(57)【要約】【課題】作業車輌のエンジンの冷却効率を高める。【解決手段】  無段変速装置（１６）を変速作動させる変速アクチュエータ（４２）を、無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（１３）を正回転させ、濾過体（１２）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、無段変速装置（１６）を変速作動してファン（１３）を逆回転させ、濾過体（１２）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、冷却状態と除塵状態に所定時間毎に切換えるべく変速アクチュエータ（４２）を作動させる正逆転モードと、変速アクチュエータ（４２）を常時冷却状態に維持する正転モードとのいずれかのモードを選択して実行するファン制御部（３０ａ）を有し、正転モードにおけるファン（１３）の正回転速度を、正逆転モードにおけるファン（１３）の正回転速度よりも低速に設定する。【選択図】図５
2013181407.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）と、
該エンジン（Ｅ）の外側に配置されたラジエータ（１０）と、
該ラジエータ（１０）の外側に配置された濾過体（１２）と、
ラジエータ（１０）とエンジン（Ｅ）の間に配置されたファン（１３）と、
前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を無段階に変速してファン（１３）に伝達する無段変速装置（１６）と、
無段変速装置（１６）を変速作動させる変速アクチュエータ（４２）を備え、
該変速アクチュエータ（４２）は、
前記無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（１３）を正回転させ、濾過体（１２）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、
無段変速装置（１６）を変速作動してファン（１３）を逆回転させ、濾過体（１２）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、
前記冷却状態と除塵状態に所定時間毎に切換えるべく変速アクチュエータ（４２）を作動させる正逆転モードと、
変速アクチュエータ（４２）を常時冷却状態に維持する正転モードとのいずれかのモードを選択して実行するファン制御部（３０ａ）を有し、
正転モードにおけるファン（１３）の正回転速度を、正逆転モードにおけるファン（１３）の正回転速度よりも低速に設定した作業車輌。
【請求項２】
機体の走行速度を検出する走行速度検出手段（３４）を備え、
該走行速度検出手段（３４）により検出される走行速度が設定速度よりも低いときに、前記ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択する構成とした
請求項１記載の作業車輌。
【請求項３】
エンジン（Ｅ）から走行装置（２）に至る伝動経路に、
作業用の低速段と非作業用の高速段とに切換え可能な有段変速装置と、該有段変速装置の変速段を検出する段位検出手段（３８）を備え、
該段位検出手段（３８）によって有段変速装置が高速段に切換えられた状態が検出された場合に、前記ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択する構成とした
請求項１又は請求項２に記載の作業車輌。
【請求項４】
収穫物を貯留する貯留装置（６）と、前記エンジン（Ｅ）によって駆動されて貯留装置（６）に貯留された収穫物を機外へ排出する排出装置（８）と、該排出装置（８）が駆動状態と非駆動状態とのいずれの状態にあるかを検出する排出駆動検出手段（３９，４０）を備え、
該排出駆動検出手段（３９，４０）によって排出装置（８）の駆動状態が検出された場合に、前記ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択する構成とした
請求項１又は請求項２請求項３に記載の作業車輌としてのコンバイン。
【請求項５】
前記ラジエータ（１０）内の冷却液の温度を検出する液温検出手段（３２）を備え、
該液温検出手段（３２）によって設定温度以上の温度が検出された状態では、
前記ファン制御部（３０ａ）の正転モードへの切換えが牽制される構成とした
請求項２又は請求項３又は請求項４記載の作業車輌又はこの作業車輌としてのコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作業車輌及びこの作業車輌としてのコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、作業車輌の原動部に、エンジンからの駆動力を無段変速装置を介してファンに伝達し、ファンを逆転可能に構成することでラジエータの外側に設けられた濾過体の外面に付着する塵埃を除去する技術が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−８８８２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１記載には、ファンを所定時間毎に正転と逆転に切換える技術が記載されているが、ファンを逆転させた状態では、原動部の外側から冷涼な外気を吸気することができないため、ラジエータの冷却効率が低下する問題があった。
【０００５】
また、単に所定時間毎に正転と逆転とに切換える構成であるため、正転と逆転を切換える頻度が高く、エンジンからファンに至る伝動部材の耐久性が低下する問題があった。
本発明の主たる課題は、かかる問題点を解消することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決した本発明は次のとおりである。
すなわち、請求項１記載の発明は、エンジン（Ｅ）と、該エンジン（Ｅ）の外側に配置されたラジエータ（１０）と、該ラジエータ（１０）の外側に配置された濾過体（１２）と、ラジエータ（１０）とエンジン（Ｅ）の間に配置されたファン（１３）と、前記エンジン（Ｅ）からの駆動力を無段階に変速してファン（１３）に伝達する無段変速装置（１６）と、無段変速装置（１６）を変速作動させる変速アクチュエータ（４２）を備え、該変速アクチュエータ（４２）は、前記無段変速装置（１６）を変速作動して前記ファン（１３）を正回転させ、濾過体（１２）の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、無段変速装置（１６）を変速作動してファン（１３）を逆回転させ、濾過体（１２）の内側から外側へ送風する除塵状態に切換可能に構成し、前記冷却状態と除塵状態に所定時間毎に切換えるべく変速アクチュエータ（４２）を作動させる正逆転モードと、変速アクチュエータ（４２）を常時冷却状態に維持する正転モードとのいずれかのモードを選択して実行するファン制御部（３０ａ）を有し、正転モードにおけるファン（１３）の正回転速度を、正逆転モードにおけるファン（１３）の正回転速度よりも低速に設定した作業車輌である。
【０００７】
請求項２記載の発明は、機体の走行速度を検出する走行速度検出手段（３４）を備え、該走行速度検出手段（３４）により検出される走行速度が設定速度よりも低いときに、前記ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択する構成とした請求項１記載の作業車輌である。
【０００８】
請求項３記載の発明は、エンジン（Ｅ）から走行装置（２）に至る伝動経路に、作業用の低速段と非作業用の高速段とに切換え可能な有段変速装置と、該有段変速装置の変速段を検出する段位検出手段（３８）を備え、該段位検出手段（３８）によって有段変速装置が高速段に切換えられた状態が検出された場合に、前記ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択する構成とした請求項１又は請求項２に記載の作業車輌である。
【０００９】
請求項４記載の発明は、収穫物を貯留する貯留装置（６）と、前記エンジン（Ｅ）によって駆動されて貯留装置（６）に貯留された収穫物を機外へ排出する排出装置（８）と、該排出装置（８）が駆動状態と非駆動状態とのいずれの状態にあるかを検出する排出駆動検出手段（３９，４０）を備え、該排出駆動検出手段（３９，４０）によって排出装置（８）の駆動状態が検出された場合に、前記ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択する構成とした
請求項１又は請求項２請求項３に記載の作業車輌としてのコンバインである。
【００１０】
請求項５記載の発明は、前記ラジエータ（１０）内の冷却液の温度を検出する液温検出手段（３２）を備え、該液温検出手段（３２）によって設定温度以上の温度が検出された状態では、前記ファン制御部（３０ａ）の正転モードへの切換えが牽制される構成とした請求項２又は請求項３又は請求項４記載の作業車輌又はこの作業車輌としてのコンバインである。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によれば、冷却状態と除塵状態に所定時間毎に切換えるべく変速アクチュエータ（４２）を作動させる正逆転モードと、変速アクチュエータ（４２）を常時冷却状態に維持する正転モードとのいずれかのモードを選択して実行するファン制御部（３０ａ）を有し、正転モードにおけるファン（１３）の正回転速度を、正逆転モードにおけるファン（１３）の正回転速度よりも低速に設定しているので、ファン制御部（３０ａ）が正逆転モードを実行することで、濾過体（１２）の外面に付着する塵埃を除去してファン（１３）による冷却風の吸気効率が向上し、ラジエータ（１０）の冷却効率を高めることができる。
【００１２】
また、ファン制御部（３０ａ）が正転モードを実行することで、ラジエータ（１０）を常時冷却して冷却効率を維持しつつ、ファン（１３）の回転速度を低く設定することでエンジン（Ｅ）からファン（１３）に至る伝動部材の耐久性を向上させることができる。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１に記載の発明による効果に加えて、走行速度検出手段（３４）により検出される走行速度が設定速度よりも低いときに、ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択するので、機体が低速走行しているとき、又は機体が停止しているときにファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを実行し、ラジエータ（１０）を常時冷却して冷却効率を維持しつつ、ファン（１３）の回転速度を低く設定することでエンジン（Ｅ）からファン（１３）に至る伝動部材の耐久性を向上させることができる。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２に記載の発明による効果に加えて、段位検出手段（３８）によって有段変速装置が高速段に切換えられた状態が検出された場合に、ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択するので、塵埃が少ない非作業時にファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを実行し、ラジエータ（１０）を常時冷却して冷却効率を維持しつつ、ファン（１３）の回転速度を低く設定することでエンジン（Ｅ）からファン（１３）に至る伝動部材の耐久性を向上させることができる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項１又は請求項２又は請求項３記載の発明による効果に加えて、排出駆動検出手段（３９，４０）によって排出装置（８）の駆動状態が検出された場合に、前記ファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを選択するので、刈取脱穀作業に比べて塵埃が発生しにくい排出作業時にファン制御部（３０ａ）が自動的に正転モードを実行し、ラジエータ（１０）を常時冷却して冷却効率を維持しつつ、ファン（１３）の回転速度を低く設定することでエンジン（Ｅ）からファン（１３）に至る伝動部材の耐久性を向上させることができる。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、上記請求項２又は請求項３又は請求項４記載の発明による効果に加えて、液温検出手段（３２）によって設定温度以上の温度が検出された状態では、ファン制御部（３０ａ）の正転モードへの切換えが牽制されるので、冷却液の温度が高い状態において、濾過体（１２）に付着する塵埃によってファン（１３）の吸気効率が低下することを防止し、ラジエータ（１０）内の冷却液の過剰な温度上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの側面図
【図２】コンバインの要部を示す平面図
【図３】エンジンルームの要部を示す側面図
【図４】ファンの駆動制御に係る制御ブロック図
【図５】ファンの駆動制御に係る制御フローチャート
【図６】ＤＰＦの再生制御に係る制御ブロック図
【図７】刈取装置の刈高さ制御に係る制御ブロック図
【図８】刈取装置の刈高さ制御に係る制御フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しつつ詳説する。なお、理解を容易にするために便宜的に方向を示して説明しているが、これらにより構成が限定されるものではない。
【００１９】
コンバインは、図１に示すとおり、機体フレーム１の下方には土壌面を走行するための左右２つのクローラからなる走行装置３が設けられ、機体フレーム１の上方左側には脱穀・選別を行う脱穀装置が設けられ、脱穀装置の前方には圃場の穀桿を収穫する刈取装置４が設けられている。脱穀装置で脱穀・選別された穀粒は脱穀装置の右側に設けられたグレンタンク（貯留装置）６に貯留され、貯留された穀粒は排出装置８により外部へ排出される。
【００２０】
刈取装置４は、機体フレーム１の前部に支持されており、油圧式の昇降シリンダによって機体フレームに対して上下に昇降させることができる。
なお、走行装置３には、エンジンＥからの駆動力が走行用ＨＳＴによって無段階に変速され、走行ミッション内の有段変速装置により更に変速されて伝達される。
【００２１】
また、機体フレーム１の上方右側には操作者が搭乗する操作部を備えたキャビン７が設けられ、このキャビン７内には、前記走行用ＨＳＴを変速操作するための主変速レバー、走行ミッション内の有段変速装置を変速操作するための副変速レバーや、排出装置８を駆動及び駆動停止するための排出クラッチレバーが設けられている。
（原動部）
キャビン７の下方にはエンジンルームが設けられている。
【００２２】
図２に示すとおり、エンジンルームの外側部に配置された防塵カバー１１には目抜き鉄板などからなる濾過体１２が設けられている。
エンジンルームには、機体フレーム１に弾性マウントを介して支持されたエンジンＥを備えている。エンジンＥと、このエンジンＥの外側（右側）に配置された前記防塵カバー１１の間には、冷却器９を配置し、この冷却器９とエンジンＥの間には、ファン１３を配置している。
【００２３】
冷却器９は、エンジンＥを冷却して高温になった冷却液が流入するラジエータ１０と、走行ミッションや各油圧機器の作動油が流入するオイルクーラ１４Ａ，１４Ｂと、エンジンＥの加給タービンによって圧縮された空気が流入するインタークーラ１５を含み、前記ファン１３によって濾過体１２の外側からエンジンＥ側に吸入される冷却風によって冷却される。
（ファン）
図２及び図３に示すとおり、前記ファン１３には、エンジンＥから出力された駆動力が、本願発明の無段変速装置であるファン用無段変速装置（静油圧式無段変速装置、ＨＳＴ）１６を介して伝達される。このファン用無段変速装置１６のポンプ斜板角度を変更して出力回転速度を変速することで、正転から逆転に亘って無段階に変速することができる。
【００２４】
すなわち、ファン用無段変速装置１６は、ファン１３を正回転させて、前記濾過体１２の外側から内側へ外気を吸入する冷却状態と、ファン１３を逆回転させて濾過体１２の内側から外側へエンジンルーム内の内気を吐き出す除塵状態に切換えることができる。
【００２５】
そのため、ファン用無段変速装置１６を除塵状態にすることで、冷却器９の外側面や濾過体１２の外面に付着した塵埃を除去することができ、塵埃による冷却風の吸入効率の低下を防止することができる。
【００２６】
なお、１７はファン１３の外周に設けられたファンシュラウドであり、ファン１３の回転軌跡に沿うように円形、又は多角形状に形成され、ファンによる送風効率を高めている。
（ファン用無段変速装置）
ファン用無段変速装置１６は、エンジンルーム内における、エンジンＥに対して冷却器９とは反対の側に配置されている。
【００２７】
このファン用無段変速装置１６には、エンジンＥのエンジン出力プーリ１９からの駆動力が、カウンタープーリ１８を介して入力軸１６Ａの入力プーリ１６Ｂに入力される。
そして、ファン用無段変速装置１６からファン１３へは、ファン用無段変速装置１６から外側方（機体右側）へ延伸された出力軸１６Ｃの端部に備える出力プーリ１６Ｄと、ファン１３と一体的に設けられたファンプーリ１３Ａとこの両者に巻き掛けられたベルトにより駆動力が伝達される。
（ファンの駆動制御）
前記ファン１３の駆動制御態様について、図４、図５に基づいて説明する。
【００２８】
制御装置３０の入力側には、エンジンＥの回転速度（回転数）を検出するエンジン回転センサ３１、ラジエータ１０内の冷却液の温度を検出する液温センサ（液温検出手段）３２、ファン用無段変速装置１６のポンプ斜板角度を検出するファン用ＨＳＴ変速位置センサ３３が接続されている。
【００２９】
また、走行装置３の駆動輪の回転速度（回転数）を検出する走行速度センサ３４、主変速レバーの操作位置を検出する主変速操作位置センサ３５、走行用ＨＳＴのポンプ斜板角度を検出する走行用ＨＳＴ変速位置センサ３６、副変速レバーの操作位置を検出する副変速操作位置センサ３７、走行ミッション内の有段変速装置の変速シフタの位置を検出する副変速シフタセンサ（段位検出手段）３８が接続されている。
【００３０】
また、排出クラッチレバーによる排出装置８の駆動及び駆動停止操作を検出する排出操作位置センサ３９、エンジンＥから排出装置８への駆動力を伝達及び遮断する排出クラッチの伝動状態又は遮断状態を判定する排出クラッチセンサ４０が接続されている。
【００３１】
なお、排出操作位置センサ３９及び排出クラッチセンサ４０が本願発明の排出駆動検出手段である。
そして、制御装置３０の出力側には、エンジンＥの回転速度を変更するスロットル制御モータ４１、ファン用無段変速装置１６を変速するファン用ＨＳＴ変速モータ（変速アクチュエータ）４２、走行用ＨＳＴのポンプ斜板角度を変更する走行用ＨＳＴ変速モータ４３、変速シフタを作動させて走行ミッション内の有段変速装置を変速する油圧シリンダを作動させる副変速ソレノイドバルブ４４、排出装置８の排出クラッチを作動させる排出クラッチ用モータ４５が接続されている。
【００３２】
図５に示すとおり、制御装置３０は、エンジン回転センサ３１が所定以上の回転速度（例えば５００ｒｐｍ以上）を検出しているかを判定する（Ｓ１）。そして、エンジンＥが稼動中ではないと判定されたときは、ファン用無段変速装置１６が中立状態となるように、ファン用ＨＳＴ変速モータ４２を作動させる（後述のファン制御部３０ａが中立モードを実行する状態に設定される）。
【００３３】
エンジンＥが稼働中であるときは、コンバインの機体が路上走行中であるか否かを判定する（Ｓ２）。すなわち、走行ミッション内の有段変速装置が、収穫作業時の作業速（低速段）よりも高速側の路上走行速（高速段）に設定されていることを副変速シフタセンサ３８が検出するか、副変速レバーが路上走行速の位置に操作されていることを副変速操作位置センサ３７が検出しているときは、ステップＳ５に移行し、路上走行中ではないと判定されたときは、ステップＳ３に移行する。
【００３４】
Ｓ３は、コンバインが排出作業中か否かを判定するステップであり、排出クラッチセンサ４０が排出クラッチの駆動力伝動状態を検出するか、排出操作位置センサ３９が排出クラッチレバーの駆動操作を検出すると、排出作業中であると判定され、ステップＳ５に移行する。排出作業中ではない、すなわち、排出クラッチセンサ４０が排出クラッチの駆動力遮断状態を検出するか、排出操作位置センサ３９が排出クラッチの駆動停止操作を検出すると、ステップＳ４に移行する。
【００３５】
Ｓ４は、コンバインの機体が走行停止状態であるか否かを判定するステップであり、走行装置３の回転速度が設定速度以下であることを走行速度センサ３４が検出するか、主変速レバーが中立位置又はその近傍に操作されていることを主変速操作位置センサ３５が検出すると、ステップＳ５に移行する。
【００３６】
ステップＳ５では、液温センサ３２で検出される冷却液の温度が設定温度以下であるか否かを判定する。冷却液の温度が設定温度以下であるときは、制御装置３０のファン制御部３０ａが正転モードを実行する状態に設定される。
【００３７】
また、このステップＳ５において、冷却液の温度が所定値を超えているとき、及び、ステップＳ４において、コンバインの機体が停止状態ではないと判定されたときは、ファン制御部３０ａが正逆転モードを実行する状態に設定される。
【００３８】
正転モードとは、ファン用無段変速装置１６が常時前記冷却状態に維持されるものである。
正逆転モードとは、ファン用無段変速装置１６を所定時間毎に前記冷却状態と前記除塵状態に切換えられるものであり、本実施形態においては、冷却状態を５分間継続した後に、除塵状態に切換えられて１０秒間継続し、再び冷却状態に切換えられて以後繰り返すように設定されている。
【００３９】
なお、正転モードの冷却状態におけるファン１３の正回転速度は、正逆転モードの冷却状態におけるファン１３の正回転速度よりも低速に設定されている。
そのため、正転モードでは、ファン１３の駆動負荷を低減し、エンジンＥの燃料消費量を低減することができる。
【００４０】
なお、走行ミッション内の有段変速装置の変速段数は、低速段として複数段、高速段として複数段を有する。
（ＤＰＦ再生制御）
次にエンジンＥから排出される排気ガスの処理装置であるＤＰＦ２０の再生制御態様について、図６に基づいて説明する。
【００４１】
制御装置５０は、入力側に、刈取クラッチレバーによる刈取装置４の駆動及び駆動停止操作を検出する刈取操作位置センサ３９、脱穀クラッチレバーによる脱穀装置の駆動及び駆動停止操作を検出する脱穀操作位置センサ５２、排出クラッチレバーによる排出装置８の駆動及び駆動停止操作を検出する排出操作位置センサ５３、走行装置３の駆動輪の回転速度（回転数）を検出する走行速度センサ５４、エンジンＥの回転速度（回転数）を検出するエンジン回転センサ５５が接続されている。
【００４２】
そして、制御装置５０はＤＰＦ制御指示手段５０ａを備えており、ＤＰＦ制御指示手段５０ａと、エンジンルームの近傍に備えるエンジン／ＤＰＦ制御手段５６が、エンジンＥのスロットル、燃料噴射量等や、給排気管路のバルブを制御する。
【００４３】
ＤＰＦ２０は、ディーゼルエンジンであるエンジンＥの排気ガス中に含まれる粒子状物質を、多孔質フィルタによって捕集するが、このフィルタに多量の粒子状物質が堆積すると、エンジンＥの排気効率が低下するため、燃焼効率が低下して出力が低下する虞がある。
【００４４】
そのため、エンジン／ＤＰＦ制御手段５６は、ＤＰＦ２０における排気の前後差圧から推定される粒子状物質の堆積量が所定以上となると、ＤＰＦ２０の再生制御を行う。この再生制御は、エンジンＥの吸気量を制限して排気温度を上昇させ、粒子状物質を燃焼させ、堆積量を減少させるものである。
【００４５】
コンバインの収穫作業においては、刈取装置４や脱穀装置の駆動負荷によって自然にエンジンＥの排気温度が上昇するため、エンジン／ＤＰＦ制御手段５６による再生制御が必要となる頻度は低いが、エンジンＥ負荷が低い作業状態が継続すると、エンジン／ＤＰＦ制御手段５６による再生制御が必要となる。以下では、この再生制御について説明する。
【００４６】
制御装置は、ＤＰＦ２０の粒子状物質の堆積量が所定以上である状態で、かつ、刈取操作位置センサ５１、脱穀操作位置センサ５２、排出操作位置センサ５３の何れかが、各装置の駆動状態から駆動停止状態への変化か、駆動停止状態から駆動状態への変化を検出した場合、前記再生制御を所定時間行う。また、この再生制御が開始されると同時に、エンジンＥが所定以上の回転速度となるようにエンジン／ＤＰＦ制御手段５６にエンジンＥの回転制御指令を出力する。
【００４７】
また、再生制御が実行されているときに、操縦者によるエンジンＥの減速指令が検出されると、再生制御を中止し、エンジンＥの回転速度を減速する。
また、粒子状物質の堆積量が、再生制御が必要となる所定量に満たないときにおいて、操縦者によるエンジンＥの増速指令が検出されると、所定時間再生制御を行う。
（刈高さ制御）
次に、刈取装置４の刈高さ制御態様について、図７及び図８に基づいて説明する。
【００４８】
制御装置７０の入力側に、刈取クラッチレバーによる刈取装置４の駆動及び駆動停止操作を検出する刈取操作位置センサ７１、脱穀クラッチレバーによる脱穀装置の駆動及び駆動停止操作を検出する脱穀操作位置センサ７２が接続されている。
【００４９】
また、刈取装置４を機体フレーム１に対して夫々上昇・下降を指令する刈取昇降スイッチ７３，７４、刈取装置４の前部に配置され、刈刃により切断される前の刈取対象穀稈を検出する穀稈センサ７５、刈取装置４の下部に配置され、刈取装置４の圃場面に対する高さを検出する刈取対地高さセンサ７６、刈取装置の対地高さの目標値を設定する刈高さ調整ダイヤル７７が接続されている。
【００５０】
また、走行装置３の駆動輪の回転速度（回転数）を検出する走行速度センサ７８、エンジンＥの回転速度（回転数）を検出するエンジン回転センサ７９が接続されている。
そして、制御装置７０の出力側には、刈取上昇バルブ８０と刈取下降バルブ８１が接続され、この２系統のバルブは、刈取装置４を昇降させる昇降シリンダへの送油を制御する。
【００５１】
また、制御装置７０は、刈取装置４の昇降制御用演算装置としての刈高さ制御手段７０ａと、各種制御信号の出力タイミングを決定するためのタイマーカウント手段７０ｂ、走行速度センサ７８で検出される回転数から走行距離を算出する走行距離カウント手段７０ｃを備えている。
【００５２】
図８は制御装置７０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。
従来の刈取装置４の自動昇降制御（対地高さ制御）は、所定の移動距離毎に刈取対地高さセンサ７６で検出される対地高さを移動平均し、平均値を決定していたため、低速走行しながらの収穫作業や、停止状態からの走行開始時、又は終了時には、刈取装置４の対地高さが安定せず、穀稈を高刈りしてしまったり、刈取装置４の下部が土中に突入してしまったりすることがあった。そこで本制御態様では、移動時間による対地高さの平均値と移動距離による平均値を使い分けて対地高さの目標値と一致するように制御することで、刈高さ制御の動作安定性を確保している。
【００５３】
すなわち、ステップＳ１０で走行速度センサ７８により検出される走行速度が所定の停車判定速度よりも高いときは、ステップＳ１９に移行する。
また、走行速度センサ７８により検出される走行速度が停車判定速度よりも低いときは、ステップＳ１１に移行し、刈高さ制御手段７０ａに停車状態を検出したことを記憶し、ステップＳ１２で移動平均変更の切換距離を初期化する。
【００５４】
そして、ステップＳ１３で、刈取操作位置センサ７１、脱穀操作位置センサ７２が刈取装置４、脱穀装置の駆動状態を検出しているかを判定する。
刈取装置４、脱穀装置の何れかが駆動停止状態であるときは、ステップＳ１６に移行する。
【００５５】
このステップＳ１３において、刈取装置４、脱穀装置のいずれかが駆動状態であるときは、ステップＳ１４で穀稈センサ７５が刈取対象穀稈を検出しているかを判定し、ステップＳ１５で刈取対地高さセンサ７６により検出される対地高さが所定以下であるかを判定する。
【００５６】
ステップＳ１４、ステップＳ１５の何れかのステップが肯定されると、刈取対地高さセンサ７６で検出される対地高さを時間平均した目標値が算出され、ステップＳ３５でこの移動平均値と予め設定された目標値の一致判定が行われ、一致しないときは、ステップＳ１７において刈取上昇バルブ８０又は刈取下降バルブ８１に制御信号を出力する。
【００５７】
これに対して、ステップＳ１４、ステップＳ１５の何れのステップも否定されると、平均値ではなく刈取対地高さセンサ７６の検出値と前記目標値の比較を行う。
ステップＳ１９では、操縦者による刈取昇降スイッチ７３，７４の操作の有無を判定し、ステップＳ２０では、刈高さ制御手段７０ａが機体の停車状態を記憶したかの判定を行い、ステップＳ２１では、刈取対地高さセンサ７６の検出値が所定以下であるかを判定する。
【００５８】
この３つのステップのうち、ステップＳ１９又はステップＳ２０が肯定されたときは、ステップＳ３１に移行し、ステップＳ２１が肯定されたときは、ステップＳ２８に移行する。
【００５９】
また、上記３つのステップのいずれも否定されると、ステップＳ２２に移行する。
ステップＳ３１では、移動平均切換距離が初期化されてから、走行距離カウント手段７０ｃによって、所定の走行距離がカウントされたことを刈高さ制御手段が判定すると、移動距離で対地高さの平均値を算出し（Ｓ３２）、所定の走行距離に満たないときは、移動時間で対地高さの平均値を算出する（Ｓ２９）
また、ステップＳ２８では、刈高さ制御手段７０ａが刈取装置の接地を記憶しているかを判定する。
【００６０】
ステップＳ２２では、刈取装置４が圃場面に接地していないことを刈高さ制御手段７０ａに記憶し、ステップＳ２３では、移動平均変更の切換距離を初期化する。
そして、ステップＳ２４において、前記停車判定速度よりも高い速度である低速判定速度とが走行速度センサ７８の検出値よりも低いか否かを判定する。
【００６１】
ステップＳ２４が否定されると、ステップＳ２５で車速高速状態の検出を記憶し、ステップＳ２６で車速低速検出時の切換距離を初期化し、ステップＳ２７で移動距離から対地高さの平均値を算出し、ステップＳ３５に移行する。
【００６２】
また、ステップＳ２４が肯定されると、ステップＳ３０で、過去の処理においてステップＳ２５の車速高速状態の検出記憶があるかを判定する。このステップＳ３０が肯定されると、ステップＳ２７に移行し、否定されるとステップＳ３３，Ｓ３４に進むが、所定の移動平均切換距離が経過していないときは、ステップＳ２７に移行し、経過しているときは、移動時間から対地高さの平均値を算出する。
【符号の説明】
【００６３】
２      走行装置
６      グレンタンク（貯留装置）
８      排出装置
１０    ラジエータ
１２    濾過体
１３    ファン
１６    ファン用無段変速装置（無段変速装置）
３０ａ  ファン制御部
３２    液温検出手段
３４    走行速度検出手段
３８    段数検出手段
３９    排出操作位置センサ（排出駆動検出手段）
４０    排出クラッチセンサ（排出駆動検出手段）
４２    ファン用ＨＳＴ変速モータ（変速アクチュエータ）
Ｅ      エンジン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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