(57)【要約】【課題】安定したフォーカスジャンプが可能となる光ディスク装置、フォーカスジャンプ方法及びプログラムを提供する。【解決手段】対物レンズ１０は、複数の記録層を有する光ディスク１上にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する。アクチュエータ１５は、入力されたパルス駆動信号に従って、対物レンズ１０をそのフォーカス方向に駆動する。マイクロコンピュータ３０（線速度取得部３３）は、光ディスク１の回転数と、光ディスク１の半径方向に関する対物レンズ１０の位置に基づいて、対物レンズ１０の位置に対応する光ディスク１の線速度を取得する。マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、取得された線速度に基づいて、光スポットが記録層間を移動するフォーカスジャンプを行う際にアクチュエータ１５に入力されるパルス駆動信号を補正する。【選択図】図１
2013037752.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の記録層を有する光ディスク上にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する対物レンズと、
入力された駆動信号に従って、前記対物レンズをそのフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に駆動するとともに、前記半径方向に関する前記対物レンズの位置を取得する駆動部と、
前記光ディスクを回転するとともに、前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出部と、
前記回転数検出部によって検出された前記光ディスクの回転数と、前記駆動部によって取得された前記対物レンズの位置に基づいて、前記対物レンズの位置に対応する前記光ディスクの線速度を取得する線速度取得部と、
前記線速度取得部によって取得された線速度が大きくなればなるほど、前記光スポットが前記記録層間を移動する際の前記フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、前記フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を生成する生成部と、
を備える光ディスク装置。
【請求項２】
前記生成部は、
前記線速度の自乗に係数を乗ずることにより、前記キックパルス駆動信号の補正量を求め、
前記線速度が０のときに、前記光スポットが前記記録層間を移動する際に前記フォーカスアクチュエータに入力される基準のキックパルス駆動信号から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
ことを特徴とする請求項１に記載の光ディスク装置。
【請求項３】
前記生成部は、
上向きの前記フォーカスジャンプを行う場合には、前記線速度の自乗に第１の係数を乗ずることにより前記補正量を求め、
下向きの前記フォーカスジャンプを行う場合には、前記線速度の自乗に第２の係数を乗ずることにより前記補正量を求め、
前記基準のキックパルス駆動信号から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２に記載の光ディスク装置。
【請求項４】
前記生成部は、
前記線速度が所定値以上の場合に、
前記基準のキックパルス駆動信号から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
ことを特徴とする請求項２又は３に記載の光ディスク装置。
【請求項５】
前記基準のキックパルス駆動信号の波高及び期間の少なくとも一方から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
ことを特徴とする請求項４に記載の光ディスク装置。
【請求項６】
複数の記録層を有する光ディスク上にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する対物レンズを、入力された駆動信号に従って、前記対物レンズのフォーカス方向に駆動して、前記光スポットが記録層間を移動するフォーカスジャンプ方法であって、
前記光ディスクの回転数と、前記光ディスクの半径方向に関する前記対物レンズの位置に基づいて、前記対物レンズの位置に対応する前記光ディスクの線速度を取得する線速度取得工程と、
前記線速度取得工程において取得された線速度が大きくなればなるほど、前記光スポットが前記記録層間を移動する際の前記フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、前記フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を生成する生成工程と、
を含むフォーカスジャンプ方法。
【請求項７】
複数の記録層を有する光ディスク上にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する対物レンズと、
入力された駆動信号に従って、前記対物レンズをそのフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に駆動するとともに、前記半径方向に関する前記対物レンズの位置を取得する駆動部と、
前記光ディスクを回転するとともに、前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出部と、
を備える光ディスク装置を制御するコンピュータを、
前記回転数検出部によって検出された前記光ディスクの回転数と、前記駆動部によって取得された前記対物レンズの位置に基づいて、前記対物レンズの位置に対応する前記光ディスクの線速度を取得する線速度取得部と、
前記線速度取得部によって取得された線速度が大きくなればなるほど、前記光スポットが前記記録層間を移動する際の前記フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、前記フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を生成する生成部と、
して機能させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、光ディスク装置、フォーカスジャンプ方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録層を有する光ディスクに対して再生又は記録を行う光ディスク装置では、再生又は記録用のレーザ光を対物レンズを介して集光させることにより形成される光スポットの合焦位置を下位レイヤから上位レイヤへ、又は上位レイヤから下位レイヤへ移動させる動作が行われる。この動作をフォーカスジャンプという。
【０００３】
フォーカスジャンプでは、まず、対物レンズを駆動するフォーカスアクチュエータにキックパルスと呼ばれるパルス信号が加えられる。これにより、対物レンズがそのフォーカス方向に駆動される。その後、目標となる記録層のフォーカス誤差信号のＳ字状の変化が検出されると、キックパルスとは逆向きのブレーキパルスと呼ばれるパルス信号がフォーカスアクチュエータに加えられる。これにより、対物レンズを載置するレンズユニットが減速停止する。そして、この状態でフィードバック制御を行うフォーカスサーボが閉じられ、フォーカスジャンプが完了する。
【０００４】
従来より、このフォーカスジャンプを安定して行う光ディスク装置が幾つか提案されている。
【０００５】
例えば、対物レンズにかかる重力を考慮して上向きジャンプ（上方向のフォーカスジャンプ）のキックパルスを下向きジャンプ（下方向のフォーカスジャンプ）のキックパルスより大きくする光ディスク装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００６】
また、アクチュエータの感度のばらつき及び光ディスクの記録層間のスペースレイヤの厚みのばらつきの影響を受けることなく正確かつ安定に行なえる光ディスク装置が開示されている（例えば、特許文献２参照）。この光ディスク装置では、フォーカスジャンプする際に発生する複数のＳ字波形（光スポットが各記録層に近傍にあるときに現れるフォーカス誤差信号の変動波形）の時間間隔に基づいて、スペースレイヤの厚みの影響を含むアクチュエータの感度の高低が検出される。そして、検出された感度に基づいて、フォーカスジャンプのキックパルス、ブレーキパルスが補正される。より具体的には、アクチュエータの感度が高い時はキックパルス、ブレーキパルスを小さくし、アクチュエータの感度が低い時はキックパルス、ブレーキパルスを大きくする。このようにすれば、アクチュエータの感度のばらつきの影響を軽減することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−２５０４６７号公報
【特許文献２】特開２００８−０６５８８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
最近では、光ディスクの回転数はますます増加する傾向にある。光ディスクの回転数が上がると、光ディスクの回転に伴うディスク面の空気の流れにより、光ディスクと光ピックアップとの間に負圧が発生する。この負圧は、光ディスクの回転数が上がれば上がるほど大きくなり、対物レンズが光ディスクに近づけば近づくほど大きくなる。
【０００９】
この負圧により、光ピックアップには、光ディスクの方に向かう力が加えられる。この光ディスク向きの力は、フォーカスジャンプの精度低下の原因となる。しかしながら、上記特許文献１、２に開示された光ディスク装置をもってしても、負圧により発生する光ディスク向きの力によるフォーカスジャンプの精度低下を防止するのは困難である。
【００１０】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、安定したフォーカスジャンプが可能となる光ディスク装置、フォーカスジャンプ方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る光ディスク装置は、
複数の記録層を有する光ディスク上にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する対物レンズと、
入力された駆動信号に従って、前記対物レンズをそのフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に駆動するとともに、前記半径方向に関する前記対物レンズの位置を取得する駆動部と、
前記光ディスクを回転するとともに、前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出部と、
前記回転数検出部によって検出された前記光ディスクの回転数と、前記駆動部によって取得された前記対物レンズの位置に基づいて、前記対物レンズの位置に対応する前記光ディスクの線速度を取得する線速度取得部と、
前記線速度取得部によって取得された線速度が大きくなればなるほど、前記光スポットが前記記録層間を移動する際の前記フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、前記フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を生成する生成部と、
を備える。
【００１２】
この場合、前記生成部は、
前記線速度の自乗に係数を乗ずることにより、前記キックパルス駆動信号の補正量を求め、
前記線速度が０のときに、前記光スポットが前記記録層間を移動する際に前記フォーカスアクチュエータに入力される基準のキックパルス駆動信号から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
こととしてもよい。
【００１３】
この場合、前記生成部は、
上向きの前記フォーカスジャンプを行う場合には、前記線速度の自乗に第１の係数を乗ずることにより前記補正量を求め、
下向きの前記フォーカスジャンプを行う場合には、前記線速度の自乗に第２の係数を乗ずることにより前記補正量を求め、
前記基準のキックパルス駆動信号から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
こととしてもよい。
【００１４】
この場合、前記生成部は、
前記線速度が所定値以上の場合に、
前記基準のキックパルス駆動信号から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
こととしてもよい。
【００１５】
前記基準のキックパルス駆動信号の波高及び期間の少なくとも一方から、前記補正量を差し引くことにより、前記キックパルス駆動信号を生成する、
こととしてもよい。
【００１６】
本発明の第２の観点に係るフォーカスジャンプ方法は、
複数の記録層を有する光ディスク上にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する対物レンズを、入力された駆動信号に従って、前記対物レンズのフォーカス方向に駆動して、前記光スポットが記録層間を移動するフォーカスジャンプ方法であって、
前記光ディスクの回転数と、前記光ディスクの半径方向に関する前記対物レンズの位置に基づいて、前記対物レンズの位置に対応する前記光ディスクの線速度を取得する線速度取得工程と、
前記線速度取得工程において取得された線速度が大きくなればなるほど、前記光スポットが前記記録層間を移動する際の前記フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、前記フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を生成する生成工程と、
を含む。
【００１７】
本発明の第３の観点に係るプログラムは、
複数の記録層を有する光ディスク上にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する対物レンズと、
入力された駆動信号に従って、前記対物レンズをそのフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、
前記対物レンズを前記光ディスクの半径方向に駆動するとともに、前記半径方向に関する前記対物レンズの位置を取得する駆動部と、
前記光ディスクを回転するとともに、前記光ディスクの回転数を検出する回転数検出部と、
を備える光ディスク装置を制御するコンピュータを、
前記回転数検出部によって検出された前記光ディスクの回転数と、前記駆動部によって取得された前記対物レンズの位置に基づいて、前記対物レンズの位置に対応する前記光ディスクの線速度を取得する線速度取得部と、
前記線速度取得部によって取得された線速度が大きくなればなるほど、前記光スポットが前記記録層間を移動する際の前記フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、前記フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を生成する生成部と、
して機能させる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、光ディスクの回転に伴って光ディスクと対物レンズとの間に発生する負圧により対物レンズに加えられる力を打ち消すように、すなわち対物レンズの位置における光ディスクの線速度が大きくなればなるほど、フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、フォーカスアクチュエータのキックパルス駆動信号が生成される。これにより、フォーカスジャンプに対する負圧の影響を打ち消すことができるので、安定したフォーカスジャンプが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態に係る光ディスク装置の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】光ピックアップの構造を示す模式図（その１）である。
【図３】光ピックアップの構造を示す模式図（その２）である。
【図４】レンズユニットが一定速度でフォーカス方向に移動した場合のフォーカス誤差信号の変化を示すグラフである。
【図５】図５（Ａ）は、フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を示すグラフである。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のキックパルス駆動信号が入力されたときのフォーカス誤差信号の変化を示すグラフである。
【図６】光ディスクと光ピックアップとを上から見たときの模式図である。
【図７】フォーカスジャンプ処理のフローチャートである。
【図８】キックパルスの期間が補正される様子を示す図である。
【図９】キックパルスの波高が補正される様子を示す図である。
【図１０】ブレーキパルスの期間が補正される様子を示す図である。
【図１１】ブレーキパルスの波高が補正される様子を示す図である。
【図１２】フォーカスジャンプ処理の他の例（その１）を示すフローチャートである。
【図１３】線速度の自乗に基づく補正量と、線速度に基づく補正量との関係を示す図である。
【図１４】線速度とキックパルスとの期間との関係を示すテーブルを示す図である。
【図１５】フォーカスジャンプ処理の他の例（その２）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
この発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。
【００２１】
図１には、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１００の概略的な構成が示されている。図１に示すように、光ディスク装置１００は、光ディスク１に対する情報の記録及び再生を行う。光ディスク１は、スパイラル状又は同心円状のトラックがそれぞれ形成された複数の記録層（以下、適宜「レイヤ」とも呼ぶ）を有する多層構造のディスク状の光記録媒体である。
【００２２】
光ディスク装置１００は、スピンドル駆動モータ２と、スピンドル駆動回路３と、ターンテーブル９と、を備える。ターンテーブル９には、光ディスク１が載置される。スピンドル駆動モータ２は、ターンテーブル９に載置された光ディスク１を回転させる。スピンドル駆動回路３は、スピンドル駆動モータ２を回転駆動する。
【００２３】
スピンドル駆動モータ２には、その回転位置を検出するエンコーダ（不図示）が設けられている。エンコーダの出力信号は、スピンドル駆動回路３、後述するサーボ回路２０を介して後述するマイクロコンピュータ３０に出力されている。エンコーダの出力信号に基づいて、現在の光ディスク１の回転数を算出することができる。
【００２４】
光ディスク装置１００は、光ピックアップ４と、スレッド駆動モータ５と、スレッド駆動回路６と、をさらに備える。
【００２５】
光ピックアップ４は、光ディスク１の複数の記録層のうちのいずれかの記録層（対象記録層）にレーザ光を集光させ光スポット（レーザ合焦点）を形成するとともに、光スポットが形成された記録層からの反射光を受光する。
【００２６】
スレッド駆動モータ５は、光ピックアップ４を光ディスク１の半径方向（トラッキング方向）に移動させる。スレッド駆動モータ５としては、例えば、ステッピングモータが用いられる。
【００２７】
スレッド駆動回路６は、スレッド駆動モータ５を回転駆動する。スレッド駆動モータ５がステッピングモータである場合には、スレッド駆動回路６は、移動させるべき距離に応じたパルス駆動信号を、スレッド駆動モータ５に供給する。
【００２８】
光ピックアップ４が内周初期位置にあるか否かは、スレッド内周寄りに設けられたスイッチ（不図示）によって検出することができる。このスイッチの検出信号は、サーボ回路２０を介してマイクロコンピュータ３０に出力される。この内周初期位置を基準に、加えたパルス駆動信号の数と方向から、ディスク１の半径方向に関する光ピックアップ４の位置を算出することができる。
【００２９】
光ピックアップ４についてさらに詳細に説明する。
【００３０】
光ピックアップ４は、対物レンズ１０と、ＣＤ（Compact Disc）レーザ発光部１１と、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）レーザ発光部１２と、ＢＤ（Blu-ray Disc）レーザ発光部１３と、光検出器１４と、アクチュエータ１５と、を備える。
【００３１】
対物レンズ１０は、入射したレーザ光束を集光して光ディスク１のいずれかの記録層にレーザ光を集光させることにより光スポットを形成する。
【００３２】
ＣＤレーザ発光部１１は、ＣＤの記録や再生に必要なレーザ光（例えば、波長７８０ｎｍ帯のレーザ光）を射出する。
【００３３】
ＤＶＤレーザ発光部１２は、ＤＶＤの記録や再生に必要なレーザ光（例えば、波長６６０ｎｍ帯のレーザ光）を射出する。
【００３４】
ＢＤレーザ発光部１３は、ＢＤの記録や再生に必要なレーザ光（例えば、波長４０７ｎｍ帯のレーザ光）を射出する。
【００３５】
光検出器１４は、光ディスク１の対象記録層で反射された戻り光束を受光する。光検出器１４は、受光した戻り光束を、その受光強度に相当する電気信号に変換して出力する。この電気信号は、非点収差法や３ビーム法等を用いて取得される。このため、この電気信号には、光ディスク１のトラック上に記録されたデータやアドレス情報、そして光スポットと記憶層とのフォーカス誤差に関する情報や、光スポットとトラックとの誤差に関する情報などが含まれている。
【００３６】
アクチュエータ１５は、対物レンズ１０と連結されている。アクチュエータ１５は、対物レンズ１０をフォーカス方向に駆動するフォーカスアクチュエータと、トラッキング方向に駆動するトラッキングアクチュエータと（図１ではいずれも不図示）を備えている。トラッキングアクチュエータにより、光スポットが、トラッキング方向に移動可能となる。また、フォーカスアクチュエータにより、光スポットの合焦位置が、対物レンズ１０のフォーカス方向に移動可能となる。
【００３７】
図２には、光ピックアップ４の構造が模式的に示されている。図２に示すように、光ピックアップ４は、光ピックアップ本体４Ａと、レンズユニット１０Ａとを備える。図２では、ｘ軸方向を光ディスク１の半径方向とし、ｚ軸方向を鉛直上向きとしている。
【００３８】
光ピックアップ本体４Ａは、光ピックアップ４の本体である。この光ピックアップ本体４Ａがスレッド駆動モータ５により、ｘ軸方向に搬送される。
【００３９】
レンズユニット１０Ａは、対物レンズ１０を含む。レンズユニット１０Ａは、光ディスク１に近い側に設けられている。レンズユニット１０Ａは、アクチュエータ１５（具体的にはフォーカスアクチュエータ）を構成するフォーカスコイル１５Ａとスプリング１５Ｂとを介して、光ピックアップ本体４Ａと接続されている。
【００４０】
なお、図２では、フォーカスコイル１５Ａとスプリング１５Ｂとが分離して示されているが、スプリング１５Ｂは、フォーカスコイル１５Ａのばね力を模式的に示したものであり、実際には、フォーカスコイル１５Ａとスプリング１５Ｂとは、一体としてフォーカスアクチュエータを構成している。
【００４１】
フォーカスコイル１５Ａは、光ピックアップ本体４Ａに対してレンズユニット１０Ａをｚ軸方向（対物レンズ１０のフォーカス方向）に駆動する。スプリング１５Ｂは、レンズユニット１０Ａを、光ディスク１の反対側に付勢する。
【００４２】
図２には、フォーカスコイル１５Ａの駆動により、光スポットがＬ０層に合焦している様子が示されている。また、図３には、フォーカスコイル１５Ａの駆動により、光スポットがＬ１層に合焦している様子が示されている。
【００４３】
図１に戻り、光ディスク装置１００は、誤差検出回路７と、アクチュエータ駆動回路８と、をさらに備える。
【００４４】
誤差検出回路７には、光検出器１４から出力された電気信号が入力される。誤差検出回路７は、入力された電気信号に基づいて、再生ＲＦ信号を出力する。この再生ＲＦ信号には、再生されるデータとともに、そのデータが記録された位置の情報、すなわちアドレス情報が含まれている。このアドレス情報を参照すれば、光スポットが、いずれの記録層のいずれの位置に合焦しているかがわかるようになっている。
【００４５】
さらに、誤差検出回路７は、入力された電気信号に基づいて光スポットと記録層とのフォーカス誤差を示すフォーカス誤差信号と、光スポットとトラックとの誤差を示すトラッキング誤差信号とを生成して出力する。
【００４６】
図４には、フォーカスコイル１５Ａを駆動して、レンズユニット１０Ａをｚ軸方向に一定速度で移動させたときのフォーカス誤差信号の時間変化の一例が示されている。図４に示すように、フォーカス誤差信号は、２回ほどＳ字状に変動している。
【００４７】
２回のＳ字状の変動は、光スポットの合焦位置がＬ１層、Ｌ０層を横切る前後で表れている。光スポットの合焦位置がＬ１層、Ｌ０層にあるときの前後で、フォーカス誤差信号は、負のピークと、正のピークとを有している。そして、両ピークの中間の０レベルで光スポットの合焦位置が、Ｌ１層又はＬ０層に合致している。
【００４８】
図１に戻り、アクチュエータ駆動回路８は、アクチュエータ１５を駆動して、対物レンズ１０をフォーカス方向及びトラッキング方向に移動させる。
【００４９】
光ディスク装置１００は、サーボ回路２０をさらに備える。サーボ回路２０は、上述のスピンドル駆動回路３と、スレッド駆動回路６と、誤差検出回路７と、アクチュエータ駆動回路８と、接続されている。
【００５０】
より具体的には、サーボ回路２０は、スピンドル駆動回路３を介してスピンドル駆動モータ２を回転させることにより、光ディスク１の回転を制御する。例えば、ＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御を行う際には、サーボ回路２０は、光ピックアップ４の位置（正確には、光スポットが形成された位置）における線速度が常に一定となるような制御信号をスピンドル駆動回路３に出力する。この場合、光ディスク１の回転は、光スポットが光ディスク１の内周側にある場合には高速になり、光ディスク１の外周側にある場合には低速になるように制御される。
【００５１】
また、サーボ回路２０は、光ピックアップ４のＣＤレーザ発光部１１、ＤＶＤレーザ発光部１２又はＢＤレーザ発光部１３のいずれかに対して発光部の選択信号を出力する。この選択信号により、ＣＤレーザ発光部１１、ＤＶＤレーザ発光部１２、ＢＤレーザ発光部１３のいずれかが選択される。ＣＤレーザ発光部１１、ＤＶＤレーザ発光部１２又はＢＤレーザ発光部１３のうち、選択された発光部は、レーザ光を対物レンズ１０に向けて射出する。
【００５２】
さらに、サーボ回路２０には、誤差検出回路７から出力されるフォーカス誤差信号及びトラッキング誤差信号が入力される。サーボ回路２０は、これらの誤差信号に対し位相補償を行ってアクチュエータ駆動信号を生成し、アクチュエータ駆動回路８を介して光ピックアップ４のアクチュエータ１５を駆動する。この結果、アクチュエータ１５と連結された対物レンズ１０の変位が、フォーカス方向、トラッキング方向にサーボ制御され、光スポット（レーザ合焦点）が光ディスク１の対象記録面のトラックを正確にトレースするようになる。この動作をトラッキングサーボ及びフォーカスサーボという。フォーカスサーボでは、図４に示すように、フォーカス誤差信号が負のピークと正のピークの中間の０レベルに維持されるようなフォーカス制御が行われる。
【００５３】
光スポットが光ディスク１の対象記録面のトラックをトレースすると、誤差検出回路７から再生ＲＦ信号が出力されるようになる。再生ＲＦ信号は、マイクロコンピュータ３０に出力される。
【００５４】
さらに、サーボ回路２０は、粗シークを行う。粗シークの場合、サーボ回路２０は、トラッキング方向の移動距離に応じたパルス数を、スレッド駆動回路６に出力する。スレッド駆動回路６は、この駆動パルスに従ってスレッド駆動モータ５を駆動して、光ピックアップ４をトラッキング方向に移動させる。なお、この粗シークの場合、サーボ回路２０は、トラッキングサーボをオフし、横切ったトラックの数をカウントすることなく（すなわち誤差検出回路７から出力されるトラッキング誤差信号を参照することなく）、オープンループにより、光ピックアップ４を移動させる。粗シークの場合、トラッキング誤差信号を検出する必要がないので、高速に光ピックアップ４を移動させることができる。
【００５５】
さらに、サーボ回路２０は、精シークを行う。精シークの場合、サーボ回路２０は、誤差検出回路７によって検出されるトラッキング誤差信号に基づいて横切るトラックの本数をカウントしながら光ピックアップ４のアクチュエータ１５（より具体的には、トラッキングアクチュエータ）を駆動することにより、光スポットの位置を、トラッキング方向に移動させる。精シークの場合、トラッキング誤差信号を検出する必要があるので、光スポットの移動速度に限界がある。
【００５６】
さらに、サーボ回路２０は、フォーカスジャンプを行う。フォーカスジャンプでは、サーボ回路２０は、フォーカスサーボをオフして、誤差検出回路７によって検出されるフォーカス誤差信号に基づいて、光ピックアップ４のアクチュエータ１５（より具体的には、フォーカスアクチュエータ）を駆動することにより、光スポットの合焦位置を、対物レンズ１０の光軸方向（ｚ軸方向）に移動させる。
【００５７】
フォーカスジャンプは、フォーカスコイル１５Ａに電磁気パルスとしてのパルス駆動信号を与えることにより行われる。ここで、Ｌ１層からＬ０層にフォーカスジャンプする場合について説明する。図５（Ａ）には、このフォーカスジャンプ時に、フォーカスアクチュエータに与えられるキックパルス駆動信号の一例が示されている。
【００５８】
図５（Ａ）に示すように、フォーカスジャンプ開始時に、キックパルスと呼ばれるパルス駆動信号がフォーカスコイル１５Ａに与えられる。キックパルスは、対物レンズ１０をフォーカス方向に加速するためにフォーカスコイル１５Ａに与えられる。フォーカスジャンプ直前に対物レンズ１０が受ける力は、後述の負圧による上向きの力、フォーカス制御によってフォーカスコイル１５Ａが発生する上向きの力、下向きの重力、フォーカスアクチュエータのスプリング１５Ｂによる下向きのばね力であり、これらの合力が０になった状態である。この状態でフォーカスアクチュエータに印加されている電圧を基準にして、キックパルス及びブレーキパルスが加算される。このキックパルス及びブレーキパルスにより、レンズユニット１０Ａは、対物レンズ１０の光軸方向（ｚ軸方向）への移動を開始する。なお、キックパルスが与えられると、フォーカス誤差信号は、図５（Ｂ）に示すように、正側に変動し、再び０レベルとなる。
【００５９】
キックパルスが与えられた後、光スポットの合焦位置がＬ０層に近づくと、再び、フォーカス誤差信号がＳ字状に変動する。このＳ字状の変動を検出すると、フォーカスコイル１５Ａには、キックパルスとは極性が逆のブレーキパルスが与えられる。このブレーキパルスにより、レンズユニット１０Ａは減速し、ｚ軸方向に関して停止状態となる。
【００６０】
その後、サーボ回路２０は、再びフォーカスサーボをオンし、光スポットの合焦位置がＬ０層に合致させるようなフォーカス制御を行う。
【００６１】
サーボ回路２０には、上述のようなフォーカスジャンプを行うための各種パラメータが設定されている。このようなパラメータには、図５（Ａ）に示すように、例えば、キックパルスの波高ｈ１と期間ｗ１、ブレーキパルスの波高ｈ２と期間ｗ２等がある。
【００６２】
上記パラメータのうち、キックパルスの波高ｈ１と期間ｗ１、ブレーキパルスの波高ｈ２と期間ｗ２は、安定したフォーカスジャンプを行うためには、極めて重要なパラメータとなる。この波高ｈ１と期間ｗ１であるキックパルスが、標準のキックパルス駆動信号である。この実施の形態では、キックパルスの期間ｗ１が補正される。
【００６３】
例えば、キックパルスの波高ｈ１又は期間ｗ１がブレーキパルスの波高ｈ２又は期間ｗ２に対して過度に大きい場合には、ブレーキパルスの終了時点で対物レンズ１０の速度が過大となり、フォーカスループを閉じても目標レイヤのＳ字の変動の内側で止まり切れず、フォーカス誤差信号のＳ字範囲の外側に飛び出して、いわゆるフォーカス外れが発生するおそれがある。
【００６４】
また、目標となる記録層のフォーカス誤差信号のＳ字変動を検出した後、光スポット（レーザ合焦点）がＳ字変動範囲の内側にある間にブレーキパルスを終わらせる必要があるので、ブレーキパルスの期間ｗ２として与えられる値にも限界がある。このため、キックパルスの波高ｈ１及び期間ｗ１も、その上限に見合ったものとする必要がある。
【００６５】
また、キックパルスの波高ｈ１又は期間ｗ１が小さすぎると、目標となる記録層に向かう間に外力を受けてＳ字カーブを検出する前にタイムアウトになるか、または目標となる記録層のＳ字変動範囲の手前外側でフォーカスサーボのループを閉じることになり、この場合にもフォーカス外れが発生する。
【００６６】
以上のような事情から、対物レンズ１０が受ける外力等も考慮して慎重にパラメータを設定する必要がある。特に、光ディスク装置１００が、高倍速モードにも対応し、光ディスク１の回転数が３０００ｒｐｍ以上１００００ｒｐｍ程度までの広い範囲で動作する場合には、光ディスク１の高速回転に伴って発生する対物レンズ１０の周辺の負圧の影響も考慮する必要がある。
【００６７】
光ディスク装置１００において、光ディスク１が回転すると、光ディスク１のディスク面近傍の空気は、回転する光ディスク１のディスク面に引っ張られ、光ディスク１の接線方向にほぼその線速度に等しい流速を持つ。しかしながら、対物レンズ１０と光ディスク１との間では、ワーキングディスタンスが小さいため、空気の流路が狭くなる。このため、対物レンズ１０と光ディスク１との間では空気の流速が増すと同時に周囲よりも気圧が下がり、そこに負圧が発生する。
【００６８】
ここで、任意の流路における空気の流量をＬとする。また、空気の比重量をγとし、重力加速度をｇとする。さらに、流路上の２点（点Ａ及び点Ｂとする）での流路の断面積をそれぞれＳａとＳｂとし、点Ａ及び点Ｂでの圧力をＰａとＰｂとする。流路上の点Ａと点Ｂとで基準面からの高低差はなく、空気が理想に近い流体と考えれば、ベルヌーイの定理により次の関係が成り立つ。
【００６９】
【数１】
2013037752.tif 000003
ここで、図２に示すように、光ディスク１の奥側に有るＬ０層にフォーカシングしている場合と、図３に示すように、光ディスクの表面側に有るＬ１層にフォーカシングしている場合とを、それぞれ上式に当てはめてみる。
【００７０】
図６には、光ディスク１と光ピックアップ４とを、光ディスク装置１００の上方から見た様子が示されている。
【００７１】
ここで、光ピックアップ４（より具体的には、レンズユニット１０Ａ）の半径方向の長さをＭとし、接線方向の長さをＮとする。また、図２に示すように、光ピックアップ４がＬ０層にフォーカシングしている時の光ディスク１のディスク面から光ピックアップ４の最上部にあるレンズユニット１０Ａの最上面（レンズプロテクタ）までの距離をｚ０とする。さらに、図３に示すように、光ピックアップ４が光ディスク１のＬ１層にフォーカシングしている時の光ディスク１の表面から光ピックアップ４の最上部にあるレンズユニット１０Ａの最上面（レンズプロテクタ）までの距離をｚ１とする。この時、光ピックアップ１の上部の流路の断面積はそれぞれ、Ｍ×ｚ０、Ｍ×ｚ１となる。これらの断面積では、共に等しい流量が通過していると考えられるので、各々の流路における圧力をＰ０、Ｐ１とすると、上記式（１）から次式が求められる。
【００７２】
【数２】
2013037752.tif 000004
流量Ｌが０に近づいた場合、上記式（２）より、Ｐ０／γ=Ｐ１／γ=Ｃ（一定）となる。したがって、流量Ｌが０での光ピックアップ４の下面にかかる圧力をＰ３とすると、Ｐ０／γ=Ｐ１／γ=Ｐ３／γとなるため、上記式（２）から、次式が求められる。
【００７３】
【数３】
2013037752.tif 000005
【００７４】
上式より位置ｚにおける圧力Ｐは次式のようになる。
【数４】
2013037752.tif 000006
【００７５】
この時、光ピックアップ４にかかる上向きの力Ｆは、次式のようになる。
【数５】
2013037752.tif 000007
【００７６】
続いて、Ｌ０層にフォーカシングした状態で受ける力に対し、位置ｚにおいて受ける上向きの力の差分ΔＦ０は、次式のようになる。
【数６】
2013037752.tif 000008
【００７７】
同様に、Ｌ１層にフォーカシングした状態で受ける力に対し、位置ｚにおいて受ける上向きの力の差分ΔＦ１は、次式のようになる。
【数７】
2013037752.tif 000009
【００７８】
式（６）に示す力の差分ΔＦ０は、光スポット（レーザ合焦点）がＬ０層上にあり、光ピックアップ４への力が釣り合った状態から、キックパルスによってＬ１層に移動する過程で更にレンズユニット１０Ａに加わる。また、式（７）の力は、Ｌ１層からＬ０層への移動過程で更にレンズユニット１０Ａに加わる。流量Ｌは線速度の自乗にほぼ比例するので、式（６）、式（７）の値は線速度の自乗に比例する。
【００７９】
上述式（６）、式（７）に示すように、光ディスクが高速回転している場合、光ディスク１の下面で発生する負圧によって、対物レンズ１０は、線速度の自乗にほぼ比例し、光ディスク１との距離の自乗に反比例した上向きの力を受ける。従って、光ディスク１の回転数が低い状態のときに最適化されたジャンプ方向によらない標準キックパルスの期間ｗ１を基準にして、負圧により発生する力を打ち消す方向にキックパルスを補正するには、線速度の自乗に適当な係数を乗じた値を標準キックパルスの期間ｗ１から差し引けばよい。
【００８０】
例えば、上向きのフォーカスジャンプの場合、光ディスク１に近づくことによって更に大きな負圧による上向きの力を受け、上向き加速度が過大となる。そこで、回転数が低い状態に対して最適化された標準キックパルスの期間ｗ１から、線速度の自乗に比例する補正量を減算する。
【００８１】
また、下向きのフォーカスジャンプの場合、光ディスク１から遠ざかることによって上向きの力が減ると、上向きの力が不足し、下向き加速度が過大となる。そこで、回転数が低い状態に対して最適化された標準キックパルスの期間ｗ１から、線速度の自乗に比例する補正量を減算する。
【００８２】
なお、上記式（６）に示す上向きの力の差分ΔＦ０と上記式（７）に示す上向きの力の差分ΔＦ１とは、それぞれ値が異なることから、上記係数は、ジャンプ方向によって異なったものにする必要がある。
【００８３】
図１に戻り、光ディスク装置１００は、不揮発性メモリ２１と、メモリ２２と、マイクロコンピュータ３０と、をさらに備える。
【００８４】
不揮発性メモリ２１は、例えばフラッシュメモリである。不揮発性メモリ２１には、マイクロコンピュータ３０によって実行されるソフトウエアプログラムや、サーボ回路２０におけるサーボ調整値、その他光ディスク装置１００の動作に必要な各種情報が記憶されている。
【００８５】
メモリ２２には、マイクロコンピュータ３０により、不揮発性メモリ２１に格納されたソフトウエアプログラムや各種データが読み込まれる。各種データには、上述のフォーカスジャンプ時のパラメータが含まれている。
【００８６】
マイクロコンピュータ３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。マイクロコンピュータ３０は、メモリ２２に格納されたソフトウエアプログラムを実行することにより、光ディスク装置１００を統括制御する制御部として動作する。
【００８７】
例えば、マイクロコンピュータ３０は、メモリ２２等を用いて、再生ＲＦ信号に対して復調処理その他の信号処理を行うことにより、光ディスク１に記録されたデータを再生する。
【００８８】
なお、光ディスク１からの再生ＲＦ信号の中には、再生されるデータの位置情報となるアドレス情報も含まれている。マイクロコンピュータ３０は、シークコマンド（またはシークを伴うリード／ライト等のコマンド）及び目標アドレスが外部から入力されると、現在アドレス、即ち現在の光スポット（レーザ合焦点）の位置を目標アドレスに近づけるようにサーボ回路２０に対して粗シーク、精シーク等のトラックジャンプを指示する。
【００８９】
ここで、目標アドレスが、現在、光スポット（レーザ合焦点）が合焦している記録層とは異なる記録層にあることも有り得る。この場合、マイクロコンピュータ３０は、サーボ回路２０に、目標アドレスのある記録層へのフォーカスジャンプを指令する。
【００９０】
また、マイクロコンピュータ３０は、上述のソフトウエアプログラムの実行により、図１に示すように、駆動部３１、回転数検出部３２、線速度取得部３３及び生成部３４として機能する。
【００９１】
駆動部３１は、サーボ回路２０、スレッド駆動回路６、スレッド駆動モータ５又はアクチュエータ１５を介して、対物レンズ１０を光ディスク１の半径方向に駆動する。これとともに、駆動部３１は、再生されるアドレス情報、あるいはスレッド駆動回路６に与えたキックパルス駆動信号及びブレーキパルス駆動信号に基づいて、光ディスク１の半径方向に関する対物レンズ１０の位置を取得する。
【００９２】
回転数検出部３２は、サーボ回路２０を介して、光ディスク１を回転するとともに、スピンドル駆動モータ２のエンコーダの出力信号に基づいて、光ディスク１の回転数を検出する。
【００９３】
さらに、線速度取得部３３は、駆動部３１によって取得された対物レンズ１０の位置と、回転数検出部３２によって検出された光ディスク１の回転数とに基づいて、対物レンズ１０の位置に対応する光ディスク１の線速度を取得する。
【００９４】
生成部３４は、線速度取得部３３によって取得された線速度が大きくなればなるほど、光スポットが記録層間を移動する際のフォーカスアクチュエータの出力信号を小さくするように、フォーカスアクチュエータに入力されるキックパルス駆動信号を生成する。より具体的には、生成部３４は、キックパルスの期間ｗ１を補正することによりキックパルスの信号波形を確定する。これを受けて、サーボ回路２０が、確定された信号波形を有するキックパルスを生成して、アクチュエータ駆動回路８に出力する。
【００９５】
より具体的には、生成部３４は、線速度の自乗に係数を乗ずることにより、補正量を求め、標準のキックパルスの期間ｗ１から、補正量を差し引くことにより、キックパルスの期間ｗ１を補正し、これをもってキックパルス駆動信号を生成する。
【００９６】
次に、本発明の実施の形態に係る光ディスク装置１００によって行われるフォーカスジャンプ動作について説明する。
【００９７】
図７には、フォーカスジャンプ動作時に実行されるマイクロコンピュータ３０のフォーカスジャンプ処理が示されている。外部よりシークコマンド及び目標アドレスが供給され、外部から供給された目標アドレスが再生ＲＦ信号から得られる現在アドレスと同一レイヤにあるか否かが判定され、目標アドレスと現在アドレスとが同一レイヤにない（異なるレイヤにある）場合、マイクロコンピュータ３０は、図７に示すフォーカスジャンプ処理の実行を開始する。
【００９８】
まず、マイクロコンピュータ３０（線速度取得部３３）は、対物レンズ１０の半径位置と光ディスク１の回転数とを駆動部３１及び回転数検出部３２から取得し、これらを乗算することにより、線速度を算出する（ステップＳ４０１）。
【００９９】
続いて、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、フォーカスジャンプの方向が上向きであるか否かを判定する（ステップＳ４０２）。上向きの場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、線速度の自乗に第１の補正係数α１を乗算することにより、上向きジャンプ用のキックパルス期間ｗ１の補正量ｄ１を求める（ステップＳ４０３）。
【０１００】
一方、フォーカスジャンプの方向が上向きでなかった場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、線速度の自乗に第２の補正係数α２を乗算することにより、下向きジャンプ用のキックパルス期間ｗ１の補正量ｄ２を求める（ステップＳ４０４）。
【０１０１】
ステップＳ４０２又はステップＳ４０３が終了した後、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、図８に示すように、上下方向で共通な標準キックパルスの期間ｗ１から補正量ｄ１又はｄ２を減算し、サーボ回路２０に設定する補正後のキックパルスの期間ｗ１’を求める（ステップＳ４０５）。これにより、フォーカスパラメータがすべて決定され、キックパルス駆動信号の信号波形が確定する。すなわち、フォーカスアクチュエータの出力を小さくするように、キックパルス駆動信号が補正される。
【０１０２】
続いて、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、求めた補正後のキックパルスの期間ｗ１’を、他のフォーカスジャンプに関するパラメータとともにサーボ回路２０に設定する（ステップＳ４０６）。続いて、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、サーボ回路２０に対しフォーカスジャンプコマンドを発行する（ステップＳ４０７）。サーボ回路２０は、設定されたパラメータに従って生成されたキックパルス及びブレーキパルスをアクチュエータ駆動回路８に出力し、フォーカスジャンプを実行する。
【０１０３】
このように、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、フォーカスジャンプに関するパラメータの設定時に、ドライブの倍速モード等は参照せず、対物レンズ１０の周辺の負圧により受ける力に直接関係する、線速度とジャンプ方向のみからキックパルスの期間ｗ１の補正量ｄ１又はｄ２を求める。
【０１０４】
なお、今回は、補正対象としてキックパルスの期間ｗ１を補正する場合について説明しているが、図９に示すように、キックパルスの波高ｈ１を補正量ｄ１（ｄ２）で補正するようにしても構わない。また、キックパルスの期間ｗ１と波高ｈ１の両方を補正するようにしてもよい。
【０１０５】
以上詳細に説明したように、本実施の形態によれば、光ディスク１の回転に伴って光ディスク１と対物レンズ１０との間に発生する負圧により対物レンズ１０にかかる力を打ち消すように、フォーカスコイル１５Ａに入力されるキックパルス駆動信号が補正される。これにより、フォーカスジャンプに対する負圧の影響を打ち消すことができるので、安定したフォーカスジャンプが可能となる。
【０１０６】
また、本実施の形態によれば、線速度の自乗に係数を乗じた値を用いてキックパルス駆動信号の補正が行われる。光ディスク１と対物レンズ１０との間に発生する負圧により対物レンズ１０が受ける力は、線速度の自乗にほぼ比例しているため、補正により負圧の影響を低減することができる。
【０１０７】
また、本実施の形態によれば、上向きジャンプ時には線速度の自乗に第１の係数α１を乗じて上向きジャンプ用補正量ｄ１を求め、下向きジャンプ時には線速度の自乗に第２の係数α２を乗じて下向きジャンプ用補正量ｄ２を求める。このようにすれば、上向きジャンプと下向きジャンプとで、補正量を個別に調整することができるので、より高精度に負圧の影響を低減することができる。
【０１０８】
また、本実施の形態によれば、光ディスク１の線速度が０の状態に対して最適化された標準キックパルスの波高ｈ１または期間ｗ１を補正する。このようにすれば、負圧が発生しない回転数でのキックパルスを基準として、キックパルスを補正することができるので、より高精度に負圧の影響を低減することができる。
【０１０９】
また、本実施の形態によれば、キックパルスの波高ｈ１及び期間ｗ１の少なくとも一方を補正する。これらのパラメータは、フォーカスジャンプ時にレンズユニット１０Ａに加えられる力に対応するので、これらのパラメータを補正すれば負圧の影響を低減することができる。
【０１１０】
なお、本実施の形態では、キックパルスの期間ｗ１を補正したが、図１０、図１１に示すように、ブレーキパルスの波高ｈ２又は期間ｗ２を補正するようにしてもよい。図１０、図１１に示すように、期間ｗ２は補正量ｄ１（ｄ２）だけ高くなり、ブレーキパルスの波高ｈ２も補正量ｄ１（ｄ２）だけ高くなる。図７に示す処理において、マイクロコンピュータ３０は、ステップ４０５において、ブレーキパルスの波高ｈ２又は期間ｗ２に補正量ｄ１（ｄ２）を加算すればよい。すなわち、フォーカスアクチュエータの出力を大きくするように、ブレーキパルス駆動信号が補正される。
【０１１１】
また、キックパルスと、ブレーキパルスの両方を補正するようにしてもよい。要は、キックパルスは、線速度が大きくなるに従って小さくなる、より具体的にはジャンプ進行方向の加速度が小さくなるように補正されるようにすればよい。ブレーキパルスは、線速度が大きくなるに従って大きくなる、より具体的にはジャンプ進行方向の速度を止められるエネルギーを持つように補正されるようにすればよい。
【０１１２】
また、光ディスク１の線速度が所定値（例えば３０００ｒｐｍに相当する線速度）以上となった場合にのみ、フォーカスジャンプのパラメータの補正を行うようにしてもよい。この場合、図１２に示すように、マイクロコンピュータ３０（線速度取得部３３）が線速度を求めた後（ステップＳ４０１）、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、線速度が所定値以上であるか否かを判定する（ステップＳ４１０）。線速度が所定値以上であれば（ステップＳ４１０；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、ステップＳ４０２以降の処理（上記実施形態と同様の処理）を行う。一方、線速度が所定値以上でなければ（ステップＳ４１０；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、サーボ回路２０に、予め定められていたパラメータ（例えば、キックパルスの波高ｈ１、期間ｗ１をそのままにして）を、サーボ回路２０に設定する（ステップＳ４０６）。これにより、実質的に、レンズユニット１０Ａが負圧の影響を受ける線速度の範囲でのみ、パラメータを補正することができるので、不要な補正によりフォーカスジャンプを不安定にすることを防ぐことができる場合もある。
【０１１３】
なお、上記実施の形態では、光ピックアップ４が、光ディスク１の下方に配置された光ディスク装置１００について説明したが、本発明は、他のタイプの光ディスク装置に適用することができる。例えば、光ディスク１を縦置きに設置するタイプにものにも本発明を適用することができる。この場合にも、光ピックアップ４とレンズユニット１０Ａとの間には、光ディスク１の高速回転により負圧が発生するためである。
【０１１４】
また、上記実施の形態では、線速度の自乗に係数を乗じたものを補正量としたが、近似可能であれば、線速度に係数を乗じたものを補正量としてもよい。図１３には、線速度の自乗に係数α１を乗じた補正量Ａと、線速度にα１を乗じた補正量Ｂとが示されている。図１３に示すように、補正量Ａ、Ｂはともに、線速度が大きくなるにつれて増加していることから、補正量Ｂもフォーカスジャンプのパラメータの補正量として用いることができる。
【０１１５】
また、上記実施形態では、フォーカスジャンプを行う度に、線速度の自乗に係数α１（又は係数α２）を乗じて、補正量ｄ１（ｄ２）を算出し、基準のキックパルスの期間ｗ１から補正量ｄ１（ｄ２）を差し引くことにより、補正後のキックパルスの期間ｗ１’を算出した（図７参照）。しかしながら、図１４に示すように、線速度と補正後のキックパルスの期間ｗ１との関係を示すテーブルを、不揮発性メモリ２１に記憶しておくようにしてもよい。このテーブルには、各線速度ｖ１〜ｖＮにそれぞれ対応する上向きキックパルスの期間ｗ１’［１，０］〜ｗ１’［Ｎ，０］と、下向きキックパルスのｗ１’［１，１］〜ｗ１’［Ｎ，１］とが対応付けられて記憶されている。
【０１１６】
この場合、マイクロコンピュータ３０（線速度取得部３３）は、図１５に示すように、まず、線速度を算出する（ステップＳ４０１）。続いて、ジャンプが上向きである場合（ステップＳ４０２；Ｙｅｓ）、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、テーブルから線速度に対応する上向きキックパルスの期間を読み出す（ステップＳ４２１）。一方、ジャンプが下向きである場合（ステップＳ４０２；Ｎｏ）、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、テーブルから線速度に対応する下向きキックパルスの期間を読み出す（ステップＳ４２２）。
【０１１７】
その後、マイクロコンピュータ３０（生成部３４）は、テーブルから読み出された期間を含むパラメータをサーボ回路２０に設定し（ステップＳ４０６）、フォーカスジャンプコマンドをサーボ回路２０に発行する。
【０１１８】
このように、キックパルス等は、線速度が大きくなるに従って、連続的にエネルギーが小さくなるように補正されるようにしたが、テーブルを用いて段階的に補正されるようにしてもよい。テーブルを用いれば、補正量やキックパルスの期間ｗ１’などを算出するための演算処理が不要となるので、マイクロコンピュータ３０の処理負荷を軽減し、処理時間を短縮し、結果的にシーク時間を短縮することができる。
【０１１９】
なお、ステップＳ４０１で算出された線速度が、テーブルに登録された２つの線速度の間にある場合、マイクロコンピュータ３０は、２つの線速度にそれぞれ対応するキックパルスの期間を用いた補間演算により、算出された線速度に対応するキックパルスの期間ｗ１’を求めるようにしてもよい。
【０１２０】
光ディスク１の種類は、複数の記録層を有する構造のものであればなんでもよい。例えば、ＤＶＤであってもよいし、ブルーレイディスクであってもよい。
【０１２１】
なお、上記実施の形態において、実行されるプログラムは、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read-Only Memory）、ＤＶＤ、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムをインストールすることにより、上述のプログラムを実行するシステムを構成することとしてもよい。
【０１２２】
また、プログラムをインターネット等の通信ネットワーク上の所定のサーバ装置が有するディスク装置等に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、ダウンロード等するようにしてもよい。
【０１２３】
また、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合等には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、ダウンロード等してもよい。
【０１２４】
この発明は、この発明の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、この発明を説明するためのものであり、この発明の範囲を限定するものではない。すなわち、この発明の範囲は、実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示される。そして、特許請求の範囲内及びそれと同等の発明の意義の範囲内で施される様々な変形が、この発明の範囲内とみなされる。
【産業上の利用可能性】
【０１２５】
本発明は、複数の記録層を有する多層構造の光ディスクに対する情報の記録又は再生に好適である。
【符号の説明】
【０１２６】
１    光ディスク
２    スピンドル駆動モータ
３    スピンドル駆動回路
４    光ピックアップ
４Ａ    光ピックアップ本体
５    スレッド駆動モータ
６    スレッド駆動回路
７    誤差検出回路
８    アクチュエータ駆動回路
９    ターンテーブル
１０    対物レンズ
１０Ａ    レンズユニット
１１    ＣＤレーザ発光部
１２    ＤＶＤレーザ発光部
１３    ＢＤレーザ発光部
１４    光検出器
１５    アクチュエータ
１５Ａ    フォーカスコイル
１５Ｂ    スプリング
２０    サーボ回路
２１    不揮発性メモリ
２２    メモリ
３０    マイクロコンピュータ
３１    駆動部
３２    回転数検出部
３３    線速度取得部
３４    生成部
１００    光ディスク装置
【図１】
2013037752.tif 000010
【図２】
2013037752.tif 000011
【図３】
2013037752.tif 000012
【図４】
2013037752.tif 000013
【図５】
2013037752.tif 000014
【図６】
2013037752.tif 000015
【図７】
2013037752.tif 000016
【図８】
2013037752.tif 000017
【図９】
2013037752.tif 000018
【図１０】
2013037752.tif 000019
【図１１】
2013037752.tif 000020
【図１２】
2013037752.tif 000021
【図１３】
2013037752.tif 000022
【図１４】
2013037752.tif 000023
【図１５】
2013037752.tif 000024