(57)【要約】【課題】変速機の摩擦係合要素が過度に高温とならないようにする。【解決手段】パワーオンダウンシフト要求がなされたときには、その要求に対応する要求変速段ＧＳｒｅｑを第１変速の第１目標変速段ＧＳ１に設定し（Ｓ１１０）、自動変速機の変速段を現在の変速段ＧＳｎｏｗから第１変速の第１目標変速段ＧＳ１に変更する第１変速を実行したときの対象要素ｉ１の第１変速終了時の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いときや（Ｓ１４０）、自動変速機の変速段を第１目標変速段ＧＳ１からそれより高車速側の第２目標変速段ＧＳ２に変更する第２変速を実行したときの対象要素ｉ２の第２変速終了時の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］より高いときで（Ｓ１８０）、第１目標変速段ＧＳ１に値１を加えた値が現在の目標変速段ＧＳｎｏｗに等しいときには（Ｓ２１０）、第１変速の実行を禁止する（Ｓ２２０）。【選択図】図７
2013181559.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の摩擦係合要素の少なくとも一部の状態を係合状態と解放状態との間で変更することによって変速段を変更する変速機の制御装置であって、
前記変速機のダウンシフト要求がなされたとき、前記ダウンシフト要求に対応する要求変速段を第１目標変速段に設定する第１目標変速段設定手段と、
前記変速機の変速段を現在の変速段から前記第１目標変速段に変更する第１変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第１変速に対応する摩擦係合要素である第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測する第１予測手段と、
前記変速機の変速段を前記第１目標変速段から該第１目標変速段より高車速側の第２目標変速段に変更する第２変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第２変速に対応する摩擦係合要素である第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測する第２予測手段と、
前記第１予測手段により前記第１変速を実行しても前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えないと予測されると共に前記第２予測手段により前記第２変速を実行しても前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えないと予測されたときには前記第１変速を実行し、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたとき及び前記第２予測手段により前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えると予測されたときには前記第１変速を実行しない変速制御手段と、
を備える変速機の制御装置。
【請求項２】
請求項１記載の変速機の制御装置であって、
前記第１目標変速段設定手段は、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたとき及び前記第２予測手段により前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えると予測されたときに、現在の前記第１目標変速段が前記変速機の現在の変速段より２段以上低車速側の変速段のときには、現在の前記第１目標変速段より１段だけ高車速側の変速段を新たに前記第１目標変速段に設定する手段である、
変速機の制御装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の変速機の制御装置であって、
前記第２予測手段は、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたときには、前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えるか否かを予測しない手段である、
変速機の制御装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１つの請求項に記載の変速機の制御装置であって、
前記第２予測手段は、前記第１目標変速段より１段だけ高車速側の変速段を前記第２目標変速段とする手段である、
変速機の制御装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１つの請求項に記載の変速機の制御装置であって、
前記第１予測手段は、前記第１変速中の前記第１変速用要素の分担トルクに基づいて該第１変速における該第１変速用要素の発熱量を演算すると共に該演算した第１変速における第１変速用要素の発熱量に基づいて前記第１変速の終了時の該第１変速用要素の温度を演算し、該演算した第１変速の終了時の第１変速用要素の温度を前記第１所定温度と比較する手段である、
変速機の制御装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１つの請求項に記載の変速機の制御装置であって、
前記第２予測手段は、前記第１変速の終了時の前記第２変速用要素の温度に基づいて前記第２変速のイナーシャ相の開始時の該第２変速用要素の温度を演算し、前記第２変速中の前記第２変速用要素の分担トルクに基づいて該第２変速における該第２変速用要素の発熱量を演算し、前記演算した第２変速のイナーシャ相の開始時の第２変速用要素の温度と前記演算した第２変速における第２変速用要素の発熱量とに基づいて前記第２変速の終了時の該第２変速用要素の温度を演算し、該演算した第２変速の終了時の第２変速用要素の温度を前記第２所定温度と比較する手段である、
変速機の制御装置。
【請求項７】
請求項１ないし６のいずれか１つの請求項に記載の変速機の制御装置であって、
前記第１変速用要素は、前記複数の摩擦係合要素のうち前記第１変速で係合状態から解放状態とする摩擦係合要素であり、
前記第２変速用要素は、前記複数の摩擦係合要素のうち前記第２変速で解放状態から係合状態とする摩擦係合要素である、
変速機の制御装置。
【請求項８】
複数の摩擦係合要素の少なくとも一部の状態を係合状態と解放状態との間で変更することによって変速段を変更する変速機の制御方法であって、
（ａ）前記変速機のダウンシフト要求がなされたとき、前記ダウンシフト要求に対応する要求変速段を第１目標変速段に設定し、
（ｂ）前記変速機の変速段を現在の変速段から前記第１目標変速段に変更する第１変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第１変速に対応する摩擦係合要素である第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測し、
（ｃ）前記変速機の変速段を前記第１目標変速段から該第１目標変速段より高車速側の第２目標変速段に変更する第２変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第２変速に対応する摩擦係合要素である第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測し、
（ｄ）前記第１予測手段により前記第１変速を実行しても前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えないと予測されると共に前記第２予測手段により前記第２変速を実行しても前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えないと予測されたときには前記第１変速を実行し、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたとき及び前記第２予測手段により前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えると予測されたときには前記第１変速を実行しない、
変速機の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の制御装置および制御方法に関し、詳しくは、複数の摩擦係合要素の少なくとも一部の状態を係合状態と解放状態との間で変更することによって変速段を変更する変速機の制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の変速機の制御装置としては、掛け替えダウンシフト変速の要求時において、所定の高負荷高回転領域でないときや解放側摩擦係合要素のフェーシング温度が所定の高温状態でないときには掛け替えダウンシフト変速を実行し、所定の高負荷高回転領域で且つ解放側摩擦係合要素のフェーシング温度が所定の高温状態のときには要求に対応するダウンシフトラインを低車速側に変更することによってダウンシフト変速を制限するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、こうした処理により、摩擦係合要素の発熱による耐久性の悪化を抑制して信頼性を確保している。
【０００３】
また、変速機の制御装置としては、ダウンシフト変速（ＤＯＷＮ変速）の要求時において、通常のＤＯＷＮ変速を実行した場合の変速終了時のクラッチ温度（第１クラッチ温度）を予測すると共に予測した第１クラッチ温度がＤＯＷＮ焼損温度より低いときには通常のＤＯＷＮ変速を実行し、予測した第１クラッチ温度がＤＯＷＮ焼損温度以上のときには、通常のＤＯＷＮ変速より発熱量の少ないＰＹＤＯＷＮ変速を実行した場合の変速終了時のクラッチ温度（第２クラッチ温度）を予測し、第２クラッチ温度がＤＯＷＮ焼損温度より低いときにはＰＹＤＯＷＮ変速を実行し、第２クラッチ温度がＤＯＷＮ焼損温度以上のときには変速自体を禁止するものも提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、こうした処理により、変速許容度を高めることによって運転性の悪化を防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２３０６９５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１９６９０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
これらの制御装置では、現在の摩擦係合要素の温度が高温状態か否かや、要求に対応するダウンシフトを実行した場合の変速終了時の摩擦係合要素の温度が焼損温度以上となるか否かによってダウンシフトを実行するか否かを判断しているが、パワーオンダウンシフト要求がなされたときなどには、ダウンシフトを実行した後に車速の上昇によって比較的短時間でアップシフト要求がなされる場合がある。この場合、ダウンシフトを実行したときには特に問題がなくても、その後にアップシフトを実行したときに摩擦係合要素が過度に高温となってしまうおそれがある。
【０００６】
本発明の変速機の制御装置および制御方法は、変速機の摩擦係合要素が過度に高温とならないようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の変速機の制御装置および制御方法は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の変速機の制御装置は、
複数の摩擦係合要素の少なくとも一部の状態を係合状態と解放状態との間で変更することによって変速段を変更する変速機の制御装置であって、
前記変速機のダウンシフト要求がなされたとき、前記ダウンシフト要求に対応する要求変速段を第１目標変速段に設定する第１目標変速段設定手段と、
前記変速機の変速段を現在の変速段から前記第１目標変速段に変更する第１変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第１変速に対応する摩擦係合要素である第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測する第１予測手段と、
前記変速機の変速段を前記第１目標変速段から該第１目標変速段より高車速側の第２目標変速段に変更する第２変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第２変速に対応する摩擦係合要素である第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測する第２予測手段と、
前記第１予測手段により前記第１変速を実行しても前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えないと予測されると共に前記第２予測手段により前記第２変速を実行しても前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えないと予測されたときには前記第１変速を実行し、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたとき及び前記第２予測手段により前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えると予測されたときには前記第１変速を実行しない変速制御手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の変速機の制御装置では、変速機のダウンシフト要求がなされたとき、ダウンシフト要求に対応する要求変速段を第１目標変速段に設定し、変速機の変速段を現在の変速段から第１目標変速段に変更する第１変速（ダウンシフト）を実行すると複数の摩擦係合要素のうち第１変速に対応する摩擦係合要素である第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測し、変速機の変速段を第１目標変速段から第１目標変速段より高車速側の第２目標変速段に変更する第２変速（アップシフト）を実行すると複数の摩擦係合要素のうち第２変速に対応する摩擦係合要素である第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測する。そして、第１変速を実行しても第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えないと予測すると共に第２変速を実行しても第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えないと予測したときには、第１変速を実行する。これにより、第１変速を実行することができる。一方、第１変速を実行すると第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えると予測したとき及び第２変速を実行すると第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えると予測されたときには、第１変速を実行しない。これにより、例えば、パワーオンダウンシフト要求がなされたときなどダウンシフトを実行した後に比較的短時間でアップシフト要求がなされる可能性があるときなどに、摩擦係合要素が過度に高温となるのを回避することができる。ここで、「第１変速用要素」は、複数の摩擦係合要素のうち第１変速を実行する際に発熱が想定される摩擦係合要素であり、「第２変速用要素」は、複数の摩擦係合要素のうち第２変速を実行する際に発熱が想定される摩擦係合要素である、ものとすることもできる。
【００１０】
こうした本発明の変速機の制御装置において、前記第１目標変速段設定手段は、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたとき及び前記第２予測手段により前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えると予測されたときに、現在の前記第１目標変速段が前記変速機の現在の変速段より２段以上低車速側の変速段のときには、現在の前記第１目標変速段より１段だけ高車速側の変速段を新たに前記第１目標変速段に設定する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、新たに設定した第１目標変速段を用いて、第１変速を実行すると第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測したり、第２変速を実行すると第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測したりすることにより、要求変速段より高車速側で且つ現在の変速段より低車速側の変速段への第１変速（ダウンシフト）を実行することができる場合がある。
【００１１】
また、本発明の変速機の制御装置において、前記第２予測手段は、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたときには、前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えるか否かを予測しない手段である、ものとすることもできる。こうすれば、処理負荷の低減を図ることができる。
【００１２】
さらに、本発明の変速機の制御装置において、前記第２予測手段は、前記第１変速手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えないと予測されたときに、前記第２変速用要素と前記第１変速用要素とが同一でないときには、前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えるか否かを予測しない手段であり、前記変速制御手段は、前記第１変速手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えないと予測されたときに、前記第２変速用要素と前記第１変速用要素とが同一でないときには、前記第１変速を実行する手段である、ものとすることもできる。
【００１３】
あるいは、本発明の変速機の制御装置において、前記第２予測手段は、前記第１目標変速段より１段だけ高車速側の変速段を前記第２目標変速段とする手段である、ものとすることもできる。
【００１４】
加えて、本発明の変速機の制御装置において、前記第１予測手段は、前記第１変速中の前記第１変速用要素の分担トルクに基づいて該第１変速における該第１変速用要素の発熱量を演算すると共に該演算した第１変速における第１変速用要素の発熱量に基づいて前記第１変速の終了時の該第１変速用要素の温度を演算し、該演算した第１変速の終了時の第１変速用要素の温度を前記第１所定温度と比較する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、第１変速の終了時の第１変速用要素の温度を推定して、第１変速を実行すると第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測することができる。
【００１５】
また、本発明の変速機の制御装置において、前記第２予測手段は、前記第１変速の終了時の前記第２変速用要素の温度に基づいて前記第２変速のイナーシャ相の開始時の該第２変速用要素の温度を演算し、前記第２変速中の前記第２変速用要素の分担トルクに基づいて該第２変速における該第２変速用要素の発熱量を演算し、前記演算した第２変速のイナーシャ相の開始時の第２変速用要素の温度と前記演算した第２変速における第２変速用要素の発熱量とに基づいて前記第２変速の終了時の該第２変速用要素の温度を演算し、該演算した第２変速の終了時の第２変速用要素の温度を前記第２所定温度と比較する手段である、ものとすることもできる。こうすれば、第２変速の終了時の第２変速用要素の温度を推定して、第２変速を実行すると第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測することができる。
【００１６】
本発明の変速機の制御装置において、前記第１変速用要素は、前記複数の摩擦係合要素のうち前記第１変速で係合状態から解放状態とする摩擦係合要素であり、前記第２変速用要素は、前記複数の摩擦係合要素のうち前記第２変速で解放状態から係合状態とする摩擦係合要素である、ものとすることもできる。
【００１７】
本発明の変速機の制御方法は、
複数の摩擦係合要素の少なくとも一部の状態を係合状態と解放状態との間で変更することによって変速段を変更する変速機の制御方法であって、
（ａ）前記変速機のダウンシフト要求がなされたとき、前記ダウンシフト要求に対応する要求変速段を第１目標変速段に設定し、
（ｂ）前記変速機の変速段を現在の変速段から前記第１目標変速段に変更する第１変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第１変速に対応する摩擦係合要素である第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測し、
（ｃ）前記変速機の変速段を前記第１目標変速段から該第１目標変速段より高車速側の第２目標変速段に変更する第２変速を実行すると前記複数の摩擦係合要素のうち前記第２変速に対応する摩擦係合要素である第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測し、
（ｄ）前記第１予測手段により前記第１変速を実行しても前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えないと予測されると共に前記第２予測手段により前記第２変速を実行しても前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えないと予測されたときには前記第１変速を実行し、前記第１予測手段により前記第１変速を実行すると前記第１変速用要素の温度が前記第１所定温度を超えると予測されたとき及び前記第２予測手段により前記第２変速を実行すると前記第２変速用要素の温度が前記第２所定温度を超えると予測されたときには前記第１変速を実行しない、
ことを要旨とする。
【００１８】
この本発明の変速機の制御方法では、変速機のダウンシフト要求がなされたとき、ダウンシフト要求に対応する要求変速段を第１目標変速段に設定し、変速機の変速段を現在の変速段から第１目標変速段に変更する第１変速（ダウンシフト）を実行すると複数の摩擦係合要素のうち第１変速に対応する摩擦係合要素である第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えるか否かを予測し、変速機の変速段を第１目標変速段から第１目標変速段より高車速側の第２目標変速段に変更する第２変速（アップシフト）を実行すると複数の摩擦係合要素のうち第２変速に対応する摩擦係合要素である第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えるか否かを予測する。そして、第１変速を実行しても第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えないと予測すると共に第２変速を実行しても第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えないと予測したときには、第１変速を実行する。これにより、第１変速を実行することができる。一方、第１変速を実行すると第１変速用要素の温度が第１所定温度を超えると予測したとき及び第２変速を実行すると第２変速用要素の温度が第２所定温度を超えると予測されたときには、第１変速を実行しない。これにより、例えば、パワーオンダウンシフト要求がなされたときなどダウンシフトを実行した後に比較的短時間でアップシフト要求がなされる可能性があるときなどに、摩擦係合要素が過度に高温となるのを回避することができる。ここで、「第１変速用要素」は、複数の摩擦係合要素のうち第１変速を実行する際に発熱が想定される摩擦係合要素であり、「第２変速用要素」は、複数の摩擦係合要素のうち第２変速を実行する際に発熱が想定される摩擦係合要素である、ものとすることもできる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施例である変速機の制御装置を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】トルクコンバータ２２と自動変速機３０との構成の概略を示す構成図である。
【図３】自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２の作動状態との関係を表わした作動表を示す説明図である。
【図４】変速マップの一例を示す説明図である。
【図５】アップシフト時やアクセルオフでのダウンシフト時の入力軸回転速度Ｎｉｎと係合側要素や解放側要素の油圧との時間変化の様子を模式的に示す説明図である。
【図６】アクセルオンでのダウンシフト時の入力軸回転速度Ｎｉｎと係合側要素や解放側要素の油圧との時間変化の様子を模式的に示す説明図である。
【図７】実施例の変速機ＥＣＵ８０により実行されるパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図８】第１変速温度推定処理の一例を示すフローチャートである。
【図９】エンジントルク設定用マップの一例を示す説明図である。
【図１０】第２変速温度推定処理の一例を示すフローチャートである。
【図１１】第１変速の実行を許可する場合の一例を示す説明図である。
【図１２】第１変速の実行を禁止する場合の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００２１】
図１は、本発明の一実施例である変速機の制御装置を搭載する自動車１０の構成の概略を示す構成図であり、図２は、トルクコンバータ２２と自動変速機３０との構成の概略を示す構成図である。実施例の自動車１０は、図１および図２に示すように、ガソリンや軽油などの炭化水素系の燃料の爆発燃焼によって動力を出力する内燃機関としてのエンジン１２と、エンジン１２を運転制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）１６と、エンジン１２のクランクシャフト１４に取り付けられた流体伝動装置としてのトルクコンバータ２２と、このトルクコンバータ２２の出力側に入力軸３１が接続されると共にデファレンシャルギヤ１８を介して駆動輪１９ａ，１９ｂに出力軸３２が接続されて入力軸３１に入力された動力を変速して出力軸３２に伝達する自動変速機３０と、トルクコンバータ２２や自動変速機３０に作動油を給排する油圧回路６０と、油圧回路６０を制御することによってトルクコンバータ２２や自動変速機３０を制御する変速機用電子制御ユニット（以下、変速機ＥＣＵという）８０と、図示しない電子制御式油圧ブレーキユニットを制御するブレーキ用電子制御ユニット（以下、ブレーキＥＣＵという）１７と、を備える。ここで、実施例の変速機の制御装置としては、変速機ＥＣＵ８０が該当する。
【００２２】
エンジンＥＣＵ１６は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。エンジンＥＣＵ１６には、エンジン２２のクランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号，アクセルペダル９３の踏み込み量としてのアクセル開度Ａｃｃを検出するアクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，車速センサ９８からの車速Ｖなどの信号が入力ポートを介して入力されており、エンジンＥＣＵ１６からは、スロットルバルブを駆動するスロットルモータへの駆動信号や燃料噴射弁への制御信号，点火プラグへの点火信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２３】
トルクコンバータ２２は、図２に示すように、エンジン１２のクランクシャフト１４に接続された入力側のポンプインペラ２３と、タービンハブを介して自動変速機３０の入力軸３１に接続された出力側のタービンランナ２４と、ポンプインペラ２３およびタービンランナ２４の内側に配置されてタービンランナ２４からポンプインペラ２３への作動油の流れを整流するステータ２５と、ダンパ機構を有するロックアップクラッチ２８と、を備える。
【００２４】
自動変速機３０は、図２に示すように、８段変速の有段変速機として構成されており、ダブルピニオン式の遊星歯車機構４０とラビニヨ式の遊星歯車機構５０と４つのクラッチＣ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４と２つのブレーキＢ１，Ｂ２とワンウェイクラッチＦ１とを備える。ダブルピニオン式の遊星歯車機構４０は、外歯歯車としてのサンギヤ４１と、このサンギヤ４１と同心円上に配置された内歯歯車としてのリングギヤ４２と、サンギヤ４１に噛合する複数の第１ピニオンギヤ４３ａと、この第１ピニオンギヤ４３ａに噛合すると共にリングギヤ４２に噛合する複数の第２ピニオンギヤ４３ｂと、複数の第１ピニオンギヤ４３ａおよび複数の第２ピニオンギヤ４３ｂとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア４４とを備える。サンギヤ４１はケースに固定されており、リングギヤ４２はクラッチＣ３を介して回転軸４６に接続されており、キャリア４４は入力軸３１に接続されると共にクラッチＣ４を介して回転軸４６に接続されている。回転軸４６は、ブレーキＢ１のオンオフによりその回転を自由にまたは固定できるようになっている。ラビニヨ式の遊星歯車機構５０は、外歯歯車の二つのサンギヤ５１ａ，５１ｂと、内歯歯車のリングギヤ５２と、サンギヤ５１ａに噛合する複数のショートピニオンギヤ５３ａと、サンギヤ５１ｂおよび複数のショートピニオンギヤ５３ａに噛合すると共にリングギヤ５２に噛合する複数のロングピニオンギヤ５３ｂと、複数のショートピニオンギヤ５３ａおよび複数のロングピニオンギヤ５３ｂとを連結して自転かつ公転自在に保持するキャリア５４とを備える。サンギヤ５１ａはクラッチＣ１を介してダブルピニオン式の遊星歯車機構４０のリングギヤ４２に接続されており、サンギヤ５１ｂは回転軸４６に接続されており、リングギヤ５２は出力軸３２に接続されており、キャリア５４はワンウェイクラッチＦ１によりその回転が一方向に規制され且つブレーキＢ２の係合状態または開放状態に応じてその回転が固定または自由にされると共にクラッチＣ２を介して入力軸３１に接続されている。図３に自動変速機３０の各変速段とクラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２の作動状態との関係を表わした作動表を示す。この自動変速機３０は、図３の作動表に示すように、クラッチＣ１〜Ｃ４の係合状態または開放状態とブレーキＢ１，Ｂ２の係合状態または開放状態との組み合わせによって前進１速〜８速と後進とニュートラルとを形成することができる。
【００２５】
変速機ＥＣＵ８０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。変速機ＥＣＵ８０には、クランクシャフト１４に取り付けられた回転速度センサ１４ａからのエンジン回転速度Ｎｅなどのエンジン１２の運転状態を検出する各種センサからの信号や、入力軸３１に取り付けられた回転速度センサ３１ａからの入力軸回転速度Ｎｉｎや、出力軸３２に取り付けられた回転速度センサ３２ａからの出力軸回転速度Ｎｏｕｔ，油圧回路６０に取り付けられて作動油の温度を検出する温度センサ６２からの油温Ｔｏｔ，シフトレバー９１の位置を検出するシフトポジションセンサ９２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル９５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ９６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ９８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されており、変速機ＥＣＵ８０からは、油圧回路６０への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。
【００２６】
なお、エンジンＥＣＵ１６とブレーキＥＣＵ１７と変速機ＥＣＵ８０とは、相互に通信ポートを介して接続されており、相互に制御に必要な各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００２７】
こうして構成された実施例の自動車１０では、変速機ＥＣＵ８０は、アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃと車速センサ９８からの車速Ｖと図４の変速マップとに基づいて要求変速段ＧＳｒｅｑを設定し、自動変速機３０の変速段が要求変速段ＧＳｒｅｑとなるよう、即ち、複数の摩擦係合要素としてのクラッチＣ１〜Ｃ４やブレーキＢ１，Ｂ２のうち要求変速段ＧＳｒｅｑに応じた摩擦係合要素が係合状態となると共に他の摩擦係合要素が解放状態となるよう油圧回路６０を制御する。具体的には、図４の変速マップに示すように、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントがアップシフトライン（図中、実線の「１−２」，「２−３」ラインなど）を左側の数字以下の変速段（例えば、「３−４」ラインでは１速〜３速）の状態で跨いだときにそのときの変速段から右側の数字の変速段にアップシフトするようクラッチＣ１〜Ｃ４やブレーキＢ１，Ｂ２を係合状態または解放状態とする。また、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとからなる作動ポイントがダウンシフトライン（図中、点線の「２−１」，「３−２」ラインなど）を左側の数字以上の変速段（例えば、「４−３」ラインでは４速〜８速）の状態で跨いだときにそのときの変速段から右側の数字の変速の変速段にダウンシフトするようクラッチＣ１〜Ｃ４やブレーキＢ１，Ｂ２を係合状態または解放状態する。なお、以下の説明では、複数の摩擦係合要素としてのクラッチＣ１〜Ｃ４やブレーキＢ１，Ｂ２のうち自動変速機３０の変速段を変更するときに解放状態から係合状態とする摩擦係合要素を係合側要素といい、係合状態から解放状態とする摩擦係合要素を解放側要素という。
【００２８】
図５は、アップシフト時やアクセルオフでのダウンシフト時の入力軸回転速度Ｎｉｎと係合側要素や解放側要素の油圧との時間変化の様子を模式的に示す説明図である。アップシフト時やアクセルオフでのダウンシフト時には、図示するように、変速処理の開始として（時刻ｔ１１）、解放側要素に対する油圧を１段低下させて解放側要素をスリップ係合させると共に、係合側要素に対するファストフィル，低圧待機を実行する。続いて、係合側要素に対するファストフィルから所定時間経過後（時刻ｔ１２）から、解放側要素に対する油圧を徐々に低下させると共に係合側要素に対する油圧を徐々に上昇させて、トルクの伝達要素を解放側要素から係合側要素に移行させるトルク相制御を実行する。そして、入力軸回転速度Ｎｉｎが低下し始めてイナーシャ相が開始すると（時刻ｔ１３）、係合側要素に対する油圧を緩やかに上昇させて係合側要素のスリップ係合によって入力軸回転速度Ｎｉｎを変速後の変速段に応じた回転速度（目標回転速度Ｎｉｎ＊）に変更するイナーシャ相制御を実行する。なお、図示していないが、イナーシャ相では、出力軸３２のトルク変動を抑制するためにエンジン１２のトルクを一時的に低下させるリダクション処理が行なわれる。そして、入力軸回転速度Ｎｉｎが目標回転速度Ｎｉｎ＊近傍に至ると（時刻ｔ１４）、係合側要素の油圧を最大油圧にする終期制御を実行する。
【００２９】
図６は、アクセルオンでのダウンシフト（いわゆるパワーオンダウンシフト）時の入力軸回転速度Ｎｉｎと係合側要素や解放側要素の油圧との時間変化の様子を模式的に示す説明図である。アクセルオンでのダウンシフト時には、図示するように、変速処理の開始として（時刻ｔ２１）、係合側要素に対するファストフィル，低圧待機を実行すると共に、解放側要素に対する油圧を１段低下させて解放側要素をスリップ係合させる。そして、解放側要素のスリップ係合によって入力軸回転速度Ｎｉｎが上昇し始めると（時刻２２）、解放側要素に対する油圧を低圧待機させて、入力軸回転速度Ｎｉｎを変速後の変速段に応じた回転速度（目標回転速度Ｎｉｎ＊）まで上昇させる。アクセルオンでのダウンシフト時には、エンジン１２からトルクが出力されている状態でダウンシフトを行なうため、解放側要素をスリップ係合させた状態でエンジン１２からのトルクによって入力軸回転速度Ｎｉｎが目標回転速度Ｎｉｎ＊まで上昇することになる。入力軸回転速度Ｎｉｎが目標回転速度Ｎｉｎ＊近傍に至ると（時刻２３）、係合側要素に対する油圧を徐々に上昇させて、トルクの伝達要素を解放側要素から係合側要素に移行させる。
【００３０】
次に、こうして構成された自動車１０に搭載された変速機ＥＣＵ８０の動作、特に、パワーオンダウンシフト要求がなされたときの動作について説明する。図７は、実施例の変速機ＥＣＵ８０により実行されるパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、パワーオンダウンシフト要求がなされたときに実行される。
【００３１】
パワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンが実行されると、実施例の変速機ＥＣＵ８０は、まず、アクセルペダルポジションセンサ９４からのアクセル開度Ａｃｃや車速センサ９８からの車速Ｖ，現在の変速段ＧＳｎｏｗや要求変速段ＧＳｒｅｑなどのデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。ここで、現在の変速段ＧＳｎｏｗは、自動変速機３０の変速段を形成したとき（変更したとき）に図示しないＲＡＭに記憶させたものを入力するものとした。また、要求変速段ＧＳｒｅｑは、アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと図４の変速マップとを用いて設定されたものを入力するものとした。
【００３２】
こうしてデータを入力すると、入力した要求変速段ＧＳｒｅｑを第１目標変速段ＧＳ１に設定し（ステップＳ１１０）、自動変速機３０の変速段を現在の変速段ＧＳｎｏｗから第１目標変速段ＧＳ１に変更する第１変速（ダウンシフト）における対象要素ｉ１を設定する（ステップＳ１２０）。ここで、対象要素ｉ１は、クラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２のうち第１変速における解放側要素を設定するものとした。例えば、６速から２速や３速に変更する場合にはクラッチＣ２，Ｃ４を対象要素ｉ１に設定し、６速から４速に変更する場合にはクラッチＣ２を対象要素ｉ１に設定し、６速から５速に変更する場合にはクラッチＣ４を対象要素ｉ１に設定することになる。なお、第１変速における解放側要素を対象要素ｉ１に設定するのは、一般に、パワーオンダウンシフトを実行する際には解放側要素の発熱が係合側要素の発熱に比して大きくなりやすいためである。
【００３３】
続いて、図８に例示する第１変速温度推定処理により、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を推定する（ステップＳ１３０）。なお、実施例では、自動変速機３０の変速段の変更が行なわれていないときや第１変速や第２変速（後述）の開始時からそれぞれのイナーシャ相の開始時までは、対象要素ｉ１や対象要素ｉ２（後述）の温度が油温Ｔｏｔより高いときには油温Ｔｏｔに略等しくなるまで放熱による温度低下が生じるものとし、イナーシャ相の開始時から変速終了時までは、対象要素ｉ１や対象要素ｉ２のスリップ係合による発熱が生じるものとした。また、実施例では、対象要素ｉ１が複数のときには、それぞれについて、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を推定するものとした。以下、図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンの説明を中断し、図８の第１変速温度推定ルーチンについて説明する。
【００３４】
第１変速温度推定処理では、まず、現在（第１変速開始時）の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］，現在，第１変速終了時のエンジン回転速度Ｎｅ１ｓ，Ｎｅ１ｅ，現在，第１変速終了時の入力軸回転速度Ｎｉｎ１ｓ，Ｎｉｎ１ｅなどのデータを入力する処理を実行する（ステップＳ３００）。
【００３５】
ここで、現在の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］は、温度センサ６２により検出された油温Ｔｏｔを入力するものとした。これは、パワーオンダウンシフト要求時（第１変速の開始前）には、通常、対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］と油温Ｔｏｔとが略等しいと考えてよいためである。また、現在のエンジン回転速度Ｎｅ１ｓ，入力軸回転速度Ｎｉｎ１ｓは、それぞれ、回転速度センサ１４ａ，３１ａにより検出されたものを入力するものとした。さらに、第１変速終了時の入力軸回転速度Ｎｉｎ１ｅは、第１変速終了時の車速Ｖ１ｅと現在の変速段ＧＳｎｏｗと第１目標変速段ＧＳ１とに基づいて設定されたものを入力するものとした。第１変速終了時のエンジン回転速度Ｎｅ１ｅは、第１変速終了時の入力軸回転速度Ｎｉｎ１ｅとロックアップクラッチ２８の状態とに基づいて設定されたものを入力するものとした。なお、第１変速終了時の車速Ｖ１ｅは、現在の車速Ｖの変化率ΔＶと第１変速の変速パターンに応じた第１変速の目標時間ｔｃｈｔａｇ１とに基づいて計算されたものを用いることができる。
【００３６】
続いて、入力したアクセル開度Ａｃｃとエンジン回転速度Ｎｅ１ｓとに基づいて第１変速開始時のエンジントルクＴｅ１ｓを設定すると共に、アクセル開度Ａｃｃとエンジン回転速度Ｎｅ１ｅとに基づいて第１変速終了時のエンジントルクＴｅ１ｅを設定する（ステップＳ３１０）。これらの設定は、実施例では、アクセル開度Ａｃｃとエンジン回転速度ＮｅとエンジントルクＴｅとの関係を予め定めてエンジントルク設定用マップとして図示しないＲＯＭに記憶しておき、アクセル開度Ａｃｃとエンジン回転速度Ｎｅ（回転速度Ｎｅ１ｓまたは回転速度Ｎｅ１ｅ）とが与えられると記憶したマップから対応するエンジントルクＴｅを導出することによって行なうものとした。エンジントルク設定用マップの一例を図９に示す。
【００３７】
そして、第１変速開始時のエンジントルクＴｅ１ｓとエンジン回転速度Ｎｅ１ｓと入力軸回転速度Ｎｉｎ１ｓとに基づいてそのときの入力軸３１のトルクとしての入力トルクＴｉｎ１ｓを設定すると共に、第１変速終了時のエンジントルクＴｅ１ｅとエンジン回転速度Ｎｅ１ｅと入力軸回転速度Ｎｉｎ１ｅとに基づいてそのときの入力トルクＴｉｎ１ｅを設定する（ステップＳ３２０）。ここで、入力トルクＴｉｎ１ｓ，Ｔｉｎ１ｅは、実施例では、それぞれ、エンジン回転速度Ｎｅ１ｓ，Ｎｅ１ｅと入力軸回転速度Ｎｉｎ１ｓ，Ｎｉｎ１ｅとの比に応じた係数ｋ１ｓ，ｋ１ｅをエンジントルクＴｅ１ｓ，Ｔｅ１ｅに乗じて計算するものとした。
【００３８】
こうして入力トルクＴｉｎ１ｓと入力トルクＴｉｎ１ｅとを設定すると、設定した入力トルクＴｉｎ１ｓと入力トルクＴｉｎ１ｅとの平均値を第１変速中の入力トルクＴｉｎ１に設定し（ステップＳ３３０）、設定した入力トルクＴｉｎ１と第１変速の変速パターン（例えば、６速から４速や６速から５速など）とに基づいて第１変速中の対象要素ｉ１の分担トルクＴｄｉｖ１［ｉ１］を設定する（ステップＳ３４０）。ここで、対象要素ｉ１の分担トルクＴｄｉｖ１［ｉ１］は、変速パターンに応じたトルク分担割合Ｒｃｈ［ｉ１］を入力トルクＴｉｎ１に乗じて計算するものとした。なお、トルク分担割合Ｒｃｈ［ｉ１］は、変速パターン毎に図示しないＲＯＭに記憶されているものを用いるものとした。
【００３９】
そして、第１変速中の対象要素ｉ１の分担トルクＴｄｉｖ１［ｉ１］と第１変速開始時の対象要素ｉ１の入力軸３１側と出力軸３２側との回転速度差Ｓｓｌｉｐ１と第１変速のイナーシャ相の目標時間ｔｉｐｔａｇ１と第１変速におけるエンジン１２や自動変速装置２０のイナーシャＩ１と第１変速のイナーシャ相の目標回転角加速度ω１と第１変速中のエンジントルクＴｅのコントロール量Ｔｃ１（エンジン１２のトルクを一時的に低下させるリダクション処理（上述）に用いられる量）とを用いて次式（１）により第１変速を実行したときの対象要素ｉ１の発熱量Ｑ１［ｉ１］を計算する（ステップＳ３５０）。ここで、上述したように、実施例では、第１変速のイナーシャ相の開始時から第１変速終了時までに亘って対象要素ｉ１のスリップ係合による発熱が生じるものとしたから、第１変速を実行したときの対象要素ｉ１の発熱量Ｑ１［ｉ１］は、第１変速のイナーシャ相の開始時から第１変速終了時までの対象要素ｉ１の発熱量Ｑ１［ｉ１］として考えることができる。また、回転速度差Ｓｓｌｉｐ１や目標時間ｔｉｐｔａｇ１，イナーシャＩ１は、それぞれ、変速パターン毎に図示しないＲＯＭに記憶されているものを用いるものとした。さらに、目標回転角加速度ω１やコントロール量Ｔｃ１は、変速パターンに基づいて計算されたものを用いるものとした。なお、コントロール量Ｔｃ１は、変速時間を短縮するために、スロットル開度を小さくしたり点火時期を遅くしたりするなどしてエンジントルクＴｅを低下させる量である。
【００４０】
Q1[i1]=2π(Sslip1・tiptag1)・(Tdiv1[i1]＋I1・ω1-Tc1) (1)
【００４１】
こうして第１変速を実行したときの対象要素ｉ１の発熱量Ｑ１［ｉ１］を計算すると、次式（２）に示すように、発熱量Ｑ１［ｉ１］を対象要素ｉ１の熱容量Ｃ［ｉ１］で除して第１変速を実行したときの対象要素ｉ１の上昇温度ΔＴｇ１［ｉ１］を計算すると共に（ステップＳ３６０）、式（３）に示すように、計算した上昇温度ΔＴｇ１［ｉ１］を対象要素ｉ１の現在温度Ｔ１ｓ［ｉ１］に加えて第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を計算して（ステップＳ３７０）、本ルーチンを終了する。なお、対象要素ｉ１の熱容量Ｃ［ｉ１］は、図示しないＲＯＭに記憶されているものを用いるものとした。
【００４２】
ΔTg1[i1]=Q1[i1]/C[i1]                                        (2)
T1e[i1]=T1s[i1]+ΔTg1[i1]                             (3)
【００４３】
以上、図８の第１変速温度推定ルーチンについて説明した。図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンの説明に戻る。ステップＳ１３０で第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を設定すると、設定した第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］と比較する（ステップＳ１４０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］は、第１変速を実行すると対象要素ｉ１が過度に高温となるおそれがあるか否かを判定するために用いられるものであり、例えば、対象要素ｉ１の許容上限温度（対象要素ｉ１の焼損のおそれがある温度範囲の下限より若干低い温度）などを用いることができる。なお、対象要素ｉ１が複数のときには、それぞれについて、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］と比較すればよい。
【００４４】
第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］以下のときには、第１変速を実行しても対象要素ｉ１が過度に高温となる可能性は低いと判断し、第１目標変速段ＧＳ１に値１を加えた値を第２目標変速段ＧＳ２に設定する（ステップＳ１５０）。なお、対象要素ｉ１が複数の場合には、全ての要素について温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］以下のときに、第１変速を実行しても対象要素ｉ１が過度に高温となる可能性は低いと判断するものとした。
【００４５】
続いて、自動変速機３０の変速段を第１目標変速段ＧＳ１から第２目標変速段ＧＳ２に変更する第２変速（アップシフト）における対象要素ｉ２を設定する（ステップＳ１６０）。ここで、対象要素ｉ２は、クラッチＣ１〜Ｃ４，ブレーキＢ１，Ｂ２のうち第２変速における係合側要素を設定するものとした。例えば、２速から３速に変更する場合にはクラッチＣ３を対象要素ｉ２に設定し、３速から４速に変更する場合にはクラッチＣ４を対象要素ｉ２に設定し、４速から５速に変更する場合にはクラッチＣ２を対象要素ｉ２に設定し、５速から６速に変更する場合にはクラッチＣ４を対象要素ｉ２に設定することになる。なお、第２変速における係合側要素を対象要素ｉ２に設定するのは、パワーオンダウンシフトを実行した後にパワーオンアップシフトを実行する際には、一般に、係合側要素の発熱が解放側要素の発熱に比して大きくなりやすいためである。
【００４６】
続いて、図１０に例示する第２変速温度推定処理により、第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２２［ｉ２］を推定する（ステップＳ１７０）。以下、図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンの説明を中断し、図１０の第２変速温度推定ルーチンについて説明する。この第２変速温度推定ルーチンでは、第１変速終了後にアクセル開度Ａｃｃが１００％になった場合を考えるものとした。なお、第１変速終了後のアクセル開度Ａｃｃは、１００％に限られず、所定の高開度（例えば、７０％や８０％，９０％など）を考えるものとしてもよい。
【００４７】
第２変速温度推定処理では、まず、温度センサ６２からの油温Ｔｏｔ，第１変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ１ｅ［ｉ２］，第１変速終了時の車速Ｖ１ｅ，第１変速終了後にアクセル開度Ａｃｃが１００％になった場合の第２変速開始時，終了時のエンジン回転速度Ｎｅ２ｓ，Ｎｅ２ｅ，入力軸回転速度Ｎｉｎ２ｓ，Ｎｉｎ２ｅなどのデータを入力する処理を実行する（ステップＳ４００）。
【００４８】
ここで、第１変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ１ｅ［ｉ２］は、対象要素ｉ２が対象要素ｉ１と同一のときには、図８の第１変速温度推定ルーチンにより設定された第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を入力するものとし、対象要素ｉ２が対象要素ｉ１と同一でないときは、温度センサ６２により検出された油圧Ｔｏｔを入力するものとした。また、第１変速終了時の車速Ｖ１ｅについては上述した。さらに、第２変速開始時の入力軸回転速度Ｎｉｎ２ｓは、図４の変速マップに第１目標変速段ＧＳ１とアクセル開度Ａｃｃ（１００％）とを適用して得られる第２変速開始時の車速Ｖ２ｓと第１目標変速段ＧＳ１とに基づいて設定されたものを入力するものとした。第２変速終了時の入力軸回転速度Ｎｉｎ２ｅは、第２変速開始時の車速Ｖ２ｓとアクセル開度Ａｃｃが１００％の場合の車両の加速度αと第２変速の変速パターンに応じた第２変速の目標時間ｔｃｈｔａｇ２とに基づく第２変速終了時の車速Ｖ２ｅと第２目標変速段ＧＳ２とに基づいて設定されたものを入力するものとした。第２変速開始時，終了時のエンジン回転速度Ｎｅ２ｓ，Ｎｅ２ｅは、第２変速開始時，終了時の入力軸回転速度Ｎｉｎ２ｓ，Ｎｉｎ２ｅとロックアップクラッチ２８の状態とに基づいて設定されたものを入力するものとした。なお、アクセル開度Ａｃｃが１００％の場合の車両の加速度αは、第１変速終了時の車速Ｖ１ｅや第２変速開始時の車速Ｖ２ｓ，自動変速機３０の変速段が第１目標変速段ＧＳ１のときのギヤ比Ｇｒ１および効率ηｇｓ１，駆動輪１９ａ，１９ｂや図示しない従動輪のタイヤの半径Ｒｔｉｒｅ，車速Ｖに応じた走行抵抗Ｆｖなどを用いて設定することができる。
【００４９】
こうしてデータを入力すると、入力した第２変速終了時の車速Ｖ２ｅから第２変速開始時の車速Ｖ２ｓを減じた値をアクセル開度Ａｃｃが１００％の場合の車両の加速度αで除して第１変速終了時から第２変速開始時までの変速間時間ｔｕｐを計算し（ステップＳ４１０）、計算した変速間時間ｔｕｐと第２変速開始から第２変速のイナーシャ相の開始時までの遅れ時間ｔｌａｇ２との和を対象要素ｉ２の放熱時間ｔｄ２に設定する（ステップＳ４２０）。
【００５０】
続いて、第２変速のイナーシャ相の開始時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｉｐｓ［ｉ２］を計算する（ステップＳ４３０）。この計算は、実施例では、今回の対象要素ｉ２の温度Ｔ［ｉ２］と単位時間前の対象要素ｉ２の温度（前回Ｔ［ｉ２］）と油温Ｔｏｔと温度勾配係数Ｋとの関係を次式（４）の漸化式により表わすことができることを踏まえて、この式（４）の漸化式を用いて、第１変速終了時から放熱時間ｔｄ２だけ経過後（第２変速のイナーシャ相の開始時）の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｉｐｓ［ｉ２］を計算するものとした。具体的には、単位時間前の対象要素ｉ２の温度（前回Ｔ［ｉ２］）に初期値として第１変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］を代入して第１変速終了時から単位時間後の対象要素ｉ２の温度Ｔ［ｉ２］を計算し、同様の計算を繰り返すことにより、第２変速のイナーシャ相の開始時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｉｐｓ［ｉ２］を計算するものとした。ここで、温度勾配係数Ｋは、対象要素ｉ２毎に図示しないＲＯＭに記憶されているものを用いるものとした。また、油温Ｔｏｔは、簡単のために、略一定とみなして、温度センサ６２により検出された値（現在の油温Ｔｏｔ）を用いるものとした。この式（４）から分かるように、第１変速終了時から放熱時間ｔｄ２が経過する前に対象要素ｉ２の温度Ｔ［ｉ２］が油温Ｔｏｔ以下に至ったとき（例えば、対象要素ｉ１と対象要素ｉ２とが同一でないとき）には、第２変速のイナーシャ相の開始時のｉ２の温度Ｔ２ｉｐｓ［ｉ２］には油温Ｔｏｔが設定されることになる。
【００５１】
T[i2]=max(K・前回T[i2]-Tot,Tot)                       (4)
【００５２】
次に、図８の第１変速温度推定処理のステップＳ３１０の処理と同様に、第２変速開始時のエンジン回転速度Ｎｅ２ｅと図９のマップとに基づいてアクセル開度Ａｃｃが１００％の場合の第２変速開始時のエンジントルクＴｅ２ｓを設定すると共に、第２変速終了時のエンジン回転速度Ｎｅ２ｓと図９のマップとに基づいてアクセル開度Ａｃｃが１００％の場合の第２変速終了時のエンジントルクＴｅ２ｅを設定する（ステップＳ４４０）。続いて、ステップＳ３２０の処理と同様に、第２変速開始時のエンジントルクＴｅ２ｓとエンジン回転速度Ｎｅ２ｓと入力軸回転速度Ｎｉｎ２ｓとに基づいてそのときの入力トルクＴｉｎ２ｓを設定すると共に、第２変速終了時のエンジントルクＴｅ２ｅｓとエンジン回転速度Ｎｅ２ｅと入力軸回転速度Ｎｉｎ２ｅとに基づいてそのときの入力トルクＴｉｎ２ｅを設定する（ステップＳ４５０）。そして、ステップＳ３３０，Ｓ３３０，Ｓ３４０の処理と同様に、設定した入力トルクＴｉｎ２ｓと入力トルクＴｉｎ２ｅとの平均値を第２変速中の入力トルクＴｉｎ２に設定し（ステップＳ４６０）、設定した入力トルクＴｉｎ２と第２変速の変速パターン（例えば、３速から４速や４速から５速など）とに基づいて第２変速中の対象要素ｉ２の分担トルクＴｄｉｖ２［ｉ２］を設定する（ステップＳ４７０）。
【００５３】
そして、第２変速中の対象要素ｉ２の分担トルクＴｄｉｖ２［ｉ２］と第２変速開始時の対象要素ｉ２の入力軸３１側と出力軸３２側との回転速度差Ｓｓｌｉｐ２と第２変速のイナーシャ相の目標時間ｔｉｐｔａｇ２と第２変速におけるエンジン１２や自動変速装置２０のイナーシャＩ２と第２変速のイナーシャ相の目標回転角加速度ω２と第２変速中のエンジントルクＴｅのコントロール量Ｔｃ２とを用いて次式（５）により第２変速を実行したときの対象要素ｉ２の発熱量Ｑ２［ｉ２］を計算する（ステップＳ４８０）。ここで、回転速度差Ｓｓｌｉｐ２や目標時間ｔｉｐｔａｇ２，イナーシャＩ２は、上述の回転速度差Ｓｓｌｉｐ１や目標時間ｔｉｐｔａｇ１，イナーシャＩ１と同様に、変速パターン毎に図示しないＲＯＭに記憶されているものを用いるものとした。また、目標回転角加速度ω２やコントロール量Ｔｃ２は、上述の目標回転角加速度ω１やコントロール量Ｔｃ１と同様に、変速パターンに基づいて計算されたものを用いるものとした。なお、上述したように、実施例では、イナーシャ相の開始時から変速終了時まで対象要素ｉ２のスリップ係合による発熱が生じるものとして考えているから、この発熱量Ｑ２［ｉ２］は、第２変速のイナーシャ相の開始時から変速終了時までの発熱量となる。
【００５４】
Q2[i2]=2π(Sslip2・tiptag2)・(Tdiv2[i2]＋I2・ω2-Tc2) (5)
【００５５】
こうして第２変速を実行したときの対象要素ｉ２の発熱量Ｑ２［ｉ２］を計算すると、次式（６）に示すように、発熱量Ｑ２［ｉ２］を対象要素ｉ２の熱容量Ｃ［ｉ２］で除して第２変速を実行したときの対象要素ｉ２の上昇温度ΔＴｇ２［ｉ２］を計算すると共に（ステップＳ４９０）、式（７）に示すように、計算した上昇温度ΔＴｇ２［ｉ２］を第２変速のイナーシャ相の開始時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｉｐｓ［ｉ２］に加えて第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を計算して（ステップＳ５００）、本ルーチンを終了する。なお、対象要素ｉ２の熱容量Ｃ［ｉ２］は、図示しないＲＯＭに記憶されているものを用いるものとした。
【００５６】
ΔTg2[i2]=Q2[i2]/C[i2]                                        (6)
T2e[i2]=T2ips[i2]+ΔTg2[i2]                           (7)
【００５７】
以上、図１０の第２変速温度推定ルーチンについて説明した。図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンの説明に戻る。ステップＳ１７０で第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ１］を設定すると、設定した第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］と比較する（ステップＳ１４０）。ここで、閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］は、第１変速終了後にアクセル開度Ａｃｃが１００％となって比較的短時間で第２変速を実行すると対象要素ｉ２が過度に高温となるおそれがあるか否かを判定するために用いられるものであり、例えば、対象要素ｉ２の許容上限温度（対象要素ｉ２の焼損のおそれがある温度範囲の下限より若干低い温度）などを用いることができる。なお、対象要素ｉ２が複数のときには、それぞれについて、第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］と比較すればよい。
【００５８】
第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］以下のときには、第１変速終了後に比較的短時間で第２変速を実行しても対象要素ｉ２が過度に高温となる可能性は低いと判断し、第１変速の実行を許可して（ステップＳ１９０）、本ルーチンを終了する。こうして第１変速の実行が許可されると、第１変速（ダウンシフト）を実行する。即ち、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］以下で且つ第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］以下のときには、第１変速を実行するのである。なお、ステップＳ１８０で、対象要素ｉ２が複数の場合には、全ての要素について温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］以下のときに、第１変速終了後に比較的短時間で第２変速を実行しても対象要素ｉ２が過度に高温となる可能性は低いと判断するものとした。
【００５９】
図１１は、このように第１変速の実行を許可する場合の一例を示す説明図である。図１１は、現在の変速段ＧＳｎｏｗが４速で第１目標変速段ＧＳ１が２速，第２目標変速段ＧＳ２が３速の場合（対象要素ｉ１がクラッチＣ４，対象要素ｉ２がクラッチＣ３の場合）を示す。図中、「ｔｎｏｗ」は、パワーオンダウンシフト要求がなされた時刻（現在）であり、「Ｔｒｅｆ」は、上述の閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］，Ｔｒｅｆ［ｉ２］を簡単のために同一値としてまとめて表わしたものである。また、図中、実線は実際の値を示し、白丸印は計算値（推定値）を示す。なお、実施例では計算していないが、参考のために、クラッチＣ３，Ｃ４の温度の時間変化の様子を模式的に一点鎖線で示した。図１１の例では、第１変速終了時のクラッチＣ４の温度，第２変速終了時のクラッチＣ３の温度が共に閾値Ｔｒｅｆ以下であることから、第１変速の実行を許可し、第１変速として自動変速機３０の変速段を４速から２速に変更する。
【００６０】
ステップＳ１４０で第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いときや、ステップＳ１８０で第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］より高いときには、第１変速を実行すると対象要素ｉ１が過度に高温となるおそれがあったりその後に比較的短時間で第２変速を実行すると対象要素ｉ２が過度に高温となるおそれがあったりすると判断し、現在の第１目標変速段ＧＳ１に値１を加えて第１目標変速段ＧＳ１を更新する（ステップＳ２００）。ここで、ステップＳ１４０で第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いときには、ステップＳ１５０〜Ｓ１８０の処理を実行しないから、変速機ＥＣＵ８０の処理負荷の低減を図ることができる。
【００６１】
そして、更新後の第１目標変速段ＧＳ１を現在の変速段ＧＳｎｏｗと比較し（ステップＳ２１０）、更新後の第１目標変速段ＧＳ１が現在の変速段ＧＳｎｏｗと同一のときには、第１変速の実行を禁止して（ステップＳ２２０）、本ルーチンを終了する。なお、ステップＳ１４０で、対象要素ｉ１が複数の場合には、少なくとも１つの要素について温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いときに、第１変速を実行すると対象要素ｉ１が過度に高温となるおそれがあると判断するものとした。同様に、ステップＳ１８０で、対象要素ｉ２が複数の場合には、少なくとも１つの要素について温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］より高いときに、第１変速終了後に比較的短時間で第２変速を実行すると対象要素ｉ２が過度に高温となるおそれがあると判断するものとした。
【００６２】
図１２は、このように第１変速の実行を禁止する場合の一例を示す説明図である。図１２は、現在の変速段ＧＳｎｏｗが４速で第１目標変速段ＧＳ１が３速，第２目標変速段ＧＳ２が４速の場合（対象要素ｉ１，ｉ２が共にクラッチＣ４の場合）を示す。図１２の例では、第１変速終了時のクラッチＣ４の温度は閾値Ｔｒｅｆ以下であるが、第２変速終了時のクラッチＣ４の温度が閾値Ｔｒｅｆより高くなることから、第１変速の実行を禁止する。パワーオンダウンシフト要求がなされたときには、ダウンシフトを実行した後にアクセルオンによる車速Ｖの上昇によって比較的短時間でアップシフト要求がなされる場合があるが、実施例では、第１変速（ダウンシフト）の実行を禁止することにより、ダウンシフトを実行したときやその後にアップシフトを実行したときに摩擦係合要素（図１２の例ではクラッチＣ４）が過度に高温になってしまう、という不都合を回避することができる。
【００６３】
ステップＳ２１０で更新後の第１目標変速段ＧＳ１が現在の変速段ＧＳｎｏｗと同一でない（低車速側の変速段）のときには、ステップＳ１２０に戻り、ステップＳ１２０以降の処理を実行する。これにより、例えば、現在の変速段ＧＳｎｏｗが６速で第１目標変速段ＧＳ１が３速，第２目標変速段ＧＳ２が４速の場合には、第１目標変速段ＧＳ１を４速に更新してステップＳ１２０以降の処理を実行する。したがって、６速から３速（対象要素ｉ１はクラッチＣ２，Ｃ４）に変更したりその後に３速から４速（対象要素ｉ２はクラッチＣ４）に変更したりすると摩擦係合要素が過度に高温となるおそれがあるときでも、６速から４速（対象要素ｉ１はクラッチＣ２），４速から５速（対象要素ｉ２はクラッチＣ２）に変更すると摩擦係合要素が過度に高温となるおそれがないときには、６速から４速に変更することができる。
【００６４】
以上説明した実施例の変速機の制御装置によれば、パワーオンダウンシフト要求がなされたときには、パワーオンダウンシフト要求に対応する（アクセル開度Ａｃｃと車速Ｖと変速マップとに応じた）要求変速段ＧＳｒｅｑを第１変速の第１目標変速段ＧＳ１に設定し、自動変速機３０の変速段を現在の変速段ＧＳｎｏｗから第１変速の第１目標変速段ＧＳ１に変更する第１変速を実行したときの対象要素ｉ１の第１変速終了時の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］（推定値）を閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］と比較する。続いて、自動変速機３０の変速段を第１変速の第１目標変速段ＧＳ１からそれより１段だけ高車速側の第２目標変速段ＧＳ２に変更する第２変速を実行したときの対象要素ｉ２の第２変速終了時の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］（推定値）を閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］と比較する。そして、対象要素ｉ１の第１変速終了時の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］以下で且つ対象要素ｉ２の第２変速終了時の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］以下のときには、第１変速を実行し、対象要素ｉ１の第１変速終了時の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いときや、対象要素ｉ２の第２変速終了時の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］より高いときには、第１変速の実行を禁止する。これにより、ダウンシフトを実行したときやその後にアップシフトを実行したときに摩擦係合要素が過度に高温になってしまう、という不都合を回避することができる。
【００６５】
実施例の変速機の制御装置では、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］（推定値）が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いときや、第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］（推定値）が閾値Ｔｒｅｆ２［ｉ２］より高いときにおいて、そのときの第１変速の第１目標変速段ＧＳ１が現在の変速段ＧＳｎｏｗより２段以上低車速側の変速段のときには、第１変速の第１目標変速段ＧＳ１を１段だけ高車速側の変速段に更新するものとしたが、第１変速の第１目標変速段ＧＳ１を更新せずに、第１変速の実行を禁止するものとしてもよい。即ち、実施例では、６速から３速に変更したりその後に３速から４速に変更したりすると摩擦係合要素が過度に高温となるおそれがあるときには、６速から４速，４速から５速に変更すると摩擦係合要素が過度に高温となるおそれがあるか否かを判定するが、６速から３速に変更したりその後に３速から４速に変更したりすると摩擦係合要素が過度に高温となるおそれがあるときには、その時点で第１変速の実行を禁止するものとしてもよい。
【００６６】
実施例の変速機の制御装置では、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］（推定値）が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］以下のときには第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を推定し、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］（推定値）が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いときには第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を推定しないものとしたが、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］（推定値）が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］以下か否かに拘わらず、第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を推定するものとしてもよい。
【００６７】
実施例の変速機の制御装置では、第２変速における対象要素ｉ２が第１変速における対象要素ｉ１と同一であるか否かに拘わらず第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を推定するものとしたが、第２変速における対象要素ｉ２が第１変速における対象要素ｉ１と同一のときには、第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を推定しないものとしてもよい。この場合、第２変速終了時の対象要素ｉ２の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］を推定せずに、第１変速を実行するものとしてもよい。これは、第２変速における対象要素ｉ２が第１変速における対象要素ｉ１と同一でないときには、第１変速を実行した後に第２変速を実行するときに対象要素ｉ２が過度に高温となる可能性が低いと考えられる、という理由に基づく。
【００６８】
実施例の変速機の制御装置では、第１変速終了時から第２変速のイナーシャ相の開始時までを放熱時間ｔｄ２とするものとしたが、第１変速終了時から第２変速開始時までを放熱時間ｔｄ２とするものとしてもよい。
【００６９】
実施例の変速機の制御装置では、第１変速終了時の対象要素ｉ１の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］（推定値）が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］以下のときに、第１目標変速段ＧＳ１より１段だけ高車速側の変速段を第２目標変速段ＧＳ２に設定するものとしたが、２段以上高車速側の変速段を第２目標変速段ＧＳ２に設定するものとしたり、現在の変速段ＧＳｎｏｗを第２目標変速段ＧＳ２に設定するものとしたりしてもよい。
【００７０】
実施例の変速機の制御装置では、第１変速（ダウンシフト）における開放側要素を対象要素ｉ１に設定すると共に第２変速（アップシフト）における係合側要素を対象要素ｉ２に設定するものとしたが、第１変速における開放側要素および係合側要素を対象要素ｉ１に設定すると共に第２変速における係合側要素を対象要素ｉ２に設定するものとしてもよい。
【００７１】
実施例の変速機の制御装置では、パワーオンダウンシフト要求がなされたとき（アクセルオンでダウンシフト要求がなされたとき）に、対象要素ｉ１の第１変速終了時の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いか否かや、対象要素ｉ２の第２変速終了時の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］より高いか否かを判定する（予測する）ものとしたが、パワーオンダウンシフト要求がなされたときに限られず、アクセルオフでダウンシフト要求がなされたときでも、同様に判定するものとしてもよい。
【００７２】
実施例の変速機の制御装置では、パワーオンダウンシフト要求がなされたときには、温度センサ６２からの油温Ｔｏｔを第１変速の対象要素ｉ１の現在の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］として用いるものとしたが、パワーオンダウンシフト要求がなされる前（現在より前）の変速における温度変化などを考慮して得られる第１変速の対象要素ｉ１の現在の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］を用いるものとしてもよい。
【００７３】
この場合、パワーオンダウンシフト要求がなされたとき（現在）が直前に開始した変速の終了前のときには、複数の摩擦係合要素のうちその変速の対象要素（アップシフト時やアクセルオフでのダウンシフト時には係合側要素、パワーオンダウンシフト時には開放側要素）ｉ０については、以下のように計算して第１変速の対象要素ｉ１の現在の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］として用いればよい。即ち、まず、変速開始時から現在までの各時刻ｔｃｈの対象要素ｉ０の入力軸３１側と出力軸３２側との回転速度差Ｓｓｌｉｐ［ｉ０，ｔｃｈ］およびトルク容量Ｔｃａｐ［ｉ０，ｔｃｈ］を用いて次式（８）により変速開始時から現在までの発熱量Ｑｎｏｗ［ｉ０］を計算する。続いて、式（９）に示すように、発熱量Ｑｎｏｗ［ｉ０］を対象要素ｉ０の熱容量Ｃ［ｉ０］で除して対象要素ｉ０の上昇温度ΔＴｇｎｏｗ［ｉ０］を計算する。そして、式（１０）に示すように、変速開始時の対象要素ｉ０の温度Ｔ０ｓ［ｉ０］に上昇温度ΔＴｎｏｗを加えて現在の対象要素ｉ０の温度Ｔｎｏｗ［ｉ０］を計算して第１変速の対象要素ｉ１の現在の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］として用いればよい。また、変速の対象要素ｉ０以外の要素については温度センサ６２からの油温Ｔｏｔを第１変速の対象要素ｉ１の現在の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］として用いればよい。
【００７４】
Qnow[i0]=2π∫|Sslip[i0,tch]・Tcap[i0,tch]|dt         (8)
ΔTgnow[i0]=Qnow[i0]/C[i0]                            (9)
Tnow[i0]=T0s[i0]+ΔTgnow[i0]                          (10)
【００７５】
パワーオンダウンシフト要求がなされたとき（現在）が直前の変速の終了後のときには、その変速の対象要素ｉ０については変速終了時から現在までの経過時間ｔｆを考慮して、上述の式（４）の漸化式と同様の漸化式を用いて現在の対象要素ｉ０の温度Ｔｎｏｗ［ｉ０］を計算して第１変速の対象要素ｉ１の現在の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］として用いればよい。また、変速の対象要素ｉ０以外の要素については温度センサ６２からの油温Ｔｏｔを第１変速の対象要素ｉ１の現在の温度Ｔ１ｓ［ｉ１］として用いればよい。なお、対象要素ｉ０の温度は、通常、変速終了時から数十秒程度で油温Ｔｏｔに略等しくなることが分かっている。こうした処理により、例えば、５速から６速にアップシフトした後に比較的短時間（例えば、数秒など）で６速から５速以下へのパワーオンダウンシフト要求がなされたときに、対象要素ｉ１の第１変速終了時の温度Ｔ１ｅ［ｉ１］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ１］より高いか否かや、対象要素ｉ２の第２変速終了時の温度Ｔ２ｅ［ｉ２］が閾値Ｔｒｅｆ［ｉ２］より高いか否かをより適正に判定する（予測する）ことができる。
【００７６】
実施例では、８段変速の自動変速機３０を用いるものとしたが、８段変速以外の自動変速機，例えば、４速や５速などや９速や１０速などの自動変速機を用いるものとしてもよい。
【００７７】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、自動変速機３０が「変速機」に相当し、図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンのステップＳ１１０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「第１目標変速段設定手段」に相当し、図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンのステップＳ１２０〜Ｓ１４０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「第１予測手段」に相当し、図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンのステップＳ１５０〜Ｓ１８０の処理を実行する変速機ＥＣＵ８０が「第２予測手段」に相当し、図７のパワーオンダウンシフト要求時変速判断ルーチンのステップＳ１９０，Ｓ２２０の処理を実行すると共にステップＳ１９０で第１変速の実行を許可したときに第１変速を実行する変速機ＥＣＵ８０が「変速制御手段」に相当する。
【００７８】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００７９】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００８０】
本発明は、変速機の制御装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００８１】
１０  自動車、１２  エンジン、１４  クランクシャフト、１４ａ  回転速度センサ、１６  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、１７  ブレーキ用電子制御ユニット（ブレーキＥＣＵ）、１８  デファレンシャルギヤ、１９ａ，１９ｂ  駆動輪、２０  自動変速装置、２２  エンジン、２３  ポンプインペラ、２４  タービンランナ、２５  ステータ、２８  ロックアップクラッチ、３０  自動変速機、３１  入力軸、３１ａ  回転速度センサ、３２  出力軸、３２ａ  回転速度センサ、４０  遊星歯車機構、４１  サンギヤ、４２  リングギヤ、４３ａ  第１ピニオンギヤ、４３ｂ  第２ピニオンギヤ、４４  キャリア、４６  回転軸、５０  遊星歯車機構、５１ａ，５１ｂ  サンギヤ、５２  リングギヤ、５３ａ  ショートピニオンギヤ、５３ｂ  ロングピニオンギヤ、５４  キャリア、６０  油圧回路、６２  温度センサ、８０  変速機用電子制御ユニット（変速機ＥＣＵ）、９１  シフトレバー、９２  シフトポジションセンサ、９３  アクセルペダル、９４  アクセルペダルポジションセンサ、９５  ブレーキペダル、９６  ブレーキペダルポジションセンサ、９８  車速センサ、Ｂ１，Ｂ２  ブレーキ、Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４  クラッチ、Ｆ１  ワンウェイクラッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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