(57)【要約】      （修正有）【課題】両面交互搬送を行う画像形成装置において、出力紙濃度調整用チャート、サンプル画像等の補正用チャートを生産性を低下させずに出力可能とするとともに、画像形成装置の寿命向上を図る。【解決手段】画像形成装置によれば、制御部は、画像形成部に、両面交互搬送による両面画像形成における表面の連続画像形成中又は前記裏面の連続画像形成中の先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に、片面の補正用チャートの画像形成を行わせる。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙に画像を形成する画像形成部と、両面画像形成時に用紙の表裏を反転させるための循環経路と、前記画像形成部を制御するための制御部と、を備え、前記循環経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記制御部は、前記画像形成部において連続して複数枚の両面画像形成を行う場合に、前記循環経路で用紙を反転させるため少なくとも用紙１枚分ずつの間隔を空けながら前記循環経路で保持可能な枚数の用紙の表面を連続的に画像形成し、次いで前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成と残りの表面の画像形成を交互に行い、表面の全部の画像形成が終了した後は前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成を連続して行わせる画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部に、前記表面の連続画像形成中又は前記裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に、片面の補正用チャートの画像形成を行わせる画像形成装置。
【請求項２】
複数の排紙トレイを備え、
前記制御部は、両面に画像形成された用紙とは異なる排紙トレイに前記補正用チャートを排出させる請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記両面画像形成中に出力紙濃度調整の実施タイミングとなった場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとして出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行わせる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記両面画像形成中に安定化制御が行われた場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとしてサンプル画像の画像形成を行わせる請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、両面画像形成可能な画像形成装置においては、用紙を反転させるための循環経路を備え、原稿の一方の画像面を用紙の一方の面（表面）に形成した後に、循環経路によって用紙を反転させ、反転した用紙を再給紙して原稿の他方の画像面を用紙の他方の面（裏面）に画像形成している。
【０００３】
このような画像形成装置においては、循環経路内に複数枚の用紙を循環経路に内蔵（保持）可能とし、両面画像形成を開始したときには、図７に示すように、まず内蔵可能な枚数の用紙を給紙して表面を連続的に画像形成し、循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成と残りの表面の画像形成を交互に行い、全部の枚数の表面の画像形成が終了した後は循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成を連続して行っている（両面交互搬送という）。両面交互搬送における給紙の際には、循環経路で先行の用紙を反転させる間隔を確保するため、一般的に、用紙１枚分の間隔を空けて後続の用紙を給紙している。
【０００４】
また、両面画像形成可能な画像形成装置において生産性の向上を図るための各種技術が提案されている。例えば、特許文献１には、片面画像形成、両面画像形成が混在する場合、循環経路内に可能な限り両面画像形成の第一面を搬送させ、その後、片面と両面画像形成の第二面を指定された順序に従って画像形成する技術が記載されている。また、特許文献２には、両面画像形成が終了したタイミングにおいて、次の原稿が片面で、かつ、更に次の原稿が両面であるとき、両面の枚数より片面の枚数のほうが小さい場合は、用紙の一方の面に画像形成を行い、もう一方の面に白紙画像形成を行うことで、両面画像形成を継続する技術が記載されている。
【０００５】
一方、画像形成装置においては、画像の仕上がり品質を安定化させるため、特許文献３、４に記載のように、所定プリント枚数毎に出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行い、これをカラーセンサーで読み取ってγ補正カーブを更新する出力紙濃度調整を行っている。また、所定の条件が成立したときに、画質の安定供給を図るための安定化制御を行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−５７４０９号公報
【特許文献２】特開２００１−２８２０５０号公報
【特許文献３】特開２０１１−８５７８０号公報
【特許文献４】特開２００９−２８８３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、上述の出力紙濃度調整や安定化制御は、両面画像形成のジョブ中にも行われることがある。その場合には、出力紙濃度調整用チャートや、安定化制御後の機械状態をユーザが確認するためのサンプル画像を画像形成して排出する（即ち、出力する）必要がある。従来は、ジョブ開始時やジョブ中にこれらの補正用チャートを出力するタイミングとなった場合には、図８（ａ）や図８（ｂ）に示すように、ジョブの１枚目の画像形成前またはジョブの最終頁の排出後にまとめて出力を行っていた。そのため、これらの補正用チャートの出力にかかる時間だけ生産性が低下してしまうという問題があった。
【０００８】
また、循環経路で用紙を反転させる時間を確保するために給紙間隔を空けているときには現像装置や感光体は空回転しているが、この空回転は寿命に影響を及ぼすため、寿命の向上を図るには、この空回転を少なくするように給紙を行う必要がある。給紙間隔を空けない構成とすることも可能であるが、その場合は、循環経路の搬送速度を上げる必要があり、より高価なモーターを使用するためコスト高となる。また、そのモーターは用紙を噛んでいるローラーの状態に応じて加速減速を繰り返すため、騒音にもつながるので好ましくない。
特許文献１〜４に記載の技術では、これらの問題を解決することはできない。
【０００９】
本発明の課題は、両面交互搬送を行う画像形成装置において、出力紙濃度調整用チャート、サンプル画像等の補正用チャートを生産性を低下させずに出力可能とするとともに、画像形成装置の寿命向上を図ることである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、
用紙に画像を形成する画像形成部と、両面画像形成時に用紙の表裏を反転させるための循環経路と、前記画像形成部を制御するための制御部と、を備え、前記循環経路は、複数枚の用紙を保持可能であり、前記制御部は、前記画像形成部において連続して複数枚の両面画像形成を行う場合に、前記循環経路で用紙を反転させるため少なくとも用紙１枚分ずつの間隔を空けながら前記循環経路で保持可能な枚数の用紙の表面を連続的に画像形成し、次いで前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成と残りの表面の画像形成を交互に行い、表面の全部の画像形成が終了した後は前記循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成を連続して行わせる画像形成装置であって、
前記制御部は、前記画像形成部に、前記表面の連続画像形成中又は前記裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に、片面の補正用チャートの画像形成を行わせる。
【００１１】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、
複数の排紙トレイを備え、
前記制御部は、両面に画像形成された用紙とは異なる排紙トレイに前記補正用チャートを排出させる。
【００１２】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御部は、前記両面画像形成中に出力紙濃度調整の実施タイミングとなった場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとして出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行わせる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、
前記制御部は、前記両面画像形成中に安定化制御が行われた場合に、その後の前記空き時間に前記補正用チャートとしてサンプル画像の画像形成を行わせる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、両面交互搬送を行う画像形成装置において、出力紙濃度調整用チャート、サンプル画像等の補正用チャートを生産性を低下させずに出力可能とすることができる。また、感光体等が空回転する時間を低減し画像形成装置の寿命向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。
【図２】画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図３】用紙搬送経路を模式的に示す図である。
【図４】第１の実施の形態において図１の制御部により実行される出力制御処理Ａを示すフローチャートである。
【図５】上記出力制御処理ＡによってＡ４サイズ、両面１０枚のジョブに基づく画像形成を行った場合の補正用チャート出力可能タイミングを示す図である。
【図６】第２の実施の形態において図１の制御部により実行される出力制御処理Ｂを示すフローチャートである。
【図７】従来の両面画像形成を説明するための図である。
【図８】従来技術において、両面画像形成のジョブ中に補正用チャートを出力するタイミングが到来した場合の補正用チャートの出力タイミングを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
本発明の実施形態における画像形成装置の構成及び動作について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態ではカラーの画像形成装置１を例に挙げて説明するが、本発明はこれに限らず、例えばモノクロの画像形成装置によっても本発明を実現することは可能である。
【００１７】
［第１の実施の形態］
（画像形成装置１の構成）
図１に、画像形成装置１の機能ブロック図を示す。図２に、画像形成装置１内部の概略構成を示す。
図１に示すように、画像形成装置１は、制御部１０、操作表示部２０、記憶部３０、通信部４０、画像読取部５０、画像処理部６０、画像形成部７０、カラーセンサー８０、後処理部９０等を備えて構成され、各部はバス１０１を介して接続されている。
【００１８】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成される。制御部１０のＣＰＵは、記憶部３０に記憶されているシステムプログラムや各種処理プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１各部の動作を集中制御する。
【００１９】
例えば、制御部１０は、記憶部３０に記憶されているプログラムとの協働により、画像読取部５０により原稿トレイ１１ａに載置された原稿から画像を読み取り、読み取った原稿の画像及び操作表示部２０から入力された画像形成条件等のジョブ情報に基づいてジョブを実行し、画像形成部７０を制御して用紙上に画像形成を行わせる。また、制御部１０は、記憶部３０に記憶されているプログラムとの協働により、外部装置等から送信された画像データや各画像データの画像形成条件等を含むジョブ情報を通信部４０により受信し、受信したジョブ情報に基づいてジョブを実行し、画像形成部７０を制御して用紙上に画像形成を行わせる。
また、制御部１０は、記憶部３０に記憶されているプログラムとの協働により、後述する出力制御処理Ａを実行し、両面交互搬送における表面連続画像形成中、又は裏面連続画像形成中の先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の少なくとも用紙１枚分の空き時間に補正用チャートを出力する制御を行う。
【００２０】
操作表示部２０は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１０から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。ＬＣＤの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部１０に出力する。また、操作表示部２０は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部１０に出力する。
【００２１】
記憶部３０は、不揮発メモリー等により構成され、画像形成装置１で実行可能なシステムプログラム、当該システムプログラムで実行可能な各種処理プログラム、これら各種処理プログラムを実行する際に使用されるデータ、制御部１０によって演算処理された処理結果のデータ等を記憶する。
例えば、記憶部３０には、出力紙濃度調整用チャートの画像データ、γ補正カーブ、画像形成回数のカウント値等が記憶されている。
【００２２】
ここで、出力紙濃度調整用チャートは、γ補正カーブの作成に用いられる補正用チャートである。γ補正カーブは、入力された画像の濃度や輝度など値（入力値）と、入力画像に基づいて実際に用紙に画像形成された画像の濃度（出力値）との相対関係を補正するための関数又はテーブルである。出力紙濃度調整用チャートは、例えば、Ｙ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）Ｋ（ブラック）各色についての階調差のある複数の濃度パッチが複数の用紙（片面）に亘って形成された画像である。
【００２３】
通信部４０は、モデム、ＬＡＮアダプターやルーター等によって構成され、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続されたＰＣ（Personal Computer）等の外部装置との通信制御を行い、ジョブ情報等の受信等を行う。
【００２４】
画像読取部５０は、図２に示すように、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿送り部１１と読取部１２とを備えている。自動原稿送り部１１は、原稿トレイ１１ａに載置された原稿ｄを読取個所であるコンタクトガラスに搬送する。読取部１２は、コンタクトガラスに載置された原稿ｄに光を投射し、反射された光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により読み取って光電変換することにより原稿ｄの画像信号を取得し、画像処理部６０に出力する。
【００２５】
画像処理部６０は、画像読取部５０により出力された画像（アナログ画像信号）にＡ／Ｄ変換処理、シェーディング補正、画像圧縮処理、γ補正カーブに基づくγ補正処理等を施して、デジタルの画像データとして画像形成部７０に出力する。
【００２６】
画像形成部７０は、入力された画像データに基づいて、電子写真方式により用紙に画像形成を行う。図２に示すように、画像形成部７０は、露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋと、現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋと、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋと、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋと、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋと、転写部材としての一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋと、中間転写体としての中間転写ベルト８と、ベルトクリーニング部９と、二次転写ローラー２１と、定着ユニット２２と、給紙部２５と、排紙ローラー２７を含む搬送部２６と、を備えて構成されている。以下、各部の符号のＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋは、それぞれ順にイエロー色、マゼンタ色、シアン色、黒色を表すものとする。
【００２７】
露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、ＬＤ等のレーザ光源、ポリゴンミラー、複数のレンズ等から構成される。露光ユニット２Ｙ、２Ｍ、２Ｃ、２Ｋは、画像処理部６０から送られる画像データに基づいて、感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面をレーザビームにより走査露光する。このレーザビームの走査露光により、帯電部５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋによって帯電された感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの画像形成位置に潜像が形成、すなわち画像が書き込まれる。感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの画像形成位置とは、感光体ドラム上に潜像が形成される位置のことをいう。
【００２８】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成された潜像は、対応する現像ユニット３Ｙ、３Ｍ、３Ｃ、３Ｋによる現像によって顕像化され、各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上にはトナー像が形成される。
【００２９】
感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上に形成されて担持されたトナー像は、図示しない電源より一定の電圧が印加された一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、中間転写ベルト８上の所定位置に順次転写され、一次転写される。トナー像の転写を終えた各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋ上の表面は、クリーニング部６Ｙ、６Ｍ、６Ｃ、６Ｋによって残留トナーが除去される。
【００３０】
中間転写ベルト８は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動される。
この中間転写ベルト８は、一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより、対向するそれぞれの感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋに圧着される。一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋのそれぞれには印加された電圧に応じた転写電流が流れる。これにより各感光体ドラム４Ｙ、４Ｍ、４Ｃ、４Ｋの表面に現像された各トナー像は、それぞれ各一次転写ローラー７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋにより順次中間転写ベルト８に転写（一次転写）される。
一方、給紙部２５では制御部１０から指示された種類の用紙が給紙され、搬送部２６により二次転写ローラー２１による転写位置に搬送される。そして、搬送された用紙に二次転写ローラー２１によりカラー画像のトナー像が転写（二次転写）される。これにより、用紙の一方の面（表面）にカラー画像が画像形成される。転写後、用紙は定着ユニット２２に搬送され、用紙に転写されたトナー像が熱定着される。中間転写ベルト８の残留トナーはベルトクリーニング部９により除去される。
片面画像形成の場合、定着ユニット２２から排出された用紙は後処理部９０に搬送され、後処理部９０において排紙トレイ（メイントレイＴ１又はサブトレイＴ２）に載置される（図３参照）。両面画像形成時には、用紙の表面に画像形成され、定着ユニット２２から排出された用紙は、循環経路を通って反転された後、転写位置に向けて再給紙される。
【００３１】
ここで、図３を参照して、両面画像形成時の用紙搬送について説明する。図３は、搬送部２６の用紙搬送経路を模式的に示す図である。
表面画像形成時には、給紙部２５から給紙された用紙Ｐは、まず搬送ローラー２６ａの位置まで搬送される（矢印１）。ここで、レジストローラー２６ｂの位置に他の用紙があれば用紙Ｐは搬送ローラー２６ａにより停止され、なければ停止せずにレジストローラー２６ｂまで搬送される（矢印２）。レジストローラー２６ｂまで搬送された用紙Ｐは、一旦停止された後、転写位置で画像の先端と用紙の画像書き込み位置先端が一致するタイミングで搬送され、転写位置で二次転写ローラー２１により用紙Ｐの表面に画像が形成される。
【００３２】
表面への画像形成済みの用紙Ｐは、分岐手段２６ｃにより排紙経路２６Ａから分岐され、反転ローラー２６ｄまで搬送される。用紙Ｐの後端が反転ローラー２６ｄを抜けると、反転ローラー２６ｄの回転方向が逆方向に切り換えられることにより用紙Ｐの搬送方向が反転される（矢印４）。この時点で用紙Ｐの表面が下面、裏面が上面になる。そして、分岐手段２６ｅが再給紙側に切り換えられることにより、用紙Ｐは再給紙プレレジスト部２６ｆに向けて搬送される（矢印５）。なお、分岐手段２６ｅの再給紙側への切り換えとともに、分岐手段２６ｃは排紙経路側に切り換えられる。
【００３３】
再給紙プレレジスト部２６ｆまで搬送された用紙Ｐは、レジストローラー２６ｂの位置で一旦停止された後、転写位置で画像の先端と用紙Ｐの画像書き込み位置先端が一致するタイミングで搬送され（矢印６）、転写位置で二次転写ローラー２１により用紙Ｐの裏面に画像が形成される。両面への画像形成済みの用紙Ｐは、定着処理された後、後処理部９０に搬送され（矢印７）、メイントレイＴ１に載置される。
【００３４】
本実施の形態では、片面の画像形成と共通の経路からはずれた、用紙を反転させるための経路を総称して循環経路という。循環経路は複数枚の用紙を内蔵可能（保持）に構成されており、両面画像形成が連続している場合には、生産性を向上させるため、まず循環経路に内蔵可能な枚数の表面の画像形成が繰り返され、次いで表面と、循環経路を循環して戻ってきた裏面の画像形成が交互に行われ、表面の画像形成が終了すると、循環経路から戻ってきた用紙の裏面の画像形成が連続して行われる。即ち、両面交互搬送により複数枚の両面画像形成が行われる。表面用に連続給紙する際には、反転ローラー２６ｄで先行の用紙を反転させるための時間を確保するため、少なくとも用紙１枚分（ここでは、用紙１枚分とする）の間隔を空けて後続の用紙の給紙が行われる。裏面の連続画像形成時においても、給紙時と同様にそのまま用紙１枚分の間隔が空いた状態で画像形成が行われる。
ここで、本実施の形態において、循環経路に内蔵可能な用紙枚数の上限は、Ａ４が４枚、Ａ３が３枚とする。
【００３５】
（画像形成装置１の動作）
次に、画像形成装置１における動作について説明する。
図４に、画像形成装置１において実行される出力制御処理Ａのフローチャートを示す。出力制御処理Ａは、ジョブ（Ｊｏｂ）開始時に制御部１０と記憶部３０に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００３６】
まず、出力紙濃度調整タイミングであるか否かが判断される（ステップＳ１）。ここで、出力紙濃度調整は、例えば、所定の画像形成回数毎に実行される。記憶部３０には、画像形成部７０における画像形成回数をカウントするためのカウンタが設けられており、このカウンタの値に基づいて、出力紙濃度調整タイミングが到来したか否かが判断される。また、制御部１０のＲＡＭにおいて出力紙濃度調整フラグがＯＮに設定されている場合においても、出力紙濃度調整タイミングであると判断される。なお、出力紙濃度調整のタイミングはこれに限定されるものではなく、例えば、温度や湿度等の環境の変動が予め定められた閾値を超えたタイミング等としてもよい。
【００３７】
ステップＳ１において、出力紙濃度調整タイミングではないと判断されると（ステップＳ１；ＮＯ）、画像形成部７０によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイＴ１に排出され（ステップＳ９）、画像形成回数をカウントするカウンタが１インクリメントされ（ステップＳ１０）、処理はステップＳ１１に移行する。
【００３８】
ステップＳ１において出力紙濃度調整タイミングであると判断されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、出力紙濃度調整フラグがＯＮに設定される（ステップＳ２）。次いで、ジョブ情報に基づいて両面画像形成のジョブであるか否かが判断される（ステップＳ３）。両面画像形成のジョブではないと判断されると（ステップＳ３；ＮＯ）、処理はステップＳ５に移行する。
【００３９】
ステップＳ３において、両面画像形成のジョブであると判断されると（ステップＳ３；ＹＥＳ）、紙間が空くタイミングであるか否かが判断される（ステップＳ４）。即ち、ジョブ開始時の表面の連続画像形成中における紙間が空くタイミング又はジョブ後半以降の裏面の連続画像形成中における紙間が空くタイミングであるか否かが判断される。ここで、上述のように、両面画像形成においては、先行の用紙を反転させるための時間を確保するため、少なくとも用紙１枚分（ここでは、用紙１枚分とする）の間隔を空けて後続の用紙の給紙が行われる。紙間が空くタイミングとは、表面の連続画像形成中の少なくとも用紙１枚分給紙を空けるタイミング、又は、少なくとも用紙１枚分空けて給紙したことにより裏面の連続画像形成中に生じる先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間（紙間）に生じる空き時間のことを指す。紙間が空くタイミングではないと判断されると（ステップＳ４；ＮＯ）、画像形成部７０によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイＴ１に排出される（ステップＳ９）。そして、画像形成回数をカウントするカウンタが１インクリメントされ（ステップＳ１０）、処理はステップＳ１１に移行する。
【００４０】
一方、ステップＳ４において、紙間が空くタイミングであると判断されると（ステップＳ４；ＹＥＳ）、記憶部３０から出力紙濃度調整用チャートの画像データが読み出され、画像形成部７０において用紙に出力紙濃度調整用チャートが形成される。この出力紙濃度調整用チャートは、カラーセンサー８０により測色された後、後処理部９０によりサブトレイＴ２に排出され（ステップＳ５）、処理はステップＳ６に移行する。カラーセンサー８０からの出力値は、ＲＡＭに記憶される。
【００４１】
ステップＳ６においては、出力紙濃度調整用チャートが規定枚数（ここでは、３枚）出力されたか否かが判断される。出力紙濃度調整用チャートが規定枚数出力されていないと判断されると（ステップＳ６；ＮＯ）、処理はステップＳ１１に移行する。出力紙濃度調整用チャートが規定枚数出力されたと判断されると（ステップＳ６；ＹＥＳ）、出力紙濃度調整処理が実行され（ステップＳ７）、出力紙濃度調整用フラグがクリアされ（ステップＳ８）、処理はステップＳ１１に移行する。出力紙濃度調整処理は、本処理と並行して行われ、出力紙濃度調整用チャートを読み取って得られた値に基づいて、γ補正カーブが作成され、作成されたγ補正カーブで記憶部３０のγ補正カーブが更新される。
【００４２】
ステップＳ１１においては、ジョブが終了したか否かが判断され、ジョブが終了していないと判断されると（ステップＳ１１；ＮＯ）、処理はステップＳ１に戻る。ジョブが終了したと判断されると（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、出力制御処理Ａは終了する。
【００４３】
図５に、上記出力制御処理ＡによってＡ４サイズ、両面１０枚のジョブに基づく画像形成を行った場合の、ジョブ開始からの経過時間と各時間において画像形成する面（表面、裏面の別及び何枚目の用紙かを示す番号）、排出する用紙（何枚目の用紙の排出かを示す番号）、及び補正用チャート出力可能タイミングを示す図である。ここで、時間軸の単位は、１枚の用紙の片方の面を画像形成するのに必要な単位時間ｔである（図７、図８においても同様である）。
【００４４】
図５に示すように、出力制御処理Ａにおいては、表面連続画像形成中又は裏面連続画像形成中の用紙１枚分の紙間が空く時間で補正用チャートとしての出力紙濃度調整用チャートを出力する。従って、出力紙濃度調整用チャートの出力が必要な場合に、従来のように、両面画像形成ジョブの開始前又は終了後に別途出力紙濃度調整用チャートを出力する時間を設ける場合に比べて生産性を向上させることができる。また、ジョブの空き時間を利用して出力紙濃度調整用チャートを出力するので、出力紙濃度調整用チャートを出力する必要がない場合と比べても、生産性を低下させることなく、出力紙濃度調整用チャートを出力することができる。更に、出力紙濃度調整用チャートの出力により何も画像形成しないで現像装置や感光体が空回転している時間が少なくなるので、装置寿命の向上を図ることができる。なお、出力紙濃度調整用チャートの出力枚数は、表面連続画像形成時又は裏面連続画像形成時の空きのある紙間数以内であれば、何枚でも良い。
【００４５】
［第２の実施の形態］
次に、本発明の第２の形態について説明する。
第２の実施の形態の構成は、第１の実施の形態で説明したものと同様であるので説明を援用し、以下、第２の実施の形態の動作について説明する。
図６に、画像形成装置１において実行される出力制御処理Ｂのフローチャートを示す。出力制御処理Ｂは、ジョブ開始時に制御部１０と記憶部３０に記憶されているプログラムとの協働により実行される。
【００４６】
まず、安定化制御実施条件が成立したか否かが判断される（ステップＳ２１）。
安定化制御は、画像形成装置１内の温度、湿度等の環境要因の変化、あるいは現像剤交換に対して画質の安定供給を図るための制御である。安定化制御実施条件は、例えば、以下のとおりである。
・アイドリング状態が６時間以上続いた場合
・前回の安定化制御実行から所定枚数を画像形成した場合
・電源ＯＮ状態で前回の安定化制御実行から機内の温度と湿度が所定パーセント以上変化した場合
・現像剤交換を実施した場合
【００４７】
安定化実施条件が成立していないと判断されると（ステップＳ２１；ＮＯ）、画像形成部７０によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイＴ１から排出され（ステップＳ２８）、画像形成回数をカウントするカウンタが１インクリメントされ（ステップＳ２９）、処理はステップＳ３０に移行する。
【００４８】
安定化制御条件が成立したと判断されると（ステップＳ２１；ＹＥＳ）、安定化制御のためにジョブを区切ることが可能であるか否かが判断される（ステップＳ２２）。ここでは、搬送経路中に用紙が存在しなくなった場合に、ジョブを区切ることが可能であると判断される。
安定化制御のためにジョブを区切ることが可能ではないと判断されると（ステップＳ２２；ＮＯ）、画像形成部７０によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイＴ１に排出され（ステップＳ２８）、画像形成回数をカウントするカウンタが１インクリメントされ（ステップＳ２９）、処理はステップＳ３０に移行する。
【００４９】
安定化制御のためにジョブを区切ることが可能であると判断されると（ステップＳ２２；ＹＥＳ）、安定化制御が実施される（ステップＳ２３）。安定化制御では、例えば、最高濃度調整、感光体の表面電位均一補正、中間調濃度補正が実施される。
【００５０】
安定化制御が終了すると、ジョブが再開され（ステップＳ２４）、再開されたジョブが両面画像形成であるか否かが判断される（ステップＳ２５）。再開されたジョブが両面画像形成ではないと判断されると（ステップＳ２５；ＮＯ）、処理はステップＳ２７に移行する。
再開されたジョブが両面画像形成であると判断されると（ステップＳ２５；ＹＥＳ）、紙間が空くタイミングであるか否かが判断される（ステップＳ２６）。紙間が空くタイミングではないと判断されると（ステップＳ２６；ＮＯ）、画像形成部７０によりジョブに基づき用紙に画像が形成されてメイントレイＴ１に排出され（ステップＳ２８）、画像形成回数をカウントするカウンタが１インクリメントされ（ステップＳ２９）、処理はステップＳ３０に移行する。紙間が空くタイミングであると判断されると（ステップＳ２６；ＹＥＳ）、処理はステップＳ２７に移行する。
【００５１】
ステップＳ２７においては、画像形成部７０によりサンプル排紙が行われる。ここで、サンプル排紙とは、安定化制御後の機械状態をユーザが確認するためのサンプル画像を出力することをいう。サンプル排紙は、後処理部９０によりサブトレイＴ２に排出される。サンプル画像としては、例えば、再開するジョブの先頭の画像を用紙の片面に形成したものである。サンプル画像としてどのような画像を出力するかをユーザが予め設定しておく構成としてもよい。サンプル排紙後、処理はステップＳ３０に移行する。
【００５２】
ステップＳ３０においては、ジョブが終了したか否かが判断され、ジョブが終了していないと判断されると（ステップＳ３０；ＮＯ）、処理はステップＳ２１に戻る。ジョブが終了したと判断されると（ステップＳ３０；ＹＥＳ）、出力制御処理Ｂは終了する。
【００５３】
出力制御処理Ｂにおいては、両面画像形成中に安定化制御を行った場合、表面連続画像形成中又は裏面連続画像形成中の紙間が空く時間で補正用チャートとしてのサンプル排紙を出力する（図５参照）。従って、サンプル排紙の出力が必要な場合に、従来のように、両面画像形成ジョブの開始前又は終了後に別途補正用チャートを出力する時間を設ける場合に比べて生産性を向上させることができる。また、ジョブの空き時間を利用してサンプル排紙を出力するので、サンプル排紙を出力する必要がない場合と比べても、生産性を低下させることがない。更に、補正用チャートの出力により何も画像形成しないで現像装置や感光体が空回転している時間が少なくなるので、装置寿命の向上を図ることができる。なお、サンプル画像の出力枚数は、表面連続画像形成中又は裏面連続画像形成中の空きのある紙間数以内であれば、何枚でも良い。
【００５４】
以上説明したように、画像形成装置１によれば、制御部１０は、画像形成部７０に、両面交互搬送による両面画像形成における表面の連続画像形成中又は裏面の連続画像形成中の先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の用紙１枚分の空き時間に、片面の補正用チャートの画像形成を行わせる。
例えば、制御部１０は、両面画像形成中に出力紙濃度調整の実施タイミングとなった場合に、その後の表面の連続画像形成中又は裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に補正用チャートとして出力紙濃度調整用チャートの画像形成を行わせる。また、例えば、両面画像形成中に安定化制御が行われた場合に、その後の表面の連続画像形成中又は裏面の連続画像形成中における先行紙の画像形成と後続紙の画像形成の間の空き時間に補正用チャートとしてサンプル画像の画像形成を行わせる。
従って、生産性を低下させずに補正用チャートを出力することができる。また、画像形成が行われずに現像装置や感光体等が空回転する時間を低減し画像形成装置１の寿命向上を図ることができる。
【００５５】
また、複数の排紙トレイを備え、両面に画像形成された用紙とは異なる排紙トレイに補正用チャートを排出させることで、ジョブにより画像形成された用紙に補正用チャートが混入してしまうことを防止することができる。
【００５６】
なお、上記実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の好適な一例を示すものであり、これに限定されるものではない。
【００５７】
例えば、上記実施の形態においては、両面交互搬送時の紙間で出力される補正用チャートの例として、出力紙濃度調整用チャートとサンプル画像を出力する場合を例として説明したが、出力する補正用チャートの種類は特に限定されない。補正用チャートの種類はどのようなものであっても、本発明により、両面交互搬送を行う画像形成装置において生産性を低下させることなく補正用チャートの出力を行うことが可能となる。また、装置寿命の向上も図ることができる。
【００５８】
また、上記実施の形態においては、裏面の連続画像形成中において、給紙時と同様にそのまま用紙１枚分の間隔が空いた状態で画像形成を行っているが、裏面の連続画像形成中に先行紙と後続紙の間隔を詰めるように調整する機構を備えることも可能である。このように裏面の画像形成中の紙間の調整を行う構成の場合には、表面連続画像形成時の用紙１枚分の紙間が空く時間を補正用チャートの出力対象とすることができる。
【００５９】
また、例えば、上記実施の形態においては、本発明を感光体ドラムに形成されたトナー像を中間転写ベルトに転写する構成の画像形成装置に適用した場合について説明したが、本発明は、感光体ドラムに形成されたトナー像を直接用紙等の転写材に転写する構成の画像形成装置にも同様に適用することができる。
【００６０】
また、上記の説明では、本発明に係るプログラムのコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＲＯＭ、不揮発性メモリー、ハードディスク等を使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピュータ読み取り可能な媒体として、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウエーブ（搬送波）も適用される。
【００６１】
その他、画像形成装置１の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【符号の説明】
【００６２】
１  画像形成装置
１０  制御部
２０  操作表示部
３０  記憶部
４０  通信部
５０  画像読取部
１１  自動原稿送り部
１２  読取部
６０  画像処理部
７０  画像形成部
８０  カラーセンサー
９０  後処理部
１０１  バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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