(57)【要約】【課題】  本発明の課題は索道を運転する原動装置で、特に減速機の入力軸部分を冷却するための原動軸接続部の冷却機構を提供することにある。【解決手段】索道の原動緊張装置１で、電動機６の出力軸６ａと減速機９の入力軸９ａを連結する自在継手４０で、減速機９側のクロスキット２１ｂのフランジ部２２ｂをボルト２４，２４，…で固定するヨークジョイント２７と直列に冷却ファン３０を減速機９の入力軸９ａに挿着する。こうして、電動機６が回転すると冷却ファン３０も回転して減速機９の入力軸９ａ部分を冷却する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬器を懸垂した索条を停留場に枢設した滑車間に巻き掛け、循環させて搬器を運行する索道設備において、前記索条を捲き掛けた滑車を回転駆動するための原動装置であって、該原動装置を構成する電動機と、該電動機の回転速度を減速する減速機と、前記電動機の出力軸と、前記減速機の入力軸とを連結する自在継手と、前記電動機の出力軸と、減速機の入力軸、及び自在継手の回転軸の同軸上に装着した冷却ファンとよりなり、前記電動機を回転起動すると、冷却ファンも回転し、減速機の入力軸へ向けて送風して、前記減速機の入力軸部を冷却するよにしたことを特徴とする索道の原動軸接続部の冷却機構。
【請求項２】
前記自在継手と、前記減速機の入力軸との間にディスク用ヨークジョイントを介在して回転軸の同軸上にブレーキディスクを設けたことを特徴とする請求項１に記載の索道の原動軸接続部の冷却機構。
【請求項３】
前記減速機の入力軸ハウジングの外周には軸受を介して、予備駆動装置の駆動力を伝達するための予備原動用Ｖ溝プーリー、軸受押え、スプライン軸を回転可能に装着し、さらに、前記スプライン軸には回転軸のスラスト方向に摺動するスライドブロックと、該スライドブロックの周縁には接続ピンを取付け、該接続ピンをブレーキデイスクに係脱させて、予備原動装置の回転を減速機の入力軸に断続可能に伝達する予備原動駆動切換機構を構成したことを特徴とする請求項１、請求項２に記載の索道の原動軸接続部の冷却機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、索条に搬器を咬着懸垂させて、該索条の移動に伴い搬器を運行する索道施設で、該索条を滑車に捲き回して駆動するための索道の原動装置であって、駆動力を供給する電動機と、概電動機の駆動力を減速機を介して回転速度を減速して前記索条を巻き掛けた滑車を駆動する原動装置で、前記電動機と減速機を接続する接続部に組み込んだ原動軸接続部の冷却機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
索道設備で搬器（図示なし。）を握索装置で咬着懸垂した索条１０１を循環移動するための従来の原動装置１００の構成は、図６で示すように、停留場に立設したコラム１２１，１２２間に水平に渡架した原動フレーム１０２上には線路方向に電動機１０３と減速機１０５を直列に配列して、電動機１０３の出力軸と減速機１０５の入力軸とを自在継手１１０を介して連結する。また、前記した減速機１０５の入力軸には同軸上にブレーキディスク１０９を固着して、かかるブレーキディスク１０９に作用する制動機１０４を配備する。次に、前記した減速機１０５の出力軸１０５ｂの軸端部には原動滑車１０６を水平な向きに嵌着して索条１０１を捲き掛ける。また、かかる原動滑車１０６の上下両面には円環状の平滑なディスク面１０６ａを形成して、前記原動フレーム１０２の下面側に別の制動機１０７を装着し、前記原動滑車１０６のディスク面１０６ａを上下方向に咬着することで、原動滑車１０６の回転を制動させて索条１０１、即ち、搬器の制動動作が行われる。
【０００３】
つぎに、制動停止した搬器の運転を再開する場合には、運転係員が停留場の運転盤に備えた起動押釦（図示せず。）を押すと常用制動機１０４が咬着していた減速機１０５の入力軸に同軸上に設けたブレーキディスク１０９を開放するのと同時に、電動機１０３が起動して高速で回転し、自在継手１１０を介して減速機１０５の入力軸に伝達され、さらに減速されて出力軸１０５ｂに嵌着した原動滑車１０６が回転する。こうして、原動滑車１０６に捲き掛けられた索条１０１が循環移動して搬器の運行が行われる。この時、移動する索条１０１は索受装置１０８，１０８で支承誘導されて回転する原動滑車１０６から外れないようにしている。
【０００４】
上記した電動機１０３の回転速度を所定の搬器の運転速度にまで減速するための減速機１０５へ伝達する手段としては一般的に自在継手１１０が使用されている。図７は該自在継手１１０で電動機１０３の出力軸１０３ａと減速機１０５の入力軸１０５ａとを連結した構造を詳細に示した一部断面にした側面図である。図示右側に示した電動機１０３の出力軸１０３ａにはキー１１２で廻り止めをしてヨークジョイント１１１を挿着する。該ヨークジョイント１１１の図示で左端部には自在継手１１０の図示右側のクロスキット１１０ａを電動機１０３の出力軸１０３ａとを同軸上に配置してボルト１１３，１１３，‥で取り付ける。
【０００５】
つづいて、図示左側に示すように、減速機１０５の入力軸１０５ａにはカラー１１９とヨークジョイント１１４をキー１２０で廻り止めした状態で軸心方向に挿着した後に、軸端プレート１１６をボルト１１７で入力軸１０５ａの軸端面に固着して、回転中にヨークジョイント１１４が入力軸１０５ａから抜け出ないようにする。その後、前記した自在継手１１０を構成する図示左側のクロスキット１１０ｂをヨークジョイント１１４のインロー部で同軸上に位置決めした後、側端面にボルト１１８，１１８，…で固定する。さらに、該ヨークジョイント１１４には外周にフランジ部１１４ａを固着して形成し、かかるフランジ部１１４ａには常用制動機１０４のブレーキディスク１０９をインロー部で同軸上に位置決めした後、ボルト１１５，１１５，…を円周方向に等配して固定する。
【０００６】
こうして、電動機１０３の回転駆動力は、出力軸１０３ａから自在継手１１０により、減速機１０５の入力軸１０５ａに伝達される。同時に、減速機１０５の入力軸１０５ａに挿着したヨークジョイント１１４に取り付けたブレーキディスク１０９も電動機１０３と等速度で回転する。かかる、電動機１０３の回転速度は１２００回転毎分〜１８００回転毎分で比較的回転速度が高速であり、減速機１０５の自在継手１１０に接続された入力軸１０５ａ部分の軸受が高速で回転することで発熱する。従って、周囲の気温が高い場合には潤滑油の劣化を早めたり、減速機１０５の入力軸１０５ａの軸受けが焼き付きを起こし、希にではあるが、この原因による減速機１０５の故障で、原動装置１００が停止して索道の運転ができなくなる可能性があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平２００４−２１７０９９号  公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記したように索道の搬器を運転する原動装置１００で、電動機１０３の出力軸と減速機１０５の入力軸を自在継手１１０で連結して電動機１０３の回転を伝達する原動軸接続部で、減速機１０５の入力軸１０５ａの部分を冷却して、入力軸１０５ａの軸受の焼き付きを防止する。これにより減速機１０５の故障による索道の運転が不時停止することを防止して、索道の安全性を向上させるための索道の原動軸接続部の冷却機構を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
そして、本発明は上記目的を達成するために、搬器を懸垂した索条を停留場に枢設した滑車間に巻き掛け、循環させて搬器を運行する索道設備において、前記索条を捲き掛けた滑車を回転駆動するための原動装置であって、該原動装置を構成する電動機と、該電動機の回転速度を減速する減速機と、前記電動機の出力軸と、前記減速機の入力軸とを連結する自在継手と、前記電動機の出力軸と減速機の入力軸、及び自在継手の回転軸の同軸上に装着した冷却ファンとよりなり、前記電動機を回転起動すると、冷却ファンも回転し、減速機の入力軸へ向けて送風して、該減速機の入力軸部を冷却する。
【００１０】
さらに、前記自在継手と、前記減速機の入力軸との間にディスク用ヨークジョイントを介在して回転軸の同軸上にブレーキディスクを設ける。
【００１１】
さらに、前記減速機の入力軸ハウジングの外周には軸受を介して、予備駆動装置の駆動力を伝達するための予備原動用Ｖ溝プーリー、ベアリング押さえ、スプライン軸、及びスライドブロックを回転可能に装着し、さらに、前記スプライン軸には回転軸のスラスト方向に摺動するスライドブロックと、該スライドブロックの周縁には接続ピンを取付け、該接続ピンをブレーキデイスクに係脱させて、予備原動装置の回転を減速機の入力軸へ断続可能に伝達する予備原動駆動機構を構成する。
【発明の効果】
【００１２】
上記したように、本発明の索道の原動軸接続部の冷却機構は、電動機の出力軸と、減速機の入力軸とを連結する自在継手の同軸上であって、減速機の入力軸側には冷却ファンを装着し、電動機の回転に同期して回転させることで、減速機の入力軸部に向けて送風して、該入力軸部を冷却し、減速機の入力軸部の軸受の焼き付きによる索道の運転が不時停止すること防止することで、索道設備の安全性を向上できる効果がある。
【００１３】
さらに、予備原動装置を設けた索道の場合、予備原動装置の回転を減速機へ伝達するために、減速機の入力軸ハウジング外周部に軸受を介して予備原動用Ｖ溝プーリーを回転可能に枢着する。
【００１４】
さらに、該予備原動用Ｖ溝プーリーにはスプロケット軸と、該スプロケット軸を軸方向に摺動するスライドブロックを装着し、さらに該スライドブロックの周縁には接続ピンを取付け、ブレーキデスクに係脱自在にして、電動機による運転と予備原動装置による運転を切り換えるための機構を設ける。この場合、減速機の入力軸部の外周部分は軸受、及び予備原動用Ｖ溝プーリーで覆われるので、さらに熱が逃げ難くなり、減速機の入力軸の軸受が焼き付き易くなるので、冷却ファンによる冷却の効果はさらに大きくなる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の冷却機構を備えた索道の原動緊張装置の側面図
【図２】図１の原動緊張装置の平面図
【図３】本発明の実施例１の原動軸接続部の冷却機構を示す側面図
【図４】本発明の実施例２の原動軸接続部の冷却機構を示す側面図
【図５】図４の冷却機構の部分拡大図
【図６】従来の原動軸接続部を備えた索道の原動緊張装置の側面図
【図７】従来の原動軸接続部の構成を示す側面図
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
請求項１の発明は、索道の原動装置で電動機の回転を減速機に伝達する機械要素として自在継手が用いられており、かかる自在継手の減速機の入力軸側に連結するヨークジョインの部分の同軸上に冷却ファンを介装し、電動機の回転速度で回転させ、入力軸側に送風して軸受けを冷却する。
【００１７】
請求項２の発明は電動機の出力軸と自在継手で接続する前記減速機の入力軸に挿着したディスク用ヨークジョイントには同軸上に制動機用のブレーキディスクを設ける。
【００１８】
請求項３の発明は、索道の原動装置に予備原動装置を備えた場合で、減速機の入力軸部分のハウジング外周に軸受により予備原動用Ｖ溝プーリーを枢軸し、電動機の回転駆動力と、予備原動装置の回転駆動力の伝達を切り換えるための、前記予備原動用Ｖ溝プーリーの端部に同軸上に固着したスプライン軸の内部空間に冷却ファンを収容するように構成して、電動機の回転速度で回転させ、減速機の入力軸部に向けて送風することで入力軸部の軸受を冷却する。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の原動軸接続部の冷却機構を構成した原動緊張装置１の全体構成を説明した側面図を示す。図２は図１の平面図を示す。原動緊張装置１は停留場の線路側に構築した基礎１４上に前脚２を立脚し、所定の間隔を隔てて、後方に構築した基礎１５上に後脚３を立脚する。かかる前脚２と後脚３の間の上面には、図２で示すように、平面視で線路方向に長方形の矩形状に枠組した原動緊張フレーム４を設置する。かかる原動緊張フレーム４上には矢印１７または矢印１８の線路方向に移動可能に摺動フレーム５を配備する。前記した後脚３には原動緊張フレーム４の下方に油圧シリンダーを用いた油圧緊張装置１１を装着すると共に、油圧シリンダーのピストンロッドの先端部を前記摺動フレーム５に係止する。
【００２０】
つづいて、摺動フレーム５の上面には矢印１６の線路方向に電動機６と減速機９を直列に配列し、その後、電動機６の出力軸６ａと減速機９の入力軸９ａとを自在継手７（２０）で連結する。その際、減速機９の入力軸９ａ側には常用制動機８が作用するブレーキディスク２８を同軸上に挿着する。つぎに、減速機９の下方に向けて延出した出力軸９ｃには水平方向に大径の原動滑車１０を装着する。さらに、図２で示すように、原動滑車１０には索条１３を半周分巻き掛ける。また、矢印１７方向の摺動フレーム５の線路側には原動滑車１０の周縁を咬着して回転を制動する非常制動機１２を配備する。以上が索道の原動緊張装置１の概略構成である。
【００２１】
つぎに、図３で示す本発明の請求項１に関わる原動軸接続部に冷却機構を構成した電動機６の出力軸６ａと減速機９の入力軸９ａを自在継手２０で接続した部分の詳細な構成について説明する。図示右側に示す電動機６の出力軸６ａにはキー２６で廻り止めをしてヨークジョイント２５を挿着する。該ヨークジョイント２５の図示で左端部には自在継手２０の図示右側にあるクロスキット２１ａをヨークジョイント２５に形成したインロー部２５ａに嵌め込み、同軸上に位置決めしてフランジ部２２ａをボルト２３，２３，…で固着する。
【００２２】
つづいて、図３で図示左側に示すように、減速機９の入力軸９ａにはカラー３１と冷却ファン３０及びヨークジョイント２７をキー３２で廻り止めした状態でスラスト方向に記載した順番で挿着した後、軸端プレート３３をボルト３４で入力軸９ａの軸端面に固着して、回転中に冷却ファン３０、およびヨークジョイント２７が入力軸９ａから抜け出ないようにする。その後、前記した自在継手２８を構成する図示左側のクロスキット２１ｂをヨークジョイント２７の端部に形成したインロー部２７ａに嵌着して同軸上に位置決めした後、側端面にクロスキット２１ｂのフランジ部２２ｂをボルト２４，２４，…で固着する。
【００２３】
さらに、該ヨークジョイント２７には外周にフランジ部２７ａを固着して形成し、かかるフランジ部２７ａには常用制動機８が作用するブレーキディスク２８をインロー部で同軸上に位置決めした後、ボルト２９，２９，…を円周上に等配して固定する。
【００２４】
こうして、電動機６の回転駆動力は、出力軸６ａから自在継手２０で減速機９の入力軸９ａに伝達される。同時に、入力軸９ａに挿着したヨークジョイント２７に取り付けたブレーキディスク２８及び、同様に入力軸９ａに挿着した冷却ファン３０も電動機６の回転速度と等速で回転する。通常電動機６の回転速度は１２００〜１８００ｒｐｍで回転しており、従って、冷却ファン３０も同じ速度で回転することで、減速機９の入力軸９ａ方向に送風して、かかる入力軸９ａの軸受部分を冷却する。以上は一方の停留場に索条１３を緊張するための緊張装置を有した原動緊張装置１について説明したが、緊張装置を有しない原動装置だけであって上記した原動軸接続部に冷却機構を構成することは勿論可能である。
【実施例２】
【００２５】
図４、図５は、本発明の請求項２に関わる原動軸接続部の冷却機構を示す。図示右側に示した電動機６の入力軸６ａと自在継手４０を連結する構成ないし構造は、前記した実施例１で説明した構成ないし構造と略同一である。即ち、電動機６の入力軸６ａにはキー４６で廻り止めしてヨークジョイント４５を挿着する。該ヨークジョイント４５の図示で左端側には、自在継手４０の図示右側にあるクロスキット４１ａのフランジ部４２ａをカラー４７で同軸上に位置決めしてボルト４３，４３，…で固着する。
【００２６】
次に、図４の左側に示した構成は、原動緊張装置１に予備原動装置（図示なし。）を装備して、停電などで電動機６が使用できない場合に内燃機関を用いた予備原動装置で回転駆動力を減速機９の入力軸９ａに伝達する構成を組み込んだものである。減速機９の入力軸ハウジング９ｃの外周部に軸受５５の内輪を挿着して止め輪６８で軸方向に抜け止めをする。また、軸受５５の外輪にはＶベルト（図示なし。）を掛けるためのＶ溝を形成した予備原動用Ｖ溝プーリー５２を嵌着した後、側面から軸受押え５６を複数の六角穴付ボルト５７，５７，…で固定する。
【００２７】
更に、該軸受押え５６の図示右側の端面には中空円筒形のスプライン軸５８を六角穴付ボルト５９，５９，…で固定する。該スプライン軸５８にはスライドブロック６０をスプライン同士を噛み合わせて、軸方向に移動可能に挿入する。さらに、該スライドブロック６０には側面より接続ピン６３を六角穴付ボルト６４で図示右側に向けて固着延出する。また、外周にはにはバネで附勢したロックピン６１を設ける。前記したスプライン軸５８側にはロックピン６１を抜き差しする係止穴５８ａと５８ｂを穿孔する。作用については後記するが、前記ロックピン６１を係止穴５８ａまたは５８ｂへ差し込むことで、スライドブロック６０をスプライン軸５８に対するスラスト方向の位置決めをする。さらに、該スライドブロック６０には予備原動切り換え検出リング６２を側面に挿着する。
【００２８】
上記した構成により、図５で示すように減速機９の入力軸９ａの周辺空間はスプライン軸５８の筒状の空間６９に限定された状態になる。また、該空間６９と外部空間に導通する空気孔７０も形成する。こうして、かかる空間６９内に延出した状態の入力軸９ａにキー６７で廻り止めをした状態で冷却ファン５１と略円錐状のディスク用ヨークジョイント４９を挿着し、入力軸９ａの軸端面にボルト６６で軸端プレート６５を取り付け抜け止めをする。つづいて、図４で示した前記ディスク用ヨークジョイント４９に同軸上にブレーキディスク４８を六角穴付ボルト５０，５０，…で取り付ける。さらに、該ブレーキディスク４８には同様にして自在継手４０の左側のクロスキット４１ｂのフランジ部４２ｂをボルト４４，４４，…で入力軸９ａと同軸上に取り付けるようにする。
【００２９】
こうして、通常運転では電動機６の回転駆動力は、出力軸６ａから自在継手４０で減速機９の入力軸９ａに伝達される。同時に入力軸９ａに挿着した略円錐状のディスク用ヨークジョイント４９およびブレーキディスク４８と、同様にして、円筒状のスプライン軸５８の内部に形成された空間６９内を冷却ファン５１も電動機６の回転速度と等速で回転する。従って、請求項１と同様にして該冷却ファン５１も１２００〜１８００ｒｐｍで回転することで、空間６９内および空気孔７０を気流が矢印７１方向に流れてることで、入力軸ハウジング９ｃ部分を冷却する。
【００３０】
その際、スプライン軸５８に挿着したスライドブロック６０は矢印７２方向の軸受押え５６方向に向けてスライドさせて、該スライドブロック６０に取り付けた接続ピン６３をブレーキディスク４８の係合穴４８ａより抜き出してブレーキディスク４８と予備原動用Ｖ溝プーリーとの係合関係を離脱させて、ロックピン６１をスライド軸５８に形成した係止孔５８ａに挿入して、離脱状態をロックする。こうして、通常の電動機６による運転では予備原動用Ｖ溝プーリー５２には電動機６の回転駆動力が伝達されないようにする。
【００３１】
上記した通常運転に対して、不時の停電などで電動機６での運転が不可能になり乗客が乗車した搬器が線路中で停止した場合には予備原動装置（図示なし。）で運転して乗客を救助する必要がある。この場合には前記とは逆に、スライドブロック６０のロックピン６１を係止孔５８ａから抜き取り、該スライドブロック６０を矢印７５方向にスライドさせて接続ピン６３をブレーキデイスク４８の係合孔４８ａに挿入し、さらに、スライドブロック６０のバネで附勢されたロックピン６１をスプライン軸５８の係止孔５８ｂに挿入して、係合状態をロックする。こうして、予備原動装置の回転駆動力はＶベルト（図示なし。）で減速機９の入力軸ハウジング９Ｃに軸受５５で回転可能に支承された予備原動用Ｖ溝プーリー５２に伝達され、続いて、スプライン軸５８、スライドブロック６０に設けた接続ピン６３、ブレークディスク４８の順番に回転駆動力が伝達されて、以降は実施例１と同様にして、ディスク用ヨークジョイント４９から減速機９の入力軸９ａに伝達される。また、スライドブロック６０に取り付けた予備原動切換検出リング６２で予備原動装置での運転状態を電気的に検出する。
【００３２】
こうして、予備原動装置（図示なし。）で減速機９を回転駆動して図１に示した、減速機９の出力軸９Ｃに嵌着した原動滑車１０を回転して索条１３、および搬器（図示なし。）を運行して線路中で停止した搬器の乗客を救助する。
【００３３】
上記した減速機９の入力軸ハウジング９Ｃに軸受５５で予備原動用Ｖ溝プーリー５２を設けた場合には、さらに、該軸受５５の回転よるは発熱と、入力軸９ａの軸受の回転による発熱の両方が加わることと、入力軸ハウジング９Ｃの外周が軸受５５、及び予備原動用Ｖ溝プーリー５２で覆われるため放熱し難くなるので、より入力軸９ａ部分が焼き付きを起こしやすくなり、予備原動装置で運転する場合にも本発明の冷却ファン５１を回転して入力軸ハウジング９Ｃ部を冷却すことで入力軸９ａ部分の焼き付き防止に効果を奏する。
【符号の説明】
【００３４】
１  原動緊張装置
２  前脚
３  後脚
４  原動緊張フレーム
５  摺動フレーム
６  電動機
６ａ  出力軸
７  自在継手
８  常用制動機
９  減速機
９ａ  入力軸
９ｂ  入力軸ハウジング
９ｃ  出力軸
１０  原動滑車
１１  緊張装置（油圧シリンダー）
１２  非常制動機
１３  索条
１４，１５  基礎
１６，１７，１８  矢印
２０（７）  自在継手
２１ａ，２１ｂ  クロスキット
２２ａ，２２ｂ  フランジ部
２３，２３，…  ボルト
２４，２４，…  ボルト
２５  ヨークジョイント
２６  キー
２７  ヨークジョイント
２８  ブレーキディスク
２９，２９，…  ボルト
３０  冷却ファン
３１  カラー
３２  キー
３３  軸端プレート
３４  ボルト
４０  自在継手
４１ａ，４１ｂ  クロスキット
４２ａ，４２ｂ  フランジ部
４３，４３，…  ボルト
４４，４４，…  ボルト
４５  ヨークジョイント
４６  キー
４７  カラー
４８  ブレーキディスク
４８ａ  係合孔
４９  ディスク用ヨークジョイント
５０，５０，…  六角穴付ボルト
５１  冷却ファン
５２  予備原動用Ｖ溝プーリー
５３  リング
５４，５４，…  ボルト
５５  軸受
５６  ベアリング押え
５７，５７，…  六角穴付ボルト
５８  スプライン軸
５８ａ，５８ｂ  係止孔
５９，５９，…  六角穴付ボルト
６０  スライドブロック
６１  ロックピン
６２  予備原動切換検出リング
６３  接続ピン
６４  六角穴付ボルト
６５  軸端プレート
６６  ボルト
６７  キー
６８  止め輪
６９  空間
７０  空気孔
７１，７２，７３  矢印
１００  原動装置
１０１  索条
１０２  原動フレーム
１０３  電動機
１０３ａ  出力軸
１０４  制動機
１０５  減速機
１０５ａ  入力軸
１０５ｂ  出力軸
１０６  原動滑車
１０６ａ  ディスク面
１０７  制動機
１０８，１０８  索受装置
１０９  ブレーキディスク
１１０  自在継手
１１０ａ、１１０ｂ  クロスキット
１１１  ヨークジョイント
１１２  キー
１１３，１１３，…  ボルト
１１４  ヨークジョイント
１１４ａ  フランジ部
１１５，１１５，…  ボルト
１１６  軸端プレート
１１７  ボルト
１１８，１１８，…  ボルト
１１９  カラー
１２０  キー
１２１，１２２  コラム
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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