(57)【要約】【課題】プライバシ保護範囲のマスク処理を実行するにあたって、撮像装置の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図る。【解決手段】撮像装置１０は、信号生成部１３において、映像信号ａ１に、パンチルト角度情報を示す信号ａ４およびｆ値情報を示す信号ａ５を重畳させて、重畳信号ａ２を記録装置２０に出力する。記録装置２０は、コントローラ３０から、マスク設定位置の情報（ａ８）や操作信号（ａ１２）を含む信号ａ６を受信するとともに、受信した重畳信号ａ２から映像信号ａ７、ｆ値およびパンチルト角度を分離して、ｆ値およびパンチルト角度を用いてマスク画像を生成し、映像信号ａ７に上書きすることにより、マスク処理済画像を示す信号ａ１１を生成する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
雲台に装着されてパンチルト操作およびズーム機能の操作が可能であり撮影した映像信号を出力する撮像装置と、前記映像信号にマスク処理を施す記録装置とで構成される監視システムであって、
前記撮像装置は、
前記ズーム機能の操作に基づいてｆ値を演算するｆ値演算部と、
前記パンチルト操作に基づいてパンチルト角度を取得する受信部と、
前記映像信号に、前記ｆ値および前記パンチルト角度を重畳して生成した重畳信号を前記記録装置に出力する信号生成部と
を備え、
前記記録装置は、
前記重畳信号から前記映像信号、前記ｆ値、前記パンチルト角度を分離する映像信号分離部と、
前記映像信号に設定されるマスク設定位置の情報と、前記ｆ値および前記パンチルト角度とに基づいてマスク画像を生成し、前記映像信号に前記マスク画像を上書きして、マスク処理済映像信号を生成するマスク処理部と
を備える
ことを特徴とする監視システム。
【請求項２】
前記信号生成部は、
前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がアナログ信号の場合、垂直ブランキング期間に前記ｆ値情報および前記パンチルト角度情報を重畳する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項３】
前記信号生成部は、
前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記重畳信号をデジタル送信する際に用いる同期信号に重畳する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項４】
前記信号生成部は、
前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記デジタル信号にデータ圧縮を実行してブランキング期間を設け、前記ｆ値情報および前記パンチルト角度情報をそのブランキン期間に挿入する
ことを特徴とする請求項１に記載の監視システム。
【請求項５】
雲台に装着されてパンチルト操作およびズーム機能の操作が可能であり撮影した映像信号を出力する複数の撮像装置と、前記映像信号にマスク処理を施す記録装置とで構成される監視システムであって、
前記撮像装置は、
前記ズーム機能の操作に基づいてｆ値を演算するｆ値演算部と、
前記パンチルト操作に基づいてパンチルト角度を取得する受信部と、
前記映像信号に、前記ｆ値および前記パンチルト角度を重畳して生成した重畳信号を前記記録装置に出力する信号生成部と
を備え、
前記記録装置は、
前記撮像装置ごとに、その撮像装置から出力される前記重畳信号の処理に用いる、前記重畳信号から前記映像信号、前記ｆ値、前記パンチルト角度を分離する映像信号分離部、および前記映像信号に設定されるマスク設定位置の情報と、前記ｆ値および前記パンチルト角度とに基づいてマスク画像を生成し、前記映像信号に前記マスク画像を上書きして、マスク処理済映像信号を生成するマスク処理部の組
を備える
ことを特徴とする監視システム。
【請求項６】
雲台に装着されてパンチルト操作およびズーム機能の操作が可能な撮像装置によって撮影された映像信号にマスク処理を施す記録装置に対して前記映像信号を出力する前記撮像装置であって、
前記ズーム機能の操作に基づいてｆ値を演算するｆ値演算部と、
前記パンチルト操作に基づいてパンチルト角度を取得する受信部と、
前記映像信号に、前記ｆ値および前記パンチルト角度を重畳して生成した重畳信号を前記記録装置に出力する信号生成部と
を備える
ことを特徴とする撮像装置。
【請求項７】
前記信号生成部は、
前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がアナログ信号の場合、垂直ブランキング期間に前記ｆ値情報および前記パンチルト角度情報を重畳する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記信号生成部は、
前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記重畳信号をデジタル送信する際に用いる同期信号に重畳する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記信号生成部は、
前記重畳信号を生成するとき、前記映像信号がデジタル信号の場合、前記デジタル信号にデータ圧縮を実行してブランキング期間を設け、前記ｆ値情報および前記パンチルト角度情報を挿入する
ことを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プライバシ保護のため、カメラ画像の一部に映るプライバシ保護範囲をマスク処理する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、監視システムは、撮像装置（カメラ）を雲台に装着して、パン、チルト、ズームの機能を備え、撮影方向や画角を操作して取得した撮像情報を表示装置に表示する構成を有している。例えば、撮像装置をマンション、道路、商店街等の公共な場所に設置した場合、民間の家や撮影禁止被写体等、プライバシ保護のために撮影することが好ましくない範囲をマスク処理する必要がある。
【０００３】
例えば、特許文献１には、撮像装置において、プライバシ保護範囲をマスクするためのマスク表示位置を算出して、マスク処理を行う技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１５３６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の技術では、撮像装置にマスク処理を実行する機能を備えているため、撮像装置の処理負荷が重くなるとともに、撮像装置のコストが高くなるという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明では、プライバシ保護範囲のマスク処理を実行する際に、撮像装置の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図る技術を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明の監視システムは、撮影した映像信号のマスク処理に用いるｆ値およびパンチルト角度を重畳した重畳信号を出力する撮像装置と、重畳信号を受信して、映像信号、ｆ値およびパンチルト角度を分離し、ｆ値およびパンチルト角度を用いてマスク画像を生成して、映像信号にマスク画像を上書きしてマスク処理済画像を生成する記録装置とを備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、プライバシ保護範囲のマスク処理を実行する際に、撮像装置の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態における監視システムの構成例を示す図である。
【図２】記録装置の機能例を示す図である。
【図３】ｆ値とズームレンズ位置との関係を示す図である。
【図４】マスク処理の具体例を示す図であり、（ａ）はマスク処理済映像信号を生成するマスク処理の過程を表し、（ｂ）はパン、チルト、ズーム中におけるマスク処理の過程を表す。
【図５】変形例として複数の撮像装置を備える監視システムの構成例を示す図である。
【図６】別の変形例として撮像装置がネットワークカメラの場合の監視システムの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
次に、本発明を実施するための形態（以降、「本実施形態」と称す。）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１１】
本実施形態の監視システム１の構成について、図１を用いて説明する。
図１に示すように、監視システム１は、撮像装置１０および記録装置２０で構成されている。なお、図１に示す実線矢印は、配線を表しているのではなく、信号の伝達経路と方向を表している。
【００１２】
（撮像装置）
撮像装置１０は、ズーム機能を有しており、雲台４０に装着されて、コントローラ３０によってパン、チルト、ズームについての遠隔操作が行われる。また、撮像装置１０は、撮像光を電気信号に変換して映像信号ａ１を生成するとともに、その映像信号ａ１にｆ値情報を示す信号ａ５やパンチルト角度情報を示す信号ａ４を重畳して重畳信号ａ２として出力する機能を有する。なお、ｆ値は、焦点距離を絞り径で除算した値である。
【００１３】
記録装置２０は、撮像装置１０から重畳信号ａ２を受信して、重畳信号ａ２を分解して映像信号ａ１、ｆ値およびパンチルト角度を取得する機能、コントローラ３０から受信部２２を介してマスク設定位置の情報を示す信号ａ８を取得し、ｆ値およびパンチルト角度に基づいて映像信号ａ７にマスク処理を施す機能、映像信号ａ７にマスク処理を施したマスク処理済映像信号ａ１１を記録する機能を有する。また、記録装置２０は、受信部２２においてコントローラ３０の操作信号ａ６の中から取得した、記録、停止、再生等の動作を指示する操作信号ａ１２に基づいて、記憶部２３を制御する。
【００１４】
まず、撮像装置１０の機能例について、図１を用いて以下に説明する。撮像装置１０は、レンズ１１、撮像素子１２、信号生成部１３、受信部１４、レンズ駆動用モータ１５および制御部１６を備える。
レンズ１１は、外部の光を取り込むレンズユニットであり、レンズ駆動用モータ１５によってズーム制御が可能である。
撮像素子１２は、レンズ１１を通過した被写体の撮像光を受光し、光電変換を行って電気信号に変換し、その電気信号を信号生成部１３に出力する。
【００１５】
信号生成部１３は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）等の専用回路で構成され、信号処理部１３ａおよび重畳信号合成部１３ｂを機能として有する。
信号処理部１３ａは、撮像素子１２から出力された電気信号をデジタル変換し、露光制御やホワイトバランス等の画像処理を行って映像信号ａ１を出力する。
重畳信号合成部１３ｂは、ｆ値情報を示す信号ａ５とパンチルト角度情報を示す信号ａ４とを取得し、映像信号ａ１に重畳して、重畳信号ａ２を生成する。
【００１６】
重畳信号ａ２は、記録装置２０の入力がアナログ信号受信用であれば、垂直ブランキング期間にｆ値情報およびパンチルト角度情報を重畳して生成する。また、重畳信号ａ２は、記録装置２０の入力がデジタル信号受信用であれば、同期信号に重畳するか、または、映像信号ａ１をデータ圧縮してブランキング期間を設けて、そのブランキング期間にｆ値情報およびパンチルト角度情報を挿入して生成する。
【００１７】
受信部１４は、雲台４０を介して、コントローラ３０からパンチルト角度およびズームの指示を受信する機能を有する。また、受信部１４は、受信したズームの指示を信号ａ３としてレンズ駆動用モータ制御部１６ａに出力し、受信したパンチルト角度の指示を信号ａ４として重畳信号合成部１３ｂへ出力する。
レンズ駆動用モータ１５は、レンズ１１のズーム機能を制御部１６からの指示に基づいて駆動する。
【００１８】
制御部１６は、レンズ駆動用モータ制御部１６ａおよびｆ値演算部１６ｂを機能として有する。
レンズ駆動用モータ制御部１６ａは、受信部１４から受信したズームの指示を示す信号ａ３に基づいて、レンズ１１を駆動するための演算を行って、その演算結果に基づいてレンズ駆動用モータ１５を制御する。また、レンズ駆動用モータ制御部１６ａは、演算結果に基づいて、ズームレンズ位置情報を更新し、更新したズームレンズ位置情報をｆ値演算部１６ｂに出力する。
【００１９】
ｆ値演算部１６ｂは、図３に示すような、ズームレンズ位置とｆ値との関係を表した情報を参照して、レンズ駆動用モータ制御部１６ａによって設定されたズームレンズ位置に対応するｆ値を算出する。そして、ｆ値演算部１６ｂは、算出したｆ値を信号ａ５として重畳信号合成部１３ｂに出力する。
【００２０】
なお、制御部１６は、マイコンによって実現されており、レンズ駆動用制御部１６ａおよびｆ値演算部１６ｂにおける処理を実行するとともに、信号生成部１３の機能を動作させる設定を行う機能を備えている。
【００２１】
（コントローラ）
コントローラ３０は、雲台４０を介して、撮像装置１０をパン、チルト、ズームさせる信号を出力する機能を有する。また、コントローラ３０は、監視システム１の操作者による操作に基づいて、マスク処理に用いるマスクの位置を設定する機能を有するとともに、記録装置２０の記録の開始、停止、再生等の操作信号（不図示）を出力する機能を有し、そのマスク設定位置の情報や操作信号を含む信号ａ６を出力する。また、コントローラ３０は、撮像装置１０から出力される重畳信号ａ２を中継して、記録装置２０に信号ａ２を出力する機能を有する。なお、マスク設定位置の情報は、監視システム１の操作者がコントローラ３０を用いて設定するものであり、その設定値がコントローラ３０によって取得される。
【００２２】
なお、本実施形態では、コントローラ３０が重畳信号ａ２を記録装置２０に中継する構成としているが、この理由は、接続ケーブル（不図示）が雲台４０を介して撮像装置１０とコントローラ３０との間に配線されているためである。したがって、撮像装置１０と記録装置２０との間に接続ケーブル（不図示）が配線されている場合には、撮像装置１０から出力される重畳信号ａ２を直接記録装置２０に出力するようにしても構わない。
【００２３】
（雲台）
雲台４０は、コントローラ３０からパンチルト角度およびズームの指示を受信して、受信部１４に出力する機能を有する。また、雲台４０は、コントローラ３０から受信したパンチルト角度の指示に基づいて、パン、チルトの動作を制御する機能を有する。
【００２４】
（記録装置）
次に、記録装置２０の機能例について、図１を用いて以下に説明する。記録装置２０は、マスク生成部２１、受信部２２および記録部２３を備える。
【００２５】
また、マスク生成部２１は、映像信号分離部２１ａ、マスク処理部２１ｂおよびマスク演算部２１ｃを機能として有する。
映像信号分離部２１ａは、コントローラ３０を介して撮像装置１０から重畳信号ａ２を受信し、重畳信号ａ２から映像信号ａ７とｆ値情報およびパンチルト角度情報を含む信号ａ９とに分離する機能を有する。なお、映像信号分離部２１ａは、映像信号ａ７をマスク処理部２１ｂに出力し、ｆ値情報およびパンチルト角度情報を含む信号ａ９をマスク演算部２１ｃに出力する。
【００２６】
マスク処理部２１ｂは、マスク演算部２１ｃからマスク表示位置情報を示す信号ａ１０を取得し、マスク表示位置情報に基づいてマスク画像を生成する機能を有する。なお、マスク表示位置情報は、例えば、表示装置５０に表示される画像の座標系において、マスクの形状を表す頂点の位置を表したものである。そして、マスク処理部２１ｂは、映像信号ａ７に、マスク画像を上書する処理を実行してマスク処理済映像信号ａ１１を生成し、そのマスク処理済映像信号ａ１１を記録部２３に出力する。
【００２７】
マスク演算部２１ｃは、受信した信号ａ９からｆ値情報およびパンチルト角度情報を抽出し、受信部２２からマスク設定位置の情報を示す信号ａ８を受信して、マスク表示位置の演算を行う機能を有する。また、マスク演算部２１ｃは、マスク表示位置情報を示す信号ａ１０をマスク処理部２１ｂに出力する機能を有する。
【００２８】
受信部２２は、コントローラ３０からマスク設定位置の情報や操作信号を含む信号ａ６を取得し、マスク設定位置の情報を示す信号ａ８をマスク演算部２１ｃに出力し、操作信号ａ１２を記録部２３に出力する機能を有する。
記録部２３は、マスク処理済映像信号ａ１１の記録および再生を行う機能を有する。また、記録部２３は、マスク処理済映像信号ａ１１を表示装置５０に出力する機能を有する。
【００２９】
表示装置５０は、ディスプレイ等であって、監視システム１の操作者が、マスク処理済映像信号ａ１１を確認するために用いられる。
【００３０】
図２は、記録装置２０の機能例をより詳細に表したものである。なお、図１と同じ機能については、同じ符号を付し、説明を省略する。
マスク処理部２１ｂは、マスク合成部２１ｂａおよびマスク信号作成部２１ｂｂを備える。
マスク信号作成部２１ｂｂは、マスク表示位置情報を示す信号ａ１０からマスク表示位置を取得し、そのマスク表示位置に基づいてマスク画像を生成する。そして、マスク信号作成部２１ｂｂは、生成したマスク画像をマスク合成部２１ｂａに出力する。
マスク合成部２１ｂａは、映像信号ａ７とマスク画像とを取得し、映像信号ａ７にマスク画像を上書きすることでマスク処理を行う。マスク処理を行った映像信号はマスク処理済映像信号ａ１１として記録部２３に出力される。
【００３１】
また、マスク演算部２１ｃは、パンチルト角度情報記憶部２１ｃａ、ｆ値情報記憶部２１ｃｂ、マスク設定位置情報記憶部２１ｃｃおよびマスク表示位置算出部２１ｃｄを備える。
パンチルト角度情報記憶部２１ｃａは、信号ａ９のうち、パンチルト角度情報を記憶する。
ｆ値情報記憶部２１ｃｂは、信号ａ９のうち、ｆ値情報を記憶する。
マスク設定位置情報記憶部２１ｃｃは、信号ａ８のマスク設定位置の情報を記憶する。
【００３２】
マスク表示位置算出部２１ｃｄは、パンチルト角度情報記憶部２１ｃａに記憶されているパンチルト角度情報、ｆ値情報記憶部２１ｃｂに記憶されているｆ値情報、マスク設定位置情報記憶部２１ｃｃに記憶されているマスク設定位置の情報を取得し、マスク表示位置を算出する。そして、マスク表示位置算出部２１ｃｄは、算出結果を信号ａ１０としてマスク処理部２１ｂに出力する。
【００３３】
例えば、レンズ駆動用モータ１５が駆動した場合や、雲台４０が動作した場合には、パンチルト角度情報記憶部２１ｃａに記憶されたパンチルト角度情報とｆ値情報記憶部２１ｃｂに記憶されたｆ値情報が更新されるので、マスク設定位置情報記憶部２１ｃｃに記憶されたマスク設定位置の情報を、更新されたパンチルト角度情報とｆ値情報とに基づいて新たなマスク表示位置を演算して、その結果をマスク処理部２１ｂに出力する。
【００３４】
（マスク処理）
ここで、図４を用いて、マスク処理部２１ｂにおけるマスク処理の具体例について説明する（適宜、図１参照）。
図４（ａ）は、左側から順に、映像信号ａ７の一画像１００、マスク画像１０１、マスク処理済画像１０２を表している。画像１００には家とその周囲が写っている。プライバシ保護のために家の内部が写らないようにする場合、例えば、窓の範囲１００ａ（破線で表示）がコントローラ３０によって設定される。窓の範囲１００ａを指定する信号は、マスク設定位置の情報を示す信号ａ８として信号ａ６に含められて受信部２２に出力される。そして、受信部２２は、信号ａ６からマスク設定位置の情報を示す信号ａ８を抽出してマスク演算部２１ｃに出力する。
【００３５】
マスク演算部２１ｃは、マスク表示位置を演算する。マスク処理部２１ｂは、マスク演算部２１ｃからマスク表示位置情報を示す信号ａ１０を取得し、マスク表示位置に基づいてマスク画像１０１を生成し、画像１００に、マスク画像１０１を上書する処理を実行してマスク処理済画像１０２を生成する。なお、監視システム１の操作者がコントローラ３０を操作してマスク処理に用いるマスクの位置を設定する際には、不図示のモニタに画像を表示して、モニタ上の表示を見ながら位置設定を行うことになる。
【００３６】
図４（ｂ）は、パン、チルト、ズーム中におけるマスク処理の過程を表している。なお、左側から順に、図４（ａ）の画像１００の続きの画像１１０、マスク画像１１１、マスク処理済画像１１２を表している。画像１１０は、図４（ａ）の画像１００と比較して、家の位置が右側に移動し、拡大している。そのため、マスク画像１１１は、図４（ａ）の時のマスク画像１０１（点線表示）と比較して、右側に移動し、拡大している。なお、このマスク画像１１１は、マスク表示位置算出部２１ｃｄがｆ値情報およびパンチルト角度情報を参照して、生成される。そして、マスク処理部２１ｂは、マスク演算部２１ｃからマスク表示位置情報を示す信号ａ１０を取得し、取得したマスク表示位置に基づいてマスク画像１１１を生成し、画像１１０に、マスク画像１１１を上書するマスク処理を実行してマスク処理済画像１１２を生成する。
【００３７】
（変形例１）
次に、変形例として、複数台の撮像装置１０のマスク処理を１台の記録装置２０ａで実行する場合の監視システム１ａについて、図５を用いて説明する（適宜、図１参照）。ただし、図１と同じ機能には、同じ符号を付して、説明を省略する。なお、図５において、各ブロック間を接続する実線線分は、配線を表しているものとする。
【００３８】
図５に示す監視システム１ａは、３台の撮像装置１０を備えているが、３台に限られなくとも良い。コントローラ３０ａは、雲台４０を介して撮像装置１０と接続するための入力ポート（不図示）を、撮像装置１０の台数分以上備えている。そして、コントローラ３０ａは、撮像装置１０の出力である重畳信号ａ２を中継して、入力ポートと１対１で接続している出力ポート（不図示）から記録装置２０ａに出力する（破線表示）。
【００３９】
記録装置２０ａは、出力ポートごとに、重畳信号ａ２を受信する映像信号分離部２１ａおよびマスク処理部２１ｂで構成される記録信号合成部６０（６０ａ，６０ｂ，６０ｃ）を備えている。この理由は、記録信号合成部６０における処理が定型であるので、撮像装置１０ごとに独立して設けた方が処理効率が良いためである。また、マスク演算部２１ｃは、処理の種類にバリエーションが多い上に処理負荷が小さいので、各記録信号合成部６０ａ，６０ｂ，６０ｃに対して、共通に用いられ、並列処理または逐次処理で実行する。
【００４０】
（変形例２）
次に、別の変形例として、複数台の撮像装置１０ａがネットワークカメラとして、それぞれ識別情報（ＩＰアドレスまたはＭＡＣ（Media Access Control）アドレス）を有し、ネットワーク７０に接続されている場合の監視システム１ｂの構成例について、図６を用いて説明する。ただし、図１と同じ機能には、同じ符号を付して、説明を省略する。なお、図６において、各ブロック間を接続する実線線分は、配線を表しているものとする。
【００４１】
撮像装置１０ａは、例えば、ＩＰ（Internet Protocol）網のネットワーク７０を介してコントローラ３０ｂとの間で種々の情報をパケットによって送受信する。パケットには撮像装置１０ａの識別情報が含まれているので、コントローラ３０ｂは、振分部３１によって、識別情報を読み取って、同じ識別情報のパケットの情報を同じ出力ポート（不図示）に出力する。そして、記録装置２０ａでは、出力ポートごとに、その情報を処理するための記録信号合成部６０が決められている。したがって、記録信号合成部６０は、同じ識別情報の撮像装置１０ａの重畳信号ａ２を処理することができる。そして、記録装置２０ａは、マスク処理を実行する。
【００４２】
なお、マスク演算部２１ｃは、各記録信号合成部６０ａ，６０ｂ，６０ｃに対して、共通に用いられ、並列処理または逐次処理で実行する。
【００４３】
以上説明したように、本実施形態および変形例における監視システム１，１ａ，１ｂは、映像信号にｆ値情報およびパンチルト角度情報を重畳した重畳信号ａ２を生成し、記録装置２０に出力する撮像装置と、受信した重畳信号ａ２からｆ値情報およびパンチルト角度情報を抽出し、そのｆ値およびパンチルト角度に基づいてマスク処理を実行する記録装置２０とを備えている。そのため、撮像装置１０の処理負荷を低減するとともにコストの低減を図ることができる。さらに、図５や図６に示すように、撮像装置１０や撮像装置１０ａを複数台にした場合は、よりトータルコストの低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００４４】
１，１ａ，１ｂ  監視システム
１０，１０ａ  撮像装置
１１  レンズ
１２  撮像素子
１３  信号生成部
１３ａ  信号処理部
１３ｂ  重畳信号合成部
１４  受信部
１５  レンズ駆動用モータ
１６  制御部
１６ａ  レンズ駆動用モータ制御部
１６ｂ  ｆ値演算部
２０，２０ａ  記録装置
２１  マスク生成部
２１ａ  映像信号分離部
２１ｂ  マスク処理部
２１ｂａ  マスク合成部
２１ｂｂ  マスク信号作成部
２１ｃ  マスク演算部
２１ｃａ  パンチルト角度情報記憶部
２１ｃｂ  ｆ値情報記憶部
２１ｃｃ  マスク設定位置情報記憶部
２１ｃｄ  マスク表示位置算出部
２２  受信部
２３  記録部
３０，３０ａ，３０ｂ  コントローラ
３１  振分部
４０  雲台
５０  表示装置
６０，６０ａ，６０ｂ，６０ｃ  記録信号合成部
ａ１  映像信号
ａ２  重畳信号
【図１】
2013115660.tif 000003
【図２】
2013115660.tif 000004
【図３】
2013115660.tif 000005
【図４】
2013115660.tif 000006
【図５】
2013115660.tif 000007
【図６】
2013115660.tif 000008