(57)【要約】【課題】複数種類のサイズのシートが搬送される際に、シートにしわが発生することを抑制できるシート搬送装置を提供することである。【解決手段】レジストローラ対１８は、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６によって搬送されてきた原稿Ｐの辺Ｌ１に対して回転していない状態で接触することにより、原稿Ｐの辺Ｌ１を整合した後に、原稿Ｐを搬送する。制御部１１は、混載モードにおける、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでに、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐを搬送する搬送量が、通常モードにおける、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでに、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐを搬送する搬送量よりも小さくなるように、レジストローラ対１８を制御する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数種類のサイズからなる複数枚のシートが搬送される第１のモードを実行するための第１のモード信号、又は、単一種類のサイズからなる複数枚のシートが搬送される第２のモードを実行するための第２のモード信号を受信する制御手段と、
前記シートを搬送する第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた前記シートの搬送方向の下流側の辺に対して回転していない状態で接触することにより、該シートの搬送方向の下流側の辺を整合した後に、該シートを搬送するレジストローラと、
を備えており、
前記制御手段は、前記第１のモードにおける、前記シートの搬送方向の下流側の辺が前記レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、前記第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量が、前記第２のモードにおける、前記シートの搬送方向の下流側の辺が該レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、該第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量よりも小さくなるように、該レジストローラの動作を制御すること、
を特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記第１の搬送ローラと前記レジストローラとの間に設けられ、前記シートを搬送する第２の搬送ローラを、
更に備えていること、
を特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記第１の搬送ローラと前記レジストローラとの間に設けられ、かつ、前記シートの搬送方向の下流側の辺を検知するセンサを、
更に備えており、
前記制御手段は、前記第１のモードにおける、前記センサが前記シートの搬送方向の下流側の辺を検知してから前記レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの時間を、前記第２のモードにおける、該センサが前記シートの搬送方向の下流側の辺を検知してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの時間よりも短く設定すること、
を特徴とする請求項１又は請求項２のいずれかに記載のシート搬送装置。
【請求項４】
シートを搬送する第１の搬送ローラと、
前記第１の搬送ローラにより搬送されている前記シートの搬送方向の下流側の辺の搬送方向と直交する方向に対する傾きを検知する検知手段と、
前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた前記シートの搬送方向の下流側の辺に対して回転していない状態で接触することにより、該シートの搬送方向の下流側の辺を整合した後に、該シートを搬送するレジストローラと、
前記傾きが所定の大きさよりも大きい場合に、前記シートの下流側の辺が前記レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、前記第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量が、前記傾きが所定の大きさより小さい場合に、前記シートの下流側の辺が該レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、該第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量よりも小さくなるように、該レジストローラの動作を制御する制御手段と、
を備えていること、
を特徴とするシート搬送装置。
【請求項５】
前記検知手段は、搬送方向に直交する方向において異なる位置に設けられており、かつ、前記シートの搬送方向の下流側の辺を検知する第１のセンサ及び第２のセンサを含んでおり、
前記制御手段は、前記第１のセンサ及び前記第２のセンサの検知に基づいて、前記傾きを算出すること、
を特徴とする請求項４に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
複数の前記シートが積載されるトレイと、
前記トレイにおいて、前記シートの搬送方向と直交する方向の一方側の辺に接触するガイドと、
を更に備えており、
前記第１のセンサは、前記第２のセンサよりも前記シートの搬送方向の上流側であって、かつ、該第２のセンサよりも該シートの搬送方向と直交する方向の一方側に設けられており、
前記制御手段は、前記第２のセンサが前記第１のセンサよりも先に前記シートの下流側の辺を検知した場合には、前記傾きが所定の大きさよりも大きいと判定すること、
を特徴とする請求項５に記載のシート搬送装置。
【請求項７】
前記制御手段は、前記第２のセンサが前記第１のセンサよりも先に前記シートの搬送方向の下流側の辺を検知した場合における、該第２のセンサが該シートの搬送方向の下流側の辺を検知してから前記レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの時間を、該第１のセンサが該第２のセンサよりも先に前記シートの搬送方向の下流側の辺を検知した場合における、該第１のセンサが該シートの搬送方向の下流側の辺を検知してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの時間よりも短く設定すること、
を特徴とする請求項６に記載のシート搬送装置。
【請求項８】
前記第１の搬送ローラと前記レジストローラとの間に設けられ、前記シートを搬送する第２の搬送ローラを、
更に備えていること、
を特徴とする請求項４ないし請求項７のいずれかに記載のシート搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送装置に関し、より特定的には、原稿の読み取りのために原稿を搬送するシート搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的なシート搬送装置としては、例えば、特許文献１に記載のシート給紙装置が知られている。該シート給紙装置は、原稿を搬送しながら読み取る際に、通常モードと混載モードとの２種類のモードにより、原稿を搬送することができる。通常モードとは、トレイ上に積載された同一サイズの原稿を搬送するモードである。混載モードとは、トレイ上に積載された異なるサイズの原稿を搬送するモードである。混載モードでは、搬送方向に直交する方向における原稿の幅が複数種類存在しているので、小さなサイズの原稿では、搬送方向に直交する方向において一方のガイドに接触しない。そのため、混載モードでは、原稿が斜行しやすい。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載のシート給紙装置では、混載モード時のレジストループ量を、通常モード時のレジストループ量よりも大きくしている。レジストループ量とは、停止状態のレジストローラに原稿が突き当てられることによって、原稿に発生する撓みの量である。このように、混載モード時におけるレジストループ量を大きくすることにより、混載モード時において、原稿スキューが補正され、原稿Ｐの斜行が抑制される。
【０００４】
ところで、レジストループ量が大きくなると、図９に示すように、搬送方向に直交する方向において、レジストループ量に差が生じる。レジストループ量に差が生じた状態で、レジストローラが原稿を搬送すると、原稿にねじれが発生する。その結果、レジストローラが原稿を搬送する際に、原稿にしわが発生してしまう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−１０６９９５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
そこで、本発明の目的は、複数種類のサイズのシートが搬送される際に、シートが斜行することを抑制できると共に、シートにしわが発生することを抑制できるシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１の形態に係るシート搬送装置は、複数種類のサイズからなる複数枚のシートが搬送される第１のモードを実行するための第１のモード信号、又は、単一種類のサイズからなる複数枚のシートが搬送される第２のモードを実行するための第２のモード信号を受信する制御手段と、前記シートを搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた前記シートの搬送方向の下流側の辺に対して回転していない状態で接触することにより、該シートの搬送方向の下流側の辺を整合した後に、該シートを搬送するレジストローラと、を備えており、前記制御手段は、前記第１のモードにおける、前記シートの搬送方向の下流側の辺が前記レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、前記第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量が、前記第２のモードにおける、前記シートの搬送方向の下流側の辺が該レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、該第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量よりも小さくなるように、該レジストローラの動作を制御すること、を特徴とする。
【０００８】
本発明の第２の形態に係るシート搬送装置は、シートを搬送する第１の搬送ローラと、前記第１の搬送ローラにより搬送されている前記シートの搬送方向の下流側の辺の搬送方向と直交する方向に対する傾きを検知する検知手段と、前記第１の搬送ローラによって搬送されてきた前記シートの搬送方向の下流側の辺に対して回転していない状態で接触することにより、該シートの搬送方向の下流側の辺を整合した後に、該シートを搬送するレジストローラと、前記傾きが所定の大きさよりも大きい場合に、前記シートの下流側の辺が前記レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、前記第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量が、前記傾きが所定の大きさよりも小さい場合に、前記シートの下流側の辺が該レジストローラに接触してから該レジストローラが該シートの搬送を開始するまでの間に、該第１の搬送ローラが該シートを搬送する搬送量よりも小さくなるように、該レジストローラの動作を制御する制御手段と、を備えていること、を特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、複数種類のサイズのシートが搬送される際に、シートが斜行することを抑制できると共に、シートにしわが発生することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】画像読み取り装置を備えた画像形成装置の全体構成を示した図である。
【図２】画像読み取り装置の構成図である。
【図３】通常モードにおいて、画像読み取り装置のトレイ部を平面視した図である。
【図４】混載モードにおいて、画像読み取り装置のトレイ部を平面視した図である。
【図５】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図６】通常モードにおいて、画像読み取り装置のトレイ部を平面視した図である。
【図７】混載モードにおいて、画像読み取り装置のトレイ部を平面視した図である。
【図８】制御部が行う動作を示したフローチャートである。
【図９】原稿にレジストループが発生している様子を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を備えた画像読み取り装置及び画像形成装置について説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
（原稿搬送装置の構成）
以下に、本発明の第１の実施形態に係る原稿搬送装置の構成について図面を参照しながら説明する。図１は、画像読み取り装置６を備えた画像形成装置１の全体構成を示した図である。図２は、画像読み取り装置６の構成図である。図３は、後述する通常モードにおいて、画像読み取り装置６のトレイ部Ｔ１を平面視した図である。以下では、図１及び図２の左右方向を単に左右方向と呼び、図１及び図２の上下方向を単に上下方向と呼び、図１及び図２の紙面垂直方向を前後方向と呼ぶ。
【００１３】
画像形成装置１は、図１に示すように、印刷部２、タッチパネル４及び画像読み取り装置６を備えている。
【００１４】
印刷部２は、画像読み取り装置６で読み取った原稿の画像データや外部から入力してくる画像データに基づいて、用紙に対してトナー画像を形成する。タッチパネル４は、表示装置及び入力装置として機能する。
【００１５】
画像読み取り装置６は、プラテンガラス上をＡＤＦ（Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）機構により原稿を通過させて読み取る装置である。画像読み取り装置６は、図２に示すように、原稿搬送装置８、読み取り部９，１０及び制御部１１を備えている。
【００１６】
原稿搬送装置８は、図２に示すように、ピックアップローラ１２、給紙ローラ１４、搬送ローラ対１６，２０，２４，２６、レジストローラ対１８、排紙ローラ対２８、ローラ３４，３６、ガイドＧ、トレイ部Ｔ１，Ｔ２及びセンサＳｅｎ（図３参照）を備えている。
【００１７】
トレイ部Ｔ１は、図３に示すように、トレイＳ及びガイドＧ１，Ｇ２を含んでいる。トレイＳには、読み取り前の複数枚の原稿Ｐが積載される。トレイＳは、左右方向の中央付近を中心として左端が上下に揺動することができる。具体的には、原稿ＰがトレイＳから取り出されない場合には、トレイＳの左端は、図２に示すように、下方に位置している。一方、原稿ＰがトレイＳから取り出される際には、トレイＳの左端が上昇する。以下では、トレイＳに積載された状態において、上側に位置する原稿Ｐの主面を表面と呼び、下側に位置する原稿Ｐの主面を裏面と呼ぶ。
【００１８】
ガイドＧ１，Ｇ２はそれぞれ、図３に示すように、トレイＳの前側及び後ろ側に設けられており、トレイＳ上の原稿Ｐを前後方向から挟みこんでいる。これにより、原稿Ｐが左側に搬送される際に、原稿Ｐが斜行することが防止される。
【００１９】
ガイドＧは、画像読み取り装置６において複数設けられており、原稿Ｐの搬送路Ｒを構成している部材である。図２では、代表的なガイドＧにのみ参照符号を付してある。搬送路Ｒは、Ｕ字を時計回りに９０度回転させた形状をなしている。
【００２０】
ピックアップローラ１２は、搬送路Ｒの上流端に設けられており、トレイＳ上の原稿Ｐを一枚ずつ取り出して、搬送路Ｒ内に送り込む。より詳細には、原稿Ｐの読み取りが行われる際には、トレイＳの左端が上昇する。これにより、トレイＳ上に積載されている複数の原稿Ｐの内の最も上側に位置する原稿Ｐにピックアップローラ１２が接触する。ピックアップローラ１２は、図示しない動力源により回転させられている。これにより、原稿Ｐは、ピックアップローラ１２により搬送路Ｒ内へと送り込まれる。
【００２１】
給紙ローラ１４は、図３に示すように、１個のローラ対により構成されている。搬送ローラ対１６，２０，２４，２６及びレジストローラ対１８は、搬送路Ｒを挟んでいる。給紙ローラ１４、搬送ローラ対１６、レジストローラ対１８及び搬送ローラ対２０，２４，２６は、搬送路Ｒ上においてこの順に並ぶように設けられており、原稿Ｐを搬送路Ｒに沿って搬送する。よって、搬送ローラ１６は、給紙ローラ１４とレジストローラ対１８との間に設けられている。
【００２２】
また、レジストローラ対１８は、図３に示すように、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６によって搬送されてきた原稿Ｐの搬送方向の下流側の辺（以下、単に辺Ｌ１と称す）に対して回転していない状態で接触することにより、原稿Ｐの辺Ｌ１を整合する。すなわち、レジストローラ対１８は、原稿Ｐのスキュー補正を行う。また、レジストローラ対１８は、スキュー補正を行った後に、回転により搬送方向の下流側へ原稿Ｐを搬送する。
【００２３】
読み取り部９は、搬送路Ｒの読み取り位置Ａ１において、該読み取り位置Ａ１を通過する原稿Ｐの表面を読み取る。読み取り位置Ａ１は、搬送ローラ対２０と搬送ローラ対２４との間に位置している。読み取り部９は、ＣＣＤ方式によって、原稿Ｐの表面を読み取る。読み取り部９は、プラテンガラス３９、光源４０、ミラー４２，４４，４６、レンズ４８及びセンサ５０を含んでいる。
【００２４】
プラテンガラス３９は、搬送ローラ対２０,２４の間に設けられており、搬送ローラ対２０，２４により搬送されている原稿Ｐの表面と対向する。光源４０は、プラテンガラス３９の読み取り位置Ａ１を通過する原稿Ｐの表面に光を照射し、例えば、蛍光管やＬＥＤ等により構成されている。ミラー４２は、原稿Ｐにおいて反射した光を左方向に反射する。ミラー４４は、ミラー４２が反射した光を下方向に反射する。ミラー４６は、原稿Ｐにおいて反射した光を右方向に反射する。
【００２５】
レンズ４８は、ミラー４６が反射した光を集光する。センサ５０は、レンズ４８により集光された光により原稿Ｐの撮像を行う。
【００２６】
ローラ３４は、読み取り位置Ａ１において、搬送路Ｒを挟んで読み取り部９と対向している。ローラ３４の下半分は、白色の円柱である。ローラ３４の上半分には、ブラシが設けられている。ローラ３４の下半分は、読み取り部９が原稿Ｐの表面を読み取る際にシェーディング補正を行うために用いられる。ローラ３４の上半分は、読み取り部９の読み取り位置Ａ１を清掃するために用いられる。
【００２７】
読み取り部１０は、搬送路Ｒの読み取り位置Ａ２において、該読み取り位置Ａ２を通過する原稿Ｐの裏面を読み取る。読み取り位置Ａ２は、搬送ローラ対２４と搬送ローラ対２６との間に位置している。読み取り部１０は、ＣＩＳ方式によって、原稿Ｐの裏面を読み取る。
【００２８】
ローラ３６は、読み取り位置Ａ２において、搬送路Ｒを挟んで読み取り部１０と対向している。ローラ３６の下半分は、白色の円柱である。ローラ３６の上半分には、ブラシが設けられている。ローラ３６の下半分は、読み取り部１０が原稿Ｐの表面を読み取る際にシェーディング補正を行うために用いられる。ローラ３６の上半分は、読み取り部１０の読み取り位置Ａ２を清掃するために用いられる。
【００２９】
排紙ローラ対２８は、搬送ローラ対２６により搬送されてきた原稿Ｐをトレイ部Ｔ２へと出力する。トレイ部Ｔ２には、画像が読み取られた原稿Ｐが積載される。
【００３０】
センサＳｅｎは、搬送ローラ対１６とレジストローラ対１８との間に設けられており、原稿Ｐの辺Ｌ１を検知する。
【００３１】
制御部１１は、例えば、ＣＰＵにより構成され、原稿搬送装置８の動作を制御する。
【００３２】
ところで、原稿搬送装置８は、混載モード及び通常モードの２種類のモードにより原稿Ｐを搬送することができる。以下に、混載モード及び通常モードについて説明する。図４は、混載モードにおいて、画像読み取り装置６のトレイ部Ｔ１を平面視した図である。
【００３３】
通常モードは、図３に示すように、単一種類のサイズからなる複数枚の原稿Ｐを原稿搬送装置８が搬送するモードである。混載モードは、図４に示すように、複数種類のサイズからなる複数枚の原稿Ｐを原稿搬送装置８が搬送するモードである。以下では、混載モードにて搬送される原稿Ｐの内、小さなサイズの原稿を原稿Ｐ１と呼び、大きなサイズの原稿を原稿Ｐ２と呼ぶ。原稿Ｐ１，Ｐ２を総称して原稿Ｐと呼ぶ。通常モードでは、原稿Ｐ２が搬送される。
【００３４】
ここで、通常モードでは、図３に示すように、原稿Ｐ２の前後方向の両側の辺（以下、単に原稿Ｐの辺Ｌ２，Ｌ３と称す）のそれぞれにガイドＧ１，Ｇ２が接触している。一方、混載モードでは、複数種類のサイズの複数枚の原稿Ｐの内、前後方向に最大の幅を有する原稿Ｐ２に合わせてガイドＧ１，Ｇ２がセットされる。そのため、混載モードでは、原稿Ｐ２の辺Ｌ２，Ｌ３のそれぞれにガイドＧ１，Ｇ２が接触している。ただし、原稿Ｐ１の前後方向の幅は、原稿Ｐ２の前後方向の幅よりも小さい。そのため、原稿Ｐ１の辺Ｌ３にはガイドＧ２が接触しているのに対して、原稿Ｐ１の辺Ｌ２にはガイドＧ１が接触していない。
【００３５】
以上のように通常モードでは、ガイドＧ１，Ｇ２が原稿Ｐ２の辺Ｌ２，Ｌ３に接触しているので、原稿Ｐ２が給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６により搬送されても大きく斜行することがない。一方、混載モードでは、ガイドＧ１が原稿Ｐ１の辺Ｌ２に接触していないので、原稿Ｐ１が給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６により搬送される際に大きく斜行するおそれがある（図４参照）。そのため、前記のとおり、レジストローラ対１８において原稿Ｐ１のスキュー補正が行われる。しかしながら、スキュー補正の際に原稿Ｐ１がねじれて原稿Ｐ１にしわが発生するおそれがある（図９参照）。
【００３６】
そこで、制御部１１は、混載モードにおける、原稿Ｐ１の辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐ１の搬送を開始するまでの間に、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐ１を搬送する搬送量が、通常モードにおける、原稿Ｐ２の辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐ２の搬送を開始するまでの間に、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐ２を搬送する搬送量よりも小さくなるように、レジストローラ対１８の動作を制御する。これにより、混載モードにおいて原稿Ｐ１に発生するレジストループ量が、通常モードにおいて原稿Ｐ２に発生するレジストループ量よりも小さくなる。本実施形態におけるレジストループ量とは、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８により整合されているときに発生する撓み量を意味する。具体的には、レジストループ量は、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでの間に、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐを搬送する搬送量である。
【００３７】
（原稿搬送装置の動作）
次に、原稿搬送装置８の動作について図面を参照しながら説明する。図５は、制御部１１が行う動作を示したフローチャートである。なお、図５に示すフローチャートでは、１枚の原稿Ｐが搬送される動作が示されている。複数枚の原稿Ｐが連続して搬送される場合には、図５に示すフローチャートの動作が繰り返し実行される。
【００３８】
まず、ユーザは、トレイＳ上に原稿Ｐをセットし、タッチパネル４を操作して、通常モード又は混載モードのいずれで原稿Ｐの読み取りを行うのかを入力する。これにより、画像形成装置２の制御部（図示せず）は、通常モードを実行するための通常モード信号又は混載モードを実行するための混載モード信号を生成して、制御部１１に対して出力する。これに応じて、制御部１１は、通常モード信号又は混載モード信号を受信する。
【００３９】
次に、制御部１１は、給紙ローラ１４の回転を開始させる（ステップＳ１）。この際、制御部１１は、搬送ローラ対１６の回転も開始させる。これにより、トレイＳに積載されている複数枚の原稿Ｐの内の最も上側に積載されている原稿Ｐの搬送が開始される。
【００４０】
次に、制御部１１は、受信した信号が混載モード信号であるか否かを判定する（ステップＳ２）。混載モード信号を受信しなかった場合には、通常モード信号を受信したとして、本処理はステップＳ３に進む。一方、混載モード信号を受信した場合には、本処理はステップＳ６に進む。
【００４１】
通常モード信号を受信した場合、制御部１１は、通常モードで原稿Ｐを搬送すると判定する。そして、制御部１１は、センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知したか否かを判定する（ステップＳ３）。センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合には、本処理はステップＳ４に進む。一方、センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知していない場合には、本処理はステップＳ３に戻る。
【００４２】
センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合、制御部１１は、センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知してから時間ｔ１が経過したか否かを判定する（ステップＳ４）。時間ｔ１は、原稿Ｐに第１の所定量のレジストループが発生するのに必要な時間である。ステップＳ４では、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。時間ｔ１が経過した場合には、本処理はステップＳ５に進む。時間ｔ１が経過していない場合には、本処理はステップＳ４に戻る。
【００４３】
時間ｔ１が経過した場合、制御部１１は、レジストローラ対１８の回転を開始させる（ステップＳ５）。これにより、原稿Ｐは、レジストローラ対１８により搬送される。この後、原稿Ｐは、搬送ローラ対２０，２４，２６及び排紙ローラ対２８に搬送されて、トレイ部Ｔ２に出力される。この間に、読み取り部９，１０は、原稿Ｐを読み取る。この後、本処理は終了する。
【００４４】
混載モード信号を受信した場合、制御部１１は、混載モードで原稿Ｐを搬送すると判定する。そして、制御部１１は、センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知したか否かを判定する（ステップＳ６）。センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合には、本処理はステップＳ７に進む。一方、センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知していない場合には、本処理はステップＳ６に戻る。
【００４５】
センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合、制御部１１は、センサＳｅｎが原稿Ｐの辺Ｌ１を検知してから時間ｔ２が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。時間ｔ２は、原稿Ｐに第２の所定量のレジストループが発生するのに必要な時間である。第２の所定量は、第１の所定量よりも小さい。よって、混載モードにおける時間ｔ２は、通常モードにおける時間ｔ１よりも短い時間に設定される。ステップＳ７では、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。時間ｔ２が経過した場合には、本処理はステップＳ８に進む。時間ｔ２が経過していない場合には、本処理はステップＳ７に戻る。
【００４６】
時間ｔ２が経過した場合、制御部１１は、レジストローラ対１８の回転を開始させる（ステップＳ８）。これにより、原稿Ｐは、レジストローラ対１８により搬送される。この後、原稿Ｐは、搬送ローラ対２０，２４，２６及び排紙ローラ対２８に搬送されて、トレイ部Ｔ２に出力される。この間に、読み取り部９，１０は、原稿Ｐを読み取る。この後、本処理は終了する。
【００４７】
（効果）
本実施形態に係る原稿搬送装置８によれば、複数種類のサイズの原稿Ｐが搬送される際に、原稿Ｐが斜行することを抑制できる。より詳細には、原稿搬送装置８は、原稿Ｐの辺Ｌ１を回転していない状態のレジストローラ対１８に接触させている。これにより、原稿Ｐにはレジストループが形成され、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。その結果、原稿搬送装置８において、原稿Ｐが斜行することが抑制される。
【００４８】
また、原稿搬送装置８によれば、混載モードにおいて、原稿Ｐにしわが発生することを抑制できる。より詳細には、混載モードでは、通常モードに比べて、原稿Ｐが大きく斜行しやすいので、原稿Ｐに大きなレジストループが形成されると、原稿Ｐがねじれて、原稿Ｐにしわが発生する可能性が高い。そこで、制御部１１は、混載モードにおける、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでの間に、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐを搬送する搬送量が、通常モードにおける、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでの間に、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐを搬送する搬送量よりも小さくなるように、レジストローラ対１８の動作を制御している。これにより、混載モードにおけるレジストループ量は、通常モードにおけるレジストループ量よりも小さくなる。その結果、混載モードにおいて、原稿Ｐにしわが発生することが抑制される。
【００４９】
ここで、画像読み取り装置６では、原稿Ｐの両面を読み取り可能とするために、読み取り部１０が設けられている。そのため、トレイ部Ｔ１は、図２に示すように、読み取り部１０よりも右側に配置される。これにより、画像読み取り装置６では、読み取り部１０が設けられていない画像読み取り装置に比べて、給紙ローラ１４とレジストローラ対１８との間が長くなる。したがって、画像読み取り装置６では、搬送方向における長さが短い原稿Ｐを搬送できるように、給紙ローラ１４とレジストローラ対１８との間に搬送ローラ対１６が設けられている。搬送ローラ対１６は、給紙ローラ１４と異なり、前後方向に３個のローラ対が並んで構成されている。そのため、搬送ローラ対１６が原稿Ｐの回転を妨げるので、原稿Ｐのスキュー補正時に原稿Ｐにしわが発生しやすくなる。よって、搬送ローラ対１６を有する原稿搬送装置８において、混載モードにおけるレジストループ量を、通常モードにおけるレジストループ量を小さくすることは、原稿Ｐにしわが発生することを抑制することに有効である。ただし、搬送ローラ対１６は、設けられていなくてもよい。
【００５０】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係る原稿搬送装置８ａについて図面を参照しながら説明する。図６は、通常モードにおいて、画像読み取り装置６ａのトレイ部Ｔ１を平面視した図である。図７は、混載モードにおいて、画像読み取り装置６ａのトレイ部Ｔ１を平面視した図である。なお、画像読み取り装置６ａの構成及び画像形成装置１の構成は、画像読み取り装置６の構成及び画像形成装置１の構成と同じであるので、図１及び図２を援用する。
【００５１】
原稿搬送装置８ａは、図６及び図７に示すように、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２が設けられている点において、原稿搬送装置８と異なっている。より詳細には、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２は、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６により搬送されている原稿Ｐの辺Ｌ１の搬送方向と直交する方向（前後方向）に対する傾きを検知する検知手段である。
【００５２】
そこで、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２は、搬送方向に直交する方向において異なる位置に設けられており、更に、搬送方向においても異なる位置に設けられている。具体的には、センサＳｅｎ１は、センサＳｅｎ２よりも、搬送方向に直交する方向の一方側（後ろ側）に設けられ、かつ、搬送方向の上流側に設けられている。そして、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２はそれぞれ、原稿Ｐの辺Ｌ１を検知する。センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２との前後方向の間隔をＳ、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２との左右方向の間隔をＬとし、原稿Ｐにしわが発生するスキュー量をＰ（％）としたときに、Ｐ＝Ｌ／Ｓが成立していることが好ましい。
【００５３】
制御部１１は、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２の検知に基づいて、原稿Ｐの傾きを算出する。具体的には、制御部１１は、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知するタイミングに基づいて、原稿Ｐの傾きを算出する。本実施形態では、制御部１１は、図７に示すように、センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知するよりも先にセンサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合には、原稿Ｐの傾きが所定の大きさよりも大きいと判定する。そして、制御部１１は、原稿Ｐの傾きが所定の大きさよりも大きい場合には、図７に示すように、混載モードにおいて小さいサイズの原稿Ｐ１が搬送されていると判定する。なお、所定の大きさとは、原稿Ｐにしわが発生する原稿Ｐの傾きの大きさである。
【００５４】
そこで、制御部１１は、原稿Ｐの傾きが所定の大きさよりも大きい場合（図７参照）に、原稿Ｐ１の辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでの間に、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐを搬送する搬送量が、原稿Ｐの傾きが所定の大きさより小さい場合（図６参照）に、原稿Ｐの辺Ｌ１がレジストローラ対１８に接触してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでの間に、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６が原稿Ｐを搬送する搬送量よりも小さくなるように、レジストローラ対１８の動作を制御する。本実施形態では、制御部１１は、センサＳｅｎ２がセンサＳｅｎ１よりも先に原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合における、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでの時間ｔ１２を、センサＳｅｎ１がセンサＳｅｎ２よりも先に原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合における、センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知してからレジストローラ対１８が原稿Ｐの搬送を開始するまでの時間ｔ１１よりも短く設定している。これにより、混載モードにおいて、原稿Ｐ１にしわが発生することが抑制される。
【００５５】
（原稿搬送装置の動作）
次に、原稿搬送装置８ａの動作について図面を参照しながら説明する。図８は、制御部１１が行う動作を示したフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートでは、１枚の原稿Ｐが搬送される動作が示されている。複数枚の原稿Ｐが連続して搬送される場合には、図８に示すフローチャートの動作が繰り返し実行される。
【００５６】
まず、ユーザは、トレイＳ上に原稿Ｐをセットし、タッチパネル４を操作して、原稿Ｐの読み取りの開始を指示する。それに応じて、制御部１１は、ピックアップローラ１２の回転を開始させる（ステップＳ１１）。この際、制御部１１は、給紙ローラ１４及び搬送ローラ対１６の回転も開始させる。これにより、トレイＳに積載されている複数枚の原稿Ｐの内の最も上側に積載されている原稿Ｐの搬送が開始される。
【００５７】
次に、制御部１１は、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知したか否かを判定する（ステップＳ１２）。センサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合には、本処理はステップＳ１３に進む。一方、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知していない場合には、本処理はステップＳ１５に進む。
【００５８】
センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知していない場合、制御部１１は、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知してから時間ｔ１２が経過したか否かを判定する（ステップＳ１３）。時間ｔ１２は、原稿Ｐに第２の所定量のレジストループが発生するのに必要な時間である。ステップＳ１３では、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。時間ｔ１２が経過した場合には、本処理はステップＳ１４に進む。時間ｔ１２が経過していない場合には、本処理はステップＳ１３に戻る。
【００５９】
時間ｔ１２が経過した場合、制御部１１は、レジストローラ対１８の回転を開始させる（ステップＳ１４）。これにより、原稿Ｐは、レジストローラ対１８により搬送される。この後、原稿Ｐは、搬送ローラ対２０，２４，２６及び排紙ローラ対２８に搬送されて、トレイ部Ｔ２に出力される。この間に、読み取り部９，１０は、原稿Ｐを読み取る。この後、本処理は終了する。
【００６０】
センサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知していない場合、制御部１１は、センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知したか否かを判定する（ステップＳ１５）。ステップＳ１５では、制御部１１は、センサＳｅｎ１がセンサＳｅｎ２よりも先に原稿Ｐの辺Ｌ１を検知したか否かを判定することによって、原稿Ｐの傾きが所定の大きさより小さいか否かを判定している。センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合には、制御部１１は、センサＳｅｎ１がセンサＳｅｎ２よりも先に原稿Ｐの辺Ｌ１を検知したと判定し、原稿Ｐの傾きが所定の大きさよりも小さいと判定する。そこで、本処理はステップＳ１６に進む。一方、センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知していない場合には、制御部１１は、原稿Ｐの辺Ｌ１がセンサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２に到達していないと判定する。そこで、本処理はステップＳ１２に戻る。
【００６１】
原稿Ｐの辺Ｌ１を検知した場合には、前記ステップＳ１６において、制御部１１は、センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知してから時間ｔ１１が経過したか否かを判定する（ステップＳ１６）。時間ｔ１１は、原稿Ｐに第１の所定量のレジストループが発生するのに必要な時間である。第１の所定量は、第２の所定量よりも大きい。よって、時間ｔ１１は、時間ｔ１２よりも長い時間に設定される。ステップＳ１６では、原稿Ｐのスキュー補正が行われる。時間ｔ１１が経過した場合には、本処理はステップＳ１７に進む。時間ｔ１１が経過していない場合には、本処理はステップＳ１６に戻る。
【００６２】
時間ｔ１１が経過した場合、制御部１１は、レジストローラ対１８の回転を開始させる（ステップＳ１７）。これにより、原稿Ｐは、レジストローラ対１８により搬送される。この後、原稿Ｐは、搬送ローラ対２０，２４，２６及び排紙ローラ対２８に搬送されて、トレイ部Ｔ２に出力される。この間に、読み取り部９，１０は、原稿Ｐを読み取る。この後、本処理は終了する。
【００６３】
（効果）
本実施形態に係る原稿搬送装置８ａによれば、原稿搬送装置８と同様に、複数種類のサイズの原稿Ｐが搬送される際に、原稿Ｐが斜行することを抑制できる。また、原稿搬送装置８ａによれば、原稿搬送装置８と同様に、混載モードにおいて、原稿Ｐにしわが発生することを抑制できる。
【００６４】
また、原稿搬送装置８ａは、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２により原稿Ｐの傾きを検知することで、通常モード又は混載モードを検知している。そのため、原稿搬送装置８ａでは、ユーザが通常モードであるのか混載モードであるのかを入力する必要がなくなる。
【００６５】
なお、原稿搬送装置８ａにおいて、センサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知してから何秒後にセンサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知するかを測定し、原稿Ｐの傾きが所定の大きさより小さいものの、どの程度傾いているかを検知することができる。また、原稿搬送装置８ａにおいて、センサＳｅｎ２が原稿Ｐの辺Ｌ１を検出してから何秒後にセンサＳｅｎ１が原稿Ｐの辺Ｌ１を検知するかを測定し、原稿Ｐの傾きが所定の大きさよりどの程度大きく傾いているかを検知することができる。したがって、２つのセンサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２を用いて、傾き量を細かく設定し、それに応じてレジストループ量を決定してもよい。
【００６６】
なお、上述のように一方のセンサがＯＮしてから他方のセンサがＯＮするまでの時間をカウントすることによって、傾き量を測定するように構成する場合、センサＳｅｎ１，Ｓｅｎ２は、搬送方向において同じ位置に設けられていてもよいし、センサＳｅｎ２がセンサＳｅｎ１の搬送方向の上流側に設けられていてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６７】
以上のように、本発明は、シート搬送装置に有用であり、特に、複数種類のサイズのシートが搬送される際に、シートが斜行することを抑制できると共に、シートにしわが発生することを抑制できる点において優れている。
【符号の説明】
【００６８】
Ｇ１，Ｇ２  ガイド
Ｌ１〜Ｌ３  辺
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２  原稿
Ｓ トレイ
Ｓｅｎ，Ｓｅｎ１，Ｓｅｎ２  センサ
Ｔ１，Ｔ２  トレイ部
１  画像形成装置
２  印刷部
４ タッチパネル
６，６ａ  画像読み取り装置
８，８ａ  原稿搬送装置
９，１０  読み取り部
１１  制御部
１２  ピックアップローラ
１４  給紙ローラ
１６，２０，２４，２６  搬送ローラ対
１８  レジストローラ対
２８  排紙ローラ対
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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