(57)【要約】      （修正有）【課題】自動車を運転中に運転者が不慮の病（脳卒中、脳血栓、脳溢血等々）や居眠り等を起こし、危険な運転状態に入った場合、現状の自動車には非常用のブレーキは常備されていないので、人も自分も保身する為に助手席及び後部座席同乗の者が運転手に代わり速やかにブレーキをかけられるように非常時に安全に停止できる三つのＩＴ基盤と第四ＩＴ基盤とを連結させた自動車室内前面ボードに設けたシュガライタ円形凹型穴に挿入されている自動車の円形凸型の非常用ブレーキボタンでの自動車の非常用制御制止装置を設けること。【解決手段】自動車に制御制止用の第一ＩＴ基盤３、第二ＩＴ基盤４、第三ＩＴ基盤５間と第四ＩＴ基盤１０間に円形凸型の非常用ブレーキボタン（スイチ）で結線されＩＤ組込みしたことで、運転者が不慮の事態になった時でも同乗者が運転手に代わり自動車を安全に停止させることができる自動車の非常用制御制止装置。【選択図】図３
2013141890.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物検出手段から得られる自車と前方又は側方向の物体との相対距離から各々の方向についての危険距離計数の走行抵抗を求め前方を撮影する装置とパラメーターで算出する第一ＩＴ基盤、前記第一ＩＴ基盤で撮影する装置から得られた光点の照度に応じて前照灯の配光及び車両の走行状態を制御する制御装置とを備え、危険距離計数と速度検出手段から得られた前記危険距離計数とを乗じて衝突危険度を算出技術や補機のトルククロス、ブレーキトルククロス各々求めて算出する第二ＩＴ基盤、エンジンとブレーキ機能部の全回路は結線通電されるように設けて前記第二ＩＴ基盤の撮影装置で撮影した画像領域は、自車前方の車両をとらえる位置に設定され、先行車又は対向車の状況や道路環境の状況を精度良く検地し、前記衝突危険度が基準値を越えた場合に前記制動手段に対して制御信号を出力して自車の制動停止させる算出をし、赤外線センサーで前車を感知し自車を制御制動させる第三ＩＴ基盤を設け、前記第一ＩＴ基盤、前記第二ＩＴ基盤、前記第三ＩＴ基盤の自動制御装置の前記三つのＩＴ基盤に瑕疵壁（障害物）を与えるＩＤを組込んだ第四ＩＴ基盤を設け、前記自動制御装置の前記三つのＩＴ基盤間と第四ＩＴ基盤との間に自動車室内前面ボードに欠線されるように設けたシュガライタ円形凹型穴に挿入備えた円形凸型の非常用ブレーキボタン（スイチON,OFF）で結線するように設け、前記円形凸型の非常用ブレーキボタンを手動で押すことにより前記第三ＩＴ基盤より発光されたセンサーの稼働で自動車を徐行又は停止させ自動車を制御制止できるようにしたことを特徴とする自動車の非常用制御制止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車の非常用制御制止装置に関し、より詳しくは、従来自動車には、フットブレーキとサイドブレーキが常備されており、通常の健常者の運転に関しては、何の不安も無いが、老若男女様々な者が自動車を運転中脳溢血、脳血栓、心不全等々や居眠り等の失神又は心神喪失状態によって衝突や転倒の物損事故や人身事故等々を引き起こす寸前に、従来の常設されているブレーキを使って車を停止することは出来ない時に助手席又は後部席に同乗している者が自動車室内前面ボードに設けたシュガライタ円形凹型に挿入されている円形凸型の非常用ブレーキボタンを押しスイチをONにすることでブレ−キをかけることができ、自動車の走行を徐行又は停止可能にした自動車の非常用ブレーキボタンでの自動車の非常用制御制止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動車のブレーキに関し、自動変則機の制御装置であって、走行抵抗を求めてパラメーターとして使用する自動変則機の制御装置における走行抵抗の算出技術や補機のトルクロス、ブレーキトルクロス等を個別に求めて補正しつつ演算可能で登坂等の走行抵抗を正確に算出可能、登坂等の走行状況にあても変速比を正確に決定することができるものはあった。（特許文献１参照）
【０００３】
従来の自動車のブレーキに関し、自動ブレーキ装置であって、対象物検出手段から得られた自車と前方又は側方向の物体との相対距離から各々の方向についての危険距離計数を出し、前記危険距離計数と前記速度検出手段から得られた危険距離計数とを乗じて衝突危険度を出し、前記衝突危険度が基準値を越えた場合に前記制動手段に対して制御信号を出力して自車の制動を指示することにより安全性の高い自動ブレーキ技術を提供するものはあった。（特許文献２参照）
【０００４】
従来の自動車のブレーキに関し、配光等の自動車の制御装置であって、自動車の前方を撮影する車載撮影装置と、撮影した画像を上部画像領域と下部画像領域とに分ける画像処理部と、前記上部画像領域及び下部画像領域から検出される光点の照度に応じて前照灯の配光及び車両の走行状態の少なくとも一つを制御する制御部とを備える。又、前記下部画像領域は、自車前方の車両をとらえる位置に設定され、前記上部画像領域は、自車前方の街灯をとらえる位置に設定され、前記両画像領域で検出する対象検出基準のしきい値が異なるもので、先行車又は対向車の状況や道路環境の状況を精度良く検地して、廉価な配光制御や車両走行制御を可能とする装置はあった。（特許文献３参照）
【０００５】
従来の自動車のブレーキに関し、自動車の制御方法及び装置であって、運転者のスイッチ操作にしたがって殿堂パーキングブレーキを解除する場合であっても、クラッチの係合を開始した後、殿堂パーキングブレーキの制動状態を解除することにより、車両の意図しない方向への移動を防止する制御方法を提案するものはあった。（特許文献４参照）
【０００６】
従来の自動車のブレーキに関し、ハイブリッド電気自動車の制御装置であって、エンジンとハイブリッドモータとの官に油圧クラッチが介装されたハイブリッド電気自動車の制御装置であって、電動オイルポンプとエンジン始動時に、電動オイルポンプにより加圧された油圧により油圧クラッチを締結する油圧クラッチ締結制御手段と、エンジン始動時には、ハイブリッドモータの駆動力によってエンジンを始動させる始動制御手段とを備えるように構成されたものもあった。（特許文献５参照）
【０００７】
従来の自動車のブレーキに関し、電気自動車の制御装置であって、ABS制御系が正常時は車輪のスリップ率に基づきABS制御を実行するか否かが判定され、ABSのお作動状態に基づいてモータトルク制御が実行される。異常の時は、直ちにモータジェネレータの回生制御が禁止されると共に、モータジェネレータは力行状態に制御される、このような場合車輪のロックを回避するようにモータジェネレータが制御されるため、車両挙動を安定させることが出来て安全性の向上させることが出来るものはあった。（特許文献６参照）
【０００８】
従来の自動車のブレーキに関し、セーフティーブレーキと前記セーフティーブレーキ付属部材で自動車のフットブレーキに連動させるように設け形成される非常用セーフティーブレーキであって、自動車に前記非常用セーフティーブレーキをフットブレーキに一連化し連動するように設けたことにより、運転者が不慮の事態（脳卒中、脳血栓、脳溢血等々や居眠り等を起こし、危険な運転状態）になった時でも同乗者が、失神状態の運転者に代り自動車を安全に停止させることが出来るようにした非常用セーフティーブレーキはあった。（特許文献７参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開平５−７１６２２号公報
【特許文献２】特開平６−１８０８００号公報
【特許文献３】特開２００９−６１８１２号公報
【特許文献４】特開２０１０−１０５５１２号公報
【特許文献５】特開２０１０−１２６０７２号公報
【特許文献６】特開２０１０−２４７７８２号公報
【特許文献７】特開２０１０−２８２５８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
上記特許文献１〜７に於いて、自動車のブレーキに関し、フットブレーキの本体に係る制御方式とエンジンへの付加制動制止方式等や駆動動力の変換時の異常なきように自動車を制御制止させる機構とフットブレーキに連動させた手動式の制御制止非常用ブレーキの発明や考案であり、自動車を運転中に運転者が不慮の病（心不全、脳卒中、脳血栓、脳溢血等々）や居眠り等を起こし、危険な失神又は心神喪失の運転状態に入った場合の緊急用手動式ブレーキはあったが、本発明に於いては理論構造も異なり、第三者と己も保身し安全を確保する自動車室内前面ボードに設けたシュガライタ円形凹型穴に挿入されている円形凸型の非常用ブレーキボタンと連結される三つのＩＴ基盤と第四ＩＴ基盤を使ってブレ−キをかけることができ、自動車の走行を徐行又は停止可能にする自動車の非常用制御制止装置で自動車を制御制止させること。
【００１１】
本発明は、上記のような従来の問題点や欠点を改善して、自動車のブレーキに関し、従来から用いられているブレーキには、フットブレーキとサイドブレーキが大半を占めており、近年になって自動車事故の多さから関心が強まり開発に力を注ぐようになり、あるメーカーの車に前方の障害物を感知するセンサーが設置されているものも一部にはあって、手動式非常用ブレーキも発明されているが緊急時のブレーキは設置されていないのが通常であり、健常者が運転する事に何の障害も不便も感じない良いものであるが、しかし、近き将来に於いて、高齢者が増加し老齢者が日本国人口の半数以上に達すると厚労省から報道されていて、老齢者による不慮の事故が現状でも多発してきていて関係者は苦慮しているのが現状である。そこで、自動車を運転する老若男女諸々の者が、運転中に不慮の事故、危険な失神又は心神喪失の状態が起こった場合、助手席及び後部座席同乗の者が運転手に代わり速やかにブレーキをかけられるように非常時に安全に停止できる第一ＩＴ基盤、第二ＩＴ基盤、第三ＩＴ基盤と第四ＩＴ基盤とを接続させ、前記三つのＩＴ基盤と前記第四ＩＴ基盤間の接続線間に自動車室内前面ボードに設けた自動車のシュガライタ円形凹型穴に挿入されている円形凸型の非常用ブレーキボタンで接続しON、OFFを可能にしてON時にすることによりの自動車の非常用制御制止装置を稼動させ自動車を制御制止させること。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、対象物検出手段から得られる自車と前方又は側方向の物体との相対距離から各々の方向についての危険距離計数の走行抵抗を求め前方を撮影する装置とパラメーターで算出する第一ＩＴ基盤、前記第一ＩＴ基盤で撮影する装置から得られた光点の照度に応じて前照灯の配光及び車両の走行状態を制御する制御装置とを備え、危険距離計数と速度検出手段から得られた前記危険距離計数とを乗じて衝突危険度を算出技術や補機のトルククロス、ブレーキトルククロス各々求めて算出する第二ＩＴ基盤、エンジンとブレーキ機能部の全回路は結線通電されるように設けて前記第二ＩＴ基盤の撮影装置で撮影した画像領域は、自車前方の車両をとらえる位置に設定され、先行車又は対向車の状況や道路環境の状況を精度良く検地し、前記衝突危険度が基準値を越えた場合に前記制動手段に対して制御信号を出力して自車の制動停止させる算出をし、赤外線センサーで前車を感知し自車を制御制動させる第三ＩＴ基盤を設け、前記第一ＩＴ基盤、前記第二ＩＴ基盤、前記第三ＩＴ基盤の自動制御装置の前記三つのＩＴ基盤に瑕疵壁（障害物）を与えるＩＤを組込んだ第四ＩＴ基盤を設け、前記自動制御装置の前記三つのＩＴ基盤間と第四ＩＴ基盤との間に自動車室内前面ボードに欠線されるように設けたシュガライタ円形凹型穴に挿入備えた円形凸型の非常用ブレーキボタン（スイチON,OFF）で結線するように設け、前記円形凸型の非常用ブレーキボタンを手動で押すことにより前記第三ＩＴ基盤より発光されたセンサーの稼働で自動車を徐行又は停止させ自動車を制御制止できるようにした自動車の非常用制御制止装置。
【発明の効果】
【００１３】
自動車に第一ＩＴ基盤、第二ＩＴ基盤、第三ＩＴ基盤を設け、前記三つのＩＴ基盤に自動車室内前面ボードにシュガライタ円形凹型穴に挿入備えた円形凸型の非常用ブレーキボタンで手動停止又は徐行できる感知ＩＤ装置を組込み設けた第四ＩＴ基盤の稼動で、前記円形凸型の非常用ブレーキボタンを手動で押すことにより任意に自動車を停止又は徐行させることができる。
更に現に使用されている自動車に瑕疵壁ＩＤを第四ＩＴ基盤に組込み三つのＩＴ基盤に強制感知させるように設けることで、運転者が不慮の事態（心不全、脳卒中、脳血栓、脳溢血等々）や居眠り等を起こし、危険な運転状態に入った場合でも運転者に代り同乗者が円形凸型の非常用ブレーキボタンを操作（押す）することによって、自動車を安全に停止させることが出来るようにしたことにより、同乗者や第三者に人身や物損の危害と損害を与え巻き込むことなく安全に自動車の運行を停止させることができる。
尚、現に使われている自動車に容易に部材の取付け作業のみで目的を達成できるので安価に設置でき社会に貢献できるものである。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の形態の実施例となる自動車を制御制止する電源１と通電する電    線２と第一ＩＴ基盤３、第二ＩＴ基盤４、第三ＩＴ基盤５の前記三つのＩＴ基盤間と第四ＩＴ基盤と１０とシュガライタ円形凹型穴８に差込み設ける円形凸型の非常用ブレーキボタン１１（スイチON,OFF)を連結接続する配置図
【図２】本発明の形態の実施例となる自動車に用いる円形凸型の非常用ブレーキボタン１１とシュガライタ円形凹型穴８の断面図
【図３】本発明の形態の実施例となる自動車に設けた第一ＩＴ基盤３、第二ＩＴ基盤４、第三ＩＴ基盤５の三つの基盤間と第四ＩＴ基盤間１０との間に接続されたシュガライタ円形凹型穴８のOFF位置に挿入された円形凸型の非常用ブレーキボタン論開解析接続図論開解析接続配線図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を実施例となる図１〜図３の参照に基づいて説明する。
【００１６】
図１は、本発明の形態の実施例となる自動車を制御制止する電源１と通電する電線２と第一ＩＴ基盤３、第二ＩＴ基盤４、第三ＩＴ基盤５の前記三つのＩＴ基盤間（３，４，５）と第四ＩＴ基盤１０とシュガライタ円形凹型穴９に差込み設ける円形凸型の非常用ブレーキボタン１１（スイチON,OFF)を連結接続する配置図であって、通電配置位置を理解しやすく示した。
【００１７】
図２は、本発明の形態の実施例となる自動車に用いる円形凸型の非常用ブレーキボタン１１とシュガライタ円形凹型穴８の断面図であて、前記シュガライタ円形凹型穴８は開口部１２より奥行
きに二段（凹部奥行き全長の底より１０ミリメートルの位置に抵抗部１３を備え二段すると良い）の構造にし、前記シュガライタ円形凹型穴８の抵抗部１３までの空間は一段目OFF役目で形成し、前記シュガライタ円形凹型穴８内部奥空間部１４より３ｍｍ上に４ｍｍ幅の銅板２０を内部全体に内張り、続いて内部奥底１５の円形中心に鉛の突起部を備えスイチON役目で形成すると良く、円形凸型の非常用ブレーキボタン１１も二段の構造で一段目の空間挿入はスイチＯＦＦの役目の構造で通常差込み置くものとすると良く、前記円形凸型非常用ブレーキ１１の一方の端に銅板のキャップ１７を覆い備え通電するようにして前記シュガライタ円形凹型８の二段目の内部奥底部１５の円形中心にある鉛の突起部１６でスイチＯＮの役目をするように設けると良い。
又、シュガライタ円形凹型穴８底に陽極（＋）電流線、前記シュガライタ円形凹型穴８の側面に陰極（−）電流線を別離させ、円形凸型の非常用ブレーキボタン１１一方端の凸底と横面に電流
を接続する銅板を巻き込み一体化させ差込むように設けると良い。即ち、前記シュガライタ円形凹型穴８二段目奥底部１５まで前記円形凸型のブレーキボタン１１の一方の端に銅板のキャップ１７を挿入することにより、スイチとしてＯＮ状態になるように設けると良い。尚、前記円形凸型非常用ブレーキボタン１１の他方端には引き手のあるお凹凸の加工を設けたので押し引き時に良い。
【００１８】
図３は、本発明の形態の実施例となる自動車に設けた第一ＩＴ基盤３、第二ＩＴ基盤４、第三ＩＴ基盤５の三つの基盤間と第四ＩＴ基盤間１０との間の接続されたシュガライタ円形凹型穴８の
OFF位置に挿入された円形凸型の非常用ブレーキボタン内のスイチ９の論開解析接続配線図であって、円形凸型の非常用ブレーキボタンとシュガライタ円形凹型穴８を示し、又、前記自動車の非常用制御制止装置は、電源１と電線２で通電される第一ＩＴ基盤３、第二ＩＴ基盤４、第三ＩＴ基盤５と自動車を駆動するエンジン６や自動車を停止させるブレーキ機能部７と非常時に停止させる前記シュガライタ円形凹型穴８に挿入し一体化する前記凸型の非常用ブレーキボタン１１の操作により指令を送る第四ＩＴ基盤１０からなり、前記第一ＩＴ基盤３は、自車と前方又は側方向の物体との相対距離から各々の方向についての危険距離計数の走行抵抗を求める前方を撮影する装置とパラメーターで算出感知するものとすると良い。
第二ＩＴ基盤４は、撮影する装置から得られた光点の照度に応じて前照灯の配光及び車両の走行状態を制御する制御装置を備え、危険距離計数と速度検出手段から得られた前記危険距離計数とを乗じて衝突危険度を算出技術や補機のトルククロス、ブレーキトルククロス各々求めて算出し感知させるようにすると良い。
第三ＩＴ基盤５は、第二ＩＴ基盤４の撮影装置で撮影した画像領域は、発光されたセンサーの稼働で自車前方の車両をとらえる位置に設定され、先行車又は対向車の状況や道路環境の状況を精度良く検地して、前記衝突危険度が基準値を越えた場合に前記制動手段に対して制御信号を出力して自車の制動停止させる算出をすると良い。
自車には、第一ＩＴ基盤３、第二ＩＴ基盤４、第三ＩＴ基盤５を設置することにより、自動車を前記制動手段に対して制御信号を出力して発光センサーで自動車前方の障害物を感知し障害物直前で停止させ衝突を防止し制御停止させように設けてあるが、前記第四ＩＴ基盤１０には、自車の前方に障害物が出現したかのように瑕疵壁（障害物）を強制受動感知させるＩＤ装置を組込み設け、前記円形凸型の非常用ブレーキボタン１１を介して前記三つのＩＴ基盤（３，４，５、）に伝導するように設けることにより前記三つのＩＴ基盤があたかも障害物があったと指令を受け勘違いし前記三つＩＴ基盤が自脳の制止信号を出力し、エンジン６アイドリング状態に出力が減少し、ブレーキ機能部７を停止させるように設けると良い。
即ち、自車は、円形凸型の非常用ブレーキボタン１１を押すことで、全回路が結線され第四ＩＴ基盤１０（仮装障害物、然るに瑕疵壁を作り指令する）の働きにより前記三つのＩＴ基盤が正常
化され制止の指令と感知し、自動車を強制的に制御制止できるので良い。
尚、子供達が容易に非常用セーフティーブレーキハンドルを扱い事故を招くことが無いように安全を確保するため透明なカバーを設けても良い。
【符号の説明】
【００１９】
１    電源
２    電線  
３    第一ＩＴ基盤  
４    第二ＩＴ基盤  
５    第三ＩＴ基盤  
６    エンジン  
７    ブレーキ機能部  
８    シュガライタ円形凹型穴
９    スイチ
１０  第四ＩＴ基盤
１１  非常用ブレーキ円形凸型
１２  開口部
１３  抵抗部
１４  内部奥空間部
１５  内部奥底部
１６  鉛の突起部
１７  銅板のキャップ
１８  陽極（＋）電流線
１９  陰極（−）電流線
２０  銅板
【図１】
2013141890.tif 000003
【図２】
2013141890.tif 000004
【図３】
2013141890.tif 000005