(57)【要約】【課題】省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部において二輪車用搬送装置が向きを変えることが可能な駐輪設備を提供する。【解決手段】駐輪設備は、自転車用搬送装置５００と、第１の搬送通路と第２の搬送通路とが交差する交差部に配置され、鉛直軸周りに回転可能なターンテーブル４１０とを備える。二輪車用搬送装置５００は、二輪車が載置され、第１及び第２の搬送通路並びにターンテーブル４１０を走行可能で且つターンテーブル４１０と共に回転可能なカート５１０と、カート５１０に取り付けられ、ターンテーブル４１０と同軸で回転可能な回転部材５１８ｆと、回転部材５１８ｆを回転させる駆動モータ５１８ａとを有する。交差部は、回転部材５１８ｆと係合する係合部３２０を有する。駆動モータ５１８ａは、係合部３２０に回転部材５１８ｆが係合している場合に回転部材５１８ｆを回転させる。【選択図】図７
2013194419.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二輪車を搬送して駐輪台との間で二輪車の受け渡しを行うための二輪車用搬送装置と、
前記二輪車用搬送装置が走行する第１の搬送通路及び前記第１の搬送通路と異なる方向に延びる第２の搬送通路と、
前記第１の搬送通路と前記第２の搬送通路とが交差する交差部に配置され、鉛直軸周りに回転可能なターンテーブルとを備え、
前記二輪車用搬送装置は、
二輪車が載置され、前記第１及び第２の搬送通路並びに前記ターンテーブルを走行可能で且つ前記ターンテーブルと共に回転可能な走行体と、
前記走行体に取り付けられ、前記ターンテーブルと同軸で回転可能な回転部材と、
前記回転部材を回転させる第１の駆動手段とを有し、
前記交差部は、前記回転部材と係合する係合部を有し、
前記第１の駆動手段は、前記係合部に前記回転部材が係合している場合に前記回転部材を回転させる、駐輪設備。
【請求項２】
前記ターンテーブルには、前記走行体を案内する第１のレールが設けられており、
前記走行体は、前記第１のレールと係合するフランジ部が形成された車輪を有する、請求項１に記載の駐輪設備。
【請求項３】
前記ターンテーブルには、前記走行体を案内すると共に前記第１のレールと直交する第２のレールがさらに設けられ、
前記第１の搬送通路と前記第２の搬送通路とは直交しており、
前記第１及び第２のレールの一方の延在方向が前記第１の搬送通路の延在方向に一致しているとき、前記第１及び第２のレールの他方の延在方向が前記第２の搬送通路の延在方向に一致している、請求項２に記載の駐輪設備。
【請求項４】
前記二輪車用搬送装置は、前記回転部材を上昇位置と下降位置との間で昇降可能に動作させる昇降手段をさらに有し、
前記回転部材が前記下降位置に下降したときに、前記回転部材と前記係合部とが係合する、請求項１〜３のいずれか一項に記載の駐輪設備。
【請求項５】
前記ターンテーブルには、前記ターンテーブルの位置を示す位置情報が記憶された識別媒体が設けられており、
前記二輪車用搬送装置は、前記識別媒体から前記位置情報を読み取る読取手段をさらに有し、
前記二輪車用搬送装置が方向転換すべき前記交差部の位置情報を示す交差部情報を格納する格納手段と、
前記二輪車用搬送装置が前記ターンテーブルを走行中に前記読取手段が読み取った前記位置情報が前記読取手段から入力された場合に、前記位置情報と前記交差部情報との比較により、前記ターンテーブル上で前記二輪車用搬送装置を停止させるか否かを判断する制御手段とをさらに有する、請求項１〜４のいずれか一項に記載の駐輪設備。
【請求項６】
前記走行体は、
前記第１及び第２の搬送通路並びに前記ターンテーブルを走行可能で且つ前記ターンテーブルと共に回転可能なカート部と、
前記カート部に支持されると共に二輪車が載置される被支持部とを有し、
前記二輪車用搬送装置は、前記被支持部を回転させる第２の駆動手段を有し、
前記回転部材及び前記第１の駆動手段は、前記カート部に取り付けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の駐輪設備。
【請求項７】
前記走行体は、
前記第１及び第２の搬送通路並びに前記ターンテーブルを走行可能で且つ前記ターンテーブルと共に回転可能なカート部と、
前記カート部に支持されると共に二輪車が載置される被支持部とを有し、
前記回転部材は、前記カート部に対して相対的に回転可能となるように、前記被支持部に取り付けられている、請求項１〜５のいずれか一項に記載の駐輪設備。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、多数の二輪車を起立状態で収容可能な駐輪設備に関する。
【背景技術】
【０００２】
自宅からバスの停留場や鉄道の駅までの移動手段として、自転車、原動機付き自転車、オートバイ、スクータなど（以下、「二輪車」と総称する。）が利用される場合、当該停留場や当該駅に付随する駐輪場に二輪車を駐輪する必要がある。駐輪場の利用者は、バスや鉄道への乗り換えを急ぐために、駐輪場の入口近くに二輪車を駐輪する傾向にある。そこで、従来、駐輪場への二輪車の出し入れを自動化して利用者の利便性向上を図ると共に、多数の二輪車を起立状態で収容可能として省スペース化を図るようにした、機械式の駐輪設備が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
具体的には、特許文献１に記載の駐輪設備は、中央通路の両側に複数の二輪車を駐輪する保管棚を有する保管庫と、二輪車を搬送する搬送装置とを備える。搬送装置は、自走式の走行体と、走行体に旋回自在に搭載された基台と、二輪車の後輪を挟持しつつ、基台に設けられた直線状のガイド溝に沿ってスライド可能なクランプ機構とを有する。
【０００４】
二輪車を駐輪設備に駐輪する際は、搬送装置は、二輪車の後輪をクランプ機構で挟持した状態で、保管棚の所定の駐輪台に対応する位置まで走行体によって中央通路を移動する。搬送装置が当該駐輪台に対応する位置に到着すると、クランプ機構で二輪車の後輪を挟持したまま当該駐輪台に向けて二輪車をガイド溝に沿ってスライドさせ、当該駐輪台に二輪車を駐輪する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２６１２１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の駐輪設備においては、走行体によって搬送装置が中央通路を直線的に移動する形態しか考慮されていなかった。そのため、中央通路の両側に二輪車を駐輪することしかできなかった。従って、多数の二輪車を駐輪設備に収納するためには、中央通路を長くするか、または、中央通路を複数並列して設けると共に一つの中央通路に対して一つの搬送装置を設置する必要があり、駐輪設備が大型化を招く傾向にあった。都市部では特に駐輪設備の設置面積が限られているので、駐輪設備の省スペース化は喫緊の課題である。
【０００７】
従来の駐輪設備において省スペース化を図るために、中央通路のみならず、中央通路に交差する横断通路を設け、中央通路及び横断通路を縦横に搬送装置が走行可能となるようにすることが考えられる。その場合、中央通路と横断通路との交差部において搬送装置の向きを変えることができるようにするための手段が必要となる。当該手段として、例えば鉄道の分岐器のような装置を利用すると、交差部ごとに当該装置を設置して各装置を制御する必要があり、省スペース化を阻害したり、制御の複雑化や部品点数の増大を招いたりしてしまう。
【０００８】
そこで、本発明は、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部において二輪車用搬送装置が向きを変えることが可能な駐輪設備を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る駐輪設備は、二輪車を搬送して駐輪台との間で二輪車の受け渡しを行うための二輪車用搬送装置と、二輪車用搬送装置が走行する第１の搬送通路及び第１の搬送通路と異なる方向に延びる第２の搬送通路と、第１の搬送通路と第２の搬送通路とが交差する交差部に配置され、鉛直軸周りに回転可能なターンテーブルとを備え、二輪車用搬送装置は、二輪車が載置され、第１及び第２の搬送通路並びにターンテーブルを走行可能で且つターンテーブルと共に回転可能な走行体と、走行体に取り付けられ、ターンテーブルと同軸で回転可能な回転部材と、回転部材を回転させる第１の駆動手段とを有し、交差部は、回転部材と係合する係合部を有し、第１の駆動手段は、係合部に回転部材が係合している場合に回転部材を回転させる。
【００１０】
本発明に係る駐輪設備が備える二輪車用搬送装置では、係合部に回転部材が係合している場合に第１の駆動手段が回転部材を回転させるので、回転部材の回転力が係合部に作用する。係合部は交差部の一部であるので、回転部材の回転力が係合部に作用すると、係合部からの反力が回転部材を介して走行体に作用して、二輪車用搬送装置が回転しようとする。走行体はターンテーブルと共に回転可能であるので、二輪車用搬送装置の回転力がターンテーブルに伝達されると、ターンテーブルが、回転部材と同軸で且つ鉛直軸周りに回転する。これにより、ターンテーブル上の二輪車用搬送装置の向きが変えられることとなる。このように、本発明に係る駐輪設備では、交差部において二輪車用搬送装置の向きを変えるために、各交差部にターンテーブルを配置するだけでよく、しかも、二輪車用搬送装置が有する一つの駆動手段を制御するだけでよい。そのため、交差部ごとに分岐器などの装置を設置して各装置を制御する必要がないので、省スペース化を阻害したり、制御の複雑化や部品点数の増大を招いたりすることがない。その結果、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部において二輪車用搬送装置が向きを変えることが可能な駐輪設備を提供することができるようになる。
【００１１】
ターンテーブルには、走行体を案内する第１のレールが設けられており、走行体は、第１のレールと係合するフランジ部が形成された車輪を有してもよい。このようにすると、二輪車用搬送装置の回転力を、車輪及び第１のレールを介して確実にターンテーブルに伝達することができる。
【００１２】
ターンテーブルには、走行体を案内すると共に第１のレールと直交する第２のレールがさらに設けられ、第１の搬送通路と第２の搬送通路とは直交しており、第１及び第２のレールの一方の延在方向が第１の搬送通路の延在方向に一致しているとき、第１及び第２のレールの他方の延在方向が第２の搬送通路の延在方向に一致していてもよい。このようにすると、一の二輪車用搬送装置が第１の搬送通路から交差部に到達し、交差部においてターンテーブルによりその向きを９０°変えた後に第２の搬送通路へと移動した後であっても、第１及び第２のレールの一方が第１の搬送通路に通じると共に、第１及び第２のレールの他方が第２の搬送通路に通じることとなる。従って、ターンテーブルにおいて一の二輪車用搬送装置がその向きを９０°変えた後に第２の搬送通路へと移動した後に、他の二輪車用搬送装置が第１の搬送通路から交差部に到達した場合でも、ターンテーブルの向きを変えることなく、他の二輪車用搬送装置がターンテーブルを走行することができるようになる。その結果、複数の二輪車用搬送装置が駐輪設備の搬送通路を移動する場合であっても、ターンテーブルを回転させるための別途の駆動源を設けることなく、交差部において各二輪車用搬送装置の向きを変えることが可能となる。
【００１３】
二輪車用搬送装置は、回転部材を上昇位置と下降位置との間で昇降可能に動作させる昇降手段をさらに有し、回転部材が下降位置に下降したときに、回転部材と前記係合部とが係合してもよい。このようにすると、昇降手段により、回転部材と係合部との係合や、回転部材と係合部との係合の解除を、任意に行うことができる。
【００１４】
ターンテーブルには、ターンテーブルの位置を示す位置情報が記憶された識別媒体が設けられており、二輪車用搬送装置は、識別媒体から位置情報を読み取る読取手段をさらに有し、駐輪設備は、二輪車用搬送装置が方向転換すべき交差部の位置情報を示す交差部情報を格納する格納手段と、二輪車用搬送装置がターンテーブルを走行中に読取手段が読み取った位置情報が読取手段から入力された場合に、位置情報と交差部情報との比較により、ターンテーブル上で二輪車用搬送装置を停止させるか否かを判断する制御手段とをさらに有してもよい。このようにすると、二輪車用搬送装置が交差部に到達した際に、二輪車用搬送装置をターンテーブル上に確実且つ自動的に停止させることができる。
【００１５】
走行体は、第１及び第２の搬送通路並びに前記ターンテーブルを走行可能で且つターンテーブルと共に回転可能なカート部と、カート部に支持されると共に二輪車が載置される被支持部とを有し、二輪車用搬送装置は、被支持部を回転させる第２の駆動手段を有し、回転部材及び第１の駆動手段は、カート部に取り付けられていてもよい。このようにすると、二輪車が載置される被支持部を第２の駆動手段が回転させるので、二輪車が任意の向きに向けられる。そのため、二輪車が駐輪される駐輪台のレイアウトの自由度が向上する。従って、駐輪設備が建設される場所に応じて駐輪台のレイアウトを決定することで、駐輪設備の省スペース化を図りつつ多くの二輪車を収容できる。
【００１６】
回転部材及び第１の駆動手段は、カート部に取り付けられているので、係合部に回転部材が係合している場合に第１の駆動手段が回転部材を回転させると、係合部からの反力が回転部材を介してカート部に作用して、カート部が回転しようとする。カート部はターンテーブルと共に回転可能であるので、カート部の回転力がターンテーブルに伝達されると、ターンテーブルが、回転部材と同軸で且つ鉛直軸周りに回転する。これにより、ターンテーブル上のカート部の向きが変えられることとなる。従って、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部においてカート部が向きを変えることができる。
【００１７】
走行体は、第１及び第２の搬送通路並びにターンテーブルを走行可能で且つターンテーブルと共に回転可能なカート部と、カート部に支持されると共に二輪車が載置される被支持部とを有し、回転部材は、カート部に対して相対的に回転可能となるように、被支持部に取り付けられていてもよい。回転部材が、カート部に対して相対的に回転可能となるように、被支持部に取り付けられているので、回転部材が係合部に係合していない場合に第１の駆動手段が回転部材を回転させると、カート部は回転せずに被支持部が回転して、二輪車が任意の向きに向けられる。そのため、二輪車が駐輪される駐輪台のレイアウトの自由度が向上する。従って、駐輪設備が建設される場所に応じて駐輪台のレイアウトを決定することで、駐輪設備の省スペース化を図りつつ多くの二輪車を収容することが可能となる。
【００１８】
一方、回転部材が係合部に係合している場合に第１の駆動手段が回転部材を回転させると、第１の駆動手段がカート部に取り付けられているので、係合部からの反力が回転部材を介してカート部に作用して、カート部が回転しようとする。このとき、回転部材は、カート部に対して相対的に回転可能となるように、被支持部に取り付けられているので、被支持部は回転しない。カート部はターンテーブルと共に回転可能であるので、カート部の回転力がターンテーブルに伝達されると、ターンテーブルが、回転部材と同軸で且つ鉛直軸周りに回転する。これにより、被支持部は回転せずに、ターンテーブル上のカート部の向きが変えられることとなる。従って、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部においてカート部が向きを変えることができる。しかも、カート部をターンテーブルと共に回転させることと、被支持部を回転させることとを一つの駆動手段で実現できる。その結果、部品点数が少なくなり、低コスト化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部において二輪車用搬送装置が向きを変えることが可能な駐輪設備を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】図１は、駐輪設備の概要を示す斜視図である。
【図２】図２は、ターンテーブルを示す斜視図である。
【図３】図３は、図２においてターンテーブルを取り除いた状態における交差部を示す斜視図である。
【図４】図４は、搬送装置を上方から示す斜視図である。
【図５】図５は、搬送装置を下方から示す斜視図である。
【図６】図６は、搬送装置の分解斜視図である。
【図７】図７は、搬送装置がターンテーブルによって回転される状態を説明するための図である。
【図８】図８は、チャックが初期位置から受け渡し位置まで移動する様子を説明するための図である。
【図９】図９は、チャックが受け渡し位置に位置する状態において自転車を駐輪台に駐輪する様子を示す図である。
【図１０】図１０は、チャックが受け渡し位置から初期位置まで移動する様子を説明するための図である。
【図１１】図１１は、他の実施形態に係る搬送装置の分解斜視図である。
【図１２】図１２は、他の実施形態に係る搬送装置を下方から示す図である。
【図１３】図１３（ａ）は、回転部材が上昇位置に位置する状態を示す図であり、図１３（ｂ）は、回転部材が下降位置に位置する状態を示す図である。
【図１４】図１４は、他の実施形態に係る搬送装置がターンテーブルによって回転される状態を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の好適な実施形態について、図面を参照して説明する。なお、説明において、同一要素又は同一機能を有する要素には同一符号を用いることとし、重複する説明は省略する。
【００２２】
［１］駐輪設備の全体構成
図１を参照して、本実施形態に係る駐輪設備１の全体構成を説明する。本実施形態では、駐輪設備１を主として自転車用の駐輪設備として説明するが、原動機付き自転車、オートバイ、スクータなどの他の二輪車用の駐輪設備にも本発明を適用することができる。
【００２３】
駐輪設備１は、自転車Ｂを内部に収容し、各種装置が内部に設けられた建屋２と、駐輪設備１全体を制御する駐輪設備制御部３とを有する。本実施形態において、建屋２は複数階建てであり、自転車Ｂを駐輪できる駐輪区画Ａが１階のみならず２階以上にも設けられている。建屋２の構造は、例えば、鉄骨構造、鉄筋コンクリート構造、鉄骨鉄筋コンクリート構造などを採用することができる。建屋２は、自転車Ｂの入出庫が行われる入出庫部２ａと、自転車Ｂが収容される収容部２ｂとを有する。
【００２４】
入出庫部２ａの地面近傍における側壁には、建屋２内に連通する入出庫口２ｃが形成されている。駐輪設備１に自転車Ｂを駐輪しようとする利用者及び駐輪されている自転車Ｂを駐輪設備１から取り出そうとする利用者は、入出庫口２ｃを通じて自転車Ｂを駐輪設備１内に入出庫する。入出庫部２ａには、入出庫口２ｃに続く坂道２ｄが入出庫部２ａに隣接して設けられている。入出庫部２ａの内部には、入出庫口２ｃから収容部２ｂに向けて延びる直線状の搬送通路１００が敷設されている。
【００２５】
搬送通路１００は、所定間隔をもって離間しつつ所定方向に延びる一対の直線レールと、一対の直線レールの間隔を保持するために一対の直線レール間に渡された複数の枕木と、一対の直線レール及び複数の枕木を支持する支持体（図示せず）と、支持体に接続されたエレベータ（図示せず）とを有する。そのため、後述する自転車用搬送装置５００が搬送通路１００のレール上に載置されている状態において、エレベータにより支持体を昇降させることで、建屋２の１階よりも上の階層における駐輪区画Ａに自転車Ｂを搬送することや、建屋２の１階よりも上の階層における駐輪区画Ａに駐輪されている自転車Ｂを入出庫口２ｃに搬送することができるようになっている。
【００２６】
収容部２ｂは、自転車Ｂを駐輪可能な駐輪区画Ａを複数階層にわたって有している。なお、駐輪区画Ａの構成及びその周辺設備の構成は各階層において略同一であるので、以下では、１階に位置する駐輪区画Ａの構成及びその周辺設備の構成のみを説明し、１階よりも上の階層における駐輪区画等の説明は省略する。
【００２７】
駐輪区画Ａは、自転車Ｂが１台ずつ駐輪される駐輪台２１０を複数有する駐輪棚２００と、駐輪棚２００を囲むように配置された４つの搬送通路３００（３００ａ〜３００ｄ）及び４つのターンテーブル４００（４００ａ〜４００ｄ）とを有する。駐輪棚２００は、直方体形状を呈しており、平面状の上面２０１を含む。駐輪棚２００の上面２０１は、駐輪棚２００と自転車用搬送装置５００との間で自転車Ｂの受け渡しを行うために、建屋２の床よりも高所に位置している。
【００２８】
４つの搬送通路３００ａ〜３００ｄは、上方から見たときに駐輪棚２００の４辺の側方にそれぞれ配置されると共に当該４辺にそれぞれ沿うように延びている。具体的には、搬送通路３００ａは、駐輪棚２００を間において搬送通路３００ｃと対向するように位置し、搬送通路３００ｃと並走している。搬送通路３００ｂは、駐輪棚２００を間において搬送通路３００ｄと対向するように位置し、搬送通路３００ｄと並走している。搬送通路３００ａ，３００ｃは、搬送通路３００ｂ，３００ｄと直交する方向に延びている。すなわち、４つの搬送通路３００ａ〜３００ｄは、駐輪棚２００を囲むと共に格子状となるように配設されている。
【００２９】
搬送通路３００ａ〜３００ｄは、所定間隔をもって離間しつつ所定方向に延びる一対の直線レールと、一対の直線レールの間隔を保持するために一対の直線レール間に渡された複数の枕木とを、それぞれ有する。搬送通路３００ａ，３００ｃが有する複数（本実施形態では５つずつ）の枕木には、上方に向けて突出するＵ字形状の係合部３０１と、磁気媒体３０２とが設けられている。係合部３０１の上端は、後述する自転車用搬送装置５００の回転部材５１８ｆに形成された挿通孔５１８ｇ内への挿通が容易となるように、面取りされている。磁気媒体３０２は、当該磁気媒体３０２が設けられた枕木の位置を示す位置情報を記憶している。
【００３０】
ターンテーブル４００ａは、軌道１００と軌道３００ａと軌道３００ｂとが交差する交差部３１０ａに配置されている。ターンテーブル４００ｂは、軌道３００ｂと軌道３００ｃとが交差する交差部３１０ｂに配置されている。ターンテーブル４００ｃは、軌道３００ｃと軌道３００ｄとが交差する交差部３１０ｃに配置されている。ターンテーブル４００ｄは、軌道３００ｄと軌道３００ａとが交差する交差部３１０ｄに配置されている。ターンテーブル４００ａ〜４００ｄ及び交差部３１０ａ〜３１０ｄの具体的な構成は、後述する。
【００３１】
駐輪台２１０は、駐輪棚２００の上面２０１であって、搬送通路３００ａ，３００ｃが有する枕木に対応する位置に、それぞれ設けられている。具体的には、搬送通路３００ａが有する５つの枕木に対応して５つの駐輪台２１０が、駐輪棚２００の上面２０１における軌道３００ａ寄りの位置に、搬送通路３００ａが延びる方向に沿って並んでいる。また、搬送通路３００ｃが有する５つの枕木に対応して５つの駐輪台２１０が、駐輪棚２００の上面２０１における搬送通路３００ｃ寄りの位置に、搬送通路３００ｃが延びる方向に沿って並んでいる。そのため、磁気媒体３０２に記憶された位置情報は、当該磁気媒体３０２が設けられた枕木の位置を示すと共に、その枕木に対応する駐輪台２１０の位置も示すこととなる。
【００３２】
駐輪台２１０は、自転車Ｂの車輪の幅よりも若干大きくなるように離間して配置された一対の直線レール２１０ａによって構成されている。搬送通路３００ａ寄りに位置する駐輪台２１０が有する直線レール２１０ａは、一端が搬送通路３００ａ寄りに位置し、他端が上面２０１の中央近傍に位置すると共に、搬送通路３００ａの延在方向と交差する方向（本実施形態では軌道３００ａと直交する方向）に延びている。直線レール２１０ａの他端側には、自転車Ｂの転倒を防止し且つ自転車Ｂを起立状態で保持するための保持柵２１０ｂが設けられている。
【００３３】
搬送通路３００ｃ寄りに位置する駐輪台２１０が有する直線レール２１０ａは、一端が搬送通路３００ｃ寄りに位置し、他端が上面２０１の中央近傍に位置しており、搬送通路３００ｃの延在方向と交差する方向（本実施形態では搬送通路３００ｃと直交する方向）に延びている。直線レール２１０ａの他端側には、自転車Ｂの転倒を防止し且つ自転車Ｂを起立状態で保持するための保持柵２１０ｂが設けられている。
【００３４】
各駐輪台２１０には、その駐輪台２１０に自転車Ｂが駐輪されているか否かを検出する検出装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。検出装置による駐輪台２１０の駐輪状況に関する情報（駐輪状態を示す情報又は空車状態を示す情報）は、当該駐輪台２１０の位置情報と共に駐輪設備制御部３に送信される。
【００３５】
駐輪設備制御部３は、ＣＰＵ、メモリ及び送受信機を内部に有し、駐輪設備１の各種装置を制御する制御機能と、各種情報を格納する格納機能と、駐輪設備１の各種装置との間で信号を送受信する送受信機能とを発揮する。具体的には、駐輪設備制御部３は、入出庫部２ａのエレベータに信号を送信して、エレベータの昇降を制御する。駐輪設備制御部３は、駐輪台２１０に設けられている検出装置からの信号を受信して、検出装置による駐輪台２１０の駐輪状況に関する情報を格納する。
【００３６】
駐輪設備制御部３は、駐輪状況に関する情報に基づいて自転車用搬送装置５００が向かう目的地となる駐輪台２１０と、目的地の駐輪台２１０に向かうルートとを決定して、目的地の駐輪台２１０の位置情報を示す目的地情報を格納すると共に、当該ルートに応じて自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部３１０ａ〜３１０ｄの位置情報を示す交差部情報を格納する。駐輪設備制御部３は、当該ルートに基づいて自転車用搬送装置５００に走行信号を送信し、自転車用搬送装置５００の走行を制御する。
【００３７】
駐輪設備制御部３は、自転車用搬送装置５００から信号を受信して、自転車用搬送装置５００の位置情報を格納し、当該位置情報と、交差部情報又は目的地情報との比較により、自転車用搬送装置５００を停止させるか否かを判断する。駐輪設備制御部３は、自転車用搬送装置５００を停止させると判断した場合、自転車用搬送装置５００に停止信号を送信して、自転車用搬送装置５００の停止を制御する。
【００３８】
［２］ターンテーブルの構成
図２を参照して、交差部３１０ａに配置されたターンテーブル４００ａの構成について説明する。なお、各ターンテーブル４００ａ〜４００ｄ及び各交差部３１０ａ〜３１０ｄの構成はいずれも略同一であるので、以下では、他のターンテーブル及び交差部の説明は省略する。
【００３９】
ターンテーブル４００ａは、円板４１０と、直線状を呈する４つの直線レール４２０ａ〜４２０ｄと、Ｌ字形状を呈する４つのＬ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、４つの磁気媒体４３０ａ〜４３０ｄとを有する。
【００４０】
円板４１０は、表と裏の両面とも平坦面であり、板厚方向に貫通する貫通孔４１０ａを中央近傍に有する。直線レール４２０ａ〜４２０ｄは、この貫通孔４１０ａを囲むと共に正方形状をなすように、円板４１０上に配設されている。
【００４１】
Ｌ型レール４３０ａは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ａ１，４３０ａ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ａは、直線レール４２０ａと直線レール４２０ｂとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００４２】
直線レール４３０ａ１と直線レール４２０ｂとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ａ１の一端側における側面は直線レール４２０ｂの一端面と対向している。直線レール４３０ａ２と直線レール４２０ａとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ａ２の一端側における側面は直線レール４２０ａの一端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ５１１ａ，５１２ａ（詳しくは後述する）が通過できるよう、フランジ５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００４３】
直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ａ１，４３０ａ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００４４】
Ｌ型レール４３０ｂは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ｂは、直線レール４２０ｂと直線レール４２０ｃとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００４５】
直線レール４３０ｂ１と直線レール４２０ｂとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｂ１の一端側における側面は直線レール４２０ｂの他端面と対向している。直線レール４３０ｂ２と直線レール４２０ｃとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｂ２の一端側における側面は直線レール４２０ｃの一端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ５１１ａ，５１２ａが通過できるよう、フランジ５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００４６】
直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ｂ１，４３０ｂ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００４７】
Ｌ型レール４３０ｃは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ｃは、直線レール４２０ｃと直線レール４２０ｄとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００４８】
直線レール４３０ｃ１と直線レール４２０ｄとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｃ１の一端側における側面は直線レール４２０ｄの一端面と対向している。直線レール４３０ｃ２と直線レール４２０ｃとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｃ２の一端側における側面は直線レール４２０ｃの他端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ５１１ａ，５１２ａが通過できるよう、フランジ５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００４９】
直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ｃ１，４３０ｃ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００５０】
Ｌ型レール４３０ｄは、直線状を呈する２つの直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２が直交するように各一端同士が接合されて構成されている。Ｌ型レール４３０ｄは、直線レール４２０ｄと直線レール４２０ａとが交差する交差部にその角部（直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の一端側）が位置するように、円板４１０上に配設されている。
【００５１】
直線レール４３０ｄ１と直線レール４２０ｄとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｄ１の一端側における側面は直線レール４２０ｄの他端面と対向している。直線レール４３０ｄ２と直線レール４２０ａとは所定間隔をもって離間しており、直線レール４３０ｄ２の一端側における側面は直線レール４２０ａの他端面と対向している。これらの間隔は、自転車用搬送装置５００が有する車輪５１１，５１２のフランジ５１１ａ，５１２ａが通過できるよう、フランジ５１１ａ，５１２ａの幅よりも若干大きくなるように設定される。
【００５２】
直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の他端は、円板４１０の外周縁よりも外方に位置している。直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の他端側の端面は、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うように直線レール４３０ｄ１，４３０ｄ２の延在方向に対して斜めになっている。
【００５３】
なお、図２に示されるように、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールの先端面も、上方から見て、円板４１０の外周縁に沿うようにその延在方向に対して斜めになっている。これは、Ｌ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールとが、ターンテーブル４００ａが回転した際に衝突しないようにすると共に、Ｌ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールとの間隔をできる限り小さくするためである。Ｌ型レール４３０ａ〜４３０ｄと、軌道１００，３００ａ，３００ｂが有するレールとの間隔は、車輪５１１，５１２のレールからの脱落を防止するため、車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さくなるように設定される。
【００５４】
直線レール４２０ａと、直線レール４３０ａ１と、直線レール４３０ｄ１とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ａと直線レール４３０ａ１，４３０ｄ１との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ａ，４３０ａ１，４３０ｄ１は実質的に一つの直線レールＬ１として機能する。
【００５５】
直線レール４２０ｃと、直線レール４３０ｂ１と、直線レール４３０ｃ１とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ｃと直線レール４３０ｂ１，４３０ｃ１との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ｃ，４３０ｂ１，４３０ｃ１は実質的に一つの直線レールＬ２として機能する。
【００５６】
直線レールＬ１と直線レールＬ２とは、所定間隔をもって離間し且つ同一方向に延在している。これら直線レールＬ１，Ｌ２によって、自転車用搬送装置５００を直線レールＬ１，Ｌ２の延在方向に案内することができる。
【００５７】
直線レール４２０ｂと、直線レール４３０ａ２と、直線レール４３０ｂ２とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ｂと直線レール４３０ａ２，４３０ｂ２との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ｂ，４３０ａ２，４３０ｂ１は実質的に一つの直線レールＬ３として機能する。
【００５８】
直線レール４２０ｄと、直線レール４３０ｃ２と、直線レール４３０ｄ２とはいずれも同一方向に延在しており、直線レール４２０ｄと直線レール４３０ｃ２，４３０ｄ２との間の間隔は車輪５１１，５１２の直径に対してごく小さい。そのため、直線レール４２０ｄ，４３０ｃ２，４３０ｄ２は実質的に一つの直線レールＬ４として機能する。
【００５９】
直線レールＬ３と直線レールＬ４とは、所定間隔をもって離間し且つ同一方向に延在している。直線レールＬ３，Ｌ４は、直線レールＬ１，Ｌ２と直交している。これら直線レールＬ３，Ｌ４によって、自転車用搬送装置５００を直線レールＬ３，Ｌ４の延在方向に案内することができる。なお、交差部３１０ａにおいて、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との一方の延在方向が搬送通路１００，３００ａの延在方向に一致しているとき、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との他方の延在方向が搬送通路３００ｂの延在方向に一致している。
【００６０】
磁気媒体４４０ａは、円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ａと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ｂは、円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ｂと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ｃは、円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ｃと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ｄは、直線円板４１０の表面上であって、直線レール４２０ｄと貫通孔４１０ａとの間に配設されている。磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄは、ターンテーブル４００ａの位置情報を示す交差部情報を記憶しており、後述する自転車用搬送装置５００の搬送装置制御部５２０によって当該交差部情報が読み取られる。
【００６１】
［３］交差部の構成
図３を参照して、交差部３１０ａの構成について説明する。交差部３１０ａの中央部分には、四角柱状を呈する係合部３２０が鉛直方向に沿って延びるように、建屋２の床に突設されている。突起部３２０の上端は、後述する自転車用搬送装置５００の回転部材５１８ｆに形成された挿通孔５１８ｇ内への挿通が容易となるように、面取りされている。図２に示されるように、交差部３１０ａにターンテーブル４００ａが配置された状態において、係合部３２０は、その上端部がターンテーブル４００ａの貫通孔４１０ａから突出する。
【００６２】
図３に戻って、係合部３２０の周囲には、４つのローラ３３０が保持部材を介して建屋２の床に設けられている。これらのローラ３３０と係合部３２０との距離は、上方から見たときに、貫通孔４１０ａの半径よりも若干大きくなるように設定される。ローラ３３０の周囲には、８つのローラ３４０が保持部材を介して建屋２の床に設けられている。これらのローラ３４０と係合部３２０との距離は、上方から見たときに、円板４１０の半径よりも若干小さくなるように設定される。ローラ３３０，３４０の上端の高さは、いずれも略同一である。そのため、ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって支持される。
【００６３】
ローラ３３０，３４０の回転軸は、鉛直方向に略直交すると共に、上方から見たときに係合部３２０と交差する。そのため、ローラ３３０，３４０の回転方向は、上方から見たときに、係合部３２０を中心に描いた円の接線方向と略同一となる。従って、ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０上を滑りつつ、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転することができる。
【００６４】
［４］自転車用搬送装置の構成
図４〜図６を参照して、自転車用搬送装置５００の構成について説明する。自転車用搬送装置５００は、カート５１０と、下部スライド機構５３０と、上部スライド機構５５０と、チャック５７０と、カート５１０内部に設けられた搬送装置制御部５２０とを備える。
【００６５】
［４．１］カート
カート５１０は、直方体形状を呈する筐体である。短手方向において対向するカート５１０の側面には、搬送通路１００，３００及びターンテーブル４００のレールと係合するフランジ部５１１ａを有する一対の車輪５１１と、搬送通路１００，３００及びターンテーブル４００のレールと係合するフランジ部５１２ａを有する一対の車輪５１２とが取り付けられている。一対の車輪５１１は、対向するカート５１０の側面を貫通しつつ当該短手方向（カート５１０の幅方向）に沿って延びる車軸５１３を介して連結され、カート５１０に対して回転可能となっている。車軸５１３は、ギアボックス５１５を介して駆動モータ５１６と連結されている。駆動モータ５１６が搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５１６の駆動力がギアボックス５１５を介して車軸５１３に伝動することで、一対の車輪５１１が回転する。そのため、車輪５１１は駆動輪として機能する。
【００６６】
一対の車輪５１２は、対向するカート５１０の側面を貫通しつつ当該短手方向（カート５１０の幅方向）に沿って延びる車軸５１４を介して連結され、カート５１０に対して回転可能となっている。車軸５１４には、ギアボックス５１５及び駆動モータ５１６が連結されておらず、従動輪として機能する。
【００６７】
図５に示されるように、カート５１０の内部には、カート５１０（自転車用搬送装置５００）を回転させるための回転機構５１８が設けられている。回転機構５１８は、駆動モータ５１８ａと、ギアボックス５１８ｂと、スプロケット５１８ｃと、スプロケット５１８ｃよりも大径のスプロケット５１８ｄと、周回チェーン５１８ｅと、回転部材５１８ｆとを有する。駆動モータ５１８ａは、ギアボックス５１８ｂと連結されている。スプロケット５１８ｃは、ギアボックス５１８ｂと連結されている。周回チェーン５１８ｅは、スプロケット５１８ｃとスプロケット５１８ｄとの間に架け渡されている。
【００６８】
駆動モータ５１８ａが搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５１８ａの駆動力がギアボックス５１８ｂ、スプロケット５１８ｃ及び周回チェーン５１８ｅを介してスプロケット５１８ｄに伝達することで、スプロケット５１８ｄがその中心軸周りに回転する。なお、本実施形態において、スプロケット５１８ｃ，５１８ｄの中心軸は鉛直方向に沿って延びている。
【００６９】
スプロケット５１８ｄの中央部分には、矩形状を呈する貫通孔５１８ｈが形成されている。回転部材５１８ｆは、四角柱状を呈し、本実施形態において鉛直方向に沿って延びる。回転部材５１８ｆの外形は、貫通孔５１８ｈ内を挿通できるよう、貫通孔５１８ｈよりも若干小さくなるように設定されている。回転部材５１８ｆは、貫通孔５１８ｈと係合している。そのため、回転部材５１８ｆは、スプロケット５１８ｄが回転することで、スプロケット５１８ｄと同軸に回転可能である。回転部材５１８ｆの下端には、下方に向けて開口された挿通孔５１８ｇが形成されている。挿通孔５１８ｇは、スプロケット５１８ｄの中心軸に沿って（鉛直方向に沿って）延びており、当該中心軸方向から見て四角形状を呈する。
【００７０】
回転部材５１８ｆは、図示しない昇降装置に接続されている。搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき昇降装置が駆動されることで、回転部材５１８ｆは、回転部材５１８ｆがカート５１０内に収まる上昇位置と、回転部材５１８ｆの下端が建屋２の床の近傍まで近接する下降位置との間で昇降可能に動作される。回転部材５１８ｆが係合部３０１，３２０の上方に位置するように自転車用搬送装置５００が停止している状態で回転部材５１８ｆが下降位置まで下降すると、係合部３０１，３２０が挿通孔５１８ｇ内に挿通され、回転部材５１８ｆと係合部３０１，３２０とが係合する。一方、回転部材５１８ｆの上昇位置では、回転部材５１８ｆの下端が係合部３０１，３２０の上端よりも上方に位置するので、回転部材５１８ｆと係合部３０１，３２０との係合が解除される。
【００７１】
また、図６に示されるように、カート５１０の内部には、下部スライド機構５３０を回転させるための回転機構５１９が設けられている。回転機構５１９は、駆動モータ５１９ａと、駆動モータ５１９ａと連結されたギアボックス５１９ｂと、ギアボックス５１９ｂに連結されると共に駆動モータ５１９ａの駆動力がギアボックス５１９ｂを介して伝動されるスプロケット５１９ｃと、スプロケット５１９ｃよりも大径のスプロケット５１９ｄと、スプロケット５１９ｃ，５１９ｄに架け渡された周回チェーン５１９ｅとを有する。
【００７２】
駆動モータ５１９ａが搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５１９ａの駆動力がギアボックス５１９ｂ、スプロケット５１９ｃ及び周回チェーン５１９ｅを介してスプロケット５１９ｄに伝達することで、スプロケット５１９ｄがその中心軸周りに回転する。なお、本実施形態において、スプロケット５１９ｃ，５１９ｄの中心軸は鉛直方向に沿って延びている。
【００７３】
スプロケット５１９ｄの上面（下部スライド機構５３０側の面）には、上方（下部スライド機構５３０側）に向けて突出する円柱状の回転部材５１９ｆが設けられている。回転部材５１９ｆは、スプロケット５１９ｄの中心軸に沿って延びている。
【００７４】
図５に戻って、搬送装置制御部５２０は、ＣＰＵ、メモリ、送受信機及び磁気センサを内部に有する。搬送装置制御部５２０は、自転車用搬送装置５００の各種装置を制御する制御機能と、各種情報を格納する格納機能と、駐輪設備１との間で信号を送受信する送受信機能と、枕木の磁気媒体３０２及び円板４１０の磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄからこれらの位置情報を読み取る読み取り機能を発揮する。具体的には、搬送装置制御部５２０は、駆動モータ５１６，５１８ａ，５１９ａ及び後述する駆動モータ５３４ａに信号を送信して、これらの駆動モータ５１６，５１８ａ，５１９ａ，５３４ａの動作を制御する。また、搬送装置制御部５２０は、回転部材５１８ｆに接続された昇降装置に信号を送信して、当該昇降装置の動作を制御する。
【００７５】
搬送装置制御部５２０は、磁気媒体３０２，４４０ａ〜４４０ｄから位置情報を読み取り、当該位置情報を格納し、当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から受信した走行信号又は停止信号に基づいて、自転車用搬送装置５００を走行又は停止させる。
【００７６】
［４．２］下部スライド機構
下部スライド機構５３０は、図４及び図６に示されるように、平板状の底板５３１と、底板５３１上に設けられたガイド部５３２と、底板５３１上に設けられた補助レール５３３と、駆動機構５３４とを有する。底板５３１は、スプロケット５１９ｄの回転部材５１９ｆの先端部と固着されている。そのため、ガイド部５３２は、カート５１０上に搭載され、回転部材５１９ｆの中心軸周りに回転可能である。
【００７７】
ガイド部５３２は、鉛直方向に交差する水平方向（以下、「第１の方向」という。）に沿って延びる一対のガイドレール５３２ａが、底板５３１のうち第１の方向に沿って延びる主部５３２ｂ上に設けられて構成されている。そのため、ガイド部５３２は、第１の方向から見てＵ字形状を呈する。一対のガイドレール５３２ａの間隔は自転車Ｂの車輪の幅よりも若干大きくなるように設定されており、自転車Ｂの前輪及び後輪が一対のガイドレール５３２ａ間を走行可能となっている。従って、ガイド部５３２には、その延在方向（第１の方向）に沿って自転車Ｂを出し入れすることが可能である。
【００７８】
補助レール５３３は、ガイド部５３２の延在方向（第１の方向）に沿って延びると共に、ガイド部５３２の側方に位置している。補助レール５３３の一端側は、底板５３１のうち接続部５３５を介してガイド部５３２の一端側と接続されており、補助レール５３３の他端側は、底板５３１のうち接続部５３６を介してガイド部５３２の他端側と接続されている。
【００７９】
駆動機構５３４は、駆動モータ５３４ａと、ギアボックス５３４ｂと、スプロケット５３４ｃ〜５３４ｆと、周回チェーン５３４ｇ，５３４ｈと、シャフト５３４ｉ，５３４ｊとを有する。ギアボックス５３４ｂは、接続部５３６上に設けられており、駆動モータ５３４ａと連結されている。スプロケット５３４ｃは、ギアボックス５３４ｂと連結されている。搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動モータ５３９ａが駆動されることで、駆動モータ５３９ａの駆動力がギアボックス５３４ｂを介してスプロケット５３４ｃに伝動される。
【００８０】
スプロケット５３４ｄは、ガイド部５３２と補助レール５３３との間において回転可能に保持されているシャフト５３４ｉの一端側に固定されており、シャフト５３４ｉと一体的に回転する。周回チェーン５３４ｇは、スプロケット５３４ｃとスプロケット５３４ｄとの間に架け渡されている。そのため、スプロケット５３４ｃの回転は、周回チェーン５３４ｇを介してスプロケット５３４ｄ及びシャフト５３４ｉに伝動される。
【００８１】
スプロケット５３４ｅは、シャフト５３４ｉの他端側に固定されており、シャフト５３４ｉと一体的に回転する。そのため、シャフト５３４ｉが回転すると、スプロケット５３４ｅもシャフト５３４ｉと一体的に回転する。なお、シャフト５３４ｉは、鉛直方向及び第１の方向に共に直交する第２の方向（ガイド部５３２及び補助レール５３３が並ぶ方向）に沿って延びている。
【００８２】
スプロケット５３４ｆは、スプロケット５３４ｅと第１の方向において離間しており、ガイド部５３２の一端側と補助レール５３３の一端側との間で回転可能に支持されたシャフト５３４ｊの中央近傍に固定されている。そのため、スプロケット５３４ｆはシャフト５３４ｊと一体的に回転する。
【００８３】
周回チェーン５３４ｈは、一対の直線部分が上下方向に並ぶように、スプロケット５３４ｅとスプロケット５３４ｆとの間に架け渡されている。周回チェーン５３４ｈの直線部分は、第１の方向（ガイド部５３２及び補助レール５３３の延在方向）に沿って延在している。周回チェーン５３４ｈのうち上側の直線部分には、接続部材５３７が取り付けられている。そのため、スプロケット５３４ｆが回転すると、周回チェーン５３４ｈがスプロケット５３４ｅ及びスプロケット５３４ｆの周りを回転し、これに伴い、接続部材５３７が第１の方向（周回チェーン５３４ｈの直線部分の延在方向）に沿って移動することとなる。
【００８４】
接続部５３５，５３６にはそれぞれ、上方に向けて延びるストッパ５３８，５３９が突設されている。ストッパ５３８，５３９は、後述する上部スライド機構５５０の従動体５５７と当接し、周回チェーン５３４ｈの直線部分が延びる方向（第１の方向）における従動体５５７の移動を制限する。
【００８５】
［４．３］上部スライド機構
上部スライド機構５５０は、図４及び図６に示されるように、平板状の底板５５１と、底板５５１上に設けられると共に第１の方向に沿って平行に延びる一対の直線レール５５２ａ，５５２ｂと、従動部５５３と、ローラ部材５５４，５５５とを有する。底板５５１は、下部スライド機構５３０の接続部材５３７の先端部と固着されている。そのため、上部スライド機構５５０は、下部スライド機構５３０上に搭載され、接続部材５３７と一体的に移動する。底部５５１には、直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向に沿って延びる長孔（図示せず）が形成されており、後述の従動体５５７が長孔内を移動可能となっている。
【００８６】
一対の直線レール５５２ａ，５５２ｂの間には、従動部５５３が設けられている。具体的には、従動部５５３は、一対のスプロケット５５３ａ，５５３ｂと、一対のシャフト５５３ｃ，５５３ｄと、周回チェーン５５３ｅとを有する。スプロケット５５３ａ，５５３ｂは、第１の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向）において互いに離間するように、一対の直線レール５５２ａ，５５２ｂの間に配置されている。
【００８７】
スプロケット５５３ａは、第２の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの対向方向）に沿って延びると共に直線レール５５２ａ，５５２ｂ間において回転可能に保持されているシャフト５５３ｃの中央近傍に固定されており、シャフト５５３ｃと一体的に回転する。スプロケット５５３ｂは、第２の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの対向方向）に沿って延びると共に直線レール５５２ａ，５５２ｂ間において回転可能に保持されているシャフト５５３ｄの中央近傍に固定されており、シャフト５５３ｄと一体的に回転する。
【００８８】
周回チェーン５５３ｅは、一対の直線部分が上下方向に並ぶように、スプロケット５５３ａとスプロケット５５３ｂとの間に架け渡されている。周回チェーン５５３ｅの直線部分は、直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向に沿って延在している。周回チェーン５５３ｅのうち上側の直線部分には、接続部材５５６が取り付けられている。周回チェーン５５３ｅのうち下側の直線部分には、従動体５５７が取り付けられている。そのため、周回チェーン５５３ｅはスプロケット５５３ａ，５５３ｂの周りを回転し、これに伴い、接続部材５５６及び従動体５５７が第１の方向（直線レール５５２ａ，５５２ｂの延在方向）に沿って互いに反対方向に移動することとなる。
【００８９】
ローラ部材５５４は、直線レール５５２ａの側部に取り付けられており、下部スライド機構５３０のガイドレール５３２ａの上面を走行可能なローラを有している。ローラ部材５５５は、直線レール５５２ｂの側部に取り付けられており、下部スライド機構５３０の補助レール５３３の上面を走行可能なローラを有している。そのため、上部スライド機構５５０は、下部スライド機構５３０の上側を第１の方向に沿って移動することができる。
【００９０】
［４．４］チャック
チャック５７０は、Ｕ字状部材５７１と、Ｕ字状部材５７１の先端に設けられた一対の把持部５７２とを有する。Ｕ字状部材５７１は、上部スライド機構５５０の接続部材５５６の先端部に固着されており、接続部材５５６と一体的に移動する。一対の把持部５７２は、互いに対向する方向に近接又は離間するように移動可能となっており、自転車Ｂの前輪を把持する。このように、チャック５７０と下部スライド機構５３０のガイド部５３２とで、ガイド部５３２上部（スライド機構５５０）上において自転車Ｂが起立状態で保持されることとなる。
【００９１】
［５］ターンテーブルにおける自転車用搬送装置の方向転換動作の説明
続いて、図７を参照して、ターンテーブル４１０における自転車用搬送装置５００の方向転換動作について説明する。自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行して交差部３１０ａに到達すると、自転車用搬送装置５００の交差部３１０ａへの進入方向に応じて搬送装置制御部５２０が円板４１０の磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄのいずれかから位置情報を読み取り、当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部の位置情報を示す交差部情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から停止信号を受信すると、駆動モータ５１６に信号を送信して駆動モータ５１６を制御し、自転車用搬送装置５００をその交差部３１０ａ上で停止させる。
【００９２】
自転車用搬送装置５００が交差部３１０ａ上で停止すると、搬送装置制御部５２０は、回転部材５１８ｆに接続された昇降装置に信号を出力して当該昇降装置を駆動させ、回転部材５１８ｆを下降位置まで下降させる。これにより、交差部３１０ａに設けられた係合部３２０が挿通孔５１８ｇ内に挿通され、図７に示されるように、回転部材５１８ｆと係合部３２０とが係合する。
【００９３】
搬送装置制御部５２０は、回転部材５１８ｆと係合部３２０とが係合した状態で駆動モータ５１８ａに信号を出力して駆動モータ５１８ａを動作させ、ギアボックス５１８ｂ、スプロケット５１８ｃ及び周回チェーン５１８ｅを介してスプロケット５１８ｄ及び回転部材５１８ｆをその中心軸周りに回転させる。これにより、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用する。
【００９４】
係合部３２０は、建屋２の床に固着しており交差部３１０ａの一部であるので、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用すると、係合部３２０からの反力が回転機構５１８（回転部材５１８ｆ及び駆動モータ５１８ａ）を介してカート５１０に作用して、自転車用搬送装置５００が回転しようとする。さらに、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａはターンテーブル４００ａのレールと係合しているので、自転車用搬送装置５００の回転力は、車輪５１１，５１２、フランジ部５１１ａ，５１２ａ及びターンテーブル４００ａのレールを介してターンテーブル４００ａに伝達される。ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転可能に支持されているので、自転車用搬送装置５００は、ターンテーブル４００ａと共に回転し、その向きが変えられることとなる。
【００９５】
［６］下部スライド機構５３０の旋回動作の説明
続いて、自転車Ｂを載置する自転車用搬送装置５００が目的とする駐輪台２１０まで搬送通路１００，３００を走行し、その駐輪台２１０に対応する位置で下部スライド機構５３０が旋回するまでの一連の動作を説明する。ここで、自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行する際には、図４及び図８（ａ）に示されるように、上部スライド機構５５０がガイド部５３２の他端側（図８（ａ）における右側）に位置すると共に、チャック５７０が上部スライド機構５５０の他端側（図８（ａ）における右側）に位置した状態（この状態を「第１の状態」という。）となっている。また、自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行する際には、図４、図５、図７及び図８（ａ）に示されるように、ガイド部５３２の延在方向（第１の方向）が、車輪５１１，５１２が並ぶカート５１０の長手方向、すなわち、搬送通路１００，３００の延在方向と一致した状態となっている。
【００９６】
自転車用搬送装置５００の走行中に、搬送装置制御部５２０が枕木の磁気媒体３０１のいずれかから位置情報を読み取ると、搬送装置制御部５２０は、読み取るごとに当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、目的地の駐輪台２１０の位置情報を示す目的地情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から停止信号を受信すると、駆動モータ５１６に信号を送信して駆動モータ５１６を制御し、自転車用搬送装置５００をその枕木上で停止させる。これにより、自転車用搬送装置５００は、目的地となる駐輪台２１０に対応する枕木の位置に停車することとなる。なお、自転車用搬送装置５００を停止させるにあたり、例えば車輪５１１，５１２の回転数や動作時間を搬送装置制御部５２０が計数することで自転車用搬送装置５００の移動距離を算出し、目的地である駐輪台２１０までの残りの移動距離を搬送装置制御部５２０によって求めることにより、自転車用搬送装置５００が近づくにつれて自転車用搬送装置５００を減速させるようにしてもよい。
【００９７】
目的地である駐輪台２１０に対応する枕木の位置に自転車用搬送装置５００が到達して停車すると、搬送装置制御部５２０は、回転機構５１８に接続された昇降装置に信号を出力して当該昇降装置を駆動させることで、回転部材５１８ｆを下降位置まで下降させる。これにより、枕木に設けられた係合部３０１が挿通孔５１８ｇ内に挿通され、回転部材５１８ｆと係合部３０１とが係合する。
【００９８】
続いて、搬送装置制御部５２０は、この状態で駆動モータ５１９ａを動作させることで、ギアボックス５１９ｂ、スプロケット５１９ｃ及び周回チェーン５１９ｅを介してスプロケット５１９ｄ及び回転部材５１９ｆをその中心軸周りに回転させる。底板５３１が回転部材５１９ｆに固着されているので、回転部材５１９ｆが回転することでガイド部５３２（下部スライド機構５３０）が上部スライド機構５５０及びチャック５７０と共に回転することとなる。このように、ガイド部５３２が回転する際に、回転部材５１８ｆと係合部３０１とが係合して搬送通路３００における自転車用搬送装置５００の移動が制限された状態となっているので、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間での自転車Ｂの受け渡しが安定して行える。
【００９９】
搬送装置制御部５２０は、回転部材５１９ｆを軸周りに９０°回転させた後に駆動モータ５１９ａに信号を出力し、駆動モータ５１９ａの動作を停止させる。これにより、上方から見てガイド部５３２が搬送通路３００に対して直交し、ガイド部５３２と駐輪台２１０の一対の直線レール２１０ａとが同一直線上に延びるので、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間で自転車Ｂの受け渡しが可能な状態となる。
【０１００】
［７］自転車用搬送装置と駐輪台との間での自転車の受け渡し動作の説明
続いて、図８〜図１０を参照して、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間での自転車Ｂの受け渡し動作について説明する。なお、図８及び図１０では、自転車Ｂを省略している。
【０１０１】
まず、自転車用搬送装置５００が自転車Ｂを駐輪台２１０に駐輪する動作について説明する。ガイド部５３２の旋回により自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間で自転車Ｂの受け渡しが可能となった状態で且つ自転車用搬送装置５００が第１の状態であるとき（図８（ａ）参照）に、搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを駆動することで、ギアボックス５３４ｂ、スプロケット５３４ｃ、周回チェーン５３４ｇ、スプロケット５３４ｄ、シャフト５３４ｉ及びスプロケット５３４ｅを介して周回チェーン５３４ｈを回転させる（図８（ｂ）参照）。この周回チェーン５３４ｈの回転に伴い、接続部材５３７が、ガイド部５３２の他端側から一端側（図８（ｂ）における左側）に向けて、周回チェーン５３４ｈの延在方向（第１の方向）に沿って移動することとなる。
【０１０２】
接続部材５３７の先端部は底板５５１と固着されているので、接続部材５３７が第１の方向に沿って移動するのと同時に、上部スライド機構５５０も第１の方向に沿って移動する。このとき、従動体５５７は上部スライド機構５５０の一端側（図８（ｂ）における左側）に位置したままであり、チャック５７０は上部スライド機構５５０の他端側（図８（ｂ）における右側）に位置したままである。
【０１０３】
接続部材５３７が第１の方向に沿ってガイド部５３２の他端側から一端側に移動する途中で、従動体５５７は、ストッパ５３８と当接し、ストッパ５３８によりガイド部５３２の一端側への更なる移動が制限される（図８（ｃ）参照）。一方で、上部スライド機構５５０は、ガイド部５３２の一端側にさらに移動し続けるので、従動体５５７がストッパ５３８からの反力を受ける。従動体５５７は周回チェーン５５３ｅに設けられているので、従動体５５７がストッパ５３８から反力を受けると、従動体５５７が周回チェーン５５３ｅを略水平方向に沿って押すこととなる。
【０１０４】
これにより、スプロケット５５３ａ，５５３ｂに架け渡された周回チェーン５５３ｅがこれらのスプロケット５５３ａ，５５３ｂ周りを回転し、接続部材５５６を介して周回チェーン５５３ｅに取り付けられたチャック５７０が周回チェーン５５３ｅの延在方向（第１の方向）に沿って移動する。その後、接続部材５３７がストッパ５３８に当接するまで移動すると、接続部材５３７は、ストッパ５３８によってガイド部５３２の一端側への更なる移動が制限される。
【０１０５】
接続部材５３７がストッパ５３８に当接すると、搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを停止させる。これにより、上部スライド機構５５０の一端及びチャック５７０は、ガイド部５３２の一端よりも外側に突出した状態（この状態を「第２の状態」という。）となる（図８（ｄ）参照）。その後、把持部５７２が自転車Ｂの前輪の把持を解除することで、自転車Ｂが駐輪台２１０に駐輪される。このように、チャック５７０はガイド部５３２の長さよりも大きなストローク長をもって移動するので、図９に示されるように、自転車Ｂを駐輪台２１０に適切に駐輪することができる。
【０１０６】
次に、自転車用搬送装置５００が自転車Ｂを駐輪台２１０から受け取る動作について説明する。自転車用搬送装置５００は、図１０（ａ）に示される第２の状態において、駐輪台２１０に駐輪されている自転車Ｂの前輪をチャック５７０の把持部５７２により把持する。この状態で、搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを駆動することで、ギアボックス５３４ｂ、スプロケット５３４ｃ、周回チェーン５３４ｇ、スプロケット５３４ｄ、シャフト５３４ｉ及びスプロケット５３４ｅを介して周回チェーン５３４ｈを回転させる（図１０（ｂ）参照）。この周回チェーン５３４ｈの回転に伴い、接続部材５３７が、ガイド部５３２の一端側から他端側（図１０（ｂ）における右側）に向けて、周回チェーン５３４ｈの延在方向（第１の方向）に沿って移動することとなる。
【０１０７】
接続部材５３７の先端部は底板５５１と固着されているので、接続部材５３７が第１の方向に沿って移動するのと同時に、上部スライド機構５５０も第１の方向に沿って移動する。このとき、従動体５５７は上部スライド機構５５０の他端側（図１０（ｂ）における右側）に位置したままであり、チャック５７０は上部スライド機構５５０の一端側（図１０（ｂ）における左側）に位置したままである。
【０１０８】
接続部材５３７が第１の方向に沿ってガイド部５３２の一端側から他端側に移動する途中で、従動体５５７は、ストッパ５３９と当接し、ストッパ５３９によりガイド部５３２の他端側への更なる移動が制限される（図１０（ｃ）参照）。一方で、上部スライド機構５５０は、ガイド部５３２の他端側にさらに移動し続けるので、従動体５５７がストッパ５３９からの反力を受ける。従動体５５７は周回チェーン５５３ｅに設けられているので、従動体５５７がストッパ５３９から反力を受けると、従動体５５７が周回チェーン５５３ｅを略水平方向に沿って押すこととなる。
【０１０９】
これにより、スプロケット５５３ａ，５５３ｂに架け渡された周回チェーン５５３ｅがこれらのスプロケット５５３ａ，５５３ｂ周りを回転し、接続部材５５６を介して周回チェーン５５３ｅに取り付けられたチャック５７０が周回チェーン５５３ｅの延在方向（第１の方向）に沿って移動する。その後、接続部材５３７がガイド部５３２の他端まで搬送装置制御部５２０が駆動モータ５３４ａに信号を送信して駆動モータ５３４ａを停止させる（図１０（ｄ）参照）。
【０１１０】
［８］作用及び効果
以上のような本実施形態では、接続部材５３７がガイド部５３２の一端側と他端側との間で第１の方向に沿って移動可能であり、チャック５７０が上部スライド機構５５０の一端側と他端側との間で第１の方向に沿って移動可能であり、接続部材５３７がガイド部５３２の一端側に移動したときに、上部スライド機構５５０の一端がガイド部５３２の一端よりも外側に突出する。そのため、上部スライド機構５５０の一端がガイド部５３２の一端よりも外側に突出した状態でチャック５７０が上部スライド機構５５０の一端側に移動することにより、チャック５７０もガイド部５３２の一端よりも外側に突出する。従って、チャック５７０は、ガイド部５３２の長さよりも大きなストローク長を得ることができる。その結果、本実施形態に係る自転車用搬送装置５００では、ガイド部５３２及び上部スライド機構５５０の長さを必要以上に大きくすることなく、自転車Ｂを駐輪台２１０に向けて送り出すのに十分なストローク長を得ることが可能となる。その結果、省スペース化を図りつつストローク長を十分に確保することが可能な自転車用搬送装置５００及び駐輪設備１を提供することができる。
【０１１１】
本実施形態では、上部スライド機構５５０の移動に応じて、チャック５７０が第１の方向に沿って移動するようになっている。そのため、上部スライド機構５５０を移動させるだけで、チャック５７０も移動するようになるので、チャック５７０の駆動源を別途用意する必要がない。その結果、本実施形態に係る自転車用搬送装置５００では、少ない部品点数で簡易な構成であるにもかかわらず、大きなストローク長をもってチャックを移動させることができる。
【０１１２】
本実施形態では、上部スライド機構５５０がガイド部５３２の他端側から一端側に移動する途中で、従動体５５７は、ストッパ５３８と当接し、ガイド部５３２の一端側への更なる移動が制限される。このとき、上部スライド機構５５０がガイド部５３２の一端側にさらに移動することで、従動体５５７がストッパ５３８からの反力を受ける。従動体５５７は周回チェーン５５３ｅに設けられているので、従動体５５７がストッパ５３８から反力を受けると、従動体５５７が周回チェーン５５３ｅを第１の方向に沿って押すこととなる。これにより、スプロケット５５３ａ，５５３ｂに架け渡された周回チェーン５５３ｅが回転し、周回チェーン５５３ｅに取り付けられたチャック５７０が第１の方向に沿って上部スライド機構５５０の一端側に移動する。その結果、少ない部品点数で簡易な構成であるにもかかわらず、大きなストローク長をもってチャック５７０を移動させることができる。
【０１１３】
本実施形態では、回転部材５１８ｆが下降位置に下降したときに回転部材５１８ｆと係合する係合部３０１が、搬送通路３００の枕木に設けられている。そのため、回転部材５１８ｆと係合部３０１とが係合したときに、自転車用搬送装置５００の移動が制限される。そのため、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間での自転車Ｂの受け渡しの際に、自転車Ｂを安定して受け渡すことができる。
【０１１４】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００の走行中に搬送装置制御部５２０が磁気媒体３０１から読み取った枕木の位置情報が、搬送装置制御部５２０から駐輪設備制御部３に送信されると、駐輪設備制御部３は、当該位置情報と、目的地の駐輪台２１０の位置情報示す目的地情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。そのため、自転車用搬送装置５００を所望の駐輪台２１０に対して確実且つ自動的に位置決めさせることができる。
【０１１５】
本実施形態では、係合部３２０に回転部材５１８ｆが係合している場合に駆動モータ５１８ａによって回転部材５１８ｆが回転されるので、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用する。係合部３２０は、建屋２の床に固着しており交差部３１０ａの一部であるので、回転部材５１８ｆの回転力が係合部３２０に作用すると、係合部３２０からの反力が回転部材５１８ｆを介してカート５１０に作用して、自転車用搬送装置５００が回転しようとする。さらに、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａはターンテーブル４００ａのレールと係合しているので、自転車用搬送装置５００の回転力は、車輪５１１，５１２、フランジ部５１１ａ，５１２ａ及びターンテーブル４００ａのレールを介してターンテーブル４００ａに伝達される。ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転可能に支持されているので、自転車用搬送装置５００は、ターンテーブル４００ａと共に回転し、その向きが変えられることとなる。このように、本実施形態では、交差部３１０ａにおいて自転車用搬送装置５００の向きを変えるために、各交差部にターンテーブル４００を配置するだけでよく、しかも、自転車用搬送装置５００が有する一つの駆動モータ５１８ａを制御するだけでよい。そのため、交差部ごとに分岐器などの装置を設置して各装置を制御する必要がないので、省スペース化を阻害したり、制御の複雑化や部品点数の増大を招いたりすることがない。その結果、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部において自転車用搬送装置５００が向きを変えることが可能な駐輪設備１が提供される。
【０１１６】
本実施形態では、ターンテーブル４００に、カート５１０（自転車用搬送装置５００）を案内する直線レールＬ１，Ｌ２が設けられており、カート５１０は、直線レールＬ１，Ｌ２と係合するフランジ部５１１ａ，５１２ａが形成された車輪を有してもよい。このようにすると、自転車用搬送装置５００の回転力を、車輪５１１，５１２及び直線レールＬ１，Ｌ２を介して確実にターンテーブル４００に伝達することができる。
【０１１７】
本実施形態では、搬送通路３００ａ，３００ｃと、搬送通路３００ｂ，３００ｄとが直交しており、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４とが直交しており、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との一方の延在方向が搬送通路１００，３００ａの延在方向に一致しているとき、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との他方の延在方向が搬送通路３００ｂの延在方向に一致している。そのため、一の自転車用搬送装置５００が搬送通路１００から交差部３１０ａに到達し、交差部３１０ａにおいてターンテーブル４００ａによりその向きを９０°変えた後に搬送通路３００ｂへと移動した後であっても、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との一方が搬送通路１００，３００ａに通じると共に、直線レールＬ１，Ｌ２と直線レールＬ３，Ｌ４との他方が搬送通路３００ｂに通じることとなる。従って、ターンテーブル４００ａにおいて一の自転車用搬送装置５００がその向きを９０°変えた後に搬送通路３００ｂへと移動した後に、他の自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００ａから交差部３１０ａに到達した場合でも、ターンテーブル４００ａの向きを変えることなく、他の自転車用搬送装置５００がターンテーブル４００ａを走行することができるようになる。その結果、複数の自転車用搬送装置５００が駐輪設備１の搬送通路１００，３００を移動する場合であっても、ターンテーブル４００を回転させるための別途の駆動源を設けることなく、交差部において各自転車用搬送装置５００の向きを変えることが可能となる。
【０１１８】
本実施形態では、回転部材５１８ｆが下降位置に下降したときに回転部材５１８ｆと係合する係合部３２０が、交差部に設けられている。そのため、カート５１０が有する昇降手段により、回転部材５１８ｆと係合部３２０との係合や、回転部材５１８ｆと係合部３２０との係合の解除を、任意に行うことができる。また、本実施形態では、回転部材５１８ｆが係合部３０１との係合にも用いられており、係合部３０１，３２０との係合を一つの回転部材５１８ｆで行うことができる。
【０１１９】
本実施形態では、搬送装置制御部５２０により磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄから位置情報が読み取られると、搬送装置制御部５２０が当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部の位置情報を示す交差部情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。そのため、自転車用搬送装置５００が交差部に到達した際に、自転車用搬送装置５００をターンテーブル４００上に確実且つ自動的に停止させることができる。
【０１２０】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００は、搬送通路１００，３００及びターンテーブル４００を走行可能で且つターンテーブル４００と共に回転可能なカート５１０と、カート５１０に支持されると共に自転車Ｂが載置される下部スライド機構５３０とを有する。自転車用搬送装置５００は、下部スライド機構５３０を回転させる駆動モータ５１９ａを有する。回転部材５１８ｆ及び駆動モータ５１８ａは、カート５１０に取り付けられている。このように、自転車Ｂが載置される下部スライド機構５３０を駆動モータ５１９ａが回転させるので、自転車Ｂが任意の向きに向けられる。そのため、自転車Ｂが駐輪される駐輪台２１０のレイアウトの自由度が向上する。従って、駐輪設備１が建設される場所に応じて駐輪台２１０のレイアウトを決定することで、駐輪設備１の省スペース化を図りつつ多くの自転車Ｂを収容できる。
【０１２１】
回転部材５１８ｆ及び駆動モータ５１８ａは、カート５１０に取り付けられているので、係合部３２０に回転部材５１８ｆが係合している場合に駆動モータ５１８ａが回転部材５１８ｆを回転させると、係合部３２０からの反力が回転部材５１８ｆを介してカート５１０に作用して、カート５１０が回転しようとする。カート５１０はターンテーブル４００と共に回転可能であるので、カート５１０の回転力がターンテーブル４００に伝達されると、ターンテーブル４００が、回転部材５１８ｆと同軸で且つ鉛直軸周りに回転する。これにより、ターンテーブル４００上のカート５１０の向きが変えられることとなる。従って、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部においてカート５１０が向きを変えることができる。
【０１２２】
［他の実施形態］
以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記した実施形態に限定されるものではない。例えば、本実施形態では、建屋２が複数の階層を有し、１階のみならず２階以上にも駐輪できる駐輪設備１について説明したが、建屋２は１階建てでもよい。また、本実施形態では、１つの階層に１つの駐輪区画Ａを有する駐輪設備１について説明したが、１つの階層において、軌道を格子状に縦横に多数配設し、各格子内に駐輪区画Ａをそれぞれ設けるようにしてもよい。これらの階層の数や、駐輪区画Ａの数は、駐輪設備１を建設しようとする場所に応じて適宜設定することができる。
【０１２３】
本実施形態では、回転部材５１８ｆの挿通孔５１８ｇに係合部３０１，３２０が挿入することで、回転部材５１８ｆと係合部３０１，３２０との係合及びその解除を行っていたが、自転車用搬送装置５００の移動を制限することができれば、交差部の床に多角形状を呈する孔を設け、その孔に対応する外形を有する回転部材５１８ｆを昇降装置で下降させて、その孔と回転部材５１８ｆとを係合させてもよい。
【０１２４】
本実施形態では、回転部材５１８ｆを昇降させることで、係合部３０１，３２０との係合及びその解除を行っていたが、自転車用搬送装置５００の移動を制限することができれば、回転部材５１８ｆを昇降させずに係合部３０１，３２０との係合及びその解除を行ってもよい。具体的には、Ｕ字形状を呈する部材をその開放端が下向きになるようにカート５１０の底面に設け、自転車用搬送装置５００が係合部３０１，３２０に到達したときに、係合部３０１，３２０に当該部材の開放端部分が挿通されるようにしてもよい。
【０１２５】
本実施形態では、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａと、ターンテーブル４００のレールとの係合により、自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達していたが、他の構成によって自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達させてもよい。例えば、フランジ部５１１ａ，５１２ａを有する車輪５１１，５１２の代わりにゴムタイヤを用いて、ゴムタイヤとターンテーブル４００表面との摩擦力により、自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達させてもよい。また、例えば、車輪よりも僅かに幅広の溝を建屋２の床に形成し、その溝を車輪が通行できるようにし、車輪と溝の側壁面とが係合することにより、自転車用搬送装置５００の回転力をターンテーブル４００に伝達させてもよい。
【０１２６】
本実施形態では、建屋２の床に設けられたローラ３３０，３４０によって、ターンテーブル４００ａを回転可能に支持していたが、ターンテーブル４００ａの底面にローラを複数設けてターンテーブル４００ａが回転するようにしてもよい。
【０１２７】
本実施形態では、位置情報を記憶する磁気媒体３０２，４４０ａ〜４４０ｄを用いて自転車用搬送装置５００の位置決めを行っていたが、他の種々の接触式又は非接触式のセンサを用いることができる。
【０１２８】
本実施形態では、磁気媒体３０２，４４０ａ〜４４０ｄを枕木上やターンテーブル４００上に設けたが、自転車用搬送装置５００を所望の位置に停止させるように制御することができれば、建屋２の床や他の場所にこれらを設けてもよい。
【０１２９】
また、自転車用搬送装置５００の位置情報と、交差部情報又は目的地情報との比較により、自転車用搬送装置５００を停止させるか否かの判断を、搬送装置制御部５２０に行わせてもよい。
【０１３０】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００が停止した状態で駆動モータ５１９ａを動作させ、下部スライド機構５３０を９０°回転させていた。これに対し、自転車用搬送装置５００が目的地である駐輪台２１０の近傍まで近づいたことを契機として、自転車用搬送装置５００の走行中に駆動モータ５１９ａを動作させ、自転車用搬送装置５００を走行させつつ下部スライド機構５３０を９０°回転させてもよい。このようにすると、自転車用搬送装置５００と駐輪台２１０との間で自転車Ｂを受け渡すにあたり、時間を短縮することができる。
【０１３１】
本実施形態では、自転車用搬送装置５００をターンテーブル４００と共に回転させるための駆動モータ５１８ａと、下部スライド機構５３０を回転させるための駆動モータ５１９ａとの２つの駆動モータを自転車用搬送装置５００が有していた。しかしながら、自転車用搬送装置５００をターンテーブル４００と共に回転させることと、下部スライド機構５３０を回転させることとを一つの駆動モータで実現することもできる。
【０１３２】
具体的には、図１１及び図１２に示されるように、自転車用搬送装置５００は、一つの回転機構５２１を有している。回転機構５２１は、駆動モータ５２１ａと、ギアボックス５２１ｂと、スプロケット５２１ｃと、スプロケット５２１ｃよりも大径のスプロケット５２１ｄと、周回チェーン５２１ｅと、回転部材５２１ｆと、ベアリング５２１ｇと、回転部材５２１ｈとを有する。駆動モータ５２１ａは、ギアボックス５２１ｂと連結されている。スプロケット５２１ｃは、ギアボックス５２１ｂと連結されている。周回チェーン５２１ｅは、スプロケット５２１ｃとスプロケット５２１ｄとの間に架け渡されている。
【０１３３】
駆動モータ５２１ａが搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき駆動され、駆動モータ５２１ａの駆動力がギアボックス５２１ｂ、スプロケット５２１ｃ及び周回チェーン５２１ｅを介してスプロケット５２１ｄに伝達することで、スプロケット５２１ｄがその中心軸周りに回転する。なお、スプロケット５２１ｃ，５２１ｄの中心軸は鉛直方向に沿って延びている。
【０１３４】
図１２に示されるように、スプロケット５２１ｄの中央部分には、矩形状を呈する貫通孔５２１ｉが形成されている。スプロケット５２１ｄの上面（下部スライド機構５３０側の面）には、上方（下部スライド機構５３０側）に向けて突出する筒状の回転部材５２１ｆが設けられている。
【０１３５】
回転部材５２１ｆは、スプロケット５２１ｄの中心軸（鉛直方向）に沿って延びている。回転部材５２１ｆは、外周面が円柱面を呈し、内周面が四角柱面を呈する。回転部材５２１ｆの内周面は、鉛直方向から見て、スプロケット５２１ｄに形成された貫通孔５２１ｉと略一致する。回転部材５２１ｆの内部とスプロケット５２１ｄの貫通孔５２１ｉとは連通する。
【０１３６】
回転部材５２１ｆの上端（下部スライド機構５３０側の端部）は、下部スライド機構５３０の底板５３１と固着されている。そのため、ガイド部５３２は、カート５１０上に搭載され、回転部材５２１ｆの中心軸周りに回転可能である。回転部材５２１ｆの中央部分には、ベアリング５２１ｇの内周部が挿嵌されている。ベアリング５２１ｇの外周部は、カート５１０に取り付けられている。そのため、回転部材５２１ｆは、カート５１０に対して相対的に回転可能となるように、下部スライド機構５３０に取り付けられている。
【０１３７】
回転部材５２１ｈは、四角柱状を呈し、鉛直方向に沿って延びると共に、回転部材５２１ｆ内及び貫通孔５２１ｉ内に配置されている。回転部材５２１ｈの外形は、回転部材５２１ｆ内及び貫通孔５２１ｉ内を挿通できるよう、回転部材５２１ｆの内面及び貫通孔５２１ｉよりも若干小さくなるように設定されている。回転部材５２１ｈは、回転部材５２１ｆ及び貫通孔５２１ｉと係合している。そのため、回転部材５２１ｈは、スプロケット５２１ｄが回転することで、スプロケットスプロケット５２１ｄと同軸に回転可能である。回転部材５２１ｈの下端には、下方に向けて開口された挿通孔５２１ｊが形成されている。挿通孔５２１ｊは、スプロケット５２１ｄの中心軸に沿って（鉛直方向に沿って）延びており、当該中心軸方向から見て四角形状を呈する。
【０１３８】
回転部材５２１ｈは、図示しない昇降装置に接続されている。搬送装置制御部５２０から出力された信号に基づき昇降装置が駆動されることで、回転部材５２１ｈは、回転部材５２１ｈがカート５１０内に収まる上昇位置（図１３（ａ）参照）と、回転部材５２１ｈの下端が建屋２の床の近傍まで近接する下降位置（図１３（ｂ）及び図１４参照）との間で昇降可能に動作される。回転部材５２１ｈが係合部３２０の上方に位置するように自転車用搬送装置５００が停止している状態で回転部材５２１ｈが下降位置まで下降すると、係合部３２０が挿通孔５２１ｊ内に挿通され、回転部材５２１ｈと係合部３２０とが係合する（図１３（ｂ）及び図１４参照）。一方、回転部材５２１ｈの上昇位置では、回転部材５２１ｈの下端が係合部３２０の上端よりも上方に位置するので、回転部材５２１ｈと係合部３２０との係合が解除される（図１３（ａ）参照）。
【０１３９】
続いて、図１３及び図１４を参照して、ターンテーブル４１０における自転車用搬送装置５００の方向転換動作について説明する。自転車用搬送装置５００が搬送通路１００，３００を走行して交差部３１０ａに到達すると、自転車用搬送装置５００の交差部３１０ａへの進入方向に応じて搬送装置制御部５２０が円板４１０の磁気媒体４４０ａ〜４４０ｄのいずれかから位置情報を読み取り、当該位置情報を駐輪設備制御部３に送信する。駐輪設備制御部３は、搬送装置制御部５２０から送信された当該位置情報と、自転車用搬送装置５００が方向転換すべき交差部の位置情報を示す交差部情報とが一致しているか否かを判断し、一致している場合には、搬送装置制御部５２０に停止信号を送信する。搬送装置制御部５２０は、駐輪設備制御部３から停止信号を受信すると、駆動モータ５１６に信号を送信して駆動モータ５１６を制御し、自転車用搬送装置５００をその交差部３１０ａ上で停止させる（図１３（ａ）参照）。
【０１４０】
自転車用搬送装置５００が交差部３１０ａ上で停止すると、搬送装置制御部５２０は、回転部材５２１ｈに接続された昇降装置に信号を出力して当該昇降装置を駆動させ、回転部材５２１ｈを下降位置まで下降させる。これにより、交差部３１０ａに設けられた係合部３２０が挿通孔５２１ｊ内に挿通され、図１３（ｂ）及び図１４参照に示されるように、回転部材５２１ｈと係合部３２０とが係合する。
【０１４１】
搬送装置制御部５２０は、回転部材５２１ｈと係合部３２０とが係合した状態で駆動モータ５２１ａに信号を出力して駆動モータ５２１ａを動作させ、ギアボックス５２１ｂ、スプロケット５２１ｃ及び周回チェーン５２１ｅを介してスプロケット５２１ｄ及び回転部材５２１ｆに回転力を与える。回転部材５２１ｈは、回転部材５２１ｆ及び貫通孔５２１ｉと係合しているので、回転部材５２１ｆに与えられた回転力は、回転部材５２１ｈを介して係合部３２０に作用する。係合部３２０は、建屋２の床に固着しており交差部３１０ａの一部であるので、回転力が係合部３２０に作用すると、係合部３２０からの反力が回転機構５２１（回転部材５２１ｈ，５２１ｆ及び駆動モータ５２１ａ）を介してカート５１０に作用して、自転車用搬送装置５００が回転しようとする。さらに、車輪５１１，５１２のフランジ部５１１ａ，５１２ａはターンテーブル４００ａのレールと係合しているので、自転車用搬送装置５００の回転力は、車輪５１１，５１２、フランジ部５１１ａ，５１２ａ及びターンテーブル４００ａのレールを介してターンテーブル４００ａに伝達される。ターンテーブル４００ａは、ローラ３３０，３４０によって、係合部３２０と同軸で且つ鉛直軸周りに回転可能に支持されているので、自転車用搬送装置５００は、ターンテーブル４００ａと共に回転し、その向きが変えられることとなる。
【０１４２】
以上のように、図１１〜図１４に示される他の実施形態では、回転部材５２１ｆが、カート５１０に対して相対的に回転可能となるように、下部スライド機構５３０に取り付けられているので、回転部材５２１ｈが係合部３２０に係合していない場合に駆動モータ５２１ａが回転部材５２１ｆを回転させると、カート５１０は回転せずに下部スライド機構５３０が回転して、自転車Ｂが任意の向きに向けられる。そのため、自転車Ｂが駐輪される駐輪台２１０のレイアウトの自由度が向上する。従って、駐輪設備１が建設される場所に応じて駐輪台２１０のレイアウトを決定することで、駐輪設備１の省スペース化を図りつつ多くの自転車Ｂを収容することが可能となる。
【０１４３】
一方、回転部材５２１ｈが係合部に係合している場合に駆動モータ５２１ａが回転部材５２１ｆを回転させると、駆動モータ５２１ａがカート５１０に取り付けられているので、係合部３２０からの反力が回転機構５２１（回転部材５２１ｈ，５２１ｆ及び駆動モータ５２１ａ）を介してカート５１０に作用して、カート５１０が回転しようとする。このとき、回転部材５２１ｆは、カート部に５１０して相対的に回転可能となるように、下部スライド機構５３０に取り付けられているので、下部スライド機構５３０は回転しない。カート５１０はターンテーブル４００と共に回転可能であるので、カート５１０の回転力がターンテーブル４００に伝達されると、ターンテーブル４００が、回転部材５２１ｈ，５２１ｆと同軸で且つ鉛直軸周りに回転する。これにより、下部スライド機構５３０は回転せずに、ターンテーブル４００上のカート５１０の向きが変えられることとなる。従って、省スペース化を図りつつ簡易な構成で、交差部においてカート５１０が向きを変えることができる。しかも、カート５１０をターンテーブル４００と共に回転させることと、下部スライド機構５３０を回転させることとを一つの駆動モータ５２１ａで実現できる。その結果、部品点数が少なくなり、低コスト化を図ることができる。
【符号の説明】
【０１４４】
１…駐輪設備、３…駐輪設備制御部、１００…搬送通路、２１０…駐輪台、３００（３００ａ〜３００ｄ）…搬送通路、３０１…係合部、３０２…磁気媒体、３１０ａ〜３１０ｄ…交差部、３２０…係合部、４００（４００ａ〜４００ｄ）…ターンテーブル、４４０ａ〜４４０ｄ…磁気媒体、５００…自転車用搬送装置、５１０…カート、５１１，５１２…車輪、５１１ａ，５１２ａ…フランジ部、５１６…駆動モータ、５１８…回転機構、５１８ａ…駆動モータ、５１８ｆ…回転部材、５１９…回転機構、５１９ａ…駆動モータ、５１９ｆ…回転部材、５２０…搬送装置制御部、５２１…回転機構、５２１ａ…駆動モータ、５２１ｆ…回転部材、５２１ｇ…ベアリング、５２１ｈ…回転部材、５３０…下部スライド機構、５３２…ガイド部、５３４ａ…駆動モータ、５３４ｅ，５３４ｆ…スプロケット、５３４ｈ…周回チェーン、５３７…接続部材、５３８，５３９…ストッパ、５５０…上部スライド機構、５５３ａ，５５３ｂ…スプロケット、５５３ｅ…周回チェーン、５５７…従動体、５７０…チャック、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４…直線レール。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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