(57)【要約】【課題】機関始動に際して吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを的確に把握することができる。【解決手段】内燃機関は、クランクシャフト１１に対するカムシャフト３２の相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブ３１の開閉タイミングを可変するとともに吸気バルブ３１の開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備える。電子制御装置２０は、機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における所定のクランク角Ｃ１での筒内圧Ｐｃが所定値Ｐｔｈ以上である場合に吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置であって、
機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における筒内圧に基づき前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されているか否かを判断する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記筒内圧は所定のクランク角における筒内圧であり、
前記筒内圧が所定値以上である場合に前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項３】
請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、
前記筒内圧は圧縮行程における筒内圧の最大値であり、
前記筒内圧が所定値以上である場合に前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、
機関始動に際して、前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断されることをもって燃料噴射を開始する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、
内燃機関は筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と混合気に火花点火する点火プラグとを備えるものであり、
前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断されるまでは前記燃料噴射弁による燃料噴射の開始を遅延させる
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項６】
クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置であって、
機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における所定のクランク角での筒内圧が所定値以上であることをもって燃料噴射を開始する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【請求項７】
クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置であって、
機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における筒内圧の最大値が所定値以上であることをもって燃料噴射を開始する
ことを特徴とする内燃機関の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式のバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、吸気バルブの開閉タイミングを可変するバルブタイミング可変機構を備えた内燃機関が周知である。バルブタイミング可変機構は、クランクシャフトからタイミングチェーンを介して伝達される動力が入力されるハウジングロータと、同ハウジングロータの内部に設けられるとともに吸気バルブに動力を出力するカムシャフトに連結されたベーンロータとを備えている。そして、ハウジングロータとベーンロータとの相対回転位相を油圧によって変更することにより吸気バルブの開閉タイミングが変更されるようになっている。また、バルブタイミング可変機構への油圧の供給態様は流量制御弁の駆動制御を通じて制御される。
【０００３】
また、バルブタイミング可変機構には、ハウジングロータとベーンロータとの相対回転位相が所定回転位相となる状態においてこれらを互いに固定する固定機構が設けられている。ここで、所定回転位相は、吸気バルブの開閉タイミングが最進角と最遅角との間の中間角となる位相とされている。この中間角は、吸気バルブの開閉タイミングと、吸気バルブ及び排気バルブのバルブオーバーラップとが機関始動時及びアイドリング時に適したものとなるように設定されている。
【０００４】
そして、機関停止時にハウジングロータとベーンロータとを固定機構により互いに固定しておくことで、吸気バルブの開閉タイミングが上記中間角に固定されている状態から次の機関始動を開始することができるため、機関の始動性を向上させることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１―４１０１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、機関停止時にハウジングロータとベーンロータとを互いに固定することができない場合がある。この場合、次の機関始動に際して吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されておらず、吸気バルブの閉弁タイミングが同中間角のときよりも遅角側となるために筒内圧を所望の大きさまで早期に上昇させることができない。そのため、特に、燃料噴射弁を通じて筒内に燃料を直接噴射する内燃機関にあって、筒内圧が低い状態のまま燃料噴射を開始してしまうと、噴射された燃料がそのまま点火プラグに付着するといった問題が生じるおそれがある。
【０００７】
これに対して特許文献１では、機関始動に際して吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されていると判断されることをもって燃料噴射の実行を許容するようにした構成が開示されている。ただし、特許文献１には上記判断の態様が開示されていない。
【０００８】
本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、機関始動に際して吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを的確に把握することのできる内燃機関の制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
（１）請求項１に記載の発明は、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置であって、機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における筒内圧に基づき前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されているか否かを判断することをその要旨としている。
【００１０】
機関始動に際しては、油圧の供給が十分ではないことから、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されていない場合には、クランキングによりクランクシャフトが回転駆動され、カムシャフトに対してクランクシャフトが相対回転することによって吸気バルブの開閉タイミングが中間角よりも遅角側となる。この場合、吸気バルブの閉弁タイミングが遅角側となるため、圧縮行程における筒内圧が低く推移する。このことから、上記構成によれば、クランキング中の圧縮行程における筒内圧に基づき吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを把握することができる。したがって、機関始動に際して吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを的確に把握することができるようになる。
【００１１】
（２）請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の内燃機関の制御装置において、前記筒内圧は所定のクランク角における筒内圧であり、前記筒内圧が所定値以上である場合に前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断することをその要旨としている。
【００１２】
同構成によれば、少なくとも一つの筒内圧に基づき当該判断を行なうことができるため、圧縮行程における所定のクランク角での筒内圧を検出した直後に当該判断を行なうことができるようになる。したがって、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを早期に把握することができるようになる。
【００１３】
（３）請求項１に記載の発明は、請求項３に記載の発明によるように、前記筒内圧は圧縮行程における筒内圧の最大値であり、前記筒内圧が所定値以上である場合に前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断するといった態様をもって具体化することができる。この場合、請求項２に記載の発明の効果に準じた効果を奏することができるようになる。
【００１４】
ちなみに、請求項２及び請求項３における各所定値は実験やシミュレーション等を通じて予め設定される値であり、クランキング中に検出される筒内圧のばらつき等を考慮し、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されている場合の筒内圧の値よりも僅かに小さい値に設定することが望ましい。
【００１５】
（４）請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の内燃機関の制御装置において、機関始動に際して、前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断されることをもって燃料噴射を開始することをその要旨としている。
【００１６】
同構成によれば、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されていない状態のまま最初の燃料噴射が実行されることを的確に抑制することができるようになる。また、特に、請求項２及び請求項３に記載の発明に対して本発明を適用した場合には、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを早期に把握することができることから、最初の燃料噴射を早期に実行することができ、内燃機関の始動性を向上させることができるようになる。
【００１７】
（５）請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の内燃機関の制御装置において、内燃機関は筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁と混合気に火花点火する点火プラグとを備えるものであり、前記吸気バルブの開閉タイミングが前記中間角に固定されていると判断されるまでは前記燃料噴射弁による燃料噴射の開始を遅延させることをその要旨としている。
【００１８】
燃料噴射弁を通じて筒内に燃料を直接噴射する内燃機関にあっては、機関始動に際して筒内圧が低い状態のまま燃料噴射を開始してしまうと、噴射された燃料がそのまま点火プラグに付着するといった問題が生じるおそれがある。
【００１９】
この点、上記構成によれば、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されていると判断されるまでは燃料噴射の開始が遅延されるため、筒内圧が低い状態のままで燃料噴射が行なわれることを的確に抑制することができる。したがって、噴射された燃料が点火プラグに付着することを的確に抑制することができるようになる。
【００２０】
（６）請求項６に記載の発明は、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置であって、機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における所定のクランク角での筒内圧が所定値以上であることをもって燃料噴射を開始することをその要旨としている。
【００２１】
同構成によれば、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されていない状態のまま最初の燃料噴射が実行されることを的確に抑制することができるようになる。また、吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを早期に把握することができることから、最初の燃料噴射を早期に実行することができ、内燃機関の始動性を向上させることができるようになる。
【００２２】
（７）請求項７に記載の発明は、クランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブの開閉タイミングを可変するとともに前記吸気バルブの開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備える内燃機関の制御装置であって、機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における筒内圧の最大値が所定値以上であることをもって燃料噴射を開始することをその要旨としている。
【００２３】
同構成によれば、請求項６に記載の発明の効果に準じた効果を奏することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明の一実施形態に係る内燃機関の制御装置について、内燃機関の概略構成を示す構成図。
【図２】同実施形態の可変機構についてカバーが装着されていない状態の可変機構の平面構造を示す平面図。
【図３】図２のＡ−Ａ線に沿う断面構造を示す断面図。
【図４】同実施形態の作動油供給機構、可変機構、及びロック機構について、それらの間における作動油の給排状態を示す模式図。
【図５】吸気バルブ及び排気バルブのバルブリフト量の推移を示すグラフ。
【図６】圧縮行程における筒内圧の推移を示すグラフ。
【図７】同実施形態における機関始動制御処理の実行手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、図１〜図７を参照して、本発明に係る内燃機関の制御装置を具体化した一実施形態について説明する。尚、本実施形態の内燃機関は筒内に燃料を直接噴射する直噴式のガソリン機関である。
【００２６】
図１に示すように、内燃機関には筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１２が設けられている。また、混合気に火花点火を行なう点火プラグ１３が設けられている。これら燃料噴射弁１２及び点火プラグ１３は電子制御装置２０により制御される。
【００２７】
また、内燃機関には、吸気バルブ３１、排気バルブ３４を開閉駆動するカムシャフト３２，３５が設けられている。
吸気バルブ３１のカムシャフト３２にはその開閉タイミングを変更する油圧駆動式の可変機構４０が設けられている。吸気バルブ３１のカムシャフト３２にはクランクシャフト１１の回転力がタイミングチェーンから可変機構４０を介して伝達される。
【００２８】
これに対して、排気バルブ３４のカムシャフト３５にはクランクシャフト１１の回転力がタイミングチェーンを介して直接伝達される。そしてこのようにクランクシャフト１１の回転力によって各カムシャフト３２，３５が回転することにより、それらカムシャフト３２，３５に形成されたカム３３，３６により吸気バルブ３１及び排気バルブ３４がそれぞれ開閉駆動される。
【００２９】
内燃機関には作動油を貯留するオイルパン６１が取り付けられている。
また、内燃機関には、上記可変機構４０に対して作動油を供給する作動油供給機構６０が設けられている。可変機構４０の作動状態、すなわち吸気バルブ３１の開閉タイミングは電子制御装置２０により制御される。
【００３０】
尚、可変機構４０及び作動油供給機構６０が本発明に係るバルブタイミング可変機構として機能する。
作動油供給機構６０は、オイルパン６１の作動油を可変機構４０に供給する一方で同可変機構４０の作動油をオイルパン６１に戻す複数の油路からなる作動油回路７０を備えている。作動油回路７０にはオイルパン６１の作動油を吸引して吐出するオイルポンプ６２が設けられている。また、作動油回路７０の途中には可変機構４０の各部に対する作動油の給排状態を変更する流量制御弁６３が設けられている。ちなみに、オイルポンプ６２としては、クランクシャフト１１によって駆動される機関駆動式のものが採用されている。
【００３１】
電子制御装置２０には、クランク角センサ２１及びカム角センサ２２を含む各種センサの検出信号が入力される。また電子制御装置２０には、筒内圧Ｐｃを検出する筒内圧センサ２３からの検出信号が入力される。電子制御装置２０は、各種センサの検出信号に基づき機関運転状態に適した吸気バルブの開閉タイミングの目標角（目標値）を設定するとともに、この目標角と実際の開閉タイミングとが一致するようにクランクシャフト１１に対するカムシャフト３２の相対回転位相を制御する。
【００３２】
また電子制御装置２０は、機関始動指令が出力されるとクランキングを開始し、更に燃料噴射弁１２及び点火プラグ１３の作動制御を行なうことにより機関始動を行なう。また、機関運転中に機関停止指令が出力されると燃料噴射を停止して機関運転を停止する。尚、機関停止指令は、イグニッションスイッチがオフ操作された場合や、機関運転中に所定の自動停止条件が成立した場合に出力される。また、機関始動指令はイグニッションスイッチがオン操作された場合や、内燃機関の自動停止中に所定の再始動条件が成立した場合に出力される。
【００３３】
次に、図２及び図３を参照して、可変機構４０の構成について説明する。尚、図２は、可変機構４０から図３に示されるカバー４４を取り外した状態の可変機構４０の平面構造を示す平面図である。また、図３は図２のＡ−Ａ線に沿う可変機構４０の断面構造を示す断面図である。また、図２において、カムシャフト３２及びスプロケット４３は同図２に示す回転方向Ｒに回転するものとする。
【００３４】
図２に示すように、可変機構４０は、クランクシャフト１１と同期して回転するハウジングロータ４１と、カムシャフト３２に固定されることにより同カムシャフト３２と同期して回転するベーンロータ４５とにより構成されている。
【００３５】
図３に示すように、このハウジングロータ４１を構成するハウジング４２にはタイミングチェーンに噛合するスプロケット４３が組み付けられている。ハウジングロータ４１はタイミングチェーンを介してクランクシャフト１１と連結されることによりクランクシャフト１１と同期して回転する。
【００３６】
図２に示すように、ハウジング４２の内部には内周側に向けて突出する３つの区画壁４１Ａがその周方向において略等角度間隔にて形成されている。
一方、ベーンロータ４５のボス４５Ｂはカムシャフト３２の端部に固定されている。また、このボス４５Ｂの外周面には外周側に突出する３つのベーン４５Ａがその周方向において略等角度間隔にて形成されている。
【００３７】
そして、ハウジングロータ４１の区画壁４１Ａの内周面とベーンロータ４５におけるボス４５Ｂの外周面とが摺動可能に当接するようにしてハウジング４２の内部にベーンロータ４５を収容することで、周方向において互いに隣接する区画壁４１Ａの間に形成された収容室４６においてベーン４５Ａが揺動可能とされている。またこれにより、各収容室４６はベーン４５Ａによってそれぞれ進角室４７と遅角室４８とに区画されている。
【００３８】
これら進角室４７及び遅角室４８に対する作動油の給排状態を作動油供給機構６０の流量制御弁６３（いずれも図１参照）を通じて制御することにより、可変機構４０のハウジングロータ４１とベーンロータ４５との相対回転位相、換言すれば吸気バルブ３１の開閉タイミングが進角又は遅角されて目標角に保持される。
【００３９】
次に、吸気バルブ３１の開閉タイミングを変更する際の可変機構４０の動作態様について説明する。
進角室４７に対して作動油を供給する一方で遅角室４８から作動油を排出すると、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して回転方向Ｒ（図２参照）に相対回転するようになる。これにより、クランクシャフト１１に対するカムシャフト３２の相対回転位相が変更され、吸気バルブ３１の開閉タイミングが進角されるようになる。そして、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して回転方向Ｒに更に回転し、ベーン４５Ａの少なくとも一つが区画壁４１Ａに当接して相対回転がそれ以上できない状態（最進角位相）となると、吸気バルブ３１の開閉タイミングは最進角となる。
【００４０】
一方、遅角室４８に対して作動油を供給する一方で進角室４７から作動油を排出すると、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して回転方向Ｒと反対方向に回転するようになる。これにより、クランクシャフト１１に対するカムシャフト３２の相対回転位相が変更され、吸気バルブ３１の開閉タイミングが遅角されるようになる。そして、ベーンロータ４５がハウジングロータ４１に対して回転方向Ｒと反対方向に更に回転し、ベーン４５Ａの少なくとも一つが区画壁４１Ａに当接して相対対回転がそれ以できない状態（最遅角位相）となると、吸気バルブ３１の開閉タイミングは最遅角となる。
【００４１】
また、図２及び図３に示されるように、可変機構４０には、進角室４７及び遅角室４８の油圧の大きさにかかわらず、ハウジングロータ４１及びベーンロータ４５の相対回転位相を最進角位相と最遅角位相との間にある中間位相に固定するロック機構５０が設けられている。このようにロック機構５０を通じてハウジングロータ４１及びベーンロータ４５の相対回転位相が中間位相に固定されることにより、吸気バルブ３１の開閉タイミングは最進角と最遅角との間の中間角に固定される。尚、この中間角（中間位相）は、吸気バルブ３１の開閉タイミングと、吸気バルブ３１及び排気バルブ３４のバルブオーバーラップとが機関始動時及びアイドリング時に適したものとなるように設定されている。
【００４２】
次に、ロック機構５０の構造及び動作態様について図３を参照して説明する。
図３に示すように、ベーンロータ４５に形成された３つのベーン４５Ａのうち一つには、ロックピン５１が収容される収容空間５５が形成されている。この収容空間５５にはロックピン５１の先端部が収容空間５５から突出するようにロックピン５１をスプロケット４３に近接する方向に、すなわち図３における下方に向けて付勢するロック用ばね５３が収容されている。また、収容空間５５においてロックピン５１を挟んでロック用ばね５３と反対側に位置する部分には、作動油が供給される解除室５２が形成されている。この解除室５２の油圧に基づいてロックピン５１はロック用ばね５３の付勢力と反対方向、すなわち図３における上方に付勢される。一方、ハウジングロータ４１には自身とベーンロータ４５の相対回転位相が中間位相となったとき、換言すれば吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角となったときに、ロックピン５１が嵌脱可能なロック穴５４が形成されている。
【００４３】
こうしたロック機構５０にあっては、ハウジングロータ４１及びベーンロータ４５の相対回転位相が中間位相となっているときに、解除室５２から作動油が排出されてその油圧が低下すると、ロックピン５１はロック用ばね５３の付勢力により収容空間５５から突出し、その先端部がロック穴５４に嵌合する。すなわち、ロック機構５０がロック状態となる。このようにロック機構５０がロック状態にある場合には、吸気バルブ３１の開閉タイミングは中間角に固定される。
【００４４】
一方、このようにロック状態にあるとき、解除室５２に作動油を供給してその油圧を増加させると、ロックピン５１はその油圧に基づく力によりロック用ばね５３の付勢方向とは反対の方向に付勢され、ロック穴５４から抜脱して収容空間５５に収容される。すなわち、ロック機構５０がアンロック状態となる。このようにロック機構５０がアンロック状態にある場合には、吸気バルブ３１の開閉タイミングは進角室４７及び遅角室４８に対する作動油の給排状態に基づいて任意の角度に変更することができるようになる。
【００４５】
次に、図４を参照して、ロック機構５０を含めた可変機構４０と、作動油供給機構６０との間における作動油の流通態様について説明する。
上述したように、可変機構４０には、複数の進角室４７及び複数の遅角室４８、及びロック機構５０の解除室５２がそれぞれ設けられている。
【００４６】
作動油回路７０は、複数の油路、すなわち供給油路７１、排出油路７２、進角油路７３、遅角油路７４、解除用油路７５により構成されている。ここで、供給油路７１は、オイルポンプ６２から吐出されるオイルパン６１の作動油を流量制御弁６３に対して供給する。一方、排出油路７２は、可変機構４０から流量制御弁６３に排出された作動油をオイルパン６１に戻す。尚、この排出油路７２は、実際には管や孔等の一定の形状を有するものではなく、作動油をオイルパン６１に導く上で適した形状を有する内燃機関の内壁（例えばチェーンケースの内壁等）等がこれに相当する。
【００４７】
また、進角油路７３は、流量制御弁６３と各進角室４７との間で作動油を流通する。また、遅角油路７４は、流量制御弁６３と各遅角室４８との間で作動油を流通する。更に、解除用油路７５は、流量制御弁６３と解除室５２との間で作動油を流通する。
【００４８】
これら進角油路７３、遅角油路７４、及び解除用油路７５はそれぞれ、他の進角室４７、遅角室４８、解除室５２に対して独立して接続されている。すなわち、流量制御弁６３は、それら油圧室４７，４８，５２に対する作動油の給排状態を略独立して制御可能な弁としての機能を有している。
【００４９】
さて、本実施形態では、前述したように、電子制御装置２０を通じて、機関停止に際し、ロック機構５０をロック状態にするようにしている。これにより、吸気バルブ３１の開閉タイミングが上記中間角に固定された状態から次の機関始動を開始することができ、機関の始動性を向上させることができる。
【００５０】
ところで、機関停止時にロック機構５０をロック状態にすることができず、ハウジングロータ４１とベーンロータ４５とを互いに固定することができない場合がある。この場合、次の機関始動に際して吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されておらず、吸気バルブ３１の閉弁タイミングが同中間角のときよりも遅角側となるために筒内圧を所望の大きさまで早期に上昇させることができない。そのため、筒内圧が低い状態のまま燃料噴射を開始してしまうと、噴射された燃料がそのまま点火プラグ１３に付着するといった問題が生じるおそれがある。
【００５１】
そこで、機関始動に際して、ロック機構５０がロック状態になっているか否かを判断するとともに、ロック状態になっていると判断されること、すなわち吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断されることをもって燃料噴射を開始することにより、上述した問題の発生を抑制するようにしている。換言すれば、ロック機構５０がロック状態になっていると判断されるまでは燃料噴射弁１２による燃料噴射の開始を遅延させるようにしている。
【００５２】
ここで、本実施形態では、機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における筒内圧Ｐｃに基づき吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを判断するようにしている。具体的には、圧縮行程における所定のクランク角Ｃ１での筒内圧Ｐｃが所定値Ｐｔｈ以上である場合にロック機構５０がロック状態になっている、すなわち吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断するようにしている。
【００５３】
図５に示すように、機関始動に際してロック機構５０がロック状態になっている場合には、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されておらず中間角よりも遅角側となる。このため、吸気バルブ３１の閉弁タイミングＩＶＣが遅角側となり、ピストンの下死点以降に吸気バルブ３１が閉弁されることとなる。このことから、図６に一点鎖線にて示すように、圧縮行程における筒内圧Ｐｃは、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されている場合（実線にて示す）よりも低く推移する。本実施形態では、クランキング中に検出される筒内圧Ｐｃのばらつき等を考慮し、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されている場合の筒内圧の値Ｐ１よりも僅かに小さい値に上記所定値Ｐｔｈを設定している。尚、この所定値Ｐｔｈは実験やシミュレーション等を通じて予め設定される値である。
【００５４】
次に、図７を参照して、機関始動に際して行なう制御処理（以下、機関始動制御処理）の実行手順について説明する。尚、この一連の処理は、電子制御装置２０を通じて、機関始動指令が出力されることをもって開始され、最初の燃料噴射が行なわれるまで所定期間毎に繰り返し実行される。
【００５５】
図７に示すように、この一連の処理では、まず、クランキング中において圧縮行程にある気筒が所定のクランク角Ｃ１であるか否かを判断する（ステップＳ１）。ここで、所定のクランク角Ｃ１でない場合（ステップＳ１：「ＮＯ」）には、この一連の処理を一旦終了する。
【００５６】
一方、所定のクランク角Ｃ１である場合（ステップＳ１：「ＹＥＳ」）には、次に、この所定のクランク角Ｃ１における筒内圧Ｐｃを読み込む（ステップＳ２）。そして、次に、筒内圧Ｐｃが所定値Ｐｔｈ未満であるか否かを判断する（ステップＳ３）。その結果、筒内圧Ｐｃが所定値Ｐｔｈ未満である場合（ステップＳ３：「ＹＥＳ」）には、ロック機構５０がアンロック状態であると判断して（ステップＳ４）、次に、燃料噴射の開始を遅延させる（ステップＳ５）。すなわち、燃料噴射の開始を禁止する。そして、次に、クランキングを継続するとともにベーンロータ４５を進角側に作動させて（ステップＳ６）、この一連の処理を一旦終了する。
【００５７】
一方、筒内圧Ｐｃが所定値Ｐｔｈ以上である場合（ステップＳ３：「ＮＯ」）には、ロック機構５０がロック状態であると判断して（ステップＳ７）、次に、直後に圧縮行程となる気筒に対して燃料噴射を開始する（ステップＳ８）。そして、この一連の処理を終了する。
【００５８】
次に、本実施形態の作用について説明する。
機関始動に際しては、可変機構４０への油圧の供給が十分ではないことから、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていない場合には、クランキングによりクランクシャフト１１が回転駆動され、カムシャフト３２に対してクランクシャフト１１が相対回転することによって吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角よりも遅角側となる。この場合、吸気バルブ３１の閉弁タイミングが遅角側となるため、圧縮行程における筒内圧Ｐｃが低く推移する。
【００５９】
このことから、本実施形態によれば、クランキング中の圧縮行程における筒内圧Ｐｃに基づき吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを的確に判断することができるようになる。
【００６０】
また、圧縮行程における所定のクランク角Ｃ１での筒内圧Ｐｃを検出した直後に当該判断が行なわれるため、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを早期に把握することができるようになる。
【００６１】
以上説明した本実施形態に係る内燃機関の制御装置によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）内燃機関は、クランクシャフト１１に対するカムシャフト３２の相対回転位相を油圧の供給態様の変更を通じて変更することにより吸気バルブ３１の開閉タイミングを可変するとともに吸気バルブ３１の開閉タイミングを最進角と最遅角との間の中間角に固定可能なバルブタイミング可変機構を備えている。電子制御装置２０は、機関始動に際して、クランキング中の圧縮行程における筒内圧Ｐｃに基づき吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを判断するようにした。具体的には、圧縮行程における所定のクランク角Ｃ１での筒内圧Ｐｃが所定値Ｐｔｈ以上である場合に吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断するようにした。こうした構成によれば、機関始動に際して吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを的確に把握することができるようになる。
【００６２】
（２）機関始動に際して、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断されることをもって燃料噴射を開始するようにした。こうした構成によれば、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されているか否かを早期に把握することができることから、最初の燃料噴射を早期に実行することができ、内燃機関の始動性を向上させることができるようになる。
【００６３】
（３）内燃機関は筒内に燃料を直接噴射する燃料噴射弁１２と混合気に火花点火する点火プラグ１３とを備えている。吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断されるまでは燃料噴射弁１２による燃料噴射の実行を禁止するようにした。こうした構成によれば、吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断されるまでは燃料噴射の開始が遅延されるため、筒内圧が低い状態のままで燃料噴射が行なわれることを的確に抑制することができる。したがって、噴射された燃料が点火プラグ１３に付着することを的確に抑制することができるようになる。
【００６４】
尚、本発明に係る内燃機関の制御装置は、上記実施形態にて例示した構成に限定されるものではなく、これを適宜変更した例えば次のような形態として実施することもできる。
・上記実施形態では、圧縮行程における所定のクランク角Ｃ１での筒内圧Ｐｃに基づきロック機構５０がロック状態であるか否かを判断するようにした。これに代えて、圧縮行程における筒内圧の最大値Ｐｃｍａｘに基づき当該判断を行なうようにすることもできる。この場合、当該最大値が所定値以上である場合にロック機構５０がロック状態である、すなわち吸気バルブ３１の開閉タイミングが中間角に固定されていると判断するようにすればよい。この場合であっても、上記実施形態の効果（１）に準じた効果を奏することができる。
【００６５】
・上記実施形態及びその変形例に代えて、クランキング中の圧縮行程における筒内圧の変化態様、具体的には筒内圧の上昇速度等に基づき当該判断を行うようにしてもよい。すなわち、圧縮行程における筒内圧の上昇速度が所定値以上である場合に吸気バルブの開閉タイミングが中間角に固定されていると判断するようにすればよい。
【符号の説明】
【００６６】
１１…クランクシャフト、１２…燃料噴射弁、１３…点火プラグ、２０…電子制御装置、２１…クランク角センサ、２２…カム角センサ、２３…筒内圧センサ、３１…吸気バルブ、３２…カムシャフト、３３…カム、３４…排気バルブ、３５…カムシャフト、３６…カム、４０…可変機構、４１…第１の回転体、４１Ａ…区画壁、４２…ハウジング、４３…スプロケット、４４…カバー、４５…第２の回転体、４５Ａ…ベーン、４５Ｂ…ボス、４６…収容室、４７…進角室、４８…遅角室、５０…ロック機構、５１…ロックピン、５２…解除室、５３…ロック用ばね、５４…ロック穴、５５…収容空間、６０…作動油供給機構、６１…オイルパン、６２…オイルポンプ、６３…流量制御弁、７０…作動油回路、７１…供給油路、７２…排出油路、７３…進角油路、７４…遅角油路、７５…解除用油路。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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