(57)【要約】【課題】軽量でかつ小型なロータリダンパを提供することである。【解決手段】本発明の課題解決手段は、シャフト１と、シャフト１を周方向への回転を許容しつつ軸支する一対のサイドパネル２，３と、これらのサイドパネル２，３間に設けられて内部に作動室Ｒを形成するケース４と、シャフト１に設けられて先端がケース４の内周に摺接して作動室Ｒを一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するベーン５とを備えたロータリダンパＤにおいて、シャフト１を第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで構成し、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブＶをシャフト１内に設けた。【選択図】図１
2013181642.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトと、上記シャフトを周方向への回転を許容しつつ軸支する一対のサイドパネルと、これらのサイドパネル間に設けられて内部に作動室を形成するケースと、上記シャフトに設けられて先端が上記ケースの内周に摺接して上記作動室を一方室と他方室とに区画するベーンとを備えたロータリダンパにおいて、上記シャフトは、一方のサイドパネルに回転自在に軸支されて外周に上記ベーンを備える筒状の第一シャフト形成部材と、一部が第一シャフト形成部材の内周に挿入されるとともに他方のサイドパネルに回転自在に軸支される筒状の第二シャフト形成部材とを有し、上記一方室と上記他方室を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブを上記シャフト内に設けたことを特徴とするロータリダンパ。
【請求項２】
上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内に気室を形成する気室隔壁と、上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内であって気室隔壁との間に液室を形成する第一仕切と、上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内であって上記第一仕切との間に上記一方室に連通される一方側バルブ室を形成するバルブディスクと、上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内であって上記バルブディスクとの間に上記他方室に連通される他方側バルブ室を形成する第二仕切とを備え、
上記減衰バルブは、上記バルブディスクに設けた一方側バルブ室と他方側バルブ室とを連通する一方側ポートと他方側ポートと、上記一方側ポートを開閉する一方側減衰バルブと、上記他方側ポートを開閉する他方側減衰バルブとを備えたことを特徴とする請求項１に記載のロータリダンパ。
【請求項３】
上記第一仕切、上記一方側減衰バルブ、上記バルブディスク、上記他方側減衰バルブおよび上記第二仕切を貫通して一体化するロッドを設け、上記第一仕切或いは上記第二仕切が上記第一シャフト形成部材と上記第二シャフト形成部材とで挟持されて上記シャフト内に固定されることを特徴とする請求項２に記載のロータリダンパ。
【請求項４】
上記気室隔壁は、上記第一シャフト形成部材の内周に摺動自在に挿入されて上記第一シャフト形成部材内に気室を形成することを特徴とする請求項２または３に記載のロータリダンパ。
【請求項５】
上記第一シャフト形成部材の内周に段部を設け、当該段部と上記第一仕切との間に上記気室隔壁が摺動自在に挿入されるシリンダを設け、当該シリンダおよび上記第一仕切を上記第一シャフト形成部材と上記第二シャフト形成部材とで挟持したことを特徴とする請求項２または３に記載のロータリダンパ。
【請求項６】
上記第一シャフト形成部材の内周に段部を設け、当該段部と上記第二仕切との間に上記気室隔壁が摺動自在に挿入されるとともに上記第一仕切および上記バルブディスクが挿入されるシリンダを設け、当該シリンダおよび上記第二仕切を上記第一シャフト形成部材と上記第二シャフト形成部材とで挟持したことを特徴とする請求項２または３に記載のロータリダンパ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリダンパの改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ロータリダンパにあっては、シャフトと、上記シャフトを周方向への回転を許容しつつ軸支する一対のサイドパネルと、これらのサイドパネルで挟持されて内部に作動室を形成するケースと、上記シャフトに設けられて上記作動室を一方室と他方室とに区画するベーンとを備えて構成されている。
【０００３】
そして、ロータリダンパは、たとえば、シャフトに外部から回転力が加わると、シャフトの回転に伴ってベーンが作動室内で移動して一方室を縮小し、他方室を拡大するよう動作し、縮小される一方室から拡大される他方室へ移動する油の流れに減衰弁で抵抗を与えることで、シャフトの回転を抑制する減衰力を発揮するようになっている（特許文献１、２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−８２５９３号公報
【特許文献２】特開平１１−３４４０６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このようなロータリダンパは、上記したように、減衰力を発生するために減衰弁を備えているが、特許文献１のロータリダンパにあっては、作動室を形成するケースの側方に二つの減衰弁を横方向に並べて配置し、特許文献２のロータリダンパにあっては、円盤状のケースの作動室間を仕切る隔壁部に二つの貫通孔を設けてこの貫通孔にそれぞれ対応する減衰弁を収容するようになっている。
【０００６】
したがって、特許文献１のロータリダンパでは、ケースの側方に減衰弁を設けているために、ロータリダンパが大型となってしまい、重量が重くなるとともに車両等の制振対象への搭載性が損なわれる。
【０００７】
また、特許文献２のロータリダンパでは、減衰弁がケースの作動室間を仕切る隔壁部に設けられているために、シャフトの揺動可能範囲が圧迫されるため、これを充分に確保しようとすると、ケースの外径を大きくしなければならないために、特許文献１のロータリダンパと同様に大型化してしまい、重量が重くなるとともに車両等の制振対象への搭載性が損なわれる。
【０００８】
そこで、本発明は、上記した不具合を改善するために創案されたものであって、その目的とするところは、軽量でかつ小型なロータリダンパを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記した課題を解決するために、本発明の課題解決手段は、シャフトと、上記シャフトを周方向への回転を許容しつつ軸支する一対のサイドパネルと、これらのサイドパネル間に設けられて内部に作動室を形成するケースと、上記シャフトに設けられて先端が上記ケースの内周に摺接して上記作動室を一方室と他方室とに区画するベーンとを備えたロータリダンパにおいて、上記シャフトは、一方のサイドパネルに回転自在に軸支されて外周に上記ベーンを備える筒状の第一シャフト形成部材と、一部が第一シャフト形成部材の内周に挿入されるとともに他方のサイドパネルに回転自在に軸支される筒状の第二シャフト形成部材とを有し、上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内に気室を形成する気室隔壁と、上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内であって気室隔壁との間に液室を形成する第一仕切と、上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内であって上記第一仕切との間に上記一方室に連通される一方側バルブ室を形成するバルブディスクと、上記シャフト内に挿入されて上記シャフト内であって上記バルブディスクとの間に上記他方室に連通される他方側バルブ室を形成する第二仕切と、上記バルブディスクに設けた一方側バルブ室と他方側バルブ室とを連通する一方側ポートと他方側ポートと、上記一方側ポートを開閉する一方側減衰バルブと、上記他方側ポートを開閉する他方側減衰バルブとを備えたことを特徴とする。
【００１０】
上述のように、このロータリダンパは、シャフトの回転に伴って、シャフトの回転を抑制する減衰力を発揮するのであるが、一方室と他方室を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブをシャフト内に設けたので、減衰バルブをケースの側方に設けたりシャフトの揺動可能範囲を圧迫する箇所へ設けたりせずとも良くなる。
【発明の効果】
【００１１】
それゆえ、本発明のロータリダンパによれば、ロータリダンパを小型化することができるとともに軽量化するができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施の形態におけるロータリダンパの縦断面図である。
【図２】一実施の形態におけるロータリダンパの横断面図である。
【図３】他の実施の形態におけるロータリダンパの縦断面図である。
【図４】別の実施の形態におけるロータリダンパの縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図に示した各実施の形態に基づき、本発明を説明する。図１から図２に示すように、一実施の形態におけるロータリダンパＤは、シャフト１と、上記シャフトを周方向への回転を許容しつつ軸支する一対のサイドパネル２，３と、これらのサイドパネル２，３間に設けられて内部に作動室Ｒを形成する筒状のケース４と、シャフト１に設けられて先端がケース４の内周に摺接して作動室Ｒを一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とに区画するベーン５と、シャフト１内に設けられて一方室Ｒ１と他方室Ｒ２を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブＶとを備えて構成されている。そして、このロータリダンパＤは、シャフト１をケース４に対して周方向へ回転させると、このシャフト１の回転を抑制する減衰力を発揮する。
【００１４】
以下、このロータリダンパＤの各部について詳細に説明する。まず、シャフト１は、筒状であって、一方のサイドパネル２に回転自在に軸支されて外周にベーン５を備える筒状の第一シャフト形成部材６０と、一部が第一シャフト形成部材６０の内周に挿入されるとともに他方のサイドパネル３に回転自在に軸支される筒状の第二シャフト形成部材６１とを有して構成されている。
【００１５】
第一シャフト形成部材６０は、先端外周に設けられて図示しない継手等への連結を可能とするセレーション６０ｂをもつ筒状の先端部６０ａと、先端部６０ａに連なり当該先端部６０ａよりもその内外径が大径とされる拡径部６０ｃと、当該拡径部６０ｃの外周であって周方向に１８０度の位相をもって設けた一対のベーン５，５と、拡径部６０ｃのベーン５，５間の側部から開口して内部へ通じる四つの通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇとを備えている。なお、上記したところでは、図外の継手等への連結のためにセレーション６０ｂを設けているが、接続方法はこれに限定されない。なお、拡径部６０ｃの図１中右端側内径は、さらに拡径されて拡径部６０ｃに薄肉部６０ｈが形成されており、この薄肉部６０ｈに通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇが設けられている。
【００１６】
また、第二シャフト形成部材６１は、図１および図２に示すように、図１中左端外周に設けた螺子部６１ａと、中間部外周に設けた二つの環状溝６１ｂ，６１ｃと、肉を貫き内側から環状溝６１ｂへ通じる通孔６１ｄと、同じく肉を貫き内側から環状溝６１ｃへ通じる通孔６１ｅと、外周であって環状溝６１ｂ，６１ｃ間に設けたシールリング６１ｆと、同じく外周であって環状溝６１ｃよりも図１中右方に設けたシールリング６１ｇとを備えている。そして、第二シャフト形成部材６１の図１中左端を上記した第一シャフト形成部材６０内に挿入して、拡径部６０ｃの内周に設けた雌螺子部６０ｉに螺子部６１ａを螺着することで、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とが一体化され、両者でシャフト１を形成している。
【００１７】
さらに、第一シャフト形成部材６０の図１中左端には、有底筒状のキャップ３０が螺着されている。このキャップ３０は、シャフト１の左端を閉塞しており、底部を貫通する螺子孔３０ａを備えている。また、螺子孔３０ａには、弁３１が螺着されている。そして、第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃ内であって雌螺子部６０ｉよりも図１中左方側には、気室隔壁３２が摺動自在に挿入されている。この気室隔壁３２は、シャフト１内である第一シャフト形成部材６０内であって当該気室隔壁３２よりも図１中左方側に気室Ｇを区画していて、拡径部６０ｃ内を軸方向である図１中左右方向へ移動することで気室Ｇの容積を増減できるようになっている。この気室Ｇには、弁３１を介して外部から気体を充填することができるようになっている。
【００１８】
なお、第一シャフト形成部材６０の薄肉部６０ｈに嵌合される第一仕切３７が介装されており、この第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃに薄肉部６０ｈを設けることで形成される段部６０ｊと第一シャフト形成部材６０の内周に螺着される第二シャフト形成部材６１の図１中左端とで上記した第一仕切３７が挟持され、これによって第一仕切３７がシャフト１に固定されている。
【００１９】
また、第二シャフト形成部材６１内には、バルブディスク３３、第二仕切３８、一方側減衰バルブ３４、他方側減衰バルブ３５およびこれらを一体化するロッド３７が収容されている。
【００２０】
上記したように、第一仕切３７よりも図１中左方側の第一シャフト形成部材６０内は、上記気室隔壁３２によって、液室Ｌと気室Ｇとに区画されている。また、第一仕切３７と第二仕切３８との間にバルブディスク３３が配置され、このバルブディスク３３によって一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂが画成される。この場合、一方側バルブ室Ａは、通孔６０ｄ，６０ｅ，６１ｄおよび環状溝６１ｂを介して一方室Ｒ１に連通され、他方側バルブ室Ｂは、通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅおよび環状溝６１ｃを介して他方室Ｒ２に連通されている。
【００２１】
バルブディスク３３は、円盤状であってロッド３６が挿通される挿通孔３３ａと、一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとを連通する一方側ポート３３ｂと他方側ポート３３ｃとを備え、外周には第二シャフト形成部材６１の内周に密着して一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとがバルブディスク３３の外周を通じて連通してしまうことを防止するシールリング４４が装着されている。
【００２２】
バルブディスク３３の一方側バルブ室Ａ側には、環状の他方側減衰バルブ３５が積層され、この他方側減衰バルブ３５は、ロッド３６の外周に装着されていて、他方側ポート３３ｃの図１中左端側開口を閉塞している。この他方側減衰バルブ３５は、ロッド３６の外周に内周側が固定されているので、外周側の撓みが許容されており、他方側バルブ室Ｂの圧力が一方側バルブ室Ａの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで他方側ポート３３ｃを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。他方側減衰バルブ３５は、他方側バルブ室Ｂの圧力が一方側バルブ室Ａの圧力を下回る状況では、バルブディスク３３側へ押しつけられて他方側ポート３３ｃを閉塞する。よって、他方側ポート３３ｃは、他方側減衰バルブ３５によって、他方側バルブ室Ｂから一方側バルブ室Ａへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行のポートに設定されている。
【００２３】
バルブディスク３３の他方側バルブ室Ｂ側には、環状の一方側減衰バルブ３４が積層され、この一方側減衰バルブ３４は、ロッド３６の外周に装着されていて、一方側ポート３３ｂの図１中右端側開口を閉塞している。この一方側減衰バルブ３４は、ロッド３６の外周に内周側が固定されているので、外周側の撓みが許容されており、一方側バルブ室Ａの圧力が他方側バルブ室Ｂの圧力を上回り両者の差圧が開弁圧に達すると撓んで一方側ポート３３ｂを開放し液体の通過を許容しつつ、この液体の流れに抵抗を与える。一方側減衰バルブ３４は、一方側バルブ室Ａの圧力が他方側バルブ室Ｂの圧力を下回る状況では、バルブディスク３３側へ押しつけられて一方側ポート３３ｂを閉塞する。よって、一方側ポート３３ｂは、一方側減衰バルブ３４によって、一方側バルブ室Ａから他方側バルブ室Ｂへ向かう液体の流れのみを許容する一方通行のポートに設定されている。上記したところでは、減衰バルブＶは、一方側ポート３３ｂ、他方側ポート３ｃ、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５によって構成されている。減衰バルブＶの構成は、上記した所に限定されるものではなく、一方側ポート３３ｂと他方側ポート３３ｃを単一のバルブディスク３３に設けるのではなく、たとえば、一方側ポート３３ｂのみをもつバルブディスクと他方側ポート３３ｃのみをもつバルブディスクを設け、一方側ポート３３ｂを一方側減衰バルブ３４にて開閉し、他方側ポート３３ｃを他方側減衰バルブ３５にて開閉することもできる。
【００２４】
なお、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５は、ともに、環状板を複数枚積層して構成される積層リーフバルブとされているが、環状板の枚数は任意であり、ロータリダンパＤに望まれる減衰特性によっては、一枚の環状板のみで構成されてもよい。また、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５は、リーフバルブ以外のバルブとされてもよく、たとえば、ポペット弁やニードル弁とバルブを利用することも可能であるし、オリフィスやチョークと言った弁体を必要としないバルブとしてもよい。なお、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５をリーフバルブとすることで、ポペット弁やニードル弁といった弁体を採用する場合に比較して、減衰バルブ部の全長を短くすることができるとともに、リーフバルブを構成する環状板の板厚や積層枚数の変更によって容易にロータリダンパＤの減衰特性をチューニングすることができるという利点がある。
【００２５】
つづいて、第一仕切３７は、円盤状であってロッド３６が挿通される挿通孔３７ａと、一方側バルブ室Ａと液室Ｌとを連通するオリフィス通路３７ｂとを備え、外周にはフランジ３７ｃが設けられている。このフランジ３７ｃを第一シャフト形成部材６０の段部６０ｊと第二シャフト形成部材６１の図１中左端とで挟持して、第一仕切３７をシャフト１に固定するようにしているので、シール部材を設けずともフランジ３７ｃ周りで液室Ｌと一方側バルブ室Ａとが連通してしまうことを防止することができる。
【００２６】
第二仕切３８は、円盤状であってロッド３６が挿通される挿通孔３８ａを備え、この実施の形態にあっては、ロッド３６の外周に装着されて第二シャフト形成部材６１の内周に嵌合されている。また、第二仕切３８は、他方側バルブ室Ｂとこの第二仕切３８よりも図１中右方の空間とが第二仕切３８の外周を通じて連通してしまうことを防止するシールリング４５をその外周に備えている。
【００２７】
ロッド３６は、筒状であって基端にフランジ３６ａを備え、先端となる図１中右端外周に螺子部３６ｂが設けられている。そして、このロッド３６の外周に、第一仕切３７、筒状のスペーサ４６、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３、一方側減衰バルブ３４、筒状のスペーサ４７および第二仕切３８を組み付けるとともに、ロッド３６の先端の螺子部３６ｂにバルブナット３９を螺着すると、ロッド３６の外周に組み付けられて各部材はフランジ３６ａとバルブナット３９とで挟持されてロッド３６と一体化されて固定される。
【００２８】
このように一方側減衰バルブ３４、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３、第一仕切３７および第二仕切３８がロッド３６に固定されてアッセンブリ化されると、これらアッセンブリ化した各部材を第二シャフト形成部材６１の内方へ図１中左方からロッド３６の先端（図１中右端）を第二シャフト形成部材６１へ向けて挿入する。なお、第二仕切３８とバルブディスク３３が第二シャフト形成部材６１の内周に嵌合した後、第一仕切３７のフランジ３７ｃが第二シャフト形成部材６１の図１中左端に当接するまで、アセンブリ化された各部材が第二シャフト形成部材６１内に挿入される。そして、アセンブリ化された各部材を第二シャフト形成部材６１内に収容した状態で、第二シャフト形成部材６１を予め気室隔壁３２を挿入しておいた第一シャフト形成部材６０内へ図１中右方から挿入していき、第二シャフト形成部材６１の螺子部６１ａを第一シャフト形成部材６０の雌螺子部６０ｉに螺合する。このように各部材を第一シャフト形成部材６０に組み付けると、第二シャフト形成部材６１が第一シャフト形成部材６０に螺子締結されるとともに、第一仕切３７のフランジ３７ｃが第一シャフト形成部材６０の内周に設けた段部６０ｊと第二シャフト形成部材６１とで挟持され、第一シャフト形成部材６０にアッセンブリ化された各部材と第二シャフト形成部材６１とが固定される。
【００２９】
このように、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とが第一仕切３７を挟持した状態で螺子締結されると、通孔６０ｄ，６０ｅとが環状溝６１ｂを介して通孔６１ｄへ連通され、通孔６０ｆ，６０ｇとが環状溝６１ｃを介して通孔６１ｅへ連通され、通孔６０ｄ、６０ｅ，６１ｄと通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅとの間がシールリング６１ｆでシールされ、通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅと第二仕切３８よりも図１中右方の空間との間がシールリング６１ｇでシールされる。
【００３０】
また、アセンブリ化された各部材がシャフト１に固定されるが、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１の第一仕切３７を挟持する際の締付力は、ロッド３６に固定される一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５には作用しない構造であるため、当該締付力は、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５の開弁圧等に影響を与えず、狙い通りの減衰特性を実現でき製品毎に減衰特性にバラツキが出てしまうこともない。
【００３１】
なお、第一仕切３７の形状は、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで直接的或いは間接的に挟持することができればよいから上記以外の形状とされてもよいことは当然である。なお、ロッド３６は筒状となっているので、液室Ｌはロッド３６内を介して第二仕切３８より右方の空間に連通される。
【００３２】
サイドパネル２は、この実施の形態の場合、ケース４に円盤状のプレート６を介して積層されてケース４の図１中左端を閉塞するようになっており、詳しくは、筒状で第一シャフト形成部材６０の図１中左端側が挿通されてこの第一シャフト形成部材６０を回転自在に軸支するシャフト保持部２ａと、シャフト保持部２ａの図１中右端外周に設けたフランジ部２ｂと、フランジ部２ｂに同一円周上に間隔を開けて設けた複数のボルト挿通孔２ｃとを備えている。また、シャフト保持部２ａの内周には、第一シャフト形成部材６０の図１中左端側に摺接する筒状のベアリング１１が装着され、同じくシャフト保持部２ａの内周であってこのベアリング１１よりも図１中左方となる反ケース４側にはシャフト１の外周に摺接する環状のＵパッキン１３と環状のダストシール１４とがそれぞれ装着されている。
【００３３】
Ｕパッキン１３は、シャフト１の外周に密着してシャフト１とサイドパネル２との間をシールし、サイドパネル２の図１中最左方である最外方に設けたダストシール１４は、シャフト１とサイドパネル２との間へ外方からの塵や埃の侵入を防止している。さらに、フランジ部２ｂのケース４側には、Ｏリング１５が装着されており、このＯリング１５は、プレート６に密着して、サイドパネル２とプレート６との間をシールしている。
【００３４】
他方、サイドパネル３は、この実施の形態の場合、円盤状であってケース４に円盤状のプレート７を介して積層されてケース４の図１中右端を閉塞するようになっており、詳しくは、凹状であって第二シャフト形成部材６１の図１中右端側が挿通されてこの第二シャフト形成部材６１を回転自在に軸支するシャフト保持部３ａと、シャフト保持部３ａの図１中左端外周に設けたフランジ部３ｂと、フランジ部３ｂに同一円周上に間隔を開けて設けた複数のボルト挿通孔３ｃと、図１中外周から開口してシャフト保持部３ａ内に通じるパネル側注入口３ｄとを備えている。また、パネル側注入口３ｄにおけるサイドパネル３の外周に開口する開口端３ｅには、当該パネル側注入口３ｄを密に栓するプラグ４１が螺着されている。
【００３５】
このサイドパネル３は、シャフト１の図１中右端開口端を蓋しており、第二シャフト形成部材６１内の第二仕切３８よりも図１中右方側の空間が閉鎖空間とされている。当該空間は、ロッド３６の内部を介して液室Ｌに通じており、サイドパネル３で閉鎖することで、当該空間が副液室Ｌｓとして機能する。そして、副液室Ｌｓは、上記したパネル側注入口３ｄを介してロータリダンパＤ外へ通じており、このパネル側注入口３ｄを利用してロータリダンパＤ外から液体を注入すると、副液室Ｌｓとこれに連通される液室Ｌ内に液体を充填することができる。なお、第一仕切３７にはオリフィス通路３７ｂが設けられているので、オリフィス通路３７ｂを介して一方側バルブ室Ａへ、さらには、一方側ポート３３ｂを介して他方側バルブ室Ｂへ液体の充填が可能である。
【００３６】
また、シャフト保持部３ａの内周には、シャフト１の図１中右端外周に摺接する筒状のベアリング１６が装着され、同じくシャフト保持部３ａの内周であってこのベアリング１６よりも図１中右方となる反ケース４側にはシャフト１の外周に摺接する環状のＵパッキン１８が装着されている。なお、サイドパネル３は、シャフト保持部３ａが外部へ開放されていないのでダストシールは設けられていないが、シャフト保持部３ａが外部へ開放されてシャフト１の右端を外方へ突出させるのであれば、ダストシールを設けることもできる。さらに、サイドパネル３のケース４側には、Ｏリング１９が装着されており、このＯリング１９は、サイドパネル３とプレート７との間をシールしている。これらサイドパネル２，３は、たとえば、アルミニウムといった軽量な材料で形成されており、ロータリダンパＤの全体重量を軽減している。
【００３７】
プレート６，７は、サイドパネル２，３よりも薄肉の円板状とされていて、中央にシャフト１の挿通を許容するシャフト挿通孔６ａ，７ａと、サイドパネル２，３の各ボルト挿通孔２ｃ，３ｃに符合する位置に設けた複数のボルト挿通孔６ｂ，７ｂとを備えて構成されている。プレート６，７は、ベーン５に摺接してサイドパネル２，３を保護するために設けられている。したがって、プレート６，７の耐摩耗性の観点から、プレート６，７のベーン５側面を耐摩耗性に優れる材料で作るとよく、具体的には、たとえば、プレート６，７の全体を高硬度の材料で形成してもよいし、プレート６，７のベーン５と接触する表面（摺動面）にメッキや、ダイヤモンドライクカーボン皮膜を形成したり、表面にガス軟窒化処理、熱処理やシリコン添付処理を施して、表面の耐摩耗性を高くするようにしてもよい。なお、プレート６，７を設けずにケース４に直接サイドパネル２，３を積層するようにしてもよい。
【００３８】
ケース４は、筒状であって内部に作動室Ｒを形成する本体２０と、本体２０の図１中左端側にサイドパネル２の各ボルト挿通孔２ｃに符合する位置に設けた複数の螺子孔２１と、本体２０の図１中右端側にサイドパネル３の各ボルト挿通孔３ｃに符合する位置に設けた複数の螺子孔２２と、本体２０の内外を連通するケース側注入口２３，２４とを備えて構成されている。
【００３９】
ケース４の図１中左方には、順に、プレート６、サイドパネル２が積層されて、ボルト挿通孔２ｃ，６ｂに通したボルト２５を螺子孔２１に螺着することで、これらが一体化される。また、ケース４の図１中右方には、順に、プレート７、サイドパネル３が積層されて、ボルト挿通孔３ｃ，７ｂに通したボルト２６を螺子孔２２に螺着することで、これらが一体化される。なお、ボルト２５，２６は、強度上要求される数を用いればよく、ボルト２５，２６の数に対応する数のボルト挿通孔２ｃ，３ｃ，６ｂ，７ｂおよび螺子孔２１，２２を設ければよい。
【００４０】
そして、ケース４内にシャフト１を挿通しつつ、ケース４に上述のようにしてプレート６，７、サイドパネル２，３を取り付けると、ケース４内は密閉されて二つの扇状の作動室Ｒを形成する。また、シャフト１に設けたベーン５の先端は、ケース４の内周に摺接し、二つの作動室Ｒは、このベーン５によって、それぞれ、部屋Ｃ１と部屋Ｃ２とに区画され、たとえば、作動油等の液体が封入される。なお、ケース４の本体２０の図１中左右端には、作動室Ｒの外周を取り巻くＯリング２７，２８が装着されていて、ケース４とプレート６，７との間がシールされ、作動室Ｒが密閉される。
【００４１】
部屋Ｃ１は、図２では、シャフト１の軸から見てベーン５の左側に区画され、部屋Ｃ２は、シャフト１の軸から見てベーン５の右側に区画されており、シャフト１が図２中で反時計回りに回転する場合、ベーン５によって各部屋Ｃ２が拡大されるとともに各部屋Ｃ１が縮小され、反対に、シャフト１が図２中で時計回りに回転する場合、ベーン５によって各部屋Ｃ２が縮小されるとともに各部屋Ｃ１が拡大されるようになっている。
【００４２】
そして、シャフト１の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ１同士を通孔６０ｄ，６０ｅ、通孔６１ｄ、環状溝６１ｂおよび一方側バルブ室Ａを介して連通してこれらを一方室Ｒ１とし、同じく、シャフト１の回転に伴って容積がともに拡大或いは縮小される部屋Ｃ２同士を通孔６０ｆ，６０ｇ、通孔６１ｅ、環状溝６１ｃおよび他方側バルブ室Ｂを介して連通してこれらを他方室Ｒ２としてある。これら一方室Ｒ１と他方室Ｒ２は上述したところから理解できるように、ベーン５によって区画される。また、部屋Ｃ１，Ｃ２に直接面する通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇの開口位置は、シャフト１が回転してもケース４にて閉塞されないように、シャフト１におけるベーン５の付根に設けてある。なお、第一シャフト形成部材６０への第二シャフト形成部材６１の取付が螺子締結となっており、部品の寸法誤差があっても、環状溝６１ｂ，６１ｃを設けていることで、一方室Ｒ１と一方側バルブ室Ａとの連通および他方室Ｒ２と他方側バルブ室Ｂとの連通が確保される。環状溝は、第二シャフト形成部材６１ではなく第一シャフト部材６０の内周に設けることも可能であるが、内周加工が必要であるから第二シャフト形成部材６１の外周に設ける方が加工コストを低減できる。なお、ベーン５は、この実施の形態では、先端に円弧状面を備えており、サイドパネル２側となる図１中左端、先端およびサイドパネル３側となる図１中右端にかけて、コ字状のシール１０が装着されており、このシール１０は、ケース４、プレート６，７に摺接してベーン５、ケース４とプレート６，７の間をシールしている。また、ケース４の本体２０の内周であって第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃの外周に摺接する部位と本体２０の左右端にかけてコ字状のシール２９が装着されている。また、プレート６の内周には、シャフト挿通孔６ａの側壁と第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃの双方に摺接して、プレート６とシャフト１との間をシールするサイドシール１２が設けられており、さらに、プレート７の内周には、シャフト挿通孔７ａの側壁と第一シャフト形成部材６０の拡径部６０ｃの双方に摺接して、プレート７とシャフト１との間をシールするサイドシール１７が設けられている。そして、シール２９、ベーン５に設けたシール１０、プレート６，７の内周に装着されるサイドシール１２
，１７、Ｏリング２７，２８で一方室Ｒ１と他方室Ｒ２とが減衰バルブＶを介さずに互いに連通することがないようにシールされている。
【００４３】
また、ケース側注入口２３は、部屋Ｃ１に通じており、一方室Ｒ１へケース４外から液体を注入することができるようになっている。このケース側注入口２３のケース４の外周に開口する開口端２３ａには、当該ケース側注入口２３を密に栓するプラグ４２が螺着されている。ケース側注入口２４は、部屋Ｃ２に通じており、他方室Ｒ２へケース４外から液体を注入することができるようになっている。このケース側注入口２４のケース４の外周に開口する開口端２４ａには、当該ケース側注入口２４を密に栓するプラグ４３が螺着されている。ケース側注入口２３，２４の上記開口端２３ａ，２４ａおよびパネル側注入口３ｄの開口端３ｅは、ロータリダンパＤを図１に示すように、シャフト１を地面に対して水平となるように横置きした際に、全てが上方を向くようになっており、横置き時における作動室Ｒの上端よりも各開口端２３ａ，２４ａ，３ｅの上端が上方に配置されるようになっていて、ケース側注入口２３，２４およびパネル側注入口３ｄから液体をロータリダンパＤ内へ注入し、これらをプラグ４１，４２，４３で栓すれば、ロータリダンパＤの一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａ、他方側バルブ室Ｂ、液室Ｌおよび副液室Ｌｓに気体を混入させることなく簡単に液体を注入することができる。また、液体の排出もケース側注入口２３，２４およびパネル側注入口３ｄを介して行うことができるので、液体の交換も容易である。
【００４４】
なお、上記したように一方側バルブ室Ａと一方室Ｒ１とは通孔６０ｄ，６０ｅ，６１ｄで連通され、他方側バルブ室Ｂと他方室Ｒ２とは通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅで連通され、一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとは一方側ポート３３ｂおよび他方側ポート３３ｃとで連通され、一方側バルブ室Ａと液室Ｌとがオリフィス通路３７ｂで連通され、液室Ｌと副液室Ｌｓとはロッド３６内を通じて連通されているので、上記ケース側注入口２３，２４とパネル側注入口３ｄのうちいずれか一つのみを設けるだけでもロータリダンパＤ内へ液体を注入することができる。しかし、一方側ポート３３ｂおよび他方側ポート３３ｃは各リーフバルブ３４，３５が設けてあって一方側バルブ室Ａから他方側バルブ室Ｂへ、或いは他方側バルブ室Ｂから一方側バルブ室Ａへ液体を移動させるのに時間がかかり、また、液室Ｌから一方側バルブ室Ａへ、或いは、一方側バルブ室Ａから液室Ｌへ液体が移動するにはオリフィス通路３７ｂを通過しなければならず、通過に時間がかかるので、ケース側注入口２３，２４とパネル側注入口３ｄの全部を設けて液体を注入するようにすることで、液体注入作業時間が短くなるとともに、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａ、他方側バルブ室Ｂ、液室Ｌおよび副液室Ｌｓへの気体の残留を確実に防止することができる。
【００４５】
つづいて、上記のように構成されたロータリダンパＤの作動について説明する。シャフト１が図２中反時計回りに回転して、ベーン５が一方室Ｒ１を圧縮すると、一方室Ｒ１内の圧力が上昇して一方側減衰バルブ３４が撓んで一方側ポート３３ｂを開放するので、一方室Ｒ１から押し出される液体は、一方側バルブ室Ａ、一方側ポート３３ｂおよび他方側バルブ室Ｂを介して他方室Ｒ２へ流入する。そして、液体が一方側ポート３３ｂを通過する際に、液体の流れに一方側減衰バルブ３４が抵抗を与えることで一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト１の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。反対に、シャフト１が図２中時計回りに回転して、ベーン５が他方室Ｒ２を圧縮すると、他方室Ｒ２内の圧力が上昇して他方側減衰バルブ３５が撓んで他方側ポート３３ｃを開放するので、他方室Ｒ２から押し出される液体は、他方側バルブ室Ｂ、他方側ポート３３ｃおよび一方側バルブ室Ａを介して一方室Ｒ１へ流入する。そして、液体が他方側ポート３３ｃを通過する際に、液体の流れに他方側減衰バルブ３５が抵抗を与えることで他方室Ｒ２と一方室Ｒ１の圧力に差圧を生じせしめることで、ロータリダンパＤは、シャフト１の上記回転を抑制する減衰力を発揮する。
【００４６】
また、ロータリダンパＤ内の液体の温度変化によって液体の体積が変化する場合、気室隔壁３２がシャフト１内で軸方向へ移動して気室Ｇの容積を増減させることで、上記液体の体積変化を補償するようになっており、この場合、加圧手段は、シャフト１内に摺動自在に挿入される気室隔壁３２と、この気室隔壁３２で画成する気室Ｇとで構成されている。より詳細には、液体の体積変化が生じる場合、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂ内で体積が変化した分、液体が過剰となるか不足するため、気室隔壁３２が体積変化見合いでシャフト１内を移動することで、液体が過剰となる場合には過剰分の液体が一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂから液室Ｌに排出され、液体が不足する場合には、不足分の液体が液室Ｌから一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ供給されることになる。なお、気室Ｇ内の圧力は、液室Ｌを介して一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａおよび他方側バルブ室Ｂへ伝播するので、気室Ｇ内の圧力を高くすることで液体の見掛け上の剛性が高くなって、ロータリダンパＤは、応答性よく減衰力を発揮することができる。
【００４７】
なお、この実施の形態では、流量が同じであれば、一方側減衰バルブ３４が液体の流れに与える抵抗よりも他方側減衰バルブ３５が液体の流れに与える抵抗を大きくしており、ロータリダンパＤは、シャフト１の回転速度の絶対値が同じであれば、他方室Ｒ２をベーン５が圧縮する際の減衰力は、一方室Ｒ１をベーン５が圧縮する際の減衰力よりも大きくなるように設定されている。つまり、このロータリダンパＤの場合、一方室Ｒ１が圧縮される際の一方室Ｒ１内の圧力と他方室Ｒ２が圧縮される際の他方室Ｒ２内の圧力とを比較すると、一方室Ｒ１より他方室Ｒ２の方がより高圧になりやすく、一方室Ｒ１は他方室Ｒ２より低圧になりやすい。
【００４８】
このように、回転速度の絶対値が同じ場合であってもシャフト１の回転方向によってロータリダンパＤが発生する減衰力を異なるように設定する場合、液室Ｌを低圧になりやすい一方室Ｒ１に一方側ダンパ室Ａを通じて連通されるようになっているので、高圧になりやすい他方室Ｒ２が圧縮される際に他方室Ｒ２内の圧力が液室Ｌへ逃げてしまうことがないので、他方室Ｒ２が圧縮される際にロータリダンパＤが高減衰力を発揮すべき状況にもかかわらず、他方室Ｒ２の圧力が逃げて期待される減衰力に満たない減衰力しか発揮できない事態となってしまうことがない。ロータリダンパＤを車両のサスペンションへ組み込んで、車両の車体と車軸とが離間する際と接近する際に減衰力をこのような相対運動を抑制しようとする場合、一般的に、ロータリダンパＤは、車体と車軸とが接近する際よりも離間する際に高い減衰力を発揮することが期待されるため、この場合、ロータリダンパＤを車体と車軸とが離間する場合に他方室Ｒ２が圧縮され車体と車軸とが接近する場合に一方室Ｒ１が圧縮されるように取り付けると、液室Ｌへ他方室Ｒ２の圧力が逃げてしまうことがなく、ロータリダンパＤは、期待通りの減衰力を発揮でき、車両のサスペンション用途に最適となる。
【００４９】
上述のように、このロータリダンパＤは、シャフト１の回転に伴って、シャフト１の回転を抑制する減衰力を発揮するのであるが、シャフト１が筒状の第一シャフト形成部材６０と、一部が第一シャフト形成部材６０の内周に挿入される筒状の第二シャフト形成部材６１とで構成され、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２を行き来する液体の流れに抵抗を与える減衰バルブＶをシャフト１内に設けたので、シャフト１のベーン５を保持する部位の肉厚を薄くしつつ減衰バルブＶをシャフト１内に収容することができる。つまり、シャフト１のベーン５を保持する部位の外径は両端側の外径に比して拡径されており、このベーン５を保持する部位の肉厚を薄くするようにすると、どうしても、シャフト１のベーン５を保持する部位の内径が両端側の内径よりも大径となることから、ここに、バルブディスク等といったシャフト１のベーン５を保持する部位の内周に摺接する部材を必要とする減衰バルブＶをシャフト１の一端側から挿入しようとしても、シャフト１の両端の内径が小さく挿入することができず、結果、シャフト１のベーン５を保持する部位の内径を外径に合わせて大径化するようにしただけでは減衰バルブＶをシャフト１内へ収容することができないが、シャフト１を筒状の第一シャフト形成部材６０と、一部が第一シャフト形成部材６０の内周に挿入される筒状の第二シャフト形成部材６１とで構成することで、シャフト１のベーン５を保持する部位の内径を大径にして当該部位の肉厚を従来のロータリダンパのシャフトよりも薄肉にしつつ減衰バルブＶをシャフト１内に収容することができるのである。
【００５０】
したがって、このロータリダンパＤによれば、シャフト１のベーン５を保持する部位について肉厚を薄くすることができ減衰バルブＶをシャフト１内に設けることができるので、減衰バルブＶをケース４の側方に設けたりシャフト１の揺動可能範囲を圧迫する箇所へ設けたりせずとも良く、ロータリダンパＤを小型化することができるとともに、シャフト１の肉厚を薄肉にしてロータリダンパＤを軽量化することができる。
【００５１】
さらに、ベーン５を第一シャフト形成部材６０に設けているので、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２に面するのは、第一シャフト形成部材６０のみであって第二シャフト形成部材６１との分割部分は面しないようになっているから、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２を液密に維持することが容易となる。
【００５２】
また、従来ではデッドスペースであったシャフト１内に減衰バルブＶを設けるので、複雑な構造の減衰バルブＶを使用してもシャフト１の外径や長さに影響を与えることがなく、ロータリダンパＤの大型化を招かずに要求される減衰特性を実現することができる。
【００５３】
さらに、この実施の形態のロータリダンパＤでは、シャフト１内に挿入されてシャフト１内に気室を形成する気室隔壁３２と、シャフト１内に挿入されてシャフト１内であって気室隔壁３２との間に液室Ｌを形成する第一仕切３７と、シャフト１内に挿入されてシャフト１内であって第一仕切３７との間に一方室Ｒ１に連通される一方側バルブ室Ａを形成するバルブディスク３３と、シャフト１内に挿入されてシャフト１内であってバルブディスク３３との間に他方室Ｒ２に連通される他方側バルブ室Ｂを形成する第二仕切３８と、バルブディスク３３に設けた一方側バルブ室Ａと他方側バルブ室Ｂとを連通する一方側ポート３３ｂと他方側ポート３３ｃと、一方側ポート３３ｂを開閉する一方側減衰バルブ３４と、他方側ポート３３ｃを開閉する他方側減衰バルブ３５とを備えたので、液室Ｌと加圧手段をケース４の側方に設けたりシャフト１の揺動可能範囲を圧迫する箇所へ設けたりせずとも良く、ロータリダンパＤをより小型化することができ、シャフト１の回転方向で減衰力を発生する減衰力発生源が一方側減衰バルブ３４と他方側減衰バルブ３５で切換り、ロータリダンパＤの回転方向に応じて最適な減衰力を発生することができる。なお、上述したが、一方側減衰バルブ３４と他方側減衰バルブ３５は、リーフバルブ以外の弁体としてもよいことは当然である。
【００５４】
なお、加圧手段は、上記構成に限られず、気室隔壁３２で気室Ｇを画成することに代えて、ダイヤフラムやブラダをシャフト１内に設けて気室Ｇを画成するようにしても良い。このようにシャフト１内に加圧手段と液室Ｌを設けることでロータリダンパＤをより小型化するという効果を得ることができるものの、一方室Ｒ１或いは他方室Ｒ２内にダイヤフラムやブラダを収容して気室を形成して、これを加圧手段とすることも可能である。
【００５５】
また、一方側減衰バルブ３４および他方側減衰バルブ３５が環状のリーフバルブであって、一方側減衰バルブ３４、他方側減衰バルブ３５、第一仕切３７および第二仕切３８がバルブディスク３３を貫くロッド３６の外周に装着されて当該バルブディスク３３に固定されるようになっていて、これら減衰バルブＶを構成する各部材がアッセンブリ化されるので、シャフト１内への減衰バルブＶの収容作業が容易となる。
【００５６】
さらに、このロータリダンパＤにあっては、ロッド３６の先端に取り付けたバルブナット３９は、気室隔壁３２とは反対側に配置されるので、気室隔壁３２とバルブナット３９との干渉を避けることができる。また、ロッド３６を筒状として第二仕切３８外から液室Ｌへ液体の注入を可能としているので、このロータリダンパＤにあっては、液体注入作業が非常に容易となる。
【００５７】
そして、一方のサイドパネル３でシャフト１の一端を覆って第二仕切３８とサイドパネル３との間に液室Ｌに通じる副液室Ｌｓを形成したので、液室Ｌだけでなく副液室Ｌｓを液室として機能させることで、液室容積を充分に確保することができ、その分、気室Ｇの容積も充分に確保できるから、液体の体積変化によって気室Ｇ内の圧力変動を少なくでき、このロータリダンパＤによれば、温度変化による減衰特性変化量を少なくできる。
【００５８】
さらに、一方のサイドパネル３に副液室Ｌｓに連通されて液室Ｌへ液体を注入可能なパネル側注入口３ｄを設け、ケース４に一方室Ｒ１と他方室Ｒ２の両方にそれぞれ独立して連通されてケース４内に液体を注入可能なケース側注入口２３，２４を設けたので、このロータリダンパＤによれば、液体注入作業時間が短くなるとともに、一方室Ｒ１、他方室Ｒ２、一方側バルブ室Ａ、他方側バルブ室Ｂ、液室Ｌおよび副液室Ｌｓへの気体の残留を確実に防止することができる。
【００５９】
またさらに、シャフト１が車体と車軸との間に介装されるサスペンションに連結されるとともに、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち車体と車軸とが接近する際に圧縮される方に液室Ｌをオリフィス通路３７ｂを介して連通するので、一方室Ｒ１と他方室Ｒ２のうち高圧になりやすい室から圧力が液室Ｌへ逃げることがなく、ロータリダンパＤは、期待通りの減衰力を発揮でき、車両のサスペンション用途に最適となる。なお、この例では、車体と車軸とが接近する際に圧縮される室を一方室Ｒ１としているので、この一方室Ｒ１を液室Ｌに連通するようにしているが、車体と車軸とが接近する際に圧縮される室が他方室Ｒ２である場合には、他方室Ｒ２を液室Ｌに連通するとよい。
【００６０】
つづいて、他の実施の形態のロータリダンパＤ１について説明する。この実施の形態のロータリダンパＤ１にあっては、図３に示すように、第一仕切３７と、第一シャフト形成部材６０の先端部６０ａの内周と拡径部６０ｃの内周との境の段部に設けた凹部６０ｋとの間に気室隔壁３２が摺動自在に挿入されるシリンダ６３を介装している点が上記した一実施の形態のロータリダンパＤと異なっている。
【００６１】
シリンダ６３の内径は、第一シャフト形成部材６０の先端部６０ａの内径と同一径に設定してあって、凹部６０ｋに図３中左端を嵌合すると、シリンダ６３の内面と先端部６０ａの内面が面一となるようになっていて、気室隔壁３２がシリンダ６３のみならず先端部６０ａ内も摺動することができるようになっている。そのため、この他の実施の形態におけるロータリダンパＤ１にあっては、上記した一実施の形態におけるロータリダンパＤの作用効果に加えて、気室隔壁３２の移動範囲が上記した一実施の形態のロータリダンパＤよりも広がり、気室Ｇの容積変化幅を大きくすることができる。
【００６２】
なお、この実施の形態では、第一仕切３７は、図３中左端であるシリンダ側端にシリンダ６３の右端外周を保持する筒状のソケット３７ｄを備えていて、シリンダ６３の図３中右端を径方向位置決めできるようになっているので、シリンダ６３が径方向へぶれることなく、先端部６０ａの内周とシリンダ６３との境目に段差ができて気室隔壁３２の移動が妨げられることがないように配慮される。また、第一仕切３７は、シリンダ６３を介しているが、第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで挟持されており、このように、第一仕切３７を第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで挟持することには、シリンダ６３のような中間に介装される部材を介して間接的に挟持することも含まれる。
【００６３】
最後に、別の実施の形態のロータリダンパＤ２について説明する。この実施の形態のロータリダンパＤ２にあっては、図４に示すように、シリンダ６４を他の実施の形態のロータリダンパＤ１におけるシリンダ６３よりも右方へ延長し、このシリンダ６４内に、第一仕切３７、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３および一方側減衰バルブ３４を収容し、当該シリンダ６４の図４中右端に第二仕切３８を嵌合し、この第二仕切３８をシリンダ６４および第二シャフト形成部材６１の内周に取り付けたストッパ６５を介して第一シャフト形成部材６０と第二シャフト形成部材６１とで挟持し、シャフト１にシリンダ６４、第一仕切３７、他方側減衰バルブ３５、バルブディスク３３、一方側減衰バルブ３４および第二仕切３８を固定したものである。
【００６４】
シリンダ６４の内径は、シリンダ６３と同様に、第一シャフト形成部材６０の先端部６０ａの内径と同一径に設定してあって、凹部６０ｋに図４中左端を嵌合すると、シリンダ６４の内面と先端部６０ａの内面が面一となるようになっていて、気室隔壁３２がシリンダ６４のみならず先端部６０ａ内も摺動することができるようになっている。そのため、この別の実施の形態におけるロータリダンパＤ２にあっても他の実施の形態におけるロータリダンパＤ１と同様に、上記した一実施の形態におけるロータリダンパＤの作用効果に加えて、気室隔壁３２の移動範囲が上記した一実施の形態のロータリダンパＤよりも広がり、気室Ｇの容積変化幅を大きくすることができる。
【００６５】
なお、この別の実施の形態のロータリダンパＤ２の場合、シリンダ６４と第二シャフト形成部材６１との間に環状の隙間が形成されるので、通孔６０ｄ，６０ｅ，６１ｄと通孔６０ｆ，６０ｇ，６１ｅとが連通し、また、全ての通孔６０ｄ，６０ｅ，６０ｆ，６０ｇ，６１ｄ，６１ｅが副液室Ｌｓやシリンダ６４と第一シャフト形成部材６０との間の環状隙間Ｎに連通しないように、シリンダ６４と第二シャフト形成部材６１との間に三つのシール部材６６，６７，６８を設けている。また、第二シャフト形成部材６１の環状溝６１ｂよりも図４中左端側に第一シャフト形成部材６０との間をシールするシールリング６９を設けているので、シール部材６６とシールリング６９によって上記した環状隙間Ｎが密閉されるので、この環状隙間Ｎに液体を充填せずにすみ、ロータリダンパＤ２の軽量化を図ることができる。
【００６６】
以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されないことは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
本発明は、種々の用途のロータリダンパに利用でき、たとえば、車両のサスペンションに使用されるロータリダンパに利用することができる。
【符号の説明】
【００６８】
１  シャフト
２，３  サイドパネル
４  ケース
５  ベーン
３３  バルブディスク
３３ｂ  一方側ポート
３３ｃ  他方側ポート
３４  一方側弁体としての一方側減衰バルブ
３５  他方側弁体としての他方側減衰バルブ
３６  ロッド
３７  第一仕切
３８  第二仕切
６０  第一シャフト形成部材
６１  第二シャフト形成部材
Ａ  一方側バルブ室
Ｂ  他方側バルブ室
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２  ロータリダンパ
Ｇ  加圧手段としての気室
Ｌ  液室
Ｌｓ  副液室
Ｒ  作動室
Ｒ１  一方室
Ｒ２  他方室
Ｖ  減衰バルブ
【図１】
2013181642.tif 000003
【図２】
2013181642.tif 000004
【図３】
2013181642.tif 000005
【図４】
2013181642.tif 000006