(57)【要約】【課題】平常走行時において、車の加減速を運転者の感覚に合わせて無駄な燃費を抑制する。【解決手段】運転者のアクセルペダル３の操作によるアクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上である場合、ペダルＥＣＵ１により、反力付加レベル判定データベース４の記録から適切な反力を算出し、算出された反力がアクチュエータ２を通じてアクセルペダル３に付加される。これにより、車の加減速を運転者の感覚に合わせることができ、スムーズなペダル操作を行うことが可能となるため、無駄な燃費を抑制することができる。【選択図】図１
2013141838.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の所定時間内におけるアクセルペダルの操作回数に対する、適切な前記アクセルペダルの反力の値を記録したデータベースが設けられ、前記運転者の前記アクセルペダルの操作によるアクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上である場合、前記データベースの記録から適切な前記反力を算出する制御手段と、
前記アクセルペダルに前記制御手段で算出された前記反力を付加するアクチュエータとを備えることを特徴とする低燃費運転支援装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記運転者が、前記アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるように前記アクセルペダルを踏み込んだ後、前記アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるように前記アクセルペダルを戻すという一連の操作を行った場合、前記データベースの記録から適切な前記反力を算出することを特徴とする請求項１に記載の低燃費運転支援装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記一連の操作を規定回数以上繰り返した場合、前記データベースの記録から適切な前記反力を算出することを特徴とする請求項２に記載の低燃費運転支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はアクセルペダルの反力調整による低燃費運転支援装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
アクセルペダルを操作して車を加減速させる際、ペダル操作から車の動き出しまでにタイムラグが存在する。そのため、運転経験の少ない運転者（操作が雑な運転者も含む。以下同様。）がペダル操作を行うと、予測していた加減速と実際の加減速に相違が生じてしまうことがある。
【０００３】
上述のような予想外の事態が起こると、例えば、緊急時にペダル操作を行った際に適切な加減速ができない可能性がある。そこで、緊急時には制御装置によりアクチュエータが作動し、アクセルペダルの反力を制御することで、運転経験の少ない運転者であっても、適切な加減速を可能にすることができる装置が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−２４７０９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら特許文献１のような装置では、平常走行時において、運転経験の少ない運転者が希望の車速にするためにペダル操作を行う際に生ずる無駄な燃費を抑制することはできない。
【０００６】
上述の無駄な燃費とは、ペダル操作に対する車の加速度変化を予測できずに、必要以上にアクセルペダルを踏み込み、踏み込んだ後に予想を上回る加速をしてしまい、アクセルペダルを戻すことになり、また、アクセルペダルを戻す際も同様の理由で予想以上に失速し、さらに加速のためにアクセルペダルを踏み込んではまた戻すといった操作の繰り返しによる燃費、つまり、車の加減速が運転者の感覚に合わないことから、運転者がペダルをバタつかせながら車速を調整することによる燃費のことを指している。
【０００７】
図２（ａ）は運転経験の少ない運転者に関するグラフであり、縦軸はアクセル開度、横軸は時間となっている。このグラフを見ればわかるように、運転経験の少ない運転者による運転では、希望の車速に至るまでにアクセル開度の不要な変化が多い。これは上述のように、運転経験の少ない運転者にとってペダル操作に対する車の加減速の変化は予測しにくいものであることによる。
【０００８】
そこで本発明は、上述の問題点を解消するため、平常走行時において、車の加減速を運転者の感覚に合わせて無駄な燃費を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決する第１の発明に係る低燃費運転支援装置は、
運転者の所定時間内におけるアクセルペダルの操作回数に対する、適切な前記アクセルペダルの反力の値を記録したデータベースが設けられ、前記運転者の前記アクセルペダルの操作によるアクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上である場合、前記データベースの記録から適切な前記反力を算出する制御手段と、
前記アクセルペダルに前記制御手段で算出された前記反力を付加するアクチュエータとを備えることを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第２の発明に係る低燃費運転支援装置は、
上記第１の発明に係る低燃費運転支援装置において、
前記制御手段は、前記運転者が、前記アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるように前記アクセルペダルを踏み込んだ後、前記アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるように前記アクセルペダルを戻すという一連の操作を行った場合、前記データベースの記録から適切な前記反力を算出することを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第３の発明に係る低燃費運転支援装置は、
上記第２の発明に係る低燃費運転支援装置において、
前記制御手段は、前記一連の操作を規定回数以上繰り返した場合、前記データベースの記録から適切な前記反力を算出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
上記第１の発明に係る低燃費運転支援装置によれば、
運転者のアクセルペダルの操作によるアクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上である場合、データベースの記録から適切な反力を算出し、算出された反力がアクチュエータを通じてアクセルペダルに付加される。これにより、車の加減速を運転者の感覚に合わせることができ、スムーズなペダル操作を行うことが可能となるため、無駄な燃費を抑制することができる。
【００１３】
上記第２の発明に係る低燃費運転支援装置によれば、
アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるようにアクセルペダルを踏み込んだ後、アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるようにアクセルペダルを戻すという一連の操作を行った場合、データベースの記録から適切な反力を算出し、算出された反力がアクチュエータを通じてアクセルペダルに付加される。これにより無駄な燃費を抑えることができる。
【００１４】
上記第３の発明に係る低燃費運転支援装置によれば、
アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるようにアクセルペダルを踏み込んだ後、アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるようにアクセルペダルを戻すという一連の操作を、規定回数以上繰り返した場合、データベースの記録から適切な反力を算出し、算出された反力がアクチュエータを通じてアクセルペダルに付加される。これにより無駄な燃費を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施例１に係る低燃費運転支援装置の構成図である。
【図２】運転者のペダル操作によるアクセル開度と時間の関係を示したグラフである。（ａ）は運転経験の少ない運転者によるアクセルペダルの操作に関するグラフ、（ｂ）は本発明の実施例１に係る低燃費運転支援装置を起動させてアクセルペダル３に適切な反力が作動する状態になり、アクセル開度が０に戻ってからの、運転経験の少ない運転者によるアクセルペダルの操作に関するグラフである。
【図３】本発明の実施例１に係る低燃費運転支援装置の動作を示す図である。（ａ）は動作のフローチャート、（ｂ）は図２（ａ）と図３（ａ）との対応関係を示したグラフである。
【図４】本発明の実施例１に係る低燃費運転支援装置の反力付加レベル判定データベースについて説明したグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る低燃費運転支援装置を実施例にて図面を用いて説明する。
【実施例１】
【００１７】
本発明の実施例１に係る低燃費運転支援装置について図１を用いて説明する。本装置は、ペダルＥＣＵ１及びアクチュエータ２を備え、車体５の内部に搭載されている。また、ペダルＥＣＵ１内には反力付加レベル判定データベース４が設けられており、アクチュエータ２はアクセルペダル３に接続されている。
【００１８】
上述の反力付加レベル判定データベース４は、運転者の所定時間内におけるアクセルペダル３の操作回数に対する、適切なアクセルペダル３の反力の値を記録したデータベースである。これは不特定多数の運転者の運転を測定した結果から導出されるものである。図４のグラフにその一例を示す。グラフの縦軸が付加する反力の値である反力付加レベル、横軸が単位時間当たりのアクセルペダルの操作回数を示している。
【００１９】
上述のペダルＥＣＵ１はペダル制御を行うＥＣＵであるが、アクセルペダル３の反力のみを制御するＥＣＵなど、ペダルＥＣＵに相当するＥＣＵであっても良い。いずれにしてもペダルＥＣＵ１は、運転者のアクセルペダル３の操作によるアクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上である場合、反力付加レベル判定データベース４の記録から適切な反力を算出し、アクチュエータ２に指示する。
【００２０】
上述のアクチュエータ２は、ペダルＥＣＵ１からの指示により、アクセルペダル３にペダルＥＣＵ１で算出された反力を付加する。
【００２１】
以下、本装置の動作を図３（ａ）のフローチャートを用いて説明する。
【００２２】
ステップＳ１では、ペダルＥＣＵ１によって、アクチュエータ２の動作からアクセルペダル３の操作情報を取得する。
【００２３】
ステップＳ２では、ペダルＥＣＵ１によって、アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるようにアクセルペダル３を踏み込んでいるか否かを判断する。アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるように踏み込んでいればステップＳ３へ、それ以外はステップＳ２へ移行する。このステップＳ３の動作を（１）とすると、アクセル開度と時間の関係を示したグラフにおいて（１）が行われる範囲は図３（ｂ）に示す通りである。
【００２４】
ステップＳ３では、ステップＳ２におけるアクセルペダル３の踏み込み後、アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるようにアクセルペダル３の戻し操作を行っているか否かをペダルＥＣＵ１によって判断する。アクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上となるように戻し操作を行っていればステップＳ４へ、それ以外はステップＳ１へ移行する。このステップＳ３の動作を（２）とすると、アクセル開度と時間の関係を示したグラフにおいて（２）が行われる範囲は図３（ｂ）に示す通りである。
【００２５】
ステップＳ４では、運転者のアクセルペダル３の操作回数を所定時間ペダルＥＣＵ１に記録する。このステップＳ４の動作を（３）とすると、アクセル開度と時間の関係を示したグラフにおいて（３）が行われる範囲は図３（ｂ）に示す通りである。
【００２６】
ステップＳ５では、ペダルＥＣＵ１によって、ステップＳ２及びＳ３を規定回数以上繰り返しているか否かを判断する。繰り返していればステップＳ６へ、繰り返していなければステップＳ１へ移行する。尚、上述のステップＳ１〜Ｓ５が反力付加の要否を判定する動作となる。
【００２７】
ステップＳ６では、ペダルＥＣＵ１によって、反力付加レベル判定データベース４を用いて、所定時間内のアクセルペダル３の操作回数から適切な反力を算出し、アクチュエータ２に指示する。
【００２８】
ステップＳ７では、ステップＳ６において、ペダルＥＣＵ１にて反力付加レベル判定データベース４を用いて算出された反力が、アクチュエータ２によってアクセルペダル３に付加される。
【００２９】
図２（ｂ）中の実線は、上述のように本装置を起動させてアクセルペダル３に適切な反力が作動する状態になり、アクセル開度が０に戻ってからの、運転経験の少ない運転者のアクセルペダル３の操作によるアクセル開度と時間の関係を示したグラフである。縦軸がアクセル開度、横軸が時間であるが、図２（ｂ）中の破線と比較すればわかるように、アクセル開度の不要な変化が減少している。
【００３０】
このように本装置では、運転者のアクセルペダルの操作によるアクセル開度の変化が一定時間内に一定の値以上である場合、データベースの記録から適切な反力を算出し、算出された反力がアクチュエータを通じてアクセルペダルに付加される。
【００３１】
よって、運転者がペダル操作の癖からアクセルペダルを踏み込み過ぎないように、車の加減速を運転者の感覚に合わせることができ、発進時及び走行全般でスムーズなペダル操作を行うことが可能となるため、無駄な燃費を抑制することができる。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明はアクセルペダルの反力調整による低燃費運転支援装置として好適である。
【符号の説明】
【００３３】
１  ペダルＥＣＵ
２  アクチュエータ
３  アクセルペダル
４  反力付加レベル判定データベース
５  車体
【図１】
2013141838.tif 000003
【図２】
2013141838.tif 000004
【図３】
2013141838.tif 000005
【図４】
2013141838.tif 000006