(57)【要約】【課題】対象物と形成部との間の位置ずれを検出する際の着色剤の消費を抑制する。【解決手段】プリンタは、複数のスキャナ部（プロセス部）と、検出センサと、ベルトを備える。プリンタでは、複数のスキャナ部（プロセス部）がベルト等に形成する画像の位置である画像形成位置を補正する際に、第１パッチＰ１とその他のパッチＰが副走査方向に並んで配置される第１マーク群９２と、第１パッチＰ１と第２パッチＰ２が主走査方向に並んで配置される第２マーク群９４と、を形成する。そして、副走査方向において、第２マーク群９４が形成される第２範囲Ｈ２の長さＬ２が、第１マーク群９２が形成される第１範囲Ｈ１の長さＬ１よりも短くなるように、第２マーク群９４を形成する。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
着色剤を用いて相対移動する対象物にマークを含む画像を形成する形成部と、
前記形成部が前記対象物に形成した前記マークを検出する検出部と、
前記形成部を制御する制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記形成部の副走査方向に複数のマークが配置された第１パッチを含み、前記第１パッチよりも多くの数のマークが前記副走査方向に配置された第１マーク群と、
前記第１パッチの各々のマークに対応するマークが前記副走査方向に直交する主走査方向おいて異なる位置に配置された第２パッチと、
が前記対象物に形成されるように前記形成部を制御し、
前記第１マーク群及び前記第２パッチを検出するように前記検出部を制御する、画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置であり、
マークの減数を許容するか判定するための減数基準値を用いて前記検出部が検出した検出値を判定する減数判定部とを備え、
前記第１マーク群は、前記第２パッチよりも前記副走査方向の上流側に位置する第３パッチを含み、
前記制御部は、
前記検出部が前記第３パッチを検出した第１検出値が、前記減数判定部により前記減数基準値以下と判定された場合、前記第１パッチ及び第２パッチの少なくとも一方に含まれるマークが減数されて形成されるように前記形成部を制御する、画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置であり、
マークの追加の要否を判定するための追加基準値を用いて前記検出部が検出した検出値を判定する追加判定部とを備え、
前記第１マーク群は、前記第２パッチよりも前記副走査方向の下流側に位置する第４パッチを含み、
前記制御部は、
前記検出部が前記第２パッチを検出した第２検出値が、前記追加判定部により前記追加基準値よりも大きいと判定された場合、前記第４パッチの各々のマークに対応するマークを含み、前記第２パッチに対して前記副走査方向において異なる位置にある第５パッチが前記対象物に形成されるように前記形成部を制御する、画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか一項に記載の画像形成装置であり、
前記制御部は、
前記着色剤の濃度を検出する濃度検出マーク群が前記対象物に形成されるように前記形成部を制御し、
前記濃度検出マーク群は、前記第２パッチに対して前記副走査方向において異なる位置であり、前記副走査方向において前記第１マーク群が形成される範囲内に形成される、画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載の画像形成装置であり、
前記制御部は、
前記検出部が前記第２パッチを検出した結果に基づいて、前記対象物に前記濃度検出マーク群が形成される前記主走査方向における位置及び幅を決定する、画像形成装置。
【請求項６】
請求項２ないし４に記載の画像形成装置であり、
前記制御部は、
前記着色剤の濃度を検出する濃度検出マーク群が前記対象物に形成されるように前記形成部を制御し、
前記濃度検出マーク群は、前記第２パッチに対して前記副走査方向の下流側に形成され、
前記制御部は、
前記濃度検出マーク群を検出するように前記検出部を制御し、
前記検出部が前記濃度検出マーク群を検出した結果に基づいて、前記形成部に前記第２パッチを形成させる、画像形成装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか一項に記載の画像形成装置であり、
前記形成部は複数個存在し、
温度及び湿度の少なくとも一方を計測する計測部と、
前記計測部が計測した結果に基づいて各形成部の前記マークに濃度ずれが生じる可能性があるか否かを判断する判断部と、
を更に備え、
前記制御部は、
前記判断部により濃度ずれが生じる可能性があると判断された前記形成部の前記マークの濃度を検出する濃度検出マーク群である濃度ずれマーク群が、前記第２パッチに対して前記副走査方向の上流側に形成され、
前記判断部により濃度ずれが生じる可能性がないと判断された前記形成部の前記着色剤の濃度を検出する濃度検出マーク群である非濃度ずれマーク群が、前記第２パッチに対して前記副走査方向の下流側に形成されるように前記形成部を制御する、画像形成装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像形成装置であり、
前記制御部は、
前記検出部が前記濃度ずれマーク群を検出した結果に基づいて、前記形成部に前記第２パッチを形成させ、前記検出部が前記第２パッチを検出した結果に基づいて、前記対象物に前記非濃度ずれマーク群が形成される前記主走査方向における位置及び幅を決定する、画像形成装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれか一項に記載の画像形成装置であり、
前記形成部は、前記主走査方向に沿って設けられる軸周りに回転し、前記対象物に対峙して前記対象物に画像を供給する供給部を含み、
前記第２パッチの前記副走査方向における長さは、前記供給部の全周長さに等しい、画像形成装置。
【請求項１０】
請求項１ないし９のいずれか一項に記載の画像形成装置であり、
前記対象物はリング形状であり、前記副走査方向において回転動作をしており、
前記第１マーク群の前記副走査方向における長さは、前記対象物の全周長さに等しい、画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、位置ずれを補正して画像を形成する画像形成装置において、着色剤の消費を抑制する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置において、回転動作する転写ベルトにトナーを用いてマークを形成し、そのマークを検出することで、転写ベルトと当該マークを転写ベルトに供給する感光ドラムとの間の相対的な位置ずれを検出する技術が知られている（例えば、特許文献１）。この技術では、転写ベルトの回転方向に複数のマークを繰り返し形成するとともに、転写ベルトの回転方向と直交する直交方向に重複した複数のマーク群を形成し、これらのマーク群を検出する。この技術によれば、転写ベルトの回転方向に形成された複数のマークを用いて、回転方向における転写ベルトと感光ドラムの間の相対的な位置ずれが検出される。また、転写ベルトの直交方向に重複して形成された複数のマーク群を用いて、直交方向における転写ベルトと感光ドラムの間の相対的な位置ずれが検出される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９８７９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
転写ベルトなどの対象物にマークを形成し、対象物と感光ドラムを含む形成部との間の相対的な位置ずれを検出し、補正することは、精度良く画像を形成するために有効な技術である。しかし、対象物にマークを形成する際にもトナーなどの着色剤が使用されることから、対象物と形成部との間の相対的な位置ずれを検出する際に、対象物に形成されるマークの数を減らし、着色剤の使用量を減らす技術が切望されていた。
【０００５】
本明細書に開示される発明は、位置ずれを補正して画像を形成する画像形成装置において、対象物と形成部との間の相対的な位置ずれを検出する際に、着色剤の消費を抑制する技術に関する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本明細書によって開示される画像形成装置は、着色剤を用いて相対移動する対象物にマークを含む画像を形成する形成部と、前記形成部が前記対象物に形成した前記マークを検出する検出部と、前記形成部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記形成部の副走査方向に複数のマークが配置された第１パッチを含み、前記第１パッチよりも多くの数のマークが前記副走査方向に配置された第１マーク群と、前記第１パッチの各々のマークに対応するマークが前記副走査方向に直交する主走査方向おいて異なる位置に配置された第２パッチと、が前記対象物に形成されるように前記形成部を制御し、前記第１マーク群及び前記第２パッチを検出するように前記検出部を制御する。
【０００７】
従来、対象物に形成されるマークは、副走査方向の第１範囲に、主走査方向において重複するように形成されていた。そして、副走査方向の第１範囲に亘って形成されたマークを用いて、形成部と対象物の副走査方向における相対的な位置ずれを検出し、主走査方向において重複して形成されたマークを用いて、形成部と対象物の主走査方向における相対的な位置ずれを検出していた。
【０００８】
しかし、従来技術では、副走査方向における位置ずれを検出するために対象物に形成される副走査方向のマークの形成範囲（つまり、第１範囲）については検討されているものの、主走査方向における位置ずれを検出するために対象物に形成される副走査方向のマークの形成範囲（つまり、第２範囲）については、検討が行われていなかった。発明者は、この点について検討を重ねた結果、主走査方向における位置ずれを検出するために、対象物に形成される副走査方向のマークの形成範囲を指定することで、着色剤の消費を抑制することができることを見出した。
【０００９】
この画像形成装置では、副走査方向における位置ずれを検出するための第１マーク群を、対象物の副走査方向において第１範囲で形成し、副走査方向における位置ずれを検出するための第２パッチを、対象物の副走査方向において第１マーク群に含まれる第１パッチ程度に短縮して形成する。つまり、この画像形成装置では、第１マーク群が、第１パッチに対して対象物の副走査方向に形成される一方、第２パッチが第１範囲に亘って重複するように形成されない。そのため、第２パッチが第１範囲に亘って重複するように形成されていた従来技術に比べて、対象物に形成するマークの数を減らすことができ、着色剤の消費を抑制することができる。
【００１０】
この画像形成装置では、マークの減数を許容するか判定するための減数基準値を用いて前記検出部が検出した検出値を判定する減数判定部とを備え、前記第１マーク群は、前記第２パッチよりも前記副走査方向の上流側に位置する第３パッチを含み、前記制御部は、前記検出部が前記第３パッチを検出した第１検出値が、前記減数判定部により前記減数基準値以下と判定された場合、前記第１パッチ及び第２パッチの少なくとも一方に含まれるマークが減数されて形成されるように前記形成部を制御する構成としても良い。この画像形成装置によれば、第１検出値が基準値以下と判定された場合に、対象物に形成するマークの数を減らすことができ、着色剤の消費を抑制することができる。
【００１１】
この画像形成装置では、マークの追加の要否を判定するための追加基準値を用いて前記検出部が検出した検出値を判定する追加判定部とを備え、前記第１マーク群は、前記第２パッチよりも前記副走査方向の下流側に位置する第４パッチを含み、前記制御部は、前記検出部が前記第２パッチを検出した第２検出値が、前記追加判定部により前記追加基準値よりも大きいと判定された場合、前記第４パッチの各々のマークに対応するマークを含み、前記第２パッチに対して前記副走査方向において異なる位置にある第５パッチが前記対象物に形成されるように前記形成部を制御する構成としても良い。この画像形成装置によれば、第２パッチを用いた第１検出値が基準値よりも大きいと判定され、主走査方向における位置ずれが基準のずれ量よりも多いと判定された場合に、第５パッチを形成し、第４パッチと第５パッチを用いて主走査方向における位置ずれを再度検出することができ、主走査方向における位置ずれの検出精度を向上させることができる。
【００１２】
この画像形成装置では、前記制御部は、前記着色剤の濃度を検出する濃度検出マーク群が前記対象物に形成されるように前記形成部を制御し、前記濃度検出マーク群は、前記第２パッチに対して前記副走査方向において異なる位置であり、前記副走査方向において前記第１マーク群が形成される範囲内に形成される構成としても良い。この画像形成装置によれば、第２パッチに対して副走査方向において異なる位置であり、第１マーク群に対して主走査方向に広がるスペースを有効活用して、濃度検出マーク群を形成することができる。
【００１３】
この画像形成装置では、前記制御部は、前記検出部が前記第２パッチを検出した結果に基づいて、前記対象物に前記濃度検出マーク群が形成される前記主走査方向における位置及び幅を決定する構成としても良い。この画像形成装置では、第２パッチを用いて検出された主走査方向における位置ずれの情報を用いて、濃度検出マーク群の主走査方向における位置及び幅を決定する。そのため、濃度検出マーク群を形成する際に、濃度検出マーク群の主走査方向における幅を、検出部の検出に必要な幅にまで狭めて形成することができ、着色剤の消費を抑制することができる。
【００１４】
この画像形成装置では、前記制御部は、前記着色剤の濃度を検出する濃度検出マーク群が前記対象物に形成されるように前記形成部を制御し、前記濃度検出マーク群は、前記第２パッチに対して前記副走査方向の下流側に形成され、前記制御部は、前記濃度検出マーク群を検出するように前記検出部を制御し、前記検出部が前記濃度検出マーク群を検出した結果に基づいて、前記形成部に前記第２パッチを形成させる構成としても良い。この画像形成装置では、濃度検出マーク群を用いて検出された濃度ずれの情報を用いて第２パッチを形成する。そのため、第２パッチを形成する際に、第２パッチの濃度ずれを補正した状態で形成することができ、主走査方向における位置ずれを精度よく検出することができる。
【００１５】
この画像形成装置では、前記形成部は複数個存在し、温度及び湿度の少なくとも一方を計測する計測部と、前記計測部が計測した結果に基づいて各形成部の前記マークに濃度ずれが生じる可能性があるか否かを判断する判断部と、を更に備え、前記制御部は、前記判断部により濃度ずれが生じる可能性があると判断された前記形成部の前記マークの濃度を検出する濃度検出マーク群である濃度ずれマーク群が、前記第２パッチに対して前記副走査方向の上流側に形成され、前記判断部により濃度ずれが生じる可能性がないと判断された前記形成部の前記着色剤の濃度を検出する濃度検出マーク群である非濃度ずれマーク群が、前記第２パッチに対して前記副走査方向の下流側に形成されるように前記形成部を制御する構成としても良い。この画像形成装置では、濃度ずれが生じる可能性があると判断される形成部については、濃度ずれマーク群を用いて検出された濃度ずれの情報を用いて、第２マーク群を濃度ずれを補正した状態で形成することができ、主走査方向における位置ずれを精度よく検出することができる。
【００１６】
この画像形成装置では、前記制御部は、前記検出部が前記濃度ずれマーク群を検出した結果に基づいて、前記形成部に前記第２パッチを形成させ、前記検出部が前記第２パッチを検出した結果に基づいて、前記対象物に前記非濃度ずれマーク群が形成される前記主走査方向における位置及び幅を決定する構成としても良い。この画像形成装置では、濃度ずれマーク群を用いて検出された濃度ずれの情報を用いて、第２パッチを濃度ずれを補正した状態で形成することができ、主走査方向における位置ずれを精度よく検出することができる。そして、第２パッチを用いて検出された主走査方向における位置ずれの情報を用いて、非濃度ずれマーク群の主走査方向における幅を検出部の検出に必要な幅にまで狭めて形成することができ、着色剤の消費を抑制することができる。
【００１７】
この画像形成装置では、前記形成部は、前記主走査方向に沿って設けられる軸周りに回転し、前記対象物に対峙して前記対象物に画像を供給する供給部を含み、前記第２パッチの前記副走査方向における長さは、前記供給部の全周長さに等しい構成としても良い。この画像形成装置によれば、第２パッチを用いて、供給部の回転に起因する位置ずれを検出することができる。
【００１８】
この画像形成装置では、前記対象物はリング形状であり、前記副走査方向において回転動作をしており、前記第１範囲の前記副走査方向における長さは、前記対象物の全周長さに等しい構成としても良い。この画像形成装置によれば、第１マーク群を用いて対象物の回転に起因する位置ずれを検出することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本明細書に開示される発明によれば、位置ずれを補正して画像を形成する画像形成装置において、対象物と形成部との間の相対的な位置ずれを検出する際に、着色剤の消費を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プリンタの断面図
【図２】プリンタのブロック図
【図３】光学センサ及びベルトユニットの斜視図
【図４】補正処理を示すフローチャート
【図５】第２マーク群設定処理を示すフローチャート
【図６】第３マーク群設定処理を示すフローチャート
【図７】パターンＡのマーク群を示す図
【図８】パターンＢのマーク群を示す図
【図９】パターンＣのマーク群を示す図
【図１０】パターンＤのマーク群を示す図
【図１１】パターンＡのマーク群の変形例を示す図
【図１２】パターンＡのマーク群の変形例を示す図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施形態１＞
実施形態１を、図１ないし図１０を用いて説明する。
【００２２】
１．プリンタの機械的構成
図１に示すように、プリンタ１０は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナーを用いてカラー画像を形成する直接転写タンデム方式のカラーレーザプリンタであって、ケーシング１２内に構成されている。ケーシング１２の内底部には供給トレイ１４が設けられており、供給トレイ１４に、用紙等のシート材（対象物の一例）１６が積載されている。トナーは、着色剤の一例である。
【００２３】
シート材１６は、ユーザによって供給トレイ１４に供給され、ケーシング１２内に格納されると、押圧板１８によって上方に持ち上げられ、ピックアップローラ２０に押圧される。シート材１６は、ピックアップローラ２０の回転によって、レジストローラ２２へ送られる。シート材１６は、レジストローラ２２によって斜行補正が行われた後に、ベルトユニット３０及び画像形成ユニット４０へと送り出される。
【００２４】
ベルトユニット３０は、一対の支持ローラ３２、３４と、ベルト（対象物の別例）３６と、複数の転写ローラ３８を含んで構成されている。ベルト３６は、支持ローラ３２、３４の間に架設されており、その両端が接合されてリング形状をしている。転写ローラ３８は、リング状のベルト３６内部に等間隔に配置されている。支持ローラ３２、３４は図示されていないモータによって反時計方向に回転し、それに伴ってベルト３６が回転移動する。ベルトユニット３０へと送り出されたシート材１６は、ベルト３６の回転に伴ってベルト３６と共に移動する。
【００２５】
ベルトユニット３０の上側には、画像形成ユニット４０が設けられている。画像形成ユニット４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。スキャナ部４２（プロセス部４４）は、４色のトナーに対応した４つのスキャナ部４２（プロセス部４４）を含んでいる。各スキャナ部４２（プロセス部４４）を特定して示す場合には、図示番号の後に１又は２文字で示した各色を識別するアルファベット（イエロー：Ｙ、マゼンタ：Ｍ、シアン：Ｃ、ブラック：ＢＫ）を付して示す。各プロセス部４４は、ベルトユニット３０の転写ローラ３８に対応した位置に等間隔に配置されており、各スキャナ部４２は、対応する各プロセス部４４の上側に配置されている。各スキャナ部４２と対応するプロセス部４４とをあわせたものが、形成部の一例である。
【００２６】
画像形成ユニット４０は、スキャナ部４２とプロセス部４４を含んで構成されている。プロセス部４４は、感光ドラム５０、現像カートリッジ５２等を含んで構成されており、ケーシング１２の上部に設けられたカバー１３を開くことで、交換可能に構成されている。現像カートリッジ５２内にはトナーが充填されているとともに、現像ローラ５１が設けられている。現像カートリッジ５２では、高圧電源（図示されていない）から現像ローラ５１に現像バイアスが印加されて、現像カートリッジ５２のトナーが感光ドラム５０に供給される。感光ドラム５０は、供給部の一例である。
【００２７】
スキャナ部４２は、カバー１３に取り付けられており、対応するプロセス部４４の感光ドラム５０の上部に配置されている。スキャナ部４２は、後述する中央処理装置（図２参照、以下、ＣＰＵ）６２によってＲＡＭやＲＯＭ等のメモリ６４から送られる画像データに基づき、プロセス部４４の感光ドラム５０に光線Ｌを照射する。これによって、感光ドラム５０の表面に静電潜像が形成される。そして、感光ドラム５０の表面に形成された静電潜像に現像カートリッジ５２のトナーが供給されることで、感光ドラム５０の表面にトナー像が形成される。
【００２８】
感光ドラム５０は、ベルト３６の回転に伴って軸Ｚ周りに回転する。そして、感光ドラム５０の表面に形成されたトナー像が、感光ドラム５０とベルト３６とが対峙する転写位置Ｉを通過する際、高圧電源から転写ローラ３８に転写バイアスが印加され、感光ドラム５０上のトナー像が、シート材１６（ベルト３６）上に転写される。この結果、シート材１６上に画像が形成される。あるいは、ベルト３６上に複数のマークＸを含むマーク群９２、９４（図３参照）等が形成される。ベルト３６（ベルト３６）の移動に伴って、シート材１６には各色の画像が連続して形成される。シート材１６上に形成された画像は、定着器５４に送られて定着し、搬送ローラ５６によってケーシング１２外に形成された排紙トレイ５８へと排出される。
【００２９】
画像形成ユニット４０の現像カートリッジ５２の近傍には、プリンタ１０内の温度を計測する温度センサ４６、及びプリンタ１０内の湿度を測定する湿度センサ４８が設けられている。温度センサ４６及び湿度センサ４８は、計測部の一例である。
【００３０】
また、ベルトユニット３０の前側には、光学センサ２４、２６が設けられている。光学センサ２４、２６は、ベルト３６上に形成されたマーク群９２、９４等を検出する。光学センサ２４、２６は、反射式光学センサであり、図３に示すように、矢印９０で示すベルト３６の移動方向に直交する方向に並んで配置されている。光学センサ２４、２６は、検出部の一例である。
【００３１】
さらに、ベルトユニット３０の下側には、クリーニングローラ２８が設けられている。クリーニングローラ２８は、ベルト３６に付着したトナーや紙粉等を除去する。ここで、「付着したトナー」には、意図せずにベルトに付着したトナーの他、意図的にベルト３６上に形成されたマーク群９２、９４が含まれる。
【００３２】
２．プリンタの電気的構成
図２に示すように、プリンタ１０は、ＣＰＵ６２と、メモリ６４と、モータドライバ６６と、を主要部として備える。そして、ＣＰＵ６２と、メモリ６４と、モータドライバ６６とは、バス６８を介して接続され、これらに画像形成ユニット４０と、光学センサ２４、２６と、温度センサ４６と、湿度センサ４８とがバス６８を介して接続されている。ＣＰＵ６２は、制御部、減数判定部、追加判定部、判断部の一例である。
【００３３】
メモリ６４には、プリンタ１０の動作を制御するための各種のプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６２はメモリ６４から読み出したプログラムに従って、制御部、減数判定部、追加判定部、判断部として機能し、各部の制御を行う。
【００３４】
モータドライバ６６は、図示されないモータに接続されており、ＣＰＵ６２からの命令に基づいてパルス信号をモータに送信する。モータは、パルス信号の１パルスで、１ステップの回転角度分、回転駆動する。モータが１ステップ分駆動すると、支持ローラ３２、３４等が駆動し、ベルトユニット３０のベルト３６が回転移動する。
【００３５】
３．マーク群
プリンタ１０では、様々な理由で、各スキャナ部４２（プロセス部４４）がシート材１６に形成する画像の位置である画像形成位置がずれることがある。例えば、各スキャナ部４２は、カバー１３の開閉によって、ベルト３６の移動方向に対して傾いて配置されることがある。また、使用によりベルト３６が劣化し、ベルト３６が移動方向と直交する方向に歪むことがある。
【００３６】
各スキャナ部４２（プロセス部４４）による画像形成位置がずれると、シート材１６に形成される画像の品質が劣化してしまう。そのため、メモリ６４には、画像形成位置等を補正するためのプログラムが記憶されており、ＣＰＵ６２は、シート材１６に画像を形成させるに先立って、あるいはシート材１６に画像を形成させる際に、後述する補正処理を実行する。以下の説明では、ベルト３６の移動方向に直交する方向を主走査方向と呼び、ベルト３６の移動方向を副走査方向と呼ぶ（図３参照）。
【００３７】
補正処理において、ＣＰＵ６２は、図３に示すように、各スキャナ部４２（プロセス部４４）を制御して、ベルト３６にマーク群９２、９４等を形成させ、このマーク群を光学センサ２４、２６で検出することで画像形成位置を補正する。以下、補正処理の説明に先だって、補正処理において形成されるマーク群について説明する。図７〜１０に、補正処理において形成されるマーク群の例を示す。補正処理において、ベルト３６には、第１マーク群９２、第２マーク群９４、第３マーク群９６、濃度検出マーク群９８等が形成される。
【００３８】
第１マーク群９２は、副走査方向に配置された複数のマークＸを含む。詳細には、図７に示すように、紙面右斜め上方向に傾く第１斜行パターンＳＨ１のマークＸが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に略等間隔に配置され、その第１斜行パターンＳＨ１の４色のマークＸが２回に亘って繰り返し配置されている。次に、紙面右斜め下方向に傾く第２斜行パターンＳＨ２の４色のマークＸが２回に亘って繰り返し配置されている。以後、第１斜行パターンＳＨ１の４色のマークＸが２回に亘って繰り返し配置され、続いて第２斜行パターンＳＨ２の４色のマークＸが２回に亘って繰り返し配置されたマーク群をパッチＰと呼ぶ。
【００３９】
第１マーク群９２では、副走査方向にパッチＰが繰り返し配置され、第１マーク群９２が形成される第１範囲Ｈ１の副走査方向における長さＬ１が、ベルト３６の全周長さに等しくなるように設定されている。すなわち、第１マーク群９２の副走査方向における長さはベルト３６の全周長さに等しい。また、第２マーク群９４は、第１マーク群９２に含まれる１つのパッチＰと、当該パッチＰに対して主走査方向において異なる位置に配置されたパッチＰを含む。
【００４０】
以後、第１マーク群９２及び第２マーク群９４の両方に含まれるパッチＰを第１パッチＰ１と呼び、第２マーク群９４のうち、第１パッチＰ１と主走査方向において異なる位置にあるパッチＰを第２パッチＰ２と呼ぶ。第１マーク群９２のうち、第１パッチＰ１よりも副走査方向の上流側に配置されたパッチＰを第３パッチＰ３と呼び（図９参照）、第１パッチＰ１よりも副走査方向の下流側に配置されたパッチＰを第４パッチＰ４と呼ぶ（図８参照）。
【００４１】
つまり、第１マーク群９２は、第１パッチＰ１を含むとともに、第１パッチＰ１に含まれるマークＸよりも多くのマークＸが副走査方向に配置されている。また、第２マーク群９４は、第１パッチＰ１と第２パッチＰ２を含む。第２マーク群９４が形成される副走査方向における第２範囲Ｈ２の長さＬ２は、感光ドラム５０の軸Ｚ周りの全周長さに等しくなるように設定されており、副走査方向における第１範囲Ｈ１の長さＬ１よりも短い。すなわち、第２パッチＰ２の副走査方向における長さは、感光ドラム５０の軸Ｚ周りの全周長さに等しい。
【００４２】
第３マーク群９６は、第２パッチＰ２に対して副走査方向の下流側に形成され、第１マーク群９２に含まれる１つのパッチＰに対して主走査方向において異なる位置に配置される（図８（Ｂ）参照）。第３マーク群９６は、副走査方向において第１範囲Ｈ１内に形成される。第３マーク群９６は、第５パッチＰ５の一例である。
【００４３】
濃度検出マーク群９８は、方形状を有するマークＸが、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順に略等間隔に配置されている（図８〜１０参照）。濃度検出マーク群９８に含まれるマークＸは、副走査方向においてパッチＰに含まれるマークＸよりもマークひとつあたりの長さが長く形成されている。そのため、光学センサ２４、２６は、濃度検出マーク群９８のマークＸを検出することで、第２パッチＰ２のような位置検出マークによりもひとつのマークから濃度に関するデータが多く得られることで、当該マークＸの濃度を検出することができる。
【００４４】
補正処理では、ベルト３６に少なくとも第１マーク群９２が形成され、第１マーク群９２を用いて副走査方向における各スキャナ部４２（プロセス部４４）による画像形成位置が補正される。また、第１マーク群９２に加えて第２マーク群９４や第３マーク群９６が形成されることで、主走査方向における各スキャナ部４２（プロセス部４４）による画像形成位置が補正される。補正処理では、さらに、濃度検出マーク群９８が形成されることで、画像形成位置とともに、各スキャナ部４２（プロセス部４４）が形成する画像の濃度である画像濃度が補正される。
【００４５】
４．補正処理
図４を参照して、画像形成位置等の補正処理について説明する。
ＣＰＵ６２は、補正処理を開始すると、前回の補正処理から今回の補正処理までの間にカバー１３が開閉されたか否かを確認する（Ｓ２）。ＣＰＵ６２は、カバー開閉があった場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、カバー１３の開閉に伴って各スキャナ部４２が傾いて配置された可能性があることから、第１マーク群９２に加え第２マーク群９４を形成するモードに設定し（Ｓ４）、主走査方向における画像形成位置を補正する。
【００４６】
一方、ＣＰＵ６２は、カバー開閉がなかった場合（Ｓ２：ＮＯ）、各スキャナ部４２の傾きに変動が無いことから、第２パッチＰ２を形成しないことで第２マーク群９４を形成しないモードに設定し（Ｓ６）、主走査方向における画像形成位置を補正しない。ＣＰＵ６２は、第１マーク群９２を用いて副走査方向における画像形成位置を補正し（Ｓ７）、補正処理を終了する。具体的には、副走査方向に画像形成位置がずれている場合には、各スキャナ部４２（プロセス部４４）による画像形成タイミングを早めるように補正する。
【００４７】
次に、ＣＰＵ６２は、温度センサ４６及び湿度センサ４８を用いてプリンタ１０内の温度及び湿度を計測し、前回の補正処理において計測された温度及び湿度からの変化量を算出し、算出された温度及び湿度の変化量が環境変化閾値ＫＳ１よりも大きいか否かを判断する（Ｓ８）。ＣＰＵ６２は、算出された温度及び湿度の変化量が環境変化閾値ＫＳ１よりも大きい場合（Ｓ８：ＹＥＳ）、各プロセス部４４の画像濃度が変化する可能性があることから、第１マーク群９２及び第２マーク群９４に加え濃度検出マーク群９８を形成するモードに設定する。ここで、環境変化閾値ＫＳ１とは、濃度補正を行う必要があるか否かを判断するための閾値であり、さらに詳細には、画像形成位置の補正に先立って濃度補正を行わなければ、画像形成位置の補正の精度が保証できないような、温度等の大きな変化があったか否かを判断するための閾値を意味する。
【００４８】
さらに、ＣＰＵ６２は、各プロセス部４４の現像カートリッジ５２のトナー残量を確認し、確認したトナー残量が残量閾値ＺＳよりも多いか否かを判断する（Ｓ１０）。ＣＰＵ６２は、確認したトナー残量が残量閾値ＺＳよりも多い場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、図１０（Ａ）に示すパターンＤを用いた補正処理を実行する（Ｓ１４）。
【００４９】
（パターンＤを用いた補正処理）
図１０（Ａ）に示すように、パターンＤは、第１マーク群９２と第２パッチＰ２と濃度検出マーク群９８とを含む。パターンＤでは、ベルト３６の主走査方向側に第１マーク群９２が形成され、ベルト３６の主走査方向において異なる位置に濃度検出マーク群９８及び第２パッチＰ２が形成される。濃度検出マーク群９８は、第１範囲Ｈ１の副走査方向の最も上流側に配置される。また、第２パッチＰ２は、第１マーク群９２に含まれる複数のパッチＰのうち、副走査方向の最も下流側に配置されたパッチＰ１に対して主走査方向における異なる位置に配置される。
【００５０】
つまり、第１マーク群９２に含まれる複数のパッチＰのうち、副走査方向の最も下流側に配置されたパッチＰが第１パッチＰ１であり、副走査方向の最も上流側に配置されたパッチＰが第３パッチＰ３である。また、第２マーク群９４は、第１範囲Ｈ１の副走査方向の最も下流側に配置され、濃度検出マーク群９８は、第２パッチＰ２に対して副走査方向の上流側に形成される。
【００５１】
ＣＰＵ６２は、パターンＤを用いた補正処理を開始すると、各スキャナ部４２（プロセス部４４）を制御して、ベルト３６に第３パッチＰ３及び濃度検出マーク群９８を形成させ、光学センサ２４、２６を用いてこれらのマーク群９２、９８を検出する。ＣＰＵ６２は、濃度検出マーク群９８を検出した濃度検出結果を用いて、画像濃度を補正する（Ｓ１６）。以後、ＣＰＵ６２は、この補正を反映させて、第２パッチＰ２及び第１マーク群９２の残りのパッチＰを形成させる。つまり、第２パッチＰ２及び第１マーク群９２の残りのパッチＰは、補正後の濃度でプロセス部４４を用いて形成される。また、ＣＰＵ６２は、第１マーク群９２に含まれる複数の第３パッチＰ３のうち、副走査方向の最も上流側に配置された第３パッチＰ３を検出した第３パッチ検出結果を用いて、第２マーク群設定処理を実行する（Ｓ１８）。第３パッチ検出結果は、第１検出値の一例である。
【００５２】
図５に示すように、第２マーク群設定処理において、ＣＰＵ６２は、メモリ６４に記憶された減数基準値ＫＧを用いて、第３パッチ検出結果を判定する（Ｓ５２）。第３パッチ検出結果は、副走査方向における画像形成位置のずれ量を示しており、各スキャナ部４２（プロセス部４４）による副走査方向の画像形成位置のずれ量が大きい場合に、第３パッチ検出結果が大きくなり、副走査方向の画像形成位置のずれ量が小さい場合に、第３パッチ検出結果が小さくなる。ＣＰＵ６２は、第３パッチ検出結果が減数基準値ＫＧよりも大きい場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、副走査方向における画像形成位置のずれ量が規定量以上であることが予想されることから、図１０（Ａ）に示すように、第２パッチＰ２として通常のパッチＰを形成するモードに設定する（Ｓ５４）。
【００５３】
一方、ＣＰＵ６２は、第３パッチ検出結果が減数基準値ＫＧ以下の場合（Ｓ５２：ＮＯ）、副走査方向における画像形成位置のずれ量が規定量よりも小さいことが予想されることから、図１０（Ｂ）に示すように、第２パッチＰ２として副走査方向においてマークＸを減数したパッチＰを形成するモードに設定する（Ｓ５６）。減数したパッチＰでは、図１０（Ｂ）に示すように、第１斜行パターンＳＨ１の４色のマークＸと、第２斜行パターンＳＨ２の４色のマークＸとを１組ずつ含む。そのため、通常のパッチＰを形成するモードに比べて、トナーの消費が抑制される。
【００５４】
ＣＰＵ６２は、第１マーク群９２の形成を継続させているとともに、第２マーク群設定処理において設定された第２パッチＰ２を有する第２マーク群９４をベルト３６に形成させ、光学センサ２４、２６を用いてこれらのマーク群９２、９４を検出する。ＣＰＵ６２は、第１マーク群９２を検出した第１マーク群検出結果を用いて副走査方向における画像形成位置を補正し、第２マーク群９４を検出した第２マーク群検出結果を用いて、主走査方向における画像形成位置を補正し（Ｓ２０）、補正処理を終了する。具体的には、主走査方向に画像形成位置がずれている場合には、各スキャナ部４２が対応するプロセス部４４に照射する光線Ｌの位置を主走査方向と逆方向にシフトさせる。例えば、各スキャナ部４２が、光源として主走査方向に複数個並んで配置されたＬＥＤを有している場合には、発光させるＬＥＤを主走査方向にシフトさせる。第２マーク群検出結果は、第２検出値の一例である。
【００５５】
（パターンＣを用いた補正処理）
また、ＣＰＵ６２は、確認したトナー残量が残量閾値ＺＳ以下の場合（Ｓ１０：ＮＯ）、図９に示すパターンＣを用いた補正処理を実行する（Ｓ２２）。図９に示すように、パターンＣは、第１マーク群９２と第２マーク群９４と濃度検出マーク群９８とを含む。パターンＣでは、第１マーク群９２に含まれる複数のパッチＰのうち、副走査方向の上流側から２つ目以降のパッチＰに対して、第２パッチＰ２が主走査方向と逆方向に配置されている点と、濃度検出マーク群９８が、第２パッチＰ２に対して副走査方向の上流側及び下流側に分かれて配置される点とで、パターンＤと異なる。
【００５６】
パターンＣにおいて、第２パッチＰ２に対して副走査方向の上流側に配置された濃度検出マーク群９８を、第１濃度検出マーク群９８Ａと呼び、副走査方向の下流側に配置された濃度検出マーク群９８を、第２濃度検出マーク群９８Ｂと呼ぶ。第１濃度検出マーク群９８Ａは、濃度ずれマーク群の一例であり、第２濃度検出マーク群９８Ｂは、非濃度ずれマーク群の一例である。
【００５７】
ＣＰＵ６２は、パターンＣを用いた補正処理を開始すると、各スキャナ部４２（プロセス部４４）を制御して、ベルト３６にマーク群９２、９４、９８を形成させるに先だって、判断処理を実行する（Ｓ２４）。判断処理において、ＣＰＵ６２は、Ｓ８において算出された温度及び湿度の変化量から、温度及び湿度の変化により画像濃度が変化する可能性があるプロセス部４４を判断する。温度及び湿度の変化に伴い、各プロセス部４４の作像条件が変化した場合、同じバイアスで作像したとしても、トナーの供給量が変化し、画像濃度が変化することがあるからである。メモリ６４には、環境変化閾値ＫＳ１とともに各プロセス部４４毎の濃度変化閾値ＮＳ１〜４が記憶されている。ＣＰＵ６２は、算出された温度及び湿度の変化量が濃度変化閾値ＮＳ１〜４よりも大きくなるプロセス部４４を、画像濃度が変化する可能性が高いプロセス部４４として判断し、後述するように当該プロセス部４４を用いて第１濃度検出マーク群９８Ａを形成する。算出された温度及び湿度の変化量が濃度変化閾値ＮＳ１〜４以下となるプロセス部４４を、画像濃度が変化する可能性が低いプロセス部４４として判断し、後述するように当該プロセス部４４を用いて第２濃度検出マーク群９８Ｂを形成する。
【００５８】
ＣＰＵ６２は、判断処理後、ベルト３６に第３パッチＰ３及び第１濃度検出マーク群９８Ａを形成させる。第１濃度検出マーク群９８Ａは、判断処理において画像濃度が変化する可能性があると判断されたプロセス部４４を用いて形成される濃度検出マーク群９８である。ＣＰＵ６２は、第１濃度検出マーク群９８Ａを検出した濃度検出結果を用いて、該当するプロセス部４４の画像濃度を補正する（Ｓ２６）。以後、ＣＰＵ６２は、この補正を反映させて、第２パッチＰ２及び第１マーク群９２の残りのパッチＰを形成させる。つまり、第２パッチＰ２及び第１マーク群９２の残りのパッチＰは、画像濃度が変化する可能性が高いと判断された色についてはＳ２６の補正後の濃度でプロセス部４４を用いて形成され、画像濃度が変化する可能性が低いと判断された色についてはＳ２６の補正前の濃度でプロセス部４４により形成される。
【００５９】
ＣＰＵ６２は、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２を形成後、光学センサ２４、２６を用いて第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２を検出し、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２検出結果を用いて、主走査方向における画像形成位置を補正する（Ｓ２８）。そして、ＣＰＵ６２は、濃度パターン設定処理を実行する（Ｓ３０）。濃度パターン設定処理では、第２濃度検出マーク群９８Ｂが形成される主走査方向の位置及び幅の設定が行われる。なお、第２濃度検出マーク群９８Ｂは、判断処理において画像濃度が変化する可能性が低いと判断されたプロセス部４４を用いて形成される濃度検出マーク群９８である。
【００６０】
主走査方向における画像形成位置を補正した後では、ＣＰＵ６２により主走査方向における画像形成位置が検知されている。そのため、ＣＰＵ６２は、第２濃度検出マーク群９８Ｂを形成させる際に、主走査方向において、画像形成位置のずれを考慮して広く設ける必要がなく、第２濃度検出マーク群９８Ｂの濃度を検出するのに必要最小限の幅まで狭めて形成されるように、主走査方向の位置及び幅を設定する。
【００６１】
ＣＰＵ６２は、第１マーク群９２の形成を継続させているとともに、濃度パターン設定処理後、濃度パターン設定処理において設定された位置及び幅を用いてベルト３６に第２濃度検出マーク群９８Ｂを形成させ、光学センサ２４、２６を用いて第１マーク群９２及び第２濃度検出マーク群９８Ｂを検出する。ＣＰＵ６２は、第１マーク群検出結果を用いて、副走査方向における画像形成位置を補正し、第２濃度検出マーク群９８Ｂを検出した濃度検出結果を用いて、該当するプロセス部４４の画像濃度を補正し（Ｓ３１）、補正処理を終了する。
【００６２】
一方、ＣＰＵ６２は、算出された温度及び湿度の変化量が環境変化閾値ＫＳ１以下の場合（Ｓ８：ＮＯ）、各プロセス部４４の画像濃度が変化する可能性が少ないことから、濃度検出マーク群９８よりも第２パッチＰ２を優先して形成するモードに設定する。
【００６３】
さらに、ＣＰＵ６２は、Ｓ８において算出された温度及び湿度の変化量を環境変化閾値ＫＳ１よりも小さい値に設定された環境変化閾値ＫＳ２と比較し、算出された温度及び湿度の変化量が環境変化閾値ＫＳ２よりも大きいか否かを判断する（Ｓ１２）。環境変化閾値ＫＳ２は、濃度補正を行う必要があるか否かを判断するための閾値であり、さらに詳細には、画像形成位置の補正に先立って濃度補正を行わなくても画像形成位置の補正の精度を保証できるものの、濃度補正を全く行わなくてもよいか否かを判断するための閾値である。ＣＰＵ６２は、算出された温度及び湿度の変化量が環境変化閾値ＫＳ２よりも大きい場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、図８（Ａ）に示すパターンＢを用いた補正処理を実行する（Ｓ３２）。
【００６４】
（パターンＢを用いた補正処理）
パターンＢは、第１マーク群９２と第２パッチＰ２と濃度検出マーク群９８とを含む。パターンＢでは、第１マーク群９２に含まれる複数のパッチＰのうち、副走査方向の最も上流側に配置された第１パッチＰ１に対して、第２パッチＰ２が主走査方向の異なる位置に配置されている点と、濃度検出マーク群９８が、第２パッチＰ２に対して副走査方向の下流側に配置される点とで、パターンＤと異なる。
【００６５】
ＣＰＵ６２は、パターンＢを用いた補正処理を開始すると、各スキャナ部４２（プロセス部４４）を制御して、ベルト３６に第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２を形成させ、光学センサ２４、２６を用いてこれらの第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２を検出する。ＣＰＵ６２は、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２の検出結果を用いて、主走査方向における画像形成位置を補正する（Ｓ３４）。また、ＣＰＵ６２は、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２の検出結果を用いて、第３マーク群設定処理を実行する（Ｓ３６）。
【００６６】
図６に示すように、第３マーク群設定処理において、ＣＰＵ６２は、メモリ６４に記憶された追加基準値ＫＴを用いて、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２の検出結果から得られる主走査方向におけるずれ量を判定する（Ｓ６２）。ＣＰＵ６２は、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２の主走査方向におけるずれ量が追加基準値ＫＴ以下の場合（Ｓ６２：ＮＯ）、主走査方向において画像形成位置が規定量よりもずれていないことから、図８（Ａ）に示すように、第３マーク群９６を形成しないモードに設定する（Ｓ６６）。
【００６７】
一方、ＣＰＵ６２は、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２の主走査方向におけるずれ量が追加基準値ＫＴよりも大きい場合（Ｓ６２：ＹＥＳ）、主走査方向において画像形成位置に規定量以上のずれが生じていることから、図８（Ｂ）に示すように、第３マーク群９６を形成するモードに設定し（Ｓ６４）、第３マーク群９６を形成する。第３マーク群９６は、第１マーク群９２において副走査方向の上流側から３つ目以降のパッチＰである第４パッチＰ４に対して主走査方向の異なる位置に配置され、第２パッチＰ２に対して副走査方向の下流側に形成される。ＣＰＵ６２は、光学センサ２４、２６を用いて上記第４パッチＰ４及び第３マーク群９６を検出し、これらの検出結果を用いて、主走査方向における画像形成位置を再度補正する（Ｓ３７）。
【００６８】
ＣＰＵ６２は、主走査方向における画像形成位置を補正後、濃度パターン設定処理を実行し（Ｓ３８）、濃度検出マーク群９８が形成される主走査方向の位置及び幅を設定する。ＣＰＵ６２は、第１マーク群９２の形成を継続させているとともに、濃度パターン設定処理後、濃度パターン設定処理において設定された位置及び幅を用いてベルト３６に濃度検出マーク群９８を形成させる。濃度検出マーク群９８は、第２パッチＰ２、そして第３マーク群９６が形成された場合には第３マーク群９６に対して副走査方向の下流側に位置し、副走査方向において第１範囲Ｈ１内に形成される。
【００６９】
ＣＰＵ６２は、光学センサ２４、２６を用いてこれらのマーク群９２、９８を検出する。ＣＰＵ６２は、ベルト３６の一周分の第１マーク群検出結果を用いて副走査方向における画像形成位置を補正し、濃度検出結果を用いて画像濃度を補正し（Ｓ４１）、補正処理を終了する。
【００７０】
（パターンＡを用いた補正処理）
また、ＣＰＵ６２は、Ｓ１２において算出された温度及び湿度の変化量が環境変化閾値ＫＳ２以下の場合（Ｓ１２：ＮＯ）、画像濃度が変化する可能性が低いから、図７に示すパターンＡを用いた補正処理を実行する（Ｓ４２）。パターンＡは、第１マーク群９２と第２マーク群９４とを含む。パターンＡでは、濃度検出マーク群９８が形成されない点で、パターンＢと異なる。
【００７１】
ＣＰＵ６２は、パターンＡを用いた補正処理を開始すると、各スキャナ部４２（プロセス部４４）を制御して、ベルト３６に第１マーク群９２及び第２マーク群９４を形成させ、光学センサ２４、２６を用いてこれらのマーク群９２、９４を検出する。ＣＰＵ６２は、第１マーク群検出結果を用いて副走査方向における画像形成位置を補正し、第２マーク群検出結果を用いて主走査方向における画像形成位置を補正し（Ｓ４４）、補正処理を終了する。
【００７２】
５．本実施形態の効果
（１）本実施形態のプリンタ１０では、補正処理において、第２マーク群９４が形成される副走査方向における第２範囲Ｈ２の長さＬ２が、第１マーク群９２が形成される副走査方向における第１範囲Ｈ１の長さＬ１よりも短い。つまり、このプリンタ１０では、補正処理において、第２範囲Ｈ２に亘ってマークＸが主走査方向に重複して形成され、第２範囲Ｈ２よりも長い第１範囲Ｈ１に亘ってマークＸが主走査方向に重複して形成されない。そのため、第１範囲Ｈ１に亘ってマークＸが主走査方向に重複して形成されていた従来技術に比べて、ベルト３６に形成するマークＸの数を減らすことができ、トナーの消費を抑制することができる。
【００７３】
（２）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＤを用いた補正処理において、濃度検出結果を用いて画像濃度を補正した後に、第２マーク群９４を形成するので、画像濃度が補正された第２マーク群９４を用いて、主走査方向における画像形成位置を精度良く補正することができる。
【００７４】
（３）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＤを用いた補正処理において、第３パッチ検出結果が減数基準値ＫＧ以下の場合に、副走査方向における画像形成位置のずれがほとんど発生していないと考えられるため、第２パッチＰ２を減数して形成する。そのため、第２パッチＰ２を形成する際のトナーの消費を抑制することができる。
【００７５】
（４）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＣを用いた補正処理において、画像濃度が変化する可能性があると判断されたプロセス部４４については、第２マーク群９４が形成される前に、第１濃度検出マーク群９８Ａを用いて画像濃度を補正するので、主走査方向における画像形成位置を精度良く補正することができる。
【００７６】
（５）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＣを用いた補正処理において、第１濃度検出マーク群９８Ａを検出した濃度検出結果を用いて画像濃度を補正した後に、第２マーク群９４を形成するので、画像濃度が補正された第２マーク群９４を用いて、主走査方向における画像形成位置を精度良く補正することができる。また、第２マーク群検出結果を用いて、第２濃度検出マーク群９８Ｂが形成される主走査方向の位置及び幅を設定するので、第２濃度検出マーク群９８Ｂを形成する際のトナーの消費を抑制することができる。
【００７７】
（６）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＢを用いた補正処理において、第２マーク群検出結果が追加基準値ＫＴよりも大きい場合に、第３マーク群９６を更に形成し、第４パッチＰ４と第３マーク群９６を用いて主走査方向における画像形成位置を再度補正するので、主走査方向における画像形成位置を精度良く補正することができる。
【００７８】
（７）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＢを用いた補正処理において、第３マーク群９６を副走査方向において１範囲Ｈ１内に形成するので、第１マーク群９２に対して主走査方向の下流側に広がるスペースを有効活用して、第３マーク群を形成することができる。
【００７９】
（８）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＢを用いた補正処理において、濃度検出マーク群９８を第２パッチＰ２に対して副走査方向の下流側であり、第１マーク群９２に対して主走査方向と逆方向に広がるスペースに形成するので、当該スペースを有効活用して、濃度検出マーク群を形成することができる。
【００８０】
（９）本実施形態のプリンタ１０では、パターンＢを用いた補正処理において、第２マーク群検出結果を用いて、濃度検出マーク群９８が形成される主走査方向の位置及び幅を設定するので、濃度検出マーク群を形成する際のトナーの消費を抑制することができる。
【００８１】
＜他の実施形態＞
本発明は上記記述及び図面によって説明した実施形態に限定されるものではなく、例えば次のような種々の態様も本発明の技術的範囲に含まれる。
（１）上記実施形態では、プリンタ１０を用いて説明を行ったが、本発明はこれに限られない。例えば、プリント機能に加えて、読取機能、コピー機能、ファクシミリ機能などのうちの少なくとも１つの機能を更に備えた複合機であっても良い。
【００８２】
（２）上記実施形態では、パターンＤを用いた補正処理において、第３パッチ検出結果が減数基準値ＫＧ以下の場合、第２パッチＰ２を減数して形成する例を用いて説明を行ったが、第１パッチＰ１を減数して形成してもよい。さらには、第１パッチＰ１及び第２パッチＰ２の両方を減数して形成しても良い。
【００８３】
（３）上記実施形態のそれぞれのパターンにおいて、第１マーク群９２のいずれのパッチＰが第１パッチＰ１であるか、あるいは、第２パッチＰ２及び濃度検出マーク群９８が副走査方向のいずれの位置に配置されるかは、適宜変更可能である。例えば、パターンＡを用いた補正処理において、副走査方向の最も上流側に配置されたパッチＰが第１パッチＰ１であり、第２マーク群９４が、第１範囲Ｈ１の副走査方向の最も上流側に配置された例を用いて説明を行ったが、これに限らない。図１１に示すように、第１パッチＰ１が、第１マーク群９２に含まれる複数のパッチＰのうち、副走査方向の上流側から２つ目以降のパッチＰでもよければ、図１２に示すように、第１パッチＰ１が、副走査方向の最も下流側に配置されたパッチＰであってもよい。第２パッチＰ２は、それぞれの場合において、第１パッチＰ１の主走査方向において異なる位置に配置されてもよければ、副走査方向において第１パッチＰ１と異なる位置に配置されても良い。
【００８４】
（４）上記実施形態では、プリンタ１０が１つのＣＰＵ６２によって各種処理を実行する例を用いて示したが、本発明はこれに限られない。例えば、お互いに異なる複数のＣＰＵやＡＳＩＣなどによって各種処理が分担されていても良い。
【００８５】
（５）また、ＣＰＵ６２が実行するプログラムが必ずしもメモリ６４に記憶されている必要はなく、ＣＰＵ６２自身に記憶されていてもよければ、他の記憶装置に記憶されていても良い。
【符号の説明】
【００８６】
１０：プリンタ、２４、２６：光学センサ、３６：ベルト、４２：スキャナ部、４４：プロセス部、５０：感光ドラム、９２：第１マーク群、９４：第２マーク群、９６：第３マーク群、９８：濃度検出マーク群、Ｈ１：第１範囲、Ｈ２：第２範囲、Ｐ：パッチ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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