(57)【要約】      （修正有）【課題】静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供する。【解決手段】航走体１０は、補助的噴流噴出推進装置１と、主的推進装置４とを具備している。補助的噴流噴出推進装置１は、航走体本体２の内部に取り込んだ水を、航走体本体２の外部の水中に送出する。主的推進装置４は、補助的噴流噴出推進装置１とは別に設けられ、プロペラ５を用いる。補助的噴流噴出推進装置１と主的推進装置４とは同時に動作せず、切り替えて使用される。補助的噴流噴出推進装置１が用いられるのは、低速運転のときである。【選択図】図１
2013133024.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
航走体本体の内部に取り込んだ水を、前記航走体本体の外部の水中に送出する補助的噴流噴出推進装置と、
前記補助的噴流噴出推進装置とは別に設けられ、プロペラを用いる主的推進装置と
を具備し、
前記補助的噴流噴出推進装置と前記主的推進装置とは同時に動作せず、切り替えて使用され、
前記補助的噴流噴出推進装置が用いられるのは、低速運転のときである
航走体。
【請求項２】
請求項１に記載の航走体において、
前記補助的噴流噴出推進装置は、
前記航走体本体の内部に設けられ、前記航走体本体の側面に水取入口及び水噴出口を有する流路と、
前記流路の途中に設けられ、前記水取入口から取り込んだ水を前記水噴出口から送出するポンプと
を備える
航走体。
【請求項３】
請求項２に記載の航走体において、
前記補助的噴流噴出推進装置は、前記航走体本体の外部に設けられ、前記水噴出口に接続された構造体を更に備え、
前記構造体は、前記水噴出口から取り込んだ水を、開口部から外部の水中に送出する
航走体。
【請求項４】
請求項３に記載の航走体において、
前記構造体は、
一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能な支持部材と、
前記支持部材の他端に接続され、前記開口部を有し、前記プロペラを囲むリング状ノズルと
を含む
航走体。
【請求項５】
請求項３に記載の航走体において、
前記構造体は、
一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能であり、前記開口部を有するラダーを含む
航走体。
【請求項６】
請求項３に記載の航走体において、
前記構造体は、
一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能な支持部材と、
前記支持部材の他端に接続され、前記開口部を有するラダーと
を含む
航走体。
【請求項７】
請求項３に記載の航走体において、
前記構造体は、
一端を前記水噴出口に接続され、内部を水が流通可能な支持部材と、
前記支持部材の他端に接続され、前記開口部を有するリング状ラダーと
を含む
航走体。
【請求項８】
請求項２に記載の航走体において、
前記水噴出口は、前記水取入口よりも狭い
航走体。
【請求項９】
請求項２乃至８のいずれか一項に記載の航走体において、
前記ポンプは、軸流ポンプ、斜流ポンプ及び遠心ポンプのいずれかである
航走体。
【請求項１０】
請求項９に記載の航走体において、
前記流路は、構造部材を兼ねるステータを備える
航走体。
【請求項１１】
請求項９又は１０に記載の航走体において、
前記ポンプの第１回転軸と前記プロペラとの第２回転軸とを切り離し可能に結合するクラッチ装置を更に具備する
航走体。
【請求項１２】
請求項１１に記載の航走体において、
前記第１回転軸と前記第２回転軸とは同軸である
航走体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、航走体に関し、特に静粛性を向上させた推進器を備える航走体に関する。
【背景技術】
【０００２】
海洋調査船や潜水調査船や水中航走体のような静粛性を要求される航走体では、その推進器から発生する雑音が問題となる。推進器として通常の船舶用プロペラを用いた場合、有限翼数の翼が外部流の中を高速で通過するため、航走体と外部流との間の流体力学的干渉音や翼振動音、キャビテーションによる雑音が発生する。従って、静粛性を向上させるための新しい技術が望まれている。
【０００３】
関連する技術として、特開２００２−１３７７９１号公報（特許文献１）に水中推進装置が開示されている。この水中推進装置は、装置本体の後部側に、繰返し往復するように振動することにより推進力を生成する振動部を並列的に複数備えている。この水中推進装置は、方向制御や位置保持制御が自由自在に行え、静粛性に優れている。
【０００４】
また、ＭＨＩマリンエンジニアリング株式会社（ＭＨＩ  Ｍａｒｉｎｅ  Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｌｔｄ．）のホームページ（非特許文献１：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｈｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｍｈｉ−ｍｅ／（ｅｎ／）ｊｅｔ．ｈｔｍｌ；２０１１年１２月１４日現在）に、ジェット・ストリーマーが開示されている。このジェット・ストリーマーは、整流筒と、その整流筒の内側に設けられた噴流ポンプと、その整流筒の外側に設けられ、噴流ポンプに接続されたポンプとを備えている。このジェット・ストリーマーでは、ポンプからの駆動水（Ｑ１）が整流筒内の噴流ポンプに通水される。それにより、噴流ポンプの吐出口から整流筒の出口へ向かって駆動水（Ｑ１）の噴流が生じる。それと同時に噴流ポンプの吸引口には負圧が生じる。その負圧により、整流筒の入口側から水が吸引され、噴流ポンプの吸引口に吸い込まれて、吸引水（Ｑ２）となる。吸引水（Ｑ２）は、駆動水（Ｑ１）とともに吐出口より噴射される。この噴流は整流筒内のまわりの水（Ｑ３）を連行随伴し、整流筒からその出口を介して外へ押し出す。この結果、整流筒の出口での吐出量（Ｑ１＋Ｑ２＋Ｑ３）はポンプからの駆動水（Ｑ１）に比べ非常に大きなものになる。このジェット・ストリーマーは、例えば水槽や池のような水流の少ない場所に固定され、その場所に水流を発生させる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−１３７７９１号公報
【非特許文献】
【０００６】
【非特許文献１】ＭＨＩマリンエンジニアリング株式会社ホームページ：ｈｔｔｐ：／／ｗｗｗ．ｍｈｉ．ｃｏ．ｊｐ／ｍｈｉ−ｍｅ／（ｅｎ／）ｊｅｔ．ｈｔｍｌ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
発明者は、静粛性を向上させるための新しい技術として、プロペラ回転による雑音を低減すべく、航走体の外部に翼を持たない推進器を考えた。すなわち、上記のジェット・ストリーマーのような水流を発生させる機構を推進器に応用することを考えた。ただし、上記のようなジェット・ストリーマーそのものの形態では、推進器自体が大きな抵抗物となる。そのため、推進効率が低下することが考えられる。推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な技術が望まれる。
【０００８】
本発明の目的は、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することにある。本発明の他の目的は、推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することにある。静粛性と機能性とを両立させることが可能な推進器を備える航走体を提供することにある。
【０００９】
この発明のこれらの目的とそれ以外の目的と利益とは以下の説明と添付図面とによって容易に確認することができる。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係を明らかにするために括弧付きで付加されたものである。ただし、それらの番号・符号を、特許請求の範囲に記載されている発明の技術的範囲の解釈に用いてはならない。
【００１１】
本発明の第１の観点における航走体は、補助的噴流噴出推進装置（１、１ａ〜１ｅ）と、主的推進装置（４）とを具備している。補助的噴流噴出推進装置（１、１ａ〜１ｅ）は、航走体本体（２）の内部に取り込んだ水を、航走体本体（２）の外部の水中に送出する。主的推進装置（４）は、補助的噴流噴出推進装置（１、１ａ〜１ｅ）とは別に設けられ、プロペラ（５）を用いる。補助的噴流噴出推進装置（１、１ａ〜１ｅ）と主的推進装置（４）とは同時に動作せず、切り替えて使用される。補助的噴流噴出推進装置（１、１ａ〜１ｅ）が用いられるのは、低速運転のときである。
【００１２】
上記の航走体において、補助的噴流噴出推進装置（１、１ａ〜１ｅ）は、流路（Ａ）と、ポンプ（１３、１６、３１）とを備えていることが好ましい。流路（Ａ）は、航走体本体（２）の内部に設けられ、航走体本体（２）の側面に水取入口（１７−１、３２−１）及び水噴出口（１７−２、３２−２）を有していることが好ましい。ポンプ（１３、１６、３１）は、流路（Ａ）の途中に設けられ、水取入口（１７−１、３２−１）から取り込んだ水を水噴出口（１７−２、３２−２）から送出することが好ましい。
【００１３】
上記の航走体において、補助的噴流噴出推進装置（１、１ａ〜１ｅ）は、航走体本体（２）の外部に設けられ、水噴出口（１７−２、３２−２）に接続された構造体（３、６、７、８）を更に備えていることが好ましい。構造体（３、６、７、８）は、水噴出口（１７−２、３２−２）から取り込んだ水を、開口部（１８、１９、３３、３４）から外部の水中に送出することが好ましい。
【００１４】
上記の航走体において、構造体（３）は、支持部材（２１）と、リング状ノズル（２２）とを含んでいることが好ましい。支持部材（２１）は、一端を水噴出口（１７−２）に接続され、内部を水が流通可能であることが好ましい。リング状ノズル（２２）は、支持部材（２１）の他端に接続され、開口部（１８）を有し、プロペラ（５）を囲んでいることが好ましい。
【００１５】
上記の航走体において、構造体（６）は、一端を水噴出口（１７−２）に接続され、内部を水が流通可能であり、開口部（１９）を有するラダー（６）を含んでいることが好ましい。
【００１６】
上記の航走体において、構造体（７）は、支持部材（２５）と、ラダー（２４）とを含んでいることが好ましい。支持部材（２５）は、一端を水噴出口（３２−２）に接続され、内部を水が流通可能であることが好ましい。ラダー（２４）は、支持部材（２５）の他端に接続され、開口部（３３）を有していることが好ましい。
【００１７】
上記の航走体において、構造体（８）は、支持部材（２７）と、リング状ラダー（２８）とを含んでいることが好ましい。支持部材（２７）は、一端を水噴出口（３２−２）に接続され、内部を水が流通可能であることが好ましい。リング状ラダー（２８）は、支持部材（２７）の他端に接続され、開口部（３４）を有していることが好ましい。
【００１８】
上記の航走体において、水噴出口（１７−２）は、水取入口（１７−１）よりも狭いことが好ましい。
【００１９】
上記の航走体において、ポンプ（１３、１６、３１）は、軸流ポンプ、斜流ポンプ及び遠心ポンプのいずれかであることが好ましい。
【００２０】
上記の航走体において、流路（Ａ）は、構造部材を兼ねるステータ（１４）を備えていることが好ましい。
【００２１】
上記の航走体において、ポンプ（１３、１６、３１）の第１回転軸（１２−１）とプロペラと（４）の第２回転軸（１２−２）とを切り離し可能に結合するクラッチ装置（１５）を更に具備していることが好ましい。
【００２２】
上記の航走体において、第１回転軸（１２−１）と第２回転軸（１２−２）とは同軸であることが好ましい。
【発明の効果】
【００２３】
本発明により、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。静粛性と機能性とを両立させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】図１は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。
【図２】図２は、図１のＩ−Ｉ’の模式的な断面図である。
【図３】図３は、図１のＩＩ−ＩＩ’の模式的な断面図である。
【図４】図４は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ’の模式的な断面図である。
【図５】図５は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。
【図６】図６は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の効果の一例を示す表である。
【図７】図７は、本発明の第２の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。
【図８】図８は、図７のＩＶ−ＩＶ’の模式的な断面図である。
【図９】図９は、図７のＶ−Ｖ’の模式的な断面図である。
【図１０】図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。
【図１１】図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。
【図１２】図１２は、図１１のＶＩ−ＶＩ’の模式的な断面図である。
【図１３】図１３は、本発明の第３の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。
【図１４】図１４は、本発明の第４の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。
【図１５】図１５は、図１４のＶＩＩ−ＶＩＩ’の模式的な断面図である。
【図１６】図１６は、本発明の第５の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。
【図１７】図１７は、本発明の第６の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の航走体の実施の形態に関して、添付図面を参照して説明する。
本発明の実施の形態に係る航走体は、静粛性を向上させるための新しい技術として、静粛性を求められる状況と、静粛性が必要でない状況とで使用する推進器を切り替える。すなわち、静粛性を求められる状況では、航走体の外部に翼を持つことなく水流を発生させことが可能な噴流噴出推進装置（翼無し推進器）を使用する。一方、静粛性が必要でない状況では、通常のプロペラを用いる推進装置を使用する。その噴流噴出推進装置は、静粛性を高くすることができるが、静粛性を維持したまま高速で移動することは難しい。一方、通常のプロペラを用いる推進装置は、静粛性を高くするのは困難であるが、低速から高速まで所望の速度で移動することができる。従って、状況に応じて両者を切り替えて用いることで、静粛性と機能性とを両立させることができる。
【００２６】
静粛性が求められる状況は、例えば低速運転を行いながら調査を行っている場合が例示される。ただし、そのような状況における「低速」は、適用する船体や状況によって具体的な速度域が異なるため、具体的な速度範囲は航走体毎に決まる。その「低速」は、静粛性が求められる状況において、通常のプロペラを用いる推進装置ではその回転音等により所望（所定）の静粛性が保てない速度範囲ということもできる。その所望（所定）の静粛性は、雑音等の音響レベルの大きさ等が所望（所定）の大きさ以下の範囲ということもできる。それに対して、「高速」は、「低速」より大きい速度範囲となる。なお、静粛性が不要な状況であれば、「高速」でなくても通常のプロペラを用いても良いのは既述のとおりである。
【００２７】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体１０は、海洋調査船や潜水調査船や水中航走体のような静粛性を要求される移動体である。航走体１０は、補助的噴流噴出推進装置１と、主的推進装置４とを具備している。補助的噴流噴出推進装置１は、航走体本体２の後方に設けられている。航走体本体２の内部に取り込んだ水を、航走体本体２の外部の水中に送出する。すなわち、水流を発生させて推進力を得る。主的推進装置４は、補助的噴流噴出推進装置１とは別に設けられ、プロペラ（推進器）５を用いる。すなわち、通常のプロペラの回転により推進力を得る。ただし、補助的噴流噴出推進装置１と主的推進装置４とは同時には動作させず、切り替えて使用される。すなわち、静粛性を求められる状況では、航走体の外部に翼を持たず、静粛性を有している補助的噴流噴出推進装置１を用いる。一方、静粛性が必要でない状況では、通常のプロペラを備えた主的推進装置４を用いる。なお、この図において、ラダーその他の本実施の形態に直接関係ない構成は記載が省略されている（以下、他の図において同じ）。
【００２８】
ここで、航走体１０が静粛性を要求される場合としては、航走体１０が音響機器などを用いた調査・計測を行っている場合に例示される。そのような調査・計測を行う場合、調査・計測の精度を考慮して、航走体１０は低速運転を行う。すなわち、補助的噴流噴出推進装置１が用いられる場合としては、低速運転（調査・計測運転）の場合が例示される。
【００２９】
主的推進装置４は、回転軸（プロペラ軸）１２の一端に接続されたプロペラ５を備えている。回転軸１２は、他端を主機１１に接続されている。主機１１は、回転軸１２をその中心軸線Ｃの周りに回転させることにより、プロペラ５を回転させて推進力を得る。
【００３０】
ここで、回転軸１２は、主的推進装置４と補助的噴流噴出推進装置１とに共用されている。回転軸１２は、第１回転軸１２−１と、第２回転軸１２−２と、クラッチ装置１５とを備えている。第１回転軸１２−１は、一端をクラッチ装置１５に、他端を主機１１にそれぞれ接続され、途中に補助的噴流噴出推進装置１の軸流ポンプ１３（後述）を設けられている。第２回転軸１２−２は、一端を主的推進装置４のプロペラ５に、他端をクラッチ装置１５にそれぞれ接続されている。クラッチ装置１５は、第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２とを切り離し可能に結合する。第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２とは同軸である。
【００３１】
この場合、主的推進装置４を用いる場合には、クラッチ装置１５で第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２とを結合する。それにより、主機１１による回転軸１２（第１回転軸１２−１＋第２回転軸１２−２）の回転が、プロペラ５へ伝達される。一方、補助的噴流噴出推進装置１を用いる場合には、第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２とを切り離す。それにより、主機１１による第１回転軸１２−１の回転が補助的噴流噴出推進装置１の軸流ポンプ１３（後述）に伝達され、プロペラ５に伝達されない。
【００３２】
補助的噴流噴出推進装置１は、流路Ａ１と、軸流ポンプ１３と、ステータ１４と、構造体３とを備えている。流路Ａ１は、航走体本体２の内部に設けられている。流路Ａ１は、航走体本体２の側面に水取入口１７−１及び水噴出口１７−２を有している。水取入口１７−１は、航走体本体２の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口１７−１は、開閉可能な蓋（図示されず）を備えている。水噴出口１７−２は、航走体本体２の相対的に後方側の側面に設けられている。流路Ａ１は、少なくとも水取入口１７−１から軸流ポンプ１３までは、回転軸１２を中心としてその周りの周全体に設けられている（後述）。流路Ａ１は、軸流ポンプ１３の後側から水噴出口１７−２までは、構造体３の数と同数個の水噴出口１７−２のいずれかに収束するように流路が狭まっている。ただし、流路Ａ１は、複数個設けられていても良い。その場合、各流路Ａ１は、水取入口１７−１から軸流ポンプ１３を通り水噴出口１７−２に達している。その数は、構造体３の数と同数であることが好ましい。流路Ａ１の構成が簡単になるからである。
【００３３】
軸流ポンプ（ロータ）１３は、静粛性を高めるため、航走体本体２の内部に設けられている。流路Ａ１の途中に設けられている。第１回転軸１２−１の途中に接続されている。主機１１は、第１回転軸１２−１をその中心軸線Ｃの周りに回転させる。軸流ポンプ１３は、その第１回転軸１２−１の回転により回転する。それにより、水取入口１７−１から水を取り込んで、水噴出口１７−２から送出（吐出）する。ステータ１４は、流路Ａ１の内側（回転軸１２の側）と外側（航走体本体２の側面の側）とに結合している。それにより、構造部材として、流路Ａ１を保持（強度維持）している。加えて、軸流ポンプ１３の上流側に設けられているステータ１４は、軸流ポンプ１３の羽根に流入する水流に羽根の回転方向と同方向の回転流を与える。それにより、ポンプ効率が向上する。なお、軸流ポンプ１３は、斜流ポンプ及び遠心ポンプであっても良い。
【００３４】
構造体３は、航走体本体２の外部に設けられている。流路Ａの水噴出口１７−２に接続されている。構造体３は、水噴出口１７−２から取り込んだ水を、スリット部（開口部）１８から航走体本体２の後方の外部の水中に送出（噴出）する。構造体３は、支持部材２１と、リング状ノズル２２とを含む。支持部材２１は、内部に水が流通可能な流路Ａ２を備えている。その流路Ａ２は、一端を水噴出口１７−２に、他端をリング状ノズル２２の水取入口１７−３に接続されている。リング状ノズル２２は、プロペラ５を囲むようにリング状に設けられている。支持部材２１で航走体本体２に支持されている。リング状ノズル２２は、リングの円周に沿って設けられ、水が流通可能な流路Ａ３を備えている。更に、リングの円周（流路Ａ３）に沿ってスリット状のスリット部（開口部）１８を備えている。
【００３５】
図２は、図１のＩ−Ｉ’の模式的な断面図である。支持部材２１の一端は、航走体本体２の側面に接続されている。他端は、リング状ノズル２２に接続されている。支持部材２１は複数本設けられている。この図の例では、支持部材２１は４本設けられている。４本の支持部材２１は、それぞれ中心軸線Ｃから放射状に設けられている。リング状ノズル２２は、リング状に設けられている。スリット部１８は、そのリングの円周に沿ってスリット状に設けられている。軸流ポンプ１３から吐出された水は、流路Ａ１、Ａ２、Ａ３を通り、最終的にこのスリット部１８から航走体本体２の後方に噴出される。
【００３６】
図３は、図１のＩＩ−ＩＩ’の模式的な断面図である。ステータ１４は、流路Ａ１の途中に設けられている。流路Ａ１の内側（回転軸１２の側）と外側（航走体本体２の側面の側）とに結合している。それにより、構造部材として、流路Ａ１を保持している。ステータ１４は、複数枚設けられている。この図の例では、ステータ１４は４枚設けられている。４枚のステータ１４は、それぞれ中心軸線Ｃから放射状に設けられている。ステータ１４は、中心軸線Ｃに対してひねりを有している（ひねられている）。更に、ステータの根元（回転軸１２側）から先端（航走体本体２の側面の側）に向かってねじられていても良い。そのひねりやねじりは、流路Ａ１を通り軸流ポンプ１３の羽根に流入する水流に羽根の回転方向と同方向の回転流を与えるように設けられる。
【００３７】
図４は、図１のＩＩＩ−ＩＩＩ’の模式的な断面図である。軸流ポンプ（ロータ）１３は、航走体本体２の内部の流路Ａ１の途中に設けられている。第１回転軸１２−１に接続されている。軸流ポンプ１３の羽根は複数枚設けられている。この図の例では、軸流ポンプ１３の羽根は６枚設けられている。６枚の羽根はそれぞれ中心軸線Ｃから放射状に設けられている。羽根は中心軸線Ｃに対してひねりを有している（ひねられている）。更に、羽根の根元（回転軸１２側）から先端（航走体本体２の側面の側）に向かってねじられていても良い。
【００３８】
航走体１０は、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置４の通常プロペラ５での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置１のスリット部１８からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体１０は、静粛性の高い運転を行うことができる。
【００３９】
次に、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。図５は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。
【００４０】
（１）静粛性を要求されない運転（通常運転）の場合、航走体１０は、主的推進装置４を推進装置とする。このとき、流路Ａ１の水取入口１７−１の蓋（図示されず）は閉塞している。また、クラッチ装置１５は第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２とを結合して、回転軸１２とする。主機１１は、回転軸１２をその中心軸線Ｃの周りに回転させることにより、プロペラ５を回転させる。それにより、航走体１０は推進力を得て動作する。
【００４１】
（２）静粛性を要求される運転（調査計測運転など）の場合、航走体１０は、補助的噴流噴出推進装置１を推進装置とする。このとき、クラッチ装置１５は第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２との結合を切り離して、第１回転軸１２−１のみを回転可能とし、プロペラ５が回転しないようにする。主機１１は、回第１転軸１２−１をその中心軸線Ｃの周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ１３が回転する。
【００４２】
このとき、流路Ａ１の水取入口１７−１の蓋（図示されず）は開放される。軸流ポンプ１３の回転により、航走体本体２周辺の水が流路Ａ１に流入する。その水は、航走体本体２内部の流路Ａ１を通り、軸流ポンプ１３の上流側に設けられているステータ１４に達する。その水は、そのステータ１４により軸流ポンプ１３の羽根の回転方向と同方向の回転流が与えられ、流路Ａ１を通り軸流ポンプ１３に達する。その水は、軸流ポンプ１３により圧力が高められ、構造体３に向かって狭まっている流路Ａ１を通り、水噴出口１７−２に到達する。その水は、構造体３の支持部材２１の内部の流路Ａ２を通り、リング状ノズルの水取入口１７−３に達する。そして、リング状ノズル２２の内部の流路Ａ３を通り、流路Ａ３に沿って設けられたスリット部１８から外部後方へ噴出される。その水の流れを矢印Ｆ１で示している。
【００４３】
以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係る航走体が動作する。
【００４４】
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の効果の一例を示す表である。
この表において、「海洋調査船（高速時）」及び「海洋調査船（低速時）」の欄は、海洋調査船において補助的噴流噴出推進装置１を用いて運転した場合の音響パワー（「音響パワー（ｄＢ）」）と、主的推進装置４を用いて運転した場合の音響パワー（「音響パワープロペラ（ｄＢ）」）との比較を示している。ただし、この図において、「音響パワー」は、騒音の大きさである。また、この図の例では、高速時とあるのは１６ｋｎｏｔの場合であり、低速時とあるのは８ｋｎｏｔの場合である。
【００４５】
「海洋調査船（高速時）」の欄に示される水の吹出速度（噴出速度）を大きくした場合（高速運転）、補助的噴流噴出推進装置１での水の吹出（噴出）による音響パワーは１２１ｄＢであった。それに対して、主的推進装置４でのプロペラによる音響パワーは１３５ｄＢであった。すなわち、絶対値は必ずしも小さくないが、補助的噴流噴出推進装置１での音響パワーは主的推進装置４での音響パワーよりも小さくなっている（Δ＝−１４ｄＢ）。
【００４６】
一方、「海洋調査船（低速時）」の欄に示される水の吹出速度（噴出速度）を小さくした場合（低速運転）、補助的噴流噴出推進装置１での水の吹出（噴出）による音響パワーは１０７ｄＢであった。それに対して、主的推進装置４でのプロペラによる音響パワーは１２８ｄＢであった。すなわち、補助的噴流噴出推進装置１での音響パワーは主的推進装置４での音響パワーよりも小さくなり（Δ＝−２１ｄＢ）、絶対値も小さくなっている（１０７ｄＢ）。
【００４７】
このように、「海洋調査船」において、主的推進装置４の通常型のプロペラを用いた場合に比較して、補助的噴流噴出推進装置１を用いることで音響パワーを約１０〜２０ｄＢ程度低下できることが分かる。
【００４８】
また、「海洋調査船（高速時）」と「海洋調査船（低速時）」に示されるように、水の吹出速度（噴出速度）を大きくした場合（高速運転）に比較して、水の吹出速度（噴出速度）を小さくした場合（低速運転）の方が、音響パワーの絶対値が小さくなることが分かる（１０７ｄＢ、Δ＝−１４ｄＢ）。
【００４９】
更に、この表において、「水中航走体（高速時）」及び「水中航走体（低速時）」の欄は水中航走体において補助的噴流噴出推進装置１を用いて運転した場合の音響パワー（「音響パワー（ｄＢ）」）を示している。「水中航走体（高速時）」の欄に示される水の吹出速度（噴出速度）を大きくした場合（高速運転）、補助的噴流噴出推進装置１での水の吹出（噴出）による音響パワーは１２４ｄＢであった。一方、「水中航走体（低速時）」の欄に示される水の吹出速度（噴出速度）を小さくした場合（低速運転）、補助的噴流噴出推進装置１での水の吹出（噴出）による音響パワーは１０９ｄＢであった。
【００５０】
このように、「水中航走体（高速時）」及び「水中航走体（低速時）」に示されるように、水の吹出速度（噴出速度）を大きくした場合（高速運転）に比較して、水の吹出速度（噴出速度）を小さくした場合（低速運転）の方が、音響パワーの絶対値が小さくなることが分かる（１０９ｄＢ、Δ＝−１５ｄＢ）。
【００５１】
この場合、「水中航走体」について、主的推進装置４の通常型のプロペラを用いた場合の実験例はない。しかし、上記「海洋調査船」の実験傾向から、「水中航走体」についても補助的噴流噴出推進装置１を用いることで音響パワーを約１０〜２０ｄＢ程度低下できると考えられる。
【００５２】
以上のことから、補助的噴流噴出推進装置１を、補助的に、水の吹出速度（噴出速度）を小さくした低速運転時に用いることで、大きな騒音低減効果を得ることができる。
【００５３】
本実施の形態では、静粛性を求められる状況と、そうでない状況とで使用する推進器を切り替える。すなわち、静粛性を求められる状況では、航走体の外部に翼を持つことなく、水流を発生させる補助的噴流噴出推進装置１（翼無し推進器）を使用する。一方、静粛性が必要でない状況では、通常のプロペラを用いる主的推進装置４を使用する。ここで、補助的噴流噴出推進装置１は、主的推進装置４と比較して静粛性が高い。従って、このような使用方法により、静粛性を求められる状況において、適正な静粛性を得ることができる。すなわち、本実施の形態により、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。
【００５４】
また、本実施の形態では、静粛性を必要としない場合では、高速運転が可能な主的推進装置４を使用する。主的推進装置４は、補助的噴流噴出推進装置１と比較して推進効率が高いからである（なお、低速運転時も、通常プロペラの方が推進効率は高い。ただし、低速運転時の方が効率の差は小さくなる）。更に、航行の妨げ（抵抗）となる外部構造を増やすことなく、補助的噴流噴出推進装置１を取り付けることができる。従って、このような使用方法により、推進効率を下げることなく、静粛性を向上させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。また、静粛性と機能性とを両立させることが可能な推進器を備える航走体を提供することができる。
【００５５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体１０ａは、プロペラ５とは異軸の軸流ポンプ１６を用いている点で、プロペラ５と同軸の軸流ポンプ１３を用いている第１の実施の形態の航走体１０と相違している。以下、主に相違点について説明する。
【００５６】
図７は、本発明の第２の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体１０ａは、補助的噴流噴出推進装置１ａと、主的推進装置４とを具備している。
【００５７】
回転軸１２は、主的推進装置４のみで用いられ、補助的噴流噴出推進装置１ａとは共用されない。したがって、クラッチ装置は備えていない。
【００５８】
補助的噴流噴出推進装置１ａは、流路Ａ４と、複数の軸流ポンプ１６と、構造部材１４ａと、構造体３とを備えている。流路Ａ４は、航走体本体２の内部に設けられている。流路Ａ４は、航走体本体２の側面に水取入口１７−１及び水噴出口１７−２を有している。水取入口１７−１は、航走体本体２の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口１７−１は、開閉可能な蓋（図示されず）を備えている。水噴出口１７−２は、航走体本体２の相対的に後方側の側面に設けられている。流路Ａ４は、少なくとも水取入口１７−１から軸流ポンプ１６までは、回転軸１２を中心としてその周りの周全体に設けられている（後述）。流路Ａ４は、軸流ポンプ１６の後側から水噴出口１７−２までは、構造体３の数と同数個の水噴出口１７−２のいずれかに収束するように流路が狭まっている。ただし、流路Ａ４は、複数個設けられていても良い。その場合、各流路Ａ４は、水取入口１７−１から軸流ポンプ１３を通り水噴出口１７−２に達している。その数は、構造体３の数と同数であることが好ましい。流路Ａ４の構成が簡単になるからである。
【００５９】
軸流ポンプ１６は、静粛性を高めるため、航走体本体２の内部に設けられている。流路Ａ４の途中に設けられている。インペラ１６ａと、回転軸１６ｂとを備えている。回転軸１６ｂは、一端を主機１１に、他端をインペラ１６ａにそれぞれ接続されている。主機１１は、回転軸１６ｂをその中心軸線の周りに回転させる。インペラ１６ａは、その回転軸１６ｂの回転により回転し、水取入口１７−１から水を取り込んで、水噴出口１７−２から送出（吐出）する。構造部材１４ａは、流路Ａ４の内側（回転軸１２の側）と外側（航走体本体２の側面の側）とに結合している。それにより、構造部材として、流路Ａ４を保持している（強度維持している）。なお、軸流ポンプ１６は、斜流ポンプ及び遠心ポンプであっても良い。
【００６０】
図８は、図７のＩＶ−ＩＶ’の模式的な断面図である。この構造は、第１の実施の形態（図２）と同様である。
【００６１】
図９は、図７のＶ−Ｖ’の模式的な断面図である。構造部材１４ａは、流路Ａ４の途中に設けられている。流路Ａ４の内側（回転軸１２の側）と外側（航走体本体２の側面の側）とに結合している。それにより、構造部材として、流路Ａ４を保持している。構造部材１４ａは、複数個設けられている。この図の例では、構造部材１４ａは４個設けられている。４個の構造部材１４ａは、それぞれ中心軸線Ｃから放射状に設けられている。
【００６２】
軸流ポンプ１６のインペラ１６ａは、航走体本体２の内部の流路Ａ４の途中に設けられている。回転軸１６ｂに接続されている。軸流ポンプ１６は複数個設けられている。この図の例では、軸流ポンプ１６は４個設けられている。４個の軸流ポンプ１６はそれぞれ中心軸線Ｃから放射状の位置に設けられている。
【００６３】
航走体１０ａは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置４の通常プロペラ５での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置１ａのスリット部１８からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体１０ａは、静粛性の高い運転を行うことができる。
【００６４】
次に、本発明の第２の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。
【００６５】
（１）静粛性を要求されない運転（通常運転）の場合、航走体１０ａは、主的推進装置４を推進装置とする。このとき、流路Ａ４の水取入口１７−１の蓋（図示されず）は閉塞している。主機１１は、回転軸１２をその中心軸線Ｃの周りに回転させることにより、プロペラ５を回転させる。それにより、航走体１０ａは推進力を得て動作する。
【００６６】
（２）静粛性を要求される運転（調査計測運転など）の場合、航走体１０ａは、補助的噴流噴出推進装置１ａを推進装置とする。主機１１は、軸流ポンプ１６の回転軸１６ｂをその中心軸線の周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ１６のインペラ１６ａが回転する。
【００６７】
このとき、流路Ａ４の水取入口１７−１の蓋（図示されず）は開放される。インペラ１６ａの回転により、航走体本体２周辺の水が流路Ａ４に流入する。その水は、航走体本体２内部の流路Ａ４を通り、インペラ１６ａに達する。その水は、インペラ１６ａにより圧力が高められ、構造体３に向かって狭まっている流路Ａ４を通り、水噴出口１７−２に到達する。その水は、構造体３の支持部材２１の内部の流路Ａ２を通り、リング状ノズルの水取入口１７−３に達する。そして、リング状ノズル２２の内部の流路Ａ３を通り、流路Ａ３に沿って設けられたスリット部１８から外部後方へ噴出される。その水の流れを矢印Ｆ２で示している。
【００６８】
以上のようにして、本発明の第１の実施の形態に係る航走体が動作する。
【００６９】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
更に、本実施の形態では、主的推進装置４のプロペラと補助的噴流噴出推進装置１ａの軸流ポンプとが同軸ではなく異軸である。従って、回転軸系の構成を簡単にすることができる。
【００７０】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体１０ｂは、航走体全体としての抵抗を低減させるため従来から外部構造として付随しているラダーから噴流を放出する点で、リング状ノズルから噴流を放出する第１の実施の形態の航走体１０と相違している。以下、主に相違点について説明する。
【００７１】
図１１は、本発明の第１の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体１０ｂは、補助的噴流噴出推進装置１ｂと、主的推進装置４とを具備している。
【００７２】
補助的噴流噴出推進装置１ｂは、流路Ａ７と、軸流ポンプ１３と、ステータ１４と、ラダー６とを備えている。流路Ａ７は、航走体本体２の内部に設けられている。流路Ａ７は、航走体本体２の側面に水取入口１７−１及び水噴出口１７−２を有している。水取入口１７−１は、航走体本体２の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口１７−１は、開閉可能な蓋（図示されず）を備えている。水噴出口１７−２は、航走体本体２の相対的に後方側の側面に設けられている。流路Ａ７は、少なくとも水取入口１７−１から軸流ポンプ１３までは、回転軸１２を中心としてその周りの周全体に設けられている。流路Ａ７は、軸流ポンプ１３の後側から水噴出口１７−２までは、ラダー６の数と同数個の水噴出口１７−２のいずれかに収束するように流路が狭まっている。ただし、流路Ａ７は、複数個設けられていても良い。その場合、各流路Ａ７は、水取入口１７−１から軸流ポンプ１３を通り水噴出口１７−２に達している。その数は、ラダー６の数と同数であることが好ましい。流路Ａ７の構成が簡単になるからである。軸流ポンプ（ロータ）１３は、静粛性を高めるため、航走体本体２の内部に設けられている。流路Ａ７の途中に設けられている。第１回転軸１２−１の途中に接続されている。
【００７３】
ラダー（構造体）６は、航走体本体２の後部から上方に延びるように航走体本体２の外部に設けられている。流路Ａ７の水噴出口１７−２に接続されている。ラダー６は、本来のラダーの機能・構成（図示されず）に加えて、水噴出口１７−２から取り込んだ水を、スリット部（開口部）１９から航走体本体２の後方の外部の水中に送出（噴出）する。ラダー６は、水が流通可能な流路Ａ８を内部に備えている。その流路Ａ８は、一端を水噴出口１７−２に接続されている。図１２は、図１１のＶＩ−ＶＩ’の模式的な断面図である。ラダー６は、側面にスリット状のスリット部（開口部）１９を備えている。その流路Ａ８は、そのスリット部１９にも接続されている。
【００７４】
航走体１０ｂは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置４の通常プロペラ５での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置１ｂのスリット部１９からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体１０ｂは、静粛性の高い運転を行うことができる。
【００７５】
次に、本発明の第３の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。図１３は、本発明の第３の実施の形態に係る航走体の動作を説明する概略図である。
【００７６】
（１）静粛性を要求されない運転（通常運転）の場合、航走体１０ｂは、主的推進装置４を推進装置とする。このとき、流路Ａ７の水取入口１７−１の蓋（図示されず）は閉塞している。また、クラッチ装置１５は第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２とを結合して、回転軸１２とする。主機１１は、回転軸１２をその中心軸線Ｃの周りに回転させることにより、プロペラ５を回転させる。それにより、航走体１０ｂは推進力を得て動作する。
【００７７】
（２）静粛性を要求される運転（調査計測運転など）の場合、航走体１０ｂは、補助的噴流噴出推進装置１ｂを推進装置とする。このとき、クラッチ装置１５は第１回転軸１２−１と第２回転軸１２−２との結合を切り離して、第１回転軸１２−１のみを回転可能とし、プロペラ５が回転しないようにする。主機１１は、第１回転軸１２−１をその中心軸線Ｃの周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ１３が回転する。
【００７８】
このとき、流路Ａ７の水取入口１７−１の蓋（図示されず）は開放される。軸流ポンプ１３の回転により、航走体本体２周辺の水が流路Ａ７に流入する。その水は、航走体本体２内部の流路Ａ１を通り、軸流ポンプ１３の上流側に設けられているステータ１４に達する。その水は、そのステータ１４により軸流ポンプ１３の羽根の回転方向と同方向の回転流が与えられ、流路Ａ７を通り軸流ポンプ１３に達する。その水は、軸流ポンプ１３により圧力が高められ、ラダー６に向かって狭まっている流路Ａ７を通り、水噴出口１７−２に到達する。その水は、ラダー６内部の流路Ａ８を通り、流路Ａ８に沿って設けられたスリット部１９から外部へ噴出される。その水の流れを矢印Ｆ３で示している。
【００７９】
以上のようにして、本発明の第３の実施の形態に係る航走体が動作する。
【００８０】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
更に、本実施の形態では、従来から外部構造として付随しているラダーの側面からジェットを噴出すことにより推進力を得ている。従って、航走体全体として抵抗を増加させることがないので、推進効率の低減無く静粛性を高めることができる。
【００８１】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体１０ｃも、航走体全体としての抵抗を低減させるため従来から外部構造として付随しているラダーから噴流を放出する点で、リング状ノズルから噴流を放出する第１の実施の形態の航走体１０と相違している。以下、主に相違点について説明する。
【００８２】
図１４は、本発明の第４の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体１０ｃ（船舶型）は、補助的噴流噴出推進装置１ｃと、主的推進装置４とを具備している。
【００８３】
主的推進装置４のプロペラ５用の回転軸（プロペラ軸）（図示されず）は、主的推進装置４のみで用いられ、補助的噴流噴出推進装置１ｃとは共用されない。したがって、クラッチ装置は備えていない。
【００８４】
補助的噴流噴出推進装置１ｃは、流路Ａ９と、軸流ポンプ３１と、ラダー７とを備えている。流路Ａ９は、船舶本体２ａの内部に設けられている。流路Ａ９は、船舶本体２ａの船尾の側面又は底面に水取入口３２−１及び水噴出口３２−２を有している。水取入口３２−１は、船舶本体２ａの相対的に船首側の側面又は底面に設けられている。水取入口３２−１は、開閉可能な蓋（図示されず）を備えている。水噴出口３２−２は、船舶本体２ａの相対的に船尾側の側面又は底面に設けられている。流路Ａ９は、水取入口３２−１から軸流ポンプ３１を通り水噴出口３２−２まで、ラダー７の個数に対応した個数設けられている。
【００８５】
軸流ポンプ３１及びその周辺構造は、例えば第１、２の実施の形態の軸流ポンプ１３、１６及びその周辺構造を用いることができる。軸流ポンプ３１は、水取入口３２−１から水を取り込んで、水噴出口３２−２からラダー７へ送出（吐出）する。なお、軸流ポンプ３１は、斜流ポンプ及び遠心ポンプであっても良い。
【００８６】
ラダー（構造体）７は、船舶本体２ａの船尾から下方に延びるように船舶本体２ａの外部に設けられている。水噴出口３２−２に接続されている。ラダー７は、本来のラダーの機能・構成（図示されず）に加えて、水噴出口３２−２から取り込んだ水を、スリット部（開口部）３３から船舶本体２ａの後方の外部の水中に送出（噴出）する。ラダー７は、支持部材２５と、ラダー本体２４とを含む。支持部材２５は、一端を船舶本体２ａに、他端をラダー本体２４にそれぞれ接続されている。内部に水が流通可能な流路Ａ１１を備えている。その流路Ａ１１は、一端を水噴出口３２−２に、他端をラダー本体２４の水取入口３２−３に接続されている。ラダー本体２４は、水が流通可能な流路Ａ１２を内部に備えている。その流路Ａ１２は一端を支持部材２１の流路Ａ１１に接続されている。図１５は、図１４のＶＩＩ−ＶＩＩ’の模式的な断面図である。ラダー７は、側面にスリット状のスリット部（開口部）３３を備えている。その流路Ａ１２は、そのスリット部３３にも接続されている。
【００８７】
航走体１０ｃは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置４の通常プロペラ５での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置１ｃのスリット部３３からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体１０ｃは、静粛性の高い運転を行うことができる。
【００８８】
次に、本発明の第４の実施の形態に係る航走体の動作について説明する。
【００８９】
（１）静粛性を要求されない運転（通常運転）の場合、航走体１０ｃは、主的推進装置４を推進装置とする。このとき、流路Ａ９の水取入口３２−１の蓋（図示されず）は閉塞している。主機（図示されず）は、回転軸（図示されず）をその中心軸線の周りに回転させることにより、プロペラ５を回転させる。それにより、航走体１０ｃは推進力を得て動作する。
【００９０】
（２）静粛性を要求される運転（調査計測運転など）の場合、航走体１０ｃは、補助的噴流噴出推進装置１ｃを推進装置とする。主機（図示されず）は、回転軸（図示されず）をその中心軸線の周りに回転させる。それにより、軸流ポンプ３１が回転する。
【００９１】
このとき、流路Ａ９の水取入口３２−１の蓋（図示されず）は開放される。軸流ポンプ３１の回転により、船舶本体２ａ周辺の水が流路Ａ９に流入する。その水は、船舶本体２ａ内部の流路Ａ９を通り、軸流ポンプ３１に達する。その水は、軸流ポンプ３１により圧力が高められ、ラダー７に向かって狭まっている流路Ａ９を通り、水噴出口３２−２に到達する。その水は、ラダー７の支持部材２５内部の流路Ａ１１を通り、ラダー本体２４の水取入口３２−３に達する。そして、ラダー本体２４内部の流路Ａ１２を通り、流路Ａ１２に沿って設けられたスリット部３３から外部へ噴出される。
【００９２】
以上のようにして、本発明の第４の実施の形態に係る航走体が動作する。
【００９３】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
更に、本実施の形態では、従来から外部構造として付随しているラダーの側面からジェットを噴出すことにより推進力を得ている。従って、航走体全体として抵抗を増加させることがないので、推進効率の低減無く静粛性を高めることができる。
【００９４】
（第５の実施の形態）
本発明の第５の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体１０ｄは、航走体全体としての抵抗を低減させるため従来から外部構造として付随しているラダーとしてリング状ノズルを用いる点で、第４の実施の形態の航走体１０ｃと相違している。以下、主に相違点について説明する。
【００９５】
図１６は、本発明の第５の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体１０ｄ（船舶型）は、補助的噴流噴出推進装置１ｄと、主的推進装置４とを具備している。
【００９６】
補助的噴流噴出推進装置１ｄは、流路Ａ９と、軸流ポンプ３１と、ラダー８とを備えている。
【００９７】
ラダー（構造体）８は、船舶本体２ａの船尾から下方に延びるように船舶本体２ａの外部に設けられている。水噴出口３２−２に接続されている。ラダー８は、本来のラダーの機能・構成（図示されず）に加えて、水噴出口３２−２から取り込んだ水を、スリット部（開口部）３４から船舶本体２ａの後方の外部の水中に送出（噴出）する。ラダー８は、支持部材２７と、ラダー本体２８とを含む。支持部材２７は、一端を船舶本体２ａに、他端をラダー本体２８にそれぞれ接続されている。内部に水が流通可能な流路Ａ１５を備えている。その流路Ａ１５は、一端を水噴出口３２−２に、他端をラダー本体２８の水取入口３２−３にそれぞれ接続されている。ラダー本体２８は、リング形状を有し、第１、２の実施の形態のリング状ノズル２２と実質的に同じ構造である。ラダー本体２８は、リングの円周に沿って設けられ、水が流通可能な流路Ａ１６（Ａ３に対応）を内部に備えている。その流路Ａ１６は、支持部材２７の流路Ａ１５に接続されている。ラダー本体２８は、リングの円周（流路Ａ１６）内側の側面に沿ってスリット状のスリット部（開口部）３４を備えている。その流路Ａ１６は、そのスリット部３４に接続されている。
【００９８】
航走体１０ｄは、低速運転時や調査計測時に、主的推進装置４の通常プロペラ５での運転を停止し、補助的噴流噴出推進装置１ｄのスリット部３４からのジェット噴流を送出することにより推進力を得る。それにより、航走体１０ｄは、静粛性の高い運転を行うことができる。
【００９９】
次に、本発明の第５の実施の形態に係る航走体の動作については、ジェット噴流を送出する構成が、ラダー８（第１、２の実施の形態のラダー状リング）である他は、第４の実施の形態と同様である。
【０１００】
本実施の形態においても、第４の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
更に、本実施の形態では、ラダーとしてリング状ノズルを用いているので、推進力をより高めることができる。
【０１０１】
（第６の実施の形態）
本発明の第６の実施の形態に係る航走体の構成について説明する。本実施の形態の航走体１０ｅは、追加の外部構造を付加したり既存の外部構造を利用したりすることなく補助的推進機能を付加する点で、第１（〜３）の実施の形態の航走体１０と相違している。以下、主に相違点について説明する。
【０１０２】
図１７は、本発明の第６の実施の形態に係る航走体の構成を示す模式的な断面図である。航走体１０ｅ（水中航走体型）は、補助的噴流噴出推進装置１ｅと、主的推進装置４とを具備している。
【０１０３】
補助的噴流噴出推進装置１ｅは、補助的噴流噴出推進装置１（、１ａ）から構造体３を除いた構造を有している。具体的には、以下のとおりである。補助的噴流噴出推進装置１は、流路Ａ１ａと、軸流ポンプ１３と、ステータ１４とを備えている。流路Ａ１ａは、航走体本体２の内部に設けられている。流路Ａ１ａは、航走体本体２の側面に水取入口１７−１及び水噴出口１７−２を有している。すなわち、水取入口１７−１は、航走体本体２の相対的に前方側の側面に設けられている。水取入口１７−１は、開閉可能な蓋（図示されず）を備えている。水噴出口１７−２は、航走体本体２の相対的に後方側の側面に設けられている。流路Ａ１ａは、水取入口１７−１から軸流ポンプ１３までは、回転軸１２を中心としてその周りの周全体に設けられている。更に、流路Ａ１ａは、軸流ポンプ１３の後側から水噴出口１７−２ａまでも、回転軸１２を中心としてその周りの周全体に設けられている。ただし、水噴出口１７−２ａに向かって、流路が狭まっている。水噴出口１７−２ａは、航走体本体２の外周（円周）に沿って設けられたスリット状のスリット部（開口部）である。この水噴出口１７−２ａ（スリット部）は、構造体３のリング状ノズル２２のスリット部１８と同じ機能を有している。すなわち、ジェットが航走体本体２の後方へ噴出するように設けられている。
【０１０４】
本発明の第６の実施の形態に係る航走体の動作については、構造体３が無い他は第１の実施の形態と同様である。
【０１０５】
本実施の形態においても、第１の実施の形態と同様の効果を得ることができる。
また、本実施の形態では、追加の外部構造を付加したり既存の外部構造を利用したりすることなく航走体本体内に補助的推進機能を持たせている。従って、航走体本体の抵抗を増やすことなく補助推進機能を持たせることができる。更に、本実施の形態では、少なくとも水噴出口１７−２ａの位置をラダー（図示されず）の後方・前方どちらにも設置できる。すなわち、補助的噴流噴出推進装置の設置の自由度が高くなる。また、水噴出口１７−２ａからの水の噴出方向を変更可能とすることで方向転換への使用も考えられる。それにより、ラダーを小さくする、あるいはラダーを無くすことも可能である。
【０１０６】
本発明は上記各実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、各実施の形態は適宜変形又は変更され得ることは明らかである。また、各実施の形態の技術は、技術的矛盾が発生しない限り、他の実施の形態に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０７】
１、１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ、１ｅ    補助的噴流噴出推進装置
２、２ａ    航走体本体
３    構造体
４    主的推進装置
５    プロペラ
６    ラダー
７    ラダー
８    ラダー
１０、１０ａ、１０ｂ、１０ｃ、１０ｄ、１０ｅ    航走体
１１    主機
１２、１２−１、１２−２    回転軸（プロペラ軸）
１３    軸流ポンプ
１４    ステータ
１４ａ    構造部材
１５    クラッチ装置
１６    軸流ポンプ
１６ａ    インペラ
１６ｂ    回転軸
１７−１    水取入口
１７−２    水噴出口
１７−２ａ    水噴出口
１７−３    水取入口
１８    スリット部（開口部）
１９    スリット部（開口部）
２１    支持部材
２２    リング状ノズル
２４    ラダー本体
２５    支持部材
２７    支持部材
２８    ラダー本体
３１    軸流ポンプ
３２−１    水取入口
３２−２    水噴出口
３２−３    水取入口
３３    スリット部（開口部）
３４    スリット部（開口部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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