(57)【要約】【課題】簡便な構造で、グレンタンクおよび排出用縦オーガを機体に対して一体的に垂直軸回りに回動させる作業および排出用縦オーガを機体の外側に回動する作業を省力化することが可能なコンバインを提供する。【解決手段】コンバイン１に、グレンタンク８および排出用縦オーガ１０をメインフレーム２に対して一体的かつ垂直軸回りに回動可能に支持するとともに排出用縦オーガ１０を起立位置と排出位置との間で回動可能に支持する支持部材２０、支持部材２０に固定される電動モータ４０、および、排出用縦オーガ１０に連結されて電動モータ４０の駆動力により排出用縦オーガ１０を起立位置と排出位置との間で回動させる回動部材５０、を具備した。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒を貯留するグレンタンクと、
基端部が前記グレンタンクに接続され、前記グレンタンクに貯留された穀粒を先端部から排出する排出用縦オーガと、
前記グレンタンクおよび前記排出用縦オーガを機体に対して一体的かつ垂直軸回りに回動可能に支持するとともに前記排出用縦オーガを前記排出用縦オーガの先端部が前記排出用縦オーガの基端部の上方に配置される起立位置と前記排出用縦オーガの先端部が機体の外側に傾倒した排出位置との間で回動可能に支持する支持部材と、
前記グレンタンクあるいは前記支持部材、または前記排出用縦オーガの一方に固定される電動モータと、
前記グレンタンクあるいは前記支持部材、または前記排出用縦オーガの他方に連結され、前記電動モータの駆動力により前記排出用縦オーガを前記起立位置と前記排出位置との間で回動させる回動部材と、
を具備するコンバイン。
【請求項２】
前記排出用縦オーガと前記支持部材との間、または前記排出用縦オーガと前記グレンタンクとの間に設けられ、前記排出用縦オーガの前記起立位置と前記排出位置との間の回動を緩衝する緩衝部材を具備する、
請求項１に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はグレンタンクおよび排出用縦オーガを備えるコンバインの技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、穀粒を貯留するグレンタンクおよび当該グレンタンクから穀粒を排出する排出用縦オーガを備えるコンバインが知られている。例えば、特許文献１及び特許文献２に記載の如くである。
【０００３】
特許文献１に記載のコンバインにおいては、排出用縦オーガの基端部（下端部）は接続メタルを介してグレンタンクに回動可能に接続され、グレンタンクに貯留された穀粒は接続メタルおよび排出用縦オーガを経て排出用縦オーガの先端部（上端部）から排出される。
しかし、特許文献１に記載のコンバインの場合、グレンタンクを機体に対して垂直軸回りに回動可能とし、グレンタンクのメンテナンス性を向上させるために、前述の接続メタルの構造が非常に複雑となり（筒状の構造体が複数の部材に分割され、内部に設けられるオーガおよび当該オーガに駆動力を伝達する機構の部品点数も多くなる）、かつ大型化（長尺化）する。また、特許文献１に記載のコンバインでは大重量の排出用縦オーガをグレンタンクに対して手動で回動させるため、作業者の負担が大きく、作業の省力化および高速化の観点からは好ましくない。
【０００４】
特許文献２に記載のコンバインにおいては、排出用縦オーガ（排出オーガ）の基端部（下端部）がグレンタンクに回動可能に接続され、かつ、電動モータにより排出用縦オーガを機体の外側に回動させることが可能である。
しかし、特許文献２に記載のコンバインの場合、機体に固定された電動モータの出力軸に固定された歯車と、排出用縦オーガの基端部に当該基端部と同軸となるように固定された歯車と、を噛合させるため、グレンタンクおよび排出用縦オーガを機体に対して一体的に垂直軸回りに回動させることができない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−９８９６６号公報
【特許文献２】特開２００７−６８１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものである。すなわち、本発明が解決しようとする課題は、簡便な構造で、グレンタンクおよび排出用縦オーガを機体に対して一体的に垂直軸回りに回動させる作業および排出用縦オーガを機体の外側に回動する作業を省力化することが可能なコンバインを提供すること、である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
以下では上記課題を解決するための手段を説明する。
【０００８】
即ち、請求項１においては、穀粒を貯留するグレンタンクと、基端部が前記グレンタンクに接続され、前記グレンタンクに貯留された穀粒を先端部から排出する排出用縦オーガと、前記グレンタンクおよび前記排出用縦オーガを機体に対して一体的かつ垂直軸回りに回動可能に支持するとともに前記排出用縦オーガを前記排出用縦オーガの先端部が前記排出用縦オーガの基端部の上方に配置される起立位置と前記排出用縦オーガの先端部が機体の外側に傾倒した排出位置との間で回動可能に支持する支持部材と、前記グレンタンクあるいは前記支持部材、または前記排出用縦オーガの一方に固定される電動モータと、前記グレンタンクあるいは前記支持部材、または前記排出用縦オーガの他方に連結され、前記電動モータの駆動力により前記排出用縦オーガを前記起立位置と前記排出位置との間で回動させる回動部材と、を具備するものである。
【０００９】
請求項２においては、前記排出用縦オーガと前記支持部材との間、または前記排出用縦オーガと前記グレンタンクとの間に設けられ、前記排出用縦オーガの前記起立位置と前記排出位置との間の回動を緩衝する緩衝部材を具備するものである。
【発明の効果】
【００１０】
本発明は、簡便な構造で、グレンタンクおよび排出用縦オーガを機体に対して一体的に垂直軸回りに回動させる作業および排出用縦オーガを機体の外側に回動する作業を省力化することが可能である、という効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るコンバインの実施の一形態を示す右側面図。
【図２】本発明に係るコンバインの実施の一形態を示す要部斜視図。
【図３】本発明に係るコンバインの実施の一形態を示す要部平面図。
【図４】排出用縦オーガが基準位置に配置されているときの本発明に係るコンバインの実施の一形態を示す要部背面図。
【図５】排出用縦オーガが排出位置に配置されているときの本発明に係るコンバインの実施の一形態を示す要部背面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下では図面を参照して本発明に係るコンバインの実施の一形態であるコンバイン１について説明する。なお、以下では図中のコンバイン１の前進方向（矢印Ｆで示す方向）を「前方」と定義し、鉛直上方（矢印Ｕで示す方向）を「上方」と定義し、前進方向に対して左方（矢印「Ｌ」で示す方向）を「左方」と定義し、これらの方向を用いて説明を行う。
【００１３】
本実施形態のコンバイン１はいわゆる汎用型のコンバインである。コンバイン１は圃場を走行しつつ種々の収穫物（例えば、稲、麦、蕎麦、小豆、大豆等）を刈り取り、収穫物の穀稈から穀粒を脱穀し、穀粒（と異物との混合物）を選別し、穀粒を一時的に貯留する。また、コンバイン１は貯留した穀粒を排出し、穀粒搬送用トラックの荷台等に受け渡す。
コンバイン１は、コンバイン１の主たる構造体であって本発明に係る機体の実施の一形態に相当するメインフレーム２、駆動源たるエンジン３、メインフレーム２の下部に設けられる走行部４、メインフレーム２の前部に設けられる刈取部５、メインフレーム２の左半部に設けられる脱穀部６および選別部７、メインフレーム２の右半部に設けられて穀粒を一時的に貯溜するグレンタンク８、メインフレーム２の右前部（グレンタンク８の前方）に設けられる操縦部９、エンジン３の駆動力をコンバイン１の各部に伝達する駆動力伝達機構（変速装置等）、排出用縦オーガ１０、支持部材２０、固定部材３０、電動モータ４０、回動部材５０およびエアダンパー６０を具備する。
【００１４】
グレンタンク８は穀粒を（一時的に）貯留するための容器である。本実施形態のグレンタンク８は金属板を組み合わせた箱状の部材であり、その内部には穀粒を貯留するための空間である貯留室が形成される。グレンタンク８の貯留室の最下部にはオーガ８ａが配置される。オーガ８ａはエンジン３の駆動力により回転駆動され、グレンタンク８の貯留室の最下部に貯留されている穀粒をグレンタンク８の後方に搬送する。
【００１５】
排出用縦オーガ１０はグレンタンク８に貯留された穀粒を排出するものである。本実施形態の排出用縦オーガ１０は本体部１１、回動連結部１２および排出部１３を備える。
本体部１１は排出用縦オーガ１０の主たる構造体を成す概ね円筒形状の部材である。本体部１１の内部空間にはオーガ１１ａ（図１参照）が設けられる。オーガ１１ａはエンジン３の駆動力により回転駆動される。
回動連結部１２は排出用縦オーガ１０の基端部を成す部材である。図１および図２に示す如く回動連結部１２は両端部が開口し、かつ中途部において直角に屈曲した円筒状の部材である。回動連結部１２の一端部はグレンタンク８の後下部に回動可能に接続され、回動連結部１２の内部空間はグレンタンク８の貯留室に連通する。回動連結部１２の他端部は本体部１１の一端部（下端部）に固定され、回動連結部１２の内部空間は本体部１１の内部空間に連通する。
排出部１３は排出用縦オーガ１０の先端部を成す部材である。図１および図４に示す如く排出部１３は両端部が開口した角筒形状の部材である。排出部１３の一端部は本体部１１の他端部（上端部）に固定され、排出部１３の内部空間は本体部１１の内部空間に連通する。排出部１３の他端部は排出用縦オーガ１０の長手方向に対して垂直な方向（図４においては右側方）に向かって開口している。
オーガ８ａによりグレンタンク８の貯留室において後方に搬送された穀粒は、回動連結部１２の内部空間に到達し、次いでオーガ１１ａにより本体部１１の一端部（下端部）から他端部（上端部）に向かって搬送され、排出部１３（ひいては、排出用縦オーガ１０の先端部）から排出される。
【００１６】
支持部材２０は本発明に係る支持部材の実施の一形態である。本実施形態の支持部材２０はブラケット２１、タンク回動軸２２および支持フレーム２３を備える。
本実施形態のブラケット２１は金属板を屈曲させることにより製造される。図１および図２に示す如く、ブラケット２１は上下一対の板面を有するベース板および当該ベース板の後端部に連なり前後一対の板面を有するスタンド板を有する。
タンク回動軸２２は概ね円柱形状の部材であり、その一端部（上端部）はブラケット２１のベース板における下側の板面（下面）に溶接により固定される。タンク回動軸２２はメインフレーム２の右後部（に形成された貫通孔）に回転可能かつ脱落不能に貫装される。
本実施形態の支持フレーム２３は上下方向に延びた角パイプからなるフレーム本体および当該フレーム本体の中途部に固定されたギヤ回動軸２３ａを有する。支持フレーム２３の一端部（下端部）はブラケット２１のベース板の前端部に固定され、支持フレーム２３はグレンタンク８（の後面）に固定される。
【００１７】
支持部材２０はグレンタンク８および排出用縦オーガ１０をメインフレーム２に対して一体的に支持する。また、支持部材２０はグレンタンク８および排出用縦オーガ１０を垂直軸（軸線方向が上下方向に平行な軸であり、本実施形態ではタンク回動軸２２に相当する）回りに回動可能に支持する。
従って、図３において二点鎖線で示す如く、グレンタンク８をコンバイン１のメインフレーム２の右側方に張り出した位置まで移動（回動）させることが可能であり、グレンタンク８のメンテナンス性の向上に寄与する。
【００１８】
図１および図２に示す如く、回動連結部１２には支軸１２ａが設けられる。支軸１２ａの基端部は回動連結部１２に固定される。また、支軸１２ａの先端部は回動連結部１２の後方に突出し、ブラケット２１のスタンド板の上端部に回転可能に軸支される。
従って、支持部材２０は排出用縦オーガ１０を「起立位置（図４参照）」と「排出位置（図５参照）」との間で回動可能に支持する。
図４に示す如く、「起立位置」は排出用縦オーガ１０の先端部が排出用縦オーガ１０の基端部の上方に配置される位置である。グレンタンク８に貯留された穀粒を排出しないとき、排出用縦オーガ１０は「起立位置」に配置される。
図５に示す如く、「排出位置」は排出用縦オーガ１０の他端部が機体の外側（本実施形態の場合、右側方）に傾倒した位置である。グレンタンク８に貯留された穀粒を排出するとき、排出用縦オーガ１０は「排出位置」に配置される。
【００１９】
図３に示す如く、本実施形態では、平面視で「起立位置」に配置された排出用縦オーガ１０の本体部１１の中心線（オーガ１１ａの軸線、図１参照）と支持部材２０のタンク回動軸２２の軸線とが一致する（一直線となる）ように、ブラケット２１に対するタンク回動軸２２の固定位置が設定される。
このように構成することにより、排出用縦オーガ１０を「起立位置」に配置した状態でグレンタンク８をコンバイン１のメインフレーム２の右側方に張り出した位置まで移動させたとき、グレンタンク８は実質的には排出用縦オーガ１０を中心として回動し、排出用縦オーガ１０は前後方向および左右方向に移動しない。
従って、グレンタンク８のメンテナンス時に排出用縦オーガ１０を誤って周囲に衝突させるといった事態を防止することが可能である。
【００２０】
固定部材３０は「起立位置」に配置された排出用縦オーガ１０を着脱可能に固定する部材であり、サブフレーム２ａ（図４参照）を介してメインフレーム２に固定される。
【００２１】
電動モータ４０は本発明に係る電動モータの実施の一形態である。本実施形態の電動モータ４０はモータ本体４１およびギヤボックス４２を備える。モータ本体４１は支持フレーム２３に固定される。モータ本体４１は駆動軸および当該駆動軸に固定された駆動ギヤ（不図示）を有する。ギヤボックス４２は、構造体を成すケース、および当該ケースに収容されるとともにモータ本体４１の駆動ギヤに噛合する伝達ギヤ群、を有する。
電動モータ４０は操縦部９または回動部材５０近傍に配置した図示しない操作具（例えば、押しボタンスイッチ等）の操作により正転または逆転または停止する。本実施形態では、下降ボタンを操作することにより電動モータ４０が正転して排出用縦オーガ１０が「排出位置」側に下降回動（傾倒）し、上昇ボタンを操作することにより電動モータ４０が逆転して排出用縦オーガ１０が「起立位置」側に上昇回動（起立）する。また、排出用縦オーガ１０が「排出位置」および「起立位置」に到達したときにはそれぞれ対応するリミットスイッチがオンになることにより電動モータ４０の作動が停止する。なお、上記リミットスイッチに代えて電動モータ４０をブレーキ付モータとし、停止ボタンを操作することにより電動モータ４０を任意の角度位置で停止し、かつブレーキの制動により当該角度位置を保持しても良い。
【００２２】
回動部材５０は本発明に係る回動部材の実施の一形態である。回動部材５０は排出用縦オーガ１０に連結される部材であり、電動モータ４０の駆動力により排出用縦オーガ１０を「起立位置（図４参照）」と「排出位置（図５参照）」との間で回動させる。図２に示す如く、本実施形態の回動部材５０は回動ギヤ５１、回動アーム５２、回動ピン５３および回動ガイド５４を備える。
回動ギヤ５１は概ね半円形状となる一対の板面（盤面）および端面を有する板状の部材（円盤を概ね半分に切った形状の部材）であり、その端面のうち円弧状となる部分には複数の歯が形成される。回動ギヤ５１はギヤ回動軸２３ａ（ひいては支持フレーム２３）に回動可能に支持される。ギヤ回動軸２３ａに回動可能に支持された回動ギヤ５１は電動モータ４０のギヤボックス４２を構成する伝達ギヤ群の一つに噛合する。
回動アーム５２は棒状の部材（より詳細には、金属製の角パイプ）であり、回動アーム５２の一端部は回動ギヤ５１に固定される。回動アーム５２が回動ギヤ５１に固定されたとき、回動アーム５２の他端部は回動ギヤ５１の半径方向、すなわち回動ギヤ５１が支持されたギヤ回動軸２３ａの軸線方向（前後方向）に対して垂直な方向に突出する。
回動ピン５３は概ね円柱形状の部材である。回動ピン５３の一端部（前端部）は回動アーム５２の他端部に固定され、他端部（後端部）は回動アーム５２の後方に突出する。
回動ガイド５４は棒状の部材であり、排出用縦オーガ１０の本体部１１の外周面において前側かつ下半部となる部分に固定される。回動ガイド５４が排出用縦オーガ１０（本体部１１）に固定されたとき、回動ガイド５４の長手方向は排出用縦オーガ１０（本体部１１）の長手方向に対して平行である。排出用縦オーガ１０に固定された回動ガイド５４の前面には回動ガイド５４の長手方向に（回動ガイド５４の一端部から他端部にかけて）延びたガイド溝が形成される。回動ピン５３の他端部は回動ガイド５４に形成されたガイド溝に嵌合する。その結果、回動ピン５３は、その他端部を当該ガイド溝に嵌合した状態を保持しつつ、回動ガイド５４（ひいては排出用縦オーガ１０）に対して回動可能かつ当該ガイド溝に沿って移動可能である。
【００２３】
図３および図４に示す如く、本実施形態の電動モータ４０および回動部材５０はグレンタンク８と搬出用縦オーガ１０（より詳細には、本体部１１）との間となる位置に配置される。このように構成することにより、「グレンタンク８と搬出用縦オーガ１０との間のスペース」を電動モータ４０および回動部材５０を配置する位置として有効利用することが可能である（電動モータ４０および回動部材５０がコンバイン１の機体の外側に張り出すことがない）。
【００２４】
エアダンパー６０は本発明に係る緩衝部材の実施の一形態であり、排出用縦オーガ１０と支持部材２０との間に設けられ、排出用縦オーガ１０の「起立位置」と「排出位置」との間の回動を緩衝する。本実施形態のエアダンパー６０はダンパーシリンダ、ダンパーロッド、ピストンおよびスプリングを備える。ダンパーシリンダは基端部が閉塞されるとともに先端部が開口された概ね円筒形状の部材であり、その内部には空気を封入するための空間（ダンパー室）が形成される。ダンパーロッドは棒状の部材であり、ダンパーシリンダの先端部に気密的かつダンパーシリンダの長手方向に移動可能に支持される。ピストンはダンパーシリンダのダンパー室に収容され、当該ダンパー室の内周面に気密的かつダンパーシリンダの長手方向に移動可能に当接し、ダンパーロッドの基端部に固定される。ピストンはダンパーシリンダのダンパー室を二つの空間に区画するが、ピストンには当該二つに区画されたダンパー室を連通する連通孔が形成されている。当該連通孔を介して当該二つに区画されたダンパー室の間を封入された空気が移動することにより、緩衝力が発生する。スプリングはダンパーシリンダのダンパー室に収容され、その弾性力（弾性変形したスプリングが元の形状に戻ろうとする力）でピストンを押すことによりダンパーロッドがダンパーシリンダから突出する方向（エアダンパー６０が伸長する方向）に付勢する。
図２に示す如く、エアダンパー６０の一端部（ダンパーシリンダの基端部）は排出用縦オーガ１０（より詳細には本体部１１の外周面において後端部かつ下半部となる部分）に回動可能に連結され、エアダンパー６０の他端部（ダンパーロッドの先端部）は支持部材２０（より詳細にはブラケット２１のスタンド板の右下部）に回動可能に連結される。
【００２５】
以下では図４および図５を用いて排出用縦オーガ１０の動作について説明する。
図４に示す如く、排出用縦オーガ１０が「起立位置」に配置されているとき、回動ギヤ５１の回動角度は回動アーム５２の先端部（ひいては回動ピン５３）が回動アーム５２の基端部に対して左上方となる角度に保持される。また、このとき、エアダンパー６０は伸長した状態で保持される。
【００２６】
排出用縦オーガ１０が「起立位置」に配置されている状態から正転スイッチをオンにして電動モータ４０（モータ本体４１）に通電することにより、モータ本体４１の駆動軸、当該駆動軸に固定された駆動ギヤ、当該駆動ギヤに噛合するギヤボックス４２の伝達ギヤ群が回転し、当該伝達ギヤ群に噛合する回動ギヤ５１および回動ギヤ５１に固定された回動アーム５２が背面視で時計回りに回動する。
その結果、回動ピン５３および回動ガイド５４を介して回動アーム５２に連結された排出用縦オーガ１０も背面視で時計回りに回動し、図５に示す「排出位置」に到達する。この回動時において、エアダンパー６０が収縮することにより排出用縦オーガ１０に緩衝力を付与し、排出用縦オーガ１０が「起立位置」から「排出位置」に向かって勢いよく回動する（倒れる）ことを防止する。
また、排出用縦オーガ１０が「起立位置」から「排出位置」まで回動するときには、逆転スイッチをオンにして、モータ本体４１の駆動軸を逆回転させることにより、排出用縦オーガ１０を「排出位置」から「起立位置」まで回動させる。このとき、エアダンパー６０は伸長方向に付勢しているため、モータ本体４１の容量（出力）を小さく設定し、ひいては電動モータ４０をコンパクトに構成する（モータ本体４１を小型化する）ことが可能であり、製造コストの低減に寄与する。
【００２７】
以上の如く、コンバイン１は、支持部材２０、電動モータ４０および回動部材５０を具備することにより、簡便な構造で、グレンタンク８および排出用縦オーガ１０をメインフレーム２に対して一体的に垂直軸回りに回動させる作業および排出用縦オーガ１０をメインフレーム２の外側に回動する作業を省力化することが可能である。
【００２８】
本実施形態では電動モータ４０は支持部材２０（支持フレーム２３）に固定され、回動部材５０は排出用縦オーガ１０に連結されるが本発明はこれに限定されない。
すなわち、本発明に係る電動モータが固定される部材および回動部材が連結される部材の組み合わせとしては、（１）電動モータがグレンタンクあるいは支持部材に固定され、回動部材が排出用縦オーガに連結される組み合わせ、および（２）電動モータが排出用縦オーガに固定され、回動部材がグレンタンクあるいは支持部材に連結される組み合わせ、の二つが挙げられる。上記（１）は（１−１）電動モータがグレンタンクに固定され、回動部材が排出用縦オーガに連結される組み合わせ、および（１−２）電動モータが支持部材に固定され、回動部材が排出用縦オーガに連結される組み合わせ、の二つの場合に分けられ、上記（２）は（２−１）電動モータが排出用縦オーガに固定され、回動部材がグレンタンクに連結される組み合わせ、および（２−２）電動モータが排出用縦オーガに固定され、回動部材が支持部材に連結される組み合わせ、の二つの場合に分けられる。
【００２９】
本実施形態ではエアダンパー６０が排出用縦オーガ１０と支持部材２０との間に設けられるが、本発明はこれに限定されず、排出用縦オーガ１０とグレンタンク８との間に設けられても良い。
【符号の説明】
【００３０】
１  コンバイン、２  メインフレーム（機体）、８  グレンタンク、１０  排出用縦オーガ、２０  支持部材、２１  ブラケット、２２  タンク回動軸、２３  支持フレーム、４０  電動モータ、４１  モータ本体、４２  ギヤボックス、５０  回動部材、５１  回動ギヤ、５２  回動アーム、５３  回動ピン、５４  回動ガイド、６０  エアダンパー（緩衝部材）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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