(57)【要約】【課題】画像読取装置の異物の検出をより適正に行う。【解決手段】スキャナーユニット４０は、搬送された原稿Ｓを支持する支持部材７０に、原稿Ｓを読み取る読取領域（コンタクトガラス３４上）でＣＩＳモジュール７６とは反対側へ向けて形成された段差部６７を有し、この段差部６７には検出用基準板６８が配設されている。そして、原稿Ｓの供給前に検出用基準板６８を読み取った基準板読取データと初期状態の検出用基板６８の画像データである初期データ８５とに基づいて読取領域での異物の有無を検出する。更に、原稿Ｓを読み取った原稿読取データと基準板読取データとに基づいて読取領域での検出用基準板６８と同色の異物の有無を検出する。ここでは、検出用基準板６８は、段差部６７に設けられているため、原稿Ｓと検出用基準板６８との接触を防止可能である。【選択図】図２
2013141173.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿自動搬送装置によって原稿を搬送して該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記搬送された原稿を読み取る読取手段と、
前記原稿の主走査方向に亘って前記原稿自動搬送装置に設けられ、前記読取手段による読取領域で前記読取手段とは反対側へ向けて形成された段差部を有し、前記搬送された原稿を前記読取手段に対向する方向から支持する支持手段と、
前記支持手段の段差部に配設された検出用基準板と、
原稿の供給前に前記検出用基準板を読み取った基準板読取データを取得し、該取得した基準板読取データと初期状態の前記検出用基板の画像データである初期データとに基づいて前記読取領域での異物の有無を検出する異物検出手段と、
を備えた画像読取装置。
【請求項２】
前記異物検出手段は、前記原稿を読み取った原稿読取データを取得し、該取得した原稿読取データと前記取得した基準板読取データとに基づいて前記読取領域での前記検出用基準板と同色の異物の有無を検出する、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記異物検出手段は、前記原稿読取データに含まれる縦スジ候補を検出し、該縦スジ候補の位置での該原稿読取データの値と前記基準板読取データの値とが同じか否かにより前記読取領域での前記検出用基準板と同色の異物の有無を検出する、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記支持手段は、前記読取領域に亘って矩形に窪む段差部が形成されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記支持手段は、前記段差部の前記原稿の排出側に前記原稿を搬送経路へ導くローラーを備えている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項６】
前記支持手段は、前記段差部の前記原稿の排出側に前記原稿を該段差部から搬送経路へ導く勾配面が形成されている、請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項７】
前記検出用基準板は、白色と異なる色で形成されている、請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項８】
前記支持手段は、前記読取領域の側端領域に原稿載置台の原稿幅規制部材と連動して前記段差部を移動し前記搬送される原稿の側端領域で該原稿を支持する移動支持部材を備えている、請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像読取装置。
【請求項９】
請求項１〜８のいずれか１項に記載の画像読取装置であって、
前記検出用基準板とは異なる位置に白シェーディング補正用の白基準板、を備えた画像読取装置。
【請求項１０】
原稿自動搬送装置によって搬送された原稿を読み取る読取手段と、前記原稿の主走査方向に亘って前記原稿自動搬送装置に設けられ前記読取手段による読取領域で前記読取手段とは反対側へ向けて形成された段差部を有し前記搬送された原稿を前記読取手段に対向する方向から支持する支持手段と、前記支持手段の段差部に配設された検出用基準板と、を備えた画像読取装置における異物検出方法であって、
原稿の供給前に前記検出用基準板を読み取った基準板読取データを取得し、該取得した基準板読取データと初期状態の前記検出用基板の画像データである初期データとに基づいて前記読取領域での異物の有無を検出するステップ、
を含む異物検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像読取装置及び異物検出方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像読取装置としては、無原稿状態で読み取った画像データから異常画素の検出を平面的に行い、ゴミ等の境界を識別し、適切な補正範囲を検出し、原稿読取時に、補正範囲の情報に基づき、読取画像データの対象領域を削除し、削除された画像長を入力画像長に拡大して補正範囲の画素の画像データを補正し、縦黒スジ及び縦白スジを補正するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ゴミ等による不正画素を適確に検出し、検出結果に基づき不正画素による縦黒スジや縦白スジを十分な範囲で補正するとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２６２０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の装置では、無原稿状態で読み取った画像データにおいて、ゴミ等の異物が読み取った基板に存在するか、原稿が載置されるガラス面に存在するかまでは考慮していなかった。このため、異物の存在位置など、異物の検出をより適正に行うことが求められていた。
【０００５】
本発明は、このような課題に鑑みなされたものであり、異物の検出をより適正に行うことができる画像読取装置及び異物検出方法を提供することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の画像読取装置は、
原稿自動搬送装置によって原稿を搬送して該原稿の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記搬送された原稿を読み取る読取手段と、
前記原稿の主走査方向に亘って前記原稿自動搬送装置に設けられ、前記読取手段による読取領域で前記読取手段とは反対側へ向けて形成された段差部を有し、前記搬送された原稿を前記読取手段に対向する方向から支持する支持手段と、
前記支持手段の段差部に配設された検出用基準板と、
原稿の供給前に前記検出用基準板を読み取った基準板読取データを取得し、該取得した基準板読取データと初期状態の前記検出用基板の画像データである初期データとに基づいて前記読取領域での異物の有無を検出する異物検出手段と、
を備えたものである。
【０００８】
この画像読取装置では、搬送された原稿を支持する支持手段には、原稿を読み取る読取領域で読取手段とは反対側へ向けて形成された段差部を有し、この段差部には検出用基準板が配設されている。そして、原稿の供給前に検出用基準板を読み取った基準板読取データを取得し、この基準板読取データと初期状態の検出用基板の画像データである初期データとに基づいて読取領域での異物の有無を検出する。例えば、異物は、検出用基板に付着している場合と、読取領域（例えば読取領域に配設された透明部材など）に付着している場合が考えられる。ここでは、検出用基準板は、段差部に設けられているため、検出用基準板への異物の付着をより抑制することができる。即ち、検出用基準板の異物の付着はないものとして、読取領域での異物の有無を検出可能である。したがって、異物の検出をより適正に行うことができる。
【０００９】
本発明の画像読取装置において、前記異物検出手段は、前記原稿を読み取った原稿読取データを取得し、該取得した原稿読取データと前記取得した基準板読取データとに基づいて前記読取領域での前記検出用基準板と同色の異物の有無を検出するものとしてもよい。例えば、異物が読取領域（例えば読取領域に配設された透明部材など）に付着している場合に、検出用基板と同色の異物と、異色の異物とのうち少なくとも一方が付着していることが考えられる。ここでは、原稿読取データと基準板読取データとに基づいて読取領域での検出用基準板と同色の異物の有無を検出するため、異物の検出を更に適正に行うことができる。このとき、前記異物検出手段は、前記原稿読取データに含まれる縦スジ候補を検出し、該縦スジ候補の位置での該原稿読取データの値と前記基準板読取データの値とが同じか否かにより前記読取領域での前記検出用基準板と同色の異物の有無を検出するものとしてもよい。こうすれば、比較的容易に検出用基準板と同色の異物の有無を検出することができる。
【００１０】
本発明の画像読取装置において、前記支持手段は、前記読取領域に亘って矩形に窪む段差部が形成されているものとしてもよい。こうすれば、段差部において、外光の影響をより受けにくいため、異物の検出をより適正に行うと共に原稿の読取処理をより確実に行うことができる。
【００１１】
本発明の画像読取装置において、前記支持手段は、前記段差部の前記原稿の排出側に前記原稿を搬送経路へ導くローラーを備えているものとしてもよい。こうすれば、段差部において、原稿を確実に搬送経路に導くことが可能であり、異物の検出をより適正に行うと共に原稿の読取処理をより確実に行うことができる。
【００１２】
あるいは、本発明の画像読取装置において、前記支持手段は、前記段差部の前記原稿の排出側に前記原稿を該段差部から搬送経路へ導く勾配面が形成されているものとしてもよい。こうすれば、段差部において、原稿を確実に搬送経路に導くことが可能であり、異物の検出をより適正に行うと共に原稿の読取処理をより確実に行うことができる。ここで、勾配面は、緩やかな曲面によって形成されているものとしてもよい。
【００１３】
本発明の画像読取装置において、前記検出用基準板は、白色と異なる色で形成されているものとしてもよい。こうすれば、読取領域での異物の有無を検出しやすく、異物の検出をより適正に行うことができる。ここで、検出用基準板は、無彩色で形成されているものとしてもよいし、彩色で形成されているものとしてもよい。このうち、検出用基準板は、原稿読取に影響の少ない色、例えば、灰色や黄色などで形成されていることがより好ましい。
【００１４】
本発明の画像読取装置において、前記支持手段は、前記読取領域の側端領域に原稿載置台の原稿幅規制部材と連動して前記段差部を移動し前記搬送される原稿の側端領域で該原稿を支持する移動支持部材を備えているものとしてもよい。こうすれば、段差部において、外光の影響をより受けにくいため、異物の検出をより適正に行うと共に原稿の読取処理をより確実に行うことができる。
【００１５】
本発明の画像読取装置は、前記検出用基準板とは異なる位置に白シェーディング補正用の白基準板、を備えていてもよい。
【００１６】
本発明の異物検出方法は、
原稿自動搬送装置によって搬送された原稿を読み取る読取手段と、前記原稿の主走査方向に亘って前記原稿自動搬送装置に設けられ前記読取手段による読取領域で前記読取手段とは反対側へ向けて形成された段差部を有し前記搬送された原稿を前記読取手段に対向する方向から支持する支持手段と、前記支持手段の段差部に配設された検出用基準板と、を備えた画像読取装置における異物検出方法であって、
原稿の供給前に前記検出用基準板を読み取った基準板読取データを取得し、該取得した基準板読取データと初期状態の前記検出用基板の画像データである初期データとに基づいて前記読取領域での異物の有無を検出するステップ、
を含むものである。
【００１７】
この異物検出方法では、上述した画像読取装置と同様に、検出用基準板の異物の付着はないものとして、読取領域での異物の有無を検出可能であり、異物の検出をより適正に行うことができる。なお、この異物検出方法において、上述した画像読取装置の種々の態様を採用してもよいし、また、上述した画像読取装置の各機能を実現するようなステップを追加してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】マルチファンクションプリンター２０の構成の概略を示す構成図。
【図２】スキャナーユニット４０の構成の概略を示す構成図。
【図３】異物検出読取処理ルーチンの一例を示すフローチャート。
【図４】異物検出処理の説明図。
【図５】勾配面６５Ｂを備える支持部材７０Ｂの説明図。
【図６】移動支持部材３８の説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の一実施形態であるマルチファンクションプリンター２０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、スキャナーユニット４０の構成の概略を示す構成図である。
【００２０】
本実施形態のマルチファンクションプリンター２０は、筐体２１と、筐体２１の上面を開閉可能な筐体カバー２２とにより構成されており、原稿Ｓを光学的に読み取ってイメージデータを生成するスキャナーユニット４０と、カセット２３内にセットされている用紙を給紙し印刷して排紙トレイ２４に排紙するプリンターユニット４２と、ユーザーによる各種操作が可能な操作パネル４６と、装置全体の制御を司るメインコントローラー８０と、を備える。筐体２１の上面には、原稿Ｓを載置して読み取る載置読取領域としてのガラス台３２を有するフラットベッド部３１が配設されており、ガラス台３２に載置された原稿Ｓをスキャナーユニット４０で光学的に読み取ることができるようになっている。また、筐体カバー２２には、オートドキュメントフィーダーユニット６１（以下、ＡＤＦユニットと称する）が内蔵されており（図２参照）、原稿ガイド２９によりガイドされ原稿載置台２５上のＡＤＦ挿入口２６にセットされている原稿Ｓを連続的に自動搬送しながらスキャナーユニット４０で光学的に読み取ることができるようになっている。
【００２１】
スキャナーユニット４０は、スキャナーＡＳＩＣ５０と、スキャナーエンジン６０とを備える。スキャナーＡＳＩＣ５０は、スキャナーエンジン６０を制御する集積回路であり、メインコントローラー８０からのスキャン指令を受けると、ガラス台３２上の原稿Ｓまたは、ＡＤＦユニット６１で搬送された原稿Ｓをイメージデータとして読み取るようスキャナーエンジン６０を制御する。スキャナーエンジン６０は、図２に示すように、ＡＤＦ挿入口２６にセットされた原稿ＳをＡＤＦ読取領域としてのコンタクトガラス３４に自動搬送するＡＤＦユニット６１と、搬送された原稿Ｓを筐体カバー２２側から支持する支持部材７０と、キャリッジモーター７８ａと従動ローラー７８ｂとに架け渡されたベルト７９をキャリッジモーター７８ａで駆動することにより往復動するＣＩＳモジュール７６と、を備える。
【００２２】
ＡＤＦユニット６１は、図２に示すように、ＣＩＳモジュール７６により読み取り可能なコンタクトガラス３４へ原稿Ｓを搬送経路６２に沿って搬送する原稿自動搬送装置として構成されている。このＡＤＦユニット６１は、ＡＤＦ挿入口２６付近に配置されたピックアップローラー６３と、搬送経路６２に配置された複数の搬送ローラー６４と、段差部６７の下流側に設けられた補助ローラー６５と、ＡＤＦ排紙トレイ２８付近に配置された排紙ローラー６６とを備えており、各ローラーを搬送モーター６９で回転駆動させることにより、ＡＤＦ挿入口２６にセットされた原稿Ｓを一枚ずつ取り込んで搬送経路６２上に自動搬送する。
【００２３】
支持部材７０は、図２に示すように、搬送された原稿ＳをＣＩＳモジュール７６に対向する方向から支持する部材である。この支持部材７０は、原稿Ｓの主走査方向に亘ってＡＤＦユニット６１に設けられ、ＣＩＳモジュール７６による読取領域（コンタクトガラス３４上）でＣＩＳモジュール７６とは反対側へ向けて形成された段差部６７を有している。ここでは、支持部材７０には、読取領域に亘って矩形に窪む段差部６７が形成されている。この支持部材７０の段差部６７には、コンタクトガラス３４上の異物を検出する際に用いられる検出用基準板６８が配設されている。この検出用基準板６８は、原稿Ｓの基本色である白色と異なる色で形成されている。例えば、検出用基準板６８は、無彩色で形成されているものとしてもよいし、彩色で形成されているものとしてもよく、このうち、原稿読取に影響の少ない色、例えば、灰色や黄色などで形成されていることがより好ましい。ここでは、検出用基準板６８は、灰色で形成されているものとする。また、支持部材７０は、段差部６７の原稿Ｓの排出側に、原稿Ｓを搬送経路６２へ導く補助ローラー６５を備えている。補助ローラー６５は、その円周面が原稿Ｓを段差部６７から搬送経路６２へ導く曲面となる位置に軸支されており、搬送モーター６９の駆動により回転駆動される。このため、例えば、搬送された原稿Ｓが段差部６７に引っ掛かってしまうのを補助ローラー６５により防止することができる。このスキャナーエンジン６０では、筐体カバー２２が閉じられると、コンタクトガラス３４と検出用基準板６８との間に空間が生じるように段差部６７が形成されている。
【００２４】
ＣＩＳモジュール７６は、ガラス台３２あるいはコンタクトガラス３４に光を照射する光源ユニット７１と、原稿Ｓからの反射光を受光して電荷として蓄えることにより原稿Ｓを読み取るＣＩＳ７４と、を搭載している。光源ユニット７１は、赤色光を点灯する赤ＬＥＤ７２Ｒと、緑色光を点灯する緑ＬＥＤ７２Ｇと、青色光を点灯する青ＬＥＤ７２Ｂの３色の光源を有しており、光源からの光をガラス台３２或いはコンタクトガラス３４に照射する（図１参照）。ＣＩＳ７４は、一ライン分の複数の受光素子（例えばＣＭＯＳイメージセンサー）７５が主走査方向に配列されたものとして構成されており、各色のＬＥＤ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂの点灯を順次切り替えながら反射光を一色ずつ読み取ることによりカラーイメージデータを生成する。
【００２５】
スキャナーＡＳＩＣ５０は、各デバイスの制御を司る制御部５２や読み取ったデータにシェーディング補正を実行するシェーディング補正処理部５３を有する読取処理部５１を備える。シェーディング補正処理は、白基準データＷと黒基準データＫとを用い、光源ユニット７１の発光のバラツキや受光素子７５の素子毎の感度特性のバラツキなどに起因して画素毎に生じる濃度ムラを除去（シェーディング補正）する処理である。ガラス台３２の副走査方向の端部、即ち、検出用基準板６８とは異なる位置に白シェーディング補正用の白基準板３６が設けられている。黒基準データＫは、ＣＩＳモジュール７６と白基準板３６とを対向させた状態で、全ての光源をオフとしてスキャンしたときに受光素子７５で得られる出力電圧である。また、白基準データＷは、ＣＩＳモジュール７６と白基準板３６とを対向させた状態で、各色のＬＥＤ７２Ｒ、７２Ｇ、７２Ｂをオンとしてスキャンしたときに受光素子７５で得られる出力電圧である。また、スキャナーＡＳＩＣ５０は、ＬＥＤ７２Ｒ，７２Ｇ，７２Ｂを個別にオンオフするＬＥＤ駆動部５４と、ＣＩＳ７４で生じたアナログ信号を図示しない増幅器を介して入力してデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部５６と、読取処理部５１からの制御信号を受けてキャリッジモーター７８ａや搬送モーター６９ａを駆動するモーター駆動部５８と、を備える。
【００２６】
プリンターユニット４２は、図１に示すように、プリンターＡＳＩＣ４４とプリンターエンジン４５とを備える。プリンターＡＳＩＣ４４は、プリンターエンジン４５を制御する集積回路であり、メインコントローラー８０から印刷指令を受けると、印刷指令の対象となる画像ファイルに基づいて記録紙に画像を印刷するようプリンターエンジン４５を制御する。プリンターエンジン４５は、印刷ヘッドから用紙へインクを吐出することにより印刷を行なう周知のインクジェット方式のカラープリンター機構として構成されている。なお、プリンターユニット４２は、本発明の要旨をなさないから、その詳細な説明は省略する。
【００２７】
操作パネル４６は、中央に配置された表示部４７と、この表示部４７を含んで構成された操作部４８とを備える。表示部４７は、タッチパネル式の液晶ディスプレイとして構成されており、モードを選択するモードボタンや、ディスプレイ上に表示される案内に従ってタッチすることによりメニューや項目を選択する選択／設定ボタン，コピーや印刷を開始するスタートボタンなどを表示してタッチ操作を受け付ける。
【００２８】
メインコントローラー８０は、ＣＰＵ８２を中心とするマイクロプロセッサーとして構成されており、各種処理プログラムや各種データ、各種テーブルなどを記憶したフラッシュメモリー８４と、一時的にスキャンデータや印刷データを記憶するＲＡＭ８６と、操作パネル４６と通信する内部通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）８７と、を備える。フラッシュメモリー８４には、初期状態（例えば販売前の未使用状態）での検出用基準板６８の画像データである初期データ８５が記憶されている。このメインコントローラー８０は、プリンターユニット４２やスキャナーユニット４０からの各種動作信号や各種検出信号を入力したり、操作パネル４６のタッチ操作に応じて発生する操作信号を入力したりする。また、メモリーカードスロット４９に装着されたメモリーカードＭＣから画像ファイルを読み出したり、画像データの印刷を実行するようプリンターユニット４２に指令を出力したり、操作パネル４６からのスキャン指令に基づいて原稿Ｓを画像データとして読み取るようスキャナーユニット４０に指令を出力したり、操作パネル４６に表示部４７の制御指令を出力したりする。また、メインコントローラー８０は、原稿Ｓの読取時に読取領域（コンタクトガラス３４上）での異物の有無を検出する異物検出処理部８８を備えている。この異物検出処理部８８は、初期データ８５と、原稿Ｓの供給前に検出用基準板６８を読み取った基準板読取データと、原稿Ｓを読み取った原稿読取データとを比較し、コンタクトガラス３４上の異物、例えば、検出用基準板６８と異なる色の異物や、検出用基準板６８と同じ色の異物を検出する処理を実行する機能を有している。
【００２９】
次に、こうして構成された本実施形態のマルチファンクションプリンター２０の動作、特に、コンタクトガラス３４上の異物を検出すると共に、ＡＤＦユニット６１により原稿Ｓを搬送して読み取る処理について説明する。図３は、異物検出読取処理ルーチンの一例を示すフローチャートである。図４は、異物検出処理の概要の説明図であり、図４（ａ）が検出用基準板と異色の異物がコンタクトガラス３４に付着した場合、図４（ｂ）がコンタクトガラス３４に異物がない場合、図４（ｃ）が検出用基準板と同色の異物がコンタクトガラスに付着した場合の説明図である。このルーチンは、操作パネル４６でＡＤＦユニット６１での読取モードが選択されたあと実行される。ここでは、メインコントローラー８０のＣＰＵ８２は、スキャナーＡＳＩＣ５０や異物検出処理部８８の機能を利用してこのルーチンを実行するものとした。
【００３０】
このルーチンが実行されると、メインコントローラー８０のＣＰＵ８２は、ＡＤＦユニット６１による読取領域（コンタクトガラス３４上）において、原稿Ｓのない状態で検出用基準板６８の読取処理を実行させる（ステップＳ１００）。次に、フラッシュメモリー８４に記憶された初期データ８５を読み出し、読み取って取得した検出用基準板６８の基準板読取データと初期データ８５とを比較し、異なる画素値があるか否かを判定する（ステップＳ１１０）。ここで、スキャナーエンジン６０では、検出用基準板６８がオフセットされて配設されているため、検出用基準板６８自体には異物が付着しにくい。このため、基準板読取データと初期データ８５とに異なる画素値があるときには、検出用基準板６８の色とは異なる部分がコンタクトガラス３４上にあるものとみなすことができることから、コンタクトガラス３４上（読取領域）に異物が存在するものと判定して原稿読取処理を中止させる（ステップＳ１２０）。そして、コンタクトガラス３４上に異物がある旨のメッセージを表示し（ステップＳ１３０）、このルーチンを終了する。図４（ａ）に示すように、基準板読取データと初期データ８５とに異なる画素値があるときには、コンタクトガラス３４での異物を検出することができる。
【００３１】
一方、ステップＳ１１０で基準板読取データと初期データ８５とに異なる画素値がないときには、ＣＰＵ８２は、異物なしと仮判定し（ステップＳ１４０）、原稿Ｓの読取処理を実行する（ステップＳ１５０）。この処理では、ピックアップローラー６３や搬送ローラー６４などを駆動し、ＡＤＦ挿入口２６に配置された原稿Ｓを搬送経路６２を介して搬送し、コンタクトガラス３４の読取領域において原稿Ｓの読取処理をＣＩＳモジュール７６に実行させ、読み取った原稿読取データをＲＡＭ８６の所定バッファに記憶させる。次に、原稿Ｓを読み取った原稿読取データに含まれる縦スジ候補を検出する（ステップＳ１６０）、縦スジ候補は、例えば、同色の画素が副走査方向に並んでいる領域を抽出することにより検出することができる（図４（ｂ）参照）。
【００３２】
続いて、ＣＰＵ８２は、縦スジ候補の位置での原稿読取データの画素値と基準板読取データの画素値とが同じか否かを判定する（ステップＳ１７０）。縦スジ候補の位置での原稿読取データの画素値と基準板読取データの画素値とが同じでないときには、コンタクトガラス３４に異物はないものと判定する（ステップＳ１８０）。検出用基準板６８は、灰色であるから、例えば原稿Ｓの縦スジ候補が白色や黒色であるときなどには、縦スジ候補は、原稿Ｓに含まれる画像であるものと判定することができる（図４（ｂ）参照）。なお、この判定処理は、検出された縦スジ候補の全てについて行うものとする。そして、例えば図示しない原稿センサの出力値に基づいて、次の原稿Ｓがあるか否かを判定し（ステップＳ１９０）、次の原稿ＳがあるときにはステップＳ１５０以降の処理を繰り返し実行する。即ち、原稿Ｓを読み取り、縦スジ候補を検出し、縦スジ候補が異物によるものか否かを判定する処理を繰り返し実行する。一方、ステップＳ１９０で次の原稿Ｓがないときには、このままこのルーチンを終了する。このように、コンタクトガラス３４上に異物がないものと判定することができる。
【００３３】
一方、ステップＳ１７０で縦スジ候補の位置での原稿読取データの画素値と基準板読取データの画素値とが同じであるときには、コンタクトガラス３４上に検出用基準板６８と同色の異物が存在する蓋然性が高いことから、ステップＳ１２０でコンタクトガラス３４上（読取領域）に異物が存在するものと判定して原稿読取処理を中止させる。そして、ステップＳ１３０でコンタクトガラス３４上に異物がある旨のメッセージを表示し、このルーチンを終了する。図４（ｃ）に示すように、縦スジ候補位置において、基準板読取データと原稿読取データとに同じ画素値があるときには、コンタクトガラス３４での異物を検出することができる。
【００３４】
ここで、本実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係を明らかにする。本実施形態のＡＤＦユニット６１が本発明の原稿自動搬送装置に相当し、ＣＩＳモジュール７６が読取手段に相当し、支持部材７０が支持手段に相当し、異物検出処理部８８が異物検出手段に相当する。また、段差部６７が段差部に相当し、補助ローラー６５がローラーに相当し、原稿載置台２５が原稿載置台に相当し、原稿ガイド２９が原稿幅規制部材に相当し、白基準板３６が白基準板に相当する。なお、本実施形態では、スキャナーユニット４０の動作を説明することにより本発明の異物検出方法の一例も明らかにしている。
【００３５】
以上詳述した本実施形態のスキャナーユニット４０によれば、搬送された原稿Ｓを支持する支持部材７０には、原稿Ｓを読み取る読取領域（コンタクトガラス３４上）でＣＩＳモジュール７６とは反対側へ向けて形成された段差部６７を有し、この段差部６７には検出用基準板６８が配設されている。そして、原稿Ｓの供給前に検出用基準板６８を読み取った基準板読取データを取得し、この基準板読取データと初期状態の検出用基板６８の画像データである初期データ８５とに基づいて読取領域での異物の有無を検出する。例えば、異物は、検出用基板６８に付着している場合と、読取領域（コンタクトガラス３４）に付着している場合が考えられる。ここでは、検出用基準板６８は、段差部６７に設けられているため、原稿Ｓと検出用基準板６８との接触を防止可能であるため、検出用基準板６８への異物の付着をより抑制することができる。即ち、検出用基準板６８の異物の付着はないものとして、読取領域での異物の有無を検出可能であるため、異物の検出をより適正に行うことができる。
【００３６】
また、原稿Ｓを読み取った原稿読取データを取得し、この取得した原稿読取データと取得した基準板読取データとに基づいて読取領域での検出用基準板６８と同色の異物の有無を検出する。例えば、異物が読取領域（例えばコンタクトガラス３４など）に付着している場合に、検出用基板６８と同色の異物と、異色の異物とのうちいずれかが付着していることが考えられる。ここでは、原稿読取データと基準板読取データとに基づいて読取領域での検出用基準板と同色の異物の有無を検出するため、異物の検出を更に適正に行うことができる。更に、原稿読取データに含まれる縦スジ候補を検出し、縦スジ候補の位置での原稿読取データの画素値と基準板読取データの画素値とが同じか否かにより読取領域での検出用基準板と同色の異物の有無を検出するため、縦スジ候補を用いて比較的容易に検出用基準板６８と同色の異物の有無を検出することができる。更にまた、支持部材７０は、読取領域に亘って矩形に窪む段差部６７が形成されているため、段差部６７において外光の影響をより受けにくいため、異物の検出をより適正に行うことができると共に、原稿Ｓの読み取りをより確実に行うことができる。
【００３７】
そして、原稿Ｓを搬送経路６２へ導く補助ローラー６５を備えているため、原稿Ｓが段差部６７に引っ掛かってしまうのを防止し、より確実に原稿Ｓを搬送経路６２に導くことが可能であり、異物の検出をより適正に行うと共に原稿Ｓの読み取りをより確実に行うことができる。また、補助ローラー６５は、搬送ローラー６４と銅速度で回転するため、読取領域において原稿Ｓのたるみが生じず、安定した読み取りを行うことができる。そしてまた、検出用基準板６８は、白色と異なる色で形成されているため、読取領域での異物の有無を検出しやすく、異物の検出をより適正に行うことができる。そして更に、検出用基準板６８とは異なる位置に白シェーディング補正用の白基準板３６を備えているため、検出用基準板６８を白以外の色とすることができる。
【００３８】
このように、スキャナーユニット４０では、検出用基準板６８での異物の存在、コンタクトガラス３４において、検出用基準板６８と同色又は異色の異物の存在、異物が存在しないことを判定可能であるため、異物の検出をより適正に行うことができる。
【００３９】
なお、本発明は上述した実施形態に何ら限定されることはなく、本発明の技術的範囲に属する限り種々の態様で実施し得ることはいうまでもない。
【００４０】
例えば、上述した実施形態では、原稿読取データに含まれる縦スジ候補を検出するものとしたが、原稿読取データと基準板読取データとに基づいて読取領域での検出用基準板と同色の異物の有無を検出するものとすれば、特にこれに限定されない。
【００４１】
上述した実施形態では、原稿Ｓを読み取った原稿読取データを取得し、この取得した原稿読取データと取得した基準板読取データとに基づいて読取領域での検出用基準板６８と同色の異物の有無を検出するものとしたが、特にこれに限定されず、この処理を省略してもよい。こうしても、検出用基準板６８の異物の付着を防止して、読取領域での異物の検出をより適正に行うことができる。また、このとき、原稿読取データに含まれる縦スジ候補を検出するものとしてもよい。
【００４２】
上述した実施形態では、支持部材７０は原稿Ｓの排出側に原稿Ｓを搬送経路６２へ導く補助ローラー６５を備えているものとしたが、特にこれに限定されない。例えば、段差部６７の原稿Ｓの排出側に原稿Ｓを段差部６７から搬送経路６２側へ導く勾配面６５Ｂが形成されている支持部材７０Ｂとしてもよい。図５は、勾配面６５Ｂを備える支持部材７０Ｂの説明図である。図５に示すように、勾配面６５Ｂは、段差部６７と搬送経路６２との間に形成された緩やかな曲面によって構成されている。こうしても、原稿Ｓの先端が段差部６７に引っ掛かってしまうことを防止し、原稿Ｓを確実に搬送経路６２に導くことが可能であり、異物の検出をより適正に行うと共に原稿Ｓの読み取りをより確実に行うことができる。ここで、勾配面６５Ｂは、緩やかな曲面としたが、段差部６７から搬送経路６２へ原稿Ｓを導くことができれば、特にこれに限定されず、単なる平面としてもよい。
【００４３】
上述した実施形態では、支持部材７０は読取領域に亘って矩形に窪む段差部６７が形成されているものとしたが、ＣＩＳモジュール７６とは反対側へ向けて段差部が形成されていれば、特にこれに限られず、読取領域の幅方向の両端部にまで段差部が形成されるものとしてもよい。なお、読取領域の幅方向の両端部には、遮光する部材がある方が原稿Ｓの読取処理に対して好ましい。例えば、図６に示すように、支持部材７０は、読取領域の側端領域に原稿載置台２５の原稿ガイド２９と連動して段差部６７を移動し、搬送される原稿Ｓの側端領域で原稿Ｓを支持する移動支持部材３８を備えているものとしてもよい。図６は、移動支持部材３８の説明図である。このように、原稿Ｓの幅に応じて移動支持部材３８が移動するため、読取領域の端部での遮光性をより高めることができ、異物の検出をより適正に行うことができると共に、原稿Ｓの読取処理をより確実に行うことができる。あるいは、移動支持部材３８は、筐体カバー２２がガラス台３２上に配置されると、コンタクトガラス３４上に接触するものとしてもよい。なお、ここでは、原稿Ｓの一端側を固定し、他端側に移動支持部材３８を設けるものとしたが、一端側にも移動可能な原稿ガイド及び移動支持部材を設けるものとしてもよい。
【００４４】
上述した実施形態では、マルチファンクションプリンター２０として説明したが、読取領域での異物の検出を行うものとすれば特に限定されず、例えば、プリンターユニット４２を備えないスキャナー装置としてもよいし、ＦＡＸ機能を備えたＦＡＸ装置としてもよい。また、プリンターユニット４２は、インクジェット方式のカラープリンター機構としたが、特にこれに限定されず、電子写真方式のカラープリンターとしてもよいし、ドットインパクト方式のカラープリンターとしてもよいし、これらのモノクロプリンターとしてもよい。
【００４５】
上述した実施形態では、マルチファンクションプリンター２０として説明したが、異物検出方法としてもよいし、この方法を実行するプログラムとしてもよい。
【符号の説明】
【００４６】
２０  マルチファンクションプリンター、２１  筐体、２２  筐体カバー、２３  カセット、２４  排紙トレイ、２５  原稿載置台、２６  ＡＤＦ挿入口、２８  ＡＤＦ排紙トレイ、２９  原稿ガイド、３１  フラットベッド部、３２  ガラス台、３４  コンタクトガラス、３６  白基準板、３８  移動支持部材、４０  スキャナーユニット、４２  プリンターユニット、４６  操作パネル、４７  表示部、４８  操作部、４９  メモリーカードスロット、５０  スキャナーＡＳＩＣ、５１  読取処理部、５２  制御部、５３  シェーディング補正処理部、５４  ＬＥＤ駆動部、５６  Ａ／Ｄ変換部、５８  モーター駆動部、６０  スキャナーエンジン、６１  ＡＤＦユニット、６２  搬送経路、６３  ピックアップローラー、６４  搬送ローラー、６５  補助ローラー、６５Ｂ  勾配面、６６  排紙ローラー、６７  段差部、６８  検出用基準板、６９  搬送モーター、７０  支持部材、７１  光源ユニット、７２Ｂ  青ＬＥＤ、７２Ｇ  緑ＬＥＤ、７２Ｒ  赤ＬＥＤ、７４  ＣＩＳ、７５  受光素子、７６  ＣＩＳモジュール、７８ａ  キャリッジモーター、７８ｂ  従動ローラー、７９  ベルト、８０  メインコントローラー、８２  ＣＰＵ、８４  フラッシュメモリー、８５  初期データ、８６  ＲＡＭ、８７  内部通信インタフェース（Ｉ／Ｆ）、８８  異物検出処理部、ＭＣ  メモリーカード、Ｓ  原稿。
【図１】
2013141173.tif 000003
【図２】
2013141173.tif 000004
【図３】
2013141173.tif 000005
【図４】
2013141173.tif 000006
【図５】
2013141173.tif 000007
【図６】
2013141173.tif 000008