(57)【要約】【課題】内燃機関の吸排気系統を構成するバルブ装置において、アクチュエータの負荷を低減する。【解決手段】バルブ装置によれば、回転角を閉側から新規の目標角に略一致させて維持したい場合に、行過ぎ制御により、一旦、回転角を行過ぎ角に略一致させる。その後、回転角を新規の目標角に略一致させることで、回転角を開側から新規の目標角に略一致させて維持する。これにより、回転角を閉側から新規の目標角に略一致させて維持したい場合に、アクチュエータのトルクと回転角との相関におけるヒステリシスを利用してアクチュエータの負荷を低減することができる。【選択図】図３
2013241850.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の吸排気系統を構成する流路（６）に収容され、この流路（６）を流れる流体の流量を増減する弁体（２）と、
この弁体（２）を回転駆動する出力を発生するアクチュエータ（３）と、
このアクチュエータ（３）の動作を制御することにより、前記弁体（２）の回転角を目標とする流量に対応する目標角に略一致させる制御手段（４）とを備え、
この制御手段（４）は、前記回転角を前記目標角よりも閉側の角度から開側に変化させて前記目標角に略一致させるときに、前記回転角を前記目標角よりも所定の角度幅（Δ）だけ開側に行き過ぎた行過ぎ角に略一致するように前記アクチュエータ（３）の動作を制御し、前記回転角が前記行過ぎ角に略一致した後、前記回転角が前記目標角に略一致するように前記アクチュエータ（３）の動作を制御することを特徴とするバルブ装置（１）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の吸排気系統を構成するバルブ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関の吸排気系統を構成するバルブ装置として、吸入空気の内燃機関への吸入量を制御するスロットル装置や（例えば、特許文献１参照。）、排気ガスの吸気側への還流量を制御するＥＧＲ装置が周知である。また、バルブ装置は、流路を流れる流体の流量を増減する弁体と、弁体を回転駆動する出力を発生するアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御することにより、弁体の回転角を目標とする流量に対応する目標角に略一致させる制御手段とを備える。
【０００３】
ところで、弁体は、回転角を所定の初期角に戻すためのリターンスプリングにより、常時、回転付勢されている。また、弁体の回転軸は、各種の軸受により支持されたり、シール部材の接触を受けたりする。このため、アクチュエータは、弁体を回転駆動するときに、リターンスプリングの付勢力、ならびに軸受およびシール部材の摺動抵抗等の合計を超える出力を発生する必要があり、アクチュエータの負荷は大きい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４２５９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、内燃機関の吸排気系統を構成するバルブ装置において、アクチュエータの負荷を低減することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明のバルブ装置は、内燃機関の吸排気系統を構成する流路に収容され、流路を流れる流体の流量を増減する弁体と、弁体を回転駆動する出力を発生するアクチュエータと、アクチュエータの動作を制御することにより、弁体の回転角を目標とする流量に対応する目標角に略一致させる制御手段とを備える。
【０００７】
そして、制御手段は、回転角を目標角よりも閉側の角度から開側に変化させて目標角に略一致させるときに、回転角を目標角よりも所定の角度幅だけ開側に行き過ぎた行過ぎ角に略一致するようにアクチュエータの動作を制御し、回転角が行過ぎ角に略一致した後、回転角が目標角に略一致するようにアクチュエータの動作を制御する。
【０００８】
これにより、アクチュエータの出力と回転角との相関におけるヒステリシスを利用してアクチュエータの負荷を低減することができる。つまり、アクチュエータの出力により回転角を目標角に維持する場合、回転角を開側から目標角に略一致させたときの方が、閉側から略一致させたときよりも小さい出力で回転角を目標角に維持することができる。
【０００９】
そこで、回転角を閉側から目標角に略一致させて維持したい場合に、一旦、回転角を目標角よりも所定の角度幅だけ開側に行き過ぎた行過ぎ角に略一致させる。その後、回転角を目標角に略一致させることで、回転角を開側から目標角に略一致させて維持する。これにより、回転角を閉側から目標角に略一致させて維持したい場合に、アクチュエータの出力と回転角との相関におけるヒステリシスを利用してアクチュエータの負荷を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】（ａ）はバルブ装置の構成を示す断面図であり、（ｂ）はバルブ装置とＥＣＵとの信号の入出力を示すブロック図である（実施例）。
【図２】バルブ装置のギヤ室内を示す平面図である（実施例）。
【図３】アクチュエータの出力と弁体の回転角との相関を示す特性図である（実施例）。
【図４】バルブ装置の制御方法を示すフローチャートである（実施例）。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施形態のバルブ装置を実施例に基づき説明する。
【実施例】
【００１２】
〔実施例の構成〕
実施例のバルブ装置１の構成を、図１〜図３に基づいて説明する。
ここで、バルブ装置１は、内燃機関（図示せず。）の吸排気系統を構成するものであり、例えば、排気ガスの吸気側への還流量を制御するＥＧＲ装置に適用されて車両のエンジンルームに搭載されている。そして、バルブ装置１は、以下に説明する弁体２、アクチュエータ３、および制御手段４を備える。なお、制御手段４は、内燃機関の運転状態を制御する内燃機関制御用の電子制御ユニットであり、ＣＰＵ、記憶装置、入出力装置および各種の駆動回路等を有する周知の構成からなる（以下、制御手段４をＥＣＵ４と呼ぶ。）。  
【００１３】
弁体２は、排気ガスを吸気側に還流するための流路（以下、ＥＧＲ流路６と呼ぶ。）の開度を変化させ、ＥＧＲ流路６を流れる排気ガスの流量（以下、ＥＧＲ流量と呼ぶ。）を増減するものであり、例えば、厚みを有する円板状のバタフライ弁である。また、弁体２は、回転軸７に対して傾斜するように回転軸７の一端に溶接等されて一体化し、回転軸７と鋭角を形成している。
【００１４】
ここで、回転軸７は、バルブ装置１のハウジング８に装着されたメタル軸受９およびボールベアリング１０により回転自在に支持されるとともに、オイルシール１１により接触されている。また、オイルシール１１は、ＥＧＲ流路６から排気ガスが漏出するのを防止するものである。
【００１５】
また、弁体２の周縁には、例えば、Ｃ字状のシールリング１３が嵌まっている。そして、シールリング１３は、ＥＧＲ流路６を閉鎖するときに、流路壁に環状に摺接して弁体２の周縁と流路壁との間を封鎖する。このとき、シールリング１３は、合口を狭めるように弾性変形した状態で流路壁に摺接する。
【００１６】
また、弁体２は、円筒状のノズル１４に回転自在に収容されており、ノズル１４は、バルブ装置１のハウジング８に圧入されている。ここで、ノズル１４は、ＥＧＲ流路６の一部を構成するものであり、シールリング１３の摺接を受ける。そして、弁体２およびノズル１４は耐熱性、耐腐食性等の点から、例えば、ステンレス鋼を素材として設けられ、ハウジング８は軽量化等の点から、アルミニウム合金を素材として設けられている。
【００１７】
また、回転軸７の他端には、弁体２の回転角を検出する回転角センサ１５が設けられている。すなわち、回転軸７の他端には、永久磁石等の磁束発生手段が一体化されて回転軸７とともに回転する。また、ホールＩＣ等の磁電変換素子１６が、磁束発生手段と回転軸７の軸方向に対向するように、磁束変換手段に対し相対的に静止して配置されている。これにより、回転角センサ１５は、回転角に応じたホール電圧を発生するとともに回転角を示す信号を合成してＥＣＵ４に出力する。そして、ＥＣＵ４は、回転角センサ１５の出力信号に基づき回転角を把握するとともに、把握した回転角の数値（検出値）に基づき、アクチュエータ３に指令を与える。
【００１８】
アクチュエータ３は、弁体２を回転駆動するトルクを発生する電動機１８、および電動機１８が発生するトルクを増幅して弁体２に伝達する減速機１９を有する。
電動機１８は、ＥＣＵ４からの指令に応じて正転または逆転することができるものであり、ＥＣＵ４は、回転角の検出値に基づき、電動機１８に指令を与えて弁体２を開側または閉側のいずれかの方向に回転させる。
【００１９】
減速機１９は、電動機１８の出力軸に装着されたモータギヤ２０と、回転軸７の他端に装着されて弁体２および回転軸７とともに回転するバルブギヤ２１と、モータギヤ２０と噛み合う大径歯車２２およびバルブギヤ２１と噛み合う小径歯車２３を同軸的に有する中間ギヤ２４とからなる。
【００２０】
また、弁体２は、回転角を所定の初期角に戻すためのスプリング２６により回転付勢されている。ここで、初期角は、ＥＧＲ流量がゼロに限りなく近い最小値となるときの回転角（以下、全閉角と呼ぶ。）として設定されている（以下、ＥＧＲ流量が最大値となるときの回転角を全開角と呼ぶ。また、回転角が全閉角から全開角に向かう回転方向を開側とし、全開角から全閉角に向かう回転方向を閉側とする。）。
【００２１】
スプリング２６は、Ｕ字状のフック２７により２つの捩りバネ２８、２９を結合したものであり、捩りバネ２８、２９は、互いに異なる方向に捩られて回転軸７と同軸にセットされている。捩りバネ２８は、一端２８ａがハウジング８に引っ掛かって固定され、他端がフック２７に結合されている。また、捩りバネ２９は、他端２９ｂがバルブギヤ２１に引っ掛かってバルブギヤ２１とともに回転し、一端がフック２７に結合されている。
【００２２】
そして、以下に説明するオープナ３１の機能により、捩りバネ２８は、全閉角よりも開側の回転角において弁体２を閉側に回転付勢し、捩りバネ２９は、全閉角よりも閉側の回転角において弁体２を開側に回転付勢する。
【００２３】
オープナ３１は、回転角が全閉角よりも閉側であるときに、捩りバネ２８による弁体２に対する回転付勢を解除するものであり、ハウジング８に捩じ込まれるスクリュー３２により構成されている。スクリュー３２は、減速機１９が収容されるギヤ室３３に先端３２ａが露出するようにハウジング８に捩じ込まれている。そして、スクリュー３２は、弁体２が全閉角よりも開側の回転角から閉側に向かって回転してきたときに全閉角において先端３２ａによりフック２７を係止することができるように捩じ込み量が調節されている。
【００２４】
これにより、捩りバネ２８、２９による弁体２に対する回転付勢の状態は、全閉角を境にして以下のように変化する。
すなわち、回転角が全閉角よりも開側であるとき、フック２７は、バルブギヤ２１に設けられたフックレバー３４に係止され、弁体２とともに回転する。このため、捩りバネ２８は、一端２８ａがハウジング８に固定され、他端（フック２７）がバルブギヤ２１とともに回転するので、フック２７とフックレバー３４との係止を介して弁体２に付勢力を伝達し、弁体２を閉側に回転付勢する。このとき、捩りバネ２９は、両端ともにバルブギヤ２１に保持されて実質的に機能していない。
【００２５】
また、回転角が全閉角よりも閉側の回転角にあるとき、フック２７は、先端３２ａに係止されて弁体２に対し相対的に静止する。このため、捩りバネ２８は、両端ともにハウジング８に保持されて実質的に機能せず、弁体２に対する回転付勢が解除される。このとき、捩りバネ２９は、一端（フック２７）がスクリュー３２を介してハウジング８に固定され、他端２９ｂがバルブギヤ２１とともに回転するので、他端２９ｂとバルブギヤ２１との係止を介して弁体２に付勢力を伝達し、弁体２を開側に回転付勢する。
【００２６】
また、オープナ３１に関し、スクリュー３２を用いるのではなく、ハウジング８の一部によりフック２７を係止することができるようにハウジング８を成形してもよい。この場合、全閉角においてフック２７を係止可能とするための調整は、例えば、弁体２を回転軸７に溶接等する際に行うことができる。
【００２７】
さらに、弁体２は、全閉角よりも閉側の規制角においてストッパ３６により、過剰な閉側への回転を規制されている。
ストッパ３６は、ハウジング８に捩じ込まれるスクリュー３７により構成されており、スクリュー３７は、スクリュー３２と同様にギヤ室３３に先端３７ａが露出するようにハウジング８に捩じ込まれている。
【００２８】
そして、スクリュー３７は、弁体２が規制角よりも開側の回転角から閉側に向かって回転してきたときに規制角において先端３７ａによりバルブギヤ２１を係止することができるように捩じ込み量が調節されている。
ここで、バルブギヤ２１は、径方向外側に突出する突起２１ａを有し、スクリュー３７は、規制角において突起２１ａを係止することでバルブギヤ２１の回転を規制する。
【００２９】
また、ストッパ３６に関し、スクリュー３７を用いるのではなく、ハウジング８の一部により突起２１ａを係止することができるようにハウジング８を成形してもよい。この場合、規制角において突起２１ａを係止可能とするための調整は、例えば、弁体２を回転軸７に溶接等する際に行うことができる。
なお、弁体２は、例えば、シールリング１３やノズル１４の内周壁に付着したデポジットを掻き落す必要があるときに、全閉角よりも閉側に回転駆動されて捩りバネ２９により開側に回転付勢される。
【００３０】
ＥＣＵ４は、アクチュエータ３の動作を制御することにより、弁体２の回転角を目標とする流量に対応する目標角に略一致させるものである。すなわち、ＥＣＵ４は、回転角センサ１５から得られる回転角の検出値に基づき、電動機１８を通電制御するための指令信号を合成して駆動回路に出力する。そして、ＥＣＵ４は、駆動回路を介して電動機１８を通電制御することで電動機１８を正転または逆転させ、回転角の検出値を目標角に略一致させる。
【００３１】
ここで、アクチュエータ３が発生するトルクと回転角との相関はヒステリシスを示す（図３参照。）。すなわち、回転角を開側に移行させたり、回転角を閉側から目標角に略一致させて維持させたりする場合に必要なトルクと回転角との相関を相関線αで表記する。また、回転角を閉側に移行させたり、回転角を開側から目標角に略一致させて維持させたりする場合に必要なトルクと回転角との相関を相関線βで表記する。この場合、相関線αの方が回転角の全範囲において、相関線βよりも高トルク側に存在する。
【００３２】
そして、ＥＣＵ４は、回転角を目標角よりも閉側の角度から開側に変化させて目標角に略一致させるときに、以下のような行過ぎ制御を実行する。
すなわち、行過ぎ制御とは、回転角を目標角よりも所定の角度幅だけ開側に行き過ぎた行過ぎ角に略一致するように電動機１８を通電制御することである。つまり、ＥＣＵ４は、回転角を目標角よりも閉側の角度から開側に変化させて目標角に略一致させるときに、行過ぎ制御により回転角を行過ぎ角に略一致させた後、回転角を目標角に略一致させる。
【００３３】
そして、行過ぎ制御に関し、行過ぎ角と目標角との角度幅Δは、回転角を行過ぎ角から目標角に向かって閉側に変化させるときに、確実に相関線βに従って変化することができるように所定の閾値よりも広く設定されている。つまり、角度幅Δが狭すぎる場合、回転角が行過ぎ角から目標角に向かって閉側に変化するときに相関線αに従う虞があるので、角度幅Δは、このような虞がないように広めに設定される。
【００３４】
〔実施例の制御方法〕
実施例のバルブ装置１の制御方法を、図４のフローチャートに基づき説明する。
なお、以下に説明する制御方法は、回転角を従前の目標角から新規の目標角までステップ状に変化させるときの例を示すものである。
まず、ステップＳ１で、新規の目標角が従前の目標角よりも開側であるか否かを判定する。そして、新規の目標角が従前の目標角よりも開側である場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２に進み、新規の目標角が従前の目標角よりも開側でない場合（ＮＯ）、図４の制御フローを終了する。
【００３５】
ステップＳ２では、回転角の指令値を行過ぎ角に設定する。これにより、回転角の検出値は、相関線αに従って従前の目標角から、新規の目標角を超えて行過ぎ角まで変化する。そして、ステップＳ３で回転角の検出値が行過ぎ角に略一致したか否かを判定し、検出値が行過ぎ角に略一致している場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４に進み、検出値が行過ぎ角に略一致していない場合（ＮＯ）、検出値が行過ぎ角に略一致するまで待機する。
【００３６】
ステップＳ４では、回転角の指令値を新規の目標角に設定する。これにより、回転角の検出値は、相関線βに従って行過ぎ角から新規の目標角まで変化する。そして、ステップＳ５で回転角の検出値が新規の目標角に略一致したか否かを判定し、検出値が新規の目標角に略一致している場合（ＹＥＳ）、図４の制御フローを終了し、検出値が新規の目標角に略一致していない場合（ＮＯ）、検出値が新規の目標角に略一致するまで待機する。
【００３７】
〔実施例の効果〕
実施例のバルブ装置１によれば、ＥＣＵ４は、回転角を目標角よりも閉側の角度から開側に変化させて目標角に略一致させるときに、行過ぎ制御により回転角を行過ぎ角に略一致させた後、回転角を目標角に略一致させる。
これにより、アクチュエータ３のトルクと回転角との相関におけるヒステリシスを利用してアクチュエータ３の負荷を低減することができる。つまり、アクチュエータ３のトルクにより回転角を目標角に維持する場合、回転角を開側から目標角に略一致させたときの方が、閉側から略一致させたときよりも小さいトルクで回転角を目標角に維持することができる。
【００３８】
そこで、回転角を閉側から目標角に略一致させて維持したい場合に、行過ぎ制御により、一旦、回転角を行過ぎ角に略一致させる。その後、回転角を目標角に略一致させることで、回転角を開側から目標角に略一致させて維持する。これにより、回転角を閉側から目標角に略一致させて維持したい場合に、アクチュエータ３のトルクと回転角との相関におけるヒステリシスを利用してアクチュエータ３の負荷を低減することができる。
【００３９】
〔変形例〕
バルブ装置１の態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例のバルブ装置１は、ＥＧＲ装置に適用されていたが、バルブ装置１を、吸入空気の内燃機関への吸入量を制御するスロットル装置に適用してもよい。
【符号の説明】
【００４０】
１  バルブ装置  ２  弁体  ３  アクチュエータ  ４  ＥＣＵ（制御手段）  ６  ＥＧＲ流路（流路）  Δ  角度幅
【図１】
2013241850.tif 000003
【図２】
2013241850.tif 000004
【図３】
2013241850.tif 000005
【図４】
2013241850.tif 000006