(57)【要約】【課題】本発明は、上下動可能なドアの落下防止の対策が施された食器洗浄機を提供する。【解決手段】食器洗浄機１は、自動でドア７を上下に開閉させるための自動開閉機構４０を備えている。この自動開閉機構４０は、ドア７を常に開放状態にするように付勢する圧縮バネ２３，２４と、ドア７を圧縮バネ２３，２４の付勢力に抗して下降させるドア降下手段Ｒと、を有している。このドア降下手段Ｒは、ドア７の上部に設けられたブラケット４１に上端が固定されると共に、圧縮バネ２３，２４の付勢力に抗してドア７を下方に緊張状態で牽引する線形体４２と、線形体４２の下端が固定されて、線形体４２が巻き付けられる巻取り部４３と、ブラケット４５によって洗浄機本体２の下側部分２ｂの背面に固定されて、巻き取り部４３を所望の速度で正逆回転させるギアドモータ４４と、を備えている。【選択図】図１
2013027630.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアを上下動させる自動開閉機構を備えた食器洗浄機において、
前記自動開閉機構は、
前記ドアを常に開放状態にするように付勢するバネと、
前記バネの付勢力に抗して前記ドアを下方に緊張状態で牽引する線形体を有するドア降下手段と、を有することを特徴とする食器洗浄機。
【請求項２】
前記ドア降下手段は、
一端が前記ドアに固定されて、前記ドアを下方に牽引する前記線形体と、
前記線形体の他端が固定されて、前記線形体が巻き付けられる巻取り部と、
前記巻き取り部を回転させるモータと、を備えたことを特徴とする請求項１記載の食器洗浄機。
【請求項３】
前記モータと前記巻取り部との間に電磁クラッチが設けられたことを特徴とする請求項２に記載の食器洗浄機。
【請求項４】
前記ドアの上限位置検出手段は、
前記巻取り部に固定されて、前記巻取り部の回転に追従する第１のマグネットと、
前記ドアが上限位置のときに前記第１のマグネットが近接する位置に設けられ、前記モータの通電をＯＦＦにする第１のリードスイッチと、を有することを特徴とする請求項２に記載の食器洗浄機。
【請求項５】
前記ドアの安全検知手段は、前記線形体の途中に設けられたロードセルであり、前記ロードセルは、前記線形体の引張り力の変化を検出し、前記ロードセルの出力信号の変化に起因して前記モータを停止させることを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の食器洗浄機。
【請求項６】
前記線形体は、前記ドア側の第１の線形部と、前記巻取り部側の第２の線形部と、で二分割され、
前記ドアの安全検知手段は、
前記第１の線形部と前記第２の線形部とを連結すると共に、前記第１の線形部の遊端が挿通され、前記第２の線形部の遊端が固定された枠体と、
前記枠体内に収容されて、前記第１の線形部の前記遊端を前記第２の線形部に向けて付勢する圧縮バネと、
前記枠体内に配置され、前記第１の線形体の前記遊端で最端に固定された第２のマグネットと、
前記圧縮バネの圧縮時に前記第２のマグネットが近接する位置で前記枠体に固定され、前記モータの通電をＯＦＦにする第２のリードスイッチと、を有することを特徴とする請求項２〜４の何れか一項に記載の食器洗浄機。
【請求項７】
前記ドアの閉鎖検知手段は、
前記ドアの下端に固定された第３のマグネットと、
前記ドアの最下位置で前記第３のマグネットが近接する位置で、前記ドアの下方で洗浄機本体に固定された第３のリードスイッチと、を有し、
前記第２のリードスイッチと前記第３のリードスイッチとがＯＮのとき、又は、前記ロードセルの出力信号が変化し且つ前記第３のリードスイッチがＯＮのとき、前記ドアが完全に閉じたと判断することを特徴とする請求項５又は６記載の食器洗浄機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動でドアが開閉自在な食器洗浄機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開平２００２−２５３４６３号公報がある。この公報に記載された食器洗浄機は、モータによってドアを自動で開閉可能であり、このモータはブラケットを介して支柱の上端部に固定されている。モータの出力軸にはプーリが固定され、このプーリには、ワイヤが巻き取り自在に連結されている。このワイヤの一端は下方に延出すると共に、ドアの下端部に連結子を介して連結され、ワイヤの他端は、モータのプーリに巻き取り自在に連結されている。そして、モータを正回転させることにより、ワイヤがプーリによって巻き取られてドアが上昇し、モータを逆回転させることにより、ワイヤがプーリから繰り出され、ドアの自重によってドアが下降する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２００２−２５３４６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前述した従来の食器洗浄機にあっては、ドアが上がっている状態で、ワイヤやプーリが何らかの原因で破損した場合、ドアはその自重により自然に落下することになるので、ドアが重い場合、勢い良く落下して、ドアが手やラックに勢い良く衝突する虞がある。
【０００５】
本発明は、上下動可能なドアの落下防止の対策が施された食器洗浄機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、ドアを上下動させる自動開閉機構を備えた食器洗浄機において、
自動開閉機構は、
ドアを常に開放状態にするように付勢するバネと、
バネの付勢力に抗してドアを下方に緊張状態で牽引する線形体を有するドア降下手段と、を有することを特徴とする。
【０００７】
この食器洗浄機においては、バネによってドアは常に開放状態に維持され、ドアを降下させて閉める場合には、ドア降下手段によりバネの付勢力に抗してドアを降下させる。このような構成を採用すると、例えば、ドアが上がっている状態で、ドア降下手段の線形体がドアに対して緊張状態になっているので、ドアが自然に降下することが無く、ドアに手やラックが挟まれることがない。また、線形体が何らかの原因で切断された場合でも、バネによってドアは常に開放状態に維持されているので、ドアが自然に降下することが無く、ドアに手やラックが挟まれることがない。このように、バネとドア降下手段の何れか一方の原因に基づいてドアが自重により自然に降下しようとしても、他方が補完作用として働くので、ドアの落下を効果的に防止することができる。
【０００８】
また、ドア降下手段は、一端がドアに固定されて、ドアを下方に牽引する線形体と、線形体の他端が固定されて、線形体が巻き付けられる巻取り部と、巻き取り部を回転させるモータと、を備える。
このような構成は、自動開閉機構の簡易化に寄与する。
【０００９】
また、モータと巻取り部との間に電磁クラッチが設けられる。
このような構成を採用すると、電磁クラッチを切ることで、モータの無通電時の負荷を解放することができ、モータの影響を無くして、バネによってドアを短時間で上昇させることができる。しかも、モータによりドアを上昇させる制御が必要なくなり、制御回路を簡素化することができる。
【００１０】
また、ドアの上限位置検出手段は、巻取り部に固定されて、巻取り部の回転に追従する第１のマグネットと、ドアが上限位置のときに第１のマグネットが近接する位置に設けられ、モータの通電をＯＦＦにする第１のリードスイッチと、を有する。
このような構成は、回転可能な巻取り部の有効利用を図って、ドアの上昇停止を行わせることができる。
【００１１】
また、ドアの安全検知手段は、線形体の途中に設けられたロードセルであり、ロードセルは、線形体の引張り力の変化を検出し、ロードセルの出力信号の変化に起因してモータを停止させる。
ロードセルを採用すると、検知に利用される素子が外部に露出させられていないので、検知素子に対する汚れの付着がなく、食器洗浄直後にドアを開けたときに発生する高熱の蒸気に検知素子が晒されることがなく、検知素子の誤動作、腐食、ショートによる故障が発生し難い。しかも、ロードセルは、シンプルな構造であって検知精度の向上に寄与する。
【００１２】
また、線形体は、ドア側の第１の線形部と、巻取り部側の第２の線形部と、で二分割され、ドアの安全検知手段は、第１の線形部と第２の線形部とを連結すると共に、第１の線形部の遊端が挿通され、第２の線形部の遊端が固定された枠体と、枠体内に収容されて、第１の線形部の遊端を第２の線形部に向けて付勢する圧縮バネと、枠体内に配置され、第１の線形体の遊端で最端に固定された第２のマグネットと、圧縮バネの圧縮時に第２のマグネットが近接する位置で枠体に固定され、モータの通電をＯＦＦにする第２のリードスイッチと、を有する。
ドアに手や物が挟まったことを検知するための安全検知手段にこのような構成を採用すると、ドアに手や物が挟まってドアが停止するまでの間、ドア降下手段によって手や物に加わるドア降下力を、安全検知手段の圧縮バネにより緩和させることができる。
【００１３】
また、ドアの閉鎖検知手段は、ドアの下端に固定された第３のマグネットと、ドアの最下位置で第３のマグネットが近接する位置で、ドアの下方で洗浄機本体に固定された第３のリードスイッチと、を有し、第２のリードスイッチと第３のリードスイッチとがＯＮのとき、又は、ロードセルの出力信号が変化し且つ第３のリードスイッチがＯＮのとき、ドアが完全に閉じたと判断する。
ドアが問題無く閉じきったときであっても、ドアに手などが挟まったときであっても、何れの場合であっても安全検知手段によってモータが停止するが、閉鎖検知手段を併用することで、ドアが問題無く閉じて、ドアが完全な閉鎖状態になっている即ちドアが半開き状態になっていないことを判断できる。この判断は、利用者にドア閉鎖を知らせるためのランプ制御や洗浄工程制御などに利用することができる。なお、ドアが半開き状態で洗浄工程が開始されると、洗浄液が周囲に飛び散ることになり好ましくない。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、上下動可能なドアの落下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係る食器洗浄機の一実施形態を示す側面図である。
【図２】ドアが開いた状態の食器洗浄機を示す側面図である。
【図３】上限位置検出手段を示す概略図である。
【図４】モータとスプロケットとの間に電磁クラッチが設けられた概略図である。
【図５】安全検知手段の第１の例を示す断面図である。
【図６】安全検知手段の第２の例を示す断面図である。
【図７】安全検知手段の第３の例を示す断面図である。
【図８】第１の変形例に係るドア降下手段を適用した食器洗浄機の側面図及び背面図である。
【図９】第２の変形例に係るドア降下手段を適用した食器洗浄機の側面図及び背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照しつつ本発明に係る食器洗浄機の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１７】
図１及び図２に示されるように、食器洗浄機１は、ステンレス製の洗浄機本体２を有している。この洗浄機本体２は、洗浄室３が設けられた上側部分２ａと、機械室４が設けられた下側部分２ｂとに仕切られている。さらに、洗浄機本体２の背面側における両コーナ部には、上側部分２ａと下側部分２ｂとに渡って上下方向に延びる支柱６が配置されている。
【００１８】
また、洗浄機本体２の上側部分２ａには、洗浄室３の開閉を行うために下方が開放された箱型のドア７が設けられている。このドア７は、ステンレスからなる一対の支柱６により上下方向に案内されると共に、前方で水平方向に延在するハンドル８によって上下動させることができる。このハンドル８の両端には左右一対の回動アーム１０の先端が固定され、各回動アーム１０はドア７の側面７ａに沿って斜めに配置されている。
【００１９】
そして、ハンドル８の回動運動に対してドア７を上下運動させる必要があるので、回動アーム１０には、ドア７の側面７ａに沿って配置されたリンク部１６の上端が回動自在に連結され、リンク部１６の下端は、軸ピン１６ａを介してドア７の側面７ａに連結されている。なお、洗浄機本体２の底面の四隅には脚部９が取り付けられており、食器洗浄機１の安定した設置が可能になっている。
【００２０】
前述した洗浄室３内には、ラックレール（図示せず）が着脱自在に配置されており、このラックレール上に、飲食後の食器類が並べられたラック（図示せず）が載置される。更に、洗浄室３内の上部には、放射状に延びる３本のアームを有する上側洗浄ノズル１２と、一直線状に延びる２本のアームを有する上側濯ぎノズル１３とが同一軸線上で回転自在に設置されている。同様に、洗浄室３内の下部には、下側洗浄ノズル１４と下側濯ぎノズル１５とが同一軸線上で回転自在に設置されている。
【００２１】
さらに、矩形パイプ状の支柱６内には、ドア７の開閉に利用するための圧縮バネ２３，２４が装填されている。圧縮バネ２３，２４は、バネユニット２０の一部として支柱６内に収容され、このバネユニット２０は、ドア７の側面７ａに沿って配置された回動アーム１０の基端側で連結されている。
【００２２】
バネユニット２０は、上下方向に延在して、回動アーム１０の基端に上端部が連結されたロッド２８と、上下方向に延在してロッド２８が貫通する圧縮バネ２３，２４と、支柱６内に挿入されると共に支柱６に対してネジにより固定された取付け部材２２と、上下方向に延在して、２本一組をなす圧縮バネ２３，２４を収容するガイドシリンダ２７とから主として構成されている。
【００２３】
圧縮バネ２３の上端は、バネ受け部２５を介してガイドシリンダ２７の上端部に押し当てられている。圧縮バネ２４の下端は、ロッド２８の下端に設けられたロッド受け部２６を介して支持されている。そして、上下一対の圧縮バネ２３と圧縮バネ２４との間にはスペーサ２９が配置されている。また、圧縮バネ２３，２４が収容されたガイドシリンダ２７の下端は、取付け部材２２に軸ピン３１を介して軸支されている。
【００２４】
さらに、ロッド２８の上端側には雄ネジ部２８ａが形成され、雄ネジ部２８ａは、筒状の雌ネジ部材３２に螺着され、これによって、製品の組立て後や設置後に、利用者のニーズに応じたバネ圧調整が容易になる。また、この雌ネジ部材３２は、回動アーム１０の基端側に位置するアームジョイント部１０ａに軸部（図示せず）を介して揺動自在に取り付けられている。さらに、アームジョイント部１０ａは、軸ピン３３によってアームホルダ３４に回動自在に取り付けられている。このアームホルダ３４は、ネジによって取付け部材２２に固定されている。従って、軸ピン３３を中心に回動アーム１０を回動させることができる。
【００２５】
このような食器洗浄機１にあって、圧縮バネ２３，２４は、ドア７が常に開く方向で付勢し、このバネ力は、ドア７を一番下げた状態でハンドル８から手を離すと、ドア７が低速で上昇する程度に設定されている。
【００２６】
更に、食器洗浄機１は、自動でドア７を上下に開閉させるための自動開閉機構４０を備えている。この自動開閉機構４０は、ドア７を常に開放状態にするように付勢する圧縮バネ２３，２４と、ドア７を圧縮バネ２３，２４の付勢力に抗して下降させるドア降下手段Ｒと、を有している。このドア降下手段Ｒは、ドア７の上部に設けられたブラケット４１に上端が固定されると共に、圧縮バネ２３，２４の付勢力に抗してドア７を下方に緊張状態で牽引する線形体４２と、線形体４２の下端が固定されて、線形体４２が巻き付けられる巻取り部４３と、ブラケット４５によって洗浄機本体２の下側部分２ｂの背面に固定されて、巻き取り部４３を所望の速度で正逆回転させるギアドモータ４４と、を備えている。
【００２７】
この巻取り部４３は、スプロケットであり、線形体４２は、たるみ防止のためのシャフト（第１の線形部）４２ａと、スプロケット４３に噛合させるためのチェーン（第２の線形部）４２ｂと、からなる。また、スプロケット４３の周長は、少なくともドア７の移動距離より長くする必要がある。なお、チェーン４２ｂに代えてロープを利用した場合、巻取り部４３にはプーリが利用されることになる。
【００２８】
この食器洗浄機１においては、ドア７を上昇させる場合には、ギアドモータ４４を正転させながら、スプロケット４３に巻き付いたチェーン４２ｂを徐々に繰り出しながら、圧縮バネ２３，２４の付勢力によってドア７を徐々に上昇させる。また、ドア７を下降させる場合には、ギアドモータ４４を逆転させながら、スプロケット４３にチェーン４２ｂを徐々に巻き付けながら、圧縮バネ２３，２４の付勢力に抗してドア７を徐々に降下させる。
【００２９】
このような構成を採用すると、図２に示されるように、例えば、ドア７が上がっている状態で、ドア降下手段Ｒの線形体４２がドア７に対して緊張状態になっているので、ドア７が自然に降下することが無く、ドア７に手やラックが挟まれることがない。また、線形体４２が何らかの原因で切断された場合でも、圧縮バネ２３，２４によってドア７は常に開放状態に維持されているので、ドア７が自然に降下することが無く、ドア７に手やラックが挟まれることがない。このように、圧縮バネ２３，２４とドア降下手段Ｒの何れか一方の原因に基づいてドア７が自重により自然に降下しようとしても、他方が補完作用として働くので、ドア７の落下を効果的に防止することができる。
【００３０】
また、図３に示されるように、ドア７が完全に開いた状態でギアドモータ４４を停止させるための上限位置検出手段Ｌは、巻取り部４３の円形側面４３ａに固定されて、巻取り部４３の回転に追従する第１のマグネット４７と、ドア７が上限位置のときに第１のマグネット４７が近接する位置に設けられ、ギアドモータ４４の通電をＯＦＦにする第１のリードスイッチ４８と、を有する。このリードスイッチ４８は、図示しないブラケットにより洗浄機本体２の下側部分２ｂの背面に取り付けられ、リードスイッチ４８のリード線は、ギアドモータ４４の制御部に接続されている。
【００３１】
また、図１及び図２に示されるように、ドア７が完全に閉じたときにギアドモータ４４を停止させるための閉鎖検知手段Ｐは、ドア７の下端に固定された第３のマグネット９１と、ドア７の最下位置で第３のマグネット９１が近接する位置で、ドア７の下方で洗浄機本体２に固定された第３のリードスイッチ９２と、を有している。ドア７が完全に閉じると、第３のマグネット９１が第３のリードスイッチ９２に最接近して、第３のリードスイッチ９２からの信号によって、ギアドモータ４４を停止させる。
【００３２】
また、図４に示されるように、ギアドモータ４４と巻取り部４３との間に電磁クラッチ４９が設けられてもよい。このような構成を採用すると、電磁クラッチ４９を切ることで、ギアドモータ４４の無通電時の負荷を解放することができ、圧縮バネ２３，２４によってドア７を短時間で上昇させることができる。しかも、ギアドモータ４４によりドア７を上昇させる制御が必要なくなり、制御回路を簡素化することができる。
【００３３】
次に、ドア７に手や物（例えばラック）が挟まったことを検知するための種々の安全検知手段５０，６０，７０について説明する。
【００３４】
図５に示されるように、たるみ防止のためのシャフト４２ａの途中には、ドア７用の安全検知手段としてロードセル５０が取り付けられている。このロードセル５０は、シャフト４２ａの引張り力の変化を検出するために、ギアドモータ４４の駆動に同期して通電させられている。そして、ドア７の下降時にドア７に手や物（例えばラック）が挟まると、シャフト４２ａを介してロードセル５０の出力信号に変化が起こり、この変化に基づいて制御部でギアドモータ４４を停止させ、ドア７による手や物（例えばラック）の損傷を回避させる。
【００３５】
ロードセル５０を採用すると、検知に利用される素子５０ａが外部に露出させられていないので、検知素子５０ａに対する汚れの付着がなく、食器洗浄直後にドアを開けたときに発生する高熱の蒸気に検知素子５０ａが晒されることがなく、検知素子５０ａの誤動作、腐食、ショートによる故障が発生し難い。しかも、ロードセル５０は、シンプルな構造であって検知精度の向上に寄与する。
【００３６】
図６に示されるように、他の安全検知手段６０は、シャフト４２ａとチェーン４２ｂとを連結すると共に、シャフト４２ａの遊端が挿通され、チェーン４２ｂの上端が固定された枠体６１と、枠体６１内に収容されて、シャフト４２ａの下端をチェーン４２ｂに向けて付勢する圧縮バネ６２と、枠体６１内に配置され、シャフト４２ａの最下端に固定された第２のマグネット６３と、圧縮バネ６２の圧縮時に第２のマグネット６３が近接する位置で枠体６１に固定され、ギアドモータ４４の通電をＯＦＦにする第２のリードスイッチ６４と、を有する。
【００３７】
筒状をなす枠体６１の下端には、連結ピン６５によってチェーン４２ｂが固定され、枠体６１の上端には、シャフト４２ａが貫通するキャップ部６６が固定されている。また、シャフト４２ａの下端には、バネ受け皿６７が固定され、このバネ受け皿６７に第２のマグネット６３が固定されている。そして、枠体６１の上端とバネ受け皿６７との間に圧縮バネ６２が配置されている。この圧縮バネ６２のバネ力は、ドア７を降下させるのに必要な荷重より若干強く設定されているので、ドア７を下降させるためにチェーン４２ｂを矢印Ａ方向に牽引している場合であっても、枠体６１内でマグネット６３は下方に押しやられている（図６（ａ）参照）。
【００３８】
ドア７に手や物が挟まってドア７が停止するまでの間、ギアドモータ４４の駆動によりチェーン４２ｂはドア７を下方に牽引しようとするが、このとき、チェーン４２ｂにより枠体６１が下に引っ張られ、これに伴って圧縮バネ６２が縮む（図６（ｂ）参照）。これにより、チェーン４２ｂの牽引力がシャフト４２ａに伝わり難くなり、手や物に加わるドア降下力を圧縮バネ６２により緩和させることができる。
【００３９】
図６に示される更に他の安全検知手段７０について説明する。なお、図６に示された安全検知手段６０と同等の構成部分には、同一符合を付し、重複した説明は省略する。
【００４０】
安全検知手段７０にあって、筒状をなす枠体７１には、その長手方向における略中央に第２のリードスイッチ６４が固定されている。従って、第２のマグネット６３の移動の途中で第２のリードスイッチ６４をＯＮ状態にすることができる。図７（ｂ）に示されるように、リードスイッチ６４がＯＮ状態であっても、圧縮バネ６２は完全に縮んでおらず、シャフト４２ａは、更に予備ストロークＳを有することになる。従って、ギアドモータ４４は、給電停止後もブレーキ機構付きで無い限りドア７を急停止させることができないが、このような予備ストロークＳをもたせることで、慣性によって巻取り部４３が回ってもドア７による手や物（例えばラック）の損傷を回避させる。
【００４１】
ここで、前述した安全検知手段５０，６０，７０を利用する場合、ドア７が問題無く閉じきったときであっても、ドア７に手などが挟まったときであっても、何れの場合であっても安全検知手段５０，６０，７０によってギアドモータ４４が停止する。そこで、前述した閉鎖検知手段Ｐを併用することで、第２のリードスイッチ６４と第３のリードスイッチ９２とがＯＮのとき、又は、ロードセル５０の出力信号が変化し且つ第３のリードスイッチ９２がＯＮのとき、ドア７が完全に閉じたと判断する。このような制御は、ドア７が問題無く閉じて、ドア７が完全な閉鎖状態になっている即ちドア７が半開き状態になっていないことを、利用者に知らせるためのランプ制御や洗浄工程制御などに利用することができる。なお、ドア７が半開き状態で洗浄工程が開始されると、洗浄液が周囲に飛び散ることになり好ましくない。
【００４２】
本発明は、前述した実施形態に限定されないことは言うまでもない。
【００４３】
図８に示されるように、ギアドモータ４４は、誤動作、腐食、ショートによる故障の発生を防止するために、洗浄機本体２の下側部分２ｂ内に収容してもよい。これに伴って、巻取り部４３の一部を、洗浄機本体２の背面に形成された切欠き部８０から露出させる。このタイプの食器洗浄機では、上限位置検出手段Ｌのリードスイッチ４８を洗浄機本体２の下側部分２ｂ内に配置させることができ、リードスイッチ４８の誤動作、腐食、ショートによる故障が発生し難い。
【００４４】
図９に示されるように、ギアドモータ４４は、誤動作、腐食、ショートによる故障の発生を防止するために、洗浄機本体２の下側部分２ｂ内に収容してもよい。これに伴って、ギアドモータ４４の回転軸４４ａの先端を、洗浄機本体２の背面から露出させる。このような構成によって、巻取り部４３を洗浄機本体２の背面に沿って配置させることができ、食器洗浄機の設置スペースを小さくすることができる。
【００４５】
また、図示しないが、ドア７に付勢力を与える圧縮バネ２３，２４に代えて、例えば特開平７−３１３４２５号公報に記載された食器洗浄機のように、引張りバネの適用も可能である。
【符号の説明】
【００４６】
１…食器洗浄機、２…洗浄機本体、７…ドア、２３，２４…バネ、４０…自動開閉機構、４２…線形体、４２ａ…シャフト（第１の線形部）、４２ｂ…チェーン（第２の線形部）、４３…スプロケット（巻取り部）、４４…ギアドモータ（モータ）、４７…第１のマグネット、４８…第１のリードスイッチ、４９…電磁クラッチ、５０…ロードセル（安全検知手段）、６０，７０…安全検知手段、６１，７１…枠体、６２…圧縮バネ、６３…第２のマグネット、６４…第２のリードスイッチ、９１…第３のマグネット、９２…第３のリードスイッチ、Ｌ…上限位置検出手段、Ｐ…閉鎖検知手段、Ｒ…ドア降下手段。
【図１】
2013027630.tif 000003
【図２】
2013027630.tif 000004
【図３】
2013027630.tif 000005
【図４】
2013027630.tif 000006
【図５】
2013027630.tif 000007
【図６】
2013027630.tif 000008
【図７】
2013027630.tif 000009
【図８】
2013027630.tif 000010
【図９】
2013027630.tif 000011