(57)【要約】【課題】モータの回転の巻取軸への伝達が制限されるために必要な巻取軸への回転制限荷重を簡単な構成で増加する。【解決手段】ウェビング巻取装置１０では、乗員にウェビング２２が装着されていない状態において、モータ５０が低速で駆動される際に、巻取軸２０に第１制限荷重以上の回転制限荷重が作用された場合に、オーバーロード解放機構５２が作動されて、巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りが制限される。一方、乗員にウェビング２２が装着されている状態において、モータ５０が高速で駆動される際に、巻取軸２０に第１制限荷重以上の回転制限荷重が作用された場合でも、高荷重機構６４が連絡ギヤ７４を介してオーバーロード解放機構５２の作動を制限して、巻取軸２０にウェビング２２が巻取られる。このため、モータ５０の回転の巻取軸２０への伝達が制限されるために必要な巻取軸２０への回転制限荷重を簡単な構成で増加できる。【選択図】図１
2013121749.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗員に装着されるウェビングが巻取られる巻取軸と、
前記巻取軸に連絡された伝達機構と、
前記伝達機構に連絡され、回転が前記伝達機構を介して前記巻取軸に伝達されることで前記巻取軸が回転されるモータと、
前記伝達機構に設けられ、前記モータ側の回転を前記巻取軸側に伝達すると共に、前記巻取軸に作用される回転制限荷重が第１制限荷重以上である際に作動されて前記モータ側の回転の前記巻取軸側への伝達が制限される第１制限機構と、
所定の機会に前記第１制限機構の作動を制限して前記第１制限機構の前記モータ側の回転が前記巻取軸側に伝達される第２制限機構と、
を備えたウェビング巻取装置。
【請求項２】
前記巻取軸に対する前記ウェビングの巻取量又は引出量に対応して前記第２制限機構が前記第１制限機構の作動の許容と制限とを切替える請求項１記載のウェビング巻取装置。
【請求項３】
前記ウェビングが乗員に装着された状態で前記第２制限機構が前記第１制限機構の作動を制限する請求項１又は請求項２記載のウェビング巻取装置。
【請求項４】
前記第２制限機構は、前記巻取軸に作用される回転制限荷重が第１制限荷重より大きな第２制限荷重以上である際に作動されて前記モータ側の回転の前記巻取軸側への伝達が制限される請求項１〜請求項３の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
【請求項５】
前記モータの正方向への回転が前記伝達機構を介して前記巻取軸に伝達されることで前記巻取軸が巻取方向に回転されて前記巻取軸に前記ウェビングが巻取られると共に、前記モータの逆方向への回転が前記伝達機構を介して前記巻取軸に伝達されることで前記巻取軸が引出方向に回転されて前記巻取軸から前記ウェビングが引出される請求項１〜請求項４の何れか１項記載のウェビング巻取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウェビングが巻取られる巻取軸をモータの回転を伝達して回転させるウェビング巻取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載のシートベルト巻取装置では、第１減速機構に滑り機構が設けられており、モータが低速回転される際には、滑り機構が作動されないことで、モータの回転が第１減速機構を介してスプールに伝達されて、スプールが巻取方向に低トルクで回転される。
【０００３】
さらに、モータが高速回転される際には、滑り機構が作動されることで、モータの回転が第２減速機構を介してスプールに伝達されて、スプールが巻取方向に高トルクで回転される。
【０００４】
また、モータが低速回転される際には、スプールに回転制限荷重が引出方向へ作用して滑り機構が作動されると、モータの回転のスプールへの伝達が制限される。
【０００５】
しかしながら、このシートベルト巻取装置では、滑り機構が作動されるために必要な滑り機構への荷重が変更不能にされている。このため、モータの回転が第１減速機構を介してスプールに伝達される際には、モータの回転のスプールへの伝達が制限されるために必要なスプールへの回転制限荷重であるスプールの滑り荷重を増加できない。
【０００６】
これにより、スプールの滑り荷重を増加させるためには、第２減速機構が滑り機構と独立してモータの回転をスプールに伝達する必要があり、滑り機構と独立してモータの回転をスプールに伝達する第２減速機構が必要であるため、構成が複雑である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第４４６７６８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は上記事実を考慮し、モータの回転の巻取軸への伝達が制限されるために必要な巻取軸への回転制限荷重を簡単な構成で増加できるウェビング巻取装置を得ることを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載のウェビング巻取装置は、乗員に装着されるウェビングが巻取られる巻取軸と、前記巻取軸に連絡された伝達機構と、前記伝達機構に連絡され、回転が前記伝達機構を介して前記巻取軸に伝達されることで前記巻取軸が回転されるモータと、前記伝達機構に設けられ、前記モータ側の回転を前記巻取軸側に伝達すると共に、前記巻取軸に作用される回転制限荷重が第１制限荷重以上である際に作動されて前記モータ側の回転の前記巻取軸側への伝達が制限される第１制限機構と、所定の機会に前記第１制限機構の作動を制限して前記第１制限機構の前記モータ側の回転が前記巻取軸側に伝達される第２制限機構と、を備えている。
【００１０】
請求項２に記載のウェビング巻取装置は、請求項１に記載のウェビング巻取装置において、前記巻取軸に対する前記ウェビングの巻取量又は引出量に対応して前記第２制限機構が前記第１制限機構の作動の許容と制限とを切替える。
【００１１】
請求項３に記載のウェビング巻取装置は、請求項１又は請求項２に記載のウェビング巻取装置において、前記ウェビングが乗員に装着された状態で前記第２制限機構が前記第１制限機構の作動を制限する。
【００１２】
請求項４に記載のウェビング巻取装置は、請求項１〜請求項３の何れか１項に記載のウェビング巻取装置において、前記第２制限機構は、前記巻取軸に作用される回転制限荷重が第１制限荷重より大きな第２制限荷重以上である際に作動されて前記モータ側の回転の前記巻取軸側への伝達が制限される。
【００１３】
請求項５に記載のウェビング巻取装置は、請求項１〜請求項４の何れか１項に記載のウェビング巻取装置において、前記モータの正方向への回転が前記伝達機構を介して前記巻取軸に伝達されることで前記巻取軸が巻取方向に回転されて前記巻取軸に前記ウェビングが巻取られると共に、前記モータの逆方向への回転が前記伝達機構を介して前記巻取軸に伝達されることで前記巻取軸が引出方向に回転されて前記巻取軸から前記ウェビングが引出される。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１に記載のウェビング巻取装置では、巻取軸に伝達機構が連絡されると共に、伝達機構にモータが連絡されており、モータの回転が伝達機構を介して巻取軸に伝達されることで、巻取軸が回転される。
【００１５】
また、伝達機構に第１制限機構が設けられており、第１制限機構はモータ側の回転を巻取軸側に伝達する。さらに、巻取軸に作用される回転制限荷重が第１制限荷重以上である際に、第１制限機構が作動されて、第１制限機構のモータ側の回転の巻取軸側への伝達が制限されることで、モータの回転の巻取軸への伝達が制限される。このため、モータの回転の巻取軸への伝達が制限されるために必要な巻取軸への回転制限荷重である巻取軸の滑り荷重が第１制限荷重にされる。
【００１６】
ここで、所定の機会に、第２制限機構が第１制限機構の作動を制限して、第１制限機構のモータ側の回転が巻取軸側に伝達されることで、モータの回転が伝達機構を介して巻取軸に伝達される。
【００１７】
このため、巻取軸の滑り荷重を第１制限荷重から増加できる。しかも、第２制限機構が第１制限機構の作動を制限すればよいため、構成を簡単にできる。
【００１８】
請求項２に記載のウェビング巻取装置では、巻取軸に対するウェビングの巻取量又は引出量に対応して、第２制限機構が第１制限機構の作動の許容と制限とを切替える。このため、巻取軸に対するウェビングの巻取量又は引出量に対応して、巻取軸の滑り荷重が第１制限荷重にされる状態と巻取軸の滑り荷重が第１制限荷重から増加にされる状態とを切替えることができる。
【００１９】
請求項３に記載のウェビング巻取装置では、ウェビングが乗員に装着された状態で第２制限機構が第１制限機構の作動を制限する。このため、ウェビングが乗員に装着された状態で巻取軸の滑り荷重を第１制限荷重より増加できる。
【００２０】
請求項４に記載のウェビング巻取装置では、巻取軸に作用される回転制限荷重が第１制限荷重より大きな第２制限荷重以上である際に、第２制限機構が作動されて、第２制限機構のモータ側の回転の巻取軸側への伝達が制限されることで、モータの回転の巻取軸への伝達が制限される。
【００２１】
このため、第２制限機構が第１制限機構の作動を制限した際には、巻取軸の滑り荷重を第１制限荷重より大きな第２制限荷重にすることができる。
【００２２】
請求項５に記載のウェビング巻取装置では、モータの正方向への回転が伝達機構を介して巻取軸に伝達されることで、巻取軸が巻取方向に回転されて、巻取軸にウェビングが巻取られる。さらに、モータの逆方向への回転が伝達機構を介して巻取軸に伝達されることで、巻取軸が引出方向に回転されて、巻取軸からウェビングが引出される。
【００２３】
このため、モータによって巻取軸に対するウェビングの巻取り及び引出しを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す正面図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置を示す分解斜視図である。
【図３】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置におけるオーバーロード解放機構を示す側面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置における高荷重機構を示す側面図である。
【図５】本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置における切替機構を示す側面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す正面図である。
【図７】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るウェビング巻取装置における切替機構を示す側面図であり、（Ａ）は、巻取軸の滑り荷重が第１制限荷重（低荷重）にされた際を示す図であり、（Ｂ）は、巻取軸の滑り荷重が第２制限荷重（高荷重）にされた際を示す図である。
【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第３実施形態に係るウェビング巻取装置における切替機構の主要部を示す側面図であり、（Ａ）は、巻取軸の滑り荷重が第１制限荷重（低荷重）にされた際を示す図であり、（Ｂ）は、巻取軸の滑り荷重が第２制限荷重（高荷重）にされた際を示す図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す正面断面図である。
【図１０】本発明の第４実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す側面図である。
【図１１】本発明の第５実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す正面断面図である。
【図１２】本発明の第５実施形態に係るウェビング巻取装置の主要部を示す分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
［第１実施形態］
図２には、本発明の第１実施形態に係るウェビング巻取装置１０が分解斜視図にて示されている。
【００２６】
図２に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置１０は、配置部材としての断面Ｕ字形板状のフレーム１２を備えている。フレーム１２には、平板状の背板１４が設けられており、背板１４が例えば車両のセンターピラー（図示省略）の下端部内にて車体に固定されることで、ウェビング巻取装置１０が車体に取付けられている。背板１４の幅方向両端からは、平板状の脚板１６、１８が延出されており、一対の脚板１６、１８は、互いに平行にされると共に、略車両前後方向において互いに対向されている。
【００２７】
一対の脚板１６、１８間には、略円筒状の巻取軸２０（スプール）が軸周りに回転可能に配置されており、巻取軸２０の軸方向は、一対の脚板１６、１８の対向方向にされている。
【００２８】
巻取軸２０には、長尺帯状のウェビング２２の基端が係止されている。巻取軸２０がその軸周り一方である巻取方向（図２の矢印Ａ方向）へ回転されることで、巻取軸２０の外周部にウェビング２２が基端側から層状に巻取られて格納される。さらに、巻取軸２０が巻取方向とは反対の引出方向（図２の矢印Ｂ方向）へ回転されることで、巻取軸２０からウェビング２２が引出される。
【００２９】
車両の乗員（図示省略）にウェビング２２が装着される際には、車両のシート（図示省略）に乗員が着座した後に、巻取軸２０からウェビング２２が引出されて、ウェビング２２に設けられたタング（図示省略）がシート又はシート近傍の車体に連結されたバックル（図示省略）に係止される。これにより、ウェビング２２が基端側からシートの左右方向一側の上側、シートの左右方向他側の下側（バックル位置）及びシートの左右方向一側の下側における３点で支持されて、ウェビング２２のタングより基端側部分が乗員の胸部に斜め方向に掛渡されると共に、ウェビング２２のタングより先端側部分が乗員の腰部に横方向に掛渡される。また、タングのバックルへの係止が解除されることで、乗員へのウェビング２２の装着が解除される。タングはウェビング２２に対し移動可能にされているが、ウェビング２２が乗員に装着された際に乗員の腰部に当接するウェビング２２の位置（以下「タング係止位置」という）よりウェビング２２の先端側へのタングの移動は係止される。
【００３０】
巻取軸２０の内側には、長尺棒状のトーションシャフト（図示省略）が同軸上に配置されている。トーションシャフトの脚板１６側端部は、巻取軸２０に一体回転可能に連結されており、トーションシャフトの脚板１８側部分は、脚板１８を貫通されてフレーム１２の脚板１８外側に突出されている。
【００３１】
フレーム１２の脚板１８外側には、箱状のセンサカバー２４が取付けられており、センサカバー２４の脚板１８側は、開口されている。センサカバー２４の内側には、トーションシャフトが挿入されており、トーションシャフトは、センサカバー２４に回転可能に支持されている。センサカバー２４の内側には、ロック機構２６が収容されており、ロック機構２６が車両の緊急状態（例えば急減速）を検知した際には、ロック機構２６がトーションシャフトの引出方向への回転を規制（ロック）する。
【００３２】
フレーム１２の脚板１８外側には、プリテンショナ機構２８が設けられている。プリテンショナ機構２８には、シリンダ３０が設けられており、シリンダ３０は、脚板１８に固定されている。シリンダ３０の基端内には、ガス発生器３２が収容されており、下記検出装置８４が車両の緊急状態（例えば衝突）を検知した際には、下記制御装置８２の制御によりプリテンショナ機構２８が作動されて、ガス発生器３２がシリンダ３０内に高圧のガスを瞬時に発生させる。これにより、プリテンショナ機構２８がガスの圧力によりトーションシャフトを巻取方向へ強制的に回転させる。
【００３３】
フレーム１２の脚板１６外側には、支持部材を構成する箱状のギヤハウジング３４が取付けられている。ギヤハウジング３４は、脚板１６とは反対側へ開口されており、ギヤハウジング３４の当該開口は、支持部材を構成するギヤカバー３６によって閉塞されている。
【００３４】
ギヤハウジング３４の内側には、六角柱状のアダプタ３８が配置されている。アダプタ３８は、ギヤハウジング３４及び脚板１６を貫通されて、トーションシャフトに同軸上に固定されており、アダプタ３８は、トーションシャフト及び巻取軸２０と一体回転可能にされている。アダプタ３８のギヤカバー３６側には、円柱状の支軸部３８Ａが同軸上に一体に設けられており、支軸部３８Ａは、ギヤカバー３６を貫通されて、ギヤカバー３６のギヤハウジング３４とは反対側へ突出されている。
【００３５】
ギヤカバー３６のギヤハウジング３４とは反対側には、略有底円筒状のスプリングカバー４０が設けられている。スプリングカバー４０は、ギヤハウジング３４に取付けられており、スプリングカバー４０は、ギヤカバー３６側に開口されている。スプリングカバー４０の内側には、アダプタ３８の支軸部３８Ａが挿入されており、支軸部３８Ａは、スプリングカバー４０に回転可能に支持されている。
【００３６】
スプリングカバー４０の内側には、付勢手段としてのぜんまいばね（図示省略）が収容されている。ぜんまいばねの外側端部は、スプリングカバー４０に係止されると共に、ぜんまいばねの内側端部は、アダプタ３８の支軸部３８Ａに係止されており、ぜんまいばねは、アダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０を巻取方向へ付勢して、ウェビング２２に巻取軸２０への巻取方向への付勢力を作用させている。
【００３７】
上記ギヤハウジング３４の内側には、図１に示す伝達機構４２が収容されている。
【００３８】
伝達機構４２には、有底円筒状で平歯のクラッチギヤ４４が設けられている。クラッチギヤ４４は、ギヤハウジング３４の内側に回転可能に支持されており、クラッチギヤ４４の内側には、アダプタ３８が同軸上かつ相対回転可能に挿入されている。
【００３９】
クラッチギヤ４４の内側には、クラッチ機構４６が設けられている。
【００４０】
クラッチギヤ４４に所定以上の遠心力が作用される状態で、クラッチギヤ４４が巻取方向へ回転されることで、クラッチ機構４６が作動される。このため、クラッチ機構４６がクラッチギヤ４４とアダプタ３８とを連結することで、クラッチギヤ４４とアダプタ３８とが一体回転可能にされる。その後、クラッチギヤ４４に所定未満の遠心力が作用される状態で、クラッチギヤ４４が引出方向へ回転されることで、クラッチ機構４６の作動が解除される。このため、クラッチ機構４６がクラッチギヤ４４とアダプタ３８との連結を解除することで、クラッチギヤ４４とアダプタ３８とが相対回転可能にされる。
【００４１】
また、クラッチギヤ４４に所定以上の遠心力が作用される状態で、クラッチギヤ４４が引出方向へ回転されることで、クラッチ機構４６が作動される。このため、クラッチ機構４６がクラッチギヤ４４とアダプタ３８とを連結することで、クラッチギヤ４４とアダプタ３８とが一体回転可能にされる。その後、クラッチギヤ４４に所定未満の遠心力が作用される状態で、クラッチギヤ４４が巻取方向へ回転されることで、クラッチ機構４６の作動が解除される。このため、クラッチ機構４６がクラッチギヤ４４とアダプタ３８との連結を解除することで、クラッチギヤ４４とアダプタ３８とが相対回転可能にされる。
【００４２】
伝達機構４２には、平歯の出力ギヤ４８が設けられており、出力ギヤ４８は、軸方向をクラッチギヤ４４と平行にされている。出力ギヤ４８は、モータ５０の出力軸に一体回転可能に固定されており、モータ５０の出力軸は、ギヤハウジング３４を貫通されると共に、モータ５０の本体部分は、ギヤハウジング３４の外側に取付けられている。モータ５０は、正駆動されることで、出力軸及び出力ギヤ４８が正方向に回転されると共に、逆駆動されることで、出力軸及び出力ギヤ４８が逆方向に回転される。さらに、モータ５０は、高速、低速及び超低速で駆動可能にされて、出力軸及び出力ギヤ４８をそれぞれ高速、低速及び超低速で回転可能にされている。
【００４３】
クラッチギヤ４４と出力ギヤ４８とは、図１及び図３に示す第１制限機構としてのオーバーロード解放機構５２（トルクリミッタ機構、低荷重機構）を介して連絡されている。なお、クラッチギヤ４４とオーバーロード解放機構５２とは、所定数の伝達ギヤを介して連絡されてもよく、出力ギヤ４８とオーバーロード解放機構５２とは、所定数の伝達ギヤを介して連絡されてもよい。
【００４４】
オーバーロード解放機構５２には、第１回転体としての有底円筒状で平歯のギヤリング５４が設けられている。ギヤリング５４は、ギヤハウジング３４の内側に回転可能に支持されており、ギヤリング５４は、軸方向を出力ギヤ４８と平行にされると共に、出力ギヤ４８に連絡（噛合）されている。ギヤリング５４の内周面には、規制部としての断面略台形状の突出部５４Ａが一体に設けられており、突出部５４Ａは、ギヤリング５４の径方向内側に突出されている。
【００４５】
オーバーロード解放機構５２には、作動回転体としてのロータ５６が設けられている。ロータ５６は、ギヤハウジング３４の内側に回転可能に支持されており、ロータ５６は、ギヤリング５４を貫通されると共に、ギヤリング５４と同軸上に配置されている。
【００４６】
ロータ５６には、平歯の歯車部５８が同軸上に設けられており、歯車部５８は、ギヤリング５４の外側に配置されて、クラッチギヤ４４に連絡（噛合）されている。ロータ５６には、ギヤリング５４の内側において、摺動部としての円柱状のベース６０が同軸上に設けられており、ベース６０は、歯車部５８と一体回転可能にされている。
【００４７】
ギヤリング５４とベース６０との間には、第１制限手段としてのフリクションスプリング６２が所定数（本実施形態では２個）設けられており、フリクションスプリング６２は、螺旋状に所定回（本実施形態では２回）巻かれた捩りコイルスプリングにされている。フリクションスプリング６２の一端６２Ａ（長手方向一端）と他端６２Ｂ（長手方向他端）とは、フリクションスプリング６２の周方向において互いに離間されると共に、フリクションスプリング６２の径方向外側に突出されており、フリクションスプリング６２の一端６２Ａと他端６２Ｂとの間には、ギヤリング５４の突出部５４Ａが配置されている。このため、フリクションスプリング６２の一端６２Ａや他端６２Ｂが突出部５４Ａに当接されることで、フリクションスプリング６２のギヤリング５４に対する相対回転が規制されている。
【００４８】
フリクションスプリング６２は、付勢力に抗して拡径された状態でベース６０の外周面に装着されており、フリクションスプリング６２は、ベース６０の外周面との間に付勢力により摩擦力が発生されて、ロータ５６との間の相対回転が制限されている。
【００４９】
これにより、モータ５０が高速又は低速で正駆動されることで、ギヤリング５４及びロータ５６が正方向（図３の矢印Ｃ方向）に回転されると共に、クラッチギヤ４４が巻取方向に回転されてクラッチ機構４６が作動される。このため、クラッチギヤ４４と一体にアダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０が巻取方向に回転可能にされて、モータ５０の正回転が伝達機構４２によって減速されて巻取軸２０に伝達される。その後、モータ５０が超低速で逆駆動されることで、ギヤリング５４及びロータ５６が逆方向（図３の矢印Ｄ方向）に回転されると共に、クラッチギヤ４４が引出方向に回転されてクラッチ機構４６の作動が解除される。このため、アダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０がクラッチギヤ４４に対し相対回転可能にされる。
【００５０】
一方、モータ５０が高速又は低速で逆駆動されることで、ギヤリング５４及びロータ５６が逆方向（図３の矢印Ｄ方向）に回転されると共に、クラッチギヤ４４が引出方向に回転されてクラッチ機構４６が作動される。このため、クラッチギヤ４４と一体にアダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０が引出方向に回転可能にされて、モータ５０の逆回転が伝達機構４２によって減速されて巻取軸２０に伝達される。その後、モータ５０が超低速で正駆動されることで、ギヤリング５４及びロータ５６が正方向（図３の矢印Ｃ方向）に回転されると共に、クラッチギヤ４４が巻取方向に回転されてクラッチ機構４６の作動が解除される。このため、アダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０がクラッチギヤ４４に対し相対回転可能にされる。
【００５１】
また、ロータ５６とギヤリング５４との間の相対回転力が、所定数のフリクションスプリング６２とベース６０の外周面との間の摩擦力（最大静止摩擦力）より大きくされた際には、オーバーロード解放機構５２が作動されて、ベース６０の外周面と所定数のフリクションスプリング６２とが摩擦力に抗して摺動されることで、ベース６０と所定数のフリクションスプリング６２とが相対回転されて、ロータ５６とギヤリング５４との相対回転が許容される。
【００５２】
オーバーロード解放機構５２の側方には、図１及び図４に示す第２制限機構としての高荷重機構６４（オーバーロード解放機構、トルクリミッタ機構）が設けられている。
【００５３】
高荷重機構６４には、第２回転体としての有底円筒状で平歯のリングホルダ６６が設けられている。リングホルダ６６は、ギヤハウジング３４の内側に回転可能に支持されており、リングホルダ６６は、オーバーロード解放機構５２のギヤリング５４と同軸上に配置されると共に、外径がギヤリング５４と同一にされている。
【００５４】
リングホルダ６６の内側には、オーバーロード解放機構５２のロータ５６が挿入されており、ロータ５６は、リングホルダ６６と同軸上に配置されている。ロータ５６には、リングホルダ６６の内側において、係合体６８が同軸上に設けられており、係合体６８は、歯車部５８及びベース６０と一体回転可能にされている。係合体６８の外周全体には、断面略三角形状の係合歯６８Ａが形成されており、係合歯６８Ａ間は、凹状に湾曲されている。
【００５５】
リングホルダ６６の内側には、第２制限手段としてのリング７０が設けられており、リング７０は、リングホルダ６６と同軸上に配置されている。リング７０には、円環板状のベース部７０Ａが設けられており、ベース部７０Ａは、リングホルダ６６の底面に配置されている。ベース部７０Ａには、矩形板状の連結部７０Ｂが所定数（本実施形態では４個）一体に設けられており、連結部７０Ｂは、ベース部７０Ａから径方向外側へ延出されている。連結部７０Ｂの先端には、断面略Ｊ字形板状の付勢部７０Ｃが一体に設けられており、付勢部７０Ｃは、連結部７０Ｂに対しリング７０の軸方向一側かつ周方向一側（図３及び図４の矢印Ｃ側）に延出されている。リング７０における連結部７０Ｂと付勢部７０Ｃの基端側部分とは、それぞれリングホルダ６６の底壁と周壁とに係合されており、リング７０のリングホルダ６６に対する相対回転が規制されている。
【００５６】
付勢部７０Ｃは、先端側部分が基端側部分に対してリング７０の径方向内側に配置されており、付勢部７０Ｃの先端には、矩形板状の係合部７０Ｄが一体に設けられている。係合部７０Ｄは、リング７０の径方向内側へ延出されており、係合部７０Ｄが付勢部７０Ｃの付勢力によりロータ５６の係合体６８の係合歯６８Ａ間に係合（押圧当接）されることで、ロータ５６とリング７０との間の相対回転が制限されている。
【００５７】
また、ロータ５６とリングホルダ６６との間の相対回転力が、リング７０の所定数の係合部７０Ｄとロータ５６の係合体６８の係合歯６８Ａ間との係合力より大きくされた際には、高荷重機構６４が作動されて、所定数の係合部７０Ｄが所定数の付勢部７０Ｃの付勢力に抗して係合歯６８Ａを乗越えることで、係合体６８とリング７０とが相対回転されて、ロータ５６とリングホルダ６６との相対回転が許容される。高荷重機構６４が作動される際のロータ５６とリングホルダ６６との間の相対回転力は、オーバーロード解放機構５２が作動される際のロータ５６とギヤリング５４との間の相対回転力に比し、大きくされている。
【００５８】
オーバーロード解放機構５２及び高荷重機構６４の側方には、図１及び図５に示す切替機構７２が設けられている。
【００５９】
切替機構７２には、連絡手段としての平歯の連絡ギヤ７４が設けられており、連絡ギヤ７４は、オーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及び高荷重機構６４のリングホルダ６６の径方向外側に配置されると共に、軸方向をギヤリング５４及びリングホルダ６６と平行にされている。
【００６０】
ギヤハウジング３４及びギヤカバー３６には、長尺の支持溝７６が形成されており、支持溝７６は、長手方向中間部において屈曲されている。支持溝７６の一側部分７６Ａ（ギヤリング５４及びリングホルダ６６側の部分）は、ギヤリング５４及びリングホルダ６６の周方向に略平行に配置されており、支持溝７６の他側部分７６Ｂ（ギヤリング５４及びリングホルダ６６とは反対側の部分）は、一側部分７６Ａから離間するに従いギヤリング５４及びリングホルダ６６の径方向外側へ向かう方向に傾斜されている。
【００６１】
連絡ギヤ７４の軸方向両端の中心軸７４Ａは、それぞれギヤハウジング３４及びギヤカバー３６の支持溝７６に回転可能に挿入されており、連絡ギヤ７４は、ギヤハウジング３４とギヤカバー３６とに掛渡されて、ギヤハウジング３４の内側に回転可能に支持されている。
【００６２】
連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａとギヤハウジング３４の周壁との間には、解除手段としての引張コイルスプリング７８が掛渡されており、引張コイルスプリング７８の付勢力によって連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａが支持溝７６の他側部分７６Ｂに配置されて、連絡ギヤ７４がギヤリング５４及びリングホルダ６６から離間されている。
【００６３】
連絡ギヤ７４の側方には、切替手段としてのソレノイド８０が設けられており、ソレノイド８０は、ギヤハウジング３４の内側に固定されている。
【００６４】
切替機構７２が作動されて、ソレノイド８０が作動された際には、ソレノイド８０のプランジャが連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａを押圧して引張コイルスプリング７８の付勢力に抗して支持溝７６の一側部分７６Ａに移動させることで、連絡ギヤ７４がギヤリング５４及びリングホルダ６６に連絡（噛合）されて、連絡ギヤ７４によってギヤリング５４及びリングホルダ６６が一体回転可能にされる。また、支持溝７６では、一側部分７６Ａが他側部分７６Ｂに対し屈曲されているため、ソレノイド８０の作動によって連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａが支持溝７６の一側部分７６Ａに効果的に保持されて、連絡ギヤ７４のギヤリング５４及びリングホルダ６６への連絡が効果的に保持される。
【００６５】
一方、切替機構７２の作動が解除されて、ソレノイド８０の作動が解除された際には、ソレノイド８０のプランジャが連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａの押圧を解除して、引張コイルスプリング７８の付勢力によって連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａが支持溝７６の他側部分７６Ｂに移動されることで、連絡ギヤ７４のギヤリング５４及びリングホルダ６６への連絡が解除されて、ギヤリング５４がリングホルダ６６に対し相対回転可能にされる。
【００６６】
上記バックル、プリテンショナ機構２８（ガス発生器３２）、モータ５０及びソレノイド８０は、車両の制御装置８２に電気的に接続されている。制御装置８２には、車両の検出装置８４が電気的に接続されており、検出装置８４は、シートへの乗員の着座を検知可能にされると共に、車両の緊急状態を予知及び検知可能にされ、かつ、車両の緊急状態を予知した後に車両の緊急状態が回避されたことを検知可能にされている。
【００６７】
検出装置８４がシートへの乗員の着座を検知した際には、制御装置８２の制御によりモータ５０が低速で逆駆動される。その後、バックルにタングが係止された際には、制御装置８２の制御により、モータ５０の逆駆動が停止されると共に、ソレノイド８０が作動される。また、バックルへのタングの係止が解除された際には、制御装置８２の制御により、モータ５０が低速で正駆動されると共に、ソレノイド８０の作動が解除される。
【００６８】
検出装置８４が車両の緊急状態を予知した際には、制御装置８２の制御によりモータ５０が高速で正駆動される。その後、検出装置８４が車両の緊急状態が回避されたことを検知した際には、制御装置８２の制御によりモータ５０の正駆動が停止される。また、検出装置８４が車両の緊急状態を検知した際には、制御装置８２の制御によりプリテンショナ機構２８が作動される。
【００６９】
モータ５０が駆動されている際に、モータ５０の駆動が規制されてモータ５０にロック電流が発生した場合（特に巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りが規制された場合であり、例えば巻取軸２０にウェビング２２が限度長さ（全量）巻取られた場合）には、制御装置８２の制御によりモータ５０の駆動が停止される。
【００７０】
モータ５０が高速又は低速で駆動されてクラッチ機構４６が作動された後にモータ５０の駆動が停止された際には、制御装置８２の制御によりモータ５０が超低速でそれまでとは反対方向に所定時間駆動されてクラッチ機構４６の作動が解除される。
【００７１】
次に、本実施形態の作用を説明する。
【００７２】
以上の構成のウェビング巻取装置１０では、検出装置８４がシートへの乗員の着座を検知した際に、制御装置８２の制御によりモータ５０が低速で逆駆動されて出力ギヤ４８が逆方向に回転されることで、オーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及びロータ５６が逆方向に回転されると共に、クラッチギヤ４４が引出方向に回転されて、クラッチ機構４６の作動によりクラッチギヤ４４と一体にアダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０が引出方向に低荷重（低トルク）で回転される。このため、巻取軸２０からウェビング２２が低荷重で引出されることで、乗員によりバックルにタングが係止されて、乗員にウェビング２２が装着される。
【００７３】
バックルにタングが係止された際には、制御装置８２の制御により、モータ５０の逆駆動が停止された後に、モータ５０が超低速で所定時間正駆動されて、クラッチ機構４６の作動が解除される。このため、ぜんまいばねの付勢力により巻取軸２０にウェビング２２が巻取られて、ウェビング２２の弛み（スラック）が除去される。
【００７４】
以上のように、乗員にウェビング２２が装着される際には、ぜんまいばねが巻取軸２０に作用させる巻取方向への付勢力に抗して、モータ５０の駆動力により巻取軸２０からウェビング２２が引出される。このため、巻取軸２０からのウェビング２２の引出しが補助（アシスト）されるため、乗員がウェビング２２を容易に装着できる。
【００７５】
一方、乗員へのウェビング２２の装着が解除される際には、乗員によりバックルへのタングの係止が解除される。バックルへのタングの係止が解除された際には、制御装置８２の制御によりモータ５０が低速で正駆動されて出力ギヤ４８が正方向に回転されることで、オーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及びロータ５６が正方向に回転されると共に、クラッチギヤ４４が巻取方向に回転されて、クラッチ機構４６の作動によりクラッチギヤ４４と一体にアダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０が巻取方向に低荷重（低トルク）で回転される。このため、巻取軸２０にウェビング２２が低荷重で巻取られて格納される。
【００７６】
巻取軸２０にウェビング２２が限度長さ巻取られた際には、巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りが規制されて、モータ５０の駆動が規制されることで、モータ５０にロック電流が発生して、制御装置８２の制御によりモータ５０の正駆動が停止される。その後、制御装置８２の制御によりモータ５０が超低速で所定時間逆駆動されて、クラッチ機構４６の作動が解除される。
【００７７】
以上のように、乗員へのウェビング２２の装着が解除された際には、ぜんまいばねが巻取軸２０に作用させる巻取方向への付勢力のみならず、モータ５０の駆動力によっても、巻取軸２０にウェビング２２が巻取られる。このため、巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りを効果的に補助（アシスト）できる。しかもこのため、ぜんまいばねが巻取軸２０に作用させる巻取方向への付勢力を小さくでき、乗員にウェビング２２が装着された際にぜんまいばねの付勢力によりウェビング２２から乗員が圧迫感を感じることを効果的に抑制できる。
【００７８】
バックルにタングが係止されずに、乗員にウェビング２２が装着されていない際には、切替機構７２において、ソレノイド８０が作動されてない。このため、引張コイルスプリング７８の付勢力によって連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａが支持溝７６の他側部分７６Ｂに配置されて、連絡ギヤ７４がオーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及び高荷重機構６４のリングホルダ６６から離間されることで、ギヤリング５４がリングホルダ６６に対し相対回転可能にされると共に、高荷重機構６４のリングホルダ６６及びリング７０が常にロータ５６と一体に回転（空回り）可能にされている。
【００７９】
上述の如く、バックルへのタングの係止が解除された後に、モータ５０が低速で正駆動されることで、巻取軸２０が巻取方向に低荷重で回転されて、巻取軸２０にウェビング２２が低荷重で巻取られる際において、例えばウェビング２２が乗員の腕に引掛かって、巻取軸２０に第１制限荷重以上の回転制限荷重が引出方向へ作用された場合には、オーバーロード解放機構５２において、ロータ５６とギヤリング５４との間の相対回転力が所定数のフリクションスプリング６２とロータ５６のベース６０の外周面との間の摩擦力より大きくされる。
【００８０】
このため、オーバーロード解放機構５２が作動されて、ベース６０の外周面と所定数のフリクションスプリング６２とが摩擦力に抗して摺動されることで、ベース６０と所定数のフリクションスプリング６２とが相対回転されて、ロータ５６とギヤリング５４との相対回転が許容される。
【００８１】
これにより、モータ５０の正駆動によるロータ５６の正方向への回転とクラッチギヤ４４、アダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０の巻取方向への回転とが制限されて、巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りが制限されることで、ウェビング２２から乗員が違和感を感じることを効果的に抑制できる。
【００８２】
バックルにタングが係止されて、乗員にウェビング２２が装着されている際において、ロック機構２６が車両の緊急状態を検知した場合には、ロック機構２６がトーションシャフトの引出方向への回転を規制することで、巻取軸２０の引出方向への回転が規制されて、巻取軸２０からのウェビング２２の引出しが規制される。このため、ウェビング２２によって乗員が拘束される。さらに、検出装置８４が車両の緊急状態を検知した場合には、制御装置８２の制御によりプリテンショナ機構２８が作動されて、プリテンショナ機構２８がガスの圧力によりトーションシャフトを巻取方向へ強制的に回転させることで、巻取軸２０が巻取方向へ高荷重（高トルク）で回転されて、巻取軸２０にウェビング２２が高荷重で巻取られる。このため、ウェビング２２による乗員の拘束力が増加される。
【００８３】
また、バックルにタングが係止されて、乗員にウェビング２２が装着されている際には、切替機構７２において、制御装置８２の制御によりソレノイド８０が作動されている。このため、ソレノイド８０のプランジャが連絡ギヤ７４の中心軸７４Ａを押圧して引張コイルスプリング７８の付勢力に抗して支持溝７６の一側部分７６Ａに移動させることで、連絡ギヤ７４がオーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及び高荷重機構６４のリングホルダ６６に連絡されて、ギヤリング５４の回転による連絡ギヤ７４及びリングホルダ６６の回転によってギヤリング５４及びリングホルダ６６が一体回転可能にされている。
【００８４】
検出装置８４が車両の緊急状態を検知する前に車両の緊急状態を予知した際には、制御装置８２の制御によりモータ５０が高速で正駆動されて出力ギヤ４８が正方向に回転されることで、ギヤリング５４、リングホルダ６６及びロータ５６が正方向に回転されると共に、クラッチギヤ４４が巻取方向に回転されて、クラッチ機構４６の作動によりクラッチギヤ４４と一体にアダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０が巻取方向に高荷重（高トルク）で回転される。このため、巻取軸２０にウェビング２２が高荷重で巻取られることで、車両の緊急状態の前にウェビング２２によって乗員を効果的に拘束できる。
【００８５】
その後、検出装置８４が車両の緊急状態が回避されたことを検知した際には、制御装置８２の制御により、モータ５０の正駆動が停止された後に、モータ５０が超低速で所定時間逆駆動されて、クラッチ機構４６の作動が解除される。
【００８６】
上述の如く、モータ５０が高速で正駆動されることで、巻取軸２０が巻取方向に高荷重で回転されて、巻取軸２０にウェビング２２が高荷重で巻取られる際において、例えば乗員の移動力によってウェビング２２を介して巻取軸２０に第１制限荷重より大きい第２制限荷重以上の回転制限荷重が引出方向へ作用された場合には、オーバーロード解放機構５２において、ロータ５６とギヤリング５４との間の相対回転力が所定数のフリクションスプリング６２とロータ５６のベース６０の外周面との間の摩擦力より大きくされると共に、高荷重機構６４において、ロータ５６とリングホルダ６６との間の相対回転力がリング７０の所定数の係合部７０Ｄとロータ５６の係合体６８の係合歯６８Ａ間との係合力より大きくされる。
【００８７】
このため、オーバーロード解放機構５２が作動されて、ベース６０の外周面と所定数のフリクションスプリング６２とが摩擦力に抗して摺動されることで、ベース６０と所定数のフリクションスプリング６２とが相対回転されて、ロータ５６とギヤリング５４との相対回転が許容されると共に、高荷重機構６４が作動されて、リング７０の所定数の係合部７０Ｄが所定数の付勢部７０Ｃの付勢力に抗して係合歯６８Ａを乗越えることで、係合体６８とリング７０とが相対回転されて、ロータ５６とリングホルダ６６との相対回転が許容される。
【００８８】
これにより、モータ５０の正駆動によるロータ５６の正方向への回転とクラッチギヤ４４、アダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０の巻取方向への回転とが制限されて、巻取軸２０に引出方向へ作用される第２制限荷重以上の回転制限荷重がモータ５０に伝達されることが制限されることで、モータ５０及びモータ５０に回転を伝達する機構に過大な負荷が作用することを効果的に抑制できる。
【００８９】
ここで、上述の如く、バックルにタングが係止されて、乗員にウェビング２２が装着されている際（所定の機会）には、切替機構７２の連絡ギヤ７４がオーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及び高荷重機構６４のリングホルダ６６に連絡されて、連絡ギヤ７４によってギヤリング５４及びリングホルダ６６が一体回転可能にされる。
【００９０】
このため、検出装置８４が車両の緊急状態を予知してモータ５０が高速で正駆動される際に、巻取軸２０に第１制限荷重以上の回転制限荷重が作用された場合でも、高荷重機構６４がオーバーロード解放機構５２の作動を制限して、モータ５０の回転がオーバーロード解放機構５２、連絡ギヤ７４及び高荷重機構６４を介して巻取軸２０に伝達されることで、モータ５０の回転の巻取軸２０への伝達が制限されるために必要な巻取軸２０への回転制限荷重である巻取軸２０の滑り荷重を第１制限荷重から増加できる。これにより、巻取軸２０が巻取方向に高荷重で回転できて、巻取軸２０にウェビング２２を高荷重で巻取ることができ、車両の緊急状態の前にウェビング２２によって乗員を効果的に拘束できる。
【００９１】
しかも、巻取軸２０の滑り荷重を第１制限荷重から増加するためには、高荷重機構６４がオーバーロード解放機構５２の作動を制限すればよい。このため、オーバーロード解放機構５２と独立してモータ５０の回転を巻取軸２０に伝達する機構を設ける必要をなくすことができ、構成を簡単にできる。
【００９２】
また、検出装置８４が車両の緊急状態を予知してモータ５０が高速で正駆動される際には、巻取軸２０に第２制限荷重以上の回転制限荷重が引出方向へ作用された場合に、オーバーロード解放機構５２及び高荷重機構６４が作動されて、モータ５０の回転の巻取軸２０への伝達がオーバーロード解放機構５２及び高荷重機構６４によって制限される。このため、巻取軸２０の滑り荷重を第２制限荷重にすることができ、モータ５０及びモータ５０に回転を伝達する機構に過大な負荷が作用することを効果的に抑制できる。
【００９３】
［第２実施形態］
図６には、本発明の第２実施形態に係るウェビング巻取装置１００の主要部が正面図にて示されている。
【００９４】
本実施形態に係るウェビング巻取装置１００は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【００９５】
図６に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置１００では、オーバーロード解放機構５２において、ギヤリング５４の高荷重機構６４側の端部に、全周において、連結手段を構成する第１連結歯５４Ｂが形成されている。
【００９６】
高荷重機構６４では、リングホルダ６６のオーバーロード解放機構５２側の端部に、全周において、連結手段を構成する第２連結歯６６Ａが形成されており、リングホルダ６６及びリング７０は、ギヤリング５４側に移動（スライド）可能にされている。
【００９７】
切替機構７２では、上記第１実施形態における連絡ギヤ７４、支持溝７６及び引張コイルスプリング７８が設けられていない。
【００９８】
連絡ギヤ７４（ロータ５６のベース６０でもよい）とリングホルダ６６（リング７０でもよい）との間には、解除手段としてのコイルスプリング１０２が掛渡されており、コイルスプリング１０２は、内側にロータ５６が挿通されると共に、連絡ギヤ７４とリングホルダ６６とを離間させている。
【００９９】
リングホルダ６６のギヤリング５４とは反対側には、連絡手段を構成する有底円筒状の移動体１０４が設けられており、移動体１０４は、ギヤリング５４及びリングホルダ６６と同軸上に配置されている。移動体１０４は、ギヤハウジング３４の内側において、リングホルダ６６側に移動（スライド）可能に支持されている。
【０１００】
切替機構７２のソレノイド８０は、移動体１０４のリングホルダ６６とは反対側において、ギヤハウジング３４の内側に固定されている。
【０１０１】
切替機構７２が作動されて、ソレノイド８０が作動された際には、ソレノイド８０のプランジャが移動体１０４を押圧して、移動体１０４がリングホルダ６６側に移動されると共にリングホルダ６６を押圧することで、リングホルダ６６がコイルスプリング１０２の付勢力に抗してギヤリング５４側に移動される。これにより、リングホルダ６６の第２連結歯６６Ａがギヤリング５４の第１連結歯５４Ｂに連絡（噛合）されて、ギヤリング５４及びリングホルダ６６が一体回転可能にされる。
【０１０２】
一方、切替機構７２の作動が解除されて、ソレノイド８０の作動が解除された際には、ソレノイド８０のプランジャが移動体１０４の押圧を解除して、コイルスプリング１０２の付勢力によって移動体１０４及びリングホルダ６６がソレノイド８０側へ移動されることで、リングホルダ６６（第２連結歯６６Ａ）のギヤリング５４（第１連結歯５４Ｂ）への連絡が解除されて、ギヤリング５４がリングホルダ６６に対し相対回転可能にされる。
【０１０３】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【０１０４】
［第３実施形態］
図７の（Ａ）及び（Ｂ）には、本発明の第３実施形態に係るウェビング巻取装置１５０における切替機構７２が側面図にて示されている。
【０１０５】
本実施形態に係るウェビング巻取装置１５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【０１０６】
図７の（Ａ）及び（Ｂ）に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置１５０では、切替機構７２において、上記第１実施形態における支持溝７６及びソレノイド８０が設けられていない。
【０１０７】
連絡ギヤ７４は、各中心軸７４Ａにおいて、切替部材としての長尺板状のレバー１５２の一端に回転自在に支持されている。レバー１５２は、長手方向中間部において、ギヤハウジング３４の内側に回動自在に支持されており、レバー１５２の回動軸方向は、連絡ギヤ７４の軸方向と平行にされている。連絡ギヤ７４は、引張コイルスプリング７８の付勢力によって、オーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及び高荷重機構６４のリングホルダ６６から離間されている（図７（Ａ）及び図８（Ａ）参照）。
【０１０８】
連絡ギヤ７４の側方には、平歯のカムギヤ１５４が設けられており、カムギヤ１５４は、ギヤハウジング３４の内側に回転自在に支持されると共に、軸方向を連絡ギヤ７４と平行にされている。カムギヤ１５４は、所定数の減速ギヤ１５６を介して巻取軸２０に連絡されており、巻取軸２０の回転は、常に所定数の減速ギヤ１５６を介してカムギヤ１５４に減速されて伝達される。なお、カムギヤ１５４の軸方向位置は、連絡ギヤ７４の軸方向位置からずれて配置されており、連絡ギヤ７４は、カムギヤ１５４に連絡（噛合）不能にされている。
【０１０９】
カムギヤ１５４の側面には、切替手段としての略円板状のカム１５８が同軸上に設けられており、カム１５８は、カムギヤ１５４と一体回転可能にされている。巻取軸２０が巻取方向に回転される際には、カム１５８が正方向（図７の（Ａ）及び（Ｂ）の矢印Ｅ方向）に回転されると共に、巻取軸２０が引出方向に回転される際には、カム１５８が逆方向（図７の（Ａ）及び（Ｂ）の矢印Ｆ方向）に回転される。
【０１１０】
カム１５８の外周部には、凹部１６０が設けられており、凹部１６０は、カム１５８の外周面から径方向外側に開放されて、レバー１５２の他端が挿入されている（図７（Ａ）参照）。カム１５８の外周部には、凸部１６２が設けられており、凸部１６２は、凹部１６０の逆方向側に隣接されると共に、カム１５８の外周面から径方向外側に突出されている。
【０１１１】
カム１５８が逆方向に回転された際には、カム１５８の凹部１６０によってレバー１５２の他端が逆方向側に押圧されて、レバー１５２が引張コイルスプリング７８の付勢力に抗して回動された後に、レバー１５２が引張コイルスプリング７８の付勢力によって回動される（図７（Ｂ）及び図８（Ｂ）参照）。このため、切替機構７２が作動されて、引張コイルスプリング７８の付勢力によって、レバー１５２の他端がカム１５８の凹部１６０外に配置された状態で、連絡ギヤ７４がギヤリング５４及びリングホルダ６６に連絡（噛合）されることで、連絡ギヤ７４によってギヤリング５４及びリングホルダ６６が一体回転可能にされる。
【０１１２】
その後、カム１５８が正方向に回転された際には、カム１５８の凸部１６２によってレバー１５２の他端が正方向側に押圧されて、レバー１５２が引張コイルスプリング７８の付勢力に抗して回動された後に、レバー１５２が引張コイルスプリング７８の付勢力によって回動される（図７（Ａ）及び図８（Ａ）参照）。このため、切替機構７２の作動が解除されて、引張コイルスプリング７８の付勢力によって、レバー１５２の他端がカム１５８の凹部１６０に挿入された状態で、連絡ギヤ７４のギヤリング５４及びリングホルダ６６への連絡が解除されることで、ギヤリング５４がリングホルダ６６に対し相対回転可能にされる。
【０１１３】
切替機構７２が作動される際及び切替機構７２の作動が解除される際は、巻取軸２０にウェビング２２が限度長さ巻取られた状態とバックルにタングが係止された状態との中間における巻取軸２０に対するウェビング２２の引出量（又は巻取量）が所定量である際であり、例えば、巻取軸２０に対しウェビング２２が限度長さ巻取られた状態から５００ｍｍ引出された際にされて、バックルへのタングの係止が解除された後にウェビング２２が巻取軸２０に巻取られる場合にウェビング２２のタング係止位置に係止されたタングが乗員の胸部を通過する際にされている。
【０１１４】
ここで、本実施形態でも、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【０１１５】
特に、巻取軸２０からのウェビング２２の引出量が所定量未満である際には、切替機構７２が作動されずに、連絡ギヤ７４がオーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及び高荷重機構６４のリングホルダ６６から離間されることで、ギヤリング５４がリングホルダ６６に対し相対回転可能にされている。
【０１１６】
バックルへのタングの係止が解除された後に、モータ５０が低速で正駆動されることで、巻取軸２０が巻取方向に低荷重で回転されて、巻取軸２０にウェビング２２が低荷重で巻取られる際において、巻取軸２０からのウェビング２２の引出量が所定量未満である状態で、例えばウェビング２２が乗員の腕に引掛かって、巻取軸２０に第１制限荷重以上の回転制限荷重が引出方向へ作用された場合には、オーバーロード解放機構５２が作動される。これにより、巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りが制限されることで、ウェビング２２から乗員が違和感を感じ易い状態である巻取軸２０からのウェビング２２の引出量が所定量未満である状態において、ウェビング２２から乗員が違和感を感じることを効果的に抑制できる。
【０１１７】
一方、巻取軸２０からのウェビング２２の引出量が所定量以上である際には、切替機構７２が作動されて、連絡ギヤ７４がオーバーロード解放機構５２のギヤリング５４及び高荷重機構６４のリングホルダ６６に連絡されることで、ギヤリング５４の回転による連絡ギヤ７４及びリングホルダ６６の回転によってギヤリング５４及びリングホルダ６６が一体回転可能にされている。
【０１１８】
バックルへのタングの係止が解除された後に、モータ５０が低速で正駆動されることで、巻取軸２０が巻取方向に低荷重で回転されて、巻取軸２０にウェビング２２が低荷重で巻取られる際において、巻取軸２０からのウェビング２２の引出量が所定量以上である状態で、例えばウェビング２２が乗員の腕に引掛かって、巻取軸２０に第１制限荷重以上の回転制限荷重が引出方向へ作用された場合でも、高荷重機構６４がオーバーロード解放機構５２の作動を制限して、巻取軸２０の滑り荷重が第２制限荷重にされる。これにより、通常継続して巻取軸２０にウェビング２２が低荷重で巻取られるが、乗員がウェビング２２から感じる違和感は、巻取軸２０からのウェビング２２の引出量が所定量未満である状態に比し大幅に低減されるため、ウェビング２２から乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【０１１９】
しかも、上述の如く、モータ５０が低速で正駆動されて、巻取軸２０にウェビング２２が低荷重で巻取られる際において、巻取軸２０からのウェビング２２の引出量が所定量以上である状態で、巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りが規制されて、モータ５０にロック電流が発生した場合には、制御装置８２の制御によりモータ５０の正駆動が停止されて、モータ５０の駆動力による巻取軸２０へのウェビング２２の巻取りが停止される。これにより、ウェビング２２から乗員が違和感を感じることを抑制できる。
【０１２０】
また、切替機構７２にソレノイド８０が設けられていない。このため、コストを低減することができる。
【０１２１】
［第４実施形態］
図９には、本発明の第４実施形態に係るウェビング巻取装置２００の主要部が正面断面図にて示されており、図１０には、ウェビング巻取装置２００の主要部が側面図にて示されている。
【０１２２】
本実施形態に係るウェビング巻取装置２００は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【０１２３】
図９及び図１０に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置２００では、オーバーロード解放機構５２において、ギヤリング５４の内周全体に規制歯５４Ｃが形成されている。
【０１２４】
ロータ５６には、上記第１実施形態における係合体６８が設けられていない。ロータ５６のベース６０には、円状の挿入孔６０Ａが同軸上に形成されており、挿入孔６０Ａは、高荷重機構６４側に開口されている。
【０１２５】
高荷重機構６４は、上記第１実施形態と異なる規制機構にされている。
【０１２６】
高荷重機構６４には、連絡手段としての長尺略矩形板状のパウル２０２が所定数（本実施形態では２個）設けられており、パウル２０２の基端は、ロータ５６のベース６０に回動可能に支持されている。パウル２０２は、ギヤリング５４の径方向内側に付勢力により回動されており、パウル２０２は、先端がギヤリング５４の規制歯５４Ｃから離間されて、ロータ５６がギヤリング５４に対し相対回転可能にされている。
【０１２７】
切替機構７２には、上記第１実施形態における連絡ギヤ７４、支持溝７６及び引張コイルスプリング７８が設けられていない。
【０１２８】
切替機構７２のソレノイド８０は、ロータ５６（ベース６０）のパウル２０２とは反対側において、ギヤハウジング３４の内側に固定されている。ソレノイド８０のプランジャ８０Ａの先端には、移動手段としての略円柱状の拡径部８０Ｂが形成されており、拡径部８０Ｂは、ベース６０の挿入孔６０Ａに挿入されている。拡径部８０Ｂは、プランジャ８０Ａの他の部分に比し、径が大きくされており、拡径部８０Ｂの基端部分は、略円錐台状にされて、プランジャ８０Ａの先端側に向かうに従い径が大きくされている。
【０１２９】
切替機構７２が作動されて、ソレノイド８０が作動された際には、ソレノイド８０のプランジャ８０Ａが付勢力（解除手段）に抗して吸引されて（プランジャ８０Ａの拡径部８０Ｂがロータ５６（ベース６０）の挿入孔６０Ａから離脱されて）、拡径部８０Ｂがパウル２０２を付勢力に抗してギヤリング５４の径方向外側に回動させることで、パウル２０２の先端がギヤリング５４の規制歯５４Ｃに連絡（噛合）される。これにより、パウル２０２によって、ギヤリング５４の正方向の回転及びロータ５６の逆方向の回転によりギヤリング５４及びロータ５６が一体回転可能にされる。
【０１３０】
一方、切替機構７２の作動が解除されて、ソレノイド８０の作動が解除された際には、ソレノイド８０のプランジャ８０Ａが付勢力（解除手段）によって延出されて（プランジャ８０Ａの拡径部８０Ｂがベース６０の挿入孔６０Ａに挿入されて）、パウル２０２が付勢力によりギヤリング５４の径方向内側に回動されることで、パウル２０２先端のギヤリング５４（規制歯５４Ｃ）への連絡が解除される。これにより、ロータ５６のギヤリング５４に対する相対回転が可能にされる。
【０１３１】
ここで、バックルにタングが係止されずに、乗員にウェビング２２が装着されていない際には、切替機構７２において、ソレノイド８０が作動されてない。このため、高荷重機構６４のパウル２０２が付勢力によりオーバーロード解放機構５２のギヤリング５４の径方向内側に回動されることで、パウル２０２の先端がギヤリング５４の規制歯５４Ｃから離間されて、ロータ５６がギヤリング５４に対し相対回転可能にされると共に、パウル２０２が常にロータ５６と一体に回転（空回り）可能にされている。
【０１３２】
また、バックルにタングが係止されて、乗員にウェビング２２が装着されている際には、切替機構７２において、制御装置８２の制御によりソレノイド８０が作動されている。このため、ソレノイド８０のプランジャ８０Ａが付勢力に抗して吸引されて、プランジャ８０Ａの拡径部８０Ｂがパウル２０２を付勢力に抗してギヤリング５４の径方向外側に回動させることで、パウル２０２の先端がギヤリング５４の規制歯５４Ｃに連絡されて、パウル２０２によって、ギヤリング５４の正方向の回転及びロータ５６の逆方向の回転によりギヤリング５４及びロータ５６が一体回転可能にされている。
【０１３３】
検出装置８４が車両の緊急状態を検知する前に車両の緊急状態を予知した際には、制御装置８２の制御によりモータ５０が高速で正駆動されて出力ギヤ４８が正方向に回転されることで、ギヤリング５４、パウル２０２及びロータ５６が正方向に回転されると共に、クラッチギヤ４４が巻取方向に回転されて、クラッチ機構４６の作動によりクラッチギヤ４４と一体にアダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０が巻取方向に高荷重（高トルク）で回転される。このため、巻取軸２０にウェビング２２が高荷重で巻取られることで、車両の緊急状態の前にウェビング２２によって乗員を効果的に拘束できる。
【０１３４】
このため、本実施形態でも、巻取軸２０の滑り荷重を第２制限荷重にすることができる効果を除き、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【０１３５】
［第５実施形態］
図１１は、本発明の第５実施形態に係るウェビング巻取装置２５０の主要部が正面断面図にて示されており、図１２には、ウェビング巻取装置２５０の主要部が分解斜視図にて示されている。
【０１３６】
本実施形態に係るウェビング巻取装置２５０は、上記第１実施形態と、ほぼ同様の構成であるが、以下の点で異なる。
【０１３７】
図１１及び図１２に示す如く、本実施形態に係るウェビング巻取装置２５０では、オーバーロード解放機構５２において、ギヤリング５４の高荷重機構６４側の端部に、全周において、規制歯５４Ｃが形成されている。
【０１３８】
ロータ５６には、上記第１実施形態における係合体６８が設けられていない。ロータ５６のベース６０には、十字状の係止孔６０Ｂが同軸上に形成されており、係止孔６０Ｂは、高荷重機構６４側に開口されている。
【０１３９】
高荷重機構６４は、上記第１実施形態と異なる規制機構にされている。
【０１４０】
高荷重機構６４には、連絡手段としての略円板状のロックリング２５２が設けられており、ロックリング２５２のオーバーロード解放機構５２側の面には、断面十字状の係止部２５２Ａが同軸上に突出形成されている。係止部２５２Ａは、ロータ５６（ベース６０）の係止孔６０Ｂに挿入（嵌入）されており、係止部２５２Ａは、ロータ５６及びロックリング２５２を一体回転可能にすると共に、ロックリング２５２のギヤリング５４側への移動（スライド）を可能にしている。ロックリング２５２のオーバーロード解放機構５２側の面には、外周部において、所定数（本実施形態では２個）のロック歯２５２Ｂが突出形成されている。
【０１４１】
切替機構７２には、上記第１実施形態における連絡ギヤ７４、支持溝７６及び引張コイルスプリング７８が設けられていない。
【０１４２】
ロータ５６のベース６０とロックリング２５２との間には、解除手段としてのコイルスプリング１０２が掛渡されており、コイルスプリング１０２は、内側にロックリング２５２の係止部２５２Ａが挿通されると共に、ロックリング２５２のロック歯２５２Ｂをギヤリング５４の規制歯５４Ｃから離間させている。
【０１４３】
切替機構７２のソレノイド８０は、ロータ５６（ベース６０）のパウル２０２とは反対側において、ギヤハウジング３４の内側に固定されている。
【０１４４】
切替機構７２が作動されて、ソレノイド８０が作動された際には、ソレノイド８０のプランジャ８０Ａがロックリング２５２を押圧して、ロックリング２５２がコイルスプリング１０２の付勢力に抗してギヤリング５４側に移動されることで、ロックリング２５２（ロック歯２５２Ｂ）がギヤリング５４（規制歯５４Ｃ）に連絡（噛合）される。これにより、ロックリング２５２によって、ギヤリング５４の正方向の回転及びロータ５６の逆方向の回転によりギヤリング５４及びロータ５６が一体回転可能にされる。
【０１４５】
一方、切替機構７２の作動が解除されて、ソレノイド８０の作動が解除された際には、ソレノイド８０のプランジャ８０Ａによるロックリング２５２の押圧が解除されて、ロックリング２５２がコイルスプリング１０２の付勢力によってソレノイド８０側に移動されることで、ロックリング２５２（ロック歯２５２Ｂ）のギヤリング５４（規制歯５４Ｃ）への連絡（噛合）が解除される。これにより、ロータ５６がギヤリング５４に対し相対回転可能にされる。
【０１４６】
ここで、バックルにタングが係止されずに、乗員にウェビング２２が装着されていない際には、切替機構７２において、ソレノイド８０が作動されてない。このため、高荷重機構６４のロックリング２５２がコイルスプリング１０２の付勢力によってソレノイド８０側に移動されることで、ロックリング２５２のロック歯２５２Ｂがギヤリング５４の規制歯５４Ｃから離間されて、ロータ５６がギヤリング５４に対し相対回転可能にされると共に、ロックリング２５２が常にロータ５６と一体に回転（空回り）可能にされている。
【０１４７】
また、バックルにタングが係止されて、乗員にウェビング２２が装着されている際には、切替機構７２において、制御装置８２の制御によりソレノイド８０が作動されている。このため、ソレノイド８０のプランジャ８０Ａがロックリング２５２を押圧して、ロックリング２５２がコイルスプリング１０２の付勢力に抗してギヤリング５４側に移動されることで、ロックリング２５２（ロック歯２５２Ｂ）がギヤリング５４（規制歯５４Ｃ）に連絡されて、ロックリング２５２によって、ギヤリング５４の正方向の回転及びロータ５６の逆方向の回転によりギヤリング５４及びロータ５６が一体回転可能にされている。
【０１４８】
検出装置８４が車両の緊急状態を検知する前に車両の緊急状態を予知した際には、制御装置８２の制御によりモータ５０が高速で正駆動されて出力ギヤ４８が正方向に回転されることで、ギヤリング５４、ロックリング２５２及びロータ５６が正方向に回転されると共に、クラッチギヤ４４が巻取方向に回転されて、クラッチ機構４６の作動によりクラッチギヤ４４と一体にアダプタ３８、トーションシャフト及び巻取軸２０が巻取方向に高荷重（高トルク）で回転される。このため、巻取軸２０にウェビング２２が高荷重で巻取られることで、車両の緊急状態の前にウェビング２２によって乗員を効果的に拘束できる。
【０１４９】
このため、本実施形態でも、巻取軸２０の滑り荷重を第２制限荷重にすることができる効果を除き、上記第１実施形態と同様の作用及び効果を奏することができる。
【０１５０】
なお、上記第１実施形態〜第５実施形態では、検出装置８４がシートへの乗員の着座を検知した際に、制御装置８２の制御によりモータ５０が低速で逆駆動される。しかしながら、検出装置８４がシートへの乗員の着座を検知した際に、制御装置８２の制御によりモータ５０が高速で逆駆動されてもよい。しかも、検出装置８４がシートへの乗員の着座を検知した際に制御装置８２の制御によりモータ５０が逆駆動される速度は、乗員等により選択又は調整可能にされてもよい。
【０１５１】
さらに、上記第１実施形態〜第５実施形態では、バックルへのタングの係止が解除された際に、制御装置８２の制御によりモータ５０が低速で正駆動される。しかしながら、バックルへのタングの係止が解除された際に、制御装置８２の制御によりモータ５０が高速で正駆動されてもよい。しかも、バックルへのタングの係止が解除された際に制御装置８２の制御によりモータ５０が正駆動される速度は、乗員等により選択又は調整可能にされてもよい。
【０１５２】
また、上記第１実施形態、第２実施形態、第４実施形態及び第５実施形態では、切替機構７２が作動される際及び切替機構７２の作動が解除される際を、バックルに対しタングが係止及び係止解除される際にした。しかしながら、上記第１実施形態、第２実施形態、第４実施形態及び第５実施形態において、上記第３実施形態と同様に、切替機構７２が作動される際及び切替機構７２の作動が解除される際を、巻取軸２０にウェビング２２が限度長さ巻取られた状態とバックルにタングが係止された状態との中間における巻取軸２０に対するウェビング２２の引出量（又は巻取量）が所定量である際にしてもよい。
【０１５３】
さらに、上記第３実施形態では、切替機構７２が作動される際及び切替機構７２の作動が解除される際を、巻取軸２０にウェビング２２が限度長さ巻取られた状態とバックルにタングが係止された状態との中間における巻取軸２０に対するウェビング２２の引出量（又は巻取量）が所定量である際にした。しかしながら、上記第３実施形態において、上記第１実施形態、第２実施形態、第４実施形態及び第５実施形態と同様に、切替機構７２が作動される際及び切替機構７２の作動が解除される際を、バックルに対しタングが係止及び係止解除される際にしてもよい。
【０１５４】
また、上記第１実施形態〜第５実施形態では、ウェビング２２を３点で支持する３点支持式シートベルト装置に本発明を適用した。しかしながら、ウェビング２２を２点で支持する２点支持式シートベルト装置に本発明を適用してもよい。
【符号の説明】
【０１５５】
１０    ウェビング巻取装置
２０    巻取軸
２２    ウェビング
４２    伝達機構
５０    モータ
５２    オーバーロード解放機構（第１制限機構）
６４    高荷重機構（第２制限機構）
１００    ウェビング巻取装置
１５０    ウェビング巻取装置
２００    ウェビング巻取装置
２５０    ウェビング巻取装置
【図１】
2013121749.tif 000003
【図２】
2013121749.tif 000004
【図３】
2013121749.tif 000005
【図４】
2013121749.tif 000006
【図５】
2013121749.tif 000007
【図６】
2013121749.tif 000008
【図７】
2013121749.tif 000009
【図８】
2013121749.tif 000010
【図９】
2013121749.tif 000011
【図１０】
2013121749.tif 000012
【図１１】
2013121749.tif 000013
【図１２】
2013121749.tif 000014