(57)【要約】【課題】ケーブルの捩じれを解消するケーブル送り出し装置、およびそのようなケーブル送り出し装置を備える車両を提供する。【解決手段】ケーブル送り出し装置５０は、回転自在に支持される送りローラ５１および送りローラ５２を備える。送りローラ５１および送りローラ５２は、それぞれ、外周面５６および外周面５８を有し、車載ケーブル９６をその外周面５６および外周面５８に接触させた状態で挟持する。送りローラ５１および送りローラ５２には、それぞれ、外周面５６および外周面５８から凹む凹部５７および凹部５９が形成される。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ケーブルを送り出すケーブル送り出し装置であって、
外周面を有し、ケーブルを前記外周面に接触させた状態で挟持し、回転自在に支持される第１ローラおよび第２ローラを備え、
前記第１ローラおよび前記第２ローラの少なくともいずれか一方には、前記外周面から凹む凹部が形成される、ケーブル送り出し装置。
【請求項２】
前記第１ローラおよび前記第２ローラに前記凹部が形成され、
前記凹部は、前記第１ローラおよび前記第２ローラの回転時に、前記第１ローラに形成された前記凹部と前記第２ローラに形成された前記凹部とが、前記ケーブルを挟んで互いに対峙するように配置される、請求項１に記載のケーブル送り出し装置。
【請求項３】
ケーブルを収容するケーブル収容部をさらに備え、
前記第１ローラおよび前記第２ローラの回転に伴って、前記ケーブル収容部に収容されたケーブルが外部に送り出される、請求項１または２に記載のケーブル送り出し装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載のケーブル送り出し装置を搭載し、車両外部の電源から電力供給を受けることによって蓄電装置に充電可能なように構成された車両であって、
車両外部の電源に接続可能なプラグを有し、車両に搭載されるケーブルと、
前記ケーブルを収容するケーブル収容部とを備え、
前記ケーブル送り出し装置によって、前記ケーブル収容部から車両外部の電源に向けて前記ケーブルが送り出される、車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、一般的には、ケーブル送り出し装置および車両に関し、より特定的には、車両に搭載された電力供給用のケーブルを送り出すためのケーブル送り出し装置、およびそのようなケーブル送り出し装置を備える車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のケーブル送り出し装置に関して、特開２００４−３５９３６５号公報には、ホースと、繰り出しローラおよびテンションローラとの接点を増加させることなく、ホースを確実に挟持して繰り出すことを目的としたホース繰り出し巻き取り機が開示されている（特許文献１）。
【０００３】
特許文献１に開示されたホース繰り出し巻き取り機においては、繰り出しローラの外周面上に形成されるホースをガイドするための凹溝が、断面視略Ｖ字形状を有し、繰り出しローラに対向して配置されるテンションローラの外周面上に設けられる凹溝が、断面視略Ｖ字形状を有する。
【０００４】
また、特開２０１０−１７２１２６号公報には、ケーブルの捩じれを改善することを目的とした車両用充電ケーブルが開示されている（特許文献２）。特許文献２に開示された車両用充電ケーブルは、車両の充電口に接続可能な車両側コネクタ部と、一方端が車両側コネクタ部に接続され、他方端が外部電源用のプラグと接続されるケーブルと、ケーブルの長手方向の軸周りに回動可能に設けられるグリップ部とを有する。
【０００５】
また、特開２００９−１３６１０８号公報には、充電コードの不使用時に、その充電コードのプラグを、水のかかるおそれのない所定位置に確実に固定することを目的とした電気自動車が開示されている（特許文献３）。特許文献３に開示された電気自動車には、充電コードを収納するためのコード収納箱と、扉部材とを備える充電コード収納部が設けられている。
【０００６】
また、特開２０１０−５２８６１号公報には、安全に使用でき、見栄えもよいことを目的とした電気自動車充電用コードセットが開示されている（特許文献４）。
【０００７】
特許文献４に開示された電気自動車充電用コードセットは、一対の端子部を有し、漏電時に一対の端子部間を遮断する遮断装置と、建物の壁面に設置されるアウトレットに接続されるプラグが一端に設けられ、他端が遮断装置の一方の端子部に接続される第１のコードと、電気自動車のインレットに接続されるコネクタが一端に設けられ、他端が遮断装置の他方の端子部に接続される第２のコードとを有する。
【０００８】
また、特開２００５−１１８０３０号公報には、作業者一人でも農薬等を散布できることを目的とした、ホース自動巻き戻しおよび引き出し装置を有する省力型防除システムが開示されている（特許文献５）。また、特開平９−３２８２５５号公報には、糸の巻き取りにおける分かれ巻の防止および糸巻きの高速化を図ることを目的とした糸巻き機が開示されている（特許文献６）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−３５９３６５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１７２１２６号公報
【特許文献３】特開２００９−１３６１０８号公報
【特許文献４】特開２０１０−５２８６１号公報
【特許文献５】特開２００５−１１８０３０号公報
【特許文献６】特開平９−３２８２５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上述の特許文献１に開示されたホース繰り出し巻き取り機においては、繰り出しローラおよびテンションローラの凹溝間でホースを押圧しつつ、繰り出しローラを回転駆動させることによって、ホースの繰り出しおよび巻き取りを行なっている。しかしながら、このような構成を備えるホース繰り出し巻き取り機をケーブルの送り出しに適用した場合、ケーブルの送り出しを繰り返し行なっていると、ホースが徐々に捩じれてしまうという懸念が生じる。
【００１１】
そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、ケーブルの捩じれを解消するケーブル送り出し装置、およびそのようなケーブル送り出し装置を備える車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明に従ったケーブル送り出し装置は、ケーブルを送り出すケーブル送り出し装置である。ケーブル送り出し装置は、回転自在に支持される第１ローラおよび第２ローラを備える。第１ローラおよび第２ローラは、外周面を有し、ケーブルをその外周面に接触させた状態で挟持する。第１ローラおよび第２ローラの少なくともいずれか一方には、外周面から凹む凹部が形成される。
【００１３】
このように構成されたケーブル送り出し装置によれば、第１ローラおよび第２ローラの回転に伴って、これらのローラ間に挟持されたケーブルが送り出されていく。この際、凹部がケーブルを送り出す位置を通過するタイミングで、第１ローラおよび第２ローラによってケーブルを挟持する力が弱まる。このため、ケーブルの捩じれを解消しつつ、ケーブルを送り出すことができる。
【００１４】
また好ましくは、第１ローラおよび第２ローラに凹部が形成される。凹部は、第１ローラおよび第２ローラの回転時に、第１ローラに形成された凹部と第２ローラに形成された凹部とが、ケーブルを挟んで互いに対峙するように配置される。
【００１５】
このように構成されたケーブル送り出し装置によれば、第１ローラに形成された凹部と第２ローラに形成された凹部とが、同期してケーブルを送り出す位置を通過するタイミングで、第１ローラおよび第２ローラによってケーブルを挟持する力が弱まる。このため、ケーブルの捩じれを解消しつつ、ケーブルを送り出すことができる。
【００１６】
また好ましくは、ケーブル送り出し装置は、ケーブルを収容するケーブル収容部をさらに備える。第１ローラおよび第２ローラの回転に伴って、ケーブル収容部に収容されたケーブルが外部に送り出される。このように構成されたケーブル送り出し装置によれば、ケーブルの捩じれを解消しつつ、ケーブル収容部に収容されたケーブルを外部に送り出すことができる。
【００１７】
この発明に従って車両は、上述のいずれかに記載のケーブル送り出し装置を搭載し、車両外部の電源から電力供給を受けることによって蓄電装置に充電可能なように構成された車両である。車両は、車両外部の電源に接続可能なプラグを有し、車両に搭載されるケーブルと、ケーブルを収容するケーブル収容部とを備える。ケーブル送り出し装置によって
、ケーブル収容部から車両外部の電源に向けてケーブルが送り出される。
【００１８】
このように構成された車両によれば、ケーブル収容部から車両外部の電源に向けて電力供給用のケーブルを送り出す際に、ケーブルが捩れることを防止できる。これにより、蓄電装置の充電作業を容易に行なうことができる。
【発明の効果】
【００１９】
以上に説明したように、この発明に従えば、ケーブルの捩じれを解消するケーブル送り出し装置、およびそのようなケーブル送り出し装置を備える車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１におけるハイブリッド自動車を示す斜視図である。
【図２】ハイブリッド自動車のモータジェネレータ制御に関する構成を示す回路図である。
【図３】図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を示す断面図である。
【図４】図３中のＩＶ−ＩＶ線上に沿ったハイブリッド自動車を示す断面図である。
【図５】図３中のＶ−Ｖ線上に沿ったケーブル送り出し装置を示す断面図である。
【図６】図５中の送りローラを示す斜視図である。
【図７】図３中のケーブル送り出し装置により車載ケーブルを送り出す工程を示す図である。
【図８】図５中のケーブル送り出し装置の第１変形例を示す断面図である。
【図９】図５中のケーブル送り出し装置の第２変形例を示す側面図である。
【図１０】図３中に示すハイブリッド自動車の変形例を示す正面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３におけるハイブリッド自動車を示す斜視図である。
【図１２】図１１中の車載ケーブルの取り出し口を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。
【００２２】
（実施の形態１）
図１は、この発明の実施の形態１におけるハイブリッド自動車を示す斜視図である。図１を参照して、まず、本実施の形態におけるケーブル送り出し装置を搭載するハイブリッド自動車１０の構造について説明する。
【００２３】
ハイブリッド自動車１０は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジン等のエンジンと、充放電可能な２次電池（バッテリ）から電力供給されるモータとを動力源とする。ハイブリッド自動車１０は、ボディ１１、燃料タンク１９およびバッテリ２０を有する。
【００２４】
ボディ１１は、ハイブリッド自動車１０の外郭をなす。ボディ１１の表面は、上面１２と、下面１３と、周面１４とから構成されている。周面１４は、平面的に見たハイブリッド自動車１０の外周上に配置される表面であり、側面１５および側面１６と、前面１７と、背面１８とを有する。側面１５および側面１６は、車両側方に配置され、前面１７は、車両前方に配置され、背面１８は、車両後方に配置される。
【００２５】
側面１５には、乗降用開口部２２が形成されている。乗降用開口部２２には、その開口を開閉可能なようにドア２３およびドア２４が設けられている。
【００２６】
運転手が乗車する運転席１１３には、ハンドル１１４などのハイブリッド自動車１０を操作するための操作部が設けられている。本実施の形態では、運転席１１３が、側面１５よりも側面１６側に配置されている。運転席１１３は、側面１６よりも側面１５側に配置されてもよい。
【００２７】
ハイブリッド自動車１０は、給油部３３および蓋部３４と、充電部３１および蓋部３２とをさらに有する。
【００２８】
給油部３３は、側面１５に設けられている。給油部３３は、乗降用開口部２２より車両後方側に配置されている。蓋部３４は、ボディ１１の表面上に開閉自在に設けられている。給油部３３は、蓋部３４の内側に配置されている。給油部３３は、燃料タンク１９に接続されている。ハイブリッド自動車１０への燃料供給時、蓋部３４が開けられ、給油部３３に給油ノズルが挿入される。給油部３３に供給された燃料は、燃料タンク１９に導かれる。
【００２９】
充電部３１は、電気回路を接続するための端子を有し、車両外部の電源から電力供給を受けるための充電手段として設けられている。本実施の形態では、充電部３１が、外部電源９５から電力供給を受けるために、充電用ケーブル９４のコネクタ９３が接続可能な形状を有する。
【００３０】
充電部３１は、側面１５に設けられている。充電部３１は、乗降用開口部２２より車両前方側に配置されている。蓋部３２は、ボディ１１の表面上に開閉自在に設けられている。充電部３１は、蓋部３２の内側に配置されている。
【００３１】
なお、本実施の形態では、充電部３１が、側面１５であって、乗降用開口部２２より車両前方側に設けられる場合について説明したが、充電部３１は、このような位置に限られず、たとえば、側面１５であって、乗降用開口部２２より車両後方側に設けられてもよいし、側面１６の車両前方側もしくは車両後方側に設けられてもよい。
【００３２】
ハイブリッド自動車１０は、ケーブル収容ボックス４０をさらに有する。ケーブル収容ボックス４０は、後述する車載ケーブル９６を収容するためのケーブル収容部として設けられている。ケーブル収容ボックス４０は、車載ケーブル９６を収容可能な筐体から形成されている。ケーブル収容ボックス４０は、充電部３１と隣り合う位置に設けられている。本実施の形態では、ケーブル収容ボックス４０が、側面１５であって、乗降用開口部２２より車両前方側に設けられている。
【００３３】
図２は、ハイブリッド自動車のモータジェネレータ制御に関する構成を示す回路図である。
【００３４】
図１および図２を参照して、ハイブリッド自動車１０は、エンジン１と、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２と、動力分割機構２と、コンデンサＣと、リアクトルＬと、コンバータ４と、インバータ５およびインバータ６と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）７と、充電器９とをさらに有する。
【００３５】
動力分割機構２は、エンジン１およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に結合されており、これらの間で動力を分配する。たとえば、動力分割機構２としては、サンギヤ、プラネタリキャリヤおよびリングギヤの３つの回転軸を有する遊星歯車機構が用いられる。この３つの回転軸は、エンジン１、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の各回転軸に接続されている。たとえば、モータジェネレータＭＧ１のロータを中空とし、その中心にエンジン１のクランク軸を通すことによって、動力分割機構２にエンジン１およびモータジェ
ネレータＭＧ１，ＭＧ２を機械的に接続されている。
【００３６】
なお、モータジェネレータＭＧ２の回転軸は、図示しない減速ギヤや差動ギヤによって駆動輪である前輪３に結合されている。動力分割機構２の内部には、モータジェネレータＭＧ２の回転軸に対する減速機がさらに組み込まれてもよい。
【００３７】
モータジェネレータＭＧ１は、エンジン１によって駆動される発電機として動作し、かつ、エンジン１の始動を行ない得る電動機として動作するものとしてハイブリッド自動車１０に組み込まれている。モータジェネレータＭＧ２は、ハイブリッド自動車１０の駆動輪である前輪３を駆動する電動機としてハイブリッド自動車１０に組み込まれている。
【００３８】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、たとえば、三相交流同期電動機である。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルからなる三相コイルをステータコイルとして含む。
【００３９】
モータジェネレータＭＧ１は、エンジン出力を用いて三相交流電圧を発生し、その発生した三相交流電圧をインバータ５へ出力する。モータジェネレータＭＧ１は、インバータ５から受ける三相交流電圧によって駆動力を発生し、エンジン１の始動を行なう。
【００４０】
モータジェネレータＭＧ２は、インバータ６から受ける三相交流電圧によって車両の駆動トルクを発生する。モータジェネレータＭＧ２は、車両の回生制動時、三相交流電圧を発生してインバータ６へ出力する。
【００４１】
バッテリ２０としては、たとえば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池、鉛蓄電池などの２次電池を用いることができる。また、バッテリ２０に替えて、大容量の電気２重層コンデンサを用いることもできる。
【００４２】
バッテリ２０と充電部３１との間には、充電器９が設けられている。バッテリ２０と充電器９とは、ハーネスによって電気的に接続され、充電器９と充電部３１とは、ハーネスによって電気的に接続されている。充電器９は、車両ＥＣＵ７のコントロール信号ＣＮＴＬ１によって駆動が制御されている。充電器９は、ＡＣ／ＤＣコンバータとして機能し、充電部３１を通じて外部電源から供給された交流電流を直流電流に変換するとともに、所定の電圧とする。
【００４３】
ハイブリッド自動車１０は、車載ケーブル９６をさらに有する。車載ケーブル９６は、長尺の配線からなる電気ケーブル部９８を有し、車両外部の電源から電力供給を受けるための充電手段として設けられている。車載ケーブル９６は、ケーブル収容ボックス４０に収容された状態でハイブリッド自動車１０に搭載されている。
【００４４】
車載ケーブル９６は、コネクタ９９およびプラグ９７をさらに有する。コネクタ９９およびプラグ９７は、それぞれ、電気ケーブル部９８の一方端および他方端に接続されている。
【００４５】
車載ケーブル９６によって家庭用電源からハイブリッド自動車１０に電力供給するため、プラグ９７は、コンセント９２に接続可能な形状を有する。コネクタ９９は、充電部３１に接続可能な形状を有する。すなわち、車載ケーブル９６のコネクタ９９と、充電用ケーブル９４のコネクタ９３とは、同一の端子形状を有する。コネクタ９９とコネクタ９３とは、２本の電力供給用ピンと、１本のグランド用ピンと、２本の信号用ピンとを有する、同一の端子形状を有する。
【００４６】
ハイブリッド自動車１０は、車両外部の電源から電力供給を受けることによってバッテリ２０に充電可能なように構成されている。特に本実施の形態では、バッテリ２０を充電するための充電手段として、充電部３１および車載ケーブル９６が準備されており、ユーザーは、充電時の車両周辺の環境に応じて最適な充電方式を選択することができる。
【００４７】
典型的には、ハイブリッド自動車１０が自宅の駐車場に駐車されている場合には、車載ケーブル９６のコネクタ９９を充電部３１に接続した状態で、プラグ９７をコンセント９２に接続する。これにより、家庭用電源の電力が、車載ケーブル９６を通じてバッテリ２０に供給される（車載ケーブル９６を用いた充電方式）。また、ハイブリッド自動車１０が公共道路に設置された充電スタンドに立ち寄った場合には、コネクタ９９を充電部３１から取り外し、スタンドに設備された充電用ケーブル９４のコネクタ９３を充電部３１に接続する。これにより、外部電源９５の電力が、充電用ケーブル９４を通じてバッテリ２０に供給される（充電用ケーブル９４を用いた充電方式）。
【００４８】
このような構成によれば、充電用ケーブル９４を用いた充電方式を採る場合に、車載ケーブル９６のコネクタ９９が充電部３１から取り外されるため、バッテリ２０の充電時に使用されていない車載ケーブル９６側の回路が活線状態となることがない。このため、充電用ケーブル９４を用いた充電方式のみを採用する車両に対して、車載ケーブル９６を用いた充電方式を追加する場合に、回路をオン、オフするためのリレー制御を設ける必要がなく、車両ＥＣＵ７のシステムの大幅な変更が不要となる。
【００４９】
続いて、ハイブリッド自動車１０に搭載される、本実施の形態におけるケーブル送り出し装置の構造について説明する。図３は、図１中の２点鎖線ＩＩＩで囲まれた範囲を示す断面図である。図４は、図３中のＩＶ−ＩＶ線上に沿ったハイブリッド自動車を示す断面図である。
【００５０】
図３および図４を参照して、図中には、車載ケーブル９６を用いた充電時の様子が示されている。ハイブリッド自動車１０は、充電部収容部６０およびケーブル送り出し装置５０をさらに有する。
【００５１】
充電部収容部６０は、ボディ１１の表面に開口する凹部により形成されている。本実施の形態では、充電部収容部６０が、側面１５に開口する凹部により形成されている。充電部収容部６０は、側面１５から連なり、筒状に配置された側壁６２と、側面１５における開口と向かい合って配置される底壁６１とにより区画形成されている。充電部収容部６０には、充電部３１が収容されている。充電部３１は、底壁６１に固定されている。
【００５２】
蓋部３２は、充電部収容部６０の開口を塞ぐように設けられている。蓋部３２は、側面１５に対して開閉自在に取り付けられている。
【００５３】
ケーブル収容ボックス４０は、充電部収容部６０の直下に配置されている。側壁６２には、ケーブル収容ボックス４０と充電部収容部６０との間を連通させるケーブル挿通孔６８が形成されている。ケーブル送り出し装置５０は、ケーブル挿通孔６８に配設されている。
【００５４】
車載ケーブル９６の電気ケーブル部９８は、蛇行状に折り曲げられた状態や、螺旋状に積み重なった状態でケーブル収容ボックス４０に収容されている。車載ケーブル９６のコネクタ９９は、ケーブル挿通孔６８を通じてケーブル収容ボックス４０から充電部収容部６０に引き出され、充電部３１に接続されている。車載ケーブル９６のプラグ９７は、ケーブル送り出し装置５０を通じてケーブル収容ボックス４０から充電部収容部６０に引き出されている。
【００５５】
蓋部３２が閉じられた状態で、車載ケーブル９６のコネクタ９９は、充電部３１に接続されている。車載ケーブル９６を用いた充電を開始する場合には、蓋部３２を開けてプラグ９７を把持し、ケーブル送り出し装置５０を用いて車載ケーブル９６をケーブル収容ボックス４０から車外に向けて送り出す。そして、プラグ９７をコンセント９２に接続する。また、充電終了後は、プラグ９７をコンセント９２から取り外した後、ケーブル送り出し装置５０を用いて車載ケーブル９６をケーブル収容ボックス４０に回収する。
【００５６】
図５は、図３中のＶ−Ｖ線上に沿ったケーブル送り出し装置を示す断面図である。図６は、図５中の送りローラを示す斜視図である。
【００５７】
図３から図６を参照して、ケーブル送り出し装置５０は、送りローラ５１および送りローラ５２と、動力伝達部としてのギヤ７１およびギヤ７２と、動力発生部としてのモータ７３とを有する。
【００５８】
送りローラ５１および送りローラ５２は、それぞれ、仮想線である中心線１０２および中心線１０３を中心に回転自在に支持されている。送りローラ５１と送りローラ５２とは、中心線１０２と中心線１０３とが互いに間隔を隔てて平行配置されるように支持されている。
【００５９】
送りローラ５１は、外周面５６を有する。外周面５６は、中心線１０２の外周上に配置される周面として形成されている。本実施の形態では、外周面５６がＶ字断面を有するように形成されている。より具体的には、送りローラ５１を中心線１０２を含む平面により切断した場合に、外周面５８は、中心線１０２と外周面５８との間の長さが中心線１０２の両端に近づくほど大きくなるＶ字状の断面形状を有する。
【００６０】
送りローラ５２は、送りローラ５１と同様の形状を有する。送りローラ５２はＶ字断面の外周面５８を有する。
【００６１】
ギヤ７１は、中心線１０２を中心に回転可能なように送りローラ５１に接続されている。ギヤ７２は、中心線１０３を中心に回転可能なように送りローラ５２に接続されている。ギヤ７１とギヤ７２とは、互いに噛み合って配置されている。ギヤ７２には、モータ７３が接続されている。モータ７３は、正転および反転可能なように構成されている。充電部収容部６０には、送りローラ５１および送りローラ５２の操作部として、モータ７３を正転させる際に操作される押しボタン６６と、モータ７３を反転させる際に操作される押しボタン６７とが設けられている。本実施の形態では、押しボタン６６および押しボタン６７は、ケーブル挿通孔６８に隣り合う位置に設けられている。
【００６２】
このような構成により、送りローラ５１と送りローラ５２とは、互いに同期して回転駆動可能なように設けられている。送りローラ５１と送りローラ５２とは、互いに反対方向に回転する。すなわち、送りローラ５１が、中心線１０２を中心に時計周りに回転するとき、送りローラ５２は、中心線１０３を中心に反時計周りに回転し、送りローラ５１が、中心線１０２を中心に反時計周りに回転するとき、送りローラ５２は、中心線１０３を中心に時計周りに回転する。
【００６３】
車載ケーブル９６は、外周面５６および外周面５８に接触した状態で、送りローラ５１および送りローラ５２により挟持されている。より具体的には、プラグ９７から延出する電気ケーブル部９８が、送りローラ５１および送りローラ５２により挟持されている。電気ケーブル部９８は、Ｖ字断面を有する外周面５６の２点と、Ｖ字断面を有する外周面５８の２点とに接触している。送りローラ５１および送りローラ５２の間隔は、送りローラ
５１および送りローラ５２から電気ケーブル部９８に一定の挟持する力が作用するように設定されている。
【００６４】
このような構成により、モータ７３を正転させることによって、車載ケーブル９６をケーブル収容ボックス４０から車外に向けて送り出したり、モータ７３を反転させることによって、車載ケーブル９６をケーブル収容ボックス４０に回収したりする。
【００６５】
なお、本実施の形態では、モータ７３の駆動力を利用して車載ケーブル９６の送り出しおよび回収を実施する構成としたが、本発明はこれに限られず、手動により車載ケーブル９６の送り出しおよび回収を実施する構成としてもよい。
【００６６】
本実施の形態におけるケーブル送り出し装置５０においては、送りローラ５１に、凹部５７が形成されている。凹部５７は、外周面５６から凹むように形成されている。送りローラ５１を中心線１０２に直交する平面により切断した場合に、中心線１０２と凹部５７との間の長さは、外周面５８の半径よりも小さい。外周面５８は、中心線１０２の軸周りにおいて一定の曲率で周回し、凹部５７において不連続とされている。
【００６７】
凹部５７は、図６中に示すように平面状に形成されてもよいし、湾曲面状に形成されてもよい。凹部５７は、図６中に示すように、中心線１０２に平行な方向における送りローラ５１の一方端と他方端との間の全範囲に形成されてもよいし、送りローラ５１と車載ケーブル９６とが接触する位置に対応する範囲にのみ形成されてもよい。凹部５７は、中心線１０２の軸線周りの複数個所に形成されてもよい。
【００６８】
たとえば、直径１２ｍｍを有する電気ケーブル部９８に対して、凹部５７は、０．５ｍｍ以上の深さを有することが好ましい。
【００６９】
送りローラ５２には、送りローラ５１に形成された凹部５７と同じ形態により、凹部５９が形成されている。凹部５７および凹部５９は、送りローラ５１および送りローラ５２の回転時に、凹部５７と凹部５９とが電気ケーブル部９８を挟んで互いに対峙するように形成されている。すなわち、送りローラ５１および送りローラ５２の回転時、凹部５７と凹部５９とは、同じタイミングで車載ケーブル９６を送り出す位置を通過する。
【００７０】
図７は、図３中のケーブル送り出し装置により車載ケーブルを送り出す工程を示す図である。
【００７１】
図７（Ａ）を参照して、車載ケーブル９６は、送りローラ５１および送りローラ５２により拘束されながらその回転方向に送り出されるため、電気ケーブル部９８に捩じりが発生する。図７（Ｂ）を参照して、凹部５７および凹部５９が車載ケーブル９６を送り出す位置を通過するタイミングで、送りローラ５１および送りローラ５２が電気ケーブル部９８を挟持する力が弱まる。電気ケーブル部９８の捩じりによる反力が、その電気ケーブル部９８を挟持する力よりも大きくなることにより、電気ケーブル部９８に発生していた捩じりが解消される。図７（Ｃ）を参照して、送りローラ５１および送りローラ５２が電気ケーブル部９８を再び挟持することにより、車載ケーブル９６がケーブル収容ボックス４０から車外に向けて送り出されていく。
【００７２】
このように本実施の形態では、凹部５７および凹部５９が車載ケーブル９６を送り出す位置を通過する度に、送りローラ５１および送りローラ５２が電気ケーブル部９８を挟持する力が弱まるため、車載ケーブル９６の捩じれを解消しつつ、車載ケーブル９６の送り出し、回収作業を実施することができる。特に、本実施の形態のように、車載ケーブル９６の電気ケーブル部９８が、ケーブルリールなどに巻かれることなく、回収されたままの
状態でケーブル収容ボックス４０に収容される場合、ケーブル収容ボックス４０内で電気ケーブル部９８の捩じりが発生する懸念が大きくなる。したがって、車載ケーブル９６の捩じれを解消しつつ、車載ケーブル９６の送り出しおよび回収が可能なケーブル送り装置５０がより有効に利用される。
【００７３】
図４および図５を参照して、車載ケーブル９６が通される外周面５６と外周面５８との間の空間は、ケーブル挿通孔６８と通じている。このような構成によれば、車載ケーブル９６が故障したり汚れたりした場合に、電気ケーブル部９８を外周面５６と外周面５８との間からケーブル挿通孔６８に抜き出し、車載ケーブル９６をケーブル送り出し装置５０から取り外すことができる。この際、電気ケーブル部９８を容易に抜き出すことができるように、送りローラ５１および送りローラ５２の少なくともいずれか一方を可動式としてもよい。
【００７４】
以上に説明した、この発明の実施の形態１におけるケーブル送り出し装置の構造についてまとめて説明すると、本実施の形態におけるケーブル送り出し装置５０は、ケーブルとしての車載ケーブル９６を送り出すケーブル送り出し装置である。ケーブル送り出し装置５０は、回転自在に支持される第１ローラとしての送りローラ５１および第２ローラとしての送りローラ５２を備える。送りローラ５１および送りローラ５２は、それぞれ、外周面５６および外周面５８を有し、車載ケーブル９６をその外周面５６および外周面５８に接触させた状態で挟持する。送りローラ５１および送りローラ５２には、それぞれ、外周面５６および外周面５８から凹む凹部５７および凹部５９が形成される。
【００７５】
このように構成された、この発明の実施の形態１におけるハイブリッド自動車１０およびケーブル送り出し装置５０によれば、車載ケーブル９６の捩じれを解消しつつ、車載ケーブル９６の送り出し、回収作業を実施することができる。これにより、ケーブル収容ボックス４０内で車載ケーブル９６がキンク屈曲を起こしたり、車載ケーブル９６の捩れ溜まりが発生したりすることを防止できる。
【００７６】
なお、本発明を、燃料電池と２次電池とを動力源とする燃料電池ハイブリッド車（ＦＣＨＶ：Fuel Cell Hybrid Vehicle）または電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）に適用することもできる。本実施の形態におけるハイブリッド自動車では、燃費最適動作点で内燃機関を駆動するのに対して、燃料電池ハイブリッド車では、発電効率最適動作点で燃料電池を駆動する。また、２次電池の使用に関しては、両方のハイブリッド自動車で基本的に変わらない。
【００７７】
（実施の形態２）
本実施の形態では、実施の形態１で説明したハイブリッド自動車１０およびケーブル送り出し装置５０の各種変形例について説明する。
【００７８】
図８は、図５中のケーブル送り出し装置の第１変形例を示す断面図である。図８を参照して、本変形例では、送りローラ５１に凹部５７が形成されているが、送りローラ５２に凹部５９が形成されていない。このような構成によっても、凹部５７が車載ケーブル９６を送り出す位置を通過する度に、送りローラ５１および送りローラ５２が電気ケーブル部９８を挟持する力が弱まるため、車載ケーブル９６の捩じれを解消しつつ、車載ケーブル９６の送り出し、回収作業を実施することができる。
【００７９】
図９は、図５中のケーブル送り出し装置の第２変形例を示す側面図である。図９を参照して、本変形例におけるケーブル送り出し装置は、図５中の送りローラ５１および送りローラ５２に替えて、送りローラ７６と、補助ローラ７４および補助ローラ７５とを有する。
【００８０】
送りローラ７６は、中心線１０６を中心に回転自在に支持されている。送りローラ７６には、図示しないモータが接続されており、そのモータの駆動に伴って送りローラ７６は回転駆動可能である。補助ローラ７４および補助ローラ７５は、それぞれ、中心線１０７および中心線１０８を中心に回転自在に支持されている。車載ケーブル９６は、送りローラ７６と、補助ローラ７４および補助ローラ７５との間を通されている。
【００８１】
送りローラ７６は、気密空間７９に空気が封入されたタイヤ構造を有する。送りローラ７６は、中心線１０６の外周上に配置された外周面７７を有する。送りローラ７６には、外周面７７から凹む凹部７８が形成されている。
【００８２】
このような構成によっても、凹部７８が車載ケーブル９６を送り出す位置を通過する度に、送りローラ７６と、補助ローラ７４および補助ローラ７５とが電気ケーブル部９８を挟持する力が弱まるため、車載ケーブル９６の捩じれを解消しつつ、車載ケーブル９６の送り出し、回収作業を実施することができる。
【００８３】
図１０は、図３中に示すハイブリッド自動車の変形例を示す正面図である。図１０を参照して、車載ケーブル９６は、コントロールボックス８１をさらに有する。コントロールボックス８１は、筐体からなり、充電を制御するための装置を内蔵している。コントロールボックス８１は、電気ケーブル部９８の経路上に設けられている。コントロールボックス８１は、コネクタ９９よりもプラグ９７に近い位置に設けられている。コントロールボックス８１は、プラグ９７から３０ｃｍ以内の位置に設けられている。
【００８４】
本変形例におけるハイブリッド自動車は、コントロールボックス収容部８２をさらに有する。コントロールボックス収容部８２は、充電部収容部６０と隣り合って設けられている。コントロールボックス収容部８２には、コントロールボックス８１が収容されている。コントロールボックス収容部８２には、コントロールボックス８１を支持するための係止爪が設けられている。
【００８５】
以上に説明した、この発明の実施の形態２におけるハイブリッド自動車およびケーブル送り出し装置によれば、実施の形態１に記載の効果と同様の効果を奏することができる。
【００８６】
（実施の形態３）
図１１は、この発明の実施の形態３におけるハイブリッド自動車を示す斜視図である。この発明の実施の形態３におけるハイブリッド自動車は、実施の形態１におけるハイブリッド自動車１０と比較して、基本的には同様の構造を有する。以下、重複する構造についてはその説明を繰り返さない。
【００８７】
図１１を参照して、本実施の形態におけるハイブリッド自動車は、実施の形態１における車載ケーブル９６に替えて、車載ケーブル１２２を有する。車載ケーブル１２２は、その一方端に、家庭用電源のコンセント１２６に接続可能なプラグ１２３を有する。車載ケーブル１２２の他方端は、図示しないハーネスを介して充電器４に電気的に接続されている。本実施の形態では、充電部３１の直下にケーブル収容ボックス４０が設けられていない。
【００８８】
ハイブリッド自動車は、ケーブル収容部としてのケーブルリール１２１をさらに有する。ケーブルリール１２１は、車載ケーブル９６が巻かれる回転可能なドラムを有して構成されている。車載ケーブル１２２は、ケーブルリール１２１に巻き取られた形態でハイブリッド自動車に搭載されている。
【００８９】
図１２は、図１１中の車載ケーブルの取り出し口を示す正面図である。図１１および図１２を参照して、ハイブリッド自動車は、プラグ収容部１３０および蓋部１３１をさらに有する。プラグ収容部１３０は、ボディ１１の表面に開口する凹部により形成されている。本実施の形態では、プラグ収容部１３０が、側面１６に開口する凹部により形成されている。蓋１３１は、プラグ収容部１３０の開口を塞ぐように設けられている。蓋部１３１は、側面１６に対して開閉自在に取り付けられている。
【００９０】
ケーブルリール１２１は、プラグ収容部１３０の直下に配置されている。ケーブルリール１２１に巻かれた車載ケーブル１２２が、ケーブル送り出し装置５０を通じてプラグ収容部１３０に引き出され、車載ケーブル１２２のプラグ１２３がプラグ収容部１３０内に収容されている。車載ケーブル１２２を用いた充電を開始する場合には、蓋部１３１を開けてプラグ１２３を把持し、ケーブル送り出し装置５０を用いて車載ケーブル１２２をケーブルリール１２１から車外に向けて送り出す。
【００９１】
このように構成された、この発明の実施の形態３におけるハイブリッド自動車によれば、実施の形態１に記載の効果を同様に得ることができる。
【００９２】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【産業上の利用可能性】
【００９３】
車両外部の電源から電力供給を受けることによって蓄電装置に充電可能なように構成された車両に適用される。
【符号の説明】
【００９４】
１  エンジン、２  動力分割機構、３  前輪、４  コンバータ、５，６  インバータ、９  充電器、１０  ハイブリッド自動車、１１  ボディ、１２  上面、１３  下面、１４
周面、１５，１６  側面、１７  前面、１８  背面、１９  燃料タンク、２０  バッテリ、２２  乗降用開口部、２３，２４  ドア、３１  充電部、３２  蓋部、３３  給油部、３４  蓋部、４０  ケーブル収容ボックス、５０  ケーブル送り出し装置、５１，５２
送りローラ、５６，５８  外周面、５７，５９  凹部、６０  充電部収容部、６１  底壁、６２  側壁、６６，６７  押しボタン、６８  ケーブル挿通孔、７１，７２  ギヤ、７３  モータ、７４，７５  補助ローラ、７６  送りローラ、７７  外周面、７８  凹部、７９  気密空間、８１  コントロールボックス、８２  コントロールボックス収容部、９２  コンセント、９３  コネクタ、９４  充電用ケーブル、９５  外部電源、９６  車載ケーブル、９７  プラグ、９８  電気ケーブル部、９９  コネクタ、１１３  運転席、１１４  ハンドル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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