(57)【要約】【課題】  複数のアンテナより受信を行う合成開口レーダ装置において、各アンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長差が存在し、各信号の位相ずれが生じる場合においても、例えば復元アルゴリズムによるマルチビーム合成開口レーダ装置としての画質改善を行うことを目的としている。【解決手段】  複数のアンテナより受信を行う合成開口レーダ装置において、前記アンテナから得られる信号に位相回転を行う位相回転部と、前記位相回転部からの信号の合成を行うフィルタ部と、を備えたものである。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のアンテナより受信を行う合成開口レーダ装置において、
前記アンテナから得られる信号に位相回転を行う位相回転部と、
前記位相回転部からの信号の合成を行うフィルタ部と、
を備えたことを特徴とする合成開口レーダ装置。
【請求項２】
前記フィルタ部は、復元アルゴリズムにより合成を行うことを特徴とする請求項１に記載の合成開口レーダ装置。
【請求項３】
前記フィルタ部による合成後の信号のスペクトルを解析して段差の判定を行うスペクトル判定部と、を備え、
前記位相回転部は、前記スペクトル判定部による判定結果に基づいて位相回転を行うことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の合成開口レーダ装置。
【請求項４】
前記スペクトル判定部による段差の判定後の信号にアジマス圧縮を行うアジマス圧縮部と、
前記アジマス圧縮部からの信号にレンジ圧縮を行うレンジ圧縮部と、
を備えたことを特徴とする請求項３に記載の合成開口レーダ装置。
【請求項５】
前記複数のアンテナからの信号にそれぞれプラットホームの動揺補償を行う複数の動揺補償部と、
前記複数の動揺補償部からの信号にそれぞれレンジ圧縮を行う複数のレンジ圧縮部と、
前記スペクトル判定部による段差の判定後の信号にアジマス圧縮を行うアジマス圧縮部と、を備え、
前記位相回転部は、前記レンジ圧縮部からの信号に位相回転を行うことを特徴とする請求項３に記載の合成開口レーダ装置。
【請求項６】
前記スペクトル判定部は、予め特定された周波数において段差の判定を行うことを特徴とする請求項３〜請求項５のいずれかに記載の合成開口レーダ装置。
【請求項７】
前記判定結果で段差があるとき、位相回転量を変更しながら前記位相回転部による位相回転、前記フィルタ部による合成および前記スペクトル判定部による段差の判定を繰り返し、前記判定結果で段差がなくなったとき、画像再生を行うとともに、以後の画像再生において、位相回転量を変更しないことを特徴とする請求項３〜請求項６のいずれかに記載の合成開口レーダ装置。
【請求項８】
複数のアンテナより受信を行う合成開口レーダ装置の信号処理装置において、
前記アンテナから得られる信号に位相回転を行う位相回転部と、
前記位相回転部からの信号の合成を行うフィルタ部と、
を備えたことを特徴とする信号処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、合成開口レーダ装置および信号処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
合成開口レーダ装置、いわゆるＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ）は、アンテナを移動させることにより小さな開口を合成して仮想的に大きな開口とし、分解能を向上させるレーダである。このＳＡＲは、パルス繰り返し数によってレンジ（移動方向と直交する方向）の撮像範囲とアジマス（移動方向）の分解能の限界値が決定され、両者はトレードオフの関係にある。
【０００３】
このトレードオフに有効な技術として複数のアンテナで受信を行うマルチビームＳＡＲが知られている。マルチビームＳＡＲで理想的な性能を得るためには、受信アンテナの位相中心の空間サンプリング間隔が等間隔となるように、アンテナ間隔、パルス繰り返し数を決定する制約が存在する。すなわち、受信アンテナの位相中心の空間サンプリング間隔が不等間隔となる場合には、アジマスアンビギュイティが発生する。この制約を緩和する方式として復元アルゴリズムが知られている。復元アルゴリズムを用いることで、受信アンテナの位相中心の空間サンプリング間隔が不等間隔となる場合にも信号処理によってアジマスアンビギュイティを抑圧することが可能である（例えば、特許文献１、非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−６６１３１号公報
【非特許文献】
【０００５】
【非特許文献１】G. Krieger, N. Gebert and A. Moreira, ''Unabiguous SAR signal reconstruction from nonuniform displaced phase center sampling,'' IEEE Geoscience and Remote Sensing   Letters, vol.1, no.4, pp.260-264, 2004.
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、非特許文献１に開示されている従来の合成開口レーダ装置においては、復元アルゴリズムが理想的な性能を達成できず、再生される画像の品質が劣化する場合があるという問題点があった。具体的には、分解能の劣化、アジマスプロファイルの変形、アジマスアンビギュイティの増大といった事象として劣化が現れる場合がある。
【０００７】
この発明は上記のような課題を解決するためになされたもので、各アンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長差が存在すると、各信号の位相ずれが生じることにより、上述のように再生される画像の品質が劣化するという新たな知見を得たことから、このような経路長差が存在する場合においても、マルチビームＳＡＲとしての画質改善を行うことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係る合成開口レーダ装置は、複数のアンテナより受信を行う合成開口レーダ装置において、前記アンテナから得られる信号に位相回転を行う位相回転部と、前記位相回転部からの信号の合成を行うフィルタ部と、を備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明は、合成開口レーダ装置において、複数のアンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長差が存在する場合においても、画質改善を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を示す構成図
【図２】この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を説明するための説明図
【図３】この発明の実施の形態１、２による合成開口レーダ装置を説明するための説明図
【図４】この発明の実施の形態１〜３による合成開口レーダ装置を説明するための説明図
【図５】この発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置を示す構成図
【図６】この発明の実施の形態２、３による合成開口レーダ装置を説明するための説明図
【図７】この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を示す構成図
【図８】この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を示す構成図である。なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。図１において、１ａ、１ｂは信号成分、２ｂは信号、３は信号スペクトル、４は通知信号、５、６は信号スペクトル、７は再生画像、１１は位相回転部、１２はフィルタ部としての復元フィルタ部、１３はスペクトル判定部、１４はアジマス圧縮部、１５はレンジ圧縮部である。
【００１２】
なお、この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置は、位相回転部１１、復元フィルタ部１２にそれぞれ接続された複数のアンテナとしての２つの受信アンテナ（図示せず）を備え、１つの送信アンテナ（図示せず）を備えている。また、この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置は、例えば地上面に沿って移動しているプラットホーム（図示せず）に搭載されている。なお、この発明の実施の形態の特徴部分以外のマルチビームＳＡＲ（Ｓｙｎｔｈｅｔｉｃ  Ａｐｅｒｔｕｒｅ  Ｒａｄａｒ）としての基本的な構成部分は、特許文献１に記載のものと同様の構成とすれば良い。
【００１３】
次に動作について説明する。図２は、この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置を説明するための説明図であり、その動作ステップを示すフローチャートである。なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。図１、２において、送信アンテナから送信されて地上面等で反射された電波が受信アンテナに入力され、受信アンテナより信号成分を受信する（ステップＳ１）。すなわち、この合成開口レーダ装置は、２つの受信アンテナにより信号成分１ａ、１ｂをそれぞれ受信する。
【００１４】
図１、２において、位相回転部１１は、位相回転による補正を実施する（ステップＳ２）。すなわち、位相回転部１１は、信号成分１ａ、１ｂのうち、一方の信号１ｂに対して、ハードウエアに起因する経路長差を補正するための位相回転を与える。なお、その補正量が設定されていない場合は、任意の値を補正量として良く、本実施の形態１では位相回転量を０とする。また、経路長差の補正は、信号成分１ａ、１ｂの相対的な経路長差を補正するのが目的であるため一方のみに行っており、信号成分１ｂに対して行うのではなく信号成分１ａに対して行っても良い。また、信号成分１ａ、１ｂの両方に対して位相回転を行っても良い。
【００１５】
図１、２において、復元フィルタ部１２は、復元アルゴリズムを実施する（ステップＳ３）。すなわち、復元フィルタ部１２は、信号成分１ａ、信号２ｂに対して特許文献１に記載と同様の復元フィルタによる合成処理を行い、信号スペクトル３としてスペクトル判定部１３に出力する。このとき、位相回転部１１における位相回転が十分ではなく経路長差が残留していると、信号スペクトル３には例えば図３に示すように段差が見られるようになる。スペクトル判定部１３は、信号スペクトル３を解析し、当該スペクトルの段差を判定する（ステップＳ４）。
【００１６】
なお、図３は、この発明の実施の形態１、２による合成開口レーダ装置を説明するための説明図であり、図４は、この発明の実施の形態１〜３による合成開口レーダ装置を説明するための説明図であり、信号スペクトル３を示すグラフで、縦軸は信号スペクトルの電力、横軸は信号スペクトルの周波数である。
【００１７】
図３に示すように、段差が存在し、経路長差が残留している場合には、スペクトル判定部１３は、その旨を位相回転部１１に通知信号４により通知する（ステップＳ４のＹｅｓ）。通知を受けた位相回転部１１は、予め定められた変化量にて位相回転量を変更して信号２ｂを生成し(ステップＳ２)、復元フィルタ部１２は、信号成分１ａ、信号２ｂに対して復元フィルタによる合成処理を行い(ステップＳ３)、スペクトル判定部１３は、得られる信号スペクトル３の段差の判定を行い(ステップＳ４)、図４に示すように段差が存在しないスペクトルが得られるまで、位相回転部１１への通知を行って、入力される信号スペクトル３の判定を繰り返す。
【００１８】
なお、１レンジに関して位相回転部１１による位相回転、復元フィルタ部１２による合成処理、スペクトル判定部１３による信号スペクトル３の段差の判定を繰り返して行い、適切な位相回転量を求めた後に、全レンジに対して位相回転部１１による位相回転、復元フィルタ部１２による合成処理を行って図４に示すように段差が存在しない信号スペクトルを得る構成をとるようしても良い。また、復元フィルタの設計上、スペクトルの中心に段差ができる。そこで、予め段差の発生する周波数の箇所を特定し、信号スペクトル３の段差の判定を行うようにしても良い。
【００１９】
スペクトル判定部１３は、図４に示すように段差が存在しない信号スペクトル５が得られると（ステップＳ４のＮｏ）、この信号スペクトル５をアジマス圧縮部１４に出力する。アジマス圧縮部１４は、入力した信号スペクトル５にアジマス方向の圧縮を実施し（ステップＳ５）、このアジマス方向の圧縮を実施した信号スペクトル６をレンジ圧縮部１５に出力する。レンジ圧縮部１５は、入力した信号スペクトル６にレンジ方向の圧縮を実施し（ステップＳ６）、再生画像７を得る（ステップＳ７）。また、このときの位相回転部１１における位相回転量を補正量として設定し、今後の画像再生における位相回転量とする。
【００２０】
なお、図２において、ステップＳ２からステップＳ７の処理に関して、処理の順序を変更しても同様の効果が得られるのであれば、処理の順序を変更するようにしても良い。また、ステップＳ２、Ｓ４以外の各処理は、特許文献１に記載と同様の処理を行うようにすれば良い。
【００２１】
以上のように、この発明の実施の形態１による合成開口レーダ装置においては、位相回転部１１において、２つのアンテナのうちの１つから得られる信号に位相回転を行うことにより、復元フィルタ部１２による合成処理において、段差が存在しない信号スペクトル５が得られるようにしている。これにより、２つのアンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長差が存在する場合においても、その信号の位相ずれを抑圧でき、マルチビームＳＡＲとして再生される画像の画質改善を行うことができるという作用効果を奏する。
【００２２】
実施の形態２．
図５は、この発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置を示す構成図である。なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。図５において、１ａ、１ｂは信号成分、２ｂ、６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂは信号、３は信号スペクトル、４は通知信号、５は信号スペクトル、７は再生画像、１６ａ、１６ｂは動揺補償部、１５ａ、１５ｂはレンジ圧縮部、１１は位相回転部、１２はフィルタ部としての復元フィルタ部、１３はスペクトル判定部、１４はアジマス圧縮部である。
【００２３】
なお、この発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置は、動揺補償部１６ａ，１６ｂにそれぞれ接続された複数のアンテナとしての２つの受信アンテナ（図示せず）を備え、１つの送信アンテナ（図示せず）を備えている。また、この発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置は、例えば地上面に沿って移動しているプラットホーム（図示せず）に搭載されている。
【００２４】
次に動作について説明する。図６は、この発明の実施の形態２、３による合成開口レーダ装置を説明するための説明図であり、その動作ステップを示すフローチャートである。なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。図５、６において、送信アンテナから送信されて地上面等で反射された電波が受信アンテナに入力され、受信アンテナより信号成分を受信する（ステップＳ１）。すなわち、この合成開口レーダ装置は、２つの受信アンテナにより信号成分１ａ、１ｂをそれぞれ受信する。
【００２５】
図５、６において、動揺補償部１６ａ，１６ｂは、動揺補償を実施する（ステップＳ７）。すなわち、動揺補償部１６ａ，１６ｂは、受信した信号成分１ａ、１ｂのそれぞれに対してプラットホームの動揺のために発生する位相ずれを補償する。レンジ圧縮部１５ａ、１５ｂは、動揺補償が行われた信号８ａ、８ｂに対して、レンジ方向の圧縮を実施する（ステップＳ６）。
【００２６】
図５、６において、位相回転部１１は、位相回転による補正を実施する（ステップＳ２）。すなわち、位相回転部１１は、レンジ方向の圧縮が行われた信号６ａ、６ｂのうち、一方の信号６ｂに対して、ハードウエアに起因する経路長差を補正するための位相回転を与える。なお、その補正量が設定されていない場合は、任意の値を補正量として良く、本実施の形態２では位相回転量を０とする。また、経路長差の補正は、信号６ａ、６ｂの相対的な経路長差を補正するのが目的であるため一方のみに行っており、信号６ｂに対して行うのではなく信号６ａに対して行っても良い。また、信号６ａ、６ｂの両方に対して位相回転を行っても良い。
【００２７】
図５、６において、復元フィルタ部１２は、復元アルゴリズムを実施する（ステップＳ３）。すなわち、復元フィルタ部１２は、信号６ａ、２ｂに対して特許文献１に記載と同様の復元フィルタによる合成処理を行い、信号スペクトル３としてスペクトル判定部１３に出力する。このとき、位相回転部１１における位相回転が十分ではなく経路長差が残留していると、信号スペクトル３には例えば図３に示すように段差が見られるようになる。スペクトル判定部１３は、信号スペクトル３を解析し、当該スペクトルの段差を判定する（ステップＳ４）。
【００２８】
図３に示すように、段差が存在し、経路長差が残留している場合には、スペクトル判定部１３は、その旨を位相回転部１１に通知信号４により通知する（ステップＳ４のＹｅｓ）。通知を受けた位相回転部１１は、予め定められた変化量にて位相回転量を変更して信号２ｂを生成し(ステップＳ２)、復元フィルタ部１２は、信号６ａ、２ｂに対して復元フィルタによる合成処理を行い(ステップＳ３)、スペクトル判定部１３は、得られる信号スペクトル３の段差の判定を行い(ステップＳ４)、図４に示すように段差が存在しないスペクトルが得られるまで、位相回転部１１への通知を行って、入力される信号スペクトル３の判定を繰り返す。
【００２９】
なお、１レンジに関して位相回転部１１による位相回転、復元フィルタ部１２による合成処理、スペクトル判定部１３による信号スペクトル３の段差の判定を繰り返して行い、適切な位相回転量を求めた後に、全レンジに対して位相回転部１１による位相回転、復元フィルタ部１２による合成処理を行って図４に示すように段差が存在しない信号スペクトルを得る構成をとるようしても良い。また、復元フィルタの設計上、スペクトルの中心に段差ができる。そこで、予め段差の発生する周波数の箇所を特定し、信号スペクトル３の段差の判定を行うようにしても良い。
【００３０】
スペクトル判定部１３は、図４に示すように段差が存在しない信号スペクトル５が得られると（ステップＳ４のＮｏ）、この信号スペクトル５をアジマス圧縮部１４に出力する。アジマス圧縮部１４は、入力した信号スペクトル５にアジマス方向の圧縮を実施し（ステップＳ５）、再生画像７を得る（ステップＳ７）。また、このときの位相回転部１１における位相回転量を補正量として設定し、今後の画像再生における位相回転量とする。
【００３１】
なお、図６において、ステップＳ２からステップＳ７の処理に関して、処理の順序を変更しても同様の効果が得られるのであれば、処理の順序を変更するようにしても良い。また、ステップＳ２、Ｓ４以外の各処理は、特許文献１に記載と同様の処理を行うようにすれば良い。
【００３２】
以上のように、この発明の実施の形態２による合成開口レーダ装置においては、位相回転部１１において、２つのアンテナのうちの１つから得られる信号に位相回転を行うことにより、復元フィルタ部１２による合成処理において、段差が存在しない信号スペクトル５が得られるようにしている。これにより、２つのアンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長差が存在する場合においても、その信号の位相ずれを抑圧でき、マルチビームＳＡＲとして再生される画像の画質改善を行うことができるという作用効果を奏する。
【００３３】
実施の形態３．
この発明の実施の形態１、２による合成開口レーダ装置においては、２つの受信アンテナを備えた場合を示したが、この発明は、３つ以上の受信アンテナを具備する場合にも適用することができるものであり、その一例として、この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置は、３つの受信アンテナを備えるようにしたものである。
【００３４】
図７は、この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を示す構成図である。なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。図７において、１ｃは信号成分、２ｃ、６ｃ、８ｃは信号、１６ｃは動揺補償部、１５ｃはレンジ圧縮部、１１ｃは位相回転部であり、これらは、図５に示した実施の形態２による合成開口レーダ装置と同様の構成に追加されている。
【００３５】
次に動作について説明する。この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置の動作ステップを示すフローチャートは、図６と同様であり、図６も参照して説明する。なお、各図において、同一符号は同一または相当部分を示す。図６、７において、送信アンテナから送信されて地上面等で反射された電波が受信アンテナに入力され、受信アンテナより信号成分を受信する（ステップＳ１）。すなわち、この合成開口レーダ装置は、３つの受信アンテナにより信号成分１ａ、１ｂ、１ｃをそれぞれ受信する。
【００３６】
図６、７において、動揺補償部１６ａ，１６ｂ、１６ｃは、動揺補償を実施する（ステップＳ７）。すなわち、動揺補償部１６ａ，１６ｂ、１６ｃは、受信した信号成分１ａ、１ｂ、１ｃのそれぞれに対してプラットホームの動揺のために発生する位相ずれを補償する。レンジ圧縮部１５ａ、１５ｂ、１５ｃは、動揺補償が行われた信号８ａ、８ｂ、８ｃに対して、レンジ方向の圧縮を実施する（ステップＳ６）。
【００３７】
図６、７において、位相回転部１１、１１ｃは、位相回転による補正を実施する（ステップＳ２）。すなわち、位相回転部１１、１１ｃは、レンジ方向の圧縮が行われた信号６ａ、６ｂ、６ｃのうち、信号６ｂ、６ｃに対して、ハードウエアに起因する経路長差を補正するための位相回転をそれぞれ与える。なお、その補正量が設定されていない場合は、任意の値を補正量として良く、本実施の形態３では位相回転量を０とする。また、経路長差の補正は、信号６ａ、６ｂ、６ｃの相対的な経路長差を補正するのが目的であるため２つの信号のみに行っており、信号６ｂまたは信号６ｃではなく信号６ａに対して行っても良い。また、信号６ａ、６ｂ、６ｃに対して位相回転を行っても良い。
【００３８】
図６、７において、復元フィルタ部１２は、復元アルゴリズムを実施する（ステップＳ３）。すなわち、復元フィルタ部１２は、信号６ａ、２ｂ、２ｃに対して特許文献１に記載と同様の復元フィルタによる合成処理を行い、信号スペクトル３としてスペクトル判定部１３に出力する。このとき、位相回転部１１、１１ｃにおける位相回転が十分ではなく経路長差が残留していると、信号スペクトル３には例えば図８に示すように段差が見られるようになる。スペクトル判定部１３は、信号スペクトル３を解析し、当該スペクトルの段差を判定する（ステップＳ４）。
【００３９】
なお、図８は、この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置を説明するための説明図であり、信号スペクトル３を示すグラフで、縦軸は信号スペクトルの電力、横軸は信号スペクトルの周波数である。
【００４０】
図８に示すように、段差が存在し、経路長差が残留している場合には、スペクトル判定部１３は、その旨を位相回転部１１、１１ｃに通知信号４により通知する（ステップＳ４のＹｅｓ）。通知を受けた位相回転部１１、１１ｃは、予め定められた変化量にて位相回転量を変更して信号２ｂ、２ｃをそれぞれ生成し(ステップＳ２)、復元フィルタ部１２は、信号６ａ、２ｂ、２ｃに対して復元フィルタによる合成処理を行い(ステップＳ３)、スペクトル判定部１３は、得られる信号スペクトル３の段差の判定を行い(ステップＳ４)、図４に示すように段差が存在しないスペクトルが得られるまで、位相回転部１１、１１ｃへの通知を行って、入力される信号スペクトル３の判定を繰り返す。
【００４１】
なお、１レンジに関して位相回転部１１、１１ｃによる位相回転、復元フィルタ部１２による合成処理、スペクトル判定部１３による信号スペクトル３の段差の判定を繰り返して行い、適切な位相回転量を求めた後に、全レンジに対して位相回転部１１、１１ｃによる位相回転、復元フィルタ部１２による合成処理を行って図４に示すように段差が存在しない信号スペクトルを得る構成をとるようしても良い。また、予め段差の発生する周波数の２箇所を特定し、信号スペクトルの段差の判定を行うようにしても良い。
【００４２】
スペクトル判定部１３は、図４に示すように段差が存在しない信号スペクトル５が得られると（ステップＳ４のＮｏ）、この信号スペクトル５をアジマス圧縮部１４に出力する。アジマス圧縮部１４は、入力した信号スペクトル５にアジマス方向の圧縮を実施し（ステップＳ５）、再生画像７を得る（ステップＳ７）。また、このときの位相回転部１１、１１ｃにおける位相回転量を補正量として設定し、今後の画像再生における位相回転量とする。
【００４３】
なお、実施の形態２と同様に、図６において、ステップＳ２からステップＳ７の処理に関して、処理の順序を変更しても同様の効果が得られるのであれば、処理の順序を変更するようにしても良い。また、ステップＳ２、Ｓ４以外の各処理は、特許文献１に記載と同様の処理を行うようにすれば良い。
【００４４】
以上のように、この発明の実施の形態３による合成開口レーダ装置においては、位相回転部１１、１１ｃにおいて、３つのアンテナのうちの２つから得られる信号に位相回転をそれぞれ行うことにより、復元フィルタ部１２による合成処理において、段差が存在しない信号スペクトル５が得られるようにしている。これにより、３つのアンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長差が存在する場合においても、その信号の位相ずれを抑圧でき、マルチビームＳＡＲとして再生される画像の画質改善を行うことができるという作用効果を奏する。
【００４５】
なお、上述の実施の形態１〜３によるレーダ装置では、２つまたは３つのアンテナの場合の実施例について説明したが、これに限られるものではなく、Ｎを２以上の自然数とし、Ｎ個のアンテナを具備する場合に拡張可能であり、Ｎ個のアンテナから得られる信号に（Ｎ−１）個またはＮ個の位相回転部で位相回転をそれぞれ行うように構成すれば、同様の作用効果を奏する。
【００４６】
また、上述のＮ個のアンテナのうち、（Ｎ−１）個より少ない特定のアンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長が他のアンテナと異なることが既知であるとき、その特定のアンテナから得られる信号に位相回転を行う位相回転部のみを設けるように構成しても良く、より簡易に構成可能となる。
【００４７】
また、上述のＮ個のアンテナで受信した信号を処理するハードウエアの経路長に対応する位相ずれ量が既知であるとき、スペクトル判定部を省略し、その位相ずれ量に対応した所定の位相回転量にて各アンテナから得られる信号に位相回転を行う位相回転部のみを設けるように構成しても良く、より簡易に構成可能となる。
【符号の説明】
【００４８】
１１、１１ｃ  位相回転部
１２  復元フィルタ部
１３  スペクトル判定部
１４  アジマス圧縮部
１５、１５ａ、１５ｂ、１５ｃ  レンジ圧縮部
１６ａ、１６ｂ、１６ｃ  動揺補償部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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