(57)【要約】【課題】フィルタ部材の再生処理を適切な期間だけ実行する。【解決手段】ＤＰＦ再生装置は、操作されることでエンジン３の停止を指示するためのスタータスイッチ１７と、操作されることでエンジン３の排気装置に配置されたＤＰＦ７の再生を指示するためのＤＰＦ再生スイッチ１６と、スタータスイッチ１７が操作されたときエンジン３の停止を禁止するエンジン停止禁止制御部２８と、エンジン停止禁止制御部２８がエンジン３の停止を禁止したときスタータスイッチ１７及びＤＰＦ再生スイッチ１６の操作状態を検出する入力判定部２３と、入力判定部２３がスタータスイッチ１７の操作を検出したときエンジンの駆動を停止させるエンジン停止制御部２７と、入力判定部２３がＤＰＦ再生スイッチ１６の操作を検出したときエンジン３を駆動制御してＤＰＦ７を再生処理する第１及び第２ＤＰＦ再生制御部３０，３１と、を備える。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関の排気装置に配置され排気を浄化するフィルタ部材を再生処理する内燃機関の排気浄化装置において、
操作されることで内燃機関の停止を指示するための停止指示部と、
操作されることで前記フィルタ部材の再生を指示するための再生指示部と、
前記停止指示部が操作されたとき前記内燃機関の停止を禁止する駆動停止禁止部と、
前記駆動停止禁止部が前記内燃機関の停止を禁止したとき前記停止指示部及び前記再生指示部の操作状態を検出する操作状態検出部と、
前記操作状態検出部が前記停止指示部の操作を検出したとき前記内燃機関の駆動を停止させる駆動停止部と、
前記操作状態検出部が前記再生指示部の操作を検出したとき前記内燃機関を駆動制御して前記フィルタ部材を再生処理する再生処理部と、
を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
【請求項２】
前記操作状態検出部は、前記駆動停止禁止部が前記内燃機関の停止を禁止した後予め設定した時間が経過するまでの期間に限って前記停止指示部及び前記再生指示部の操作状態を検出することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【請求項３】
前記操作状態検出部が前記停止指示部及び前記再生指示部の操作を検出できずに前記予め設定した時間が経過したとき前記内燃機関の駆動を停止することを特徴とする請求項２に記載の内燃機関の排気浄化装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関の排気装置に関し、この排気装置に流れる排気中のカーボンなどを除去する内燃機関の排気浄化装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、内燃機関の排気中に含まれるカーボンなどを除去するために排気管内にフィルタ部材（パティキュレートフィルタ）を配置する内燃機関の排気浄化装置が知られている。
このフィルタ部材は、排気微粒子を捕集し続け飽和状態になると、捕集した排気微粒子を燃焼させフィルタ機能を再生させる必要がある。
【０００３】
そこで、従来の内燃機関の排気浄化装置では、フィルタ部材の上流と下流に排気圧センサを配置し、これら排気圧センサの差圧が大きい場合、ファイルタ部材に排気微粒子が堆積していると判断し、所定時間燃料噴射量を増量させることによって、排気温度を上昇させて排気微粒子を燃焼除去させ、フィルタ部材を再生させる。また、前記の排気圧センサを用いずに微粒子の堆積量を推定する方法としては、燃料噴射量や吸気量に基づき予め時間当たりの堆積量を設定しておき、この時間当たりの堆積量による運転を何時間継続したかを演算して、堆積量を推定する方法がある。即ち、例えば時間あたりの堆積量が５ｍｍ３の運転を１０秒継続し、その後２０ｍｍ３の運転を１０秒継続した場合、堆積量が２５０ｍｍ３と推定する方法である。
【０００４】
また、フィルタ部材を再生させるために、手動スイッチを設け、車両停車時に手動スイッチがオンにされると、フィルタ部材を再生させるものがある。
また、このような技術を用いると、フィルタ部材の再生中にイグニッションキーがオフにされた場合、フィルタ部材に排気が流れなくなるため、フィルタ部材に蓄積された熱がその逃げ場を失い、高温となったフィルタ部材がその耐久性を低下させてしまうといった問題があった。
このような問題に鑑み特許文献１に開示の内燃機関の排気浄化装置では、イグニッションキーがオフになったことが検出された場合、フィルタ部材の温度が低下するまで内燃機関の停止を禁止し、フィルタ部材の再生処理を継続している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−８３３０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１に開示の内燃機関の排気浄化装置では、フィルタ部材の再生処理を継続するために利用者がオンとオフとを切り換える手動再生スイッチがインストルメントパネルに備えられている。
これによって、内燃機関の排気浄化装置は、この手動再生スイッチがオンである場合に内燃機関の停止要求（イグニッションキーのオフ）があったときに、自動的にフィルタ部材の再生処理を行う。
【０００７】
しかしながら、この構成では、手動再生スイッチは利用者が予めオン操作できるものであるから、利用者がそのオン操作を行ったことを忘れていると（オフ操作することを忘れてしまうと）、運転者がフィルタ部材の再生処理を行わせようとしていない期間も再生処理が行われてしまう問題がある。
そこで、本発明の目的は、フィルタ部材の再生処理を適切な期間だけ実行することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、（１）本発明の一態様では、内燃機関の排気装置に配置され排気を浄化するフィルタ部材を再生処理する内燃機関の排気浄化装置において、操作されることで内燃機関の停止を指示するための停止指示部と、操作されることで前記フィルタ部材の再生を指示するための再生指示部と、前記停止指示部が操作されたとき前記内燃機関の停止を禁止する駆動停止禁止部と、前記駆動停止禁止部が前記内燃機関の停止を禁止したとき前記停止指示部及び前記再生指示部の操作状態を検出する操作状態検出部と、前記操作状態検出部が前記停止指示部の操作を検出したとき前記内燃機関の駆動を停止させる駆動停止部と、前記操作状態検出部が前記再生指示部の操作を検出したとき前記内燃機関を駆動制御して前記フィルタ部材を再生処理する再生処理部と、を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置を提供できる。
【０００９】
（２）本発明の一態様では、前記操作状態検出部は、前記駆動停止禁止部が前記内燃機関の停止を禁止した後予め設定した時間が経過するまでの期間に限って前記停止指示部及び前記再生指示部の操作状態を検出する。
（３）本発明の一態様では、前記操作状態検出部が前記停止指示部及び前記再生指示部の操作を検出できずに前記予め設定した時間が経過したとき前記内燃機関の駆動を停止する。
【発明の効果】
【００１０】
（１）の態様の発明によれば、乗員が停止指示部を操作して内燃機関の停止を禁止した後に、内燃機関の駆動を停止させるか、又は内燃機関を駆動制御してフィルタ部材を再生するかを停止指示部及び再生指示部の選択操作によって選択できる。
よって、本発明では、例えば燃料残量が不足した状況においては、乗員は、内燃機関の停止を選択し燃料消費を防止できる。
【００１１】
このように、本発明によれば、乗員は、内燃機関の駆動を停止させるか、又は内燃機関を駆動制御してフィルタ部材を再生するかを停止指示部及び再生指示部の選択操作によって選択できるため、フィルタ部材の再生処理を適切な期間だけ実行させることができる。
（２）の態様の発明によれば、乗員は、予め設定した時間である待ち受け期間によって車両の状態を検討するのに十分な時間が得られるため、内燃機関の駆動を停止させるか、又はフィルタ部材を再生するかの選択を適切に行うことができる。
【００１２】
（３）の態様の発明によれば、停止指示部及び再生指示部のいずれの操作も検出できずに予め設定した時間である待ち受け期間が経過した後、先の停止指示部の操作に従い内燃機関の駆動を停止させることができる。
これにより、本発明では、例えば、乗員が待ち受け期間内に停止指示部及び再生指示部を操作することを忘れて内燃機関を駆動させたまま車外に出てしまった場合などであっても待ち受け期間経過後には内燃機関の駆動を停止させることができる。このようなことから、本発明は、燃料の無駄な消費を防ぐと共に盗難防止にも有効となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本実施形態のＤＰＦ再生装置によって再生処理されるＤＰＦを有する車両の吸排気系の構成例を示す図である。
【図２】ＤＰＦ再生装置の構成例を示すブロック図である。
【図３】インストルメントパネルの構成例を示す図である。
【図４】ＥＣＵによるＤＰＦ再生制御の処理例を示すフローチャートである。
【図５】ＥＣＵによるＤＰＦ再生制御の処理例の一部を示すフローチャートである。
【図６】ＥＣＵによるＤＰＦ再生制御の処理例の一部を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。
（構成）
先ず、図１には、本実施形態における車両の吸排気系の構成例を示す。図１に示すように、この車両は、本発明を適用したＤＰＦ（Diesel particulate filter）再生装置によって再生処理されるＤＰＦ７を有する。
【００１５】
図１に示すように、車両の吸排気系において、吸気通路１には、上流の集合管１ａに開閉バルブを有する吸気調整装置２が設けられ、エンジン３の直上に燃料噴射弁を有する燃料噴射装置４が設けられている。燃料噴射装置４は、燃料噴射弁の燃料噴射量や燃料噴射タイミング等が後述のＥＣＵ（Electronic Control Unit）２０によって制御されて燃料を噴射する。また、吸気調整装置２、開閉バルブのバルブ開度等がＥＣＵ２０によって制御されて吸入空気を調整する。
【００１６】
また、排気通路５の集合管５ａには、下流側に向かって触媒６及びＤＰＦ７が設けられている。触媒６は、酸化されやすい一酸化炭素や炭化水素、粒子状物質を除去する。また、ＤＰＦ７は、排気ガス中の粒子状物質を捕集するものであり、排気ガス温度が設定温度以上になると捕集した粒子状物質を強制的に燃焼することによって捕集機能を再生する。このＤＰＦ７は、本実施形態のＤＰＦ再生装置によって再生処理される。
【００１７】
図２は、ＤＰＦ再生装置の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、ＤＰＦ再生装置を搭載する車両１０は、さらに、車速センサ１１、アクセルセンサ１２、排気圧センサ１３，１４、フィルタ温度センサ１５、ＤＰＦ再生スイッチ１６、スタータスイッチ１７、ＥＣＵ２０、及び警告装置５０を備えている。
【００１８】
車速センサ１１は、車速を検出する。そして、車速センサ１１は、検出値をＥＣＵ２０に出力する。また、アクセルセンサ１２は、アクセルペダルの踏み込み量又はスロットルバルブの開度を検出する。そして、アクセルセンサ１２は、検出値をＥＣＵ２０に出力する。例えば、アクセルセンサ１２は角度センサである。また、各排気圧センサ１３，１４は、図１に示すように、ＤＰＦ７の上流側及び下流側の直近にそれぞれ配置されており、排気圧を検出する。そして、各排気圧センサ１３，１４は、検出値をＥＣＵ２０に出力する。また、フィルタ温度センサ１５は、ＤＰＦ７の温度を検出する。そして、フィルタ温度センサ１５は、検出値をＥＣＵ２０に出力する。
【００１９】
また、ＤＰＦ再生スイッチ１６は、乗員によって操作されてその操作状態に応じたＤＰＦ再生指令信号ＰｔをＥＣＵ２０に出力する。また、スタータスイッチ１７は、例えばプッシュ方式のスイッチ（プッシュスタータスイッチ）であって、乗員によって操作されてその操作状態に応じたエンジン駆動指示信号（エンジン停止指示信号）ＰｓをＥＣＵ２０に出力する。
【００２０】
また、警告装置５０は、ＥＣＵ２０によって制御されて警告出力を行う。本実施形態では、警告装置５０は、警告音出力部５１及び警告表示部５２を備えており、これらがＥＣＵ２０によって制御される。
図３は、インストルメントパネル６０の構成例を示す図である。なお、この図３では、ステアリングホイールを記述していない構成例を示す。
【００２１】
図３に示すように、インストルメントパネル６０には、警告装置５０が備えられている。本実施形態では、インストルメントパネル６０のインジケータ６１内に警告装置５０が備えられている。また、インストルメントパネル６０の左側にＤＰＦ再生スイッチ１６を備え、インストルメントパネル６０の右側にスタータスイッチ１７を備えている。
【００２２】
図２に戻り、ＥＣＵ２０は、マイクロコンピュータ及びその周辺回路を備えるコントローラにおいて構成されている。例えば、ＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成されている。そして、ＲＯＭには、各種処理を実現する１又は２以上のプログラムが格納されている。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている１又は２以上のプログラムに従って各種処理を実行する。
【００２３】
本実施形態では、ＥＣＵ２０は、情報取得部２１、処理判定部２２、入力判定部２３、堆積量推定部２４、計時カウント部２５、待ち受けカウント部２６、エンジン停止制御部２７、エンジン停止禁止制御部２８、警告出力制御部２９、第１ＤＰＦ再生制御部３０、第２ＤＰＦ再生制御部３１、及び記憶部４０を備えている。
ここで、図４乃至図６には、ＥＣＵ２０によるＤＰＦ再生制御の処理例のフローチャートを示す。ＥＣＵ２０は、図４乃至図６を例えば１０ｍｓｅｃ毎に繰り返し実行する。
以下に、図４乃至図６の処理手順を説明するとともに、前述のＥＣＵ２０の各部の処理内容を説明する。
【００２４】
図４に示すように、先ず、ステップＳ１において、情報取得部２１は、以降の処理で使用する各種情報を取得する。具体的には、情報取得部２１は、車速センサ１１、アクセルセンサ１２、排気圧センサ１３，１４、及びフィルタ温度センサ１５からの検出値等を取得する。また、情報取得部２１は、記憶部４０に記憶されている計時タイマカウント値Ｔ（図２に示す計時タイマカウント４１）及び待ち受けカウント値Ｃｔ（図２に示す待ち受けカウント値４２）を取得する。
【００２５】
ここで、計時タイマカウント値Ｔは、第２ＤＰＦ再生制御によってＤＰＦ７の再生処理を完了するのに要する所要時間である。例えば、計時タイマカウント値Ｔは、実験的、経験的、又は理論的に決定されている。
また、待ち受けカウント値Ｃｔは、実験的、経験的、又は理論的に決定されている。待ち受けカウント値Ｃｔは、例えば、６０秒である。
【００２６】
次に、ステップＳ２では、堆積量推定部２４は、ＤＰＦ７への微粒子の堆積量を推定する。具体的には、堆積量推定部２４は、前記ステップＳ１で取得したＤＰＦ７の上流側の排気圧センサ１３と下流側の排気圧センサ１４との差圧を基に、微粒子の堆積量を推定する。ここで、堆積量推定部２４は、差圧が大きいほど微粒子の堆積量が多いと推定する。例えば、堆積量推定部２４は、記憶部４０に記憶した予め用意したテーブル等を参照して、差圧に対応する堆積量を推定する。若しくは、時間当たりの堆積量を予め設定しておき、継続時間を演算して堆積量を推定しても良い。
【００２７】
次に、ステップＳ３では、処理判定部２２は、前記ステップＳ２で取得した堆積量推定値Ａが予め設定した値（設定値）Ａｔｈ１以上であるか否かを判定する。ここで、設定値Ａｔｈ１は、ＤＰＦ７の再生処理を開始させるために設定した値であり、例えば、ＤＰＦ７が適切に機能を発揮できなくなる程度の微粒子堆積量である。この設定値Ａｔｈ１は、例えば、実験的、経験的、又は理論的に設定された値である。処理判定部２２は、堆積量推定値Ａが設定値Ａｔｈ１以上であると判定すると（Ａ≧Ａｔｈ１）、ステップＳ４に進む。また、処理判定部２２は、堆積量推定値Ａが設定値Ａｔｈ１未満であると判定すると（Ａ＜Ａｔｈ１）、ステップＳ７に進む。
ステップＳ４では、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、第１ＤＰＦ再生制御を実行する。さらに、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、第１ＤＰＦ再生制御フラグＤｓを１に設定する（Ｄｓ＝１）。
【００２８】
ここで、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、第１ＤＰＦ再生制御として、燃料噴射装置４において燃料噴射量を増加させる燃料噴射量補正制御、又は燃料噴射時期を遅らせる燃料噴射時期遅延制御を行う。ここで、第１ＤＰＦ再生制御は、後述の第２ＤＰＦ再生制御部３１が行う第２ＤＰＦ再生制御と異なり、車両走行中のエンジン３の運転状態に応じてＤＰＦ７を再生処理するためのエンジン３の駆動状態を変化させる。具体的には、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、エンジン３の駆動状態として、燃料噴射量又は燃料噴射時期を変化させる。例えば、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、前記ステップＳ１で取得したアクセルセンサ１２からの検出値を基に、運転者のアクセル踏み込み量が大きく、加速要求があると判断した場合、燃料噴射の増加量を調整し適正な噴射量に近づける。また、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、同様の条件下において、燃料噴射時期を遅延した状態から戻すことで適正な燃焼状態へ近づける。つまり、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、加速要求がある場合、その加速要求の優先順位が高くなり、ＤＰＦ７の再生処理の優先順位が低くなるようにエンジン３を駆動制御する。
【００２９】
次に、ステップＳ５では、処理判定部２２は、前記ステップＳ１でフィルタ温度センサ１５によって取得したＤＰＦ温度Ｔｄが予め設定した値（設定値）Ｔｄｔｈ以上であるか否かを判定する。ここで、設定値Ｔｄｔｈは、ＤＰＦ７の再生を進行させるために最低限必要なＤＰＦ７の温度であり、例えば、実験的、経験的、又は理論的に設定された値である。この設定値Ｔｄｔｈは、例えば、３００℃である。処理判定部２２は、ＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈ以上であると判定すると（Ｔｄ≧Ｔｄｔｈ）、ステップＳ６に進む。また、処理判定部２２は、ＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈ未満であると判定すると（Ｔｄ＜Ｔｄｔｈ）、ステップＳ８に進む。
【００３０】
ステップＳ６では、計時カウント部２５は、前記ステップＳ１で取得した計時タイマカウント値Ｔのカウントダウンを開始する。そして、計時カウント部２５は、ステップＳ６に進む。
また、ステップＳ７では、計時カウント部２５は、計時タイマカウント値Ｔをリセットする。そして、計時カウント部２５は、ステップＳ８に進む。
【００３１】
次に、ステップＳ８では、処理判定部２２は、車両が停止したか否かを判定する。具体的には、処理判定部２２は、車速Ｖが予め設定した値（設定値）Ｖｔｈ未満であるか否かを判定し、車速Ｖが設定値Ｖｔｈ未満である場合、車両が停止したと判定する。そして、処理判定部２２は、車両が停止したと判定すると（Ｖ＜Ｖｔｈ）、ステップＳ９に進む。また、処理判定部２２は、車両が停止していない判定すると（Ｖ≧Ｖｔｈ）、前記ステップＳ１から再び処理を開始する。
【００３２】
ステップＳ９では、入力処理部２３は、スタータスイッチ１７からの出力信号（操作信号）を基に、スタータスイッチ１７が押されたか否かを判定する。これによって、入力処理部２３は、エンジン停止要求があったか否かを判定している。入力処理部２３は、スタータスイッチ１７が押されたと判定すると、ステップＳ１０に進む。ここで、スタータスイッチ１７は、乗員によってエンジンを停止させる操作がなされるとエンジン停止指令信号Ｐｓ＝１を出力しており、入力処理部２３は、エンジン停止指令信号Ｐｓ＝１を検出した場合、ステップＳ１０に進む。また、入力処理部２３は、スタータスイッチ１７が押されていないと判定すると、前記ステップＳ１から再び処理を開始する。
【００３３】
ステップＳ１０では、処理判定部２２は、第１ＤＰＦ再生制御が実行中であるか否かを判定する。具体的には、処理判定部２２は、第１ＤＰＦ再生制御フラグＤｓが１に設定されているか否かを判定し、第１ＤＰＦ再生制御フラグＤｓが１に設定されている場合、第１ＤＰＦ再生制御が実行中であると判定する。そして、処理判定部２２は、第１ＤＰＦ再生制御が実行中であると判定すると、ステップＳ１１に進む。また、処理判定部２２は、第１ＤＰＦ再生制御が実行中でないと判定すると、ステップＳ２２に進む。
【００３４】
ステップＳ１１では、前記ステップＳ５と同様に、処理判定部２２は、前記ステップＳ１でフィルタ温度センサ１５によって取得したＤＰＦ温度Ｔｄが予め設定した値（設定値）Ｔｄｔｈ以上であるか否かを判定する。処理判定部２２は、ＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈ以上であると判定すると（Ｔｄ≧Ｔｄｔｈ）、ステップＳ１２に進む。また、処理判定部２２は、ＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈ未満であると判定すると（Ｔｄ＜Ｔｄｔｈ）、ステップＳ２２に進む。
【００３５】
ステップＳ１２では、エンジン停止禁止制御部２８は、エンジン停止処理を禁止する。具体的には、エンジン停止禁止制御部２８は、スタータスイッチ１７からのエンジン停止指令信号Ｐｓをキャンセルする（Ｐｓ＝０）。
次に、ステップＳ１３では、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、第１ＤＰＦ再生制御を停止する。さらに、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、第１ＤＰＦ再生制御フラグＤｓを０に設定する（Ｄｓ＝０）。
【００３６】
次に、ステップＳ１４では、第２ＤＰＦ再生制御部３１は、第２ＤＰＦ再生制御を実行する。さらに、第２ＤＰＦ再生制御部３１は、第２ＤＰＦ再生制御フラグＤｔを１に設定する（Ｄｔ＝１）。
【００３７】
ここで、第２ＤＰＦ再生制御部３１は、第２ＤＰＦ再生制御として、燃料噴射装置４において燃料噴射量を増加させる燃料噴射量補正制御、又は燃料噴射時期を遅らせる燃料噴射時期遅延制御を行う。ここで、第２ＤＰＦ再生制御は、第１ＤＰＦ再生制御と異なり、車両停止中の制御であり、エンジン３の運転状態によらない予め設定した駆動制御内容によってエンジン３を駆動制御する。すなわち、第２ＤＰＦ再生制御部３１は、予め設定した一定の燃料噴射量又は燃料噴射時期でエンジン３を駆動制御する。
【００３８】
次に、ステップＳ１５では、警告出力制御部２９は、警告音出力部５１を制御して警告音を出力させる。例えば、警告出力制御部２９は、警告音出力部５１からブザーやビープ音を数回出力する。
次に、ステップＳ１６では、待ち受けカウント部２６は、前記ステップＳ１で取得した待ち受けカウント値Ｃｔのカウントダウンを開始する。
【００３９】
次に、ステップＳ１７では、入力判定部２３は、ＤＰＦ再生スイッチ１６からの出力信号（操作信号）を基に、ＤＰＦ再生スイッチ１６が押されたか否かを判定する。具体的には、入力判定部２３は、ＤＰＦ再生スイッチ１６からのＤＰＦ再生指令信号Ｐｔが１であるか否かを判定し、ＤＰＦ再生指令信号Ｐｔが１である場合、ＤＰＦ再生スイッチ１６が押されたと判定する。そして、入力判定部２３は、ＤＰＦ再生スイッチ１６が押されたと判定すると（Ｐｔ＝１）、図５のステップＳ３１に進む。また、入力判定部２３は、ＤＰＦ再生スイッチ１６が押されていないと判定すると（Ｐｔ＝０）、ステップＳ１８に進む。
【００４０】
ステップＳ１８では、入力判定部２３は、スタータスイッチ１７からの出力信号を基に、スタータスイッチ１７が押されたか否かを判定する。具体的には、入力判定部２３は、スタータスイッチ１７から１のエンジン停止指令信号Ｐｓが再度出力されたか否かを判定する。そして、入力判定部２３は、スタータスイッチ１７が押されたと判定すると（Ｐｓ＝１）、ステップＳ２１に進む。また、入力判定部２３は、スタータスイッチ１７が押されていないと判定すると（Ｐｓ＝０）、ステップＳ１９に進む。
【００４１】
ステップＳ１９では、入力判定部２３は、車両の発進要求があったか否かを判定する。具体的には、処理判定部２２は、前記ステップＳ１で取得した車速センサ１１からの検出値を基に、車速Ｖが予め設定した値（設定値）Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、車速Ｖが設定値Ｖｔｈ以上である場合、車両の発進要求があったと判定する。そして、入力判定部２３は、車両の発進要求があったと判定すると（Ｖ≧Ｖｔｈ）、図６のステップＳ５１に進む。また、入力判定部２３は、車両の発進要求がないと判定すると（Ｖ＜Ｖｔｈ）、ステップＳ２０に進む。
なお、入力判定部２３は、運転者によるアクセルペダルの踏み込み操作を検出した場合、車両の発進要求があったと判定することもできる。
【００４２】
ステップＳ２０では、入力判定部２３は、待ち受けカウント値Ｃｔのカウントダウンを終了したか否かを判定する。具体的には、入力判定部２３は、待ち受けカウント値Ｃｔが０になっている場合、待ち受けカウント値Ｃｔのカウントダウンを終了したと判定する。そして、入力判定部２３は、待ち受けカウント値Ｃｔのカウントダウンを終了したと判定すると、ステップＳ２１に進む。また、入力判定部２３は、待ち受けカウント値のカウントダウンを終了していないと判定すると、前記ステップＳ１７から再び処理を開始する。
【００４３】
ステップＳ２１では、警告出力制御部２９は、警告を終了する。すなわち、警告出力制御部２９は、前記ステップＳ１５において警告音が出力され、その出力が継続していれば、その出力を終了させる。そして、警告出力制御部２９は、ステップＳ２２に進む。
ステップＳ２２では、エンジン停止制御部２７は、エンジン停止制御を実行してエンジン３を停止させる。そして、ＥＣＵ２０は、該図４に示す処理を終了する。
【００４４】
図５では、先ず、ステップＳ３１において、警告出力制御部２９は、警告表示部５２を制御して警告灯を点灯させる。
次に、ステップＳ３２では、堆積量推定部２４は、前記ステップＳ２と同様な処理によって、ＤＰＦ７への微粒子の堆積量を推定する。
【００４５】
次に、ステップＳ３３では、入力判定部２３は、車両の発進要求があったか否かを判定する。具体的には、処理判定部２２は、車速Ｖが予め設定した値（設定値）Ｖｔｈ以上であるか否かを判定し、車速Ｖが設定値Ｖｔｈ以上である場合、車両の発進要求があったと判定する。そして、入力判定部２３は、車両の発進要求があったと判定すると（Ｖ≧Ｖｔｈ）、図６のステップＳ５１に進む。また、入力判定部２３は、車両の発進要求がないと判定すると（Ｖ＜Ｖｔｈ）、ステップＳ３４に進む。
【００４６】
ステップＳ３４では、処理判定部２２は、ＤＰＦ７の再生が完了したか否かを判定する。具体的には、処理判定部２２は、計時タイマカウント値Ｔが０であるか否か、又は前記ステップＳ３２で取得した堆積推定値Ａが設定値Ａｔｈ２未満であるか否かを判定する。ここで、処理判定部２２は、計時タイマカウント値Ｔが０である場合（Ｔ＝０）、又は、堆積推定値Ａが設定値Ａｔｈ２未満である場合（Ａ＜Ａｔｈ２）、ＤＰＦ７の再生が完了したと判定する。なお、Ａｔｈ２は、ステップＳ３におけるＡｔｈ1と同一の値を設定しても良いが、好ましくはＡｔｈ１より低い値を設定しても良い。そして、処理判定部２２は、ＤＰＦ７の再生が完了したと判定すると、図４のステップＳ２１に進む。また、処理判定部２２は、ＤＰＦ７の再生が完了していないと判定すると、前記ステップＳ３３から再び処理を行う。
【００４７】
このとき、ステップＳ２１では、警告出力制御部２９は、警告灯を消灯するとともに警告音の出力を停止させて警告を終了させる。
図６では、先ず、ステップＳ５１において、第２ＤＰＦ再生制御部３１は、第２ＤＰＦ再生制御を停止する。さらに、第２ＤＰＦ再生制御部３１は、第２ＤＰＦ再生制御フラグＤｔを０に設定する（Ｄｔ＝０）。
【００４８】
次に、ステップＳ５２では、処理判定部２２は、計時タイマカウント値Ｔが０であるか否かを判定する。処理判定部２２は、計時タイマカウント値Ｔが０であると判定すると（Ｔ＝０）、ステップＳ５４に進む。また、処理判定部２２は、計時タイマカウント値Ｔが０でないと判定すると、ステップＳ５３に進む。
【００４９】
ステップＳ５３では、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、第１ＤＰＦ再生制御を実行する。さらに、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、第１ＤＰＦ再生制御フラグＤｓを１に設定する（Ｄｓ＝１）。そして、第１ＤＰＦ再生制御部３０は、ステップＳ５４に進む。
ステップＳ５４では、警告出力制御部２９は、警告灯を消灯するとともに警告音の出力を停止させて警告を終了させる。
【００５０】
（動作、作用等）
次に、ＤＰＦ再生装置の動作、作用等を説明する。
ＤＰＦ再生装置は、先ず、車速センサ１１等からの情報を取得する（ステップＳ１）。さらに、ＤＰＦ再生装置は、ＤＰＦ７の微粒子堆積量を推定し、車両走行中に堆積量推定値Ａが設定値Ａｔｈ１以上であるとき、第１ＤＰＦ再生制御を実行しかつ第１ＤＰＦ再生制御フラグＤｓを１に設定し、ＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈ以上であれば、計時タイマカウント値Ｔをカウントダウンする（ステップＳ１〜ステップＳ６、ステップＳ８）。また、ＤＰＦ再生装置は、車両が停止した場合でも、スタータスイッチ１７がエンジン停止操作されるまで、同様に、第１ＤＰＦ再生制御を実行しかつ第１ＤＰＦ再生制御フラグＤｓを１に設定しつつ、計時タイマカウント値Ｔをカウントダウンする（ステップＳ１〜ステップＳ６、ステップＳ８、ステップＳ９）。また、ＤＰＦ再生装置は、ＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈよりも小さいときには、その期間中、計時タイマカウント値Ｔのカウントダウンを停止する（ステップＳ５、ステップＳ６）。
【００５１】
そして、ＤＰＦ再生装置は、車両停止後にスタータスイッチ１７がエンジン停止操作されると、第１ＤＰＦ再生制御を実行中でありかつＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈ以上であれば、スタータスイッチ１７の操作に基づくエンジン停止処理を禁止してアイドリング状態を維持する。さらに、ＤＰＦ再生装置は、ＤＰＦ再生制御を第１ＤＰＦ再生制御から第２ＤＰＦ再生制御に切り換え、第２ＤＰＦ再生制御フラグＤｔを１に設定し警告音を出力する（ステップＳ８〜ステップＳ１５）。また、ＤＰＦ再生装置は、車両停止後、スタータスイッチ１７がエンジン停止操作されたときに第１ＤＰＦ再生制御を実行していなかったり（例えば第１ＤＰＦ再生制御によってＤＰＦ７の再生が既に完了していたり）、第１ＤＰＦ再生制御を実行しているがＤＰＦ温度Ｔｄが設定値Ｔｄｔｈ未満であったりすると、スタータスイッチ１７のエンジン停止操作に基づくエンジン停止処理を実行する（ステップＳ８〜ステップＳ１１、ステップＳ２２）。
【００５２】
このように、ＤＰＦ再生装置は、車両停止中のＤＰＦ再生制御を第２ＤＰＦ再生制御に切り換えることで、車両停止中のエンジン３の運転状態に合致した再生能力を有するＤＰＦ再生制御によってＤＰＦ７を再生処理できる。
また、ＤＰＦ再生装置は、このようにＤＰＦ再生制御を第１ＤＰＦ再生制御から第２ＤＰＦ再生制御に切り換えた後、待ち受けカウント値Ｃｔのカウントダウンを開始し、待ち受けカウント値Ｃｔのカウントダウンが終了（Ｃｔ＝０になる）するまでの期間中、すなわち、待ち受けカウント値Ｃｔ相当の待ち受け期間中、所定の条件を満たすか否かを判定する（ステップＳ１６〜ステップＳ２０）。具体的には、ＤＰＦ再生装置は、待ち受け期間中、ＤＰＦ再生スイッチ１６の操作、スタータスイッチ１７の操作、又は車両の発進要求の有無を監視する。
【００５３】
そして、ＤＰＦ再生装置は、待ち受け期間中にＤＰＦ再生スイッチ１６及びスタータスイッチ１７のいずれの操作もなく、車両の発進要求もなければ、警告音の出力を終了させエンジン停止処理を実行する（ステップＳ１６〜ステップＳ２２）。
また、ＤＰＦ再生装置は、待ち受け期間中にスタータスイッチ１７が操作された（スタータスイッチ１７がいわゆる２度押しされた）場合にも、警告音の出力を終了させエンジン停止処理を実行する（ステップＳ１８、ステップＳ２１、ステップＳ２２）。
【００５４】
その一方で、ＤＰＦ再生装置は、待ち受け期間中にＤＰＦ再生スイッチ１６が操作されると、警告灯を点灯する（ステップＳ３１）。その後、ＤＰＦ再生装置は、ＤＰＦ７の微粒子堆積量を推定する（ステップＳ３２）。すなわち、ＤＰＦ再生装置は、第１ＤＰＦ再生制御から第２ＤＰＦ再生制御に切り換わった時点の微粒子堆積量を推定する。そして、ＤＰＦ再生装置は、車両の発進要求がないままＤＰＦ７の再生が完了すると、警告音の出力を終了させかつ警告灯を消灯させ、エンジン停止処理を実行する（ステップＳ３３、ステップＳ３４、ステップＳ２１、ステップＳ２２）。
【００５５】
ここで、ＤＰＦ再生装置は、第１ＤＰＦ再生制御の実行開始からカウントダウンを開始している計時カウントタイマ値Ｔが０になった場合、又は、第２ＤＰＦ再生制御への切り換え時に推定した堆積量推定値Ａが設定値Ａｔｈ２未満になった場合、ＤＰＦ７の再生が完了したと判定している。
また、ここで、第２ＤＰＦ再生制御への切り換え時に推定した堆積量推定値Ａを用いて再生完了の判定を行っているが、これは次のような理由からである。
【００５６】
前述のように、第１ＤＰＦ再生制御の実行中は、エンジン３の運転状態に応じて（例えば運転者の加速操作を優先させて）燃料噴射量等が絶えず変化し排気圧もそれに応じて変化する。そのため、第１ＤＰＦ再生制御の実行中に排気圧値を用いて微粒子堆積量を推定すると、その堆積量推定値に誤差が生じる恐れがある。これに対して、第２ＤＰＦ再生制御の実行中は、その第２ＤＰＦ再生制御によって、エンジン３の運転状態によらない予め設定された燃料噴射量等になっており排気圧が安定した状態になっている。よって、第２ＤＰＦ再生制御への切り換え時点でそのような排気圧値を基に微粒子堆積量を推定することで、高い精度で微粒子堆積量を推定でき高い精度でＤＰＦ７の再生完了を判定できるからである。この結果、ＤＰＦ再生装置は、無駄な再生処理時間が生じることを防止できるからである。
【００５７】
また、ＤＰＦ再生装置は、以上のようにＤＰＦ７の再生が完了したと判定する前に車両の発進要求があたったり（ステップＳ３３）、又は、第２ＤＰＦ再生制御の実行中の待ち受け期間中に車両の発進要求があったりすると（ステップＳ１９）、第２ＤＰＦ再生制御を停止しかつ第２ＤＰＦ再生制御フラグＤｔを０に設定し、さらに警告を終了した後、ＤＰＦ再生制御の最初のステップ（ステップＳ１）から処理を再び開始する（図６）。このとき、ＤＰＦ再生装置は、計時タイマカウント値Ｔが０になっていない場合には第１ＤＰＦ再生制御を開始してから最初のステップ（ステップＳ１）から処理を再び開始する（ステップＳ５２〜ステップＳ５４）。また、ＤＰＦ再生装置は、計時タイマカウント値Ｔが０になっている場合には第１及び第２ＤＰＦ再生制御のいずれの再生制御を開始することなく最初のステップ（ステップＳ１）から処理を再び開始する（ステップＳ５２、ステップＳ５４）。
【００５８】
以上のように動作等するＤＰＦ再生装置によって、例えば、乗員は、第１ＤＰＦ再生制御の実行中に車両を停車させてスタータスイッチ１７をエンジン停止操作した後、予め設定された待ち受け期間内であれば、スタータスイッチ１７を再度操作することによってエンジン３を停止させたり、ＤＰＦ再生スイッチ１６を操作することによって再生が完了するまでＤＰＦ７の再生処理（第２第１ＤＰＦ再生制御による再生処理）を継続させたりすることができる。
【００５９】
また、ＤＰＦ再生装置は、待ち受け期間中に車両の発進要求があったときには、第１ＤＰＦ再生制御に自動的に復帰させたり、待ち受け期間中にスイッチ操作も車両の発進要求もないときには、待ち受け期間経過後に自動的にエンジン３を停止させＤＰＦ再生制御（第２ＤＰＦ再生制御）を終了させたりすることができる。
【００６０】
なお、前述の実施形態の説明では、ＤＰＦ７は、例えば、フィルタ部材を構成する。また、スタータスイッチ１７は、例えば、停止指示部を構成する。また、ＤＰＦ再生スイッチ１６は、例えば、再生指示部を構成する。また、エンジン停止禁止制御部２８は、例えば、駆動停止禁止部を構成する。また、入力判定部２３は、例えば、操作状態検出部を構成する。また、エンジン停止制御部２７は、例えば、駆動停止部を構成する。また、第１ＤＰＦ再生制御部３０、及び第２ＤＰＦ再生制御部３１は、例えば、再生制御部を構成する。
【００６１】
（本実施形態の変形例）
本実施形態では、ＤＰＦ再生制御を第１ＤＰＦ再生制御と第２ＤＰＦ再生制御とに分けているが、これに限定されない。すなわち例えば、ＤＰＦ再生制御の制御内容を第１ＤＰＦ再生制御又は第２ＤＰＦ再生制御の何れか一方の制御内容相当だけとすることもできる。この場合、例えば、ＤＰＦ再生制御の制御内容を第１ＤＰＦ再生制御の制御内容相当だけとすると、ＤＰＦ再生装置は、車両停止中の第１ＤＰＦ再生制御の実行中にスタータスイッチ１７がエンジン停止操作されても第１ＤＰＦ再生制御の実行を維持する。
【００６２】
また、本実施形態では、ＤＰＦ再生装置は、堆積量推定部２４によって取得した堆積量推定値を基に計時タイマカウント値Ｔを設定することもできる。この場合、計時タイマカウント値Ｔは、堆積量推定値が大きいほど大きくなる。例えば、ＤＰＦ再生装置は、記憶部４０に記憶した予め用意したテーブル等を参照して、堆積量推定値に対応する計時タイマカウント値Ｔを設定する。よって、前述のように、計時タイマカウント値Ｔを第２ＤＰＦ再生制御によってＤＰＦ７の再生処理を完了するまでの所要時間相当に設定する場合には、その計時タイマカウント値Ｔは、堆積量推定値相当の堆積量が堆積していると推定されるＤＰＦ７を第２ＤＰＦ再生制御によって再生するのに要する時間相当になる。
【００６３】
また、本実施形態では、このような構成にした場合には、スタータスイッチ１７が操作された後に微粒子堆積量を推定し、推定した微粒子堆積量を基に計時タイマカウント値Ｔを設定することも考えられる。しかし、このようにした場合、スタータスイッチ１７が押されてから計時タイマカウント値Ｔが設定されるまでに処理の待機時間が生じてしまい、結果として、ＤＰＦ７の再生処理が長引いてしまい、燃料が無駄に消費されてしまう恐れがある。これに対して、本実施形態では、スタータスイッチ１７が押される以前に微粒子堆積量を推定し、推定した微粒子堆積量を基に計時タイマカウント値Ｔを設定することで、計時タイマカウント値Ｔの設定を待機時間なくできるため、ＤＰＦ７の再生処理が長引いてしまい、燃料が無駄に消費されてしまうといったことを防止できる。
【００６４】
また、本実施形態では、第２ＤＰＦ再生制御への切り換え時にステップＳ３２で微粒子堆積量を推定し、推定した堆積量推定値を基にステップＳ３４でＤＰＦ７の再生が完了を判定しているが、これに限定されない。例えば、本実施形態では、ステップＳ２で取得した堆積量推定値を基にステップＳ３４でＤＰＦ７の再生が完了を判定することもできる。そして、このような構成した場合、本実施形態では、ステップＳ２の後はその堆積量の推定に使用した排気圧センサ１４を動作させておく必要がなくなるため、排気圧センサ１４への電力供給をオフにすることもできる。
【００６５】
また、本実施形態では、ＤＰＦ再生スイッチ１６やスタータスイッチ１７の構成を具体的に説明しているが、これに限定されないことは言うまでもない。
また、実施形態では、前記ステップＳ５で計時タイマカウント値Ｔをカウントダウンし、これに対応した処理として前記ステップＳ３４や前記ステップＳ５２で計時タイマカウント値Ｔが０になったか否かを判定している。しかし、本実施形態は、このような構成例に限定されない。例えば、本実施形態では、前記ステップＳ５でカウントアップを行い、これに対応した処理として前記ステップＳ３４や前記ステップＳ５２でそのカウントアップした値が予め設定した値（例えば計時タイマカウント値Ｔ）に達したか否かを判定することもできる。
【００６６】
また、実施形態では、前記ステップＳ１６で待ち受けカウント値Ｃｔのカウントダウン（実時間に応じたカウントダウン）を開始し、これに対応した処理として前記ステップＳ２０で待ち受けカウント値Ｃｔが０になったか否かを判定している。しかし、本実施形態は、このような構成例に限定されない。例えば、本実施形態では、前記ステップＳ１６でカウントアップ（実時間に応じたカウントアップ）を開始し、これに対応した処理として前記ステップＳ１でそのカウントアップした値（経過時間）が予め設定した値（例えば待ち受けカウント値Ｃｔ）に達したか否かを判定することもできる。
【００６７】
また、本発明の実施形態を具体的に説明したが、本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、請求項１により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００６８】
３  エンジン、７  ＤＰＦ、１５  フィルタ温度センサ、１６  ＤＰＦ再生スイッチ、１７  スタータスイッチ、２０  ＥＣＵ、２２  処理判定部、２３  入力判定部、２４  堆積量推定部、３０  第１ＤＰＦ再生制御部、３１  第２ＤＰＦ再生制御部、２５  計時カウント部、２７  エンジン停止制御部、２８  エンジン停止禁止制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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