(57)【要約】【課題】外槽の内側への汚れや石鹸カスの付着を抑制し続けるのが容易な洗濯機を提供する。【解決手段】衣類を収容し、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜させた回転ドラムと、この回転ドラムを内包して洗濯水を溜める外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記回転ドラムを駆動するモータを備えたドラム式洗濯機において、前記回転ドラムの底板に前記回転ドラムの内側から外槽内面清掃体を取り付け、この外槽内面清掃体の少なくとも一部を、前記外槽の底板内面に当接させた。【選択図】  図４
2013099393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
衣類を収容する内槽と、この内槽を内包して洗濯水を溜める外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記内槽を駆動するモータを備えた洗濯機において、前記内槽の内側から着脱される外槽内面清掃体の取付け部を前記内槽に設けたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、前記内槽の壁面に貫通穴を有し、前記外槽内面清掃体の少なくとも一部を、前記貫通穴に前記内槽の内側から挿入して前記外槽の内面側へ突出させることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項２において、前記外槽に設けられた通風口から吸出された空気が、加熱手段及び送風手段を通って前記内槽内に吹き込まれる乾燥運転を有し、前記外槽内面清掃体を着脱する際には、前記通風口と周方向に異なる一定の場所に前記貫通穴が位置するよう前記内槽が保持されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項２において、前記外槽内面清掃体は、前記外槽の内面を擦るブラシ部と、このブラシ部を支持する支持部を有し、前記内槽には、前記貫通穴を覆うカバーが設けられ、前記支持部を前記カバーの裏面に装着し、前記ブラシ部を前記外槽の内面に当接させたことを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１において、前記外槽に物理量測定手段が設けられ、前記内槽を１回転以上させた場合に前記物理量測定手段が前記物理量の変化を検知すると、前記外槽内面清掃体が取り付けられていることを報知することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
衣類を収容し、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜させた回転ドラムと、この回転ドラムを内包して洗濯水を溜める外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記回転ドラムを駆動するモータを備えたドラム式洗濯機において、前記回転ドラムの底板に前記回転ドラムの内側から外槽内面清掃体を取り付け、この外槽内面清掃体の少なくとも一部を、前記外槽の底板内面に当接させたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項７】
請求項６において、前記回転ドラムの底板には、フランジ部が放射状に形成されており、隣接する前記フランジ部の間に回転軸側から外径側へ延びる貫通穴を有し、この貫通穴から前記外槽内面清掃体の少なくとも一部を突出させたことを特徴とするドラム式洗濯機。
【請求項８】
請求項７において、前記外槽内面清掃体を着脱する際には、前記貫通穴が前記回転軸から下向きに位置することを特徴とするドラム式洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、衣類を洗濯する手段を備えた洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、洗濯機は、外槽の内側に回転する内槽が設けられ、給排水と内槽の回転を制御することで、洗濯、すすぎ、脱水、さらに乾燥機能付きでは乾燥の各工程を行う。しかし、洗濯を行う度に、衣類に付着していた皮脂汚れや、洗剤が水道水のミネラル成分と反応してできる石鹸カスが、徐々に外槽と内槽との隙間の外槽の内側や内槽の外側に付着して堆積する。
【０００３】
そこで、下記特許文献１では、着脱式又は固定式のブラシを外槽にセットして内槽の外側を掃除したり、同様のブラシを内槽にセットして外槽の内側を掃除したりする洗濯機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１４１５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、一般の洗濯機は、内槽がモータの軸に固定され取り外すことはできず、また、衣類や異物が入り込むのを防止するため、開口部近傍の外槽と内槽との隙間は非常に狭く設計されている。したがって、上記特許文献１に記載の発明のように、外槽と内槽との限られた隙間にブラシを挿入して設置する洗濯機の場合、ブラシに磨耗や汚れが生じても、このブラシの取り外しが困難であり、そのまま継続して使用することで、槽の掃除機能が低下する可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、外槽の内側への汚れや石鹸カスの付着を抑制し続けるのが容易な洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
衣類を収容する内槽と、この内槽を内包して洗濯水を溜める外槽と、この外槽を支持する筐体と、前記内槽を駆動するモータを備えた洗濯機において、前記内槽の内側から着脱される外槽内面清掃体の取付け部を前記内槽に設けた。  
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、外槽の内側への汚れや石鹸カスの付着を抑制し続けるのが容易な洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。
【図２】本実施形態に係る洗濯乾燥機の洗濯工程の断面図を示す。
【図３】本実施形態に係る洗濯乾燥機の乾燥工程中の断面図を示す。
【図４】本実施形態に係る第一の外槽内面清掃体と第二の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の概略断面図を示す。
【図５】第一の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分斜視図である。
【図６】第一の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機を示すＡ−Ａ断面図。
【図７】第一の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分斜視図であり、清掃ブラシを取り外す途中工程を示す。
【図８】第一の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機を示すＡ−Ａ断面図であり、図７の状態を示す。
【図９】第一の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分斜視図であり、清掃ブラシを取り外す途中工程を示す。
【図１０】第一の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機を示すＡ−Ａ断面図であり、図９の状態を示す。
【図１１】第一の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分斜視図であり、清掃ブラシを取り外した状態を示す。
【図１２】第二の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分分解斜視図である。
【図１３】第三の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分斜視図であり、清掃ブラシをセットした状態を示す。
【図１４】第三の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機のＣ−Ｃ断面図であり、図１３の状態を示す。
【図１５】第三の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機のＣ−Ｃ断面図であり、清掃ブラシを取り外す途中工程を示す。
【図１６】第四の実施例に係る第二の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分斜視図である。
【図１７】第四の実施例に係る第二の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機のＤ−Ｄ断面図であり、清掃ブラシをセットした状態を示す。
【図１８】第四の実施例に係る第二の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機のＣ−Ｃ断面図であり、清掃ブラシを取り外す途中工程を示す。
【図１９】第五の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機のＡ−Ａ断面図であり、清掃ブラシをセットした状態を示す。
【図２０】第六の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラムと外槽と外槽内面清掃体との配置関係を示す回転軸と直交したＥ−Ｅ断面図である。
【図２１】第六の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラムと外槽と外槽内面清掃体との配置関係を示す回転軸と直交したＥ−Ｅ断面図である。
【図２２】本実施形態に係る第一の外槽内面清掃体と第二の外槽内面清掃体とを備えた洗濯乾燥機の回転ドラムと外槽と外槽内面清掃体との配置関係を示す回転軸と直交したＥ−Ｅ断面図である。
【図２３】第七の実施例に係る第一の外槽内面清掃体を備えた洗濯乾燥機の回転ドラム内側の部分斜視図である。
【図２４】本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置のブロック図を示す。
【図２５】本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御処理プログラムのフローチャートを示す。
【図２６】本実施形態に係る洗濯乾燥機の別の実施例を示す概略断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態を図面により説明する。  
図１は、本発明に係る洗濯乾燥機の斜視図を示す。ベース１の上部には鋼板と樹脂成形品で組み合わされて構成された外枠２が載せられている。外枠２の正面には衣類３０を出し入れするドア３と前面カバー２２が設けられ、外枠２の背面には背面カバー２３が設けられている。
【００１１】
図２は洗濯工程から脱水工程に至るまでの洗濯乾燥機の中央断面図を示す。図３は乾燥工程中の洗濯乾燥機の断面図である。図２、図３においては後述するファンからヒータに至る部分については説明のために簡素化した模式図として示している。
【００１２】
図４は、本発明のブラシを有する第一の外槽内面清掃体１３と第二の外槽内面清掃体１４を、衣類を収容する回転ドラム２９に取り付けた状態を示す模式説明図であり、本発明に係る洗濯乾燥機の縦断面を表している。
【００１３】
外枠２を形成する筐体の内側には、洗濯水を溜める外槽２０が支持されており、この外槽２０は、下部の複数個のサスペンション２１により荷重が支えられている。外槽２０に内包される内槽たる回転ドラム２９には、ドア３を開けて投入された衣類３０があり、回転ドラム２９の開口部の外周には、脱水時の衣類３０のアンバランスによる振動を低減するための流体バランサー３１が設けられている。回転ドラム２９は、外槽２０の背面に設けられたドラム駆動用モータ３６に直結されて駆動される。外槽２０の開口部には、弾性体からなるゴム系のパッキン３８が取り付けられている。このパッキン３８は外槽２０内とドア３との水密性を維持する役割をしている。これにより、洗い、すすぎ及び脱水時の水漏れの防止が図られている。回転ドラム２９は、回転中心が水平又は開口部側が高くなるように傾斜して配置され、円筒状の側壁である胴板２９ｂと、ドア３と相対して回転ドラム２９の奥面を形成する円盤状の底板２９ａとを備えている。また、胴板２９ｂには遠心脱水および通風用の多数の小孔（図示せず）を有し、脱水工程中の水の搾り出しにより、外槽２０の内周側面に水が当たって、汚れ等が付着し難くなっている。
【００１４】
第一の外槽内面清掃体１３は、回転ドラム２９の底板２９ａの内側に設けられ、第二の外槽内面清掃体１４は、回転ドラム２９の胴板２９ｂの内側に設けられ、いずれも回転ドラム２９の内側から着脱できるように構成されている。
【００１５】
また、外槽２０の底壁に開口した排水口３７は、排水弁８を介して排水ホース９に接続されている。回転ドラム２９内の衣類３０を乾燥させる乾燥装置６は、水冷除湿ダクト５と、送風手段たるファン６１と、加熱手段たるヒータ６２で構成される。尚、加熱手段の熱源は、ヒータ６２に限らず、ヒートポンプでも構わない。外槽の底板に設けられた通風口３２は、柔軟構造のベローズ４を用いて略水平に水冷除湿ダクト５と接続され、この水冷除湿ダクト５の上端が、洗濯乾燥機の前面に設けられ、糸くずであるリントを捕集する乾燥フィルタ１９と略水平に接続される。更に、乾燥フィルタ１９の出口とファン６１の入口とが接続され、ファン６１の下流側にヒータ６２が接続される。ヒータ６２の出口と吹出しノズル１１は、柔軟構造のベローズ７で外槽２０に対し略垂直に接続され、外槽２０の振動を吸収している。また、排水口３７、ファン６１の吸気口及び吐出口には温度センサ（図示せず）が設けてある。
【００１６】
このように構成したドラム式洗濯乾燥機は、図２に示した洗濯工程においては、回転ドラム２９内に衣類３０を投入し、排水弁８を閉じた状態で給水して外槽２０に洗濯水２７を溜め、回転ドラム２９を回転させて衣類３０を洗濯する。また、脱水工程においては、排水弁８を開いて外槽２０内の洗濯水２７を排水し、回転ドラム２９を回転させて遠心脱水する。
【００１７】
そして、乾燥工程では、排水弁８を開いた状態で回転ドラム２９を回転させると共に、ファン６１を運転して外槽２０内の空気を通風口３２から吸出し、水冷除湿ダクト５内を通過させて水冷除湿した後にヒータ６２で加熱した後、吹出しノズル１１から回転ドラム２９内の衣類３０に向けて吹き込む循環空気１２を生成する。回転ドラム２９内で衣類３０から水分を奪って湿潤した循環空気１２の除湿は、冷却水弁（図示せず）を開き冷却水供給管５１から水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２を流下させ、循環空気１２と触れさせることにより実現する。水冷除湿ダクト５内の壁面に流れ出た冷却水５２は、排水口３７を通って排水ホース９により排出される。衣類３０が充分に乾燥するまでこの乾燥工程を継続することで、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を一連の動作として行って衣類３０を乾燥させることができる。
【００１８】
次に、水槽である外槽２０と回転ドラム２９の汚れについて説明する。外槽２０と回転ドラム２９は、場所によって洗濯の度に生じる皮脂などの洗濯物に付着していた汚れ、あるいは洗濯石鹸が水道水のミネラル成分と反応して生成された石鹸カスなどが毎回の洗濯ごとに除去しきれずに残留して蓄積しやすい部分がある。
【００１９】
回転ドラム２９の内側は、洗濯の度に衣類３０によって擦られるので汚れは付着しにくい。また、回転ドラム２９の材質を汚れや黴の付きにくい性質をもつステンレス製とすれば、洗濯工程やすすぎ工程において回転ドラム２９の大部分は図２に示すように洗濯水２７に浸かった状態で回転するため、回転ドラム２９の周速をもって洗濯水２７の中を通過するので回転ドラム２９の外側には汚れが付着しにくい。
【００２０】
また、外槽胴板２０ｂの内側は、脱水工程において回転ドラム胴板２９ｂに設けられた脱水穴から遠心力で噴き出した水が高速で当り、脱水工程の度に清掃されるので回転ドラム２９に次いで汚れは付着しにくい。
【００２１】
一方、外槽底板２０ａの内側は、洗濯水２７の喫水線の部分に汚れが蓄積して付着しやすく、喫水線よりも上の部分は洗濯工程あるいはすすぎ工程の水しぶきが散発的にかかるだけなので、洗濯工程時の水しぶきによって付着した汚れがすすぎ工程で洗い落されにくく、長期間のうちに汚れが蓄積し易い。
【００２２】
したがって、最も汚れが付着しやすい外槽底板２０ａ内側を清掃する第一の外槽内面清掃体１３を設けることが、水槽を清掃するには最も効果的であり、さらに加えて外槽胴板２０ｂ内側を清掃する第二の外槽内面清掃体１４を設けるとさらに効果的である。これら外槽内面清掃体は、その少なくとも一部を、回転ドラム２９に設けられた貫通穴に対して、回転ドラム２９の内側から挿入することによって、外槽２０の内面側へ突出させる構成となっている。
【００２３】
図４は、回転ドラム２９の底板２９ａに第一の外槽内面清掃体１３を、回転ドラム２９の胴板２９ｂに第二の外槽内面清掃体１４を、それぞれ回転ドラム２９の内側から取り付けた状態の概略を示す洗濯乾燥機の縦断面図である。各外槽内面清掃体は、外槽２０の内面を擦るブラシ部１６と、このブラシ部１６を植立して支持する支持部１５を有し、このブラシ部１６の先端を外槽２０の底板２０ａと胴板２０ｂの内壁に接するように構成されている。尚、外槽２０の内面に当接させるのは、ブラシ部１６の先端に限らず、ブラシ部１６の途中の一部であっても構わない。また、ブラシ状のものではなく、外槽２０の内面を連続的に擦る他のものを用いて、外槽内面清掃体を構成しても良い。
【００２４】
（第一の実施例）
図５から図１１を用いて本発明の第一の実施例である第一の外槽内面清掃体１３の構成と、回転ドラム底板２９ａから第一の外槽内面清掃体１３を取り外す手順の一例を詳細に説明する。
【００２５】
図５は、図４における図示Ｂ方向矢視図であって、回転ドラム底板２９ｂに設けた第一の外槽内面清掃体１３を示す斜視図である。図６は、図５のＡ−Ａ断面図である。図７は、図５と同様な斜視図であって、回転ドラム底板２９ｂから第一の外槽内面清掃体１３を取り外す手順の途中経過を示しており、図８は、図７のＡ−Ａ断面図である。
【００２６】
図９と図１１は図５と同様な斜視図であって、回転ドラム２９の貫通穴４３を覆うように設けられたカバー１７を全開して、第一の外槽内面清掃体１３を取り外す手順を示しており、図１０は図９のＡ−Ａ断面図である。
【００２７】
図５および後述する図２０、図２１に示すように、回転ドラム２９はドラム駆動用モータ３６によって回転し、例えば脱水工程においては１５００rpm（毎分回転数）以上にまで高速回転する。そのときの遠心力に耐える強度が得られるように、回転ドラム底板２９ａは回転中心から放射状に１２０゜ごとに形成された３本のドラムフランジ２４によって、ドラム駆動用モータ３６の回転軸と締結される中心部と外周の回転ドラム胴板２９ｂとを高い剛性で結合している。回転ドラム底板２９ａの内側すなわち開口の側は、ドラムフランジ２４に合わせて凸状を成す形状となっている。
【００２８】
図５において、第一の外槽内面清掃体１３は、図２０、図２１にも示すように、隣接するドラムフランジ２４の中間位置に設けることが望ましい。このように第一の外槽内面清掃体１３をドラムフランジ２４の中間に配置することによって、第一の外槽内面清掃体１３の寸法を半径方向に最大限拡大できるので、清掃可能な範囲が広がって好適である。
【００２９】
図５において、第一の外槽内面清掃体１３を取り付けるカバー１７は、回転ドラム底板２９ａに接して設けられ、回転ドラム２９の外周側である胴板２９ｂ側の近傍側の一端を回動支点４０によって回動自在に支持され、回転中心側の他端には解除可能な係止手段であるラッチ４１を介して支持される。
【００３０】
ラッチ４１の回転ドラム２９中心側、すなわち図６の図示上左側に向かってラッチ４１の一部は、延伸されたツマミ４２となっており、このツマミ４２を操作することでラッチ４１の係止が外れる構成である。
【００３１】
回転ドラム底板２９ａの壁面には、回転軸側から外径側へ半径方向に延びる貫通穴４３が設けられ、この貫通穴４３の周囲には樹脂製の枠４４が設けられて回転ドラム底板２９ａに固定されている。例えば、貫通穴の形状としてはブラシ先端が通過できる形状であればよく、長穴であっても良いし、あるいは丸穴を複数連ねた形態であっても良い。回転ドラム底板２９ａは、前述したようにステンレス製であり、枠４４を設けることで貫通穴４３の縁に金属端面の露出を防止できる。また、枠４４の一端には前述の回動支点４０が設けられる。カバー１７と回転ドラム底板２９ａとの間には、ブラシ部１６を支持する支持部１５が設けられ、ブラシ部１６は貫通穴４３から突出して外槽底板２０ａの内壁に向けて設けられ、ブラシ部１６の先端が外槽底板２０ａと当接する位置関係にセットされる。すなわち、図５ないし図６の状態で回転ドラム２９を回転させると、ブラシ部１６の先端が外槽底板２０ａの全周と擦れて外槽底板２０ａを清掃できる。
【００３２】
外槽底板２０ａを清掃するとブラシ部１６の先端には汚れが付着するとともに、清掃の回数を増すとブラシ部１６先端は磨耗するので、第一の外槽内面清掃体１３は交換可能な構成とすることが望ましい。
【００３３】
また、支持部１５を装着したままの状態で洗濯工程ないし脱水工程を行うと、ブラシ部１６の先端が高速で外槽底板２０ａと擦れ続けるので、短期間でブラシ部１６が磨耗するとともに、回転時に摩擦音が生じるので、外槽底板２０ａを清掃する場合以外は、支持部１５を取り外しておくのが望ましい。
【００３４】
図７から図１１を用いて、回転ドラム底板２９ａから第一の外槽内面清掃体１３を取り外す手順を説明する。
【００３５】
ツマミ４２を操作してラッチ４１の係止を外すと、カバー１７は回動支点４０のまわりに回動し、操作者から見て手前側であるドア３側に開く。第一の外槽内面清掃体１３はカバー１７とともに開き、図７ないし図８の状態を経由して図９ないし図１０に示すようにカバー１７が回転ドラム胴板２９ｂと略平行になるまでおよそ９０゜開く。次に、図１１に示す通り、ブラシ部１６を支持部１５と共にカバー１７から取り外す。その後、ブラシ部１６に付着した汚れを水洗いすれば第一の外槽内面清掃体１３を清潔に保つことができる。
【００３６】
カバー１７に第一の外槽内面清掃体１３を取り付ける際には、図１１に示すように、カバー１７を開いた状態で、カバー１７の裏面側（内側）に設けられた位置決めや挿入ガイドで形成された支持部挿入部５９に支持部１５を装着し、その後、図９、図７、図５の順に操作してカバー１７を閉じ、ラッチ４１をかけることでセットできる。先に述べたように外槽２０を清掃する時以外の通常の洗濯、脱水、乾燥工程においては、第一の外槽内面清掃体１３は装着しない方が望ましい。その場合は、第一の外槽内面清掃体１３をカバー１７に装着しないまま、カバー１７を図５に示すように閉じれば良い。そして、第一の外槽内面清掃体１３は、次回に外槽２０を清掃するまで別途取り外したまま保管する。
【００３７】
脱水工程の際に、回転ドラム２９は例えば毎分１５００回転の高速回転を行うので、回転ドラム２９に設けられた第一の外槽内面清掃体１３には半径方向外側に向かう遠心力が加わる。回動支点４０は回転ドラム胴板２０ｂに接するよう配置すれば、高速で回転して枠４４やカバー１７に遠心力が加わってもその力は回転ドラム胴板２０ｂに対する圧縮力となるので、遠心力によってカバー１７やラッチ４１が外れたり変形したりしないので好適である。
【００３８】
（第二の実施例）
図１２により、第一の外槽内面清掃体１３の第二の実施例について説明する。図１２は第二の実施例の構成を示す回転ドラム２９の内側を示す分解斜視図である。第二の実施例が第一の実施例と異なるところは、第一の外槽内面清掃体１３の回転支点の代わりに、カバー１７には回転ドラム底板２９ａの取付穴３３と噛み合うツメ３４を設けた点である。そして、支持部１５をカバー１７に取り付け、その後、カバー１７のツメ３４を取付穴３３と嵌合させて回転ドラム底板２０ａに取り付けることで、ブラシ部１６の先端が外槽底板２０ａと当接する位置関係にセットされる。この状態で回転ドラム２９を回転させれば、ブラシ部１６の先端が外槽底板２０ａの全周と擦れて外槽底板２０ａを清掃できる。
【００３９】
槽清掃終了後には、カバー１７を撓ませてツメ３４の嵌合を外し、カバー１７と第一の外槽内面清掃体１３を取り外した後、カバー１７のみを再度回転ドラム底板２９ａに取り付けることで、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程、乾燥工程を行うことが可能となる。
【００４０】
また、第一の外槽内面清掃体１３の支持部１５の構成は上述に限られず、支持部１５自体にツメを設け、カバー１７を介さずに、支持部１５のツメを取付穴３３と嵌合させて回転ドラム底板２０ａに取り付けることで、貫通穴４３を覆うようにしても構わない。その場合、槽清掃時は、カバー１７を別の場所に保管しておく。
【００４１】
（第三の実施例）  
図１３から図１５を用いて、第一の外槽内面清掃体１３の第三の実施例について説明する。図１３は、第三の実施例の構成を示す斜視図、図１４は第一の外槽内面清掃体１３をセットして外槽底板２０ａを清掃する状態を示し、図１５は第一の外槽内面清掃体１３の取り外し途中の状態を示すＣ−Ｃ断面図である。第三の実施例においては、固定カバー１８が回転ドラム底板２９ａに固定されており、固定カバー１８のドラム回転中心３５の近傍には開口４５が設けられている。第一の外槽内面清掃体１３の支持部１５には、可撓性を有する樹脂で形成されたブラシ部１６が植立されており、この支持部１５の一端にはツマミ４６が形成されて固定カバー１８の開口４５から突出す位置にある。そして、ツマミ４６を図１３ないし図１５の矢印の方向に引き出すことにより、開口４５から支持部１５がブラシ部１６とともに引き出される構成である。
【００４２】
図１４のように第一の外槽内面清掃体１３を装着した状態では、ブラシ部１６は外槽底板２０ａの内側と当接した位置関係にあり、その状態で回転ドラム２９を回転させればブラシ部１６の先端が外槽底板２０ａの全周と擦れて外槽底板２０ａを清掃できる。清掃が終了したら、ツマミ４６を図１５の矢印方向に引き抜くことで、支持部１５はブラシ部１６とともに変形しながら開口４５から引き抜くことができる。引き抜いた第一の外槽内面清掃体１３は、清掃した後、次の槽清掃の機会まで別途保管する。第一の外槽内面清掃体１３を取り付ける際には支持部１５のツマミ４６の他端を開口４５に挿入して奥まで押込むことにより、図１５の状態を経由して図１４の状態に至ってセットされ、外槽底板２０ａを清掃できるようになる。
【００４３】
第三の実施例においては、固定カバー１８を取り外す必要がなく、支持部１５とブラシ部１６のみを取り付け・取り外し可能なので、操作が簡単である。
【００４４】
第一の実施例から第三の実施例においては、回転ドラム底板２９ａに設けられた貫通穴４３からブラシ部１６の先端のみが突き出すことで外槽底板２０ａ内側が清掃できるので、支持部１５を含む第一の外槽内面清掃体１３を設けても、回転ドラム底板２９ａと外槽底板２０ａとの隙間を小さくできる。その結果、外槽２０や外枠２の寸法を抑制しつつ、回転ドラム２９の大型化、すなわち、大容量化を図ることが可能となる。
【００４５】
（第四の実施例）
図１６から図１８を用いて第四の実施例について説明する。図１６は、第四の実施例における第二の外槽内面清掃体１４の構成を示す斜視図、図１７は、第二の外槽内面清掃体１４をセットして外槽胴板２０ｂを清掃する状態を示し、図１８は、第二の外槽内面清掃体１４の取り外し途中の状態を示す断面図である。第四の実施例は、図４にも示したように、第二の外槽内面清掃体１４を回転ドラム２９の側壁を形成する回転ドラム胴板２９ｂに設けた点が、第一から第三の実施例とは異なる。回転ドラム胴板２９ｂには、貫通穴６０が設けられた枠５０が備えられ、枠５０ないしカバー４９の回転ドラム底板２９ａの近傍の側には回動支点４７が設けられ、回転ドラム底板２９ａから遠い側、すなわち開口の側にはラッチ４８を備えたツマミ４６が設けられている。図１６と図１７に示すように、第二の外槽内面清掃体１４の支持部１５をセットしてカバー４９を閉じ、ラッチ４８を係止した状態では、支持部１５に設けられたブラシ部１６の先端が回転ドラム胴板２９ｂに設けられた貫通穴６０を通して外槽胴板２０ｂの内側に接する位置関係となる構成である。この状態で回転ドラム２９を回転させると、ブラシ部１６の先端が外槽胴板２０ｂの全周と擦れて外槽胴板２０ｂの内壁を清掃できる。
【００４６】
図１８は、ツマミ４６を操作してラッチ４８の係止を解除し、カバー４９を回動支点４０の周りに回動させて開き、第二の外槽内面清掃体１４を取り外した状態を示している。取り外した第二の外槽内面清掃体１４のうちブラシ部１６を清掃した後、次の槽清掃の機会まで保管する。第二の外槽内面清掃体１４を取り付ける際には、支持部１５を枠５０に載置した後、カバー４９を閉じてラッチ４８を係止すれば、図１６ないし図１７の状態となすことができる。
【００４７】
洗濯、すすぎ、脱水、乾燥工程の際には、第二の外槽内面清掃体１４はカバー４９に装着しないまま、カバー４９を図１６ないし図１７に示すように閉じれば良い。また、本実施例におけるカバー４９は、衣類を撹拌するために回転ドラム胴板２９ｂに設けられて内側に隆起したリフター６３（図２１、図２２参照）であっても良い。
【００４８】
第四の実施例において、回転ドラム胴板２９ｂに設けられた貫通穴６０からブラシ部１６の先端のみが突き出すことで外槽胴板２０ｂの内側が清掃できるので、支持部１５を含む第二の外槽内面清掃体１４を設けても、回転ドラム胴板２９ｂと外槽胴板２０ｂとの隙間を小さくできる。その結果、回転ドラム２９の大型化、すなわち、大容量化を図ることが可能となる。
【００４９】
（第五の実施例）
図１９を用いて第一の外槽内面清掃体１３の第五の実施例について説明する。図１９は図６と同様な断面図であって、第一の実施例と異なるところは、支持部１５に被検知部材であるマグネット５３を設け、外槽底板２０ａのマグネットと相対する位置に、マグネットの有無を判定できるブラシ有無検知手段である例えばホールＩＣ５４を設けたことである。マグネット５３は支持部１５に設けられているので、第一の外槽内面清掃体１３がセットされた状態で回転ドラム２９を回転させると、回転ドラム２９の１回転に１回、ホールＩＣ５４からの信号が変化し、第一の外槽内面清掃体１３が取り外された状態では回転ドラム２９を１回転以上回転させてもホールＩＣ５４からの信号は変化しない。このため、ホールＩＣ５４の信号から第一の外槽内面清掃体１３がセットされているのか否かが回転ドラム２９を１回転以上させることで判定できる。本実施例においては、後述する槽清掃モードにもかかわらず第一の外槽内面清掃体１３がセットされていない場合には、ユーザに第一の外槽内面清掃体１３の装着を促すよう表示手段に表示することで、第一の外槽内面清掃体１３の装着忘れを防止できる。また、洗濯工程、脱水工程、乾燥工程にもかかわらずホールＩＣ５４からの信号が検出された場合には、ユーザに第一の外槽内面清掃体１３の取り外しを促すよう表示手段に表示することで、第一の外槽内面清掃体１３の磨耗や回転ドラム２９を回転させた際のブラシ部１６先端と外槽２０との摩擦による騒音の発生を防止できる。
【００５０】
本実施例では、被検知部材をマグネット５３とし、検知手段をホールＩＣ５４としたが、そのような被検知部材と検知手段の組み合わせに限定されるものではない。外槽２０に何らかの物理量測定手段を設け、回転ドラム２９を１回転以上させた場合に、この物理量測定手段が物理量の変化を検知すると、外槽内面清掃体が取り付けられていることを報知するものであれば良い。例えば被検知部材を反射ミラーとし、検知手段を発光・受光素子を組み合わせた光学検知手段とし、外槽２０の一部を透明窓として反射ミラーによる反射光量の変化を検出する、といった手段やそれ以外の非接触式な検知手段であっても構わない。
【００５１】
（第六の実施例）
図２０、図２１を用いて、第一の外槽内面清掃体１３の第六の実施例について説明する。図２０から図２１は回転ドラム底板２９ａを開口部の側からみた図９におけるＥ−Ｅ断面図である。
【００５２】
図２０と図２１において、外槽底板２０ａには通風口３２が開口され、この通風口３２と水冷除湿ダクト５が接続され、乾燥工程中に外槽２０から湿気を含んだ空気を送る。通風口３２は例えばゴム製の柔軟なベローズ４で水冷除湿ダクト５と接続されている。
【００５３】
ここで、本発明の第一の外槽内面清掃体１３は、回転ドラム底板２９ａに設けられているので、図９に示すように第一の外槽内面清掃体１３の着脱をするためカバー１７を開くと、ブラシ部１６を通すための貫通穴４３が開口した状態となる。
【００５４】
そのような状態で回転ドラム２９を適宜回転させると、図２０に示すように貫通穴４３が通風口３２と重なった状態となる。この状態の問題点として、貫通穴４３から通風口３２を通してベローズ４の内側が見えるために、ユーザが貫通穴４３から例えば細長いブラシなどの清掃具を差し込んでベローズ４の内側を清掃することが可能となる。ベローズ４は柔軟なゴム製なので、清掃具で清掃した際に傷付けたり、あるいは穴を開けてしまうことがあり、ベローズ４に傷が付くと脱水工程での高速回転に伴う振動で傷が拡大してベローズ４が破損に至る場合がある。ベローズ４が破損したりあるいは穴が開くと、洗濯工程又はすすぎ工程では水漏れとなり、乾燥工程では循環空気が漏れて乾燥が不十分となり、さらには余計な電力を浪費することにもなる、という問題がある。
【００５５】
このような状態を回避するための第六の実施例を図２１に示す。外槽２０の外側にアクチュエータ５５を設け、信号に応じてプランジャ５６が動作して回転ドラム２９方向に突出して、回転ドラム２９の回転を阻止する構成である。洗濯工程、脱水工程、乾燥工程が終了して回転ドラム２９を停止させる際には、任意の角度で停止するのではなく、例えば図２１に示すようにドラム角度検出手段６４をさらに設け、第一の外槽内面清掃体１３が鉛直下方を向いた角度を検出したらアクチュエータ５５に信号を加えてプランジャ５６を動作させて回転を阻止する、回転ロック手段を設ける。
【００５６】
このように構成すれば、外槽内面清掃体を着脱する際には、貫通穴４３が通風口３２と周方向に異なる一定の場所に保持されるため、貫通穴４３と通風口３２とが重なることはなく、ベローズ４が誤って傷付けられることがない。また、第一の外槽内面清掃体１３は常に回転軸から下向きの位置で停止するのでドア３を開けた際にユーザから視認しやすく、図５〜図１１に示したような手順で第一の外槽内面清掃体１３を脱着する作業もしやすい。また、第一の外槽内面清掃体１３を脱着する際に、回転ドラム２９が自由に回転しないで固定されているので、操作が安定して使い勝手が良い。
【００５７】
図２２を用いて、第一の実施例から第六の実施例までの第一の外槽内面清掃体１３と第二の外槽内面清掃体１４の好適な配置位置について説明する。先に説明したように、回転ドラム底板２９ａからドラムフランジ２４が凸状に形成されている。本実施例ではドラムフランジ２４は１２０゜ごとに３ケ所設けられている。外槽底板２０ａに設けられた第一の外槽内面清掃体１３による清掃範囲を半径方向に拡大するには、第一の外槽内面清掃体１３を隣接するドラムフランジ２４の中間位置に設けることが望ましい。
【００５８】
外槽胴板２０ｂの清掃範囲を拡大するには、第二の外槽内面清掃体１４を回転軸方向に拡大できる位置に配置する必要がある。そのような配置は、第二の外槽内面清掃体１４をドラムフランジ２４の位置と重ならない位置で、かつ第一の外槽内面清掃体１３とも重ならない位置に配置することが望ましい。第一の外槽内面清掃体１３と第二の外槽内面清掃体１４とを隣接して配置すると、それぞれに支持部１５を脱着する際に回転ドラム２９を回転して位置を変更する必要がないので使いやすい。
【００５９】
（第七の実施例）
図２３を用いて、第七の実施例について説明する。図２３は、図５と同様に回転ドラム底板２９ｂに設けた第一の外槽内面清掃体１３を示す斜視図である。図５と異なるところは、回転ドラム底板２９ｂに凹凸パターン５７を設け、第一の外槽内面清掃体１３のカバー１７のうち回転ドラム底板２９ｂと接する境目を前記凹凸パターン５７に合わせた凹凸形状の境界５８としたことである。このようにカバー１７と回転ドラム底板２９ｂとの間に生じる隙間の形状を直線的な隙間でなく凹凸した形状の境界５８とすることで、洗濯工程、脱水工程、乾燥工程で衣類が隙間に挟まることを防止できる効果がある。
【００６０】
（制御）  
図２４は、本実施形態に係る洗濯乾燥機の制御装置１３８のブロック図である。１５０はマイクロコンピュータで、図示しない各スイッチに接続される操作ボタン入力回路１５１や水位センサ１３４、温度センサ１５２、外槽２０の振動を検出する図示しない振動センサ１５３、第五の実施例における外槽内面清掃体有無検知であるホールＩＣ５４、と接続され、使用者のボタン操作や洗濯工程、乾燥工程での各種情報信号、外槽内面清掃体有無の信号を受ける。マイクロコンピュータ１５０からの出力は、駆動回路１５４に接続され、給水電磁弁１１６、排水弁８、ドラム駆動用モータ３６、ファン６１、ヒータ６２、冷却水弁（図示せず）、第六の実施例におけるアクチュエータ５５などに接続され、これらの開閉や回転、通電を制御する。また、使用者に洗濯機の動作状態を知らせるための例えば７セグメント発光ダイオードのような表示器１１４や発光ダイオード１５６、ブザー１５７に接続される。
【００６１】
前記マイクロコンピュータ１５０は、電源スイッチ１３９が押されて電源が投入されると起動する。槽清掃を行う場合には図２５に示す槽清掃コースを選択して基本的な制御処理プログラムを実行する。
【００６２】
ステップＳ１０１
洗濯乾燥機の状態確認及び初期設定を行う。
【００６３】
ステップＳ１０２
操作パネル１０６の表示器１１４を点灯し、図示しない操作ボタンスイッチからの指示入力にしたがって槽清掃コースを設定する。
【００６４】
ステップＳ１０３
第一の外槽内面清掃体１３ないし／および第二の外槽内面清掃体１４を回転ドラムにセットし、洗濯槽洗剤を投入する。
【００６５】
ステップＳ１０４
操作パネル１０６の図示しないスタートスイッチからの指示入力を監視して処理を分岐する。
【００６６】
ステップＳ１０５
第六の実施例においては、アクチュエータ５５に通電して回転ドラム２９の回転ロックを解除し、回転可能とする。
【００６７】
ステップＳ１０６
第五の実施例においては、回転ドラム２９を少なくとも１回転以上回転し、ホールＩＣ５４からの外槽内面清掃体有無検知信号が検出されれば、外槽内面清掃体が装着されていると判定し、検出されなければ外槽内面清掃体が装着されていないと判定して処理を分岐する。
【００６８】
ステップＳ１０７
外槽内面清掃体が装着されていない場合には、表示器１１４にその旨を表示してアラームとする。
【００６９】
ステップＳ１０８
所定量給水して槽清掃を開始する。
【００７０】
ステップＳ１０９
回転ドラム２９の左右反転回転、あるいは所定時間放置する漬け置き洗いなどを繰り返す、所定の処理を順次実行する。
【００７１】
ステップＳ１１０
規定の時間になったかどうかを確認して処理を分岐する。
【００７２】
ステップＳ１１１
排水弁を開いて排水する。
【００７３】
ステップＳ１１２
所定量給水したのち、回転ドラム２９の左右反転を行って洗剤をすすぎ、排水弁を開いて排水する。
【００７４】
ステップＳ１１３
槽乾燥を行う。ヒータ６２に通電して加熱しつつ乾燥ファン６１を低速で回転させる。
【００７５】
ステップＳ１１４
所定時間が経過したら、ファン６１とヒータ６２を停止する。
【００７６】
ステップＳ１１５
第六の実施例においては、ドラム角度検出手段６４からの信号を検出して、第一の外槽内面清掃体１３が下側位置となった時点でアクチュエータ５５に通電してプランジャ５６を動作させ、回転ドラム２９の回転をロックする。
【００７７】
ステップＳ１１６
第一の外槽内面清掃体１３、ないし／および第二の外槽内面清掃体１４を回転ドラム２９から取り外し、槽清掃を終了する。
【００７８】
このように、槽清掃のときのみ外槽内面清掃体を取り付ければ、脱水工程においては、ブラシ部１６と外槽２０とは接しながら動作しないので、長期間にわたって外槽内面清掃体で外槽２０内面を清掃する機能を維持でき、特に脱水工程での高速回転によって擦れ音が発生することをも防止できる。
【００７９】
このように上述の実施例は、特別な槽清掃コースを設定する度に、外槽内面清掃体を着脱する方式であるが、そのような特別な槽清掃工程ではなく、外槽内面清掃体を装着したまま、洗濯工程、すすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を行い、外槽内面清掃体が磨耗したら、新しい外槽内面清掃体に交換するような方式にしても良い。
【００８０】
なお、上述の実施例は回転ドラム２９の回転軸が水平に近い所謂ドラム式洗濯乾燥機の場合を説明したが、そのような構成に限定されるものではなく、図２６に示すように回転ドラム２９が鉛直軸のまわりに回転し、底面には洗濯水を撹拌する撹拌翼であるパルセータ６５が設けられ、回転ドラム２９の側面である胴板２９ｂに第二の外槽内面清掃体１４が設けられた縦型洗濯機ないし縦型洗濯乾燥機であっても、その動作や作用効果が同様であることは言うまでも無い。
【符号の説明】
【００８１】
１  ベース
２  外枠
３  ドア
４、７  ベローズ
５  水冷除湿ダクト
６  乾燥装置
８  排水弁
９  排水ホース
１１  吹出しノズル
１２  循環空気
１３  第一の外槽内面清掃体
１４  第二の外槽内面清掃体
１５  支持部
１６  ブラシ部
１７  カバー
１９  乾燥フィルタ
２０  外槽
２１  サスペンション
２２  前面カバー
２３  背面カバー
２４  ドラムフランジ
２９  回転ドラム
３０  衣類
３１  流体バランサー
３２  通風口
３６  ドラム駆動用モータ
３７  排水口
３８  パッキン
４０、４７  回動支点
４１、４８  ラッチ
４２、４６  ツマミ
４３  貫通穴
４４、５０  枠
４５  開口
４９  カバー
５１  冷却水供給管
５２  冷却水
５３  マグネット
５４  ホールＩＣ
５５  アクチュエータ
５６  プランジャ
５７  凹凸パターン
６１  ファン
６２  ヒータ
６４  ドラム角度検出手段
６５  パルセータ
【図１】
2013099393.tif 000003
【図２】
2013099393.tif 000004
【図３】
2013099393.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013099393.tif 000007
【図６】
2013099393.tif 000008
【図７】
2013099393.tif 000009
【図８】
2013099393.tif 000010
【図９】
2013099393.tif 000011
【図１０】
2013099393.tif 000012
【図１１】
2013099393.tif 000013
【図１２】
2013099393.tif 000014
【図１３】
2013099393.tif 000015
【図１４】
2013099393.tif 000016
【図１５】
2013099393.tif 000017
【図１６】
2013099393.tif 000018
【図１７】
2013099393.tif 000019
【図１８】
2013099393.tif 000020
【図１９】
2013099393.tif 000021
【図２０】
2013099393.tif 000022
【図２１】
2013099393.tif 000023
【図２２】
2013099393.tif 000024
【図２３】
2013099393.tif 000025
【図２４】
2013099393.tif 000026
【図２５】
2013099393.tif 000027
【図２６】
2013099393.tif 000028