(57)【要約】【課題】ユーザが、再起動不能や走行不能状態になることを防止するために、どのような行動が必要なのか対策を報知できるハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法を提供する。【解決手段】エンジン１００をクランクして起動する第１モータジェネレータ１１０への電力の供給を調整して、回転駆動を制御するＥＣＵ１７０と、ＥＣＵ１７０からの出力表示により、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量の状態を表示する表示面部２１１とを有する。ＥＣＵ１７０は、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量が予め定められた一定の閾値以下である場合には、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とを、表示面部２１１，３１１からユーザに報知して、再起動不能や走行不能状態になることを防止する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関を有するハイブリッド車両であって、
前記内燃機関の燃料量を検出する燃料計と、
蓄電装置の電力を用いてモータ走行を行い、前記内燃機関をクランキングして起動する電動駆動装置と、
前記電動駆動装置への電力の供給を調整して、回転駆動を制御する制御部と、
前記制御部からの出力で、前記燃料計で検出された燃料残量の状態を報知する報知部とを備え、
前記制御部は、前記燃料計で検出された燃料残量が予め定められた一定の閾値以下である場合には、前記モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とを前記報知部から乗員に報知する、ハイブリッド車両。
【請求項２】
前記制御部は、前記燃料残量の減少により内燃機関の起動を禁止して、前記蓄電装置を保護する場合、前記内燃機関の起動が燃料不足のために禁止されていることを前記報知部から乗員に報知する、請求項１記載のハイブリッド車両。
【請求項３】
前記制御部は、前記内燃機関の起動を禁止する場合、前記内燃機関の起動復帰に必要とされる燃料の補給を行うように前記報知部から乗員に報知する、請求項２記載のハイブリッド車両。
【請求項４】
前記制御部は、前記内燃機関の起動が禁止された状態から前記内燃機関の起動を行なえる状態となるまでの復帰に必要とされる燃料の補給量を前記報知部から乗員に報知する、請求項３記載のハイブリッド車両。
【請求項５】
前記制御部は、燃料の補給から前記内燃機関の起動を行なえる状態となるまでの待機時間を、前記報知部から乗員に報知する、請求項２〜４のいずれか１項に記載のハイブリッド車両。
【請求項６】
燃料計で検出された燃料残量が、予め定められた一定の閾値以下であるか否かを判断するステップと、
モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とを、報知部から乗員に報知するステップと、を備える、ハイブリッド車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両のエネルギ状況に応じて、ユーザに行動指示を行なうハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関などのエンジンおよびモータを駆動源として搭載したハイブリッド車が知られている。ハイブリッド車には、モータに供給する電力を蓄えるバッテリなどの蓄電装置が搭載されている。バッテリには、エンジンによって駆動される発電機が発電した電力および車両の減速時にモータを用いて回生された電力などが充電される。ハイブリッド車の一種であるプラグインハイブリッド車は、ハイブリッド車の外部から供給された電力によりバッテリを充電することも可能である。
【０００３】
このようなハイブリッド車は、エンジンおよびモータのいずれか一方もしくは両方を、車両の運転状態などに応じて駆動源として用いることによって走行可能である。したがって、エンジンが停止し、モータのみを駆動源として用いて走行するモータ走行モード（以下、ＥＶ走行と記す）が可能である。
【０００４】
特開２００８−２８４９７２号公報（特許文献１）は、ＥＶ走行中に燃料残量が閾値以下で、エンジン起動回数が所定値以下であればモータ運転モードを許可するが、所定値を越えた場合は、エンジンの起動を禁止する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８４９７２号公報
【特許文献２】特開平０５−２７２９８３号公報
【特許文献３】特開２００９−２５９１４６号公報
【特許文献４】特開２００９−２３４３３号公報
【特許文献５】特開２００９−１２７０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、このように構成された従来のハイブリッド車両では、ＥＶ走行中にエンジンが起動されない場合、燃料が不足しているためにエンジンが起動しないのか、あるいはエンジンを起動しようとすると、フェールセーフ処理が行なわれて電池保護のために起動できないのか、ユーザが認識できないといった問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述の課題を解決するため、その目的は、ユーザが、再起動不能や走行不能状態になることを防止するために、どのような行動が必要なのか対策を報知できるハイブリッド車両およびハイブリッド車両の制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によるハイブリッド車両は、内燃機関と、内燃機関の燃料量を検出する燃料計と、蓄電装置の電力を用いてモータ走行を行ない、内燃機関をクランキングして起動する電動駆動装置と、電動駆動装置への電力の供給を調整して、回転駆動を制御する制御部と、制御部からの出力で、燃料計で検出された燃料残量の状態を報知する報知部とを備える。
【０００９】
制御部は、燃料計で検出された燃料残量が予め定められた一定の閾値以下である場合には、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とを報知部からユーザに報知する。
【００１０】
さらに好ましくは、制御部は、燃料残量の減少により内燃機関の起動を禁止して、蓄電装置を保護する場合、内燃機関の起動が燃料不足のために禁止されていることを報知部からユーザに報知する。
【００１１】
さらに好ましくは、制御部は、内燃機関の起動を禁止する場合、内燃機関の起動復帰に必要とされる燃料の補給を行なうように報知部からユーザに報知する。
【００１２】
さらに好ましくは、制御部は、内燃機関の起動が禁止された状態から内燃機関の起動を行なえる状態となるまでの復帰に必要とされる燃料の補給量を報知部からユーザに報知する。
【００１３】
さらに好ましくは、制御部は、燃料の補給から内燃機関の起動を行なえる状態となるまでの待機時間を、報知部からユーザに報知する。
【００１４】
この発明は他の局面では、ハイブリッド車両の制御方法であって、燃料計で検出された燃料残量が、予め定められた一定の閾値以下であるか否かを判断するステップと、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とを、報知部からユーザに報知するステップと、を備える。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、燃料計で検出された燃料残量が、予め定められた一定の閾値以下であると、制御部からの出力で、燃料計で検出された燃料残量の状態が報知部によって報知される。
【００１６】
報知部では、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とをユーザに報知する。これによりユーザは、どのような行動が必要なのかを知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】実施の形態におけるハイブリッド車両の制御装置の構成を示す構成図である。
【図２】実施の形態におけるハイブリッド車両の制御方法の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２のフローチャート中の処理で、燃料残量が無い状態であることを表示する報知部の表示内容を説明するための図である。
【図４】必要給油量を表示する報知部の表示内容を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。
【００１９】
図１は、実施の形態における車両としてのハイブリッド車両１０を示す構成図である。
ハイブリッド車両１０には、エンジン１００と、第１モータジェネレータ１１０と、第２モータジェネレータ１２０と、動力分割機構１３０と、減速機１４０と、蓄電装置１５０とが搭載される。
【００２０】
エンジン１００、第１モータジェネレータ１１０、第２モータジェネレータ１２０、蓄電装置１５０は、ＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）１７０により制御される。ＥＣＵ１７０は複数のＥＣＵに分割するようにしてもよい。
【００２１】
このハイブリッド車両１０は、エンジン１００および第２モータジェネレータ１２０のうちの少なくともいずれか一方からの駆動力により走行する。すなわち、エンジン１００および第２モータジェネレータ１２０のうちのいずれか一方もしくは両方が、運転状態に応じて駆動源として自動的に選択される。
【００２２】
たとえばアクセル開度が小さい場合および車速が低い場合などには、第２モータジェネレータ１２０のみを駆動源としてハイブリッド車両１０が走行する。この場合、エンジン１００が停止される。
【００２３】
また、アクセル開度が大きい場合、車速が高い場合、蓄電装置１５０の残存容量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）が小さい場合などには、エンジン１００が駆動される。この場合、エンジン１００のみ、もしくはエンジン１００および第２モータジェネレータ１２０の両方を駆動源として、このハイブリッド車両１０が走行する。
【００２４】
さらに、このハイブリッド車両１０は、ＨＶ走行モードとＥＶ走行モードとをたとえば自動で切替えて走行する。なお、ＨＶ走行モードとＥＶ走行モードとを手動で切替えるようにしてもよい。
【００２５】
ＨＶ走行モードでは、蓄電装置１５０に蓄えられた電力が、電力計１５１で検出されながら所定の目標値に維持されつつ、ハイブリッド車両１０を走行させる。
【００２６】
ＥＶ走行モードでは、走行用として蓄電装置１５０に蓄えられた電力量を維持せず、主に第２モータジェネレータ１２０の駆動力のみでハイブリッド車両１０が走行する。ただし、ＥＶ走行モードでは、アクセル開度が高い場合および車速が高い場合などには、駆動力を補うためにエンジン１００が駆動され得る。
【００２７】
なお、ＨＶ走行モードは、ＨＶモードと記載される場合もある。同様に、ＥＶ走行モードは、ＥＶモードと記載される場合もある。
【００２８】
エンジン１００は、内燃機関である。エンジン１００には、燃料を供給する燃料パイプ１０７を介して、燃料タンク１０６が接続されている。この燃料タンク１０６内の燃料は、フューエルポンプＰによって吐出されて、燃料パイプ１０７内を通過しエンジン１００に供給される。フューエルポンプＰは、ＥＣＵ１７０からの駆動信号ｆｓに応じて吐出量を変更可能とする。
【００２９】
この実施の形態では、このフューエルポンプＰ近傍に、燃料パイプ１０７内を通過する燃料量を検出可能な流量計１０９が設けられている。この流量計１０９では、検出された燃料通過量が流量検出データｆｇとして、ＥＣＵ１７０に送信される。
【００３０】
そして、ＥＣＵ１７０からは、ユーザ出力要求Ｐｕｓに基づいて演算されるエンジン出力要求Ｐｅが出力される。エンジン１００にエンジン出力要求Ｐｅが入力されると、エンジン１００は、エンジン出力要求Ｐｅに応じて走行駆動力を出力する。エンジン１００の走行駆動力は、クランクシャフトから回転駆動軸を介して連結された動力分割機構１３０に伝達されて、ハイブリッド車両１０のＨＶ走行状態での走行駆動力として用いられる。
【００３１】
エンジン１００に導入された空気と、燃料タンク１０６から送られてくる燃料との混合気は、エンジン１００の筒内の燃焼室で燃焼することによって、出力軸であるクランクシャフトを回転させる。エンジン１００から排出される排気ガスは、触媒装置１０２によって浄化された後、車外に排出される。触媒装置１０２は、特定の温度まで暖機されることによって浄化作用を発揮する。触媒装置１０２の暖機は、排気ガスの熱を利用して行なわれる。触媒装置１０２は、たとえば三元触媒である。
【００３２】
また、ＥＣＵ１７０によって、ユーザ出力要求Ｐｕｓに基づいてエンジン出力要求Ｐｅと共に、モータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２が演算される。ＥＣＵ１７０からは、このモータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２が出力される。
【００３３】
このモータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２に基づいて、第１モータジェネレータ１１０、第２モータジェネレータ１２０の回転駆動力が調整される。第１モータジェネレータ１１０、第２モータジェネレータ１２０の回転駆動力は、主にモータ走行を行なう際、およびＨＶ走行を行なう際に間欠または連続走行駆動力として用いられる。
【００３４】
エンジン１００、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０は、動力分割機構１３０を介して接続されている。エンジン１００が発生する回転駆動力は、動力分割機構１３０により、２経路に分割される。一方は減速機１４０を介して車軸に支持された前輪１６０を駆動する経路である。もう一方は、第１モータジェネレータ１１０に伝達されて回転駆動により発電を行なう経路である。
【００３５】
動力分割機構１３０で分割されたエンジン１００の回転駆動力は、第１モータジェネレータ１１０を回転駆動させて発電を行なわせる。このとき、ハイブリッド車両１０が停車中である場合には、第２モータジェネレータ１２０の反トルクにより、車軸は回転しない。
【００３６】
また、第１モータジェネレータ１１０の回転駆動力は、エンジン１００を起動させる際に、クランキングを行なう回転駆動力としても用いられる。
【００３７】
第１モータジェネレータ１１０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、ハイブリッド車両１０の走行状態や、蓄電装置１５０の残存容量ＳＯＣの状態に応じて使い分けられる。
【００３８】
たとえば、通常走行時では、第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、そのまま第２モータジェネレータ１２０を駆動させる電力となる。一方、蓄電装置１５０の残存容量ＳＯＣが予め定められた値よりも低い場合、第１モータジェネレータ１１０により発電された電力は、後述するインバータにより交流から直流に変換され、その後、コンバータなどにより電圧変換され、蓄電装置１５０に蓄えられる。
【００３９】
第２モータジェネレータ１２０は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイルおよびＷ相コイルを備える、三相交流回転電機である。第２モータジェネレータ１２０は、蓄電装置１５０に蓄えられた電力および第１モータジェネレータ１１０により発電された電力のうちの少なくともいずれかの電力により回転駆動力を発生させる。第２モータジェネレータ１２０の駆動力は、減速機１４０を介して前輪１６０に伝えられる。これにより、第２モータジェネレータ１２０はエンジン１００と共に、または、第２モータジェネレータ１２０が単独で発生させる駆動力によりハイブリッド車両１０を走行させることができる。すなわち、ハイブリッド車両１０は、蓄電装置１５０に蓄えられた電力を用いて走行可能である。なお、前輪１６０の代わりにもしくは加えて後輪を駆動するようにしてもよい。
【００４０】
動力分割機構１３０は、サンギヤと、ピニオンギヤと、キャリアと、リングギヤとを含む遊星歯車から構成される。ピニオンギヤは、サンギヤおよびリングギヤと係合する。キャリアは、自転可能であるようにピニオンギヤを支持する。サンギヤは第１モータジェネレータ１１０の回転軸に連結される。キャリアはエンジン１００のクランクシャフトに連結される。リングギヤは第２モータジェネレータ１２０の回転軸および減速機１４０に連結される。
【００４１】
蓄電装置１５０は、複数のバッテリセルを一体化したバッテリモジュールを、さらに複数直列に接続して構成された組電池である。蓄電装置１５０の電圧は、たとえば２００Ｖ程度である。蓄電装置１５０には、電気システムとしての駆動制御回路を介在させて、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０が接続されている。
【００４２】
この駆動制御回路は、図示省略のインバータ回路などを備え、第１モータジェネレータ１１０および第２モータジェネレータ１２０への出力を、ＥＣＵ１７０からのモータ駆動信号ｆｍ１，ｆｍ２によって調整する。
【００４３】
ハイブリッド車両１０は、乗員室内の前方部分に位置するメータクラスタ２００をさらに含む。
【００４４】
ＥＣＵ１７０は、メータクラスタ２００内に位置する報知部の一部としてのメータ装置２１０と接続されている。このメータ装置２１０には、ＥＣＵ１７０から送られてきた車両の情報を含むデータを出力表示信号として入力される。また、このメータ装置２１０には、ユーザ室内のユーザから、視認可能となる位置に表示面部２１１が設けられている。
【００４５】
この表示面部２１１は、平板状を呈して、電気信号の導通により所望の文字、図形を表示可能な液晶パネル表示装置を有して構成されている。
【００４６】
ＥＣＵ１７０は、報知情報を含む各種車両情報をこのメータ装置２１０に出力する。出力された車両のデータは、ユーザに視認可能な文字情報に変換されて、メータ装置２１０に入力し、表示面部２１１から出力表示される。
【００４７】
この実施の形態の表示面部２１１には、センタメータディスプレイ装置２１２、スピードメータなどの車両状態表示部２１３、燃料残量表示部としての燃料残量計２１４が並設されている。
【００４８】
このうち、燃料残量計２１４には、ＥＣＵ１７０から出力された残存燃料検出信号ｆｅが入力される。すなわち、燃料タンク１０６に設けられた燃料計としての燃料ゲージ１０８により、燃料残量が検出される。この検出された燃料残量の状態は、燃料ゲージ１０８からＥＣＵ１７０に残存燃料検出信号ｆｅとして、出力される。
【００４９】
ＥＣＵ１７０では、この残存燃料検出信号ｆｅに基づいて、この燃料残量計２１４に設けられた指針が回動される。指針が所望の目盛を指示することにより、ユーザに燃料タンク１０６内の燃料の残量を知らせることができる。
【００５０】
また、フューエルポンプＰ近傍に設けられた流量計１０９を用いて、燃料パイプ１０７内を通過する燃料量を検出して、流量検出データｆｇを検出することができる。これにより、ＥＣＵ１７０では、残存燃料検出信号ｆｅから得られる燃料残量値の精度を、この流量検出データｆｇを用いて更に向上させることができる。
【００５１】
ユーザ室の運転席および助手席間で、車幅方向中央位置には、センタコンソール３００が設けられている。このセンタコンソール３００のユーザ室内前部で、インストルメントパネルとの連設部近傍には、オーディオナビ装置３１０が装着されている。
【００５２】
この実施の形態のオーディオナビ装置３１０は、通常動作では、ナビゲーション画面や映像を表示する表示面部３１１が、ＥＣＵ１７０からの信号に応じて報知部の一部として機能する。
【００５３】
このオーディオナビ装置３１０の表示面部３１１は、ユーザ室内側に表示面を向けて装着されていて、表示される内容が、ユーザから視認可能となるように構成されている。
【００５４】
この表示面部３１１は、主に液晶パネル表示装置から構成されている。そして、この表示面部３１１には、オーディオナビ装置３１０の出力表示に応じて、報知情報を含む各種車両情報が表示される。
【００５５】
一方、ＥＣＵ１７０では、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量を、残存燃料検出信号ｆｅ，流量検出データｆｇを用いて演算処理して、燃料残量値データを得る。この燃料残量値データに基づいて、燃料残量計２１４の指針を回動させると共に、ＥＣＵ１７０によって行なわれる報知情報の演算処理にも用いられる。
【００５６】
ＥＣＵ１７０では、残存燃料検出信号ｆｅから得られる燃料残量値データが、予め定められた一定の閾値以下である場合には、この燃料残量計２１４の指針表示とは別に、報知情報を、ユーザに対して報知する。
【００５７】
ＥＣＵ１７０による報知情報は、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とが、センタメータディスプレイ装置２１２またはオーディオナビ装置３１０の表示面部３１１に出力表示されることにより、文字情報として視認できる状態で、ユーザに示される。
【００５８】
すなわち、この実施の形態のＥＣＵ１７０は、燃料残量の減少によりエンジン１００の起動を禁止して、蓄電装置１５０を保護する場合がある。この場合、エンジン１００の起動が燃料不足のために禁止されていることを、ＥＣＵ１７０は、報知情報として、センタメータディスプレイ装置２１２またはオーディオナビ装置３１０に出力する。
【００５９】
そして、センタメータディスプレイ装置２１２の表示面部２１１またはオーディオナビ装置３１０の表示面部３１１に、この報知情報を出力表示する。これにより、エンジン１００が起動しないことについて、どのような行動が必要な状態であるのか、対策をユーザに視覚を通じて報知する。
【００６０】
また、ＥＣＵ１７０は、エンジン１００の起動を禁止する場合、エンジン１００の起動復帰に必要とされる燃料の補給を行なうように、センタメータディスプレイ装置２１２の表示面部２１１またはオーディオナビ装置３１０の表示面部３１１に出力表示することにより、どのような行動が必要な状態であるのか、対策を報知する。
【００６１】
この実施の形態では、たとえば、後に説明する図３に示すように、文字データとしてａ．ガス欠状態メータ表示である、ガス欠状態、車両状態（モータ走行，航続可能距離）、行動喚起（給油してください）などを表す文章データａ．が、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力される。たとえば、これらの表示に代えてもしくはこれらの表示と共に、同じ内容でありながら容易にユーザが理解できるように「ガス欠です。電池残量分モータ走行可能です。すみやかに給油してください。」との報知文章が、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力表示される。
【００６２】
さらに、ＥＣＵ１７０は、復帰に必要とされる燃料の補給量を報知情報として、センタメータディスプレイ装置２１２またはオーディオナビ装置３１０に出力する。センタメータディスプレイ装置２１２またはオーディオナビ装置３１０では、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力表示する。この出力表示により、復帰に必要とされる燃料の補給量がどのくらいであるのか、対策が報知されることによりユーザは視覚を通じて認識することができる。
【００６３】
この実施の形態では、エンジン１００の起動が禁止された状態からエンジン１００の起動を行なえる状態となるまで、復帰に必要とされる燃料の補給量が、センタメータディスプレイ装置２１２またはオーディオナビ装置３１０の表示面部２１１または、表示面部３１１に、文字情報として表示される。これにより、ユーザは必要な情報を知ることができる。
【００６４】
たとえば、後に説明する図４に示すように、文字データとしてｂ．必要給油量表示として、ガス欠状態、車両状態（電池保護による起動禁止）、行動喚起（復帰必要給油量，給油判定時間）などを表す文章データｂ．が、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力される。
【００６５】
また、たとえば、これらの文章データｂ．の表示に代えてもしくはこれらの文章データｂ．の表示と共に、同じ内容でありながら容易にユーザが理解できるように「ガス欠です。電池保護モードのため起動禁止です。５Ｌ以上給油してください。給油後５秒程度お待ちください。」との報知文書が、文章データとしてＥＣＵ１７０から出力される。
【００６６】
この文章データは、センタメータディスプレイ装置２１２またはオーディオナビ装置３１０に入力して、表示面部２１１または、表示面部３１１に、注意喚起を促す文字表示として出力表示される。
【００６７】
また、ＥＣＵ１７０は、燃料の補給から、エンジン１００の起動を行なえる状態となるまでの待機時間が、センタメータディスプレイ装置２１２またはオーディオナビ装置３１０の表示面部２１１または、表示面部３１１に出力されて、報知文章中に「〜給油後５秒程度お待ちください〜」と表示される。
【００６８】
図２は、この実施の形態におけるハイブリッド車両の制御方法の一例を示すフローチャートである。これらの表示は、フローチャートに沿って行われるＥＣＵ１７０の演算処理によりそれぞれ行なわれる。
【００６９】
そして、この図２にフローチャートに沿って演算処理が行なわれることにより、ユーザに対して、どのような行動が必要な状態であるのか、対策を報知することができる。
【００７０】
以下、燃料残量が無い旨の注意喚起を促す出力表示を行なうための演算処理について、図２のフローチャートに沿って詳述する。
【００７１】
まず、ステップＳ１で、演算処理が開始されると、ステップＳ２では、エンジン１００が運転困難なほど、燃料が無い状態、すなわちガス欠状態（燃料としてのガソリンが欠乏している状態を示す。以下ガス欠またはガス欠状態と記す。）であるか否かがＥＣＵ１７０によって判定される。
【００７２】
このＥＣＵ１７０の判定には、燃料ゲージ１０８から入力する残存燃料検出信号ｆｅが、予め定められた一定の閾値以下であるか否かを基準に行なわれる。
【００７３】
ステップＳ２で、燃料残量がない状態であると判定されると、ステップＳ３に処理を進ませる。またステップＳ２で、燃料残量がある状態が維持されていると判定されると、ステップＳ９でリターン処理を行ない、演算処理を繰り返す。
【００７４】
ステップＳ３では、モータ走行中であるか否かの判定が行なわれる。ＨＶモード，ＥＶモードのいずれの場合でも、モータ走行中である場合は、次のステップＳ４に処理を進ませて、モータ走行中でない場合は、ステップＳ５に処理を進ませる。
【００７５】
ステップＳ４では、ＥＣＵ１７０によって行なわれたモータ走行中であるとの判定に基づき、残存燃料検出信号ｆｅ，流量検出データｆｇによって得られた燃料残量データが、変換処理される。この変換処理により、文字を含む文章データが生成されて、図１に示すメータ装置２１０またはオーディオナビ装置３１０に、出力表示信号として出力表示される。
【００７６】
この文章データの出力表示信号により、センタメータディスプレイ装置２１２の表示面部２１１またはオーディオナビ装置３１０の表示面部３１１には、燃料残量が無い状態であることが文章として読取可能な状態で出力表示される。
【００７７】
図３は、図２のフローチャート中の処理で、燃料残量が無い状態であることを表示する報知部の表示内容を説明するための図である。この実施の形態では、表示面部２１１，表示面部３１１の何れかまたは一方に、燃料残量が無い旨の注意喚起を促す出力表示が行なわれて、対策が報知される。
【００７８】
この実施の形態では、図３に示す燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量の状態が報知される一例として、文章データａ．のガス欠状態メータ表示として、ガス欠状態、車両状態（モータ走行，航続可能距離）、行動喚起（給油してください）などを表す出力表示が行なわれる。たとえば、図３中下欄に示すように、「ガス欠です。電池残量分モータ走行可能です。すみやかに給油してください。」との報知文章が、文章データａ．に代えて若しくは、文章データａ．と共に、表示面部２１１または、表示面部３１１に表示され、注意喚起が促される。
【００７９】
また、図１に示すように、メータ装置２１０の表示面部２１１には、出力データとしてメータ装置２１０の表示信号に変換処理された燃料残量値が、燃料残量計２１４に表示されている。この燃料残量計２１４は、センタメータディスプレイ装置２１２の表示面部２１１と並設されている。このため、ユーザは、この燃料残量計２１４に表示された指針の指示値と、表示面部２１１に表示される報知文章とを見比べることができる。
【００８０】
ステップＳ３に戻って、モータ走行中ではない状態でステップＳ５に処理が進められると、ステップＳ５では、電池保護による起動禁止か否かが判定される。ＥＣＵ１７０では、蓄電装置１５０から送られてくる残存容量（ＳＯＣ：State  Of  Charge）データに基いて、ＳＯＣが基準値よりも小さい場合は、電池保護の観点から起動を禁止する。
【００８１】
ステップＳ５で電池保護による起動禁止の場合は、ステップＳ６に処理を進め、電池保護による起動禁止でない場合は、ステップＳ４による処理を進める。
【００８２】
図４は、必要給油量を表示する報知部の表示内容を説明するための図である。図２中のステップＳ６では、燃料残量が無い状態で、エンジン１００の起動が禁止されていることに加えて、電池保護の観点からエンジン１００の起動が禁止されている。このため、図４に一例を示すように、ユーザに対して注意喚起する報知文章が表示されて、給油行動が促される。
【００８３】
このステップＳ６では、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量の状態から、ユーザに必要とされる処置が報知されて、再起動不能や走行不能状態になることを防止するための行動が促される。
【００８４】
すなわち、この実施の形態では、文章データｂ．の必要給油量表示として、ガス欠状態、車両状態（電池保護による起動禁止）、行動喚起（復帰必要給油量，給油判定時間）などを表す出力表示が行なわれる。たとえば、図４中下欄に示すように、「ガス欠です。電池保護モードのため起動禁止です。５Ｌ以上給油してください。給油後５秒程度お待ちください。」との報知文章が、文章データｂ．に代えて、もしくは、文章データｂ．と共に、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力表示される。
【００８５】
この注意喚起を促す出力表示が、文章データａ．またはｂ．に基づく、報知文章によって、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力表示される。
【００８６】
このため、ユーザは、ハイブリッド車両１０が、再起動不能や走行不能状態になることを防止するため、どのような行動が必要な状態であるのか、対策も含めて報知されて、復帰のために必要な対処を認識できる。
【００８７】
ステップＳ４，ステップＳ６の処理により、報知文章の文章データａ．またはｂ．の文字出力表示が行なわれると、ステップＳ７に処理が進む。
【００８８】
ステップＳ７では、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量を示す残存燃料検出信号ｆｅから、ＥＣＵ１７０で燃料残量の増加量が演算される。
【００８９】
そして、この燃料残量の増加量に基いて、給油判定閾値以上の給油が行なわれたか否かが判定される。ステップＳ７で、給油判定閾値以上の給油が行なわれたと判定された場合は、ステップＳ８に処理を進ませる。また、ステップＳ７では、給油判定閾値以上の給油が行なわれていないと判定された場合は、ステップＳ９に処理を進ませる。
【００９０】
ＥＣＵ１７０には、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量が、残存燃料検出信号として入力される。ＥＣＵ１７０に入力した燃料残量のデータは、出力データとしてメータ装置２１０の表示信号に変換処理されて、燃料残量計２１４に表示されている。
【００９１】
しかしながら、ハイブリッド車両１０としては、通常時からエンジン１００が、第２モータジェネレータ１２０などのモータの駆動力とともに、もしくは単独で間欠運転しているものが知られている。このようなハイブリッド車両１０では、ガス欠状態でも、蓄電装置１５０に電力の残量があると、その残量分のみでモータ走行可能である。このため、ユーザは、ハイブリッド車両１０がガス欠状態であることを認識しにくい。
【００９２】
また、ハイブリッド車両１０の一部には、ガス欠状態で、蓄電装置１５０の容量が低下すると電池保護の観点から、エンジン１００のクランキングによる再起動を禁止しているものも知られている。このようなものでは、たとえば、第１モータジェネレータ１１０に対して蓄電装置１５０から電力が供給されて、スタータモータとして作用してエンジン１００のクランキングが行なわれている。
【００９３】
そして、第１モータジェネレータ１１０が蓄電装置１５０からの電力を用いてエンジン１００をクランキングして起動させる。エンジン１００が起動しない状態でクランキングが繰り返されると、蓄電装置１５０はダメージを受ける。このような蓄電装置１５０のダメージを防止するため、ガス欠状態時ではエンジン１００のクランキングによる起動回数が制限されている。
【００９４】
このような起動回数の制限は、ガス欠状態が解消された場合には、解除される。
このため、図２中、ステップＳ７において、給油判定閾値以上の給油が行なわれたと判定された場合は、ステップＳ８に処理を進ませると共に、起動回数の制限が解除される。
【００９５】
また、ステップＳ７で、給油判定閾値以上の給油が、まだ行なわれていないと判定されると、ステップＳ９でリターン処理が行なわれる。
【００９６】
ステップＳ８では、復旧に必要とされる燃料量が給油されたとして、表示面部２１１または、表示面部３１１による報知文章の文章データであるａ．またはｂ．の出力表示が、ＥＣＵ１７０により停止されて消される。ステップＳ９ではリターン処理が行なわれて演算処理が繰り返される。
【００９７】
以上説明した実施の形態について、最後に再び図面を参照しながら総括する。
このハイブリッド車両１０は、エンジン１００と、エンジン１００に供給される燃料を蓄えた燃料タンク１０６の残存燃料量を検出する燃料ゲージ１０８と、蓄電装置１５０とを有して、蓄電装置１５０の電力を用いてモータ走行を行なう。このハイブリッド車両１０は、エンジン１００をクランキングして起動する第１モータジェネレータ１１０，第２モータジェネレータ１２０と、第１モータジェネレータ１１０，第２モータジェネレータ１２０への電力の供給を調整して、回転駆動を制御するＥＣＵ１７０とを有する。
【００９８】
ＥＣＵ１７０からの出力表示により、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量の状態が報知される。この報知は、ハイブリッド車両１０に備えられている表示面部２１１を有するメータ装置２１０または、表示面部３１１を有するオーディオナビ装置３１０によって行なわれる。
【００９９】
ＥＣＵ１７０は、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量が予め定められた一定の閾値以下である場合には、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とを表示面部２１１または、表示面部３１１から、ユーザに対して再起動不能や走行不能状態になることを防止するために、どのような行動が必要なのか対策を報知する。
【０１００】
このため、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とが、文章データとして、メータ装置２１０またはオーディオナビ装置３１０から出力表示される。この文章データを用いて、ユーザに車両の状態や、対策が報知されることにより、一般に用いられている警告などや、警報音に比して、正確な認識が容易に行なえる。
【０１０１】
この文章データには、文字として表示される文字データからなる報知文章が含まれる。よってユーザが、再起動不能や走行不能状態になることを防止するため、どのような行動が必要なのか、対策まで含めて、ハイブリッド車両１０の状態が、簡潔、迅速、正確に、判読しやすい報知文章によって伝えられる。
【０１０２】
このため、ユーザが、ハイブリッド車両１０のガス欠により、走行不能や、再起動不能となるような状況に陥ることを防止することができる。
【０１０３】
好ましくは、ＥＣＵ１７０は、燃料残量の減少によりエンジン１００の起動を禁止して、蓄電装置１５０を保護する場合、エンジン１００の起動が燃料不足のために禁止されていることが、表示面部２１１または、表示面部３１１からユーザに報知される。
【０１０４】
たとえば、図３に示すように、ガス欠状態メータ表示として、ガス欠状態、車両状態（モータ走行，航続可能距離）、行動喚起（給油してください）などを表す文章データａ．が、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力される。または、これらの表示に代えてもしくはこれらの表示と共に、「ガス欠です。電池残量分モータ走行可能です。すみやかに給油してください。」との報知文章を、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力表示する。
【０１０５】
好ましくは、ＥＣＵ１７０は、エンジン１００の起動を禁止する場合、エンジン１００の起動復帰に必要とされる燃料の補給を行なうように表示面部２１１，表示面部３１１からユーザに報知する。このため、ガス欠状態となった後に、モータ走行を行なった場合、充電できず、蓄電装置１５０の電池容量が無くなって走行不能となるおそれが少ない。
【０１０６】
また、ユーザは、報知文章の出力表示を見て、ガソリンの補給が必要であり、現状のモータ走行で、ガソリンスタンド付近まで到達できることを、ユーザマニュアルなどの説明書の記載を見なくても確認することができる。
【０１０７】
よって、ユーザによる緊急時の対処が容易に行なえる。
さらに好ましくは、ＥＣＵ１７０は、エンジン１００の起動が禁止された状態からエンジン１００の起動を行なえる状態となるまでの復帰に必要とされる燃料の補給量が表示面部２１１，表示面部３１１からユーザに報知される。
【０１０８】
このため、ユーザは、エンジン１００の起動が行なえるように、報知された燃料の補給量にしたがって給油をすることができる。
【０１０９】
たとえば、図４では、必要給油量表示として、ガス欠状態、車両状態（電池保護による起動禁止）、行動喚起（復帰必要給油量，給油判定時間）などを表す文章データｂ．が、「ガス欠です。電池保護モードのため起動禁止です。５Ｌ以上給油してください。給油後５秒程度お待ちください。」との報知文章が、表示面部２１１または表示面部３１１に、出力表示されている。
【０１１０】
この注意喚起を促す報知文章の出力表示が行なわれることによって、ユーザが、再起動不能や走行不能状態になることが防止される。
【０１１１】
あるいは、停車中は、その場で燃料の給油をどのくらい行なえばよいかといった対処も含めて、どのような行動が必要な状態であるのか、ユーザに対策が報知される。この報知文章によって、エンジン１００を起動して復帰するために必要な対処を認識させることができる。
【０１１２】
たとえば、ガス欠により起動禁止となる際に、起動可能となるために必要とされる燃料の給油量が表示される。このため、ユーザにより、給油判定閾値を上回るように燃料の給油を容易に行なわせることができる。
【０１１３】
また、復帰に必要とされる燃料が不足してエンジン１００が起動できない状態であることのうち、電池保護の観点からエンジン１００が起動できない回数となっている状態であることを、文章データａ．または文章データｂ．に基づく、各報知文章で容易に区別してユーザが認識できる。
【０１１４】
そして、ステップＳ４に示す文章データａ．または文章データｂ．に基づいて報知文章を遷移させて表示するか、あるいは、各表示面部２１１，表示面部３１１にそれぞれの報知文章を個別に表示させる。
【０１１５】
これにより、退避走行として、給油を行なう予定のガソリンスタンドまで、モータ走行を行なっている間に、文章データａ．から、文章データｂ．に報知文章が変更されることにより、さらに燃料の補給行動の必要性が増していることをユーザは、認識できる。
【０１１６】
さらに好ましくは、ＥＣＵ１７０は、燃料の補給からエンジン１００の起動を行なえる状態となるまでの待機時間が、表示面部２１１，表示面部３１１からユーザに報知される。
【０１１７】
このため、給油後、数秒にわたり燃料ゲージ１０８の検出遅れが発生しても、復帰に必要とされる燃料の補給量が充足されていれば、待機時間経過後に報知文章が消える。
【０１１８】
この待機時間が報知されることにより、あとどの位の時間で、報知文章が消えて、エンジン１００が起動可能となるか予測できる。したがって、ユーザは、表示が消えるまでの時間を容認して、燃料の給油により正常に復帰が進行している状態であることを認識することが出来、無駄な再起動のための行動を減少させることが出来る。
【０１１９】
この実施の形態では、図３に示すように、文章データａ．のガス欠状態メータ表示として、ガス欠状態、車両状態（モータ走行，航続可能距離）、行動喚起（給油してください）などを表す文章データが、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力表示される。または、これらの出力表示に代えてもしくはこれらの表示と共に、「ガス欠です。電池残量分モータ走行可能です。すみやかに給油してください。」との報知文章が、表示面部２１１または、表示面部３１１に出力表示されるように構成されている。しかしながら、特にこれに限らず、たとえば、図３に示すような文章データａ．のガス欠状態メータ表示を表示面部２１１に、また、図４に示すような文章データｂ．の必要給油量表示を表示面部３１１にそれぞれ表示してもよい。
【０１２０】
また、いずれか一方の表示面部２１１，３１１に表示されるように構成してもよく、表示面部２１１，３１１の形状、数量および表示方法は、どのようなものであってもよい。たとえば、報知手段としては、液晶パネル表示装置に限らず、有機ＥＬ表示装置や、ユーザ室前方に位置するフロントウインドウパネルに投影されるヘッドアップディスプレイ装置など、他の表示装置としてのモニタ装置を用いて報知を行なってもよい。
【０１２１】
たとえば、報知手段としては、スピーカなどからなる音声出力装置で構成されていて音声を用いて、ユーザに報知してもよい。すなわち、燃料ゲージ１０８で検出された燃料残量が予め定められた一定の閾値以下である場合にモータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とをユーザに報知できるものであればよい。
【０１２２】
さらに、この実施の形態では、ステップＳ４，ステップＳ６の処理により、文章データに基づく報知文章が、文字によって、例示する文章データａ．またはｂ．に示すように出力表示されるものを示して説明してきたが、特にこれに限らず、どのような文章データであってもよい。これらの文章データに基づいて、報知される報知文章もどのような報知情報の組み合わせであってもよく、モータ走行による退避走行の可否と、燃料の補給に関する指示とが行なえる文章データであればよい。
【０１２３】
たとえば、文章データ「ガス欠です。電池保護モードのため起動禁止です。５Ｌ以上給油してください。給油後５秒程度お待ちください。」との旨では、ハイブリッド車両１０の車種によって、給油量（たとえば、１Ｌ〜１０Ｌ）が、相違する。また、給油後の待機時間（たとえば、１秒〜３０秒）も相違する。
【０１２４】
このため、車種ごとに異なる設定として、「ガス欠です。電池保護モードのため起動禁止です。２Ｌ以上給油してください。給油後２秒程度お待ちください。すみやかに給油してください。」などの文章を表示してもよい。
【０１２５】
燃料タンク１０６内の燃料残量を算出する際に、燃料ゲージ１０８からの残存燃料検出信号に加えて、さらに流量計１０９からの流量検出データｆｇを用いて、正確にＥＣＵ１７０で算出することができる。
【０１２６】
これにより、エンジン１００をクランキング可能な一定の閾値が、５Ｌなどの規定値である場合では、あと何リットル、燃料を給油すれば一定の閾値を超えるか想定できる。よって、必要される給油量（たとえば、１Ｌ〜１０Ｌ）として表示する値を、必要とされる最低燃料量として、ユーザの燃料運搬行動の負担を軽減させることができる。
【０１２７】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【０１２８】
１０  ハイブリッド車両、１００  エンジン、１０２  触媒装置、１０６  燃料タンク、１０７  燃料パイプ、１０８  燃料ゲージ、１１０  第１モータジェネレータ、１２０  第２モータジェネレータ、１３０  動力分割機構、１４０  減速機、１５０  蓄電装置、１５１  電力計、１６０  前輪、２１０  メータ装置、２１１，３１１  表示面部、２１２  センタメータディスプレイ装置、２１３  車両状態表示部、２１４  燃料残量計、３００  センタコンソール、３１０  オーディオナビ装置。
【図１】
2013147057.tif 000003
【図２】
2013147057.tif 000004
【図３】
2013147057.tif 000005
【図４】
2013147057.tif 000006