(57)【要約】【課題】    本発明の目的は、消費エネルギが低く、かつ、耐久性に富み、安価であって、かつ、ランニングコストが安価なメダルの放出装置を提供することである。【解決手段】  メダルは円柱状空間の保留部に積み上げられ、押動体が放出前押出位置から押動前位置へ移動する間は当該押動体の上に保留され、当該押動体が押動前位置に位置した場合、積み上げられたメダルは放出前メダル案内板上に載置される。押動体が放出前押出位置へ移動する過程において、最下のメダルの周面を押して放出前押出位置へ押動し、保留部の積み上がったメダルは押動体の上に載置されて保留される。放出前押出位置に押動されたメダルは、放出前メダル案内板上に落下し、放出前待機位置に静止し、バネ力によって作動される放出装置によってその周面を打撃されて所定方向へ放出される。【選択図】図1
2013141576.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
メダル(102)を一枚ずつ所定の方向へ所定の距離で放出するメダル放出装置において、
前記メダル(102)を厚み方向に積み上げて保留するメダル保留部(104)、
前記メダル保留部(104)に積み上げたメダル(102)の最下のメダル(102)を積み上げた位置からずれた放出前待機位置(140)に押動する放出前待機位置出し装置(106)、
前記放出前待機位置(140)にあるメダル(102)をバネ力によって所定方向へ打撃して放出する放出装置(108)、及び、
前記放出前待機位置出し装置(106)並びに前記放出装置(108)を駆動する電気モータ(112)、
を備えるメダル放出装置。
【請求項２】
請求項１のメダル放出装置において、
前記放出前待機位置出し装置(106)と前記放出装置(108)は共通の電気モータ(112)によって駆動されることを特徴とする。
【請求項３】
請求項２のメダル放出装置において、
前記メダル保留部(104)は、前記メダル(102)の直径よりも僅かに大きい直径を有する円柱状空間である保留室(134)が垂立状態に設けられて前記メダル(102)を厚み方向に円柱状に積み上げて受入ることができ、
前記放出前待機位置出し装置(106)は、前記保留室(134)の下側に位置し、前記メダル(102)の厚さよりも僅かに薄く形成され、かつ、前記積み上がったメダル(102)周面の一側方である押動前位置(164)と当該押動前位置(164)から前記積み上げられたメダル(102)の下を通過して所定の押動位置(166)との間を往復動する押動体(142)と、前記押動体(142)によって押動される前記メダル(102)の下方であって、前記押動体(142)に対して前記メダル(102)の厚みより僅かに大きい間隔で下方において配置された放出前メダル案内板(144)を含み、
前記放出装置(108)は、前記放出前メダル案内板(144)の下側に位置し、前記放出前待機位置(140)における放出前メダル保持板(146)上に保持される前記メダル(102)の周面をバネ力によって移動される打撃体(254)によって打撃して勢いよく放出することを特徴とする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はメダルを勢いよく放出するメダル放出装置に関する。
特に、メダルゲーム機においてメダルを所定の距離飛走させるゲーム機用のメダル放出装置に関する。
また、消費エネルギが低く、耐久性に優れたメダル放出装置に関する。
さらには、低コストであって、消費エネルギが低く、耐久性に優れたメダル放出装置に関する。
さらにまた、低コストであって、消費エネルギが低く、耐久性に優れ、かつ、ランニングコストも低いメダル放出装置に関する。
【０００２】
本明細書におけるメダルとは、円盤状の薄板であって、ゲーム用のメダル、代用硬貨としてのトークン、及び硬貨を含む。
【背景技術】
【０００３】
第１の従来技術として、マガジンに収容されている駒(メダル)を、トリガの操作によって発射部に送り出し、この駒を発射部に設けられた回転ローラの回転力を利用して発射部から発射する装置であって、回転ローラの下部側には受け側のローラが設けられており、このローラの外周面が通過受面と成し、発射部から発射された駒は銃口から装置の外側に発射される装置が知られている(例えば、特許文献1参照)。
第２の従来技術として、プレーヤがゲームを行おうとするのをセンサによって検出し、これに基づいて制御部が駆動モータの駆動を制御することで、ゲーム開始第１発目の遊技媒体(メダル)が飛ばされる際に駆動モータの回転を安定した状態にすることができ、１発目の遊技媒体から性能通りの軌跡で遊技媒体を飛ばすことができる遊技媒体発射装置が知られている(例えば、特許文献2参照)。
第3の従来技術として、１枚ずつ送出されるメダルの両側面をローラ外周面でもって挟付ける相互に平行な１対の挟付けローラと、該１対のローラをそれぞれ相互に逆方向へ回転させるローラ駆動手段とよりなるゲーム機のメダル発射装置が知られている(例えば、特許文献3参照)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2002-017980（図4、0032〜0033）
【特許文献２】特開2002-239205（図2〜図5、0008）
【特許文献３】特開平11-146977（図1〜図4、0012〜0014）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
第1乃至第3の従来技術においては、何れも回転するローラの周面とメダル面との間の摩擦力を利用してメダルを所定方向に所定量飛ばすため、ローラ周面はゴム等の軟質であって摩擦係数の高い材料を使用せねばならず、また、静止しているメダルを高速回転するローラ周面で一瞬に加速させるためメダルとローラ間のスリップが大きいことから、ローラ周面が短時間で摩耗してしまい耐久性が無いという問題がある。
さらに、ローラを高速で回転させること、及び、メダルの飛び状態を一定にするためローラの回転速度が所定の速度になるまでの助走時間が必要であること、又は、所定回転速度まで急速に立ち上げることから消費エネルギが大きいという問題がある。
さらにまた、高速回転及び急速立ち上げすることから高価なモータを使用せねばならず、コストが高い問題がある。
さらには、ローラの耐久性が乏しいことからランニングコストが高いという問題がある。
【０００６】
本発明の第1の目的は、消費エネルギが低く、かつ、耐久性に富んだメダルの放出装置を提供することである。
本発明の第2の目的は、消費エネルギが低く、かつ、耐久性に富み、かつ、安価なメダルの放出装置を提供することである。
本発明の第3の目的は、消費エネルギが低く、かつ、耐久性に富み、安価であって、かつ、ランニングコストが安価なメダルの放出装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この目的を達成するため、本発明に係る第1の発明は以下のように構成されている。
メダルを一枚ずつ所定の方向へ所定の距離で放出するメダル放出装置において、前記メダルを厚み方向に積み上げて保留するメダル保留部、  前記メダル保留部に積み上げたメダルの最下のメダルを積み上げた位置からずれた放出前待機位置に押動する放出前待機位置出し装置、前記放出前待機位置にあるメダルをバネ力によって所定方向へ打撃して放出する放出装置、及び、前記放出前待機位置出し装置並びに前記放出装置を駆動する電気モータ、を備えるメダル放出装置である。
【０００８】
第２の発明は第1の発明において、前記放出前待機位置出し装置と前記放出装置は共通の電気モータによって駆動されることを特徴とする。
【０００９】
第３の発明は第2の発明において、前記メダル保留部は、前記メダルの直径よりも僅かに大きい直径を有する円柱状空間である保留室が垂立状態に設けられて前記メダルを厚み方向に円柱状に積み上げて受入ることができ、前記放出前待機位置出し装置は、前記保留室の下側に位置し、前記メダルの厚さよりも僅かに薄く形成され、かつ、前記積み上がったメダル周面の一側方である押動前位置と当該押動前位置から前記積み上げられたメダルの下を通過して所定の押動位置との間を往復動する押動体と、前記押動体によって押動される前記メダルの下方であって、前記押動体に対して前記メダルの厚みより僅かに大きい間隔で下方において配置された放出前メダル案内板を含み、前記放出装置は、前記放出前メダル案内板の下側に位置し、前記放出前待機位置における放出前メダル保持板上に保持される前記メダルの周面をバネ力によって移動される打撃体によって打撃して勢いよく放出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
第１の発明において、メダル保留部に積み上げられたメダルの内、最下のメダルは、放出前位置出し装置によって押動されて放出前待機位置に位置される。次いで放出前待機位置に位置するメダルは、バネ力によって付勢される放出装置によって打撃されて所定方向へ勢いよく放出される。
したがって、メダルに対し摩擦力によって移動力を付与しないので、放出装置は耐久性に富んでいる。放出装置は一枚のメダルを打撃して放出するので、放出方向が安定し、また、電気モータは急速立ち上げの必要がなく、さらに、消費エネルギも低い利点がある。
【００１１】
第２の発明においては、放出前位置出し装置及び放出装置は共通の電気モータによって駆動される。したがって、急速立ち上げが不要であり、また、所定回転速度になるまでの助走時間も不要であるので安価な汎用電気モータを使用できるので製造コストが低いと共に、消費エネルギも低いという利点がある。
【００１２】
第３の発明において、メダルは円柱状空間の保留部に積み上げられ、押動体が押動位置から押動前位置へ移動する間は当該押動体の上に保留され、当該押動体が押動前位置に位置した場合、積み上げられたメダルは放出前メダル案内板上に載置される。この状態において、押動体は積み上がったメダル周面の一側方に位置する。したがって、押動体が放出前押出位置へ移動する過程において、最下のメダルの周面を押動して放出前押出位置へ移動する。また、最下の上に積み上がったメダルは押動体の上に載置されて保留を継続される。
押動体が押出位置に達すると、押動されたメダルは、放出前メダル保持板上に落下し、放出前待機位置において静止状態に保持される。
放出前待機位置に静止するメダルは、バネ力によって作動される放出装置によってその周面を打撃されて所定方向へ放出される。
したがって、積み上がったメダルのうち最下のメダルは押動体による押動によって放出前待機位置へ移動され、かつ、バネ力によって打撃されて放出されるので、従来技術における摩擦力によって放出する場合に比して耐久性が向上すると共に、消費エネルギが低くランニングコストが安い利点がある。さらに、電気モータが共通であるので製造コストも低い利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】図１は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置の全体斜視図である。
【図２】図2は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置の分解斜視図である。
【図３】図3は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置の機構部分の斜視図である。
【図４】図4は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置の機構部分の平面図である。
【図５】図5は、図4における断面図であり、(Ａ)はＡ―Ａ線断面図、(Ｂ)はＢ―Ｂ線断面図、(Ｃ)はＣ―Ｃ線断面図である。
【図６】図6は、本発明にかかる実施例の放出前位置出し装置の機構部分であって、(Ａ)は平面図、(Ｂ)はＢ―Ｂ線断面図である。
【図７】図7は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置の平面図である。
【図８】図8は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置に用いる移動体の斜視図である。
【図９】図9は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置における押動体の後退動初期の放出前位置出し装置及び放出装置の機構部分であって、(Ａ)は平面図、(Ｂ)はＢ―Ｂ線断面図である。
【図１０】図10は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置における押動体の後退動の中間位相における放出前位置出し装置及び放出装置の機構部分であって、(Ａ)は平面図、(Ｂ)はＢ―Ｂ線断面図である。
【図１１】図11は、本発明にかかる実施例のメダル放出装置における放出直前の放出前位置出し装置及び放出装置の機構部分であって、(Ａ)は平面図、(Ｂ)はＢ―Ｂ線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の最良の形態は、メダルを一枚ずつ所定の方向へ所定の距離で放出するメダル放出装置において、前記メダルを厚み方向に積み上げて保留するメダル保留部、前記メダル保留部に積み上げたメダルの最下のメダルを積み上げた位置からずれた放出前待機位置へ移動させる放出前位置出し装置、前記放出前待機位置にあるメダルをバネ力によって所定方向へ打撃して放出する放出装置、及び、前記放出前位置出し装置並びに前記放出装置を駆動する電気モータ備え、前記放出前位置出し装置と前記放出装置は共通の電気モータによって駆動され、前記メダル保留部は、前記メダルの直径よりも僅かに大きい直径を有する円柱状空間である保留部が垂立状態に設けられて前記メダルを厚み方向に円柱状に積み上げて受入ることができ、前記放出前位置出し装置は、前記円柱状の空間の下側に位置し、前記メダルの厚さよりも僅かに薄く形成され、かつ、前記積み上がったメダル周面の一側方である押動前位置と当該押動前位置から前記積み上げられたメダルの下を通過して所定の押動位置との間を往復動する押動体と、前記押動体によって押動位置に押動されたメダルの下方であって、前記メダルの厚みより僅かに大きい間隔で下方において配置された放出前メダル案内板を含み、前記放出装置は、前記放出前メダル案内板の下側に位置し、前記放出前待機位置における前記メダル保持板上に位置するメダルの周面をバネによって作動される放出装置によって打撃して放出することを特徴とするメダル放出装置である。
【実施例】
【００１５】
本発明に係るメダル放出装置100は、メダル102を一枚ずつ間欠的に勢いよく放出する機能を有する。メダル102を勢いよく放出とは、メダル102を垂立方向に放出した場合、少なくとも50センチメートル以上上方へ放出することをいう。
本実施例におけるメダル放出装置100は、メダル保留部104、放出前位置出し装置106、放出装置108、及び、電気モータ112を含み、それらは筐体114内に又は筐体114の外面に取り付けられている。
【００１６】
まず筐体114を説明する。
筐体114は、メダル保留部104、放出前位置出し装置106、放出装置108、及び電気モータ112が取り付けられる(内蔵を含む)機能を有する。
筐体114は、本実施例では矩形箱形であって、上板116、下板118、前側板122、後側板124、左側板126及び右側板128の六面によって構成され、内部に立方体型の設置空間130が構成されている。
【００１７】
次にメダル保留部104を主に図2及び図5を参照して説明する。
メダル保留部104は、メダル102を厚み方向に積み上げて円柱状に保留する機能を有する。
メダル保留部104は、上板116に垂立された円筒体132によって構成され、その円筒体132によって囲われた円柱状の保留室134の外径、換言すれば円筒体132の内径はメダル102の直径よりも僅かに大きく形成され、高さは保留するメダル102の枚数に応じて適宜設定される。すなわち、単位時間当たり放出するメダル102数と補充されるメダル102数及び余裕メダル102数とを総合的に考慮して定められる。
換言すれば、円筒体132の保留室134の上端部に補給(落下)したメダル102はその自重によって保留室134内を落下し、厚み方向に円柱状に積み上がる。
詳細には、上板116に円形の開口136が設けられ、円筒体132の下端部は前記開口136に挿入されて固定されている。
また当該開口136の真下には、後述の放出前位置出し通路138が配置されている。
したがって、本実施例では保留室134及びその真下の放出前位置出し通路138を含めて保留室134になる。
なお、保留室134の上端には、一枚ずつメダル102が供給されると共に自動販売機の釣銭機に採用されている公知の整列構造を採用することにより、メダル102は自重によって落下しつつ水平に積み上がる。
【００１８】
次に放出前位置出し装置106を主に図3〜5を参照して説明する。
放出前位置出し装置106は、保留室134に積み上げられたメダル102のうち、最も下側に位置するメダル102を移動させて、後述の放出装置108によって勢いよく放出するに適した放出前待機位置140(図11参照)へ移動させる機能を有する。したがって、同機能を有すれば、本実施例と異なる構成を採用することができる。
放出前位置出し装置106は、本実施例において、放出前位置出し通路138、押動体142、放出前メダル案内板144、放出前メダル保持板146及び駆動機構148を含んでいる。
【００１９】
まず放出前位置出し通路138を主に図5を参照して説明する。
放出前位置出し通路138は保留室134に積み上げられたメダル102の内、最下のメダル102が放出前待機位置140まで移動される細長平板状の通路である。
放出前位置出し通路138の上面は上板116、下面は放出前メダル案内板144、左面及び右面は厚板状の案内体152の上面に形成した直状の案内溝154の左壁面156及び右壁面158によって構成されている。詳述すれば、左壁面156と右壁面158との間隔は、メダル102の直径よりも僅かに大きく、その高さはメダル102の厚みを超え、二枚分未満に形成されている。したがって、放出前位置出し通路138は、メダル102が厚み方向に重ならず、かつ、二枚並列することが無く、一枚ずつ移動可能な通路である。
放出前位置出し通路138の基端部の後壁160(図6において最左側位置)は保留室134の真下に配置され、押動体140の最後退位置における押動縁168によって構成され、他端部は保留室134の真下を外れた案内溝154に嵌め込むよう上板116の裏面に固定した前壁体161の保留室134側の弧状の前側壁163によって構成されている。
したがって、放出前位置出し通路138は、保留室134の下端を通って当該保留室134から所定量ずれた位置まで一直線に延在し、その幅及び厚みはメダルの直径及び厚みよりも僅かに大きく、長さはメダル直径の二倍程度である細長薄板状の空間であり、その基端部の上面はメダル保留室134に連なり、先端部下面は放出前待機位置140に相対する後述の放出メダル案内通路240に連通している。
放出前待機位置140に一枚のメダル102を移動させた後、放出装置108によって放出することにより、メダル102の上面にメダル102が載っている場合、メダル間の摩擦抵抗によってメダル102の飛走量及び飛走方向が変化するので、それらが変化しないようにするためである。
実施例の構成によれば、保留空間130に積み上げられたメダル102は、押動体142上に載置された後、押動体142が押動前位置164に移動した場合に放出前メダル案内板144上に載置され、押動体142によって放出前メダル案内板144上を押動された後、当該放出前メダル案内板144から落下されて最終的に放出前メダル保持板146上に載置され、当該放出前メダル保持板146上の放出前待機位置140に静止した状態において放出装置108によって勢いよく打撃されて放出される。
【００２０】
次に押動体142を主に図3〜図6を参照して説明する。
押動体142は、保留室134において積み上がったメダル102の最下のメダル102を放出前待機位置140へ移動させる機能を有する。したがって、同機能を有すれば、本実施例と異なる構成を採用することができる。
本実施例において押動体142は、放出前位置出し通路138において、往復動し、前記機能を達成する。
具体的には、押動体142は、メダル102の幅よりも僅かに広い幅を有し、かつ、メダル厚さよりも僅かに薄く形成された板状体であって、保留室134において積み上がったメダル102の最下のメダル102の周面の一側方である押動前位置164と当該押動前位置164から前記積み上げられたメダル102の下方を通過して所定の押動位置166との間を往復動する。
詳細には、押動体142は案内体152に形成された案内溝154において移動自在に配置され、その先端はメダル102の半径よりも僅かに大きな曲率を有する押動縁168に形成され、その側縁である往復動左縁172及び往復動右縁174は直線状であって、かつ、平行に形成され、案内溝154内において往復直線運動可能に配置される。すなわち、押動左縁172は左案内壁156に、押動右縁174は右壁面158に、押動下面176は放出前メダル案内板144に、押動上面178は上板116によって案内されつつ駆動機構148によって駆動されて往復直線運動する。
【００２１】
この構成において、メダル102を放出した直後、押動体142は押動位置166の近傍に位置し、その先端の押動縁168は、保留室134の真下に位置している。換言すれば、保留室134において積み上がっているメダル102は押動体142上に大凡半分程度相対し、押動体142上に載置されている。押動体142はこの状態から押動前位置164へ移動するので、押動体142は保留室134における積み上がったメダル102に対し相対移動し、押動前位置164へ移動する(図6参照)。これにより、押動縁168は保留室134の真下を通過してその側方の保留室134からずれた押動前位置164へ移動するので、積み上がったメダル102は放出前メダル案内板144上に落下し、保持される。
放出前メダル案内板144上に載置されたメダル102の内、最下のメダル102は放出前位置出し通路138に位置しているので、押動体142が押動前位置164から保留室134からずれた押出位置166へ移動する過程において、その周面が押動縁168によって押動され、保留室134の真下から側方へ移動される。この最下のメダル102の移動によって、押動体142は保留室134において積み上がっているメダル102の下方へ進行するので、それら積み上がったメダル102は再び押動体142上に落下して載置される。
なお、押動縁168が円弧状をしているので、押動されるメダル102は押動縁168の中心部に戻されるように力を受けるので、当該メダル102が押動体142から外れることはない。
【００２２】
次に駆動機構148を主に図3及び図4を参照して説明する。
駆動機構148は、押動体142を押動前位置164と押動位置166との間を所定のタイミングで往復動させる機能を有する。
本実施例において駆動機構148は、同一径の一対の第1回転体182と第2回転体184、平行リンク機構186及び摺動伝動機構188を含んでいる。
【００２３】
まず第1回転体182と第2回転体184を説明する。
第1回転体182と第2回転体184は平行リンク機構186及び摺動伝動機構188と協働して回転運動を往復直線運動に変換する機能を有する。
第1回転体182と第2回転体184は案内体152の下方に配置され、換言すれば筐体114内に収納され、下部周面にそれぞれ同一歯数及び同一直径の第1歯車192及び第2歯車194が形成され、それら歯車は噛み合っている。
第1歯車192は、電気モータ112の出力軸196に固定されたピニオンギヤ198によって回転される大径中間歯車202及び大径中間歯車202と同軸に一体に形成された小径中間歯車204にかみ合され、電気モータ112によって回転駆動される。
したがって、図4において第1歯車192が時計方向に回転されると第2歯車194は反時計方向に回転され、同様に第1回転体182が時計方向に回転され、第2回転体184は反時計方向に回転される。
【００２４】
次に案内体152を主に図2を参照して説明する。
案内体152は、押動体142、押動体142によって押動されるメダル102及び放出装置108によって打撃されたメダル102を案内する機能を有する。
本実施例においては、前記機能を一つの案内体152に持たせているが、各案内機能を独立して機能、又は複数まとめて機能させるように分割して構成することもできる。
案内体152は本実施例において、所定の厚みを有する板状体228によって構成されている。
案内体152の上面の後ろ側(図2において左側)には案内溝154が中間部まで形成され、前側(図2において右側)には案内溝154に対し狭幅の放出メダル案内溝232が形成されている。具体的には、案内溝154は左壁面156と右壁面158とにより幅が規定され、左壁面156と右壁面158を接続する平面状の押動底面234上に配置された放出前メダル案内板144の上面によって深さが規定され、放出前位置出し通路138を構成する。
【００２５】
放出メダル案内溝232は、左メダル案内壁236と右メダル案内溝238とによりメダル102の直径よりも僅かに大きい幅が画定され、押動底面234よりもメダル102の厚みよりも僅かに大きい段差をもって下方に形成された平面状のメダル案内底面242及び上板116に固定した前壁体161の下面とよって画定され、放出メダル案内通路240を構成する。案内溝154と放出メダル案内溝232は同一中心線242上に配置され、かつ、押動底面234とメダル案内底面242とは平面的には前後方向(図5においては左右方向)に連続し、上下方向においては、大凡メダル102の厚み分段違いに平行に形成されている。換言すれば、放出メダル案内溝232は案内溝154に対し、メダルの進行方向の後位に位置し、メダル102の大凡厚み分段違いに平行に配置されて連続している。
案内溝154の上面は上板116の下面により、放出メダル案内溝232の上面は、上板116に固定された前壁体161の下面により画定されている。換言すれば、上板116の下面は実質的に、案内溝154と放出メダル案内溝232に対してメダル102の厚みよりも僅かに上方に位置するよう段違いに形成されている。さらに換言すれば、放出前位置出し通路138と放出メダル案内通路240は、全体としてクランク状に形成されている。
このクランクの下側部分がメダル102の放出前待機位置140になる。
本実施例において、後述するように押動底面234にはスライダ案内溝263が形成されることから、二つに分割されている。押動底面234が二つに分割されることによる不都合を解消するため、移動体244(スライダ256)の先端部上面245を大凡押動底面234と面一に平面に形成することができる。本実施例において先端部上面245は、押動底面234に対し僅かに下方に位置するように設定してある。
【００２６】
この構成によって、押動体142が押動前位置164に位置した場合、保留室134に積み上がったメダル102は放出前メダル案内板144上に落下し、最下のメダル102は放出前位置出し通路138に位置する。
押動体142が押動位置166に向かって移動すると、最下のメダル102は押動体142の押動縁168によって押動され、下面を放出前メダル案内板144、上面を上板116によって案内されて放出前位置出し通路138を前側へ向かって進行する。
押動体142が押動位置166に近づくとメダル102の下方には放出前メダル案内板144が存在しないのでメダル102の先端部は自重により下方へ落下し、メダル案内底面242によって保持され、押動体142が押動位置166に移動した場合、メダル102の下面全体がメダル案内底面242上に落下し、静止状態に保持される。この静止位置が、メダル102の放出前待機位置140である。換言すれば、メダル102は放出メダル案内通路240の基端部に静止される。
押動体142によるメダル102の押動が高速である場合、メダル102は前壁体161の前側壁163に衝突して慣性力が急激に滅失させられて下方へ落下し、放出前待機位置140において静止する。
【００２７】
次に平行リンク機構186を主に図4を参照して説明する。
平行リンク機構186は、押動体142を往復運動させるため、第1回転体182及び第2回転体184の回転動を往復運動に変換する機能を有する。したがって、同機能を有すれば、本実施例と異なる構成を採用することができる。
平行リンク機構186は、本実施例においては、第2回転体184の上面に垂立された固定軸206、第1回転体182の上面に垂立された円柱状の案内棒208、固定軸206に一端部を回動自在に取り付けられたリンク体212を含んでいる。
【００２８】
固定軸206と案内棒208は、図4に示す最左側位置(図4において最下側位置)、及び、図10に示す最右側位置(図4において最上側位置)において、それぞれ第2回転体184、第1回転体182に対して同位相において取り付けられている。換言すれば、固定軸206が前方へ移動する際、案内棒208は後方へ移動(図4において左方向)、固定軸206が後方へ移動する際は前方へ(図4において右方向)、左方へ移動する際は左方(図4において下方向)、及び右方へ移動する際は右方(図4において上方向)へ一体的に移動する。
【００２９】
リンク体212の先端は固定軸206に回動自在に取り付けられ、案内棒208は、リンク体212に形成された直状の長孔214に摺動自在に挿入されている。
この構成によって、第1回転体182及び第2回転体184が回転すると、リンク体212は前後進しつつ左右動する。換言すれば、リンク体212は図4において水平状態を維持しつつ左右動しつつ上下動をする。さらに換言すれば、リンク体212は上下方向に振動しつつ前後方向に振動するが、姿勢は常に水平である平行運動をする。
【００３０】
次に摺動伝動機構188を説明する。
摺動伝動機構188は、図4において上下方向に振動しつつ左右方向に平行移動されるリンク体212の動きを、押動体142の往復直線運動に変換する機能を有する。したがって、同機能を有すれば、本実施例と異なる構成を採用することができる。
摺動伝動機構188は本実施例において、押動体142の後端部に接続されて一体的に設けられた被動体216と、リンク体212と一体的に形成された駆動体218とによりに構成されている。
【００３１】
まず被動体216を説明する。
被動体216は、駆動体218から力を受けて移動される機能を有する。
被動体216は、押動体142の後方(図4において左側)端部に一体的に連結された矩形板状体であり、押動体142の押動縁168の側方下面には、押動体142の移動方向に対し直角方向に延在する被動溝222が形成されている。換言すれば、被動溝222は案内溝154に対し直角方向に延在して形成されている。
被動溝222は、断面が矩形である。
【００３２】
次に駆動体218を説明する。
駆動体218は、被動体216を押動して往復移動させる機能を有する。
駆動体218は、本実施例においてはリンク体212に対し一体化された板状体であり、リンク体212から水平横方向へ延びた後垂立方向へ立ち上がり、再び水平横方向に曲げられてリンク体212の上方において横向きに延在された挿入部224が形成されている。したがって駆動体218は全体としてチャンネル型に形成され、挿入部224は、リンク体212に対し交差する方向に延在している。換言すれば、挿入部224は押動体142の移動方向に対し直角方向に延在している。挿入部224は、被動溝222に摺動自在に密に挿入される。
【００３３】
この構成によって、リンク体212が図4において上下に振動しつつ前後方向に平行運動した場合、駆動体218、したがって挿入部224も同様に上下に振動しつつ前後に平行運動する。
これに対し、押動体142は案内溝154に案内されて往復直線運動のみ可能であるので、被動体216も同様に押動体142と共に往復直線運動のみ可能である。
これにより、駆動体218が図4において上下方向に振動する場合、挿入部224が被動溝222に対し摺動し、相対移動する。駆動体218の図4において左右方向に移動によって被動体216も同方向、すなわち、押動体142の往復動方向に移動される。
したがって、押動体142は、駆動機構148によって案内溝154において所定のストロークで前後方向(図4において左右方向)に往復動される。
【００３４】
次に放出前メダル案内板144を説明する。
放出前メダル案内板144は、保留室134において積み上がっているメダル102の内、最下のメダル102が載置され、押動体142によって押動されるメダル102の下面を案内する機能を有する。したがって、同機能を有すれば、本実施例と異なる構成を採用することができる。
本実施例において放出前メダル案内板144は、矩形板状であり、その前側先端縁226は、押動縁168と同様の曲率で弧状に形成され、押動体142の押動位置166における押動縁168の真下に配置される。
したがって、押動体142が押動前位置164に位置する場合、保留室134において積み上がったメダル102は押動体142によって支えられないから放出前メダル案内板144上に落下して載置される。最下のメダル102が押動位置166へ移動される際は、最下のメダル102が放出前メダル案内板144上を滑らされて押動位置166へ移動される。
押動体142の押動位置166への移動によって押動されたメダル102は、その下面を放出前メダル案内板144に保持されないから、自重によりその下方に配置された放出前メダル保持板146上に落下し、静止状態に保持される。換言すれば、メダル102は放出前待機位置140において静止状態に保持される。さらに換言すれば、放出前メダル保持板146を構成するメダル案内底面242上に保持される。
【００３５】
次に放出装置108を主に図7及び図8を参照して説明する。
放出装置108は、放出前待機位置140に位置するメダル102を弾発力により弾いて勢いよく所定方向へ放出する機能を有する。したがって、同機能を有すれば、本実施例と異なる構成を採用することができる。
放出装置108は本実施例において、往復動する移動体244、移動体244を弾発位置246(図11参照)へ移動させるカム装置248、及び、移動体244を弾発力によって移動させるスプリング252を含んでいる。
【００３６】
まず移動体244を主に図8を参照して説明する。
移動体244は、放出前待機位置140に位置するメダル102を勢いよく打撃して当該メダル102を勢いよく放出させる機能を有する。
移動体244は本実施例において、板状の打撃体254、及び角柱状のスライダ256によって構成されている。しかし、打撃体254のみにより構成することもできる。
スライダ256は、案内体152によって案内されて前後方向へ直線的に往復移動可能であって、所定の長さを有する角柱状であり、左右側壁に断面矩形の左案内溝258及び右案内溝260がそれぞれ形成され、先端262は平面に形成されている。
スライダ256は、案内体152の案内溝154、及び、放出メダル案内溝232の中央に一直線状に形成された断面矩形のスライダ案内溝263内に位置した状態において往復される。
【００３７】
スライダ256の上面に板状の打撃体254が位置ずれしないようにねじ等により固定されている。打撃体254の先端の打撃縁264は、メダル102の周面曲率よりも大きな曲率で円弧状に形成されている。打撃縁264は、放出メダル案内板144の前側先端縁226よりも僅かに後方側の弾発位置246と、前側先端縁226よりも前側の停止位置266との間を往復移動する。停止位置266において、スライダ256の適宜部位に対して当接し、停止させるストッパ267が設けられている。本実施例において、ストッパ267は、ウレタンゴム等の弾性体により構成され、スライダ256の先端262が面接触するように構成されている。ストッパ267に対し面接触させ、かつ、ストッパを弾性体により構成することにより、移動体244及びストッパ267の耐久性を向上するためである。
スライダ256は、その左案内溝268及び右案内溝272にそれぞれ放出前メダル保持板144の下面に回転自在に取り付けた回転支持体274としてのガイドローラ276、278、282、284の周面が挿入され、支えられる。
この構成により、スライダ256、したがって移動体244は、ガイドローラ276、278、282、284によって支持されて低摩擦抵抗下で前後動(図7において左右動)可能である。
【００３８】
スライダ256に固定された打撃体254は、放出メダル案内板144の下側において往復動し、その最前進位置286において、打撃縁264は、前側先端縁226よりも前側まで移動可能である。換言すれば、打撃体254は放出前待機位置140に位置するメダル102の周面を打撃した後、最前進位置286まで移動する。
打撃縁264よりも前側のスライダ256の上面288は、放出前待機位置140に位置するメダル102の僅か下方、又はメダル案内底面242と面一に配置し、放出前載置体162の一部を構成することもできる。
スライダ256と打撃体254とは一体化することができるが、実施例のように別体に構成することにより、打撃縁264が摩耗した場合、打撃体254のみを交換すれば良いのでランニングコストを低減できる利点がある。
【００３９】
次にカム装置248を主に図4を参照して説明する。
カム装置248は、スプリング252の弾発力に抗して移動体244、したがって打撃体254を弾発位置246へ移動させる機能を有する。
カム装置248は、本実施例において、回転体292とカム294を含んでいる。
【００４０】
回転体292は、本実施例において、第1回転体182の案内棒208に回転自在に取り付けられたカムローラ296である。したがって、カムローラ296は第1歯車192の反時計方向の回転の所定の位相においてカム294を押動して打撃体254を弾発位置246へ移動させる機能を有する。回転体292はカムローラ296に代えて固定体を用いることができる。しかし、回転体292を用いた場合、耐久性及び省エネルギの面で好ましい。
回転体292は、固定軸206が最前進位置と最後退位置との中間(図10において最も上側位置)に位置した直後にカム294の押動を開始し、図11に示すように押動体142が最前進した直後に回転体292がカム294から外れるようタイミング設定することが好ましい。換言すれば、固定軸206と回転体292とは大凡180度の位相差を有してそれぞれ逆方向に回転する。詳細には、固定軸206が僅かに先行して最前進位置に位置した後、回転体292がカム294から外れるように回転するので、170数度の位相差を有して互いに逆方向に回転される。
【００４１】
次にカム294を説明する。
カム294は、打撃体254と一体に設けられ、本実施例ではスライダ256の後端部の裏面に固定された板状体296の先端側であって、スライダ256に対して直角横方向に延在する直線状の端縁298によって構成されている。換言すれば、カム294は、押動体142の移動方向に対し直角方向に延在する直線状部位である。
【００４２】
次にスプリング252を説明する。
スプリング252は、打撃体254を弾発力によって勢いよく移動させる機能を有する。したがって、スプリング252はスプリングに限らずゴムやガススプリング等の弾性体をも含む概念であり、本明細書においては便宜的にスプリング252の用語を用いるが、前記ゴム等の均等物を含んでいる。
スプリング252は、板状体296に対しスライダ256を挟んで反対側に突出する係止部298にその一端が係止され、他端は筐体114に形成された係止ピン302に係止される。
したがってスプリング252は、スライダ256、したがって打撃体254に対し、前側へ付勢する力を与えている。
【００４３】
カム294は、第1回転体182の反時計方向の回転による回転体292の反時計方向への回転によって、その右位置(図4において上位置)あたりから後方(図4において左方)へ移動する過程において、回転体292はカム294を押して後方(図4において左方)へ移動させる。これにより、スライダ256を介して打撃体254が弾発位置246へ移動される。図11に示すように、カム294が弾発位置246にある場合、回転体292はカム294の左端(図11において下端)から外れる寸前である。
回転体292のさらなる回転によって、回転体292がカム294から外れた場合、スライダ256、したがって打撃体254はスプリング252の弾発力によって勢いよく前側(図4において右方)へ移動され、ストッパ267によって緩衝されつつ停止(静止)される。
これにより、打撃体254は弾発位置246から停止位置266へ移動する。
この移動過程において、打撃縁264は放出前待機位置140に位置するメダル102の周面を勢いよく打撃するので、メダル102はその反作用によって放出メダル案内通路240へ弾き出され、次工程へ放出される。
【００４４】
なお、304はメダル102の通過を検知するセンサである。
センサ304は、放出メダル案内通路240を通過するメダル102を検知する機能を有し、透過型、又は反射型の光電センサである。センサ304によって放出されたメダル102を検知し、所定数のメダル102の検知をもって電気モータ112を停止することにより、所定数のメダル102を放出することができる。
【００４５】
次に本実施例の作用を図9〜図11をも参照して説明する。
メダル102を放出した直後は、図9に示すように、移動体244、したがって打撃体254は停止位置266に位置し、押動体142は最も後退した押動前位置164から僅かに前進した位置に移動する。したがって、保留室134に積み上がったメダル102は押動体142上に位置している。
【００４６】
この位置から、第1回転体182が反時計方向へ、第2回転体184が時計方向へ回動するので、固定軸206は後方(図9において右方)へ向かって円弧状に移動する。この移動によって、駆動体218も円弧を描いて同方向へ移動するので、被動溝222に対して挿入部224が右方向(図9において上方向)へ移動した後(図6に示す状態)、左方向(図6において右方向)に移動する。被動溝222に挿入された挿入部224は、被動溝222の左右方向(図9において上下方向)の移動に対しては相対移動しつつ押動前位置164へ向かって後方へ移動される。この移動の開始時において、保留室134に積み上げられたメダル102は、前述のように押動体142上に保持され、最下のメダル102の下面は押動体142の後方(図9において左方)への移動によって押動体142と摺動する。図9に示す中間点直前から押動縁168がメダル102の下面との相対を開始し、図6に示す最後退位置である押動前位置164においては押動縁168が積み上がったメダル102の真下から外れるので、積み上がったメダル102は放出前メダル案内板144上に落下して静止状態に保持される。
【００４７】
この状態から第1回転体182がさらに回転すると、固定軸206は円弧を描いて図10に示すように最上位置へ移動する。この移動によって、前述同様に挿入部224が被動溝222に対し摺動しつつ前方へ移動する。この前方動によって押動体142も同方向に移動するので、押動縁168は最下のメダル102の周縁に当接し、押出位置166へ向かって押し出す。押動体142がメダル102の押動を開始した直後、回転体292がカム294の押動を開始する。これによって、カム294は後方(図10において左方)へ押動されるので、移動体244は後方へ移動されると共に、スプリング252は弾発力を蓄積する。
【００４８】
さらに第1回転体182が大凡90度回転すると、図11に示すように、固定軸206は最前進位置へ弧状に移動する。これによって、押動体142は押出位置166へ移動することから、メダル102は放出前メダル案内板144上を摺動され、放出前位置出し通路138を通って移動される。押動体142が押出位置166へ移動される直前から、放出前メダル案内板144の前側先端縁226がメダル102の下面に相対することから、メダル102は前のめりに傾斜し、メダル102の先端がメダル案内底面242に支えられ、ついにはメダル102の下面全面がメダル案内底面242に接触した状態で、メダル102は放出前待機位置140に位置する。
この押動体142の移動過程において、最下のメダル102の前方への移動に伴って、押動体142は保留室134に積み上がっているメダル102の下方へ進行するので、最終的に当該積み上がっているメダル102は押動体142の上面上に載置される。
【００４９】
メダル102が放出前待機位置140に位置した直後に回転体292がカム294から外れるので、移動体244、したがって打撃体258は放出前待機位置140に静止するメダル102の周面を勢いよく打撃する。これによって、メダル102は勢いよく放出メダル案内通路240へ放出され、次工程へ送られる。
【００５０】
なお、放出前位置出し装置106を構成する押動体142は、実施例のように平行リンク機構186を用いることなく、カム又はクランクによって揺動される往復揺動体によって往復動させることができる。
【符号の説明】
【００５１】
102  メダル
104  メダル保留部
106  放出前待機位置出し装置
108  放出装置
112  電気モータ
134  保留室
140  放出前待機位置
142  押動体
144  放出前メダル案内板
146  放出前メダル保持板
164  押動前位置
166  押動位置
254  打撃体
【図１】
2013141576.tif 000003
【図２】
2013141576.tif 000004
【図３】
2013141576.tif 000005
【図４】
2013141576.tif 000006
【図５】
2013141576.tif 000007
【図６】
2013141576.tif 000008
【図７】
2013141576.tif 000009
【図８】
2013141576.tif 000010
【図９】
2013141576.tif 000011
【図１０】
2013141576.tif 000012
【図１１】
2013141576.tif 000013