(57)【要約】【課題】安全に生体に挿入し、光を周囲に出射して反射光を受光することができるＯＣＴ用のイメージングプローブを提供すること。【解決手段】プローブのカバー５８の外径が１ｍｍφ以下の細径の円筒状とし、先端面は外向きに丸みを帯びた形状とする。このプローブ内で光ファイバ又は反射体を回転させる。こうすればイメージングプローブを生体に挿入しても生体に対する影響を少なくし、ＯＣＴ装置を用いて周囲の断面画像を得ることができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外径が１ｍｍφ以下で気密に構成されており、先端の側方から光を出射すると共に、外部からの光を入射させる透明部分を有し、先端の壁面を湾曲させて気密構造とした管状体と、
前記管状体の内部に保持されているシングルモードの光ファイバと、
前記光ファイバの先端に固定され、光ファイバからの光をプローブ側方に照射し、側方からの光を集光して前記光ファイバに与える反射体と、を具備するイメージングプローブ。
【請求項２】
前記イメージングプローブは、前記光ファイバをその中心軸に沿って回転させる回転機構を更に具備する請求項１記載のイメージングプローブ。
【請求項３】
前記光ファイバは、前記管状体の内壁とは間隔を隔てて配置されている請求項１記載のイメージングプローブ。
【請求項４】
前記光ファイバは、前記管状体内部で管状体内よりも細いパイプ内に固定されており、
前記回転機構は、前記パイプを回転させるモータを有する請求項２記載のイメージングプローブ。
【請求項５】
前記光ファイバは、その外周が金属メッキされたものである請求項１記載のイメージングプローブ。
【請求項６】
前記プローブの管状体内は、屈折率整合用オイルで満たされたものである請求項１記載のイメージングプローブ。
【請求項７】
前記管状体は、全体が透明のカバーである請求項１記載のイメージングプローブ。
【請求項８】
前記光ファイバは前記管状体の内部で固定されており、
前記イメージングプローブは、前記反射体を回転させる回転機構を更に有する請求項１記載のイメージングプローブ。
【請求項９】
前記イメージングプローブは、先端に前記反射体を保持するスリーブを更に具備し、
前記回転機構は、前記スリーブを回転させるものである請求項１記載のイメージングプローブ。
【請求項１０】
前記イメージングプローブは、先端に前記反射体を保持するスリーブを更に具備し、
前記回転機構は、イメージングプローブ内に保持されたモータであり、
前記モータの軸は光ファイバを中心とした前記スリーブである請求項８記載のイメージングプローブ。
【請求項１１】
前記回転機構は、イメージングプローブ内に保持されたモータであり、
前記光ファイバが前記モータの軸を貫通して一体として回転する請求項１記載のイメージングプローブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は光を偏向させて測定対象を走査するイメージングプローブに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザ光を偏向させて対象物を走査し、その反射光を用いて測定対象の状態を観測する装置が用いられている。特に医療の分野においては、光診断は原理的に非侵襲で患者に痛み等の負担を与えず、早急な治療を要する診断を円滑にしたり、又は治療中の経過観察をすることができると考えられ、医療に多大な貢献が期待される。このような光診断では生体内に光プローブや内視鏡を挿入し、光ファイバを通じて信号光を生体部位にあてて後方に戻る光を同じ光ファイバを用いて伝播させ、その光の強度や周波数成分等を解析することによって部位の状態を診断する。腹腔鏡手術など、体外から管状の治療具や内視鏡を挿入して行われる手術では、貫通させる孔が小さければ、出血なども少なく、また患者への負担も小さく、治療後の回復も早い。
【０００３】
又特許文献１には光源からの光を先端が鋭い中空ニードル内の光ファイバに導き、光偏向部を介して検出体に導くと共に、その反射光を同じ経路を通って受光部に導くプローブが提案されている。そして光ファイバを挿脱又は回動させることによって、２次元の画像を得るようにしている。
【０００４】
一方で、ＯＣＴの内視鏡への応用が研究されており、血管内視鏡や消化器内視鏡などが実用化されつつあるが、体外から貫通するプローブは細径化という点でまだ実用化に課題がある。細径のプローブが実現できれば、乳がんの診断、筋組織にかかわる病気の診断などにも実用化が期待される。
【０００５】
また主に黄班症や網膜剥離の治療のために、網膜についているゼリー状の硝子体を吸引除去することにより網膜を正常に戻す硝子体手術が行われている。従来は網膜の剥離部分の確認を顕微鏡で覗きながら上記手術を行うが、最近は正確な病変部、剥離部分の特定を事前に眼科用ＯＣＴ装置により行い、その情報をもとに手術が行われている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】米国特許６，５６４，０８７
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
従来の血管や消化器でのＯＣＴ技術を応用して断面の画像を得ようとすると、柔軟なチューブの内側でプローブをスキャニングさせたり回転させることが必要である。特に人体組織などを貫通して使用するようなプローブでは、比較的直線的で硬い管、あるいは筒状のスリーブの中でプローブをスキャニングさせたり回転させる必要がある。しかしプローブを細径にしなければならず、構造が小型であるために体液や血液との気密を取ることが難しいなどの問題点があった。またプローブの先端が組織を傷つける危険性を伴うという問題点があった。
【０００８】
又特許文献１では光学ユニットを平行移動させる必要がありスキャニングが複雑になるという欠点があった。又生体等に挿入するにはプローブ部分が大きくなりすぎ、診断が難しくなるという欠点があった。
【０００９】
現状の眼科用ＯＣＴ装置は、手術中に使うものではないので手術中での適用は難しいという問題点があった。また既存のＯＣＴ装置では網膜の外周部に関しては眼球外部から水晶体を通して観察することは難しいという欠点があった。
【００１０】
本発明はこのような従来の課題に着目してなされたものであって、安全に生体に挿入し回転させてスキャニングすることができるイメージングプローブを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この課題を解決するために、本発明のイメージングプローブは、外径が１ｍｍφ以下で気密に構成されており、先端の側方から光を出射すると共に、外部からの光を入射させる透明部分を有し、先端の壁面を湾曲させて気密構造とした管状体と、前記管状体の内部に保持されているシングルモードの光ファイバと、前記光ファイバの先端に固定され、光ファイバからの光をプローブ側方に照射し、側方からの光を集光して前記光ファイバに与える反射体と、を具備するものである。
【００１２】
ここで前記イメージングプローブは、前記光ファイバをその中心軸に沿って回転させる回転機構を更に具備するようにしてもよい。
【００１３】
ここで前記光ファイバは、前記管状体の内壁とは間隔を隔てて配置されているようにしてもよい。
【００１４】
ここで前記光ファイバは、前記管状体内部で管状体内よりも細いパイプ内に固定されており、前記回転機構は、前記パイプを回転させるモータを有するようにしてもよい。
【００１５】
ここで前記光ファイバは、その外周が金属メッキされたものとしてもよい。
【００１６】
ここで前記プローブの管状体内は、屈折率整合用オイルで満たされたものとしてもよい。
【００１７】
ここで前記管状体は、全体が透明のカバーとしてもよい。
【００１８】
ここで前記光ファイバは前記管状体の内部で固定されており、前記イメージングプローブは、前記反射体を回転させる回転機構を更に有するようにしてもよい。
【００１９】
ここで前記イメージングプローブは、先端に前記反射体を保持するスリーブを更に具備し、前記回転機構は、前記スリーブを回転させるものとしてもよい。
【発明の効果】
【００２０】
このように本発明によれば、光ファイバを伝送路として用いたイメージングプローブにおいて光ファイバ又は反射体を回転させて走査することができる。又光ファイバを保持する管状体の外径は１ｍｍφ以下の円筒状であり、気密としているため血液や体液の侵入を防ぐことができ、接着剤等が外部に漏れることはない。又プローブの先端は丸みを帯びているので、生体の網膜などに触れても損傷してしまうことはない。更にイメージングプローブの外径が１ｍｍ以下の細径としているので、生体に挿入し終えた後も開口部分の縫合の必要がなく、回復も早いという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】図１は本発明の第１の実施の形態によるイメージングプローブを用いたＯＣＴによる画像表示システムのブロック図である。
【図２】図２は本実施の形態のイメージングプローブとその回転機構を示す概略図である。
【図３】図３は本発明の第１の実施の形態により得られた断面画像の一例を示す断面図である。
【図４】図４は本発明の第２の実施の形態によるイメージングプローブとその回転機構を示す概略図である。
【図５】図５は本発明の第３の実施の形態によるイメージングプローブとその回転機構を示す概略図である。
【図６】図６は本発明の第４の実施の形態によるイメージングプローブとその回転機構を示す概略図である。
【図７】図７は本発明の第５の実施の形態によるイメージングプローブとその回転機構を示す概略図である。
【図８】図８は本発明の第６の実施の形態によるイメージングプローブとその回転機構を示す概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
（第１の実施の形態）
次に本発明の第１の実施の形態について説明する。図１はこの第１の実施の形態によるイメージングプローブを用いたＯＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。本図においてチューナブルレーザ１１はトリガ発生部１２によって駆動され、波長が例えば１μｍ以上で所定範囲、例えば１００ｎｍの範囲の波長の光で周期的に変化させた信号光を出力するものである。チューナブルレーザ１１の出力は光ファイバ１３を介して光サーキュレータ１４に与えられる。光サーキュレータ１４は端子１４ａ，１４ｂ，１４ｃを有し、端子１４ａに加わった光は端子１４ｂより、端子１４ｂに加わった光は端子１４ｃより出射するものである。光サーキュレータ１４の端子１４ｂ側には光分岐部１５が設けられている。光分岐部１５は励起光をシングルモードの光ファイバ１６を介して後述するイメージングプローブ側に伝送すると共に、光ファイバ１７を介して参照鏡１８にも出射し、イメージングプローブと参照鏡１８からの反射光をバランス型のフォトダイオード（ＢＲ）１９側に伝送するものである。フォトダイオード１９は光信号を電気信号に変換するもので、その出力は増幅器２０，ローパスフィルタ（ＬＰＦ）２１及びＡＤ変換器２２を介して信号処理部２３に加えられる。信号処理部２３はこの反射光の強度又は周波数変化に基づいて断面画像を生成して、画像表示部２４上に表示するものである。
【００２３】
次にイメージングプローブとその周辺部分について図２を用いて説明する。第１の実施の形態では、光ファイバ１６の先端に回転機構３０とプローブ５０とが取付けられ、これらによってイメージングプローブが構成される。図２において、光ファイバ１６の他端には光ロータリージョイント３１の固定側３１Ａのハウジング内に光ファイバからの光を空間に導く光コネクタ３２が設けられる。ハウジング内では光コネクタ３２から出射された光の光軸に沿ってレンズ３３，３４が設けられる。レンズ３４の焦点部分には、光ロータリージョイント３１の回転側３１Ｂの中心を貫通する光コネクタ３６が配置される。光コネクタ３６にはシングルモードの光ファイバ３７が接続されている。駆動部３８はモータ３９とギア４０Ａ，４０Ｂにより構成され、モータ３９の回転力がギア４０Ａを介してギア４０Ｂに伝えられる。ギア４０Ｂにはロータリージョイント３１の回転側３１Ｂが取付けられ、更にその中心軸にはトルクコイル４１が固定されている。駆動部３８はギア４０Ｂを回転させることによって光ロータリージョイント３１の回転側３１Ｂとトルクコイル４１を回転させるものである。トルクコイル４１は細径の多条多層コイルで形成された中空構造の柔軟な部材であり、回転軸を湾曲させてもそのまま回転力を正確に伝達できる構造を有している。そしてトルクコイル４１の中心軸の中空部分には光ファイバ３７が貫通しており、トルクコイル４１の回転に伴って同時に回転するものである。トルクコイル４１はその外周が保護チューブ４２によって被われ、保護されている。トルクコイル４１，保護チューブ４２の他端にはプローブ５０が接続される。
【００２４】
次に本発明の第１の実施の形態によるプローブ５０の構成について説明する。本実施の形態では、プローブ５０はプローブの方向を人手で自由に操作するためのハンドル５１とプローブ部とから成り立っている。ハンドル５１はプローブ部を測定対象である人体に挿入するためのものであって、取っ手等を取付けるようにしてもよい。このハンドル５１の内部には保護チューブ４２の一端に固定された円板状の固定部材５２が設けられ、その側面の中央部分にはベアリング軸受け５３が設けられる。ベアリング軸受け５３はトルクコイル４１内の光ファイバ３７のみを回転自在に保持するものである。又ハンドル５１の外側には細い円筒状のスリーブ５５が設けられ、その内部に光ファイバ３７を回転自在に保持している。光ファイバ３７の先端部分には、ＧＲＩＮレンズ５６と三角柱状に切欠かれたプリズム５７が形成されている。プリズム５７は光ファイバ３７からの出射光をプローブ５０の側方に出射し、測定対象に照射すると共に、測定対象からの反射光を光ファイバ３７に戻す反射体である。そしてこのＧＲＩＮレンズ５６及びプリズム５７とスリーブ５５とを覆う透明プラスチックのカバー５８がハンドル５１の根元にまで被せて構成されている。カバー５８の根元部分にはカバー５８を保持する保持部５９が設けられている。このプローブ５０の先端部分は測定対象に直接挿入されるもので、例えば３０ｍｍ長程度とする。ここで最外周の管状のカバー５８はその内部の部材を保護できるようにした透明の硬い管状体であり、先端の壁面を密閉して外向きに湾曲させてプローブ内を気密に保っている。先端の面を外向きに湾曲させることによってプローブを生体に挿入したときにも生体を傷つけないようにしている。カバー５８の外径はできるだけ小さいことが好ましく、この実施の形態ではカバー５８の外径を１ｍｍφ以下の円筒状とする。
【００２５】
次にこの実施の形態の動作について説明する。まずこの実施の形態によるイメージングプローブのプローブ５０をハンドル５１によって測定対象、例えば人体の測定部位に挿入する。カバー５８は気密に構成されており、血液や体液の侵入を防ぐことができる。ここで透明のカバー５８の先端は丸みをもった形状であるため、観察中に先端が測定中の部位に当たっても損傷を与えることはない。この状態で図１に示すようにチューナブルレーザ１１をトリガ発生部１２によって周期的に波長を走査するように駆動する。そして波長走査光を光ファイバ１３、光サーキュレータ１４、光ファイバ１６及び光ファイバ３７を介してイメージングプローブ５０に導く。そして光ファイバ３７からのレーザ光をＧＲＩＮレンズ５６を介してプリズム５７に導き、プローブ５０の側方に照射する。この点からの反射光はそのままプリズム５７を介して光ファイバ３７に加わり、更に光ファイバ１６、光分岐部１５、光サーキュレータ１４を介して分析装置側に戻る。このため信号処理部２３での解析によって光の照射方向の断面状態の情報を得ることができる。このとき駆動部３８のモータ３９を駆動することによってトルクコイル４１を回転させ、これに伴って光ファイバ３７を回転させることができる。光ファイバ３７の先端にはプローブ５０のプリズム５７が接続されているため、光ファイバ３７の回転により光をイメージングプローブ５０の周囲に放射状に出射し、その反射光を受光することができる。これにより円周方向の断面画像を生成して図３に示すように画像表示部２４に表示することができる。イメージングプローブは外径が１ｍｍφ以下の円筒状であるため、人体に挿入しても傷口はほとんど広がることはなく、人体への負担を最小限にとどめることができる。プローブの挿入角度と測定対象の面の位置に応じて、反射ミラーの角度を調整することによって投光は光ファイバ３７の光軸に対して９０°を中心に４５°〜１３５°など任意の角度に調整可能である。又プローブは回転だけでなく振り子状の振動をさせ、放射状に所望の角度の範囲の断面を計測することができる。
【００２６】
ここでカバー５８と光ファイバ３７及びその先端のレンズ５６、プリズム５７との間の空隙には、屈折率調整用のオイルを満たしておくようにしてもよい。こうすればプリズム５７の端面での反射なく光を測定対象に照射し、測定対象からの反射光を光ファイバ３７に戻すことができる。屈折率調整用のオイルを満たすことで端面反射をなくすることは、以下の各実施の形態についても同様である。
【００２７】
又この実施の形態では光ファイバ３７の先端にはプリズム５７を設けているが、光を側方に反射する反射体であればよい。例えばプリズムに代えてミラーを光軸に対して約４５°の角度で設けるようにしてもよい。以下の各実施の形態についても同様である。
【００２８】
次に本発明の第２の実施の形態によるプローブについて説明する。この実施の形態はプローブの先端部分のみが前述した実施の形態と異なっており、その他の部分は同一であるので詳細な説明を省略する。図４に示すように、この実施の形態のプローブ６０では、光ファイバ３７の外周を細い管状のパイプ６１で被ってトルクコイル４１によって光ファイバ３７と共に回転させるようにしたものである。このパイプ６１は光ファイバ３７と間隔をあけておいてもよいが、図示のように密着させて内側に光ファイバ３７を保持するようにしてもよい。光ファイバ３７の先端にはＧＲＩＮレンズ５６とプリズム５７又はミラーが設けられている。またその外側には透明のプラスチックのカバー５８が設けられることは前述した実施の形態と同様である。このようにすれば回転する光ファイバ３７の保護が確実となる。又プラスチックカバーやチューブのみで接合部がなく、気密にしやすい構造とすることができる。この場合にも光ファイバ３７を走査することによって円周方向の断面を示す２次元画像を得ることができる。
【００２９】
次に本発明の第３の実施の形態によるプローブについて説明する。この実施の形態もプローブの先端部分のみが第１の実施の形態と異なっており、その他の部分は同一であるので詳細な説明を省略する。図４に示すように、この実施の形態のプローブ７０では、光ファイバ３７の外周を金などの金属メッキ７１によって硬質化し、トルクコイル４１によって光ファイバ３７を回転させるようにしたものである。光ファイバ３７の先端にはＧＲＩＮレンズ５６とプリズム５７又はミラーが設けられている。又光ファイバ３７の外側に透明プラスチックのカバー５８が設けられることは前述した実施の形態と同様である。このようにすれば回転する光ファイバ３７の保護が確実となる。又プラスチックカバーやチューブのみで接合部がなく、気密にしやすい構造とすることができる。
【００３０】
次に本発明の第４の実施の形態によるイメージングプローブ８０について説明する。前述した第１の実施の形態では、光ファイバとＧＲＩＮレンズ及びプリズムを一体に回転させるようにしているが、光ファイバ自体は回転させずに固定しておき、プリズム又はミラーのみを回転させるようにしてもよい。図６はこの第４の実施の形態の構成を示すイメージングプローブ８０の断面図である。図６において光ファイバ１６の先端に近い一部分はキャピラリ８１と外装チューブ８２に保持されており、光ファイバ１６がハンドル８３に導かれる。ハンドル８３の内部にはモータ８４とギア８５Ａ，８５Ｂから成る回転機構が設けられる。ギア８５Ｂにはスリーブ８６がその中心軸に沿って回転自在に取付けられ、ハンドルの端部にベアリング軸受け８７が設けられている。ベアリング軸受け８７はスリーブ８６を回転自在に保持するが、その中心軸にある光ファイバ１６とは離れており、光ファイバ１６はファイバ保持用のキャピラリ８１に周囲が固定されて静止している。この光ファイバ１６の端部には第１の実施の形態と同様にＧＲＩＮレンズ８８が設けられる。一方、スリーブ８６の先端の内側面にはプリズム８９が設けられ、先端部分の側方にプリズム８９で反射された光を外部に出射するための窓８６ａを有している。この場合もスリーブ８６の外周側に円筒形の保持部９０を設け、更にその外周に透明プラスチックのカバー９１で被っている。カバー９１はプローブの先端の管状体であり、外径は１ｍｍφ以下とし、プローブの先端を気密に保っている。
【００３１】
こうすればモータ８４を駆動することによりスリーブ８６とその先端のプリズム８９のみを回転させて光を放射状に出射し、その反射光を光ファイバ１６に戻すことができる。このときスリーブ８６を回転しても内部の光ファイバ１６は固定されている。そのため光ファイバの耐久性に対する要求や、振動などによる負担を軽減することができる。
【００３２】
次に本発明の第５の実施の形態によるイメージングプローブ１００について図７を用いて説明する。この実施の形態では図７に示すように光ファイバ１６をキャピラリ８１，外装チューブ８２によって保持する。そしてハンドル１０１の中心軸にモータ１０２を設ける。このモータ１０２は回転機構を構成している。モータ１０２の回転軸の中心には貫通孔が設けられており、その内部を光ファイバ１６が通過している。但し回転軸の中心に貫通されている光ファイバ１６自体は回転せず、スリーブ８６のみを回転自在としている。スリーブ８６と光ファイバ１６の先端部分の構造は第４の実施の形態と同様である。こうすればモータ１０２によってスリーブ８６のみを回転させ、その先端のプリズム８９を回転させて光を放射状に出射し、反射光を得ることができる。
【００３３】
次に本発明の第６の実施の形態によるイメージングプローブ１１１について説明する。この実施の形態では光ファイバをモータによって直接回転させるようにしたものである。この実施の形態では図８に示すように光ファイバ１６をハンドル１１１に導く。ハンドル１１１の端部にはキャピラリ１１２と外装チューブ１１３が設けられ、光ファイバ１６の端部を保持している。ハンドル１１１内の中心にモータ１１４を設ける。このモータ１１４は回転機構を構成している。モータ１１４の回転軸の中心には貫通孔が設けられており、その内部にシングルモードの光ファイバ１１５を貫通させておく。光ファイバ１１５はその一端を入射側の光ファイバ１６に対向させている。光ファイバ１１５はモータ１１４の回転に伴いスリーブ５５と一体となって同時に回転する。その他のプローブの構成については第１の実施の形態と同様であり、光ファイバ１１５の先端にはＧＲＩＮレンズ５６とプリズム５７を設け、透明のカバー５８で被っておく。こうすればモータ１１４を回転させることにより光ファイバ１１５も回転し、光ファイバ１１５から出射したレーザ光をプローブの外部側方に出射することができる。そして光ファイバを回転させることで光を放射状に出射し、反射光を光ファイバ１１５を介して光ファイバ１６に戻すことができる。
【００３４】
尚第１〜３の実施の形態では、ＯＣＴ装置本体とイメージングプローブの間を接続する光ファイバを回転させるため、光ロータリーコネクタが必要となる。しかし光ファイバをある角度の範囲で繰り返して回動させ、円弧の一部分だけを観察する場合は、光ファイバが捻じれないので、ロータリージョイントは必要としない。振り子状に往復させる場合は手動で回転させてもよく、又モータ３９とギア４０Ａ，４０Ｂを用いて回転させてもよい。
【００３５】
又前述した各実施の形態ではプローブの先端部分を被う透明のプラスチックカバーを用いているが、金属カバーとし、その一部分のみを透明の窓としておいてもよい。この場合には光ファイバを回転させても窓通過して外部に光を出射する間にのみ反射光を受光して断面画像を得ることができる。又振り子状に往復して回転させ、手動で回転させる場合には、透明窓の部分のみで回転させるようにしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３６】
本発明のイメージングプローブは人体に対する負荷を小さくすることができるので、腹腔鏡手術や乳がんの診断、筋組織にかかわる病気の診断など硝子体手術などに好適に用いることができる。又硝子体手術において網膜面上で探索しながらＯＣＴ画像として目的部位を確認できれば、手術の精度が飛躍的に上がることが期待できる。
【符号の説明】
【００３７】
１１  チューナブルレーザ
１２  駆動部
１３，１６，１７，３７，１１５  光ファイバ
１４  サーキュレータ
１５  光分岐部
１６  回転機構
２３  信号処理部
２４  画像表示部
３０  回転機構
３１  光ロータリージョイント
３８  駆動部
３９，８４，１０２，１１４  モータ
４０Ａ，４０Ｂ，８５Ａ，８５Ｂ  ギア
４１  トルクコイル
４２  保護チューブ
５０，６０，７０  プローブ
５１，８３，１０１，１１１  ハンドル
５３  ベアリング
５５  スリーブ
５６  ＧＲＩＮレンズ
５７  プリズム
５８  カバー
６１  パイプ
７１  金メッキ
８０，１００，１１０  イメージングプローブ
８１  キャピラリ
８６  スリーブ
８７  ベアリング軸受け
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１】
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【図２】
2013141499.tif 000008
【図３】
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【図４】
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