(57)【要約】【課題】簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなくアキュムレート装置におけるウェブの貯留長さを適正な精度で演算し表示できるようにする。【解決手段】固定部材３に備えた固定ロール２と、昇降フレーム５に備えた昇降ロール４と、入側速度制御ロール７から導入されて固定ロール２と昇降ロール４に掛け回した後出側速度制御ロール９から導出されるウェブ８の入側速度と出側速度の速度差が生じた時にアキュムレートされるウェブ８の張力を一定に保持しながら前記昇降フレーム８を昇降させる牽引装置６と、を有するアキュムレート装置の貯留長さ表示装置であって、ウェブ８の入側速度ｖｉと出側速度ｖｏを入力してその速度差からウェブ８の貯留長さを演算する演算器１５と、演算器１５で演算した貯留長さを表示する表示器１７とを有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
固定部材に備えた固定ロールと、昇降フレームに備えた昇降ロールと、入側速度制御ロールから導入されて前記固定ロールと昇降ロールに掛け回した後出側速度制御ロールから導出されるウェブの入側速度と出側速度の速度差が生じた時にアキュムレートされるウェブの張力を一定に保持しながら前記昇降フレームを昇降させる牽引装置と、を有するアキュムレート装置の貯留長さ表示装置であって、
前記ウェブの入側速度と出側速度を入力してその速度差からウェブの貯留長さを演算する演算器と、該演算器で演算した貯留長さを表示する表示器とを有することを特徴とするアキュムレート装置の貯留長さ表示装置。
【請求項２】
前記昇降フレームの昇降移動範囲の側部に設けた近接スイッチからの検知信号が前記演算器に入力されており、該演算器は、前記近接スイッチからの検知信号が入力されると同時に前記貯留長さを原点の規定値に書き換える自動原点校正機能を有することを特徴とする請求項１に記載のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなくアキュムレート装置におけるウェブの貯留長さを適正な精度で認識し表示できるようにしたアキュムレート装置の貯留長さ表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来よりカレンダ装置には種々の方式のものが実施されており、一例としては、基布を搬送するラインの途中にカレンダロールを備え、カレンダロールに供給されたゴム、プラスチック等の可塑材を板状のシート原料にして前記基布に貼着することによりコーテッドファブリックを形成するようにしたカレンダ設備がある（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようなカレンダ装置においてカレンダロールによりシート原料を基布に貼着する作業には連続作業が要求される。このため、カレンダ装置には、上流において基布ロールの基布を巻き出す巻出装置と前記カレンダロールとの間、及び、下流においてカレンダロールからのコーテッドファブリックをロール状に巻き取るワインダと前記カレンダロールとの間の夫々には、長尺材であるウェブを所要の貯留長さまで貯留できるアキュムレート装置が備えられている。
【０００４】
この種のアキュムレート装置は、複数の固定ロールを備えた固定部材と、複数の昇降ロールを備えて牽引装置により吊り上げられた昇降フレームとを有しており、入側速度制御ロールから導入したウェブは、前記固定ロールと昇降ロールに交互に掛け回した後、出側速度制御ロールから導出されており、前記牽引装置は、アキュムレート装置内のウェブの張力が一定に保持される結果、入側と出側の速度差に起因して昇降フレームが昇降し、アキュムレート装置内にウェブを貯留し、又、払い出すようになっている。
【０００５】
前記アキュムレート装置においては、貯留しているウェブの貯留長さを表示する必要があり、従来の貯留長さの表示は、一般に、昇降フレームを吊り上げるためのチェインが掛けられたスプロケットの軸にロータリ・エンコーダ（例えばインクリメンタル・エンコーダやアブソリュート・エンコーダ）を設け、このロータリ・エンコーダから位置情報を演算器で受け取り、ウェブの長さに換算して表示器に表示するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０３−０６５３１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、従来のようにカレンダ装置に備えられるアキュムレート装置の貯留長さの表示を、インクリメンタル・エンコーダによって行った場合には、インクリメンタル・エンコーダのパルスカウンタが電磁ノイズで誤カウントするトラブルが屡々発生しており、このような誤カウントが発生した場合にはアキュムレート装置におけるウェブの貯留長さが実際の長さと違ったものとなり、前記誤カウントが繰り返されると大きな累積誤差を生じるという問題がある。又、インクリメンタル・エンコーダを採用した場合には、パルスカウンタを必要とし、このパルスカウンタは高価であり、又、インクリメンタル・エンコーダとパルスカウンタの間の配線には電磁ノイズ対策を考慮した配線材及び配線ルートを配慮した設計が必要である。
【０００８】
一方、アブソリュート・エンコーダを採用した場合には、アブソリュート・エンコーダ自体が高価であり、又、専用のケーブルやコンバータ・ユニットを必要とし、コントローラ側にはビット数分の多くのデジタル入力点数の取り込みが必要になる。
【０００９】
又、前記インクリメンタル・エンコーダ及びアブソリュート・エンコーダは、いずれも、工事毎に、予備品の準備を含めた部品コストが掛かり、こうした特に脆弱な部品に対する配慮に関わる人件費が必要になるという問題がある。
【００１０】
従って、マクロ的な観点からも、システムの信頼性向上のために、これらの部品点数を極力削減することが要求されている。
【００１１】
本発明は、かかる課題に鑑みてなしたもので、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなくアキュムレート装置におけるウェブの貯留長さを適正な精度で認識し表示できるようにしたアキュムレート装置の貯留長さ表示装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
請求項１に係る発明は、固定部材に備えた固定ロールと、昇降フレームに備えた昇降ロールと、入側速度制御ロールから導入されて前記固定ロールと昇降ロールに掛け回した後出側速度制御ロールから導出されるウェブの入側速度と出側速度の速度差が生じた時にアキュムレートされるウェブの張力を一定に保持しながら前記昇降フレームを昇降させる牽引装置と、を有するアキュムレート装置の貯留長さ表示装置であって、
前記ウェブの入側速度と出側速度を入力してその速度差からウェブの貯留長さを演算する演算器と、該演算器で演算した貯留長さを表示する表示器とを有することを特徴とするアキュムレート装置の貯留長さ表示装置、に係るものである。
【００１３】
請求項２に係る発明は、前記昇降フレームの昇降移動範囲の側部に設けた近接スイッチからの検知信号が前記演算器に入力されており、該演算器は、前記近接スイッチからの検知信号が入力されると同時に前記貯留長さを原点の規定値に書き換える自動原点校正機能を有することを特徴とする請求項１に記載のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置、に係るものである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置によれば、アキュムレート装置におけるウェブの入側速度と出側速度を入力してその速度差からウェブの貯留長さを演算する演算器と、該演算器で演算した貯留長さを表示する表示器とを有することにより、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなく、ウェブの貯留長さを適正な精度で認識し表示できるという優れた効果を奏し得る。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置の一実施例を示す正面図である。
【図２】本発明の貯留長さ表示装置の作動を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１７】
図１は本発明のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置の一実施例を示す正面図であり、図１に示すアキュムレート装置１の主な構成は、種々のカレンダ装置に備えられているものと同様である。即ち、アキュムレート装置１は、複数の固定ロール２を横方向に並列に配置した固定部材３を有しており、前記固定ロール２の上部には、複数の昇降ロール４を横方向に並列に配置した昇降フレーム５が昇降可能に設けてあり、該昇降フレーム５は、スプロケット１０に掛けられたチェイン１１に接続されているシリンダ等の牽引装置６によってアキュムレートされるウェブ８の張力が一定に保持されながら昇降する。
【００１８】
前記アキュムレート装置１の入側には、例えば２個１組の入側速度制御ロール７が設けてあり、該入側速度制御ロール７に挟まれて導入したウェブ８は、前記固定ロール２と昇降ロール４に交互に掛け回した後、出側に備えられる例えば２個１組の出側速度制御ロール９に挟まれて導出されるようになっている。
【００１９】
図１中、１２はドライブ制御器であり、該ドライブ制御器１２は、前記入側速度制御ロール７の駆動モータ１３を入側速度ｖｉで駆動すると共に、前記出側速度制御ロール９の駆動モータ１４を出側速度ｖｏで駆動するようになっている。前記ドライブ制御器１２は、アキュムレート装置１内のウェブ８の長さを調節して昇降フレーム５の位置を、図１に示すように下側の待機位置に設定し得るようになっている。
【００２０】
又、前記ドライブ制御器１２の入側速度ｖｉと出側速度ｖｏは演算器１５に入力されており、演算器１５では、入側速度ｖｉと出側速度ｖｏの速度差に基づいてウェブ８の貯留長さを演算している。即ち、入側速度ｖｉと出側速度ｖｏは不定であるから、例えば秒毎に、秒速値ｖｉとｖｏをサンプリングして規定値Ｌａを積分のｔ＝０の時の初期値として下記式１の積算を行うことによって貯留長さＬを求めている。図１中、１６は前記サンプリングのタイミングを与えるためのクロックパルス発生器である。
【数１】
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Ｌ：貯留長さ
Ｌａ：規定値
ｖｉ：入側速度
ｖｏ：出側速度
【００２１】
前記演算器１５で演算された貯留長さは表示器１７に表示されるようになっている。
【００２２】
又、前記昇降フレーム５が昇降する移動範囲の側部には近接スイッチ１８（センサ）が設置してあり、前記昇降フレーム５が前記近接スイッチ１８の前を横切ると、近接スイッチ１８は原点検出を行ってその検知信号１９を前記演算器１５に入力するようになっている。前記アキュムレート装置１の昇降フレーム５は定期的に必ず大きな幅で昇降するため、前記近接スイッチ１８は上記昇降フレーム５の昇降の範囲内に設けておけばよい。尚、近接スイッチ１８の作動範囲は広いので、原点認識は一方向からの検出信号の立上りの瞬間とすることで、検出精度に配慮する。図示例ではｖｏ＞ｖｉ即ち、昇降フレーム５の下降時のみ原点検出を行うようにしている。
【００２３】
前記演算器１５に前記近接スイッチ１８からの検知信号１９が入力されると、演算器１５は貯留長さを原点位置である前記規定値に書き換える自動原点校正機能を有し、以後は再びこの規定値を初期値として貯留長さの積算を行うようになっている。
【００２４】
次に、上記実施例の作動を説明する。
【００２５】
図１のアキュムレート装置１に備えられるドライブ制御器１２は、上流側ラインのウェブ８の流れに応じて所要の入側速度ｖｉとなるように駆動モータ１３を駆動してウェブ８を取り込むと共に、下流側ラインのウェブ８の流れに応じて所要の出側速度ｖｏとなるように駆動モータ１３を駆動してウェブ８を繰り出している。従って、入側速度ｖｉと出側速度ｖｏの速度差によって、アキュムレート装置１内のウェブ８の張力は変動しようとする。しかしこの時、前記牽引装置６はアキュムレート装置１内のウェブ８の張力が常に一定に保持されるように（即ち、ウェブ８の張力に見合った所定の力で）昇降フレーム５を牽引するので、昇降フレーム５は結果的に昇降してウェブ８のアキュムレート量が変更される。
【００２６】
前記ドライブ制御器１２における入側速度ｖｉと出側速度ｖｏは演算器１５に入力されており、演算器１５は、入側速度ｖｉと出側速度ｖｏの速度差に基づいてウェブ８の貯留長さを演算している。即ち、入側速度ｖｉと出側速度ｖｏは不定であるから積分表現が望ましく、例えば１秒毎に、秒速値の入側速度ｖｉと出側速度ｖｏをサンプリングして規定値Ｌａを積分のｔ＝０の時の初期値として下記式１
【数２】
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の積算を行うことにより貯留長さＬを演算（認識）し、演算された貯留長さＬを表示器１７に表示する。近接スイッチ１８からの原点信号が入った時にＬ＝Ｌａとし、時間積分はリセットして、時刻ｔ＝０から積算を再開させる。
【００２７】
一方、本発明では、図２に示す自動原点校正を行う。
【００２８】
図２に示すように、ウェブ８のラインが運転中であり、且つ、入側速度制御ロール７の入側速度ｖｉと出側速度制御ロール９の出側速度ｖｏが、ｖｏ＞ｖｉの関係、即ち、昇降フレーム５の下降時であり、近接スイッチ１８（センサ）による検知信号１９が演算器１５に入力された瞬間に、演算器１５は、貯留長さを原点の規定値に書き換える自動原点校正を行う。Ｌａは書き換えられた規定値であり、以後はこの書き換えられた規定値Ｌａを積分のｔ＝０の時の初期値として貯留長さＬが演算されるようになる。
【００２９】
上記によれば、規定値Ｌａの原点復帰が頻繁に行われるので、演算器１５によって演算される貯留長さが、実際の原点からの正しい値に対して宿命的な累積誤差を生じてしまうという問題を防止することができ、常に原点に書き換えられた規定値Ｌａに基づいて正しい貯留長さＬを求めることができる。
【００３０】
上記したように、アキュムレート装置１に対するウェブ８の入側速度ｖｉと出側速度ｖｏの速度差から演算器１５によって貯留長さＬを演算し、演算した貯留長さＬを表示部１７に表示し、又、演算器１５は、近接スイッチ１７（センサ）からの検知信号１９が入力されると同時に規定値を原点に書き換える自動原点校正を行うようにしたので、簡単な装置でしかも故障の問題を生じることがなく、ウェブ８の貯留長さを適正な精度で認識して表示できるようになる。
【００３１】
尚、本発明のアキュムレート装置の貯留長さ表示装置は、上述の実施例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３２】
１  アキュムレート装置
２  固定ロール
３  固定部材
４  昇降ロール
５  昇降フレーム
６  牽引装置
７  入側速度制御ロール
８  ウェブ
９  出側速度制御ロール
１５  演算器
１７  表示器
１８  近接スイッチ
１９  検知信号
Ｌ      貯留長さ
Ｌａ    規定値
ｖｉ 入側速度
ｖｏ 出側速度
【図１】
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【図２】
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