(57)【要約】【課題】デテント式の旋回ブレーキ装置において、繰り返し使用によるブレーキユニットのバネの折損問題を解消し、長期に亘って所期のブレーキ機能を奏することのできる旋回ブレーキ装置を提供する。【解決手段】この旋回ブレーキ装置は、破砕機本体１側の部材にその旋回方向に沿って設けられた複数の凹部５ｄと、その複数の凹部５ｄに対して脱進可能に対向配置された凸部である鋼球７が凹部５ｄから脱進する際の抵抗によって破砕機本体１の旋回動作を制動する複数のブレーキユニット４とを旋回機構部３に備えている。そして、複数のブレーキユニット４は、鋼球７が、ウレタンスプリング９によって、破砕機本体１の旋回動作を制動するように凹部５ｄ側に向けて押しつけられている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
破砕対象物を挟圧して破砕する破砕機本体と、作業機のアームに装着されるブラケットと、該ブラケットに対して前記破砕機本体を旋回可能に支持する旋回機構部とを備える破砕機に用いられ、前記破砕機本体側の部材にその旋回方向に沿って設けられた複数の凹部と、該複数の凹部に対して脱進可能に対向配置された凸部が前記凹部から脱進する際の抵抗によって前記破砕機本体の旋回動作を制動する複数のブレーキユニットとを前記旋回機構部に備える旋回ブレーキ装置であって、
前記ブレーキユニットは、前記凸部が、ウレタンスプリングによって、前記破砕機本体の旋回動作を制動するように前記凹部側に向けて押しつけられていることを特徴とする破砕機用旋回ブレーキ装置。
【請求項２】
前記ブレーキユニットは、筒状の本体部と、該本体部内に配置されて前記凸部を構成するボールと、該ボールを回転自在に摺接させるように前記本体部内に配置されるボールホルダと、該ボールホルダを前記凹部側に向けて押しつけるように前記本体部内に配置される前記ウレタンスプリングとを備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の破砕機用旋回ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキユニットは、筒状の本体部と、該本体部内に配置されて前記凸部を構成するボールと、該ボールを回転自在に摺接させるとともに、前記凹部側に向けて前記ボールを押しつけるように前記本体部内に配置される前記ウレタンスプリングとを備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の破砕機用旋回ブレーキ装置。
【請求項４】
前記ブレーキユニットは、筒状の本体部と、該本体部内に配置されて前記凸部が前記凹部側に向けて形成されるとともに該凸部を前記凹部側に向けて押しつけるように前記本体部内に配置される前記ウレタンスプリングとを備えて構成されていることを特徴とする請求項１に記載の破砕機用旋回ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベル等のアームに装着し、コンクリートや鉄骨製構造物の解体などに用いられる破砕機に好適に用い得る破砕機用旋回ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の破砕機は、破砕対象物を挟圧して破砕する破砕機本体と、油圧ショベル等のアームに装着されるブラケットとを備え、これらブラケットと破砕機本体とは旋回機構部を介して互いに連結されている。なお、旋回機構部は、当て回し式、および油圧モータによる油圧旋回式に大別され、当て回し式はその名の通り、破砕機本体を周囲にぶつけて旋回ベアリングまわりに破砕機本体を旋回させる方式である。
【０００３】
ここで、この種の破砕機の旋回機構部は、図５に示す旋回機構部３のように、破砕機本体１を旋回可能に支持する旋回ベアリング５を備えている。旋回ベアリング５は、内輪５ａ、外輪５ｂ、およびこれら内輪５ａと外輪５ｂとの間に転動自在に介装される多数の転動体５ｃを有し、内輪５ａが破砕機本体１に固定され、外輪５ｂがブラケット２に固定され、これにより、ブラケット２が固定側となり、破砕機本体１は旋回機構部３を介して自由に旋回できるようになっている。
【０００４】
この種の破砕機に用いられる旋回機構部には、破砕機本体の旋回動作に制動（ブレーキ）をかけるための旋回ブレーキ装置が装備されている。旋回ブレーキ装置は、破砕機本体の姿勢保持や、破砕機本体を周囲にぶつけて当て回したときの回りすぎを防ぐ役目があり、旋回ブレーキ装置としてはデテント式が知られている。
デテント式の旋回ブレーキ装置は、例えば図５に例示するように、破砕機本体１側に、破砕機本体１の旋回方向に沿って複数の円錐穴５ｄが凹部として形成されている。一方のブラケット２側には、破砕機本体１側の円錐穴５ｄに対向する位置に、ブレーキユニット１０４が付設されている。ブレーキユニット１０４は、筒状の本体部１０６を有し、この本体部１０６内に、鋼製の円筒コイルバネ１０９、および円錐穴５ｄに対して脱進可能に対向配置された凸部となる鋼球７が収容されている。鋼球７は、円筒コイルバネ１０９によって破砕機本体１側の円錐穴５ｄに向けて押し付けられている。なお、円筒コイルバネ１０９は調整用ねじ１１２によって押し付け力が調節可能とされている。ブレーキユニット１０４の円筒コイルバネ１０９、鋼球７および複数の円錐穴５ｄによって旋回ブレーキ装置の制動部が構成され、鋼球７が円錐穴５ｄを脱出するときの抵抗によって破砕機本体１の旋回動作に制動をかけるようになっている（例えば特許文献１参照）。
【０００５】
このようなデテント式の旋回ブレーキ装置によれば、複数の円錐穴を設けた位置によって破砕機本体の停止位置を所定位置に保持することができる。そのため、例えば破砕機本体の姿勢を真横向きの姿勢に保持する等、所定位置（所定の角度）での機体保持がし易いという利点がある。なお、上述した旋回ブレーキ装置は、通常、複数のブレーキユニットを有して構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００８−３０３６４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、デテント式の旋回ブレーキ装置は、鋼球が円錐穴を外れた位置では、十分な制動をかけることができない（ノーブレーキとなってしまう）。そのため、旋回方向に沿って多数の円錐穴を形成していることから、鋼球の上下動の回数が多く（例えば破砕機本体の一回転あたり２０回）、鋼製の円筒コイルバネが繰り返しの伸縮によって疲労破壊してしまう場合がある。このような疲労破壊は、円筒コイルバネの押し付け力の調整用ねじが規定よりも強く締め付けられた場合には一層発生し易くなる。そして、円筒コイルバネが折損すると、旋回ブレーキ装置はブレーキ機能が十分に果たせなくなる。そのため、破砕機本体の回転位置を規制することが不十分となる。
【０００８】
また、ブレーキユニットには、筒状の本体部内にグリースが給脂されるものの、従来の鋼製の円筒コイルバネを用いたブレーキユニットは、コイルバネの伸縮によって、本体部に収容されている円筒コイルバネの周囲に水が吸い込まれてしまい、鋼製の円筒コイルバネに錆が発生し易いという問題もあった。円筒コイルバネに錆が発生すれば、腐食きず部分の応力集中や水素脆性により、円筒コイルバネが一層折損し易くなる。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、デテント式の旋回ブレーキ装置において、繰り返し使用によるブレーキユニットのバネの折損問題を解消し、長期に亘って所期のブレーキ機能を奏することのできる旋回ブレーキ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る破砕機用旋回ブレーキ装置は、破砕対象物を挟圧して破砕する破砕機本体と、油圧ショベル等の作業機のアームに装着されるブラケットと、該ブラケットに対して前記破砕機本体を旋回可能に支持する旋回機構部とを備える破砕機に用いられ、前記破砕機本体側の部材にその旋回方向に沿って設けられた複数の凹部と、該複数の凹部に対して脱進可能に対向配置された凸部が前記凹部から脱進する際の抵抗によって前記破砕機本体の旋回動作を制動する複数のブレーキユニットとを前記旋回機構部に備える旋回ブレーキ装置であって、前記ブレーキユニットは、前記凸部が、ウレタンスプリングによって、前記破砕機本体の旋回動作を制動するように前記凹部側に向けて押しつけられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の一態様に係る破砕機用旋回ブレーキ装置によれば、ブレーキユニットの凸部が、破砕機本体の旋回動作を制動するようにウレタンスプリングによって凹部側に向けて押しつけられているので、ブレーキユニットの凸部を、円筒コイルバネによって凹部側に向けて押しつける構成とは異なり、バネの折損問題自体が解消される。また、ウレタンスプリングであれば錆が発生する懸念もない。そのため、長期に亘って所期のブレーキ機能を奏することができる。また、ウレタンスプリングであれば、円筒コイルバネに比べ、スプリング自体の占有空間をコンパクトにすることができる。
【００１１】
さらに、ウレタンの振動吸収特性により、凹部に対して凸部が脱進する際に生じる衝撃音も緩和される。また、金属同士の接触部分が減少するため、騒音が発生する部分自体の数も減少する。したがって、制動時の騒音を低減することができる。
ここで、本発明の一態様に係る破砕機用旋回ブレーキ装置において、前記ブレーキユニットは、筒状の本体部と、該本体部内に配置されて前記凸部を構成するボールと、該ボールを回転自在に摺接させるように前記本体部内に配置されるボールホルダと、該ボールホルダを前記凹部側に向けて押しつけるように前記本体部内に配置される前記ウレタンスプリングとを備えた構成とすることは好ましい。
【００１２】
このような構成であれば、仮にウレタンスプリングにへたりや割れなどが生じても、ウレタンスプリングが筒状の本体部内に配置されているので、ウレタンが本体部内から逸脱することが防止される。そのため、ウレタン自体に弾性がある限りブレーキ機能を奏することができる。さらに、このような構成において、調整用ねじによってウレタンスプリングの押し付け力を調節可能な構成とすれば、この調整用ねじをねじ込むことによって、へたりや割れなどが生じてしまったウレタンスプリングと本体部内壁との間の隙間をなくすことができる。そのため、所期のブレーキ機能を奏する状態に復帰させる上でより好適である。
【００１３】
また、ウレタンの良好な耐摩耗性を利用して上記ボールホルダを省略した構成としてもよい。つまり、本発明の一態様に係る破砕機用旋回ブレーキ装置において、前記ブレーキユニットは、筒状の本体部と、該本体部内に配置されて前記凸部を構成するボールと、該ボールを回転自在に摺接させるとともに、前記凹部側に向けて前記ボールを押しつけるように前記本体部内に配置される前記ウレタンスプリングとを備えた構成とすることは好ましい。このような構成であれば、ウレタンの良好な耐摩耗性を利用して、ウレタンスプリング自体によってボールを回転自在に摺接させるので、ボールと接する部品（ボールホルダ）が不要である。その結果、ブレーキユニットの高さをコンパクトにすることができ、圧砕機のブラケットもコンパクトにすることができる。また、金属同士の接触部が減るため、より静かにもなる。
【００１４】
さらに、ウレタンの良好な耐摩耗性を利用し、凸部となるボールの機能をもウレタンスプリングと一体に構成することも可能である。つまり、本発明の一態様に係る破砕機用旋回ブレーキ装置において、前記ブレーキユニットは、筒状の本体部と、該本体部内に配置されて前記凸部が前記凹部側に向けて形成されるとともに該凸部を前記凹部側に向けて押しつけるように前記本体部内に配置される前記ウレタンスプリングとを備えた構成とすることは好ましい。このような構成であれば、部品点数を削減することができるとともに、ウレタンの振動吸収特性により、騒音の発生を一層抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
上述のように、本発明によれば、デテント式の旋回ブレーキ装置において、繰り返し使用によるブレーキユニットのバネの折損問題を解消し、長期に亘って所期のブレーキ機能を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一態様に係る破砕機用旋回ブレーキ装置の一実施形態を説明する図であり、同図（ａ）はその平面図、同図（ｂ）はその一部を破断して示す正面図である。
【図２】図１に示す旋回ブレーキ装置の要部を拡大して示す縦断面図である。
【図３】図１に示す旋回ブレーキ装置の変形例（第一変形例）を説明する図である。
【図４】図１に示す旋回ブレーキ装置の変形例（第二変形例）を説明する図である。
【図５】従来の旋回ブレーキ装置の一例を説明する要部の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。
図１に示すように、この破砕機は、破砕機本体１およびブラケット２を有する。ブラケット２は、油圧ショベル等の作業機側のアーム（不図示）に固定される。破砕機本体１は、同図（ｂ）に示すように、旋回機構部３を介してブラケット２に連結されている。なお、この破砕機本体１は、油圧によって開閉駆動される一対の顎部を有し、その一対の顎部同士の間で破砕対象物を挟圧して破砕するものであるが、破砕機本体１自体は周知のものと同様なのでその詳しい図示および説明は省略する。
【００１８】
旋回機構部３は、旋回ベアリング５を備えている。旋回ベアリング５は、内輪５ａ、外輪５ｂ、およびこれら内輪５ａと外輪５ｂとの間に転動自在に介装される多数の転動体５ｃを有している。内輪５ａは破砕機本体１にボルトで固定され、外輪５ｂはブラケット２にボルトで固定されている。これにより、ブラケット２が固定側となり、破砕機本体１は、旋回機構部３の旋回ベアリング５を介して自由に旋回できるようになっている。
【００１９】
ここで、この旋回機構部３には、デテント式の旋回ブレーキ装置を構成する複数のブレーキユニットとして、図１（ａ）に示すように、ブレーキユニット４が４つ装備されている。各ブレーキユニット４は、図１（ｂ）に示すように、ブラケット２の上面に固定されている。
詳しくは、各ブレーキユニット４は、図１（ａ）に示すように、破砕機本体１側の旋回ベアリング５の内輪５ａに対しその上方の４箇所の位置に、破砕機本体１の旋回方向に沿って周方向にほぼ等間隔に設置されている。
【００２０】
各ブレーキユニット４は、図２に拡大図示するように、径方向に張り出す鍔部６ｔを外周面の略中央部に有する中空円筒状の本体部６を備えている。本体部６は、鍔部６ｔによって上記ブラケット２の上面にボルト６ｂで固定されている。本体部６の上端部６ｕには、内周面に雌ねじが形成され、この雌ねじに蓋部材１１が蓋部材１１外周面の雄ねじ１１ｎで螺合されている。蓋部材１１には、上下に貫通する雌ねじ１１ｍが本体部６と同軸に形成されている。そして、調整用の止めネジ１２が、蓋部材１１の雌ねじ４ｍに螺合され、固定ナット１３で軸方向の位置が固定されるようになっている。
【００２１】
本体部６内には、同図下側から順に、鋼製のボールである鋼球７、ボールホルダ８および円筒状に形成されたウレタンスプリング９が配設されている。また、この例では、ウレタンスプリング９の上部に、更にスプリングホルダ１０が配設されている。
本体部６の内径は、上部側の内周６ｊよりも下端部６ｋの内周が小径部とされている。鋼球７は、この小径部とされた下端部６ｋに位置するように、下端部６ｋの内周面に対して僅かな隙間を隔てて収容されている。これにより、鋼球７は、本体部６の軸方向に沿った移動が許容されつつ、周方向への移動が拘束された状態で保持されている。
【００２２】
ボールホルダ８は短い円柱状をなし、その円柱状の外周面８ｇが、本体部６の上部側の内周６ｊに対して僅かな隙間を隔てて摺嵌され、軸方向の移動自在に本体部６と同軸に保持される。また、ボールホルダ８には、鋼球７と当接する下側の端面に凹球面８ｓが形成されている。この凹球面８ｓは、鋼球７の凸球面よりも僅かに大きな凹の球面とされており、この凹球面８ｓによって、鋼球７を転動自在に支持している。また、ボールホルダ８の上側の端面には、止り穴８ｔが形成されている。止り穴８ｔは、ウレタンスプリング９の下端部を途中部分まで収容可能な深さに円筒状に形成されており、この止り穴８ｔによって、ウレタンスプリング９の下部を支持している。
【００２３】
ウレタンスプリング８は円筒形状をなすウレタン製の部材であり、図２に示すように、本体部６の内部に本体部６と同軸に配置されている。なお、この例では、円筒形状をなす自身軸方向に沿って貫通孔９ｈが形成されている。また、円筒形状も、中間部分が僅かに鼓状とされており、軸方向中央部が両端部よりも細くなっている。
スプリングホルダ１０は、上記ボールホルダ８よりも短い円柱状をなしている。スプリングホルダ１０の中央部分には、軸方向に沿って貫通孔１０ｈが形成されている。この貫通孔１０ｈは、ウレタンスプリング９中心の貫通孔９ｈに連通している。スプリングホルダ１０は、その円柱状の外周１０ｇが、本体部６の内周６ｊに対して僅かな隙間を隔てて摺嵌され、軸方向の移動自在に本体部６と同軸に保持される。スプリングホルダ１０の下側の端面には、止り穴１０ｔが形成されている。止り穴１０ｔは、ウレタンスプリング９の上端部を途中部分まで収容可能に円筒状に形成されており、この止り穴１０ｔによって、ウレタンスプリング８の上部を拘束するとともに、ウレタンスプリング９の軸方向中間部分の弾性変形を許容可能に支持している。スプリングホルダ１０の上側の端面には、上記調整用の止めネジ１２の下端面が当接しており、止めネジ１２の締め付け量を加減することによって、スプリングホルダ１０の本体部６に対する軸方向の位置が上下する。これにより、スプリングホルダ１０を介してウレタンスプリング９の押し圧量が加減されるようになっている。
【００２４】
そして、破砕機本体１側の部材となる旋回ベアリング５の内輪５ａには、ブレーキユニット４側を向く面に、凹の円錐穴５ｄが、破砕機本体１の旋回方向に沿って複数（例えば２０箇所）の凹部として設けられている。各円錐穴５ｄは、上記鋼球７に対向して嵌脱可能な位置に、破砕機本体１の旋回方向に沿って形成されている。上記構成により、各ブレーキユニット４は、止めネジ１２を締め込むことでスプリングホルダ１０を介してウレタンスプリング９を押圧し、押圧されたウレタンスプリング９は、ボールホルダ８を介して鋼球７を押す。これにより、内輪５ａに一定間隔で設けられた円錐穴５ｄに対して鋼球７がウレタンスプリング９の弾圧力により脱進可能に押し付けられる。つまり、この例では、鋼球７が、円錐穴５ｄに対して脱進可能に対向配置された凸部になっている。
【００２５】
次に、上述の破砕機用旋回ブレーキ装置の作用・効果について説明する。
この旋回ブレーキ装置は、旋回機構部３に複数のブレーキユニット４を備え、各ブレーキユニット４は、凸部となる鋼球７が、破砕機本体１の旋回動作を制動するように、内輪５ａに形成された凹部となる円錐穴５ｄ側に向けてウレタンスプリング９の弾圧力により押しつけられているので、円錐穴５ｄから脱進する際の抵抗によって破砕機本体１の旋回動作を制動することができ、破砕機本体１の回転位置を規制することができる。
【００２６】
特に、この旋回ブレーキ装置によれば、鋼球７が、ウレタンスプリング９によって円錐穴５ｄ側に向けて押しつけられているので、図５に例示したような円筒コイルバネによって押しつける構成とは異なり、バネの折損問題自体が解消される。また、ウレタンスプリング９はウレタン製なので、錆が発生する懸念もない。そのため、長期に亘って所期のブレーキ機能を奏することができる。また、円筒コイルバネに比べ、スプリング自体の占有空間をコンパクトにすることができる。よって、ブレーキユニット４の高さをコンパクトにすることができる。
【００２７】
さらに、ウレタンスプリング９がウレタン製なので、ウレタンの振動吸収特性により、凹部となる円錐穴５ｄに対して凸部となる鋼球７が脱進する際に生じる衝撃音も緩和される。また、円筒コイルバネによって押しつける構成と比べて、金属同士の接触部分が減少するため、騒音が発生する部分自体の数も減少する。したがって、制動時の騒音を低減することができる。
また、この旋回ブレーキ装置によれば、ウレタンスプリング９が筒状の本体部６内に配置されているので、仮にウレタンスプリング９にへたりや割れなどが生じても、ウレタンが本体部６内から逸脱することが防止される。そのため、ウレタン自体に弾性がある限りブレーキ機能を奏することができる。
【００２８】
また、この旋回ブレーキ装置によれば、調整用の止めネジ１２によってウレタンスプリング９の押し付け力を調節可能なので、へたりであれば止めネジ１２をねじ込むことによってバネ性を調整可能である。また、割れが生じて円筒形状を維持できなくなりバネ性が喪失した場合であっても、止めネジ１２を強くねじ込むことによって大きく変形させることで、元々の空間部が適度な隙間で埋まるようにすれば、所期のブレーキ機能を奏する状態にバネ性を復帰させることもできる。特に本実施形態は、ウレタンスプリング９の上下を、スプリングホルダ１０とボールホルダ８とによって挟み付ける構成としているので、へたりや割れなどが生じてしまったウレタンスプリング９と本体部６内壁との間の隙間をなくす上で、より好適である。
なお、本発明に係る破砕機用旋回ブレーキ装置は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。
【００２９】
例えば、上記実施形態では、ウレタンスプリング９の上下を、スプリングホルダ１０とボールホルダ８とによって挟み付ける構成例で説明したが、これに限定されず、例えば上記実施形態のスプリングホルダ１０を省略することもできる。
この場合、例えば図３に示すように、ウレタンスプリング９を中実円筒形状とし、止めネジ１２の径もウレタンスプリング９の外径にほぼ等しい程度に大きなものを用いることが好ましい。
【００３０】
また、例えば上記実施形態では、凸部となる鋼球７がボールホルダ８を介してウレタンスプリング９に押される構成例で説明したが、これについても限定されず、ウレタンの良好な耐摩耗性を利用して上記ボールホルダ８を省略した構成としてもよい。
具体的には、図３に変形例を示すように、ウレタンスプリング９自体によって鋼球７を回転自在に摺接させてもよい。つまり、この第一変形例では、鋼球７と当接するウレタンスプリング９の下側端面に凹球面９ｓを形成する。この凹球面９ｓは、鋼球７の凸球面よりも僅かに大きな凹の球面とされており、この凹球面９ｓによって、鋼球７を転動自在に支持する。
【００３１】
このようにして、ブレーキユニット４を、筒状の本体部６と、本体部６内に配置された鋼球７と、鋼球７を回転自在に摺接させるとともに凹部となる円錐穴５ｄ側に向けて鋼球７を押しつけるように本体部６内に配置されるウレタンスプリング９とを備えた構成とすることができる。このような構成であれば、ウレタンの良好な耐摩耗性を利用し、ウレタンスプリング９自体によって鋼球７を回転自在に摺接させるので、鋼球７と接する部品（上記実施形態のボールホルダ８）を不要とすることができる。その結果、ブレーキユニット４の高さを一層コンパクトにすることができ、圧砕機のブラケットもコンパクトにすることができる。
【００３２】
さらに、上記実施形態では、凹部に対して脱進可能に対向配置された凸部として、鋼球７を用いた例で説明したが、これに限定されず、ウレタンの良好な耐摩耗性を利用し、凸部としての機能をもウレタンスプリングと一体に構成することも可能である。
具体的には、図４に変形例を示すように、この第二変形例では、上記実施形態に対し、スプリングホルダ１０、ボールホルダ８および鋼球７を省略し、ウレタンスプリング９を中実円筒形状とし、止めネジ１２の径もウレタンスプリング９の外径にほぼ等しい程度に大きなものを用いている。そして、ウレタンスプリング９の下端部を凸球面９ｔとする。このようにして、ブレーキユニット４を、筒状の本体部６と、本体部６内に配置されて凹部となる円錐穴５ｄ側に向けた凸部となる凸球面９ｔが形成されるとともに該凸球面９ｔを円錐穴５ｄ側に向けて押しつけるように本体部６内に配置されたウレタンスプリング９とを備えた構成とすることができる。このような構成であれば、部品点数を更に削減することができるとともに、ウレタンの振動吸収特性により、騒音の発生を一層抑制することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１    破砕機本体
２    ブラケット
３    旋回機構部
４    ブレーキユニット
５    旋回ベアリング
５ｄ    円錐穴（凹部）
６    本体部
７    鋼球（凸部）
８    ボールホルダ  ９    ウレタンスプリング
１０    スプリングホルダ
１１    蓋部材
１２    調整用の止めネジ
１３    固定ナット
【図１】
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【図２】
2013174110.tif 000004
【図３】
2013174110.tif 000005
【図４】
2013174110.tif 000006
【図５】
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