(57)【要約】【課題】車両の走行中にその車両に搭載される電池を構成する各電池セルの電圧を均等化しているときの電池全体のＳＯＣを高精度に推定することが可能なＳＯＣ推定装置及び電池パックを提供することを目的とする。【解決手段】電流検出部２０より検出される充放電電流Ｉに基づいて電池９のＳＯＣの変化量及び現在の電池９の残充電容量を求め、その求めた残充電容量に対応する補正量を記録部２３に記録される補正量マップから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定した電池９のＳＯＣと、電池９のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに直列接続される複数の電池セルからなる電池の満充電容量を基準とする前記電池の残充電容量の割合であるＳＯＣを推定するＳＯＣ推定装置であって、
前記電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、
前記電池の残充電容量と、前記複数の電池セルの各電圧を均等化する際に前記複数の電池セルの間をコイルを介して移動する電荷量に応じた補正量との対応関係を示すデータを記録する記録手段と、
前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定する制御手段と、
を備えることを特徴とするＳＯＣ推定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のＳＯＣ推定装置であって、
前記電池及び前記コイルの周辺温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記電池の残充電容量並びに前記電池及び前記コイルの周辺温度と、前記補正量との対応関係を示すデータを記録し、
前記制御手段は、前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量及び前記温度検出手段により検出される周辺温度に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定する
ことを特徴とするＳＯＣ推定装置。
【請求項３】
互いに直列接続される複数の電池セルからなる電池と、
前記複数の電池セル間でコイルを介して電荷を移動させることにより前記複数の電池セルの各電圧を均等化するセルバランス回路と、
前記電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、
前記電池の残充電容量と、前記セルバランス回路により前記複数の電池セルの各電圧が均等化される際に前記複数の電池セルの間を前記コイルを介して移動する電荷量に応じた補正量との対応関係を示すデータを記録する記録手段と、
前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定する制御手段と、
を備えることを特徴とする電池パック。
【請求項４】
請求項３に記載の電池パックであって、
前記電池及び前記コイルの周辺温度を検出する温度検出手段をさらに備え、
前記記録手段は、前記電池の残充電容量並びに前記電池及び前記コイルの周辺温度と、前記補正量との対応関係を示すデータを記録し、
前記制御手段は、前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量及び前記温度検出手段により検出される周辺温度に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定する
ことを特徴とする電池パック。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電池のＳＯＣ推定に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハイブリッド車や電気自動車などの車両に搭載される電池において、満充電容量を基準とする残充電容量の割合を示すＳＯＣ（State of Charge）を高精度に推定することが望まれている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、ハイブリッド車や電気自動車などの車両に搭載される電池として、複数の電池セルが互いに直列接続された高電圧の電池が実用化されてきている。
ところが、多数の電池セルを直列に接続した状態で電池全体の充電を行うと、各電池セルの残充電容量すなわち各電池セルの電圧が不均一になることがある。また、車両が走行しているとき、走行用モータ／発電機への放電電流と走行用モータ／発電機からの回生電流によって電池の充放電が繰り返される場合、この充放電の繰り返しによっても各電池セルの電圧が不均一になることがある。そして、各電池セルの電圧の不均一は、電池全体を充電するための充電器に備えられる過放電保護機能や過充電保護機能などにより、電池全体の満充電容量の低下を引き起こすおそれがある。なお、各電池セルの電圧の不均一は、各電池セルの製造ばらつきや、経年劣化などにより生じ得る。
【０００４】
そこで、例えば、電圧が最も低い電池セル以外の電池セルの放電エネルギーを抵抗により消費させることにより、各電池セルの電圧の均等化を図るものがある（例えば、特許文献２参照）。
【０００５】
しかしながら、抵抗を用いて各電池セルの電圧の均等化を図る場合は、電池セルの残充電容量が抵抗により無駄に消費されてしまう。
そこで、電圧均等化時における残充電容量の無駄な消費を低減するために、電圧が高い電池セルからの電荷をコイルを介して電圧が低い電池セルに移すことで各電池セルの電圧の均等化を図るものがある。
【０００６】
しかしながら、車両の走行中では充放電が繰り返されて残充電容量が変化するため、その残充電容量の変化に伴って電圧均等化時の各電池セル間を移動する電荷量が変化してしまう。そのため、車両の走行中にコイルを用いて電圧均等化を図る場合では、電池全体のＳＯＣを精度良く推定することが難しいという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−２１５００１号公報
【特許文献２】特開２００２−３５４７００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、車両の走行中にその車両に搭載される電池を構成する各電池セルの電圧を均等化しているときの電池全体のＳＯＣを高精度に推定することが可能なＳＯＣ推定装置及び電池パックを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のＳＯＣ推定装置は、互いに直列接続される複数の電池セルからなる電池の満充電容量を基準とする前記電池の残充電容量の割合であるＳＯＣを推定するＳＯＣ推定装置であって、前記電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、前記電池の残充電容量と、前記複数の電池セルの各電圧を均等化する際に前記複数の電池セルの間をコイルを介して移動する電荷量に応じた補正量との対応関係を示すデータを記録する記録手段と、前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定する制御手段とを備える。
【００１０】
このように、電池の残充電容量の変化に対応する、電圧均等化時に電池セル間を移動する電荷量に応じた補正量を用いてＳＯＣを推定する構成であるため、電池の残充電容量の変化により電圧均等化時に電池セル間を移動する電荷量が変化しても高精度にＳＯＣを推定することができる。これにより、電池の残充電容量が変化する車両の走行中に電圧均等化を行っているときでも、高精度に電池のＳＯＣを推定することができる。
【００１１】
また、本発明のＳＯＣ推定装置は、前記電池及び前記コイルの周辺温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記記録手段は、前記電池の残充電容量並びに前記電池及び前記コイルの周辺温度と、前記補正量との対応関係を示すデータを記録し、前記制御手段は、前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量及び前記温度検出手段により検出される周辺温度に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定するように構成してもよい。
【００１２】
このように、電池の残充電容量の変化だけでなく、電池及びコイルの周辺温度の変化にも対応する補正量を用いてＳＯＣを推定する構成であるため、電池及びコイルの周辺温度の変化により電圧均等化時に電池セル間を移動する電荷量が変化しても高精度にＳＯＣを推定することができる。これにより、電池の残充電容量が変化する車両の走行中に電圧均等化を行っているときでも、さらに高精度に電池のＳＯＣを推定することができる。
【００１３】
また、本発明の電池パックは、互いに直列接続される複数の電池セルからなる電池と、前記複数の電池セル間でコイルを介して電荷を移動させることにより前記複数の電池セルの各電圧を均等化するセルバランス回路と、前記電池の充放電電流を検出する電流検出手段と、前記電池の残充電容量と、前記セルバランス回路により前記複数の電池セルの各電圧が均等化される際に前記複数の電池セルの間を前記コイルを介して移動する電荷量に応じた補正量との対応関係を示すデータを記録する記録手段と、前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定する制御手段とを備える。
【００１４】
また、本発明の電池パックは、前記電池及び前記コイルの周辺温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記記録手段は、前記電池の残充電容量並びに前記電池及び前記コイルの周辺温度と、前記補正量との対応関係を示すデータを記録し、前記制御手段は、前記電流検出手段により検出される充放電電流に基づいて前記電池のＳＯＣの変化量及び現在の前記電池の残充電容量を求め、その求めた残充電容量及び前記温度検出手段により検出される周辺温度に対応する補正量を前記記録手段に記録されるデータから取り出し、その取り出した補正量と、前回推定したＳＯＣと、前記電池のＳＯＣの変化量とに基づいて、現在のＳＯＣを推定するように構成してもよい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、車両の走行中においてその車両に搭載される電池を構成する各電池セルの電圧を均等化しているときの電池全体のＳＯＣを高精度に推定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態のＳＯＣ推定装置を示す図である。
【図２】電池パックの一例を示す図である。
【図３】制御回路の動作例を示すフローチャートである。
【図４】補正量マップの一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の実施形態のＳＯＣ推定装置を備える車両の一例を示す図である。
図１に示す車両１は、例えば、ハイブリッド車、プラグインハイブリッド車、又は電気自動車などであって、走行用モータ／発電機２と、インバータ回路３と、ＭＧＥＣＵ４と、電池パック５と、補機電池６と、ＤＣ／ＤＣコンバータ回路７と、走行制御ＥＣＵ８とを備える。
【００１８】
電池パック５は、電池９と、セルバランス回路１０と、電池保護回路１１と、ＳＯＣ推定装置１２とを備える。
ＳＯＣ推定装置１２は、電池監視回路１３と、電池ＥＣＵ１４とを備える。
【００１９】
インバータ回路３は、電池パック５からの電力を走行用モータ／発電機２へ供給したり、走行用モータ／発電機２からの電力を電池パック５へ供給する。
ＭＧＥＣＵ４は、走行制御ＥＣＵ８からの走行に関する指示や走行用モータ／発電機２の状態などに基づいて走行用モータ／発電機２やインバータ回路３の動作を制御する。
【００２０】
ＤＣ／ＤＣコンバータ回路７は、電池パック５の電圧を降圧して補機電池６に出力することにより補機電池６を充電する。
走行制御ＥＣＵ８は、車両１の制御システム全体を統括するものであって、電池ＥＣＵ１４から送られてくる電池９のＳＯＣ（電池９の満充電容量を基準とする電池９の残充電容量の割合）などに基づいてＭＧＥＣＵ４へ走行に関する指示を送る。
【００２１】
電池ＥＣＵ１４は、電池監視回路１３から送られてくる電池９の状態などに基づいて、電池９のＳＯＣを推定する。
図２は、電池パック５の一例を示す図である。なお、図１に示す構成と同じ構成には同じ符号を付している。
【００２２】
電池９は、例えば、リチウムイオン二次電池やニッケル水素電池などの電池セル９−１〜９−３が互いに直列接続されて構成される。
セルバランス回路１０は、コイル１５−１、１５−２と、スイッチ１６−１〜１６−４とを備える。
【００２３】
スイッチ１６−１〜１６−４は、例えば、ＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor  Field Effect Transistor）などのスイッチング素子やリレーにより構成される。また、スイッチ１６−１、１６−２は互いに直列接続され、スイッチ１６−１が電池セル９−１に並列接続され、スイッチ１６−２が電池セル９−２に並列接続される。また、スイッチ１６−３、１６−４は互いに直列接続され、スイッチ１６−３が電池セル９−２に並列接続され、スイッチ１６−４が電池セル９−３に並列接続される。また、コイル１５−１は電池セル９−１、９−２の接続点とスイッチ１６−１、１６−２の接続点との間に設けられる。また、コイル１５−２は電池セル９−２、９−３の接続点とスイッチ１６−３、１６−４の接続点との間に設けられる。
【００２４】
電池保護回路１１は、リレー１７と、ヒューズ１８とを備えて構成される。リレー１７が閉状態になると、電池９と電池パック５の外部の負荷（例えば、インバータ回路３やＤＣ／ＤＣコンバータ回路７など）とが電気的に接続され、リレー１７が開状態になると、電池９と電池パック５の外部の負荷とが電気的に切断される。
【００２５】
電池監視回路１３は、電圧検出部１９−１〜１９−３と、電流検出部２０（電流検出手段）と、温度検出部２１（温度検出手段）とを備える。
電圧検出部１９−１は電池セル９−１の電圧Ｖ１を検出し、電圧検出部１９−２は電池セル９−２の電圧Ｖ２を検出し、電圧検出部１９−３は電池セル９−３の電圧Ｖ３を検出する。
【００２６】
電流検出部２０は、電池９の充放電電流Ｉを検出する。
温度検出部２１は、例えば、サーミスタなどであって、電池９やコイル１５−１〜１５−３の周辺温度を検出する。
【００２７】
電池ＥＣＵ１４は、制御回路２２（制御手段）と、記録部２３（記録手段）とを備える。
制御回路２２は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やプログラマブルなデバイス（ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）など）により構成される。また、制御回路２２は、スイッチ１６−１、１６−２を交互にオン、オフさせて電圧Ｖ１、Ｖ２を均等化させた後、スイッチ１６−３、１６−４を交互にオン、オフさせて電圧Ｖ２、Ｖ３を均等化させる。
【００２８】
例えば、電圧Ｖ１が電圧Ｖ２よりも高く、かつ、電圧Ｖ２が電圧Ｖ３よりも高い場合、まず、制御回路２２は、スイッチ１６−１をオン、スイッチ１６−２をオフさせて電池セル９−１とコイル１５−１とを接続させる。すると、電池セル９−１からの放電エネルギーがコイル１５−１に蓄積される。次に、制御回路２２は、スイッチ１６−１をオフ、スイッチ１６−２をオンさせてコイル１５−１と電池セル９−２とを接続させる。すると、コイル１５−１に蓄積されているエネルギーにより電荷が電池セル９−２へ供給されて電池セル９−２が充電される。そして、制御回路２２は、電圧Ｖ１が下降するとともに、電圧Ｖ２が上昇していき、電圧Ｖ１と電圧Ｖ２とが互いに同じ値になるまで、スイッチ１６−１、１６−２を繰り返し交互にオン、オフさせる。次に、制御回路２２は、スイッチ１６−３をオン、スイッチ１６−４をオフさせて電池セル９−２とコイル１５−２とを接続させる。すると、電池セル９−２からの放電エネルギーがコイル１５−２に蓄積される。次に、制御回路２２は、スイッチ１６−３をオフ、スイッチ１６−４をオンさせてコイル１５−２と電池セル９−３とを接続させる。すると、コイル１５−２に蓄積されているエネルギーにより電荷が電池セル９−３へ供給されて電池セル９−３が充電される。そして、制御回路２２は、電圧Ｖ２が下降するとともに、電圧Ｖ３が上昇していき、電圧Ｖ２と電圧Ｖ３とが互いに同じ値になるまで、スイッチ１６−３、１６−４を繰り返し交互にオン、オフさせる。
【００２９】
記録部２３は、各種データ、例えば、後述する補正量マップや制御回路２２が実行するプログラムなどが記録されている。記録部２３は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）又はＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリやハードディスクなどが考えられる。
【００３０】
なお、図２に示す電池９は、３つの電池セル９−１〜９−３が互いに直列接続される構成であるが、４つ以上の電池セルを互いに直列接続して電池９を構成してもよい。この場合、電池セルの数に応じてセルバランス回路１０のスイッチやコイルの数も適宜変更される。
【００３１】
図３は、ＳＯＣを推定する際の制御回路２２の動作例を示すフローチャートである。
電池セル９−１〜９−３の電圧Ｖ１〜Ｖ３の均等化を行ってはいけない旨の指示を走行制御ＥＣＵ８（例えば、走行制御ＥＣＵ８内のＯＢＤ（On Board Diagnostics）機能）から受け取っている場合（Ｓ１がＹｅｓ）、又は、前回推定したＳＯＣが規定値（例えば、ＳＯＣの上限を９０％としたときの８５％のＳＯＣ）以上である場合（Ｓ２がＹｅｓ）、制御回路２２は、電池セル９−１〜９−３の電圧Ｖ１〜Ｖ３の均等化を行わずに、電流検出部２０により検出される充放電電流Ｉに基づいて電池９のＳＯＣの変化量を演算し（Ｓ３）、その演算したＳＯＣの変化量に基づいて現在のＳＯＣを推定する（Ｓ４）。
【００３２】
例えば、制御回路２２は、Ｓ３において、前回ＳＯＣを推定したときに求めた電池９の充放電電流Ｉの積算値［Ａｈ］と、今回求めた電池９の充放電電流Ｉの積算値［Ａｈ］との「差分」を求め、「電池９のＳＯＣの変化量」［％］＝（「差分」／「電池９の満充電容量」）×１００を演算する。
【００３３】
また、例えば、制御回路２２は、Ｓ４において、「現在のＳＯＣ」＝「前回推定したＳＯＣ」＋「Ｓ３で計算した電池９のＳＯＣの変化量」を演算することにより、現在のＳＯＣを推定する。
【００３４】
一方、電池セル９−１〜９−３の電圧Ｖ１〜Ｖ３の均等化を行ってはいけない旨の指示を走行制御ＥＣＵ８から受け取っていない場合（Ｓ１がＮｏ）で、かつ、前回推定したＳＯＣが規定値よりも小さい場合（Ｓ２がＮｏ）、制御回路２２は、電圧セル９−１〜９−３の電圧Ｖ１〜Ｖ３の電圧均等化（セルバランス）を実施しつつ、電流検出部２０により検出される充放電電流Ｉに基づいて電池９のＳＯＣの変化量を演算し、そのＳＯＣの変化量と補正量とに基づいて現在のＳＯＣを推定することを電圧Ｖ１〜Ｖ３が均等化するまで繰り返し行う（Ｓ５〜Ｓ８）。
【００３５】
例えば、制御回路２２は、Ｓ６において、Ｓ３と同様に、前回ＳＯＣを推定したときに求めた電池９の充放電電流Ｉの積算値［Ａｈ］と、今回求めた電池９の充放電電流Ｉの積算値［Ａｈ］との「差分」を求め、「電池９のＳＯＣの変化量」［％］＝（「差分」／「電池９の満充電容量」）×１００を演算する。
【００３６】
また、例えば、制御回路２２は、Ｓ７において、Ｓ６で求めた「差分」と前回ＳＯＣを推定したときの電池９の残充電容量との加算値を現在の電池９の残充電容量とし、その現在の電池９の残充電容量に対応する補正量を、図４（ａ）に示す補正量マップから取り出すとともに、「現在のＳＯＣ」＝（「前回推定したＳＯＣ」＋「Ｓ６で演算した電池９のＳＯＣの変化量」）×「補正量」を計算することにより、現在のＳＯＣを推定する。
【００３７】
図４（ａ）に示す補正量マップでは、現在の電池９の残充電容量が小さい程、補正量が小さくなっている。電池セル９−１〜９−３の残充電容量が小さい程、電池セル９−１〜９−３の内部抵抗が大きくなり、電圧均等化時に電池セル９−１、９−２間又は電池セル９−２、９−３間で移動される電荷量が少なくなる。そのため、本実施形態のＳＯＣ推定装置１２では、補正量により電池９の残充電容量が小さくなる程、推定した現在のＳＯＣを小さくするので、推定した現在のＳＯＣを実際のＳＯＣに近づけることができる。なお、図２に示す回路例における補正量は、例えば、電圧均等化時において、電池セル９−１、９−２間で移動する電荷量と、電池セル９−２、９−３間で移動する電荷量との平均値とする。
【００３８】
また、例えば、制御回路２２は、Ｓ７において、Ｓ６で求めた「差分」と前回ＳＯＣを推定したときの電池９の残充電容量との加算値を現在の電池９の残充電容量とし、その現在の電池９の残充電容量及び温度検出部２１により検出される周辺温度に対応する補正量を、図４（ｂ）に示す補正量マップから取り出すとともに、「現在のＳＯＣ」＝（「前回推定したＳＯＣ」＋「Ｓ６で演算した電池９のＳＯＣの変化量」）×「補正量」を計算することにより、現在のＳＯＣを推定する。
【００３９】
図４（ｂ）に示す補正量マップでは、現在の電池９の残充電容量が小さい程、かつ、電池９やコイル１５−１、１５−２の周辺温度が低くなる程、補正量が小さくなっている。電池９やコイル１５−１、１５−２の周辺温度が低くなる程、電池９の内部抵抗［Ω］が大きくなり、コイル１５−１のインダクタンスが小さくなる。例えば、コイル１５−１（又はコイル１５−２）のエネルギー蓄積に要する時間が時定数＝（コイル１５−１（又はコイル１５−２）のインダクタンス／電池９の内部抵抗）に比例すると仮定する場合、電池９やコイル１５−１、１５−２の周辺温度が低くなる程、コイル１５−１のエネルギー蓄積に要する時間が小さくなり、電圧均等化時に電池セル９−１、９−２間又は電池セル９−２、９−３間で移動される電荷量が少なくなる。そのため、本実施形態のＳＯＣ推定装置１２では、補正量により電池９の残充電容量が小さい程、かつ、電池９やコイル１５−１、１５−２の周辺温度が低くなる程、推定した現在のＳＯＣを小さくするので、推定した現在のＳＯＣを実際のＳＯＣにより近づけることができる。なお、スイッチ１６−１〜１６−３のオン時間を一定とする。
【００４０】
このように、本実施形態のＳＯＣ推定装置１２では、電池９の残充電容量の変化に対応する、電圧均等化時に電池セル間を移動する電荷量に応じた補正量を用いてＳＯＣを推定する構成であるため、電池の残充電容量の変化により電圧均等化時に電池セル間を移動する電荷量が変化しても高精度にＳＯＣを推定することができる。これにより、電池９の残充電容量が変化する車両１の走行中にコイル１５−１、１５−２を用いた電圧均等化を行っているときにおいて、高精度に電池９のＳＯＣを推定することができる。
【００４１】
また、本実施形態のＳＯＣ推定装置１２では、電池９の残充電容量の変化だけでなく、電池９及びコイル１５−１、１５−２の周辺温度の変化にも対応する補正量を用いてＳＯＣを推定する構成であるため、電池９及びコイル１５−１、１５−２の周辺温度の変化により電圧均等化時に電池セル間を移動する電荷量が変化しても高精度にＳＯＣを推定することができる。これにより、電池９の残充電容量が変化する車両１の走行中にコイル１５−１、１５−２を用いた電圧均等化を行っているときにおいて、さらに高精度に電池９のＳＯＣを推定することができる。
【符号の説明】
【００４２】
１  車両
２  走行用モータ／発電機
３  インバータ回路
４  ＭＧＥＣＵ
５  電池パック
６  補機電池
７  ＤＣ／ＤＣコンバータ回路
８  走行制御ＥＣＵ
９  電池
１０  セルバランス回路
１１  電池保護回路
１２  ＳＯＣ推定装置
１３  電池監視回路
１４  電池ＥＣＵ
１５−１、１５−２  コイル
１６−１〜１６−４  スイッチ
１７  リレー
１８  ヒューズ
１９−１〜１９−３  電圧検出部
２０  電流検出部
２１  温度検出部
２２  制御回路
２３  記録部
【図１】
2013121242.tif 000003
【図２】
2013121242.tif 000004
【図３】
2013121242.tif 000005
【図４】
2013121242.tif 000006