(57)【要約】【課題】操作不十分をより適正に判定して運転者に知らせる。【解決手段】オン信号を出力しているメインセンサに対する第１カウント値Ｃ１が所定値Ｃｒｅｆ未満であることによってシフトレンジを確定することができないときに（Ｓ１１０）、オン信号を出力しているサブセンサに対する第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値であるときには、シフトレバーの操作が不十分であると判断し、スピーカから「シフトレバーの操作が不十分です。」などの操作不十分の旨のアナウンスメントを音声出力する（Ｓ１６０）。これにより、シフトレバーの操作不十分をより適正に判定し、運転者にシフトレバーの操作が不十分であることを知らせることができる。【選択図】図３
2013181607.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各シフトレンジに対応する複数のシフト位置への可動が可能なモーメンタリ式の可動部を備えるモーメンタリ式シフト装置において、
前記複数のシフト位置のうちの所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第１のセンサと、
前記所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第２のセンサと、
前記第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第１のカウント値が所定値以上のときに前記所定のシフト位置に対応するシフトレンジであると確定するシフトレンジ確定手段と、
前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに、前記第２のセンサからオン信号が出力されている最中に前記所定の制御周期でカウントしたときの第２のカウント値が前記所定値または該所定値から近傍の値のときには操作不十分であると判定する操作不十分判定手段と、
前記操作不十分判定手段により操作不十分であると判定されたときには操作不十分である旨を報知する報知手段と、
を備えるモーメンタリ式シフト装置。
【請求項２】
請求項１記載のモーメンタリ式シフト装置であって、
前記操作不十分判定手段は、前記第２のカウント値が前記所定値から値２を減した値以下のとき及び前記第２のカウント値が前記所定値に値１を加えた値以上のときには操作不十分と判定しない手段である、
モーメンタリ式シフト装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のモーメンタリ式シフト装置であって、
前記シフトレンジ確定手段を有する第１制御チップと、
前記操作不十分判定手段を有する第２制御チップと、
を備えるモーメンタリ式シフト装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれか１つの請求項に記載のモーメンタリ式シフト装置であって、
前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値によってシフトレンジを確定することができたときに前記第２のカウント値が前記所定値から値２を減じた値以下のときには、又は、前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに前記第２のカウント値が前記所定値に値１を加えた値以上のときには、前記第１のセンサか前記第２のセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判定する異常判定手段、
を備えるモーメンタリ式シフト装置。
【請求項５】
各シフトレンジに対応する複数のシフト位置への可動が可能なモーメンタリ式の可動部を備えるモーメンタリ式シフト装置において、
前記複数のシフト位置のうちの所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第１のセンサと、
前記所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第２のセンサと、
前記第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第１のカウント値が所定値以上であり且つ前記第２のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第２のカウント値が前記所定値以上であるときに前記所定のシフト位置に対応するシフトレンジであると確定するシフトレンジ確定手段と、
前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値と前記第２のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに、前記第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第３のカウント値が前記所定値または該所定値から近傍の値のときには操作不十分であると判定する操作不十分判定手段と、
前記操作不十分判定手段により操作不十分であると判定されたときには操作不十分である旨を報知する報知手段と、
を備えるモーメンタリ式シフト装置。
【請求項６】
請求項５記載のモーメンタリ式シフト装置であって、
前記操作不十分判定手段は、前記第３のカウント値が前記所定値から値２を減した値以下のとき及び前記第３のカウント値が前記所定値に値１を加えた値以上のときには操作不十分と判定しない手段である、
モーメンタリ式シフト装置。
【請求項７】
請求項５または６記載のモーメンタリ式シフト装置であって、
前記シフトレンジ確定手段を有する第１制御チップと、
前記操作不十分判定手段を有する第２制御チップと、
を備えるモーメンタリ式シフト装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モーメンタリ式シフト装置に関し、詳しくは、各シフトレンジに対応する複数のシフト位置への可動が可能なモーメンタリ式の可動部を備えるモーメンタリ式シフト装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のシフト装置としては、複数のポジションセンサのスイッチ信号を組み合わせることによってシフトポジションを決定するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、シフト位置が一列に後進位置（Ｒ），中立位置（Ｎ），前進位置（Ｄ），マニュアル位置（Ｍ）の順にあるときに、シフトレバーがＲからＮ−Ｄ間までがオン領域となる第１スイッチと、Ｒ−Ｎ間からＭまでがオン領域となる第２スイッチと、Ｄ−Ｍ間からＭまでがオン領域となる第３スイッチと、ＲからＲ−Ｎ間までがオン領域となる第４スイッチと、Ｒ−Ｎ間からＮ−Ｄ間までがオン領域となる第５スイッチと、Ｎ−Ｄ間からＭまでがオン領域となる第６スイッチと、の６つのスイッチとしてのポジションセンサを取り付け、この６つのポジションセンサの状態に基づいてシフトレバーの位置を決定することにより、いずれかのセンサに故障が生じていてもシフト位置をより正しく決定している。
【０００３】
また、運転者がシフトレバーを操作した後にシフトレバーから手を離すとシフトレバーが予め定められた中央位置に自動的に復帰するモーメンタリ式のシフト装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、運転者がシフトレバーを所望のシフト位置まで操作してシフトレバーをそのシフト位置で予め定めた認識時間以上に亘って保持したときにシフトポジションを確定している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１３３８５８号公報
【特許文献２】特開２０１０−０９０９２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
モーメンタリ式のシフト装置でも、複数のポジションセンサを用いてシフトポジションの確定を判定することが考えられるが、シフトレバーの保持時間が認識時間と同程度のときには、センサにおける検出ズレにより、シフトポジションの確定を行なうことができるセンサとシフトポジションの確定を行なうことができないセンサとが混在する場合が生じる。この場合、シフトレバーの操作が不十分なのかセンサに異常が生じているのか判断できない。
【０００６】
本発明のモーメンタリ式シフト装置は、操作不十分をより適正に判定して運転者に知らせることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明のモーメンタリ式シフト装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の第１のモーメンタリ式シフト装置は、
各シフトレンジに対応する複数のシフト位置への可動が可能なモーメンタリ式の可動部を備えるモーメンタリ式シフト装置において、
前記複数のシフト位置のうちの所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第１のセンサと、
前記所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第２のセンサと、
前記第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第１のカウント値が所定値以上のときに前記所定のシフト位置に対応するシフトレンジであると確定するシフトレンジ確定手段と、
前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに、前記第２のセンサからオン信号が出力されている最中に前記所定の制御周期でカウントしたときの第２のカウント値が前記所定値または該所定値から近傍の値のときには操作不十分であると判定する操作不十分判定手段と、
前記操作不十分判定手段により操作不十分であると判定されたときには操作不十分である旨を報知する報知手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の第１のモーメンタリ式シフト装置では、複数のシフト位置のうちの所定のシフト位置に可動部が操作されているときにオン信号を出力する第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第１のカウント値が所定値以上のときに所定のシフト位置に対応するシフトレンジであると確定する。ここで、「所定のシフト位置」は、例えば、前進位置（Ｄポジション）や後進位置（Ｒポジション），中立位置（Ｎポジション）などのいずれかのポジションを意味している。そして、シフトレンジ確定手段により第１のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに、第２のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第２のカウント値が所定値または所定値から近傍の値のときには操作不十分であると判定し、操作不十分である旨を報知する。これにより、可動部の操作が不十分であることをより適正に判定して操作者に知らせることができる。ここで、「第２のカウント値が所定値または所定値から近傍の値」は第２のセンサからの信号ではちょうどシフトレンジを確定することができる状態や僅かにシフトレンジを確定することができない状態を意味している。なお、操作不十分である旨の報知は、例えば、運転席前方のランプを点灯したり、ブザーを発音したり、「シフト操作が不十分です。」などのアナウンスを音声出力したりすることにより行なうことができる。
【００１０】
こうした本発明の第１のモーメンタリ式シフト装置において、前記操作不十分判定手段は、前記第２のカウント値が前記所定値から値２を減した値以下のとき及び前記第２のカウント値が前記所定値に値１を加えた値以上のときには操作不十分と判定しない手段である、ものとすることもできる。即ち、第２のセンサからの信号による第２のカウント値がちょうど所定値となったために第２のセンサからの信号によってはシフトレンジを確定することができる状態か第２のカウント値が僅かに値１だけ小さいためにシフトレンジを確定することができない状態のときに、操作不十分と判定するのである。
【００１１】
また、本発明の第１のモーメンタリ式シフト装置において、前記シフトレンジ確定手段を有する第１制御チップと、前記操作不十分判定手段を有する第２制御チップと、を備えるものとすることもできる。即ち、２つの制御チップのうち一方の第１制御チップによりシフトレンジの確定判定を行ない、他方の第２制御チップにより操作者による可動部の操作が十分であるか否かを監視するのである。こうすれば、第１のセンサとこの第１のセンサによってシフトレンジを確定する第１制御チップとを第２制御チップにより監視することができる。ここで、「チップ」は、ＩＣやＬＳＩなどの集積回路を意味している。
【００１２】
更に、本発明の第１のモーメンタリ式シフト装置において、前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値によってシフトレンジを確定することができたときに前記第２のカウント値が前記所定値から値２を減じた値以下のときには、又は、前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに前記第２のカウント値が前記所定値に値１を加えた値以上のときには、前記第１のセンサか前記第２のセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判定する異常判定手段、を備えるものとすることもできる。こうすれば、第１のセンサか第２のセンサの少なくとも一方の異常を判定することができる。
【００１３】
本発明の第２のモーメンタリ式シフト装置は、
各シフトレンジに対応する複数のシフト位置への可動が可能なモーメンタリ式の可動部を備えるモーメンタリ式シフト装置において、
前記複数のシフト位置のうちの所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第１のセンサと、
前記所定のシフト位置に前記可動部が操作されているときにオン信号を出力する第２のセンサと、
前記第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第１のカウント値が所定値以上であり且つ前記第２のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第２のカウント値が前記所定値以上であるときに前記所定のシフト位置に対応するシフトレンジであると確定するシフトレンジ確定手段と、
前記シフトレンジ確定手段により前記第１のカウント値と前記第２のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに、前記第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第３のカウント値が前記所定値または該所定値から近傍の値のときには操作不十分であると判定する操作不十分判定手段と、
前記操作不十分判定手段により操作不十分であると判定されたときには操作不十分である旨を報知する報知手段と、
を備えることを要旨とする。
【００１４】
この本発明の第２のモーメンタリ式シフト装置では、複数のシフト位置のうちの所定のシフト位置に可動部が操作されているときにオン信号を出力する第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第１のカウント値が所定値以上であり、且つ、第２のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第２のカウント値が所定値以上であるときに、所定のシフト位置に対応するシフトレンジであると確定する。ここで、「所定のシフト位置」は、例えば、前進位置（Ｄポジション）や後進位置（Ｒポジション），中立位置（Ｎポジション）などのいずれかのポジションを意味している。そして、シフトレンジ確定手段により第１のカウント値と第２のカウント値によってはシフトレンジの確定ができないときに、第１のセンサからオン信号が出力されている最中に所定の制御周期でカウントしたときの第３のカウント値が所定値または所定値から近傍の値のときには操作不十分であると判定し、操作不十分である旨を報知する。これにより、可動部の操作が不十分であることをより適正に判定して操作者に知らせることができる。なお、操作不十分である旨の報知は、例えば、運転席前方のランプを点灯したり、ブザーを発音したり、「シフト操作が不十分です。」などのアナウンスを音声出力したりすることにより行なうことができる。
【００１５】
こうした本発明の第２のモーメンタリ式シフト装置において、前記操作不十分判定手段は、前記第３のカウント値が前記所定値から値２を減した値以下のとき及び前記第３のカウント値が前記所定値に値１を加えた値以上のときには操作不十分と判定しない手段である、ものとすることもできる。即ち、第１のセンサからの信号による第３のカウント値がちょうど所定値となったために第１のセンサからの信号だけを用いればシフトレンジを確定することができる状態か第３のカウント値が僅かに値１だけ小さいために第１のセンサからの信号だけを用いればシフトレンジを確定することができない状態のときに、操作不十分と判定するのである。
【００１６】
また、本発明の第２のモーメンタリ式シフト装置において、前記シフトレンジ確定手段を有する第１制御チップと、前記操作不十分判定手段を有する第２制御チップと、を備えるものとすることもできる。即ち、２つの制御チップのうち一方の第１制御チップによりシフトレンジの確定判定を行ない、他方の第２制御チップにより操作者による可動部の操作が十分であるか否かを監視するのである。こうすれば、第１のセンサとこの第１のセンサによってシフトレンジを確定する第１制御チップとを第２制御チップにより監視することができる。ここで、「チップ」は、ＩＣやＬＳＩなどの集積回路を意味している。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０の構成の概略を示すブロック図である。
【図２】シフト位置を説明する説明図である。
【図３】第１実施例の比較監視処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】比較監視処理の結果を一覧表示する説明図である。
【図５】メインセンサとサブセンサのカウント値が異なる様子を説明する説明図である。
【図６】変形例のモーメンタリ式シフト装置の構成の概略を示すブロック図である。
【図７】第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０の構成の概略を示すブロック図である。
【図８】第２実施例の比較監視処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例１】
【００１９】
図１は本発明の第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０の構成の概略を示すブロック図であり、図２はシフト位置を説明する説明図である。第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０は、自動車のシフト操作を行なうために自動車に搭載されるシフト装置であり、シフトレバーを操作していないときには予め定められたホーム位置（図２のＨポジション）に自動的に復帰するモーメンタリ式のシフト装置として構成されている。シフトレバーは、実施例では、図２に示すように、中立位置（Ｎポジション）を介して前進位置（Ｄポジション）と後進位置（Ｒポジション）に操作できるようになっている。前進位置（Ｄポジション）と後進位置（Ｒポジション）と中立位置（Ｎポジション）には、シフトレバーが操作されたときにオン信号を出力するメインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１と、同様にシフトレバーが操作されたときにオン信号を出力するサブセンサＤ２，Ｒ２，Ｎ２とが取り付けられている。
【００２０】
第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０は、図１に示すように、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１のいずれかからオン信号が継続して出力されている最中に予め定めた所定の制御周期（例えば、数ｍｓｅｃなど）でカウントする第１カウンタ３２と、第１カウンタ３２によりカウントされた第１カウント値Ｃ１が予め定めた所定値Ｃｒｅｆ（例えば１０）以上のときにオン信号を出力したメインセンサが取り付けられたシフト位置に対応するシフトレンジを確定するシフトレンジ確定判定部３４と、サブセンサＤ２，Ｒ２，Ｎ２のいずれかからオン信号が継続して出力されている最中に上述の所定の制御周期でカウントする第２カウンタ４２と、シフトレンジ確定判定部３４によるシフトレンジの確定または不確定の判定結果と第２カウンタ４２によりカウントされた第２カウント値Ｃ２とに基づいてオン信号を出力したメインセンサやサブセンサの異常やシフトレバーの操作不十分を判定することによりシフトレンジの確定を監視する比較監視部４４と、シフトレバーの操作不十分が判定されたときに「シフトレバーの操作が不十分です。」などのアナウンスメントをスピーカ５２から音声出力して操作不十分の旨を運転者に報知する報知部５０と、を備える。第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０では、第１カウンタ３２，シフトレンジ確定判定部３４，第２カウンタ４２，比較監視部４４，報知部５０は、いずれも単一のチップ（ＩＣやＬＳＩなどの集積回路）による制御装置３０に組み込まれている。なお、シフトレンジ確定判定部３４によりシフトレンジが確定されたときには、その後の図示しない駆動系の駆動制御において、確定されたシフトレンジに基づく駆動制御が行なわれる。
【００２１】
次に、こうして構成された第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０の比較監視部４４の処理について説明する。図３は、比較監視部４４により実行される比較監視処理の一例を示すフローチャートであり、図４は比較監視部４４による比較監視処理の結果を一覧表示する結果一覧表である。比較監視処理は、シフトレンジ確定判定部３４によるシフトレンジ確定判定結果と第２カウンタ４２によりカウントされた第２カウント値Ｃ２とを入力し（ステップＳ１００）、シフトレンジ確定判定結果に基づいてシフトレンジが確定できたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。シフトレンジを確定できたときには、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値以下であるか否かを判定し（ステップＳ１２０）、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値以下ではないときには、オン信号を出力したメインセンサにもサブセンサにも異常は生じていないと判断して比較監視処理を終了し、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値以下であるときには、オン信号を出力したメインセンサかサブセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判断し、異常である旨の制御信号を出力して（ステップＳ１５０）、比較監視処理を終了する。シフトレンジが確定しているときには、シフトレンジ確定判定部３４ではメインセンサのオン信号の出力に対する第１カウンタ３２による第１カウント値Ｃ１が所定値Ｃｒｅｆ以上であると判定されている。一方、サブセンサのオン信号の出力に対する第２カウンタ４２によるカウント値が第２カウント値Ｃ２であるから、同じ制御周期によりカウントした第１カウント値Ｃ１に対して第２カウント値Ｃ２が値２以上小さいときに異常を判定することになる。メインセンサとサブセンサは異なる別のセンサであるから、シフトレバーの操作に対して僅かではあるがオン信号を出力するタイミングや、オン信号の出力を停止するタイミングが異なるものとなる。この様子を図５に示す。こうしたタイミングの僅かなズレが生じても、２つのセンサのオン信号の出力に対して同じ制御周期を用いてカウントするから、第１カウント値Ｃ１と第２カウント値Ｃ２は同じ値となるか値１だけ異なる値となる。このため、第１カウント値Ｃ１を用いたシフトレンジ確定判定に対して第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆより値２以上も小さいときにはメインセンサかサブセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判定するのである。
【００２２】
一方、ステップＳ１１０でシフトレンジ確定判定結果でシフトレンジを確定できなかったとき、即ち不確定のときには、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値以下であるか否かを判定すると共に（ステップＳ１３０）、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆに値１を加えた値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１４０）。第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値以下であるときには、第２カウント値Ｃ２によりシフトレンジの確定判定を行なったとしても第１カウント値Ｃ１によりシフトレンジの確定判定と同一の結果を得るため、オン信号を出力したメインセンサにもサブセンサにも異常は生じていないと判断し、比較監視処理を終了する。第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆに値１を加えた値以上であるときには、オン信号を出力したメインセンサかサブセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判断し、異常である旨の制御信号を出力して（ステップＳ１５０）、比較監視処理を終了する。シフトレンジが不確定であることから第１カウンタ値Ｃ１は所定値Ｃｒｅｆ未満となる。このため、第１カウント値Ｃ１を用いたシフトレンジの不確定判定（所定値未満）に対して第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆより値１以上も大きいときには、第１カウンタ値Ｃ１と第２カウンタ値Ｃ２が値２以上異なるものとなるため、オン信号を出力したメインセンサかサブセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判定するのである。
【００２３】
ステップＳ１３０およびＳ１４０で第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値より大きく且つ第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆに値１を加えた値未満であるとき、即ち、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆより値１だけ小さいときには、オン信号を出力したメインセンサにもサブセンサにも異常は生じていないと判断すると共に、シフトレバーの操作が不十分であるためにシフトレンジの確定ができなかったと判断し、スピーカ５２から「シフトレバーの操作が不十分です。」などの操作不十分の旨のアナウンスメントを音声出力して（ステップＳ１６０）、比較監視処理を終了する。これにより、運転者は、シフトレバーの操作が不十分であったのを知ることができる。
【００２４】
シフトレンジ確定判定部３４による判定結果と第２カウント値Ｃ２とによる比較監視判定結果は、図４の一覧表に示すように、シフトレンジが確定できたときには、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値以下のときには「異常」と判定され、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値以上のときには「正常」と判定される。シフトレンジが確定できなかったときには、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆ以下のときには「正常」と判定され、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆに値１を加えた値以上のときには「異常」と判定される。特に、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値のときには、シフトレバーの操作不十分が判定される。
【００２５】
以上説明した第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０によれば、オン信号を出力しているメインセンサに対する第１カウント値Ｃ１が所定値Ｃｒｅｆ未満であることによってシフトレンジを確定することができないときに、オン信号を出力しているサブセンサに対する第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値であるときには、シフトレバーの操作が不十分であると判断し、スピーカ５２から「シフトレバーの操作が不十分です。」などの操作不十分の旨のアナウンスメントを音声出力するから、シフトレバーの操作不十分をより適正に判定し、運転者にシフトレバーの操作が不十分であることを知らせることができる。しかも、オン信号を出力しているメインセンサに対する第１カウント値Ｃ１が所定値Ｃｒｅｆ以上であることによってシフトレンジを確定することができたときに、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値以下のときには、オン信号を出力したメインセンサかサブセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判定し、オン信号を出力しているメインセンサに対する第１カウント値Ｃ１が所定値Ｃｒｅｆ未満であることによってシフトレンジを確定することができないときに、第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆに値１を加えた値以上のときには、オン信号を出力したメインセンサかサブセンサの少なくとも一方に異常が生じていると判定するから、メインセンサかサブセンサの少なくとも一方に異常が生じているのをより適正に判定することができる。
【００２６】
第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０では、第１カウンタ３２，シフトレンジ確定判定部３４，第２カウンタ４２，比較監視部４４，報知部５０は、いずれも単一のチップによる制御装置３０に組み込まれているものとしたが、図６の変形例のモーメンタリ式シフト装置２０Ｂに例示するように、第１カウンタ３２とシフトレンジ確定判定部３４とが単一のチップによる第１制御装置３０Ｂに組み込まれ、第２カウンタ４２と比較監視部４４と報知部５０とが第１制御装置とは異なるチップによる第２制御装置４０Ｂに組み込まれているものとしてもよい。この場合、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１と第１制御装置３０Ｂとを第２制御装置４０Ｂにより監視することができる。
【００２７】
第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０では、シフトレンジを確定することができないときに、オン信号を出力しているサブセンサに対する第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値であるときにシフトレバーの操作が不十分であると判定するものとしたが、第１カウンタ３２や第２カウンタ４２のカウントの周期、即ち所定の制御周期が小さいときには、シフトレンジを確定することができないときに、オン信号を出力しているサブセンサに対する第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから近傍の値であるときにシフトレバーの操作が不十分であると判定するものとしてもよい。所定値Ｃｒｅｆから近傍の値としては、所定値Ｃｒｅｆに値１を加えた値や所定値Ｃｒｅｆに値２を加えた値，定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値などを用いることができる。
【実施例２】
【００２８】
次に、本発明の第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０について説明する。図７は、第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０の構成の概略を示すブロック図である。第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０は、第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０と同様に、自動車のシフト変更を行なうために自動車に搭載されるシフト装置であり、シフトレバーを操作していないときには予め定められたホーム位置（図２のＨポジション）に自動的に復帰するモーメンタリ式のシフト装置として構成されている。シフトレバーも、第１実施例と同様に、図２に示すように、中立位置（Ｎポジション）を介して前進位置（Ｄポジション）と後進位置（Ｒポジション）に操作できるようになっており、前進位置（Ｄポジション）と後進位置（Ｒポジション）と中立位置（Ｎポジション）には、シフトレバーが操作されたときにオン信号を出力するメインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１と、同様にシフトレバーが操作されたときにオン信号を出力するサブセンサＤ２，Ｒ２，Ｎ２とが取り付けられている。
【００２９】
第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０は、図７に示すように、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１およびサブセンサＤ２，Ｒ２，Ｎ２からの信号を入力する単一のチップ（ＩＣやＬＳＩなどの集積回路）による第１制御装置１３０と、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１からの信号と第１制御装置１３０からの判定結果に基づいて比較監視を行なう第１制御装置１３０とは異なるチップによる第２制御装置１４０とを備える。
【００３０】
第１制御装置１３０は、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１のいずれかからオン信号が出力されているときに予め定めた所定の制御周期（例えば、数ｍｓｅｃなど）でカウントする第１カウンタ１３２と、サブセンサＤ２，Ｒ２，Ｎ２のいずれかからオン信号が出力されているときに所定の制御周期でカウントする第２カウンタ１３３と、第１カウンタ１３２によりカウントされた第１カウント値Ｃ１が予め定めた所定値Ｃｒｅｆ（例えば１０）以上であり且つ第２カウンタ１３３によりカウントされた第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆ以上であるときに、オン信号を出力したメインセンサやサブセンサが取り付けられたシフト位置に対応するシフトレンジを確定するシフトレンジ確定判定部１３４と、を備える。シフトレンジ確定判定部１３４でシフトレンジが確定されたときには、第２実施例でも第１実施例と同様に、その後の図示しない駆動系の駆動制御は確定されたシフトレンジに基づいて行なわれる。
【００３１】
第２制御装置１４０は、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１のいずれかからオン信号が出力されているときに所定の制御周期でカウントする第３カウンタ１４２と、第１制御装置１３０のシフトレンジ確定判定部１３４によるシフトレンジの確定または不確定の判定結果と第３カウンタ１４２からの第３カウント値Ｃ３とに基づいてシフトレバーの操作不十分を判定することによりシフトレンジの確定を監視する比較監視部１４４と、シフトレバーの操作不十分が判定されたときに「シフトレバーの操作が不十分です。」などのアナウンスメントをスピーカ１５２から音声出力して操作不十分の旨を運転者に報知する報知部１５０と、を備える。
【００３２】
次に、第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０の第２制御装置１４０が備える比較監視部１４４の処理について説明する。図８は、比較監視部１４４により実行される比較監視処理の一例を示すフローチャートである。比較監視処理は、シフトレンジ確定判定部１３４によるシフトレンジ確定判定結果と第３カウンタ１４２によりカウントされた第３カウント値Ｃ３とを入力し（ステップＳ２００）、シフトレンジ確定判定結果に基づいてシフトレンジが確定できたか否かを判定すると共に（ステップＳ２１０）、第３カウント値Ｃ３が所定値Ｃｒｅｆか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。シフトレンジが確定できたとき、或いは、シフトレンジが確定できなくても第３カウント値Ｃ３が所定値Ｃｒｅｆでもなく所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値でもないときには、シフトレバーの操作不十分とはいえないと判断し、比較監視処理を終了する。一方、シフトレンジが確定できないときであって第３カウント値Ｃ３が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値であるかのときには、シフトレバーの操作が不十分であるためにシフトレンジの確定ができなかったと判断し、スピーカ１５２から「シフトレバーの操作が不十分です。」などの操作不十分の旨のアナウンスメントを音声出力して（ステップＳ２３０）、比較監視処理を終了する。これにより、運転者は、シフトレバーの操作が不十分であったのを知ることができる。
【００３３】
以上説明した第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０によれば、オン信号を出力しているメインセンサに対する第１カウント値Ｃ１が所定値Ｃｒｅｆ未満であるか或いはオン信号を出力しているサブセンサに対する第２カウント値Ｃ２が所定値Ｃｒｅｆ未満であるかによってシフトレンジを確定することができないときに、オン信号を出力しているメインセンサに対する第３カウント値Ｃ３が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値であるときには、シフトレバーの操作が不十分であると判断し、スピーカ５２から「シフトレバーの操作が不十分です。」などの操作不十分の旨のアナウンスメントを音声出力するから、シフトレバーの操作不十分をより適正に判定し、運転者にシフトレバーの操作が不十分であることを知らせることができる。また、第１カウント値Ｃ１と第２カウント値Ｃ２とによってシフトレンジの確定判定を行なう第１制御装置１３０を第３カウント値Ｃ３を用いて第２制御装置により監視することができる。
【００３４】
第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０では、シフトレンジを確定することができないときに、オン信号を出力しているメインセンサに対する第３カウント値Ｃ３が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから値１を減じた値であるときにシフトレバーの操作が不十分であると判定するものとしたが、第１カウンタ１３２や第２カウンタ１４２，第３カウンタ１４２のカウントの周期、即ち所定の制御周期が小さいときには、シフトレンジを確定することができないときに、オン信号を出力しているメインセンサに対する第３カウント値Ｃ３が所定値Ｃｒｅｆであるか所定値Ｃｒｅｆから近傍の値であるときにシフトレバーの操作が不十分であると判定するものとしてもよい。所定値Ｃｒｅｆから近傍の値としては、所定値Ｃｒｅｆに値１を加えた値や所定値Ｃｒｅｆに値２を加えた値，定値Ｃｒｅｆから値２を減じた値などを用いることができる。
【００３５】
上述した第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０や第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０では、シフトレバーは、中立位置（Ｎポジション）を介して前進位置（Ｄポジション）と後進位置（Ｒポジション）に操作できるものとしたが、シフト位置は、これに限定されるものではなく、例えば、図２においてホーム位置（Ｈポジション）と中立位置（Ｎポジション）とを入れ替えたものとしたり、シフトレバーのホーム位置（Ｈ）を十字の中央としシフトレバーをホーム位置から４方向に異なる４つのシフト位置に操作することができるものとしたり、シフトレバーのホーム位置がＨ字の中央としシフトレバーをＨ字の四隅の端部のシフト位置に操作することができるものとしたりするなど、モーメンタリ式であればシフトレバーのホーム位置やシフト位置は如何なるものとしても構わない。
【００３６】
第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０や第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０では、シフトレバーの操作が不十分であるためにシフトレンジの確定ができなかったときには、スピーカ１５２から「シフトレバーの操作が不十分です。」などの操作不十分の旨のアナウンスメントを音声出力するものとしたが、アナウンスメントの音声出力に代えて、アナウンスメントを表示出力するものとしたり、予め定められたランプを点灯するものとしたり、ブザーの発音出力するものとしたりするなど、運転者に操作不十分の旨を報知するものであればいかなるものとしても構わない。
【００３７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。第１実施例のモーメンタリ式シフト装置２０と本発明の第１のモーメンタリ式シフト装置とでは、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１のいずれかが「第１のセンサ」に相当し、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１に対応するサブセンサＤ２，Ｒ２，Ｎ２のいずれかが「第２のセンサ」に相当し、第１カウンタ３２とシフトレンジ確定判定部３４とが「シフトレンジ確定手段」に相当し、第２カウンタ４２と比較監視部４４とが「操作不十分判定手段」に相当し、報知部５０とスピーカ５２とが「報知手段」に相当する。第２実施例のモーメンタリ式シフト装置１２０と本発明の第２のモーメンタリ式シフト装置とでは、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１のいずれかが「第１のセンサ」に相当し、メインセンサＤ１，Ｒ１，Ｎ１に対応するサブセンサＤ２，Ｒ２，Ｎ２のいずれかが「第２のセンサ」に相当し、第１カウンタ１３２と第２カウンタ１３３とシフトレンジ確定判定部１３４とが「シフトレンジ確定手段」に相当し、第３カウンタ１４２と比較監視部１４４とが「操作不十分判定手段」に相当し、報知部１５０とスピーカ１５２とが「報知手段」に相当する。
【００３８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００４０】
本発明は、シフト装置の製造産業や自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００４１】
２０，２０Ｂ，１２０  モーメンタリ式シフト装置、３０  制御装置、３０Ｂ，１３０  第１制御装置、３２，１３２  第１カウンタ、３４，１３４  シフトレンジ確定判定部、４０Ｂ，１４０  第２制御装置、４２  第２カウンタ、４４，１４４  比較監視部、５０，１５０  報知部、５２，１５２  スピーカ、１４２  第３カウンタ、Ｄ１，Ｒ１，Ｎ１  メインセンサ、Ｄ２，Ｒ２，Ｎ２  サブセンサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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