(57)【要約】【課題】アミューズメント性を向上させることができる映像投影施設を提供すること。【解決手段】映像投影施設は、右眼用映像と左眼用映像とを重ね合わせた複数の合成映像を円周方向に並べて円筒状のスクリーン２０に投影することにより、円周方向に連続する一連の立体映像を利用者に視認させる立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄと、乗車領域１６ａから立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄ内を経由して降車領域１６ｂまで連続する通路部１３と、通路部１３を走行し、利用者が乗車する車両１２ａ〜１２ｆと、車両１２ａ〜１２ｆの走行位置に応じて、合成映像の投影タイミングを制御する制御装置１４とを備える。【選択図】図１
2013027479.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
右眼用映像と左眼用映像とを重ね合わせた複数の合成映像を円周方向に並べて円筒状のスクリーンに投影することにより、円周方向に連続する一連の立体映像を利用者に視認させる立体映像投影設備と、
第１の場所から前記立体映像投影設備内を経由して第２の場所まで連続する通路部と、
前記通路部を走行し、前記利用者が乗車する車両と、
前記車両の走行位置に応じて、前記合成映像の投影タイミングを制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする映像投影施設。
【請求項２】
前記立体映像投影設備として、大きさの異なる第１および第２の立体映像投影設備を備え、
前記第１の立体映像投影設備内に、前記第２の立体映像投影設備が配置されることを特徴とする請求項１に記載の映像投影施設。
【請求項３】
前記立体映像投影設備は、
前記利用者による操作に基づいて光線銃から発せられた光の位置を検出する光検出部を備え、
前記制御装置は、
前記光検出部による光の検出結果に基づいて、前記利用者に視認させる立体映像を変更することを特徴とする請求項２に記載の映像投影施設。
【請求項４】
前記立体映像投影設備毎に前記光検出部を備え、
前記制御装置は、
前記立体映像投影設備に配置された前記光検出部による光の検出結果に基づいて、次の前記立体映像投影設備において投影する利用者に視認させる立体映像を変更し、さらに、車両の走行速度を変更することを特徴とする請求項３に記載の映像投影施設。
【請求項５】
内周側に映像を表示する補助映像表示設備を備えると共に前記車両を複数備え、
前記補助映像表示設備は、
前記通路部を覆うようにトンネル状に形成されると共に、前記立体映像投影設備に連結され、
前記制御装置は、
前記各車両の走行位置に応じて、前記各立体映像投影設備において投影される前記合成映像の投影タイミングおよび前記補助映像表示装置によって表示される映像の表示タイミングを制御することを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の映像投影施設。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、映像投影施設に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用者の両眼の視差を利用することで利用者に立体映像を視認させる立体映像投影装置が知られている。この種の立体映像投影装置は、視差映像である右眼用映像と左眼用映像とを重ね合わせてスクリーンに投影することによって、利用者に立体映像を視認させる。
【０００３】
ところで、立体視用メガネを用いた従来の立体映像投影装置では、立体映像を形成する視差映像自体が小さかったりするために、その立体映像による擬似的な空間中への没入感が乏しかった。すなわち、立体映像として表現された仮想空間に自分が存在しているという感覚を抱くことができず、結局は一般的な２次元映像を見ている状態と変わりがなかった。
【０００４】
そこで、没入感の高い映像を提供すべく、新たな立体映像投影装置が提供されている（特許文献１参照）。かかる立体映像投影装置では、スクリーンを、内周面をスクリーン面とした円筒体とし、また、複数の映像投影手段を、スクリーン面にそれぞれ対向させて配置する。そして、映像投影手段のそれぞれが投影する視差映像をスクリーン面の周方向に沿って並べることにより周方向に一連とした映像を形成する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−２８７１２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１に記載の立体映像投影装置では、利用者は、内部に配置された座席に座って立体映像を視認することになるため、立体映像投影装置内という限られた空間での映像を視認することになり、アミューズメント性向上の観点から課題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、アミューズメント性を向上させることができる映像投影施設を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、右眼用映像と左眼用映像とを重ね合わせた複数の合成映像を円周方向に並べて円筒状のスクリーンに投影することにより、円周方向に連続する一連の立体映像を利用者に視認させる立体映像投影設備と、第１の場所から前記立体映像投影設備内を経由して第２の場所まで連続する通路部と、前記通路部を走行し、前記利用者が乗車する車両と、前記車両の走行位置に応じて、前記合成映像の投影タイミングを制御する制御装置とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかる映像投影施設は、アミューズメント性を向上させることができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、本発明の一実施形態にかかる映像投影施設の全体構成を示す図。
【図２】図２は、図１に示す映像投影施設の制御構成を示すブロック図。
【図３】図３は、利用者テーブルの一例を示す図。
【図４】図４は、車両テーブルの一例を示す図。
【図５】図５は、車両レベルテーブルの一例を示す図。
【図６】図６は、制御装置の制御手順を示すフローチャート。
【図７】図７は、立体映像投影設備の制御構成を示すブロック図。
【図８】図８は、立体映像投影設備の映像投影手段の配置を示す図。
【図９】図９は、立体映像投影設備の映像投影手段の配置を示す図。
【図１０】図１０は、管理装置の処理手順を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に、本発明にかかる映像投影施設の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００１２】
まず、本発明の一実施形態にかかる映像投影施設の全体構成について、図１を参照して具体的に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる映像投影施設の全体構成を示す図である。
【００１３】
図１に示すように、本実施形態にかかる映像投影施設１は、立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄ（以下、立体映像投影設備１０と総称する）と、補助映像表示設備１１ａ，１１ｂ（以下、補助映像表示設備１１と総称する）とを備える。また、映像投影施設１は、この映像投影施設１の利用者（以下、利用者Ｕと記載する）が乗車する車両１２ａ〜１２ｆ（以下、車両１２と総称する）を備える。かかる車両１２は、映像投影施設１に形成された通路部１３上を走行する。さらに、映像投影施設１は、立体映像投影設備１０、補助映像表示設備１１および車両１２を制御する制御装置１４を備える。以下においては、立体映像投影設備１０および補助映像表示設備１１を総称して映像設備と記載する。なお、制御装置１４は、図示しない操作部を備え、かかる操作部への操作などに応じて、車両１２の走行などを制御する。
【００１４】
各立体映像投影設備１０は、右眼用映像と左眼用映像とを重ね合わせた複数の合成映像を円周方向に並べて円筒状のスクリーン２０に投影することにより、円周方向に連続する一連の立体映像を、立体視用メガネを介して利用者Ｕに視認させる。かかる立体映像投影設備１０は、制御装置１４からの要求に応じて生成した映像データに基づいて、スクリーン２０に動的な合成映像を投影する。これにより、利用者Ｕは、動的な立体映像を視認させることができる。
【００１５】
ここで、右眼用映像と左眼用映像とは異なる偏光方向の光で形成した視差映像である。利用者Ｕは、左右で偏光方向が異なる偏光フィルタを配置した立体視用メガネを介して視差映像を見ることにより、スクリーン２０の周方向に連続する一連の立体映像を視認することができる。すなわち、立体映像投影設備１０では、偏光方式により利用者Ｕに水平方向に３６０度に連なった立体映像を視認させるようにしている。なお、偏光方式に代えて、アクティブシャッタ方式を採用してもよい。アクティブシャッタ方式は、例えば、映像投影手段により右眼用映像と左眼用映像とを一定周期で交互にスクリーンに投影し、当該一定周期に同期して右眼用液晶と左眼用液晶における透過と不透過を交互に行う立体視用メガネを用いる方式である。
【００１６】
各補助映像表示設備１１は、通路部１３を覆うようにトンネル状に形成され、内周側に映像を表示する。例えば、補助映像表示設備１１の内周側に、ＬＣＤなどの表示装置が複数配置されており、これらの表示装置に映像が表示される。なお、かかる表示装置に表示される映像は、右眼用映像と左眼用映像とを含む視差映像としてもよい。かかる補助映像表示設備１１では、制御装置１４からの要求に応じて生成した映像データに基づいて、表示装置に動的な映像が表示される。補助映像表示設備１１ａは、利用者Ｕが車両１２に乗車する乗車領域１６ａと立体映像投影設備１０ａとの間に配置され、補助映像表示設備１１ａの終端部分が立体映像投影設備１０ａに連結される。また、補助映像表示設備１１ｂは、立体映像投影設備１０ａと立体映像投影設備１０ｃとの間に配置され、始端部分が立体映像投影設備１０ａに連結され、終端部分が立体映像投影設備１０ｃに連結される。
【００１７】
車両１２は、複数の利用者Ｕが乗車することができるように構成されており、映像投影施設１の管理者の操作によって、通路部１３上を走行する。また、車両１２には、赤外線光線銃が設けられており、利用者Ｕは、かかる赤外線光線銃を操作することによって、後述するように、シューティングゲームを楽しむことができる。
【００１８】
通路部１３は、乗車領域１６ａから立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄ内および補助映像表示設備１１ａ，１１ｂ内を経由して、利用者Ｕが車両１２から降車する降車領域１６ｂまで連続する。なお、乗車領域１６ａが第１の場所に対応し、降車領域１６ｂが第２の場所に対応する。
【００１９】
車両１２に乗車した利用者Ｕは、通路部１３に沿って移動し、補助映像表示設備１１ａ、立体映像投影設備１０ａ、補助映像表示設備１１ｂ、立体映像投影設備１０ｃ，１０ｂ、立体映像投影設備１０ｄの順に、それぞれが提示する映像を順次視認する。したがって、利用者Ｕは、車両１２によって移動しながら、補助映像表示設備１１内において利用者Ｕの側方に表示される動的な映像と、立体映像投影設備１０内において水平方向に３６０度に連なって投影される動的な映像とを交互に視認する。そのため、映像が異なる複数の空間を連続して体感することができ、これにより、アミューズメント性をより向上させることができる。
【００２０】
また、立体映像投影設備１０ｃは、立体映像投影設備１０ｂ内に配置される。これにより、水平方向に３６０度に連なって投影される映像を連続して視認することができる。しかも、立体映像投影設備１０ｂのスクリーン２０は、立体映像投影設備１０ｃのスクリーン２０よりもその直径が２倍以上あるため、限られた空間から突然広大な空間の中に入り込んだかのような感覚を利用者Ｕに与えることが可能となる。そのため、映像空間への没入感をより高めることが可能となる。また、車両１２が立体映像投影設備１０ｂから出た後、間隔を空けて立体映像投影設備１０ｄへ入ることになるため、利用者Ｕの期待感を高めることができ、これにより、さらにアミューズメント性を高めることができる。また、各立体映像投影設備１０ａ，１０ｃ，１０ｄ内では、通路部１３がスクリーン２０に沿って円弧状に配置されるため、利用者Ｕは、スクリーン２０に近づいた状態で移動することができる。これにより、映像空間への没入感をより高めることが可能となる。
【００２１】
一方、立体映像投影設備１０ｂでは、その中心付近とスクリーン２０付近との間で通路部１３が蛇行状に形成されるため、利用者Ｕは、スクリーン２０に投影される映像を様々な角度から視認することができる。これにより、映像空間への没入感をより高めることが可能となる。さらに、制御装置１４は、各車両１２の走行位置に応じて、立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄにおける映像の投影タイミングおよび補助映像表示設備１１ａ，１１ｂにおける映像の表示タイミングを制御する。例えば、立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄにおいて、それぞれ映像データＤａ〜Ｄｄに基づいて動的な映像を投影し、補助映像表示設備１１ａ，１１ｂにおいて、それぞれ映像データＤｅ、Ｄｆに基づいて動的な映像を表示する場合を考える。この場合、制御装置１４は、各車両１２に乗車した利用者Ｕが、各映像データＤａ〜Ｄｆの前半部分に基づく映像から視認できるように、立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄにおける映像の投影タイミングおよび補助映像表示設備１１ａ，１１ｂにおける映像の表示タイミングを制御する。これにより、乗車する車両１２が異なった場合でも、各利用者Ｕは同様の映像を視認することが可能となる。
【００２２】
また、制御装置１４は、一の立体映像投影設備１０内に設けられた光検出部による検出結果に基づいて、他の立体映像投影設備１０によって投影する右眼用映像および左眼用映像を変更することもできる。この場合、光検出器は、利用者Ｕによる操作に基づいて赤外線光線銃から発せられた光の位置を検出することができ、これにより、シューティングゲームを可能とした映像投影施設１を提供することができる。
【００２３】
以下、本実施形態にかかる映像投影施設１についてさらに具体的に説明する。以下においては、映像投影施設１の構成および動作、立体映像投影設備１０の構成および動作の順に説明する。
【００２４】
［映像投影施設１の構成および動作］
まず、図２を参照して、映像投影施設１の制御構成を説明する。図２は、映像投影施設１の制御構成を示すブロック図である。
【００２５】
図２に示すように、車両１２は、通信部５１と、検出部５２と、走行制御部５３とを備える。通信部５１は、制御装置１４の後述する第２通信部４２と無線による通信を行う通信部であり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に適合する無線ＬＡＮインタフェースなどによって構成される。
【００２６】
検出部５２は、利用者ＩＤが記憶された会員カードから利用者ＩＤを検出する利用者ＩＤ検出機能、自車両の位置を検出する位置検出機能などを有する。検出部５２によって検出された情報は、通信部５１を介して制御装置１４へ送信される。
【００２７】
走行制御部５３は、通信部５１を介して制御装置１４から走行開始要求や速度変更要求を受けた場合、かかる要求に含まれる速度の情報に基づいて、要求に応じた速度で自車両の走行を行う。また、走行制御部５３は、検出部５２からの情報に基づいて、降車領域１６ｂに近づいた場合に、自車両の走行速度を下げていき、降車領域１６ｂに到達した場合に、自車両を停車させる。
【００２８】
次に、制御装置１４について説明する。制御装置１４は、立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄ、補助映像表示設備１１ａ，１１ｂ、および車両１２ａ〜１２ｆを制御する。かかる制御装置１４は、図２に示すように、第１通信部４１と、第２通信部４２と、記憶部４３と、制御部４４と、操作部４５とを備え、これらはバス４６によって接続される。
【００２９】
第１通信部４１は、有線通信インタフェースであり、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースなどによって構成される。かかる第１通信部４１は、各立体映像投影設備１０および各補助映像表示設備１１に通信可能に接続される。なお、第１通信部４１は、有線ＬＡＮインタフェースに限定されるものではなく、独自プロトコルの有線通信インタフェースであってもよい。
【００３０】
第２通信部４２は、無線通信インタフェースであり、例えば、ＩＥＥＥ８０２．１１に適合する無線ＬＡＮインタフェースなどによって構成される。かかる第２通信部４２は、車両１２に通信可能に接続される。なお、第２通信部４２は、無線ＬＡＮインタフェースに限定されるものではなく、独自のプロトコルを有する無線通信インタフェースであってもよい。
【００３１】
なお、ここでは、制御装置１４は、無線通信と有線通信の両方を用いて、映像投影施設１を制御することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、無線通信のみを用いて立体映像投影設備１０、補助映像表示設備１１および車両１２を制御するようにしてもよい。
【００３２】
記憶部４３は、映像投影施設１全体を制御する制御プログラムなどを含む制御情報４５ａの他、利用者テーブル４５ｂ、車両テーブル４５ｃおよび車両レベルテーブル４５ｄなどの情報を記憶する。
【００３３】
まず、利用者テーブル４５ｂについて説明する。図３は、利用者テーブル４５ｂの一例を示す図である。利用者テーブル４５ｂは、車両１２に乗車した利用者Ｕに関する情報を管理するためのテーブルであり、図３に示すように、利用者Ｕ毎に、利用者ＩＤの情報、車両１２への乗車回数の情報および乗車日の情報が含まれる。
【００３４】
図３に示す利用者テーブル４５ｂの例では、利用者ＩＤが「１００００」である利用者Ｕは、車両１２の乗車回数が「２９回」であり、乗車日が「２０１２年３月２日」、「２０１２年３月１日」、・・・であることを示している。なお、利用者ＩＤは、利用者Ｕ毎に割り当てられる固有のＩＤである。また、図３に示す例では、利用者テーブル４５ｂに利用者Ｕの乗車日を含むこととしているが、利用者Ｕの乗車日に加えて乗車時刻を利用者テーブル４５ｂに含むようにしてもよい。
【００３５】
利用者ＩＤは、利用者ＩＤが記憶された会員カードから車両１２の検出部５２が検出することができる。例えば、利用者ＩＤの情報を含むＱＲコード（登録商標）を会員カードに表示しておき、かかるＱＲコードを車両１２の検出部５２によって検出することができる。また、例えば、利用者ＩＤの情報を含むＩＣタグを内蔵し、車両１２の検出部５２によって検出することができる。
【００３６】
次に、車両テーブル４５ｃについて説明する。図４は、車両テーブル４５ｃの一例を示す図である。図４に示すように、車両テーブル４５ｃは、車両ＩＤの情報、車両レベルの情報、シューティング結果の情報および車両位置の情報を含む。
【００３７】
図４に示す例では、図１に示す車両１２ｃを車両ＩＤが「１」の車両とし、図１に示す車両１２ｄを車両ＩＤが「２」の車両とし、図１に示す車両１２ｅを車両ＩＤが「３」の車両としている。そして、車両１２ｃの車両レベルが「３」であり、シューティング結果が「１１／４０２」であり、車両位置が「１０ｃ（立体映像投影設備１０ｃの位置）」であることを示す。なお、シューティング結果とは、赤外線光線銃によってスクリーン２０に光が照射された回数（以下、照射回数と記載する）と、赤外線光線銃による照射位置がスクリーン２０に表示されるオブジェクトの位置である回数（以下、命中回数と記載する）とを含む情報である。例えば、車両１２ｃのシューティング結果は、赤外線光線銃によって照射された回数が４０２回であり、そのうちの１１回がオブジェクトに命中したことを意味する。同様に、図４に示す例では、車両１２ｄの車両レベルが「２」であり、シューティング結果が「２９／１７６」であり、車両位置が「１０ｂ（立体映像投影設備１０ｂの位置）」であることを示す。また、車両１２ｅの車両レベルが「１」であり、シューティング結果が「４７／１３０」であり、車両位置が「１０ｄ（立体映像投影設備１０ｄの位置）」であることを示す。
【００３８】
ここで、車両レベルは、車両１２に乗車している利用者ＩＤの乗車回数や乗車頻度に基づいて制御部４４によって決定されるものである。例えば、車両１２に乗車した利用者Ｕの平均乗車回数が１０回以上である場合に車両レベルを「１」とし、平均乗車回数が５回以上１０回未満である場合に車両レベルを「２」とし、平均乗車回数が５回未満である場合に車両レベルを「３」とすることができる。また、例えば、車両１２に乗車した利用者Ｕの平均乗車頻度が５（回／年）以上である場合に車両レベルを「１」とし、平均乗車頻度が３（回／年）以上５（回／年）未満である場合に車両レベルを「２」とし、平均乗車頻度が３（回／年）未満である場合に車両レベルを「３」とすることができる。なお、平均乗車回数と平均乗車頻度を乗算したり、平均乗車回数と平均乗車頻度とをそれぞれ重み付けをして加算したりすることで、車両１２の車両レベルを判定するようにしてもよい。
【００３９】
次に、車両レベルテーブル４５ｄについて説明する。図５は、車両レベルテーブル４５ｄの一例を示す図である。図５に示すように、車両レベルテーブル４５ｄは、車両レベルの情報に対して、映像パターンの情報および車両速度の情報が関連づけられた情報である。
【００４０】
映像パターンの情報は、立体映像投影設備１０および補助映像表示設備１１で利用者Ｕに提示する映像の種別を示す情報である。また、車両速度の情報は、車両１２の走行速度の基準値（以下、速度基準値と記載する）を示す情報である。図５に示す例では、車両レベルが「１」に対しては、映像パターンＲａと車両速度Ｖａが対応付けられ、車両レベルが「２」に対しては、映像パターンＲｂと車両速度Ｖｂが対応付けられ、車両レベルが「３」に対しては、映像パターンＲｃと車両速度Ｖｃが対応付けられている。
【００４１】
図２に戻り説明を続ける。制御部４４は、記憶部４３に記憶された制御情報４５ａに基づいて、映像投影施設１全体を制御する。また、制御部４４は、利用者テーブル４５ｂや車両テーブル４５ｃを更新し、また、利用者テーブル４５ｂ、車両テーブル４５ｃおよび車両レベルテーブル４５ｄなどに基づいて、各車両１２の利用者Ｕに対して提供する映像や車両１２の速度を制御する。
【００４２】
操作部４５は、映像投影施設１の管理者が操作できるように、例えば、乗車領域１６ａ付近に配置される。映像投影施設１の管理者は、乗車領域１６ａにおいて、操作部４５を操作することによって車両１２の走行を開始するなどの制御を行う。
【００４３】
ここで、図６を参照して制御装置１４の処理手順を具体的に説明する。図６は、制御装置１４の処理手順を示すフローチャートである。
【００４４】
図６に示すように、制御装置１４の制御部４４は、車両１２の走行開始の要求があるか否かを判定する（ステップＳ１０）。例えば、映像投影施設１の管理者によって操作部４５への所定の操作があった場合に、車両１２の走行開始の要求があったと判定する。車両１２の走行開始の要求があると判定した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、制御部４４は、車両１２に関する情報を生成する（ステップＳ１１）。具体的には、制御部４４は、走行開始の要求対象となる車両１２について、車両ＩＤおよび車両レベルを判定し、かかる車両ＩＤおよび車両レベルを、車両位置の情報（乗車領域１６ａの位置にあることを示す情報）と共に、車両テーブル４５ｃに登録する。なお、車両１２が乗車領域１６ａにある場合に、車両１２は、通信部５１を介して、位置情報を車両ＩＤおよび乗車した利用者Ｕの利用者ＩＤと共に周期的に送信しており、制御部４４は、位置情報と共に送信される車両ＩＤを、走行開始の要求対象となる車両１２の車両ＩＤとして判定する。また、制御部４４は、車両１２から送信される利用者ＩＤの利用者Ｕの乗車履歴に基づいて車両レベルを判定する。
【００４５】
次に、制御部４４は、走行開始の要求があった車両１２の走行を開始させる（ステップＳ１２）。具体的には、制御部４４は、第２通信部４２を介して走行を開始させる車両１２へ走行開始要求信号を送信する。走行開始要求信号には、ステップＳ１１において判定した車両レベルに応じた車両１２の速度の情報が含まれる。例えば、車両テーブル４５ｃが図４に示す状態である場合、車両ＩＤが「１」である車両１２の車両レベルは「３」である。したがって、この場合、制御部４４は、記憶部４３に記憶している車両レベルテーブル４５ｄ（図５参照）に基づいて、車両レベル「３」に対応する車両速度が車両速度Ｖｃであると判定し、速度Ｖｃの情報を走行開始要求信号に含めて、走行を開始させる車両１２へ送信する。
【００４６】
ステップＳ１０において車両１２の走行開始の要求がないと判定した場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、または、ステップＳ１２の処理が終了した場合、制御部４４は、車両１２の位置が所定位置になったか否かを判定する（ステップＳ１３）。かかる判定は、各車両１２から送信される位置情報に基づいて行う。すなわち、制御部４４は、各車両１２から送信される位置情報が予め設定した位置であるか否かを判定する。ここで、予め設定した位置は、各映像設備１０，１１からそれぞれ通路部１３に沿って所定距離離れた位置である。例えば、補助映像表示設備１１ａから所定距離離れた位置Ｐａ（図１参照）や立体映像投影設備１０ａから所定距離離れた位置Ｐｂ（図１参照）を前記予め設定した距離とする。
【００４７】
ステップＳ１３において、車両１２の位置が所定位置になったと判定すると（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、制御部４４は、所定位置となったと判定した車両１２に関する情報を記憶部４３から読み出す（ステップＳ１４）。具体的には、制御部４４は、所定位置となったと判定した車両１２の車両ＩＤに基づいて、記憶部４３に記憶した車両テーブル４５ｃから車両レベルを読み出す。さらに、制御部４４は、読み出した車両レベルに対応する映像パターンを、記憶部４３に記憶した車両レベルテーブル４５ｄから読み出す。
【００４８】
次に、制御部４４は、所定位置になったと判定した車両１２の位置に応じた映像設備１０，１１へ第１通信部４１を介して表示要求信号を送信する（ステップＳ１５）。かかる表示要求信号には、ステップＳ１４で読み出された映像パターンの情報も含まれる。例えば、所定位置になったと判定した車両１２の位置が位置Ｐｂ（図１参照）であり、また、その車両１２の車両レベルが「２」であるとする。この場合、車両レベルテーブル４５ｄが図５に示す状態であれば、制御部４４は、立体映像投影設備１０ａに対して、映像パターンＲｂの映像を表示する要求である表示要求信号を第１通信部４１から送信する。これにより、立体映像投影設備１０ａは、映像パターンＲｂの映像の投影を開始する。
【００４９】
ここで、各映像パターンＲａ〜Ｒｃは、例えば、ストーリー性のある映像パターンであり、これにより、各利用者Ｕは、ストーリー性のある映像を視認することができる。すなわち、本実施形態に係る映像投影施設１では、補助映像表示設備１１ａ、立体映像投影設備１０ａ、補助映像表示設備１１ｂ、立体映像投影設備１０ｃ，１０ｂ，１０ｄの順にそれぞれ異なる映像でありつつも全体としてストーリー性のある映像を利用者Ｕへ提供することができる。 
【００５０】
ステップＳ１３において車両１２の位置が所定位置にないと判定した場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、又は、ステップＳ１５の処理が終了した場合、制御部４４は、いずれかの映像設備１０，１１から第１通信部４１を介してシューティング結果の情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ１６）。いずれかの映像設備１０，１１からシューティング結果の情報を取得したと判定した場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、制御部４４は、かかるシューティング結果を車両１２の車両ＩＤに対応付けて記憶する（ステップＳ１７）。
【００５１】
ここで、映像設備１０，１１から取得するシューティング結果は、車両１２毎のシューティング結果であり、照射回数および命中回数の情報を含む。また、制御部４４は、車両１２から送信される位置情報に基づいて、各車両１２の位置を把握しており、受信したシューティング結果がどの車両ＩＤの車両１２から送信されたものであるかを判定する。そして、制御部４４は、判定した車両ＩＤと取得したシューティング結果に基づいて車両テーブル４５ｃを更新する。例えば、車両テーブル４５ｃが図４に示す状態であり、立体映像投影設備１０ｃから、車両ＩＤが「１」、照射回数が「１０２」、命中回数が「１２」であるシューティング結果を制御部４４が取得したとする。この場合、制御部４４は、車両テーブル４５ｃのシューティング結果を「２３／５０４」とする更新を行う。
【００５２】
次に、制御部４４は、ステップＳ１７においてシューティング結果を更新した車両ＩＤの車両１２の速度を、更新したシューティング結果に応じた車両速度に設定する（ステップＳ１８）。ここでは、制御部４４は、命中回数を照射回数で除した値、すなわち、命中率に応じた速度となるように、車両１２の速度を設定する。具体的には、制御部４４は、命中率を係数として速度基準値（車両レベルに応じた速度）に乗算し、かかる乗算結果の値が大きいほど走行速度が増すように、車両１２の走行速度を設定する。そして、制御部４４は、設定した走行速度になるように、この変更した車両速度の情報を含む速度変更要求を、対応する車両１２へ第２通信部４２を介して送信する。
【００５３】
ステップＳ１６において、シューティング結果の情報を取得していないと判定した場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、また、ステップＳ１８の処理が終了した場合、制御部４４は、いずれかの車両１２の走行が終了したか否かを判定する（ステップS１９）。制御部４４は、車両１２の走行が終了したか否かは、車両１２から送信される位置情報に基づいて判定する。具体的には、車両１２から送信される位置情報が降車領域１６ｂの位置を示す情報である場合に、車両１２の走行が終了したと判定する。
【００５４】
ステップＳ１９において走行が終了した車両１２があると判定した場合（ステップＳ１９：Ｙｅｓ）、制御部４４は、ステップＳ１９において走行が終了したと判定した車両１２の情報を車両テーブル４５ｃから削除する（ステップＳ２０）。一方、ステップＳ１９において走行が終了した車両１２がないと判定した場合（ステップＳ１９：Ｎｏ）、または、ステップＳ２０の処理が終了した場合、制御部４４は、映像投影施設１の稼働を停止する要求があったか否かを判定する（ステップＳ２１）。例えば、映像投影施設１の管理者によって操作部４５への所定の操作があった場合に、映像投影施設１の稼働を停止する要求があったと判定する。
【００５５】
映像投影施設１の稼働を停止する要求があったと判定した場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、制御部４４は、処理を終了する。一方、映像投影施設１の稼働を停止する要求がないと判定した場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、制御部４４は、ステップＳ１０に移行し、上述した処理を繰り返す。
【００５６】
このように、制御装置１４は、利用者Ｕの乗車履歴やシューティング結果などに基づいて、車両１２の速度や映像設備１０，１１で表示する映像を制御する。これにより、利用者Ｕに対してよりアミューズメント性を高めた映像投影施設１を提供することができる。なお、上述では、利用者Ｕの乗車履歴として、乗車回数や乗車日などに基づいて車両レベルを判定したが、これに限定されるものではない。例えば、乗車した車両１２におけるシューティング結果なども考慮して車両レベルを判定してもよい。なお、シューティング結果を考慮する場合、車両１２が走行を開始した後に車両レベルを変えることになることから、車両１２が走行した後は、映像パターンは走行開始時の車両レベルの映像パターンに固定され、車両レベルによって走行速度のみを変更する。
【００５７】
［立体映像投影設備１０の構成および動作］
次に、立体映像投影設備１０の構成および動作について具体的に説明する。まず、立体映像投影設備１０の構成について説明する。図７は、立体映像投影設備１０の制御構成を示すブロック図、図８および図９は、立体映像投影設備１０の映像投影手段の配置を示す図である。図７に示すように、本実施形態に係る立体映像投影設備１０は、映像投影手段６１ａ〜６１ｆ（以下、映像投影手段６１と総称する）と、光検出器６２と、管理装置６３とを備える。
【００５８】
各映像投影手段６１は、それぞれ周方向６０度分の画角を有し、３６０度のスクリーン２０の６０度分の映像を投影する。各映像投影手段６１はそれぞれ、右眼用映像を投影する右眼用投影手段と左眼用映像を投影する左眼用投影手段とを有しており、図８に示すように、スクリーン２０の所定領域に右眼用映像と左眼用映像を重ねた視差映像を投影する。右眼用投影手段及び左眼用投影手段として、例えば、液晶型プロジェクタやＤＭＤ（Digital  Micromirror  Device）型プロジェクタなどが用いられる。
【００５９】
映像投影手段６１ａ〜６１ｆの撮像方向は、図９に示すように、スクリーン２０の周方向にそれぞれ、６０度、１２０度、１８０度、２４０度、３００度となるように、スクリーン面にそれぞれ対向するように配置される。このように映像投影手段６１ａ〜６１ｆが配置されることで、映像投影手段６１ａ〜６１ｆのそれぞれが投影する視差映像がスクリーン２０の方向に隣接して並べられて円筒状のスクリーン２０のスクリーン面に一連の映像として投影される。
【００６０】
また、各映像投影手段６１は、右眼用投影手段と左眼用投影手段の２つの投影手段により視差映像を投影することとしているが、映像投影手段はこれに限られない。例えば、各映像投影手段６１として、右眼用と左眼用の二つの液晶表示手段を有し、右眼用映像と左眼用映像とを重ね合わせて視差映像を投影する一つの映像投影手段を採用してもよい。また、各映像投影手段６１は、右眼用投影手段と左眼用投影手段とを上下に重ねて配置しているが、右眼用映像と左眼用映像とをスクリーンの同一領域に投影できればよく、例えば、左右に並べて配置してもよい。なお、天井用投影手段を別途設け、立体映像投影設備１０の天井７５（図８参照）に、天井７５を第２スクリーンとして天井用投影手段から映像を投影させるようにしてもよい。
【００６１】
光検出器６２は、複数の赤外線センサと位置変換部を有しており、これらの赤外線センサが所定の配列でスクリーン２０全面に配置される。かかる光検出器６２では、利用者Ｕにより操作されて赤外線光線銃から射出された赤外線をいずれかの赤外線センサで検出する。赤外線センサの検出結果は位置変換部によって位置情報に変換され、管理装置６３へ出力される。なお、本実施形態では、赤外線光線銃と赤外線センサとを用いているが、これに限定されるものではなく、赤外線以外の光線を用いるようにしてもよい。
【００６２】
映像投影手段６１ａ〜６１ｆは、図７に示すように、管理装置６３に通信ケーブルを介して接続されている。管理装置６３は、記憶部７１と、映像データ出力部７２と、通信部７３と、制御部７４とを有する。
【００６３】
記憶部７１は、各映像投影手段６１で投影する右眼用映像と左眼用映像とを生成するための映像情報を映像パターンＲａ〜Ｒｃのそれぞれに対応して記憶している。各映像情報には、赤外線光線銃のターゲットとなる３次元オブジェクトの形状や動作の情報、背景映像の映像情報などが含まれる。記憶部７１には、第１映像パターンの映像情報７１ａ、第２映像パターンの映像情報７１ｂ、第３映像パターンの映像情報７１ｃが記憶される。なお、第１映像パターンの映像情報７１ａが映像パターンＲａに対応する映像情報であり、第２映像パターンの映像情報７１ｂが映像パターンＲｂに対応する映像情報であり、第３映像パターンの映像情報７１ｃが映像パターンＲｃに対応する映像情報である。
【００６４】
映像データ出力部７２は、映像投影手段６１ａ〜６１ｆへそれぞれ映像データを出力する映像データ出力端子（図示せず）を複数有している。通信部７３は、有線通信インタフェースであり、例えば、有線ＬＡＮ（Local Area Network）インタフェースなどによって構成される。かかる通信部７３は、制御装置１４に通信可能に接続される。なお、通信部７３は、有線ＬＡＮインタフェースに限定されるものではなく、独自プロトコルの有線通信インタフェースであってもよい。
【００６５】
制御部７４は、管理装置６３全体を制御する。例えば、制御部７４は、制御装置１４から表示要求信号を受信した場合、記憶部７１に記憶された映像情報のうち、表示要求信号によって指定された映像パターンの映像情報を読み出す。そして、制御部７４は、読み出した映像情報に基づいて映像データを生成し、かかる映像データを映像データ出力部７２へ入力する。これにより、映像データが映像データ出力部７２によって所定形式のデータに変換され、通信ケーブルを介して映像データ出力部７２から映像投影手段６１ａ〜６１ｆへそれぞれ出力される。
【００６６】
このように、制御部７４は、記憶部７１に記憶された映像情報を、通信ケーブルを介して映像投影手段６１ａ〜６１ｆへそれぞれ出力することで、映像投影手段６１ａ〜６１ｆから右眼用映像と左眼用映像とを含む視差映像をスクリーン２０に投影させる。
【００６７】
また、制御部７４は、光線銃から発せられた光の位置を検出する光検出器６２からの位置情報を取得した場合、かかる位置情報に基づいて、光線銃から発せられた光の位置が、現在投影している３次元オブジェクトの映像の位置に含まれるか否かを判定する。光線銃から発せられた光の位置が、現在投影している３次元オブジェクトの映像の位置に含まれる場合（以下、命中状態と記載する）、制御部７４は、記憶部７１に記憶された映像情報に基づいて３次元オブジェクトの動作を変更した映像データを映像データ出力部７２へ出力する。
【００６８】
また、制御部７４は、制御装置１４から通信部７３を介して表示要求信号を受信して映像の投影を開始から次の表示要求信号を受信するまでの間、光検出器６２からの位置情報を取得した回数（照射回数）と、命中状態となった回数（命中回数）とを記憶部７１に記憶する。そして、次の表示要求信号を受信したときに、照射回数および命中回数の情報を含むシューティング結果の情報を、通信部７３を介して制御装置１４へ送信する。
【００６９】
なお、表示要求信号に基づいて投影する映像が終了するまでに、次の表示要求信号を受信しない場合には、映像が終了するまでの間、照射回数と命中回数を記憶部７１に記憶する。そして、映像が終了した時点でシューティング結果の情報を、通信部７３を介して制御装置１４へ送信するようにすることもできる。
【００７０】
ここで、図１０を参照して管理装置６３の処理手順を具体的に説明する。図１０は、管理装置６３の処理手順を示すフローチャートである。
【００７１】
図１０に示すように、管理装置６３の制御部７４は、制御装置１４から通信部７３を介して表示要求信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ３０）。この処理において、表示要求信号を受信したと判定すると（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、制御部７４は、記憶部７１に記憶しているシューティング結果を制御装置１４へ送信すると共に、かかるシューティング結果を記憶部７１から削除する（ステップＳ３１）。
【００７２】
次に、制御部７４は、ステップＳ３０で受信したと判定した表示要求信号に応じた映像の表示を開始する（ステップＳ３２）。具体的には、制御部７４は、表示要求信号によって指定された映像パターンの映像情報を記憶部７１から読み出す。例えば、表示要求信号によって指定された映像パターンが映像パターンＲａである場合、制御部７４は、記憶部７１から第１映像パターンの映像情報７１ａを読み出し、読み出した映像情報７１ａに基づいて映像データを生成し、かかる映像データを映像データ出力部７２へ出力する。
【００７３】
ステップＳ３０において、表示要求信号が受信されていないと判定した場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、又は、ステップＳ３２の処理が終了した場合、制御部７４は、光検出器６２からの位置情報を取得したか否かを判定する（ステップＳ３３）。この処理において、光検出器６２からの位置情報を取得したと判定すると（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、制御部７４は、取得した位置情報に基づき、光線銃から発せられた光の位置が、現在投影している３次元オブジェクトの映像の位置にあるか否かを判定する（ステップＳ３４）。すなわち、制御部７４は、命中状態にあるか否かを判定する。命中状態にあると判定した場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、制御部７４は、表示する映像を変更する（ステップＳ３５）。具体的には、制御部７４は、記憶部７１に記憶された映像情報に基づいて３次元オブジェクトの動作を変更した映像データを映像データ出力部７２へ出力する。
【００７４】
次に、制御部７４は、記憶部７１に記憶されたシューティング結果に基づいて、映像の再生速度を変更する（ステップＳ３６）。具体的には、制御部７４は、記憶部７１に記憶されたシューティング結果から、命中率（＝命中回数／照射回数）を算出し、かかる命中率に応じた再生速度の映像となる映像データを映像データ出力部７２へ出力する。これにより、命中率に応じた再生速度の映像がスクリーン２０に投影される。ステップＳ３６の処理が終了した場合、光検出器６２から位置情報が取得されないと判定された場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、または、光検出器６２の位置がオブジェクト位置でないと判定した場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、制御部７４は、通信部７３を介して制御装置１４から終了指示があったか否かを判定する（ステップＳ３７）。制御装置１４から終了指示があったと判定した場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、制御部７４は、処理を終了する。一方、制御装置１４から終了指示がないと判定した場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、制御部７４は、ステップＳ３０の処理に戻る。
【００７５】
以上のように、本実施形態に係る立体映像投影設備１０では、利用者Ｕの乗車履歴やシューティング結果などに基づいて、スクリーン２０等に表示する映像のパターンや再生速度を変更することから、利用者Ｕが車両１２に乗車する毎に、異なる映像環境を与えることが可能となる。したがって、映像投影施設１におけるアミューズメント性を高めることができる。
【００７６】
なお、補助映像表示設備１１についての具体的な構成は省略するが、かかる補助映像表示設備１１も、立体映像投影設備１０と同様に、映像パターンＲａ〜Ｒｃのそれぞれに対応する映像情報を記憶部に記憶しており、表示要求信号によって指定された映像パターンの映像情報を記憶部から読み出して表示手段に表示する。これにより、利用者Ｕが車両１２に乗車する毎に、異なる映像環境を与えることが可能となり、映像投影施設１におけるアミューズメント性を高めることができる。また、上述した映像投影施設１では、立体映像投影設備１０ａ〜１０ｄと、補助映像表示設備１１ａ，１１ｂとを備えることとしたが、立体映像投影設備１０の数や補助映像表示設備１１の数は上述の実施形態に限定されるものではなく、適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  映像投影施設、１０，１０ａ〜１０ｄ  立体映像投影設備、１１，１１ａ，１１ｂ  補助映像表示設備、１２，１２ａ〜１２ｆ  車両、１３  通路部、１４  制御装置、２０  スクリーン、６２  光検出器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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