(57)【要約】      （修正有）【課題】色ずれ補正を行う際、クリーナーの性能に拘わらず確実に補正用パターンを像担持体から除去する。【解決手段】クリーナーが耐久寿命に達したと判定すると、ＣＰＵは下地パターンを有しない第２の色ずれ補正パターンを補正用パターンとして中間転写体に形成させる。パターン検知センサにおいて中間転写体の表面および補正用パターンで反射した反射光として拡散反射光および正反射光を選択的に受光する。そして、ＣＰＵはパターン検知センサから出力される受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う。【選択図】図８
2013037117.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各色の像を所定の方向に搬送される像担持体に重ね合わせて前記像担持体にカラー画像を形成する画像形成装置において、
前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段と、
前記像担持体に下地パターンを有する第１の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第２の色ずれ補正パターンとを選択的に補正用パターンとして形成するパターン形成手段と、
予め定められた検出位置に配置され、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第１の光を照射する第１の発光部、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第２の光を照射する第２の発光部、および前記第１の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第２の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光部を備える検出手段と、
前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正手段と、
前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段で前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成手段に前記補正用パターンとして前記第２の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成させて、前記第１および前記第２の発光部を選択的にオンする制御手段とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記各色はイエロー、シアン、マゼンタ、およびブラックであり、
前記第１および前記第２の色ずれ補正パターンの各々は前記イエロー、前記シアン、前記マゼンタ、および前記ブラックのパターンを有しており、
前記パターン形成手段は前記第１の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成する際、前記ブラックのパターンと前記像担持体の間に前記下地パターンを形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記下地パターンは前記イエローのパターンであることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第１および前記第２の色ずれ補正パターンの各々は前記マゼンタのパターンを基準パターンとして、残りの色のパターンの間に前記基準パターンが配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段には、前記第２の色ずれ補正パターンにおける色パターンの配列が予め設定されており、
前記制御手段は、前記像担持体に前記第２の色ずれ補正パターンが形成された際、前記ブラックのパターンが前記検出位置に達する直前で前記第１の発光部をオフするとともに前記第２の発光部をオンし、前記ブラックのパターンが前記検出位置を通過すると前記第１の発光部をオンするとともに前記第２の発光部をオフすることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記制御手段は、前記像担持体に前記第１の色ずれパターンが形成された際、前記第１の発光部をオンするとともに前記第２の発光部をオフすることを特徴とする請求項２〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記クリーニング手段の駆動時間が所定の閾値に達した際、前記耐久寿命に達したと判定することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記判定手段によって前記耐久寿命に達したと判定されると、警告を発する報知手段を有することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項９】
カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置の制御方法において、
前記像担持体に下地パターンを有する第１の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第２の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、
第１の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第１の光を照射する第１の発光ステップと、
第２の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第２の光を照射する第２の発光ステップと、
受光部によって前記第１の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第２の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、
前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、
前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第２の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第１および前記第２の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを有することを特徴とする制御方法。
【請求項１０】
カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置で用いられる制御プログラムにおいて、
前記画像形成装置が備えるコンピュータに、
前記像担持体に下地パターンを有する第１の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第２の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、
第１の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第１の光を照射する第１の発光ステップと、
第２の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第２の光を照射する第２の発光ステップと、
受光部によって前記第１の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第２の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、
前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、
前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、
前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第２の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第１および前記第２の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを実行させることを特徴とする制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置、その制御方法、および制御プログラムに関し、特に、色ずれ補正用パターンによって色ずれ補正を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、所謂タンデム方式を用いた複写機、プリンタ、又はファクシミリなどのカラー画像形成装置において、色ずれを補正する際には色ずれ補正用パターンが用いられている。色ずれ補正を行う際には、各色毎の画像形成部で色ずれ補正用パターンであるトナー像を中間転写ベルトなどの中間転写体に形成する。そして、この色ずれ補正用パターン（以下単に補正用パターンと呼ぶ）の検出に応じて色ずれ量を算出し、色ずれ補正を行う。
【０００３】
ところで、補正用パターンを検知する際には、中間転写体の近傍に配置した光学センサなどを用いて検知する手法が知られている。この手法では、光学センサの発光部から光を中間転写体に照射して、中間転写体表面および補正用パターンからの反射光を受光部であるフォトセンサ（パターン検知センサという）などで受光する。そして、中間転写体からの反射光量と補正用パターンからの反射光量との相違に応じて補正用パターンを認識するようにしている。
【０００４】
なお、反射光を検知する際の手法として、正反射光検知方式および拡散反射光検知方式がある。
【０００５】
正反射光検知方式では、中間転写体および補正用パターンからの反射光のうち正反射成分が入射する位置に受光部を配置して、中間転写体および補正用パターンからの正反射光量の差から補正用パターンを検知する。
【０００６】
図１０は、従来の画像形成装置に備えられた中間転写体に形成した各色の補正用パターンをパターン検知センサで検知した際の出力波形を示す図である。そして、図１０（ａ）は中間転写体である中間転写ベルト５に形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色の補正用パターンの一例を示す図である。また、図１０（ｂ）は正反射光を検知した際の出力波形を示す図であり、図１０（ｃ）は拡散反射光を検知した際の出力波形を示す図である。
【０００７】
いま、図１０（ａ）に示すように、中間転写ベルト５に各色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の補正用パターンを形成して、中間転写ベルト５に光を照射してその反射光をパターン検出センサで受光したとする。
【０００８】
正反射光検知方式を用いた場合には、図１０（ｂ）に示すように、中間転写ベルト５の表面からの反射光においては正反射成分が多いため、その出力波形のレベル（検知レベル）が高くなる。一方、中間転写ベルト５に形成された補正用パターンの部分では、正反射成分が少なくなるため、出力波形の検知レベルは低くなる。そして、中間転写ベルト５の表面における検知レベルとＹ、Ｍ、およびＣの検知レベルとの差は、中間転写ベルト５の表面における検知レベルとＫの検知レベルとの差に比べて小さい。このため、中間転写ベルト５の表面の反射率が低くなるとダイナミックレンジが小さくなって、正反射光検知方式ではＹ、Ｍ、およびＣの補正用パターンの検知ができないことがある。
【０００９】
この点に対処するため、拡散反射光検知方式を用いた検知が用いられることがある。拡散反射光検知方式では、中間転写体および補正パターンで反射した反射光のうち拡散反射成分が入射する位置にパターン検知センサを配置する。そして、拡散反射光量の差から補正用パターンを検知する。
【００１０】
拡散反射光検知方式を用いた場合には、図１０（ｃ）に示すように、中間転写ベルト５の表面からの反射光においてはその拡散反射成分が少ない。そのため、出力波形の検知レベルは低くなる。そして、Ｙ、Ｍ、およびＣの補正用パターンからの反射光においてはその拡散反射成分が多くなって、検知レベルは高くなる。
【００１１】
この場合、中間転写ベルト５の表面の反射率が低下しても、中間転写ベルト５からの反射光においては拡散反射成分が少ないために反射率低下の影響を受けにくい。従って、拡散反射光検知方式では長い間安定して補正用パターンを検知することができる。
【００１２】
ところが、拡散反射光検知方式では、図１０（ｃ）に示すように、Ｋなどのように反射率の低い補正用パターンでは拡散反射成分が少ないため、検出レベルが低くなって補正用パターンを検知することが難しい。
【００１３】
このため、Ｋの補正用パターンを検知する際、中間転写ベルト５に反射率の高いカラートナー像を下地パターンとして形成し、当該下地パターン上にＫの補正用パターンを重ねたパターンを形成するようにしたものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１４】
【特許文献１】特開２００３‐３２３０２２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１５】
しかしながら、色ずれ補正においてＫの色ずれを検知する際に、Ｋの補正用パターンの下地としてカラートナー像の下地パターンを形成すると、Ｙ、Ｃ、およびＭの単一補正用パターンと比べて、下地パターンではトナー載り量が多い。このため、中間転写ベルト５をクリーニングするためのクリーナーの性能が低下すると、クリーニングで除去できなかったトナーが用紙の裏面に付着して、用紙の裏面が汚れてしまうという問題がある。
【００１６】
従って、本発明の目的は、中間転写ベルト等の像担持体に補正用パターンを形成して色ずれ補正を行う際、クリーナーの性能に拘わらず確実に補正用パターンを像担持体から除去することのできる画像形成装置、その制御方法、および制御プログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１７】
上記の目的を達成するため、本発明による画像形成装置は、各色の像を所定の方向に搬送される像担持体に重ね合わせて前記像担持体にカラー画像を形成する画像形成装置において、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段と、前記像担持体に下地パターンを有する第１の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第２の色ずれ補正パターンとを選択的に補正用パターンとして形成するパターン形成手段と、予め定められた検出位置に配置され、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第１の光を照射する第１の発光部、前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第２の光を照射する第２の発光部、および前記第１の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第２の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光部を備える検出手段と、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正手段と、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定手段と、前記判定手段で前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成手段に前記補正用パターンとして前記第２の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成させて、前記第１および前記第２の発光部を選択的にオンする制御手段とを有することを特徴とする。
【００１８】
本発明による制御方法は、カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置の制御方法において、前記像担持体に下地パターンを有する第１の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第２の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、第１の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第１の光を照射する第１の発光ステップと、第２の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第２の光を照射する第２の発光ステップと、受光部によって前記第１の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第２の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第２の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第１および前記第２の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明による制御プログラムは、カラー画像が担持される像担持体と、前記像担持体をクリーニングするためのクリーニング手段とを備え、各色の像を所定の方向に搬送される前記像担持体に重ね合わせて前記像担持体に前記カラー画像を形成する画像形成装置で用いられる制御プログラムにおいて、前記画像形成装置が備えるコンピュータに、前記像担持体に下地パターンを有する第１の色ずれ補正パターンと前記下地パターンを備えない第２の色ずれ補正パターンとを選択的に形成するパターン形成ステップと、第１の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第１の光を照射する第１の発光ステップと、第２の発光部によって前記像担持体の表面および前記補正用パターンに第２の光を照射する第２の発光ステップと、受光部によって前記第１の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を拡散反射光として受け、前記第２の光が前記像担持体の表面および前記補正用パターンで反射した反射光を正反射光として受けて、前記反射光の光量に応じた出力レベルを有する受光検知信号を出力する受光ステップと、前記受光検知信号の出力レベルに応じて各色の像の重ね合わせタイミングを補正して色ずれ補正を行う補正ステップと、前記クリーニング手段が耐久寿命に達したか否かを判定する判定ステップと、前記判定ステップで前記クリーニング手段が耐久寿命に達したと判定されると、前記パターン形成ステップで前記補正用パターンとして前記第２の色ずれ補正パターンを前記像担持体に形成し、前記第１および前記第２の発光ステップを選択的に行う制御ステップとを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明によれば、中間転写ベルト等の像担持体に補正用パターンを形成して色ずれ補正を行う際、クリーナーの性能に拘わらず確実に補正用パターンを像担持体から除去することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施の形態による画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【図２】図１に示す画像形成装置において中間転写ベルトに形成される色ずれ補正用パターンの一例を説明するための図である。
【図３】図１に示すパターン検知センサにおいて拡散反射発光部、正反射発光部、および受光部の光学的な関係を示す図である。
【図４】図１に示す制御部の構成を説明するためのブロック図である。
【図５】図１に示す中間転写ベルト用クリーナーの耐久劣化前に形成された補正用パターンを検知した際の信号波形を説明するための図である。
【図６】図５に示す第１の色ずれ補正パターンにおけるＭパターンおよびＫパターンの検出位置における断面を示すとともに拡大して示す図である。
【図７】図１に示す中間転写ベルト用クリーナーの耐久劣化後に形成された補正用パターンを検知した際の信号波形を説明するための図である。
【図８】図１に示す中間転写ベルト用クリーナーのクリーニング性能とクリーナー高圧源のバイアス電圧とを示す図であり、（ａ）は中間転写ベルト用クリーナーの耐久時間とクリーニング可能な補正用パターンとの関係を示す図、（ｂ）は中間転写ベルト用クリーナーの耐久時間とクリーナー高圧源のバイアス電圧との関係を示す図である。
【図９】図１に示す画像形成装置における画像形成を説明するためのフローチャートであり、（ａ）はプリント動作を説明するためのフローチャート、（ｂ）は色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】従来の画像形成装置に備えられた中間転写体に形成した各色の補正用パターンをパターン検知センサで検知した際の出力波形を説明するための図であり、（ａ）は中間転写体である中間転写ベルトに形成されたイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色の補正用パターンの一例を示す図、（ｂ）は正反射光を検知した際の出力波形を示す図、（ｃ）は拡散反射光を検知した際の出力波形を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態による画像形成装置の一例について図面を参照して説明する。ただし、この実施の形態に記載される構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限りは、この発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００２３】
図１は、本発明の実施の形態による画像形成装置の構成を概略的に示す図である。
【００２４】
図１を参照して、図示の画像形成装置は、所謂タンデム型のカラー画像形成装置であり、複数の画像形成部１０１ａ〜１０１ｄを有している。そして、画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、１０１ｃ、および１０１ｄはそれぞれイエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、およびブラック（Ｋ）の画像形成部である。画像形成部１０１ａにおいて、露光装置１５ａは感光体ドラム１ａを画像データに応じて露光して、静電潜像を形成する。そして、この静電潜像は現像器１６ａによって現像されてＹトナー像となる。同様にして、画像形成部１０１ｂ〜１０１ｄにおいて、露光装置１５ｂ、１５ｃ、および１５ｄは感光体ドラム１ｂ、１ｃ、および１ｄを画像データに応じて露光して、静電潜像を形成する。そして、これら静電潜像はそれぞれ現像器１６ｂ、１６ｃ、および１６ｄによって現像されてＣトナー像、Ｍトナー像、およびＫトナー像となる。
【００２５】
図示はしないが、露光装置１５ａ〜１５ｄの各々は、レーザー、制御用ドライバ、およびポリゴンミラーを備えている。さらに、露光装置１５ａ〜１５ｄの各々はポリゴンミラーの駆動用モーターを備えるとともに、レーザー光をポリゴンミラーを介して感光体ドラムに導くための各種光学ミラーを備えている。
【００２６】
感光体ドラム１ａ〜１ｄに形成されたトナー像は１次転写ローラ（図示せず）によって順次中間転写体である中間転写ベルト５に転写されて重ね合わされる。これによって、中間転写ベルト５上にカラートナー像６が形成される。
【００２７】
図示の中間転写ベルト５は、駆動ローラ２ａ、従動ローラ２、およびテンションローラ（ベルト支持ローラ）３に張架され、駆動ローラ２ａの駆動によって、実線矢印で示す方向に回転駆動される。中間転写ベルト５を挟んでテンションローラ３に転写ローラ（２次転写ローラ）４が対向している。
【００２８】
用紙が搬送ローラ１０によって搬送路１１を搬送され、レジストセンサ８によって用紙の先端が検知されると、レジストローラ１３によって用紙が一旦保持される。そして、中間転写ベルト５の回転駆動と同期をとってレジストローラ１３によって用紙がテンションローラ３と２次転写ローラ４とのニップ部で規定される２次転写位置に搬送される。
【００２９】
２次転写位置において、中間転写ベルト５上のカラートナー像が用紙に転写されて、用紙は搬送ベルト１２によって定着部（図示せず）に送られる。そして、定着部において用紙上にカラートナー像が定着された後、用紙は排紙トレイなどに排紙される。なお、図示のように、中間転写ベルト５に対向して、後述する光学センサ（パターン検知センサ）７が配置されている。
【００３０】
中間転写ベルト５（像担持体）の回転方向（搬送方向）において、２次転写位置の下流側には中間転写ベルト用クリーナー１０１（クリーニング手段）が配置されている。この中間転写ベルト用クリーナー１０１は、クリーニングローラ１０２、回収ローラ１０３、およびスクレーパ１０４を備えている。
【００３１】
クリーニングローラ１０２は、中間転写ベルト５を挟んでバックアップローラ１０５と対向しており、その電気抵抗が１×１０９Ω以下であるブラシローラである。回収ローラ１０３は、クリーニングローラ１０２に接触するステンレスなどの金属製シャフトである。中間転写ベルト５に残留トナーを回収するため、回収ローラ１０３にはバイアス電圧がベルトクリーナ高圧源（図示せず）から印加される。このバイアス電圧はトナー帯電電荷と逆極性であり、これよって、静電気力によってクリーニングローラによって中間転写ベルト５上の残留トナーがクリーナー１０１に回収される。
【００３２】
なお、図示はしないが、感光体ドラム１ａ〜１ｂに残留する各色のトナーは、ドラムクリーナーによって回収される。
【００３３】
図示の制御部１９は、画像形成部１０１ａ〜１０１ｄを制御して画像形成を実行するとともに、後述する色ずれ補正の際に、光学センサ（パターン検知センサ）７から出力される検知信号に応じて色ずれ量を算出する。そして、制御部１９は色ずれ量に基づいて、後述するように画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、および１０１ｄを制御して色ずれ補正を行う。
【００３４】
ところで、図示のタンデム型のカラー画像形成装置においては、感光体ドラム１ａ〜１ｄおよび露光装置１５ａ〜１５ｄの取り付け誤差、そして、露光装置１５ａ〜１５ｄにおける光学ミラーなどの温度変動による位置ずれおよび変形などに起因して不可避的に色ずれが発生する。そのため、待機中又は画像形成の合間において色ずれ補正を行う必要がある。
【００３５】
図２は、図１に示す画像形成装置において中間転写ベルト５に形成される色ずれ補正用パターン（以下単に補正用パターンと呼ぶ）の一例を説明するための図である。
【００３６】
図２に示すように、色ずれ補正を行う際には、まず中間転写ベルト５の搬送方向に交差する方向の少なくとも２ヶ所に補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂを形成する。補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂの形成に当たって、制御部１９は画像形成部１０１ａ〜１０１ｄを制御して、後述のパターン検知センサによって読み取り可能な位置に補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂを形成する。
【００３７】
なお、補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂは同一のパターンであり、図示の補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂは、後述する第１の色ずれ補正パターンである。
【００３８】
前述のパターン検知センサ７は、補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂに対応して備えられている。つまり、一対のパターン検知センサ７が備えられている。これらパターン検知センサ７は中間転写ベルト５の近傍に配置され、中間転写ベルト５に形成された補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂを読み取る。
【００３９】
補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂの各々は、Ｙ、Ｃ、およびＫパターンを基準色（基準パターン）であるＭパターンで挟むようにして形成され、各色のパターンともにベルト搬送方向に直交する方向に対してそれぞれ略４５度傾斜した２つのパターンを有している。なお、Ｙ、Ｃ、Ｍ、およびＫパターンの各パターンは色パターンと呼ばれる。
【００４０】
つまり、図示のように、検知位置にパターン検知センサ７が位置づけられ、Ｍパターンに続いて、Ｙパターンが位置づけられ、続いて、Ｍパターン位置づけられている。さらに、このＭパターンに続いてＣパターン、Ｍパターン、Ｋパターンの順にパターンが形成される。
【００４１】
Ｙ、Ｃ、およびＭパターンは中間転写ベルト５上に直接形成されるが、Ｋパターンは中間転写ベルト５上に形成した下地パターン上に形成される。図示の例では、下地パターンとしてＹパターンが用いられている。
【００４２】
パターン検知センサ７で補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂを読み取ると、各色のパターンの間隔からＭパターンを基準とするＹ、Ｍ、およびＫパターンの主走査方向および副走査方向の色ずれ量を把握することができる。主走査および副走査方向における色ずれ量の算出については後述する。
【００４３】
制御部１９は、算出した色ずれ量に応じて当該色ずれをなくすように画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、および１０１ｄを制御する。例えば、主走査方向における色ずれ補正を行う場合には、制御部１９は露光装置１５ａ、１５ｂ、および１５ｄを制御して、主走査の画像形成基準位置（ＢＤ信号）に応じた画像形成タイミングを色ずれに合わせて画素の１／８単位で調整する。
【００４４】
また、副走査方向の色ずれ補正を行う際には、制御部１９は露光装置１５ａ、１５ｂ、および１５ｄの各々に備えられたポリゴンミラーを位相制御をして、副走査の画像形成基準位置（画像ＴＯＰ信号）に応じた画像形成タイミングを色ずれに合わせて画素の１／８単位で調整する。
【００４５】
図３は、図１に示すパターン検知センサ７において拡散反射発光部２０８、正反射発光部２１０、および受光部２０２の光学的な関係を示す図である。
【００４６】
図３において、パターン検知センサ７（検出手段）は拡散反射発光部２０８（第１の発光部）、正反射発光部２１０（第２の発光部）、および受光部２０２を有している。拡散反射発光部２０８および正反射発光部２１０から光（第１の光および第２の光）が中間転写ベルト５および中間転写ベルト５に形成した補正用パターンに照射される。そして、拡散反射光および正反射光が受光部２０２で受光される。つまり、拡散反射発光部２０８、正反射発光部２１０、および受光部２０２は、受光部２０２で拡散反射光および正反射光が受光できる位置に配置されている。受光部２０２は、受光した光の光量に応じた電圧値のアナログ信号（受光検知信号）を出力する。
【００４７】
図４は、図１に示す制御部１９の構成を説明するためのブロック図である。
【００４８】
図４において、制御部１９はＣＰＵ１０９を有しており、ＣＰＵ１０９は図１に示す画像形成装置の制御を司る。なお、ＣＰＵ１０９はＲＯＭ１１０に格納されたプログラムに基づいて制御を実行する。
【００４９】
ＣＰＵ１０９は画像形成部１０１ａ〜１０１ｄを制御して、通常の画像形成を行うとともに、色ずれ補正を行う際、前述の補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂを中間転写ベルト５に形成する。ここでは、前述のように、基準色であるＭパターンに対するＹ、Ｃ、およびＫパターンの主走査方向および副走査方向のずれ量を検出する。このため、中間転写ベルト５の搬送方向に対して、図２において手前側に補正用パターン９９０ａを形成し、奥側に補正用パターン９９０ｂを形成する。
【００５０】
前述のパターン検知センサ７は一対備えられており、ここではパターン検知センサ７ａおよび７ｂとする。そして、パターン検知センサ７ａおよび７ｂはそれぞれ補正用パターン９９０ａおよび９９０ｂに対応する。
【００５１】
ＣＰＵ１０９は、後述するようにして、パターン検知センサ７ａおよび７ａにおいてそれぞれ拡散反射発光部２０８および正反射発光部２１０の発光制御を行う。中間転写ベルト５の表面および補正用パターン９９０ａに照射された光の反射光は、パターン検知センサ７ａの受光部２０２に入射する。受光部２０２は入射光の受光量に応じた電圧値のアナログ信号（受光検知信号）を出力する。
【００５２】
この受光検知信号はコンパレータ２０４ａに与えられ、コンパレータ２０４ａは予め規定されたスレッシュレベル９２１と受光検知信号の出力レベルとを比較する。そして、コンパレータ２０４ａはその差分を第１のデジタル信号としてＣＰＵ１０９に与える。
【００５３】
同様にして、中間転写ベルト５の表面および補正用パターン９９０ｂに照射された光の反射光は、パターン検知センサ７ｂの受光部２０２に入射する。受光部２０２は入射光の受光量に応じた電圧値の受光検知信号を出力する。この受光検知信号はコンパレータ２０４ｂに与えられ、コンパレータ２０４ｂは予め規定されたスレッシュレベル９２１と受光検知信号の出力レベルとを比較する。そして、コンパレータ２０４ｂはその差分を第２のデジタル信号３０２ｂとしてＣＰＵ１０９に与える。
【００５４】
なお、図４に示すように、パターン検知センサ７ａおよび７ｂから出力された受光検知信号はＣＰＵ１０９に与えられる。これらの受光検知信号はＣＰＵ１０９に備えられたＡ／Ｄ変換器（図示せず）でデジタル化される。以下、パターン検知センサ７ａおよび７ｂから出力された受光検知信号をデジタル化した信号をそれぞれ第１および第２のデジタル検知信号と呼ぶ。
【００５５】
クリーナー高圧源１２０はＣＰＵ１０９によって制御される。クリーナー高圧源１２０は中間転写ベルト５に残留するトナーを静電気力によって取り除くため回収ローラ１０３にバイアス電圧を印加する。ＣＰＵ１０９はクリーニングローラ１０２に流れる電流をモニターする。これによって、ＣＰＵ１０９はクリーニングローラ１０２の抵抗値がブラシ耐久劣化などによって変化しても所定の電流がクリーニングローラ１０２に流れるようにクリーナー高圧源１２０を制御してバイアス電圧を調整する。
【００５６】
なお、クリーニングローラ１０２の耐久劣化は、中間転写ベルト５の駆動時間で決定される。例えば、ＣＰＵ１０９は中間転写ベルト５の駆動時間をカウントしてＲＡＭ１１９（不揮発性ＲＡＭ）にバックアップする（画像形成枚数をカウントして、そのカウント値をＲＡＭ１１９にバックアップしておくようにしてもよい）。そして、ＣＰＵ１０９は累積の駆動時間又は累積枚数が所定の値以上となると、クリーニングローラ１０２が寿命に達したと判定する。
【００５７】
図５は、図１に示す中間転写ベルト用クリーナー１０１の耐久劣化前に形成された補正用パターンを検知した際の信号波形を説明するための図である。ここでは図５に示す補正用パターンを第１の色ずれ補正パターンと呼ぶ。
【００５８】
なお、第１の色ずれ補正パターンは２つ形成されるが、ここでは説明の便宜上それぞれ１つのみが示されており、図示の第１の色ずれ補正パターンに対応するパターン検知センサ７ａからの受光検知信号を受けた場合について説明する。パターン検知センサ７ｂからの受光検知信号を受けた際の動作も同様である。また、第１の色ずれ補正パターンにおいては、Ｋパターンの下地パターンとしてＹパターンが形成されている。
【００５９】
図５に注目して、耐久劣化前において、ＣＰＵ１０９は、パターン検知センサ７ａにおいて拡散反射発光部２０８のみをオンし、正反射発光部２１０はオフとする。コンパレータ２０４ａでは、受光検知信号の出力レベルとスレッシュレベルとを比較して第１のデジタル信号を出力する。なお、スレッシュレベルはＹ、Ｍ、およびＣパターンに対応する出力レベルよりも低く、中間転写ベルト５の表面およびＫパターンに対応する出力レベルよりも高く設定されている。
【００６０】
ＣＰＵ１０９は第１のデジタル信号を受けて、各色毎の時間間隔を計測する。なお、ＣＰＵ１０９には第１の色ずれ補正パターンにおける各色バターンの順および間隔（つまり、配列）を示すパターンデータが予め設定されているものとする。ここでは、図５のデジタル信号で示すように、ＣＰＵ１０９は時間間隔Ｙ１、Ｙ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｋ１、Ｋ２、Ｙ３、Ｙ４・・・を測定して、時間間隔データとしてＲＡＭ１１９に格納する。なお、Ｍパターンが基準となっているから、ここでは常にＭと他の色との時間間隔が計測されることになる。
【００６１】
ＣＰＵ１０９は、時間間隔データに応じてＭパターンに対する他の色の色ずれ量を求める。例えば、Ｍパターンに対するＹパターンの色ずれは次の式（１）および式（２）で求められる。
【００６２】
主走査方向ずれ量ΔＨｙ＝｛（Ｙ４‐Ｙ３）／２‐（Ｙ２‐Ｙ１）／２｝／２      （１）
副走査方向ずれ量ΔＶｙ＝｛（Ｙ４‐Ｙ３）／２＋（Ｙ２‐Ｙ１）／２｝／２      （２）
ＣＰＵ１０９は、主走査方向ずれ量ΔＨｙおよび副走査方向ずれ量ΔＶｙに応じて、画像形成部１０１ａを制御してその画像書き出しタイミングを調整して色ずれを補正する。同様にして、ＣＰＵ１０９はＣおよびＫについても画像形成部１０１ｂおよび１０１ｄを色ずれ補正量に応じて制御して色ずれの補正を行う。
【００６３】
さらに、前述のようにＣＰＵ１０９は、受光検知信号をデジタル化した第１のデジタル検知信号に応じて中間転写ベルト５の表面状態（グロス）を検知する。
【００６４】
パターン検知センサ７ａでは、グロスが高い（表面状態が粗い）と、受光部２０２で受光する拡散光が少なくなって受光部２０２から出力される受光検知信号の出力レベルが低くなる。一方、グロスが低いと受光する拡散光が多くなるので、受光検知信号の出力レベルは高くなる。
【００６５】
図６は、図５に示す第１の色ずれ補正パターンにおけるＭパターンおよびＫパターンの検出位置における断面を示すとともに拡大して示す図である。
【００６６】
図６において、Ｍパターンは中間転写ベルト５上に直接形成されているが、Ｋパターンは下地パターンであるＹパターン上に形成されている。つまり、ＫパターンおよびＹパターンは重なって形成されている。
【００６７】
これによって、拡散反射光によって各パターンを検出する際、Ｋパターンのように反射率の低いパターンについてＹパターンのような反射率の高いパターンを下地パターンとして用いるとＫパターンを精度よく検出することができる。
【００６８】
再び図５を参照すると、受光検知信号（アナログ信号）において中間転写ベルト５の表面およびＫパターンに対応して出力レベルが低くなる。一方、相対的にＹ、Ｍ、およびＣパターンに対応する部分では出力レベルが高くなる。
【００６９】
第１の色ずれ補正パターンではＹパターン上にＫパターンが形成されているから、ＣＰＵ１０９は第１および第２のデジタル信号に応じてＫパターンの位置を確認して、前述のようにして、受光検知信号をデジタル化した第およびデジタル検知信号に応じてＭパターンとの時間間隔Ｙ１、Ｙ２、Ｍ１、Ｍ２、Ｋ１、Ｋ２、Ｙ３、Ｙ４・・・を求めることになる。
【００７０】
ＣＰＵ１０９は中間転写ベルト用クリーナー１０１が耐久寿命に達するまで、前述の第１の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト５に形成する。この際には、中間転写ベルト５の反射率（グロス）が変動しても乱反射受光により安定して各パターンを検出することができる。そして、クリーナー１０１のクリーニング性能が高い場合には、ＹパターンとＫパターンとが重なっていても中間転写ベルト５を良好にクリーニングすることができる。
【００７１】
図７は、図１に示す中間転写ベルト用クリーナー１０１の耐久劣化後に形成された補正用パターンを検知した際の信号波形を説明するための図である。ここでは図７に示す補正用パターンを第２の色ずれ補正パターンと呼ぶ。
【００７２】
なお、ここでは、図示の第２の色ずれ補正パターンに対応するパターン検知センサ７ａからの受光検知信号を受けた場合について説明する。パターン検知センサ７ｂからの受光検知信号を受けた際の動作も同様である。また、第２の色ずれ補正パターンでは、下地パターンは形成されていない。
【００７３】
中間転写ベルト用クリーナー１０１が耐久劣化に達すると、ＹパターンとＫパターンとが重なると中間転写ベルト５を良好にクリーニングすることができないことがある。このため、中間転写ベルト用クリーナー１０１が耐久劣化に達した後には、図５に示す第１の色ずれ補正パターンに代えて、図７に示す第２の色ずれパターンを中間転写ベルト５に形成する。
【００７４】
この第２の色ずれ補正パターンでは、Ｋパターンに対して下地パターンであるＹパターンを形成することなく、Ｋパターンを中間転写ベルト５上に直接形成する。これによって、中間転写ベルト５をクリーニングする際の中間転写ベルト用クリーナー１０１の負担が軽減されることになって、クリーニング性能が低下した中間転写ベルト用クリーナー１０１においても十分なクリーニングを行うことができる。
【００７５】
第２の色ずれ補正パターンは下地パターンであるＹパターンが存在しない点を除いて第１の色ずれ補正パターンと同様である。そして、第２の色ずれ補正パターンを用いる場合には、ＣＰＵ１０９はＹ、Ｍ、およびＣパターンを検知する際には拡散反射発光部２０８をオンとして受光部２０２で拡散反射光を受光する。一方、Ｋパターンを検知する際には正反射発光部２１０をオンとして受光部２０２で正反射光を受光する。
【００７６】
ＣＰＵ１０９には第２の色ずれ補正パターンの配列を示すパターンデータが設定されていており、このパターンデータで示すタイミングに応じて拡散反射発光部２０８および正反射発光部２１０を選択的にオンする。
【００７７】
なお、中間転写ベルト５が耐久によって反射率（グロス）が低下した場合であっても、Ｋパターンは反射率が極めて低いので反射率の差は大きく、Ｋパターンの検出に問題はない。
【００７８】
Ｋパターンの直前で正反射発光部２１０をオンすると、まず中間転写ベルト５の表面からの正反射光を受光部２０２が受ける結果、受光検知信号の出力レベルが上昇する。続いて、Ｋパターンからの正反射光を受けることになるが、Ｋパターンからの正反射光は中間転写ベルト５の表面からの正反射光よりも少ない。このため、受光検知信号の出力レベルは低下する。そして、Ｋパターンがパターン検知センサ７ａおよび７ｂを通過すると、再び中間転写ベルト５の表面からの正反射光を受光部２０２が受光する。この結果、受光検知信号の出力レベルは再び上昇する。
【００７９】
ここで、正反射発光部２１０がオフされて、拡散反射発光部２０８がオンされると、受光部は中間転写ベルト５の表面からの拡散反射光を受けることになる。受光部２０２で受光する拡散反射光は少ないので、受光検知信号の出力レベルは低下してベルト表面レベルになる。
【００８０】
図８は、図１に示す中間転写ベルト用クリーナー１０１のクリーニング性能とクリーナー高圧源１２０のバイアス電圧とを示す図である。そして、図８（ａ）は中間転写ベルト用クリーナー１０１の耐久時間とクリーニング可能な補正用パターンとの関係を示す図であり、図８（ｂ）は中間転写ベルト用クリーナー１０１の耐久時間とクリーナー高圧源１２０のバイアス電圧との関係を示す図である。
【００８１】
中間転写ベルト５が駆動されると、中間転写ベルト用クリーナー１０１も駆動される。中間転写ベルト用クリーナー１０１の稼働時間Ｔが予め規定された時間ＴＡ以下の場合には、ＣＰＵ１０９によるクリーナー高圧源１２０のバイアス電圧の調整によって、クリーニングに十分な所定のクリーニング電流がクリーニングローラ１０２に印加される。
【００８２】
このため、たとえ、クリーニングローラ１０２のブラシ劣化が進んだとしても、補正用バターンを確実に中間転写ベルト５から除去することができる。例えば、補正用パターンの濃度が１．８であっても十分なクリーニングを行うことができる。
【００８３】
一方、クリーナーの駆動時間Ｔが時間ＴＡを越えると、この際には、クリーナー高圧源１２０の最大出力バイアス電圧（例えば、３ｋＶ）を越えるバイアス電圧を中間転写ベルト用クリーナー１０１に印加する必要がある。つまり、最大出力バイアス電圧を超えるバイアス電圧を印加することができず、中間転写ベルト用クリーナー１０１のクリーニング性能が徐々に落ちることになる。
【００８４】
さらに、中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間Ｔが所定の時間ＴＢ（閾値：ＴＢ＞ＴＡ）に達すると、第１の色ずれ補正パターンで用いられるＫパターンと下地パターンであるＹパターンとを重ねたパターンの濃度である１．６までクリーニング能力が低下する。
【００８５】
このため、第１の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト５に形成して色ずれ補正を行なった場合に、中間転写ベルト５にクリーニング不良が生じ、用紙の裏汚れなどの画像不良が発生することになる。そして、さらに、当該中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動を続けると、Ｙ、Ｍ、およびＣパターンなどの単色のパターンの濃度である濃度１．０においても確実なクリーニングを行うことができなくなって、全ての画像においてリーニング不良に起因する異常画像が発生する。
【００８６】
ここで、第１の色ずれ補正パターンで用いられるＫパターンとＹパターンとを重ねたパターンの濃度である１．６が最大濃度に設定される。一般に、画像形成の際の出力画像は当該濃度１．６未満であるため、中間転写ベルト用クリーナー１０１の寿命は通常時間ＴＡから時間ＴＢの間に設定される。
【００８７】
一方、図示の実施の形態では、中間ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が時間ＴＢ（閾値）までは、第１の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト５に形成して、拡散反射光のみでパターン検出を行う。ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が時間ＴＢを越えると、第２の色ずれ補正パターンを中間転写ベルト５に形成する。そして、拡散反射光および正反射光を選択的に用いてでパターン検出を行って、色ずれ補正を実行する。
【００８８】
これによって、ベルト用クリーナー１０１の寿命を延ばすとともに、中間転写ベルト用クリーナー１０１が寿命に達した場合でも、中間転写ベルト用クリーナー１０１を交換するまでの間は異常画像の発生を抑えることができる。
【００８９】
図９は図１に示す画像形成装置における画像形成を説明するためのフローチャートである。そして、図９（ａ）はプリント動作を説明するためのフローチャートであり、図９（ｂ）は色ずれ補正動作を説明するためのフローチャートである。
【００９０】
図１、図４、および図９を参照して、画像形成装置はユーザーからプリントジョブの指示を受けると、プリント動作を開始する（ステップＳ６０１）。そして、図１に関連して説明したようにして、プリントが実行される。ＣＰＵ１０９はプリント枚数をカウントしており、そのカウント値（プリント枚数）が所定の枚数（値）以上となったか否かを判定する（ステップＳ６０２）。
【００９１】
プリント枚数がある所定の値以上となると（ステップＳ６０２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０９は色ずれ補正を行う（ステップＳ６０３）。そして、色ずれ補正が終了すると、ＣＰＵ１０９はプリントジョブが終了したか否かを判定する（ステップＳ６０４）。プリントジョブが終了していなければ（ステップＳ６０４において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０９はプリント動作を継続して、ステップＳ６０２の処理に戻る。一方、プリントジョブが終了していると（ステップＳ６０４において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０９はプリント動作を終了する。
【００９２】
なお、プリント枚数がある所定の値未満であると（ステップＳ６０２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０９はステップＳ６０４の処理に移行する。
【００９３】
ステップＳ６０３において、色ずれ補正を開始すると、まずＣＰＵ１０９は前述したようにして、中間転写ベルト用クリーナー１０１が耐久寿命に達しているか否かを判定する（ステップＳ６１２）。つまり、ＣＰＵ１０９は中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が所定の駆動時間ＴＢ（閾値）に達したか否かについて確認する。
【００９４】
ここで、中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間とは、新品の中間転写ベルト用クリーナー１０１を画像形成装置に装着してから現在時点までの中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間をいう。中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が所定の駆動時間ＴＢに達していない場合には（ステップＳ６１２において、ＮＯ）、ＣＰＵ１０９は画像形成部１０１ａ〜１０１ｄを制御して、中間転写ベルト５に第１の色ずれ補正パターンを形成する（ステップＳ６１３）。続いて、ＣＰＵ１０９は、前述のようにして拡散反射発光部２０８をオン制御して拡散反射発光部２０８から光を中間転写ベルト５に照射する。そして、ＣＰＵ１０９は受光部２０２で拡散反射光を受光した結果得られた受光検知信号に応じてパターン検出を行う（ステップＳ６１４）。
【００９５】
続いて、ＣＰＵ１０９は、前述したようにして、パターン検出結果に基づいて基準色であるＭパターンに対するＹ、Ｃ、およびＫパターンのずれ量を求める（ステップＳ６１５）。ＣＰＵ１０９は算出したずれ量に応じて画像形成部１０１ａ、１０１ｂ、および１０１ｄを制御して、Ｙ、Ｃ、およびＫについて画像形成タイミングを補正する（ステップＳ６１６）。そして、ＣＰＵ１０９はステップＳ６０４の処理に戻る。
【００９６】
中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が所定の駆動時間ＴＢに達している場合には（ステップＳ６１２において、ＹＥＳ）、ＣＰＵ１０９は画像形成部１０１ａ〜１０１ｄを制御して、中間転写ベルト５に第２の色ずれ補正パターンを形成する（ステップＳ６１７）。
【００９７】
続いて、ＣＰＵ１０９は、前述のようにして拡散反射発光部２０８および正反射発光部２１０を選択的に制御して拡散反射発光部２０８および正反射発光部２１０から選択的に光を中間転写ベルト５に照射する。そして、ＣＰＵ１０９は受光部２０２で拡散反射光又は正反射光を受光した結果得られた受光検知信号に応じてパターン検出を行う（ステップＳ６１８）。つまり、Ｙ、Ｍ、およびＣパターンについて拡散反射光を用いてパターン検出が行われ、Ｋパターンについては正反射光を用いてパターン検出が行われる。
【００９８】
ステップＳ６１８の処理が終了すると、ＣＰＵ１０９はステップＳ６１５の処理に移行して、パターン検出結果に基づいて基準色であるＭパターンに対するＹ、Ｃ、およびＫパターンのずれ量を求めることになる。
【００９９】
図９に示す例では、ステップＳ６１２において、中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が所定の駆動時間（閾値）ＴＢに達していないと第１の色ずれ補正パターンを用い、中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が閾値ＴＢに達していると、第２の色ずれ補正パターンを用いるようにした。ここでは、中間転写ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が閾値ＴＢを超えて、第２の色ずれ補正パターンを用いてもクリーニング不良が生じる際には、ＣＰＵ１０９はオペレーターに対して操作部（図示せず）などにクリーナー交換を促す警告を表示するようにしてもよい。
【０１００】
さらには、ベルト用クリーナー１０１の駆動時間が閾値ＴＢに達した際に、ＣＰＵ１０９は警告を操作部に表示するようにしてもよい。このようにすれば、警告が表示された際に交換用の中間転写ベルト用クリーナー１０１がない場合でも、交換用の中間転写ベルト用クリーナー１０１を取り寄せるまでの間は、画像不良のない良好な出力画像を得ることができることになる。
【０１０１】
なお、上述の実施の形態では、中間転写ベルト５（つまり、像担持体）に補正用パターンを形成して色ずれ補正を行う例について説明したが、連続紙に補正用パターンを形成するタイプ又は用紙搬送ベルトで搬送される用紙に補正用パターンを形成するタイプにも、同様にして適用することができる。
【０１０２】
さらに、上述の実施の形態では、電子写真プロセスを用いた画像形成装置について説明したが、電子写真プロセスに限定されるものではなく、例えば、インクジェット方式の印刷装置にも適用することができる。
【０１０３】
また、上述の実施の形態では、受光検知信号の出力レベルとスレッシュレベルとを比較して、その比較結果（差分）に応じて色ずれ量を検出するようにしたが、受光検出信号におけるパルスの重心位置又はピーク位置を算出して色ずれ量を算出するようにしてもよい。
【０１０４】
以上のように、本発明の実施の形態によれば、像担持体である中間転写ベルトの反射率（グロス）が低下しても、実施的にクリーナーの耐久寿命を延ばすことができ、耐久寿命に達した場合においてもクリーナーが交換されるまでの間、画像不良のない画像形成を行うことができる。
【０１０５】
上述の説明から明らかなように、図１および図４において、ＣＰＵ１０９および画像形成部１０１ａ〜１０１ｄがパターン形成手段および補正手段として機能する。また、ＣＰＵ１０９は判定手段および制御手段として機能するとともに、報知手段として機能する。
【０１０６】
以上、本発明について実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これらの実施の形態に限定されるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【０１０７】
例えば、上記の実施の形態の機能を制御方法として、この制御方法を画像形成装置に実行させるようにすればよい。また、上述の実施の形態の機能を有するプログラムを制御プログラムとして、この制御プログラムを画像形成装置が備えるコンピュータに実行させるようにしてもよい。なお、制御プログラムは、例えば、コンピュータに読み取り可能な記録媒体に記録される。
【０１０８】
この際、制御方法および制御プログラムは、少なくともパターン形成ステップ、第１の発光ステップ、第２の発光ステップ、受光ステップ、補正ステップ、判定ステップ、および制御ステップを有することになる。
【０１０９】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記録媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【０１１０】
１ａ〜１ｄ  感光体ドラム
５  中間転写ベルト
７  パターン検知センサ
１０１ａ〜１０１ｄ  画像形成部
１０９  ＣＰＵ
２０４ａ，２０４ｂ  コンパレータ
２０２  受光部
２０８  拡散反射発光部
２１０  正反射発光部
【図１】
2013037117.tif 000003
【図２】
2013037117.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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