(57)【要約】【課題】インフラ面でのコストを安くし、通路上に設置される案内表示装置にユーザが指定した目的地までの案内表示を自動的に表示するナビゲーションシステム及び情報処理端末等を提供する。【解決手段】情報処理端末３は、案内表示装置９の存在を検知すると、サーバ５に、目的地及び案内表示装置９の案内表示装置ＩＤを送信する。サーバ５は、案内表示装置９の位置を特定し、案内表示装置９とユーザが入力した目的地の間の距離を求める。目的地までの距離が一定以内である場合は、目的地である施設の画像を案内画面として、目的地までの距離が一定以内でない場合は、次に通る通路の画像、あるいは、通路の方向を示す矢印画像と、目的地名、目的地までの距離を合成した案内画面を生成し、情報処理端末３に送信する。情報処理端末３は、受信した案内画面を案内表示装置９に送信し、案内表示装置９は案内画面を表示する。【選択図】図８
2013205222.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地が入力される情報処理端末と、前記情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバと、前記目的地への経路案内を表示する案内表示装置と、から構成されるナビゲーションシステムであって、
前記情報処理端末は、
案内表示要求の入力又は前記案内表示装置を検出すると、前記案内表示装置が一定範囲内にあるか判定する判定手段と、
前記案内表示装置が一定範囲内にある場合、前記案内表示装置の識別情報及び前記目的地を前記サーバに送信する目的地送信手段と、
を具備し、
前記サーバは、
前記案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定手段と、
前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算手段と、
前記経路の案内画面を生成する生成手段と、
前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信手段と、
を具備し、
前記案内表示装置は、
前記案内画面を表示する表示手段、
を具備することを特徴とするナビゲーションシステム。
【請求項２】
前記送信手段は、前記案内画面を前記情報処理端末に送信し、
前記情報処理端末は、
前記サーバから受信した前記案内画面を前記案内表示装置に転送する案内画面転送手段、
を更に具備することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーションシステム。
【請求項３】
前記生成手段は、前記案内表示装置の位置から前記目的地までの距離が一定以内の場合、前記目的地の画像を前記案内画面に含めることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のナビゲーションシステム。
【請求項４】
前記生成手段は、前記距離が一定以上の場合、前記案内表示装置から前記目的地に行くために次にユーザが通る通路を特定し、前記通路の画像、あるいは、前記通路への方向を示す矢印画像と、前記目的地に関する情報を合成し、前記案内画面に含めることを特徴とする請求項３に記載のナビゲーションシステム。
【請求項５】
目的地が入力される情報処理端末と、前記情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバと、前記目的地への経路案内を表示する案内表示装置と、から構成されるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、
前記情報処理端末が、案内表示要求の入力又は前記案内表示装置を検出すると、前記案内表示装置が一定範囲内にあるか判定する判定ステップと、
前記情報処理端末が、前記案内表示装置が一定範囲内にある場合、前記案内表示装置の識別情報及び前記目的地を前記サーバに送信する目的地送信ステップと、
前記サーバが、前記案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定ステップと、
前記サーバが、前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算ステップと、
前記サーバが、前記経路の案内画面を生成する生成ステップと、
前記サーバが、前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信ステップと、
前記案内表示装置が、前記案内画面を表示する表示ステップと、
を具備することを特徴とするナビゲーション方法。
【請求項６】
目的地が入力される情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバであって、
前記情報処理端末から送信される案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定手段と、
前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算手段と、
前記経路の案内画面を生成する生成手段と、
前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信手段と、
を具備することを特徴とするサーバ。
【請求項７】
コンピュータを、目的地が入力される情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバとして機能させるためのプログラムであって、
前記情報処理端末から送信される案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定手段と、
前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算手段と、
前記経路の案内画面を生成する生成手段と、
前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信手段と、
を具備することを特徴とするサーバとして機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、動的に目的地までの道案内をするナビゲーションシステム等に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、遊園地やテーマパーク、展示会場等の施設において、ユーザは案内図や、施設内に設置される案内板を見て、自分が行きたいところを探す必要があったが、近年ではＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）を利用した携帯端末により施設の案内を行うシステムが開発されている。
【０００３】
例えば、特許文献１のナビゲーションシステムでは、動的に書き換え可能な案内表示装置を用いて、ユーザが施設の回遊を支援する。携帯端末に記録された個人識別情報を受信すると、サーバにアクセスして個人識別情報に関連づけられた周回施設及びその周回順位の各情報から周回順位の高い施設を判別し、携帯端末を所持するユーザの進むべき方向を決定して案内表示装置に表示する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１３２１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１の方法では、ユーザが施設内で回遊する目的地をナビゲーションシステムが決めており、ユーザ自身が決定することはできない。また、特許文献１の方法では、ユーザ毎に自動的に目的地を提示するため、ナビゲーションシステムがユーザの趣向性や権限等の属性を予め保持する必要がある。また、特許文献１の方法では、ユーザが所持する携帯端末と案内表示装置は、サーバを介して接続しなければならず、インフラ面でのコストが高くなる。
【０００６】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、インフラ面でのコストを安くし、通路上に設置される案内表示装置にユーザが指定した目的地までの案内表示を自動的に表示するナビゲーションシステム等を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前述した目的を達成するために、第１の発明は、目的地が入力される情報処理端末と、前記情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバと、前記目的地への経路案内を表示する案内表示装置と、から構成されるナビゲーションシステムであって、前記情報処理端末は、案内表示要求の入力又は前記案内表示装置を検出すると、前記案内表示装置が一定範囲内にあるか判定する判定手段と、前記案内表示装置が一定範囲内にある場合、前記案内表示装置の識別情報及び前記目的地を前記サーバに送信する目的地送信手段と、を具備し、前記サーバは、前記案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定手段と、前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算手段と、前記経路の案内画面を生成する生成手段と、前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信手段と、を具備し、前記案内表示装置は、前記案内画面を表示する表示手段、を具備することを特徴とするナビゲーションシステムである。
第１の発明によって、情報処理端末を所持するユーザに対して、通路の分岐点等に設置した案内表示装置に、不要な情報を含まない案内画面を自動的に表示することができる。
【０００８】
前記送信手段は、前記案内画面を前記情報処理端末に送信し、前記情報処理端末は、前記サーバから受信した前記案内画面を前記案内表示装置に転送する案内画面転送手段、を更に具備する。
これによって、サーバと案内表示装置の間にネットワーク接続は必要ないため、システム導入のためのインフラが安価となる。
【０００９】
前記生成手段は、前記案内表示装置の位置から前記目的地までの距離が一定以内の場合、前記目的地の画像を前記案内画面に含める。
これによって、ユーザは目的地を容易に認識することができる。
【００１０】
前記生成手段は、前記距離が一定以上の場合、前記案内表示装置から前記目的地に行くために次にユーザが通る通路を特定し、前記通路の画像、あるいは、前記通路への方向を示す矢印画像と、前記目的地に関する情報を合成し、前記案内画面に含める。
これによって、ユーザはどの通路をどちらに曲がればいいのか、目的地までどのくらい距離があるか等の情報を容易に得ることができる。
【００１１】
第２の発明は、目的地が入力される情報処理端末と、前記情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバと、前記目的地への経路案内を表示する案内表示装置と、から構成されるナビゲーションシステムにおけるナビゲーション方法であって、前記情報処理端末が、案内表示要求の入力又は前記案内表示装置を検出すると、前記案内表示装置が一定範囲内にあるか判定する判定ステップと、前記情報処理端末が、前記案内表示装置が一定範囲内にある場合、前記案内表示装置の識別情報及び前記目的地を前記サーバに送信する目的地送信ステップと、前記サーバが、前記案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定ステップと、前記サーバが、前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算ステップと、前記サーバが、前記経路の案内画面を生成する生成ステップと、前記サーバが、前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信ステップと、前記案内表示装置が、前記案内画面を表示する表示ステップと、を具備することを特徴とするナビゲーション方法である。
第２の発明によって、情報処理端末を所持するユーザに対して、通路の分岐点等に設置した案内表示装置に、不要な情報を含まない案内画面を自動的に表示することができる。
【００１２】
第３の発明は、目的地が入力される情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバであって、前記情報処理端末から送信される案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定手段と、前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算手段と、前記経路の案内画面を生成する生成手段と、前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信手段と、
を具備することを特徴とするサーバである。
第３の発明によって、第１の発明のナビゲーションシステムを構築し、第２の発明のナビゲーション方法を実行することができる。
【００１３】
第４の発明は、コンピュータを、目的地が入力される情報処理端末とネットワークを介して接続されるサーバとして機能させるためのプログラムであって、前記情報処理端末から送信される案内表示装置の識別情報から前記案内表示装置の位置を特定する位置特定手段と、前記案内表示装置の位置から前記目的地までの経路を計算する経路計算手段と、前記経路の案内画面を生成する生成手段と、前記案内画面を、前記情報処理端末又は前記ネットワークを介して、前記案内表示装置に送信する案内画面送信手段と、具備することを特徴とするサーバとして機能させるためのプログラムである。第４の発明のプログラムを汎用的なコンピュータにインストールすることによって、第３の発明のサーバを得ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明により、インフラ面でのコストを安くし、通路上に設置される案内表示装置にユーザが指定した目的地までの案内表示を自動的に表示するナビゲーションシステム等を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステム１の概要を示す図
【図２】情報処理端末３、サーバ５を実現するコンピュータのハードウエア構成図
【図３】サーバ５の記憶部１２の詳細を示す図
【図４】案内表示装置施設対応情報テーブル２１の詳細を示す図
【図５】施設情報テーブル２２の詳細を示す図
【図６】通路情報テーブル２３の詳細を示す図
【図７】ナビゲーションシステム１における情報処理端末３の処理の流れを示すフローチャート
【図８】ナビゲーションシステム１におけるサーバ５の処理の流れを示すフローチャート
【図９】通路の方向を示す矢印の画像と目的地名、目的地までの距離を合成した案内画面を案内表示装置９に表示した一例を示す図
【図１０】通路画像と目的地名、目的地までの距離を合成した案内画面を案内表示装置９に表示した一例を示す図
【図１１】施設画像を案内画面として案内表示装置９に表示した一例を示す図
【図１２】本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステム２の概要を示す図
【図１３】ナビゲーションシステム２における情報処理端末３の処理の流れを示すフローチャート
【図１４】ナビゲーションシステム２におけるサーバ５の処理の流れを示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について詳細に説明する。尚、以下の説明および添付図面において、略同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略することにする。
【００１７】
［第１の実施形態］
最初に、図１〜図１１を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステム１について説明する。
【００１８】
図１は、本発明の実施の形態に係るナビゲーションシステム１の概要を示す図である。
ナビゲーションシステム１では、情報処理端末３が、案内表示装置９の存在を検知し、サーバ５に、目的地及び案内表示装置９の識別を送信する。サーバ５は、目的地に応じた案内画面を生成し、情報処理端末３に送信する。情報処理端末３は、受信した案内画面を案内表示装置９に送信し、案内表示装置９は案内画面を表示する。尚、サーバ５は、ネットワーク７を介して情報処理端末３に接続する。
【００１９】
情報処理端末３は、案内表示装置９が発信する案内表示装置ＩＤを含むビーコンを検知して案内表示装置９の存在を検出した場合、あるいは、ユーザによるボタンの押下等により案内表示を要求された場合、ネットワーク７を介してサーバ５に、ユーザにより入力された目的地、受信した案内表示装置ＩＤを送信する。情報処理端末３は、サーバ５から案内画面を受信し、受信した案内画面をワイヤレスで案内表示装置９に送信する。
【００２０】
サーバ５は、通路の分岐点や施設周辺に設置される案内表示装置９の案内表示装置ＩＤ、案内表示装置９が設置されている位置等の情報を保持する。サーバ５は、情報処理端末３から受信した案内表示画面ＩＤから案内表示装置９が設置されている位置を検索し、案内表示装置９の位置から目的地までの距離を計算する。サーバ５は、検索した案内表示装置９と目的地までの距離に応じて案内画面を生成する。案内表示装置９の位置と目的地が一定距離外の場合、サーバ５は次に進む通路の画像を検索し、通路の方向を判定して案内画面を生成する。案内表示装置９の位置と目的地が一定距離内の場合、サーバ５は目的地である施設等の画像を検索し、案内画面を生成する。サーバ５は、ネットワーク７を介して情報処理端末３に案内画面を送信する。案内画面は、サーバ５がその都度、動的に生成してもよいし、あるいは、予め画像データとして保持していてもよい。
【００２１】
案内表示装置９は、通路の分岐点、あるいは、施設周辺に設置され、情報処理端末３から送信される案内画面を受信し、表示する。案内表示装置９は、情報処理端末３が案内表示装置９を検出するためのビーコンを一定周期で送信する。
【００２２】
図２は、情報処理端末３、サーバ５を実現するコンピュータのハードウエア構成図である。尚、図２のハードウエア構成は一例であり、用途、目的に応じて様々な構成を採ることが可能である。
コンピュータは、制御部１１、記憶部１２、入力部１３、表示部１４、通信部１５等が、バス１６を介して接続される。
【００２３】
制御部１１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成される。
ＣＰＵは、記憶部１２、ＲＯＭ、記録媒体等に格納されるプログラムをＲＡＭ上のワークメモリ領域に呼び出して実行し、バス１６を介して接続された各装置を駆動制御し、コンピュータが行う後述する処理を実現する。
ＲＯＭは、不揮発性メモリであり、プログラムやデータ等を恒久的に保持している。
ＲＡＭは、揮発性メモリであり、記憶部１２、ＲＯＭ、記録媒体等からロードしたプログラム、データ等を一時的に保持するとともに、制御部１１が各種処理を行う為に使用するワークエリアを備える。
【００２４】
記憶部１２は、フラッシュメモリ等であり、制御部１１が実行するプログラム、プログラム実行に必要なデータ等が格納される。これらの各プログラムコードは、制御部１１のＣＰＵにより必要に応じて読み出されてＲＡＭに移され、各種の手段として実行される。
【００２５】
入力部１３は、データの入力を行い、例えば、タッチパネル、キー等の入力装置を有する。入力部１３を介して、コンピュータに対して、操作指示、動作指示、データ入力等を行うことができる。
表示部１４は、液晶パネル等のディスプレイ装置と連携してコンピュータのビデオ機能を実現するための論理回路等（ビデオアダプタ等）を有する。
通信部１５は、コンピュータとネットワーク７間の通信を媒介する通信インタフェースであり、ネットワーク７を介して、他のコンピュータ等と通信を行う。ネットワーク７は、有線、無線を問わない。
バス１６は、各装置間の制御信号、データ信号等の授受を媒介する経路である。
【００２６】
図３は、サーバ５の記憶部１２の詳細を示す図である。
サーバ５の記憶部１２は、案内表示装置施設対応情報テーブル２１、施設情報テーブル２２、通路情報テーブル２３等を有する。
【００２７】
図４は、案内表示装置施設対応情報テーブル２１の詳細を示す図である。
案内表示装置施設対応情報テーブル２１は、案内表示装置９と、ユーザが目的地として指定する施設に対応する情報を保持するテーブルであり、案内表示装置ＩＤ３１、施設ＩＤ３２、通路ＩＤ３３、距離３４、方向矢印画像３５等を有する。
【００２８】
案内表示装置ＩＤ３１は、案内表示装置９に一意に与える識別子である。
施設ＩＤ３２は、施設に一意に与える識別子である。
通路ＩＤ３３は、通路を特定する為のＩＤであり、次のように割り振られる。例えば、ある通路Ａの東側と西側に案内表示装置９がある場合、東側の案内表示装置９から見た通路Ａの通路と西側の案内表示装置９から見た通路Ａの通路は見え方が異なるため、異なる通路ＩＤを割り振る。
距離３４は、案内表示装置ＩＤ３１により特定される案内表示装置９と、施設ＩＤ３２で特定される施設の間の距離である。
方向矢印画像３５は、案内表示装置ＩＤ３１により特定される案内表示装置９が設置されている位置から、施設ＩＤ３２で特定される施設へ行くために通る隣接通路の方向を示す矢印の画像データである。
【００２９】
図５は、施設情報テーブル２２の詳細を示す図である。
施設情報テーブル２２は、施設に関するデータを保持するテーブルであり、施設ＩＤ３２、施設名４１、施設画像４２等を有する。
【００３０】
施設ＩＤ３２は、施設に一意に与える識別子であり、案内表示装置施設対応情報テーブル２１の施設ＩＤ３２と同じである。
施設名４１は、施設ＩＤ３２により特定される施設の名称である。
施設画像４２は、施設ＩＤ３２により特定される施設の画像データである。
【００３１】
図６は、通路情報テーブル２３の詳細を示す図である。
通路情報テーブル２３は、通路に関するデータを保持するテーブルであり、通路ＩＤ３３、通路画像５１等を有する。
【００３２】
通路ＩＤ３３は、施設への通路に一意に与える識別子であり、案内表示装置施設対応情報テーブル２１の通路ＩＤ３３と同じである。
通路画像５１は、通路ＩＤ３３により特定される通路の画像データである。
【００３３】
次に、図７〜図１１を参照しながら、本発明の第１の実施の形態に係るナビゲーションシステム１における処理について詳細に説明する。
図７は、ナビゲーションシステム１における情報処理端末３の処理の流れを示すフローチャートである。
【００３４】
ユーザは、予め、目的地である施設を情報処理端末３に入力する。
情報処理端末３の制御部１１は、ユーザによりボタン等が操作され、案内表示を要求された場合、あるいは、案内表示装置９から送信される案内表示装置ＩＤを含むビーコンを検知した場合（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、案内表示装置９からのビーコンの強度が一定以上であるか判定する（ステップＳ１０２）。案内表示装置９が情報処理端末３の近傍に存在する場合、案内表示装置９からのビーコンの強度は一定以上である。
【００３５】
ビーコンの強度が一定以上である場合（ステップＳ１０２のＹｅｓ）、情報処理端末３の制御部１１は、受信した案内表示装置ＩＤ及び目的地をサーバ５に送信する（ステップＳ１０３）。
情報処理端末３の制御部１１は、サーバ５から案内画面を受信すると（ステップＳ１０４）、受信した案内画面を案内表示装置９に送信する（ステップＳ１０５）。案内表示装置９は、情報処理端末３から受信した案内画面を表示する。
【００３６】
図８は、ナビゲーションシステム１におけるサーバ５の処理の流れを示すフローチャートである。
サーバ５の制御部１１は、情報処理端末３から案内表示装置ＩＤ、目的地を受信すると、案内表示装置ＩＤに対応する案内表示装置９の位置を特定し（ステップＳ２０１）、特定した位置から目的地までの距離を計算する（ステップＳ２０２）。サーバ５の制御部１１は、案内表示装置施設対応情報テーブル２１を検索し、受信した案内表示装置ＩＤ３１と、目的地である施設の施設ＩＤ３２に対応する距離３４を取得してもよい。
【００３７】
案内表示装置ＩＤ３１で特定される案内表示装置９と目的地となる施設がすぐ近くではない場合、即ち、目的地までの距離３４が一定以上である場合（ステップＳ２０３のＮｏ）、サーバ５の制御部１１は案内表示装置９の位置から目的地である施設に行くために次に通る通路を特定する（ステップＳ２０４）。次に通る通路は、案内表示装置施設対応情報テーブル２１の通路ＩＤで特定される通路である。
【００３８】
サーバ５の制御部１１は、通路情報テーブル２３を参照し、特定した通路ＩＤ３３に対応する通路画像５１を取得するか、あるいは、案内表示装置施設対応情報テーブル２１を参照し、特定した通路ＩＤ３３に対応する方向矢印画像３５を検索し（ステップＳ２０５）、検索した通路画像５１あるいは方向矢印画像３５と、目的地名、目的地までの距離を合成し、案内画面として情報処理端末３に送信する（ステップＳ２０６）。情報処理端末３は、受信した案内画面を案内表示装置９に送信すると、案内表示装置９は案内画面を表示する。
【００３９】
図９は、通路の方向を示す矢印の画像と目的地名、目的地までの距離を合成した案内画面を案内表示装置９に表示した一例を示す図である。
図９の案内表示装置９に表示される案内画面は、目的地である「Ａ店」は案内表示板の右にある通路を通り、１５０ｍの道のりであることを示す。
【００４０】
図１０は、通路画像と目的地名、目的地までの距離を合成した案内画面を案内表示装置９に表示した一例を示す図である。
図１０の案内表示装置９に表示される案内画面は、現在、ユーザがいる通路の進行方向の通路画像を示し、目的地である施設「Ａ店」まで３０ｍであることを示す。
【００４１】
案内表示装置ＩＤ３１で特定される案内表示装置９と目的地となる施設が近い場合、即ち、目的地までの距離３４が一定以内である場合（ステップＳ２０３のＹｅｓ）、サーバ５の制御部１１は、目的地である施設の施設画像４２を案内画面として情報処理端末３に送信する。情報処理端末３は、受信した案内画面を案内表示装置９に送信すると、案内表示装置９は案内画面を表示する。
【００４２】
図１１は、施設画像を案内画面として案内表示装置９に表示した一例を示す図である。
図１１の案内表示装置９に表示される案内画面は、目的地である施設「Ａ店」の施設画像４２であり、ユーザが目的地である施設「Ａ店」のすぐ近辺にいることを示す。
【００４３】
以上説明したように、本発明に係る第１の実施形態のナビゲーションシステム１では、通路の分岐点等に案内表示装置９を設置し、情報処理端末３を所持するユーザに対して目的地に行くための案内画面を自動的に表示することにより、ユーザはどの通路をどちらに曲がればいいのか、目的地までどのくらい距離があるか等の情報を容易に得ることができる。また、ユーザが入力した目的地に応じた案内画面を表示するため、汎用的な標識と比べて不要な情報はなくわかりやすい。また、情報処理端末３上に進行方向等を表示する従来のナビゲーションシステムのような細かなキャリブレーションの必要がない。
更に、サーバ５と案内表示装置９の間にネットワーク接続は必要ないため、システム導入のためのインフラ整備が容易である。
【００４４】
［第２の実施形態］
次に、図１２〜図１４を参照しながら、本発明に係る第２の実施形態のナビゲーションシステム２について説明する。
【００４５】
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係るナビゲーションシステム２の概要を示す図である。
ナビゲーションシステム２では、情報処理端末３が案内表示装置９の存在を検知し、サーバ５に、目的地及び案内表示装置９の識別を送信する。サーバ５は、目的地に応じた案内画面を生成し、案内表示装置９に送信する。案内表示装置９は、受信した案内画面を表示する。尚、サーバ５は、ネットワーク７を介して情報処理端末３と案内表示装置９に接続する。
【００４６】
情報処理端末３は、ＧＰＳ、あるいは、ＷｉＦｉ等により位置測位が可能な携帯端末である。情報処理端末３は、案内表示装置９が発信する案内表示装置ＩＤを含むビーコンを検知して案内表示装置９の存在を検出した場合、あるいは、ユーザによるボタンの押下等により案内表示を要求された場合、ネットワーク７を介してサーバ５に、ユーザにより入力された目的地、受信した案内表示装置ＩＤを送信する。
【００４７】
サーバ５は、通路の分岐点や施設周辺に設置される案内表示装置９の案内表示装置ＩＤ、案内表示装置９が設置されている位置等の情報を保持する。サーバ５は、情報処理端末３から受信した案内表示画面ＩＤから案内表示装置９が設置されている位置を検索し、案内表示装置９の位置から目的地までの距離を計算する。サーバ５は、検索した案内表示装置９と目的地までの距離に応じて案内画面を生成する。案内表示装置９の位置と目的地が一定距離外の場合、サーバ５は次に進む通路の画像を検索し、通路の方向を判定して案内画面を生成する。案内表示装置９の位置と目的地が一定距離内の場合、サーバ５は目的地である施設等の画像を検索し、案内画面を生成する。サーバ５は、ネットワーク７を介して案内表示装置９に案内画面を送信する。案内画面は、サーバ５がその都度、動的に生成してもよいし、あるいは、予め画像データとして保持していてもよい。
【００４８】
案内表示装置９は、通路の分岐点、あるいは、施設周辺に設置され、サーバ５から送信される案内画面を受信し、表示する。案内表示装置９は、情報処理端末３が案内表示装置９を検出するためのビーコンを一定周期で送信する。
【００４９】
第２の実施形態のナビゲーションシステム２の情報処理端末３、サーバ５、案内表示装置９のハードウエア構成は、第１の実施形態のナビゲーションシステム１の情報処理端末３、サーバ５、案内表示装置９のハードウエア構成と同じである。
また、サーバ５の記憶部１２は、第１の実施形態と同じ案内表示装置施設対応情報テーブル２１、施設情報テーブル２２、通路情報テーブル２３等を有する。
【００５０】
図１３は、ナビゲーションシステム２における情報処理端末３の処理の流れを示すフローチャートである。
【００５１】
ユーザは、予め、目的地である施設を情報処理端末３に入力する。
情報処理端末３の制御部１１は、ユーザによりボタン等が操作され、案内表示を要求された場合、あるいは、案内表示装置９から送信される案内表示装置ＩＤを含むビーコンを検知した場合（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、案内表示装置９からのビーコンの強度が一定以上であるか判定する（ステップＳ３０２）。案内表示装置９が情報処理端末３の近傍に存在する場合、案内表示装置９からのビーコンの強度は一定以上である。
【００５２】
ビーコンの強度が一定以上である場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、情報処理端末３の制御部１１は、受信した案内表示装置ＩＤ及び目的地をサーバ５に送信する（ステップＳ３０３）。
【００５３】
図１４は、ナビゲーションシステム２におけるサーバ５の処理の流れを示すフローチャートである。
サーバ５の制御部１１は、情報処理端末３から案内表示装置ＩＤ、目的地を受信すると、案内表示装置ＩＤに対応する案内表示装置９の位置を特定し（ステップＳ４０１）、特定した位置から目的地までの距離を計算する（ステップＳ４０２）。サーバ５の制御部１１は、案内表示装置施設対応情報テーブル２１を検索し、受信した案内表示装置ＩＤ３１と、目的地である施設の施設ＩＤ３２に対応する距離３４を取得してもよい。
【００５４】
案内表示装置ＩＤ３１で特定される案内表示装置９と目的地となる施設がすぐ近くではない場合、即ち、目的地までの距離３４が一定以上である場合（ステップＳ４０３のＮｏ）、サーバ５の制御部１１は案内表示装置９の位置から目的地である施設に行くために次に通る通路を特定する（ステップＳ４０４）。次に通る通路は、案内表示装置施設対応情報テーブル２１の通路ＩＤで特定される通路である。
【００５５】
サーバ５の制御部１１は、通路情報テーブル２３を参照し、特定した通路ＩＤ３３に対応する通路画像５１を検索するか、あるいは、案内表示装置施設対応情報テーブル２１を参照し、特定した通路ＩＤ３３に対応する方向矢印画像３５を検索し（ステップＳ４０５）、検索した通路画像５１あるいは方向矢印画像３５と、目的地名、目的地までの距離を合成し、案内画面として案内表示装置９に送信する（ステップＳ４０６）。案内表示装置９は、受信した案内画面を表示する。
【００５６】
案内表示装置ＩＤ３１で特定される案内表示装置９と目的地となる施設が近い場合、即ち、目的地までの距離３４が一定以内である場合（ステップＳ４０３のＹｅｓ）、サーバ５の制御部１１は、目的地である施設の施設画像４２を案内画面として案内表示装置９に送信する。案内表示装置９は、受信した案内画面を表示する。
【００５７】
以上説明したように、本発明に係る第２の実施形態のナビゲーションシステム２では、通路の分岐点等に案内表示装置９を設置し、情報処理端末３を所持するユーザに対して目的地に行くための案内画面を自動的に表示することにより、ユーザはどの通路をどちらに曲がればいいのか、目的地までどのくらい距離があるか等の情報を容易に得ることができる。また、ユーザが入力した目的地に応じた案内画面を表示するため、汎用的な標識と比べて不要な情報はなくわかりやすい。また、情報処理端末３上に進行方向等を表示する従来のナビゲーションシステムのような細かなキャリブレーションの必要がない。
【００５８】
以上、添付図面を参照しながら、本発明に係るナビゲーションシステム等の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されない。当業者であれば、本願で開示した技術的思想の範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００５９】
１、２………ナビゲーションシステム
３………情報処理端末
５………サーバ
７………ネットワーク
９………案内表示装置
１１………制御部
１２………記憶部
１３………入力部
１４………表示部
１５………通信部
１６………バス
２１………案内表示装置施設対応情報テーブル
２２………施設情報テーブル
２３………通路情報テーブル
３１………案内表示装置ＩＤ
３２………施設ＩＤ
３３………通路ＩＤ
３４………距離
３５………方向矢印画像
４１………施設名
４２………施設画像
５１………通路画像
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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