(57)【要約】【課題】杭打機自体に荷重を検出するセンサを組み込むことにより、簡単な構造で、かつ、容易に杭打機の重心位置を測定することができる杭打機及び杭打機の重心位置測定方法を提供する。【解決手段】上部旋回体１５とリーダブラケット１８とを連結するリーダブラケット連結部材として、リーダブラケット１８に加わるリーダ１６及びオーガ駆動装置２９を含む荷重を検出する４個の第１ピン型ロードセル２３を用いると共に、該第１ピン型ロードセル２３をリーダブラケット１８の右側部と左側部の上下にそれぞれ配置する。上方の第１ピン型ロードセル２３を取り付ける取付孔２３ａ，２３ｂを、第１ピン型ロードセル２３の径に対応した円形状に形成し、下方の取付孔２３ｃ，２３ｄを、第１ピン型ロードセル２３の径に対して鉛直方向に長い長円形状に形成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
クローラを備えた下部走行体の上部に、旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、リーダを支持するリーダブラケットを連結するためのリーダブラケット取付腕を前記上部旋回体の前部の上下左右の４箇所に設け、前記リーダブラケットの後部に設けた上下左右の４箇所の連結腕と前記リーダブラケット取付腕との重合部に設けた上下左右の４箇所の取付孔にリーダブラケット連結部材をそれぞれ挿通することにより、前記リーダブラケットを前記リーダブラケット連結部材を介して前記上部旋回体の前部に取り付けた杭打機において、前記リーダブラケット連結部材としてピン型ロードセルを用いると共に、上下左右の４箇所の前記取付孔の
上方又は下方のいずれか一方の取付孔を前記ピン型ロードセルの径に対応した円形状に形成し、他方の取付孔を前記ピン側ロードセルの径に対して鉛直方向に長い長円形状に形成したことを特徴とする杭打機。
【請求項２】
請求項１記載の杭打機における重心位置の測定方法であって、前記円形状に形成した取付孔に挿通した前記ピン型ロードセルによって検出した鉛直方向荷重と回転モーメント反力との合力と、前記長円形状に形成した取付孔に挿通した前記ピン型ロードセルによって検出した回転モーメント反力と、左右の取付孔の水平方向距離と、上下の取付孔の鉛直方向距離と、前記上部旋回体の幅方向中心線と、取付孔の中心とフロント荷重の重心との間の前後水平方向の距離との関係から、フロント荷重の総重量と重心位置とを求めることを特徴とする杭打機の重心位置測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、杭打機及び杭打機の重心位置測定方法に関し、詳しくは、施工条件や施工方法に応じてリーダや作業装置、カウンタウエイトなどの各種機器を適宜選択して装着する杭打機及び各種機器を装着した作業状態の杭打機の重心位置を測定する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
下部走行体の上部に旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、該上部旋回体の前部に設けたリーダブラケット取付腕に上下左右の４箇所に配置された４本のリーダブラケット連結部材を介してリーダブラケットの後端部を連結し、該リーダブラケットの先端部でリーダを支持する杭打機では、施工条件や施工方法によって上部旋回体の前部に装着するリーダの長さやリーダに装着する作業装置を適宜選択することから、上部旋回体の前部に加わる荷重が変化する。さらに、上部旋回体の後部に装着するカウンタウエイトも、組み合わせにより重量を変えることができるようになっている。
【０００３】
また、電動式の作業装置を使用する場合には、上部旋回体の後部に、発電機を載置する発電機架台を設けるようにしている。このため、上部旋回体に装着する各種機器の装着状態によって杭打機全体の重量や重心位置が変化することになり、前後左右の荷重のバランスによっては杭打機の安定度が低下して転倒するおそれがある。また、上部旋回体の後部の荷重が大きすぎると、旋回ベアリングに大きな負荷がかかり、旋回ベアリングの寿命を縮めてしまう。
【０００４】
このようなことから、各種機器を装着した実際の作業状態における杭打機の安定度を求める必要があり、従来は、ベースマシンや各種機器の重量などをパソコンに入力して計算によって求めていた。また、作業状態における杭打機の安定度を直接的に測定する方法として、上部旋回体に設けられているフロントジャッキ及びリアジャッキ（アウトリガジャッキ）を所定の順序でそれぞれ作動させて杭打機を傾斜させ、各傾斜状態で各ジャッキに加わる荷重をそれぞれ検出し、検出した各荷重に基づいて杭打機の重量や重心位置を算出するとともに、杭打機の安定度を算出するものがある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１８５２０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上述の特許文献１のものは、荷重や傾斜角度を検出するセンサを用意することにより、装置の装着状態が異なる各種杭打機の安定度を正確に求めることはできるが、各種センサを用意した状態でフロントジャッキ及びリアジャッキを所定の順序で作動させる必要があり、杭打機の重量や重心位置の算出に手間がかかるという問題があった。
【０００７】
そこで本発明は、杭打機自体に荷重を検出するセンサを組み込むことにより、簡単な構造で、かつ、容易に杭打機の重心位置を測定することができる杭打機及び杭打機の重心位置測定方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の杭打機は、クローラを備えた下部走行体の上部に、旋回ベアリングを介して上部旋回体を旋回可能に設け、リーダを支持するリーダブラケットを連結するためのリーダブラケット取付腕を前記上部旋回体の前部の上下左右の４箇所に設け、前記リーダブラケットの後部に設けた上下左右の４箇所の連結腕と前記リーダブラケット取付腕との重合部に設けた上下左右の４箇所の取付孔にリーダブラケット連結部材をそれぞれ挿通することにより、前記リーダブラケットを前記リーダブラケット連結部材を介して前記上部旋回体の前部に取り付けた杭打機において、前記リーダブラケット連結部材としてピン型ロードセルを用いると共に、上下左右の４箇所の前記取付孔の上方又は下方のいずれか一方の取付孔を前記ピン型ロードセルの径に対応した円形状に形成し、他方の取付孔を前記ピン側ロードセルの径に対して鉛直方向に長い長円形状に形成したことを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の杭打機の重心位置測定方法は、前記円形状に形成した取付孔に挿通した前記ピン型ロードセルによって検出した鉛直方向荷重と回転モーメント反力との合力と、前記長円形状に形成した取付孔に挿通した前記ピン型ロードセルによって検出した回転モーメント反力と、左右の取付孔の水平方向距離と、上下の取付孔の鉛直方向距離と、前記上部旋回体の幅方向中心線と、取付孔の中心とフロント荷重の重心との間の前後水平方向の距離との関係から、フロント荷重の総重量と重心位置とを求めることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、リーダブラケット連結部材としてピン型ロードセルを用い、上下に配置された取付孔のいずれか一方をピン型ロードセルの径に対応した円形状に、他方をピン型ロードセルの径に対して鉛直方向に長い長円形状に形成することにより、左右の円形状の取付孔に挿通されるピン型ロードセルで検出される鉛直方向荷重及び回転モーメント反力と、左右の長円形状の取付孔に挿通されるピン型ロードセルで検出される回転モーメント反力と、各部の寸法との関係からリーダブラケットに加わるフロント荷重の総重量と重心位置とを算出することができる。
【００１１】
これにより、あらかじめ求められているベースマシンの重量及び重心位置との関係から、リーダブラケットにリーダなどを取り付けた作業状態の杭打機の重量及び重心位置を算出することができ、各種機器を装着した実際の作業状態における杭打機の安定度を判定することができる。したがって、杭打機が転倒する危険性の有無を確実に確認することができるので、転倒の危険性がある際には、警告灯や警報音を発してオペレータに警告したり、杭打機の作動を自動的に停止させたりすることにより、作業中の杭打機が転倒することを確実に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一形態例を示す杭打機の側面図である。
【図２】同じく杭打機の平面図である。
【図３】同じくリーダブラケットの平面図である。
【図４】同じくリーダブラケットの左側面図である。
【図５】同じくリーダブラケットの右側面図である。
【図６】同じく杭打機の要部側面図である。
【図７】同じく杭打機の要部断面側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１乃至図７は本発明の杭打機の一形態例を示す図で、この杭打機１１のベースマシン１２は、クローラ１３ａを備えた下部走行体１３の上部に、旋回ベアリング１４を介して上部旋回体１５を旋回可能に設けるとともに、該上部旋回体１５の前部には、リーダ１６及びフロントジャッキ１７が取り付けられるリーダブラケット１８が設けられ、上部旋回体１５の後部には、リアジャッキ（アウトリガジャッキ）１９，１９と、カウンタウエイト２０と、発電機載置台２１を取り付けるアウトリガボックス２２とが設けられている。
【００１４】
リーダブラケット１８は、後端部から上部旋回体１５の方向に突設した上下左右４本の連結腕１８ａ，１８ａと、前端部に設けられたリーダ保持部１８ｂと、上面に設けられたシーブブラケット１８ｃと、両側面にそれぞれ設けられた前記フロントジャッキ１７，１７とを備えている。各連結腕１８ａ，１８ａは、上部旋回体１５の前部に突設した上下左右の４箇所のリーダブラケット取付腕１５ａ，１５ａの先端部にそれぞれ形成された二股部にそれぞれ差し込まれ、両者の重合部に形成された上下左右４箇所の取付孔２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄに、リーダブラケット連結部材となる４本の第１ピン型ロードセル２３をそれぞれ挿通することにより、リーダブラケット１８がリーダブラケット取付腕１５ａを介して上部旋回体１５の前部に取り付けられた状態となる。
【００１５】
４箇所の取付孔２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄは、リーダブラケット１８の右側部と左側部の上下にそれぞれ配置されている。右側部及び左側部の上部側同一高さにそれぞれ配置された取付孔２３ａ，２３ｂは、第１ピン型ロードセル２３の径に対応した円形状に形成され、該取付孔２３ａ，２３ｂに挿通した第１ピン型ロードセル２３が全周方向の荷重を検出可能としている。一方、右側部及び左側部の下部側同一高さで、上部側の取付孔２３ａ，２３ｂと同じ間隔でそれぞれ配置された取付孔２３ｃ，２３ｄは、第１ピン型ロードセル２３の径に対して鉛直方向に長い長円形状に形成され、第１ピン型ロードセル２３に鉛直方向の荷重が作用せず、前後方向（水平方向）の荷重のみを検出可能としている。
【００１６】
リーダ保持部１８ｂは、リーダ１６の後方及び両側方を囲繞する前方が開口した平面視Ｕ字状のブラケット部１８ｄを備えており、リーダ１６の下端部を左右方向に貫通したリーダ取付軸２４の両端部がブラケット部１８ｄに取り付けられている。また、シーブブラケット１８ｃには、上部旋回体１５に設けられたウインチから巻出されたワイヤロープが掛け回される複数のガイドシーブ１８ｅが回転可能に取り付けられている。前記フロントジャッキ１７は、リーダブラケット１８の中央部左右両側部に回動ピン１７ａを介してそれぞれ水平方向に回動可能に取り付けられる回動腕１７ｂの先端部にジャッキシリンダ１７ｃをそれぞれ設けたものであって、ジャッキシリンダ１７ｃの下端から下方に突出したシリンダロッド１７ｄの下端には接地板１７ｅが設けられている。また、各回動腕１７ｂの外側面には、回動腕１７ｂを開いた状態で固定するための固定部材１７ｆがそれぞれ設けられている。
【００１７】
前記リーダ１６は、前記リーダ取付軸２４によってリーダブラケット１８に対して前後左右に傾動可能に取り付けられるリーダ基部材１６ａの上部に、複数のリーダ部材１６ｂ、１６ｂを連結したものであって、リーダ１６の中間部には、リーダ１６を回動可能に保持するリーダホルダ２５が設けられている。このリーダホルダ２５の後部には、前記リアジャッキ１９，１９の先端部上面に立設される左右一対のバックステー２６，２６の先端が連結され、該バックステー２６，２６によってリーダ１６が後方から支持されている。
【００１８】
また、リーダ基部材１６ａの上に連結されるリーダ部材１６ｂには、リーダ基部材１６ａの外周に設けられた突片を把持してリーダ１６の回動を防止する回り止め部材２７が設けられ、リーダ１６の頂部には、ワイヤロープが掛け回される複数のガイドシーブを回転可能に設けたトップシーブブロック２８が設けられている。さらに、リーダ１６の前面には、各種作業装置、例えば、オーガを駆動するオーガ駆動装置２９がリーダ１６に沿って昇降可能に設けられ、トップシーブブロック２８から垂下したワイヤロープ３０にて吊持され、上部旋回体１５との間には、図示しない油圧配管あるいは電源ケーブルが接続されている。
【００１９】
一方、前記アウトリガボックス２２は、前端部両側から上部旋回体１５の方向に突設した左右一対の連結腕２２ａ，２２ｂと、両側部にそれぞれ設けられた前記リアジャッキ１９，１９と、上面に設けられたカウンタウエイト載置部２２ｂと、後部側に設けられた発電機載置台２１の取付部とを備えている。連結腕２２ａの上端部及び下端部は、上部旋回体１５の後部から突設した左右一対のアウトリガボックス連結腕１５ｂ，１５ｂの上下に形成された二股部にそれぞれ差し込まれ、両者の重合部に形成された上下左右４箇所の取付孔に、アウトリガボックス連結部材となる４本の第２ピン型ロードセル３１を挿通することにより連結され、アウトリガボックス２２が４本の第２ピン型ロードセル３１を介して上部旋回体１５の後部に取り付けられた状態となる。
【００２０】
カウンタウエイト載置部は、前記カウンタウエイト２０を載置するもので、発電機載置台２１は、前記オーガ駆動装置２９が電動式の場合に、電源となる発電機３２を載置するために設けられ、オーガ駆動装置２９が油圧式の場合には、発電機載置台２１はアウトリガボックス２２から取り外される。
【００２１】
リアジャッキ１９は、アウトリガボックス２２の両側部に回動ピン１９ａを介してそれぞれ水平方向に回動可能に取り付けられる回動腕１９ｂと、該回動腕１９ｂの中間部に設けられたジャッキシリンダ１９ｃと、回動腕１９ｂの先端上面に設けられたバックステー連結部１６ｄとを備えている。前記ジャッキシリンダ１９ｃの下端から下方に突出したシリンダロッドの下端には接地板１９ｅが設けられており、回動腕１９ｂの後部側面には、輸送時にリアジャッキ１９を収納位置に移動させて固定するためのシリンダ１９ｆが設けられている。
【００２２】
リーダブラケット１８やアウトリガボックス２２を上部旋回体１５に取り付けるための連結部材となる第１ピン型ロードセル２３及び第２ピン型ロードセル３１は、リーダブラケット取付腕１５ａ及びアウトリガボックス連結腕１５ｂの各二股部に両端が保持され、各二股部に差し込まれた連結腕１８ａ，２２ａから加わる荷重を中間部で検出する周知のピン型ロードセルであって、４本の第１ピン型ロードセル２３によってリーダブラケット１８に加わるリーダ１６やオーガ駆動装置２９、フロントジャッキ１７などからの荷重をフロント荷重として検出し、４本の第２ピン型ロードセル３１によってアウトリガボックス２２に加わるカウンタウエイト２０や発電機載置台２１、発電機３２、リアジャッキ１９などからの荷重をリア荷重として検出する。
【００２３】
このように形成された杭打機１１は、施工条件や施工方法に応じて、リーダブラケット１８には、掘削深さに対応した長さ（高さ）を有するリーダ１６が取り付けられるとともに、リーダ１６には、一軸型や二軸型、電動式や油圧式のオーガ駆動装置（作業装置）２９が選択して取り付けられ、さらに、リーダ１６の長さに対応したバックステー２６が取り付けられる。また、アウトリガボックス２２には、カウンタウエイト２０が載置され、オーガ駆動装置２９が電動式の場合には発電機３２を載置する発電機載置台２１が取り付けられ、また、オーガ駆動装置の代わりに油圧ハンマを用いる場合には、発電機の代わりにハンマ用油圧ユニットを発電機載置台２１に載置する。
【００２４】
リーダブラケット１８及びアウトリガボックス２２に前記各種機器を取り付けた作業状態で、前記４本の第１ピン型ロードセル２３によってフロント荷重の状態を検出することができ、前記４本の第２ピン型ロードセル３１によってリア荷重の状態を検出することができる。
【００２５】
フロント荷重の状態は、円形状の取付孔２３ａ，２３ｂに挿通した２本の第１ピン型ロードセル２３が検出した荷重と、鉛直方向に長い長円形状の取付孔２３ｃ，２３ｄに挿通した２本の第１ピン型ロードセル２３が検出した荷重と、各第１ピン型ロードセル２３の位置関係を示す各種数値とを使用して演算処理することにより、フロント荷重及び重心位置を測定することができる。
【００２６】
リーダ１６などの荷重は、リーダブラケット１８の先端側に作用するため、リーダブラケット１８の基部側に位置する各第１ピン型ロードセル２３には、鉛直方向の荷重に加えて、リーダブラケット１８の先端側が下方に向かって回動する方向の回転モーメントが作用する。この状態では、図３乃至図５に示すように、上方に配置した円形状の取付孔２３ａ，２３ｂに取り付けた上部側の２本の第１ピン型ロードセル２３は全周方向の荷重を検出し、下方に配置した長円形状の取付孔２３ｃ，２３ｄに取り付けた上部側の２本の第１ピン型ロードセル２３は前後方向の荷重のみを検出することから、上部側の２本の第１ピン型ロードセル２３は、鉛直方向に加わる荷重と前方に向かう回転モーメントとを合成した荷重を検出し、下部側の２本の第１ピン型ロードセル２３は後方に向かう荷重、すなわち、回転モーメントを検出する状態となる。
【００２７】
ここで、オーガ駆動装置２９などを装着したリーダ１６とリーダブラケット１８とを合わせたフロント荷重の総重量をＷ、上方に配置した円形状の取付孔２３ａ，２３ｂの中心とフロント荷重の重心との間の前後水平方向の距離をａ、上下の取付孔中心間の鉛直方向距離をｂ、上部旋回体１５の幅方向中心線に対する重心の左右水平方向の偏心距離をｃ、リーダブラケット１８の左右の連結腕１８ａの幅方向中心間同士の水平方向距離をｄ、左上の第１ピン型ロードセル２３に作用する鉛直方向荷重をＷＬ、回転モーメント反力をＲ１Ｌ、右上の第１ピン型ロードセル２３に作用する鉛直方向荷重をＷＲ、回転モーメント反力をＲ１Ｒ、左下の第１ピン型ロードセル２３に作用する回転モーメント反力をＲ２Ｌ、右下の第１ピン型ロードセル２３に作用する回転モーメント反力をＲ２Ｒとする。
【００２８】
まず、左右方向の荷重の偏心分は、下部側左右の取付孔２３ｃ，２３ｄに挿通した第１ピン型ロードセル２３に作用する荷重、すなわち、回転モーメント反力Ｒ２Ｌ、回転モーメント反力Ｒ２Ｒの逆比で配分できるので、
Ｒ２Ｌ／Ｒ２Ｒ＝（ｃ＋ｄ／２）／（ｄ／２−ｃ）
が成立することから、重心の左右水平方向の偏心距離ｃは、
Ｒ２Ｌ×（ｄ／２−ｃ）＝Ｒ２Ｒ×（ｃ＋ｄ／２）
Ｒ２Ｌ×ｄ／２−Ｒ２Ｌ×ｃ＝Ｒ２Ｒ×ｃ＋Ｒ２Ｒ×ｄ／２
ｃ（Ｒ２Ｒ＋Ｒ２Ｌ）＝ｄ／２×（Ｒ２Ｌ−Ｒ２Ｒ）
ｃ＝ｄ／２×（Ｒ２Ｌ−Ｒ２Ｒ）／（Ｒ２Ｒ＋Ｒ２Ｌ）
となり、総重量Ｗの重心位置が上部旋回体中心線から左右水平方向に偏心した距離ｃが算出される。
【００２９】
また、左上の第１ピン型ロードセル２３に作用する荷重をｆＬとすると、この荷重ｆＬは、鉛直方向荷重ＷＬと回転モーメント反力Ｒ１Ｌとの合力であるから、
ｆＬ２＝ＷＬ２＋Ｒ１Ｌ２
であり、左側上下の第１ピン型ロードセル２３に作用する回転モーメント反力Ｒ１Ｌ，Ｒ２Ｌについては、作用する方向が逆で釣り合った状態にあるから、
Ｒ１Ｌ２＝Ｒ２Ｌ２
が成立するので、
ｆＬ２＝ＷＬ２＋Ｒ２Ｌ２
となり、
ＷＬ＝√（ｆＬ２−Ｒ２Ｌ２）
となって左上の第１ピン型ロードセル２３に作用する鉛直方向荷重ＷＬを求めることができる。
【００３０】
右上の第１ピン型ロードセル２３に作用する荷重をｆＲとして前記同様の演算を行うことにより、
ＷＲ＝√（ｆＲ２−Ｒ２Ｒ２）
となり、右上の第１ピン型ロードセル２３に作用する鉛直方向荷重ＷＲを求めることができる。したがって、総重量Ｗは、
Ｗ＝ＷＬ＋ＷＲ
として求めることができる。
【００３１】
さらに、回転モーメントとの釣り合いから、
ＷＬ×ａ＝Ｒ２Ｌ×ｂ
が成立し、
ａ＝（Ｒ２Ｌ×ｂ）／ＷＬ
となることから、取付孔２３ａ，２３ｂの中心とフロント荷重の重心との間の前後水平方向の距離ａを求めることができる。
【００３２】
これらの算出結果から、リーダ１６などのフロント荷重の総重量Ｗと、距離ａ及び距離ｃからフロント荷重の重心位置とを求めることができる。また、アウトリガボックス２２に加わる荷重についても、４本の第２ピン型ロードセル３１の取付孔を第１ピン型ロードセル２３の取付孔２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄと同様に、上下いずれか一方を円形状、他方を鉛直方向に長い長円形状に形成することにより、リア荷重の総重量と重心位置とを求めることができる。
【００３３】
この状態で、検出したフロントの総重量及びリアの総重量をそれぞれ表示することにより、オペレータがフロント荷重及びリア荷重を確認することができ、あらかじめ設定された最大フロント荷重や最大リア荷重との比較や、前後の荷重バランス、左右の荷重バランスが適切か否かを判定することができる。各荷重や荷重バランスが不適切であるとオペレータが判断した場合には、作業開始前に対応することができ、例えば、過大なリア荷重による旋回ベアリング１４への悪影響も回避することができる。
【００３４】
さらに、あらかじめ前記各種機器を取り付けていない状態で計算あるいは実測にて求めた前記ベースマシン１２の重量及び重心位置と、算出したフロント荷重及び重心位置、リア荷重及び重心位置とに基づいて、作業状態における杭打機１１の重量や重心位置を算出することにより、重量が杭打機１１に設定されている最大重量を超えているか否か、重心位置があらかじめ設定された基準重心範囲内にあるか否かを判定することで作業状態における杭打機１１の安定度を求めることができ、作業状態の杭打機１１の重量が最大重量を超えている場合や、重心位置が基準重心範囲内から外れて安定度が低下している場合には、警告灯や警報音などの警報を発してオペレータに通知したり、下部走行体１３による走行や上部旋回体１５の旋回を含む杭打機１１の各種動作を自動的に停止させることができる。これにより、杭打ち作業中の杭打機１１を保護できるとともに、杭打機１１が転倒する危険性も回避することができる。
【００３５】
一方、フロントジャッキ１７やリアジャッキ１９が作動している場合、すなわち、ジャッキシリンダ１７ｃ，１９ｃの伸び側に作動油を供給してシリンダロッドを伸長させ、接地板１７ｅ，１９ｅを接地させた状態では、各ジャッキ１７，１９によってリーダブラケット１８やアウトリガボックス２２が支持された状態になり、リーダ１６やカウンタウエイト２０などの荷重の一部を各ジャッキ１７，１９が負担し、各ピン型ロードセル２３，３１で検出した荷重データが変化して正確な荷重を検出できなくなるため、ジャッキシリンダ１７ｃ，１９ｃの伸び側に作動油を供給する経路の任意の位置に圧力センサを設け、該圧力センサが圧力上昇を検出したときに、各ピン型ロードセル２３，３１での荷重の検出を停止したり、重量や重心位置の算出を停止したりすることにより、誤った荷重データに基づいた誤判定を回避することができる。
【００３６】
このように、施工条件や施工方法によって上部旋回体の前部に装着するリーダの長さやリーダに装着する作業装置を変更しても、上部旋回体１５に作用するフロント荷重の状態（総重量及び重心位置）を容易に求めることができ、作業状態における杭打機１１の全体の重量や重心位置から安定度を容易に求めることができるので、転倒などの事故発生を防止して杭打機１１による杭打ち作業を安全かつ確実に行うことができる。
【００３７】
なお、重量や重心位置の算出は、従来のパソコンによる計算と同様にして行うことができ、簡単な演算装置を用いることによって容易に算出することが可能である。さらに、上下左右４箇所の取付孔の下部側を円形状に、上部側を長円形状にすることもできる。また、長円形状にする取付孔は、リーダブラケット取付腕及びリーダブラケットのいずれか一方に形成する取付孔を長円形状に形成し、他方の取付孔はピン型ロードセルの外径に対応した円形状とすればよい。
【００３８】
さらに、アウトリガボックス連結部材として４本の第２ピン型ロードセルを用いるとともに、第２ピン型ロードセルの取付孔の上下いずれか一方を円形状、他方を長円形状にすることによって、リア荷重における総重量及び重心位置をフロント荷重と同様にして求めることができるが、リア荷重における重心位置の変化が少ない場合は、第２ピン型ロードセルの取付孔を全て円形状に形成して重量のみを求めるようにしてもよく、リア荷重における重量の変化が少ない場合や、カウンタウエイトの状態や発電機の有無などから重量や重心位置を容易に求めることができる場合は、第２ピン型ロードセルを用いずに、アウトリガボックス連結部材として通常のピンを用いてアウトリガボックスを連結するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１１…杭打機、１２…ベースマシン、１３…下部走行体、１３ａ…クローラ、１４…旋回ベアリング、１５…上部旋回体、１５ａ…リーダブラケット取付腕、１５ｂ…アウトリガボックス連結腕、１６…リーダ、１６ａ…リーダ基部材、１６ｂ…リーダ部材、１７…フロントジャッキ、１７ａ…回動ピン、１７ｂ…回動腕、１７ｃ…ジャッキシリンダ、１７ｄ…シリンダロッド、１７ｅ…接地板、１７ｆ…固定部材、１８…リーダブラケット、１８ａ…連結腕、１８ｂ…リーダ保持部、１８ｃ…シーブブラケット、１８ｄ…ブラケット部、１８ｅ…ガイドシーブ、１９…リアジャッキ、１９ａ…回動ピン、１９ｂ…回動腕、１９ｃ…ジャッキシリンダ、１９ｄ…バックステー連結部、１９ｅ…接地板、１９ｆ…シリンダ、２０…カウンタウエイト、２１…発電機載置台、２２…アウトリガボックス、２２ａ…連結腕、２３…第１ピン型ロードセル、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ，２３ｄ…取付孔、２４…リーダ取付軸、２５…リーダホルダ、２６…バックステー、２７…回り止め部材、２８…トップシーブブロック、２９…オーガ駆動装置、３０…ワイヤロープ、３１…第２ピン型ロードセル、３２…発電機
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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