(57)【要約】【課題】ユーザに引き渡す以前のセキュリティの低下、ユーザに引き渡した後の誤報防止不可、作業者の作業負荷の増加が生ずることがない車両盗難防止制御装置を提供する。【解決手段】バッテリの電圧が所定値以下であること、ＳＩＭカードが検出されないこと、車両信号端子が抜き取られていることという条件の少なくとも１つが満たされており、かつ車両に加えられた振動が所定値以上である場合に、車両盗難防止装置を制御して盗難防止処理を実施する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の異常状態を検出して車両が盗難されることを防止する車両盗難防止制御装置であって、
バッテリの電圧を検出する電圧センサと、車両に加えられた振動を検出する加速度センサと、通信端末特定用ＩＤが記録されたＳＩＭカードを備えた制御装置と、上記制御装置に車両信号を送信する車両信号端子と、車両が盗難されることを防止する車両盗難防止装置とを備え、
上記制御装置が、上記バッテリの電圧が所定値以下であること、上記ＳＩＭカードが検出されないこと、上記車両信号端子が抜き取られていることという条件の少なくとも１つが満たされており、かつ上記車両に加えられた振動が所定値以上である場合に、車両が盗難状態にあると判断して、上記車両盗難防止装置を制御して盗難防止処理を実施する
ことを特徴とする車両盗難防止制御装置。
【請求項２】
上記車両盗難防止装置は、エンジンの作動を禁止するエンジン作動禁止装置、車両の外部に警告を発する警告装置、車両の盗難状態を外部に通報する通報装置の少なくとも１つである
ことを特徴とする請求項１に記載の車両盗難防止制御装置。
【請求項３】
上記制御装置が、上記車両に加えられた振動が所定値未満である場合に車両盗難警戒を解除し、上記車両盗難警戒の解除の時点から所定時間が経過したときに、上記車両盗難警戒を開始する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の車両盗難防止制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は車両の異常状態を検出して車両が盗難されることを防止する車両盗難防止制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、停車中の車両に加えられた振動等を検知して警報を発したり、エンジンを始動不能としたりする車両盗難防止制御装置が知られている。車両盗難防止制御装置の中には、内部電源を備えることで、乗員の降車中にバッテリが取り外された場合でも、警告手段を作動可能とする装置もある。
【０００３】
さらに、特許文献１には、動作モードを切り替えることで、バッテリが取り外された場合の警報の有無を変更できる車両盗難防止制御装置が開示されている。この車両盗難防止制御装置においては、３つの動作モードがある。すなわち、バッテリが取り外されたことを検知した場合に、内部電源を使用して異常検知および車両追跡装置を作動させる第１の動作モード（ノーマルモード）と、車両運搬時等の内部電源の使用を禁止する第２の動作モード（トランスポーションモード）と、異常検知および車両追跡装置の検査が可能な第３の動作モード（インスペクションモード）である。動作モードは、バッテリが最初に接続される前の初期状態においては、第２の動作モードに設定されている。第２の動作モードにあるときに、バッテリが接続され、かつ所定の動作モード切替操作が実行されると、第３の動作モードとなる。第３の動作モードにあるときに、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）がオフに切り替られ、かつバッテリが非接続状態となると、第２の動作モードに戻る。さらに、第２の動作モードにあるときに、イグニッションスイッチの操作とチェックカプラの接続操作の組み合わせにより第１の動作モードとなる。
【０００４】
この車両盗難防止制御装置では、工場の検査から販売店での車両のユーザへの引き渡しまでの間で、警報を発することなくバッテリを外しておくことができ、かつバッテリの非接続状態における内部電源の消費を抑えることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２０８３８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、このような車両盗難防止制御装置においては、ユーザに引き渡すまでは警告手段が作動不可となるため、その間での盗難等の異常検出ができず、被害にあう可能性がある。また、ユーザに引き渡した後に、ユーザによる長期間車両放置に対するバッテリの取り外しが行なわれた際に、異常検知となり、誤警報を発してしまう。さらに、動作モードの切替操作が必要であるため、手間がかかる。このように、ユーザに引き渡す以前のセキュリティの低下、ユーザに引き渡した後の誤報防止不可、作業者の作業負荷の増加という問題があった。
【０００７】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、ユーザに引き渡す以前のセキュリティの低下、ユーザに引き渡した後の誤報防止不可、作業者の作業負荷の増加が生ずることがない車両盗難防止制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この目的を達成するため、発明の実施態様は、車両の異常を検出して車両の盗難防止を図る車両盗難防止制御装置であって、バッテリの電圧を検出する電圧センサと、車両に加えられた振動を検出する加速度センサと、通信端末特定用ＩＤが記録されたＳＩＭカードを備えた制御装置と、上記制御装置に車両信号を送信する車両信号端子と、車両が盗難されることを防止する車両盗難防止装置とを備え、上記制御装置が、上記バッテリの電圧が所定値以下であること、上記ＳＩＭカードが検出されないこと、上記車両信号端子が抜き取られていることという条件の少なくとも１つが満たされており、かつ上記車両に加えられた振動が所定値以上である場合に、車両が盗難状態にあると判断して、上記車両盗難防止装置を制御して盗難防止処理を実施することを特徴とする。
【０００９】
また、発明の実施態様は、上記車両盗難防止装置は、エンジンの作動を禁止するエンジン作動禁止装置、車両の外部に警告を発する警告装置、車両の盗難状態を外部に通報する通報装置の少なくとも１つであることを特徴とする。
【００１０】
また、発明の実施態様は、上記制御装置が、上記車両に加えられた振動が所定値未満である場合に車両盗難警戒状態を解除し、上記車両盗難警戒状態の解除から所定時間が経過したときに、上記車両盗難警戒を開始することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る車両盗難防止制御装置においては、バッテリの電圧が所定値以下であり、ＳＩＭカードが検出されず、あるいは車両信号端子が抜き取られ、かつ車両に加えられた振動が所定値以上である場合に、車両盗難防止装置を制御して盗難防止処理を実施するから、ユーザに引き渡す以前のセキュリティの低下、ユーザに引き渡した後の誤報防止不可、作業者の作業負荷の増加が生ずることがない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る車両盗難防止制御装置を示す図である。
【図２】図２は図１に示した車両盗難防止制御装置の異常検知部を示すブロック図である。
【図３】図３は図１、図２に示した車両盗難防止制御装置の動作するためのフローチャートである。
【図４】図４は本発明の他の実施の形態に係る車両盗難防止制御装置の異常検知部を示すブロック図である。
【図５】図５は図４に示した車両盗難防止制御装置の動作するためのフローチャートである。
【図６】図６は図４に示した車両盗難防止制御装置の動作するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施の形態）
本発明の実施の形態に係る車両盗難防止制御装置を図１により説明する。
車両盗難防止制御装置は、制御装置（盗難防止装置）１、加速度センサ５、電圧センサ６、車両制御ＥＣＵ（electronic  control  unit）７、車両信号用端子２１〜２３、アンテナ１２、通信回路１３、警告装置１６、エンジン作動禁止装置１７を有する。また、制御装置１は、内部電源８、車両信号回路９、ＳＩＭカード１０、異常検知部１１、通信制御部１４、内部加速度センサ５４を有する。
【００１４】
制御装置１は、バッテリ２を電源として動作し、加速度センサ５、電圧センサ６、車両制御ＥＣＵ７から車両信号を入力して、通信回路１３、エンジン作動禁止装置１７、警告装置１６を制御する。
【００１５】
加速度センサ５は車両の加速度を検出する。電圧センサ６はバッテリ２の電圧を検出する。車両制御ＥＣＵ７は車両のドアロック状態を検出する。車両信号用端子２１〜２３は、加速度センサ５、電圧センサ６、車両制御ＥＣＵ７と制御装置１との間に設けられている。
【００１６】
通信回路（通報装置）１３はアンテナ１２を介して外部と無線通信を行ない、車両の盗難状態を外部に通報する。警告装置１６は車両の外部に警告を発する。エンジン作動禁止装置１７は燃料噴射ＥＣＵ１５を制御して、車両の内燃機関型エンジンの動作を禁止する。
【００１７】
内部電源８は制御装置１の予備の電源である。車両信号回路９は加速度センサ５、電圧センサ６、車両制御ＥＣＵ７、燃料噴射ＥＣＵ１５、警告装置１６と異常検知部１１との間に設けられている。ＳＩＭカード１０は、通信端末特定用ＩＤが記録されたＩＣカードである。内部加速度センサ５４は車両の加速度を検出する。内部加速度センサ５４は内部電源８を用いて駆動する。通信制御部１４は通信回路１３を制御する。
【００１８】
つぎに、異常検知部１１を図２により説明する。異常検知部１１は、車両盗難警戒状態判断部３１、バッテリ電圧判断部３２、ＳＩＭカード抜取判断部３３、車両信号用端子抜取判断部３４、振動量判断部３５、盗難防止処理実施部３６、車両盗難警戒解除記録部３７、時間経過判断部３８、車両盗難警戒開始記録部３９、記憶部４０を有する。異常検知部１１はコンピュータによって構成されている。
【００１９】
車両盗難警戒状態判断部３１は、記憶部４０に「車両盗難警戒」が記録されているか否かを判断する。
【００２０】
バッテリ電圧判断部３２は、車両盗難警戒状態判断部３１が「車両盗難警戒」が記録されていると判断したとき、電圧センサ６が検出したバッテリ２の電圧が所定値以下であるか否かを判断する。この所定値とは、たとえば０（ゼロ）Ｖである。すなわち、バッテリ電圧判断部３２は、バッテリ２の取外もしくは断線によってバッテリ２からの電力供給が受けられない状態か否かを判断する。
【００２１】
ＳＩＭカード抜取判断部３３は、バッテリ電圧判断部３２がバッテリ２の電圧は所定値を越えていると判断したとき、制御装置１からＳＩＭカード１０が抜き取られたか否かを判断する。すなわち、ＳＩＭカード抜取判断部３３はＳＩＭカードが検出されないか否かを判断する。
【００２２】
車両信号用端子抜取判断部３４は、ＳＩＭカード抜取判断部３３がＳＩＭカードは検出されたと判断したとき、車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたか否かを判断する。すなわち、車両信号用端子抜取判断部３４は加速度センサ５、電圧センサ６、車両制御ＥＣＵ７と車両信号のやり取りができない状態（車両信号線ＯＰＥＮ状態）であるか否かを判断する。
【００２３】
振動量判断部３５は、バッテリ電圧判断部３２がバッテリ２の電圧は所定値以下であると判断したとき、ＳＩＭカード抜取判断部３３がＳＩＭカードは検出されないと判断したときに、加速度センサ５が検出した車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、また車両信号用端子抜取判断部３４が車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたと判断したときに、内部加速度センサ５４が検出した車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断する。すなわち、振動量判断部３５は加速度センサ５、内部加速度センサ５４が検出した車両の振動量が所定値以上であるか否かを判断する。なお、バッテリ電圧判断部３２がバッテリ２の電圧は所定値以下であると判断したとき、ＳＩＭカード抜取判断部３３がＳＩＭカードは検出されないと判断したときに、加速度センサ５を用いて車両の加速度を検出するのではなく、内部加速度センサ５４で加速度を検出する構成としても良い。
【００２４】
盗難防止処理実施部３６は、振動量判断部３５が車両の振動量が所定値以上であると判断したとき、盗難防止処理を実施する。すなわち、盗難防止処理実施部３６は、エンジン作動禁止装置１７を介して燃料噴射ＥＣＵ１５を制御することにより、エンジン始動を不能とし、また警告装置１６を制御して、車両の外部に警告を発し、さらに通信制御部１４を介して通信回路１３を制御することにより、車両の盗難状態を外部に通報する。
【００２５】
車両盗難警戒解除記録部３７は、振動量判断部３５が車両の振動量が所定値未満であると判断したとき、記憶部４０に記録されている「車両盗難警戒」を消去する。
【００２６】
時間経過判断部３８は、車両盗難警戒解除記録部３７が「車両盗難警戒」を消去したのち、「車両盗難警戒」消去時点から所定時間が経過したか否かを判断する。そして、所定時間が経過していないと判断したときには、継続して所定時間が経過したか否かを判断する。
【００２７】
車両盗難警戒開始記録部３９は、時間経過判断部３８が「車両盗難警戒」消去時点から所定時間が経過したと判断したとき、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）３がオフ状態であれば、記憶部４０に「車両盗難警戒」を記録する。ここで、イグニッションスイッチ３がオフ状態であるとは、内燃機関型エンジンを停止する電源ポジションにある状態を指す。
【００２８】
つぎに、図１、図２に示した車両盗難防止制御装置の動作を図３により説明する。
まず、車両盗難警戒状態判断部３１が記憶部４０に「車両盗難警戒」が記録されているか否かを判断する（ステップＳ１１）。そして、車両盗難警戒状態判断部３１が記憶部４０に「車両盗難警戒」が記録されていると判断したとき、バッテリ電圧判断部３２がバッテリ２の電圧が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、バッテリ電圧判断部３２がバッテリ２の電圧は所定値を越えていると判断したとき、ＳＩＭカード抜取判断部３３はＳＩＭカード１０が検出されないか否かを判断する（ステップＳ１３）。また、ＳＩＭカード抜取判断部３３がＳＩＭカード１０は検出されたと判断したとき、車両信号用端子抜取判断部３４は、車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたか否かを判断する（ステップＳ１４）。
【００２９】
一方、バッテリ電圧判断部３２がバッテリ２の電圧は所定値以下であると判断したとき、ＳＩＭカード抜取判断部３３がＳＩＭカード１０は検出されないと判断したとき、および車両信号用端子抜取判断部３４が車両信号用端子２１〜２３は抜き取られたと判断したときには、振動量判断部３５が車両の振動量は所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ１５）。
【００３０】
そして、振動量判断部３５が車両の振動量が所定値以上であると判断したとき、盗難防止処理実施部３６は車両盗難状況下にあると判断し、盗難防止処理を実施する（ステップＳ１６）。すなわち、盗難防止処理実施部３６は、エンジン作動禁止装置１７を制御してエンジン始動を不能とし、また警告装置１６を制御して車両の外部に警告を発し、さらに通信制御部１４を制御して車両の盗難状態を外部に通報する。この結果、車両の盗難防止を図ることができる。
【００３１】
一方、振動量判断部３５が車両の振動量が所定値未満であると判断したときには、車両盗難警戒解除記録部３７は車両盗難状況下にはないと判断し、記憶部４０に記録されている「車両盗難警戒」を消去する（ステップＳ１７）。つぎに、時間経過判断部３８が「車両盗難警戒」消去時点から所定時間が経過したか否かを判断し（ステップＳ１８）、時間経過判断部３８が「車両盗難警戒」消去時点から所定時間が経過したと判断したとき、車両盗難警戒開始記録部３９は、イグニッションスイッチ３がオフ状態であれば、記憶部４０に「車両盗難警戒」を記録する（ステップＳ１９）。なお、記憶部４０に「車両盗難警戒」が記録されてから所定時間経過後に、車両盗難警戒状態判断部３１が記憶部４０に「車両盗難警戒」が記録されているか否かを判断する（ステップＳ１１）
【００３２】
このような車両盗難防止制御装置においては、制御装置１が、バッテリ２の電圧が所定値以下であること、ＳＩＭカード１０が検出されないこと、車両信号用端子２１〜２３が抜き取られていることという条件の少なくとも１つが満たされており、かつ車両に加えられた振動が所定値以上である場合に、車両が盗難状態にあると判断して、車両盗難防止装置を制御して盗難防止処理を実施するから、ユーザに引き渡す以前のセキュリティの低下、ユーザに引き渡した後の誤報防止不可、作業者の作業負荷の増加が生ずることがない。
【００３３】
すなわち、車両をユーザに引き渡す前の段階でも、車両の振動量が所定値以上であれば、盗難防止処理が実施されるから、車両をトラック等に積み込んでの盗難を防ぐことができ、ユーザに引き渡す以前のセキュリティの低下が生ずることがない。
【００３４】
また、バッテリ２が取り外され、ＳＩＭカード１０が抜き取られ、車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたとしても、車両の振動量が所定値未満であれば、盗難防止処理は実施されない。このため、車両の整備等の目的で、バッテリ２の取り外し、ＳＩＭカード１０の抜き取り、車両信号用端子２１〜２３の抜き取りを行なった場合に、誤って盗難防止処理が実施されるのを防止することができる。したがって、ユーザに引き渡した以後の誤警報防止不可が生ずることがない。
【００３５】
さらに、動作モードの切替操作が不要であるから、作業者の作業負荷の増加が生ずることがない。
【００３６】
（第２の実施の形態）
本発明の他の実施の形態に係る車両盗難防止制御装置の異常検知部１１Ａを図４により説明する。異常検知部１１Ａは、第１イグニッションスイッチオン状態判断部４１、イモビライザ照合判断部４２、エンジン始動不能処理部４３、イグニッションスイッチオフ状態判断部４４、バッテリ電圧判断部４５、ＳＩＭカード抜取判断部４６、車両信号用端子抜取判断部４７、振動量判断部４８、盗難防止処理実施部４９、ドアロック状態判断部５０、第１時間経過判断部５１、第２時間経過判断部５２、第２イグニッションスイッチオン状態判断部５３を有する。異常検知部１１Ａはコンピュータによって構成されている。
【００３７】
第１イグニッションスイッチオン状態判断部４１は、イグニッションスイッチ３がオン状態であるか否かを判断する。ここで、イグニッションスイッチ３がオン状態であるとは、内燃機関型エンジンを始動することが可能な電源ポジションにある状態を指す。そして、第１イグニッションスイッチオン状態判断部４１は、イグニッションスイッチ３がオン状態ではないと判断したときには、イグニッションスイッチ３が継続してオン状態であるか否かを判断する。
【００３８】
イモビライザ照合判断部４２は、第１イグニッションスイッチオン状態判断部４１または第２イグニッションスイッチオン状態判断部５３がイグニッションスイッチ３はオン状態であると判断したとき、乗員が持つキーが備えるＩＤと記録ＩＤとを照合して、イモビライザ照合がＯＫであるか否か、すなわち正規のキーによる操作でイグニッションスイッチ３のオン操作が行なわれたか否かを判断する。
【００３９】
エンジン始動不能処理部４３は、イモビライザ照合判断部４２がイモビライザ照合はＯＫではないと判断したとき、エンジン作動禁止装置１７を介して燃料噴射ＥＣＵ１５を制御することにより、エンジン始動を不能とする。
【００４０】
イグニッションスイッチオフ状態判断部４４は、イモビライザ照合判断部４２がイモビライザ照合はＯＫであると判断したとき、イグニッションスイッチ３がオフ状態であるか否かを判断する。そして、イグニッションスイッチオフ状態判断部４４は、イグニッションスイッチ３がオフ状態であると判断したとき、車両盗難警戒判定を行なう。
【００４１】
バッテリ電圧判断部４５は、イグニッションスイッチオフ状態判断部４４が車両盗難警戒判定を行なったとき、バッテリ２の電圧が所定値以下であるか否かを判断する。
【００４２】
ＳＩＭカード抜取判断部４６は、バッテリ電圧判断部４５がバッテリ２の電圧は所定値を越えていると判断したとき、制御装置１からＳＩＭカード１０が抜き取られたか否かを判断する。すなわち、ＳＩＭカード抜取判断部４６はＳＩＭカードが検出されないか否かを判断する。
【００４３】
車両信号用端子抜取判断部４７は、ＳＩＭカード抜取判断部４６がＳＩＭカードは検出されたと判断したとき、振動量判断部４８が車両盗難警戒解除判定を行なったとき、または第２イグニッションスイッチオン状態判断部５３がイグニッションスイッチ３はオン状態ではないと判断したときに、車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたか否かを判断する。すなわち、車両信号用端子抜取判断部４７は加速度センサ５、電圧センサ６、車両制御ＥＣＵ７と車両信号のやり取りができない状態（車両信号線ＯＰＥＮ状態）であるか否かを判断する。
【００４４】
振動量判断部４８は、バッテリ電圧判断部４５がバッテリ２の電圧は所定値以下であると判断したとき、ＳＩＭカード抜取判断部４６がＳＩＭカードは検出されないと判断したときに、加速度センサ５が検出した車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断し、また車両信号用端子抜取判断部４７が車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたと判断したときに、内部加速度センサ５４が検出した車両の加速度が所定値以上であるか否かを判断する。すなわち、振動量判断部４８は加速度センサ５、内部加速度センサ５４が検出した車両の振動量が所定値以上であるか否かを判断する。また、振動量判断部４８は、車両の振動量は所定値未満であると判断したとき、車両盗難警戒解除判定を行なう。
【００４５】
盗難防止処理実施部４９は、振動量判断部４８が車両の振動量が所定値以上であると判断したとき、盗難防止処理を実施する。すなわち、盗難防止処理実施部４９は、エンジン作動禁止装置１７を介して燃料噴射ＥＣＵ１５を制御することにより、エンジン始動を不能とし、また警告装置１６を制御して、車両の外部に警告を発し、さらに通信制御部１４を介して通信回路１３を制御することにより、車両の盗難状態を外部に通報する。
【００４６】
ドアロック状態判断部５０は、車両信号用端子抜取判断部４７が車両信号用端子２１〜２３は抜き取られていないと判断したときに、車両制御ＥＣＵ７からの信号に基づいて、車両のドアがロック状態か否かを判断する。
【００４７】
第１時間経過判断部５１は、車両信号用端子抜取判断部４７が車両信号用端子２１〜２３は抜き取られたと判断したとき、ドアロック状態判断部５０が車両のドアはロック状態ではないと判断したとき、振動量判断部４８による車両盗難警戒解除判定が行なわれた時点すなわち解除判定時点から所定時間が経過したか否かを判断する。そして、第１時間経過判断部５１は、解除判定時点から所定時間が経過していないと判断したとき、車両点検判定を行なう。また、第１時間経過判断部５１は、解除判定時点から所定時間が経過していると判断したとき、車両盗難警戒判定を行なう。
【００４８】
第２時間経過判断部５２は、ドアロック状態判断部５０が車両のドアはロック状態であると判断したとき、解除判定時点から所定時間が経過したか否かを判断する。そして、第２時間経過判断部５２は、解除判定時点から所定時間が経過していないと判断したとき、車両長期放置判定を行なう。また、第１時間経過判断部５１は、解除判定時点から所定時間が経過していると判断したとき、車両盗難警戒判定を行なう。
【００４９】
第２イグニッションスイッチオン状態判断部５３は、第１時間経過判断部５１が車両点検判定、車両盗難警戒判定を行なったのち、および第２時間経過判断部５２が車両長期放置判定、車両盗難警戒判定を行なったのちに、イグニッションスイッチ３がオン状態であるか否かを判断する。
【００５０】
つぎに、図４に示した車両盗難防止制御装置の動作を図５、図６により説明する。
まず、第１イグニッションスイッチオン状態判断部４１がイグニッションスイッチ３はオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。もし、イグニッションスイッチ３がオン状態でなければ、イグニッションスイッチオン状態判断部４１は、イグニッションスイッチ３が継続してオン状態であるか否かを判断する。
【００５１】
第１イグニッションスイッチオン状態判断部４１がイグニッションスイッチ３はオン状態であると判断したとき、イモビライザ照合判断部４２はイモビライザ照合がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。イモビライザ照合判断部４２がイモビライザ照合はＯＫではないと判断したとき、エンジン始動不能処理部４３はエンジン作動禁止装置１７を制御してエンジン始動を不能とする（ステップＳ２３）。
【００５２】
一方、イモビライザ照合判断部４２がイモビライザ照合はＯＫであると判断したとき、イグニッションスイッチオフ状態判断部４４はイグニッションスイッチ３がオフ状態であるか否かを判断する（ステップＳ２４）。もし、イグニッションスイッチ３がオフ状態でなければ、第１イグニッションスイッチオン状態判断部４１がイグニッションスイッチ３はオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００５３】
そして、イグニッションスイッチオフ状態判断部４４がイグニッションスイッチ３はオフ状態であると判断したとき、イグニッションスイッチオフ状態判断部４４は車両盗難警戒判定を行なう（ステップＳ２５）。イグニッションスイッチオフ状態判断部４４が車両盗難警戒判定を行なったのち、バッテリ電圧判断部４５がバッテリ２の電圧が所定値以下であるか否かを判断する（ステップＳ２６）。そして、バッテリ電圧判断部４５がバッテリ２の電圧は所定値を越えていると判断したとき、ＳＩＭカード抜取判断部４６はＳＩＭカード１０が検出されないか否かを判断する（ステップＳ２７）。また、ＳＩＭカード抜取判断部４６がＳＩＭカード１０は検出されたと判断したとき、車両信号用端子抜取判断部４７は、車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたか否かを判断する（ステップＳ２８）。
【００５４】
一方、バッテリ電圧判断部４５がバッテリ２の電圧は所定値以下であると判断したとき、ＳＩＭカード抜取判断部４６がＳＩＭカード１０は検出されないと判断したとき、および車両信号用端子抜取判断部４７が車両信号用端子２１〜２３が抜き取られたと判断したときに、振動量判断部４８は車両の振動量が所定値以上であるか否かを判断する（ステップＳ２９）。
【００５５】
そして、振動量判断部４８が車両の振動量が所定値以上であると判断したとき、盗難防止処理実施部４９は盗難防止処理を実施する（ステップＳ３０）。すなわち、盗難防止処理実施部４９は、エンジン作動禁止装置１７を制御してエンジン始動を不能とし、また警告装置１６を制御して車両の外部に警告を発し、さらに通信制御部１４を制御して車両の盗難状態を外部に通報する。この結果、車両の盗難防止を図ることができる。
【００５６】
一方、振動量判断部４８が車両の振動量が所定値未満であると判断したとき、振動量判断部４８は車両盗難警戒解除判定を行なう（ステップＳ３１）。振動量判断部４８が車両盗難警戒解除判定を行なったとき、車両用信号端子抜取判断部４７が車両用信号端子２１〜２３が抜き取られたか否かを判定する（ステップＳ４０）。ステップＳ４０でＹＥＳ判定となった場合はステップＳ３３に進む。一方、ステップＳ４０でＮＯ判定となった場合には、ドアロック状態判断部５０は車両のドアがロック状態か否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００５７】
車両用信号端子抜取判断部４７が車両用信号端子２１〜２３は抜き取られたと判断したとき、ドアロック状態判断部５０が車両のドアはロック状態ではないと判断したとき、第１時間経過判断部５１は解除判定時点から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３３）。そして、第１時間経過判断部５１は、解除判定時点から所定時間は経過していないと判断したとき、車両点検判定を行なう（ステップＳ３４）。また、第１時間経過判断部５１は、解除判定時点から所定時間が経過していると判断したとき、車両盗難警戒判定を行なう（ステップＳ３５）。
【００５８】
一方、ドアロック状態判断部５０が車両のドアはロック状態であると判断したとき、第２時間経過判断部５２は解除判定時点から所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ３６）。そして、第２時間経過判断部５２は、解除判定時点から所定時間が経過していないと判断したとき、車両長期放置判定を行なう（ステップＳ３７）。また、第２時間経過判断部５２は、解除判定時点から所定時間が経過していると判断したとき、車両盗難警戒判定を行なう（ステップＳ３８）。
【００５９】
第１時間経過判断部５１が車両点検判定、車両盗難警戒判定を行なったのち、および第２時間経過判断部５２が車両長期放置判定、車両盗難警戒判定を行なったのちに、第２イグニッションスイッチオン状態判断部５３は、イグニッションスイッチ３がオン状態であるか否かを判断する（ステップＳ３９）。そして、第２イグニッションスイッチオン状態判断部５３がイグニッションスイッチ３はオン状態であると判断したとき、イモビライザ照合判断部４２はイモビライザ照合がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。一方、第２イグニッションスイッチオン状態判断部５３がイグニッションスイッチ３はオン状態ではないと判断したとき、車両用信号端子抜取判断部４７が車両用信号端子２１〜２３が抜き取られたか否かを判定する（ステップＳ４０）。
【００６０】
この結果、車両のドアがロックされておらず、かつイグニッションスイッチ３がオン状態ではない状態で、解除判定時点から第１時間経過判断部５１に設定された所定時間が経過しない間は、車両点検判定がなされ、盗難防止処理が実施されないから、この間に車両点検を行なうことができる。また、車両のドアがロックされていない状態で、解除判定時点から第１時間経過判断部５１に設定された所定時間が経過したのちは、車両盗難警戒判定がなされ、イグニッションスイッチがオン状態になれば、イモビライザ照合判断部４２がイモビライザ照合がＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００６１】
また、車両のドアがロックされており、かつイグニッションスイッチ３がオン状態ではない状態で、解除判定時点から第２時間経過判断部５２に設定された所定時間が経過しない間は、車両長期放置判定がなされ、盗難防止処理が実施されない。また、車両のドアがロックされている状態で、解除判定時点から第２時間経過判断部５１に設定された所定時間が経過したのちは、車両盗難警戒判定がなされ、イグニッションスイッチ３がオン状態になれば、イモビライザ照合判断部４２がイモビライザ照合はＯＫであるか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００６２】
このような車両盗難防止制御装置においては、車両に加えられた振動が所定値未満である場合に車両盗難警戒を解除し、車両盗難警戒の解除の時点から所定時間が経過したときに、車両盗難警戒を開始するから、車両の整備等の目的で、車両盗難警戒状態を解除することができるので、誤った盗難防止処理の実施を防止することができるとともに、所定時間経過後には再び車両盗難警戒判定を行なうから、車両の盗難防止性能を向上させることができる。
【００６３】
また、車両をユーザに引き渡す前の段階では、バッテリ２の取り外し、ＳＩＭカード１０の抜き取り、車両信号用端子２１〜２３の抜き取りが行なわれても、車両の振動量が所定値未満であれば、盗難防止処理は実施されないから、誤警報を低減することができ、内部電源８の消耗を抑えることができる。また、車両をユーザに引き渡す前の段階でも、車両の振動量が所定値以上であれば、盗難防止処理が実施されるから、車両をトラック等に積み込んでの盗難を防ぐことができ、ユーザに引き渡す以前のセキュリティの低下が生ずることがない。
【００６４】
また、車両をユーザに引き渡した後、車両を長期間放置するために、ユーザによって故意にバッテリ２の取り外しが行なわれた場合には、車両長期放置判定が行なわれ、バッテリ２の取り外しによって盗難防止処理が実施されることはないから、誤警報を低減することができる。
【００６５】
また、イグニッションスイッチ３がオン状態になったときに、異常検知部１１Ａがフロー処理を開始するから、フロー処理が頻繁に行なわれることを防止することができるので、バッテリ２の電力の浪費を防止することができる。
【００６６】
（その他の実施の形態）
なお、上述実施の形態においては、車両を走行させるための原動機であるエンジンが内燃機関型エンジンの場合について説明したが、エンジンにはバッテリの電力を利用して動作可能な電動モータが含まれる。
【００６７】
また、上述実施の形態においては、車両盗難防止装置がエンジン作動禁止装置１７、警告装置１６および通信回路１３である場合について説明したが、車両盗難防止装置として、エンジンの作動を禁止するエンジン作動禁止装置、車両の外部に警告を発する警告装置、車両の盗難状態を外部に通報する通報装置の少なくとも１つを用いてもよい。
【００６８】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施の形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施の形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００６９】
３…イグニッションスイッチ、５…加速度センサ、６…電圧センサ、７…車両制御ＥＣＵ、８…内部電源、１０…ＳＩＭカード、１１、１１Ａ…異常検知部、１３…通信回路、１４…通信制御部、１５…燃料噴射ＥＣＵ、１６…警告装置、１７…エンジン作動禁止装置、３１…車両盗難警戒状態判断部、３２…バッテリ電圧判断部、３３…ＳＩＭカード抜取判断部、３４…車両信号用端子抜取判断部、３５…振動量判断部、３６…盗難防止処理実施部、３７…車両盗難警戒解除記録部、３８…時間経過判断部、３９…車両盗難警戒開始記録部、４０…記憶部、４１…第１イグニッションスイッチオン状態判断部、４２…イモビライザ照合判断部、４３…エンジン始動不能処理部、４４…イグニッションスイッチオフ状態判断部、４５…バッテリ電圧判断部、４６…ＳＩＭカード抜取判断部、４７…車両信号用端子抜取判断部、４８…振動量判断部、４９…盗難防止処理実施部、５０…ドアロック状態判断部、５１…第１時間経過判断部、５２…第２時間経過判断部、５３…第２イグニッションスイッチオン状態判断部、５４…内部加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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