(57)【要約】【課題】ミラーを初期傾動位置に高精度に復帰させる。【解決手段】車両用ドアミラー装置では、自動変速機のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際に、上下モータが駆動されて、ミラーが初期傾動位置から変更傾動位置に傾動される。一方、自動変速機のシフトレンジが「Ｒ」レンジ以外に変更された際に、上下モータが駆動されて、ミラーが変更傾動位置から初期傾動位置へ向けて傾動される。ここで、ＥＣＵでは、上下モータの駆動停止後の慣性作動量を予測した上で、ミラーが初期傾動位置である上下モータの初期作動位置よりも上下モータの慣性作動量だけ前の位置において、上下モータの駆動を停止する。このため、その後、上下モータが慣性作動量だけ慣性作動されて、ミラーが傾動されることで、ミラーを初期傾動位置に高精度に復帰させることができる。【選択図】図１
2013060053.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられるミラーと、
前記ミラーを支持し、第１の機会に駆動されて前記ミラーを初期傾動位置から変更傾動位置へ傾動させることで前記ミラーの鏡面角度が変更されると共に、第２の機会に駆動されて前記ミラーを変更傾動位置から初期傾動位置側へ傾動させる傾動機構と、
前記傾動機構を制御可能にされると共に、前記傾動機構の駆動を停止させた後に前記傾動機構が慣性作動される慣性作動量又は慣性作動時間を設定され、第２の機会に前記ミラーが初期傾動位置に復帰するより慣性作動量又は慣性作動時間だけ前に前記傾動機構の駆動を停止させる制御手段と、
を備えた車両用ミラー装置。
【請求項２】
前記制御手段は、第２の機会に前記傾動機構の作動速度に基づき前記傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を設定する請求項１記載の車両用ミラー装置。
【請求項３】
前記制御手段は、第２の機会に前記傾動機構の作動速度の変動状況に基づき前記傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を設定する請求項２記載の車両用ミラー装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記傾動機構の作動量を所定量毎にカウントして検出する検出手段を有し、第２の機会に前記検出手段が前記傾動機構の作動量をカウントする時間間隔に基づき前記傾動機構の作動速度を検出する請求項２又は請求項３記載の車両用ミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第１の機会にミラーを初期傾動位置から傾動させると共に第２の機会にミラーを初期傾動位置側へ傾動させる車両用ミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
下記特許文献１に記載された車両用電動ミラー装置では、シフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置に移動された際に、モータが駆動されて、ミラーが復帰位置から後輪視認位置へ回動される。その後、シフトレバーがリバースレンジに対応したシフト位置から離脱された際に、モータが駆動されて、ミラーが後輪視認位置から復帰位置側へ回動される。
【０００３】
しかしながら、この車両用電動ミラー装置では、ミラーが後輪視認位置から回動されて復帰位置に到達した際にモータの駆動が停止されても、モータが慣性作動されることで、ミラーが復帰位置に正確には復帰されない場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２４３８１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は、上記事実を考慮し、ミラーを初期傾動位置に高精度に復帰させることができる車両用ミラー装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載の車両用ミラー装置は、車両に設けられるミラーと、前記ミラーを支持し、第１の機会に駆動されて前記ミラーを初期傾動位置から変更傾動位置へ傾動させることで前記ミラーの鏡面角度が変更されると共に、第２の機会に駆動されて前記ミラーを変更傾動位置から初期傾動位置側へ傾動させる傾動機構と、前記傾動機構を制御可能にされると共に、前記傾動機構の駆動を停止させた後に前記傾動機構が慣性作動される慣性作動量又は慣性作動時間を設定され、第２の機会に前記ミラーが初期傾動位置に復帰するより慣性作動量又は慣性作動時間だけ前に前記傾動機構の駆動を停止させる制御手段と、を備えている。
【０００７】
請求項２に記載の車両用ミラー装置は、請求項１に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、第２の機会に前記傾動機構の作動速度に基づき前記傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を設定する。
【０００８】
請求項３に記載の車両用ミラー装置は、請求項２に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、第２の機会に前記傾動機構の作動速度の変動状況に基づき前記傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を設定する。
【０００９】
請求項４に記載の車両用ミラー装置は、請求項２又は請求項３に記載の車両用ミラー装置において、前記制御手段は、前記傾動機構の作動量を所定量毎にカウントして検出する検出手段を有し、第２の機会に前記検出手段が前記傾動機構の作動量をカウントする時間間隔に基づき前記傾動機構の作動速度を検出する。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の車両用ミラー装置では、傾動機構がミラーを支持しており、制御手段が傾動機構を制御可能にされている。
【００１１】
第１の機会には、傾動機構が駆動されてミラーを初期傾動位置から変更傾動位置へ傾動させることで、ミラーの鏡面角度が変更される。さらに、第２の機会には、傾動機構が駆動されてミラーを変更傾動位置から初期傾動位置側へ傾動させる。
【００１２】
ここで、制御手段が、傾動機構の駆動を停止させた後に傾動機構が慣性作動される慣性作動量又は慣性作動時間を設定されて、第２の機会に、ミラーが初期傾動位置に復帰するより慣性作動量又は慣性作動時間だけ前に、傾動機構の駆動を停止させる。
【００１３】
このため、傾動機構が駆動を停止された後に傾動機構が慣性作動量又は慣性作動時間だけ慣性作動されることで、ミラーを初期傾動位置に高精度に復帰させることができる。
【００１４】
請求項２に記載の車両用ミラー装置では、制御手段が、第２の機会に、傾動機構の作動速度に基づき、傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を設定する。このため、傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を高精度に設定できる。
【００１５】
請求項３に記載の車両用ミラー装置では、制御手段が、第２の機会に、傾動機構の作動速度の変動状況に基づき、傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を設定する。このため、傾動機構の慣性作動量又は慣性作動時間を一層高精度に設定できる。
【００１６】
請求項４に記載の車両用ミラー装置では、制御手段の検出手段が傾動機構の作動量を所定量毎にカウントして検出する。さらに、第２の機会に、検出手段が傾動機構の作動量をカウントする時間間隔に基づき、制御手段が傾動機構の作動速度を検出する。このため、傾動機構の作動速度を検出する構成を安価にできる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの復帰制御を示すタイミングチャートである。
【図２】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの復帰制御を示す動作説明図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの位置検出状況を示すグラフである。
【図４】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置を示す車両後方から見た正面図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置の主要部を示す車両左右方向内方から見た断面図（図４の５−５線断面図）である。
【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置の上下センサを示す図であり、（Ａ）は、斜視図であり、（Ｂ）は、側方から見た断面図であり、（Ｃ）は、軸方向から見た断面図（（Ｂ）のＣ−Ｃ線断面図）である。
【図７】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの復帰制御の第１例を示すタイミングチャートである。
【図８】本発明の実施の形態に係る車両用ドアミラー装置におけるミラーの復帰制御の第２例を示すタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図４には、本発明の車両用ミラー装置が適用された実施の形態に係る車両用ドアミラー装置１０が車両後方から見た正面図にて示されており、図５には、車両用ドアミラー装置１０の主要部が車両左右方向内方（車両左方）から見た断面図（図４の５−５線断面図）にて示されている。なお、図面では、車両前方を矢印ＦＲで示し、車両左右方向外方（車両右方）を矢印ＷＯで示し、上方を矢印ＵＰで示している。
【００１９】
本実施の形態に係る車両用ドアミラー装置１０は、車両のドア（フロントドア）の上下方向中間部の前端外側に設置されている。
【００２０】
図４に示す如く、車両用ドアミラー装置１０は、外周部材としての略直方体形容器状のバイザ１２を備えており、バイザ１２の車両左右方向内側部分がドア（車体側）に支持されることで、車両用ドアミラー装置１０がドアに設置されている。また、バイザ１２内は、車両後側へ開口されている。
【００２１】
バイザ１２内には、略矩形平板状のミラー１４が設けられており、ミラー１４は、バイザ１２の開口部分に配置されている。ミラー１４の車両後側部分には、ミラー本体１６（鏡体）が設けられており、ミラー本体１６は、反射膜の車両後側面が鏡面１６Ａにされている。また、ミラー本体１６の車両前側及び外周は、ミラーホルダ１８（ミラーホルダアウタ）によって被覆されている。
【００２２】
バイザ１２内には、図５に示す傾動機構としての電動式の位置調整ユニット２０（鏡面角度調整装置）が設けられている。
【００２３】
位置調整ユニット２０の車両前側部分には、略半球形容器状のケース２２が設けられており、ケース２２内は、車両後側に開口されている。ケース２２は、バイザ１２に支持されており、これにより、位置調整ユニット２０がバイザ１２に支持されている。
【００２４】
位置調整ユニット２０の車両後側部分には、傾動体２４（ミラーホルダインナ）が設けられており、傾動体２４は、ケース２２に傾動（揺動）可能に保持されている。傾動体２４には、略円筒状の摺動筒２４Ａが設けられており、摺動筒２４Ａは、車両前側へ向かうに従い径が徐々に小さくされて、ケース２２の周壁に対し摺動可能にされている。摺動筒２４Ａの車両後側端には、略円盤状の装着板２４Ｂが一体に設けられており、装着板２４Ｂの車両後側には、ミラー１４のミラーホルダ１８が着脱可能に装着されている。これにより、ミラー１４が、重心位置（中心位置）を中心として、傾動体２４と一体にケース２２に対し傾動可能にされている。
【００２５】
ケース２２内には、傾動手段（モータ）としての上下モータ２６及び左右モータ（図示省略）が固定されており、上下モータ２６及び左右モータには、それぞれ移動部材（位置調整ロッド）としての棒状の上下ロッド２８及び左右ロッド（図示省略）が機械的に接続されている。上下ロッド２８及び左右ロッドは、ケース２２内に、車両前後方向（軸方向）へスライド（移動）可能に保持されており、上下ロッド２８の先端（車両後側端）は、ミラー１４の重心位置の上方（下方でもよい）において、装着板２４Ｂに回動可能に保持されると共に、左右ロッドの先端（車両後側端）は、ミラー１４の重心位置の車両左右方向外方（車両左右方向内方でもよい）において、装着板２４Ｂに回動可能に保持されている。
【００２６】
上下モータ２６及び左右モータは、バイザ１２内又は車体側の制御手段を構成する制御装置としてのＥＣＵ３０（制御ＥＣＵ、ミラーＥＣＵ）に電気的に接続されており、ＥＣＵ３０には、車両の操作手段としての調整操作装置３２及び電源としてのバッテリ３４が電気的に接続されている。車両の乗員（特に運転手）により調整操作装置３２が操作された際には、ＥＣＵ３０の制御により上下モータ２６及び左右モータがバッテリ３４から電流を供給されて駆動（回転）されることで、上下ロッド２８が車両前後方向へスライドされて傾動体２４及びミラー１４がケース２２に対し上下方向に傾動されると共に、左右ロッドが車両前後方向へスライドされて傾動体２４及びミラー１４がケース２２に対し車両左右方向に傾動される。これにより、ミラー１４の傾動位置が調整されて、ミラー１４の鏡面１６Ａ角度（鏡面１６Ａが向けられる方向）が調整される。なお、上下モータ２６の作動量（回転数）と上下ロッド２８のスライド距離とは比例すると共に、左右モータの作動量（回転数）と左右ロッドのスライド距離とは比例する。
【００２７】
ケース２２には、制御手段を構成する検出手段（センサ、位置センサ）としての上下センサ３６及び左右センサ（図示省略）が設けられており、上下センサ３６及び左右センサは、それぞれＥＣＵ３０に電気的に接続されている。
【００２８】
図６の（Ａ）〜（Ｃ）にも示す如く、上下センサ３６及び左右センサには、それぞれ略直方体形箱状のハウジング３８が設けられており、ハウジング３８がケース２２の底壁外側に固定されることで、上下センサ３６及び左右センサがケース２２に固定されている。ハウジング３８には、検出部材としての長尺略円筒状の検出ロッド４０が車両前後方向（軸方向）へスライド可能に設けられており、検出ロッド４０は、ハウジング３８から車両後側へ突出されると共に、ケース２２の底壁を貫通されて、ケース２２内に挿入されている。上下センサ３６の検出ロッド４０は、上下ロッド２８の車両前側において、上下ロッド２８と同軸上に配置されると共に、左右センサの検出ロッド４０は、左右ロッドの車両前側において、左右ロッドと同軸上に配置されている。
【００２９】
ハウジング３８内には、付勢手段としての圧縮コイルスプリング４２が設けられており、圧縮コイルスプリング４２は、検出ロッド４０を車両後側へ付勢している。このため、上下センサ３６の検出ロッド４０の先端（車両後側端）は、上下ロッド２８の基端（車両前側端）に圧縮コイルスプリング４２の付勢力によって接触されると共に、左右センサの検出ロッド４０の先端（車両後側端）は、左右ロッドの基端（車両前側端）に圧縮コイルスプリング４２の付勢力によって接触されており、上下センサ３６及び左右センサの検出ロッド４０は、常にそれぞれ上下ロッド２８及び左右ロッドと一体に車両前後方向へスライド可能にされている。
【００３０】
検出ロッド４０の基端側部分（車両前側部分）には、長尺板状の通過部４４が一体に設けられており、通過部４４は、検出ロッド４０の軸方向に沿って配置されて、検出ロッド４０と一体に車両前後方向へスライド可能にされている。通過部４４には、幅細矩形状の通過孔４６が複数形成されており、複数の通過孔４６は、それぞれ検出ロッド４０の径方向に沿って配置されて、検出ロッド４０の軸方向において小間隔かつ等間隔で配置されている。通過孔４６は、通過部４４を肉厚方向へ貫通しており、通過部４４の通過孔４６以外の部分は、遮光部４４Ａにされて光を遮蔽すると共に、通過部４４の通過孔４６は、光が通過可能にされている。
【００３１】
ハウジング３８内には、センサ部としての断面Ｕ字形柱状のフォトインタラプタ４８が固定されており、フォトインタラプタ４８内には、検出ロッド４０の通過部４４がスライド可能に配置されている。フォトインタラプタ４８の一側部には、発光部４８Ａが設けられると共に、フォトインタラプタ４８の他側部には、受光部４８Ｂが設けられており、発光部４８Ａは、受光部４８Ｂへ向けて光を発光可能にされると共に、受光部４８Ｂは、発光部４８Ａが発光した光を受光可能にされている。発光部４８Ａと受光部４８Ｂとの間に通過部４４の遮光部４４Ａが配置される際には、発光部４８Ａが発光した光を遮光部４４Ａが遮蔽して受光部４８Ｂが受光しない。発光部４８Ａと受光部４８Ｂとの間に通過部４４の通過孔４６が配置される際には、発光部４８Ａが発光した光を通過孔４６が通過させて受光部４８Ｂが受光する。
【００３２】
検出ロッド４０が車両後側へスライドされる際には、上下センサ３６及び左右センサが、それぞれ発光部４８Ａと受光部４８Ｂとの間を通過部４４の通過孔４６が通過して発光部４８Ａが発光した光を受光部４８Ｂが受光する毎（検出ロッド４０が所定スライド量（通過孔４６の配置間隔）スライドされる毎）にカウントを増加（段階的にアップ）させる。一方、検出ロッド４０が車両前側へスライドされる際には、上下センサ３６及び左右センサが、それぞれ発光部４８Ａと受光部４８Ｂとの間を通過部４４の通過孔４６が通過して発光部４８Ａが発光した光を受光部４８Ｂが受光する毎（検出ロッド４０が所定スライド量スライドされる毎）にカウントを減少（段階的にダウン）させる。このため、上下センサ３６及び左右センサは、それぞれ、検出ロッド４０が車両前側端の位置に配置される際にカウントが最小（例えば０）にされると共に、検出ロッド４０が車両後側端の位置に配置される際にカウントが最大にされる。
【００３３】
図５に示す如く、上記ＥＣＵ３０には、車両の自動変速機５０（変速機）が電気的に接続されており、自動変速機５０には、車両の操作装置としてのシフトレバー装置５２が機械的又は電気的に接続されている。車両の乗員（運転手）によりシフトレバー装置５２が操作された際には、自動変速機５０のシフトレンジ（シフトポジション）が例えば「Ｐ」レンジ（パーキングレンジ）、「Ｒ」レンジ（リバースレンジ）、「Ｎ」レンジ（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」レンジ（ドライブレンジ）等に変更される。また、ＥＣＵ３０には、車両の高電流負荷装置としてのエアコンディショナ５４（エアコン）に電気的に接続されており、エアコンディショナ５４は、ＥＣＵ３０の制御により、バッテリ３４から電流を供給されて作動される。
【００３４】
次に、本実施の形態の作用を説明する。
【００３５】
以上の構成の車両用ドアミラー装置１０では、調整操作装置３２が操作された際に、ＥＣＵ３０の制御により、位置調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６及び左右モータがバッテリ３４から電流を供給されて駆動されることで、上下ロッド２８及び左右ロッドが車両前後方向へスライドされる。このため、傾動体２４及びミラー１４がケース２２に対し上下方向及び車両左右方向へ傾動されることで、ミラー１４の傾動位置（鏡面１６Ａ角度）が調整されて、乗員（運転手）のミラー１４による視認範囲が調整される。
【００３６】
また、上下ロッド２８及び左右ロッドが車両前後方向へスライドされる際には、それぞれ上下センサ３６及び左右センサにおいて、検出ロッド４０が上下ロッド２８又は左右ロッドと一体に車両前後方向へスライドされることで、フォトインタラプタ４８の発光部４８Ａと受光部４８Ｂとの間を検出ロッド４０の通過部４４の通過孔４６が通過して発光部４８Ａが発光した光を受光部４８Ｂが受光する毎（検出ロッド４０が所定スライド量スライドされる毎）に、カウントが増加又は減少される。これにより、調整操作装置３２の操作によりミラー１４の傾動位置が調整された際には、上下センサ３６及び左右センサによってミラー１４の傾動位置が検出されて、ＥＣＵ３０が、ミラー１４の傾動位置を、初期傾動位置（目標復帰位置、原点）として、上下センサ３６及び左右センサにおけるカウント（設定カウント、初期値）によって記憶（設定、学習）する。
【００３７】
シフトレバー装置５２が操作されて、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際（第１の機会）には、ＥＣＵ３０の制御により、位置調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６がバッテリ３４から電流を供給されて正方向へ駆動されることで、上下ロッド２８が車両後側へスライドされる。このため、傾動体２４及びミラー１４がケース２２に対し下側（変更方向）へ傾動されることで、ミラー１４の傾動位置が初期傾動位置から変更傾動位置（リバース停止位置）まで下側へ自動的に変更されて、鏡面１６Ａが向けられる方向が車両後斜め下方へ変更される。これにより、乗員（運転手）がミラー１４によって車両の後輪及びその周辺を視認可能にされる。
【００３８】
その後、シフトレバー装置５２が操作されて、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジ以外（例えば「Ｐ」レンジ）に変更された際（第２の機会）には、ＥＣＵ３０の制御により、位置調整ユニット２０が作動されて、上下モータ２６がバッテリ３４から電流を供給されて逆方向へ駆動されることで、上下ロッド２８が車両前側へスライドされる。このため、傾動体２４及びミラー１４がケース２２に対し上側（復帰方向）へ傾動されることで、ミラー１４の傾動位置が変更傾動位置から初期傾動位置へ向けて上側へ自動的に変更される。
【００３９】
ところで、図３に示す如く、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際には、上下モータ２６が正方向へ所定作動量（所定量）作動されて上下ロッド２８が車両後側へ所定スライド量スライドされることで、上下センサ３６の検出ロッド４０が車両後側へ所定スライド量スライドされる毎に、上下センサ３６のカウントが増加される。一方、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジ以外に変更された際には、上下モータ２６が逆方向へ所定作動量作動されて上下ロッド２８が車両前側へ所定スライド量スライドされることで、上下センサ３６の検出ロッド４０が車両前側へ所定スライド量スライドされる毎に、上下センサ３６のカウントが減少される。
【００４０】
ここで、図１及び図２に示す如く、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジから「Ｒ」レンジ以外に変更された際には、ＥＣＵ３０は、上下センサ３６のカウントが減少される毎において、上下センサ３６のカウントが減少される時間間隔（予測時間間隔、予測ラップタイム）を予測した上で、上下センサ３６のカウントが減少される時間間隔（計測時間間隔、計測ラップタイム）をタイマにより計測する。
【００４１】
すなわち、ＥＣＵ３０は、前回以前の計測時間間隔に基づき、上下モータ２６の作動速度の変動状況を予測して、今回以降の予測時間間隔を予測する。
【００４２】
例えば、ＥＣＵ３０は、前回以前の計測時間間隔が一定であれば、当該前回以前の計測時間間隔を今回以降の予測時間間隔にする。さらに、前々回以前の計測時間間隔が一定であるにも拘らず前回の予測時間間隔と計測時間間隔とが異なる場合には、前回の計測時間間隔を今回以降の予測時間間隔にする。また、前回以前の計測時間間隔に周期的な変動がある場合には、今回以降の予測時間間隔を当該周期的な変動に対応した時間間隔にする。特に、前回以前の計測時間間隔に予め設定された周期的な変動がある場合には、今回以降の予測時間間隔を当該予め設定された周期的な変動に対応した時間間隔にする。
【００４３】
これにより、ＥＣＵ３０は、仮に上下モータ２６の駆動を継続した場合に上下センサ３６のカウントがミラー１４の傾動位置が初期傾動位置であるカウントに減少される際における予測時間間隔を予測することで、当該予測時間間隔によって上記所定作動量（上下センサ３６のカウントが減少される毎の上下モータ２６の作動量）を除して、当該予測時間間隔における上下モータ２６の作動速度（上下ロッド２８及び検出ロッド４０のスライド速度、ミラー１４の傾動速度）を予測（算出）する。さらに、ＥＣＵ３０は、当該上下モータ２６の作動速度（バッテリ３４から上下モータ２６への電流供給状況等を含んでもよい）から、予め記憶されたデータに基づき、上下モータ２６がバッテリ３４からの電流供給を停止されて駆動を停止された後に上下モータ２６が慣性作動（惰性回転、空転）される慣性作動量（上下ロッド２８及び検出ロッド４０が慣性スライドされる慣性スライド量、ミラー１４が慣性傾動される慣性傾動量）を予測（算出、設定）する。
【００４４】
以上により、ＥＣＵ３０は、ミラー１４の傾動位置が初期傾動位置である上下モータ２６の初期作動位置（上下ロッド２８及び検出ロッド４０の初期スライド位置、ミラー１４の初期傾動位置）よりも上下モータ２６の慣性作動量（上下ロッド２８及び検出ロッド４０の慣性スライド量、ミラー１４の慣性傾動量）だけ前の位置に上下モータ２６の作動位置（上下ロッド２８及び検出ロッド４０のスライド位置、ミラー１４の傾動位置）が到達する時間を上下モータ２６の駆動停止時間（タイムラグ）として設定（算出）することで、上下モータ２６の駆動停止時間において、バッテリ３４から上下モータ２６への電流供給を停止して、上下モータ２６の駆動を停止する。このため、その後、上下モータ２６が慣性作動量だけ慣性作動されて停止されることで、上下ロッド２８の慣性スライド量だけのスライドにより、ミラー１４が慣性傾動量だけ傾動されて、ミラー１４の傾動位置が初期傾動位置に復帰される。なお、ＥＣＵ３０は、上下センサ３６のカウントにより、ミラー１４の傾動位置が初期傾動位置に復帰されたことを確認できる。
【００４５】
このように、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジから「Ｒ」レンジ以外に変更された際には、ＥＣＵ３０が、設定した上下モータ２６の駆動停止時間において、上下モータ２６の駆動を停止することで、その後、上下モータ２６が慣性作動量だけ慣性作動されて、ミラー１４が慣性傾動量だけ傾動される。これにより、ミラー１４の傾動位置を初期傾動位置に高精度に復帰させることができる。
【００４６】
また、ＥＣＵ３０が、上下モータ２６の作動速度（位置調整ユニット２０の作動速度）に基づき、上下モータ２６の慣性作動量を設定する。このため、上下モータ２６の慣性作動量を高精度に設定でき、上下モータ２６の駆動停止時間を高精度に設定できて、ミラー１４の傾動位置を初期傾動位置に一層高精度に復帰させることができる。
【００４７】
さらに、ＥＣＵ３０が、前回以前の計測時間間隔に基づき、上下モータ２６の作動速度の変動状況を予測して、今回以降の予測時間間隔を予測することで、上下モータ２６の慣性作動量を設定する。このため、バッテリ３４の状況や位置調整ユニット２０の作動状況（環境温度や雪の付着状況等の環境条件等）に上下モータ２６の慣性作動量を対応させることができるため、上下モータ２６の慣性作動量を一層高精度に設定でき、上下モータ２６の駆動停止時間を一層高精度に設定できて、ミラー１４の傾動位置を初期傾動位置に更に一層高精度に復帰させることができる。
【００４８】
また、上下センサ３６が、上下ロッド２８（検出ロッド４０）のスライド量を所定スライド量毎にカウントして検出することで、上下モータ２６の作動量を所定作動量毎にカウントして検出する。さらに、ＥＣＵ３０が、上下モータ２６の作動量をカウントする時間間隔に基づき、上下モータ２６の作動速度を検出する。しかも、上下センサ３６が、永久磁石及びホール素子を設けたものではなく、フォトインタラプタ４８を設けたものにされている。これにより、上下モータ２６の作動速度を検出する構成を安価にできる。
【００４９】
なお、本実施の形態では、ＥＣＵ３０が、上下モータ２６の駆動停止後の慣性作動量（慣性作動距離、慣性作動角度）を設定した上で、ミラー１４の傾動位置が初期傾動位置である上下モータ２６の初期作動位置よりも上下モータ２６の慣性作動量だけ前の位置に上下モータ２６の作動位置が到達する時間を上下モータ２６の駆動停止時間として設定した。しかしながら、ＥＣＵ３０が、上下モータ２６の駆動停止後の慣性作動時間を設定した上で、仮に上下モータ２６の駆動を継続した場合にミラー１４の傾動位置が初期傾動位置に到達する時間よりも上下モータ２６の慣性作動時間だけ前の時間を上下モータ２６の駆動停止時間として設定してもよい。
【００５０】
さらに、本実施の形態では、上下センサ３６が上下ロッド２８のスライドを検出して上下モータ２６の作動及びミラー１４の傾動を検出した。しかしながら、上下センサ３６が上下モータ２６の作動を検出して上下ロッド２８のスライド及びミラー１４の傾動を検出してもよく、また、上下センサ３６がミラー１４や傾動体２４の傾動を検出して上下モータ２６の作動及び上下ロッド２８のスライドを検出してもよい。
【００５１】
また、本実施の形態では、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジに変更された際（第１の機会）にミラー１４を自動的に傾動させる。しかしながら、他の第１の機会にミラー１４を自動的に傾動させてもよい。
【００５２】
さらに、本実施の形態では、第１の機会にミラー１４を上下ロッド２８によって上下方向に傾動させる。しかしながら、第１の機会にミラー１４を上下ロッド２８及び左右ロッドの少なくとも一方によって上下方向及び車両左右方向の少なくとも一方に傾動させればよい。
【００５３】
例えば、車両の方向指示器（操作装置）が操作された際（第１の機会）に、車両の進行方向が変更される側（方向指示器が操作された側）の車両用ドアミラー装置１０において、ミラー１４を左右ロッドによって車両左右方向に傾動させて車幅方向外側へ向けてもよい。この場合、車両の方向指示器の操作が解除された際（第２の機会）に、当該ミラー１４を初期傾動位置に傾動させる。
【００５４】
また、本実施の形態では、本発明を車両用ドアミラー装置１０に適用した。しかしながら、本発明を他の車外や車内のミラー装置に適用してもよい。
【００５５】
（第１例）
図７は、本実施の形態に係る車両用ドアミラー装置１０におけるミラー１４の復帰制御の第１例を示すタイミングチャートである。
【００５６】
図７に示す如く、本第１例では、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジから「Ｒ」レンジ以外に変更された際において、位置調整ユニット２０の作動によりミラー１４が変更傾動位置（リバース位置）から初期傾動位置（原点位置）側へ傾動される初期に、車両のエアコンディショナ５４が一時的（継続的でもよい）にバッテリ３４から電流を供給されて作動される（ＯＮにされる）と、バッテリ３４の電圧値は、当初電圧値（定格電圧値）から一時的に大きく減少された後に、徐々に増加されて、最終的には周期的に変動して当初電圧値に回復（収束）される。このため、上下モータ２６（鏡面駆動モータ）の作動速度（作動回転数）は、エアコンディショナ５４の作動以降、バッテリ３４の電圧値に対し僅かに遅れた（僅かなタイムラグを持った）状態で同期して、当初作動速度から一時的に大きく減少された後に、徐々に増加されて、最終的には当初作動速度近傍において周期的に変動される。
【００５７】
これにより、上下センサ３６（鏡面センサ）により検出される計測時間間隔ｔは、エアコンディショナ５４の作動以降、当初のｔ０から一時的に大きく長くされてｔ１にされた後に、徐々に短くされてｔ２〜ｔ５にされ、最終的には当初のｔ０近傍において周期的に変動されてｔ６、ｔ０’、ｔ６’、ｔ０’’、ｔ６’’にされる（ｔ０、ｔ０’、ｔ０’’はほぼ等しく、ｔ６、ｔ６’、ｔ６’’はほぼ等しい）。
【００５８】
このため、ＥＣＵ３０は、仮に上下モータ２６の駆動を継続した場合に上下センサ３６のカウントがミラー１４の傾動位置が初期傾動位置であるカウントに減少される際における予測時間間隔を周期的な変動に基づきｔ６’’であると予測することで、当該予測時間間隔ｔ６’’における上下モータ２６の作動速度を予測する。
【００５９】
（第２例）
図８は、本実施の形態に係る車両用ドアミラー装置１０におけるミラー１４の復帰制御の第２例を示すタイミングチャートである。
【００６０】
図８に示す如く、本第２例では、自動変速機５０のシフトレンジが「Ｒ」レンジから「Ｒ」レンジ以外に変更された際において、位置調整ユニット２０の作動によりミラー１４が変更傾動位置（リバース位置）から初期傾動位置（原点位置）側へ傾動される後期に、車両のエアコンディショナ５４が継続的にバッテリ３４から電流を供給されて作動される（ＯＮにされる）と、バッテリ３４の電圧値は、当初電圧値（定格電圧値）から一時的に大きく減少された後に、僅かに増加される。このため、上下モータ２６（鏡面駆動モータ）の作動速度（作動回転数）は、エアコンディショナ５４の作動以降、バッテリ３４の電圧値に対し僅かに遅れた（僅かなタイムラグを持った）状態で同期して、当初作動速度から一時的に大きく減少された後に、僅かに増加される。
【００６１】
これにより、上下センサ３６（鏡面センサ）により検出される計測時間間隔ｔは、エアコンディショナ５４の作動前にほぼ等しいｔ０〜ｔ７にされるが、エアコンディショナ５４の作動以降ｔ７から一時的に大きく長くされてｔ８にされた後に、僅かに短くされてｔ９〜ｔ１０にされる（ｔ９、ｔ１０はほぼ等しい）。
【００６２】
このため、ＥＣＵ３０は、仮に上下モータ２６の駆動を継続した場合に上下センサ３６のカウントがミラー１４の傾動位置が初期傾動位置であるカウントに減少される際における予測時間間隔を前回計測のｔ９にほぼ等しいｔ１０であると予測することで、当該予測時間間隔ｔ１０における上下モータ２６の作動速度を予測する。
【符号の説明】
【００６３】
１０    車両用ドアミラー装置（車両用ミラー装置）
１４    ミラー
１６Ａ  鏡面
２０    位置調整ユニット（傾動機構）
３０    ＥＣＵ（制御手段）
３６    上下センサ（検出手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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