(57)【要約】【課題】手動可能な操作状態における開閉体が急激に移動することを防止する開閉体制御装置を提供する。【解決手段】ドア開閉制御装置１１は、スライドドア２と、スライドドア２を駆動するドア開閉モータＭとを備えている。ドア開閉制御装置１１は、スライドドア２の駆動時にドア開閉モータＭに電力を供給し、スライドドア２の停止時にドア開閉モータＭに供給される電力を遮断して、ドア開閉モータＭを制御するモータ制御回路６３と、モータ制御回路６３によりドア開閉モータＭへの電力が遮断されている際に、スライドドア２が操作されることで生じる回生電力を用いてドア開閉モータＭに制動をかけるブレーキ制御回路６４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉体と、前記開閉体を駆動するモータとを備えた開閉体制御装置であって、
前記開閉体の駆動時に前記モータに電力を供給し、前記開閉体の停止時に前記モータに供給される電力を遮断して、前記モータを制御するモータ制御手段と、
前記モータ制御手段により前記モータへの電力が遮断されている際に、前記開閉体が操作されることで生じる回生電力を用いて前記モータに制動をかけるモータブレーキ手段とを備えた開閉体制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段が、スイッチング素子を操作することにより前記モータへの電力の供給および停止をするブリッジ回路を備え、前記モータブレーキ手段がブレーキ制御回路を備え、前記回生電力により前記ブレーキ制御回路が前記スイッチング素子を操作することにより前記モータに制動をかける、請求項１に記載の開閉体制御装置。
【請求項３】
前記回生電力を蓄電する蓄電器を備え、前記蓄電器より供給された電力により前記モータブレーキ手段が駆動する、請求項１または２に記載の開閉体制御装置。
【請求項４】
前記ブレーキ制御回路がPWM制御により前記モータに制動をかける、請求項２または３に記載の開閉体制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動により開閉可能な開閉体の制御装置に関し、特に、電動により開閉する車両ドアの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の側面に配置されるスライドドアは、一般的に車両本体の側壁に設けられたレールによってガイドされて開閉自在となっている。このようなスライドドアの多くは手動により開閉するものであったが、近年では電動により開閉駆動されるスライドドアが増えてきている。
【０００３】
特許文献１は、自動車の側面に沿ってループ状に配されているケーブルと、このケーブルを巻き取り又は送り出すドラムと、ドラムを回転させるモータとを含むモータ機構部を備え、モータの回転駆動によりケーブルの巻き取り又は送り出しを行って、スライドドアの開閉制御を行うようにした装置を記載している。
【０００４】
このようなスライドドアの開閉制御装置は、モータが電源オフ状態である場合にもスライドドアを開閉できるようにするために、電源オフの状態であってもモータが回転できるようにすることで、手動での開閉操作を可能としている。
【０００５】
また、自動車後部の開口部に跳ね上げ式のドアを設けたハッチバック式の自動車においても、後部ドアの開閉を電動で制御するものがある。この場合にも、モータの電源オフ時において、モータ機構部にクラッチを設けることなどにより、開閉体の手動での開閉操作可能となるようにすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−１９３３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述したような開閉制御装置を備える自動車のドアは、電源オンの状態でモータ機構部の制御による開閉が行われ、電源オフの状態では手動により開閉が行われる。
【０００８】
前述したように、電源オフ時において、モータのフリクションが軽くなっている場合、過剰な手動操作によりドアへの過大な力がかかると、強い衝撃が生じるおそれがある。また、自動車が急な坂道に停車している際には、ドアの自重により下方に移動してしまうおそれがある。さらに、ドアの移動可能な方向に向けて物体が衝突した場合にも、意図しない方向にドアが移動するおそれがある。
【０００９】
このように、手動などの外力により開閉体を開閉させた際には、開閉体に大きな力を与えてしまうと、開閉体の移動の際にいわゆるバン閉め等の開閉体や車両本体への強い衝撃が生じてしまい、ドア又は車両本体の変形や損傷・故障の原因となるおそれがある。また、ドアの急な開閉に伴って挟み込みが生じるおそれがあり、ケガや物体の損傷に対する注意を喚起する必要がある。
【００１０】
本発明は、手動可能な操作状態においてスライドドアやハッチバック式の後部ドアなどの開閉体が開閉移動しても、開閉体が急に移動することを防止する開閉体制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る開閉体制御装置は、開閉体と、開閉体を駆動するモータとを備えた開閉体制御装置であって、モータ制御手段と、モータブレーキ手段とを備える。モータ制御手段は、開閉体の駆動時にモータに電力を供給し、開閉体の停止時にモータに供給される電力を遮断して、モータを制御する。モータブレーキ手段は、モータ制御手段によりモータへの電力が遮断されている際に、開閉体が操作されることで生じる回生電力を用いてモータに制動をかける。
【００１２】
ここで、開閉体は、開口部を備える物体に配置されて、開口部を閉止する位置と、開口部を開放する位置との間で移動可能なものである。例えば、自動車の乗降のために設けられた側面開口に対して、スライド移動可能に配置されるスライドドア、ハッチバック式の後部ドアを開閉体の一例とする。
【００１３】
また、回生電力とは、駆動用のモータが逆回転して、発電機と同様の動作をすることにより発生する電力のことである。
【００１４】
モータ制御手段は、スイッチング素子を操作することによりモータへの電力の供給および停止をするブリッジ回路を備え、モータブレーキ手段がブレーキ制御回路を備え、回生電力によりブレーキ制御回路がスイッチング素子を操作することによりモータに制動をかけることが好ましい。
【００１５】
また、回生電力を蓄電する蓄電器を備え、蓄電器より供給された電力によりモータブレーキ手段が駆動するように構成することが好ましい。
【００１６】
さらに、ブレーキ制御回路がＰＷＭ制御によりモータに制動をかけるように構成することが好ましい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る開閉体制御装置では、手動可能な操作状態において開閉体が開閉移動しても、開閉体が急な移動を生じることを防止できる。
【００１８】
また、ブリッジ回路を用いる場合には、開閉体の自動操作と手動操作とを容易に操作することができるので、手動操作時においてモータに制動をかけることも容易に行うことができる。
【００１９】
蓄電器を用いる場合には、回生電力をこの蓄電器に蓄積することで、モータに対して継続的に制動をかけることが可能となる。
【００２０】
ブレーキ制御回路がＰＷＭ制御によりモータに制動をかけるように構成した場合には、少ない電力で効率的な制動を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は、電動スライドドアを搭載する自動車の一例を示す概略構成図である。
【図２】図２は、図１の電動スライドドアを開閉制御する機構部分を示す斜視図である。
【図３】図３は、制御部５と周辺機器との接続状態を示すブロック図である。
【図４】図４は、モータ制御手段６１及びモータブレーキ手段６２を含む回路図である。
【図５】図５は、他の実施形態の回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（１）電動スライドドア
図１は、電動スライドドアを搭載する自動車の一例を示す概略構成図である。図２は、図１の電動スライドドアを開閉制御する機構部分を示す斜視図である。
図１に示すように、自動車の車体１の側面には、乗降口となる開口部が設けられており、この開口部に対して前後方向に移動可能なスライドドア２が取り付けられている。
【００２３】
スライドドア２の前部上下には、車体１の側面の上部及び下部に前後方向に設けられているアッパーレール（図示せず）とローアーレール（図示せず）にそれぞれ摺動自在に係合する被案内部（図示せず）が設けられている。
また、スライドドア２の後部の上下方向中間部には、車体１の開口部後方に位置する側面に設けられたセンターレール３に摺動自在に係合するローラアッセンブリ１７を備えている。
【００２４】
上記の構造により、スライドドア２は、アッパーレール、ローアーレール及びセンターレール３に案内されて、車体１の開口部を閉止する全閉位置と、車体１の開口部を開放する全開位置の間を移動可能となっている。
【００２５】
（２）ドア開閉制御装置
車体１には、スライドドア２の開閉制御を行うドア開閉制御装置１１が設けられている。ドア開閉制御装置１１は、スライドドア２が全閉位置と全開位置との間を移動することを制御する。
【００２６】
ドア開閉制御装置１１は、機構部分４と、制御部５とから構成されている。機構部分４は、制御部５の制御対象であり、センターレール３の周囲に設けられている。機構部分４の下方には、制御部５が設けられている。制御部５は、ドア開閉制御装置１１の主要な制御回路を備えている。
【００２７】
機構部分４は、センターレール３の前後に設けられる前プーリアッセンブリ６と、後プーリアッセンブリ７と、ケーブル駆動ユニット８と、それらを連結するケーブルアッセンブリ９とから構成されている。機構部分４は、バッテリ１０から供給される電源電圧により駆動する。
【００２８】
スライドドア２には、公知のドアロック２１、リリースアクチュエータ１２、コントロールケーブル１３、１４を介してドアロック２１及びリリースアクチュエータ１２を駆動するクローザ１５などが設けられている。また、スライドドア２が全閉位置にある時、スライドドア２側に電源を供給するためのジャンクションスイッチ１６がスライドドア２側と車体１側とに設けられている。
【００２９】
スライドドア２には、センターレール３に摺動可能に係合するローラアッセンブリ１７が取り付けられている。ローラアッセンブリ１７は、スライドドア２に揺動自在に取り付けられるアーム１７ａと、センターレール３に係合して転動する一対のローラ１７ｂとを備えている。
スライドドア２の前縁には、手などの挟み込みを検出するためのタッチセンサ１８が配置されている。
【００３０】
車体１の内部前方（図１の左側）に位置してドライバーズシートが配置されている。このドライバーズシートのまわりには、制御部５の電源を入り切りするためのメインスイッチ１９、スライドドア２の開閉及び停止を意図的に操作するための操作スイッチ２０が設けられている。
メインスイッチ１９、操作スイッチ２０は、ワイヤハーネスで制御部５と接続され、それぞれ所定の信号を制御部５に送信するように構成される。
【００３１】
センターレール３は、図２に示すように、前端部（図２の左下方向）で車体１の内側に湾曲しており、後方に向けて（図２の右上方向）ほぼ直線状に形成されている。センターレール３は、金属板を折曲形成したものであって、その断面形状はローラアッセンブリ１７のローラ１７ｂが転動する溝を備える形状となっている。
【００３２】
前プーリアッセンブリ６は、センターレール３の前端付近に配置され、車体１のアウターパネルに取り付けられている。後プーリアッセンブリ７は、センターレール３の後端付近に配置され、同じく車体１のアウターパネルに取り付けられている。前プーリアッセンブリ６からは、前側のケーブルアッセンブリ９の導管２４が後方に延びており、その端部はケーブル駆動ユニット８に連結されている。また、後プーリアッセンブリ７に取り付けられている後側のケーブルアッセンブリ９の導管２５は前方に延びて、その端部はケーブル駆動ユニット８に連結されている。
【００３３】
ケーブル駆動ユニット８から出てくる一方の内索２６は、前側の導管２４内に挿通されて前プーリアッセンブリ６に達し、そこで導管２４から出て、ほぼ１２０度向きを変え、センターレール３の溝部内に入る。内索２６は、センターレール３の溝部の上部の空間内を通り、その端部に固着したケーブルエンドは、ローラアッセンブリ１７のエンドホルダーに係止される。
【００３４】
ケーブル駆動ユニット８から出てくる他方の内索２７は、後側の導管２５内に挿通されて後プーリアッセンブリ７に達し、そこで導管２５から出て、ほぼ１８０度向きを変え、センターレール３の後端から溝部内に入る。内索２７は、センターレール３の溝部の上部の空間内を通り、その端部に固着したケーブルエンドはエンドホルダーに係止される。
【００３５】
ケーブル駆動ユニット８は、ベースブラケット５１と、このベースブラケット５１の下面側に配置したドラム５２と、上面側に配置したドア開閉モータＭ、減速機Ｇ及びクラッチ５３とを備えている。ベースブラケット５１は、例えば、車体１のタイヤハウスを形成するインナーパネルの上など、適切なスペースに設置される。ドラム５２は、内索２６、２７を巻き取り、送り出すためのものであり、通常は合成樹脂で形成されている。
【００３６】
ドア開閉モータＭは、スライドドア２を全閉位置と全開位置との間を移動させる移動手段の一例である。ドア開閉モータＭは、減速機Ｇのハウジングに固定され、減速機Ｇと共にモータ・減速機アッセンブリを構成している。
【００３７】
ケーブル駆動ユニット８は、スライドドア２を移動する際には、ドア開閉モータＭを駆動して、閉ループ状に配索された内索２６，２７のうち一方をドラム５２に巻き取り、他方を送り出すようにする。例えば、スライドドア２を全閉位置方向に移動する際には、ドラム５２により内索２６を巻き取りかつ内索２７を送り出す方向にドア開閉モータＭを回転駆動することによって、ローラアッセンブリ１７を前進させる。また、スライドドア２を全開位置方向に移動する際には、ドラム５２により内索２７を巻き取り、内索２６を送り出す方向にドア開閉モータＭを回転駆動することによって、ローラアッセンブリ１７を後退させる。
【００３８】
（３）制御部
図３は、制御部５と周辺機器との接続状態を示すブロック図である。
制御部５は、全体の制御を行うＣＰＵ４３と、制御プログラムや各種パラメータなどを格納するメモリ４４と、図示しない入出力インターフェイスを備えている。
メインスイッチ１９、操作スイッチ２０、タッチセンサ１８、その他図示しない各種センサ及びスイッチ類からの信号が制御部５のＣＰＵ４３に入力される。
【００３９】
ＣＰＵ４３は、各種センサ及びスイッチ類から入力された信号と、メモリ４４内に格納された制御プログラム及び各種パラメータに基づいて、各部の駆動制御を行う。
制御部５は、スライドドア２を移動する際にはドア開閉モータＭに電力を供給し、スライドドア２を停止させる際にはドア開閉モータＭに供給されている電力を遮断してモータを制御するモータ制御手段６１を備えている。このモータ制御手段６１は、スライドドア２を作動させるための回路で構成され、ＣＰＵ４３から要求信号に基づいてドア開閉モータＭに対する電源の供給及び遮断を行う。
【００４０】
また、制御部５は、ドア開閉モータＭへの電力が遮断されている際に、スライドドア２が移動した場合に、ドア開閉モータＭに制動をかけるためのモータブレーキ手段６２を備えている。モータブレーキ手段６２は、ドア２が操作されることで生じる回生電力を用いて前記モータに制動をかけるように、ドア開閉モータＭと接続され、ドア開閉モータＭに対する電源が遮断された状態で、ドア開閉モータＭが外力により回転される場合に発生する回生電力が入力されるように構成されている。
【００４１】
モータ制御手段６１は、ＣＰＵ４３の機能ブロックとして構成することが可能であり、またＣＰＵ４３からの制御信号に基づいてドア開閉モータＭを作動させるために、バッテリ１０から所定の電源電圧をドア開閉モータＭに供給するためのハードウェア回路で構成することができる。
【００４２】
また、モータブレーキ手段６２は、ＣＰＵ４３の機能ブロックとして構成することが可能であり、またドア開閉モータＭからの回生電力を受けてドア開閉モータＭに所定の電源電圧を供給するハードウェア回路とすることができる。
以上に述べたように、モータ制御手段６１とモータブレーキ手段６２によって、ドア開閉制御装置１１が構成されている。
【００４３】
（４）回路構成
図４は、図３のモータ制御手段６１及びモータブレーキ手段６２を含む回路についての回路図である。
以下、モータ制御手段６１が、スイッチング素子を操作することによりモータＭへの電力の供給および停止をするブリッジ回路６５を備え、モータブレーキ手段６２がブレーキ制御回路６４を備え、回生電力によりブレーキ制御回路６４がスイッチング素子を操作することにより前記モータに制動をかける実施例を説明する。
ドア開閉モータＭの２つの端子は、ブリッジ回路６５を介してバッテリ１０に接続されている。
【００４４】
ブリッジ回路６５は、第１スイッチング素子６６〜第４スイッチング素子６９を備えている。第１スイッチング素子６６と第３スイッチング素子６８の間の第１ノード７１、第２スイッチング素子６７と第４スイッチング素子６９の間の第２ノード７２がバッテリ１０の両端子に接続されている。また、第１スイッチング素子６６と第２スイッチング素子６７の間の第３ノード７３がドア開閉モータＭの第１端子に接続され、第３スイッチング素子６８と第４スイッチング素子６９との間の第４ノード７４がドア開閉モータＭの第２端子に接続されている。
【００４５】
第１スイッチング素子６６〜第４スイッチング素子６９は、トランジスタを用いることができ、その他にもＦＥＴやＩＰＳ／ＩＰＤ（ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ  ｐｏｗｅｒ  ｓｗｉｔｃｈ／ｄｅｖｉｃｅ）などのスイッチング素子を利用することができる。
【００４６】
モータ制御回路６３は、ＣＰＵ４３の制御信号に基づいて、ブリッジ回路６５の第１スイッチング素子６６〜第４スイッチング素子６９を選択的にオン・オフ制御し、ドア開閉モータＭの駆動制御を行う。例えば、第１スイッチング素子６６と第４スイッチング素子６９をオン状態とし、第２スイッチング素子６７と第３スイッチング素子６８をオフ状態とした場合には、ドア開閉モータＭが第１方向に回転する。また、第１スイッチング素子６６と第４スイッチング素子６９をオフ状態とし、第２スイッチング素子６７と第３スイッチング素子６８をオン状態とした場合には、ドア開閉モータＭが第２方向に回転する。
【００４７】
モータ制御回路６３は、ＰＷＭ制御によりパルス幅が制御されたパルス信号をスイッチング素子６６〜６９のオン信号として与えることによって、ドア開閉モータＭの移動速度を制御することが可能である。
【００４８】
また、ドア開閉モータＭがパルス信号発生装置を備える場合には、モータ制御回路６３が、パルス信号発生装置からのパルス信号に基づいて、スライドドア２が所定位置に移動するように、スイッチング素子６６〜６９に与えるオン信号の時間を決定する。
【００４９】
モータ制御回路６３は、スライドドア２が停止状態にある場合には、ブリッジ回路６５の第１スイッチング素子６６〜第４スイッチング素子６９を全てオフ状態とする。この時、ドア開閉モータＭに印加される電源電圧が遮断される。
【００５０】
ドア開閉モータＭは、外部からの力が加わることにより強制的に回転させられる場合に、起電力によって回生電力を生じる。例えば、スライドドア２を手動で移動させた場合や、物体がスライドドア２に衝突した場合、あるいは、自動車が急坂に停車中であってスライドドア２が自重で移動した場合、ローラアッセンブリ１７がセンターレール３の溝内を摺動し、ケーブルアッセンブリ９の内索２６，２７、ドラム５２、減速機Ｇなどを介して伝達される外力によって、ドア開閉モータＭの回転軸が強制的に回転される。このようにドア開閉モータＭに伝達される外力によって回転軸が強制的に回転される場合、回転エネルギーを電気エネルギーに変換する発電機機能により回生電力が生成される。
【００５１】
ドア開閉モータＭの発電量は、回転軸の回転速度に依存するため、スライドドア２の移動が急激であれば大きな回生電力が生成される。
ドア開閉モータＭの第１端子及び第２端子は、ブリッジ回路６５に接続されるとともに、ブレーキ制御回路６４にも接続されている。このため、外力が伝達されることによってドア開閉モータＭに発生した回生電力は、ブレーキ制御回路６４に入力される。
【００５２】
ブレーキ制御回路６４は、ドア開閉モータＭから入力される回生電力が所定値を超える場合に、スライドドア２が急激に移動したと判断して、ブリッジ回路６５の第１スイッチング素子６６〜第４スイッチング素子６９を選択的にオン・オフ制御し、ドア開閉モータＭの第１端子及び第２端子を短絡する。
【００５３】
図４に記載された例では、ブレーキ制御回路６４は、第１スイッチング素子６６と第３スイッチング素子６８に接続されており、ドア開閉モータＭからの回生電力に応じて第１スイッチング素子６６及び第３スイッチング素子６８をオン状態とする。このことにより、ブリッジ回路６５の第３ノード７３と第４ノード７４とが短絡する。このことに応じて、ドア開閉モータＭの第１端子及び第２端子も短絡し、ドア開閉モータＭに制動がかかる。
【００５４】
このことから、スライドドア２が急激に移動した場合に、ドア開閉モータＭの回生電力に基づいてブレーキ制御回路６４がドア開閉モータＭに制動をかけて、急激なスライドドア２の開閉による衝撃を緩和することができる。
【００５５】
ブレーキ制御回路６４は、ハードウェア回路のみで構成することが可能であり、ドア開閉モータＭが発電した回生電力を用いて動作することから、バッテリ１０から切り離されている状態であっても有効に機能する。
ブレーキ制御回路６４は、第２スイッチング素子６７と第４スイッチング素子６９とに接続され、回生電力に応じてこの第２スイッチング素子６７と第４スイッチング素子６９をオン状態にするように構成できる。
【００５６】
（５）実施形態の作用効果
ドア開閉制御装置１１（ドア開閉制御装置の一例）は、スライドドア２（開閉体の一例）と、スライドドア２を駆動するドア開閉モータＭ（モータの一例）とを備えている。ドア開閉制御装置１１は、スライドドア２の駆動時にドア開閉モータＭに電力を供給し、スライドドア２の停止時にドア開閉モータＭに供給される電力を遮断して、ドア開閉モータＭを制御するモータ制御回路６３（モータ制御手段の一例）と、モータ制御回路６３によりドア開閉モータＭへの電力が遮断されている際に、スライドドア２が操作されることで生じる回生電力を用いてドア開閉モータＭに制動をかけるブレーキ制御回路６４（モータブレーキ手段の一例）とを備える。
【００５７】
以上のように、本実施形態に係る開閉体制御装置では、開閉体であるスライドドア２を駆動するためのドア開閉モータＭに電源が印加されていない状態で、スライドドア２が急激に移動しても、その回生電力に応じてブレーキ制御回路６４により制動をかけることが可能となる。ブレーキ制御回路６４は、ドア開閉モータＭが発生する回生電力を用いて制動動作を行うことから電力消費が少なく、バッテリ１０から切り離されている場合であっても制動動作が可能となる。
また、スライドドア２を駆動するためのドア開閉モータＭを用いて、スライドドア２の急激な移動に制動をかけることができるため、部品点数を減少することができる。
【００５８】
（６）他の実施形態Ａ
図５を用いて、回生電力を蓄電する蓄電器を備え、蓄電器より供給された電力によりモータブレーキ手段が駆動する実施形態を説明する。図５は、他の実施例による回路図である。
図５に示す回路図は、図４とほぼ同様の回路図であって、同一構成については同一符号を付してその詳細な説明を省略する。
図５の例では、ドア開閉モータＭからブレーキ制御回路６４に入力される回生電力を蓄積するための蓄電器８１が設けられている。
【００５９】
ドア開閉モータＭが回生電力を発生した場合に、この回生電力は蓄電器８１に蓄電される。蓄電器８１に蓄電された容量が所定量に到達した場合、ブレーキ制御回路６４は、ブリッジ回路６５の第１スイッチング素子６６〜第４スイッチング素子６９を選択的にオン状態として、ドア開閉モータＭの第１端子及び第２端子を短絡する。このとき、ブレーキ制御回路６４は、蓄電器８１に蓄積された容量分だけ継続的に第１スイッチング素子６６及び第３スイッチング素子６８をオン状態とする。このことにより、ドア開閉モータＭは、所定時間継続的に制動がかけられることとなる。なお、蓄電器８１としては、ドアの開閉による回生電力を蓄積できて、モータブレーキ手段に電力を供給してドアの動きに制動をかけられるものであればよく、コンデンサなど、を用いることができる。
【００６０】
（７）他の実施形態Ｂ
ブレーキ制御回路によるモータ制動方式として、PWM制御を用いた実施形態を説明する。例えば、図４又は図５の回路図において、ブレーキ制御回路６４は、ＰＷＭ制御によりパルス幅が制御されたパルス信号を第１スイッチング素子６６及び第３スイッチング素子６８のオン信号として与えることができる。
この場合には、ドア開閉モータＭの生成する回生電力の大きさに応じて、第１スイッチング素子６６及び第３スイッチング素子６８に与えるオン信号のパルス幅を決定することで、スライドドア２の移動速度に応じて適切な制動を行うことが可能となる。
また、ブリッジ回路６５のスイッチング素子に対するオン信号のパルス幅を狭くすることにより、少ない電力で効率的な制動を行うことを可能とする。
【００６１】
（８）他の実施形態Ｃ
モータ駆動によって開閉される開閉体として、ハッチバック式の後部ドアを説明する。この場合にも、モータに対する電源がオフ状態から、外力による後部ドアの急激な移動が生じた場合には、衝撃による部品の損傷や故障、人体に衝突することによりケガをするなどの問題がある。
このようなハッチバック式の後部ドアにも、前述したような開閉体制御装置の構成を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００６２】
本発明は、電動によりドアを開閉する開閉体制御装置に広く適用できる。
【符号の説明】
【００６３】
１        車体
２        スライドドア
３        センターレール
４        機構部分
５        制御部
１１      ドア開閉制御装置
６１      モータ制御手段
６２      モータブレーキ手段
６３      モータ制御回路
６４      ブレーキ制御回路
６５      ブリッジ回路
６６      第１スイッチング素子
６７      第２スイッチング素子
６８      第３スイッチング素子
６９      第４スイッチング素子
Ｍ        ドア開閉モータ
【図１】
2013174077.tif 000003
【図２】
2013174077.tif 000004
【図３】
2013174077.tif 000005
【図４】
2013174077.tif 000006
【図５】
2013174077.tif 000007