(57)【要約】【課題】シール装置に設けたサイドリップのスプラッシュ耐性を向上し、軸受内部空間内に泥水等の異物が侵入する事を抑制する構造を実現する。【解決手段】中間リップ２３は、芯金１５に基端部を支持されて円輪部１８の径方向中間部に向かって軸方向に延出し、その先端縁を円輪部１８の軸方向外側面に全周に亙り摺接させると共に、サイドリップ２０と比較して薄くする事で、径方向に変形して摺接位置の変位が可能な形状としている。そして、サイドリップ２０と中間リップ２３とスリンガ１３とに囲まれて密閉された第１圧力空間２５ａの容積に対して、中間リップ２３とグリースリップ２２とスリンガ１３とに囲まれて密閉された第２圧力空間２６ａの容積を同等或いは若干小さくしている。【選択図】図１
2013242036.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
芯金と、この芯金に固着されたシール用弾性部材とを備え、前記シール用弾性部材は、芯金に基端部を支持されたサイドリップと中間リップとグリースリップとを有し、前記各リップの先端部を相手部材に全周に亙り摺接させているシール装置に於いて、
前記中間リップと前記グリースリップと前記相手部材とに囲まれて密閉された第２圧力空間の容積が、前記サイドリップと前記中間リップと前記相手部材とに囲まれて密閉された第１圧力空間の容積の７０〜１００％であることを特徴とするシール装置。
【請求項２】
互いに同心に配置された状態で相対回転する回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐシールと、を備えたシール付軸受ユニットに於いて、
前記シールが請求項１に記載のシール装置であることを特徴とするシール付軸受ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為の軸受ユニットに於いて、回転側軌道輪と静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在して複数個の転動体を設置した環状空間の端部開口を塞ぐシール装置、並びにこのシール装置を備えたシール付軸受ユニットの改良に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持する為に、図７に示す様なシール付軸受ユニット１が、特許文献１に記載される等により、広く知られている。このシール付軸受ユニット１は、静止側軌道輪である外輪２と回転側軌道輪であるハブ３とを互いに同心に配置している。そして、この外輪２の内周面に設けた、それぞれが静止側軌道である複列の外輪軌道４、４と、前記ハブ３の外周面に設けた、それぞれが回転側軌道である複列の内輪軌道５、５との間に、それぞれが転動体である玉６、６を、両転動体列毎に複数個ずつ、背面組み合わせ型（ＤＢ型）の接触角により予圧を付与した状態で配置している。これら各玉６、６は、それぞれ保持器７、７により、転動自在に保持されている。この様な構成により、懸架装置（不図示）に支持固定される外輪２の内径側にハブ３を、回転自在に支持している。
又、前記ハブ３の軸方向外端寄り部分には、車輪を構成するホイールを支持固定する為の回転フランジ３５を設けている。尚、軸方向に関して外とは、自動車への組み付け状態で車体の幅方向外側で、各図の左側を言う。これに対して、各図の右側である、幅方向中央側を、軸方向に関して内と言う。
【０００３】
前記外輪２の内周面と前記ハブ３の外周面との間で、前記各玉６、６を設置した環状空間８の軸方向両端開口は、それぞれシールリング９と組み合わせシールリング１０とにより、全周に亙り塞いでいる。前記シールリング９は、金属板製の芯金１１と弾性材製のシール材１２とを備えている。そして、前記芯金１１を外輪２の軸方向外端部内周面に締り嵌めで内嵌固定した状態で、前記シール材１２に形成された複数本のシールリップの各先端縁を前記回転フランジ３５の軸方向内側面及び前記ハブ３の中間部外周面に、全周に亙り摺接させている。
【０００４】
図８に示す様に、前記組み合わせシールリング１０は、スリンガ１３とシールリング１４とから成る。このうちのスリンガ１３は、金属板を曲げ成形する事により断面Ｌ字形で全体を円環状に構成したもので、円筒部１７と、この円筒部１７の軸方向端縁から径方向外方に折れ曲がった円輪部１８とから成る。この様なスリンガ１３は、前記円筒部１７を前記ハブ３（ハブ本体と共にハブ３を構成する内輪）の軸方向内端部外周面に締り嵌めで外嵌する事により、ハブ３に固定している。又、前記シールリング１４は、金属板製の芯金１５とシール用弾性部材１６とを備えている。前記シール用弾性部材１６は、複数本（図示の例では３本）のシールリップを有しており、サイドリップ２０、メインリップ２１、グリースリップ２２を備えている。又、前記芯金１５は、金属板を曲げ成形する事により断面略Ｌ字形で全体を円環状に構成している。この様なシールリング１４は、芯金１５を前記外輪２の軸方向内端部内周面に締り嵌めで内嵌する事で外輪２に固定している。又、この状態で、前記サイドリップ２０の先端縁を前記円輪部１８の軸方向外側面に、前記メインリップ２１及びグリースリップ２２の先端縁を前記円筒部１７の外周面に、それぞれ全周に亙り摺接させている。又、円輪部１８の外径端を前記シールリング１４の内周面に近接対向させることにより、ラビリンスシール３０を形成している。
【０００５】
更に、前記ハブ３の回転フランジ３５に支持固定される車輪の回転速度を測定する為に、上述の様な組み合わせシールリング１０を構成するスリンガ１３の軸方向内側面に、円輪状のエンコーダ１９を、全周に亙り添着固定している。このエンコーダ１９は、ゴム磁石、プラスチック磁石等の永久磁石製で、軸方向に着磁している。着磁方向は、円周方向に関して、交互に、且つ、等間隔で変化させている。従って、被検出面である、前記エンコーダ１９の軸方向内側面には、Ｓ極とＮ極とが、円周方向に関して、交互に、且つ等間隔で配置されている。この様なエンコーダ１９の被検出面には、図示しないセンサの検出部を対向させて、前記ハブ３と共に回転する車輪の回転速度を測定自在としている。
【０００６】
以上の様に、前記環状空間８の軸方向両端開口を前記シールリング９と前記組み合わせシールリング１０とにより、それぞれ全周に亙り塞ぐ事で、環状空間８内に存在するグリースが外部空間に漏洩する事の防止と、外部空間に存在する水分や塵芥等の異物が環状空間８内に侵入する事の防止とを図っている。特に、自動車の車輪を懸架装置に対して回転自在に支持するシール付軸受ユニット１に於いては、旋回時等において路面からの反力であるモーメント荷重が作用すると、外輪２とハブ３とが相対的に傾くが、この様な場合においてもシール付転軸受ユニット１の耐久性を確保する為には、前記シールリング９及び前記組み合わせシールリング１０のシール性を十分に確保する事が重要である。
【０００７】
一方、シールリング９及び組み合わせシールリング１０は、使用時に泥水等がかかる厳しい条件下で使用される。特に、組み合わせシールリング１０の場合には、車両の走行時に回転するタイヤによって路面から跳ね上げられた泥水等のスプラッシュが、前記ラビリンスシール３０を通過して、前記芯金１５と前記サイドリップ２０とに囲まれて外部空間と連通した連通空間３１に入り込む。この連通空間３１に侵入した泥水のスプラッシュは、ラビリンスシール３０により勢いを削がれるものの、一定の速度（或いは圧力、力積）を保った状態で、且つ周方向に関して部分的（全周一様ではない）にサイドリップ２０に衝突する。この時、サイドリップ２０は変形圧力を受けるが、サイドリップ２０と前記メインリップ２１と前記スリンガ１３とにより囲まれて密閉された第１圧力空間２５が空気バネとして作用する事により、この第１圧力空間２５が緩衝の役割を果たして前記変形圧力を受け止め、サイドリップ２０の変形を緩和している。
サイドリップ２０が変形すると、サイドリップ２０の先端縁の一部が相手部材である前記円輪部１８の軸方向外側面から浮き上がり、当該部分を通じて泥水等の異物が第１圧力空間２５の更に奥にまで入り込む可能性がある。
【０００８】
前記第１圧力空間２５の体積が大きい程空気バネとして効果的に作用するが、前記スリンガ１３と前記芯金１５とにより囲まれた部分の体積は限られており、前記ラビリンスシール３０の効果を得る為には、連通空間３１の体積も確保しておく必要がある。又、メインリップ２１とグリースリップ２２とスリンガ１３とに囲まれて密閉された第２圧力空間２６は、その体積が非常に小さい上に、メインリップ２１が短い為、第１圧力空間２５の圧力変化に伴いメインリップ２１が変形して、第２圧力空間２６が第１圧力空間２５の圧力変化を受け止めることは殆どない。従って、前記サイドリップ２０の変形緩和効果を有する空気バネとして作用するのは前記第１圧力空間２５のみである為に、組み合わせシールリング１０のスプラッシュ耐性には限界があった。
【０００９】
組み合わせシールリングのシール性を向上させる為の構造として、特許文献２に記載された構造は、外輪に外嵌した第二のシールリングを構成する第二のシールリップの先端縁を、スリンガの回転側円輪部のうちで、シールリングと反対側の側面に、全周に亙り摺接させている。この様な構造によれば、内部空間内への異物の侵入防止を確実に図れるが、部品点数が増えてコストが嵩むだけでなく、摺接部が増えて回転抵抗（動トルク）が増大する為、好ましくない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００８−２３３１１０号公報
【特許文献２】特開２００８−１５１３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、上述の様な事情に鑑みて、軸受ユニットを構成する静止側、回転側両軌道輪同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐシール装置に於いて、シール装置に設けたサイドリップのスプラッシュ耐性を向上し、環状空間内に泥水等の異物が侵入する事を抑制する構造を実現すべく発明したものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明のシール装置は、芯金と、この芯金に固着されたシール用弾性部材とを備え、前記シール用弾性部材は、芯金に基端部を支持されたサイドリップと中間リップとグリースリップとを有し、前記各リップの先端部を相手部材に全周に亙り摺接させている。
特に、本発明のシール装置に於いては、前記中間リップと前記グリースリップと前記相手部材とに囲まれて密閉された第２圧力空間の容積が、前記サイドリップと前記中間リップと前記相手部材とに囲まれて密閉された第１圧力空間の容積の７０〜１００％である。
【００１３】
さらに、本発明のシール付軸受ユニットは、互いに同心に配置された状態で相対回転する回転側軌道輪及び静止側軌道輪と、これら回転側軌道輪及び静止側軌道輪の互いに対向する周面にそれぞれ設けられた回転側軌道と静止側軌道との間に転動自在に設けられた複数個の転動体と、前記回転側軌道輪と前記静止側軌道輪との互いに対向する周面同士の間に存在する環状空間の端部開口を塞ぐ前記シール装置とを備えている。
【発明の効果】
【００１４】
上述の様に構成するシール装置を組み込んだ、本発明のシール付軸受ユニットによれば、軸受ユニットを構成する静止側、回転側両軌道輪同士の間に存在する環状空間の軸方向端部開口を塞ぐシール装置に於いて、シール装置に設けたサイドリップのスプラッシュ耐性を向上し、環状空間内に泥水等の異物が侵入する事を抑制できる。即ち、回転するタイヤにより跳ね上けられた泥水等のスプラッシュがサイドリップに変形圧力をかけた場合、第１圧力空間の圧力が上昇してサイドリップの変形を緩和すると共に、中間リップを介して第１圧力空間と隣接する第２圧力空間の圧力が上昇して、第２圧力空間が第１圧力空間を支える構造としてる。これにより、サイドリップが広範囲の変形圧力に耐えられる為に、サイドリップのスプラッシュ耐性が向上し、ひいてはシール装置の泥水耐久性を高める事ができる。この結果、長期間に亙り良好なシール性能を得られて、シール付軸受ユニットの耐久性を確保できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す、図８と同様の図。
【図２】本発明の実施の形態の第１例の変形例を示す、図８と同様の図。
【図３】本発明の実施の形態の第２例を示す、図８と同様の図。
【図４】本発明の実施の形態の第３例を示す、図８と同様の図。
【図５】本発明の実施の形態の第３例の変形例を示す、図８と同様の図。
【図６】本発明の実施の形態の第４例を示す、シールリングの部分拡大図。
【図７】従来構造のシール付軸受ユニットの１例を示す断面図。
【図８】図７の組み合わせシールリングの部分拡大図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
［実施の形態の第１例］
図１は、本発明の実施の形態の第１例を示している。尚、本実施形態を含めて本発明のシール装置及びシール付軸受ユニットの特徴は、組み合わせシールリング１０ａを構成するスリンガ１３と、同じくシールリング１４ａを構成するシール用弾性部材１６ａに設けた中間リップ２３との係合状態を工夫する事により、前記組み合わせシールリング１０ａの第１圧力空間２５ａの奥へと異物が侵入する事を抑え、この組み合わせシールリング１０ａのシール性能を長期間に亙って良好に保つ為の構造にある。その他の部分の構成及び作用に就いては、前述の図７に示したシール付軸受ユニット１を含め、例えば懸架装置に対して車輪を回転自在に支持する為、従来から広く知られている各種車輪支持用シール付軸受ユニットと同様であるから、重複する図示並びに説明は省略若しくは簡略にし、以下、本例の特徴部分を中心に説明する。
【００１７】
本実施形態のシール装置である組み合わせシールリング１０ａは、スリンガ１３と、シールリング１４ａとを備え、前記環状空間８の軸方向内端に位置して開口部を塞いでいる。前記スリンガ１３は、断面略Ｌ字形で円環状に形成されており、前記ハブ３の軸方向内端部外周面に外嵌される円筒部１７と、当該円筒部１７の軸方向内端部から径方向外方に延出する円輪部１８とを備えている。そして、前記円輪部１８の軸方向内側（図１の右側）には、円環形状のエンコーダ１９が周方向に亙って取り付けられている。エンコーダ１９の軸方向内端面には、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互且つ等間隔に配置されている。
【００１８】
一方、シールリング１４ａは、芯金１５とシール用弾性部材１６ａとから構成されている。前記芯金１５は、断面略Ｌ字形で円環状に形成されており、前記スリンガ１３に対向するように、前記外輪２の軸方向内端部内周面に嵌合されている。そして、前記シール用弾性部材１６ａは、例えばゴムなどの弾性を有するエラストマーにより略円環形状に形成されて、芯金１５のスリンガ１３に対向する面に周方向に亙って固着され、芯金１５に基端部を支持されたサイドリップ２０と中間リップ２３とグリースリップ２２とを、それぞれが互いに干渉しない（各リップの基端部がそれぞれ芯金１５に支持されることで他のリップの動きに連動しない）位置に設けている。前記サイドリップ２０は、前記円輪部１８の径方向外方に向かって斜めに延出して、その先端縁を円輪部１８の軸方向外側面に全周に亙り摺接させている。前記グリースリップ２２は、前記円筒部１７の軸方向外側に向かって斜めに延出して、その先端縁を円筒部１７の外周面に全周に亙り摺接させている。尚、本実施形態において、スリンガ１３が請求項における相手部材に相当する。
【００１９】
前記中間リップ２３は、前記芯金１５に基端部を支持されて前記円輪部１８の径方向中間部に向かって軸方向に延出し、その先端縁を円輪部１８の軸方向外側面に全周に亙り摺接させると共に、前記サイドリップ２０と比較して薄くする事で、径方向に変形（ダイヤフラムの様な変形）して摺接位置の変位が可能な形状としている。そして、サイドリップ２０と中間リップ２３とスリンガ１３とに囲まれて密閉された第１圧力空間２５ａの容積に対して、中間リップ２３とグリースリップ２２とスリンガ１３とに囲まれて密閉された第２圧力空間２６ａの容積を同等或いは若干小さくしている。具体的には、第２圧力空間２６ａの容積を、第１圧力空間２５ａの７０〜１００％に規制している。
【００２０】
上述の様に構成するシール装置を組み込んだ、本実施形態のシール付軸受ユニットによれば、軸受ユニットを構成する静止側軌道輪である外輪２と回転側軌道輪であるハブ３の間に存在する環状空間８の端部開口を塞ぐシール装置である組み合わせシールリング１０ａに於いて、シールリング１４ａに設けたサイドリップ２０のスプラッシュ耐性を向上し、環状空間８に泥水等の異物が侵入する事を抑制できる。
即ち、回転するタイヤにより跳ね上けられた泥水等のスプラッシュがサイドリップ２０に変形圧力をかけた場合、第１圧力空間２５ａの圧力が上昇してサイドリップ２０の変形を緩和すると共に、中間リップ２３が変形する。そして、中間リップ２３を介して第１圧力空間２５ａと隣接する第２圧力空間２６ａの圧力が上昇して、第２圧力空間２６ａが第１圧力空間２５ａを支える構造としてる。これにより、サイドリップ２０が広範囲の変形圧力に耐えられる為に、サイドリップ２０のスプラッシュ耐性が向上し、ひいては組み合わせシールリング１０ａの泥水耐久性を高める事ができる。この結果、長期間に亙り良好なシール性能を得られて、シール付軸受ユニットの耐久性を確保できる。
さらに、円輪部１８に対して軸方向に摺接する中間リップ２３の肉厚を薄くする事で、回転トルクの低減効果も得る事ができる。
【００２１】
また、スプラッシュの変形圧力によりサイドリップ２０が第１圧力空間２５ａ側に変形（或いは変位）して第１圧力空間２５ａの圧力が上昇する為、中間リップ２３は第２圧力空間２６ａ側に変形（或いは変位）するが、中間リップ２３の変形（変位）量は、サイドリップ２０の変形（変位）量よりも小さい。従って、第１圧力空間２５ａの容積と比べて、第２圧力空間２６ａの容積を同等或いは若干小さくして、第２圧力空間２６ａの圧力上昇を第１圧力空間２５ａと同等に保つ事により、第１圧力空間２５ａを第２圧力空間２６ａが支える効果をより高める事ができる。尚、第１圧力空間２５ａと第２圧力空間２６ａの容積の比は、中間リップ２３の剛性等を考慮して決定する。
【００２２】
図２は、本発明の実施の形態の第１例における変形例を示している。本変形例の組み合わせシールリング１０ｅに於いては、スリンガ１３ｄの円輪部１８と軸方向に係合する係止リップ３３をシールリング１４ｅに設けると共に、グリースリップ２２と軸方向に係合する折り曲げ部３４をスリンガ１３ｄに設けている。これにより、組み合わせシールリング１０ｅがシール付軸受ユニットに組み付けられる前の単体の状態において、シールリング１４ｅとスリンガ１３ｄとが分離する事を防止している。
前記係止リップ３３は、シール用弾性部材１６ｅと一体に形成されており、シールリング１４ｅの軸方向内端寄り部分（外輪２に嵌合する芯金１５の円筒部分における軸方向内端寄り部分）から径方向内方に向かうに従い軸方向外側に向かって斜めに延出して、その先端部を円輪部１８の軸方向内側面に近接対向させている。又、係止リップ３３は、周方向に関して切欠き部３６を挟んで間欠的に設けている。これにより、連通空間３１に侵入した泥水等を、切欠き部３６から外部に排出する事ができる。尚、係止リップを周方向に連続して設けて、円輪部１８との間にラビリンスシールを形成する事もできる。
前記折り曲げ部３４は、円筒部１７の軸方向外端部分を外径側に折り曲げて円錐面形状としたものであり、その外周面は軸方向外側に向かうに従い小径となっている。
【００２３】
本変形例の組み合わせシールリング１０ｅの場合、前記中間リップ２３は、第１圧力空間２５ａ及び第２圧力空間２６ａを形成する為にスリンガ１３ｄの円輪部１８に対して軸方向に摺接しており、サイドリップ２０と共にシールリング１４ｅとスリンガ１３ｄとを引き離す（分離させる）力を発生させる。これに対して、シールリング１４ｅとスリンガ１３ｄとを一体に保持させるのは、スリンガ１３ｄの円筒部１７に対して径方向に摺接するグリースリップ２２のみである。従って、単体の状態の組み合わせシールリング１０ｅを輸送する際、或いは軸受ユニットに組み込む工程等に於いて、シールリング１４ｅとスリンガ１３ｄとが分離する虞がある。
本変形例においては、シールリング１４ｅとスリンガ１３ｄとが軸方向に引き離される方向に相対移動した場合、前記係止リップ３３がスリンガ１３ｄの円輪部１８と係合すると共に、前記折り曲げ部３４がグリースリップ２２と係合して、シールリング１４ｅとスリンガ１３ｄとが分離する事を防止している。従って、単体の組み合わせシールリング１０ｅの取扱いを容易として、輸送及び組立工程におけるコストダウンを可能としている。尚、組み合わせシールリング１０ｅが軸受ユニットに組み込まれた状態に於いては、係止リップ３３と円輪部１８とは接触しておらず、グリースリップ２２は円筒部１７に摺接している。又、係止リップ３３と折り曲げ部３４のいずれか一方のみを設ける構成とする事もできる。
【００２４】
［実施の形態の第２例］
図３は、本発明の実施の形態の第２例を示している。本実施形態のシール装置である組み合わせシールリング１０ｂに於いても、前記芯金１５に固着されたシール用弾性部材１６ｂは、芯金１５に基端部を支持されたサイドリップ２０と中間リップ２３ｂとグリースリップ２２とを、それぞれが互いに干渉しない（他のリップの動きに連動しない）位置に設けている。そして、前記中間リップ２３ｂは、芯金１５に基端部を支持されて断面が略Ｚ字形に形成されており、その先端縁を、円輪部１８の内径側に断面が略横Ｕ字形に形成された凹部２７に、全周に亙り摺接させている。
前記凹部２７は、円輪部１８と円筒部１７との繋ぎ目部分を軸方向内側に全周に亙って膨出させたものであり、断面が略横Ｕ字形に形成されており、凹部２７の内径側周面（凹部２７の軸方向外側面で、内径側の周面）は円筒部１７の外周面と連続して滑らかに繋がっている。
【００２５】
前記中間リップ２３ｂは、芯金１５の径方向内方部分を基端として軸方向内側に向かうに従い径方向外方に向かって斜めに延出した後、鋭角に折れ曲がって径方向内方に向かうに従い軸方向外側に向かって斜めに延出し、さらに折れ曲がって、軸方向外側に向かうに従い径方向内方に向かって斜めに延出して、その先端縁を凹部２７に摺接させている。この様な中間リップ２３ｂは、前記サイドリップ２０よりも肉厚を薄くしており、断面略Ｚ字形状であるので、圧力の変化に対して柔軟に変形が可能としている。
又、中間リップ２３ｂの先端部は３本の突条２４、２４に先割れしており、各突条２４は、凹部２７の内径側周面と軸方向外側面と外径側周面とにそれぞれ全周に亙り摺接している。そして、中間リップ２３ｂの柔軟性により、必要な締め代を確保しつつ小さな接触圧力により安定して各突条２４を凹部２７に摺接させる事で、組み合わせシールリング１０ｂは、回転トルクの低減を図りながら十分なシール性能を得ている。
【００２６】
本実施例においても、サイドリップ２０と中間リップ２３ｂとスリンガ１３ａとに囲まれて密閉された第１圧力空間２５ｂの容積に対して、中間リップ２３ｂとグリースリップ２２とスリンガ１３ａとに囲まれて密閉された第２圧力空間２６ｂの容積を同等或いは若干小さくしているが、中間リップ２３ｂを断面略Ｚ字形状としている為に、各圧力空間の容積を容易に調整する事ができる。特に、第２圧力空間２６ｂの容積を若干小さくして、第１圧力空間２５ｂの容積を増やす場合に、本実施例は好適である。
【００２７】
又、柔軟性が高い中間リップ２３ｂの先端部は、凹部２７において若干の回転運動が可能な位置に設けていると共に、若干の軸方向への変位が可能であるので、前述した様に、モーメント荷重が作用して前記外輪２と前記ハブ３とが相対的に傾く事により、スリンガ１３ａとシールリング１４ｂとが相対的に変位した場合でも、中間リップ２３ｂの先端部が凹部２７から離れる事はなく、安定した密封性能を保つ事ができる。
更に、水洗耐性が良く、ちょう度が低く（硬い）、且つ含水しにくいグリース（例えばウレア系でちょう度の低いグリース）を凹部２７に封入すれば、中間リップ２３ｂの先端部に設けた各突条２４の潤滑性が向上して低トルク化を図ると共に、シール性能をさらに向上させる事ができる。
尚、第１圧力空間２５ｂと第２圧力空間２６ｂの容積の比、及び凹部２７の形状や中間リップ２３ｂの形状は、中間リップ２３ｂの剛性及び想定される先端部変位量を考慮して決定する。その他の部分の構成及び作用は、前述の第１例と同様である。
【００２８】
［実施の形態の第３例］
図４は、本発明の実施の形態の第３例を示している。本実施形態のシール装置である組み合わせシールリング１０ｃに於いて、中間リップ２３ｃは、前記芯金１５に基端部を支持されて前記円輪部１８に向かって軸方向内側に延出しており、その先端部を、円輪部１８の径方向中間部に形成された段部３２の外周面に、全周に亙り摺接させている。この様な中間リップ２３ｃは、他のシールリップの動きに連動しない位置に設けられると共に、サイドリップ２０よりも肉厚を薄くして、圧力の変化に対して柔軟に変形が可能としている。
前記段部３２は、円輪部１８の径方向中間部を軸方向に斜めに折り曲げて形成したものであり、その外周面は軸方向内側に向かうに従い大径となる円錐面形状としている。
【００２９】
本実施形態においても、サイドリップ２０と中間リップ２３ｃとスリンガ１３ｂとに囲まれて密閉された第１圧力空間２５ｃの容積に対して、中間リップ２３ｃとグリースリップ２２とスリンガ１３ｂとに囲まれて密閉された第２圧力空間２６ｃの容積を同等或いは若干小さくしているが、中間リップ２３ｃの先端部を段部３２の傾斜面に摺接させているので、第１圧力空間２５ｃの圧力上昇による中間リップ２３ｃの先端部の径方向の移動を防止して、中間リップ２３ｃの軸方向中間部分における径方向の変形（ダイヤフラムの様な変形）によって第１圧力空間２５ｃの圧力上昇を支承する構成としている。
又、中間リップ２３ｃの先端部の断面を内径側に突出する円弧形状として気密性を高めると共に、先端部を自由端としてスムースに中間リップ２３ｃがダイヤフラム状に変形するようにしているので、第１圧力空間２５ｃの圧力変動を、第２圧力空間２６ｃで支える効果をより高める事ができる。
【００３０】
図５は、本発明の実施の形態の第３例における変形例を示している。本変形例の組み合わせシールリング１０ｄに於いては、円輪部１８の径方向中間部分を軸方向内側に全周に亙って膨出させて、断面が略横Ｖ字形である凹部２７ａを形成し、その内径側周面（凹部２７ａの軸方向外側面で、内径側の円錐面形状の周面）に、中間リップ２３ｄの先端部を全周に亙り摺接させている。又、中間リップ２３ｄの先端部の断面を内径側に突出する三角形状としている。その他の部分の構成及び作用は、前述の第１例と同様である。
【００３１】
［実施の形態の第４例］
図６は、本発明の実施の形態の第４例を示しており、環状空間８の軸方向外端開口を密封するシール装置であるシールリング９ａに本発明を適用した実施形態である。
前記シールリング９ａは、芯金１１とシール材１２ａとを備えている。前記芯金１１は、前記外輪２の軸方向内端部内周面に嵌合され、断面略Ｌ字形で円環状に形成されている。前記シール材１２ａは、ゴムなどの弾性を有するエラストマーにより略円環形状に形成され、芯金１１に周方向に亙って固着されており、芯金１１に基端部を支持されたサイドリップ２０ａと中間リップ２３ｅとグリースリップ２２ａとを、それぞれが互いに干渉しない（他のリップの動きに連動しない）位置に設けている。サイドリップ２０ａは、径方向外方に向かって斜めに延出して、その先端縁を前記ハブ３の回転フランジ３５の軸方向内側面に全周に亙り摺接させている。前記グリースリップ２２ａは、径方向内方に向かって斜めに延出して、その先端縁を前記ハブ３の中間部外周面に全周に亙り摺接させている。尚、本例において、ハブ３が請求項における相手部材に相当する。
【００３２】
前記中間リップ２３ｅは、芯金１１に基端部を支持されて径方向外方に向かって斜めに延出して、その先端縁を回転フランジ３５の軸方向内側面に全周に亙り摺接させると共に、サイドリップ２０ａと比較して肉厚を薄くする事で、径方向に変形（ダイヤフラムの様な変形）して摺接位置の変位が可能な形状としている。そして、サイドリップ２０ａと中間リップ２３ｅとハブ３（回転フランジ３５）とに囲まれて密閉された第１圧力空間２５ｅの容積に対して、中間リップ２３ｅとグリースリップ２２ａとハブ３とに囲まれて密閉された第２圧力空間２６ｅの容積を同等或いは若干小さくしている。その他の部分の構成及び作用は、前述の第１例と同様である。
【００３３】
本願の各実施形態におけるシール装置は、相互に組み合わせて使用する事ができる。例えば、実施の形態の第１例の変形例における係止リップ３３又は折り曲げ部３４は、実施の形態の第２〜３例の組み合わせシールリングに適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００３４】
本発明のシール装置及び組み合わせシールリング付軸受ユニットは、自動車の車輪を懸架装置に対して支持する為の車輪支持用軸受ユニットとして実施する事が、その作用・効果を十分に得る面からは最も好ましい。
【符号の説明】
【００３５】
１    シール付軸受ユニット
２    外輪
３    ハブ
４    外輪軌道
５    内輪軌道
６    玉
７    保持器
８    環状空間
９，９ａ  シールリング
１０、１０ａ〜１０ｅ  組み合わせシールリング
１１    芯金
１２，１２ａ  シール材
１３、１３ａ〜１３ｄ  スリンガ
１４、１４ａ〜１４ｅ  シールリング
１５    芯金
１６、１６ａ〜１６ｅ  シール用弾性部材
１７    円筒部
１８    円輪部
１９    エンコーダ
２０，２０ａ  サイドリップ
２１    メインリップ
２２，２２ａ  グリ-スリップ
２３、２３ａ〜２３ｅ  中間リップ
２４    突条
２５、２５ａ〜２５ｅ  第１圧力空間
２６、２６ａ〜２６ｅ  第２圧力空間
２７，２７ａ  凹部
３０    ラビリンスシール
３１    連通空間
３２    段部
３３    係止リップ
３４    折り曲げ部
３５    回転フランジ
３６    切欠き部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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