(57)【要約】【課題】  リモコンに異常が生じた場合に、使用者に対して便器洗浄が行えないといった不安や不快感を与えることのない便器洗浄装置を提供する。【解決手段】  便器に洗浄水を供給する便器洗浄手段と、使用者を検知する人体検知手段と、使用者の操作入力手段の操作によってリモコンから送信される無線信号を受信する受信手段と、受信手段における受信に基づき便器洗浄手段を動作させ便器を洗浄する意思洗浄を行なうとともに、この意思洗浄が行なわれず且つ人体検知手段における人体検知が終了してから所定時間が経過すると便器洗浄手段を動作させて便器を洗浄する自動洗浄を行なう本体制御部と、を備えた便器洗浄装置において、本体制御部は、受信手段がリモコンからの無線信号を受信せずに自動洗浄のみが行なわれる状態が一定期間継続した場合、リモコンに異常が生じていると判断し、自動洗浄における所定時間を短縮するよう制御する。【選択図】  図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
便器に洗浄水を供給する便器洗浄手段と、
前記便器を使用する使用者を所定の閾値に基づいて検知する人体検知手段と、
前記使用者により操作され、前記便器洗浄手段を動作させるための操作入力手段を有するリモコンと、
前記使用者の前記操作入力手段の操作によって前記リモコンから送信される無線信号を受信する受信手段と、
前記受信手段における受信に基づいて前記便器洗浄手段を動作させて前記便器を洗浄する意思洗浄を行なうとともに、前記意思洗浄が行なわれず且つ前記人体検知手段における人体検知が終了してから所定時間が経過すると前記便器洗浄手段を動作させて前記便器を洗浄する自動洗浄を行なう本体制御部と、を備えた便器洗浄装置において、
前記本体制御部は、前記受信手段が前記リモコンから送信される無線信号を受信せず前記自動洗浄のみが行なわれる状態が一定期間継続した場合、前記リモコンに異常が生じていると判断し、前記自動洗浄における前記所定時間を短縮するように制御することを特徴とする便器洗浄装置。
【請求項２】
前記本体制御部は、前記リモコンに異常が生じていると判断すると、前記使用者による洗浄開始動作を検出するための洗浄開始検知閾値に基づいて、前記人体検知手段により前記洗浄開始動作を検出し、この洗浄開始動作の検知に基づいて前記便器洗浄手段を動作させることを特徴とする請求項１記載の便器洗浄装置。
【請求項３】
前記人体検知手段は、伝播波を発信し、この伝播波の反射による反射波に基づいて人体を検知するものであり、前記本体制御部は、前記使用者による前記洗浄開始動作を検知するために、前記人体検知手段が前記使用者を検知している間の前記伝播波の発信周期を短くすることを特徴とする請求項２記載の便器洗浄装置。
【請求項４】
前記本体制御部は、前記リモコンに異常が生じていると判断して前記所定時間を短縮しているときに、前記受信手段が前記リモコンからの無線信号を受信すると、前記所定時間の短縮を解除するように制御することを特徴とする請求項１から３いずれか記載の便器洗浄装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、便器洗浄を行なう便器洗浄装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、便器洗浄装置において、便器の使用者を検知する人体検知センサを備え、この人体検知センサによる人体の検知に基づいて自動的に便器洗浄を行なうとともに、トイレ室内の壁などに設けたリモコンを使用者が操作することで使用者の意思に基づいた便器洗浄も行なうことが可能なものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
この種の便器洗浄装置によれば、仮に使用者がリモコンによる便器洗浄を行なわなかったとしても自動的に便器洗浄が行なわれるため、次の使用者が快適に便器を使用できる利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３２１４６０５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載されたような便器洗浄装置に用いられるリモコンにおいては、施工時の工事簡略化を図るため、一般的に駆動電源として電池を使用する。このリモコンの電池が切れた場合や、リモコンに故障が生じた場合、リモコンが動作せず、使用者の意思に基づいた洗浄を行うことが出来ないため、使用者に対して便器洗浄が行なえないといった不安や不快感を与えてしまう観点からは改善の余地があった。
【０００６】
本発明は、前記課題を解決するためになされたもので、リモコンに異常が生じた場合に、使用者に対して便器洗浄が行えないといった不安や不快感を与えることのない便器洗浄装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明によれば、便器に洗浄水を供給する便器洗浄手段と、前記便器を使用する使用者を所定の閾値に基づいて検知する人体検知手段と、前記使用者により操作され、前記便器洗浄手段を動作させるための操作入力手段を有するリモコンと、前記使用者の前記操作入力手段の操作によって前記リモコンから送信される無線信号を受信する受信手段と、前記受信手段における受信に基づいて前記便器洗浄手段を動作させて前記便器を洗浄する意思洗浄を行なうとともに、この意思洗浄が行なわれず且つ前記人体検知手段における人体検知が終了してから所定時間が経過すると前記便器洗浄手段を動作させて前記便器を洗浄する自動洗浄を行なう本体制御部と、を備えた便器洗浄装置において、前記本体制御部は、前記受信手段が前記リモコンからの無線信号を受信せずに前記自動洗浄のみが行なわれる状態が一定期間継続した場合、前記リモコンに異常が生じていると判断し、前記自動洗浄における前記所定時間を短縮するように制御する便器洗浄装置が提供される。
【０００８】
これにより、リモコンに異常が生じていると本体制御部が判断した場合には、より迅速に便器の自動洗浄を行なうことができる。そのため、リモコンにおいて電池切れや故障等の異常が生じて、意思洗浄が行なえずとも、使用者に対して便器洗浄が行なえないといった不安や不快感を与えにくく、使い勝手のよい便器洗浄装置を提供することができる。
【０００９】
また、本発明は、前記本体制御部は、前記リモコンに異常が生じていると判断すると、前記使用者による洗浄開始動作を検出するための洗浄開始動作検知閾値に基づいて、前記人体検知手段により洗浄開始動作を検出し、この洗浄開始動作の検知に基づいて前記便器洗浄手段を動作させる。
【００１０】
これにより、リモコンに異常が生じていると本体制御部が判断した場合には、使用者が人体検知手段に対して手をかざす等の洗浄開始動作を行なうことで、使用者の意思に基づいた洗浄を行なうことができる。そのため、リモコンにおいて電池切れや故障等の異常が生じて、意思洗浄が行なえずとも、使用者に対して便器洗浄が行なえないといった不安や不快感を与えることがなく、使い勝手のよい便器洗浄装置を提供することができる。
【００１１】
また、本発明は、前記人体検知手段は、伝播波を発信し、この伝播波の反射による反射波に基づいて人体を検知するものであり、前記本体制御部は、前記使用者による洗浄開始動作を検知するために、前記人体検知手段が使用者を検知している間の伝播波の発信周期を短くする。
【００１２】
これにより、リモコンに異常が生じていると本体制御部が判断した場合には、使用者の人体検知手段に対する洗浄開始動作をより素早く検知することで、使用者の意思に基づいた洗浄もより素早く行なうことができる。そのため、リモコンにおいて電池切れや故障等の異常が生じて、意思洗浄が行なえずとも、使用者に便器洗浄が行なえないといった不安や不快感をさらに与えることなく、使い勝手のよい便器洗浄装置を提供できる。
【００１３】
また、本発明は、前記本体制御部は、前記リモコンに異常が生じていると判断して前記所定時間を短縮しているときに、前記受信手段が前記リモコンからの無線信号を受信すると、前記所定時間の短縮を解除するように制御する。
【００１４】
これにより、リモコンに異常が生じていると本体制御部が判断して所定時間を短縮しているときに、リモコンからの無線信号を受信手段が受信すると、特別な操作をせずとも、自動的に所定時間の短縮が解除することができる。そのため、より使い勝手のよい便器洗浄装置を提供することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、リモコンに異常が生じたことにより、リモコンでの使用者の意思に基づいた洗浄が不能になった場合でも、使用者に不安や不快感を与えることなく、使い勝手のよい便器洗浄装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第１の実施形態にかかる便器洗浄装置を示す模式図。
【図２】本発明の第１の実施形態にかかる便器洗浄装置の構成を示すブロック図。
【図３】本発明の第１の実施形態にかかるリモコンの構成を示すブロック図。
【図４】本発明の第１の実施形態において、リモコンの電池が切れていないと本体制御部が判断している場合の便器洗浄装置の自動的な洗浄の動作を示すタイムチャート。
【図５】本発明の第１の実施形態における便器洗浄装置の使用者の意思に基づく洗浄の動作を示すタイムチャート。
【図６】本発明の第１の実施形態において、リモコンの電池が切れていると本体制御部が判断した場合の便器洗浄装置の動作を示すタイムチャート。
【図７】本発明の第２の実施形態において、リモコンの電池が切れていると本体制御部が判断した場合の便器洗浄装置の動作を示すタイムチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しつつ説明する。なお、各図面中、同一の構成要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図１は本発明の第１の実施形態にかかる便器洗浄装置の全体を示す模式図、図２は本発明の第１の実施形態にかかる便器洗浄装置の構成を示すブロック図、図３は本発明の本発明の第１の実施形態にかかるリモコンの構成を示すブロック図である。
【００１８】
図１に示すように、本発明の第１の実施形態にかかる便器洗浄装置１００は、便器６００と、便器６００に洗浄水を供給する通水路７００と、通水路７００の一部を覆うようにして設けられた本体ケース１９０と、本体ケース１９０に取り付けられ人体を検知する投受光ユニット３００（人体検知手段）とを備えている。便器６００が設置されるトレイ室内の図示しない壁には、使用者の操作に基づいて無線信号を送信するリモコン８００が取り付けられている。また、本体ケース１９０の内部には、便器６００へ洗浄水の供給・停止を行う電磁弁４００（便器洗浄手段）と、リモコン８００から送信される無線信号を受信する受信手段５００と、電磁弁４００の動作を制御する本体制御部２００とが収納されている。
【００１９】
図２に示すように、投受光ユニット３００は、伝播波として赤外光を投光する投光素子３２０と、便器６００に着座した使用者の背中などでのその赤外光の反射による反射光を受光する受光素子３４０とから構成される。なお、本実施形態においては、赤外光を投光してその赤外光の反射に基づいて人体を検知する投受光ユニット３００を用いているが、人体を検知する手段はこのような形態に限定されるものではない。例えば、人体から放出される赤外線による検知領域の熱エネルギー変化から人体を検知する、いわゆる、焦電型赤外線センサや、マイクロ波を発信してそのマイクロ波の反射による反射波の波長変化から人体を検知するマイクロ波センサなどを用いてもよい。
【００２０】
図３に示すように、本実施形態にかかるリモコン８００は、使用者が便器洗浄するために操作するスイッチ９８０（操作入力手段）と、リモコン８００の動作を制御するリモコン制御部９００と、リモコン制御部９００からの指令に基づいて本体ケース１９０内の受信手段５００へ無線信号を送信する送信手段９２０と、リモコン８００の駆動電源である電池９６０とを備えている。なお、操作入力手段はスイッチ９８０に限らず、例えば、押しボタン式のスイッチや、赤外線方式で非接触操作が可能な近接スイッチが使われる。
【００２１】
また、図２に示すように、本体制御部２００は、リモコン８００からの無線信号の受信の有無を判断する受信判断手段２２０と、便器６００を使用する使用者を検知したか否かを判断する人体検出判断手段２４０と、リモコン８００の電池９６０が切れたか否かを判断する電池切れ判断手段２８０と、電磁弁４００の駆動を行うか否かを判断する便器洗浄判断手段２６０とを含む。
【００２２】
人体検知判断手段２４０は、投受光ユニット３００が有する受光素子３４０が受光した反射波の強度レベルに基づく人体検知信号を、予め設定された人体検知閾値と比較して、人体検知閾値以上であれば使用者ありと判断し、人体検知閾値未満であれば使用者なしと判断する。電池切れ判断手段２８０は、受信手段５００がリモコン８００からの無線信号を受信しない状態が一定期間継続した場合に、リモコン８００の電池９６０が切れていると判断する。また、便器洗浄判断手段２６０は、受信判断手段２２０、人体検出判断手段２４０及び電池切れ判断手段２８０による判断結果に応じて電磁弁４００の駆動を行うか否かを判断する。本体制御部２００は、便器洗浄判断手段２６０による判断に応じて、電磁弁４００の駆動を制御し、図示しない給水源より通水路７００を通じて便器６００へ供給される洗浄水の供給の開始及び停止を行う。なお、本実施形態においては、受信手段５００がリモコン８００からの無線信号を受信しない状態が一定期間継続した場合に、リモコン８００の電池９６０が切れていると判断しているが、このような判断に限定されるものではない。例えば、本体制御部２００は、受信手段５００がリモコン８００からの無線信号を受信しない状態が一定期間継続した場合に、リモコン８００に故障が生じていると判断してもよく、受信手段５００がリモコン８００からの無線信号を受信しない状態が一定期間継続した場合にリモコン８００に異常が生じたことを判断すれば適宜変更してもよい。
【００２３】
以下、本実施形態の具体的な洗浄動作について図面を参照しつつ説明する。図４は第１の実施形態において、リモコンの電池が切れていないと本体制御部が判断している場合の便器洗浄装置の自動的な洗浄の動作を示すタイムチャートである。図４に示すタイムチャートでは、投受光ユニット３００における投光素子３２０の駆動周期、受光素子３４０の受光する反射波の強度レベルに基づく人体検知信号、本体制御部２００の便器洗浄判断、本体ケース１９０内の受信手段５００へのリモコン８００の送信手段９２０からの無線信号、電磁弁４００の駆動を示している。
【００２４】
図４において、投光素子３２０は駆動周期Ｆ１（例えば２秒）にて駆動され、間欠的に検知動作を繰り返す。また、本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０は、リモコン８００の電池９６０は切れていないと判断している状態である。まず、使用者が便器６００に着座すると、受光素子３４０の受光する反射波の強度レベルに基づく人体検知信号が、予め設定された人体検知閾値を超える。人体検知信号が人体検知閾値を超えると、本体制御部２００の人体検知判断手段２４０は使用者ありと判断する（時刻ｔ１）。使用者ありとの判断が所定時間Ｔ０（例えば６秒）継続すると、本体制御部２００は便器６００への洗浄水の供給を確定する（時刻ｔ２）。ただし、この時点ではまだ洗浄水の供給は実行されない。
【００２５】
その後、使用者が排泄を終了し、離座すると、人体検知信号が人体検知閾値を下回り、人体検知判断手段２４０は使用者なしと判断し、人体検知が終了する（時刻ｔ５）。次に、人体検知の開始時（時刻ｔ１）以降にリモコン８００の送信手段９２０からの無線信号を受信手段５００が受信しておらず、且つ使用者の離座により人体検知が終了してから所定時間Ｔ１（例えば１０秒）が経過すると、本体制御部２００の便器洗浄判断手段２６０は電磁弁４００を開駆動させると判断する。この判断により本体制御部２００は、電磁弁４００を開駆動させ、便器６００の自動的な洗浄を開始する（時刻ｔ７）。
【００２６】
このように、投受光ユニット３００による使用者の検知が終了してから所定時間Ｔ１が経過すると便器６００の洗浄が自動的に開始される。これ以降の説明では、この自動的な洗浄を自動洗浄と呼ぶこととする。
【００２７】
図５は第１の実施形態における使用者の意思に基づく洗浄の動作を示すタイムチャートである。図５に示すタイムチャートの各項目と時刻ｔ２までの諸動作は、図４で説明した内容と同一であるため、省略する。図４と異なる点を以下に説明する。
【００２８】
人体検知判断手段２４０が使用者ありと判断している状態で、使用者がリモコン８００のスイッチ９８０を操作すると、リモコン８００の送信手段９２０から無線信号が送信される。受信手段５００がこの無線信号を受信し、本体制御部２００の受信判断手段２２０が受信ありと判断すると、便器洗浄判断手段２６０は電磁弁４００を開駆動すべきと判断する。この判断により本体制御部２００は、電磁弁４００を開駆動させ、便器６００の使用者の意思に基づく洗浄を開始する（時刻ｔ３）。この場合、使用者が離座し、人体検知判断手段２４０が使用者なしと判断し、人体検知が終了してから所定時間Ｔ１が経過しても、便器６００への洗浄水の供給は行われない。つまり、リモコン８００の操作による使用者の意思に基づく洗浄が行われた場合、自動洗浄はキャンセルされる（時刻ｔ７）。
【００２９】
このように、使用者がリモコン８００を操作することで送信手段９２０から無線信号が送信され、この無線信号によって使用者の意思に基づく便器６００の洗浄が開始される。これ以降の説明では、この使用者の意思に基づく洗浄を意思洗浄と呼ぶこととする。
【００３０】
次に、図６を参照して本発明の第１の実施形態において、リモコンの電池が切れていると本体制御部が判断した場合の自動洗浄の動作を説明する。図６は本発明の第１の実施形態において、リモコンの電池が切れていると本体制御部が判断した場合の自動洗浄の動作を示すタイムチャートである。
【００３１】
図６において、投光素子３２０は駆動周期Ｆ１にて駆動され、間欠的に検知動作を繰り返す。まず、上述した図５に示した動作と同じく、本体ケース１９０内の受信手段５００が、リモコン８００の送信手段９２０から無線信号を受信し、意思洗浄が行なわれる（時刻ｔ３ａ）。無線信号を受信した時点（時刻ｔ３ａ）から、リモコン８００の送信手段９２０から送信される無線信号を受信手段５００が受信せず、自動洗浄のみが実行される状態が一定期間Ｔ３（例えば７２時間）継続すると、本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０はリモコン８００の電池９６０が切れたと判断する（時刻ｔ８）。この判断がなされた状態における自動洗浄について説明する。
【００３２】
図６に示すように、使用者が便器６００に着座し人体検知信号が人体検知閾値を超えると、本体制御部２００の人体検知判断手段２４０が使用者ありと判断する（時刻ｔ１ｃ）。この使用者ありの判断から、使用者が離座して人体検知判断手段２４０が使用者なしと判断し、人体検知が終了する時点（時刻ｔ５ｃ）までは、上述した図４に示す自動洗浄の動作における時刻ｔ１〜ｔ５と同一の動作が行われる。ただし、リモコン８００の電池９６０が切れていると本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０が判断している状態である。
【００３３】
次に、人体検知の開始時（時刻ｔ１ｃ）以降にリモコン８００の送信手段９２０からの無線信号を受信手段５００が受信しておらず、且つ人体検知の終了時（時刻ｔ５ｃ）から所定時間Ｔ２（例えば３秒）が経過すると、便器洗浄判断手段２６０は電磁弁４００を開駆動させると判断する。この判断により本体制御部２００は、電磁弁４００を開駆動させ、便器６００の自動洗浄を開始する（時刻ｔ６ｃ）。このＴ２は、上述したＴ１よりも短い時間である。つまり、本体制御部２００は、リモコン８００の電池９６０が切れていると判断している場合、人体検知の終了時（時刻ｔ５ｃ）から自動洗浄を開始するまでの所定時間をＴ１からＴ２へと短縮するように制御する。また、人体検知の終了時（時刻ｔ５ｃ）から所定時間Ｔ１が経過しても、自動洗浄は既に行なわれているため、さらに自動洗浄が行なわれることはない（時刻ｔ７ｃ）。
【００３４】
次に、リモコン８００の電池９６０が切れたと本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０が判断している状態で、電池９６０を取り換える等の処理によりリモコン８００の送信手段９２０から無線信号が送信可能となった場合の動作を説明する。
まず、リモコン８００は、電池９６０は取り換えられ、それにより、送信手段９２０から無線信号を送信可能な状態である。図６に示すように、使用者が便器６００に着座し、本体制御部２００の人体検知判断手段２４０は使用者ありと判断する（時刻ｔ１ｅ）。この使用者ありとの判断から、送信可能となったリモコン８００の送信手段９２０から送信される無線信号を受信手段５００が受信し、便器６００への意思洗浄が行なわれる時点（時刻ｔ３ｅ）までは、上述した図５に示す意思洗浄の動作における時刻ｔ１〜ｔ３と同一の動作が行われる。
【００３５】
受信手段５００が無線信号を受信して意思洗浄が行なわれた時点（時刻ｔ３ｅ）で電池切れ判断手段２８０は、リモコン８００は送信手段９２０から無線信号を送信可能になった、即ち電池９６０が切れていないと判断する。この電池９６０が切れていないとの判断により、本体制御部２００は、人体検知の終了時から自動洗浄を開始するまでの所定時間の短縮を解除し、所定時間をＴ２からＴ１へと復帰させる。ただし、この短縮の解除後に使用者が離座し、人体検知判断手段２４０が使用者なしと判断し、人体検知が終了した時点（時刻ｔ５ｅ）から所定時間Ｔ１が経過しても、既に意思洗浄が行なわれているため、便器６００の自動洗浄は行われない（時刻ｔ７ｄ）。次回以降の自動洗浄の実行の際に、人体検知が終了した時点（時刻ｔ５ｆ）から便器６００の洗浄開始（時刻ｔ７ｆ）までの所定時間はＴ１となる。
【００３６】
上述した本発明の第１の実施形態における便器洗浄装置１００によれば、無線信号を受信した時点から、リモコン８００の送信手段９２０から送信される無線信号を受信手段５００が受信せず、自動洗浄のみが実行される状態が一定期間Ｔ３継続すると、本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０はリモコン８００の電池９６０が切れていると判断する。そのため、電池電圧を測定するような電池切れを判断するための部材をリモコンに組み込む必要がなく、より少ない部品点数で簡易に本体制御部２００によって電池９６０が切れていることを判断することが可能となり、コストを低減することができる。さらに、一定期間Ｔ３の間に自動洗浄が行なわれない場合には、電池切れ判断手段２８０は電池９６０が切れているとは判断しない。そのため、単に一定期間Ｔ３の間に使用者が存在しない場合での誤判断を防ぐことができる。
【００３７】
リモコン８００の電池９６０が切れていると電池切れ判断手段２８０が判断した場合には、人体検知が終了してから便器６００の自動洗浄が開始されるまでの所定時間を、電池９６０が切れていないと判断している場合に比べて短縮する。そのため、使用者が離座して人体検知が終了した際、電池９６０が切れていないと電池切れ判断手段２８０が判断している場合に比べ、より迅速に便器６００の自動洗浄が行なわれる。より迅速に便器６００の自動洗浄が行なわれるため、リモコン８００の電池９６０が切れていて意思洗浄が行なえずとも、使用者に対して便器６００の洗浄が行なえないといった不安や不快感を与えにくく、使い勝手を向上させることが可能となる。
【００３８】
さらに、上述した本発明の第１の実施形態における便器洗浄装置１００によれば、リモコン８００の電池９６０が切れていると電池切れ判断手段２８０が判断している状態で、送信手段９２０からの無線信号を受信手段５００が受信すると、人体検知終了から自動洗浄が開始されるまでの所定時間の短縮を解除する。そのため、電池９６０を入れ換える等の処理を行い、送信手段９２０から無線信号を送信可能になった場合は、リモコン８００による意思洗浄を行なうだけで、自動的に人体検知終了から自動洗浄が開始されるまでの所定時間の短縮が解除される。意思洗浄により自動的に所定時間の短縮の解除が行われるため、所定時間の短縮の解除のために、本体制御部２００に対して何ら特別な操作を行わずともよく、より使い勝手を向上させることが可能となる。
【００３９】
以下、本発明における第１の実施形態の変形例である第２の実施形態について図面を参照しつつ説明する。この第２の実施形態において、第１の実施形態と同一部分には同一符号を付し、説明を省略し、異なる部分のみ説明する。
【００４０】
上述した通り、本体制御部２００の人体検知判断手段２４０は、受光素子３４０が受光した反射波の強度レベルに基づく人体検知信号が、予め設定された人体検知閾値を超えた場合に使用者ありと判断することで、使用者の有無を判断する。第２実施形態では、リモコン８００の電池９６０が切れていると電池切れ判断手段２８０が判断している状態において、さらに、人体検知判断手段２４０は、人体検知信号が洗浄開始検知閾値を超えた場合に使用者による洗浄開始動作ありと判断することで、使用者による洗浄開始動作の有無も判断する。洗浄開始検知閾値は使用者による投受光ユニット３００への洗浄開始動作（例えば手をかざす動作）を検知するための値であり、人体検知閾値よりも高い値である。人体検知判断手段２４０が洗浄開始動作ありと判断すると、便器洗浄判断手段２６０は電磁弁４００を開駆動させると判断する。また、洗浄開始動作による意思洗浄が可能なことをＬＥＤランプや音声などで報知する報知手段を本体ケース１９０や図示しない壁等に備えてもよい。
【００４１】
投受光ユニット３００が有する投光素子３２０は、リモコン８００の電池９６０が切れていると電池切れ判断手段２８０が判断している場合、人体検知判断手段２４０が使用者ありと判断している間のみ、その駆動周期が短くなるように制御される。
【００４２】
次に、図７は本発明の第２の実施形態において、リモコンの電池が切れていると本体制御部が判断した場合の便器洗浄装置の動作を示すタイムチャートである。図７に示すタイムチャートの各項目と時刻ｔ８までの動作は、図６で説明した第１の実施形態と同一の内容であるため、省略する。
【００４３】
リモコン８００の電池９６０が切れている本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０が判断した時点（時刻ｔ８）で、人体検知判断手段２４０は、使用者の有無を人体検知信号が人体検知閾値を超えるか否かにより判断するだけでなく、使用者の洗浄開始動作の有無を人体検知信号が洗浄開始検知閾値を超えるか否かにより判断し始める。
【００４４】
まず、リモコン８００の電池９６０が切れていると本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０が判断した状態での、第２の実施形態における自動洗浄について説明する。
図７に示すように、使用者が便器６００に着座し人体検知信号が人体検知閾値を超えると、本体制御部２００の人体検知判断手段２４０が使用者ありと判断する（時刻ｔ１ｃ）。リモコン８００の電池９６０が切れていると電池切れ判断手段２８０が判断している状態のため、使用者ありと判断した時点から、投光素子３２０の駆動周期が、使用者ありと判断する前までのＦ１からＦ１よりも短いＦ２（例えば１秒）となるよう制御される。使用者ありとの判断が所定時間Ｔ０継続すると、本体制御部２００は便器６００への洗浄水の供給を確定する（時刻ｔ２ｃ）。ただし、この時点ではまだ洗浄水の供給は実行されない。
【００４５】
その後、使用者が排泄を終了し、離座すると、人体検知信号が人体検知閾値を下回り、人体検知判断手段２４０は使用者なしと判断し、人体検知が終了する（時刻ｔ５ｃ）。人体検知が終了すると、本体制御部２２０は投光素子３２０の駆動周期をＦ２からＦ１に復帰させる。次に、人体検知の開始時（時刻ｔ１ｃ）以降にリモコン８００の送信手段９２０からの無線信号を受信手段５００が受信しておらず、且つ人体検知判断手段２４０が使用者による洗浄開始動作ないと判断している場合において、人体検知が終了してから所定時間Ｔ２が経過すると、便器洗浄判断手段２６０は電磁弁４００を開駆動させると判断する。この判断により本体制御部２００は、電磁弁４００を開駆動させ、便器６００の自動洗浄を開始する（時刻ｔ６ｃ）。なお、リモコン８００の電池９６０が切れていると電池切れ判断手段２８０が判断している状態のため、人体検知の終了から自動洗浄の開始までの所定時間はＴ１からＴ２に短縮されている。
【００４６】
次に、リモコン８００の電池９６０が切れている本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０が判断したでの、第２の実施形態における洗浄開始動作による意思洗浄について説明する。
図７に示すように、使用者が便器６００に着座し人体検知判断手段２４０が使用者ありと判断した時点（時刻ｔ１ｄ）から、本体制御部２００が便器６００への洗浄水の供給を確定する（時刻ｔ２ｄ）までの動作は、上述した図７に示す自動洗浄の動作における時刻ｔ１ｃ〜ｔ２ｃと同一の動作が行われる。その後、使用者により投受光ユニット３００に対して洗浄開始動作（例えば手をかざす動作）が行われ、人体検知信号が洗浄開始検知閾値を超えると、人体検知判断手段２４０が洗浄開始動作ありと判断する。この洗浄開始動作ありの判断により、便器洗浄判断手段２６０は電磁弁４００を開駆動すべきと判断し、電磁弁４００を開駆動させ、便器６００の使用者の意思洗浄を開始する（時刻ｔ４ｄ）。この場合、使用者が離座し、人体検知判断手段２４０が使用者なしと判断し、人体検知が終了した時点（時刻ｔ５ｄ）から所定時間Ｔ１が経過しても、便器６００への洗浄水の供給は行われない。つまり、リモコン８００の操作による使用者の意思に基づく洗浄が行われた場合、自動洗浄はキャンセルされる（時刻ｔ６ｄ）。
【００４７】
第２の実施形態において、リモコン８００の電池９６０が切れていると電池切れ判断手段２８０が判断している状態で、受信手段５００が送信手段９２０からの無線信号を受信した場合、第１の実施形態と同様に自動洗浄における人体検知終了から洗浄開始までの所定時間をＴ２からＴ１とし、所定時間の短縮を解除する。また、投光素子３２０の駆動周期も、受信手段５００が無線信号を受信した時点で、Ｆ２からＦ１に復帰させる。
【００４８】
上述した本発明の第２の実施形態における便器洗浄装置１００によれば、リモコン８００の電池９６０が切れていると本体制御部２００の電池切れ判断手段２８０が判断した場合には、人体検知判断手段２４０が使用者の有無だけでなく、使用者による投受光ユニット３００に対する洗浄開始動作の有無を検知する。そのため、リモコン８００の電池９６０が切れていても、使用者が投受光ユニット３００に対して手をかざす等の洗浄開始動作を行うことで、意思洗浄を行なうことができる。リモコン８００の電池９６０が切れていても意思洗浄が可能なため、使用者に対して便器６００の洗浄が行なえないといった不安や不快感を与えることがなく、第１の実施形態よりさらに使い勝手を向上させることが可能となる。
【００４９】
さらに、上述した本発明の第２の実施形態における便器洗浄装置１００によれば、本体制御部２００の人体検知判断手段２４０が使用者ありと判断している間のみ、投受光ユニット３００の投光素子３２０の駆動周期Ｆ１をＦ１よりも短いＦ２となるように制御する。そのため、使用者が着座している間は、投受光ユニット３００に対する使用者による洗浄開始動作をより素早く確実に検知することができる。洗浄開始動作を検知しやすくなるため、リモコン８００の電池９６０が切れていても、意思洗浄をより素早く確実に行うことができ、使用者に対して便器６００の洗浄が行なえないといった不安や不安感をさらに与えることがなく、より使い勝手を向上させることができる。また、人体検知手段２４０が使用者ありと判断している間のみ、駆動周期Ｆ１をより短いＦ２とするため、常に駆動周期をＦ２とする場合に比べて消費電力を低下させることができる。
【符号の説明】
【００５０】
１００…便器洗浄装置
１９０…本体ケース
２００…本体制御部
２２０…受信判断手段
２４０…人体検知判断手段
２６０…便器洗浄判断手段
２８０…電池切れ判断手段
３００…投受光ユニット（人体検知手段）
３２０…投光素子
３４０…受光素子
４００…電磁弁（便器洗浄手段）
５００…受信手段
６００…便器
７００…通水路
８００…リモコン
９００…リモコン制御部
９２０…送信手段
９６０…電池
９８０…スイッチ（操作入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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