(57)【要約】【課題】簡単な構成で精緻にシール部材を被装着部材に装着することができるシール部材の組付け装置とその組付け方法を提供する。【解決手段】シール部材Ｓを被装着部材Ｗとシール部材装着用の第１のダミー部材１０の間に配置して押圧し、シール部材Ｓを被装着部材Ｗに装着する組付け装置１００であって、第１のダミー部材１０は開口５を介して外部と連通する中空空間６を有し、中空空間６には、少なくとも一部が中空空間６の開口５から突出自在な第２のダミー部材２０が嵌合されており、第２のダミー部材２０の少なくとも一部が第１のダミー部材１０の開口５から突出して第１のダミー部材１０と第２のダミー部材２０で形成された角部１５にシール部材Ｓが配置され、このシール部材Ｓに対して被装着部材Ｗが近接するにしたがって第２のダミー部材２０の少なくとも一部が第１のダミー部材１０の中空空間６へ向かって移動するようになっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シール部材を被装着部材とシール部材装着用の第１のダミー部材の間に配置して押圧し、該シール部材を該被装着部材に装着する組付け装置であって、
前記第１のダミー部材は開口を介して外部と連通する中空空間を有し、
前記中空空間には、少なくとも一部が該中空空間の開口から突出自在な第２のダミー部材が嵌合されており、
前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部が前記第１のダミー部材の前記開口から突出して第１のダミー部材と第２のダミー部材で形成された角部にシール部材が配置され、該シール部材に対して前記被装着部材が近接するにしたがって前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部が前記第１のダミー部材の中空空間へ向かって移動するようになっているシール部材の組付け装置。
【請求項２】
前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部の前記第１のダミー部材から遠位端には、前記シール部材を前記角部へ誘導する誘導面が設けられている請求項１に記載のシール部材の組付け装置。
【請求項３】
前記組付け装置は、無端環状のシール部材を装着するための装置であり、前記第２のダミー部材は前記シール部材の内周面側に設けられている請求項１または２に記載のシール部材の組付け装置。
【請求項４】
シール部材を被装着部材とシール部材装着用の第１のダミー部材の間に配置して押圧し、該シール部材を該被装着部材に装着する組付け方法であって、
前記第１のダミー部材に設けられた開口を介して外部と連通する中空空間に第２のダミー部材を嵌合させ、該第２のダミー部材の少なくとも一部を該第１のダミー部材の前記中空空間の開口から突出させて第１のダミー部材と第２のダミー部材で形成される角部にシール部材を配置し、該シール部材に対して前記被装着部材を近接させるにしたがって前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部を前記第１のダミー部材の中空空間へ向かって移動させ、前記被装着部材と前記第１のダミー部材の間にシール部材を配置して押圧することで、該シール部材を該被装着部材に装着するシール部材の組付け方法。
【請求項５】
前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部の前記第１のダミー部材から遠位端に設けられた誘導面によって前記シール部材を前記角部へ誘導する請求項４に記載のシール部材の組付け方法。
【請求項６】
前記組付け方法は、無端環状のシール部材を装着するための方法であり、前記第２のダミー部材は前記シール部材の内周面側に配置されている請求項４または５に記載のシール部材の組付け方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シール部材の組付け装置とその組付け方法に関し、たとえばシリンダヘッドカバーにシール部材を組付ける装置とその方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、たとえばガスケットやパッキンなどといった２つの部材間に介在されてその隙間を密封するシール部材は、様々な産業分野で適用されている。たとえば自動車産業においては、エンジンのシリンダヘッドとシリンダヘッドカバーとの間に無端環状のガスケットを介在させ、当該ガスケットをシリンダヘッドとシリンダヘッドカバーで押圧して圧縮変形させることによって、双方の間に生じ得る隙間を密にシールしている。
【０００３】
ところで、上記するシール部材は、一般に柔軟な弾性体から構成されており、たとえばシリンダヘッドカバーの所定箇所に装着される際に装着時の押圧力によって変形されることから、所望の箇所にシール部材を装着することが困難であるといった問題がある。
【０００４】
上記する問題に対して、特許文献１には、作業者の熟練度に関係なく、しかも作業者に大きな負担を強いることなく、ガスケットを短時間で組み付けることのできるガスケット組付け装置が開示されている。
【０００５】
特許文献１に開示されているガスケット組付け装置は、積層した複数枚のガスケットを保持してワークのガスケット嵌合溝側に移動可能としたガスケット保持部と、前記積層した複数枚のガスケットをワーク組付け形状に保持してワークのガスケット嵌合溝に案内するガイド部を備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平７−１５６０２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
特許文献１に開示されているガスケット組付け装置によれば、ガスケット保持部上に積層された複数枚のガスケットが上記ガイド部によってワーク組付け形状に保持されたままでワークのガスケット嵌合溝に案内されるため、ガスケットがガスケット嵌合溝から外れたり捩れる可能性を低減することができる。
【０００８】
しかしながら、特許文献１に開示されているガスケット組付け装置においては、ワークのガスケット嵌合溝側に移動可能としたガスケット保持部が、ガスケット装着時の押圧力に耐え得る必要があり、ガスケット保持部が大型化・高重量化し、装置構成が煩雑化して製造コストが高騰するといった課題がある。
【０００９】
本発明は上記する問題に鑑みてなされたものであり、簡単な構成で精緻にシール部材を被装着部材に装着することができるシール部材の組付け装置とその組付け方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記目的を達成すべく、本発明によるシール部材の組付け装置は、シール部材を被装着部材とシール部材装着用の第１のダミー部材の間に配置して押圧し、該シール部材を該被装着部材に装着する組付け装置であって、前記第１のダミー部材は開口を介して外部と連通する中空空間を有し、前記中空空間には、少なくとも一部が該中空空間の開口から突出自在な第２のダミー部材が嵌合されており、前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部が前記第１のダミー部材の前記開口から突出して第１のダミー部材と第２のダミー部材で形成された角部にシール部材が配置され、該シール部材に対して前記被装着部材が近接するにしたがって前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部が前記第１のダミー部材の中空空間へ向かって移動するようになっているものである。
【００１１】
上記する形態によれば、第２のダミー部材の少なくとも一部が第１のダミー部材の中空空間の開口から突出して第１のダミー部材と第２のダミー部材で形成された角部にシール部材が配置され、第１のダミー部材と第２のダミー部材の双方でシール部材の多方面を支持することができるため、シール部材装着時における当該シール部材の変形に起因する位置ずれを抑制することができ、シール部材を被装着部材のシール部材装着部に精緻に装着することができる。また、シール部材に対して被装着部材が近接するにしたがって、第１のダミー部材の中空空間の開口から突出した第２のダミー部材の少なくとも一部は第１のダミー部材の中空空間へ向かって移動するため、被装着部材が第１のダミー部材に近接した場合であっても、第２のダミー部材によって被装着部材の移動が阻害されることがなく、第１のダミー部材と第２のダミー部材の双方でシール部材の多方面を支持し続けることができる。さらに、たとえば装着時の押圧力によってシール部材が圧縮され、被装着部材が第１のダミー部材に近接した場合であっても、第１のダミー部材と第２のダミー部材の双方でシール部材の多方面を支持し続けることができるため、当該シール部材を円滑かつ精緻に被装着部材のシール部材装着部へ装着することができる。ここで、シール部材の押圧力が作用する方向とは異なる方向でシール部材を支持する第２のダミー部材を移動させることによって、シール部材装着用の第１のダミー部材の剛性を確保することができ、装置全体の構成を格段に簡素化することができる。
【００１２】
また、上記するシール部材の組付け装置は、前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部の前記第１のダミー部材から遠位端に、前記シール部材を前記角部へ誘導する誘導面が設けられていることが好ましい。
【００１３】
上記する形態によれば、少なくとも一部が第１のダミー部材の中空空間の開口から突出自在な第２のダミー部材の第１のダミー部材から遠位端に設けられた誘導面によって、シール部材を第１のダミー部材と第２のダミー部材の間の角部へ容易に配置することができるため、組付け装置に対するシール部材の組付け工程を格段に簡素化することができる。
【００１４】
また、上記するシール部材の組付け装置は、無端環状のシール部材を装着するための装置であり、前記第２のダミー部材は前記シール部材の内周面側に設けられていることが好ましい。
【００１５】
シール部材が無端環状を呈する場合には、一般にシール部材の内側へ向かって収縮力が作用する。上記する形態によれば、第２のダミー部材を用いて無端環状のシール部材の内周面側を支持することができるため、前記角部へシール部材を容易に配置することができるとともに、シール部材の装着時に発生し得る当該シール部材の変形や位置すれを効果的に抑制することができる。
【００１６】
また、本発明によるシール部材の組付け方法は、シール部材を被装着部材とシール部材装着用の第１のダミー部材の間に配置して押圧し、該シール部材を該被装着部材に装着する組付け方法であって、前記第１のダミー部材に設けられた開口を介して外部と連通する中空空間に第２のダミー部材を嵌合させ、該第２のダミー部材の少なくとも一部を該第１のダミー部材の前記中空空間の開口から突出させて第１のダミー部材と第２のダミー部材で形成される角部にシール部材を配置し、該シール部材に対して前記被装着部材を近接させるにしたがって前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部を前記第１のダミー部材の中空空間へ向かって移動させ、前記被装着部材と前記第１のダミー部材の間にシール部材を配置して押圧することで、該シール部材を該被装着部材に装着する方法である。
【００１７】
上記する方法によれば、第２のダミー部材の少なくとも一部が第１のダミー部材の中空空間の開口から突出して第１のダミー部材と第２のダミー部材で形成される角部にシール部材が配置され、第１のダミー部材と第２のダミー部材の双方でシール部材の多方面を支持することができるため、シール部材装着時における当該シール部材の変形に起因する位置ずれを抑制することができ、シール部材を被装着部材のシール部材装着部に精緻に装着することができる。また、シール部材に対して被装着部材が近接されるにしたがって、第１のダミー部材の中空空間の開口から突出した第２のダミー部材の少なくとも一部が第１のダミー部材の中空空間へ向かって移動されるため、被装着部材が第１のダミー部材に近接した場合であっても、第２のダミー部材によって被装着部材の移動が阻害されることがなく、第１のダミー部材と第２のダミー部材の双方でシール部材の多方面を支持し続けることができる。さらに、たとえば装着時の押圧力によってシール部材が圧縮され、被装着部材が第１のダミー部材に近接された場合であっても、第１のダミー部材と第２のダミー部材の双方でシール部材の多方面を支持し続けることができるため、当該シール部材を円滑かつ精緻に被装着部材のシール部材装着部へ装着することができる。
【００１８】
また、上記するシール部材の組付け方法は、前記第２のダミー部材の前記少なくとも一部の前記第１のダミー部材から遠位端に設けられた誘導面によって前記シール部材を前記角部へ誘導することが好ましい。
【００１９】
上記する方法によれば、少なくとも一部が第１のダミー部材の中空空間の開口から突出した第２のダミー部材の第１のダミー部材から遠位端に設けられた誘導面によって、シール部材を第１のダミー部材と第２のダミー部材の間の角部へ容易に配置することができるため、シール部材の角部への組付け工程を格段に簡素化することができる。
【００２０】
また、前記組付け方法は、無端環状のシール部材を装着するための方法であり、前記第２のダミー部材は前記シール部材の内周面側に配置されていることが好ましい。
【００２１】
上記する方法によれば、第２のダミー部材を用いて無端環状のシール部材の収縮方向に対応する内周面側を支持しながらシール部材を被装着部材のシール部材装着部に装着することができるため、前記角部へシール部材を容易に配置することができるとともに、シール部材の装着時に発生し得る当該シール部材の変形や位置すれを効果的に抑制することができる
【発明の効果】
【００２２】
以上の説明から理解できるように、本発明のシール部材の組付け装置やその組付け方法によれば、簡単な構成でもってシール部材の変形や被装着部材に対する位置ずれを抑制することができ、円滑かつ精緻にシール部材を被装着部材に装着することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明のシール部材の組付け装置の全体構成を模式的に示した全体斜視図である。
【図２】図１で示すシール部材の組付け装置を用いてシール部材を冶具の支持部上に配置する工程を説明した図であり、（ａ）はその全体構成を模式的に示した全体斜視図、（ｂ）は図２（ａ）のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【図３】図２で示す工程に続いて、シール部材が冶具の支持部上に配置された状態を説明した図であり、（ａ）はその全体構成を模式的に示した全体斜視図、（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【図４】図３で示す工程に続いて、シール部材が配置された冶具上に被装着部材を配置する工程を説明した図であり、（ａ）はその全体構成を模式的に示した全体斜視図、（ｂ）は図４（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【図５】図４で示す工程に続いて、シール部材を被装着部材の凹溝に圧入する前の状態を説明した図であり、（ａ）はその全体構成を模式的に示した全体斜視図、（ｂ）は図５（ａ）のＶ−Ｖ矢視図、（ｃ）は図５（ｂ）のＣ部拡大図である。
【図６】図５で示す工程に続いて、シール部材が被装着部材の凹溝に圧入された状態を説明した図であり、（ａ）はその全体構成を模式的に示した全体斜視図、（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ矢視図、（ｃ）は図６（ｂ）のＤ部拡大図である。である。
【図７】本発明のシール部材の組付け装置の変形形態を模式的に説明した図であり、（ａ）はその斜視図、（ｂ）はその平面図である。
【図８】図１で示すシール部材の組付け装置を用いてシール部材を組み付ける他の方法を模式的に説明した斜視図であり、（ａ）はシール部材を冶具の支持部上に配置する工程を説明した図、（ｂ）はシール部材が冶具の支持部上に配置された状態を説明した図、（ｃ）はシール部材が配置された冶具上に被装着部材を配置する工程を説明した図、（ｄ）はシール部材が被装着部材の凹溝に圧入された状態を説明した図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明のシール部材の組付け装置とその組付け方法の実施の形態を説明する。
【００２５】
［シール部材の組付け装置の実施の形態］
図１は、本発明のシール部材の組付け装置１００の全体構成を模式的に示した図である。
【００２６】
図示する組付け装置１００は、主として略矩形状の平板からなり且つ内部に鉛直方向（シール部材Ｓの装着方向）（図中、Ｚ方向）へ延びる貫通孔１を有する装着用冶具（第１のダミー部材）１０と、前記貫通孔１に嵌合されるとともに冶具１０に対して鉛直方向へ相対的に移動自在となっている装着用冶具（第２のダミー部材）２０と、から構成されている。すなわち、冶具１０の内部には、貫通孔１の上方開口５を介して外部と連通する中空空間６（図５（ｂ）参照）が形成されており、その中空空間６には、少なくとも一部が中空空間６の開口５から突出自在であって冶具１０の中空空間６へ向かって移動自在となっている冶具２０が嵌合されている。
【００２７】
冶具１０は、前記貫通孔１の開口５の全周に亘って、冶具１０に装着されるシール部材Ｓのうち後述する被装着部材Ｗの外縁に形成された凹溝（シール部材装着部）Ｗ１に装着される側の面Ｓ１と対向する面Ｓ２を支持するための支持部２を備えている（図３（ｂ）参照）。また、冶具１０は、前記貫通孔１の外側に当該冶具１０と被装着部材Ｗを位置合わせするための位置決めピン３を備えている。
【００２８】
また、冶具２０は、その外周の全周に亘って、シール部材Ｓのうち前記面Ｓ１と前記面Ｓ２を繋ぐ側面Ｓ３を支持するための支持部１１を備えている（図３（ｂ）参照）。また、冶具２０は、支持部１１の鉛直上方の端部１２、すなわち冶具２０の支持部１１のうち冶具１０から遠位端に、シール部材Ｓを冶具１０の支持部２へ誘導するための傾斜面からなる誘導面１３を備えている。
【００２９】
ここで、冶具１０は基台Ｋ上に載置されており、冶具２０の鉛直下方の中空空間６には、後述するように基台Ｋと冶具１０の貫通孔１の内周面４と冶具２０の下面１４とで画定される空隙Ｇが設けられている（図５（ｂ）参照）。これにより、冶具２０は、上記するように、冶具１０に対して鉛直方向（図中、Ｚ方向）へ相対的に移動自在となっている。
【００３０】
以下、図２〜図６を参照して、図１で示すシール部材の組付け装置を用いたシール部材の組付け方法について説明する。
【００３１】
［シール部材の組付け方法の実施の形態］
図２〜図６は順に、図１で示すシール部材の組付け装置を用いてシール部材を組付ける方法を説明したフロー図となっている。
【００３２】
図２は、図１で示すシール部材の組付け装置１００を用いてシール部材Ｓを冶具１０の支持部２上に配置する工程を説明した図であり、図２（ａ）はその全体構成を模式的に示した斜視図であり、図２（ｂ）は図２（ａ）のＩＩ−ＩＩ矢視図である。
【００３３】
図２（ａ）で示すように、まず、作業用ロボットＲを用いて無端環状で弾性体からなるシール部材Ｓを冶具１０の支持部２上に配置する。その際、冶具２０の一部は冶具１０の開口５から突出しており、冶具１０の支持部２と冶具２０の支持部１１で形成される角部１５にシール部材Ｓが配置されるようになっている。
【００３４】
より具体的には、図２（ｂ）で示すように、冶具２０の支持部１１の鉛直上方の端部１２には、シール部材Ｓを角部１５を構成する支持部２へ誘導する誘導面１３が設けられており、シール部材Ｓがその内側へ向かって収縮している場合や冶具１０の支持部２に対して位置ずれしている場合には、シール部材Ｓは、前記誘導面１３によって冶具１０の支持部２上へ誘導される（図中、矢印Ｔ参照）。そして、シール部材Ｓは、冶具２０の支持部１１に沿って冶具１０の支持部２まで移送されて冶具１０の支持部２上に配置される。なお、冶具１０の支持部２は窪んだ形状を呈しており、支持部２上に配置されたシール部材Ｓの位置ずれを抑制できるようになっている。
【００３５】
ここで、シール部材Ｓは、ゴムもしくはゴム弾性を有する合成樹脂等から形成されており、ゴム材としては、たとえばＮＢＲ、Ｈ−ＮＢＲ、ＡＣＭ、ＡＥＭ、ＦＫＭ等を適用することができ、合成樹脂としては、たとえばＳＢＳ、ＴＰＯ、ＴＰＶＣ、ＴＰＶ、ＴＰＥＥ、ＴＰＡＥ等の熱可塑性エラストマー（ＴＰＥ）を適用することができる。
【００３６】
図３は、図２で示す工程に続いて、シール部材Ｓが冶具１０の支持部２上に配置された状態を説明した図であり、図３（ａ）はその全体構成を模式的に示した斜視図であり、図３（ｂ）は図３（ａ）のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。
【００３７】
図３（ｂ）で示すように、冶具２０の支持部１１に沿って冶具１０の支持部２まで移送されたシール部材Ｓは、その下面Ｓ２（シール部材Ｓのうち後述する被装着部材Ｗの外縁に形成された凹溝Ｗ１（図４（ｂ）参照）に装着される側の面Ｓ１と対向する面）が冶具１０の支持部２に支持され、その内側の側面Ｓ３が冶具２０の支持部１１に支持された状態で、冶具１０の支持部２上に仮固定される。
【００３８】
図４は、図３で示す工程に続いて、シール部材Ｓが配置された冶具１０、２０上に被装着部材Ｗを配置する工程を説明した図であり、図４（ａ）はその全体構成を模式的に示した斜視図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）のＩＶ−ＩＶ矢視図である。
【００３９】
図４（ａ）で示すように、作業用ロボットＲを用いて被装着部材Ｗを組付け装置１００の鉛直上方の所定位置に配置して被装着部材Ｗを鉛直下方に移動させる。ここで、図４（ｂ）で示すように、被装着部材Ｗの外縁には凹溝（シール部材装着部）Ｗ１が形成されており、冶具１０の支持部２上に配置されたシール部材Ｓはこの凹溝Ｗ１に装着されるようになっている。
【００４０】
図５は、図４で示す工程に続いて、シール部材Ｓを被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１に圧入する前の状態を説明した図であり、図５（ａ）はその全体構成を模式的に示した斜視図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）のＶ−Ｖ矢視図であり、図５（ｃ）は図５（ｂ）のＣ部拡大図である。
【００４１】
図５（ｂ）で示すように、被装着部材Ｗが鉛直下方に移動され、シール部材Ｓに対して被装着部材Ｗが近接されるにしたがって、被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１の内側の面Ｗ２は、冶具２０の支持部１１の上端部に設けられた誘導面１３と衝接する。上記するように、冶具２０の鉛直下方の中空空間６には、基台Ｋと冶具１０の貫通孔１の内周面４と冶具２０の下面１４とで画定される空隙Ｇが設けられており、冶具２０は、冶具１０に対して鉛直方向（図中、Ｚ方向）へ相対的に移動自在となっているため、被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１の内側の面Ｗ２が冶具２０の誘導面１３と衝接すると、被装着部材Ｗの押圧力によって冶具２０は冶具１０に対して鉛直方向へ相対的に移動して内部空間６へ向かって移動し、空隙Ｇの鉛直方向高さは減少する。なお、空隙Ｇの内部の空気は不図示の通気孔を介して外気へ排気されるようになっている。ここで、冶具２０の支持部１１は所定の大きさの支持面を有しており、シール部材Ｓは、冶具２０が冶具１０に対して相対的に移動される際にも、その内側の側面Ｓ３が冶具２０の支持部１１によって支持される（図５（ｃ）参照）。
【００４２】
なお、本実施の形態においては、制御装置を省略するために、被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１の内側の面Ｗ２を冶具２０の誘導面１３と衝接させ、被装着部材Ｗの押圧力によって冶具２０は冶具１０に対して相対的に移動させる形態としたが、たとえば被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１の内側の面Ｗ２が冶具２０の誘導面１３と衝接する前に、被装着部材Ｗの移動量に応じて冶具２０を冶具１０に対して相対的に移動させてもよい。このような形態とすることで、被装着部材Ｗと冶具２０との衝接を抑制することができ、組付け装置１００の耐久性を高めることができる。
【００４３】
図６は、図５で示す工程に続いて、シール部材Ｓが被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１に圧入された状態を説明した図であり、図６（ａ）はその全体構成を模式的に示した斜視図であり、図６（ｂ）は図６（ａ）のＶＩ−ＶＩ矢視図である。
【００４４】
被装着部材Ｗが冶具１０の位置決めピン３に誘導されて鉛直下方へ移動され、シール部材Ｓに対して被装着部材Ｗが更に近接され、被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１にシール部材Ｓが装着されるにしたがって、冶具２０は冶具１０の中空空間６へ向かって更に移動し、冶具２０の鉛直下方に形成された空隙Ｇの鉛直方向高さは減少し、シール部材Ｓの側面Ｓ３を支持する冶具２０の支持部１１の支持面は小さくなる。
【００４５】
そして、図６（ｂ）で示すように、冶具２０の下面１４が基台Ｋに当接すると、冶具２０の支持部１１の鉛直上方の端部１２が冶具１０の支持部２と略同じ高さとなり、シール部材Ｓが被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１と冶具１０の支持部２の間に圧縮変形された状態で装着されることとなる。ここで、図６（ｃ）で示すように、シール部材Ｓの内側の側面Ｓ３を支持する冶具２０の支持部１１は、冶具１０の支持部２に対して下方へ移動しており、シール部材Ｓの内側の側面Ｓ３のうち、冶具２０の支持部１１によって支持される部分が減少するようになっている。
【００４６】
なお、被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１にシール部材Ｓが圧入されて装着された後は、冶具１０等を取り外し、シール部材Ｓが装着された被装着部材Ｗを別途の被装着部材に取付けて、被装着部材同士の間の隙間を当該シール部材Ｓでシールすることができる。なお、冶具１０を被装着部材とすれば、この工程を省略することもできる。
【００４７】
このように、本実施の形態のシール部材の組付け装置１００によれば、冶具２０の一部を冶具１０の開口５から突出させ、シール部材Ｓを冶具１０と冶具２０で形成される角部１５に配置し、冶具１０の支持部２によってシール部材Ｓの被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１に装着される面Ｓ１と対向する面Ｓ２を支持するとともに、冶具２０の支持部１１によってシール部材Ｓの側面Ｓ３を支持することができるため、シール部材Ｓの多方面を支持することができ、シール部材Ｓの装着時の圧縮変形等に起因する位置ずれを確実に抑制することができる。また、シール部材Ｓの装着時においても前記支持部１１によってシール部材Ｓの側面Ｓ３を支持し続けることができるため、シール部材Ｓの変形や位置ずれを効果的に抑制することができ、シール部材Ｓを被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１に円滑かつ精緻に装着することができる。さらに、誘導面１３によってシール部材Ｓを冶具１０と冶具２０で形成される角部１５に誘導することができるため、シール部材Ｓの配置工程を格段に簡素化することができる。
【００４８】
なお、本実施の形態においては、無端環状のシール部材Ｓの内周面側に冶具２０の支持部１１を配置し、その支持部１１によってシール部材Ｓの内周面側を支持する形態について説明したが、たとえばシール部材Ｓの両側面側に支持部を配置してもよい。このような形態とすることで、シール部材Ｓを被装着部材Ｗのシール部材装着部Ｗ１により精緻に装着することができる。
【００４９】
また、本実施の形態においては、無端環状のシール部材Ｓの内周面側の全周に亘って冶具２０の支持部１１を設ける形態について説明したが、たとえば図７（ａ）、（ｂ）で示すように、シール部材Ｓの両側面の一部、より具体的にはシール部材Ｓの曲線部にのみ支持部を設けてもよい。
【００５０】
さらに、本実施の形態においては、作業用ロボットＲを用いてシール部材Ｓを装着する形態について説明したが、たとえば作業者等への負担が少ない場合には、図８で示すように作業者等によってシール部材Ｓを装着してもよい。
【００５１】
具体的には、図８（ａ）で示すように、作業者Ｈがシール部材Ｓを冶具１０の支持部２上に配置し、図８（ｂ）で示すように、シール部材Ｓを冶具１０の支持部２へ仮固定する。次いで、図８（ｃ）で示すように、作業者Ｈが被装着部材Ｗを冶具１０、２０の鉛直上方の所定位置に配置して被装着部材Ｗを鉛直下方に移動させる。そして、図８（ｄ）で示すように、被装着部材Ｗをシール部材Ｓが配置された冶具１０上に載置し、不図示のアクチュエータを駆動してワークＶで被装着部材Ｗを押圧し、シール部材Ｓを被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１に圧入する。なお、シール部材Ｓを被装着部材Ｗの凹溝Ｗ１に圧入する際に、ボルト等の締結手段によって冶具１０と被装着部材Ｗを一体化してもよい。
【００５２】
このような形態とすれば、作業者等への負担が少ない場合にシール部材Ｓの圧入工程を迅速化することができる。
【００５３】
以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。
【符号の説明】
【００５４】
１…貫通孔
２…支持部
３…位置決めピン
４…貫通孔の内周面
５…開口
６…中空空間
１０…装着用冶具（第１のダミー部材）
１１…支持部
１２…支持部の端部
１３…誘導面
１４…下面
１５…角部
２０…装着用冶具（第２のダミー部材）
１００…取付け装置
Ｋ…基台
Ｓ…シール部材
Ｗ…被装着部材
Ｗ１…凹溝（シール部材装着部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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