(57)【要約】【課題】より安定して失火の発生を抑制する制御を行うことのできる過給機付きディーゼルエンジンの制御装置を提供する。【解決手段】過給機１０によって過給が行われつつ運転される過給機付きディーゼルエンジンの制御装置として、過給機１０によって圧縮された空気が通る吸気通路２に設けられて過給圧を計測する過給圧センサ３０を備え、過給圧センサ３０によって計測される過給圧の変動の大きさを監視して失火の発生を抑制する制御を行う。具体的には、過給圧センサ３０によって計測される過給圧と目標過給圧との偏差が閾値以上であってかつ、計測される過給圧および増量前のパイロット噴射量の値が失火の生じうる範囲内にあることを条件に、パイロット噴射量の増量を行う。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
過給機によって過給が行われつつ運転されるディーゼルエンジンの失火の発生を抑制する制御を行う過給機付きディーゼルエンジンの制御装置であって、
前記過給機によって圧縮された空気が通る吸気通路に設けられて過給圧を計測する過給圧センサを備え、前記過給圧センサによって計測される過給圧の変動の大きさを監視して失火の発生を抑制する制御を行う
ことを特徴とする過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項２】
前記失火の発生を抑制する制御として、パイロット噴射量の増量を行う
請求項１に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項３】
前記過給圧の変動の大きさの監視が、前記過給圧センサによって計測される過給圧と目標過給圧との偏差の算出であり、前記パイロット噴射量の増量が、前記算出した偏差が所定の閾値以上であることを条件に行われる
請求項２に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項４】
前記偏差が大きいほど、前記パイロット噴射量の増量度合いを大きくする
請求項３に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項５】
エンジンの周囲の環境情報を検出するセンサをさらに備え、前記閾値を前記センサによって検出される環境情報に応じて可変とする
請求項３または４に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項６】
前記環境情報を検出するセンサとして、エンジンの吸気温度を検出する吸気温度センサと、大気圧を検出する大気圧センサと、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサとを備え、
前記閾値は、
ａ．吸気温度が低いほど小さい値に、かつ
ｂ．大気圧が低いほど小さい値に、かつ
ｃ．冷却水温度が低いほど小さい値に、
なる傾向で設定される
請求項５に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
【請求項７】
過給圧とパイロット噴射量との関係が失火の生じうる範囲内にあるか否かを判定する失火域判定マップを備え、前記偏差が前記閾値以上であってかつ、前記計測される過給圧および増量前のパイロット噴射量の値が前記失火域判定マップにおいて失火の生じうる範囲内にあると判断されるときに前記パイロット噴射量の増量を行う
請求項３〜６のいずれか一項に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、過給機付きディーゼルエンジンを対象として失火の発生を抑制する制御を行う過給機付きディーゼルエンジンの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、失火の発生を抑制する制御を行うディーゼルエンジンの制御装置としては、特許文献１に記載の装置（システム）が知られている。この特許文献１に記載の装置は、エンジン回転数の変動から失火を検出する失火検出手段、あるいは、気筒内圧力の変動から失火を検出する失火検出手段や排気温度の変動から失火を検出する失火検出手段などを備えている。そして、各失火検出手段が失火を検出した場合には、燃料のメイン噴射に先立って行われるパイロット噴射の噴射量を増量するようにしている。これにより、パイロット噴射による燃焼が促進されて、その後のメイン噴射時に着火しやすくなるため、失火状態を解消することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−８３７１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、上記特許文献１に記載の装置（システム）における各失火検出手段は、いずれも失火が起こった後に、それを各パラメータの変動から検出するものである。したがって、失火が発生した場合、その検知が行われるまでのドライバビリティの悪化等が無視できないものとなっている。
【０００５】
この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、より安定して失火の発生を抑制する制御を行うことのできる過給機付きディーゼルエンジンの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
請求項１に記載の発明は、過給機によって過給が行われつつ運転されるディーゼルエンジンの失火の発生を抑制する制御を行う過給機付きディーゼルエンジンの制御装置であって、前記過給機によって圧縮された空気が通る吸気通路に設けられて過給圧を計測する過給圧センサを備え、前記過給圧センサによって計測される過給圧の変動の大きさを監視して失火の発生を抑制する制御を行うことを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、より早期に異常（失火の起こりやすい状況）を検出して失火の発生を抑制する制御を行うことが可能となる。このため、より安定して失火の発生を抑制する制御を行うことができるようになる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置において、前記失火の発生を抑制する制御として、パイロット噴射量の増量を行うことを要旨とする。
【０００９】
上記構成によれば、パイロット噴射による燃焼が促進されて、その後のメイン噴射時に着火しやすくなるため、より適切に失火の発生を抑制することができるようになる。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置において、前記過給圧の変動の大きさの監視が、前記過給圧センサによって計測される過給圧と目標過給圧との偏差の算出であり、前記パイロット噴射量の増量が、前記算出した偏差が所定の閾値以上であることを条件に行われることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、より適切に失火の起こりやすい状況を検出することが可能となる。
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置において、前記偏差が大きいほど、前記パイロット噴射量の増量度合いを大きくすることを要旨とする。
【００１１】
上記構成によれば、より適切に失火の発生を抑制することができるようになる。
請求項５に記載の発明は、請求項３または４に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置において、エンジンの周囲の環境情報を検出するセンサをさらに備え、前記閾値を前記センサによって検出される環境情報に応じて可変とすることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、エンジンの周囲の環境に応じて、すなわち、失火の起こりやすさに影響を与える環境条件を加味して閾値が設定されるため、より適切なときに、失火の発生を抑制する制御を行うことができるようになる。
【００１３】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置において、前記環境情報を検出するセンサとして、エンジンの吸気温度を検出する吸気温度センサと、大気圧を検出する大気圧センサと、エンジンの冷却水の温度を検出する水温センサとを備え、前記閾値は、吸気温度が低いほど小さい値に、かつ、大気圧が低いほど小さい値に、かつ、冷却水温度が低いほど小さい値に、なる傾向で設定されることを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、失火が起こりやすくなる状況であるほど、すなわち、吸気温度が低いほど、また、大気圧が低いほど、また、冷却水温度が低いほど、失火が起こりやすい状態であるという判定がなされやすくなる。したがって、より適切なときに、失火の発生を抑制する制御を行うことができるようになる。
【００１５】
請求項７に記載の発明は、請求項３〜６のいずれか一項に記載の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置において、過給圧とパイロット噴射量との関係が失火の生じうる範囲内にあるか否かを判定する失火域判定マップを備え、前記偏差が前記閾値以上であってかつ、前記計測される過給圧および増量前のパイロット噴射量の値が前記失火域判定マップにおいて失火の生じうる範囲内にあると判断されるときに前記パイロット噴射量の増量を行うことを要旨とする。
【００１６】
上記構成によれば、失火が起こる虞の高い状況を的確に検出することが可能となり、より適切に失火の発生を抑制することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明にかかる過給機付きディーゼルエンジンの制御装置の一実施の形態について、その全体構成を模式的に示すブロック図。
【図２】同実施の形態の制御装置による失火の発生を抑制する制御についてその制御手順を示すフローチャート。
【図３】上記制御装置に用いられる失火域判定マップの一例を示す図。
【図４】ディーゼルエンジンの制御装置の第１の比較例について、（ａ）は、気筒内圧力の変動を示す図。（ｂ）は、パイロット噴射量の増量の態様を示す図。
【図５】同実施の形態の制御装置について、（ａ）は、過給圧の変動を示す図。（ｂ）は、パイロット噴射量の増量の態様を示す図。
【図６】ディーゼルエンジンの制御装置の第２の比較例について、（ａ）は、エンジン回転数の変動を示す図。（ｂ）は、パイロット噴射量の増量の態様を示す図。
【図７】同実施の形態の制御装置について、（ａ）は、過給圧の変動を示す図。（ｂ）は、パイロット噴射量の増量の態様を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、この発明にかかる過給機付きディーゼルエンジンの制御装置の一実施の形態について、図１〜図３を参照して説明する。まず、図１を参照して、この実施の形態にかかる過給機付きディーゼルエンジンの制御装置の全体構成について説明する。
【００１９】
図１に示すように、ディーゼルエンジン１は、過給機（ターボチャージャ）１０を備え、この過給機１０によって圧縮された空気を吸入空気として、吸気通路２を介して燃焼室３内に吸入する。そして、この吸入空気は、燃料噴射弁４から噴射される燃料と混合されて燃焼室３内で燃焼され、この焼燃後のガスが排気として排気通路５に送り出される。
【００２０】
過給機１０は、排気通路５を通過する排気の流れによって回転するタービンホイール１１と、タービンホイール１１と一体に回転して吸気通路２の下流側へ空気を送り出すコンプレッサーホイール１２とを備えている。すなわち、排気の流れによってタービンホイール１１とともにコンプレッサーホイール１２が回転することにより、吸入空気の過給が行われる。
【００２１】
また、排気通路５には過給機１０を迂回するようにバイパス通路６が形成され、同通路６にはその排気流量を調節するウエストゲートバルブ７が設けられている。このウエストゲートバルブ７の開度を制御してバイパス通路６を通過する排気の量を調節することにより、タービンホイール１１側に流れる排気の量が調節され、タービンホイール１１の回転速度が変更される。すなわち、こうしたタービンホイール１１の回転速度の調整を通じて、ディーゼルエンジン１の過給圧が制御されている。
【００２２】
一方、車両にはディーゼルエンジン１の各種の運転制御を行う電子制御装置２０が搭載されており、この電子制御装置２０が上述の燃料噴射弁４やウエストゲートバルブ７の制御を行っている。具体的には、電子制御装置２０は、燃料噴射弁４の制御を通じて、燃料噴射弁４から噴射される燃料のメイン噴射の噴射量や噴射時期、メイン噴射に先立って行われるパイロット噴射の噴射量や噴射時期等を制御している。また、電子制御装置２０は、ウエストゲートバルブ７の制御を通じて、吸気通路２の途中に設けられた過給圧センサ３０によって検出される吸気通路２内の圧力（過給圧）を、排気や騒音の状態や燃費等を考慮して決定される目標過給圧に一致させるべくその調整を行っている。
【００２３】
さらに、電子制御装置２０には、ディーゼルエンジン１の周囲の環境情報を検出するセンサとして、吸気温度を検出する吸気温度センサ３１、大気圧を検出する大気圧センサ３２、冷却水温度を検出する水温センサ３３等から各該当する情報が入力される。そしてこの実施の形態では、これらのセンサから入力される情報と、過給圧センサ３０によって計測される過給圧の変動の大きさの監視に基づいて、ディーゼルエンジン１に失火が発生することを抑制する制御を行っている。
【００２４】
次に、この失火の発生を抑制する制御について、図２を参照して詳しく説明する。図２に示すルーチンは、電子制御装置２０を通じて、所定の演算周期で繰り返し実行される処理群である。
【００２５】
この制御ではまず、ステップＳ１１において、上述の目標過給圧と過給圧センサ３０によって計測される過給圧との偏差ＳＤが算出される。そして、ステップＳ１２において、この算出された偏差ＳＤが閾値Ｔａ以上であるか否かが判断される。偏差ＳＤが閾値Ｔａより小さいときには、失火が起こりにくい状態であると判断して以降の処理は行わない。一方、偏差ＳＤが閾値Ｔａ以上であると判断されると、失火が起こりやすい状態であると判断してステップＳ１３へ進む。
【００２６】
ここで、閾値Ｔａは、上述の吸気温度センサ３１、大気圧センサ３２、水温センサ３３から得られる情報によって決定される。すなわち、閾値Ｔａは、吸気温度が低いほど小さい値に、かつ、大気圧が低いほど小さい値に、かつ、冷却水温度が低いほど小さい値になる傾向で設定される。通常、吸気温度が低いほど、また大気圧が低いほど、そして冷却水温度が低いほど、失火は起こりやすくなる。そこで、この実施の形態では、閾値Ｔａをこのような傾向に設定することにより、失火の起こりやすい状態が判断されやすくなるようにしている。
【００２７】
ステップＳ１２で、偏差ＳＤが閾値Ｔａ以上であると判断されると、ステップＳ１３において、その時点での過給圧とパイロット噴射量との関係が失火の生じうる範囲内にあるか否かが、図３に示す失火域判定マップに基づいて判断される。この失火域判定マップは、実験に基づいて作成されるものであり、電子制御装置２０内の図示しないメモリに記憶されている。図３に示すように、過給圧とパイロット噴射量には、過給圧が小さいほど、また、パイロット噴射量が少ないほど失火の生じる虞が高くなるという傾向がある。ステップＳ１３では、過給圧とパイロット噴射量の値がこの図３の失火域判定マップに示す失火域にあるか否かが判断される。
【００２８】
実際の過給圧が目標過給圧から離れるほど失火が起こりやすくはなるものの、目標過給圧は、上述のように排気や騒音の状態や燃費等を考慮して決定されるものであり、実際の過給圧が目標過給圧から離れたからといって必ず失火が起こるわけではない。そこで、この実施の形態では、過給圧とパイロット噴射量の関係からエンジンが失火の生じる虞の高い状態にあるか否かをさらに判断するようにしている。
【００２９】
このステップＳ１３において、過給圧とパイロット噴射量の値が失火の生じうる範囲内にない、すなわち図３に示す失火域判定マップの非失火域にあると判断される場合は、以降の処理は行わない。一方、過給圧とパイロット噴射量の値が図３に示す失火域判定マップの失火域にあると判断される場合には、ステップＳ１４に進み、パイロット噴射量の増量値Ｑを決定する。
【００３０】
この増量値Ｑは、上述のステップＳ１１で算出した目標過給圧と過給圧センサ３０によって計測される過給圧との偏差ＳＤに応じて決定される。すなわち、偏差ＳＤが大きいほど、パイロット噴射量の増量値Ｑは大きく設定される。そして、ステップＳ１５において、ステップＳ１４で決定された増量値Ｑに従って増量したパイロット噴射量にて燃料噴射が行われる。
【００３１】
続いて、ステップＳ１６において、その時点での過給圧と増量していないパイロット噴射量の値とが失火が生じうる範囲内にあるか否かが、再び図３に示す失火域判定マップに基づいて判断される。過給圧とパイロット噴射量の値が、図３に示す失火域判定マップの失火域にあると判断される場合は、ステップＳ１５で再び増量値Ｑに従って増量したパイロット噴射量にて燃料噴射が行われる。以後、ステップＳ１６にて、過給圧とパイロット噴射量の値が非失火域にあると判断されるまで、増量値Ｑに従って増量したパイロット噴射量で燃料噴射が行われる。
【００３２】
上述のように、過給圧は目標過給圧に一致させるべく電子制御装置２０によって制御がなされており、パイロット噴射量も機関負荷等その時の運転状態に応じて調整されている。したがって、この実施の形態では、過給圧とパイロット噴射量の値が非失火域にあると判断されるまでパイロット噴射量の増量を継続するようにしている。
【００３３】
次に、図４〜図７を参照しつつ、この実施の形態の過給機付きディーゼルエンジンの制御装置の作用について説明する。なお、図４および図５、図６および図７において、それぞれ同一の記号で示す時刻は同じ時刻を示すものとする。
【００３４】
図４には、気筒内圧力の変動によって失火を検出する第１の比較例を示す。この第１の比較例にあっては、図４（ａ）に示すように、失火が生じた場合には、失火が起こった後に、実線で示す正常値に対し一点鎖線で示すように気筒内圧力に変動が生じる。したがって、異常の検出は失火が起こった後の時刻ｔ１となり、それに伴うパイロット噴射量の増量も、図４（ｂ）に二点鎖線で示すように、時刻ｔ１から開始されることとなる。
【００３５】
これに対し、この実施の形態では、図５（ａ）に示すように、目標過給圧に対する実際の過給圧の変動を監視して失火の起こりやすい状態を検知するようにしている。すなわち、目標過給圧と実際の過給圧が乖離して過給圧が低い状態になると、燃焼室に送られる空気量が少なくなり、ピストンが上死点まで上昇したときの燃焼室内の温度が不足して失火が起こりやすくなる。そのため、目標過給圧に対する実際の過給圧の変動を監視することで、こうした失火の起こりやすい状態を検出することができる。これにより、この実施の形態では、第１の比較例と比較して、異常を時刻ｔ１よりも早い時点の時刻ｔ０で検出することが可能となる。そのため、パイロット噴射量の増量も、図５（ｂ）に示すように、時刻ｔ１よりも早い時点の時刻ｔ０から開始することができるようになる。
【００３６】
また、図６には、エンジン回転数の変動によって失火を検出する第２の比較例を示す。この第２の比較例でも、図６（ａ）に示すように、失火が生じた場合には、失火が起こった後に、実線で示す正常値に対し一点鎖線で示すようにエンジン回転数に変動が生じる。したがって、異常の検出は失火が起こった後の時刻ｔ２となり、それに伴うパイロット噴射量の増量も、図６（ｂ）に示すように、時刻ｔ２から開始されることとなる。
【００３７】
これに対し、この実施の形態では、図７に示すように、異常を時刻ｔ２よりも早い時点の時刻ｔ０で検出してパイロット噴射量の増量を開始することができるようになる。
このように、この実施の形態では、従来よりも早く異常を検出してパイロット噴射量の増量を開始することが可能となるため、より安定して失火の発生を抑制することができるようになり、ひいては、失火が起こる前にその前兆を検知して失火の発生を抑え、ドライバビリティの悪化を抑制することが可能となる。
【００３８】
また、パイロット噴射量の増量の条件として、目標過給圧と実際の過給圧との偏差ＳＤが閾値Ｔａ以上であることに加え、その時点での過給圧とパイロット噴射量との関係が失火の生じうる範囲内にあるか否かを判断するようにしている。これにより、失火が起こる虞の高い状況を的確に検出することができるようにもなる。
【００３９】
以上説明したように、この実施の形態にかかる過給機付きディーゼルエンジンの制御装置によれば、以下のような効果が得られるようになる。
（１）過給圧センサ３０によって計測される過給圧の変動の大きさを監視して失火の発生を抑制する制御を行うようにした。具体的には、過給圧センサ３０によって計測される過給圧と目標過給圧との偏差ＳＤを算出し、この算出した偏差ＳＤが閾値Ｔａ以上であることを条件に、パイロット噴射量の増量を行うようにした。これにより、より早期に異常を検出してパイロット噴射量の増量を開始することが可能となるため、より安定して失火の発生を抑制することができるようになる。また、気筒内圧力を計測するための筒内圧センサ等に対し、安価で耐久性の高い過給圧センサ３０を用いているため、こうした制御装置を容易に実現することができる。
【００４０】
（２）偏差ＳＤが大きいほど、パイロット噴射量の増量度合いを大きくするようにした。これにより、より適切に失火の発生を抑制することができるようになる。
（３）閾値Ｔａを、吸気温度が低いほど小さい値に、かつ、大気圧が低いほど小さい値に、かつ、冷却水温度が低いほど小さい値になる傾向で設定するようにした。これにより、失火が起こりやすくなる状況であるほど、すなわち、吸気温度が低いほど、また、大気圧が低いほど、また、冷却水温度が低いほど、失火が起こりやすい状態であるという判定がなされやすくなる。したがって、より適切なときに、失火の発生を抑制する制御を行うことができるようになる。
【００４１】
（４）偏差が閾値Ｔａ以上であってかつ、計測される過給圧および増量前のパイロット噴射量の値が失火域判定マップにおいて失火の生じうる範囲内にあると判断されるときパイロット噴射量の増量を行うようにした。これにより、失火が起こる虞の高い状況を的確に検出することが可能となり、より適切に失火の発生を抑制することができるようになる。
【００４２】
なお、上記実施の形態は、以下のような形態にて実施することもできる。
・上記実施の形態では、過給圧とパイロット噴射量の値が非失火域にあると判断されるまで、パイロット噴射量の増量を行うようにしたが、それに代えて、目標過給圧と実際の過給圧との偏差ＳＤが閾値Ｔａより小さいと判断されるまでパイロット噴射量の増量を行うようにしてもよい。
【００４３】
・上記実施の形態では、ディーゼルエンジン１の周囲の環境情報を検出するセンサとして、吸気温度センサ３１、大気圧センサ３２、水温センサ３３を備え、これらのセンサによって検出される情報に応じて閾値Ｔａを可変とするようにしたが、センサの種類はこれらに限られない。失火の起こりやすさに影響を与える環境情報を検出するものであれば、これら以外のセンサから得た情報に応じて閾値Ｔａを可変とするようにしてもよい。
【００４４】
・上記実施の形態では、閾値Ｔａを、吸気温度が低いほど小さい値に、かつ、大気圧が低いほど小さい値に、かつ、冷却水温度が低いほど小さい値になる傾向に設定したが、これらの条件のうち１つのみ、もしくは２つの組み合わせを満たすように設定してもよい。
【００４５】
・閾値Ｔａと同様、失火域判定マップについても、吸気温度、大気圧、冷却水温度等の環境条件に応じて失火域と非失火域の判定ラインを変更するようにしてもよい。これによれば、失火が起こる虞の高い状況をより的確に検出することが可能となる。
【００４６】
・上記実施の形態では、目標過給圧と実際の過給圧との偏差ＳＤが閾値Ｔａ以上であり、かつ、過給圧とパイロット噴射量の値が失火域にあるときにパイロット噴射量の増量を行うようにしたが、このような状態が一定時間続くときに、パイロット噴射量の増量を行うようにしてもよい。
【００４７】
・上記実施の形態では、失火の発生を抑制する制御として、パイロット噴射量の増量を行うようにした。これに代えて、失火の発生を抑制する制御として、パイロット噴射およびメイン噴射の噴射タイミングの進角を行うようにしてもよい。これによれば、燃料の予混合が促進され、燃料を着火しやすくすることができるようになる。また同様に、失火の発生を抑制する制御として、コモンレール圧を高くするようにしてもよい。これによれば、燃料が微細化されて遠くに噴射されるため、燃料を着火、燃焼しやすくすることができるようになる。また、排気再循環機構（ＥＧＲ機構）を備えるディーゼルエンジンを対象とする場合には、失火の発生を抑制する制御として、ＥＧＲ量を減量するようにしてもよい。これによっても燃料を着火しやすくして失火の発生を抑制することができるようになる。
【符号の説明】
【００４８】
１…ディーゼルエンジン、２…吸気通路、３…燃焼室、４…燃料噴射弁、５…排気通路、１０…過給機、２０…電子制御装置、３０…過給圧センサ、３１…吸気温度センサ、３２…大気圧センサ、３３…水温センサ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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