(57)【要約】【課題】シートの横位置ずれ量を高精度且つ高速に検出することができるシート処理装置を提供する。【解決手段】シート処理装置５００は、２つ以上の側端センサ１１０４を有する側端センサユニット１１０５と、側端センサ移動モータＭ１１０６と、シートの横位置ずれ量を検出するＣＰＵ５５０とを備える。側端センサ移動モータＭ１１０６を起動した後、側端センサユニット１１０５の移動量が側端センサ移動モータＭ１１０６の回転量に比例するまでの側端センサユニット１１０５の検出結果を無効とし、側端センサユニット１１０５の移動量が側端センサ移動モータＭ１１０６の回転量に比例した後の側端センサユニット１１０５の検出結果を用いてシートの横位置ずれ量を算出する。【選択図】図７Ａ
2013242552.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートの側端を検知する２つ以上のセンサを、前記シート搬送方向のシート搬送方向に交差する前記シートの幅方向に沿って夫々備えるシート検知手段と、
前記シート検知手段を前記幅方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記シート検知手段に伝達する駆動力伝達手段と、
前記２つ以上のセンサの少なくとも１つが前記シートを検知するまでの前記駆動手段による前記シート検知手段の移動距離に基づいて前記幅方向におけるシートの位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と
を備え、
前記位置ずれ検出手段は、前記駆動手段が駆動されてから前記シート検知手段が所定距離だけ移動するまで前記シート検知手段の検知結果を無効とし、前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動した後の前記シートの側端の検出結果を用いて前記シートの前記位置ずれ量を求めることを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記所定距離は、前記駆動手段の駆動開始後、該駆動手段の駆動力が前記駆動力伝達手段を経て前記シート検知手段に伝わり、前記駆動手段の駆動量が前記シート検知手段の移動距離に比例するまでの前記シート検知手段の移動距離である請求項１記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記位置ずれ検出手段は、前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動した後において、前記２つ以上のセンサのいずれか１つが最初に前記シートの側端を検知することに基づいて前記シートの前記位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項１又は２記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート検知手段は、
前記２つ以上のセンサの少なくとも１つが、前記シートの想定される最大位置ずれ量ずれている場合のシートの側端位置より前記所定距離さらにずれた位置で待機する請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートずれ検出手段は、
前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動したときに前記２つ以上のセンサの全てが前記シートを検知している場合は、前記シートが、想定される最大位置ずれ量よりも大きくずれていると判断することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項６】
前記シートずれ検出手段により検出された位置ずれ量に基づいて、前記シート位置を補正するシート位置補正手段を備える請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項７】
前記シート位置補正手段によってシート位置が補正されたシートに対してパンチ孔を穿つ穿孔手段を備えるクレーム６記載のシート処理装置。
【請求項８】
シート処理装置におけるシートの横位置ずれ量を検出する方法であって、前記シート処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートを検知する２つ以上のセンサと、前記シート搬送手段のシート搬送方向に交差する前記シートの幅方向に沿って夫々備えるシート検知手段と、前記シート検知手段を前記幅方向に移動させる駆動手段とを備え、
前記方法は、
前記駆動手段及び前記駆動力伝達手段により前記シート検知手段を移動させるステップと、
前記駆動手段が駆動されてから前記シート検知手段が所定距離だけ移動するまでに前記２つ以上のセンサの少なくとも１つが前記シートを検知した場合、前記シート検知手段の２つ以上の少なくとも１つによるシートの検知結果を無効とし、前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動した後に前記２つ以上のセンサの他のセンサが前記シートを検知するまでの前記シート検知手段の移動距離に基づいて前記幅方向における位置ずれ量を検出する検出ステップとを備えることを特徴とするシートの横位置ずれ量検出方法。
【請求項９】
シートに画像形成する画像形成装置とシート処理装置とを含む画像形成システムであって、
前記シート処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、
前記シートの側端を検知する２つ以上のセンサを、前記シート搬送方向のシート搬送方向に交差する前記シートの幅方向に沿って夫々備えるシート検知手段と、
前記シート検知手段を前記幅方向に移動させる駆動手段と、
前記駆動手段の駆動力を前記シート検知手段に伝達する駆動力伝達手段と、
前記２つ以上のセンサの少なくとも１つが前記シートを検知するまでの前記駆動手段による前記シート検知手段の移動距離に基づいて前記幅方向におけるシートの位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段と
を備え、
前記位置ずれ検出手段は、前記駆動手段が駆動されてから前記シート検知手段が所定距離だけ移動するまで前記シート検知手段によるシートの検出結果を無効とし、前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動した後の前記シートの側端の検出結果を用いて前記シートの前記位置ずれ量を求めることを特徴とする画像形成システム。
【請求項１０】
前記所定距離は、前記駆動手段の駆動開始後、該駆動手段の駆動力が前記駆動力伝達手段を経て前記シート検知手段に伝わり、前記駆動手段の駆動量が前記シート検知手段の移動距離に比例するまでの前記シート検知手段の移動距離である請求項９記載の画像形成システム。
【請求項１１】
前記位置ずれ検出手段は、前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動した後において、前記２つ以上のセンサのいずれか１つが最初に前記シートの側端を検知することに基づいて前記シートの前記位置ずれ量を検出することを特徴とする請求項９又は１０記載の画像形成システム。
【請求項１２】
前記シート検知手段は、
前記２つ以上のセンサの少なくとも１つが、前記シートの想定される最大位置ずれ量ずれている場合のシートの側端位置より前記所定距離さらにずれた位置で待機する請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１３】
前記シートずれ検出手段は、
前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動したときに前記２つ以上のセンサの全てが前記シートを検知している場合は、前記シートが、想定される最大位置ずれ量よりも大きくずれていると判断することを特徴とする請求項９乃至１２のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１４】
前記シートずれ検出手段により検出された位置ずれ量に基づいて、前記シート位置を補正するシート位置補正手段を備える請求項９乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成システム。
【請求項１５】
前記シート位置補正手段によってシート位置が補正されたシートに対してパンチ孔を穿つ穿孔手段を備えるクレーム１４記載の画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート搬送方向と交差するシートの幅方向のずれを検出し、該ずれを補正するシート処理装置、シートの横位置ずれ量検出方法、及び画像形成システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシート処理装置としては、シートに孔あけをする穿孔機構を備えた装置が挙げられる。この種の装置では、シートに孔あけを行う際、孔位置の精度を高めるために、シート搬送方向に交差するシートの幅方向のずれ量（以下、「横位置ずれ量」という。）の補正を行う装置がある。横位置ずれの補正は、一般に、シート搬送中に横位置ずれ量を検知し、その検知結果に基づいてシート又は穿孔機構をシート搬送方向と交差するシートの幅方向に移動させることによって行われる。
【０００３】
ところで、シートの横位置ずれ量を検知する方法として、シートを検知するシートセンサをシート搬送方向に交差するシートの幅方向に移動させ、移動開始からシートの幅方向端部を検知するまでのシートセンサの移動量からシートの横位置ずれ量を求める方法がある（特許文献１参照）。かかる方法においては、シートセンサを移動させるモータとしてステッピングモータを用いることによって、シートセンサの移動開始からシートを検知するまでのシートセンサの移動量をモータの駆動パルスから間接的に求めることができる。従って、シートセンサの移動量を直接的に検出する装置が不要となり、安価な構成でシートの横位置ずれ量の検出が可能となる。
【０００４】
しかしながら、上記従来技術では、センサ駆動用モータの起動を開始してから、シートセンサが該センサ駆動用モータの駆動量に比例して移動するようになるまでに時間がかかる場合がある。特に、駆動力伝達手段としてベルトを用いた場合、ベルトの伸びにより、シートセンサがセンサ駆動用モータの駆動量に比例して移動するようになるまでの時間は長くなる傾向がある。
【０００５】
このため、シートセンサの移動開始からシートを検知するまでの移動量をセンサ駆動用モータの駆動パルスから求める方法では、センサ駆動用モータの起動直後はシートセンサの移動量を正しく求めることができず、正規のシート搬送位置に対するシート横位置ずれ量の検知精度が低下するという問題があった。
【０００６】
また、このような問題に対し、シートセンサの移動量がセンサ駆動用モータの駆動パルスに比例するまでは、シートセンサがシートを検知しないように、シートセンサの待機位置をシートから遠ざけることが考えられる。しかし、このような方法では、シートセンサの移動量が増えてしまい、シート横位置ずれ量の検知に時間がかかるという別の問題が生じることになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００５−３４２９４３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明の目的は、シートの横位置ずれ量を高精度且つ高速に検出することができるシート処理装置、シートの横位置ずれ量検出方法及び画像形成システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載のシート処理装置は、シートを搬送するシート搬送手段と、前記シートの側端を検知する２つ以上のセンサを、前記シート搬送方向のシート搬送方向に交差する前記シートの幅方向に沿って夫々備えるシート検知手段と、前記シート検知手段を前記幅方向に移動させる駆動手段と、前記駆動手段の駆動力を前記シート検知手段に伝達する駆動力伝達手段と、前記２つ以上のセンサの少なくとも１つが前記シートを検知するまでの前記駆動手段による前記シート検知手段の移動距離に基づいて前記幅方向におけるシートの位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段とを備え、前記位置ずれ検出手段は、前記駆動手段が駆動されてから前記シート検知手段が所定距離だけ移動するまで前記シート検知手段の検知結果を無効とし、前記シート検知手段が前記所定距離だけ移動した後の前記シートの側端の検出結果を用いて前記シートの前記位置ずれ量を求めることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、駆動ユニットを移動させてからシート検知手段が所定距離だけ移動するまでのシートの幅方向ずれ量検出結果を無効とし、シート検知手段が所定距離だけ移動した後のシートの幅方向ずれ量検出結果を用いてシートの幅方向ずれ量を検出するので、移動ユニットの駆動量に対する検知部の移動距離の追従遅れをキャンセルして、シート横位置ずれ量を高精度且つ高速に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を概略的に示す断面図である。
【図２】は、図１におけるシート処理装置の構成を概略的に示す断面図である。
【図３】は、図２における横位置シフトユニットの構成を概略的に示す図である。
【図４】は、図１の画像形成システムの制御系統を示すブロック図である。
【図５】は、図２のシート処理装置を用いたパンチ処理の手順を示すフローチャートである。
【図６】は、シートと側端センサユニットの待機位置との関係を示す図である。
【図７Ａ】は、図５における横位置ずれ量検出処理方法を示すフローチャートである。
【図７Ｂ】は、図５における横位置ずれ量検出処理方法を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成システムの構成を概略的に示す断面図である。
【００１３】
図１において、画像形成システム１０００は、画像形成装置１０と、該画像形成装置１０の上部に設けられたイメージリーダ２００と、その上に設けられた原稿給送装置１００及び操作表示装置４００とを備えている。また、画像形成システム１０００は、画像形成装置１０のシート排出側に接続されたシート処理装置５００を備えている。
【００１４】
原稿給送装置１００は、原稿トレイ上に、例えば上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図中左方向へ給紙し、湾曲パスを介してプラテンガラス１０２上を左から読み取り位置を経て右方向へ搬送し、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１５】
原稿がプラテンガラス１０２上の読み取り位置を通過するときに、その原稿の画像が、読み取り位置に対応する位置に配置されたイメージリーダ２００のスキャナユニット１０４によって読み取られる。すなわち、スキャナユニット１０４は、読み取り位置を搬送される原稿の画像を、原稿搬送方向に直交する方向を主走査方向とし、原稿搬送方向を副走査方向として読み取る。具体的には、原稿が読み取り位置を搬送される際に、原稿の読み取り面がスキャナユニット１０４のランプ１０３からの光で照射され、原稿からの反射光がミラー１０５、１０６、１０７を介してレンズ１０８に導かれる。レンズ１０８を通過した反射光は下流のイメージセンサ１０９の撮像面に結像する。イメージセンサ１０９は、原稿画像を主走査方向に１ライン毎読み取り、更に原稿が副走査方向に搬送されることによって原稿画像全体の画像の読み取りを行う。
【００１６】
イメージセンサ１０９は、光学的に読み取った原稿画像を画像データに変換した後出力する。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、後述する画像信号制御部２０２において所定の処理が施された後、画像形成装置１０の露光制御部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１７】
露光制御部１１０は、入力されたビデオ信号に基づいてレーザ光を変調して出力する。出力されたレーザ光はポリゴンミラー１１０ａによって走査されながら感光ドラム１１１上に照射され、感光ドラム１１１表面に、走査されたレーザ光に応じて静電潜像が形成される。
【００１８】
感光ドラム１１１表面の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤、例えばトナーによって可視化される。また、レーザ光の照射開始と同期したタイミングで、各カセット１１４，１１５、手差給紙部１２５又は両面搬送パス１２４から用紙(a sheet of paper)（以下、単に「シート」という。）が給紙され、このシートは感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。そして、感光ドラム１１１表面に形成されたトナー像は転写部１１６によってシート面に転写される。
【００１９】
トナー像が転写されたシートは定着部１１７に搬送され、ここで、加熱及び加圧されることによって転写されたトナー像がシート面に定着する。定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経て画像形成装置１０から外部に向けて排出される。
【００２０】
シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出させる際は、定着部１１７を通過したシートをフラッパ１２１の切換動作により一旦反転パス１２２内に導く。次いで、シートの後端がフラッパ１２１を通過した後、シートをスイッチバックさせ、排出ローラ１１８によって画像形成装置１０から排出する。以下、このような排紙形態を「反転排紙」と呼ぶ。反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成するとき又はコンピュータから出力された画像を形成するときのように先頭頁から順に画像を形成する際に採用され、排紙後のシート順序は正しい頁順となる。
【００２１】
一方、シートの両面に画像形成を行う両面記録が設定されている際は、以下のような制御が行われる。すなわち、定着部１１７を通過して一方の面にトナー像が定着したシートをフラッパ１２１を切換えて反転パス１２２に導いた後、両面搬送パス１２４へ搬送し、その後反転したシートを上述したタイミングで感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙してシートの他面に画像形成を行う。
【００２２】
次に、図１におけるシート処理装置５００について詳細に説明する。
【００２３】
図２は、図１におけるシート処理装置の概略構成を示す断面図である。
【００２４】
図２において、シート処理装置５００は、シートの搬送方向に沿ってシートにパンチ孔をあけるパンチ部７５０（穿孔ユニット）、シートをステイプルするステイプル部６００及びシート束を二つ折りにして製本する製本部８００を備えている。また、シート処理装置５００は、正常に処理されたシートを積載するトレイ７００と、異常と判断されたシートを積載するプルーフトレイ７０１を備えている。
【００２５】
シート処理装置５００のシート取り込み部に設けられたパンチ部７５０のシート搬送方向上流側には、シート処理装置５００に搬入されるシートを検知するセンサ５３１及びシートを搬送する搬送ローラ対５０３が配置されている。また、パンチ部７５０のシート搬送方向下流にはシートをオフセットして排紙するシフトソートモードやシートにパンチ孔をあけるパンチモードの際に、シートを幅方向の所定位置にシフトさせながら搬送するシフトユニット１００１が設けられている。シフトユニット１００１は、搬送ローラ１１０１ａ、１１０２ａ及び従動ローラ１１０１ｂ、１１０２ｂを備えている。また、シフトユニット１００１のシート搬送方向下流側にはバッファローラ５０５が配置されている。
【００２６】
シート処理装置５００は、画像形成装置１０から排紙された複数のシートを取り込み、取り込んだシートを整合して束ねる処理、ソート処理、ノンソート処理等を行う。具体的には、パンチ部７５０は、シートの後端側にパンチ孔をあけるパンチ処理を行い、ステイプル部６００は、シート束の後端側をステイプルするステイプル処理を行い、製本部８００は、中綴じ製本処理を行う。
【００２７】
次に、パンチ部７５０のシート搬送方向下流側に配置されたシフトユニット１００１について説明する。
【００２８】
図３は、図２におけるシフトユニット１００１の概略構成を示す図である。
【００２９】
図３において、タイミングベルト１１１５によってそれぞれ従動する２つのシャフトＳＨ１，ＳＨ２と、シャフトＳＨ１，ＳＨ２にそれぞれ設けられたローラ１１０１ａ（従動ローラ１１０１ｂ）及び搬送ローラ１１０２ａ（従動ローラ１１０２ｂ）とが記載されている。シャフトＳＨ１にはギア１１１６を介して搬送モータＭ１１０３が接続されている。また、シャフトＳＨ１とＳＨ２との間には、複数の側端センサ１１０４ａ〜１１０４ｃを備えた側端センサユニット１１０５が配置されている。側端センサユニット１１０５には、タイミングベルト４７（駆動力伝達ユニット）を介して側端センサ移動モータＭ１１０６が接続されている。なお、タイミングベルト４７は、例えば起動直後又は環境温度の変動等に応じて伸びることがあり、側端センサユニット１１０５が、側端センサ移動モータＭ１１０６の駆動力に追従してリニアに移動するようになるまでに時間を要する場合がある。以下、側端センサユニット１１０５が、側端センサ移動モータＭ１１０６の「駆動力に追従してリニアに移動する」ことを、側端センサユニット１１０５が、側端センサ移動モータＭ１１０６の「駆動力に比例して移動する」という。
【００３０】
また、図３は、側端センサユニット１１０５とは別体として形成された側端シフトユニット１００１を矢印４５，４６に示すようにシート搬送方向に交差するシートの幅方向に駆動させるシフトモータＭ１１０７を記載している。シフトユニット１００１のホームポジションは、シフトユニットＨＰセンサ１１０９により検出される。さらに、シャフトＳＨ１の近傍には、シート後端検知センサ１１１２が配置されており、このシート後端検知センサ１１１２によって搬送されてきたシートの後端を検知する。また、シート後端検知センサ１１１２によって、シートの後端がシフトユニット１００１内の搬送ローラ１１０１ａ，従動ローラ１１０１ｂを抜けたことを検知する。
【００３１】
このようなシフトユニット１００１において、搬送モータＭ１１０３を起動し、ギア１１１６、シャフトＳＨ１、タイミングベルト１１１５及びシャフトＳＨ２を介して搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａを駆動する。搬送ローラ１１０１ａ，１１０２ａは、従動ローラ１１０１ｂ，１１０２ｂと協働してシートの搬送を行う。
【００３２】
シートの側端は、側端センサ１１０４ａ，１１０４ｂ、１１０４ｃ（シート検知手段）により検出される。側端センサ１１０４ａ，１１０４ｂ，１１０４ｃの間隔、すなわち検知部相互の間隔は、Ａｍｍである。Ａｍｍは、例えば１０ｍｍである。側端センサ１１０４ａ〜１１０４ｃは発光素子と受光素子からなり、それぞれ同様の構成となっている。側端センサ１１０４ａ〜１１０４ｃを備える側端センサユニット１１０５は、側端センサ移動モータＭ１１０６により、タイミングベルト４７を介して駆動され、矢印４４及び４３に沿って移動する。
【００３３】
ここで、側端センサ移動モータＭ１１０６の起動直後は、タイミングベルト４７がわずかであるが伸びるので、通常、側端センサユニット１１０５と側端センサ移動モータＭ１１０６（駆動ユニット）の回転量とは追従しない。側端センサ移動モータＭ１１０６がある程度回転すると、タイミングベルト４７の伸びによる伝達の遅れが解消され、側端センサユニット１１０５の移動距離は、側端センサ移動モータＭ１１０６の回転量に比例するようになる。側端センサユニット１１０５の待機位置は、ＨＰセンサ１１０８により検出される。
【００３４】
次に、図１の画像形成システム１０００の制御系統について説明する。
【００３５】
図４は、図１の画像形成システム１０００の制御系統を示すブロック図である。
【００３６】
図４において、ＣＰＵ回路部１５０は、画像形成装置１０に備えられ、ＣＰＵ１５０Ａ、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を内蔵し、後述する各制御部１０１，２０１，２０２，３０１，４０１と通信可能に構成されている。ＣＰＵ回路部１５０は、シート処理装置５００に設けられたフィニッシャ制御部５０１と通信可能に構成されている。また、フィニッシャ制御部５０１は、シート処理装置５００の各種センサ５３１，１１１２，１１０４ａ〜１１０４ｃ及び各種モータＭ１１０７，Ｍ１１０６，Ｍ１１０３及びパンチ部７５０と通信可能に構成されている。
【００３７】
ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納されている制御プログラムにより後述する各制御部１０１，２０１，２０２，３０１，４０１を総括的に制御する。ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３８】
原稿給送装置制御部１０１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいて駆動制御する。また、イメージリーダ制御部２０１は、イメージリーダ（スキャナ）２００のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部２０２に転送する。画像信号制御部２０２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部３０１に出力する。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２から入力されたビデオ信号に基づいて露光制御部１１０を駆動する。操作表示装置４００の制御部４０１は、図１に示した操作表示装置４００とＣＰＵ回路部１５０との間で情報のやり取りを行う。そして、操作表示装置４００の制御部４０１は、操作表示装置４００からの各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を操作表示装置４００の表示部に表示する。
【００３９】
フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ回路部１５０と情報のやり取りを行うことによってシート処理装置５００全体の駆動制御を行う。なお、このフィニッシャ制御部５０１は画像形成装置１０に設けることもできる。フィニッシャ制御部５０１は、ＣＰＵ５５０、ＲＯＭ５５１、ＲＡＭ５５２などで構成されている。フィニッシャ制御部５０１は、図示省略した通信ＩＣを介してＣＰＵ回路部１５０と通信してデータ交換を行い、ＣＰＵ回路部１５０からの指示に基づいてＲＯＭ５５１に格納された各種プログラムを実行してシート処理装置５００の駆動を制御する。また、フィニッシャ制御部５０１は、入口センサ５３１、後端検知センサ１１１２、側端センサ１１０４ａ〜ｃに基づき、シフトモータＭ１１０７、側端センサ移動モータＭ１１０６、搬送モータＭ１１０３及びパンチ部７５０を制御する。
【００４０】
次に、シート処理装置５００によって実行されるパンチ処理方法ついて詳細に説明する。
【００４１】
図５は、図２のシート処理装置５００を用いたパンチ処理の手順を示すフローチャートである。
【００４２】
このパンチ処理は、画像形成装置１０からのパンチ処理の実行指示に基づいてＣＰＵ５５０によって実行される。ＣＰＵ５５０は、このとき、シート処理装置５００におけるフィニッシャ制御部５０１のＲＯＭ５５１に格納されたパンチ処理プログラムを実行する。画像形成装置１０からのパンチ処理の指示がない場合は、パンチ処理及びその前提となるシートずれ補正は行われない。シートずれ補正については、後述する。
【００４３】
図５において、まず、パンチ処理の対象となるシートのサイズ情報を取得し、側端センサユニット１１０５をシートのサイズに応じた待機位置に移動させる（ステップＳ１）。シートのサイズ情報は画像形成装置のＣＰＵ１５０Ａから通知される。
【００４４】
ここで、側端センサユニット１１０５の待機位置について、図６を用いて説明する。図６は、シートＰ１と側端センサユニット１１０５の待機位置との関係を示す図である。
【００４５】
図６において、位置９０３は、横位置ずれがない時のシート側端位置（基準位置）であり、位置９０４は、想定される横位置ずれ量最大時のシート側端位置である。位置９０２は、側端センサユニット１１０５が待機位置にある時の側端センサ１１０４ｃの位置である。距離Ｃは、シフトユニット１００１によって搬送されるシートＰ１の想定される最大横位置ずれ量を示す。また、距離Ｄは側端センサ移動モータＭ１１０６が駆動開始してから（駆動開始後）側端センサユニット１１０５の移動量が側端センサ移動モータＭ１１０６の回転量に比例するまでの該側端センサユニット１１０５の移動距離である。すなわち、モータＭ１１０６が側端センサユニット１１０５を距離Ｄ移動させる量（所定量移動させる量）に相当する回転量だけ回転すると、側端センサユニット１１０５の移動量は、モータＭ１１０６の回転量と正確に比例し始める。
【００４６】
上述したように、側端センサユニット１１０５の待機位置９０２は、側端センサ１１０４ｃが、想定される横位置ずれ最大時のシート側端位置９０４からＤｍｍ離れた位置である。側端センサ１１０４ａ，１１０４ｂは、１１０４ｃから所定距離、例えばそれぞれ１０ｍｍずつ離れて配置されている。すなわち、側端センサユニット１１０５は、側端センサ１１０４ｃが、横位置ずれがないシート側端位置９０３から距離Ｃと距離Ｄとを加えた距離以上離れるように待機する。
【００４７】
これによって、側端センサユニット１１０５をその待機位置から図６中、正面側に移動させることによって側端センサ１１０４ａ，１１０４ｂ，１１０４ｃのいずれかが最初にシート側端位置を検出することができ、該検出結果からシートずれを補正することができる。
【００４８】
図５に戻り、入口センサ５３１がシートＰ１の先端を検知すると（ステップＳ２でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、後述する図７Ａ及び図７Ｂの横位置ずれ量検出処理を実行してシートの横位置ずれ量を検出する（ステップＳ３）。
【００４９】
次いで、シート後端が搬送ローラ５０３（シート搬送ユニット）を通過すると（ステップＳ４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、ステップＳ３で検出された横位置ずれ量に基づいてシフトユニット１００１を搬送方向に交差するシートの幅方向に移動し、シートの横位置ずれを補正する（ステップＳ５）。シート後端が搬送ローラ５０３を通過したか否かは、入口センサ５３１がシートの後端を検知してからシートが搬送された距離に基づいて判別される。
【００５０】
次いで、ＣＰＵ５５０は、搬送モータＭ１１０３を一旦停止した上で（ステップＳ６）、搬送モータＭ１１０３を逆転させてシートＰ１を図示省略したストッパに突き当ててシート後端の斜行を補正する（ステップＳ７）。次いで、ＣＰＵ５５０は、シートをストッパに突き当てた状態のまま、パンチ部７５０により穿孔動作を行い（ステップＳ８）、搬送モータＭ１１０３を起動してシートの搬送を再開する（ステップＳ９）。
【００５１】
ＣＰＵ５５０は、ステップＳ２〜Ｓ９までの処理をジョブの最終シートまで繰り返した後（ステップＳ１０でＹＥＳ）、シートのすべてをトレイ７００又は７０１へ排出し（ステップＳ１１でＹＥＳ）、各モータを停止して（ステップＳ１２）、本処理を終了する(followed by the program terminating)。
【００５２】
図５の処理によれば、画像形成装置１０から排紙され、シート処理装置５００に搬入されたシートの横位置ずれ量を検出して補正した上で、パンチ部７５０によって穿孔動作を行うので、シートの後端部の所定位置に所望のパンチ孔を正確に穿つことができる。
【００５３】
次に、図５のステップＳ３で実行される横位置ずれ量検出処理（ステップＳ３）について詳細に説明する。
【００５４】
図７Ａ及び図７Ｂは、図５における横位置ずれ量検出処理の手順を示すフローチャートである。この処理は、ＣＰＵ５５０によって実行される。ＣＰＵ５５０は、このとき、シート処理装置５００のフィニッシャ制御部５０１のＲＡＭ５５２に格納された横レジずれ量検出処理プログラムを実行する。
【００５５】
図７Ａにおいて、まず、シート搬送方向において、シートＰ１の先端が側端センサユニット１１０５の待機位置まで到達すると（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０（シートずれ検出ユニット）は、側端センサ移動モータＭ１１０６を起動し（ステップＳ１０２）、側端センサユニット１１０５が距離Ｄ［ｍｍ］（所定距離）だけ移動して、側端センサユニット１１０５の移動量が側端センサ移動モータＭ１１０６の回転量に比例するのを待つ（ステップＳ１０３）。側端センサユニット１１０５が距離Ｄ［ｍｍ］だけ移動した後（ステップＳ１０３でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ１１０４ａ〜１１０４ｃが全てシートＰ１を検知しているか否かを判別する（ステップＳ１０４）。
【００５６】
ステップＳ１０４の判別の結果、側端センサ１１０４ａ〜ｃが全てシートＰ１を検知しているときは、横位置ずれ量の想定値を超えており、横位置ずれ量の検出及び補正ができないので、ＣＰＵ５５０は、幅方向におけるシートの位置がシート処理装置の後側に最大値、すなわち補正限界幅以上ずれていると判断し、横位置ずれ量ＪをＣ＋Ｄに設定する（ステップＳ１０５）（シート位置補正手段）。その後、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を一旦停止し、側端センサユニット１１０５を待機位置へ戻して（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。
【００５７】
一方、ステップＳ１０４の判別の結果、側端センサ１１０４ａ〜１１０４ｃのうち少なくとも１つがシートＰ１を検知していないときは（ステップＳ１０４でＮＯ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ１１０４ａがシートＰ１を検知しているか否かを判別する（ステップＳ１０６）。
【００５８】
ステップＳ１０６の判別の結果、側端センサ１１０４ａがシートＰ１の側端を検知しているときは（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ１１０４ｂがシートＰ１を検知しているか否かを判別する（ステップＳ１０７）。
【００５９】
ステップＳ１０７の判別の結果、側端センサ１１０４ｂがシートＰ１を検知しているときは（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を更に駆動させて側端センサ１１０４ｃがシートＰ１の側端を検知するまで待つ（ステップＳ１１４）。
【００６０】
側端センサ１１０４ｃがシートＰ１の側端を検知すると（ステップＳ１１４でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６の移動開始から側端センサ１１０４ｃがシートＰ１の側端を検知するまでの側端センサユニット１１０５の移動距離Ｘ［ｍｍ］を求める（ステップＳ１１５）。
【００６１】
次いで、ＣＰＵ５５０は、このように求めたＸが図６記載のＣ＋Ｄよりも小さいか否かを判別し（ステップＳ１１６）、ＸがＣ＋Ｄより小さいときは（ステップＳ１１６でＹＥＳ）、幅方向におけるシートＰ１の位置が、シート処理装置の後側にずれていると判断し、Ｃ＋Ｄ−Ｘで横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１１７）。
【００６２】
一方、ステップＳ１１６の判別の結果、ＸがＣ＋Ｄより小さくないときは（ステップＳ１１６でＮＯ）、ＣＰＵ５５０は、幅方向におけるシートの位置がシート処理装置の正面側にずれていると判断し、Ｘ−（Ｃ＋Ｄ）で横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１１８）。
【００６３】
ステップＳ１１７又はＳ１１８の処理の後、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を一旦停止して、側端センサユニット１１０５を待機位置へ戻し（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ１０７の判別の結果、側端センサ１１０４ｂがシートＰ１を検知していないときは（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を更に駆動させて側端センサ１１０４ｂがシートＰ１の側端を検知するまでを待つ（ステップＳ１０８）。
【００６５】
側端センサ１１０４ｂがシートＰ１の側端を検知すると（ステップＳ１０８でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６の移動開始から側端センサ１１０４ｂがシートＰ１の側端を検知するまでの側端センサユニット１１０５の移動距離Ｘ［ｍｍ］を求める（ステップＳ１０９）。
【００６６】
次いで、ＣＰＵ５５０は、このように求めたＸがＣ＋Ｄ−Ａよりも小さいか否かを判別し（ステップＳ１１０）、ＸがＣ＋Ｄ−Ａより小さいときは（ステップＳ１１０でＹＥＳ）、幅方向におけるシートの位置がシート処理装置の後側にずれていると判断し、Ｃ＋Ｄ−Ａ−Ｘで横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１１１）（シート位置補正手段）。
【００６７】
一方、ステップＳ１１０の判別の結果、ＸがＣ＋Ｄ−Ａより小さくないときは（ステップＳ１１０でＮＯ）、ＣＰＵ５５０は、幅方向におけるシートの位置が、シート処理装置の正面側にずれていると判断し、Ｘ−（Ｃ＋Ｄ−Ａ）で横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１１２）（シート位置補正手段）。
【００６８】
ステップＳ１１１又はＳ１１２の処理の後、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を一旦停止して、側端センサユニット１１０５を待機位置へ戻し（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。
【００６９】
次に、ステップＳ１０６の判別の結果、側端センサ１１０４ａがシートＰ１を検知していないときは（ステップＳ１０６でＮＯ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を更に駆動させて側端センサ１１０４ａがシートＰ１を検知するまでを待つ（ステップＳ１１９）。
【００７０】
側端センサ１１０４ａがシートＰ１を検知すると（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６の移動開始から側端センサ１１０４ａがシートＰ１を検知するまでの側端センサユニット１１０５の移動距離Ｘ［ｍｍ］を求める（ステップＳ１２０）。
【００７１】
次に、ＣＰＵ５５０は、このように求めたＸがＣ＋Ｄ−Ａ×２よりも小さいか否かを判別し（ステップＳ１２１）。ＸがＣ＋Ｄ−Ａ×２より小さいときは（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ＣＰＵ５５０は、幅方向におけるシートの位置がシート処理装置の後側にずれていると判断し、Ｃ＋Ｄ−Ａ×２−Ｘで求められる横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１２２）。
【００７２】
一方、ステップＳ１２１の判別の結果、ＸがＣ＋Ｄ−Ａ×２より小さくないときは（ステップＳ１２１でＮＯ）、ＣＰＵ５５０は、幅方向におけるシートの位置がシート処理装置の正面側にずれていると判断し、Ｘ−（Ｃ＋Ｄ−Ａ×２）で横位置ずれ量Ｊを算出する（ステップＳ１２３）。
【００７３】
ステップＳ１２２又はＳ１２３の処理の後、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を一旦停止して、側端センサユニット１１０５を待機位置へ戻し（ステップＳ１１３）、本処理を終了する。
【００７４】
図７Ａ及び図７Ｂの処理によれば、ＣＰＵ５５０は、側端センサ移動モータＭ１１０６を起動した後、側端センサユニット１１０５の移動量が側端センサ移動モータＭ１１０６の回転量に比例するまでの側端センサユニット１１０５の検出結果（検知結果）を無効とし、側端センサユニット１１０５の移動量がセンサ移動モータＭ１１０６の回転量に比例した後の側端センサユニット１１０５の検出結果を用いてシートの横位置ずれ量を算出する。従って、タイミングベルト４７の伸びに伴う誤差をなくしてシートの横位置ずれ量を正確に求めることができる。
【００７５】
以上説明したように、本実施の形態は、センサ移動モータの駆動パルスと側端センサユニットの移動量が追従してからシートの側端の検出を行う。これによって、モータの駆動パルスとセンサの移動量の追従遅れによるシートの横位置ずれ量の検出誤差を防止することができる。
【００７６】
また、本実施の形態では、側端センサユニット１１０５における側端センサを側端センサユニット１１０５の移動方向に沿って２つ以上配置した。これによって、シートの側端を検知するまでの側端センサユニット１１０５の移動量を減らすことができ、且つシートの横位置ずれ量を短い時間で高速に検出することができる。
【００７７】
本実施の形態において、側端センサ１１０４ａ、１１０４ｂ及び１１０４ｃの間隔（距離Ｄ）は、例えば５〜２５ｍｍであり、好ましくは５〜１５ｍｍ、さらに好ましくは１０ｍｍである。距離Ｄを必要以上に長くしないので、側端センサユニット１１０５の必要移動量が小さくなって横位置ずれ量の検出時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００７８】
１０  画像形成装置
４７  タイミングベルト
５００  シート処理装置
５０３  搬送ローラ
５５０  ＣＰＵ
７５０  パンチ部
１１０４  横レジセンサ
１１０５  横レジセンサユニット
１１０６  横レジセンサ移動モータＭ
Ｐ１  シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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