(57)【要約】【課題】傾きずれ補正に関する現在の状態を把握して、適切な傾きずれ補正を行うことができるようにする。【解決手段】カム部材７３のカム面７３ａがリンク部材７４を駆動することでレンズ支持部材７０が光学レンズ７１を保持したまま回動軸７２を中心に回動駆動される。前回の傾きずれ補正の結果により現在の設定位置として設定されたレンズ支持部材７０の回動位置を開始位置として、カム部材７３の回転と同期して帯状画像Ｇを中間転写ベルト２０に形成する。帯状画像Ｇの形成開始から、カム面７３ａの段差部Ｄがリンク部材７４の位置（駆動位置Ｘ）を経て空白部分Ｓが形成されるまでの所要時間ｔを検出することで把握されるレンズ支持部材７０の設定位置に基づいて、段差部Ｄが駆動位置Ｘに対してカム部材７３の半周回転に相当する位置に位置するようカム機構部ＣＭを動作させ、その後、傾きずれ補正を行う。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転する感光体と、
前記感光体を露光する光ビームを出射する光源と、
前記光源から出射された光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する偏向手段と、
前記偏向手段によって偏向された光ビームを前記感光体に導く光学レンズと、
前記光学レンズを支持し、前記光学レンズの光軸に平行な回動軸を中心に回動自在な支持部材と、
回転可能に配設され、回転方向に沿ってカム面が形成され、前記カム面に１つの段差部が形成されたカム部材、及び該カム部材を回転させる駆動モータを備え、前記駆動モータを駆動して前記カム部材を回転させることによって前記レンズ支持部材を前記回動軸を中心に回動させて前記感光体における前記光ビームの走査方向の傾きを調整する調整手段と、
前記光ビームによって露光されることで前記感光体に形成される静電潜像をトナー像として現像する像形成手段と、
を備える画像形成手段と、
前記画像形成手段を制御して、前記駆動モータによって前記カム部材を回転させながら前記感光体の回転方向に延びる前記トナー像としてのトナーパターンを形成させる制御手段と、
前記トナーパターンを検出する検出手段と、
前記検出手段が前記トナーパターンが形成され始めた位置を検出してから前記支持部材が前記段差部を経ることによって前記回転方向に延びる前記トナーパターンに生じる空白部を検出するまでの時間を計測する計測手段と、
を備え、
前記調整手段は、前記計測手段によって計測される前記時間に基づいて前記カム部材の回転方向における前記カム面に対する前記支持部材の当接位置を特定し、前記光ビームの走査方向の傾きを調整する際に前記特定した当接位置を基準に前記カム部材を回転させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記調整手段は、前記段差部が前記特定した当接位置に対して前記カム部材の半周回転に相当する位置に位置するよう前記カム部材を回転させてから、前記光ビームの走査方向の傾きを調整することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記光ビームの走査方向における異なる位置に複数が配設され、そのうち１つが前記計測手段であることを特徴とする請求項１または２記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記検出手段のうち前記回動軸から最も遠いものが前記計測手段であり、前記制御手段は、前記トナーパターンを、前記計測手段によって計測が可能な領域に形成させることを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記カム部材及び前記駆動モータは、色ごとに設けられることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
中間転写体を備え、前記制御手段は、前記トナーパターンを前記中間転写体に形成させ、前記検出手段は、前記中間転写体に形成された前記トナーパターンを検出することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御手段が前記画像形成手段を制御して前記光ビームの走査方向の傾き検出用のトナーパターンを形成させ、前記検出手段が前記傾き検出用のトナーパターンを検出し、その検出結果に基づいて前記調整手段が前記光ビームの走査方向の傾きを調整することを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置において走査線の傾きを補正する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、プリンタ、ファクシミリまたはそれらの複合機等の画像形成装置において、複数色の画像形成ユニットを有し多色画像形成する、いわゆるタンデム方式の画像形成装置が知られている。
【０００３】
タンデム方式の画像形成装置は、感光体等の潜像担持体を複数有しており、それぞれの潜像担持体に対して光走査による潜像を形成する。そして、それら潜像を互いに異なる色のトナーで現像して、それぞれの潜像担持体上で互いに異なる色の可視像を得る。そして、それぞれの潜像担持体上の可視像をベルト等の転写体に重ね合わせて転写することで、単色の可視像の重ね合わせによる多色画像を得る。
【０００４】
このような装置では、複数の潜像担持体上で可視像が相対的に位置ずれして形成されると、それらが位置ずれした状態で転写体に転写されることで、多色画像に色ずれという現象を引き起こす。
【０００５】
この色ずれには、主走査方向のずれ、副走査方向（ベルト搬送方向）のずれ、さらには、潜像担持体の表面上における走査線の傾きずれがある。このうち走査線の傾きずれは、光走査装置が偏向器によって走査される走査線の方向が各色間で異なることで線全域を重ね合わせることができない現象である。これは、光走査装置内の光学部品の姿勢ばらつき、光走査装置の取り付け姿勢ずれや、潜像担持体の取り付け持の位置ずれ・ねじれ等によって発生する。
【０００６】
走査線の傾きずれに対する対策として、特許文献１に示すように、偏向された光ビームを感光体に導く光学レンズの姿勢を光軸に対して回転動作させることで走査線の進む方向を変え、傾きずれ補正を行う技術が知られている。
【０００７】
特許文献１の光走査装置によれば、モータの軸にねじ山を形成するとともに、その先端に、軸方向へ移動可能な部材を取り付けることによってレンズ姿勢を変化させている。具体的には、モータ軸先端の部材が軸方向へスライドすることでレンズ支持部材の端部を押し上げ、結果として走査線の進む方向（傾き）を変化させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−２５９４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
この種の構成においては、例えば、色ずれ補正用のトナーパターン（パッチ）の検出結果、特に傾きに関する検出結果に基づく量だけ光学レンズを回転変位させることで傾きずれ補正がなされる。光学レンズの基準位置は予め設定されており、傾きずれ補正のために光学レンズを回転させた後、基準位置からの光学レンズの回転量のデータを記憶しておく。その後、再び光学レンズを回転させる場合、記憶された回転量のデータから今回の回転量を決定する。
【００１０】
しかしながら、静電気等の電気的ノイズの影響によって、記憶しているデータ（バックアップ値）が変動し、各色のパッチが重なるような位置に光学レンズが回転変位してしまい、パッチが適切に読み取れない、あるいは誤検知するという現象が生じることがある。このような場合は、適切な傾き補正のためにどのように光学レンズを動かせばよいのかを判断できず、光学レンズの回転量を管理できなくなる。
【００１１】
特許文献１でいえば、上記現象が発生すると、モータ軸先端の部材位置が分からなくなってしまう。この状態から再度、パッチが読みとれる状態へと復帰するためには、複数ある先端部材を任意に動かしていき、手探りでそのポイントを探さなければならず、煩雑である。しかも、軸にネジ山を形成しその回転動作を直線運動へ変えているため、軸の根本側へ引き込み過ぎると先端部材が軸と干渉し破損や動作不良等が発生するおそれがある。反対に軸の根本から遠ざかる方向へ移動させすぎると先端部材が軸から脱落するおそれがある。
【００１２】
ところで、動作箇所にフラグ及び位置検出用のセンサを配置することで上記現象を解消することは可能であるが、コストが上がるだけでなく各部材の配置スペースや動作させるための束線の引き回し等が必要になり設計の自由度を奪ってしまう。さらに、束線は、塵埃等により光学部品が汚れることを避けるため外部との空間の遮断が求められる光走査装置において削減が求められる部材の１つである。
【００１３】
本発明は上記従来技術の問題を解決するためになされたものであり、その目的は、傾きずれ補正に関する現在の状態を把握して、適切な傾きずれ補正を行うことができる画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために本発明は、回転する感光体と、前記感光体を露光する光ビームを出射する光源と、前記光源から出射された光ビームが前記感光体を走査するように前記光ビームを偏向する偏向手段と、前記偏向手段によって偏向された光ビームを前記感光体に導く光学レンズと、前記光学レンズを支持し、前記光学レンズの光軸に平行な回動軸を中心に回動自在な支持部材と、回転可能に配設され、回転方向に沿ってカム面が形成され、前記カム面に１つの段差部が形成されたカム部材、及び該カム部材を回転させる駆動モータを備え、前記駆動モータを駆動して前記カム部材を回転させることによって前記レンズ支持部材を前記回動軸を中心に回動させて前記感光体における前記光ビームの走査方向の傾きを調整する調整手段と、前記光ビームによって露光されることで前記感光体に形成される静電潜像をトナー像として現像する像形成手段と、を備える画像形成手段と、前記画像形成手段を制御して、前記駆動モータによって前記カム部材を回転させながら前記感光体の回転方向に延びる前記トナー像としてのトナーパターンを形成させる制御手段と、前記トナーパターンを検出する検出手段と、前記検出手段が前記トナーパターンが形成され始めた位置を検出してから前記支持部材が前記段差部を経ることによって前記回転方向に延びる前記トナーパターンに生じる空白部を検出するまでの時間を計測する計測手段と、を備え、前記調整手段は、前記計測手段によって計測される前記時間に基づいて前記カム部材の回転方向における前記カム面に対する前記支持部材の当接位置を特定し、前記光ビームの走査方向の傾きを調整する際に前記特定した当接位置を基準に前記カム部材を回転させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、傾きずれ補正に関する現在の状態を把握して、適切な傾きずれ補正を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施の形態に係る傾きずれ補正装置を含む画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。
【図２】色ずれ補正用パッチが形成された中間転写ベルト、センサ、感光体ドラム及び制御ブロックを示した模式的な斜視図である。
【図３】傾き補正機構の斜視図、正面図、カム部材の斜視図、リンク部材の斜視図である。
【図４】色ずれ補正の処理のフローチャートを示す図である。
【図５】カム部材の回転位置、中間転写ベルトに形成された帯状画像、及びカム部材とリンク部材との相対的位置関係を示す模式図である。
【図６】復帰シーケンスを含む基準位置復帰処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１８】
図１は、本発明の一実施の形態に係る傾きずれ補正装置を含む画像形成装置の全体構成を示す概略構成図である。この画像形成装置は、タンデム型のカラーレーザビームプリンタとして構成される。
【００１９】
このプリンタは、イエロー、マゼンタ、シアン及びブラックの各色毎にトナー像を形成する４基の作像エンジン１０（１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋ）を備える。また、各作像エンジン１０からトナー像が一次転写される中間転写体としての中間転写ベルト（ＩＴＢ）２０を備え、中間転写ベルト２０に多重転写されたトナー像を記録シートＰに二次転写してフルカラー画像を形成するように構成される。
【００２０】
中間転写ベルト２０は無端状に形成されると共に、一対のベルト搬送ローラ２１，２２に掛け回されており、矢線Ｈ方向に回転動作しながら各色の作像エンジン１０で形成されたトナー像の一次転写を受けるように構成される。
【００２１】
また、中間転写ベルト２０を挟んで一方のベルト搬送ローラ２１と対向する位置には、二次転写ローラ６０が配設されている。記録シートＰは互いに圧接する二次転写ローラ６０と中間転写ベルト２０との間に挿通されて、中間転写ベルト２０からトナー像の二次転写を受けるようになっている。
【００２２】
この中間転写ベルト２０の下側には前述した４基の作像エンジン１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｂｋが配設されており、各色の画像情報に応じて形成したトナー像を中間転写ベルト２０に一次転写するようになっている。これら４基の作像エンジン１０は中間転写ベルト２０の回動方向に沿ってイエローＹ用、マゼンタＭ用、シアンＣ用及びブラックＢｋ用の順に配設されている。
【００２３】
また、これら作像エンジン１０の下方には、各作像エンジンに具備された像担持体である感光体ドラム５０を画像情報に応じて露光する光走査装置４０が配設されている。この光走査装置４０は全ての作像エンジン１０に共用されている。光走査装置４０は、各色の画像情報に応じて変調されたレーザビームを発する図示しない４基の半導体レーザ（光源）を有する。さらに光走査装置４０は、高速回転してこれら４光路のレーザビーム（光ビーム）Ａを対応する感光体ドラム５０の軸方向に沿って走査する偏向手段としての回転多面鏡ユニット（ポリゴンモータユニット）４１を備える。
【００２４】
そして、ポリゴンモータユニット４１によって偏向走査された各レーザビームは光走査装置４０内に設置された光学部材に案内されながら所定の経路を進む。その後、光走査装置４０の上部に設けられた照射口４２を通して各作像エンジン１０の感光体ドラム５０を露光するようになっている。
【００２５】
また、各作像エンジン１０は、感光体ドラム５０と、感光体ドラム５０を一様な背景部電位にまで帯電させる帯電ローラ１２とを備える。さらに、レーザビームの露光によって感光体ドラム５０上に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する像形成手段としての現像器１３を備える。これらにより、感光体ドラム５０上に各色の画像情報に応じたトナー像を形成し得るように構成されている。
【００２６】
現像器１３はトナーとキャリアが混合された二成分現像剤を用いるタイプのものである。各作像エンジン１０の各感光体ドラム５０と対向する位置には、中間転写ベルト２０を挟むようにして一次転写ローラ１５（１５Ｙ、１５Ｍ、１５Ｃ、１５Ｂｋ）が配設されている。これら一次転写ローラ１５に対して所定の転写バイアス電圧を印加することにより、各々の感光体ドラム５０と一次転写ローラ１５との間に電界が形成される。そして、各感光体ドラム５０上で電荷を帯びているトナー像がクーロン力で中間転写ベルト２０に転写されるようになっている。
【００２７】
一方、記録シートＰは、プリンタ筐体１の下部に収納される給紙カセット２からプリンタの内部へ、具体的には中間転写ベルト２０と二次転写ローラ６０とが接する二次転写位置へと供給される。給紙カセット２は、プリンタ筐体１の側面からプリンタ筐体１の下部に押し込んでセットするように構成されている。セットされた給紙カセット２の上部には該給紙カセット２内に収容された記録シートＰを引き出すためのピックアップローラ２４及び給紙ローラ２５が並設されている。また、給紙ローラ２５と対向する位置には記録シートＰの重送を防止するリタードローラ２６が配設されている。
【００２８】
プリンタ筐体１の内部における記録シートＰを搬送するシート搬送経路２７は、プリンタ筐体１の図１における右側面に沿って略垂直に設けられている。プリンタ筐体１の底部に位置する給紙カセット２から引き出された記録シートＰは、このシート搬送経路２７を上昇し、二次転写位置に対する記録シートＰの突入タイミングを制御するレジストレーションローラ２９へと送られる。その後、前述の二次転写位置においてトナー像の転写を受けた後、かかる二次転写位置の真上に設けられた定着器３へと送られる。そして、定着器３によってトナー像の定着がなされた記録シートＰは、排出ローラ２８を経て、プリンタ筐体１の上部に設けられた排紙トレイ１ａに排出される。
【００２９】
このように構成されたカラーレーザビームプリンタによるフルカラー画像の形成に当たっては、まず、各色の画像情報に応じて光走査装置４０が各作像エンジン１０の感光体ドラム５０を所定のタイミングで露光する。これによって各作像エンジン１０の感光体ドラム５０上には画像情報に応じたトナー像が形成される。
【００３０】
ここで、良質な画質の成果物を得るためにはこの光走査装置４０によって作られる潜像画像は高精度に位置を再現したものでなければならない。特に色を重ね合わせた際、各画像位置がずれていると、いわゆる色ずれという現象により画像の品質を落としてしまう。このため、本画像形成装置には、色ずれ検出用に予め決められた帯状の各色の基準パターン画像の間隔を読み取り、そのズレ量を判断し補正する、色合わせのための機構（色ずれ補正機構）が設けられている。主走査方向の傾き検出用のトナーパターンである、この基準パターン画像を、以降「色ずれ補正用パッチＰＴ」あるいは「パッチＰＴ」と呼ぶ。
【００３１】
この色ずれ補正では、中間転写ベルト２０上に所定タイミングで作図した各色のパッチ間隔を検出手段としてのセンサ９０（９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃ；図２で後述する）により読み取ることで、基準とする色からの各色の相対ずれ量を判断する。各色の傾きずれに関しては、この読み取り箇所を画像搬送方向に対して直行する方向（主走査方向）の異なる複数の位置に設けることにより判断している。
【００３２】
図２は、色ずれ補正用パッチＰＴが形成された中間転写ベルト２０、センサ９０、感光体ドラム５０及び制御ブロックを示した模式的な斜視図である。パッチＰＴの位置を検出するためのセンサ９０は反射型光センサであり、中間転写ベルト２０の搬送方向に垂直な異なる３箇所の位置に設けられ、手前側から順にセンサ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃが配設されている。
【００３３】
パッチＰＴは、搬送方向に形成され、センサ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃに対応する領域に３本設けられる。各色ずれ補正用パッチＰＴは、走査線の傾きずれ検出用パッチと平行ずれ検出用パッチとを有する。傾きずれ検出用パッチは、中間転写ベルト２０の搬送方向に垂直な各色の線からなる。平行ずれ検出用パッチは、搬送方向に略４５度に傾いた直線で、互いに搬送方向に対し逆方向に伸びる２組の斜線パターンで構成される。これら３種類のパッチから、特開２００４−０９３９６８号公報等に示される公知の手法によって、傾きずれ、平行ずれ（主走査方向ずれ及び搬送方向ずれ）が検知される。
【００３４】
すなわち、例えばＹを基準色とし、センサ９０が、通過するパッチＰＴのエッジからＹ−Ｍ、Ｙ−Ｃ、Ｙ−Ｂｋ間と、基準色Ｙに対するそれぞれの色の位置が理想間隔からどの程度ずれているかを時間データとして取得する。そして、Ａ／Ｄ変換部８３Ａ、８３Ｂ、８３Ｃを介して制御手段としての画像形成制御部８０へとそれらの情報を渡す。
【００３５】
画像形成制御部８０は、メモリ８０ａを含む記憶部のほか、不図示のＣＰＵを有する。画像形成制御部８０の記憶部に格納された制御プログラムに応じて色合わせのための所定の画像処理がなされる。処理された補正画像データは、画像データ処理部８１へ送信され、画像データ処理部８１はその後の画像出力において、補正画像データを基に色ずれ補正を行った画像作成を光走査装置４０へと送付する。
【００３６】
色ずれ補正には、主走査方向ずれ及び搬送方向ずれを補正する平行ずれ補正と走査線の傾きを補正する傾き補正とが含まれる。光走査装置４０には、傾き補正機構の一部であり傾き補正を行うための駆動モータとしての傾き補正モータ７５が色ごとに設けられる。
【００３７】
フルカラーの本画像形成装置においては、色ずれの少ない高画質な出力物を得るためにこのような色ずれ補正機構を有する。しかし、電気的ノイズ等の影響によって色ずれ補正のための記憶データ（バックアップ値）が変動し、各色のパッチＰＴが重なりデータが読み込めない状況に陥ってしまうことがある。
【００３８】
これを解消するために、本実施の形態では、パッチＰＴを読み取れるよう復帰するための簡易で安価な構成及び復帰シーケンスを採用している。
【００３９】
図３（ａ）、（ｂ）は、傾き補正機構の斜視図、正面図である。図３（ｃ）、（ｄ）は、傾き補正機構におけるカム部材、リンク部材の斜視図である。
【００４０】
傾き補正機構は、同様の構成のものが色ごとに設けられ、図３（ａ）、（ｂ）ではその１つを示している。傾き補正機構は、支持部材としてのレンズ支持部材７０、光学レンズ７１、カム機構部ＣＭ（カム部材７３、リンク部材７４、傾き補正モータ７５）を有する。レンズ支持部材７０は、種々の光学部材を支持固定する光走査装置４０の筐体１０５（図１参照）に設置されている。
【００４１】
カム機構部ＣＭ及び画像形成制御部８０が、レーザビームの走査方向の傾きを調整する調整手段を構成する。作像エンジン１０及び光走査装置４０が画像形成手段を構成する。
【００４２】
光学レンズ７１は光源から出射されポリゴンモータユニット４１で偏光されたレーザ光線を、対応する感光体ドラム５０へ案内、結像させる光学部材であり、レンズ支持部材７０に支持固定される。レンズ支持部材７０の一端には、光学レンズ７１の光軸に平行な回動軸７２が設けられる。レンズ支持部材７０は、光学レンズ７１を保持したまま、筐体１０５に対して回動軸７２を中心に回動自在に支持される。
【００４３】
光学レンズ７１及びレンズ支持部材７０は、中間転写ベルト２０の搬送方向にほぼ垂直な方向に長尺である。回動軸７２は、画像形成装置における手前側または奥側のいずれに配置してもよいが、本実施の形態では回動軸７２が奥側に配置され、レンズ支持部材７０が手前側に向かって延出する構成とする。
【００４４】
レンズ支持部材７０の先端部には、カム機構部ＣＭとして、カム部材７３、リンク部材７４及び傾き補正モータ７５が設けられる。リンク部材７４は、図３（ｄ）に示すように、被駆動部７４ａ、駆動部７４ｂ、及び軸支部７４ｃを有する。軸支部７４ｃが、筐体１０５に対して軸支され（図示せず）、軸支部７４ｃを中心に被駆動部７４ａ、駆動部７４ｂが搖動するようになっている。
【００４５】
図３（ｃ）に示すように、カム部材７３は略円盤状に形成され、回転中心Ｃ０を中心に回転可能に配設されて、傾き補正モータ７５によって回転駆動される。カム部材７３は、回転中心Ｃ０に略垂直なカム面７３ａを有し、カム面７３ａには段差部Ｄが１か所に設けられている。すなわち、カム面７３ａの高さは、回転中心Ｃ０を中心とする円周方向の位置によって漸次変化し、１周するごとに段差部Ｄを境として高さに落差が生じるようになっている。
【００４６】
カム部材７３の回転方向は決まった一方向であり、カム面７３ａを被駆動部７４ａの側にせり出させる方向である。カム部材７３が、リンク部材７４を介してレンズ支持部材７０を押圧駆動する。すなわち、カム部材７３のカム面７３ａがリンク部材７４の被駆動部７４ａを駆動することでリンク部材７４が搖動し、駆動部７４ｂがレンズ支持部材７０を駆動する。それにより、レンズ支持部材７０が回動軸７２を中心に回動駆動される。被駆動部７４ａがカム面７３ａに常時当接するよう、レンズ支持部材７０は、不図示の付勢部材により、駆動部７４ｂの押圧に抗する方向に付勢されているとする。
【００４７】
カム部材７３の回転動作によってリンク部材７４の姿勢が変えられ、結果としてレンズ支持部材７０及びそれに支持される光学レンズ７１の姿勢も一体として変化する。光学レンズ７１の姿勢変化は回動軸７２を中心とした回動動作であり、レーザ光の光軸に対して垂直な面内である。
【００４８】
このように、各色ステーションに設けられた光学レンズ７１の姿勢を変えることで、レンズ長手方向においてレンズ通過後のレーザ光線が進む角度を変化させることができる。その結果として、感光体ドラム５０上での走査線の相対的な傾きずれを修正し、色合わせを行うことが可能となる。
【００４９】
カム部材７３の回転方向における基準位置（カム面７３ａの段差部Ｄの初期位置）が決められている。すなわち、製品出荷時においては、リンク部材７４の被駆動部７４ａとの接触部（駆動位置Ｘ）が、回転中心Ｃ０を挟んで段差部Ｄの反対側に位置するように設定される。駆動位置Ｘは、カム部材７３の回転方向におけるカム面７３ａに対するレンズ支持部材７０の当接位置である。従って、製品出荷時には、駆動位置Ｘと段差部Ｄとは、回転中心Ｃ０を中心とする円周方向において１８０°の位相差を有した位置関係（カム部材７３の半周回転に相当する位置関係）となっている。
【００５０】
このような基準位置の設定とすることで、光学レンズ７１の回動可能な量を、両方向にほぼ等しく振り分けることが可能となり、画像形成装置内で発生する多様な色ずれに対応しやすくなる。
【００５１】
図４は、色ずれ補正の処理のフローチャートを示す図である。この色ずれ補正の動作は、画像形成装置の電源ＯＮ時、または成果物の積算出力枚数、機内温度等が予め設定していた条件を満たした場合等に実行される。
【００５２】
まず、画像形成制御部８０は、予め記憶された色ずれ補正用の制御プログラムに基づき各作像エンジン１０を動作させ、パッチＰＴを作成するよう制御する（ステップＳ１０１））。パッチＰＴは、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｂｋの各色トナー像としてそれぞれに設けられた感光体ドラム５０上に形成され、次いで中間転写ベルト２０へと転写される（図２）。その際、パッチＰＴは、中間転写ベルト２０の幅方向において画像形成領域の両端部及び中央部に合計３つ形成される。
【００５３】
次に、画像形成制御部８０は、回転する中間転写ベルト２０上に転写された各色のパッチＰＴを、センサ９０Ａ、９０Ｂ、９０Ｃにより検出、測定し、そのエッジデータを取得する（ステップＳ１０２）。
【００５４】
次に、画像形成制御部８０は、エッジデータの数や時間間隔が正常であるか否かを判別する（ステップＳ１０３）。すなわち、画像形成制御部８０は、センサ９０により検出されるパッチ端部から、エッジデータ取得数が設定されたパッチ数分存在しているか、あるいはパッチ間の時間間隔が正常数値に対して大きすぎたり小さすぎたりしないかを確認する。
【００５５】
次に、画像形成制御部８０は、それぞれのパッチ通過時間から各色の色ずれ量を算出する（ステップＳ１０４）。すなわち、画像形成制御部８０は、各センサ９０の検出結果から、各色間の平行ずれ量及び走査線の傾きずれ量を算出し、各色を平行位置へと補正するための平行ずれ補正用の平行補正データ、及び傾きを補正するための傾き補正データを制御データとして算出する。
【００５６】
次に、画像形成制御部８０は、上記算出した平行補正データに基づいて平行ずれ補正を行う（ステップＳ１０５）。ここでは、各色間の平行ずれを補正するようそれぞれの画像書き出しタイミングを補正する。具体的には、各色走査線の相対平行ずれに対しては画像データを１画素単位でずらす。また、画像形成制御部８０は、上記算出した傾き補正データに基づいて傾き補正を行う（ステップＳ１０６）。すなわち、それぞれの走査線を平行にするために、傾き補正データに応じて傾き補正モータ７５を動作させ、レンズ支持部材７０を回転駆動するよう制御する。
【００５７】
その後、ステップＳ１０７では、画像形成制御部８０は、ステップＳ１０５、Ｓ１０６で算出した平行補正データ及び傾き補正データをメモリ８０ａに記憶させる。その際、既にメモリ８０ａに記憶データがある場合は、新たな補正データに置き換えて内容を更新する。
【００５８】
以降、メモリ８０ａに現在格納されている補正データにより色ずれ補正された状態で画像形成が実行される。なお、傾き補正データについては、駆動位置Ｘに対してカム部材７３のカム面７３ａの段差部Ｄが出荷時点における基準位置にある回転位置を基準として、当該回転位置からの回転量のデータが、傾き補正データとしてメモリ８０ａに保持される。この傾き補正データが、カム部材７３の回転方向における「現在の設定位置」を示す。
【００５９】
上述したように各色のパッチＰＴが重なり、色ずれ補正動作のためのデータ取得ができない状況になった場合は、復帰シーケンス（図６のステップＳ２０４で後述）を実行することで、パッチＰＴの重なりを解消し、読み取り可能な状態に復帰することができる。そのために、画像形成制御部８０は、パッチＰＴとは別の、帯状画像Ｇを作像エンジン１０により中間転写ベルト２０に形成させる。帯状画像Ｇは、感光体ドラム５０の回転方向に延びるトナー像としてのトナーパターンである。そしてそれを計測手段としてのセンサ９０Ａで読み取らせ、現在の設定位置を把握し、レンズ支持部材７０（乃至光学レンズ７１）の回動位置を初期位置である基準位置に復帰させる。
【００６０】
図５は、カム部材７３の回転位置、中間転写ベルト２０に形成された帯状画像Ｇ、及びカム部材７３とリンク部材７４との相対的位置関係を示す模式図である。
【００６１】
図５に示すように、中間転写ベルト２０の画像領域において、中間転写ベルト２０の搬送方向に長い帯状画像Ｇが形成される。帯状画像Ｇは、主走査方向の線画像が中間転写ベルト２０の搬送方向に並列に多数形成されてなる。
【００６２】
上述したように、カム機構部ＣＭの回動軸７２が奥側に配置されるとしたので、帯状画像Ｇは、３つのセンサ９０のうち、回動軸７２から最も遠いセンサ９０Ａによって読み取りが可能な領域、ここでは中間転写ベルト２０における手前側の領域に形成される。従って、回動軸７２が手前側に配置されるとした場合は、これとは逆に中間転写ベルト２０の奥側に帯状画像Ｇを形成し、センサ９０Ｃで読み取るようにすればよい。
【００６３】
図５の例では、復帰シーケンス動作の開始時点では、段差部Ｄがリンク部材７４に比較的近い側に位置するとする。復帰シーケンスが開始されると、カム部材７３が回転し始めるのと同期して帯状画像Ｇの形成も開始される。このシーケンスにおいては、カム部材７３は、一方向（図５の時計方向）に１周分だけ回転し、その間、主走査方向への線画像形成が繰り返されて、図示するような帯状画像Ｇの形成が継続される。
【００６４】
カム部材７３が回転するにつれて、カム面７３ａがリンク部材７４の被駆動部７４ａの側にせり出す量が大きくなるので、被駆動部７４ａは押圧駆動され続け、それによって、駆動部７４ｂがレンズ支持部材７０を駆動し続ける。それによるレンズ支持部材７０の回動角度の変化は、帯状画像Ｇの主走査方向の線画像の角度を図５でいう右下がりに徐々に変化させる。
【００６５】
具体的には、処理開始当初には走査線仮想延長線Ｌ１であったものが、カム部材７３が回転し、やがて段差部Ｄがリンク部材７４の位置（駆動位置Ｘ）に戻ってくると、走査線仮想延長線Ｌ２となる（図５の上から1番目、２番目のカム部材７３を参照）。この時点が、カム面７３ａが被駆動部７４ａを最も深く押圧駆動している状態である。
【００６６】
カム部材７３が回転を継続することにより、その直後には、段差部Ｄがリンク部材７４の位置（駆動位置Ｘ）を経て、カム面７３ａの最も低い位置に被駆動部７４ａが戻る。すると、レンズ支持部材７０の回動位置が、それまでの変化方向とは逆の方向に瞬時に変化する（図５の上から３番目のカム部材７３を参照）。
【００６７】
それによって、帯状画像Ｇの主走査方向の線画像の角度が右下がりの走査線仮想延長線Ｌ２から右上がりの走査線仮想延長線Ｌ３に瞬時に変化するため、帯状画像Ｇが途切れ、ベルト搬送方向における非画像領域である空白部分Ｓが生じる。特に、帯状画像Ｇは、回動軸７２から遠い側に形成されているので、空白部分Ｓが大きく明瞭に生じる。その後、カム部材７３が処理開始から１回転分の回転を完了するまで帯状画像Ｇの形成が続き、カム部材７３は処理開始時点と同じ回転位置に戻って止まる（図５の上から４番目のカム部材７３を参照）。
【００６８】
空白部分Ｓが生じた時点におけるカム部材７３の回転位置は既知である。従って、帯状画像Ｇの形成開始から空白部分Ｓが生じるまでの所要時間ｔをセンサ９０Ａによって読み取ることで、処理開始時点でのカム部材７３の回転位置、すなわちカム部材７３の現在の設定位置を把握することができる。これにより駆動位置Ｘも特定される。所要時間ｔは、画像形成制御部８０のＣＰＵの内部クロックにより計時される。
【００６９】
現在の設定位置を把握できた後は、カム部材７３を基準位置に復帰させるためにどの方向にどれだけカム部材７３を回転させればよいかがわかるため、画像形成制御部８０は、その必要量だけカム部材７３を回転駆動するよう傾き補正モータ７５を制御する。これにより、カム部材７３が製品出荷時と同じ基準位置へと復帰することが可能となる（図５の上から５番目のカム部材７３を参照）。
【００７０】
このような復帰シーケンスは、基準色Ｙ以外の各色に対して実行する。これにより、再度、各色間のパッチ間ずれを読み取れる状態に復帰することが可能となる。
【００７１】
図６は、復帰シーケンスを含む基準位置復帰処理のフローチャートである。この処理は、画像形成装置の電源ＯＮ時、または定期的に自動で開始してもよい。あるいは、ユーザが画像形成装置の操作部から手動で開始させるようにしてもよい。
【００７２】
まず、画像形成制御部８０は、図４に示した色ずれ補正の処理と同様の処理を実行する（ステップＳ２０１）。次に、画像形成制御部８０は、ステップＳ２０１で実行した色ずれ補正において、読み値が正常か否かを判別する。例えば、読み取ったパッチＰＴの個数が想定通りか等の誤検知判定を行う。
【００７３】
その判別の結果、画像形成制御部８０は、正常にパッチＰＴが読み取れていると判別した場合は、算出し記憶させた補正データに基づく色ずれ補正を反映させて以降の画像形成プロセスに移行する（ステップＳ２０５）。その後、図６の基準位置復帰処理を終了させる。
【００７４】
一方、画像形成制御部８０は、正常にパッチＰＴが読み取れていないと判別した場合は、そのような判定の回数がｎ回目（例えば３回目）であるか否かを判別する（ステップＳ２０３）。
【００７５】
そして、画像形成制御部８０は、正常にパッチＰＴが読み取れていない状況がｎ回目以内であれば、処理をステップＳ２０１に戻す。しかし、正常にパッチＰＴが読み取れていない状況がｎ回目となると、誤検知が繰り返されておりパッチＰＴが重なり等によって読み取り不可能な状態であると判断されるので、処理をステップＳ２０４に進める。
【００７６】
ステップＳ２０４では、画像形成制御部８０は、図５で前述した基準位置復帰（復帰シーケンス）の動作を行う。その後、処理をステップＳ２０１に戻す。
【００７７】
ここで、図示はしていないが、ステップＳ２０４の復帰シーケンスの実行直後においても、ステップＳ２０２で読み値が正常とならない（パッチ判定ができない）場合は、画像形成制御部８０は、アラーム表示を行うようにしてもよい。その後、図６の基準位置復帰処理を終了させる。このアラーム表示では、例えば、中間転写ベルト２０に傷がついていることが想定される旨等の警告表示を不図示の表示器に表示させる。
【００７８】
図６の基準位置復帰処理は、各色につき実行される。なお、色補正動作を基準色に対して行う例を説明したが、センサ位置を基準としてその位置に全ての色を位置合わせをする方式においても本発明は適応できる。
【００７９】
本実施の形態によれば、画像形成制御部８０の制御によって、次のように動作する。すなわち、前回の傾きずれ補正の結果により現在の設定位置として設定されたレンズ支持部材７０の回動位置を開始位置として、カム部材７３の回転と同期して帯状画像Ｇを中間転写ベルト２０に形成する。その際、帯状画像Ｇの形成開始から、駆動位置Ｘを段差部Ｄが経て空白部分Ｓが形成されるまでの所要時間ｔを検出する。それによって、レンズ支持部材７０の設定位置を把握する。傾きずれ補正に関する現在の設定を把握できるので、適切な傾きずれ補正を行える状態に復帰することができる。そして、把握した設定位置に基づいて、段差部Ｄが駆動位置Ｘに対してカム部材７３の半周回転に相当する位置に位置するようカム機構部ＣＭを動作させ、その後、傾きずれ補正を行う。
【００８０】
このような動作により、ノイズ等によりカム位置が想定外の箇所に移動してしまった場合においてもその位置を把握することができるため、パッチＰＴを読みとれる位置に復帰することが可能となる。次回の傾きずれ補正を行うに当たって、カム部材７３の回転位置が基準位置に戻るので、出荷時と同様の精度（高い確率で）でパッチＰＴを再認識できるようになり、傾きずれ補正を含む色ずれ補正が可能になる。よって、傾きずれ補正に関する現在の状態を把握して、適切な傾きずれ補正を行うことができる。
【００８１】
特に、帯状画像Ｇは、回動軸７２から遠い側に形成され、空白部分Ｓが大きく明瞭に生じるので、現在の設定位置の把握の精度を高くすることができる。
【００８２】
また、帯状画像Ｇの形成開始から空白部分Ｓが生じるまでの所要時間ｔを検出するに際し、色ずれ補正用の既存のセンサ９０Ａを利用するので、専用の新たなセンサを設ける必要がなく、安価で簡易な構成で実現できる。
【００８３】
なお、本実施の形態において、カム部材７３は円盤型に限られず、１回転するごとに段差部が現れるカム面を有する部材であればよい。従って、例えば、円柱状に形成したカム部材の外周面を段差付のカム面としてもよい。
【００８４】
また、カム機構部ＣＭは、カム部材７３がリンク部材７４を介在させてレンズ支持部材７０を間接に駆動する構成であったが、カム部材７３が直接にレンズ支持部材７０を駆動する構成であってもよい。
【００８５】
また、画像形成装置としてカラーレーザビームプリンタを例示したが、プリンタという範疇に限られず、カラー印刷機能を有するファクシミリ、複写機等、あるいは複合機であってもよい。
【００８６】
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１０  作像エンジン
２０  中間転写ベルト
７０  レンズ支持部材
７１  光学レンズ
７２  回動軸
７３  カム部材
７３ａ  カム面
８０  画像形成制御部
９０  センサ
ＣＭ  カム機構部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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