(57)【要約】【課題】弁駆動ユニットにおいて、全開と全閉との中間において弁体の保持を可能とする。【解決手段】弁駆動ユニットは、磁気的な吸引力を利用して弁体を所定の回転角に保持する弁体保持機構１５を備える。そして、弁体保持機構１５は、ギヤ部材９に設けられて回転する回転子としての２つの永久磁石１６ａ、１６ｂ、および回転軸４の周方向に互いに離間して配置され、永久磁石１６ａ、１６ｂに対して相対的に静止している固定子としての３つの磁性体１７ａ〜１７ｃを有する。これにより、永久磁石１６ａ、１６ｂと磁性体１７ａ〜１７ｃとの間に磁気的な吸引力を作用させることで、全閉、中間および全開の３つの回転角において弁体のバタつきを抑制して弁体を保持することができる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動する吸気用弁駆動ユニットにおいて、
前記弁体を回転駆動するためのトルクを発生する電動機と、
この電動機が発生するトルクを減速して前記弁体の回転軸に伝達する減速機の一部を構成し、前記回転軸の一端に装着されて前記弁体とともに回転するギヤ部材と、
磁気的な吸引力を利用して前記弁体を所定の回転角に保持する弁体保持機構とを備え、
この弁体保持機構は、
前記ギヤ部材に設けられて回転する少なくとも１つの回転子、および前記回転軸の周方向に互いに離間して配置され、前記回転子に対して相対的に静止している少なくとも３つの固定子を有し、
前記回転子とそれぞれの前記固定子との間に磁気的な吸引力を作用させることで、前記弁体を少なくとも３つの異なる回転角に保持することを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。
【請求項２】
請求項１に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、
前記回転子は、前記周方向に離間するように少なくとも２つ設けられており、
それぞれの前記回転子は永久磁石であり、それぞれの前記固定子は磁性体であることを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。
【請求項３】
請求項２に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、
それぞれの前記回転子は、前記周方向に、偶数回、極性が入れ替わるように着磁されていることを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。
【請求項４】
請求項３に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、
それぞれの前記回転子は、前記周方向の一方側半分と他方側半分とで、着磁態様が線対称になっていないことを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。
【請求項５】
請求項２または請求項４に記載の吸気用弁駆動ユニットにおいて、
前記周方向に隣り合う２つの前記回転子の前記周方向における離間距離は、前記固定子の前記周方向における幅よりも大きいことを特徴とする吸気用弁駆動ユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動する吸気用弁駆動ユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動する吸気用弁駆動ユニット（以下、弁駆動ユニットと略して呼ぶことがある。）が周知であり、例えば、インテークマニホールドの吸気出口に配置されて内燃機関の気筒内にタンブルを発生させるタンブルコントロールバルブを回転駆動するために利用されている。
【０００３】
この弁駆動ユニットは、弁体を回転駆動するためのトルクを発生する電動機と、電動機が発生するトルクを減速して弁体の回転軸に伝達する減速機とを備え、減速機は、例えば、弁体の回転軸に装着されたギヤ部材にウォームギヤを介してトルクを伝達する。そして、ウォームギヤにおけるウォームとウォームホイールとの噛み合いによる摩擦力によって、流体圧の増減等に伴う弁体のバタつきが抑制されている。
【０００４】
ところで、弁駆動ユニットは、内燃機関を備える車両等に搭載されるので、大きな振動を受ける。このため、例えば、電動機の回転軸の軸ズレによってウォームギヤにおける摩擦力が低下する虞がある。また、ウォームギヤの噛み合い部にグリスが塗布されている場合、エンジンルームの温度上昇に応じてグリス粘度が低下するので、グリス粘度の低下によりウォームギヤにおける摩擦力が低下する虞もある。
【０００５】
そこで、特定の回転角において、永久磁石等の磁気的な吸引力を利用して弁体を保持し、弁体のバタつきを抑制する技術が公知となっている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１の吸気用弁駆動ユニットによれば、弁体の回転軸一端に装着されたギヤ部材に永久磁石が一体化され、この永久磁石が弁体とともに回転する。また、弁体の全閉、全開それぞれに相当する位置に磁性体が配置されている。
【０００６】
これにより、弁体は、全開または全閉にあるときに永久磁石と磁性体との間に磁気的な吸引力が作用することで、バタつきが抑制されて保持され全開および全閉を確実に維持することができる。
近年、燃費向上等を目的として、弁駆動ユニットに対し、全開および全閉以外に、全開と全閉との中間において弁体の保持を可能とする要請が高まっている。また、中間では、全開および全閉よりも弁体のバタつきが著しくなることが予想できるので、弁体を中間で保持可能とする要請は、より顕著に高いものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１９６５９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、弁駆動ユニットにおいて、全開と全閉との中間において弁体の保持を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
〔請求項１の手段〕
請求項１の手段によれば、弁駆動ユニットは、内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動するものである。また、弁駆動ユニットは、弁体を回転駆動するためのトルクを発生する電動機と、電動機が発生するトルクを減速して弁体の回転軸に伝達する減速機の一部を構成し、回転軸の一端に装着されて弁体とともに回転するギヤ部材と、磁気的な吸引力を利用して弁体を所定の回転角に保持する弁体保持機構とを備える。
【００１０】
そして、弁体保持機構は、ギヤ部材に設けられて回転する少なくとも１つの回転子、および回転軸の周方向に互いに離間して配置され、回転子に対して相対的に静止している少なくとも３つの固定子を有し、回転子とそれぞれの固定子との間に磁気的な吸引力を作用させることで、弁体を少なくとも３つの異なる回転角に保持する。
【００１１】
これにより、全開、全閉および中間の３つの回転角において弁体を保持してバタつきを抑制することができるので、弁駆動ユニットにおいて、全開と全閉との中間において弁体を保持することができる。
【００１２】
〔請求項２の手段〕
請求項２の手段によれば、回転子は、周方向に離間するように少なくとも２つ設けられている。また、それぞれの回転子は永久磁石であり、それぞれの固定子は磁性体である。
これにより、例えば、弁体を全閉から開側に回転させて中間または全開に到達させる場合、または全開から閉側に回転させて中間または全閉に到達させる場合のように、一方向にのみ回転させて目的とする回転角に到達させる場合に、例えば、ホール効果を利用するセンサを回転子に対して相対的に静止させて配置することで、センサ出力の変化に基づき弁体が３つの回転角の内、何れの回転角に保持されているのかを判別することができる。
【００１３】
なお、弁体をタンブルコントロールバルブとして利用する場合、弁体を全閉から開側に回転させて中間または全開に到達させるので、回転子としての２つの永久磁石を周方向に離して設けることで、弁体が、全開、全閉および中間の何れの回転角に保持されているのかを確実に判別することができる。
【００１４】
〔請求項３の手段〕
請求項３の手段によれば、それぞれの回転子は、周方向に、偶数回、極性が入れ替わるように着磁されている。
これにより、特定の回転子（永久磁石）と特定の固定子（磁性体）との間に磁気的な吸引力を作用させたいときに、特定の永久磁石により発生する磁束が特定の磁性体以外の磁性体との間で受け渡されてしまう磁束の漏れを抑制することができる。このため、特定の永久磁石により発生する磁束を、特定の磁性体との間でのみ受け渡せるようにして、特定の永久磁石と特定の磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を強化することができる。
【００１５】
〔請求項４の手段〕
請求項４の手段によれば、それぞれの回転子は、周方向の一方側半分と他方側半分とで、着磁態様が線対称になっていない。
これにより、弁体を中間から開側に回転させて全開に到達させる場合と、弁体を中間から閉側に回転させて全閉に到達させる場合とで、センサ出力の変化の態様を異ならせることができる。このため、弁体を中間から開側または閉側に回転させて使用する場合でも、弁体が３つの回転角の内、何れの回転角に保持されているのかを判別することができる。
【００１６】
〔請求項５の手段〕
請求項５の手段によれば、周方向に隣り合う２つの回転子の周方向における離間距離は、固定子の周方向における幅よりも大きい。
これにより、回転子（永久磁石）は、周方向に隣り合う固定子（磁性体）の間を移動する間、磁気的な吸引力を強力に受けることなく回転変位することができる。このため、弁体を円滑に回転駆動することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】弁駆動ユニットおよびその周囲の構成図である（実施例）。
【図２】弁駆動ユニットの構成図である（実施例）。
【図３】（ａ）は弁駆動ユニットの全閉における要部構成図であり、（ｂ）は弁駆動ユニットの中間における要部構成図であり、（ｃ）は弁駆動ユニットの全開における要部構成図である（実施例）。
【図４】（ａ）、（ｂ）は永久磁石の平面図である（実施例）。
【図５】（ａ）はセンサ出力と回転角との相関図であり、（ｂ）は全閉を維持する場合のセンサ出力の経時変化を示すタームチャートであり、（ｃ）は中間を維持する場合のセンサ出力の経時変化を示すタームチャートであり、（ｄ）は全開を維持する場合のセンサ出力の経時変化を示すタームチャートである（実施例）。
【図６】（ａ）は永久磁石の平面図であり、（ｂ）はセンサ出力と回転角との相関図である（変形例）。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施形態の弁駆動ユニットは、内燃機関への吸気路に配置される弁体を回転駆動するものである。また、弁駆動ユニットは、弁体を回転駆動するためのトルクを発生する電動機と、電動機が発生するトルクを減速して弁体の回転軸に伝達する減速機の一部を構成し、回転軸の一端に装着されて弁体とともに回転するギヤ部材と、磁気的な吸引力を利用して弁体を所定の回転角に保持する弁体保持機構とを備える。
【００１９】
そして、弁体保持機構は、ギヤ部材に設けられて回転する少なくとも１つの回転子、および回転軸の周方向に互いに離間して配置され、回転子に対して相対的に静止している少なくとも３つの固定子を有し、回転子とそれぞれの固定子との間に磁気的な吸引力を作用させることで、弁体を少なくとも３つの異なる回転角に保持する。
【００２０】
また、回転子は、周方向に離間するように少なくとも２つ設けられている。また、それぞれの回転子は永久磁石であり、それぞれの固定子は磁性体である。また、それぞれの回転子は、周方向に、偶数回、極性が入れ替わるように着磁されている。
さらに、周方向に隣り合う２つの回転子の周方向における離間距離は、固定子の周方向における幅よりも大きい。
【実施例】
【００２１】
〔実施例の構成〕
実施例の弁駆動ユニット１の構成を、図１および図２を用いて説明する。
弁駆動ユニット１は、内燃機関（図示せず）への吸気路に配置される弁体２を回転駆動するものであり、例えば、インテークマニホールド３の吸気出口に配置されて内燃機関の気筒内にタンブルを発生させる弁体２としてのタンブルコントロールバルブを回転駆動するために利用されている。
【００２２】
ここで、弁体２は、例えば、円板の一部を弦に沿って欠落させたものであり、弁体２の回転軸４は、弦に平行するように、かつ、円板の直径に重なるように弁体２にネジ締結されている。そして、弁体２が全閉の位置にあるときに、欠落した領域のみから吸入空気が気筒内に吸入されて最も顕著にスワールが発生する。また、回転軸４は、ボールベアリング５を介してインテークマニホールド３に対し、回転自在に支持されている。
【００２３】
また、弁駆動ユニット１は、弁体２を回転駆動するためのトルクを発生する電動機７と、電動機７が発生するトルクを減速して回転軸４に伝達する減速機８とを備える。
電動機７は、ブラシ付きのＤＣモータ、またはブラシレスＤＣモータ等の周知の構造を有するものである。
【００２４】
減速機８は、例えば、回転軸４の一端に装着されたギヤ部材９にウォームギヤ１０を介してトルクを伝達するものである。ここで、ウォームギヤ１０は、電動機７の出力軸１１に装着されたウォーム１２と、ギヤ部材９と噛み合う歯車１３と同軸かつ一体的に設けられたウォームホイール（図示せず）とからなる。これにより、電動機７のトルクが減速されて回転軸４に伝達され、弁体２が回転する。
【００２５】
また、ウォーム１２とウォームホイールとの噛み合いによる摩擦力によって、流体圧の増減等に伴う弁体２のバタつきが抑制されている。さらに、ウォームギヤ１０の噛み合い部には、噛み合いの潤滑性を維持するためにグリスが塗布されている。
【００２６】
〔実施例の特徴〕
実施例の弁駆動ユニット１の特徴を、図１〜図４を用いて説明する。
弁駆動ユニット１は、永久磁石と磁性体との間に作用する磁気的な吸引力を利用して弁体２を所定の回転角に保持する弁体保持機構１５を備える。
【００２７】
すなわち、弁体保持機構１５は、ギヤ部材９と一体に設けられて回転する回転子としての２つの永久磁石１６ａ、１６ｂ、および、永久磁石１６ａ、１６ｂに対して相対的に静止している固定子としての３つの磁性体１７ａ、１７ｂ、１７ｃを有し、永久磁石１６ａ、１６ｂと磁性体１７ａ〜１７ｃとの間に磁気的な吸引力を作用させることで、弁体２を少なくとも３つの異なる回転角に保持する。
【００２８】
２つの永久磁石１６ａ、１６ｂは、回転軸４の径方向に関してギヤ部材９の歯部１８と略同一の位置において、回転軸４の周方向に９０°の角度間隔だけ離間して設けられている。また、３つの磁性体１７ａ〜１７ｃは回転軸４の径方向に関して永久磁石１６ａ、１６ｂと略同一の位置において、回転軸４の周方向に４５°ごとの等角度間隔で設けられている。
【００２９】
また、永久磁石１６ａ、１６ｂは、回転軸４の軸方向一端側から視て反時計回りに永久磁石１６ａ、永久磁石１６ｂの順に設けられ、磁性体１７ａ〜１７ｃは、回転軸４の軸方向一端側から視て反時計回りに磁性体１７ａ、磁性体１７ｂ、磁性体１７ｃの順に設けられている。さらに、磁性体１７ｃから反時計回りに４５°だけ離間している位置には弁体２の回転角を検出するセンサ１９が配置されている。なお、センサ１９は、ホール効果を利用して永久磁石１６ａ、１６ｂが発生する磁束を検出することにより、弁体２の回転角を検出するものである。
【００３０】
永久磁石１６ａ、１６ｂは、それぞれ、軸方向一端側から視たときに、外周側が歯部１８と略同一径となる扇形状に設けられており、周方向に、２回、極性が入れ替わるように着磁されている。すなわち、永久磁石１６ａ、１６ｂは、周方向にＳ→Ｎ→Ｓ（図４（ａ）参照）、またはＮ→Ｓ→Ｎ（図４（ｂ）参照）の順に着磁されている。
【００３１】
磁性体１７ａ〜１７ｃは、それぞれ、周方向に視たときに、内周側が開いている略コの字状を呈している（図２参照）。そして、磁性体１７ａ、１７ｂの内側に形成された空間を永久磁石１６ａが通過し、磁性体１７ｃの内側に形成された空間を永久磁石１６ａ、１６ｂが通過する。
また、磁性体１７ａ〜１７ｃは、同一形状に設けられており、周方向の幅が同一である。そして、永久磁石１６ａ、１６ｂの周方向における離間距離は、磁性体１７ａ〜１７ｃそれぞれの周方向の幅よりも大きい（図３（ｂ）、（ｃ）参照）。
【００３２】
〔実施例の作用〕
実施例の弁駆動ユニット１の作用を、図３〜図５を用いて説明する。
ここで、弁体２が全閉にあるとき、軸方向一端側から視て、例えば、磁性体１７ｃの内側に永久磁石１６ａが入り込み、磁性体１７ａ、１７ｂは永久磁石１６ａの時計回り進み側に存在するものとする（図３（ａ）参照）。また、弁体２が全開にあるとき、磁性体１７ａ、１７ｃそれぞれの内側に永久磁石１６ａ、１６ｂが入り込み、磁性体１７ｂは永久磁石１６ａ、１６ｂ間の周方向隙間に存在するものとする（図３（ｃ）参照）。
【００３３】
さらに、弁体２が中間にあるとき、磁性体１７ｂの内側に永久磁石１６ａが入り込み、磁性体１７ａは永久磁石１６ａの時計回り進み側に存在し、磁性体１７ｃは永久磁石１６ａ、１６ｂ間の周方向隙間に存在するものとする（図３（ｂ）参照）。
また、弁体２および回転軸４は、開側に回転するとき、軸方向一端側から視て時計回りに回転するものとする。
【００３４】
まず、弁体２が全閉にあるとき、磁性体１７ｃの内側に永久磁石１６ａが入り込み、磁性体１７ａ、１７ｂは、永久磁石１６ａの時計回り進み側に存在するので（図３（ａ）参照）、永久磁石１６ａと磁性体１７ｃとの間に軸方向に磁気的な吸引力が作用して、弁体２は全閉に保持される。このとき、センサ１９は、永久磁石１６ａ、１６ｂ間の周方向隙間に存在して永久磁石１６ａ、１６ｂが発生する磁束を全く検出しないので、センサ１９からの出力は微弱な電圧ａである（図５（ａ）参照）。
【００３５】
そして、弁体２および回転軸４が全閉から開側に４５°回転すると、磁性体１７ｂの内側に永久磁石１６ａが入り込み、磁性体１７ａのみが永久磁石１６ａの時計回り進み側に残り、磁性体１７ｃは、永久磁石１６ａ、１６ｂ間の周方向隙間に配置される（図３（ｂ）参照）。このとき、永久磁石１６ａと磁性体１７ｂとの間に軸方向に磁気的な吸引力が作用して、弁体２は中間に保持される。
【００３６】
また、センサ１９は、永久磁石１６ｂと軸方向に対向する位置に配置されて永久磁石１６ｂが発生する磁束を検出するようになる。このため、センサ１９からの出力は、回転角が全閉から中間に移行する間、永久磁石１６ｂの周方向両端の極性に応じて、例えば、電圧ａからステップ状に電圧ｂまで増加した後、永久磁石１６ｂの周方向中央の極性に応じて、さらにステップ状に電圧ｃまで増加する（図５（ａ）参照）。
【００３７】
さらに、弁体２および回転軸４が中間から開側に４５°回転すると、磁性体１７ａ、１７ｃのそれぞれの内側に永久磁石１６ａ、１６ｂが入り込み、磁性体１７ｂは、永久磁石１６ａ、１６ｂ間の周方向隙間に配置される（図３（ｃ）参照）。このとき、永久磁石１６ａと磁性体１７ａとの間、および永久磁石１６ｂと磁性体１７ｃとの間に軸方向に磁気的な吸引力が作用して、弁体２は全開に保持される。
【００３８】
また、センサ１９は、永久磁石１６ｂの時計回り遅れ側に配置されて永久磁石１６ａ、１６ｂが発生する磁束を全く検出しなくなる。このため、センサ１９からの出力は、回転角が中間から全開に移行する間、電圧ｃからステップ状に電圧ｂまで減少し、さらに、ステップ状に電圧ａまで減少する（図５（ａ）参照）。
【００３９】
〔実施例の効果〕
実施例の弁駆動ユニット１は、磁気的な吸引力を利用して弁体２を所定の回転角に保持する弁体保持機構１５を備える。そして、弁体保持機構１５は、ギヤ部材９に設けられて回転する回転子としての２つの永久磁石１６ａ、１６ｂ、および回転軸４の周方向に互いに離間して配置され、永久磁石１６ａ、１６ｂに対して相対的に静止している固定子としての３つの磁性体１７ａ〜１７ｃを有する。
【００４０】
これにより、永久磁石１６ａ、１６ｂと磁性体１７ａ〜１７ｃとの間に磁気的な吸引力を作用させることで、全閉、中間および全開の３つの回転角において弁体２のバタつきを抑制して弁体２を保持することができる。
【００４１】
また、ホール効果を利用するセンサ１９を永久磁石１６ａ、１６ｂに対して相対的に静止させて配置することで、弁体２の回転に伴うセンサ出力の変化に基づき、弁体２の回転角に関し全閉、中間および全開の３つを確実に判別することができる。つまり、弁体２が全閉において停止して全く回転していない場合、センサ出力は電圧ａを維持する（図５（ｂ）参照）。また、弁体２が全閉から中間まで回転して中間で停止し続ける場合、センサ出力は電圧ａからステップ状に電圧ｂまで増加した後、さらにステップ状に電圧ｃまで増加して電圧ｃを維持する（図５（ｃ）参照）。
【００４２】
さらに、弁体２が全閉から全開まで回転して全開で停止し続ける場合、センサ出力は電圧ａからステップ状に電圧ｂまで増加した後、さらにステップ状に電圧ｃまで増加して電圧ｃを維持し、その後、電圧ｃからステップ状に電圧ｂまで減少し、さらに、ステップ状に電圧ａまで減少して電圧ａを維持する（図５（ｄ）参照）。このため、センサ出力は最終的に維持される回転角に応じて経時変化パターンが異なるので、弁体２の回転角に関し全閉、中間および全開の３つを確実に判別することができる。
【００４３】
また、永久磁石１６ａ、１６ｂは、それぞれ、周方向に２回極性が入れ替わるように着磁されている。
これにより、例えば、中間の回転角において永久磁石１６ａと磁性体１７ｂとの間に磁気的な吸引力を作用させるときに、永久磁石１６ａにより発生する磁束が磁性体１７ａ、１７ｃとの間で受け渡されてしまう磁束の漏れを抑制することができる。このため、中間の回転角において磁気的な吸引力を強化することができる。同様に、全閉、全開の回転角においても磁束の漏れを抑制して磁気的な吸引力を強化することができる。
【００４４】
また、永久磁石１６ａ、１６ｂ間の周方向における離間距離は、磁性体１７ａ〜１７ｃそれぞれの周方向幅よりも大きい。
これにより、永久磁石１６ａ、１６ｂは、磁性体１７ａ、１７ｂ間または磁性体１７ｂ、１７ｃ間を移動する間、磁気的な吸引力を強力に受けることなく回転変位することができる。このため、弁体２を円滑に回転駆動することができる。
【００４５】
〔変形例〕
弁駆動ユニット１の態様は、実施例に限定されず種々の変形例を考えることができる。
例えば、実施例の弁駆動ユニット１によれば、磁気的な吸引力は軸方向に作用していたが、磁気的な吸引力が径方向に作用するように永久磁石１６ａ、１６ｂや磁性体１７ａ〜１７ｃを設けてもよい。
【００４６】
また、実施例の弁駆動ユニット１によれば、回転子が永久磁石１６ａ、１６ｂであり、固定子が磁性体１７ａ〜１７ｃであったが、回転子を磁性体とし、固定子を永久磁石としてもよい。また、回転子を１つまたは３つ以上設けてもよく、固定子を４つ以上設けてもよい。
また、実施例の弁駆動ユニット１によれば、永久磁石１６ａ、１６ｂは、周方向に、２回、極性が入れ替わるように着磁されていたが、周方向に４以上の偶数回だけ極性が入れ替わるように永久磁石１６ａ、１６ｂを着磁してもよい。
【００４７】
また、実施例の弁駆動ユニット１によれば、永久磁石１６ａ、１６ｂは、図４に示すように、周方向一方側と他方側とで周方向の中央線を中心として線対称に着磁されていたが、周方向の一方側半分と他方側半分とで着磁態様が線対称にならないように永久磁石１６ａ、１６ｂを着磁してもよい。例えば、図６（ａ）に示すように、永久磁石１６ａ、１６ｂの周方向両端の着磁領域の周方向幅を一方側と他方側とで異ならせてもよい。
【００４８】
この場合、全閉から全開まで等回転速度で弁体２を回転させても、例えば、図６（ｂ）に示すように、全閉から中間に向かって回転させるときの電圧ｂを維持する回転角幅と、中間から全閉に向かって回転させるときの電圧ｂを維持する回転角幅とが異なるので、弁体２を中間から全開または全閉に回転させる場合に、センサ出力の変化に基づき弁体２が全開または全閉のどちらに到達したかを判別することができる。
【００４９】
なお、永久磁石１６ａ、１６ｂの位置や間隔は、磁性体１７ａ〜１７ｃとの間で磁気的な吸引力が作用する範囲であれば、自在に設定することができる。
さらに、実施例の弁駆動ユニット１は、内燃機関の気筒内にタンブルを発生させる弁体２としてのタンブルコントロールバルブを回転駆動するために利用されていたが、タンブルコントロールバルブ以外の弁体２を駆動するために弁駆動ユニット１を利用してもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  弁駆動ユニット（吸気用弁駆動ユニット）
２  弁体
４  回転軸
７  電動機
８  減速機
９  ギヤ部材
１５  弁体保持機構
１６ａ、１６ｂ  永久磁石（回転子）
１７ａ〜１７ｃ  磁性体（固定子）
【図１】
2013036414.tif 000003
【図２】
2013036414.tif 000004
【図３】
2013036414.tif 000005
【図４】
2013036414.tif 000006
【図５】
2013036414.tif 000007
【図６】
2013036414.tif 000008