(57)【要約】【課題】写真画像を表示する場合における経路案内の利便性を向上させることが可能となる、経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムを提供すること。【解決手段】経路案内装置１は、地図情報を格納する地図情報ＤＢ９ａと、写真画像と撮影位置を特定する位置情報とを格納する写真情報ＤＢ９ｂと、地図情報に基づいて地図を表示するディスプレイ５と、経路案内のための目的地点が設定された場合に、目的地点の周辺で撮影された写真画像を地図に関連付けてディスプレイ５に表示する写真画像表示制御部８ｂと、地図に関連付けて表示された写真画像の中からユーザによって特定された写真画像に対応する位置情報を経路案内の案内開始地点として設定する案内開始地点設定部８ｃと、案内開始地点から目的地点に至る経路を探索する経路探索部８ｄと、探索された経路を案内する案内部８ｅを備える。【選択図】図１
2013205244.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地図情報を格納する地図情報格納手段と、
写真画像と、当該写真画像が撮影された位置を特定する位置情報とを、相互に関連付けて構成された写真情報を格納する写真情報格納手段と、
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、
経路案内のための目的地点が設定された場合に、当該目的地点の周辺で撮影された前記写真画像を前記地図情報格納手段にて格納された地図情報と前記写真情報格納手段にて格納された位置情報とに基づいて特定し、当該特定した写真画像を前記地図に関連付けて前記表示手段に表示する写真画像表示制御手段と、
前記地図に関連付けて表示された写真画像の中からユーザによって特定された写真画像に対応する位置情報を前記写真情報格納手段から取得し、当該取得した位置情報によって特定される位置を経路案内の案内開始地点として設定する案内開始地点設定手段と、
前記案内開始地点設定手段にて設定された案内開始地点から、前記設定された目的地点に至る、経路を探索する経路探索手段と、
前記経路探索手段にて探索された経路を案内する案内手段と、
を備える経路案内装置。
【請求項２】
当該経路案内装置の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、
前記案内手段は、前記現在位置取得手段にて取得された現在位置と前記地図情報格納手段にて格納された地図情報とに基づいて、当該経路案内装置が前記案内開始地点設定手段にて設定された案内開始地点に対する所定範囲以内に到達したか否かを判定し、所定範囲以内に到達した場合には、前記経路探索手段にて探索された経路の案内を開始する、
請求項１に記載の経路案内装置。
【請求項３】
写真画像を撮影する撮影手段を備え、
前記写真情報格納手段は、前記写真画像として、前記撮影手段にて撮影された写真画像を格納し、
前記写真画像表示制御手段は、前記撮影手段にて撮影された写真画像のみを前記地図上に表示する、
請求項１又は２に記載の経路案内装置。
【請求項４】
地図情報を地図情報格納手段に格納する地図情報格納ステップと、
写真画像と、当該写真画像が撮影された位置を特定する位置情報とを、相互に関連付けて構成された写真情報を写真情報格納手段に格納する写真情報格納ステップと、
前記地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて地図を表示手段に表示する表示ステップと、
経路案内のための目的地点が設定された場合に、当該目的地点の周辺で撮影された前記写真画像を前記地図情報格納手段にて格納された地図情報と前記写真情報格納手段にて格納された位置情報とに基づいて特定し、当該特定した写真画像を前記地図に関連付けて前記表示手段に表示する写真画像表示制御ステップと、
前記地図に関連付けて表示された写真画像の中から１つの写真画像がユーザによって指定された場合に、当該指定された写真画像に対応する位置情報を前記写真情報格納手段から取得し、当該取得した位置情報によって特定される位置を経路案内の案内開始地点として設定する案内開始地点設定ステップと、
前記案内開始地点設定ステップにて設定された案内開始地点から、前記設定された目的地点に至る、経路を探索する経路探索ステップと、
前記経路探索ステップにて探索された経路を案内する案内ステップと、
を含む経路案内方法。
【請求項５】
請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる経路案内プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ナビゲーション装置のディスプレイに地図を表示する場合に、地図に関連付けて写真画像を表示する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、車両が写真撮影地点に到着した際に撮影した写真画像をナビゲーション装置からサーバにアップロードしておき、ナビゲーション装置より所定の写真撮影地点の写真画像が要求された時に、当該要求された写真画像をサーバからナビゲーション装置にダウンロードし、ナビゲーション装置においては、ディスプレイの２分割画面の一方に地図を表示すると共に他方に写真画像を表示する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−２６６４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
このような従来の技術によれば、運転者が写真画像を見ることで地形や風景を具体的に把握することができるため、不慣れな場所を走行する場合であっても、運転を円滑に行うことが可能になることが期待される。
【０００５】
しかしながら、従来は、写真画像を表示する場合であっても、単に車両の現在位置から目的地点までの経路を探索して案内を行っていたので、表示された写真画像を参照することで経路案内を受けることなく走行できる範囲においても、経路案内が行われることになって、運転者が経路案内に却って煩わしさを感じる等、経路案内の利便性に向上の余地があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、写真画像を表示する場合における経路案内の利便性を向上させることが可能となる、経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、請求項１に記載の経路案内装置は、地図情報を格納する地図情報格納手段と、写真画像と、当該写真画像が撮影された位置を特定する位置情報とを、相互に関連付けて構成された写真情報を格納する写真情報格納手段と、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段と、経路案内のための目的地点が設定された場合に、当該目的地点の周辺で撮影された前記写真画像を前記地図情報格納手段にて格納された地図情報と前記写真情報格納手段にて格納された位置情報とに基づいて特定し、当該特定した写真画像を前記地図に関連付けて前記表示手段に表示する写真画像表示制御手段と、前記地図に関連付けて表示された写真画像の中からユーザによって特定された写真画像に対応する位置情報を前記写真情報格納手段から取得し、当該取得した位置情報によって特定される位置を経路案内の案内開始地点として設定する案内開始地点設定手段と、前記案内開始地点設定手段にて設定された案内開始地点から、前記設定された目的地点に至る、経路を探索する経路探索手段と、前記経路探索手段にて探索された経路を案内する案内手段とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の経路案内装置は、請求項１に記載の経路案内装置において、当該経路案内装置の現在位置を取得する現在位置取得手段を備え、前記案内手段は、前記現在位置取得手段にて取得された現在位置と前記地図情報格納手段にて格納された地図情報とに基づいて、当該経路案内装置が前記案内開始地点設定手段にて設定された案内開始地点に対する所定範囲以内に到達したか否かを判定し、所定範囲以内に到達した場合には、前記経路探索手段にて探索された経路の案内を開始する。
【０００９】
請求項３に記載の経路案内装置は、請求項１又は２に記載の経路案内装置において、写真画像を撮影する撮影手段を備え、前記写真情報格納手段は、前記写真画像として、前記撮影手段にて撮影された写真画像を格納し、前記写真画像表示制御手段は、前記撮影手段にて撮影された写真画像のみを前記地図上に表示する。
【００１０】
請求項４に記載の経路案内方法は、地図情報を地図情報格納手段に格納する地図情報格納ステップと、写真画像と、当該写真画像が撮影された位置を特定する位置情報とを、相互に関連付けて構成された写真情報を写真情報格納手段に格納する写真情報格納ステップと、前記地図情報格納手段にて格納された地図情報に基づいて地図を表示手段に表示する表示ステップと、経路案内のための目的地点が設定された場合に、当該目的地点の周辺で撮影された前記写真画像を前記地図情報格納手段にて格納された地図情報と前記写真情報格納手段にて格納された位置情報とに基づいて特定し、当該特定した写真画像を前記地図に関連付けて前記表示手段に表示する写真画像表示制御ステップと、前記地図に関連付けて表示された写真画像の中から１つの写真画像がユーザによって指定された場合に、当該指定された写真画像に対応する位置情報を前記写真情報格納手段から取得し、当該取得した位置情報によって特定される位置を経路案内の案内開始地点として設定する案内開始地点設定ステップと、前記案内開始地点設定ステップにて設定された案内開始地点から、前記設定された目的地点に至る、経路を探索する経路探索ステップと、前記経路探索ステップにて探索された経路を案内する案内ステップとを含む。
【００１１】
請求項５に記載の経路案内プログラムは、請求項４に記載の方法をコンピュータに実行させる経路案内プログラムである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に記載の経路案内装置、請求項４に記載の経路案内方法、及び請求項５に記載の経路案内プログラムによれば、写真画像の中からユーザによって特定された写真画像に対応する位置を経路案内の案内開始地点として設定して経路を探索するので、案内開始地点まではユーザが表示された写真画像を参照することで経路案内を受けることなく移動できるため、経路案内が不要な範囲においてまで当該経路案内を行うことによってユーザに煩わしさを与えることを防止でき、写真画像を表示する場合における経路案内の利便性を向上させることが可能となる。
【００１３】
また、請求項２に記載の経路案内装置によれば、写真画像に対応する位置として設定された案内開始地点に対する所定範囲以内に到達した場合に経路の案内を開始するので、案内開始地点の所定範囲以内に到達するまでは、ユーザが表示された写真画像を参照することで経路案内を受けることなく移動でき、案内開始地点の所定範囲以内に到達した後は、経路案内を受けて目的地点まで移動できるので、経路案内の利便性を一層向上させることが可能となる。
【００１４】
また、請求項３に記載の経路案内装置によれば、当該経路案内装置の撮影手段にて撮影された写真画像のみを前記地図上に表示するので、当該経路案内装置のユーザが自分で撮影した可能性が極めて高い写真画像のみに基づいて案内開始地点を設定することが可能になる。この案内開始地点はユーザ自身が実際に過去に訪れたことのある地点である可能性が高いために、この案内開始地点までは経路案内が不要であるため、この案内開始地点までの経路案内を省略することで、写真画像を表示する場合における経路案内の利便性を一層向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る経路案内装置を例示するブロック図である。
【図２】写真情報の構成例を示す図である。
【図３】目的地点設定処理のフローチャートである。
【図４】写真画像を表示した地図の表示例を示す図であり、図４（ａ）は、写真画像表示直後の表示例、図４（ｂ）は、写真画像選択後直後の表示例、図４（ｃ）は、経路設定直後の表示例、図４（ｄ）は、案内開始地点に対する所定範囲に入った後の表示例を示す。
【図５】案内開始地点設定処理のフローチャートである。
【図６】経路案内処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る経路案内装置、経路案内方法、及び経路案内プログラムの実施の形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１７】
本実施の形態では、スマートフォンに経路案内プログラムをインストールすることにより、スマートフォンが経路案内装置として機能する場合について説明するが、この他にも、車載用ナビゲーション装置や携帯用ナビゲーション装置を含む任意の装置によって経路案内装置を構成してもよい。また、経路案内装置におけるスマートフォンとしての機能については、公知のスマートフォンと同様の構成により得ることができるので、その説明は省略することとし、特に経路案内機能を達成するための構成について説明する。
【００１８】
（構成）
まず、本実施の形態に係るスマートフォンとしての経路案内装置の構成を説明する。図１は、本実施の形態に係る経路案内装置を例示するブロック図である。図１に示すように、経路案内装置１は、カメラ２、現在位置取得部３、タッチパネル４、ディスプレイ５、スピーカ６、及び経路案内部７を備えている。
【００１９】
（構成−カメラ）
カメラ２は、写真画像を取得する撮影手段である。このカメラ２としては、例えばＣＣＤカメラの如き公知のカメラを使用することができる。
【００２０】
（構成−現在位置取得部）
現在位置取得部３は、経路案内装置１の現在位置を取得する現在位置取得手段である。具体的には、現在位置取得部３は、ＧＰＳ、地磁気センサ、距離センサ、又はジャイロセンサ（いずれも図示省略）の少なくとも一つを有し、現在の経路案内装置１の位置（座標）及び方位等を公知の方法にて検出する。
【００２１】
（構成−タッチパネル）
タッチパネル４は、ユーザの指等で押圧されることにより、当該ユーザから各種手動入力を受け付けるものである。このタッチパネル４は、透明又は半透明状に形成され、ディスプレイ５の前面において当該ディスプレイ５の表示面と重畳するように設けられている。このタッチパネル４としては、例えば抵抗膜方式や静電容量方式等による操作位置検出手段を備えた公知のタッチパネルを使用することができる。
【００２２】
（構成−ディスプレイ）
ディスプレイ５は、経路案内装置１によって案内された画像を表示する表示手段であり、特に、後述する地図情報ＤＢ９ａにて格納された地図情報に基づいて地図を表示する表示手段である。このディスプレイ５の具体的な構成は任意であり、公知の液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイの如きフラットパネルディスプレイを使用することができる。
【００２３】
（構成−スピーカ）
スピーカ６は、経路案内装置１の制御に基づいて各種の音声を出力する出力手段である。スピーカ６より出力される音声の具体的な態様は任意であり、必要に応じて生成された合成音声や、予め録音された音声を出力することができる。
【００２４】
（構成−経路案内部）
経路案内部７は、経路案内を行う経路案内手段であり、制御部８及びデータ記録部９を備えている。
【００２５】
（構成−経路案内部−制御部）
制御部８は、経路案内装置１を制御する制御手段であり、具体的には、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＡＭの如き内部メモリを備えて構成されるコンピュータである。特に、本実施の形態に係る経路案内プログラムは、任意の記録媒体又はネットワークを介して経路案内装置１にインストールされることで、制御部８の各部を実質的に構成する。
【００２６】
この制御部８は、機能概念的に、目的地点設定部８ａ、写真画像表示制御部８ｂ、案内開始地点設定部８ｃ、経路探索部８ｄ、及び案内部８ｅを備える。目的地点設定部８ａは、経路案内のための目的地点を設定するための目的地点設定手段である。ここで、「経路案内のための目的地点」とは、最終目的地の他に、経由目的地（中継地点）も含む概念である。写真画像表示制御部８ｂは、経路案内のための目的地点が設定された場合に、当該目的地点の周辺で撮影された写真画像を後述する地図情報ＤＢ９ａにて格納された地図情報と後述する写真画像ＤＢ９ｂにて格納された位置情報とに基づいて特定し、当該特定した写真画像を地図に関連付けてディスプレイ５に表示する写真画像表示制御手段である。案内開始地点設定部８ｃは、地図に関連付けて表示された写真画像の中から１つの写真画像がユーザによって指定された場合に、当該指定された写真画像に対応する位置情報を後述する写真情報ＤＢ９ｂから取得し、当該取得した位置情報によって特定される位置を経路案内の案内開始地点として設定する案内開始地点設定手段である。経路探索部８ｄは、案内開始地点設定部８ｃにて設定された案内開始地点から、設定された目的地点に至る、経路を探索する経路探索手段である。案内部８ｅは、経路探索部８ｄにて探索された経路を案内する案内手段である。これら制御部８の各部により行われる具体的な処理については後述する。
【００２７】
（構成−経路案内部−データ記録部）
データ記録部９は、ナビゲーション装置の動作に必要なプログラム及び各種のデータを記録する記録手段であり、例えば、外部記録装置としてのハードディスク（図示省略）を用いて構成されている。ただし、ハードディスクに代えてあるいはハードディスクと共に、磁気ディスクの如き磁気的記録媒体、又はＤＶＤやブルーレイディスクの如き光学的記録媒体を含む、その他の任意の記録媒体を用いることができる。
【００２８】
このデータ記録部９は、地図情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と称する）９ａと、写真情報ＤＢ９ｂとを備えている。
【００２９】
この地図情報ＤＢ９ａは、地図情報を格納する地図情報格納手段である。「地図情報」とは、交差点や一時停止地点を含む各種の位置の特定に必要な情報であり、例えば、交差点データ（交差点座標等）、地図をディスプレイ５に表示するための地図表示データを含んで構成されている。
【００３０】
写真情報ＤＢ９ｂは、写真情報を格納する写真情報格納手段である。この写真情報は、図２の構成例に示すように、項目「写真画像」に対応する情報と、項目「位置情報」に対応する情報と、項目「撮影手段識別フラグ」に対応する情報とを、相互に関連付けて構成されている。項目「写真画像」に対応する情報は、写真画像であり、ＥＸＩＦの如き所定のフォーマットにて形成された画像データ（あるいは、画像データの格納場所を示すファイル名等）である。項目「位置情報」に対応する情報は、写真画像が撮影された位置を特定する位置情報であり、ここでは写真画像が撮影された位置の座標である。項目「撮影手段識別フラグ」に対応する情報は、写真画像が撮影された撮影手段を識別するための撮影手段識別情報であり、ここでは、写真画像が当該経路案内装置１のカメラ２によって撮影された写真画像である場合には「１」が格納され、写真画像が当該経路案内装置１のカメラ２によって撮影された写真画像でない場合には「０」が格納される。例えば、当該経路案内装置１のカメラ２によって写真画像が撮影された場合、制御部８は、現在位置取得部３から取得したその時点における経路案内装置１の現在位置を位置情報とし、かつ、撮影手段識別フラグを「１」として、当該撮影された写真画像と共に、写真情報として写真情報格納手段に格納する。あるいは、外部装置で撮影された写真画像が所定方法で経路案内装置１に入力された場合、制御部８は、位置情報を空白とし、かつ、撮影手段識別フラグを「０」として、当該入力された写真画像と共に、写真情報として写真情報格納手段に格納する。なお、「経路案内装置のカメラによって撮影された写真画像」としては、経路案内プログラムに付加した撮影機能を用いてカメラ２で撮影した写真画像のみに限定したり、当該経路案内プログラムと連携した所定のプログラムの撮影機能を用いてカメラ２で撮影した写真画像のみに限定したりする等、任意に範囲を設定することができる。なお、経路案内装置１のカメラ２によって撮影された写真画像のみを写真情報ＤＢ９ｂに格納する場合には、撮影手段識別フラグを省略してもよい。
【００３１】
（処理）
次に、このように構成される経路案内装置１によって実行される経路案内処理について説明する。この処理は、目的地点設定処理、案内開始地点設定処理、及び経路案内処理に大別される。以下の各処理の説明において、制御主体を特記しない処理については、経路案内装置１の制御部８にて実行されるものとし、情報の取得元や取得経路を特記しない場合については、公知のタイミング及び公知の方法にて、経路案内装置１のデータ記録部９に予め格納されており、あるいは、経路案内装置１のタッチパネル４を介してユーザ等によって入力されるものとする。また、ステップを「Ｓ」と略記する。
【００３２】
（処理−目的地点設定処理）
最初に、目的地点設定処理について説明する。図３は、目的地点設定処理のフローチャートである。この目的地点設定処理は、経路案内のための目的地点の設定を行うための処理である。
【００３３】
まず、目的地点設定部８ａは、ユーザからタッチパネル４を介した所定方法で目的地点の設定指示を受けた場合（ＳＡ１、Ｙｅｓ）、当該設定指示の内容に基づいて、目的地点を設定する（ＳＡ２）。この設定指示や目的地点の設定は、従来と同様の方法で行うことができ、例えば、データ記録部９に施設の名称と座標とが登録されている場合に、施設の名称をリスト形式でディスプレイ５に表示し、このリストの中から目的地点とすべき施設の名称がユーザによってタッチパネル４を介して選択された場合には、当該選択された施設の名称に対応する座標をデータ記録部９から取得し、当該取得した座標を目的地点の座標として設定する。あるいは、地図情報ＤＢ９ａに格納された地図情報に基づいて地図をディスプレイ５に表示し、この地図上で目的地点とすべき地点がユーザによってタッチパネル４を介して特定された場合には、当該特定された地点の座標を地図情報ＤＢ９ａから取得し、当該取得した座標を目的地点の座標として設定する。
【００３４】
次に、写真画像表示制御部８ｂは、目的地点の周辺で撮影された写真画像を特定する（ＳＡ３）。例えば、写真画像表示制御部８ｂは、ＳＡ２で設定された目的地点の座標に対して所定範囲（例えば半径１ｋｍ）に位置する座標を特定し、当該特定した座標に合致する位置情報に対応付けられている写真画像を、目的地点の周辺で撮影された写真画像として特定する。
【００３５】
また、写真画像表示制御部８ｂは、当該経路案内装置１のカメラ２にて撮影された写真画像のみを地図上に表示するため、カメラ２にて撮影された写真画像を特定する（ＳＡ４）。例えば、写真画像表示制御部８ｂは、ＳＡ３にて特定された写真画像の中で、撮影手段識別フラグ＝１に対応付けられている写真画像を、カメラ２にて撮影された写真画像として特定する。
【００３６】
そして、写真画像表示制御部８ｂは、目的地点を中心とした地図を表示する（ＳＡ５）。例えば、写真画像表示制御部８ｂは、ＳＡ２で設定された目的地点の座標を中心とする地図を、地図情報ＤＢ９ａに格納された地図情報に基づいて生成してディスプレイ５に表示する。
【００３７】
その後、写真画像表示制御部８ｂは、地図上に写真画像を表示する（ＳＡ６）。例えば、写真画像表示制御部８ｂは、ＳＡ５で表示した地図上にＳＡ４で特定した写真画像を表示する。この際、写真画像の表示位置は、当該写真画像に対応付けられている位置情報により特定される座標に合致する位置（例えば、写真画像の中心位置が座標と合致する位置）とする。また、写真画像は、ユーザが地図を閲覧するための障害にならない程度の所定サイズのサムネイル画像にサイズ変換を行って表示する。これにて目的地点設定処理を終了する。
【００３８】
図４には、写真画像を表示した地図の表示例を示す。ここで、図４（ａ）は、写真画像表示直後の表示例、図４（ｂ）は、写真画像選択後直後の表示例、図４（ｃ）は、経路設定直後の表示例、図４（ｄ）は、案内開始地点に対する所定範囲に入った後の表示例である（なお、「Ｇ」は目的地点、△記号は経路案内装置１の現在位置を示す）。ここでは、ＳＡ６を行うことにより、図４（ａ）に示すように、地図に写真画像が重畳表示される。
【００３９】
（処理−案内開始地点設定処理）
次に、案内開始地点設定処理について説明する。図５は、案内開始地点設定処理のフローチャートである。この案内開始地点設定処理は、案内開始地点の設定を行うための処理であり、目的地点設定処理が終了した後に自動的に起動される。
【００４０】
まず、案内開始地点設定部８ｃは、図３のＳＡ６で地図上に表示した写真画像の中で、いずれかの１枚の写真画像がユーザによって特定されることを待ち（ＳＢ１）、ユーザによる写真画像の特定があった場合には（ＳＢ１、Ｙｅｓ）、当該特定された写真画像に基づいて、案内開始地点を設定する（ＳＢ２）。
【００４１】
例えば、図４（ａ）のように複数の写真画像が表示されている場合において、図示左上の写真画像（写真Ａ）がユーザによって特定された場合、図４（ｂ）のように当該写真画像の位置を案内開始地点として設定するための設定ボタンと、特定した写真画像をキャンセルするためのキャンセルボタンとをディスプレイ５に表示する。そして、ユーザがキャンセルボタンを選択した場合にはＳＢ１に戻る。一方、ユーザが設定ボタンを選択した場合には、案内開始地点設定部８ｃは、当該特定された写真画像に対応する位置情報を写真情報ＤＢ９ｂから取得し、当該取得した位置情報によって特定される座標を経路案内の案内開始地点として設定する。これにて案内開始地点設定処理を終了する。
【００４２】
（処理−経路案内処理）
次に、経路案内処理について説明する。図６は、経路案内処理のフローチャートである。この経路案内処理は、経路の探索と案内を行うための処理であり、案内開始地点設定処理が終了した後に自動的に起動される。
【００４３】
まず、経路探索部８ｄは、図５のＳＢ２で設定した案内開始地点から図３のＳＡ２で設定した目的地点に至る経路を、公知の経路探索方法にて探索する（ＳＣ１）。この際、経由地点の有無をユーザに問い合わせ、経由地点が公知の方法でユーザから指定された場合には、当該経由地点を経由する経路を探索するようにしてもよい。また、複数の経路（例えば、距離優先にて探索した経路や、高速道路優先にて探索した経路等）が探索可能である場合には、これら複数の経路を選択する選択メニューをディスプレイ５に表示し、いずれかの経路をユーザに選択させてもよい。次いで、案内部８ｅは、ＳＣ１で探索した経路を地図に重畳表示する（ＳＣ２）。この状態を図４（ｃ）に示す。
【００４４】
次いで、案内部８ｅは、現在位置取得部３にて取得された経路案内装置１の現在位置が、図５のＳＢ２で設定した案内開始地点に対する所定範囲（例えば半径３００ｍ以内）に入ったか否かを監視する（ＳＣ３）。そして、所定範囲に入った場合（ＳＣ３、Ｙｅｓ）、案内部８ｅは、ＳＣ１で探索した経路の案内を開始する（ＳＣ４）。この状態を図４（ｄ）に示す。例えば、ＳＣ１で探索した経路上における案内地点を所定方法で特定し、現在位置取得部３にて取得された経路案内装置１の現在位置が当該案内地点に一致する毎に、スピーカ６を介した音声案内を行う。以降、従来の経路案内と同様に、現在位置取得部３にて取得された経路案内装置１の現在位置が、図３のＳＡ２で設定した目的地点に対する所定範囲（例えば半径５ｍ以内）に入ったか否かを監視し（ＳＣ５）、所定範囲に入るまでＳＣ４の案内を継続し、所定範囲に入った場合には（ＳＣ５、Ｙｅｓ）、案内を終了して、経路案内処理を終了する。
【００４５】
（効果）
このように本実施の形態によれば、写真画像の中からユーザによって特定された写真画像に対応する位置を経路案内の案内開始地点として設定して経路を探索するので、案内開始地点まではユーザが表示された写真画像を参照することで経路案内を受けることなく移動できるため、経路案内が不要な範囲においてまで当該経路案内を行うことによってユーザに煩わしさを与えることを防止でき、写真画像を表示する場合における経路案内の利便性を向上させることが可能となる。
【００４６】
また、写真画像に対応する位置として設定された案内開始地点に対する所定範囲以内に到達した場合に経路の案内を開始するので、案内開始地点の所定範囲以内に到達するまでは、ユーザが表示された写真画像を参照することで経路案内を受けることなく移動でき、案内開始地点の所定範囲以内に到達した後は、経路案内を受けて目的地点まで移動できるので、経路案内の利便性を一層向上させることが可能となる。
【００４７】
また、当該経路案内装置の撮影手段にて撮影された写真画像のみを前記地図上に表示するので、当該経路案内装置のユーザが自分で撮影した可能性が極めて高い写真画像のみに基づいて案内開始地点を設定することが可能になる。この案内開始地点はユーザ自身が実際に過去に訪れたことのある地点である可能性が高いために、この案内開始地点までは経路案内が不要であるため、この案内開始地点までの経路案内を省略することで、写真画像を表示する場合における経路案内の利便性を一層向上させることが可能となる。
【００４８】
〔実施の形態に対する変形例〕
以上、本発明に係る実施の形態について説明したが、本発明の具体的な構成及び手段は、特許請求の範囲に記載した各発明の技術的思想の範囲内において、任意に改変及び改良することができる。以下、このような変形例について説明する。
【００４９】
（解決しようとする課題や発明の効果について）
まず、発明が解決しようとする課題や発明の効果は、上述の内容に限定されるものではなく、発明の実施環境や構成の細部に応じて異なる可能性があり、上述した課題の一部のみを解決したり、上述した効果の一部のみを奏することがある。例えば、従来より経路案内の利便性を向上させることができない場合であっても、従来と同程度の利便性の経路案内を従来とは異なる技術により行うことができている場合には、本願発明の課題が解決されている。
【００５０】
（分散や統合について）
また、上述した各電気的構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散や統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散や統合して構成できる。例えば、経路案内装置１の各構成要素を、分散配置した上でネットワークを介して相互に接続してもよい。
【００５１】
（写真画像の表示について）
上記実施の形態では、経路案内装置１のカメラ２で撮影された写真画像のみを地図上に表示しているが、他の写真画像も地図上に表示することで、ユーザの走行時の参考としてもよい。この場合において、経路案内装置１のカメラ２で撮影された写真画像と、他の写真画像とを、写真画像のフレームを色分けすること等にてユーザに区別可能に提示し、案内開始地点の設定に使用する写真画像としては、経路案内装置１のカメラ２で撮影された写真画像のみを指定させる等してもよい。
【００５２】
（経路探索の開始について）
上記実施の形態では、案内開始地点設定処理が終了した後に経路案内処理を行うことで、経路探索部８ｄが経路探索を実行するものとして説明したが、この経路探索部８ｄによる経路探索の実行タイミングは適宜設定可能である。例えば、案内開始地点を設定した直後に経路探索を実行してもよいし、現在位置が案内開始地点の所定範囲内に入ってから経路探索を実行してもよく、これらの各タイミングにおいては、その時の交通状況（例えば、渋滞情報や規制情報）などを考慮して経路探索を行ってもよい。
【００５３】
（経路案内の開始について）
上記実施の形態では、経路案内装置１が案内開始地点に対する所定範囲以内に到達したか否かを判定し、所定範囲以内に到達した場合には、経路の案内を開始するようにしているが、経路案内装置１が案内開始地点と完全に一致する位置に到達した場合にのみ、経路の案内を開始するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１  経路案内装置
２  カメラ
３  現在位置取得部
４  タッチパネル
５  ディスプレイ
６  スピーカ
７  経路案内部
８  制御部
８ａ  目的地点設定部
８ｂ  写真画像表示制御部
８ｃ  案内開始地点設定部
８ｄ  経路探索部
８ｅ  案内部
９  データ記録部
９ａ  地図情報ＤＢ
９ｂ  写真情報ＤＢ
【図１】
2013205244.tif 000003
【図２】
2013205244.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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