(57)【要約】【課題】使用者が設定した目的地が回避したい気象・環境条件に合致した場合、その条件の影響を受けない代替の観光地や施設を自動的に提案するナビゲーション装置を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は目的地周辺の気象・環境情報を外部情報サーバ２２から受信し、到着予想時刻における目的地の気象・環境とその程度が回避条件と合致した場合、その影響を受けず、当初の目的地と類似する施設を検索し、表示装置８の検索結果リストに表示して代替施設を提案する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外部情報サーバとの通信により取得した情報を利用して経路探索可能なナビゲーション装置であって、道路のネットワーク構造を表す道路地図データ及び施設情報が記憶された記憶部と、現在地を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段で検出された現在位置及び前記現在位置に対応する地図を前記記憶部の道路地図データから読み出して表示可能な表示手段と、入力操作を行う操作入力手段と、前記操作入力手段から入力された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、外部情報サーバから気象・環境現象の情報を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得した情報に基づいて前記操作入力手段で入力された前記目的地に類似する代替施設を前記経路探索手段に探索させるように制御する制御手段と、を備え、前記制御手段によって前記経路探索手段で探索した前記代替施設を前記表示手段に表示することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記操作入力手段から入力された前記外部情報サーバから取得する前記気象・環境現象の条件に基づいて前記経路探索手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地において出発時点に比べて気象・環境情報によって天候が悪化する情報を取得したときに、その影響を受けない新たな目的地を検索して提案するナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、情報機器の発達に伴い、目的地までの経路探索において、サーバに蓄積された渋滞情報をリアルタイムに活用して案内するものが出るなど、通信を用いた運転支援システムのニーズが高まっている。また、渋滞情報以外に、進行方向の降雨や降雪などの気象状況を予めドライバーに知らせ、ゆとりをもって快適に運転ができるように支援する技術が提案されている（例えば特許文献１）。また、出発地および目的地の位置情報をサーバに送り、気象条件を元にサーバで計算された経路探索結果を通信回線を通じて端末に表示する技術が提案されている（例えば特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００７−１６３４４２号公報
【特許文献２】特開平６−２３５３８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、従来のナビゲーション装置は、あくまで決まった目的地までの経路を変更するだけであり、目的地の気象・環境による影響を考慮していなかった。そのため、野外のレジャー施設へ向かう途中で降雨などの気象変化情報を取得しても、経路は変わるものの、そのまま雨の降っている野外レジャー施設を案内するため、使用者の目的が達成できない恐れがあった。
【０００５】
そこで本発明はこれらの問題を解決するものであり、気象・環境の変化があった際に使用者の要求に即した適切な代替施設の提案ができるナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明のナビゲーション装置は、外部情報サーバと通信して取得した情報を利用して経路探索可能なナビゲーション装置であって、現在位置を検出する現在位置検出手段と、地図データと施設データが記憶された記憶手段と、任意の位置から目的地までの経路を探索する経路探索手段と、経路探索手段で探索された経路を案内する経路案内手段と、前記外部情報サーバに目的地の位置情報と到着予想時刻と取得したい気象・環境情報を送信する送信手段と、前記外部情報サーバから目的地周辺の気象・環境情報を受信する受信手段と、前記受信手段で取得した情報に基づいて前記経路探索手段を用いて前記目的地と類似した新しい目的地を検索させるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
このように構成された本発明のナビゲーション装置は、目的地設定後、前述の気象・環境情報を通信で取得し、目的地周辺が避けたい気象・環境（例えば、降雨、降雪、花粉、光化学スモッグなどの）条件（以後、回避条件と呼ぶ）に合致した場合に、最初に設定した目的地と類似した気象・環境情報の影響を受けない代替施設を提案することができるように構成されている。
【０００８】
また本発明のナビゲーション装置の前記制御手段は、前記ナビゲーション装置に対して操作や入力を行う操作入力手段を備え、前記操作入力手段から入力された前記外部情報サーバから取得する前記気象・環境現象の条件に基づいて前記経路探索手段を制御することを特徴とする。
【０００９】
このように構成された本発明のナビゲーション装置によれば、外部情報サーバから取得する気象・環境現象の条件を使用者が設定することができるように構成されている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、最初に設定した目的地において、気象・環境変化が生じた際に使用者が最初に設定した目的地に類似した新たな施設を自動的に提案することにより、少ない操作で安全に代替の施設を決めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図
【図３】本発明の主要な機能を示すブロック図
【図４】ナビゲーション装置が目的地設定時に気象・環境情報を利用する際の動作を示すフローチャート図
【図５】ナビゲーション装置が経路案内中に気象・環境情報を利用する際の動作を示すフローチャート図
【図６】代替施設の表示を示す模式図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
次に本発明について図面を用いて詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置のハードウェア構成を示すブロック図である。図１に示すように、本発明のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ２と、操作入力手段３と、インターフェース（図１にはＩ／Ｆと略記）４と、ＧＰＳ受信部４ａと、ＧＰＳアンテナ４ｂと、自立航法ユニット４ｃと、記憶装置５と、ＲＯＭ６と、ＲＡＭ７と、表示装置８と、音声出力制御装置９と、スピーカー１０と、データ通信部１１と、バスライン１２と、を備えて構成されている。
【００１３】
ここでＣＰＵ２は、ナビゲーション装置１を構成する各部の動作を制御することができるように構成されている。
操作入力手段３は、例えばタッチパネルやリモートコントローラのように、ナビゲーション装置１に対して使用者による操作やデータ入力のために使うことができるように構成されている。
【００１４】
インターフェース（Ｉ／Ｆ）４は、ＧＰＳ受信部４ａ及び自立航法ユニット４ｃが接続されている。ＧＰＳ受信部４ａは、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）に代表される測位システムであり、人工衛星からの電波をＧＰＳアンテナ４ｂで受信して、移動体の現在位置を示す位置情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。また、自立航法ユニット４ｃは、加速度センサ及び角速度センサを含んでおり、それらから検出された移動体の加速度及び角速度を表す加速度情報及び角速度情報をインターフェース４に出力することができるように構成されている。さらにインターフェース４は、入力された位置情報、並びに加速度情報及び角速度情報をＣＰＵ２に転送することができるように構成されている。
【００１５】
記憶装置５は、一般的にはＨＤＤ（ハードディスクドライブ）に代表される記録媒体であり、この記憶媒体にはナビゲーションに必要な地図データが記録されており、必要な地図データを読み出してＲＡＭ７に転送することができるように構成されている。なお、ＨＤＤ以外の他の記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＢＤ、ＳＳＤ、メモリーカードなどが挙げられる。
【００１６】
ＲＯＭ６は、本発明のナビゲーション装置１の動作を規定するコンピュータプログラム６ａが保存されている。
【００１７】
ＲＡＭ７は、本発明のナビゲーション装置１の構成各部から転送されてくる情報を格納することができると共に必要に応じて情報を消去することができる。
【００１８】
表示装置８は、ナビゲーション装置１における地図や推奨経路を表示することができるように構成されており、具体的には液晶ディスプレイなどである。
【００１９】
音声出力制御装置９は、スピーカー１０への音や音声出力を制御することができるように構成されている。
【００２０】
データ通信部１１は、電波による携帯電話１３との通信、代表的にはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）（ブルートゥース）通信を行う送受信部を含み、ナビゲーション装置１が携帯電話１３を介して外部ネットワークに接続して情報の送受信を行うことができるように構成されている。データ通信部１１は、ＣＰＵ２の情報送受信部１０１が生成した情報を携帯電話１３を介して外部のコンピュータネットワーク２１（図２参照）に送出することができる。また、データ通信部１１は、コンピュータネットワーク２１から送られる情報を携帯電話１３を介して受信し、ＣＰＵ２の情報送受信部１０１に渡すことができるように構成されている。
【００２１】
バスライン１２は、本発明のナビゲーション装置１を構成する各部を通信可能に接続することができるように構成されている。
【００２２】
ここで、本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成について図を用いて説明する。図２は、本発明の一実施形態に係るコンピュータネットワーク網の構成を示すブロック図である。図２に示すようにコンピュータネットワーク網は、コンピュータネットワーク２１と、外部情報サーバ２２と、携帯電話１３を介して接続されたナビゲーション装置１を備えた構成を有している。
【００２３】
外部情報サーバ２２は、気象・環境情報データベース２３と、制御部１３１と、情報送受信部１３２を備えている。制御部１３１は、情報送受信部１３２でナビゲーション装置１から受信した情報に基づいて、指定された時刻と場所における気象・環境情報を気象・環境情報データベース２３から読み出して、情報送受信部１３２からナビゲーション装置１へ送信させるように制御するように構成されている。また、外部情報サーバ２２は、コンピュータネットワーク２１を介して常に最新の気象・環境情報データを気象・環境情報データベース２３に蓄積している。
【００２４】
図３は、図１及び図２に示すナビゲーション装置及びコンピュータネットワーク網の主要な機能を示すブロック図である。図３に示すように、ナビゲーション装置１の主要機能は、ＣＰＵ２がＲＯＭ６（図１参照）に記録されたコンピュータプログラム６ａを読み出して実行することにより実現することができる。詳しくは、図３に示すようにナビゲーション装置１のＣＰＵ２は、情報送受信部１０１と、現在位置検出部１０２と、経路探索部１０３と、経路案内部１０４と、施設検索部１０５を備えて構成されている。
【００２５】
ナビゲーション装置１の情報送受信部１０１は、データ通信部１１と携帯電話１３を介してコンピュータネットワーク２１への接続を行い、外部情報サーバ２２へ目的地の位置情報、目的地への到着予想時刻を送信する。その応答として、外部情報サーバ２２から目的地周辺の気象・環境情報を受信して、ＲＡＭ７に格納することができるように構成されている。
【００２６】
ナビゲーション装置１の現在位置検出部１０２は、移動体の現在位置を定期的に検出することができるように構成されており、具体的には、ＧＰＳの人工衛星からＧＰＳアンテナ４ｂで電波を受信可能な場合には、ＧＰＳ受信部４ａから、移動体の現在位置を含む位置情報を取得することができ、人工衛星からの電波を受信できない場合には、自立航法ユニット４ｃからの加速度情報及び角速度情報を使って、移動体の現在位置を検出することができるように構成されている。
【００２７】
経路探索部１０３は、使用者が操作入力手段３を操作することにより設定された目的地（位置）を推奨経路の目標点とし、前述の現在位置検出部１０２により検出された現在位置を出発点とし、使用者が設定した出発時間の出発点から目標点までの推奨経路を、ＲＡＭ７に読み出された地図データを使って経路探索部１０３で探索しＲＡＭ７に格納することができるように構成されている。
【００２８】
経路案内部１０４は、前記経路探索部１０３で探索された経路結果を用い、現在位置検出部１０２で得られた現在地情報を元に、前記目的地までの経路を表示装置８への表示や、音声出力制御装置９を介したスピーカー１０への出力により、経路を案内することができるように構成されている。
【００２９】
施設検索部１０５は、使用者の設定した目的地が回避条件と一致した場合、類似した代替施設候補を検索することができるように構成されている。
【００３０】
ＣＰＵ２は、施設検索部１０５に代替施設候補を検索させ、検索した代替施設候補を経路探索部１０３で到着予想時刻を算出させる。次に、ＣＰＵ２は、情報送受信部１０１から代替施設候補の位置情報と到着予想時刻を外部情報サーバ２２に送信し、外部情報サーバ２２から代替施設候補の気象・環境情報を取得する。そしてＣＰＵ２は、取得した代替施設候補における気象・環境情報を用いて回避条件と一致しない代替施設を抽出することができるように構成されている。
【００３１】
次に、図４と図６を参照して、使用者が施設を目的地として設定する際のナビゲーション装置１の詳細な動作について説明する。
図４に示すように本発明のナビゲーション装置１は、使用者によって目的地が設定されたか否かを判断する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１において使用者によって目的地が設定されていると判断すると（Ｓ１０１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２において使用者が設定した回避条件の設定があるか否かを判断する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２で回避条件の設定があると判断されると（Ｓ１０２、ＹＥＳ）、Ｓ１０１で設定された目的地まで経路探索部１０３で経路探索及び到着予想時刻を算出させる（Ｓ１０４）。次に、ＣＰＵ２はＳ１０４で算出された到着予想時刻と目的地の位置情報を情報送受信部１０１からデータ通信部１１に接続された携帯電話１３を介して外部情報サーバ２２に送信する（Ｓ１０５）。ここで外部情報サーバ２２は、ナビゲーション装置１から送信された目的地の位置情報と到着予想時刻における気象・環境情報を検索し、検索結果をナビゲーション装置１に送信する。ナビゲーション装置１は、外部情報サーバ２２から気象・環境情報を受信する（Ｓ１０６）。次に、ＣＰＵ２はＳ１０６で受信した気象・環境情報と回避条件を比較する（Ｓ１０７）。Ｓ１０７で比較したあと使用者が設定した目的地が回避条件に一致するか否かを判断する（Ｓ
１０８）。Ｓ１０８において回避条件と一致していない（Ｓ１０８、ＮＯ）とＣＰＵ２が判断すると、経路案内部１０４で目的地まで経路案内を開始する（Ｓ１０９）。
【００３２】
次に、Ｓ１０８において回避条件に一致したと判断しときの処理について説明する。ナビゲーション装置１のＣＰＵ２は、Ｓ１０８において回避条件と一致したと判断すると（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、使用者が設定した目的地と類似する代替施設候補を施設検索部１０５で検索させる（Ｓ１１０）。次にＳ１１０で検索された代替施設候補に対してＳ１０４〜Ｓ１０７に示した同等の処理を行う（Ｓ１１１）。Ｓ１１１の処理においてＣＰＵ２が外部情報サーバ２２から取得した代替施設候補の到着予想時刻における気象・環境情報と回避条件に一致しない代替施設候補があるか否かを判断する（Ｓ１１２）。Ｓ１１２で代替施設候補があると判断されると（Ｓ１１２、ＹＥＳ）、代替施設として図６に示す模式図で表示装置８に表示する（Ｓ１１３）。次に、ＣＰＵ２は、Ｓ１１３において表示装置８に表示された代替施設から使用者が選択したか否か判断し（Ｓ１１４）、施設が選択されたと判断すると（Ｓ１１４、ＹＥＳ）、選択された代替施設に目的地を変更し（Ｓ１１５）、Ｓ１１５で変更した目的地まで経路探索部１０３で経路を探索する（Ｓ１１６）。そしてＣＰＵ２は、Ｓ１１６で探索された経路に対して経路案内部１０４で目的地までの経路案内を開始させる（Ｓ１０９）。
【００３３】
次に、Ｓ１１において回避条件と一致しない代替施設候補が無いと判断したときの処理について説明する。Ｓ１１２において気象・環境情報が回避条件に一致しない代替施設がないと判断すると（Ｓ１１２、ＮＯ）、ＣＰＵ２は、目的地の気象・環境情報を表示装置８に表示する（Ｓ１１７）。次に、ＣＰＵ２は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を開始するかの選択肢を表示装置８に表示する（Ｓ１１８）。ＣＰＵ２はＳ１１８において表示装置８に表示された選択肢から使用者が案内開始を選択したか否かを判断し（Ｓ１１９）、案内開始が選択されたと判断すると（Ｓ１１９、ＹＥＳ）、Ｓ１０４で探索された経路に対して経路案内部１０４で目的地までの経路案内を開始する（Ｓ１０９）。また、Ｓ１１９で使用者によって案内開始が選択されなかったとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ１１９、ＮＯ）、Ｓ１０４で探索された経路に対して経路案内部１０４による目的地までの経路案内を開始しない（Ｓ１２０）。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２がＳ１１４において代替施設が使用者から選択されていないと判断したときの処理について説明する。ＣＰＵ２は、Ｓ１１４において施設が選択されていないと判断すると（Ｓ１１４、ＮＯ）、目的地の気象・環境情報を表示装置８に表示する（Ｓ１１７）。次に、ＣＰＵ２は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を開始するかの選択肢を表示装置８に表示する（Ｓ１１８）。次に、ＣＰＵ２は表示装置８に表示された選択肢から使用者が案内開始を選択したか否かを判断し（Ｓ１１９）、案内開始が選択されたと判断すると（Ｓ１１９、ＹＥＳ）、Ｓ１０４で探索された経路に対して経路案内部１０４で目的地までの経路案内を開始する（Ｓ１０９）。Ｓ１１９で使用者によって案内開始が選択されなかったと判断すると（Ｓ１１９、ＮＯ）、Ｓ１０４で探索された経路に対して経路案内部１０４による目的地までの経路案内を開始しない（Ｓ１２０）。
【００３５】
なお、Ｓ１０１において使用者によって目的地が設定されていないと判断すると（Ｓ１０１、ＮＯ）、処理を終了する。また、Ｓ１０２で回避条件の設定がないとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ１０２、ＮＯ）、ＣＰＵ２は使用者へ回避条件の設定を促し、使用者によって回避条件が設定されたか否かを判断する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３で回避条件が設定されたとＣＰＵ２が判断すると（Ｓ１０３、ＹＥＳ）、Ｓ１０４以降の処理を行う。また、Ｓ１０３で回避条件が設定されなかったと判断すると（Ｓ１０３、ＮＯ）、Ｓ１０１で使用者によって設定された目的地に対して経路探索部１０３で経路を探索し（Ｓ１１６）、ＣＰＵ２は、Ｓ１１６で探索された経路に対して経路案内部１０４で目的地までの経路案内
を開始させる（Ｓ１０９）。
【００３６】
このように構成された本発明のナビゲーション装置１によれば、設定した目的地が使用者の行きたくない環境・気象条件に一致した場合、代替施設を案内することができる。詳しくは、使用者が目的地を設定すると、設定された目的地の到着時刻における気象・環境情報を取得し、取得した情報から使用者が予め設定した回避条件に一致するか否かを自動的に判断し、一致する場合には最初に設定した目的地と類似した代替施設を自動的に探索して経路案内することができる。
【００３７】
次に、図４〜図６を参照して、経路案内中において気象条件が変更した際のナビゲーション装置１の詳細な動作について説明する。
図５に示すように本発明のナビゲーション装置１は、ＣＰＵ２が経路案内部１０４で目的地まで経路案内中か否かを判断する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１において目的地まで経路案内中であると判断すると（Ｓ２０１、ＹＥＳ）、ＣＰＵ２において使用者が設定した回避条件の設定があるか否かを判断する（Ｓ２０２）。Ｓ２０２で回避条件の設定があると判断されると（Ｓ２０２、ＹＥＳ）、案内中の目的地までの到着予想時刻を経路探索部１０３で算出させる（Ｓ２０３）。次に、ＣＰＵ２はＳ２０３で算出された到着予想時刻と目的地の位置情報を情報送受信部１０１からデータ通信部１１に接続された携帯電話１３を介して外部情報サーバ２２に送信する（Ｓ２０４）。ここで外部情報サーバ２２は、ナビゲーション装置１から送信された目的地の位置情報と到着予想時刻における気象・環境情報を検索し、検索結果をナビゲーション装置１に送信する。ナビゲーション装置１は、外部情報サーバ２２から気象・環境情報を受信する（Ｓ２０５）。次に、ＣＰＵ２はＳ２０５で受信した気象・環境情報と回避条件を比較する（Ｓ２０６）。Ｓ２０６で比較した後、使用者が設定した目的地が回避条件に一致するか否かを判断する（Ｓ２０７）。Ｓ２０７において回避条件と一致していない（Ｓ２０７、ＮＯ）とＣＰＵ２が判断すると、経路案内部１０４で目的地まで経路案内を継続する（Ｓ２０８）。
【００３８】
次に、Ｓ２０７において回避条件に一致したと判断したときの処理について説明する。ナビゲーション装置１のＣＰＵ２は、Ｓ２０７において回避条件と一致したと判断すると（Ｓ２０７、ＹＥＳ）、使用者が設定した目的地と類似する代替施設候補を施設検索部１０５で検索させる（Ｓ２０９）。次にＳ２０９で検索された代替施設候補に対して図４のＳ１０４〜Ｓ１０７に示した同等の処理を行う（Ｓ２１０）。次にＣＰＵ２はＳ２１０の処理において外部情報サーバ２２から取得した代替施設候補の到着予想時刻における気象・環境情報と回避条件に一致しない代替施設候補があるか否かを判断する（Ｓ２１１）。Ｓ２１１で代替施設候補があると判断されると（Ｓ２１１、ＹＥＳ）、図６に示すような代替施設候補を表示装置８に表示する（Ｓ２１２）。次に、ＣＰＵ２は、表示装置８に表示された代替施設から使用者が選択したか否か判断し（Ｓ２１３）、施設が選択されたと判断すると（Ｓ２１３、ＹＥＳ）、選択された代替施設に目的地を変更し（Ｓ２１４）、Ｓ２１４で変更した目的地まで経路探索部１０３で経路を探索する（Ｓ２１５）。そしてＣＰＵ２は、Ｓ２１５で探索された経路に対して経路案内部１０４で目的地までの経路案内を開始させる（Ｓ２１６）。
【００３９】
次に、Ｓ２１１において、ＣＰＵ２が気象・環境情報が回避条件に一致しない代替施設がないと判断すると（Ｓ２１１、ＮＯ）、目的地の気象・環境情報を表示装置８に表示する（Ｓ２１７）。次に、ＣＰＵ２は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を継続するかの選択肢を表示装置８に表示する（Ｓ２１８）。次に、ＣＰＵ２は表示装置８に表示された選択肢から使用者が案内継続を選択したか否かを判断し（Ｓ２１９）、案内継続が選択されたと判断すると（Ｓ２１９、ＹＥＳ）、経路案内部１０４で案内中の目的地への経路案内を継続する（Ｓ２０８）。Ｓ２１９で使用者によって案内継続が選択されなかったと判断すると（Ｓ２１９、ＮＯ）、経路案内部１０４で案内中の目的地へ
の経路案内を中止する（Ｓ２２０）。
【００４０】
次に、Ｓ２１３において代替施設が使用者から選択されていないとＣＰＵ２が判断したときの処理について説明する。
ＣＰＵ２は、Ｓ２１３において施設が選択されていないと判断すると（Ｓ２１３、ＮＯ）、目的地の気象・環境情報を表示装置８に表示する（Ｓ２１７）。次に、ＣＰＵ２は、気象・環境情報が回避条件と一致するが、このまま案内を継続するかの選択肢を表示装置８に表示する（Ｓ２１８）。次に、ＣＰＵ２は表示装置８に表示された選択肢から使用者が案内継続を選択したか否かを判断し（Ｓ２１９）、案内継続が選択されたと判断すると（Ｓ２１９、ＹＥＳ）、経路案内部１０４で案内中の目的地への経路案内を継続する（Ｓ２０８）。Ｓ２１９で使用者によって案内継続が選択されなかったと判断すると（Ｓ２１９、ＮＯ）、経路案内部１０４で案内中の目的地への経路案内を中止する（Ｓ２２０）。
【００４１】
なお、Ｓ２０１においてＣＰＵ２が目的地まで経路案内中でないと判断すると（Ｓ２０１、ＮＯ）、処理を終了する。また、Ｓ２０２においてＣＰＵ２が使用者によって回避条件の設定がされていないと判断すると（Ｓ２０２、ＮＯ）、経路案内部１０４で案内中の目的地への経路案内を継続する（Ｓ２０８）。
【００４２】
このように構成された本発明のナビゲーション装置１によれば、目的地まで経路案内中に、目的地が使用者の行きたくない環境・気象条件に一致した場合、代替施設を自動的に案内することができる。詳しくは、目的地まで経路案内中に、設定された目的地の到着時刻における気象・環境情報を定期的に取得し、取得した情報から使用者が予め設定した回避条件に一致するか否かを自動的に判断し、一致する場合には案内中の目的地と類似した代替施設を自動的に探索して経路案内することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４３】
本発明に係るナビゲーション装置は、目的地に向かっている最中に目的施設周辺の気象・環境変化があった際に、新たな代替施設を検索して表示することができるナビゲーション装置の用途に適用できる。
【符号の説明】
【００４４】
１    ナビゲーション装置
２    ＣＰＵ
３    操作入力手段
４    インターフェース
４ａ  ＧＰＳ受信部
４ｂ  ＧＰＳアンテナ
４ｃ  自立航法ユニット
５    記憶装置
６    ＲＯＭ
７    ＲＡＭ
８    表示装置
９    音声出力制御装置
１０    スピーカー
１１    データ通信部
１２    バスライン
１３    携帯電話
２１    コンピュータネットワーク
２２    外部情報サーバ
２３    気象・環境情報データベース
１０１    情報送受信部
１０２    現在位置検出部
１０３    経路探索部
１０４    経路案内部
１０５    施設検索部
１３１    制御部
１３２    情報送受信部
【図１】
2013205156.tif 000003
【図２】
2013205156.tif 000004
【図３】
2013205156.tif 000005
【図４】
2013205156.tif 000006
【図５】
2013205156.tif 000007
【図６】
2013205156.tif 000008