(57)【要約】【課題】回転コレットの交換作業を実施する際、ガラス繊維へのダメージを低減し、高品質なガラス繊維製品を切断なく、連続的に、効率よく製造し得るガラス繊維製造装置を提供する。【解決手段】溶融ガラスを吐出して複数のガラス繊維モノフィラメントＦを成形するブッシング１０と、複数のガラス繊維モノフィラメントＦを集束してなるガラス繊維Ｓが導入されるシュー４１と、ガラス繊維Ｓを巻回する回転コレット６０と、回転コレット６０の側方に同軸に設けられた仮巻回部６１と、ガラス繊維Ｓを回転コレット６０から仮巻回部６１まで移動させる押込手段７０とを備え、ガラス繊維Ｓが巻回された回転コレット６０を交換する際、回転コレット６０に導かれるガラス繊維Ｓの側方に押込手段７０を押し当ててガラス繊維Ｓを仮巻回部６１に移動させるとともに、制御手段８０は、シュー４１が押込手段７０と連動するように、アクチュエータ４５を制御する。【選択図】図２
2013245138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
溶融ガラスを吐出して複数のガラス繊維モノフィラメントを成形するブッシングと、
前記複数のガラス繊維モノフィラメントを集束してなるガラス繊維が導入されるシューと、
前記ガラス繊維を巻回する回転コレットと、
前記回転コレットの側方に同軸に設けられた仮巻回部と、
前記ガラス繊維を前記回転コレットから前記仮巻回部まで移動させる押込手段と、
を備えたガラス繊維製造装置であって、
前記シューを前記回転コレットの軸心と平行に往復移動させるアクチュエータと、当該アクチュエータを制御する制御手段とを備え、
前記ガラス繊維が巻回された前記回転コレットを交換する際、前記回転コレットに導かれる前記ガラス繊維の側方に前記押込手段を押し当てて当該ガラス繊維を前記仮巻回部に移動させるとともに、前記制御手段は、前記シューが前記押込手段と連動するように、前記アクチュエータを制御するガラス繊維製造装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記押込手段が前記回転コレットから前記仮巻回部の方向に突出する動作に同期させて前記シューを前記仮巻回部に近づく方向に移動させ、前記押込手段が前記仮巻回部から前記回転コレットの方向に後退する動作に同期させて前記シューを前記仮巻回部から離れる方向に移動させるように、前記アクチュエータを制御する請求項１に記載のガラス繊維製造装置。
【請求項３】
前記押込手段に位置指標となるメインドグを設けるとともに、当該メインドグを検知するメインセンサを設け、
前記制御手段は、前記メインドグの位置に基づいて、前記アクチュエータを制御する請求項１又は２に記載のガラス繊維製造装置。
【請求項４】
前記アクチュエータに前記シューの位置指標となるサブドグを設けるとともに、当該サブドグを検知するサブセンサを設け、
前記制御手段は、さらに前記サブドグの位置に基づいて、前記アクチュエータを制御する請求項３に記載のガラス繊維製造装置。
【請求項５】
前記アクチュエータは、電気式アクチュエータである請求項１〜４の何れか一項に記載のガラス繊維製造装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、溶融ガラスを吐出して複数のガラス繊維モノフィラメントを成形するブッシングと、複数のガラス繊維モノフィラメントを集束してなるガラス繊維が導入されるシューと、ガラス繊維を巻回する回転コレットと、回転コレットの側方に同軸に設けられた仮巻回部と、ガラス繊維を回転コレットから仮巻回部まで移動させる押込手段とを備えたガラス繊維製造装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ガラス繊維は、電子機器のプリント基板や建築資材等の構成材料として広く用いられる。ガラス繊維は、以下の工程により製造される。先ず、ガラス溶融炉にガラス原料を投入し、１２００℃以上に加熱して溶融ガラスを得る。次いで、溶融ガラスを清澄槽で清澄化・均質化し、フォアベイ及びフィーダーを経由してブッシングに流入させる。ブッシングは溶融ガラスを繊維状に成形する成形部材であり、一般に、箱形のブッシング本体と、その底部に多数のブッシングノズルが形成されたブッシングプレートとから構成される。ブッシングノズルから吐出された溶融ガラスは、冷却されて繊維状のガラス繊維モノフィラメントとなり、集束剤が塗布される。その後、ガラス繊維モノフィラメントを、ギャザリングシュー等により複数本を束ねてガラス繊維とし、回転コレット等に巻き取ってガラスケーキとする。このガラスケーキを加工して、ガラスチョップドストランドやガラスロービング等の各種ガラス繊維製品が製造される。
【０００３】
回転コレットへのガラス繊維の巻き取りが終了すると、当該回転コレットを空の回転コレットに交換し、巻き取りを終えた回転コレットからガラスケーキを回収する作業が行われる。具体的には、ガラス繊維が巻回された回転コレットを退避位置に移動させるとともに、退避位置で待機していた空の回転コレットを巻回位置に移動させ、ガラス繊維が巻回された回転コレットからガラスケーキが抜き取られる。ここで、回転コレットにガラス繊維を巻回して形成されたガラスケーキには、シューから導かれるガラス繊維がまだ繋がった状態となっている。そこで、回転コレットの同軸側方に仮巻回部を設け、回転コレットからガラスケーキを取り外す前に、シューからガラスケーキに繋がるガラス繊維を仮巻回部に集める。その状態で、ガラス繊維をまとめて切断する。この回転コレットの交換時において、仮巻回部に集められるガラス繊維の進行方向は、回転コレットの軸心に対してできるだけ垂直となっていることが好ましい。すなわち、シューから出たガラス繊維は仮巻回部に巻回されるまで出来る限り屈曲しない状態を維持しておくことが好ましい。この点について、図７を参照しながら説明する。
【０００４】
ガラス繊維Ｓの巻き取りが終了した回転コレット１６０を交換する場合、図７に示すように、回転コレット１６０に導かれるガラス繊維Ｓ（点線）の側方に押込手段１７０を押し当て、当該ガラス繊維Ｓを仮巻回部１６１に移動させる。このとき、シュー１４０から押込手段１７０に至るガラス繊維Ｓ（実線）は回転コレット１６０の軸心Ｘに対して大きな角度を有する（垂直から大きくずれる）ことになる。その結果、ガラス繊維Ｓがシュー１４０及び押込手段１７０に強く擦られ、ガラス繊維Ｓの表面が毛羽立ったり、損傷したりする虞がある。さらに、ガラス繊維Ｓがシュー１４０から外れてしまう可能性もある。特に、仮巻回部１６１から最も遠い位置にあるシュー（図７の一番左側のシュー）を通過するガラス繊維Ｓは、軸心Ｘに対し、垂直から非常に大きくずれることになるため、上記の問題が生じ易い。
【０００５】
回転コレットの交換時において、シューストローク装置等を動作させることにより、回転コレットに形成されたガラスケーキに繋がっているガラス繊維の方向を適正化することを直接の課題としている従来技術は見当たらない。一方、本発明に関連し得る従来技術として、回転コレットへの巻回作業中において、ガラス繊維の進行方向を常に一定とする機構を備えたガラス繊維製造装置が知られている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１の装置は、ストランド（ガラス繊維）を回転コレットに対してトラバースするためのスパイラルワイヤと、ストランドをガイドするガイド部材とを備え、両者を連結部材で連結している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公昭５３−４４５８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ガラス繊維の巻回が完了した回転コレットからガラスケーキを取り外す際、ガラス繊維へのダメージを低減するためには、ガラスケーキに繋がっているガラス繊維を出来るだけ屈曲させない状態に維持することが重要となる。特許文献１の装置は、スパイラルワイヤとガイド部材とを連結部材で連結しているため、回転コレットへのガラス繊維の巻回作業中は、両者の動作を同調させることにより、回転コレットに対してガラス繊維を一定の角度で巻回させることが可能である。ところが、同文献の装置は、ギャザリングシューが固定されているため、回転コレットを交換しようとすると、ギャザリングシューより下流側のガラス繊維の方向が変化し、特に、押込手段の位置で大きく屈曲することになる。その結果、回転コレットから取り外したガラスケーキには、屈曲による摩擦等でダメージを受けたガラス繊維が混入する虞がある。また、ギャザリングシューを通過後のガラス繊維の方向変化が大きくなり過ぎると、ガラス繊維がギャザリングシューから逸脱する虞もある。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、ガラス繊維の巻回が完了した回転コレットの交換作業を実施する際、ガラス繊維へのダメージを低減し、高品質なガラス繊維製品を切断なく、連続的に、効率よく製造し得るガラス繊維製造装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するための本発明に係るガラス繊維製造装置の特徴構成は、
溶融ガラスを吐出して複数のガラス繊維モノフィラメントを成形するブッシングと、
前記複数のガラス繊維モノフィラメントを集束してなるガラス繊維が導入されるシューと、
前記ガラス繊維を巻回する回転コレットと、
前記回転コレットの側方に同軸に設けられた仮巻回部と、
前記ガラス繊維を前記回転コレットから前記仮巻回部まで移動させる押込手段と、
を備えたガラス繊維製造装置であって、
前記シューを前記回転コレットの軸心と平行に往復移動させるアクチュエータと、当該アクチュエータを制御する制御手段とを備え、
前記ガラス繊維が巻回された前記回転コレットを交換する際、前記回転コレットに導かれる前記ガラス繊維の側方に前記押込手段を押し当てて当該ガラス繊維を前記仮巻回部に移動させるとともに、前記制御手段は、前記シューが前記押込手段と連動するように、前記アクチュエータを制御することにある。
【００１０】
本構成のガラス繊維製造装置によれば、回転コレットの巻回位置にあるガラス繊維が押込手段に押されて回転コレットの側方同軸にある仮巻回部の位置に移動する際、制御手段がアクチュエータを制御してシューが押込手段と連動するので、シューから押込手段に至るガラス繊維の方向の変化が最小限に抑えられる。すなわち、ガラス繊維は押込手段の位置で大きく屈曲することがない。その結果、ガラス繊維と部材との接触抵抗が低減されるため、ガラス繊維が受けるダメージが少なく、高品質のガラスケーキを得ることができる。また、ガラス繊維の方向変化が少ないことにより、シューからのガラス繊維の逸脱が起こり難くなるので、ガラスケーキを切断なく、連続的に、効率よく製造することが可能となる。
【００１１】
本発明に係るガラス繊維製造装置において、
前記制御手段は、前記押込手段が前記回転コレットから前記仮巻回部の方向に突出する動作に同期させて前記シューを前記仮巻回部に近づく方向に移動させ、前記押込手段が前記仮巻回部から前記回転コレットの方向に後退する動作に同期させて前記シューを前記仮巻回部から離れる方向に移動させるように、前記アクチュエータを制御することが好ましい。
【００１２】
本構成のガラス繊維製造装置によれば、押込手段の突出動作又は後退動作と同期するように、制御手段がアクチュエータを制御してシューを移動させるので、シューから押込手段に至るガラス繊維の方向の変化が確実に最小限に抑えられ、ガラス繊維の屈曲を低減することができる。その結果、ガラス繊維と部材との接触抵抗が低減されるため、ガラス繊維が受けるダメージが少なく、また、シューからのガラス繊維の逸脱が起こり難くなるので、高品質のガラスケーキを切断なく、連続的に、効率よく製造することが可能となる。
【００１３】
本発明に係るガラス繊維製造装置において、
前記押込手段に位置指標となるメインドグを設けるとともに、当該メインドグを検知するメインセンサを設け、
前記制御手段は、前記メインドグの位置に基づいて、前記アクチュエータを制御することが好ましい。
【００１４】
本構成のガラス繊維製造装置によれば、押込手段に位置指標となるメインドグと、当該メインドグを検知するメインセンサとを設けることにより、押込手段の位置を正確に判断することができる。制御手段は、メインドグの位置に基づいて、アクチュエータを制御するので、押込手段の突出動作又は後退動作に対して、シューを確実に同期させることができる。
【００１５】
本発明に係るガラス繊維製造装置において、
前記アクチュエータに前記シューの位置指標となるサブドグを設けるとともに、当該サブドグを検知するサブセンサを設け、
前記制御手段は、さらに前記サブドグの位置に基づいて、前記アクチュエータを制御することが好ましい。
【００１６】
本構成のガラス繊維製造装置によれば、アクチュエータにシューの位置指標となるサブドグと、当該サブドグを検知するサブセンサとを設けることにより、メインドグの位置検出と併せれば、押込手段とシューとの同期をより正確に行うことができる。
【００１７】
本発明に係るガラス繊維製造装置において、
前記アクチュエータは、電気式アクチュエータであることが好ましい。
【００１８】
本構成のガラス繊維製造装置によれば、アクチュエータとして、応答速度に優れた電気式アクチュエータを採用しているため、押込手段の突出動作又は後退動作に対して、迅速且つ正確にシューを追随させることができる。また、電気式アクチュエータであれば、部材を連結するためのスペースが不要となるので、装置設計の自由度が大きくなり、ガラス繊維製造装置のコンパクト化・簡素化にも大きく寄与する。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】図１は、本発明の第一実施形態に係るガラス繊維製造装置の概略構成図であり、回転コレットへのガラス繊維の巻回時の状態を示す。
【図２】図２は、本発明の第一実施形態に係るガラス繊維製造装置の概略構成図であり、ガラス繊維の巻回が完了した回転コレットの交換時の状態を示す。
【図３】図３は、本発明の第二実施形態に係るガラス繊維製造装置の概略構成図であり、回転コレットへのガラス繊維の巻回時の状態を示す。
【図４】図４は、本発明の第二実施形態に係るガラス繊維製造装置の概略構成図であり、ガラス繊維の巻回が完了した回転コレットの交換時の状態を示す。
【図５】図５は、本発明の第三実施形態に係るガラス繊維製造装置の概略構成図であり、回転コレットへのガラス繊維の巻回時の状態を示す。
【図６】図６は、本発明の第三実施形態に係るガラス繊維製造装置の概略構成図であり、ガラス繊維の巻回が完了した回転コレットの交換時の状態を示す。
【図７】図７は、回転コレット交換時の問題点を説明するためのガラス繊維製造装置の概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明のガラス繊維製造装置を図１〜図６に基づいて説明する。ただし、本発明は、以下に説明する実施形態や図面に記載される構成に限定されることを意図しない。
【００２１】
〔第一実施形態〕
図１及び図２は、本発明の第一実施形態に係るガラス繊維製造装置１００の概略構成図である。図１では、回転コレット６０へのガラス繊維Ｓの巻回時の状態を示し、図２では、ガラス繊維Ｓの巻回が完了した回転コレット６０の交換時の状態を示してある。ガラス繊維Ｓの進行方向を流れ方向と規定した場合、ガラス繊維製造装置１００は、上流側から、ブッシング１０、アプリケータ２０、ギャザリングシュー３０、複数のシュー４１を有するシューストローク装置４０、トラバース装置５０、及び回転コレット６０を備え、回転コレット６０の側方同軸に仮巻回部６１を設けてある。さらに、これらとは別に、ガラス繊維製造装置１００は、アクチュエータ４５、押込手段７０、スクロールカム５５、及び制御手段８０を備えている。これらのうち、ブッシング１０、シューストローク装置４０、押込手段７０、回転コレット６０、仮巻回部６１、アクチュエータ４５、及び制御手段８０は、本発明の主要な構成となる。
【００２２】
ガラス繊維を製造するには、先ず、ガラス溶融炉（図示せず）でガラス原料を融点以上の高温で加熱し、溶融ガラスを得る。当該溶融ガラスは清澄化・均質化された後、フォアベイ及びフィーダー（図示せず）を経由して、ブッシング１０に流入する。ブッシング１０は、内部に流入した溶融ガラスを繊維状に成形する成形部材であり、主に白金又は白金合金によって形成される。ブッシング１０に流入した溶融ガラスは、その底部に設けられた複数のブッシングノズル（図示せず）から繊維状に吐出され、複数本のガラス繊維モノフィラメントＦに成形（紡糸）される。紡糸された複数のガラス繊維モノフィラメントＦには、アプリケータ２０によって集束剤が塗布される。その後、ギャザリングシュー３０によって束ねられ、ガラス繊維マルチフィラメントＳ（以下、単に「ガラス繊維Ｓ」と称す。）となる。
【００２３】
ガラス繊維Ｓは、回転コレット６０に巻回される前に、シューストローク装置４０に導入される。シューストローク装置４０は、回転コレット６０の数に合わせて並設された複数のシュー４１を有する。回転コレット６０の数は図示する３個に限定されない。各シュー４１は、共通のシャフト４２に連結されている。シャフト４２は、アクチュエータ４５に接続されている。アクチュエータ４５は、回転コレット６０の軸心Ｘ方向に沿って、各シュー４１を夫々ストロークａで往復移動させる。ストロークａの範囲は、例えば、７５〜２００ｍｍの範囲に設定される。本実施形態では、アクチュエータ４５には応答速度の速い電気式アクチュエータが使用される。また、アクチュエータ４５は、ガラス繊維Ｓの冷却用の水で濡れる場合があるため、防水タイプのものを採用することが好ましい。
【００２４】
シューストローク装置４０の下流側に出たガラス繊維Ｓは、トラバース装置５０に通される。トラバース装置５０は、回転コレット６０の数に合わせて並設された複数のトラバース５１を有する。ガラス繊維Ｓを回転コレット６０に巻回する際、各トラバース５１は、ガラス繊維Ｓを接触させた状態で、回転コレット６０の軸心Ｘ方向に沿って、カムストロークｂの範囲を往復移動する。これにより、回転コレット６０への巻回時に角度が付けられ、いわゆる綾掛けが行われる。カムストロークｂは、回転コレット６０にガラス繊維Ｓが巻回されて形成したガラスケーキＫの両端間に相当する範囲ｃ（両矢印ｃ）に対応している。ただし、実際には、カムストロークｂと範囲ｃとを完全に一致させる必要はなく、カムストロークｂが範囲ｃに関連付けて決められたものであれば構わない。
【００２５】
回転コレット６０へのガラス繊維Ｓの巻回が完了すると、その回転コレット６０を交換し、ガラス繊維Ｓが巻回された回転コレット６０からガラスケーキＫを回収することになる。ここで、図１に示すように、ガラスケーキＫにはシューストローク装置４０から続くガラス繊維Ｓがまだ繋がった状態となっている。そこで、回転コレット６０を交換する際に、押込手段７０を駆動し、ガラス繊維Ｓを回転コレットＳの側方同軸に設けた仮巻回部６１に移動させる。具体的には、図１の状態でトラバース装置５０からガラス繊維Ｓを外した後、図２に示すように、押込手段７０から押込幅ｄの範囲に亘って当接バー７１を伸長し、シューストローク装置４０と回転コレット６０との間にあるガラス繊維Ｓの側方に当接バー７１を順次押し当て、ガラスケーキＫに繋がる全てのガラス繊維Ｓを仮巻回部６１のＶ字溝に移動させる。このとき、例えば、当接バー７１の先端部をＴ字型の形状にしてガラス繊維Ｓの太さよりも十分幅広の当接領域を設けることにより、当接バー７１をガラス繊維Ｓに対して確実に当接させることができる。押込手段７０は、例えば、油圧シリンダ、ソレノイド、ボールねじ等で構成することができる。
【００２６】
回転コレット６０の交換時（図２）において、押込手段７０により回転コレット６０の位置にあるガラス繊維Ｓを仮巻回部６１の位置まで移動させる際、本発明では、シュー４１を押込手段７０の動作と連動させている。複数のシュー４１から構成されるシューストローク装置４０は、ガラス繊維Ｓの巻回作業中、制御手段８０が制御するアクチュエータ４５によって回転コレットの軸心Ｘと平行に往復移動するように制御されるため、この動作制御を利用し、シュー４１を押込手段７０の動作と連動させる。シュー４１と押込手段７０との連動は、例えば、押込手段７０の動作とアクチュエータ４５とを同期させることで達成することができる。具体的には、制御手段８０が、押込手段７０が回転コレット６０から仮巻回部６１の方向に突出する動作に同期させてシュー４１を仮巻回部６１に近づく方向に移動させ、押込手段７０が仮巻回部６１から回転コレット６０の方向に後退する動作に同期させてシュー４１を仮巻回部６１から離れる方向に移動させるように、アクチュエータ４５を制御する。ただし、シュー４１の動作と押込手段７０の動作とを完全に一致させる必要はない。例えば、押込手段７０の移動開始後又は移動完了後にシュー４１を動作させたり、押込手段７０の移動開始前からシュー４１を動作させてもよく、このような両者の動作にタイムラグが存在する場合も連動（同期）に含まれる。このような制御を行うことで、シュー４１から押込手段７０（当接バー７１の先端部）に至るガラス繊維Ｓの方向の変化が最小限に抑えられる。すなわち、当接バー７１の先端位置でのガラス繊維Ｓの屈曲具合が、シューストローク装置４０を移動させない場合よりも抑えられる。なお、図１と図２とを比較すると、図２では、シュー４１から押込手段７０に至るガラス繊維Ｓの方向の変化がある程度大きくなっているように見えるが、これは図面スペースの関係上、ガラス繊維製造装置１００を走行するガラス繊維Ｓの全体が示されていないためであり、シュー４１から押込手段７０に至る区間のガラス繊維Ｓの長さは当接バー７１の押込幅ｄやシュー４１のストロークａに比べて十分に大きい。そのため、図２において、実際のガラス繊維製造装置１００におけるシュー４１から押込手段７０に至るガラス繊維Ｓの方向は、回転コレット６０の軸心Ｘに対して垂直に近いものとなっている。本実施形態のガラス繊維製造装置１００によれば、回転コレット６０の交換時において、シュー４１を押込手段７０の動作と連動させることにより、ガラス繊維Ｓと部材との接触抵抗が低減されるため、ガラス繊維Ｓが受けるダメージが少なく、シュー４１からのガラス繊維Ｓの逸脱も起こり難くなる。そして、この状態で、仮巻回部６１に集められたガラス繊維Ｓをまとめて切断すると、高品質のガラスケーキＫを効率よく継続的に製造することができる。
【００２７】
〔第二実施形態〕
図３及び図４は、本発明の第二実施形態に係るガラス繊維製造装置２００の概略構成図である。図３では、回転コレット６０へのガラス繊維Ｓの巻回時の状態を示し、図４では、ガラス繊維Ｓの巻回が完了した回転コレット６０の交換時の状態を示してある。押込手段７０の動作に対するシュー４１の連動は、制御手段８０による押込手段７０に対するアクチュエータ４５の同期制御によって行うことができる。本実施形態では、ガラス繊維製造装置２００の押込手段７０に位置指標となるメインドグ７６を設けるとともに、当該メインドグ７６を検知するメインセンサ７５を設ける。その他の構成は、第一実施形態に係るガラス繊維製造装置１００と同様であるため、詳細な説明は省略する。
【００２８】
制御手段８０は、メインドグ７６の位置に基づいて、アクチュエータ４５を制御する。メインドグ７６は、押込手段７０が押込幅ｄの範囲で当接バー７１を後退させたり（図３）、突出させたり（図４）すると、それに連動して位置がストロークｅの範囲で変化する。押込幅ｄとストロークｅとを一致（対応）させるか、あるいは両者を関連付けておけば、メインドグ７６を検知することにより、現在の当接バー７１の状態を確認することができる。当接バー７１の押込幅ｄとメインドグ７６の位置との関係は、不連続的であっても構わない。例えば、当接バー７１が完全に後退している状態（図３）から完全に突出する状態（図４）の直前までは、メインドグ７６はメインセンサ７５に対して最近位に位置し、当接バー７１が完全に突出する状態になったら、メインドグ７６はメインセンサ７５に対して最遠位に位置するように変化させても構わない。
【００２９】
メインドグ７６は、押込手段７０の側方に設置されたメインセンサ７５によって検知される。メインセンサ７５の検知結果は、アクチュエータ４５の動作を制御する制御手段８０に送信される。制御手段８０には、例えば、汎用のコンピュータを利用することができる。本実施形態では、制御手段８０は、押込手段７０が回転コレット６０から仮巻回部６１の方向に突出する場合、その突出動作に同期させてシュー４１を仮巻回部６１に近づく方向に移動させ、押込手段７０が仮巻回部６１から回転コレット６０の方向に後退する場合、その後退動作に同期させてシュー４１を仮巻回部６１から離れる方向に移動させるように、メインドグ７６の位置に基づいて、アクチュエータ４５を制御する。アクチュエータ４５は応答性に優れた電気式アクチュエータであるため、メインドグ７６の検知とアクチュエータ４５の駆動とは実質的に同時に実行される。このような同期制御により、シュー４１から押込手段７０に至るガラス繊維Ｓの方向の変化が確実に最小限に抑えられ、ガラス繊維Ｓの屈曲を低減することができる。その結果、ガラス繊維Ｓが受けるダメージが低減され、シュー４１からのガラス繊維Ｓの逸脱も起こり難くなる。そして、高品質のガラスケーキＫを効率よく継続的に製造することが可能となる。また、押込手段７０にメインドグ７６を設けたことにより、押込手段７０の位置を正確に判断することができるので、押込手段７０の突出動作又は後退動作に対して、シュー４１を確実に同期させることができる。
【００３０】
〔第三実施形態〕
図５及び図６は、本発明の第三実施形態に係るガラス繊維製造装置３００の概略構成図である。図５では、回転コレット６０へのガラス繊維Ｓの巻回時の状態を示し、図６では、ガラス繊維Ｓの巻回が完了した回転コレット６０の交換時の状態を示してある。本実施形態では、第二実施形態で説明した押込手段７０に設けられるメインドグ７６の他に、アクチュエータ４５にシュー４１の位置指標となるサブドグ４６を設けている。サブドグ４６は、アクチュエータ４５がシューストローク装置４０をストロークａの範囲で駆動するに伴って、同じ範囲で移動可能に構成されている。従って、サブドグ４６を検知することにより、シュー４１の現在位置を確認することができる。サブドグ４６は、アクチュエータ４５の側方に設置されたサブセンサ７７によって検知される。サブセンサ７７の検知結果は、アクチュエータ４５の動作を制御する制御手段８０に送信される。制御手段８０は、メインドグ７６の位置情報に加え、サブドグ４６の位置情報にも基づいて、アクチュエータ４５を制御する。その他の構成は、第二実施形態に係るガラス繊維製造装置２００と同様である。
【００３１】
ガラス繊維製造装置３００は、メインセンサ７５によって検知する押込手段７０の当接バー７１の位置と、サブセンサ７７によって検知するシュー４１の位置との両方の位置情報に基づいて、押込手段７０とアクチュエータ４５との同期制御を実行する。このため、押込手段７０とアクチュエータ４５との同期をより正確に行うことができる。
【００３２】
〔別実施形態〕
上記実施形態に係るガラス繊維製造装置１００，２００，３００においては、アクチュエータ４５として電気式アクチュエータを使用しているが、他のタイプのアクチュエータを使用することもできる。そのようなアクチュエータとして、例えば、油圧式アクチュエータが挙げられる。また、押込手段７０とシューストローク装置４０とを可撓性のある物理的手段（例えば、ピアノ線等）で連結し、当該物理的手段を操作することで、アクチュエータ４５と同等の機能を持たせることも可能である。この場合、物理的手段の配置経路を屈曲させることができるので、設計の自由度を大きく制約することなく、押込手段７０とシュー４１との同期を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明のガラス繊維製造装置は、例えば、電子機器のプリント基板や建築資材等の構成材料として用いられるガラス繊維の製造に利用可能であるが、巻回作業におけるガラス繊維の損傷（毛羽立ち等）を効果的に防止することができるので、特に、極細のガラス繊維を製造する場合に適している。また、ガラス繊維以外の繊維（例えば、合成繊維、天然繊維、炭素繊維）の製造にも適用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
１０                    ブッシング
４０                    シューストローク装置
４１                    シュー
４５                    アクチュエータ
４６                    サブドグ
５０                    トラバース装置
５１                    トラバース
５５                    スクロールカム
６０                    回転コレット
６１                    仮巻回部
７０                    押込手段
７１                    当接バー
７５                    メインセンサ
７６                    メインドグ
７７                    サブセンサ
８０                    制御手段
１００，２００，３００  ガラス繊維製造装置
Ｆ                      ガラス繊維モノフィラメント
Ｓ                      ガラス繊維
Ｘ                      軸心
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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