(57)【要約】【課題】三ポンプ方式を前提として、カット弁を用いずにクイックヒッチシリンダを高圧で作動させる。【解決手段】回路全体を第１〜第３回路Ａ，Ｂ，Ｃに分け、各回路を基本的には第１〜第３各ポンプ１９，２０，２１で駆動する三ポンプ／三回路方式をとり、かつ、第３ポンプ２１から吐出される第３ポンプ油を第１回路Ａまたは第２回路Ｂに送って第１ポンプ１９または第２ポンプ２０からの油と合流させる合流弁２９を備えた油圧回路において、バケット等の作業装置の着脱用のクイックヒッチシリンダ１３を第３回路Ｃとパラレルの状態で第３ポンプ２１に接続する一方、合流弁２９に、合流通路３３，３４及びタンク通路３５を第３ポンプ２１に対して遮断する第４位置ニを設け、この第４位置ニでクイックヒッチシリンダ１３を作動させるように構成した。【選択図】図１
2013147864.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
次の(Ａ)〜(Ｉ)のすべての要件を具備することを特徴とする建設機械の油圧回路。
(Ａ)  下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載され旋回モータによって旋回駆動される上部旋回体と、この上部旋回体に取付けられた作業アタッチメントを有すること。
(Ｂ)  上記作業アタッチメントは、上記上部旋回体に取付けられたブームと、このブームの先端に取付けられたアームと、このアームの先端に着脱自在に取付けられる作業装置と、上記ブームを上げ下げ作動させるブームシリンダと、上記アームを押し引き作動させるアームシリンダと、上記作業装置を作動させる作業装置シリンダとを有すること。
(Ｃ)  油圧アクチュエータ回路として、上記ブームシリンダが属する第１回路と、上記アームシリンダが属する第２回路と、上記旋回モータが属する第３回路を備え、上記第１〜第３各回路は油圧アクチュエータごとに作動を制御するための、ブーム用、アーム用、旋回用を含むコントロールバルブを有すること。
(Ｄ)  上記第１回路の油圧源としての第１ポンプと、上記第２回路の油圧源としての第２ポンプと、上記第３回路の油圧源としての第３ポンプとを有すること。
(Ｅ)  上記第３ポンプから吐出される第３ポンプ油を上記第１及び第２両回路の少なくとも一方に供給する合流通路と、上記第３回路のコントロールバルブを通過した上記第３ポンプ油をタンクに戻すタンク通路を有すること。
(Ｆ)  上記合流通路及び上記タンク通路を上記第３ポンプに対して連通／遮断する合流弁を備え、この合流弁は遮断位置を有し、この合流弁の遮断位置で、上記合流通路及びタンク通路の双方を上記第３ポンプに対して遮断するように構成したこと。
(Ｇ)  上記作業装置を上記アームに対して着脱するためのクイックヒッチ装置を備え、このクイックヒッチ装置の駆動源であるクイックヒッチシリンダを上記第３回路とパラレルの状態で上記第３ポンプに接続したこと。
(Ｈ)  上記第３ポンプとクイックヒッチシリンダを結ぶ管路に、クイックヒッチシリンダを作業装置取付状態に保持する保持弁を設けたこと。
(Ｉ)  上記合流弁を上記遮断位置に切換える位置切換手段を具備すること。
【請求項２】
上記合流弁を、パイロットポートに加えられるパイロット圧によって切換わる油圧パイロット切換弁として構成し、上記合流弁を上記遮断位置に切換えるためのパイロットポートをパイロット油圧源に接続する位置とタンクに接続する位置との間で切換わり作動する電磁切換弁である位置切換弁と、位置切換スイッチと、この位置切換スイッチ操作に基づいて上記位置切換弁を切換制御する制御手段によって上記位置切換手段を構成したことを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧回路。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は三回路／三ポンプ方式をとり、かつ、作業アタッチメントのアームに対して作業装置を着脱するためのクイックヒッチ装置を備えた建設機械の油圧回路に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
油圧ショベルを例にとって背景技術を説明する。
【０００３】
油圧ショベルは、図３に示すようにクローラ式の下部走行体１上に上部旋回体２が地面に対して鉛直な軸Ｘのまわりに旋回自在に搭載され、この上部旋回体２に、ブーム３、アーム４、作業装置としてのバケット５、及びこれらを作動させるブーム、アーム、バケット各シリンダ６,７,８から成る作業アタッチメント９が装着されて構成される。
【０００４】
また、他の油圧アクチュエータとして、下部走行体１（左右のクローラ）を走行駆動する左右の走行モータ、及び上部旋回体２を旋回駆動する旋回モータ(いずれも図示省略)が設けられる。
【０００５】
この油圧ショベルにおいて、特許文献１に示されているように、旋回動作と他のアクチュエータ動作の独立性を確保することを主眼として、回路全体を、
ｉ  左右両側走行モータのうち一方の走行モータとブームシリンダとが属する第１回路と、
ｉｉ  他方の走行モータとアームシリンダとが属する第２回路と、
ｉｉｉ  旋回モータが属する第３回路と
に分け、この三つの回路を基本的には別ポンプ(第１〜第３ポンプ)で駆動する三回路／三ポンプ方式をとるものが公知である。
【０００６】
この公知技術においては、たとえばブーム上げと旋回が同時に行われるブーム上げ／旋回操作時のブーム上げ動作を速やかに行わせることを目的として、第３回路の上流側に合流弁を設けている。
【０００７】
この合流弁は、中立の第１位置と、第２位置とを有し、ブーム上げ／旋回時に第１位置から第２位置に切換わり、この第２位置で、第３ポンプから吐出される第３ポンプ油を旋回モータとパラレルにブームシリンダに供給する(第１ポンプ油と合流させる)ように構成されている。
【０００８】
一方、油圧ショベルにおいて、バケット５または他の作業装置(ブレーカ等)の交換を含めた着脱作業を助ける手段として、図４に示すようにアーム４の先端部にクイックヒッチ装置１０が設けられる場合がある(特許文献２参照)。
【０００９】
このクイックヒッチ装置１０は、固定、可動両フック１１，１２と、可動フック１２を回動させるクイックヒッチシリンダ(油圧シリンダ)１３とを備え、バケット５(作業装置)に設けられたアーム取付用及びリンク取付用の両ピン１４，１５の一方に固定フック１１を引っ掛けた状態で、クイックヒッチシリンダ１３を伸長作動させることにより、可動フック１２を他方のピンに係合させてバケット５をアーム先端に取付け、またこれと逆の操作によってアーム先端から取外すように構成されている。
【００１０】
このクイックヒッチ装置１０を三ポンプ方式の油圧ショベルに採用する場合、クイックヒッチシリンダ１３を、いずれかのポンプラインの上流側に、メイン回路に対してパラレルの状態で接続し、回路の圧損による圧力で作動させる構成をとることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３６８１８３３号
【特許文献２】特開２００４−３６６３５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ところが、上記のように回路の圧損のみでクイックヒッチシリンダ１３を作動させる構成では、同シリンダ１３の作動圧力が低くなるため、シリンダ負荷が大きい場合(たとえば同シリンダ１３や可動フック１２の回動支点部分に泥等が付着した場合)にクイックヒッチシリンダ１３が圧力不足で十分作動しなくなるおそれがある。
【００１３】
この場合、メイン回路の油圧アクチュエータを作動させて第３ポンプの圧力を上げることが考えられるが、油圧アクチュエータの作動によってクイックヒッチ装置１０の位置が変わってしまい、掴み損ないや作業装置の不測の動きが発生するため、好ましくない。
【００１４】
つまり、油圧アクチュエータを作動させずにポンプ圧を上げることが必要となる。
【００１５】
この点の対策として、従来、二ポンプ方式の油圧回路に一般に採用されているカット弁を用い、このカット弁を閉じてポンプ圧を上げた状態でクイックヒッチシリンダ１３を作動させるように構成することが考えられる。
【００１６】
しかし、カット弁を追加すると、このカット弁を含めたバルブブロック全体が大型化し、かつ、コストアップするため、とくにミニショベルのようにバルブスペースとコストに制限を受けるショベルには適用困難となる。
【００１７】
そこで本発明は、三ポンプ方式を前提として、カット弁を用いずにクイックヒッチシリンダを高圧で作動させることができる建設機械の油圧回路を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１８】
上記課題を解決する手段として、本発明においては、次の(Ａ)〜(Ｉ)のすべての要件を具備するものである。
【００１９】
(Ａ)  下部走行体と、この下部走行体上に旋回自在に搭載され旋回モータによって旋回駆動される上部旋回体と、この上部旋回体に取付けられた作業アタッチメントを有すること。
【００２０】
(Ｂ)  上記作業アタッチメントは、上記上部旋回体に取付けられたブームと、このブームの先端に取付けられたアームと、このアームの先端に着脱自在に取付けられる作業装置と、上記ブームを上げ下げ作動させるブームシリンダと、上記アームを押し引き作動させるアームシリンダと、上記作業装置を作動させる作業装置シリンダとを有すること。
【００２１】
(Ｃ)  油圧アクチュエータ回路として、上記ブームシリンダが属する第１回路と、上記アームシリンダが属する第２回路と、上記旋回モータが属する第３回路を備え、上記第１〜第３各回路は油圧アクチュエータごとに作動を制御するための、ブーム用、アーム用、旋回用を含むコントロールバルブを有すること。
【００２２】
(Ｄ)  上記第１回路の油圧源としての第１ポンプと、上記第２回路の油圧源としての第２ポンプと、上記第３回路の油圧源としての第３ポンプとを有すること。
【００２３】
(Ｅ)  上記第３ポンプから吐出される第３ポンプ油を上記第１及び第２両回路の少なくとも一方に供給する合流通路と、上記第３回路のコントロールバルブを通過した上記第３ポンプ油をタンクに戻すタンク通路を有すること。
【００２４】
(Ｆ)  上記合流通路及び上記タンク通路を上記第３ポンプに対して連通／遮断する合流弁を備え、この合流弁は遮断位置を有し、この合流弁の遮断位置で、上記合流通路及びタンク通路の双方を上記第３ポンプに対して遮断するように構成したこと。
【００２５】
(Ｇ)  上記作業装置を上記アームに対して着脱するためのクイックヒッチ装置を備え、このクイックヒッチ装置の駆動源であるクイックヒッチシリンダを上記第３回路とパラレルの状態で上記第３ポンプに接続したこと。
【００２６】
(Ｈ)  上記第３ポンプとクイックヒッチシリンダを結ぶ管路に、クイックヒッチシリンダを作業装置取付状態に保持する保持弁を設けたこと。
【００２７】
(Ｉ)  上記合流弁を上記遮断位置に切換える位置切換手段を具備すること。
【００２８】
この構成によれば、合流弁を遮断位置に切換えて、第３ポンプ油のクイックヒッチシリンダ以外への流出先を遮断するブロック状態を形成し、クイックヒッチシリンダを、第３回路の最高圧力で作動させることができる。
【００２９】
従って、クイックヒッチ装置に泥等が付着した、シリンダ負荷が高い状態でもクイックヒッチシリンダを高圧で力強く作動させてクイックヒッチ動作を完遂させることができる。
【００３０】
しかも、合流弁がカット弁機能を果たすため、カット弁をバルブブロックに追加する必要がない。
【００３１】
従って、バルブブロックの大形化及びコストアップを招くおそれがなく、ミニショベルにも容易に適用することができる。
【００３２】
また、合流弁のみでブロック状態を得ることができるため、合流弁に接続された他のメイン回路の影響(アクチュエータ作動や管路の破損等)を受けるおそれがない。
【００３３】
本発明において、上記合流弁を、パイロットポートに加えられるパイロット圧によって切換わる油圧パイロット切換弁として構成し、上記合流弁を上記遮断位置に切換えるためのパイロットポートをパイロット油圧源に接続する位置とタンクに接続する位置との間で切換わり作動する電磁切換弁である位置切換弁と、位置切換スイッチと、この位置切換スイッチ操作に基づいて上記位置切換弁を切換制御する制御手段によって上記位置切換手段を構成するのが望ましい(請求項２)。
【００３４】
この構成によると、上記合流弁によるブロック状態とその解除の切換えをスイッチ操作のみによって簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００３５】
本発明によると、三ポンプ方式を前提として、カット弁を用いずにクイックヒッチシリンダを高圧で作動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】本発明の実施形態を示す回路図である。
【図２】同実施形態の合流弁の拡大図である。
【図３】本発明の適用対象である油圧ショベルの概略側面図である。
【図４】クイックヒッチ装置の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
実施形態は油圧ショベルを適用対象としている。
【００３８】
図１，２に示す実施形態に係る油圧回路においては、油圧アクチュエータ回路として、左走行モータ１６とブームシリンダ６とバケットシリンダ８が属する第１回路Ａと、右走行モータ１７とアームシリンダ７が属する第２回路Ｂと、旋回モータ１８が属する第３回路Ｃとを備えるとともに、第１回路Ａの油圧源としての第１ポンプ１９と、第２回路Ｂの油圧源としての第２ポンプ２０と、第３回路Ｃの油圧源としての第３ポンプ２１が設けられている。
【００３９】
各回路Ａ，Ｂ，Ｃには、油圧アクチュエータごとに、図示しないリモコン弁の操作によりストローク作動してアクチュエータ作動を制御する油圧パイロット式のスプール弁であるコントロールバルブ(方向切換弁)が設けられている。
【００４０】
すなわち、第１回路Ａには、ブーム用、バケット用、左走行用の各コントロールバルブ２２，２３，２４、第２回路Ｂにはアーム用と右走行用の両コントロールバルブ２５，２６、第３回路Ｃには旋回用のコントロールバルブ２７がそれぞれ設けられている。
【００４１】
２８は第３ポンプ２１のポンプラインに設けられたリリーフ弁である。
【００４２】
なお、図の簡素化のため、他の各ポンプラインに設けられるリリーフ弁等、本発明とは直接関係のない要素、部分の図示を省略している。
【００４３】
また、実機では第２回路Ｂに予備アクチュエータとそのコントロールバルブ、第３回路にドーザシリンダとそのコントロールバルブがそれぞれ設けられるが、ここでは図示省略している。
【００４４】
第１及び第２両回路Ａ，Ｂは、図示のように走行用コントロールバルブ２４，２６がポンプ油の流れの最上流側に位置し、走行操作時に第１ポンプ１９から吐出された第１ポンプ油が左走行モータ１６に、第２ポンプ２０から吐出された第２ポンプ油が右走行モータ１７にそれぞれ優先的に供給される。
【００４５】
従って、両走行モータ１６，１７が同時に駆動される両走行時に、ポンプ流量を両走行モータ１６，１７に全量供給する操作が行われた場合、第１、第２両回路Ａ，Ｂにおける走行モータ以外の油圧アクチュエータにはポンプ流量が供給されない。
【００４６】
そこで、両走行時に他のアクチュエータ動作を確保する手段として、第３回路Ｃに合流弁２９が設けられ、両走行時に、第３ポンプ２１から第３回路Ｃ(旋回モータ１８)に向けて吐出される第３ポンプ油を、第１、第２両回路Ａ，Ｂに供給するように構成されている。
【００４７】
この合流弁２９とその関連構成を図２を併用して説明する。
【００４８】
合流弁２９は、片側に第１及び第２両パイロットポート２９ａ，２９ｂ、反対側に第３パイロットポート２９ｃを備え、パイロット圧の導入／停止、パイロット圧の種類により中立の第１位置イと、第２位置ロと、第３位置ハと、第４位置ニの間で切換わる四位置油圧パイロット切換弁として構成されている。
【００４９】
すなわち、第１〜第３各パイロットポート２９ａ，２９ｂ，２９ｃのいずれにもパイロット圧が導入されない状態では、合流弁２９は第１位置イにセットされ、第１パイロットポート２９ａにパイロット圧が導入されると第２位置ロに、第２パイロットポート２９ｂにパイロット圧が導入されると第３位置ハに、第３パイロットポート２９ｃにパイロット圧が導入されると第４位置ニにそれぞれ切換わる。
【００５０】
この合流弁２９は、二つの入力ポートと三つの出力ポートを備え、二つの入力ポートの一方が、第３ポンプ２１のポンプライン３０から分岐して旋回用コントロールバルブ２７のブリードオフ通路を通るアンロード通路３１に、他方が、ポンプライン３０から分岐したパラレル通路３２にそれぞれ接続されている。
【００５１】
また、三つの出力ポートのうち、第１の出力ポートは第１合流通路３３を介して第１回路Ａに、第２の出力ポートは第２合流通路３４を介して第２回路Ｂに、第３の出力ポートはタンク通路３５を介して、タンクＴに通じるタンクライン３６にそれぞれ接続されている。
【００５２】
合流弁２９の第１パイロットポート２９ａは、シャトル弁３７を介してブーム下げパイロットライン３８と、パイロット油圧源３９に通じるパイロット一次圧ライン４０とに接続されている。
【００５３】
一方、第２パイロットポート２９ｂは、直接、パイロット一次圧ライン４０に接続されている。
【００５４】
また、パイロット一次圧ライン４０には、第１及び第２両サイドバイパスライン４１，４２が接続され、第１サイドバイパスライン４１はアーム用コントロールバルブ２５のサイドバイパス部２５ａを通って、タンクＴに通じるドレン通路４３に接続されている。
【００５５】
これに対し、第２サイドバイパスライン４２は、アーム用以外の各コントロールバルブ(図１の上から順に右走行用、左走行用、ブーム用、バケット用の各コントロールバルブ)２６，２４，２２，２３のサイドバイパス部２６ａ，２４ａ，２２ａ，２３ａを直列に通ってドレン通路４３に接続されている。
【００５６】
ここで、右、左両走行用コントロールバルブ２６，２４のサイドバイパス部２６ａ，２４ａは、同コントロールバルブ２６，２４の位置に関係なく常に開通状態となり、他のコントロールバルブ(アーム用、ブーム用、バケット用各コントロールバルブ２５，２２，２３)のサイドバイパス部２５ａ，２２ａ，２３ａは中立で開通、作動状態でブロックとなるように構成されている。
【００５７】
こうして、旋回以外の各コントロールバルブ２５，２６，２４，２２，２３の操作状況に応じて、合流弁２９の第１及び第２両パイロットポート２９ａ，２９ｂに対してパイロット一次圧が供給／遮断されるように構成されている。
【００５８】
ここまでの構成による作用は次の通りである。
【００５９】
一切のアクチュエータ操作が無い状態では、合流弁２９は図示のように中立の第１位置イにある。
【００６０】
この第１位置イでは、第３ポンプ油が第１合流通路３３を介して第１回路Ａのブーム用、バケット用両コントロールバルブ２２，２３に供給可能となる。
【００６１】
但し、このとき旋回操作がなければアンロード通路３１がタンク通路３５に接続されるため、第３ポンプ２１のポンプ圧が上昇せず、ブームまたはバケット操作があってもアクチュエータ(ブーム、バケット両シリンダ６，８)は合流されない。
【００６２】
(１)  ブーム上げ／旋回操作が行われたとき
図１の状態でブーム上げ／旋回操作が行われると、第２バイパスライン４２はブーム用コントロールバルブ２２のサイドバイパス部２２ａによって遮断されるが、第１バイパスライン４１はドレン通路４３に接続された状態のままとなるため、合流弁２９の両パイロットポート２９ａ，２９ｂにはパイロット圧は供給されず、合流弁２９は第１位置イに保持される。
【００６３】
従って、第３ポンプ油が旋回モータ１８とパラレルにブームシリンダ６に供給される。
【００６４】
この場合、旋回圧力＞ブーム保持圧であるため、低圧側のブーム保持圧に同調してブーム上げ／旋回が行われる。
【００６５】
一方、合流弁２９には、第３ポンプ油を第１合流通路３３に導く通路４４に絞り４４ａが設けられ、この絞り４４ａにより、ブーム上げ／旋回時に、旋回圧力を高め、旋回加速性能を確保するように構成されている。
【００６６】
(２)  ブーム下げ操作が行われたとき
図１の状態からブーム下げ操作が行われると、ブーム下げパイロット圧が合流弁２９の第１パイロットポート２９ａに供給されるため、合流弁２９が第２位置ロに切換わる。
【００６７】
この第２位置ロでは、アンロード通路３１が第１、第２両合流通路３３，３４に接続される。
【００６８】
ここで、図示のように第１合流通路３３に対しては絞り作用が働くため、第３ポンプ油は絞り作用を受けない第２合流通路３４に優先的に流れてアーム用コントロールバルブ２５に供給され、このときアーム非操作であればタンクＴに流れる。
【００６９】
つまり、第３ポンプ油はブームシリンダ６には供給されず、ブーム下げ／旋回時には、ブーム上げ／旋回時と異なり合流は行われないため、旋回圧力が、ブーム下げ圧力に同調して低下することがない。このため、良好な旋回加速性能を確保することができる。
【００７０】
また、ブーム下げパイロット圧を合流弁２９の第１パイロットポート２９ａに導くだけで合流弁２９を第２位置ロに切換えることができるため、合流弁２９を第２位置ロに切換えるための回路構成が簡単ですむ。
【００７１】
一方、上記合流弁２９の第２位置ロでアーム操作があれば、第３ポンプ油がアームシリンダ７に優先的に供給され、アームの動きが増速される。
【００７２】
(３)  両走行操作と他のアクチュエータ操作が行われたとき
左右両走行用コントロールバルブ２４，２６が操作され、他のコントロールバルブは非操作であれば、サイドバイパスライン４１，４２がいずれもドレン通路４３を通じてタンクＴに連通するため、パイロット一次圧は合流弁２９の両パイロットポート２９ａ，２９ｂのいずれにも導入されず、合流弁２９は第１位置イにある。
【００７３】
この状態で他のアクチュエータ操作が行われると、サイドバイパスライン４１，４２が、操作されたコントロールバルブのサイドバイパス部によってドレン通路４３から遮断されるため、パイロット一次圧が第２パイロットポート２９ｂに導入され、合流弁２９が第３位置ハに切換わる。
【００７４】
この第３位置ハでは、第３ポンプ油が、旋回非操作を前提としてアンロード通路３１経由で第２合流通路３４に流入するとともに、パラレル通路３２経由で第１合流通路３３に流入し、第１、第２両回路Ａ，Ｂに供給される。
【００７５】
これにより、第１ポンプ油が左走行モータ１６に、第２ポンプ油が右走行モータ１７にそれぞれ流れて走行独立状態となる一方で、第３ポンプ油によって走行以外のアクチュエータ動作を確保することができる。
【００７６】
この油圧回路においては、合流弁２９における第１位置イを挟んで第２，第３両位置ロ，ハと反対側に遮断位置としての第４位置ニが設けられ、第１、第２両パイロットポート２９ａ，２９ｂと反対側の第３パイロットポート２９ｃにパイロット圧が導入されたときに合流弁２９がこの第４位置ニに切換わるように構成されている。
【００７７】
合流弁２９をこの第４位置ニに切換える位置切換手段として、第３パイロットポート２９ｃとパイロット油圧源３９及びタンクＴとを結ぶパイロットライン４５に電磁切換弁である位置切換弁４６が設けられ、この位置切換弁４６が励磁されたときに、図示のタンク位置イからパイロット圧供給位置ロに切換わって第３パイロットポート２９ｃにパイロット圧(パイロット油圧源３９の一次圧)が供給され、合流弁２９が第４位置ニに切換わる。
【００７８】
この第４位置ニで、第１、第２両合流通路３３，３４及びタンク通路３５の双方が第３ポンプ２１に対して遮断される。
【００７９】
すなわち、タンクＴ及び第１、第２両回路Ａ，Ｂの各油圧アクチュエータのいずれに対しても第３ポンプ油の流れを遮断する「ブロック状態」となり、旋回非操作状態で第３ポンプ油の流出先が全く無くなる。
【００８０】
一方、第３ポンプ２１のポンプライン３０の最上流側にクイックヒッチシリンダ１３が電磁切換弁である掴み／外し切換弁４７を介して接続されている。
【００８１】
掴み／外し切換弁４７は、非励磁で掴み位置イ、励磁で外し位置ロとなり、掴み位置イでクイックヒッチシリンダ１３が伸長作動して図４の可動フック１２を押し出し、外し位置ロで同シリンダ１３が縮小作動して同フック１２を引っ張る。
【００８２】
すなわち、掴み位置イで掴み動作が行われてバケット５等の作業装置をアーム先端に取付け、外し位置ロで外し動作が行われて作業装置をアーム先端から取外すことができる。
【００８３】
ここで、クイックヒッチシリンダ１３と第３ポンプ２１を結ぶ管路に、同シリンダ１３を伸長状態(作業装置取付状態)に保持するパイロットチェック弁である保持弁４８が設けられている。
【００８４】
また、位置、掴み／外し両切換弁４６，４７の制御手段として、掴み／外し切換スイッチ４９と、位置切換スイッチ５０が設けられるとともに、この両スイッチ４９，５０の操作に基づいて両切換弁４６，４７を励磁／非励磁するコントローラ５１が設けられている。
【００８５】
次にクイックヒッチ動作について説明する。
【００８６】
オペレータは、上述したように、作業装置をアーム先端に取り付けたいとき、あるいは作業装置をアーム先端から取り外したいときには、掴み／外し切換スイッチ４９を操作する。
【００８７】
たとえば、作業装置をアーム先端に取り付けたいときは、掴み／外し切換スイッチ４９を掴み側に切り換える。コントローラ５１は、掴み／外し切換スイッチ４９が掴み側に切り換わったことを検出すると、掴み／外し切換弁４７を非励磁として掴み位置イとする。
【００８８】
この状態で、第３ポンプ油がクイックヒッチシリンダ１３のヘッド側に流入して同シリンダ１３が伸長作動し、掴み動作が行われる。
【００８９】
このとき、クイックヒッチ装置に泥等が付着した、シリンダ負荷が高い状態にあるときには、掴み動作がスムーズに動作しないときがある。
【００９０】
この場合、オペレータは位置切換スイッチ５０をＯＮ操作する。この位置切換スイッチ５０のＯＮ操作によって、合流弁２９の第３パイロットポート２９ｃにパイロット圧が供給されて合流弁２９が第４位置ニに切換わり、前記のように合流弁２９を経由する第３ポンプ油の流れがすべて遮断される「ブロック状態」となる。
【００９１】
このように回路を「ブロック状態」に切り換えることにより、第３ポンプ２１の吐出圧力はリリーフ弁２８で決まる最高圧力まで上昇するため、クイックヒッチシリンダ１３はストロークエンドまで伸長作動し、強い力で掴み動作を行わせることができる。
【００９２】
ここで、クイックヒッチシリンダ１３は、容量が小さくて短時間でストロークエンドに達する。
【００９３】
そこで、位置切換スイッチ５０がＯＮ操作された時点から予め設定した時間(クイックヒッチシリンダ１３がストロークエンドに達するのに必要な時間)が経過した時点で位置切換弁４６を非励磁としてタンク位置イに戻すように構成するのがよい。
【００９４】
この状態で、合流弁２９は、アクチュエータ操作がなければ第１位置イに復帰し、アクチュエータ操作があればその操作に応じた位置(第２位置ロまたは第３位置)に切換わるので、回路が通常の作業状態となり、アクチュエータ操作に応じた作業を行うことができる。
【００９５】
この通常作業中、クイックヒッチシリンダ１３はアクチュエータ動作によって発生する圧力(「ブロック状態」のときよりも低い圧力)を加えられるため、油温低下による油の収縮やシリンダ内部漏れ等によるクイックヒッチ装置１０のがたつきが防止される。
【００９６】
また、クイックヒッチシリンダ１３は保持弁４８によって伸長状態、すなわち、作業装置取付状態に保持される。
【００９７】
一方、作業装置取外し時には、オペレータは掴み／外し切換スイッチを外し側に操作する。この操作に基づいてコントローラ５１は掴み／外し切換弁４７を外し位置ロに切り換えるように指令する。これを受けて、掴み／外し切換弁４７が励磁されて外し位置ロに切換わる。
【００９８】
これにより、クイックヒッチシリンダ１３が縮小作動して外し動作が行われる。
【００９９】
また、このときに、クイックヒッチシリンダ１３が思うように動作しないときは上述した掴み動作時と同様にオペレータは位置切換スイッチ５０をＯＮ操作する。これにより掴み動作同様、回路を「ブロック状態」に切り換えて回路圧を高めることにより、スムーズな外し動作を行うことができる。
【０１００】
なお、位置切換弁４６の他の操作方法として、位置切換スイッチ５０を、上記設定時間に相当する時間、継続してＯＮ操作するようにしてもよい。
【０１０１】
ところで、上記実施形態では、合流弁２９の第１位置(中立位置)イで、旋回用コントロールバルブ２７のブリードオフ通路を通るアンロード通路３１を、独立して設けたタンク通路３５に接続する構成としたが、アンロード通路３１を、第２回路Ｂのアーム用及び右走行用両コントロールバルブ２５，２６のブリードオフ通路を通ってタンクＴに至るアンロード通路に接続する構成をとってもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
Ａ  第１回路
Ｂ  第２回路
Ｃ  第３回路
Ｔ  タンク
１  下部走行体
２  上部旋回体
３  ブーム
４  アーム
５  バケット
６  ブームシリンダ
７  アームシリンダ
８  バケットシリンダ
９  作業アタッチメント
１０  クイックヒッチ装置
１３  クイックヒッチシリンダ
１６  左走行モータ
１７  右走行モータ
１８  旋回モータ
１９  第１ポンプ
２０  第２ポンプ
２１  第３ポンプ
２２  ブーム用コントロールバルブ
２３  バケット用コントロールバルブ
２４  左走行用コントロールバルブ
２５  アーム用コントロールバルブ
２６  右走行用コントロールバルブ
２７  旋回用コントロールバルブ
２８  リリーフ弁
２９  合流弁
２９ａ  合流弁の第１パイロットポート
２９ｂ  同、第２パイロットポート
２９ｃ  同、第３パイロットポート
３０  ポンプライン
３１  アンロード通路
３２  パラレル通路
３３  第１合流通路
３４  第２合流通路
３５  タンク通路
３６  タンクライン
３９  パイロット油圧源
４４  合流弁の通路
４５  合流弁のパイロットライン
４６  位置切換手段を構成する位置切換弁
４７  掴み／外し切換弁
４８  クイックヒッチシリンダの保持弁
４９  掴み／外し切換スイッチ
５０  位置切換手段を構成する位置切換スイッチ
５１  同、コントローラ(制御手段)
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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