(57)【要約】【課題】被撮体の正面の特徴を鮮明に撮影することのできるビデオ会議装置を提供する。【解決手段】本発明は、ビデオ会議装置であって、テーブル２００上の所定場所に設置され、被撮体に向かって前記所定場所から俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置３００を含むビデオ会議装置を提供する。【選択図】      図２
2013141231.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオ会議装置であって、
テーブル上の所定場所に設置され、被撮体に向かって前記所定場所から俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置を含むビデオ会議装置。
【請求項２】
前記撮影装置は、
更に前記テーブルから、前記第１の方向に対向し、俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第２の方向の映像を撮影すると共に、前記第１の方向と第２の方向の間の環境を含む１８０度以上の範囲を撮影する請求項１に記載のビデオ会議装置。
【請求項３】
前記撮影装置は、前記第１の方向と前記第２の方向の少なくとも一方の俯仰の角度が（俯角≦４５度）の範囲にある請求項２に記載のビデオ会議装置。
【請求項４】
前記撮影装置は、前記撮影装置を囲む環境を撮影する請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のビデオ会議装置。
【請求項５】
前記撮影装置は、撮影視角が（撮影視角≦９０度）の範囲にある請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のビデオ会議装置。
【請求項６】
前記撮影装置は、前記テーブルの底部から、高度が（高度≦２メートル）の範囲にある所定場所に設置される請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のビデオ会議装置。
【請求項７】
更に、
前記テーブルから延伸して設置され、前記撮影装置と前記テーブルを連結するためのアームを含む請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のビデオ会議装置。
【請求項８】
前記ビデオ会議装置はビデオ会議システムに用いられ、前記撮影装置は前記ビデオ会議システムの他の部材に内蔵される請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のビデオ会議装置。
【請求項９】
更に、
前記撮影装置に接続され、前記撮影装置による画像情報を記録する記録ユーニットを有するプロセッサを含む請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のビデオ会議装置。
【請求項１０】
前記プロセッサは、更に、
前記記録ユーニットに記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成する比較モジュールを有する請求項９に記載のビデオ会議装置。
【請求項１１】
前記プロセッサは、更に、
撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する校正モジュールを有する請求項９又は請求項１０に記載のビデオ会議装置。
【請求項１２】
ビデオ会議装置の制御方法であって、
撮影装置による画像情報を記録するステップと、
記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成するステップと、
撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成するステップと、
を含むビデオ会議装置の制御方法。
【請求項１３】
前記比較結果により、発言者が変更したと判断される場合に、
変更後の発言者の校正された画像を出力するステップを含む請求項１２に記載のビデオ会議装置の制御方法。
【請求項１４】
外部から音声信号を受信して、前記校正された画像と共に出力するステップを含む請求項１２又は請求項１３に記載のビデオ会議装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ会議装置であって、具体的に、ハードウエア及びソフトウエアを有するビデオ会議システムに用いられるビデオ会議装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在使われているビデオ会議装置は、会議の重役に向かって撮影する定置式撮影装置、自動的に発言者の方向に向かって撮影する回転式撮影装置、及び天井に設置され、参会者全員を撮影する天井付式の撮影装置の３種類に分けられる。定置式撮影装置として、例えばウェブカメラを用いてビデオ会議を行う場合、発言者が変わったり、会場で移動したりする度に、撮影の方向を変更しなければ、発言者が見られない。回転式撮影を用いる場合、同時に発言者以外の参会者の容貌が見られない。天井付式の撮影装置を用いる場合、普段の目線から参会者の微妙な動きを把握できず、容貌を鮮明に撮影することもできない。
【０００３】
図１は従来の天井付式の撮影装置が撮影した画像を示す図である。図１に示すように、撮影の角度により、参会者の動きや容貌を撮影できるが、平面視角が圧縮されることにより容貌特徴が認識し難しく、前記のように、普段の目線から参会者の微妙な動きを把握できず、容貌を鮮明に撮影することもできない。また、前記の他の撮影装置を用いる場合は、撮影装置の台数を増えなければ、各参会者を同時に撮影できないため、装置にコストがかかり、ビデオ会議システムの作動にも負担がかかる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
そこで、本発明は、被撮体の正面の特徴を鮮明に撮影することのできるビデオ会議装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
前記目的を達成するために、本発明は、ビデオ会議装置であって、テーブル上部の所定場所に設置され、被撮体に向かって前記テーブルから、俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する少なくとも一つの撮影装置を含むビデオ会議装置である。
【０００６】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記撮影装置は、更に前記テーブルから、前記第１の方向に対向し、俯仰の角度が（俯角≧０度）の範囲にある第２の方向の映像を撮影すると共に、前記第１の方向と第２の方向の間の環境を含む１８０度以上の範囲を撮影する。
【０００７】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記撮影装置は、前記第１の方向と前記第２の方向の少なくとも一方の俯仰の角度が（俯角≦４５度）の範囲にある。
【０００８】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記撮影装置は、前記撮影装置を囲む環境を撮影する。
【０００９】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記撮影装置は、撮影視角が（撮影視角≦９０度）の範囲にある。
【００１０】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記撮影装置は、前記テーブルの底部から、高度が（高度≦２メートル）の範囲にある所定場所に設置される。
【００１１】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、更に、前記テーブルから延伸して設置され、前記撮影装置と前記テーブルを連結するためのアームを含む。
【００１２】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記ビデオ会議装置はビデオ会議システムに用いられ、前記撮影装置は前記ビデオ会議システムの他の部材に内蔵される。
【００１３】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、更に、前記撮影装置に接続され、前記撮影装置による画像情報を記録する記録ユーニットを有するプロセッサを含む。
【００１４】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記プロセッサは、更に、前記記録ユーニットに記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成する比較モジュールを有する。
【００１５】
また、本発明に係るビデオ会議装置は、前記プロセッサは、更に、撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する校正モジュールを有する請求項９又は請求項１０に記載のビデオ会議装置。
【００１６】
また、前記目的を達成するために、本発明は、前記ビデオ会議装置を用いるビデオ会議装置の制御方法であって、撮影装置による画像情報を記録するステップと、記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成するステップと、撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成するステップと、を含むビデオ会議装置の制御方法である。
【００１７】
また、本発明に係るビデオ会議装置の制御方法は、前記比較結果により、発言者が変更したと判断される場合に、変更後の発言者の校正された画像を出力するステップを含む。
【００１８】
また、本発明に係るビデオ会議装置の制御方法は、外部から音声信号を受信して、前記校正された画像と共に出力するステップを含む。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】従来のビデオ会議装置が撮影した画像を示す図。
【図２】本発明に係るビデオ会議装置の実施形態を示す側面図。
【図３】本発明に係るビデオ会議装置の実施形態を示す平面図。
【図４】本発明に係るビデオ会議装置の実施例を示す図。
【図５】本発明に係るビデオ会議装置が撮影した画像を示す図。
【図６】本発明に係るビデオ会議装置によって校正された画像を示す図。
【図７】本発明に係るビデオ会議装置の実施形態を示すブロック図。
【図８】本発明に係るビデオ会議装置の制御方法の実施形態を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明はビデオ会議装置１００を提供する。図２のビデオ会議装置１００の側面図に示すように、ビデオ会議装置１００は、撮影装置３００を含む。図２に示すように、撮影装置３００は、アーム２０２を介してテーブル２００上の所定場所に設置される。撮影装置３００は、被撮体である参会者に向かってテーブル２００上の所定場所から俯仰の角度が（俯角ｂ≧０度）の範囲にある第１の方向の映像を撮影する。被撮体の特徴を鮮明に撮影するために、第１の方向は、俯仰の角度が（俯角ｂ≦４５度）の範囲にあるのが好ましい。また、撮影装置３００は、テーブル２００上の所定場所から前記第１の方向に対向する第２の方向の映像を撮影する。第２の方向は、第１の方向と同様に、俯仰の角度が（０度≦俯角ｂ≦４５度）の範囲にあることが好ましい。図２と図３を同時に参照したところ、
撮影装置３００は、第１の方向４１０と、第２の方向ア４２０と、第１の方向４１０と第２の方向４２０の間の環境を撮影する。具体的に、撮影装置３００は、２倍の角度ｃの撮影視角で一方向に撮影する複数台のカメラを含んでもよく、視角が１８０度より大きい範囲Ｒを撮影する魚眼レンズを有するカメラを含んでもよい。前記魚眼レンズを有するカメラを用いる場合は、図２と図３に示すように、一台のカメラだけで３６０度のパノラマ範囲Ｒ、つまり撮影装置３００を囲む環境を撮影できるので好ましい。
【００２１】
本発明のビデオ会議装置１００によれば、第１の方向４１０と第２の方向４２０の少なくとも一方を被撮体に向かって撮影するため、撮影の角度が過大で画像が歪曲による顔面や身体特徴が認識し難しいことが回避され、天井付け式の撮影装置のような従来技術に見られる視角が狭く、特徴不明などの問題点が解決される。また、本発明のビデオ会議装置１００によれば、参会者全員が同時に撮影されるので、レンズを動かす必要はない。
【００２２】
撮影装置３００により、第１の方向、第２の方向及び第１と第２の方向の間の環境を撮影するため、テーブル２００の周りの映像を撮影できる。
【００２３】
表１に示す撮影装置３００の解析度と総合画素倍率の資料を参照して、撮影装置３００の解析効果を説明する。
【００２４】
【表１】
2013141231.tif 000003
表１により、より高い解析度の撮影装置３００を採用する場合に、ビデオ画素ピクセルのデータ量が高くなることが分かる。被撮体の映像は長さ×幅からなる面積を占めるため、長さと幅を同じと想定して、表１の数値により、総合画素の倍率の平方根を計算すれば、√６＝２．４５、√９．１０＝３．０１、√１４．５８＝３．８２、それぞれの被撮体の拡大倍率が算出され、四捨五入すると、１倍、２倍、３倍、４倍の拡大率と記することができる。これにより、撮影された被撮体の画像を画像処理ソフトによって拡大して接写のように表示する場合、例えば、５百万画素のものが撮影装置３００として用いられる場合、撮影された被撮体の画像が４倍までに拡大されても、Ｄ１アナログが撮影した画像に比較して、画像の基礎解析度が劣ることはない。
【００２５】
また、被撮体の全貌を撮影できる最近撮影距離を算出するために、１/３インチのレン
ズを用いて、光学レンズの焦点距離と撮影視角の関係を表２に示す。
【００２６】
【表２】
2013141231.tif 000004
被撮体の幅が７メートルとし、表２に記載の各レンズを用いる場合、最近撮影距離の算出数式は下記のように示す。
（７/２）ｔａｎ（７０/２度）≒５．００（最近撮影距離（メートル））
（７/２）ｔａｎ（４０/２度）≒９．６４≒１０（最近撮影距離（メートル））
（７/２）ｔａｎ（３０/２度）≒１３．１０≒１３（最近撮影距離（メートル））
（７/２）ｔａｎ（２０/２度）≒１９．８８≒２０（最近撮影距離（メートル））
被撮体の幅が７メートルとする場合、レンズの焦点距離が大きくなる程、最近撮影距離が大きくなる。前記数式に基づいて、各タイプの撮影装置３００と各レンズを合わせて比較することにより、表３に示すようにまとめることができる。前記のように、表１と表２に基づいて、表３の結果が推論され、より高い解析度の撮影装置３００及び大きい焦点距離のレンズを採用する場合、被撮体が遠くても、画像を拡大することにより、鮮明な画像を得ることもできる。
【００２７】
【表３】
2013141231.tif 000005
図４は本発明に係るビデオ会議装置の実施例を示す図であり、図５は本発明に係るビデオ会議装置が撮影した画像を示す図である。図４に示すように、撮影装置３００は、高度がｈ２のテーブル２００の底部から高度ｈ１の位置である所定場所に設置され、所定場所から俯仰の角度が水平である第１の方向４１０の映像を撮影する。図４に示すように、高度ｈ１＝１．５メートル、高度ｈ２＝１メートル、撮影装置３００の撮影視角＝３４度（角度ｃ＝３４/２＝１７度）とする場合、被撮体の地面から高度ｈ２＝１メートル以上の
上半身像の最近撮影距離は下記のようになる。
ｔａｎ（９０−１７度）×（１．５−１）≒１．６４メートル
高度ｈ１が２メートルに変更され、他の条件が変更されない場合、被撮体の地面から高度ｈ２＝１メートル以上の上半身像の最近撮影距離は下記のようになる。
ｔａｎ（９０−１７度）×（２−１）≒３．２７メートル
撮影装置３００が高度１．５メートルの所定場所に設置される場合、被撮体の地面から高度ｈ２＝１メートル以上の上半身像の最近撮影距離が約１．６４メートル、撮影装置３００が高度２メートルの所定場所に設置される場合、被撮体の地面から高度ｈ２＝１メートル以上の上半身像の最近撮影距離が約３．２７メートルになる。校正された上半身像の撮影画像の一例を図６に示す。更に図６に示す画像をズームインして、顔面の映像を拡大して出力することができる。撮影装置３００の撮影視角が設置場所に応じて変更することができ、例えば角度ｃが４５度より小さい範囲で撮影する場合、より鮮明の画像が得られ
るので好ましい。また、前記のように、アーム２０２の高度を変更して、テーブル２００の底部から撮影装置３００が設置される所定場所の高度ｈ１を調節することにより、最近撮影距離が調節されるが、これに限らず、撮影装置３００を直接テーブル２００の上面に設置したり、ビデオ会議システムの例えばモニタ、映写機などの他の部材に内蔵したりすることによって、最近撮影距離を調節してもよい。鮮明に撮影することを考慮した場合、撮影装置３００をテーブル２００の上から高度が１メートル以内の範囲に設置され、つまり、テーブル２００の底部から高度が２メートル以内の範囲に設置されてよく、前記のように、撮影装置３００は、テーブル２００の底部から高度が２メートル以内の範囲に設置され、２倍の角度ｃの撮影視角が９０度より小さい範囲で撮影することが好ましい。また、より鮮明の画像が得るために、撮影視角と設置高度を併せて調節することができる。本発明に係るビデオ会議装置１００によれば、平面視角が圧縮されることにより顔面特徴が認識し難しい問題点が解決され、撮影の方向を調節必要がなく、利便性が高い。また、撮影装置の台数増やさずに、参会者全員を撮影できるので、コストが節約される。
【００２８】
図７は本発明に係るビデオ会議装置の実施形態を示すブロック図である。図７に示すように、ビデオ会議装置１００は、撮影装置３００と、撮影装置３００に接続されるプロセッサ５００を備える。プロセッサ５００は、記録ユーニット５０２と、比較モジュール５０４と、校正モジュール５０６と、出力モジュール５０８とを含む。記録ユーニット５０２は、撮影装置３００による画像情報ｎを記録する。また、記録ユーニット５０２に、予め参会者の容貌や、発言時の表情、動作などの画像情報を記録することができる。比較モジュール５０４は、記録ユーニット５０２に記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報ｎと比較して比較結果Ｓを生成する。校正モジュール５０６は、記録ユーニット５０２に設けられ、記録ユーニット５０２に入力された撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成する。
【００２９】
出力モジュール５０８は、比較モジュール５０４と校正モジュール５０６に接続されるとともに、表示装置７００に接続される。出力モジュール５０８は、比較モジュール５０４から比較結果Ｓを受信し、比較結果Ｓにより発言者が変更していないと判定される場合に、元の発言者即ち現在の発言者の校正された画像を割り出して表示装置７００に出力するとともに、発言者からの音声信号をスピーカ（図示せず）などに出力し、比較結果Ｓにより発言者が変更したと判定される場合に、変更後の発言者の校正された画像を割り出して表示装置７００に出力するとともに、発言者からの音声信号をスピーカ（図示せず）などに出力する。前記音声信号は、出力モジュール５０８に接続されるマイク６００により収集される。また、比較結果Ｓと校正された画像Ｔを検索して、検索の結果を表示装置７００で表示することができ、必要に応じて、校正された画像Ｔを画面分割、拡大、縮小、回転、特写映像を繰り返して放送することができる。また、同時に多数の参会者が発言する場合に、発言中の参会者の校正された画像を割り出し、割り出された全ての発言者の校正された画像を分割された表示装置７００の画面上に表示することができる。また、プロセッサ５００は、テーブル２００から離れた場所に設置されてもよく、有線、無線のデータ伝送方法により、画像情報ｎや音声信号を伝送して記録し、上手に設置空間を利用することができる。
【００３０】
また、図８は本発明に係るビデオ会議装置の制御方法の実施形態を示すフローチャートである。図８に示すように、本発明に係るビデオ会議装置の制御方法は前記ビデオ会議装置が用いられて行われ、少なくとも被撮体である参会者を撮影するステップＳ１００９と、記録ユーニットによって撮影装置による画像情報を記録するステップＳ１０１０と、比較モジュールにより、記録された画像情報をアクセスし、撮影中の画像情報と比較して比較結果を生成するステップＳ１０２０と、校正モジュールにより、撮影中の画像情報を調節して校正された画像を生成するステップＳ１０３０とを含む。前記比較結果により、発言者が変更していないと判定される場合に、元の発言者即ち現在の発言者の校正された画
像を割り出して表示装置に出力するとともに、発言者からの音声信号をスピーカ（図示せず）などに出力するステップＳ１０４０が行われ、比較結果Ｓにより発言者が変更したと判定される場合に、変更後の発言者の校正された画像を割り出して表示装置７００に出力するとともに、発言者からの音声信号をスピーカ（図示せず）などに出力するするステップＳ１０４２が行われる。
【００３１】
本発明のビデオ会議装置１００によれば、撮影した画像をソフトウエアでデジタル的に演算、校正して、画面を分割して表現し、たとえ魚眼レンズが撮影した画像でも、前記校正により、普段の目線で見た映像で表示装置７００の画面上に表現でき、また、表示装置７００の画面を分割することによって、発言者の位置や、同時に発言している参会者が表示され、実際に同じ会議室で会議が行われるように参会者に感じさせることができる。
【００３２】
本発明では好適な実施形態を前述及び図面の通り開示したが、各種の追加、若干の改良、変更が施されたものでも、本発明の好適な実施形態として用いられてもよく、特許請求の範囲に限定する本発明の精神と領域を離脱することはない。当該分野の技術を熟知しているものであれば、本発明における形式、構造、配置、比例、材料、要素及び組合に対して、多様の変動や修正を加えることができる。このため、本明細書に開示された実施形態は本発明を説明に用いられるものであって、決して本発明を限定するものではない。従って本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で指定した内容を基準とし、法に合致する均等物を含み、前述に限定されない。
【符号の説明】
【００３３】
１００・・・ビデオ会議装置
２００・・・テーブル
２０２・・・アーム
３００・・・撮影装置
４１０・・・第１の方向
４２０・・・第２の方向
５００・・・プロセッサ
５０２・・・記録ユーニット
５０４・・・比較モジュール
５０６・・・校正モジュール
５０８・・・出力モジュール
６００・・・マイク
７００・・・表示装置
ｂ・・・俯角
ｃ・・・１/２の撮影視角
Ｒ・・・撮影範囲
ｈ１・・・所定場所の高度
ｈ２・・・テーブルの高度
ｎ・・・画像情報
Ｓ・・・比較結果
Ｔ・・・校正された画像
【図１】
2013141231.tif 000006
【図２】
2013141231.tif 000007
【図３】
2013141231.tif 000008
【図４】
2013141231.tif 000009
【図５】
2013141231.tif 000010
【図６】
2013141231.tif 000011
【図７】
2013141231.tif 000012
【図８】
2013141231.tif 000013