(57)【要約】【課題】焦点検出範囲外に顔がある場合であっても、適切なＡＦが可能な撮像装置を提供する。【解決手段】本発明の撮像装置１は、撮像領域５０に存在する顔を検出する顔検出部２５，４２と、撮像領域内において焦点検出可能な焦点検出領域５１を複数有するＡＦ焦点検出部２４と、顔検出部における顔検出結果に応じて、焦点検出領域のいずれの焦点検出領域で焦点検出するかを決定可能な制御部４０とを備え、制御部は、焦点検出領域を、撮像領域内に仮想的に設けられた互いに平行な複数の列のどれ沿って配置されているかによって分け、検出された顔が、焦点検出領域に対応する位置に存在しない場合であっても、列のいずれかの列に位置する場合は、顔が位置する列に属する焦点検出領域のうち、顔が検出された位置からの距離に重みを持たせて決定された焦点検出領域で焦点検出を行うように、ＡＦ焦点検出部を制御する、第一制御を行うこと、を特徴とする。【選択図】図９
2013040994.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮像領域に存在する顔を検出する顔検出部と、
前記撮像領域内において焦点検出可能な焦点検出領域を複数有するオートフォーカス焦点検出部と、
前記顔検出部における顔検出結果に応じて、前記焦点検出領域のいずれの焦点検出領域で焦点検出するかを決定可能な制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記焦点検出領域を、前記撮像領域内に仮想的に設けられた互いに平行な複数の列のどの列に沿って配置されているかによってグループ分けし、前記検出された顔が、前記焦点検出領域に対応する位置に存在しない場合であっても、前記列のいずれかの列に位置する場合は、前記顔が位置する前記列に属する焦点検出領域のうち、前記顔が検出された位置からの距離に重みを持たせて決定された焦点検出領域で焦点検出を行うように、前記オートフォーカス焦点検出部を制御する、第一制御を行うこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮像装置であって、
前記列は、前記焦点検出領域が配置されていない列も含み、
前記制御部は、
前記顔が、前記焦点検出領域が配置されていない列だけに位置するとき、前記顔に近接する列に属する焦点検出領域のうち、前記顔が検出された位置からの距離に重みを持たせて決定された焦点検出領域で焦点検出を行うように、前記第一制御を行うこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項３】
請求項１または２に記載の撮像装置であって、
前記顔検出部による顔の検出結果は、信頼度に関する情報を含み、
前記制御部は、
前記検出された顔の前記信頼度が所定の閾値よりも小さい場合には、前記第一制御を行わないこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記顔検出部による顔の検出結果は、信頼度に関する情報を含み、
前記顔が複数検出された場合、前記信頼度の最も高い顔に基づいて前記第一制御を行うこと、
を特徴とする撮像装置。
【請求項５】
請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置であって、
前記顔検出部は、測光センサを含むこと、
を特徴とする撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、一眼レフタイプの撮像装置において、焦点検出領域内に人物等の顔がある場合、その顔に対応する領域で位相差方式により焦点検出を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−６１１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来の撮像装置では、焦点検出領域が配置されている範囲外に顔がある場合について考慮されていない。
【０００５】
本発明の課題は、焦点検出領域が配置されている範囲外に顔がある場合であっても、適切なオートフォーカスが可能な撮像装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、撮像領域（５０）に存在する顔を検出する顔検出部（２５，４２）と、前記撮像領域（５０）内において焦点検出可能な焦点検出領域（５１）を複数有するオートフォーカス焦点検出部（２４）と、前記顔検出部（２５，４２）における顔検出結果に応じて、前記焦点検出領域（５１）のいずれの焦点検出領域で焦点検出するかを決定可能な制御部（４０）と、を備え、前記制御部（４０）は、前記焦点検出領域（５１）を、前記撮像領域（５０）内に仮想的に設けられた互いに平行な複数の列のどの列に沿って配置されているかによってグループ分けし、前記検出された顔が、前記焦点検出領域（５１）に対応する位置に存在しない場合であっても、前記列のいずれかの列に位置する場合は、前記顔が位置する前記列に属する焦点検出領域（５１）のうち、前記顔が検出された位置からの距離に重みを持たせて決定された焦点検出領域で焦点検出を行うように、前記オートフォーカス焦点検出部（２４）を制御する、第一制御を行うこと、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の撮像装置（１）であって、前記列は、前記焦点検出領域（５１）が配置されていない列も含み、前記制御部（４０）は、前記顔が、前記焦点検出領域（５１）が配置されていない列だけに位置するとき、前記顔に近接する列に属する焦点検出領域（５１）のうち、前記顔が検出された位置からの距離に重みを持たせて決定された焦点検出領域（５１）で焦点検出を行うように、前記第一制御を行うこと、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の撮像装置（１）であって、前記顔検出部（２５，４２）による顔の検出結果は、信頼度に関する情報を含み、前記制御部（４０）は、前記検出された顔の前記信頼度が所定の閾値よりも小さい場合には、前記第一制御を行わないこと、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか１項に記載の撮像装置（１）であって、前記顔検出部（２５，４２）による顔の検出結果は、信頼度に関する情報を含み、前記顔が複数検出された場合、前記信頼度の最も高い顔に基づいて前記第一制御を行うこと、を特徴とする撮像装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１から４のいずれか１項に記載の撮像装置（１）であって、前記顔検出部（２５，４２）は、測光センサ（２５）を含むこと、を特徴とする撮像装置（１）である。
なお、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、焦点検出範囲外に顔がある場合であっても、適切なオートフォーカスが可能な撮像装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施形態のカメラの概略構成を説明する図である。
【図２】制御部と測光センサを示すブロック図である。
【図３】撮像領域における焦点検出領域を示す図である。
【図４】仮想焦点領域を説明する図である。
【図５】検出された顔が焦点検出領域外にある例を示す図である。
【図６】顔検出結果と仮想焦点検出領域の対応付けの原理を説明する図である。
【図７】本実施形態の全体的な流れを示すフローチャートである。
【図８】図７のステップのカメラにおける測光処理を示すフローチャートである。
【図９】図８のステップのオートエリアＡＦ用顔検出演算のフローチャートを説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
（カメラの基本構成）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態のカメラ１の概略構成を説明する図である。
本実施形態のカメラ１は、カメラ本体２０と、当該カメラ本体２０に着脱可能な撮影レンズ１０と、によって構成された、いわゆるデジタル一眼レフカメラである。
撮影レンズ１０は、鏡筒内部に、結像光学系を構成する複数のレンズ群と、絞り１１とを備えている。複数のレンズ群のうち、図示するレンズ群Ｌ１は、光軸ＯＡ方向に移動して結像位置を調節可能な焦点調節レンズである。
【００１１】
カメラ本体２０は、撮像素子２１と、クイックリターンミラー２２と、サブミラー２３と、ファインダー光学系３０と、測距素子２４と、測光センサ２５と、制御部４０と、備えている。
【００１２】
撮像素子２１は、被写体光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子であって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各画素が所定の配列パターンで配列されている。撮像素子２１は、撮影レンズ１０の結像光学系による結像面の画像情報を電気信号に変換して撮像し、各画素に対応する色情報や輝度情報に応じた画像信号を制御部４０に出力する。
【００１３】
クイックリターンミラー（メインミラー）２２は、撮影レンズ１０の結像光学系から撮像素子２１に至る光路中に介在する作用位置と、光路中に介在しない退避位置との間を移動可能に設けられている。クイックリターンミラー２２は、作用位置において、入射光束をファインダー光学系３０（拡散スクリーン２６）へと反射する。
また、クイックリターンミラー２２の一部には、入射光束の一部を透過する半透過領域が形成されている。
サブミラー２３は、クイックリターンミラー２２の背面側に設けられている。サブミラー２３は、クイックリターンミラー２２の半透過領域を透過した入射光束を測距素子２４に向けて反射させる。
【００１４】
ファインダー光学系３０は、拡散スクリーン２６と、コンデンサレンズ２７と、ペンタプリズム２８と、接眼レンズ２９と、により構成されている。
拡散スクリーン２６は、撮像素子２１と光学的に等価な位置に設けられており、クイックリターンミラー２２によって導かれた入射光束が結像する。
ペンタプリズム２８及び接眼レンズ２９は、この拡散スクリーン２６上に結像してコンデンサレンズ２７を通った被写体像を、正立像として撮影者が視認し得るようになっている。
【００１５】
測光センサ２５も、撮像素子２１と同様に、被写体光を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ等の光電変換素子であって、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）及び青（Ｂ）の各画素が所定の配列パターンで配列されている。測光センサ２５は、被写界を分割して測光し、それぞれの測光値を制御部４０に出力可能な構造になっている。
【００１６】
制御部４０は、カメラ１の各制御を行う部分である。図２は、制御部４０と測光センサ２５を示すブロック図である。制御部４０は、マイコン４１と、画像処理ＩＣ（ＡＳＩＣ）４２とを備える。
マイコン４１は、測光センサ２５及びＡＳＩＣ４２とシリアル通信を行い、それらを制御する。
ＡＳＩＣ４２は、測光センサ２５からの測光結果に基づき、測光演算、顔検出を含むシーン認識等を行う。
【００１７】
図１に戻り、測距素子２４は、サブミラー２３を介して入射する被写体光に基づき、被写体像の結像状態を検出し、その検出情報を制御部４０のマイコン４１に出力する。
測距素子２４は、図３に示すように撮像領域５０の所定位置に設定された複数の焦点検出領域５１に対応してそれぞれ配置されたセンサユニットを備えている。図３は、焦点検出領域が５１点の場合の一例を示すものである。
【００１８】
（カメラの基本動作）
撮影レンズ１０を通り絞り１１を通った光はクイックリターンミラー２２に導かれる。クリックリターンミラー２２で分光された光の一方はサブミラー２３に導かれ測距素子２４に入射する。
もう一方の光は拡散スクリーン２６に投影され、コンデンサレンズ２７を通りペンタプリズム２８に導かれ、ファインダーである接眼レンズ２９へと進む。
また、ペンタプリズム２８により測光光学素子である三角プリズム３２を通った像は、測光レンズ３１を通って測光センサ２５に結像される。
制御部４０は、カメラ１のシーケンス制御を行うマイコン４１からシリアル通信を介して測光センサ２５を駆動する。
【００１９】
測光センサ２５はマイコン４１からの命令に従い蓄積動作を行い、測光センサ２５内部でＡ／Ｄ変換された測光情報をＡＳＩＣ４２に出力する。
ＡＳＩＣ４２は測光センサ２５の出力を受信し、測光や顔検出の処理を行う。
ここで、顔検出は、公知の方法を用いて行われ、顔情報、例えば顔の位置、大きさ、傾き及び信頼度（例えば１〜９で表された、顔であることの確からしさの程度）等が検出される。
【００２０】
そして、ＡＳＩＣ４２は、カメラ１が自動選択ＡＦ（オートエリアＡＦ）の場合には、顔が検出された焦点検出顔領域を算出し、上記顔情報とともにシリアル通信を介してマイコン４１に送信する。
【００２１】
図３は、撮像領域５０における焦点検出領域５１を示す図である。図示するように、顔が符号Ａで示す位置で検出された場合、ＡＳＩＣ４２は、マイコン４１に焦点検出領域５１ａという位置情報を送信する。
【００２２】
マイコン４１は、測距素子２４を、焦点検出領域５１ａにおいて焦点検出を行うように制御する。測距素子２４は、焦点検出顔領域５１ａに配置されたセンサユニットにより、位相差を用いて合焦状態を判断する。合焦状態は測距素子２４よりマイコン４１に伝達され、マイコン４１は合焦レンズＬ１を駆動して合焦させる。
【００２３】
そして、図示しないレリーズボタンが押下されると、クイックリターンミラー２２は上部に跳ね上がり、被写体光はシャッター３３を介して撮像素子２１に導かれ、合焦した撮影画像が得られる。
また、ライブビュー時は、背面のライブビュー表示スイッチ（図示せず）を操作することでクイックターンミラー２２が上がり撮像素子２１に導かれスルー画像が得られる。
【００２４】
上述のように、ＡＳＩＣ４２において顔検出を行い、マイコン４１は、顔が検出された焦点検出領域の情報を測距素子２４に伝達する。測距素子２４はその位置の焦点検出領域の測距を行う。
【００２５】
しかし、ここで、撮像領域５０において、上述したような焦点検出領域５１が配置されている部分でなく、その部分外の、図３のＢで示す位置に、顔が存在する場合がある。
このような場合、顔の位置に対応する焦点検出領域５１が存在しないため、顔位置に基づいた測距素子２４による測距ができないことになる。
そこで、本実施形態では以下のように測距のための焦点検出領域を決定する。
【００２６】
（顔が焦点検出領域外の場合の測距用焦点検出領域の決定）
まず、焦点検出領域を上下左右方向に拡張した座標を仮想焦点領域として対応付けする。図４はその仮想焦点領域を説明する図である。
図示するように、焦点検出領域５１は撮像領域５０の全面に均等に配置されているのではなく、やや中央部により配置されている。したがって、撮像領域の外縁よりの部分では、焦点検出領域５１が配置されていない部分が存在する。
そこで、本実施形態では焦点検出領域を上下左右に拡張した仮想焦点領域を設定する。
【００２７】
図４（ａ）に示すように、撮像領域の縦方向と横方向の、焦点検出領域５１が配列されている方向に沿って、図中、番号０〜１５で示す１６本の所定幅のラインで示す、仮想焦点検出領域を設ける。
さらに図４（ｂ）に示すように、上述の０番目のラインの左（外側）と１０番目のラインの右（外側）、１１番目のラインの上（外側）と１５番目のラインの下（外側）にも、番号１６〜１９で示す４本の所定幅のラインで示す仮想焦点検出領域を設ける。これにより、撮像領域の四隅も含めて対応付けすることが可能となる。
【００２８】
図５は、検出された顔が焦点検出領域外にある例を示す図である。
例えば、図５（ａ）に示すように、カメラ１が通常位置（横長画像を撮影する場合）において、顔が、焦点検出領域５１の配置範囲外の撮像領域５０の上部（Ｙプラス方向）に位置する場合がある。
例えば、図５（ａ）の場合、顔は、仮想焦点検出領域の５ラインおよび１８ラインに存在することになる。
そこで、エリア外顔フラグ［５］＝１、エリア外顔フラグ［１８］＝１とし、その他は０とする。
また、ＡＳＩＣ４２での顔検出の際に得られた顔検出結果の信頼度を、信頼性データとしてのエリア外顔信頼度［５］、エリア外信頼度［１８］に出力する。
【００２９】
例えば、図５（ｂ）で示すように、カメラが縦位置（縦長画像を撮影する場合）において、顔が、焦点検出領域５１の配置範囲外の撮像領域の上部（Ｘプラス方向）に位置する場合がある。
この場合、顔は、仮想焦点検出領域の１２ライン、１３ライン、および１７ラインに存在することになる。
そこで、エリア外顔フラグ［１２］＝１、エリア外顔フラグ［１３］＝１、エリア外顔フラグ［１７］＝１としその他は０とする。また信頼性データとしてエリア外顔信頼度［５］、エリア外顔信頼度［１３］、エリア外信頼度［１７］に顔検出結果の信頼度を出力する。
【００３０】
図５（ｃ）は、仮想焦点検出領域の０〜１０ラインには該当せず１８ラインと１６ラインとに該当する場合である。この場合、体部分が焦点検出領域５１にある可能性がある。エリア外顔フラグ［１８］＝１、エリア外顔フラグ［１６］＝１とし、エリア外信頼度［１８］、エリア外信頼度［１６］に顔信頼度を出力する。
【００３１】
図５（ｄ）は、焦点検出領域外に複数の顔がある場合である。
エリア外顔フラグは［２］，［５］，［８］，［１８］を１とし、その他を０とする。
エリア外信頼度は［２］，［５］，［８］に関しては各顔の信頼度を出力し［１８］に関しては［２］，［５］，［８］の中で最大となる信頼度を出力する。
【００３２】
次に、図５（ａ）〜図５（ｂ）における、測距用焦点検出領域の決定について説明する。
図５（ａ）で示すカメラが横位置の場合、上述のように、エリア外顔フラグ［５］＝１、エリア外顔フラグ［１８］＝１である。顔検出マクロから得られたエリア外信頼度［１８］が所定閾値より大きい場合に、エリア外顔フラグ［１８］のＹマイナス方向の焦点検出領域で焦点検出動作を行う。
【００３３】
ここで、所定閾値より大きい場合とは、例えば、信頼度を０〜１００の数値で表されて、閾値が４０であり、エリア外顔フラグ［１８］の信頼度が５の場合である。
【００３４】
また、エリア外顔フラグ［１８］のＹマイナス方向の焦点検出領域とは、図５（ａ）において、顔が検出された５ラインにおける、エリア外顔フラグ［１８］のＹマイナス方向に位置し、かつ１８ラインに近いほうから、例えば３つの焦点検出領域５１ａ−１，５１ａ−２，５１ａ−３のうちの最もコントラストが高い焦点検出領域である。
【００３５】
なお、図５（ａ）に示す場合に限らず、その他、エリア外顔フラグが［１８］のほかに、［５］以外の［０］〜［４］，［６］〜［１０］が１の場合についても同様である。
【００３６】
図５（ｂ）で示すカメラが縦位置の場合、上述のように、エリア外顔フラグ［１２］＝１、エリア外顔フラグ［１３］＝１、エリア外顔フラグ［１７］＝１である。顔検出マクロから得られたエリア外信頼度［１７］が所定閾値より大きい場合に、エリア外顔フラグ［１７］のＸマイナス方向の焦点検出領域５１ｂ−１，５１ｂ−２，５１ｂ−３のうちの最もコントラストが高い焦点検出領域で焦点検出動作を行う。
【００３７】
なお、図５（ｂ）に示す場合に限らず、その他、エリア外顔フラグが［１８］のほかに、［１２］、［１３］以外の［１１］，［１４］，［１５］が１の場合についても同様である。
また、エリア外顔フラグが［１８］でなく、［１６］の場合についても同様である。
【００３８】
図５（ｃ）で示す、顔が１８ラインと１６ラインとに該当する場合、エリア外信頼度［１８］が所定閾値より大きい場合、エリア外顔フラグ［１８］のＹマイナス方向の０ラインの１８ラインに近いほうから、例えば３つ（図においては全部で３つなので、０ライン全ての焦点検出領域）の焦点検出領域５１ｃ−１，５１ｃ−２，５１ｃ−３のうちの最もコントラストが高い焦点検出領域で焦点検出動作を行う。
【００３９】
図５（ｄ）で示す、焦点検出領域外に複数の顔がある場合、２ライン，５ライン，８ラインのうちの、最も信頼度が高いライン（例えば８ラインとして説明する）の、１８ラインに近いほうから、例えば３つの焦点検出領域５１ｄ−１，５１ｄ−２，５１ｄ−３のうちの最もコントラストが高い焦点検出領域で焦点検出動作を行う。
【００４０】
（顔検出結果と仮想焦点検出領域の対応付けの原理）
図６は、顔検出結果と仮想焦点検出領域の対応付けの原理について説明する図である。
カメラ１は、マウントの光軸中心を基準として撮像及び焦点検出位置、ファインダー光学系などの位置調整が行われる。このため、顔検出領域を、上記図４及び５に示すように、光軸中心のＸＹ座標に置き換え、顔領域内に焦点検出位置の中心が入った場合を焦点検出顔領域とする。
【００４１】
顔の中心座標から顔幅の１／２を半径とした円の内側に焦点検出領域の中心座標が入った場合に焦点検出を顔領域そしてフラグを設定する。
図６（ａ）に示すような状態の場合は、右側の２つの焦点検出領域５１ｅ−１，５１ｅ−２を顔の焦点検出領域とし、左側の２つの焦点検出領域５１ｅ−３，５１ｅ−４は、顔の位置に対応した焦点検出領域とはしない。
【００４２】
カメラ１が通常位置のときの仮想焦点検出領域の場合（図６（ｂ））、０〜１０ラインのＸ座標が、顔の中心座標から顔幅の１／２を半径とした円に入ったときにエリア顔フラグを設定する。
また１８ラインは、顔の中心座標から顔幅の１／２を半径とした円の下端のＹ座標が１１ラインのＹ座標より大きく（Ｙプラス方向）なったときにフラグを設定する。
【００４３】
図７は、本実施形態の全体的な流れを示すフローチャートである。
まず、図示しないレリーズ釦が半押しされると（ステップ１１）、測光（ステップ１２）、ＡＦの演算（ステップ１３）が行われる。
半押し中、ステップ１１からステップ１３の処理は繰り返し行われる（ステップ１４、ＮＯ）。
半押し解除後（ステップ１１，ＮＯ）、所定時間経過した場合（ステップ２１，ＹＥＳ）は電源ＳＷがＯＦＦとなる。
レリーズ釦が半押しから全押しされると（ステップ１４，ＹＥＳ）、クイックリターンミラー２２のミラーアップ動作が行われ（ステップ１５）、撮像素子２１の初期化が行われた後（ステップ１６）、本撮影が行われる（ステップ１７）。本撮影ではシャッター３３のシャター幕がマグネットで保持状態となり、先幕、後幕が所定時間で走行し、撮像素子２１に露光される。
本撮影が終了するとクイックリターンミラー２２が下がる（ステップ１８）。
撮影された画像はＡＳＩＣ４２の画処理回路により演算・記録される（ステップ１９）。
【００４４】
図８は図７のステップ１２のカメラ１における測光処理を示すフローチャートである。
まず、測光センサ２５は、測光を行うための蓄積を行う（ステップ２１）。測光用の蓄積では被写界の最大輝度が目標出力レベルとなるような蓄積を行う。これは最大輝度からダイナミックレンジの範囲の輝度値を用いるためである。
次いで、測光センサ２５は、蓄積データの有効性判定を行う（ステップ２２）。測光演算するに値しないデータの場合（ステップ２３，ＮＯ）は有効性なしとして再蓄積が行われる。
有効性がある場合（ステップ２３，ＹＥＳ）はＡＳＩＣ４１において測光演算が行われる（ステップ２４）。
次に、測光センサ２５において、顔検出用の蓄積が行われる（ステップ２５）。これは顔の輝度が適正レベルになるように行う蓄積である。これらの蓄積制御の説明は省略する。
そして、ＡＳＩＣ４１において顔検出を行う（ステップ２６）。顔検出はテンプレートマッチング方式のもので顔位置、顔サイズ、信頼度など情報が得られる。
次いで、カメラ１が自動選択ＡＦ（オートエリアＡＦ）の場合にオートエリア演算を行う（ステップ２７）。
【００４５】
図９は図８のステップ２７のオートエリアＡＦ用顔検出演算のフローチャートを説明するフローチャートである。オートエリアＡＦ用顔検出演算は、顔検出の結果を焦点検出顔領域５１に対応付ける処理である。
まず顔検出の信頼度を、公知の方法により時系列の履歴や顔位置や顔サイズなどから算出する（ステップ３１）。
【００４６】
次に、複数顔があった場合の絞込みを行う（ステップ３２）。より信頼性の高いものを優先顔領域とするためである。
次に、顔中心から焦点検出領域５１の距離を算出する（ステップ３３）。このときに半径＝顔幅／２×係数となる領域を焦点検出顔領域５１とする。
上記から焦点検出顔領域５１を顔検出ＡＦ対応マスクを作成する（ステップ３４）。顔検出ＡＦ対応マスクとは焦点検出領域が５１点の場合５１ｂｉｔ分の０または１のフラグ情報として焦点検出顔領域を１としてそれ以外を０とする。
【００４７】
次に、焦点検出領域５１に顔が無かった場合（ステップ３５，ＹＥＳ）、本実施形態に基づく処理を行う。
焦点検出領域５１以外に顔がある場合は、図４で説明した様に仮想焦点検出領域に顔が入るときにフラグを設定し、フラグ情報（顔検出エリア外マスク）として算出する（ステップ３６）。
次に、焦点検出範囲外の信頼度を演算する（ステップ３７）。
以上のように、オートフォーカスを行う際に随時、信頼度や顔検出ＡＦ対応マスクを参照し、レンズ駆動を行い、焦点調整が行われる。
【００４８】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）本実施形態では、顔が焦点検出領域に存在せずに顔に合焦させることはできない場合であっても、顔の次に合焦に適する体が存在する可能性のある部分で合焦を行うので、顔に合焦させたい撮影者の意図に近い撮影画像を得ることが出来る。
【００４９】
（２）また、顔が焦点検出領域に存在しない場合に、焦点検出の候補となる焦点検出領域は１つではなく、３つであり、そのうちの最もコントラストが高い焦点検出領域において焦点検出を行うので、コントラストが低いために焦点検出不能となる可能性が低い。
【００５０】
（３）例えば、撮像領域の４つの角部のような、焦点検出領域を含む仮想的なライン上にない領域に顔が存在する場合であっても、顔に近いライン上の焦点検出領域で焦点検出を行うので、顔に合焦させたい撮影者の意図に近い撮影画像を得ることが出来る。
【００５１】
（４）顔検出結果で信頼度が低い場合は、顔検出結果に基づく焦点検出を行わないので、顔や体以外のものに対して焦点検出が行われる可能性が高い。
（５）顔検出結果で複数の顔がある場合は、最も信頼度の高い顔を優先するので、より精度の高い焦点検出を行うことができる。
（６）本実施形態では、顔検出結果の顔中心座標から顔サイズの１／２の半径内に仮想焦点検出領域が入る場合に、フラグ情報と信頼度をマイコンに送信するのでデータ量を抑えることが可能となる。
【００５２】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
【００５３】
例えば、本実施形態では、顔から近い３つの焦点検出領域のうちの最もコントラストが高い焦点検出領域で焦点検出動作を行うが、これに限らず、近い最も焦点検出領域で焦点検出を行うようにしても良い。また、２つ又は４以上の焦点検出領域のうちの最もコントラストが高い焦点検出領域で焦点検出動作を行うようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では焦点検出領域が５１の場合について説明したが、これに限らず、５０以下、５２以上であってもよい。さらに、その配置も図４，５に示す配置に限定されるものではない。
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００５５】
１：カメラ、２０：カメラ本体、２４：測距素子、２５：測光センサ、４０：制御部、４１：マイコン、４２：ＡＳＩＣ、５０：撮像領域、５１：焦点検出領域、Ｌ１：合焦レンズ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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