(57)【要約】【課題】電動アクチュエータで駆動されてパーキングロックを行うパーキングロック装置を有し、パーキングロックの確実性を確保しつつパーキングロックを確実に行うための動作の回数を低減する電動車両の提供。【解決手段】車両１００に電動動作を行わせる入力手段２２、２３によってオンされる電源ＳＷ２４と、電動のＰロック手段８０にＰロックを行わせるＰロック制御手段２８と、電源ＳＷ２４のオンで起動され、パーキング要求状態でＰロック制御手段８０を動作させＰロック手段８０にＰロックを行わせるシフト制御手段２７とを備え、パーキング要求状態で、充電ガンの接続操作と異なる入力手段２３によって電源ＳＷ２４がオンされるとＰロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ、充電ガンの接続操作に基づく入力手段２２によって電源ＳＷ２４がオンされるとＰロック手段８０の基準位置学習動作を禁止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、
車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、
パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、
前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、
前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、
を備え、
前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両。
【請求項２】
前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項３】
前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、
前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【請求項４】
前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、
前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動のアクチュエータによって駆動されてパーキングロックを実行するパーキングロック装置を有する電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
電動のアクチュエータによって駆動されてパーキングロックを実行する電動車両が知られている（たとえば、〔特許文献１〕参照）。なお、電動車両には、一般に、イグニッションスイッチが操作されたとき、その他、たとえば充電ガンの接続等の操作が行われたときなど、車両に電動動作を行わせる際にオンされる電源スイッチが備えられている。
【０００３】
パーキングロックを実行するために用いられる部材として、アクチュエータによって駆動されるディテントプレートなどといわれる部材（以下、ディテントプレート）がある。ディテントプレートは、電源スイッチがオンの状態でシフトポジションがパーキングとされると、アクチュエータによって駆動されてパーキング状態を形成する所定位置に位置決めされる。この所定位置はアクチュエータの制御側に記憶されている（たとえば、〔特許文献１〕参照）ため、通常は、シフトポジションがパーキングとされると、ディテントプレートは所定位置を占めることとなる。
【０００４】
しかしながら、実際にディテントプレートが占める位置が、経時その他の要因により、所定位置からずれることがあり得る。ディテントプレートが占める位置が所定位置からずれると、パーキングロックの実行不良が生じる可能性がある。
【０００５】
このような問題を回避するのに有効な技術として、ディテントプレートを位置基準となる部材に当接させる動作を行い、ディテントプレートの実際の位置を検知する技術が考えられる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特許第４５３５１７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、この技術において、シフトポジションがパーキングとされた場合に常にかかる当接動作を行うように構成すると、次のような問題が生じると考えられる。すなわち、このように構成すると、たとえば、電源スイッチが、充電ガンの接続操作によってオンされた場合でも、シフトポジションがパーキングとなっていればかかる当接動作が行われることとなり、すでに停車してパーキングロックが行われている場合にも当接動作を行うこととなって、無駄な動作を行うこととなる。当接動作を繰り返し行うと、ディテントプレート等の部材が劣化する可能性もある。
【０００８】
本発明は、電動のアクチュエータによって駆動されてパーキングロックを実行するパーキングロック装置を有し、パーキングロックの確実性を確保しながらパーキングロックを確実に行うための動作の回数を低減する電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、を備え、前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両にある。
【００１０】
請求項２記載の発明は、前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にある。
【００１１】
請求項３記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にある。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にある。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る本発明は、充電ガンを用いて電力の送電可能な電動車両であって、車両に電動動作を行わせる入力手段によってオンされる電源スイッチと、パーキング要求に基づき車両のパーキングロックを行う電動のパーキングロック手段と、前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるパーキングロック制御手段と、前記電源スイッチがオンされると起動され、シフトスイッチの操作に応じて車両のシフトポジションを制御し、前記パーキング要求が行われているときに前記パーキングロック制御手段を動作させて前記パーキングロック手段にパーキングロックを行わせるシフト制御手段と、を備え、前記パーキング要求が行われている場合に、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされていることを条件として、前記パーキングロック手段に基準位置学習動作を行わせ、前記電源スイッチが充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときは前記パーキングロック手段による基準位置学習動作を禁止することを特徴とする電動車両にあるので、基準位置学習動作を、充電ガンの接続操作と異なる操作によって電源スイッチがオンされたことを条件に行うことで、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。
【００１４】
請求項２記載の発明は、前記パーキングロック制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、パーキングロック手段の制御を行うパーキングロック制御手段によって直接的に判断することで、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。
【００１５】
請求項３記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされていると基準位置学習動作指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記基準位置学習動作指示が入力されると、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、シフト制御手段によって判断することで、パーキングロック制御手段の制御、構成を簡易化可能とするとともに、基準位置学習動作の回数を低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。
【００１６】
請求項４記載の発明は、前記シフト制御手段は、前記場合に、前記条件が満たされているか否かを判断し、該条件が満たされているとパーキングロック指示を前記パーキングロック制御手段に入力し、前記パーキングロック制御手段は、前記シフト制御手段から前記パーキングロック指示が入力されると、該パーキングロック指示が前記条件が満たされてから初めて行われたときに、前記パーキングロック手段に、前記基準位置学習動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の電動車両にあるので、基準位置学習動作の必要性を、シフト制御手段によって判断することで、パーキングロック制御手段の制御、構成を簡易化可能とするとともに、基準位置学習動作の回数をさらに低減しながらパーキングロックの確実性を確保することができる電動車両を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明を適用した電動車両の一実施例にかかる駆動系に関する概略構成を示したブロック図である。
【図２】図１に示した電動車両の一実施例にかかる電気系統、制御系統に関する概略構成を示したブロック図である。
【図３】図１に示した電動車両に備えられたパーキングロック手段の一部の構成を示した概略正面図である。
【図４】図３に示したパーキングロック手段において基準位置学習動作を行う場合を説明するための概念図である。
【図５】図１に示した電動車両において基準位置学習動作を行う場合の制御の例を示したフローチャートである。
【図６】図１に示した電動車両において基準位置学習動作を行う場合の制御の他の例を示したフローチャートである。
【図７】図１に示した電動車両において基準位置学習動作を行う場合の制御のさらに他の例を示したフローチャートである。
【図８】基準位置学習動作を行う場合に問題が生じ得ることを説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１に本発明を適用した車両の、主に駆動系に関する概略構成を示す。
この車両１００は、駆動源として、電動機である走行用のモータ１０を搭載した電気自動車（ＥＶ）であり、電動車両である。
【００１９】
車両１００は、モータ１０のほかに、モータ１０に電力を供給する蓄電池を用いた大容量バッテリである高電圧バッテリ２０と、高電圧バッテリ２０から供給される電力を変換するとともに所定の出力でモータ１０に供給してモータ１０を駆動するモータインバータであるインバータ３０と、を有している。
【００２０】
車両１００はまた、高電圧バッテリ２０とインバータ３０との間に接続されたＤＣ／ＤＣコンバータであるコンバータ４０及びエアコン５０と、高電圧バッテリ２０及びインバータ３０とコンバータ４０との間に介在したコンバータ４０用のリレースイッチであるスイッチ４１と、高電圧バッテリ２０及びインバータ３０とエアコン５０との間に介在したエアコン５０用のリレースイッチであるスイッチ５１と、コンバータ４０に接続された１２Ｖのバッテリ４２と、を有している。
【００２１】
車両１００はまた、モータ１０によって回転駆動される駆動軸６１及び車輪である駆動輪６２と、従動軸６３及び車輪である従動輪６４と、モータ１０の駆動力を駆動軸６１を介して駆動輪６４に伝達するＴ／Ａすなわちトランスアクスル７０と、トランスアクスル７０の動作を停止させることで車両１００をパーキング状態とするための電動のパーキングロック手段８０と、車両１００の情報を集めて車両１００のシステムをどのように動かすかを決定する役割を担った統合コントローラとして機能する制御手段であるＥＶＥＣＵとしてのＥＣＵ９０と、を有している。
【００２２】
車両１００はまた、充電ガン１０１を接続されることで外部電源を接続され高電圧バッテリ２０に給電を行う給電部としての充電用コネクタ２１と、充電用コネクタ２１によって外部電源から供給された電力により高電圧バッテリ２０を充電する図示しない充電器と、高電圧バッテリ２０を冷却する図示しない冷却ファンと、を有している。
【００２３】
車両１００の電源系統の概略構成を図２（ａ）に示す。
同図（ａ）に示されているように、車両１００はまた、図１に示した充電用コネクタ２１と充電器とによって構成された充電機構２２と、車両１００にイグニッション動作を行わせるイグニッションスイッチ２３と、充電機構２２の動作、イグニッションスイッチ２３の操作、その他、スイッチ５１の操作等によってオンするＩＧＣＴスイッチ２４と、イグニッションスイッチ２３の操作によって動作するメータ２５及びＯＳＳ（Ｏｎｅ  ｔｏｕｃｈ  Ｓｔａｒｔ  Ｓｙｓｔｅｍ）２６と、を有している。
【００２４】
車両１００はまた、ＩＧＣＴスイッチ２４がオンされると起動されるシフト制御手段としてのＳＢＷ（Ｓｈｉｆｔ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ）−ＥＣＵ２７と、パーキングロック手段８０の駆動を制御するパーキング制御装置であるパーキングロック制御手段としてのＰＢＷ（Ｐａｒｋｉｎｇ  Ｂｙ  Ｗｉｒｅ）−ＥＣＵ２８と、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７の起動によって起動されるＢＭＵ（Ｂａｔｔｅｒｉｅｓ  Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ  Ｕｎｉｔ）２９、ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３１、ＧＣＵ（Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）３２とを有している。
【００２５】
車両１００の制御系統の概略構成を図２（ｂ）に示す。
同図（ｂ）に示されているように、車両１００はまた、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキング要求を行うことが可能なパーキング要求手段としてのパーキングスイッチ３４と、車両１００のシフトポジションを設定するためのスイッチでありＳＢＷ−ＥＣＵ２７に非パーキング要求を行うことが可能な非パーキング要求手段としてのシフトスイッチ４３と、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に非パーキング要求が入力されたときにＳＢＷ−ＥＣＵ２７によって駆動を制御されるアクチュエータ３５と、非パーキング要求に応じてアクチュエータ３５によってシフトポジションの切り替えが行われる、図１に示したトランスアクスル７０内に備えられたシフト切替機構３６とを有している。
【００２６】
車両１００はまた、図１に示したパーキングロック手段８０に備えられた構成として、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキングスイッチ３４からパーキング要求が入力されたときにＰＢＷ−ＥＣＵ２８によって駆動を制御されるアクチュエータ３７と、アクチュエータ３７によって駆動されてパーキング状態を形成するパーキング切替機構３８と、アクチュエータ３７の駆動状態を検知してＰＢＷ−ＥＣＵ２８によるアクチュエータ３７のフィードバック制御等を行うためのエンコーダ３９と、を有している。
【００２７】
モータ１０は、インバータ３０を介して高電圧バッテリ２０から入力された電力によって駆動され、トランスアクスル７０、駆動軸６１を介して駆動輪６２を回転駆動させるとともに、従動輪６４、従動軸６３を従動回転させることで、車両１００を走行させる。
【００２８】
また、モータ１０は、減速時の車両１００の運動エネルギーを、駆動輪６２、駆動軸６１、トランスアクスル７０を介して入力され、電気エネルギーに変換するジェネレータとしても機能する。このように、車両１００は、減速時に２輪で回生するようになっている。
【００２９】
インバータ３０は、モータ１０の駆動時に高電圧バッテリ２０の電力を所定の出力でモータ１０に供給するほか、モータ１０がジェネレータとして機能するときにモータ１０によって生成された電力を整流等して出力する。この出力は、高電圧バッテリ２０の充電、コンバータ４０によるバッテリ４２の充電、エアコン５０の駆動による車両１００の室内空調等に使用される。
【００３０】
パーキングスイッチ３４は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に非パーキング要求を入力する非パーキング要求手段としても機能する。シフトスイッチ４３は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキング要求を入力するパーキング要求手段として機能するようにしても良い。
【００３１】
ＥＣＵ９０は、図示しないＣＰＵ、メモリ、タイマを備えている。ＥＣＵ９０は、以上述べた各構成を含む車両１００全般の状態に関する情報を収集し、また車両１００全般の駆動等の制御を行う。
【００３２】
たとえば、ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ２３が操作されると、車両１００にイグニッション動作を行わせる。また、ＥＣＵ９０は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されると、充電機構２２の動作、具体的には高電圧バッテリ２０の充電動作を開始する。このように、車両１００は、充電ガン１０１を用いて電力の送電可能な電動車両となっている。また、ＥＣＵ９０は、スイッチ５１が操作されると、エアコン５０を動作させ、車両１００の室内の空調動作を開始する。
【００３３】
このように、ＥＣＵ９０は、イグニッションスイッチ２３の操作によるイグニッション動作の他、このイグニッション動作と異なる電動動作として行われる充電動作、空調動作を行うが、これらの動作を開始するにあたって、ＩＧＣＴスイッチ２４をオンする。
【００３４】
スイッチ５１は、イグニッション動作と異なる電動動作を車両１００に行わせる入力手段として機能する。充電ガン１０１の充電用コネクタ２１への接続操作、言い換えるとこの接続操作に関与する車両１００の構成も、車両１００に電動動作を行わせる入力手段として機能し、この点、充電機構２２が実質的な入力手段として機能する。
【００３５】
入力手段としては、他に、イグニッションスイッチ２３、スイッチ５１、冷却ファンが挙げられるが、これらに限られず、また入力手段は車両１００に少なくとも充電機構２２と、充電機構２２と異なるもう１つとの複数が備えられていれば良い。以下においては、充電機構２２と異なるもう１つの入力手段として、イグニッションスイッチ２３を中心に説明する。そこで、ＥＣＵ９０は、入力手段の操作、動作に基づいてＩＧＣＴスイッチ２４をオンするとき、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を生成ないし取得するものとする。
【００３６】
ＩＧＣＴスイッチ２４は、車両１００のＥＶ系を動作させる高電圧バッテリ２０の電源スイッチである。ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電機構２２、イグニッションスイッチ２３等の入力手段によって車両１００に電動動作を行わせる操作が行われたときにオンされる。
【００３７】
ＩＧＣＴスイッチ２４に関して、図２（ａ）においてＩＧＣＴスイッチ（１）と示されているのは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７を起動させるＥＶリレーといわれるリレーを有するものであり、同図（ａ）においてＩＧＣＴスイッチ（２）と示されているのは、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７より下流のＥＣＵを起動させるＩＧＣＴリレーといわれるリレーを有するものである。
【００３８】
パーキングスイッチ３４は、すでに述べたようにＳＢＷ−ＥＣＵ２７にパーキング要求または非パーキング要求を行うことが可能である。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に対するパーキング要求は、ＩＧＣＴスイッチ２４がオンされた状態で、車両のシフトポジションをパーキングに設定することがパーキングスイッチ３４に入力されたときに行われる。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７に対する非パーキング要求は、車両のシフトポジションを非パーキングに設定することがパーキングスイッチ３４に入力されたとき、または、ＩＧＣＴスイッチ２４がオンされた状態で、車両１００のシフトポジションを非パーキング、具体的にはドライブ、リバース、ニュートラル、ブレーキ等のポジションに設定することがシフトスイッチ４３に入力されたときに行われる。
【００３９】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、シフトスイッチ４３の操作に応じて車両１００のシフトポジションを制御する。具体的には、ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、シフトスイッチ４３により非パーキング要求、たとえばドライブポジションに設定する要求が行われている場合には、シフトポジションを当該非パーキング要求に応じたポジション、たとえばドライブポジションとするようにアクチュエータ３５の駆動を制御して、シフト切替機構３６に当該非パーキング動作、たとえばドライブポジションへのシフト動作を実行させる。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７はまた、上述のようにパーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合には、シフトポジションをパーキングポジションとするようにＰＢＷ−ＥＣＵ２８を動作させる。
【００４０】
ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われているときに、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７によって起動されて動作し、シフトポジションをパーキングポジションとするようにアクチュエータ３７の駆動を制御してパーキング切替機構３８にパーキング動作を実行させパーキングロックを行わせる。
ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ＥＣＵ９０の一部によって構成されているが、ＥＣＵ９０と独立して設けても良い。
【００４１】
図３に示すように、パーキング切替機構３８は、アクチュエータ３７によって回転の態様で駆動されるディテントプレート８１と、ディテントプレート８１の一端側に係合するディテント８２と、ディテントプレート８１の他端側にその一端が支持されたロッド８３と、ロッド８３の他端に支持されたヘッド８４と、ロッド８３とヘッド８４とを互いに付勢した弾性部材としての戻りバネであるバネ８５とを有している。
【００４２】
パーキング切替機構３８はまた、定位置に固定された軸８６ａを備え、軸８６ａを中心に揺動する、一端がヘッド８４に当接したパーキングロック部材としてのレバー８６と、定位置に固定された軸８７ａを備え、軸８７ａを中心に回転する、レバー８６の他端が係合可能に設けられたパーキングロック用のギア８７と、ディテントプレート８１の一端側に対応して固定配置されたパーキング位置基準部材としてのパーキング側基準用の当接部８８と、ディテントプレート８１の他端側に対応して固定配置された非パーキング位置基準部材としての非パーキング側基準用の当接部８９とを有している。
【００４３】
ディテントプレート８１は、その一端側に、ディテント８２が選択的に噛み合う２つの谷部８１ａ、８１ｂと、谷部８１ａと谷部８１ｂとの間に位置する山部８１ｃとを備えている。谷部８１ａは、パーキング要求が行われているときにディテント８２を受け入れる。谷部８１ｂは、非パーキング要求が行われているときにディテント８２を受け入れる。
ディテントプレート８１は、その中央部をアクチュエータ３７に連結されている。
【００４４】
ディテント８２は、同図の紙面における上下方向に移動可能かつ上方に付勢されて設けられている。ディテント８２は、パーキング時には図３（ａ）、図４（ａ）に示すように谷部８１ａの底部に当接しており、非パーキング時には谷部８１ｂの底部に当接しているが、ディテントプレート８１がアクチュエータ３７によって回動されたときに、この回動に伴って下方に移動し、山部８１ｃを乗り越えて、谷部８１ａから谷部８１ｂに、あるいは谷部８１ｂから谷部８１ａに移動するようになっている。ディテント８２は、谷部８１ａ、８１ｂとともに、ディテント機構を構成している。
【００４５】
ヘッド８４は、ロッド８３側が大径部８４ａ、ロッド８３と逆側が小径部８４ｂとなっており、ディテントプレート８１の回動に伴って、レバー８６の一端を、大径部８４ａと小径部８４ｂとの何れかに当接させる。
【００４６】
ロッド８３は、ディテントプレート８１の回動に伴って同図における紙面の左右方向に移動し、ディテント８２が谷部８１ａ内に位置しているときはレバー８６の一端を大径部８４ａに当接させ、ディテント８２が谷部８１ｂ内に位置しているときはレバー８６の一端を小径部８４ｂに当接させる。
【００４７】
レバー８６は、一端が大径部８４ａに当接すると他端がギア８７に噛み合ってギア８７の回転を禁止することでパーキングロックを行い、車両１００をパーキング状態として走行不能とし、一端が小径部８４ｂに当接すると他端がギア８７から離間してギア８７の回転禁止を解除することでパーキングロックを解除し、車両１００を非パーキング状態として走行可能とする。
【００４８】
ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ディテント８２を谷部８１ａ、８１ｂの何れかの底部に位置させるためのアクチュエータ３７の駆動量を記憶している。よって、ディテント８２は、パーキング要求が行われているときには、通常、すでに述べたように、谷部８１ａの底部に位置し、非パーキング要求が行われているときには、通常、すでに述べたように、谷部８１ｂの底部に位置する。
【００４９】
しかしながら、パーキング要求時、非パーキング要求時に、実際にディテント８２が占める位置が、経時その他の要因により、谷部８１ａの底部、谷部８１ｂの底部からずれることがあり得る。このようなずれが生じると、パーキングロックの実行不良あるいはパーキングロックの解除不良という不具合が生じる可能性がある。
【００５０】
そこで、車両１００においては、図３（ｂ）、図４（ｂ）に示すように、パーキング側基準用の当接部８８を用いてパーキング側の基準位置学習動作を行うことを可能としているとともに、図３（ｃ）に示すように、非パーキング側基準用の当接部８９を用いてパーキング側の基準位置学習動作を行うことを可能としている。
【００５１】
これらの基準位置学習動作について説明すると次のとおりである。
パーキング側の基準位置学習動作を行うための構成として、図３（ａ）に示すように、パーキング時に、ディテントプレート８１の一端側と当接部８８との間に隙間が形成されるように、当接部８８の配置位置等が調節されている。この隙間の量を、図３（ａ）、図４（ａ）に示すようにＡとする。なお、図示を省略するが、非パーキング側の基準位置学習動作を行うための構成として、非パーキング時には、ディテントプレート８１の他端側と当接部８９との間に隙間が形成されるように、当接部８９の配置位置等が調節されている。この隙間の量を、図４（ａ）に示すようにＢとする。
【００５２】
パーキング側の基準位置学習動作を行うときには、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、まず、図３（ｂ）に示すように、ディテントプレート８１の一端側が当接部８８に当接するようにアクチュエータ３７を駆動する。なおこのとき、図４（ｂ）において実線で示されているように、ディテント８２は、通常、谷部８１ａ内においてディテントプレート８１に乗り上げ、谷部８１ａの底部から離れた状態となる。次いで、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、Ａに対応した量だけディテントプレート８１が戻るようにアクチュエータ３７を駆動する。これにより、図３（ａ）に示すとともに、図４（ａ）の破線で示すように、ディテント８２は、谷部８１ａの底部に位置する状態となり、パーキング状態形成の確実性が向上する。
【００５３】
非パーキング側の基準位置学習動作を行うときも同様である。すなわち、図示を省略するが、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、まず、ディテントプレート８１の他端側が当接部８９に当接するようにアクチュエータ３７を駆動する。なおこのとき、ディテント８２は、通常、谷部８１ｂ内においてディテントプレート８１に乗り上げ、谷部８１ｂの底部から離れた状態となる。次いで、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、Ｂに対応した量だけディテントプレート８１が戻るようにアクチュエータ３７を駆動する。これにより、ディテント８２は、谷部８１ｂの底部に位置する状態となり、パーキング状態形成の確実性が向上する。
【００５４】
なお、ディテントプレート８１が当接部８８あるいは当接部８９に当接したことは、アクチュエータ３７の駆動負荷をＰＢＷ−ＥＣＵ２８によって監視することにより、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８によって検知される。ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、アクチュエータ３７の駆動負荷が大きくなることによって、ディテントプレート８１が当接部８８あるいは当接部８９に当接したことを検知する。このとき、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、アクチュエータ３７の駆動負荷が大きくなるまでのアクチュエータ３７の駆動量をエンコーダ３９を用いて監視しており、この駆動量が所定の許容範囲に収まらなかった場合には、エラー信号をＥＣＵ９０に入力して動作を停止する。これにより、異物の噛み込み等による異常が検知される。
【００５５】
ところで、かりに、パーキング状態の形成時に常にパーキング側の基準位置学習動作を行い、また、非パーキング状態の形成時に常に非パーキング側の基準位置学習動作を行うとすれば、次のような問題が生じると考えられる。
【００５６】
すなわち、すでにパーキング状態が形成されているときに、たとえば、ＩＧＣＴスイッチ２４が、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたことによってオンされた場合でも、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われていれば、図８のステップＳ８１に示すように、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が起動され、次いで、同図のステップＳ８２に示すように、パーキング側の基準位置学習動作が行われ、さらに、同図のステップＳ８３に示すように、パーキング動作についての制御が行われることとなり、すでにパーキングロックが行われているにもかかわらずパーキング側の基準位置学習動作を行うこととなって、無駄な動作を行うこととなる。基準位置学習動作を繰り返し行うと、ディテントプレート８１、当接部８８等の部材が劣化する可能性もある。なお、同図のステップＳ８３に示したパーキング動作の制御が完了すると、同図のステップＳ８４に示すように、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は停止する。
【００５７】
そこで、車両１００では、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、ＩＧＣＴスイッチ２４が、充電ガン１０１の接続操作が行われたことによる電動動作と異なる電動動作を行わせるためにオンされたこと、すなわち、充電機構２２と異なる入力手段が用いられたことによってＩＧＣＴスイッチ２４がオンされたこと、具体的には、イグニッションスイッチ２３の操作によるイグニッション動作によってオンされたことを条件として、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ、充電ガン１０１の接続操作に基づく入力手段である充電機構２２が用いられたことによってＩＧＣＴスイッチ２４がオンされたときには、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を禁止するようになっている。パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合には、走行後の停車時にパーキングスイッチ３４がパーキングポジションに設定された場合と、駐車時にイグニッションスイッチ２３の操作等によりＩＧＣＴスイッチ２４がオンされたときにパーキングスイッチ３４がすでにパーキングポジションに設定されている場合とを含む。
【００５８】
ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かというイグニッションオン条件に基づいて行われる基準位置学習動作に関する制御を、図５ないし図７に示したフローチャートに沿って説明する。これらの各図はそれぞれ、かかる制御の互いに別の例を示したものである。
【００５９】
図５に示す例では、ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、シフトポジションをパーキングポジションとさせるためにＰＢＷ−ＥＣＵ２８を起動させる（Ｓ５１）。このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、ＥＣＵ９０により、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるとともに、入力されたこのイグニッション情報をＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力する。ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断は行わない。
【００６０】
ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、入力されたイグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行い（Ｓ５２）、満たされているときに、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ（Ｓ５３）、次いで、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ５４）。パーキングロック動作が完了すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ５５）、制御を終了する。
【００６１】
ステップＳ５２でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ５５）、制御を終了する。この場合はパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。
【００６２】
図６に示す例では、イグニッションオン条件が満たされているか否かを、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８でなく、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７において判断する。具体的に説明すると次のとおりである。
【００６３】
ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８を起動させる（Ｓ６１）。このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、ＥＣＵ９０により、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるが、このイグニッション情報をＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力することはない。
【００６４】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、イグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行い（Ｓ６２）、満たされているときに、シフトポジションをパーキングポジションとさせるために、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８に初期駆動要求を入力する（Ｓ６３）。この初期駆動要求には、基準位置学習動作を行うべき基準位置学習動作指示が含まれている。
【００６５】
ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７から初期駆動要求が入力されると、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ（Ｓ６４）、次いで、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ６５）。パーキングロック動作が完了すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ６６）、制御を終了する。
【００６６】
ステップＳ６２でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ６６）、制御を終了する。この場合はパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。
【００６７】
本例では、イグニッション情報をＳＢＷ−ＥＣＵ２７からＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力する必要がないため、図５に示した例に比べ、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７からＰＢＷ−ＥＣＵ２８への通信容量の低減が可能となる。またＰＢＷ−ＥＣＵ２８においてイグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行う必要がないため、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８の制御、構成等が簡易化可能となる。
【００６８】
図７に示す例では、図６に示した例と同様に、イグニッションオン条件が満たされているか否かを、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８でなく、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７において判断する。ただし、イグニッションオン条件が満たされている場合においても、基準位置学習動作を行わない場合がある。具体的に説明すると次のとおりである。
【００６９】
ＩＧＣＴスイッチ２４のオンにより起動されたＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、パーキングスイッチ３４によりパーキング要求が行われている場合に、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８を起動させる（Ｓ７１）。このとき、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、ＥＣＵ９０により、ＩＧＣＴスイッチ２４がイグニッション動作によってオンされたか否かに関するイグニッション情報を入力されるが、このイグニッション情報をＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力することはない。
【００７０】
ＳＢＷ−ＥＣＵ２７は、イグニッション情報に基づいて、イグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行い（Ｓ７２）、満たされているときに、シフトポジションをパーキングポジションとさせるために、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８にパーキングロック指示としてパーキングロック動作要求を入力する（Ｓ７３）。このパーキングロック動作要求には、基準位置学習動作を行うべき基準位置学習動作指示は含まれていない。
【００７１】
ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７からパーキングロック動作要求が入力されると、そのパーキングロック動作要求が、イグニッションオン条件が満たされてから初めてのものであるか否かを判断し（Ｓ７４）、初めてである場合には、パーキングロック手段８０に基準位置学習動作を行わせ（Ｓ７５）、次いで、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ７６）。パーキングロック動作が完了すると、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ７７）、制御を終了する。
【００７２】
ステップＳ７４で、当該パーキングロック動作要求が、イグニッションオン条件が満たされてから初めてのものでないと判断した場合には、ステップＳ７５の基準位置学習動作を行わせることなく、パーキングロック手段８０にパーキングロック動作を行わせる（Ｓ７６）。この場合はパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。
【００７３】
ステップＳ７４の判断を行うために、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８は、ステップＳ７５の基準位置学習動作を行うとフラグを立て、ＩＧＣＴスイッチ２４がオフされるまでこれを維持するようになっており、このフラグに対応した学習値のための記憶領域を持っているが、この記憶領域は小さくて済み、またかかる判断はフラグの有無によって行われるため簡易に行われるものとなっている。
【００７４】
ステップＳ７２でイグニッションオン条件が満たされていないと判断した場合も、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８が停止され（Ｓ７７）、制御を終了する。この場合もパーキングロック手段８０による基準位置学習動作が禁止されている。この場合にパーキングロック動作を行わないのは、イグニッションオン条件が満たされていない場合には、ＩＧＣＴスイッチ２４は、充電用コネクタ２１に充電ガン１０１が接続されたこと等によってオンされていることから、すでにパーキング状態が形成されているためである。
【００７５】
本例では、イグニッション情報をＳＢＷ−ＥＣＵ２７からＰＢＷ−ＥＣＵ２８に入力する必要がないため、図５に示した例に比べ、ＳＢＷ−ＥＣＵ２７からＰＢＷ−ＥＣＵ２８への通信容量の低減が可能となる。またＰＢＷ−ＥＣＵ２８においてイグニッションオン条件が満たされているか否かの判断を行う必要がないため、ＰＢＷ−ＥＣＵ２８の制御、構成等が簡易化可能となる。
【００７６】
さらに、ステップＳ７４の判断を行うことにより、たとえば、信号待ちの停車時にパーキングスイッチ３４がパーキングポジションに設定されたときの基準位置学習動作が省略される。よって、ＩＧＣＴスイッチ２４が一旦起動されると、駐車時までに行われる基準位置学習動作が１回で済み、図６に示した例と比べても、基準位置学習動作の回数が減じられ、基準位置学習動作を繰り返し行う場合の上述の問題が低減される。また、一般に、走行開始から停車までに行われるパーキングロック回数は比較的少ないことから、基準位置学習動作を行わない場合の上述の不具合が生じる可能性はきわめて低い。
【００７７】
以上の各例においては、イグニッション情報を用いて、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作と異なる入力手段によってオンされたか否かを判断し、これにより、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているか否かを間接的ないし実質的に判断し、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているときにパーキングロック手段８０による基準位置学習動作を禁止しているが、パーキングロック手段８０による基準位置学習動作の禁止は、ＩＧＣＴスイッチ２４が充電ガンの接続操作に基づく入力手段によってオンされているか否かを直接判断し、これに基づいて行うようにしても良い。
【００７８】
以上本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、上述の説明で特に限定していない限り、特許請求の範囲に記載された本発明の趣旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
【００７９】
たとえば、本発明が適用される電動車両は、電気自動車（ＥＶ）に限らず、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等であっても良い。
当接部８８、８９は、壁状などの、一体の部材で構成しても良い。
【００８０】
パーキング要求手段は、パーキングスイッチに限らず、すでに述べたようにシフトスイッチであっても良いし、イグニッションオンの動作、イグニッションオフの動作によってパーキング要求が行われるときには、イグニッションスイッチがパーキング要求手段として機能する。その他、パーキング要求がなされるのであれば、パーキング要求手段はこれらのものに限られない。
【００８１】
パーキングスイッチは、少なくともパーキング要求を行うことが可能となるように構成されていればよい。パーキングスイッチは、上述の例ではシフトスイッチと異なるものとして説明したが、シフトスイッチの一機能として備えられていても良い。
【００８２】
本発明の実施の形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施の形態に記載されたものに限定されるものではない。
【符号の説明】
【００８３】
２２    入力手段
２３    入力手段、充電ガンの接続操作と異なる入力手段
２４    電源スイッチ
２７    シフト制御手段
２８    パーキングロック制御手段
４３    シフトスイッチ
５１    入力手段
８０    パーキングロック手段
１００    車両、電動車両
１０１    充電ガン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013108553.tif 000007
【図６】
2013108553.tif 000008
【図７】
2013108553.tif 000009
【図８】
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