(57)【要約】【課題】連結板とポストとの位置決め構造の部分で、連結板に応力集中が生じるのを抑制できるトロイダル型無段変速機を提供する。【解決手段】連結板６５には、支柱６１の一方の端部の球面ポスト６４が取り付けられる。連結板６５の球面ポスト６４の取付位置には、凸部９１が設けられている。球面ポスト６４には、凸部９１が挿入される凹部９２が設けられている。球面ポスト６４の凹部９２に凸部９１を挿入することにより連結板６５と球面ポスト６４とが位置決めされている。これにより、連結板６５に従来のような凹部がなくなり、球面ポスト６４の取付位置で連結板６５に応力集中が生じるのを抑制することができる。【選択図】図１
2013256999.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の傾転軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記一対の傾転軸をそれぞれ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの前記変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストを両端部にそれぞれ有する支柱と、前記支柱の一方の端部の前記ポストが取り付けられる連結板とを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記連結板には、前記支柱の一方の端部の前記ポストが取り付けられる位置に凸部が設けられ、前記支柱の一方の端部の前記ポストには、前記凸部が挿入される凹部が設けられ、前記凹部に前記凸部を挿入することにより前記連結板と前記ポストとが位置決めされていることを特徴とするトロイダル型無段変速機。
【請求項２】
前記連結板に前記凸部が一体に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項３】
前記連結板とは別に前記凸部が設けられ、前記連結板に前記凸部が接合されていることを特徴とする請求項１に記載のトロイダル型無段変速機。
【請求項４】
前記連結板に取付孔が設けられ、前記凸部が前記取付孔に圧入されることにより、前記連結板に前記凸部が接合されていることを特徴とする請求項３に記載のトロイダル型無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車や各種産業機械の変速機などに利用可能なトロイダル型無段変速機に関する。
【背景技術】
【０００２】
図３および図４は、自動車用変速機として用いるダブルキャビティ式トロイダル型無段変速機が組み込まれたギヤード・ニュートラル型の無段変速装置を示している。この無段変速装置は、トロイダル型無段変速機４７と、第１〜第３遊星歯車式変速ユニット４８，４９，５０とを組み合わせて構成され、円管状の入力軸１８と、出力軸５１とを有する。これらの入力軸１８と出力軸５１との間には、伝達軸５２を、これらの両軸１８，５１と同心にかつこれら両軸１８，５１に対する相対回転を自在に設けている。そして、第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８，４９は入力軸１８と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、第３遊星歯車式変速ユニット５０は出力軸５１と伝達軸５２との間に掛け渡された状態で、それぞれ設けられている。
【０００３】
このうちのトロイダル型無段変速機４７は、入力軸１８の周囲に、回転自在および軸方向に変位自在に支持された入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび一体型の出力側ディスク５３とを備えている。出力側ディスク５３の軸方向両端部は、一対のスラストアンギュラ玉軸受５７，５７等の転がり軸受により、回転自在に支持されている。
【０００４】
図４に示すように、トロイダル型無段変速機４７を納めたケーシング５９の内側には、入力軸１８に対し捻れの位置にある枢軸（傾転軸）５，５を中心として揺動する一対のトラニオン６，６が設けられている。各トラニオン６，６は、支持板部７の長手方向（図４において上下方向)の両端部に、この支持板部７の内側面側に折れ曲がる状態で形成された一対の折れ曲がり壁部８，８を有しており、これらの折れ曲がり壁部８，８の先端部同士は、連結部材５４，５４により連結されている。そして、この折れ曲がり壁部８，８によって、トラニオン６には、パワーローラ１１を収容するための凹状のポケット部Ｐが形成される。また、各折れ曲がり壁部８，８の外側面(支持板部７と反対側の面)には、各枢軸５，５が互いに同心的に設けられている。
【０００５】
支持板部７の中央部には円孔１０が形成され、この円孔１０には変位軸９の基端部９ａが支持されている。そして、各枢軸５，５を中心として各トラニオン６，６を揺動させることにより、これら各トラニオン６，６の中央部に支持された変位軸９の傾斜角度を調節できるようになっている。また、各トラニオン６，６の内側面から突出する変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されており、各パワーローラ１１，１１は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂと出力側の両ディスク４との間に挟持されている。なお、各変位軸９，９の基端部９ａと先端部９ｂは、互いに偏心している。
【０００６】
一対のトラニオン６，６の両端部はそれぞれ、一対のヨーク２３Ａ，２３Ｂに対して揺動自在および軸方向（図４において上下方向）に変位自在に支持されている。これらのヨーク２３Ａ，２３Ｂは、一対の支柱６１，６１により支持されている。すなわち、上側のヨーク２３Ａは、支柱６１の球面ポスト６４およびこれを支持する連結板６５によって変位自在に支持されている。また、下側のヨーク２３Ｂは、支柱６１の球面ポスト６８およびこれを支持する上側シリンダボディ６０によって変位自在に支持されている。この支柱６１の中央部に形成された挿通孔６３には、入力軸１８が挿通されている。また、前述したように、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の中央部に形成された円孔１０には、基端部９ａと先端部９ｂとが互いに平行で且つ偏心した変位軸９の基端部９ａが、回転自在に支持されている。また、各支持板部７の内側面から突出する各変位軸９の先端部９ｂの周囲には、パワーローラ１１が回転自在に支持されている。
【０００７】
なお、一対のトラニオン６，６毎に設けられた一対の変位軸９，９は、入力軸１８に対し、互いに１８０度反対側の位置に設けられている。また、これらの各変位軸９，９の先端部９ｂが基端部９ａに対して偏心している方向は、入力側ディスク２Ａ，２Ｂおよび出力側ディスク５３の回転方向に対して同方向(図４において上下逆方向)となっている。また、偏心方向は、入力軸１８の配設方向に対して略直交する方向となっている。したがって、各パワーローラ１１，１１は、入力軸１８の長手方向に若干変位できるように支持される。その結果、後述する押圧装置２３ａが発生するスラスト荷重に基づく各構成部材の弾性変形等に起因して、各パワーローラ１１，１１が入力軸１８の軸方向に変位する傾向となった場合でも、各構成部材に無理な力が加わらず、この変位が吸収される。
【０００８】
また、各パワーローラ１１，１１の外側面と各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面との間には、パワーローラ１１の外側面の側から順に、スラスト転がり軸受であるスラスト玉軸受２４と、スラストニードル軸受２５とが設けられている。このうち、スラスト玉軸受２４は、各パワーローラ１１に加わるスラスト方向の荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１の回転を許容するものである。このようなスラスト玉軸受２４はそれぞれ、複数個ずつの玉２６，２６と、これら各玉２６，２６を転動自在に保持する円環状の保持器２７と、円環状の外輪２８とから構成されている。また、各スラスト玉軸受２４の内輪軌道は各パワーローラ１１の外側面に、外輪軌道は各外輪２８の内側面にそれぞれ形成されている。外輪２８は変位軸９と一体に形成されている。
【０００９】
また、スラストニードル軸受２５は、各トラニオン６，６を構成する支持板部７の内側面と外輪２８の外側面との間に挟持されている。このようなスラストニードル軸受２５は、各パワーローラ１１から各外輪２８に加わるスラスト荷重を支承しつつ、これら各パワーローラ１１および外輪２８が各変位軸９の基端部９ａを中心として揺動変位することを許容する。
【００１０】
更に、各トラニオン６，６の一端部(図４において下端部)にはそれぞれ駆動ロッド（トラニオン軸）２９が設けられており、各駆動ロッド２９の中間部外周面に駆動ピストン（油圧ピストン）３０が固設されている。そして、これら各駆動ピストン３０はそれぞれ、駆動シリンダ３１内に油密に嵌装されることにより油圧駆動装置を構成している。この場合、駆動シリンダ（シリンダボディ）３１は、上側シリンダボディ６０と下側シリンダボディ６２とによって形成されている。
【００１１】
また、トラニオン６，６の下部の駆動ロッド２９の外周には、ヨーク２３Ｂの近傍に、ケーブルサポート１００が一体に取り付けられている。また、このケーブルサポート１００の外周には、一方のトラニオン６の動作を他方のトラニオン６に伝達するための同期ケーブル１０２が襷掛け状に掛け渡されている。
【００１２】
また、入力軸１８の基端部（図３において左端部）には、図示しない駆動源であるエンジンのクランクシャフトが、駆動軸７２を介して結合され、このクランクシャフトにより入力軸１８を回転駆動するようになっている。また、両入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面（内側面）５３ａ，５３ａと各パワーローラ１１，１１の周面１１ａとの転がり接触部（トラクション部）に、適正な面圧を付与するための押圧装置２３ａとして、油圧式のものを使用している。また、ケーシング５９の前端壁７３に内蔵した油圧源である図示しないオイルポンプにより、押圧装置２３ａおよび変速のためにトラニオン６，６を変位させるための駆動シリンダ３１、低速用クラッチ４４ａおよび高速用クラッチ４５ａを断接させるための油圧シリンダに、圧油を供給自在としている。
【００１３】
また、出力側ディスク５３に、中空回転軸７５の基端部（図３において左側）をスプライン結合させている。そして、この中空回転軸７５を、エンジンから遠い側（図３において右側）の入力側ディスク２Ｂの内側に挿通して、出力側ディスク５３の回転力を取り出し自在としている。中空回転軸７５の先端部（図３において右端部）で上記入力ディスク２Ｂの外側面から突出した部分に、第１遊星歯車式変速ユニット４８を構成するための第１太陽歯車７６を固設している。
【００１４】
また、入力軸１８の先端部（図３において右端部）で中空回転軸７５から突出した部分と入力ディスク２Ｂとの間に、第１キャリア７７を掛けて渡すように設けて、この入力側ディスク２Ｂと入力軸１８とが、互いに同期して回転するようにしている。そして、第１キャリア７７の軸方向両側面の円周方向等間隔位置（一般的には３〜４箇所位置）に、それぞれがダブルピニオン型である第１および第２遊星歯車式変速ユニット４８,４９を構成するための遊星歯車７８，７９，８０を回転自在に支持している。さらに、第１キャリア７７の片半分（図３において右半分）周囲に、第１リング歯車８１を回転自在に支持している。
【００１５】
上記各遊星歯車７８，７９，８０のうち、トロイダル型無段変速機４７寄り（図３において左寄り）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７８は、第１太陽歯車７６に噛合している。また、トロイダル型無段変速機４７から遠い側（図３において右側）で第１キャリア７７の径方向の内側に設けた遊星歯車７９は、伝達軸５２の基端部（図３において左端部）に固設した、第２太陽歯車８２に噛合している。また、第１キャリア７７の径方向の外側に設けた、残りの遊星歯車８０は、内側に設けた遊星歯車７８，７９よりも軸方向寸法を大きくして、これら両遊星歯車７８，７９に噛合させている。さらには、残りの遊星歯車８０と第１リング歯車８１とを噛合させている。なお、径方向外寄りの遊星歯車を、第１、第２の遊星歯車式変速ユニット４８，４９同士の間で互いに独立させる代わりに、幅広のリング歯車をこれら両遊星歯車に噛合させる構造も採用可能である。
【００１６】
一方、第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成するための第２キャリア８３を、出力軸５１の基端部（図３において左端部）に結合固定している。そして、この第２キャリア８３と第１リング歯車８１とを、低速用クラッチ４４ａを介して結合している。また、伝達軸５２の先端寄り（図３において右端寄り）部分に第３太陽歯車８４を固設している。この第３太陽歯車８４の周囲に、第２リング歯車８５を配置し、この第２リング歯車８５とケーシング５９等の固定の部分との間に、高速用クラッチ４５ａを設けている。さらには、第２リング歯車８５と第３太陽歯車８４との問に配置した復数組の遊星歯車８６，８７を、第２キャリア８３に回転自在に支持している。これら各遊星歯車８６，８７は、互いに噛合するとともに、第２キャリア８３の径方向の内側に設けた遊星歯車８６を第３太陽歯車８４に、同じく外側に設けた遊星歯車８７を第２リング歯車８５に、それぞれ噛合している。
【００１７】
このように構成された無段変速装置の場合、入力軸１８から一対の入力側ディスク２Ａ，２Ｂ、各パワーローラ１１，１１を介して一体型の出力側ディスク５３に伝わった動力は、中空回転軸７５を通じて取り出される。そして、低速用クラッチ４４ａを接続し、高速用クラッチ４５ａの接続を断った状態では、トロイダル型無段変速ユニット４７の変速比を変えることにより、入力軸１８の回転速度を一定にしたまま、出力軸５１の回転速度を、停止状態を挟んで正転、逆転に変換自在となる。
【００１８】
すなわち、この状態では、入力軸１８とともに正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともに逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分が、第１リング歯車８１から、低速用クラッチ４４ａ、第２キャリア８３を介して、出力軸５１に伝達される。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を所定値にすることで出力軸５１が停止させられる他、このトロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から増速側に変化させることにより、出力軸５１が車両を後退させる方向に回転させられる。これに対して、トロイダル型無段変速機４７の変速比を上記所定値から減速側に変化させることにより、出力紬５１が車両を前進させる方向に回転させられる。
【００１９】
さらに、低速用クラッチ４４ａの接続を断ち、高速用クラッチ４５ａを接続した状態では、出力軸５１を、車両を前進させる方向に回転させる。すなわち、この状態では、入力軸１８と共に正方向に回転する第１キャリア７７と、中空回転軸７５とともにこの第１キャリア７７と逆方向に回転する第１太陽歯車７６との差動成分に応じて回転する、第１遊星歯車式変速ユニット４８の遊星歯車７８の回転が、別の遊星歯車８０を介して、第２遊星歯車式変速ユニット４９の遊星歯車７９に伝わり、第２太陽歯車８２を介して、伝達軸５２を回転させる。そして、この伝達軸５２の先端部に設けた第３太陽歯車８４と、この第３太陽歯車８４とともに第３遊星歯車式変速ユニット５０を構成する第２リング歯車８５および遊星歯車８６，８７との噛合に基づき、第２キャリア８３およびこの第２キャリア８３に結合した出力軸５１を、前進方向に回転させる。この状態では、トロイダル型無段変速機４７の変速比を増速側に変化させるほど、出力軸５１の回転速度を速くすることができる。
【００２０】
このような無段変速装置に組み込まれたトロイダル型無段変速機４７において、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比を変える場合には、一対の駆動ピストン３０，３０を互いに逆方向に変位させる。これら各駆動ピストン３０，３０の変位に伴って、一対のトラニオン６，６が互いに逆方向に変位する。その結果、これら各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと入力側ディスク２Ａ，２Ｂの内側面２ａ，２ｂおよび出力側ディスク５３の軸方向両側面５３ａ，５３ａとの当接部に作用する接線方向の力の向きが変化する。そして、この力の向きの変化に伴って、各トラニオン６，６が、ヨーク２３Ａ，２３Ｂに枢支された枢軸５，５を中心として、互いに逆方向に揺動する。
【００２１】
その結果、各パワーローラ１１，１１の周面１１ａ，１１ａと各内側面２ａ，２ｂ，５３ａとの当接位置が変化し、入力軸１８と出力歯車との間の回転速度比が変化する。また、これら入力軸１８と出力歯車との間で伝達するトルクが変動し、各構成部材の弾性変形量が変化すると、各パワーローラ１１，１１およびこれら各パワーローラ１１に付属の外輪２８が、各変位軸９の基端部９ａを中心として僅かに回動する。これら各外輪２８の外側面と各トラニオン６を構成する支持板部７の内側面との間には、各スラストニードル軸受２５が存在するため、前記回動は円滑に行なれる。したがって、前述のように各変位軸９，９の傾斜角度を変化させるための力が小さくて済む。
【００２２】
ところで、図５に示すように、上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂは、一対の支柱６１，６１により、入力軸１８と平行な中心軸回りに揺動自在に支持されている。支柱６１，６１の上下端部には、それぞれ球面ポスト６４，６８が設けられている。ヨーク２３Ａ、２３Ｂの中心軸の前後に設けられた貫通孔に前記球面ポスト６４，６８が嵌合され、これら球面ポスト６４，６８により、上述のように中心軸回りにヨーク２３Ａ，２３Ｂが揺動自在に支持されている。
【００２３】
上述のように、支柱６１，６１の下側の球面ポスト６８は、駆動シリンダ３１の上側シリンダボディ６０に取り付けられ、支柱６１，６１の上側の球面ポスト６４は、連結板（アッパープレート）６５に取り付けられている。
また、連結板６５には、図５に示すように球面ポスト６４の取り付け位置に凹部６６が設けられ、球面ポスト６４には、連結板６５に当接する上面に凸部６７が設けられ、連結板６５の凹部６６に球面ポスト６４の凸部６７を挿入することで、連結板６５に対して球面ポスト６４を位置決めしていた（例えば、特許文献１〜３参照）。このように位置決めした状態で、連結板６５に球面ポスト６４がボルトで締結される。すなわち、上述の凹部６６への凸部６７の挿入は、位置決めのためであって、例えば、凹部６６に凸部６７を嵌合させて連結板６５に、球面ポスト６４を取り付けるような構造にはなっていない。
なお、符号ａは、球面ポスト６４の凸部６７の高さを示すものである。
【００２４】
なお、連結板６５としてのアッパ−プレートは、ケーシング５９に収納される前の例えば図５に示すトロイダル型無段変速機をモジュールとして組立可能にするものであり、上述のように駆動シリンダ３１とアッパープレート６５により一対の支柱６１が支持されることで、支柱６１（球面ポスト６４，６８）に上下のヨーク２３Ａ，２３Ｂが支持され、これらヨーク２３Ａ，２３Ｂにより、パワーローラ１１を回転自在に支持するトラニオン６が支持されることになる。
【００２５】
また、入力軸１８に押圧装置２３ａ、入力側ディスク２Ａ、２Ｂ、出力側ディスク５３等が配置された状態で、上述のように支持されるトラニオン６に支持されたパラーローラ１１が入力側ディスク２Ａ、２Ｂと、出力側ディスク５３との間に挟持されるように配置され、図５に示す状態のモジュールが作成される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００２６】
【特許文献１】特開２００４−８４７１２号公報
【特許文献２】特開２００５−２９９７５２公報
【特許文献３】特開２００６−２７９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００２７】
しかしながら、上述のように連結板（アッパープレート）６５に支柱６１の上端側の球面ポスト６４を取り付ける位置に凹部６６を設けた場合に、連結板６５には、凹部６６の位置で応力が集中するという問題がある。
【００２８】
本発明は、前記事情に鑑みて為されたもので、連結板とポストとの位置決め構造の部分で、連結板に応力集中が生じるのを抑制できるトロイダル型無段変速機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２９】
前記目的を達成するために、本発明のトロイダル型無段変速機は、それぞれの内側面同士を互いに対向させた状態で互いに同心的に且つ回転自在に支持された入力側ディスクおよび出力側ディスクと、前記入力側ディスクと前記出力側ディスクとの間に挟持されたパワーローラと、前記入力側ディスクおよび前記出力側ディスクの回転中心軸に対して捻れの位置にあり且つ互いに同心的に設けられた一対の傾転軸を中心に傾転するとともに、前記各パワーローラを回転自在に支持するトラニオンと、前記トラニオンの前記一対の傾転軸をそれぞれ軸方向に変位自在に支持するとともに、前記トラニオンの前記変位により揺動する一対のヨークと、これらのヨークを揺動自在に支持するポストを両端部にそれぞれ有する支柱と、前記支柱の一方の端部の前記ポストが取り付けられる連結板とを備えるトロイダル型無段変速機において、
前記連結板には、前記支柱の一方の端部の前記ポストが取り付けられる位置に凸部が設けられ、前記支柱の一方の端部の前記ポストには、前記凸部が挿入される凹部が設けられ、前記凹部に前記凸部を挿入することにより前記連結板と前記ポストとが位置決めされていることを特徴とする。
【００３０】
本発明の上記構成において、前記連結板に前記凸部が一体に設けられていることが好ましい。
【００３１】
また、本発明の上記構成において、前記連結板とは別に前記凸部が設けられ、前記連結板に前記凸部が接合されていることが好ましい。
この場合に、前記連結板に取付孔が設けられ、前記凸部が前記取付孔に圧入されることにより、前記連結板に前記凸部が接合されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によれば、連結板に凸部を設け、ポストに凹部を設け、連結板の凸部をポストの凹部に挿入することにより、連結板と凹部とが位置決めされるので、従来のように連結板に凹部を設けた場合のように、連結板のポストの取り付け位置で応力集中が生じるのを抑制することができる。特に、連結板に凸部を一体に設けることにより、応力集中をさらに抑制することができる。
【００３３】
また、連結板に対して凸部を別体として、連結板に凸部を接合する構成とすることで、平板状の連結板の凸部を設ける加工を容易にすることができる。
この場合に、溶接や圧入による接合が考えられるが、圧入を用いることで、より容易に連結板を製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３４】
【図１】（ａ）は本発明の第１実施形態のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図であり、（ｂ）は（ａ）の符号Ａで示される部分の要部拡大図である。
【図２】（ａ）は本発明の第２実施形態のトロイダル型無段変速機を示す要部断面図であり、（ｂ）は（ａ）の符号Ｂで示される部分の要部拡大図である。
【図３】従来から知られているハーフトロイダル型無段変速機の具体的構造の一例を示す断面図である。
【図４】図３のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図５】図３の一部の拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００３５】
以下、図面を参照しながら、本発明の第１実施形態について説明する。なお、第１実施形態のトロイダル型無段変速機の特徴は、連結板（アッパープレート）への支柱の上端部側の球面ポストの取付構造にあり、その他の構成および作用は前述した従来の構成および作用と同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図３から図５と同一の符号を付して簡潔に説明するに留める。
【００３６】
なお、この実施形態のトロイダル型無段変速機においては、トロイダル型無段変速機のリア側に第１〜第３遊星歯車式変速ユニットが設けられておらず、第１遊星歯車式変速ユニットに繋がれるとともに入力軸が挿入された状態の中空回転軸を備えていない。それにより、図１に示すように出力側ディスク５３は、入力軸１８の周りにラジアルニードル軸受を介して回転自在に支持されている。また、リア側の入力側ディスク２Ｂは、入力軸１８にスプライン結合している。なお、遊星歯車式変速ユニットの部分を除くトロイダル型無段変速機の部分においては、従来と同様の基本構造を有するものになっている。
【００３７】
この実施形態においては、従来と同様に支柱６１の上下に設けられた球面ポスト６４，６８により、上下のヨーク２３Ａ、２３Ｂが揺動自在に支持されている。また、支柱６１下側は、下側の球面ポスト６８が駆動シリンダ３１（上側シリンダボディ６０）にボルトにより締結されことで固定されている。
【００３８】
また、支柱６１の上側では、連結板（アッパプレート）６５に、支柱６１の上端部の球面ポスト６４がボルト９３により締結されて固定されている。
なお、トロイダル型無段変速機においては、図１に示す部分が組み立てられた後に、組み立てられた部分がケーシング５０に収容されるとともに、連結板６５や駆動シリンダ３１がケーシング５０に固定される。
【００３９】
この実施形態においては、連結板６５の球面ポスト６４の取り付け位置に、凸部９１が設けられている。また、支柱６０の上端側の球面ポスト６４の上面には、前記凸部９１を挿入して位置決め可能な凹部９２が設けられている。
連結板６５の凸部９１は、連結板に一体に設けられている。
また、凸部９１は、略円筒状（または、四角筒状等の多角形筒状）にされており、その内部空間がボルト９３の軸部を貫通させるボルト孔９５になっている。
【００４０】
また、連結板６５の球面ポスト６４の取り付け位置となる面（下面）の反対側の面（上面）の前記ボルト孔９５の上側の開口部分には、ボルト９３の頭部を埋設可能な深さのザグリ９４が設けられている。
また、球面ポスト６４の凹部９２の中央には、上述の連結板６５のボルト孔９５と同軸上に配置されて連通するネジ孔９６が設けられている。このネジ孔には、ボルト９３の軸部に形成された雄ネジが螺合する雌ネジが形成されている。
【００４１】
このトロイダル型無段変速機においては、連結板６５に支柱６１の上端部の球面ポスト６４を取り付ける際に、連結板６５の下面から下に突出する凸部９１に、球面ポスト６４の凹部９２を被せるように配置して、凹部９２に凸部９１を挿入することにより、球面ポスト６４を連結板６５に対して位置決めすることができる。
【００４２】
この状態で、連結板６５のボルト孔９５にボルト９３を挿通させ、ボルト９３をボルト孔９５に連通するネジ孔９６に螺合することにより、ボルト９３の締結によって、球面ポスト６４を連結板６５に取り付けて固定することができる。
【００４３】
このトロイダル型無段変速機においては、球面ポスト６４の位置決めに凹部ではなく凸部９１を設けているので、凹部の場合のように連結板６５に力が作用した場合に、球面ポスト６４の取り付け位置に応力が集中するのを抑制することができる。
【００４４】
また、連結板６５の球面ポスト６４の取り付け位置に、上述のザグリ８４を設けた場合に、ザグリ９４の下面側に凹部ではなく凸部９１を設けているので、上述のようにこの位置での応力集中を抑制できる。また、ザグリ９４を深くしても、ザグリ９４の下側に凹部を有する従来の場合よりも、連結板６５の厚さを確保することができる。したがって、ボルト９３の頭部を十分に埋設することが可能な深さのザグリ９４を形成可能にすることができる。
【００４５】
ここで、球面ポスト６４のネジ孔９６の開口が従来のよう、凸部に形成されている場合に対して、凹部９２に形成する場合に、球面ポスト６４内のネジ孔９６の下端の位置を従来と同じにすると、ネジ孔９６の上端の位置が下がった分だけ、ネジ孔９６が短くなる。それに対して、連結板６５のザグリ９４の反対側の面を従来の凹部ではなく、凸部９１としたことに基づいて、上述のようにザグリ９４を深くして、ボルト９３の頭部の高さを低くし、それに対応してネジ孔９６を深くする（ネジ孔９６の下端を下げる）ことにより、球面ポスト６４のネジ孔９６の長さ（深さ）を従来と頬同様とすることができる。
【００４６】
したがって、支柱６１の上側の球面ポスト６４の上下長さを、上述の図５の凸部６７の高さａだけ短くすることが可能になり、連結板６５と球面ポスト６４との接合構造を効率的な構造にすることができる。
【００４７】
次に、本発明の第２実施形態を説明する。
なお、第２実施形態のトロイダル型無段変速機は、第１実施形態で連結板に凸部９１が一体に設けられていたのに対して、図２に示すように、凸部９１ａを連結板６５に対して別体にし、連結板６５に凸部９１ａを後付したものであり、この凸部９１ａとそれに係る部分以外のついては、第１実施形態の構成及び作用と同様であるため、以下においては、この実施の形態の特徴部分についてのみ言及し、それ以外の部分については、図１と同一符号を付して説明を省略する。
【００４８】
図２に示すように、連結板６５の球面ポスト６４の取り付け位置には、ボルト９３を挿通させるとともに、連結板６５に対して別体である凸部９１ａを取り付けるための孔である取付孔９５ａが設けられている。取付孔９５ａの位置は、第１実施形態のボルト孔９５と同じであるが、取付孔９５ａは、凸部９１ａを取り付けるための孔として、ボルト孔９５より大きな内径を有するものである。また、取付孔９５ａは、連結板６５を貫通するとともに、内径が上端から下端まで同径とされ、内部に段差の無い形状となっている。
【００４９】
連結板６５に対して別体にされた凸部９１ａは、取付孔９５ａに圧入されるものであり、取付孔９５ａに圧入された状態で連結板６５の下面から突出する部分が凸部本体になり、取付孔９５ａの内部に配置される部分が取付部になっている。
また、凸部９１ａは、円筒形状に形成され、その外径がしめしろ分だけ取付孔９５ａの内径より広くされている。凸部９１ａの内径は、ボルト９３を挿通可能な広さとされている。
【００５０】
この第２実施形態のトロイダル型無段変速機においても、連結板６５に凹部がなく、応力集中を抑制することができる。なお、連結板６５では、第１実施形態のボルト孔９５の位置に取付孔９５ａが形成されるが、取付孔９５ａは、ボルト孔９５の内径を広くしたものであり、従来の凹部は形成されていない。また、取付孔９５ａの内周に段差が形成されておらず、従来の凹部のように応力集中し易い部分がない。すなわち、凹部では、凹部の底面と内周との角となる部分で応力が集中し易くなるが、取付孔９５ａが上端から下端まで同径の円柱状の空間となっているので、応力集中が生じ易い部分がなく、応力集中を抑制できる。
【００５１】
また、取付孔９５ａの略全体に渡って凸部９１ａが圧入されることにより、取付孔９５ａの径が大きくなっても、それにより連結板６５の強度が大きく低下するようなことがない。
したがって、第２実施形態においても、第１実施形態と同様の作用効果を得られるとともに、平板の側面に凸部を一体に設ける場合に対して、凸部９１ａを容易に形成することができ、コストの低減を図ることができる。
なお、例えば、連結板６５に凸部９１を溶接により接合するものとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明は、シングルキャビティ型やダブルキャビティ型などの様々なハーフトロイダル型無段変速機に適用することができる。
【符号の説明】
【００５３】
２Ａ、２Ｂ  入力側ディスク
５        枢軸（傾転軸）
６        トラニオン
１１      パワーローラ
２３Ａ    ヨーク
２３Ｂ    ヨーク
５３        出力側ディスク
６１      支柱
６４      球面ポスト
６５      連結板
６８      球面ポスト
９１      凸部
９１ａ    凸部
９２      凹部
９５ａ    取付孔
【図１】
2013256999.tif 000003
【図２】
2013256999.tif 000004
【図３】
2013256999.tif 000005
【図４】
2013256999.tif 000006
【図５】
2013256999.tif 000007