(57)【要約】【課題】車両の出庫を防止する出口ゲート及びフラップなどの車止め装置を不要とすると共に、不正な駐車車両が存在するか否かを確認するために駐車場管理者が定期的に駐車場に行くことを不要とし、それによって、イニシャルコスト等を含めたトータル管理コストを大幅に削減することができると共に、駐車場利用者から正当な駐車料金を確実に支払わせることができる無人駐車場管理システムを得る。【解決手段】開閉ゲート及び車止め装置を備えない無人駐車場管理システムであって、少なくとも一つ以上の駐車スペース２と、駐車スペース２への車両の入庫及び出庫を検知するための車両検知装置６と、車両検知装置６からの入庫検知信号及び出庫検知信号を受け取る精算機４とを備え、精算機４は、駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっている。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
開閉ゲート及び車止め装置を備えない無人駐車場管理システムであって、
少なくとも一つ以上の駐車スペースと、
前記駐車スペースへの車両の入庫及び出庫を検知するための車両検知装置と、
前記車両検知装置からの入庫検知信号及び出庫検知信号を受け取る精算機と、を備え、
前記精算機は、
駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっていることを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項２】
請求項１記載の無人駐車場管理システムにおいて、
前記無人駐車場管理システムは、前払い式無人駐車場管理システムであることを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項３】
請求項２記載の無人駐車場管理システムにおいて、
前記精算機は、前記車両検知装置からの入庫検知信号に基づいて入庫時刻を記録し、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっていることを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項４】
請求項３記載の無人駐車場管理システムにおいて、
駐車場管理者は、その対象車両の情報を記録すると共に、その対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行うことを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項５】
請求項４記載の無人駐車場管理システムにおいて、
対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行ったにもかかわらず駐車料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合には、駐車場管理者によって記録された対象車両の情報をもとに、後で駐車料金を徴収することを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項６】
請求項２記載の無人駐車場管理システムにおいて、
前記精算機は、前記車両検知装置からの入庫検知信号に基づいて入庫時刻を記録し、その記録された入庫時刻を基準として駐車利用時間が超過していると判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっていることを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項７】
請求項６記載の無人駐車場管理システムにおいて、
駐車場管理者は、その対象車両の情報を記録すると共に、その対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行うことを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項８】
請求項７記載の無人駐車場管理システムにおいて、
対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行ったにもかかわらず超過料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合には、駐車場管理者によって記録された対象車両の情報をもとに、後で駐車料金を徴収することを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項９】
請求項２記載の無人駐車場管理システムにおいて、
前記無人駐車場管理システムは、後払い式無人駐車場管理システムであることを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項１０】
請求項９記載の無人駐車場管理システムにおいて、
前記無人駐車場管理システムは、不正出庫車両の情報を撮影するカメラを更に備え、
前記精算機は、駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、不正出庫車両の情報を撮影するように前記カメラを制御し、当該カメラによって撮影された画像データは、駐車場管理者に送られるようになっていることを特徴とする無人駐車場管理システム。
【請求項１１】
請求項１０記載の無人駐車場管理システムにおいて、
前記不正出庫車両の情報は、少なくとも車両ナンバーを含むことを特徴とする無人駐車場管理システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前払い式及び後払い式の無人駐車場管理システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来において、様々な駐車場管理システムが知られている（例えば、特許文献１及び２参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４６３３１９４号
【特許文献２】特開２００８−１２９６７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１には、１日単位で貸し出し可能な、発行券を用いた前払い式駐車場の管理システムが開示されている。この駐車場管理システムは、設備コストを抑えるために、車両の出庫を防止する出口ゲート及びフラップなどの車止め装置を備えないで駐車場を管理している。しかしながら、この駐車場管理システムは、駐車場内に駐車されている車両が不正な駐車をしているか否かにかかわらずそれを判断する必要があるために、駐車場管理者が定期的（例えば、一日に数回）に駐車場に出向く必要がある。
【０００５】
また、上記特許文献２には、高価な車両ロック装置（車止め装置）を駐車スペース毎に敷設しないで、駐車スペース毎に車両の入出庫および駐車料金等の管理を行なえることができる駐車場管理システムが開示されている。この駐車場管理システムは、駐車場から車両の退出を制御するために出口ゲートを駐車場の出口に設置し、そして、不正な出庫の車両がある場合には、出口ゲートを閉鎖するように出口ゲートを制御するようになっている。しかしながら、この駐車場管理システムは、車両ロック装置の設備コストを抑えてはいるものの、駐車場から車両の退出を制御するために出口ゲートを駐車場の出口に設置しているため、出口ゲート及び出口ゲート用制御装置のイニシャルコストがかかる。
【０００６】
本発明は、上述のような従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、車両の出庫を防止する出口ゲート及びフラップなどの車止め装置を不要とすると共に、不正な駐車車両が存在するか否かを確認するために駐車場管理者が定期的に駐車場に行くことを不要とし、それによって、イニシャルコスト等を含めたトータル管理コストを大幅に削減することができると共に、駐車場利用者から正当な駐車料金を確実に支払わせることができる無人駐車場管理システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、開閉ゲート及び車止め装置を備えない無人駐車場管理システムであって、少なくとも一つ以上の駐車スペースと、前記駐車スペースへの車両の入庫及び出庫を検知するための車両検知装置と、前記車両検知装置からの入庫検知信号及び出庫検知信号を受け取る精算機と、を備え、前記精算機は、駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっていることを特徴とする無人駐車場管理システムを提供する。
【０００８】
また、前記無人駐車場管理システムが前払い式無人駐車場管理システムである場合、前記精算機は、前記車両検知装置からの入庫検知信号に基づいて入庫時刻を記録し、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっており、駐車場管理者は、その対象車両の情報を記録すると共に、その対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行うようになっている。そして、対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行ったにもかかわらず駐車料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合には、駐車場管理者によって記録された対象車両の情報をもとに、後で駐車料金を徴収することができる。
【０００９】
また、前記精算機は、前記車両検知装置からの入庫検知信号に基づいて入庫時刻を記録し、その記録された入庫時刻を基準として駐車利用時間が超過していると判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっており、駐車場管理者は、その対象車両の情報を記録すると共に、その対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行うようになっている。そして、対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行ったにもかかわらず超過料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合には、駐車場管理者によって記録された対象車両の情報をもとに、後で駐車料金を徴収することができる。
【００１０】
また、前記無人駐車場管理システムが後払い式無人駐車場管理システムである場合、前記無人駐車場管理システムは、不正出庫車両の情報を撮影するカメラを更に備えており、前記精算機は、駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、不正出庫車両の情報を撮影するように前記カメラを制御し、当該カメラによって撮影された画像データは、駐車場管理者に送られるようになっている。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、開閉ゲート及び車止め装置を備えない無人駐車場管理システムであって、少なくとも一つ以上の駐車スペースと、前記駐車スペースへの車両の入庫及び出庫を検知するための車両検知装置と、前記車両検知装置からの入庫検知信号及び出庫検知信号を受け取る精算機と、を備え、前記精算機は、駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、その旨を駐車場管理者に知らせるようになっているため、開閉ゲート及び車止め装置のイニシャルコストがかからず、不正な車両が存在するか否かを確認するために駐車場管理者が駐車場に行くことを不要としながら、駐車場管理者によって駐車場利用者から駐車料金を確実に徴収することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】図１は、本発明にかかる無人駐車場管理システムを実施することができる無人駐車場の一例を示す概略全体面図である。
【図２】図２は、図１に示す無人駐車場の駐車スペースの一例を示す概略平面図である。
【図３】図３は、前払い式無人駐車場管理システムの管理処理手順を示すフローチャートである。
【図４】図４は、前払い式無人駐車場管理システムの管理処理手順を示す別のフローチャートである。
【図５】図５は、後払い式無人駐車場管理システムの管理処理手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明にかかる前払い式及び後払い式無人駐車場管理システムを実施するための最良の形態について図面を参照しながら述べる。まず、前払い式無人駐車場管理システムを実施するための最良の形態について述べる。図１には、駐車場管理システムを実施することができる無人駐車場を示している。駐車場１は、少なくとも一つ以上の駐車スペース２を有し、複数台の自動車（車両）を駐車することができるようになっている。図示の駐車場１では、最大１５台の自動車を駐車させることができるようになっている。駐車場１内には、適当な場所、例えば、駐車場１の入出庫口３の近傍に精算機４が配設されている。なお、図１からわかるように、この駐車場１には、入出庫口３に開閉ゲートが設けられていないし、各駐車スペース２にフラップなどの車止め装置も設けられていない。
【００１４】
各駐車スペース２には、図２に示されるように、車両の過剰な進行を阻止する車止めブロック５と、駐車スペース２への車両の入出庫を検知するための車両検知装置６とが設けられている。車両検知装置６は、例えば、磁気センサ、光センサ及び圧力センサ等の検知センサにすることができ、駐車スペース２に車両が入庫されたのを検知した場合には入庫検知信号を精算機４に送信し、駐車スペース２から車両が出庫されたのを検知した場合には出庫検知信号を精算機４に送信するようになっている。精算機４は、通常の精算処理機能に加えて、車両検知装置６からの入庫／出庫検知信号を受け取り、この入庫／出庫検知信号に基づいて全ての駐車スペース２に入出庫する車両を管理する能力（制御部）を有している。
【００１５】
車両検知装置６は、駐車スペース２への車両の入出庫を正確に検知することができればどのような場所に配置されてもよく、車両の前後方向に所定の間隔で配置された一対の検知センサなど複数のセンサで構成されることができる。
【００１６】
図３には、前払い式無人駐車場管理システムの管理処理手順を示すフローチャートが示されている。駐車スペース２は、車両が入庫されていない状態で待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）になっている（ステップ３０）。そして、車両が駐車スペース２に入庫されたか否かの判断は、車両検知装置６からの入庫検知信号に基づいて判断される（ステップ３１）。車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知すると、その入庫検知信号は精算機４に送られる。精算機４は、車両の入庫時刻を記録（ステップ３２）し、所定の待機時間が経過しているか否かの判断が行われる（ステップ３３）。なお、ステップ３２における入庫時刻の記録は、例えば、車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知した検知時刻を入庫時刻として記録することができるし、車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知した後所定時間を経過しても依然として車両が駐車スペース２に入庫されている状態（駐車状態）と判断した場合にその判断時刻を入庫時刻として記録することができる。所定の待機時間が経過していない待機時間中では、精算機４は、所定の待機時間経過内に車両検知装置６から出庫検知信号を検知したか否かの判断が行われ（ステップ３４）、出庫検知信号を検知した場合には、所定の待機時間経過内に車両が出庫したものと判断して駐車スペース２を待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）に維持する。一方、所定の待機時間が経過した場合には、精算機４は、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって、駐車料金（利用時間枠が画定された一日料金や半日料金などの一定額）が支払われたか否かを判断する（ステップ３５）。
【００１７】
精算機４は、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって駐車料金が支払われたと判断した場合には、その駐車スペース２を課金状態に設定する（ステップ３６）。一方、精算機４は、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、未払い不正駐車であると判断し、その旨を無線通信等を介して駐車場管理者に知らせる（ステップ３７）。そして、駐車場管理者は、駐車場に出向き、未払い不正駐車している対象車両の情報（車両ナンバーなど）の記録及び／又はその未払い不正駐車を客観的に証明できる、該当する駐車スペース２を含む現場の状況の撮影をすると共に、その対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行う。なお、精算機４は、未払い不正駐車の存在を駐車場管理者に知らせる際に、ステップ３２において記録された車両の入庫時刻も駐車場管理者に併せて知らせることができるし、駐車場管理者に直接連絡せずに有線又は無線通信を介して複数の駐車場を管理する管理センターに知らせ、この管理センターから駐車場管理者に連絡するようにすることもできる。
【００１８】
次に、精算機４は、ステップ３２において記録された車両の入庫時刻を基準として駐車利用時間が超過しているか否かの判断を行う（ステップ３８）。精算機４は、駐車利用時間が超過していないと判断した場合（すなわち、駐車利用時間内に車両検知装置６から出庫検知信号が精算機４に送られた場合）には、駐車利用時間内に車両が駐車スペース２を出庫したと判断し、その駐車スペース２の課金状態を解除し（ステップ３９）、その駐車スペース２を待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）に設定する。一方、精算機４は、駐車利用時間が超過したと判断した場合（すなわち、駐車利用時間内に車両検知装置６から出庫検知信号が精算機４に送られなかった場合）には、その駐車スペース２内に車両が依然として入庫状態であり超過不正駐車であると判断し、その旨を無線通信等を介して駐車場管理者に知らせる（ステップ４０）。
【００１９】
そして、駐車場管理者は、駐車場に出向き、駐車利用時間が超過した対象車両の情報（車両ナンバーなど）の記録及び／又はその超過不正駐車を客観的に証明できる該当する駐車スペース２を含む現場の状況の撮影をすると共に、その対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行う。精算機４は、超過不正駐車の存在を駐車場管理者に知らせる際に、入庫検知信号に基づいて記録された車両の入庫時刻も駐車場管理者に併せて知らせることができるし、駐車場管理者に直接連絡せずに有線又は無線通信を介して複数の駐車場を管理する管理センターに知らせ、この管理センターから駐車場管理者に連絡するようにすることもできる。
【００２０】
また、上述のようにして駐車場管理者が、ステップ３７において対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行ったにもかかわらず駐車料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合、及び、ステップ４０において対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行ったにもかかわらず超過料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合には、駐車場管理者によって記録された対象車両の情報（車両ナンバーなど）及び／又はその不正駐車を客観的に証明できる該当する駐車スペース２を含む現場の状況の撮影データをもとに、後でその不正利用者から駐車料金を徴収する。
【００２１】
また、駐車場管理者は、駐車場に出向いて、対象車両に対して不正駐車であることの表示を行う際、及び、対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行う際、予め携帯しておいた、車両の移動を制限するロック装置でその対象車両を移動できないようにロックすることも可能である。
【００２２】
以上のように、前払い式無人駐車場管理システムを実施するための上記実施の形態によれば、車両の出庫を防止する出口ゲート及びフラップなどの車止め装置を設ける必要がなく、また、不正な駐車車両が存在するか否かを確認するために駐車場管理者が定期的に駐車場に行くことも必要としないため、イニシャルコスト等を含めたトータル管理コストを大幅に削減することができると共に、駐車場利用者から正当な駐車料金を確実に支払わせることができる。
【００２３】
また、精算機４が、駐車場管理者に直接連絡せずに有線又は無線通信を介して複数の駐車場を管理する管理センターに知らせ、この管理センターから駐車場管理者に連絡するようにした場合には、管理センターは対象となる駐車場に最も近い場所にいる駐車場管理者に連絡するようにすることができる。これによって、より早く対象となる駐車場の現場に駐車場管理者を駆け付けさせることができ、より迅速に不正駐車の対応を行うことができる。
【００２４】
また、各駐車スペースにインジケーターを設置した場合には、その駐車スペースにおいて未払い不正駐車された場合又は超過不正駐車された場合には、各駐車スペースに設けられたインジケーターによってその旨の表示をすることができる。例えば、インジケーターがアラームである場合には、所定時間及び／又は一定時間毎にアラームを鳴らすようにすることができる。あるいは、インジケーターが視覚的表示手段（例えば、ランプ）である場合には、所定時間及び／又は一定時間毎に視覚的表示手段を表示させることができる。さらには、これらのインジケーターに加えて未払い不正駐車された又は超過不正駐車されたことをアナウンスすることもできる。このインジケーター制御は、精算機４によって行われる。また、無人駐車場が常に駐車場管理者側から監視されているように駐車利用者に思わせるようにするため、駐車場内に車両が入ってきたら音声（例えば女性の声）で「いらっしゃいませ」等のアナウンスを自動的に行うようにすることができる。これは、例えば、入出庫口３（図１参照）に光電管センサ等の検知センサを配置し、この検知センサの検知出力信号に基づいてアナウンスを自動的に行うようにすることができる。このようにすることにより、無人駐車場が常に駐車場管理者側から監視されているように駐車利用者に思わせることができ、不正駐車を未然に防止し、不正駐車の場合に駐車場管理者が駆け付ける作業コストを削減することができる。
【００２５】
図４には、前払い式無人駐車場管理システムの管理処理手順を示す別のフローチャートが示されている。駐車スペース２は、車両が入庫されていない状態で待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）になっている（ステップ４１）。そして、車両が駐車スペース２に入庫されたか否かの判断は、車両検知装置６からの入庫検知信号に基づいて判断される（ステップ４２）。車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知すると、その入庫検知信号は精算機４に送られる。精算機４は、車両の入庫時刻を記録（ステップ４３）し、所定の待機時間が経過しているか否かの判断が行われる（ステップ４４）。なお、ステップ４３における入庫時刻の記録は、例えば、車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知した検知時刻を入庫時刻として記録することができるし、車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知した後所定時間を経過しても依然として車両が駐車スペース２に入庫されている状態（駐車状態）と判断した場合にその判断時刻を入庫時刻として記録することができる。所定の待機時間が経過していない待機時間中では、精算機４は、所定の待機時間経過内に車両検知装置６から出庫検知信号を検知したか否かの判断が行われ（ステップ４５）、出庫検知信号を検知した場合には、所定の待機時間経過内に車両が出庫したものと判断して駐車スペース２を待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）に維持する。一方、所定の待機時間が経過した場合には、精算機４は、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって、駐車料金（利用時間枠が画定された一日料金や半日料金などの一定額）が支払われたか否かを判断する（ステップ４６）。
【００２６】
精算機４は、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって駐車料金が支払われたと判断した場合には、その駐車スペース２を課金状態に設定する（ステップ４７）。一方、精算機４は、所定の待機時間経過内に駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合には、未払い不正駐車であると判断し、その旨を無線通信等を介して駐車場管理者に知らせる（ステップ４８）。そして、駐車場管理者は、駐車場に出向き、未払い不正駐車している対象車両の情報（車両ナンバーなど）の記録及び／又はその未払い不正駐車を客観的に証明できる、該当する駐車スペース２を含む現場の状況の撮影をすると共に、その対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行う。なお、精算機４は、未払い不正駐車の存在を駐車場管理者に知らせる際に、ステップ４３において記録された車両の入庫時刻も駐車場管理者に併せて知らせることができるし、駐車場管理者に直接連絡せずに有線又は無線通信を介して複数の駐車場を管理する管理センターに知らせ、この管理センターから駐車場管理者に連絡するようにすることもできる。
【００２７】
次に、精算機４は、ステップ４３において記録された車両の入庫時刻を基準として駐車利用時間が超過しているか否かの判断を行う（ステップ４９）。精算機４は、駐車利用時間が超過していないと判断した場合（すなわち、駐車利用時間内に車両検知装置６から出庫検知信号が精算機４に送られた場合）には、駐車利用時間内に車両が駐車スペース２を出庫したと判断し、その駐車スペース２の課金状態を解除し（ステップ５０）、その駐車スペース２を待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）に設定する。一方、精算機４は、駐車利用時間が超過したと判断した場合（すなわち、駐車利用時間内に車両検知装置６から出庫検知信号が精算機４に送られなかった場合）には、その駐車スペース２を駐車利用時間が終了した時刻を超過課金開始時刻として超過課金状態に設定し（ステップ５１）、当該利用者に、超過して駐車している旨をインジケーターによって表示する（ステップ５２）。例えば、インジケーターがアラームである場合には、所定時間及び／又は一定時間毎にアラームを鳴らすようにすることができる。あるいは、インジケーターが視覚的表示手段（例えば、ランプ）である場合には、所定時間及び／又は一定時間毎に視覚的表示手段を表示させることができる。さらには、これらのインジケーターに加えて超過駐車であることをアナウンスすることもできる。
【００２８】
次に、予め決められた所定時間内に超過分の駐車料金が支払われたか否かを判断する（ステップ５３）。精算機４は、予め決められた所定時間内に駐車場利用者によって超過分の駐車料金が支払われたと判断した場合には、再度ステップ４９に戻り、超過課金開始時刻を基準として駐車利用時間が超過しているか否かの判断が行われる。一方、精算機４は、予め決められた所定時間内に駐車場利用者によって超過分の駐車料金が支払われていないと判断した場合には、未払い不正駐車（未払い超過駐車）であると判断し、その旨を無線通信等を介して駐車場管理者に知らせる（ステップ５４）。そして、駐車場管理者は、駐車場に出向き、未払い不正駐車（未払い超過駐車）している対象車両の情報（車両ナンバーなど）の記録及び／又はその未払い不正駐車（未払い超過駐車）を客観的に証明できる、該当する駐車スペース２を含む現場の状況の撮影をすると共に、その対象車両に対して未払い不正駐車（未払い超過駐車）であることの表示を行う。
【００２９】
また、上述のようにして駐車場管理者が、ステップ４８において対象車両に対して未払い不正駐車であることの表示を行ったにもかかわらず駐車料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合、及び、ステップ５３において対象車両に対して超過料金を支払う必要があることの表示を行ったにもかかわらず超過料金が支払われずままその対象車両が不正出庫した場合には、駐車場管理者によって記録された対象車両の情報（車両ナンバーなど）及び／又はその不正駐車を客観的に証明できる該当する駐車スペース２を含む現場の状況の撮影データをもとに、後でその不正利用者から駐車料金を徴収する。
【００３０】
次に、後払い式無人駐車場管理システムを実施するための最良の形態について述べる。後払い式無人駐車場管理システムの場合、前述の前払い式無人駐車場管理システムとは異なり、駐車場１に少なくとも一つのカメラ（図示せず）を設ける必要がある。このカメラは、不正出庫された場合に、該当する駐車スペース２を含む現場の状況及び／又は不正出庫車両の情報（車両ナンバーなど）を撮影するためのものであり、後述するように精算機４によって制御されるようになっている。また、カメラによって撮影された画像データは、有線又は無線通信を介して管理センターに送られる。管理センターでは、カメラから送られた画像データに基づいて不正車両等の特定が行われ、後で駐車場管理者によって不正利用者にから駐車料金を徴収することができるようになっている。
【００３１】
図５には、後払い式無人駐車場管理システムの管理処理手順を示すフローチャートを示されている。駐車スペース２は、車両が入庫されていない状態で待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）になっている（ステップ５５）。そして、車両が駐車スペース２に入庫されたか否かの判断は、車両検知装置６からの入庫検知信号に基づいて判断される（ステップ５６）。車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知すると、その入庫検知信号は精算機４に送られる。精算機４は、車両の入庫時刻を記録（ステップ５７）し、所定の待機時間が経過しているか否かの判断が行われる（ステップ５８）。なお、ステップ５７における入庫時刻の記録は、例えば、車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知した検知時刻を入庫時刻として記録することができるし、車両検知装置６が駐車スペース２に車両が入庫したことを検知した後所定時間を経過しても依然として車両が駐車スペース２に入庫されている状態（駐車状態）と判断した場合にその判断時刻を入庫時刻として記録することができる。所定の待機時間が経過していない待機時間中では、精算機４は、所定の待機時間経過内に車両検知装置６から出庫検知信号を検知したか否かの判断が行われ（ステップ５９）、出庫検知信号を検知した場合には、所定の待機時間経過内に車両が出庫したものと判断して駐車スペース２を待機状態（空車状態あるいは駐車可能状態）に維持する。一方、所定の待機時間が経過した場合には、精算機４は、車両が依然として入庫状態であると判断し、その駐車スペース２を課金状態に設定する（ステップ６０）。
【００３２】
次に、精算機４は、駐車場の利用者が自分の車両を出庫する前に精算を行ったか否かの判断を行う（ステップ６１）。駐車料金の精算は、精算機４によって精算を行われる。駐車場の利用者は、精算機１４に設けられたテンキーなどを用いて駐車スペース番号を入力する。駐車スペース番号が入力されると、精算機４は、その駐車スペース番号から入庫時刻（課金開始時刻）をチェックし、入庫時刻（課金開始時刻）と現在の時刻（すなわち駐車料金の精算を開始した時刻）との差に基づいて駐車時間を計算する。計算された駐車時間にその駐車スペースの時間当たりの駐車料金を掛けて駐車料金を計算し、精算機１４の表示部（図示せず）に駐車料金を表示する。そして、精算機４は、利用者が表示された所定の駐車料金を投入したと判断した場合には、その駐車スペース２の課金状態を解除し（ステップ６２）、その駐車スペース２を待機状態（空状態あるいは駐車可能状態）に設定する。
【００３３】
一方、駐車場の利用者が精算機４によって精算を行わずに車両を出庫した場合（不正出庫された場合）は、精算機４は、該当する駐車スペース２を含む現場の状況及び／又は不正出庫車両の情報（車両ナンバーなど）を撮影するようにカメラを制御する（ステップ６３）。このカメラによって撮影された画像データは、駐車場管理者及び／又は管理センターに送られる。すなわち、精算機４は、駐車場の利用者が精算機４によって精算を行わずに車両を出庫したと判断した場合（駐車場利用者によって駐車料金が支払われていないと判断した場合）には、その旨を、カメラによって撮影された画像データを駐車場管理者に送ることによって駐車場管理者に知らせるようになっている（ステップ６４）。駐車場管理者及び／又は管理センターは、カメラから送られた画像データに基づいて不正車両等の特定を行い、後で駐車場管理者によって不正利用者に駐車料金を徴収することができるようになっている。
【００３４】
以上のように、後払い式無人駐車場管理システムにおいても、少なくとも不正出庫された場合に精算機４の制御によって作動するカメラを設けることで、前払い式無人駐車場管理システムと同様に、車両の出庫を防止する出口ゲート及びフラップなどの車止め装置を設ける必要がなく、また、不正な駐車車両が存在するか否かを確認するために駐車場管理者が定期的に駐車場に行くことも必要とせずに、イニシャルコスト等を含めたトータル管理コストを大幅に削減することができると共に、駐車場利用者から正当な駐車料金を確実に支払わせることができる。
【００３５】
なお、前払い式無人駐車場管理システムの実施形態で述べたように、後払い式無人駐車場管理システムにおいても、各駐車スペースにインジケーターを設置することができる。各駐車スペースにインジケーターを設置した場合には、その駐車スペースにおいて未払い不正駐車された場合には、各駐車スペースに設けられたインジケーターによってその旨の表示をすることができる。例えば、インジケーターがアラームである場合には、所定時間及び／又は一定時間毎にアラームを鳴らすようにすることができる。あるいは、インジケーターが視覚的表示手段（例えば、ランプ）である場合には、所定時間及び／又は一定時間毎に視覚的表示手段を表示させることができる。さらには、これらのインジケーターに加えて未払い不正駐車されたことをアナウンスすることもできる。このインジケーター制御は、精算機４によって行われる。また、無人駐車場が常に駐車場管理者側から監視されているように駐車利用者に思わせるようにするため、駐車場内に車両が入ってきたら音声（例えば女性の声）で「いらっしゃいませ」等のアナウンスを自動的に行うようにすることができる。これは、例えば、入出庫口３（図１参照）に光電管センサ等の検知センサを配置し、この検知センサの検知出力信号に基づいてアナウンスを自動的に行うようにすることができる。このようにすることにより、前払い式無人駐車場管理システムにおいても、無人駐車場が常に駐車場管理者側から監視されているように駐車利用者に思わせることができ、不正駐車を未然に防止し、不正駐車の場合に駐車場管理者が駆け付ける作業コストを削減することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  駐車場
２  駐車スペース
３  入出庫口
４  精算機
５  車止めブロック
６  車両検知装置
【図１】
2013174996.tif 000003
【図２】
2013174996.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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