(57)【要約】      （修正有）【課題】ピニオン軸に締め付けられることで軸受を固定するロックナットに緩みが生じた場合のステアリングをロックを防止する。【解決手段】軸受３５は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｂの上方に設けられ、アシスト側ピニオン軸３３を回転可能に支持している。ロックナット３６は、アシスト側ピニオン軸３３の軸受３５が設けられた箇所より下方でピニオン３３Ｂより上方に形成されたねじ部３３Ｇに組み付けられ、軸受３５の内輪をアシスト側ピニオン軸３３に固定している。第１ハウジング１７は、アシスト側ピニオン軸３３を覆うとともに、アシスト側ピニオン軸３３に取り付けられた状態のロックナット３６の下方に延びてアシスト側ピニオン軸３３を通す穴を有している。そして、ロックナット３６に対峙する位置における穴の径（下部穴径１７ｈｄ）が、ロックナット３６の外径３６ｏｄよりも小さい。【選択図】図４
2013216274.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被操舵部に連結するラック軸に操舵部からの操舵力を伝達するとともに、当該ラック軸に操舵補助力を付与するパワーステアリング装置であって、
前記ラック軸のラックに接続するピニオンを有し、当該ラック軸の移動に対する操舵補助力を付与するピニオン軸と、
前記操舵部の操舵に基づいて駆動する駆動部と、
前記ピニオン軸に設けられ、前記駆動部からの駆動力を伝達するウォームギアに接続されて当該駆動部からの駆動力を受けて当該ピニオン軸を回転させるウォームホイールと、
前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受と、
前記ピニオン軸の前記軸受が設けられた箇所より前記ウォームホイールが設けられる側とは反対側に形成されたねじ部に組み付けられ、前記軸受の内輪を前記ピニオン軸に固定するロックナットと、
前記ロックナットの組み付けが緩んだ際に、緩んだロックナットによって当該ピニオン軸の回転が停止されないように、当該緩んだロックナットを保持する保持構造と、
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項２】
前記保持構造は、前記ピニオン軸を非接触で覆うハウジングに形成され、前記ロックナットの外径よりも内側にて当該ピニオン軸に対峙するとともに、当該ロックナットが前記ねじ部から離れた距離よりも近い距離にて、当該ピニオン軸に組み付けられた状態の当該ロックナットに対峙する張り出し部を備えることを特徴とする請求項１記載のパワーステアリング装置。
【請求項３】
被操舵部に連結するラック軸に操舵部からの操舵力を伝達するとともに、当該ラック軸に操舵補助力を付与するパワーステアリング装置であって、
前記ラック軸のラックに接続するピニオンを有し、当該ラック軸の移動に対する操舵力および/または操舵補助力を付与するピニオン軸と、
前記ピニオン軸の前記ピニオンの上方に設けられ当該ピニオン軸を回転可能に支持する軸受と、
前記ピニオン軸の前記軸受が設けられた箇所より下方で前記ピニオンより上方に形成されたねじ部に組み付けられ、前記軸受の内輪を当該ピニオン軸に固定するロックナットと、
前記ピニオン軸を覆うとともに、当該ピニオン軸に取り付けられた状態の前記ロックナットの下方に延びて当該ピニオン軸を通す穴を有し、当該ロックナットに対峙する位置における当該穴の径が当該ロックナットの外径よりも小さいハウジングと、
を備えることを特徴とするパワーステアリング装置。
【請求項４】
前記ハウジングの前記穴が形成される前記ロックナットに対峙する位置は、前記ピニオン軸の前記ねじ部から当該ロックナットが離れた距離よりも短い距離であることを特徴とする請求項３記載のパワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
パワーステアリング装置である例えば電動パワーステアリング装置は、入力軸に連結されるピニオン軸と、ピニオン軸のピニオンと噛み合うラックを備えるラック軸とを備え、ラック軸に連係する被操舵部に、電動モータの出力トルクをアシスト力として付与している。このとき、ステアリングホイールからの操舵力はトルクセンサで検出され、このトルクセンサからのトルク信号と車からの車速信号とに基づく電流が電動モータに供給される。
【０００３】
公報記載の従来技術として、ピニオンアシストタイプの電動式パワーステアリング装置において、ピニオン軸に、ウォーム減速機構のウォームと噛み合うウォームホイールを取り付け、ピニオン軸は、ウォームホイールの直下で、４点接触式のボール軸受により下ギヤボックスに軸支されたものが存在する（例えば、特許文献１の図１参照。）。この従来技術では、ピニオン軸の溝に装着してカシメられたカシメリングにより、ボール軸受の内輪を芯金のボス部の下端面との間で挟み込んでいる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２５５１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上述した特許文献１などに採用されているカシメリングに代わり、ピニオン軸にて例えばウォームホイールと軸受とをピニオン軸に形成されたねじ切りを用いてロックナットで挟むようにする構造が採用される場合がある。
【０００６】
このとき、ロックナットによる締め付けは、例えば、トルク設定が可能な締め付け工具などを用いて実施される。しかしながら、このような締め付け作業は、いわゆる人為的な作業であることから、種々の問題により締め付けが不充分となる可能性があり、組み込まれた後に締め付けが緩む場合がある。また、強い振動などの影響により経時的に緩む場合がある。また、何らかの理由によりネジの一部が破損し、緩みが発生する場合が考えられる。かかる緩みが発生した場合に、ロックナットがピニオン軸を覆うハウジング内に脱落すると、例えばハウジングの凹みとピニオンとの間にロックナットが挟まり、その挟まりが原因で、いわゆるステアリングロックを引き起こす課題が想定される。
【０００７】
本発明は、かかる技術的課題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、ねじ切りされたピニオン軸に締め付けられることで軸受を固定するロックナットに緩みが生じた場合であっても、ステアリングがロックする現象を抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成する本発明は、被操舵部に連結するラック軸に操舵部からの操舵力を伝達するとともに、当該ラック軸に操舵補助力を付与するパワーステアリング装置であって、前記ラック軸のラックに接続するピニオンを有し、当該ラック軸の移動に対する操舵補助力を付与するピニオン軸と、前記操舵部の操舵に基づいて駆動する駆動部と、前記ピニオン軸に設けられ、前記駆動部からの駆動力を伝達するウォームギアに接続されて当該駆動部からの駆動力を受けて当該ピニオン軸を回転させるウォームホイールと、前記ピニオン軸を回転可能に支持する軸受と、前記ピニオン軸の前記軸受が設けられた箇所より前記ウォームホイールが設けられる側とは反対側に形成されたねじ部に組み付けられ、前記軸受の内輪を前記ピニオン軸に固定するロックナットと、前記ロックナットの組み付けが緩んだ際に、緩んだロックナットによって当該ピニオン軸の回転が停止されないように、当該緩んだロックナットを保持する保持構造と、を備えることを特徴とするパワーステアリング装置である。
【０００９】
ここで、前記保持構造は、前記ピニオン軸を非接触で覆うハウジングに形成され、前記ロックナットの外径よりも内側にて当該ピニオン軸に対峙するとともに、当該ロックナットが前記ねじ部から離れた距離よりも近い距離にて、当該ピニオン軸に組み付けられた状態の当該ロックナットに対峙する張り出し部を備えることを特徴とすることができる。
【００１０】
また、他の観点から捉えると、本発明は、被操舵部に連結するラック軸に操舵部からの操舵力を伝達するとともに、当該ラック軸に操舵補助力を付与するパワーステアリング装置であって、前記ラック軸のラックに接続するピニオンを有し、当該ラック軸の移動に対する操舵力および/または操舵補助力を付与するピニオン軸と、前記ピニオン軸の前記ピニオンの上方に設けられ当該ピニオン軸を回転可能に支持する軸受と、前記ピニオン軸の前記軸受が設けられた箇所より下方で前記ピニオンより上方に形成されたねじ部に組み付けられ、前記軸受の内輪を当該ピニオン軸に固定するロックナットと、前記ピニオン軸を覆うとともに、当該ピニオン軸に取り付けられた状態の前記ロックナットの下方に延びて当該ピニオン軸を通す穴を有し、当該ロックナットに対峙する位置における当該穴の径が当該ロックナットの外径よりも小さいハウジングと、を備えることを特徴とするパワーステアリング装置である。
【００１１】
ここで、前記ハウジングの前記穴が形成される前記ロックナットに対峙する位置は、前記ピニオン軸の前記ねじ部から当該ロックナットが離れた距離よりも短い距離であることを特徴とすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、ねじ切りされたピニオン軸に締め付けられることで軸受を固定するロックナットに緩みが生じた場合であっても、ステアリングがロックする現象を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１の実施形態が適用される電動パワーステアリング装置の全体構成図である。
【図２】第１の実施形態が適用される電動パワーステアリング装置のハンドル側ギヤハウジングを説明する構成図である。
【図３】第１の実施形態が適用される電動パワーステアリング装置のアシスト側ギヤハウジングを説明する構成図である。
【図４】本実施形態が適用されるロックナット脱落防止構造を説明するための説明図である。
【図５】第２の実施形態が適用されるピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置を示した図である。
【図６】本実施形態の脱落防止構造を有していない装置の問題を説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
〔第１の実施形態〕
まず、第１の実施形態が適用されるパワーステアリング装置について説明する。ここでは、いわゆるデュアルピニオン型のパワーステアリング装置に本件発明が適用された一例について説明する。
【００１５】
〔全体構成〕
図１は、第１の実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１の全体構成図である。図２は、第１の実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のハンドル側ギヤハウジング１０Ａを説明する構成図であり、図１に示すII−II断面である。また、図３は、第１の実施形態が適用される電動パワーステアリング装置１のアシスト側ギヤハウジング１０Ｂを説明する構成図であり、図１に示すIII−III断面である。本実施の形態が適用される電動パワーステアリング装置１は、いわゆるダブルピニオン型のパワーステアリング装置であり、操舵部材（ステアリングホイール）からの操舵力をラック軸２４に伝達するマニュアルピニオンと、電動モータ３０からの操舵補助力をラック軸２４に伝達するアシストピニオンとを有する。
【００１６】
車体フレーム（図示せず）等に固定されるギヤハウジング１０は、図１に示すように、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａとアシスト側ギヤハウジング１０Ｂとを有し、これらをラック軸２４まわりで連結してギヤハウジング１０を構成している。ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、入力軸２１と、ハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３（図２参照）とを回転可能に支持している。入力軸２１は、ステアリングホイール（図示せず）に連結されたアッパーシャフト（図示せず）と連結している。
【００１７】
一方、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、モータケース３１に囲まれた電動モータ３０の出力トルクをラック軸２４に連結している。このラック軸２４の両端部には左右のタイロッド４８Ａ、４８Ｂが連結されている。このタイロッド４８Ａ、４８Ｂはナックルアーム（図示せず）を介して被操舵部であるタイヤ（図示せず）に連結されている。尚、ラック軸２４はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１（図２参照）とアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７（図３参照）とに設けられた軸受（図示せず）によって、図１の左右方向に摺動性を良好に保った状態で支持されている。
【００１８】
〔ハンドル側ギヤハウジングの構成〕
図２に示すように、本実施の形態が適用されるハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、第１ハウジング１１と第２ハウジング１２とに分割され、これらがハウジング固定ボルト１３によって組み付けられる。
ハンドル側ギヤハウジング１０Ａは、図２に示すように、ステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸２１を有している。また、この入力軸２１にトーションバー２２を介して連結されるハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３を、入力軸２１と同軸上に有している。さらに、ハンドル側ピニオン軸２３はピニオン２３Ａを有しており、このピニオン２３Ａをラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａに噛み合わせている。これにより、ラック軸２４は、ステアリングホイールに加えた操舵トルクに従って直線運動が可能となり、図１に示すギヤハウジング１０の左右方向に移動する。入力軸２１はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第２ハウジング１２に設けられた軸受２１Ｊにより保持され、ハンドル側ピニオン軸２３はハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１に設けられた軸受２３Ｊ、２３Ｋにより保持される。
【００１９】
また、ハンドル側ギヤハウジング１０Ａの第１ハウジング１１内には、ラック軸２４のハンドル側ラック２４Ａをハンドル側ピニオン軸２３のピニオン２３Ａに押し付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド２５が取り付けられる。このラックガイド２５は、第１ハウジング１１のシリンダ部１４に挿入される。シリンダ部１４は、このラック軸２４を挟んでハンドル側ピニオン軸２３と相対する部分に設けられている。ラックガイド２５は、シリンダ部１４に埋込ネジ形式により固定されるキャップ２５Ａを有し、ラック軸２４をハンドル側ラック２４Ａの反対側から押圧するばね２５Ｂを備えている。キャップ２５Ａが第１ハウジング１１のシリンダ部１４に締め付けられることで、ばね２５Ｂがラック軸２４を押圧し、ハンドル側ラック２４Ａはピニオン２３Ａと良好な噛み合いを維持している。
更に、電動パワーステアリング装置１のハンドル側ギヤハウジング１０Ａには、入力軸２１と、ハンドル側ピニオン軸（出力軸）２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置４０が取り付けられている。
【００２０】
〔アシスト側ギヤハウジングの構成〕
図３に示すように、本実施の形態が適用されるアシスト側ギヤハウジング１０Ｂは、第１ハウジング１７と第２ハウジング１８とが組み付けられ、更にキャップ１９が組み付けられた構造体である。
電動パワーステアリング装置１は、図３に示すアシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第２ハウジング１８に、図１に示した電動モータ３０のモータケース３１が取付けられる。アシスト側ギヤハウジング１０Ｂには、電動モータ３０の出力軸に連結されるウォームギヤ（図示せず）と噛み合うウォームホイール３４が設けられている。また、ウォームホイール３４からの伝達力を受けて回転するアシスト側ピニオン軸３３を有している。例えば、アシスト側ピニオン軸３３は金属製であり、ウォームホイール３４は、この金属製のアシスト側ピニオン軸３３のハブ３３Ａに一体成形された樹脂成形体で構成され、アシスト側ピニオン軸３３に固定されている。
【００２１】
第１ハウジング１７にはアシスト側ピニオン軸３３の一端側を保持する軸受３７が設けられ、第２ハウジング１８にはこのアシスト側ピニオン軸３３の他端側を保持する軸受３５が設けられている。また、軸受３５の内輪をアシスト側ピニオン軸３３に固定するロックナット３６を有している。このロックナット３６は、埋込ネジ形式によりアシスト側ピニオン軸３３に固定され、ロックナット３６をアシスト側ピニオン軸３３に対してねじ入れることで、軸受３５の内輪がアシスト側ピニオン軸３３に固定される。軸受３５の外輪は、第２ハウジング１８に保持される。アシスト側ピニオン軸３３の一端部は軸受３７の内輪に隙間嵌めされている。
【００２２】
また、アシスト側ギヤハウジング１０Ｂの第１ハウジング１７内には、ラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂをアシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｂに押付けるとともに、ラック軸２４を摺動自在に支持するラックガイド３８が取り付けられる。このラックガイド３８は、第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに挿入される。シリンダ部１７Ａは、このラック軸２４を挟んでアシスト側ピニオン軸３３に相対する部分に設けられている。ラックガイド３８は、シリンダ部１７Ａに埋込ネジ形式により固定されるキャップ３８Ａを有し、ラック軸２４をアシスト側ラック２４Ｂの反対側から押圧するばね３８Ｂを備えている。キャップ３８Ａが第１ハウジング１７のシリンダ部１７Ａに締め付けられることで、ばね３８Ｂがラック軸２４を押圧し、アシスト側ラック２４Ｂはピニオン３３Ｂと良好な噛み合いを維持している。尚、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｂとラック軸２４のアシスト側ラック２４Ｂの双方又は少なくとも一方は、それらの歯すじがそれらの中心軸に斜交するはすば歯車である。
【００２３】
このような構成を有する電動パワーステアリング装置１では、トルク検出装置４０（図２参照）の検出結果に応じて駆動される電動モータ３０（図１参照）の出力トルクがウォームギヤ（図示せず）を介してウォームホイール３４に伝達され、アシスト側ピニオン軸３３を介してラック軸２４に伝えられる。このようにして、電動モータ３０の出力トルクを前述のステアリングホイールによるラック軸２４の移動に対するアシスト力として付与している。すなわち、ラック軸２４は、ステアリングホイールの回転によって発生する操舵トルク（操舵部からの操舵力）と電動モータ３０から付与される補助トルク（操舵補助力）とで回転する。
【００２４】
〔ロックナット脱落防止構造〕
次に、本実施の形態にて特徴的なロックナット脱落防止構造について、図４および図６を用いて説明する。
図４は、本実施形態が適用されるロックナット脱落防止構造を説明するための説明図であり、図４（ａ）は図３におけるＩＶ部を拡大表示した図、図４（ｂ）はロックナット脱落防止構造である張り出し部１７Ｐの寸法形状を説明するための図である。また、図６は、本実施形態の脱落防止構造を有していない装置の問題を説明するための説明図であり、図６（ａ）はロックナット脱落前の状態図、図６（ｂ）はロックナット脱落時の状態図である。
【００２５】
図３および図４（ａ）に示すように、アシスト側ピニオン軸３３にはウォームホイール３４が装着される。軸受３５の外輪は、止め輪（サークリップ）３９で第２ハウジング１８に固定されている。アシスト側ピニオン軸３３は、図４（ａ）に示すようにねじ部３３Ｇを有し、このねじ部３３Ｇにロックナット３６がねじ入れられる。すなわち、いわゆる埋込ネジ形式により、ロックナット３６はアシスト側ピニオン軸３３に固定される。このように、本実施の形態では、ウォームホイール３４とロックナット３６とで軸受３５を挟む構造となっている。
【００２６】
また、前述のように、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｂ側には、このアシスト側ピニオン軸３３を非接触で覆う第１ハウジング１７が設けられている。本実施の形態では、この第１ハウジング１７に、緩んで落下したロックナット３６を保持する張り出し部１７Ｐが形成されている。この張り出し部１７Ｐは、アシスト側ピニオン軸３３に対峙する鉛直部１７Ｖと、ロックナット３６に対峙する水平部１７Ｈと、で形成されている。張り出し部１７Ｐから延びる鉛直部１７Ｖによって、第１ハウジング１７の、ロックナット３６の下方の穴を形成している。
【００２７】
この張り出し部１７Ｐは、予め定められた一定の条件によって寸法形状が決定されている。図４（ｂ）に示すように、この張り出し部１７Ｐの寸法形状は、アシスト側ピニオン軸３３の外径３６ｏｄと鉛直部１７Ｖの下部内径１７ｈｄとの間隔（隙間）がｔｖ、ロックナット３６の下端（ピニオン３３Ｂ側）と水平部１７Ｈとの間隔（隙間）がｔｈである。図４（ｂ）では、ロックナット３６がねじ部３３Ｇに組み付けられた状態を示しており、寸法の基準となるロックナット３６の下端（ピニオン３３Ｂ側）は、ロックナット３６がねじ部３３Ｇに組み付けられたときの位置である。また、ロックナット３６は、径方向の厚さとして径肉厚３６ｒと、軸方向の長さとして高さ３６ｈを有している。間隔ｔｖは、ロックナット３６の径肉厚３６ｒよりも狭い。間隔ｔｈは、ロックナット３６がねじ部３３Ｇから離れた距離よりも短い距離である。すなわち、設計上、間隔ｔｈは、ロックナット３６がねじ部３３Ｇに組み付けられた状態（最上段の状態）を基準としたとき、その下端からロックナット３６の高さ３６ｈよりも短い距離である。尚、張り出し部１７Ｐにて、鉛直部１７Ｖと水平部１７Ｈとが交差する箇所に面取りやＲ形状が形成されている場合であっても、その最も内側に入った寸法にて、上記の関係を満たしている。
【００２８】
尚、上述した構造について、視点を変えて表現すると、軸受３５は、アシスト側ピニオン軸３３のピニオン３３Ｂの上方に設けられ、アシスト側ピニオン軸３３を回転可能に支持している。ロックナット３６は、アシスト側ピニオン軸３３の軸受３５が設けられた箇所より下方でピニオン３３Ｂより上方に形成されたねじ部３３Ｇに組み付けられ、軸受３５の内輪をアシスト側ピニオン軸３３に固定している。そして、第１ハウジング１７は、アシスト側ピニオン軸３３を覆うとともに、アシスト側ピニオン軸３３に取り付けられた状態のロックナット３６の下方に延びてアシスト側ピニオン軸３３を通す穴を有している。そして、ロックナット３６に対峙する位置における穴の径（下部穴径１７ｈｄ）が、ロックナット３６の外径３６ｏｄよりも小さい。尚、「下方」、「上方」の文言は、図３、図４に示す図を基準に表現している。
【００２９】
ここで、本実施の形態の脱落防止構造が適用されない例を用いて、本実施の形態を説明する。
図６は、本実施形態の脱落防止構造を有していない装置の問題を説明するための説明図である。図６（ａ）は、脱落防止構造を有していない装置にて、ロックナット３６がアシスト側ピニオン軸３３に組み付けられた状態を示し、図６（ｂ）は、図６（ａ）と同じ脱落防止構造を有していない装置にて、ロックナット３６が緩んで落下した状態を示している。
【００３０】
図６（ａ）に示す構造では、第１ハウジング１７の鉛直部１７Ｖが大きなＲ形状を有し、アシスト側ピニオン軸３３と鉛直部１７Ｖとの間隔が、ロックナット３６の形状に比べて広くなっている。より詳しくは、アシスト側ピニオン軸３３と鉛直部１７Ｖとの間隔ｔｖ２が、ロックナット３６の径肉厚３６ｒよりも大きい。そして、ロックナット３６がねじ部３３Ｇから完全に離れた深さｄにおいても、間隔ｔｖ２は径肉厚３６ｒよりも大きい状態（ｔｖ２＞３６ｒ）となっている。言い換えると、第１ハウジング１７の下部穴径１７ｈｄが、ロックナット３６の外径３６ｏｄよりも大きい。また、それに加えて、その大きい範囲がロックナット３６の高さ３６ｈ（図４（ｂ）参照）よりも長い（深さｄ）。
【００３１】
図６（ｂ）は、ロックナット３６が緩んで、アシスト側ピニオン軸３３のねじ部３３Ｇから外れた状態を示している。図６（ａ）に示す構造にて、ロックナット３６が外れると、ロックナット３６が第１ハウジング１７とアシスト側ピニオン軸３３との間で挟まる。例えば図６（ｂ）に示すようなＰ部で干渉し、噛み込みが起こる。その結果、アシスト側ピニオン軸３３が回転しなくなり、いわゆるステアリングロックとなる。
【００３２】
本実施の形態では、この図６（ｂ）に示すような課題を解決するために、前述の図４（ａ）、（ｂ）に示すような構造を採用している。すなわち、ロックナット３６の組み付けが緩んだ際に緩んだロックナット３６によってアシスト側ピニオン軸３３の回転が停止されないように、緩んだロックナット３６を保持する保持構造（張り出し部１７Ｐ）を設けている。また、第１ハウジング１７は、ロックナット３６の下方に延びてアシスト側ピニオン軸３３を通す穴を有するが、その穴の径（下部穴径１７ｈｄ）は、ロックナット３６に対峙する位置にて、このロックナットの外径３６ｏｄよりも小さい。この図４（ａ）、（ｂ）の構造を採用することで、例えば、ロックナット３６が緩んで脱落しようとしたときに、第１ハウジング１７の張り出し部１７Ｐに形成される水平部１７Ｈに、ロックナット３６が乗る。この状態は正常な状態ではないが、ロックナット３６がアシスト側ピニオン軸３３と第１ハウジング１７との間には入り込まない。これによって、アシスト側ピニオン軸３３と第１ハウジング１７との間にロックナット３６が噛み込むことに起因したステアリングロックを防止することができる。運転者に対しては、ロックナット３６が噛み込んでおらず、掛かっている状態であれば、例えば、異音という現象の認識で留めることが可能となる。
【００３３】
尚、後述する第２の実施形態も上記と同様な構成を採用することができる。第１の実施形態では、いわゆるダブルピニオンアシスト形式のパワーステアリング装置を例に挙げ、後述する第２の実施形態では、いわゆるピニオンアシスト形式のパワーステアリング装置を例に挙げている。ダブルピニオンアシスト形式の場合には、アシストピニオンにも、マニュアルピニオンにも、図４の上記構成を適用することができる。また、これら形式以外のパワーステアリング装置にも図４の構成を適用できる。例えばコラムアシスト形式のパワーステアリング装置などにも適用することが可能である。
【００３４】
〔第２の実施形態〕
図５は、本実施形態が適用されるピニオンアシストタイプの電動パワーステアリング装置１００を示した図であり、ステアリングシャフト周りの構成を示している。ここでは、ラック軸の両端部に設けられるタイロッドなどの被操舵部を含む全体説明（図１をピニオンアシストタイプに変更した場合の説明）は省略している。
【００３５】
〔全体構成〕
図５に示すように、第２の実施形態の電動パワーステアリング装置１００は、第１ハウジング１１１、第２ハウジング１１２、および第３ハウジング１１３とに分割され、これらが組み合わされてハウジングを形成している。そして、操舵部であるステアリングホイール（図示せず）に連結される入力軸１２１を有し、この入力軸１２１にトーションバー１２２を介して連結されるピニオン軸（出力軸）１２３を、入力軸１２１と同軸上に有している。さらにピニオン軸１２３はピニオン１２３Ｂを有しており、このピニオン１２３Ｂをラック軸１２４のラック１２４Ｂに噛み合わせている。入力軸１２１は第３ハウジング１１３に設けられた軸受１２１Ｊにより保持され、ピニオン軸１２３は第１ハウジング１１１に設けられた軸受１２３Ｊと、第２ハウジング１１２に設けられた軸受１３５とにより保持される。また、第１ハウジング１１１内には、ラック軸１２４のラック１２４Ｂをピニオン軸１２３のピニオン１２３Ｂに押付けるとともに、ラック軸１２４を摺動自在に支持するラックガイド１２５が取り付けられる。
【００３６】
また、第３ハウジング１１３には、入力軸１２１とピニオン軸１２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出するトルク検出装置１４０が取り付けられている。トルク検出装置１４０は、入力軸１２１とピニオン軸（出力軸）１２３との相対回転角度を検出し、検出した相対回転角度に基づいて操舵トルクを検出する。そして、ピニオン軸１２３には、電動モータ（図示せず）の出力軸に連結されるウォームギヤ１５０と噛み合うウォームホイール１３４が設けられている。電動モータは、トルク検出装置１４０が検出した操舵トルクに基づいて駆動され、ピニオン軸１２３は、ウォームホイール１３４からの伝達力を受けて回転する。すなわち、電動モータの発生トルクは、ウォームギヤ１５０とウォームホイール１３４との噛み合い、ピニオン１２３Ｂとラック１２４Ｂとの噛み合いを介して、ラック軸１２４に操舵アシストトルクとして付与される。このようにして、運転者がステアリングシャフトに付与する操舵トルクをアシストしている。
【００３７】
〔ロックナット脱落防止構造〕
前述のように、ピニオン軸１２３にはウォームホイール１３４が装着される。そして、ウォームホイール１３４よりもピニオン１２３Ｂ側（図５の下側）に軸受１３５が取り付けられる。この軸受１３５の外輪は、止め輪（サークリップ）１３９で第２ハウジング１１２に固定されている。ピニオン軸１２３は、ねじ部１２３Ｇを有し、このねじ部１２３Ｇにロックナット１３６をねじ入れることで、いわゆる埋込ネジ形式によりロックナット１３６はピニオン軸１２３に固定される。このように、本実施の形態では、ウォームホイール１３４とロックナット１３６とで軸受１３５を挟む構造となっている。
【００３８】
また、ピニオン軸１２３は、軸受１３５よりもピニオン１２３Ｂ側にて、第１ハウジング１１１によって非接触で覆われている。本実施形態では、この第１ハウジング１１１に、落下したロックナット１３６を保持する張り出し部１１１Ｐが形成されている。この張り出し部１１１Ｐから鉛直下方に、ピニオン軸１２３に対峙する穴が形成されている。ロックナット１３６と張り出し部１１１Ｐとの関係は、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明したロックナット３６と張り出し部１７Ｐとの関係と同様である。すなわち、図５に示す張り出し部１１１Ｐは、鉛直部（図示せず）によってロックナット１３６の外径よりも内側にてピニオン軸１２３に対峙するとともに、水平部（図示せず）によってロックナット１３６がねじ部１２３Ｇから離れた距離よりも近い距離にて、ピニオン軸１２３に組み付けられた状態のロックナット１３６に対峙している。
【００３９】
また、図５の第１ハウジング１１１の下部の穴径とロックナット１３６の外径との関係は、図４（ａ）、（ｂ）を用いて説明した第１ハウジング１７の下部穴径１７ｈｄとロックナット３６の外径３６ｏｄとの関係と同様である。すなわち、第１ハウジング１１１の下部の穴径はロックナット１３６の外径よりも小さい。
【００４０】
この第２の実施形態にも、第１の実施形態と同様に、ロックナット１３６の組み付けが緩んだ際に、緩んだロックナット１３６によってピニオン軸１２３の回転が停止されないように、緩んだロックナット１３６を保持する保持構造（張り出し部１１１Ｐ）が形成されている。そして、この張り出し部１１１Ｐは、図４（ａ）、（ｂ）に示したものと同様な構造を採用することで、例えば、ロックナット１３６が緩んで脱落しようとしたときに、張り出し部１１１Ｐにより、ロックナット１３６が、それ以上、落下することを防止する。この状態は正常な状態ではないが、ロックナット１３６がピニオン軸１２３と第１ハウジング１１１との間には入り込まない。これによって、ピニオン軸１２３と第１ハウジング１１１との間にロックナット１３６が噛み込むことに起因したステアリングロックを防止することが可能となる。
【符号の説明】
【００４１】
１…電動パワーステアリング装置、１７…第１ハウジング、３３…アシスト側ピニオン軸、３４…ウォームホイール、３５…軸受、３６…ロックナット、１００…電動パワーステアリング装置、１１１…第１ハウジング、１２３…ピニオン軸、１３４…ウォームホイール、１３５…軸受、１３６…ロックナット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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