(57)【要約】【課題】無駄な乗場呼び登録を未然に防止し、運転効率や利便性の低下を防止することができるエレベーターの制御装置を提供する。【解決手段】複数の階床へのかご呼び及び乗場呼びにサービスを行うエレベーターの制御装置において、複数の階床について、かご呼び／乗場呼びサービスカット階をそれぞれ判定するかご呼び／乗場呼びサービスカット階判定手段と、かご呼び／乗場呼びサービスカット階判定手段の判定に基づいて、複数の階床について、かご呼び／乗場呼びサービス可能階であるか否か設定するサービス可能階設定手段と、を備え、サービス可能階設定手段は、かご呼びサービス可能階及び乗場呼びサービス可能階のうち少なくともいずれか一方に設定されている階床のうちで、最も上端階に近い階床を上方向乗場呼びサービスカット階に設定し、最も下端階に近い階床を下方向乗場呼びサービスカット階に設定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の階床へのかご呼び及び乗場呼びに対してサービスを行うエレベーターの制御装置であって、
前記複数の階床について、その階床を行先階とするかご呼びの登録が禁止されたかご呼びサービスカット階を判定するかご呼びサービスカット階判定手段と、
前記複数の階床について、その階床への乗場呼びの登録が禁止された乗場呼びサービスカット階を判定する乗場呼びサービスカット階判定手段と、
前記かご呼びサービスカット階判定手段及び前記乗場呼びサービスカット階判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の階床について、かご呼びサービス可能階であるか否か及び乗場呼びサービス可能階であるか否かを設定するサービス可能階設定手段と、を備え、
前記サービス可能階設定手段は、かご呼びサービス可能階及び乗場呼びサービス可能階のうち少なくともいずれか一方に設定されている階床のうちで、最も上端階に近い階床を上方向乗場呼びサービスカット階に設定し、最も下端階に近い階床を下方向乗場呼びサービスカット階に設定することを特徴とするエレベーターの制御装置。
【請求項２】
前記かご呼びサービスカット階について、かご呼びサービスカットが一時的に解除されたかご呼びサービスカット一時解除階であるか否かを判定するかご呼びサービスカット階判定手段と、
前記乗場呼びサービスカット階について、乗場呼びサービスカットが一時的に解除された乗場呼びサービスカット一時解除階であるか否かを判定する乗場呼びサービスカット階判定手段と、を備え、
前記サービス可能階設定手段は、かご呼びサービス可能階及び乗場呼びサービス可能階並びに前記かご呼びサービスカット一時解除階及び前記乗場呼びサービスカット一時解除階のうち少なくともいずれか一に設定されている階床のうちで、最も上端階に近い階床を上方向乗場呼びサービスカット階に設定し、最も下端階に近い階床を下方向乗場呼びサービスカット階に設定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、エレベーターの制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来におけるエレベーターの制御装置においては、切替えスイッチにより特定階へのかごのサービスの切離し（カット）と許可との切替えを行うことができるものや（例えば、特許文献１参照）、エレベーターの乗場に設置された乗場呼びボタン部にテンキーボタンを組み込み、このテンキーボタンを用いて暗証番号を入力することで、入力階のサービスカットやサービスカット解除を行うことができるものが知られている（例えば、特許文献２や特許文献３参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０００−０７２３５０号公報
【特許文献２】特開平０５−０４３１４３号公報
【特許文献３】特開平０５−１３９６３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、これらの特許文献に示された従来におけるエレベーターの制御装置においては、ある階床から終端階（上端階又は下端階）までの全ての階床についてサービスがカットされた場合について特に考慮されていない。このため、この場合において、これらのサービスカットされた階床しか存在しない方向への乗場呼びを登録することが可能である。
【０００５】
このようなサービスカットされた階床しか存在しない方向への乗場呼び登録は、この乗場呼びによって乗りかごを呼び寄せたとしても、乗客が望む方向にある階床を行先階とするかご呼びを登録することはできないため、無駄な呼びとなってしまう。従って、ある階床から終端階までの全ての階床についてサービスがカットされた場合に、無駄な乗場呼びが登録される可能性があるという課題や、無駄な乗場呼びに応答することで、運転効率の低下や利便性の低下を招来してしまうという課題がある。
【０００６】
この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、無駄な乗場呼び登録を未然に防止することができ、運転効率や利便性の低下を防止することが可能であるエレベーターの制御装置を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、複数の階床へのかご呼び及び乗場呼びに対してサービスを行うエレベーターの制御装置であって、前記複数の階床について、その階床を行先階とするかご呼びの登録が禁止されたかご呼びサービスカット階を判定するかご呼びサービスカット階判定手段と、前記複数の階床について、その階床への乗場呼びの登録が禁止された乗場呼びサービスカット階を判定する乗場呼びサービスカット階判定手段と、前記かご呼びサービスカット階判定手段及び前記乗場呼びサービスカット階判定手段の判定結果に基づいて、前記複数の階床について、かご呼びサービス可能階であるか否か及び乗場呼びサービス可能階であるか否かを設定するサービス可能階設定手段と、を備え、前記サービス可能階設定手段は、かご呼びサービス可能階及び乗場呼びサービス可能階のうち少なくともいずれか一方に設定されている階床のうちで、最も上端階に近い階床を上方向乗場呼びサービスカット階に設定し、最も下端階に近い階床を下方向乗場呼びサービスカット階に設定する構成とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係るエレベーターの制御装置においては、無駄な乗場呼び登録を未然に防止することができ、運転効率や利便性の低下を防止することが可能であるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の全体構成を説明するブロック図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作の流れの前半部分を示すフロー図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るエレベーターの制御装置の動作の流れの図２から続く後半部分を示すフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
実施の形態１．
図１から図３は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はエレベーターの制御装置の全体構成を説明するブロック図、図２はエレベーターの制御装置の動作の流れの前半部分を示すフロー図、図３はエレベーターの制御装置の動作の流れの図２から続く後半部分を示すフロー図である。
【００１１】
図１において、１は、エレベーターの昇降路（図示せず）内に乗りかごである。この乗りかご１は、乗客等を収容して昇降路内を昇降し、このエレベーターが設置された建物内の複数の階床間で乗客等を運搬する。乗りかご１内には、乗りかご１内にいる乗客の操作により、この乗りかご１の行先階を指定してかご呼びを登録するための図示しないかご行先階ボタンが設けられている。
【００１２】
建物内の各階床には乗りかご１に乗降するための乗場２がそれぞれ設けられている。これらの乗場２には、乗場２にいる乗客の操作により、乗りかご１の進行方向（上方向又は下方向）を指定して当該乗場２へと乗りかご１を呼び寄せる乗場呼びを登録するための図示しない乗場ボタンがそれぞれ設置されている。
【００１３】
かご呼び及び乗場呼びの登録や、これらの呼び登録に基づく乗りかご１の運転を含むエレベーターの動作全般はエレベーター制御盤３により制御され、エレベーターは、このエレベーター制御盤３による制御の下、複数の階床へのかご呼び及び乗場呼びに対してサービスを行う。このエレベーター制御盤３が備える乗場呼び登録手段４は、乗場２の乗場ボタンが操作された際に、当該操作された乗場ボタンが設置された階床への上方向乗場呼び又は下方向乗場呼びを登録するものである。
【００１４】
各階床には、それぞれの階床をかご呼びサービスカット階に設定するためのかご呼びサービスカットスイッチ５が設置されている。かご呼びサービスカット階に設定された階床については、その階床を行先階とするかご呼びを登録することができない（かご呼びのサービスがカットされる）。かご呼びサービスカットスイッチ５のオン／オフ状態に関する信号は、エレベーター制御盤３が備えるかご呼びサービスカット階判定手段６へと入力される。
【００１５】
かご呼びサービスカット階判定手段６は、かご呼びサービスカットスイッチ５のオン／オフ状態に基づいて、各階床がかご呼びサービスカット階であるか否かを判定する。ここでは、かご呼びサービスカット階判定手段６は、かご呼びサービスカットスイッチ５がオンにされている階床をかご呼びサービスカット階であると判定する。かご呼びサービスカットスイッチ５がオフにされている階床については、その階床を行先階とするかご呼びを登録することが可能である。
【００１６】
また、各階床には、それぞれの階床を乗場呼びサービスカット階に設定するための乗場呼びサービスカットスイッチ７が設置されている。乗場呼びサービスカット階に設定された階床においては、上方向乗場呼び及び下方向乗場呼びの双方とも登録することができない（乗場呼びのサービスがカットされる）。乗場呼びサービスカットスイッチ７のオン／オフ状態に関する信号は、エレベーター制御盤３が備える乗場呼びサービスカット階判定手段８へと入力される。
【００１７】
乗場呼びサービスカット階判定手段８は、乗場呼びサービスカットスイッチ７のオン／オフ状態に基づいて、各階床が乗場呼びサービスカット階であるか否かを判定する。ここでは、乗場呼びサービスカット階判定手段８は、乗場呼びサービスカットスイッチ７がオンにされている階床を乗場呼びサービスカット階であると判定する。乗場呼びサービスカットスイッチ７がオフにされている階床においては、上方向及び下方向の乗場呼びを登録することが可能である。
【００１８】
エレベーター制御盤３が備えるサービス可能階設定手段９は、かご呼びサービスカット階判定手段６及び乗場呼びサービスカット階判定手段８により判定されたサービスカット階に関する情報に基づいて、各階床について、その階床を行先階とするかご呼びが登録可能なかご呼びサービス可能階であるか否か、及び、その階床における乗場呼びが登録可能な乗場呼びサービス可能階であるか否かを設定するものである。
【００１９】
乗場呼び登録手段４は、各階床の乗場２に設置された乗場ボタンが操作された場合に、サービス可能階設定手段９により設定された乗場呼びサービス可能階に関する情報に基づいて、乗場呼びを登録するか否かを決定している。図示等は省略するが、かご呼びについても同様である。
【００２０】
また、エレベーター制御盤３には、かご呼びサービスカット一時解除階判定手段１０及び乗場呼びサービスカット一時解除階判定手段１１も備えられている。かご呼びサービスカット一時解除階判定手段１０は、例えばテンキーやカードリーダ等の図示しないかご呼びサービスカット一時解除手段からの信号の入力を受けて、予め定められたかご呼びサービスカット一時解除可能階について、かご呼びサービスカットの一時解除を行うか否かを判定するものである。
【００２１】
また、乗場呼びサービスカット一時解除階判定手段１１は、例えばテンキーやカードリーダ等の図示しない乗場呼びサービスカット一時解除手段からの信号の入力を受けて、予め定められた乗場呼びサービスカット一時解除可能階について、乗場呼びサービスカットの一時解除を行うか否かを判定するものである。なお、かご呼びサービスカット一時解除手段と乗場呼びサービスカット一時解除手段とを、同一のテンキーやカードリーダ等で兼用するようにしてもよい。
【００２２】
サービス可能階設定手段９は、これらのかご呼びサービスカット一時解除階判定手段１０及び乗場呼びサービスカット一時解除階判定手段１１によりサービスカットの一時解除を行うと判定されている階床については、かご呼びサービスカット階判定手段６や乗場呼びサービスカット階判定手段８によりサービスカット階に判定されている場合であっても、一時的にサービス可能階に設定する（サービスカット一時解除階に設定する）。
【００２３】
さらに、サービス可能階設定手段９は、サービスカットの設定状態が変更された際に、かご呼びサービス及び乗場呼びサービスのうち少なくともいずれか一方は可能であると設定されている階床のうちで最も終端階に近い階床について、当該階床から近い方の終端階がある方向への乗場呼びサービスをカットするように設定する。
【００２４】
つまり、かご呼びサービス及び乗場呼びサービスのうち少なくともいずれか一方は可能であると設定されている階床のうちで最も上端階に近い階床（以下「サービス可能最上階」と呼ぶ）においては、（サービス可能最上階から近い方の終端階は上端階なので）上方向への乗場呼びサービスがカットされる。また、かご呼びサービス及び乗場呼びサービスのうち少なくともいずれか一方は可能であると設定されている階床のうちで最も下端階に近い階床（以下「サービス可能最下階」と呼ぶ）においては、（サービス可能最下階から近い方の終端階は下端階なので）下方向への乗場呼びサービスがカットされる。
【００２５】
すなわち、さらに換言すると、サービス可能階設定手段９は、サービス可能最上階を上方向乗場呼びサービスカット階に設定し、サービス可能最下階を下方向乗場呼びサービスカット階に設定する。サービス可能最上階の１つ上の階床から上端階までの全ての階床は、かご呼びサービスカット階かつ乗場呼びサービスカット階であるので、サービス可能最上階を上方向乗場呼びサービスカット階に自動的に設定することにより、無駄な乗場呼びが登録されることを未然に防止することができる。
【００２６】
また、サービス可能最下階の１つ下の階床から下端階までは全てかご呼びサービスカット階かつ乗場呼びサービスカット階であるので、サービス可能最下階を下方向乗場呼びサービスカット階に自動的に設定することにより、無駄な乗場呼びが登録されることを未然に防止することができる。従って、無駄な乗場呼び登録による運転効率の低下やこれにともなう利便性の低下を抑制することができる。
【００２７】
なお、ある階床がサービス可能最上階又はサービス可能最下階であるか否かの判断においては、当該階床がサービスカット一時解除階に設定されている場合には、当該階床はサービス可能階であるとして取り扱う。すなわち、サービス可能階設定手段９は、かご呼びサービス可能階及び乗場呼びサービス可能階並びにかご呼びサービスカット一時解除階及び乗場呼びサービスカット一時解除階のうちの少なくともいずれかに一に設定されている階床のうちで最も上端階（下端階）に近い階床を、サービス可能最上階（サービス可能最下階）であると判断する。
【００２８】
エレベーター制御盤３は、サービス可能階設定手段９により設定されたサービス可能階・サービス不可階に関する情報、サービスカット一時解除階に関する情報に基づいて、かご呼び及び乗場呼びの登録可否を判定して、エレベーターの運転を制御する。
【００２９】
この実施の形態にあっては、以上のように構成されたエレベーターの制御装置は、図２及び図３に示す一連のフローに従って動作する。なお、以下は、エレベーターが設置された建物には１階から７階までの７つの階床があり、これらの１階から７階までのそれぞれについて個別にかご呼びサービスカット及び乗場呼びサービスカットが可能である場合の例である。この例において、上端階は７階で下端階は１階である。
【００３０】
まず、ステップＳ１において、以後の処理に用いるカウンタ変数Ｎに１をセットする。次に、ステップ２において、カウンタＮの値が建物の階床数７よりも小さいか否かを確認する。カウンタＮの値が建物の階床数７よりも小さい場合には、ステップＳ３へと進む。このステップＳ３においては、かご呼びサービスカット階判定手段６は、Ｎ階のかご呼びサービスカットスイッチ５がオンであるか否かを確認することにより、Ｎ階がかご呼びサービスカット階であるか否かを確認する。
【００３１】
ステップＳ３でＮ階のかご呼びサービスカットスイッチ５がオン（Ｎ階がかご呼びサービスカット階）であった場合には、ステップＳ４へと進む。このステップＳ４においては、サービス可能階設定手段９は、かご呼びサービスカット一時解除階判定手段１０の判定に基づいてＮ階がかご呼びサービスカット一時解除階であるか否かを確認する。Ｎ階がかご呼びサービスカット一時解除階でない場合には、ステップＳ５へと進む。このステップＳ５においては、サービス可能階設定手段９はＮ階をかご呼びサービス不可階に設定し、ステップＳ６へと進む。
【００３２】
ステップＳ３でＮ階のかご呼びサービスカットスイッチ５がオン（Ｎ階がかご呼びサービスカット階）でない場合、及び、ステップＳ４でＮ階がかご呼びサービスカット一時解除階である場合には、ステップＳ５を経由することなく、Ｎ階をかご呼びサービス不可階に設定せずに、ステップＳ６へと進む。
【００３３】
ステップＳ６においては、乗場呼びサービスカット階判定手段８は、Ｎ階の乗場呼びサービスカットスイッチ７がオンであるか否かを確認することにより、Ｎ階が乗場呼びサービスカット階であるか否かを確認する。ステップＳ６でＮ階の乗場呼びサービスカットスイッチ７がオン（Ｎ階が乗場呼びサービスカット階）であった場合には、ステップＳ７へと進む。このステップＳ７においては、サービス可能階設定手段９は、乗場呼びサービスカット一時解除階判定手段１１の判定に基づいてＮ階が乗場呼びサービスカット一時解除階であるか否かを確認する。Ｎ階が乗場呼びサービスカット一時解除階でない場合には、ステップＳ８へと進む。
【００３４】
このステップＳ８においては、サービス可能階設定手段９はＮ階を乗場呼びサービス不可階に設定し、ステップＳ９へと進む。ステップＳ６でＮ階の乗場呼びサービスカットスイッチ７がオン（Ｎ階が乗場呼びサービスカット階）でない場合、及び、ステップＳ７でＮ階が乗場呼びサービスカット一時解除階である場合には、ステップＳ８を経由することなく、Ｎ階を乗場呼びサービス不可階に設定せずに、ステップＳ９へと進む。
【００３５】
ステップＳ９においては、カウンタＮの値に１加え（カウンタＮをインクリメントし）た上で、ステップＳ２へと戻る。ステップＳ２で、カウンタＮの値が建物の階床数７以上である場合には、図中のＡへと進み図３のステップＳ１０へと移行する。このステップＳ１０においては、カウンタＮに１をセットする。そして、続くステップＳ１１において、カウンタＮの値が建物の階床数７よりも小さいか否かを確認する。カウンタＮの値が建物の階床数７よりも小さい場合には、ステップＳ１２へと進む。
【００３６】
このステップＳ１２においては、サービス可能階設定手段９は、Ｎ階が、かご呼びサービス不可階かつ（上下方向とも）乗場呼びサービス不可階に設定されているか否かを確認する。Ｎ階がかご呼びサービス不可階かつ乗場呼びサービス不可階に設定されている場合には、ステップＳ１８へと進み、カウンタＮの値に１加え（カウンタＮをインクリメントし）た上で、ステップＳ１１へと戻る。
【００３７】
一方、Ｎ階がかご呼びサービス不可階かつ乗場呼びサービス不可階に設定されていない、すなわち、Ｎ階がかご呼びサービス可能階及び乗場呼びサービス可能階の少なくともいずれか一方に設定されている場合には、このＮ階がサービス可能最下階になる。従って、ステップＳ１２からループを抜けてステップＳ１３へと進み、サービス可能階設定手段９は、サービス可能最下階であると判断したＮ階の下方向乗場呼びをサービスカットする。
【００３８】
ステップＳ１３の後はステップＳ１４へと進む。また、ステップＳ１１でカウンタＮの値が建物の階床数７以上であった場合には、サービス可能最下階は見付からなかったので、ステップＳ１３を経由することなくステップＳ１４へと移行する。
【００３９】
ステップＳ１４においては、カウンタＮに０をセットする。そして、続くステップＳ１５において、カウンタＮの値が建物の階床数７よりも小さいか否かを確認する。カウンタＮの値が建物の階床数７よりも小さい場合には、ステップＳ１６へと進む。
【００４０】
このステップＳ１６においては、サービス可能階設定手段９は、（７−Ｎ）階が、かご呼びサービス不可階かつ（上下方向とも）乗場呼びサービス不可階に設定されているか否かを確認する。（７−Ｎ）階がかご呼びサービス不可階かつ乗場呼びサービス不可階に設定されている場合には、ステップＳ１９へと進み、カウンタＮの値に１加え（カウンタＮをインクリメントし）た上で、ステップＳ１５へと戻る。
【００４１】
一方、（７−Ｎ）階がかご呼びサービス不可階かつ乗場呼びサービス不可階に設定されていない、すなわち、（７−Ｎ）階がかご呼びサービス可能階及び乗場呼びサービス可能階の少なくともいずれか一方に設定されている場合には、この（７−Ｎ）階がサービス可能最上階になる。従って、ステップＳ１６からループを抜けてステップＳ１７へと進み、サービス可能階設定手段９は、サービス可能最上階であると判断した（７−Ｎ）階の上方向乗場呼びをサービスカットして、一連の動作フローは終了する。また、ステップＳ１５でカウンタＮの値が建物の階床数７以上であった場合には、サービス可能最上階は見付からなかったので、ステップＳ１７を経由することなく動作フローを終了する。
【００４２】
以上の図２及び図３に示した動作フローは、サービスカットの一時解除も含めサービスカットの設定状態が変更される毎に実行される。ステップＳ３におけるＮ階がかご呼びサービスカット階であるか否かの確認とステップＳ６におけるＮ階が乗場呼びサービスカット階であるか否かの確認については、ここでは、それぞれかご呼びサービスカット階判定手段６及び乗場呼びサービスカット階判定手段８において行うようにしたが、サービス可能階設定手段９がかご呼びサービスカット階判定手段６及び乗場呼びサービスカット階判定手段８の判定に基づいて行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４３】
１    乗りかご
２    乗場
３    エレベーター制御盤
４    乗場呼び登録手段
５    かご呼びサービスカットスイッチ
６    かご呼びサービスカット階判定手段
７    乗場呼びサービスカットスイッチ
８    乗場呼びサービスカット階判定手段
９    サービス可能階設定手段
１０    かご呼びサービスカット一時解除階判定手段
１１    乗場呼びサービスカット一時解除階判定手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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