、故障ランプを点灯すること等により、ユーザに異常を報知する報知手段が開示されている。
【０００５】
そして、モータジェネレータの回転駆動力を用いたフェールセーフ制御による退避走行が行なわれ、異常が解消されると、フェールセーフ制御から正常状態に復帰する際に、故障ランプが消灯されて通常の走行制御に復帰する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−０６３０６３号公報
【特許文献２】特開平０６−２８６５３５号公報
【特許文献３】特開昭６１−０５７４４２号公報
【特許文献４】特開２００９−２５９１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の車両では、故障を示す一時的な故障ランプの点灯が行なわれても、車両状態が正常状態に復帰すると、故障ランプが消灯してしまう。
【０００８】
故障ランプの消灯後は、故障状態から正常に復帰したのか、通常走行可能なのか、あるいは、故障ランプが消灯しても、点検が必要であるのか車両の状態が不明である。
【０００９】
したがって、ユーザはどのような行動をとればよいのか分からないといった問題があった。
【００１０】
この発明の目的は、ユーザに対して、車両の状態や、復帰後の行動の注意喚起を行なうことができる車両および車両の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明による車両は、部品の異常を検知して、通常走行状態から退避走行状態へ移行させる制御部と、制御部の指令に基づいて、通常走行状態または退避走行状態となったことを報知する報知部とを備えている。
【００１２】
制御部は、検知された部品の異常が一時的なものであり、かつ、退避走行状態へ移行してから部品に異常が検出されない場合には、退避走行状態から通常走行状態へ正常復帰させて報知部に通常走行状態に復帰したことを報知させると共に、点検が必要であるか否かを報知させる。
【００１３】
さらに好ましくは、制御部は、車両が正常復帰した後に、点検を必要とすると判定した場合は、点検が終了するまで報知部による報知を継続させる。
【００１４】
さらに好ましくは、制御部は、正常復帰した後に、点検を必要としていないと判定した場合は、報知部による報知を所定時間継続した後、停止させる。
【００１５】
この発明の他の局面では、車両の制御方法であって、車両状態に異常を検知した場合に、通常走行状態から退避走行状態に移行しているか否かを判定する異常判定ステップと、一旦退避走行状態に移行したと判定した後に、車両状態の異常が正常復帰したか否かを判定する正常復帰判定ステップと、車両状態の異常が解消された場合には、退避走行から通常走行へ正常復帰させるステップと、車両状態が通常走行可能な状態に復帰したことを報知するステップと、車両状態に応じて点検が必要であるか否かを報知するステップとを備える。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、部品の異常が解消した場合には、報知部によって通常走行状態に復帰したことの報知が行なわれると共に、点検が必要であるか否かが報知される。
【００１７】
ユーザは、異常が一時的であり、退避走行状態となった後に、通常走行状態へ正常復帰したことを認識できる。
【００１８】
また、ユーザは、車両を通常走行させながら点検が必要であるか否か等、復帰後にどのような行動をとったらよいのかを、報知部による報知によって認識でき、不必要な車両停車等を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施の形態における車両全体の構成を示す模式的な構成図である。
【図２】この発明の実施の形態における車両の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャート中の処理で、退避走行モードから通常走行モードへ復帰する際の処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】通常走行モードで、メータ装置のセンタメータディスプレイに設けられた表示面部に、走行中の燃料消費状態を示す燃費表示計、バッテリ残量計等が表示されている様子を説明するための図である。
【図５】正常復帰と行動の注意喚起とを示す文字データが、出力されている様子を説明するための図である。
【図６】正常復帰を示す文字データが、出力されている様子を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００２１】
図１は、実施の形態におけるハイブリッド車両１０全体の構成を示す模式的な構成図である。
【００２２】
ハイブリッド車両１０には、エンジン１００と、第１モータジェネレータ１１０と、第２モータジェネレータ１２０と、動力分割機構１３０と、減速機１４０と、蓄電装置１５０とが搭載される。
【００２３】
エンジン１００、第１モータジェネレータ１１０、第２モータジェネレータ１２０、蓄電装置１５０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１７０により制御される。ＥＣＵ１７０は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。
【００２４】
ハイブリッド車両１０は、エンジン１００および第２モータジェネレータ１２０のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。すなわち、エンジン１００および第２モータジェネレータ１２０のうちのいずれか一方もしくは両方が、運転状態に応じて駆動源として自動的に選択される。
【００２５】
たとえばアクセル開度が小さい場合および車速が低い場合などには、第２モータジェネレータ１２０のみを駆動源としてハイブリッド車両１０が走行する。この場合、エンジン１００が停止される。
【００２６】
また、アクセル開度が大きい場合、車速が高い場合、蓄電装置１５０の残存容量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）が小さい場合などには、エンジン１００が駆動される。この場合、エンジン１００のみ、もしくはエンジン１００および第２モータジェネレータ１２０の両方を駆動源として、ハイブリッド車両１０が走行する。
【００２７】
さらに、ハイブリッド車両１０は、ＨＶ走行モードとＥＶ走行モードとが、ＥＣＵ１７０により自動で切替えられて走行する。なお、ハイブリッド車両１０は、ＨＶ走行モードとＥＶ走行モードとをユーザの手動により切替えるようにしてもよい。
【００２８】
ＨＶ走行モードでは、蓄電装置１５０に蓄えられた電力が、電力計１５１で検出されながら所定の目標値に維持されつつ、ハイブリッド車両１０を走行させる。
【００２９】
ＥＶ走行モードでは、走行用として蓄電装置１５０に蓄えられた電力量を維持せず、主に第２モータジェネレータ１２０の駆動力のみでハイブリッド車両１０が走行する。ただし、ＥＶ走行モードでは、アクセル開度が高い場合および車速が高い場合などには、駆動力を補うためにエンジン１００が駆動されることもある。
【００３０】
ＨＶ走行モードは、ＨＶモードと記載される場合もある。同様に、ＥＶ走行モードは、ＥＶモードと記載される場合もある。
【００３１】
エンジン１００は、内燃機関である。エンジン１００には、燃料を供給する燃料パイプ１０７を介して、燃料タンク１８０が接続されている。この燃料タンク１８０内の燃料は、フューエルポンプＰによって吐出されて、燃料パイプ１０７内を通過しエンジン１００に供給される。フューエルポンプＰは、ＥＣＵ１７０からの駆動信号ｆｓに応じて駆動される。
【００３２】
ＥＣＵ１７０には、メモリ部１７１が設けられている。このメモリ部１７１には、変数Ｆ１，Ｆ２を、それぞれ”０”または”１”として状態値（Ｆ１，Ｆ２）を設定する記憶空間部が含まれる。ここで（Ｆ１，Ｆ２）は記憶空間部の状態値を示している。記憶空間部の状態値（Ｆ１，Ｆ２）として設定される変数Ｆ１は、走行モードの状態値を示し、Ｆ１＝０は通常走行モードを、Ｆ１＝１は退避走行モードをそれぞれ示す。
【００３３】
走行開始後のデフォルト値は、通常走行モードを示す変数Ｆ１＝０が設定されている。  また、記憶空間部の状態値（Ｆ１，Ｆ２）に設定される変数Ｆ２は、車両情報のうち、故障を含む部品の異常状態を示す。検出された異常の種別や状況に応じて、変数Ｆ２が設定される。デフォルト値として、部品が正常に機能している状態を示す変数Ｆ２＝０が設定されている。なお、変数Ｆ２＝１は、部品の故障を含み部品の動作に異常があり、ディーラにて点検が必要であると判定される異常状態が発生していることを示している。
【００３４】
このため、通常走行モードで、故障等の異常が無い場合は、ＥＣＵ１７０の指令に基づいて記憶空間部の状態値（０，０）に応じた出力表示信号Ｖ（０，０）が、メータ装置２１０に出力される。
【００３５】
メモリ部１７１の記憶空間部では、故障状態である退避走行モードとなり、一旦変数Ｆ１＝１が設定されると、正常復帰されても故障した部品の点検および修理が必要な場合等では、変数Ｆ１＝１が維持される。このため、メータ装置２１０に対して、出力表示信号Ｖ（１，０）または、Ｖ（１，１）がＥＣＵ１７０の指令に基づいて出力される。
【００３６】
そして、ディーラ等による点検および修理で故障が解消されて、走行モードが正常な通常走行モードで走行可能な状態に、ハイブリッド車両１０が正常復帰した場合、変数Ｆ１＝０である状態値（０，１）に記憶空間部の設定が戻される。ＥＣＵ１７０の指令に基づいてメータ装置２１０には、出力表示信号Ｖ（０，１）が出力される。あるいは、点検および修理時点から以後異常が検出されない場合には、ＥＣＵ１７０の指令に基づいて出力表示信号Ｖ（０，０）が出力される。
【００３７】
また、ＥＣＵ１７０からは、ユーザ出力要求Ｐｕｓに基づいて演算されるエンジン出力要求Ｐｅが出力される。エンジン１００にエンジン出力要求Ｐｅが入力されると、エンジン１００は、エンジン出力要求Ｐｅに応じて走行駆動力を出力する。エンジン１００の走行駆動力は、クランク軸から回転駆動軸を介して連結された動力分割機構１３０に伝達されて、ハイブリッド車両１０のＨＶ走行状態での走行駆動力の一部として用いられる。
【００３８】
エンジン１００に導入された空気と、燃料タンク１８０から送られてくる燃料との混合気は、エンジン１００の筒内の燃焼室で燃焼されて、出力軸であるクランクシャフトの回転駆動力となる。
【００３９】
また、ＥＣＵ１７０によって、ユーザ出力要求Ｐｕｓに基づいてエンジン出力要求Ｐｅと共に、モータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２が演算される。ＥＣＵ１７０からは、このモータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２が第１モータジェネレータ１１０、第２モータジェネレータ１２０に出力される。
【００４０】
このモータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２に基づいて、第１モータジェネレータ１１０、第２モータジェネレータ１２０の回転駆動力が調整される。第１モータジェネレータ１１０、第２モータジェネレータ１２０の回転駆動力は、主にモータ走行を行なう際、およびＨＶ走行を行なう際に間欠または連続走行駆動力として用いられる。
【００４１】
エンジン１００、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０は、動力分割機構１３０を介して接続されている。エンジン１００が発生する回転駆動力は、動力分割機構１３０により、２経路に分割される。一方は減速機１４０を介して車軸に支持された前輪１６０を駆動する経路である。もう一方は、第１モータジェネレータ１１０に伝達されて回転駆動により発電を行なう経路である。
【００４２】
動力分割機構１３０で分割されたエンジン１００の回転駆動力は、第１モータジェネレータ１１０を回転駆動させて発電を行なわせる。このとき、ハイブリッド車両１０が停車中である場合には、第２モータジェネレータ１２０の反トルクにより、車軸は回転しない。
【００４３】
また、第１モータジェネレータ１１０の回転駆動力は、エンジン１００を起動させる際に、クランキングを行なう回転駆動力としても用いられる。
【００４４】
第１モータジェネレータ１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、ハイブリッド車両１０の走行状態や、蓄電装置１５０の残存容量ＳＯＣの状態に応じて使い分けられる。
【００４５】
たとえば、通常走行時では、第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、そのまま第２モータジェネレータ１２０を駆動させる電力となる。一方、蓄電装置１５０の残存容量ＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換され、その後、コンバータなどにより電圧変換され、蓄電装置１５０に蓄えられる。
【００４６】
第２モータジェネレータ１２０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第２モータジェネレータ１２０は、蓄電装置１５０に蓄えられた電力および第１モータジェネレータ１１０により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により回転駆動力を発生させる。第２モータジェネレータ１２０の回転駆動力は、減速機１４０を介して前輪１６０に伝えられる。これにより、第２モータジェネレータ１２０はエンジン１００と共に、または、第２モータジェネレータ１２０が単独で発生させる回転駆動力によりハイブリッド車両１０を走行させることができる。すなわち、ハイブリッド車両１０は、蓄電装置１５０に蓄えられた電力を用いて走行可能である。なお、前輪１６０の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。
【００４７】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、自転可能であるようにピニオンギヤを支持する。サンギヤは第１モータジェネレータ１１０の回転軸に連結される。キャリアはエンジン１００のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第２モータジェネレータ１２０の回転軸および減速機１４０に連結される。
【００４８】
蓄電装置１５０は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。蓄電装置１５０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。蓄電装置１５０には、電気システムとしての駆動制御回路を介在させて、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０が接続されている。
【００４９】
この駆動制御回路は、図示省略のインバータ回路などを備え、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０への出力が、ＥＣＵ１７０からのモータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２によって調整されている。
【００５０】
そして、故障部位が、フューエルポンプＰ等の燃料供給系の部品、エンジン１００系の部品または発電機系の部品である場合は、退避走行モードとしてモータ走行モードが選択される。モータ走行モードでは、エンジン１００が停止された状態で、第１モータジェネレータ１１０，第２モータジェネレータ１２０によってハイブリッド車両１０が走行する。
【００５１】
また、故障部位が、第２モータジェネレータ１２０等のモータ系の部品である場合は、退避走行モードとしてエンジン直行モードが選択される。エンジン直行モードでは、第２モータジェネレータ１２０が故障等によって停止された状態で、主にエンジン１００の回転駆動力によってハイブリッド車両１０が走行する。
【００５２】
さらに、故障部位が、蓄電装置１５０系の部品である場合は、退避走行モードとしてバッテリレス走行モードが選択される。バッテリレス走行モードでは、蓄電装置１５０が電気システムから遮断された状態で、エンジン１００の回転駆動力と、第１モータジェネレータ１１０の起電力で直接、第２モータジェネレータ１２０を回転駆動させる駆動力とが用いられて、ハイブリッド車両１０を走行させる。
【００５３】
以下、退避走行モードとしてのモータ走行、エンジン直行モード、バッテリレス走行モードについては、退避走行モードあるいは退避走行状態とも記す。
【００５４】
ＥＣＵ１７０は、メータクラスタ２００内に位置する報知部の一部としてのメータ装置２１０と接続されている。このメータ装置２１０には、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて送られてきた車両の情報を含むデータが、出力表示信号Ｖ（Ｆ１，Ｆ２）として入力する。また、このメータ装置２１０には、車室内のユーザから、視認可能となる位置に表示面部２１１が設けられている。
【００５５】
この表示面部２１１は、平板状の形状であり、電気信号である出力表示信号Ｖ（Ｆ１，Ｆ２）の入力により、所望の文字、図形を表示可能な液晶パネル表示装置を有して構成されている。
【００５６】
ＥＣＵ１７０は、報知情報を含む各種車両情報をこのメータ装置２１０に出力表示信号Ｖ（Ｆ１，Ｆ２）として出力する。出力表示信号Ｖ（Ｆ１，Ｆ２）の車両情報のデータは、メータ装置２１０に入力すると、ユーザに視認可能な文字情報に変換されて、報知部としての表示面部２１１に表示される。
【００５７】
この実施の形態の表示面部２１１には、センタメータディスプレイ２１２、スピードメータ２１３、燃料残量計２１４などの車両状態表示部が並設されている。
【００５８】
例えば、ＥＣＵ１７０では、この残存燃料検出信号ｆｅに基づいて、この燃料残量計２１４に出力表示信号Ｖを送信して、所望の目盛を指示させることにより、ユーザに燃料タンク１８０内の燃料の残量を知らせることができる。
【００５９】
ＥＣＵ１７０は、報知情報として出力表示信号Ｖ（Ｆ１，Ｆ２）をセンタメータディスプレイ２１２に出力する。
【００６０】
センタメータディスプレイ２１２は、スピードメータ２１３の表示面部２１１から、これらの報知情報を出力する。ユーザは、文章として表示面部２１１に表示された報知情報を見て、退避走行モードから通常走行モードに移行した後、どのような行動が必要な状態であるのか、容易に認識でき対策を講じやすい。
【００６１】
図２は、この発明の実施の形態における車両の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【００６２】
まず、ステップＳ１で、ハイブリッド車両１０の制御を開始すると、通常走行モードでは、ＥＣＵ１７０が、メモリ部の１７１の記憶空間部に、変数Ｆ１＝０，Ｆ２＝０のデフォルトの状態値（０，０）が設定される。ステップＳ２では、ＥＣＵ１７０によって部品の異常が検知される。
【００６３】
部品の異常がある場合には、ＥＣＵ１７０が次のステップＳ３の処理を進め、部品の異常がない場合は、ステップＳ４に進んで、ＥＣＵ１７０による通常走行モードの処理が繰りかえされる。
【００６４】
ステップＳ３では、部品の異常を示す検知情報に基づいて、ＥＣＵ１７０によって故障部位に対応した退避走行モードが設定される。例えば、故障部位が、フューエルポンプＰ等の燃料供給系の部品、エンジン１００系の部品または、第１モータジェネレータ１１０等の発電機系の部品である場合は、退避走行モードとしてモータ走行が選択される。また、故障部位が、第２モータジェネレータ１２０等のモータ系の部品である場合は、退避走行モードとしてエンジン直行モードが選択される。さらに、故障部位が、蓄電装置１５０系の部品である場合は、退避走行モードとしてバッテリレス走行モードが選択される。
【００６５】
また、この実施の形態のハイブリッド車両１０では、通常走行モードから、故障状態である退避走行モードに移行すると、ＥＣＵ１７０に設けられたメモリ部１７１の記憶空間部に変数Ｆ１＝１が設定されて状態値（１，０）とする。ここでは、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて記憶空間部の状態値（１，０）に応じた出力表示信号Ｖ（１，０）が、出力される。
【００６６】
変数Ｆ１＝１の設定で、ステップＳ３では、ＥＣＵ１７０による処理でメモリ部１７１の記憶空間部の状態値（１，０）に基づく指令で、通常走行モードから退避走行モードへ移行が行われると共に、図３に示す復帰表示ルーチンの処理が開始される。
【００６７】
図３は、図２のフローチャート中の処理で、退避走行モードから通常走行モードへ復帰する際の処理の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
ＥＣＵ１７０によって異常と判定された車両状態には、部品の故障により復帰できない場合の他に、外乱による部品の動作の異常等、異常動作の要因が解消されれば、通常走行モードに復帰して通常走行を行なっても支障を生じないものが含まれている。
【００６９】
まず、ステップＳ１１で、このＥＣＵ１７０による復帰表示ルーチンの処理がスタートすると、ステップＳ１２では、ＥＣＵ１７０によって、故障があるか否かが判定される。この場合、部品の故障が原因であるものと、外乱による部品の動作の異常が原因であるものとは、同じく故障により退避走行状態であるか否かによって、判定が行なわれる。
【００７０】
ステップＳ１２で、部品の故障による退避走行状態（外乱による復帰可能な部品の異常動作を含む）であると判定される場合は、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１３に処理を進ませる。またステップＳ１２で、故障による退避走行状態でないと判定される場合には、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１５に進ませてスタートへ処理を戻す。
【００７１】
ステップＳ１３では、故障部品が正常復帰したか否かが、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて判定される。
【００７２】
このステップＳ１３では、外乱による異常動作から、部品が正常動作を行なえるように復帰した場合を主なものとするが、その他、部品自体が故障していても、環境要因によって正常動作が維持できると判定される場合を、この故障部品の正常復帰の判定条件から除外するものではない。
【００７３】
故障部品が正常復帰した場合は、ステップＳ１４に処理が進み、ＥＣＵ１７０が故障による退避走行からの正常復帰処理を行なって、退避走行状態から通常走行状態へ復帰させると共に、ステップＳ１６に処理を進める。
【００７４】
故障状態である退避走行モードから通常走行モードへ復帰する際、メモリ部１７１の記憶空間部の状態値（Ｆ１，Ｆ２）では、変数Ｆ１＝１の設定が維持され、状態値（１，０）または、（１，１）の設定が継続される。
【００７５】
また、ステップＳ１３で、故障部品が正常復帰していない場合には、ステップＳ１５に進み、スタートへ戻す処理がＥＣＵ１７０によって行なわれる。
【００７６】
ステップＳ１６では、ＥＣＵ１７０が、ハイブリッド車両１０の異常についての判定処理を行なう。この判定処理は、異常の種類に応じて、ディーラにて点検が必要か否かを、各種センサ等からＥＣＵ１７０に送られてきた車両情報に基づいて判定する。判定の結果、ＥＣＵ１７０は、メモリ部１７１の記憶空間部の状態値（Ｆ１，Ｆ２）を（１，０）または（１，１）に設定する。
【００７７】
ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて、メモリ部１７１の記憶空間部が状態値（１，１）であり、ディーラにて点検が必要であると判定されると、ステップＳ１７に処理を進ませる。また、ＥＣＵ１７０は、記憶空間部が状態値（１，０）であると、ディーラにての点検が必要ないと判定して、ステップＳ２１に処理を進ませる。
【００７８】
ステップＳ１７では、記憶空間部の状態値（１，１）に応じて、表示Ａを表示させるための出力表示信号Ｖ（１，１）が出力される。例えば、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて、メータ装置２１０のセンタメータディスプレイ２１２に、出力表示信号Ｖ（１，１）に対応した文字データ「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。ディーラにて点検を受けてください。」からなる文章の文字データが、出力される。
【００７９】
この表示Ａの文章には、正常復帰したこと、車両状態が通常走行可能であることに加えてさらに、ディーラにて点検を受けるように行動を喚起する意味合いが含まれている。
【００８０】
また、ステップＳ２１では、記憶空間部の状態値（０，１）に応じて、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて、メータ装置２１０のセンタメータディスプレイ２１２に、文字データ「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。」からなる文章の表示Ｂを表示させるため、出力表示信号Ｖ（０，１）が出力される。
【００８１】
この表示Ｂの文章には、部品の異常等で発生していた異常状態が、すでに解消しているので、点検は不要でありユーザの不必要な減速や路肩駐停車等をしないように注意喚起する意味合いが含まれている。
【００８２】
図４は、通常走行モードで、メータ装置２１０のセンタメータディスプレイ２１２に設けられた表示面部２１１に、走行中の燃料消費状態を示す燃費表示計、バッテリ残量計等が表示されている様子を説明するための図である。
【００８３】
退避走行状態では、通常走行状態で表示されていた燃費表示計、バッテリ残量計の表示に代えて、この表示面部２１１に表示Ａまたは表示Ｂのうち、何れかがＥＣＵ１７０からの指令に基づいて表示される。
【００８４】
図５は、表示Ａに相当する正常復帰と行動の注意喚起とを示す文字データが、出力されている様子を説明するための図である。
【００８５】
退避走行状態を示す表示Ａとしては、「正常復帰＋点検必要有」を表す文章である「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。ディーラにて点検を受けてください。」といった内容の文字データが、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて出力される出力表示信号Ｖ（１，１）により、表示面部２１１に表示される。
【００８６】
図３に戻ってステップＳ１８に処理が進むと、トリップ中は、この表示Ａが継続されて出力されることにより、表示面部２１１には、「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。ディーラにて点検を受けてください。」といった内容の文章が、継続して表示される。
【００８７】
ハイブリッド車両１０は、停車後、システム等をＯＦＦ動作して点検を行ない、修理が完了しなければ、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて出力表示信号Ｖ（１，１）がトリップ中、常に出力され続けているため表示Ａは、継続して出力され続けて消えない。
【００８８】
よって、修理が完了するまで、センタメータディスプレイ２１２の表示面部２１１に表示され続けられているこの表示Ａを、ユーザは見続けることとなり、注意が喚起される。このため、ユーザは、ディーラや修理工場等にて、ハイブリッド車両１０の点検および修理を行い、確実に正常な状態に復帰させることができる。
【００８９】
次のステップＳ１９では、ディーラにて点検が終了したか否かが判定される。点検が終了した場合は、次のステップＳ２０に処理が進み、ＥＣＵ１７０による出力表示信号Ｖ（１，１）の出力を終了して表示Ａを消すと共に、表示面部２１１に図４に示す通常走行状態の画面表示を行わせるため、再度、出力表示信号Ｖ（０，０）が出力されて、燃費表示計、バッテリ残量計等の通常走行モードの表示が行われる。
【００９０】
トリップ終了で、ハイブリッド車両１０の車外からＥＣＵ１７０に接続される診断装置等を用いた整備作業が終了すると、または、これに代えて、整備作業終了時に行なわれる動作確認作業を用いて、点検の終了および修理の完了の確認としてもよい。
【００９１】
また、図３のステップＳ１３のＥＣＵ１７０による判定で、正常復帰が確認されると、メモリ部１７１の記憶空間部に設定されている変数Ｆ１＝１からＦ１＝０に更新されて、初期の通常状態と同様に記憶空間部が状態値（０，０）に設定される。
【００９２】
そして、正常復帰を示す出力表示信号Ｖ（０，０）が、正常復帰を示す文字データからなる文章の表示Ｂを伴って、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて表示面部２１１に出力される（ステップＳ１４参照）。
【００９３】
この実施の形態では、ステップＳ１６で、記憶空間部の状態値（０，０）も基づいてディーラ等で点検を行なう必要がない程度で、さほどの異常ではないとのＥＣＵ１７０による判定が行なわれる。ＥＣＵ１７０による判定で、ステップＳ２１に処理が進むと、正常復帰を示す文字データからなる表示Ｂが、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて出力表示信号Ｖ（０，１）として出力される。
【００９４】
図６は、正常復帰を示す文字データが、出力されている様子を説明するための図である。
【００９５】
この文字データは、例えば「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。」との内容を有する表示Ｂの文章を含み、図４に示す通常走行状態の速度表示計、バッテリ残量計の表示に代えて、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて表示面部２１１に表示される。
【００９６】
メータ装置２１０では、出力表示信号Ｖ（０，１）が入力すると、表示Ｂが「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。」と表示面部２１１に、文章で出力される。
【００９７】
この文字データからなる文章の表示Ｂには、正常復帰したこと、車両状態が通常走行可能であること、ディーラにて点検を受けるほど重大な異常ではなく、通常走行が継続可能であるといった意味合いが含まれている。
【００９８】
また、図５および図６に示す文章の表示Ａ，Ｂは、図４に示す通常走行モードで表示された速度表示計、バッテリ残量計の表示に代えて、ユーザが視認しやすいセンタメータディスプレイ２１２の表示面部２１１の位置に出力される。このため、さらに認識性を良好なものとすることができる。
【００９９】
再び図３を参照して、ステップＳ２２に処理が進むと、予め設定された表示閾値を文章の表示Ｂの出力時間が経過したか否かが判定される。ここで予め設定された表示閾値は、例えば、約１秒〜１２０秒、好ましくは５秒〜２０秒程度である。
【０１００】
この表示Ｂが、表示面部２１１に表示されている間に、ユーザはこの表示Ｂの文章の内容を認識することができる。
【０１０１】
ユーザは、ハイブリッド車両１０の現在の状態が、通常走行を行なえる状態であり、かつ、一旦行なわれた退避走行モードが、ディーラ等で点検を行なうほどの異常を原因とするものではない場合には、そのまま通常走行を継続できる。
【０１０２】
また、ユーザは、そのまま通常走行を継続しながら、一旦行なわれた退避走行モードが外乱による一過性の異常動作であったことを認識する。
【０１０３】
そして、ユーザは、正常復帰しても、ディーラ等で点検が必要である場合と、正常復帰後であり点検の必要が無い場合とを、表示Ａおよび表示Ｂにより容易に区別して把握できる。
【０１０４】
これにより、報知され続ける場合と報知が終了する場合とで、異なる次にとるべき行動が明確に報知される。したがって、車両状態に応じた行動を喚起しつつ、例えば、減速や路肩駐停車等、ユーザの不必要な運転行動を抑制できる。
【０１０５】
ＥＣＵ１７０は、予め設定された表示閾値を、文章の表示Ｂの表示時間が経過した場合には、次のステップＳ２３に処理を進める。
【０１０６】
ステップＳ２３では、ＥＣＵ１７０からの指令に基づいて出力表示信号Ｖ（０，１）を停止することにより表示Ｂの出力を終了させて、表示されていた文章を消す。
【０１０７】
さらに、通常走行状態の画面状態に戻す出力表示信号Ｖ（０，０）をＥＣＵ１７０からの指令に基づいて、表示面部２１１へ出力する。そして、図４に示されるように表示面部２１１では、入力された出力表示信号Ｖ（０，０）によって再度、燃費表示計、バッテリ残量計等の通常走行モードの表示が行なわれる。
【０１０８】
ステップＳ２４に処理が進むとステップＳ２４では、エンド処理が行なわれこの復帰表示ルーチンの演算処理が終了される。
【０１０９】
ハイブリッド車両１０は、通常走行モードに復帰することで、異常が生じる前の通常の走行時と同等の駆動力および同等の航続可能距離を確保できる。
【０１１０】
この際、ハイブリッド車両１０が正常に復帰したことと共に、次の行動の注意喚起が表示Ａ，Ｂによって報知されるので、ユーザは不要な駐停車等の行動を減少させることができる。
【０１１１】
また、この実施の形態のハイブリッド車両１０のＥＣＵ１７０には、メモリ部１７１が設けられている。このメモリ部１７１は、故障状態である退避走行モードに設定された状態で、一旦変数Ｆ１＝１を設定して記憶する記憶空間部を有している。
【０１１２】
さらに、メモリ部１７１に正常復帰が行なわれたことで変数Ｆ１＝０が与えられた場合には、記憶空間部に記憶された変数Ｆ１＝１と共に、正常復帰を示す出力表示信号Ｖが、ＥＣＵ１７０から出力される。
【０１１３】
このように、メモリ部１７１の記憶空間部に記憶された変数Ｆ１＝０または１が、異なる値に更新される度に、表示を切り替えることができる。なお、変数Ｆ２＝０またはＦ２＝１に結び付けられる文章による表示Ａまたは表示Ｂの内容を、車種や想定される故障状況、外乱の頻度に応じて、変更して差し替えることも容易である。
【０１１４】
以上説明した実施の形態について、最後に再び図面を参照しながら総括する。
ハイブリッド車両１０は、エンジン１００と、第１モータジェネレータ１１０，第２モータジェネレータ１２０への電力供給量とを調整して、回転駆動を制御するＥＣＵ１７０が、部品の異常を検知して、通常走行状態から退避走行状態へ、走行モードを移行させる。
【０１１５】
通常走行状態または退避走行状態となったことは、ＥＣＵ１７０の指示に基づいてメータ装置２１０の表示面部２１１に出力されることにより表示される。
【０１１６】
この際、ＥＣＵ１７０は、検知された部品の異常が一時的なものであり、かつ、退避走行状態へ移行してから部品に異常が検出されない場合には、退避走行状態から通常走行状態へ正常復帰されていると判定する。この判定により、ＥＣＵ１７０は、メータ装置２１０に対して、表示面部２１１に通常走行状態に復帰したことを報知させる。さらに、ＥＣＵ１７０は、メータ装置２１０の同じ表示面部２１１に点検が必要であるか否かを報知させるための表示を行なわせる。
【０１１７】
部品の異常が解消した場合には、通常走行状態に復帰したことが、ユーザに表示面部２１１の報知により知らされると共に、点検が必要であるか否かが知らされる。
【０１１８】
ユーザは、異常が一時的であり、退避走行状態となった後に、通常走行状態へ正常復帰したことを認識できる。
【０１１９】
また、ユーザは、車両を通常走行させながら点検が必要であるか否か等、復帰後にどのような行動をとったらよいのかを、表示面部２１１の報知で認識でき、不必要な車両停車等の行動を最小限に抑制できる。
【０１２０】
さらに好ましくは、ＥＣＵ１７０は、ハイブリッド車両１０が正常復帰した後に、点検を必要とすると判定した場合は、点検が終了するまで、表示Ａの出力による報知を、ＥＣＵ１７０から継続させる。
【０１２１】
このため、ユーザは、ディーラ等に赴き、点検を確実に終了させることができる。
さらに好ましくは、ＥＣＵ１７０は、正常復帰した後に、点検を必要としていないと判定した場合は、文章による表示Ｂの報知を所定時間継続した後、表示Ｂの報知を停止させて、表示面部２１１の表示Ｂを消す。
【０１２２】
このため、ユーザは、ハイブリッド車両１０の状態は、通常走行を行なえる状態であると共に、ディーラ等で点検を行なうほどの異常ではないことを認識することができる。
【０１２３】
さらに、この実施の形態のＥＣＵ１７０からの報知は、ハイブリッド車両１０に備えられている表示面部２１１を有するメータ装置２１０の表示面部２１１から、文章による表示Ａまたは表示Ｂとして出力される。
【０１２４】
この実施の形態のハイブリッド車両１０では、部品の異常が解消した場合には、通常走行状態に復帰したことを、ＥＣＵ１７０が、出力して報知する際、点検が必要であるか否かについて、同時に表示出力して、視認しやすい表示面部２１１から、ユーザに報知することができる。
【０１２５】
すなわち、モータ走行等による退避走行の可否と、点検の必要性に関する指示とが、同時に文章による表示Ａ，Ｂのように、文章データとしてメータ装置２１０の表示面部２１１から出力されて表示される。
【０１２６】
この文章データには、ユーザが車両の状態を把握して、取りうる対策が記載されているので、不安心理が取り除かれて、より安全な運転の補助として用いることができる。さらに文章データは、一般に用いられている警告などや警報音に比して、文章化されているので内容を把握しやすく、注意喚起について正確な情報の認識を行なわせることができる。
【０１２７】
この文章データには、文字として表示される文字データからなる報知文章が含まれる。  よってユーザに対して、通常走行に移行して正常状態に復帰したことが報知される。
【０１２８】
ハイブリッド車両１０では、正常に復帰した報知だけでなく、退避走行に移行した原因となる部品の異常の度合いや、どのような行動が必要なのかがユーザに注意喚起される。
【０１２９】
すなわち、ユーザが取りうる対策の情報まで含めて、ハイブリッド車両１０の車両状態を、簡潔、迅速、正確に、判読しやすい報知文章として纏めて伝えることができる。
【０１３０】
この実施の形態のハイブリッド車両１０では、図５の文章による表示Ａに示すように、「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。ディーラにて点検を受けて下さい。」として、出力されて表示される。
【０１３１】
あるいは、ハイブリッド車両１０では、図６の文章による表示Ｂに示すように、「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能です。」として、表示面部２１１に報知する内容が出力されて表示される。しかしながら、特にこれに限らず、たとえば、「正常状態に復帰しました。異常個所はありませんので、通常モードで走行可能です。」と、報知する内容が表示されてもよい。
【０１３２】
あるいは、「正常状態に復帰しました。通常モードで走行可能ですが、念のため、近日中にディーラにて点検を受けて下さい。」等と表示してもよく、どのような内容の文章データを出力するようにしても、その文字列の数量および組み合わせが限定されるものでははく、通常走行状態に復帰したこととと共に、点検が必要であるか否かが報知されるものであればよい。
【０１３３】
また、報知手段としては、表示面部２１１を含む液晶パネル表示装置に限らず、有機ＥＬ表示装置や、ユーザ室前方に位置するフロントウインドウパネルに投影されるヘッドアップディスプレイ装置など、他の表示装置を、センタメータディスプレイ２１２に代えて、もしくは、組み合わせてモニタ装置として用いて構成してもよい。
【０１３４】
さらに、報知手段としては、スピーカなどからなる音声出力装置で構成されていて音声を用いて、ユーザに報知するようにしてもよい。また、モニタ装置と音声出力装置とを組み合わせても、通常走行に復帰したことと共に、点検が必要であるか否かを出力して報知できるものであればよく、報知手段の形式、数量および組合わせが特に限定されるものではない。
【０１３５】
また、実施の形態では、車両として、エンジン１００および第２モータジェネレータ１２０のうちのいずれか一方もしくは両方が、運転状態に応じて駆動源として自動的に選択されるハイブリッド車両１０を例示して説明してきたが、特にこれに限らない。
【０１３６】
例えば、ガソリンもしくは、ディーゼル機関等の内燃機関を動力源とするものや、或いは、電気自動車や、燃料電池車などのように、どのような動力源を走行駆動力として用いて走行する車両で、退避走行状態から通常走行状態に移行するものであればよい。また、これらの複数の駆動源を組み合わせて、走行駆動源としたハイブリッド車両であってもよい。
【０１３７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１３８】
１０  ハイブリッド車両、１００  エンジン、１０７  燃料パイプ、１１０  第１モータジェネレータ、１２０  第２モータジェネレータ、１３０  動力分割機構、１４０  減速機、１５０  蓄電装置、１５１  電力計、１６０  前輪、１７０  ＥＣＵ、１７１  メモリ部、１８０  燃料タンク、２１０  メータ装置、２１１  表示面部、２１２  センタメータディスプレイ、２１３  スピードメータ、２１４  燃料残量計、Ｐ  フューエルポンプ。
【図１】
2013159251.tif 000003
【図２】
2013159251.tif 000004
【図３】
2013159251.tif 000005
【図４】
2013159251.tif 000006
【図５】
2013159251.tif 000007
【図６】
2013159251.tif 000008