(57)【要約】【課題】  カメラの画角を確保し、かつ、カメラへのランプユニットからの光や熱の影響を低減する。【解決手段】  水平方向に旋回可能に支持された光源ユニット６に対して、カメラ１７を車両の幅方向外方（Ａ方向）に一体的に設けた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一の光源ユニットと、
開口部を備え、該開口部内に前記第一の光源ユニットを収納するランプボディと、
前記開口部を少なくとも車両の前方側から覆うように設けられた透光カバーと、
前記第一の光源ユニットに一体的に設けられたカメラとを備え、
前記第一の光源ユニットは前記ランプボディにより水平方向に旋回可能に支持され、
前記カメラは、前記光源ユニットに対し前記車両の幅方向外方に位置させて設けられていることを特徴とする車両用灯具。
【請求項２】
前記第一の光源ユニットの車両幅方向内側に配置された第二の光源ユニットをさらに備えた、請求項１記載の車両用灯具。
【請求項３】
前記第二の光源ユニットは、前記第一の光源ユニットに比較して、前記車両の前方側に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の車両用灯具。
【請求項４】
前記カメラは、前記第一の光源ユニットよりも下側の位置に設けられていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項５】
前記透光カバーには、少なくとも前記カメラに対向する部分に防曇剤が塗布されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の車両用灯具。
【請求項６】
光源と、
開口部を備え、該開口部内に前記光源を収納するランプボディと、
前記開口部を少なくとも車両の前方側から覆うように設けられた透光カバーと、
前記開口部内に収容されるとともに、前記光源に対して前記車両の幅方向外方側に配置されたカメラとを備え、
前記透光カバーは、前記開口部側に位置する内面を備えるとともに、該内面が、平面視した場合に、前記車両の幅方向外方側よりも同内方側が前記車両の前方側に位置するように配置されることを特徴とする車両用灯具。
【請求項７】
前記透光カバーは、上方よりも下方が前記車両の前方側に位置するように配置され、
前記カメラは前記光源より下方に配置されていることを特徴とする請求項６記載の車両用灯具。  
【請求項８】
光源と、
前記光源を開口部内に収納するランプボディと、
前記開口部を車両の前方側から覆うように設けられた透光カバーと、
前記ランプボディにより支持され、前記透光カバーの内方に設けられたカメラと、
前記透光カバーのうち、少なくとも前記カメラに対向する部分の結露を防止する防曇手段とを備えた車両用灯具。
【請求項９】
前記防曇手段は、前記透光カバーに塗布された防曇剤を含む、請求項８記載の車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像手段を内蔵した車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の車両用灯具としては特許文献１に示すようなものが知られている。
【０００３】
特許文献１に記載された車両用灯具では、水平方向の配光位置を制御可能なスイブル機能を有するランプユニットの上部に前方撮像用カメラが取り付けられている。このため、操舵時にカメラによる撮像方向と車両進行方向との間にずれが生じないようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１０５５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車両デザインの変化を反映して、近年の車両用前照灯は、その前部を覆う透光カバーが車両の外側に向かって後退するように設計されることが多い。こうした形状を有する車両用前照灯に対して、特許文献１に示された車両用灯具を適用した場合、カメラのスイブル時に、車両内側のランプボディの立ち壁や、車両内側に配置された他の光源ユニットにより、カメラの画角の一部が失われてしまう懸念がある。
【０００６】
また、特許文献１の車両用灯具では、前方撮像用カメラのすぐ上側にランプユニットが取り付けられているため、ランプユニットから発せられた光が、その前方の透光カバーにあたって反射し、撮像用カメラに入射し、カメラの性能に影響を及ぼす可能性がある。さらに、ランプユニットから発生する熱がカメラの性能に影響を及ぼすことも懸念される。
【０００７】
本発明は、上記課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、カメラの画角を確保することが可能であり、かつ、ランプユニットの光や熱の影響を受けにくい車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一実施の形態の車両用灯具は、
第一の光源ユニットと、
開口部を備え、該開口部内に前記第一の光源ユニットを収納するランプボディと、
前記開口部を少なくとも車両の前方側から覆うように設けられた透光カバーと、
前記第一の光源ユニットに一体的に設けられたカメラとを備え、
前記第一の光源ユニットは前記ランプボディにより水平方向に旋回可能に支持され、
前記カメラは、前記光源ユニットに対し前記車両の幅方向外方に位置させて設けられていることを特徴とする。
【０００９】
このような構成により、カメラが光源ユニットと同方向にスイブルするため、カメラとランプの視差を解消し、前走車の検出頻度を向上させることができる。この場合、カメラのスイブル時に、車両内側の立ち壁や他のランプなどが視角を遮ることがなく、画像の欠落を防ぐことができる。
【００１０】
また、前記第一の光源ユニットの車両幅方向内側に、さらに第二の光源ユニットを備えるようにしてもよい。この場合にも、第二の光源ユニットがカメラの車両内側の視角を遮ることがない。
【００１１】
また、前記第二の光源ユニットが、前記第一の光源ユニットに比較して、前記車両の前方側に配置されていてもよい。このように、第二の光源ユニットがカメラの視角を遮りやすい位置にある場合にも対処できる。
【００１２】
さらに、前記カメラは、前記第一の光源ユニットより下側の位置に設けられていてもよい。これにより、光源ユニットから発生する熱に対処することができる。
【００１３】
また、前記透光カバーの、少なくとも前記カメラに対向する部分に防曇剤が塗布されていてもよい。この場合、カメラが灯具の端部に位置している場合にも、結露等の問題に対処することができる。
【００１４】
また、本発明の他の実施の形態の車両用灯具は、
光源と、
開口部を備え、該開口部内に前記光源を収納するランプボディと、
前記開口部を少なくとも車両の前方側から覆うように設けられた透光カバーと、
前記開口部内に収容されるとともに、前記光源に対して前記車両の幅方向外方側に配置されたカメラとを備え、
前記透光カバーは、前記開口部側に位置する内面を備えるとともに、該内面が、平面視した場合に、前記車両の幅方向外方側よりも同内方側が前記車両の前方側に位置するように配置されることを特徴とする。
【００１５】
このような構成により、透光カバーからの反射光が届きにくい位置にカメラを配置することができる。
【００１６】
この場合、前記透光カバーが、上方よりも下方が前記車両の前方側に位置するように配置され、前記カメラが、前記光源より下方に配置されていてもよい。こうした構成により、光源による熱の影響を低減することができる。
【００１７】
また、本発明の他の実施の形態の車両用灯具は、光源と、
前記光源を開口部内に収納するランプボディと、
前記開口部を車両の前方側から覆うように設けられた透光カバーと、
前記ランプボディにより支持され、前記透光カバーの内方に設けられたカメラと、
前記透光カバーのうち、少なくとも前記カメラに対向する部分の結露を防止する防曇手段とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
このような構成により、光源の熱を避けた位置にカメラを配置したとしても、透光カバーに発生した結露によって、カメラの検知性能が損なわれることがない。
【００１９】
この場合、防曇手段は透光カバー内面に塗布された防曇剤であってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の第一の実施の形態である車両用灯具の正面図である。
【図２】同、平断面図である。
【図３】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ矢視断面図である。
【図４】光源ユニットの車両幅方向内方にカメラを取り付けた場合のカメラの視角範囲を模式的に示す図であり、（ａ）はカメラが車両前方を向いた場合、（ｂ）はカメラが旋回した場合の平断面図である。
【図５】第一の実施の形態の車両用灯具におけるカメラの視角範囲を模式的に示す図であり、（ａ）はカメラが車両前方を向いた場合、（ｂ）はカメラが旋回した場合の平断面図である。
【図６】第一の実施の形態の車両用灯具の変形例を示す正面図である。
【図７】本発明の第二の実施の形態の車両用灯具を示す正面図である。
【図８】同、ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線矢視断面図である。
【図９】第二の実施の形態の車両用灯具における照射光の経路を模式的に示す平断面図である。
【図１０】光源ユニットの車両幅方向内方にカメラを取り付けた場合の照射光の経路を模式的に示す平断面図である。
【図１１】第二の実施の形態の車両用灯具の変形例を示す正面図である。
【図１２】図１１におけるＸＩＩ−ＸＩＩ線矢視断面図である。
【図１３】第二の実施の形態の車両用灯具の他の変形例を示す正面図である。
【図１４】図１３における光源ユニットの保持ユニットの分解斜視図である。
【図１５】図１３におけるＸＶ−ＸＶ線矢視断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜第一の実施の形態＞
図１は、本発明の第一の実施の形態である車両用灯具１の正面図、図２はその平断面図である。
【００２２】
車両用灯具１は、車両用前照灯として用いられるものであり、図中には車両用灯具１を車両進行方向左側のヘッドランプに適用した場合の例を示す。図中に示すように、車両用灯具１は、ランプボディ２と、ランプボディ２の開口部２ａを覆うように設けられた透光カバー３とを備えた構成とされている。ランプボディ２と透光カバー３との間の空間は、灯室Ｓとして形成され、灯室Ｓ内には、光源ユニット５および６が収容されている。
【００２３】
透光カバー３は、車両前部の形状に沿って、車両の内側（図２中右側）から外側（図２中左側）に向かって、漸次後退していくように形成されている。ランプボディ２も透光カバー３の形状に合わせて、車両の内側部分２ｂが車両前方に位置するとともに、外側部分２ｃが車両後方に位置する構成とされている。内側部分２ｂおよび外側部分２ｃの間には、段部２ｄが形成されている。
【００２４】
光源ユニット５は、灯室Ｓ内においてランプボディ２の内側部分２ｂに対応する位置に配置されている。光源ユニット５は、ＬＥＤ光源やディスチャージランプ、ハロゲンランプなどの既存の光源を用いて構成され、車両前方水平方向へ照射光を投射するハイビーム用光源として機能する。
【００２５】
一方、光源ユニット６は、灯室Ｓ内においてランプボディ２の外側部分２ｃに対応する位置に配置され、光源ユニット５よりも車両後方側に位置している。光源ユニット６は、ランプ型光源を用いたプロジェクタ型の光源ユニットであり、ロービーム用光源として機能する。光源ユニット６は、ディスチャージランプ、ハロゲンランプなどのランプ型光源により構成される光源部７と、光源部７から発光する光を車両前方の所望位置に向けて照射するための投影レンズ８とを備えている。
【００２６】
また、光源ユニット６は、ランプボディ１から保持フレーム１０を介して保持されている。図３は、図２中ＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿った断面図を示す。図３中に示すように、保持フレーム１０は、ランプボディ２に対してレベリング部１１を介して接続されている。レベリング部１１はレベリングアクチュエータ１２を備え、レベリングアクチュエータ１２を駆動することにより、保持フレーム１０の上下方向の傾斜角が調整できるようになっている。これにより光源ユニット６による光の照射方向を上下に調節することが可能となっている。
【００２７】
さらに、保持フレーム１０は、ランプボディ２から図示しないエイミング構造によって支持されている。光源ユニット６は、軸体１３を介して保持フレーム１０により支持されており、軸体１３は、スイブルアクチュエータ１５を駆動することによりその軸周りに回転可能となっている。したがって、スイブルアクチュエータ１５を駆動することにより、軸体１３を介して、光源ユニット６を左右方向に旋回させることができる。これにより、光源ユニット６による水平方向の配光位置を制御するスイブル機能を実現することができる。
【００２８】
また、図１、図２に示すように、保持フレーム１０の車両外方側（図１中Ａ方向）にはカメラ１７が取り付けられている。カメラ１７は、その撮像部１７ａが通常、車両前方（図２中Ｆ方向）に向くように取り付けられる。カメラ１７は、画像処理部１８（図１参照）に対して撮像した画像信号を出力する。画像処理部１８では、カメラ１７から出力される画像信号と、図示しない車両進行方向右側の車両用灯具に内蔵されたカメラ１９において撮像された画像の信号とから、自車の前方領域に存在する車両、歩行者などの対象物を検出する。カメラ１７は光源ユニット６に対して固定されており、スイブルアクチュエータ１５を駆動することにより、カメラ１７を光源ユニット６とともに左右に旋回させることができる。
なお、図２に示すように、透光カバー３のうち、カメラ１７の撮像部１７ａに対向する内面３ａには、防曇コート剤が塗布されている。
【００２９】
上述のような構成とされた車両用灯具１では、ランプボディ２から保持フレーム１０を介して光源ユニット６とカメラ１７が一体的に支持されている。したがって、スイブルアクチュエータ１５を駆動することにより、カメラ１７が水平方向に旋回可能となっている。この場合、光源ユニット６とカメラ１７とが同方向にスイブルすることとなり、カメラ１７と光源ユニット６との視差を解消して、前走車の検出頻度を向上させることができる。
【００３０】
さらに、本実施の形態においては、カメラ１７が、光源ユニット６に対し車両の幅方向外方（図１中Ａ方向）に位置させて設けられている。図４（ａ）に示すように、光源ユニット６の車両内側（図４中Ｂ方向）にカメラ１７を設けた場合には、図４（ｂ）に示すように、カメラ１７がスイブルした場合に、カメラ１７の視角範囲２１が例えば光源ユニット５と干渉し、視角範囲２１の一部に欠落部分２１ａが発生する懸念がある。これに対して、本実施の形態においては、図５（ａ）に示すように、光源ユニット６の車両幅方向外方にカメラ１７を設けるようにしたので、図５（ｂ）に示すように、スイブル時にも、ランプボディ２の段部２ｄや、車両内方に隣接して位置する光源ユニット５などにより、カメラ１７の視角が遮られることがない。これにより、画像の検出範囲を確保して、高度な対象物検出性能を維持することが可能となる。
【００３１】
こうした配置構成は、本実施の形態のように、カメラ１７に一体化された光源ユニット６の車両内側に別の光源ユニット５が車両前方に位置させて設けられているような場合において特に好適である。
【００３２】
また、本実施の形態においては、透光カバー３のカメラ１７に対向する部分３ａに、防曇手段としての防曇コート剤が塗布されている。本実施の形態のように、カメラ１７を、光源ユニット５，６により暖められた空気の循環が生じにくい灯室Ｓの端部に配置した場合、透光カバー３のカメラ１７に対向する位置に結露が生じることが懸念される。しかしながら、本実施の形態においては、符号３ａの部分（図２参照）の結露が防曇コート剤により防止されるので、カメラ１７による撮像性能を安定化することができる。
【００３３】
なお、本実施の形態においては、図６に示すように、カメラ１７を光源ユニット６の車両幅方向外方の斜め下側の位置に設けるようにしてもよい。これにより、カメラ１７が光源ユニット６から発生する熱の影響を受ける可能性を低減させ、カメラ１７の性能、引いては前方車両等の検出性能を、さらに安定化させることができる。
【００３４】
＜第二の実施の形態＞
次に、本発明の第二の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図７は、本発明の第二の実施の形態である車両用灯具３１の正面図、図８は、図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線に沿った断面図、図９は、車両用灯具３１の平断面図である。車両用灯具３１は、車両用前照灯として用いられるものであり、これらの図においては、車両用灯具３１を車両進行方向左側のヘッドランプに適用した場合の例を示す。この車両用灯具３１は、ランプボディ２と、ランプボディ２の開口部２ａを覆うように設けられた透光カバー３２とを備え、これらランプボディ２と透光カバー３２との間に形成された灯室Ｓ内に、光源ユニット３３および３４が収容された構成とされている。
【００３５】
透光カバー３２は、車両前部の形状に沿って、車両の内側（図９中右側）から外側（図９中左側）に向かって、漸次後退していくように形成されている。すなわち、透光カバー３２は、ランプボディ２の開口部２ａ側に位置する内面３２ａが、平面視した場合に、車両幅方向外方側（図９中Ａ方向）よりも内方側（図９中Ｂ方向）が、車両の前方側（図９中Ｆ方向）に位置するように配置されている。
【００３６】
また、ランプボディ２も透光カバー３２の形状に合わせて、車両の内側部分２ｂが車両前方に位置するとともに、外側部分２ｃが車両後方に位置する構成とされ、さらにその間に段部２ｄが形成された構成となっている。
さらに、図８に示すように、透光カバー３２は、上方より下方が車両の前方側（Ｆ方向）に位置するような形状となっている。
【００３７】
光源ユニット３３は、灯室Ｓ内においてランプボディ２の内側部分２ｂに対応する位置に配置されている。光源ユニット３３は、ハイビーム用光源として機能するものであり、ＬＥＤ光源やディスチャージランプ、ハロゲンランプなどの既存の光源を用いて構成され、車両前方水平方向へ照射光を投射する。
【００３８】
一方、光源ユニット３４は、灯室Ｓ内においてランプボディ２の外側部分２ｃに対応する位置に配置され、光源ユニット３３よりも車両後方側に位置している。光源ユニット３４は、ロービーム用光源として機能するものであり、ランプ型光源を用いたプロジェクタ型の光源ユニットとして形成される。光源ユニット３４は、ディスチャージランプ、ハロゲンランプなどのランプ型光源により構成される光源部３６と、光源部３６から発光する光を車両前方の所望位置に向けて照射するための投影レンズ３７とを備えている。
【００３９】
さらに、光源ユニット３４の車両幅方向外方（図９中Ａ方向）にはカメラ１７が設けられている。図７に示したように、カメラ１７は画像処理部１８に対して接続され、撮像部１７ａにて撮像した画像を、出力信号として画像処理部１８に出力する。画像処理部１８では、カメラ１７から出力される画像信号と、図示しない車両右側の車両用灯具に内蔵されたカメラ１９において撮像された画像の信号とから、自車の前方領域に存在する車両、歩行者などの対象物を検出する。
【００４０】
なお、図９に示すように、透光カバー３２のうち、カメラ１７の撮像部１７ａに対向する内面部３２ｂには、防曇コート剤が塗布されている。
【００４１】
本実施の形態の車両用灯具３１においては、カメラ１７が光源ユニット３４に対して車両の幅方向外方側（図９中Ａ方向）に配置されるとともに、透光カバー３２が、平面視した場合に、その内面３２ａが、車両の幅方向外方側（図９中Ａ方向）よりも内方側（図９中Ｂ方向）が車両の前方側（図９中Ｆ方向）に位置するように形成されている。このような配置構成により、カメラ１７を、透光カバー３２からの反射光が届きにくい位置に配置することができる。すなわち、透光カバー３２の内面３２ａは、上述のように車両内方側が前方に位置するように傾斜しているために、透光カバー３２の内面３２ａでは、光源ユニット３４からの反射光が、図９中符号ｌｐで示すように、車両幅方向内側に向けて反射される。これを、図１０のように、カメラ１７を光源ユニット３４の内側に配置した場合と比較すると、図１０では、反射光が、カメラ１７の撮像部１７ａに対して入射しやすく、反射光が迷光となって自車両の前方領域における対象物の検知精度が低下する懸念がある。これに対して、本第二の実施の形態においては、図９に示したようにカメラ１７が、光源ユニット３４の車両幅方向外方に位置していることから、透光カバー３２の内面３２ａにおいて反射される反射光の影響を受けにくい。したがって、車両用灯具３１においては、前方車両等の対象物の検知精度を確保することが可能となる。
【００４２】
また、透光カバー３２のうち、カメラ１７の撮像部１７ａに対向する内面部３２ｂに、防曇手段としての防曇コート剤が塗布されているため、この部分に生じる結露を防止することができる。これにより、カメラ１７を、光源ユニット３３，３４により暖められた空気の循環が生じにくい灯室Ｓの端部に配置したとしても、カメラ１７による撮像性能を安定化させることができる。
【００４３】
なお、本第二の実施の形態において、図１１に示すように、カメラ１７を光源ユニット３４の車両幅方向外方の斜め下方に配置するようにしてもよい。このような構成とすることにより、特に、光源ユニット３４から発せられる熱によるカメラ１７への影響を低減することが可能となる。
【００４４】
この場合、透光カバー３２は、上方よりも下方が車両前方側に位置するように形成されていることから、図１２に示すように、光源ユニット３４からの照射光は、透光カバー３２の内面３２ａにより、符号ｌｐにて示すように下方側に反射される。したがって、図１１および図１２のように、カメラ１７を光源ユニット３４の下方に配置すると、光源ユニット３４からの照射光は下方側に反射され、これにより、カメラ１７の撮像部１７ａに対して反射光が入射されやすくなってしまう。しかしながら、カメラ１７が光源ユニット３４の車両幅方向外方に配置されているので、このようにカメラ１７を光源ユニット３４の下方に配置したとしても、反射光による撮像部１７ａへの影響は限定的となる。したがって、図１１および１２に示した構成によれば、光源ユニット３４の熱の影響を避けつつ、対象物の検知精度を確保することが可能となる。
【００４５】
また、図１１および図１２に示した場合においても、カメラ１７の撮像部１７ａに対向する内面部３２ｂに、防曇コート剤を塗布することが好適である。カメラ１７が下方に配置されることで、撮像部１７ａ近傍は、光源ユニット３３，３４により暖められた空気が特に循環しにくく、これにより透光カバー３２の内面３２ａに結露が生じる懸念がある。しかしながら、撮像部１７ａに対向する位置（内面部３２ｂ）に防曇コート剤を塗布することにより、結露を防止して撮像性能を確保することが可能となる。
【００４６】
また、図１１に示した構成に代えて、図１３に示すように、カメラ１７を、光源ユニット３４の保持フレーム４０に対して保持させるようにしてもよい。図１３に示すように、保持フレーム４０は、例えば矩形の枠状に形成され、光源ユニット３４を囲むように配置されている。カメラ１７は、保持フレーム４０の車両外方（図１３中Ａ方向）側の下端部４０ａに配置されている。また、図１４および図１５に示すように、保持フレーム４０は、ランプボディ２からエイミングスクリュー４１，４２およびピボット４３を介して支持されている。図１４に示すように、光源ユニット３４の車両外方側（図１３中Ａ方向）に設置されたカメラ１７との干渉を避けるために、ピボット４３は、保持フレーム４０の車両内方側（図１３中Ｂ方向）の上端部４０ｂに取り付けられ、車両内方側の下端部４０ｃと車両外方側の上端部４０ｄにエイミングスクリュー４１，４２がそれぞれ配置されている。
【００４７】
このような構成を採用することにより、光源ユニット３４のエイミングと同時に、カメラ１７のエイミングも可能となる。
【００４８】
以上において、本発明の第一および第二の実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で必要に応じて他の構成を採用することができる。
【００４９】
たとえば、上記第一の実施の形態および第二の実施の形態においては、光源ユニット５，６、あるいは３３，３４が、車両の幅方向に並んで配置されていたが、これに限らず、これらの光源ユニットを灯室Ｓ内において上下方向に配置するようにしてもよい。また光源ユニット６あるいは３４を灯室Ｓ内に単独で配置するようにしてもよいし、あるいは灯室Ｓ内に光源ユニットを３つ以上車両の幅方向に連続させて配置するようにしてもよい。
【００５０】
また、上記第一の実施の形態および第二の実施の形態においては、光源ユニット５および３３がハイビーム用光源、光源ユニット６および３４がロービーム用光源とされていたが、これに限らず、光源ユニット５および３３をロービーム用光源とし、光源ユニット６および３４をハイビーム用光源としてもよい。
【００５１】
さらに、光源ユニット５，６および３３，３４は、ランプ型光源に限られず、ＬＥＤ等の発光素子を光源として用いたものであってもよい。なお、光源ユニット６、３４をＬＥＤ素子により形成した場合には、発熱量が少ないため、カメラ１７を光源ユニット６，３４の上方に配置することも可能となる。
【００５２】
さらに、第一および第二の実施の形態においては、車両進行方向左側のヘッドライトを例として挙げたが、車両進行方向右側のヘッドライトは、車両用灯具１、３１を左右反転させた構造とすればよいのはいうまでもない。  
【００５３】
また、上記第一および第二の実施の形態において、防曇コート剤がカメラ１７の撮像部１７ａに対向する透光カバー３２の内面３ａ、３２ｂに塗布されていたが、これに限らず、防曇コート剤を他の部分に塗布してもよく、また防曇手段として他の機械的、あるいは物理的・化学的手段を用いるようにしてもよい。
また、この他にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で他の構造・材料等を採用することができ、これらを適宜選択的に用いてもよいのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００５４】
１，３１…車両用灯具、２…ランプボディ、２ａ…開口部、３，３２…透光カバー、３ａ，３２ａ…内面、３２ｂ…内面部、Ｓ…灯室、５，６，３３，３４…光源ユニット、１０…保持フレーム、１５…スイブルアクチュエータ、１７，１９…カメラ、１７ａ…撮像部、１８…画像処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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