(57)【要約】      （修正有）【課題】煩雑な操作を行うことなく車両への搭乗性を向上させることを可能とすることにより、車両の更なる利便性を確保する。【解決手段】車両ドアの外面に配設され車両ドアを開操作可能なアウトサイドドアハンドルと、車両ドアの開操作を検知可能な開操作検知部３４と、車両ドアの開作動を検知するドア開検知部３１と、運転席シート、助手席シートの姿勢を変更自在なシート調整機構４５と、開操作検知部３４からの信号に基づいて通常のドア開操作とは異なる操作に設定された連動操作態様でのアウトサイドドアハンドルの操作が検知され、且つドア開検知部３１により車両ドアの開作動が検知されたことを条件として、シート調整機構４５を駆動制御して運転席シート、助手席シートを予め設定された姿勢へ変化させる駆動制御部５０とを備える構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両ドアの外面に配設され該車両ドアを開操作可能なアウトサイドドアハンドルと、
前記車両ドアの開操作を検知可能な開操作検知部と、
前記車両ドアの開作動を検知するドア開検知部と、
車両シートの姿勢を変更自在なシート調整機構と、
前記開操作検知部からの信号に基づいて通常のドア開操作とは異なる操作に設定された連動操作態様での前記アウトサイドドアハンドルの操作が検知され、且つ前記ドア開検知部により車両ドアの開作動が検知されたことを条件として、前記シート調整機構を駆動制御して車両シートを予め設定された姿勢へ変化させる駆動制御部とを備える車両シート制御装置。
【請求項２】
駆動制御対象となる車両シートに対する物体の存在有無を検知する物体検知部を備え、
前記駆動制御部は、前記物体検知部により物体の存在が検知された状態にあっては、
前記連動操作態様に基づく前記シート調整機構の駆動制御を禁止する請求項１に記載の車両シート制御装置。    
【請求項３】
車両シートの姿勢を変更自在なシート調整機構と、
車両ドアの外面に配設され該車両ドアを開操作可能なアウトサイドドアハンドルが予め設定された連動操作態様で操作され、且つ車両ドアの開作動を検知するドア開検知部により車両ドアの開作動が検知されたことを条件として、該車両ドアと最も近い車両シートの前記シート調整機構を駆動制御して車両シートを予め設定された姿勢へ変化させるシート制御部とを備える車両シート制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両ドアの開動作に連動して車両シートの位置を変更自在な車両シート制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１や特許文献２に開示されるように、車両ドアの開動作に連動して車両シートの位置を変化させることにより車両の利便性向上を図る技術が知られている。
【０００３】
すなわち、特許文献１に記載の発明では、まず、操作者によって所持される携帯機に設けられた操作部が予め設定された態様で操作されると、車両シートを所定の状態に変更（移動）することを予約するための予約信号が携帯機から車両へ送信される。そして、車両に設けられた車両側制御装置は、携帯機からの予約信号を受信すると、車両ドアをアンロック作動させ且つ自動的にドアを開扉させるとともに、車両シートを所定の状態に変更させる。このため、操作者は携帯機によって予約操作をして車両ドアの開扉操作を行うだけで車両シートの位置を変更可能となる。
【０００４】
また、特許文献２に記載の発明では、車両ドアの開扉を検出する開扉検出手段による検出結果に基づいて開扉される車両ドアを特定し、少なくとも特定した車両ドアに最も近い車両シートの位置を変更（移動）する。このため、操作者は車両ドアの開扉操作を行うだけで車両シートの位置を変更可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３０８１３５号公報
【特許文献２】特開２００６−３４７３５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の技術にあっては、車両ドアの開動作に連動して車両シートの位置を変化させるためには操作者が予め携帯機を予約操作しておく必要がある。このため、操作者は、車両シートを連動させる意思があるにもかかわらず予約操作を忘れていた場合には、開扉操作の直前などに携帯機を取り出して予約操作する必要があり、却って操作が煩雑となる。
【０００７】
また、特許文献２に記載の技術にあっては、例えば車両ドアに最も近いシートに着座したい場合などシートの位置変更が不要な場合にも変更動作が行われてしまうこととなり、却って利便性が悪化してしまうケースも起こりうる。
【０００８】
このように、特許文献１，２に開示される技術にあっては、車両の利便性向上に関して依然として改善の余地がある。
【０００９】
本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、煩雑な操作を行うことなく車両への搭乗性を向上させることを可能とすることにより、車両の更なる利便性を確保することができる車両シート制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明では、車両ドアの外面に配設され該車両ドアを開操作可能なアウトサイドドアハンドルと、前記車両ドアの開操作を検知可能な開操作検知部と、前記車両ドアの開作動を検知するドア開検知部と、車両シートの姿勢を変更自在なシート調整機構と、前記開操作検知部からの信号に基づいて通常のドア開操作とは異なる操作に設定された連動操作態様での前記アウトサイドドアハンドルの操作が検知され、且つ前記ドア開検知部により車両ドアの開作動が検知されたことを条件として、前記シート調整機構を駆動制御して車両シートを予め設定された姿勢へ変化させる駆動制御部とを備えることをその要旨とする。
【００１１】
上記構成によると、アウトサイドドアハンドルが連動操作態様で操作されると、車両ドアの開作動とともに該車両ドアと最も近い車両シートが予め設定された姿勢へ変化される。すなわち、操作者は、アウトサイドドアハンドルによって開扉操作を行う際に同ドアハンドルを連動操作態様で操作することにより、ドアの開作動とともに車両シートの姿勢変化も併せて行わせることが可能となる。しかも、ドアの開扉操作と同じくアウトサイドドアハンドルを操作することによって車両シートの姿勢変化を連動させることができるため操作性も非常に高く、また操作者の意思により連動有無を決定することができるため、高い利便性を確保することができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明では、請求項１に記載の車両シート制御装置において、駆動制御対象となる車両シートに対する物体の存在有無を検知する物体検知部を備え、前記駆動制御部は、前記物体検知部により物体の存在が検知された状態にあっては、前記連動操作態様に基づく前記シート調整機構の駆動制御を禁止することをその要旨とする。
【００１３】
上記構成によると、例えば駆動制御対象となる車両シートに乗員が着座している場合や、該車両シートに積載物が載置されている場合などに、該車両シートがドア開作動に連動して姿勢変化されてしまうことがない。
【００１４】
請求項３に記載の発明では、車両シートの姿勢を変更自在なシート調整機構と、車両ドアの外面に配設され該車両ドアの開操作に供されるアウトサイドドアハンドルが予め設定された連動操作態様で操作され、且つ車両ドアの開作動を検知するドア開検知部により車両ドアの開作動が検知されたことを条件として、該車両ドアと最も近い車両シートの前記シート調整機構を駆動制御して車両シートを予め設定された姿勢へ変化させるシート制御部とを備えることをその要旨とする。
【００１５】
上記構成によると、請求項１に記載の発明と同等の作用効果を奏し得る。
【発明の効果】
【００１６】
以上詳述したように、本発明によれば、煩雑な操作を行うことなく車両への搭乗性を向上させることを可能とすることにより、車両の更なる利便性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態の車両シート制御装置の電気的構成を示すブロック図。
【図２】本発明の第１実施形態の車両用シート制御装置を搭載した車両の室内を概略的に示す平面図。
【図３】本発明の第１実施形態における車両ドアの外観斜視図。
【図４】シートの駆動制御を示すフロー図。
【図５】本発明の第２実施形態の車両用シート制御装置を搭載した車両の室内を概略的に示す平面図。
【図６】本発明の第２実施形態におけるアウトサイドドアハンドルの平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図１〜図４に基づき詳細に説明する。
【００１９】
本実施形態における車両シート制御装置は、車両１に設けられ、車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開動作に基づいてシート２１の姿勢を変更する駆動制御を行う機能を有している。なお、本実施形態では、車両シート制御装置が２枚ドアの車両１に適用された例について説明する。
【００２０】
図２に示すように、車両１の室内フロア２には、車両前方位置に運転席シート２０、助手席シート２１からなる1列目シートが車両幅方向に配設されている。また、１列目シートよりも車両後方位置に第１後部シート２２及び第２後部シート２３からなる2列目シートが並設されている。
【００２１】
また、図２，３に示すように、1列目シートの車両幅方向における車両ボデーのボデー側部３には、乗降用の開口部１２が形成される。開口部１２の車両前方位置の縁部１３にはドアヒンジ（図示略）が設けられ、ドアヒンジ周りに車両ドア１０Ａ、１０Ｂが回動自在に支持されている。車両ドア１０Ａ、１０Ｂの外面には車両後方側にアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂが取着されている。図３に示すように、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂは、ドア開閉操作を行うためのハンドル部１４と、例えばキーシリンダに覆設されて意匠面を形成するハンドルキャップ１５とを外側に突出させて取着されている。ハンドル部１４は、支持軸を介して一端側１４ａをドアに揺動自在に支持して、この揺動によって他端側１４ｂを引き出し方向に移動する把持部１６を有している。また、車両ドア１０Ａ、１０Ｂは、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂの把持部１６が引き出し方向に移動されると、その動作に連動して周知のラッチ機構３３が動作することで完全閉状態から開可能状態に切り替わる。
【００２２】
図１は、本実施形態の車両シート制御装置の電気的構成を概略的に示すブロック図である。図１に示すように、車両シート制御装置は、車両ドア１０Ａ、１０Ｂに配設されるドア側ユニット３０と、車内フロア２に配設されるシート側ユニット４０とで構成される。そして、車両側ユニット及びシート側ユニット４０に電気的に接続された駆動制御部５０によって両ユニットは制御される。
【００２３】
本実施形態において駆動制御部５０は、ドア制御部３２とシート制御部４２とから構成されている。ドア制御部３２及びシート制御部４２は、それぞれＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を具備した各別の電子制御ユニット（ＥＣＵ）であり、それぞれＲＯＭ等に予め記録された制御プログラムに従って個別に演算処理を行う。そして、ドア制御部３２とシート制御部４２とは、例えば車両に設けられたマスタＥＣＵを通じて互いに電気的に接続され、両者間で通信自在となっている。なお、ドア制御部３２とシート制御部４２との電気的接続はこうしたマスタＥＣＵを介した接続に限らず、ＣＡＮ（Controller Area Network）やＬＩＮ（Local Interconnect Network）などの車載ＬＡＮを介して両制御部３２，４２を相互通信可能としたり、両制御部３２，４２をハーネスで直接接続したりしてもよい。
【００２４】
ドア側ユニット３０は、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂに個別に設けられた開操作検知部３４と、車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開作動を検知するドア開検知部３１と、開操作検知部３４及びドア開検知部３１と電気的に接続されたドア制御部３２とを有する。
【００２５】
図３に示すように、開操作検知部３４はアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂに内蔵された例えばリミットスイッチなどにより構成されており、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂのドア開操作を電気的に検知する。すなわち、開操作検知部３４は、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂの把持部１６が引き出し方向に移動されたことを検知する。この開操作検知部３４はドア制御部３２に電気的に接続され、その検知信号をドア制御部３２に出力する。
【００２６】
本実施形態においてドア開検知部３１は、車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開作動である完全閉状態から開可能状態への切り替わりを検知するものである。詳説すると、ドア開検知部３１は、車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開可能状態を作り出すラッチ機構３３に設けられるラッチスイッチや、車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開可能状態に連動するドアカーテシスイッチで構成される。なお、ドア開検知部３１は、車両ドア１０Ａ、１０Ｂの完全閉状態から開可能状態への切り替わりを検知できるものであれば適用可能であり、ラッチスイッチやドアカーテシスイッチに限定されるものではない。
【００２７】
ドア制御部３２は、例えば操作者によって所持される携帯機（図示略）との通信結果などに基づいてドアロック機構（図示略）の施解錠制御を行う。また、本実施形態においてドア制御部３２は、開操作検知部３４による検知結果（開操作検知信号）と、ドア開検知部３１による検知結果（ドア開検知信号）とをシート制御部４２に出力する。
【００２８】
一方、シート側ユニット４０は、シートの姿勢を変更自在なシート調整機構４５と、シート調整機構４５と電気的に接続されたシート制御部４２と、シート制御部４２と電気的に接続された物体検知部４１とを有する。
【００２９】
シート調整機構４５の運転席シート２０及び助手席シート２１は、座面を形成するシートクッション２０ａ、２１ａと、背もたれを形成するシートバック２０ｂ、２１ｂとで構成される。そして、シート調整機構４５は、シートバック２０ｂ、２１ｂをシートクッション２０ａ、２１ａの後端部にて傾動可能に支持する周知のリクライニング機構４６と、運転席シート２０、助手席シート２１の前後位置を調整するための周知のシートスライド機構４７とを有する。すなわち、シート調整機構４５は、リクライニング機構４６及びシートスライド機構４７により運転席シート２０、助手席シート２１の姿勢を変更自在に調整することができる。なお、シートの「姿勢」とは、シートクッション２０ａ、２１ａに対するシートバック２０ｂ、２１ｂの傾動位置や運転席シート２０、助手席シート２１の前後位置などを示すものである。
【００３０】
リクライニング機構４６は、電動モータにより構成されたアクチュエータ（図示略）を備え、シート制御部４２からの制御信号に基づいて該アクチュエータが駆動し、シートバック２０ｂ、２１ｂを前後方向に傾動させる。また、シートスライド機構４７もまた、電動モータにより構成されたアクチュエータ（図示略）を備え、シート制御部４２からの制御信号に基づいて該アクチュエータを駆動し、運転席シート２０、助手席シート２１を前後方向に移動させる。
【００３１】
本実施形態において物体検知部４１は、例えば着座センサやカメラなどにより構成され、運転席シート２０、助手席シート２１上や前後方向箇所に対する物体の存在有無を検知し、その検知結果をシート制御部４２に出力する。なお、物体検知部４１は、こうした着座センサやカメラに限らず、運転席シート２０、助手席シート２１の人もしくは物体（積載物）の有無、及び運転席シート２０、助手席シート２１の前後方向箇所に対する物体の有無のうちの少なくとも一方を検知可能であれば、構成が特に限定されるものではない。また、物体検知部４１は、例えば着座センサのみで構成されていてもよい。
【００３２】
シート制御部４２は、例えばスイッチなどにより構成されるシート操作部（図示略）の操作に応じてリクライニング機構４６及びシートスライド機構４７が備えるアクチュエータの駆動制御を行い、運転席シート２０、助手席シート２１のシートバック２０ｂ、２１ｂの傾動位置や運転席シート２０、助手席シート２１の前後位置を変更する。
【００３３】
また、シート制御部４２は、ドア制御部３２から入力される開操作検知信号及びドア開検知信号によってもシート調整機構４５の駆動制御を行う。詳しくは、シート制御部４２は、シート制御部４２に予め設定された連動操作態様でアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂが操作されたことを開操作検知信号が示し、且つ車両ドア１０Ａ、１０Ｂが開作動されたことをドア開検知信号が示すものであった場合には、その操作によって車両ドア１０Ａ、１０Ｂが開操作及び開作動されたと判断する。なお、本実施形態において上記連動操作態様は、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂの開操作が所定時間内に複数回行われる態様として設定されている。また、ここでアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂの開操作とは、通常のドア開操作であるアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂの把持部１６を引き出し方向に移動させた後に元の位置に戻すまでの一連の動作を示す。そして、シート制御部４２は、上述の判断に基づいて、上記シート操作部が操作されていない状態であってもシート調整機構４５の駆動制御を行い、運転席シート２０、助手席シート２１の姿勢を変更させる。すなわち、まずシート制御部４２は、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂが開操作された際の開操作検出信号に基づき、予め設定された連動操作態様でアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂが開操作された否かを判断する。そして、シート制御部４２は、連動操作態様でのアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂの操作により車両ドア１０Ａ、１０Ｂが開作動されたと判断した際に、シート調整機構４５を駆動制御する。このとき、シート制御部４２は、開操作及び開作動された車両ドア１０Ａ、１０Ｂと対応する運転席シート２０、助手席シート２１のシート調整機構４５を駆動制御する。具体的には、シート制御部４２は、開操作及び開作動された車両ドア１０Ａ、１０Ｂに最も近い運転席シート２０、助手席シート２１の駆動制御を行い、シート制御部４２に予め設定されたシート姿勢へ変更する。そして、操作者は、運転席シート２０、第１後部シート２２及び第２後部シート２３に移動し着座することができる。なお、本実施形態において、シート姿勢は、運転席シート２０、助手席シート２１が前方へ移動するとともに、シートクッション２０ａ、２１ａ側へシートバック２０ｂ、２１ｂが傾動する姿勢に設定されている。なお、シート姿勢は上述した姿勢に限定されるものではなく、運転席シート２０、助手席シート２１が前方へ移動するのみで構成される場合や、運転席シート２０、助手席シート２１が後方に移動する場合や、シートバック２０ｂ、２１ｂがシートクッション２０ａ、２１ａ側へ傾動するのみで構成されていてもよい。
【００３４】
次に本実施形態において駆動制御部５０によって行われるシート調整機構４５の駆動制御の制御要領について図４を用いて説明する。なお、ここでの処理は、予め設定された周期で繰り返し行われる。また、以下の説明においては、助手席側の車両ドア１０Ｂのアウトサイドドアハンドル１１Ｂが開操作された場合を例にとって説明し、同様の制御が行われる運転席側の車両ドア１０Ａ側の制御についてはその説明を割愛する。
【００３５】
まず、車両ドア１０Ｂが操作者によって開操作されると、シート制御部４２は、ステップＳＴ１において、連動操作態様で車両ドア１０Ｂが操作された旨を示す開操作検知信号が開操作検知部３４からドア制御部３２を介して入力され、且つ車両ドア１０Ｂが開作動された旨を示すドア開検知信号がドア開検知部３１からドア制御部３２を介して入力されたか否かの判定を行う。すなわちここでは、アウトサイドドアハンドル１１Ｂが連動操作態様で開操作され、且つ車両ドア１０Ｂが開作動されたか否かが判断される。そして、シート制御部４２は、判定結果がＹｅｓの場合にはステップＳＴ２の処理に進み、Ｎｏの場合にはここでの処理を一旦終了する。
【００３６】
ステップＳＴ２においてシート制御部４２は、物体検知部４１からの物体検知信号に基づき、助手席シート２１に対して物体が存在しているか否かの判定を行う。そして、シート制御部４２は、判定結果がＮｏの場合にはステップＳＴ３の処理に進み、シート調整機構４５を駆動制御し、シート２１を前方へ移動させて最終停止位置まで移動させると共に停止させ（図２（ｂ）参照）、ここでの処理を一旦終了する。一方、シート制御部４２は、ステップＳＴ２における判定結果がＹｅｓの場合、つまり助手席シート２１に人もしくは物体が存在していると判断した場合には、ここでの処理を一旦終了する。すなわち、シート制御部４２は、助手席シート２１に人もしくは物体が存在すると判断した場合には、連動操作態様でアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂが開操作されて車両ドア１０Ａ、１０Ｂが開作動されたとしても、シート調整機構４５の駆動制御を禁止する。
【００３７】
したがって、本実施形態によれば以下のような効果を得ることができる。
【００３８】
（１）アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂが連動操作態様で開操作されて車両ドア１０Ａ、１０Ｂが開作動されると、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂに対応する車両ドア１０Ａ、１０Ｂに最も近いシート（車両ドア１０Ａに対しては運転席シート２０、車両ドア１０Ｂに対しては助手席シート２１）が予め設定されたシート姿勢へ変更される。すなわち、操作者は、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂを開操作する際にアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂを連動操作態様で開操作することにより、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂに対応する車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開作動とともに車両シートの姿勢変化も併せて行わせることが可能となる。これにより、操作者は、運転席シート２０、助手席シート２１、第１後部シート２２及び第２後部シート２３へ移動し易くなる。さらに、車両ドア１０Ａ、１０Ｂのドア開操作と連動操作態様でのドア開操作は、共にアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂを操作することによって行われる。具体的には、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂの把持部１６を引き出し方向に移動させる開操作で車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開作動が行われ、把持部１６を引き出し方向に複数回移動させることで連動操作態様による開操作が行われる。すなわち、車両ドア１０Ａ、１０Ｂのドア開操作と同じくアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂを連動操作態様で操作することによって運転席シート２０、助手席シート２１の姿勢変更を連動させることができるため操作性も非常に高い。また、連動操作態様ではなく通常の開操作でアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂを操作して通常のドア開閉操作を行うこともできる。つまり、操作者の意思によりシートの連動有無を決定することができるため、高い利便性を確保することができる。
【００３９】
（２）物体検知部４１は、運転席シート２０及び助手席シート２１に対する人及び積載物の存在を検知し、運転席シート２０及び助手席シート２１の移動方向である前後方向上の積載物の存在を検知可能となっている。そして、シート制御部４２は、物体検知部４１からの物体検知信号に基づきシート調整機構４５の駆動制御を禁止する。このため、駆動制御対象となる運転席シート２０及び助手席シート２１に乗員が着座している場合や、運転席シート２０及び助手席シート２１に積載物が載置されている場合や、運転席シート２０及び助手席シート２１の移動方向上に積載物がある場合などに、運転席シート２０及び助手席シート２１が車両ドア１０Ａ、１０Ｂの開作動に連動して姿勢変化されることを防ぐことができる。
【００４０】
（第２実施形態）
次に、本発明を具体化した第２実施形態を図５〜図６に基づいて説明する。ここでは第１実施形態と相違する点を主に述べ、共通する点については同一部材番号を付すのみとしてその説明を省略する。
【００４１】
本実施形態では、車両シート制御装置が３列シートの車両１００に適用された例について説明する。
【００４２】
図５に示すように、車両１００の室内フロア２００には、車両前方位置に運転席シート２２０及び助手席シート２２１からなる1列目シートが車両幅方向に配設されている。また、１列目シートよりも車両後方位置には第１後部シート２２２（車両シート）及び第２後部シート２２３（車両シート）からなる２列目シートが並設され、２列目シートのさらに車両後方位置には第３後部シート２２４及び第４後部シート２２５からなる３列目シートが並設されている。
【００４３】
また、２列目シートの車両幅方向におけるボデー側部３００には、スライドドア１１０（車両ドア）が設けられている。スライドドア１１０の外面には車両前方側にアウトサイドドアハンドル１１１が取着されている。アウトサイドドアハンドル１１１は、ドア開閉操作を行うためのハンドル部１１４と、例えばキーシリンダに覆設されて意匠面を形成するハンドルキャップ１１５とを外側に突出させて取着されている。そして、図６に示すように、ハンドル部１１４は、支持軸を介して一端側１１４ａ及び他端側１１４ｂをスライドドア１１０に揺動自在に支持されている。把持部１１６は、この揺動によって前後方向に引き出すことができる。すなわち、把持部１１６を前後方向に引き出すことで、スライドドア１１０を開方向及び閉方向へスライドさせることができる。なお、スライドドア１１０は、パワースライドドアであってもよい。
【００４４】
本実施形態において、ドア制御部３２は、例えば操作者によって所持される携帯機（図示略）との通信結果などに基づいてドアロック機構（図示略）の施解錠制御を行う。また、本実施形態においてドア制御部３２は、開操作検知部３４による検知結果（開操作検知信号）と、ドア開検知部３１による検知結果（ドア開検知信号）とをシート制御部４２に出力する。
【００４５】
本実施形態においてシート制御部４２に予め設定された連動操作態様は、図６に示すように、車両１００の完全閉状態であるスライドドア１１０に対してアウトサイドドアハンドル１１１の把持部１１６を閉方向に引き出す閉操作を行い、且つ閉操作の後に把持部１１６を開方向に引き出す開操作を行う態様として設定されている。また、ここでアウトサイドドアハンドル１１１の開操作とは、通常のドア開操作であるアウトサイドドアハンドル１１１の把持部１１６を開方向に引き出して移動させた後に元の位置に戻すまでの一連の動作を示す。
【００４６】
本実施形態において、シート制御部４２は、ドア制御部３２から入力される開操作検知信号及びドア開検知信号によってもシート調整機構４５の駆動制御を行う。詳しくは、シート制御部４２は、シート制御部４２に予め設定された連動操作態様でアウトサイドドアハンドル１１１が操作されたことを開操作検知信号が示し、且つスライドドア１１０が開作動されたことをドア開検知信号が示すものであった場合には、その操作によってスライドドア１１０が開操作及び開作動されたと判断する。そして、シート制御部４２は、シート操作部が操作されていない状態であってもシート調整機構４５の駆動制御を行い、第１後部シート２２２、第２後部シート２２３の姿勢を変更させる。すなわち、まずシート制御部４２は、アウトサイドドアハンドル１１１が開操作された際の開操作検出信号に基づき、予め設定された連動操作態様でアウトサイドドアハンドル１１１が開操作されたか否かを判断する。そして、シート制御部４２は、連動操作態様でのアウトサイドドアハンドル１１１の操作によりスライドドア１１０が開作動されたと判断した際に、シート調整機構４５を駆動制御する。このとき、シート制御部４２は、開操作及び開作動されたスライドドア１１０と対応する第１後部シート２２２、第２後部シート２２３のシート調整機構４５を駆動制御する。具体的には、シート制御部４２は、開操作が行われたスライドドア１１０に最も近い第１後部シート２２２、第２後部シート２２３の駆動制御を行い、シート制御部４２に予め設定されたシート姿勢へ変更する。そして、操作者は、第３後部シート２２４及び第４後部シート２２５からなる３列目シートに移動し着座することができる。
【００４７】
したがって、本実施形態によれば、第１実施形態における上記（１）〜（２）に記載の効果と同等の効果を得ることができる。
【００４８】
なお、本発明の実施形態は以下のように変更してもよい。
【００４９】
・第２実施形態において、スライドドア１１０における連動操作態様は、車両１００の完全閉状態であるスライドドア１１０に対してアウトサイドドアハンドル１１１の把持部１１６を閉方向に引き出す閉操作を行い、且つ閉操作の後に把持部１１６を開方向に引き出す開操作を行う態様として設定されているが、これに限定されるものではない。例えば、連動操作態様が、スマートキーの機能を備えるスライドドア１１０のアウトサイドドアハンドル１１１を開操作する態様であってもよい。すなわち、操作者がアウトサイドドアハンドル１１１に接触するとスライドドア１１０が開作動されることを通常の開操作とするパワースライドドアに対して、操作者がアウトサイドドアハンドル１１１の把持部１１６を開方向である引き出し方向に移動させて開操作を行うことをシート制御部４２が連動操作態様であると認識するものであってもよい。また、この連動操作態様は、第１実施形態の車両ドア１０Ａ、１０Ｂのアウトサイドハンドル１１Ａ、１１Ｂに適用されてもい。すなわち、スマートキーの機能を備える車両ドア１０Ａ、１０Ｂに対して、アウトサイドハンドル１１Ａ、１１Ｂの把持部１６を引き出し方向に移動させて開操作を行うことでシート制御部４２が連動操作態様であると認識するものであってもよい。
【００５０】
・第１実施形態及び第２実施形態において、シート制御部４２に予め設定された連動操作態様は、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂ、１１１の把持部１６、１１６
を引き出し方向に移動させた後に元の位置に戻す開操作が所定時間内に複数回行われる態様になっているが、これに限定されるものではない。例えば、把持部１６、１１６を引き出し方向に移動させた状態で所定時間維持し、所定時間維持した後に把持部１６を元の位置に戻す態様であってもよい。
【００５１】
また、アウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂ、１１１の所定の位置に設けられた入力検知部に接触しながらアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂ、１１１の開操作を行う態様であってもよい。この入力検知部は、静電センサやプッシュ式ボタンなどにより構成されるとともに操作者が把持部１６を把持しながら接触することができる位置に設けられ、入力検知部の検知信号をドア制御部３２に出力する。すなわち、シート制御部４２は、入力検知部に触れるかもしくは入力検知部を押しながらアウトサイドドアハンドル１１Ａ、１１Ｂ、１１１の開操作が行われたことを連動操作態様であると認識するものであってもよい。
【００５２】
・第１実施形態及び第２実施形態において、駆動制御部５０は、車両ドア１０Ａ、１０Ｂ、スライドドア１１０に設けられるドア制御部３２と、室内フロア２、２００に設けられるシート制御部４２とで構成されている。しかし、こうしたドア制御部３２とシート制御部４２が必ずしも別々に配設されていなくてもよい。つまり、駆動制御部５０が車両ドア１０Ａ、１０Ｂ及びスライドドア１１０もしくは室内フロア２、２００のどちらか一方に配設されていてもよい。
【００５３】
・第１実施形態及び第２実施形態において、シート制御部４２がドア制御部３２から連動操作態様で車両ドア１０Ｂが操作された旨を示す開操作検知信号及び車両ドア１０Ｂが開作動された旨を示すドア開検知信号が入力されたか否かを判断しているが、これに限定されるものではない。例えば、ドア制御部３２が連動操作態様で車両ドア１０Ｂが操作された旨を示す開操作検知信号及び車両ドア１０Ｂが開作動された旨を示すドア開検知信号が開操作検知部３４及びドア開検知部３１からドア制御部３２に入力されたか否かを判断し、シート制御部４２にその判断結果を出力するものであってもよい。
【００５４】
次に、特許請求の範囲に記載された技術的思想のほかに、前述した実施形態によって把握される技術的思想を以下に列挙する。
【００５５】
（１）車両ドアの外面に配設され該車両の開操作に供されるアウトサイドドアハンドルと、
前記車両ドアの開作動を検知するドア開検知部と、
予め設定された連動操作態様で前記アウトサイドドアハンドルが操作され、且つ前記ドア開検知部により車両ドアの開作動が検知された際に、車両シートの姿勢を変更自在なシート調整機構を駆動制御するシート制御部に対してその旨を示す信号を出力する状態監視部とを備えることを特徴とする車両制御装置。
【符号の説明】
【００５６】
１０Ａ、１０Ｂ  車両ドア
１１０  スライドドア（車両ドア）
１１Ａ、１１Ｂ、１１１  アウトサイドハンドル
２０  運転席シート（車両シート）
２１  助手席シート（車両シート）
３１  ドア開検知部
３４  開操作検知部
４１  物体検知部
４２  シート制御部
４５  シート調整機構
５０  駆動制御部
２２２  第１後部シート（車両シート）
２２３  第２後部シート（車両シート）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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