(57)【要約】【課題】モータジェネレータにより駆動力をアシストする車両の駆動装置を提供する。【解決手段】駆動力源の動作及びモータジェネレータ（２１）の動作を制御する制御装置（５１）は、車両（１）の走行開始後にモータジェネレータ（２１）を駆動して、駆動力源（２）の駆動力をアシストするトルクアシスト制御部と、を備え、バッテリ（４１）の電気的接続が切断していることを検出した場合は、トルクアシスト制御部の動作を禁止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両を走行させる駆動力源と、
前記駆動力源の出力軸に連結されたモータジェネレータと、
前記モータジェネレータに電気的に接続して、前記モータジェネレータに電力を供給し、前記モータジェネレータにより発電された電力を充電するバッテリと、
前記駆動力源の動作及び前記モータジェネレータの動作を制御する制御装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車両の走行開始後に前記モータジェネレータを駆動して、前記駆動力源の駆動力をアシストするトルクアシスト制御部を備え、
前記バッテリの電気的接続が切断していることを検出した場合は、前記トルクアシスト制御部の動作を禁止することを特徴とする車両の駆動装置。
【請求項２】
前記制御装置は、前記バッテリの充放電電流が所定電流よりも小さい状態が所定時間以上継続した場合に、前記バッテリの電気的接続が切断していることを検出することを特徴とする請求項１に記載の車両の駆動装置。
【請求項３】
前記車両の車速が高いほど、前記所定時間が小さく設定されることを特徴とする請求項２に記載の車両の駆動装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記トルクアシスト制御部の動作を禁止した後、前記バッテリと前記モータジェネレータとが電気的に接続されていることを検出した場合は、前記トルクアシスト制御部の動作の禁止を解除することを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の車両の駆動装置。
【請求項５】
前記制御装置は、
前記車両の状態に基づき前記駆動力源を停止させ、駆動力要求があったときに前記モータジェネレータを回転させて前記駆動力源を再始動するアイドルストップ制御部をさらに備え、
前記バッテリの充放電電流が所定電流よりも小さい状態が第１の所定時間以上継続した場合に、前記トルクアシスト制御部の動作を禁止し、
前記バッテリの充放電電流が所定電流よりも小さい状態が、前記第１の所定時間よりも大きい第２の所定時間以上継続した場合に、前記アイドルストップ制御部の動作を禁止することを特徴とする請求項１から４のいずれか一つに記載の車両の駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両の駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンのクランクシャフトに設けられたクランクプーリと、モータジェネレータに設けたモータジェネレータプーリとにベルトを巻き掛けてエンジンの始動を行うものにおいて、モータジェネレータは、オルタネータ機能（ジェネレータ機能）に加えて、エンジン始動のためのモータ機能を有するものがある（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許４４５１４６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、燃費向上の観点から、車両停車中にエンジンを停止するアイドルストップ技術が普及している。ここで、燃費向上の観点から、モータジェネレータをエンジン始動のみに用いるのではなく、車両走行中のエンジンの駆動力をアシストするように制御することが考えられる。
【０００５】
前述のような従来技術では、モータジェネレータによるエンジンのアシストは考慮されていない。そのため、モータジェネレータをどのように駆動してエンジンをアシストするのかという制御については、検討の余地があった。
【０００６】
本発明は、エンジンのアイドルストップと、モータジェネレータによるエンジン駆動力のアシストとを両立させて、燃費性能を向上できる車両の駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、車両を走行させる駆動力源と、駆動力源の出力軸に連結されたモータジェネレータと、モータジェネレータに電力を供給し、モータジェネレータにより発電された電力を充電するバッテリと、駆動力源の動作及びモータジェネレータの動作を制御する制御装置と、を備える車両の駆動装置に適用される。
【０００８】
本発明は、この車両の駆動装置において、車両の走行開始後にモータジェネレータを駆動して、駆動力源の駆動力をアシストするトルクアシスト制御部、を備え、バッテリの電気的接続が切断していることを検出した場合は、トルクアシスト制御部の動作を禁止することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、例えばバッテリの端子接続外れ等、バッテリの電気的接続が切断していることを検出した場合はトルクアシスト制御部の動作を禁止するので、バッテリの電力が供給されずモータジェネレータの駆動力が加わらないことでエンジンストールが発生することや、車両電源の失陥が発生することを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の車両の駆動装置の構成を示す説明図である。
【図２】本発明の実施形態のエンジンの制御システム図である。
【図３】本発明の実施形態のエンジン再始動のタイミングチャートである。
【図４】本発明の実施形態のトルクアシスト制御のフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知処理のフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知制御処理のフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知制御処理の説明図である。
【図８】本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知制御処理の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を、図面を参照して説明する。
【００１２】
図１は、本発明の実施形態の車両１の駆動装置の構成を示す説明図である。
【００１３】
車両１は、エンジン２、モータジェネレータ２１、エアコン用コンプレッサ３１を有する。
【００１４】
エンジン２のクランク軸３、モータジェネレータ２１の回転軸２２、エアコン用コンプレッサ３１の回転軸３２が平行に配置されている。クランク軸３の一端にクランクプーリ４が、回転軸２２、３２にそれぞれプーリ２３、３３が備えられている。これらクランクプーリ４、プーリ２３、３３にはベルト５が掛け回され、クランク軸３、回転軸２２、３３の間はベルト５によって動力が伝達（伝導）される。
【００１５】
エンジン２には、エンジンの始動に用いるスタータ６が備えられている。エンジン２のクランク軸３の他端にはトルクコンバータ８を介してベルト式の自動変速機９が接続されている。
【００１６】
トルクコンバータ８は図示しないポンプインペラ、タービンランナを有する。ベルト式の自動変速機９は図示しないプライマリプーリ、セカンダリプーリ、これらプーリに掛け回されるスチールベルトを有する。エンジン２の回転駆動力はこれらトルクコンバータ８、自動変速機９を介して最終的に車両駆動輪（図示しない）に伝達される。
【００１７】
車両１には、電源としてメインバッテリ４１とサブバッテリ４２との二つのバッテリが備えられる。メインバッテリ４１とサブバッテリ４２とは、いずれも１４Ｖの電圧を入出力するバッテリである。メインバッテリ４１とサブバッテリ４２とは、並列された２つのリレー４３によって電気的に接続されている。
【００１８】
スタータ６及びモータジェネレータ２１は、ハーネス４８を介してメインバッテリ４１に電気的に接続され、メインバッテリ４１から電力が供給される。モータジェネレータ２１は交流電機により構成されており、このモータジェネレータ２１にはメインバッテリ４１との間で直流と交流とを変換するインバータ２４が備えられている。
【００１９】
エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）５１は、エンジン２、スタータ６及びモータジェネレータ２１の動作を制御する制御装置として機能する。
【００２０】
ここで、エンジン２の構成を、図２を参照して説明する。
【００２１】
図２は、本発明の実施形態のガソリンエンジンであるエンジン２の制御システムの構成図である。
【００２２】
各吸気ポート（図示しない）には燃料噴射弁７が設けられている。燃料噴射弁７は、エンジン２に燃料を間欠的に供給するものであり、ここでは４気筒分が例示されている。
【００２３】
吸気通路１１は電子制御のスロットル弁１２を備える。スロットル弁１２はスロットルモータ１３によって開度（以下、「スロットル開度」という。）が制御される。スロットル弁１２の実際のスロットル開度はスロットルセンサ１４により検出され、ＥＣＭ５１に入力される。
【００２４】
ＥＣＭ５１には、アクセルセンサ５３からのアクセル開度（アクセルペダル５２の踏込量）の信号、クランク角センサ５４からのクランク角の信号、エアフローメータ５５からの吸入空気量の信号が入力される。
【００２５】
ＥＣＭ５１は、クランク角センサ５４の信号からエンジン２の回転速度（エンジン回転速度Ｎｅ）を算出し、また、その他の信号に基づいて目標吸入空気量及び目標燃料噴射量を算出する。そして、これら目標吸入空気量及び目標燃料噴射量が得られるようにスロットルモータ１３及び各燃料噴射弁７に指令を出す。
【００２６】
エンジン２は、燃焼室（シリンダ）に臨んで点火プラグを備えている。ＥＣＭ５１は、圧縮上死点前の所定の時期に点火コイルの一次側電流を遮断することにより点火プラグに火花を発生させ、これによって燃焼室内の混合気に点火する。
【００２７】
また、ＥＣＭ５１は、スタータスイッチ５６からの信号に基づいて初回の始動要求があると判断したときに、スタータ６を駆動しエンジン２を始動させる。
【００２８】
また、ＥＣＭ５１は、燃費向上を目的としてアイドルストップ制御を行う。
【００２９】
たとえば、アクセルペダル５２が踏み込まれておらず（ＡＰＯ＝０）、ブレーキペダル５７が踏み込まれ（ブレーキスイッチ５８がＯＮ）、かつ車両１が停止状態にある（車速ＶＳＰ＝０）のときにアイドルストップ許可条件が成立する。
【００３０】
アイドルストップ許可条件が成立したときには、ＥＣＭ５１は、燃料噴射弁７から吸気ポートへの燃料噴射を遮断してエンジン２を停止する。これによって無駄な燃料消費を低減する。
【００３１】
その後、アイドルストップ状態で、アクセルペダル５２の踏み込みや、ブレーキペダル５７の戻し（ブレーキスイッチ５８がＯＦＦ）など、運転者からの駆動要求があった場合は、アイドルストップ許可条件が不成立となる。このとき、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１をスタータとして用いてエンジン２をクランキングし、燃料噴射弁７からの燃料噴射と点火プラグによる火花点火とを再開しエンジン２を再始動する。
【００３２】
このように、モータジェネレータ２１をアイドルストップからのエンジン２の始動用として用いることにより、スタータ６の使用頻度を減らしてスタータ６を保護する。このように、ＥＣＭ５１がエンジン２を停止させ、モータジェネレータ２１を動作させてエンジン２を再始動させるように動作させることにより、アイドルストップ制御部が構成される。
【００３３】
なお、スタータ６やモータジェネレータ２１を駆動するときには、ＥＣＭ５１により２つのリレー３３をともに遮断して、メインバッテリ４１とサブバッテリ４２を電気的に切り離す。これによって、スタータ６やモータジェネレータ２１がメインバッテリ４１のみの電力で駆動し、サブバッテリ４２の電圧が変動することを防止する。
【００３４】
図１に戻り、車両１は自動変速機用コントロールユニット（ＣＶＴＣＵ）６１を備える。
【００３５】
ＣＶＴＣＵ６１は、車速とスロットル開度とから定まる車両の走行条件に応じて、自動変速機９の変速比を無段階に制御する。
【００３６】
また、ポンプインペラ、タービンランナを有するトルクコンバータ８には、ポンプインペラとタービンランナとを締結・開放する機械式のロックアップクラッチを備えている。ロックアップクラッチを締結する車両の走行域はロックアップ領域（車速とスロットル開度とをパラメータとしている）として予め定めている。ＣＶＴＣＵ６１では車両の走行条件がロックアップ領域となったとき、ロックアップクラッチを締結してエンジン２と自動変速機９とを直結状態とし、車両の走行条件がロックアップ領域とないときにはロックアップクラッチを開放する。エンジン２と自動変速機９とを直結状態としたときにはトルクコンバータ８でのトルクの吸収がなくなり、その分燃費が良くなる。
【００３７】
車両１は、また、ビークルダイナミックコントロールユニット（ＶＤＣＣＵ）６２、車速感応式電動パワーステアリング用コントロールユニット（ＥＰＳＣＵ）６３、エアコン用オートアンプ６４、コンビネーションメータ６６を備える。
【００３８】
ＶＤＣＣＵ６２はセンサを備え、車両１が横滑りや尻振りを起こしそうになったことを検知する。この横滑り状態に応じて、ブレーキ制御とエンジン出力制御により走行時の車両安定性を向上させる。
【００３９】
ＥＰＳＣＵ６３は、トルクセンサからの操舵トルク及び車速から最適なアシストトルク信号をＥＰＳモータに出力して、操舵力をアシストする。
【００４０】
これらＣＶＴＣＵ６１、ＶＤＣＣＵ６２、ＥＰＳＣＵ６３及びコンビネーションメータ６６は、電圧降下を許容できない電気負荷である。これらは、メインバッテリ４１と電気的に切り離し可能なサブバッテリ４２から電力の供給を受ける。
【００４１】
ＥＣＭ５１、ＣＶＴＣＵ６１、ＶＤＣＣＵ６２、ＥＰＳＣＵ６３、エアコン用オートアンプ６４及びコンビネーションメータ６６の間はＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）により接続される。
【００４２】
次に、モータジェネレータ２１によるエンジン駆動力のアシストについて説明する。
【００４３】
前述のように、アイドルストップによりエンジン２を停止した後、アイドルストップ許可条件が成立しなくなったときは、ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１を電源として用いてモータジェネレータ２１を駆動して、エンジン２を再始動する。
【００４４】
エンジン２が再始動し、車両１が走行を開始した後に、エンジン回転速度Ｎｅが予め定めた所定の回転速度域にある場合に、モータジェネレータ２１を用いたトルクアシストが許可される。トルクアシストの許可中にエンジン回転速度Ｎｅが所定の回転速度域を外れたときには、トルクアシストが禁止される。
【００４５】
トルクアシストを許可するときには、ＥＣＭ５１は、エンジン２をトルクアシストするよう、メインバッテリ４１を電源として用いてモータジェネレータ２１に所定のアシストトルクを発生させる。また、トルクアシストを禁止するときには、モータジェネレータ２１の駆動を停止してアシストトルクを発生させない。これによって、エンジン２の再始動後かつ車両１の走行開始後に良好な加速応答性（運転性）が得られるようにする。
【００４６】
また、メインバッテリ４１には、電流センサ４９が備えられており、ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１の充放電電流値を検出する。ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１の充放電電流値に基づいて積算処理を行い、メインバッテリ４１のＳＯＣ（Ｓｔａｔｅ  Ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を算出する。このＳＯＣに基づいてメインバッテリ４１の充放電の収支を管理する。
【００４７】
インバータ２４とＥＣＭ５１とは、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ  Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）で接続している。このＬＩＮを介してＥＣＭ５１がインバータ２４に対して、モータジェネレータ２１を駆動するのか、それともモータジェネレータ２１で発電させるのか、モータとして駆動するためにどのくらいの電流を流すのか等を指令する。
【００４８】
エンジン２及びモータジェネレータ２１には回転振動の共振点が存在する。この回転振動の共振点は、エンジン回転速度Ｎｅが例えば１０００ｒｐｍより低い回転速度域に存在する。ベルト５の張力が低い状態でトルクアシストを実行すると、エンジン２およびモータジェネレータ２１の回転振動の共振により（共振回転速度域で）ベルト滑りが発生し、ベルト５に鳴きが発生してしまう虞がある。
【００４９】
一方、この共振によるベルト滑りを防止するためにベルト５の張力を高くすると、クランクプーリ４とベルト５との間でのフリクションが増大してしまい燃費悪化を招く。クランクプーリ４とベルト５との間でのフリクション増大による燃費悪化を避けるために、ベルト張力を高めに設定することはできない。
【００５０】
従って、共振によるベルト滑り防止を考え、エンジン回転速度Ｎｅが、例えば１０００ｒｐｍ（第１閾値）より高い回転速度域（モータジェネレータ回転速度が例えば２６００ｒｐｍより高い中・高回転速度域）でのみトルクアシストを許可する。エンジン回転速度Ｎｅが、例えば１０００ｒｐｍ（第１閾値）以下の回転速度域（モータジェネレータ回転速度が、例えば２６００ｒｐｍ以下の低回転速度域）ではトルクアシストを禁止する。
【００５１】
エンジン２が再始動し、車両１が走行を開始した後に、エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値を超えた場合に、モータジェネレータ２１を駆動してトルクアシストを行う。このように、車両１の走行開始後にモータジェネレータ２１を駆動してエンジン２の駆動力をアシストするように制御することにより、トルクアシスト制御部が構成される。
【００５２】
図３は、本発明の実施形態のエンジン再始動の開始からのタイミングチャートを示す。
【００５３】
図３は、エンジン回転速度Ｎｅ、車両トルク、車速ＶＳＰ、アクセル開度ＡＯＰそれぞれの時間の変化を示す。なお、図３に示す「トルクアシスト許可フラグ」、「トルクアシスト実行フラグ」については、図４で説明する。
【００５４】
「車両トルク」とは、車両の駆動に用いられるトルクのことで、通常はエンジントルクである。モータジェネレータ２１によるトルクアシストがあるときには、このアシストトルクとエンジントルクの合計が車両トルクとなる。
【００５５】
タイミングｔ１において、アイドルストップ許可条件が不成立となった場合は、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１を駆動してエンジン２のクランキングを行うと共に、燃料噴射弁７からの燃料噴射及び点火プラグによる火花点火を再開する。これによりエンジン２が燃焼を開始してエンジン２が再始動する。ＥＣＭ５１は、エンジン回転速度Ｎｅが所定の完爆回転速度となったときに、エンジン２が再始動したと判定する（タイミングｔ２）。
【００５６】
ここで、タイミングｔ２の付近でドライバがアクセルペダル５２を少し踏み込んだため、エンジン回転速度Ｎｅが上昇して、車両トルクが増加する。これにより、車両１が走行を開始する（タイミングｔ３）。
【００５７】
図３において、車両１を発進させた後もアクセル開度ＡＰＯが略一定であるので、エンジン回転速度Ｎｅと車両トルクとは、タイミングｔ３を過ぎた当たりで略一定値となっている。
【００５８】
次に、タイミングｔ５でドライバがアクセルペダル５２を大きく踏み込んだとする。このアクセル開度の増加に応じてエンジン回転速度Ｎｅが上昇する。
【００５９】
このとき、エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値（ＲＰＭＬＯＫ）を超えたとき、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１が低回転速度域を脱したと判断する。ＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１からインバータ２４に電流を供給してモータジェネレータ２１をモータとして駆動する（タイミングｔ６）。
【００６０】
このタイミングｔ６以降、エンジントルクにモータトルクが加わり、車両トルクが増大し、車速が増大する。この結果、ドライバの望む加速が直ぐに得られることとなる。なお、モータジェネレータ２１が発生するトルクは、ゼロから漸増して最大トルクとなるようにする。
【００６１】
このような制御によって、車両発信時のトルクアシストが実行される。
【００６２】
モータジェネレータ２１によるトルクアシスト分をエンジン２の発生するトルクで賄おうとすると、燃料噴射弁７からの燃料供給を増量補正しなければならず、それだけ燃料消費が多くなり、燃費が悪くなる。これに対して、車両１の減速時にモータジェネレータ２１により運動エネルギーを電気エネルギーとして回生し、メインバッテリ４１に蓄えておく。そして、エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫを超えたときに、メインバッテリ４１の電気エネルギーによりモータジェネレータ２１にアシストトルクを発生させるのであれば、燃料を消費することがないので、燃費を悪くすることがない。
【００６３】
また、モータジェネレータ２１はエンジン２よりも応答良くトルクを発生することができるので、ドライバがアクセルペダルを踏み込み過ぎることを避け、無駄な燃料を消費することがない。
【００６４】
次に、ＥＣＭ５１で行われるトルクアシストを、図４のフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
図４は、本発明の実施形態のトルクアシストのフローチャートである。
【００６６】
この図４に示すフローチャートは、ＥＣＭ５１により所定の周期（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。
【００６７】
まず、ＥＣＭ５１は、ステップＳ１において、エンジン２の初回始動後であるか否かを判定する。エンジン２の初回始動である場合は、スタータ６を用いてエンジンが始動されるので、ＮＯが選択されて本フローチャートによる処理を終了する。
【００６８】
エンジン２の初回始動後である場合は、ステップＳ２に進み、ＥＣＭ５１は、エンジン２の再始動後であるか否かを判定する。
【００６９】
エンジン２の再始動とは、アイドルストップからのエンジン２の再始動のことである。アイドルストップからエンジン２を再始動する場合はモータジェネレータ２１によって行われるので、ＥＣＭ５１は、車両停止中にモータジェネレータ２１が作動したときにアイドルストップからのエンジン始動が行われたと判断する。アイドルストップからのエンジン２の再始動が行われていなければ、本フローチャートによる処理を終了する。
【００７０】
アイドルストップからのエンジン２の再始動が行われた後であれば、ステップＳ３に移行する。
【００７１】
ステップＳ３では、車両１の走行中であるか否かを判定する。車速がゼロまたはゼロに近い値以下であるときには車両の停止中（走行中でない）と判断し、本フローチャートの処理を終了する。
【００７２】
車速がゼロでないときまたはゼロに近い値を超えていると判断した場合は、車両の走行中であると判断してステップＳ４に進む。
【００７３】
ステップＳ４では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト許可条件が成立しているか否かを判断する。
【００７４】
トルクアシスト許可条件の成立は、次の（１）及び（２）の条件が成立してないときにトルクアシスト許可条件が成立したと判断する。言い換えると、次の（１）及び（２）のいずれか一つの条件が成立したときには、トルクアシスト許可条件が成立しない。
（１）ロックアップクラッチが解放されているとき。
（２）メインバッテリ４１のＳＯＣがトルクアシスト許可閾値未満であるとき。
【００７５】
ロックアップクラッチが解放されているときにエンジン２にアシストトルクを加えても、アシストトルクの一部がトルクコンバータ８で吸収されてしまい、トルク伝達の効率が悪いため、トルクアシストは禁止する。ロックアップクラッチを締結しエンジン２と自動変速機９とを直結状態としているときにエンジン２に対してアシストトルクを加えるのであれば、アシストトルクの分が車両トルクの増加となるので、トルク伝達の効率が悪くなることがない。なお、ロックアップクラッチの締結又は解放は、前述のように車速とスロットル開度とに基づいて決定される。
【００７６】
また、メインバッテリ４１のＳＯＣが十分に大きく、トルクアシスト許可閾値値以上であるときには、ＥＣＭ５１は、トルクアシストを許可する。
【００７７】
この条件（１）及び（２）のいずれも成立していない場合は、トルクアシスト許可条件が成立したと判断して、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト許可フラグ＝１に設定する。
【００７８】
図３において、ｔ４のタイミングで、トルクアシスト許可フラグがゼロから１へと切り換わっていることが示されている。
【００７９】
一方、この条件（１）及び（２）の少なくとも一方が成立した場合は、トルクアシスト許可条件が成立しないと判断して、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト許可フラグ＝０に設定する。
【００８０】
次に、ステップＳ７では、トルクアシスト許可フラグが１であるかを判定する。トルクアシスト許可フラグ＝１であるときにはステップ８に進む。
【００８１】
ステップＳ８では、ＥＣＭ５１は、エンジン回転速度Ｎｅ［ｒｐｍ］と第１閾値ＲＰＭＬＯＫ［ｒｐｍ］を比較する。第１閾値ＲＰＭＬＯＫはモータジェネレータ２１の低回転速度域の上限として予め定められている値である。
【００８２】
エンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫを超えている場合は、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１の低回転速度域を外れたと判断する。このときにはトルクアシストを実行するためにステップＳ９に進む。ステップＳ９では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト実行フラグ＝１に設定する。
【００８３】
トルクアシスト実行フラグ＝１に設定されることにより、ＥＣＭ５１は、インバータ２４に電流を供給してモータジェネレータ２１をモータとして駆動する。
【００８４】
図３において、タイミングｔ６でトルクアシスト実行フラグがゼロから１へと切り換わっていることが示されている。これにより、モータトルクがエンジントルクに加わる。
【００８５】
なお、このとき、モータジェネレータ２１が発生するトルクをゼロから漸増させて最大トルクとなるように、ＥＣＭ５１は、インバータ２４に流す電流値を制御する。これは、車両発進時のように、運転ショックを感じやすいエンジン２の低回転速度域でモータジェネレータ２１がステップ的に最大トルクを発生するのでは運転ショックが生じてしまうためである。また、トルクアシストを終了する場合も、最大トルクから漸増してゼロとなるように、インバータ２４に流す電流値を制御する。
【００８６】
また、トルクアシストを行わせる期間（インバータ２４に電流を流す期間）は後述するように、予め定めた時間とする。トルクアシストを行わせる期間を長くすればそれだけメインバッテリ４１の電力消費を早めるので、メインバッテリ４１の電力消費に影響を与えることがないように時間を設定しておく。
【００８７】
ステップＳ８でエンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫ以下であると判断した場合は、モータジェネレータ２１が低回転速度域にあると判断して、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、ＥＣＭ５１は、トルクアシスト実行フラグ＝０に設定する。
【００８８】
トルクアシスト実行フラグ＝０に設定することにより、ＥＣＭ５１は、インバータ２４への電流供給を遮断してモータジェネレータ２１を非駆動状態とする。
【００８９】
言い換えると、車両走行中での加速によってドライバが望みの加速が得られたとしてアクセルペダル５２を戻すことによりエンジン回転速度Ｎｅが第１閾値ＲＰＭＬＯＫ以下となった場合は、もはやトルクアシストは必要ないので、トルクアシスト実行フラグ＝０と設定して、モータジェネレータ２１のトルクアシストを禁止する。
【００９０】
これにより、モータジェネレータ２１の低回転速度域におけるベルト５の鳴きを防止し、クランク軸３、回転軸２２、３２の強度を確保しつつ、燃費向上と良好な加速応答性（運転性）を両立できる。
【００９１】
なお、ステップＳ７でトルクアシスト許可条件が成立しない場合には、ステップＳ１０に進み、トルクアシスト実行フラグ＝０に設定する。
【００９２】
このような制御により、車両発進時のトルクアシストが実行される。
【００９３】
次に、本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知制御について説明する。
【００９４】
メインバッテリ４１は、モータジェネレータ２１、電気負荷４４等に、ハーネス４８を介して電気的に接続される。メインバッテリ４１とハーネス４８とは、端子接続によって固定されている。
【００９５】
ここで、メインバッテリ４１の端子接続が、例えば振動や衝撃等により外れ、メインバッテリ４１の電気的接続が切断した場合を考える。
【００９６】
メインバッテリ４１の端子接続が外れた場合にも、モータジェネレータ２１により発電が行われ、この電力が各電気負荷に供給されるため、車両１は通常通り走行可能である。
【００９７】
しかしながら、メインバッテリ４１の端子接続が外れた場合は、メインバッテリ４１が充電されず、モータジェネレータ２１による駆動力を発生させることができなくなる。このとき、トルクアシストを実行しようとした場合は、モータジェネレータ２１による駆動力が増加されず、運転者の要求する加速度が得られなくなばかりか、駆動力が不足してエンジンストールが発生する虞がある。また、メインバッテリ４１の電力を用いることができなくなることによる車両電源の失陥が発生する可能性がある。
【００９８】
このような状況が発生し、エンジン２が停止した場合は、運転者は車両１が停止した後、ボンネットを開いてバッテリ端子を接続する等の作業が必要となる。
【００９９】
本発明の実施形態では、次のように構成することによって、メインバッテリ４１の端子接続が外れたことを検知し、端子接続外れが検知された場合に、トルクアシストやアイドルストトップを禁止するように制御した。
【０１００】
図５は、本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知処理のフローチャートである。
【０１０１】
図５に示すフローチャートは、ＥＣＭ５１によって所定の周期（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。
【０１０２】
このフローチャートによる処理が開始されると、ステップＳ１０において、ＥＣＭ５１は、電流センサ４９により、メインバッテリ４１の充放電電流値がゼロであるか否かを判定する。なお、充放電電流値がゼロとなった場合だけでなく、センサの誤差やノイズを考慮して、ゼロと判断できる所定電流値（例えば±数ｍＡ）よりも小さい場合に、充放電電流値がゼロであると判定してもよい。
【０１０３】
充放電電流値がゼロでないと判定した場合、すなわち、メインバッテリ４１に充放電が正しく行われている場合は、このステップＳ１０の処理を繰り返し、待機する。
【０１０４】
充放電電流値がゼロであると判定した場合は、ステップＳ１１に移行して、ＥＣＭ５１は、充放電電流値がゼロとなった状態が所定の検知時間以上継続しているか、すなわち、充放電電流値が不変となったか否かを判定する。なお、所定の検知時間は、センサの誤差やノイズを考慮して、例えば数１０ｍｓとする。
【０１０５】
充放電電流値が不変でないと判定した場合、すなわち、メインバッテリ４１への充放電電流値が変動して、充放電が正しく行われている場合は、ステップＳ１０の処理に戻る。
【０１０６】
充放電電流値が不変となったと判定した場合は、ステップＳ１２に移行して、ＥＣＭ５１は、バッテリ端子接続外れを検知する。このステップＳ１２の後、本フローチャートによる処理を一旦終了して、他の処理に戻る。
【０１０７】
この図５の処理によって、バッテリ端子接続が外れた場合に、これを検知する。
【０１０８】
図６は、本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知制御処理のフローチャートである。
【０１０９】
図６に示すフローチャートは、図５のフローチャートと並列して、ＥＣＭ５１によって所定の周期（例えば１０ｍｓ毎）に実行される。
【０１１０】
このフローチャートによる処理が開始されると、ステップＳ２０において、ＥＣＭ５１は、前述の図５のフローチャートのステップＳ１２の判定の結果、バッテリ端子接続外れが検知されたか否かを判定する。
【０１１１】
バッテリ端子接続外れが検知されていない場合は、このステップＳ２０の処理を繰り返し、待機する。
【０１１２】
バッテリ端子接続外れが検知された場合は、ステップＳ２１に移行して、ＥＣＭ５１は、バッテリ端子接続外れの検知が所定時間ｔ１（第１の所定時間）以上継続しているか否かを判定する。
【０１１３】
バッテリ端子接続外れの検知が所定時間ｔ１時間以上継続して検知されない場合は、ステップＳ２０に戻る。
【０１１４】
バッテリ端子接続外れの検知が所定時間ｔ１時間以上継続して検知された場合は、ステップＳ２２に移行して、ＥＣＭ５１は、トルクアシストを禁止する。具体的には、前述のように、条件（１）及び（２）によりトルクアシスト許可条件が成立した場合にも、ＥＣＭ５１は、モータジェネレータ２１を駆動制御させない。
【０１１５】
次に、ステップＳ２３に移行して、ＥＣＭ５１は、バッテリ端子接続外れの検知が所定時間ｔ２（第２の所定時間）以上継続しているか否かを判定する。
【０１１６】
バッテリ端子接続外れの検知が所定時間ｔ２時間以上継続して検知されない場合は、ステップＳ２０に戻る。
【０１１７】
バッテリ端子接続外れの検知が所定時間ｔ２時間以上継続して検知された場合は、ステップＳ２４に移行して、ＥＣＭ５１は、アイドルストップを禁止する。具体的には、前述のように、アイドルストップ許可条件が成立した場合にも、ＥＣＭ５１はエンジン２を停止させず、エンジン２の運転を継続する。
【０１１８】
このような制御により、バッテリ端子接続外れを検知した場合に、トルクアシスト及びアイドルストップを禁止することができる。
【０１１９】
図７は、本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知制御処理の説明図である。
【０１２０】
図７は、上段から、バッテリ充放電電流値、トルクアシストの許可及びアイドルストップの許可の状態を、時間の推移として示されている。
【０１２１】
この図７において、時間０においてバッテリ充放電電流値が略ゼロ、かつ、充放電電流値の変動がなく、バッテリ端子接続外れが検知されたとする。
【０１２２】
その後、バッテリ端子接続外れが所定時間ｔ１まで継続して検知された場合は、ＥＣＭ５１は、トルクアシストを禁止する。これにより、トルクアシスト許可条件が成立した場合にも、モータジェネレータ２１が駆動制御されない。
【０１２３】
さらにその後、バッテリ端子接続外れが所定時間ｔ２まで継続して検知された場合は、ＥＣＭ５１は、アイドルストップを禁止する。これにより、アイドルストップ許可条件が成立した場合にも、エンジン２は停止されない。
【０１２４】
なお、この図６及び図７の制御における所定時間ｔ１は、図５の処理によりバッテリ端子接続外れが検知され、この検知が、車両の振動やセンサの誤差等による一時的なものではないことが十分に判定できる程度の時間に設定する。例えば所定時間ｔ１は、１秒から数秒に設定される。
【０１２５】
また、所定時間ｔ１を、車速に応じて変更してもよい。これは、例えば運転者の加速要求が大きく、トルクアシストが行われる場合の車速が高いときは、バッテリ端子接続外れの検知によりトルクアシストを禁止するか否かの判定をできるだけ早く行う必要があるからである。従って、所定時間ｔ１を車速が高いほど短い時間となるように設定することが好適である。
【０１２６】
また、所定時間ｔ２は、所定時間ｔ１よりも大きな時間とする。これは、アイドルストップ制御時において万一バッテリ端子接続外れが発生した場合の影響度は、走行中のトルクアシスト制御時と比較すると影響度が小さいためである。また、アイドルストップ制御では燃費性能の向上効果が高いため、バッテリ端子接続外れを誤検出することにより燃費性能が低下してしまうためである。例えば、所定時間ｔ２は所定時間ｔ２の倍の時間に設定される。
【０１２７】
図８は、本発明の実施形態のバッテリ端子接続外れ検知制御処理の説明図であり、バッテリ端子接続外れが検知されなくなった場合の処理の説明図である。
【０１２８】
前述のように、バッテリ端子接続外れが時間ｔ１まで継続して検知された場合は、トルクアシストが禁止される。
【０１２９】
その後、バッテリ端子接続外れが検知されなくなった場合は、トルクアシストを許可するように制御することができる。
【０１３０】
図８に示すように、トルクアシストが禁止された後、タイミングｔａにおいて、バッテリ充放電電流値がゼロでなくなり変動している場合は、バッテリ端子接続外れが検知されなくなる。
【０１３１】
そして、この状態が所定時間ｔ３以上継続した場合は、ＥＣＭ５１は、バッテリ端子接続外れではないと判定し、トルクアシストを許可する。すなわち、前述のように、条件（１）及び（２）によりトルクアシスト許可条件が成立した場合に、メインバッテリ４１の電力によりモータジェネレータ２１を駆動させて、トルクアシストを行う。
【０１３２】
このように制御することにより、バッテリ端子接続外れを誤検知した場合にも、再びトルクアシストを実行させるようにすることができるので、トルクアシストによる燃費性能の向上を行うことができる。
【０１３３】
この所定時間ｔ３は、センサの誤差やノイズを考慮して、バッテリ端子接続外れではないと十分に判定できる時間とする。例えば所定時間ｔ３は、１秒から数秒に設定される。
【０１３４】
なお、図８の制御では、トルクアシストのみを示したが、アイドルストップにおいても同様に制御してもよい。この場合も、トルクアシストに加えて、より燃費性能の向上効果が大きいアイドルストップを行うことができるようになる。
【０１３５】
以上のように、本発明の実施形態は、車両１に、走行させる駆動力源としてのエンジン２と、エンジン２の出力軸に連結されたモータジェネレータ２１が備えられている車両の駆動装置に適用される。車両の駆動装置は、モータジェネレータ２１に電力を供給し、モータジェネレータ２１により発電された電力を充電するメインバッテリ４１と、これらの動作を制御する制御装置としてのＥＣＭ５１とが備えられている。
【０１３６】
このＥＣＭ５１は、メインバッテリ４１のバッテリ端子接続外れにより電気的接続が切断していることを検出した場合は、車両１の走行開始後にモータジェネレータ２１によりエンジン２の駆動力をアシストするトルクアシスト制御を禁止する。
【０１３７】
本願発明は、このように構成することによって、メインバッテリ４１端子接続外れを検出でき、モータジェネレータ２１による駆動力を発生させることができないことによるエンジンストールの発生や車両電源の失陥を防止することができる。特に走行中にエンジンストールが発生することが防止される。また、エンジンストールの発生を防止できることで、エンジンストールが発生したときに運転者がボンネットを開いてバッテリ端子を接続する作業等が必要なくなる。
【０１３８】
なお、本発明の実施形態において、メインバッテリ４１の端子接続外れを検出するように構成したが、これに限られない。例えば、ハーネス４８の断線、ハーネス４８とインバータ２４との接続部分における端子接続外れ、インバータ２４とモータジェネレータ２１との間の接続部分における端子接続外れ等を検出するように構成してもよい。
【０１３９】
また、メインバッテリ４１だけでなく、サブバッテリ４２についても同様にバッテリ端子接続外れの検出を行ってもよい。また、メインバッテリ４１のＳＯＣ等からメインバッテリ４１の劣化度を検出し、モータジェネレータ２１を駆動するのに十分でない場合に、端子接続外れ検出時と同様に、トルクアシストの禁止やアイドルトップの禁止を制御してもよい。
【０１４０】
また、本発明の実施形態において、メインバッテリ４１の端子接続外れを検出した場合に、このことをコンビネーションメータ６６等によって運転者に通知して、サービスへの入庫を促すように構成してもよい。
【符号の説明】
【０１４１】
１    車両
２    エンジン
３    クランク軸
４    クランクプーリ
５    ベルト
６    スタータ
８    トルクコンバータ
９    自動変速機
２１    モータジェネレータ
２２    回転軸
２３    プーリ
２４    インバータ
３１    エアコン用コンプレッサ
３２    回転軸
４１    メインバッテリ
４８    ハーネス
４９    電流センサ
５１    エンジンコントロールモジュール（ＥＣＭ）
【図１】
2013256174.tif 000003
【図２】
2013256174.tif 000004
【図３】
2013256174.tif 000005
【図４】
2013256174.tif 000006
【図５】
2013256174.tif 000007
【図６】
2013256174.tif 000008
【図７】
2013256174.tif 000009
【図８】
2013256174.tif 000010