(57)【要約】【課題】貨幣の投入に関連した違算の発生を抑制することができる貨幣処理装置を提供すること。【解決手段】貨幣処理装置１は、貨幣が投入される開口３１、開口３１から投入された貨幣を受け入れる受入空間６、および、受入空間６に受け入れられた貨幣を放出するための放出口５を有する投入部３３と、開口３１を開閉するシャッター３２と、放出口５を開閉する開閉部３４と、駆動部４０とを含む。駆動部４０は、シャッター３２および開閉部３４に連結され、シャッター３２だけを開く第１動作と開閉部３４だけを開く第２動作とが可能な共通の駆動部である。【選択図】図１
2013156906.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
貨幣が投入される開口と、前記開口から投入された貨幣を受け入れる受入空間と、前記受入空間に受け入れられた貨幣を放出するための放出口とを有する投入部と、
前記開口を開閉するシャッターと、
前記放出口を開閉する開閉部と、
前記シャッターおよび前記開閉部に連結され、前記シャッターだけを開く第１動作と前記開閉部だけを開く第２動作とが可能な共通の駆動部とを含むことを特徴とする、貨幣処理装置。
【請求項２】
前記駆動部は、
正逆回転可能なモータと、
前記モータが正回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の一方だけを開き、前記モータが逆回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の他方だけを開ける駆動機構とを含むことを特徴とする、請求項１記載の貨幣処理装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、
前記シャッターに連結されたシャッター側リンク部材と、
前記開閉部に連結された開閉部側リンク部材と、
前記モータの出力軸に取り付けられ、前記モータが正回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の一方だけが開くように前記シャッター側リンク部材および前記開閉部側リンク部材の一方だけを移動させ、前記モータが逆回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の他方だけが開くように前記シャッター側リンク部材および前記開閉部側リンク部材の他方だけを移動させるアクチュエータ部とを含むことを特徴とする、請求項２記載の貨幣処理装置。
【請求項４】
前記開閉部は、前記放出口において反転することによって前記受入空間の貨幣を前記放出口から放出することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の貨幣処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、貨幣の処理を行う貨幣処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
貨幣処理装置として、特許文献１では硬貨入金装置が提案され、特許文献２では硬貨投入放出機が提案されている。
特許文献１の硬貨入金装置では、機体の上面に形成された開口部の下方に入金口が設けられ、入金口はシャッタ機構によって開閉される。硬貨入金装置には、入金口を上縁開口縁とする入金ホッパが設けられている。入金ホッパには、底面開口が形成されていて、底面開口にはベルトコンベアが臨んでいる。シャッタ機構によって開放された入金口から硬貨を投入すると、当該硬貨は、入金ホッパに受け入れられて、底面開口のベルトコンベアに載る。その後、シャッタ機構によって入金口が閉鎖されてから、ベルトコンベアが駆動されることによって、入金ホッパ内の硬貨が硬貨入金装置の内部へ取り込まれる。
【０００３】
特許文献２の硬貨投入放出機には、硬貨投入放出口と、硬貨投入放出口を開閉するシャッタと、硬貨投入放出口の下方に位置する受皿と、受皿の底に形成された吸入口を開閉する吸入レバーとが設けられている。硬貨投入放出機では、シャッタによって開放された硬貨投入放出口から硬貨を投入すると、当該硬貨は、受皿に受け入れられる。その後、シャッタによって硬貨投入放出口が閉鎖されてから、吸入レバーが駆動されて受皿の吸入口を開くことによって、受皿の硬貨が硬貨投入放出機の内部へ取り込まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０８１０７号公報
【特許文献２】特開昭６２−１００８９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１の硬貨入金装置では、シャッタ機構およびベルトコンベアが別々の駆動部によって駆動される。そのため、トラブルによってシャッタ機構の駆動とベルトコンベアの駆動とがうまく連動しなくなってしまった場合には、ベルトコンベアが駆動している最中に入金口が開放されてしまう状態が発生し得る。ユーザが、この状態に気付かずに誤って硬貨を入金口に投入すると、既に取り込んでいる硬貨以外の硬貨（誤って投入した硬貨）もベルトコンベアによって硬貨入金装置の内部へ取り込まれてしまい、これによって、硬貨の違算が生じる虞がある。また、入金口から入金ホッパに硬貨を投入している途中にベルトコンベアが駆動され、入金ホッパの硬貨がベルトコンベアによって取り込まれてしまうことによっても、硬貨の違算が生じる虞がある。
【０００６】
特許文献２の硬貨投入放出機でも、シャッタおよび吸入レバーが別々の駆動部によって駆動されるので、トラブルによってシャッタの駆動と吸入レバーの駆動とがうまく連動しなくなってしまった場合には、特許文献１の硬貨入金装置の場合と同様の問題が生じる虞がある。
この発明は、かかる背景のもとでなされたもので、貨幣の投入に関連した違算の発生を抑制することができる貨幣処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、貨幣が投入される開口と、前記開口から投入された貨幣を受け入れる受入空間と、前記受入空間に受け入れられた貨幣を放出するための放出口とを有する投入部と、前記開口を開閉するシャッターと、前記放出口を開閉する開閉部と、前記シャッターおよび前記開閉部に連結され、前記シャッターだけを開く第１動作と前記開閉部だけを開く第２動作とが可能な共通の駆動部とを含むことを特徴とする、貨幣処理装置である。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記駆動部は、正逆回転可能なモータと、前記モータが正回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の一方だけを開き、前記モータが逆回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の他方だけを開ける駆動機構とを含むことを特徴とする、請求項１記載の貨幣処理装置である。
請求項３記載の発明は、前記駆動機構は、前記シャッターに連結されたシャッター側リンク部材と、前記開閉部に連結された開閉部側リンク部材と、前記モータの出力軸に取り付けられ、前記モータが正回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の一方だけが開くように前記シャッター側リンク部材および前記開閉部側リンク部材の一方だけを移動させ、前記モータが逆回転したときに、前記シャッターおよび前記開閉部の他方だけが開くように前記シャッター側リンク部材および前記開閉部側リンク部材の他方だけを移動させるアクチュエータ部とを含むことを特徴とする、請求項２記載の貨幣処理装置である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、前記開閉部は、前記放出口において反転することによって前記受入空間の貨幣を前記放出口から放出することを特徴とする、請求項１〜３のいずれかに記載の貨幣処理装置である。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１記載の発明によれば、この貨幣処理装置では、シャッターおよび開閉部が共通の駆動部によって択一的に開かれるので、シャッターおよび開閉部の両方が一度に開くことはない。そのため、開口から受入空間に貨幣を投入している途中に受入空間の貨幣が放出口から不意に放出されたり、受入空間の貨幣を放出口から放出している最中に新たな貨幣が誤って開口から受入空間に投入されて一緒に放出されてしまったりすることで、投入した貨幣の数が不明になることを防止できる。よって、貨幣の投入に関連した違算の発生を抑制することができる。
【００１１】
請求項２記載の発明によれば、駆動部を、正逆回転可能なモータと駆動機構とによって簡易に構成することができる。そして、駆動部では、モータが正回転または逆回転したときに、シャッターおよび開閉部のどちらかだけを開くことができる。
請求項３記載の発明によれば、駆動機構を、シャッター側リンク部材と開閉部側リンク部材とアクチュエータ部とによって簡易に構成することができる。
【００１２】
請求項４記載の発明によれば、開閉部を反転させるという一動作によって、放出口を開放し、かつ、受入空間の貨幣を放出口から放出することができるので、受入空間の貨幣を速やかに放出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、この発明の一実施形態に係る貨幣処理装置１の縦断面図である。
【図２】図２は、図１の貨幣処理装置１において投入部３３周辺を抜き出した要部模式図である。
【図３】図３は、図２において開閉部３４が開いた状態を示している。
【図４】図４は、シャッター３２が開いたときの状態を示す要部模式図である。
【図５】図５は、受皿部４の変形例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下には、図面を参照して、この発明の実施形態について具体的に説明する。
図１は、この発明の一実施形態に係る貨幣処理装置１の縦断面図である。
図１に示すように、貨幣処理装置１は、貨幣（ここでは、一例として硬貨）の入出金処理を行う入出金装置（たとえば、両替装置）である。図１において、左側が、貨幣処理装置１の前側であり、右側が、貨幣処理装置１の後側である。また、図１の紙面手前側が、貨幣処理装置１の右側であり、図１の紙面奥側が、貨幣処理装置１の左側である。以下では、貨幣処理装置１やその構成部品を説明する際には、貨幣処理装置１の前後左右方向を基準とする。なお、図１と図２以降の各図とでは、貨幣処理装置１の前後左右方向が一致している。
【００１５】
貨幣処理装置１の機体２の上部前側には、硬貨を投入したり、取り出したりするためにユーザによってアクセスされる取引口３と、取引口３の真下に位置して硬貨を溜めることができる受皿部４とが設けられている。
受皿部４は、下方へ略円弧状に膨出する底を有するお椀形状であり、上方へ向けて開放されている。受皿部４の上端縁によって区画された部分が、取引口３である。受皿部４の底の前寄りの領域に、当該底を貫通する放出口５が形成されている（後述する図３参照）。受皿部４の内部空間は、取引口３に対して下から連続する受入空間６である。受皿部４は、受入空間６において、機体２外から取引口３に投入された入金硬貨などの硬貨を受け入れたり、機体２内から取引口３に払い出される出金硬貨や返却硬貨などの硬貨を受け入れたりすることができる。受皿部４では、受け入れられた硬貨を、底の放出口５から下方へ放出することができる。機体２には、放出口５を開閉する開閉部３４が設けられている。開閉部３４の詳細については、後述する。
【００１６】
取引口３に関連して、機体２には、取引口３を開閉する取引シャッター３０が前後方向（図１における左右方向）にスライド可能に設けられている。取引シャッター３０には、その一部の領域を上下に貫通する開口３１が形成されている。取引シャッター３０が取引口３を閉じている状態（図１参照）において、開口３１は、受入空間６に対して真上から連通している。機体２において、取引シャッター３０の上面または下面（図１では上面）には、開口３１を開閉するシャッター３２が左右方向（図１における紙面の厚さ方向）にスライド可能に設けられている。
【００１７】
ここで、貨幣処理装置１において、受皿部４、開口３１、放出口５および受入空間６のまとまりを、投入部３３ということにする。
機体２内の上部側には、硬貨を搬送する搬送路７が設けられている。搬送路７は、受皿部４よりも低い位置で機体２の前後方向に延びる第１搬送路８と、第１搬送路８よりも上方で前後方向に延びる第２搬送路９と、第１搬送路８および第２搬送路９の互いの後端間を連結するように上下に延びる第３搬送路部１０とを備えている。そのため、横（左右方向）から見たときの搬送路７の全体形状は、前側へ９０°傾けたＵ字状をなしている。
【００１８】
第２搬送路９は、受入空間６に対して後側から接続されていて、第２搬送路９の前端まで搬送した硬貨を受皿部４に放出することができる。ここで、第２搬送路９から第３搬送路部１０および第１搬送路８へ向けて硬貨を搬送する方向を第１搬送方向Ｆ１と呼び、逆に、第１搬送路８から第３搬送路部１０および第２搬送路９へ向けて硬貨を搬送する方向を第２搬送方向Ｆ２と呼ぶことにする。
【００１９】
機体２内では、繰出部１１が、第１搬送路８の前端に対して下側から接続されている。繰出部１１は、受皿部４の下方に位置している。また、機体２内では、第１搬送路８において繰出部１１よりも後側の部分と、第２搬送路９とのそれぞれに対して、金種別に複数設けられた収納部１２が１つずつ並んで接続されている。また、機体２では、第２搬送路９において収納部１２が接続された部分より前側の部分に対して保留部１３が接続されている。
【００２０】
繰出部１１および収納部１２は、搬送路７内を第１搬送方向Ｆ１に搬送された硬貨を受け入れたり、収納している硬貨を１枚ずつ搬送路７に対して第２搬送方向Ｆ２に繰り出したりすることができる。保留部１３は、搬送路７内を第２搬送方向Ｆ２に搬送される硬貨を受け入れたり、収納している硬貨を１枚ずつ搬送路７に対して第１搬送方向Ｆ１に繰り出したりすることができる。
【００２１】
第２搬送路９において収納部１２と保留部１３との間の領域には、第２搬送路９を通過する硬貨の少なくとも金種、真偽、正損などを識別する識別部１４が設けられている。識別部１４では、通過する硬貨の数を検出することによって、入金または出金される硬貨を計数することができる。
また、機体２において、受皿部４と繰出部１１との間には、受皿部４の放出口５から下向きに放出された硬貨を繰出部１１に導くシュート１５が設けられている。繰出部１１では、入金硬貨と一緒に投入されたもののシュート１５によって排出された異物を、機体２の前面に設けられた返却口１６へ返却することができる。
【００２２】
また、機体２内の下部には、各収納部１２に収納しきれないオーバーフロー硬貨を収納するオーバーフロースタッカ１９と、補充硬貨や回収硬貨を収納する硬貨カセット２０とが配置されている。オーバーフロースタッカ１９と硬貨カセット２０との間には、オーバーフロースタッカ１９および硬貨カセット２０から繰り出される硬貨を上方の保留部１３に搬送する搬送機構２１が配置されている。
【００２３】
オーバーフロースタッカ１９には、硬貨を搬送機構２１に繰り出すベルト２２と、受皿部４内における取り忘れ硬貨を回収する回収カセット２３とが設けられている。硬貨カセット２０には、硬貨を搬送機構２１に繰り出すベルト２４と、リジェクト硬貨を回収するリジェクトボックス２５とが設けられている。
第１搬送路８には、オーバーフロー硬貨をオーバーフロースタッカ１９へ導く分岐路２６と、取り忘れ硬貨を回収カセット２３へ導く分岐路２７と、リジェクト硬貨をリジェクトボックス２５へ導く分岐路２８と、回収硬貨を硬貨カセット２０へ導く分岐路２９とが接続されている。
【００２４】
貨幣処理装置１では、入金する際、取引シャッター３０が開いて取引口３が開放される。ユーザは、入金する硬貨を、取引口３から投入する。また、入金額が少ない場合には、取引シャッター３０が閉じたままの状態でシャッター３２を開いて開口３１を開放し、開口３１から少額の硬貨を投入する。
ここで、取引シャッター３０やシャッター３２（この実施形態では、少なくともシャッター３２）が開いている間は、前述した開閉部３４は常に閉まっていて受皿部４の底の放出口５は塞がれている（詳しくは後述する）。そのため、取引口３や開口３１から投入された硬貨は、取引口３や開口３１が開放されている間は、受皿部４の底に溜まり、前述した受入空間６に受け入れられた状態になる。逆に、開閉部３４が開いているときには、取引シャッター３０やシャッター３２は常に閉まった状態になっている。
【００２５】
そして、硬貨の投入が終わって取引シャッター３０やシャッター３２が閉じられると、開閉部３４が開いて放出口５が開放される。これにより、今まで受入空間６に受け入れられていた硬貨が自重によって放出口５から放出され、シュート１５内を落下して繰出部１１に受け入れられる。繰出部１１に受け入れられた硬貨は、搬送路７を第２搬送方向Ｆ２に沿って搬送される。その際、当該硬貨は、識別部１４において金種や真偽等の識別を受け、保留部１３において一時保留された後に、搬送路７を第１搬送方向Ｆ１に沿って搬送され、金種毎に、対応する収納部１２に振り分けられて収納される。なお、問題のある硬貨（破損した硬貨等）は、第２搬送路９の前端から受皿部４に戻されたり、搬送路７および繰出部１１経由で返却口１６まで搬送されたりすることによって、ユーザに返却される。
【００２６】
一方、貨幣処理装置１では、出金する際、必要な金種の硬貨が、対応する収納部１２から繰り出された後に、搬送路７を第２搬送方向Ｆ２に沿って搬送され、第２搬送路９の前端から受皿部４に受け渡される。その後、取引シャッター３０が開いて取引口３が開放されるので、ユーザは、受皿部４にある硬貨を受け取る。
なお、以上に説明した入金処理や出金処理は、あくまで一例であるので、貨幣処理装置１の機体２では、入金処理や出金処理において、硬貨が様々なパターンで搬送される。
【００２７】
次に、前述した投入部３３およびその周辺について詳しく説明する。
図２は、図１の貨幣処理装置１において投入部３３周辺を抜き出した要部模式図である。図３は、図２において開閉部３４が開いた状態を示している。図４は、シャッター３２が開いたときの状態を示す要部模式図である。
図２〜図４のそれぞれにおいて、左側が貨幣処理装置１の前側であり、その反対側（右側）が貨幣処理装置１の後側であり、各図（図４（ａ）を除く）の紙面の厚さ方向が、貨幣処理装置１の左右方向（紙面手前側：右側、紙面奥側：左側）である。また、図４（ａ）の上下方向が、貨幣処理装置１の左右方向（紙面下側：右側、紙面上側：左側）である。
【００２８】
図２〜図４を参照して、貨幣処理装置１は、機体２内の投入部３３（受皿部４）周辺において、前述した取引シャッター３０、シャッター３２（図４参照）および開閉部３４と、駆動部４０とを含んでいる。
以下では、取引シャッター３０、開閉部３４、シャッター３２および駆動部４０について、この順番で説明する。
【００２９】
図２を参照して、取引シャッター３０は、略水平に延びる板状であって、平面視で取引口３を覆える程度の大きさを有している。取引シャッター３０は、取引口３を上から塞ぐ閉位置（図２参照）と、閉位置から後方へずれて取引口３を上方へ開放する開位置（図示せず）との間で前後方向にスライド可能である。取引シャッター３０の下面には、前後方向に延びるラックギア４１が設けられている。
【００３０】
機体２には、取引シャッター３０を開閉するための開閉機構４２（図２でのみ図示）が設けられている。開閉機構４２は、正逆回転可能なモータ４３と、モータ４３の出力軸４３Ａに取り付けられたピニオンギア４４とを含んでいる。なお、図２では、モータ４３において出力軸４３Ａのみを図示している。ピニオンギア４４は、ラックギア４１（たとえば、ラックギア４１の後端部）と噛み合っている。取引シャッター３０が閉位置にある状態で、たとえば、モータ４３が正回転すると、ピニオンギア４４が図２において時計回りに回転するので、取引シャッター３０が閉位置から開位置まで移動する。逆に、取引シャッター３０が開位置にある状態で、モータ４３が逆回転すると、ピニオンギア４４が図２において反時計回りに回転するので、取引シャッター３０が開位置から閉位置まで移動する。
【００３１】
開閉部３４は、受皿部４の底の放出口５をちょうど覆うことができる大きさを有しており、円弧状の断面を有している。そのため、開閉部３４は、図２に示すように、閉じて放出口５を塞いだ状態において、受皿部４の底と連続し、受皿部４の底の一部を構成する。受皿部４の底壁において放出口５を前上側から区画する縁部分には、機体２の左右方向（図２の紙面に垂直な方向）に沿って延びる支軸４５が設けられている。開閉部３４の一端部（前上側の端部）が支軸４５によって回動自在に支持されている。これにより、開閉部３４は、支軸４５を中心として回動可能である。具体的に、開閉部３４は、放出口５を下側から塞いだ閉位置（図２参照）と、放出口５から前下側へ離れた開位置（図３参照）との間で回動可能である。
【００３２】
開閉部３４の外周面（受皿部４の底から外側下方へ露出される面）において、支軸４５から最も遠い側（図２における後側）の端部には、後下側へ突出するロック凸部４６が一体的に設けられていて、支軸４５およびロック凸部４６のそれぞれからほぼ等しい距離にある位置（支軸４５とロック凸部４６との間）には、下方へ突出するリンク凸部４７が一体的に設けられている。ロック凸部４６およびリンク凸部４７の機能については、以降で説明する。
【００３３】
シャッター３２は、図４（ａ）に図示されている。なお、図４（ａ）は、機体２の上方からシャッター３２等を見た平面図であり、図４（ｂ）は、図２および図３と同様に機体２の右側から構成部品（駆動部４０）を見た図である。
シャッター３２は、前述した開口３１（図４（ａ）における２点鎖線の長方形の枠を参照）を塞ぐ大きさを有する薄板状である。シャッター３２は、平面視において開口３１よりも一回り以上大きい本体部３２Ａと、本体部３２Ａよりも後側に位置し、平面視で略Ｕ字のクランク状をなす支持部３２Ｂとを一体的に含んでいる。支持部３２Ｂにおいて本体部３２Ａから離れた後端部（図４（ａ）における右端部）には、上下に延びて機体２に支持された支軸４８が挿通されている。シャッター３２は、支軸４８を中心として回動可能である。具体的に、シャッター３２は、開口３１を上側から塞いだ閉位置（破線で示したシャッター３２を参照）と、平面視で開口３１から左横へずれた開位置（実線で示したシャッター３２を参照）との間で回動可能である。
【００３４】
また、支持部３２Ｂの後端部において支軸４８よりも本体部３２Ａから後側へ離れた部分には、上下に延びるリンクピン４９が挿通されている。リンクピン４９に関連して、機体２には、第１リンクレバー５１および第２リンクレバー５２が設けられている。
第１リンクレバー５１および第２リンクレバー５２のそれぞれは、平面視で長方形をなす薄板状である。第１リンクレバー５１の長手方向一端部（左端部）が、シャッター３２の支持部３２Ｂに対して平面視で重なっており、当該長手方向一端部に対してリンクピン４９が上下に挿通されている。シャッター３２および第１リンクレバー５１は、リンクピン４９を中心として、互いに相対回動することができる。
【００３５】
第１リンクレバー５１の長手方向他端部（右端部）と第２リンクレバー５２の長手方向一端部（左端部）とは、平面視で重なっており、第１リンクレバー５１と第２リンクレバー５２との重なり部分に対してリンクピン５３が上下に挿通されている。第１リンクレバー５１および第２リンクレバー５２は、リンクピン５３を中心として、互いに相対回動することができる。第２リンクレバー５２の長手方向他端部（右端部）には、下方へ延びる軸状の入力ピン５４が一体的に設けられている（図４（ｂ）も参照）。第２リンクレバー５２の長手方向における略中央部分には、上下に延びる支軸５５が挿通されている。支軸５５は、機体２に支持されており、第２リンクレバー５２全体は、支軸５５を中心として回動自在である。
【００３６】
シャッター３２が閉位置にある状態で、入力ピン５４を前側（図４（ａ）における左側）から押圧すると、第２リンクレバー５２が支軸５５を中心として平面視で反時計回りに回動し、これに応じて、第１リンクレバー５１が第２リンクレバー５２側（右側）へ引き寄せられる。その結果、図４（ａ）において実線に示すように、シャッター３２が、支軸４８を中心として、左側の開位置まで回動する。なお、シャッター３２は、図示しない付勢部材によって、閉位置に位置するように常に付勢されているので、入力ピン５４に対する押圧を解除すると、シャッター３２は、自動的に開位置から閉位置まで戻る。
【００３７】
なお、第１リンクレバー５１および第２リンクレバー５２をシャッター３２の一部とみなしてもよい。
図２を参照して、駆動部４０は、モータ６０と、駆動機構６１とを含んでいる。
モータ６０は、正逆回転可能なステッピングモータであり、機体２内において、受皿部４の後方に配置されている。なお、図２、図３および図４（ｂ）では、モータ６０において出力軸６０Ａだけが図示されている。出力軸６０Ａは、機体２の右側（図２の紙面手前側）へ向けて略水平に延びている。たとえば、モータ６０が正回転するときには、出力軸６０Ａは、図２において時計回りに回転し（太い実線矢印参照）、モータ６０が逆回転するときには、出力軸６０Ａは、図２において反時計回りに回転するものとする（太い破線矢印参照）。
【００３８】
駆動機構６１は、アクチュエータ部６２と、開閉部側リンク部材６３と、シャッター側リンク部材６４とを含んでいる。
アクチュエータ部６２は、回転体６５と、第１突起６６と、第２突起６７とを一体的に含んでいる。
回転体６５は、機体２の右側から見て略円形をなす薄板状であり、その円中心部分には、モータ６０の出力軸６０Ａが挿通されている。アクチュエータ部６２は、出力軸６０Ａに取り付けられており、アクチュエータ部６２全体が、出力軸６０Ａと一体回転可能である。
【００３９】
第１突起６６は、細い円柱状であって、回転体６５の左側面（図２における奥側の側面）において出力軸６０Ａから径方向外側へ所定距離だけ離れた位置に設けられており、左側へ突出している。
第２突起６７は、たとえば、台形の断面を有する四角柱状であって、回転体６５の右側面（図２における手前側の側面）において出力軸６０Ａから径方向外側へ所定距離だけ離れた位置に設けられており、右側へ突出している。第１突起６６および第２突起６７は、回転体６５の周方向（回転体６５の回転方向でもある）において略９０°ずれて配置されている。図２の状態を基準として、第１突起６６は、モータ６０の正回転方向（図２における時計回りの方向）において第２突起６７から略９０°下流側にずれて配置されている。また、第１突起６６および第２突起６７は、出力軸６０Ａから径方向外側へ同じ距離だけ離れているので、回転体６５において同一円周上に位置しているが、同一円周上に位置していなくてもよい。
【００４０】
開閉部側リンク部材６３は、ロックレバー７０と、回動レバー７１と、開閉アーム７２とを含んでいる。
ロックレバー７０は、機体２の後上側へ向けて傾斜して延びるレバー（棒状体）であり、受皿部４とモータ６０との間に配置されている。ロックレバー７０は、機体２内において、左右方向でアクチュエータ部６２の第１突起６６と同じ位置、この実施形態では、回転体６５よりも左側（図２における紙面奥側）の位置に配置されている。ロックレバー７０は、閉位置の開閉部３４のロック凸部４６と回転体６５との間をつなぐように延びている。ロックレバー７０の前下側の端部には、折れ曲がって前上側へ延びるフック部７３が一体的に設けられている。ロックレバー７０の後上側の端部は、右側面視で後側へ向けて略三角形状に尖る押圧部７４となっている。ロックレバー７０の長手方向途中（フック部７３と押圧部７４との間において押圧部７４側に偏った部分）には、左右方向に延びる支軸７５が挿通されている。支軸７５は、機体２に支持されている。ロックレバー７０は、支軸７５を中心として回動可能である。
【００４１】
押圧部７４を後側から押圧すると、ロックレバー７０は、フック部７３が上昇するように回動し、フック部７３は、閉位置の開閉部３４のロック凸部４６に対して前下側から係合することができる。これにより、開閉部３４が、図２に示す閉位置でロックされる。押圧部７４に対する押圧を解除すると、図３に示すように、ロックレバー７０は、フック部７３側の重さによって、フック部７３が下降するように回動し、フック部７３は、ロック凸部４６から下方へ外れる。これにより、開閉部３４が閉位置でロックされなくなる。
【００４２】
図２に戻り、回動レバー７１は、縦長のレバーである。回動レバー７１は、機体２内において、左側または右側から見た側面視で回転体６５と重なるように、例えば、回転体６５よりも左側（ロックレバー７０と同じ側）に配置されている。回動レバー７１は、縦長棒状の本体部７６と、ガイド部７７とを一体的に含んでいる。
本体部７６は、図２では、略上下に沿って延びており、その上端部には、左右方向に延びる支軸７８が挿通されている。支軸７８は、機体２に支持されている。これにより、回動レバー７１は、上端の支軸７８を中心として回動可能である。
【００４３】
ガイド部７７は、本体部７６に対して右側（図２の紙面手前側）から重ねられている。ガイド部７７は、後側へ膨出する円弧の形状を有するレール状である。図２において、ガイド部７７の上端部７７Ａは、本体部７６よりも前側へ突出している。ガイド部７７の右側面（回転体６５に対向する面）には、ガイド溝７９が形成されている。図２の状態を基準として、ガイド溝７９は、後側へ膨出する円弧をなすカーブ領域７９Ａと、カーブ領域７９Ａの下端から直線状に下方へ延びる直線領域７９Ｂとを含み、全体として、右側面視で「？」に近似した長穴状である。ガイド溝７９の全域の溝幅は、アクチュエータ部６２の第１突起６６がガイド溝７９にちょうど嵌まり込んでカーブ領域７９Ａおよび直線領域７９Ｂに沿って自由に動ける程度の広さになっている。ガイド溝７９の両端部は、丸められている。
【００４４】
ガイド溝７９には、アクチュエータ部６２の第１突起６６が、若干の遊びを持って右側から嵌まり込んでいる。
開閉アーム７２は、回動レバー７１の下端部（支軸７８側とは反対側の端部）と開閉部３４のリンク凸部４７とをつなぐように、図２では後下側へ傾斜して延びる一本のレバーである。
【００４５】
図２において、開閉アーム７２の後端部は、上方へ折れ曲がっていて、側面視で回動レバー７１の下端部と重なっている。開閉アーム７２の後端部と回動レバー７１の下端部との重なり部分には、左右に延びる共通のリンクピン８０が挿通されている。回動レバー７１および開閉アーム７２は、リンクピン８０を中心として、互いに相対回動することができる。開閉アーム７２の前端部は、上方へ折れ曲がっていて、側面視で開閉部３４のリンク凸部４７の下端部と重なっている。開閉アーム７２の前端部とリンク凸部４７との重なり部分には、左右に延びる共通のリンクピン８１が挿通されている。リンク凸部４７および開閉アーム７２は、リンクピン８１を中心として、互いに相対回動することができる。このように、開閉アーム７２を含む開閉部側リンク部材６３は、開閉部３４に連結されている。
【００４６】
シャッター側リンク部材６４は、シャッター３２の第２リンクレバー５２の入力ピン５４（図４参照）と回転体６５とをつなぐように上下に延びるレバーである。シャッター側リンク部材６４は、機体２内において、左右方向でアクチュエータ部６２の第２突起６７と同じ位置、この実施形態では、回転体６５よりも右側（図２における手前側）に配置されている。シャッター側リンク部材６４の上端部には、左側へ延びる軸状の押圧ピン８２が一体的に設けられている。シャッター側リンク部材６４の下端部の後端縁には、右側面視で後側から略三角形状に切り込まれた切欠き８３が形成されている。シャッター側リンク部材６４の下端部において切欠き８３が形成された部分を押圧部８４ということにする。押圧部８４は、機体２の左右方向から見て側面視で回転体６５と重なっている。シャッター側リンク部材６４の上下方向途中（押圧ピン８２側に偏った位置）には、左右方向に延びる支軸８５が挿通されている。支軸８５は、機体２に支持されている。これにより、シャッター側リンク部材６４は、支軸８５を中心として回動可能である。
【００４７】
図２に示す状態におけるアクチュエータ部６２（回転体６５）の姿勢を待機姿勢ということにする。待機姿勢のアクチュエータ部６２では、右側面視で、回転体６５の円中心（出力軸６０Ａ）の略真上に第２突起６７が位置し、第１突起６６が、第２突起６７に対して時計回りの方向にずれて位置している。
アクチュエータ部６２が待機姿勢にあるとき、回動レバー７１が上下に沿っていて、回動レバー７１のガイド溝７９のカーブ領域７９Ａが右側面視で回転体６５と同心状になっている。このとき、アクチュエータ部６２の第１突起６６は、回動レバー７１のガイド溝７９のカーブ領域７９Ａの途中位置（カーブ領域７９Ａにおいて周方向における略中央位置）にある。そのため、このときの第１突起６６に対して、回転体６５の周方向（回転方向）における両側には、カーブ領域７９Ａが存在している。
【００４８】
また、アクチュエータ部６２が待機姿勢にあるとき、アクチュエータ部６２の第２突起６７は、シャッター側リンク部材６４の押圧部８４に対して隙間を隔てて後側から対向している。
このとき、開閉部３４が閉じた閉位置にあって、開閉アーム７２が後退している。また、回動レバー７１のガイド部７７の上端部（図２において第２突起６７と重なっている部分）７７Ａが、ロックレバー７０の押圧部８４を後ろから押圧している。これにより、ロックレバー７０のフック部７３がロック凸部４６に係合することで、開閉部３４が閉位置でロックされている。また、このとき、シャッター側リンク部材６４の上端の押圧ピン８２が、シャッター３２側の第２リンクレバー５２の入力ピン５４に対して前方へ離間していて、シャッター３２は、閉位置（図４（ａ）の破線部分参照）にある。
【００４９】
アクチュエータ部６２が待機姿勢にある状態で、モータ６０を正転させると、モータ６０の出力軸６０Ａとアクチュエータ部６２とが右側面視で時計回りに回転する（太い実線矢印参照）。なお、出力軸６０Ａとアクチュエータ部６２とは、厳密には、１回転未満（３６０°未満）で回転（つまり、回動）する（モータ６０が逆転する場合も同様）。
このようにアクチュエータ部６２が回転する際、アクチュエータ部６２の第１突起６６は、回動レバー７１のガイド溝７９のカーブ領域７９Ａにおいて、右側面視で時計回りに回転（回動）するようにカーブ領域７９Ａに沿って下向き（直線領域７９Ｂ側）に移動する。第１突起６６がカーブ領域７９Ａにある間は、カーブ領域７９Ａは、引き続き、右側面視で回転体６５と同心状になっていて、駆動部４０では、出力軸６０Ａおよびアクチュエータ部６２以外に移動する部材はない。特に、ガイド溝７９を有する回動レバー７１は、第１突起６６によって動かされることはなく、引き続き、上下に沿った姿勢となっている。
【００５０】
そして、引き続きモータ６０が正転し、図３に示すように、第１突起６６がガイド溝７９においてカーブ領域７９Ａから直線領域７９Ｂに移ると、第１突起６６は、モータ６０の正転に伴って、直線領域７９Ｂにおいて回動レバー７１を右側面視で時計回りの方向へ押圧する。これにより、カーブ領域７９Ａは、右側面視で回転体６５と同心状にならなくなる。そして、回動レバー７１全体が支軸７８を中心として右側面視で時計回りの方向へ回動し、回動レバー７１の下端部側が前側へ移動する。これに伴い、回動レバー７１のガイド部７７の上端部７７Ａがロックレバー７０の押圧部７４から後上側へ離間して押圧部７４を押圧しなくなるので、ロックレバー７０が右側面視で反時計回りに回動し、ロックレバー７０のフック部７３がロック凸部４６から外れる。そのため、開閉部３４が閉位置でロックされなくなる。さらに、モータ６０の正転に応じて回動レバー７１の下端部側が前側へ移動するのに伴い、開閉アーム７２が前側へ移動するので、リンク凸部４７において開閉アーム７２に連結された開閉部３４が、支軸４５を中心として、閉位置から開位置まで回動する。
【００５１】
このように開閉部３４が閉位置から開位置まで回動するまでの間、アクチュエータ部６２は、待機姿勢（図２参照）から時計回りで約半回転（１８０°回動）する。図３に示すように半回転終えたときのアクチュエータ部６２（回転体６５）の姿勢を開閉部開放姿勢とする。アクチュエータ部６２が待機姿勢から開閉部開放姿勢まで回転（回動）するまでの間、アクチュエータ部６２の第２突起６７は、シャッター側リンク部材６４の押圧部８４から回転体６５の周方向に沿って離れていき、一度もシャッター側リンク部材６４に接触しない。そのため、アクチュエータ部６２が待機姿勢から開閉部開放姿勢まで回転するまでの間において、シャッター側リンク部材６４が動くことはなく、シャッター３２は、引き続き閉位置にある（図４（ａ）における破線表示のシャッター３２を参照）。
【００５２】
一方、開閉部３４が開位置にある状態で、モータ６０を逆回転させ、アクチュエータ部６２を、右側面視で反時計回り（図２の太い破線矢印を参照）に回転させて、開閉部開放姿勢から待機姿勢（図２参照）まで戻す。すると、先程説明した手順（開閉部３４が閉位置から開位置へ至るまでの手順）とは逆の手順によって、ロックレバー７０、回動レバー７１および開閉アーム７２のそれぞれが動き、最終的に、図２に示すように、開閉部３４は、閉位置でロックされる。アクチュエータ部６２が開閉部開放姿勢から待機姿勢まで戻る間においても、シャッター側リンク部材６４が動くことはなく、シャッター３２は、引き続き閉位置にある。
【００５３】
そして、図２に示すようにアクチュエータ部６２が待機姿勢にある状態で、モータ６０を逆転させると、モータ６０の出力軸６０Ａとアクチュエータ部６２とが右側面視で反時計回りに回転（回動）する（太い破線矢印参照）。この際、アクチュエータ部６２の第１突起６６は、回動レバー７１のガイド溝７９のカーブ領域７９Ａにおいて、右側面視で反時計回りに回転（回動）するように、カーブ領域７９Ａに沿って上向きに移動する。第１突起６６がカーブ領域７９Ａにある間は、カーブ領域７９Ａは、引き続き、右側面視で回転体６５と同心状になっていて、回動レバー７１は、第１突起６６によって動かされることなく、引き続き、上下に沿った姿勢となっている。
【００５４】
一方、モータ６０の逆転によるアクチュエータ部６２の反時計回りの回転に伴って、アクチュエータ部６２の第２突起６７は、右側面視で反時計回りに回転（回動）するように前側へ移動し、シャッター側リンク部材６４の押圧部８４に対して後側から接近する。そして、図４（ｂ）に示すように、モータ６０が引き続き逆転した状態で、第１突起６６がカーブ領域７９Ａの上端に到達するまでに、第２突起６７は、シャッター側リンク部材６４の押圧部８４に対して後側から接触し、押圧部８４を後側から押圧する。これにより、シャッター側リンク部材６４が支軸８５を中心に回動し、シャッター側リンク部材６４の上端部の押圧ピン８２がシャッター３２側の第２リンクレバー５２の入力ピン５４を前側から押圧する。これにより、シャッター側リンク部材６４がシャッター３２（入力ピン５４）に連結され、前述した手順によって、図４（ａ）に示すように、シャッター３２が、太線矢印に沿って閉位置から開位置まで回動する。
【００５５】
このようにシャッター３２が閉位置から開位置まで回動するまでの間、アクチュエータ部６２は、待機姿勢（図２参照）から右側面視における時計回りで約６分の１回転する。図４（ｂ）に示すように６分の１回転を終えたときのアクチュエータ部６２（回転体６５）の姿勢をシャッター開放姿勢とする。アクチュエータ部６２が待機姿勢からシャッター開放姿勢まで回転（回動）するまでの間、第１突起６６がカーブ領域７９Ａにあるので、回動レバー７１は、第１突起６６に押圧されることはなく、引き続き、上下に沿った姿勢にある。そのため、アクチュエータ部６２が待機姿勢からシャッター開放姿勢まで回転するまでの間において、ロックレバー７０、回動レバー７１および開閉アーム７２のそれぞれ（つまり、開閉部側リンク部材６３）が動くことはなく、開閉部３４は、引き続き閉位置にある（図４（ｂ）では図示せず、図２を参照）。
【００５６】
一方、シャッター３２が開位置にある状態で、モータ６０を正回転し、アクチュエータ部６２を、右側面視で時計回り（図２の太い実線矢印を参照）に回転させて、シャッター開放姿勢から待機姿勢まで戻す。すると、先程説明した手順（シャッター３２が閉位置から開位置へ至るまでの手順）とは逆の手順によって、シャッター側リンク部材６４（第１リンクレバー５１および第２リンクレバー５２も含む）が動き、最終的に、シャッター３２は、図４（ａ）において破線で示すように、閉位置に戻る。アクチュエータ部６２がシャッター開放姿勢から待機姿勢まで戻る間においても、ロックレバー７０、回動レバー７１および開閉アーム７２のそれぞれ（つまり、開閉部側リンク部材６３）が動くことはなく、開閉部３４は、引き続き閉位置にある（図２参照）。
【００５７】
以上のように、駆動機構６１において、アクチュエータ部６２は、モータ６０が正回転したときに、シャッター３２および開閉部３４の一方（ここでは開閉部３４）だけが開くようにシャッター側リンク部材６４および開閉部側リンク部材６３の一方（ここでは開閉部側リンク部材６３）だけを移動させる（図３参照）。一方、駆動機構６１において、アクチュエータ部６２は、モータ６０が逆回転したときに、シャッター３２および開閉部３４の他方（ここではシャッター３２）だけが開くようにシャッター側リンク部材６４および開閉部側リンク部材６３の他方（ここではシャッター側リンク部材６４）だけを移動させる（図４参照）。
【００５８】
また、以上より、駆動機構６１を含む駆動部４０が、シャッター側リンク部材６４および開閉部側リンク部材６３においてシャッター３２および開閉部３４に連結されていることがわかる。さらに、駆動部４０が、シャッター３２だけを開く第１動作と開閉部３４だけを開く第２動作とが可能な共通の駆動部であることもわかる。
以上の貨幣処理装置１では、シャッター３２および開閉部３４が共通の駆動部４０によって択一的に開かれるので、シャッター３２および開閉部３４のそれぞれの開閉が上手く連動していることから、シャッター３２および開閉部３４の両方が一度に開くことはない。そのため、開口３１から受入空間６に貨幣（ここでは硬貨）を投入している途中に受入空間６の貨幣が放出口５から不意に放出されたり、受入空間６の貨幣を放出口５から放出している最中に新たな貨幣が誤って開口３１から受入空間６に投入されて一緒に放出されてしまったりすることで、投入した貨幣の数が不明になることを防止できる。よって、貨幣の投入に関連した違算の発生を抑制することができる。また、共通の駆動部４０によってシャッター３２および開閉部３４のそれぞれを開閉するので、シャッター３２および開閉部３４のそれぞれに応じて専用の駆動部を別々に設ける場合に比べて、構造の簡素化やコストダウンを図ることもできる。
【００５９】
また、駆動部４０を、正逆回転可能なモータ６０と駆動機構６１とによって簡易に構成することができる。そして、駆動部４０では、モータ６０が正回転または逆回転したときに、シャッター３２および開閉部３４のどちらかだけを開くことができる。
また、駆動機構６１を、シャッター側リンク部材６４と開閉部側リンク部材６３とアクチュエータ部６２とによって簡易に構成することができる。
【００６０】
なお、取引シャッター３０や開閉部３４の位置は、センサ（図示せず）によって検出されてもよい。
この発明は、以上の実施形態の内容に限定されるものではなく、請求項記載の範囲内において種々の変更が可能である。
たとえば、前述した実施形態では、モータ６０が正回転したときに、開閉部側リンク部材６３だけが動いて開閉部３４だけが開き（図３参照）、モータ６０が逆回転したときに、シャッター側リンク部材６４だけが動いてシャッター３２だけが開くようになっている（図４参照）。これとは逆に、モータ６０が逆回転したときに、開閉部側リンク部材６３だけが動いて開閉部３４だけが開き、モータ６０が正回転したときに、シャッター側リンク部材６４だけが動いてシャッター３２だけが開くようになっていても構わない。
【００６１】
また、前述した実施形態では、駆動部４０は、シャッター３２および開閉部３４に連結されていて、シャッター３２だけを開いたり、開閉部３４だけを開いたりすることができる。しかし、シャッター３２を省略する構成も考えられるので、その場合には、駆動部４０は、取引シャッター３０（図１参照）および開閉部３４に連結されていて、取引シャッター３０だけを開いたり、開閉部３４だけを開いたりすることができてもよい。
【００６２】
また、前述した実施形態では、貨幣処理装置１が硬貨を処理する内容に絞って説明したが、貨幣処理装置１が硬貨だけでなく、硬貨および紙幣を含む貨幣全般（紙幣だけの場合も含む）を処理する場合においても、本発明を適用することができる。
図５は、受皿部４の変形例を示す模式図である。
前述した実施形態では、受皿部４の開閉部３４は、開く際に、その一端部の支軸４５を中心として、他端側が受皿部４の底から下方へ離れるように回動する（図２および図３参照）。代わりに、図５に示すように、開閉部３４の中央部（前述した一端部および他端部のそれぞれからほぼ等しい距離にある部分）に支軸４５を設けてもよい。この場合、開閉部３４は、放出口５において、反転することができる。具体的には、図５（ａ）に示すように閉位置にある開閉部３４を、その上下が逆を向くように半回転させると、開閉部３４は、図５（ｂ）に示すように反転し、開位置に至る。逆に、開位置の開閉部３４をさらに反転させると、図５（ａ）に示すように閉位置に戻る。
【００６３】
この場合、受皿部４（受入空間６）に溜められた硬貨は、閉位置の開閉部３４上に載置されるので、開閉部３４は、図５（ｂ）に示すように放出口５において反転して開位置に至ることによって受入空間６の硬貨を放出口５からシュート１５側（図１参照）へ放出することができる。つまり、開閉部３４を反転させるという一動作によって、放出口５を開放し、かつ、受入空間６の硬貨を放出口５から放出することができるので、受入空間６の硬貨を速やかに放出することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１      貨幣処理装置
５      放出口
６      受入空間
３１    開口
３２    シャッター
３３    投入部
３４    開閉部
４０    駆動部
６０    モータ
６０Ａ  出力軸
６１    駆動機構
６２    アクチュエータ部
６３    開閉部側リンク部材
６４    シャッター側リンク部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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