(57)【要約】【課題】予め設定された充電完了目標地点に到達した際に、目標バッテリ充電量まで充電することの精度向上を可能とするハイブリッド車両の制御装置を提供すること。【解決手段】発電機５による発電量を決定してエンジン３の駆動を制御すると共に、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓに到達するまでにバッテリ充電量を目標バッテリ充電量に到達するよう充電する図２のフローチャートに示す目標充電量充電制御を実行する充電制御部を備えたシステムコントローラ１を備え、充電制御部は、予め複数種類の走行モードに応じた見込み充電量テーブル♯１、♯２が設定され、目標充電量充電制御の実行時に、見込み充電量テーブル♯１、♯２を用いて走行ルートＲｎを演算することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置とした。【選択図】図２
2013177089.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発電機と、
この発電機を駆動するエンジンと、
前記発電機により充電されるバッテリと、
このバッテリにより駆動される走行用電動機と、
車両の走行地点に関する情報を取得する位置情報取得部と、
前記発電機による発電量を決定して前記エンジンの駆動を制御すると共に、現在地点から充電完了目標地点に到達するまでにバッテリ充電量を目標バッテリ充電量に到達するよう充電する目標充電量充電制御を実行する充電制御部を備えたコントローラと、
を備え、
前記充電制御部は、予め複数種類の走行モードに応じた見込み充電量特性が設定され、前記目標充電量充電制御の実行時に、前記見込み充電量特性を用いて走行ルートを演算することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記見込み充電量特性として、前記走行モードに応じて単位走行あたりの見込み充電量が設定された見込み充電量テーブルを備えると共に、この見込み充電量テーブルを、走行負荷状態や走行環境などの発電量に関する条件の違いに応じて選択可能に複数種類備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項３】
請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記見込み充電量テーブルとして、前記エンジン、前記発電機の能力や特性、車両の遮音性能、車両の走行制御特性に基づいて、各種走行モードにおいて、音振性能や加速フィーリングとして最善の単位走行あたりの前記見込み充電量が設定された基本見込み充電量テーブルを備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項４】
請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記目標充電量充電制御時に、前記走行ルートとして、１以上の走行ルートを演算し、
前記充電制御部にて演算された前記走行ルートを表示装置により表示する表示制御部を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項５】
請求項４に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記走行ルートの、現在地点から前記充電完了目標地点までの走行距離、走行時間、走行コストの少なくとも１つの走行情報を演算し、
前記表示制御部は、前記走行ルートの表示に加え、前記走行情報を表示することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項６】
請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、
常に現時点のバッテリ充電量から、前記充電完了目標地点に到達した際に前記目標バッテリ充電量に到達できるかどうかを予測演算する予測演算部と、
この予測演算部による予測演算結果が、前記目標バッテリ充電量に到達できないとされた場合、運転者へ前記目標バッテリ充電量に近付けるための運転状態の変更を、指示装置を用いて指示する変更指示制御部と、
を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項７】
請求項６に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記変更指示制御部が、運転状態の変更を指示した後も、前記予測演算部が、前記目標バッテリ充電量に到達できないと予測する場合、前記走行モードに応じた見込み充電量の設定を、現在使用している前記見込み充電量特性よりも、単位走行あたりの見込み充電量を高く設定した第２の見込み充電量特性を用いた制御に切り換える発電特性変更部を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記変更指示制御部は、前記予測演算部による予測演算結果が、前記目標バッテリ充電量に到達できないとされた場合、運転者へ前記目標バッテリ充電量に到達するために新たに更新演算された新規走行ルートを提示することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項９】
請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記目標充電量充電制御の実施時に、前記目標バッテリ充電量とするのに必要な充電量に応じ、充電開始から充電終了までの単位走行あたりの充電量の上昇割合を可変設定する上昇プロフィール設定部を備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１０】
請求項１〜請求項９のいずれか１項に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記目標充電量充電制御時には、
通常は、アイドリングストップする状況であっても、暗騒音に隠れるレベルで前記エンジンの駆動を続けてアイドル発電を行う制御と、
前記バッテリのみで走行するＥＶ走行モードによる走行を禁止する制御と、
車速に応じて、常に前記エンジンに対して走行に必要な発電力に充電用電力を上乗せした出力として常時前記バッテリへ充電する制御と、
アクセルＯＦＦの減速時でも、エンジン停止を行わずに暗騒音範囲内のエンジン音となる出力での発電運転を行う制御と、
エンジン回転の上昇や下降レートを、前記バッテリからの電力供給量が少なくなるように変更する制御と、
の少なくとも１つの制御を実行することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１１】
請求項２に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
前記充電制御部は、前記見込み充電量テーブルとして、電装負荷情報、前記走行ルートの勾配情報、現在地点と前記充電完了目標地点との標高差情報に応じた前記見込み充電量が設定されたテーブルを備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【請求項１２】
請求項１〜請求項１１に記載のハイブリッド車両の制御装置において、
路面状態によるロードノイズ、雨天・雷などの天候、室内でのオーディオ状態などの運転者に聞こえる音に関する環境を検出する音環境検出手段を備え、
前記充電量制御部は、前記音環境検出手段からの入力に基づいて運転者に聞こえる音が相対的に大きいと判定されたときには、相対的に前記音が小さい場合に用いる前記見込み充電量特性よりも、単位走行あたりの発電量を大きくした前記見込み充電量特性を使用することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、発電機と、この発電機を駆動するエンジンと、発電機で発電した電力を蓄電するバッテリと、バッテリの電力で駆動する駆動用電動機と、を備えたハイブリッド車両は良く知られている。
また、ハイブリッド車両において、バッテリの電力のみで駆動用電動機を駆動させるＥＶ走行モードと、エンジンを駆動させて発電しながら駆動用電動機を駆動させるＨＥＶ走行モードと、を切り換えるものがある。
このハイブリッド車両において、ＥＶ走行予定地域に到達する前にバッテリ充電量を目標バッテリ充電量まで高め、ＥＶ走行予定地域をＥＶ走行モードにて走行し、ＥＶ走行終了時にバッテリ充電量を使い切る技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−３２８０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の従来技術では、走行ルートや走行モードを考慮していなかったため、ＥＶ走行予定地域に到達した時点で、目標バッテリ充電量まで充電できないおそれがあった。
すなわち、ＥＶ走行予定地域の入口である充電完了目標地点まで到達する走行ルートにおいて、同じ走行ルートであっても、走行状態（走行モード）が異なれば、その間の充電量が異なる。
あるいは、複数の走行ルートが存在する場合、走行ルートによって走行距離が異なったり、走行ルートにおける走行状態（走行モード）が異なったりすることで、その間の充電量が異なる。例えば、走行ルートが、高速道路を走行するルートか、一般道を走行するルートか、の違いや、同じ一般道でも、スムーズに走行できるルートか、渋滞するルートか、の違いなどがあり、それぞれ可能な充電量が異なる。
【０００５】
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、予め設定された充電完了目標地点に到達した際に、目標バッテリ充電量まで充電することの精度向上を可能とするハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明のハイブリッド車両の制御装置は、
発電機による発電量を決定してエンジンの駆動を制御すると共に、現在地点から充電完了目標地点に到達するまでにバッテリ充電量を目標バッテリ充電量に到達するよう充電する目標充電量充電制御を実行する充電制御部を備えたコントローラを備え、
前記充電制御部は、予め複数種類の走行モードに応じた見込み充電量特性が設定され、前記目標充電量充電制御の実行時に、前記見込み充電量特性を用いて走行ルートを演算することを特徴とするハイブリッド車両の制御装置とした。
【発明の効果】
【０００７】
本発明のハイブリッド車両の制御装置は、予め設定している各種走行モードに応じた見込み充電量に基づいて走行ルートを演算する。
したがって、走行モードを考慮しないものと比較して、実際の走行時に近い充電量により予測した走行ルートを演算でき、充電完了目標地点に到達した際に、目標バッテリ充電量まで充電することの精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】図１は実施の形態のハイブリッド車両の制御装置を適用したシリーズ方式のハイブリッド車両を示す全体システム構成図である。
【図２】図２は実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置の目標充電量充電制御の処理の流れの前半部分を示すフローチャートである。
【図３】図３は実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置の目標充電量充電制御の処理の流れの後半部分を示すフローチャートである。
【図４】図４は実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置において目標充電量充電制御に使用する見込み充電量テーブルを示す発電特性図である。
【図５】図５は実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置における走行情報の表示例を示す説明図である。
【図６】図６は実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置の上昇プロフィール設定部により設定される充電量の上昇割合の説明図である。
【図７】図７は実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置による走行ルートの設定例の説明図である。
【図８】図８は実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置における単位走行距離あたりのバッテリＳＯＣの上昇予測プロフィールを走行ルート別に示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明のハイブリッド車両の制御装置を実現する最良の形態を、図面に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００１０】
（実施の形態１）
まず、実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置の構成を説明する。
図１は、実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置を適用したハイブリッド車両Ａの全体システムを示すシステム構成図である。
【００１１】
ハイブリッド車両Ａは、図１に示すように、システムコントローラ１と、エンジンコントローラ２と、エンジン３と、発電機コントローラ４と、発電機５と、発電機インバータ６と、バッテリコントローラ７と、バッテリ８と、駆動モータコントローラ９と、駆動インバータ１０と、駆動モータ（走行用電動機）１１と、減速機１２と、駆動輪１３，１３と、を備えている。
【００１２】
このハイブリッド車両Ａは、エンジン３を発電のみに使用し、駆動モータ１１を駆動輪１３，１３の駆動と回生のみに使用するシリーズ方式（直列方式）のハイブリッド車両である。簡単に言うと、発電システムを搭載した電気自動車である。よって、走行モードとしては、エンジン３の駆動力を用いる走行モードが無く、電気自動車走行モード（＝ＥＶ走行モード）のみであるが、エンジン３を駆動させて発電をしながら走行する場合を、本明細書ではＨＥＶ走行モードという。また、ハイブリッド車両Ａは、いわゆるプラグイン方式を採用し、家庭用電源、専用電源などの外部電源から電力を供給しバッテリ８に充電できるようになっている。
【００１３】
エンジン３は、発電のための駆動力を発電機５へ伝達する。
発電機５は、エンジン３の駆動力によって回転して発電する。つまり、主にエンジン３と発電機５から発電装置が構成される。また、発電機５は、モータとしての機能も併せて有し、エンジン始動時にクランキングさせることや、エンジン３を発電機５の駆動力を用いて力行回転させることで、電力を消費することができる。
【００１４】
発電機インバータ６は、発電機５とバッテリ８と駆動インバータ１０とに接続され、発電機５が発電する交流の電力を直流に変換、あるいは、逆変換を行う。
バッテリ８は、発電機５と駆動モータ１１それぞれの回生電力の充電、駆動電力の放電を行う。
駆動インバータ１０は、バッテリ８と発電機インバータ６から供給される直流の電力を、駆動モータ１１の交流電流に変換、あるいは、逆変換を行う。
【００１５】
駆動モータ１１は、駆動力を発生し減速機１２を通して駆動輪１３，１３に駆動力を伝達する。そして、車両の走行時、駆動輪１３，１３に連れ回されて回転するときに、回生駆動力を発生させることでエネルギを回生する。
【００１６】
エンジンコントローラ２は、システムコントローラ１から指令されるエンジントルク指令値を実現するために、エンジン３の回転数や温度などの信号に応じて、エンジン３のスロットル開度、点火時期、燃料噴射量を調整する。
【００１７】
発電機コントローラ４は、システムコントローラ１から指令される発電機トルク指令値を実現するために、発電機の回転数や電圧などの状態に応じて、発電機インバータ６をスイッチング制御する。
【００１８】
バッテリコントローラ７は、バッテリ８へ充放電される電流や電圧を元にバッテリ充電量（以下、バッテリＳＯＣとする：ＳＯＣは「State Of Charge」の略）を計測し、システムコントローラ１へ出力する。また、バッテリ８の温度、バッテリ８の充電効率、バッテリＳＯＣに応じた入力可能パワー、バッテリＳＯＣに応じた出力可能パワーを演算し、システムコントローラ１へ出力する。
【００１９】
駆動モータコントローラ９は、システムコントローラ１から指令される駆動トルクを実現するために、駆動モータ１１の回転数や電圧などの状態に応じて、駆動インバータ１０をスイッチング制御する。
【００２０】
システムコントローラ１は、運転者のアクセルペダル操作量、車速、(路面)勾配などの車両状態、バッテリコントローラ７からのバッテリＳＯＣ、入力可能パワー、出力可能パワー、発電機５の発電電力などに応じて、駆動モータ１１へ駆動トルクを指令する。さらに、システムコントローラ１は、バッテリ８へ充電し、駆動モータ１１へ供給するための発電電力指令値を演算する。
また、システムコントローラ１には、ナビゲーションシステム２０が接続され、現在地点や目的地などの位置情報が入力される。システムコントローラ１は、この位置情報に基づいて、バッテリＳＯＣを、予め設定された地点（これを充電完了目標地点という）に到達した時点で目標バッテリ充電量（以下、目標バッテリＳＯＣｔという）とする目標充電量充電制御を実行する。なお、ナビゲーションシステム２０は、表示装置２０ａを備えており、システムコントローラ１は、表示装置２０ａを用いて画像表示や音声出力などにより、種々の情報や制御状態をユーザに知らせる。
【００２１】
（目標充電量充電制御のフローチャートの説明）
実施の形態１のハイブリッド車両Ａでは、目標充電量充電制御は、図７に示すように、現在地点Ｐｎから目標地点Ｐｔに向けて走行する際に、高バッテリＳＯＣが必要な区域である高電力必要区域ＨＰｚが存在する場合に、実行される。すなわち、この目標充電量充電制御により、高電力必要区域ＨＰｚの入口である充電完了目標地点Ｐｓに到達時にバッテリＳＯＣを目標バッテリＳＯＣｔとする。
【００２２】
このような高電力必要区域ＨＰｚというのは、例えば、以下のような区域である。
渋滞の緩和や大気汚染の改善を図るために特定の対象地域を走行する車両に対して課金するロードプライシングエリアにおいてＥＶ走行モードで走行したい区域。
深夜・早朝などエンジンが発する騒音で迷惑をかけたくないような住宅街において、ＥＶ走行モードで走行したい区域。
連続的にバッテリ８から駆動モータ１１へ電力供給が必要な高速連続登坂を行う区域。
【００２３】
上記のような領域が存在することが、ナビゲーションシステム２０からの情報により得られたり、あらかじめ設定されたりしている場合、その区域の入口を充電完了目標地点Ｐｓとし、この地点への到達時に、目標バッテリＳＯＣｔまで充電する。
なお、上述の高電力必要区域ＨＰｚは、運転者があらかじめ手動入力により設定してもよいし、ナビゲーションシステム２０からの情報に基づいて自動的に設定してもよい。
【００２４】
本実施の形態１は、上述の目標充電量充電制御により、高電力必要区域ＨＰｚの入口の充電完了目標地点Ｐｓに到達時に目標バッテリＳＯＣｔとなるように充電するのにあたり、充電時間の短縮を図るとともに、充電遅れの発生を防止することを目的としている。
【００２５】
以下に、システムコントローラ１において、目標充電量充電制御を実行する充電制御部における処理の流れを、図２及び図３に示すフローチャートに基づいて説明する。
【００２６】
このフローチャートに示す目標充電量充電制御は、前述した充電完了目標地点ＰｓまでＥＶ走行モードにより走行した場合のバッテリＳＯＣが、目標バッテリＳＯＣｔに満たないと予測される場合に開始される。
【００２７】
上記の条件により開始された目標充電量充電制御では、まず、ステップＳ１では、ある充電完了目標地点Ｐｓにて、目標バッテリＳＯＣｔまで上昇させる充電制御を実行する必要性があるか否か判定する。そして、その必要がある場合はステップＳ２に進み、その必要がない場合は１回の処理を終了する。
【００２８】
ステップＳ２では、現在のバッテリＳＯＣ（以下、バッテリＳＯＣｎと表記する）と目標バッテリＳＯＣｔとの差により、必要な充電量（ΔＳＯＣ）を演算した後、ステップＳ３に進む。
すなわち、必要な充電量（ΔＳＯＣ）を下記式（１）により求める。
ΔＳＯＣ＝ＳＯＣｔ−ＳＯＣｎ  ・・・（１）
また、目標バッテリＳＯＣｔは、ＥＶ走行モードで走行したい領域で見込まれるＥＶ走行距離、走行モードから推測される電力量や、連続高速登坂であれば、ある平均車速で走行するために必要なアシストする電力量の総和から演算される。
【００２９】
なお、上述の充電完了目標地点の設定や、目標バッテリＳＯＣｔの設定については、どのような方法で求めてもよいものであり、例えば、特許文献１に記載された技術を用いることができる。
【００３０】
ステップＳ３では、目標バッテリＳＯＣｔとするのに必要な充電量ΔＳＯＣをより精度高く見積もるために、車両の電装負荷情報、道路状況情報、環境情報を取得した後、ステップＳ４に進む。
ここで、車両の電装負荷情報とは、空調装置、音響機器などの電装品の使用状況の情報である。
また、発電時には、音振性能悪化や加速フィーリングを阻害させない範囲での発電充電を行うが、例えば、不整地路や雪道などのロードノイズが大きい路面は、このエンジン回転増加の許容代が大きくなる。そこで、本実施の形態１では、道路状況情報として、ロードノイズに関係する情報をナビゲーションシステム２０や、ナビゲーションシステム２０を介して得られる道路交通情報通信などから取得する。
同様に、雪、雨、風、雷などによる暗騒音が存在する場合も、エンジン回転増加の許容代が大きくなるため、暗騒音に関する環境情報を取得する。これらの情報はインターネットや道路交通情報通信から得ることができる他、図示を省略したワイパ装置の作動状態から推定することもできる。
【００３１】
ステップＳ４では、目標バッテリＳＯＣｔに到達するための複数の走行ルートＲｎの演算を行った後、ステップＳ５に進む。
この走行ルートＲｎの演算において、本実施の形態１では、走行モードに応じた見込み充電量特性としての図４に示す見込み充電量テーブルを用いる。
見込み充電量テーブルには、走行モードとして、市街地走行、高速走行、早めの高速走行の３種類の走行モードが設定されている。そして、走行モード毎に、音振性能や加速フィーリングが悪化させずに見込める充電量（これを見込み充電量と称する（％／ｋｍ））が予め設定されている。
【００３２】
本実施の形態１では、この３種の走行モードと見込み充電量とを設定した見込み充電量テーブルとして、第１テーブル（基本見込み充電量テーブル）♯１と第２テーブル（単位走行距離あたりの充電量を相対的に大きくしたテーブル）♯２が設定されている。
第１テーブル♯１は、発電機５の能力や特性、車両の遮音性能、車両の走行制御特性に基づいて、各種走行モードにおいて、音振性能や加速フィーリングとして最善の単位走行距離（単位走行時間でもよい）あたりの見込み充電量が設定されている。なお、図において、Ａ１，Ｂ１，Ｃ１は、車両の仕様に応じ、実車による走行実験などに基づいて適宜決定される数値であり、Ａ１＞Ｂ１＞Ｃ１の関係にある。
一方、第２テーブル♯２は、第１テーブル♯１と比較して、単位走行距離あたりの充電量が大きく設定されている。この第２テーブル♯２は、エンジン３の駆動による音や振動が大きくなるため、ロードノイズや暗騒音が大きい場合や、必要な発電量が大きい場合に使用するのが好ましい。このＡ２，Ｂ２，Ｃ２の数値も車両の仕様に応じて実車による走行実験などに基づいて適宜決定されており、Ａ２＞Ｂ２＞Ｃ２の関係にある。
さらに、このＡ２，Ｂ２，Ｃ２は、Ａ２＞Ａ１、Ａ１＞Ｂ２＞Ｂ１、Ｂ１＞Ｃ２＞Ｃ１の大きさに設定されている。
【００３３】
なお、図４では、見込み充電量テーブルを２通り示しているが、例えば、電装負荷も暗騒音も小さい場合、電装負荷が小さく暗騒音が大きい場合、電装負荷が大きく暗騒音が小さい場合、電装負荷も暗騒音も大きい場合などに好適なように、３以上設定してもよい。
【００３４】
また、図４には示していないが、走行モードとしても、市街地走行のパターンを、道路の種類（例えば、自動車専用道路と、一般道路）により複数パターン設定してもよいし、渋滞時の走行モードなどを加えてもよい。
【００３５】
ここで、第１テーブル♯１による演算例について説明する。
例えば、走行ルートとして、充電完了目標地点までの距離が１０ｋｍであり、その間の走行モードが、市街走行が３ｋｍ、高速走行が７ｋｍのルートを選択した場合の見込み充電量は、
見込み充電量＝３（km） ×Ａ１（%/km） ＋７（km） ×Ｂ１（%/km）
と演算することができる。
このように、充電完了目標地点に到達できる複数の走行ルートＲｎについて、それぞれ、見込み充電量を演算し、目標バッテリＳＯＣｔに到達できる走行ルートＲｎを求める。
【００３６】
ステップＳ５では、表示装置２０ａを用いて、演算された複数の走行ルートＲｎの全てと、各走行ルートＲｎに関する情報の表示を行った後、ステップＳ６に進む。この表示において、走行ルートＲｎを、図７に示すように、地図上に示すのが運転者にとって認識しやすく好ましい。
また、各走行ルートＲｎに関する情報としては、本実施の形態１では、図５に示すように、距離、燃料代、高速代、時間、目標バッテリＳＯＣｔの達成の可否を表示する。また、運転者は、表示装置２０ａのタッチパネル機能や音声認識機能などを用いて、この表示された複数の走行ルートＲｎの１つを選択することが可能となっている。
【００３７】
なお、燃料代は、走行距離に基づいて算出する。高速代は、高速道路の使用区間に基づいて算出するが、その際、割引料金なども考慮する。さらに、図示のように、表示の際には、運転者が、重視する項目を見やすいように、例えば、時間優先、コスト優先、その双方がバランスしているルートなどに着目し、選択できるように表示するのが好ましい。
【００３８】
ステップＳ６では、目標充電量充電制御による充電運転を開始した後、ステップＳ７に進む。本実施の形態１では、ステップＳ６による充電運転の開始時には、第１テーブル♯１の見込み充電量特性に基づいて充電される。この第１テーブル♯１は、前述したように充電効率を抑えた設定となっており、エンジン音を極力目立たなくすることができる。なお、充電効率を高めた場合、発電量は増加させることができるが、音振性能の悪化や、加速フィーリング悪化が懸念される。このため、初期設定では第１テーブル♯１に設定するようにしている。
【００３９】
さらに、この目標充電量充電制御による充電運転時には、以下のａ〜ｅの制御の少なくとも１つを選択することにより、極力充電量を確保すると共に、エンジン音を極力目立たなくする。
ａ．通常は、アイドリングストップする状況であっても、暗騒音に隠れるレベルでエンジン３の駆動を続けてアイドル発電を行う制御。
ｂ．バッテリ８の電力のみで走行するＥＶ走行モードによる走行を禁止する制御。
ｃ．車速に応じて、常にエンジン３に対して走行に必要な発電力に充電用電力を上乗せした出力として常時バッテリ８へ充電する制御。
ｄ．アクセルＯＦＦの減速時でも、エンジン停止を行わずに暗騒音範囲内のエンジン音となる出力での発電運転を行う制御。
ｅ．エンジン回転の上昇や下降レートを、バッテリ８からの電力供給量が少なくなるように変更する制御。
【００４０】
さらに、ステップＳ６の充電開始時には、充電開始から充電終了までの単位走行距離あたりの充電量の上昇割合を示す上昇プロフィールを可変設定する。すなわち、予め設定した第１テーブル♯１に基づく充電量が、図６の第１プロフィールＰｒｏｆ１に示すように、充電完了目標地点Ｐｓに到達前に目標バッテリＳＯＣｔに到達すると予測される場合、第２プロフィールＰｒｏｆ２に適宜変更する。この第２プロフィールＰｒｏｆ２は、前半は充電量を抑え、後半で充電量を増加するように設定されている。
【００４１】
これについて説明を加えると、バッテリＳＯＣが高くなることでバッテリ電圧が上昇することで、一般にバッテリ８へ入力できる電力量が制限されてくる。図６において、閾値ＳＯＣｓｅが、このような入力電力量制限が生じるバッテリＳＯＣとする。
この場合、第１プロフィールＰｒｏｆ１で充電されると、ｔ１の時点で、入力電力量制限が生じ、ｔ１の時点以降は充電効率が悪化し、バッテリ８への入力が制限されて充電効率が悪化する結果、燃費が悪化するおそれがある。一方、第２プロフィールＰｒｏｆ２による充電を行った場合は、充電完了目標地点Ｐｓに近付いたｔ２の時点で、バッテリＳＯＣが閾値ＳＯＣｓｅを超えるため、バッテリ８への入力が制限された状態で充電を行う走行距離が短くなり、燃費悪化を抑制できる。
【００４２】
ステップＳ７では、現時点のバッテリＳＯＣ、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓまでの走行距離、現在使用している第１テーブル♯１、に基づいて、充電完了目標地点Ｐｓに到達時の予測バッテリＳＯＣを演算し、目標バッテリＳＯＣｔに到達できるか否かを判定する。そして、目標バッテリＳＯＣｔに到達できると判定された場合はステップＳ８に進み、目標バッテリＳＯＣｔに到達できないと判定された場合はステップＳ１１に進む。
すなわち、刻々と変わる交通環境状態、電装負荷、環境変化、あるいは想定と異なる運転者の走り方により、当初見積もった発電量が見込めないことが考えられる。そこで、常に、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓまでに目標バッテリＳＯＣｔに到達できるか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ８では、現在の第１テーブル♯１による充電制御を継続し、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では、現在のバッテリＳＯＣｎが目標バッテリＳＯＣｔに到達したか、あるいは、充電完了目標地点Ｐｓに到達したか否か判定し、いずれも到達していない場合はステップＳ７に戻り、いずれかに到達した場合はステップＳ１０に進む。
ステップＳ１０では、目標充電量充電制御を終了し、通常の制御に切り換える。
なお、通常の制御への切り換え時点が、充電完了目標地点Ｐｓに到達前であれば、充電完了目標地点Ｐｓに到達するまでの間、現在のバッテリＳＯＣｎを維持する制御を行う。
【００４４】
ステップＳ７にて充電完了目標地点Ｐｓへの到達時に目標バッテリＳＯＣｔに達しないとの判定時に進むステップＳ１１では、表示装置２０ａを用いて、走行状態を発電量の増加が期待できる走行状態及び走行ルートに変更する指示を運転者に報知する。
この走行状態の変更とは、例えば、現在、車速が高い走行をしている場合、エンジン３の余裕駆動力が少なく発電量が低く、かつ、より早く充電完了目標地点Ｐｓに到着し発電時間を確保できない。このため、上限車速を例えば８０ｋｍ／ｈとするなどといった、目標バッテリＳＯＣｔに到達可能な上限車速を指示する。
あるいは、運転者が強い加速を繰り返す運転を行っている場合、加速時の電力供給量が多くなってしまうため、いわゆるエコ運転と称される運転などの、ゆっくりとしたアクセル操作などの運転方法の変更を指示する。
なお、このような走行状態の指示は、ステップＳ４のルート演算を行った充電制御の開始時点から、このような走行状態を前提としてルート演算を行い、充電制御の開始時点で、推奨運転状態として報知することもできる。
また、ステップＳ１１では、現在走行している走行ルートよりも発電量の増加が期待できる他の走行ルートが存在する場合は、その走行ルートの表示も行う。したがって、このステップＳ１１においても、再度、ステップＳ４で実行した走行ルートの演算を行い、現在の走行ルートの見込み充電量よりも見込み充電量が高い走行ルートが存在する場合は、これを表示する。
【００４５】
ステップＳ１２では、運転状態の変更が反映される時間を待って、再度、充電完了目標地点Ｐｓへの到達時に目標バッテリＳＯＣｔに到達できるか否かを判定し、到達が見込める場合はステップＳ８に進み、到達が見込めない場合はＳ１３に進む。
【００４６】
ステップＳ１３では、見込み充電特性を、第１テーブル♯１から、より発電量の増加が見込める第２テーブル♯２に変更し、ステップＳ１４に進む。
第１テーブル♯１は、音振性能や加速フィーリングが悪化しない範囲で充電を行う制御であるのに対し、この第２テーブル♯２は、音振性能や加速フィーリングの多少の悪化は許容とし、充電を優先する充電特性である。
したがって、この見込み充電特性の変更は、自動的に行ってもよいが、その旨を、運転者に報知してから行ったり、あるいは、運転者に選択させたりしてもよい。
すなわち、運転者によっては、目標バッテリＳＯＣｔに到達しないことよりも、音振性能や加速フィーリングが悪化するのが好ましくないと感じる運転者もいると思われる。このため、充電特性を、第１テーブル♯１から第２テーブル♯２へ変更してもよいか否かを、ナビゲーションシステム２０の表示装置２０ａに表示したり、切り替えを運転者に選択させたりすることが考えられる。
【００４７】
ステップＳ１４では、現在のバッテリＳＯＣｎが目標バッテリＳＯＣｔに到達したか、あるいは、充電完了目標地点Ｐｓに到達したか否か判定し、いずれも到達していない場合はステップＳ７に戻り、いずれかに到達した場合はステップＳ１５に進む。
ステップＳ１５では、充電制御を終了し、通常の制御に切り換える。
なお、通常の制御への切り換え時点が、充電完了目標地点Ｐｓに到達する前の時点であれば、充電完了目標地点Ｐｓに到達するまでの間、現在のバッテリＳＯＣｎを維持する制御を行う。
【００４８】
（実施の形態１の作用）
次に、実施の形態１の作用を、その動作例に基づいて説明する。
図７は、現在地点Ｐｎから目標地点Ｐｔへ走行する場合を示している。
そして、現在地点Ｐｎから目標地点Ｐｔへの走行途中に、ＥＶ走行エリアや連続登坂路などの、高電力必要区域ＨＰｚが存在している。そこで、実施の形態１では、この高電力必要区域ＨＰｚの入口を充電完了目標地点Ｐｓとして、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓに達する間に、目標バッテリＳＯＣｔに達するよう充電する、目標充電量充電制御を実行する。
【００４９】
なお、高電力必要区域ＨＰｚは、例えば、早朝や深夜に騒音を発しないようＥＶ走行モードで走行したいというような運転者の私的な理由であれば、運転者が手動で入力せいて設定する。また、プライシングエリアや連続登坂車線などの場合は、ナビゲーションシステム２０からの情報により自動設定することができる。
【００５０】
この目標充電量充電制御の実施にあたり、本実施の形態１では、まず、バッテリＳＯＣを目標バッテリＳＯＣｔとするのに必要な充電量ΔＳＯＣを求める（ステップＳ２）。さらに、車両の電装負荷情報、道路状況情報、環境情報を取得した後、充電完了目標地点Ｐｓに到達する複数の走行ルートＲｎを演算する（ステップＳ４）。
図７は、この複数の走行ルートＲｎの演算結果の一例を示している。
この例では、第１走行ルートＲ１、第２走行ルートＲ２、第３主走行ルートＲ３、第３副走行ルートＲ３'、第４走行ルートＲ４、第５走行ルートＲ５の、６通りのルートが演算された。
【００５１】
第１走行ルートＲ１は、図７（ａ）に示すように、一般道を走行するルートであり、かつ、市街・郊外エリアＡｃのみを走行するルートである。この市街・郊外エリアＡｃを走行する場合、スムーズな走行を行うことができることから、燃費に優れると共に、良好な充電効率を期待できる。そこで、本実施の形態１では、図４に示すように、走行モードに対するバッテリＳＯＣの上昇見込み量である見込み充電量も高く設定されている。
また、図８は、各走行ルートＲｎにおける走行距離に対するバッテリＳＯＣの上昇量である上昇予測プロフィールを示しているが、第１走行ルートＲ１は、走行距離に対して相対的に高効率でバッテリＳＯＣが上昇しているのが分かる。
【００５２】
第２走行ルートＲ２は、図７（ａ）に示すように、最短距離のルートであって、途中に、渋滞エリアＡｚを通過するルートである。この第２走行ルートＲ２の場合、図８に示すように、渋滞エリアＡｚの通過時も充電を継続することにより、走行距離に対するバッテリＳＯＣ上昇量が高まっているのが分かる。
【００５３】
第３主走行ルートＲ３及び第３副走行ルートＲ３'は、図７（ａ）に示すように、市街・郊外エリアＡｃを迂回して、高速道路ＨＷのＡインターからＤインターまでを通過するルートである。両走行ルートＲ３，Ｒ３'は、図８に示すように、走行距離が最長のルートであり、かつ、高速道路ＨＷを走行することから燃料使用量も多くなる。なお、第３主走行ルートＲ３は、速度制限を与えず法定速度の最高速である１００ｋｍ／ｈまでの範囲内の車速で走行するのに対し、第３副走行ルートＲ３'は、許容最高速度を８０ｋｍ／ｈに制限した上で走行するルートである。よって、第３主走行ルートＲ３は、第３副走行ルートＲ３'よりも、燃費が悪化する。
【００５４】
第４走行ルートＲ４は、図７（ｂ）に示すように、市街・郊外エリアＡｃと、高速道路ＨＷのＢインターからＤインターの間を走行するルートである。また、第４走行ルートＲ４は、図８に示すように、走行距離は、第１走行ルートＲ１と同距離であるが、高速道路ＨＷを走行するルートであるため、燃費は第１走行ルートＲ１よりも悪いと予測される。
【００５５】
第５走行ルートＲ５は、図７（ｂ）に示すように、Ａインターから高速道路ＨＷを利用し、第３主副走行ルートＲ３，Ｒ３'よりも前の地点であるＣインターで高速道路ＨＷを下りて市街・郊外エリアＡｃを通過するルートである。この第５走行ルートＲ５は、走行距離が、第１走行ルートＲ１、第４走行ルートＲ４と同距離であり、第４走行ルートＲ４よりも若干燃費が悪化すると予測される。
【００５６】
以上のように、複数の走行ルートＲ１〜Ｒ５が演算されたら、各走行ルートＲ１〜Ｒ５の走行距離や、燃費や、高速代などの情報を、表示装置２０ａにより、図８に示すように表示する（ステップＳ５）。さらに、第１テーブル♯１に基づく走行モードに応じて充電量制御を開始する（ステップＳ６）。
【００５７】
ここで、図５の表示例に示すように、各走行ルートＲｎの情報として、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓまでの走行中にバッテリＳＯＣが目標バッテリＳＯＣｔに到達するか否かの可否が表示される。
【００５８】
このように、各走行ルートＲｎの走行中に目標バッテリＳＯＣｔまで充電可能か否かの判定に、図４に示す、走行モードの違いに応じた見込み充電量が設定された見込み充電量テーブルを用いる。これにより、走行距離に対する見込み充電量として、一定値のものを用いるよりも高い精度で充電量を予測することができる。
【００５９】
上記のように表示装置２０ａに複数の走行ルートＲｎが表示されたら、運転者は、いずれかのルートを選択する。
例えば、第１走行ルートＲ１が選択された場合は、市街・郊外エリアＡｃのみの走行となるため、第１テーブル♯１に基づき、見込み充電量は、走行距離に対してＡ１％で演算される。
【００６０】
一方、例えば、市街・郊外エリアＡｃを通ることなく高速道路ＨＷのみを走行する第３主走行ルートＲ３を選択した場合は、第１テーブル♯１に基づき、見込み充電量は、走行距離に対してＢ１％で演算される。
【００６１】
さらに、本実施の形態１では、走行ルートの違いに加え、各走行ルートＲｎの走行モードに応じた見込み充電量に基づき、充電完了目標地点Ｐｓに到着した際に、目標バッテリＳＯＣｔに到達可能であるか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００６２】
すなわち、運転者の運転の仕方、時々刻々と変化する交通環境状態、電装負荷の変化、環境変化などによっては、実際の充電量が、予め予測した見込み充電量に不足する場合がある。
この場合、充電完了目標地点Ｐｓに到着しても目標バッテリＳＯＣｔに不足することになる。
そこで、本実施の形態１では、まず、上記の変化に応じ、運転者に、走行状態あるいは走行ルートを変更することを、表示装置２０ａにより指示する（ステップＳ７→ステップＳ１１）。
【００６３】
例えば、高速道路ＨＷの走行時のように高車速走行を行っている場合、エンジン３の余裕駆動力が不足して発電量が低下すると共に、充電完了目標地点Ｐｓまでの走行時間、すなわち充電時間が短くなり、充電量が不足する。この場合には、車速を低下させたり、推奨車速で走行したりすることの指示し、充電量の増加を図る。
また、運転者が、強い加速を繰り返すような運転を行っている場合、駆動モータ１１に対する電力供給量が多くなって、充電量の不足を招くため、運転者へ、ゆっくりとしたアクセル操作などの運転方法を指示する。
あるいは、現在走行中の走行ルートよりも、単位走行距離あたりの見込み充電量が多い走行ルートを表示する。
【００６４】
そして、上記の指示を行っても、運転者が、運転状態や走行ルートを変更せず、あるいは変更しても目標バッテリＳＯＣｔに到達しないと判定された場合は、使用する充電制御テーブルを、単位走行距離あたりの充電量が多い特性の見込み充電量テーブルに変更する。
すなわち、本実施の形態１では、第１テーブル♯１から第２テーブル♯２に変更する（ステップＳ１２→ステップＳ１３）。
【００６５】
これにより、充電効率が高まり、より確実に目標バッテリＳＯＣｔに近付けることが可能となる。
以上の制御により、現在のバッテリＳＯＣｎが目標バッテリＳＯＣｔに達したら、目標充電量充電制御を終了する。
【００６６】
（運転状態及び走行ルートの変更例）
次に、ステップＳ１１に基づいて、運転車が運転状態を変更した場合の動作例を説明する。
例えば、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓに向けて第３主走行ルートＲ３で走行した場合、図８に示すように、充電完了目標地点Ｐｓに達したときに、バッテリＳＯＣｎは、目標バッテリＳＯＣｔに満たない。
【００６７】
この場合、ステップＳ７においてＮＯと判定され、ステップＳ１１により運転状態の変更及び走行ルートの変更が指示される。
運転状態の変更指示は、第３副走行ルートＲ３'のように、最高速度を８０ｋｍ／ｈなどの制限速度を指示し、走行のためにバッテリ８から持ち出して使用する電力を軽減するようにする。
【００６８】
この場合、運転者が運転状態を変更したとしても、図８に示す上昇予測プロフィールでは、第３主走行ルートＲ３の途中から第３副走行ルートＲ３'への変更であるため、充電量は増加されるが、目標バッテリＳＯＣｔには、満たないおそれがある。その場合は、ステップＳ１３の処理に基づいて、見込み充電量テーブルが第２テーブル♯２に切り換えられることにより、目標バッテリＳＯＣｔに到達可能となる。
【００６９】
一方、走行ルートの変更指示としては、第３主走行ルートＲ３の途中から第５走行ルートＲ５に変更指示する。
この場合、図７（ｂ）に示すように、高速道路ＨＷをＣインターから下りて市街・郊外エリアＡｃを走行することにより、図８に示すように、バッテリＳＯＣｎが上昇し、充電完了目標地点Ｐｓにて目標バッテリＳＯＣｔの達成が可能となる。
【００７０】
（実施の形態１の効果）
以下に、実施の形態１の効果を列挙する。
１）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
発電機５と、
この発電機５を駆動するエンジン３と、
発電機５により充電されるバッテリ８と、
このバッテリ８により駆動される走行用電動機としての駆動モータ１１と、
車両の走行地点に関する情報を取得する位置情報取得部としてのナビゲーションシステム２０と、
発電機５による発電量を決定してエンジン３の駆動を制御すると共に、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓに到達するまでにバッテリＳＯＣを目標バッテリＳＯＣｔに到達するよう充電する目標充電量充電制御を実行する充電制御部（図２のフローチャートを実行する部分）を備えたシステムコントローラ１と、
を備え、
充電制御部は、予め複数種類の走行モードに応じた見込み充電量特性（見込み充電量テーブル）が設定され、目標充電量充電制御の実行時に、見込み充電量特性（見込み充電量テーブル）を用いて走行ルートＲｎを演算することを特徴とする。
したがって、単に、単位走行あたりの充電量として一定値を用いて走行ルートの演算を行うものと比較して、走行モードの違いに応じた実際の走行時の充電量を演算できる。よって、演算された走行ルートを走行して、予め設定された充電完了目標地点Ｐｓに到達した際に、目標バッテリＳＯＣｔまで充電することの精度を向上させることが可能となる。
これにより、従来技術と同様に、目標地点Ｐｔを自宅とした場合、高電力必要区域ＨＰｚをＥＶ走行モードで走行し、バッテリＳＯＣを、予め設定されたバッテリＳＯＣ下限値まで使い切ることができる。よって、目標地点Ｐｔにてフル充電を行うことにより、エンジン３による燃料消費を抑えて効率の良い走行が可能となる。
また、高電力必要区域ＨＰｚが連続登坂路の場合、充電完了目標地点Ｐｓの到達時に目標バッテリＳＯＣｔとしておくことにより、登坂途中でバッテリＳＯＣ不足により充電しながらの走行となり、必要な走行駆動力が得られなくなる不具合を防止できる。
【００７１】
２）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、見込み充電量特性として、走行モードに応じて単位走行あたりの見込み充電量が設定された見込み充電量テーブルを備えると共に、この見込み充電量テーブルを、走行負荷状態や走行環境などの発電量に関する条件の違いに応じて選択可能に複数種類備えていることを特徴とする。
したがって、見込み充電量テーブルを用いて走行ルートＲｎに応じた発電量の演算が容易である。しかも、発電量に関する条件の違いに応じて、複数の見込み充電量テーブルの中から、最適のものを選択可能であり、これにより、さらに目標バッテリＳＯＣｔまで充電することの精度を向上させることができる。
【００７２】
３）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、見込み充電量テーブルとして、エンジン３、発電機５の能力や特性、車両の遮音性能、車両の走行制御特性に基づいて、各種走行モードにおいて、音振性能や加速フィーリングとして最善の単位走行あたりの見込み充電量が設定された基本見込み充電量テーブルとしての第１テーブル♯１を備えていることを特徴とする。
したがって、本実施の形態１を適用する車両特性に応じた、見込み充電量テーブルを設定することで、充電量の予測精度が向上する。しかも、音振性能や加速フィーリングとして最善の設定とすることにより、運転者に、エンジン３の駆動による違和感を極力与えないようにすることができる。
【００７３】
４）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、目標充電量充電制御時に、走行ルートＲｎとして、１以上の走行ルートを演算し、
充電制御部にて演算された走行ルートＲｎを表示装置２０ａにより表示する表示制御部（ステップＳ５）を備えていることを特徴とする。
したがって、運転者は、複数の走行ルートＲｎを表示装置２０ａにより目視で確認することができる。よって、その後の走行ルートＲｎの選択が容易となる。
【００７４】
５）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、走行ルートＲｎの、現在地点Ｐｎから充電完了目標地点Ｐｓまでの走行距離、走行時間、走行コストの少なくとも１つの走行情報を演算し、
表示制御部（ステップＳ５）は、走行ルートＲｎの表示に加え、走行情報を表示する（図５）ことを特徴とする。
したがって、複数の走行ルートＲｎが存在する場合、運転者は、走行ルートＲｎに加え、走行情報を知ることができ、運転者は、走行情報を基に複数の走行ルートＲｎの１つを選択することができる。特に、本実施の形態１では、走行距離、走行時間、走行コストの全てを表示し、さらに、各走行ルートＲｎの走行により目標バッテリＳＯＣｔまでの充電の可否まで表示するようにした。
【００７５】
６）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、
常に現時点のバッテリ充電量から、充電完了目標地点Ｐｓに到達した際に目標バッテリＳＯＣｔに到達できるかどうかを予測演算する予測演算部（ステップＳ７）と、
この予測演算部による予測演算結果が、目標バッテリＳＯＣｔに到達できないとされた場合、運転者へ目標バッテリＳＯＣｔに近付けるための運転状態の変更を、指示装置としての表示装置２０ａを用いて指示する変更指示制御部（ステップＳ１１）と、
を備えていることを特徴とする。
すなわち、目標充電量充電制御の開始時点に対し、実際の交通環境状態や運転者の車両運転状況によっては、設定した充電量が得られず、目標バッテリＳＯＣｔに達しない可能性がある。
そこで、常時、目標バッテリＳＯＣｔに到達できるかを予測演算する。そして、目標バッテリＳＯＣｔに到達できないと判断された場合は、運転状態を、充電機会がより多くなる運転状態や、バッテリ８からの電力の持ち出しが少ない運転状態に変更するよう運転者に指示することで、目標バッテリＳＯＣｔの達成可能性が高まる。
【００７６】
７）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、変更指示制御部（ステップＳ１１）が、運転状態の変更を指示した後も、予測演算部（ステップＳ１２）が、目標バッテリＳＯＣｔに到達できないと予測する場合、走行モードに応じた見込み充電量の設定を、現在使用している見込み充電量特性（第１テーブル♯１）よりも、単位走行あたりの見込み充電量を高く設定した第２の見込み充電量特性（第２テーブル♯２）を用いた制御に切り換える発電特性変更部（ステップＳ１３）を備えていることを特徴とする。
したがって、運転者の運転状態を変更しなくても、単位走行距離あたりの発電量が増加し、充電特性の切り換えを行わない場合よりも、バッテリＳＯＣを目標バッテリＳＯＣｔに近付けることができる。
【００７７】
８）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
変更指示制御部（ステップＳ１１）は、予測演算部（ステップＳ７）による予測演算結果が、目標バッテリＳＯＣｔに到達できないとされた場合、運転者へ目標バッテリＳＯＣｔに到達するために新たに更新演算された新規走行ルートを提示することを特徴とする。
したがって、運転者の運転状態を変更しなくても、新規走行ルートに変更することにより、バッテリＳＯＣが目標バッテリＳＯＣｔに到達する可能性が高まる。
【００７８】
９）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、目標充電量充電制御の実施時に、目標バッテリＳＯＣｔとするのに必要な充電量に応じ、充電開始から充電終了までの単位走行あたりの充電量の上昇割合を可変設定する上昇プロフィール設定部（図６）を備えていることを特徴とする。
したがって、予め走行ルートの演算を行う際に、早期に目標バッテリＳＯＣｔに到達しないように充電量の上昇割合を設定することにより、燃費コストがより良い走行ルートＲｎの演算が可能となる。
特に、バッテリ８は、電力の受け入れ可能な電力量が低くなる閾値ＳＯＣｓｅを備えており、充電制御の開始から間もなくバッテリＳＯＣがこの閾値ＳＯＣｓｅを越えると、それ以後の充電の効率が悪化する。そこで、本実施の形態１では、バッテリＳＯＣが早期に目標バッテリＳＯＣｔに達する走行ルートでは、充電制御の後半で充電量を増加させる第２プロフィールｐｒｏｆ２を使用することにより、効率の悪い充電期間を短くして、効率の良い充電が可能となる。
【００７９】
１０）実施の形態１のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、目標充電量充電制御時には、
通常は、アイドリングストップする状況であっても、暗騒音に隠れるレベルでエンジン３の駆動を続けてアイドル発電を行う制御と、
バッテリ８のみで走行するＥＶ走行モードによる走行を禁止する制御と、
車速に応じて、常にエンジン３に対して走行に必要な発電力に充電用電力を上乗せした出力として常時バッテリ８へ充電する制御と、
アクセルＯＦＦの減速時でも、エンジン停止を行わずに暗騒音範囲内のエンジン音となる出力での発電運転を行う制御と、
エンジン回転の上昇や下降レートを、前記バッテリからの電力供給量が少なくなるように変更する制御と、
の少なくとも１つの制御を実行することを特徴とする。
したがって、充電制御中に、極力充電を行うことが可能であると共に、エンジン音を極力目立たなくしたり、加速フィールが悪化したりしないようにすることができる。
【００８０】
（他の実施の形態）
以下に、他の実施の形態について説明する。なお、他の実施の形態の説明を行うのにあたり、実施の形態１との相違点のみを説明する。
【００８１】
他の実施の形態のハイブリッド車両の制御装置は、
充電制御部は、見込み充電量テーブルとして、電装負荷情報、走行ルートＲｎの勾配情報、現在地点Ｐｎと充電完了目標地点Ｐｓとの標高差情報に応じた見込み充電量が設定されたテーブルを備えていることが好ましい。
すなわち、エアコンなどの電装品の使用状況や、走行ルートＲｎの道路勾配や標高差に基づいて、走行モードに対する見込み充電量が異なってくる。
そこで、実施の形態１では、ステップＳ６において、まず、第１テーブル♯１に設定するようにしたが、ステップＳ３にて読み込んだ見込み充電量に関する情報に基づいて、最適の見込み充電量テーブルを用いるようにするのが好ましい。例えば、電装負荷が大きいと判定された場合は、ステップＳ６において、第２テーブル♯２を用いて充電制御を実行する。この場合、ステップＳ１３の処理では、第２テーブル♯２よりもさらに充電効率を高めた見込み充電量テーブルを用いるのが好ましい。
【００８２】
１１）上記のように構成した他の実施の形態では、
充電完了目標地点Ｐｓにおける目標バッテリＳＯＣｔの達成精度がいっそう向上する。
さらに、見込み充電量テーブルの設定において、各情報と音振性能や加速フィーリングを悪化させない設定とを関連させることにより、より多くの走行シーンで、運転者に違和感を与えずに充電することが可能となる。
【００８３】
さらに、他の実施の形態のハイブリッド車両の制御装置では、
路面状態によるロードノイズ、雨天・雷などの天候、室内でのオーディオ状態などの運転者に聞こえる音に関する環境を検出する音環境検出手段を備え、
充電量制御部は、音環境検出手段からの入力に基づいて運転者に聞こえる音が相対的に大きいと判定されたときには、相対的に音が小さい場合に用いる見込み充電量特性よりも、単位走行あたりの発電量を大きくした見込み充電量特性を使用することを特徴とする。
【００８４】
なお、音環境検出手段としては、実施の形態１におけるステップＳ３の処理を用いることができ、すなわち、天候に関する情報は、道路交通情報やインターネット情報などから入力したり、ワイパの作動速度により推定したりすることができる。また、オーディオ状態は、オーディオ装置の出力情報を入力して得ることができる。
【００８５】
１２）上記のように構成した他の実施の形態では、
運転者に聞こえる音が大きな状態では、エンジン出力を大きくして発電量を多くしても、運転者にエンジン音が聞こえにくく、運転者に違和感を与えることなく効率的な充電が可能となる。
よって、このような場合には、ステップＳ６において、例えば、第２テーブル♯２を使用することにより、より早く目標バッテリＳＯＣｔに到達でき、目標バッテリＳＯＣｔに到達できなくなるような走行シーンが減少する。この場合、ステップＳ１３の処理では、第２テーブル♯２よりもさらに充電効率を高めた見込み充電量テーブルを用いるのが好ましい。
【００８６】
以上、本発明のハイブリッド車両の制御装置を実施の形態に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。
【００８７】
例えば、実施の形態では、本発明のハイブリッド車両の制御装置を発電モータと駆動モータ（２モータ）を備えたシリーズ方式のハイブリッド車両に適用する例を示した。しかし、本発明の制御装置を適用するハイブリッド車両としては、２モータを備えたパラレル方式のプラグイン・ハイブリッド車両や発電/駆動兼用のモータジェネレータ（１モータ）を備えたパラレル方式のハイブリッド車両等に対しても適用することができる。
【００８８】
また、実施の形態では、走行ルートを複数演算する例を示したが、本発明は、複数の走行ルートを演算するものに適用することができる。さらに、本発明は、走行モードに応じた見込み充電量特性に基づいて走行ルートを演算するものであれば、実施の形態１で示した第３主走行ルートＲ３のように、目標バッテリＳＯＣｔに到達できない走行ルートの演算を行うものも含む。
【００８９】
また、実施の形態では、見込み充電量特性を用いて走行ルートを演算するのにあたり、充電量テーブルを用いた例を示したが、これに限定されず、走行モードをマップ化したものを用いたり、走行モードにより係数などを異ならせる演算式を用いたりしてもよい。
【００９０】
また、実施の形態では、走行モードとして、図４に示すように、３通りの走行モードを示したが、さらに、渋滞エリアにおける走行モードなど、さらに、走行モードを増やしてもよい。
【符号の説明】
【００９１】
１              システムコントローラ
３              エンジン
５              発電機
８              バッテリ
１１            駆動モータ（走行用電動機）
２０            ナビゲーションシステム
２０ａ          表示装置
Ａ              ハイブリッド車両
Ｐｎ            現在地点
Ｐｒｏｆ１      第１プロフィール
Ｐｒｏｆ２      第２プロフィール
Ｐｓ            充電完了目標地点
Ｒ１            第１走行ルート
Ｒ２            第２走行ルート
Ｒ３            第３主走行ルート
Ｒ３'           第３副走行ルート
Ｒ４            第４走行ルート
Ｒ５            第５走行ルート
Ｒｎ            走行ルート
【図１】
2013177089.tif 000003
【図２】
2013177089.tif 000004
【図３】
2013177089.tif 000005
【図４】
2013177089.tif 000006
【図５】
2013177089.tif 000007
【図６】
2013177089.tif 000008
【図７】
2013177089.tif 000009
【図８】
2013177089.tif 000010