(57)【要約】【課題】ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすること。【解決手段】地図サーバ２００と地図表示装置１００と備えた地図表示システム１であって、地図表示装置１００は、自端末のユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する視点情報取得部１１０と、ユーザ周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する風景特徴情報取得部１２０と、視点情報および風景特徴情報を地図サーバ２００に送信する送信部１３０と、を備え、地図サーバ２００は、３次元地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶部２１０と、３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶部２２０と、地図情報記憶部２１０の地図情報と視点情報とに基づいて３次元地図を生成する地図生成部２３０と、生成された３次元地図に、風景特徴情報に基づいて背景画像記憶部２２０から取得した背景画像を合成する地図合成部２４０と、を備える。【選択図】図１
2013205072.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムであって、
前記地図表示装置は、
自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する視点情報取得手段と、
前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する風景特徴情報取得手段と、
前記視点情報取得手段で取得した視点情報、および前記風景特徴情報取得手段で取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する送信手段と、
を備え、
前記地図サーバは、
前記３次元地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、
前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と前記地図表示装置から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する地図生成手段と、
前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像を前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成する地図合成手段と、
を備え、
前記地図表示装置は、前記地図サーバで合成された３次元地図を表示することを特徴とする地図表示システム。
【請求項２】
前記風景特徴情報は、現在時刻、天候、季節であることを特徴とする請求項１に記載の地図表示システム。
【請求項３】
前記視点情報取得手段が、前記自端末の位置情報および当該自端末の地表面からの高さを前記視点位置として、当該自端末の特定面が向いている方向を前記視線方向とすることを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示システム。
【請求項４】
前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、
前記地図サーバは、
視点の高さ毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段と、
前記地図表示装置から受信した視点情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段と、
を備え、
前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項５】
前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、
前記地図サーバは、
風景特徴情報毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段と、
前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段と、
を備え、
前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の地図表示システム。
【請求項６】
３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法であって、
前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップと、
前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップと、
前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップと、
前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップと、
前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップと、
前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップと、
を含むことを特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップと、
前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップと、
前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップと、
前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップと、
前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップと、
前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップと、
をコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目の前の風景に近い３次元地図を表示する地図表示システム、地図表示方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、携帯端末等を用いたナビゲーションは、平面地図上にＧＰＳを用いて特定された現在地を表示することや、目的地への案内を表示することにより行われていた。しかしながら、平面地図では、目の前の風景と地図とが一致しにくいという問題点があった。そこで、携帯端末が垂直か水平かによって平面地図を立体地図に切り替えることにより、ユーザに目の前の風景と地図とを一致させやすくし、案内しやすくする技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１０７１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の記述では、例えば、１６０ｃｍの視点の高さから見た昼間帯の立体地図といったように、予め設定された条件で作成された立体地図を表示するため、視点の高さや時間帯が異なっている場合に、表示された立体地図が目の前の風景と近いとは言えず、両者を一致させにくいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、目の前の風景を特徴づける情報を取得し、取得した情報に基づいて目の前の風景に近い３次元地図を実現し、目の前の風景と表示する地図とを一致させやすくする地図表示システム、地図表示方法、およびプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記の課題を解決するために、以下の事項を提案している。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
（１）  本発明は、３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムであって、前記地図表示装置（例えば、図１の地図表示装置１００）は、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する視点情報取得手段（例えば、図１の視点情報取得部１１０）と、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する風景特徴情報取得手段（例えば、図１の風景特徴情報取得部１２０）と、前記視点情報取得手段で取得した視点情報、および前記風景特徴情報取得手段で取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する送信手段（例えば、図１の送信部１３０）と、を備え、前記地図サーバ（例えば、図１の地図サーバ２００）は、前記３次元地図を表示するための地図情報を記憶する地図情報記憶手段（例えば、図１の地図情報記憶部２１０）と、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段（例えば、図１の背景画像記憶部２２０）と、前記地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と前記地図表示装置から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する地図生成手段（例えば、図１の地図生成部２３０）と、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像を前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成する地図合成手段（例えば、図１の地図合成部２４０）と、を備え、前記地図表示装置は、前記地図サーバで合成された３次元地図を表示することを特徴とする地図表示システムを提案している。
【０００８】
この発明によれば、視点情報取得手段は、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。風景特徴情報取得手段は、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。地図情報記憶手段は、３次元地図を表示するための地図情報を記憶する。背景画像記憶手段は、３次元地図の背景画像を記憶する。地図生成手段は、地図情報記憶手段に記憶されている地図情報と地図表示装置から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する。地図合成手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶手段から取得した背景画像を地図生成手段で生成された３次元地図に合成する。したがって、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。
【０００９】
（２）  本発明は、（１）の地図表示システムにおいて、前記風景特徴情報は、現在時刻、天候、季節であることを特徴とする地図表示システムを提案している。
【００１０】
この発明によれば、風景特徴情報は、現在時刻、天候、季節である。したがって、時刻、天候、季節に対応した風景を、地図表示装置に表示する３次元地図に反映させることができる。
【００１１】
（３）  本発明は、（１）および（２）の地図表示システムにおいて、前記視点情報取得手段が、前記自端末の位置情報および当該自端末の地表面からの高さを前記視点位置として、当該自端末の特定面が向いている方向を前記視線方向とすることを特徴とする地図表示システムを提案している。
【００１２】
この発明によれば、視点情報取得手段が、自端末の位置情報および自端末の地表面からの高さを視点位置として、自端末の特定面が向いている方向を視線方向とする。したがって、地図表示装置のユーザの視点および視線方向として、地図表示装置の位置および特定面の方向を用いることができる。
【００１３】
（４）  本発明は、（１）から（３）の地図表示システムにおいて、前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、前記地図サーバは、視点の高さ毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段（例えば、図３の目印記憶部２５０）と、前記地図表示装置から受信した視点情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段（例えば、図３の目印取得部２６０）と、を備え、前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする地図表示システムを提案している。
【００１４】
この発明によれば、地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置である。目印記憶手段は、視点の高さ毎に、ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する。目印取得手段は、地図表示装置から受信した視点情報に基づいて、目印記憶手段から目印に関する情報を取得する。地図合成手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶手段から取得した背景画像と、目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、地図生成手段で生成された３次元地図に合成する。したがって、ユーザの視点に応じた目印を３次元地図に表示することにより、ユーザに対しナビゲーションをわかりやすくすることができる。
【００１５】
（５）  本発明は、（１）から（３）の地図表示システムにおいて、前記地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置であって、前記地図サーバは、風景特徴情報毎に、前記ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する目印記憶手段と、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて、前記目印記憶手段から目印に関する情報を取得する目印取得手段と、を備え、前記地図合成手段は、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて前記背景画像記憶手段から取得した背景画像と、前記目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、前記地図生成手段で生成された３次元地図に合成することを特徴とする地図表示システムを提案している。
【００１６】
この発明によれば、地図表示装置は、ナビゲーション機能を備えるナビゲーション装置である。目印記憶手段は、風景特徴情報毎に、ナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する。目印取得手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて、目印記憶手段から目印に関する情報を取得する。地図合成手段は、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶手段から取得した背景画像と、目印取得手段で取得した目印に関する情報とを、地図生成手段で生成された３次元地図に合成する。したがって、ユーザの目の前の風景に応じた目印を３次元地図に表示することにより、ユーザに対しナビゲーションをわかりやすくすることができる。
【００１７】
（６）  本発明は、３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法であって、前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップ（例えば、図２のステップＳ１）と、前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップ（例えば、図２のステップＳ２）と、前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップ（例えば、図２のステップＳ３）と、前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップ（例えば、図２のステップＳ４）と、前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップ（例えば、図２のステップＳ５）と、前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップ（例えば、図２のステップＳ６）と、を含むことを特徴とする地図表示方法を提案している。
【００１８】
この発明によれば、まず、第１のステップにおいて、地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。次に、第２のステップにおいて、地図表示装置が、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。次に、第３のステップにおいて、地図表示装置が、第１のステップで取得した視点情報、および第２のステップで取得した風景特徴情報を地図サーバに送信する。次に、第４のステップにおいて、地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する。次に、第５のステップにおいて、地図サーバが、３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を第４のステップで生成された３次元地図に合成する。そして、第６のステップにおいて、地図表示装置が、第５のステップで合成された３次元地図を表示する。したがって、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。
【００１９】
（７）  本発明は、３次元地図を提供する地図サーバと、前記地図サーバと通信可能な地図表示装置と備えた地図表示システムにおける地図表示方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する第１のステップ（例えば、図２のステップＳ１）と、前記地図表示装置が、前記ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する第２のステップ（例えば、図２のステップＳ２）と、前記地図表示装置が、前記第１のステップで取得した視点情報、および前記第２のステップで取得した風景特徴情報を前記地図サーバに送信する第３のステップ（例えば、図２のステップＳ３）と、前記地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、前記地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する第４のステップ（例えば、図２のステップＳ４）と、前記地図サーバが、前記３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、前記地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を前記第４のステップで生成された３次元地図に合成する第５のステップ（例えば、図２のステップＳ５）と、前記地図表示装置が、前記第５のステップで合成された３次元地図を表示する第６のステップ（例えば、図２のステップＳ６）と、をコンピュータに実行させるためのプログラムを提案している。
【００２０】
この発明によれば、まず、第１のステップにおいて、地図表示装置が、自端末を操作するユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。次に、第２のステップにおいて、地図表示装置が、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。次に、第３のステップにおいて、地図表示装置が、第１のステップで取得した視点情報、および第２のステップで取得した風景特徴情報を地図サーバに送信する。次に、第４のステップにおいて、地図サーバが、地図情報記憶手段に記憶されている、３次元地図を表示するための地図情報と、地図表示装置から受信した視点情報と、に基づいて３次元地図を生成する。次に、第５のステップにおいて、地図サーバが、３次元地図の背景画像を記憶する背景画像記憶手段から、地図表示装置から受信した風景特徴情報に基づいて取得した背景画像を第４のステップで生成された３次元地図に合成する。そして、第６のステップにおいて、地図表示装置が、第５のステップで合成された３次元地図を表示する。したがって、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示することにより、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る地図表示システムの機能構成を示す図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る地図表示処理フローを示す図である。
【図３】本発明の第２の実施形態に係る地図表示システムの機能構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、図面を用いて、本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組み合わせを含むさまざまなバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。
【００２４】
＜第１の実施形態＞
図１および図２を用いて、本発明の第１の実施形態について説明する。
【００２５】
＜地図表示装置の機能構成＞
図１は、本発明の第１の実施形態に係る地図表示システム１の機能構成を示す図である。地図表示システム１は、地図表示装置１００、および地図サーバ２００を備える。地図表示装置１００は、地図サーバ２００と通信を行って、３次元地図データを取得し、表示する。
【００２６】
地図表示装置１００は、ＧＰＳ、地磁気センサ、位置センサを備える携帯端末であって、例えば、スマートフォン、携帯電話機、ＰＤＡ、ＰＨＳ、ゲーム機である。図１に示すように、地図表示装置１００は、視点情報取得部１１０、風景特徴情報取得部１２０、送信部１３０、および表示部１４０を備える。
【００２７】
視点情報取得部１１０は、ユーザからの地図表示指示に応じて、地図表示装置１００の現在地点の位置および地図表示装置１００の地表面からの高さを検出し、ユーザの視点位置として取得する。地図表示装置１００はユーザが地図を見る時にはユーザの視点に近い場所にあるため、ユーザの視点位置として地図表示装置１００の位置を用いることができる。
【００２８】
具体的には、視点情報取得部１１０は、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）アンテナを備え、複数のＧＰＳ衛星から各ＧＰＳ衛星の座標情報等を含む信号を受信し、受信した信号をデコードして生成した緯度経度情報を現在地点の位置として検出する。また、視点情報取得部１１０は、ソナーや赤外線等を用いて対象物との距離を測定する測距センサを備え、地図表示装置１００の地面からの高さを検出する。
【００２９】
また、視点情報取得部１１０は、地磁気センサを備え、地図表示装置１００の特定の面の方向を検出し、視線方向を取得する。例えば、地図表示装置１００が地表面に対し垂直になっている場合には、地図表示装置１００のディスプレイの背面が向いている方向を検出して視線方向とし、地図表示装置１００が地表面に対し水平になっている場合には、ディスプレイに表示されている画面の上部に位置するディスプレイの側面が向いている方向を検出して視線方向として取得する。なお、地磁気センサの替わりにジャイロセンサを用いてもよい。そして、視点情報取得部１１０は、取得した視点位置および視線方向を視点情報として取得する。
【００３０】
風景特徴情報取得部１２０は、地図表示装置１００のユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。ここで、風景特徴情報とは、例えば、現在時刻、天候、季節である。これらは、ユーザの目の前の風景の見え方を変える要因であって、ユーザの目の前の風景と地図表示装置１００に表示される地図とを一致させやすくするために重要である。
【００３１】
風景特徴情報取得部１２０は、例えば、視点情報取得部１１０のＧＰＳアンテナで受信した信号や、地図表示装置１００に予め備えられている計時機能から現在時刻および日付を取得する。そして、風景特徴情報取得部１２０は、取得した日付から季節を特定する。また、風景特徴情報取得部１２０は、例えば、地図表示装置１００に備えられたカメラで撮影した画像を解析し、天候（晴れ、曇り、雨等）を検出する。なお、視点情報取得部１１０で取得した位置情報に基づいて、ネットワークを介して現在地の天候を取得してもよい。
【００３２】
送信部１３０は、視点情報取得部１１０で取得した視点情報、および風景特徴情報取得部１２０で取得した地図表示装置１００の風景特徴情報を地図サーバ２００に送信する。
【００３３】
表示部１４０は、液晶ディスプレイ等であって、送信部１３０が送信した視点情報および風景特徴情報に基づいて、地図サーバ２００から受信した３次元地図を表示する。
【００３４】
地図サーバ２００は、図１に示すように、地図情報記憶部２１０、背景画像記憶部２２０、地図生成部２３０、および地図合成部２４０を備える。
【００３５】
地図情報記憶部２１０は、３次元地図に表示される道路、街区、地形等の緯度経度による位置情報、建物の形状データ、建物の高さ情報、建物の属性情報、および道路の形状データ等からなる地図情報を格納している。地図情報記憶部２１０に格納される地図情報は、例えば、ＶＲＭＬ（Ｖｉｒｔｕａｌ  Ｒｅａｌｉｔｙ  Ｍｏｄｅｌｉｎｇ  Ｌａｎｇｕａｇｅ）形式で記述される。ここで、建物の属性情報は、建物の種類を示す情報、建物全体や建物の各面の色、建物の面に対して貼り付けられる画像であるテクスチャ等である。
【００３６】
背景画像記憶部２２０は、後述する地図合成部２４０で合成される３次元地図の背景となる背景画像を記憶する。例えば、背景画像は、明け方、朝、昼、夕方、夜のように空の明るさが異なる背景や、晴天、雨天、雷雨、曇り空等天候が異なる背景等の画像である。
【００３７】
地図生成部２３０は、地図情報記憶部２１０に格納されている地図情報と、地図表示装置１００から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する。生成された３次元地図は、ユーザの視点から見た、すなわち、ユーザの目の前の風景に対応する。
【００３８】
地図合成部２４０は、地図表示装置１００から受信した風景特徴情報に基づいて、背景画像記憶部２２０から背景画像を取得する。例えば、風景特徴情報が、現在時刻が２０時、天候が晴れという情報を含んでいる場合には、現在時刻に基づいて背景画像記憶部２２０から夜の背景画像を取得し、天候に基づいて背景画像記憶部２２０から晴れの背景画像を取得する。そして、地図合成部２４０は、地図生成部２３０で生成された３次元地図に、取得した背景画像を合成することにより、地図表示装置１００に表示する３次元地図を生成する。なお、地図合成部２４０は、背景画像を複数取得してもよく、この場合には、取得した背景画像を重ね合わせて、地図生成部２３０で生成された３次元地図に合成する。
【００３９】
なお、本実施形態においては、地図サーバ２００を地図表示装置１００と別体として設ける構成を例示したが、これに関らず、地図サーバ２００の機能を地図表示装置１００に集約した構成であってもよい。
【００４０】
＜地図表示処理フロー＞
図２は、本発明の第１の実施形態に係る地図表示処理フローを示す図である。本処理は、ユーザから地図表示指示を受け付けたことに応じて、開始する。
【００４１】
まず、ステップＳ１において、視点情報取得部１１０は、地図表示装置１００のユーザの視点位置および視線方向からなる視点情報を取得する。
【００４２】
次に、ステップＳ２において、風景特徴情報取得部１２０は、ユーザの周囲の風景を特徴付ける風景特徴情報を取得する。
【００４３】
次に、ステップＳ３において、送信部１３０は、ステップＳ１で取得した視点情報と、ステップＳ２で取得した風景特徴情報を、地図サーバ２００に送信する。
【００４４】
次に、ステップＳ４において、地図生成部２３０は、地図情報記憶部２１０に格納されている地図情報と、地図表示装置１００から受信した視点情報とに基づいて、３次元地図を生成する。
【００４５】
次に、ステップＳ５において、地図合成部２４０は、地図表示装置１００から受信した風景特徴情報に基づいて背景画像記憶部２２０から背景画像を取得し、取得した背景画像をステップＳ４で生成した３次元地図に合成し、合成した３次元地図を地図表示装置１００に送信する。
【００４６】
次に、ステップＳ６において、表示部１４０は、地図サーバ２００から受信した３次元地図を表示する。
【００４７】
したがって、本実施形態によれば、ユーザの視点からの３次元地図に、周囲の風景を特徴付ける現在時刻、天候、季節等の背景画像を合成することにより、ユーザの目の前の風景に近い３次元地図を地図表示装置に表示させ、ユーザに目の前の風景と地図表示装置に表示される地図とを一致させやすくすることができる。
【００４８】
＜第２の実施形態＞
図３を用いて、本発明の第２の実施形態について説明する。なお、本実施形態においては、第１の実施形態において地図表示装置に表示される３次元地図に最適な目印を表示する。
【００４９】
図３は、本発明の第２の実施形態に係る地図表示システム２の機能構成を示す図である。地図表示システム２は、地図表示装置１０１、および地図サーバ２０１を備える。地図表示装置１０１は、ナビゲーション機能（図示せず）を備え、地図サーバ２０１と通信を行って３次元地図データを取得し、表示する。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。
【００５０】
地図サーバ２０１は、図３に示すように、地図情報記憶部２１０、背景画像記憶部２２０、地図生成部２３０、目印記憶部２５０、目印取得部２６０、および地図合成部２４１を備える。
【００５１】
目印記憶部２５０は、地図表示装置１０１のナビゲーション機能において案内に用いる目印に関する情報を記憶する。具体的には、目印記憶部２５０は、視点の高さ毎、または風景特徴情報毎、これらの組み合わせ毎に目印に関する情報を記憶する。例えば、目印記憶部２５０は、視点位置の高さと視線方向とに対応つけて、目印に関する情報を記憶する。ここで、目印に関する情報とは、目印とする建物や看板の位置情報や、色、形状、内容等の特徴等である。
【００５２】
目印取得部２６０は、地図表示装置１０１から受信した視点情報や風景特徴情報に基づいて、目印に関する情報を目印記憶部２５０から取得する。複数の目印が取得される場合には、すべて取得してもよいし、予め付けられた優先順位に従って１つ取得してもよい。
【００５３】
地図合成部２４１は、目印取得部２６０で取得した目印に関する情報に基づいて、地図生成部２３０で生成された３次元地図に、目印に関する情報を合成する。例えば、３次元地図上に、目印取得部２６０で目印に関する情報として取得された目印とする建物の特徴を、その建物付近に表示したり、目印となる建物にマークを表示したりする。
【００５４】
また、地図合成部２４１は、地図表示装置１０１から受信した風景特徴情報に基づいて、背景画像記憶部２２０から背景画像を取得する。例えば、風景特徴情報が、現在時刻が２０時、天候が晴れという情報を含んでいる場合には、現在時刻に基づいて背景画像記憶部２２０から夜の背景画像を取得し、天候に基づいて背景画像記憶部２２０から晴れの背景画像を取得する。
【００５５】
そして、地図合成部２４０は、目印に関する情報が合成された３次元地図に、取得した背景画像を合成することにより、地図表示装置１０１に表示する３次元地図を生成する。なお、地図合成部２４０は、背景画像を複数取得してもよく、この場合には、取得した背景画像を重ね合わせて、地図生成部２３０で生成された３次元地図に合成する。本実施形態において、地図生成部２３０で生成された３次元地図に目印に関する情報を合成したのちに、背景画像を合成しているが逆であってもよい。
【００５６】
なお、本実施形態においても、第１の実施形態と同様に、地図サーバ２０１を地図表示装置１０１と別体として設ける構成を例示したが、これに関らず、地図サーバ２０１の機能を地図表示装置１０１に集約した構成であってもよい。
【００５７】
したがって、本実施形態によれば、したがって、ユーザの視点や風景の状況に応じて３次元地図に表示する目印を変えることにより、ユーザに対しわかりやすい目印を提供することができる。その結果、ユーザにナビゲーションをわかりやすくすることができる。
【００５８】
なお、地図表示システムの処理をコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムを地図表示システムを構成する各機器に読み込ませ、実行することによって本発明の地図表示システムを実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。
【００５９】
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ  Ｗｉｄｅ  Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。
【００６０】
また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良い。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。
【００６１】
以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。
【符号の説明】
【００６２】
１      地図表示システム
１００  地図表示装置
１１０  視点情報取得部
１２０  風景特徴取得部
１３０  送信部
１４０  表示部
２００  地図サーバ
２１０  地図情報記憶部
２２０  背景画像記憶部
２３０  地図生成部
２４０  地図合成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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