(57)【要約】【課題】手扱ぎ穀稈をフィードチェンに供給している際に異物がフィードチェンと挟扼杆とに挟まれた際に、この異物を容易に除去することができる脱穀装置を提供する。【解決手段】フィードチェン（１４）を備える脱穀下枠体（３５）に対して、挟扼杆（１３）を備える脱穀上枠体（３４）を上下回動自在に取付け、脱穀上枠体（３４）を下降位置に保持するロック機構（９）を設けた脱穀装置において、ロック機構（９）のロック状態を解除操作する解除レバー（１７）を脱穀上枠体（３４）の外側部に設け、脱穀上枠体（３４）における解除レバー（１７）の下側の部位には、挟扼杆（１３）を脱穀上枠体（３４）に対して上昇させるレバー（２８）を設け、レバー（２８）の操作によって挟扼杆（１３）が上昇し、フィードチェン（１４）と挟扼杆（１３）の間に隙間が形成される構成とする。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィードチェン（１４）を備える脱穀下枠体（３５）に対して、前記フィードチェン（１４）の上側に対向する挟扼杆（１３）を備える脱穀上枠体（３４）を上下回動自在に取付け、該脱穀上枠体（３４）を下降位置に保持するロック機構（９）を設けた脱穀装置において、前記ロック機構（９）のロック状態を解除操作する解除レバー（１７）を脱穀上枠体（３４）の外側部に設け、該脱穀上枠体（３４）における解除レバー（１７）の下側の部位には、前記挟扼杆（１３）を脱穀上枠体（３４）に対して上昇させるレバー（２８）を設け、該レバー（２８）の操作によって挟扼杆（１３）が上昇し、フィードチェン（１４）と挟扼杆（１３）の間に隙間が形成される構成としたことを特徴とする脱穀装置。
【請求項２】
前記レバー（２８）を、フィードチェン（１４）の穀稈搬送方向に所定長を有して形成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置。
【請求項３】
前記挟扼杆（１３）を上昇させた状態で保持する保持手段（４０）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の脱穀装置。
【請求項４】
前記レバー（２８）の操作に連動して挟扼杆（１３）を上昇させるレバーロッド（２８ａ）を設け、前記保持手段（４０）には、挟扼杆（１３）が上昇した状態でレバーロッド（２８ａ）を保持する係止フック（５０）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の脱穀装置。
【請求項５】
前記挟扼杆（１３）を支持する挟扼杆押えロッド（４２）を、前記脱穀上枠体（３４）側に固定された支持ブラケット（４１）に上下摺動自在に構成し、該支持ブラケット（４１）と挟扼杆（１３）の間には、該挟扼杆（１３）をフィードチェン（１４）側に向けて付勢するバネ（４３）を備え、前記挟扼杆押えロッド（４２）におけるレバーロッド（２８ａ）側に備えた基部側部材（４２ａ）に対して、該挟扼杆押さえロッド（４２）における挟扼杆（１３）側に備えた先端側部材（４２ｂ）を、上下方向移動自在に支持し、前記レバー（２８）の操作によって、基部側部材（４２ａ）が上昇することで、該基部側部材（４２ａ）下部の基部側係合部（４２ａａ）と先端側部材（４２ｂ）上部の先端側係合部（４２ｂｂ）とが係合し、さらに基部側部材（４２ａ）が上昇することで挟扼杆（１３）が吊り上げられる構成とした請求項４に記載の脱穀装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、コンバイン等に備えられた脱穀装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
自脱型コンバインによる収穫作業では、圃場の四隅などで手刈りした穀稈を、手作業でフィードチェンへ投入して脱穀する作業が行なわれており、この作業を手扱ぎ作業と呼んでいる。
【０００３】
この手扱ぎ作業において、穀稈をフィードチェンへ供給する際に、このフィードチェンへ異物が噛み込まれる問題があり、この問題を解消するために、特許文献１に例示するような技術が試みられている。
【０００４】
即ち、脱穀穀稈を搬送するフィードチェンに対して、このフィードチェンの搬送方向上流側に設けられ、作用位置と非作用位置とに切換える供給ガイドと、フィードチェンの搬送始端部の少なくとも横外側に配置され、上端がフィードチェンよりも低くなる非作用位置と上端がフィードチェンよりも上側に突出する作用位置とに位置変更可能に設けられた手扱ぎプレートとを備える。そして、供給ガイドを上方に回動してフィードチェンの搬送上流側を開放する非作用位置への位置変更にともない、手扱ぎプレートを作用位置に位置変更する連動機構を設けている。
【０００５】
これにより、手扱ぎ作業を行うために、供給ガイドを非作用位置へ位置変更することによって手扱ぎプレートが自動的に作用位置へ位置変更されるので、作業者が供給ガイドを非作用位置に切換えずに手扱ぎ作業を行おうとした際、手扱ぎプレートが非作用位置のままであることで、手扱ぎ作業を牽制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−１４２８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の先行技術では、手扱ぎ作業を開始する準備の段階で所定の準備操作をしなければ、手扱ぎプレートがフィードチェンへの穀稈の供給を遮って手扱ぎ作業が行えなくなる。
従って、所定の準備操作を行った後には、作業者が刈り取った穀稈を手作業でフィードチェンの始端部に供給できるようになるが、この手作業によるフィードチェンへの穀稈供給時に、穀稈と共に異物がフィードチェンと挟扼杆との間に噛み込まれる問題を解消できるものではない。
【０００８】
本発明は、手扱ぎ作業時に、異物がフィードチェンと挟扼杆との間に噛み込まれたまま搬送されることを防止することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、フィードチェン（１４）を備える脱穀下枠体（３５）に対して、前記フィードチェン（１４）の上側に対向する挟扼杆（１３）を備える脱穀上枠体（３４）を上下回動自在に取付け、該脱穀上枠体（３４）を下降位置に保持するロック機構（９）を設けた脱穀装置において、前記ロック機構（９）のロック状態を解除操作する解除レバー（１７）を脱穀上枠体（３４）の外側部に設け、該脱穀上枠体（３４）における解除レバー（１７）の下側の部位には、前記挟扼杆（１３）を脱穀上枠体（３４）に対して上昇させるレバー（２８）を設け、該レバー（２８）の操作によって挟扼杆（１３）が上昇し、フィードチェン（１４）と挟扼杆（１３）の間に隙間が形成される構成としたことを特徴とする脱穀装置とする。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、前記レバー（２８）を、フィードチェン（１４）の穀稈搬送方向に所定長を有して形成したことを特徴とする請求項１に記載の脱穀装置とした。
請求項３に記載の発明は、前記挟扼杆（１３）を上昇させた状態で保持する保持手段（４０）を設けたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の脱穀装置とした。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、前記レバー（２８）の操作に連動して挟扼杆（１３）を上昇させるレバーロッド（２８ａ）を設け、前記保持手段（４０）には、挟扼杆（１３）が上昇した状態でレバーロッド（２８ａ）を保持する係止フック（５０）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の脱穀装置とした。
【００１２】
請求項５に記載の発明は、前記挟扼杆（１３）を支持する挟扼杆押えロッド（４２）を、前記脱穀上枠体（３４）側に固定された支持ブラケット（４１）に上下摺動自在に構成し、該支持ブラケット（４１）と挟扼杆（１３）の間には、該挟扼杆（１３）をフィードチェン（１４）側に向けて付勢するバネ（４３）を備え、前記挟扼杆押えロッド（４２）におけるレバーロッド（２８ａ）側に備えた基部側部材（４２ａ）に対して、該挟扼杆押さえロッド（４２）における挟扼杆（１３）側に備えた先端側部材（４２ｂ）を、上下方向移動自在に支持し、前記レバー（２８）の操作によって、基部側部材（４２ａ）が上昇することで、該基部側部材（４２ａ）下部の基部側係合部（４２ａａ）と先端側部材（４２ｂ）上部の先端側係合部（４２ｂｂ）とが係合し、さらに基部側部材（４２ａ）が上昇することで挟扼杆（１３）が吊り上げられる構成とした請求項４に記載の脱穀装置とした。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、解除レバー（１７）を操作することで、脱穀上枠体（３４）を上方へ回動させ、脱穀装置（１５）の内部を開放することができ、フィードチェン（１４）によって異物が穀稈と共に引き込まれた場合には、レバー（２８）を操作することで、脱穀上枠体（３４）を上昇させずに挟持杆（１３）をフィードチェン（１４）から離間させて異物を引き出すことが出来る。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、脱穀装置の側部で手扱ぎ作業を行う作業者がレバー（２８）を容易に操作することできる。
請求項３記載の発明によれば、上記請求項１または請求項２記載の発明による効果に加えて、レバー（２８）を操作して挟扼杆（１３）がフィードチェン（１４）から離間した状態を保持することができるので、異物を容易に除去できる。
【００１５】
請求項４記載の発明によれば、上記請求項３記載の発明による効果に加えて、簡易な構成で、挟扼杆（１４）を上昇した状態に保持することができる。
請求項５記載の発明によれば、上記請求項４記載の発明による効果に加えて、通常の脱穀作業時に搬送される穀稈によって挟扼杆（１３）が上下動してもレバー（２８）は動かず、手扱ぎ作業時にこのレバー（２８）を操作すると挟扼杆（１３）がフィードチェン（１４）から離間するので、通常の脱穀作業時に挟持された穀稈によって挟扼杆（１３）が上昇した状態で保持されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】コンバインの全体側面図である。
【図２】脱穀装置の上面図である。
【図３】一部の拡大側面図である。
【図４】一部の拡大正断面図である。
【図５】保持手段の別実施例を示す一部の拡大側断面図である。
【図６】挟扼杆押えロッドの別実施例を示す一部の拡大側断面図である。
【図７】フィードチェンの駆動力伝動線図である。
【図８】フィードチェンの搬送速度変化グラフである。
【図９】扱胴の第一実施例側面図である。
【図１０】扱胴の第一実施例Ａ−Ａ断面図である。
【図１１】扱胴の第二実施例側面図である。
【図１２】扱胴の第二実施例Ｂ−Ｂ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。
なお、本明細書では左側及び右側とはコンバインが前進する方向に向かっての方向を言い、前側と後側はそれぞれコンバインの前進側と後進側を言うものとする。
【００１８】
図１に示すコンバイン１の全体図において、走行フレーム２の下部には、ゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ４を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ４が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置３を備え、走行フレーム２の前部には刈取装置６を搭載し、走行フレーム２の上部にはエンジンＥならびに脱穀装置１５、操縦席２０およびグレンタンク３０を搭載する。
【００１９】
刈取装置６は、図示しない刈取昇降シリンダの伸縮作用により刈取装置６全体を昇降して、圃場に植生する穀稈を所定の高さで刈取りができる構成としている。刈取装置６の前端下部に分草具７を、その背後に傾斜状にした図示しない穀稈引起し装置を、その後方底部には刈刃５を配置している。刈刃５と脱穀装置１５のフィードチェン１４の始端部との間に、前部搬送装置と供給搬送装置などを、順次穀稈の受継搬送と扱深さ調節とができるように配置している。
【００２０】
コンバイン１の刈取装置６の作動は次のように行われる。まず、エンジンＥを始動して主変速レバー１０をコンバイン１が前進するように操作し、刈取レバーで刈取クラッチを入り操作し、また脱穀レバーで脱穀クラッチを入り操作して機体の回転各部を駆動しながら、走行フレーム２を前進走行させると、刈取作業や脱穀作業が開始される。
【００２１】
圃場に植立する穀稈は刈取装置６の前端下部にある分草具７によって分草作用を受け、次いで穀稈引起し装置の引起し作用によって倒伏状態にあれば直立状態に引起こされ、穀稈の株元が刈刃５に達して刈取られ、前部搬送装置に掻込まれて後方に搬送され、供給搬送装置に受け継がれて順次連続状態で後部上方に搬送される。
【００２２】
さらに、穀稈は供給搬送装置からフィードチェン１４と挟扼杆１３の始端部に受け継がれ、脱穀装置１５に供給される。脱穀装置１５には、上側に扱胴２１を軸架した扱室を配置し、扱室の下側に選別室を一体的に設け、供給されて搬送方向Ａに移送される刈取穀稈の穂先を脱穀して選別する。
【００２３】
脱穀装置１５に供給された穀稈の穂先側は、扱室に送られて脱穀され、比重の重い穀粒は一番揚穀筒１６を経てグレンタンク３０へ搬送されて一時貯留される。
脱穀装置１５の扱室の終端に到達して脱穀された残りの穀稈は図示しない排藁チェンと排藁穂先チェンに挟持されて搬送され、脱穀装置１５の後部の藁用カッター（図示せず）に投入された後、切断され、圃場に放出される。
【００２４】
グレンタンク３０内の穀粒は、縦オーガ１８および横オーガ１９で搬送されて、横オーガ１９の排出口からコンバイン１の外部に排出する。
図２は脱穀装置１５の正断面図を示し、脱穀上枠体３４を上枠体軸８で枢支し、レバー２８の上側に前後方向に設ける上支軸１１にレバープレート１６とカバーフック３８を固着し、該カバーフック３８が脱穀下枠体３５に設ける下枠ピン３７に係合するように第二トーションバネ１２で上支軸１１を回動付勢している。そして、レバープレート１６に固着の解除レバー１７を脱穀上枠体３４の側面から外側に突出し、この解除レバー１７を上方へ押し上げるとカバーフック３８が上枠ピン３７から外れてシリンダ３６によって脱穀上枠体３４を上昇させて開くことが出来る。
【００２５】
図４は、挟扼杆１３の前端側支持構造を示している。
脱穀下枠体３５に設けた支持ブラケット４１に、下端に挟扼杆１３を固定した挟扼杆押えロッド４２を上下にスライド可能に支持している。この挟扼杆押えロッド４２は、上部の大径部（基部側部材）４２ａと下部の小径部４２ｂ（先端側部材）で構成し、支持ブラケット４１と挟扼杆１３との間で小径部４２ｂに巻き掛けた圧縮バネ（バネ）４３で挟扼杆１３を下方へ弾発している。
【００２６】
挟扼杆押えロッド４２の上端には、脱穀上枠体３４に前後方向の支持ピン４６で枢支したレバーロッド２８ａの内側端部を連結ピン４５で連結し、レバーロッド２８ａの外側で後方へ屈曲したレバー２８を下方へ押し下げると、挟扼杆押えロッド４２が上へ引き上げられて、挟扼杆１３が挟扼杆ガイド５３に沿って圧縮バネ４３に抗して引き上げられて、フィードチェン１４から離れるようになる。
【００２７】
挟扼杆１３を上限まで引き上げると、保持手段４０がレバーロッド２８ａを係止して、フィードチェン１４に対する挟扼杆１３の離間状態を保持するようにしている。図４の保持手段４０は、二枚の板バネ４８でレバーロッド２８ａを挟み込むようにしているが、図５の如く、巻きバネ５１で閉鎖付勢した係止フック５０と受け体４９で構成し、レバーロッド２８ａを係止フック５０に係止するようにしても良い。係止フック５０には解除レバー５２を設け、下方へ回動するとレバーロッド２８ａが外れて挟扼杆１３が降下する。
【００２８】
挟扼杆押えロッド４２を、図６の如く、シリンダ状の大径部（基部側部材）４２ａとピストン状の小径部（先端側部材）４２ｂで構成し、挟扼杆１３の上下動では大径部４２ａが動かず、大径部４２ａを大きく上方へ引き上げると大径係合部（基部側係合部）４２ａａが小径係合部（先端側係合部）４２ｂｂと係合して小径部４２ｂが引き連れられて上昇して挟扼杆１３を引き上げるようにしても良い。
【００２９】
図４に示す３１は緊急停止ボタンで、押すことによってフィードチェン１４の駆動を停止する。
なお、図示を省略するが、脱穀下枠体３５側に後から側方へ張り出すとフィードチェン１４の駆動スイッチが入り状態になって手扱ぎ作業が可能になる手扱ぎ作業レバーを設け、この手扱ぎ作業レバーに触って後方へ回動するとフィードチェン１４の駆動スイッチが切れてフィードチェン１４の駆動が停止するようにしても良い。
【００３０】
図７は、フィードチェン１４の駆動構成を示し、チェン駆動ケース５６の出力軸６４からクラッチ５９を介してスプロケット５４でフィードチェン１４を駆動する。チェン駆動ケース５６内のギヤ変速部に二個のワンウエイクラッチ５８を組み込み、二個の変速入力軸６３ａと定速入力軸６３ｂの内で高速回転側の入力軸回転が出力軸６４に伝動されるようにしている。
【００３１】
変速入力軸６３ａは、刈取伝動軸５５からの刈取ベルト伝動５７で駆動し、定速入力軸６３ｂは、脱穀カウンタ軸６０からの高速ベルト伝動６１と低速ベルト伝動６２で駆動し、それぞれの高速クラッチ６１ａと低速クラッチ６２ａのどちらかを入れて駆動する。
【００３２】
フィードチェン１４の駆動は、図８の如く、まず低速クラッチ６２ａを入れて低速走行時の刈取脱穀作業を開始してフィードチェン１４を一定低速で駆動し、やがて走行速度を速くするに従って刈取ベルト伝動５７からの変速入力軸６３ａの回転による伝動によって出力軸６４が増速していき、高速走行では低速クラッチ６２ａを切って高速クラッチ６１ａを入れることで出力軸６４が高速一定回転を始める。
【００３３】
図９と図１０は、脱穀扱胴６９の構成を示し、前板７３と後板７４の間に、截頭円錐部７０と円筒部７１と直角に曲げたアングル材７２を円筒籠状に配した本体部８０で構成し、アングル材７２の外側に三角状扱歯７５をその板面を軸心に対して直角で送り方向に傾けてラセン状に配した構成である。截頭円錐部７１と円筒部７１には、線材を三角状に張り出させた整流歯７６をラセン状に配置している。扱胴中心軸７７には扱胴の略全長に渡ってプレート状の撹拌板７８を各アングル材７２の間で放射状に取り付けている。
【００３４】
上記の扱胴構成で、アングル材７２で構成した本体部８０が強固になり、本体部の内部に入り込んだ処理物の撹拌脱穀作用が良好になる。
図１１と図１２は、さらに別の扱胴の構成を示し、本体部８０を扱胴中心軸７７に一定間隔で固着した中心円盤８３に半円リング状の扱ぎ歯プレート７９をボルト・ナット８２で取り付けた構成で、扱ぎ歯プレート７９には一体扱ぎ歯７９ａを一定間隔で形成し、各一体扱ぎ歯７９ａの間に別扱ぎ歯８１をボルト・ナット８２で取り付けている。
【００３５】
この扱胴の構成で、扱ぎ歯プレート７９や別扱ぎ歯８１を交換するメンテナンスが容易に行える。
【符号の説明】
【００３６】
１３  挟扼杆
１４  フィードチェン
１５  脱穀装置
１７  解除レバー
２８  レバー
２８ａ  レバーロッド
３４  脱穀上枠体
３５  脱穀下枠体
４０  保持手段
４２  挟扼杆押えロッド
４２ａ  大径部（基部側部材）
４２ａａ  大径係合部（基部側係合部）
４２ｂ  小径部（先端側部材）
４２ｂｂ  小径係合部（先端側係合部）
５０  係止フック
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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