(57)【要約】【課題】エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができるエレベータドア監視装置を得る。【解決手段】エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置１１と、エレベータドアの重量情報Ｍを記憶する重量情報記憶装置１３と、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する判定装置１２と、判定装置１２の判定結果に基づいて、情報センタ３に発報する発報装置１４とを備えている。【選択図】図１
2013040006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置と、
前記エレベータドアの重量情報を記憶する重量情報記憶装置と、
前記速度検出装置により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記重量情報記憶装置に記憶された前記エレベータドアの前記重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定装置と
を備えたことを特徴とするエレベータドア監視装置。
【請求項２】
前記速度検出装置は、前記エレベータドアの移動時間を測定し、測定した前記エレベータドアの移動時間情報と予め設定された前記エレベータドアの移動距離情報とに基づいて、前記移動速度を算出することを特徴とする請求項１に記載のエレベータドア監視装置。
【請求項３】
前記判定装置の判定結果に基づいて、外部に発報する発報装置をさらに備えたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のエレベータドア監視装置。
【請求項４】
前記重量情報記憶装置は、各階における前記エレベータドアの前記重量情報を記憶しており、
前記判定装置は、前記移動速度情報と前記エレベータドアが移動する階に対応する前記重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの前記運動エネルギーが前記基準値を超えるか否かを判定することを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか１項に記載のエレベータドア監視装置。
【請求項５】
エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、
前記速度検出工程により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記エレベータドアの重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程と
を備えたことを特徴とするエレベータドア監視方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベータドアの運動エネルギーを監視するエレベータドア監視装置およびエレベータドア監視方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータドアを駆動させるためのモータに発生するトルクを検出するトルク検出装置を備え、エレベータドアが据え付けられる時に、トルク検出装置が検出するモータのトルク情報に基づいて、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定するエレベータドア監視装置が知られている。トルク検出装置が検出するモータのトルク情報が基準値を下回るように、モータに入力される電力のパターンが調節される（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−１７２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、エレベータドアが据え付けられた後、エレベータドアが長期間に渡って動作すると、エレベータドアの走行ロスが減少する。モータに入力される電力のパターンが変化しない場合には、エレベータドアの走行ロスの減少にともなって、エレベータドアの移動速度が上昇する。エレベータドアの移動速度の上昇によりエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えてしまう場合には、モータに発生するトルクは変化しないので、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを検出することができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができるエレベータドア監視装置およびエレベータドア監視方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係るエレベータドア監視装置は、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置と、前記エレベータドアの重量情報を記憶する重量情報記憶装置と、前記速度検出装置により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記重量情報記憶装置に記憶された前記エレベータドアの前記重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定装置とを備えている。
【０００７】
この発明に係るエレベータドア監視方法は、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、前記速度検出工程により検出された前記エレベータドアの移動速度情報と前記エレベータドアの重量情報とに基づいて、前記エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベータドア監視装置によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置と、エレベータドアの重量情報を記憶する重量情報記憶装置と、速度検出装置により検出されたエレベータドアの移動速度情報と重量情報記憶装置に記憶されたエレベータドアの重量情報とに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定装置とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができる。
【０００９】
この発明に係るエレベータドア監視方法によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、速度検出工程により検出されたエレベータドアの移動速度情報とエレベータドアの重量情報とに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えることを確実に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視装置を示すブロック図である。
【図２】図１の速度検出装置が検出するエレベータドアの移動速度を示すグラフである。
【図３】図１のエレベータドア監視装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視装置１を示すブロック図である。図において、エレベータドア監視装置１は、エレベータドア（図示せず）の移動速度を検出する速度検出装置１１と、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する判定装置１２と、情報センタ（外部）３に発報する発報装置１４と、エレベータドアの重量情報Ｍを記憶する重量情報記憶装置１３とを備えている。
【００１２】
速度検出装置１１は、エレベータドアの駆動を制御するエレベータ制御盤２からエレベータドアの位置情報を取得する速度検出装置本体１１１と、エレベータドアの移動時間を測定する時間測定装置１１２とを有している。速度検出装置本体１１１には、エレベータドアの移動距離情報が予め設定されている。速度検出装置本体１１１は、時間測定装置１１２により測定されたエレベータドアの移動時間情報と、予め設定されたエレベータドアの移動距離情報とに基づいて、エレベータドアの移動速度を検出する。
【００１３】
判定装置１２は、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥを算出する運動エネルギー算出装置１２１と、運動エネルギー算出装置１２１が算出したエレベータドアの運動エネルギーＥがエレベータドアの運動エネルギーＥの基準値を超えるか否かを判定する判定装置本体１２２とを有している。運動エネルギー算出装置１２１は、速度検出装置１１が検出したエレベータドアの移動速度情報Ｖと、重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとを取得する。運動エネルギー算出装置１２１は、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと、重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとを用いて、下記の式により、エレベータドアの運動エネルギーＥを算出する。
Ｅ＝（１／２）×Ｍ×Ｖ２      （１）
【００１４】
判定装置本体１２２がエレベータドアの運動エネルギーＥの判定に用いる基準値としては、例えば、１０（Ｊ）が挙げられる。つまり、算出されたエレベータドアの運動エネルギーＥが下記の式を満たす場合に、判定装置本体１２２は、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えると判定する。なお、この基準値は、１０（Ｊ）に限らず、その他の値であってもよい。
１０（Ｊ）＜Ｅ      （２）
【００１５】
発報装置１４には、判定装置１２の判定結果が入力されるようになっている。発報装置１４は、判定装置１２の判定結果に基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える旨を情報センタ３に発報する。つまり、発報装置１４は、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えると判定装置１２が判定した場合に、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える旨を情報センタ３に発報する。情報センタ３には、保守作業員が待機しており、発報装置１４からの発報を情報センタ３が受けることにより、保守作業員がエレベータドアの移動速度の調節を行う。
【００１６】
重量情報記憶装置１３が記憶するエレベータドアの重量情報Ｍとは、エレベータかご（図示せず）に設けられるかごドア（図示せず）の重量と、乗場（図示せず）に設けられる乗場ドア（図示せず）の重量とを加算した重量の情報である。重量情報記憶装置１３は、各階にエレベータかごが停止した場合におけるエレベータドアの各重量情報Ｍを記憶している。判定装置１２は、エレベータドアが移動する階に対応するエレベータドアの重量情報Ｍを重量情報記憶装置１３から取得する。つまり、判定装置１２は、エレベータかごの停止階に対応するエレベータドアの重量情報Ｍを取得する。
【００１７】
図２は図１の速度検出装置１１が検出するエレベータドアの移動速度を示すグラフである。図２には、エレベータドアの実際の移動速度も示している。速度検出装置１１は、エレベータドアの移動速度の平均速度を検出する。つまり、速度検出装置１１は、エレベータドアの全開位置から全閉位置までの移動距離を移動時間で割った値をエレベータドアの移動速度として検出する。しかしながら、エレベータドアの戸閉開始直後および全閉直前におけるエレベータドアの移動速度は、非常に小さい。したがって、速度検出装置１１がエレベータドアの移動速度を検出する際には、エレベータドアの戸閉開始直後および全閉直前におけるエレベータドアの移動速度を含めない。具体的には、エレベータドアの全開位置とこの全開位置から戸閉方向に一定距離ずれた位置との間、およびエレベータドアの全閉位置とこの全閉位置から戸開方向に一定距離ずれた位置との間は、エレベータドアの移動速度を検出する際にエレベータドアの移動距離から除かれる。また、これらの領域をエレベータドアが通過する時間ΔＬは、エレベータドアの移動速度を検出する際にエレベータドアの移動時間から除かれる。
【００１８】
次に、エレベータドア監視装置１の動作について説明する。図３は図１のエレベータドア監視装置１の動作を示すフローチャートである。まず、速度検出装置１１は、エレベータ制御盤２からのエレベータドアの位置情報を取得して、エレベータドアの戸閉方向への移動が開始されたか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、エレベータドアの戸閉方向への移動が開始されていないと速度検出装置１１が判定すると、ステップＳ１０１が繰り返される。
【００１９】
ステップＳ１０１で、エレベータドアの戸閉方向への移動が開始されたと速度検出装置１１が判定すると、速度検出装置１１は、エレベータドアの移動速度を検出する（速度検出工程）（ステップＳ１０２）。
【００２０】
その後、判定装置１２は、エレベータドアの移動速度情報Ｖとエレベータドアの重量情報Ｍとを用いて、エレベータドアの運動エネルギーＥを算出する（ステップＳ１０３）。その後、判定装置１２は、算出したエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する（判定工程）（ステップＳ１０４）。
【００２１】
ステップＳ１０４で、算出した運動エネルギーＥが基準値を超えていないと判定装置１２が判定すると、そのままエレベータドア監視装置１の動作が終了する。一方、ステップＳ１０４で、算出した運動エネルギーＥが基準値を超えると判定装置１２が判定すると、発報装置１４は、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える旨を情報センタ３に発報する（発報工程）（ステップＳ１０５）。その後、エレベータドア監視装置１の動作が終了する。
【００２２】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視装置１によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出装置１１と、エレベータドアの重量情報Ｍを記憶する重量情報記憶装置１３と、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する判定装置１２とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを確実に検出することができる。
【００２３】
また、速度検出装置１１は、エレベータドアの移動時間を測定し、測定したエレベータドアの移動時間情報と予め設定されたエレベータドアの移動距離情報とに基づいて、エレベータドアの移動速度を算出するので、速度検出装置１１は、エレベータドアの移動時間を測定することによりエレベータドアの移動速度を検出することができる。これにより、速度検出装置１１を簡単な構成にすることができる。
【００２４】
また、エレベータドア監視装置１は、判定装置１２の判定結果に基づいて、情報センタ３に発報する発報装置１４をさらに備えているので、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超える場合に、情報センタ３の保守作業員に対して、その旨を知らせることができる。これにより、エレベータドアの移動速度を早急に調節することができる。
【００２５】
また、重量情報記憶装置１３は、各階におけるエレベータドアの重量情報Ｍを記憶しており、判定装置１２は、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖとエレベータドアが移動する階に対応するエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定するので、階ごとに、エレベータドアの重量が異なる場合であっても、エレベータドア監視装置１は、階ごとに、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを確実に検出することができる。
【００２６】
また、この発明の実施の形態１に係るエレベータドア監視方法によれば、エレベータドアの移動速度を検出する速度検出工程と、速度検出工程により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖとエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいて、エレベータドアの運動エネルギーが基準値を超えるか否かを判定する判定工程とを備えているので、エレベータドアの走行ロスの減少にともなってエレベータドアの移動速度が上昇してエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを検出することができる。その結果、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えることを確実に検出することができる。
【００２７】
なお、上記実施の形態１では、判定装置１２が、速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖと重量情報記憶装置１３に記憶されたエレベータドアの重量情報Ｍとに基づいてエレベータドアの運動エネルギーＥを算出し、算出したエレベータドアの運動エネルギーＥと基準値とを比較して運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成について説明したが、判定装置１２が、エレベータドアの重量情報Ｍとエレベータドアの運動エネルギーＥの基準値とに基づいて、エレベータドアの移動速度の基準値を算出し、算出したエレベータドアの移動速度の基準値と速度検出装置１１により検出されたエレベータドアの移動速度情報Ｖとを比較して運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成であってもよい。
【００２８】
また、上記実施の形態１では、戸閉時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成について説明したが、戸開時におけるエレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えるか否かを判定する構成であってもよい。この場合、判定装置本体１２２がエレベータドアの運動エネルギーＥの判定に用いる基準値としては、１０（Ｊ）に限らず、任意の値に設定することができる。
【００２９】
また、上記実施の形態１では、判定装置１２の判定結果に基づいて、発報装置１４が情報センタ３に発報する構成について説明したが、エレベータドアの運動エネルギーＥが基準値を超えると判定装置１２が判定する場合に、エレベータドア監視装置１がエレベータ制御盤２に対して、エレベータドアの移動速度を低下させるための信号を送る構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３０】
１  エレベータドア監視装置、２  エレベータ制御盤、３  情報センタ（外部）、１１  速度検出装置、１２  判定装置、１３  重量情報記憶装置、１４  発報装置、１１１  速度検出装置本体、１１２  時間測定装置、１２１  運動エネルギー算出装置、１２２  判定装置本体。
【図１】
2013040006.tif 000003
【図２】
2013040006.tif 000004
【図３】
2013040006.tif 000005