(57)【要約】【課題】可動シーブが傾くことを抑制もしくは防止することのできるベルト式無段変速機を提供する。【解決手段】回転軸９と一体化されている固定シーブ１０とその固定シーブ１０に対して接近しまた離隔するように回転軸９に嵌合された可動シーブ１１とからなるプーリ６にベルト８が巻き掛けられるとともに、可動シーブ１１に固定シーブ１０に向けた推力を加えてベルト８を各シーブ１０，１１の間に挟み付けるベルト式無段変速機１において、可動シーブ１１がベルト８を押圧することにより可動シーブ１１を傾かせるように作用する反力を受けるローラ１６が、可動シーブ１１に接触して回転するように配置されている。これにより可動シーブ１１の傾きを抑制もしくは防止することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸と一体化されている固定シーブとその固定シーブに対して接近しまた離隔するように前記回転軸に嵌合された可動シーブとからなるプーリにベルトが巻き掛けられるとともに、前記可動シーブに前記固定シーブに向けた推力を加えて前記ベルトを各シーブの間に挟み付けるベルト式無段変速機において、
前記可動シーブが前記ベルトを押圧することにより前記可動シーブを傾かせるように作用する反力を受けるローラが、前記可動シーブに接触して回転するように配置されていることを特徴とするベルト式無段変速機。
【請求項２】
前記ベルトは、前記プーリの円周方向での一部に巻き掛かっており、
前記ローラは、前記可動シーブの外周部で前記ベルトが巻き掛かっていない箇所に接触して配置されていることを特徴とする請求項１に記載のベルト式無段変速機。
【請求項３】
前記ローラは、前記可動シーブの外周部において前記ベルトが巻き掛かる最外周位置よりも更に外周側に接触するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載のベルト式無段変速機。  
【請求項４】
前記ローラに接触して回転するとともに、前記固定シーブの外周部で前記ベルトが巻き掛かっていない箇所に接触して回転する他のローラを更に備えていることを特徴とする請求項１または３のいずれかに記載のベルト式無段変速機。
【請求項５】
前記ローラは、支持部材に取り付けられており、
その支持部材は、前記プーリおよび前記ベルトに接触しないようにハウジングに固定されている
ことを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のベルト式無段変速機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、少なくとも一対のプーリと、それらのプーリに巻き掛けられたベルトとで構成されたベルト式無段変速機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、伝動ベルトを利用して変速比を連続的に変化させることのできるベルト式無段変速機が知られている。このベルト式無段変速機は、回転中心軸線を互いに平行にして配置されたプライマリープーリとセカンダリープーリと、それらプーリに巻き掛けられて動力を伝達するベルトとで構成されている。また、各プーリは、回転軸と一体に形成された固定シーブと、回転軸の軸線方向に移動可能に保持された可動シーブとで構成されており、各シーブの互いに対向する面（以下、プーリ面と記す。）が円錐状に形成され、そのプーリ面にベルトが接触して動力が伝達されるように構成されている。つまり、プーリとベルトとの摩擦力を利用して動力が伝達されるように構成されている。
【０００３】
したがって、ベルト式無段変速機の伝達トルク容量はベルトとプーリとの間の摩擦力によって決まり、その摩擦力はプーリがベルトを挟み付ける挟圧力（推力）に応じて変化するから、大きいトルクを伝達するためには推力を大きくすることになる。プーリには、その推力に応じた反力が作用し、その反力が大きければ、各シーブにたわみ変形が生じて、摩擦力が低下したり変速比が変化したりしてしまう可能性がある。引用文献１には、ベルトの巻き掛け半径が最大となるときのベルトとシーブとの接触位置より外周側に亘って推力を付与するように構成されたベルト式無段変速機が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１７０８５９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ベルト式無段変速機を上記のように構成することによって、可動シーブのたわみ変形を抑制することができる。しかしながら、可動シーブは、回転軸の外周側にその軸線方向に前後動できるように取り付けられているため、すなわち可動シーブの内周部分に形成された中空部に回転軸を挿入して組み付けられているため、可動シーブの内周部と回転軸の外周面とには、僅かな隙間が空いており、ベルトから可動シーブが反力を受けた場合には、可動シーブが傾いて変速比が変化してしまう可能性がある。
【０００６】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、可動シーブが傾くことを抑制もしくは防止することのできるベルト式無段変速機を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、請求項１の発明は、回転軸と一体化されている固定シーブとその固定シーブに対して接近しまた離隔するように前記回転軸に嵌合された可動シーブとからなるプーリにベルトが巻き掛けられるとともに、前記可動シーブに前記固定シーブに向けた推力を加えて前記ベルトを各シーブの間に挟み付けるベルト式無段変速機において、前記可動シーブが前記ベルトを押圧することにより前記可動シーブを傾かせるように作用する反力を受けるローラが、前記可動シーブに接触して回転するように配置されていることを特徴とするものである。
【０００８】
また、請求項２の発明は、請求項１の発明において、前記ベルトは、前記プーリの円周方向での一部に巻き掛かっており、前記ローラは、前記可動シーブの外周部で前記ベルトが巻き掛かっていない箇所に接触して配置されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【０００９】
また、請求項３の発明は、請求項２の発明において、前記ローラは、前記可動シーブの外周部において前記ベルトが巻き掛かる最外周位置よりも更に外周側に接触するように配置されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１０】
また、請求項４の発明は、請求項１または３のいずれかの発明において、前記ローラに接触して回転するとともに、前記固定シーブの外周部で前記ベルトが巻き掛かっていない箇所に接触して回転する他のローラを更に備えていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【００１１】
さらに、請求項５の発明は、請求項１ないし４のいずれかの発明において、前記ローラは、支持部材に取り付けられており、その支持部材は、前記プーリおよび前記ベルトに接触しないようにハウジングに固定されていることを特徴とするベルト式無段変速機である。
【発明の効果】
【００１２】
この発明によれば、可動シーブがベルトを押圧することにより可動シーブを傾かせるように作用する反力を受けるローラが、可動シーブに接触して回転するように配置されている。可動シーブに固定シーブに向けた推力を加えてベルトを各シーブの間に挟み付ける場合、ベルトから可動シーブにモーメントが作用し、その可動シーブのモーメントに抗する方向の荷重がローラによって可動シーブに作用する。したがって、プーリに巻き掛けられたベルトから受ける荷重によって発生する可動シーブの傾きを抑制することができる。
【００１３】
また、この発明によれば、ベルトの巻き掛け半径が最大となるときに、可動シーブがベルトを押圧することにより可動シーブを傾かせるように作用する反力をローラが受けるため、ベルト巻き掛け溝に巻き掛かっているベルトは、ベルト巻き掛け半径方向の内周側に滑ることが抑制もしくは防止されている。その結果、変速比の変化を抑制もしくは防止することができ、ベルトの滑り損失を低減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明に係るベルト式無段変速機の具体例を示す模式図である。
【図２】この発明に係るベルト式無段変速機を車両に搭載したときの動力伝達経路を説明するための概略図である。
【図３】この発明に係るベルト式無段変速機の他の具体例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
つぎに、この発明に係るベルト式無段変速機の具体例について説明する。まず、構成について説明する。図２は、この発明に係るベルト式無段変速機を車両に搭載した場合の動力伝達経路を示しており、ベルト式無段変速機１には、エンジンや電動機などの動力源２から動力が伝達され、伝達されたトルクを変化させてカウンタギヤユニット３およびデファレンシャルギヤ４を介して車輪５に出力するように構成されている。このベルト式無段変速機１の構成は従来知られたものと同様であって、動力源２から動力が伝達されて回転するプライマリプーリ６と、そのプライマリプーリ６の回転中心軸線に互いに平行に配置されてプライマリプーリ６から動力が伝達されることによって回転するセカンダリプーリ７と、それらのプーリ６，７に巻き掛けられて動力を伝達するベルト８とで構成されている。なお、プライマリプーリとセカンダリプーリとの構成は略同一であるので、以下の説明では、便宜上、プライマリプーリを例に挙げて説明する。
【００１６】
プライマリプーリ６は、入力軸９と一体に形成された固定シーブ１０と、可動シーブ１１とによって構成されている。入力軸９の両端部は、ハウジング１３に嵌合させられている軸受１２によって回転自在にそれぞれ保持されている。
【００１７】
一方、可動シーブ１１は、その固定シーブ１０と対向して配置されかつ入力軸９の軸線方向に沿って移動することができ、かつ、入力軸９と共に回転するように構成されている。具体的には、可動シーブ１１には、中空状の円筒部１１ａが一体に形成され、その円筒部１１ａの内周面と入力軸９の外周面との間の図示しないスプラインやキーなどによって可動シーブ１１と入力軸９とが連結されている。このように構成することによって、可動シーブ１１は、入力軸９のトルクがスプラインやキーによって伝達されて回転することができる。また、可動シーブ１１は、スプラインやキーなどに沿って入力軸９の軸線方向に相対的に移動することができる。
【００１８】
また、可動シーブ１１を軸線方向に移動させるための機構が、固定シーブ１０と対向する面とは反対側に設けられている。図１に示す例では、油圧アクチュエータ１４が可動シーブ１１の背面に設けられている。この油圧アクチュエータ１４は、入力軸９の外周面に一体に連結されたシリンダ１４ａと可動シーブ１１とによって区画された部分である油圧室１４ｂを備えている。この油圧室１４ｂには、図示しないオイルポンプから入力軸９の軸心部分に形成された油路１５および油路１５から入力軸９の外周側に連通した油路１５ａを介して圧油が供給されるように構成されている。そのため、油圧アクチュエータ１４に供給される油量もしくは油圧に応じて可動シーブ１１が軸線方向の荷重を受けて移動する。
【００１９】
プライマリプーリ６を構成する固定シーブ１０と可動シーブ１１とは、互いに対向した面１０ｐ，１１ｐ（以下、プーリ面と記す。）が円錐状（テーパ状）に形成されており、それら対向したプーリ面同士１０ｐ，１１ｐの間に形成されたベルト巻き掛け溝にベルト８が巻き掛けられている。この固定シーブ１０と可動シーブ１１とは、ベルト８を挟み付ける挟圧力に基づく摩擦力に応じてベルト８に動力を伝達するように構成されている。また、可動シーブ１１は、円筒部１１ａで入力軸９に嵌合しており、入力軸９の軸線方向に沿って移動することができるように構成されているので、入力軸９との間には隙間を空けている。そのため、ベルト８を挟み付ける挟圧力の反力が可動シーブ１１に作用すると、可動シーブ１１が回転もしくは傾いてしまう。
【００２０】
可動シーブ１１の傾きを抑制する構成について、図１を参照しつつ、具体的に説明する。まず、可動シーブ１１に作用するモーメントについて説明する。可動シーブ１１には、ベルト８と接触している箇所（以下、作用点Ａと記す。）に作用する挟圧力の反力と、可動シーブ１１の重心Ｇから作用点Ａまでの距離とを積算して求まるモーメントが作用する。より具体的には、重心Ｇと作用点Ａとを結ぶ線に直交する方向、すなわち図に示す矢印Ｃの方向に可動シーブ１１が受ける力と重心Ｇから作用点Ａまでの距離とを積算したモーメントが可動シーブ１１に作用する。したがって、ベルト８が可動シーブ１１の外周側で接触しているときのモーメントが大きくなる。
【００２１】
このモーメントによって可動シーブ１１が傾くことを規制するために、可動シーブ１１がベルト８を押圧することにより可動シーブ１１を傾かせるように作用する反力を受けるローラ１６が、可動シーブ１１に接触して回転するように配置されている。ベルト８は、プーリ６の円周方向での一部に巻き掛かっている。一方で、ローラ１６は、可動シーブ１１の外周部でベルト８が巻き掛かっていない箇所に接触して配置されている。また、可動シーブ１１が固定シーブ側に最も移動している状態で、可動シーブ１１のプーリ面１１ｐと接触するようにローラ１６は配置されている。言い換えると、ベルト８の巻き掛け半径が最大となるとき、可動シーブ１１のプーリ面１１ｐにおいてその半径方向の最外周側に接触するようにローラ１６は配置されている。したがって、可動シーブ１１のプーリ面１１ｐにおいてその半径方向の最外周側にローラ１６が接触するときにベルト８の巻き掛け半径が最大となる。また、ローラ１６は、可動シーブ１１の外周部１１ｐにおいてベルト８が巻き掛かる最外周位置よりも更に外周側に接触するように配置されている。
【００２２】
このローラ１６は、支持ピン１７に回転自在に嵌合されており、支持ピン１７に取り付けられたスナップリング１８によって抜け止めされている。ベルト８の巻き掛け半径が最大となるときに、ローラ１６は、可動シーブ１１のプーリ面１１ｐにおいてその半径方向の最外周側に接触することにより回転し、可動シーブ１１が回転軸の回転中心軸線に対して傾くことを規制する。また、支持ピン１７はステー（支持部材）１９に取り付けられている。そのステー１９は、例えば金属製の板状体であって、一方の端部がボルト２０によってリヤケース１３に固定されており、各プーリ６，７およびベルト８に接触しないように、対となるプライマリプーリ６とセカンダリプーリ７との間に軸線方向に差し込まれている。また、回転するセカンダリプーリ７の固定シーブ７ａの最外周部と接触しないように、ステー１９には、その厚さ方向に孔１９ａが設けられている。
【００２３】
つぎに、上述したベルト式無段変速機１を車両に搭載したときの作用について説明する。このベルト式無段変速機１は、プライマリプーリ６の各シーブ同士１０，１１の間隔を変化させてベルト８の巻き掛け半径を変化させることによって、変速比が変化させられる。また、その変速比に応じたベルト８の巻き掛け半径での挟圧力をセカンダリプーリ７によって付与している。具体的には、プライマリプーリ６の油圧アクチュエータ１４に供給する油量を制御することによって、可動シーブ１１の位置を制御して変速比を変化させ、セカンダリプーリ７の油圧アクチュエータ７ｂの油圧を制御することによって可動シーブ１１の軸線方向の推力を変化させて挟圧力を変化させている。
【００２４】
車両が定常走行している場合における最適燃費回転数は比較的低回転であり、したがって、燃費優先モードで運転している場合には、変速比は最小側の変速比に制御される。そのため、プライマリプーリ６におけるベルト８の巻き掛け半径は最大となる。すなわちベルト８が可動シーブ１１の最外周に位置するので、可動シーブ１１に作用するモーメントが大きくなる。一方、ローラ１６は、変速比が最小となるときに可動シーブ１１におけるプーリ面１１ｐの半径方向の外周側に接触しているので、変速比が最小であるときにベルト８から可動シーブ１１にモーメントが作用すると、その可動シーブ１１のモーメントに抗する方向の荷重がローラ１６によって可動シーブ１１に作用する。つまり、重心Ｇから作用点Ａまでの距離より重心Ｇからローラ１６と可動シーブ１１のプーリ面とが接触する点Ｂまでの距離を長くすることができ、その結果、可動シーブ１１がベルト８から受ける荷重に基づくモーメントに対向する方向、すなわち、図に示す矢印Ｄの方向のモーメントを大きくすることができる。したがって、この発明に係るベルト式無段変速機によれば、各プーリ６，７の間で動力伝達が行われる際に、それぞれのプーリおよびプーリ軸がプーリに巻き掛けられたベルト８から受ける荷重によって発生する可動シーブの傾きを抑制することができる。
【００２５】
また、ベルト８の巻き掛け半径が最大となるときに、可動シーブ１１がベルト８を押圧することにより可動シーブ１１を傾かせるように作用する反力をローラ１６が受けるため、ベルト巻き掛け溝に巻き掛かっているベルト８は、ベルト巻き掛け半径方向の内周側に滑ることが抑制されている。その結果、変速比の変化を抑制もしくは防止することができ、ベルトの滑り損失を低減させることができる。
【００２６】
つぎに、この発明に係るベルト式無段変速機の他の具体例について説明する。まず、構成について説明する。このベルト式無段変速機２１に係る構成は、図３に示すように前述の具体例における構成とほぼ同様のものであるため、その説明は省略し、ローラに係る構成についてのみ説明する。
【００２７】
この発明に係るベルト式無段変速機は、ローラ２２に接触して回転するとともに、固定シーブ１０の外周部でベルト８が巻き掛かっていない箇所に接触して回転する他のローラ２３を更に備えている。このローラ２２は、支持ピン２４に回転自在に嵌合されており、支持ピン２４に取り付けられたスナップリング２５によって抜け止めされている。また、他のローラ２３は、ローラ２２と同様に、他の支持ピン２６に回転自在に嵌合されており、他の支持ピン２６に取り付けられた他のスナップリング２７によって抜け止めされている。そして、ローラ２２と他のローラ２３とは互いに接触している。また、他のローラ２３は、固定シーブ１０のプーリ面１０ｐにおいてその半径方向の外周側に接触することにより回転するとともに、接触しているローラ２２を回転させる。これに加え、ベルト８の巻き掛け半径が最大となるときに、ローラ２２は、可動シーブ１１のプーリ面１１ｐにおいてその半径方向の最外周側に接触することにより、ベルト８から荷重を受けてベルト８が接触しているベルト巻き掛け溝の可動シーブ１１と固定シーブ１０とでベルト８を挟み付ける幅が広がる方向へ可動シーブ１１が可動シーブ１１の重心Ｇを中心に回転することを規制する。また、これらローラ２２，２３はステー（支持部材）２８に支持されている。ステー２８は、例えば金属製の板状体であって、一方の端部がボルト２９によってリヤケース１３に固定されており、各プーリ６，７およびベルト８に接触しないように、対となるプライマリプーリ６とセカンダリプーリ７との間に軸線方向に差し込まれている。また、回転するセカンダリプーリ７の固定シーブ７ａの最外周部と接触しないように、ステー２８には、その厚さ方向に孔２８ａが設けられている。
【００２８】
つぎに、上述したベルト式無段変速機２１を車両に搭載したときの作用について説明する。このベルト式無段変速機２１は、プライマリプーリ６の各シーブ同士１０，１１の間隔を変化させてベルト８の巻き掛け半径を変化させることによって、変速比が変化させられる。また、その変速比に応じたベルト８の巻き掛け半径での挟圧力をセカンダリプーリ７によって付与している。具体的には、プライマリプーリ６の油圧アクチュエータ１４に供給する油量を制御することによって、可動シーブ１１の位置を制御して変速比を変化させ、セカンダリプーリ７の油圧アクチュエータ７ｂの油圧を制御することによって可動シーブ１１の軸線方向の推力を変化させて挟圧力を変化させている。
【００２９】
車両が定常走行している場合における最適燃費回転数は比較的低回転であり、したがって、燃費優先モードで運転している場合には、変速比は最小側の変速比に制御される。そのため、プライマリプーリ６におけるベルト８の巻き掛け半径は最大となる。すなわちベルト８が可動シーブ１１の最外周に位置するので、可動シーブ１１に作用するモーメントが大きくなる。一方、ローラ２２は、変速比が最小となるときに可動シーブ１１におけるプーリ面１１ｐの半径方向の外周側に接触しているので、変速比が最小であるときにベルト８から可動シーブ１１にモーメントが作用すると、その可動シーブ１１のモーメントに抗する方向の荷重がローラ２２によって可動シーブ１１に作用する。つまり、重心Ｇから作用点Ａまでの距離より重心Ｇからローラ２２と可動シーブ１１のプーリ面とが接触する点Ｅまでの距離を長くすることができ、その結果、可動シーブ１１がベルト８から受ける荷重に基づくモーメントに対向する方向、すなわち、図に示す矢印Ｆの方向のモーメントを大きくすることができる。したがって、この発明に係るベルト式無段変速機によれば、各プーリ６，７の間で動力伝達が行われる際に、それぞれのプーリおよびプーリ軸がプーリに巻き掛けられたベルト８から受ける荷重によって発生する可動シーブの傾きを抑制することができる。
【００３０】
また、ベルト８の巻き掛け半径が最大となるときに、可動シーブ１１がベルト８を押圧することにより可動シーブ１１を傾かせるように作用する反力をローラ２２が受ける。またこれとともに、ベルト８が巻き掛かっていないベルト巻き掛け溝における可動シーブ１１のプーリ面１１ｐと固定シーブ１０のプーリ面１０ｐとの軸線方向の距離は、それらプーリ面１０ｐ，１１ｐの半径方向の外周側に接触しているローラ２２と他のローラ２３とによって、それらローラ２２，１９ｂの幅よりも小さくならないように規制されている。したがって、ベルト８の巻き掛け半径が最大となるときに、ベルト８を挟み付けている可動シーブ１１と固定シーブ１０との幅が広がることは抑制もしくは防止されているため、ベルト巻き掛け溝に巻き掛かっているベルト８は、ベルト巻き掛け半径方向の内周側に滑ることが抑制されている。その結果、変速比の変化を抑制もしくは防止することができ、ベルトの滑り損失を低減させることができる
【００３１】
なお、この発明に係るローラを設ける対象はプライマリプーリに限らず、セカンダリプーリに設けてもよい。すなわち、上述したように構成された車両は、走行開始時に大きなトルクを出力する必要があることに伴って変速比を最大にするため、その場合には、セカンダリプーリの可動シーブに大きなモーメントが作用する。そのため、セカンダリプーリの可動シーブが傾くことによる挟圧力の低下を抑制するために、セカンダリプーリのベルト巻き掛け溝にローラを配置して可動シーブの回動を抑制するように構成してもよい。また、乾式または湿式のベルト式無段変速機でもよい。
【符号の説明】
【００３２】
１…ベルト式無段変速機、  ６…プライマリプーリ、  ８…ベルト、  ９…回転軸、  １０…（プライマリプーリの）固定シーブ、１１…（プライマリプーリの）可動シーブ、  １６…ローラ、  １９…支持部材、Ｇ…可動シーブの重心。
【図１】
2013181590.tif 000003
【図２】
2013181590.tif 000004
【図３】
2013181590.tif 000005