(57)【要約】【課題】ラックの移動によるラックの浮き上がりを殆ど無にするとともに、従来の固定式把持部の近傍に設けていた固定式把持部からラックを押し出すためのプランジャを不要とする創薬用チューブ保管システムを提供すること。【解決手段】ラック１２０の鍔部１２１が、このラック１２０の側面１２２から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構Ａ（Ｂ）が、ラック１２０の両側に配設されて鍔部１２１と係合自在な一対の把持部１４０（１４１、１４２）と、この一対の把持部１４０（１４１、１４２）を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させるアクチュエータ１５０（１５１、１５２）とを有していることを特徴とする創薬用チューブ保管システム１００。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
創薬用試料を封入するチューブと該チューブを格子状に複数本縦立収容するラックと該ラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムにおいて、
前記ラックの鍔部が、該ラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、
前記ラック把持解放機構が、前記ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、該一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることを特徴とする創薬用チューブ保管システム。
【請求項２】
前記把持部の先端が、前記鍔部の延設方向に延設された係合溝を有し、該係合溝が、前記把持状態で鍔部と係合することを特徴とする請求項１に記載の創薬用チューブ保管システム。
【請求項３】
前記ラック把持解放機構が、前記一対の把持部の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部を連動させる連動機構を有しているとともに、
前記アクチュエータが、前記一対の把持部の一方と接続していることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の創薬用チューブ保管システム。
【請求項４】
前記アクチュエータが、前記把持部を電磁力で移動させる電動式であることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の創薬用チューブ保管システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、創薬研究等の分野において、創薬用試料を封入した多数のチューブ（例えば、マイクロチューブ）を識別・保管するために使用される創薬用チューブ保管システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、創薬用試料を封入するマイクロチューブと、このマイクロチューブを格子状に複数本縦立収容するラックと、このラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムが知られている（例えば、特許文献１および特許文献２）。
このような従来の創薬用チューブ保管システムとして、例えば、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示すような創薬用チューブ保管システム５００がある。
ここで、図７（Ａ）は、従来技術の創薬用チューブ保管システム５００のラック把持解放機構５３０の解放状態を示す正面断面図であり、図７（Ｂ）は、従来技術の創薬用チューブ保管システム５００のラック把持解放機構５３０の把持状態を示す正面断面図である。
【０００３】
従来の創薬用チューブ保管システム５００は、マイクロチューブ５１０と、側面５２２に鍔部５２１を有するラック５２０と、ラック把持解放機構５３０とを備え、このラック把持解放機構５３０は、図７（Ａ）に示す所定の位置にセットされたラック５２０の両側に配設された固定式把持部５３１と可動把持部５３２とによってラック５２０を把持するように構成されていた。
【０００４】
固定式把持部５３１は、ステージ５４０に固定されており、固定式把持部５３１の第１係合溝５３１ａが、ラック５２０の鍔部５２１と係合するように設けられていた。
他方の可動把持部５３２は、アクチュエータ５３３の動力によって図７（Ａ）に示す所定の位置にセットされたラック５２０の鍔部５２１に対する進退方向へ移動可能であり、可動把持部５３２の第２係合溝５３２ａが、ラック５２０の鍔部５２１と係合するように設けられていた。
【０００５】
また、固定式把持部５３１の近傍には、プランジャ５３４が配設されており、図７（Ｂ）に示す把持状態から図７（Ａ）に示す解放状態に切り替わった際にプランジャ５３４の先端部５３４ａがプランジャ５３４のばね等の付勢力によりラック５２０の鍔部５２１を第１係合溝５３１ａから押し出して、ユーザーがラック５２０を持ち上げて移動する際に鍔部５２１が第１係合溝５３１ａに引っ掛かることを防止していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−４２０１１号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３７６４０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来の創薬用チューブ保管システム５００は、解放状態から把持状態に切り替わる際に可動把持部５３２が所定の位置にセットされたラック５２０を固定式把持部５３１側へアクチュエータ５３３の動力で押して移動させてラック５２０を把持する構造であったため、把持状態になる際のラック５２０の移動距離が長くてこの移動によりラック５２０が浮き上がってラック５２０の鍔部５２１が第１係合溝５３１ａとうまく係合しないという虞や、解放状態では図７（Ａ）の要部拡大図で示すようにプランジャ５３４の先端部５３４ａが固定式把持部５３１の第１係合溝５３１ａとオーバーラップしている構造であったため、解放状態から把持状態に切り替わる際にラック５２０の鍔部５２１がプランジャ５３４の先端部５３４ａと当接するがプランジャ５３４の付勢力に負けてプランジャ５３４の先端部５３４ａを退避させずにプランジャ５３４の先端部５３４ａにはじかれて上方へ逃げて第１係合溝５３１ａとうまく係合しないという虞があった。
【０００８】
そこで、本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、ラックの移動によるラックの浮き上がりを殆ど無にするとともに、従来の固定式把持部の近傍に設けていたプランジャを不要とする創薬用チューブ保管システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本請求項１に係る発明は、創薬用試料を封入するチューブと該チューブを格子状に複数本縦立収容するラックと該ラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムにおいて、前記ラックの鍔部が、該ラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、前記ラック把持解放機構が、前記ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、該一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることにより、前述した課題を解決するものである。
【００１０】
本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された創薬用チューブ保管システムの構成に加えて、前記把持部の先端が、前記鍔部の延設方向に延設された係合溝を有し、該係合溝が、前記把持状態で鍔部と係合することにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１１】
本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された創薬用チューブ保管システムの構成に加え、前記ラック把持解放機構が、前記一対の把持部の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部を連動させる連動機構を有しているとともに、前記アクチュエータが、前記一対の把持部の一方と接続していることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【００１２】
本請求項４に係る発明は、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載された創薬用チューブ保管システムの構成に加え、前記アクチュエータが、前記把持部を電磁力で移動させる電動式であることにより、前述した課題をさらに解決するものである。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の創薬用チューブ保管システムは、創薬用試料を封入するチューブとこのチューブを格子状に複数本縦立収容するラックとラック把持解放機構とを有することにより、ラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
【００１４】
本請求項１に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、ラックの鍔部が、このラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構が、ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、この一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることにより、従来技術である一方の把持部のみが移動してラックが他方の固定式把持部へ押し当てられて把持される構成と比べてラックの両側から一対の把持部が鍔部側へ移動してラックを把持する際のラックの移動距離が極めて短くなるため、ラックの移動によるラックの浮き上がりを殆ど無にすることができる。
さらに、把持を解放する際はラックを移動させずに一対の把持部が退避移動して鍔部から離間するだけでラックが解放されるため、従来の固定式把持部の近傍に設けていた固定式把持部からラックを押し出すためのプランジャを不要とすることができる。
【００１５】
本請求項２に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、請求項１に係る発明が奏する効果に加えて、把持部の先端が、鍔部の延設方向に延設された係合溝を有し、この係合溝が、把持状態で鍔部と係合することにより、係合溝の延設方向が把持部の進退方向と直交または略直交する関係となり進退方向を軸とした周方向でラックの姿勢が規制されるため、把持部が進退方向を軸とした周方向でラックの姿勢を安定させることができる。
【００１６】
本請求項３に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、請求項１または請求項２に係る発明が奏する効果に加えて、ラック把持解放機構が、一対の把持部の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部を連動させる連動機構を有しているとともに、アクチュエータが、一対の把持部の一方と接続していることにより、一方の把持部の動力が他方の把持部へ伝達されるため、１つのアクチュエータを設けるだけで一対の把持部の両方を移動させることができる。
【００１７】
本請求項４に係る発明の創薬用チューブ保管システムによれば、請求項１乃至請求項３のいずれか１つに係る発明が奏する効果に加えて、アクチュエータが、把持部を電磁力で移動させる電動式であることにより、氷点下の低温環境下で粘度が上昇する油圧式アクチュエータの油や同じく低温環境下で凍結する空圧式アクチュエータの排気に含まれる水分がないため、氷点下の低温環境下でも安定して把持部を移動させて把持状態と解放状態とを切替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの全体を示す斜視図。
【図２】本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの平面図。
【図３】本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの解放状態を示す正面断面図。
【図４】本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システムの把持状態を示す正面断面図。
【図５】本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システムの解放状態を示す平面図。
【図６】本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システムの把持状態を示す平面図。
【図７】従来技術の創薬用チューブ保管システムを示す正面断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、創薬用試料を封入するチューブとこのチューブを格子状に複数本縦立収容するラックとこのラックを把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構とを有する創薬用チューブ保管システムにおいて、ラックの鍔部が、このラックの側面から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構が、ラックの両側に配設されて鍔部と係合自在な一対の把持部と、この一対の把持部を鍔部に対する進退方向へ移動させるアクチュエータとを有していることによって、ラックの移動によるラックの浮き上がりを殆ど無にするとともに、従来の固定式把持部の近傍に設けていた固定式把持部からラックを押し出すためのプランジャを不要とするものであれば、その具体的な実施態様は、如何なるものであっても構わない。
【００２０】
例えば、チューブの収容状態におけるチューブとラックとの係合の仕方は、ラックがチューブを収容できるものであれば如何なるものであっても構わない。
また、チューブの形状は、ラックに収容されるものであれば如何なるものであっても構わない。
さらに、チューブの大きさは、ラックに収容されるものであれば如何なるものであってもよく、本実施例では、チューブは、小型の所謂、マイクロチューブとして説明する。
また、アクチュエータは、一対の把持部を移動させるものであれば如何なるものであっても構わない。
【実施例１】
【００２１】
以下に、本発明の第１実施例である創薬用チューブ保管システム１００について、図１乃至図４に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の全体を示す斜視図であり、図２は、本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の平面図であり、図３は、図２のＸ−Ｘ’で視た本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の解放状態を示す正面断面図であり、図４は、図２のＸ−Ｘ’で視た本発明の第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００の把持状態を示す正面断面図である。
【００２２】
本発明の第１実施例である創薬用チューブ保管システム１００は、図１乃至図４に示すように、創薬用試料を封入するマイクロチューブ１１０と、このマイクロチューブ１１０を格子状に複数本縦立収容するラック１２０と、このラック１２０を把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構Ａ、Ｂとを有している。
【００２３】
具体的には、図１に示すように、創薬用チューブ保管システム１００は、１つのステージ１３０に一例として２つのラック把持解放機構Ａ、Ｂを備えている。
そして、２つのラック把持解放機構Ａ、Ｂが、複数のマイクロチューブ１１０、１１０…を収容するラック１２０をそれぞれ把持するように構成されている。
ここで、２つのラック把持解放機構Ａ、Ｂは、同じ構造であるので、一方のラック把持解放機構Ａについて以下に詳しく説明することとし、他方のラック把持解放機構Ｂについての説明は省略する。
【００２４】
さらに、ラック１２０の鍔部１２１が、このラック１２０の側面１２２から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構Ａが、ラック１２０の両側に配設されて鍔部１２１と係合自在な所謂、ラックプッシャである一対の把持部１４０と、この一対の把持部１４０を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させるアクチュエータ１５０とを有している。
これにより、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す従来技術である一方の把持部のみが移動してラック５２０が他方の固定式把持部５３１へ押し当てられて把持される構成と比べてラック１２０の両側から一対の把持部１４０が鍔部１２１側へ移動してラック１２０を把持する際のラック１２０の移動距離が極めて短くなる。
さらに、把持を解放する際はラック１２０を移動させずに一対の把持部１４０が退避移動して鍔部１２１から離間するだけでラック１２０が解放される。
【００２５】
具体的には、鍔部１２１が、ラック１２０の底面から側方へ向かってラック１２０の側面１２２から突出するとともに、ラック１２０の４つの側面１２２、１２２…を周回するように水平方向に延設されている。
そして、セットされるラック１２０を所定の位置に案内する固定式のラックガイド１７０が設けられている。
【００２６】
ラックガイド１７０は、第１ラックガイド１７１〜第４ラックガイド１７４から構成されている。
このうち、第１ラックガイド１７１は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における下側（創薬用チューブ保管システム正面側）に２つ配設され、第２ラックガイド１７２は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における上側（創薬用チューブ保管システム背面側）に２つ配設されている。
【００２７】
また、第３ラックガイド１７３は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における左側（創薬用チューブ保管システム正面から視て左側）に２つ配設され、第４ラックガイド１７４は、所定の位置にセットされたラック１２０の図２における右側（創薬用チューブ保管システム正面から視て右側）に２つ配設されている。
なお、第１ラックガイド１７１と第２ラックガイド１７２との間の距離は、ラック１２０の長さＬより僅かに長く設けられ、第３ラックガイド１７３と第４ラックガイド１７４との間の距離は、ラック１２０の幅Ｗよりも長く設けられている。
【００２８】
また、一対の把持部１４０は、第１把持部１４１と第２把持部１４２とから構成されている。
このうち、第１把持部１４１は、２つの第３ラックガイド１７３、１７３の間で所定の位置にセットされたラック１２０の鍔部１２１に対して進退自在に配設され、同様に第２把持部１４２は、２つの第４ラックガイド１７４、１７４の間で所定の位置にセットされたラック１２０の鍔部１２１に対して進退自在に配設されている。
【００２９】
さらに、アクチュエータ１５０として、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２の２つが設けられている。
このうち、第１アクチュエータ１５１は、第１把持部１４１を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させるように構成され、同様に第２アクチュエータ１５２は、第２把持部１４２を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させるように構成されている。
【００３０】
また、一対の把持部１４０を鍔部１２１に対する進退方向へガイドするリニアガイド１６０として、第１リニアガイド１６１および第２リニアガイド１６２の２つが設けられている。
このうち、第１リニアガイド１６１は、第１把持部１４１を鍔部１２１に対する進退方向へガイドするように構成され、同様に第２リニアガイド１６２は、第２把持部１４２を鍔部１２１に対する進退方向へガイドするように構成されている。
【００３１】
さらに、第１把持部１４１の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第１係合溝１４１ａを有し、同様に第２把持部１４２の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第２係合溝１４２ａを有し、この第１係合溝１４１ａおよび第２係合溝１４２ａが、把持状態でそれぞれ鍔部１２１、１２１と係合する。
これにより、第１係合溝１４１ａの延設方向が第１把持部１４１の進退方向と直交または略直交し、第２係合溝１４２ａの延設方向が第２把持部１４２の進退方向と直交または略直交する関係となり第１把持部１４１および第２把持部１４２の進退方向を軸とした周方向でラック１２０の姿勢が規制される。
【００３２】
また、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２が、それぞれ第１把持部１４１および第２把持部１４２を電磁力で移動させる電動式である。
これにより、氷点下の低温環境下で粘度が上昇する油圧式アクチュエータの油や同じく低温環境下で凍結する空圧式アクチュエータの排気に含まれる水分を使用しなくて済む。
なお、電動式のアクチュエータ１５０として、例えば、ソレノイドを用いることができる。
【００３３】
続いて、ラック把持解放機構Ａの解放状態と把持状態との切替え動作について説明する。
図３に示すように、解放状態では、第１把持部１４１および第２把持部１４２が、ラック１２０の鍔部１２１から離間している。
この解放状態では、ユーザーが、ラック１２０を図３に示す所定の位置から持ち上げて移動することができ、また、ラック１２０を図３に示す所定の位置へセットすることができる。
【００３４】
そして、ユーザーが図示しない操作部を操作することにより、図４に示す把持状態に切り替わる。
図４に示すように、把持状態に切り替わる際、ラック１２０の両側に配設された第１把持部１４１および第２把持部１４２が、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２の動力によってラック１２０の鍔部１２１、１２１へそれぞれ接近し、第１係合溝１４１ａおよび第２係合溝１４２ａが鍔部１２１、１２１とそれぞれ係合する。
この際、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す従来技術である一方の把持部のみが移動してラック５２０が他方の固定式把持部５３１へ押し当てられて把持される構成と比べて、ラック１２０の両側から一対の把持部１４０（１４１、１４２）が鍔部１２１側へ移動してラック１２０を把持する際のラック１２０の移動距離が極めて短くなる。
【００３５】
また、ユーザーが図示しない操作部を操作することにより、図４に示す把持状態から図３に示す解放状態に切り替わる。
この際、ラック１２０を移動させずに一対の把持部１４０（１４１、１４２）が退避移動して鍔部１２１から離間するだけでラック１２０が解放される。
つまり、ラック１２０の両側に配設された第１把持部１４１および第２把持部１４２が、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２の動力によってラック１２０の鍔部１２１から離間移動してラック１２０が解放され、ラック１２０は殆ど移動しない。
そして、ラック１２０に収容されたマイクロチューブ１１０に封入された創薬用試料に振動を与えることなく、ラック１２０を解放することができる。
【００３６】
このようにして得られた第１実施例である創薬用チューブ保管システム１００は、ラック１２０の鍔部１２１が、このラック１２０の側面１２２から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構Ａ、Ｂが、ラック１２０の両側に配設されて鍔部１２１と係合自在な一対の把持部１４０である第１把持部１４１および第２把持部１４２と、この第１把持部１４１および第２把持部１４２を鍔部１２１に対する進退方向へ移動させる第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２とを有していることにより、ラック１２０の移動によるラック１２０の浮き上がりを殆ど無にすることができるとともに、図７（Ａ）および図７（Ｂ）に示す従来の固定式把持部５３１の近傍に設けていた固定式把持部５３１からラック５２０を押し出すためのプランジャ５３４を不要とすることができる。
【００３７】
さらに、第１把持部１４１の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第１係合溝１４１ａを有し、第２把持部１４２の先端が、鍔部１２１の延設方向に延設された第２係合溝１４２ａを有し、この第１係合溝１４１ａおよび第２係合溝１４２ａが、把持状態で鍔部１２１と係合することにより、第１把持部１４１および第２把持部１４２が進退方向を軸とした周方向でラック１２０の姿勢を安定させることができる。
【００３８】
また、第１アクチュエータ１５１および第２アクチュエータ１５２が、それぞれ第１把持部１４１および第２把持部１４２を電磁力で移動させる電動式であることにより、氷点下の低温環境下でも安定して第１把持部１４１および第２把持部１４２を移動させて把持状態と解放状態とを切替えることができるなど、その効果は甚大である。
【実施例２】
【００３９】
続いて、本発明の第２実施例である創薬用チューブ保管システム２００について、図５および図６に基づいて説明する。
ここで、図５は、本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システム２００のラック把持解放機構Ａの解放状態を示す平面図であり、図６は、本発明の第２実施例の創薬用チューブ保管システム２００のラック把持解放機構Ａの把持状態を示す平面図である。
【００４０】
第２実施例の創薬用チューブ保管システム２００は、第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００のラック把持解放機構Ａのアクチュエータ１５０を１つにするとともに第１把持部１４１（２４１）の動力を第２把持部１４２（２４２）へ伝達する連動機構２８０を追加したものであり、多くの要素について第１実施例の創薬用チューブ保管システム１００と共通するので、共通する事項については詳しい説明を省略し、下２桁が共通する２００番台の符号を付すのみとする。
【００４１】
本発明の第２実施例である創薬用チューブ保管システム２００は、図５および図６に示すように、創薬用試料を封入するマイクロチューブ２１０と、このマイクロチューブ２１０を格子状に複数本縦立収容するラック２２０と、このラック２２０を把持した把持状態および解放した解放状態を切替えるラック把持解放機構Ａとを有している。
【００４２】
そして、ラック２２０の鍔部２２１が、このラック２２０の側面２２２から側方へ突出して配設されているとともに、ラック把持解放機構Ａが、ラック２２０の両側に配設されて鍔部２２１と係合自在な一対の把持部２４０（２４１、２４２）と、この一対の把持部２４０（２４１、２４２）を鍔部２２１に対する進退方向へ移動させる１つのアクチュエータ２５０とを有している。
【００４３】
さらに、ラック把持解放機構Ａが、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部２４０（２４１、２４２）を連動させる連動機構２８０を有しているとともに、１つのアクチュエータ２５０が、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方（２４１）と接続している。
これにより、一方の把持部（２４１）の動力が他方の把持部（２４２）へ伝達される。
【００４４】
具体的には、連動機構２８０は、一例として所謂、ラックアンドピニオン機構であり、第１ラック部２８１と第２ラック部２８２とピニオン２８３とから構成されている。
このうち、第１ラック部２８１は、第１把持部２４１と一体に移動するように配設され、同様に第２ラック部２８２は、第２把持部２４２と一体に移動するように配設され、ピニオン２８３は、ステージ２３０に対して回動自在に配設されているとともに第１ラック部２８１の歯および第２ラック部２８２の歯と噛み合うように構成されている。
【００４５】
そして、図５に示す解放状態から図６に示す把持状態に切り替わる際、１つのアクチュエータ２５０の動力によって第１把持部２４１がラック２２０の鍔部２２１へ接近するとともに、第１把持部２４１の動力が連動機構２８０の第１ラック部２８１、ピニオン２８３、第２ラック部２８２、第２把持部２４２の順に伝達されて第２把持部２４２もラック２２０の鍔部２２１へ接近し、第１係合溝２４１ａおよび第２係合溝２４２ａが鍔部２２１、２２１とそれぞれ係合する。
【００４６】
同様に、図６に示す把持状態から図５に示す解放状態に切り替わる際、１つのアクチュエータ２５０の動力によって第１把持部２４１がラック２２０の鍔部２２１から離間するとともに、第１把持部２４１の動力が連動機構２８０の第１ラック部２８１、ピニオン２８３、第２ラック部２８２、第２把持部２４２の順に伝達されて第２把持部２４２もラック２２０の鍔部２２１から離間する。
【００４７】
このようにして得られた第２実施例である創薬用チューブ保管システム２００は、ラック把持解放機構Ａ（Ｂ）が、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方から他方へ動力を伝達して一対の把持部２４０（２４１、２４２）を連動させる連動機構２８０を有しているとともに、アクチュエータ２５０が、一対の把持部２４０（２４１、２４２）の一方である第１把持部２４１と接続していることにより、１つのアクチュエータ２５０を設けるだけで一対の把持部２４０である第１把持部２４１および第２把持部２４２の両方を移動させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００４８】
１００、  ２００  ・・・  創薬用チューブ保管システム
１１０、  ２１０  ・・・  マイクロチューブ（チューブ）
１２０、  ２２０  ・・・  ラック
１２１、  ２２１  ・・・  鍔部
１２２、  ２２２  ・・・  側面
１３０、  ２３０  ・・・  ステージ
１４０、  ２４０  ・・・  一対の把持部（ラックプッシャ）
１４１、  ２４１  ・・・  第１把持部
１４１ａ、２４１ａ・・・  第１係合溝
１４２、  ２４２  ・・・  第２把持部
１４２ａ、２４２ａ・・・  第２係合溝
１５０、  ２５０  ・・・  アクチュエータ（ソレノイド）
１５１            ・・・  第１アクチュエータ
１５２            ・・・  第２アクチュエータ
１６０、  ２６０  ・・・  リニアガイド
１６１、  ２６１  ・・・  第１リニアガイド
１６２、  ２６２  ・・・  第２リニアガイド
１７０、  ２７０  ・・・  ラックガイド
１７１、  ２７１  ・・・  第１ラックガイド
１７２、  ２７２  ・・・  第２ラックガイド
１７３、  ２７３  ・・・  第３ラックガイド
１７４、  ２７４  ・・・  第４ラックガイド
２８０  ・・・  連動機構
２８１  ・・・  第１ラック部
２８２  ・・・  第２ラック部
２８３  ・・・  ピニオン
５００            ・・・  （従来技術の）創薬用チューブ保管システム
５１０            ・・・  マイクロチューブ
５２０            ・・・  ラック
５２１            ・・・  鍔部
５２２            ・・・  側面
５３０            ・・・  ラック把持解放機構
５３１            ・・・  固定式把持部
５３１ａ          ・・・  第１係合溝
５３２            ・・・  可動把持部
５３２ａ          ・・・  第２係合溝
５３３            ・・・  アクチュエータ
５３４            ・・・  プランジャ
５３４ａ          ・・・  （プランジャの）先端部
５４０            ・・・  ステージ
Ａ、Ｂ            ・・・  ラック把持解放機構
Ｌ                ・・・  ラックの長さ
Ｗ                ・・・  ラックの幅
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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