(57)【要約】【課題】ウォーミングアップ動作中に、像担持体の画像形成準備動作を行う画像形成装置において、ウォーミングアップ動作を開始してから最初の画像形成動作が完了するまでの時間を短縮する。【解決手段】像担持体のクリーニング、調整など行うリカバリ/調整処理（ステップＳ３）と並行して給紙処理（ステップＳ６）を行う。リカバリ/調整処理は像担持体の動作であるため、給紙カセットから像担持体手前の待機位置まで転写紙を搬送する給紙処理の並行動作が可能である。画像形成動作の画像形成処理（ステップＳ７）をウォーミングアップ動作終了後すぐに行えるため、ウォーミングアップ動作開始から画像形成動作終了までの時間が、給紙処理に要する時間だけ短縮できる。【選択図】図５
2013037201.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録材を搬送する搬送手段と、
像担持体にトナー像を形成し、前記搬送手段により搬送されてくる記録材に所定の転写位置で転写する画像形成手段と、
前記各手段を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、ウォーミングアップ動作中に、前記像担持体の画像形成準備動作と前記搬送手段が前記記録材を前記転写位置の手前の待機位置まで搬送する動作を並行して実行させる画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載された画像形成装置において、
前記画像形成準備動作は、前記像担持体の回転開始と、前記像担持体のクリーニング及び各種調整からなるリカバリ/調整と、前記像担持体の回転停止とを有し、
前記制御手段は、前記搬送手段が前記記録材を前記待機位置まで搬送する動作と、前記リカバリ/調整とを並行して行わせる画像形成装置。
【請求項３】
請求項２に記載された画像形成装置において、
前記像担持体の回転停止を省略する機能を有する画像形成装置。
【請求項４】
請求項３に記載された画像形成装置において、
前記画像形成準備動作における前記像担待体の線速と、画像形成動作における前記像担持体の線速とが等しいとき、前記像担持体の回転停止を省略する画像形成装置。
【請求項５】
請求項４に記載された画像形成装置において、
前記リカバリ/調整が終了したとき、前記画像形成動作における前記像担持体の線速が前記画像形成準備動作における前記像担持体の線速と等しいか否かを判断する判断手段と、当該判断手段により等しいと判断されたとき、前記像担持体の回転停止を省略する画像形成装置。
【請求項６】
請求項４に記載された画像形成装置において、
前記像担持体の回転開始の前に前記画像形成動作における前記像担持体の線速を決定する線速決定手段と、前記画像形成準備動作における前記像担持体の線速を前記線速決定手段により決定された線速に一致させる手段とを有する画像形成装置。
【請求項７】
請求項６に記載された画像形成装置において、
前記線速の決定を定着器の起動処理と並行して行う画像形成装置。
【請求項８】
請求項６に記載された画像形成装置において、
前記線速の決定を定着器の起動処理の前に行う画像形成装置。
【請求項９】
請求項３に記載された画像形成装置において、
装置の起動要因に基づいて、前記像担持体の回転停止を省略する機能を働かせるか否かを選択する手段を有する画像形成装置。
【請求項１０】
請求項３に記載された画像形成装置において、
ユーザーにより設定された当該ユーザーが重視する性能に基づいて、前記像担持体の回転停止を省略する機能を働かせるか否かを選択する手段を有する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ウォーミングアップ動作中に像担持体のクリーニング及び調整を行う画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置において、電源オン時や省エネルギー状態からの復帰時に、画像形成動作が正常に行われるようにするために、ウォーミングアップ動作として、定着装置の温度を所定温度まで上昇させる動作や、像担持体のクリーニング、各種調整（例．帯電電位や現像電位の調整、トナーセンサやフォトセンサの電圧調整）等の動作を行うことが知られている。
【０００３】
従来の電子写真方式の画像形成装置では、このウォーミングアップ動作中は、画像形成動作を開始することができないため、電源オン時や省エネルギー状態からの復帰時には、最初の画像形成動作を完了するまでの時間が長くなり、定着装置の消費電力が大きくなるなどの問題がある。
【０００４】
この問題に関連して、従来から、電源がオンされたときに最初の画像形成動作が終了するまでの時間を短縮する目的で、ウォーミングアップ動作と並行して画像形成動作を実行する画像形成装置のシート加熱装置制御方法が知られている（特許文献１）。
【０００５】
特許文献１に記載された画像形成装置は、無色染料及び光硬化材料を内包した感光性マイクロカプセルをコーティングした光受容シートを露光して選択的硬化像を形成し（露光工程）、その選択的硬化像を、現像材料などをコーティングした受像シートに加圧転写し（圧力転写工程）、その受像シートを加熱装置で加熱することで発色促進などを行うものであって、電源がオンされたときに最初の画像形成動作が終了するまでの時間を短縮するために採られた方法は、加熱装置を所定の温度まで上昇させるためのウォーミングアップ動作と並行して、受像シートの先端が加熱装置に到達するまでの画像形成動作の一部である露光工程、又は画像形成動作の全部である露光工程及び圧力転写工程を行うことである。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載された画像形成装置では、電子写真方式の画像形成装置のようにウォーミングアップ動作中に像担持体のクリーニング及び各種調整など、像担持体に対するトナー像の形成が正常に行えるようにするための動作（以下、像担持体の画像形成準備動作という）がそもそも必要とされないため、特許文献１に記載された前記方法では、画像形成準備動作が必要な画像形成装置において、電源がオンされたときから最初の画像形成動作が終了するまでの時間を短縮する目的を達成するにはなお不十分である。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上で述べたような現状に鑑みてなされたものであって、その目的は、像坦持体の画像形成準備動作が必要な画像形成装置において、ウォーミングアップ動作を開始してから最初の画像形成動作が完了するまでの時間を短縮することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の画像形成装置は、記録材を搬送する搬送手段と、像担持体にトナー像を形成し、前記搬送手段により搬送されてくる記録材に所定の転写位置で転写する画像形成手段と、前記各手段を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、ウォーミングアップ動作中に、前記像担持体の画像形成準備動作と前記搬送手段が前記記録材を前記転写位置の手前の待機位置まで搬送する動作を並行して実行させる画像形成装置である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、ウォーミングアップ動作中に、像担持体の画像形成準備動作を行う画像形成装置において、ウォーミングアップ動作を開始してから最初の画像形成動作が完了するまでの時間を短縮することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の機構部の構成を示す図である。
【図２】図１における感光体ユニットの構成を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【図４】一般的なウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態の画像形成装置において、リカバリ/調整処理と並行して給紙処理を行う印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の画像形成装置において、リカバリ/調整処理終了後に像担持体回転停止を省略する印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の画像形成装置において、ウォーミングアップ動作と画像形成動作の像担持体の線速が同じか異なるかに応じて、像担持体回転停止を省略するか否かを選択する印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の画像形成装置において、リカバリ/調整処理における像担持体の線速を画像形成動作における像担持体の線速に合わせて行う印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態の画像形成装置において、画像形成動作における像担持体の線速を決定してからウォーミングアップ動作を行う印刷動作手順を示すフローチャートである。
【図１０】本発明の実施形態の画像形成装置において、装置の起動要因に応じて、図５〜図９の印刷動作手順を選択する手順を示すフローチャートである。
【図１１】本発明の実施形態の画像形成装置において、ユーザーが重視する性能に応じて、図５〜図９の印刷動作手順を選択する手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
〈画像形成装置の機構部〉
図１は、本発明の実施形態の画像形成装置である電子写真方式を用いたカラープリンタの機構部の構成を示す図であり、図２は、図１におけるＰＣＵ（感光体ユニット）１０Ｋの構成を示す断面図である。なお、図１では、図示の都合上、ＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍについては一部（感光体）しか示していないが、ＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０ＭもＰＣＵ１０Ｋと同様の構成を持っている。
【００１２】
この画像形成装置は、エンジン部を構成するための各機構と、その各機構による印刷（画像形成）プロセス処理に関する制御を行う制御部(後に詳述する)とによって構成されている。
【００１３】
エンジン部は、水平方向に隣接する４つのＰＣＵ（Photo Conductor Unit）、つまりＹ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｋ（ブラック）のトナー像を生成するための４つのＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋと、それらと平行に接触し、ＫのＰＣＵ１０Ｋ以外のＹ、Ｃ、ＭのＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍとの接離機構を有する中間転写体であり、かつ像担持体である中間転写ベルト１１等により構成される。
【００１４】
各ＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋは、互いに異なる色であるＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋのトナーを用いるが、それ以外は同様の構成になっている。ここでは、Ｋトナー像を生成するためのＰＣＵ１０Ｋを代表してその構成を説明する。
【００１５】
図２に示すように、ＰＣＵ１０Ｋは、像担持体としてのドラム状の感光体１Ｋを備え、その周囲に帯電装置２Ｋ、現像装置３Ｋ、クリーニング装置４Ｋ等が設けられている。
【００１６】
現像装置３Ｋは、現像ローラ３１Ｋと、現像ローラ３１Ｋ上に供給される現像剤の層厚みを規制するドクターブレード３２Ｋと、現像ケーシングの現像剤供給部３３Ｋと、トナー補給部３４Ｋに配置された攪拌・搬送部材３５Ｋ及びトナー濃度センサ３６Ｋとを備えている。
【００１７】
トナー濃度センサ３６Ｋは、現像装置３Ｋ内のトナー濃度を検出する。その検出結果の情報（検出情報）に基づいて、制御部により対応するモータが制御され、トナーの補給及び現像剤の攪拌・搬送がなされたり、印刷モード（作像モード）の切り替えがなされたりする。
【００１８】
帯電装置２Ｋは、図示しない駆動手段によって図中時計回りに回転する感光体１Ｋの表面を一様に帯電する。一様に帯電した感光体１Ｋの表面は光書込ユニット１２からのレーザ光によって露光走査され、そこにＫ用の静電潜像が形成される。このＫの静電潜像は、Ｋトナーを用いる現像装置３ＫによってＫトナー像に現像される。そして、Ｋトナー像は中間転写ベルト１１の表面に中間転写される。
【００１９】
クリーニング装置４Ｋは、中間転写工程を経た後の感光体１Ｋの表面に残留した未転写トナーを除去する。その後、図示しない除電装置により、クリーニング後の感光体１Ｋの表面の残留電荷が除電される。この除電により、感光体１Ｋの表面が初期化され、次の印刷に備える。
【００２０】
他のＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍも同様に構成されており、同様にして感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍの表面にそれぞれＹ、Ｃ、Ｍのトナー像が形成され、中間転写ベルト１１の表面に中間転写される。但し、印刷（画像形成）順序は上述のようなＫ，Ｍ，Ｃ，Ｙの順序に限定されるものではなく、トナーの特性と最終的に用紙上に形成されるカラー画像の仕上り効果とに応じて決定されている。
【００２１】
ここで、再び図１の説明に戻り説明する。
ＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋの下方には、潜像形成手段としての光書込ユニット１２が設けられている。この光書込ユニット１２は、後述するエンジンメインボードおよびエンジンサブボードによって制御される。つまり、それらのボードが、後述するコントローラボードからの画像情報に基づいて光書込ユニット１２内のＬＤ（レーザダイオード）光源を変調駆動することにより、そのＬＤ光源から対応するレーザ光を射出させ、そのレーザ光をポリゴンモータによって回転駆動するポリゴンミラーにより主走査方向に走査しながら、複数の光学レンズやミラーを介してＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋにおけるそれぞれの感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面に照射して露光する。この露光により、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋの表面にそれぞれＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ用の静電潜像が形成される。
【００２２】
光書込ユニット１２の下側には、給紙カセット１３、給紙ローラ１４、レジストレーションローラ（以下、レジストローラという）対１５などを有する給紙手段が設けられている。給紙カセット１３には、記録材としての転写紙（用紙）が複数枚重ねて収納されており、１番上の転写紙には給紙ローラ１４が当接している。その給紙ローラ１４が図示しない駆動手段によって反時計回りに回転すると、１番上の転写紙がレジストローラ対１５のローラ間（ニップ）に向けて給紙（搬送）される。
【００２３】
レジストローラ対１５は、転写紙を挟み込むべく両ローラが回転するが、挟み込んですぐに回転を一旦停止させ、転写紙のスキューを直す。そして、適切なタイミングでレジストローラ対１５を再駆動し、転写紙を後述する２次転写ニップに向けて送り出す。
【００２４】
このような構成の給紙手段においては、給紙ローラ１４と、タイミングローラ対としてのレジストローラ対１５との組合せによって搬送手段が構成されている。この搬送手段は、転写紙を収容手段としての給紙カセット１３から後述する２次転写ニップまで搬送するものである。
【００２５】
ＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋの上方には、中間転写体としての中間転写ベルト１１を張架しながら無端移動させる中間転写ユニット１６が設けられている。この中間転写ユニット１６は、中間転写ベルト１１の他、４つの１次転写バイアスローラ１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋ、クリーニング装置１８等を備えている。また、２次転写バックアップローラ１９、クリーニングバックアップローラ２０、テンションローラ２１等も備えている。中間転写ベルト１１は、これら３つのローラに張架されながら、少なくとも何れか１つのローラの回転駆動によって反時計回りに無端移動する。
【００２６】
１次転写バイアスローラ１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋは、このように無端移動する中間転写ベルト１１を感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋとの間に挟み込んで、それぞれ１次転写ニップを形成している。これらは中間転写ベルト１１の裏面（ループ内周面）にトナーとは逆極性（例えばプラス）の転写バイアスを印加する方式のものである。１次転写バイアスローラ１７Ｙ、１７Ｃ、１７Ｍ、１７Ｋを除くローラは、全て電気的に接地されている。
【００２７】
中間転写ベルト１１は、その無端移動に伴ってＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋ用の１次転写ニップを順次通過していく過程で、感光体１Ｙ、１Ｃ、１Ｍ、１Ｋ上のＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋのトナー像が重ね合わされて１次転写される。これにより、中間転写ベルト１１上に４色重ね合わせトナー像（以下「４色トナー像」という）が形成される。
【００２８】
２次転写バックアップローラ１９は、２次転写ローラ２２との間に中間転写ベルト１１を挟み込んで２次転写ニップを形成している。中間転写ベルト１１上に形成された４色トナー像は、この２次転写ニップで転写紙に転写される。
【００２９】
２次転写ニップを通過した後の中間転写ベルト１１上には、転写紙に転写されなかった未転写トナーが付着している。これは、クリーニング装置１８によってクリーニングされる。
【００３０】
２次転写ニップにおいては、転写紙が互いに順方向に表面移動する中間転写ベルト１１と２次転写ローラ２２との間に挟まれて、レジストローラ対１５側とは反対方向に搬送される。
【００３１】
２次転写ニップから送り出された転写紙は、定着装置２３のローラ間を通過する際に熱と圧力とにより、表面に転写された４色トナー像が定着される。その後、４色トナー像が定着された転写紙は、排紙ローラ対２４のローラ間を経て機外へと排出される。
【００３２】
画像形成装置本体の上面には、スタック部２５が形成されており、排紙ローラ対２４によって機外に排出された転写紙は、このスタック部２５に順次スタックされる。スタック部２５の下部には、各ＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｃ、１０Ｍ、１０Ｋの現像装置にそれぞれＹ、Ｃ、Ｍ、Ｋのトナーを供給するトナーボトル２６Ｙ、２６Ｃ、２６Ｍ、２６Ｋが設けられている。
【００３３】
〈画像形成装置の制御部〉
図３は、本発明の実施形態の画像形成装置の制御部のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００３４】
この画像形成装置の制御部は、コントローラボード１００、エンジンメインボード２００、エンジンサブボード３００、パワーサプライユニット（以下「ＰＳＵ」という）４００等によって構成されている。
【００３５】
コントローラボード１００には、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１０１、不揮発性メモリであるＮＶＲＡＭ１０２、画像形成装置を起動させるためのプログラムを格納するＳＤカード（ブート）１０３、各種のプログラムを格納するＳＤカード（オプション）１０４、画像形成装置のメモリの容量を増やすためのモジュールであるＤＩＭＭ（Dual Inline Memory Module）１０５、パラレル転送方式によるインタフェースであるＩＥＥＥ１２８４インタフェース１０６、シリアル転送方式によるインタフェースであるＩＥＥＥ１３９４インタフェース１０７、２．４ＧＨｚ帯の電波又は赤外線を利用して、無線ＬＡＮの通信を可能にするインタフェースであるＩＥＥＥ８０２．１１ｂインタフェース１０８、２．４５ＧＨｚ帯の電波を利用して、無線通信を可能にするインタフェースであるBluetooth（登録商標）インタフェース１０９が接続されている。
【００３６】
エンジンメインボード２００には、ＬＤボード２０１、エンジンメインボード２００を冷却するためのファン２０２、ＰＣＵ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋや中間転写ベルト１１に高圧を供給するための高圧電源２０３が接続されている。また、エンジンメインボード２００は、ＰＣＩバス４００を介して、コントローラボード１００と通信可能に接続されている。
【００３７】
エンジンサブボード３００には、メモリ３０１、各種モータ３０２、ポリゴンモータ３０３、感光体１Ｋ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｙ（図１）の回転のタイミングと、光書込ユニット１２（図１）による光の照射のタイミングを同期させるための同期検知部３０４、サーミスタ３０５、操作部３０６、各種センサ３０７、及び各種クラッチ３０８が接続されている。
【００３８】
また、エンジンサブボード３００には、ＰＳＵ（電力供給ユニット）４００が接続され、ＰＳＵ４００は、定着装置２３（図１）におけるトナーを転写紙に定着させるための定着ヒータ４０１に電力を供給する。
【００３９】
〈ウォーミングアップ動作と画像形成動作〉
次に、本実施形態の画像形成装置に特有のウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順について説明するが、その前に、先ず、一般的なウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順について説明する。
【００４０】
図４は、一般的なウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順を示すフローチャートである。ウォーミングアップ動作と画像形成動作は独立して行われ、ウォーミングアップ動作が終了した後に画像形成動作が行われる。
【００４１】
ウォーミングアップ動作では、主に“定着起動処理”（ステップＳ１）と、“リカバリ/調整処理（リカバリ及び調整処理の意味である。以下同じ）”（ステップＳ３）が行われる。“定着起動処理”では、転写紙にトナー像を定着させるための準備として、定着装置２３の温度を上昇させる処理が行われる。“リカバリ/調整処理”では、像担持体（中間転写ベルト、感光体）の汚れを除去するための処理や、トナー像の濃淡が適切なレベルになるようにするための処理（カラー機の場合は色ずれを補正することもある）等の各種調整処理が行われる。この“リカバリ/調整処理”の前後には、像担持体を回転させるために駆動源を動作させる“像担持体動作開始”処理（ステップＳ２）や、像担持体の回転を停止させるために駆動源を停止させる“像担持体動作停止”処理（ステップＳ４）が行われる。これらの処理が終了すると、画像形成動作が可能な状態となり、画像形成動作を開始することができる。ここで、ステップＳ２〜Ｓ４が像担持体の画像形成準備動作である。
【００４２】
画像形成動作では、主に“給紙処理”（ステップＳ６）、“画像形成処理”（ステップＳ７）、“排紙処理”（ステップＳ８）が行われる。“給紙処理”では、給紙カセット１３から転写紙を搬送し、像担持体の手前の待機位置（２次転写ニップの手前、レジスト位置など）まで搬送する。“画像形成処理”では，像担持体にてトナー像を作成し、その先端位置と転写紙の先端位置を合わせてから、トナー像を転写紙上へと転写していく。また、トナー像が転写された転写紙は、定着装置２３の熱と圧力によって定着処理が施される。“排紙処理”では、トナー像が定着された転写紙の機外への排出が行われる。
【００４３】
これら一連の処理を行う前に、印刷完了までの時間を短時間で行えるようにするために、“像担持体動作開始”処理（ステップＳ５）により像担持体を事前に回転させる処理が行われる。また、全ての動作完了後には、“像担持体動作停止”処理（ステップＳ９）により、像担持体に関する全ての動作が停止し、印刷動作が完了する。
【００４４】
図５は、本実施形態の画像形成装置に特有の印刷動作手順である、ウォーミングアップ動作におけるリカバリ/調整処理と並行して、画像形成動作における給紙処理を行う印刷動作手順を示すフローチャートである。この図において、図４の同一の処理には図４と同じ参照符号（ステップ番号）を付した。
【００４５】
図示のように、“リカバリ/調整処理”（ステップＳ３）と並行して“給紙処理”（ステップＳ６）を行うことが図４に示す動作手順との相違点である。“リカバリ/調整処理”は像担持体の動作であるため、給紙カセット１３から像担持体手前の待機位置まで転写紙を搬送する給紙処理を並行して行うことができる。
【００４６】
“給紙処理”をリカバリ/調整処理と並行して行うことで、画像形成動作の画像形成処理（ステップＳ７）をウォーミングアップ動作終了後すぐに行えるため、ウォーミングアップ動作開始から画像形成動作終了までの時間が、給紙処理に要する時間だけ短縮できる。また、その間の定着ヒータ点灯時間も短縮できるため、省電力化も実現できる。
【００４７】
なお、図では、“リカバリ/調整処理”と“給紙処理”の両方が終了したとき“像担持体動作停止”処理を実行するが、像担持体の駆動源と、給紙の駆動源とが異なるような場合には、両方の終了を待つ必要はなく、“リカバリ/調整処理”が終了した時点で“像担持体動作停止”処理を実行してもよい。また、“給紙処理”の開始のタイミングを“リカバリ/調整処理”の開始のタイミングより早くしてもよい。
【００４８】
図６は、ウォーミングアップ動作における“リカバリ/調整処理”終了後に、“像担持体動作停止処理”を行わず、継続して画像形成動作を開始する印刷動作手順を示すフローチャートである。この図において、図５と同一の処理には図５と同じ参照符号（ステップ番号）を付している。
【００４９】
図６に示す動作手順は、図示のように、“リカバリ/調整処理”（ステップＳ３）の後の“像担持体動作停止”処理（図５のステップＳ４）と、画像形成処理（ステップＳ７）の前の“像担持体動作開始”処理（図５のステップＳ５）を行わない点が図５に示す動作手順と異なる。つまり、この動作手順では、リカバリ/調整処理と平行して給紙処理を行い、それらが終了したら像担持体を停止させることなく、継続して画像形成処理を行う。
【００５０】
この動作手順では“像担持体動作停止”処理及び“像担持体動作開始”処理を行わないため、ウォーミングアップ動作開始から印刷動作終了までの時間が、像担持体動作停止及び開始に要する時間だけ短縮される。また、その間の定着ヒータ点灯時間も短縮できるため、省電力化も実現できる。この図に示す印刷動作は、リカバリ/調整処理と画像形成処理の像担持体の動作態様（駆動モータの回転速度、ポリゴンモータの回転速度等）が同じ場合に有効である。
【００５１】
図７は、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における像担持体の線速が同じか異なるかに応じて、像担持体回転停止を省略するか否かを選択する処理を含む印刷動作手順を示すフローチャートである。この図において、図６に示す処理と同一の処理には図６と同じ参照符号（ステップ番号）を付している。
【００５２】
この動作手順では、画像形成処理（ステップＳ７）の前に、“画像形成動作線速変更”の判断（ステップＳ１０）を行い、その結果を基に、像担持体動作停止（ステップＳ４）及び像担持体動作開始（ステップＳ５）を行うか行わないかを選択する点が図６に示す処理と異なる。
【００５３】
詳しくは、リカバリ/調整処理（ステップＳ３）や給紙処理（ステップＳ６）などが終了した後に、リカバリ/調整処理における像担持体の線速と、画像形成動作における像担持体の線速が同一かどうかを判断し（ステップＳ１０）、異なる場合には（ステップＳ１０：Yes）、像担持体動作を一旦停止した後に、画像形成動作における線速で再度像担持体動作を開始してから画像形成処理を行う（ステップＳ４→Ｓ５→Ｓ７）。また、線速が同一の場合には（ステップＳ１０：No）、切り替える必要はないので、そのまま継続して画像形成処理を行う。
【００５４】
ここで、「リカバリ/調整処理における像担持体の線速」は固定であり、予めエンジンサブボード３００内のＲＯＭに格納されている。「画像形成動作における像担持体の線速」は、画像形成動作開始前にコントローラボード１００から通知される情報（例えば、解像度、紙種など）を元に、エンジンサブボード３００内のＣＰＵで算出する。算出タイミングは、コントローラボード１００から上記情報が通知されたタイミングである。
【００５５】
なお、図７では、像担持体動作の線速を切り替える際に一旦像担持体の動作を停止するが、停止しないで線速の切り替えができる機構の場合には停止しないで切り替えればよい。
【００５６】
図７に示す印刷動作手順によれば、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における像担持体の線速が異なることがある画像形成装置、即ち「画像形成動作における像担持体の線速」を解像度、紙種などの条件に応じて変更する画像形成装置においても、線速の切り替えの有無に応じて、それぞれウォーミングアップ動作開始から印刷動作終了までの時間の短縮及び省電力化を実現することができる。
【００５７】
また、線速の切り替えが少ない装置、即ち条件に応じて「画像形成動作における線速」を変更する機能を有するが、線速を変更する条件に該当することが稀である画像形成装置や、線速の切り替えに要する時間が短い装置などには、この図の動作手順が特に有効である。
【００５８】
図８は、ウォーミングアップ動作における“リカバリ/調整処理”における像担持体の線速を、画像形成動作における線速に合わせて行う場合の印刷動作手順を示すフローチャートである。
【００５９】
“像担持体動作開始”処理（ステップＳ２）の前に、画像形成動作における線速が決定するのを待つ処理（ステップＳ１１）を行う点が図６に示す動作手順と異なる。
つまり、“リカバリ/調整処理”（ステップＳ３）を、画像形成動作における線速が決定するまで行わず、線速が決定したら（ステップＳ１１:Yes）、その線速で像担持体の動作を開始し（ステップＳ２）、“リカバリ/調整処理”（ステップＳ３）を行う。なお、画像形成動作における線速は、コントローラボード１００から送信された情報に基づいて決定することができる。
【００６０】
この図に示す動作手順によれば、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における線速が異なることがある画像形成装置において、画像形成動作の線速が異なる場合においても、図７に示す動作手順と比較して、像担持体動作停止及び開始に要する時間を短縮できるようになる。定着起動処理（ステップＳ１）に比較的長い時間を要する装置の場合には、特にこの方法が有効である。
【００６１】
図９は、画像形成動作における線速を決定してからウォーミングアップ動作を行う印刷動作手順を示すフローチャートである。
画像形成動作における線速が決定するまで、その他のウォーミングアップ動作（図の例では定着起動処理）を行わない点が図８に示す動作手順と異なる。
【００６２】
詳しくは、画像形成動作における線速を決定してから（ステップ１１：Yes）、定着起動処理（ステップＳ１）及びその線速での像担持体の動作を開始し（ステップＳ２）、“リカバリ/調整処理”（Ｓ３）を行う。なお、画像形成動作における線速は、コントローラボード１００から送信された情報に基づいて決定することができる。
【００６３】
この図の動作手順によれば、ウォーミングアップ動作と画像形成動作における線速が異なることがある画像形成装置において、画像形成動作における線速が決定するまで定着ヒータを点灯することがないので、画像形成動作における線速の決定が遅れた場合においても、図８に示す動作手順と比較して省電力化を実現できる。定着起動処理が比較的短い装置や、画像形成動作における線速が決定するまでに時間を要するような装置には、特にこの動作手順が有効である。
【００６４】
〈画像形成装置の起動要因に応じた選択〉
図１０は、画像形成装置を動作させる要因（プリンタ/コピー/ＦＡＸなど）に応じて、ウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順を図５〜図９に示す動作手順から選択する手順を示すフローチャートである。
【００６５】
プリンタ、コピー、ＦＡＸなどの機能が搭載された複合機において、例えばスリープ状態などから復帰する際に、その復帰要因（プリンタ/コピー/ＦＡＸなど）を判断する。ここで、復帰要因はコントローラボード１００で判断することができ、その結果をエンジンメインボード２００、エンジンサブボード３００へ通知することで、エンジン部でも判断ができる。
【００６６】
画像形成装置が動作を開始すると、エンジン部はプリンタによる起動かどうかを判断して（ステップＳ２１）、プリンタによる起動の場合には（ステップＳ２１：Yes）、図８〜図９の動作手順を選択し（ステップＳ２２）、その他要因による起動の場合には図５〜図７の動作手順を選択する（ステップＳ２３）。
【００６７】
例えば、プリンタによる起動の場合は，ユーザーはＰＣなどを用いて遠隔操作しており、ユーザーがプリント要求を発行した時点でスリープ状態から復帰し、画像形成動作が終了したら再度スリープ状態に移行することが多い。そのため、プリント要求を受信（スリープ状態から復帰）してから画像形成動作が終了するまで（再度スリープ状態に移行するまで）の時間を短時間で行うことが望まれる。また、スリープ状態から復帰した時点で画像形成動作における線速を決定できるため、図８〜図９に示す動作手順のいずれかから選択することが有効である。
【００６８】
一方、コピーによる起動の場合には、ユーザーは画像形成装置の側で操作しており、ユーザーがコピー開始ボタンを押下してから画像形成動作が終了するまでが、短時間で行われることが望まれる。そのため、ユーザーがコピーの準備をしている最中（例えば原稿のセット時など）に、ウォーミングアップ動作を開始しておき、それと並行して給紙段が確定した時点で給紙動作を開始できる図５〜図７に示す動作手順のいずれかから選択することが有効である。
【００６９】
〈ユーザーが重視する性能に応じた選択〉
図１１は、ユーザーが重視する性能（消費電力/1st印刷時間など）に応じて、ウォーミングアップ動作及び画像形成動作の手順を図５〜図９に示す動作手順から選択する手順を示すフローチャートである。この手順の前提として、ユーザーが予め、操作部３０６から消費電力の低減を重視するか、1st印刷時間（１枚目の画像形成処理が終了するまでの時間）の短縮を重視するかを選択し、その結果をＮＶＲＡＭ１０２に保存しておくものとする。
【００７０】
画像形成装置が動作を開始すると、エンジン部はＮＶＲＡＭ１０２に保存された値を参照して、消費電力重視と1st印刷時間重視のどちらが選択されているかを判断する（ステップＳ２４）。判断の結果、消費電力重視が選択されている場合には図８〜図９に示す動作手順を選択し（ステップＳ２２）、1st印刷時間重視が選択されている場合には図５〜図７に示す動作手順を選択する（ステップＳ２３）。
【００７１】
以下、その理由を説明する。図５〜図７に示す動作手順では、画像形成動作の線速の決定の有無に関係なくウォーミングアップ動作を完了できるので、図８〜図９に示す動作手順と比べて、1st印刷時間を短くできるという特徴がある。一方で、図８〜図９に示す動作手順では、ウォーミングアップ動作（図８ではリカバリ/調整処理）を開始してから画像形成処理が終了するまでの時間が一定であり、図５〜図７に示す動作手順より短くできるため，消費電力を少なくできるという特徴がある。
【符号の説明】
【００７２】
１Ｙ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｋ…感光体、２Ｋ…帯電装置、３Ｋ…現像装置、４Ｋ…クリーニング装置、１０Ｙ，１０Ｃ，１０Ｍ，１０Ｋ…ＰＣＵ、１１…中間転写ベルト、１２…光書込ユニット、１３…給紙カセット、１４…給紙ローラ、１５…レジストローラ対、１６…中間転写ユニット、２２…２次転写ローラ、２３…定着装置、１００…コントローラボード、１０２…ＮＶＲＡＭ、２００…エンジンメインボード、３００…エンジンサブボード、３０６…操作部。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７３】
【特許文献１】特開平２−１２１８６号公報
【図１】
2013037201.tif 000003
【図２】
2013037201.tif 000004
【図３】
2013037201.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013037201.tif 000007
【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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