(57)【要約】【課題】側壁を用いた方向調整装置に比して、方向調整能力が高い方向調整装置を提供する。【解決手段】商品を略水平方向に移動させるコンベア２０と、水平方向であって前記被移動物の移動方向に対して略垂直な方向から、該被移動物に接触させることにより、該被移動物の方向を調整する方向調整部材６１とを備え、前記方向調整部材６１は鉛直方向に延設された回転軸を中心として回転可能なローラーＲ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３を有し、該ローラーＲ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３の側面を前記商品に接触させることにより前記商品の方向を調整する方向調整装置。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被移動物を略水平方向に移動させるコンベアと、
水平方向であって前記被移動物の移動方向に対して略垂直な方向から、該被移動物に接触させることにより、該被移動物の方向を調整する方向調整部材とを備え、
前記方向調整部材は鉛直方向に延設された回転軸を中心として回転可能なローラーを有し、該ローラーの側面を前記被移動物に接触させることにより前記被移動物の方向を調整する方向調整装置。
【請求項２】
前記方向調整部材は、複数の前記ローラーを備え、
前記複数の前記ローラーは、前記被移動物の移動方向に対して垂直な水平方向から前記被移動物を挟み込むように対にして配設されている、
請求項１に記載の方向調整装置。
【請求項３】
前記対にして配設されている前記複数の前記ローラーは、前記被移動物の移動方向において連続的に配設されている複数対のローラーと、同方向において、該複数対のローラーと間隔を開けて配設されている１対のローラーとを備える
請求項２に記載の方向調整装置。
【請求項４】
前記連続的に配設されている複数対のローラーは、２対のローラーにより構成されている
請求項３に記載の方向調整装置。
【請求項５】
前記被移動物の移動方向に対して垂直な水平方向から前記被移動物を挟み込むように配設される一組の側壁を有し、
前記一組の側壁を前記被移動物に接触させることにより、該被移動物の方向を調整する側壁方向調整部材を更に備える
請求項１〜４のいずれか１項に記載の方向調整装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載の方向調整装置を備えるラベル貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、方向調整装置に関する。また、同方向調整装置を備えるラベル貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ラベル貼り付け作業を連続的に行うラベル貼付装置において、ラベル貼り付け位置に商品（被移動物）を移動させる物品移動装置を備えることが不可欠である。この物品移動装置を制御することにより、物品の移動方向において、ラベルを常に商品の同じ位置に貼りつける機能を有することが、ラベル貼り付け装置に求められている。
【０００３】
物品を移動方向において常に同じ位置にラベルが貼られるだけではなく、水平方向であって、移動方向に対して垂直な方向、即ち幅方向においても、商品の方向合わせ（水平方向の姿勢制御）ができることが望まれている。移動方向の位置および方向においても同じ位置にラベルが貼られることが、商品の美観上求められるためである。
【０００４】
かかる求めに対し、方向調整装置を備えた物品移動装置が従来用いられている。例えば、特許文献１および２は、一組の側壁（ガイド部材）に商品を押し当てることにより、幅方向における商品の方向調整を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−５５２１３号公報
【特許文献２】特開２００１−１１４２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１および２に記載の技術では、側壁に商品を押し付けて方向調整を行うため、側壁と商品との接触点において、商品が移動方向と垂直な方向に押されると同時に、移動方向において、反対方向の摩擦を受ける。そのため、被移動物が摩擦の大きなものであれば、かえって被移動物の向きを好ましくない方向に向けてしまうことがあった。
【０００７】
より具体的に説明すると、図６（ａ）に示すように、下流側に移動中の被移動物１９０が側壁ｗに接すると、被移動物１９０は壁面ｓから壁面ｓの接線方向に垂直な方向に抗力Ｆ１１を受けると同時に、壁面ｓと被移動物１９０との間に発生する摩擦力Ｆ１２を受けることとなる。この摩擦力が大きい場合、壁面ｓとの接点を中心に、合力Ｆ１３によって被移動物１９０が回転し、図６（ｂ）に示すように、被移動物１９０が調整したい方向と逆方向に誘導される。
【０００８】
本発明は係る状況を鑑みなされたもので、側壁を用いた方向調整装置に比して、方向調整能力が高い方向調整装置を提供することを目的とする。また、かかる方向調整装置を用いたラベル貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の方向調整装置は、被移動物を略水平方向に移動させるコンベアと、  水平方向であって前記被移動物の移動方向に対して略垂直な方向から、該被移動物に接触させることにより、該被移動物の方向を調整する方向調整部材とを備え、  前記方向調整部材は鉛直方向に延設された回転軸を中心として回転可能なローラーを有し、該ローラーの側面を前記被移動物に接触させることにより前記被移動物の方向を調整する。
【００１０】
上記構成によると、ローラーの側面を前記被移動物に接触させることにより前記被移動物の方向を調整するため、ローラーの回転により、被移動物との摩擦力を小さくすることが可能となる。
【００１１】
本発明の方向調整装置において、前記方向調整部材は、複数の前記ローラーを備え、前記複数の前記ローラーは、前記被移動物の移動方向に対して垂直な水平方向から前記被移動物を挟み込むように対にして配設されていることが好ましい。
【００１２】
上記構成によると、ローラーは、前記被移動物の移動方向に対して垂直な水平方向から前記被移動物を挟み込むように対にして配設されているため、被移動物は移動方向に対して垂直な水平方向において左右から挟まれるように方向調節される。その結果、一層正確に被移動物の方向決めをすることが可能となる。
【００１３】
本発明の方向調整装置において、前記対にして配設されている前記複数の前記ローラーは、前記被移動物の移動方向において連続的に配設されている複数対のローラーと、同方向において、該複数対のローラーと間隔を開けて配設されている１対のローラーとを備えることが好ましい。
【００１４】
上記構成によると、ローラーは、移動物の移動方向において連続的に配設されている複数対のローラーと、同方向において、該複数対のローラーと間隔を開けて配設されている１対のローラーとを備える。そのため、連続的に配設されている複数対のローラーにまず接触することによって被移動物は大まかに方向調整された後に、間隔を開けて配設されている１対のローラーによって、最終調整される。その結果、一層正確な方向調節が可能となる。
【００１５】
本発明の方向調整装置において、前記連続的に配設されている複数対のローラーは、２対のローラーにより構成されていることが好ましい。
【００１６】
上記構成によると、連続的に配設されている複数対のローラーは、２対のローラーにより構成されているため、例えば、平面視楕円形の被移動物に対しても、４方向から、抗力を与えることにより、方向調整することができる。
【００１７】
本発明の方向調整装置は、前記被移動物の移動方向に対して垂直な水平方向から前記被移動物を挟み込むように配設される一組の側壁を有し、前記一組の側壁を前記被移動物に接触させることにより、該被移動物の方向を調整する側壁方向調整部材を更に備えることが好ましい。
【００１８】
上記構成によると、側壁を前記被移動物に接触させることにより、該被移動物の方向を調整する側壁方向調整部材を更に備えるため、側壁方向調整部材により大まかに方向調整をした後に、ローラーを備える方向調整部材で最終調整をすることができる。また、側壁方向調整部材を取り外し可能にしておけば、被移動物の種類によって両者を使い分けることができる。
【００１９】
本願発明の方向調整装置はラベル貼付装置に好適に使用される。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によると、側壁を用いた方向調整装置に比して、方向調整が容易な方向調整装置を提供することができる。また、かかる方向調整装置を用いたラベル貼付装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の正面図である。
【図２】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置の貼機本体を９０°回転させた側面図である。
【図３】本発明の実施形態に係るラベル貼付装置に用いられる方向調整装置の図であって、（ａ）は平面図である。（ｂ）は正面図である。（Ｃ）は底面図である。（ｄ）は側面図である。
【図４】図３の方向調整装置による平面視矩形の商品の方向調整の状態を示す図であって、（ａ）はローラーに商品が接触した状態を示し、（ｂ）は、商品方向が変化した後の状態を示す。
【図５】図３の方向調整装置による平面視楕円形の商品の方向調整の状態を示す図であって、（ａ）はローラーに商品が接触した状態を示し、（ｂ）は、商品方向が変化した後の状態を示す。
【図６】従来の方向調整装置による商品の方向調整の状態を示す図であって、（ａ）はローラーに商品が接触した状態を示し、（ｂ）は、商品方向が変化した後の状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の方向調整装置を適用したラベル貼付装置の実施形態を図１〜図４を用いて説明する。なお、以下の説明において、方向および向きについては、図中に記載した方向および向きを用いる。
【００２３】
図１はラベル貼付装置の正面図で有り、図２は側面図であるが、説明の都合上図１に対し、貼機本体を９０°回転させた状態を示している。この図１および図２に示すように、ラベル貼付装置は、架台１０にコンベア２０および貼機本体が支持された構造となっている。より具体的には、架台１０の主柱１１から水平に延設されたコンベア支持部１２によって、コンベア２０は架台１０の側方、より具体的には主柱１１の幅方向の左側に支持されている。コンベア２０は、移動方向の上流側に供給された商品を移動方向の下流側に移動、即ち略水平方向に移動させる機能を有する。
【００２４】
このコンベア２０の上方には貼機本体３０が支持されている。より具体的には、架台１０の主柱１１から水平に延設された貼機本体支持部１３によって、貼機本体３０はコンベア２０の上下方向において上方からつり下げられている。
【００２５】
また、図１に示すように、コンベア２０の移動方向における上流側の端部には、ラベルを貼り付ける商品９０（被移動物）の方向を調整する方向調整装置６０が備えられている。
【００２６】
図３に示すように、この方向調整装置６０は商品を移動方向において下流側に移動させるコンベア２０と、大まかに商品の方向調整をするための側壁方向調整部材６２と、水平方向の商品方向の最終調整をする方向調整部材６１とを備えている。
【００２７】
最も上流側に配置されている側壁方向調整部材６２は、一組の側壁ｗから構成されている。この側壁ｗは移動方向に対して垂直な水平方向、即ち幅方向において左右から商品を挟み込むように配設されている。コンベア２０に積載された商品がこの側壁ｗの間を通過する際に、側壁ｗが商品に接触させることにより大まかに方向調整がなされる。
【００２８】
側壁方向調整部材６２の下流側に配置されている方向調整部材６１は、３対のローラーＲ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３によって構成されている。各ローラーは、鉛直方向、すなわち高さ方向に延設された回転軸Ｏを中心として回転可能な対応で備えられており、それぞれ幅方向において左右から商品を挟み込むように対にして配置されている。具体的には、ローラーＲ１とローラーｒ１とは商品を挟み込むように対になっている。ローラーＲ２とローラーｒ２、Ｒ３とローラーｒ３も同様である。ローラーＲ１およびｒ１、ローラーＲ２およびｒ２の２対は移動方向に連続的に配置されているが、ローラーＲ３およびｒ３の１対はやや離れて、より下流側に配置されている。
【００２９】
側壁方向調整部材により大まかに方向調整された商品９０は、連続した２対のローラーＲ１，ｒ１とローラーＲ２，ｒ２との間を通過する際に、ローラーＲ１，ｒ１，Ｒ２，ｒ２を商品に接触させることにより一層精密に方向調整がなされる。その後、商品は残る１対のローラー対Ｒ３，ｒ３によって、最終調整がなされて、下流側の貼機本体の直下に移動し、ラベルが貼り付けられる。
【００３０】
より詳細には、図４（ａ）に示すように、下流側に移動中の商品９０がローラーＲ１の側面に接すると、商品９０はローラーＲ１の側面から同側面の接線方向に垂直に抗力Ｆ１を受けると同時に、ローラーＲ１と商品９０との間に発生する摩擦力Ｆ２を受けることとなる。しかし、ローラーＲ１は回転可能であるため、この摩擦力Ｆ２は従来の壁面から受ける摩擦力Ｆ１２に対して非常に小さいものである。そのため、摩擦力Ｆ２は抗力の分力に打ち消される。その結果、抗力Ｆ１と摩擦力Ｆ２との合力Ｆ３によって、図６に示した従来とは逆方向に、商品９０が回転し、図４（ｂ）に示すように、商品９０が調整すべき方向に誘導される。
【００３１】
また、連続的に配設されている２対のローラー、即ちローラーＲ１およびｒ１とローラーＲ２およびｒ２とにまず接触することによって商品９０は、ほぼ正確に方向調整される。その後、仮に、商品９０と、ローラーＲ２および／またはｒ２とが離間する際に方向ずれが生じた場合であっても、間隔を開けて配設されている１対のローラーＲ３およびｒ３によって、商品９０の方向が最終調整される。その結果、連続的なローラー対のみを有する場合に比して一層正確な方向調節が可能となる。
【００３２】
また、連続した２対のローラーＲ１，ｒ１とローラーＲ２，ｒ２を有することにより、方形でない商品についても、適切に方向調整することが可能である。例えば、図５（ａ）に示すように、平面視楕円形の商品９１が、連続した２対のローラーＲ１，ｒ１とローラーＲ２，ｒ２との間を、移動方向に対して斜めになった状態で通過すると、ローラーｒ１とローラーＲ２とのみから、抗力Ｆ１を受ける。その結果、図６に示した従来とは逆方向に、商品９１が回転し、図５（ｂ）に示すように、商品９１が調整すべき方向に誘導される。この状態となると、商品９１は、ローラーＲ１，ｒ１，Ｒ２，ｒ２のすべてから均等な抗力Ｆ１を受けるため、方向調整された状態が維持される。なお、煩雑となることを避けるため、本図において摩擦力Ｆ２の記載は省略している。
【００３３】
この場合においても、間隔を開けて配設されている１対のローラーＲ３およびｒ３によって、商品９０の方向が最終調整される。その結果、連続的なローラー対のみを有する場合に比して一層正確な方向調節が可能となる。
【００３４】
この方向調整装置６０には、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、幅方向に延設されたスライダー６４と、同スライダー６４を駆動させるためのハンドル６３とが備えられている。このハンドル６３を回すことで、スライダー６４が幅方向に移動する。上記ローラーＲ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３と側壁ｗとが同スライダー６４に取り付けられている。より詳細には、側壁ｗ間の間隔、および対になったローラー間の間隔を変化させる対応で、スライダー６４がハンドル６３により駆動されるため、使用者は、ハンドル６３により、商品の大きさに合わせて、方向調整装置６０の側壁方向調整部材６２および方向調整部材６１の幅方向の間隔を最大間隔ｄ１から最小間隔ｄ２まで変化させることができる。  
【００３５】
このラベル貼付装置に用いるラベルは、片面に粘着剤を有するラベルを仮着させた長尺状の剥離紙を巻回したラベル連続体（図示略）として供給される。このラベル連続体が、上記貼機本体３０が備える、図１に記載のラベル連続体保持軸３４に保持されるとともに、その端部が下方に送られ、ラベルが剥離される。剥離されたラベルは、粘着剤塗布された面と反対の面が吸引された状態でラベル保持部に保持される。ラベルを保持部した状態で、ラベル保持部が下向きに押し下げられることにより、ラベルが商品に押しつけられるとともに貼付けられる。なお、ラベル連続体の端部を下方に送る機構、ラベルを剥離させる機構、ラベルを保持および貼付ける機構は公知の方法であるため、詳細な説明を省略する。
【００３６】
一方、コンベア２０は、ベルトコンベアであって、上流側から下流側に商品を略水平方向に移動させる。商品は、非図示のセンサ（例えば光学センサ）により位置が把握され、制御部５０による制御を受けて、ラベル保持部がラベルを貼付ける位置に停止させられる。ラベルが貼付けられた後に、再び商品は、下流側に移動させられる。
【００３７】
以上に説明した本実施形態によれば、上記した以下の効果を得ることができる。
【００３８】
（１）本実施形態においては、側壁ｗ間の間隔、および対になったローラー間の間隔を変化する対応で、スライダー６４がハンドル６３により駆動されるため、使用者は、ハンドル６３により、商品の大きさに合わせて、方向調整装置６０の側壁方向調整部材６２および方向調整部材６１の幅方向の間隔を最大間隔ｄ１から最小間隔ｄ２まで変化させることができる。
【００３９】
（２）本実施形態において、方向調整部材６１は連続的に配設されている２対のローラー、即ちローラーＲ１およびｒ１とローラーＲ２およびｒ２を備えるとともに、間隔を開けて配設されている１対のローラーＲ３およびｒ３を備える。従って、商品９０は、連続的なローラー対のみを有する場合に比して、一層正確な方向調節が可能となる。
【００４０】
（３）本実施形態における方向調整装置が備えるローラーＲ１〜Ｒ３とローラーｒ１〜ｒ３は、商品９０の移動方向に対して垂直な水平方向から商品９０を挟み込むように対にして配設されているため、商品９０は移動方向に対して垂直な水平方向において左右から挟まれるように方向調節される。その結果、一層正確に商品９０の方向決めをすることが可能となる。
【００４１】
（４）本実施形態の方向調整装置は、ローラーＲ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３の側面を商品９０に接触させることにより商品９０の方向を調整するため、ローラーＲ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３の回転により、商品９０との摩擦力を小さくすることが可能となる。
【００４２】
なお、上記実施形態は以下のように変更しても良い。
【００４３】
・上記実施形態における方向調整装置は、側壁ｗを商品９０に接触させることにより、商品９０の方向を調整する側壁方向調整部材６２を備えるが、方向調整部材６１のみで十分に商品９０の方向調整ができるのであれば、側壁方向調整部材６２を割愛し、コストダウンを図ってもよい。
【００４４】
・また、側壁方向調整部材を取り外し可能に構成すれば、商品９０の種類によって両者を使い分けることも可能となる。
【００４５】
・上記実施形態において、幅方向に延設されたスライダー６４をハンドル６３によって駆動しているが、他の方法であってもよい。例えば、油圧や気圧ピストンであってもよいし、電動であってもよい。また、センサを設け、商品の大きさに応じて、自動調整してもよい。
【００４６】
・また、スライダー６４も必須ではない。同じ大きさの商品のみを取り扱うのであれば、幅方向の間隔を調整する機能を割愛し、コストダウンを図ってもよい。
【００４７】
・上記実施形態において、ローラーＲ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３は、商品９０の移動方向に対して垂直な水平方向から前記被移動物を挟み込むように対にして配設されているが、他の配置であってもよい。例えば、ローラーＲ１〜Ｒ３とローラーｒ１〜ｒ３とが必ずしも対になっていなくても、製品の幅方向の両側から、交互に接触するように配置されていてもよい。要は、商品に接触する部材として、ローラーを用いることにより、接触時に発生する摩擦力を抑制することにより、商品の側壁を用いた方向調整装置に比して、方向調整能力が大きくなればよい。
【００４８】
・上記実施形態において方向調整装置をラベル貼付装置に適用しているが、他の装置に用いてもよい。商品の方向調整を正確にできる装置であるから、包装機器をはじめとする他の機器に組み込んで使用してもよい。
【符号の説明】
【００４９】
１０…架台
１１…主柱
１２…コンベア支持部
１３…貼機本体支持部
２０…コンベア
３０…貼機本体
３４…ラベル連続体保持軸
５０…制御部
６０…方向調整装置
６１…方向調整部材
６２…側壁方向調整部材
６３…ハンドル
６４…スライダー
９０，９１…商品（被移動物）
１９０…被移動物
ｄ１…最大間隔
ｄ２…最小間隔
Ｆ１…抗力
Ｆ２…摩擦力
Ｆ３…合力
Ｆ１１…抗力
Ｆ１２…摩擦力
Ｆ１３…合力
Ｏ…回転軸
Ｒ１〜Ｒ３，ｒ１〜ｒ３…ローラー
ｓ…壁面
ｗ…側壁
【図４】
2013177225.tif 000003
【図５】
2013177225.tif 000004
【図１】
2013177225.tif 000005
【図２】
2013177225.tif 000006
【図３】
2013177225.tif 000007
【図６】
2013177225.tif 000008