(57)【要約】【課題】従来技術においては、救命装置を用いた救命処置をより円滑にサポートすることが望まれている。【解決手段】実施形態のエレベータは、乗りかごと、要求操作部と、検出装置と、制御装置とを備える。制御装置は、前記要求操作部が操作された場合に、当該要求操作部が操作された階床である救命対象階以外の前記乗り場からの呼びより優先して、前記乗りかごを前記救命対象階の前記乗り場に移動させて待機させる制御を実行可能である。制御装置は、予め設定された基準階と前記救命対象階とが異なり、かつ、前記検出装置によって前記救命装置が前記乗りかごから取り外されていることが検出されている場合に、前記乗りかごを前記基準階に移動させ当該基準階の前記乗り場で戸開して待機させる制御を実行可能である。【選択図】図２
2013049548.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路を昇降可能であると共に内部に救命装置が設けられた乗りかごと、
前記乗りかごが停止可能な各階床の乗り場にそれぞれ設けられ、前記救命装置が要求される際に操作される要求操作部と、
前記救命装置が前記乗りかごから取り外されたことを検出可能である検出装置と、
前記要求操作部が操作された場合に、当該要求操作部が操作された階床である救命対象階以外の前記乗り場からの呼びより優先して、前記乗りかごを前記救命対象階の前記乗り場に移動させて待機させる制御を実行可能であると共に、予め設定された基準階と前記救命対象階とが異なり、かつ、前記検出装置によって前記救命装置が前記乗りかごから取り外されていることが検出されている場合に、前記乗りかごを前記基準階に移動させ当該基準階の前記乗り場で戸開して待機させる制御を実行可能である制御装置とを備えることを特徴とする、
エレベータ。
【請求項２】
前記乗りかご内に設けられる到着操作部を備え
前記制御装置は、前記乗りかごを前記基準階に移動させ当該基準階の前記乗り場で戸開して待機させた後に前記到着操作部を操作可能にすると共に、当該到着操作部が操作可能となった後に当該到着操作部が操作された場合に、前記乗りかごを前記救命対象階に移動させ当該救命対象階の前記乗り場で戸開して待機させる制御を実行可能である、
請求項１に記載のエレベータ。
【請求項３】
前記乗りかご内に設けられる搬送操作部を備え
前記制御装置は、前記乗りかごを前記救命対象階に移動させ当該救命対象階の前記乗り場で戸開して待機させた後に前記搬送操作部を操作可能にすると共に、当該搬送操作部が操作可能となった後に当該搬送操作部が操作された場合に、前記乗りかごを前記基準階に移動させ当該基準階の前記乗り場で戸開して待機させる制御を実行可能である、
請求項２に記載のエレベータ。
【請求項４】
前記制御装置は、前記乗りかごを前記基準階に移動させ当該基準階の前記乗り場で戸開して待機させた状態で、予め設定された所定時間が経過した場合に、通常の運転状態に応じた通常運転制御に復帰する、
請求項３に記載のエレベータ。
【請求項５】
前記制御装置は、予め設定された基準階とは異なる階床の前記乗り場で、所定の基準階変更操作がなされた場合に、当該所定の基準階変更操作がなされた階床を前記基準階に変更する、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、エレベータは、昇降路内を乗りかごが移動することにより、乗りかごを任意の階床に移動させるが、このようなエレベータには、例えば、乗りかご内に救命装置が設置されているものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、従来技術においては、救命装置を用いた救命処置をより円滑にサポートすることが望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
実施形態のエレベータは、乗りかごと、要求操作部と、検出装置と、制御装置とを備える。乗りかごは、昇降路を昇降可能であると共に内部に救命装置が設けられる。要求操作部は、前記乗りかごが停止可能な各階床の乗り場にそれぞれ設けられ、前記救命装置が要求される際に操作される。検出装置は、前記救命装置が前記乗りかごから取り外されたことを検出可能である。制御装置は、前記要求操作部が操作された場合に、当該要求操作部が操作された階床である救命対象階以外の前記乗り場からの呼びより優先して、前記乗りかごを前記救命対象階の前記乗り場に移動させて待機させる制御を実行可能である。制御装置は、予め設定された基準階と前記救命対象階とが異なり、かつ、前記検出装置によって前記救命装置が前記乗りかごから取り外されていることが検出されている場合に、前記乗りかごを前記基準階に移動させ当該基準階の前記乗り場で戸開して待機させる制御を実行可能である。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図である。
【図２】図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図である。
【図３】図３は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータの概略構成例を示すブロック図、図２は、実施形態に係るエレベータの制御装置の概略構成例を示すブロック図、図３は、実施形態に係るエレベータにおける制御の一例を説明するフローチャートである。
【０００８】
本実施形態に係るエレベータ１は、図１に示すように、昇降路２を昇降可能な乗りかご３とつり合いおもりとしてのカウンタウェイト４とをメインロープ５で連結したいわゆるつるべ式のエレベータである。エレベータ１は、昇降路２と、昇降体としての乗りかご３及びカウンタウェイト４と、メインロープ５と、昇降駆動部６と、乗り場７と、制御装置８とを備える。エレベータ１は、制御装置８によって各部の駆動が制御されて乗りかご３が昇降路２内を昇降することで、任意の目的階の乗り場７に移動することができるものである。
【０００９】
昇降路２は、建物の鉛直方向に沿って設けられる。昇降路２は、建物内の複数の階床に渡って設けられる。昇降駆動部６や制御装置８等は、例えば、昇降路２の上部の機械室９等に設けられている。乗りかご３は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご３は、昇降路２内に配置され、昇降路２を昇降可能である。カウンタウェイト４は、メインロープ５を介して乗りかご３に連結されて昇降路２内に配置され、乗りかご３と連動して昇降路２を昇降可能なつり合いおもりである。メインロープ５は、乗りかご３とカウンタウェイト４とを連結するものである。ここでは、メインロープ５は、昇降路２の上部に設けられた昇降駆動部６の巻上機１０のメインシーブ１１やソラセシーブ１２等に掛けられて、一端に乗りかご３が接続され、他端にカウンタウェイト４が接続される。つまり、カウンタウェイト４は、メインロープ５を介して乗りかご３に連結され乗りかご３と連動してこの乗りかご３とは反対方向に昇降可能である。昇降駆動部６は、例えば、乗りかご３を移動させる動力を発生させる電動機（モータ）１３等が駆動することで、この電動機１３に連結されたメインシーブ１１が回転駆動し、メインシーブ１１とメインロープ５との間に生じる摩擦力を利用してメインロープ５を電動で巻き上げる巻上機１０などにより構成され、制御装置８によりその駆動が制御される。乗り場７は、乗りかご３が着床可能な各エレベータ停止階床に設けられ、利用者が乗りかご３に対して乗降したり、荷物を乗りかご３に対して積み下ろしたりするための場所である。また、エレベータ１は、乗りかご３内及びこの乗りかご３が停止可能な各階床の乗り場７にそれぞれかご呼び操作を行うためのかご操作盤１４、乗り場操作盤１５が設けられている。かご操作盤１４、乗り場操作盤１５は、利用者による操作入力に応じていわゆる呼び登録等を行うものである。
【００１０】
制御装置８は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ、エレベータ１の仕様等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。
【００１１】
制御装置８は、種々のセンサ、検出器や巻上機１０の電動機１３等のエレベータ１の各部と電気的に接続され、各部の動作を統括的に制御する。制御装置８は、例えば、かご操作盤１４、乗り場操作盤１５への利用者からの操作入力に応じて、巻上機１０の駆動を制御し、乗りかご３を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。
【００１２】
上記のように構成されるエレベータ１は、通常運転として、利用者によりかご操作盤１４、乗り場操作盤１５等を介してかご呼び操作が行われた場合に、かご操作盤１４、乗り場操作盤１５から制御装置８に呼び登録信号が入力され、制御装置８がこの呼び登録信号に応じて乗りかご３の呼び登録を行う。そして、制御装置８は、この呼び登録、種々のセンサ、検出器からの出力、乗りかご３の現在の移動方向（昇降方向）等に基づいて、乗りかご３が合理的に移動しながらそれぞれの呼びに応答するように乗りかご３の着床順序を定め、昇降駆動部６の巻上機１０を駆動制御し、乗りかご３を目的の階床へと移動させる。これにより、エレベータ１は、乗りかご３が昇降路２内を鉛直方向上下に昇降移動し、任意の目的階の乗り場７に移動する。そして、エレベータ１は、乗りかご３が目的階の乗り場７に着床し、所定の着床位置に着床したことが検出されると、その後、制御装置８が乗りかご３及び乗り場７の戸１６を開放する。これにより、乗り場７で待機している利用者は、乗りかご３内に乗り込むことが可能となり、また、乗りかご３内の利用者は乗り場７に降りることが可能となる。
【００１３】
そして、本実施形態のエレベータ１は、乗りかご３内に救命装置１７が設けられる。このエレベータ１は、制御装置８が要求に応じて所定の救命運転制御を行うことで、エレベータ１を移動装置として使用することに加えて、例えば、救命装置１７を用いた救命処置をサポートする設備としても使用するものである。
【００１４】
ここで、救命装置１７は、乗りかご３内の壁面に着脱可能に収容されている。救命装置１７は、救命処置に用いられる装置であり、例えば、心室細動の際に機器が自動的に解析を行い、必要に応じて電気的なショック（除細動）を与える機器、いわゆる、自動体外式除細動器（ＡＥＤ：Ａｕｔｏｍａｔｅｄ  Ｅｘｔｅｒｎａｌ  Ｄｅｆｉｂｒｉｌｌａｔｏｒ）等である。
【００１５】
具体的には、エレベータ１は、要求操作部としての救命装置要求ボタン１８と、到着操作部としての救急到着ボタン１９と、搬送操作部としての救急搬送ボタン２０と、検出装置２１とを備える。
【００１６】
救命装置要求ボタン１８は、乗りかご３が停止可能な各階床の乗り場７にそれぞれ設けられる。つまり、エレベータ１は、複数の救命装置要求ボタン１８を備えている。救命装置要求ボタン１８は、各階床の乗り場７に少なくとも１つを備えている。救命装置要求ボタン１８は、各乗り場７の乗り場操作盤１５の近傍に設けられる。救命装置要求ボタン１８は、利用者からの操作を受け付ける操作部であり、制御装置８に電気的に接続されている。救命装置要求ボタン１８は、救命装置１７が要求される際に、例えば、利用者によって押下操作される。救命装置要求ボタン１８は、押下操作されると、救命装置要求信号を制御装置８に出力する。なお、この救命装置要求ボタン１８は、乗り場操作盤１５に一体的に組み込まれていてもよい。
【００１７】
救急到着ボタン１９及び救急搬送ボタン２０は、乗りかご３内に設けられる。救急到着ボタン１９及び救急搬送ボタン２０は、乗りかご３内の壁面に設けられる。救急到着ボタン１９及び救急搬送ボタン２０は、利用者からの操作を受け付ける操作部であり、制御装置８に電気的に接続されている。救急到着ボタン１９は、所定の条件下で操作可能な状態になる。救急到着ボタン１９は、例えば、通常の運転状態では消灯されており、所定の条件下で点灯して有効となり、操作可能な状態になる。同様に、救急搬送ボタン２０は、例えば、通常の運転状態では消灯されており、所定の条件下で点灯して有効となり、操作可能な状態になる。救急到着ボタン１９及び救急搬送ボタン２０は、例えば、救命運転の際に救急隊員によって押下操作される。救急到着ボタン１９は、押下操作されると、救急到着信号を制御装置８に出力する。救急搬送ボタン２０は、押下操作されると、救急搬送信号を制御装置８に出力する。なお、この救急到着ボタン１９及び救急搬送ボタン２０は、かご操作盤１４に一体的に組み込まれていてもよい。また、救急到着ボタン１９と救急搬送ボタン２０とは、１つの押しボタンによって兼用されていてもよい。
【００１８】
検出装置２１は、救命装置１７が乗りかご３から取り外されたこと、及び、取り付けられたことを検出可能なものであり、制御装置８に電気的に接続されている。検出装置２１は、例えば、救命装置１７の脱着を検出する種々のセンサによって構成され、検出信号を制御装置８に出力する。
【００１９】
そして、制御装置８は、救命装置要求ボタン１８、救急到着ボタン１９、救急搬送ボタン２０、検出装置２１等から入力される信号に応じて、このエレベータ１に所定の救命運転を行わせることで、救命装置１７を用いた救命処置をサポートする救命運転制御を実行可能である。制御装置８は、救命装置要求ボタン１８が押下操作された場合に、上記で説明したような通常の運転状態に応じた通常運転制御から救命運転制御に移行し、当該救命運転制御を実行する。
【００２０】
具体的には、制御装置８は、図２に示すように、機能概念的に、第１運転制御部としての装置搬送制御部８０と、第２運転制御部としての基準階待機制御部８１と、到着操作有効可否判定部８２と、第３運転制御部としての救命対象階移動制御部８３と、搬送操作有効可否判定部８４と、第４運転制御部としての救急搬送制御部８５と、第５運転制御部としての通常運転復帰制御部８６とが設けられる。
【００２１】
装置搬送制御部８０は、救命装置要求ボタン１８が操作された場合に、通常運転制御から救命運転制御に移行し、救命運転制御として、救命対象階以外の乗り場７からの呼びより優先して、乗りかご３を救命対象階の乗り場７に移動させて待機させる制御を実行可能である。ここで、救命対象階とは、救命装置要求ボタン１８が操作された階床であり、典型的には、救命装置１７を使用して救命処置を行う階床である。
【００２２】
装置搬送制御部８０は、いずれかの救命装置要求ボタン１８が操作され、この救命装置要求ボタン１８から救命装置要求信号が入力されると、この救命装置要求ボタン１８が押下操作された階床を救命対象階に設定する。そして、装置搬送制御部８０は、乗りかご３を救命対象階に優先的に直行運転する。このとき、装置搬送制御部８０は、救命装置要求信号が入力されると、その時点で登録されている呼び登録、及び、救命運転制御実行中にかご操作盤１４、乗り場操作盤１５を介して登録される呼び登録を無効にすると共に、救命対象階を行先階として自動で呼び登録を行う。
【００２３】
これにより、装置搬送制御部８０は、救命対象階以外の乗り場７からの呼びより優先して、乗りかご３を救命対象階の乗り場７に自動で移動させることができる。そして、装置搬送制御部８０は、乗りかご３を救命対象階の乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる。この結果、エレベータ１は、救命装置１７を搭載した乗りかご３を優先して救命対象階に呼ぶことができ、救命装置１７を用いた救命処置が必要な人のもとに、速やかにこの救命装置１７を運ぶことができるので、救命処置を円滑に行えるようにサポートすることができる。
【００２４】
基準階待機制御部８１は、救命運転制御として、予め設定された基準階と救命対象階とが異なり、かつ、検出装置２１によって救命装置１７が乗りかご３から取り外されていることが検出されている場合に、乗りかご３を基準階に移動させこの基準階の乗り場７で戸開して待機させる制御を実行可能である。
【００２５】
ここで、基準階とは、エレベータ１が設置される建物の構造、規模、階数等に応じて予め設定される階床であり、典型的には、外部からこの建物に来た人がエレベータ１を使用するために最初に訪れる階床である。言い換えれば、基準階は、例えば、救急隊員が進入する階床である。例えば、図１の例では、基準階は、救急車両が到着可能な１階である。
【００２６】
基準階待機制御部８１は、典型的には、基準階と救命対象階とが異なる場合に、検出装置２１から救命装置１７が取り外されたことを検出した旨の検出信号が入力され、取り外された状態で、予め設定される所定時間経過した後に、基準階を行先階として自動で呼び登録を行う。
【００２７】
これにより、基準階待機制御部８１は、乗りかご３を基準階の乗り場７に自動で移動させることができる。そして、基準階待機制御部８１は、乗りかご３を基準階の乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる。したがって、エレベータ１は、このエレベータ１が設置される建物に救急隊員が到着した後に、救急隊員が基準階にて速やかに乗りかご３に乗り込むことができる。更に言えば、エレベータ１は、このエレベータ１が設置された建物に到着した救急隊員が、乗りかご３が基準階に移動するまでの時間や戸１６が開放するまでの時間を待つことなく、直ちに基準階から乗りかご３に乗り込むことができるようにすることができる。この結果、エレベータ１は、救急隊員の救急活動をスムーズに行えるようにサポートすることができ、救命処置を円滑に行えるようにサポートすることができる。
【００２８】
到着操作有効可否判定部８２は、救命運転制御として、所定の条件下で救急到着ボタン１９を有効にし、操作可能な状態とするものである。到着操作有効可否判定部８２は、基準階待機制御部８１が乗りかご３を基準階に移動させこの基準階の乗り場７で戸開して待機させたか否かに基づいて、救急到着ボタン１９を有効にするか否かを判定する。到着操作有効可否判定部８２は、基準階待機制御部８１が乗りかご３を基準階に移動させこの基準階の乗り場７で戸開して待機させたと判定した場合、救急到着ボタン１９を有効にし、操作可能な状態とする。
【００２９】
救命対象階移動制御部８３は、救命運転制御として、救急到着ボタン１９が有効となり操作可能となった後に、例えば、基準階で乗りかご３に乗り込んだ救急隊員によってこの救急到着ボタン１９が押下操作された場合に、乗りかご２を救命対象階に移動させこの救命対象階の乗り場７で戸開して待機させる制御を実行可能である。
【００３０】
救命対象階移動制御部８３は、到着操作有効可否判定部８２の判定によって救急到着ボタン１９が有効となり、救急到着ボタン１９が押下操作された場合に、この救急到着ボタン１９から救急到着信号が入力される。救命対象階移動制御部８３は、救急到着信号が入力されると、救命対象階を行先階として自動で呼び登録を行う。
【００３１】
これにより、救命対象階移動制御部８３は、乗りかご３を救命対象階の乗り場７に自動で移動させることができる。そして、救命対象階移動制御部８３は、乗りかご３を救命対象階の乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる。したがって、エレベータ１は、救命装置１７を使用して救命処置を行っている救命対象階が行先階として自動で呼び登録されて、乗りかご３が自動で救命対象階に移動することから、救急隊員が手動で当該行先階の呼び登録をすることなく、適切に救命対象階に移動することができる。この結果、エレベータ１は、救急隊員が行先階（救命対象階）を間違えること等を防止することができ、救命処置を円滑に行えるようにサポートすることができる。
【００３２】
そして、エレベータ１は、乗りかご３を救命対象階の乗り場７で戸１６を開放状態として待機させることから、救急隊員が救命対象階から救命対象者を搬送する際に、救急隊員が救命対象階にて速やかに乗りかご３に乗り込んで搬送することができる。更に言えば、エレベータ１は、乗りかご３が救命対象階に移動するまでの時間や戸１６が開放するまでの時間を待つことなく、救急隊員が直ちに救命対象階から乗りかご３に乗り込んで搬送することができるようにすることができる。
【００３３】
搬送操作有効可否判定部８４は、救命運転制御として、所定の条件下で救急搬送ボタン２０を有効にし、操作可能な状態とするものである。搬送操作有効可否判定部８４は、救命対象階移動制御部８３が乗りかご３を救命対象階に移動させこの救命対象階の乗り場７で戸開して待機させたか否かに基づいて、救急搬送ボタン２０を有効にするか否かを判定する。搬送操作有効可否判定部８４は、救命対象階移動制御部８３が乗りかご３を救命対象階に移動させこの救命対象階の乗り場７で戸開して待機させたと判定した場合、救急搬送ボタン２０を有効にし、操作可能な状態とする。
【００３４】
救急搬送制御部８５は、救命運転制御として、救急搬送ボタン２０が操作可能となった後に、例えば、救命対象階で救命対象者を搬送するために乗りかご３に乗り込んだ救急隊員によってこの救急搬送ボタン２０が操作された場合に、乗りかご３を基準階に移動させこの基準階の乗り場７で戸開して待機させる制御を実行可能である。
【００３５】
救急搬送制御部８５は、搬送操作有効可否判定部８４の判定によって救急搬送ボタン２０が有効となり、救急搬送ボタン２０が押下操作された場合に、この救急搬送ボタン２０から救急搬送信号が入力される。救急搬送制御部８５は、救急搬送信号が入力されると、基準階を行先階として自動で呼び登録を行う。
【００３６】
これにより、救急搬送制御部８５は、乗りかご３を基準階の乗り場７に自動で移動させることができる。そして、救急搬送制御部８５は、乗りかご３を基準階の乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる。したがって、エレベータ１は、基準階が行先階として自動で呼び登録されて、乗りかご３が自動で基準階に移動することから、救急隊員が手動で当該行先階の呼び登録をすることなく、適切に基準階に移動することができる。この結果、エレベータ１は、救急隊員が例えば救急車等が待機している行先階（基準階）を間違えること等を防止することができ、救命処置を円滑に行えるようにサポートすることができる。
【００３７】
通常運転復帰制御部８６は、乗りかご３を基準階に移動させ基準階の乗り場７で戸開して待機させた状態で、予め設定された所定時間が経過した場合に、救命運転制御から通常の運転状態に応じた通常運転制御に復帰する。この結果、エレベータ１は、救急隊員によって救命対象者が搬送された後、自動で救命運転制御から通常運転制御に復帰することができるので、復帰作業の手間を削減することができる。
【００３８】
なお、制御装置８（例えば基準階待機制御部８１）は、例えば、予め設定された基準階とは異なる階床の乗り場７で、所定の基準階変更操作がなされた場合に、今回の救命運転制御中においては、この所定の基準階変更操作がなされた階床を一時的に基準階に変更するようにしてもよい。ここでは、所定の基準階変更操作は、例えば、救命装置要求ボタン１８の複数回の押下操作、救命装置要求ボタン１８の長押し押下操作、所定のキースイッチによるキー操作等、通常運転時に行われる種々の操作とは区別される操作である。この場合、エレベータ１は、予め設定された基準階とは異なる階床に救急隊員が到着した場合であっても、今回の救命運転制御中においては、所定の基準階変更操作がなされた階床を一時的に基準階に変更することで、その後の救命運転制御を適切に行うことができる。したがって、エレベータ１は、予め設定された基準階とは異なる階床に救急隊員が到着した場合であっても、救命処置を円滑に行えるようにサポートすることができる。
【００３９】
次に、図３のフローチャートを参照してエレベータ１における救命運転制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数百μｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。
【００４０】
まず、制御装置８の装置搬送制御部８０は、救命装置要求ボタン１８からの信号に基づいて、この救命装置要求ボタン１８が操作されたか否かを判定する（ＳＴ１）。装置搬送制御部８０は、救命装置要求ボタン１８が操作されていないと判定した場合（ＳＴ１：Ｎｏ）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００４１】
装置搬送制御部８０は、救命装置要求ボタン１８が操作されたと判定した場合（ＳＴ１：Ｙｅｓ）、救命装置要求ボタン１８が押下操作された階床を救命対象階とし、その時点で登録されている呼び登録、及び、救命運転制御実行中にかご操作盤１４、乗り場操作盤１５を介して登録される呼び登録を無効にし、救命対象階を行先階として自動で呼び登録を行う。そして、装置搬送制御部８０は、昇降駆動部６を駆動制御し、乗りかご３を救命対象階に移動させ、乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる（ＳＴ２）。
【００４２】
次に、制御装置８の基準階待機制御部８１は、予め設定された基準階と救命対象階とが異なるか否かを判定する（ＳＴ３）。
【００４３】
基準階待機制御部８１は、基準階と救命対象階とが異なると判定した場合（ＳＴ３：Ｙｅｓ）、検出装置２１からの信号に基づいて、救命装置１７が乗りかご３から取り外されているか否かを判定する（ＳＴ４）。
【００４４】
基準階待機制御部８１は、救命装置１７が乗りかご３から取り外されていると判定した場合（ＳＴ４：Ｙｅｓ）、救命装置１７が乗りかご３から取り外されてから予め設定される第１所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ５）。基準階待機制御部８１は、第１所定時間経過していないと判定した場合（ＳＴ５：Ｎｏ）、第１所定時間経過したと判定するまでこの判定を繰り返し行う。ここで、この第１所定時間は、救命装置１７を乗りかご３から取り外して持ち出すのに要する時間等に応じて適宜設定されればよい。
【００４５】
基準階待機制御部８１は、第１所定時間経過したと判定した場合（ＳＴ５：Ｙｅｓ）、基準階を行先階として自動で呼び登録を行い、昇降駆動部６を駆動制御し、乗りかご３を基準階に移動させ、乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる（ＳＴ６）。
【００４６】
次に、到着操作有効可否判定部８２は、乗りかご３が基準階で戸開して待機しているか否かを判定する（ＳＴ７）。基準階待機制御部８１は、到着操作有効可否判定部８２によって乗りかご３が基準階で戸開して待機していないと判定された場合（ＳＴ７：Ｎｏ）、ＳＴ６に戻ってこの処理を継続する。
【００４７】
到着操作有効可否判定部８２は、乗りかご３が基準階で戸開して待機している場合（ＳＴ７：Ｙｅｓ）、救急到着ボタン１９を有効にし、操作可能な状態とする（ＳＴ８）。
【００４８】
次に、救命対象階移動制御部８３は、救急到着ボタン１９からの信号に基づいて、この救急到着ボタン１９が操作されたか否かを判定する（ＳＴ９）。
【００４９】
救命対象階移動制御部８３は、救急到着ボタン１９が操作されたと判定した場合（ＳＴ９：Ｙｅｓ）、救命対象階を行先階として自動で呼び登録を行い、昇降駆動部６を駆動制御し、乗りかご３を救命対象階に移動させ、乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる（ＳＴ１０）。
【００５０】
次に、搬送操作有効可否判定部８４は、乗りかご３が救命対象階で戸開して待機しているか否かを判定する（ＳＴ１１）。救命対象階移動制御部８３は、搬送操作有効可否判定部８４によって乗りかご３が救命対象階で戸開して待機していないと判定された場合（ＳＴ１１：Ｎｏ）、ＳＴ１０に戻ってこの処理を継続する。
【００５１】
搬送操作有効可否判定部８４は、乗りかご３が救命対象階で戸開して待機している場合（ＳＴ１１：Ｙｅｓ）、救急搬送ボタン２０を有効にし、操作可能な状態とする（ＳＴ１２）。
【００５２】
次に、救急搬送制御部８５は、救急搬送ボタン２０からの信号に基づいて、この救急搬送ボタン２０が操作されたか否かを判定する（ＳＴ１３）。
【００５３】
救急搬送制御部８５は、救急搬送ボタン２０が操作されたと判定した場合（ＳＴ１３：Ｙｅｓ）、基準階を行先階として自動で呼び登録を行い、昇降駆動部６を駆動制御し、乗りかご３を基準階に移動させ、乗り場７に着床させた後、戸１６を開放状態として待機させる（ＳＴ１４）。
【００５４】
次に、通常運転復帰制御部８６は、各種の操作がなされていない状態が予め設定される第２所定時間経過したか否かを判定する（ＳＴ１５）。通常運転復帰制御部８６は、第２所定時間経過していないと判定した場合（ＳＴ１５：Ｎｏ）、第２所定時間経過したと判定するまでこの判定を繰り返し行う。通常運転復帰制御部８６は、第２所定時間経過したと判定した場合（ＳＴ１５：Ｙｅｓ）、救命運転制御から通常運転制御に復帰し（ＳＴ１６）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。ここで、この第２所定時間は、エレベータ１の仕様等に応じて適宜設定されればよい。
【００５５】
通常運転復帰制御部８６は、ＳＴ３にて基準階待機制御部８１によって基準階と救命対象階とが同じであると判定された場合（ＳＴ３：Ｎｏ）、ＳＴ４にて基準階待機制御部８１によって救命装置１７が乗りかご３から取り外されていないと判定された場合（ＳＴ４：Ｎｏ）、ＳＴ１５に移行して以降の処理を行う。
【００５６】
基準階待機制御部８１は、ＳＴ９にて救命対象階移動制御部８３によって救急到着ボタン１９が操作されていないと判定された場合（ＳＴ９：Ｎｏ）、現在設定されている基準階以外の階床の乗り場７で、所定の基準階変更操作がなされたか否かを判定する（ＳＴ１７）。
【００５７】
基準階待機制御部８１は、基準階以外の階床の乗り場７で、所定の基準階変更操作がなされたと判定した場合（ＳＴ１７：Ｙｅｓ）、所定の基準階変更操作がなされた階床を一時的に基準階に変更し（ＳＴ１８）、ＳＴ６に移行して以降の処理を行う。
【００５８】
基準階待機制御部８１は、ＳＴ１７にて所定の基準階変更操作がなされていないと判定した場合（ＳＴ１７：Ｎｏ）、例えば、管理人によるキー操作等により救命運転の解除操作がなされたか否かを判定する（ＳＴ１９）。救命対象階移動制御部８３は、基準階待機制御部８１によって解除操作がなされていないと判定された場合（ＳＴ１９：Ｎｏ）、ＳＴ９に移行して以降の処理を行う。通常運転復帰制御部８６は、基準階待機制御部８１によって解除操作がなされたと判定された場合（ＳＴ１９：Ｙｅｓ）、救命運転制御から通常運転制御に復帰し（ＳＴ１６）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００５９】
救急搬送制御部８５は、ＳＴ１３にて、救急搬送ボタン２０が操作されていないと判定した場合（ＳＴ１３：Ｎｏ）、例えば、管理人によるキー操作等により救命運転の解除操作がなされたか否かを判定する（ＳＴ２０）。救急搬送制御部８５は、解除操作がなされていないと判定した場合（ＳＴ２０：Ｎｏ）、ＳＴ１３に移行して以降の処理を行う。通常運転復帰制御部８６は、救急搬送制御部８５によって解除操作がなされたと判定された場合（ＳＴ２０：Ｙｅｓ）、救命運転制御から通常運転制御に復帰し（ＳＴ１６）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。
【００６０】
なお、通常運転復帰制御部８６は、ＳＴ１８にて基準階待機制御部８１が所定の基準階変更操作がなされた階床を一時的に基準階に変更していた場合、救命運転制御から通常運転制御に復帰する際に、変更されていた基準階を予め設定されていたもとの基準階に戻しておくとよい。
【００６１】
上記のように構成されるエレベータ１は、昇降路２を昇降可能であると共に内部に救命装置１７が設けられた乗りかご３と、乗りかご３が停止可能な各階床の乗り場７にそれぞれ設けられ、救命装置１７が要求される際に操作される救命装置要求ボタン１８と、救命装置１７が乗りかご３から取り外されたことを検出可能である検出装置２１と、救命装置要求ボタン１８が操作された場合に、救命装置要求ボタン１８が操作された階床である救命対象階以外の乗り場７からの呼びより優先して、乗りかご３を救命対象階の乗り場７に移動させて待機させる制御を実行可能であると共に、予め設定された基準階と救命対象階とが異なり、かつ、検出装置２１によって救命装置１７が乗りかご３から取り外されていることが検出されている場合に、乗りかご３を基準階に移動させこの基準階の乗り場７で戸開して待機させる制御を実行可能である制御装置８とを備える。
【００６２】
したがって、エレベータ１は、救命装置１７の使用から救急隊員による搬送までの操作を少なくすることができ、迅速な救命処置を行わせることができ、救命処置を円滑に行えるようにサポートすることができる。また、エレベータ１は、救急搬送後に、自動で救命運転制御から通常運転制御に復帰することができるので、復帰作業の手間を削減した上で、適宜、通常の利用者に対する運行サービスを再開でき、例えば、救命運転の影響による混雑等を抑制することができる。
【００６３】
なお、上述した実施形態に係るエレベータは、上述した実施形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。
【００６４】
以上の説明で説明したエレベータは、複数台の乗りかごを含むエレベータ群に適用されてもよい。この場合、制御装置は、救命装置を搭載した乗りかごに対して上記の救命運転制御を実行すればよい。
【００６５】
以上で説明した要求操作部、到着操作部、搬送操作部は、押しボタン形式の操作部であるものとして説明したが、これに限らず、例えば、タッチパネル形式の操作部であってもよい。
【００６６】
以上で説明した実施形態、変形例に係るエレベータによれば、救命処置を円滑に行えるようにサポートすることができる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【００６８】
１    エレベータ
２    昇降路
３    乗りかご
７    乗り場
８    制御装置
１６    戸
１７    救命装置
１８    救命装置要求ボタン（要求操作部）
１９    救急到着ボタン（到着操作部）
２０    救急搬送ボタン（搬送操作部）
２１    検出装置
８０    装置搬送制御部
８１    基準階待機制御部
８２    到着操作有効可否判定部
８３    救命対象階移動制御部
８４    搬送操作有効可否判定部
８５    救急搬送制御部
８６    通常運転復帰制御部
【図１】
2013049548.tif 000003
【図２】
2013049548.tif 000004
【図３】
2013049548.tif 000005