(57)【要約】      （修正有）【課題】細長い中空部材の挿入検査のための検査組立体を提供する。【解決手段】検査組立体１０は、細長い中空部材の内部においてプローブヘッド２８が動かされるときに、細長い中空部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサ３６を含むプローブヘッド２８を含む。組立体は、プローブヘッド２８に接続され、駆動力をプローブヘッド２８に伝達して、細長い中空部材の中でプローブヘッド２８を動かすフレキシブルシャフト３０を含む。フレキシブルシャフト３０は、少なくとも１つのセンサ３６のセンサ操作のために、プローブヘッド２８と、細長い中空部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結された少なくとも１つのワイヤ４２を取り囲んでいる。フレキシブルシャフト３０は、少なくとも部分的にコルゲーションが設けられている。【選択図】図１
2013036982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
細長い中空部材の挿入検査のための検査組立体（１０）であって、
前記細長い中空部材の内部においてプローブヘッド（２８）が動かされるときに、前記細長い中空部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサ（３６）を含むプローブヘッド（２８）と、
前記プローブヘッド（２８）に接続され、駆動力を前記プローブヘッド（２８）に伝達して、前記細長い中空部材の中で前記プローブヘッド（２８）を動かすフレキシブルシャフト（３０）であって、前記少なくとも１つのセンサ（３６）のセンサ操作のために、前記プローブヘッド（２８）と、前記細長い中空部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結された少なくとも１つのワイヤ（４２）を取り囲んでおり、少なくとも部分的にコルゲーションが設けられている、フレキシブルシャフト（３０）とを含む、検査組立体（１０）。
【請求項２】
前記フレキシブルシャフト（３０）が、前記プローブヘッド（２８）と、前記細長い中空部材の外部の位置との間に延在する長さを有し、前記フレキシブルシャフト（３０）が、長さ全体に沿って配置されたコルゲーション（６０）を有する、請求項１記載の検査組立体（１０）。
【請求項３】
前記フレキシブルシャフト（３０）が、外側管（５０）を含み、前記外側管（５０）が、前記フレキシブルシャフト（３０）の長さ全体に沿って延在し、ワンピースの連続的で一体の部材である、請求項１記載の検査組立体（１０）。
【請求項４】
前記フレキシブルシャフト（３０）上のコルゲーション（６０）が、異なる直径を有するシャフトセグメント（５０Ａ、５０Ｂ）の境界を形成する、請求項１記載の検査組立体（１０）。
【請求項５】
前記シャフトセグメント（５０Ａ、５０Ｂ）が、それぞれより小さい直径およびそれぞれより大きい直径を交互に有する、請求項４記載の検査組立体（１０）。
【請求項６】
前記フレキシブルシャフト（３０）が、ポリマー材料で作られる、請求項１記載の検査組立体（１０）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原子力蒸気発生装置の中に存在する中空部材など、中空部材を検査するための内部検査プローブに関する。
【背景技術】
【０００２】
渦電流センサなどの検査／検出デバイスを使用することが知られている。そのようなデバイスは、例えば、曲がりくねったベンド（例えば、Ｕベンド）を備えた、原子力の発生装置の中空管状部材に使用されることが可能である。しかし、既知のデバイスは詰まる可能性があり、そうでなくても、中空部材に沿って進めることができず、さらなる検査ができないようになる。したがって、そのような問題を避けるための改善が求められている。
【発明の概要】
【０００３】
以下に続く概要は、本明細書で説明される本システムおよび／または方法のいくつかの態様の基本的な理解を提供するために、簡易化した概要を表している。この概要は、本明細書で説明される本システムおよび／または方法の広範な概観ではない。要部／重要な要素を特定すること、または、そのようなシステムおよび／または方法の範囲の輪郭を描くことは意図されていない。その唯一の目的は、後に示されるより詳細な説明に対する前置きとして、簡易化された形態でいくつかの概念を表すことである。
【０００４】
ある態様によれば、本発明は、細長い中空部材の挿入検査のための検査組立体を提供する。検査組立体は、細長い中空部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い中空部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドを含む。組立体は、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い中空部材の中でプローブヘッドを動かすフレキシブルシャフトを含む。フレキシブルシャフトは、少なくとも１つのセンサのセンサ操作のために、プローブヘッドと、細長い中空部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結された少なくとも１つのワイヤを取り囲んでいる。フレキシブルシャフトは、少なくとも部分的にコルゲーションが設けられている。
【０００５】
添付の図面を参照して以下に続く説明を読めば、本発明の前述および他の態様は、本発明に関連する技術分野の当業者に明らかになるであろう。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明の少なくとも１つの態様による検査組立体の例の概略的な図である。
【図２】少なくとも１つのベンドを有する複数の中空部材を有し、その中で本発明が使用されることが可能な原子力蒸気発生装置の例の図である。
【図３】図２の発生装置の中空部材を切り開けた部分の例の中にあって、本発明の少なくとも１つの態様による、図１の組立体のプローブシャフトの例の切り欠いた部分の図である。
【図４】図３と同様の図であるが、本発明の一態様による検査組立体の別の例のプローブシャフトの切り欠いた部分を示す図である。
【図５】本発明の一態様による検査組立体の別の例のプローブシャフトの例の切り欠いた部分の図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
本発明の１つまたは複数の態様を組み込んだ具体的な実施形態が説明され、図面に図示されている。これらの具体例は、本発明に対して全体的な限定となることを意図してはいない。例えば、本発明の１つまたは複数の態様は、他の実施形態および他のタイプのデバイスにおいても使用されることが可能である。さらに、特定の用語は、単に便宜上、本明細書で使用されており、本発明に対する限定と解釈されるべきでない。さらに、図面において、同一の参照番号は、同一の要素を示すために使用されている。
【０００８】
本発明の態様による検査組立体１０の例が、図１に概略的に示されている。その例は、単に図示目的のためのものであり、本発明の範囲に特定の限定を与える必要はないということが認識されるべきである。検査組立体１０は、細長い中空の管状部材１２（例えば、図２に示された管状部材を参照）の挿入検査のためのものである。
【０００９】
図２に示されたデバイスは、図１の検査組立体１０をその中で使用することができる発生装置１４の例である。管状部材１２は、発生装置１４の「低列（Ｌｏｗ  Ｒｏｗ）」の（半径２．０インチ（５．０８ｃｍ）の管およびそれより大きい管の）Ｕベンド管の一部分であることが可能である。図２に示された発生装置１４の例は、単に、検査組立体１０の環境の一例を提示している。本発明は、他の環境（例えば、異なる発生装置に関連する他の管状の環境、および発生装置の一部ではない他の管状の環境）において、使用されることが可能であるということが認識されるべきである。発生装置１４および多数の管状部材１２（管状部材１２の１つの例だけが、参照数字によって特定されているが、示されている管状部材のいずれも同様に特定されることが可能である）。
【００１０】
管状部材１２に注目すると、管状部材は、中空であり、概して弓状の／丸い形（例えば、円形または楕円形の断面）の内部表面１８を有する（図３の断面の例を参照）。管状部材１２の内部表面１８は、管状部材１２の内部空間２０の境界を形成する。いくつかの具体的な例では、管状部材１２は、比較的に長く、少なくとも１つのベンド２２を有する（図２に示されたベンドの例は、管状部材の垂直セクションと水平セクションとの間の移行部である）。さらに具体的な例では、管状部材１２は、複数のベンド（例えば、図２において２２’で示されている）を有し、したがって、その内部空間２０に沿って、曲がりくねった経路を提供する。少なくとも１つの例では、管状部材１２の２つのベンド２２、２２’が、Ｕベンド構成の部材を提供する。管状部材１２は、様々な長さを有することが可能である。その少なくとも１つのベンド２２および／または管状部材１２の長さは、曲がりくねっていると考えることができる管状部材内の経路を提供することが可能である。
【００１１】
再び、検査組立体１０（図１）に注目すると、組立体は、管状部材１２の内部空間２０の視点から管状部材１２（図２および図３）を検査するためのものである。そのような検査は、管状部材の内部空間２０から管状部材に沿って管状部材１２の少なくとも１つの状態を検知／試験／監視するという形式であることが可能である。その少なくとも１つの状態は、本発明に対して具体的な限定となる必要はない。検査組立体１０（図１）は、プローブヘッド２８およびフレキシブルなプローブシャフト３０を含み、プローブヘッド２８は、プローブシャフト３０に連結されている。
【００１２】
管状部材１２の少なくとも１つの特性（例えば、状態）を検知／試験／監視する少なくとも１つのセンサ３６（図１に一般的に示されている）が、プローブヘッド２８の中に／プローブヘッド２８に位置付けられている。プローブヘッド２８の中の（１つまたは複数の）センサ３６のタイプ／詳細、およびプローブヘッド２８自身は、本発明に対して具体的な限定となる必要はない。検知／試験／監視される特性（例えば、状態）の例には、管状部材１２の構造的完全性（例えば、弱くなった部分）が含まれる。一例では、（１つまたは複数の）センサ３６には、ボビンの中の巻線および隣接する磁石を含む渦電流センサが含まれる。プローブヘッド２８は、本発明の一部分である必要はない様々な構造、コンポーネント、機構などを含むことが可能であるということが認識されるべきである。他のコンポーネントを、フレキシブルセグメント上で間隔をあけて配置することも可能であり、または間隔をあけずに配置することも可能である。このように、図１に示されたプローブヘッド２８は、単なる例である。
【００１３】
プローブヘッド２８は、少なくとも１つのワイヤ４２を介して、検査組立体１０のセンサ操作部４０（単なる箱として概略的に表されている）に動作可能に連結されている。明確化のために、（１つまたは複数の）ワイヤ４２は、多数のワイヤであることが可能であり、または配線の束として提供されることが可能であり、単にワイヤと呼ばれる。多数または束の中の異なるワイヤは、異なる機能を果たすことが可能である。（１つまたは複数の）ワイヤ４２は、プローブヘッド２８に動作可能に連結されるように延在し、プローブシャフト３０の長さに沿って延在し、センサ操作部４０に動作可能に連結されるように延在する。（１つまたは複数の）ワイヤ４２は、以下にさらに説明するように、プローブシャフト３０の内部に収納されている。電力および／または電気信号（例えば、制御用および／またはセンサ用）が、プローブヘッド２８とセンサ操作部４０との間の（１つまたは複数の）ワイヤ４２に沿って通されている。
【００１４】
一般に、検査組立体１０のプローブヘッド２８は、プローブヘッド２８が検知／試験／監視する間、管状部材１２の内部空間２０に沿って動かされる。プローブヘッド２８への結線を介して、センサ操作部４０は、電力および／または制御を提供し、プローブヘッド２８からセンサ信号を受け取り、プローブヘッド２８が管状部材に沿って相対的に動かされるときに、管状部材１２の少なくとも１つの検知／試験／監視された状態について（１つまたは複数の）決定を行う。センサ操作部４０は、電源コンポーネント、処理コンポーネント（例えば、１つまたは複数のマイクロプロセッサ）、データ記憶コンポーネント、および通信コンポーネントなどの機能を果たすために、任意の適切な構造体を含むことが可能であるということが認識されるべきである。センサ操作部４０を制御するために、および／または、示されたシステムおよび／または他の動作の外部へセンサ情報を提供するために、センサ操作部４０は、１つまたは複数の外部または中間のコンポーネント（図示せず）に動作可能に連結されることが可能である。
【００１５】
上述のように、（１つまたは複数の）センサ３６を備えたプローブヘッド２８は、管状部材１２に沿って動かされる。管状部材１２に沿った動きは、最初に、管状部材１２に対して中に入れられ（例えば、挿入される）、次に、管状シャフトに対して外に出される（例えば、引き出される）。プローブシャフト３０に加えられる力を介して、管状部材１２に沿ってプローブヘッド２８を動かす駆動力が与えられる。一例では、駆動力は、プローブシャフト３０に加えられる手動力の形式である。
【００１６】
上述のように、プローブシャフト３０は、プローブヘッド２８とセンサ操作部４０との間に延在する（１つまたは複数の）ワイヤ４２を収納する。（１つまたは複数の）ワイヤ４２をプローブシャフト３０の一部分であると考えることが可能である。また、示された例では、オプションの非金属ケーブル４４が、プローブシャフト３０の一部分として提供されており、ケーブルはプローブヘッド２８に接続されている。ケーブル４４は、プローブシャフト３０の内部に収納されており、プローブシャフトの一部分であると考えることが可能である。ケーブル４４は、プローブヘッド２８を管状部材１２から引き出す（すなわち、回収するために引っ張る）ための引張力を伝達することを提供する。ケーブル４４は、編組されたフィラメントのロープ類であることが可能である。ケーブル４４に非金属材料を使用することは、（１つまたは複数の）ワイヤ４２に対する強力な電気的干渉を避けることを助ける。当然ながら、異なる構造／材料をケーブル４４に使用することが可能である。
【００１７】
プローブシャフト３０に注目すると、シャフトは、（１つまたは複数の）ワイヤ４２およびオプションのケーブル４４をシース管５０の内部空間５２の中に収納して取り囲む、周囲の中空シース管５０を含む。シース管は、ポリマー材料で作られることが可能である。示された例では、管５０は、ワンピースの連続的で一体の部材である。また、示された例では、ワンピースの連続的で一体の管５０は、シャフト３０の長さ全体に沿って延在する。換言すれば、この例では、管５０は、接続された部品によって構成されていない。しかし、別の例に示されるように、接続された複数の部品を使用することによって複合シャフトを構成することが可能である。
【００１８】
シース管５０の内部空間５２は、シース管５０の内部表面（または表面セグメント）５４によって境界が形成されている。内部空間５２の断面積は、（１つまたは複数の）ワイヤ４２およびオプションのケーブル４４をその中に受け入れるのに適切な任意の断面積寸法であることが可能である。内部空間５２の断面積サイズは、その長さに沿って変化することが可能である。図３は、シース管の容積の一部分だけを充填する（１つまたは複数の）ワイヤ４２およびケーブル４４を示していることに留意すべきである。それは単なる例であり、異なるコンポーネントを容易に考えることを可能にし、本発明に対して必要な限定と解釈されるべきではない。もちろん、（１つまたは複数の）ワイヤ４２およびケーブル４４は、シース管の容積を充填することが可能であり、それは、以下に続く説明に表されている。
【００１９】
プローブシャフト３０の全長は、および具体的にはシース管５０の全長は、任意の適切な長さであることが可能である。しかし、一例では、その長さは十分に長く、管状部材１２の細長い範囲の全体に沿って計測される長さに対応するか、またはそれを超える。そのような例では、プローブヘッド２８は、管状部材１２の中へプローブシャフト３０を挿入運動することによって、管状部材の細長い範囲の全体に沿って動かされることが可能である。管状部材の挿入方向に沿ってプローブヘッド２８を動かすのは、プローブシャフト３０のシース管５０に加えられた力であるということを思い起こされたい。（１つまたは複数の）ワイヤ４２の長さに関して、その長さは、もちろん少なくともシース管５０と同じ程度であるが、また、センサ操作部４０に動作可能に連結されるように十分に長い。ケーブル４４の長さに関して、その長さは、もちろん少なくともシース管５０と同じ程度であるが、また、プローブシャフト３０およびプローブヘッド２８を引き出して回収するために、引張（すなわち、引っ張る）力を適用するように係合される（例えば、しっかりと掴まれる）ように十分に長い。
【００２０】
（１つまたは複数の）ワイヤ４２およびケーブル４４を含んで備えたプローブシャフト３０は曲げやすい。曲げやすさによって、プローブシャフト３０が、管状部材１２のベンド（例えば、２２、２２’）に沿って進むことが可能となる。しかし、管状部材１２の中へ挿入することを可能にし、管状部材１２の範囲に沿ってプローブヘッド２８を動かすのに十分な剛性を、プローブシャフト３０は有している。
【００２１】
１つの態様によれば、プローブシャフト３０は、検査組立体１０のプローブシャフト３０およびプローブヘッド２８を管状部材１２に沿って動かしやすく改善するための、少なくとも１つの機構または手段を含む。そのような少なくとも１つの機構または手段には、そうでなければプローブシャフト３０と管状部材１２との間に生じ得る摩擦を低減すること、および／または管状部材１２の曲がりくねった経路を通り抜けることが含まれることが可能である。
【００２２】
具体的な一例では、プローブシャフト３０は、構造的な機構または手段として、その外部にコルゲーション６０を有する。プローブシャフト３０のコルゲーション６０は、動かしやすく改善することを提供することが可能であり、したがって、動かしやすく改善する手段の例であるということが認識されるべきである。示された例では、コルゲーション６０は、プローブシャフト３０の全範囲に沿って存在する。しかし、コルゲーション６０は、単に、プローブシャフト３０の全範囲の一部分に沿って存在することも可能であるということが認識されるべきである。また、示された例では、コルゲーション６０は、プローブシャフト３０に沿って、概して均等に配置された間隔で存在する。しかし、コルゲーション６０は、変化する間隔（例えば、プローブヘッド２８の近辺において、より多くの数のコルゲーション６０、または隣接するコルゲーションの間のより短い配置間隔）で存在することが可能である。コルゲーション６０は、任意の一連の局部的な変形、クリンピング（ｃｒｉｍｐｉｎｇ）、波状起伏、曲げ／伸ばし点などであることが可能である。一例では、シース管５０を、その長さに沿った一連の位置において塑性的に変形させるために、クリンピングすることによってコルゲーションは実現され得る。別の例では、コルゲーションは、鋳造、成形などによって形成される。
【００２３】
プローブシャフト３０のコルゲーション６０の一例が、図３に示されている。示された例ではコルゲーション６０は、シース管５０上にある。換言すれば、プローブシャフト３０のシース管５０は、コルゲーションが設けられている（すなわち、コルゲーション６０を有する）。コルゲーション６０の例に関連して、プローブシャフト３０のシース管５０の外部は、交互に並ぶ直径厚さを有するセグメント５０Ａおよび５０Ｂを有する。示された図３の例では、セグメント５０Ａにおける直径Ｄ１は、セグメント５０Ｂにおける直径Ｄ２よりも小さい。したがって、シャフトセグメント５０Ａおよび５０Ｂは、それぞれより小さい直径およびそれぞれより大きい直径を交互に有する。Ｄ１およびＤ２の値は、両方とも、管状部材１２の内部直径Ｄ３である直径Ｄ３の値よりも小さいということに留意すべきである。さらに、図３に示された寸法Ｄ１、Ｄ２、およびＤ３の値、関係などは、単なる例であり、異なることが可能であり、図示目的のために誇張されている可能性がある。
【００２４】
交互に並ぶセグメント５０Ａおよび５０Ｂの異なる直径Ｄ１およびＤ２は、コルゲーションを作り出す結果として伴うことが可能である。さらに、コルゲーションになるように考えて、直径を交互に並べることを考えることが可能である。また、プローブシャフト３０のシース管５０の範囲に沿って、セグメント５０Ａおよび５０Ｂそれぞれにおいて直径Ｄ１またはＤ２のいくつかの変化があり得るということが認識されるべきである。セグメント５０Ａおよび５０Ｂを交互に並べることは、相対的に小さい直径のセグメント、および相対的に大きい直径のセグメントを交互に並べるものにすることであると認識されるべきである。さらには、交互に並べるということは、２つの異なる直径のセグメントの間で行われているが、異なる数の直径のセグメントを有することも可能である。
【００２５】
コルゲーション６０は、プローブシャフト３０と管状部材１２との間の接触面積を小さくし、それによって摩擦が低減されるということが考えられる。また、コルゲーション６０は、プローブシャフト３０をより曲げやすくするのを助けているようにも見え、したがって、それが、より容易にベンド２２を通過するように助けるということも考えられる。図３に示された具体的な例を見てみると、セグメント５０Ａおよび５０Ｂが、プローブシャフト３０と管状部材１２の内部表面１８との間の接触の全体量を低減する機能を提供するということが考えられる。例えば、相対的に大きい直径のセグメント５０Ｂは、相対的に小さい直径のセグメント５０Ａと管状部材１２の内部表面１８との間の接触を低減する（例えば、避ける）ことを助けることが可能である。そのような低減された接触により、プローブシャフト３０と管状部材１２との間の摩擦が当然ながら低減される。
【００２６】
また、コルゲーション６０が存在するということによって他の利点を有することも可能であることが考えられる。例えば、コルゲーション６０は、力を捕えてプローブシャフト３０へ伝える、より高い能力を提供することが可能である。そのような能力は、管状部材１２に対してプローブシャフト３０を挿入している／引き出しているときに役に立つことが可能である。また、もし、機械化されたデバイスが、管状部材１２に対してプローブシャフト３０を挿入する／引き出すために使用されたとすれば、コルゲーション６０は、プッシングホイール（ｐｕｓｈｉｎｇ  ｗｈｅｅｌ）またはプッシングトラック（ｐｕｓｈｉｎｇ  ｔｒａｃｋ）などのアイテムによって、より良い牽引性を提供することが可能である。そのようなより良い牽引性によって、ずれの低減およびプローブシャフトの寿命増加を助けることが可能である。
【００２７】
本発明の範囲を離れることなく変形例および／または修正例を達成することが可能であるということが考えられる。ある例が図４に表されており、それは、細長い管状部材１２’のセグメントの中のフレキシブルなプローブシャフト３０’のセグメントである。容易におよび効率的に理解するために、以前に説明された構造体と概して同様の構造体は、同様の番号によって特定されているが、「’」（プライム）を含む数字を備えている。図４の例は、プローブシャフト３０’が中空のシース管を含まない修正例を示している。その代わりに、プローブシャフト３０’は、シースエンケースメント（ｓｈｅａｔｈ  ｅｎｃａｓｅｍｅｎｔ）５０’として備えられることが可能であり、少なくとも１つのワイヤ４２’が、それに取り囲まれて内蔵されている。それによって、単一のシャフトが提供されると考えることが可能である。一般に、プローブシャフト３０’は内部空間を含まず、シャフト３０’は中実であると考えることが可能である。示された例では、オプションのケーブル４４’が含まれている。しかし、プローブシャフトは、一連の交互に並ぶセグメント５０Ａ’および５０Ｂ’を有し、それらは、それぞれ、相対的に小さい直径Ｄ１’および相対的に大きい直径Ｄ２’を有する。
【００２８】
別の修正例が、図５に表されている。図５は、プローブシャフト３０’’のセグメントを示している。容易におよび効率的に理解するために、以前に説明された構造体と概して同様の構造体は、同様の番号によって特定されているが、「’’」（ダブルプライム）を含む数字を備えている。この例では、プローブシャフト３０’’は、複数の部品を備えた複合シャフトである。その例は、カップリング８２によって結合される２つの部品７６、７８を有する。しかし、異なるアプローチ（例えば、処理する、および／または、他方の部品とは異なる一方の部品に処置を提供する）によって、２つの部品７６、７８を用意／画定／提供することが可能であると認識されるべきである。
【００２９】
カップリング８２は、接着剤、摩擦係合、クリンピング部材などの任意の適切な接続手段８４を介して２つのセグメントに固定される。カップリング８２は、単に概略的に示されており、したがって、様々な構造／構成を有することが可能であるということが認識されるべきである。示された例では、カップリング８２は、（１つまたは複数の）ワイヤ４２’’およびオプションのケーブル４４’’を通過させることができる中空の穴を有する。
【００３０】
第１の部品７６および第２の部品７８の長さは、様々であることが可能であるということが認識されるべきである。２つの部品７６、７８（第１および第２の部品）は、少なくとも１つの相違点を有することが可能である。そのような相違点の例には、直径厚さ、材料などが含まれる。そのような相違点によって、動かしやすく改善することを提供することが可能である。
【００３１】
プローブシャフト３０’’は、２つの部品７６および７８を有しているが、その２つの部品は、それぞれいくつかのコルゲーション６０’’を有する。コルゲーション６０’’は、２つの部品７６および７８のそれぞれの範囲の全部または一部分に存在することが可能である。第１の部品７６は、交互に並ぶセグメント５０Ａ’’および５０Ｂ’’を有し、それらは、それぞれ、相対的に小さい直径Ｄ１’’および相対的に大きい直径Ｄ２’’を有する。同様に、第２の部品７８は、交互に並ぶセグメント５０Ｃおよび５０Ｄを有し、それらは、それぞれ、相対的に小さい直径Ｄ３および相対的に大きい直径Ｄ４を有する。第１の部品７６の特定された直径Ｄ１’’およびＤ２’’は、第２の部品７８の特定された直径Ｄ３およびＤ４と関係があってもよいし、なくてもよいということが認識されるべきである。
【００３２】
要約すると、本発明は、細長い中空部材の挿入検査のための検査組立体などの態様を提供する。細長い中空部材の内部においてプローブヘッドが動かされるときに、細長い中空部材の特性を検知するための少なくとも１つのセンサを含むプローブヘッドを、検査組立体は含む。組立体は、フレキシブルシャフトを含み、フレキシブルシャフトは、プローブヘッドに接続され、駆動力をプローブヘッドに伝達して、細長い中空部材の中でプローブヘッドを動かす。少なくとも１つのセンサのセンサ操作のために、フレキシブルシャフトは、プローブヘッドと、細長い中空部材の外部の少なくとも１つのコンポーネントとの間に動作可能に連結された少なくとも１つのワイヤを取り囲む。フレキシブルシャフトは、少なくとも部分的にコルゲーションが設けられている。
【００３３】
いくつかの追加の態様には、フレキシブルシャフトが、プローブヘッドと細長い中空部材の外部の位置との間に延在する長さを有することが可能であるということ、および、フレキシブルシャフトが、長さ全体に沿って配置されたコルゲーションを有することが可能であるということが含まれる。フレキシブルシャフトは、外側管を含むことが可能であり、外側管は、フレキシブルシャフトの長さ全体に沿って延在し、ワンピースの連続的で一体の部材である。フレキシブルシャフト上のコルゲーションは、異なる直径を有するシャフトセグメントの境界を形成することが可能である。シャフトセグメントは、それぞれより小さい直径およびそれぞれより大きい直径を交互に有することが可能である。フレキシブルシャフトは、ポリマー材料で作られることが可能である。
【００３４】
本明細書で表されている様々な態様によって、細長い管状部材１２の曲がりくねった経路に追従する能力を改善すること、および、フレキシブルシャフト３０のねじれ防止を助けることが提供される。
【００３５】
本発明は、上述の実施形態の例を参照して説明された。この明細書を読んで理解すれば、修正例および変更例が思い付くであろう。本発明の１つまたは複数の態様を組み込んだ実施形態の例は、そのような修正例および変更例が添付の特許請求の範囲内にある限りにおいて、そのような修正例および変更例の全てを含むことを意図されている。
【符号の説明】
【００３６】
１０  検査組立体
１２  管状部材
１２’  管状部材
１４  発生装置
１８  内部表面
２０  内部空間
２２  ベンド
２２’  ベンド
２８  プローブヘッド
３０  プローブシャフト、フレキシブルシャフト
３０’  プローブシャフト
３０’’  プローブシャフト
３６  センサ
４０  センサ操作部
４２  ワイヤ
４２’  ワイヤ
４２’’  ワイヤ
４４  ケーブル
４４’  ケーブル
４４’’  ケーブル
５０  シース管
５０’  シースエンケースメント
５０Ａ  セグメント
５０Ａ’  セグメント
５０Ａ’’  セグメント
５０Ｂ  セグメント
５０Ｂ’  セグメント
５０Ｂ’’  セグメント
５０Ｃ  セグメント
５０Ｄ  セグメント
５２  内部空間
５４  内部表面
６０  コルゲーション
６０’’  コルゲーション
７６  部品
７８  部品
８２  カップリング
８４  接続手段
Ｄ１  直径
Ｄ１’  直径
Ｄ１’’  直径
Ｄ２  直径
Ｄ２’  直径
Ｄ２’’  直径
Ｄ３  直径
Ｄ４  直径
【図１】
2013036982.tif 000003
【図２】
2013036982.tif 000004
【図３】
2013036982.tif 000005
【図４】
2013036982.tif 000006
【図５】
2013036982.tif 000007
【外国語明細書】
2013036982000001.pdf