(57)【要約】【課題】不整地での走行や浮遊物の多い水中航行などであっても水陸両用車の水中又は水上の推進器が十分な推力を得る。【解決手段】水陸両用車は、水に浮きエンジンで駆動される複数の車輪１０を有する車体２と、車体２の後部の両側面に設けられた後部側面カバー１２と、車体２の後部に設けられダクト２０内部に設置されたプロペラ２１を備えるプロペラ推進器４と、後部側面カバー１２に設けられ水上航行時に水が流入可能となる水流入機構２５とを具備する。後部側面カバー１２は、最も後の最後輪１０の近傍から後側に設けられている。プロペラ推進器４は、後部側面カバー１２の近傍に設けられている。【選択図】図２Ａ
2013133011.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
水に浮き、エンジンで駆動される複数の車輪を有する車体と、
前記車体の後部の両側面に設けられた後部側面カバーと、
前記車体の後部に設けられ、ダクト内部に設置されたプロペラを備えるプロペラ推進器と、
前記後部側面カバーに設けられ、水上航行時に水が流入可能となる水流入機構と
を具備し、
前記後部側面カバーは、前記複数の車輪のうちの最も後の最後輪の近傍から後側に設けられ、
前記プロペラ推進器は、前記後部側面カバーの近傍に設けられる
水陸両用車。
【請求項２】
請求項１に記載の水陸両用車において、
前記水流入機構は、前記後部側面カバーに設けられた開口部を備える
水陸両用車。
【請求項３】
請求項２に記載の水陸両用車において、
前記水流入機構は、前記開口部を覆うように開閉可能に設けられた開口カバーを更に備える
水陸両用車。
【請求項４】
請求項２に記載の水陸両用車において、
前記水流入機構は、前記開口部覆うように設けられた格子状部材を更に備える
水陸両用車。
【請求項５】
請求項４に記載の水陸両用車において、
前記水流入機構は、前記格子状部材に振動を加えることが可能な振動装置を更に備える
水陸両用車。
【請求項６】
請求項５に記載の水陸両用車において、
前記水流入機構は、更に、所定の条件に応答して、前記振動装置を制御する制御装置を備える
水陸両用車。
【請求項７】
請求項２乃至６のいずれか一項に記載の水陸両用車において、
前記開口部は、
水平方向としては、少なくとも、前記最後輪の後端近傍の位置から、前記ダクトの後端近傍の位置までの範囲を含み、
鉛直方向としては、少なくとも、前記ダクトの下端近傍の位置から、前記ダクトの上端近傍の位置までの範囲を含む
水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水陸両用車に関し、特に推進器の推進性能を向上させた水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
陸上を走行し、海上を航行可能な水陸両用車が知られている。水陸両用車は、民生的用途などに適用されている。例えば、特開平１−２５７６１０号公報（特許文献１：対応米国特許ＵＳＰ５，０３１，５６５号）には、２レベル水陸両用クリーピング車が開示されている。この２レベル水陸両用クリーピング車は、船首部（Ａ）と、主区画（Ｂ）と、後部（Ｃ）という三つの主な部分を備えている。後部（Ｃ）は、プロペラを備えている。また、米国特許６，４８２，０５２号（特許文献２）には、水陸両用車が開示されている。この水陸両用車は、エンジンの入ったポッドを有する船体と、車輪と、海洋推進手段と、制御手段とを備えている。海洋推進手段は、エンジンにより駆動可能なプロペラ又はジェットドライブを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１−２５７６１０号公報
【特許文献２】米国特許６，４８２，０５２号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
発明者は、今回、水陸両用車を新たに災害救援用途に適用する場合について以下のように考察した。水陸両用車を災害救援用途に適用する場合、水陸両用車は、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする必要がある。従って、水陸両用車の水中又は水上航行用の推進器（例示：プロペラ）は、陸上の障害物や凹凸への接触や、水中又は水上の浮遊物の取り込みなどにより損傷する可能性がある。その損傷を防ぐため、その推進器としてプロペラを用いる場合には、プロペラ直径を車体に対して相対的に小さくする必要がある。それにより、プロペラが障害物や凹凸に接触し難くすることができる。更に、プロペラをダクト内に設置する必要がある。それにより、障害物や凹凸からプロペラを保護すると共に、プロペラによる浮遊物の取り込みを軽減することができる（ダクトプロペラ）。
【０００５】
しかし、水中又は水上航行用の推進器の前方には、プロペラ駆動用の軸系等が配置されている。更に、水陸両用車の底面には不整地走行時における軸系等の破損を防止するためのカバーが設けられている。加えて、水陸両用車の側面には不整地走行時における異物の侵入を防止するためのカバーが設けられている。従って、それらが水流の妨げとなり、プロペラが所要の推力を発生するための水の流量が確保されない可能性が高いと予想される。プロペラ直径が相対的に小さい場合には、その可能性は更に高まると予想される。その結果、推進器の推進効率が低下すると考えられる。
【０００６】
本発明の目的は、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器が十分な推力を得ることが可能な水陸両用車を提供することにある。また、本発明の他の目的は、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器の推進効率の低下を抑制可能な水陸両用車を提供することにある。
【０００７】
この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【０００９】
本発明の第１の観点における水陸両用車は、車体（２）と、後部側面カバー（１２）と、プロペラ推進器（４）と、水流入機構（２５、２６、２７、２７＋３９）とを具備している。車体（２）は、水に浮き、エンジンで駆動される複数の車輪（１０）を有している。後部側面カバー（１２）は、車体（２）の後部の両側面に設けられている。プロペラ推進器（４）は、車体（２）の後部に設けられ、ダクト（２０）内部に設置されたプロペラ（２１）を備えている。水流入機構（２５、２６、２７、２７＋３９）は、後部側面カバー（１２）に設けられ、水上航行時に水が流入可能となる。後部側面カバー（１２）は、複数の車輪（１０）のうちの最も後の最後輪（１０）の近傍から後側に設けられている。プロペラ推進器（４）は、後部側面カバー（１２）の近傍に設けられている。
【００１０】
上記の水陸両用車において、水流入機構（２５）は、後部側面カバー（１２）に設けられた開口部（２５）を備えることが好ましい。
【００１１】
上記の水陸両用車において、水流入機構（２６）は、開口部（２５）を覆うように開閉可能に設けられた開口カバー（２６）を更に備えることが好ましい。
【００１２】
上記の水陸両用車において、水流入機構（２７）は、開口部（２５）覆うように設けられた格子状部材（２７）を更に備えることが好ましい。
【００１３】
上記の水陸両用車において、水流入機構（２７＋３９）は、格子状部材（２７）に振動を加えることが可能な振動装置（３９）を更に備えることが好ましい。
【００１４】
上記の水陸両用車において、水流入機構（２５）は、更に、所定の条件に応答して、振動装置（３９）を制御する制御装置（３０）を備えることが好ましい。
【００１５】
上記の水陸両用車において、開口部（２５）は、水平方向としては、少なくとも、前記最後輪（１０）の後端近傍の位置から、前記ダクト（２０）の後端近傍の位置までの範囲を含むことが好ましい。鉛直方向としては、少なくとも、前記ダクト（２０）の下端近傍の位置から、前記ダクト（２０）の上端近傍の位置までの範囲を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明により、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水陸両用車の水中又は水上航行用の推進器が十分な推力を得ることが可能となる。また、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水陸両用車の水中又は水上航行用の推進器の推進効率の低下を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１Ａ】図１Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略側面図である。
【図１Ｂ】図１Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略底面図である。
【図１Ｃ】図１Ｃは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略背面図である。
【図２Ａ】図２Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分底面図である。
【図３Ａ】図３Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略側面図である。
【図３Ｂ】図３Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略底面図である。
【図３Ｃ】図３Ｃは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略背面図である。
【図４Ａ】図４Ａは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略側面図である。
【図４Ｂ】図４Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略底面図である。
【図４Ｃ】図４Ｃは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略背面図である。
【図５Ａ】図５Ａは、本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【図５Ｂ】図５Ｂは、本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分底面図である。
【図６Ａ】図６Ａは、本発明の第３の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【図６Ｂ】図６Ｂは、本発明の第３の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分底面図である。
【図７】図７は、本発明の第４の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の水陸両用車の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
【００１９】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成について説明する。図１Ａ乃至図１Ｃは、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。ただし、側面図では、プロペラ推進器４を透かして見えるように表示している（以下、各側面図において同じ）。水陸両用車１は、車体２と、プロペラ推進器４と、水流入機構２５とを具備している。
【００２０】
車体２は、水密構造として水に浮くことができ、複数の車輪１０とエンジン（図示されず）とを備えている。その複数の車輪１０は、陸上走行用であり、そのエンジンにより駆動される。車輪１０はタイヤに例示される。車体２は、更に、側面からの異物の侵入を防止する前部車輪側面カバー１１ａと、後部車輪側面カバー１１ｂと、中間側面カバー１３と、後方側面カバー１２とを備えている。前部車輪側面カバー１１ａは、前方の車輪１０の上部空間の側面を覆っている。後部車輪側面カバー１１ｂは、後方の車輪１０の上部空間の側面を覆っている。中間側面カバー１３は、前部車輪側面カバー１１ａと後部車輪側面カバー１１ｂとの間の側面を覆っている。後方側面カバー１２は、後部車輪側面カバー１１ｂの後方の側面を覆っている。後部車輪側面カバー１１ｂは、特に陸上走行時におけるプロペラ推進器４に対する泥除けとなる。ただし、各車輪１０上に、更にタイヤカバー（１５：後述）を備えていてもよい。車体２は、更に、底面には不整地走行時における軸系等の破損を防止する底面カバー１６を備えている。
【００２１】
プロペラ推進器４は、水中又は水上航行用であり、車体２の後部に設けられている。プロペラ推進器４は、アジマススラスター（ａｚｉｍｕｔｈ  ｔｈｒｕｓｔｅｒ）のようなポッド型のプロペラ推進器に例示される。このアジマススラスターは水平方向に３６０度回転するポッドにプロペラを装備して推進軸を任意に向けられる推進器である。本実施の形態では、プロペラ推進器４として、ダクト（２０）を装備したダクトプロペラを用いている。この図の例では、車体２の後部に２機のプロペラ推進器４が、並列に設けられている。プロペラ推進器４は、上記エンジンにより駆動されても良いし、別途駆動機構を有していても良い。
【００２２】
水流入機構２５は、水上航行時に、車体２の側面からプロペラ推進器４へ水を流入可能とする機構である。言い換えると、車体２とプロペラ推進器４との間での水の流路を確保する（形成する）。水流入機構２５は、プロペラ推進器４の横方向の位置に配置された後方側面カバー１２に設けられている。水流入機構２５は、本実施の形態では、後方側面カバー１２に設けられた開口部である。後方側面カバー１２に開口部を設けることで、車体２の側面からプロペラ推進器４へ、その開口部を介して水が流入可能となる。それにより、プロペラ推進器４が所要の推力を発生するための水の流量が確保できる。
【００２３】
図２Ａ及び図２Ｂは、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図及び概略部分底面図である。
【００２４】
プロペラ推進器４は、水を後方へ押し出して推進力を得る。この図の例では、車体２の後部に設置されたポッド型のプロペラ推進器である。プロペラ推進器４は、プロペラ２１と、その周囲に設けられ、それを保護するダクト２０とを備えている（ダクトプロペラ）。プロペラ推進器４は、後方側面カバー１２の近傍に設けられている。この図の例では、プロペラ推進器４は、後方側面カバー１２に接触寸前の位置であるが、もう少し離れていても良い。例えば、ダクト２０における後方側面カバー１２の側が、車輪１０（タイヤ）における駆動軸側よりも内側となる位置（車輪１０の幅分だけ後方側面カバー１２から離れた位置）である。
【００２５】
水流入機構２５は、後方側面カバー１２に設けられた開口部である。開口部はできるだけ大きいことが好ましいが、少なくとも以下の範囲に設ける。その範囲は、水平方向の範囲としては、後方側面カバー１２（又はタイヤカバー（１５）；以下同じ）における、最も後ろにある車輪１０の後端近傍の位置から、ダクト２０（プロペラ推進器４）の後端近傍の位置までの範囲である。更に小さくする場合には、車輪１０の後端近傍の位置から、ダクト２０における車体２の前部側の位置までの範囲である。また、鉛直方向の位置としては、ダクト２０の下端よりも下の位置から上端よりも上の位置までの範囲である。更に小さくする場合には、ダクト２０の下端近傍の位置から上端近傍の位置までの範囲である。
【００２６】
船舶における水流とプロペラとの位置関係を考慮すると、更に前方に配置された前部車輪側面カバー１１ａ、中間側面カバー１３及び後部車輪側面カバー１１ｂに開口部を設けることがより好ましいと考えられる。しかし、不整地走行時における異物の侵入を防止する観点から必ずしも好ましいとは言えない。発明者は、鋭意研究の結果、それら前方のカバーに開口部を設けなくても、プロペラ推進器４の概ね横方向の後方側面カバー１２に開口部を設けることで、プロペラ推進器４に対して十分な水供給量を確保可能であることを発見した。そして、その水供給量により、プロペラ推進器４が所要の推力を発生することが可能となることを見出した。このように、プロペラ推進器４の概ね横方向の後方側面カバー１２に開口部を設けることで、不整地走行と水中又は水上航行の推力向上とを良好に両立させることができる。
【００２７】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の動作について説明する。
【００２８】
水陸両用車１が水中又は水上を航行する場合、プロペラ推進器４が駆動される。それにより、水陸両用車１は水中又は水上を航行する。そのとき、例えば車体２の周辺などからの水流が、後方側面カバー１２に設けられた水流入機構２５としての開口部を介してプロペラ推進器４に到達する。そして、プロペラ推進器４に達した水流は、プロペラ２１により後方へ押し出される。その水流の供給量により、プロペラ推進器４が所要の推力を発生する。
【００２９】
一方、水陸両用車１が陸上を走行する場合、プロペラ推進器４は停止され、エンジンにより車輪１０が駆動される。それにより、水陸両用車１は陸上を走行する。
【００３０】
以上のように、本実施の形態に係る水陸両用車１は動作する。
【００３１】
以上のように、本実施の形態において、プロペラ推進器４の概ね横方向の後方側面カバー１２に開口部を設けることで、プロペラ推進器４に対して十分な水供給量を確保可能となる。それにより、プロペラ推進器４が所要の推力を発生することが可能となる。そのとき、後方側面カバー１２よりも前方のカバーに開口部を設けなくてもよいので、不整地走行における異物の侵入を防止する機能を維持することもできる。その結果、不整地走行と水中又は水上航行の推力向上とを良好に両立させることが可能となる。
【００３２】
なお、車体２における側面カバーやタイヤカバーついては、上記構成に限定されるものではない。図３Ａ乃至図３Ｃは、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の変形例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。この水陸両用車１ａは、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１と比較すると、後部車輪側面カバー１１ｂは有さないがタイヤカバー１５を有している点で相違している。その場合であっても、水流入機構２５を設けることで、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１と同様に水流入機構２５の効果を得ることができる。タイヤカバー１５は、陸上走行時におけるプロペラ推進器４に対する泥除け効果が有る。後部車輪側面カバー１１ｂがない場合には特に有効である。
【００３３】
また、図４Ａ乃至図４Ｃは、それぞれ本発明の第１の実施の形態に係る水陸両用車の構成の他の変形例を示す概略側面図、概略底面図及び概略背面図である。この水陸両用車１ｂは、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１や図４Ａ乃至図４Ｃの水陸両用車１ａと比較すると、後部車輪側面カバー１１ｂを有さずタイヤカバー１５も有していない点で相違している。その場合であっても、水流入機構２５を設けることで、図１Ａ乃至図１Ｃの水陸両用車１や図３Ａ乃至図３Ｃの水陸両用車１ａと同様に水流入機構２５の効果を得ることができる。後部車輪側面カバー１１ｂやタイヤカバー１５を有していない場合、水中又は水上航行時に水流がよりプロペラ推進器４に入り易くなる。
【００３４】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態の水陸両用車の構成について説明する。本実施の形態では、水流入機構の構成が、第１の実施の形態の水流入機構２５の構成と相違する。以下、相違点につき主に説明する。
【００３５】
図５Ａ及び図５Ｂは、本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図及び概略部分底面図である。
【００３６】
本実施の形態に係る水流入機構は、開口部（＝第１の実施の形態の水流入機構２５；以下「開口部２５」という））と、閉塞部材２６とを含む。開口部２５は、後方側面カバー１２に設けられている。開口部２５は、第１の実施の形態の水流入機構２５のとおりである。閉塞部材２６は、その開口部２５に設けられている。閉塞部材２６は、開口部２５を閉塞する。開口部２５を閉塞可能な形状を有する板状の部材である。閉塞部材２６は、陸上走行時には取り付けられて、開口部２５を閉塞する。一方、水中又は水上航行時には取り外されて、開口部２５を開放する。閉塞部材２６の取り付け、取り外しは、手動で行っても良いし、自動で行っても良い。自動で行う場合には、例えば自動扉のような機構・構造（図示されず）を適用して、上方にスライドする方法が考えられる。
【００３７】
なお、この場合でも、車体２における側面カバーやタイヤカバーついて、図３Ａ乃至図３Ｃや図４Ａ乃至図４Ｃの構成を有していても良い。
【００３８】
本発明の第２の実施の形態に係る水陸両用車１の動作については、閉塞部材２６が陸上走行時には取り付けられ、水中又は水上航行時には取り外される点を除いて、第１の実施の形態と同様である。
【００３９】
本実施の形態についても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、陸上走行時に開口部２５が閉塞されるので、不整地走行時に開口部２５から異物が侵入することが無く、プロペラ推進器４をより保護することができる。
【００４０】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の水陸両用車の構成について説明する。本実施の形態では、水流入機構の構成が、第１の実施の形態の水流入機構２５の構成と相違する。以下、相違点につき主に説明する。
【００４１】
図６Ａ及び図６Ｂは、本発明の第３の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図及び概略部分底面図である。
【００４２】
本実施の形態に係る水流入機構は、開口部２５と、格子状部材２７とを含む。開口部２５は、後方側面カバー１２に設けられている。開口部２５は、第１の実施の形態の水流入機構２５のとおりである。格子状部材２７は、その開口部２５に設けられている。格子状部材２７は、開口部２５を水の流通が可能なように閉塞する。開口部２５を水の流通が可能なように閉塞可能な形状を有する格子状の部材である。格子状部材２７は、陸上走行時及び水中又は水上航行時に関わりなく、常時取り付けられている。
【００４３】
格子状部材とは、陸上走行時の異物等の侵入や水中又は水上航行時の浮遊物等の侵入を阻止しつつ、水は通過可能な部材である。好ましくは、格子状や千鳥格子状や蜂の巣状に多数の孔を有している材料である。その一つの孔の大きさは、そこを異物等や浮遊物等が通過したとしてもプロペラが損傷しない程度であることが好ましい。孔の形状は特に限定されるものではない。例えば、円形、楕円形、多角形、長方形や、スリット状であっても良い。格子状部材としては、金網や薄板に多数の孔を設けたものやガラリなどに例示される。
【００４４】
なお、この場合でも、車体２における側面カバーやタイヤカバーついて、図３Ａ乃至図３Ｃや図４Ａ乃至図４Ｃの構成を有していても良い。
【００４５】
本発明の第３の実施の形態に係る水陸両用車１の動作については、格子状部材２７が開口部２５に設けられている他は、第１の実施の形態と同様である。
【００４６】
本実施の形態についても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、陸上走行時にも水中又は水上航行時にも、開口部２５が、実質的に水が流通可能に閉塞されている。そのため、不整地走行時及び水中又は水上航行時に開口部２５から異物が侵入することを防止でき、且つ水中又は水上航行時にプロペラ推進器４へより確実に水を供給することができる。
【００４７】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態の推進器及び水陸両用車の構成について説明する。本実施の形態では、水流入機構の構成が、第１の実施の形態の水流入機構２５の構成と相違する。以下、相違点につき主に説明する。
【００４８】
図７は、本発明の第４の実施の形態に係る水陸両用車の構成例を示す概略部分側面図である。
【００４９】
本実施の形態に係る水流入機構は、開口部２５と、格子状部材２７と、振動装置３９と、制御装置３０と、センサとを含む。開口部２５は、後方側面カバー１２に設けられている。開口部２５は、第１の実施の形態の水流入機構２５のとおりである。格子状部材２７は、その開口部２５に設けられている。格子状部材２７は、第３の実施の形態のとおりである。振動装置（バイブレータ）３９は、その格子状部材２７に振動を与える。すなわち、振動装置３９は、格子状部材２７の格子が異物等や浮遊物等で詰まらないように、格子状部材２７を振動させて付着している異物等や浮遊物等を除去する。振動装置３９は、超音波振動装置に例示される。センサ（センサＡ３５、センサＢ３６及びセンサ３７）は、所定のデータを計測し、計測したデータを制御装置３０へ出力する。制御装置３０は、振動装置３９の動作を制御する。制御装置３０は、センサからのデータを、振動装置３９の制御に用いても良い。
【００５０】
センサＡ３５は、例えば、陸上走行時の速度センサである。センサＢ３６は、例えば、エンジンの回転速度計（ｔａｃｈｏｍｅｔｅｒ）である。センサＣ３７は、例えば、水中又は水上航行時の速度センサである。他のセンサを備えていても良い。
【００５１】
制御装置３０は、コンピュータに例示される情報処理装置であり、図示されていないＣＰＵと、記憶装置と、入力装置と、出力装置と、インターフェースとを備えている。それらは、バスやケーブルにより互いにデータの送受信が可能に接続されている。記憶装置は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、及びＨＤＤに例示される。入力装置は、キーボード、及びマウスに例示される。出力装置は、ディスプレイやプリンタに例示される。インターフェースは、外部のコンピュータや記憶装置や記憶媒体読取装置などと双方向通信可能に接続されている。
【００５２】
ＣＰＵは、例えば記憶媒体からインターフェースを介してＨＤＤにインストールされたコンピュータプログラムをＲＡＭに展開する。そして、展開されたコンピュータプログラムを実行して、必要に応じて記憶装置や入力装置や出力装置のようなハードウェアを制御しながら、当該コンピュータプログラムの情報処理を実現する。記憶装置は、コンピュータプログラムを記録し、ＣＰＵが利用する情報や生成する情報を記録する。入力装置は、ユーザに操作されることにより生成される情報をＣＰＵや記憶装置に出力する。出力装置は、ＣＰＵにより生成された情報や記憶装置の情報をユーザに認識可能に出力する。
【００５３】
制御装置３０は、コンピュータプログラムである検出部３１と、判定部３２と、操作部３３とを備えている。検出部３１は、センサ（センサＡ３５、センサＢ３６及びセンサ３７）の計測データを検出する（受信する）。判定部３２は、計測データに基づいて、振動装置３９を振動させるか否かを判定する。操作部３３は、判定部３２の判定に基づいて、振動装置３９を振動させる。なお、検出部３１、判定部３２、及び操作部３３は、ハードウェアであっても良いし、ハードウェアとソフトウェア（プログラム）との組み合わせであっても良い。
【００５４】
なお、この場合でも、車体２における側面カバーやタイヤカバーついて、図３Ａ乃至図３Ｃや図４Ａ乃至図４Ｃの構成を有していても良い。
【００５５】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る水陸両用車１の動作について説明する。
【００５６】
水陸両用車１は、陸上を走行する場合、プロペラ推進器４を停止し、エンジンにより車輪１０を駆動する。制御装置３０の検出部３１は、センサＡ３５（陸上走行時の速度センサ）で陸上走行であることを検出する。操作部３３は、それに基づいて、振動装置３９を停止している。
【００５７】
一方、水陸両用車１は、水中又は水上を航行する場合、車輪１０を停止し、エンジンによりプロペラ推進器４を駆動する。そのとき、制御装置３０の検出部３１は、センサＣ３７（水中又は水上航行時の速度センサ）で水中又は水上走行であること、及びその速度を検出する。更に、センサＢ３６でエンジンの回転速度を検出する。判定部３２は、検出された速度と検出されたエンジン回転速度（回転数）とに基づいて、振動装置３９を振動させるか否かを判定する。例えば、エンジン回転速度（回転数）に対して速度が低い（予め設定された基準速度より低い）場合、プロペラ推進器４への水の供給量が少ないと判断して、振動装置３９を振動させると判定する。操作部３３は、判定部３２の判定に基づいて、振動装置３９を振動させる（又は振動を継続させる）。それにより、水流入機構の格子状部材２７に付着した泥等や浮遊物を除去することができる。その結果、プロペラ推進器４への水の供給量を回復させることができる。逆に、エンジン回転速度（回転数）に対して速度が高い（予め設定された基準速度より高い）場合、プロペラ推進器４への水の供給量が十分であると判断して、振動装置３９を振動させないと判定する。操作部３３は、判定部３２の判定に基づいて、振動装置３９を振動させない（又は振動を停止させる）。エンジン回転速度（回転数）と基準速度との関係は、制御装置３０の記憶装置に予め設定されている。検出部３１の検出、判定部３２の判定、及び操作部３３の操作は、水中又は水上航行中に一定期間毎に連続的に行われる。その結果、水流入機構の開口部２５及び格子状部材２７を介して安定的にプロペラ推進器４に水を供給できる。
【００５８】
以上のように、本実施の形態に係る水陸両用車１は動作する。
【００５９】
なお、振動装置３９の動作は、ユーザ入力（ユーザの判定）に基づいて、操作部３３が振動装置３９を振動させる／振動を停止させるようにしても良い。又は、ユーザの操作により振動装置３９を直接オン／オフして、振動装置３９を振動させる／振動を停止させるようにしても良い。これらの場合、実質的に制御装置３０が不要になる。
【００６０】
本実施の形態についても、第３の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、格子状部材に振動装置が設けられている。そのため、格子状部材に異物等や浮遊物等が付着した場合でも、振動装置で格子状部材を振動させることで、異物等や浮遊物等を除去することができる。それにより、不整地走行時及び水中又は水上航行時に開口部２５から異物が侵入することを防止でき、且つ水中又は水上航行時にプロペラ推進器４へ更により確実に水を供給することができる。
【００６１】
以上各実施の形態に示されるように、本発明により、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器が十分な推力を得ることが可能となる。また、障害物や凹凸の多い荒れた陸上（不整地）を走行したり、浮遊物の多い水中又は水上を航行したりする場合であっても水中又は水上航行用の推進器の推進効率の低下を抑制できる。
【００６２】
本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施の形態の技術は、技術的な矛盾の発生しない限り、他の実施の形態においても適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
１、１ａ、１ｂ    水陸両用車
２    車体
４    プロペラ推進器
１０    車輪
１１ａ    前部車輪側面カバー
１１ｂ    後部車輪側面カバー
１２    後方側面カバー
１３    中間側面カバー
１５    タイヤカバー
１６    底面カバー
２０    ダクト
２１    プロペラ
２５    水流入機構（開口部）
２６    部材
２７    格子状部材
３０    制御装置
３１    検出部
３２    判定部
３３    操作部
３５    センサＡ３５
３６    センサＢ３６
３７    センサＣ３７
３９    振動装置
【図１Ａ】
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【図１Ｂ】
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【図１Ｃ】
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【図２Ａ】
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【図２Ｂ】
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【図３Ａ】
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【図３Ｂ】
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【図３Ｃ】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図４Ｃ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７】
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