(57)【要約】【課題】この発明は、車両のドアの施錠を自動的に行うオートロックをより正確に実施でき、オートロック制御装置の利便性をより向上することを目的とする。【解決手段】この発明は、車両の電源状態を検出する電源状態検出手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、車内の乗員を検出する乗員検出手段と、所定条件の基でドアを自動的に施錠するオートロックを実施するオートロック実施手段と、乗員が携帯可能なリモコンキーと、リモコンキーが車外にあることを検出する車外リモコンキー検出手段と、リモコンキーが車内にあることを検出する車内リモコンキー検出手段と、を備え、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキーがないことが検出された場合にオートロックを実施することを特徴とする。【選択図】図１
2013040491.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアの施錠を自動的に行う車両のオートロック制御装置において、車両の電源状態を検出する電源状態検出手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、車内の乗員を検出する乗員検出手段と、所定条件の基でドアを自動的に施錠するオートロックを実施するオートロック実施手段と、乗員が携帯可能なリモコンキーと、リモコンキーが車外にあることを検出する車外リモコンキー検出手段と、リモコンキーが車内にあることを検出する車内リモコンキー検出手段と、を備え、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキーがないことが検出された場合にオートロックを実施することを特徴とする車両のオートロック制御装置。
【請求項２】
車両のドアの施錠を自動的に行う車両のオートロック制御装置において、車両の電源状態を検出する電源状態検出手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、車内の乗員を検出する乗員検出手段と、所定条件の基でドアを自動的に施錠するオートロックを実施するオートロック実施手段と、乗員が携帯可能なリモコンキーと、リモコンキーが車外にあることを検出する車外リモコンキー検出手段と、リモコンキーが車内にあることを検出する車内リモコンキー検出手段と、を備え、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車外にリモコンキーがあることが検出された場合にオートロックを実施することを特徴とする車両のオートロック制御装置。
【請求項３】
オートロックの実施を予告するオートロック予告手段と、所定時間のカウントを行うタイマと、を備え、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキーがないことが検出された若しくは車外にリモコンキーがあることが検出された場合に前記オートロック予告手段を駆動し且つ前記タイマを作動させ、前記タイマによる所定時間のカウント後にドアが閉じた状態にある場合にオートロックを実施することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両のオートロック制御装置。
【請求項４】
車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキーがあることが検出された場合にはオートロックを実施しないことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の車両のオートロック制御装置。
【請求項５】
車両の駐停車状態を維持するパーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキ作動状態検出手段を備え、パーキングブレーキが作動状態にあることが検出され、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出された時に、リモコンキーが車外にあることが検出された若しくはリモコンキーが車内に無いと判定された場合にオートロックを実施することを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の車両のオートロック制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は車両のオートロック制御装置に係り、特に、車両のドアの施錠を適切な時期に自動的に行うことができる車両のオートロック制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、従来のようなメカニカルキーを用いずに車両のドアの解錠、施錠を行うことができるキーレスエントリーシステムが普及しつつある。このキーレスエントリーシステムは、リモコンキーの所持者が車両に設けられたスイッチを押したり、またはリモコンキーに設けられたドアの解錠、施錠用のボタンを押すといった動作を行うことで、車両のドアの解錠や施錠が可能となっている。
このようなキーレスエントリーシステムに関して、利便性の向上や防犯を目的とした車両のオートロック制御装置が提案されている。
車両のオートロック制御装置においては、オートロック制御を実施する場合、リモコンキーの所持者が車両から降車し、リモコンキーが車両側で検知できなくなった時（リモコンキー所持者が車両から遠ざかり、リモコンキーと車両側との間で通信できなくなった時）に、自動でドアロックを実施している。
【０００３】
従来の車両のオートロック制御装置には、リモコンキーと車両の制御装置との間で無線通信を行ってドアを解錠、施錠するオートロック制御装置において、通信可能距離の異なる複数種類の無線通信のうち、ユーザの指定に対応した通信可能距離を持つ無線通信がリモコンキーと車両の本体機との間で成立しなくなったことに基づいてオートロック機能を実行するものがある。（特許第４０２２８５９号公報）
また、従来の車両のオートロック制御装置には、リモコンキーの所持者が車両から降りてドアが閉まった時点で所持者が車両から離れた位置にいても、リモコンキーから送信された間欠ＩＤ信号が車両の制御装置に受信された後、車両の制御装置からリモコンキーにリクエスト信号が届かなくなった時点でオートロックが作動するものである。（特開２００８−５０８５６号公報）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４０２２８５９号公報
【特許文献２】特開２００８−５０８５６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、前記特許文献１及び特許文献２では、車内に乗員がいる場合でも、リモコンキーの所持者が車両から遠ざかれば自動的にドアロックを実施してしまうので、車内に残っている乗員にとっては好ましくない状況が発生する。このため、オートロックの利便性が阻害されるおそれがあった。
【０００６】
この発明は、車両のドアの施錠を自動的に行うオートロックをより正確に実施でき、より利便性の向上したオートロック制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両のドアの施錠を自動的に行う車両のオートロック制御装置において、車両の電源状態を検出する電源状態検出手段と、車両のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段と、車内の乗員を検出する乗員検出手段と、所定条件の基でドアを自動的に施錠するオートロックを実施するオートロック実施手段と、乗員が携帯可能なリモコンキーと、リモコンキーが車外にあることを検出する車外リモコンキー検出手段と、リモコンキーが車内にあることを検出する車内リモコンキー検出手段と、を備え、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキーがないことが検出された場合にオートロックを実施することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両のオートロック制御装置は、リモコンキーの所持者が車両とリモコンキーとの間で通信できないほど離れている場合であっても、車両の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
この発明の車両のオートロック制御装置は、リモコンキーの所持者が全員降車するのを待つことなく、車両の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】車両のオートロック制御装置のフローチャートである。（実施例）
【図２】車両のオートロック制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】車両のオートロック制御装置のフローチャートである。（変形例）
【図４】車両のオートロック制御装置のシステム構成図である。（変形例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面に基づいて、この発明の実施例を説明する。
【実施例】
【００１１】
図１・図２は、この発明の実施例を示すものである。図２において、１は車両、２はオートロック制御装置である。車両１のオートロック制御装置２は、車両１の電源状態を検出する電源状態検出手段３と、車両１のドアの開閉を検出するドア開閉検出手段４と、車内の乗員を検出する乗員検出手段５と、所定条件の基でドアを自動的に施錠するオートロックを実施するオートロック実施手段６と、乗員が携帯可能なリモコンキー７と、リモコンキー７が車外にあることを検出する車外リモコンキー検出手段８と、リモコンキー７が車内にあることを検出する車内リモコンキー検出手段９と、を備え、また、オートロックの実施を予告するオートロック予告手段１０と、所定時間のカウントを行うタイマ１１と、を備えている。
前記電源状態検出手段３と、ドア開閉検出手段４と、乗員検出手段５と、車外リモコンキー検出手段８と、車内リモコンキー検出手段９とは、制御手段１２の入力側に接続されている。前記オートロック実施手段６と、オートロック予告手段１０とは、制御手段１２の出力側に接続されている。前記タイマ１１は、制御手段１２に内蔵されている。電源状態検出手段３〜オートロック実施手段６と、車外リモコンキー検出手段８〜制御手段１２とは、車両１に搭載されている。前記リモコンキー７は、乗員が携帯して、車内、車外に移動可能である。
【００１２】
オートロック制御装置２は、制御手段１２によって、電源状態検出手段３により車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドア開閉検出手段４によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段５により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段４によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内リモコンキー検出手段９により車内にリモコンキー７がないことが検出された場合に、オートロック実施手段６によりオートロックを実施する。
オートロック制御装置２は、制御手段１２によって、電源状態検出手段３により車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドア開閉検出手段４によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段５により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段４によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車外リモコンキー検出手段８により車外にリモコンキー７があることが検出された場合に、オートロック実施手段６によりオートロックを実施する。
オートロック制御装置２は、制御手段１２によって、電源状態検出手段３により車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドア開閉検出手段４によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段５により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段４によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内リモコンキー検出手段９により車内にリモコンキー７がないことが検出された若しくは車外リモコンキー検出手段８により車外にリモコンキー７があることが検出された場合に、オートロック予告手段１０を駆動してオートロック実施を予告し且つタイマ１１を作動させて所定時間のカウントを開始し、タイマ１１による所定時間のカウント後にドアが閉じた状態にある場合にオートロック実施手段６によりオートロックを実施する。
オートロック制御装置２は、制御手段１２によって、電源状態検出手段３により車両の電源ＯＦＦが検出され、ドア開閉検出手段４によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段５により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段４によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内リモコンキー検出手段９により車内にリモコンキー７があることが検出された場合には、オートロック実施手段６によりオートロックを実施しない。
【００１３】
次に、車両１のオートロック制御装置２の作用を、図１に従い説明する
オートロック制御装置２は、図１に示すように、制御を開始すると（Ａ０１）、車両１の電源がＯＦＦであるかを判断する（Ａ０２）。
前記「電源がＯＦＦ」とは、車両１の駐停車時に使用する電源位置であり、具体的にはエンジンが停止状態にある、またはエンジンを停止状態とする場合に使用する電源位置のことを指す。また、「電源がＯＦＦであるか？」の判定時、そのフロー処理前の電源状態がＯＮであるか（イグニッションＯＮ）、ＯＦＦであるか（イグニッションＯＮ）は問わない。つまり、フロー処理を行う前の電源状態がＯＮ状態であっても、ＯＦＦ状態であっても良い。
前記判断（Ａ０２）がＮＯの場合は、制御を終了する（Ａ１６）。前記判断（Ａ０２）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄０とし（Ａ０３）、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したかを判断する（Ａ０４）。
前記「Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ」は、リモコンキー７の存在位置を示すフラグであり、初期値を＄０とし、車外にリモコンキー７が持ち出されたことが確認された場合は＄１、車内にリモコンキー７があることが確認された場合は＄０となる。
前記判断（Ａ０４）がＮＯの場合は、この判断（Ａ０４）を繰り返すことで、開いたドアが閉になるまで待ち状態となる。この判断（Ａ０４）がＹＥＳの場合は、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する（Ａ０５）。
この判断（Ａ０５）がＮＯの場合は、車外リモコンキー検出手段８を駆動して（Ａ０６）、車外にリモコンキー７があることが検出されたかを判断する（Ａ０７）。
この判断（Ａ０７）がＮＯの場合は、判断（Ａ０４）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ａ０７）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄１（車外にリモコンキー７がある）とし（Ａ０８）、判断（Ａ０４）に戻る。
【００１４】
前記判断（Ａ０５）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄１（車外にリモコンキー７がある）であるかを判断する（Ａ０９）。
この判断（Ａ０９）がＹＥＳの場合は、車内リモコンキー検出手段９を駆動して（Ａ１０）、車内にリモコンキー７があることが検出されないかを判断する（Ａ１１）。
この判断（Ａ１１）がＮＯの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄０（車内にリモコンキー７がある）とし（Ａ１２）、判断（Ａ０４）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ａ１１）がＹＥＳの場合は、ブザーの吹鳴などにより乗員にオートロックの実施を予告し（Ａ１３）、オートロックの実施予告後、所定時間（例えば、１５秒）すべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する（Ａ１４）。
この判断（Ａ１４）がＮＯの場合は、判断（Ａ０４）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ａ１４）がＹＥＳの場合は、オートロックを実施し（Ａ１５）、制御を終了する（Ａ１６）。
【００１５】
一方、前記判断（Ａ０９）がＮＯの場合は、リモコンキー７が車外に持ち出されたかの確認ができていないので、車外リモコンキー検出手段８および車内リモコンキー検出手段９を駆動して（Ａ１７）、車外リモコンキー検出手段８のみがリモコンキー７を検出（車外にリモコンキー７がある）したかを判断する（Ａ１８）。
この判断（Ａ１８）がＹＥＳの場合は、リモコンキー７が車外に持ち出されたことが確認されたので、オートロックの実施予告（Ａ１３）に移行する。この判断（Ａ１８）がＮＯの場合は、車内リモコンキー検出手段９がリモコンキー７を検出（車内にリモコンキー７がある）したかを判断する（Ａ１９）。
この判断（Ａ１９）がＮＯの場合は、リモコンキー７が車内、車外で検出できないので、判断（Ａ０４）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ａ１９）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄０（車内にリモコンキー７がある）とし（Ａ２０）、判断（Ａ０４）に戻り、待ち状態となる。
【００１６】
車両１のオートロック制御装置２は、車両１の電源状態がＯＮからＯＦＦに遷移した場合、オートロック機能を有効とする。車両１の電源状態がＯＮであれば、オートロック機能を無効とする。
オートロック制御装置２は、電源状態がＯＦＦとなってオートロック機能が有効となった場合、ドア開閉待ち状態となる。いずれかのドアが開いた状態から閉じた状態に変化し、その際に乗員がまだ車内に残っている場合は、車外リモコンキー検出手段８を駆動させてリモコンキー７が車外に持ち出されたかの確認を、ドアの開閉がある度に行う。（Ａ０５〜Ａ０７）
その後、オートロック制御装置２は、乗員の全てが降車した状態を検知して全ドア閉された場合、再び車内にリモコンキー７が持ち込まれていないか確認するために、車内リモコンキー検出手段９を駆動させる。（Ａ０５、Ａ０９、Ａ１０）
その際に、リモコンキー７が車内で検知されず、かつ車外リモコンキー検出手段８を駆動させた際にリモコンキー７が車外に持ち出されていることの確認ができている場合、オートロックの実施をブザーの吹鳴などにより予告する。（Ａ１１、Ａ１７、Ａ１８、Ａ１３）
オートロックの実施予告後、所定時間（例えば、ブザー吹鳴後、１５秒間）ドアが開かれなければ、オートロックを実施する。（Ａ１４、Ａ１５）
これにより、オートロック制御装置２は、従来技術の問題点としてあげた、リモコンキー７の所持者が車両１とリモコンキー７との間で通信ができないほど遠くに行った状態でも、オートロックは動作せず、乗員の全員が降車してからオートロックを動作させることができる。
また、オートロック制御装置２は、オートロックの実施予告後、所定時間内にいずれかのドアが開かれたならば（荷物の出し入れなどを想定）、オートロックは実施せずに、ドアが閉じられことを待ち受ける状態となる。（Ａ１４、Ａ０４）
オートロック制御装置２は、ドアが閉じられた際に車内リモコンキー検出手段９を再び駆動させてリモコンキー７が車外に持ち出されていることの確認を行い、リモコンキー７が車内になければオートロックの実施を予告し、オートロックの実施予告から所定時間が経過した後にオートロックを実施する。（Ａ０５、Ａ０９、Ａ１０、Ａ１１、Ａ１３〜Ａ１５）
【００１７】
このように、オートロック制御装置２は、車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー７がないことが検出された場合にオートロックを実施する。
これにより、このオートロック制御装置２は、リモコンキー７の所持者が車両１とリモコンキー７との間で通信できないほど離れている場合であっても、車両１の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。また、このオートロック制御装置２は、リモコンキー７の所持者が全員降車するのを侍つことなく、車両１の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
また、オートロック制御装置２は、車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車外にリモコンキー７があることが検出された場合にオートロックを実施する。
これにより、オートロック制御装置２は、車両１の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
さらに、オートロック制御装置２は、車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー７がないことが検出された若しくは車外にリモコンキー７があることが検出された場合に、オートロック予告手段１０を駆動し且つタイマ１１を作動させ、タイマ１１による所定時間のカウント後にドアが閉じた状態にある場合にオートロックを実施する。
これにより、オートロック制御装置２は、オートロックの実施予告を行うことで、所定時間後にオートロックが作動することを乗員に知らせることができる。また、オートロック制御装置２は、オートロックの実施予告後の所定時間後にオートロックを実施するので、頻繁かつ不必要にオートロックが作動することを防止できる。
さらにまた、オートロック制御装置２は、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー７があることが検出された場合にはオートロックを実施しない。
これにより、オートロック制御装置２は、リモコンキー７の車内閉じ込めを防止できる。
【００１８】
図３・図４は、この発明の変形例を示すものである。変形例は、ユーザによってオートロック機能の有効、無効の選択が可能となっている。具体的には、変形例は車両１の駐停車状態を維持するパーキングブレーキの作動、非作動によってオートロック機能の有効、無効の選択が可能となっている。変形例において、前述実施例と同様の機能を果たす箇所には、同一の符号を付して説明する。図４において、１は車両、２はオートロック制御装置である。車両１のオートロック制御装置２は、電源状態検出手段３と、ドア開閉検出手段４と、乗員検出手段５と、オートロック実施手段６と、リモコンキー７と、車外リモコンキー検出手段８と、車内リモコンキー検出手段９と、オートロック予告手段１０と、タイマ１１と、を備えている。
前記電源状態検出手段３と、ドア開閉検出手段４と、乗員検出手段５と、車外リモコンキー検出手段８と、車内リモコンキー検出手段９とは、制御手段１２の入力側に接続されている。前記オートロック実施手段６と、オートロック予告手段１０とは、制御手段１２の出力側に接続されている。前記タイマ１１は、制御手段１２に内蔵されている。電源状態検出手段３〜オートロック実施手段６と、車外リモコンキー検出手段８〜制御手段１２とは、車両１に搭載されている。前記リモコンキー７は、乗員が携帯し、車内、車外に移動可能である。
変形例においては、車両１の駐停車状態を維持するパーキングブレーキの作動状態を検出するパーキングブレーキ作動状態検出手段１３を備えている。パーキングブレーキ作動状態検出手段１３は、制御手段１２の入力側に接続されている。
オートロック制御装置２は、制御手段１２によって、パーキングブレーキ作動状態検出手段１３によりパーキングブレーキが作動状態にあることが検出され、電源状態検出手段３により車両の電源ＯＦＦが検出され、ドア開閉検出手段４によりドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、乗員検出手段５により車内に人がおらず且つドア開閉検出手段４によりすべてのドアが閉じた状態にあることが検出された時に、車外リモコンキー検出手段８によりリモコンキー７が車外にあることが検出された若しくは車内リモコンキー検出手段９によりリモコンキー７が車内に無いと判定された場合に、オートロック実施手段６によりオートロックを実施する。
【００１９】
次に、変形例のオートロック制御装置２の作用を、図３に従い説明する
オートロック制御装置２は、図３に示すように、制御を開始すると（Ｂ０１）、パーキングブレーキが作動状態であるかを判断する（Ｂ０２）。この判断（Ｂ０２）がＮＯの場合は、制御を終了する（Ｂ１７）。この判断（Ｂ０２）がＹＥＳの場合は、車両１の電源がＯＦＦであるかを判断する（Ｂ０３）。
前記「電源がＯＦＦ」とは、車両１の駐停車時に使用する電源位置であり、具体的にはエンジンが停止状態にある、またはエンジンを停止状態とする場合に使用する電源位置のことを指す。また、「電源がＯＦＦであるか？」の判定時、そのフロー処理前の電源状態がＯＮであるか（イグニッションＯＮ）、ＯＦＦであるか（イグニッションＯＮ）は問わない。つまり、フロー処理を行う前の電源状態がＯＮ状態であっても、ＯＦＦ状態であっても良い。
前記判断（Ｂ０３）がＮＯの場合は、制御を終了する（Ｂ１７）。前記判断（Ｂ０３）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄０とし（Ｂ０４）、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したかを判断する（Ｂ０５）。
前記「Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ」は、リモコンキー７の存在位置を示すフラグであり、初期値を＄０とし、車外にリモコンキー７が持ち出されたことが確認された場合は＄１、車内にリモコンキー７があることが確認された場合は＄０となる。
前記判断（Ｂ０５）がＮＯの場合は、この判断（Ｂ０５）を繰り返すことで、開いたドアが閉になるまで待ち状態となる。この判断（Ｂ０５）がＹＥＳの場合は、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する（Ｂ０６）。
この判断（Ｂ０６）がＮＯの場合は、車外リモコンキー検出手段８を駆動して（Ｂ０７）、車外にリモコンキー７があることが検出されたかを判断する（Ｂ０８）。
この判断（Ｂ０８）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０５）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ｂ０８）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄１（車外にリモコンキー７がある）とし（Ｂ０９）、判断（Ｂ０５）に戻る。
【００２０】
前記判断（Ｂ０６）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄１（車外にリモコンキー７がある）であるかを判断する（Ｂ１０）。
この判断（Ｂ１０）がＹＥＳの場合は、車内リモコンキー検出手段９を駆動して（Ｂ１１）、車内にリモコンキー７があることが検出されないかを判断する（Ｂ１２）。
この判断（Ｂ１２）がＮＯの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄０（車内にリモコンキー７がある）とし（Ｂ１３）、判断（Ｂ０５）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ｂ１２）がＹＥＳの場合は、ブザーの吹鳴などにより乗員にオートロックの実施を予告し（Ｂ１４）、オートロックの実施予告後、所定時間（例えば、１５秒）すべてのドアが閉じた状態にあるかを判断する（Ｂ１５）。
この判断（Ｂ１５）がＮＯの場合は、判断（Ｂ０５）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ｂ１５）がＹＥＳの場合は、オートロックを実施し（Ｂ１６）、制御を終了する（Ｂ１７）。
【００２１】
一方、前記判断（Ｂ１０）がＮＯの場合は、リモコンキー７が車外に持ち出されたかの確認ができていないので、車外リモコンキー検出手段８および車内リモコンキー検出手段９を駆動して（Ｂ１８）、車外リモコンキー検出手段８のみがリモコンキー７を検出（車外にリモコンキー７がある）したかを判断する（Ｂ１９）。
この判断（Ｂ１９）がＹＥＳの場合は、リモコンキー７が車外に持ち出されたことが確認されたので、オートロックの実施予告（Ｂ１４）に移行する。この判断（Ｂ１９）がＮＯの場合は、車内リモコンキー検出手段９がリモコンキー７を検出（車内にリモコンキー７がある）したかを判断する（Ｂ２０）。
この判断（Ｂ２０）がＮＯの場合は、リモコンキー７が車内、車外で検出できないので、判断（Ｂ０５）に戻り、待ち状態となる。この判断（Ｂ２０）がＹＥＳの場合は、Ｆｏｂ＿Ｏｕｔ＿Ｆｌａｇ＝＄０（車内にリモコンキー７がある）とし（Ｂ２１）、判断（Ｂ０５）に戻り、待ち状態となる。
【００２２】
車両１のオートロック制御装置２は、パーキングブレーキが作動状態で、且つ車両１の電源状態がＯＮからＯＦＦに遷移した場合、オートロック機能を有効とする。パーキングブレーキが非作動状態であれば、オートロック機能を無効とする。これにより、ユーザがオートロック機能の有効、無効の選択を、電源状態をＯＮからＯＦＦに遷移する際に、毎回することができる。（Ｂ０１、Ｂ０２）
オートロック制御装置２は、オートロック機能が有効となった場合、ドア開閉待ち状態となる。いずれかのドアが開いた状態から閉じた状態に変化し、その際に乗員がまだ車内に残っている場合は、車外リモコンキー検出手段８を駆動させてリモコンキー７が車外に持ち出されたかの確認を、ドアの開閉がある度に行う。（Ｂ０６〜Ｂ０８）
その後、オートロック制御装置２は、乗員の全てが降車した状態を検知して全ドア閉された場合、再び車内にリモコンキー７が持ち込まれていないか確認するために、車内リモコンキー検出手段９を駆動させる。（Ｂ０６、Ｂ１０、Ｂ１１）
その際に、リモコンキー７が車内で検知されず、かつ車外リモコンキー検出手段８を駆動させた際にリモコンキー７が車外に持ち出されていることの確認ができている場合、オートロックの実施をブザーの吹鳴などにより予告する。（Ｂ１２、Ｂ１８、Ｂ１９、Ｂ１４）
オートロックの実施予告後、所定時間（例えば、ブザー吹鳴後、１５秒間）ドアが開かれなければ、オートロックを実施する。（Ｂ１５、Ｂ１６）
これにより、オートロック制御装置２は、従来技術の問題点としてあげた、リモコンキー７の所持者が車両１とリモコンキー７との間で通信ができないほど遠くに行った状態でも、オートロックは動作せず、乗員の全員が降車してからオートロックを動作させることができる。
また、オートロック制御装置２は、オートロックの実施予告後、所定時間内にいずれかのドアが開かれたならば（荷物の出し入れなどを想定）、オートロックは実施せずに、ドアが閉じられことを待ち受ける状態となる。（Ｂ１５、Ｂ０５）
オートロック制御装置２は、ドアが閉じられた際に車内リモコンキー検出手段９を再び駆動させてリモコンキー７が車外に持ち出されていることの確認を行い、リモコンキー７が車内になければオートロックの実施を予告し、オートロックの実施予告から所定時間が経過した後にオートロックを実施する。（Ｂ０６、Ｂ１０、Ｂ１１、Ｂ１２、Ｂ１４〜Ｂ１６）
【００２３】
このように、変形例のオートロック制御装置２は、パーキングブレーキの操作によって乗員がオートロックの実施要否を設定できる。これにより、車両１の整備を行う場合や短時間しか車両１から離れない場合など、乗員がオートロックの実施をして欲しくない状況である場合に、パーキングブレーキを非作動状態に操作することでオートロックの実施を防止できる。
また、オートロック制御装置２は、車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー７がないことが検出された場合にオートロックを実施するので、リモコンキー７の所持者が車両１とリモコンキー７との間で通信できないほど離れている場合であっても、車両１の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。また、このオートロック制御装置２は、リモコンキー７の所持者が全員降車するのを待つことなく、車両１の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
さらに、オートロック制御装置２は、車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車外にリモコンキー７があることが検出された場合にオートロックを実施するので、車両１の乗員全員の降車後にオートロックを実施できる。
さらにまた、オートロック制御装置２は、車両１の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー７がないことが検出された若しくは車外にリモコンキー７があることが検出された場合に、オートロック予告手段１０を駆動し且つタイマ１１を作動させ、タイマ１１による所定時間のカウント後にドアが閉じた状態にある場合にオートロックを実施するので、オートロックの実施予告を行うことで、所定時間後にオートロックが作動することを乗員に知らせることができる。また、オートロック制御装置２は、オートロックの実施予告後の所定時間後にオートロックを実施するので、頻繁かつ不必要にオートロックが作動することを防止できる。
また、オートロック制御装置２は、車両の電源ＯＦＦが検出され、ドアが開いた状態から閉じた状態に変化したことが検出され、車内に人がおらず且つすべてのドアが閉じた状態にあることが検出され、車内にリモコンキー７があることが検出された場合にはオートロックを実施しないので、リモコンキー７の車内閉じ込めを防止できる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
この発明は、車両のドアの施錠を自動的に行うオートロックをより正確に実施でき、オートロックの利便性をより向上することができ、ドアの枚数にかかわらず各種の車両に利用することができる。
【符号の説明】
【００２５】
１  車両
２  オートロック制御装置
３  電源状態検出手段
４  ドア開閉検出手段
５  乗員検出手段
６  オートロック実施手段
７  リモコンキー
８  車外リモコンキー検出手段
９  車内リモコンキー検出手段
１０  オートロック予告手段
１１  タイマ
１２  制御手段
１３  パーキングブレーキ作動状態検出手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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