(57)【要約】【課題】建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させる。【解決手段】建設機械における機械情報の表示制御を行う制御装置において、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された機体側表示部に表示させる機体側制御部を有することにより、上記課題を解決する。【選択図】図２
2013036278.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械における機械情報の表示制御を行う制御装置において、
前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された機体側表示部に表示させる機体側制御部を有することを特徴とする制御装置。
【請求項２】
前記機体側制御部は、
ユーザから入力された前記建設機械のシリアル番号が、予め登録させているシリアル番号である場合に、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成した２次元バーコードを前記機体側表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
【請求項３】
前記機体側制御部は、
ユーザから入力されたパスワードに対応する機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成した２次元バーコードを前記機体側表示部に表示させることを特徴とする請求項１又は２に記載の制御装置。
【請求項４】
前記機体側制御部は、
前記機械情報として前記建設機械の機暦情報を用いることを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項５】
前記機暦情報は、前記建設機械のエンジンシステムの稼動情報、油圧システムの稼動情報、機械設定情報、燃費情報、故障情報のうち、少なくとも１つであることを特徴とする請求項４に記載の制御装置。
【請求項６】
前記機体側制御部は、
前記２次元バーコードを前記機体側表示部に表示させた後、前記２次元バーコードに埋め込んだ前記機械情報を削除するか否かの確認表示を前記機体側表示部に出力させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項に記載の制御装置。
【請求項７】
請求項１乃至６の何れか１項に記載された制御装置の前記機体側表示部に表示された２次元バーコードから前記機械情報を取得する携帯端末において、
前記２次元バーコードの画像を取得するための撮像部と、
前記撮像部により得られる２次元バーコードを解析し、前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を抽出し、抽出された機械情報を表示情報として出力する端末側制御部と、
前記端末側制御部により出力された機械情報を表示する端末側表示部とを有することを特徴とする携帯端末。
【請求項８】
前記端末側制御部は、
ユーザから入力された前記建設機械のシリアル番号が、予め登録させているシリアル番号である場合に、前記機械情報を前記端末側表示部に表示させることを特徴とする請求項７に記載の携帯端末。
【請求項９】
前記端末側制御部は、
ユーザから入力されたパスワードに対応する機械情報を前記端末側表示部に表示させることを特徴とする請求項７又は８に記載の携帯端末。
【請求項１０】
建設機械における機械情報の表示制御を行う表示制御方法において、
前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成する生成手順と、
前記生成手順により得られた前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から参照可能な位置に設置された機体側表示部に表示させる表示手順とを有することを特徴とする表示制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械における制御装置、携帯端末、及び表示制御方法に係り、特に情報取得時の利便性を向上させるための建設機械における制御装置、携帯端末、及び表示制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の建設機械は、稼動させるための設定やエンジン・油圧システム等の情報等を蓄積することができ、これらの情報は、例えば建設機械に備え付けのモニター（表示部）で確認することができる。モニターは、例えば建設機械等の運転部等に設けられており、運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、そのモニターを参照しながらメンテナンスや故障時における作業を行うことができる。
【０００３】
また、従来では、外部のコンピュータ等の専用の機材を用いることで蓄積された情報を外部に取り出すこともできる。更に、従来では、建設機械に通信端末を搭載し、その通信端末で取得した建設機械の位置情報を、通信回線を介して建設機械全体を管理するサーバや、現場に設置されたサーバ等に出力して建設機械の稼働管理や、作業場所管理を行うシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
特許文献１に示されているような技術では、建設機械に搭載されている通信端末からエンジンコントロールモジュールに記憶されているエンジンのシリアル番号と該シリアル番号に貼付された通信端末のアドレスがサーバに送信されるので、作業者による建設機械の機番の入力作業が不要になり、作業時間の短縮が図れる。一方、サーバ側では、該サーバ側に記憶されている建設機械の機番と通信端末のアドレスの照合が可能になるため、建設機械と通信端末の対応を認識した後、運用管理にスムーズに入ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１１７０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述したような従来技術では、コンピュータや専用の機材が近くにない場合には、情報を即座に外部に取り出すことができない。そのため、例えば急な事故が発生した場合には、即座に管理センター（管理サーバ）に伝えることができない。また、従来技術では、例えば、運転手等の手元にある携帯端末等を用いて即座に情報を取得しておくことができない。したがって、従来では、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性がよくなかった。
【０００７】
本発明は、上述した問題点に鑑みなされたものであり、情報取得時の利便性を向上させるための建設機械における制御装置、携帯端末、及び表示制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明は、建設機械における機械情報の表示制御を行う制御装置において、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、生成された前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から前記機械情報が参照可能な位置に設置された機体側表示部に表示させる機体側制御部を有することを特徴とする。
【０００９】
また本発明は、上述した制御装置の前記機体側表示部に表示された２次元バーコードから前記機械情報を取得する携帯端末において、前記２次元バーコードの画像を取得するための撮像部と、前記撮像部により得られる２次元バーコードを解析し、前記２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を抽出し、抽出された機械情報を表示情報として出力する端末側制御部と、前記端末側制御部により出力された機械情報を表示する端末側表示部とを有することを特徴とする。
【００１０】
また本発明は、建設機械における機械情報の表示制御を行う表示制御方法において、前記機械情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成する生成手順と、前記生成手順により得られた前記２次元バーコードを、前記建設機械の運転部から参照可能な位置に設置された機体側表示部に表示させる表示手順とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における建設機械の一例を示す図である。
【図２】建設機械における制御装置の機能構成の一例を示す図である。
【図３】表示部に表示される画面例について説明するための図である。
【図４】本実施形態における携帯端末の機能構成の一例を示す図である。
【図５】本実施形態における携帯端末画面の一例を示す図である。
【図６】制御装置における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【図７】携帯端末における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
＜本発明について＞
本発明では、例えば建設機械に設けられる制御装置（コントローラ）等に蓄積された機械情報に対応する２次元バーコードを表示部（モニター）等に表示し、その表示された２次元バーコードを、現在普及しているカメラ付き携帯端末（例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレットＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ゲーム機器等を含む）を利用して取得することで、建設機械毎の機械情報を外部に迅速且つ容易に取り出す。
【００１４】
これにより、本発明では、建設機械にケーブルを介して接続するための外部のコンピュータや専用の機材等が不要となるため、利便性を向上させることができる。また、本発明によれば、建設機械側に、外部コンピュータとケーブル接続するための接続用コネクターや無線通信等を行うための通信用機材等が不要となるため低コスト化も実現することができる。以下に、本発明における建設機械における制御装置、携帯端末、及び表示制御方法を好適に実施した形態について、図面を用いて説明する。
【００１５】
＜建設機械の具体例＞
まず、本実施形態に適用される建設機械の具体例について図を用いて説明する。図１は、本実施形態における建設機械の一例を示す図である。なお、図１（ａ）は、建設機械の外観例を示し、図１（ｂ）は、建設機械の運転部の中身の概要例を示している。
【００１６】
図１（ａ）では、建設機械１０の一例として油圧ショベルを示している。図１（ａ）に示す建設機械１０は、大略的には運転部１１と、作業機１２と、走行体１３とを有するよう構成されている。
【００１７】
運転部１１は、運転手（作業者）等のユーザが作業機１２の動作や、走行体１３における建設機械１０の移動、回転等の操縦全般を行う部分である。また、運転部１１には、本実施形態における表示部が設けられている。例えば、運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、表示部に対して所定の操作を行うことで、本実施形態における２次元バーコードを表示させ、ユーザ等が所持する携帯端末のバーコード読取機能等を用いて２次元バーコード情報を解析し、機械情報を取得することができる。
【００１８】
建設機械１０は、作業機１２を駆動させることで、例えば破砕作業、解体作業、吊り作業、掘削作業等の各種作業を行うことができる。本実施形態では、上述したような各種作業時におけるエンジン回転数や負荷率、冷却水温等のエンジン稼働状況、油圧ポンプの圧力、油温等の油圧システム稼動状況等を機械情報として建設機械の制御装置が有する蓄積部に蓄積する。なお、本実施形態における機械情報の具体例については後述する。
【００１９】
また、走行体１３は、建設機械１０本体の回転や移動を可能とする。なお、走行体１３は、例えば車輪等を用いて建設機械１０本体の回転や移動をさせるようなものであってもよい。
【００２０】
また、図１（ｂ）に示す運転部１１は、大略的には座席２０と、操縦部２１と、表示部２２とを有するよう構成されている。座席２０は、運転手等が座る部分である。運転手は、座席２０に座りながら操縦部２１を用いて建設機械１０の操縦を行う。操縦部２１は、建設機械１０本体の移動や作業機１２により各種作業を行うためのレバーや各種スイッチ、ペダル等を有している。
【００２１】
表示部２２は、例えば液晶モニター等からなり、建設機械１０の設定情報、操縦状況、操縦結果等の機械情報を表示する。また、本実施形態では、運転手等の指示を受けたときや、エンジンスイッチを切ったとき（エンジンＯＦＦ）、故障等が発生したとき等の場合に、本実施形態における２次元バーコードを生成して表示する。運転手は、表示部２２に表示された２次元バーコードを、携帯端末等を用いて撮影し、例えば携帯端末にインストールされたアプリケーション等を用いて撮影された２次元バーコードを解析させることで、２次元バーコードに埋め込まれている情報を携帯端末の表示部に表示させて機械情報を確認することができる。また、本実施形態では、携帯端末が２次元バーコードから取得した情報を蓄積し、携帯端末内で情報を管理することもできる。このように、本実施形態では、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させることができる。
【００２２】
なお、図１（ｂ）の表示部２２の設置位置については、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば座席２０の左側に設置してもよく、座席２０の前方、後方、上方、又は下方等に設置してもよい。
【００２３】
また、本実施形態における建設機械１０については、図１に示す油圧ショベルに限定されるものではなく、例えばクレーン車や杭打ち機、杭抜き機、ウォータージェット（例えば、ウォータージェットカッタ等）、泥排水処理設備、グラウトミキサ、深礎工用機械（例えば、ロータリー吹き付け機、水中切断機等）、せん孔機械等を広く含む。
【００２４】
＜２次元バーコードに埋め込まれる情報について＞
次に、本実施形態において２次元バーコードに埋め込まれる情報について説明する。２次元バーコードに埋め込まれる情報としては、例えば機械情報や機暦情報等がある。機械情報は、例えば建設機械１０に対するエンジンのＯＮ／ＯＦＦ率や建設機械が特定の人にしかエンジンが駆動できないようにするためのパスワード情報、建設機械１０を稼動させるための各種設定情報等を少なくとも１つ含むことができる。
【００２５】
また、機暦情報は、例えばエンジン回転数、負荷率、及び冷却水温等のうち少なくとも１つを有するエンジン稼動状況等を含むことができる。また、機暦情報は、例えば油圧ポンプの圧力及び油温等のうち、少なくとも１つを有する油圧システム稼動状況を含むことができる。
【００２６】
また、機暦情報は、例えば作業モード設定、及び走行モード設定等のうち少なくとも１つを有する機械設定情報を含むことができる。また、機暦情報は、燃費状況等を含むことができる。また、機暦情報は、オーバーヒート及び圧力異常等のうち少なくとも１つからなる故障情報を含むことができる。
【００２７】
また、本実施形態における機暦情報は、上述した内容に限定されるものではなく、例えば建設機械１０における各種時間（例えば、本体動作時間、電気系統動作時間、アイドル時間、ブレーカ使用時間、破砕使用時間等）、各種スイッチ作動回数（例えば、圧力スイッチ、操作スイッチ等）、作業モード、圧力最高値、温度分布等のうち少なくとも１つを含むことができる。更に、本実施形態における機暦情報は、上述した各種情報のうち、複数を組み合わせた情報であってもよい。なお、上述した各種時間情報は、例えば積算時間（アワーメータ）等が用いられるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００２８】
また、本実施形態では、上述した各種情報を時間毎又は日付毎の時系列に２次元バーコードに埋め込むこともできる。更に、本実施形態では、数日分のログデータや累計結果、統計結果、平均値等の算出結果に基づく情報を２次元バーコードに埋め込んでもよい。
【００２９】
本実施形態では、これらの情報を２次元バーコードに埋め込むことで、例えば運転手やメンテナンス作業者等が所持する携帯端末を用いて、２次元バーコードから機械情報を取り出し、機械情報（機暦情報等）を確認することができる。これにより、利便性を向上させることができる。
【００３０】
更に、本実施形態では、運転手やメンテナンス作業者等に、表示部に表示する２次元バーコードに埋め込む情報を変更することができる。例えば、運転手やメンテナンス作業者用にパスワードを設定しておき、対応するパスワードを入力することで、そのパスワードに応じた情報を２次元バーコードに埋め込んで表示させることができる。このように、本実施形態では、パスワード等により機械情報を取得するための権限を設定することで、適切な情報を取得させることができる。なお、パスワードが正しくない場合には、２次元バーコードを表示しなくてもよい。
【００３１】
また、パスワードの入力は、コントローラ等がパスワードを入力させる画面を表示部２２に表示させてもよい。また、パスワードの入力は、例えば表示部２２がタッチパネルである場合には、表示部２２に表示された数字キー等を用いて入力することができる。また、表示部２２とは別に操作スイッチを設けて、２次元バーコードの表示指示やパスワードの入力等を行ってもよい。
【００３２】
なお、上述した表示部２２における表示や操縦部２１における操作に対応した作業機１２の動作、走行体１３における移動等は、建設機械１０における制御装置によって制御される。
【００３３】
＜建設機械１０における制御装置について＞
次に、建設機械１０における制御装置の機能構成例について図を用いて説明する。図２は、建設機械における制御装置の機能構成の一例を示す図である。図２に示す制御装置３０は、走行操作部３１と、作業機操作部３２と、各種センサ３３と、情報表示スイッチ３４と、メモリ（蓄積部）３５と、コントローラ（制御部）３６とを有するよう構成されている。
【００３４】
走行操作部３１は、運転部１１に設けられており建設機械１０の前後左右の各方向への移動や回転等の移動操作を行い、その制御信号をコントローラ３６に出力する。また、作業機操作部３２は、運転部１１に設けられており、作業機１２の操作を行い、その制御信号をコントローラ３６に出力する。なお、走行操作部３１及び作業機操作部３２は、上述した操縦部２１等に相当するものである。
【００３５】
各種センサ部３３は、建設機械１０の各部の動作や状態（例えば、水温、油温等）を検出するためのものであり、各種センサ部３３から得られた情報は、コントローラ３６に出力される。情報表示スイッチ３４は、表示部２２に対して本実施形態における２次元バーコードの表示指示や、ユーザ毎のパスワードの入力、２次元バーコードに埋め込む情報の設定等を行うスイッチやボタン、キー等である。なお、情報表示スイッチ３４は、例えば表示部２２に表示される文字や記号、ボタン等を出力するタッチパネル等のようなものであってもよい
メモリ３５は、本実施形態における各種情報（例えば、機械情報やアプリケーション等）を蓄積する蓄積部であり、必要に応じて所定の情報を書き込んだり読み出したりすることができる。
【００３６】
コントローラ３６は、走行操作部３１や作業機操作部３２、各種センサ部３３、情報表示スイッチ３４、及びメモリ３５等から得られる情報に基づいて、アプリケーション等を用いて走行体１３及び作業機１２に対する動作制御や表示部２２における表示制御等を行う。
【００３７】
また、コントローラ３６は、上述した各構成部により得られる情報をメモリ３５に蓄積して管理したり、メモリ３５に蓄積されている各種情報（例えば、機械情報等）からユーザ等により指示された情報や予め設定された情報等を２次元バーコードに埋め込み、表示部２２に表示させる。
【００３８】
また、コントローラ３６は、例えば故障等が発生した場合に故障情報を表示部２２に表示させると共に、その故障情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成し、表示部２２に表示することができる。なお、故障時には、制御装置３０や建設機械１０の周囲に見えるように設けられた警告ランプ等を点灯させるようにしてもよい。
【００３９】
運転手やメンテナンス作業者等のユーザは、表示部２２に表示された２次元バーコード２３をユーザが所持する携帯端末４０で撮影し、撮影した２次元バーコード２３を解析することにより、機械情報を取得し蓄積することができる。
【００４０】
なお、コントローラ３６は、上述した機械情報に、建設機械１０のシリアル番号（例えばエンジンシリアル番号やその他の建設機械１０を識別するための情報）の情報を含ませて管理していてもよい。この場合、コントローラ３６は、シリアル番号を入力させるための画面を表示部２２に表示させ、ユーザ入力により、予め登録させているシリアル番号を読み取った場合にのみ、表示部２２に機械情報や２次元バーコードを表示するように制御してもよい。これにより、特定の人でしか、機械情報や２次元バーコードを取得できないようにすることができ、情報の安全性、守秘性を向上させることができる。
【００４１】
また、本実施形態では、機械情報等を２次元バーコードに埋め込む際に、予め暗号化しておいてもよい。これにより、第三者に２次元バーコードを読み取られたとしても、機械情報等を取得できないようにすることもできる。
【００４２】
＜モニター画面例＞
次に、本実施形態における表示部に表示される画面例について、図を用いて説明する。図３は、表示部に表示される画面例について説明するための図である。なお、図３（ａ）〜（ｃ）は、各条件において表示部２２に２次元バーコードが表示されたときの表示画面２２−１〜２２−３を示している。また、図３（ｄ）は、機械情報削除時の表示画面２２−４を示している。
【００４３】
図３（ａ）では、運転手やメンテナンス作業者等のユーザが２次元バーコード表示を指示した場合に表示部２２に表示される表示画面２２−１を示している。図３（ａ）の例では、表示画面２２−１に機暦情報及び２次元バーコード２３−１が表示されている。このとき、２次元バーコード２３−１に埋め込まれている情報としては、例えば表示画面２２−１に同時に表示されている機暦情報の内容であってもよく、異なる情報であってもよい。更には、数日分の機暦情報が埋め込まれた２次元バーコードを表示させてもよい。
【００４４】
また、図３（ｂ）では、建設機械１０のエンジンを切った場合（キーオフ（ＫＥＹ  ＯＦＦ）した場合）に、表示される２次元バーコード２３−２が示されている。図３（ｂ）の例では、表示画面２２−２に「お疲れ様でした。読取りをお願いします。」の表示と共に２次元バーコード２３−２が表示されている。なお、２次元バーコード２３−２には、キーをオン（ＯＮ）したときからオフ（ＯＦＦ）するまでの各種の機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよく、またユーザが指定した機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよく、更に数日分（数時間分）の機暦情報を埋め込んだ２次元バーコードを表示させてもよい。
【００４５】
また、図３（ｃ）では、故障時に表示される２次元バーコード２３−３を示している。この例では、故障の原因に応じた情報が埋め込まれた２次元バーコード２３−３が表示画面２２−３に表示される。例えば、本実施形態では、故障の原因が、例えば「オーバーヒート」である場合には、オーバーヒートの文字を表示すると共に、オーバーヒートに相当する機暦情報（例えば、例えばエンジン回転数、エンジン稼働時間、水温、油温等）を埋め込んだ２次元バーコード２３−３が表示される。なお、本実施形態では、これに限定されるものではなく、例えば他の機暦情報であってもよい。
【００４６】
なお、上述の図３（ａ）〜（ｃ）に示す例では、１つの２次元バーコードのみが表示されているが、本実施形態においてはこれに限定されるものではなく、複数の２次元バーコードを配列させて表示させてもよく、また順番に画面に表示させてもよい。つまり、１つの２次元バーコードには、文字数の制限があるため、（例えば、ＱＲコード（登録商標）の場合の容量は、数字のみの場合最大７，０８９文字、英数（ＵＳ−ＡＳＣＩＩ）最大４，２９６文字、漢字・かな（Ｓｈｉｆｔ  ＪＩＳ）最大１，８１７文字等）、その文字数を超える機械情報を表示する場合には、複数のバーコードに分けて表示される。
【００４７】
また、本実施形態では、複数の２次元バーコードを表示させる場合に、例えば機暦情報の種類（例えば、エンジン稼動状況、油圧システム稼動状況、機械設定、燃費状況、故障情報）毎にそれぞれ個別の２次元バーコードを生成して配列して表示したり又は順番に表示させることができる。更に、上述したユーザの設定や表示させる事象に基づいて複数種類の機暦情報のうち、２つ以上を組み合わせた情報を埋め込んだ２次元バーコードを生成して表示部２２に表示させてもよい。
【００４８】
また、本実施形態では、表示部２２に表示される機械情報の種類や情報の優先度等に応じて色分けして表示してもよい。なお、どのような種類や条件に応じて、どのような色に分けて表示するかについては予め設定することができる。また、本実施形態では、２次元バーコードとその他の情報とを色分けして表示することができる。これにより、各情報の認識や重要度の度合を的確に行うことができる。
【００４９】
また、図３（ｄ）の表示画面２２−４では、例えば図３（ａ）〜（ｃ）に示す２次元バーコードを所定時間表示した後に、その表示した情報をメモリ３５から削除するか否かを判断させる操作ボタン２４を表示部２２に表示する。このとき、ユーザが、削除する（表示画面２２−４において、操作ボタン２４が「ＹＥＳ」）の判断を行うことにより、２次元バーコードに埋め込まれた情報をメモリ３５から削除することができる。また、ユーザが削除しない（表示画面２２−４において、操作ボタン２４が「ＮＯ」）を選択した場合には、メモリ３５を削除せずにそのまま処理を終了する。
【００５０】
なお、メモリ３５には、通常のメンテナンス業者がデータを取得する日数以上の日数に対応するメモリ容量を有しており、コントローラ３６は、例えばメモリ容量を超えた情報を蓄積することになった場合は、所定日数を超えた場合には、最も前に蓄積している日数に対応する情報を自動的に削除するよう制御することもできる。
【００５１】
＜２次元バーコードについて＞
本実施形態における２次元バーコードについて説明する。本実施形態に２次元バーコードとしては、例えば、ＱＲコードやＳＰコード（登録商標）、ベリコード（ＶｅｒｉＣｏｄｅ）（登録商標）、マキシコード（ＭａｘｉＣｏｄｅ）、ＣＰコード（登録商標）、ＤａｔａＭａｔｒｉｘ、Ｃｏｄｅ１等のマトリックス式、又は、ＰＤＦ４１７やマイクロＰＤＦ４１７、Ｃｏｄｅ４９、ＳｕｐｅｒＣｏｄｅ、Ｕｌｔｒａ  Ｃｏｄｅ、ＲＳＳ  Ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ、ＡｚｔｅｃＭｅｓａ等のスタック式等を用いることができるが本発明においてはこれらに限定されるものではない。
【００５２】
これらの２次元バーコードは、上述した種類のうち、予め設定した規格（例えば、ＱＲコード）の２次元バーコードを表示してもよく、また、上述した複数種類の規格のうち、運転手やメンテナンス作業者等のユーザが指定した２次元バーコードを表示してもよく、複数の規格のバーコードを同時又は順次表示部２２に表示してもよい。
【００５３】
なお、本実施形態においては、例えば、上述した表示部２２等が機体側表示部に相当し、コントローラ３６等が機体側制御部に相当する。
【００５４】
＜携帯端末４０の構成例について＞
次に、本実施形態における携帯端末４０の構成例について図を用いて説明する。図４は、本実施形態における携帯端末の機能構成の一例を示す図である。なお、図４に示す携帯端末４０は、一例として携帯電話機を用いている。
【００５５】
図４に示す携帯端末４０は、無線部（送信回路）５１と、無線部（受信回路）５２と、送受信部５３と、送受信アンテナ５４と、ＧＰＳアンテナ５５と、通信制御部５６と、変調器５７と、復調器５８と、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ：電荷結合素子）カメラ（撮像部）５９と、画像処理部６０と、ＧＰＳモジュール（測位部）６１と、キー入力部６２と、アプリケーション処理部６３と、表示部６４と、電話部６５と、信号インタフェース部６６と、音声・画像処理部６７と、通信プロトコル処理部６８と、メモリ６９と、日時取得部７０と、電源部７１とを有するよう構成されている。
【００５６】
無線部（送信回路）５１は、外部機器（例えば、管理サーバ等）と送受信アンテナ５４を介して無線によるデータ送信を行うための回路である。また、無線部（受信回路）５２は、外部機器と送受信アンテナ５４を介して無線によるデータ受信を行うための回路である。なお、無線部（送信回路）５１及び無線部（受信回路）５２は、信号の周波数変換や不要波の除去等も行う。
【００５７】
送受信部５３は、無線部（送信回路）５１から得られた各種データを、送受信アンテナ５４を介して外部機器に伝送する信号を生成する。また、送受信部５３は、送受信アンテナ５４を介して得られた信号に含まれるデータを無線部（受信回路）５２に出力する。送受信アンテナは、データを送受信するためのアンテナである。
【００５８】
また、ＧＰＳアンテナ５５は、携帯端末４０の現在位置を取得するためにＧＰＳ衛星等から位置情報に関する信号を受信する。
【００５９】
通信制御部５６は、送信及び受信に関する制御全般を行う。具体的には、通信制御部５６は、無線部（送信回路）５１における送信タイミングや、無線部（受信回路）５２における受信タイミングを制御する。また、通信制御部５６は、電話部６５から得られる音声やＣＣＤカメラ５９等から得られる２次元バーコード等の画像情報、その他の本実施形態におけるデータ（機械情報）等を変調器５７により変調させ、変調したデータを無線部（送信回路）５１を介して送受信アンテナ５４から送信させる。更に、通信制御部５６は、無線部（受信回路）５２を介して復調器５８で復調されたデータを受け取って、音声・画像処理部６７や通信プロトコル処理部６８に所定の情報を出力する。
【００６０】
ＣＣＤカメラ５９は、本実施形態において、建設機械１０の表示部２２に表示された２次元バーコードを撮影するための撮像部であり、２次元バーコードを読み取る読取部でもある。ＣＣＤカメラ５９で撮影された画像は、画像処理部６０に出力される。
【００６１】
画像処理部６０は、ＣＣＤカメラ５９で撮影された画像から２次元バーコード部分を抽出し、抽出した２次元バーコードをアプリケーション処理部６３に出力する。
【００６２】
ＧＰＳモジュール６１は、ＧＰＳアンテナ５５を介して現時点での位置情報を取得し、取得した位置情報をアプリケーション処理部６３に出力する測位部である。なお、ＧＰＳモジュール６１は、アプリケーション処理部６３からの測位指示により、その時点における測位を行ってもよい。
【００６３】
キー入力部６２は、ユーザ等が携帯端末４０に対する各種の指示入力や、設定入力、パスワードの入力、建設機械１０のシリアル番号等の入力、電話番号の入力、メールの作成における文字入力等を行うための操作部であり複数のボタン等からなる。
【００６４】
アプリケーション処理部６３は、携帯端末４０に設けられた各種機能を実現するための各種アプリケーション処理を実現するための制御部である。具体的には、アプリケーション処理部６３は、画像処理部６０により得られる２次元バーコードを解析して、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報やそれ以外の情報等を取得する。なお、アプリケーション処理部６３は、２次元バーコードに埋め込まれた機械情報やそれ以外の情報等が暗号化されている場合には、その復号化も行う。
【００６５】
また、アプリケーション処理部６３は、例えば２次元バーコードから取得した情報を表示部６４に表示したり、メモリ６９に蓄積する。また、アプリケーション処理部６３は、例えばメモリ６９から読み出した機械情報を、通信プロトコル処理部６８を介して所定の外部機器に送信することができる。
【００６６】
ここで、アプリケーション処理部６３は、機械情報を表示部６４に表示する際、パスワードを入力させる画面を表示部６４に表示させ、ユーザのパスワードの内容に応じた機械情報のみを表示するようにしてもよい。なお、パスワードが正しくない場合には、機械情報を全く表示しなくてもよい。これにより、本実施形態では、パスワード等により運転手やメンテナンス作業者毎に対応する機械情報を取得するための権限を設定することで、適切な情報を取得させることができる。
【００６７】
更に、アプリケーション処理部６３は、機械情報を表示部６４に表示する際、建設機械のシリアル番号を入力させる画面を表示部６４に表示させ、シリアル番号が正しく入力された場合にのみ、機械情報を表示するようにしてもよい。これにより、もし携帯端末４０で２次元バーコードを読み取れたとしても、特定の人でしか、機械情報を表示できないようにすることができ、情報の安全性、守秘性を向上させることができる。
【００６８】
また、アプリケーション処理部６３は、２次元バーコードを取得したら直ぐにＧＰＳモジュール６１に対して位置情報を取得するよう指示することができる。また、アプリケーション処理部６３は、２次元バーコードから得られた機械情報をメモリ６９に蓄積したり、外部機器への送信時にＧＰＳモジュール６１に対して位置情報を取得するよう指示することができる。
【００６９】
表示部６４は、液晶表示画面等からなり、例えば携帯端末４０を操作するための各種情報を表示する。また、表示部４０は、本実施形態における２次元バーコードや、２次元バーコードにより得られる機械情報等を所定の条件で表示する。
【００７０】
電話部６５は、スピーカ及びマイク等からなり、携帯端末４０を介して他の人物と通話する機能を有する。
【００７１】
信号インタフェース部６６は、電話部６５から得られる音声データを音声。画像処理部６７に出力したり、音声・画像処理部６７から得られる情報を電話部６５に出力する。
【００７２】
音声・画像処理部６７は、通信制御部６６や通信プロトコル処理部６８における通信処理によって、入力されるデータから通話するための音声を抽出したり、表示部６４の画面に表示されるための画像処理を行ったり、送受信アンテナ５４を介して外部に伝送させるための音声、画像等の各データ処理等を行う。
【００７３】
通信プロトコル処理部６８は、所定の通信プロトコルに基づいて音声、画像、その他の情報（例えば、機械情報等）の伝送時の通信制御を行う。
【００７４】
メモリ６９は、携帯端末４０に所定の動作をさせる上で必要な設定情報やアプリケーション、本実施形態における２次元バーコードから取得した機械情報等を蓄積する。なお、メモリ６９は、アプリケーション処理部６３からの指示により、蓄積された情報から所定の情報のみを読み出すことができ、また情報を蓄積することができる。
【００７５】
日時取得部７０は、携帯端末４０の内部時計等により現在日時を取得する。具体的には、日時取得部７０は、日にちや時間等のカレンダー機能を有している。
【００７６】
電源部７１は、例えばリチウムイオン等の充電電池等からなり、携帯端末４０の各部回路へ電源を供給する。
【００７７】
ここで、本実施形態において、アプリケーション処理部６３は、例えば、２次元バーコードを取得した場合、及び／又は、ＧＰＳモジュール６１により位置情報を取得した場合に、日時取得部７０から日時情報を取得し、取得した日時情報を２次元バーコードから得られる機械情報に付加する。また、アプリケーション処理部６３は、日時情報を付加した機械情報を、表示部６４に表示したり、メモリ６９に蓄積したり、送受信アンテナ５４から外部機器に送信することができる。
【００７８】
なお、本実施形態における機械情報に含まれる時間情報が積算時間（アワーメータ）の場合、アプリケーション処理部６３は、日時取得部７０から得られる日時情報を用いて積算時間を日時情報に変換することもできる。これにより、機械情報の曜日や日付毎の管理を行うことができ、情報の利便性を更に向上させることができる。
【００７９】
＜携帯端末画面例＞
次に、本実施形態における携帯端末画面例について、図を用いて説明する。図５は、本実施形態における携帯端末画面の一例を示す図である。図５に示す携帯端末４０は、図５に示すように２次元バーコードを撮像部等により撮影し、撮影された情報から２次元バーコードに埋め込まれた情報を携帯端末画面８０に出力する。
【００８０】
なお、この場合に表示される情報は、例えばユーザが建設機械１０で指定した機暦情報であってもよく、すでに取得され、メモリ６９等に蓄積された情報と合わせて表示してもよい。また、図５の携帯端末画面８０に表示される情報は、各項目における積算時間（アワーメータ）が表示されているが、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えば上述した日時取得部７０から取得した日時情報に変換した日付情報を表示させてもよい。その場合には、例えば日付毎の稼動時間やエンジン回転数、時間毎の水温の推移等を表示してもよい。これにより、建設機械１０に日時取得部を設けていなくても携帯端末４０から得られる日時情報を用いて機械情報を様々な観点から把握することができる。
【００８１】
また、本実施形態では、携帯端末画面８０に表示される機械情報の種類や情報の優先度等に応じて色分けして表示してもよい。なお、どのような種類や条件に応じて、どのような色に分けて表示するかについては予め設定することができる。これにより、情報の認識や重要度の度合を的確に行うことができる。
【００８２】
なお、本実施形態においては、例えば、上述した表示部６４等が端末側表示部に相当し、アプリケーション処理部６３等が端末側制御部に相当する。
【００８３】
＜本実施形態における各種制御処理手順＞
次に、本実施形態における建設機械１０の制御装置３０により行われる機械情報の表示制御処理手順と、携帯端末４０における機械情報表示制御処理手順とについて説明する。
【００８４】
＜制御装置３０における表示制御処理手順＞
図６は、制御装置における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図６に示す例では、機械情報の表示に対し、以下の表示制御処理を行う。また、以下の説明では、予め建設機械１０における機械情報がメモリ３５等に蓄積されているものとする。
【００８５】
制御装置３０において、コントローラ３６は、機械情報の表示に対し、運転手やメンテナンス作業者等のユーザによる設定があったか否かを判断する（Ｓ０１）。なお、ユーザによる設定とは、例えば上述したパスワードの入力やシリアル番号の入力の他、機械情報の種類や期間の設定等のうち少なくとも１つを含むが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００８６】
また、コントローラ３６は、ユーザ設定がある場合（Ｓ０１において、ＹＥＳ）、設定された情報に基づいてメモリ３５等から抽出された機械情報に対して２次元バーコードを生成する（Ｓ０２）。また、ユーザ設定がない場合（Ｓ０１において、ＮＯ）、予め設定された情報に基づいてメモリ３５等から抽出された機械情報に対して２次元バーコードを生成する（Ｓ０３）。なお、予め設定された情報とは、機械情報の種類や期間の設定等であるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００８７】
次に、Ｓ０２又はＳ０３の処理において、抽出された２次元バーコードを表示部２２に表示する（Ｓ０４）。なお、Ｓ０４における表示は、例えば所定時間表示が行われる。なお、本発明においてはこれに限定されるものではなく、例えばユーザが、画面オフ（ＯＦＦ）のスイッチを押すまで、又は電源オフ（ＯＦＦ）の操作をするまで表示が行われてもよい。
【００８８】
Ｓ０４の処理による表示の後、２次元バーコードで表示した情報をメモリ３５等から削除するか否かをユーザに指示させるための削除確認表示を行う（Ｓ０５）。ここで、削除指示があるか否かを判断し（Ｓ０６）、削除指示がある場合（Ｓ０６において、ＹＥＳ）、２次元バーコードに対応する該当データを削除する（Ｓ０７）。また、Ｓ０６の処理において、削除指示がない場合（Ｓ０６において、ＮＯ）、次に、メモリ３５に蓄積された機械情報等のデータについて所定時間を経過しているデータが存在するか否かを判断する（Ｓ０８）。ここで、所定時間とは、例えば機械情報の蓄積を開始したときからの累積時間であってもよく、また所定日数であってもよい。更に、本実施形態においては、時間での比較ではなく稼動回数等の回数情報による比較において、所定回数を超えているか否かで判断してもよい。
【００８９】
Ｓ０８の処理において、所定時間を経過しているデータが存在する場合（Ｓ０８において、ＹＥＳ）、所定時間を経過している該当データを削除する（Ｓ０９）。
【００９０】
次に、Ｓ０７の処理、Ｓ０９の処理、又はＳ０８の処理において、メモリ３５に蓄積された機械情報のデータについて所定時間を経過しているデータが存在しない場合（Ｓ０８において、ＮＯ）、他の機械情報を表示するか否かを判断する（Ｓ１０）。他の機械情報を表示する場合（Ｓ１０において、ＹＥＳ）、Ｓ０１の処理に戻り、他の機械情報を取得するためのユーザ設定等を行い、後続の処理を行う。また、Ｓ１０の処理において、他の機械情報を表示しない場合（Ｓ１０において、ＮＯ）、処理を終了する。
【００９１】
なお、上述したＳ０４に示す２次元バーコード表示は、例えば建設機械１０のキーオフ時に２次元バーコードを表示部２２に自動表示してもよく、また、建設機械１０の故障時に２次元バーコードを表示部２２に自動表示してもよい。
【００９２】
更に、本実施形態では、上述したＳ０５〜Ｓ０９のみの処理手順を制御装置３０におけるデータ削除処理手順として別途設けてもよい。
【００９３】
＜携帯端末４０における機械情報表示制御手順＞
図７は、携帯端末における表示制御処理手順の一例を示すフローチャートである。図７に示す処理では、まず携帯端末４０が建設機械１０の表示部２２に表示された２次元バーコードを読み取ると共に２次元バーコードを読み取った日時を携帯端末４０の日時取得部７０から取得し（Ｓ２１）、次に、携帯端末４０の位置情報の取得を行うと共に位置情報を取得した日時を携帯端末４０の日時取得部７０から取得する（Ｓ２２）。
【００９４】
なお、携帯端末４０における位置情報を取得するための測位は、例えば上述したＧＰＳ等を用いることができるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。例えば、携帯電話回線網の基地局の位置情報や、固定的に設置された公衆無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の基地局の位置情報を元に測位することも可能である。また、Ｓ２１の処理により取得された日時、Ｓ２２の処理により測位された位置情報及び取得された日時は、関連する機械情報に付加し、メモリ６９等に蓄積する。
【００９５】
次に、携帯端末４０は、２次元バーコードを解析するか否かを判断し（Ｓ２３）、携帯端末４０で２次元バーコードを解析する場合（Ｓ２３において、ＹＥＳ）、２次元バーコードを解析して２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を抽出する（Ｓ２４）。その後、解析された２次元バーコードに埋め込まれた機械情報を表示するか否かを判断する（Ｓ２５）。
【００９６】
なお、Ｓ２５の処理では、例えばユーザに上述したパスワードや建設機械１０のシリアル番号を入力させ、その入力された情報に基づいて機械情報を表示するか否かを判断してもよいが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００９７】
Ｓ２５の処理において、機械情報を表示する場合（Ｓ２５において、ＹＥＳ）、携帯端末４０の表示部６４に機械情報を表示する（Ｓ２６）。ここで、Ｓ２６の処理が終了後、Ｓ２５の処理において機械情報を表示しない場合（Ｓ２５において、ＮＯ）、又はＳ２３の処理において２次元バーコードを解析しない場合（Ｓ２３において、ＮＯ）、建設機械１０から取得した情報を削除するか否かをユーザに指示させるための削除確認表示を行う（Ｓ２７）。
【００９８】
なお、Ｓ２７における削除確認表示は、例えば表示部６４に、上述した図３（ｄ）に示すような画面を表示することができるが、本発明においてはこれに限定されるものではない。
【００９９】
ここで、削除指示があるか否かを判断し（Ｓ２８）、削除指示がある場合（Ｓ２８において、ＹＥＳ）、２次元バーコードや２次元バーコード等に対応する該当データを削除する（Ｓ２９）。また、Ｓ２８の処理において、削除指示がない場合（Ｓ２８において、ＮＯ）、２次元バーコードや２次元バーコード等に対応する該当データをメモリ６９に蓄積する（Ｓ３０）。    
次に、メモリ６９に蓄積された機械情報等のデータについて所定時間を経過しているデータが存在するか否かを判断する（Ｓ３１）。ここで、所定時間とは、例えば機械情報の蓄積を開始したときからの累積時間であってもよく、また所定日数であってもよい。なお、所定時間は、例えば２次元バーコードに埋め込まれた機械情報に予め含められている累積時間や稼働回数等の情報の他、２次元バーコードを読み取ったときに取得した日時とＳ３１の判断時点の日時とから求まる経過時間等に基づいて判断することもできる。
【０１００】
Ｓ３１の処理において、所定時間を経過しているデータが存在する場合（Ｓ３１において、ＹＥＳ）、所定時間を経過している該当データを削除し（Ｓ３２）、次の処理に進む。
【０１０１】
Ｓ３１の処理において、メモリ６９に蓄積された機械情報のデータについて所定時間を経過しているデータが存在しない場合（Ｓ３１において、ＮＯ）、データの削除が行わずにそのまま次の処理に進む。
【０１０２】
次に、他の２次元バーコードを読み取るか否かを判断する（Ｓ３３）。他の２次元バーコードを読み取る場合（Ｓ３３において、ＹＥＳ）、Ｓ２１の処理に戻り、他の２次元バーコードを読み取るためのユーザ設定等を行い、後続の処理を行う。また、Ｓ３３の処理において、他の２次元バーコードの読み取りをしない場合（Ｓ３３において、ＮＯ）、処理を終了する。
【０１０３】
なお、上述したＳ２２の処理において、携帯端末４０は、２次元バーコードを読み取り後、直ちにＧＰＳ等による測位により位置情報を取得することで、携帯端末４０の位置情報と建設機械１０の位置情報とのズレを防止することができる。
【０１０４】
このとき、２次元バーコードを読み取った日時、位置情報を取得した日時をそれぞれ携帯端末４０の日時取得部７０から取得し、機械情報のデータと共にメモリ６９に格納しておくことで、携帯端末４０の位置情報と建設機械１０の位置情報とのズレの有無をその時刻の差で確認することもできる。
【０１０５】
また、図６、図７に示す処理における機械情報とは、例えば上述したように、建設機械の機暦情報等を含み、機暦情報とは、例えば、エンジンシステム稼働情報、油圧システム情報、機械設定情報、燃費情報、及び故障情報のうち、少なくとも１つの情報を含む。
【０１０６】
また、本実施形態では、例えばメンテナンス必要時に２次元バーコードを表示するようにしてもよい。更に、本実施形態では、上述したＳ２７〜Ｓ３２のみの処理手順を携帯端末４０におけるデータ削除処理手順として別途設けてもよい。
【０１０７】
上述したように本発明によれば、建設機械に蓄積される情報を取得する際の利便性を向上させることができる。具体的には、従来では、例えば建設機械等で急な事故やコンピュータや専用の機材が無い場合に、すぐに情報を外部に取り出すことができなかったが、本発明によれば、モニターに機械情報を２次元バーコードとして表示することで、一般に普及しているカメラ付き携帯電話を利用して、コントローラの機械情報を外部に取り出すことが可能となる。これにより、本発明によれば、外部のコンピュータや専用の機材が不要となり利便性が向上する。また、本発明によれば、外部コンピュータとの接続用コネクターや通信用機材等が不要で追加のコストも必要としない。
【０１０８】
以上、本発明の好ましい実施例について詳述したが、本発明は係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形、変更が可能である。
【符号の説明】
【０１０９】
１０  建設機械
１１  運転部
１２  作業機
１３  走行体
２０  座席
２１  操縦部
２２  表示部
２３  ２次元バーコード
２４  操作ボタン
３０  制御装置
３１  走行操作部
３２  作業機操作部
３３  各種センサ
３４  情報表示スイッチ
３５  メモリ（蓄積部）
３６  コントローラ（制御部）
４０  携帯端末
５１  無線部（送信回路）
５２  無線部（受信回路）
５３  送受信部
５４  送受信アンテナ
５５  ＧＰＳアンテナ
５６  通信制御部
５７  変調器
５８  復調器
５９  ＣＣＤカメラ（撮像部）
６０  画像処理部
６１  ＧＰＳモジュール（測位部）
６２  キー入力部
６３  アプリケーション処理部
６４  表示部
６５  電話部（例えば、スピーカ、マイク等）
６６  信号インタフェース部
６７  音声・画像処理部
６８  通信プロトコル処理部
６９  メモリ
７０  日時取得部
７１  電源部
８０  携帯端末画面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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