(57)【要約】【課題】床面と手摺りとの間に異物が存在することを早期に検出することができるエスカレータ用安全装置、それを備えたエスカレータ、および、エスカレータの運転方法を提供することを課題とする。【解決手段】エスカレータ用安全装置１４は、床面Ｆの所定位置Ｐ１に配置され、エスカレータ１０のスカート部２６に進入する移動手摺り表面側の反射材１５に向けて発光する発光部１６と、床面Ｆの所定位置Ｐ２に配置され、発光部１６からの光Ｌが反射材１５で反射されてなる反射光Ｒを受光する受光部１８と、を備える。また、エスカレータ用安全装置１４は、受光部１８で反射光Ｒが検出されないと移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物Ｂが存在すると判断する判断部と、判断部の判断結果に基づいて報知を行う報知部と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エスカレータの移動手摺り表面側に帯状に設けられた反射材のうち、エスカレータのスカート部に進入する領域に向けて発光する発光部と、
床面の所定位置に配置され、前記発光部からの光が前記反射材で反射されてなる反射光を受光する受光部と、
前記受光部で前記反射光が検出されないと前記移動手摺りと床面との間に異物が存在すると判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて報知を行う報知部と、
を備えたことを特徴とするエスカレータ用安全装置。
【請求項２】
前記反射材が、前記移動手摺りの移動方向に対して設定角度をなすように傾斜していることを特徴とする請求項１に記載のエスカレータ用安全装置。
【請求項３】
エスカレータの移動手摺り表面側に断続的に一定間隔で形成された反射材のうち、エスカレータのスカート部に進入する領域に向けて発光する発光部と、
床面の所定位置に配置され、前記発光部からの光が前記反射材で断続的に反射されてなる断続反射光を受光する受光部と、
前記断続反射光を前記受光部が受光することで前記移動手摺りの移動速度の変動を検出する速度変動検出部と、
前記変動が設定範囲を超えると前記移動手摺りと床面との間に異物が挟まったと判断する判断部と、
前記判断部の判断結果に基づいて報知を行う報知部と、
を備えたことを特徴とするエスカレータ用安全装置。
【請求項４】
前記スカート部からの距離が互いに異なるように前記受光部が複数配置され、
前記発光部が各々の前記受光部に向けてそれぞれ光を発する構成にされていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のエスカレータ用安全装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のエスカレータ用安全装置を備えたことを特徴とするエスカレータ。
【請求項６】
前記移動手摺りの表面に塗料を塗布することで、前記発光部からの光を反射する反射膜を前記反射材として設けたことを特徴とする請求項５に記載のエスカレータ。
【請求項７】
請求項５または６に記載のエスカレータを運転する際、前記発光部からの光の光路と、前記反射光の光路と、に空気を噴き出しながら運転することを特徴とするエスカレータの運転方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エスカレータ用安全装置、それを備えたエスカレータ、および、エスカレータの運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
エスカレータでは、踏段の両サイド側にスカートガードパネルが設けられており、手摺りがスカートガードパネルに入り込む部分（インレット部）には、可動式インレット部材が設けられている。そして、可動式インレット部材に乗客のバッグなどの異物が当たると可動式インレット部材がスカートガードパネルの内側に押し込まれ、安全信号を発してエスカレータの運転を停止するようになっている（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１２０５１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、異物がインレット部に当たって可動式インレット部材がスカートガードパネルの内側に押し込まれるまでは、安全信号が発せられない。このため、床面と手摺りとの間に異物が挟まれたことを早期に検出できず、被害が大きくなるおそれがあった。
【０００５】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、床面と手摺りとの間に異物が存在することを早期に検出することができるエスカレータ用安全装置、それを備えたエスカレータ、および、エスカレータの運転方法を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の実施形態に係るエスカレータ用安全装置は、エスカレータの移動手摺り表面側に帯状に設けられた反射材のうち、エスカレータのスカート部に進入する領域に向けて発光する発光部を備える。また、エスカレータ用安全装置は、床面の所定位置に配置され、発光部からの光が反射材で反射されてなる反射光を受光する受光部を備える。更に、エスカレータ用安全装置は、受光部で反射光が検出されないと移動手摺りと床面との間に異物が存在すると判断する判断部を備える。また、エスカレータ用安全装置は、判断部の判断結果に基づいて報知を行う報知部を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す斜視図である。
【図２】（ａ）は第１実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。
【図３】第１実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。
【図４】（ａ）は第２実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。
【図５】第２実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。
【図６】第２実施形態で、速度変動検出部の回路構成を説明する説明図である。
【図７】第２実施形態で、速度変動検出部で検出される信号特性を説明する説明図である。
【図８】第３実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、添付図面を参照して、実施形態に係るエスカレータ用安全装置およびエスカレータの運転方法について説明する。なお、以下の説明では、既に説明したものと同じものには同じ符号を付してその説明を省略する。
【０００９】
［第１実施形態］
まず、第１実施形態について説明する。図１は本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す斜視図である。図２で、（ａ）は本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。図３は、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。なお、図１では下りのエスカレータにエスカレータ用安全装置が設けられている例を描いているが、上りのエスカレータや水平移動用エスカレータ（動く歩道など）であっても、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置は適用可能である。
【００１０】
本実施形態に係るエスカレータ１０は、床面Ｆと無端ベルト状の移動手摺り１２との間に異物Ｂが入ったことを早期に検出するエスカレータ用安全装置１４を備えている。また、移動手摺り表面側には、移動手摺り長手方向に沿って反射材１５が帯状に設けられている。この反射材１５は、例えば、反射材料を塗布することで形成された反射膜である。
【００１１】
エスカレータ用安全装置１４は、発光部１６、受光部１８、判断部２０、および、報知部２２を備える。発光部１６と受光部１８とは、エスカレータ１０の降り口Ｇ側に配置されている。報知部２２は、警報用のブザーなどの音声で報知することが多いが、ランプによる報知であってもよく、ブザーとランプとの組み合わせであってもよい。
【００１２】
発光部１６は、床面Ｆの所定位置Ｐ１に配置されており、反射材１５のうち、エスカレータ１０のスカート部（スカートガードパネル）２６に進入する領域Ｓに向けて発光するようになっている。所定位置Ｐ１および領域Ｓは、床面Ｆと移動手摺り１２との間のうち異物を検出したいゾーンによって決定される。
【００１３】
受光部１８は、発光部１６からの光Ｌが反射材１５で反射されてなる反射光Ｒを受光するように、床面Ｆの所定位置Ｐ２に配置されている。この所定位置Ｐ２は、床面Ｆと移動手摺り１２との間に異物が入らずに発光部１６から光が移動手摺り１２に到達したときに、反射材１５からの反射光Ｒが床面Ｆに到達する位置である。
【００１４】
発光部１６から発する光は赤外線であっても可視光線であってもよく、反射材１５で反射されて受光部１８で検出可能な光が入射される限り、特に限定されない。
【００１５】
判断部２０は、エスカレータ１０の中央制御部（図示せず）に設けられている。受光部１８で反射光Ｒが検出されないと、判断部２０は、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物Ｂ（動物やバッグなど）が存在すると判断し、報知部２２で報知させるようになっている。
【００１６】
なお、受光部１８で反射光Ｒが設定時間以上にわたって検出されないと、判断部２０は、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物Ｂ（動物やバッグなど）が存在すると判断するようにしてもよい。この場合、この設定時間は、浮遊しているゴミなどによってエスカレータ用安全装置１４が誤動作しないように、移動手摺り１２の移動速度などに基づいて適宜決定する。また、浮遊するゴミなどの誤作動発生物が少ないときにこの設定時間をゼロとしてもよい。
【００１７】
（作用）
以下、本実施形態の作用について説明する。
【００１８】
エスカレータ１０の電源がＯＮになっているときではエスカレータ用安全装置１４もＯＮにされた状態である。このとき、床面Ｆと移動手摺り１２との間に異物が存在しない限り、発光部１６から発せられた光は、反射材１５に反射されて受光部１８に反射光Ｒとして入っている。従って、判断部２０は受光部１８からの受光信号を常に受信している。
【００１９】
床面Ｆと移動手摺り１２との間に異物Ｂが入ると、この異物Ｂによって、光Ｌもしくは反射光Ｒが遮られるので、受光部１８に反射光Ｒが入光しなくなる。この結果、受光部１８では反射光Ｒが非検出の状態となり、判断部２０は、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物Ｂが存在すると判断し、報知部２２で報知させるように信号を発信する。
【００２０】
なお、受光部１８を複数配置し、発光部１６は各受光部１８に光を発してもよい。例えば、受光部１８とスカート部２６との間の床面部分に、更に受光部１８ｂ（図１の二点鎖線を参照）を配置し、発光部１６からは受光部１８、１８ｂに向けて合計２本の光を発するようにしてもよい。この場合、受光部１８ｂからの光が検出できなくなったときには、更に大きな警報音で報知することや、エスカレータ１０の移動速度を徐々に低減していくことなどの対処を行うことが可能になる。
【００２１】
さらには、発光部１６からスカート部２６までの間に多数の受光部１８を一列に配置して各受光部に向けて発光部から多数本の光を発する構成にしてもよい。また、床面Ｆと移動手摺り１２との間のうち異物を検出したいゾーンが幅広いゾーンであるときには、そのゾーンに応じて複数列にわたって受光部１８を配置してもよい。
【００２２】
［第２実施形態］
次に、第２実施形態について説明する。図４で、（ａ）は本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図であり、（ｂ）は移動手摺りをその長手方向に平行な平面で切断した部分断面図である。図５は、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置を説明するブロック図である。
【００２３】
本実施形態に係るエスカレータ４０では、第１実施形態に比べ、移動手摺り表面側に、反射材１５に代えて、反射材４６が一定間隔で断続的に配置されている。第１実施形態と同様、この反射材４６は、例えば、反射材料を塗布することで形成された反射膜である。
【００２４】
また、本実施形態に係るエスカレータ用安全装置４４は、第１実施形態に比べ、移動手摺り１２の移動速度を検出する速度変動検出部４８を備えている。そして、エスカレータ用安全装置４４は、判断部２０に代えて判断部５０を備えており、この判断部５０は、速度変動検出部４８で検出された速度変動に基づいて移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まったと判断する機能を有する。
【００２５】
図６は、速度変動検出部４８の回路構成を説明する説明図であり、図７は、速度変動検出部４８で検出される信号特性を説明する説明図である。
【００２６】
速度変動検出部４８には、断続反射光Ｑに基づいて算出された移動手摺り１２の実際の移動速度を伝達する実測移動速度信号Ｃが入力されるようになっている。さらに、速度変動検出部４８には、移動速度の変動がないと仮定したときの理論上の移動速度を伝達する理論移動速度信号ＲＥが入力されるようになっている。
【００２７】
また、速度変動検出部４８は、２つの信号を比較する比較器５２を有する。この比較器５２には、実測移動速度信号Ｃが入力される。また、比較器５２には、理論移動速度信号ＲＥに上限設定値Ａを加算した上限移動速度信号ＲＥ＋Ａと、移動速度信号ＲＥから下限設定値Ｂを減算した下限移動速度信号ＲＥ−Ｂと、が入力される。
【００２８】
比較器５２は、実測移動速度信号Ｃと、上限移動速度信号ＲＥ＋Ａおよび下限移動速度信号ＲＥ−Ｂと、を比較する。そして、実測移動速度信号Ｃが、上限移動速度信号ＲＥ＋Ａと下限移動速度信号ＲＥ−Ｂとの間であるときには、比較器５２は正常信号（例えば０）を検出信号Ｄとして発信する。実測移動速度信号Ｃが、上限移動速度信号ＲＥ＋Ａと下限移動速度信号ＲＥ−Ｂとの間から外れたときには、比較器５２はそれ以降では異常信号（例えば１）を検出信号Ｄとして発信する。
【００２９】
判断部５０は、比較器５２からの検出信号Ｄを受信し、それが異常信号である場合には移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まったと判断し、報知部２２で報知させるように信号を発信する。
【００３０】
本実施形態により、移動手摺り１２の移動速度に異常が生じた場合に、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まった判断して報知部２２で報知することができる。
【００３１】
なお、移動手摺り１２の表面側に反射材料を塗布して第１実施形態の反射材１５を形成し、その表面に高反射率の反射材料を断続的に塗布して反射材４６とし、かつ、判断部５０に判断部２０の判断機能を更に備えさせることも可能である。この場合、発光部１６から発せられて反射材４６で反射されてなる断続反射光Ｑは、反射材１２で反射された反射光Ｒに比べ、光強度が強いので、受光部１８が受光する光の強度差によって、判断部５０が、断続反射光Ｑと反射光Ｒとを区別する。これにより、移動手摺り１２の移動速度に異常が生じた場合のみならず、受光部１８に反射光Ｒ程度の弱い光が入らなくなった場合にも報知部２２で報知することができる。従って、移動手摺り１２と床面Ｆとの間に異物が挟まったことを確実に検出して報知することができる。
【００３２】
［第３実施形態］
次に、第３実施形態について説明する。図８は、本実施形態に係るエスカレータおよびエスカレータ用安全装置を示す模式的な側面図である。本実施形態に係るエスカレータ６０は、第１実施形態に比べ、移動手摺り１２に代えて移動手摺り６２を備えている。移動手摺り６２の表面側には、移動手摺り６２の移動方向Ｋに対して設定角度θをなすように傾斜する反射材６６が表面側から見て帯状に配置されている。
【００３３】
本実施形態により、床面Ｆ上での発光部１６の配置位置の自由度が大幅に高まったエスカレータ用安全装置６４が実現される。すなわち、図８に示すように、移動手摺り６２の移動方向に対して反射材６６の先端側を移動手摺り表面から浮き上がらせる方向に設定角度θで反射材６６を傾斜させることにより、発光部１６をスカート部２６から遠方位置に配置することができる。従って、異物を検出したいゾーンを第１実施形態よりも大幅に延長することができ、移動手摺り６２と床面Ｆとの間に異物が存在することを、第１実施形態よりも更に早期に検出することができる。
【００３４】
なお、反射材６６を移動手摺りの表面から浮き上がらせずに表面から凹ますように設けてもよい。この場合、移動手摺り６２の表面側に所定形状（例えば移動手摺り表面に対して斜め形状）の凹部を形成しておき、その凹部に反射材６６を設けると、反射材６６の設置が容易である。反射材６６としては、例えば、反射塗料をこの凹部の表面に塗布してなる反射膜とする。
【００３５】
また、受光部１８と発光部１６との配置位置を逆にすることも可能であり、これにより、発光する方向を逆方向にすることができる。
【００３６】
以上説明した少なくともひとつの実施形態によれば、簡易な構成のエスカレータ用安全装置を設けることにより、エスカレータの降り口Ｇ側で床面Ｆと移動手摺りとの間に異物Ｂが入り込んだことを早期に報知部２２で報知され、異物Ｂがエスカレータの可動式インレット部材３０に当たる前に事前に対処することができ、しかも、エスカレータの運転をいきなり停止しなくても済む。
【００３７】
また、以上説明した少なくともひとつの実施形態では、スカート部２６に空気噴出し口Ｍ（図１参照）を形成するなどして、エスカレータを運転する際に、光Ｌおよび反射光Ｒの光路に空気を噴き出しながら運転してもよく、これにより、浮遊している紙切れなどのゴミによってエスカレータ用安全装置が誤作動することが防止される。
【００３８】
以上、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、各実施形態では、報知後、移動手摺りの移動速度をゆるめ、最終的には移動手摺りを停止させることも可能である。また、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲はそれらに限定することは意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００３９】
１０  エスカレータ
１２  移動手摺り
１４  エスカレータ用安全装置
１５  反射材
１６  発光部
１８  受光部
１８ｂ  受光部
２０  判断部
２２  報知部
２６  スカート部
４０  エスカレータ
４４  エスカレータ用安全装置
４６  反射材
４８  速度変動検出部
５０  判断部
６０  エスカレータ
６２  移動手摺り
６４  エスカレータ用安全装置
６６  反射材
Ｂ  異物
Ｆ  床面
Ｋ  移動方向
Ｌ  光
Ｐ１  所定位置
Ｐ２  所定位置
Ｑ  断続反射光
Ｒ  反射光
Ｓ  領域
θ  設定角度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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