(57)【要約】【課題】ハナビラタケ等の人工栽培されたキノコの茎根部に取り込まれているおがくず等の培養土を除去し、茎根部を健康食品の原料等として有効活用可能な、食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置及びその方法を提供する。【解決手段】食用キノコの茎根部２０をスライスするスライス装置１１と、スライス装置によりスライスされた茎根部のチップ２０ａを所定方向に搬送する搬送装置１２と、搬送装置により搬送される茎根部のチップの搬送路の上方に配置された、チップに付着する培養土のみを焼却するためのレーザ光を照射するレーザ光照射装置１３と、搬送装置により搬送される茎根部のチップの搬送路であってレーザ光照射装置よりも下流側の搬送路の上方に配置された、レーザ光照射手段により焼却された培養土の焼却灰を洗い流して除去するための高水圧のシャワー装置１４と、を有する。【選択図】図１
2013141449.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
食用キノコの茎根部をスライスするスライス装置と、
前記スライス装置によりスライスされた前記茎根部のチップを所定方向に搬送する搬送装置と、
前記搬送装置により搬送される前記茎根部のチップの搬送路の上方に配置された、前記チップに付着する培養土のみを焼却するためのレーザ光を照射するレーザ光照射装置と、
前記搬送装置により搬送される前記茎根部のチップの搬送路であって前記レーザ光照射装置よりも下流側の搬送路の上方に配置された、前記レーザ光照射手段により焼却された前記培養土の焼却灰を洗い流して除去するための高水圧のシャワー装置と、
を有することを特徴とする食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置。
【請求項２】
前記スライス装置による前記茎根部をスライスする速度に対応して、前記搬送装置の搬送速度を、該搬送装置上に、スライスされた前記茎根部のチップが重ならないで落下するように調整可能に構成されていることを特徴とする請求項１に記載の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置。
【請求項３】
食用キノコの茎根部をスライスするスライス工程と、
前記スライス工程によりスライスされた前記茎根部のチップにレーザ光を照射して該チップに付着する培養土のみを焼却する培養土焼却工程と、
前記培養土焼却工程により焼却された前記培養土の焼却灰を高水圧のシャワーで洗い流す燃えカス除去工程と、
を有することを特徴とする食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法。
【請求項４】
前記スライス工程でスライスした前記茎根部のチップを、所定方向に搬送しながら、前記培養土焼却工程、前記燃えカス除去工程を順に行うことを特徴とする請求項３に記載の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法。
【請求項５】
前記スライス工程でスライスした前記茎根部のチップを、所定方向に搬送する際に、該茎根部のチップが重ならないように搬送路上に配置することを特徴とする請求項４に記載の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、例えば、人工的に栽培されたハナビラタケ等の食用キノコの茎根部に付着している、おがくず等の培養土を取り除き、食用キノコの茎根部を製品の原材料として利用可能にするための培養土の除去装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハナビラタケは非常に大きなキノコであり、人工栽培により１．５キロ前後のものが収穫できる。
しかし、実際に食用の製品として販売されるのは、５０〜６０％程度の上側の、多数の花弁状やヘラ状の片を波打つように集合させて柄の側面を覆うように張り出た、一般のキノコにおける傘に相当する部位を主とした部分であり、残りの下側の茎根部は捨てられている状況にある。
【０００３】
下側の茎根の部位が捨てられる理由は、次の通りである。
一般に、キノコの人工栽培においては、培養土としておがくずを用い、おがくずに菌を植え付ける。これによって、茎根部がおがくずの中に入り込み、複雑な形態で下方に伸びておがくずを取り込んだ状態となる。茎根部からおがくずを除去することは、茎根部の複雑な形状のために煩雑化する。その結果、食用としては出荷されず、捨てられているのが現状である。
【０００４】
また、ハナビラタケ以外の他の人工栽培された食用キノコにおいても、例えば、下側の培養土と接する石突は、一般に硬くて食用に適さないものとして除去される。
【０００５】
従来、人工栽培されたキノコの石突を取り除く装置としては、例えば次の特許文献１に記載のキノコの自動収穫装置がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１７５５６０号公報
【０００７】
特許文献１に記載の技術の概要
図３は特許文献１に記載のキノコの自動収穫装置の全体構成を示す説明図、図４は図３の装置による石突切断状態を示す縦断面図である。
特許文献１のキノコの自動収穫装置５０には、図Ｘ１に示すように、栽培瓶から収穫したキノコから石突を取り除く石突切断部５１を有している。
石突切断部５１は、図Ｘ２に示すように、水平方向に向けた支持プレート５２を有する。支持プレート５２には、上下に貫通したホッパー状の収穫キノコ受け５３が固定されている。収穫キノコ受け５３の下方には、水平方向に移動するカッター５４が設置されている。
石突切断部５１では、キノコ搬送掴み装置５５によって搬送された収穫キノコ６０を収穫キノコ受け５３内まで移動させて放すことによって、収穫キノコ６０が石突部６０ａを収穫キノコ受け５３下に突出させた状態で保持される。次いで、石突切断用キノコ掴み装置５６を降下させ、キノコ頂面押え５７により収穫キノコ受け５３内のキノコの頂面６０ｂを押圧し、この状態で、カッター５４を移動させて、石突６０ａを切断する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、ハナビラタケのような、一般のキノコにおける傘に相当する部位が多数の花弁状やヘラ状の片を波打つように集合させて柄の側面を覆うように張り出た、キノコにおける下側部位の茎根部は、料理等の食用に適さないとしても、その成分は、傘に相当する部分と同様であるので、健康食品の原料等として有効活用を図ることが望まれる。
【０００９】
しかし、上述したように、人工栽培されるキノコは、おがくずに菌が植え付られ、茎根部がおがくずの中に入り込み、複雑な形態でおがくずを取り込んだ状態となっているため、茎根部からおがくずを除去することが容易でない。
【００１０】
本発明は、上記従来の課題に鑑みてなされたものであり、ハナビラタケ等の人工栽培されたキノコの茎根部に取り込まれているおがくず等の培養土を除去し、茎根部を健康食品の原料等として有効活用可能な、食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置及びその方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の目的を達成するために、本発明による食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置は、食用キノコの茎根部をスライスするスライス装置と、前記スライス装置によりスライスされた前記茎根部のチップを所定方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記茎根部のチップの搬送路の上方に配置された、前記チップに付着する培養土のみを焼却するためのレーザ光を照射するレーザ光照射装置と、前記搬送装置により搬送される前記茎根部のチップの搬送路であって前記レーザ光照射装置よりも下流側の搬送路の上方に配置された、前記レーザ光照射手段により焼却された前記培養土の焼却灰を洗い流して除去するための高水圧のシャワー装置と、を有することを特徴としている。
【００１２】
また、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置においては、前記スライス装置による前記茎根部をスライスする速度に対応して、前記搬送装置の搬送速度を、該搬送装置上に、スライスされた前記茎根部のチップが重ならないで落下するように調整可能に構成されているのが好ましい。
【００１３】
また、本発明による食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法は、食用キノコの茎根部をスライスするスライス工程と、前記スライス工程によりスライスされた前記茎根部のチップにレーザ光を照射して該チップに付着する培養土のみを焼却する培養土焼却工程と、前記培養土焼却工程により焼却された前記培養土の焼却灰を高水圧のシャワーで洗い流す燃えカス除去工程と、を有することを特徴としている。
【００１４】
また、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法においては、前記スライス工程でスライスした前記茎根部のチップを、所定方向に搬送しながら、前記培養土焼却工程、前記燃えカス除去工程を順に行うのが好ましい。
【００１５】
また、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法においては、前記スライス工程でスライスした前記茎根部のチップを、所定方向に搬送する際に、該茎根部のチップが重ならないように搬送路上に配置するのが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、ハナビラタケ等の人工栽培されたキノコの茎根部に取り込まれているおがくず等の培養土を除去し、茎根部を健康食品の原料等として有効活用可能な、食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置及びその方法が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置の概略構成を概念的に示す斜視図である。
【図２】図１の装置におけるスライス装置でスライス対象となるハナビラタケの茎根部の形状の一例を概念的に示す説明図で、(a)は側面図、(b)は上面図である。
【図３】特許文献１に記載のキノコの自動収穫装置の全体構成を示す説明図である。
【図４】図３の装置による石突切断状態を示す縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施例の説明に先立ち、本発明の作用効果を説明する。
本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置は、食用キノコの茎根部をスライスするスライス装置と、前記スライス装置によりスライスされた前記茎根部のチップを所定方向に搬送する搬送装置と、前記搬送装置により搬送される前記茎根部のチップの搬送路の上方に配置された、前記チップに付着する培養土のみを焼却するためのレーザ光を照射するレーザ光照射装置と、前記搬送装置により搬送される前記茎根部のチップの搬送路であって前記レーザ光照射装置よりも下流側の搬送路の上方に配置された、前記レーザ光照射手段により焼却された前記培養土の焼却灰を洗い流して除去するための高水圧のシャワー装置と、を有する。
【００１９】
本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置のように、食用キノコの茎根部をスライスするスライス装置を備えれば、培養土の中に複雑に入り込み、複雑な形態で培養土を取り込んだ茎根部であっても、スライスしてチップ化することで、茎根部に付着している培養土を表面に露出させることができる。
【００２０】
また、前記チップに付着する培養土のみを焼却するためのレーザ光を照射するレーザ光照射装置を備えれば、ハナビラタケのチップを傷つけることなく培養土のみを焼却することができる。レーザ光照射装置としては、例えば、脱毛等に用いられている高エネルギータイプのルビーレーザ照射装置を用いるのがよい。ルビーレーザ光は、黒や黒に近い色の色素に反応する。このため、レーザ光が照射された物体においては、黒や黒に近い色の色素部分のみがレーザ光のエネルギーを吸収し、高加熱され焼却される。培養土は黒又は黒に近い色である一方、ハナビラタケは乳白色であるため、ルビーレーザ光をハナビラタケの茎根部に照射した場合、茎根部におけるハナビラタケの部分はそのままの状態を保ち且つ、茎根部に付着した培養土のみが焼却される。
【００２１】
また、前記高水圧のシャワー装置を備えれば、レーザ光照射装置により焼却された培養土の焼却灰を洗い流して簡単に除去することができる。
【００２２】
また、前記スライス装置によりスライスされた前記茎根部のチップを所定方向に搬送する搬送装置を備え、前記レーザ光照射装置、前記高水圧のシャワー装置を前記搬送装置により搬送される前記茎根部のチップの搬送路の上方に順に配置すれば、茎根部のスライスから培養土の除去までの工程を連続させることができ、茎根部に付着した培養土の除去処理を効率的に大量に行うことができる。
【００２３】
また、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置において、前記スライス装置による前記茎根部をスライスする速度に対応して、前記搬送装置の搬送速度を、該搬送装置上に、スライスされた前記茎根部のチップが重ならないで落下するように調整可能に構成すれば、前記レーザ光照射装置によるレーザ光が照射されない部位を無くすことができ、茎根部から培養土を確実に除去できる。
【００２４】
また、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法は、食用キノコの茎根部をスライスするスライス工程と、前記スライス工程によりスライスされた前記茎根部のチップにレーザ光を照射して該チップに付着する培養土のみを焼却する培養土焼却工程と、前記培養土焼却工程により焼却された前記培養土の焼却灰を高水圧のシャワーで洗い流す燃えカス除去工程と、を有する。
【００２５】
本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法のように、食用キノコの茎根部をスライスするスライス工程を備えれば、培養土の中に複雑に入り込み、複雑な形態で培養土を取り込んだ茎根部であっても、スライスしてチップ化することで、培養土の付着部分を表面に露出させることができる。
【００２６】
また、前記スライス工程によりスライスされた前記茎根部のチップにレーザ光を照射して該チップに付着する培養土のみを焼却する培養土焼却工程を備えれば、ハナビラタケのチップを傷つけることなく培養土のみを焼却することができる。
【００２７】
また、前記培養土焼却工程により焼却された前記培養土の焼却灰を高水圧のシャワーで洗い流す燃えカス除去工程を備えれば、培養土焼却工程により焼却された前記培養土の焼却灰を簡単に除去することができる。
【００２８】
また、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法において、前記スライス工程でスライスした前記茎根部のチップを、所定方向に搬送しながら、前記培養土焼却工程、前記燃えカス除去工程を順に行うようにすれば、茎根部のスライスから培養土の除去までの工程を連続させることができ、茎根部に付着した培養土の除去処理を効率的に大量に行うことができる。
【００２９】
また、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法において、前記スライス工程でスライスした前記茎根部のチップを、所定方向に搬送する際に、該茎根部のチップが重ならないように搬送路上に配置すれば、前記レーザ光照射装置によるレーザ光の照射されない部位を無くすことができ、茎根部から培養土を確実に除去できる。
【００３０】
以下、図示した実施形態に基づき、本発明を詳細に説明する。
図１は本発明の一実施形態にかかる食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置の全体構成を概念的に示す斜視図である。図２は図１の装置におけるスライス装置でスライス対象となるハナビラタケの茎根部の形状の一例を概念的に示す説明図で、(a)は側面図、(b)は上面図である。
【００３１】
本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置１０は、図１に示すように、スライス装置１１と、搬送装置１２と、レーザ光照射装置１３と、シャワー装置１４を有する。なお、１５は培養土を除去した後の茎根部の回収容器、１６は制御装置、２０はハナビラタケ等のキノコの茎根部である。
【００３２】
スライス装置１１は、ホッパー状の収容器１１ａと、収容器１１ａの出口面に沿って回転移動して収容器１１ａの出口から出るハナビラタケの茎根部を１ｍｍ程度の厚さにスライスするカッター１１ｂを有している。図１の例では、カッター１１ｂは、カッター部１１ｂ1と、カッター部１１ｂ1を回転させるための回転軸１１ｂ2と、回転軸１１ｂ2を回転させるモータ１１ｂ3を備えて構成されている。
【００３３】
搬送装置１２は、スライス装置１１の下方に設けられた移動式のコンベアで構成されており、スライス装置１１によりスライスされた茎根部２０のチップ２０ａを図示しないステッピングモータ等のコンベア駆動手段の駆動によって所定方向に所定速度で搬送する。
【００３４】
レーザ光照射装置１３は、搬送装置１２により搬送される茎根部２０のチップ２０ａの搬送路の上方に並列配置された、複数のルビーレーザ光照射装置１３ａ1〜n（図１の例では便宜上ｎ＝１０としてある。なお、ｎ＝１０に限定されるものではない。）で構成されている。ルビーレーザ光は、波長が６９４ｎｍで黒や黒に近い色の色素に反応し、その部分にのみ光エネルギーを吸収させて高加熱する作用を奏し、チップ２０ａはそのままでチップ２０ａに付着する培養土（図１においてチップ２０ａに付着したように示される複数の点状部分）のみを焼却する。
【００３５】
シャワー装置１４は、搬送装置１２により搬送される茎根部２０のチップ２０ａの搬送路であってレーザ光照射装置１３よりも下流側（即ち、スライス装置１１からより離れた位置）の搬送路の上方に配置されており、高水圧のシャワーをチップ２０ａにかけて、レーザ光照射装置１３により焼却された培養土の焼却灰を洗い流して除去する。
【００３６】
回収容器１５は、搬送装置１２により搬送される茎根部２０のチップ２０ａの搬送路の最も下流（即ち、スライス装置１１からより離れた位置）であって、搬送装置１２の下方に配置されており、シャワー装置１４により焼却灰が除去された状態で、搬送装置１２より落下する茎部根２０のチップ２０ａを収容する。
【００３７】
制御装置１６は、マイコン等のコンピュータで構成されており、スライス装置１１におけるモータ１１ｃと、搬送装置１２における図示しないコンベア駆動手段とに接続しており、スライス装置１１が茎根部２０をスライスする速度に対して、搬送装置１２の搬送速度を、搬送装置１２上で、スライスされた茎根部２０のチップ２０ａが重ならないように調整することができるように構成されている。
【００３８】
このように構成された本実施形態の培養土の除去装置１０を用いた食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去工程について説明する。
培養土の除去は、スライス工程、培養土焼却工程、燃えカス除去工程の順で行う。
スライス工程では、ハナビラタケの茎根部２０のブロックをホッパー状の収容器１１ａの入口から内部に入れ、収容器１１ａの出口から出るハナビラタケの茎根部２０をカッター１１ｂのカッター部１１ｂ1を回転させることにより、例えば１ｍｍ程度の厚さのチップにスライスする。
【００３９】
スライスされた茎根部２０のチップ２０ａは、搬送装置１２の上流側搬送路の上に順次落ちる。このとき、搬送装置１２の搬送速度は、制御装置１６により、スライス装置１１が茎根部２０をスライスする速度に対して、搬送装置１２上で、スライスされた茎根部２０のチップ２０ａが重ならないで落下するような速度に調整されている。このため、茎根部２０のチップ２０ａは、互いに重ならずに搬送装置１２上に配列された状態で、レーザ光照射装置１３ａの下方に向けて搬送される。
【００４０】
培養土焼却工程では、スライス工程によりスライスされて、搬送装置１２の搬送路上に落ちた茎根部２０のチップ２０ａに対し、レーザ光照射装置１３（複数のルビーレーザ光照射装置１３ａ1〜n）からレーザ光を照射してチップ２０ａに付着する培養土を焼却する。レーザ光は、スライスされた茎根部２０のチップ２０ａに付着した黒いおがくずにエネルギーを吸収させて高熱化して焼ききる。このとき、ハナビラタケは、乳白色のため、レーザ光を吸収せず、熱によるダメージを受けることなくそのままの状態に維持される。
【００４１】
燃えカス除去工程では、シャワー装置１４が、高水圧のシャワーをチップ２０ａにかけて、焼却された培養土の焼却灰を洗い流して除去する。培養土焼却工程においてレーザ光照射装置１３により焼却された培養土の焼却灰を高水圧のシャワーで洗い流す。
【００４２】
燃えカス除去工程により焼却灰を除去されたチップ２０ａは、搬送装置１２における最も下流に到達し、搬送装置１２より下方に落下して回収容器１５に回収される。回収容器１５に回収されたチップ２０ａは、健康食品等の原材料として使用可能となる。
【００４３】
本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置１０によれば、食用キノコの茎根部２０をスライスするスライス装置１１を備えたので、培養土の中に複雑に入り込み、図２(a)、図２(b)に示すように複雑な形態で培養土を取り込んだ茎根部２０であっても、スライスしてチップ２０ａ化することで、培養土の付着部分（図２においてチップ２０ａに付着したように示される複数の点状部分）を表面に露出させることができる。
【００４４】
また、チップ２０に付着する培養土を焼却するためのレーザ光を照射するレーザ光照射装置１３を備えたので、ハナビラタケのチップ２０を傷つけることなく培養土のみを焼却することができる。
【００４５】
また、高水圧のシャワー装置１４を備えたので、レーザ光照射装置１３により焼却された培養土の焼却灰を洗い流して簡単に除去することができる。
【００４６】
また、スライス装置１１によりスライスされた茎根部２０のチップ２０ａを所定方向に搬送する搬送装置１２を備え、レーザ光照射装置１３、高水圧のシャワー装置１４を搬送装置１２により搬送される茎根部２０のチップ２０ａの搬送路の上方に順に配置したので、茎根部２０のスライスから培養土の除去までの工程を連続させることができ、茎根部２０に付着した培養土の除去処理を効率的に大量に行うことができる。
【００４７】
また、本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置１０によれば、スライス装置１１による茎根部２０をスライスする速度に対応して、搬送装置１２の搬送速度を、搬送装置１２上で、スライスされた茎根部２０のチップ２０ａが重ならないで落下するように調整可能に構成したので、レーザ光照射装置１３によるレーザ光が照射されない部位を無くすことができ、茎根部２０から培養土を確実に除去できる。
【００４８】
また、本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法によれば、食用キノコの茎根部２０をスライスするスライス工程を備えたので、培養土の中に複雑に入り込入り込み、複雑な形態で培養土を取り込んだ茎根部２０であっても、スライスしてチップ２０ａ化することで、培養土の付着部分を表面に露出させることができる。
【００４９】
また、本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法によれば、スライス工程によりスライスされた茎根部２０のチップ２０ａにレーザ光を照射してチップ２０ａに付着する培養土のみを焼却する培養土焼却工程を備えたので、ハナビラタケのチップを傷つけることなく培養土のみを焼却することができる。
【００５０】
また、本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法によれば、培養土焼却工程により焼却された培養土の焼却灰を高水圧のシャワーで洗い流す燃えカス除去工程を備えたので、培養土焼却工程により焼却された培養土の焼却灰を簡単に除去することができる。
【００５１】
また、本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法によれば、スライス工程でスライスした茎根部２０のチップ２０ａを、所定方向に搬送しながら、培養土焼却工程、燃えカス除去工程を順に行うようにしたので、茎根部２０のスライスから培養土の除去までの工程を連続させることができ、茎根部に付着した培養土の除去処理を効率的に大量に行うことができる。
【００５２】
また、本実施形態の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去方法によれば、スライス工程でスライスした茎根部２０のチップ２０ａを、所定方向に搬送する際に、茎根部２０のチップ２０ａが重ならないように搬送路上に配置したので、レーザ光照射装置１３によるレーザ光の照射されない部位を無くすことができ、茎根部２０から培養土を確実に除去できる。
【００５３】
以上、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置及びその方法の実施形態を説明したが、本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置及びその方法は、上述した実施形態の構成に限定されるものではない。
例えば、スライス装置１１を構成するカッター１１ｂは、回転式のものでなくてもよく、水平に往復移動するように構成されたものでもよい。また、例えば、搬送装置１２を構成する移動式のコンベアは、ベルトコンベアでなくてもよくローラーコンベアでもよい。また、例えば、レーザ光照射装置１３は、黒や黒に近い色の色素に反応し、その部分にのみ光エネルギーを吸収させて高加熱する作用を奏するレーザ光を照射するものであれば、波長６９４ｎｍのルビーレーザ光照射装置に限定されるものではない。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明の食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置及びその方法は、ハナビラタケ等、栽培用容器を用いて人工栽培されて、栽培用容器中の培養土の中に入り込み、複雑な形態で培養土を取り込んだ茎根部を食品の原料として利用する他にも、栽培された培養土中の植物の茎根を利用することが求められる分野に有用である。
【符号の説明】
【００５５】
１０          食用キノコの茎根部に付着した培養土の除去装置
１１          スライス装置
１１ａ        収容器
１１ｂ        カッター
１１ｂ1        カッター部
１１ｂ2        回転軸
１１ｂ3        モータ
１２          搬送装置
１３          レーザ光照射装置
１３ａ1〜n    ルビーレーザ光照射装置
１４          シャワー装置
１５          回収容器
１６          制御装置
２０          茎根部
２０ａ        茎根部のチップ
５０          キノコの自動収穫装置
５１          石突切断部
５２          支持プレート
５３          収穫キノコ受け
５４          カッター
５５          キノコ搬送掴み装置
５６          石突切断用キノコ掴み装置
５７          キノコ頂面押え
６０          収穫キノコ
６０ａ        石突部
【図１】
2013141449.tif 000003
【図２】
2013141449.tif 000004
【図３】
2013141449.tif 000005
【図４】
2013141449.tif 000006