(57)【要約】【課題】被包装物の落下距離を短くして被包装物の割れや欠けを低減することができる縦形製袋充填包装機を提供する。【解決手段】縦形製袋充填包装機１は、フィルムｆが走行する走行経路５と、被包装物が内側を落下する鉛直な製袋チューブ２と、前記フィルムｆを鉛直方向にシールする超音波式の縦シーラ３及び水平方向にシールする横シーラ４と、前記製袋チューブ２に供給される上流側の前記走行経路５にて前記フィルムｆを繰り出す第１の繰り出し装置１５と、前記製袋チューブ２に沿って前記フィルムｆを下方に繰り出す第２の繰り出し装置９と、前記第１の繰り出し装置１５に対して前記第２の繰り出し装置９が有する前記フィルムｆの繰り出し力が小さくなるように前記フィルムｆの繰り出し力を制御する制御装置１１とを備えている。【選択図】図１
2013245012.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
製袋されるべきフィルムが走行する走行経路と、
該走行経路に配設され、被包装物の充填時に前記被包装物が内側を落下する鉛直な製袋チューブと、
該製袋チューブの外周に沿って筒状とされて繰り出される前記フィルムを袋体とするために、前記フィルムを鉛直方向にシールする超音波式の縦シーラ及び水平方向にシールする横シーラと、
前記製袋チューブに供給される上流側の前記走行経路にて前記フィルムを繰り出す第１の繰り出し装置と、
該第１の繰り出し装置と連動して駆動し、前記製袋チューブに沿って前記フィルムを下方に繰り出す第２の繰り出し装置と、
前記第１の繰り出し装置に対して前記第２の繰り出し装置が有する前記フィルムの繰り出し力が小さくなるように前記フィルムの繰り出し力を制御する制御装置と
を備えていることを特徴とする縦形製袋充填包装機。
【請求項２】
前記第１の繰り出し装置は、前記フィルムを繰り出し方向に送る第１の繰り出しプーリと、該第１の繰り出しプーリを回転させる第１の駆動源とを有し、
前記第１の繰り出し装置の上流側の前記走行経路には、前記フィルムが巻回されて繰り出されるパスローラが備わり、
該パスローラは前記第１の駆動源に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。
【請求項３】
前記製袋チューブと前記第１の繰り出し装置との間の前記走行経路には、前記フィルムを巻回して繰り出す導入ローラが備わり、
該導入ローラは前記第１の駆動源に接続されていることを特徴とする請求項１に記載の縦形製袋充填包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、袋体に被包装物を充填するための縦形製袋充填包装機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
縦形製袋充填包装機は、鉛直筒状の製袋チューブ内に被包装物を落下させ、ボトムシールされた筒状のフィルムに被包装物を充填して包装するものである。被包装物が落下して袋体の底面に衝突する際に、被包装物の舞い上がりによる横シーラ部の噛みこみ不良が生じたり、袋体底面にピンホールが発生したり、被包装物自体が割れたり欠けたりすることがあるので、品質の低下につながっていた。
【０００３】
被包装物の落下距離を短くするための縦形製袋充填包装方法が知られている（例えば特許文献１参照）。特許文献１の方法では、縦シールを超音波式にし、横シーラを袋長に応じた位置に上下動自在にしている。しかしながら、特許文献１のような方法を採用しても、フィルムを下方に繰り出すための繰り出し装置が上下方向に長いため、落下距離としてはこの繰り出し装置の長さに応じた長さが必要になり、落下距離をそれほど短くできていなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１−１２４５０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記従来技術を考慮したものであって、被包装物の落下距離を短くして被包装物の割れや欠けを低減することができる縦形製袋充填包装機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記目的を達成するため、本発明では、製袋されるべきフィルムが走行する走行経路と、該走行経路に配設され、被包装物の充填時に前記被包装物が内側を落下する鉛直な製袋チューブと、該製袋チューブの外周に沿って筒状とされて繰り出される前記フィルムを袋体とするために、前記フィルムを鉛直方向にシールする超音波式の縦シーラ及び水平方向にシールする横シーラと、前記製袋チューブに供給される上流側の前記走行経路にて前記フィルムを繰り出す第１の繰り出し装置と、該第１の繰り出し装置と連動して駆動し、前記製袋チューブに沿って前記フィルムを下方に繰り出す第２の繰り出し装置と、前記第１の繰り出し装置に対して前記第２の繰り出し装置が有する前記フィルムの繰り出し力が小さくなるように前記フィルムの繰り出し力を制御する制御装置とを備えている縦形製袋充填包装機を提供する。
【０００７】
好ましくは、前記第１の繰り出し装置は、前記フィルムを繰り出し方向に送る第１の繰り出しプーリと、該第１の繰り出しプーリを回転させる第１の駆動源とを有し、前記第１の繰り出し装置の上流側の前記走行経路には、前記フィルムが巻回されて繰り出されるパスローラが備わり、該パスローラは前記第１の駆動源に接続されている。
【０００８】
好ましくは、前記製袋チューブと前記第１の繰り出し装置との間の前記走行経路には、前記フィルムを巻回して繰り出す導入ローラが備わり、該導入ローラは前記第１の駆動源に接続されている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、被包装物の落下距離を短くして被包装物の割れや欠けを低減することができる。また、パスローラや導入ローラを第１の駆動源に接続することで、フィルムｆが走行している際に加減速されても、フィルムｆが滑ったり蛇行したり、フィルムｆにたるみや皺が発生したりすることを軽減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る縦形製袋充填包装機の概略斜視図である。
【図２】本発明に係る縦形製袋充填包装機の概略側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る縦形製袋充填包装機１は、製袋チューブ２と、縦シーラ３と、横シーラ４とを備えている。製袋チューブ２は、鉛直な円筒形状に形成されている。製袋チューブ２の上方には、被包装物を投入するためのホッパー（不図示）が備えられている。被包装物は、ホッパーを介して製袋チューブ２内に投入され、製袋チューブ２の内側を落下する（矢印Ａ）。
【００１２】
製袋チューブ２の上部外側には、フォーマ６が設けられている。フォーマ６は、製袋チューブ２を囲うようにして、帯状のフィルムｆをガイドして筒状にするものである。フィルムｆは、リール７から複数のローラ８ａ〜８ｇを介して走行経路５に沿って走行し、フォーマ６に繰り出される。
【００１３】
フォーマ６の上流側には、フィルムｆを繰り出すための第１の繰り出し装置１５が配設されている。第１の繰り出し装置１５は、無端状の第１の繰り出しベルト１６を有している。第１の繰り出しベルト１６は、第１のサクションユニット１７によってフィルムｆを吸着しながら走行経路５に沿ってフィルムｆを繰り出す。この第１の繰り出しベルト１６の動作は、第１の駆動源たる第１の繰り出しモータ１９を駆動させることによって第１の繰り出しプーリ２０を回転させることにより行われる。なお、走行経路５において、フィルムｆを繰り出すためのローラの数は適宜変更可能である。走行経路５を走行中、印字装置２２でフィルムｆには日付等が付される。フィルムｆは、フォーマ６にて製袋チューブ２の外周を覆うように略筒状に成形され、その両側縁は互いに合掌状に重ね合わされる。
【００１４】
フォーマ６の下側には、縦シーラ３が備えられている。この縦シーラ３は、超音波式である。縦シーラ３は、合掌状に重ね合わされたフィルムｆの両側縁を挟み込んで鉛直方向にヒートシールして接着する。製袋チューブ２にはフィルムｆの繰り出し手段として第２の繰り出し装置９が配設されている。第２の繰り出し装置９は、第１の繰り出し装置１５と同様に、無端状の第２の繰り出しベルト１０を有している。第２の繰り出しベルト１０は、第２のサクションユニット１８によってフィルムｆを吸着しながら充填チューブ２に沿ってその下方に向けて繰り出す。この第２の繰り出しベルト１０の動作は、第２の駆動源たる第２の繰り出しモータ１３を駆動させることによって第２の繰り出しプーリ１４を回転させることにより行われる。
【００１５】
製袋チューブ２の下側には、横シーラ４が備えられている。横シーラ４は一対のヒータブロック４ａ、４ｂを有している。これらヒータブロック４ａ，４ｂは、水平方向に互いに離接することで開閉する。製袋チューブ２を下側に繰り出された筒状のフィルムｆは、ヒータブロック４ａ，４ｂで挟み込まれて横方向にシールされる。この横シーラ４の開閉動作は、モータ（不図示）を駆動することにより行われている。
【００１６】
ヒータブロック４ａ又は４ｂのいずれか一方にカッター４ｃが備えられていて、他方にカッターを受け入れる溝が形成されている。フィルムｆを横方向にシールした後、カッターにて切断することで袋体１２が製造される。フィルムｆが順次繰り出され、ヒータブロック４ａ、４ｂによるシールとカッター４ｃによる切断が繰り返されることで、次々に袋体１２が製造される。このとき、切断箇所の下側は袋体１２として形成され、上側は袋体１２の底として形成される。
【００１７】
上述した第１の繰り出しモータ１９及び第２の繰り出しモータ１３は、それぞれ制御装置１１に接続されている。この制御装置１１を用いて、それぞれのモータ１９、１３の回転数を制御可能である。すなわち、制御装置１１を用いてフィルムｆの繰り出し量等を繰り出し装置１５、９ごとに変更可能である。第１及び第２の繰り出し装置９、１５は互いに連動して駆動している。これにより、フィルムｆが同じタイミングで繰り出され、タイミングのずれに伴うフィルムｆのたるみや蛇行が軽減される。
【００１８】
本発明に係る縦形製袋充填包装機１では、第１の繰り出し装置１５に対して第２の繰り出し装置９が有するフィルムｆの繰り出し力が小さい。この繰り出し力はそれぞれのモータ１９、１３にて制御可能であるが、第２の繰り出し装置９の繰り出し力は小さくてよいので、第２の繰り出し装置９を第１の繰り出し装置１５の補助的な位置づけとすることができ、したがって小型のものを使用できる。上述した縦シーラ３が超音波式であることと相俟って、フォーマ６より下側の製袋チューブ２の長さを短くできる。このため、被包装物の割れや欠けを低減することができる。また、落下時間も減少できるので、袋体１２の製造時間を短縮化できる。また、落下距離が短いことは、被包装物が粉体の場合に舞い上がりが減少し、被包装物が横シーラ４に噛み込まれることが少なくなる。また、落下距離を短くできることは、軽量化、省スペース化にも寄与し、製袋チューブ２の交換も容易になる。
【００１９】
ここで、製袋チューブ２に沿って下降するフィルムｆに一定の張力を生じさせるため、第２の繰り出し装置９は第１の繰り出し装置１５より弱い繰り出し力で、早くフィルムｆを繰り出すように制御されている。実際に繰り出されるフィルムｆの繰り出し量は第１の繰り出しモータ１９を位置制御することにより定まるので、第２の繰り出し装置９では繰り出そうとするフィルムｆの速度より、実際に繰り出されるフィルムｆの速度が遅くなり、その速度差によりフィルムｆに一定の張力が生じる。
本実施例では、繰り出そうとするフィルムｆの繰り出し量と実際に繰り出されるフィルムｆの量に差があっても許容できるように第２の繰り出しモータ１３は速度制御されているが、第２のサクションユニット１８の吸着力をレギュレータ等を調整して弱くし、フィルムｆが第２の繰り出しベルトから滑るようにすれば、位置制御でもよい。
【００２０】
上述した走行経路５で、フィルムｆは複数のローラ８ａ〜８ｇに巻回されながら繰り出される。上流側のローラ８ａ、８ｂは従動ローラである。その後、フィルムｆはダンサーローラ８ｃを通り、パスローラ８ｄ〜８ｆを通って走行する。パスローラ８ｆを通過後、第１の繰り出し装置１５を通り導入ローラ８ｇからフォーマ６に繰り出される。
【００２１】
ここで、パスローラ８ｄ〜８ｆは第１の繰り出しプーリ２０と同期して回転している。すなわち、ダンサーローラ８ｃから第１の繰り出し装置１５までの間に位置するパスローラ８ｄ〜８ｆは、第１の繰り出しモータ１９に接続されている。具体的には、第１の繰り出しモータ１９と各パスローラ８ｄ〜８ｆのそれぞれの回転軸は、ベルトやワイヤ等の回転伝達体２１で同期回転するように接続されている。これにより、フィルムｆが走行している際に加減速されても、フィルムｆが滑ったり蛇行したり、フィルムｆにたるみや皺が発生したりすることを軽減できる。また、導入ローラ８ｇもパスローラ８ｄ〜８ｆと同様の手段で第１の繰り出しプーリ２０と同期回転させれば、さらにフィルムｆのすべりや蛇行、たるみや皺の発生を軽減できる。したがって、品質が向上し、フィルムｆの詰まりなどの発生も軽減でき、運転効率が向上する。なお、本実施例では、第１の繰り出し装置１５は第１の繰り出しベルト１６でフィルムｆを繰り出しているが、２個のローラを利用してフィルムｆを挟み込む装置を用いて繰り出してもよい。
【符号の説明】
【００２２】
１  縦形製袋充填包装機
２  製袋チューブ
３  縦シーラ
４  横シーラ
４ａ、４ｂ  ヒータブロック
４ｃ  カッター
５  走行経路
６  フォーマ
７  リール
８ａ、８ｂ  従動ローラ
８ｃ  ダンサーローラ
８ｄ〜８ｆ  パスローラ
８ｇ  導入ローラ
９  第２の繰り出し装置
１０  第２の繰り出しベルト
１１  制御装置
１２  袋体
１３  第２の繰り出しモータ（第２の駆動源)
１４  第２の繰り出しプーリ
１５  第１の繰り出し装置
１６  第１の繰り出しベルト
１７  第１のサクションユニット
１８  第２のサクションユニット
１９  第１の繰り出しモータ（第１の駆動源)
２０  第１の繰り出しプーリ
２１  回転伝達体
２２  印字装置
ｆ  フィルム
【図１】
2013245012.tif 000003
【図２】
2013245012.tif 000004