(57)【要約】【課題】同一階床にある単独運転エレベータ用の乗場ボタンと群管理運転エレベータ用の乗場ボタンとで同一方向のボタンが押された場合でも、利用者が存在していない場合のように必要のない状況では乗場呼び登録を解除するようにして、円滑な運行を確保する。【解決手段】建物の各階床に設置され、乗場での利用者の存否を検知する利用者検知手段１０を設け、  同一階床にある前記単独運転のエレベータ用の乗場ボタン４と群管理運転のエレベータ用の乗場ボタン５が押され、かつ、押されたのが同一方向のボタンである場合に、利用者検知手段１０を起動し、当該乗場に先に到着した乗りかごに利用者が乗り込んだ否かを判定し、さらに前記乗りかごが移動した後当該乗場に利用者がいなくなったと判定した場合には、登録が残ったままになっているエレベータの乗場呼び登録を解除する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
建物に単独運転のエレベータと群管理運転のエレベータとが併設され、前記建物の各階床には前記単独運転のエレベータ用の乗場ボタンと前記群管理運転のエレベータ用の乗場ボタンが設置されたエレベータの制御装置において、
前記建物の各階床に設置され、乗場での利用者の存否を検知する利用者検知手段と、
同一階床にある前記単独運転のエレベータ用の乗場ボタンと前記群管理運転のエレベータ用の乗場ボタンが押され、かつ、押されたのが同一方向のボタンである場合に、前記利用者検知手段を起動し、当該乗場に先に到着した乗りかごに利用者が乗り込んだ否かを判定し、さらに前記乗りかごが移動した後当該乗場に利用者がいなくなったと判定した場合には、登録が残ったままになっているエレベータの乗場呼び登録を解除する乗場呼び登録解除手段と、
を備えたことを特徴とするエレベータの制御装置。
【請求項２】
前記乗場呼び登録解除手段は、前記利用者検知手段を起動後、当該乗場に利用者がいなかった場合には、あらかじめ設定した時間内に利用者が当該乗場に戻ってくるか否かを判別し、利用者が戻ってきた場合には、乗場呼び登録を継続することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項３】
前記乗場呼び登録解除手段は、前記利用者検知手段を起動後、当該乗場に利用者がいなかった場合には、あらかじめ設定した時間内に利用者が当該乗場に戻ってくるか否かを判別し、前記設定時間内に利用者が当該乗場に戻ってこなかった場合には、乗場呼び登録をすべて解除することを特徴とする請求項１に記載のエレベータの制御装置。
【請求項４】
前記乗場呼び登録解除手段は、あらかじめ設定した時間帯のみに、同一階床にある前記単独運転のエレベータ用の乗場ボタンと前記群管理運転のエレベータ用の乗場ボタンが押され、かつ、押されたのが同一方向のボタンであるか否かを判別することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項５】
同一階床にある前記単独運転のエレベータ用の乗場ボタンと前記群管理運転のエレベータ用の乗場ボタンが押され、かつ、押されたのが同一方向のボタン場合には、そのボタン操作がエレベータの運行を遅延させる原因となる旨を報知する報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載のエレベータの制御装置。
【請求項６】
前記利用者検知手段は、各階床に設置されている監視カメラからなることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかの項に記載のエレベータの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、同一階床に単独運転のエレベータと群管理運転のエレベータの乗場ボタンがあるエレベータの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの設置されている建物では、各階床にあるエレベータ乗場には、乗りかごを呼ぶための乗場ボタンが設けられている。この乗場ボタンが押されると、エレベータの制御装置では乗場呼び登録がされ、登録された階床に乗りかごを停止させる。エレベータ乗場の乗場ボタンが誤って押されたり、あるいはいたずらされて押された場合でも、乗りかごはその乗場に必要もないのに停止してしまうことになる。
【０００３】
従来のエレベータシステムにも、乗場呼び登録が一旦なされた場合であって、乗場ボタンの操作が一定の条件に該当する場合には、いたずらによる操作であると判定して、乗場呼び登録をキャンセルする機能を有するものがある（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３４８０５４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数台のエレベータが運転されている建物においては、エレベータの乗りかごに早く乗りたい利用者が、同じ階床にある乗場ボタンを全て押して、先に到着した乗りかごに乗り込むことがよくある。その場合、各エレベータが群管理運転されていれば、利用者が乗りかごに乗り込んだ後、乗場呼び登録は残ったままにはなることはないので、運行上の支障は生じない。
【０００６】
ところが、建物によっては、人荷用の単独運転のエレベータと群管理運転されるエレベータが併設されていることがある。その場合、同一階床には単独運転エレベータ用の乗場ボタンと群管理運転エレベータ用の乗場ボタンとが併存していることになる。
【０００７】
エレベータの乗りかごに一刻も早く乗りたい利用者が同じ階床にある乗場ボタンで同一方向のボタンを押した状況では、先に到着した乗りかごに利用者が乗り込んだ後でも、単独運転エレベータと群管理運転エレベータのうち、一方の乗場呼び登録は有効に残ったままである。この状況下では、利用者はいないにも関わらず、別の乗りかごがこの階床に停止することになる。その停止した乗りかごにすでに乗っている利用者からみれば、利用者が乗り込んでこないため、運行が遅延させられたと感じることになる。
【０００８】
また、いたずらによって同一階床の乗場ボタンが押された場合にも同様の運行遅延の問題が生じる。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、前記課題を解決し、同一階床にある単独運転エレベータ用の乗場ボタンと群管理運転エレベータ用の乗場ボタンとで同一方向のボタンが押された場合でも、利用者が存在していない場合のように必要のない状況では乗場呼び登録を解除するようにして、円滑な運行を確保できるようにするエレベータの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するために、本発明は、建物に単独運転のエレベータと群管理運転のエレベータとが併設され、前記建物の各階床には前記単独運転のエレベータ用の乗場ボタンと前記群管理運転のエレベータ用の乗場ボタンが設置されたエレベータの制御装置において、前記建物の各階床に設置され、乗場での利用者の存否を検知する利用者検知手段と、  同一階床にある前記単独運転のエレベータ用の乗場ボタンと前記群管理運転のエレベータ用の乗場ボタンが押され、かつ、押されたのが同一方向のボタンである場合に、前記利用者検知手段を起動し、当該乗場に先に到着した乗りかごに利用者が乗り込んだ否かを判定し、さらに前記乗りかごが移動した後当該乗場に利用者がいなくなったと判定した場合には、登録が残ったままになっているエレベータの乗場呼び登録を解除する乗場呼び登録解除手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態によるエレベータの制御装置が適用されるエレベータ乗場の説明図。
【図２】本発明の第１実施形態によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。
【図３】本発明の第２実施形態によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。
【図４】本発明の第３実施形態によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。
【図５】本発明の第４実施形態によるエレベータの制御装置が適用されるエレベータ乗場の説明図。
【図６】本発明の第４実施形態によるエレベータの制御装置の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、本発明によるエレベータの制御装置の実施形態について、添付の図面を参照しながら説明する。  
第１実施形態  
図１は、本発明の第１実施によるエレベータの制御装置が適用されるエレベータ乗場を示す図である。  
建物には、１号機から４号機までの合計４台のエレベータが設置されている。１号機は単独運転のエレベータであり、２号機、３号機および４号機は群管理運転されているエレベータである。エレベータの乗場は、説明を簡略にするために例えば１階から５階までの各階床に設けられているものとする。
【００１３】
図１において、参照番号２は、単独運転の１号機エレベータの運行を制御する１号機制御装置である。参照番号３は、２号機、３号機、４号機の群管理運転を管理する群管理制御装置である。  
各階床の乗場には、単独運転のエレベータである１号機の乗りかごを呼ぶ乗場ボタン４と、群管理運転のエレベータである２号機と３号機と４号機のうちいずれかの乗りかごを呼ぶ乗場ボタン５が設置されている。乗場ボタン５は、２号機と３号機の間と３号機と４号機の間の２カ所に設けられている。乗場ボタン４、５には、それぞれ上昇ボタンと下降ボタンが設けられている。乗場ボタン４を操作すると、１号機制御装置２には乗場呼びが登録され、１号機の乗りかごが乗場に到着する。これに対して、乗場ボタン５を操作すると、乗場呼びは群管理制御装置３に登録され、この群管理制御装置３は２号機、３号機、４号機の中から、最適の号機を選んで乗場に向かわせるようになっている。
【００１４】
各階床の乗場には、乗場での利用者の存否を検知する手段として利用される監視カメラ１０が設置されている。この監視カメラ１０の映像データは、乗場呼び登録解除部８を構成するコンピュータに送信される。また、乗場呼び登録解除部８には、通信ライン１１、１２を介して各階床の乗場ボタン４、５と接続されている。  
乗場呼び登録解除部８は、監視カメラ１０から送信された映像データに２値化などの画像処理を行い利用者の有無を判別する機能を有するほか、図２のフローチャートに従って動作し、一定の条件の下で乗場呼びを解除する機能を有している。
【００１５】
次に、図２のフローチャートを参照しながら、乗場呼び登録解除部８の処理内容について説明する。
【００１６】
まず、図１において、例えば、３階の乗場にいる利用者が１階に降りようとしているとする。利用者は、早く乗りかごに乗ろうとするために、単独運転のエレベータである１号機を呼ぶ乗場ボタン４の下降ボタンを押すだけなく、さらに、群管理運転のエレベータである２号機と３号機と４号機のいずれかの乗りかごを呼ぶ群管理運転用の乗場ボタン５、５についても下降ボタンを押したものとする。
【００１７】
利用者によるこのような乗場ボタン４、５の操作によって（ステップＳ１０のｙｅｓ）、乗場ボタン４、５からの信号は単独運転の１号機の運転を制御する１号機制御装置２と、群管理運転の２号機乃至４号機を制御する群管理制御装置３とに送信され、それぞれ乗場呼び登録が行われる（ステップＳ１１）。
【００１８】
また、３階の乗場にある乗場ボタン４、５からの信号は、乗場呼び登録解除部８にも送信される。この乗場呼び登録解除部８は、受信した乗場ボタンからの信号から、押されたのが同一方向の乗場ボタンか否かを判定する（ステップＳ１２）。
【００１９】
３階の乗場で押されたのは、乗場ボタン４、５ともに下降ボタンであるので（ステップＳ１２のｙｅｓ）、続くステップＳ１３に進んで、乗場呼び登録解除部８は、３階の乗場に設置されている監視カメラ１０を起動する（ステップＳ１３）。以後、監視カメラ１０からの映像データが乗場呼び登録解除部８に送信され、この映像データを処理することで、乗場呼び登録解除部８は、３階の乗場には利用者がいることを検知することができる。
【００２０】
その後、群管理制御装置３は乗場呼びに応答して、例えば、２号機、３号機、４号機のうち、２号機を割り当て、この２号機の乗りかごが利用者の待つ３階の乗場にいち早く到着したとする。
【００２１】
この間も３階の乗場では、監視カメラ１０による監視が続いており、利用者が到着した乗りかごに乗り込んだことが検知される（ステップＳ１４のｙｅｓ）。３階の乗場にいた利用者全員が２号機の乗りかごに乗り込んだあと、２号機の乗りかごは１階に向かって移動することになる。
【００２２】
他方、この時点で、単独運転の１号機エレベータでは、３階での乗場呼び登録が依然として有効であるので、１号機のエレベータの乗りかごは、２号機に続いて３階に到着する予定になっている。したがって１号機の乗りかごが到着しても、乗り込む利用者が一人もいない可能性がある。
【００２３】
そこで、ステップＳ１５で、乗場呼び登録解除部８は、監視カメラ１０からの映像データに基づいて３階の乗場に利用者がいなくなったかどうかを判定する。
【００２４】
先行した２号機の乗りかごに利用者全員が乗り込んで、だれももいなくなったと判定された場合には（ステップＳ１５のｙｅｓ）、ステップ１６に進んで、乗場呼び登録解除部８は、単独運転の１号機エレベータの制御装置２に登録されていた乗場呼び登録を解除する。
【００２５】
以上のようにして、後続の１号機エレベータでは、３階の乗場呼び登録は解除されるので、利用者がいないにもかかわらず３階乗場に停止してしまうことがなくなり、１号機の乗りかごに乗客が乗っていた場合には運行が遅延してしまうという不都合を確実に防止することができる。
【００２６】
第２実施形態  
次に、図３は、本発明の第２実施形態による制御装置の乗場呼び登録解除の処理手順を示すフローチャートである。
【００２７】
この第２実施形態は、乗場ボタンを押した利用者がそのまま乗りかごの到着を待たないで乗場を離れてしまうという事態に対応する処理を行う点に特徴がある実施形態である。
【００２８】
まず、図１において、例えば、３階の乗場にいる利用者が１階に降りようとしているとする。利用者は、早く乗りかごに乗ろうとするために、単独運転のエレベータである１号機を呼ぶ乗場ボタン４の下降ボタンを押すだけなく、さらに、群管理運転のエレベータである２号機と３号機と４号機のいずれかの乗りかごを呼ぶ群管理運転用の乗場ボタン５についても下降ボタンを押したものとする。
【００２９】
利用者によるこのような乗場ボタンの操作によって（ステップＳ２０のｙｅｓ）、単独運転の１号機の運転を制御する１号機制御装置２、群管理運転の２号機乃至４号機を制御する群管理制御装置３では、それぞれ乗場呼び登録が行われる（ステップＳ２１）。
【００３０】
また、３階の乗場にある乗場ボタン４、５からの信号は、乗場呼び登録解除部８にも送信される。この乗場呼び登録解除部８は、受信した乗場ボタンからの信号から、押されたのが同一方向の乗場ボタンか否かを判定する（ステップＳ２２）。
【００３１】
３階の乗場では、押されたのは乗場ボタン４、５ともに下降ボタンであるので（ステップＳ２２のｙｅｓ）、続くステップＳ２３に進んで、乗場呼び登録解除部８は、３階の乗場に設置されている監視カメラ１０を起動する（ステップＳ２３）。以後、監視カメラ１０からの映像データが乗場呼び登録解除部８に送信され、この映像データを処理することで、乗場呼び登録解除部８は、３階の乗場には利用者がいることを検知することができる。
【００３２】
このようにして３階の乗場では、監視カメラ１０による監視が続いているが、乗りかごの到着を待っている利用者が何かの都合で、乗場ボタン４、５を押したあと、乗場を離れる可能性がある。
【００３３】
そこで、３階の乗場で利用者が居なくなったことを検知した場合には（ステップＳ２４のｙｅｓ）、続くステップ２５では、予め設定した時間、例えば、３０秒間、１分間といった時間内に、利用者が戻ってくるか否かが判定される。利用者が３階の乗場に戻ってきたことが検知された場合（ステップＳ２５のｙｅｓ）、戻ってきた利用者がエレベータを利用できるようにするために乗場呼び登録を継続させる（ステップＳ２６）。したがって、戻ってきた利用者は、再度、乗場ボタン４または乗場ボタン５を押して乗場呼びをする手間はいらなくなる。
【００３４】
この間、群管理制御装置３は乗場呼びに応答して、例えば、２号機、３号機、４号機のうち、２号機を割り当てたとし、この２号機の乗りかごが利用者の待つ３階の乗場にいち早く到着したとする。
【００３５】
３階の乗場では、監視カメラ１０による監視が続いており、利用者が到着した乗りかごに乗り込んだことが検知される（ステップＳ２７のｙｅｓ）。その後、２号機の乗りかごは１階に向かって移動することになる。
【００３６】
他方、この時点で、単独運転の１号機エレベータでは、３階での乗場呼び登録は依然として有効であるので、１号機のエレベータの乗りかごが、２号機に続いて３階に到着する予定になっている。したがって１号機の乗りかごが到着しても、乗り込む利用者が一人もいない可能性がある。
【００３７】
そこで、ステップＳ２８で、乗場呼び登録解除部８は、監視カメラ１０からの映像データに基づいて３階の乗場に利用者がいなくなったかどうかを判定する。
【００３８】
先行した２号機の乗りかごに利用者が乗り込んで、だれもいなくなったと判定された場合には（ステップＳ２８のｙｅｓ）、ステップＳ２９に進んで、乗場呼び登録解除部８は、単独運転の１号機エレベータの制御装置２に登録されている乗場呼び登録を解除する。
【００３９】
こうして、後続の１号機エレベータでは、３階の乗場呼び登録は解除されるので、利用者がいないにもかかわらず３階乗場に停止してしまうことがなくなり、１号機の乗りかごに乗客が乗っていた場合には運行が遅延してしまうという不都合を確実に防止することができる。
【００４０】
以上は、ステップＳ２５で、利用者がすぐに乗場に戻ってきた場合の処理であるが、利用者が乗場に戻ってこなかった場合は、次のような処理が行われる。
【００４１】
すなわち、利用者が乗場に戻ってこなかった場合（ステップＳ２５のＮＯ）は、ステップＳ３０に進み、乗場呼び登録解除部８は、単独運転の１号機エレベータの制御装置２に登録されている乗場呼び登録と、２号機乃至４号機を管理する群管理制御部３に登録されている乗場呼び登録を全て解除する。
【００４２】
乗場呼び登録が全て解除される結果、いたずらなどによる乗場ボタン操作４、５によって、乗場呼び登録がされても、エレベータを停止させず済むので、エレベータ運行の遅延を確実に防止することができる。
【００４３】
第３実施形態  
次に、図４は、本発明の第３実施形態による制御装置の乗場呼び登録解除の処理手順を示すフローチャートである。
【００４４】
この第３実施形態は、第１実施形態の乗場呼び登録解除の処理の必要度が高い出勤時間帯、例えば、午前７時〜１０時の時間帯や、必要度の低いそれ以外の時間帯は乗場呼び解除の処理を伴わない通常のエレベータ運転を行うようにした実施形態である。
【００４５】
図４において、早朝、昼間、夜間は、エレベータの通常運転が行われている（ステップＳ３２）。この時間帯では、エレベータの利用者は出勤時間帯にくらべると少ないため、利用者がいない乗場に残った乗場呼び登録をあえて解除しないでも、運行上の支障はないからである。
【００４６】
そこで、例えば、午前７時〜午後１０時というように、出勤者が増えてくる時間帯が始まると（ステップＳ３３のｙｅｓ）、ステップＳ１０乃至ステップＳ１６の乗場呼び登録解除の処理が行われることになる。この乗場呼び登録解除の処理内容は、第１実施形態の図２のフローチャートに示したステップＳ１０乃至ステップＳ１６と同一であるのでその説明は省略する。
【００４７】
出勤時間帯が終わると（ステップＳ３４のｙｅｓ）、乗場呼び登録解除の処理を伴わない通常のエレベータ運転に切り替わる（ステップＳ３５）。
【００４８】
以上のようにして、出勤時間帯のように、乗客が集中するため効率良く乗客を運ぶ必要の高い時間帯には、利用者がいないにもかかわらず乗場に停止してしまうことがなくなり、急いでいる乗客のニーズに合わせてエレベータを運行することができ、乗客の集中しない他の時間帯には同じ乗場で同一方向の乗場ボタンが押される度に監視カメラ１０を起動する必要はなくなり、運行制御を省力化することができる。
【００４９】
なお、この実施形態では、出勤時間帯に実施する乗場呼び登録解除は、第１実施形態の図２のフローチャートに示された内容の処理を実施したが、第２実施形態の図３のフローチャートに示された内容の処理を実施するようにしてもよい。
【００５０】
第４実施形態  
次に、図５は、本発明の第４実施形態が適用される階床の乗場を示す。図６は、本発明の第４実施形態による乗場呼び登録解除の処理手順を示すフローチャートである。
【００５１】
この第４実施形態では、図６に示されるように、各階床の乗場には、乗場ボタン４、５の他に、乗場にいる利用者に音声で案内をする音声案内装置１２が設置されている。
【００５２】
以下、図６を参照して乗場呼び登録解除の処理内容について説明する。
【００５３】
まず、図５において、例えば、３階の乗場には利用者が一人だけいるものとする。利用者は、早く乗りかごに乗ろうとするために、単独運転のエレベータである１号機を呼ぶ乗場ボタン４の下降ボタンを押すだけなく、さらに、群管理運転のエレベータである２号機と３号機と４号機のいずれかの乗りかごを呼ぶ群管理運転用の乗場ボタン５についても下降ボタンを押したものとする。
【００５４】
利用者によるこのような乗場ボタン４、５の操作によって（ステップＳ４０のｙｅｓ）、単独運転の１号機の運転を制御する１号機制御装置２、群管理運転の２号機乃至４号機を制御する群管理制御装置３では、それぞれ乗場呼び登録が行われる（ステップＳ４１）。
【００５５】
また、３階の乗場にある乗場ボタン４、５からの信号は、乗場呼び登録解除部８にも送信される。この乗場呼び登録解除部８は、受信した乗場ボタン４、５からの信号から、押されたのが同一方向の乗場ボタンか否かを判定する（ステップＳ４２）。
【００５６】
３階の乗場では、押された乗場ボタン４、５ともに下降ボタンであるので（ステップＳ４２のｙｅｓ）、続くステップＳ４３に進んで、乗場呼び登録解除部８は、３階の乗場に設置されている監視カメラ１０を起動する（ステップＳ４３）。以後、監視カメラ１０からの映像データが乗場呼び登録解除部８に送信され、この映像データを処理することで、乗場呼び登録解除部８は、３階の乗場には利用者がいることを検知することができる。
【００５７】
この実施形態では、乗場呼び登録解除部８は、利用者が何人であるかも判別する（ステップＳ４４）。このときは利用者は一人だけであると判別すると、続くステップＳ４５では、音声案内装置１２から、その利用者に注意を喚起する内容を案内することになる。例えば、一人で、複数の乗場ボタンを押すと、エレベータの運行に遅延をきたすことがあります、といったような内容の音声を出力する。
【００５８】
その後、乗場呼びに応答して、例えば、群管理制御装置３は２号機、３号機、４号機のうち、２号機を割り当て、この２号機の乗りかごが利用者の待つ３階の乗場にいち早く到着したとする。
【００５９】
この間も３階の乗場では、監視カメラ１０による監視が続いており、利用者が到着した乗りかごに乗り込んだことが検知される（ステップＳ４６のｙｅｓ）。３階の乗場にいた利用者全員が２号機の乗りかごに乗り込んだあと、２号機の乗りかごは１階に向かって移動することになる。
【００６０】
他方、この時点で、単独運転の１号機エレベータでは、３階での乗場呼び登録は依然として有効であるので、１号機のエレベータの乗りかごは、２号機に続いて３階に到着する予定になっている。したがって１号機の乗りかごが到着しても、乗り込む利用者は一人もいないことになる。
【００６１】
そこで、ステップＳ４７で、乗場呼び登録解除部８は、監視カメラ１０からの映像データに基づいて３階の乗場に利用者がいなくなったかどうかを確認する。
【００６２】
先行した２号機の乗りかごに利用者が乗り込んで、だれももいなくなったと判定された場合には（ステップＳ４７のｙｅｓ）、ステップ４８に進んで、乗場呼び登録解除部８は、単独運転の１号機エレベータの制御装置２に登録されている乗場呼び登録を解除する。
【００６３】
以上のようにして、後続の１号機エレベータでは、３階の乗場呼び登録は解除されるので、利用者がいないにもかかわらず３階乗場に停止してしまうことがなくなり、１号機の乗りかごに乗客が乗っていた場合には運行が遅延してしまうという不都合を確実に防止することができる。
【００６４】
その上で、乗場に一人しかない利用者が複数の乗場ボタンを一度に押した場合には、エレベータの運行遅延の原因になることに注意を喚起することができるので、そのような乗場ボタンの操作が運行遅延につながることを利用者に周知させることが可能になり、複数の乗場ボタンを一度に押す操作をする利用者を次第に減らすことに役立つ。
【００６５】
以上、実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例示として挙げたもので、発明の範囲の制限を意図するものではない。本発明の主旨から逸脱しない範囲において、種々の省略、置換、変更が可能である。請求項およびそれらの均等物の範囲は、発明の主旨の範囲内で実施形態あるいはその改良物をカバーすることを意図している。
【符号の説明】
【００６６】
２…単独運転の１号機の制御装置、３…群管理制御装置、４…１号機の乗場ボタン、５…２号機〜５号機の乗場ボタン、８…乗場呼び登録解除部、１０…監視カメラ、１２…音声案内装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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