(57)【要約】【課題】サポートヨークをラックシャフトに向けて押す力が低下することを抑制することが可能な車両用操舵装置を提供する。【解決手段】車両用操舵装置は、サポートヨーク９０、第１中間部材７０、第２中間部材８０、およびプラグ６２を有する。サポートヨーク９０の第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２は、離間方向ＺＢ２に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する。第１中間部材７０は、第１ヨーク端部対向部分９１と平行する第１中間ヨーク側対向部分７１と、プラグ６２の第１規制対向部分６３と平行する第１中間規制側対向部分７２と、第１中間磁石部分７３とを有する。第２中間部材８０は、第２ヨーク端部対向部分９２と平行する第２中間ヨーク側対向部分８１と、プラグ６２の第２規制対向部分６４と平行する第２中間規制側対向部分８２と、第１中間磁石部分７３と互いに吸引し合う第２中間磁石部分８３を有する。【選択図】図４
2013159152.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に移動するラックシャフトと、
前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有し、前記第２ヨーク端部において前記離間方向に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する第１ヨーク端部対向部分および第２ヨーク端部対向部分を有するサポートヨークと、
前記第１ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、
前記第２ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第２規制対向部分と、
前記第１ヨーク端部対向部分と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第１ヨーク端部対向部分および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第１ヨーク端部対向部分に対して平行する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、
前記第２ヨーク端部対向部分と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部対向部分および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部対向部分に対して平行する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、空間を介して前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに吸引し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材と
を有する車両用操舵装置。
【請求項２】
軸方向に移動するラックシャフトと、
前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有し、前記第２ヨーク端部において前記離間方向に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを構成する第１ヨーク端部対向部分および第２ヨーク端部対向部分を有するサポートヨークと、
前記第１ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、
前記第２ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第２規制対向部分と、
前記第１ヨーク端部対向部分と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第１ヨーク端部対向部分および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第１ヨーク端部対向部分に対して平行する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、
前記第２ヨーク端部対向部分と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部対向部分および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部対向部分に対して平行する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに反発し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材と
を有する車両用操舵装置。
【請求項３】
前記第１中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第１中間ヨーク側磁石部分を有し、
前記第１ヨーク端部対向部分は、前記第１中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第１ヨーク端部磁石部分を有し、
前記第２中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第２中間ヨーク側磁石部分を有し、
前記第２ヨーク端部対向部分は、前記第２中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第２ヨーク端部磁石部分を有する
請求項１または２に記載の車両用操舵装置。
【請求項４】
軸方向に移動するラックシャフトと、
前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有するサポートヨークと、
前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、
前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置し、前記接近方向に向かうにつれて先細りとなるテーパーを前記第１規制対向部分とともに構成する第２規制対向部分と、
前記第２ヨーク端部と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分に対して平行するとともに前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、
前記第２ヨーク端部と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分に対して平行するとともに前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、空間を介して前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに吸引し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材と
を有する車両用操舵装置。
【請求項５】
軸方向に移動するラックシャフトと、
前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有するサポートヨークと、
前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、
前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置し、前記接近方向に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを前記第１規制対向部分とともに構成する第２規制対向部分と、
前記第２ヨーク端部と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分に対して平行するとともに前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、
前記第２ヨーク端部と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分に対して平行するとともに前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに反発し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材と
を有する車両用操舵装置。
【請求項６】
前記第２ヨーク端部は、前記第１中間ヨーク側対向部分に対向する第１ヨーク端部対向部分と、前記第２中間ヨーク側対向部分に対向する第２ヨーク端部対向部分とを有し、
前記第１中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第１中間ヨーク側磁石部分を有し、
前記第１ヨーク端部対向部分は、前記第１中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第１ヨーク端部磁石部分を有し、
前記第２中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第２中間ヨーク側磁石部分を有し、
前記第２ヨーク端部対向部分は、前記第２中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第２ヨーク端部磁石部分を有する
請求項４または５に記載の車両用操舵装置。
【請求項７】
前記第１中間規制側対向部分は、磁界を形成する第１中間規制側磁石部分を有し、
前記第１規制対向部分は、前記第１中間規制側磁石部分と互いに反発し合う第１規制磁石部分を有し、
前記第２中間規制側対向部分は、磁界を形成する第２中間規制側磁石部分を有し、
前記第２規制対向部分は、前記第２中間規制側磁石部分と互いに反発し合う第２規制磁石部分を有する
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトおよびサポートヨークを有する車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の車両用操舵装置は、ラックシャフトの移動を案内するサポートヨークと、サポートヨークをラックシャフトに向けて押すコイルばねと、サポートヨークとラックシャフトとの間に位置するシート部材とを有する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−３０７９６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記車両用操舵装置においては、ラックシャフトに接近する方向（接近方向）にサポートヨークが移動することがある（以下、「ヨーク位置変化現象」）。ヨーク位置変化現象の主な理由としては、ラックシャフトとの接触によるシート部材の磨耗、およびラックシャフトとピニオンシャフトとの噛み合い部分の磨耗が挙げられる。そして、サポートヨークが接近方向に移動した場合、サポートヨークをラックシャフトに向けて押すコイルばねの力が低下する。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、サポートヨークをラックシャフトに向けて押す力が低下することを抑制することが可能な車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、軸方向に移動するラックシャフトと、前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有し、前記第２ヨーク端部において前記離間方向に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する第１ヨーク端部対向部分および第２ヨーク端部対向部分を有するサポートヨークと、前記第１ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、前記第２ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第２規制対向部分と、前記第１ヨーク端部対向部分と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第１ヨーク端部対向部分および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第１ヨーク端部対向部分に対して平行する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、前記第２ヨーク端部対向部分と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部対向部分および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部対向部分に対して平行する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、空間を介して前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに吸引し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材とを有する車両用操舵装置であることを要旨とする。
【０００７】
第１中間部材および第２中間部材は、第１中間磁石部分および第２中間磁石部分が互いに吸引し合うため、互いに接近しようとする状態にある。一方、第１ヨーク端部対向部分、第２ヨーク端部対向部分、第１規制対向部分、および第２規制対向部分は、第１中間部材および第２中間部材が互いに接近する方向に移動することを規制する。すなわち、第１ヨーク端部対向部分および第１規制対向部分が接近方向において所定の間隔を有し、第２ヨーク端部対向部分および第２規制対向部分が接近方向において所定の間隔を有するとき、第１中間部材および第２中間部材の相対的な移動が規制される。このため、第１ヨーク端部対向部分および第１規制対向部分の間隔、および第２ヨーク端部対向部分および第２規制対向部分の間隔が増加するとき、すなわちヨーク位置変化現象が生じるとき、第１中間部材および第２中間部材の相対的な移動に対する規制が解除される。第１中間部材および第２中間部材の相対的な移動に対する規制が解除されるとき、第１中間部材および第２中間部材は、第１中間磁石部分および第２中間磁石部分の磁力の引力により互いに接近する。このため、ヨーク位置変化現象が生じるとき、サポートヨークがラックシャフトに対して接近方向に移動し、第１中間部材および第２中間部材が互いに接近する。このため、ヨーク位置変化現象が生じる前およびヨーク位置変化現象が生じた後において、サポートヨークおよびラックシャフトの間の隙間が拡大することが規制される。これにより、第１中間部材および第２中間部材がサポートヨークを接近方向に押す力が小さくなることが抑制される。したがって、サポートヨークをラックシャフトに向けて押す力が低下することが抑制される。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、軸方向に移動するラックシャフトと、前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有し、前記第２ヨーク端部において前記離間方向に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを構成する第１ヨーク端部対向部分および第２ヨーク端部対向部分を有するサポートヨークと、前記第１ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、前記第２ヨーク端部対向部分に対して前記離間方向側に位置する第２規制対向部分と、前記第１ヨーク端部対向部分と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第１ヨーク端部対向部分および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第１ヨーク端部対向部分に対して平行する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、前記第２ヨーク端部対向部分と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部対向部分および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部対向部分に対して平行する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに反発し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材とを有する車両用操舵装置であることを要旨とする。
【０００９】
上記発明によれば、以下の相違点を除いて第１の手段に準じた効果を奏することができる。すなわち、第１中間部材および第２中間部材は、第１中間磁石部分および第２中間磁石部分が互いに反発し合うため、互いに離間しようとする状態にある。このため、ヨーク位置変化現象が生じるとき、第１中間磁石部分および第２中間磁石部分の磁力の斥力により第１中間部材および第２中間部材が互いに離間する。このため、ヨーク位置変化現象が生じる前およびヨーク位置変化現象が生じた後において、サポートヨークおよびラックシャフトの間の隙間が拡大することが規制される。したがって、サポートヨークをラックシャフトに向けて押す力が低下することが抑制される。
【００１０】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記第１中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第１中間ヨーク側磁石部分を有し、前記第１ヨーク端部対向部分は、前記第１中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第１ヨーク端部磁石部分を有し、前記第２中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第２中間ヨーク側磁石部分を有し、前記第２ヨーク端部対向部分は前記第２中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第２ヨーク端部磁石部分を有する請求項１または２に記載の車両用操舵装置であることを要旨とする。
【００１１】
上記発明によれば、第１中間ヨーク側対向部分および第１ヨーク端部対向部分の間に磁力の斥力が発生し、第２中間ヨーク側対向部分および第２ヨーク端部対向部分の間に磁力の斥力が発生する。これにより、第１中間ヨーク側対向部分および第１ヨーク端部対向部分の間、ならびに第２中間ヨーク側対向部分および第２ヨーク端部対向部分の間に磁力の斥力が発生しない構成と比較して、第１中間ヨーク側対向部分および第１ヨーク端部対向部分の摩擦力と第２中間ヨーク側対向部分および第２ヨーク端部対向部分の摩擦力とが小さくなる。
【００１２】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、軸方向に移動するラックシャフトと、前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有するサポートヨークと、前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置し、前記接近方向に向かうにつれて先細りとなるテーパーを前記第１規制対向部分とともに構成する第２規制対向部分と、前記第２ヨーク端部と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分に対して平行するとともに前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、前記第２ヨーク端部と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分に対して平行するとともに前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、空間を介して前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに吸引し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材とを有する車両用操舵装置であることを要旨とする。
【００１３】
上記発明によれば、以下の相違点を除いて第１の手段に準じた効果を奏することができる。相違点は、第２ヨーク端部、第１規制対向部分、および第２規制対向部分が第１中間部材および第２中間部材が互いに接近する方向に移動することを規制する構成である。このため、第２ヨーク端部および第１規制対向部分が接近方向において所定の間隔を有し、第２ヨーク端部および第２規制対向部分が接近方向において所定の間隔を有するとき、第１中間部材および第２中間部材の相対的な移動が規制される。
【００１４】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、軸方向に移動するラックシャフトと、前記ラックシャフトに接近する接近方向に移動可能な構成を有し、前記ラックシャフト側において端部を構成する第１ヨーク端部を有し、前記第１ヨーク端部に対して前記接近方向とは反対方向側である離間方向側に位置するとともに前記第１ヨーク端部とは反対側の端部を構成する第２ヨーク端部を有するサポートヨークと、前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置する第１規制対向部分と、前記第２ヨーク端部に対して前記離間方向側に位置し、前記接近方向に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを前記第１規制対向部分とともに構成する第２規制対向部分と、前記第２ヨーク端部と前記第１規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第１規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第１中間ヨーク側対向部分を有し、前記第１規制対向部分に対して平行するとともに前記第１規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第１中間規制側対向部分を有し、磁界を形成する第１中間磁石部分を有する第１中間部材と、前記第２ヨーク端部と前記第２規制対向部分との間に位置し、前記第２ヨーク端部および前記第２規制対向部分に対して移動可能な構成を有し、前記第２ヨーク端部に対向する第２中間ヨーク側対向部分を有し、前記第２規制対向部分に対して平行するとともに前記第２規制対向部分により前記離間方向への移動が規制される第２中間規制側対向部分を有し、前記第１中間磁石部分に対向するとともに前記第１中間磁石部分と互いに反発し合う第２中間磁石部分を有する第２中間部材とを有する車両用操舵装置であることを要旨とする。
【００１５】
上記発明によれば、以下の相違点を除いて第２の手段に準じた効果を奏することができる。相違点は、第２ヨーク端部、第１規制対向部分、および第２規制対向部分が第１中間部材および第２中間部材が互いに接近する方向に移動することを規制する構成である。このため、第２ヨーク端部および第１規制対向部分が接近方向において所定の間隔を有し、第２ヨーク端部および第２規制対向部分が接近方向において所定の間隔を有するとき、第１中間部材および第２中間部材の相対的な移動が規制される。
【００１６】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、前記第２ヨーク端部は、前記第１中間ヨーク側対向部分に対向する第１ヨーク端部対向部分と、前記第２中間ヨーク側対向部分に対向する第２ヨーク端部対向部分とを有し、前記第１中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第１中間ヨーク側磁石部分を有し、前記第１ヨーク端部対向部分は、前記第１中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第１ヨーク端部磁石部分を有し、前記第２中間ヨーク側対向部分は、磁界を形成する第２中間ヨーク側磁石部分を有し、前記第２ヨーク端部対向部分は、前記第２中間ヨーク側磁石部分と互いに反発し合う第２ヨーク端部磁石部分を有する請求項４または５に記載の車両用操舵装置であることを要旨とする。上記発明によれば、第３の手段に準じた効果を奏することができる。
【００１７】
（７）第７の手段は、請求項７に記載の発明すなわち、前記第１中間規制側対向部分は、磁界を形成する第１中間規制側磁石部分を有し、前記第１規制対向部分は、前記第１中間規制側磁石部分と互いに反発し合う第１規制磁石部分を有し、前記第２中間規制側対向部分は、磁界を形成する第２中間規制側磁石部分を有し、前記第２規制対向部分は、前記第２中間規制側磁石部分と互いに反発し合う第２規制磁石部分を有する請求項１〜６のいずれか一項に記載の車両用操舵装置であることを要旨とする。
【００１８】
上記発明によれば、第１中間規制側対向部分および第１規制対向部分の間に磁力の斥力が発生し、第２中間規制側対向部分および第２規制対向部分の間に磁力の斥力が発生する。これにより、第１中間規制側対向部分および第１規制対向部分の間、ならびに第２中間規制側対向部分および第２規制対向部分の間に磁力の斥力が発生しない構成と比較して、第１中間規制側対向部分および第１規制対向部分の摩擦力と第２中間規制側対向部分および第２規制対向部分の摩擦力とが小さくなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明は、サポートヨークをラックシャフトに向けて押す力が低下することを抑制することが可能な車両用操舵装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第１実施形態の車両用操舵装置について、同装置の全体構成を示す構成図。
【図２】第１実施形態の車両用操舵装置について、図１のラックシャフトの軸方向に垂直な断面構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態の車両用操舵装置について、ラックガイド機構およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図４】第１実施形態の車両用操舵装置について、ラックガイド機構およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図５】本発明の第２実施形態の車両用操舵装置について、ラックガイド機構およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図６】第２実施形態の車両用操舵装置について、ラックガイド機構およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図７】本発明のその他の実施形態の車両用操舵装置について、各中間部材およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【図８】本発明のその他の実施形態の車両用操舵装置について、各中間部材およびその周辺の断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
（第１実施形態）
図１を参照して、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置としての車両用操舵装置１の構成について説明する。
【００２２】
車両用操舵装置１は、ステアリングシャフト１０と、ラックシャフト２０と、アシスト装置３０と、ラックハウジング４０と、ラックアンドピニオン機構５０と、ラックガイド機構６０とを有する。
【００２３】
ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２が固定されるコラムシャフト１１と、ラックシャフト２０に回転を伝達するピニオンシャフト１３と、コラムシャフト１１およびピニオンシャフト１３を互いに接続するインターミディエイトシャフト１２とを有する。
【００２４】
ラックアンドピニオン機構５０は、ピニオンシャフト１３に形成されたピニオン歯１４と、ラックシャフト２０に形成されたラック歯２１とを有する。ピニオン歯１４およびラック歯２１は、ラックハウジング４０内において互いに噛み合わせられている。すなわち、ラックシャフト２０およびピニオンシャフト１３が互いに噛み合うことにより、ラックアンドピニオン機構５０は、ステアリングシャフト１０およびラックシャフト２０を互いに接続する。ラックアンドピニオン機構５０は、ピニオンシャフト１３の回転運動をラックシャフト２０の直線運動に変換する。ラックシャフト２０は、転舵輪３に接続される。
【００２５】
アシスト装置３０は、電動モーター３１と、電動モーター３１の回転を減速してコラムシャフト１１に伝達する減速機構３２とを有する。減速機構３２は、電動モーター３１の出力により回転するウォームシャフト３３と、ウォームシャフト３３に噛み合わせられるウォームホイール３４とを有する。ウォームホイール３４は、コラムシャフト１１と一体に回転する。
【００２６】
ステアリングホイール２が回転したときの車両用操舵装置１の動作について説明する。なお、図１において、ラックシャフト２０の長手方向を「ラックシャフト２０のラック軸方向ＺＡ」として示す。
【００２７】
ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。ラックシャフト２０は、ステアリングシャフト１０の回転にともない、ラック軸方向ＺＡに移動する。転舵輪３は、ラックシャフト２０がラック軸方向ＺＡに移動することにともない向きが変化する。電動モーター３１は、ステアリングシャフト１０が回転しているとき、ステアリングシャフト１０に付与されたトルクを検出するトルクセンサ（図示略）の出力に基づいて、ラックシャフト２０の移動を補助するアシストトルクをステアリングシャフト１０に付与する。これにより、ラックシャフト２０を移動させるためにステアリングホイール２に要求される力が小さくなる。すなわち、アシスト装置３０がステアリングホイール２の操作をアシストする。
【００２８】
図２および図３を参照して、ラックガイド機構６０の詳細な構成について説明する。
ラックガイド機構６０は、ラックハウジング４０と、サポートヨーク９０と、シート部材６１と、第１中間部材７０と、第２中間部材８０と、プラグ６２とを有する。サポートヨーク９０、第１中間部材７０、第２中間部材８０、およびプラグ６２は、着磁されている。
【００２９】
ここで、ラックガイド機構６０の方向について以下のように定義する。
（Ａ）サポートヨーク９０がラックシャフト２０に接近する方向を「接近方向ＺＢ１」とし、接近方向ＺＢ１とは反対方向を「離間方向ＺＢ２」とする。
（Ｂ）接近方向ＺＢ１および離間方向ＺＢ２に直交する方向を「法線方向」とする。
（Ｃ）法線方向において、サポートヨーク９０の中心軸ＣＡに向かう方向を「内方ＺＣ１」とする。法線方向において、内方ＺＣ１の反対方向を「外方ＺＣ２」とする。
（Ｄ）ピニオンシャフト１３の軸方向において、インターミディエイトシャフト１２に接続するピニオンシャフト１３の端部に向かう方向を「上方ＺＤ１」とする。ピニオンシャフト１３の軸方向において、上方ＺＤ１の反対方向を「下方ＺＤ２」とする。
【００３０】
ラックハウジング４０は、ラックシャフト２０、ピニオンシャフト１３、およびサポートヨーク９０等を収容する。また、ピニオンシャフト収容部分４１と、ラックガイド収容部分４２とを有する。ピニオンシャフト収容部分４１およびラックガイド収容部分４２は、ラックハウジング４０と一体に形成されている。
【００３１】
ピニオンシャフト収容部分４１は、ピニオンシャフト１３の下方ＺＤ２の端部を収容する。また、シール部材４３と、玉軸受４４と、針軸受４５とを有する。
シール部材４３は、ラックハウジング４０の上方ＺＤ１に向けて開口するピニオンシャフト収容部分４１の開口部分４１Ａにおいて、ピニオンシャフト１３とラックハウジング４０との隙間をシールする。
【００３２】
玉軸受４４および針軸受４５は、ピニオンシャフト１３の軸方向において、互いに隙間を介した箇所に位置する。玉軸受４４は、ピニオンシャフト１３においてピニオン歯１４よりも上方ＺＤ１の部分を支持する。針軸受４５は、ピニオンシャフト１３においてピニオン歯１４よりも下方ＺＤ２の部分を支持する。
【００３３】
ラックガイド収容部分４２は、サポートヨーク９０、第１中間部材７０、および第２中間部材８０を収容する。また、Ｏリング４６を有する。また、接近方向ＺＢ１および離間方向ＺＢ２に平行な一点鎖線ＣＢを中心軸とする孔により形成されている。一点鎖線ＣＢおよびサポートヨーク９０の中心軸ＣＡは、同軸を有する。
【００３４】
Ｏリング４６は、ラックガイド収容部分４２とサポートヨーク９０との間に位置する。また、ラックガイド収容部分４２とサポートヨーク９０との衝突を緩和する。
サポートヨーク９０は、ラックシャフト２０のラック軸方向ＺＡ（図１参照）への移動を案内するとともに、シート部材６１を介してラックシャフト２０をピニオンシャフト１３に向けて押す。また、第１中間部材７０および第２中間部材８０とラックシャフト２０との間に位置する。また、ラックハウジング４０に対して移動することが可能な状態でラックハウジング４０に収容されている。また、第１中間部材７０および第２中間部材８０により接近方向ＺＢ１に押される。
【００３５】
サポートヨーク９０は、第１ヨーク端部９０Ａおよび第２ヨーク端部９０Ｂを有する。第１ヨーク端部９０Ａは、ラックシャフト２０側においてサポートヨーク９０の端部を構成する。第２ヨーク端部９０Ｂは、第１ヨーク端部９０Ａとは反対側のサポートヨーク９０の端部を構成する。
【００３６】
第２ヨーク端部９０Ｂは、離間方向ＺＢ２に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２を有する。第１ヨーク端部９０Ａ、第２ヨーク端部９０Ｂ、第１ヨーク端部対向部分９１、および第２ヨーク端部対向部分９２は、一体に形成されている。
【００３７】
第１ヨーク端部対向部分９１は、第１ヨーク端部対向面９１Ａおよび第１ヨーク端部磁石部分９１Ｂを有する。第１ヨーク端部対向面９１Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて接近方向ＺＢ１に傾斜する。第１ヨーク端部磁石部分９１Ｂは、第１ヨーク端部対向部分９１の周囲に磁界を形成する。第１ヨーク端部磁石部分９１Ｂは、Ｎ極を有する（図３参照）。
【００３８】
第２ヨーク端部対向部分９２は、第２ヨーク端部対向面９２Ａおよび第２ヨーク端部磁石部分９２Ｂを有する。第２ヨーク端部対向面９２Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて接近方向ＺＢ１に傾斜する。第２ヨーク端部磁石部分９２Ｂは、第２ヨーク端部対向部分９２の周囲に磁界を形成する。第２ヨーク端部磁石部分９２Ｂは、Ｓ極を有する（図３参照）。
【００３９】
シート部材６１は、耐摩耗性に優れた摩擦係数の低い樹脂材料により形成されている。また、ラックシャフト２０がシート部材６１に対してラック軸方向ＺＡ（図１参照）に移動することにより磨耗する。
【００４０】
プラグ６２は、ラックハウジング４０の外部に向けて開口するラックガイド収容部分４２の開口部分４２Ａにおいて、ラックガイド収容部分４２の内周部分にねじで嵌め合わせられている。これにより、プラグ６２は、開口部分４２Ａを閉塞する。
【００４１】
プラグ６２は、第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４を有する。第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４は、プラグ６２において接近方向ＺＢ１側の端部に位置する。
【００４２】
第１規制対向部分６３は、第１規制面６３Ａおよび第１規制磁石部分６３Ｂを有する。第１規制面６３Ａは、法線方向に対して平行する。第１規制磁石部分６３Ｂは、第１規制磁石部分６３Ｂの周囲に磁界を形成する。第１規制磁石部分６３Ｂは、Ｓ極を有する（図３参照）。
【００４３】
第２規制対向部分６４は、第２規制面６４Ａおよび第２規制磁石部分６４Ｂを有する。第２規制面６４Ａは、法線方向に対して平行する。第２規制磁石部分６４Ｂは、第２規制磁石部分６４Ｂの周囲に磁界を形成する。第２規制磁石部分６４Ｂは、Ｎ極を有する（図３参照）。
【００４４】
第１中間部材７０は、第１ヨーク端部対向部分９１および第１規制対向部分６３の間に位置する。第１中間部材７０は、第１中間ヨーク側対向部分７１、第１中間規制側対向部分７２、および第１中間磁石部分７３を有する。
【００４５】
第１中間ヨーク側対向部分７１は、第１中間ヨーク側対向面７１Ａおよび第１中間ヨーク側磁石部分７１Ｂを有する。第１中間ヨーク側対向面７１Ａは、第１ヨーク端部対向面９１Ａに対して平行するとともに接触する。第１中間ヨーク側磁石部分７１Ｂは、第１中間ヨーク側磁石部分７１Ｂの周囲に磁界を形成する。第１中間ヨーク側磁石部分７１Ｂは、Ｎ極を有する（図３参照）。
【００４６】
第１中間規制側対向部分７２は、第１中間規制側対向面７２Ａおよび第１中間規制側磁石部分７２Ｂを有する。第１中間規制側対向面７２Ａは、第１規制面６３Ａに対して平行するとともに接触する。第１中間規制側磁石部分７２Ｂは、第１中間規制側磁石部分７２Ｂの周囲に磁界を形成する。第１中間規制側磁石部分７２Ｂは、Ｓ極を有する（図３参照）。
【００４７】
第１中間磁石部分７３は、第１中間部材７０において内方ＺＣ１の端面を含む内方ＺＣ１側の部分により構成されている。第１中間磁石部分７３は、第１中間磁石部分７３の周囲に磁界を形成している。第１中間磁石部分７３は、第１中間部材７０において接近方向ＺＢ１側の部分にＮ極を有し、第１中間部材７０において離間方向ＺＢ２側の部分にＳ極を有する（図３参照）。
【００４８】
第２中間部材８０は、第２ヨーク端部対向部分９２および第２規制対向部分６４の間に位置する。第２中間部材８０は、第２中間ヨーク側対向部分８１、第２中間規制側対向部分８２、および第２中間磁石部分８３を有する。
【００４９】
第２中間ヨーク側対向部分８１は、第２中間ヨーク側対向面８１Ａおよび第２中間ヨーク側磁石部分８１Ｂを有する。第２中間ヨーク側対向面８１Ａは、第２ヨーク端部対向面９２Ａに対して平行するとともに接触する。第２中間ヨーク側磁石部分８１Ｂは、第２中間ヨーク側磁石部分８１Ｂの周囲に磁界を形成する。第２中間ヨーク側磁石部分８１Ｂは、Ｓ極を有する（図３参照）。
【００５０】
第２中間規制側対向部分８２は、第２中間規制側対向面８２Ａおよび第２中間規制側磁石部分８２Ｂを有する。第２中間規制側対向面８２Ａは、第２規制面６４Ａに対して平行するとともに接触する。第２中間規制側磁石部分８２Ｂは、第２中間規制側磁石部分８２Ｂの周囲に磁界を形成する。第２中間規制側磁石部分８２Ｂは、Ｎ極を有する（図３参照）。
【００５１】
第２中間磁石部分８３は、第２中間部材８０において内方ＺＣ１の端面を含む内方ＺＣ１側の部分により構成されている。第２中間磁石部分８３は、第２中間磁石部分８３の周囲に磁界を形成している。第２中間磁石部分８３は、第２中間部材８０において接近方向ＺＢ１側の部分にＳ極を有し、第２中間部材８０において離間方向ＺＢ２側の部分にＮ極を有する（図３参照）。
【００５２】
ラックガイド機構６０の各磁石部分による各構成部材間の力の作用について説明する。
ラックガイド機構６０においては、以下の（Ａ）〜（Ｅ）の力が発生する。
（Ａ）第１中間ヨーク側磁石部分７１Ｂと第１ヨーク端部磁石部分９１Ｂとが同じ磁極を有することにより第１中間ヨーク側対向部分７１および第１ヨーク端部対向部分９１の間に斥力ＲＦ１が発生する。
（Ｂ）第１中間規制側磁石部分７２Ｂと第１規制磁石部分６３Ｂとが同じ磁極を有することにより第１中間規制側対向部分７２および第１規制対向部分６３の間に斥力ＲＦ２が発生する。
（Ｃ）第２中間ヨーク側磁石部分８１Ｂと第２ヨーク端部磁石部分９２Ｂとが同じ磁極を有することにより第２中間ヨーク側対向部分８１および第２ヨーク端部対向部分９２の間に斥力ＲＦ３が発生する。
（Ｄ）第２中間規制側磁石部分８２Ｂと第２規制磁石部分６４Ｂとが同じ磁極を有することにより第２中間規制側対向部分８２および第２規制対向部分６４の間に斥力ＲＦ４が発生する。
（Ｅ）第１中間磁石部分７３と第２中間磁石部分８３とが互いに異なる磁極を有することにより第１中間部材７０および第２中間部材８０の間に引力ＭＦが発生する。引力ＭＦは、斥力ＲＦ１〜ＲＦ４よりも大きい。
【００５３】
上記（Ａ）〜（Ｄ）により斥力ＲＦ１〜ＲＦ４が発生するため、第１中間部材７０は、斥力ＲＦ１および斥力ＲＦ２と、引力ＭＦにより第１中間ヨーク側対向部分７１が第１ヨーク端部対向部分９１を押す力の接近方向ＺＢ１の分力との合計の力（以下、「第１押付力ＰＦ１」）によりサポートヨーク９０を接近方向ＺＢ１に押す。第２中間部材８０は、斥力ＲＦ３および斥力ＲＦ４と、引力ＭＦにより第２中間ヨーク側対向部分８１が第２ヨーク端部対向部分９２を押す力の接近方向ＺＢ１の分力との合計の力（以下、「第２押付力ＰＦ２」）によりサポートヨーク９０を接近方向ＺＢ１に押す。
【００５４】
上記（Ｅ）により、第１中間部材７０および第２中間部材８０は互いに接近しようとするが、第１ヨーク端部対向部分９１および第１規制対向部分６３により第１中間部材７０を挟み込むことにより第１中間部材７０の内方ＺＣ１への移動が規制される。すなわち、斥力ＲＦ１および斥力ＲＦ２により第１中間部材７０を挟み込む力、第１規制対向部分６３および第１中間規制側対向部分７２の摩擦力、ならびに第１ヨーク端部対向部分９１および第１中間ヨーク側対向部分７１の摩擦力により第１中間部材７０の内方ＺＣ１への移動が規制される。また、第２ヨーク端部対向部分９２および第２規制対向部分６４により第２中間部材８０を挟み込むことにより第２中間部材８０の内方ＺＣ１への移動が規制される。すなわち、斥力ＲＦ３および斥力ＲＦ４により第２中間部材８０を挟み込む力、第２規制対向部分６４および第２中間規制側対向部分８２の摩擦力、ならびに第２ヨーク端部対向部分９２および第２中間ヨーク側対向部分８１の摩擦力により第２中間部材８０の内方ＺＣ１への移動が規制される。
【００５５】
図４を参照して、ラックガイド機構６０の動作について説明する。図４において、白抜き矢印は、第１中間部材７０、第２中間部材８０、およびサポートヨーク９０の移動を示す。また図４のシート部材６１の磨耗量は、図３のシート部材６１の磨耗量よりも多い。
【００５６】
シート部材６１が磨耗することによりサポートヨーク９０が接近方向ＺＢ１に移動するとき、すなわちヨーク位置変化現象が生じるとき、第１ヨーク端部対向部分９１および第１規制対向部分６３の間隔、および第２ヨーク端部対向部分９２および第２規制対向部分６４の間隔が増加する。これにより、第１中間部材７０および第２中間部材８０の相対的な移動に対する規制が解除される。このとき、第１中間部材７０および第２中間部材８０は、第１中間磁石部分７３および第２中間磁石部分８３の磁力の引力により互いに接近する。詳細には、第１中間ヨーク側対向部分７１および第１ヨーク端部対向部分９１は、第１中間ヨーク側対向面７１Ａおよび第１ヨーク端部対向面９１Ａが互いに平行した状態で相対的に移動する。第２中間ヨーク側対向部分８１および第２ヨーク端部対向部分９２は、第２中間ヨーク側対向面８１Ａおよび第２ヨーク端部対向面９２Ａが互いに平行した状態で相対的に移動する。
【００５７】
サポートヨーク９０の接近方向ＺＢ１への移動量がシート部材６１の磨耗量と等しくなるとき、すなわち、サポートヨーク９０がラックシャフト２０に押し付けられるとき、第１中間部材７０および第２中間部材８０は、互いに接近した状態においてプラグ６２およびサポートヨーク９０により再び挟み込まれる。これにより、第１中間部材７０および第２中間部材８０の相対的な移動が再び規制される。
【００５８】
このように、サポートヨーク９０がラックハウジング４０に対して接近方向ＺＢ１に移動してもプラグ６２およびサポートヨーク９０により第１中間部材７０および第２中間部材８０を挟み込む状態が維持される。このため、第１中間ヨーク側対向部分７１および第１ヨーク端部対向部分９１の間の距離、ならびに第２中間ヨーク側対向部分８１および第２ヨーク端部対向部分９２の間の距離が大きくなることが抑制される。そして、サポートヨーク９０およびラックシャフト２０の間の隙間が拡大することが規制される。これにより、サポートヨーク９０が接近方向ＺＢ１に移動したとき、斥力ＲＦ１および斥力ＲＦ３が小さくなることが抑制されるため、第１押付力ＰＦ１および第２押付力ＰＦ２の低減が抑制される。したがって、サポートヨーク９０がラックシャフト２０を接近方向ＺＢ１に向けて押す力が低減することを抑制することができる。
【００５９】
本実施形態の車両用操舵装置１は、以下の効果を奏する。
（１）第１中間部材７０は、第１中間磁石部分７３を有する。第２中間部材８０は、第１中間磁石部分７３と互いに吸引し合う第２中間磁石部分８３を有する。第１中間部材７０および第２中間部材８０は、第１規制対向部分６３、第２規制対向部分６４、第１ヨーク端部対向部分９１、および第２ヨーク端部対向部分９２により挟み込まれる。第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２は、離間方向ＺＢ２に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する。この構成によれば、ヨーク位置変化現象が生じるとき、第１中間部材７０および第２中間部材８０が互いに接近する。このため、第１中間部材７０および第２中間部材８０は、第１規制対向部分６３、第２規制対向部分６４、第１ヨーク端部対向部分９１、および第２ヨーク端部対向部分９２により相対的な移動が規制される。したがって、サポートヨーク９０がラックシャフト２０を接近方向ＺＢ１に向けて押す力が低減することを抑制することができる。
【００６０】
また、第１中間部材７０および第２中間部材８０を互いに接続するコイルばね等の弾性部材により引力ＭＦを発生させる構成と比較して、ラックガイド機構６０の部品点数が少なくなる。
【００６１】
（２）第１中間磁石部分７３および第２中間磁石部分８３は、互いに異なる磁極を有する。この構成によれば、第１中間部材７０および第２中間部材８０は、第１中間磁石部分７３および第２中間磁石部分８３の間に作用する引力ＭＦによりサポートヨーク９０が接近方向ＺＢ１に移動するにつれて互いに接近する。これにより、引力ＭＦが大きくなる。このため、第１中間部材７０および第２中間部材８０が互いに接近することを規制することにより、第１中間部材７０および第２中間部材８０がサポートヨーク９０を接近方向ＺＢ１に押す力が大きくなる。したがって、サポートヨーク９０がラックシャフト２０に向けて押す力が大きくなる。
【００６２】
（３）第１中間ヨーク側磁石部分７１Ｂおよび第１ヨーク端部磁石部分９１Ｂは、同じ磁極を有する。第２中間ヨーク側磁石部分８１Ｂおよび第２ヨーク端部磁石部分９２Ｂは、同じ磁極を有する。この構成によれば、第１中間ヨーク側対向部分７１および第１ヨーク端部対向部分９１の間に斥力ＲＦ１が発生し、第２中間ヨーク側対向部分８１および第２ヨーク端部対向部分９２の間に斥力ＲＦ３が発生する。これにより、第１中間ヨーク側対向部分７１および第１ヨーク端部対向部分９１の間、ならびに第２中間ヨーク側対向部分８１および第２ヨーク端部対向部分９２の間に斥力が発生しない構成と比較して、第１中間ヨーク側対向部分７１および第１ヨーク端部対向部分９１の摩擦力と第２中間ヨーク側対向部分８１および第２ヨーク端部対向部分９２の摩擦力とが小さくなる。このため、サポートヨーク９０に対して第１中間部材７０および第２中間部材８０が法線方向に円滑に移動することができる。
【００６３】
（４）第１中間規制側磁石部分７２Ｂおよび第１規制磁石部分６３Ｂは、同じ磁極を有する。第２中間規制側磁石部分８２Ｂおよび第２規制磁石部分６４Ｂは、同じ磁極を有する。この構成によれば、第１中間規制側対向部分７２および第１規制対向部分６３の間に斥力ＲＦ２が発生し、第２中間規制側対向部分８２および第２規制対向部分６４の間に斥力ＲＦ４が発生する。これにより、第１中間規制側対向部分７２および第１規制対向部分６３の間、ならびに第２中間規制側対向部分８２および第２規制対向部分６４の間に斥力が発生しない構成と比較して、第１中間規制側対向部分７２および第１規制対向部分６３の摩擦力と第２中間規制側対向部分８２および第２規制対向部分６４の摩擦力とが小さくなる。このため、プラグ６２に対して第１中間部材７０および第２中間部材８０が法線方向に円滑に移動することができる。
【００６４】
（５）プラグ６２は、ラックガイド収容部分４２の開口部分４２Ａを閉塞すること、ならびに第１中間部材７０および第２中間部材８０の離間方向ＺＢ２への移動を規制することを兼ねる。この構成によれば、プラグ６２とは別の部材が第１中間部材７０および第２中間部材８０の離間方向ＺＢ２への移動を規制する構成と比較して、ラックガイド機構６０の部品点数が少なくなる。
【００６５】
（６）第１中間部材７０および第２中間部材８０は、引力ＭＦが斥力ＲＦ１〜ＲＦ４よりも大きい関係を有する。このため、第１中間部材７０および第２中間部材８０は、シート部材６１の僅かな磨耗に対して互いに接近する。したがって、サポートヨーク９０がラックシャフト２０を接近方向ＺＢ１に向けて押す力が低減することを抑制する効果が向上する。
【００６６】
（第２実施形態）
図５および図６に示される本実施形態の車両用操舵装置１は、図１に示される第１実施形態の車両用操舵装置１との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、各中間ヨーク側対向部分７１，８１の傾斜形状および磁極、各中間規制側対向部分７２，８２の磁極、各中間磁石部分７３，８３の磁極、各ヨーク端部対向部分９１，９２の傾斜形状および磁極、および各規制対向部分６３，６４の磁極が異なる。以下では第１実施形態の車両用操舵装置１と異なる点の詳細を説明し、同実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。なお、図６のラックガイド機構６０は、シート部材６１の磨耗量が図５のシート部材６１の磨耗量よりも多い状態を示す。
【００６７】
図５に示されるように、第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２は、離間方向ＺＢ２に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを構成する。第１ヨーク端部対向部分９１の第１ヨーク端部対向面９１Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて離間方向ＺＢ２に傾斜する。第１ヨーク端部磁石部分９１ＢはＳ極を有する。第２ヨーク端部対向部分９２の第２ヨーク端部対向面９２Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて離間方向ＺＢ２に傾斜する。第２ヨーク端部磁石部分９２ＢはＳ極を有する。
【００６８】
第１中間ヨーク側対向部分７１の第１中間ヨーク側対向面７１Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて離間方向ＺＢ２に傾斜する。第１中間ヨーク側磁石部分７１Ｂは、Ｓ極を有する。第１中間規制側磁石部分７２Ｂは、Ｎ極を有する。第１中間磁石部分７３は、第１中間部材７０において接近方向ＺＢ１側の部分にＳ極を有し、第１中間部材７０において離間方向ＺＢ２側の部分にＮ極を有する。
【００６９】
第２中間ヨーク側対向部分８１の第２中間ヨーク側対向面８１Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて離間方向ＺＢ２に傾斜する。第２中間ヨーク側磁石部分８１Ｂは、Ｓ極を有する。第２中間規制側磁石部分８２Ｂは、Ｎ極を有する。第２中間磁石部分８３は、第２中間部材８０において接近方向ＺＢ１側の部分にＳ極を有し、第２中間部材８０において離間方向ＺＢ２側の部分にＮ極を有する。
【００７０】
第１規制磁石部分６３Ｂは、Ｎ極を有する。第２規制磁石部分６４Ｂは、Ｎ極を有する。プラグ６２において第１規制磁石部分６３Ｂおよび第２規制磁石部分６４Ｂよりも離間方向ＺＢ２側の部分は、Ｓ極を有する。
【００７１】
第１中間磁石部分７３と第２中間磁石部分８３とが同じ磁極であるため、第１中間部材７０および第２中間部材８０の間に斥力ＲＦ５が発生する。したがって、図６に示されるように、シート部材６１が磨耗するとき、第１中間部材７０および第２中間部材８０が互いに離間する。なお、斥力ＲＦ５は、斥力ＲＦ１〜ＲＦ４よりも大きい。
【００７２】
本実施形態の車両用操舵装置１は、第１実施形態の車両用操舵装置１の（１）、および（３）〜（５）の効果に加え、以下の効果を奏する。
（７）第１中間部材７０および第２中間部材８０は、斥力ＲＦ５が斥力ＲＦ１〜ＲＦ４よりも大きい関係を有する。このため、第１中間部材７０および第２中間部材８０は、シート部材６１の僅かな磨耗に対して互いに離間する。したがって、サポートヨーク９０がラックシャフト２０を接近方向ＺＢ１に向けて押す力が低減することを抑制する効果が向上する。
【００７３】
（その他の実施形態）
本発明は、第１および第２実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての第１および第２実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００７４】
・第１実施形態のラックガイド機構６０は、第１ヨーク端部磁石部分９１ＢがＮ極を有し、第２ヨーク端部磁石部分９２ＢがＳ極を有する。第１中間ヨーク側磁石部分７１ＢがＮ極を有し、第１中間規制側磁石部分７２ＢがＳ極を有する。第２中間ヨーク側磁石部分８１ＢがＳ極を有し、第２中間規制側磁石部分８２ＢがＮ極を有する。第１規制磁石部分６３ＢがＳ極を有し、第２規制磁石部分６４ＢがＮ極を有する。一方、変形例のラックガイド機構６０は、第１ヨーク端部磁石部分９１ＢがＳ極を有し、第２ヨーク端部磁石部分９２ＢがＮ極を有する。第１中間ヨーク側磁石部分７１ＢがＳ極を有し、第１中間規制側磁石部分７２ＢがＮ極を有する。第２中間ヨーク側磁石部分８１ＢがＮ極を有し、第２中間規制側磁石部分８２ＢがＳ極を有する。第１規制磁石部分６３ＢがＮ極を有し、第２規制磁石部分６４ＢがＳ極を有する。
【００７５】
・第２実施形態のラックガイド機構６０は、第１ヨーク端部磁石部分９１ＢがＳ極を有し、第２ヨーク端部磁石部分９２ＢがＳ極を有する。第１中間ヨーク側磁石部分７１ＢがＳ極を有し、第１中間規制側磁石部分７２ＢがＮ極を有する。第２中間ヨーク側磁石部分８１ＢがＳ極を有し、第２中間規制側磁石部分８２ＢがＮ極を有する。第１規制磁石部分６３ＢがＮ極を有し、第２規制磁石部分６４ＢがＮ極を有する。一方、変形例のラックガイド機構６０は、第１ヨーク端部磁石部分９１ＢがＮ極を有し、第２ヨーク端部磁石部分９２ＢがＮ極を有する。第１中間ヨーク側磁石部分７１ＢがＮ極を有し、第１中間規制側磁石部分７２ＢがＳ極を有する。第２中間ヨーク側磁石部分８１ＢがＮ極を有し、第２中間規制側磁石部分８２ＢがＳ極を有する。第１規制磁石部分６３ＢがＳ極を有し、第２規制磁石部分６４ＢがＳ極を有する。
【００７６】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構６０は、サポートヨーク９０、第１中間部材７０、第２中間部材８０、およびプラグ６２に着磁することにより磁極を有する。一方、変形例のラックガイド機構６０は、図７に示される構成を有する。すなわち、サポートヨーク９０は、第１ヨーク端部対向部分９１に収容された第１磁石１０１と、第２ヨーク端部対向部分９２に収容された第２磁石１０２とを有する。第１中間部材７０は、第１中間ヨーク側対向部分７１に収容された第３磁石１０３と、第１中間規制側対向部分７２に収容された第４磁石１０４と、第１中間磁石部分７３に収容された第５磁石１０５とを有する。第２中間部材８０は、第２中間ヨーク側対向部分８１に収容された第６磁石１０６と、第２中間規制側対向部分８２に収容された第７磁石１０７と、第２中間磁石部分８３に収容された第８磁石１０８とを有する。プラグ６２は、第１規制対向部分６３に収容された第９磁石１０９と、第２規制対向部分６４に収容された第１０磁石１１０とを有する。
【００７７】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構６０は、第１中間部材７０および第２中間部材８０により構成される１つの中間部材の組を有する。一方、変形例のラックガイド機構６０は、複数の中間部材の組を有する。
【００７８】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構６０は、第１中間ヨーク側対向面７１Ａが第１ヨーク端部対向面９１Ａと接触し、第１中間規制側対向面７２Ａが第１規制面６３Ａと接触する関係を有する。また、ラックガイド機構６０は、第２中間ヨーク側対向面８１Ａが第２ヨーク端部対向面９２Ａと接触し、第２中間規制側対向面８２Ａが第２規制面６４Ａと接触する関係を有する。一方、変形例のラックガイド機構６０は、以下の（Ａ１）〜（Ａ３）の構成を有する。
【００７９】
（Ａ１）変形例のラックガイド機構６０は、第１中間ヨーク側対向面７１Ａが第１ヨーク端部対向面９１Ａと接触し、第２中間ヨーク側対向面８１Ａが第２ヨーク端部対向面９２Ａと接触する関係を有する。また、変形例のラックガイド機構６０は、第１中間規制側対向面７２Ａが空間を介して第１規制面６３Ａと対向し、第２中間規制側対向面８２Ａが空間を介して第２規制面６４Ａと対向する関係を有する。
【００８０】
（Ａ２）変形例のラックガイド機構６０は、第１中間ヨーク側対向面７１Ａが空間を介して第１ヨーク端部対向面９１Ａと対向し、第２中間ヨーク側対向面８１Ａが空間を介して第２ヨーク端部対向面９２Ａと対向する関係を有する。また、変形例のラックガイド機構６０は、第１中間規制側対向面７２Ａが第１規制面６３Ａと接触し、第２中間規制側対向面８２Ａが第２規制面６４Ａと接触する関係を有する。
【００８１】
（Ａ３）変形例のラックガイド機構６０は、第１中間ヨーク側対向面７１Ａが空間を介して第１ヨーク端部対向面９１Ａと対向し、第２中間ヨーク側対向面８１Ａが空間を介して第２ヨーク端部対向面９２Ａと対向する関係を有する。また、変形例のラックガイド機構６０は、第１中間規制側対向面７２Ａが空間を介して第１規制面６３Ａと対向し、第２中間規制側対向面８２Ａが空間を介して第２規制面６４Ａと対向する関係を有する。
【００８２】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構６０は、以下の構造のサポートヨーク９０およびプラグ６２を有する。すなわち、サポートヨーク９０の第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２は、離間方向ＺＢ２に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する。第１規制対向部分６３の第１規制面６３Ａおよび第２規制対向部分６４の第２規制面６４Ａは、法線方向に対して平行する。一方、変形例のラックガイド機構６０は、以下の（Ｂ１）〜（Ｂ４）の構成を有する。
【００８３】
なお、変形例のラックガイド機構６０は、以下の各中間部材７０，８０の構成を有する。すなわち、第１中間ヨーク側対向部分７１の第１中間ヨーク側対向面７１Ａは、第１ヨーク端部対向部分９１の第１ヨーク端部対向面９１Ａに対して平行するとともに接触する。第１中間規制側対向部分７２の第１中間規制側対向面７２Ａは、第１規制対向部分６３の第１規制面６３Ａに対して平行するとともに接触する。第２中間ヨーク側対向部分８１の第２中間ヨーク側対向面８１Ａは、第２ヨーク端部対向部分９２の第２ヨーク端部対向面９２Ａに対して平行するとともに接触する。第２中間規制側対向部分８２の第２中間規制側対向面８２Ａは、第２規制対向部分６４の第２規制面６４Ａに対して平行するとともに接触する。
【００８４】
（Ｂ１）変形例のラックガイド機構６０は、図８（ａ）に示される構造を有する。すなわち、第１ヨーク端部対向部分９１の第１ヨーク端部対向面９１Ａおよび第２ヨーク端部対向部分９２の第２ヨーク端部対向面９２Ａは、法線方向に対して平行する。第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４は、接近方向ＺＢ１に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する。第１規制面６３Ａおよび第２規制面６４Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて離間方向ＺＢ２に傾斜する。
【００８５】
（Ｂ２）変形例のラックガイド機構６０は、図８（ａ）の構造に対して第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４の形状が異なる。すなわち、図８（ｂ）に示されるように、第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４は、接近方向ＺＢ１に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを構成する。第１規制面６３Ａおよび第２規制面６４Ａは、外方ＺＣ２に向かうにつれて接近方向ＺＢ１に傾斜する。
【００８６】
（Ｂ３）変形例のラックガイド機構６０は、図８（ｃ）に示される構造を有する。すなわち、第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２は、離間方向ＺＢ２に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する。第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４は接近方向ＺＢ１に向かうにつれて先細りとなるテーパーを構成する。
【００８７】
（Ｂ４）変形例のラックガイド機構６０は、図８（ｃ）の構造に対して第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２の形状、ならびに第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４の形状が異なる。すなわち、図８（ｄ）に示されるように、第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２は、離間方向ＺＢ２に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを構成する。第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４は、接近方向ＺＢ１に向かうにつれて先太りとなる逆テーパーを構成する。
【００８８】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構６０は、プラグ６２が着磁される。一方、変形例のラックガイド機構６０は、プラグ６２が非磁性により構成される。
・第１および第２実施形態のサポートヨーク９０は、第２ヨーク端部９０Ｂと、第１ヨーク端部対向部分９１および第２ヨーク端部対向部分９２とが一体に形成されている。一方、変形例のサポートヨーク９０は、第２ヨーク端部９０Ｂと、第１ヨーク端部対向部分９１と、第２ヨーク端部対向部分９２とが個別に形成される。
【００８９】
・第１および第２実施形態のラックガイド機構６０は、第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４がプラグ６２に形成されている。一方、変形例のラックガイド機構６０は、プラグ６２とは別の部材に第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４が形成される。この部材は、プラグ６２と第１中間部材７０および第２中間部材８０の間に位置する。また、別の変形例のラックガイド機構６０は、ラックハウジング４０のラックガイド収容部分４２の一部分に第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４が形成される。第１規制対向部分６３および第２規制対向部分６４は、ラックガイド収容部分４２において内方ＺＣ１に突出させた突起として形成される。この突起は、プラグ６２と、第１中間部材７０および第２中間部材８０との間に位置する。
【００９０】
・第１および第２実施形態の車両用操舵装置１は、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置として構成されている。一方、変形例の車両用操舵装置１は、ピニオンアシスト式またはラックアシスト式の電動パワーステアリング装置として構成される。
【符号の説明】
【００９１】
１…車両用操舵装置、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、１０…ステアリングシャフト、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１４…ピニオン歯、２０…ラックシャフト、２１…ラック歯、３０…アシスト装置、３１…電動モーター、３２…減速機構、３３…ウォームシャフト、３４…ウォームホイール、４０…ラックハウジング、４１…ピニオンシャフト収容部分、４１Ａ…開口部分、４２…ラックガイド収容部分、４２Ａ…開口部分、４３…シール部材、４４…玉軸受、４５…針軸受、４６…Ｏリング、５０…ラックアンドピニオン機構、６０…ラックガイド機構、６１…シート部材、６２…プラグ、６３…第１規制対向部分、６３Ａ…第１規制面、６３Ｂ…第１規制磁石部分、６４…第２規制対向部分、６４Ａ…第２規制面、６４Ｂ…第２規制磁石部分、７０…第１中間部材、７１…第１中間ヨーク側対向部分、７１Ａ…第１中間ヨーク側対向面、７１Ｂ…第１中間ヨーク側磁石部分、７２…第１中間規制側対向部分、７２Ａ…第１中間規制側対向面、７２Ｂ…第１中間規制側磁石部分、７３…第１中間磁石部分、８０…第２中間部材、８１…第２中間ヨーク側対向部分、８１Ａ…第２中間ヨーク側対向面、８１Ｂ…第２中間ヨーク側磁石部分、８２…第２中間規制側対向部分、８２Ａ…第２中間規制側対向面、８２Ｂ…第２中間規制側磁石部分、８３…第２中間磁石部分、９０…サポートヨーク、９０Ａ…第１ヨーク端部、９０Ｂ…第２ヨーク端部、９１…第１ヨーク端部対向部分、９１Ａ…第１ヨーク端部対向面、９１Ｂ…第１ヨーク端部磁石部分、９２…第２ヨーク端部対向部分、９２Ａ…第２ヨーク端部対向面、９２Ｂ…第２ヨーク端部磁石部分、１０１…第１磁石、１０２…第２磁石、１０３…第３磁石、１０４…第４磁石、１０５…第５磁石、１０６…第６磁石、１０７…第７磁石、１０８…第８磁石、１０９…第９磁石、１１０…第１０磁石、ＺＡ…ラック軸方向、ＺＢ１…接近方向、ＺＢ２…離間方向、ＺＣ１…内方、ＺＣ２…外方、ＺＤ１…上方、ＺＤ２…下方、ＣＡ…中心軸、ＣＢ…一点鎖線。
【図１】
2013159152.tif 000003
【図２】
2013159152.tif 000004
【図３】
2013159152.tif 000005
【図４】
2013159152.tif 000006
【図５】
2013159152.tif 000007
【図６】
2013159152.tif 000008
【図７】
2013159152.tif 000009
【図８】
2013159152.tif 000010