(57)【要約】【課題】本発明の目的は、カメラ画像を用いて、乗りかご内の状況を認識して、この結果の応じて乗客に最適なサービスを提供可能なエレベータ制御システムを提供することにある。【解決手段】エレベータの速度制御および運転制御を行うエレベータ制御装置と乗りかごのドア開閉速度制御、乗りかご内アナウンス制御および乗りかご内照明制御を行うかご制御装置手段を有するエレベータに対して、乗りかご内にカメラ７と、このカメラ７の画像から乗客の人数、年齢、性別を判別する認識手段を設け、該認識手段は高齢者の乗客の検出と無人状態の検出と一人乗車の検出と二人乗車と三人以上乗車検出時の検出を行い、前記かご制御装置手段は前記認識手段の検出結果に応じて、乗客に最適な動作を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータの速度制御および運転制御を行うエレベータ制御装置と乗りかごのドア開閉速度制御、乗りかご内アナウンス制御および乗りかご内照明制御を行うかご制御装置を有するエレベータにおいて、乗りかご内に設置した力メラの画像から乗客の人数、年齢、性別を判別するかご内状況認識手段を具備し、該認識手段の認識結果は該エレベータ制御装置に伝達され、該エレベータ制御装置は乗りかごの動作指示をかご制御装置に出力して乗りかごの動作を制御することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、前記認識手段は高齢者の乗客の検出と無人状態の検出と一人乗車の検出と二人乗車と三人以上乗車検出時の検出を行い、前記かご制御装置手段は前記認識手段の検出結果に応じて、高齢者乗車検出時はドアの開時間を延長すると共にドアの閉じ速度を低下させ、一人乗車検出時と二人乗車検出時と三人以上乗車検出時によって、乗りかご内のアナウンスを変更することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、前記認識手段は無人状態の検出を行い、前記かご制御装置手段は前記認識手段の検出結果に応じて、無人乗車検出時には、乗りかご内の照明、アナプンス、送風ファンを停止するを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項４】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、前記認識手段が二人乗車検出時には、性的犯罪抑止に有効なアナウンス及び映像及び音楽を乗りかご内に出力することを特徴とするエレベータ制御システム。
【請求項５】
請求項１に記載のエレベータ制御システムにおいて、前記認識手段が三人以上乗車検出時には、乗りかご内の閉塞感を緩和するに有効なアナウンス及び映像及び音楽を乗りかご内に出力することを特徴とするエレベータ制御システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エレベータの乗りかご制御方法に係り、特に乗客の状態に応じて、快適性、利便性、保安性、エネルギー効率性を最適化できるエレベータ制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータは利用者自らが行く先階登録やドアの開閉操作を行う自動運転の運輸システムであり、電車や航空機などのようなオペレータが介在する運輸システムと異なっている。このため、エレベータでは自動運転の安全性の確保が最優先であり、乗客の利便性・保安性はあまり考慮されておらず、特開２００７−２３０７３２号公報に示されるような異常時の対処方法が考案される程度であった。
【０００３】
一方で、カメラ等を用いたセンシング技術は近年大いに進展して、顔認識や年齢・性別の認識が実用化されて、例えば、タバコの自動販売機での年齢判定やデジタルサイネージにおける顧客の年齢や性別に応じたコンテンツの表示切替などに採用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２３０７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１記載の挙動検知装置では、エレベータ内での乗客の異常発生に対してリアルタイムな挙動検知によって乗客の安全性を確保することは可能であるが、エレベータ利用の大半を占める通常利用時の利便性や保安性を向上させることは考慮されていなかった。
【０００６】
エレベータが普及するに従って高齢者の利用機会が増えており、身体能力が低下しているためにドアに挟まれるなどの事象が起こり易くなっている。これらの利用者に対する利便性と安全性を向上させる必要がある。
【０００７】
また、エレベータ利用者からは閉鎖空間である乗りかごの閉塞感への改善や乗り合わせ時の不安感解消の要望があり、アナウンスや音楽などが有効と言われているものの、かご内状況に応じたアナウンスや音楽が選択できなければ、効果が少ない。
【０００８】
本発明は、これ等の問題点に鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、カメラ画像を用いて、乗りかご内の状況を認識して、この結果の応じて乗客に最適なサービスを提供可能なエレベータ制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記の目的を達成するために、エレベータの速度制御および運転制御を行うエレベータ制御装置と乗りかごのドア開閉速度制御、乗りかご内アナウンス制御および乗りかご内照明制御を行うかご制御装置を有するエレベータに対して、乗りかご内にカメラと、このカメラの画像から乗客の人数、年齢、性別を判別する認識手段を設ける。この認識手段は高齢者の乗客の検出と無人状態の検出と一人乗車の検出と二人乗車と三人以上乗車検出時の検出を行い、前記かご制御装置は前記認識手段の検出結果に応じて、乗客に最適な動作を提供する。
【００１０】
例えば、高齢者の乗車を検出した時は、ドアの閉じスピードを落とし、無人乗車を検出した時は乗りかご内の照明、アナウンス、送風ファンを停止する。一人乗車を検出した時には、開放感のある音楽あるいは問いかけのアナウンスを行い、二人乗車を検出した時には、性的犯罪抑止に有効なアナウンス及び映像及び音楽を乗りかご内に出力し、三人以上の乗車を検出した時には、乗りかご内の閉塞感を緩和するに有効なアナウンス及び映像及び音楽を乗りかご内に出力する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗客に対してエレベータが移動サービスを提供できるのみならず、利便性、保安性、更にエネルギーの効率化を提供することができる。即ち、動作の機敏性が低下した高齢者にはドア閉じのスピードを下げることによって、乗降の利便性、快適性、安心感を高めることができる。また、乗客の人数によって、乗りかご内のアナウンスや照明や音楽を変えることによって、二人乗車の時に精神を沈める効果のあるアナウンスや音楽を提供することで、犯罪の発生を抑止することできる。
【００１２】
また、３人以上乗車している時に、リラックスするアナウンスや音楽を提供することによって、不要な閉塞感を解消して快適な乗車を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明のエレベータ制御システムにおける第１実施形態の全体構成図である。
【図２】認識結果コードとその内容の一例を示すコード表である。
【図３】かご制御コードとその内容の一例を示すコード表である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明のエレベータ制御システムに関する実施形態を図に基づいて説明する。
【００１５】
図１は本発明に係るエレベータ制御システムの全体構成図である。
【００１６】
１は、エレベータ全体を制御するエレベータ制御装置であり、図示していないホールボタンあるいは乗りかごに設置された押しボタンなどからの行き先階指示に従って、図示していない巻き上げ機をドライブして、乗りかごを昇降させる。２０は、乗りかごを示しており、破線２０内の各装置は乗りかごに具備される。２は乗りかごの各種装置を制御するかご制御装置であり、制御される主な装置はドアの開閉を行うドア制御装置４、照明の制御を行う照明制御装置５、アナウンス及び音楽（バックグランドミュージック）の制御行うアナウンス装置６がある。
【００１７】
３は、乗りかご内の乗客の状況を認識する認識手段であり、カメラ７やその他のセンサ８及びエレベータ制御装置１からのエレベータの状態信号を用いて、かご内の乗客の状況を認識する。センサ８としては、人感センサやサーモパイルセンサ、音声マイク、Ｓｈ加速度センサなどを用いることができる。エレベータの状態信号としては、乗りかごのドア開閉状態などがある。乗客の状況認識アルゴリズムとして、背景差分によって乗客を抽出する方法などがあるが、本発明の実施においてアルゴリズム自体は特に重要ではないので詳細な説明は省略する。
【００１８】
認識手段３での認識結果は、図２に示すようにコード化して識別結果信号１０を経由して、エレベータ制御装置１へ送出される。エレベータ制御装置１は、識別結果信号１０にエレベータ全体の状態を加味して、図３示すかご制御コードを生成する。例えば、専用運転や保守運転時には、かご制御コードを生成せずに通常のかご制御を優先させる。かご制御コードは制御信号線1 1を介してかご制御装置に伝達され、かご制御装置３は制御信号１１に従ってドア制御装置４、照明装置５、アナウンス装置６にかご内乗客の状況に応じた動作を行うように制御する。
【００１９】
例えば、高齢者が一人で乗車した時には、かご内に設置されたカメラ７の画像を用いて認識手段２が認識結果コード［１，０，１］を生成する。認識結果コードは識別結果信号１０を介して、エレベータ制御装置１に伝送される。エレベータ制御装置１は、かご移動中にかご制御コード［０，０，０，１］を生成し、かご制御信号１１を介してかご制御装置３に伝達する。かご制御装置３はかご制御コード［０，０，０，１］に従って、かごの閉塞感を緩和するアナウンスを発生する。
【００２０】
その後、エレベータ制御装置１は、かごが行き先階に到着した時にかご制御コード［１，０，０，０］を生成し、かご制御信号１１を介してかご制御装置３に伝達する。かご制御装置３はかご制御コード［１，０，０，０］に従って、ドアの開時間を延長すると共に、ドアの速度を落として、高齢者が降車し易くなるようにサポートする。
【００２１】
以上のように、本発明によればかご内の状況に応じて、ドア制御やアナウンス、音楽、照明を適切に変化させることで乗客に対する利便性、快適性、安心感を高めることができる。また、エレベータの消費電力を抑えることができる。
【符号の説明】
【００２２】
１  エレベータ制御装置
２  かご制御装置
３  認識手段
４  ドア制御装置
５  照明制御装置
６  アナウンス装置
７  カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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