(57)【要約】【課題】より小さいデータサイズの元データから診断に有用なCINE画像データを生成して表示させることが可能な超音波診断装置を提供することである。【解決手段】実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、間引き処理手段、記憶手段及び表示画像生成手段を備える。スキャン手段は、被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて前記走査領域における超音波画像データを生成する。間引き処理手段は、関心領域以外の前記走査領域内の領域における前記受信信号及び前記超音波画像データの少なくとも一方を、前記関心領域内よりも多く間引く間引き処理を行う。記憶手段は、前記間引き処理後における前記走査領域の前記超音波画像データを記憶する。表示画像生成手段は、前記間引き処理後における前記走査領域内に設定された表示領域の前記超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する。【選択図】  図９
2013141545.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて前記走査領域における超音波画像データを生成するスキャン手段と、
関心領域以外の前記走査領域内の領域における前記受信信号及び前記超音波画像データの少なくとも一方を、前記関心領域内よりも多く間引く間引き処理を行う間引き処理手段と、
前記間引き処理後における前記走査領域の前記超音波画像データを記憶する記憶手段と、
前記間引き処理後における前記走査領域内に設定された表示領域の前記超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する表示画像生成手段と、
を備える超音波診断装置。
【請求項２】
前記間引き処理手段は、前記高周波受信信号を距離方向に間引くように構成される請求項１記載の超音波診断装置。
【請求項３】
前記間引き処理手段は、前記超音波画像データを時間方向に間引くように構成される請求項１又は２記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記表示画像生成手段は、前記関心領域を含む領域或いは前記関心領域と同じ領域に設定された表示領域の前記超音波画像データに基づいて前記表示用の超音波画像データを生成するように構成される請求項１乃至３のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記表示画像生成手段は、前記間引き処理後における複数の走査領域に対応する複数の超音波画像データに基づいて、前記複数の走査領域の少なくとも各一部を含む領域として設定された表示領域における表示用の超音波パノラマ画像データを生成するように構成される請求項１乃至４のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記表示画像生成手段は、前記高周波受信信号が距離方向に間引かれた割合に応じて前記表示用の超音波画像データの生成のための表示処理のパラメータを自動設定するように構成される請求項２記載の超音波診断装置。
【請求項７】
被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて前記走査領域における超音波画像データを生成するスキャン手段と、
前記走査領域内における前記受信信号から関心領域内の受信信号を抽出する間引き処理を行う間引き処理手段と、
前記間引き処理後における前記関心領域の超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する表示画像生成手段と、
を備える超音波診断装置。
【請求項８】
前記表示画像生成手段は、動画として前記表示用の超音波画像データを生成するように構成される請求項１乃至７のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記表示画像生成手段は、前記表示用の超音波画像データをリアルタイム表示させるように構成される請求項１乃至８のいずれか１項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
超音波診断装置を、
被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて前記走査領域における超音波画像データを生成するスキャン手段、
関心領域以外の前記走査領域内の領域における前記受信信号及び前記超音波画像データの少なくとも一方を、前記関心領域内よりも多く間引く間引き処理を行う間引き処理手段、
前記間引き処理後における前記走査領域の前記超音波画像データを記憶する記憶手段及び、
前記間引き処理後における前記走査領域内に設定された表示領域の前記超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する表示画像生成手段、
として機能させる超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
超音波診断装置では、被検体の撮像部位の動画データをシネ(CINE)画像データとして収集することができる。また、超音波診断装置には、スキャンを実行しながらCINE画像データをリアルタイムに表示させる撮像モードとしてLIVEモードが設けられている。
【０００３】
多くの超音波診断装置には、LIVEモードにおいてCINE画像データを拡大表示(ZOOM)する機能が備えられている。ZOOM機能は、スキャンによって収集された高周波(RF: Radio Frequency)信号の一部を用いて着目する領域内のCINE画像データを生成し、生成したCINE画像データを拡大表示させる機能である。例えば高周波領域としては1〜3MHzの帯域の信号が用いられる。
【０００４】
そして、LIVEモードにおいて表示させたCINE画像データは、超音波診断装置内の記憶装置に保存し、再生することができる。また、CINE画像データを外部の記憶装置に保存することもできる。
【０００５】
一方、CINE画像データの生成のために収集されたRF信号を、超音波診断装置内の記憶装置に保存する技術や外部の記憶装置に出力する技術が提案されている。これにより、RF信号を原データとして、所望のタイミングでCINE画像データを生成して表示させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２９９７４５号公報
【特許文献２】特開２００９−３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の技術では、LIVEモードにおいてCINE画像データを拡大表示させながらスキャンを行うと、表示させた領域以外の領域におけるCINE画像データが得られないという問題がある。
【０００８】
一方、RF信号を超音波診断装置内に保存する技術を用いれば、RF信号の収集対象となった領域におけるCINE画像データを生成することができるものの、保存すべきRF信号のデータサイズが膨大になるという問題がある。このため、RF信号を保存する方法は、実用性の観点から非現実的である。
【０００９】
また、CINE画像データを外部の記憶装置に保存すると、外部の記憶装置と超音波診断装置との間においてデータ形式に互換性がないことから、超音波診断装置でCINE画像データを速やかに再生することができない。すなわち、外部の記憶装置に保存されたCINE画像データを超音波診断装置で再生するためには、複雑なデータ変換処理が必要となる。この結果、データ処理に時間を要し、診断のスループットの低下に繋がるという問題がある。
【００１０】
そこで、本発明は、より小さいデータサイズの元データから診断に有用なCINE画像データを生成して表示させることが可能な超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、間引き処理手段、記憶手段及び表示画像生成手段を備える。スキャン手段は、被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて前記走査領域における超音波画像データを生成する。間引き処理手段は、関心領域以外の前記走査領域内の領域における前記受信信号及び前記超音波画像データの少なくとも一方を、前記関心領域内よりも多く間引く間引き処理を行う。記憶手段は、前記間引き処理後における前記走査領域の前記超音波画像データを記憶する。表示画像生成手段は、前記間引き処理後における前記走査領域内に設定された表示領域の前記超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置は、スキャン手段、間引き処理手段及び表示画像生成手段を備える。スキャン手段は、被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて前記走査領域における超音波画像データを生成する。間引き処理手段は、前記走査領域内における前記受信信号から関心領域内の受信信号を抽出する間引き処理を行う。表示画像生成手段は、前記間引き処理後における前記関心領域の超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する。
また、本発明の実施形態に係る超音波診断装置の制御プログラムは、超音波診断装置を、スキャン手段、間引き処理手段、記憶手段及び表示画像生成手段として機能させる。スキャン手段は、被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて前記走査領域における超音波画像データを生成する。間引き処理手段は、関心領域以外の前記走査領域内の領域における前記受信信号及び前記超音波画像データの少なくとも一方を、前記関心領域内よりも多く間引く間引き処理を行う。記憶手段は、前記間引き処理後における前記走査領域の前記超音波画像データを記憶する。表示画像生成手段は、前記間引き処理後における前記走査領域内に設定された表示領域の前記超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す機能ブロック図。
【図２】図１に示すデシメーション処理部においてデシメーション処理として時系列のRF受信IQ信号に掛けられるLPF (Low Pass Filter)の特性を示す概念図。
【図３】図１に示すデシメーション処理部においてDecimationRateを深さに応じて可変設定した例を示す図。
【図４】図１に示すRAWデータ間引き部において超音波画像データを間引いた例を示す図。
【図５】図１に示すRAWデータ間引き部において超音波画像データの間引き処理を実施しない例を示す図。
【図６】図１に示すスキャン変換器においてLIVE表示用の表示処理としてCINE画像データに実行されるOffset処理を説明する図。
【図７】図１に示すスキャン変換器における表示処理によってCINE画像データの表示領域を変えた第１の例を示す図。
【図８】図１に示すスキャン変換器における表示処理によってCINE画像データの表示領域を変えた第２の例を示す図。
【図９】図１に示すスキャン変換器におけるCINE画像の再生表示処理のためのパラメータ設定の例を示す図。
【図１０】図１に示すスキャン変換器における表示処理によって超音波診断画像をパノラマ表示させた例を示す図。
【図１１】図１に示す超音波診断装置により超音波画像データを収集してLIVE表示、CINE表示又はパノラマ表示を行う場合の流れを示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の実施形態に係る超音波診断装置及び超音波診断装置の制御プログラムについて添付図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明の実施形態に係る超音波診断装置の構成を示す機能ブロック図である。
【００１５】
超音波診断装置１は、超音波探触子２、送信回路３、スキャン制御回路４、受信回路５、デシメーション(Decimation)処理部６、エコー・フロー・ドップラ信号処理部７、RAWデータ間引き部８、スキャン変換器９、CINEメモリ１０、表示装置１１、入力装置１２及び装置パラメータ制御部１３を有する。
【００１６】
超音波探触子２は、複数の超音波振動子を備えている。各超音波振動子は、送信回路３から所定の送信遅延時間を伴って印加された電気信号を超音波送信信号に変換して被検体の内部に送信する機能と、被検体内における超音波信号の反射によって生じた超音波反射エコー信号を受信して電気信号の受信信号に変換する機能とを有する。各超音波振動子から出力される受信信号は、受信回路５に出力される。
【００１７】
送信回路３は、超音波探触子２を駆動する回路である。より具体的には、送信回路３は、超音波探触子２に備えられる各超音波振動子に送信信号として電気信号を印加する機能を有する。また、送信回路３が超音波振動子ごとの送信信号に所定の送信遅延時間を付与することにより送信指向性が生じ、送信ビームフォーミングを行うことができる。
【００１８】
受信回路５は、超音波探触子２に備えられる各超音波振動子からそれぞれ出力される受信信号を受信し、増幅処理、A/D(Analog to Digital)変換処理及び整相加算処理を含む信号処理を実行することによって受信指向性を有する走査位置からのRF受信IQ信号を生成する機能を有する。すなわち、受信回路５において受信ビームフォーミングを含む信号処理が実行される。尚、IQ信号は、直交成分(Q: Quadrature-phase)信号と、同相成分(I: In-phase)信号とを成分とする信号である。
【００１９】
そのために、受信回路５には、プリアンプ、A/D変換器、受信遅延回路及び加算器が備えられる。受信遅延回路は、複数の超音波振動子に対応する複数の受信信号にそれぞれ所定の受信遅延時間を付与する回路である。この受信遅延時間の付与によって複数の受信信号の位相が揃えられる。更に、位相が揃った複数の受信信号が加算器において加算されることによって、RF受信IQ信号が生成される。
【００２０】
スキャン制御回路４は、所定のスキャン条件に従って送信回路３及び受信回路５を制御することによってスキャンを実行する回路である。そして、スキャン制御回路４による送信回路３及び受信回路５の制御下において超音波探触子２から各走査方向及び各走査位置に順次超音波が送受信され、被検体の断面におけるRF受信IQ信号を取得することができる。
【００２１】
デシメーション処理部６は、受信回路５から出力されるRF受信IQ信号を間引くデシメーション処理を実行する回路である。デシメーション処理が行われる理由は、受信遅延時間を十分な精度で設定するために、超音波画像データの生成のためには必ずしも必要ではない距離分解能でRF受信IQ信号が収集されるためである。このデシメーション処理によって、RF受信IQ信号における過剰な距離分解能が低減され、より少ないデータ処理量で超音波画像データを生成することが可能となる。また、生成される超音波画像データのデータサイズを低減させることもできる。
【００２２】
特に、デシメーション処理部６は、走査範囲内の特定の方向における位置に応じてDecimationRateを可変設定できるように構成されている。DecimationRateは、時系列のRF受信IQ信号のサンプリングデータを間引く割合である。例えば、DecimationRate=4であれば、1/4にデータ数が間引かれ、RF受信IQ信号のサンプリング間隔は４倍になる。従って走査位置となるサンプリング点間の距離は４倍になりサンプリング周波数及び距離分解能は1/4となる。同様に、DecimationRate=8であれば、1/8にデータ数が間引かれ、RF受信IQ信号のサンプリング間隔は８倍となる。従って走査位置となるサンプリング点間の距離は８倍になりサンプリング周波数及び距離分解能は1/8となる。
【００２３】
図２は、図１に示すデシメーション処理部６においてデシメーション処理として時系列のRF受信IQ信号に掛けられるLPF (Low Pass Filter)の特性を示す概念図である。
【００２４】
図２において横軸はRF受信IQ信号のサンプリング周波数を示し、縦軸はLPF処理後のRF受信IQ信号の強度を示す。また図２において、一点鎖線はDecimationRate=16に対応するLPFの特性を、点線はDecimationRate=8に対応するLPFの特性を、二点鎖線はDecimationRate=4に対応するLPFの特性を、それぞれ示す。
【００２５】
図２の各線で示されるように、各LPFのカットオフ周波数を超えるサンプリング周波数に対応するRF受信IQ信号の強度がゼロとされる。これにより、RF受信IQ信号が間引かれ、サンプリング周波数が低減される。DecimationRateをn倍にすると、LPFのカットオフ周波数は1/nとなる。従って、DecimationRateを小さく設定する程、サンプリング周波数を高くし、距離分解能を向上させることができる。
【００２６】
図３は、図１に示すデシメーション処理部６においてDecimationRateを深さに応じて可変設定した例を示す図である。
【００２７】
超音波探触子２がセクタタイプである場合には、図３に示すように、走査範囲が扇形となる。すなわち、円周方向がスキャンレンジ方向となり、直径方向が深さ方向となる。そして、深さ方向における特定の範囲をLIVE表示用の関心領域(ROI: region of interest)とすることができる。
【００２８】
図３(A)は、走査範囲の深さに応じてDecimationRateを変えない場合の例を示している。図３(A)に示す例では、深さに依らず一定のDecimationRate=8に設定されている。従って、ROIの内外においてサンプリング周波数及び距離分解能は同じである。
【００２９】
これに対して、図３(B)は、ROIのみからRF受信IQ信号を抽出してDecimationRate=4に設定した例を示している。換言すれば、図３(B)に示す例では、ROIに対応する深さ方向における特定の範囲のDecimationRateが４に設定され、ROI以外の深さ方向の範囲におけるDecimationRateが無限大に設定されている。すなわち、図３(B)に示す例では、深さに応じてDecimationRateを変えない図３(A)の場合よりもDecimationRateが小さな値に設定されている。
【００３０】
従って、図３(B)に示すようにDecimationRateを設定すれば、図３(A)に示すようにDecimationRateを設定した場合と比較して、超音波画像データの生成に用いられるデータ量の増加を抑えつつROIにおけるサンプリング周波数及び距離分解能を向上させることができる。このため、良好な画質でROI内における超音波画像をLIVE表示させることが可能となる。
【００３１】
また、図３(C)に示す例では、ROIに対応する深さ方向における特定の範囲のDecimationRateが４に設定され、ROI以外の深さ方向の範囲におけるDecimationRateが１６に設定されている。すなわち、ROIに相当する深さ方向の範囲では、サンプリング間隔が相対的に短く設定され、ROI以外に相当する深さ方向の範囲では、サンプリング間隔が相対的に長く設定されている。
【００３２】
従って、図３(C)に示すようにDecimationRateを設定すれば、図３(A)に示すようにDecimationRateを設定した場合と比較して、超音波画像データの生成に用いられるデータ量の増加を抑えつつROIにおけるサンプリング周波数及び距離分解能を向上させることができる。このため、良好な画質でROI内における超音波画像をLIVE表示させることが可能となる。加えて、図３(C)に示す例では、スキャン後において、ROIに限らず走査範囲全体における超音波画像を生成することが可能となる。
【００３３】
尚、図３には、超音波探触子２がセクタタイプである場合の例を示したが、超音波探触子２がリニアタイプ又はコンベックスタイプである場合においても同様に深さに応じてDecimationRateを可変設定することができる。すなわち、ROIに対応する深さの範囲ではサンプリング周波数が相対的に高くなるように、相対的に小さい任意の値としてDecimationRateを独立に設定することができる。逆に、ROI以外の深さの範囲ではサンプリング周波数が相対的に小さくなるように、相対的に大きい任意の値としてDecimationRateを独立に設定することができる。
【００３４】
また、図３には、深さ方向に応じてDecimationRateを可変設定した例を示したが、同様にROIに応じてスキャンレンジ方向にDecimationRateを可変設定するようにしてもよい。更に、３次元(3D: three dimensional)走査を行う場合には、３軸方向についてそれぞれDecimationRateを可変設定することもできる。
【００３５】
エコー・フロー・ドップラ信号処理部７は、デシメーション処理後のRF受信IQ信号に対して公知の信号処理を施すことによって超音波画像データを生成する機能を有する。具体的には、超音波形態画像データ用に超音波反射エコーデータとして収集されたRF受信IQ信号に基づいて超音波形態画像データが生成され、超音波ドップラ画像データ用に超音波ドップラデータとして収集されたRF受信IQ信号に基づいて超音波ドップラ画像データが生成される。
【００３６】
そのために、エコー・フロー・ドップラ信号処理部７には、超音波形態画像データの生成のための信号処理に必要な機能及び超音波ドップラ画像データの生成のための信号処理に必要な機能が備えられる。具体的には、検波器、対数圧縮器並びに深さ方法、スキャンレンジ方向及びフレーム方向の各ディジタルフィルタ等が超音波形態画像データの生成用に備えられる。また、MTI (Moving Target Indication)フィルタ、自己相関器、CORDIC (COordinate Rotation DIgital Computer)、高速フーリエ変換(FFT: Fast Fourier Transformation)処理部並びに深さ方向、スキャンレンジ方向及びフレーム方向の各ディジタルフィルタ等が超音波ドップラ画像データの生成用に備えられる。
【００３７】
LIVE表示モード及びCINE撮像モードの場合には、超音波形態画像データ用のRF受信IQ信号と、超音波ドップラ画像データ用のRF受信IQ信号とを交互に収集する交互スキャンによって時系列のRF受信IQ信号が収集される。そして、時系列のRF受信IQ信号に基づいて、超音波形態画像データに超音波ドップラ画像データを重畳させた時系列の複数の超音波画像データがCINE画像データ用のrawデータ（生データ）として生成される。
【００３８】
RAWデータ間引き部８は、必要に応じてエコー・フロー・ドップラ信号処理部７においてCINE画像データ用のrawデータ等として生成されたフレーム毎の超音波画像データの一部を間引いてスキャン変換器９に出力する機能を有する。換言すれば、RAWデータ間引き部８は、必要に応じて超音波画像データの一部のフレームレートを低減させてスキャン変換器９に出力する機能を有する。
【００３９】
図４は、図１に示すRAWデータ間引き部８において超音波画像データを間引いた例を示す図である。
【００４０】
図４において横軸は時間方向及びフレーム方向を示す。また、図４中の各矩形枠は、各時刻における走査領域の超音波画像データを示す。各超音波画像データの縦方向は走査範囲の深さ方向となる走査線軸（Axial）方向であり、横(Lateral)方向はスキャンレンジ方向である。
【００４１】
図４に示すように、走査領域の超音波画像データの一部を時刻t1, t2, t3, ... に応じて間引くことができる。具体的には、ROIに対応する深さ方向の範囲R(t1), R(t2), R(t3), ...については、超音波画像データを間引かずにフレームレートを維持する一方、ROI以外の領域に対応する深さ方向の範囲R'(t1), R'(t2), R'(t3), ...については、超音波画像データを間引いてデータサイズを低減させることができる。
【００４２】
ROI外の間引かれた超音波画像データの部分は、時間的に近い超音波画像データの対応する部分で代用される。すなわち、間引かれずに残ったROI内の超音波画像データの部分と、間引かれた部分と同じ領域の時間的に近い超音波画像データのROI外の部分とが合成される。
【００４３】
図４に示す例では、ROI以外の領域に対応する深さ方向の範囲R'(t1), R'(t2), R'(t3), ...が、連続する４フレームにつき３フレーム分だけ間引かれている。そして、間引かれた領域は、間引かれなかった直前の同じ領域における超音波画像データで補間される。従って、ROI以外の領域のフレームレートが1/4に低減している。尚、図４において点線で示す矩形枠は、補間された超音波画像データの部分を示している。
【００４４】
このような部分的なフレームレートの低減、つまり部分的なデータの時間方向における間引き処理によって、超音波画像データ全体のフレームレートを維持しつつ、超音波画像データ全体のデータサイズを削減することができる。このため、デシメーション処理部６において設定されるDecimationRateをより小さくし、ROIにおけるサンプリング周波数とともに距離分解能を向上させることができる。例えば、部分的にフレームレートを低減させない場合にデシメーション処理部６において全ての領域に対して設定可能なDecimationRateの値が８であれば、部分的なフレームレートの低減を行うことによって、全ての領域に対するDecimationRateの値を４に設定することが可能となる。
【００４５】
この結果、深さ方向の全ての範囲において距離分解能が一定であり、かつ深さ方向の範囲に応じてフレームレート及び時間分解能が異なるCINE画像データが生成される。
【００４６】
図５は、図１に示すRAWデータ間引き部８において超音波画像データの間引き処理を実施しない例を示す図である。
【００４７】
図５において横軸は時間方向及びフレーム方向を示す。また、図５中の各矩形枠は、各時刻における走査領域の超音波画像データを示す。各超音波画像データの縦方向は走査範囲の深さ方向となる走査線軸（Axial）方向であり、横(Lateral)方向はスキャンレンジ方向である。
【００４８】
デシメーション処理部６におけるRF受信IQ信号に対するデシメーション処理によって十分にCINE画像データ用のrawデータのデータサイズが低減されている場合には、図５に示すように、部分的なデータの時間方向における間引き処理を実行しないようにしてもよい。例えば、デシメーション処理部６によりROIに対応する深さ方向の範囲範囲R(t1), R(t2), R(t3), ...におけるDecimationRateが相対的に小さい値DRlに設定され、ROI以外の領域に対応する深さ方向の範囲R'(t1), R'(t2), R'(t3), ...におけるDecimationRateが相対的に大きい値DRhに設定された場合には、既にrawデータのデータサイズが低減されている。
【００４９】
そこで、図５に示すように、ROI外の走査領域に対する時間方向の間引き処理を省略することができる。この結果、深さ方向の範囲に応じて距離分解能が異なり、かつ深さ方向の全ての範囲においてフレームレート及び時間分解能が一定のCINE画像データが生成される。
【００５０】
尚、深さ方向の範囲に応じて異なるDecimationRateが設定された場合において、図４に示すように深さ方向の範囲に応じた時間方向の間引き処理を行うようにしてもよい。この場合には、深さ方向の範囲に応じて距離分解能が異なり、かつ深さ方向の範囲に応じてフレームレート及び時間分解能も異なるCINE画像データが生成されることとなる。そして、ROIに対応する深さ方向における特定の範囲の距離分解能及び時間分解能を一層向上させることが可能となる。
【００５１】
また、時間方向における間引き処理も、デシメーション処理と同様に、深さ方向のみならずスキャンレンジ方向の一部について行うことができる。更に、3D走査を行う場合には、３軸方向の所定の範囲についてそれぞれ時間方向における間引き処理を行うことができる。すなわち、走査領域内の位置ごとに独立して任意のフレームレート及び時間分解能を設定することができる。
【００５２】
スキャン変換器９は、RAWデータ間引き部８から出力される走査方式の超音波画像データに対する座標変換処理によってテレビ方式の超音波画像データを生成する機能、走査方式又はテレビ方式の超音波画像データをCINEメモリ１０に保存する機能、座標変換処理によって生成した超音波画像データ又はCINEメモリ１０から読み込んだ超音波画像データに対して表示処理を実行することによって表示用の超音波診断画像データを生成する機能、表示用の超音波診断画像データを表示装置１１に出力することによって超音波診断画像を表示させる機能を有する。
【００５３】
図６は、図１に示すスキャン変換器９においてLIVE表示用の表示処理としてCINE画像データに実行されるOffset処理を説明する図である。
【００５４】
LIVE表示を行う場合には、図６に示すようにAxial方向及びLateral方向を有する走査領域の時系列の超音波画像データがCINE画像データとして得られる。また各時刻における超音波画像データには、LIVE表示の対象となるROIが設定される。
【００５５】
そこで、走査領域に対応するCINE画像データに対してAxial方向及びLateral方向における範囲をROIに合わせて縮小するOffset処理を実行することによって、LIVE表示用のCINE画像データを抽出することができる。換言すれば、ROI内のCINE画像データのみを座標変換してLIVE表示させることができる。
【００５６】
より具体的には、図６に示すように、Axial方向の表示領域の両側における各オフセット量OffsetA1, OffsetA2がそれぞれROIに合わせて設定される。同様にLateral方向の表示領域の両側における各オフセット量OffsetL1, OffsetL2についてもそれぞれROIに合わせて設定される。
【００５７】
このようなOffset処理によって、ROI内におけるCINE画像を拡大して表示装置１１にLIVE表示させることができる。ROI内は、デシメーション処理部６によって距離分解能が良好となるようにDecimationRateが設定されている。加えて、ROI内は、RAWデータ間引き部８における時間方向の間引き処理の対象とはなっていない。このため、ROI内のCINE画像データを良好な画質及びフレームレートでLIVE表示させることができる。
【００５８】
スキャン変換器９において生成された走査領域におけるCINE画像データは、CINEメモリ１０に保存することができる。従って、スキャン後の所望のタイミングにおいてCINE画像データを表示装置１１に表示させることができる。この場合、走査領域におけるCINE画像データに基づいて、LIVE表示させたROI内に限らず、走査領域内の所望の領域を表示領域として設定することができる。これにより、ROI内外の所望の表示領域におけるCINE画像を再生することが可能となる。
【００５９】
図７は、図１に示すスキャン変換器９におけるCINE画像データの再生領域の第１の設定例を示す図である。
【００６０】
図７において横軸は時間方向及びフレーム方向を示す。また、図７(A)の実線又は点線で示された各矩形枠は各時刻における走査領域の超音波画像データを、一点鎖線で示された各矩形枠はCINE画像データに対して設定された再生領域を、それぞれ示す。各超音波画像データの縦方向は走査範囲の深さ方向となる走査線軸（Axial）方向であり、横(Lateral)方向はスキャンレンジ方向である。
【００６１】
図７(A)は、RAWデータ間引き部８において時間方向の間引き処理がROI外の領域に対して行われたCINE画像データに対して再生領域を設定した例を示している。点線の矩形枠で示すように、間引き処理が実行された範囲は、直前の同一の範囲におけるCINE画像データによって時間的に補間される。従って、いずれのフレームにおいても全ての範囲におけるCINE画像データが存在する。
【００６２】
このため、図７(A)に示すように、再生領域は、時間方向及びフレーム方向の間引き処理によってフレームレートが低下したROI内外を問わずフレーム毎に任意に設定することができる。そして、フレームレートの異なるCINE画像データを合成することによって、再生領域に対応する再生表示用のCINE画像データを生成することができる。
【００６３】
特に、時間方向の間引き処理と引き換えにDecimationRateの値を小さく設定し、サンプリング周波数及び距離分解能を向上させた場合には、再生表示領域をどこに設定しても良好な画質でCINE画像を表示させることができる。
【００６４】
再生表示領域の設定及び変更は、図６に示すように走査領域に対する表示領域のOffset量の値を任意の値に調整することによって行うことができる。従って、再生表示領域の平行移動のみならず、CINE画像の拡大表示や縮小表示を行うことも可能である。すなわち、Offset量を小さくし、再生表示領域を大きくすることによってCINE画像を縮小表示させることができる。逆にOffset量を大きくし、再生表示領域を小さくすることによってCINE画像を拡大表示させることができる。
【００６５】
図７(B)は、図７(A)のように設定された再生領域のCINE画像データを表示装置１１に出力させた場合に表示装置１１に表示されるCINE画像のサイズを示している。
【００６６】
図８は、図１に示すスキャン変換器９におけるCINE画像データの再生領域の第２の設定例を示す図である。
【００６７】
図８において横軸は時間方向及びフレーム方向を示す。また、図８(A)の実線で示された各矩形枠は各時刻における走査領域の超音波画像データを、一点鎖線で示された各矩形枠はCINE画像データに対して設定された再生領域を、それぞれ示す。各超音波画像データの縦方向は走査範囲の深さ方向となる走査線軸（Axial）方向であり、横(Lateral)方向はスキャンレンジ方向である。
【００６８】
図８(A)は、RAWデータ間引き部８において時間方向の間引き処理を行わずに生成されたCINE画像データに対して再生領域を設定した例を示している。時間方向の間引き処理を行わずに生成されたCINE画像データに対しても、時間方向の間引き処理がROI外の領域に対して行われたCINE画像データと同様に、ROI内外を問わずフレーム毎に任意の再生領域を設定することができる。また、再生領域の平行移動のみならず、CINE画像の拡大表示や縮小表示を行うことも可能である。
【００６９】
図９は、図１に示すスキャン変換器９におけるCINE画像の再生表示処理のためのパラメータ設定の例を示す図である。
【００７０】
図９において縦方向は深さ方向を示し、横方向はスキャンレンジ方向を示す。図９(A)は、深さ方向にDecimationRateを一定として生成されたCINE画像データに対する深さ方向のパラメータ設定の例を示す。図９(A)に示す例では、DecimationRateが深さに依らず４に設定されている。
【００７１】
図９(A)に示すように走査領域内の任意の領域を、CINE画像の再生領域として設定することができる。CINEメモリ１０に保存される走査領域のCINE画像データが走査方式であれば、CINE画像の再生領域がテレビ方式のCINE画像データへの座標変換領域となる。
【００７２】
再生領域の上端の深さは、走査領域の上端から再生領域の上端までの間におけるデータの数Noffsetをパラメータとして特定することができる。また、再生領域の上端にマージン領域を設けるために表示対象から除外するデータ数NclippingAをパラメータとして設定することができる。同様に再生領域の下端にマージン領域を設けるために表示対象から除外するデータの深さ方向における順番NclippingBを設定することができる。
【００７３】
そして、再生領域の上端側及び下端側におけるマージン領域内のデータ数を同一に設定すれば、再生領域の下端側の境界の深さを特定することができる。但し、下端側のマージン領域におけるデータ数と上端側のマージン領域におけるデータ数とを異なる値に設定できるようにパラメータを定義してもよい。
【００７４】
DecimationRateが深さ方向に一定であれば、ROI内外を問わず、データの縮尺Scaleも一定となる。従って、座標変換のために必要となる補間処理は、データの縮尺Scale及び一定の重み係数Weightを用いた複数のデータの重み付け加算によって行うことができる。
【００７５】
一方、図９(B)は、ROIのDecimationRateをROI外のDecimationRateよりも小さく設定して生成されたCINE画像データに対する深さ方向のパラメータ設定の例を示す。図９(B) に示す例では、ROIのDecimationRateが２に、ROI以外の走査領域のDecimationRateが８に、それぞれ設定されている。
【００７６】
図９(B)に示すROI外のDecimationRateは８であり、図９(A)に示すDecimationRateの２倍である。従って、図９(A)及び(B)に示す再生領域が互いに同一の領域である場合には、図９(B)に示す走査領域の上端から再生領域の上端までの間におけるデータの数は、図９(A)に示すデータの数の1/2となる。従って図９(A)に示す各パラメータを基準にすると、図９(B)に示す走査領域の上端から再生領域の上端までの間におけるデータの数は、Noffset/2となる。
【００７７】
同様に、DecimationRateの値とデータ密度との関係に基づいて、DecimationRateに応じた各パラメータの値を自動的に設定することができる。すなわち、図９(B)に示す例では、再生領域の上端側のマージン領域を設定するために表示対象から除外するデータ数は、NclippingA/2となる。一方、図９(B)において再生領域の下端側のマージン領域を設定するために表示対象から除外するデータの深さ方向における順番は、図９(A)の場合と異なり、DecimationRateに応じたNclippingCとなる。
【００７８】
また、図９(B)においてROI内のデータの縮尺はScale*2となる一方、ROI外の縮尺はScale/2となる。従って、座標変換のために必要となる補間処理は、ROI外におけるデータの縮尺Scale/2、ROI内におけるデータの縮尺Scale*2、ROI外のデータに対して設定される重み係数Weight_A及びROI内のデータに対して設定される重み係数Weight_Bを用いた複数のデータの重み付け加算によって行うことができる。つまり、データの縮尺に応じた重み係数が設定される。
【００７９】
そして、このように設定されたパラメータに基づく座標変換を含む表示処理によって、走査領域内の所望の領域におけるCINE画像を表示装置１１に表示させることが可能となる。尚、図９では、深さ方向についての表示処理のためのパラメータ設定について説明したが、スキャンレンジ方向や3Dスキャンの他の方向についても同様な方法でDecimationRateに応じたパラメータ設定を行うことができる。すなわち、表示処理用のパラメータを領域毎に独立して異なる値に設定することができる
【００８０】
更に、スキャン変換器９における表示処理によって、超音波診断画像のパノラマ表示が可能である。
【００８１】
すなわち、超音波探触子２をスキャンレンジ方向に移動又は静止させてスキャンを行うと、超音波探触子２の異なる位置又はタイミングに対応する複数の超音波画像データを得ることができる。そこで、異なる位置又はタイミングに対応する超音波画像データをCINEメモリ１０に保存し、異なる位置に対応する超音波画像データを合成することによって広範囲の走査領域に対応する超音波画像データを生成することができる。また、異なるタイミングに対応する超音波画像データを合成することによって、時系列の超音波画像データを並べて表示させることができる。
【００８２】
そして、合成した超音波画像データの所望の領域を選択して座標変換することによって、選択した領域を超音波診断画像としてパノラマ表示させることができる。
【００８３】
図１０は、図１に示すスキャン変換器９における表示処理によって超音波診断画像をパノラマ表示させた例を示す図である。
【００８４】
図１０において、縦方向は、深さ方向となる走査線軸（Axial）方向を示し、横(Lateral)方向はスキャンレンジ方向を示す。
【００８５】
図１０に示すように超音波探触子２を移動させて収集されたLateral方向の位置L1, L2, L3, ...における複数の超音波画像データを合成することにより、Lateral方向において広範囲の超音波診断画像データを得ることができる。一方、深さ方向についても任意の範囲を表示領域として設定することができる。
【００８６】
例えば、LIVE表示用のROIに対応する深さ方向の範囲D1を表示領域として座標変換を含むパノラマ画像用の表示処理を実行することができる。これによりROIに対応する範囲D1のパノラマ画像Ip1を表示装置１１に表示させることができる。同様に、深さ方向においてROIを含む各範囲D2, D3に対応する超音波パノラマ画像データをそれぞれ生成し、各パノラマ画像Ip2, Ip3を表示装置１１に表示させることができる。
【００８７】
但し、Lateral方向の全ての超音波画像データが、深さ方向の所望の範囲におけるパノラマ画像データの生成に十分なデータとして収集されていない場合もある。例えば、特定の超音波画像データに対応する走査領域がパノラマ表示の領域よりも浅い場合やRAWデータ間引き部８における時間方向の間引き処理によってパノラマ表示の領域が間引かれている場合には、部分的に超音波画像データが存在しないことになる。
【００８８】
そのような場合には、Lateral方向に近い他の超音波画像データを代用するか、或いは超音波画像データ間における補間処理によって、存在しない部分の超音波画像データを得ることができる。従って、理論的には最も深い走査領域の下端を最下限として超音波パノラマ画像用の表示領域を設定することができる。尚、図１０において点線の矩形枠は、他の超音波画像データを代用した部分を示している。
【００８９】
CINEメモリ１０は、スキャン変換器９において取得された走査方式又はテレビ方式の超音波画像データを保存する記憶装置である。尚、スキャン変換器９において取得される超音波画像データは、LIVE表示用のROI以外の領域におけるデータも含んでいる。従って、従来、保存対象となっていた超音波画像データに対応する領域よりも広い領域における超音波画像データがCINEメモリ１０に保存されることとなる。しかし、デシメーション処理部６における距離方向のデシメーション処理及びRAWデータ間引き部８におけるROI以外の領域に対する時間方向の間引き処理の少なくとも一方によってデータサイズが低減された超音波画像データがCINEメモリ１０の保存対象となる。よって、CINEメモリ１０に少なくとも要求される容量は、従来と同等な容量に抑えることができる。
【００９０】
装置パラメータ制御部１３は、入力装置１２からの指示情報に従って、超音波診断装置１の各構成要素における動作条件を定めるための各種パラメータを設定する機能を有する。すなわち、装置パラメータ制御部１３によるパラメータ調整によって超音波診断装置１の各構成要素における動作が制御される。
【００９１】
尚、上述した超音波診断装置１の各構成要素は回路を用いて構成することができる。但し、超音波診断装置１のスキャン制御処理を行う構成要素及びA/D変換後のデータ処理を行う構成要素は、コンピュータに超音波診断装置１の制御プログラムを読み込ませて構築することができる。
【００９２】
そして、超音波探触子２、送信回路３、スキャン制御回路４、受信回路５及びエコー・フロー・ドップラ信号処理部７は、互いに協働することにより、被検体に超音波を送受信することによって走査領域から収集した受信信号に基づいて走査領域における超音波画像データを生成する超音波診断装置１のスキャン手段として機能する。
【００９３】
また、デシメーション処理部６及びRAWデータ間引き部８は、ROI以外の走査領域内の領域における受信信号及び超音波画像データの少なくとも一方を、ROI内よりも多く間引く間引き処理を行う間引き処理手段として機能する。具体的には、デシメーション処理部６が受信信号を距離方向に間引く間引き処理手段或いは走査領域内における受信信号からROI内の受信信号のみを抽出する間引き処理を行う間引き処理手段として機能する。一方、RAWデータ間引き部８が超音波画像データを時間方向に間引く間引き処理手段として機能する。
【００９４】
更に、CINEメモリ１０は、間引き処理後における走査領域の超音波画像データを記憶する記憶手段或いは間引き処理後におけるROI内の超音波画像データを記憶する記憶手段として機能する。
【００９５】
また、スキャン変換器９は、間引き処理後における走査領域内に設定された表示領域の超音波画像データに基づいて表示用の超音波画像データを生成する表示画像生成手段として機能する。尚、表示領域は、ROIを含む領域或いはROIと同じ領域に設定することができる。
【００９６】
そして、この表示画像生成手段は、間引き処理後における走査領域の超音波シネ画像データに基づいて、ROIにおける表示用の超音波シネ画像データ及び走査領域内に設定された表示領域における表示用の超音波シネ画像データの少なくとも一方を生成する機能、間引き処理後における複数の走査領域に対応する複数の超音波画像データに基づいて、複数の走査領域の少なくとも各一部を含む領域として設定された表示領域における表示用の超音波パノラマ画像データを生成する機能及び受信信号が距離方向に間引かれた割合に応じて表示用の超音波画像データの生成のための表示処理のパラメータを自動設定する機能を有している。また、表示用の超音波シネ画像データは動画又は静止画としてリアルタイム表示又は事後的に表示させることができる。
【００９７】
但し、同様な機能が超音波診断装置１に備えられれば、図１に示す構成例に限らず、他の構成要素によって超音波診断装置１を構成することができる。すなわち、所望の構成によって上述した機能を超音波診断装置１に設けることができる。
【００９８】
次に超音波診断装置１の動作および作用について説明する。
【００９９】
図１１は、図１に示す超音波診断装置１により超音波画像データを収集してLIVE表示、CINE表示又はパノラマ表示を行う場合の流れを示すフローチャートである。
【０１００】
まずステップＳ１において、入力装置１２の操作によって指示情報が装置パラメータ制御部１３に入力され、走査領域、LIVE表示の対象となるROI、DecimationRate及びRAWデータ間引き処理条件を含むスキャン条件が設定される。
【０１０１】
より具体的には、CINE表示又はパノラマ表示を行う場合には、DecimationRateを図３(A)又は(C)に示すように固定値又は可変値として走査領域全体について設定することができる。すなわち、必要に応じて図３(C)に示すようにROI内におけるDecimationRateがROI外におけるDecimationRateと比較して相対的に小さい値に設定される。但し、図３(A)に示すようにDecimationRateをROI内外を問わず一定にしてもよい。
【０１０２】
一方、RAWデータ間引き処理を行う場合には、図４に示すようなRAWデータの間引き処理の対象となる領域及び間引き処理後のフレームレートが設定される。尚、DecimationRateが固定値とされる場合には、RAWデータ間引き処理が行われるようにスキャン条件が設定される。
【０１０３】
すなわち、ROI以外におけるDecimationRateを相対的に大きくする設定及びRAWデータ間引き処理条件を行う設定の少なくとも一方が実施される。これにより、データ処理対象及びデータ保存対象となるデータ量の削減を図ることができる。
【０１０４】
次に、ステップＳ２において、設定されたスキャン条件に従って、スキャンが実行される。すなわち、超音波信号の送受信及び信号処理によるRF受信IQ信号の収集が行われる。
【０１０５】
具体的には、装置パラメータ制御部１３からスキャン条件がスキャン制御回路４に出力される。そうすると、スキャン制御回路４は、スキャン条件に従って送信回路３及び受信回路５を制御する。
【０１０６】
このため、送信回路３は、スキャン制御回路４による制御下において超音波探触子２に備えられる各超音波振動子に送信信号として電気信号を印加する。これにより、超音波探触子２の各超音波振動子から被検体の内部に超音波送信信号が送信される。
【０１０７】
そして、被検体内における超音波信号の反射によって生じた超音波反射エコー信号が各超音波振動子により受信され、受信信号として受信回路５に出力される。受信回路５は、受信信号に対して増幅処理、A/D変換処理及び整相加算処理を含む信号処理を実行する。この結果、走査位置毎のRF受信IQ信号が生成される。
【０１０８】
次に、ステップＳ３において、デシメーション処理部６は、受信回路５からRF受信IQ信号を取得して、距離方向のデシメーション処理を実行する。このとき、装置パラメータ制御部１３において設定された条件に従って、LIVE表示の対象となるROI内のDecimationRateを十分に小さく設定してデシメーション処理が実行される。尚、デシメーション処理は、図２に示すようにDecimationRateに対応する特性を有するLPFによって行うことができる。
【０１０９】
次に、ステップＳ４において、エコー・フロー・ドップラ信号処理部７は、デシメーション処理後のRF受信IQ信号に対して信号処理を施すことによって超音波画像データを生成する。
【０１１０】
次に、ステップＳ５において、RAWデータ間引き部８は、必要に応じてエコー・フロー・ドップラ信号処理部７において生成されたフレーム毎の超音波画像データの一部を間引く処理を行う。すなわち、ROI外等のRawデータの一部に対する時間方向における間引き処理が必要に応じて実行される。例えば、図４に示すようにROI内外を問わずDecimationRateが一定の値DRに設定された場合には、データ量削減のために時間方向における間引き処理が実行される。
【０１１１】
また、ROI内外においてDecimationRateが異なる値に設定された場合においても時間方向における間引き処理を実行することができる。但し、図５に示すように、ROI内においてDecimationRateが十分に小さい値DRlに設定される一方、ROI外においてDecimationRateが十分に大きい値DRhに設定された場合には、時間方向における間引き処理を省略してもよい。
【０１１２】
時間方向における間引き処理の条件は、上述したように装置パラメータ制御部１３においてスキャン条件の一部として事前に任意に設定することができる。そして、RAWデータ間引き部８は、装置パラメータ制御部１３から与えられる条件に従って、Rawデータの一部に対する時間方向における間引き処理を実行する。そして、間引き処理後における時系列の超音波画像データはCINE画像データとしてスキャン変換器９に出力される。
【０１１３】
次に、ステップＳ６において、スキャン変換器９は、RAWデータ間引き部８における間引き処理後の走査領域におけるCINE画像データをCINEメモリ１０に保存する。尚、保存対象となるCINE画像データのデータサイズは、デシメーション処理部６における距離方向のデシメーション処理及びRAWデータ間引き部８における時間方向の間引き処理の少なくとも一方によって低減されている。このため実用的な記憶装置で構成されるCINEメモリ１０にCINE画像データを保存することができる。
【０１１４】
一方、ステップＳ７において、スキャン変換器９は、図６に示すようにCINE画像データの各フレームを構成する走査領域における超音波画像データからLIVE表示用のROIにおける超音波画像データを抽出する。そして、スキャン変換器９は、抽出した時系列の超音波画像データに対して走査方式のデータからテレビ方式のデータに変換するための座標変換処理を順次施す。
【０１１５】
より具体的には、図６に示すように座標変換処理のパラメータである走査領域に対する座標変換領域のオフセット量がROIに合わせて設定される。すなわち、座標変換領域がROIと一致するようにスキャン変換器９がオフセット量を自動設定する。この結果、座標変換処理によってROI内のCINE画像データがLIVE表示用に生成される。
【０１１６】
そして、スキャン変換器９は、LIVE表示用のCINE画像データを表示装置１１に出力する。これにより、ROIのLIVE表示が行われる。尚、ROI内のDecimationRateは小さい値に設定されるため、ROI内の距離分解能は良好となる。加えて、ROI内は、時間方向における間引き処理の対象外とされる。従って、良好な画質及びフレームレートでLIVE表示を行うことができる。
【０１１７】
更に、LIVE表示後においてCINE画像の再生やCINE画像のパノラマ表示を行うことができる。
【０１１８】
その場合には、ステップＳ８において、CINE画像の再生領域やパノラマ表示領域等の表示領域が設定される。すなわち、ユーザは、入力装置１２を操作し、所望の表示領域の設定情報を装置パラメータ制御部１３に入力することができる。
【０１１９】
例えばCINE画像の再生領域として図７(A)又は図８(A)の二点鎖線で示す矩形枠で示すような表示領域を設定することができる。また、パノラマ画像の表示領域として図１０の左側に示すようなAxial方向における表示領域を設定することができる。
【０１２０】
そうすると、装置パラメータ制御部１３は、スキャン変換器９に表示領域の設定情報を出力する。これにより、CINE画像又はパノラマ画像の表示領域が設定される。
【０１２１】
次に、ステップＳ９において、スキャン変換器９はCINE画像データの各フレームを構成する走査領域における超音波画像データから表示領域における超音波画像データを抽出する。そして、スキャン変換器９は、抽出した時系列の超音波画像データに対して走査方式のデータからテレビ方式のデータに変換するための座標変換処理を順次施す。
【０１２２】
この際、DecimationRateが部分的に異なる場合には、図９(B)に示すように座標変換及び表示処理のための各種パラメータがDecimationRateの値に応じてスキャン変換器９により自動調整される。一方、DecimationRateが一定である場合には、図９(A)に示すように、所定のパラメータを用いて座標変換及び表示処理が実行される。この結果、表示領域内のCINE画像データが再生表示用に生成される。
【０１２３】
そして、スキャン変換器９が表示領域におけるテレビ方式のCINE画像データを表示装置１１に順次出力することによって、図７(B)又は図８(B)に示すようなCINE画像を表示装置１１に再生表示させることができる。
【０１２４】
また、CINE画像データのパノラマ表示を行う場合には、スキャン変換器９が表示領域に含まれる時系列のCINE画像データを合成する。この際、図１０に示すように、表示領域内において不足する画像データを、時間的又は距離的に近い画像データで代用することができる。これにより、より少ないデータ量でパノラマ表示に必要な画像データを作成することができる。
【０１２５】
そして、スキャン変換器９が表示領域におけるテレビ方式のCINE画像データの合成画像データを表示装置１１に出力することによって、図１０に示すようなパノラマ画像を表示装置１１に表示させることができる。
【０１２６】
尚、上述の例では、CINE画像の再生及びパノラマ画像の表示の一方又は双方を行う場合について説明したが、LIVE表示のみを行うようにしてもよい。その場合には、図３(B)に示すようにLIVE表示用のROIについてのみDecimationRateを設定し、ROI内におけるCINE画像データのみをスキャン変換器９における表示処理の対象とすることができる。但し、ROI内におけるCINE画像データをCINEメモリ１０に保存すれば、ROIの範囲内において表示領域を設定してCINE画像を再生することができる。
【０１２７】
つまり以上のような超音波診断装置１は、走査領域内の範囲毎に距離方向及び時間方向におけるデータの間引き量を設定できるようにする一方、走査領域における間引き処理後の超音波画像データを保存できるようにしたものである。すなわち、超音波診断装置１では、LIVE表示の対象となるROIを含む走査領域全体におけるCINE画像データを保存することができる。
【０１２８】
このため、超音波診断装置１によれば、必要な記憶容量の増加を抑制しつつLIVE表示におけるフレームレート及び距離分解能の少なくとも一方を向上させることができる。つまり、表示対象となる超音波画像データのサンプリングレートを向上させることができる。特に、距離分解能の向上によって、距離方向におけるボケを低減させることができる。逆に、記憶容量を増加させることによって超音波画像の画質を向上させることができる。従って、記憶容量と画質とをトレードオフの関係とし、診断目的に応じて適切に決定することができる。
【０１２９】
また、従来は、LIVE表示を行うと、スキャン後において表示させたCINE画像以外の画像を再生することができなかった。これは、従来、超音波画像データの生成のためにLIVE表示用のROI内におけるデータのみを抽出して用いていたためである。
【０１３０】
これに対して、超音波診断装置１によれば、スキャン変換器９における座標変換のパラメータとして表示領域が特定される。このため、スキャン変換器９における簡易なパラメータ設定処理によって、LIVE表示後において、LIVE表示させたROI以外の領域を表示領域としてCINE再生又はパノラマ表示させることができる。特に、従来提案されているようなRF信号を保存する方法に比べて圧倒的に少ない容量で、所望の領域におけるCINE再生及びパノラマ表示を行うことが可能である。
【０１３１】
そして、このような種々の特徴を有する超音波診断装置１の運用によって診断のスループットを向上させることができる。
【０１３２】
以上、特定の実施形態について記載したが、記載された実施形態は一例に過ぎず、発明の範囲を限定するものではない。ここに記載された新規な方法及び装置は、様々な他の様式で具現化することができる。また、ここに記載された方法及び装置の様式において、発明の要旨から逸脱しない範囲で、種々の省略、置換及び変更を行うことができる。添付された請求の範囲及びその均等物は、発明の範囲及び要旨に包含されているものとして、そのような種々の様式及び変形例を含んでいる。
【符号の説明】
【０１３３】
１  超音波診断装置
２  超音波探触子
３  送信回路
４  スキャン制御回路
５  受信回路
６  デシメーション(Decimation)処理部
７  エコー・フロー・ドップラ信号処理部
８  RAWデータ間引き部
９  スキャン変換器
１０  CINEメモリ
１１  表示装置
１２  入力装置
１３  装置パラメータ制御部
【図１】
2013141545.tif 000003
【図２】
2013141545.tif 000004
【図３】
2013141545.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
2013141545.tif 000012
【図１１】
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