(57)【要約】【課題】インクジェット記録装置において、ノズル列において使用ノズルと不使用ノズルが設定されたモードを実行した後、それら両方のノズル範囲を用いるモードを実行する場合でも、濃度ムラの発生を防ぐことを可能とする。【解決手段】高速記録モード、すなわち、ノズル列について総てのノズルあるいは可能な限り多くのノズルを使用するモードを実施する際に、各色インクのノズル列の領域Ａおよび領域Ｂそれぞれのドットカウント値を読み込む（Ｓ２０１）。次に、ノズル列ごとに領域Ａと領域Ｂのドットカウント値の差を求め、この差と所定の閾値Ｘと比較する（Ｓ２０２）。ドットカウント値の差が閾値Ｘより大きい場合は、該当するノズル列の使用を不許可とする。これにより、ノズル列において使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲が設定された高画質記録モードなどによって、ノズル範囲間で吐出特性の差が発生したとしても、それによる濃度ムラの発生を未然に防ぐことができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を同色のインクについて複数備え、それぞれのノズル列における使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲とが定められた第１記録モードと、前記第１記録モードにおける使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の両方が使用されるよう設定されたノズル列を用いる第２記録モードと、を有して記録を行うインクジェット記録装置であって、
前記第２記録モードを実行する際、前記第１記録モードにおいて定められている使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の吐出特性の差を、それぞれのノズル列について取得する吐出特性取得手段と、
前記吐出特性の差が所定の閾値より大きい場合、当該吐出特性の差を生じているノズル列の使用を不許可とし、他の同色のインクを吐出するノズル列を用いるよう設定するノズル列制御手段と、
を具えたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記吐出特性の差は、前記使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の間の総吐出数の差であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記吐出特性は、前記使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の間の吐出されるインクの速度の差であることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を同色のインクについて複数備え、それぞれのノズル列における使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲とが定められた第１記録モードと、前記第１記録モードにおける使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の両方が使用されるよう設定されたノズル列を用いる第２記録モードと、を有して記録を行うためのインクジェット記録方法であって、
前記第２記録モードを実行する際、前記第１記録モードにおいて定められている使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の吐出特性の差を、それぞれのノズル列について取得する吐出特性取得工程と、
前記吐出特性の差が所定の閾値より大きい場合、当該吐出特性の差を生じているノズル列の使用を不許可とし、他の同色のインクを吐出するノズル列を用いるよう設定するノズル列制御工程と、
を有したことを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置およびその記録方法に関し、詳しくは、記録ヘッドの双方向記録に起因した濃度むらを抑制すべく記録ヘッドのノズル使用範囲を制御する記録モードを含む記録に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置では、例えば、往復走査でそれぞれ記録される、隣接する領域間でインクの打ち込み時間の間隔が走査方向において異なることによって、これら領域間で濃度差や色味の差などが発生することがある。このような問題に対し、特許文献１には、異なる種類のインクのノズル列間で使用するノズルの範囲を相互に異ならせることが記載されている。詳しくは、異なる種類のインクのノズル列間で異なるノズル使用範囲とすることにより、それぞれの記録領域で、その前の記録領域からの打ち込み時間間隔を走査方向において一定にし、隣接領域間での濃度差の発生を抑制している。
【０００３】
さらに、特許文献１には、設定された記録条件を取得もしくは参照して、その記録条件に応じて、それぞれのノズル列において使用するノズル範囲を設定することが記載されている。例えば、記録条件として画質の異なる複数の記録モードが設定可能な構成において、高品質な画像の記録を行う高画質記録モードが設定されている場合には、上述のように、異なる種類のインクのノズル列間で異なるノズル使用範囲とする。これにより、それぞれの記録領域で、その前の記録領域からの打ち込み時間間隔を走査方向において一定にしている。また、画質よりも記録速度を重視した高速記録モードが設定されている場合には、それぞれのノズル列における使用ノズルは範囲を可能な限り広い範囲に設定するようにしている。
【０００４】
また、異なる種類のインクの打ち込み順序を各記録領域で一定にするために、異なる種類のインクのノズル列間で使用するノズルの範囲を相互に異ならせることも知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３０７６７２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、ノズル列間で使用するノズルの範囲を相互に異ならせるモードを高頻度に、また、長時間実行すると、次のような不都合が生じる場合がある。
【０００７】
インクジェット方式の記録ヘッドにおけるノズルごとの吐出特性は、使用時間や吐出回数に応じてヒーター等の吐出機構部の劣化によって変化することがある。その結果、インク吐出量や吐出速度の低下などの吐出不良を生じる。一方、不使用の期間が長期に及ぶノズルにおいても、ノズル内のインクが吐出されずに長時間放置され続けるために、インク水分の蒸発によって顔料など色材の濃度が増す、インク増粘を生じることもある。さらに、周囲からの熱や湿度などの影響によって、ノズル内で異物が発生して吐出口周辺やノズル内壁面に付着し、適正なインク滴の吐出を阻害する場合もある。
【０００８】
そして、以上のように、ノズル列間で使用するノズルの範囲を相互に異ならせるモードを実行した後、例えば、ノズル列の全ノズルを使用する記録モードに切り替えて記録を行うことがある。このとき、先の記録モードで使用されていたノズル範囲と使用していなかったノズル範囲との間で、記録濃度に差を生じ濃度ムラが発生することがある。
【０００９】
図１はこの問題を説明する図であり、濃度が均一なシアンベタ画像を１パス記録した場合の記録画像を模式的に示している。図１に示すように、ノズル列間で使用するノズルの範囲を相互に異ならせるモードを実行することによって、ある１つのノズル列において、正常に吐出するノズル範囲と吐出不良のノズル範囲が生じる。そして、このような状態のノズル列で、１パス記録を行うと、正常吐出による正常な記録濃度領域と吐出不良による、例えば濃度低下領域との境界が、各走査による記録領域の中に位置することになる。このため、他の種類のインクと合わせて１回の走査で完成する記録画像において濃度ムラが発生する。
【００１０】
本発明の目的は、ノズル列において使用ノズルと不使用ノズルが設定されたモードを実行した後、それら両方のノズル範囲を用いるモードを実行する場合でも、濃度ムラの発生を防ぐことができるインクジェット記録装置およびその記録方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
そのために本発明では、インクを吐出する複数のノズルからなるノズル列を同色のインクについて複数備え、それぞれのノズル列における使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲とが定められた第１記録モードと、前記第１記録モードにおける使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の両方が使用されるよう設定されたノズル列を用いる第２記録モードと、を有して記録を行うインクジェット記録装置であって、前記第２記録モードを実行する際、前記第１記録モードにおいて定められている使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の吐出特性の差を、それぞれのノズル列について取得する吐出特性取得手段と、前記吐出特性の差が所定の閾値より大きい場合、当該吐出特性の差を生じているノズル列の使用を不許可とし、他の同色のインクを吐出するノズル列を用いるよう設定するノズル列制御手段と、を具えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
以上の構成によれば、ノズル列において使用ノズルと不使用ノズルが設定されたモードを実行した後、それら両方のノズル範囲を用いるモードを実行する場合でも、濃度ムラの発生を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】濃度が均一なシアンベタ画像を１パス記録した場合の記録画像を模式的に示す図である。
【図２】本発明を適応可能なカラーインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す概略斜視図である。
【図３】図２に示した装置における各部の制御を実行するための制御構成を示すブロック図である。
【図４】（ａ）は、本実施形態に係るノズル設定切り替え処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、本実施形態において選択され得る記録モードを示した図である。
【図５】（ａ）は、高画質モードにおける使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の設定を説明する図であり、（ｂ）および（ｃ）は、本実施形態における高画質記録モードのノズル使用範囲設定に基づく記録の仕方を説明する図である。
【図６】（ａ）は、第１実施形態に係る高速記録モードにおける使用ノズル設定の処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は、第２実施形態に係る高速記録モードを開始する際の各ノズル列の使用可否を決定する処理を示すフローチャートである。
【図７】（ａ）〜（ｃ）は、本発明の実施形態に係る使用ノズル選択結果を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。
【００１５】
図２は、本発明を適応可能なカラーインクジェット記録装置の一実施形態の構成を示す概略斜視図である。この図において、インクタンク２１３〜２１８は、６種類のインクである、フォトシアン（ＰＣ１）、シアン（Ｃ１）、ママットブラック（ＭＢＫ）、グレー（Ｇｙ１）、フォトマゼンタ（ＰＭ１）、イエロー（Ｙ）をそれぞれ収容している。これら６つのインクタンクのインクは記録ヘッド２０１〜２０６に対してそれぞれ供給可能に構成されている。インクタンク２１９〜２２４は、６種類のインクである、マゼンタ（Ｍ）、フォトマゼンタ（ＰＭ２）、グレー（Ｇｙ２）、フォトブラック（ＰＢＫ）、シアン（Ｃ２）、フォトシアン（ＰＣ２）をそれぞれ収容している。これら６つのインクタンクのインクを記録ヘッド２０７〜２１２に対して供給可能に構成されている。このように記録ヘッドはある同色インクについてノズル列を複数備えている。
【００１６】
搬送ローラ１０３は、補助ローラ１０４とともに記録媒体（記録用紙）１０７を挟持しながら回転して記録媒体１０７を搬送するとともに、記録媒体１０７を保持する役割も担っている。キャリッジ１０６は、インクタンク２１３〜２２４及び記録ヘッド２０１〜２１２を搭載可能であって、これら記録ヘッド及びインクタンクを搭載しながらＸ方向沿って往復移動可能に構成されている。このキャリッジ１０６の往復移動中に記録ヘッドからインクが吐出され、これにより記録媒体に画像が記録される。記録ヘッド２０１〜２１２の回復動作時等の非記録動作時には、このキャリッジは図中の点線で示したホームポジション位置ｈに待機するように制御される。
【００１７】
キャリッジ１０６の主走査方向（Ｘの正の方向）への１回の走査に伴う記録が終了すると、キャリッジ１０６はホームポジションｈへ向かう、主走査方向の逆方向（Ｘの負の方向）へ走査しながら、記録ヘッド２０１〜２１２で記録を行う。前回の記録走査が終了してから続く記録走査が始まる前には、搬送ローラ１０３が回転して、主走査方向と交差する副走査方向（Ｙ方向）へと記録媒体が搬送される。このように記録ヘッドの記録走査と記録媒体の搬送とを繰り返すことにより記録媒体１０７に対する記録が完成する。記録ヘッド２０１〜２１２からインクを吐出する記録動作およびノズル使用範囲の制御は、図３にて後述される制御構成によって行われる。
【００１８】
また、キャリッジ１０６の移動範囲の一方の端部には、記録ヘッドの各ノズル列から吐出されるインクを検出するための吐出タイミング取得ユニット１０８が設けられている。このユニット１０８は、後述される本発明の第２の実施形態で用いることができる。
【００１９】
上記の例では、インクタンク２１３〜２２４と記録ヘッド２０１〜２１２とを着脱可能にキャリッジ１０６に搭載する構成を示した。しかし、インクタンク２１３〜２２４と記録ヘッド２０１〜２１２とが一体となったカートリッジをキャリッジに搭載する形態を採用してもよい。さらに、一つの記録ヘッドから複数色のインクを吐出可能な複数色一体型のヘッドをキャリッジに搭載する形態を採用してもよい。
【００２０】
図３は、上述した装置における各部の制御を実行するための制御構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置は、インターフェイス４００を介して、不図示のホストコンピュータ（以下、ホストＰＣ）等のデータ供給装置に接続されている。そして、データ供給装置から送信される各種データや記録に関連する制御信号等は、インクジェット記録装置の記録制御部５００に入力される。記録制御部５００は、インターフェイス４００を介して入力された制御信号に従って制御する。また、記録制御部５００は、入力される画像データの処理や入力される信号の処理を行う。４０５は、記録媒体１０７の搬送のために搬送ローラ１０３を回転させるための搬送モータである。４０６は、記録ヘッド２０１〜２１２を搭載するキャリッジ１０６を往復移動させるためのキャリッジモータである。４０７、４０８は、搬送モータ４０５、キャリッジモータ４０６をそれぞれ駆動するためのモータドライバである。４０９は記録ヘッド２０１〜２１２を駆動するヘッドドライバであり、記録ヘッドの数に対応して複数設けられている。また、４１０はヘッド種別信号発生回路であり、キャリッジ１０６に搭載されている記録ヘッド２０１〜２１２の種類や数を示す信号を記録制御部５００に供給する。
【００２１】
（第１実施形態）
本発明の第１の実施形態は、プリンタドライバやプリンタ本体において設定されている記録条件を取得もしくは参照して、設定された記録条件に応じて、各色インクのノズル列において使用する範囲を設定する構成に関する。例えば、記録条件として画質の異なる複数の記録モードが設定可能な構成において、高画質の記録モードが設定されている場合には、記録領域間のインク打ち込み順序が常に同じになるように使用ノズル範囲を設定する。また、高速に画像を記録する記録モード（第２記録モード）が設定されている場合には、各インクとも使用ノズル範囲を可能な限り広い範囲に設定した１パス記録、又は２パス以上のマルチパス記録が行われるように設定する。
【００２２】
図４（ａ）は、本実施形態に係るノズル設定切り替え処理を示すフローチャートである。先ず、ステップＳ００１で、記録するデータを読み込む。次に、ステップＳ００２で記録データに付随しているヘッダ情報等から記録モードの情報を取得する。次に、ステップＳ００３で、高速記録モードか否かの判定を行う。高速記録モードである場合は、ステップＳ００４で高速記録モード用のノズル範囲設定を行う。一方、ステップＳ００３で高速記録モードでないと判断した場合は、ステップＳ００５で高画質記録モード（第１記録モード）か否かを判断する。高画質記録モードの場合は、ステップＳ００６で高画質記録モード用のノズル範囲設定を行う。ステップＳ００５で、高画質記録モードでないと判断したときは、ステップＳ００７で、標準記録モードとしてのノズル設定を行って、本処理を終了する。
【００２３】
図４（ｂ）は、本実施形態において選択され得る記録モードを示した図である。同図に示すように、１パス記録または走査間で記録用紙１０７の搬送を伴わない２パス記録を行う高速記録モードが設定されている。また、４パス以上のマルチパス記録を行う標準記録モード、および記録ヘッドの使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲を定めたマルチパス記録を行う高画質記録モードが設定されている。
【００２４】
図５（ａ）は、高画質モードにおける使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の設定を説明する図である。図５（ａ）において、濃い色で示される領域（ノズル範囲）が高画質モードで使用されるノズル範囲であり、白色で示される領域が使用されない（不使用）ノズル範囲である。なお、本実施形態は、全長１インチである各ノズル列に１２００個のノズルが等間隔に配置されており、これら各色のノズル列が主走査方向に配列している。本実施形態では、各ノズル列の全ノズルを使用した高速記録モードも選択実行できるよう、各ノズル列は副走査方向軸に対し同じ位置に配置され、１走査あたり、副走査方向に最高１２００ｄｐｉの解像度で記録が可能である。記録媒体の搬送によって、領域Ｂによって記録が行われ、その後その領域幅分の記録媒体の搬送を介して領域Ａによる記録が行われる。
【００２５】
同図から明らかなように、インクＰＣ１、Ｃ１、ＭＢＫ、Ｇｙ１、ＰＭ１を吐出するノズル列は総てのノズルが使用されない。また、インクＹ、Ｍ、Ｇｙ２、ＰＢＫ、Ｃ２を吐出するノズル列は、副走査方向（記録媒体の搬送方向）における領域Ａ、Ｂのうち領域Ｂのノズル範囲を使用し、領域Ａのノズル範囲を不使用とする。一方、インクＰＭ２、ＰＣ２を吐出するノズル列は、領域Ａ、Ｂのうち領域Ａのノズル範囲を使用し、領域Ｂのノズル範囲を不使用とする。なお、本実施形態ではインクＰＣ１、Ｃ１、ＭＢＫ、Ｇｙ１、ＰＭ１のノズル列を用いない形態であるが、片方のヘッドを集中的に使用することによるヘッド発熱を分散させるために、他の記録ヘッドの同色インクを選択的に用いてもよい。
【００２６】
図５（ｂ）および（ｃ）は、本実施形態における高画質記録モードのノズル使用範囲設定に基づく記録の仕方を説明する図であり、一例としてＣ２インクのノズル列とＰＣ２インクのノズル列を用いた記録方法を示している。
【００２７】
図５（ｂ）に示すように、Ｃ２インクのノズル列では、記録媒体搬送方向上流側（図の下側）の６００ノズル分の領域Ｂ群を使用ノズルとし、下流側の６００ノズル分の領域Ａ群を不使用ノズルとする。一方、ＰＣ２インクのノズル列では、上流側の６００ノズル分の領域Ｂ群を不使用ノズルとし、下流側の６００ノズル分の領域Ａ群を使用ノズルとする。そして、各インク色について６回の走査（パス）でその色の記録を完成するよう、使用ノズル範囲を６等分した１００ノズル分相当の幅を有した記録領域（以下、単位領域ともいう）およびそれぞれの走査間の記録媒体搬送量が定められる。このようなノズル使用範囲および記録媒体搬送量によって、Ｃ２インクノズル列（上流側使用ノズル列）とＰＣ２インクのノズル列（下流側使用ノズル列）を用いた、図５（ｃ）に示すような記録動作が行われ、上記単位領域は１２パスで記録が完成する。
【００２８】
以上のように、高画質記録モードなど、各色インクのノズル列について使用ノズルと不使用ノズルが設定される記録モードが実行されると、上述したように、使用ノズル範囲に吐出不良が生じるなど、使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲との間に吐出特性の差を生じることがある。このような記録モードの後に、高速記録モードなど、各色インクのノズル列の総て、あるいは上記の使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲の両方を用いる記録モードを実行する場合に、上記吐出特性の差が現われて濃度ムラなどの生じることがある。本実施形態は、上記吐出特性の差を予め検出し、それに応じてそのような吐出特性の差を生じさせているノズル列の使用を制御することにより、濃度ムラを抑制する。
【００２９】
図６（ａ）は、一例として高速記録モードにおける使用ノズル設定の処理を示すフローチャートであり、具体的には、図４（ａ）に示すステップＳ００４のノズル設定処理を示している。
【００３０】
本実施形態では、各色インクのノズル列の領域Ａおよび領域Ｂそれぞれについて、その領域のノズルから吐出した回数をカウントし、これをその領域のノズルの総吐出数（以下、ドットカウント値ともいう）として、ＲＡＭ４０３に格納している。なお、このカウントは、その処理対象となっているノズル列を備えた記録ヘッドが初めて用いられるときから開始される。高速記録モード、すなわち、ノズル列について総てのノズルあるいは可能な限り多くのノズルを使用するモードを実施する際に、上記各色インクのノズル列の領域ごとのドットカウント値を用いる。すなわち、ステップＳ２０１で、各色インクのノズル列の領域Ａおよび領域Ｂそれぞれのドットカウント値を読み込む。次に、ステップＳ２０２で、ノズル列ごとに領域Ａと領域Ｂのドットカウント値の差を求め、この差と所定の閾値Ｘと比較する。
【００３１】
ドットカウント値の差が閾値Ｘより大きい場合は、該当するノズル列の使用を不許可とする。図に示す例では、Ｃ２インクのノズル列について一方の領域のノズルのドットカウント値が多く、吐出不良が生じている可能性が高い場合は、Ｃ２ノズル列の使用を不許可とする。この場合は、図７（ａ）に示すように、シアン色の記録はＣ１ノズル列のみで行うよう設定する。
【００３２】
なお、高速記録モードにおいてＣ２ノズル列の使用が禁止された後に標準記録モードが選択された場合はＣ２ノズル領域Ｂを用いても多パスによるマルチパス記録が行われるため、画像的な不具合は発生しない。そのため標準記録モードでは、図７（ｂ）に示すように、Ｃ２ノズル列の使用を許可し、Ｃ１、Ｃ２の２つのノズル列を用いて記録を行う。標準記録モードでの使用が長期間行われた場合、領域Ａと領域Ｂのドットカウント値は平準化される。そこで、本実施形態では、ステップＳ２０２で、ドットカウント値の差が閾値Ｘ以下であると判断したときは、該当するノズル列、図に示す例ではＣ２ノズル列の使用を許可する設定をする。これにより、シアン色は標準記録モードと同様に図７（ｂ）に示すように、Ｃ１、Ｃ２の２つのノズル列で記録が行われることになる。このようにモード変更時に各ノズル列の領域Ａと領域Ｂのドットカウント値の差が所定の閾値と比較され、その結果に応じて領域間に吐出特性に偏りが発生していると想定される場合は、そのノズル列の使用が不許可とされる。その結果、画質劣化要因となる濃度ムラを抑制することができる。なお、閾値Ｘの値は、６００×１０＾８以下に設定することが望ましいことが発明者等による実験で明らかになっているが、この数値に限るものではない。
【００３３】
以上の本実施形態によれば、ノズル列において使用ノズル範囲と不使用ノズル範囲が設定された記録モードなどによってノズル範囲間で吐出特性の差が発生したとしても、その吐出特性取得によってノズル列制御を行い濃度ムラの発生を未然に防ぐことが可能となる。
【００３４】
（第２実施形態）
上述の第１実施形態では、ノズル列の使用可否を領域Ａと領域Ｂのドットカウント値の差で判定したが、本発明の第２実施形態では、図２（ａ）に示した吐出タイミング取得ユニット１０８を用いて領域ごとの吐出特性を取得する。
【００３５】
吐出タイミング取得ユニット１０８は、発光素子と受光素子が相対する位置関係に具備されており、発光素子と受光素子との間をインク滴が通過したタイミングを検出することができる。これにより、記録ヘッドに対する吐出パルス発生から発光・受光素子間をインク滴が通過するまでの時間を得ることができる。そして、各ノズル（吐出口）から発光・受光素子を結ぶ直線位置までの距離は予め分かっているのでインク滴の飛翔速度Ｖを得ることができる。ここで、インク吐出量Ｖｄとインク滴の飛翔速度Ｖは相関関係が強く、飛翔速度Ｖが高ければ吐出量Ｖｄも大きく、飛翔速度Ｖが低ければ吐出量Ｖｄも少なくなる。このため飛翔速度Ｖの変化はインク吐出量Ｖｄの変化として捕らえることができる。本実施形態では、所定のタイミングで吐出タイミング取得ユニット１０８によって各ノズル列の領域Ａと領域Ｂの飛翔速度Ｖを取得し、それをＲＡＭ（ＤＲＡＭ）４０３もしくはプログラムＲＯＭ４０２に保存する。なお、この飛翔速度の定期的な取得は、印刷ジョブ終了時や自動もしくは手動で操作するノズル列のクリーニング動作後に行うことが望ましい。さらに、図示していないタイマー機能や計測されたドットカウントと連動して行われると、ユーザーに意識させずインク滴飛翔速度を得ることが可能である。
【００３６】
図６（ｂ）は、高速記録モードを開始する際の各ノズル列の使用可否を決定する処理を示すフローチャートであり、図６（ａ）と同様の処理を示している。ステップＳ３０１で、領域Ａのインク滴飛翔速度Ｖａと領域Ｂのインク滴飛翔速度Ｖｂを取得する。次に、ステップＳ３０２で、ＶａとＶｂの差であるＶａ−Ｖｂと所定の閾値Ｖｘと比較する。Ｖａ−Ｖｂが閾値Ｖｘより大きい場合、ノズル列の使用は禁止され、図に示す例では、シアン色の記録はＣ１ノズル列のみで行われる。ステップＳ３０２で、Ｖａ−Ｖｂが閾値Ｖｘ以下と判断したときは、画質劣化要因である濃度ムラは許容範囲であることが推定されるため、図に示す例ではＣ２ノズル列の使用が許可される。ここで、閾値Ｖｘは１０ｍ／秒以下に設定することが望ましいことが発明者等の実験結果から得られているが、この数値に限るものではないことはもちろんである。
【００３７】
（第３実施形態）
上述の第１および２実施形態では、高速記録モード時にノズル列の領域Ａと領域Ｂの総てについて使用の可否を設定していたが、図７（ｃ）に示すように、高速記録モード時の、図に示す例ではＣ２ノズル列の領域Ｂのみを使用不可とさいてもよい。
【００３８】
この場合、Ｃ１ノズル列の領域ＡとＣ２ノズル列の領域Ａは、記録媒体におけるドット配置に対して補完関係で記録を行う。その結果、高速記録モード時にもＣ２ノズルの領域Ａの記録が進むため、前述した通常記録モード時よりも早くＣ２ノズル列の領域Ａと領域Ｂの吐出特性の平準化が行われることとなる。その際にＣ１ノズル列の領域Ａと領域Ｂに吐出特性の差が発生するが、Ｃ２ノズル列の領域Ａの使用率をＣ１ノズル列における領域Ａと領域Ｂの吐出特性の差が問題にならない範囲になるようにコントロールするものである。Ｃ１、Ｃ２ノズル列の領域Ａにおける記録データの振り分けは当該事業者であれば問題なく行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は、紙や布、革、不織布、ＯＨＰ用紙等、さらには金属などの記録媒体を用いる機器全てに適用可能である。具体的な適用機器としては、プリンタ、複写機、ファクシミリ等の事務機器や、工業用生産機器などを挙げることができる。また、本発明は、大型の記録媒体に対して高速に記録を行う機器などに特に有効である。
【符号の説明】
【００４０】
１０６    キャリッジ
２０１    記録ヘッド
４０１    ＭＰＵ
４０２    プログラムＲＯＭ
４０３    ＲＡＭ（ＤＲＡＭ）
４０６    キャリッジモータ
５００    記録制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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