(57)【要約】【課題】記録シートの種類、および記録シートの先端部の位置に応じて記録シートを吸引する圧力を適切かつ短時間で設定することが可能なシート搬送装置を提供する。【解決手段】搬送手段５と、プラテン３３と、吸引手段５００と、記録シートの、プラテン３３の表面から浮き上がった部分の高さを検出する変位センサ７００と、吸引制御データを用いて吸引手段５００を制御する制御部９０と、を有し、制御部９０は、搬送手段５に記録シートの先端位置がプラテン３３になるように記録シートを搬送させると吸引圧力が互いに異なる複数の条件で変位センサ７００に浮き上がった部分の高さを検出させ、各条件で検出された高さから搬送中の記録シートの曲げ剛性および曲率を算出して分類コードを特定し、特定した分類コードに対応する吸引制御データを参照して記録シートの先端位置に応じた吸引圧力を設定する。【選択図】  図１
2013049197.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段よりも前記記録シートの搬送経路の下流側に、前記記録シートに画像を記録する記録ヘッドに対向するように配置され、前記記録シートを支持する表面に吸引口が形成されたプラテンと、
曲げ剛性および曲率によって前記記録シートを予め分類した複数の分類コードと、前記搬送経路における前記記録シートの先端位置とに基づいて予め設定された吸引圧力で前記吸引口から空気を吸引して前記記録シートを前記プラテンの前記表面に吸着させる吸引手段と、
前記記録シートの、前記プラテンの前記表面から浮き上がった部分の高さを検出する変位センサと、
前記複数の分類コードごとに、前記搬送路における前記先端位置に応じた前記吸引圧力を示す吸引制御データを用いて前記吸引手段を制御する制御部と、を有し、
前記制御部は、前記搬送手段に前記先端位置が前記プラテンになるように前記記録シートを搬送させると前記吸引圧力が互いに異なる複数の条件で前記変位センサに前記高さを検出させ、各条件で検出された前記高さから搬送中の記録シートの曲げ剛性および曲率を算出して前記分類コードを特定し、特定した分類コードに対応する吸引制御データを参照して前記先端位置に応じた前記吸引圧力を設定する、搬送装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記吸引圧力が０である条件で検出された前記高さと、前記曲率とを対応付けた曲率データを参照して前記搬送中の記録シートの曲率を算出する、請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記吸引圧力の変化量に対する前記高さの変化量の比と、前記曲げ剛性とを対応付けた曲げ剛性データを参照して前記搬送中の記録シートの曲げ剛性を算出する、請求項１または２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記吸引手段は、前記プラテンの裏面側に配置された吸引ファンを有する、請求項１から３までのいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
前記プラテンよりも前記搬送経路の上流側に配置され、前記記録シートの幅を検知するシート幅センサをさらに有し、
前記制御部は、前記記録シートの先端部が前記シート幅センサを通過するときに前記シート幅センサに前記記録シートの幅を検知させた後、前記記録シートの幅と、前記吸引圧力と、前記吸引ファンの回転数とを互いに対応付けた駆動データを参照して、前記吸引制御データに示された吸引圧力となるように前記吸引ファンの回転数を設定する、請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドと、
請求項１から５までのいずれか１項に記載のシート搬送装置と、
を有する記録装置。
【請求項７】
記録シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段によって搬送される前記記録シートを支持するガイド部材と、
前記記録シートを前記ガイド部材に吸引する吸引手段と、
前記記録シートの剛性に関する情報とカール量に関する情報を取得する取得手段と、
前記取得手段が取得した情報に応じた吸引力で前記記録シートを吸引するように前記吸引手段を制御する制御手段と、
を有するシート搬送装置。
【請求項８】
前記取得手段はガイド部材に支持された前記記録シートの高さを検知するセンサを有し、前記吸引手段の吸引力を変化させたときの前記センサによって検知された前記記録シートの高さの変化に基づいて前記記録シートの剛性に関する情報とカール量に関する情報を取得する請求項７に記載のシート搬送装置。
【請求項９】
前記制御手段は前記搬送手段によって搬送される前記記録シートの先端位置に応じて吸引力が変化するように前記吸引手段を制御する請求項７に記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録シートを搬送するシート搬送装置、およびそのシート搬送装置を備えた記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送ローラが記録シートをプラテンに搬送した後にプラテンに対向する記録ヘッドが記録シートにインクで画像を記録する記録装置において、画像品質を良くするためにはプラテン上の記録シートを記録ヘッドに対して平行に保つことが望ましい。そのためには記録シートがプラテンを通過する際、記録シートが浮き上がることを抑制して記録ヘッドから記録シートまでの距離が一定になるように搬送することが望ましい。特に、予めロール状に巻回された記録シートを使用する場合には記録シートのカール癖により記録ヘッドから記録シートまでの距離が不均一になりやすいため、この距離の不均一を防ぐ構成が必要となる。このような構成として、複数の吸引口が表面に形成されたプラテンと、所定の圧力で各吸引口から空気を吸引して記録シートをプラテンに吸着させるファンとを備えた記録装置が知られている。
【０００３】
上記の記録装置において、厚手の紙、薄手の紙、透明クリアフィルムなど多種多様な記録シートを用いる場合、記録シートの種類に応じて最適な吸引圧力を設定して記録シートをプラテンに吸着させることが望ましい。記録シートごとに吸引圧力が設定されていないと、以下の問題が生じる可能性がある。過大な吸引圧力で記録シートをプラテンに吸着させた場合には搬送の抵抗が増加して搬送不良が生じたり、ファンの騒音が増加したりする問題が起こりうる。過小な吸引圧力で記録シートをプラテンに吸着させた場合には記録シートの浮き上がりを抑えきれず、記録不良が生じる問題が起こりうる。そこで、これらの問題を解決するためのシート搬送装置が特許文献１に開示されている。特許文献１に開示されたシート搬送装置は、記録シートのカール量（プラテンから浮き上がった部分の高さ）を検出する変位センサを有し、この変位センサで検出したカール量に応じて吸引ファンの吸引圧力を制御する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−０６０１１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
記録シートがプラテンから浮き上がった部分の高さは、搬送経路における記録シートの先端部の位置によって異なる可能性がある。例えば、記録シートの先端部がプラテンに位置している場合と、記録シートの先端部がプラテンよりも搬送経路の下流側に設けられた排紙ガイドに位置している場合では、上述した浮き上がった部分の高さが異なる可能性が高い。そのため、記録シートの浮き上がりを抑制するのに必要な吸引圧力も異なる。しかし、特許文献１に開示されたシート搬送装置では、記録シートの先端部の位置に応じた吸引圧力の設定が考慮されていない。仮に、特許文献１に開示されたシート搬送装置で記録シートの先端部の位置に応じて吸引圧力を設定しようとすると、記録シートの先端部が所定の位置に到達するたびに吸引圧力を調整しなければならない。そのため、吸引圧力の設定に時間がかかる。
【０００６】
本発明は、記録シートの種類、および記録シートの先端部の位置に応じて記録シートを吸引する圧力を適切かつ短時間で設定することが可能なシート搬送装置、およびそのシート搬送装置を備えた記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために本発明のシート搬送装置は、記録シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段よりも前記記録シートの搬送経路の下流側に、前記記録シートに画像を記録する記録ヘッドに対向するように配置され、前記記録シートを支持する表面に吸引口が形成されたプラテンと、曲げ剛性および曲率によって前記記録シートを予め分類した複数の分類コードと、前記搬送経路における前記記録シートの先端位置とに基づいて予め設定された吸引圧力で前記吸引口から空気を吸引して前記記録シートを前記プラテンの前記表面に吸着させる吸引手段と、前記記録シートの、前記プラテンの前記表面から浮き上がった部分の高さを検出する変位センサと、前記複数の分類コードごとに、前記搬送路における前記先端位置に応じた前記吸引圧力を示す吸引制御データを用いて前記吸引手段を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記搬送手段に前記先端位置が前記プラテンになるように前記記録シートを搬送させると前記吸引圧力が互いに異なる複数の条件で前記変位センサに前記高さを検出させ、各条件で検出された前記高さから搬送中の記録シートの曲げ剛性および曲率を算出して前記分類コードを特定し、特定した分類コードに対応する吸引制御データを参照して前記先端位置に応じた前記吸引圧力を設定する。
【０００８】
上記目的を達成するために本発明の記録装置は、上記記録ヘッドと、上記シート搬送装置と、を有する。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、記録シートの種類、および記録シートの先端部の位置に応じて記録シートを吸引する圧力を適切かつ短時間で設定することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の記録装置の一実施形態の内部構成を示す断面図である。
【図２】図１に示す記録装置の内部を右前方から見た斜視図である。
【図３】変位センサの構成を示す図である。
【図４】吸引ファンのＰＷＭデューティ比と吸引圧力の関係を表したグラフである。
【図５】記録シートの分類方法を説明するための図である。
【図６】記録シートの搬送形態を示す断面図である。
【図７】記録シートの先端部を検出位置に搬送した状態を示す斜視図である。
【図８】図７に示す状態における変位センサと記録シートの位置関係を示す断面図である。
【図９】シート浮き高さと曲率の関係を表したグラフである。
【図１０】吸引圧力の変化量に対するシート浮き高さの変化量の比と、曲げ剛性の関係を表したグラフである。
【図１１】吸引ファンのＰＷＭデューティ比および吸引圧力と、シート浮き高さの関係を表したグラフである。
【図１２】本実施形態の記録装置の吸引圧力設定動作の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。ただし、本実施形態で説明する構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲を限定しない。
【００１２】
図１は、本発明の記録装置の一実施形態の内部構成を示す断面図である。図２は、図１に示す記録装置の内部を右前方から見た斜視図である。本実施形態の記録装置１は、最大でＡ１サイズの幅の記録シートＰに画像を記録する装置である。記録シートＰは、上カバー２、後カバー３、下カバー９からなる外装部によって覆われた記録装置１の内部に先端部から給送される。給送された記録シートＰは、搬送ローラ１６を含む搬送手段５によってガイド部材であるプラテン３３に搬送される。プラテン３３は、搬送ローラ１６よりも記録シートＰの搬送経路の下流側に配置されている。プラテン３３に対向して記録ヘッド４２が設けられている。記録ヘッド４２は、プラテン３３に支持された記録シートＰにインクを吐出することによって画像を記録するインクジェット方式である。画像が記録された記録シートＰは、カッターユニット（不図示）によって切断される。カッターユニットは、プラテン３３よりも搬送経路の下流側に配置されている。カッターユニットは、記録シートＰの搬送方向Ｇ（図１参照）に直交する記録シートＰの幅方向Ｈ（図２参照）に延びたカッターレール３４に沿って往復移動する。この往復移動によって記録シートＰは切断される。切断された記録シートＰは、排出口から排出される。
【００１３】
上述したシート搬送、記録といった一連の動作は、制御部９０によって制御される。制御部９０は、ＣＰＵ９２、ＲＯＭ９３とＲＡＭ９４からなるメモリ、各種Ｉ／Ｏインターフェース９５などを備えている（図３（ｂ）参照）。以下、記録装置１の記録動作の内容について説明する。
【００１４】
記録装置１において、予めロール状に巻かれた記録シートＰは、ユーザによって記録シートセット部６にセットされる。セットされた記録シートＰは、ユーザによって、その先端部が中間ローラ１４とピンチローラ１５の間を通過するように記録シートガイド７を通して送り込まれる。記録シートガイド７には、送り込まれる記録シートＰの先端部が容易に通過するように、回転自在なガイドコロ８が複数箇所に配されている。ガイドコロ８よりも搬送経路の下流側にはジャムセンサ２１が配置されている。ジャムセンサ２１よりも搬送経路の下流側には中間ローラ１４及びピンチローラ１５が配置されている。ジャムセンサ２１は、記録シートＰの先端部が送り込まれたことを検知する。ジャムセンサ２１の検知に伴って、ピンチローラ１５が中間ローラ１４に圧接するとともに、中間ローラ１４が回転する。これにより記録シートＰが搬送される。その後、記録シートＰは、搬送ローラ１６の回転によりプラテン３３における記録開始位置まで搬送される。中間ローラ１４よりも搬送経路の下流側にはエッジセンサ２２が配置されている。エッジセンサ２２は、記録シートＰの先端部の通過を検知する。エッジセンサ２２の検知に伴って搬送ローラ１６は回転し始める。中間ローラ１４と搬送ローラ１６との間（プラテン３３よりも搬送経路の上流側）には、記録シートＰの幅を検知するシート幅センサ２０が配置されている。シート幅センサ２０は、例えば、記録シートＰに接触したときの変位量が記録シートＰの幅に対応するように構成されている。本実施形態において、シート幅センサ２０は、Ａ３サイズの幅以下、Ａ３サイズの幅〜Ａ２サイズの幅、Ａ２サイズの幅〜Ａ１サイズの幅のいずれかを記録シートの幅として検出する。記録ヘッド４２は、キャリッジ４１に搭載されている。キャリッジ４１は、キャリッジモータ（不図示）により、記録シートＰの幅方向Ｈに延びるガイドシャフト４３及びガイドレールに沿って往復移動する。キャリッジ４１の往復移動は、キャリッジモータにより、プーリ４５を回って張架されたタイミングベルト４６を介して行われる。キャリッジ４１の移動（主走査）に連動した記録ヘッド４３の１ライン分（１バンド分）の記録と、記録シートＰの所定ピッチの搬送（副走査）とが交互に繰り返されることによって記録シートＰに１ページ分の記録が行われる。記録シートＰの搬送及び排出は搬送手段５により行われる。搬送手段５は、搬送モータにより互いに同期駆動される中間ローラ１４および搬送ローラ１６を備えている。 画像が記録された記録シートＰは、カッターユニットに切断され、排紙される。
【００１５】
キャリッジ４１の側面には、記録シートＰの、プラテン３３から浮き上がった部分の高さ（カール量）を検出する変位センサ７００が取り付けられている（図２参照）。キャリッジ４１の移動によって変位センサ７００も記録シートＰの幅方向Ｈに移動する。変位センサ７００は、プラテン３３に位置する記録シートＰに光を照射し、記録シートＰで反射した光を受光することによって記録シートＰの変位情報を取得する。プラテン３３の裏面側には吸引手段５００が設けられている。吸引手段５００は、記録シートＰをプラテン３３の表面に吸着させて記録ヘッド４２に対する記録シートＰの記録面の位置を規制する。記録装置１の本体の電気回路から記録ヘッド４２への信号の送信及び電力の供給は、フレキシブルケーブル４７によって行われる。キャリッジ４１にはキャリッジエンコーダ４８が取り付けられ、装置本体側にはスケール４９が設けられている。キャリッジエンコーダ４８でスケール４９を読み取ることにより、記録ヘッド４２の主走査方向（記録シートＰの幅方向Ｈ）の位置及び速度が検出される。搬送ローラ１６の端部には、ロータリエンコーダが取り付けられており、搬送ローラ１６の回転（回転量、回転角度）が検出される。
【００１６】
以下、図３を参照して変位センサ７００の構成について説明する。図３（ａ）は、変位センサ７００の光学的な構成を示す図であり、図３（ｂ）は電気的な構成を示すブロック図である。変位センサ７００は、発光素子７１と、レンズ７２と、レンズ７３と、受光素子７４とを有し、これらはユニットとして一体化されている。レンズ７２は、発光素子７１の光を集光して記録シートＰに照射する。レンズ７３は、記録シートＰで反射した光を集光する。受光素子７４は、レンズ７３を介して受光した光を電気信号に変換する。本実施形態において受光素子７４は一次元の位置受光素子（ＰＳＤ）である。図３（ｂ）に示すように、受光素子７４で変換された電気信号はＡ／Ｄ変換回路７５でデジタル信号に変換される。このデジタル信号は、インターフェース７６を介して制御部９０に入力される。制御部９０ではＣＰＵ９２が変位センサ７００から入力されたデジタル信号を処理して、変位センサ７００から記録シートＰまでの距離を算出する。発光素子７１を発光させるための制御信号は、制御部９０からインターフェース７６を介して発光素子７１に伝送される。発光素子７１は、ＬＥＤ（Light  Emitting  Diode）、あるいは半導体レーザに代表される半導体光源である。
【００１７】
次に、変位センサ７００の検出原理について説明する。発光素子７１が記録シートＰに光を照射すると、受光素子７４がレンズ７３を介して記録シートＰで反射した光を受光する。受光素子７４は、受光面の両端に二つの電極が配置されており、受光面における受光位置に応じてそれぞれの電極に信号が出力される。記録シートＰまでの距離が変化すると、受光面における受光位置が変化し、両極から出力される信号の大きさもそれぞれ変化する。したがって、両極からの出力を演算することによって、変位センサ７００は、記録シートＰまでの距離およびその距離の変化を検出することができる構成となっている。本実施形態では、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）あるいはＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）素子に代表される２次元の受光素子を受光素子７４として用いてもよい。
【００１８】
次に、記録シートＰの、プラテン３３の表面から浮き上がった部分の高さの検出方法について説明する。まず、記録装置１の電源がオンすると記録シートＰを搬送する前に、ＣＰＵ９２が、変位センサ７００にプラテン３３の表面までの距離を測定させ、測定距離をＲＡＭ９４に記憶させる。その後、プラテン３３の表面に記録シートＰが搬送されると、ＣＰＵ９２が変位センサ７００に記録シートＰまでの距離を測定させる。ＣＰＵ９２は、ＲＡＭ９４に記憶させた距離から今回測定した距離を差し引くことで、記録シートＰの、プラテン３３の表面から浮き上がった部分の高さを求めている。以降、この高さのことをシート浮き高さと記述する。
【００１９】
次に、吸引手段５００について説明する。図１、図２に示す吸引手段５００は、吸引ダクト５０及び吸引ファン５２を備えている。吸引ダクト５０はプラテン３３の裏面側に固定されている。吸引ダクト５０の下部には開口部５０ｃが形成されている。プラテン３３の表面には、図２に示すように搬送方向Ｇおよび幅方向Ｈに配列された複数の吸引口３３ａが形成されている。吸引ダクト５０の開口部５０ｃは、複数の吸引口３３ａと対応する位置に形成されており、全ての吸引口３３ａをカバーする広さを有する。吸引ダクト５０の下部には吸引ファン５２が取り付けられている。吸引ファン５２の吸引口に対応する位置に開口部５０ｃが形成されている。吸引手段５００は次のように動作する。記録シートＰがプラテン３３に搬送されてきたときに吸引ファン５２を作動させると、吸引ファン５２は予め設定された複数の吸引圧力から指定された吸引圧力で吸引ダクト５０を通して各吸引口３３ａから空気を吸引する。各吸引口３３ａから吸引された空気は、吸引ファン５２の排気口から排出される。このような吸引動作により記録シートＰはプラテン３３の表面に吸着する。プラテン３３に吸着された記録シートＰは、搬送手段５により、プラテン３３に沿って搬送される。次に、吸引ファン５２の駆動方法と吸引圧力について説明する。吸引ファン５２はパルス幅変調（ＰＷＭ）で駆動されている。パルス幅変調とは、供給電圧のオン／オフのパルス幅を変える（デュ−ティ比を変える）ことにより回転数を変化させる駆動方法である。本実施形態において、吸引ファン５２のＰＷＭ周波数は２０ｋＨｚであり、吸引ファン５２は１周期におけるオン時間の割合（ＰＷＭデューティ比）を０％から１００％まで設定可能な構成となっている。
【００２０】
次に、吸引圧力と吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比の関係について説明する。図４は、吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比と吸引圧力の関係を示すグラフである。図４において、横軸はＰＷＭデューティ比を示し、縦軸は吸引圧力を示す。図４において、実線４０１はＡ１サイズの特性、実線４０２はＡ２サイズの特性、実線４０３はＡ３サイズの特性を示す。記録シートＰの幅によって覆われる吸引口３３ａの個数が異なるため、ＰＷＭデューティ比と吸引圧力の関係が記録シートのサイズによって異なる。記録装置１では、記録シートの幅、ＰＷＭデューティ比（吸引ファン５２の回転数）、および吸引圧力を互いに対応付けた駆動データが、ＲＯＭ９３に記憶されている。ＣＰＵ９２が駆動データを参照して吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比（回転数）を制御することで記録シートＰの幅（サイズ）に応じて吸引圧力を調整することが可能となる。
【００２１】
次に、本実施形態の記録装置１の吸引圧力の設定方法について説明する。プラテン３３の表面に支持された記録シートＰの浮き上がりを防ぐために必要な吸引圧力は、記録シートＰのこしの強さ（曲げにくさ）、カールの大きさ、および記録シートＰの先端部の位置（搬送量）によって異なる。記録シートＰのこしが強い場合、シート浮きを抑えるために吸引圧力を大きくしなければならない。記録シートＰのカールが大きければ、記録シートＰの浮き高さも高くなるため、吸引圧力を大きくする必要がある。さらに、記録シートＰの先端部が、例えば、プラテン３３、排紙ガイド４、排紙ガイド４の下流側にそれぞれ位置しているときのシート浮き高さは異なるため、吸引圧力を変える必要がある。本実施形態では以降、記録シートＰのこしの強さ（曲げにくさ）を曲げ剛性、カールの大きさを曲率（＝１／曲率半径）で示す。記録装置１では、曲げ剛性と曲率によって予め記録シートＰを分類した複数の分類コードごとに、記録シートＰの先端位置に応じた吸引圧力を示す吸引制御データがＲＯＭ９３に格納されている。記録装置１は、新規にセットされた記録シートの曲げ剛性と曲率を算出して分類コードを特定し、特定した分類コードに対応する吸引制御データを参照して搬送経路における記録シートＰの先端位置に応じた吸引圧力を設定する構成となっている。
【００２２】
図５を参照して記録シートの分類方法について説明する。図５（ａ）は、記録シートを曲げ剛性と曲率で分類したグラフである。図５（ａ）において、横軸は単位幅あたりの曲げ剛性を示し、縦軸は曲率を示す。図５（ａ）においてＰ１はコート紙の特性であり、Ｐ２はマット紙の特性であり、Ｐ３はアート紙の特性である。ロール状に巻かれた記録シートにおいて、外側部分はカール量が小さく（曲率が小さく）、内側部分はカール量が大きい（曲率が大きい）。コート紙Ｐ１、マット紙Ｐ２、アート紙Ｐ３の各々において、曲率の最大値は巻きの中心であり、曲率の最小値は巻きの最外周である。曲げ剛性の値は、コート紙Ｐ１、マット紙Ｐ２、アート紙Ｐ３の順に大きくなっている。図５（ｂ）は、図５（ａ）のグラフにおいて曲げ剛性を３分割（０〜から１０、１０〜２０、２０以上）、曲率を３分割（０〜０．００８、０．００８〜０．０１６、０．０１６以上）して、記録シートを９個の分類コードＬ１〜Ｌ９に分類した図である。例えば、分類コードＬ３には、曲率も曲げ剛性も大きい記録シートが属し、分類コードＬ７には曲げ剛性も曲率も小さい記録シートが属する。図５（ａ）に示すコート紙Ｐ１について、巻きの中心部分は分類コードＬ１に属し、巻きの外周部分は分類コードＬ４に属する。マット紙Ｐ２について、巻きの中心部分は分類コードＬ２に属し、巻きの外周部分外側は分類コードＬ５に属する。アート紙Ｐ３について、巻きの中心部分は分類コードＬ３に属し、巻きの外周部分側は分類コードＬ６に属する。本実施形態において、搬送路における予め定められた位置として、プラテン３３、カッターレール３４、排紙ガイド４、排紙ガイド４の下流（排紙された後）が吸引制御データで指定されている。図６は、記録シートＰの搬送形態を示す断面図である。図６（ａ）は、記録シートＰの先端部がプラテン３３に位置している状態を示す。図６（ｂ）は、記録シートＰの先端部がカッターレール３４に位置している状態を示す。図６（ｃ）は、記録シートＰの先端部が排紙ガイド４に位置している状態を示す。図６（ｄ）は、記録シートＰの先端部が排紙ガイド４の下流に位置している状態を示す。下記の表１は、分類コードＬ５に対応する吸引制御データの構成を示すテーブルである。
【００２３】
【表１】
2013049197.tif 000003
【００２４】
ＣＰＵ９２は、記録シートＰの先端部が表１に示す各位置に到達したときに吸引制御データに示された吸引圧力となるように、上述した駆動データを用いて吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比（回転数）を設定する。表１では分類コードＬ５の吸引制御データを記したが、他の分類コードについても、各位置の吸引圧力が定められている。本実施形態では、ＣＰＵ９２が、シート浮き高さの値に基づいて分類コードを特定して吸引圧力を指定する。そのため、記録シートＰの巻きの外周部分と巻きの中心部分で、異なる吸引圧力が指定される場合がある。例えば、マット紙Ｐ２について説明する。巻きの外周部分（記録シートの先端部）を搬送する場合、分類コードはＬ５に属するため、ＣＰＵ９２は、上記表１の吸引制御データに従って吸引圧力を制御する。巻きの中心部分（記録シートの終端部）を搬送する場合、分類コードはＬ２に属するため、ＣＰＵ９２は、分類コードＬ２に対応する吸引制御データから吸引圧力を指定する。
【００２５】
以下、記録シートの曲率の算出方法について説明する。図７は、記録シートＰの先端部を検出位置に搬送した状態を示す斜視図である。図７に示す記録シートＰはＡ２サイズである。図８は、図７に示す状態における変位センサ７００と記録シートＰの位置関係を示す断面図である。本実施形態では、検出位置は、搬送ローラ１６の中心から搬送方向Ｇに９０ｍｍ離れたプラテン３３上の位置に設定されている。図７に示す状態で、かつ吸引ファン５２の電源がオフとなる条件（吸引圧力が０である条件）で検出されたシート浮き高さｈの値からＣＰＵ９２は曲率を算出する。図９は、シート浮き高さｈと曲率の関係を表したグラフである。図９において、横軸は、記録シートＰの先端部が上述した検出位置に位置し、かつ吸引圧力が０である条件で検出されたシート浮き高さｈを示す。縦軸は、曲率を示す。図９に示す実線９１は、種々の曲率の記録シートについて上述した条件で検出したシート浮き高さの値に基づいた近似直線である。制御部９０のＲＯＭ９３には、実線９１で表されるようにシート浮き高さｈと曲率とを対応付けた曲率データが記憶されている。新規にセットされた記録シートＰの曲率を算出する場合、搬送手段５が記録シートＰの先端部を検出位置に搬送した後、変位センサ７００が、吸引圧力が０の条件でシート浮き高さｈを検出する。ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に記憶されている曲率データを参照してその記録シートＰの曲率を算出する。
【００２６】
以下、記録シートの曲げ剛性の算出方法について説明する。図１０は、吸引圧力の変化量に対するシート浮き高さの変化量の比と、曲げ剛性の関係を示すグラフである。図１０において、横軸は、図７に示す状態で吸引圧力ｐの変化量ｄｐに対するシート浮き高さｈの変化量ｄｈの比（ｄｐ／ｄｈ）を示す。縦軸は、記録シートの曲げ剛性を示す。図１０に示す実線１０１は、種々の曲げ剛性のシートについて上述した条件で算出したｄｐ／ｄｈの値に基づいた近似直線である。ＲＯＭ９３には、実線１０１で表されるようにｄｐ／ｄｈと曲げ剛性とを対応付けた曲げ剛性データが記憶されている。新規にセットされたシートの曲げ剛性を算出する場合、搬送手段５が記録シートＰの先端部を検出位置に搬送した後、ＣＰＵ９２が吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比を制御して吸引圧力を変化させる。吸引圧力が変化するたびに変位センサ７００がシート浮き高さｈを検出する。ＣＰＵ９２は、変位センサ７００の検出値を取得してｄｐ／ｄｈを算出する。その後、ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に記憶されている曲げ剛性データを参照してその記録シートの曲げ剛性を算出する。
【００２７】
以下、吸引圧力を設定する方法について説明する。
【００２８】
記録シートＰの先端部がプラテン３３における検出位置に搬送された後、吸引ファン５２が、ＣＰＵ９２の制御に従ってＰＷＭデューティ比１００％で駆動する。その後、吸引ファン５２が、ＰＷＭデューティ比を１００％から０％（電源がオフになる状態）まで下げていき、変位センサ７００がその都度シート浮き高さｈを検出する。ＰＷＭデューティ比が１００％のとき、搬送中の記録シートＰは最も高い吸引圧力でプラテン３３に吸着された状態となる。
【００２９】
図１１（ａ）はＰＷＭデューティ比１００％、６５％、０％、の３条件でのシート浮き高さを表したグラフである。横軸はＰＷＭデューティ比を示し、縦軸はシート浮き高さｈを示す。図１１（ａ）に示す点１１１ａは、ＰＷＭデューティ比が１００％のときのシート浮き高さｈを示す。点１１１ｂは、ＰＷＭデューティ比が６５％のときのシート浮き高さｈを示す。点１１１ｃは、ＰＷＭデューティ比が０％のときのシート浮き高さｈを示す。図１１（ａ）に示す実線１１１は、点１１１ａ、点１１１ｂ、および１１１ｃを結び、ＰＷＭデューティ比とシート浮き高さの関係を近似した直線である。図１１（ａ）に示すように、ＰＷＭデューティ比を１００％から約６５％まで下げたとき、シート浮き高さｈはほぼ変化しない。ＰＷＭデューティ比を約６５％から下げるにつれてシート浮き高さｈは高くなっていく。ＰＷＭデューティ比が０％（吸引圧力が０の状態）で浮き高さｈは最も高くなる。図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の横軸をＡ２サイズの記録シートの吸引圧力に変換したグラフである。図１１（ｂ）に示す点１１２ａ、点１１２ｂ、および点１１２ｃは図１１（ａ）に示す点１１１ａ、点１１１ｂ、および点１１１ｃにそれぞれ対応している。図１１（ｂ）において、ＣＰＵ９２は、鎖線で囲まれた実線１１２のｄｐ／ｄｈを算出する。点１１２ｂのシート浮き高さｈは０．６ｍｍであり、点１１２ｃのシート浮き高さｈは３．３ｍｍであるので差ｄｈ＝２．７ｍｍとなる。点１１２ｂと点１１２ｃの吸引圧力の差を算出すると差ｄｐ＝２１０Ｐａとなる。したがって、ｄｐ／ｄｈ＝７８となる。ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に記憶されている曲げ剛性データ（図１０参照）を参照して、ｄｐ／ｄｈ＝７８に対応する曲げ剛性を算出する。また、吸引圧力が０の時のシート浮き高さｈは３．３ｍｍであるので（図１１（ａ）参照）、ＣＰＵ９２は、ＲＯＭ９３に記憶されている曲率データ（図９参照）を参照して、シート浮き高さｈ＝３．３ｍｍに対応する曲率を算出する。算出した曲げ剛性と曲率の値から、記録シートの分類コードはＬ５に属する。分類コードＬ５の吸引制御データに従って、各位置での吸引圧力が定められる（表１参照）。ＣＰＵ９２は、上述した駆動データを参照してＡ２サイズの幅の記録シートに対応する吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比を算出する。以下に、各吸引圧力に対応する吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比を記す。
【００３０】
【表２】
2013049197.tif 000004
【００３１】
ＣＰＵ９２は、上記表２に記したＰＷＭデューティ比で吸引ファン５２を回転させる。
【００３２】
以下、本実施形態の記録装置の吸引圧力設定動作の手順について図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００３３】
ユーザによって記録シートＰが記録シートセット部６にセットされた後、搬送手段５は、ＣＰＵ９２の制御にしたがって記録シートＰの先端部をプラテン３３における上述した検出位置まで搬送する（ステップＳ１）。続いて、ＣＰＵ９２は、変位センサ７００が記録シートＰの幅方向Ｈの中央部に対向するようにキャリッジ４１を移動させる（ステップＳ２）。続いて、ＣＰＵ９２は、吸引ファン５２の電源をオンさせ、吸引ファン５２をＰＷＭデューティ１００％で駆動させる（ステップＳ３）。その後、ＣＰＵ９２が吸引ファン５２のＰＷＭデューティを１００％から０％まで下げさせ、その都度変位センサ７００がシート浮き高さｈを検出する（ステップＳ４）。ＣＰＵ９２は、上述した曲げ剛性の算出方法にて曲げ剛性を算出し（ステップＳ５）、上述した曲率の算出方法にて曲率を算出する（ステップＳ６）。ＣＰＵ９２は、ステップ５、６で算出した曲げ剛性と曲率の値から記録シートの分類コードを特定する（ステップＳ７）。ＣＰＵ９２は、ステップＳ７で特定した分類コードに対応する吸引圧力を吸引制御データから指定する（ステップＳ８）。そして、ＣＰＵ９２は、吸引ファン５２に吸引制御データで指定された吸引圧力を出力させるため、シート幅センサ２０で検知された記録シートＰの幅に対応する吸引ファン５２のＰＷＭデューティ比を設定する（ステップＳ９）。最後に、ＣＰＵ９２が、キャリッジ４１をホームポジションへ移動させるとともに、搬送機構５に記録シートＰを記録開始位置まで戻させることにより記録装置１は待機状態へ移行する（ステップＳ１０）。
【００３４】
以上説明したように、本実施形態の記録装置１では、記録シートＰの分類コードと、記録シートＰの先端部の位置に応じて定められた吸引ファン５２の吸引圧力とを対応付けた吸引制御データがＲＯＭ９３に記憶されている。記録装置１は、搬送経路の１箇所で検出した複数のシート浮き高さｈの値と、上記の吸引制御データとを用いて、搬送路経路の各位置における吸引ファン５２の吸引圧力を指定している。そのため、記録シートの先端部が所定の位置に到達するたびに吸引圧力を調整する動作が不要になるので、記録シートの種類、記録シートの先端部の位置に応じて記録シートを吸引する圧力を適切かつ短時間で設定することが可能となる。
【００３５】
本発明では、記録用紙Ｐを記録シートセット部６にセットした時だけでなく、各ページの記録前に上述した吸引圧力設定動作を行う構成であってもよい。この構成の場合、記録用紙Ｐの巻きの中心部分と巻きの外周部分で曲率が大きく異なっていても、適切な吸引圧力でシート搬送および記録を行うことが可能となる。
【符号の説明】
【００３６】
５  搬送手段
３３  プラテン
９０  制御部
５００  吸引手段
７００  変位センサ
【図１】
2013049197.tif 000005
【図２】
2013049197.tif 000006
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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