(57)【要約】【課題】シート材をワークに高精度に貼付可能な貼付装置を提供する。【解決手段】貼付装置１は円柱体の外周面に粘着材層１２が配置され、回転駆動及び自由回転の切り換え可能な貼付ヘッド１０と、貼付ヘッド１０の回転軸を支持する貼付ヘッド支持部と、貼付ヘッド１０の回転駆動及び自由回転の切り換えを行う切り換え手段と、シート材５０をセパレータ５１から剥離する剥離位置へ送るシート材運搬手段と、シート材５０が貼付されるワーク６０が載置されるワーク載置台４０と、を備える。【選択図】図１
2013133168.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート材をセパレータから剥離してワークに貼付するシート材の貼付装置において、
円柱体の外周面に粘着材層が配置され、回転駆動及び自由回転の切り換え可能な貼付ヘッドと、
前記貼付ヘッドの回転軸を支持する貼付ヘッド支持部と、
前記貼付ヘッドの回転駆動及び自由回転の切り換えを行う切り換え手段と、
前記シート材を前記セパレータから剥離する剥離位置へ送るシート材運搬手段と、
前記シート材が貼付されるワークが載置されるワーク載置台と、を備え、
前記貼付ヘッドが前記シート材を押圧し、前記シート材運搬手段が前記シート材を送ることで前記貼付ヘッドを自由回転させ、前記セパレータから前記シート材を剥離して前記粘着層に前記シート材を粘着保持させ、
前記貼付ヘッドが前記ワーク上へ移動し、前記貼付ヘッドで前記シート材を前記ワークに押圧し、前記貼付ヘッド支持部と前記ワーク載置台との相対移動に伴い、前記貼付ヘッドが自由回転し前記シート材を前記ワークに貼付する、
ことを特徴とするシート材の貼付装置。
【請求項２】
前記円柱体の外周面に帯状の前記粘着材層が巻回されて配置され、前記粘着材層の両端部が離間し前記両端部の間に凹部が形成されている、
ことを特徴とする請求項１に記載のシート材の貼付装置。
【請求項３】
前記円柱体の外周面の一部が前記貼付ヘッドの回転軸方向に沿って切り欠かれている、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のシート材の貼付装置。
【請求項４】
前記貼付ヘッドの回転軸を中心にして中心角３０°〜９０°で前記凹部が形成されている、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載のシート材の貼付装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート材をセパレータから剥離してワークに貼付するシート材の貼付装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
産業界の様々な分野において、液晶パネル、ガラス、各種の基板、箱体等種々のワークに、ラベル、保護フィルム、装飾フィルム或いは偏光フィルム等の機能性フィルムなどの薄膜状のシート材を貼付することが行われている。
【０００３】
特許文献１には、液晶パネルや小型の有機ＥＬパネル等のパネルに偏光フィルム等のフィルムを貼り付けるフィルム貼付装置が開示されている。このフィルム貼付装置は円筒形状の貼付ヘッドを備えている。粘着層を介し離型フィルムが貼着されたフィルムを剥離テープ上に配置し、フィルムにフィルム支持体を押し付けた状態で剥離テープの移動及びフィルム支持体の回転駆動を同期させて離形フィルムを剥離し、フィルム支持体にフィルムを保持させる。そして、パネルにフィルムを押し当てた状態でフィルム支持体を回転駆動してパネルにフィルムを貼付している。
【０００４】
また、特許文献２には円弧状の貼付ヘッドを備えるシート材貼付装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１０２２２６号公報
【特許文献２】特開２００６−１９９３２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１のフィルム貼付装置では、フィルムの剥離時及び貼付時にフィルム支持体に動力を与えて回転駆動させている。更に、フィルム支持手段又はパネル保持手段も動力を与えて直線運動させている。フィルム支持手段等の直線運動のスピードに同期させてフィルム支持体を回転駆動させるよう制御することは非常に困難であり、正確に同期せずにずれが生じるおそれがある。フィルムの剥離時にずれが生じれば、フィルムがフィルム支持体の所定位置に保持できず、パネルの所定位置にフィルムを貼着できない。また、フィルムがフィルム支持体の所定位置に保持できた場合でも、フィルム貼付時にずれが生じれば、パネルの所定位置にフィルムを貼着できない。このように、精度良くフィルムをパネルに貼着させ難いという難点がある。
【０００７】
特許文献２に開示のシート材貼付装置には以下の課題を有する。まず、円弧ヘッドの重心が回転中心の直下から離れており、円弧ヘッドの回転角度によって円弧ヘッドの重心が変化するため、重力により回転に必要な力が変化してしまう。すなわち、貼り始めでは円弧ヘッドの推進力が小さくなるように、一方、貼り終わりでは円弧ヘッドの推進力が大きくなるようにと、複雑な制御が要求される。
【０００８】
また、円弧ヘッドでは、長尺なシートの貼付を行う場合、大きな円弧ヘッドが必要になるとともに、装置全体が大型化してしまう。更に、円弧ヘッドの半径が大きくなれば、剥離時及び貼付時の接触面積の増大を避けられず、貼付時に負荷する圧力が小さくなってしまう。
【０００９】
また、円弧の曲率半径は一様ではなく複雑な形状であるため、円弧ヘッドの加工には高度な加工精度が要求され、装置の製造コストが高くなってしまう。
【００１０】
本発明は、上記事項に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、シート材をワークに高精度に貼付可能な貼付装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る貼付装置は、
シート材をセパレータから剥離してワークに貼付するシート材の貼付装置において、
円柱体の外周面に粘着材層が配置され、回転駆動及び自由回転の切り換え可能な貼付ヘッドと、
前記貼付ヘッドの回転軸を支持する貼付ヘッド支持部と、
前記貼付ヘッドの回転駆動及び自由回転の切り換えを行う切り換え手段と、
前記シート材を前記セパレータから剥離する剥離位置へ送るシート材運搬手段と、
前記シート材が貼付されるワークが載置されるワーク載置台と、を備え、
前記貼付ヘッドが前記シート材を押圧し、
前記シート材運搬手段が前記シート材を送ることで前記貼付ヘッドを自由回転させ、前記セパレータから前記シート材を剥離して前記粘着層に前記シート材を粘着保持させ、
前記貼付ヘッドが前記ワーク上へ移動し、前記貼付ヘッドで前記シート材を前記ワークに押圧し、前記貼付ヘッド支持部と前記ワーク載置台との相対移動に伴い、前記貼付ヘッドが自由回転し前記シート材を前記ワークに貼付する、
ことを特徴とする。
【００１２】
また、前記円柱体の外周面に帯状の前記粘着材層が巻回されて配置され、前記粘着材層の両端部が離間し前記両端部の間に凹部が形成されていてもよい。
【００１３】
また、前記円柱体の外周面の一部が前記貼付ヘッドの回転軸方向に沿って切り欠かれていてもよい。
【００１４】
また、前記貼付ヘッドの回転軸を中心にして中心角３０°〜９０°で前記凹部が形成されていることが好ましい。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る貼付装置では、シート材の剥離の際に、シート材に押圧された貼付ヘッドがシート材運搬手段によるシート材の送りに伴って自由回転し、シート材を剥離、保持する。また、シート材のワークへの貼付の際にも、貼付ヘッドの軸に対するワーク載置台の相対的な移動に伴い、貼付ヘッドが自由回転し、シート材をワークに貼付する。貼付ヘッドの所定位置にシート材が保持されるので、高精度にシート材をワークに貼付できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】貼付装置の概略構成を示す正面図である。
【図２】貼付装置の概略構成を示す平面図である。
【図３】シート材の斜視図である。
【図４】貼付ヘッドの斜視図である。
【図５】図５（Ａ）、（Ｂ）は、シート材の剥離の様子を示す動作説明図である。
【図６】図６（Ａ）、（Ｂ）は、シート材の剥離の様子を示す動作説明図である。
【図７】図７（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、シート材の貼付の様子を示す動作説明図である。
【図８】図８（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、シート材の貼付の様子を示す動作説明図である。
【図９】図９（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）は、他の形態に係る貼付ヘッドの断面図である。
【図１０】他のシート材の斜視図である。
【図１１】箱形ワークにシート材が貼付された状態を示す斜視図である。
【図１２】箱形ワークへのシート材の貼付の様子を示す動作説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図を参照しつつ、本実施の形態に係る貼付装置について説明する。貼付装置１は、図１の正面図、図２の平面図に示すように、貼付ヘッド１０と、粘着材層１２と、スライドレール２０と、スライダ２１と、昇降シリンダ２２と、テーブル３０と、剥離エッジ３１と、送りローラ３３、巻き取りローラ３４と、ワーク載置台４０と、制御部７０とを備える。なお、図２では、スライドレール２０、スライダ２１、昇降シリンダ２２を省略している。
【００１８】
貼付装置１は、図３に示すように、シート材５０の粘着面にセパレータ５１が粘着されて準備されたものを、セパレータ５１からシート材５０を剥離し、剥離したシート材５０をワーク６０に貼付する装置である。
【００１９】
貼付ヘッド１０は、図４の斜視図に示すように、円柱形状の外周面の一部が切り欠かれた凹部１１が形成されている。そして、凹部１１を除き、貼付ヘッド１０の外周面には、粘着材層１２が設置されている。凹部１１は、貼付ヘッド１０の周方向に所定の幅をもって回転軸方向に切り欠かれて形成されている。なお、以降の説明容易化のため、凹部１１の二つの端部について、シート材５０の剥離時における貼付ヘッド１０の回転時に、端部、周面と順に現れる側を前側端部１１ａ、一方、周面、端部と順に現れる側を後側端部１１ｂと定義する。
【００２０】
貼付ヘッド１０は、昇降シリンダ２２に回転軸を支軸にして回転可能に設置される。そして、貼付ヘッド１０は、サーボモータ等の駆動源からの駆動伝達による回転駆動、及び、駆動源からの駆動伝達解除による自由回転、それぞれの切り換えが可能である。
【００２１】
回転駆動と自由回転との切り換えは、不図示の電磁クラッチ等の切換手段により行われる。電磁クラッチは、通電時にサーボモータの回転軸等と貼付ヘッド１０とを直接或いは間接的に連結する。これにより駆動源の動力が貼付ヘッド１０に伝達され、貼付ヘッド１０が回転駆動される。一方、電磁クラッチへの電力が通電されていない場合、サーボモータの回転軸等と貼付ヘッド１０との連結が解除され、駆動源の動力は貼付ヘッド１０に伝達されず、貼付ヘッド１０は自由回転可能な状態になる。
【００２２】
なお、貼付ヘッド１０の回転駆動と自由回転との切換手段は、上述した電磁クラッチに限定されることはなく、回転駆動と自由回転との切り換えが可能な種々の機構でもよい。例えば、サーボモータ等の回転軸が貼付ヘッド１０と連結しており、サーボモータへの電力供給時には貼付ヘッド１０を回転駆動させ、電力非供給時にはサーボモータ等の回転軸自体が自由回転可能であり、これにより貼付ヘッド１０が自由回転可能な状態とする構成であってもよい。
【００２３】
貼付ヘッド１０の外周面に設置される粘着材層１２は、例えば厚さ１〜５ｍｍの粘着性ゴム等の素材から形成されている。また、粘着材層１２の幅（Ｘ軸方向の長さ、回転軸方向の長さ）は少なくともシート材５０及びワーク６０の幅（Ｘ軸方向の長さ、回転軸方向の長さ）よりも長く設定される。粘着材層１２は、例えば両面テープや接着剤などで貼付ヘッド１０の外周面に設置されている。粘着材層１２は、シート材５０とセパレータ５１との粘着力よりも強く、且つ、シート材５０とワーク６０との粘着力よりも弱い粘着力である。これにより、シート材５０の剥離時には、シート材５０が粘着材層１２の表面に保持されるとともに、ワーク６０への貼付時にはシート材５０が粘着材層１２から剥離してワーク６０に貼着される。
【００２４】
また、貼付ヘッド１０の回転角度の検出、Ｙ軸方向の位置の検出を行うセンサ（不図示）又はカメラ（不図示）が設置されている。
【００２５】
昇降シリンダ２２は、貼付ヘッド１０を吊り下げて支持するとともに、貼付ヘッド１０を昇降させる装置である。昇降シリンダ２２は、空圧シリンダや油圧シリンダ、機械式シリンダなど、貼付ヘッド１０を昇降させ得るものであればいずれが用いられていてもよい。昇降シリンダ２２は、図示しないサーボモータ等の駆動源による制御運転により駆動され、貼付ヘッド１０をＺ軸方向に昇降させる。
【００２６】
スライダ２１は、図示しないサーボモータ等の駆動源による制御運転により、スライドレール２０上をＹ軸方向に直線移動し、貼付ヘッド１０を移動させる。スライダ２１は、制御部７０の制御により高精度に位置決め可能に往復動する。
【００２７】
テーブル３０は、剥離テープ５２が沿わされるとともにシート材５０が載置され、セパレータ５１からシート材５０の剥離が行われる平面状の台である。
【００２８】
テーブル３０の先端部位には、鋭角状の剥離エッジ３１が設けられており、この剥離エッジ３１で剥離テープ５２が鋭角に折り返されることでセパレータ５１からのシート材５０の剥離が容易化される。
【００２９】
送りローラ３３は、サーボモータ等の駆動源による制御運転により回転する。送りローラ３３は、剥離テープ５２上に載置されたシート材５０の運搬手段として機能する。送りローラ３３とガイドローラ３２とで剥離テープ５２を挟み、送りローラ３３の回転駆動により、剥離テープ５２並びにシート材５０が移動する。
【００３０】
巻き取りローラ３４は、剥離テープ５２を巻き取り回収する装置である。巻き取りローラ３４は、剥離テープ５２とともに剥離テープ５２に貼着されているセパレータ５１もいっしょに巻き取る。巻き取りローラ３４は、サーボモータ等の駆動源による制御運転により回転駆動する。
【００３１】
ワーク載置台４０は、上面にワーク６０が載置される台である。ワーク載置台４０はテーブル３０の直線上に位置している。
【００３２】
制御部７０は、貼付ヘッド１０の回転駆動及び自由回転の切り換え、回転角度の制御、スライダ２１の往復動、昇降シリンダ２２の往復動、送りローラ３３の回転駆動、巻き取りローラ３４の回転駆動等、各装置の駆動等の制御を行う。
【００３３】
続いて、貼付装置１の動作について説明する。まず、シート材５０の剥離について説明する。以下の説明における各動作については制御部７０の指令に基づいて行われる。また、貼付ヘッド１０の回転駆動及び自由回転の切り換え手段として電磁クラッチを例にとり説明する。
【００３４】
まず、シート材５０の剥離動作について説明する。剥離テープ５２がその粘着面をテーブル３０の反対側を向き、剥離エッジ３１で折り返され、そして、送りローラ３３とガイドローラ３２との間を通過して巻き取りローラ３４に先端が固定されるようセットされている。この剥離テープ５２上にシート材５０を載置する。シート材５０は、セパレータ５１が剥離テープ５２の粘着面を向くようにして載置される。シート材５０の載置は、不図示のシート材配置手段にて行われる。シート材配置手段は、Ｙ軸方向に対し一定の間隔でシート材５０を載置する。シート材配置手段として公知の装置が用いられ得る。
【００３５】
シート材５０が載置された後、送りローラ３３の駆動により、シート材５０が運搬される。図５（Ａ）に示すように、シート材５０の先端部が剥離位置まで移動した後、送りローラ３４の駆動が停止する。
【００３６】
また、スライダ２１の駆動により、貼付ヘッド１０が移動する。貼付ヘッド１０の回転軸が剥離位置まで到達するとスライダ２１の駆動が停止する。また、電磁クラッチに通電され、貼付ヘッド１０は所定の回転角度に調整される。具体的には、図５（Ａ）に示すように、シート材５０の送り方向の長さ（Ｙ軸方向の長さ）Ｌｓと、貼付ヘッド１０の剥離位置の再下端部から後側端部１１ｂまでの外周長Ｌｈが等しくなるよう調整される。
【００３７】
その後、図５（Ｂ）に示すように、昇降シリンダ２２の駆動により、貼付ヘッド１０が下降し、粘着材層１２を介してシート材５０を押圧する。なお、貼付ヘッド１０は、シート材５０を押圧するまでは、電磁クラッチに通電された状態であり、下降中に貼付ヘッド１０がシート材５０を押圧する前に自由回転してずれることがないよう制御される。そして、貼付ヘッド１０がシート材５０を押圧した後、電磁クラッチの通電が停止され、貼付ヘッド１０は自由回転可能な状態になる。
【００３８】
貼付ヘッド１０がシート材５０を押圧した後、図６（Ａ）に示すように、送りローラ３３が駆動され、剥離テープ５２が剥離エッジ３１にて鋭角に折り返され、送りローラ３３及びガイドローラ３２の間を通過して巻き取りローラ３４に巻き取られる。剥離テープ５２の移動に伴ってシート材５０が移動し、このシート材５０の移動に追従して貼付ヘッド１０が回転する。そして、粘着材層１２にシート材５０が粘着保持され、シート材５０がセパレータ５１から剥離される
【００３９】
そして、図６（Ｂ）に示すように、シート材５０の後端が剥離位置に到達するまで、或いは剥離位置を超えるまで、剥離テープ５２を巻き取った後、送りローラ３３の駆動が停止される。そして、貼付ヘッド１０が上昇し、シート材５０はセパレータ５１から完全に剥離される。なお、送りローラ３３が停止し、貼付ヘッド１０が上昇する前に、電磁クラッチに通電が行われ、貼付ヘッド１０は自由回転不能な状態になる。これにより、貼付ヘッド１０を上昇させても、その回転位置が変わることがない。
【００４０】
続いて、シート材５０の貼付動作について説明する。貼付ヘッド１０に保持されたシート材５０は、スライダ２１の駆動により、ワーク載置台４０に載置されたワーク６０上へと移動する。より具体的には、貼付ヘッド１０の回転軸が貼付始点位置まで移動する。
【００４１】
そして、図７（Ａ）に示すように、昇降シリンダ２２の駆動にて貼付ヘッド１０が下降し、ワーク６０の後端部を押圧する。貼付ヘッド１０が粘着材層１２及びシート材５０を介してワーク６０を押圧した後、電磁クラッチの通電が停止され、貼付ヘッド１０は自由回転可能な状態になる。
【００４２】
そして、図７（Ｂ）に示すように、スライダ２１が直動する。貼付ヘッド１０は自由回転可能な状態であるので、スライダ２１の直動に追従し、貼付ヘッド１０はワーク６０上を回転してゆく。シート材５０と粘着材層１２との粘着力は、シート材５０とワーク６０との粘着力より弱く設定されているので、貼付ヘッド１０の回転に伴い、シート材５０がワーク６０に貼付されてゆく。
【００４３】
そして、図７（Ｃ）に示すように、貼付ヘッド１０の回転軸が貼付終点位置まで、或いは貼付終点位置を超えるまで移動すれば、ワーク６０へのシート材５０の貼付が完了する。
【００４４】
このように、シート材５０をセパレータ５１から剥離する際、貼付ヘッド１０は、回転軸を支軸にし、送りローラ３４の駆動によるシート材５０の移動に伴って自由回転する。このため、シート材５０を剥離する際に、シート材５０の移動速度と貼付ヘッド１０の回転速度とが自動的に同期する。シート材５０の移動速度と貼付ヘッド１０の回転速度の不一致によってシート材５０に張力がかからず、この張力等によるシート材５０への傷の発生や、粘着材層１２の所定位置への粘着保持の位置ずれが生じない利点がある。
【００４５】
また、シート材５０をワーク６０に貼付する際についても、貼付ヘッド１０は回転軸の移動に伴い自由回転しワーク６０にシート材５０を貼付するので、剥離時と同様、ワーク６０へのシート材５０のずれが生じない。
【００４６】
また、粘着材層１２にシート材５０を保持させており、粘着材層１２には吸着孔がない。このため、吸着によるシート材５０への凹部形成がないため、ワーク６０への貼付時にシート材５０とワーク６０との間に気泡が入らず、きれいに貼付できる。
【００４７】
貼付ヘッド１０は略円柱形状であり、押圧時の圧力が高くなる。圧力が高いので、貼付ヘッド１０を押圧させる昇降シリンダ２２として力の弱い小型のものを用い得る。また、サーボモータ等の駆動源の回転中心と貼付ヘッド１０の回転中心を同一とすることができ、力が弱く小型の駆動源を用い得る。また、貼付ヘッド１０は、曲率半径が一定の円柱体の一部を切り欠いて凹部を形成することにより得られ、特許文献２の円弧ヘッドのように高度な加工精度が必要なく、製造コストの低減につながる。更には、特許文献２の円弧ヘッドのように大型化せずとも、長尺シートの貼付が可能である。また、略円柱形状の貼付ヘッド１０は、３６０°回転可能であり、他機構との干渉がないので、特許文献２の円弧ヘッドで必要なメカリミット、及び、ハードリミットが不要である。以上のことから、貼付装置１の小型化及び製造コストの低減を実現できる。
【００４８】
更に、凹部１１の後側端部１１ｂが、シート材５０の送り方向の後端部に一致するよう制御しているので、シート材５０の剥離の際に、送りローラ３４による剥離テープ移動量が大きくなったとしても、粘着材層１２と剥離テープ５２との付着が抑えられる。粘着材層１２が剥離テープ５２に付着してしまうと、粘着材層１２の劣化が生じてしまい、粘着材層１２の交換サイクルが早まり、ランニングコストの高騰につながる。しかしながら、本実施の形態では凹部１１が形成された貼付ヘッド１０が用いられているので、粘着材層１２の劣化を抑えることができ、粘着材層１２の交換サイクルを長くできるので、ランニングコストの低減につながる。
【００４９】
なお、上記では、シート材５０の剥離が貼付ヘッド１０の後側端部１１ｂで丁度完了する形態について説明したが、これに限定されるものではない。シート材５０が、貼付ヘッド１０の前側端部１１ａから後側端部１１ｂの全域に保持される形態であっても、貼付ヘッド１０の前側端部１１ａから後側端部１１ｂの一部に保持される形態であってもよい。
【００５０】
また、シート材５０をワーク６０に押圧する前に、貼付ヘッド１０を回転させ、図８（Ａ）に示す状態（シート材５０を剥離する際の始動状態）にしてワーク６０にシート材５０を押し付け、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）に示すように、貼付ヘッド１０が自由回転可能な状態でスライダ２１を移動させて貼付する形態であってもよい。
【００５１】
貼付ヘッド１０の凹部１１は、図９（Ａ）に示すように、回転軸近傍まで切り欠かれた形態であっても、図９（Ｂ）に示すように、貼付ヘッド１０の外周から回転軸方向へ所定深さだけ切り欠かれた形態であってもよい。貼付ヘッド１０の凹部１１の角度θ（前側端部１１ａと貼付ヘッド１０の回転軸と後側端部１１ｂとで構成される角度θ）について特に制限はないが、剥離時にシート材５０が余分に送られた場合でも、前側端部１１ａが剥離テープ５２に接しない程度後側端部１１ｂと離間するよう設定されることが好ましい。一方、θが大きすぎると、貼付ヘッド１０の周長が短くなり、長尺のシートの貼付に対応できなくなってしまう。以上の観点から、凹部の角度θは、３０°〜９０°であることが好ましい。
【００５２】
更には、図９（Ｃ）に示すように、切り欠きが形成されていない円柱形状の貼付ヘッド１０に、帯状の粘着材層１２が巻回され、粘着材層１２の両端部が離間して配置されることにより、凹部１１が形成されていてもよい。粘着材層１２が十分な厚みを有することで、剥離時にシート材５０が余分に送られた場合でも、前側端部１１ａが剥離テープ５２に接しないようにすることができる。
【００５３】
また、上記ではワーク６０へのシート材５０を貼付する際、ワーク載置台４０が固定されスライダ２１が直動する形態について説明したが、スライダ２１が固定されワーク載置台４０が直動する形態であってもよい。貼付ヘッド１０の回転軸とワーク載置台４０との相対的な移動により、上記と同様にシート材５０をワーク６０に貼付することができる。
【００５４】
また、上記では、枚葉状のシート材５０について剥離テープ５２を用いてセパレータ５１から剥離する例について説明したが、図１０に示すように、複数のシート材５０が所定間隔で帯状のセパレータ５１に貼着保持され、ロール状に形成されて準備された形態のものでもよい。この場合、剥離テープ５２は不要であり、帯状のセパレータ５１の長手方向の端部を巻き取りローラ３４に固定し、セパレータ５１を巻き取ることで、上記と同様にシート材５０の剥離を行うことができる。
【００５５】
また、シート材５０について、貼付ヘッド１０の周面に応じて曲げ変形可能な薄膜状であれば、ラベル、保護フィルム、装飾フィルム或いは偏光フィルム等の機能性フィルムなど種々のものを用うることが可能であり、特に制限はない。シート材５０の形状についても、矩形のほか、円形、多角形、楕円形等、どのような形状であってもよい。
【００５６】
また、ワーク６０についても、液晶パネル、ガラス、各種の基板、箱体等種々のものに貼付可能であり、特に制限はない。
【００５７】
また、貼付ヘッド１０が凹部１１を有していることにより、ワークの窪んだ箇所、例えば、図１１に示す箱形状のワーク６０の底面にシート材５０を貼付できる利点を有する。
【００５８】
ワーク６０の底面の長さと粘着材層１２の長さがほぼ同一長さとなるように設定された貼付ヘッド１０を用いる。即ち、粘着材層１２及びシート材５０の厚みを無視して考えると、貼付ヘッド１０の凹部１１を除いた周長、粘着材層１２及びワーク６０の底面の長さがほぼ等しくなる。そして、上述したように、シート材５０をセパレータ５１から剥離して、粘着材層１２にシート材５０を粘着保持する。
【００５９】
そして、図１２（Ａ）に示すように、昇降シリンダ２２を駆動させて、貼付ヘッド１０をワーク６０の底面の端部に押圧する。
【００６０】
図１２（Ｂ）、（Ｃ）に示すように、スライダ２１を駆動させることにより、貼付ヘッド１０が自由回転し、ワーク６０の底面にシート材５０が貼付される。
【００６１】
凹部１１を有しない円柱状の貼付ヘッドでは、ワーク６０の底面の端までは貼付ヘッドが接触せず、端にシート材５０を貼付することはできない。しかしながら、本実施の形態では貼付ヘッド１０は凹部１１を有しており、凹部１１が箱形状のワーク６０の壁を挟むように制御することで、箱形状のワーク６０の底面の端から端までシート材５０を貼付することができる。
【００６２】
なお、上記の実施の形態では、凹部１１が形成された貼付ヘッド１０について説明したが、凹部１１が形成されていない円柱状の貼付ヘッド１０であってもよい。この場合、剥離テープ５２に粘着材層１２が付着するおそれがあること、また、箱形状のワーク６０の底面の端から端までシート材５０を貼付できないこととなるが、その他、シート材５０の送り速度と貼付ヘッド１０と回転速度との同期させる制御が不要であり、高精度の貼付が可能である等の利点を備える。
【符号の説明】
【００６３】
１    貼付装置
１０    貼付ヘッド
１１    凹部
１１ａ  前側端部
１１ｂ  後側端部
１２    粘着材層
２０    スライドレール
２１    スライダ
２２    昇降シリンダ
３０    テーブル
３１    剥離エッジ
３２    ガイドローラ
３３    送りローラ
３４    巻き取りローラ
４０    ワーク載置台
５０    シート材
５１    セパレータ
５２    剥離テープ
６０    ワーク
７０    制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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