(57)【要約】【課題】フィルムの蛇行とカールとを監視し、未塗工不良や塗工不良の発生や、塗工のエッジ部分に発生する塗工抜け不良を検出することを可能とし、更にシワの発生を検出可能としたフィルム検査装置を提供する。【解決手段】長尺のフィルムに塗液を塗工する工程でフィルムを検査する装置であって、塗工部の直後に設けられ、第一の端辺と第一の塗工エッジを検出するための第一の検出部と、第二の端辺と第二の塗工エッジを検出するための第二の検出部と、第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部と、第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部と、フィルムの蛇行またはカールの発生を判別する蛇行・カール判別部と、塗工エッジに発生した塗工抜け不良を判別する塗工抜け不良判別部と、硬化処理される硬化処理部の直後に設けられた第三の検出部と第四の検出部と、第三の端辺位置算出部と第四の端辺位置算出部と、を備えたことを特徴とするフィルム検査装置。【選択図】図６
2013108878.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
長尺のフィルムに塗液を塗工する工程でフィルムを検査する装置であって、
搬送されるフィルムに塗液を塗工する塗工部の直後に設けられ、搬送されるフィルムの幅方向の第一の端辺と塗工された第一の塗工エッジを検出するための第一の検出部と、第一の端辺と対向する第二の端辺と塗工された第二の塗工エッジを検出するための第二の検出部と、
検出された第一の端辺と第一の塗工エッジから第一の端辺の位置と第一の塗工エッジの位置を算出する第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部と、検出された第二の端辺と第二の塗工エッジから第二の端辺の位置と第二の塗工エッジの位置を算出する第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部と、
算出された第一の端辺の位置と第二の端辺の位置から、フィルムの蛇行またはカールの発生を判別する蛇行・カール判別部と、
算出された第一の端辺と第一の塗工エッジの位置及び第二の端辺と第二の塗工エッジから、塗工エッジに発生した塗工抜け不良を判別する塗工抜け不良判別部と、
フィルムに塗工された塗液が乾燥後、硬化処理される硬化処理部の直後に設けられ、前記フィルムの幅方向の第三の端辺を検出するための第三の検出部と第三の端辺と対向する第四の端辺を検出するための第四の検出部と、
検出された第三の端辺から第三の端辺の位置を算出する第三の端辺位置算出部と、第四の端辺から第四の端辺の位置を算出する第四の端辺位置算出部と、
算出された第三の端辺の位置と第四の端辺の位置から、フィルムのシワの発生を判別するシワ判別部と、
前記フィルム蛇行と判別した場合には、蛇行修正部に蛇行修正信号を出力する蛇行修正信号出力部と、
前記塗工抜け不良判別部が塗工抜け不良を判別した場合、及び前記シワ判別部がフィルムのシワ発生を判別した場合には、オペレータに異常発生信号を出力する異常発生信号出力部と、を備えたことを特徴とするフィルム検査装置。
【請求項２】
前記第一の検出部、第二の検出部、第三の検出部、第四の検出部は、それぞれフィルムを照明する照明光源と照明されたフィルムの端辺部を撮像する撮像カメラを有することを特徴とする請求項１に記載のフィルム検査装置。
【請求項３】
前記第一の検出部及び第二の検出部の前記照明光源は塗液の吸収波長領域に発光波長を有し、前記撮像カメラは塗液の吸収波長領域に感度を有することを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光学機能性フィルム等の柔軟性を有するフィルムを製造する際の塗工工程における塗工不良、しわ不良を検出するフィルム検査装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の柔軟性を有する長尺の基材をロール状に巻き付けた状態から巻き出してから巻取りを行う間に、印刷や塗工、フォトリソプロセス等の各種表面処理を行う技術が一般的に多用されてきた。そこで取り扱う柔軟で長尺の媒体をウェブと称し、ウェブを巻き出し搬送し、前記処理工程を経て最終的に巻き取る技術がウェブハンドリング技術として知られている。
【０００３】
図１は光学機能性フィルムの一例である液晶ディスプレイ等の表示デバイスの表示画面の最表面に貼られる反射防止フィルムの断面を示す図である。反射防止フィルムは、表示画面をキズから保護したり、防汚、帯電防止、映り込み防止のために、透明フィルムに反射防止材料をコーティングして製造される。
【０００４】
反射防止フィルムの製造工程では、ロール状の長尺帯状の透光性のフィルムに対し、塗工、乾燥といった表面処理が単数または複数回行われ、光学膜が形成される。図１に示される反射防止フィルムはフィルム基材１、ハードコート層２、反射防止層３の各層で構成されている。
【０００５】
近年は、特に、光学機能性フィルム等の光学フィルムの製造において、前記ウェブハンドリング技術を駆使して、大量で安価な生産を可能としている。また、量産に際しては、光学フィルムの原反材料そのものに付着している異物欠陥や、製造工程中に生じる傷や異物付着といった欠陥が有り、それらの欠陥を検出する検査方法が各種提案されている。
【０００６】
従来よりフィルム基材１にハードコート層２を塗布する前、ハードコート層２を塗布した後、更に反射防止層３を塗布した後、あるいはそのいずれかの段階でフィルム基材（以下、フィルム）及び表面処理の製造工程中に生じるキズ、気泡、異物、しわの外観欠陥を判断するための外観検査の手法が各種提案されている。
【０００７】
欠陥を検出する検査はウェブ工程の中間でインラインで検査されている。図２にウェブ工程の中間でインラインで検査するウェブ検査装置を示す。ウェブ検査装置複数のローラ１１〜ローラ１４からなる搬送ユニット（ローラの回転による搬送）によりフィルム１５を搬送し、ＬＥＤ、蛍光灯、ハロゲンランプ、キセノンランプ、ＵＶランプ等を用いた照明光源１６及び１７によってフィルムの全幅を照明し、フィルム１５を矢印１８で示す方向に搬送しながらフィルムの幅方向を全走査できるよう複数のラインＣＣＤカメラ１９（または２次元カメラ）によってフィルムを撮像する。照明光源１６及び１７は、その両方またはいずれか一方が適宜採用される。
【０００８】
一方、フィルム１５の搬送距離に応じた信号をロータリーエンコーダ２１より取得し、前記信号を撮像タイミング信号として、一定の搬送距離毎に前記ラインＣＣＤカメラ１９によってフィルム表面を撮像し、撮像した画像を画像処理装置２０で画像処理し、欠陥部分の抽出を行い、抽出した欠陥について、記憶機構を含む制御装置２２に欠陥データ（欠陥の位置を示す座標、ラインＣＣＤカメラの画素数、濃度値）をファイル及びデータベースにデータとして保存する機構を有する欠陥検査装置である。
【０００９】
更に、前記キズ、気泡、異物、しわといった欠陥のほかに上記塗布する工程（塗工工程）ではフィルムが蛇行しながら搬送された場合、本来塗工すべき領域が塗工されないといった未塗工不良（未塗工の不良部分）や、本来塗工されない領域への塗工不良（塗工された不良部分）が発生する。図３（ａ）は正常に塗工された場合を模式的に示す図で、この場合は、本来塗工すべき領域３１と塗工部３０によってフィルム１５に塗工された部分３２は一致し上記未塗工不良や塗工不良が発生していない。一方、図３（ｂ）はフィルムが右に蛇行して搬送された場合を模式的に示す図で、本来塗工されなければならない部分が塗工されていない未塗工不良部３３や、本来塗工されない部分が塗工されている塗工不良部３４が発生している。フィルムの蛇行による未塗工不良や塗工不良は品質管理値を超えた場合には製品不良となる。
【００１０】
上記フィルム蛇行を検出する手段として、エッジセンサと蛇行補正ローラを組み合わせたエッジコントローラーと呼ばれる手法があるが、塗工後に適切な領域に塗工できているか目視では確認出来ない。また、上記エッジセンサではフィルムが幅方向に反り返り（以下、カール）ながら搬送されている場合、カールと蛇行を誤検出する可能性がある。
【００１１】
また、上記蛇行に起因する不良の他に、塗工工程における塗工抜け不良がある。図４に塗工抜け不良の一例を示す。特にダイヘッドを用いて塗布を行う場合には、ヘッドの性質上フィルムの幅方向の塗工のエッジの部分に塗液量不足が起こりやすく、このため塗工抜け不良部３５が発生する場合があり、この不良検出が望まれていた。
【００１２】
更に、塗工は正常に行われていても、フィルムが塗工部から乾燥部、硬化処理部を搬送される間に搬送不良によるしわが発生する場合もあり、しわの検出を行うことが望まれていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１３】
【特許文献１】特開２００１−２３３５１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１４】
そこで本発明は、上記フィルムの蛇行とカールとを監視し、未塗工不良や塗工不良の発生や、塗工のエッジ部分に発生する塗工抜け不良を検出することを可能とし、更にしわの発生を検出可能としたフィルム検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
そこで本発明の請求項１に係る発明は、長尺のフィルムに塗液を塗工する工程でフィルムを検査する装置であって、
搬送されるフィルムに塗液を塗工する塗工部の直後に設けられ、搬送されるフィルムの幅方向の第一の端辺と塗工された第一の塗工エッジを検出するための第一の検出部と、第一の端辺と対向する第二の端辺と塗工された第二の塗工エッジを検出するための第二の検出部と、
検出された第一の端辺と第一の塗工エッジから第一の端辺の位置と第一の塗工エッジの位置を算出する第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部と、検出された第二の端辺と第二の塗工エッジから第二の端辺の位置と第二の塗工エッジの位置を算出する第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部と、
算出された第一の端辺の位置と第二の端辺の位置から、フィルムの蛇行またはカールの発生を判別する蛇行・カール判別部と、
算出された第一の端辺と第一の塗工エッジの位置及び第二の端辺と第二の塗工エッジから、塗工エッジに発生した塗工抜け不良を判別する塗工抜け不良判別部と、
フィルムに塗工された塗液が乾燥後、硬化処理される硬化処理部の直後に設けられ、前記フィルムの幅方向の第三の端辺を検出するための第三の検出部と第三の端辺と対向する第四の端辺を検出するための第四の検出部と、
検出された第三の端辺から第三の端辺の位置を算出する第三の端辺位置算出部と、第四の端辺から第四の端辺の位置を算出する第四の端辺位置算出部と、
算出された第三の端辺の位置と第四の端辺の位置から、フィルムのしわの発生を判別するしわ判別部と、
前記フィルム蛇行と判別した場合には、蛇行修正部に蛇行修正信号を出力する蛇行修正信号出力部と、
前記塗工抜け不良判別部が塗工抜け不良を判別した場合、及び前記しわ判別部がフィルムのしわ発生を判別した場合には、オペレータに異常発生信号を出力する異常発生信号出力部と、を備えたことを特徴とするフィルム検査装置である。
【００１６】
本発明の請求項２に係る発明は、前記第一の検出部、第二の検出部、第三の検出部、第四の検出部は、それぞれフィルムを照明する照明光源と照明されたフィルムの端辺部を撮像する撮像カメラを有することを特徴とする請求項１に記載のフィルム検査装置である。
【００１７】
本発明の請求項３に係る発明は、前記第一の検出部及び第二の検出部の前記照明光源は塗液の吸収波長領域に発光波長を有し、前記撮像カメラは塗液の吸収波長領域に感度を有することを特徴とする請求項１または２に記載のフィルム検査装置である。
【発明の効果】
【００１８】
本発明のフィルム検査装置によれば、未塗工不良や塗工不良、塗工抜け不良、しわの発生を抑制することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】光学機能性フィルムの一例である反射防止フィルムの断面を示す図。
【図２】ウェブ工程の中間でインラインで検査するウェブ検査装置を示す図。
【図３】未塗工不良や、本来塗工されない領域への塗工不良が発生を説明するための図。（ａ）は正常に塗工された場合を模式的に示す図。（ｂ）はフィルムが右に蛇行して搬送された場合を模式的に示す図。
【図４】塗工抜け不良の一例を示す図。
【図５】本発明のフィルム検査装置が適用される光学機能性フィルムを製造する製造装置の一例を示す図。
【図６】本発明のフィルム検査装置の概略構成を示す図。
【図７】本発明に係る第一の検出部を示す図。（ａ−１）（ａ−２）は第一の検出部の構成を示す図。（ｂ−１）（ｂ−２）は第二の検出部の構成を示す図。（ｃ）は第一の検出部及び第二の検出部の設置位置を示す図。
【図８】本発明に係る第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部を説明するための図。（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示す図。（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値をＡ／Ｄ変換した信号を示す図。（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示す図。（ｄ）は画像信号を二値化した信号を示す図。
【図９】本発明に係る第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部を説明するための図。（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示す図。（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値をＡ／Ｄ変換した信号を示す図。（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示す図。（ｄ）は画像信号を二値化した信号を示す図。
【図１０】本発明に係る正常に搬送されているフィルムに蛇行が発生した場合の第一の端辺位置Ｘ１と第二の端辺位置Ｘ４が変化する様子を説明するための図。（ａ）は矢印６０で示す方向にフィルムが蛇行した状態を示す図。（ｂ）は第一の端辺位置Ｘ１がＸ１ａに変化したことを示す図。（ｃ）は第二の端辺位置Ｘ４がＸ４ａに変化したことを示す図。
【図１１】本発明に係るフィルムがカールした場合を示す図。（ａ）はカールが発生していない場合とカールが発生した場合のフィルムを示しす図。（ｂ）は第一の端辺位置Ｘ１（Ｘ１ａ）と第一の塗工エッジＸ２（Ｘ２ａ）を示す図。（ｃ）は第二の端辺位置Ｘ４（Ｘ４ａ）と第二の塗工エッジＸ３（Ｘ３ａ）を示す図。
【図１２】本発明に係る塗工抜け不良が発生した場合を示す図。（ａ）は本来塗工されるべき領域に塗工抜け不良が発生した場合を示す図。（ｂ）は第一の端辺位置Ｘ１と、本来の第一の塗工エッジＸ２と、Ｘ２が変化した第一の塗工エッジＸ２ｂを示す図。（ｃ）は第二の端辺位置Ｘ４と、本来の第二の塗工エッジＸ３と、Ｘ３が変化した第二の塗工エッジＸ３ｂを示す図。
【図１３】本発明に係る第三の検出部と第四の検出部を説明するための図。（ａ−１）（ａ−２）は第三の検出部の構成を示す図。（ｂ−１）（ｂ−２）は第四の検出部の構成を示す図。（ｃ）は第三の検出部及び第四の検出部の設置位置を示す図。
【図１４】本発明に係る第三の端辺位置算出部を説明するための図。（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示す図。（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値をＡ／Ｄ変換した信号を示す図。（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示す図。（ｄ）は画像信号を二値化した信号を示す。
【図１５】本発明に係る第四の端辺位置算出部を説明するための図。（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示す図。（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値をＡ／Ｄ変換した信号を示す図。（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示す図。（ｄ）は画像信号を二値化した信号を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照して本発明に係るフィルム検査装置を実施するための形態を説明する。
【００２１】
図５は本発明のフィルム検査装置が適用される光学機能性フィルムを製造する製造装置の一例を示す図である。フィルムは巻き出された後に接合され、アニール、インフィード、塗工、乾燥、ＵＶ硬化処理部を経て巻き取られる。
【００２２】
図６は本発明のフィルム検査装置の概略構成を示す図である。フィルム検査装置は、矢印３６の方向に搬送されるフィルム４１に塗液を塗工する塗工部４０の直後に設けられ、搬送されるフィルムの幅方向の第一の端辺４１ａと塗工された第一の塗工エッジ（図示せず）を検出するための第一の検出部４２と、第一の端辺４１ａと対向する第二の端辺４１ｂと塗工された第二の塗工エッジ（図示せず）を検出するための第二の検出部４３と、検出した第一の端辺４１ａと第一の塗工エッジから第一の端辺の位置と第一の塗工エッジの位置を算出する第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部４４と、第二の端辺と第二の塗工エッジから第二の端辺の位置と第二の塗工エッジの位置を算出する第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部４５と、算出された第一の端辺の位置と第二の端辺の位置から、フィルムの蛇行またはカールの発生を判別する蛇行・カール判別部４６と、算出された第一の端辺と第一の塗工エッジの位置及び第二の端辺と第二の塗工エッジから、塗工エッジに発生した塗工抜け不良を判別する塗工抜け不良判別部４７と、フィルムに塗工された塗液が乾燥された後、硬化処理される硬化処理部６５の直後に設けられ、フィルムの幅方向の第三の端辺を検出するための第三の検出部５２と第三の端辺と対向する第四の端辺を検出するための第四の検出部５３と、検出された第三の端辺から第三の端辺の位置を算出する第三の端辺位置算出部５４と、検出された第四の端辺から第四の端辺の位置を算出する第四の端辺位置算出部５５と、算出された第三の端辺の位置と第四の端辺の位置から、フィルムのしわの発生を判別するしわ判別部５６と、前記フィルム蛇行と判別した場合には、蛇行修正部に蛇行修正信号を出力する蛇行修正信号出力部４８と、塗工抜け不良判別部４７で塗工抜け不良を判別した場合、及びしわ判別部５６でフィルムのしわ発生を判別した場合には、オペレータに異常発生信号を出力する異常発生信号出力部５７と、を備えている。
【００２３】
図７は第一の検出部４２及び第二の検出部４３を示す図である。図７（ａ−１）（ａ−２）は第一の検出部４２の構成を示す図、図７（ｂ−１）（ｂ−２）は第二の検出部４３の構成を示す図、図７（ｃ）は第一の検出部４２及び第二の検出部４３の設置位置を示す図である。
【００２４】
図７（ａ−１）に示される第一の検出部４２はフィルム４１の端辺４１ａを照明する反射光源４２ａと、照明されたフィルム４１の端辺４１ａを撮像する撮像カメラ４２ｂで構成されている。
【００２５】
図７（ａ−１）に示される照明光源が反射光源であるのに対して、図７（ａ−２）は図７（ａ−１）照明光源４２ａが透過光源として使用された場合を示す。
【００２６】
図７（ｂ−１）に示される第二の検出部４３はフィルム４１の端辺４１ｂを照明する反射光源４３ａと、照明されたフィルム４１の端辺４１ｂを撮像する撮像カメラ４３ｂで構成されている。
【００２７】
図７（ｂ−１）に示される照明光源が反射光源であるのに対して、図７（ｂ−２）は照明光源４３ｂが透過光源として使用された場合を示す。
【００２８】
図７（ｃ）に示すように第一の検出部４２及び第二の検出部４３はフィルム４１の搬送方向３６の塗工部４０の直後に設けられており、例えば第二の検出部４３の撮像カメラ４３ｂは、塗液が塗工された部分３１と塗液が塗工されていないフィルムの部分５９ｂとフィルムの端辺４１ｂとが撮像範囲におさまるように設置位置が決められる。この場合の撮像カメラにはラインカメラやエリアカメラを用いることが出来る。
【００２９】
第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部４４と、第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部４５を説明する。図８は第一の端辺と第一の塗工エッジの位置を算出する第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部４４を説明するための図である。図８（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示し、図８（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値を例えば２５６階調にＡ／Ｄ変換した信号を示し、図８（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示し、図８（ｄ）は画像信号を二値化した信号を示す。尚、図８は照明光源として反射光源を使用した場合を例として示している。
【００３０】
図８（ａ）に示すように、撮像カメラはスペース部、非塗工領域部、塗工領域部を撮像している。撮像した画像信号を例えば２５６階調にＡ／Ｄ変換した図８（ｂ）に示す画像信号は、スペース部はフィルムの外側を撮像しているため黒レベルに近い信号となっており、非塗工領域部はフィルムの表面を撮像しているため、白レベルに近い信号となっており、塗工領域部は塗工された表面を撮像しているため、上記スペース部と非塗工領域部の中間の灰色レベルの信号となっている。図８（ｂ）に示されるＡ／Ｄ変換した画像信号を、図８（ｃ）で示すようにスレッシュレベルＳＨ１によって二値化することによって、図
８（ｄ）で示される二値化信号が得られる。
【００３１】
上記図８（ｄ）で示される二値化信号によって、スペース部とフィルムの端辺部との境界、即ち第一の端辺の位置Ｘ１と、非塗工領域部と塗工領域部の境界、即ち第一の塗工エッジの位置Ｘ２が求められる。
【００３２】
図９は第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部４５を説明するための図である。図９（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示し、図９（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値を例えば２５６階調にＡ／Ｄ変換した信号を示し、図９（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示し、図９（ｄ）は画像信号をスレッシュレベルＳＨ２で二値化した信号を示す。この場合のスレッシュレベルＳＨ２は第一の検出部４２及び第二の検出部４３に用いられる照明光源と撮像カメラの照明条件と撮像条件が同じであれば図８（ｃ）に示されるスレッシュレベルＳＨ１と同じレベルのスレッシュレベルで良い。
【００３３】
上記図９（ｄ）で示される二値化信号からＸ３、Ｘ４が求められる。Ｘ３より塗工領域部と非塗工領域部の境界、即ち第二の塗工エッジの位置が座標位置として算出される。また、Ｘ４よりフィルムとスペース部の境界、即ち第二の端辺位置が座標位置として算出される。
【００３４】
前記第一の検出部及び第二の検出部の前記照明光源は塗液の吸収波長領域に発光波長を有し、前記撮像カメラは塗液の吸収波長領域に感度を有することが望ましい。その結果、非塗工領域部と塗工領域部とのコントラストが高く取れるため、第一の塗工エッジの位置Ｘ２、第二の塗工エッジの位置Ｘ３を容易に求めることが出来る。
【００３５】
上記第一の端辺位置Ｘ１と第二の端辺位置Ｘ４、また、非塗工領域部と塗工領域部の境界Ｘ２とＸ３は、一般的に用いられる画像処理技術によって求めることが出来る。
【００３６】
算出された第一の端辺位置Ｘ１と第二の端辺位置Ｘ４から、蛇行・カール判別部によって、フィルムの蛇行またはカールの発生を判別する。蛇行・カール判別部について説明する。
【００３７】
図１０は正常（蛇行なく）に搬送されているフィルムの第一の端辺位置Ｘ１と第二の端辺位置Ｘ４が蛇行が発生した場合に変化する様子を説明するための図である。図１０（ａ）は矢印６０で示す方向（紙面の右方向）にフィルムが蛇行した状態を示す図で、矢印６０で示す方向にフィルムが蛇行したために、図１０（ｂ）で示す第一の端辺位置Ｘ１がＸ１ａに変化し、また図１０（ｃ）で示す第二の端辺位置Ｘ４がＸ４ａに変化する。尚、Ｘ２、Ｘ３は正常に搬送され塗工された第一の塗工エッジＸ２と第二の塗工エッジＸ３を示し、Ｘ２ａ、Ｘ３ａは蛇行して搬送され塗工された第一の塗工エッジＸ２ａと第二の塗工エッジＸ３ａを示している。
【００３８】
図１０に示す矢印６０で示す方向にフィルムが蛇行した場合には第一の端辺位置Ｘ１ａと第二の端辺位置Ｘ４ａはＸ１、Ｘ４に対してともに右方向（座標でいうプラス方向）に変化する。逆に図示しないが、紙面の左方向にフィルムが蛇行した場合には第一の端辺位置Ｘ１ａと第二の端辺位置Ｘ４ａはＸ１、Ｘ４に対してともに左方向（座標でいうマイナス方向）に変化する。
【００３９】
このように第一の端辺位置Ｘ１ａと第二の端辺位置Ｘ４ａはＸ１、Ｘ４に対してともに右方向（座標でいうプラス方向）に、あるいはともに左方向（座標でいうマイナス方向）に変化した場合は、蛇行・カール判別部ではフィルムが蛇行したと判別する。
【００４０】
フィルムが蛇行した場合には未塗工不良や塗工不良が発生しているため、フィルムが蛇行したと判別した場合には、蛇行修正部４８に蛇行修正信号を出力し、蛇行修正部４８からの蛇行修正信号によって図示しない蛇行修正ロールを駆動して、蛇行を修正する。
【００４１】
図１１はフィルムがカールした場合を示す図である。図１１（ａ）に示す符号６２はカールが発生していない場合の塗液７０が塗工されたフィルム４１を示し、符号６３はカールが発生した場合のフィルムを示している。図１１（ｂ）は符号６２（符号６３）で示されたフィルムの第一の端辺位置Ｘ１（Ｘ１ａ）と第一の塗工エッジＸ２（Ｘ２ａ）を示し、図１１（ｃ）は符号６２（符号６３）で示されたフィルムの第二の端辺位置Ｘ４（Ｘ４ａ）と第二の塗工エッジＸ３（Ｘ３ａ）を示す。
【００４２】
このように、カールが発生していないフィルム６２の場合の上記Ｘ１、Ｘ４に対して、カールが発生したフィルム６３の場合のＸ１ａは、Ｘ１のプラス側に、またＸ４ａはＸ４のマイナス側に変化する。このようにＸ１ａが、Ｘ１のプラス側に、またＸ４ａがＸ４のマイナス側に変化した場合には、蛇行・カール判別部ではカールが発生したと判別する。この場合の変化量（Ｘ１→Ｘ１ａ）と（Ｘ４→Ｘ４ａ）に対して、蛇行変化上限値Ｄｒｅｆとカール変化上限値Ｃｒｅｆを予め設定しておき、変化上限値を超えた場合に蛇行またはカールが発生した塗判別し、判別エラーを防ぐことが望ましい。
【００４３】
カールと判別された場合には、上記未塗工不良や塗工不良が発生しているわけではないが、フィルムの巻き取りに不具合を発生する原因となるため、図示しないフィルムガイドロールを適宜設け、フィルムガイドロールを介してフィルムを通し（パスし）、更に塗工４０の直後のフィルムガイドロールの後に前記第一の検出部及び第二の検出部を設けることが望ましい。
【００４４】
塗工抜け不良判別部４７について説明する。図１２は塗工抜け不良が発生した場合を示す図である。図１２（ａ）は本来塗工されるべき領域３１に対して、フィルムの端辺４１ａと４１ｂに近接した塗工領域に塗工されない塗工抜け不良３５ａ、３５ｂが発生した場合を示す。図１２（ｂ）、図１２（ｃ）は、図１２（ａ）に示される線分６４におけるそれぞれ第一の端辺位置Ｘ１と、本来の第一の塗工エッジＸ２と変化した第一の塗工エッジＸ２ｂ（図１２（ｂ））と、第二の端辺位置Ｘ４と、本来の第二の塗工エッジＸ３と変化した第二の塗工エッジＸ３ｂを示す（図１２（ｂ））。
【００４５】
塗工抜け不良判別部４７では、上記（Ｘ２ｂ−Ｘ１）及び（Ｘ４−Ｘ３ｂ）のいずれか一方、または両方が予め設定された塗工抜け不良上限値Ｎｒｅｆを超えた場合を塗工抜け不良が発生したと判別する。
【００４６】
塗工抜け不良が発生したと判別された場合には、異常発生信号出力部５７からオペレータに異常発生信号が出力され、オペレータによって不具合部分が復旧される。
【００４７】
第三の検出部５２と第四の検出部５３について説明する。図１３（ａ−１）（ａ−２）は第三の検出部５２の構成を示す図、図７（ｂ−１）（ｂ−２）は第四の検出部５３の構成を示す図、図１３（ｃ）は第三の検出部５２及び第四の検出部５３の設置位置を示す図である。
【００４８】
図１３（ａ−１）に示される第三の検出部５２はフィルム４１の端辺５１ａを照明する反射光源５２ａと、照明されたフィルム４１の端辺５１ａを撮像する撮像カメラ５２ｂで構成されている。図１３（ａ−２）は照明光源５２ａが透過光源として使用された場合を示す。
【００４９】
図１３（ｂ−１）に示す第四の検出部５３はフィルム４１の端辺５１ｂを照明する反射光源５３ａと、照明されたフィルム４１の端辺５１ｂを撮像する撮像カメラ５３ｂで構成されている。図１３（ｂ−２）は照明光源５２ｂが透過光源として使用された場合を示す。
【００５０】
図１３（ｃ）に示すように第三の検出部５２及び第二の検出部５３はフィルム４１の搬送方向３６の乾燥装置（図示せず）の下流に設けられたＵＶ硬化処理装置６５の直後に設けられている。この場合の撮像カメラにはラインカメラやエリアカメラを用いることが出来る。
【００５１】
第三の端辺位置算出部５４と、第四の端辺位置算出部５５について説明する。図１４は第三の端辺の位置を算出する第三の端辺位置算出部５４を説明するための図である。図１４（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示し、図１４（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値を例えば２５６階調にＡ／Ｄ変換した信号を示し、図１４（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示し、図１４（ｄ）は画像信号を二値化した信号を示す。尚、図１４は照明光源として反射光源を使用した場合を例として示している。
【００５２】
図１４（ａ）に示すように、撮像カメラはスペース部、非塗工領域部、塗工領域部を撮像している。撮像した画像信号を２５６階調にＡ／Ｄ変換した図１４（ｂ）に示す画像信号は、スペース部はフィルムの外側を撮像しているため黒レベルに近い信号となっており、非塗工領域部は塗工された塗液の表面を撮像しているため、灰色レベルの信号となっている。非塗工領域部はフィルム表面を撮像しているため、白レベルに近い信号となっている。図１４（ｂ）に示されるＡ／Ｄ変換した画像信号を図１４（ｃ）で示すようにスレッシュレベルＳＨ３によって二値化することによって、図１４（ｄ）で示される二値化信号が得られる。この場合のスレッシュレベルＳＨ３は第一の検出部４２及び第二の検出部４３に用いられる照明光源と撮像カメラの照明条件と撮像条件が同じであれば上記スレッシュレベルＳＨ１やスレッシュレベルＳＨ２と同じレベルのスレッシュレベルで良い。
【００５３】
上記図１４（ｄ）で示される二値化信号によって、スペース部とフィルムの端辺部との境界、即ち第三の端辺の位置Ｘ１１が求められる。また、非塗工領域部と塗工領域部の境界、即ち第三の塗工エッジの位置Ｘ１２が求められるが、ここではＸ２は使用されない。      
【００５４】
図１５は第四の端辺の位置算出部５５を説明するための図である。図１５（ａ）は撮像カメラが撮像する範囲を示し、図１５（ｂ）は撮像した画像信号の輝度値を例えば２５６階調にＡ／Ｄ変換した信号を示し、図１５（ｃ）はＡ／Ｄ変換された画像信号を二値化する方法を示し、図１５（ｄ）は画像信号をスレッシュレベルＳＨ４で二値化した信号を示す。この場合のスレッシュレベルＳＨ４は上記第三の検出部５２に用いられる照明光源と撮像カメラの照明条件と撮像条件に同じであればスレッシュレベルＳＨ３と同じレベルのスレッシュレベルで良い。
【００５５】
上記図１５（ｄ）で示される二値化信号からＸ１３、Ｘ１４が求められる。Ｘ１４よりフィルムとスペース部の境界、即ち第四の端辺位置が座標位置として算出される。またＸ１３より塗工領域部と非塗工領域部の境界、即ち第四の塗工エッジの位置が座標位置として算出されるが、ここではＸ１３は使用されない。
【００５６】
このようにＸ１２、Ｘ１３は使用されないので、第三の端辺の位置算出部５４及び第三の端辺の位置算出部５５では、塗工領域部と非塗工領域部の境界Ｘ１２、Ｘ１３の座標位置を算出する必要がない。従って第一の検出部４２及び第二の検出部４３のように照明光源は塗液の吸収波長領域に発光波長を有し、また撮像カメラは塗液の吸収波長領域に感度を有するものでなくて良い。
【００５７】
上記第三の端辺位置Ｘ１１と第二の端辺位置Ｘ１４は、一般的に用いられる画像処理技術によって求めることが出来る。
【００５８】
しわ判別部５６では、フィルムの搬送時にしわが発生した場合は、上記第三の端辺位置Ｘ１１と第四の端辺位置Ｘ１４のどちらかの端辺位置に変化はなく、他の一方の端辺位置はフィルムの幅方向の中心に向かって変化している場合をフィルムにしわが発生したと判別する。
【００５９】
上記しわ発生が判別された場合には、異常発生信号出力部５７からオペレータに異常発生信号がを出力され、オペレータによって不具合部分が復旧される。
【００６０】
以上のように本発明によるフィルム検査装置によれば、フィルムの蛇行とたるみを判別することによって、未塗工不良や塗工不良の発生や塗工のエッジ部分に発生する塗工抜け不良を検出することを可能とし、更にしわの発生を検出することが出来る。
【００６１】
上記本発明に係るフィルム検査装置を実施するための形態では、光学機能性フィルムを製造する製造装置の場合を例示したが、これに限定されるものではなく、広く長尺のフィルムに塗液を塗工する工程に広く適用することが出来る。
【００６２】
以上のように本発明によるフィルム検査装置によれば、フィルムの蛇行とカールとを判別することが出来、未塗工不良や塗工不良の発生を検出することが可能となる。また、塗工抜け不良やしわの発生を検出することが出来、不良発生を抑制することが可能となる。
【符号の説明】
【００６３】
１・・・フィルム基材
２・・・ハードコート層
３・・・反射防止層
１１〜１４・・・複数のローラ
１５・・・フィルム
１６、１７・・・照明光源
１８・・・フィルムが搬送される方向を示す矢印
１９・・・ラインＣＣＤカメラ
２０・・・画像処理装置
２１・・・ロータリーエンコーダ
２２・・・制御装置
３０・・・塗工部
３１・・・本来塗工すべき領域
３２・・・塗工された部分
３３・・・未塗工不良部
３４・・・塗工不良部
３６・・・フィルムが搬送される方向を示す矢印
４０・・・塗工部
４１・・・フィルム
４１ａ・・・第一の端辺
４１ｂ・・・第二の端辺
４２・・・第一の検出部
４２ａ・・・光源
４２ｂ・・・撮像カメラ
４３・・・第二の検出部
４３ａ・・・光源
４３ｂ・・・撮像カメラ
４４・・・第一の端辺と第一の塗工エッジの位置算出部
４５・・・第二の端辺と第二の塗工エッジの位置算出部
４６・・・蛇行・カール判別部
４７・・・塗工抜け不良判別部
４８・・・蛇行修正信号出力部
５１ａ・・・第三の端辺
５１ｂ・・・第四の端辺
５２・・・第三の検出部
５２ａ・・・光源
５２ｂ・・・撮像カメラ
５３・・・第四の検出部
５３ａ・・・光源
５３ｂ・・・撮像カメラ
５３・・・第四の検出部
５４・・・第三の端辺位置算出部
５５・・・第四の端辺位置算出部
５６・・・しわ判別部
５７・・・異常発生信号出力部
５９ｂ・・・フィルムの部分
６０・・・フィルムが蛇行した方向を示す矢印
６２・・・カールが発生していない場合のフィルム
６３・・・カールが発生した場合のフィルム
６４・・・線分
６５・・・ＵＶ硬化処理装置
７０・・・塗液
ＳＨ１〜４・・・スレッシュレベル
Ｘ１・・・第一の端辺の位置
Ｘ１ａ・・・第一の端辺位置Ｘ１が変化した位置
Ｘ２・・・第一の塗工エッジの位置
Ｘ２ａ・・・第一の塗工エッジＸ２が変化した位置
Ｘ２ｂ・・・本来の第一の塗工エッジＸ２が変化した場合の位置
Ｘ３・・・第二の塗工エッジの位置
Ｘ３ａ・・・第二の塗工エッジＸ３が変化した位置
Ｘ３ｂ・・・本来の第二塗工エッジＸ３が変化した場合の位置
Ｘ４・・・第二の端辺位置
Ｘ４ａ・・・第二の端辺位置Ｘ４が変化した位置
Ｘ１１・・・第三の端辺の位置
Ｘ１２・・・第三の塗工エッジの位置
Ｘ１３・・・第四の塗工エッジの位置
Ｘ１４・・・第四の端辺位置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図８】
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【図９】
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【図１４】
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【図１５】
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