(57)【要約】【課題】従来の開翼装置は、開翼の駆動源にスプリングを使用しているので、構造が複雑でコスト高になりやすいという問題点があった。【解決手段】飛翔体Ｒの前後方向に回動自在な複数の翼体Ｓを備えると共に、各翼体Ｓが、飛翔体Ｒの外面に沿った収納位置から飛翔体Ｒの外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在であり、飛翔体Ｒ及び翼体Ｓが、互いの連結構造として、回動軸１と、回動軸１に係合し且つ収納位置の翼体Ｓの後方移動を許容するガイド溝２とを相対的に備えると共に、飛翔体Ｒ及び翼体Ｓが、互いの接触部位に、収納位置の翼体Ｓの後方移動に伴って翼体Ｓを飛翔体の外側へ回動させるカム機構（４，５）を備えている開翼装置としたことにより、シンプルな構造で確実な開翼動作が可能であり、低コスト化を実現する。【選択図】図１
2013040746.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛翔体の前後方向に回動自在な複数の翼体を備えると共に、
各翼体が、飛翔体の外面に沿った収納位置から飛翔体の外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在であり、
飛翔体及び翼体が、互いの連結構造として、回動軸と、回動軸に係合し且つ収納位置の翼体の後方移動を許容するガイド溝とを相対的に備えると共に、
飛翔体及び翼体が、互いの接触部位に、収納位置の翼体の後方移動に伴って翼体を飛翔体の外側へ回動させるカム機構を備えていることを特徴とする飛翔体の開翼装置。
【請求項２】
カム機構が、飛翔体及び翼体のいずれか一方に設けた凹部と、他方に設けた凸部を備えると共に、少なくとも凹部が、凸部との接触面として、飛翔体後方に向かうにつれて飛翔体外側に傾斜したカム面を有していることを特徴とする請求項１に記載の飛翔体の開翼装置。
【請求項３】
翼体が、収納位置において、回動中心よりも外側で且つ前方側となる位置に重心を備えていることを特徴とする請求項１又は２に記載の飛翔体の開翼装置。
【請求項４】
飛翔体の前後方向に回動自在な複数の翼体を備えると共に、
各翼体が、飛翔体の外面に沿った収納位置から飛翔体の外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在であり、
翼体が、収納位置において、回動中心よりも外側で且つ前方側となる位置に重心を備えていることを特徴とする飛翔体の開翼装置。
【請求項５】
翼体を展開位置で拘束するロック手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の飛翔体の開翼装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロケット弾等の飛翔体において、発射後に翼体を展開させるようにした飛翔体の開翼装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
この種の飛翔体の開翼装置としては、例えば非特許文献１に展開翼として記載されているものがある。非特許文献１に記載の展開翼は、ロケット弾の尾部に３枚の翼体（安定翼）を備えている。各翼体は、ロケット弾の外周に対応した曲面板状を成しており、ロケット弾の機軸と平行な回動軸により回動自在に連結してある。また、各翼体は、回動軸に装着したスプリングによって、外側へ展開する方向に付勢してある。
【０００３】
上記の展開翼は、スプリングに抗して各翼体を収納した状態にする。この状態でロケット弾をランチャー等に装填する。そして、展開翼は、ロケット弾の発射後、スプリングの力により各翼体を自動的に展開して、飛翔体の姿勢を安定させる。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】『火器弾薬技術ハンドブック（改訂版）』財団法人防衛技術協会、２００３年５月１４日、ｐ．６５５
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記したような従来の開翼装置にあっては、開翼の駆動源にスプリングを使用しているので、翼体を確実に展開させるための反発力や、その反発力に抗した状態での長期保存に対する機能の維持性などを考慮して、スプリング及びその周辺構造を設計する必要がある。このため、構造が複雑でコスト高になりやすいという問題点があり、このような問題点を解決することが課題であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の課題に着目して成されたものであって、シンプルな構造で確実な開翼動作が可能であり、低コスト化を実現することができる飛翔体の開翼装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の飛翔体の開翼装置は、飛翔体の前後方向に回動自在な複数の翼体を備えると共に、各翼体が、飛翔体の外面に沿った収納位置から飛翔体の外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在である。そして、開翼装置は、飛翔体及び翼体が、互いの連結構造として、回動軸と、回動軸に係合し且つ収納位置の翼体の後方移動を許容するガイド溝とを相対的に備えると共に、飛翔体及び翼体が、互いの接触部位に、収納位置の翼体の後方移動に伴って翼体を飛翔体の外側へ回動させるカム機構を備えている構成としており、上記構成をもって従来の課題を解決するための手段としている。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の飛翔体の開翼装置によれば、上記構成を採用したことにより、シンプルな構造で確実な開翼動作が可能であり、低コスト化を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明に係る飛翔体の開翼装置の一実施形態を説明する飛翔体の側面図（Ａ）、翼体の収納状態を示す断面図（Ｂ）及び翼体の展開開始状態を示す断面図（Ｃ）である。
【図２】図１に続いて翼体の展開状態を示す飛翔体の側面図（Ａ）及び翼体の断面図（Ｂ）である。
【図３】本発明に係る飛翔体の開翼装置の他の実施形態を説明する飛翔体の側面図（Ａ）及び翼体の断面図（Ｂ）である。
【図４】本発明に係る飛翔体の開翼装置のさらに他の実施形態を説明する飛翔体の側面図（Ａ）及び翼体の断面図（Ｂ）である。
【図５】本発明に係る飛翔体の開翼装置のさらに他の実施形態を説明する翼体の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、本発明に係る飛翔体の開翼装置の一実施形態を説明する。
図１（Ａ）（Ｂ）に示す開翼装置は、飛翔体Ｒの前後方向に回動自在な複数の翼体（安定翼）Ｓを備えている。図示例の飛翔体Ｒは、ロケット弾であり、図示しないランチャー等に装填して発射される。また、翼体Ｓは、図示例では四枚であって、飛翔体Ｒの尾部において円周方向に９０度間隔で配置してある。
【００１１】
各翼体Ｓは、矩形平板形状の部材であって、その一端部が飛翔体Ｒに回動自在に連結してあり、図１（Ａ）（Ｂ）に示す如く飛翔体Ｓの外面に沿った収納位置から、図２に示す如く飛翔体Ｓの外側後方に延出した展開位置に至る範囲において、飛翔体Ｒの前後方向に回動自在である。
【００１２】
開翼装置は、飛翔体Ｒ及び翼体Ｓが、互いの連結構造として、回動軸１と、回動軸１に係合し且つ収納位置の翼体Ｓの後方移動を許容するガイド溝２とを相対的に備えている。
【００１３】
この実施形態では、飛翔体Ｒに回動軸１が設けてあり、翼体Ｓにガイド溝２が設けてある。回動軸１は、飛翔体Ｒに支持部材３を介して固定してある。他方、ガイド溝２は、収納位置の翼体Ｓにおいて、その前後方向に延びる長孔状を成している。これにより、翼体Ｓは、回動軸１を中心にして回動自在であると共に、収納位置においては、ガイド溝２の長さ分だけ後方向に移動可能である。
【００１４】
また、開翼機構は、飛翔体Ｒ及び翼体Ｓが、互いの接触部位に、収納位置の翼体Ｓの後方移動に伴って翼体Ｓを飛翔体Ｒの外側へ回動させるカム機構を備えている。このカム機構は、飛翔体Ｒ及び翼体Ｓのいずれか一方に設けた凹部４と、他方に設けた凸部５を備えると共に、少なくとも凹部４が、凸部５との接触面として、飛翔体後方に向かうにつれて飛翔体外側に傾斜したカム面４Ａを有している。
【００１５】
この実施形態では、翼体Ｓに凹部４が設けてあると共に、飛翔体Ｒに凸部５が設けてある。凹部４は、三角形状を成し、凸部５との接触面である上記傾斜のカム面４Ａを有している。なお、図示例では、凸部５にあっても、三角形状を成し、傾斜したカム面４Ａに摺動接触する傾斜面５Ａを有している。
【００１６】
さらに、開翼装置は、翼体Ｓを展開位置で拘束するロック手段を備えている。このロック手段は、展開位置に達した翼体Ｓの後方回動を規制する後方ストッパ６と、展開位置に達した翼体Ｓの前方回動を規制する前方ストッパ７を備えている。
【００１７】
後方ストッパ６は、回動軸１の位置から後方に配置してあり、飛翔体Ｒの外面に突出状態で固定した部材である。他方、前方ストッパ７は、回動軸１の位置から前方側に配置してあり、飛翔体Ｒの外面上で突没するピン７Ａと、このピン７Ａを突出方向に付勢する弾性体（例えばコイルスプリング）７Ｂを備えている。この前方ストッパ７は、翼体Ｓが収納位置にあるときには、同翼体Ｓによりピン７Ａが押し下げられた状態になっている。
【００１８】
上記構成を備えた飛翔体Ｒの開翼装置は、図１（Ａ）（Ｂ）に示すように、翼体Ｓを前方に回動させて収納位置とした状態にして、飛翔体Ｒをランチャーに装填する。この際、切断し易い簡単な紐やベルト類で各翼体Ｓを収納位置に保持することもできる。
【００１９】
この開翼装置は、図１において、飛翔体Ｒを矢印Ａ方向に発射すると、発射方向とは逆向きの慣性力（矢印Ｂ）が翼体Ｓに作用し、同翼体Ｓがガイド溝２の長さ分だけ後方に移動する。このとき、翼体Ｓは、後方移動に伴って、飛翔体Ｒの凸部５に対して凹部４のカム面４Ａが摺動するので、図１（Ｃ）に示すように、回動軸１回りの回動（矢印Ｃ）を開始する。
【００２０】
そして、翼体Ｓは、慣性力によりさらに後方に回動し、図２に示すように、飛翔体Ｒの外側後方に延出した展開位置に至る。この際、翼体Ｓは、ロック手段の後方ストッパ６により後方回動が規制され、また、同ロック手段の前方ストッパ７により前方回動が規制される。前方ストッパ７は、弾性体７Ｂの作用で突出したピン７Ａにより、翼体Ｓの前方回動を規制する。このため、翼体Ｓは、収納位置と展開位置とに応じてピン７Ａが突没し得るように、ピン７Ａに対応する端部がＲ形成にしてある。その後、翼体Ｓは、飛翔し続ける飛翔体Ｒの安定翼として機能する。
【００２１】
このように、上記実施形態の飛翔体Ｒの開翼装置は、回動軸１及びガイド溝２を備えた連結構造と、収納位置の翼体Ｓの後方移動に伴って翼体Ｓを飛翔体Ｒの外側へ回動させるカム機構により、発射時に翼体Ｓに作用する慣性力を利用して開翼を行う。このため、開翼装置は、開翼の動力源にスプリングを使用していた従来の開翼装置と比べると、構造が非常にシンプルであるうえに、確実な開翼動作が可能であり、低コスト化を実現することができる。
【００２２】
また、飛翔体Ｒの開翼装置は、カム面４Ａを有する凹部４及び凸部５から成るカム機構を採用したことから、非常に簡単な構造により、翼体Ｓを後方移動させつつ飛翔体Ｒの外側へ回動させることができ、また、翼体Ｓの安定翼としての機能を何ら損なう心配がないという利点もある。
【００２３】
さらに、飛翔体Ｒの開翼装置は、翼体Ｓを展開位置で拘束するロック手段を備えているので、展開位置に達した翼体Ｓを不動にして、安定翼としての機能を充分に発揮させることができる。
【００２４】
図３は、本発明に係る飛翔体の開翼装置の他の実施形態を説明する図である。なお、以下の実施形態において、先の実施形態と同様の構成部位は、同一符号を付して詳細な説明を省略する。
【００２５】
図示の飛翔体Ｒの開翼装置は、飛翔体Ｒの前後方向に回動自在な複数（四枚）の翼体Ｓを備えると共に、各翼体Ｓが、飛翔体Ｒの外面に沿った収納位置から飛翔体Ｒの外側後方に延出した展開位置に至る範囲で回動自在である。そして、各翼体Ｓは、収納位置において、回動軸１による回動中心よりも外側（図中で上側）で且つ前方側（図中で左側）となる位置に重心Ｇを備えている。なお、翼体Ｓには、上記の所定位置に重心Ｇを配置するために、例えば図中仮想線で示すようにバランスウエイト８を設けることができる。
【００２６】
上記の飛翔体Ｒの開翼装置は、飛翔体Ｒを発射すると、翼体Ｓに発射方向とは逆向きの慣性力が作用し、この際、同翼体Ｓが、回動中心よりも外側で且つ前方側となる位置に重心Ｇを備えているので、翼体Ｓには回動中心回りのモーメントが生じる。これにより、翼体Ｓは、回動して飛翔体Ｒの外側後方に延出する展開位置に至り、次いで、ロック手段により展開位置で拘束され、飛翔体Ｒの安定翼として機能する。
【００２７】
上記の飛翔体Ｒの開翼装置は、先の実施形態で説明したガイド溝２やカム機構を用いなくても開翼を行うことが可能であって、構造のさらなる簡略化や低コスト化に貢献することができる。
【００２８】
なお、上記の如く翼体Ｓにおいて重心Ｇを配置する構成は、各図にバランスウエイト８を示したように、先の実施形態や以下の実施形態にも適用することが可能であり、ガイド溝２やカム機構と併用することで、より一層確実な開翼動作を実現することができる。
【００２９】
図４に示す飛翔体Ｒの開翼装置は、図１及び図２に示すものと同等の基本構成を備えると共に、飛翔体Ｒに、翼体Ｓを収納する格納溝１０を備えた構造になっている。図示例の収納溝１０は、翼体Ｓの一部が露出する深さであるが、翼体Ｓを完全に収納するより深いものでも良い。上記の開翼装置は、収納位置の翼体Ｓの突出量が小さく若しくは無くなるので、とくに、飛翔体Ｒをランチャー等に装填する際などにおいて、取り扱い上の利便性が高められる。
【００３０】
図５に示す飛翔体Ｒの開翼装置は、図１及び図２に示すものと同等の基本構成を備えると共に、カム機構の構成が、図１及び図２に示すものと逆の関係である。すなわち、この実施形態では、飛翔体Ｒに三角形状の凹部４が設けてあると共に、翼体Ｓに同じく三角形状の凸部５が設けてある。凹部４は、凸部５との接触面であるカム面４Ａを有している。なお、図示例では、凸部５にあっても、傾斜したカム面４Ａに摺動接触する傾斜面５Ａを有している。
【００３１】
上記の飛翔体Ｒの開翼装置は、先の実施形態と同様の作用及び効果を得ることができ、とくに、飛翔体Ｒの凹部４及び翼体Ｓの凸部５から成るカム機構により、収納位置の翼体Ｓの後方移動に伴って翼体Ｓを飛翔体Ｒの外側へ回動させることとなる。
【００３２】
本発明に係る飛翔体の開翼装置は、上記各実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で構成の細部を適宜変更することが可能である。例えば、飛翔体Ｒと翼体Ｓの連結構造としては、各図示例とは逆に、翼体Ｓに回動軸１を設けると共に、飛翔体Ｒにガイド溝２を設けることができる。とくに、図４に示す実施形態のように収納溝１０を有する場合には、この収納溝１０の内部に回動軸１若しくはガイド溝２を設けることが容易である。
【００３３】
また、飛翔体Ｒ及び翼体Ｓの間に設けるカム機構は、少なくとも凹部４が、凸部５との接触面としてのカム面４Ａを有していれば良いが、各図示例のように凸部５にも傾斜面５Ａを設ければ、摺動接触部分の機械的強度を確保し易いうえに、凹部４と凸部５の摺動がより円滑になる。
【符号の説明】
【００３４】
１    回動軸
２    ガイド溝
４    凹部（カム機構）
４Ａ  カム面
５    凸部（カム機構）
６    後方ストッパ（ロック手段）
７    前方ストッパ（ロック手段）
Ｇ    重心
Ｒ    飛翔体
Ｓ    翼体
【図１】
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【図２】
2013040746.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013040746.tif 000006
【図５】
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