(57)【要約】【課題】定着装置の回転体及び画像形成装置の被駆動体を共通の駆動源で効率良く回転させることが可能な駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置を提供すること。【解決手段】  画像形成部１４の内部に、定着装置１８及び転写装置１５、搬送手段１９に駆動力を伝達する駆動伝達機構６０が設けられている。駆動伝達機構はギヤ伝達ユニット７０と第１ギヤ６６と第２ギヤ６７とを備え、ギヤ伝達ユニットは、太陽ギヤ７９と遊星ギヤ８１とを有する。ギヤ伝達ユニットの遊星ギヤ８１が第１回動位置にあるときに第１ギヤ及び第２ギヤそれぞれに駆動力が伝達され、第２回動位置にあるときに第１ギヤのみに駆動力が伝達される。【選択図】図３
2013137359.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
正回転方向又は逆回転方向のいずれの方向にも回転駆動される駆動源と、
画像形成装置の定着装置において被転写材に転写されたトナー画像を構成するトナーに熱を付与するとともに回転駆動される回転体に駆動力を伝達する第１ギヤと、
前記画像形成装置において駆動される被駆動体に駆動力を伝達する第２ギヤと、
前記駆動源に連結され、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤに前記駆動源の駆動力を伝達する伝達機構と、を備え、
前記伝達機構は、
前記駆動源が正回転方向へ回転駆動された場合に前記第１ギヤ及び前記第２ギヤの双方と噛合して前記駆動源の駆動力を前記第１ギヤ及び前記第２ギヤそれぞれに伝達し、前記駆動源が逆回転方向へ回転駆動された場合に前記第１ギヤのみと噛合して前記駆動源の駆動力を前記第１ギヤに伝達するよう構成されている駆動伝達装置。
【請求項２】
前記伝達機構は、
前記駆動源から出力される正逆回転方向の駆動力が伝達される太陽ギヤと、
前記太陽ギヤの支軸に回動可能に支持されキャリアと、
前記太陽ギヤと噛合しつつ前記キャリアに軸支され、前記正回転方向の駆動力が前記太陽ギヤに伝達されたときに前記第１ギヤ及び前記第２ギヤそれぞれと噛合して前記駆動源の駆動力を伝達し、前記逆回転方向の駆動力が前記太陽ギヤに伝達されたときに前記第１ギヤのみと噛合して前記駆動源の駆動力を伝達する遊星ギヤとを有する請求項１に記載の駆動伝達装置。
【請求項３】
前記遊星ギヤは、前記第１ギヤと前記太陽ギヤとの間に配置されており、
前記遊星ギヤの支軸は、前記遊星ギヤが前記第１ギヤ及び前記第２ギヤそれぞれと噛合した状態で、前記第１ギヤの支軸と前記太陽ギヤの支軸とを結ぶ直線上に設けられており、
前記第２ギヤの歯丈は、前記第１ギヤ及び前記遊星それぞれの歯丈よりも小さい請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項４】
前記遊星ギヤの支軸は、前記第１ギヤの支軸と前記太陽ギヤの支軸とを結ぶ直線を境に一方側に設けられており、
前記第２ギヤの支軸は、前記直線を境に他方側に設けられており、
前記第１ギヤを前記遊星ギヤと噛合可能な第１位置と前記遊星ギヤから離間する第２位置との間で移動可能に支持するとともに、前記第１位置から前記第２位置までの区間を前記回転体の入力ギヤに噛合可能としつつ該入力ギヤの外周に沿って前記第１ギヤを案合する移動ガイドと、
前記第１ギヤを前記第１位置側へ付勢する付勢手段と、備える請求項２に記載の駆動伝達装置。
【請求項５】
前記回転体は、誘導加熱手段によって加熱されるものである請求項１から４のいずれかに記載の駆動伝達装置。
【請求項６】
被転写材に転写されたトナー画像を構成するトナーに熱を付与するとともに回転駆動される回転体及び該回転体を加熱する誘導加熱手段を有する定着装置と、請求項１から５のいずれかに記載の駆動伝達装置と、を備えた画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置の内部に設けられた２つの被駆動体に駆動力を伝達する駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンター、ファクシミリ、及びこれらの各機能が搭載された複合機などの画像形成装置には定着装置が設けられている。前記定着装置は、ヒーターによって表面が加熱される加熱ローラー（回転体）と、この加熱ローラーに圧接されて従動する加圧ローラーとを備えている。加熱ローラーは定着装置によって回転可能に支持されており、画像形成装置の装置本体に装着された状態で該画像形成装置に搭載された駆動伝達装置から駆動力が伝達される。
【０００３】
この種の定着装置として、誘導加熱（以下「ＩＨ」と略称する。）などを利用した加熱手段によって加熱ローラーが加熱されるように構成されたものが公知である（例えば特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２９２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前掲の特許文献１に記載の画像形成装置では、加熱ローラーの表面はＩＨなどの加熱手段によって一方向から加熱される。画像形成装置が印刷モードにあるときは加熱ローラーが回転されているため、一方向からの加熱であってもローラー表面が均一温度に加熱される。しかし、画像形成装置が待機モード（省電力モードとも呼ばれている。）のときは省電力のため加熱ローラーや他の被駆動体を駆動させる駆動源が停止されている。一方、従来から、待機モードから印刷可能な状態になるまでの復帰時間を短縮するために、待機モードであっても、加熱ローラーは予め定められた一定温度に維持されている。しかしながら、従来の画像形成装置のように、一方向から加熱ローラーを加熱する加熱手段では、ローラー表面の温度を均一温度にすることができないため、待機モードであっても加熱ローラーを回転駆動させる必要がある。また、待機モード中のローラー表面の温度を正確に測定するためには、加熱手段による加熱領域に温度センサーを設ける必要があるが、加熱効率を高めるために加熱手段と加熱ローラーとの間が狭く設定されており、温度センサーを加熱領域に設けることが困難であるため、温度センサーの設置自由度を高めるためにも、待機モードであっても加熱ローラーを回転駆動させている。そのため、従来の画像形成装置においては、待機モードにおいて加熱ローラーのみを回転駆動させるために、他の被駆動体を駆動させるための駆動源とは別に、加熱ローラーを回転駆動させるための駆動源を設けている。しかしながら、このように駆動源を複数設けることは、画像形成装置の内部構成を複雑にするだけでなく、コストアップにもなり好ましくない。
【０００６】
本発明は、前記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、定着装置の回転体及び画像形成装置の被駆動体を共通の駆動源で効率良く回転させることが可能な駆動伝達装置及びこれを備えた画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
(1)  本発明は、正回転方向又は逆回転方向のいずれの方向にも回転駆動される駆動源と、画像形成装置の定着装置において被転写材に転写されたトナー画像を構成するトナーに熱を付与するとともに回転駆動される回転体に駆動力を伝達する第１ギヤと、前記画像形成装置において駆動される被駆動体に駆動力を伝達する第２ギヤと、前記駆動源に連結され、前記第１ギヤ及び前記第２ギヤに前記駆動源の駆動力を伝達する伝達機構と、を備えた駆動伝達装置である。この駆動伝達装置の伝達機構は、前記駆動源が正回転方向へ回転駆動された場合に前記第１ギヤ及び前記第２ギヤの双方と噛合して前記駆動源の駆動力を前記第１ギヤ及び前記第２ギヤそれぞれに伝達し、前記駆動源が逆回転方向へ回転駆動された場合に前記第１ギヤのみと噛合して前記駆動源の駆動力を前記第１ギヤに伝達するよう構成されている。
【０００８】
(2)  前記伝達機構は、前記駆動源から出力される正逆回転方向の駆動力が伝達される太陽ギヤと、前記太陽ギヤの支軸に回動可能に支持されキャリアと、前記太陽ギヤと噛合しつつ前記キャリアに軸支され、前記正回転方向の駆動力が前記太陽ギヤに伝達されたときに前記第１ギヤ及び前記第２ギヤそれぞれと噛合して前記駆動源の駆動力を伝達し、前記逆回転方向の駆動力が前記太陽ギヤに伝達されたときに前記第１ギヤのみと噛合して前記駆動源の駆動力を伝達する遊星ギヤとを有するものが好ましい。
【０００９】
(3)  前記遊星ギヤは、前記第１ギヤと前記太陽ギヤとの間に配置されている。前記遊星ギヤの支軸は、前記遊星ギヤが前記第１ギヤ及び前記第２ギヤそれぞれと噛合した状態で、前記第１ギヤの支軸と前記太陽ギヤの支軸とを結ぶ直線上に設けられている。前記第２ギヤの歯丈は、前記第１ギヤ及び前記遊星それぞれの歯丈よりも小さく設定されている。
【００１０】
(4)  前記遊星ギヤの支軸は、前記第１ギヤの支軸と前記太陽ギヤの支軸とを結ぶ直線を境に一方側に設けられている。前記第２ギヤの支軸は、前記直線を境に他方側に設けられている。また、前記第１ギヤを前記遊星ギヤと噛合可能な第１位置と前記遊星ギヤから離間する第２位置との間で移動可能に支持するとともに、前記第１位置から前記第２位置までの区間を前記回転体の入力ギヤに噛合可能としつつ該入力ギヤの外周に沿って前記第１ギヤを案合する移動ガイドと、前記第１ギヤを前記第１位置側へ付勢する付勢手段と、が設けられている。
【００１１】
(5)  前記回転体は、誘導加熱手段によって加熱されるものである。
【００１２】
(6)  本発明は、被転写材に転写されたトナー画像を構成するトナーに熱を付与するとともに回転駆動される回転体及び該回転体を加熱する誘導加熱手段を有する定着装置と、上述の駆動伝達装置と、を備えた画像形成装置として捉えることも可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、定着装置の回転体及び画像形成装置の被駆動体を共通の駆動源で効率良く回転させることが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０の外観構成を示す斜視図。
【図２】画像形成装置１０の概略構成を模式的に示す正面図である。
【図３】定着装置１８の外観構成を示す斜視図。
【図４】駆動伝達機構６０の構成を示す斜視図。
【図５】駆動伝達機構６０の支持フレーム６２の構成を示す斜視図。
【図６】駆動伝達機構６０の構成を示す正面図。
【図７】駆動伝達機構６０の動作を説明するための模式構成図。
【図８】本発明の第２実施形態に係る駆動伝達部９０の構成を模式的に示す正面図。
【図９】駆動伝達部９０の動作を説明するための模式構成図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
［第１実施形態］
以下、適宜図面を参照して本発明の第１実施形態に係る画像形成装置１０（本発明の画像形成装置の一例）について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明を具体化した一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態は適宜変更できる。また、以下の説明においては、画像形成装置１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７を定義し、操作表示部１７が設けられている側を手前側（正面）として前後方向８を定義し、画像形成装置１０を手前側（正面側）から見て左右方向９を定義する。
【００１６】
まず、図１及び図２を参照して画像形成装置１０の概略構成について説明する。図１及び図２に示されるように、画像形成装置１０は、読み取られた原稿の画像を記録用紙に転写するものであり、上部に原稿の画像を読み取るスキャナー１２が設けられ、下部に電子写真方式の画像形成部１４が設けられている。なお、図１では、スキャナー１２の原稿カバーの図示が省略されている。
【００１７】
画像形成部１４は、スキャナー１２で読み取られた画像データに基づいて記録用紙にモノクロ画像又はカラー画像を形成するものであり、主として、記録用紙を保持可能な給紙トレイ１６と、搬送手段１９と、給紙トレイ１６から給送された記録用紙にトナー像を転写する転写装置１５と、記録用紙に転写されたトナー像を記録用紙に定着させる定着装置１８（本発明の定着装置の一例）と、操作表示部１７と、定着装置１８や他の被駆動体に駆動力を伝達するための駆動伝達機構６０（図３参照、本発明の駆動伝達装置の一例）と、これらの動作を制御する制御部（不図示）と、を備えている。これらの構成要素は、画像形成部１４の筐体を構成するケーシング２０の内部に配置されている。ケーシング２０の上部とスキャナー１２との間には、前方が開放された排紙スペース２１が区画されている。その排紙スペース２１の下面を排紙トレイ２３が区画している。給紙トレイ１６から給送された記録用紙は、ケーシング２０内の左側に区画された搬送路（不図示）を上方へ移動され、その移動過程において記録用紙にトナー像が転写される。記録用紙に転写されたトナー像は、定着装置１８を通過する際に加熱溶融されることによって記録用紙に定着する。定着装置１８を通過した記録用紙は、排紙スペース２１に排出されて、排紙トレイ２３に保持される。
【００１８】
図１に示されるように、定着装置１８は、ケーシング２０の上部の左側に設けられている。定着装置１８は、ケーシング２０に対して挿抜可能なように前後方向８へスライド可能に支持されている。詳細には、定着装置１８は、ケーシング２０の後方奥部に装着された装着位置と、図１に示されるようにケーシング２０から前方へ引き出された脱抜位置との間でスライド可能に支持されている。本実施形態では、定着装置１８が前記装着位置に配置されたときに画像形成部１４内の駆動伝達機構６０（図４参照）から定着装置１８に駆動力が伝達可能となる。また、定着装置１８が前記装着位置から前方へ引き出されて非装着状態にされると、駆動伝達機構６０からの駆動力の伝達が遮断される。
【００１９】
以下、図２乃至図５を参照して、定着装置１８及び駆動伝達機構６０の構成について詳細に説明する。なお、各図では、ケーシング２０に装着されているときの定着装置１８の姿勢が表されており、説明の便宜上、装着姿勢のときの鉛直方向を上下方向７とし、ケーシング２０に対する挿抜方向を前後方向８とし、水平方向を左右方向９としている。
【００２０】
定着装置１８は、図３に示されるように、前後方向８に長い形状を有しており、前後方向８に延びるフレーム３４と、フレーム３４の長手方向の両端のサイドフレーム３５，３６それぞれに支持された加熱ローラー３８（本発明の回転体の一例、図２参照）と、加圧ローラー３９（図２参照）とを備えている。加熱ローラー３８は、各サイドフレーム３５，３６に回転可能なように支持されている。フレーム３４は、溶融した合成樹脂を金型に流し込み、射出成形（インジェクション成形）することによって形成される合成樹脂製品である。
【００２１】
定着装置１８では、トナーを溶融するために加熱ローラー３８の表面温度がおよそ２５０℃（以下「定着温度」という。）になるように加熱される。本実施形態では、図２に示されるように、加熱ローラー３８は、その上部に設けられたＩＨヒーター４１（本発明の誘導加熱手段の一例）によって一方向からその外周面が加熱される。加熱ローラー３８の周辺には、加熱ローラー３８の外周面の温度を検出するための温度センサー４４が設けられており、この温度センサー４４からの検出信号が前記制御部に入力されることで、制御部は、ＩＨヒーター４１の加熱制御を行い、加熱ローラー３８の外周面の温度を一定温度となるように制御する。
【００２２】
なお、前記制御部は、画像形成装置１０の動作を制御するものである。つまり、画像形成装置１０において、制御部は、搬送手段１９による搬送動作、転写装置１５による転写動作、定着装置１８による定着動作などを制御する。また、制御部は、画像形成装置１０が一定時間使用されていなかった場合に、省電力のため、搬送手段１９や転写装置１５の動作を停止させるとともに、定着装置１８の加熱ローラー３８の温度を前記定着温度（２５０℃）よりも低い温度（以下「待機温度」という。）に維持するよう制御する。一般に、制御部が加熱ローラー３８の表面温度を前記待機温度に維持する制御モードは省電力モード又は待機モードと呼ばれている。また、搬送手段１９や転写装置１５、加熱ローラー３８を動作させつつ、加熱ローラー３８の表面温度を前記定着温度に維持して直ぐに印刷可能な制御モードは印刷モードと呼ばれている。このような制御モードの切り替えは、従来周知の手段であり、ここでの詳細な説明は省略する。
【００２３】
図３に示されるように、定着装置１８の後方側の奥部、具体的には、フレーム３４の後方側のサイドフレーム３５には、画像形成部１４の駆動伝達機構６０と連結される被駆動伝達部４０が設けられている。被駆動伝達機構４０は、駆動伝達機構６０からの駆動力を加熱ローラー３８に伝達するものである。
【００２４】
図３に示されるように、被駆動伝達機構４０は、サイドフレーム３５から突出して後方へ延びる支軸（不図示）に回転可能に設けられるギヤなどの伝達部材であるジョイントギヤ４２（本発明の入力ギヤの一例）を有する。ジョイントギヤ４２は、駆動伝達機構６０からの駆動力を受ける部分である。
【００２５】
以下、図４乃至図７を参照して、画像形成部１４に設けられた駆動伝達機構６０の構成について詳細に説明する。駆動伝達機構６０は、定着装置１８のサイドフレーム３５に対向するようにケーシング２０の後方奥部に設けられている。図４に示されるように、駆動伝達機構６０は、サイドフレーム３５に対向するように配置された支持フレーム６２と、モーター６４（本発明の駆動源の一例）と、第１ギヤ６６（本発明の第１ギヤの一例）と、第２ギヤ６７（本発明の第２ギヤの一例）と、ギヤ伝達ユニット７０（本発明の伝達機構の一例）とを備えている。これらの各構成要素が支持フレーム６２に設けられている。
【００２６】
モーター６４は、正回転方向又は逆回転方向のいずれの方向にも回転駆動されるものであり、画像形成装置１０の制御部（不図示）によって回転制御される。モーター６４は、支持フレーム６２の背面に固定されており、その出力軸６４Ａが支持フレーム６２を貫通する貫通孔７３から前面に突出されている。出力軸６４Ａの周面にはギヤが形成されており、後述のギヤ伝達ユニット７０にダイレクトに回転駆動力を伝達可能となっている。
【００２７】
第１ギヤ６６は、加熱ローラー３８のジョイントギヤ４２に連結されるものである。第１ギヤ６６は、支持フレーム６２の前面に立設された支軸６６Ａに回転可能に支持されている。定着装置１８が画像形成装置１０に装着されると、ジョイントギヤ４２と第１ギヤ６６とが噛合されて、第１ギヤ６６からジョイントギヤ４２へ回転駆動力が伝達される。
【００２８】
第２ギヤ６７は、画像形成部１４に設けられた搬送手段１９や転写装置１５に回転駆動力を伝達するものである。具体的には、搬送手段１９の搬送ローラー１９Ａ（図２参照）や、転写装置１５の感光体ドラム１５Ａ（図２参照）などの被駆動体に回転駆動力を伝達する。第２ギヤ６７は、支持フレーム６２の前面に立設された支軸６７Ａに回転可能に支持されている。なお、第１ギヤ６６と第２ギヤ６７は、互いに噛合しておらず、それぞれ独立して回転可能に支持されている。
【００２９】
ギヤ伝達ユニット７０は、モーター６４に連結されて、第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７にモーター６４の駆動力を伝達するものである。ギヤ伝達ユニット７０は、支持フレーム６０の前面に設けられている。ギヤ伝達ユニット７０は、モーター６４が、正回転方向７５（図６参照）へ回転駆動された場合に第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７の双方と噛合してモーター６４の回転駆動力を第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７それぞれに伝達するものである。また、ギヤ伝達ユニット７０は、モーター６４が逆回転方向７６（図６参照）へ回転駆動された場合に第１ギヤ６６のみと噛合してモーター６４の回転駆動力を第１ギヤ６６に伝達するよう構成されている。
【００３０】
以下、ギヤ伝達ユニット７０について詳述する。図４に示されるように、ギヤ伝達ユニット７０は、太陽ギヤ７９（本発明の太陽ギヤの一例）と、キャリア８０（本発明のキャリアの一例）と、遊星ギヤ８１（本発明の遊星ギヤの一例）とを有する。
【００３１】
太陽ギヤ７９は、モーター６４から出力される正逆回転方向の回転駆動力が伝達されるものである。太陽ギヤ７９は、支持フレーム６２に立設された支軸７９Ａに回転可能に支持されている。太陽ギヤ７９は、下段ギヤ８３と下段ギヤ８３よりも小径の上段ギヤ８４とからなる二段構造の歯車である。下段ギヤ８３が支持フレーム６２側に配置されており、上段ギヤ８４は下段ギヤ８３に一体に形成されている。下段ギヤ８３にモーター６４の出力軸６４Ａが噛合されている。下段ギヤ８３と上段ギヤ８４は、支軸７９Ａを中心に回転する。
【００３２】
図５に示されるように、キャリア８０は、支軸７９Ａに回動可能に支持されている。キャリア８０は、平板状に形成されたベース８６と、ベース８６の一方端に形成された貫通孔８７と、ベース８６の他方端に立設された支軸８８とを有する。貫通孔８７に支軸７９Ａが挿通されることによって、ベース８６が支持フレーム６２の前面に沿うようにして支軸７９Ａを中心に回動可能に支持される。ベース８６の他方端には、鉤状のフック８９が設けられている。フック８９は、支持フレーム６２に形成された矩形状の小孔９１に挿入されている。これにより、小孔９１においてフック８９の移動が制限されるとともに、キャリア８０の回動範囲が一定範囲に制限される。また、支持フレーム６２の前面には、キャリア８０の回動範囲を制限するための２つのストッパー９３，９４が設けられている。下方のストッパー９３はキャリア８０の下方への回動を制限するためのものであり、上方のストッパー９４はキャリア８０の上方への回動を制限するためのものである。本実施形態では、小孔９１、フック８９、２つのストッパー９３，９４によって、キャリア８０の回動範囲が一定範囲に制限される。
【００３３】
遊星ギヤ８１は、正回転方向７５（図６参照）の回転駆動力が太陽ギヤ７９に伝達されたときに第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７それぞれと噛合してモーター６４の回転駆動力を第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７それぞれに伝達し、逆回転方向７６（図６参照）の回転駆動力が太陽ギヤ７９に伝達されたときに第１ギヤ６６のみと噛合してモーター６４の回転駆動力を第１ギヤ６６のみに伝達するものである。図４に示されるように、遊星ギヤ８１は、太陽ギヤ７９からの回転駆動力が伝達されるものであり、キャリア８０の支軸８８に回転可能に支持されている。遊星ギヤ８１は、下段ギヤ９６と下段ギヤ９６よりも小径の上段ギヤ９７とからなる二段構造の歯車である。下段ギヤ９６が支持フレーム６２側に配置されており、上段ギヤ９７は下段ギヤ９６に一体に形成されている。下段ギヤ９６に太陽ギヤ７９の上段ギヤ８４が噛合されている。下段ギヤ９６と上段ギヤ９７は、支軸８８を中心に回転する。このように支持されているため、遊星ギヤ８１は、太陽ギヤ７９の支軸７９Ａを中心にして太陽ギヤ７９と噛合しつつ、太陽ギヤ７９の周りをキャリア８０の回動範囲内で回動可能となる。具体的には、ストッパー９３でキャリア８０の下端が制止される第１回動位置（図４及び図６（Ａ）に示される位置）と、ストッパー９４でキャリア８０の上端が制止される第２回動位置（図６（Ｂ）に示される位置）との間で回動可能となる。
【００３４】
遊星ギヤ８１は、第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７と噛合可能に配置されている。具体的には、遊星ギヤ８１が前記第１回動位置にあるときは、上段ギヤ９６が第１ギヤ６６に噛合され、下段ギヤ９７が第２ギヤ６７に噛合される。また、遊星ギヤ８１が前記第２回動位置にあるときは、下段ギヤ９７が第２ギヤ６７から離れて上段ギヤ９６が第１ギヤ６６のみと噛合される。
【００３５】
本実施形態では、図６に示されるように、遊星ギヤ８１は、第１ギヤ６６と太陽ギヤ７９との間に配置されている。より詳細には、遊星ギヤ８１の支軸８８は、遊星ギヤ８１が第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７それぞれと噛合した状態（つまり第１回動位置にある状態）で、第１ギヤ６６の支軸６６Ａと太陽ギヤ７９の支軸７９Ａとを結ぶ直線５０上に設けられている。
【００３６】
図７に、遊星ギヤ８１の噛合状態が示されている。図７（Ａ）には、遊星ギヤ８１が第１回動位置にあるときの噛合状態が示されており、図７（Ｂ）には、遊星ギヤ８１が第２回動位置にあるときの噛合状態が示されている。なお、図７では、説明の便宜上、遊星ギヤ８１の下段ギヤ９６、上段ギヤ９７、第１ギヤ６６、第２ギヤ６７それぞれの歯底円直径が太い実線で示されており、外形（歯先円直径）が細い実線で示されている。
【００３７】
図７に示されるように、本実施形態では、第２ギヤ６７は、第１ギヤ６６の歯丈よりも小さく、遊星ギヤ８１の下段ギヤ９６の歯丈と同サイズのものが採用されている。また、第１ギヤ６６は、遊星ギヤ８１の上段ギヤ９７の歯丈と同じサイズのものが採用されている。つまり、第２ギヤ６７及び下段ギヤ９６の歯丈ｈ２は、第１ギヤ６６及び上段ギヤ９７の歯丈ｈ１よりも小さい。このため、遊星ギヤ８１が第１回動位置にあるときは、上段ギヤ９６が第１ギヤ６６に噛合し、下段ギヤ９７が第２ギヤ６７に噛合するが、遊星ギヤ８１が第２回動位置にあるときは、上段ギヤ９６が第１ギヤ６６に噛合し、下段ギヤ９７は第２ギヤ６７から離れて噛合しなくなる。
【００３８】
このように駆動伝達機構６０が構成されているため、図７（Ａ）に示されるように、モーター６４の正回転方向７５の回転駆動力が太陽ギヤ７９の下段ギヤ８３に入力されると、その回転駆動力が上段ギヤ８４から遊星ギヤ８１に伝達される。このとき、キャリア８０は、太陽ギヤ７９から遊星ギヤ８１への回転駆動力の伝達によって、図７（Ａ）において反時計回転方向へ回動し、第１回動位置となる。これにより、遊星ギヤ８１は第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７それぞれに噛合されるため、遊星ギヤ８１に伝達された回転駆動力は、第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７に伝達される。詳細には、前記回転駆動力は、遊星ギヤ８１の上段ギヤ９７から第１ギヤ６６に伝達され、遊星ギヤ８１の下段ギヤ９６から第２ギヤ６７に伝達される。第２ギヤ６７に伝達された回転駆動力は、第２ギヤ６７から搬送手段１９の搬送ローラー１９Ａや転写装置１５の感光体ドラム１５Ａに伝達される。これにより、搬送ローラー１９Ａは印刷用紙を転写装置１５側へ搬送させる方向へ回転駆動され、感光体ドラム１５Ａは印刷用紙にトナー画像を転写可能な方向へ回転駆動される。また、第１ギヤ６６に伝達された回転駆動力は、第１ギヤ６６から定着装置１８のジョイントギヤ４２に伝達される。これにより、加熱ローラー３８は、転写装置１５から搬送された印刷用紙のトナー画像を溶着させつつその印刷用紙を挟持して排紙トレイ２３側へ搬送させる方向へ回転駆動される。
【００３９】
また、図７（Ｂ）に示されるように、モーター６４の逆回転方向７６の回転駆動力が太陽ギヤ７９の下段ギヤ８３に入力されると、その回転駆動力が上段ギヤ８４から遊星ギヤ８１に伝達され、更に第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７に伝達される。このとき、キャリア８０は、太陽ギヤ７９から遊星ギヤ８１への回転駆動力の伝達によって、図７（Ｂ）において時計回転方向へ回動し、第２回動位置となる。これにより、遊星ギヤ８１は第２ギヤ６７から第１ギヤ６６のみと噛合されため、遊星ギヤ８１に伝達された回転駆動力は、第１ギヤ６６のみに伝達される。詳細には、前記回転駆動力は、遊星ギヤ８１の上段ギヤ９７から第１ギヤ６６に伝達されるが、下段ギヤ９６は空回りして第２ギヤ６７に伝達されない。第２ギヤ６７は回転駆動力が伝達されないため、第２ギヤ６７から搬送手段１９の搬送ローラー１９Ａや転写装置１５の感光体ドラム１５Ａに回転駆動力が伝達されることはない。一方、第１ギヤ６６には回転駆動力が伝達されるため、第１ギヤ６６に伝達された回転駆動力は、第１ギヤ６６から定着装置１８のジョイントギヤ４２に伝達される。これにより、加熱ローラー３８は、転写装置１５へ印刷用紙を戻す方向へ回転駆動される。しかしながら、搬送手段１９や転写装置１５には回転駆動力が伝達されていないから、加熱ローラー３８が逆回転されても、印刷用紙が転写装置１５側へ戻ることはない。
【００４０】
このように駆動伝達機構６０が動作するため、制御部は、画像形成装置１０が印刷モードであるときには、モーター６４の回転方向を正回転方向７５となるように回転制御して、印刷動作を行う。また、画像形成装置１０が待機モードであるときには、制御部は、モーター６４の回転方向を逆回転方向７５となるように回転制御して、加熱ローラー３８のみを回転駆動させる。その結果、待機モードにおいてもＩＨヒーター４１によって加熱ローラー３８が待機温度となるように均一に加熱される。
【００４１】
また、このような駆動伝達機構６０を採用することにより、画像形成部１４において複数の駆動源（モーター）を一つにすることができ、また、モーター６４のみで効率良く且つ円滑に加熱ローラー３８や搬送手段１９、転写装置１５などを回転駆動させることができる。
【００４２】
なお、上述の実施形態では、加熱ローラー３８は、ＩＨヒーター４１によって上方から加熱される構成としたが、加熱ローラー３８が筒状のものであれば、その内部にＩＨヒーター４１を設けて、加熱ローラー３８の内周面に対して一方向から加熱される構成であっても本発明は適用可能である。また、上述の実施形態では、被駆動体として搬送手段１９の搬送ローラー１９Ａや転写装置１５の感光体ドラム１５Ａを例示したが、印刷動作において駆動される要素であれば、その動作が回転動作であるかスライド動作であるかにかかわらず、如何なるものでも被駆動体の一例に該当する。
【００４３】
［第２実施形態］
以下、図８及び図９を参照して本発明の第２実施形態について説明する。なお、上述の第１実施形態と共通する構成については、同じ番号の符号を各図に示すことにより、その詳細な説明を省略する。第２実施形態が上述の第１実施形態と異なるところは、主に、第１ギヤ６６がスライド可能なように支持された点と、第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７の歯丈が同じサイズに形成されている点であり、その他の構成は上述の第１実施形態の構成と同様である。なお、説明の便宜上、図８及び図９では、第１ギヤ６６が二点鎖線で示されている。
【００４４】
図９に示されるように、支持フレーム６２にスライドガイド１０１（本発明の移動ガイドの一例）とコイルバネ１０３（本発明の付勢手段の一例）とが設けられている。スライドガイド１０１は、一点鎖線で示される仮想サークル１０５に沿うように円弧状に形成されている。ここで、仮想サークル１０５は、定着装置１８のジョイントギヤ４２の外周と同心円であり、ジョイントギヤ４２よりも外径が大きい。この仮想サークル１０５は、第１ギヤ６６がジョイントギヤ４２と噛合した状態でジョイントギヤ４２に噛合しつつその周りを回動した場合に第１ギヤ６６の支軸６６Ａの中心がたどる軌跡である。この軌跡に沿ってスライドガイド１０１が形成されている。
【００４５】
第１ギヤ６６は、スライドガイド１０１に支持されている。詳細には、第１ギヤ６６の支軸６６Ａがスライドガイド１０１に挿通されている。本実施形態では、第１ギヤ６６の支軸６６Ａがスライドガイド１０１に支持されることによって、第１ギヤ６６は、遊星ギヤ８１の上段ギヤ９６と噛合可能な噛合位置（図８に示される位置、本発明の第１位置に相当）と、上段ギヤ９６から離間する離合位置（図９に示される位置、本発明の第２位置に相当）との間でスライド移動可能となる。つまり、スライドガイド１０は、遊星ギヤ８１の上段ギヤ９６と噛合可能な前記噛合位置と遊星ギヤ８１の上段ギヤ９６から離間する前記離合位置との間で移動可能なように第１ギヤ６６を支持している。
【００４６】
また、スライドガイド１０１は、仮想サークル１０５に沿うように円弧状に形成されている。そのため、第１ギヤ６６が前記噛合位と前記離合位置との間でスライド移動しても、常に第１ギヤ６６はジョイントギヤ４２に噛合可能な位置に配置される。つまり、スライドガイド１０１は前記噛合位置から前記離合位置までの区間をジョイントギヤ４２に噛合可能としつつジョイントギヤ４２の外周に沿って第１ギヤ６６を案合する。なお、スライドガイド１０１の仮想サークル１０５における位置やスライドガイド１０１の大きさ又はスライド範囲は、ジョイントギヤ４２や遊星ギヤ８１の位置関係や噛み合い長さなどによって決定される。
【００４７】
コイルバネ１０３は、第１ギヤ６６を前記噛合位置側へ弾性的に付勢するものである。コイルバネ１０３の一方端は、支持フレーム６２に設けられた固定片１０７に取り付けられている。この固定片１０７は、概ね仮想サークル１０５上に設けられている。コイルバネ１０３の他方端は第１ギヤ６６の支軸６６Ａに取り付けられている。なお、コイルバネ１０３は付勢手段の単なる一例であり、これに代えて板バネやゴム部材などの弾性部材を適用してもよい。
【００４８】
本実施形態では、入力ギヤ６６が前記噛合位置にあり、遊星ギヤ８１が前記第１回動位置にある状態で、遊星ギヤ８１の支軸８８は、第１ギヤ６６の支軸６６Ａと太陽ギヤ７９の支軸７９Ａとを結ぶ直線５０を境に上方側に設けられている。また、第２ギヤ６７の支軸６７Ａは、直線５０を境に下方側に設けられている。
【００４９】
本実施形態では、第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７の歯丈が同じサイズに形成されており、支軸８８が直線５０より上方側に設けられ、支軸６７Ａが直線５０よりも下方側に設けられていても、第１回動位置にある遊星ギヤ８１が第２回動位置へ向かうときに入力ギヤ６６が上段ギヤ９７から離反する方向へ押される。このとき、入力ギヤ６６は、上段ギヤ９７からの押圧力を受けることにより、コイルバネ１０３の付勢力に抗して押された方向へ退避するが、上段ギヤ９７との噛合を維持したままの状態を保つ。このように構成されているため、第１ギヤ６６及び第２ギヤ６７の歯丈が同じサイズに形成されていても、遊星ギヤ８１は、第１回動位置から第２回動位置に円滑に移動することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１０：画像形成装置
１２：スキャナー
１４：画像形成部
１８：定着装置
２０：ケーシング
３８：加熱ローラー
４０：被駆動伝達部
４１：ＩＨヒーター
４４：温度センサー
６０：駆動伝達機構
６４：モーター
６６：第１ギヤ
６７：第２ギヤ
７０：ギヤ伝達ユニット
７３：貫通孔
７５：正回転方向
７６：逆回転方向
７９：太陽ギヤ
８０：キャリア
８１：遊星ギヤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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