(57)【要約】【課題】テレマティクスサービスや位置情報提供サービス等に加入していないユーザからも運行情報を入手し、精度の高い移動所要時間を提示する。【解決手段】所要時間提示システムは、指定された経路に沿って移動する移動体装置の位置と時刻情報を含む運行情報を提供する運行データ提供装置と、第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、前記運行データ提供装置への前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求する運行情報登録要求部と、前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記近隣の移動体装置にて計測された前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示する所要時間提示部と、を備える第１の移動体装置と、前記第１の移動体装置からの前記運行情報の登録要求に応じて、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する運行情報登録部を備える第２の移動体装置と、を含む。【選択図】図１
2013036938.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
指定された経路に沿って移動する移動体装置の位置と時刻情報を含む運行情報を提供する運行データ提供装置と、
第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、前記運行データ提供装置への前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求する運行情報登録要求部と、
前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記近隣の移動体装置にて計測された前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示する所要時間提示部と、を備える第１の移動体装置と、
前記第１の移動体装置からの前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、前記運行データ提供装置に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する運行情報登録部を備える第２の移動体装置と、を含むこと、
を特徴とする所要時間提示システム。
【請求項２】
前記第１の無線通信方式は、車車間通信または近距離無線通信である請求項１の所要時間提示システム。
【請求項３】
前記運行データ提供装置に対する前記運行情報の登録は、無線通信網を介した第２の無線通信方式で行われる請求項１または２の所要時間提示システム。
【請求項４】
前記所要時間提示部は、途中経過として、前記運行データ提供装置から受信した前記近隣の移動体装置の位置および時刻情報を提示する請求項１から３いずれか一の所要時間提示システム。
【請求項５】
運行情報登録部は、自機の位置が前記経路情報に適合する経路から外れた場合、前記運行情報の登録を中止する請求項１から４いずれか一の所要時間提示システム。
【請求項６】
前記第１の移動体装置は、指定された始点から目的地までの経路を検索する検索機能と、前記検索機能により検索された複数の経路の所要時間の提示機能とを備えたナビゲーションシステムである請求項１から５いずれか一の所要時間提示システム。
【請求項７】
前記第２の移動体装置は、前記第１の移動体装置からの要求に応じて、運行情報の登録を行うナビゲーションシステムである請求項１から６いずれか一の所要時間提示システム。
【請求項８】
指定された経路に沿って移動する移動体装置の位置と時刻情報を含む運行情報を提供する運行データ提供装置と、接続可能であり、
第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、前記運行データ提供装置への前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求する運行情報登録要求部と、
前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記近隣の移動体装置にて計測された前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示する所要時間提示部と、を備える第１の移動体装置。
【請求項９】
指定された経路に沿って移動する移動体装置の位置と時刻情報を含む運行情報を提供する運行データ提供装置と、接続可能であり、
第１の無線通信方式を介して近隣の移動体装置から受信した前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、前記運行データ提供装置に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する運行情報登録部を備える第２の移動体装置。
【請求項１０】
指定された経路に沿って移動する移動体装置の位置と時刻情報を含む運行情報を提供する運行データ提供装置と、接続可能であり、
第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、前記運行データ提供装置への前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求する運行情報登録要求部と、
前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記近隣の移動体装置にて計測された前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示する所要時間提示部と、
前記第１の無線通信方式を介して近隣の移動体装置から受信した前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、前記運行データ提供装置に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する運行情報登録部と、を備えるナビゲーション装置。
【請求項１１】
ユーザから所要時間の提示要求を受けた装置が、第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、所定の運行データ提供装置に対し、前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求するステップと、
前記近隣の移動体装置が、前記第１の無線通信方式を介して受信した前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、前記所定の運行データ提供装置に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録するステップと、
前記ユーザから所要時間の提示要求を受けた装置が、前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示するステップと、
を含む移動所要時間の提示方法。
【請求項１２】
第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、所定の運行データ提供装置に対し、前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求する処理と、
前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示する処理と、
をコンピュータに実行させるプログラム。
【請求項１３】
第１の無線通信方式を介して近隣の移動体装置から受信した前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、所定の運行データ提供装置に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する処理をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、所要時間提示システム、カーナビゲーションシステム、移動所要時間の提示方法およびプログラムに関し、特に、ユーザから指定された経路の所要時間を提示する所要時間提示システム、カーナビゲーションシステム、移動所要時間の提示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カーナビゲーション装置において、ＶＩＣＳ（Ｖｅｈｉｃｌｅ  Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ  ａｎｄ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ  Ｓｙｓｔｅｍ）やテレマティクスサービスを利用可能なものが知られている。ＶＩＣＳは誰でも無料で受信できるメリットがあるが、提供される情報に制限があるためシミュレーションの精度に欠ける。また、テレマティクスは、自動車メーカー等が収集したフローティングカーデータ、プローブカーデータ等に基づく細かく精度の高い交通状況データを得ることができるが、テレマティクスサービスに加入する必要があり、普及率も伸びていないのが現状である。
【０００３】
カーナビゲーション装置や、ポータブルナビゲーション装置等（以下、これらを総称して「ナビゲーション装置」という。）の経路探索機能は、年々精度が高くなっているが、時間帯、天候や交通規制の影響等により、実際には所要時間が最短であるとはいえない経路を推奨経路として提示することがある。また、ユーザが所要時間だけでなく、距離、有料道路の有無や道幅等を優先する設定にしている場合もある。このようなことから、後日同じ経路を通る場合などに経路の選択に、真の最短経路を知っておきたいという要請がある。
【０００４】
特許文献１には、上記のような事情から、複数の経路のうち、ユーザに選択されなかった経路についても同時進行で模擬走行を実施し、交通状況を比較できるようにした車両経路検証システムが開示されている。具体的には、同文献記載の車両経路検証システムは、検証経路に対する検証要求を受け付けたとき、ターゲット車両選出手段とターゲット車両追跡手段とを用いて、検証経路に沿って、出発地からターゲット車両の選出と追跡を行い、該ターゲット車両が検証経路を逸脱したときにはその位置から次のターゲット車両を選出して追跡し、これを目的地に至るまで繰り返して模擬的な走行を行う。これにより目的地に到達したとき到達報告を出力したり各経路毎のデータを収集する、とされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−２７６０７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
以下の分析は、本発明によって与えられたものである。
しかしながら、特許文献１のように同時進行で模擬走行を実施するためには、ターゲット車両の選択と追跡ができる程度に、車両のリアルタイム測位データ（「フローティングカーデータ」、「プローブカーデータ」ともいう。）を充実させる必要があり、適当なターゲット車両が無い場合には、精度が落ちてしまうという問題点がある。
【０００７】
上記問題点は、ターゲット車両として適当な位置を走行しているにも拘らず、対象のテレマティクスサービスに加入していない車両を、ターゲット車両とすることができないという問題点でもある。
【０００８】
さらに、上記した事情は、自動車用のカーナビゲーションの分野に止まらず、徒歩や自転車利用者向けの経路案内を行うポータブルナビゲーション装置における最短経路の検証にも妥当する。即ち、位置情報提供サービス等に加入していないユーザ（車両、移動体等）から運行情報を入手できないため、特定の経路の移動に要した実測時間やこれに基づく予測時間を精度よく提供できないという状況が生じている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の第１の視点によれば、指定された経路に沿って移動する移動体装置の位置と時刻情報を含む運行情報を提供する運行データ提供装置と、第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、前記運行データ提供装置への前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求する運行情報登録要求部と、前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記近隣の移動体装置にて計測された前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示する所要時間提示部と、を備える第１の移動体装置と、前記第１の移動体装置からの前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、前記運行データ提供装置に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する運行情報登録部を備える第２の移動体装置と、を含む所要時間提示システムが提供される。
【００１０】
本発明の第２の視点によれば、前記第１の移動体装置、前記第２の移動体装置または前記第１、第２の移動体装置を兼ねるナビゲーション装置が提供される。
【００１１】
本発明の第３の視点によれば、ユーザから所要時間の提示要求を受けた装置が、第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置に対し経路情報を送信し、所定の運行データ提供装置に対し、前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求するステップと、前記近隣の移動体装置が、前記第１の無線通信方式を介して受信した前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、前記所定の運行データ提供装置に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録するステップと、前記ユーザから所要時間の提示要求を受けた装置が、前記運行データ提供装置から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示するステップと、を含む移動所要時間の提示方法が提供される。本方法は、ユーザからも要求に応じて、特定の経路で移動していた場合の所要時間を提示するコンピュータという、特定の機械に結びつけられている。
【００１２】
本発明の第４の視点によれば、前記第１の移動体装置、前記第２の移動体装置または前記第１、第２の移動体装置を兼ねるナビゲーション装置に搭載されたコンピュータに実行させるプログラムが提供される。なお、このプログラムは、コンピュータが読み取り可能な記憶媒体に記録することができる。即ち、本発明は、コンピュータプログラム製品として具現することも可能である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、テレマティクスサービスや位置情報提供サービス等に加入していないユーザからも運行情報を入手し、これらに基づき精度の高い移動所要時間を提示することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態の概要を説明するための図である。
【図２】本発明の第１の実施形態の全体構成を表した図である。
【図３】本発明の第１の実施形態のカーナビゲーション装置が搭載された車載システムの構成例を表したブロック図である。
【図４】本発明の第１の実施形態のカーナビゲーション装置の動作（運行情報提供側）を表したフローチャートである。
【図５】本発明の第１の実施形態のカーナビゲーション装置の動作（運行情報要求側）を表したフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態の運行情報提供側のカーナビゲーション装置と運行情報要求側のカーナビゲーション装置の動作を表したシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
はじめに本発明の一実施形態の概要について図面を参照して説明する。なお、この概要に付記した図面参照符号は、理解を助けるための一例として各要素に便宜上付記したものであり、本発明を図示の態様に限定することを意図するものではない。
【００１６】
本発明は、図１に示すように、第１の無線通信方式を用いて、近隣の移動体装置（例えば、図１の移動体Ｂ２）に対し経路情報を送信し、所定の運行データ提供装置１０への前記経路情報にて指定した経路に沿った運行情報の登録を要求する運行情報登録要求部１２と、前記第１の無線通信方式を介して受信した前記運行情報の登録要求に応じて、前記経路情報にて指定された経路を移動している期間において、前記所定の運行データ提供装置１０に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する運行情報登録部２２と、前記運行データ提供装置１０から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、前記経路情報にて指定した経路による所要時間を提示する所要時間提示部１３と、を備える構成にて実現できる。
【００１７】
例えば、移動体Ａ１が、ユーザから、経路Ｂにて目的地まで移動した場合の所要時間の提示を求められたものとする。この場合、移動体Ａ１の運行情報登録要求部１２は、無線通信部１１を介して、近隣の移動体に対し、経路情報を送信し、運行データ提供装置１０への運行情報の登録を要求する。
【００１８】
ここでは、近隣の移動体のうち、移動体Ｂ２が前記経路情報にて指定された経路に沿って移動したものとする。運行情報の登録要求を受けた移動体Ｂ２の運行情報登録部２２は、位置情報取得部２３にて取得される自機の位置情報を参照して、前記経路情報に適合する経路を移動している期間において、運行データ提供装置１０に対し、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を登録する。なお、前記運行情報は、第２の無線通信方式を用いて無線通信網を介して登録できるようにすることが望ましい。このようにすることで、運行情報の登録のための位置的制約を少なくすることができる。
【００１９】
所要時間提示部１３は、運行データ提供装置１０から受信した運行情報に基づいて、ユーザに対し、経路Ｂで移動していた場合の所要時間を提示する。例えば、移動体Ｂ２が経路Ｂに沿って移動し、目的地到着まで１４分掛かった場合、所要時間提示部１３は、運行データ提供装置１０から経路Ｂの所要時間１４分というデータを得て、ユーザに対して提示する。これにより、ユーザは、例えば、自身が通った経路Ａの所要時間との比較を行うことが可能となる。例えば、図１に示すように、経路Ａなら１５分、経路Ｂなら１４分という結果が得られている場合、次回の検索時に、経路Ｂを選択したり、検索時の設定を見直すことが可能となる。
【００２０】
なお、図１の例では、移動体Ａ１が移動体Ｂ２から登録された運行情報の提供を受ける構成が示されているが、移動体Ａ１および移動体Ｂ２にそれぞれ運行情報登録要求部１２、運行情報登録部２２、位置情報取得部２３および所要時間提示部１３を備えることで、移動体Ｂ２が移動体Ａ１から登録された運行情報の提供を受けられるようにすることもできる。
【００２１】
［第１の実施形態］
続いて、本発明をカーナビゲーションシステムに適用した本発明の第１の実施形態について図面を参照して詳細に説明する。
【００２２】
図２は、本発明の第１の実施形態の全体構成を模式的に表した図である。図２を参照すると、インターネット等の広域ネットワーク５０と、広域ネットワーク５０への接続を提供するプロバイダ５１１、５１２と、携帯電話など移動体に通信回線を提供する公衆網５２１、５２２と、情報提供者が送信した運行情報を一時的に蓄えておく運行データ提供装置１０と、運行情報を要求や運行情報を提供するカーナビゲーションシステム２０１ａ、２０１ｂとが示されている。
【００２３】
カーナビゲーションシステム２０１ａ、２０１ｂは、それぞれ公衆網５２１、５２２、プロバイダ５１１、５１２経由で広域ネットワーク５０に接続し、運行データ提供装置１０から運行情報を受信可能となっている。また、カーナビゲーションシステム２０１ａ、２０１ｂは、それぞれ車車間通信部２０９にて、相手方のカーナビゲーション装置に、運行データ提供装置１０への運行情報の登録を要求することが可能となっている。以下、本実施形態では、カーナビゲーションシステム２０１ａが、運行情報の提供側の装置であり、カーナビゲーションシステム２０１ｂが運行情報の要求側の装置であるものとして説明する。
【００２４】
カーナビゲーションシステム２０１ａ（２０１ｂ）は、所定の車両間情報提供プロトコルに従って、相手方のカーナビゲーション装置に対し運行データ提供装置１０への運行情報の登録を要求するメッセージを生成する要求生成部２１２と、前記運用情報の登録要求メッセージを受理し、応答メッセージを生成する要求受付部２１１と、前記各メッセージをやり取りする車車間通信部２０９と、自車の位置情報等を取得し走行中の経路に従った運行情報を生成する運行情報生成部２１３と、目的の経路と提供された運行情報とを照らし合わせて分析する運行情報分析部２１４と、運行情報をやり取りする広域ネットワーク通信部２１０と備えて構成される。
【００２５】
なお、上記した要求生成部２１２および車車間通信部２０９が、上記した運行情報登録要求部１２に相当する。また、運行情報生成部２１３および広域ネットワーク通信部２１０が、上記した運行情報登録部２２に相当する。また、上記した運行情報分析部２１４および後記する表示処理部２０４等の情報表示手段が、上記した所要時間提示部に相当する。
【００２６】
また、図２に示したカーナビゲーションシステム２０１ａ（２０１ｂ）の各部（処理手段）は、カーナビゲーションシステム２０１ａ（２０１ｂ）に搭載されたコンピュータに、そのハードウェアを用いて、上記した各処理を実行させるコンピュータプログラムにより実現することもできる。
【００２７】
図３は、上記カーナビゲーションシステム２０１ａ（２０１ｂ）が搭載された車載システムの具体的な構成例を表したブロック図である。図３を参照すると、カーナビゲーションシステム２０１と、自車の位置を測るＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）受信機２１６と、自車の走行速度を得る車速センサ２１７と、自車の角速度を得るジャイロ２１８と、交通情報を受信するＶＩＣＳ受信機２１９と、カーナビゲーション画面を表示するディスプレイ２１５と、公衆網５２１、５２２に接続する携帯電話２２０と、近隣の車両と通信する車車間通信機２２１とを備えた構成が示されている。
【００２８】
カーナビゲーションシステム２０１は、様々なシステムイベントに応じて、対応する機能を起動するイベント処理部２０２と、ユーザから各種操作を受け付ける操作ボタン群２０３と、ディスプレイ２１５に表示データを出力する表示処理部２０４と、経路探索や経路誘導を行う経路探索処理部２０５と、道路ネットワークデータを格納する道路ネットワーク情報データベース（以下、データベースを「ＤＢ」と記す。）２０６と、交通情報を格納する交通情報ＤＢ２０７と、地図情報を格納する地図情報ＤＢ２０８と、上述した車車間通信部２０９、広域ネットワーク通信部２１０、上述した要求受付部２１１、要求生成部２１２、運行情報生成部２１３、運行情報分析部２１４とを備えている。
【００２９】
イベント処理部２０２は、操作ボタン群２０３からユーザの要求内容に応じて経路探索処理部２０５に対し経路探索を要求するとともに、経路探索処理部２０５から応答された内容を表示処理部２０４に出力させる。また、車車間通信部２０９を介して他車からの運行情報の登録要求メッセージを受信した場合、イベント処理部２０２は、要求受付部２１１に対し、運行情報の登録要求メッセージを入力する。また、ユーザの要求内容が前記検索により候補に挙がった経路の他車の運行情報の提示を求めるものであった場合、イベント処理部２０２は、要求生成部２１２に運行情報の登録要求メッセージの生成を依頼する。また、イベント処理部２０２は、広域ネットワーク通信部２１０側から運行情報を受信すると、運行情報分析部２１４に対し、運行情報の受信開始を通知する。運行情報分析部２１４から、運行情報による分析結果（途中経過や目的地への到達時刻）を受け取ると、その内容を表示処理部２０４に出力させる。また、イベント処理部２０２は、ＧＰＳ受信機２１６、車速センサ２１７、ジャイロ２１８、およびＶＩＣＳ受信機２１９等の各種センサから寄せられる自車位置情報や交通情報の変化報告等に応じて、交通情報ＤＢ２０７に交通情報の記録等を行う。
【００３０】
操作ボタン群２０３は、イベント処理部２０２に対し、ユーザによるボタン群の操作内容を通知する。
【００３１】
表示処理部２０４は、イベント処理部２０２からの要求内容に応じて、経路探索処理部２０５から提供される経路情報や地図情報ＤＢ２０８から読み出した地図データを用いて画面を生成し、ディスプレイ２１５に表示する。
【００３２】
経路探索処理部２０５は、イベント処理部２０２からの要求に従い、道路ネットワーク情報ＤＢ２０６、交通情報ＤＢ２０７および地図情報ＤＢ２０８を参照して、ＧＰＳ受信機２１６や車速センサ２１７およびジャイロ２１８等の各種センサにより測位された自車位置、あるいはユーザが入力してきた出発地から目的地までの推奨経路を複数本数探索する。
【００３３】
車車間通信部２０９は、車車間通信機２２１を介して、近傍を走行する車両とメッセージの送受信を行う。他の車両からメッセージを受信した場合、車車間通信部２０９は、イベント処理部２０２に当該メッセージを送信する。なお、車車間通信の方式としては、ＤＳＲＣ（Ｄｅｄｉｃａｔｅｄ  Ｓｈｏｒｔ  Ｒａｎｇｅ  Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＩＥＥＥ８０２．１１ｐなどが挙げられる。
【００３４】
広域ネットワーク通信部２１０は、携帯電話２２０等の広域ネットワーク接続手段を介して、運行データ提供装置１０に接続する。運行データ提供装置１０から運行情報を受信すると、広域ネットワーク通信部２１０は、イベント処理部２０２にその内容を送信する。
【００３５】
要求受付部２１１は、イベント処理部２０２を介して、車車間通信部２０９から他車からの運行情報の登録要求メッセージを受け取り、車車間通信部２０９に応答メッセージを渡す。前記運行情報の登録要求メッセージに対し、肯定応答する場合、要求受付部２１１は、イベント処理部２０２に対し、当該運行情報の登録要求メッセージにて指示された経路による運行情報の生成開始を依頼する。
【００３６】
要求生成部２１２は、イベント処理部２０２からの要求に従い、運行情報の登録要求メッセージを生成する。また、他車から前記運行情報の登録要求メッセージに対する肯定応答を受信した場合、要求生成部２１２は、イベント処理部２０２に対し、運行情報の受信開始を通知する。運行情報の登録要求メッセージには、運行情報の登録を求める経路情報と、運行情報の登録先となる運行データ提供装置１０のアドレスとが含まれる。経路情報のフォーマットは、相手方のカーナビゲーション装置が自機が経路上を移動中であるか否かを判別可能なものであればよく、種々の形態を採ることができる。本実施形態では、経路探索処理部２０５にて生成された経路を用いるものとする。このような経路情報は、道路ネットワーク情報ＤＢ２０６に保持される道路ネットワーク上のノードや、地図情報ＤＢ２０８上の座標情報を並べたものと同等である。
【００３７】
運行情報生成部２１３は、イベント処理部２０２から運行情報の送信開始要求を受けると、経路探索処理部２０５から受信した自車の位置情報を参照して、運行情報の登録要求メッセージにて指示された経路を移動している期間において、運行データ提供装置１０に登録するための、自機の位置及び時刻情報を含む運行情報を生成する。また、運行情報生成部２１３は、イベント処理部２０２および広域ネットワーク通信部２１０を介して、運行情報の登録要求メッセージに示されたアドレスを用いて、運行データ提供装置１０に前記生成した運行情報を登録する。なお、運行情報生成部２１３が、運行情報の提供側の車両が要求した経路を走行中であるか否か、目的地に到着したか否か、運行情報の提供が途中で途切れたり、車両が停止状態にある等、不自然な点がないかなどをチェックするようにしても良い。運行情報生成部２１３の詳細な処理内容は、後に図４を参照して詳細に説明する。
【００３８】
運行情報分析部２１４は、イベント処理部２０２から運行情報の受信開始通知を受けると、経路探索処理部２０５から運行情報の登録を要求した経路を取得し、広域ネットワーク通信部２１０を介して運行データ提供装置１０から受信した運行情報を用いて、運行情報の提供元の他車の途中経過（当該時点での他車の位置とその時刻）や他車の目的地への到着時刻をイベント処理部２０２に報告する。運行情報分析部２１４の詳細な処理内容は、後に図５を参照して詳細に説明する。
【００３９】
ディスプレイ２１５は、地図情報や他の情報を表示するための情報出力装置である。
【００４０】
ＧＰＳ受信機２１６は、自車の地球上の位置を得るために人工衛星からの電波を受信する。車速センサ２１７は、自車の走行速度を得るセンサである。ジャイロ２１８は、自車の角速度を得るセンサである。ＶＩＣＳ受信機２１９は、交通情報を受信する受信機である。
【００４１】
続いて、上記したカーナビゲーション装置が運行情報の提供側となる場合の動作と、上記したカーナビゲーション装置が運行情報の要求側となる場合の動作について図面を参照して詳細に説明する。
【００４２】
図４は、運行情報生成部２１３における処理の流れの一例を表したフローチャートである。図４を参照すると、まず、イベント処理部２０２から運行情報の送信開始要求を受信すると（ステップＳ１）、運行情報生成部２１３は、エンジン停止中であるなど、運行情報を生成可能な状態にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。ここで、例えば、エンジン停止中であった場合、運行情報生成部２１３は、イベント処理部２０２に処理中止を応答し、処理を終了する（ステップＳ２のＮｏ）。また、この場合、イベント処理部２０２は、車車間通信部２０９を介して、運行情報の送信元の車両に対し、運行情報を提供しないとの否定応答を返すことになる。
【００４３】
ステップＳ２で運行情報を生成可能であると判断した場合（ステップＳ２のＹｅｓ）、運行情報生成部２１３は、経路探索処理部２０５から、測位情報および時刻情報を取得する（ステップＳ３）。
【００４４】
次に、運行情報生成部２１３は、前記測位情報に示された自車の位置が、運行情報の登録要求メッセージにて指示された経路を走行中であるか否かを確認する（ステップＳ４）。ここで、前記経路を逸脱していると判断した場合（ステップＳ４のＹｅｓ）、運行情報生成部２１３は、イベント処理部２０２に、当該時点での測位情報および時刻情報を応答し、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００４５】
ステップＳ４で、指定された経路を走行中であると判断した場合（ステップＳ４のＮｏ）、運行情報生成部２１３は、自車が前記経路の終端（目的地）に到着しているか否かを確認する（ステップＳ５）。ここで、前記経路の終端（目的地）に到着していると判断した場合（ステップＳ５のＹｅｓ）、運行情報生成部２１３は、イベント処理部２０２に、当該時点での測位情報および時刻情報を応答し、処理を終了する（ステップＳ８）。
【００４６】
ステップＳ５で前記経路の終端（目的地）に到着していないと判断した場合（ステップＳ５のＮｏ）、運行情報生成部２１３は、タイマを読み出し、運行情報の送信タイミングが到来しているか否かを判断する（ステップＳ６）。ここで、運行情報の送信タイミングが到来していないと判断した場合（ステップＳ６のＮｏ）、運行情報生成部２１３は、ステップＳ２に戻って、測位、時刻データの取得を継続する（ステップＳ２へ）。
【００４７】
ステップＳ６で、運行情報の送信タイミングが到来していると判断した場合（ステップＳ６のＹｅｓ）、運行情報生成部２１３は、イベント処理部２０２に、当該時点での測位情報および時刻情報を応答する（ステップＳ７）。
【００４８】
図５は、運行情報分析部２１４における処理の流れの一例を表したフローチャートである。図５を参照すると、まず、イベント処理部２０２から運行情報の送信開始要求を受信すると（ステップＳ２０）、運行情報分析部２１４は、ユーザによる中止操作など、他車の運行情報の表示を継続するか否かを判断する（ステップＳ２１）。ここで、例えば、ユーザによる中止操作がなされた場合、運行情報分析部２１４は、イベント処理部２０２に処理中止を応答し、処理を終了する（ステップＳ２１のＹｅｓ）。
【００４９】
ステップＳ２１で、他車の運行情報の表示を継続すると判断した場合（ステップＳ２１のＮｏ）、運行情報分析部２１４は、タイマを読み出し、運行情報の取得タイミングが到来しているか否かを判断する（ステップＳ２２）。ここで、運行情報の取得タイミングが到来していないと判断した場合（ステップＳ２２のＮｏ）、運行情報分析部２１４は、ステップＳ２１に戻る（ステップＳ２１へ）。
【００５０】
ステップＳ２２で、運行情報の取得タイミングが到来していると判断した場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、運行情報分析部２１４は、イベント処理部２０２経由で、運行データ提供装置１０から運行情報を受信する（ステップＳ２３）。
【００５１】
次に、運行情報分析部２１４は、受信した運行情報から、運行情報の提供元の車両の測位情報と時刻情報を取得する（ステップＳ２４）。
【００５２】
運行情報分析部２１４は、当該運行情報の提供元の車両が指定した経路の終端（目的地）に到着しているか否かを確認する（ステップＳ２５）。ここで、当該運行情報の提供元の車両が指定した経路の終端（目的地）に到着していると判断した場合（ステップＳ２５のＹｅｓ）、運行情報分析部２１４は、イベント処理部２０２に対し、当該運行情報の提供元の車両が指定した経路の終端（目的地）に到着した旨と、前記運行情報から取り出した時刻情報とを出力し、処理を終了する（ステップＳ２６）。
【００５３】
ステップＳ２５で当該運行情報の提供元の車両が指定した経路の終端（目的地）に到着していないと判断した場合（ステップＳ２５のＮｏ）、運行情報分析部２１４は、当該運行情報の提供元の車両が指定した経路を走行中であるか否かを確認する（ステップＳ２７）。ここで、経路を逸脱していないと判断した場合（ステップＳ２７のＮｏ）、運行情報分析部２１４は、イベント処理部２０２に対し、途中経過として、前記運行情報から取り出した時刻情報を出力した後（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に戻って処理を継続する（ステップＳ２１へ）。
【００５４】
ステップＳ２７で、指定された経路を逸脱していると判断した場合（ステップＳ２７のＹｅｓ）、運行情報分析部２１４は、指定した経路と、運行情報の測位情報や時刻情報に基づいて、運行情報の提供元の車両が情報提供を中止している、経路を完全に逸脱しているなどを判断する（ステップＳ２９）。ここで、運行情報の提供元の車両が情報提供を中止している、経路を完全に逸脱しているなどの状態にあると判断した場合（ステップＳ２９のＹｅｓ）、運行情報分析部２１４は、処理を終了する。一方、運行情報の提供元の車両が、トンネルに入った、一時的に経路を逸脱したなど、情報提供を中止している、経路を完全に逸脱しているなどの状態にないと判断した場合、運行情報分析部２１４は、ステップＳ２１に戻って処理を継続する（ステップＳ２１へ）。
【００５５】
続いて、上記した運行情報提供側のカーナビゲーション装置と運行情報要求側のカーナビゲーション装置との間でやり取りされる一連のメッセージおよび処理内容について図面を参照して詳細に説明する。
【００５６】
図６は、運行情報提供側のカーナビゲーション装置と運行情報要求側のカーナビゲーション装置の動作を表したシーケンス図である。図６を参照すると、ユーザから指定された経路の他車運行情報の提示要求操作が行われると（ステップＳ３１）、運行情報要求側車両に搭載されたカーナビゲーションシステム２０１ｂは、運行情報の登録要求メッセージを生成し、車車間通信部２０９経由で、車車間通信可能な範囲に位置する車両に送信する（ステップＳ３２）。
【００５７】
運行情報の登録要求メッセージを受信したカーナビゲーションシステム２０１ａは、運行情報の登録要求メッセージを解釈し、自車の状態等に基づいて、運行情報を提供するか提供しないかを応答する（ステップＳ３３）。以下、カーナビゲーションシステム２０１ａは、運行情報を提供するとの応答メッセージを返したものとして説明する。
【００５８】
また、運行情報の登録要求メッセージを受信したカーナビゲーションシステム２０１ａは、運行情報生成部２１３に、運行情報の生成開始を指示する（ステップＳ３５）。
【００５９】
一方、カーナビゲーションシステム２０１ｂは、前記応答メッセージを受信すると（ステップＳ３４）、運行情報分析部２１４に、運行情報の分析開始を指示する（ステップＳ３６）。
【００６０】
前記ステップＳ３１〜Ｓ３６の車車間通信を用いた要求・応答シーケンスにおいて運行情報の要求側と運行情報の提供側の関係が確立すると、その後は、広域ネットワーク５０を介した運行情報の授受が開始される。
【００６１】
具体的には、カーナビゲーションシステム２０１ａの運行情報生成部２１３は、図４に示した手順で、運行情報の登録要求メッセージにて指定された運行データ提供装置１０に、指定された経路の運行情報を登録する（ステップＳ３７１〜Ｓ３７３）。
【００６２】
カーナビゲーションシステム２０１ｂの運行情報分析部２１４は、図５に示した手順で、運行データ提供装置１０から、指定した経路の運行情報を取得する（ステップＳ３８１〜Ｓ３８３）。
【００６３】
その後、運行情報の提供元の車両が指定した経路の終端（目的地）に到着すると、カーナビゲーションシステム２０１ｂの運行情報分析部２１４は、当該経路による目的地到達時刻を表示する（ステップＳ３９）。
【００６４】
以上のように、本実施形態によれば、情報センタによる経路付近を走行中の登録車両の位置情報を把握したり、情報提供車両を選定することなく、別経路を採った場合の途中経過や目的地までの所要時間をユーザに提示することが可能となる。
【００６５】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の基本的技術的思想を逸脱しない範囲で、更なる変形・置換・調整を加えることができる。例えば、上記した実施形態では、本発明をカーナビゲーションシステムに適用した例を挙げて説明したが、本発明は、カーナビゲーションシステムに限られるものではなく、歩行者に対し、徒歩や交通機関を利用した目的地までの経路を案内するポータブルナビゲーションシステムにも適用することが可能である。
【００６６】
また、上記した実施形態では、運行情報の登録要求メッセージとその応答メッセージは、車車間通信を用いて授受するものとして説明したが、これらのメッセージを近傍の移動体と授受可能な通信方式であれば特に限定されない（第１の無線通信方式）。例えば、車車間通信に代えて、近距離無線通信方式を用いることも可能である。
【００６７】
また、上記した実施形態では、携帯電話を用い公衆網経由で、運行データ提供装置１０にアクセスするものとして説明したが、ＷｉＭＡＸ網や無線ＬＡＮアクセスポイント経由で、運行データ提供装置１０にアクセスできるようにしてもよい（前記第１の無線通信方式とは異なる第２の無線通信方式）。また例えば、路車間通信で、運行データ提供装置１０にアクセスする構成とすることもできる。
【００６８】
また、上記した実施形態では、経路検索の結果、候補に挙がった経路について、他車の運行情報の提示を求めるものとして説明したが、その他、ユーザが過去に経路検索をした際に候補に挙がった経路について、所要時間の提示を求めることができるようにしてもよい。
【００６９】
また、上記した実施形態では、カーナビゲーションシステム２０１ｂが一つのカーナビゲーションシステム２０１ａに運行情報の登録要求を行うものとして説明したが、カーナビゲーションシステム２０１ｂが複数のカーナビゲーションシステムに運行情報の登録要求を行うこととしてもよい。同様に、一つのカーナビゲーションシステム２０１ｂが複数のカーナビゲーションシステムから運行情報の登録要求に応じることとしてもよい。
【００７０】
また、上記した実施形態では、運行情報の提供側のカーナビゲーションシステム２０１ａが指定された経路から外れた場合等に、処理を終了するものとして説明したが、そのような場合、運行データ提供装置１０が、これを補完する運行情報（例えば、過去の近似条件での同一経路の運行情報）を提供するようにしてもよい。
【００７１】
また、上記した実施形態では、カーナビゲーションシステム２０１ａ、２０１ｂがそれぞれ同等の構成であるものとして説明したが、図１にも示したように、一方のカーナビゲーションシステムが、運行情報の提供機能のみを有し、他方のカーナビゲーションシステムが、運行情報の要求機能のみを有するといった構成も採用可能である。
【符号の説明】
【００７２】
１  移動体Ａ
２  移動体Ｂ
１０  運行データ提供装置
１１、２１  無線通信部
１２  運行情報登録要求部
１３  所要時間提示部
２２  運行情報登録部
２３  位置情報取得部
５０  広域ネットワーク
２０１、２０１ａ、２０１ｂ  カーナビゲーションシステム
２０２  イベント処理部
２０３  操作ボタン群
２０４  表示処理部
２０５  経路探索処理部
２０６  道路ネットワーク情報ＤＢ
２０７  交通情報ＤＢ
２０８  地図情報ＤＢ
２０９  車車間通信部
２１０  広域ネットワーク通信部
２１１  要求受付部
２１２  要求生成部
２１３  運行情報生成部
２１４  運行情報分析部
２１５  ディスプレイ
２１６  ＧＰＳ受信機
２１７  車速センサ
２１８  ジャイロ
２１９  ＶＩＣＳ受信機
２２０  携帯電話
２２１  車車間通信機
５１１、５１２  プロバイダ
５２１、５２２  公衆網
【図１】
2013036938.tif 000003
【図２】
2013036938.tif 000004
【図４】
2013036938.tif 000005
【図５】
2013036938.tif 000006
【図６】
2013036938.tif 000007
【図３】
2013036938.tif 000008