(57)【要約】【課題】  二足歩行を円滑に行うことができる歩行補助具を提供する。【解決手段】  二足歩行を支援する歩行補助具１００は、連結部５０と、一方向に伸びる第１脚部１０及び第２脚部２０と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部３０及び第２足部４０と、第１脚部及び第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、第１足部が浮遊すると第１脚部の支持を解除するとともに、第２足部が浮遊すると第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパと、第１足部及び第２足部の移動に伴って連結部を第１足部及び第２足部の移動方向に引っ張るように構成された牽引機構とを有し、第１足部に荷重が印加されると第２足部が浮遊して重力によって移動するとともに牽引機構が連結部を引っ張り、第２足部に荷重が印加されると第１足部が浮遊して重力によって移動するとともに牽引機構が連結部を引っ張るように構成されていることを特徴とする。【選択図】図１
2013141472.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第１脚部及び第２脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部及び第２足部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第１足部が浮遊すると前記第１脚部の支持を解除するとともに、前記第２足部が浮遊すると前記第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパと、前記第１足部及び前記第２足部の移動に伴って前記連結部を前記第１足部及び前記第２足部の移動方向に引っ張るように構成された牽引機構とを有し、前記第１足部と前記第１脚部と前記連結部と前記第２脚部と前記第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、前記第１足部に荷重が印加されると前記第２足部が浮遊して前記第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに前記牽引機構が前記連結部を引っ張り、前記第２足部に荷重が印加されると前記第１足部が浮遊して前記第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに前記牽引機構が前記連結部を引っ張るように構成されていることを特徴とする歩行補助具。
【請求項２】
前記牽引機構は、前記第１足部に固定された第１支持部材と、前記第２足部に固定された第２支持部材と、前記連結部の位置より前記第１脚部及び前記第２脚部の倒れた側（前側）に配置され、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間に掛け渡されており、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間に対応する中間部分が前記連結部に直接又は間接に接続された架橋部材とを有し、前記架橋部材は前記第１支持部材と前記第２支持部材と前記連結部とに対してそれぞれ揺動自在に遊びをもって接続されていることを特徴とする請求項１に記載の歩行補助具。
【請求項３】
前記架橋部材は前記連結部の高さ位置と同一又は近傍の高さ位置に配置されていることを特徴とする請求項２に記載の歩行補助具。
【請求項４】
前記架橋部材は弾性変形可能な弾性部材を介して前記連結部に接続されていることを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の歩行補助具。
【請求項５】
前記第１支持部材と前記第２支持部材とのいずれか一方又は両方には把持部が設けられていることを特徴とする請求項２から請求項４までのいずれか１項に記載の歩行補助具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、歩行機能が低下した高齢者や、傷病によって歩行機能を損傷した患者の歩行訓練又は、歩行を支援する歩行補助具に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から二足歩行機構が考案されており、例えば、特許文献１に記載されている。この特許文献１に記載の二足歩行機構は、左右に配置された２本の脚部と、前記２本の脚部の一端部に回動自在に連結された腰板と、前記腰板上に載置された左右に重心移動可能な胴体と、前記２本の脚部の他端部に１つずつ回動自在に連結された２つの足部と、前記２本の脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢でそれぞれ支持しており、前記２つの足部のいずれか一方が浮遊すると当該浮遊した足部に連結された前記脚部に対する支持が解除されるように構成された２つのストッパとを有し、前記胴体が左右に重心移動すると前記２つの足部が交互に浮遊して重力によって前記２本の脚部の倒れた方向に交互に振り出すように構成されている。
【０００３】
本願出願人は上記二足歩行機構を利用した歩行補助具を考案して特許出願をしている（特願２０１１−１５６２７３）。この特許出願に記載の歩行補助具は、連結部と、一方向に伸びる第１脚部及び第２脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部及び第２足部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第１足部が浮遊すると前記第１脚部の支持を解除するとともに、前記第２足部が浮遊すると前記第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパとを有し、前記第１足部と前記第１脚部と前記連結部と前記第２脚部と前記第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、前記第１足部に荷重が印加されると前記第２足部が浮遊して前記第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに、前記第２足部に荷重が印加されると前記第１足部が浮遊して前記第１足部が前記第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するように構成されている。これにより、利用者が両足を前記第１足部と前記第２足部に片足ずつ載置して足踏みをすると、前記第１足部と前記第２足部とが利用者の足を乗せたまま交互に移動して、利用者に歩行運動をさせることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−０３６６１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記特願２０１１−１５６２７３に記載の歩行補助具は、前記第１足部と前記第２足部が重力によって前記第１脚部と前記第２脚部の倒れた方向に移動するように構成されているので、二足歩行の前提として前記第１脚部と前記第２脚部が前方向（利用者から離反する方向）に倒れている必要がある。しかしながら、利用者が両足を前記第１足部と前記第２足部に片足ずつ載置して足踏みをしていると、前記第１脚部と前記第２脚部が後側（利用者側）に倒れてしまい、前記第１足部と前記第２足部が前方向に移動し難くなってしまうことがある。この現象を回避するために、利用者は前記連結部を前方向に押して、前記第１脚部と前記第２脚部を前方向に倒しながら、足踏みをする必要があるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は上記問題点を解決するものであり、その課題は、二足歩行を円滑に行うことができる歩行補助具を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために本発明の歩行補助具は、二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第１脚部及び第２脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部及び第２足部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第１足部が浮遊すると前記第１脚部の支持を解除するとともに、前記第２足部が浮遊すると前記第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパと、前記第１足部及び前記第２足部の移動に伴って前記連結部を前記第１足部及び前記第２足部の移動方向に引っ張るように構成された牽引機構とを有し、前記第１足部と前記第１脚部と前記連結部と前記第２脚部と前記第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、前記第１足部に荷重が印加されると前記第２足部が浮遊して前記第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに前記牽引機構が前記連結部を引っ張り、前記第２足部に荷重が印加されると前記第１足部が浮遊して前記第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに前記牽引機構が前記連結部を引っ張るように構成されていることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、二足歩行を支援する歩行補助具であって、連結部と、一方向に伸びる第１脚部及び第２脚部と、利用者の両足を片足ずつ載置可能な第１足部及び第２足部と、前記第１脚部及び前記第２脚部を所定方向に倒れた傾斜姿勢で支持しており、前記第１足部が浮遊すると前記第１脚部の支持を解除するとともに、前記第２足部が浮遊すると前記第２脚部の支持を解除するように構成されたストッパと、前記第１足部及び前記第２足部の移動に伴って前記連結部を前記第１足部及び前記第２足部の移動方向に引っ張るように構成された牽引機構とを有し、前記第１足部と前記第１脚部と前記連結部と前記第２脚部と前記第２足部とが全体Ｕ字状に回動自在に連結されており、前記第１足部に荷重が印加されると前記第２足部が浮遊して前記第２脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに前記牽引機構が前記連結部を引っ張り、前記第２足部に荷重が印加されると前記第１足部が浮遊して前記第１脚部の倒れた方向に重力によって移動するとともに前記牽引機構が前記連結部を引っ張るように構成されていることにより、利用者が両足を前記第１足部と前記第２足部とに片足ずつ乗せて足踏みをすると、前記第１足部と前記第２足部との移動に伴って前記牽引機構が前記連結部を引っ張るので、前記第１脚部と前記第２脚部を前記第１足部と前記第２足部の移動方向に倒れた傾斜姿勢に保持でき、前記第１足部と前記第２足部とを重力によって円滑に移動させることができる。
【０００９】
ここで、前記第１足部と前記第２足部の底のうち互いに対向する内側が外側より突出していることが好ましい。言い換えると、前記第１足部と前記第２足部の底のうち外側が内側に比べて凹んでいることが好ましい。これにより、前記第１足部と前記第２足部を床上に載置すると前記第１足部と前記第２足部の底のうち内側が接地するとともに、外側が浮遊した状態になるので、前記第１足部に荷重を印加すると前記第１足部の底の外側が接地するように歩行補助具の全体が回動して前記第２足部を浮遊させることができるとともに、前記第２足部に荷重を印加すると前記第２足部の底の外側が接地するように歩行補助具の全体が反対方向に回動して前記第１足部を浮遊させることができる。具体的には、前記第１足部と前記第２足部の底が内側から外側に向かって上側（前記第１脚部と前記第２脚部側）に傾斜していてもよいし、前記第１足部と前記第２足部の厚みが内側から外側まで漸次減少していてもよい。このとき、第１足部と第２足部の底が平坦な傾斜面でもよいし、円弧状の湾曲面でもよい。
【００１０】
この場合において、前記第１脚部は前記第１足部の内側（前記第２足部の側）に連結しているとともに、前記第２脚部は前記第２足部の内側（前記第１足部の側）に連結していることが好ましい。これにより、利用者の両足を片足ずつ前記第１足部の外側（前記第２足部に対して反対側）と前記第２足部の外側（前記第１足部に対して反対側）とに載置することができ、利用者の足踏みによって前記第１足部と前記第２足部とを容易に浮遊させることができる。なお、前記第１脚部は前記第１足部の外側に連結しているとともに前記第２脚部は前記第２足部の外側に連結していてもよい。この場合には、前記第１足部の内側と前記第２足部の内側とに利用者の両足を片足ずつ載置できる。
【００１１】
また、前記ストッパは１つでもよいし、２つ以上でもよい。前記ストッパが２つ以上の場合、少なくとも１つが前記第１脚部を支持しているとともに、少なくとも１つが前記第２脚部を支持していることが望ましい。また、前記ストッパは前記第１脚部と前記第２脚部の外側に設けられており、前記第１脚部と前記第２脚部を外側から支持していてもよいし、前記ストッパは前記第１脚部と前記第２脚部の内部に収容されており、前記第１脚部と前記第２脚部をその内側から支持していてもよい。
【００１２】
なお、前記第１脚部と前記第２脚部は２本ずつ設けられていてもよいし、３本ずつ設けられていてもよいし、４本以上ずつ設けられていてもよい。これにより、前記第１脚部と前記第２脚部が１本ずつ設けられている場合に比べて、前記第１脚部と前記第２脚部に印加される１本当たりの応力を低減でき、歩行補助具を壊れ難くすることができる。また、２本以上の前記第１脚部は倒れた方向（前後方向）に配列されているとともに、２本以上の前記第２脚部は倒れた方向（前後方向）に配列されていることが好ましい。これにより、歩行補助具における前記第１足部と前記第２足部の移動方向に対して直交する方向（左右方向）に歩行補助具を幅狭に構成でき、歩行補助具をスリムに製造できる。
【００１３】
また、前記第１脚部と前記第２脚部とが２本ずつ設けられている場合には、２本の前記第１脚部のうちの一方は他方より倒れているとともに、２本の前記第２脚部のうちの一方は他方より倒れていることが好ましい。これにより、歩行補助具の重心位置を前記第１脚部と前記第２脚部の倒れた側（前側）に維持することができ、前記第１脚部と前記第２脚部を傾斜方向に対して反対側（後側）に倒れ難くすることができる。具体的には、２本の前記第１脚部の間隔幅は上側（前記連結部側）より下側（前記第１足部側）が幅広になっているとともに、２本の前記第２脚部の間隔幅は上側（前記連結部側）より下側（前記第２足部側）が幅広になっている。
【００１４】
この場合において、２本の前記第１脚部と２本の前記第２脚部とは倒れた方向（前方向）に向かって互いに開くように配列されていることが好ましい。前記第１足部と前記第２足部を互いに開くように移動させることができ、前記第１足部と前記第２足部を接触し難くすることができる。具体的には、２本の前記第１脚部と２本の前記第２脚部の間隔幅のうち、前記第１脚部と前記第２脚部が倒れた側（前側）の前記第１脚部と前記第２脚部の間隔幅は、その反対側（後側）の前記第１脚部と前記第２脚部の間隔幅に比べて幅広になっている。
【００１５】
なお、前記第１脚部と前記第２脚部は前記連結部から前記第１足部と前記第２足部に向かって（下方向に）互いに開くように伸びていることが好ましい。つまり、前記第１脚部と前記第２脚部の間隔幅のうちの前記第１足部と前記第２足部側（下側）が前記連結部側（上側）より幅広になっていることが好ましい。これにより、前記第１脚部と前記第２脚部が上下方向に平行に伸びている場合に比べて、前記第１足部と前記第２足部を接触し難くすることができる。
【００１６】
本発明において、前記牽引機構は、前記第１足部に固定された第１支持部材と、前記第２足部に固定された第２支持部材と、前記連結部の位置より前記第１脚部及び前記第２脚部の倒れた側（前側）に配置され、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間に掛け渡されており、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間に対応する中間部分が前記連結部に直接又は間接に接続された架橋部材とを有し、前記架橋部材は前記第１支持部材と前記第２支持部材と前記連結部とに対してそれぞれ揺動自在に遊びをもって接続されていることが好ましい。
【００１７】
この発明によれば、前記牽引機構は、前記第１足部に固定された第１支持部材と、前記第２足部に固定された第２支持部材と、前記連結部の位置より前記第１脚部及び前記第２脚部の倒れた側（前側）に配置され、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間に掛け渡されており、前記第１支持部材及び前記第２支持部材の間に対応する中間部分が前記連結部に直接又は間接に接続された架橋部材とを有し、前記架橋部材は前記第１支持部材と前記第２支持部材と前記連結部とに対してそれぞれ揺動自在に遊びをもって接続されていることにより、前記第１足部が移動すると、前記第１支持部材が移動するとともに前記架橋部材が傾斜した姿勢になって前記連結部を前記第１足部の移動方向（前方向）に引っ張り、前記第２足部が移動すると、前記第２支持部材が移動するとともに前記架橋部材が傾斜した姿勢になって前記連結部を前記第２足部の移動方向（前方向）に引っ張るので、前記第１脚部と前記第２脚部を前記第１足部と前記第２足部の移動方向に倒れた傾斜姿勢（前傾姿勢）に保持できるとともに、前記架橋部材は前記第１足部と前記第２足部との移動を制限することがない。
【００１８】
ここで、前記架橋部材はその前記第１支持部材と前記第２支持部材との間の中央位置に対応する位置が前記連結部に直接又は間接に接続されていることが望ましい。前記架橋部材の前記第１支持部材側や前記第２支持部材側が前記連結部に接続されている場合に比べて、前記第１足部の移動に伴う前記架橋部材及び前記連結部の接続位置の移動量と、前記第２足部の移動に伴う前記架橋部材及び前記連結部の接続位置の移動量とを均一にすることができ、前記第１足部と前記第２足部とのいずれに移動によっても前記連結部を均一に引っ張ることができる。また、前記第１支持部材と前記第２支持部材と前記架橋部材とはそれぞれ板状であってもよいし、棒状であってもよい。
【００１９】
本発明において、前記架橋部材は前記連結部の高さ位置と同一又は近傍の高さ位置に配置されていることが好ましい。この発明によれば、前記架橋部材は前記連結部の高さ位置と同一又は近傍の高さ位置に配置されていることにより、前記架橋部材が前記連結部を引っ張る方向が、前記架橋部材及び前記連結部の接続位置の移動方向に一致する又は近づくので、前記連結部を効率的に引っ張ることができる。
【００２０】
本発明において、前記架橋部材は弾性変形可能な弾性部材を介して前記連結部に接続されていることが好ましい。この発明によれば、前記架橋部材は弾性変形可能な弾性部材を介して前記連結部に接続されているので、前記弾性部材の弾性力を利用して前記連結部を引っ張ることができる。なお、前記弾性部材はコイルばね等のばねでもよいし、ゴムでもよい。
【００２１】
本発明において、前記第１支持部材と前記第２支持部材とのいずれか一方又は両方には把持部が設けられていることが好ましい。この発明によれば、前記第１支持部材と前記第２支持部材とのいずれか一方又は両方には把持部が設けられているので、利用者が片手又は両手で前記把持部を握って自分の身体を支持できる。
【００２２】
ところで、上述の特願２０１１−１５６２７３に記載の歩行補助具においては、前記ストッパが前記第１脚部と前記第２脚部の外側に配置されており、前記第１脚部と前記第２脚部を外側から支持しているので、前記ストッパと前記第１脚部の間や前記ストッパと前記第２脚部の間に利用者が指等を挟んでしまうおそれがあるとともに、歩行補助具のデザインの自由度が制限されてしまうという問題がある。
【００２３】
このため、本実施例の歩行補助具においては、前記第１脚部と前記第２脚部とは両端が開口した中空の筒状であり、前記ストッパは、前記連結部及び前記第１足部のいずれか一方又は両方に設けられ、傾斜面を備えた第１脚部用突起と、前記連結部及び前記第２足部のいずれか一方又は両方に設けられ、傾斜面を備えた第２脚部用突起とを有し、前記第１脚部用突起が前記第１脚部の一端部又は両端部の中に収容されており、前記第１脚部が所定方向に倒れると前記第１脚部の内面が前記第１脚部用突起の前記傾斜面に突き当り、前記第１脚部用突起が前記第１脚部を所定の傾斜角度で支持するように構成されているとともに、前記第２脚部用突起が前記第２脚部の一端部又は両端部の中に収容されており、前記第２脚部が所定方向に倒れると前記第２脚部の内面が前記第２脚部用突起の前記傾斜面に突き当り、前記第２脚部用突起が前記第２脚部を所定の傾斜角度で支持するように構成されていることを特徴とする。
【００２４】
この発明によれば、前記第１脚部と前記第２脚部とは両端が開口した中空の筒状であり、前記ストッパは、前記連結部及び前記第１足部のいずれか一方又は両方に設けられ、傾斜面を備えた第１脚部用突起と、前記連結部及び前記第２足部のいずれか一方又は両方に設けられ、傾斜面を備えた第２脚部用突起とを有し、前記第１脚部用突起が前記第１脚部の一端部又は両端部の中に収容されており、前記第１脚部が所定方向（前方向）に倒れると前記第１脚部の内面が前記第１脚部用突起の前記傾斜面に突き当り、前記第１脚部用突起が前記第１脚部を所定の傾斜角度で支持するように構成されているとともに、前記第２脚部用突起が前記第２脚部の一端部又は両端部の中に収容されており、前記第２脚部が所定方向（前方向）に倒れると前記第２脚部の内面が前記第２脚部用突起の前記傾斜面に突き当り、前記第２脚部用突起が前記第２脚部を所定の傾斜角度で支持するように構成されていることにより、前記ストッパが前記第１脚部と前記第２脚部の中にそれぞれ収容されているので、前記ストッパと前記第１脚部の間や前記ストッパと前記第２脚部の間に利用者が指等を挟んでしまうおそれを防止できるとともに、歩行補助具のデザインの自由度を向上できる。
【００２５】
ここで、前記第１脚部用突起と前記第２脚部用突起と前記第１脚部と前記第２脚部とはその全体又は一部分がポリ塩化ビニル（Polyvinyl Chloride）等のプラスチック製でもよい。これにより、歩行補助具を軽量化できる。また、前記第１脚部の内面及び前記第１脚部用突起の前記傾斜面の間と、前記第２脚部の内面及び前記第２脚部用突起の前記傾斜面の間とにはスポンジの如く緩衝材が設けられていてもよい。これにより、前記第１脚部及び前記第１脚部用突起が突き当る衝撃と、前記第２脚部及び前記第２脚部用突起が突き当る衝撃とを緩和できるとともにそれら衝撃音を低減できる。なお、前記傾斜面は全面に亘って平坦に形成されていてもよい。
【００２６】
この場合において、前記第１脚部用突起には少なくとも１つの垂直面又は略垂直面が形成されており、前記第１脚部が所定方向に対して反対方向（後方向）に倒れると、前記第１脚部の内面が前記第１脚部用突起の前記垂直面又は前記略垂直面に突き当り、前記第１脚部用突起が前記第１脚部を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されているとともに、前記第２脚部用突起には少なくとも１つの垂直面又は略垂直面が形成されており、前記第２脚部が所定方向に対して反対方向（後方向）に倒れると、前記第２脚部の内面が前記第２脚部用突起の前記垂直面又は前記略垂直面に突き当り、前記第２脚部用突起が前記第２脚部を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されていることが好ましい。
【００２７】
この発明によれば、前記第１脚部用突起には少なくとも１つの垂直面又は略垂直面が形成されており、前記第１脚部が所定方向に対して反対方向（後方向）に倒れると、前記第１脚部の内面が前記第１脚部用突起の前記垂直面又は前記略垂直面に突き当り、前記第１脚部用突起が前記第１脚部を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されているとともに、前記第２脚部用突起には少なくとも１つの垂直面又は略垂直面が形成されており、前記第２脚部が所定方向に対して反対方向（後方向）に倒れると、前記第２脚部の内面が前記第２脚部用突起の前記垂直面又は前記略垂直面に突き当り、前記第２脚部用突起が前記第２脚部を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されていることにより、前記第１脚部と前記第２脚部とが後側に倒れた傾斜姿勢になることを防止でき、前記第１足部と前記第２足部とが重力によって後方向に移動してしまうことを防止できる。なお、前記第１脚部用突起と前記第２脚部用突起とには前記垂直面又は前記略垂直面が２つずつ形成されていてもよい。また、これら前記垂直面又は前記略垂直面は全面に亘って平坦に形成されていてもよい。
【発明の効果】
【００２８】
以上、説明したように本発明によれば、第１足部と第２足部の移動に伴って牽引機構が連結部を引っ張るので、第１足部と第２足部を円滑に移動させることができるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係る実施形態の歩行補助具を前方から見た状態を示す概略斜視図である。
【図２】本実施形態の歩行補助具の概略正面図である。
【図３】本実施形態の歩行補助具の概略平面図である。
【図４】本実施形態の歩行補助具に用いる第１足部の概略斜視図（ａ）と、連結部の概略斜視図（ｂ）とである。
【図５】図３のＶ−Ｖ'線に沿って切断した状態を示す概略縦断面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ'線に沿って切断した状態を示す概略縦断面図である。
【図７】図６の一点鎖線ＶＩＩで囲まれた範囲内の部分拡大図である。
【図８】図５の一点鎖線ＶＩＩＩで囲まれた範囲内の部分拡大図である。
【図９】図５の一点鎖線ＩＸで囲まれた範囲内の部分拡大図である。
【図１０】本実施形態の歩行補助具の第１足部を踏み込んだ状態を示す一部切り欠き概略平面図（ａ）と、歩行補助具の第２足部を踏み込んだ状態を示す一部切り欠き概略平面図（ｂ）とである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明に係る実施形態の歩行補助具について詳細に説明する。図１は本発明に係る実施形態の歩行補助具を前方から見た状態を示す概略斜視図であり、図２は本実施形態の歩行補助具の概略正面図であり、図３は本実施形態の歩行補助具の概略平面図である。図１乃至図３に示すように、歩行補助具１００は第１脚部１０、１０と第２脚部２０、２０と第１足部３０と第２足部４０と連結部５０とを有している。
【００３１】
なお、この歩行補助具１００において、矢印Ａで示す方向を前後方向とし（図１では紙面に対して右上から左下に向かう方向、図２では紙面の背面から表面に向かう方向、図３では紙面の上側から下側に向かう方向）、矢印Ａを左右に直交する方向を左右方向とし（図１では紙面に対して右下から左上に向かう方向、図２と図３とでは紙面の左右方向）、矢印Ａを上下に直交する方向を上下方向とする（図１と図２とでは紙面の上下方向、図３では紙面の背面から表面に向かう方向）。
【００３２】
上記第１脚部１０と第２脚部２０は同一物であり、それぞれ２本ずつ設けられている。これら第１脚部１０と第２脚部２０とは一方向に伸びる中空の筒状であり、その両端が開口しており、後述の第１支持片３１や第２支持片５１が挿入可能に構成されている。これら第１脚部１０と第２脚部２０は断面矩形状の角筒であり、その内部に前側内面と後側内面とが設けられている。このうち第１脚部１０の前側内面１０Ａと後側内面１０Ｂとは、第１脚部１０の内周部の前側と後側とにそれぞれ設けられており、前後方向に互いに対向しており、それぞれ全面に亘って平坦に形成されている（図５参照）。この第１脚部１０と同様に、第２脚部２０の前側内面と後側内面とは、第２脚部２０の内周部の前側と後側とにそれぞれ設けられており、前後方向に互いに対向しており、それぞれ全面に亘って平坦に形成されている。
【００３３】
図４（ａ）は本実施形態の歩行補助具に用いる第１足部の概略斜視図であり、図４（ｂ）は本実施形態の歩行補助具に用いる連結部の概略斜視図である。図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、上記第１足部３０は利用者の体重を支持可能な剛性を備えた平板であり、その上部に平坦な表面３０Ａが形成されており、利用者の片足を載置可能に構成されている。この第１足部３０と同様に、上記第２足部４０は利用者の体重を支持可能な剛性を備えた平板であり、その上部に平坦な表面が形成されており、利用者の片足を載置可能に構成されている。また、上記連結部５０は平板である。
【００３４】
これら第１足部３０と第２足部４０とには、第１支持片３１が２つずつ取り付けられており、連結部５０には第２支持片５１が４つ取り付けられている。これら第１支持片３１と第２支持片５１は略直方体であり、第１脚部１０や第２脚部２０を支持可能な剛性を備えており、第１脚部１０や第２脚部２０の両端部に挿入可能に構成されている。これら第１支持片３１と第２支持片５１は同一物であり、上下方向と前後方向とに向きが異なっている。なお、第１足部３０の２つの第１支持片３１、３１と連結部５０における左側（第１足部３０の側）の２つの第２支持片５１、５１とは第１脚部用突起に相当し、第２足部４０の２つの第１支持片３１、３１と連結部５０における右側（第２足部４０の側）の２つの第２支持片５１、５１とは第２脚部用突起に相当する。
【００３５】
これら第１支持片３１と第２支持片５１は、孔３１ａ、５１ａと第１垂直面３１Ａ、５１Ａと第２垂直面３１Ｂ、５１Ｂと傾斜面３１Ｃ、５１Ｃと凹部３１ｂ、５１ｂとをそれぞれ有している。この孔３１ａ、５１ａは左右方向に伸びる孔であり、第１支持片３１と第２支持片５１の一側面から他側面まで貫通しており、後述のブッシュＢ１、Ｂ２を挿入可能に構成されている。この第１垂直面３１Ａ、５１Ａと第２垂直面３１Ｂ、５１Ｂは上下方向に平坦な垂直又は略垂直な面であり、全面に亘って平坦に形成されている。この傾斜面３１Ｃ、５１Ｃは所定の角度に傾斜した面であり、全面に亘って平坦に形成されている。凹部３１ｂ、５１ｂは第１支持片３１と第２支持片５１との外周から内部に向かって掘り下げられている。
【００３６】
この第１支持片３１では、第１垂直面３１Ａと凹部３１ｂとが上下に配列するように前側に形成されているとともに、傾斜面３１Ｃと第２垂直面３１Ｂとが上下に配列するように後側に形成されている。前側の第１垂直面３１Ａと後側の傾斜面３１Ｃとは孔３１ａの中心位置より上側（連結部５０の側）又は略上側に設けられており、前側の凹部３１ｂと後側の第２垂直面３１Ｂとは孔３１ａの中心位置より下側（第１足部３０の側）又は略下側に設けられている。
【００３７】
一方、第２支持片５１では、第２垂直面５１Ｂと傾斜面５１Ｃとが上下に配列するように前側に形成されているとともに、凹部５１ｂと第１垂直面５１Ａとが上下に配列するように後側に形成されている。前側の第２垂直面５１Ｂと後側の凹部５１ａとは第２支持片５１の孔５１ａの中心位置より上側（連結部５０の側）又は略上側に設けられており、前側の傾斜面５１Ｃと後側の第１垂直面５１Ａとは孔５１ａの中心位置より下側（第１足部３０又は第２足部４０の側）又は略下側に設けられている。
【００３８】
第１足部３０の２つの第１支持片３１、３１は、第１足部３０の表面３０Ａの右側（第２足部４０の側）の側縁寄りの位置に前後方向に所定間隔を空けてねじ等によって固定されており、第１足部３０の表面３０Ａに利用者の足を載置可能な領域が確保されている。同様に、第２足部４０の２つの第１支持片は、第２足部４０の表面の左側（第１足部３０の側）の側縁寄りの位置に前後方向に所定間隔を空けてねじ等によって固定されており、第２足部４０の表面に利用者の足を載置可能な領域が確保されている。また、連結部５０の４つの第２支持片５１は、連結部５０の底面に左右に２つずつ前後方向に所定間隔を空けてねじ等によって固定されている。
【００３９】
図１乃至図３に示すように、第１足部３０と２本の第１脚部１０、１０と連結部５０と２本の第２脚部２０、２０と第２足部４０とは全体形状がＵ字状になるように回動自在に連結されている。この状態において、２本の第１脚部１０、１０及び第１足部３０と、２本の第２脚部２０、２０及び第２足部４０とは連結部５０を介して左右に所定間隔を空けて配列されている。
【００４０】
図５は図３のＶ−Ｖ'線に沿って切断した状態を示す概略縦断面図であり、図６は図５のＶＩ−ＶＩ'線に沿って切断した状態を示す概略縦断面図である。図５及び図６に示すように、２本の第１脚部１０、１０の上端部と下端部とに連結部５０の左側（第１足部３０の側）の２つの第２支持片５１、５１と第１足部３０の２つの第１支持片３１、３１とがそれぞれ挿入されて、それぞれ左右方向に伸びる軸線回りに回動自在に連結されている。したがって、連結部５０と２本の第１脚部１０、１０と第１足部３０とは左右方向から見て四角形に連結されており、１つの平行リンクを構成している。すなわち、２本の第１脚部１０、１０は前後方向に所定間隔を空けて配列されており、連結部５０に対して前後方向に揺動自在に構成されているとともに、第１足部３０に対して前後方向に揺動自在に構成されている。連結部５０と第１足部３０とは上下方向に所定間隔を空けて対向配置されており、互いに前後方向に平行移動可能に構成されている。
【００４１】
同様に、２本の第２脚部２０、２０の上端部と下端部とに連結部５０の右側（第２足部４０の側）の２つの第２支持片と第２足部４０の２つの第１支持片とがそれぞれ挿入されて、それぞれ左右方向に伸びる軸線回りに回動自在に連結されている。したがって、連結部５０と２本の第２脚部２０、２０と第２足部４０とは左右方向から見て四角形に連結されており、別の平行リンクを構成している。すなわち、２本の第２脚部２０、２０は前後方向に所定間隔を空けて配列されており、連結部５０に対して前後方向に揺動自在に構成されているとともに、第２足部４０に対して前後方向に揺動自在に構成されている。連結部５０と第２足部４０とは上下方向に所定間隔を空けて対向配置されており、互いに前後方向に平行移動可能に構成されている。
【００４２】
図７は図６の一点鎖線ＶＩＩで囲まれた範囲内の部分拡大図である。図７に示すように、第１足部３０の第１支持片３１と第１脚部１０とは、一対のブッシュＢ１、Ｂ２が第１脚部１０の両側の孔から第１支持片３１の孔３１ａの中にワッシャＷ１、Ｗ２を介して挿通されて、ねじＳ１が一方のブッシュＢ１から他方のブッシュＢ２までねじ込まれて連結されており、第１足部３０と第１脚部１０とは一対のブッシュＢ１、Ｂ２の外周回りに回動自在に構成されている。これら一対のブッシュＢ１、Ｂ２は左右方向又は略左右方向の伸びており、第１足部３０と第１脚部１０とは互いに前後方向に回動自在に構成されている。
【００４３】
この第１足部３０の第１支持片３１及び第１脚部１０の連結と同様に、連結部５０の第２支持片５１及び第１脚部１０と、第２足部４０の第１支持片３１及び第２脚部２０と、連結部５０の第２支持片５１及び第２脚部２０とがそれぞれ連結されている。したがって、連結部５０及び第１脚部１０と、第２足部４０及び第２脚部２０と、連結部５０及び第２脚部２０とは、それぞれ左右方向又は略左右方向に伸びる一対のブッシュの外周回りに回動自在に構成されており、それぞれ互いに前後方向に回動自在に構成されている。
【００４４】
図８は図５の一点鎖線ＶＩＩＩで囲まれた範囲内の部分拡大図である。図８に示すように、第１脚部１０の下端部において、第１支持片３１の第１垂直面３１Ａと第２垂直面３１Ｂとは、第１脚部１０が後方向に回動して直立又は略直立した姿勢になると、第１脚部１０の前側内面１０Ａと後側内面１０Ｂとがそれぞれ突き当り、第１脚部１０の回動を停止させて第１脚部１０を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されている。第１支持片３１の凹部３１ｂは、第１脚部１０が前方向に倒れると、二点鎖線１０'で示すように第１脚部１０の前側の下端が挿入するように形成されており、第１脚部１０を前方向に倒すことができるように構成されている。第１支持片３１の傾斜面３１Ｃは、第１脚部１０が所定の傾斜角度まで前方向に倒れると、第１脚部１０の後側内面１０Ｂが突き当り、第１脚部１０の回動を停止させて第１脚部１０を所定の傾斜姿勢で支持するように構成されている。したがって、この第１支持片３１は第１脚部１０の回動範囲を制限しており、この回動範囲は第２垂直面３１Ｂと傾斜面３１Ｃとのなす角度θの範囲内である。
【００４５】
図９は図５の一点鎖線ＩＸで囲まれた範囲内の部分拡大図である。図９に示すように、第１脚部１０の上端部において、第２支持片５１の第２垂直面５１Ｂと第１垂直面５１Ａとは、第１脚部１０が後方向に回動して直立又は略直立した姿勢になると、第１脚部１０の前側内面１０Ａと後側内面１０Ｂとがそれぞれ突き当り、第１脚部１０の回動を停止させて第１脚部１０を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されている。第２支持片５１の凹部５１ｂは、第１脚部１０が前方向に倒れると、二点鎖線１０'で示すように第１脚部１０の後側の上端が挿入するように形成されており、第１脚部１０を前方向に倒すことができるように構成されている。第２支持片５１の傾斜面５１Ｃは、第１脚部１０が所定の傾斜角度まで前方向に倒れると、第１脚部１０の前側内面１０Ａが突き当り、第１脚部１０の回動を停止させて第１脚部１０を所定の傾斜姿勢で支持するように構成されている。したがって、この第２支持片５１は第１脚部１０の回動範囲を制限しており、この回動範囲は第２垂直面５１Ｂと傾斜面５１Ｃとのなす角度θの範囲内である。
【００４６】
このため、連結部５０の左側の第２支持片５１と第１足部３０の第１支持片３１とは、第１脚部１０のストッパを構成しており、このストッパによって第１脚部１０は上端部と下端部との２箇所で回動範囲が制限されている。すなわち、このストッパによって第１脚部１０は直立又は略直立した姿勢と前方向に倒れた所定の傾斜姿勢との間を前後方向に揺動自在に構成されており、後方向に倒れることと、所定の傾斜角度を超えて前方向に倒れることとが防止されている。したがって、第１脚部１０はストッパによって常時起立した姿勢に支持されている。
【００４７】
第２足部４０の第１支持片は上記第１足部３０の第１支持片３１と同様に構成されている。具体的には、この第１支持片の第１垂直面と第２垂直面とは、第２脚部２０が後方向に回動して直立又は略直立した姿勢になると、第２脚部２０の前側内面と後側内面とがそれぞれ突き当り、第２脚部２０の回動を停止させて第２脚部２０を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されている。この第１支持片の凹部は、第２脚部２０が前方向に倒れると、第２脚部２０の前側の下端が挿入するように形成されており、第２脚部２０を前方向に倒すことができるように構成されている。この第１支持片の傾斜面は、第２脚部２０が所定の傾斜角度まで前方向に倒れると、第２脚部２０の後側内面が突き当り、第２脚部２０の回動を停止させて第２脚部２０を所定の傾斜姿勢で支持するように構成されている。したがって、この第１支持片は第２脚部２０の回動範囲を制限しており、この回動範囲は第２垂直面と傾斜面とのなす角度の範囲内である。
【００４８】
連結部５０の右側（第２足部４０の側）の第２支持片は上記連結部５０の左側（第１足部３０の側）の第２支持片５１と同様に構成されている。具体的には、この第２支持片の第１垂直面と第２垂直面とは、第２脚部２０が後方向に回動して直立又は略直立した姿勢になると、第２脚部２０の前側内面と後側内面とがそれぞれ突き当り、第２脚部２０の回動を停止させて第２脚部２０を直立又は略直立した姿勢で支持するように構成されている。この第２支持片の凹部は、第２脚部２０が前方向に倒れると、第２脚部２０の後側の上端が挿入するように形成されており、第２脚部２０を前方向に倒すことができるように構成されている。この第２支持片の傾斜面は、第２脚部２０が所定の傾斜角度まで前方向に倒れると、第２脚部２０の前側内面が突き当り、第２脚部２０の回動を停止させて第２脚部２０を所定の傾斜姿勢で支持するように構成されている。したがって、この第２支持片は第２脚部２０の回動範囲を制限しており、この回動範囲は第２垂直面と傾斜面とのなす角度の範囲内である。
【００４９】
このため、連結部５０の右側の第２支持片と第２足部４０の第１支持片とは、第２脚部２０のストッパを構成しており、このストッパによって第２脚部２０は上端部と下端部との２箇所で回動範囲が制限されている。すなわち、このストッパによって第２脚部２０は直立又は略直立した姿勢と前方向に倒れた所定の傾斜姿勢との間を前後方向に揺動自在に構成されており、後方向に倒れることと、所定の傾斜角度を超えて前方向に倒れることとが防止されている。したがって、第２脚部２０はストッパによって常時起立した姿勢に支持されている。
【００５０】
ここで、連結部５０の左側の２つの第２支持片５１、５１と第１足部３０の２つの第１支持片３１、３１とは、２本の第１脚部１０、１０の上端部と下端部とにそれぞれ挿入されており、連結部５０の右側の２つの第２支持片と第２足部４０の２つの第１支持片とは、２本の第２脚部２０、２０の上端部と下端部とにそれぞれ挿入されている。つまり、第１脚部１０のストッパは第１脚部１０の内部に収容されており、第２脚部２０のストッパは第２脚部２０の内部に収容されている。これにより、ストッパが第１脚部１０と第２脚部２０の外側に配置されている場合に比べて、ストッパ及び第１脚部１０の間と、ストッパ及び前記第２脚部２０の間とに利用者が指等を挟んでしまうおそれを防止できるとともに、歩行補助具１００の機構を簡素化でき、歩行補助具１００のデザインの自由度を向上させることができる。
【００５１】
図５に示すように、第１足部３０と第２足部４０との底には、凸部３２、４２が前後方向に所定間隔を空けて３つずつねじ等によって固定されている。図６に示すように、これら凸部３２、４２は、第１足部３０と第２足部４０の互いに対向する内側の板厚が外側の板厚に比べて厚く形成されており、その底が円弧状に湾曲している。このため、第１足部３０と第２足部４０を床等に載置すると、第１足部３０と第２足部４０との内側部分が床等に接地するとともに、第１足部３０と第２足部４０との外側部分が浮遊するようになっている。
【００５２】
この状態で、第１足部３０の外側部分を降下させて接地させると、歩行補助具１００の全体が回動して、第２足部４０が上昇して浮遊するようになっており、第２足部４０の外側部分を降下させて接地させると、歩行補助具１００の全体が反対に回動して、第１足部３０が上昇して浮遊するようになっている。
【００５３】
図６に示すように、ここで、第１足部３０の底の左側（第２足部４０に対して反対側）の側縁寄りの位置と、第２足部４０の底の右側（第１足部３０に対して反対側）の側縁寄りの位置とには、板片３３、４３がそれぞれ取り付けられている。これら板片３３、４３は同一物であり、一方向に伸びる平板であり、その板厚は凸部３２、４２の中間部分の板厚と同一に形成されている。つまり、凸部３２、４２の一番厚い部分より薄く形成されているとともに、凸部３２、４２の一番薄い部分より厚く形成されている。これら板片３３、４３は第１足部３０と第２足部４０の側縁に沿って前後方向に伸びている。この状態で、第１足部３０の外側部分を降下させると凸部３２の中間部分と板片３３との２箇所が接地するように構成されており、第２足部４０の外側部分を降下させると凸部４２の中間部分と板片４３との２箇所が接地するように構成されている。これにより、第１足部３０と第２足部４０とのいずれか一方が浮遊しても歩行補助具１００を安定した状態で支持することができ、歩行補助具１００が左右に転倒してしまうことを防止できる。
【００５４】
図１及び図２に示すように、歩行補助具１００を床上に載置すると、第１足部３０と第２足部４０とが床に接地して、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０とが重力によって前方向に倒れて、上記ストッパによってこれら２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０とが所定の傾斜姿勢で支持される。このため、歩行補助具１００を床上に載置した状態では、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０とが全て前傾姿勢になっている。
【００５５】
この状態で、第１足部３０の外側部分を降下させて第２足部４０を浮遊させると、上記ストッパが外れて２本の第２脚部２０、２０が重力によって前傾姿勢から直立姿勢になるように回動して、第２足部４０が前方向に移動するようになっている。同様に、第２足部４０の外側部分を降下させて第１足部３０を浮遊させると、上記ストッパが外れて２本の第１脚部１０、１０が重力によって前傾姿勢から直立姿勢になるように回動して、第１足部３０が前方向に移動するようになっている。したがって、第１足部３０と第２足部４０とに両足を片足ずつ乗せて足踏みをすると、第１足部３０と第２足部４０とが足を乗せたまま交互に前方向に移動するようになっている。
【００５６】
ここで、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０とは連結部５０から下側に向かって（第１足部３０と第２足部４０に向かって）互いに開くように伸びており、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０との間隔幅は上側より下側が幅広に構成されている。これにより、第１足部３０と第２足部４０を接触し難くすることができる。具体的には、図４（ｂ）に示すように、連結部５０の底が正面から見てＶ字状に傾斜している。連結部５０の左側の底面と右側の底面とは、前後方向に伸びる連結部５０の中心線Ｃを挟んで左右対称に形成されており、その傾斜角度が互いに異なっている。この左側の底面と右側の底面とに第２支持片５１が２つずつねじ等によって固定されており、連結部５０における左側の２つの第２支持片５１、５１と、連結部５０における右側の２つの第２支持片５１、５１とは下方向に向かって互いに開いている。この左側の２つの第２支持片５１、５１が２本の第１脚部１０、１０の上端部に挿入されており、この右側の２つの連結部５０が２本の第２脚部２０、２０の上端部に挿入されている。
【００５７】
また、２本の第１脚部１０、１０の間隔幅は、上側（連結部５０の側）より下側（第１足部３０の側）が幅広になっており、後側の第１脚部１０が前側の第１脚部１０より倒れている。これにより、前側の第１脚部１０が直立した状態でも、後側の第１脚部１０が前方向に倒れた姿勢になり、２本の第１脚部１０、１０の重心位置が常時前側に配置され、２本の第１脚部１０、１０を後方向に倒れ難くすることができるとともに、第１足部３０を前方移動し易くできると考えられる。
【００５８】
上記２本の第１脚部１０、１０と同様に、２本の第２脚部２０、２０の間隔幅は、上側（連結部５０の側）より下側（第２足部４０の側）が幅広になっており、後側の第２脚部２０が前側の第２脚部２０より倒れている。これにより、前側の第２脚部２０が直立した状態でも、後側の第２脚部２０が前方向に倒れた姿勢になり、２本の第２脚部２０、２０の重心位置が常時前側に配置され、２本の第２脚部２０、２０を後方向に倒れ難くすることができるとともに、第２足部４０を前方移動し易くできると考えられる。
【００５９】
ここで、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０は前方向に向かって互いに開くように配列されている。すなわち、前側の第１脚部１０と第２脚部２０の間隔幅は、後側の第１脚部１０と第２脚部２０の間隔幅より幅広に構成されている。これにより、第１足部３０と第２足部４０とを互いに開くように移動させることができ、第１足部３０と第２足部４０とを接触し難くすることができる。
【００６０】
図１乃至図３に示すように、この歩行補助具１００には牽引機構が設けられている。この牽引機構は第１支持部材６１と第２支持部材６２と架橋部材６３とを有している。上記第１支持部材６１は略矩形状の平板であり、第１足部３０の前後方向の長さと同一又は略同一の長さの横幅を備えているとともに、第１脚部１０の長手方向の長さより長い長さの縦幅を備えている。この第１支持部材６１は第１足部３０の左側（第２足部４０に対して反対側）の側縁にねじ等によって固定されている。したがって、この第１支持部材６１は第１足部３０と一緒に移動するように構成されているとともに、この第１支持部材６１によって制限されることなく、利用者の足を第１足部３０の表面３０Ａの上に載置できるように構成されている。
【００６１】
上記第１支持部材６１と同様に、上記第２支持部材６２は略矩形状の平板であり、第１足部４０の前後方向の長さと同一又は略同一の長さの横幅を備えているとともに、第２脚部２０の長手方向の長さより長い長さの縦幅を備えている。この第２支持部材６２は第２足部４０の右側（第１足部３０に対して反対側）の側縁にねじ等によって固定されている。したがって、この第２支持部材６２は第２足部４０と一緒に移動するように構成されているとともに、この第２支持部材６２によって制限されることなく、利用者の足を第２足部４０の表面上に載置できるように構成されている。
【００６２】
図１に示すように、これら第１支持部材６１と第２支持部材６２は、第１足部３０と第２足部４０から上方向に伸びており、その上端が連結部５０の位置より上方位置に配置されている。これら第１支持部材６１と第２支持部材６２との上端部には、第１把持部と第２把持部とがそれぞれ設けられている。これら第１把持部と第２把持部は前後方向に伸びる長円状（楕円状）の長孔６１ａ、６２ａを有しており、これら長孔６１ａ、６２ａは第１支持部材６１と第２支持部材６２とをそれぞれ左右方向に貫通しており、利用者の指を挿入可能に構成されている。また、第１支持部材６１における長孔６１ａより上側部分と第２支持部材の長孔６２ａより上側部分とはそれぞれ利用者が把持可能な幅厚を備えている。これにより、利用者が第１支持部材６１の長孔６１ａに指を挿入して長孔６１ａより上側部分を握ることができるとともに、第２支持部材６２の長孔６２ａに指を挿入して長孔６２ａより上側部分を握ることができ、利用者が両手で体を支持できる。
【００６３】
この状態において、第１支持部材６１は板状であり、第１足部３０の側縁の全面に亘って固定されており、第２支持部材６２は板状であり、第２足部４０の側縁の全面に亘って固定されている。これにより、第１支持部材６１と第２支持部材６２とが棒状である場合に比べて、第１支持部材６１と第２支持部材６２との前後方向に対する強度が増強されている。
【００６４】
図１及び図２に示すように、第１足部３０と第２足部４０との前方縁寄りの位置には前方縁に沿って板状の第１補強部材６４と第２補強部材６５とがねじ等によってそれぞれ固定されている。これら第１補強部材６４と第２補強部材６５とは第１足部３０と第２足部４０とから上方向に伸びており、その側部が第１支持部材６１と第２支持部材６２とにそれぞれ固定されている。これにより、第１支持部材６１と第２支持部材６２とは第１補強部材６４と第２補強部材６５とによって左右方向に対する強度がそれぞれ補強されているとともに、これら第１補強部材６４と第２補強部材６５とによって制限されることなく、利用者の足を第１足部３０と第２足部４０とに載置できるように構成されている。
【００６５】
上記架橋部材６３は第１支持部材６１と第２支持部材６２とを遊びをもって連結している。本実施形態では、架橋部材６３の両端部に長孔が形成されており、これら長孔にピン等が挿通されて架橋部材６３が第１支持部材６１と第２支持部材６２とにそれぞれ連結されている。また、連結部５０に直接又は間接に遊びをもって接続されている。これにより、架橋部材６３は前後方向と上下方向とに揺動自在に構成されており、第１支持部材６１と第２支持部材６２の動作、つまり、第１足部３０と第２足部４０の動作を制限しないとともに、第１支持部材６１と第２支持部材６２とが左右方向に開くように倒れてしまうことを防止できる。
【００６６】
この架橋部材６３は連結部５０の位置より前方位置に配置されており、コイルばね６６を介して連結部５０に連結されている。このコイルばね６６は架橋部材６３の第１支持部材６１と第２支持部材６２の間に対応する部分に接続されている。この架橋部材６３は、第１足部３０が前方移動すると、第１支持部材６１によって架橋部材６３の左側（第１足部３０の側）が前方向に突出して、架橋部材６３とコイルばね６６との接続位置が前方移動するように構成されており、第２足部４０が前方移動すると、第２支持部材６２によって架橋部材６３の右側（第２足部４０の側）が前方向に突出して、架橋部材６３とコイルばね６６との接続位置が前方移動するように構成されている。したがって、第１足部３０と第２足部４０とのいずれが前方移動しても、架橋部材６３がコイルばね６６を介して連結部５０を前方向に引っ張るようになっており、この連結部５０はコイルばね６６の弾性力によって前方向に牽引されるようになっている。
【００６７】
なお、コイルばね６６は第１支持部材６１と第２支持部材６２との間の中央位置又は略中央位置に対応する架橋部材６３の位置に接続されていることが望ましい。これにより、コイルばね６６が架橋部材６３の第１支持部材６１や第２支持部材６２に寄った位置に接続されている場合に比べて、第１足部３０の移動に伴う架橋部材６３とコイルばね６６との接続位置の移動量と、第２足部４０の移動に伴う架橋部材６３とコイルばね６６との接続位置の移動量とが均一又は略均一になるので、第１足部３０と第２足部４０とのいずれが移動しても連結部５０を均一又は略均一な力で引っ張ることができる。
【００６８】
この場合において、この架橋部材６３は連結部５０の高さ位置と同一の高さ位置又は近傍の高さ位置に配置されている。すなわち、この架橋部材６３は連結部５０の高さ位置と同じ位置や、連結部５０の高さ位置より僅かに上側の位置や、連結部５０の高さ位置より僅かに下側の位置に配置されている。これにより、この架橋部材６３が連結部５０を引っ張る方向を、架橋部材６３とコイルばね６６との接続位置の移動方向に一致させること又は近づけることができ、連結部５０を効率的に前方向に引っ張ることができる。本実施形態では、架橋部材６３は連結部５０の高さ位置より僅かに上側に配置されている。
【００６９】
ここで、上記コイルばね６６の連結部５０に対する取り付け位置は前後方向に移動可能に構成されている。具体的には、コイルばね６６の連結部５０の側の端部にピンが取り付けられており、連結部５０の上部に前後方向に一列に互いに所定間隔を空けて複数の穴が設けられている。これら複数の穴はコイルばね６６の上記ピンを抜き差し可能に形成されており、このピンを差し込む穴の位置を適宜替えることができるように構成されている。これにより、コイルばね６６を伸縮させてコイルばね６６の弾性力を増減でき、連結部５０を引っ張る力を調節できる。
【００７０】
図１０は本実施形態の歩行補助具の第１足部を踏み込んだ状態を示す一部切り欠き概略平面図（ａ）と、歩行補助具の第２足部を踏み込んだ状態を示す一部切り欠き概略平面図（ｂ）とである。図１０（ａ）及び図１０（ｂ）に示すように、上述のように構成された歩行補助具１００は、利用者Ｐｓの左足を第１足部３０の上に載置するとともに、利用者Ｐｓの右足を第２足部４０の上に載置して、この状態で、利用者Ｐｓが左足を踏み込むと、第２足部４０の前方移動に伴って架橋部材６３がコイルばね６６を介して連結部５０を前方向に引っ張り、利用者Ｐｓが右足を踏み込むと、第１足部３０の前方移動に伴って架橋部材６３がコイルばね６６を介して連結部５０を前方向に引っ張るように動作する。
【００７１】
このとき、利用者Ｐｓは、第１支持部材６１の第１把持部と第２支持部材６２の第２把持部とを片手ずつ握って、両手で体を支持することが望ましい。これにより利用者Ｐｓの転倒を防止できる。また、利用者Ｐｓは足踏みだけでなく、足踏みとともに膝を用いて第１脚部１０、１０と第２脚部２０、２０を左右に倒してもよいし、手を用いて連結部５０を左右に倒してもよい。また、利用者Ｐｓは歩行補助具１００を単独で使用してもよいし、車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等と一緒に使用してもよい。この場合には、車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等を歩行補助具１００にベルト等によって連結して又は連結しないで、利用者Ｐｓが車椅子や車輪付きの椅子に腰かけた状態で、又は利用者Ｐｓが歩行器によって支持された状態で、利用者の両足を片足ずつ歩行補助具１００の第１足部３０と第２足部４０に載置して歩行補助具１００を使用する。
【００７２】
本実施形態においては、歩行補助具１００の第１足部３０と第２足部４０とに第１支持部材６１と第２支持部材６２とがそれぞれ取り付けられており、これら第１支持部材６１と第２支持部材６２とに遊びをもって架橋部材６３が連結されており、この架橋部材６３の第１支持部材６１と第２支持部材６２との間に対応する部分と連結部５０とがコイルばね６６によって連結されていることにより、第１足部３０と第２足部４０との前方移動に伴って連結部５０が前方向に引っ張られて、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０とが前傾姿勢に保持されるので、第１足部３０と第２足部４０とを重力によって円滑に前方移動させることができる。
【００７３】
この実施形態においては、第１支持部材６１と第２支持部材６２とは第１足部３０と第２足部４０とから上方向にそれぞれ伸びており、その上端部に第１把持部と第２把持部とがそれぞれ設けられていることにより、利用者が第１支持部材６１の第１把持部と第２支持部材６２の第２把持部とを片手ずつ握って、利用者の体を両手で支持できるので、利用者が転倒のおそれを心配をすることなく、安心して歩行補助具１００を利用できる。
【００７４】
尚、上記実施形態の歩行補助具１００は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。例えば、本実施形態において、牽引機構の架橋部材６３はコイルばね６６を介して連結部５０に連結されているが、紐や針金等を介して連結部５０に連結されていてもよいし、架橋部材６３が前後方向と上下方向に揺動自在に直接連結部５０に連結されていてもよい。また、第１把持部と第２把持部とは長孔６１ａ、６２ａを有しているが、長孔の代わりにスリット（溝）を有していてもよい。なお、第１把持部と第２把持部とは利用者が把持可能なハンドルや突起であってもよい。また、第１把持部と第２把持部とは第１支持部材６１と第２支持部材６２とにそれぞれ一体形成されているが、第１支持部材６１と第２支持部材６２とは別部材として設けられていてもよい。この場合には、第１把持部と第２把持部とは第１足部３０と第２足部４０とにそれぞれ取り付けられていてもよいし、第１把持部と第２把持部とは１つの部材として又は別部材として連結部５０に取り付けられていてもよい。第１把持部と第２把持部とが第１足部３０と第２足部４０とにそれぞれ取り付けられている場合には、第１把持部と第２把持部とはそれぞれ板状であってもよいし、棒状であってもよい。なお、第１支持部材６１と第２支持部材６２とはそれぞれ板状であるが、棒状でもよい。
【００７５】
また、歩行補助具１００の材質は特に限定されない。例えば、歩行補助具１００の全体又は一部がポリ塩化ビニル等のプラスチック製でもよいし、金属製でもよいし、木製でもよい。歩行補助具１００がプラスチック製である場合には、少なくとも一対のブッシュＢ１、Ｂ２はポリアセタール、ポリオキシメチレン（Polyacetal, Polyoxymethylene）からなっていることが望ましい。耐摩耗性と自己潤滑性とを有するからである。また、連結部５０には車椅子や車輪付きの椅子や歩行器等と連結するための連結具が固定されていてもよい。また、第１足部３０と第２足部４０には凸部３２、４２が３つずつ設けられているが、１つずつ又は２つずつ設けられていてもよいし、４つ以上ずつ設けられていてもよいし、そもそも凸部が設けられていなくてもよい。なお、第１脚部１０、１０と第２脚部２０、２０は２本ずつ設けられているが、１本ずつ設けられていてもよいし、３本以上ずつ設けられていてもよい。また、第１脚部１０、１０と第２脚部２０、２０はそれぞれ伸縮自在に構成されていてもよい。
【００７６】
この実施形態において、第１支持片３１は第１足部３０と第２足部４０とに、第２支持片５１は連結部５０にそれぞれねじ等によって固定されているが、接着材や溶接によって固定されていてもよいし、ねじと接着材と溶接とを全て用いて固定されていてもよい。また、第１脚部１０及び第１支持片３１と、第１脚部１０及び第２支持片５１と、第２脚部２０及び第１支持片３１と、第２脚部２０及び第２支持片５１とはそれぞれ一対のブッシュＢ１、Ｂ２とねじＳ１とによって回動自在に連結されているが、回転軸によって回動自在に連結されていてもよいし、蝶番によって回動自在に連結されていてもよい。また、第１脚部１０及び第２脚部２０と、第１支持片３１及び第２支持片５１とのいずれか一方又は両方がプラスチック製であってもよいし、第１脚部１０及び第２脚部２０と、第１支持片３１及び第２支持片５１との間にスポンジ等の緩衝材が配置されていてもよい。これにより、第１脚部１０が第１支持片３１及び第２支持片５１に突き当る衝撃と、第２脚部２０が第１支持片３１及び第２支持片５１に突き当る衝撃とを緩和できるとともに、これら衝撃の音を低減できる。
【００７７】
また、ストッパが２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０の上下位置に設けられているが、上下位置のいずれか一方だけに設けられていてもよいし、２本の第１脚部１０、１０のいずれか一方と２本の第２脚部２０、２０のいずれか一方とにそれぞれ設けられていてもよい。また、ストッパは２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０との内部に収容されているが、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０の外側に配置されていてもよい。
【００７８】
なお、２本の第１脚部１０、１０の間隔幅は上側（連結部５０の側）より下側（第１足部３０の側）が幅広になっているとともに、２本の第２脚部２０、２０の間隔幅は上側（連結部５０の側）より下側（第２足部４０の側）が幅広になっているが、２本の第１脚部１０、１０の間隔幅は上下方向に亘って均一に設定されており、２本の第２脚部２０、２０の間隔幅は上下方向に亘って均一に設定されていてもよい。また、第１脚部１０、１０と第２脚部２０、２０は連結部５０から下方向に向かって互いに開くように伸びているが、平行に伸びていてもよい。また、第１脚部１０、１０と第２脚部２０、２０は第１足部３０と第２足部４０の互いに対向する内側部分に連結されているが、第１足部３０と第２足部４０の互いに離反した外側部分に連結されていてもよい。これにより、第１足部３０と第２足部４０の互いに対向する内側部分に利用者の両足を片足ずつ載置することができる。また、２本の第１脚部１０、１０と２本の第２脚部２０、２０とは前方向に開くように配列されているが、前後方向に平行に配列されていてもよい。
【符号の説明】
【００７９】
１００…歩行補助具、１０、１０'…第１脚部、２０…第２脚部、１０Ａ…前側内面、１０Ｂ…後側内面、３０…第１足部、３０Ａ…表面、３１…第１支持片、３１ａ、５１ａ…孔、３１ｂ、５１ｂ…凹部、３１Ａ、５１Ａ…第１垂直面、３１Ｂ、５１Ｂ…第２垂直面、３１Ｃ、５１Ｃ…傾斜面、３２、４２…凸部、３３、４３…板片、４０…第２足部、５０…連結部、５１…第２支持片、６１…第１支持部材、６１ａ、６２ａ…長孔、６２…第２支持部材、６３…架橋部材、６４…第１補強部材、６５…第２補強部材、６６…コイルばね、Ｂ１、Ｂ２…ブッシュ、Ｗ１、Ｗ１…ワッシャ、Ｓ１…ねじ、θ…角度、Ａ…矢印、Ｃ…中心線、Ｐｓ…利用者
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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