(57)【要約】【課題】プリントヘッドを清掃する際に使用される洗浄媒質の量を印刷休止時間と印刷動作の他のパラメータを考慮して決定する。【解決手段】インクジェットプリンタにおいて少なくとも１つのインクプリントヘッドのノズルとインクチャネルを洗浄媒質で清掃する方法において、いずれの洗浄量がより大きな値を有するかに応じて、前記インクジェットプリンタの印刷時間に依存して指定された洗浄量（ｍmin）から、又は、印刷時に使用されるインクについて、前記インクプリントヘッド（２）の洗浄に必要な洗浄量（「ｍ」）の、経過時間（ｔ）への依存性を表した洗浄量曲線（ｋ）から導出された洗浄量（「ｍ」）から、洗浄プロセス用に指定された洗浄媒質の洗浄量を求め、当該洗浄量を前記インクプリントヘッド（２）の洗浄に使用する。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェットプリンタにおいて少なくとも１つのインクプリントヘッドのノズルとインクチャネルを洗浄媒質で清掃する方法において、
下記のいずれの洗浄量がより大きな値を有するかに応じて、
前記インクジェットプリンタの印刷時間に依存して決定された洗浄量（ｍmin）から、又は、
印刷時に使用されるインクについて、前記インクプリントヘッド（２）の洗浄に必要な洗浄量（「ｍ」）の、経過時間（ｔ）への依存性を表した洗浄量曲線（ｋ）から導出された洗浄量（「ｍ」）から、
洗浄プロセスのための洗浄媒質の洗浄量を求め、
当該洗浄量を前記インクプリントヘッド（２）の洗浄に使用する、ことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記洗浄量曲線（ｋ）を前記インクジェットプリンタのプリンタ制御部にテーブルとして記憶する、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記洗浄量曲線（ｋ）を近似する数式を前記インクジェットプリンタのプリンタ制御部にテーブルとして記憶する、請求項１に記載の方法。
【請求項４】
インクプリントヘッド（２）の印刷休止中に当該インクプリントヘッド（２）が保護キャップで覆われるインクジェットプリンタにおいては、前記保護キャップで覆われるインクプリントヘッド（２）用の洗浄量曲線（ｋ3）を使用して必要洗浄量を求める、請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
【請求項５】
インクプリントヘッド（２）の印刷休止中に当該インクプリントヘッド（２）が保護キャップで覆われないインクジェットプリンタにおいては、前記保護キャップで覆われないインクプリントヘッド（２）用の洗浄量曲線（ｋ4）を使用して必要洗浄量を求める、請求項１から４のいずれか１項に記載の方法。
【請求項６】
２つの順次実行される洗浄プロセスの合間にインクプリントヘッド（２）が保護キャップによって一時的にしか覆われないケースでは、
前記インクプリントヘッド（２）のカプセル化されていない期間に関しては、前記カプセル化されないインクプリントヘッド（２）用の洗浄量曲線（ｋ4）からの量を使用して、
前記インクプリントヘッド（２）のカプセル化された期間に関しては、前記カプセル化されるインクプリントヘッド（２）用の洗浄量曲線（ｋ3）からの量を使用して、
必要洗浄量を求める、請求項５に記載の方法。
【請求項７】
印刷開始時に洗浄プロセスを実行する、請求項１から６のいずれか１項に記載の方法。
【請求項８】
前記インクジェットプリンタの印刷中に印刷時間を決定し、次回の洗浄プロセスでは前記印刷時間に依存して決定された洗浄量（ｍmin）を使用する、請求項１から７のいずれか１項に記載の方法。
【請求項９】
複数のインクプリントヘッド（２）を有するインクジェットプリンタにおいて、各インクプリントヘッド（２）について個別に洗浄量を求め、割り当てられた洗浄量で各インクプリントヘッド（２）を洗浄する、請求項１から８のいずれか１項に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェットプリンタにおいて、少なくとも１つのインクジェットプリントヘッドのノズルを洗浄媒質で清掃する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被印刷体を、例えば枚葉紙又は例えば紙などの種々の材料から成る帯状の記録担体を１色又は多色印刷するためには、インクジェットプリンタを使用することができる。このようなインクジェットプリンタの構造は例えば特許文献１から公知である。ドロップオンデマンド（ＤｏＤ）方式のインクジェットプリンタはインクチャネルを内蔵したノズルを有する１つ又は複数のプリントヘッドを有しており、ノズルのアクチュエータはプリンタ制御部による制御によってインク液滴を被印刷体の方向へ促し、インク液滴は被印刷体へと向けられ、被印刷体上に印刷像のための印刷ドットが形成される。アクチュエータはインク液滴を熱的（バブルジェット）又は圧電的に形成することができる。
【０００３】
インクジェットプリンタでは、使用されるインクの物理化学的組成、例えばインクの粘度は、プリントヘッドに合わせられている。印刷負荷が低い場合には、印刷過程においてプリントヘッドのすべてのノズルがアクティベートされるのではなく、多くのノズルは静止時間（印刷休止）を有している。その結果、これらノズルのインクチャネル内のインクは動かない。この場合、ノズル開口部からの蒸発の作用のせいで、インクの粘度が変化する危険性がある。その結果、インクチャネル内のインクがもはや最適に動くことができず、ノズルから流出する可能性がある。極端なケースでは、インクチャネル内のインクが完全に干涸らびてインクチャネルを塞いでしまい、このノズルによる印刷がもはや不可能となってしまう。
【０００４】
プリントヘッドのノズルの中のインクが印刷休止中に乾燥してしまうと、そのせいで、すべてのノズルを洗浄媒質によって、例えばインク又はクリーニング液によって所定の周期内に洗浄することが妨げられるという問題が生じる。この洗浄周期は印刷負荷に応じて調整することができる。
【０００５】
特許文献２から、複数のプリントヘッドから成る印刷ユニットを有するインクジェットプリンタにおいて、プリントヘッドを保護キャップで密閉することでプリントヘッドのノズルの乾燥を防ぐことが公知である。この場合、クリーニングの際にノズルから放出されたインクは保護キャップが受け取る。保護キャップをプリントヘッドに取り付けるために、印刷ユニットはプリントヘッドと共に被印刷体から上方へと動かされ、保護キャップは印刷ユニットと被印刷体との間の空間に移動させられ、その時にプリントヘッドが洗浄される。保護キャップはバネ力によってプリントヘッドに向かって上方へと動かされ、プリントヘッドが覆われる。保護キャップユニットは印刷ユニットが再び印刷に使用されるまでこの位置に留まらなければならない。
【０００６】
クリーニングの際、例えばインクなどの洗浄媒質は、超過圧又は負圧によってノズルとプリントヘッドのインクチャネルを通って押し出されるか又は吸い込まれる。この洗浄媒質は続いてワイピング手段（ブレード、ドクタ）によって、例えば１つ又は複数のゴムリップによって拭き取られる（ワイピングと呼ばれる）。このために、プリントヘッドがワイピング手段の上方へ、又はワイピング手段がプリントヘッドの上方へ動かされる。ワイピング手段に対するプリントヘッドの正確な位置決めは、ワイピング手段とプリントヘッドの一定のオーバーラップを保証するためには不可欠である。
【０００７】
プリントヘッドのノズルを清掃するために洗浄媒質を使用する際、例えば以下の問題に注意しなければならない：
−  ノズルの清掃に使用される洗浄媒質は通常再使用できず、損失と見なされる。それゆえ目標は、洗浄に使用される洗浄媒質の量をできるだけ少なくすることである。
−  必要な洗浄媒質の量はプリントヘッドにおいて印刷に使用されるインクの状態に依存する。プリントヘッドが長時間使用されなかった場合、インクは強く乾燥しており、ノズルを十分に洗浄するにはより多くの量の洗浄媒質が必要である。
−  さらには、長時間の印刷動作後のプリントヘッドのノズルの清掃も必要である。印刷動作中にはつねに少量のインクミスト（微小液滴）が発生し、ノズルプレートに付着する。液滴はそこで問題を引き起こす可能性がある。このような液滴は一方ではインク液滴を偏向させるノズル開口部へと導かれる可能性がある。他方では、これらの液滴は乾燥して、次の清掃の際に妨害粒子としてノズル内に達する可能性がある。
【０００８】
特許文献３及び特許文献４から、洗浄インクの消費を清掃前のプリンタの使用に、例えば印刷動作中又は印刷休止中のプリンタの使用に合わせる方法が公知である。特許文献４によれば、印刷休止時間が測定され、それに応じてパルス状の洗浄プロセスの回数が調整される。パルス状の洗浄プロセスの間は、プリントヘッドのノズルを通して洗浄インクが噴射される。特許文献３によっても同様に、印刷休止時間が測定され、印刷休止時間に応じてパルス状の洗浄プロセスの回数が決定される。また、洗浄プロセスの回数は印刷休止中のインクの特性にも依存する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】EP 0 788 882 B1
【特許文献２】US 6,578,945 B2
【特許文献３】DE 697 07 962 T2
【特許文献４】DE 693 11 397 T2
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
本発明の課題は、インクジェットプリンタにおいてプリントヘッドのノズルとインクチャネルを清掃する方法であって、プリントヘッドを清掃する際に使用される洗浄媒質の量を印刷休止の持続時間と印刷動作の他のパラメータを考慮して決定する方法を提供することである。前記のようなパラメータは、例えば印刷時に使用されるインクの特性であるか、又は、印刷休止中にプリントヘッドが保護キャップで覆われるのか覆われないのかを表すものであってよい。印刷動作中にインク液滴が除去しなければならないノズルプレート上に堆積する場合には、また別のパラメータが存在する。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題は請求項１の特徴を具えた方法によって解決される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】５つのプリントヘッドを有する公知のプリントバーの基本図を示す。
【図２】プリントヘッドのノズル平面のクリーニング装置の基本図を示す。
【図３】順次実行される２つの洗浄プロセスの間の時間間隔に依存して様々なインクを使用した場合のプリントヘッドの洗浄プロセスの洗浄量をグラフ表示する。
【図４】順次実行される２つの洗浄プロセスの間の時間間隔に依存して、ある１つのインクを使用した場合のプリントヘッドの洗浄量曲線をグラフ表示する。ここで、プリントヘッドは一方では一時的に保護キャップで覆われており、他方では覆われていない。
【図５】順次実行される２つの洗浄プロセスの間の時間間隔に依存して、ある１つのインクを使用した場合のプリントヘッドの洗浄量曲線をグラフ表示する。必要洗浄量の計算を説明するために、プリントヘッドは一方では一時的に保護キャップで覆われており、他方では覆われていない。
【図６】プリントヘッドの必要洗浄量の求め方を示す流れ図である。
【図７】プリントヘッドごとに洗浄量を配量する装置を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
プリントヘッドの洗浄に必要な洗浄媒質の量は以下のように求められる：
−  プリンタにおいて、プリントヘッドに対して洗浄量曲線を決定する。この洗浄量曲線は、印刷時に使用されるインクに関して、プリントヘッドの洗浄プロセスから始めて、プリントヘッドの洗浄に必要な洗浄量が経過時間に、即ち洗浄サイクルに依存することを示す。
−  新しい洗浄プロセスを実行する前に、先行する洗浄プロセス以来の経過時間から、この時間に対応する洗浄量曲線からの洗浄量を求め、この洗浄量をプリントヘッドの洗浄に使用する。
【００１４】
本発明の方法を説明するに当たって、以下の概念が使用される：
−  インクチャネルを具えたノズルの清掃に必要かつ十分な洗浄媒質の量は必要洗浄量と呼ばれる。
−  洗浄媒質として、インク又はクリーニング液が使用できる。
−  洗浄プロセスの際、プリントヘッドのノズルは必要洗浄量で洗い流され、浄化される。
−  順次実行される２つの洗浄プロセスの間の時間間隔（洗浄サイクル）をプリンタの操作者が設定できる。
−  本方法は例えばテーブル又はソフトウェアとしてプリンタのプリンタ制御部内に記憶しておくことができる。
【００１５】
本発明の更なる実施形態は従属請求項から明らかとなる。
【００１６】
本発明の方法は下記の利点を有する：
−  プリントヘッドのノズルとインクチャネルを洗浄するための洗浄媒質の量は、印刷休止の持続時間と上記パラメータとに基づいて決定される。これにより、使用される洗浄量を少なくすることができる。
−  求められた必要洗浄量の使用によりすべてのノズルが動作準備完了しているため、高い信頼性が達成される。
−  本方法はプリンタのハードウェアを変えずに実行可能である。
【００１７】
本発明を図１〜７に基づいてより詳細に説明する。
【実施例】
【００１８】
図１には、インクジェットプリンタの既知の部分として、インクジェットプリントヘッド２を有する印刷ユニットのプリントバー１が概略的に示されている。プリントヘッド２は公知のようにインクチャネル（図示せず。以下では、ノズルとインクチャネルとのユニットを「ノズル」と呼ぶ）を具えたノズルを有している。ノズルは例えばＤｏＤ方式に従ってインク液滴を生成することができ、インク液滴を被印刷体３の方へ偏向させ、被印刷体３上に印刷ドットを形成する。
【００１９】
プリントヘッド２は、印刷像を表現するデータストリームからプリントヘッド２の個々のノズルに対する駆動制御信号を導出するプリンタ制御部（図示せず）と協働する。データストリームからは、プリントヘッド２のノズルのうちで被印刷体３上に印刷ドットを形成すべきノズルを駆動制御する駆動制御信号が導出される。
【００２０】
図２には、一例として、プリントヘッド支持体４上に配置されたプリントヘッド２のクリーニング装置が示されている。除去すべきインク液滴６が堆積したプリントヘッド２のノズル平面５は清掃されなければならない。クリーニング装置はクリーニング部材７を有している。クリーニング部材７は例えばゴムブレードなどのクリーニングブレードである。クリーニング部材７がノズル平面５に沿って矢印ＰＦ２の方向に動くにつれて、インク液滴６が拭き取られ、ノズル平面５が清掃される。ノズルの清掃は洗浄媒質を用いて、例えばプリントヘッド２のノズルを通って噴出する洗浄インクを用いて行われる。本発明の目標は、プリントヘッド２のノズルを洗浄して清掃するのに必要かつ十分な洗浄媒質の量「ｍ」を求めることである。
【００２１】
必要な洗浄媒質の量「ｍ」を最小化するには、プリントヘッド２を清掃するのに必要な洗浄媒質の量「ｍ」を制御するパラメータを決定しなければならない。その際に例えば、図１に従って、印刷時にプリントヘッドＡは完全に使用され、プリントヘッドＢは一時的に使用され、プリントヘッドＣは使用されないままであることも考慮しなければならない。さらに、プリンタにおいて、その時その時の使用されないプリントヘッド２が、プリントヘッド２のノズルの中のインクが乾燥しないように、保護キャップで覆われるか否かも考慮しなければならない。
【００２２】
プリントヘッド２のノズルを清掃する洗浄媒質の量「ｍ」を求めるには、少なくとも以下のパラメータを考慮しなければならない。
−  プリンタのプリントヘッド２が保護キャップで覆われる場合には、プリントヘッド２の休止時間ｔgekapselt、即ちプリントヘッド２が使用されない時間。これにさらに、プリンタがスイッチオフされている時間も含まれる。この場合も、保護キャップによってプリントヘッド２を停止位置で急速な乾燥から保護してよい。
−  印刷中、プリントヘッド２は部分的に使用されてもよいし（プリントヘッドＢ、図１）、完全に使用されなくてもよい（プリントヘッドＣ、図１）。プリントヘッド２が保護キャップで覆われないこの時間ｔungekapseltは、プリントヘッド２のノズルの比較的急速な乾燥をもたらす。それゆえ、洗浄媒質の量を順次実行される洗浄プロセスの間の時間間隔に依存してより速く増大させなければならない。
−  プリントヘッド２において上記パラメータはすべてのノズルに同じく作用するので、部分的にしか使用されないプリントヘッド（プリントヘッドＢ、図１）は、完全に使用されないプリントヘッド２（プリントヘッドＣ、図１）と同様に扱われなければならない。
−  さらに、ノズルプレートへのインク液滴の不所望な堆積のせいで、プリントヘッド２の印刷時間ｔprintも考慮しなければならない。
【００２３】
それゆえ、洗浄媒質の量「ｍ」を求めるには、以下のパラメータを考慮しなければならない：
【数１】
2013141831.tif 000003
ｍ＝印刷ヘッド２のノズルの清掃に必要な洗浄媒質の量（洗浄量）。これは２つの洗浄プロセスの間の時間に依存する式（１）では、洗浄媒質としてインクが使用される。この時間はプリンタの操作者が選択できる。
ｔ＝洗浄プロセスから開始する時間
ｋ＝補正係数
【００２４】
プリントヘッド２内でのインクの様々な急速乾燥の効果を考慮するために、補正係数ｋgekapseltとｋungekapseltが導入される。これらは使用されるプリンタで経験的に求められなければならず、また印刷時に使用されるインクに依存することがあり得る。
【００２５】
近似的に、実施例として、１つのプリンタにおいて２つの異なるインクに関して測定によって求められた、洗浄量「ｍ」の時間ｔに対する依存関係が、図３の洗浄量曲線ｋ1、ｋ2によって示されている。洗浄量「ｍ」はこの実施例ではｅ関数によってモデル化することができる（図３）。ｅ関数は検査されるインクに依存して異なる最大値ｍmax1、ｍmax2に達する。ｍmaxは、洗浄プロセスの時間間隔が比較的長い場合に到達される洗浄量の最大値である。より短い時間間隔を選べば、必要洗浄量「ｍ」は図３の曲線の形に従ってｍmaxよりも小さくできる。
【００２６】
図４によれば、１つのインクについて、プリントヘッド２が使用されていない時間の間保護キャップで覆われていたか否か（カプセル化されていたか否か）に応じて、洗浄量ｍ2＝ｍgekapseltに対しては洗浄量曲線ｋ3が、洗浄量ｍ1に対しては洗浄量曲線ｋ4が測定される。プリントヘッド２が印刷休止中にカプセル化されていない場合には、プリントヘッド２が印刷休止中にカプセル化されている場合に比べて、短い時間ｔの後に最大洗浄量ｍmaxに達する。図４の曲線ｋ3、ｋ4の場合、実施例では、プリントヘッド２が保護キャップで覆われているか否かに応じて、線上媒質の量「ｍ」に関して以下の関数（２）、（３）を仮定してよい。
【数２】
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【００２７】
２つの洗浄プロセスの間にプリントヘッド２はカプセル化されて例えば停止位置にあってもよいし、カプセル化されずに印刷位置にあってもよいので、洗浄量「ｍ」を計算する際に、両方の量ｍ１、ｍ2を考慮しなければならない。図５には、このケースがグラフで示されている。この例では、プリントヘッド２は期間Δｔ1の間、即ち時点ｔ＝０から時点ｔ＝ｔ1までは、カプセル化されていない。つまり、プリントヘッド２はカプセル化されていない状態では比較的速く乾燥し、必要洗浄量ｍ2は急速に上昇する（洗浄量曲線ｋ4）。続いて、プリントヘッド２は期間Δｔ2の間停留し、カプセル化された状態にある。もう一方の洗浄量「ｍ2」を計算するために、停留している時点におけるプリントヘッド２の状態が考慮されなければならない。そのために、カプセル化されたプリントヘッド２の状態に対応する（即ち、ｍ2＝ｍ1が成り立つ）相当時間ｔ1*が求められる。次に曲線ｋ3の「ｍ」が続く。続いて、プリントヘッド２がカプセル化されている期間Δｔ2がｔ1*に加算され、ｔ2が得られる。それゆえｔ2は、プリントヘッド２がカプセル化されていない期間もカプセル化されている期間も含んだ相当時間である。この相当時間から、式（２）を用いて必要洗浄量が計算される。
【００２８】
式（３）から、図５のｍ1は
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と計算される。ｍ1はプリントヘッド２が保護キャップなしの場合の洗浄量である。
続いてこのｍ1を用いて、プリントヘッド２がカプセル化されている相当時間ｔ2が次のように計算される。
2013141831.tif 000006
ｔ2＝Δｔ2＋ｔ1*であるから、
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が導かれる。ｍ2は、図５の例では、ある時は保護キャップで覆われており、またある時は覆われていないプリントヘッド２を清掃するのに必要とされる洗浄量である。
【００２９】
この計算は状態変化が複数である場合にも同じように拡張される。状態変化とは、プリントヘッド２が保護キャップで覆われている時間又は覆われていない時間のことである。図６のダイヤグラムはこの状態変化が複数である場合の計算の流れを示している：
計算の流れは、例えば時点ｔ＝０における洗浄プロセス（ステップＳ１）で始まり、洗浄プロセス（ステップＳｘ）で終了する。これらの時点の間では、プリントヘッド２は一時的に保護キャップで覆われていたり、覆われていなかったりしてよい。例えば、
−  Ｓ２：時点ｔ1の洗浄量ｍ1の計算。プリントヘッド２は例えばカプセル化されていない。
−  Ｓ３：洗浄量ｍ2の計算。プリントヘッド２は期間Δｔ2の間カプセル化されている。
−  Ｓ４：洗浄量ｍ3の計算。プリントヘッド２は期間Δｔ3の間再びカプセル化されてない、等。
【００３０】
冒頭に記載したように、印刷動作中にも、プリントヘッド２のノズルプレート５に妨害となる残滓が生じるが、これは洗浄プロセスによって定期的に除去されなければならない。そのためには洗浄量の最小量ｍminが必要不可欠である。印刷時に噴射されるインク液滴の量は、次に必要なプリントヘッド２の清掃の時点にとって、決定的である。プリントヘッド２は位置的には明らかに互いに離れて配置されていてよい多数のノズルを有しているので、ノズルごとのインク液滴を数えることが最も正確な評価方法である。目下のプロセスは非常にコストがかかるため、その代わりに近似的に印刷時間ｔprintを洗浄量ｍminのパラメータとして考慮してもよい。所定の印刷時間ｔprintを超えたら、次の印刷開始の前にプリントヘッド２の清掃を実行すべきである。使用される洗浄量「ｍ」として、洗浄量ｍminとｍx（図６による）のうちでその時の大きい方の洗浄量を使用してよい。
【００３１】
プリントヘッド２を洗浄する最適な時点は印刷開始の直前である。それゆえ、プリンタは印刷開始の要求があると必要洗浄量「ｍ」の計算を実行し、印刷開始前に洗浄プロセスを実行する。ただし、必ずしも各印刷開始の前に洗浄プロセスを行う必要はない。
【００３２】
プリントヘッド２を清掃するための洗浄媒質の量「ｍ」の配量は、図７に従って行ってよい：
洗浄媒質の貯蔵タンク８とプリントヘッド２との間に弁９が配置されている。貯蔵タンク８には圧力空気源１０によって圧力が掛けられ、それによって洗浄媒質は弁９が開くとプリントヘッド２へ供給される。プリントヘッド２に供給される洗浄媒質の量「ｍ」は弁９の制御によって調節することができる。そのために、弁９を本発明の方法に従い圧力制御部によって制御してよい。
【００３３】
本発明の方法を１つのプリントヘッド２に対して説明したが、本発明の方法は図１に従って直ちに複数のプリントヘッドに転用できる。この場合には、各プリントヘッド２について、清掃に必要な洗浄媒質の量を求め、求められた洗浄媒質の量で各プリントヘッドを清掃する。そのために必要なことは、例えば図１のプリントバーにおいて、各プリントヘッドについて必要洗浄量を求め、求められた洗浄量でこのプリントヘッドを他のプリントヘッド２とは別個に洗浄することができることである。
【符号の説明】
【００３４】
１  プリントバー
２  プリントヘッド
３  被印刷体
４  プリントヘッド支持体
５  ノズルプレート
６  インク液滴
７  クリーニングブレード
８  貯蔵タンク
９  弁
１０  圧力空気源
ｍ  洗浄媒質の量
ＰＦ  矢印
ｋ  洗浄量曲線
ｔ  時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013141831.tif 000012
【図６】
2013141831.tif 000013
【図７】
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