(57)【要約】【課題】ＴＥ信号の振幅が最適となるように球面収差補正及びフォーカス位置に関する条件設定を行う機能を備える光ディスク装置の汎用性を高める。【解決手段】光ディスク装置１においては、フォーカス位置に関する調整を行うために第１の調整変数が使用され、球面収差の補正量を調整するために第２の調整変数が使用される。光ディスク装置１が備える制御部は、前記第１の調整変数軸と前記第２の調整変数軸との直交座標系において、トラッキングエラー信号の振幅が最大となる点を通ると想定される調整線を導出し、当該調整線にしたがって前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値を探索する。【選択図】図５
2013242942.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光源と、
前記光源からの光を光ディスクの情報記録面に集光する対物レンズと、
前記光ディスクからの戻り光を受光する受光部と、
前記受光部から出力される信号からトラッキングエラー信号を生成する信号生成部と、
前記対物レンズのフォーカス位置を移動可能とするアクチュエータと、
前記情報記録面上における球面収差を補正する球面収差補正部と、
前記トラッキングエラー信号の振幅を指標として前記アクチュエータ及び前記球面収差補正部を制御する制御部と、
を備え、
前記フォーカス位置に関する調整を行うために第１の調整変数が使用され、前記球面収差の補正量を調整するために第２の調整変数が使用され、
前記制御部は、前記第１の調整変数軸と前記第２の調整変数軸との直交座標系において、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となる点を通ると想定される調整線を導出し、当該調整線にしたがって前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値を探索することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】
前記調整線は、前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数のうちの一方の調整変数を２つの値に設定し、前記２つの設定値のそれぞれの場合について、前記トラッキングエラー信号の振幅を最大とする他方の調整変数の値を求めることによって得られる２つの座標点を結ぶ直線であることを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記調整線上で、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるように、前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値を探索することを特徴とする請求項１又は２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記調整線上において前記トラッキングエラー信号の振幅が所定の値以下となる２つの座標点を求め、当該２つの座標点の中間点の座標値を、前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値として決定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記信号生成部はフォーカスエラー信号を生成するように設けられ、
前記第１の調整変数は、前記フォーカスエラー信号のＳ字カーブのバランスを示すフォーカスバランスであり、
前記第２の調整変数は、前記対物レンズに入射する光の収束発散状態を変更可能とする可動レンズの位置であることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の光ディスク装置。
【請求項６】
光ディスク装置の球面収差補正に関わる条件設定方法であって、
当該条件設定においては、トラッキングエラー信号の振幅が最適となるように、球面収差補正、及び、対物レンズのフォーカス位置に関する条件設定が行われ、
前記フォーカス位置に関する調整を行うために第１の調整変数が使用され、前記球面収差の補正量を調整するために第２の調整変数が使用され、
当該条件設定方法は、
前記第１の調整変数軸と前記第２の調整変数軸との直交座標系において、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となる点を通ると想定される調整線を導出するステップと、
前記調整線にしたがって前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値を探索するステップと、
を備えることを特徴とする球面収差補正に関わる条件設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスクの再生及び／又は記録を行うために用いられる光ディスク装置に関する。また、本発明は、光ディスク装置における、球面収差補正に関わる条件設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、球面収差補正手段を備える光ディスク装置が知られている。球面収差補正手段は、対物レンズ出射光に発生する球面収差量を可変に設けられ、光ディスクの情報記録面上における球面収差を補正する。なお、上記対物レンズは、光源からの光を光ディスクの情報記録面上に集光するレンズのことである。
【０００３】
球面収差補正手段によって予め付加する球面収差量を決定するための指標としては、様々な指標が知られるが、例えば再生信号（ＲＦ信号）の振幅やトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）の振幅が挙げられる。ただし、いわゆる未記録ディスク（データが記録されていない光ディスク）では再生信号が得られない。このために、光ディスク装置が情報を記録する機能を有する装置である場合には、上記指標としてＴＥ信号の振幅が有効である。
【０００４】
なお、ＴＥ信号は、光スポットの位置がトラックの中心線からずれることによって生じる信号である。ここでいう光スポットは、対物レンズによって情報記録面上に集光された光のことである。ＴＥ信号は、光スポットの中心がトラックの中心線上に位置する場合にゼロとなり、トラック端に位置する場合に最大の絶対値をとる。ＴＥ信号の振幅は、光スポットがトラックを横切る際の、ＴＥ信号の最大値と最小値の差である。
【０００５】
ところで、特許文献１にも開示されるように、良好な再生性能等を得るべく、ＴＥ信号の振幅が最適となるように球面収差補正手段の設定を行うにあたっては、対物レンズのフォーカス位置の調整を合わせて行う必要がある。そして、特許文献１には、ＴＥ信号の振幅が最適となるように、短時間で球面収差補正及びフォーカス位置の調整を行う構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２８７２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の構成には次のような課題がある。特許文献１の構成では、球面収差補正及びフォーカス位置に関する設定値を決める際に調整線が使用される。そして、この調整線の傾きは、予め記憶手段に記憶させておいたものが使用される。調整線の傾きは、例えば、光ディスクの種類の違い、多層光ディスクにおける情報記録面の違い、光ピックアップの種類の違い等によって変わってくる。このために、特許文献１の構成の場合では、予め記憶手段に記憶させるデータ量が膨大となる可能性があり、例えば製造時の負担が大きなものとなる。また、記憶手段に記憶されるデータ量が足りず、光ディスクの再生や記録を適切に行えない場合が生じることが懸念される。
【０００８】
以上の点に鑑みて、本発明の目的は、ＴＥ信号の振幅が最適となるように球面収差補正及びフォーカス位置に関する条件設定を行う機能を備える光ディスク装置の汎用性を高めることである。また、本発明の他の目的は、ＴＥ信号の振幅が最適となるように球面収差補正及びフォーカス位置に関する条件設定を行う方法の汎用性を高めることである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために本発明の光ディスク装置は、光源と、前記光源からの光を光ディスクの情報記録面に集光する対物レンズと、前記光ディスクからの戻り光を受光する受光部と、前記受光部から出力される信号からトラッキングエラー信号を生成する信号生成部と、前記対物レンズのフォーカス位置を移動可能とするアクチュエータと、前記情報記録面上における球面収差を補正する球面収差補正部と、前記トラッキングエラー信号の振幅を指標として前記アクチュエータ及び前記球面収差補正部を制御する制御部と、を備え、前記フォーカス位置に関する調整を行うために第１の調整変数が使用され、前記球面収差の補正量を調整するために第２の調整変数が使用され、前記制御部は、前記第１の調整変数軸と前記第２の調整変数軸との直交座標系において、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となる点を通ると想定される調整線を導出し、当該調整線にしたがって前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値を探索する構成（第１の構成）となっている。なお、第１の調整変数及び第２の調整変数の値の探索にあたっては、トラッキングエラー信号の振幅が所定値以上となるように、これらの値が探索されるのが好ましい。
【００１０】
本構成によれば、制御部は、調整線をその傾きも含めて導出する構成になっている。このために、本構成の光ディスク装置では、例えば、光ディスクの種類の違い、多層光ディスクにおける情報記録面の違い、光ピックアップの種類の違い等に左右されずに、適切に球面収差補正に関わる条件設定を行える。すなわち、本構成の光ディスク装置は汎用性が高いと言える。また、本構成は、調整線を用いて２つの調整変数の値を探索する構成であるために、球面収差補正に関わる条件設定を、適切に且つ素早く行える。
【００１１】
上記第１の構成の光ディスク装置において、前記調整線は、前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数のうちの一方の調整変数を２つの値に設定し、前記２つの設定値のそれぞれの場合について、前記トラッキングエラー信号の振幅を最大とする他方の調整変数の値を求めることによって得られる２つの座標点を結ぶ直線である構成（第２の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、予め記憶手段に調整線の傾きを記憶させることなく、調整線を適切に導出することが可能である。
【００１２】
上記第１又は第２の構成の光ディスク装置において、前記制御部は、前記調整線上で、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となるように、前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値を探索する構成（第３の構成）であるのが好ましい。本構成によれば、球面収差補正及びフォーカス位置に関する条件設定を適切なものとし易い。
【００１３】
上記第１から第３のいずれかの構成の光ディスク装置において、前記制御部は、前記調整線上において前記トラッキングエラー信号の振幅が所定の値以下となる２つの座標点を求め、当該２つの座標点の中間点の座標値を、前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値として決定する構成（第４の構成）であるのが好ましい。本構成は、調整線上において、第１の調整変数及び第２の調整変数の変動に対するＴＥ信号の振幅の変化が小さい場合に非常に有効である。所定の値は、例えば上記第２の構成において得られた座標点（２つのうちのいずれか一方）におけるＴＥ信号の振幅値の９０％程度の値であるのが好ましい。
【００１４】
上記第１から第４のいずれかの構成の光ディスク装置において、前記信号生成部はフォーカスエラー信号を生成するように設けられ、前記第１の調整変数は、前記フォーカスエラー信号のＳ字カーブのバランスを示すフォーカスバランスであり、前記第２の調整変数は、前記対物レンズに入射する光の収束発散状態を変更可能とする可動レンズの位置である構成（第５の構成）としてよい。
【００１５】
また、上記目的を達成するために本発明の、光ディスク装置の球面収差補正に関わる条件設定方法は、当該条件設定にあたって、トラッキングエラー信号の振幅が最適となるように、球面収差補正、及び、対物レンズのフォーカス位置に関する条件設定が行われるように設けられ、前記フォーカス位置に関する調整を行うために第１の調整変数が使用され、前記球面収差の補正量を調整するために第２の調整変数が使用され、当該条件設定方法は、前記第１の調整変数軸と前記第２の調整変数軸との直交座標系において、前記トラッキングエラー信号の振幅が最大となる点を通ると想定される調整線を導出するステップと、前記調整線にしたがって前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数の値を探索するステップと、を備える構成（第６の構成）となっている。
【００１６】
本構成によれば、調整線をその傾きも含めて導出する構成であるために、例えば、光ディスクの種類の違い、多層光ディスクにおける情報記録面の違い、光ピックアップの種類の違い等に左右されずに、適切に球面収差補正に関わる条件設定を行える。すなわち、本構成の球面収差補正に関わる条件設定方法は汎用性が高いと言える。また、本構成は、調整線を用いて２つの調整変数の値を探索する構成であるために、球面収差補正に関わる条件設定を、適切に且つ素早く行える。
【００１７】
上記第６の構成の球面収差補正に関わる条件設定方法において、前記調整線は、前記第１の調整変数及び前記第２の調整変数のうちの一方の調整変数を２つの値に設定し、前記２つの設定値のそれぞれの場合について、前記トラッキングエラー信号の振幅を最大とする他方の調整変数の値を求めることによって得られる２つの座標点を結ぶ直線である構成であるのが好ましい。また、前記第１の調整変数は、フォーカスエラー信号のＳ字カーブのバランスを示すフォーカスバランスであり、前記第２の調整変数は、前記対物レンズに入射する光の収束発散状態を変更可能とする可動レンズの位置である構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、ＴＥ信号の振幅が最適となるように球面収差補正及びフォーカス位置に関する条件設定を行う機能を備える光ディスク装置の汎用性を高められる。また、本発明によれば、ＴＥ信号の振幅が最適となるように球面収差補正及びフォーカス位置に関する条件設定を行う方法の汎用性を高められる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施形態に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図
【図２】本発明の実施形態に係る光ディスク装置が備える光ピックアップの光学構成を示す概略図
【図３】本発明の実施形態に係る光ディスク装置が備える光検出器の受光面の構成を示す概略平面図
【図４】フォーカスバランスについて説明するための模式図
【図５】本発明の実施形態に係る光ディスク装置において、ＴＥ信号の振幅が最適となるようにコリメートレンズの位置及びフォーカスバランス値を決定する手順を示すフローチャート
【図６】本発明の実施形態に係る光ディスク装置における、コリメートレンズの位置及びフォーカスバランス値の決定方法について理解を容易とするための第１の説明図
【図７】本発明の実施形態に係る光ディスク装置における、コリメートレンズの位置及びフォーカスバランス値の決定方法について理解を容易とするための第２の説明図
【図８】本発明の実施形態に係る光ディスク装置における、コリメートレンズの位置及びフォーカスバランス値の決定方法について理解を容易とするための第３の説明図
【図９】本発明の実施形態に係る光ディスク装置における、コリメートレンズの位置及びフォーカスバランス値の決定方法について理解を容易とするための第４の説明図
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の光ディスク装置、及び、球面収差補正に関わる条件設定方法の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、ここでは、一例として、光ディスク装置が、ブルーレイディスク（以下、ＢＤと記載する）に記録された情報の再生、及び、ＢＤへの情報の記録を行える装置である場合を例に説明する。ただし、これは本発明の適用範囲がＢＤ対応の光ディスク装置に限定されるという趣旨ではない。また、光ディスク装置は、ＢＤに加えて、ＤＶＤやＣＤ等の他種類の光ディスクに対応するものであっても構わない。また、ここでは、ＢＤがＬ０層とＬ１層との２つの情報記録層を有する２層ディスクである場合を例に説明するが、ＢＤの情報記録層の数は、これに限定される趣旨ではない。
【００２１】
図１は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、本実施形態の光ディスク装置１はスピンドルモータ２を有する。スピンドルモータ２は、光ディスクＤを着脱自在に保持するターンテーブル（不図示）に連結されている。このため、スピンドルモータ２を回転させることにより、ターンテーブルに保持された光ディスクＤを回転できる。このスピンドルモータ２は、コントローラ４から指令を受けるスピンドルモータ駆動回路１１によって、その動作を制御される。
【００２２】
また、光ディスク装置１は、光ディスクＤに光を照射すると共に、光ディスクＤで反射された戻り光を受光する光ピックアップ３を有する。この光ピックアップ３は、不図示のスレッドモータの駆動によって、ラックとピニオンの関係を利用して光ディスクＤの半径方向（図１の左右方向が該当）に移動可能となっている。スレッドモータは、コントローラ４から指令を受けるスレッドモータ駆動回路１２によって、その動作を制御される。なお、光ピックアップ３の半径方向への移動は、モータ以外の駆動源が利用される構成であってもよい。
【００２３】
図２は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置１が備える光ピックアップ３の光学構成を示す概略図である。光ピックアップ３の光源３１は、ＢＤ用のレーザ光（例えば波長４０５ｎｍ帯のレーザ光）を出射する半導体レーザによって構成される。光源３１は、コントローラ４から指令を受けるレーザ駆動回路１３（図１参照）によって、その動作を制御される。なお、光ディスク装置がＢＤに加えて他の種類の光ディスク（例えばＤＶＤ及び／又はＣＤ）に対応する場合には、光源の数は複数とされてよい。この場合には、光学構成も、本実施形態の構成から適宜変更されて構わない。例えば、光源からの光を光ディスクの情報記録面に集光する対物レンズの数を複数にする等しても構わない。
【００２４】
回折素子３２は、光源３１からのレーザ光を回折して主光と２つの副光とに分ける。このように主光と副光とに分けるのは、トラッキングサーボ制御を行うために必要なトラッキングエラー信号（ＴＥ信号）をＤＰＰ（Differential Push-Pull）法を用いて得るためである。ＤＰＰ法によってＴＥ信号を得る構成については後述する。なお、ＴＥ信号は、ＤＰＰ法以外の手法で得られても構わない。
【００２５】
偏光ビームスプリッタ３３は、光源３１からのレーザ光を反射し、光ディスクＤで反射された戻り光を透過する。１／４波長板３４は、偏光ビームスプリッタ３３からのレーザ光を円偏光に変換するとともに、光ディスクＤで反射された戻り光を直線偏光に変換する。この直線偏光の偏光方向は、光源３１から出射される直線偏光の偏光方向を９０°回転した方向である。
【００２６】
コリメートレンズ３５は、球面収差補正機構３５１によって、光軸方向（図２おいては左右方向）に移動可能となっている。コリメートレンズ３５の光軸方向の位置によって、コリメートレンズ３５から出射された光（光ディスクＤへと向かう光）は平行光となったり、収束光或いは発散光となったりする。コリメートレンズ３５を移動として、対物レンズ３７に入射する光の収束発散状態を変更可能とすることで、光ディスクＤの情報記録面上における球面収差の補正を行える。なお、コリメートレンズ３５は、本発明の可動レンズの一例である。また、球面収差補正機構３５１は、本発明の球面収差補正部の一例である。
【００２７】
球面収差補正機構３５１の構成は、コリメートレンズ３５を光軸方向に移動することができる構成であればよく、その構成は特に限定されるものではない。例えば、球面収差補正機構３５１は、モータとリードスクリュを用いて、コリメートレンズ３５を保持する可動ホルダを光軸方向に延びるガイドシャフトに沿って動かす構成等とすることができる。球面収差補正機構３５１は、コントローラ４から指令を受ける球面収差補正機構駆動回路１４（図１参照）によって、その動作を制御される。
【００２８】
立上げミラー３６は、入射する光を反射するミラーで、コリメートレンズ３５からのレーザ光を反射して対物レンズ３７へと送る。対物レンズ３７は、ＢＤ用に設計された高ＮＡ（例えばＮＡ＝０．８５）の対物レンズであり、立上げミラー３６から送られて来たレーザ光を光ディスクＤの情報記録面（Ｌ０層又はＬ１層）に集光する。対物レンズ３７は、対物レンズアクチュエータ３７１に搭載され、フォーカス方向（光ディスクＤに対して接離する方向で図２では上下方向）及びトラッキング方向（光ディスクＤの半径方向と平行な方向で図２では左右方向）に移動可能となっている。
【００２９】
対物レンズ３７をフォーカス方向に移動可能とすることにより、対物レンズ３７のフォーカス（焦点）位置が常に目標となる情報記録面（Ｌ０層又はＬ１層）に合うように制御（フォーカスサーボ制御）を行える。また、対物レンズ３７をトラッキング方向に移動可能とすることにより、対物レンズ３７によって集光された光スポットが、光ディスクＤに形成されるトラックに常に追随するように制御（トラッキングサーボ制御）を行える。対物レンズアクチュエータ３７１は、コントローラ４から指令を受けるアクチュエータ駆動回路１５（図１参照）によって、その動作を制御される。
【００３０】
なお、対物レンズアクチュエータ３７１の構成は、対物レンズ３７をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動できるものであれば、特に限定されるものではない。対物レンズアクチュエータ３７１は、例えば、対物レンズ３７を保持するレンズホルダをワイヤ（棒状弾性支持部材）によって揺動可能に懸架し、電磁力を利用してレンズホルダと共に対物レンズ３７を移動する構成とできる。このようなタイプの対物レンズアクチュエータの構成は公知であるので、ここでは、その詳細な説明は省略する。対物レンズアクチュエータ３７１は、本発明のアクチュエータの一例である。
【００３１】
センサレンズ３８は、光ディスクＤで反射された戻り光に非点収差を与えて光検出器３９の受光面に集光させる。センサレンズ３８は、例えばシリンドリカルレンズやホログラム素子等とできる。センサレンズ３８に非点収差を与える機能を持たせるのは、非点収差法によるＦＥ信号が得られるようにするためである。非点収差法によってＦＥ信号を得る構成については後述する。なお、ＦＥ信号は、非点収差法以外の方法で得られてもよい。
【００３２】
光検出器３９は、受光した光信号を電気信号へと変換して出力する。なお、光検出器３９は、本発明の受光部の一例である。光検出器３９から出力された信号を処理することによって、後述のように再生信号（ＲＦ信号）ＦＥ信号、ＴＥ信号等が得られる。図３は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置１が備える光検出器３９の受光面の構成を示す概略平面図である。図３に示すように、光検出器３９は、主光を受光する主光用受光部３９１と、主光用受光部３９１を挟むように設けられる２つの副光用受光部３９２ａ、３９２ｂと、を備える。
【００３３】
主光用受光部３９１及び副光用受光部３９２ａ、３９２ｂは、いずれも略矩形状に設けられている。そして、３つの受光部３９１、３９２ａ、３９２ｂは略一列に並んだ状態となっている。主光用受光部３９１は、いずれも同一の面積を有する４つの受光領域Ａ〜Ｄに分割されている。また、副光用受光部３９２ａは、互いに同じ面積を有する２つの受光領域Ｅ、Ｆに分割されている。また、副光用受光部３９２ｂは、互いに同じ面積を有する２つの受光領域Ｇ、Ｈに分割されている。
【００３４】
信号生成回路１６（図１参照）は、光検出器３９から出力される信号に基づいて再生ＲＦ信号を生成し、得られた再生ＲＦ信号をコントローラ４へと出力する。再生ＲＦ信号は、以下の式（１）で示す演算処理によって得られる。なお、式（１）における、ＳＡ、ＳＢ、ＳＣ、ＳＤは、図３に示すように、主光用受光部３９１の４つの領域Ａ〜Ｄのそれぞれから出力される信号を示している。この点、以下でも同様である。
再生ＲＦ信号＝ＳＡ＋ＳＢ＋ＳＣ＋ＳＤ  （１）
【００３５】
また、信号生成回路１６は、光検出器３９から出力される信号に基づいてＦＥ信号を生成し、得られたＦＥ信号をコントローラ４へと出力する。上述のように、光ディスク装置１においては非点収差法によってＦＥ信号を得る構成となっており、以下の式（２）で示す演算処理によってＦＥ信号が得られる。
ＦＥ信号＝（ＳＡ＋ＳＣ）−（ＳＢ＋ＳＤ）  （２）
【００３６】
また、信号生成回路１６は、光検出器３９から出力される信号に基づいてＴＥ信号を生成し、得られたＴＥ信号をコントローラ４へと出力する。上述のように、光ディスク装置１においてはＤＰＰ法によってＴＥ信号を得る構成となっており、以下の式（３）で示す演算処理によってＴＥ信号が得られる。
ＴＥ信号＝ＭＰＰ−ｋ×ＳＰＰ  （３）
ここで、
ＭＰＰ（主光のプッシュプル信号）＝（ＳＡ＋ＳＤ）−（ＳＢ＋ＳＣ）
ＳＰＰ（副光のプッシュプル信号）＝（ＳＥ−ＳＦ）＋（ＳＧ−ＳＨ）
ｋ：主光と２つの副光との光強度差を補正・校正するように決められる定数
である。
また、式（３）における、ＳＥ、ＳＦ、ＳＧ、ＳＨは、図３に示すように、副光用受光部３９２ａ、３９２ｂの領域Ｅ〜Ｈのそれぞれから出力される信号を示している。
【００３７】
コントローラ４は、マイクロコンピュータで構成され、光ディスク装置１を構成する各部に対して適宜制御処理を実行したり、また、制御に必要となる演算処理を実行したりする。コントローラ４には、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を有する記憶部４１が含まれる。ＲＯＭには、コントローラ４が各種の処理を行う上で必要となる各種のパラメータや動作プラグラムが記憶されている。ＲＡＭは、コントローラ４によるワーク領域として用いられ、また、各種必要な情報の格納領域とされる。
【００３８】
コントローラ４は、再生ＲＦ信号を復号化して、インターフェース６を介して再生データを出力する処理を行う。また、コントローラ４は、インターフェース６を介して外部からデータが入力されると、入力データを符号化する処理を行う。この符号化処理されたデータに従って各部が制御されて、光ピックアップ３を用いた光ディスクＤへの情報の書き込み（記録）が実行される。
【００３９】
コントローラ４は、ＦＥ信号に基づいてフォーカスサーボ制御を行うための制御信号を生成したり、ＴＥ信号に基づいてトラッキングサーボ制御を行うための制御信号を生成したりする。また、コントローラ４は、スレッドモータを駆動するための制御信号も生成する。
【００４０】
コントローラ４（本発明の制御部の一例）は、球面収差補正に関わる条件設定処理も行う。この処理においては、ＴＥ信号の振幅が最適（例えば最大）となるように、球面収差補正に関する調整のみならず、対物レンズ３７のフォーカス位置に関する調整も行われる。光ディスク装置１では、球面収差補正に関する調整は、コリメートレンズ３５の位置の調整が該当する。また、光ディスク装置１では、対物レンズ３７のフォーカス位置に関する調整は、フォーカスバランスの調整が該当する。すなわち、フォーカスバランスは本発明の第１の調整変数の一例に該当し、コリメートレンズ３５の位置は本発明の第２の調整変数の一例に該当する。
【００４１】
なお、フォーカスバランス（ＦＢＡＬ）は、光ディスクＤからの反射光を受光して得られるＦＥ信号の特性を示すＳ字カーブのバランスのことで、以下の式（４）で与えられる。
ＦＢＡＬ（％）＝１００×（ＦＥＰ−ＦＥＭ）／（ＦＥＰ＋ＦＥＭ）  （４）
ここで、図４に示すように、ＦＥＰはＦＥ信号のプラス側の最大レベル（絶対値）で、ＦＥＭはＦＥ信号のマイナス側の最大レベル（絶対値）である。図４は、フォーカスバランスについて説明するための模式図である。図４の横軸は対物レンズ３７の位置（光ディスクＤに対して接離方向の位置）が該当する。
【００４２】
フォーカスバランスは、信号レベルの基準をオフセット調整することで、その値を変化させることができる。例えばフォーカスサーボ制御実行中にコントローラ４がフォーカスバランス値を変更すると、対物レンズ３７のフォーカス位置が変動する。
【００４３】
以下、ＴＥ信号の振幅が最大となるように、コリメートレンズ３５の位置、及び、フォーカスバランス値を決定する手順について、図５から図９を参照しながら説明する。なお、ここではＴＥ信号の振幅が最大となるように２つの調整変数の値が決定される構成としている。しかし、この構成に限定されず、ＴＥ信号の振幅が予め実験等によって得られた所定値以上になるように２つの調整変数の値が決定される構成としても構わない。
【００４４】
図５は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置１において、ＴＥ信号の振幅が最適となるようにコリメートレンズ３５の位置及びフォーカスバランス値を決定する手順を示すフローチャートである。図６から図９は、本発明の実施形態に係る光ディスク装置１における、コリメートレンズ３５の位置及びフォーカスバランス値の決定方法について理解を容易とするための説明図である。図６から図９は、図５に示す手順にしたがった時系列順となっている。図６から図９は、コリメートレンズ３５の位置及びフォーカスバランスと、ＴＥ信号の振幅との関係を示すグラフである。図６から図９に示すグラフにおいて、横軸はコリメートレンズ３５の位置であり、縦軸はファーカスバランスである。そして、図６から図９に示すグラフにおいては、ＴＥ信号の振幅が等レベルとなる点を結んで等レベル線が描かれている。
【００４５】
例えば、光ディスクＤのＬ０層とＬ１層とでは、情報記録面を保護する透明カバー層の厚みが異なり、情報記録面上における球面収差を補正するための補正量が異なる。このため、Ｌ０層とＬ１層とのうち、いずれの層を再生（又は記録）するかによって、コリメートレンズ３５の位置が変わってくる。いずれの層の再生（又は記録）を行うかが決まった時点で、コリメートレンズ３５の位置及びフォーカスバランス値が初期値に設定される（ステップＳ１）。この初期値は、予め記憶部４１に記憶されている。
【００４６】
なお、図６に示すように、例えば装置や光ディスクＤの製造ばらつき等によって、初期値Ａに設定しただけでは、通常、ＴＥ信号の振幅は最大とならない。このために、コリメートレンズ３５の位置、及び、フォーカスバランス値についての調整が必要になる。
【００４７】
コリメートレンズ３５が初期位置に動かされると、コントローラ４の指示によって、光ディスクＤが回転されてフォーカスサーボ制御が開始される（ステップＳ２）。フォーカスサーボ制御が開始されると、コントローラ４は、図６に示すように、フォーカスバランス値（ＦＢＡＬ）を初期値からマイナス（−）方向に所定量だけずらす（ステップＳ３）。この所定量は、予め記憶部４１に記憶されている。
【００４８】
次に、コントローラ４は、フォーカスバランス値についてはステップＳ３で設定した値に固定して、ＴＥ信号の振幅が最大となるコリメートレンズ３５の位置を探索する（ステップＳ４）。ＴＥ信号の振幅を最大とするコリメートレンズ３５の位置の探索方法は、特に限定されるものではないが、例えば次のような構成等にしてよい。
【００４９】
コリメートレンズ３５の位置を複数の値に変更し、それぞれの場合においてＴＥ信号の振幅を測定する。そして、コリメートレンズ３５の位置とＴＥ信号の振幅との関係を示す近似曲線（二次曲線）を算出し、当該近似曲線からＴＥ信号の振幅が最大となるコリメートレンズ３５の位置を導く。なお、ＴＥ信号の振幅は、フォーカスサーボ制御オン、トラッキングサーボ制御オフの状態で、光ディスクＤを回転させることによって得られる。
【００５０】
コントローラ４は、ステップＳ４で所望のコリメートレンズ位置を検出できたら、当該コリメートレンズ位置と、ステップＳ３で設定したフォーカスバランス値とで定まる座標点Ｂ１（図６参照）を、第１の座標点として記憶部４１に記憶させる（ステップＳ５）。
【００５１】
次に、コントローラ４は、図７に示すように、フォーカスバランス値（ＦＢＡＬ）を初期値からプラス（＋）方向に所定量だけずらす（ステップＳ６）。この所定量は、予め記憶部４１に記憶されており、その絶対値はマイナス方向にずらす場合（ステップＳ３の場合）の大きさと同じでもよいし、異なってもよい。
【００５２】
コントローラ４は、フォーカスバランス値をステップＳ６で設定した値に固定して、ＴＥ信号の振幅が最大となるコリメートレンズ３５の位置を探索する（ステップＳ７）。ＴＥ信号の振幅を最大とするコリメートレンズ３５の位置の探索方法は、ステップＳ４の場合と同様にすればよい。
【００５３】
コントローラ４は、ステップＳ７で所望のコリメートレンズ位置を検出できたら、当該コリメートレンズ位置と、ステップＳ６で設定したフォーカスバランス値とで定まる座標点Ｂ２（図７参照）を、第２の座標点として記憶部４１に記憶させる（ステップＳ８）。なお、ステップＳ３〜Ｓ５と、ステップＳ６〜Ｓ８とは順番が入れ替わってもよい。
【００５４】
コントローラ４は、第１の座標点Ｂ１と第２の座標点Ｂ２とを通る直線を調整線Ｌ（図８参照）として導出する（ステップＳ９）。この調整線Ｌは、ＴＥ信号の振幅が最大となる点を通ることが想定される直線である。コントローラ４は、この調整線Ｌ上で、ＴＥ信号の振幅を最大とする、ファーカスバランス値及びコリメートレンズ３５の位置を探索する（ステップＳ１０）。
【００５５】
調整線Ｌ上では、ＴＥ信号の振幅が最大となる位置近傍において等レベル線の間隔が疎となるために、ＴＥ信号の振幅が最大となる点を見受けだし難い。このため、例えば、次のような方法で、ＴＥ信号の振幅が最大となる点を検出してもよい。
【００５６】
第１の座標点Ｂ１から、コリメートレンズ位置及びフォーカスバランス値が大きくなる側（図８の矢印Ｐ側）に向けて、調整線Ｌ上で２つの調整変数を所定の間隔で順次変更する。そして、それぞれの場合において、ＴＥ信号の振幅を求め、ＴＥ信号の振幅が最初に所定の値以下となる座標点を見つける。同様に、第１の座標点Ｂ１から、コリメートレンズ位置及びフォーカスバランス値が小さくなる側（図８の矢印Ｍ側）に向けて、調整線Ｌ上で２つの調整変数を所定の間隔で順次変更する。そして、それぞれの場合において、ＴＥ信号の振幅を求め、ＴＥ信号の振幅が最初に所定の値以下となる座標点を見つける。得られた２つの座標点の中間点Ｃ（図９参照）の座標値が、ＴＥ信号の振幅を最大とする、コリメートレンズ３５の位置及びフォーカスバランス値として採用される。
【００５７】
なお、上述の所定の値は、例えば第１の座標点Ｂ１におけるＴＥ信号の振幅値の９０％程度の値であるのが好ましい。また、ＴＥ信号の振幅が最大となる点を見つけるにあたって、上記では第１の座標点Ｂ１が出発点に用いられたが、これに限定されず、例えば第２の座標点Ｂ２が出発点に用いられてもよい。
【００５８】
コントローラ４は、ＴＥ信号の振幅が最大となるコリメートレンズ３５の位置及びフォーカスバランス値が決定されると、当該決定された値にコリメートレンズ３５の位置及びフォーカスバランス値を設定する（ステップＳ１１）。これにより、球面収差補正に関わる条件設定処理が終了し、その後、光ディスクＤの再生等が行われる。
【００５９】
なお、以上においては、ステップＳ３とステップＳ６とで、フォーカスバランス値を変更する方向が逆（マイナス側とプラス側）とされた。しかし、本発明はこれに限定されず、ステップＳ３とステップＳ６とで、フォーカスバランス値を変更する方向が同じ（いずれもマイナス側、或いは、いずれもプラス側）とされてもよい。ただし、この場合には、ステップＳ３とステップＳ６で、初期値からずらす量を変える必要がある。
【００６０】
また、以上においては、第１の座標点Ｂ１と第２の座標点Ｂ２とを探索する際に、フォーカスバランスを２つの値に設定して、当該２つの値のそれぞれの場合について、ＴＥ信号の振幅が最大となるコリメートレンズ３５の位置を探索する構成とした。しかし、本発明はこの構成に限定されず、コリメートレンズ３５の位置を２つの値に設定して、当該２つの値のそれぞれの場合について、ＴＥ信号の振幅が最大となるフォーカスバランス値を探索する構成であっても構わない。
【００６１】
本実施形態の光ディスク装置１は、コリメートレンズ３５の位置を横軸、フォーカスバランスを縦軸とした直交座標系上において、ＴＥ信号の振幅の等レベル線が楕円形状を示し、且つ、前記楕円の長軸方向が横軸（又は縦軸）に対して斜めに傾く特性を有する。このような光ディスク装置では、ＴＥ信号が最適となるように球面収差補正に関わる条件設定を行うのは難しいが、以上に示した構成によれば、適切に球面収差補正に関わる条件設定を行える。また、本実施形態では、従来技術と異なり、調整線Ｌをその傾きも含めて算出する構成であるために、光ピックアップ、光ディスク、情報記録層の変更に対して柔軟に対応できる。すなわち、本実施形態の光ディスク装置１は汎用性に優れる。
【００６２】
なお、以上に示した実施形態は本発明の例示であって、本発明の技術的思想の範囲内で、実施形態の構成は適宜変更されて構わない。
【００６３】
例えば、以上では、球面収差補正部は、コリメートレンズ３５を光軸方向に移動させることで球面収差の補正を行える構成とした。しかし、本発明の適用範囲は、この構成に限定されるものではない。例えば、球面収差補正部は、ビームエキスパンダ等であっても構わない。
【符号の説明】
【００６４】
１  光ディスク装置
４  コントローラ（制御部）
１６  信号生成回路（信号生成部）
３１  光源
３７  対物レンズ
３９  光検出器（受光部）
３５１  球面収差補正機構（球面収差補正部）
３７１  アクチュエータ
Ｄ  光ディスク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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