(57)【要約】【課題】光学センサに個体差があっても、適切な濃度補正処理を行う。【解決手段】本発明は、複数の色のインクを媒体に吐出するヘッドと、光学センサと、を備えた印刷装置に、前記ヘッドから前記媒体に第１の色のインクを吐出させて下地パターンを形成させ、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出させて補正用パターンを媒体に形成させる処理と、前記補正用パターンの濃度を前記光学センサに検出させる処理と、前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正させる処理とを有する濃度補正処理を実行させるプログラムの製造方法であって、前記光学センサの分光特性のばらつきを特定し、前記光学センサの分光特性のばらつきに基づいて、前記第１の色を前記複数の色から特定することを特徴とするプログラムの製造方法である。【選択図】図１０
2013141799.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の色のインクを媒体に吐出するヘッドと、光学センサと、を備えた印刷装置に、
前記ヘッドから前記媒体に第１の色のインクを吐出させて下地パターンを形成させ、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出させて補正用パターンを媒体に形成させる処理と、
前記補正用パターンの濃度を前記光学センサに検出させる処理と、
前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正させる処理と
を有する濃度補正処理を実行させるプログラムの製造方法であって、
前記光学センサの分光特性のばらつきを特定し、
前記光学センサの分光特性のばらつきに基づいて、前記第１の色を前記複数の色から特定する
ことを特徴とするプログラムの製造方法。
【請求項２】
請求項１に記載の製造方法であって、
前記光学センサは、光源と受光部とを備えており、
前記光源の分光特性のばらつきを特定することによって、前記光学センサの分光特性のばらつきを特定する
ことを特徴とする製造方法。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の製造方法であって、
或る前記光学センサの分光特性と別の前記光学センサの分光特性の強弱が入れ替わる波長域を特定し、前記複数の色のうち前記波長域の光を吸収する色を前記第１の色として特定する
ことを特徴とする製造方法。
【請求項４】
請求項１又は２に記載の製造方法であって、
前記第１の色を異ならせた複数の前記補正用パターンを形成し、
異なる前記第１の色ごとに、複数の前記補正用パターンのそれぞれの分光特性を測定し、
異なる前記第１の色ごとに、前記補正用パターンの分光特性と、前記光学センサの分光特性のばらつきとに基づいて、前記測定結果のばらつきを特定し、
前記測定結果のばらつきに基づいて、異なる前記第１の色からいずれかの色を特定する
ことを特徴とする製造方法。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載の製造方法であって、
前記第１の色の階調値を異ならせた複数の前記補正用パターンを形成し、
異なる前記階調値ごとに、複数の前記補正用パターンのそれぞれの分光特性を測定し、
異なる前記階調値ごとに、前記補正用パターンの分光特性と、前記光学センサの分光特性のばらつきとに基づいて、前記測定結果のばらつきを特定し、
前記測定結果のばらつきに基づいて、異なる前記階調値からいずれかの階調値を特定する
ことを特徴とする製造方法。
【請求項６】
ヘッドから媒体に第１の色のインクを吐出させて下地パターンを形成させ、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出させて補正用パターンを媒体に形成させる工程と、
前記補正用パターンの濃度を光学センサに検出させる工程と、
前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正させる工程と
を行う印刷装置の濃度補正方法であって、
前記光学センサの分光特性のばらつきを特定する工程と、
前記光学センサの分光特性のばらつきに基づいて、前記第１の色を特定する工程と
を有することを特徴とする濃度補正方法。
【請求項７】
光学センサの分光特性がそれぞれ異なる複数の印刷装置の製造方法であって、
前記印刷装置は、それぞれ、
複数の色のインクを媒体に吐出するヘッドと、前記光学センサと、を備え、
前記ヘッドから前記媒体に第１の色のインクを吐出して下地パターンを形成し、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出して補正用パターンを媒体に形成する処理と、前記補正用パターンの濃度を前記光学センサにより検出する処理と、前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正する処理と、を行い、
前記複数の色を、複数の前記印刷装置において同じとし、
前記補正用パターンの色と前記下地パターンの色との対応を、複数の前記印刷装置において同じとし、
前記下地パターンの色は、前記複数の色のうち、前記光学センサの分光特性のばらつきによる前記測定結果のばらつきが最も小さい色である
ことを特徴とする製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プログラムの製造方法、濃度補正方法及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、媒体（紙、布など）に画像を印刷する印刷装置では、媒体にテストパターンを印刷し、そのテストパターンの読み取り結果に応じた濃度補正処理（いわゆるカラーキャリブレーション）が行われている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、階調値の異なる多数のパッチをテストパターンに印刷し、それぞれのパッチの読み取り濃度に応じて、印刷すべき画像の階調値を補正することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−３０２５２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、パッチの濃度を測定する際に、光源（ＬＥＤ）から光を照射し、パッチからの反射光を受光部（フォトトランジスタ）で受光し、受光量に応じた出力信号を得ることが記載されている。
【０００６】
但し、光源及び受光部から構成される光学センサには、製造のばらつきによる個体差がある。このような光学センサの個体差の影響によって、濃度測定結果にばらつきが生じると、濃度補正処理が適切に行われないおそれがある。
【０００７】
そこで、本発明は、センサに個体差があっても、適切な濃度補正処理を行うことを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するための主たる発明は、複数の色のインクを媒体に吐出するヘッドと、光学センサと、を備えた印刷装置に、前記ヘッドから前記媒体に第１の色のインクを吐出させて下地パターンを形成させ、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出させて補正用パターンを媒体に形成させる処理と、前記補正用パターンの濃度を前記光学センサに検出させる処理と、前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正させる処理とを有する濃度補正処理を実行させるプログラムの製造方法であって、前記光学センサの分光特性のばらつきを特定し、前記光学センサの分光特性のばらつきに基づいて、前記第１の色を前記複数の色から特定することを特徴とするプログラムの製造方法である。
【０００９】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、印刷装置１の全体構成のブロック図である。
【図２】図２Ａは、印刷装置１の全体構成の概略図である。図２Ｂは、印刷装置１の全体構成の横断面図である。
【図３】図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。
【図４】図４Ａ及び図４Ｂは、参考例の濃度補正処理の印刷時及び検出時の動作の説明図である。
【図５】図５は、或る階調値の補正の説明図である。
【図６】図６Ａは、光学センサ５４の分光特性のグラフである。図６Ｂは、異なる階調値のシアンのパッチパターンの分光反射率特性のグラフである。図６Ｃは、Ｃパターンからの反射光の分光特性のグラフである。図６Ｄは、光学センサ５４によるＣパターンの測定結果の分光特性のグラフである。
【図７】図７は、光学センサ５４の分光特性のばらつきの説明図である。
【図８】図８は、個体差のある光学センサ５４を用いた場合の測定結果の影響の説明図である。
【図９】図９Ａは、Ｃパターンの分光反射率特性のグラフである。図９Ｂは、Ｃパターンの下にマゼンタの下地パターンを形成したパターンの分光反射率特性のグラフである。図９Ｃは、Ｃパターンの下にイエローの下地パターンを形成したパターンの分光反射率特性のグラフである。
【図１０】図１０は、濃度補正処理の前処理のフロー図である。
【図１１】図１１は、シアン、マゼンタ、イエローのパッチパターンの分光特性のグラフである。
【図１２】図１２Ａ及び図１２Ｂは、下地付き補正用パターンの形成時の様子の説明図である。
【図１３】図１３は、濃度補正処理の前処理のフロー図である。
【図１４】図１４は、下地付き補正用パターンの測定結果のばらつきの表である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【００１２】
複数の色のインクを媒体に吐出するヘッドと、光学センサと、を備えた印刷装置に、前記ヘッドから前記媒体に第１の色のインクを吐出させて下地パターンを形成させ、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出させて補正用パターンを媒体に形成させる処理と、前記補正用パターンの濃度を前記光学センサに検出させる処理と、前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正させる処理とを有する濃度補正処理を実行させるプログラムの製造方法であって、前記光学センサの分光特性のばらつきを特定し、前記光学センサの分光特性のばらつきに基づいて、前記第１の色を前記複数の色から特定することを特徴とするプログラムの製造方法が明らかとなる。  
このようなプログラムの製造方法によれば、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できるプログラム（濃度補正処理を印刷装置に実行させるプログラム）を製造できる。  
なお、上記の「前記補正用パターンの濃度を前記光学センサに検出させる処理」における「前記補正用パターン」は、後述する下地付き補正用パターンのことである。
【００１３】
前記光学センサは、光源と受光部とを備えており、前記光源の分光特性のばらつきを特定することによって、前記光学センサの分光特性のばらつきを特定することが望ましい。受光部の分光特性のばらつきが小さく、光源の分光特性のばらつきが特定されれば光学センサの分光特性のばらつきを特定できることがあるためである。
【００１４】
或る前記光学センサの分光特性と別の前記光学センサの分光特性の強弱が入れ替わる波長域を特定し、前記複数の色のうち前記波長域の光を吸収する色を前記第１の色として特定することが望ましい。これにより、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる。
【００１５】
前記第１の色を異ならせた複数の前記補正用パターンを形成し、異なる前記第１の色ごとに、複数の前記補正用パターンのそれぞれの分光特性を測定し、異なる前記第１の色ごとに、前記補正用パターンの分光特性と、前記光学センサの分光特性のばらつきとに基づいて、前記測定結果のばらつきを特定し、前記測定結果のばらつきに基づいて、異なる前記第１の色からいずれかの色を特定することが望ましい。これにより、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる。
【００１６】
前記第１の色の階調値を異ならせた複数の前記補正用パターンを形成し、異なる前記階調値ごとに、複数の前記補正用パターンのそれぞれの分光特性を測定し、異なる前記階調値ごとに、前記補正用パターンの分光特性と、前記光学センサの分光特性のばらつきとに基づいて、前記測定結果のばらつきを特定し、前記測定結果のばらつきに基づいて、異なる前記階調値からいずれかの階調値を特定することが望ましい。これにより、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる階調値を特定できる。
【００１７】
ヘッドから媒体に第１の色のインクを吐出させて下地パターンを形成させ、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出させて補正用パターンを媒体に形成させる工程と、前記補正用パターンの濃度を光学センサに検出させる工程と、前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正させる工程とを行う印刷装置の濃度補正方法であって、前記光学センサの分光特性のばらつきを特定する工程と、前記光学センサの分光特性のばらつきに基づいて、前記第１の色を特定する工程と、を有することを特徴とする濃度補正方法が明らかとなる。  
このような濃度補正方法によれば、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる。
【００１８】
光学センサの分光特性がそれぞれ異なる複数の印刷装置の製造方法であって、前記印刷装置は、それぞれ、複数の色のインクを媒体に吐出するヘッドと、前記光学センサと、を備え、前記ヘッドから前記媒体に第１の色のインクを吐出して下地パターンを形成し、前記ヘッドから前記下地パターンの上に第２の色のインクを吐出して補正用パターンを媒体に形成する処理と、前記補正用パターンの濃度を前記光学センサにより検出する処理と、前記光学センサによる前記濃度の測定結果に基づいて、前記ヘッドから吐出する前記第２の色のインクの量を補正する処理と、を行い、前記複数の色を、複数の前記印刷装置において同じとし、前記補正用パターンの色と前記下地パターンの色との対応を、複数の前記印刷装置において同じとし、前記下地パターンの色は、前記複数の色のうち、前記光学センサの分光特性のばらつきによる前記測定結果のばらつきが最も小さい色であることを特徴とする製造方法が明らかとなる。  
このような製造方法によれば、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、適切に濃度補正処理することができる印刷装置を製造できる。
【００１９】
＝＝＝基本的な内容の説明＝＝＝
本実施形態のカラーキャリブレーションについて説明をする前に、基本的な内容（装置構成や通常のカラーキャリブレーションなど）について説明する。
【００２０】
＜全体構成＞
図１は、印刷装置１の全体構成のブロック図である。また、図２Ａは、印刷装置１の全体構成の概略図である。また、図２Ｂは、印刷装置１の全体構成の横断面図である。以下、印刷装置の基本的な構成について説明する。
【００２１】
印刷装置１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、及びコントローラ６０を有する。外部装置であるコンピュータ１１０（印刷制御装置）から印刷データを受信した印刷装置１は、コントローラ６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。印刷装置１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出器群５０は、検出結果をコントローラ６０に出力する。
【００２２】
搬送ユニット２０は、媒体（例えば、紙Ｓなど）を第１の方向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラ２１と、搬送モータ２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラ２３と、プラテン２４と、排紙ローラ２５とを有する。給紙ローラ２１は、紙挿入口に挿入された紙を印刷装置内に給紙するためのローラである。搬送ローラ２３は、給紙ローラ２１によって給紙された紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラであり、搬送モータ２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の紙Ｓを支持する。排紙ローラ２５は、紙Ｓを印刷装置の外部に排出するローラであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２３】
キャリッジユニット３０は、ヘッドを第２の方向（以下、移動方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモータ３２（ＣＲモータとも言う）とを有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモータ３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２４】
ヘッドユニット４０は、紙にインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を備える。このヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が紙に形成される。
【００２５】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサ５３、および光学センサ５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラ２３の回転量を検出する。紙検出センサ５３は、給紙中の紙の先端の位置を検出する。光学センサ５４は、キャリッジ３１に取付けられている光源と受光部により、紙に印刷されたパターンを検出する。なお、光学センサ５４の光源は、媒体に形成されたパターンに光を照射し、光学センサ５４の受光部は、媒体に形成されたパターンからの反射光を受光し、受光した光量に応じた信号を出力する。
【００２６】
コントローラ６０は、印刷装置の制御を行うための制御ユニット（制御部）である。コントローラ６０は、インターフェース部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリ６３と、ユニット制御回路６４とを有する。インターフェース部６１は、外部装置であるコンピュータ１１０と印刷装置１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、印刷装置全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリ６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリ６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２７】
図３は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル群Ｋと、シアンインクノズル群Ｃと、マゼンタインクノズル群Ｍと、イエローインクノズル群Ｙが形成されている。各ノズル群は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（ここではｎ＝１８０個）備えている。
【００２８】
各ノズル群の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ）でそれぞれ整列している。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ（つまり、紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０インチ）である場合、ｋ＝４である。
【００２９】
各ノズル群のノズルは、下流側のノズルほど小さい数の番号が付されている（♯１〜♯１８０）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。
【００３０】
前述の光学センサ５４の搬送方向の位置は、一番下流側にあるノズル♯１よりも搬送方向下流側である。
【００３１】
＜濃度補正処理（カラーキャリブレーション）＞
コンピュータ１１０（図１参照）には、印刷装置１を制御するためのプリンタードライバー（プログラム）がインストールされている。そして、コンピュータ１１０は、プリンタードライバーに組み込まれている濃度補正プログラムに従って、以下に説明する濃度補正処理を印刷装置１に実行させる。
【００３２】
図４Ａ及び図４Ｂは、参考例の濃度補正処理の印刷時及び検出時の動作の説明図である。ここでは、ブラックの濃度補正処理について説明する。なお、以下の説明では、「階調値」とは、データ上での色の階調（濃さ）を意味する。これに対し、「濃度」とは、媒体上での色の濃さを意味する。
【００３３】
図４Ａに示すように、コンピュータ１１０から指示を受けた印刷装置１は、ヘッド４１のブラックインクノズル群Ｋからブラックインクを吐出させて複数個（ここでは９個）の正方形状の補正用パターン（いわゆるパッチパターン）を媒体上に形成する。各補正用パターンは、それぞれ特定階調値に従って、それぞれ異なる単位面積当たりのインク量が塗布されて、形成されている。但し、製造誤差等の影響により、各補正用パターンは、理想通りのインク量（単位面積当たりのインク量）が塗布されているわけではない。例えば、ヘッド４１から吐出されるインク滴が小さい場合には、単位面積当たりのインク量が少なくなるため、淡い補正用パターンが形成されることになる。つまり、この段階では、理想的な濃度（特定階調値の目標濃度）と、実際の濃度とがずれている。
【００３４】
次に、図４Ｂに示すように、印刷装置１は、光学センサ５４を用いて、それぞれの補正用パターンの濃度を検出し、光学センサ５４の出力値をコンピュータ１１０に送信する。コンピュータ１１０は、印刷装置１から受信した光学センサ５４の出力値を、以下のようにして正規化する。
【００３５】
P(X1) = { Praw(X1) − Praw(255) } / { Praw(0) − Praw(255) }
【００３６】
式中のＰraw（Ｘ１）は、特定階調値Ｘ１の補正用パターンを検出したときの光学センサ５４の出力値（生データ）である。  
Ｐraw（２５５）は、特定階調値が２５５の補正用パターン（いわゆるべた塗りパターン）を検出したときの光学センサ５４の出力値である。  
Ｐraw（０）は、特定階調値が０の補正用パターン（つまり媒体の色）を検出したときの光学センサ５４の出力値である。（なお、下地付き補正用パターンの場合、Ｐraw（０）は、下地パターンの検出時の光学センサの出力値になる。）  
Ｐ（Ｘ１）は、正規化された検出値である。
【００３７】
ここでは、最も淡い階調値０のパターンの検出値が「１」となり、最も濃い階調値２５５のパターンの検出値が「０」になるように、正規化が行われている。このため、Ｐ（Ｘ１）は、０から１の間の値になる。但し、他の式（例えば、P(X1) = Praw(X1) / Praw(0)）に基づいて正規化が行われても良い。また、階調値０や階調値２５５を基準とするのではなく、他の階調値を基準にして正規化が行われても良い。
【００３８】
図５は、或る階調値Ａの補正の説明図である。グラフの横軸は、画像データ上の階調値を示している。グラフの縦軸は、媒体に印刷された画像の濃度を示している。図中のＴ（Ｘ）は、階調値Ｘに対する目標濃度のグラフを示している。図中の黒丸は、９個の補正用パターンの検出値（正規化された検出値）を示している。図中のＰ（Ｘ）は、補正用パターンの検出値から求めた実際の濃度のグラフを示している。Ｐ（Ｘ）は、例えば２つの黒丸の間を線形補間するなどして求められる。
【００３９】
図に示すような場合、階調値を補正せずに、階調値に従ってそのまま画像を印刷すると、比較的濃く印刷されることになる。例えば、階調値Ａに従って画像を印刷すると、目標とする濃度Ｔ（Ａ）よりも濃い濃度Ｐ（Ａ）で印刷されることになる。そこで、例えば、階調値Ａの画像を印刷する際には、階調値Ａを補正値αにより階調値Ａ’（＝Ａ−α）に補正し、補正後の階調値Ａ’に従って画像を印刷すれば、当初の目標とする濃度Ｔ（Ａ）の画像が得られる。このように、コンピュータ１１０は、補正用パターンの検出値に基づいて、それぞれの階調値に対する補正値を算出する。算出された補正値は、コンピュータ１１０の記憶装置に記憶される。
【００４０】
補正値を取得後に画像を印刷する際には、コンピュータ１１０は、その画像を構成する各画素の階調値（例えば階調値Ａ）を補正値（例えば補正値α）により補正し、補正後の階調値（例えば階調値Ａ’）に基づいて画像を印刷する。これにより、画像の濃度を補正することができる。
【００４１】
なお、上記の説明では、コンピュータ１１０が、補正値を算出する処理や、補正値に基づいて画像の階調値を補正する処理を行っている。但し、印刷装置が、補正値を算出する処理や、補正値に基づいて画像の階調値を補正する処理を行っても良い。
【００４２】
＜光学センサの特性＞
図６Ａは、光学センサ５４の分光特性のグラフである。
【００４３】
グラフ中の細実線は、光学センサ５４の光源の分光特性Ｌ（λ）を示す曲線である。光学センサ５４の光源は、いわゆる白色ＬＥＤ（疑似白色ＬＥＤ）であり、青色ＬＥＤと、黄色に蛍光する蛍光体とを備えている。このため、Ｌ（λ）には、青色の波長に鋭いピークがあるとともに、黄色の波長の付近になだらかなピークがある。言い換えると、光学センサ５４は、図中の細実線で示された成分の光を照射している。
【００４４】
グラフ中の点線は、光学センサ５４の受光部の分光感度特性Ｓ（λ）を示す曲線である。可視光の波長の領域では、受光部は、波長が短くなるほど感度が低くなり、波長が長くなるほど感度が高くなる特性を有する。このため、Ｓ（λ）は、右肩上がりのグラフになる。
【００４５】
グラフ中の太実線は、光学センサの分光特性ｇ（λ）を示す曲線である。光学センサの分光特性ｇ（λ）は、光源の分光特性Ｌ（λ）と、受光部の分光感度特性Ｓ（λ）とを掛けたものである。ｇ（λ）には、図に示すように、波長４６０ｎｍの付近に比較的小さなピークがあるとともに、波長６００ｎｍの付近に比較的大きなピークがある。つまり、光学センサの分光特性ｇ（λ）を示す曲線には、２つのピークがある。
【００４６】
図６Ｂは、異なる階調値のシアンのパッチパターンの分光反射率特性のグラフである。このグラフは、９種類の階調値のシアンのパッチパターン（このパッチパターンのことを「Ｃパターン」と呼ぶ）を白色の媒体上に形成し、各パッチパターンの分光反射率特性を測定したものである。
【００４７】
図に示すように、どの波長においても、階調値が高くなるほど（パッチパターンの濃度が濃くなるほど）、反射率が低くなる。また、Ｃパターンは、波長５６０ｎｍ以上の領域では、階調値に応じて反射率が大きく異なっている。これは、Ｃパターンが、波長５６０ｎｍ以上の領域の光を吸収するためである。逆に、Ｃパターンは、波長４６０〜４９０ｎｍでは、他の領域と比べてどの階調値においても、反射率が比較的高い。これは、Ｃパターンが、この領域の光をよく反射するためである。
【００４８】
以下の説明では、ある階調値のＣパターンの分光反射率特性の測定結果の曲線（図６Ｂに示す曲線）を、Ｒ_c（λ）と呼ぶことがある。
【００４９】
図６Ｃは、Ｃパターンからの反射光の分光特性のグラフである。このグラフは、図６Ａに示す光学センサの光源の分光特性Ｌ（λ）と、図６Ｂに示すＣパターンの分光反射率特性Ｒ_c（λ）とを掛けたグラフになる。光源の分光特性Ｌ（λ）が２つのピークをもつため、Ｃパターンからの反射光の分光特性も２つのピークをもつ曲線になる。
【００５０】
図６Ｄは、光学センサ５４によるＣパターンの測定結果の分光特性のグラフである。このグラフは、図６Ａに示す光学センサの分光特性ｇ（λ）と、図６Ｂに示すＣパターンの分光反射率特性Ｒ_c（λ）とを掛けたグラフになる。光学センサ５４の分光特性ｇ（λ）が２つのピークをもつため、Ｃパターンの測定結果の分光特性も２つのピークをもつ曲線になる。なお、階調値０のＣパターンの測定結果では、左側のピークは右側のピークと比べて小さいものの、階調値の高いＣパターンの測定結果では、左側のピークは右側のピークとほぼ同等の反射率を示している。
【００５１】
光学センサ５４が或る階調値のＣパターンを検出したときの光学センサ５４の出力値（前述のPraw(X)）は、図６Ｄのグラフの積分値（＝∫Ｒ_c（λ）×ｇ（λ）ｄλ）に相当する。つまり、図５の９個の黒丸の縦軸の値は、それぞれ、図６Ｄの９個の曲線をそれぞれ積分した値を正規化した値に相当している。
【００５２】
＜光学センサのばらつきの影響＞
図７は、光学センサ５４の分光特性のばらつきの説明図である。図に示すように、光学センサ５４は、製造誤差等の影響により、個体差がある。特に、光学センサ５４の光源（ＬＥＤ）の個体差が大きい。この結果、光学センサ５４が同じ濃度のパターンを検出しても、光学センサ５４の個体差の影響により、光学センサ５４の出力値が異なる値になることがある。
【００５３】
図８は、個体差のある光学センサ５４を用いた場合の測定結果の影響の説明図である。グラフ中の２つの線は、それぞれ、図５のＰ（Ｘ）と同様に補正用パターンの検出値から求めた濃度のグラフ（濃度測定結果）である。グラフ中の２つの線は、分光特性の異なる２つの光学センサ５４による測定結果をそれぞれ示している。なお、ここでは、２つの光学センサ５４の個体差の影響を強調するため、２つの線の間隔（濃度の差）が実際よりも広がるようにグラフが描かれている。
【００５４】
このように、同じ補正用パターンを検出してＰ（Ｘ）を算出しても、光学センサ５４の個体差の影響によって、濃度測定結果がばらつくことがある。この結果、光学センサ５４の分光特性のばらつきが濃度補正処理に影響し、濃度補正処理が適切に行われないおそれがある。
【００５５】
そこで、以下の実施形態では、光学センサ５４の分光特性に個体差があっても、濃度測定結果がばらつかないようにしている。これにより、以下の実施形態では、適切な濃度補正処理を行うことを可能にしている。
【００５６】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜原理説明＞
図７を見て理解できるように、波長４５０〜４８０ｎｍの領域において、光学センサ５４の光源の分光特性のピークにばらつきがあり、分光特性を示す複数の曲線の光源が存在する領域がある。この交点では、一方の分光特性の強度と他方の分光特性の強度の強弱が入れ替わることになる。以下、図７の複数の曲線の光源が存在する領域（例えば、波長４５０〜４８０ｎｍの領域）のことを「不安定領域」と呼ぶことがある。
【００５７】
光学センサ５４の出力値が「不安定領域」の影響を受けていると、光学センサ５４の出力値が光学センサ５４の個体差の影響を受けることになる。この結果、図８に示すように、光学センサ５４の出力値から算出される濃度測定結果Ｐ（Ｘ）が光学センサ５４の個体差の影響を受けてしまい、濃度補正処理が適切に行われなくなってしまうと考えられる。
【００５８】
そして、Ｃパターンは、図６Ｂに示すように、不安定領域の波長の反射率が比較的高い。このため、光学センサ５４がＣパターンを検出したときの出力値は、「不安定領域」の影響を強く受けていると考えられる。ならば、光学センサ５４がＣパターンを検出するときに不安定領域の波長を吸収すれば、光学センサ５４の出力値における「不安定領域」の影響を低減させられると考えられる。
【００５９】
そこで、本実施形態では、測定対象色のパターン（例えばＣパターン）を形成する位置に、不安定領域の波長を吸収する下地パターンを形成することによって、光学センサ５４が測定対象色のパターンを検出したときの光学センサ５４の個体差の影響を軽減させている。なお、下地色は「第１の色」に相当し、測定対象色は「第２の色」に相当する。
【００６０】
図９Ａは、Ｃパターンの分光反射率特性のグラフである。図９Ｂは、Ｃパターンの下にマゼンタの下地パターンを形成したパターン（以下、Ｃ_mパターンと呼ぶ）の分光反射率特性のグラフである。また、図９Ｃは、Ｃパターンの下にイエローの下地パターンを形成したパターン（以下、Ｃ_yパターンと呼ぶ）の分光反射率特性のグラフである。なお、以下の説明では、Ｃ_ｍパターンの分光反射率特性を示す曲線をＲ_ｃｍ（λ）と呼び、Ｃ_ｙパターンの分光反射率特性を示す曲線をＲ_ｃｙ（λ）と呼ぶことがある。
【００６１】
図９Ｂや図９Ｃを図９Ａと比較して理解できるように、Ｃパターンの下にマゼンタやイエローの下地パターンを形成することによって、不安定領域の波長４５０〜４８０ｎｍの領域の反射率を低くすることができる。これにより、光学センサ５４の出力値における「不安定領域」の影響を低減させることができる。
【００６２】
ところで、図７に示すように、波長５６０ｎｍ以上の領域においても、光学センサ５４の分光特性にばらつきが生じている。そこで、この領域における光学センサ５４の分光特性のばらつきの影響について検討する。
【００６３】
波長５６０ｎｍ以上の領域では、図７の４つの曲線には交点がない（これに対し、不安定領域では、曲線同士の交点が存在する）。このため、波長５６０ｎｍ以上の領域では、どの光学センサ５４においても、光度の強弱が逆転することはなく、光度の強弱の関係が保たれている。また、波長５６０ｎｍ以上の領域では、光学センサ５４の光源の分光特性にばらつきがあるものの、それぞれの光源の光度の強弱は、ほぼ所定の比率を保っている。
【００６４】
光源の光度の強弱がほぼ所定の比率に保たれていれば、個体差の影響で光学センサ５４の出力値がばらついても、正規化された値（前述のP(X1)に相当）は、個体差の影響をほとんど受けずに済む。例えば、或る光学センサの光源の光度が、別の光学センサの光源の光度と比べて１／２程度だとしても、正規化の基準となる階調値（階調値０や階調値２５５）のパターンを検出したときの出力値（Praw(0)やPraw(255)）は１／２になり、特定階調値Ｘ１のパターンを検出したときの出力値Praw(X1)も１／２になるため、正規化された検出値P(X1)は、どちらの光学センサでも同じ値になる。
【００６５】
なお、光源の光度の強弱が厳密に所定の比率に保たれていなくても良い。例えば、光度の強弱が逆転することはなく、光度の強弱の関係が保たれている程度であれば、どの光学センサ５４を用いても、正規化された検出値P(X1)は、ほぼ同じ値になる。
【００６６】
そこで、本実施形態では、光学センサ５４の出力値が、光学センサ５４の分光特性の強弱の関係が逆転する領域である不安定領域からは影響をほとんど受けないようにしつつ、光学センサ５４の分光特性の強弱が逆転することなく強弱関係が保たれている領域（以下、「安定領域」と呼ぶ）の影響を受けるようにしている。
【００６７】
＜濃度補正処理の前処理＞
図１０は、濃度補正処理の前処理のフロー図である。この前処理は、前述の濃度補正処理の実行前に行われる処理である。
【００６８】
まず、光学センサ５４の分光特性のばらつきが特定される（Ｓ１０１）。本実施形態では、光学センサ５４の製造元から複数のサンプルを取り寄せて、各サンプルの光源（ＬＥＤ）の分光特性Ｌ（λ）を測定している。これらのサンプルは、製造元の品質保証範囲内において極端な特性を示すサンプルが含まれていることが望ましい。なお、受光部の分光感度特性Ｓ（λ）のばらつきは少ないため、本実施形態では、受光部の分光感度特性は測定していない。Ｓ１０１の処理により、図７に示すグラフ（分光特性Ｌ（λ）を示す複数の曲線）を取得できる。
【００６９】
なお、光学センサ５４の分光特性を実測するのではなく、シミュレーションによって図７に示すグラフを取得しても良い。例えば、光源の分光特性を示す２つのピーク（青色の波長のピークと黄色の波長のピーク）のそれぞれについて「ピークの光度」、「ピークの幅」及び「ピークの波長」などの数値が光源の製造元から特定されていれば、その数値と光源の色度から図７に示す曲線を算出することが可能である。
【００７０】
次に、Ｓ１０１の結果に基づいて、不安定領域が特定される（Ｓ１０２）。不安定領域は、Ｓ１０１で取得した複数の曲線の交点が存在する領域である。ここでは、例えば波長４５０〜４８０ｎｍの領域が不安定領域として特定される（図７参照）。不安定領域は、Ｓ１０１の結果に基づいて人が特定しても良いし、プログラムによって自動的に特定されても良い。
【００７１】
なお、Ｓ１０２において、不安定領域を特定するのではなく、安定領域を特定しても良い。安定領域は、Ｓ１０１で取得した複数の曲線の交点が存在しない領域であり、光度の強弱が逆転せずに光度の強弱の関係が保たれている領域である。例えば、波長５６０ｎｍ以上の領域は安定領域となる。また、波長４８０〜５００ｎｍの領域（図７の青色のピークの右側の領域）も、安定領域となることが可能である。
【００７２】
次に、測定対象色のパターンの分光反射率特性が特定される（Ｓ１０３）。ここでは、シアンを測定対象色とし、印刷装置１が複数（例えば９個）の特定階調値のパッチパターンを媒体に形成し、分光測定器（不図示）が各パッチパターンの分光反射率特性Ｒ_c（λ）を測定する。Ｓ１０３の処理により、図６Ｂ（図９Ａ）に示すグラフを取得できる。
【００７３】
次に、他の色のパターンの分光反射率特性が特定される（Ｓ１０４）。ここでは、シアン以外のマゼンタ及びイエローのパターンの分光反射率特性が特定される。ブラックは、全ての波長で光を吸収してしまい、Ｃパターンで反射される波長も吸収してしまうため、下地色としては望ましくないので予め除外される。そして、印刷装置１が各色（マゼンタ及びイエロー）のパッチパターン（例えば、階調値２５５のパッチパターン）を媒体に形成し、分光測定器（不図示）が各パッチパターンの分光反射率特性を測定する。Ｓ１０４（及びＳ１０３）の処理により、図１１に示すマゼンタ、イエローのパッチパターンの分光特性のグラフを取得できる。
【００７４】
なお、図１１に示す各色の分光特性が既知であれば、上記のＳ１０３とＳ１０４の処理は省略可能である。
【００７５】
次に、下地候補色が決定される（Ｓ１０５）。Ｓ１０２で特定された不安定領域である波長４５０〜４８０ｎｍを吸収する色が下地候補色となる。若しくは、Ｓ１０２で特定された安定領域の波長を主に反射する色が下地候補色となる。ここでは、図１１に示す分光特性に基づいて、マゼンタ又はイエローがＣパターンに対する下地候補色になる。
【００７６】
ところで、Ｓ１０５の処理の後、下地候補色であるマゼンタ又はイエローの一方を選択することによって、Ｓ１０６〜Ｓ１０８を省略してＳ１０９に進むことも可能である。どちらの色を選択しても、Ｓ１０２で特定された不安定領域である波長４５０〜４８０ｎｍを吸収する色がＣパターンの下地になれば、光学センサ５４の個体差の影響を軽減できるからである。但し、本実施形態では、次のＳ１０６〜Ｓ１０８を行うことによって、２つの下地候補色の中から最適な方を下地色として選択している。
【００７７】
Ｓ１０５の処理の後、下地付き補正用パターンの分光反射率特性が特定される（Ｓ１０６）。図１２Ａ及び図１２Ｂは、下地付き補正用パターンの形成時の様子の説明図である。
【００７８】
Ｓ１０６の処理では、まず、印刷装置１のコントローラ６０が、ヘッド４１のマゼンタインクノズル群からマゼンタインクを吐出させて、下地パターンを媒体上に形成する（図１２Ａ）。ここでは、下地パターンは、階調値１２８（濃度５０％）の帯状の画像としている。但し、下地パターンは、帯状の画像に限られず、複数（例えば９個）の正方形状のパッチパターンから構成されていても良い。
【００７９】
下地パターンの形成後、印刷装置１のコントローラ６０が、ヘッド４１のシアンインクノズル群からシアンインクを吐出させ、下地パターンの上にシアンのパッチパターンを形成することによって、Ｃ_ｍパターンを形成する（図１２Ｂ）。このとき、帯状の一定濃度の下地パターンの上に、階調値０〜２５５の間でそれぞれ異なる階調値のシアンのパッチパターンが９個形成される。これにより、下地付き補正用パターンが形成される。
【００８０】
なお、ここでは下地がマゼンタの下地付き補正用パターン（Ｃ_ｍパターン）について説明したが、下地がイエローの下地付き補正用パターン（Ｃ_ｙパターン）も同様に形成される。
【００８１】
下地付き補正用パターンの形成後、分光測定器（不図示）を用いて下地付き補正用パターンの分光反射率特性が測定される。これにより、図９Ｂに示すＣ_ｍパターンの分光反射率特性Ｒ_ｃｍ（λ）や、図９Ｃに示すＣ_ｙパターンの分光反射率特性Ｒ_ｃｙ（λ）を取得できる。
【００８２】
次に、光学センサ５４のばらつきによる下地付き補正用パターンの測定結果のばらつきが特定される（Ｓ１０７）。言い換えると、光学センサ５４を用いて下地付き補正用パターンを検出したときに光学センサ５４の個体差が測定結果に与える影響を特定する。
【００８３】
Ｓ１０７の処理では、まず、光学センサ５４が或る特定階調値Ｘ１のＣ_ｍパターンを検出したときの光学センサ５４の出力値Praw(X1)を算出する。出力値Praw(X1)は、既に説明したように、Ｃ_ｍパターンの分光反射率特性Ｒ_ｃｍ（λ）と、光学センサ５４の分光特性ｇ（λ）との積の積分値（＝∫Ｒ_c（λ）×ｇ（λ）ｄλ）に相当する。ここで、光学センサ５４の分光特性ｇ（λ）は、光源の分光特性Ｌ（λ）と、受光部の分光感度特性Ｓ（λ）とを掛けたものである（図６Ａ参照）。このため、出力値Praw(X1)は、次式の通りになる。
【００８４】
Praw(X1) = ∫ ｛Ｒ_ｃｍ（λ）×Ｌ（λ）×Ｓ（λ）｝ ｄλ
【００８５】
そして、算出された光学センサ５４の出力値Praw(X1)を以下のようにして正規化する。
【００８６】
P(X1) = { Praw(X1) − Praw(255) } / { Praw(0) − Praw(255) }
【００８７】
なお、下地付き補正用パターンであるため、上式中のＰraw（０）は、下地パターン（図１２Ａ参照）の検出時の光学センサの出力値（生データ）になる。
【００８８】
光学センサ５４の分光特性にばらつきがあるため（上式中のＬ（λ）にばらつきがあるため）、光学センサ５４の各サンプルの分光特性（図７参照）ごとに検出値Ｐ（Ｘ１）を算出すれば、正規化後の検出値Ｐ（Ｘ１）のばらつきを特定できる。このようにして、特定階調値Ｘ１ごとに（９個の特定階調値のうち、階調値０と階調値２５５を除く７個の特定階調値ごとに）、それぞれの正規化後の検出値Ｐ（Ｘ１）のばらつきが特定される。
【００８９】
なお、ここではＣ_ｍパターンの測定結果Ｐ（Ｘ１）のばらつきの特定方法について説明したが、Ｃ_ｙパターンの測定結果のばらつきの特定方法も同様である。
【００９０】
次に、測定結果のばらつきが小さくなる方の色が下地色に決定される（Ｓ１０８）。第１実施形態では、測定結果のばらつきを評価する指標として、正規化後の検出値Ｐ（Ｘ１）のばらつく幅（最大値と最小値との差）を用いている。正規化後の検出値Ｐ（Ｘ１）の最大値と最小値の差が小さければ、図８に示す２つの線の間隔（濃度の差）が小さくなり、光学センサ５４の個体差が濃度測定結果に与える影響が小さいことになるからである。具体的には、７個の特定階調値Ｘ１ごとに、それぞれの正規化後の検出値Ｐ（Ｘ１）の最大値と最小値の差を算出し、算出された７つの差の平均値を算出する。そして、Ｃ_ｍパターンにおける平均値と、Ｃ_ｙパターンにおける平均値とを比較し、小さい方のパターンの下地を、シアンの濃度測定処理の際の下地パターンの色に決定する。ここでは、Ｃ_ｙパターンにおける平均値が、Ｃ_ｍパターンにおける平均値よりも小さいものとする。
【００９１】
次に、測定対象色と下地色とが対応付けられて記憶される（Ｓ１０９）。ここでは、測定対象色であるシアンに対し、下地色としてイエローが対応付けられることになる。測定対象色と下地色とを対応付けたデータは、濃度補正処理を実行させるための濃度補正プログラムに組み込まれることになる。
【００９２】
なお、測定対象色と下地色とを対応付けたデータを濃度補正プログラムに組み込むことによって、前述の濃度補正処理を印刷装置に実行させるためのプログラムが製造される。また、測定対象色と下地色とを対応付けたデータが組み込まれた濃度補正プログラムが印刷装置１のメモリ６３に組み込めば、濃度補正処理を実行可能な印刷装置１が製造される。（ここで製造される多数の印刷装置１は、同じ構造であり、同じ濃度補正処理を行うことを想定している。つまり、これらの印刷装置１は、ヘッド４１から吐出されるインクの色は同じであり、濃度補正処理の際に形成する補正用パターンの色と下地パターンの色との対応も同じである。但し、これらの印刷装置１の光学センサ５４には個体差がある。）また、測定対象色と下地色とを対応付けたデータを組み込んだ濃度補正プログラムを記憶した記憶媒体を印刷装置１に同梱しても良いし、濃度補正プログラムをユーザーがダウンロード可能な状態にサーバーに格納しても良い。
【００９３】
ここでは測定対象色をシアンにして説明したが、測定対象色がマゼンタやイエローの場合も同様に下地色が決定されて、測定対象色と下地色とを対応付けて記憶することになる。測定対象色に対応付けられる下地色が「無し」でも良い。例えば、測定対象色がブラックの場合には、下地色が「無し」になる。
【００９４】
以上説明した通り、第１実施形態では、濃度補正処理の実行前に上記の前処理が行われる。そして、濃度補正処理の際には、測定対象色に対応付けられている下地色の下地パターンが形成され、その下地パターンの上に測定対象色のパッチパターンが形成されることによって、下地付き補正用パターンが形成される。そして、下地付き補正用パターンの濃度を光学センサ５４で検出し、そのときの光学センサ５４の出力値を正規化し、正規化された検出値に基づいて濃度補正処理が行われる（図５参照）。これにより、光学センサ５４に個体差があっても、その影響を軽減して濃度補正処理を行うことができる。
【００９５】
ところで、第１実施形態では、下地パターンの階調値を１２８にしていたが、これに限られるものではない。例えば、複数種類の階調値で下地付き補正用パターンを形成し、測定結果のばらつきの小さい階調値を採用するようにしても良い。
【００９６】
上記の第１実施形態では、濃度補正処理を印刷装置に実行させるプログラムを製造する際に、光学センサの分光特性のばらつきが特定され（Ｓ１０１）、光学センサの分光特性のばらつきに基づいて下地色が特定される（Ｓ１０８）。これにより、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる。
【００９７】
また、上記の第１実施形態では、光源の分光特性を特定することによって、光学センサの分光特性のばらつきが特定されている（Ｓ１０１）。これは、受光部の分光感度特性Ｓ（λ）のばらつきは少ないためである。
【００９８】
また、上記の第１実施形態では、或る光学センサの分光特性と別の光学センサの分光特性の強弱が入れ替わる波長域である不安定領域を特定し（Ｓ１０２）、その波長域の光を吸収する色を下地色として特定している（Ｓ１０５）。これにより、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる。
【００９９】
なお、上記の第１実施形態では、濃度補正処理の前処理を説明しているが、このような前処理を行った上で濃度補正処理を行えば、光学センサ５４に個体差があっても、その影響を軽減して濃度補正処理を行うことができることは言うまでもない。このため、上記には、濃度補正処理の開示も含まれている。
【０１００】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、光学センサ５４の分光特性のばらつきを特定した上で、不安定領域（又は安定領域）を特定し、不安定領域である波長４５０〜４８０ｎｍを吸収する色を、若しくは、安定領域の波長を主に反射する色を、下地パターンの色としていた。但し、光学センサ５４のサンプル数が多くなると、不安定領域や安定領域を特定することが困難になることがある。
【０１０１】
そこで、第２実施形態では、前述の不安定領域や安定領域を特定せずに、下地色を決定している。以下に説明するように、第２実施形態では、光学センサ５４の個体差の影響が小さくなる下地色を網羅的に調べた上で、下地色を決定している。
【０１０２】
図１３は、濃度補正処理の前処理のフロー図である。
【０１０３】
まず、光学センサ５４の分光特性のばらつきが特定される（Ｓ２０１）。Ｓ２０１の処理は、前述のＳ１０１の処理と同様である。
【０１０４】
次に、測定対象色と下地色の全ての組合せにて、下地付き補正用パターンが形成される（Ｓ２０２）。測定対象色と下地色の組合せとして、測定対象色と下地色とが同じ色になる組合せも含まれている。また、下地色が「無し」のものも含まれている。但し、下地色をブラックにすることは、明らかに不適であるため、除外しても良い。このため、本実施形態では、測定対象色ごとに、下地色として「無し」、「シアン」、「マゼンタ」及び「イエロー」の４種類がある。なお、下地付き補正用パターンの形成方法は、図１２Ａ及び図１２Ｂに示す通りである。
【０１０５】
また、下地の階調値を異ならせても良い。本実施形態では、３種類の階調値（階調値３２、１２８、２２４）で下地を形成している。このため、本実施形態では、本実施形態では、測定対象色ごとに、下地パターンの種類が１０種類になる（下地パターン無し、シアンの３種類の階調の下地パターン、マゼンタの３種類の階調の下地パターン、イエローの３種類の階調の下地パターン）。
【０１０６】
次に、それぞれの下地付き補正用パターンの分光特性が特定される（Ｓ２０３）。既に説明したように、分光測定器（不図示）を用いて下地付き補正用パターンの分光反射率特性が測定される。
【０１０７】
次に、光学センサ５４のばらつきによる下地付き補正用パターンの測定結果のばらつきが特定される（Ｓ２０４）。（つまり、光学センサ５４を用いて下地付き補正用パターンを検出したときに光学センサ５４の個体差が測定結果に与える影響が特定される。）Ｓ２０４の処理は、前述のＳ１０７の処理と同様である。これにより、特定階調値Ｘ１ごとに（９個の特定階調値のうち、階調値０と階調値２５５を除く７個の特定階調値ごとに）、それぞれの正規化後の検出値Ｐ（Ｘ１）のばらつきが特定される。
【０１０８】
図１４は、下地付き補正用パターンの測定結果のばらつきの表である。
【０１０９】
第２実施形態では、測定結果のばらつきを評価する指標として、乖離率が用いられている。具体的には、光学センサ５４の各サンプルの分光特性（図７参照）ごとに検出値Ｐ（Ｘ１）を算出し、各サンプルにおける検出値Ｐ（Ｘ１）の平均値Ｐ_aveからの各サンプルの検出値Ｐ（Ｘ１）の乖離率（＝｜P(X1)−P_ave｜／P_ave）の平均値（平均乖離率）を算出している。但し、測定結果のばらつきの評価指標として、平均乖離率を用いるのではなく、最大乖離率（平均値Ｐ_aveから最も乖離しているサンプルの検出値Ｐ（Ｘ１）の乖離率）を用いても良い。若しくは、測定結果のばらつきの評価指標として、平均乖離率と最大乖離率の両方を用いても良い。
【０１１０】
そして、測定結果のばらつきの最も小さい下地色が特定される（Ｓ２０５）。例えば、測定対象色がマゼンタの場合には下地色は「無し」になり、測定対象色がイエローの場合には下地色は「階調値２２４のシアン」になる。
【０１１１】
測定結果のばらつきの最も小さい下地色が２つある場合には、階調値の小さい方の下地色が選択される。下地パターンを形成するときに媒体に塗布されるインク量を少なくできるからである。このため、例えば、測定対象色がシアンの場合、「階調値２２４のイエロー」のではなく、「階調値１２８のイエロー」が下地色になる。
【０１１２】
最後に、測定対象色と下地色とが応付けられて記憶される（Ｓ２０６）。ここでは、測定対象色であるシアンに対し、下地色として「階調値１２８のイエロー」が対応付けられる。また、測定対象色であるマゼンタに対し、下地色として「無し」が対応付けられる。また、測定対象色である「イエロー」に対し、下地色として「階調値２２４のシアン」が対応付けられる。測定対象色と下地色とを対応付けたデータは、濃度補正処理を実行させるための濃度補正プログラムに組み込まれることになる。
【０１１３】
上記の第２実施形態では、濃度補正処理を印刷装置に実行させるプログラムを製造する際に、光学センサの分光特性のばらつきが特定され（Ｓ２０１）、光学センサの分光特性のばらつきに基づいて下地色が特定される（Ｓ２０５）。これにより、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる。
【０１１４】
また、上記の第２実施形態では、下地色を異ならせた複数の下地付き補正用パターンを形成し（Ｓ２０２）、異なる下地色ごとに複数の下地付き補正用パターンのそれぞれの分光特性を測定し（Ｓ２０３）、補正用パターンの分光特性と光学センサの分光特性のばらつきとに基づいて、測定結果のばらつきを特定し（Ｓ２０４）、測定結果のばらつきの小さい色を下地色として特定している（Ｓ２０５）。これにより、第１実施形態のように不安定領域を特定しなくても、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる。
【０１１５】
なお、上記の第２実施形態では、ばらつきの最も小さい下地色を特定しているが、これに限られるものではない。例えば、図１４に示す乖離率の最も大きい色を除外して下地色を特定しても良い。この場合も、光学センサの分光特性のばらつきに基づいて下地色（第１の色）を複数の色から特定していることになる。また、この場合も、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できるという効果が得られる。
【０１１６】
また、上記の第２実施形態では、Ｓ２０２において下地色の階調値をも異ならせて複数の下地付き補正用パターンを形成している。これにより、光学センサの分光特性にばらつきがあっても、その影響を軽減できる下地色の階調値を特定できる。
【０１１７】
＝＝＝その他＝＝＝
上記の実施形態の中には、印刷装置、印刷装置の製造方法、印刷方法、濃度補正方法（カラーキャリブレーション方法）、濃度補正方法やその前処理を印刷装置に実行させるプログラム、濃度補正方法やその前処理を行う印刷装置の製造方法、テストパターンの印刷方法、テストパターン等の開示が含まれていることは言うまでもない。
【０１１８】
また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【０１１９】
＜印刷装置について＞
前述の印刷装置１では、ヘッド４１が移動方向に移動可能であり、ヘッドが移動方向に移動中にインクを断続的に吐出してドットを形成する処理と、搬送ユニット２０が媒体を搬送方向に搬送する処理とを交互に繰り返すことによって印刷を行うタイプ（いわゆるシリアル型印刷装置）であった。但し、印刷装置の構成は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドが固定されており、媒体が搬送されながらヘッドがインクを断続的に吐出して媒体にドットを形成することによって印刷を行うタイプ（いわゆるライン型印刷装置）であっても良い。
【０１２０】
＜インクの色について＞
前述の印刷装置１では、ヘッド４１は、減色法の３原色であるシアン、マゼンタ、イエローの３色のカラーインクを吐出可能であった。但し、ヘッド４１が吐出可能なカラーインクは、この３色に限られるものではない。例えば、ブルー、オレンジなどの他のカラーインクをヘッド４１が吐出可能であっても良い。そして、ブルーやオレンジなどの他の色の濃度補正処理においても、前述の実施形態と同じ方法により、下地色を決定することが可能である。
【符号の説明】
【０１２１】
２０  搬送ユニット、２１  給紙ローラ、２２  搬送モータ（ＰＦモータ）、
２３  搬送ローラ、２４  プラテン、２５  排紙ローラ、
３０  キャリッジユニット、３１  キャリッジ、
３２  キャリッジモータ（ＣＲモータ）、
４０  ヘッドユニット、４１  ヘッド、
５０  検出器群、５１  リニア式エンコーダー、５２  ロータリー式エンコーダー、
５３  紙検出センサ、５４  光学センサ、
６０  コントローラ、６１  インターフェース部、６２  ＣＰＵ、
６３  メモリ、６４  ユニット制御回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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