(57)【要約】【課題】ラックガイドの組み付けの際に、皿バネが予め定められた位置に自動的に位置合わせされるようにする。【解決手段】ステアリング装置は、被操舵部を移動させるラック軸と、ラック軸２４に接続し、操舵部からの駆動トルクをラック軸２４に伝達するピニオン軸と、ラック軸２４とピニオン軸との噛み合いを維持させるようにラック軸２４を支持するガイド本体部６１と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押し込むラックガイドスクリュ６４と、支持部材とラックガイドスクリュ６４との間にて、外径が小さい側がラック軸２４に向くように設けられる皿バネＤＳとを備える。そして、ガイド本体部６１は、皿バネＤＳと対向する部分にラックガイドスクリュ６４が位置する側からラック軸２４が位置する側に向けて次第に内径が小さくなるテーパ面Ｔａを有し、ラックガイドスクリュ６４が位置する側におけるテーパ面Ｔａの端部の内径が皿バネＤＳの最小外径よりも大きく設定される。【選択図】図４
2013241027.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被操舵部を移動させるラック軸と、
前記ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクを当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、
前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛み合いを維持させるように当該ラック軸を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記ラック軸に向けて押し込む押込み部材と、
前記支持部材と前記押込み部材との間にて、外径が小さい側が当該ラック軸に向くように設けられる皿バネと、
を備え、
前記支持部材は、前記皿バネと対向する部分に前記押込み部材が位置する側から前記ラック軸が位置する側に向けて次第に内径が小さくなる傾斜部を有し、当該押込み部材が位置する側における当該傾斜部の端部の内径が当該皿バネの最小外径よりも大きいことを特徴とするステアリング装置。
【請求項２】
前記傾斜部の前記端部は、前記皿バネの最大外径よりも内径が小さいことを特徴とする請求項１に記載のステアリング装置。
【請求項３】
前記傾斜部の前記ラック軸側の端部は、前記皿バネの前記最小外径よりも内径が小さいことを特徴とする請求項１又は２に記載のステアリング装置。
【請求項４】
被操舵部を移動させるラック軸と、
前記ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクを当該ラック軸に伝達するピニオン軸と、
前記ラック軸と前記ピニオン軸との噛み合いを維持させるように当該ラック軸を支持する支持部材と、
前記支持部材を前記ラック軸に向けて押し込む押込み部材と、
前記支持部材と前記押込み部材との間にて、外径が大きい側が当該ラック軸に向くように設けられる皿バネと、
を備え、
前記支持部材は、前記皿バネと対向する部分に前記押込み部材が位置する側から前記ラック軸が位置する側に向けて次第に外径が大きくなる傾斜部を有し、当該押込み部材が位置する側における当該傾斜部の端部の外径が当該皿バネの最大内径よりも小さいことを特徴とするステアリング装置。
【請求項５】
前記傾斜部の前記端部は、前記皿バネの最小内径よりも大きいことを特徴とする請求項４に記載のステアリング装置。
【請求項６】
前記傾斜部の前記ラック軸側の端部は、前記皿バネの前記最大内径よりも外径が大きいことを特徴とする請求項４又は５に記載のステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと接続するラックを有するラック軸とを備えて構成される。そして、ピニオン軸のピニオンとラック軸のラックとの噛み合いを良好に保つために、ラック軸を支持するとともにラック軸をピニオン軸に向けて押圧するラックガイドが設けられる。
【０００３】
公報記載の従来技術として、例えば特許文献１には、アジャストスクリューのねじ込み加減により設定されたばね力でリテーナを介しラックをピニオンに押付けてこれらラック及びピニオン間に噛み合い予圧を与え、アジャストスクリュー及びリテーナの対向面間にラトル音防止用の弾性体を縮設したラックアンドピニオン型ステアリングギヤ装置において、アジャストスクリューをねじ込むべき雌ねじを形成するに先立って設けた下孔の円滑内周面に弾性体（皿バネ）を嵌合し、かつ下孔をリテーナの挿置孔より大径としたラックアンドピニオン型ステアリングギヤ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実開昭６３−６５５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、ラックガイドにおいて、ラック軸をピニオン軸に向けて押圧する部材として皿バネが用いられる場合がある。ラックガイドに設けられる皿バネは、例えばラック軸を支持する支持部材と、支持部材をハウジング内に保持させる保持部材との間に挟み込まれる。そして、ラックガイドでは、保持部材を押し込むことによって皿バネを変形させ、皿バネの変形によるバネ力によって支持部材がラック軸を押圧する。
【０００６】
上記のように構成されるラックガイドをステアリング装置に組み付ける際、皿バネが基準となる位置からずれた状態で取り付けられる可能性がある。このような場合、例えば皿バネがハウジングに形成されるねじ溝に挟まるなどして組み付けの不具合が生じるおそれがある。その結果として、例えば設計時に設定した皿バネの荷重が発揮されなくなり、ラックガイドによるラック軸の押圧が不十分になることにつながる。
【０００７】
本発明は、ラックガイドの組み付けの際に、皿バネが予め定められた位置に自動的に位置合わせされるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させるラック軸と、ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクをラック軸に伝達するピニオン軸と、ラック軸とピニオン軸との噛み合いを維持させるようにラック軸を支持する支持部材と、支持部材をラック軸に向けて押し込む押込み部材と、支持部材と押込み部材との間にて、外径が小さい側がラック軸に向くように設けられる皿バネと、を備え、支持部材は、皿バネと対向する部分に押込み部材が位置する側からラック軸が位置する側に向けて次第に内径が小さくなる傾斜部を有し、押込み部材が位置する側における傾斜部の端部の内径が皿バネの最小外径よりも大きいことを特徴とするステアリング装置である。
【０００９】
ここで、上記のステアリング装置において、傾斜部の端部は、皿バネの最大外径よりも内径が小さいことを特徴とすることができる。
また、上記のステアリング装置において、傾斜部のラック軸側の端部は、皿バネの最小外径よりも内径が小さいことを特徴とすることができる。
【００１０】
また、上記の目的を達成する本発明は、被操舵部を移動させるラック軸と、ラック軸に接続し、操舵部からの駆動トルクをラック軸に伝達するピニオン軸と、ラック軸とピニオン軸との噛み合いを維持させるようにラック軸を支持する支持部材と、支持部材をラック軸に向けて押し込む押込み部材と、支持部材と押込み部材との間にて、外径が大きい側がラック軸に向くように設けられる皿バネと、を備え、支持部材は、皿バネと対向する部分に押込み部材が位置する側からラック軸が位置する側に向けて次第に外径が大きくなる傾斜部を有し、押込み部材が位置する側における傾斜部の端部の外径が皿バネの最大内径よりも小さいことを特徴とするステアリング装置である。
【００１１】
そして、上記のステアリング装置において、傾斜部の端部は、皿バネの最小内径よりも大きいことを特徴とすることができる。
また、傾斜部のラック軸側の端部は、皿バネの最大内径よりも外径が大きいことを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ラックガイドの組み付けの際に、皿バネを予め定められた位置に自動的に位置合わせすることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図２】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の伝達機構部を説明する構成図である。
【図３】本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置のアシスト部を説明する構成図である。
【図４】アシスト部のラックガイドを説明するための図である。
【図５】皿バネ受け部を詳細に説明するための図である。
【図６】ラックガイドの取り付けの際の皿バネの動きを説明するための図である。
【図７】ラックガイドの取り付けの際の皿バネの動きを説明するための図である。
【図８】変形例のラックガイドを説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態について詳細に説明する。
〔パワーステアリング装置の全体構成〕
図１は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図２は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の伝達機構部Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。図３は、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト部Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。
【００１５】
図１に示すように、本実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置である。電動パワーステアリング装置１は、操舵部（ステアリングホイール）からの操舵力をラック軸２４に伝達する伝達機構部Ａと、駆動部３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達してラック軸２４の移動をアシストするアシスト部Ｂとを有する。
【００１６】
例えば車体フレーム（不図示）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、伝達機構部Ａを構成するハンドル側ギヤハウジング１０Ａと、アシスト部Ｂを構成するアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有する。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとは、ラック軸２４まわりで連結されてギヤハウジング１０を構成する。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、出力軸であるハンドル側ピニオン軸２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（不図示）に連結されたアッパーシャフト（不図示）と連結している。
【００１７】
一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３（図３参照）を回転可能に支持している。ラック軸２４の両端部には左右のタイロッド４８Ａ,４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ,４８Ｂはナックルアーム（不図示）を介して被操舵部である例えばタイヤ（不図示）に連結されている。ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（不図示）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。
【００１８】
〔伝達機構部Ａの構成・機能〕
図２に示すように、伝達機構部Ａのハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３に分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。これら第１ハウジング１１、第２ハウジング１２および第３ハウジング１３は、それぞれ固定ボルト（不図示）によって固定されている。
【００１９】
そして、伝達機構部Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（不図示）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。
さらに、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ｐを有しており、このピニオン２３Ｐをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。
入力軸２１はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第３ハウジング１３に設けられた軸受２１Ｊにより保持され、ハンドル側ピニオン軸２３はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊおよび第２ハウジング１２に設けられた軸受２３Ｋにより保持される。
【００２０】
また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド５０が設けられる。このラックガイド５０は、第１ハウジング１１のシリンダ部１４に挿入される。
【００２１】
さらに、伝達機構部Ａは、入力軸２１とハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０とを備えている。そして、トルク検出装置４０は、操舵トルクの検出結果を不図示のＥＣＵ（Electronic Control Unit）に送る。そして、ＥＣＵは、トルク検出装置４０から取得した操作トルクの検出結果に基づいて、アシスト部Ｂの駆動部３０（図１参照）を制御する。
【００２２】
〔アシスト部Ｂの構成・機能〕
アシスト部Ｂは、図３に示すように、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂと、アシスト側ピニオン軸３３と、アシスト側ピニオン軸３３に接続するウォームホイール３４と、ウォームホイール３４を回転駆動する駆動部３０（図１参照）とを備えている。さらに、アシスト部Ｂは、アシスト側ピニオン軸３３に接続するラック軸２４の移動を案内するラックガイド６０を有している。
【００２３】
アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、図３に示すように、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とに分割され、これらが組み付けられてハウジングを形成している。さらに、第２ハウジング１８には、カバー部材１９が組み付けられる。第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、それぞれ内側に筒状の空間を有する部材である。そして、第１ハウジング１７は、主にアシスト側ピニオン軸３３とラック軸２４との接続部分におけるハウジングを形成する。また、第２ハウジング１８は、主にアシスト側ピニオン軸３３とウォームホイール３４との接続部分におけるハウジングを形成する。
【００２４】
第１ハウジング１７は、第２ハウジング１８との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１７Ｊを有している。また、第２ハウジング１８は、第１ハウジング１７との嵌め合い箇所を構成する嵌合い部１８Ｊを有している。そして、本実施形態では、嵌合い部１８Ｊの外径は、嵌合い部１７Ｊの内径よりも若干小さく形成されている。そして、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、シール部材Ｓを間に挟んだ状態で、嵌合い部１７Ｊに嵌合い部１８Ｊが挿入されて嵌め合わされる。また、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とは、固定ボルトＢＬによって固定される。
また、カバー部材１９は、図３に示すように、固定ボルト２０によって第２ハウジング１８に固定される。そして、カバー部材１９は、第１ハウジング１７の開口部を覆うように設けられる。
【００２５】
アシスト側ピニオン軸３３は、車両に搭載された状態で、鉛直方向に対して交差配置される。本実施形態では、アシスト側ピニオン軸３３が車両の前後方向に沿うように、概ね水平方向に横置きされる（図１参照）。
アシスト側ピニオン軸３３は、図３に示すように、ピニオン３３Ｐを有している。そして、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐがラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂに接続する。なお、本実施形態のアシスト部Ｂでは、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方を、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交する斜歯歯車としている。なお、本実施形態のアシスト側ピニオン軸３３は金属製である。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、ウォームホイール３４が設けられる。そして、アシスト側ピニオン軸３３は、ウォームホイール３４を介して駆動部３０から回転駆動力を受けて回転する。
【００２６】
アシスト側ピニオン軸３３は、一端側が第１ハウジング１７に設けられる第１軸受３３Ｊに保持され、他端側が第２ハウジング１８に設けられる第２軸受３３Ｋに保持される。
第２軸受３３Ｋの内輪は、アシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈとロックナット３６とに挟まれるようにして、アシスト側ピニオン軸３３の外周に取り付けられる。また、第２軸受３３Ｋの外輪は、第２ハウジング１８に形成される保持部１８ＨとサークリップＣとの間に挟まれるようにして第２ハウジング１８に固定される。
一方、第１軸受３３Ｊの外輪は第１ハウジング１７に圧入され、アシスト側ピニオン軸３３の一端部は第１軸受３３Ｊの内輪に隙間嵌めされている。
【００２７】
そして、アシスト側ピニオン軸３３は、第１ハウジング１７に圧入される第１軸受３３Ｊに保持されることで、第１ハウジング１７側に向けた方向の移動が制限される。
また、アシスト側ピニオン軸３３には、埋込ねじ形式のロックナット３６によって第２軸受３３Ｋの内輪が固定される。そして、この第２軸受３３Ｋの外輪は、サークリップＣによって第２ハウジング１８の保持部１８Ｈに固定される。これによって、アシスト側ピニオン軸３３は、第２ハウジング１８側に向けた方向の移動が制限される。
以上のようにして、アシスト側ピニオン軸３３は、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂにおいて、回転可能に保持されるとともに、軸方向には移動しないように取り付けられる。
【００２８】
ウォームホイール３４は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐが形成される側とは逆側の端部に設けられる。ウォームホイール３４の回転軸は、アシスト側ピニオン軸３３と同軸になるように形成される。そして、図３に示すように、ウォームホイール３４は、駆動部３０のウォームギヤ３２と噛み合う。なお、本実施形態のウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ｈに一体成形された樹脂で構成される。
【００２９】
また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｐに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド６０が取り付けられる。ラックガイド６０は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに挿入される。このラックガイド６０については、後に詳しく説明する。
【００３０】
駆動部３０は、図１に示すように、電動モータ３１と、電動モータ３１によって回転駆動されるウォームギヤ３２（図３参照）とを有している。そして、電動モータ３１は、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて不図示のＥＣＵによって駆動制御される。また、ウォームギヤ３２は、図３に示すように、ウォームホイール３４に接続し、電動モータ３１の出力トルクをウォームホイール３４に伝達する。
【００３１】
続いて、伝達機構部Ａに設けられるラックガイド５０と、アシスト部Ｂに設けられるラックガイド６０とについて詳しく説明する。なお、本実施形態の電動パワーステアリング装置１において、ラックガイド５０とラックガイド６０とは、基本構成が同じである。そこで、以下では、ラックガイド６０を代表例として説明する。
【００３２】
（ラックガイド６０の構成・機能）
図４は、アシスト部Ｂのラックガイド６０を説明するための図である。
ラックガイド６０は、図４に示すように、ガイド本体部６１と、ガイド本体部６１とラック軸２４との間に設けられるシート部材６２と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧するコイルばね６３と、ガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押圧する皿バネＤＳと、シリンダ部１７Ａ（図３参照）にてガイド本体部６１を内側に押し込むラックガイドスクリュ６４と、ガイド本体部６１の外周に設けられるゴムリング６５とを有する。
【００３３】
支持部材の一例としてのガイド本体部６１は、シリンダ部１７Ａ（図３参照）の内側に挿入される。ここで、シリンダ部１７Ａは、ラック軸２４の軸方向と交差する方向に円筒中心軸が向くように形成される。従って、ガイド本体部６１は、ラック軸２４の軸方向と交差する方向に移動可能に設けられる。そして、本実施形態のガイド本体部６１は、図４に示すように、収容部６１１、支持部６１２、溝部６１３および皿バネ受け部６１４を備える。
【００３４】
収容部６１１は、円筒形状を有する部分である。そして、収容部６１１は、内側にコイルばね６３を保持する。また、円筒形状の収容部６１１の円筒中心軸における端部に支持部６１２が設けられる。これによって、収容部６１１は、一方側が閉じて他方側が開口する。
収容部６１１の内側における一端部から他端部までの長さは、外力を受けていない状態でのコイルばね６３の伸縮方向の長さよりも短く設定している。さらに、収容部６１１は、コイルばね６３の直径よりも一回り大きい内径を有している。そして、収容部６１１は、コイルばね６３を収容する空間を形成する。
【００３５】
支持部６１２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成された円弧状の部分である。支持部６１２は、図４に示すように、ラック軸２４の軸方向と交差する方向における一方側と他方側とにそれぞれ設けられ、ラック軸２４側に向けて突出する第１突出部Ｐ１および第２突出部Ｐ２を有する。そして、支持部６１２は、第１突出部Ｐ１と第２突出部Ｐ２とによって、ラック軸２４を軸方向に直交する方向から挟み込む。
また、支持部６１２には、シート部材６２が取り付けられる。そして、支持部６１２は、シート部材６２を介して、ラック軸２４を支持する箇所を形成する。
【００３６】
溝部６１３は、ガイド本体部６１の外周に設けられる。溝部６１３は、環状の溝を形成する。そして、溝部６１３は、ゴムリング６５を保持する。
皿バネ受け部６１４は、皿バネＤＳの接触を受ける傾斜部の一例としてのテーパ面Ｔａを有している。そして、皿バネ受け部６１４は、ラックガイド６０を組み付ける際には皿バネＤＳの位置合わせを行い、ラックガイド６０が組み付けられた後には皿バネＤＳを保持する箇所を形成する。なお、皿バネ受け部６１４については、後述の図５を参照しながらさらに詳しく説明する。
【００３７】
シート部材６２は、図４に示すように、ガイド本体部６１の支持部６１２に沿った形状を有している。すなわち、シート部材６２は、ラック軸２４の外周に沿うように形成される。そして、シート部材６２は、支持部６１２に取り付けられる。シート部材６２には、ラック軸２４と支持部６１２とが直接接触する場合と比較して、ラック軸２４との間の摩擦が小さくなる材料を用いている。
【００３８】
コイルばね６３は、収容部６１１の内側に設けられる。ここで、ガイド本体部６１がシリンダ部１７Ａに取り付けられ、ラックガイドスクリュ６４によってガイド本体部６１がシリンダ部１７Ａに固定された状態（図３参照）で、予め定められたバネ力をラック軸２４に付与する。
【００３９】
皿バネＤＳは、円環形状の概形を有する部材である。そして、皿バネＤＳは、外径が比較的小さい小径部ＤＳ１と外径が比較的大きい大径部ＤＳ２とを有するテーパ状に形成される。このように、本実施形態では特殊ではない一般的な皿バネＤＳを用いている。
そして、皿バネＤＳは、ラックガイド６０に組み付けられた状態で、小径部ＤＳ１がラック軸２４側を向き、大径部ＤＳ２がラックガイドスクリュ６４側を向くように設けられる。したがって、皿バネＤＳがラックガイド６０に取り付けられた状態で、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１がガイド本体部６１に接触する。また、皿バネＤＳは、大径部ＤＳ２がラックガイドスクリュ６４に接触するように取り付けられる。
【００４０】
なお、本実施形態では、上述のとおり、コイルばね６３と皿バネＤＳとによって、ガイド本体部６１をラック軸２４側に向けて押し込む構成としている。ただし、この態様に限定されるものではなく、例えばコイルばね６３を用いずに皿バネＤＳだけでガイド本体部６１をラック軸２４に向けて押し込む構成を採用しても構わない。
【００４１】
押込み部材の一例としてのラックガイドスクリュ６４は、図４に示すように、円柱形状を有し、外周に雄ねじが形成される。ラックガイドスクリュ６４の雄ねじは、シリンダ部１７Ａの内側に形成された雌ねじに接続するように構成される（図３参照）。また、ラックガイドスクリュ６４は、シリンダ部１７Ａの開口を塞ぐように取り付けられる。そして、ラックガイドスクリュ６４は、ガイド本体部６１、シート部材６２、コイルばね６３およびゴムリング６５をシリンダ部１７Ａの内側に保持させる（図３参照）。
また、ラックガイドスクリュ６４は、コイルばね６３に接触するように設けられる。したがって、ラックガイドスクリュ６４のシリンダ部１７Ａに対する締め込みによって、ラック軸２４に対するガイド本体部６１の押し込み量を調整することができる。
【００４２】
ゴムリング６５は、円環形状を有する部材である。そして、ゴムリング６５は、ガイド本体部６１の外周に形成される溝部６１３に取り付けられる。また、ゴムリング６５の幅は、ゴムリング６５が溝部６１３に取り付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周面から突出するように設定している。
そして、ゴムリング６５は、ラックガイド６０がアシスト部Ｂに組み付けられた状態で、ガイド本体部６１の外周とシリンダ部１７Ａの内周との間に設けられた状態になる。そして、ラックガイド６０に荷重がかかって移動しようとするなどした際に、ゴムリング６５は、ラックガイド６０とシリンダ部１７Ａとが衝突しないように衝撃を吸収する緩衝部材として機能する。
【００４３】
図５は、皿バネ受け部６１４を詳細に説明するための図である。
皿バネ受け部６１４は、図５に示すように、テーパ面Ｔａを有している。テーパ面Ｔａは、ラックガイドスクリュ６４が位置する側からラック軸２４が位置する側に向けて、次第に内径が小さくなるように傾斜した部分である（図４参照）。そして、テーパ面Ｔａは、すり鉢状に形成される。また、テーパ面Ｔａは、端部側に位置する始端部Ｔａ１から終端部Ｔａ２に向けて傾斜している。
【００４４】
そして、図５に示すように、テーパ面Ｔａの始端部Ｔａ１の内径Ｌ１は、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１の外径Ｂ１ａよりも大きくなるように設けられる。これによって、テーパ面Ｔａは、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１側を皿バネ受け部６１４の内側へと導き入れることができるように構成される。
また、テーパ面Ｔａの始端部Ｔａ１の内径Ｌ１は、皿バネＤＳの大径部ＤＳ２の外径Ｂ２ａよりも小さく設定している。これによって、皿バネ受け部６１４に皿バネＤＳが導き入れられた状態で、皿バネＤＳの後端部側が皿バネ受け部６１４から突出するようにしている。これによって、本実施形態では、皿バネＤＳがラックガイドスクリュ６４と常に接触できるように構成している。
【００４５】
さらに、本実施形態では、テーパ面Ｔａの終端部Ｔａ２の内径Ｌ２は、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１の外径Ｂ１ａよりも小さくなるように設定している。これによって、皿バネＤＳが皿バネ受け部６１４を通り抜けて本実施形態では収容部６１１側へと入り込まないようにしている。
【００４６】
なお、図５に示すように、ガイド本体部６１の外径Ｌ３は、皿バネＤＳの大径部ＤＳ２の外径Ｂ２ａよりも大きくなるように設定している。これによって、皿バネＤＳが皿バネ受け部６１４に取り付けられた状態にて、皿バネＤＳの外周部は、ガイド本体部６１の外周面よりもさらに外側に突出しないように構成される。そして、例えば皿バネＤＳがシリンダ部１７Ａに設けられるねじ溝に引っ掛かることが抑制される（後述の図７（ａ）参照）。
【００４７】
また、図５に示すように、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１の内径Ｂ１ｂは、テーパ面Ｔａの終端部Ｔａ２の内径Ｌ２よりも大きくなるように構成している。これによって、皿バネＤＳの内周部が、ガイド本体部６１の収容部６１１の内周面よりもさらに内側に突出しないように構成される。そして、例えば収容部６１１に収容されるコイルばね６３が皿バネＤＳに引っ掛かることを防止している（後述の図７（ａ）参照）。
【００４８】
続いて、ラックガイド６０をアシスト側ギヤハウジング１０Ｂに取り付ける際の動きを説明する。
図６および図７は、ラックガイド６０の取り付けの際の皿バネＤＳの動きを説明するための図である。
図６（ａ）に示すように、ラックガイド６０を取り付ける際には、先ずシート部材６２およびゴムリング６５が取り付けられたガイド本体部６１をシリンダ部１７Ａ内に挿入する。そして、シート部材６２を介してガイド本体部６１の支持部６１２がラック軸２４を支持するように取り付ける。
【００４９】
その後、ガイド本体部６１の収容部６１１にコイルばね６３を設置する。さらに、ガイド本体部６１の皿バネ受け部６１４上に皿バネＤＳを載せる。そして、この説明の例では、図６（ｂ）に示すように、皿バネＤＳの中心がガイド本体部６１の中心に対してずれた状態になっている。この状態にて、図６（ａ）に示すように、ラックガイドスクリュ６４が取り付けられる。
【００５０】
そして、ラックガイドスクリュ６４をラック軸２４側に向けて押し込むことによって、ラックガイドスクリュ６４が皿バネＤＳに接触する。このとき、図６（ａ）に示すように、皿バネＤＳが傾いた状態にある場合には、皿バネＤＳの一部にラックガイドスクリュ６４が接触する。そして、本実施形態では、皿バネＤＳは、皿バネ受け部６１４に取り付けられている。そのため、皿バネ受け部６１４のテーパ面Ｔａが皿バネＤＳの移動を案内する。
【００５１】
図６（ａ）に示す状態を例に説明すると、ラックガイドスクリュ６４は、皿バネＤＳの図中右側の端部に接触した状態になっている。そして、皿バネＤＳの左側の端部は、皿バネ受け部６１４のテーパ面Ｔａに接触している。そうすると、図中右側において皿バネＤＳが力を受けることで、図中左側において皿バネＤＳがテーパ面Ｔａ上を滑るように移動して、図中上側に向けて変位するように回転する。
【００５２】
以上のように、皿バネＤＳが皿バネ受け部６１４のテーパ面Ｔａに完全に倣う状態になるまで位置の調整がなされる。そして、図７（ａ）に示すように、皿バネＤＳが傾いた状態から平らな状態へと移行する。また、図７（ｂ）に示すように、皿バネＤＳの中心がガイド本体部６１の中心と合った状態になる。
【００５３】
その後、ラックガイドスクリュ６４をさらに締め込むことによって、ガイド本体部６１および皿バネＤＳがラック軸２４側に向けて押し込まれる。本実施形態では、皿バネＤＳが皿バネ受け部６１４の端部よりも突出するように構成している。そして、皿バネＤＳがラックガイドスクリュ６４とガイド本体部６１とに挟まれて変形することで、バネ力が生じる。そして、このバネ力によって、ガイド本体部６１が支持部６１２を介してラック軸２４を押圧する。
また、本実施形態では、コイルばね６３も用いている。そのため、コイルばね６３とラックガイドスクリュ６４とが接触することによって生じるバネ力によっても、ガイド本体部６１が支持部６１２を介してラック軸２４を押圧した状態になる。
【００５４】
なお、本実施形態のテーパ面Ｔａは、環状に形成されている。そのため、皿バネＤＳが皿バネ受け部６１４のいずれの箇所に偏って位置した場合であっても、同様に、皿バネＤＳが傾いた状態から平らな状態へと移行することができる。
【００５５】
図８は、変形例のラックガイド６０を説明するための図である。
変形例のラックガイド６０は、上述の本実施形態のラックガイド６０と異なり、皿バネＤＳが反対向きに取り付けられる場合に対応するものである。そして、皿バネＤＳの接触を受ける皿バネ受け部６２４の形状が、上述の皿バネ受け部６１４とは異なる。
【００５６】
図８（ａ）に示すように、変形例のラックガイド６０に設けられる皿バネＤＳは、円環形状の概形を有する部材である。また、円筒中心軸方向において、一方から他方に向けて次第に外径が小さくなるテーパ状に形成される。そして、皿バネＤＳは、ラックガイド６０に組み付けられた状態で、皿バネＤＳは、大径部ＤＳ２がラック軸２４側を向くようにして、ガイド本体部６１を接触するように設けられる。従って、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１は、ラックガイドスクリュ６４と対向するように取り付けられる。
【００５７】
皿バネ受け部６２４は、皿バネＤＳの接触を受ける傾斜部の一例としてのテーパ面Ｔｂを有している。そして、皿バネ受け部６２４は、ラックガイド６０を組み付ける際には皿バネＤＳの位置合わせを行い、ラックガイド６０が組み付けられた後には皿バネＤＳを保持する箇所を形成する。
【００５８】
図８（ａ）に示すように、皿バネ受け部６２４のテーパ面Ｔｂは、ラックガイドスクリュ６４が位置する側からラック軸２４が位置する側に向けて、次第に外径が大きくなるように傾斜した部分である。そして、図８（ｂ）に示すように、テーパ面Ｔｂは、端部側に位置する始端部Ｔｂ１から終端部Ｔｂ２に向けて傾斜している。
【００５９】
そして、図８（ｂ）に示すように、テーパ面Ｔｂの始端部Ｔｂ１の外径Ｗ１は、皿バネＤＳの大径部ＤＳ２の内径Ｂ２ｂよりも小さくなるように設けられる。これによって、テーパ面Ｔｂは、皿バネＤＳの先端部側を皿バネ受け部６２４の外側へと挿し入れることができるように構成する。
【００６０】
また、テーパ面Ｔｂの始端部Ｔｂ１の外径Ｗ１は、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１の内径Ｂ１ｂよりも大きくなるように設定している。これによって、皿バネ受け部６２４に皿バネＤＳが挿入された状態で、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１側が皿バネ受け部６２４から突出するようにしている。これによって、本実施形態では、皿バネＤＳがラックガイドスクリュ６４と常に接触できるように構成している。
【００６１】
さらに、テーパ面Ｔｂの終端部Ｔｂ２の外径Ｗ２は、本実施形態では、皿バネＤＳの大径部ＤＳ２の内径Ｂ２ｂよりも大きくなるように設定している。これによって、皿バネＤＳが皿バネ受け部６２４を通り抜けて、ガイド本体部６１の外周側部側へと進入しないようにしている。
【００６２】
なお、図８（ｂ）に示すように、テーパ面Ｔｂの終端部Ｔｂ２の外径Ｗ２は、皿バネＤＳの大径部ＤＳ２の外径Ｂ２ａよりも大きくなるように設定している。これによって、図８（ａ）に示すように、皿バネ受け部６２４に皿バネＤＳが取り付けられた状態にて、皿バネＤＳの外周部がガイド本体部６１の外周面よりもさらに外側に突出しないように構成される。そして、例えば皿バネＤＳがシリンダ部１７Ａに形成されるねじ溝に引っ掛かることが抑制される。
【００６３】
また、図８（ｂ）に示すように、皿バネＤＳの小径部ＤＳ１の内径Ｂ１ｂは、ガイド本体部６１の収容部６１１の内径Ｗ３よりも大きく設定している。これによって、図８（ａ）に示すように、皿バネＤＳの内周部がガイド本体部６１の収容部６１１の内周面よりもさらに内側に突出しないように構成される。そして、収容部６１１の内側に収容されるコイルばね６３が皿バネＤＳに引っ掛かることを防止している。
【００６４】
以上のように構成される変形例のラックガイド６０においても、皿バネＤＳが傾いて取り付けられたような場合であっても、皿バネ受け部６２４によって、ラックガイドスクリュ６４を締め込む際に皿バネＤＳの姿勢を自動的に修正することができる。
具体的には、皿バネ受け部６２４を構成するテーパ面Ｔｂによって、ラックガイドスクリュ６４の接触を受ける皿バネＤＳを移動させるように案内する。その結果、皿バネＤＳが傾いた状態から平らになった状態にすることができる。そして、皿バネＤＳの中心とガイド本体部６１との中心とを位置合わせすることが可能となる。
【００６５】
以上説明したように、シリンダ部１７Ａにガイド本体部６１、コイルばね６３および皿バネＤＳを収めて、ラックガイドスクリュ６４によって保持させた後は、皿バネＤＳの位置ずれを調整するためだけの作業としては不必要となる。実際に、ラックガイドスクリュ６４を取り付けた段階では、ラックガイドスクリュ６４の陰に隠れた皿バネＤＳの位置を確認することができない。これに対して、本実施形態では、ラックガイドスクリュ６４を締め込むことによって、皿バネＤＳの位置合わせを自動的に行うことができる。その結果、ラックガイド６０において、皿バネＤＳとして予め定められた荷重を発揮させることが可能になる。
【００６６】
また、ラックガイドスクリュ６４を締め込む動作によって皿バネＤＳの位置調整をすることができるため、例えば鉛直方向の上側にシリンダ部１７Ａの開口が向くような状態で作業することに限定されず、組み立て作業における自由度を高めることが可能になる。
【００６７】
なお、本実施形態では、アシスト部Ｂに設けられるラックガイド６０を例に説明したが、伝達機構部Ａに設けられるラックガイド５０においても同様に、皿バネＤＳの位置を自動的に調整することができる。
【００６８】
また、本実施形態の皿バネ受け部６１４は、ガイド本体部６１にすり鉢状のテーパ面Ｔａを形成することによって構成されるが、これに限定されるものではない。皿バネ受け部６１４は、皿バネＤＳがラックガイドスクリュ６４によって押し込まれたときに、皿バネＤＳを移動させて皿バネＤＳの傾きを修正できるように傾斜する傾斜部を有していれば良い。例えば、皿バネ受け部６１４は、断面が円弧形状をした環状の部分によって構成されていても良く、放射状に設けられるとともにそれぞれ傾斜面を有する複数の突起によって構成されていても構わない。
【符号の説明】
【００６９】
１…電動パワーステアリング装置、１０…ギヤハウジング、２３…ハンドル側ピニオン軸、２４…ラック軸、３２…ウォームギヤ、３３…アシスト側ピニオン軸、３４…ウォームホイール、５０…ラックガイド、６０…ラックガイド、Ａ…伝達機構部、Ｂ…アシスト部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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