(57)【要約】【課題】  複数の貯槽からの材料の切出計量を連続して速やかに実施する。【解決手段】  ベルトコンベヤ２は、長手方向両端部の幅方向両側を、支持フレーム３に設けた４つのロードセル７より吊下げて支持させる。トラフィック側ベルト８の上方位置には、複数の貯槽１０ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）を長手方向に配列して設ける。各ロードセル７には、各貯槽１０ｎの切出ゲート１１ｎと、ベルトコンベヤ２の駆動装置１３を制御する制御装置１４を接続する。制御装置１４は、各貯槽１０ｎの切出ゲート１１ｎに順次開閉指令を与えて材料９ｎの切出しを行うときに、ベルトコンベヤ２を微速で運転させながら計量し、ロードセル７の計測値の総和から切り出された材料９ｎを計量し、１つの貯槽１０ｎからの材料９ｎの切出しが停止すると、ベルトコンベヤ２を増速した高速で運転して、切り出された材料９ｎを下流側へ速やかに排出させる。【選択図】図１
2013245970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベルトコンベヤの長手方向両端部を、支持フレームに取り付けた３つ又は４つのロードセルにより吊下げるように支持させ、
上記ベルトコンベヤのトラフィック側ベルトの上方位置に、複数の貯槽を長手方向に配列して設け、
上記各貯槽の下端部には、開閉の切換えにより該各貯槽に貯留してある材料の切出しと停止を操作するための個別の切出ゲートを備え、
更に、制御装置を備えてなり、
該制御装置は、予め設定された順番にしたがって上記各貯槽の切出ゲートへ順次開閉操作するための指令を与える機能と、上記各ロードセルによる計測値の総和を基に、上記各貯槽より上記トラフィック側ベルト上に切り出された材料の重量を計量する機能と、上記ベルトコンベヤの可変速式の駆動装置へ、上記いずれかの貯槽からの材料の切出しを行わせるときは該ベルトコンベヤを微速で運転させるための指令を与え、該貯槽からの材料の切出しが停止すると、或るタイマー設定時間の間、該ベルトコンベヤを上記微速運転よりも増速させる高速で運転させる指令を与える機能を備えるようにした構成
を有することを特徴とする材料の切出計量搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を順にコンベヤ上に切り出して計量して搬送させるようにする材料の切出計量搬送装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
たとえば、製鋼工程における取鍋精錬（二次精錬）の際には、溶鋼から不純物を除くため、及び、製造対象とする鋼に応じた成分元素を加えるために、複数の合金添加物を添加することがある。
【０００３】
この際、上記複数の合金添加物は、それぞれの貯槽から予め必要量を計量して切り出して、該切り出された合金添加物を、溶鋼に加えるようにしてある。
【０００４】
従来、上記複数の合金添加物の貯槽からの計量と切出しを行うための添加物投入装置は、スキップ式の不連続のものしかなく、そのために、切出処理に要する時間が嵩んでいるというのが実状である。
【０００５】
そこで、上記複数の合金添加物の個別の貯槽からの計量と切出しは、より速やかに実施できるようにすることが望まれている。
【０００６】
ところで、コンベヤとしては、搬送する物体の計量（秤量）を行うための計量手段を備えた形式のものがある（たとえば、特許文献１、特許文献２参照）。
【０００７】
又、物品を計量して小分けする手法としては、搬送コンベヤで搬送される線状の物品を、計量コンベヤに蓄積して計量し、蓄積された上記線状物品の総重量が予め設定された目標重量値に達すると、該計量コンベヤの走行速度を急上昇させて、該計量コンベヤ上の全ての線状物品を一気に排出させる排出速度とさせるようにする手法が従来提案されている（たとえば、特許文献３参照）。
【０００８】
更に、計量スライサーとしては、被切断物を搬送するコンベヤを備えた供給部と、上記被切断物を回転刃体でスライスして、切断物を計量部側に押し出す切断部と、上記切断物を計量搬送する計量部を順に備えた構成のものが従来提案されている。かかる計量スライサーでは、上記計量部で計量される切断物が所定重量に達すると、上記切断部における回転刃体の切断１ピッチ対応時間分、該計量部のコンベヤ部の動作速度を高めるようにする処理により、上記切断物を所定重量毎に区分けすることができるとされている（たとえば、特許文献４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平８−２９２３９号公報
【特許文献２】特開平８−３５８７７号公報
【特許文献３】特開２０００−２３４９４９号公報
【特許文献４】特開平７−４０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
ところが、特許文献１、特許文献２に示されたコンベヤの計量手段は、トラフィック側ベルトの下側に配置された支持構造にかかる重量のみを計量するようにしてあるに過ぎない。そのため、貯槽から材料を切り出す場合のように、トラフィック側ベルトに搬送物を落下供給する場合は、該トラフィック側ベルトが上下方向に振動してしまい、この振動によりトラフィック側ベルトと支持構造の接触状態が変化したり、該トラフィック側ベルトの張力が変化したりすると、その影響を受けて正確な計量結果を得ることが困難になる。
【００１１】
特許文献３に示されたものは、計量コンベヤの計量対象が、搬送コンベヤで搬送される単一の線状物品に限定されている。したがって、上記特許文献３には、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を速やかに計量して切り出す考えは示されておらず、示唆すらされていない。
【００１２】
特許文献４に示されたものは、計量部で計量搬送する対象は、被切断物を切断部で切断して形成される単一の切断物に限定されている。したがって、上記特許文献４には、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を速やかに計量して切り出す考えは示されておらず、示唆すらされていない。
【００１３】
そこで、本発明は、個別の貯槽に貯蔵されている複数の材料を、移動中のコンベヤ上に順に切り出して、正確に計量し、計量後は高速で排出させて、排出後はコンベヤを低速に切り替えて次の材料の切出し計量を行うことができるようにする材料の切出計量搬送装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、上記課題を解決するために、請求項１に対応して、ベルトコンベヤの長手方向両端部を、支持フレームに取り付けた３つ又は４つのロードセルにより吊下げるように支持させ、上記ベルトコンベヤのトラフィック側ベルトの上方位置に、複数の貯槽を長手方向に配列して設け、上記各貯槽の下端部には、開閉の切換えにより該各貯槽に貯留してある材料の切出しと停止を操作するための個別の切出ゲートを備え、更に、制御装置を備えてなり、該制御装置は、予め設定された順番にしたがって上記各貯槽の切出ゲートへ順次開閉操作するための指令を与える機能と、上記各ロードセルによる計測値の総和を基に、上記各貯槽より上記トラフィック側ベルト上に切り出された材料の重量を計量する機能と、上記ベルトコンベヤの可変速式の駆動装置へ、上記いずれかの貯槽からの材料の切出しを行わせるときは該ベルトコンベヤを微速で運転させるための指令を与え、該貯槽からの材料の切出しが停止すると、或るタイマー設定時間の間、該ベルトコンベヤを上記微速運転よりも増速させる高速で運転させる指令を与える機能を備えるようにした構成とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の材料の切出計量搬送装置によれば、以下のような優れた効果を発揮する。 
（１）ベルトコンベヤのトラフィック側ベルトの上方にコンベヤ長手方向に配列して設けてある複数の貯槽に貯留されている各材料を、設定された順序に従ってコンベヤ上に切り出すことにより、該コンベヤ上で、設定された計量値に計量（秤量）されると、材料の切出しを停止すると同時にコンベヤの駆動を高速にして、材料を排出させることができる。
（２）各貯槽から切り出す各材料の計量を行うときには、ベルトコンベヤを微速で運転するようにしてあるため、多くの材料をトラフィック側ベルト上に載置して搬送する状態で計量を行うことができる。 
（３）上記計量されたトラフィック側ベルト上の各材料は、計量後、コンベヤ駆動速度を高速に切り替えて上記計量時よりも増速した速度で運転するベルトコンベヤにより、下流側へ速やかに送出することができる。 
（４）更に、上記ベルトコンベヤは、該ベルトコンベヤ全体を支持フレームより各ロードセルを介在させた３点吊り又は４点吊りで支持してあるため、貯槽より切り出される材料の落下投入に伴って、トラフィック側ベルトが上下方向に振動して張力の変化等が生じても、各ロードセルの計測結果が、その影響を受けることを防止できる。このため、上記各ロードセルでは、高精度の計量を行うことができる。 
（５）以上により、上記複数の貯槽に貯留されている各材料を所望する順序で所望する量に計量して切り出す処理を、速やかに且つ正確に実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の材料の切出計量搬送装置の実施の一形態を示す切断概略側面図である。
【図２】図１のＡ−Ａ方向矢視図である。
【図３】図１の材料の切出計量搬送装置における貯槽の下端部を拡大して示す一部切断側面図である。
【図４】図１の材料の切出計量搬送装置における制御装置の処理手順を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を実施するための形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１乃至図４は本発明の材料の切出計量搬送装置の実施の一形態を示すものである。
【００１９】
すなわち、本発明の材料の切出計量搬送装置は、基礎１上の或る高さ位置に、水平方向に延びるよう配置されて、搬送物を計量（秤量）できるコンベヤとしてのベルトコンベヤ２を備える。
【００２０】
上記ベルトコンベヤ２の設置位置の周囲には、該ベルトコンベヤ２の設置位置よりも高所位置に達する高さ位置まで上下に延びる骨組構造の支持フレーム３が基礎１上に設置してある。
【００２１】
上記ベルトコンベヤ２の長手方向（以下、コンベヤ長手方向と云う）の一端部と他端部には、コンベヤ長手方向に直交する面内で該ベルトコンベヤ２を取り囲む矩形枠状の支持枠体５が、コンベヤフレーム４を下側から支持するようにそれぞれ取り付けてある。該各支持枠体５は、上端部におけるコンベヤ長手方向と直交する水平方向の両端部（上記ベルトコンベヤ２の幅方向に沿う方向の両端部）に、上下方向に延びる棒状の吊下げ部材６の下端部が、個別に取り付けてある。上記各吊下げ部材６の上端側には、上記支持フレーム３におけるビーム３ａ上のそれぞれ対応する個所に設置された個別のロードセル７、たとえば、ビーム式のロードセル７が取り付けてある。
【００２２】
これにより、上記ベルトコンベヤ２は、コンベヤ長手方向の両端部が、それぞれ２つずつのロードセル７と吊下げ部材６、及び、支持枠体５を介して、上記支持フレーム３より吊り下げられた状態で支持される。よって、上記合計４つのロードセル７では、ベルトコンベヤ２の自重、各支持枠体５の自重及び各吊下げ部材６の自重の和に、上記ベルトコンベヤ２のトラフィック側ベルト８上に載置される物の重量が加わった重量が、該各ロードセル７による計測値の総和として秤量（計測）されるようになる。このため、後述する制御装置１４では、上記４つのロードセル７による計測値を足し合わせ、その結果から、既知のベルトコンベヤ２の自重と各支持枠体５の自重と各吊下げ部材６の自重を引く演算を行う処理により、上記トラフィック側ベルト８上に載置される物の重量を計量できるようにしてある。
【００２３】
上記ベルトコンベヤ２のトラフィック側ベルト８の上方位置には、別々の材料９ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）を貯留するための複数の貯槽１０ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）が、長手方向に沿って配列されて、上記支持フレーム３のビーム３ａと平行に延びるビーム３ｂに固定支持されるようにしてある。
【００２４】
上記各貯槽１０ｎの下端部には、開閉の切換えにより貯留してある材料９ｎの切出しと停止（切出停止）を操作するための個別の切出ゲート１１ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）が設けてある。上記各切出ゲート１１ｎの下側には、電磁フィーダ１２ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）を備えた構成としてある。これにより、上記切出ゲート１１ｎを開操作するときには、対応する電磁フィーダ１２ｎを作動させることにより、対応する貯槽１０ｎより切り出される材料９ｎを、上記トラフィック側ベルト８上へ円滑に落下させることができるようにしてある。
【００２５】
更に、上記各貯槽１０ｎには、図３に示すように、該各貯槽１０ｎの下端部で且つ上記切出ゲート１１ｎの上流側（上側）となる位置に、たとえば、手動の開度調整用ゲート１５を備えた構成としてある。これにより、上記各貯槽１０ｎでは、該開度調整用ゲート１５の開度を予め調整しておくことにより、上記切出ゲート１１ｎの開操作時に上記トラフィック側ベルト８上へ単位時間当たりに落下供給させる材料９ｎの量を調節できるようにしてある。したがって、上記各貯槽１０ｎでは、それぞれの開度調整用ゲート１５の開度を予め適宜調整しておくことにより、切出ゲート１１ｎの開操作時には、上記ベルトコンベヤ２を後述する微速運転である切出時速度Ｖ１で運転するときのトラフィック側ベルト８の単位時間当たりの移動量に応じた適量の材料９ｎを、それぞれ切出すことができるようにしてある。
【００２６】
更に、図１に示すように、上記ロードセル７からの入力に基づいて、上記ベルトコンベヤ２の可変速式の駆動装置１３と、上記各貯槽１０ｎの切出ゲート１１ｎ及び電磁フィーダ１２ｎへ制御指令を与えるための制御装置１４を備えた構成としてある。
【００２７】
次に、上記制御装置１４の機能についての説明に即して本発明の切出計量搬送装置による処理内容について説明する。
【００２８】
上記制御装置１４は、入力部１６と記憶部１７を備えた構成としてある。
【００２９】
上記制御装置１４では、予め、上記入力部１６に対して上記各貯槽１０ｎに貯留した各材料９ｎについてのデータが入力されると、該各貯槽１０ｎと材料９ｎとを関連付けた状態で上記記憶部１７に記憶できるようにしてある。
【００３０】
又、上記各貯槽１０ｎは、ベルトコンベヤ２の長手方向に対する配置がそれぞれ異なる。そのため、上記トラフィック側ベルト８におけるそれぞれの貯槽１０ｎの直下となる位置から、搬送方向下流側端部までの材料９ｎを載置可能な領域は、貯槽１０ｎごとに相違する。更に、上記各材料９ｎは、その性状や安息角等の影響により、トラフィック側ベルト８の単位長さ当りに載置可能な量が必ずしも一定ではない。しかも、各材料９ｎは、それぞれ比重が異なる。したがって、上記各貯槽１０ｎから切り出す材料９ｎは、トラフィック側ベルト８上に載置した状態で一度に計量することが可能な重量の上限がそれぞれ異なる場合がある。又、上記各ロードセル７の定格容量によっても、一度に計量することが可能な重量には上限が生じる。
【００３１】
このことに鑑みて、上記制御装置１４では、記憶部１７に、試験的に求めた各貯槽１０ｎの材料９ｎごとの一度に計量可能な重量についての上限値を、計量上限値Ａｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）として記憶させるようにしてある。
【００３２】
更に、上記各貯槽１０ｎは、切出ゲート１１ｎを開操作し、電磁フィーダ１２ｎを作動させて、材料９ｎの切出し操作を実施している状態から、上記切出ゲート１１ｎを閉操作し、電磁フィーダ１２ｎの作動を停止させて、切出し操作を停止させても、該切出し操作の停止時点では、上記切出ゲート１１ｎ及び電磁フィーダ１２ｎと、上記トラフィック側ベルト８との間の空間に、落下途中の材料９ｎが存在している。したがって、上記各貯槽１０ｎより切り出されてベルトコンベヤ２上に載置される材料９ｎの最終的な重量は、上記切出し操作の停止時点で上記各ロードセル７による計測値を基に前述の演算によって求められる重量に、上記切出し操作の停止時点で落下途中の材料９ｎの分の重量が加算された値となる。
【００３３】
そこで、上記各貯槽１０ｎでは、切出し操作の停止後に上記各ロードセル７で検出される材料９ｎの停止後重量増加分Ｂｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）を、予め試験的にそれぞれ求めるようにし、上記制御装置１４の記憶部１７に、各貯槽１０ｎの材料９ｎごとについての停止後重量増加分Ｂｎのデータを記憶させるようにしてある。
【００３４】
又、上記制御装置１４は、各貯槽１０ｎから順にベルトコンベヤ２のトラフィック側ベルト８上へ各材料９ｎの切出しを行わせる時には、ベルトコンベヤ２の駆動装置１３に運転速度を微速に設定する指令を与えるようにし、その後、対応する切出ゲート１１ｎへの開操作指令と、電磁フィーダ１２ｎへの作動開始指令を与えるようにしてある。更に、上記制御装置１４は、各貯槽１０ｎからトラフィック側ベルト８上に切り出された各材料９ｎを計量する値が目標の値に達すると、切出ゲート１１ｎへの閉操作指令と、電磁フィーダ１２ｎへの作動停止指令を与えると同時に、ベルトコンベヤ２の駆動装置１３に運転速度を上げるように切り替える指令を与えるようにしてある。
【００３５】
上記のように記憶部１７に各種データを記憶させた上記制御装置１４を使用して各貯槽１０ｎの材料９ｎの切出しを行う場合は、先ず、該制御装置１４の入力部１６に、切り出すべき材料９ｎとその計量値Ｃｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）、及び、該各材料９ｎについて切出しを行う順序を入力する（ステップＳ１）。なお、説明の便宜上、ここでは、材料９ｎの切出しを行う順序が貯槽１０ｎの配列順、すなわち、ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）の順序にしたがう場合の例について示す。
【００３６】
この状態で、上記制御装置１４は、先ず、ベルトコンベヤ２の駆動装置１３に対して、微速運転である切出時速度Ｖ１での運転指令を与えて、該ベルトコンベヤ２の切出時速度Ｖ１での運転を開始させる（ステップＳ２）。この際、上記切出時速度Ｖ１は、上記貯槽１０ｎから切り出される材料９ｎのトラフィック側ベルト８上での落下位置を、過剰な堆積が生じないように徐々にずらすことが可能になる範囲で、できるだけ低速に設定しておくことが望ましい。
【００３７】
次に、上記制御装置１４は、計量順序が第１番目となるように、ｎ＝１とおいてから（ステップＳ３）、計量順序がｎ番目の材料９ｎが貯留されている貯槽１０ｎについて、材料９ｎを切出し、計量、排出させるために、その切出ゲート１１ｎへ開操作指令を与えると共に、電磁フィーダ１２ｎへ作動開始指令を与える。これにより、上記貯槽１０ｎでは、切出ゲート１１ｎが開操作されると共に電磁フィーダ１２ｎが作動されることにより、材料９ｎの切出し操作が開始される（ステップＳ４）。この切り出された材料９ｎは、上記切出時速度Ｖ１で運転されているベルトコンベヤ２のトラフィック側ベルト８上へ順次載置される。
【００３８】
上記のように材料９ｎの切出し操作が開始されると、制御装置１４は、各ロードセル７による計測値の総和から、上記ベルトコンベヤ２の自重と各支持枠体５の自重と各吊下げ部材６の自重とを引く演算により、上記材料９ｎの重量実測値Ｄｎを求め、該求められた重量実測値Ｄｎを監視する（ステップＳ５）。
【００３９】
上記重量実測値Ｄｎの監視の際、上記制御装置１４は、上記ステップＳ１で設定された計量値Ｃｎが、前述の計量上限値Ａｎ以下であるか否かの判断を行い（ステップＳ６）、計量値Ｃｎが計量上限値Ａｎ以下の場合は、ステップＳ７に進んで、該計量値Ｃｎを、計量目標値Ｅｎに設定する。
【００４０】
一方、上記ステップＳ６で、計量値Ｃｎが、計量上限値Ａｎ以下ではなく、該計量上限値Ａｎを超えていると判断された場合は、上記制御装置１４は、ステップＳ８に進んで、上記計量上限値Ａｎを、計量目標値Ｅｎに設定する。
【００４１】
具体例を挙げると、たとえば、材料９ｎの計量上限値Ａｎが５００ｋｇに設定されている条件の下で、材料９ｎに設定された計量値Ｃｎが３００ｋｇである場合は、上記ステップＳ７で、この計量値Ｃｎの３００ｋｇを、現時点での計量目標値Ｅｎに設定するようにする。これに対し、材料９ｎに設定された計量値Ｃｎが８００ｋｇである場合は、上記計量上限値Ａｎの５００ｋｇを超えているため、一度には計量できない。そこで、同じ材料９ｎについて複数回の計量を行い、その累積で所望する計量値Ｃｎを得るようにすればよい。そのために、先ず、上記ステップＳ８で、上記計量上限値Ａｎの５００ｋｇを、現時点での計量目標値Ｅｎに設定するようにしてある。
【００４２】
上記のようにステップＳ７又はステップＳ８により計量目標値Ｅｎが設定されると、上記制御装置１４は、ステップＳ９に進んで、監視している上記材料９ｎの重量実測値Ｄｎが、上記計量目標値Ｅｎから上記停止後重量増加分Ｂｎを引いた値に到達したか否かを判断し、未到達の間は、上記材料９ｎの切出し操作を継続しながら、或る一定の判断サイクルで該ステップＳ９の処理を繰り返し実行する（ステップＳ１０）。
【００４３】
一方、上記ステップＳ９において、上記材料９ｎの重量実測値Ｄｎが、上記計量目標値Ｅｎから上記停止後重量増加分Ｂｎを引いた値に到達したと判断された場合は、上記制御装置１４は、上記貯槽１０ｎの切出ゲート１１ｎへ閉操作指令を与えると共に、電磁フィーダ１２ｎへ作動停止指令を与える。これにより、上記貯槽１０ｎでは、切出ゲート１１ｎが閉操作されると共に電磁フィーダ１２ｎが停止されることにより、材料９ｎの切出し操作が停止される（ステップＳ１１）。
【００４４】
上記ベルトコンベヤ２では、上記貯槽１０ｎからの材料９ｎの切出し操作停止時点で空中に存在している上記停止後重量増加分Ｂｎに相当する重量の材料９ｎが、トラフィック側ベルト８上に更に落下されるようになるため、該トラフィック側ベルト８上には、上記計量目標値Ｅｎに応じた重量の材料９ｎが載置されるようになる。
【００４５】
上記のようにして貯槽１０ｎからの切出し操作を停止させた後は、上記制御装置１４は、上記ベルトコンベヤ２の駆動装置１３に対し、図１に二点鎖線で示すように、上記切出時速度Ｖ１よりも増速させる排出時速度Ｖ２での運転指令を与える。これにより、上記ベルトコンベヤ２は、上記排出時速度Ｖ２で運転されるようになるため、上記トラフィック側ベルト８上に載置されている上記材料９ｎが、搬送方向下流側へ速やかに搬送されるようになる（ステップＳ１２）。
【００４６】
この際、上記制御装置１４は、上記ベルトコンベヤ２の排出時速度Ｖ２での運転を開始すると、図示しないタイマーに設定された時間をカウントするようにしてある。このタイマー設定時間は、上記トラフィック側ベルト８の長手方向における上記材料９ｎの切出し操作を行った貯槽１０ｎの直下位置から、搬送方向下流側端部までの距離を、上記排出時速度Ｖ２で割ることにより算出される時間以上に設定されているものとする。これにより、上記ベルトコンベヤ２では、上記制御装置１４がタイマー設定時間をカウントする間に、上記トラフィック側ベルト８上に載置されている計量目標値Ｅｎに応じた重量の材料９ｎが、すべて、ベルトコンベヤ２の下流側に設けてある図示しない機器へ送出されるようになる。
【００４７】
その後、上記制御装置１４は、上記タイマー設定時間が経過すると、上記ベルトコンベヤ２の駆動装置１３へ、切出時速度Ｖ１での運転指令を与えて、該ベルトコンベヤ２を減速させて、再び切出時速度Ｖ１で運転させるようにする（ステップＳ１３）。
【００４８】
上記のようにして、計量目標値Ｅｎに応じた重量の材料９ｎの下流側機器への送出が完了すると、上記制御装置１４は、該計量目標値Ｅｎが、計量値Ｃｎであったか否かの判断を行う（ステップＳ１４）。
【００４９】
ここで、上記計量目標値Ｅｎが計量値Ｃｎではないと判断される状況は、上記ステップＳ６で、設定された計量値Ｃｎが計量上限値Ａｎを超えていると判断された場合であって、この設定された計量値Ｃｎのうちの計量上限値Ａｎ分のみを計量目標値Ｅｎとした材料９ｎの計量を行って、図示しない下流側機器へ送出した状態である。
【００５０】
そこで、上記制御装置１４では、上記ステップＳ１４で、上記計量目標値Ｅｎが計量値Ｃｎではないと判断されると、上記計量値Ｃｎより計量上限値Ａｎを引いた値を新たな計量値Ｃｎとして更新し（ステップＳ１５）、その後、上記ステップＳ６に戻るようにしてある。これにより、上記制御装置１４は、上記ステップＳ１４で、計量目標値Ｅｎがその時点での計量値Ｃｎであると判断されるようになるまで、同じ材料９ｎを対象として、上記ステップＳ１５での計量値Ｃｎの更新の後、ステップＳ６からステップＳ１４までの処理サイクルを繰り返し実施することにより、該材料９ｎを、計量目標値Ｅｎの重量分ずつ累積させることができるようにしてある。
【００５１】
一方、上記ステップＳ１４において上記計量目標値Ｅｎがそのときの計量値Ｃｎであると判断される状況は、最後に該計量値Ｃｎに対応する重量の材料９ｎの計量が行われて、図示しない下流側機器へ送出された状態である。したがって、この場合は、上記ステップＳ１５での計量値Ｃｎの更新とその後のステップＳ６からステップＳ１４までの処理サイクルの繰り返しの有無にかかわらず、上記図示しない下流側機器に対しては、最終的に上記ステップＳ１で最初に設定された計量値Ｃｎに応じた重量の材料９ｎの送出が完了している。
【００５２】
そこで、上記制御装置１４は、上記ステップＳ１４で、上記計量目標値Ｅｎがそのときの計量値Ｃｎであると判断されると、ステップＳ１６へ進んで、計量順序が第１番目の材料９ｎ（ｎ＝１）についての切出計量処理を終了する。
【００５３】
その後、上記制御装置１４は、上記切出計量処理が終了した材料９ｎが、計量順序が最後の材料９ｎであるか否かの判断を行い（ステップＳ１７）、計量順序が最後でない場合は、ｎ＝ｎ＋１の処理により、計量順序を１つ繰り下げてから（ステップＳ１８）、計量順序が次の材料９ｎ（ｎ＝２）について、上記ステップＳ４からステップＳ１７までの処理を実施させる。
【００５４】
更に、上記制御装置１４は、上記と同様にステップＳ１８で計量順序を１つずつ繰り下げながら上記ステップＳ４からステップＳ１７までの処理サイクルを繰り返して実施することにより、各貯槽１０ｎに貯留されている各材料９ｎは、その計量順序（ｎ＝１，２，３,・・・）にしたがって、上記ステップＳ１で設定された計量値Ｃｎ応じた重量に順次切出計量処理が行われて、上記図示しない下流側機器へ送出されるようになる。
【００５５】
上記の手順により、計量順序が最後の材料９ｎが、所定の計量値Ｃｎに応じた重量での切出計量処理が行われると、上記制御装置１４では、上記ステップＳ１７において、切出計量処理が終了した材料９ｎが、計量順序が最後の材料９ｎであると判断されるようになる。そこで、この場合は、上記制御装置１４は、ベルトコンベヤ２の駆動装置１３へ停止指令を与えて、該ベルトコンベヤ２の運転を停止して（ステップＳ１９）、すべての処理を終了するようにしてある。
【００５６】
以上の構成としてある本発明の材料の切出計量搬送装置は、ベルトコンベヤ２のトラフィック側ベルト８上にコンベヤ長手方向に配列して設けてある複数の貯槽１０ｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）より、それぞれに貯留されている各材料９ｎを、設定された順序に従って、該材料９ｎごとに設定された計量値Ｃｎに応じた重量に順次計量して、切り出すことができる。
【００５７】
この際、上記各貯槽１０ｎから切り出す各材料９ｎの計量を行うときには、ベルトコンベヤ２を微速運転のような切出時速度Ｖ１で運転するようにしてあるため、１回の計量作業で、多くの材料９ｎをトラフィック側ベルト８上に載置して計量を行うことができる。
【００５８】
その後、上記計量されたトラフィック側ベルト８上の各材料９ｎを、下流側へ送出させるときには、ベルトコンベヤ２をより高速の排出時速度Ｖ２で運転するようにしてあるため、該送出処理を速やかに実施することができる。
【００５９】
更に、上記ベルトコンベヤ２は、全体を４点吊りの４個所の各ロードセル７により吊下げるように支持させてあるため、貯槽１０ｎより切り出される材料９ｎの落下投入に伴って、トラフィック側ベルト８が上下方向に振動して、該トラフィック側ベルト８に張力の変化等が生じても、上記各ロードセル７の計量結果が、その影響を受けることを防止することができる。このため、上記各ロードセルでは、高精度の計量を行うことができる。
【００６０】
よって、本発明の材料の切出計量搬送装置によれば、上記複数の貯槽１０ｎに貯留されている各材料９ｎを所望する順序で所望する量に計量して切り出す処理を、速やかに且つ正確に実施することができる。
【００６１】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、個別の貯槽１０ｎに貯留された状態から順次切出計量を行うことが必要とされる材料９ｎであって、且つベルトコンベヤ２のトラフィック側ベルト８上に載置した状態を保持できる材料９ｎであれば、合金添加物以外の任意の材料９ｎの切出計量処理に適用してもよい。
【００６２】
ベルトコンベヤ２は、貯槽１０ｎより切り出される材料９ｎをトラフィック側ベルト８上に保持できるようにしてあれば、コンベヤベルトの周方向所定間隔個所や幅方向両端縁部に、ベルト面より垂直方向に突出する仕切板（仕切堰）を備えた形式や、その他、いかなる形式のベルトコンベヤ２を採用してもよい。
【００６３】
上記ベルトコンベヤ２は、コンベヤ長手方向の両端部をそれぞれ２つずつのロードセル７を介在させて支持フレーム３より吊り下げた４点吊りで支持される構成を示したが、コンベヤ長手方向のいずれか一方の端部、より好ましくは搬送方向上流側の端部を、１つのロードセル７を介在させて支持フレーム３より吊り下げるようにした３点吊りで支持させる構成としてもよい。かかる構成によっても、該ベルトコンベヤ２では、貯槽１０ｎより切り出される材料９ｎの落下投入に伴うトラフィック側ベルト８の張力の変化等が、該ベルトコンベヤ２全体を吊下げ支持している３つのロードセル７の計量結果に影響することを防止することができる。
【００６４】
各材料９ｎについての切出計量処理を行う順序は、貯槽１０ｎの配列順序に対応する以外の任意の順序であってもよい。更に、必要に応じて、必ずしもすべての貯槽１０ｎに貯留された材料９ｎの切出しを行わなくてもよい。この場合は、切出計量処理の対象となる各貯槽１０ｎと材料９ｎに、図１に示したような配列順ではなく、切出計量処理を行う順番に応じた順序のｎ（ｎ＝１，２，３，・・・）を付した状態で、図４に示した処理フローを実施させるようにすればよい。
【００６５】
各貯槽１０ｎの下端部には、切出ゲート１１ｎと共に電磁フィーダ１２ｎを備えることが望ましいが、電磁フィーダ１２ｎを省略した構成としてもよい。
【００６６】
材料９ｎの計量上限値Ａｎ及び計量値Ｃｎは、該材料９ｎの性状や、ベルトコンベヤ２の構造、各ロードセル７の定格容量等に応じて適宜変更してよい。
【００６７】
その他本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００６８】
２  ベルトコンベヤ
３  支持フレーム
７  ロードセル
８  トラフィック側ベルト
９ｎ  材料
１０ｎ  貯槽
１１ｎ  切出ゲート
１３  駆動装置
１４  制御装置
【図１】
2013245970.tif 000003
【図２】
2013245970.tif 000004
【図３】
2013245970.tif 000005
【図４】
2013245970.tif 000006