(57)【要約】【課題】通行者が音によって複数の車両を個々的に容易に区別して認識することができる環境を実現することのできる「車両走行通報装置」を提供することである。【解決手段】入力した音信号に対応する音を車両の外方に向けて発するスピーカ１９と、前記車両の周囲の音を捉えて、その捉えた周囲音に対応した音信号を出力する音ピックアップ器１１と、前記スピーカから音を発する発音期間と前記消音期間とが、該発音期間及び該消音期間の少なくとも一方がランダムに変化しつつ、交互に繰り返されるように前記スピーカの発音タイミングを制御する発音タイミング制御手段１７、１８と、前記消音期間において前記音ピックアップ器から出力される音信号に基づいて、前記音ピックアップ器が捉える周囲音と異なる音を前記発音期間において前記スピーカから発せさせる発音制御手段１２、１３、１４、１５、１６とを有する構成となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
入力した音信号に対応する音を車両の外方に向けて発するスピーカと、
前記車両の周囲の音を捉えて、その捉えた周囲音に対応した音信号を出力する音ピックアップ器と、
前記スピーカから音を発する発音期間と前記消音期間とが、該発音期間及び該消音期間の少なくとも一方がランダムに変化しつつ、交互に繰り返されるように前記スピーカの発音タイミングを制御する発音タイミング制御手段と、
前記消音期間において前記音ピックアップ器から出力される音信号に基づいて、前記音ピックアップ器が捉える周囲音と異なる音を前記発音期間において前記スピーカから発せさせる発音制御手段とを有する車両走行通報装置。
【請求項２】
前記発音タイミング制御手段は、前記発音期間と前記消音期間とが一定周期で繰り返すように前記スピーカの発音タイミングを制御する請求項２記載の車両走行通報装置。
【請求項３】
前記発音制御手段は、前記音ピックアップ器から出力される音信号で表される音と異なる音を表す発音データを生成する発音データ生成手段を有し、
該発音データに基づいた音信号を前記スピーカに供給する請求項１または２記載の車両走行通報装置。
【請求項４】
前記発音データ生成手段は、予め定めた原発音データから、前記音ピックアップ器から出力される音信号で表される音と異なる音を表す発音データを生成する請求項３記載の車両走行通報装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気自動車、ハイブリッド車等の低騒音車両（ＱＲＴＶ）に搭載され、所定音を発して当該低騒音車両の走行を通報する車両走行通報装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に記載される電気自動車が知られている。この電気自動車は、警報音制御装置及び拡声装置（それら装置にて車両走行通報装置が構成される）を搭載しており、警報音制御装置が警報音、例えば、ガソリン車の走行音を模した音を拡声装置から発せさせるようにしている。また、環境センサを設けてもよく、環境センサにて検出される周囲の騒音に基づいて、その周囲の騒音と異なる音質（音色）の警報音を発生させることもできる。
【０００３】
このような電気自動車によれば、走行音が比較的静かなものであっても、確実に、歩行者に対して、当該電気自動車の接近を知らせることができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−２０１００１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述したような従来の電気自動車では、周囲の騒音と異なる音質の警報音を発することが可能ではあるが、比較的近くを走行する複数の電気自動車では、同じような騒音環境となることから、それら複数の電気自動車から同じ音質の音が発せられるようになる。このように比較的近くを走行する複数の電気自動車から同じ音質の音が同時に発せられる場合、それら複数の電気自動車の近くを歩行する通行者は、音によってそれら複数の電気自動車を個々に区別して認識することが難しい。
【０００６】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、通行者が音によって複数の車両を個々的に容易に区別して認識することができる環境を実現することのできる車両走行通報装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両走行通報装置は、入力した音信号に対応する音を車両の外方に向けて発するスピーカと、前記車両の周囲の音を捉えて、その捉えた周囲音に対応した音信号を出力する音ピックアップ器と、前記スピーカから音を発する発音期間と前記消音期間とが、該発音期間及び該消音期間の少なくとも一方がランダムに変化しつつ、交互に繰り返されるように前記スピーカの発音タイミングを制御する発音タイミング制御手段と、前記消音期間において前記音ピックアップ器から出力される音信号に基づいて、前記音ピックアップ器が捉える周囲音と異なる音を前記発音期間において前記スピーカから発せさせる発音制御手段とを有する構成となる。
【０００８】
このような構成により、スピーカから音を発する発音期間とスピーカから音を発しない消音期間とが、該発音期間及び該消音期間の少なくとも一方がランダムに変化しつつ、交互に繰り返されるので、消音期間が、同じ車両走行通報装置を搭載する他の車両から音が発せられない消音期間に全く重なる可能性が極めて低くなる。そのため、消音期間において音ピックアップ器にて捉えられる周囲音に前記他の車両から発せられる音が含まれる可能性が極めて高くなる。このような状況において、消音期間で音ピックアップ器が捉える周囲音と異なる音が発音期間においてスピーカから発せられるので、前記周囲音に含まれる他車から発せられる音と異なった音が発音期間において発せられ得るようになる。
【０００９】
本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音タイミング制御手段は、前記発音期間と前記消音期間とが一定周期で繰り返すように前記スピーカの発音タイミングを制御することができる。
【００１０】
このような構成により、発音期間及び消音期間の双方がランダムに変化するものの、そのランダムに変化する発音期間が一定周期で繰り返されるようになるので、一定周期にてスピーカから音が繰り返し発せられるようになり、通行者がその音をより認識し易くなる。
【００１１】
また、本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音制御手段は、前記音ピックアップ器から出力される音信号で表される音と異なる音を表す発音データを生成する発音データ生成手段を有し、該発音データに基づいた音信号を前記スピーカに供給する構成とすることができる。
【００１２】
このような構成により、音ピックアップ器から出力される周囲音に対応した音信号と異なる音を表す発音データに基づいた音信号に対応する音がスピーカから発せられるようになるので、当該スピーカから発せられる音は、前記音ピックアップ器にて捉えられる周囲音と異なるようになる。
【００１３】
更に、本発明に係る車両走行通報装置において、前記発音データ生成手段は、予め定めた原発音データから、前記音ピックアップ器から出力される音信号で表される音と異なる音を表す発音データを生成する構成とすることができる。
【００１４】
このような構成により、一種の原発音データから、当該ピックアップ器で捉えられる周囲音と異なる音を表す発音データを生成することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係る車両走行通報装置によれば、スピーカから音を発する発音期間とスピーカから音を発しない消音期間とが、該発音期間及び該消音期間の少なくとも一方がランダムに変化しつつ、交互に繰り返される過程で、音ピックアップ器により捉えられる周囲音に含まれる他車から発せられる音と異なった音が発音期間において発せられ得るようになるので、通行者がその異なる音によって複数の車両を個々的に容易に区別して認識することができる環境を実現することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両走行通報装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１に示す車両走行通報装置におけるスピーカの発音タイミング制御の一例を示すタイミングチャートである。
【図３】図１に示す車両走行通報装置を搭載する２台の低騒音車両のそれぞれから発せられる音の一例を示す図である。
【図４】２つの車両走行通報装置から発せられる音の発音タイミングの一例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。
【００１８】
本発明の実施の一形態に係る車両走行通報装置は、図１に示すように構成される。
【００１９】
図１において、電気自動車等の低騒音車両（ＱＲＴＶ）に搭載される車両走行通報装置１０は、当該低騒音車両の外方、具体的には、前方に向けて音を発するように車体に設置されたスピーカ１９と、当該低騒音車両の周囲の音を捉えるように車体に設置されたマイクロフォン１１（音ピックアップ器）とを備えている。この車両走行通報装置１０は、更に、周囲音サンプリング部１２、基音周波数分析部１３、変調パラメータ決定部１４、発音データ変調部１５、出力回路１６、発音タイミング発生部１７及び乱数発生部１８を有している。
【００２０】
発音タイミング発生部１７は、乱数発生部１８から所定のタイミングにて出力される乱数に応じたデューティ比で決まるオン期間とオフ期間とを所定周期Ｔで交互に繰り返す矩形波状のタイミング信号を出力する（発音タイミング制御手段）。発音タイミング発生部１７から出力されるタイミング信号は、出力回路１６及び周囲音サンプリング部１２に供給される。出力回路１６は、前記タイミング信号に同期してスピーカ１９を駆動する。具体的には、出力回路１６は、乱数に応じてランダムに変化する前記タイミング信号のオン期間において後述する発音データ変調部１５からの発音データに基づいた音声信号をスピーカ１９に供給してスピーカ１９から前記発音データに基づいた音を発せさせ（発音期間）、また、前記乱数に応じてランダムに変化する前記タイミング信号のオフ期間では、スピーカ１９に音信号を供給せずにスピーカ１９からの音を止める（消音期間）。従って、図２に示すように、スピーカ１９から音を発する発音期間ＴＡとスピーカ１９から音を発しない消音期間ＴＢとが、それぞれランダムに変化しつつ、所定周期Ｔで交互に繰り返される。
【００２１】
周囲音サンプリング部１２は、発音タイミング発生部１７からのタイミング信号に同期して動作する。具体的には、周囲音サンプリング部１２は、タイミング信号のオフ期間（消音期間ＴＢに対応）においてマイクロフォン１１から出力される周囲音に対応した音信号をサンプリングする。基本周波数分析部１３は、例えば、ＦＦＴ（高速フーリエ変換）等を利用して、周囲音サンプリング部１２にてサンプリングされた音信号の周波数成分を分析し、音の聞こえ方に主として影響を与える周波数成分（基音の周波数成分）を抽出する。変調パラメータ決定部１４は、予め用意された原発音データを変調（例えば、周波数シフト）して、前記抽出された周波数成分と異なる周波数成分の発音データを生成するために、周波数のシフト量を変調パラメータとして決定する。前記原発音データは所定のレジスタ（図示略）に格納されており、発音データ変調部１５は、そのレジスタに格納された原発音データから、該原発音データの周波数成分を前記変調パラメータとして決定されたシフト量だけシフトして得られる周波数成分の音を表す発音データを生成する。そして、発音データ変調部１５にて生成（変調）された発音データが出力回路１６に供給され、前述したように、発音タイミング発生部１７からのタイミング信号で決まる発音期間ＴＡにおいて、出力回路１６から前記発音データに基づいた音信号がスピーカ１９に供給され、スピーカ１９から前記発音データに基づいた音が発せられる。
【００２２】
なお、車両走行通報装置１０の上述したような構成において、周囲音サンプリング部１２、基音周波数分析部１３、変調パラメータ決定部１４、発音データ変調部１５及び出力回路１６が、消音期間ＴＢにおいてマイクロフォン１１（音ピックアップ器）から出力される音信号に基づいて、マイクロフォン１１が捉える周囲音と異なる音を発音期間ＴＡにおいてスピーカ１９から発せさせる発音制御手段に相当する。
【００２３】
前述した車両走行通報装置１０では、スピーカ１９から音を発する発音期間ＴＡとスピーカ１９から音を発しない消音期間ＴＢとがランダムに変化しつつ所定周期Ｔで交互に繰り返される（図２参照）。例えば、図３に示すように相互に近傍に位置する２台の低騒音車両１００、２００のうち、一方の低騒音車両１００に搭載された車両走行通報装置１０では、特性Ｑ１のように、スピーカ１９から音を発する発音期間ＴＡ１とスピーカ１９から音を発しない消音期間ＴＢ１とがランダムに変化しつつ交互に繰り返される一方、他方の低騒音車両２００に搭載された車両走行通報装置１０では、前記特性Ｑ１と異なる特性Ｑ２のように、スピーカ１９から音を発する発音期間ＴＡ２とスピーカ１９から音を発しない消音期間ＴＢ２とがランダムに変化しつつ交互に繰り返される。このように、発音期間ＴＡ１、ＴＡ２と消音期間ＴＢ１、ＴＢ２がランダムに変化するので、一方の低騒音車両１００における消音期間ＴＢ１が、他方の低騒音車両２００における消音期間ＴＢ２に全く重なる可能性が極めて低くなる。そのため、一方の低騒音車両１００（または２００）における消音期間ＴＢ１（またはＴＢ２）においてマイクロフォン１１にて捉えられる周囲音に、他方の低騒音車両２００（または１００）の発音期間ＴＡ２（またはＴＡ１）に発せられた音が含まれる可能性が極めて高くなる。
【００２４】
例えば、図４に示すように、一方の低騒音車両１００における発音期間ＴＡ１及び消音期間ＴＢ１の周期Ｔ（特性Ｑ１参照）と、他方の低騒音車両２００における発音期間ＴＡ２及び消音期間ＴＢ２の周期Ｔ（特性Ｑ２参照）が仮に全く重なったとしても、一方の低騒音車両１００における消音期間ＴＢ１に、他方の低騒音車両２００における発音期間ＴＡ２の一部Δ11、Δ12が重なり得る。また、他方の低騒音車両２００における消音期間ＴＢ２に一方の低騒音車両１００における発音期間ＴＡ１の一部Δ21、Δ22が重なり得る。
【００２５】
このような状況において、各低騒音車両１００、２００の車両走行通報装置１０では、消音期間ＴＢ１、ＴＢ２でマイクロフォン１１が捉える周囲音と異なる音が発音期間ＴＡ１、ＴＡ２において発せられるようになるので、各低騒音車両１００、２００では、前記周囲音に含まれる他車から発せられる音と異なった音が発音期間において発せられるようになる。従って、図３に示すように、各低騒音車両１００、２００の近くを歩行している通行者Ｐは、その異なる音によって低騒音車両１００、２００の双方を個々的に容易に区別して認識することができるようになる。
【００２６】
また、発音期間ＴＡ及び消音期間ＴＢの双方がランダムに変化するものの、そのランダムに変化する発音期間ＴＡが一定周期Ｔで繰り返されるようになるので、その一定周期Ｔにてスピーカ１９から音が繰り返し発せられるようになり、通行者Ｐがその音をより認識し易くなる。
【００２７】
なお、前述した車両走行通報装置１０では、発音期間ＴＡと消音期間ＴＢとが一定周期Ｔで交互に繰り返されるものであったが、一定周期Ｔではなく、発音期間ＴＡ及び消音期間ＴＢのいずれか一方が、ランダムに変化しつつ、発音期間ＴＡと消音期間ＴＢとが交互に繰り返すものであってもよい。
【００２８】
また、マイクロフォン１１で捉えられる音と異なる音をスピーカ１９から発する手法については、原発音データを変調（周波数シフト）して得られる発音データに基づいた音をスピーカ１９から発せさせるだけでなく、他の手法、例えば、複数の発音データから周囲音と異なる音を表すものとして選択された１つの発音データに基づいた音をスピーカ１９から発するようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００２９】
以上、説明したように、本発明に係る車両走行通報装置は、通行者が音によって複数の車両を個々的に容易に区別して認識することができる環境を実現することができるという効果を有し、電気自動車、ハイブリッド車等の低騒音車両（ＱＲＴＶ）に搭載され、所定音を発して当該低騒音車両の走行を通報する車両走行通報装置として有用である。
【符号の説明】
【００３０】
１１  マイクロフォン（音ピックアップ器）
１２  周囲音サンプリング部
１３  基音周波数分析部
１４  変調パラメータ決定部
１５  発音データ変調部
１６  出力回路
１７  発音タイミング発生部
１８  乱数発生部
１９  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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