(57)【要約】【課題】任意の大きさや形状の取鍋を支持することができる取鍋支持装置を提供する。【解決手段】取鍋１８のスティフナー２０を支持するための取鍋支持部２２を有し、装置本体１２に略平行に配置される一対のフレーム１４と、一対のフレーム１４を水平面内で回動させてその配置角度を変化させるアクチュエータ１６とを備えるようにする。一対のフレーム１４は、鉛直方向に昇降可能であり、一対のフレーム１４の一端側１４ａはスライドベース２４に摺動可能に固定される。【選択図】図１Ａ
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
取鍋を支持するための取鍋支持部を有し、装置本体に略平行に配置される一対のフレームと、前記一対のフレームを水平面内で回動させてその配置角度を変化させるアクチュエータとを備えることを特徴とする取鍋支持装置。
【請求項２】
前記一対のフレームが鉛直方向に昇降可能な昇降フレームであることを特徴とする請求項１に記載の取鍋支持装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続鋳造用取鍋を支持するための取鍋支持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、鋼の連続鋳造においては、精錬処理された溶鋼は決められた形状の取鍋（以下、溶鋼鍋ともいう。）に入れて移送され、スイングタワー方式やレードルカー方式等の取鍋支持装置（例えば、特許文献１参照）に搭載された後、タンディッシュを介して鋳型へ注がれる。このため、取鍋支持装置は決まった形状の溶鋼鍋を搭載可能な構造とすればよく、一般的に形状が異なった溶鋼鍋は搭載できない構造となっていた。
【０００３】
しかしながら、近年製作される溶鋼鍋については、熱効率の向上や鋳造時のスクラップロス削減等の観点からヒートサイズが大容量化されてきており、従来からある溶鋼鍋よりも大きくなってきている。また、大規模な製鋼工場においては、精錬コストのミニマム化やチャンスフリーに対応するために大きさが異なった溶鋼鍋を保有している場合も少なくなく、大きさが異なった溶鋼鍋を搭載可能な装置のニーズは高いものの、構造的に確立されておらず、結局はロス発生を甘受しながら鋳造を行っているのが実情である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−８５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、従来の一般的なスイングタワー方式の取鍋支持装置は、図３の右側および図４に示すように、取鍋１を昇降する昇降フレーム２が昇降シリンダー４に直接載置され、昇降フレーム２の水平方向の動きは昇降ガイド３により拘束されるようになっている。こうした構造だと同じ大きさの取鍋しか搭載できない。大きさが異なる取鍋を搭載するためには、例えば図３の左側と右側に示すように、大きさが異なる取鍋１、１ａ専用の構造とせねばならず連連鋳に対応し難くなってしまう。
【０００６】
一方、上記した特許文献１の装置は、取鍋のスティフナーを支持可能な起立アームからなる取鍋支持面変換機構を有しており、大きさの異なる大型の取鍋と小型の取鍋の２種類の取鍋を支持できるようになっている。この方式はレードルカー方式をとる場合においては有効であるが昇降機構の上部の両側にスライド機構を搭載するため重量が大となりスイングタワー方式の場合にはフレームを更に強度アップする必要があり旋回ベアリングの負荷が大きくなり設備費が高くなってしまい、またスライド機構が両側にあるため摺動面が多くなりトラブルの要因（ごみ侵入等）となってしまうこと、また小鍋と大鍋の径の差が大きくなると更に摺動面が大きくなるのでトラブル発生が顕著になる問題があった。
【０００７】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、任意の大きさや形状の取鍋を支持することができる取鍋支持装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の請求項１に係る取鍋支持装置は、取鍋を支持するための取鍋支持部を有し、装置本体に略平行に配置される一対のフレームと、前記一対のフレームを水平面内で回動させてその配置角度を変化させるアクチュエータとを備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の請求項２に係る取鍋支持装置は、上述した請求項１において、前記一対のフレームが鉛直方向に昇降可能な昇降フレームであることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、取鍋を支持するための取鍋支持部を有し、装置本体に略平行に配置される一対のフレームと、前記一対のフレームを水平面内で回動させてその配置角度を変化させるアクチュエータとを備えるので、一対のフレームの水平面内の配置角度をアクチュエータで変化させることで、取鍋支持部間の間隔を任意に変えることができる。これにより、任意の大きさや形状の取鍋を支持することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明に係る取鍋支持装置の実施例を示す平面図であり、大型の取鍋を搭載した場合の図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明に係る取鍋支持装置の昇降フレームと昇降シリンダーの接続部分の側面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、図１ＢのＣ−Ｃ矢視図である。
【図２】図２は、本発明に係る取鍋支持装置の実施例を示す平面図であり、小型の取鍋を搭載した場合の図である。
【図３】図３は、従来の取鍋支持装置で大型鍋と小型鍋を兼用する場合の平面図である（左は大型鍋専用、右は小型鍋専用）。
【図４】図４は、図３のＡ−Ａ線に沿った側面図（ただし、取鍋の図示は省略）である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に、本発明に係る取鍋支持装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。
【００１３】
図１Ａに示すように、本発明に係る取鍋支持装置１０は、スイングタワー方式の支持装置であり、平面視でコの字状のサイドフレーム１２（装置本体）に略平行に配置される一対の昇降フレーム１４（フレーム）と、これら昇降フレーム１４を水平面内で回動させてその配置角度を変化させる油圧シリンダー１６（アクチュエータ）とを備える。
【００１４】
昇降フレーム１４は、取鍋１８のスティフナー２０を支持するための取鍋支持部２２を有するものである。この昇降フレーム１４の一端側１４ａは、昇降フレーム１４に平面視で略直交方向に配置したスライドベース２４上に油圧シリンダー１６によって摺動可能に固定されている。スライドベース２４はその両端で、サイドフレーム１２の一方側（図１Ａにおいて右側）に配設された２つの昇降シリンダー２８の上部に固定されている。また、昇降フレーム１４の他端側１４ｂは、サイドフレーム１２の他方側（図１Ａにおいて左側）に配設された昇降シリンダー２８の上部に水平面内で回動自在に固定されている。
【００１５】
この回転機構は、図１Ｂおよび図１Ｃに示すように、昇降フレーム１４の下側に設けられた平面視円形の凹部１５ａを有する部材１５からなる。この凹部１５ａ内に昇降シリンダー２８の上端部２８ａが回転ブッシュ１７を介して回転自在に挿入されている。
【００１６】
スライドベース２４の両端部２４ａの外側には、上下方向に延びる溝状の昇降ガイド３０が配設されており、スライドベース２４の下部の昇降シリンダー２８を駆動するとスライドベース２４はこの昇降ガイド３０に案内されて鉛直方向に昇降可能となっている。また、スライドベース２４の上面両側には、昇降フレーム１４の一端側１４ａの摺動のストローク幅を制限するスライドストッパー２６が設けてある。
【００１７】
上記構成の動作および作用を説明する。
図１Ａは大型の取鍋を搭載した状態、図２は小型の取鍋を搭載した状態を示している。
【００１８】
大型の取鍋１８を支持させる場合には、図１Ａに示すように、油圧シリンダー１６を駆動して一対の昇降フレーム１４の一端側１４ａを互いに遠ざける方向に摺動させる。昇降フレーム１４は他端側１４ｂを支点として水平面内で回動しその配置角度が変化する。このようにすれば、取鍋支持部２２間の間隔が拡がるので、取鍋支持装置１０は、大型の取鍋１８のスティフナー２０を支持することができるようになる。
【００１９】
一方、小型の取鍋１８ａを支持させる場合には、図２に示すように、油圧シリンダー１６を駆動して一対の昇降フレーム１４の一端側１４ａを互いに近づける方向に摺動させる。昇降フレーム１４は他端側１４ｂを支点として水平面内で回動しその配置角度が変化する。このようにすれば、取鍋支持部２２間の間隔が狭まるので、取鍋支持装置１０は、小型の取鍋１８ａのスティフナー２０ａを支持することができるようになる。
【００２０】
このように、本発明の取鍋支持装置１０によれば、一対の昇降フレーム１４の水平面内の配置角度を油圧シリンダー１６を用いて変化させることで、取鍋支持部２２間の間隔を任意に変えることができる。これにより、任意の大きさや形状の取鍋を支持することができる。また、本発明では片側を回転させる構造としていることからスライドに対してごみの侵入、同調不良等による摺動トラブル発生を格段に防止でき、アクチュエータも両側スライド方式に比べ少ないため軽量化を図ることができる。
【００２１】
また、本発明によれば、ヒートサイズや形状の異なる取鍋であっても搭載可能となるため、効率のよい工程設計が可能となる。このため、鋳造が難しい鋼種のチャンスフリー化、２ストランド連続鋳造機から１ストランド連続鋳造機へのシフトによるクロップ削減等が可能となりコストダウンが図れる。
【００２２】
さらに、本発明によれば、小ロット材の適正鍋使用による歩留まり向上を図ることができる。本発明者らの試算によると、例えば歩留まりが従来７０％であったものを、本発明によれば９５％に改善することが可能である。さらに、転炉修理時の工場間鍋輸送によるロスを削減することによって生産量増を図ることもできる。例えば転炉１基を修理した月の連続鋳造機稼働率が従来６５％であったものを、本発明によれば７５％に改善することが可能である。
【００２３】
なお、上記の実施例では、大型と小型の２種類の取鍋１８、１８ａに対応した構造の場合について説明したが、形状が多種あるような場合でも対応可能である。例えば、取鍋のスティフナーの位置をセンサーで検出し、この検出位置に応じて油圧シリンダー１６による摺動のストロークを変化させること等により、任意の形状の取鍋を支持するようにしてもよい。
【００２４】
また、上記の実施例では、昇降フレーム１４を摺動させるアクチュエータとして油圧シリンダーを用いて説明したが、これに限るものではなく、油圧以外を動力源とするシリンダーやスクリュージャッキといったアクチュエータを用いることもできる。
【００２５】
以上説明したように、本発明によれば、取鍋を支持するための取鍋支持部を有し、装置本体に略平行に配置される一対のフレームと、前記一対のフレームを水平面内で回動させてその配置角度を変化させるアクチュエータとを備えるので、一対のフレームの水平面内の配置角度をアクチュエータで変化させることで、取鍋支持部間の間隔を任意に変えることができる。これにより、任意の大きさや形状の取鍋を支持することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
以上のように、本発明に係る取鍋支持装置は、異なる大きさの取鍋を所有する製鋼工場における連続鋳造に有用であり、特に、任意の大きさや形状の取鍋を支持するのに適している。
【符号の説明】
【００２７】
１０  取鍋支持装置
１２  サイドフレーム（装置本体）
１４  昇降フレーム（フレーム）
１６  油圧シリンダー（アクチュエータ）
１８  取鍋
２０  スティフナー
２２  取鍋支持部
２４  スライドベース
２６  スライドストッパー
２８  昇降シリンダー
３０  昇降ガイド
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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