(57)【要約】【課題】  映像装置及びその制御方法の提供【解決手段】  この装置は、ユーザーが放送番組を視聴しながらビデオ通話を行うことを可能にする。相手に音声信号を伝送する際に、この装置は、相手の音声及び放送番組からの背景音を除去することによって、優れた通話品質を維持するこができる。【選択図】      図６
2013141246.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ビデオ通話を行う映像装置であって、
第１の映像信号及び第１の音響信号を含む放送番組信号を受信する放送信号受信部と、
ネットワークを介して第２の映像信号及び第１の音声信号をやりとりする送受信部と、
前記第１の音響信号及び前記第１の音声信号を出力する音響出力部と、
ユーザーにより生成された第２の音声信号を含む第２の音響信号を受信するユーザー入力部と、
前記第２の音響信号から第１の音響信号を除去して第１の出力信号を生成し、且つ前記第１の出力信号から前記第１の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する背景音除去部と、
を備える、映像装置。
【請求項２】
前記背景音除去部は、前記受信した第２の音響信号から前記受信した第１の音響信号を除去して第１の出力信号を生成する第１の音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）を備え、該第１の音響エコー除去器は、前記第１の音響信号をレファレンス信号とする、請求項１に記載の映像装置。
【請求項３】
前記背景音除去部は、前記第１の音響エコー除去器から前記生成された第１の出力信号を受信し、該第１の出力信号から前記送受信した第１の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する第２の音響エコー除去器を備え、該第２の音響エコー除去器は、前記第１の音声信号をレファレンス信号とする、請求項２に記載の映像装置。
【請求項４】
前記第１の音響信号をデコーディングする第１の音響処理部をさらに備え、
前記第１の音響エコー除去器は、前記デコーディングされた第１の音響信号をレファレンス信号とする、請求項３に記載の映像装置。
【請求項５】
前記第１の音声信号をデコーディングする第２の音響処理部をさらに備え、
前記第２の音響エコー除去器は、前記デコーディングされた第１の音声信号をレファレンス信号とする、請求項４に記載の映像装置。
【請求項６】
前記第２の出力信号をエンコーディングする音声エンコーダをさらに備える、請求項４に記載の映像装置。
【請求項７】
第１のユーザーと第２のユーザー間にビデオ通話を行う映像装置を制御する方法であって、
第１の映像信号と第１の音響信号を含む放送信号を受信し、
前記第２のユーザーから第２の映像信号及び第１の音声信号を受信し、
前記受信した第１の音響信号及び第１の音声信号を出力し、
前記第１のユーザーにより生成された第２の音声を含む第２の音響信号を受信し、
該第２の音響信号から前記第１の音響信号を除去して第１の出力信号を生成し、
該生成された第１の出力信号から前記第１の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する、映像装置の制御方法。
【請求項８】
前記第１の出力信号の生成は、第１の音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）を用いて行われ、該第１の音響エコー除去器は、前記受信した第１の音響信号をレファレンス信号とする、請求項７に記載の映像装置の制御方法。
【請求項９】
前記第２の出力信号の生成は、第２の音響エコー除去器（ＡＥＣ）を用いて行われ、該第２の音響エコー除去器は、前記受信した第１の音声信号をレファレンス信号とする、請求項８に記載の映像装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビデオ通話を行うと同時に放送番組を提供することができる映像装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、映像装置とは、映像信号を処理して様々な形態で出力する装置であり、その代表例にテレビジョン（ＴｅｌｅＶｉｓｉｏｎ：ＴＶ）がある。最近では、既存のアナログＴＶに比べて優れた信号処理及び保存能力を有するデジタルＴＶが開発されて商用化されることに伴い、各家庭に敷設されたインターネット回線を利用して実時間放送、ＣＯＤ（Ｃｏｎｔｅｎｔｓ  ｏｎ  Ｄｅｍａｎｄ）、ゲーム、ビデオ通話などを含む種々のコンテンツサービスをユーザーに提供可能になった。
【０００３】
特に、デジタルＴＶを介してビデオ通話ができるサービスは、ユーザーにとって非常に有用であると期待されるが、ＴＶを用いて放送番組を視聴しながらビデオ通話を同時に行うことは容易でない。
【０００４】
具体的に、放送番組を視聴しながらビデオ通話をする場合に、ＴＶから出る音が自身の声と共に相手に伝送されることがあり、これを防止するために、ビデオ通話時には、ＴＶから出る音を強制に減らしたり音消去機能を使ってきた。その上、ＴＶから出力された相手の声が自身の声と共に相手に再伝送され、通話品質が低下することもあった。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
実施例の一態様は、放送番組を視聴すると同時にビデオ通話を行うことができる映像装置及びその制御方法を提供する。
【０００６】
実施例の一態様は、相手にユーザーの音声信号を伝送する際に、相手の音声及び放送番組の背景音を打ち消すことによって、優れた通話品質を維持できる映像装置及びその制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
一態様におれば、一実施例は、ビデオ通話を行う映像装置を提供する。該映像処理装置は、第１の映像信号と第１の音響信号を含む放送信号を受信する放送信号受信器と、ネットワークを通じて第２の映像信号及び第１の音声信号をやりとりする送受信器と、前記受信した第１の音響信号及び前記第１の音声信号を出力する音響出力部と、ユーザーにより生成された第２の音声信号を含む第２の音響信号を受信するユーザー入力部と、前記受信した第２の音響信号から前記受信した第１の音響信号を除去して第１の出力信号を生成する第１の背景音除去部と、前記受信した第１の出力信号から前記受信した第１の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する第２の背景音除去部と、を備える。
【０００８】
前記第１の背景音除去器は、第１の音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）を備え、該第１の音響エコー除去器は、前記第１の音響信号をレファレンス信号（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ  ｓｉｇｎａｌ）でする。
【０００９】
前記第２の背景音除去器は、第２の音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）を備え、該第２の音響エコー除去器は、前記第１の音声信号をレファレンス信号とする。
【００１０】
前記映像装置は、前記受信した第１の音響信号をデコーディングする第１の音響処理器をさらに備えてもよい。前記第１の背景音除去器は、前記デコーディングされた第１の音響信号をレファレンス信号とする。
【００１１】
前記映像装置は、前記受信した第１の音声信号をデコーディングする第２の音響処理器をさらに備えてもよい。前記第２の背景音除去器は、前記デコーディングされた第１の音声信号をレファレンス信号とする。
【００１２】
前記映像装置は、前記第２の出力信号をエンコーディンする音声エンコーダをさらに備えてもよい。
【００１３】
一つ以上の実施例の他の態様によれば、ビデオ通話を行う映像装置は、第１の映像信号と第１の音響信号を含む放送番組信号を受信する放送信号受信器と、ネットワークを通じて、第２の映像信号及び第１の音声信号をやりとりする送受信器と、前記受信した第１の音響信号及び前記受信した第１の音声信号を音響として出力する音響出力部と、ユーザーにより生成された音声信号を含む第２の音響信号、及び前記ユーザーに関する映像信号を受信するユーザー入力部と、及び前記受信した第２の音響信号から、前記受信した第１の音響信号及び前記送受信される第１の音声信号を除去する背景音除去器と、を備える。
【００１４】
前記背景音除去器は、音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）を備え、該音響エコー除去器は、２個以上のレファレンス信号を用いるマルチャネル音響エコー除去器を含むことができる。
【００１５】
前記背景音除去器で用いられる前記２個以上のレファレンス信号は、前記受信した第１の音響信号及び前記送受信される第１の音声信号を含む。
【００１６】
前記映像装置は、前記受信した第１の音響信号をデコーディングする第１の音響処理器と、前記送受信される第１の音声信号をデコーディングする第２の音響処理器と、をさらに備えてもよい。前記背景音除去器は、前記デコーディングされた第１の音響信号及び前記デコーディングされた第１の音声信号をレファレンス信号とする。
【００１７】
一つ以上の実施例の他の態様によれば、第１のユーザーと第２のユーザー間にビデオ通話を行う映像装置を制御する方法は、第１の映像信号と第１の音響信号を含む放送信号を受信し、前記第２のユーザーから第２の映像信号及び第１の音声信号を受信し、前記受信した第１の音響信号及び第１の音声信号を出力し、前記第１のユーザーにより生成された第２の音声を含む第２の音響信号を受信し、該第２の音響信号から前記第１の音響信号を除去して第１の出力信号を生成し、該生成された第１の出力信号から前記第１の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する。
【００１８】
前記第１の出力信号の生成は、第１の音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）を用いて行われ、該第１の音響エコー除去器は、前記受信した第１の音響信号をレファレンス信号とする。
【００１９】
前記第２の出力信号の生成は、第２の音響エコー除去器（ＡＥＣ）を用いて行われ、該第２の音響エコー除去器は、前記受信した第１の音声信号をレファレンス信号とする。
【００２０】
前記方法は、さらに、前記第２の出力信号をエンコーディングし、該エンコーディングされた第２の出力信号をネットワークを通じて前記第２のユーザーに送信してもよい。
【００２１】
一つ以上の実施例の他の態様によれば、第１のユーザーと第２のユーザー間にビデオ通話を行う映像装置を制御する方法は、放送信号受信器を介して、第１の映像信号と第１の音響信号を含む放送信号を受信し、送受信器を介して前記第２のユーザーから、第２の映像信号及び第１の音声信号を受信し、音響出力部を介して、前記受信した第１の音響信号及び第１の音声信号を音響として出力し、ユーザー入力部を介して、前記第１のユーザーにより生成された第２の音声信号を含む第２の音響信号を受信し、前記受信した第２の音響信号から、前記受信した第１の音響信号及び前記受信した第１の音声信号を除去する。
【００２２】
前記受信した第２の音響信号からの前記受信した第１の音響信号及び第の１の音声信号の除去は、音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）を用いて行われ、該音響エコー除去器は、２個以上のレファレンス信号を用いるマルチャネル音響エコー除去器を含むことができる。
【００２３】
前記音響エコー除去器で用いられる２個以上のレファレンス信号は、前記受信した第１の音響信号及び前記第１の音声信号を含むことができる。
【発明の効果】
【００２４】
一つ以上の実施例に係る映像装置及びその制御方法によれば、放送番組を視聴しながら、同時に相手とビデオ通話ができる。このとき、相手に音響信号を伝送するにあたり、ＴＶから出力された相手の音声及び放送番組からの背景音が除去されるので、優れた通話品質を維持することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】一実施例に係る映像装置の全体外観を示す図である。
【図２】一実施例に係るビデオ通話システムを示すブロック図である。
【図３】既存の映像装置においてビデオ通話時に音声信号が伝達される様子を示す図である。
【図４】一実施例に係る映像装置の概略的な制御ブロック図である。
【図５】一実施例に係る映像装置においてＡＥＣの構成を簡略に示す図である。
【図６】一実施例に係る映像装置の具体的な構成を示すブロック図である。
【図７】一実施例に係る映像装置を示すブロック図である。
【図８】一実施例に係る映像装置においてビデオ通話時に音声信号が伝達される様子を示す図である。
【図９】一実施例に係る映像装置の制御方法を示すフローチャートである。
【図１０】一実施例に係る映像装置の制御方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付の図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する。
【００２７】
図１は、一実施例に係る映像装置１０の全体外観を示す図である。図１を参照すると、一実施例に係る映像装置１０は、デジタルＴＶとすることができ、デジタルＴＶは、放送番組の映像信号またはビデオ通話の相手から提供される映像信号を映像として出力するディスプレイ２８１、放送番組の音響信号またはビデオ通話の相手から提供される音声信号を音響として出力する音響出力部２８２、映像装置１０のユーザーにより生成される映像及び音声が入力されるユーザー入力部１００と、を備えている。
【００２８】
以下に詳述する一実施例では、説明の便宜のために、放送信号により出力されるものは音響と称し、ユーザーと相手との間にやりとりするものは、主として人の声を含むから、音声と称する。ただし、音響には人の音声も含まれるとし、音声にも人の声の他、雑音、特に、ＴＶの音や音響出力部２８２から出力される相手の音声のエコーなども含まれるとする。
【００２９】
また、遠隔でデジタルＴＶの動作を制御するように構成されたリモートコントローラ２０をさらに備えることができ、リモートコントローラ２０は、放送番組の出力に関する制御の他に、ビデオ通話に関する制御も同時に行うことができる。
【００３０】
ディスプレイ２８１には３種類の映像を同時に表示することが可能である。そのため、ディスプレイ２８１は、放送信号から抽出された映像を表示する放送領域I、ユーザーの映像を表示するユーザー映像領域II、及び相手の映像を表示する相手映像領域IIIを有し、ディスプレイ２８１にこれら３領域が同時に表示されるので、ユーザーは、放送番組を視聴しながら、同時にビデオ通話を行うことができる。
【００３１】
音響出力部２８２は、スピーカー（ｓｐｅａｋｅｒ）とすることができ、放送番組信号に含まれた音響信号とビデオ通話の相手により生成された音声信号を同時に出力することができる。この実施例の映像装置１０は背面に音響出力部２８２を備えており、同図では音響出力部２８２の図示を省略しているが、実施例はこれに限定されず、ユーザーに音響を出力できるいずれの位置にも音響出力部を備えることができる。
【００３２】
図２を参照すると、ユーザー入力部１００は、ユーザーの音声が入力される音声入力部１３０と、ユーザーの映像をキャプチャする映像入力部１１０と、を備えている。音声入力部１３０は、マイク（ｍｉｃｒｏｐｈｏｎｅ）とすることができ、ユーザーの音声を取音するためのものであるが、ユーザーの音声の他に、背景音、特に、デジタルＴＶの音響出力部２８２から出力される放送番組の音響または相手の音声も共に取音されることがある。
【００３３】
ユーザー入力部１００は、図１に示すように、ＭｏＩＰ（Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ  ｏｖｅｒ  ＩＰ）であって、本体２００と別個に具現してもよいが、映像装置１０の本体２００と一体型にしてもよい。
【００３４】
映像入力部１１０は、ユーザーの映像を取り込むように構成されたレンズ、レンズから取り込まれたユーザーの映像を撮像するＣＣＤセンサーやＣＭＯＳセンサーなどの撮像素子、及び撮像素子により撮像された映像を処理するように構成された映像信号処理器（Ｉｍａｇｅ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＩＳＰ）を備える。
【００３５】
図２は、ビデオ通話システムの構成を示す図である。
【００３６】
ビデオ通話システムとは、映像データと音声データの処理及び送受信が可能な複数の装置を用いて、発呼側（ｃａｌｌｉｎｇ  ｐａｒｔｙ）及び被呼側（ｃａｌｌｅｄ  ｐａｒｔｙ）が、相対側が送信した映像を見て音声を聞きながら話し合うことができるシステムのことをいう。
【００３７】
図２を参照すると、デジタルＴＶは、カメラなどで具現される映像入力部１１０からユーザーの映像に対応する映像データを獲得し、マイクなどで具現される音声入力部１３０からユーザーの音声に対応する音声データを獲得し、獲得された映像データ及び音声データを、有無線ネットワークで接続された相手側の外部装置に送信することができる。
【００３８】
相手側の外部装置は、ユーザー側と同様にデジタルＴＶであってもよく、携帯電話、ＰＤＡ、ノートパソコンなどの移動式端末機やＰＣであってもよい。
【００３９】
ユーザーのデジタルＴＶと相手側の外部装置とを接続するネットワークは、ビデオ通話のための通信規格に基づく映像及び音声データの送受信を可能にする。例えば、ユーザーのデジタルＴＶと相手側の装置とが、イーサーネット（登録商標）（ｅｔｈｅｒｎｅｔ）またはＩＥＥＥ  ８０２．３などに基づくネットワークを用いて当該映像及び音声データを送受信してもよく、ＩＥＥＥ  ８０２．１１などに基づくネットワークを用いて当該データを送受信してもよい。
【００４０】
なお、これらのネットワークは、ＶＯＢＢ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  ＢｒｏａｄＢａｎｄ）またはレガシー（ｌｅｇａｃｙ）サービスなどを用いてユーザーのデジタルＴＶと相手の外部装置間のデータ送受信を行うことができる。
【００４１】
具体的に、ＶＯＢＢは、ＶｏＣＭ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｃａｂｌｅ  Ｍｏｄｅｍ）、ＶｏＤＳＬ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  ＤＳＬ）、ＶｏＩＰ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  Ｉｎｔｅｒｎｅｔ  Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）、ＦＷＡ（Ｆｉｘｅｄ  Ｗｉｒｅｌｅｓｓ  Ａｃｃｅｓｓ）、ＦＴＴＨ（Ｆｉｂｅｒ  Ｔｏ  Ｔｈｅ  Ｈｏｍｅ）またはＶｏＡＴＭ（Ｖｏｉｃｅ  ｏｖｅｒ  ＡＴＭ）などのサービスを含むことができ、レガシーサービスは、ＩＳＤＮ（Ｉｎｔｅｒｇｒａｔｅｄ  Ｓｅｒｖｉｃｅ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＰＯＴＳ（Ｐｌａｉｎ  Ｏｌｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｓｅｒｖｉｃｅ）、セルラーまたは３Ｇサービスなどを含むことができる。
【００４２】
これにより、デジタルＴＶと外部装置とが、無線ネットワーク、従来の電話ネットワーク、インターネットなどのようなデータネットワーク、ケーブルモデムシステムまたはセルラーネットワークなどを介して映像及び音声データを送受信し、ビデオ通話が可能になる。
【００４３】
なお、デジタルＴＶと外部装置は、相互間に設定された規格に基づいて映像及び音声データを送受信すればよく、例えば、映像データのコーディングのためのＨ．２６１標準、映像及び音声データの通信のためのＨ．２２１標準及び呼設定及び解除のためのＨ．２４２標準などのプロトコルのうち、少なくとも一つを用いることができる。
【００４４】
例えば、インターネットを用いたビデオ通話システムでは、映像コーディングのためのＨ．３２３、Ｈ．２６３及びＨ．２６４標準と、音声コーディングのためのＧ．７１１、Ｇ．７２９などのような、ビデオ通話標準で具現されたプロトコルが用いられてもよい。
【００４５】
しかし、実施例に係る映像装置がビデオ通話を具現するのに用いられるデータ送受信方法は、上述の例に限定されず、映像装置のビデオ通話を可能にするいかなる方法も用いることができる。
【００４６】
図３は、既存の映像装置においてビデオ通話時に音声信号が伝達される様子を示す図である。図３を参照すると、映像装置を用いて放送番組を視聴しながら相手とビデオ通話をする場合に、音響出力部からは放送番組の音響Ｓ１及び相手の音声Ｓ２が同時に出力される。そして、ユーザーが相手と話すために音声入力部１３０に自身の音声Ｓ３を入力すると、ユーザーの音声Ｓ３に加えて、周囲の背景音も共に入力される。特に、音響出力部から出力された音響が共に入力されることがあり、この音響には放送音響Ｓ１及び相手の音声Ｓ２が含まれている。
【００４７】
そのため、相手は、ユーザーの音声の他、自身の音声やユーザー側の放送番組の音響も聞くことになる。これを防止するために、従来は、放送番組の音響を減らしたり、音消去した状態でビデオ通話をした。
【００４８】
図４は、一実施例に係る映像装置を概略的に示す制御ブロック図である。図４を参照すると、一実施例に係る映像装置は、放送信号を受信する放送信号受信器２１１、ビデオ通話の相手と音声信号を送受信する送受信器２１２、放送信号受信器２１１及び送受信器２１２から受信した音響信号または音声信号をデコーディングする音響処理器２２０、音響処理器２２０でデコーディングした音響信号を出力する音響出力部２８２、ユーザーの音声を入力するユーザー入力部１００、ユーザー入力部１００から出力された信号から、放送信号に含まれた音響信号を除去して第１の出力信号を生成する第１の背景音除去器２４１、第１の出力信号から第１の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する第２の背景音除去器２４２、及び第２の背景音除去器２４２から出力された第２の出力信号をエンコーディングする音声エンコーダ２５０を備えている。
【００４９】
放送信号受信器２１１は、第１の映像信号及び第１の音響信号を含む放送信号を受信し、アンテナ及びチューナーなどで構成される。第１の映像信号はディスプレイ２８１を介して映像として出力され、第１の音響信号は音響出力部２８２から音響として出力される。
【００５０】
送受信器２１２は、所定の通信経路を通じてビデオ通話の相手から第２の映像信号及び第１の音声信号を受信し、相手にユーザーにより生成された第３の映像信号及び第２の音声信号を送信する。送受信器２１２が用いている所定の通信経路は、インターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ）、イーサーネット（ｅｔｈｅｒｎｅｔ）ホスト、公衆電話網（Ｐｕｂｌｉｃ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ  Ｔｅｌｅｐｈｏｎｅ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）の少なくとも一つを含むネットワーク通信網であってもよく、一対一通信網であってもよい。また、有無線通信網の両方を用いることもできる。
【００５１】
音響処理器２２０は、放送信号受信器２１１で受信した第１の音響信号及び送受信器２１２で受信した第１の音声信号をデコーディングして音響出力部２８２から音響として出力する。
【００５２】
ユーザー入力部１００は、ユーザーから第３の映像及び第２の音声が入力される。具体的には、ユーザー入力部１００は、ユーザーにより生成された第２の音声信号を含む第２の音響信号を受信する。ユーザー入力部１００は、第３の映像及び第２の音声信号に関するデータを該当の電気信号に変換して映像信号及び音声信号として出力することができる。また、第３の映像信号は、ユーザー入力部１００内でエンコーディングされてもよい。
【００５３】
また、ユーザー入力部１００にはユーザーの音声の他に周囲の背景音も共に入力されるから、音響出力部２８２から出力された放送番組の音響及び相手の音声が共に入力されることがある。ここで、第２の音響信号には、ユーザーにより生成された第２の音声信号、放送に含まれた第１の音響信号、及び相手から受信した第１の音声信号が含まれる。
【００５４】
第１の背景音除去器２４１は、ユーザー入力部１００を介して入力された第２の音響信号から、放送信号受信器２１１を介して受信した第１の音響信号を除去して、第１の出力信号を生成する。
【００５５】
具体的に、ユーザー入力部１００に受信された、ユーザーにより生成された第２の音声信号、第１の音響信号、及び相手から受信した第１の音声信号が含まれた第２の音響信号を、第１の背景音除去器２４１に伝送すると、第１の背景音除去器２４１は、受信した第２の音響信号から、第１の音響信号を除去して第１の出力信号を生成する。第１の背景音除去器２４１で除去する信号は、音響出力部２８２から出力された音響信号、すなわち、第１の音響信号と第１の音声信号とが混合された音響信号ではなく、放送信号受信器２１１を介して受信した第１の音響信号そのものである。結果として、第１の出力信号には、第２の音声信号及び第１の音声信号が含まれている。
【００５６】
第２の背景音除去器２４２は、第１の背景音除去器２４１から出力された第１の出力信号から第１の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する。第２の背景音除去器２４２で除去するものは、音響出力部２８２から出力される信号ではなく、送受信器２１２を介して受信した第１の音声信号そのものである。その結果、第２の出力信号には第２の音声信号のみ残ることとなる。
【００５７】
第２の出力信号は、音声エンコーダ２５０を経て適切なフォーマットにエンコーディングされ、送受信器２１２から相手に送信される。
【００５８】
第１の背景音除去器２４１及び第２の背景音除去器２４２は、少なくとも一つの音響エコー除去器（Ａｃｏｕｓｔｉｃ  Ｅｃｈｏ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ；ＡＥＣ）で具現することができ、以下、少なくとも一つのＡＥＣで具現された第１の背景音除去器２４１及び第２の背景音除去器２４２の動作について具体的に説明する。
【００５９】
上記の実施例では、第１の音響信号を第１の背景音除去器２４１で除去し、第１の音声信号を第２の背景音除去器２４２で除去するとしたが、第１の背景音除去器２４１で第１の音声信号を除去し、第２の背景音除去器２４２で第１の音響信号を除去することも可能である。すなわち、音声信号の除去順序に制限はない。
【００６０】
図５は、一実施例に係る映像装置におけるＡＥＣの構成を簡略に示す図である。同図では、説明の便宜のために放送信号は考慮しないものとする。図５を参照すると、送受信器２１２を介して受信された第１の音声信号は、Ｄ／Ａ変換器２７０でデジタル信号からアナログ信号に変換され、増幅器２７１で増幅されて音響出力部２８２からサウンド圧力波の形態で放射され、ここには相手の音声Ｓ２が含まれている。
【００６１】
サウンドは、多重チャネルを通じて伝播するサウンドを含みうる音響経路６に沿って放射される。そのため、サウンド圧力波のエコーは、ユーザー入力部１００の音声入力部１３０に入力され、エコーには相手の音声Ｓ２が含まれている。
【００６２】
その結果、音声入力部１３０を介して入力されるものは、ユーザーの音声Ｓ３及び相手の音声Ｓ２のエコーであり、このエコーは映像装置内のＡＥＣで除去される。
【００６３】
音声入力部１３０を介して入力された信号はいずれもアナログ形態であるから、Ａ／Ｄ変換器１４０でデジタル形態に変換されてＡＥＣ ２４０に入力される。一実施例において、ＡＥＣ ２４０は、適応型エコー除去器（Ａｄａｐｔｉｖｅ  Ｆｉｌｔｅｒｉｎｇ  Ｃａｎｃｅｌｌｅｒ）であればよく、図５に示すように、ＡＥＣ ２４０は、レファレンス信号をフィルタリングする適応型フィルター２４４を備える。
【００６４】
フィルタリング係数は適応型係数であり、適応型フィルターはエコー信号のために提供され、適応型フィルターの係数は音響インパルス応答の推定値である。適応型フィルターは、種々のアルゴリズムで具現され、一例として、正規化最小平均２乗（ＮＬＭＳ）、周波数領域適応型フィルター（ＦＤＡＦ）の一つ以上で具現することができる。
【００６５】
Ａ／Ｄ変換器で処理された信号は、減算器２４５で相手の音声Ｓ２エコーが除去され、送受信器２１２から相手に送信される。したがって、相手に送信される音声信号は、相手がユーザーに伝送した音声信号が除去されている。
【００６６】
ＡＥＣの２つの別個ユニット適用すると、放送音響エコーも相手の音声エコーも除去し、ユーザーの音声信号のみを相手に伝送することが可能になる。
【００６７】
図６は、一実施例に係る映像装置の具体的な構成を示す制御ブロック図である。図６を参照すると、ユーザー入力部１００は、映像入力部１１０、映像エンコーダ１２０、音声入力部１３０、音声Ａ／Ｄ変換器１４０及び信号合成器１５０を備えている。図４で説明した構成については説明を省略する。
【００６８】
音声Ａ／Ｄ変換器１４０は、音声入力部１３０を介して受信された第２の音声信号をデジタル信号に変換するサンプリングを行い、変換された音声信号は、本体２００でエコー除去作業が行われた後に圧縮されて相手に伝送される。
【００６９】
映像入力部１１０は、ユーザーの映像を光信号として取り込むレンズ、及びレンズから取り込まれた光信号を電気的な映像信号に変換して出力する撮像素子を備えており、撮像素子は、映像Ａ／Ｄ変換器を備えて、変換された電気信号をデータ処理に適したデジタル信号に変換する。
【００７０】
映像入力部１１０から出力された映像信号は映像エンコーダ１２０に伝達され、映像エンコーダ１２０は、該映像信号を動映像圧縮アルゴリズムを用いて圧縮、すなわち、符号化する。該圧縮されたユーザー映像は、送受信器２１２から相手に伝送され、同時に映像装置１０内のディスプレイ２８１に出力される。
【００７１】
特に、映像エンコーダ１２０は、送受信器２１２を介して相手に伝送する映像信号とディスプレイ２８１を介して出力する映像信号とを、同じフォーマットに圧縮してもよく、異なるフォーマットに圧縮してもよい。例えば、相手に伝送する映像信号は、Ｈ．２６４フォーマットに圧縮し、ディスプレイ２８１に出力する映像信号は、ＭＪＰＥＧに圧縮したり、圧縮せずにＲＡＷデータとして本体２００に伝送することができる。
【００７２】
映像エンコーダ１２０が、ディスプレイ２８１を介して出力するユーザー映像信号も圧縮した場合には、該信号は本体２００内で追加のデコーディング処理を経てディスプレイ２８１に出力される。
【００７３】
信号合成器１５０は、映像エンコーダ１２０で圧縮されたユーザー映像信号と音声Ａ／Ｄ変換器１４０で変換された音声信号とを合成して本体２００に出力する。特に、本体２００とは、映像装置においてユーザー入力部１００以外の残りの構成を意味し、ユーザー入力部１００と残りの構成は、それらが物理的に分離されているか否かを問わず、機能的に分離されていればいい。
【００７４】
上記の実施例のように、ユーザー入力部１００で受信した映像信号を圧縮する映像エンコーダ１２０が本体２００に備えず、ユーザー入力部１００に備えることによって、多い演算及び作業を行う本体２００の作業ロードを軽減することができる。
【００７５】
信号合成器１５０は、例えば、ストリームコンテナとすることができ、信号を合成する過程でユーザー映像信号とユーザーの音声信号とを同期化する。ユーザー映像信号が圧縮されるのにかかる時間は、音声信号がサンプリングされるのにかかる時間と異なり、よって、信号合成器１５０は、ユーザー映像とユーザー音声とが互いに対応するように両信号を同期化する。
【００７６】
ユーザー入力部１００と本体２００とは、ＵＳＢインターフェース３００を介して接続することができ、この場合、信号合成器１５０から出力されるユーザー映像信号及び音声信号はＵＳＢフォーマットを有する。これに限定されず、ユーザー入力部１００と本体２００とは、他のインターフェースを介して接続されてもよく、その場合、信号合成器１５０から出力される映像信号及び音声信号も当該インターフェースに対応するフォーマットに変更される。ユーザー入力部１００と本体２００とのインターフェース３００が無線になっている場合には、両者間に無線通信を容易にするために信号を変調及び復調する構成をさらに備える。
【００７７】
本体２００の信号分離器２９０は、信号合成器１５０と同様に、例えばストリームコンテナで具現することができ、ＵＳＢインターフェース３００を介して受信された信号ストリームをコンポーネント映像信号及びコンポーネント音声信号に分離する。該コンポーネント映像信号は、送受信器２１２及び映像処理部２３０に伝送され、コンポーネント音声信号は、第１の背景音除去器２４１に伝送される。
【００７８】
送受信器２１２は、所定の通信経路を通じて相手から符号化された映像信号及び音声信号を受信し、受信された映像信号は映像処理部２３０に伝送され、受信された音声信号は音響処理器２２０に伝送される。また、音響処理器２２０で処理された相手の音声信号は、第２の背景音除去器２４２にレファレンス信号として提供される。
【００７９】
放送信号受信器２１１を介して受信された放送の映像信号及び放送の音響信号もそれぞれ映像処理部２３０及び音響処理器２２０に伝送され、音響処理器２２０で処理された放送の音響信号は第１の背景音除去器２４１にレファレンス信号として提供される。
【００８０】
音響処理器２２０は、圧縮された音響信号をデコーディングするデコーダを有しており、放送信号受信器２１１を介して受信された放送の音響信号をデコーディングする第１の音響デコーダ２２１、及び送受信器２１２を介して受信された第１の音声信号をデコーディングする第２の音響デコーダ２２２を有する。
【００８１】
第１の背景音除去器２４１は、ＡＥＣで具現することができ、放送信号受信器２１１から受信した放送の音響信号をレファレンス信号とする。特に、放送信号受信器２１１、具体的には第１の音響デコーダ２２１からレファレンス信号を取り込む。ユーザー入力部１００、信号分離器２９０などを経て第１の背景音除去器２４１に入力されたユーザー側の音響信号は、レファレンス信号である放送の音響信号が減算器で除去されて、第１の出力信号となる。その結果、第１の出力信号は、相手の音声信号及びユーザーの音声信号を含む。
【００８２】
第１の出力信号は、第２の背景音除去器２４２に伝送され、第２の背景音除去器２４２もＡＥＣで具現することができ、第２の背景音除去器２４２は、送受信器２１２から受信した相手の音声信号をレファレンス信号とすることができる。特に、第２の背景音除去器２４２は、第２の音響デコーダ２２２を経て送受信器２１２からレファレンス信号を取り込む。第２の背景音除去器２４２に第１の出力信号が入力されると、第２の背景音除去器２４２の減算器が、第１の出力信号からレファレンス信号である相手の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する。その結果、第２の出力信号はユーザーの音声信号のみを含むこととなる。
【００８３】
図６の実施例では、第１の背景音除去器２４１及び第２の背景音除去器２４２の両方が本体２００に備えられるとしたが、第１の背景音除去器２４１はユーザー入力部１００に備えられ、第２の背景音除去器２４２は本体２００に備えられる構成も可能である。
【００８４】
第２の出力信号は音声エンコーダ２５０に伝送され、音声エンコーダ２５０は、送信フォーマットに合わせて第２の出力信号、すなわち、ユーザーの音声信号を圧縮して、送受信器２１２から相手に送信する。
【００８５】
映像処理器２３０は、放送信号受信器２１１から受信した映像信号、信号分離器２９０から分離されたユーザーの映像信号、及び送受信器２１２から受信した相手の映像信号を処理してディスプレイ２８１に出力する。
【００８６】
映像処理器２３０は、放送の映像信号をデコーディングする第１の映像デコーダ２３１、相手の映像信号をデコーディングする第２の映像デコーダ２３２、及びユーザーの映像信号をデコーディングする第３の映像デコーダ２３３を有することができる。映像処理器２３０は、入力される映像信号をデコーディングして出力する。
【００８７】
第１の映像デコーダ２３１と第２の映像デコーダ２３２は、物理的に独立したハードウェアデコーダであればよく、第３の映像デコーダ２３３はソフトウェアデコーダであればよい。具体的に、映像信号をデコーディングする方法には、独立したハードウェアデコーダを用いる方法と、コントローラ２６０の制御下に動作を行うソフトウェアデコーダを用いる方法がある。
【００８８】
この実施例では、相手の映像信号と放送の映像信号は、独立したハードウェアデコーダを用いて処理し、ユーザーの映像信号はソフトウェアデコーダを用いてデコーディングすることができる。また、ユーザー入力部１００でディスプレイ２８１に出力されるユーザーの映像信号を圧縮しない場合には、第３の映像デコーダ２３３を備えずに済む。
【００８９】
コントローラ２６０は、本体２００で制御全般を担当するＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）で具現することができ、ソフトウェアデコーダは、ＪＰＥＧデコーダを含む。特に、ユーザーの映像信号は、ＣＰＵの制御下にデコーディングを行うＪＰＥＧデコーダを用いてデコーディングされる。または、ＪＰＥＧデコーダを用いることなく、コントローラ２６０が直接ユーザー映像をデコーディングしてもよいし、コントローラ２６０の処理速度及び処理能力によってユーザー映像をデコーディングする主体は変更されてもよい。
【００９０】
この実施例では、２つのハードウェアデコーダと１つのソフトウェアデコーダを用いながらも、３種類の映像を全てディスプレイ２８１に表示できるから、映像装置の製造コストを節減できる他、ユーザーは放送映像と共にユーザーの映像及び相手の映像を同時に見ることができる。
【００９１】
映像処理器２３０は、異なった３ルートを通じて受信された３種類の映像信号を合成してディスプレイ２８１に出力する。例えば、放送の映像信号と相手の映像信号は第１のレイヤとして、ユーザーの映像信号は第１のレイヤと重なる第２のレイヤとして処理することができる。映像処理器２３０は、コントローラ２６０の制御によって映像信号を互いに異なるレイヤ構造に合成してディスプレイ２８１に出力することができる。
【００９２】
特に、コントローラ２６０は、送受信器２１２の通信状態または映像処理器２３０の処理能力などを考慮して、映像エンコーダ１２０の映像圧縮率または解像度などを調節することができる。この場合、調節のための制御信号は、ＵＳＢインターフェース３００を介してユーザー入力部１００に出力される。このコントローラ２６０の制御信号は、ユーザー入力部１００の映像エンコーダ１２０が直接受信してもよく、ユーザー入力部１００に別途のコントローラを備えて間接的に受信してもよい。
【００９３】
また、映像処理器２３０から出力された映像信号は、映像Ｄ／Ａ変換器を経てアナログ信号に変換された後ディスプレイ２８１上に表示される。
【００９４】
ディスプレイ２８１は、映像処理器２３０から伝送された３種類の映像を表示する。ディスプレイ２８１は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）パネル、ＯＬＥＤ（Ｏｒｇａｎｉｃ  Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）パネル、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）パネル、ＰＤＰ（Ｐｌａｓｍａ  Ｄｉｓｐｌａｙ  Ｐａｎｎｅｌ）などの少なくとも一つの形態で具現することができる。
【００９５】
音響Ｄ／Ａ変換器２７０は、音響処理器２２０から出力した相手の音声信号及び放送の音響信号をアナログ信号に変換し、音響出力部２８２は変換された信号を出力し、これにより、ユーザーは相手の音声及び放送番組の音響を聞くことができる。
【００９６】
上述したこの実施例では、２つのＡＥＣを備えて、それぞれのＡＥＣで相手の音声信号及び放送の音響信号をそれぞれレファレンス信号として除去するようにしたが、後述する他の実施例のように、複数のチャネルを有するＡＥＣを１つ備えて、１つのＡＥＣで相手の音声信号及び放送の音響信号の両方を除去するようにしてもよい。
【００９７】
図７は、一実施例に係る映像装置を示す制御ブロック図である。その具体的な構成は図６の説明と同様であり、図７では、音響信号の伝送及び出力に関する簡略な構成について説明する。
【００９８】
図７を参照すると、一実施例に係る映像装置は、第１の映像信号及び第１の音響信号を含む放送信号を受信する放送信号受信器２１１と、相手から第２の映像信号及び第１の音声信号を受信し、ユーザーにより生成された第３の映像信号及び第２の音声信号を送信する送受信器２１２と、放送信号受信器２１１を介して受信された第１の音響信号をデコーディングする第１の音声デコーダ、及び送受信器２１２を介して受信された第１の音声信号をデコーディングする第２の音声デコーダを有する音声処理部２２０と、デコーディングされた音声信号を出力する音響出力部２８２と、ユーザーにより生成された第３の映像及第２の音声が入力されるユーザー入力部１００と、ユーザー入力部１００を介して受信した第２の音響信号から背景音を除去する第３の背景音除去器２４３と、第３の背景音除去器２４３から出力した第３の出力信号を圧縮する音声エンコーダ２５０と、を備える。この実施例では、上記の実施例と同一の名称及び機能を有する構成要素には同一の図面符号を付する。
【００９９】
第３の背景音除去器２４３は、第１の背景音除去器２４１及び第２の背景音除去器２４２と同様に、ＡＥＣで具現することができる。ただし、単一チャネルを用いてレファレンス信号を１つのみ有する第１の背景音除去器２４１及び第２の背景音除去器２４２とは違い、第３の背景音除去器２４３は、複数のチャネルを用いることによってレファレンス信号を２つ以上有することができる。
【０１００】
そのため、放送信号受信器２１１及び送受信器２１２を介して受信され、デコーダを通じてデコーディングされた第１の音響信号及び第１の音声信号の両方をレファレンス信号とすることができ、ＡＥＣに、ユーザーにより生成された第２の音声信号、相手の第１の音声信号及び第１の音響信号のエコーが全て含まれた第２の音響信号が入力されると、ＡＥＣに備えられた減算器を用いて第１の音響信号及び第１の音声信号を除去して、第２の音声信号のみを含む第３の出力信号を生成することができる。
【０１０１】
特に、第３の背景音除去器２４３のレファレンス信号になるものは、音響出力部２８２から出力される音響信号ではなく、放送信号受信器２１１を介して受信された第１の音響信号及び送受信器２１２を介して受信された第１の音声信号である。より具体的には、第３の背景音除去器２４３は、放送信号受信器２１１及び送受信器２１２を介してそれぞれ受信されて、第１の音響デコーダ２２１及び第２の音響デコーダ２２２からそれぞれ提供される信号からレファレンス信号を抽出する。
【０１０２】
第３の背景音除去器２４３で生成された第３の出力信号は、音声エンコーダ２５０でエンコーディングされて送受信器２１２から相手に送信される。
【０１０３】
図８は、一実施例に係る映像装置においてビデオ通話時に音声信号が伝達される様子を示す図である。図８を参照すると、映像装置の音響出力部２８２から放送音響Ｓ１及び相手の音声Ｓ２が出力されると、これらはユーザー入力部１００を介してユーザーの音声Ｓ３と共に再び映像装置に入力される。しかし、一実施例に係る映像装置では、背景音除去器を用いて相手の音声信号Ｓ２及び放送の音響信号Ｓ１を除去するので、ネットワークを通じて相手に伝送される音声信号にはユーザーの音声信号Ｓ３のみ含まれている。したがって、相手は、相手自身の声を再びエコーのように聞いたり、ユーザーの音声以外の雑音である放送番組の音響を聞いたりすることなく、ビデオ通話を行うことができる。
【０１０４】
以下、一実施例に係る映像装置の制御方法について説明する。
【０１０５】
図９は、一実施例に係る映像装置の制御方法を示すフローチャートである。図９では、音声信号の送受信及び出力に関する動作のみを説明する。図９を参照すると、まず、放送信号受信器２１１及び送受信器２１２を介して放送の音響信号及び相手の音声信号を受信する（４１０）。そして、デコーダを用いて放送の音響信号及び相手の音声信号をデコーディングする。デコーディングされた放送の音響信号及び相手の音声信号は、音響Ｄ／Ａ変換器でアナログ信号に変換されて音響出力部２８２から音響として出力される（４２０）。
【０１０６】
映像装置を用いて放送番組を視聴しながらビデオ通話をするユーザーは、ユーザー入力部１００を介してユーザー側の音響を入力する（４３０）。ユーザー入力部１００を介して入力されたユーザー側の音響信号には、ユーザーの音声の他に、音響出力部２８２から出力された放送音響及び相手の音声も含まれることがある。
【０１０７】
ユーザー入力部１００を介して入力されたユーザー側の音響信号は、音声Ａ／Ｄ変換器１４０でデジタル信号に変換され、該変換されたデジタル信号は第１の背景音除去器２４１に入力される（４４０）。第１の背景音除去器２４１では、ユーザー側の音響信号から放送の音響信号を除去して第１の出力信号を生成する（４５０）。第１の背景音除去器２４１は、ＡＥＣで具現することができ、ＡＥＣでは、放送信号受信器２１１を介して受信した放送の音響信号をレファレンス信号とし、減算器を用いて、ＡＥＣに入力されたユーザー側の音響信号から放送の音響信号を除去する。
【０１０８】
第１の出力信号は第２の背景音除去器２４２に入力され（４６０）、第２の背景音除去器２４２は、第１の出力信号から相手の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する。第２の背景音除去器２４２もＡＥＣで具現することができ、該ＡＥＣでは、送受信器２１２から受信した相手の音声信号をレファレンス信号とし、減算器を用いて、第１の出力信号から相手の音声信号を除去して第２の出力信号を生成する（４７０）。その結果、第２の出力信号にはユーザーの音声のみ含まれている。
【０１０９】
第２の出力信号は音声エンコーダ２５０で圧縮されて送受信器２１２からユーザーに送信される（４８０）。
【０１１０】
この実施例では、放送の音声信号を除去した後に、相手の音声信号を除去したが、逆に、相手の音声信号を除去した後、放送の音声信号を除去することも可能である。
【０１１１】
図１０は、一実施例に係る映像装置の制御方法を示すフローチャートである。同図でも同様、音声信号の送受信及び出力に関する動作のみを説明する。図１０を参照すると、放送の音声信号及び相手の音声信号を受信してデコーディングし、音響出力部２８２から出力する過程は、図９の４１０乃至４２０段階と略同一であり、その説明は省略する。
【０１１２】
そして、ユーザーは、ユーザー入力部１００を介してユーザー側の音響を入力する（５３０）。ユーザー側の音響には、ユーザーの音声の他、音響出力部２８２から出力された相手の音声及び放送音響も含まれることがある。
【０１１３】
ユーザー入力部１００を介して入力されたユーザー側の音響信号は、音声Ａ／Ｄ変換器１４０でデジタル信号に変換され、変換されたデジタル信号は第３の背景音除去器２４３に入力される（５４０）。
【０１１４】
第３の背景音除去器２４３では、受信する信号に含まれている放送の音響信号及び相手の音声信号を除去することで第３の出力信号を生成する（５５０）。第３の背景音除去器２４３も同様、例えば、複数のチャネルを有するＡＥＣで具現することができ、よって、２以上のレファレンス信号、すなわち、複数のチャネルの各チャネルに対する一つのレファレンスを有することができる。
【０１１５】
そのため、複数のチャネルを有するＡＥＣの形態で具現された第３の背景音除去器２４３は、放送信号受信器２１１から受信した放送の音響信号及び送受信器２１２から受信した相手の音声信号をレファレンス信号として、ユーザー側の音響信号から放送の音響信号及び相手の音声信号を除去する。その結果、第３の出力信号にはユーザーの音声信号のみ含まれる。
【０１１６】
第３の背景音除去器２４３から出力された第３の出力信号は音声エンコーダ２５０に送られ、音声エンコーダ２５０では第３の出力信号を適切なフォーマットに圧縮して送受信器２１２に伝送する。送受信器２１２は、圧縮されたユーザーの音声信号をネットワークを通じて相手に送信する（５６０）。
【０１１７】
上述した一つ以上の実施例に係る映像装置及びその制御方法によれば、ユーザーが映像装置を用いて放送番組の視聴とビデオ通話を同時にする場合に、放送の音声信号及び相手の音声信号の両方が除去されたユーザーの音声信号を相手に伝送できるため、ビデオ通話の品質を向上させることが可能になる。
【符号の説明】
【０１１８】
１０      映像装置
１００    ユーザー入力部
２００    本体
３００    インターフェース
２４１    第１の背景音除去器
２４２    第２の背景音除去器
２４３    第３の背景音除去器
【図１】
2013141246.tif 000003
【図２】
2013141246.tif 000004
【図３】
2013141246.tif 000005
【図４】
2013141246.tif 000006
【図５】
2013141246.tif 000007
【図６】
2013141246.tif 000008
【図７】
2013141246.tif 000009
【図８】
2013141246.tif 000010
【図９】
2013141246.tif 000011
【図１０】
2013141246.tif 000012