(57)【要約】【課題】状況に応じた電力の範囲で車両から外部機器に電力供給を行なえるようにする。【解決手段】車両の現在位置が災害位置ではないときには、低圧バッテリ５２から外部機器への電力供給を許可すると判定し、低圧側リレー６８のオンと低圧側変換器６８の制御とにより、低圧バッテリ５２からの電力を用いて外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２（例えば交流１００Ｖ−１００Ｗなど）の範囲で使用可能とする。一方、車両の現在位置が災害位置であるときには、高圧バッテリ５０から外部機器への電力供給を許可すると判定し、高圧側リレー６６のオンと高圧側変換器６４の制御とにより、高圧バッテリ５０からの電力を用いて外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１（例えば交流１００Ｖ−１５００Ｗなど）の範囲で使用可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行用のモータと電力をやりとりする第１バッテリと、該第１バッテリより定格電圧が低い第２バッテリと、前記第１バッテリが接続された第１電圧系の電力を降圧して前記第２バッテリが接続された第２電圧系に供給するコンバータと、を備える自動車であって、
外部機器を接続可能な接続部を有し、前記外部機器が前記接続部に接続されたときに、前記第１バッテリから前記外部機器への第１所定電力以下の範囲の電力供給と前記第２バッテリから前記外部機器への前記第１所定電力より小さな第２所定電力以下の範囲の電力供給とを選択的に可能とする外部用電力供給装置と、
停車時において、車両の現在位置が災害位置ではないときには前記外部用電力供給装置による前記第２バッテリから前記外部機器への電力供給を許可し、車両の現在位置が災害位置であるときには前記外部用電力供給装置による前記第１バッテリから前記外部機器への電力供給を許可する電力供給許可手段と、
を備える自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車に関し、詳しくは、走行用のモータと電力をやりとりする第１バッテリと、第１バッテリより定格電圧が低い第２バッテリと、第１バッテリが接続された第１電圧系の電力を降圧して第２バッテリが接続された第２電圧系に供給するコンバータと、を備える自動車に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の技術としては、車両に搭載された蓄電装置を車両外部の電源から充電可能であると共に蓄電装置から電源や車両外部の電気負荷に給電可能なものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−３５２７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
一般に、電気自動車やハイブリッド自動車では、走行用のモータと電力をやりとりするための高圧バッテリと、補機などに電力を供給するための低圧バッテリとを備えている。こうした構成において、車両から車両外部の電気負荷に給電する際に、高圧バッテリから比較的大きな電力の範囲で車両外部の電気負荷に常時給電するものとすると、高圧バッテリの蓄電割合の低下を抑制するのが好ましい状況（ハイブリッド自動車において、高圧バッテリの充電のためのエンジンの運転を抑制するのが好ましい状況）でそれができず、低圧バッテリから比較的小さな電力の範囲で車両外部の電気負荷に常時給電するものとすると、消費電力の大きな電気負荷の使用を許容するのが好ましい状況でそれができない、という不都合があった。
【０００５】
本発明の自動車は、状況に応じた電力の範囲で車両から外部機器に電力供給を行なえるようにすることを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００７】
本発明の自動車は、
走行用のモータと電力をやりとりする第１バッテリと、該第１バッテリより定格電圧が低い第２バッテリと、前記第１バッテリが接続された第１電圧系の電力を降圧して前記第２バッテリが接続された第２電圧系に供給するコンバータと、を備える自動車であって、
外部機器を接続可能な接続部を有し、前記外部機器が前記接続部に接続されたときに、前記第１バッテリから前記外部機器への第１所定電力以下の範囲の電力供給と前記第２バッテリから前記外部機器への前記第１所定電力より小さな第２所定電力以下の範囲の電力供給とを選択的に可能とする外部用電力供給装置と、
停車時において、車両の現在位置が災害位置ではないときには前記外部用電力供給装置による前記第２バッテリから前記外部機器への電力供給を許可し、車両の現在位置が災害位置であるときには前記外部用電力供給装置による前記第１バッテリから前記外部機器への電力供給を許可する電力供給許可手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００８】
この本発明の自動車では、外部機器を接続可能な接続部を有し、外部機器が接続部に接続されたときに、第１バッテリから外部機器への第１所定電力以下の範囲の電力供給と第２バッテリから外部機器への第１所定電力より小さな第２所定電力以下の範囲の電力供給とを選択的に可能とする外部用電力供給装置を備え、停車時において、車両の現在位置が災害位置ではないときには外部用電力供給装置による第２バッテリから外部機器への電力供給を許可し、車両の現在位置が災害位置であるときには外部用電力供給装置による第１バッテリから外部機器への電力供給を許可する。したがって、車両の現在位置が災害位置ではないときには、消費電力の比較的小さな（第２所定電力以下の）外部機器を使用可能とすることによって車両全体としての電力消費を抑制することができ、車両の現在位置が災害位置であるときには、消費電力の比較的大きな（第１所定電力以下の）外部機器を使用可能とすることによって災害位置でのユーザの利便性の向上を図ることができる。即ち、状況に応じた電力の範囲で車両から外部機器に電力供給を行なうことができる。
【０００９】
こうした本発明の自動車において、エンジンと、エンジンからの動力を用いて発電すると共に第１バッテリと電力をやりとりする発電機と、を備える、ものとすることもできる。この場合、車両の現在位置が災害位置ではないときに、車両全体としての電力消費を抑制することにより、停車中に第１バッテリや第２バッテリの充電のためにエンジンを運転しなければならない、という状況を生じにくくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＨＶＥＣＵ７０により実行される電力供給許可ルーチンの一例を示すフローチャートである。
【図３】変形例のハイブリッド自動車１２０の構成の概略を示す構成図である。
【図４】変形例のハイブリッド自動車２２０の構成の概略を示す構成図である。
【図５】変形例のハイブリッド自動車３２０の構成の概略を示す構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１２】
図１は、本発明の一実施例としてのハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、ガソリンや軽油などを燃料として動力を出力するエンジン２２と、エンジン２２を駆動制御するエンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４と、エンジン２２のクランクシャフト２６にキャリアが接続されると共に駆動輪３８ａ，３８ｂにデファレンシャルギヤ３７を介して連結された駆動軸３６にリングギヤが接続されたプラネタリギヤ３０と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子がプラネタリギヤ３０のサンギヤに接続されたモータＭＧ１と、例えば同期発電電動機として構成されて回転子が駆動軸３６に接続されたモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動するためのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２の図示しないスイッチング素子をスイッチング制御することによってモータＭＧ１，ＭＧ２を駆動制御するモータ用電子制御ユニット（以下、モータＥＣＵという）４０と、例えば定格電圧が１５０Ｖや２００Ｖなどのリチウムイオン二次電池として構成されてインバータ４１，４２を介してモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやりとりする高圧バッテリ５０（例えば、直流１００Ｖや直流１５０Ｖなど）と、例えば定格電圧が１２Ｖの鉛蓄電池として構成された低圧バッテリ５２と、高圧バッテリ５０や低圧バッテリ５２を管理するバッテリ用電子制御ユニット（以下、バッテリＥＣＵという）５４と、高圧バッテリ５０が接続された高電圧系電力ライン５６ａの電力を降圧して低圧バッテリ５２が接続された低電圧系電力ライン５６ｂに供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５８と、外部機器（車両の構成要素でない機器、例えば、電化製品など）のプラグを差込可能なコンセント６０と、高電圧系電力ライン５６ａとコンセント６０との接続および接続の解除を行なう高圧側リレー６２と、コンセント６０に接続された外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１（例えば交流１００Ｖ−１５００Ｗなど）の範囲で使用可能となるよう電圧の変換と直流電力から交流電力への変換とを行なう高圧側変換器６４と、低電圧系電力ライン５６ｂとコンセント６０との接続および接続の解除を行なう低圧側リレー６６と、コンセント６０に接続された外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１より電力が小さな所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２（例えば交流１００Ｖ−１００Ｗなど）の範囲で使用可能となるよう電圧の変換と直流電力から交流電力への変換とを行なう低圧側変換器６８と、車両全体を制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、ＨＶＥＣＵ７０と通信を行なうナビゲーションシステム９０と、を備える。
【００１３】
ナビゲーションシステム９０は、地図情報等が記憶されたハードディスクなどの記憶媒体や入出力ポート，通信ポートなどを有する制御部を内蔵する本体９２と、車両の現在位置に関する情報を受信するＧＰＳアンテナ９４ａと、渋滞情報や規制情報，災害情報などの情報を受信するＶＩＣＳアンテナ９４ｂと、車両の現在位置に関する情報や目的地までの走行ルートなどの各種情報を表示すると共に操作者による各種指示を入力可能なタッチパネル式のディスプレイ９６と、を備える。ここで、地図情報には、サービス情報（例えば観光情報や駐車場など）や予め定められている走行区間（例えば信号機間や交差点間など）毎の道路情報などがデータベース化して記憶されており、道路情報には、距離情報や幅員情報，地域情報（市街地，郊外），種別情報（一般道路，高速道路），勾配情報，法定速度，信号機の数などが含まれる。ナビゲーションシステム９０は、操作者により目的地が設定されたときには、地図情報と車両の現在位置と目的地とに基づいて車両の現在位置から目的地までの走行ルートを検索すると共に検索した走行ルートをディスプレイ９６に出力してルート案内を行なう。また、ナビゲーションシステム９０は、地図情報と車両の現在位置とを入力して現在走行している走行路についての道路情報を常時検出しており、検出した道路情報のデータを通信によりＨＶＥＣＵ７０に出力している。
【００１４】
ＨＶＥＣＵ７０は、図示しないが、ＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムを記憶するＲＯＭやデータを一時的に記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、イグニッションスイッチ８０からのイグニッション信号やシフトレバー８１の操作位置を検出するシフトポジションセンサ８２からのシフトポジションＳＰ，アクセルペダル８３の踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ８４からのアクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダル８５の踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサ８６からのブレーキペダルポジションＢＰ，車速センサ８８からの車速Ｖなどが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、ＤＣ／ＤＣコンバータ５８への制御信号や、高圧側リレー６２や低圧側リレー６６へのオンオフ信号，高圧側変換器６４や低圧側変換器６８への制御信号などが出力ポートを介して出力されている。ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５４，ナビゲーションシステム９０と通信ポートを介して接続されており、エンジンＥＣＵ２４やモータＥＣＵ４０，バッテリＥＣＵ５４，ナビゲーションシステム９０と各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。
【００１５】
次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に、停車時にコンセント６０に外部機器のプラグが差し込まれているときの動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ７０により実行される電力供給許可ルーチンの一例を示すフローチャートである。このルーチンは、停車時でコンセント６０に外部機器のプラグが差し込まれているときに繰り返し実行される。なお、このルーチンの各処理では、必要に応じて、ナビゲーションシステム９０との通信により情報を取得する。また、実施例では、停車時でコンセント６０に外部機器のプラグが差し込まれていないときには、高圧側リレー６２および低圧側リレー６６は共にオフとする（オフであればその状態を保持する）ものとした。
【００１６】
電力供給許可ルーチンが実行されると、ＨＶＥＣＵ７０は、まず、災害情報がナビゲーションシステム９０の本体９２に記憶されているか否かを判定し（ステップＳ１００，Ｓ１０２）、災害情報がナビゲーションシステム９０の本体９２に記憶されていないと判定されたときには、ナビゲーションシステム９０のＶＩＣＳアンテナ９４ｂが災害情報を受信しているか否かを判定する（ステップＳ１３０，Ｓ１３２）。
【００１７】
ナビゲーションシステム９０のＶＩＣＳアンテナ９４ｂが災害情報を受信していないと判定されたときには、通常時（非災害時）の外部機器の使用と判定し（ステップＳ１９０）、低圧バッテリ５２から外部機器への電力供給を許可すると判定して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。この場合、高圧側リレー６２をオフとする（オフであればその状態を保持する）と共に低圧側リレー６６をオンとして（オンであればその状態を保持して）低圧側変換器６８を制御することにより、低圧バッテリ５２からの電力を用いて、外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２（例えば交流１００Ｖ−１００Ｗなど）の範囲で使用可能とする。なお、実施例では、外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１の範囲で使用可能か所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２の範囲で使用可能かを示す情報や、コンセント６０に接続されている外部機器の消費電力が使用可能範囲を超えているか否かの情報（使用可能範囲を超えている場合の警告）などをナビゲーションシステム９０のディスプレイ９６やその他のディスプレイなどに表示出力したり図示しないスピーカから音声出力したりすることにより、ユーザに報知するものとした。
【００１８】
ステップ１３０，Ｓ１３２でナビゲーションシステム９０のＶＩＣＳアンテナ９４ｂが災害情報を受信していると判定されたときには、その災害情報（特に災害位置）をナビゲーションシステム９０の本体に書き込み（ステップＳ１４０）、車両の現在位置が災害位置であるか否かを判定する（ステップＳ１５０，Ｓ１５２）。この判定は、ナビゲーションシステム９０のＧＰＳアンテナ９４ａが受信した車両の現在位置と、災害情報に含まれる災害位置と、を比較することによって行なうことができる。
【００１９】
車両の現在位置が災害位置ではないと判定されたときには、通常時（非災害時）の外部機器の使用と判定し（ステップＳ１９０）、低圧バッテリ５２から外部機器への電力供給を許可すると判定して（ステップＳ２００）、本ルーチンを終了する。
【００２０】
一方、車両の現在位置が災害位置であると判定されたときには、災害時の外部機器の使用と判定し（ステップＳ１７０）、高圧バッテリ５０から外部機器への電力供給を許可すると判定して（ステップＳ１８０）、本ルーチンを終了する。この場合、低圧側リレー６６をオフとする（オフであればその状態を保持する）と共に高圧側リレー６２をオンとして（オンであればその状態を保持して）高圧側変換器６４を制御することにより、高圧バッテリ５０からの電力を用いて、外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１（例えば交流１００Ｖ−１５００Ｗなど）の範囲で使用可能とする。
【００２１】
ステップＳ１００，Ｓ１０２で災害情報がナビゲーションシステム９０の本体９２に記憶されていると判定されたときには、ナビゲーションシステム９０のＶＩＣＳアンテナ９４ｂが最後に災害情報を受信してから所定期間（例えば、５日や７日，１０日など）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１１０，Ｓ１１２）。そして、ナビゲーションシステム９０が最後に災害情報を受信してから所定期間が経過していないと判定されたときには、ステップＳ１５０以降の処理を実行する。一方、ナビゲーションシステム９０が最後に災害情報を受信してから所定期間が経過していると判定されたときには、ナビゲーションシステム９０の本体９２に記憶されている災害情報を消去し（ステップＳ１２０）、ステップＳ１３０以降の処理を実行する。
【００２２】
このように、実施例では、車両の現在位置が災害位置ではないときには、低圧バッテリ５２からの電力を用いて外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２（例えば交流１００Ｖ−１００Ｗなど）の範囲で使用可能とし、車両の現在位置が災害位置であるときには、高圧バッテリ５０からの電力を用いて外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１（例えば交流１００Ｖ−１５００Ｗなど）の範囲で使用可能とするものとした。以下、この理由について説明する。
【００２３】
停車中に、外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１の範囲で使用できるようにする場合、外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２の範囲で使用できるようにする場合に比して、車両全体としての消費電力（外部機器への供給電力）が大きくなりやすく、高圧バッテリ５０の蓄電割合が低下しやすい。ハイブリッド自動車２０では、高圧バッテリ５０の蓄電割合が低下すると、高圧バッテリ５０の充電のためのエンジン２２の運転（モータＭＧ１による発電）を必要とするが、近年では、環境保全や市街地での騒音抑制などのために、停車中にはエンジン２２を運転停止すること（いわゆるアイドルストップ）が奨励されている。このため、実施例では、車両の現在位置が災害位置ではない状態で外部機器のプラグがコンセント６０に差し込まれているときには、外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２（例えば交流１００Ｖ−１００Ｗなど）の範囲で使用可能とするものとした。一方、災害位置では、停車中のエンジン２２の運転停止よりも、比較的大きな消費電力の外部機器の使用の許容を優先する方が好ましいと考えられる。このため、実施例では、車両の現在位置が災害位置である状態で外部機器のプラグがコンセント６０に差し込まれているときには、外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１（例えば交流１００Ｖ−１５００Ｗなど）の範囲で使用可能とするものとした。これらより、通常時（被災害時）か災害時かの状況に応じた状況に応じた電力の範囲で高圧バッテリ５０や低圧バッテリ５２から外部機器に電力供給を行なうことができる、と言える。
【００２４】
以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、車両の現在位置が災害位置ではないときには、低圧バッテリ５２から外部機器への電力供給を許可すると判定し、低圧バッテリ５２からの電力を用いて外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２（例えば交流１００Ｖ−１００Ｗなど）の範囲で使用可能とし、車両の現在位置が災害位置であるときには、高圧バッテリ５０から外部機器への電力供給を許可すると判定し、高圧バッテリ５０からの電力を用いて外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ１（例えば交流１００Ｖ−１５００Ｗなど）の範囲で使用可能とするから、状況に応じた電力の範囲で車両から外部機器に電力供給を行なうことができる。
【００２５】
実施例のハイブリッド自動車２０では、コンセント６０は、高圧側変換器６４や高圧側リレー６２を介して高圧バッテリ５０に接続されると共に低圧側変換器６８や低圧側リレー６６を介して低圧バッテリ５２に接続されものとしたが、高圧バッテリ５０と低圧バッテリ５２とには、それぞれ異なるコンセントが接続されるものとしてもよい。
【００２６】
実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図３の変形例のハイブリッド自動車１２０に例示するように、モータＭＧ２からの動力を駆動軸３６が接続された車軸（駆動輪３８ａ，３８ｂが接続された車軸）とは異なる車軸（図３における車輪３９ａ，３９ｂに接続された車軸）に接続するものとしてもよい。
【００２７】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力するものとしたが、図４の変形例のハイブリッド自動車２２０に例示するように、エンジン２２のクランクシャフトに接続されたインナーロータ２３２と駆動輪３８ａ，３８ｂに動力を出力する駆動軸３６に接続されたアウターロータ２３４とを有しエンジン２２からの動力の一部を駆動軸３６に伝達すると共に残余の動力を電力に変換する対ロータ電動機２３０を備えるものとしてもよい。
【００２８】
実施例のハイブリッド自動車２０では、エンジン２２からの動力をプラネタリギヤ３０を介して駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧ２からの動力を駆動軸３６に出力するものとしたが、図５の変形例のハイブリッド自動車３２０に例示するように、駆動輪３８ａ，３８ｂに接続された駆動軸３６に変速機３３０を介してモータＭＧを取り付け、モータＭＧの回転軸にクラッチ３２９を介してエンジン２２を接続する構成とし、エンジン２２からの動力をモータＭＧの回転軸と変速機３３０とを介して駆動軸３６に出力すると共にモータＭＧからの動力を変速機３３０を介して駆動軸に出力するものとしてもよい。
【００２９】
実施例では、本発明をエンジン２２からの動力とモータＭＧ２からの動力とを用いて走行するハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、エンジンを備えずにモータからの動力だけを用いて走行する電気自動車に適用するものとしてもよい。なお、電気自動車の場合、車両の現在位置が災害位置ではないときに低圧バッテリ５２からの電力を用いて外部機器を所定電圧Ｖ１−所定電力Ｗ２（例えば交流１００Ｖ−１００Ｗなど）の範囲で使用可能とする理由として、停車中のエンジンの運転停止の奨励は該当しないが、代わりに、走行距離の短縮の抑制などが考えられる。
【００３０】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、高圧バッテリ５０が「第１バッテリ」に相当し、低圧バッテリ５２が「第２バッテリ」に相当し、ＤＣ／ＤＣコンバータ５８が「コンバータ」に相当し、コンセント６０，高圧側リレー６２，高圧側変換器６４，低圧側リレー６６，低圧側変換器６８が「外部用電力供給装置」に相当し、図２の電力供給許可ルーチンを実行するＨＶＥＣＵ７０が「電力供給許可手段」に相当する。
【００３１】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３２】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３３】
本発明は、自動車の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３４】
２０，１２０，２２０，３２０  ハイブリッド自動車、２２  エンジン、２４  エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６  クランクシャフト、３０  プラネタリギヤ、３６  駆動軸、３７  デファレンシャルギヤ、３８ａ，３８ｂ  駆動輪、３９ａ，３９ｂ  車輪、４０  モータ用電子制御ユニット（モータＥＣＵ）、４１，４２  インバータ、５０  高圧バッテリ、５２  低圧バッテリ、５４  バッテリ用電子制御ユニット（バッテリＥＣＵ）、５６ａ  高電圧系電力ライン、５６ｂ  低電圧系電力ライン、５８  ＤＣ／ＤＣコンバータ、６０  コンセント、６２  高圧側リレー、６４  高圧側変換器、６６  低圧側リレー、６８  低圧側変換器、７０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、８０  イグニッションスイッチ、８１  シフトレバー、８２  シフトポジションセンサ、８３  アクセルペダル、８４  アクセルペダルポジションセンサ、８５  ブレーキペダル、８６  ブレーキペダルポジションセンサ、８８  車速センサ、９０  ナビゲーションシステム、９２  本体、９４ａ  ＧＰＳアンテナ、９４ｂ  ＶＩＣＳアンテナ、９６  ディスプレイ、２３０  対ロータ電動機、２３２  インナーロータ、２３４  アウターロータ、３２９  クラッチ、３３０  変速機、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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