(57)【要約】【課題】特別な装置を要することなく、乗りかご内が無人であることを高い精度で判定することができるエレベータのかご内無人判定装置の提供。【解決手段】本発明は、乗りかご４を含むかご本体６の運行を制御する制御装置１が、乗りかご４内に配置された操作ボタンが所定時間継続的に操作されなかった場合に荷重検出装置１０で検出された荷重検出値を記憶する記憶手段１ｂと、予め設定された日時に行われる特殊運転前に実施されるかご内無人判定時に、操作ボタンが所定時間継続的に操作されなかった場合に荷重検出装置１０で検出される荷重検出値と、記憶手段１ｂで記憶された荷重検出値の差分を演算する演算手段１ａとを有し、演算手段１ａで演算された差分が、乗りかご４内に乗客４１が存在しないと見做し得る値である所定値以内かどうか判断する処理を行う構成にしてある。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗客が操作可能な操作ボタンを有する操作盤が内部に配置される乗りかご、及びかご枠を含むかご本体と、このかご本体の前記乗りかごの下面と前記かご枠間に配置される弾性体と、この弾性体の撓みに応じて前記乗りかごの乗客の荷重を検出する荷重検出装置と、前記乗りかご及び前記かご枠を含む前記かご本体の運行を制御する制御装置とを備えたエレベータに設けられ、前記乗りかご内が無人かどうかを判定するエレベータのかご内無人判定装置において、
前記制御装置は、
前記操作ボタンが所定時間継続的に操作されなかった場合に前記荷重検出装置で検出された荷重検出値を記憶する記憶手段と、
この記憶手段における荷重検出値の記憶の後、予め設定された日時に行われる前記かご本体の運行に係る特殊運転前に実施されるかご内無人判定時に、前記操作ボタンが所定時間継続的に操作されなかった場合に前記荷重検出装置で検出される荷重検出値と、前記記憶手段で記憶された荷重検出値の差分を演算する演算手段とを有し、
前記演算手段で演算された前記差分が、前記乗りかご内に乗客が存在しないと見做し得る値である所定値以内かどうか判断する処理を行うことを特徴とするエレベータのかご内無人判定装置。
【請求項２】
請求項１に記載のエレベータのかご内無人判定装置において、
前記記憶手段に記憶される荷重検出値は、異なる検出時にそれぞれ検出された複数の荷重検出値であり、
前記演算手段の演算に際して用いる前記記憶手段で記憶された荷重検出値は、前記複数の荷重検出値のうちの最小値であることを特徴とするエレベータのかご内無人判定装置。
【請求項３】
請求項１に記載のエレベータのかご内無人判定装置において、
前記演算手段の演算に際して用いる前記記憶手段に記憶された荷重検出値は、前記かご内無人判定を行う日の少なくとも１日前の、前記かご内無人判定が行われる時間帯と略同じ時間帯に検出された荷重検出値であることを特徴とするエレベータのかご内無人判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、乗りかごの下面とかご枠間に配置された荷重検出装置を有するエレベータに設けられ、乗りかご内が無人かどうかを判定するエレベータのかご内無人判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の従来技術として特許文献１に示されるものがある。この従来技術は、乗りかご内に乗客が操作可能な操作ボタンを有する操作盤を配置してあるとともに、乗りかごの下面に乗りかごの積載荷重量を検出する荷重検出器、すなわち荷重検出装置を備えている。なお、特許文献１には示されていないが、通常この種の荷重検出装置は、乗りかごの下面とかご枠との間に弾性体を配置し、その弾性体の撓みに応じて荷重検出装置が乗りかごの乗客等の積載荷重量を検出するようになっている。
【０００３】
特許文献１に示される従来技術は、荷重検出装置によって検出された積載荷重量が第１の閾値以上であった場合に、乗客ありと判断する乗客判定部の他に、積載荷重量が第２の閾値以上変動した場合に一定時間の間は乗客ありと判断する第２判定部と、積載荷重量が第３閾値以上増加してから一定値以上減少するまで変動する間は乗客ありと判断する第３判定部と、乗りかごのボタン操作がなされた後、積載荷重量が一定値以上減少するまで変動する間は乗客ありと判断する第４の判定部とを備えている。すなわち、この従来技術は、積載荷重量と、積載荷重量の変動とに応じて乗りかご内の乗客の有無を判定するようになっている。乗りかご内が無人であると判定されたときに自動診断運転が実施される。このようにして従来技術では、自動診断運転に対する安全性が考慮されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１１４９３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前述した特許文献１に示される従来技術では、荷重検出に用いている弾性体の初期ひずみや、季節に応じた温度変化に伴う熱膨張等による積載荷重量の検出誤差を生じる虞があり、この検出誤差に応じて、乗りかご内に乗客が存在しているのにも拘わらず乗りかご内が無人であると誤判定を生じてしまう懸念がある。
【０００６】
なお、自動診断運転や自動復旧運転等の乗りかごの運行に係る特殊運転を行う場合、安全のために乗りかご内に乗客が存在していないことを確認した上で実行することが必要となる。したがって従来から、乗りかご内の乗客の有無の判定精度を向上させることが要望されていた。また、このような乗りかご内の乗客の有無の判定に際して、判定に要する設備費用を抑えることも望まれていた。
【０００７】
本発明は、前述した従来技術における実状からなされたもので、その目的は、特別な装置を要することなく、乗りかご内が無人であることを高い精度で判定することができるエレベータのかご内無人判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するために、本発明に係るエレベータのかご内無人判定装置は、乗客が操作可能な操作ボタンを有する操作盤が内部に配置される乗りかご、及びかご枠を含むかご本体と、このかご本体の前記乗りかごの下面と前記かご枠間に配置される弾性体と、この弾性体の撓みに応じて前記乗りかごの乗客の荷重を検出する荷重検出装置と、前記乗りかご及び前記かご枠を含む前記かご本体の運行を制御する制御装置とを備えたエレベータに設けられ、前記乗りかご内が無人かどうかを判定するエレベータのかご内無人判定装置において、前記制御装置は、前記操作ボタンが所定時間継続的に操作されなかった場合に前記荷重検出装置で検出された荷重検出値を記憶する記憶手段と、この記憶手段における荷重検出値の記憶の後、予め設定された日時に行われる前記かご本体の運行に係る特殊運転前に実施されるかご内無人判定時に、前記操作ボタンが所定時間継続的に操作されなかった場合に前記荷重検出装置で検出される荷重検出値と、前記記憶手段で記憶された荷重検出値の差分を演算する演算手段とを有し、前記演算手段で演算された前記差分が、前記乗りかご内に乗客が存在しないと見做し得る値である所定値以内かどうか判断する処理を行うことを特徴としている。
【０００９】
このように構成した本発明は、制御装置によって、演算手段で演算される差分が所定値以内のときに乗りかご内は無人と判定され、差分が所定値を超えているときに有人と判定される。ここで本発明は、乗りかご内の無人判定に際して荷重検出装置によって検出された荷重検出値と、記憶手段に記憶されている荷重検出値との差分を演算手段で演算することにより、荷重検出に用いている弾性体の初期ひずみや、季節に応じた温度変化に伴う熱膨張等による検出誤差のほとんどを消去することができる。また、乗りかご内に体調不良の人や泥酔者が倒れている場合には、前述した演算手段による差分を求める演算で、差分の値が所定値を超えたものとなることから、乗りかご内に乗客が存在と判定することができ、誤って乗りかご内が無人であると判定されることを少なくすることができる。これらにより、乗りかご内の無人判定を高い精度で実現できる。また、本発明に設けられる記憶手段及び演算手段は、通常設けられる制御装置の構成要素である記憶手段及び演算手段を活用させることができるので、乗りかご内の無人判定に特別な装置を設けることを要しない。すなわち本発明は、特別な装置を要することなく、乗りかご内が無人であることを高い精度で判定することができる。
【００１０】
また本発明は、前記発明において、前記記憶手段に記憶される荷重検出値は、異なる検出時にそれぞれ検出された複数の荷重検出値であり、前記演算手段の演算に際して用いる前記記憶手段で記憶された荷重検出値は、前記複数の荷重検出値のうちの最小値であることを特徴としている。
【００１１】
このように構成した本発明は、万が一記憶手段に記憶された複数の荷重検出値に、体調不良の人や泥酔者が乗りかご内に倒れている場合に記憶してしまった荷重検出値が混在していたとしても、演算手段における差分の演算に際して、記憶手段に記憶された複数の荷重検出値のうちの最小値を選定することにより、誤ったデータを除外することができ、正確な乗りかご内の無人判定を行うことができる。
【００１２】
また本発明は、前記発明において、前記演算手段の演算に際して用いる前記記憶手段に記憶された荷重検出値は、前記かご内無人判定を行う日の少なくとも１日前の、前記かご内無人判定が行われる時間帯と略同じ時間帯に検出された荷重検出値であることを特徴としている。
【００１３】
このように構成した本発明は、乗りかご内の無人判定を行う日に近い日の、無人判定を行う時間帯と略同じ時間帯に記憶手段に記憶された荷重検出値を、演算手段における差分の演算に際して用いることができる。これによって弾性体の初期ひずみや、季節に応じた温度変化に伴う熱膨張等によって荷重検出値が新設時から変化していても、その変化による影響を少なくして判定精度を向上させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明は、乗りかご内の無人判定に際して荷重検出装置によって検出された荷重検出値と、制御装置の記憶手段に記憶されている荷重検出値との演算手段における演算で求められた差分が、所定値以内であるときに制御装置によって乗りかご内が無人であると判定される。また、制御装置の演算手段で差分を演算する際に、荷重検出に用いている弾性体の初期ひずみや熱膨張による検出誤差のほとんどを消去することができ、また、乗りかご内に体調不良の人や泥酔者が倒れている場合には、差分が所定値を超えることにより、乗りかご内に乗客が存在していることを制御装置で判定することができる。このように本発明は、特別な装置を要することなく、乗りかご内が無人であることを高い精度で判定することができ、自動診断運転、自動復旧運転等の特殊運転を、従来よりも安全に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明に係るかご内無人判定装置の第１実施形態が備えられる制御装置を含むエレベータの基本構成を示す図である。
【図２】本発明の第１実施形態が備えられる制御装置における処理動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２実施形態が備えられる制御装置における処理動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係るエレベータのかご内無人判定装置の実施の形態を図に基づいて説明する。
【００１７】
図１は、本発明に係るかご内無人判定装置の第１実施形態が備えられる制御装置を含むエレベータの基本構成を示す図である。
【００１８】
この図１に示すエレベータは、乗客４１を乗せる乗りかご４と、この乗りかご４を囲むように形成されるかご枠５とを含むかご本体６を備えている。乗りかご４内には操作盤８が配置され、操作盤８には、乗りかご４内の乗客４１が操作可能な図示しない操作ボタンが設けられている。また図１に示すエレベータは、かご本体６との重量バランスを確保するカウンタウエイト７と、かご本体６とカウンタウエイト７とを接続するロープ３と、このロープ３が巻回され、ロープ３を介してかご本体６を昇降させる巻上機２とを備えている。また、図１に示すエレベータは、乗りかご４の下面とかご枠５との間に配置される弾性体９と、この弾性体９の撓みに応じて乗りかご４の乗客４１の荷重を検出する荷重検出装置１０と、この荷重検出装置１０に一端を接続され、他端をかご本体６の運行を制御する制御装置１に接続される伝送ケーブル１１を備えている。前述した操作盤８も伝送ケーブル１１を介して制御装置１に接続されている。また制御装置１は、操作盤８の図示しない操作ボタンが継続的に操作されないでいる時間を計測するタイマを備えている。なお、図１に示すエレベータは、機械室を有するエレベータであってもよく、また、いわゆる機械室レスエレベータであってもよい。
【００１９】
また、制御装置１には、かご内無人判定装置に係る第１実施形態の特徴とする構成が含まれている。すなわち、制御装置１は、乗りかご４に配置される操作盤８に設けられる図示しない操作ボタンが所定時間継続的に、例えば数分間継続的に操作されなかったことをタイマが計測した場合に、荷重検出装置１０で検出された荷重検出値を記憶する記憶手段１ｂと、この記憶手段１ｂにおける荷重検出値の記憶の後、予め設定された日時に行われるかご本体６の運行に係る自動診断運転、自動復旧運転等の特殊運転前に実施されるかご内無人判定時に、前述した図示しない操作ボタンが数分間継続的に操作されなかった場合に、荷重検出装置１０で検出される荷重検出値と、前述の記憶手段１ｂで記憶された荷重検出値の差分を演算する演算手段１ａとを有し、演算手段１ａで演算された差分が、乗りかご４内に乗客４１が存在しないと見做し得る値である所定値以内かどうか判断する処理を行うものから成っている。前述の差分の判断に際して用いられる所定値は、例えば乗りかご４の定格積載荷重の数％に設定してある。
【００２０】
なお、前述した自動診断運転は、各種センサや機器類などが正常に動作しているか否かを定期的に診断するための運転であり、自動復旧運転は、地震発生時にエレベータが停止したときに自動復旧させるための運転である。いずれの運転も、安全のために乗りかご４内に乗客４１が存在しないことを確認した上で実行する必要がある。
【００２１】
図２は、本発明の第１実施形態が備えられる制御装置における処理動作を示すフローチャートである。以下、この図２に示すフローチャートに基づいて、第１実施形態の動作を説明する。
【００２２】
はじめに第１段階として、かご内無人判定を行う設定日時（２）よりも前の設定日時（１）に、制御装置１の記憶手段１ａに、図示しない操作ボタンが所定時間継続的に操作されなかった場合に荷重検出装置１０で検出された荷重検出値を、予め記憶させておくことが行われる。すなわち、制御装置１は、設定日時（１）に至ったかどうか判断する（ステップＳ１）。設定日時（１）に至っていなければ、設定日時（１）に至るまで待機する（ステップＳ１のＮｏ）。
【００２３】
設定日時（１）に至ったら（ステップＳ１のＹｅｓ）、乗りかご４内に配置される操作盤８の図示しない操作ボタンが所定時間継続的に、例えば数分間継続的に操作されていないかどうか判断する（ステップＳ２）。操作盤８の図示しない操作ボタンが数分間継続的に操作されていない状態は、経験的に乗りかご４内が無人と見做し得る。操作盤８の図示しない操作ボタンが数分間の間に操作されていれば、数分間継続的に操作されていない状態となるまで待機する（ステップＳ２のＮｏ）。操作盤８の操作ボタンが数分間継続的に操作されなければ（ステップＳ２のＹｅｓ）、次に荷重検出値が所定値以下、例えば乗りかご４の定格積載荷重の１０〜２０％以下かどうか判断する（ステップＳ３）。このステップＳ３の判断は、いたずらや、操作盤８の故障により、乗りかご４内に乗客が存在しているにも拘わらず操作盤８の図示しない操作ボタンの操作が行われない場合に、また、操作盤８の信号が制御装置１に伝送されない故障等の場合に、誤って乗りかご４内が無人と判定しないために行われる判断である。なお、ステップＳ３における所定値を、乗りかご４の定格積載荷重の１０〜２０％に設定する理由は、例えば弾性体８が防振ゴム製の場合、季節に応じた環境温度や経年劣化等により、年間１０％程度の検出誤差を生じることに基づいている。
【００２４】
荷重検出値が所定値を超えていれば、ステップＳ２に戻る（ステップＳ３のＮｏ）。操作盤８の図示しない操作ボタンが数分間継続的に操作されず、荷重検出値も所定値以下であれば、乗りかご４内は無人と判断され、記憶手段１ｂに荷重検出装置１０で検出される荷重検出値を記憶させる（ステップＳ４）。このようにして、記憶手段１ｂに、乗りかご４内が無人状態と見做されたときの荷重検出値が予め記憶される。
【００２５】
次のステップＳ８以降は、第２段階として、かご内無人判定を行う当日、すなわち設定日（２）の動作となる。かご内無人判定を行う設定日（２）と判断されると（ステップＳ８のＹｅｓ）、乗りかご４内に配置される操作盤８の図示しない操作ボタンが所定時間継続的に、例えば数分間継続的に操作されていないかどうか判断する（ステップＳ９）。操作盤８の図示しない操作ボタンが数分間継続的に操作されていない場合（ステップＳ９のＹｅｓ）は、前述したように、経験的に乗りかご４内が無人と見做し得る。次に荷重検出値が所定値以下、例えば定格積載荷重の１０〜２０％以下かどうか判断する（ステップＳ１０）。これも前述したように、いたずらや、操作盤８の故障により、乗りかご４内に乗客が存在するにも拘わらず操作盤８の図示しない操作ボタンの操作が行われない場合に、また、操作盤８の信号が制御装置１に伝送されない故障等の場合に、誤って乗りかご４内が無人と判定しないために行われる判断である。
【００２６】
荷重検出値が前述の所定値（定格積載荷重の１０〜２０％）を超える場合は、ステップ９に戻る（ステップＳ１０のＮｏ）。荷重検出値が所定値（定格積載荷重１０〜２０％）以下ならば（ステップＳ１０のＹｅｓ）、現在の荷重検出装置１０で検出される荷重検出値と、前述のようにして記憶手段１ｂに記憶された荷重検出値の差分を求める演算を演算手段１ａで行う（ステップＳ１１）。ここで制御装置１は、演算手段１ａで求めた差分が、所定値以内、例えば定格積載荷重の数％以内かどうか判断する（ステップＳ１２）。差分が所定値（定格積載荷重の数％）以内のときには、制御装置１は乗りかご４内が無人と判定する（ステップＳ１３）。この場合には、自動診断運転、自動復旧運転等の特殊運転が可能となる。また、差分が所定値（定格積載荷重の数％）を超えているときには、制御装置１は乗りかご４内に乗客４１が存在すると判定する（ステップＳ１４）。この場合には、自動診断運転、自動復旧運転等の特殊運転は行えず、待機状態となる。いずれの判定結果も記憶手段１ａに記憶される（ステップＳ１５）。
【００２７】
このように構成した第１実施形態によれば、乗りかご４内の無人判定に際して荷重検出装置１０によって検出された荷重検出値と、制御装置１の記憶手段１ｂに記憶されている荷重検出値との差分を制御装置１の演算手段１ａで演算することにより、荷重検出に用いている弾性体９の初期ひずみや、季節に応じた温度変化に伴う熱膨張等による検出誤差のほとんどを消去することができる。また、乗りかご４内に体調不良の人や泥酔者が倒れている場合には、前述した演算手段１ａによる差分を求める演算で、差分の値が所定値（定格積載荷重の数％）を超えたものとなることから、乗りかご４内に乗客４１が存在していると判定することができ、誤って乗りかご４内が無人であると判定されることが少ない。これらにより、乗りかご４内の無人判定を高い精度で実現できる。また、この第１実施形態に設けられる記憶手段１ｂ及び演算手段１ａは、通常設けられる制御装置１の構成要素である記憶手段及び演算手段を活用させることができるので、乗りかご４内の無人判定に特別な装置を設けることを要しない。すなわち、この第１実施形態は、特別な装置を要することなく、乗りかご４内が無人であることを高い精度で判定することができる。これにより、自動診断運転、自動復旧運転等の特殊運転を安全に行わせることができる。
【００２８】
図３は、本発明の第２実施形態が備えられる制御装置における処理動作を示すフローチャートである。
【００２９】
この第２実施形態は、記憶手段１ｂに記憶される荷重検出値が、異なる日時に行われた異なるかご内荷重検出動作を通じてそれぞれ検出された複数の荷重検出値であり、演算手段１ａの演算に際して用いる記憶手段１ｂで記憶された荷重検出値として、前述の複数の荷重検出値のうちの最小値を選定する構成となっている。その他の構成は、前述した第１実施形態と同等である。
【００３０】
第２実施形態における処理動作のうちの図３に示すステップＳ１〜Ｓ３は、第１実施形態におけるＳ１〜Ｓ３と同じである。この第２実施形態では、図３に示すステップＳ４において、異なる日時に行われた異なるかご内荷重検出動作を通じて、すなわち異なる検出時の荷重検出値をそれぞれ検出して記憶するようにしてある。例えば３回以上荷重検出値を検出し、記憶手段１ｂで記憶させるようになっている。記憶手段１ｂの荷重検出値の記憶回数が、設定回数に達したかどうか判断され（ステップＳ５）、設定回数に達したときには、荷重検出値の記憶操作を終了する（ステップＳ６）。なお、設定回数に達しないときには、設定時間、例えば数１０分〜１時間程経ってから（ステップＳ７）、ステップＳ２〜ステップＳ５の処理を繰り返す。このステップＳ７は、所定時間をおいて複数回の荷重検出値を記憶させるものであり、万が一乗りかご４内にいたずら等で人が潜んでいた場合や、泥酔した人が乗りかご４内に寝込んでしまっている状況等において荷重検出値を誤って記憶させてしまう事態が起こったとしても、時間をおいて異なる検出時のそれぞれにおける荷重検出値を検出することにより、誤ったデータが全ての検出時にまたがって検出されることを防止できる。この段階で、記憶手段１ｂには、複数の荷重検出値が記憶されることになる。
【００３１】
次のステップＳ８からは第２段階のかご内無人判定を行う当日の動作となる。なお、ステップＳ８からステップＳ１０で行う処理は、第１実施形態におけるのと同等である。この第２実施形態では、演算手段１ａが、記憶手段１ｂに記憶した複数の検出値のうちの最小値を選定し、現在の荷重検出装置１０で検出される荷重検出値と、前述の荷重検出値の最小値との差分を演算する（ステップＳ１１’）。手順Ｓ１２から手順Ｓ１５の処理は、第１実施形態におけるのと同等である。
【００３２】
このように構成した第２実施形態は、第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、万が一記憶手段１ａに記憶された複数の荷重検出値に、体調不良の人や泥酔者が乗りかご４内に倒れている場合に記憶してしまった誤検出データが混在していたとしても、演算手段１ａにおける差分の演算に際して記憶手段１ｂに記憶された複数の荷重検出値のうちの最小値を選定することにより、誤検出データを除外することができ、正確な乗りかご４内の無人判定を行うことができる。
【００３３】
なお、前述した第１実施形態において、制御装置１の記憶手段１ａに記憶させる荷重検出値を、かご内無人判定を行う日の少なくとも１日前から１ヶ月前以内の、かご内無人判定が行われる時間帯と略同じ時間帯に検出された荷重検出値とすると都合が良い。演算手段１ａにおける差分の演算に際し、無人判定を行う日の１ヶ月よりも前に検出された荷重検出値を用いるようにした場合には、季節変化などによる環境温度差により弾性体９の熱膨張による誤差が大きくなる可能性がある。前述した「略同じ時間帯」とは、エレベータの使用状況や気温等が略同様の条件となると考えられる時間であれば完全に同じ時間でなくてもよく、無人判定を行う時間の前後の２時間程度の範囲を含む。
【００３４】
このように構成したものでは、第１実施形態と同等の作用効果が得られる他、弾性体９の初期ひずみや、季節に応じた温度変化に伴う熱膨張等によって荷重検出値が新設時から経年的に変化していても、その変化による影響を少なくして判定精度を向上させることができる。
【符号の説明】
【００３５】
１    制御装置
１ａ  演算手段
１ｂ  記憶手段
４    乗りかご
５    かご枠
６    かご本体
８    操作盤
９    弾性体
１０  荷重検出装置
１１  伝送ケーブル
４１  乗客
【図１】
2013060244.tif 000003
【図２】
2013060244.tif 000004
【図３】
2013060244.tif 000005