(57)【要約】【課題】日照量をより高い精度で予測する。【解決手段】テレビ１は、日照量を予測する日照量予測装置であって、雲の予報画像を所定の大きさのブロックに分割し、各ブロックの日照量を算出する画像解析処理部１２２と、現時点の太陽の位置に基づいて、各ブロックにウェイトを割り当てるウェイトマッピング部１２４と、日照量とウェイトとを用いて、設置位置における予測日照量を算出する日照量算出処理部１２３とを備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
日照量を予測する日照量予測装置であって、
自装置の設置位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、
前記位置情報取得手段によって取得された設置位置周辺の雲の予報画像を取得する雲画像取得手段と、
前記予報画像を所定の大きさのブロックに分割し、分割した前記ブロックの夫々に対し、日照量を算出するブロック日照量算出手段と、
分割した前記ブロックの夫々に対し、現時点の太陽の位置に基づいて、ウェイトを割り当てるウェイト割り当て手段と、
分割した前記ブロックの夫々に対し、前記日照量と前記ウェイトとを用いて、前記設置位置における予測日照量を算出する予測日照量算出手段と、を備えることを特徴とする日照量予測装置。
【請求項２】
前記ウェイト割り当て手段は、現時点の太陽と当該日照量予測装置とを結ぶ直線と、地表とが成す角の角度をβとし、前記予報画像における雲の高度を示すパラメータをＨとし、予報画像の縮尺を１／Ｓとしたとき、分割した前記ブロックのうち、（Ｈ／ｓｉｎβ）／Ｓで表される位置を含むブロックに最も重いウェイトを割り当てることを特徴とする請求項１に記載の日照量予測装置。
【請求項３】
前記ブロック日照量算出手段は、分割したブロックの各々のＲＧＢ値の平均値を算出することにより、各ブロックの日照量を算出することを特徴とする請求項１または２に記載の日照量予測装置。
【請求項４】
前記ブロック日照量算出手段は、前記ＲＧＢ値と日照量とを対応付けて管理されたルックアップテーブルを参照し、各ブロックの日照量を取得することを特徴とする請求項３に記載の日照量予測装置。
【請求項５】
前記雲画像取得手段は、前記設置位置周辺の雲の予報映像を取得し、前記予報映像から雲の予報画像を取得することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の日照量予測装置。
【請求項６】
前記雲画像取得手段は、取得した前記予報画像を、現時点の太陽の位置に基づいて、トリミングすることを特徴とする請求項１から５の何れか１項に記載の日照量予測装置。
【請求項７】
請求項１から６の何れか１項に記載の日照量予測装置を備えることを特徴とするテレビジョン受像機。
【請求項８】
日照量を予測する日照量予測装置の日照量予測方法であって、
自装置の設置位置を示す情報を取得する位置情報取得工程と、
前記位置情報取得工程によって取得された設置位置周辺の雲の予報画像を取得する雲画像取得工程と、
前記予報画像を所定の大きさのブロックに分割し、分割した前記ブロックの夫々に対し、日照量を算出するブロック日照量算出工程と、
分割した前記ブロックの夫々に対し、現時点の太陽の位置に基づいて、ウェイトを割り当てるウェイト割り当て工程と、
分割した前記ブロックの夫々に対し、前記日照量と前記ウェイトとを用いて、前記設置位置における予測日照量を算出する予測日照量算出工程と、を含むことを特徴とする日照量予測装置の日照量予測方法。
【請求項９】
請求項１から６の何れか１項に記載の日照量予測装置としてコンピュータを動作させるプログラムであって、コンピュータを前記各手段として機能させるためのプログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載のプログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、日照量を予測する日照量予測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、地球温暖化防止等の対策として、自然エネルギーによる発電が重要視されている。中でも、ソーラーパネルを用いた発電システム（ソーラー発電システム）は、災害時および停電時であっても、日中であれば電気機器が利用できる（自立運転できる）家庭内発電機として注目されている。また、ソーラー発電システムは、節電およびエコの観点からも注目されている。
【０００３】
このようなソーラー発電システムの発電量は、天候および気候によって増減する。また、非常時には長時間電力を蓄電する必要があるため、ソーラー発電システムは、消費電力をできる限り抑えて使用する必要がある。また、自立運転時、急に天候が悪化するなどにより、日照量が減ると、ソーラー発電システムの発電量は低下してしまう。このように、ソーラー発電システムは、太陽光の日照量に大きく左右される。そのため、このようなソーラー発電システムを効率よく利用するためには、日照量の予測が必要である。
【０００４】
また、ソーラー発電システムを前提とせずとも、日照量の予測には様々なニーズがある。
【０００５】
特許文献１には、風力発電システムと全方位カメラを用いて、太陽光発電システムの太陽光発電出力を予測する出力予測装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２５２９４０号公報（２００９年１０月２９日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような、太陽光発電システムの出力予測装置では、予測精度が十分ではないという問題があった。
【０００８】
本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、日照量をより高い精度で予測することができる日照量予測装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するために、本発明における日照量予測装置は、日照量を予測する日照量予測装置であって、自装置の設置位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段によって取得された設置位置周辺の雲の予報画像を取得する雲画像取得手段と、前記予報画像を所定の大きさのブロックに分割し、分割した前記ブロックの夫々に対し、日照量を算出するブロック日照量算出手段と、分割した前記ブロックの夫々に対し、現時点の太陽の位置に基づいて、ウェイトを割り当てるウェイト割り当て手段と、分割した前記ブロックの夫々に対し、前記日照量と前記ウェイトとを用いて、前記設置位置における予測日照量を算出する予測日照量算出手段と、を備えることを特徴としている。
【００１０】
上記構成によれば、ブロック日照量算出手段は、雲画像取得手段が取得した雲の予報画像を所定の大きさのブロックに分割する。そして、分割したブロックの夫々の日照量を算出する。ウェイト割り当て手段は、現時点の太陽の位置に基づいて、より日照量が多くなるブロックのウェイトが重くなるように、ブロック日照量算出手段が所定の大きさに分割したブロックの夫々に対し、ウェイトを割り当てる。そして、予測日照量算出手段は、ブロック日照量算出手段が算出した日照量と、ウェイト割り当て手段が割り当てたウェイトとを用いて、設置位置における予測日照量を算出する。
【００１１】
自装置の上空に雲がかかっておらず、自装置の周辺の上空に雲がかかっており、雲がかかっている方向に太陽が位置している場合、自装置に対する日照量は少なくなる。また、自装置の上空に雲がかかっていた場合であっても、太陽が位置する向きに雲がない場合、自装置に対する日照量は多くなる。
【００１２】
したがって、上記日照量予測装置は、現時点での太陽の位置を考慮した予測日照量を算出することができるため、日照量を精度よく予測することができる。
【００１３】
また、本発明における前記日照量予測装置の前記ウェイト割り当て手段は、現時点の太陽と当該日照量予測装置とを結ぶ直線と、地表とが成す角の角度をβとし、前記予報画像における雲の高度を示すパラメータをＨとし、予報画像の縮尺を１／Ｓとしたとき、分割した前記ブロックのうち、（Ｈ／ｓｉｎβ）／Ｓで表される位置を含むブロックに最も重いウェイトを割り当てることが好ましい。
【００１４】
上記構成によれば、最も日照量が多くなる位置を予測し、予測した位置からの日照量に対し、重いウェイトを割り当てることができる。よって、より高い精度で日照量を予測することができる。
【００１５】
また、本発明における前記日照量予測装置の前記ブロック日照量算出手段は、分割したブロックの各々のＲＧＢ値の平均値を算出することにより、各ブロックの日照量を算出することが好ましい。
【００１６】
上記構成によれば、雲に覆われた部分のブロックは白のＲＧＢ値に近似したＲＧＢ値となり、雲に覆われていない部分のブロックは、陸地のＲＧＢ値または海上のＲＧＢ値と近似したＲＧＢ値となる。日照量算出手段は、上記ＲＧＢ値を用いて、各ブロックの日照量を算出する。
【００１７】
したがって、簡単な構成で、各ブロックの日照量を算出することができる。
【００１８】
また、本発明における前記日照量予測装置の前記ブロック日照量算出手段は、前記ＲＧＢ値と日照量とを対応付けて管理されたルックアップテーブルを参照し、各ブロックの日照量を取得する構成であってもよい。
【００１９】
上記構成によれば、前記日照量予測装置は、各ブロックの日照量を容易に算出することができる。
【００２０】
また、本発明における前記日照量予測装置の前記雲画像取得手段は、前記設置位置周辺の雲の予報映像を取得し、前記予報映像から雲の予報画像を取得する構成であってもよい。
【００２１】
上記構成によれば、雲の予報映像を取得した場合であっても、雲画像取得手段は、当該予報映像から雲の予報画像を取得する。よって、日照量予測装置は、取得した雲の予報画像を用いて日照量を好適に予測することができる。
【００２２】
また、本発明における前記日照量予測装置の前記雲画像取得手段は、取得した前記予報画像を、現時点の太陽の位置に基づいて、トリミングする構成であってもよい。
【００２３】
前記日照量予測装置が、例えば、北半球に設置されている場合、当該日照量予測装置の北側より南側のほうが、日照量が多くなる。そのため、太陽の位置が当該日照量予測装置より南側である場合、前記雲画像取得手段は、日照量予測装置の設置位置が前記予報画像の中央より北側に位置するように、当該予報画像のトリミングを行う。
【００２４】
したがって、より高い精度で日照量を予測することができる。
【００２５】
また、前記日照量予測装置を備えるテレビジョン受像機も本発明の範疇に含まれる。
【００２６】
テレビジョン受像機が前記日照量予測装置を備える構成である場合、テレビジョン受像機が備える部材によって、上記各手段を実現することができる。したがって、風力発電システムおよび全方位カメラ等の設備を別個に設けることなく、日照量を予測することができるため、低コストを実現することができる。
【００２７】
上記の課題を解決するために、本発明における日照量予測方法は、日照量を予測する日照量予測装置の日照量予測方法であって、自装置の設置位置を示す情報を取得する位置情報取得工程と、前記位置情報取得工程によって取得された設置位置周辺の雲の予報画像を取得する雲画像取得工程と、前記予報画像を所定の大きさのブロックに分割し、分割した前記ブロックの夫々に対し、日照量を算出するブロック日照量算出工程と、分割した前記ブロックの夫々に対し、現時点の太陽の位置に基づいて、ウェイトを割り当てるウェイト割り当て工程と、分割した前記ブロックの夫々に対し、前記日照量と前記ウェイトとを用いて、前記設置位置における予測日照量を算出する予測日照量算出工程と、を含むことを特徴としている。
【００２８】
上記の構成によれば、本発明に係る日照量予測装置と同様の効果を奏する。
【００２９】
また、上記日照量予測装置としてコンピュータを動作させるプログラムであって、コンピュータを上記各手段として機能させるためのプログラム、および、そのようなプログラムが記録されているコンピュータ読み取り可能な記録媒体も本発明の範疇に含まれる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明における日照量予測装置は、日照量を予測する日照量予測装置であって、自装置の設置位置を示す情報を取得する位置情報取得手段と、前記位置情報取得手段によって取得された設置位置周辺の雲の予報画像を取得する雲画像取得手段と、前記予報画像を所定の大きさのブロックに分割し、分割した前記ブロックの夫々に対し、日照量を算出するブロック日照量算出手段と、分割した前記ブロックの夫々に対し、現時点の太陽の位置に基づいて、ウェイトを割り当てるウェイト割り当て手段と、分割した前記ブロックの夫々に対し、前記日照量と前記ウェイトとを用いて、前記設置位置における予測日照量を算出する予測日照量算出手段と、を備えることを特徴としている。
【００３１】
したがって、上記日照量予測装置は、現時点での太陽の位置を考慮した予測日照量を算出するため、日照量を精度よく予測することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】本実施形態における通信システムの構成の概略を示したブロック図である。
【図２】位置情報入力処理部の動作の流れを示したフローチャートである。
【図３】位置情報入力画面の一例を示した図である。
【図４】位置情報入力画面の他の例を示した図である。
【図５】位置情報入力処理部によって、検索された設置位置の一例を示した図である。
【図６】画像生成処理部の動作の一例を示したフローチャートである。
【図７】画像生成処理部が作成した雲画像データの焦点を地形画像に合わせる処理の流れを示したフローチャートである。
【図８】画像生成処理部が作成した雲画像データの焦点を地形画像に合わせる処理において使用される画像の一例を示した図であり、同図（ａ）は、画像生成処理部が作成した雲画像データの一例を示し、同図（ｂ）は、位置情報入力処理部が設置位置を検索して取得した地形画像の一例を示し、同図（ｃ）は、画像生成処理部が行う画像認識結果の一例を示し、同図（ｄ）は、画像生成処理部によって、トリミングされた画像の一例を示す。
【図９】画像解析処理部の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１０】画像解析用データの構造の一例を示した図である。
【図１１】ウェイトマッピング部の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１２】太陽とテレビとの位置関係を示した概念図である。
【図１３】太陽の位置とテレビの設置位置に基づいて、最も重いウェイトをかけるブロックの一例を示した図である。
【図１４】日照量算出処理部の動作の一例を示したフローチャートである。
【図１５】テレビの設置位置に焦点を合わせてトリミングする際における、設置位置の画像上の位置の一例を示した図である。
【図１６】設置位置が画像データ内の上部に位置するようにトリミングされたデータの一例を示した図である。
【図１７】画像解析用データの各ブロックをＲＧＢの平均値に変換した状態を示した図である。
【図１８】日照量ＬＵＴの一例を示した図である。
【図１９】画像解析用データの各ブロックを、日照量値で表した場合における画像解析用データの一例を示した図である。
【図２０】画像解析用データの各ブロックを、ウェイト値で表した場合における画像解析用データの一例を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明すれば、以下のとおりである。
【００３４】
（通信システム１００）
本発明の通信システム１００の概略について、図１を参照して説明を行う。図１は、本実施形態における通信システム１００の構成の概略を示したブロック図である。図１に示すように、通信システム１００は、テレビジョン受像機（以下、テレビと呼ぶ）１、気象データサーバ２およびリモコン３を含んでいる。
【００３５】
気象データサーバ２は、雲の画像または映像データをテレビ１に配信するためのサーバである。気象データサーバ２は、例えば、雲の動きを予測して、当該雲の画像または映像データを配信する気象情報提供サービスにて用いられるサーバである。
【００３６】
（テレビ１の構成）
次に、テレビ（日照量予測装置）１の構成について、図１を参照して説明を行う。図１に示すように、テレビ１は、通信部（雲画像取得手段）１１、画像処理部１２、ＲＡＭ１３、データベース１４、受信部１５、操作部１６、位置情報入力処理部（位置情報取得手段）１７および液晶画面表示部１８を備えている。なお、図１に示すブロック図は、テレビ１が有する各種機能のうち、本発明に特有なものを表現したものであり、テレビ１が、図１に示されていない機能を有していてもよいことは言うまでもない。
【００３７】
通信部１１は、気象データサーバ２から配信された雲画像または映像データを受信する手段である。通信部１１は、例えば、気象データサーバ２がインターネット上のサーバである場合、テレビ１をネットワークに接続するためのインターフェースである。なお、通信部１１は、これに限定されず、例えば、地上波デジタル放送用チューナであってもよい。また、気象データサーバ２から送信される雲画像または映像データがアプリケーションを利用して配信されている場合、通信部１１は対応するアプリケーションを用いて雲画像または映像データを受信する。また、テレビ１は、気象データサーバ２から送信される雲画像または映像データを受信可能なスマートフォン等の携帯端末を、ＨＤＭＩ等を用いて接続し、当該携帯端末を介して雲画像または映像データを受信してもよい。
【００３８】
なお、通信部１１が取得する雲画像または映像データとは、後述する位置情報入力処理部１７によって設定されたテレビ１の設置位置の情報に基づいて、当該設置位置周辺の雲の予報画像または予報映像である。通信部１１は、受信した雲画像または映像データを画像処理部１２に送信する。
【００３９】
なお、受信したデータが連続した複数の雲画像データであった場合、通信部１１は、当該連続した複数の雲画像データの夫々にタイムスタンプを付与し、ＲＡＭ１３に保存してもよい。このとき、画像処理部１２は、ＲＡＭ１３に保存された上記連続した複数の雲画像データを取得する構成であってもよい。
【００４０】
なお、通信部１１は、気象データサーバ２以外のインターネット上のサーバ（図示しない）と通信を行うことができる。
【００４１】
画像処理部１２は、通信部１１から受信した雲画像または映像データを解析し、日照量の値を算出する。図１に示すように、画像処理部１２は、画像生成処理部（雲画像取得手段）１２１、画像解析処理部（ブロック日照量算出手段）１２２、日照量算出処理部（予測日照量算出手段）１２３およびウェイトマッピング部（ウェイト割り当て手段）１２４を備えている。画像処理部１２の各部の動作の詳細については後述する。
【００４２】
ＲＡＭ１３は、テレビ１の画像処理部１２が演算のために参照するデータ、および、画像処理部１２が演算によって生成したデータなどの可変データが格納される、読み出し可能かつ書き込み可能なメモリである。
【００４３】
データベース１４は、テレビ１が設置されている位置を示す情報等を管理している。また、データベース１４は、ＲＧＢ値から日照量値を取得するための日照量ルックアップテーブル（日照量ＬＵＴ）を管理している。
【００４４】
受信部１５は、リモコン３からの操作信号を受信する。受信部１５は受信した信号を位置情報入力処理部１７に供給する。
【００４５】
操作部１６は、ユーザからの操作を受け付ける部材であり、例えば、電源ボタン等である。操作部１６は、受け付けた操作を示す信号を位置情報入力処理部１７に供給する。
【００４６】
位置情報入力処理部１７は、ユーザから入力されたテレビ１が設置されている位置を検索し、テレビ１の設置位置を示す情報を取得する。位置情報入力処理部１７は、取得した情報をデータベース１４に保存する。位置情報入力処理部１７の動作については、後述する。
【００４７】
液晶画面表示部１８は、映像データを画面上に表示する。
【００４８】
（位置情報入力処理部１７の動作）
次に、位置情報入力処理部１７の動作（位置情報取得工程）の一例について、図２から図５を参照して説明を行う。図２は、位置情報入力処理部１７の動作の流れを示したフローチャートである。また、図３および図４は、位置情報入力画面の一例を示した図である。また、図５は、位置情報入力処理部１７によって、検索された設置位置の一例を示した図である。
【００４９】
図２に示すように、位置情報入力処理部１７は、液晶画面表示部１８に表示された位置情報入力画面においてユーザが入力した情報に基づいて、テレビ１の設置位置の設定を行う。位置情報入力画面とは、例えば、図３に示すように、当該テレビ１が設置されている地域の設定および都道府県の設定を行う画面である。位置情報入力処理部１７は、ユーザによって、上記位置情報入力画面に入力された位置の情報を、当該テレビ１の設置位置として、設定する（ステップＳ２１。以下、単にＳ２１とする）。
【００５０】
なお、位置情報入力画面はこれに限定されず、例えば、図４に示すような郵便番号を入力する画面であってもよい。位置情報入力処理部１７は、ユーザによって入力された郵便番号から市町村名を判別し、判別した市町村名を当該テレビ１の設置位置として設定する。なお、位置情報入力画面は、テレビ１の初期設定における地域設定の画面であってもよい。
【００５１】
位置情報入力処理部１７は、設定された設置位置を、通信部１１を介して、例えば、インターネット上の地図検索サイト等で検索する（Ｓ２２）。検索するときの検索ワードとしては、ユーザによって入力された設置位置を示す情報（住所、郵便番号等）、入力された郵便番号より判別した市町村名などである。その後、位置情報入力処理部１７は、Ｓ２２にて検索した結果の地形の画像を、通信部１１を介して取得する（Ｓ２３）。なお、地形の画像の縮尺設定は、後述する雲画像データの縮尺と同じまたは雲画像データの縮尺よりも大きいものであるとする。また、住所等の設置位置を示す情報を、以下では、設置位置のアドレスと呼ぶ。
【００５２】
次に、位置情報入力処理部１７は、取得した地形の画像より、エッジ等の特徴点を抽出する（Ｓ２４）。
【００５３】
その後、位置情報入力処理部１７は、図５に示すような検索結果の地形画像、設置位置と特徴点との相対座標、Ｓ２２で検索した検索ワード（設置位置のアドレス等）の情報（位置情報）をデータベース１４に保存する（Ｓ２５）。なお、図５において、ポイントされている位置は、設置位置を示している。
【００５４】
（画像生成処理部１２１の動作）
次に、画像処理部１２の画像生成処理部１２１の動作について、図６を参照して説明を行う。図６は、画像生成処理部１２１の動作の一例を示したフローチャートである。
【００５５】
図６に示すように、画像生成処理部１２１は、通信部１１から雲画像または映像データを受信する（Ｓ６１）と、受信したデータが画像データか動画（予報映像）データかを判定する（Ｓ６２）。受信したデータが動画データである場合（Ｓ６２にて動画）、画像生成処理部１２１は、所定の時間（Ｔ）毎に画像をキャプチャする（Ｓ６３）。このように、受信したデータが予報映像から、画像生成処理部１２１は、雲の予報画像を取得することができる。
【００５６】
そして、画像生成処理部１２１は、Ｓ６３にてキャプチャした画像、または、受信したデータが画像である場合（Ｓ６２にて画像）、当該受信した画像のサイズを所定の大きさに変更したデータ（雲画像データ）を作成する（Ｓ６４）。
【００５７】
その後、画像生成処理部１２１は、作成した雲画像データと、位置情報入力処理部１７によってデータベース１４に格納された地形画像であって、テレビ１の設置位置を示す地形画像とを用いて、当該雲画像データの焦点を上記地形画像に合わせる（Ｓ６５）。なお、Ｓ６５の処理の詳細については後述する。
【００５８】
そして、画像生成処理部１２１は、焦点を合わせた雲画像データより、画像解析用データを作成し（Ｓ６６）、当該画像解析用データを画像解析処理部１２２に送信する（Ｓ６７）。その後、画像生成処理部１２１は、Ｓ６２に戻り、次に受信した雲画像または映像データの判定を行う。
【００５９】
次に、図７および図８を参照して、Ｓ６４にて作成した雲画像データの焦点を地形画像に合わせる処理について、説明する。図７は、画像生成処理部１２１が作成した雲画像データの焦点を地形画像に合わせる処理の流れを示したフローチャートである。また、図８は、図７のフローチャートに示した処理において使用される画像の一例を示した図であり、同図（ａ）は、画像生成処理部１２１が作成した雲画像データの一例を示し、同図（ｂ）は、位置情報入力処理部１７が設置位置を検索して取得した地形画像の一例を示し、同図（ｃ）は、画像生成処理部１２１が行う画像認識結果の一例を示し、同図（ｄ）は、画像生成処理部１２１によって、トリミングされた画像の一例を示す。なお、図８の（ｂ）〜（ｄ）においてポイントされている位置は、テレビ１の設置位置である。
【００６０】
図７に示すように、画像生成処理部１２１は、Ｓ６４において作成した雲画像データから、地形の特徴点を抽出する（Ｓ６５１）。つまり、画像生成処理部１２１は、図８の（ａ）に示すような雲画像データから、地形の特徴点を抽出する。
【００６１】
その後、画像生成処理部１２１は、データベース１４に保存されている地形画像であって、図８の（ｂ）に示すような、位置情報入力処理部１７が取得した地形画像における特徴点と、Ｓ６５１にて抽出した特徴点とを比較することによる画像認識を行う（Ｓ６５２）。なお、画像認識を行う際に、地形画像が画像認識を行うことが可能なサイズではない場合、当該地形画像を、画像認識を行うことができるサイズに調整する。これにより、図８の（ｃ）に示すように、図８の（ｂ）に示した地形画像が、雲画像データ内の四角で囲った部分に一致する。
【００６２】
その後、画像生成処理部１２１は、画像認識結果と、データベース１４に格納された設置位置と特徴点との相対座標とを用いて、雲画像データにおける設置位置（図８の（ｃ）におけるポイントされた位置）を特定する（Ｓ６５３）。
【００６３】
そして、画像生成処理部１２１は、Ｓ６５３において特定した設置位置に焦点を合わせ、トリミングする（Ｓ６５４）。例えば、作成する画像解析用データ（画像解析用画像）の幅（ｘ成分）がＸピクセルであり、画像解析用データの高さ（ｙ成分）がＹピクセルであり、当該画像解析用データの原点が左下であるとする。このとき、設置位置の座標が（ｘ，ｙ）＝（Ｘ×５０％，Ｙ×８０％）となるように、画像生成処理部１２１は、画像解析用データをトリミングする。
【００６４】
なお、パーセンテージは、トリミングのパラメータの一例であり、これに限定されるものではない。また、画像生成処理部１２１は、トリミングのパラメータを、規定値（初期設定値）としてＲＡＭ１３に格納する。これにより、画像生成処理部１２１は、Ｓ６６において、図８の（ｄ）に破線で囲った部分を画像解析用データとして作成する。このとき作成する画像解析用データの示す画像のサイズは、任意である。
【００６５】
（画像解析処理部１２２の動作）
次に、画像処理部１２の画像解析処理部１２２の動作（ブロック日照量算出工程）について、図９および図１０を参照して説明を行う。図９は、画像解析処理部１２２の動作の一例を示したフローチャートである。また、図１０は、画像解析用データの構造の一例を示した図である。
【００６６】
図９に示すように、画像解析処理部１２２は、画像生成処理部１２１から画像解析用データを受信し（Ｓ９１）、当該画像解析用データを所定の大きさのブロックに分割する。
【００６７】
ここでブロックとは、画像解析を行うための最小の画像サイズ（最小ピクセル数）である。画像解析用データが、図１０に示すように、幅がＸピクセルであり、高さがＹピクセルのデータであるとし、１ブロックがｎ×ｍピクセルとする。画像解析用データをブロックに分割すると、画像解析用データの総ブロック数は、（Ｘ／ｎ）×（Ｙ／ｍ）ブロックとなる。なお、１ブロックの最小ピクセル数は、画像サイズによって異なってもよい。
【００６８】
例えば、画像解析用データのサイズが８００×６００ピクセルであり、１ブロックが１０×１０ピクセルである場合、総ブロック数は、８０×６０ブロックとなる。画像解析用データのサイズが１６００×１２００ピクセルであり、１ブロックが２０×２０ピクセルである場合、総ブロック数は、８０×６０ブロックとなる。このように、総ブロック数を予め決めておき、画像のサイズによって、１ブロックのピクセル数を変化させてもよい。
【００６９】
画像解析処理部１２２は、このように分割した各ブロックにおいて、１ピクセル（ｐｉｘｅｌ）ごとにＲＧＢ値を解析する（Ｓ９２）。その後、画像解析処理部１２２は、１ブロック内の全てのピクセルのＲＧＢ値の平均値を算出する（Ｓ９３）。
【００７０】
そして、画像解析処理部１２２は、データベース１４にて管理されている日照量ＬＵＴを参照し、各ブロックの日照量値（ブロック日照量値）を取得する（Ｓ９４）。その後、画像解析処理部１２２は、日照量値を日照量算出処理部１２３に送信する（Ｓ９５）。
【００７１】
そして、画像解析処理部１２２は、全てのブロックのブロック日照量値を取得したか否かを判断し（Ｓ９６）、全てのブロックのブロック日照量値を取得していない場合（Ｓ９６にてＮＯ）、Ｓ９２に処理を戻し、全てのブロックのブロック日照量値を取得している場合（Ｓ９６にてＹＥＳ）、処理を終了する。
【００７２】
（ウェイトマッピング部１２４の動作）
次に、画像処理部１２のウェイトマッピング部１２４の動作（ウェイト割り当て工程）について、図１１から図１３を参照して説明を行う。図１１は、ウェイトマッピング部１２４の動作の一例を示したフローチャートである。また、図１２は、太陽とテレビ１との位置関係を示した概念図である。また、図１３は、太陽の位置とテレビ１の設置位置に基づいて、最も重いウェイトをかけるブロックの一例を示した図である。
【００７３】
図１１に示すように、ウェイトマッピング部１２４は、現時点の日時データを取得する（Ｓ１１１）。現時点の日時データの取得方法としては、例えば、通信部１１を介して、インターネット上から日付および時刻情報を取得してもよいし、データ放送信号に含まれる日付および時刻情報から取得してもよい。また、ユーザによって入力された日付および時刻情報を用いてもよい。
【００７４】
次に、ウェイトマッピング部１２４は、通信部１１を介して、データベース１４に保存されている設置位置のアドレスから、テレビ１の設置位置の緯度および経度を検索する。具体的には、ウェイトマッピング部１２４は、テレビ１の設置位置の緯度および経度を、例えば、インターネット上の地図検索サイト等を用いて検索する（Ｓ１１２）。
【００７５】
その後、ウェイトマッピング部１２４は、Ｓ１１１で取得した日時データ、並びに、検索によって得られた緯度および経度を用いて、太陽の位置を特定する角度（α、β）を算出する（Ｓ１１３）。
【００７６】
ここで、太陽の位置を特定する角度（α、β）について、図１２を参照して説明する。αは、図１２に示すように、太陽から地表に下ろした垂線の足とテレビ１の設置位置とを結ぶ直線（直線Ａとする）と、地表上においてテレビ１の設置位置から南北（図１２においては、左右）に伸ばした直線とが成す角の角度である。また、βは、太陽とテレビ１の設置位置とを結ぶ直線（直線Ｂとする）と、上記直線Ａ（太陽から地表に下ろした垂線の足とテレビ１の設置位置とを結ぶ直線）とが成す角の角度である。
【００７７】
Ｓ１１３終了後、ウェイトマッピング部１２４は、画像解析処理部１２２が画像解析用データを所定の大きさに分割したブロックの夫々に対し、ウェイトを割り当てる（Ｓ１１４）。ここで、図１２および図１３を参照して、どのブロックに重いウェイトを割り当てるかについて説明を行う。
【００７８】
まず、図１２に示すように、雲画像データ（画像解析用データ）において、雲は、地表から距離Ｈ分離れた平面に存在するものとして取り扱う。雲は、高度２０００ｍ〜１３０００ｍの位置にある。中層雲の場合、雲は、高度２０００ｍ〜７０００ｍの位置にある。そのため、本実施形態ではＨ＝５０００ｍとするが、本発明はこれに限定されず、任意の値であってもよい。また、Ｈとして、予め定められた値を用いる構成としてもよいし、雲画像データ毎にＨの値を取得する構成としてもよい。
【００７９】
図１２および図１３より、テレビ１の設置位置から、高度Ｈの位置の平面と上記直線Ｂ（太陽とテレビ１の設置位置とを結ぶ直線）との交点までの距離は、地図の縮尺が１／Ｓである場合、（Ｈ／ｓｉｎβ）／Ｓで表すことができる。
【００８０】
よって、図１３に示すように、（Ｈ／ｓｉｎβ）／Ｓで表される位置を含むブロックが、一番ウェイトが重いブロックとなり、当該ブロックから離れるにしたがって、ウェイトが軽いブロックとなるように、ウェイトマッピング部１２４は各ブロックにウェイトを割り当てる。これにより、最も日照量が多くなると予測した位置からの日照量に対し、重いウェイトを割り当てることができるため、より高い精度で日照量を予測することができる。
【００８１】
そして、ウェイトマッピング部１２４は、各ブロックに割り当てたウェイト値を日照量算出処理部１２３に送信する（Ｓ１１５）。
【００８２】
なお、ウェイト値は、太陽の位置の変化に伴い変化する値であるため、ウェイトマッピング部１２４は、所定時間ごとにウェイト値を算出する構成であってもよいし、随時ウェイト値を算出する構成であってもよい。
【００８３】
（日照量算出処理部１２３の動作）
次に、画像処理部１２の日照量算出処理部１２３の動作（予測日照量算出工程）について、図１４を参照して説明を行う。図１４は、日照量算出処理部１２３の動作の一例を示したフローチャートである。
【００８４】
図１４に示すように、日照量算出処理部１２３は、画像解析処理部１２２が画像解析用データのブロック毎に取得した日照量値（ブロック日照量値）を、画像解析処理部１２２から受信する（Ｓ１４１）。また、日照量算出処理部１２３は、ウェイトマッピング部１２４から送信されたウェイト値を受信する（Ｓ１４２）。なお、Ｓ１４２はＳ１４１の前に実行してもよい。
【００８５】
次に、日照量算出処理部１２３は、各ブロックにおいて、日照量値に重み付けを行う。具体的には、日照量算出処理部１２３は、各ブロックにおいて、（日照量値）×（ウェイト値）を算出する（Ｓ１４３）。
【００８６】
その後、日照量算出処理部１２３は、全ブロックの処理が終了したか否かを判定し（Ｓ１４４）、終了していない場合（Ｓ１４４にてＮＯ）、Ｓ１４１に処理を戻す。一方、全ブロックの処理が終了している場合（Ｓ１４４にてＹＥＳ）、日照量算出処理部１２３は、画像解析用データ全体において、重み付けを行った後の平均値を算出する。つまり、日照量算出処理部１２３は、（日照量値）×（ウェイト値）の全ブロックにおける平均値を算出する（Ｓ１４５）。そして、日照量算出処理部１２３は、算出した平均値を該画像解析用データの日照量値（平均日照量値）とする。
【００８７】
その後、日照量算出処理部１２３は、現在の日時と、Ｓ１４５で算出した平均日照量値とを関連付けてデータベース１４に保存する（Ｓ１４６）。
【００８８】
（テレビ１における日照量予測の例）
テレビ１における日照量予測の一例について、図１５から図２０を参照して、詳細に説明する。
【００８９】
まず、テレビ１の位置情報入力処理部１７は、ユーザ等によって設定されたテレビ１の設置位置から、設置位置の地形画像データを取得する。また、テレビ１の画像生成処理部１２１は、気象データサーバ２から雲画像または映像データを取得し、上述したＳ６４において、画像認識が可能な雲画像データを作成する。その後、テレビ１の画像生成処理部１２１は、設置位置の地形画像データと、作成した雲画像データとを用いて画像認識を行い、設置位置を特定する。
【００９０】
そして、テレビ１の画像生成処理部１２１は、設置位置が画像解析用データの上部に位置するようにトリミングを行う。このとき、設置位置が画像解析用データの上部に位置するようにトリミングを行うことを例に説明を行ったが、設置位置が画像解析用データのどこに位置するようにトリミングを行うかは、テレビ１の設置位置によって変わる。
【００９１】
図１５は、テレビ１の設置位置に焦点を合わせてトリミングする際における、設置位置の画像上の位置の一例を示した図である。テレビ１が赤道直下より北緯側（北半球）に設置されている場合、テレビ１の設置位置の北側より南側のほうが、日照量が多くなる。そのため、テレビ１が北半球に設置されている場合、つまり、太陽の位置がテレビ１の設置場所より南側である場合、テレビ１の設置位置が、画像解析用データ上の中央より北側（図１５において、上向き矢印の方向）に位置するように、画像生成処理部１２１は画像解析用データのトリミングを行う。一方、テレビ１が赤道直下より南緯側（南半球）に設置されている場合、テレビ１の設置位置の南側より北側のほうが、日照量が多くなる。そのため、テレビ１が南半球に設置されている場合、テレビ１の設置位置が、画像解析用データ上の中央より南側（図１５において、下向き矢印の方向）に位置するように、画像生成処理部１２１は画像解析用データのトリミングを行う。このようにトリミングを行うことにより、より高い精度で日照量を予測することができる。
【００９２】
図１６は、設置位置が画像データ内の上部に位置するようにトリミングされたデータ（画像解析用データ）の一例を示した図である。画像解析処理部１２２は、図１６に示すような画像解析用データを複数のブロックに分割する。図１６では、画像解析用データは、１０×８のブロックに分割されている。なお、説明の便宜上、分割されたブロックの縦位置をＡ〜Ｈで表し、横位置を１〜１０で表す。そして、左上端のブロックは「Ａ１」を表し、右下端のブロックを「Ｈ１０」と表す。つまり、現在位置が含まれるブロックは、「Ｃ６」と表す。
【００９３】
そして、その後、画像解析処理部１２２は、各ブロックにおいて、全ピクセルのＲＧＢ値の平均値を算出する。図１７は、画像解析用データの各ブロックをＲＧＢの平均値に変換した状態を示した図である。なお、図１７において、丸で示されている位置は、設置位置を示している。
【００９４】
図１７に示すように、ブロックＡ１のＲＧＢ値の平均値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（９１，１３８，２４３）と算出され、ブロックＨ１０のＲＧＢ値の平均値は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（１０４，１４７，２４４）と算出される。なお、図１７における各ブロックのＲＧＢ値の平均は一例である。
【００９５】
そして、画像解析処理部１２２は、データベース１４に格納されている日照量ＬＵＴを参照し、日照量値を取得する。ここで、データベース１４に格納されている日照量ＬＵＴについて、図１８を参照して説明を行う。
【００９６】
図１８は日照量ＬＵＴの一例を示した図である。図１８に示すように、日照量ＬＵＴは３次元のテーブルである。各座標は、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の値を表している。ブロックが雲で覆われているとき、当該ブロックのＲＧＢ値は、白のＲＧＢ値（（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５））に近似した値となる。このとき、太陽光は雲で遮られるため、日照量は少ない。そのため、日照量ＬＵＴでは、図１８における（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（２５５，２５５，２５５）を含む破線で囲まれた直方体に含まれる座標内に、ＲＧＢ値の平均が含まれる場合、日照量値を０〜５とする。
【００９７】
また、陸地のブロックであり、当該ブロックが雲で覆われていない場合、当該ブロックのＲＧＢ値は、陸地のＲＧＢ値（例えば、緑）に近似した値となる。本実施形態においては、陸地のＲＧＢ値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５５，０）とする。日照量ＬＵＴでは、陸地において、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，２５５，０）を日照量値１００とし、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０〜５，２４０〜２５４，０〜１０）に含まれる座標内に、ＲＧＢ値の平均が含まれる場合、日照量値を９５とする。更に、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０〜２０，２３０〜２５４，０〜５０）に含まれ、日照量値９５の範囲を含まない座標内に、ＲＧＢ値の平均が含まれる場合、日照量値を９０とする。また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０〜３０，２１０〜２５４，０〜７０）に含まれ、日照量値９０および日照量値９５の範囲を含まない座標内に、ＲＧＢ値の平均が含まれる場合、日照量値を８５とする。このように、日照量ＬＵＴでは、陸地における日照量値が定められている。
【００９８】
更に、海上のブロックであり、当該ブロックが雲で覆われていない場合、当該ブロックのＲＧＢ値は、海上のＲＧＢ値（例えば、青）に近似した値となる。本実施形態においては、海上のＲＧＢ値を（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２５５）とする。日照量ＬＵＴでは、海上において、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０，０，２５５）を日照量値１００とし、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０〜５，０〜１０，２４０〜２５４）に含まれる座標内に、ＲＧＢ値の平均が含まれる場合、日照量値を９５とする。更に、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０〜２０，０〜５０，２３０〜２５４）に含まれ、日照量値９５の範囲を含まない座標内に、ＲＧＢ値の平均が含まれる場合、日照量値を９０とする。また、（Ｒ，Ｇ，Ｂ）＝（０〜３０，０〜７０，２１０〜２５４）に含まれ、日照量値９０および日照量値９５の範囲を含まない座標内に、ＲＧＢ値の平均が含まれる場合、日照量値を８５とする。このように、日照量ＬＵＴでは、海上における日照量値が定められている。
【００９９】
なお、上記日照量の値およびＲＧＢの範囲は一例であり、これに限定されるものではない。
【０１００】
画像解析処理部１２２は、図１８で示したような日照量ＬＵＴを参照し、日照量値を取得する。画像解析用データの各ブロックを、取得した日照量値で表した場合における画像解析用データの一例を図１９に示す。なお、図１９において丸で示されている位置は、設置位置を示している。図１９に示すように、設置位置が含まれるブロックＣ６の日照量値は４０となる。
【０１０１】
なお、図１８および図１９において、日照量値は０〜１００の数字で表しているが、日照量値はこれに限定されず、マイナスの値を有していてもよいし、１００以上の数字を用いてもよい。
【０１０２】
次に、ウェイトマッピング部１２４は、現時点の日時より、太陽の位置を特定し、画像解析用データの各ブロックにウェイト値を割り当てる。画像解析用データの各ブロックを、ウェイト値で表した場合における画像解析用データの一例を図２０に示す。なお、図２０において、丸で示されている位置は、設置位置を示している。また、図２０において、ウェイト値の単位はパーセントであるとする。
【０１０３】
図２０に示すように、設置位置と太陽とを結ぶ直線上のブロック（画像解析用データが位置する平面上（例えば、高度５０００ｍの平面上）と、設置位置と太陽とを結ぶ直線との交点を含むブロック）のウェイト値は１００（％）である。そして、ウェイトマッピング部１２４は、上記ブロックから離れるにしたがって、ウェイト値が０に近づくように、各ブロックにウェイト値を割り当てる。また、図２０に示すように、設置位置が含まれるブロックＣ６のウェイト値は３０となる。
【０１０４】
そして、日照量算出処理部１２３は、各ブロックにおいて、図１９に示した日照量値と図２０に示したウェイト値とを乗算する。そして、全てのブロックにおいて、乗算した値の総和（総合日照量値）を算出する。また、日照量算出処理部１２３は、総合日照量値をブロック数で除算することにより、平均日照量値を算出する。図１９に示した日照量値と、図２０に示したウェイト値とを用いて総合日照量値を計算した場合、総合日照量値は、１８３４．８１となる。また、平均日照量値は、２２．９３５１となる。
【０１０５】
本実施形態におけるテレビ１の画像解析処理部１２２は、画像生成処理部１２１が取得した雲の予報画像を所定の大きさのブロックに分割する。そして、分割したブロックの夫々の日照量を算出する。ウェイトマッピング部１２４は、現時点の太陽の位置に基づいて、より日照量が多くなるブロックのウェイトが重くなるように、画像解析処理部１２２が所定の大きさに分割したブロックの夫々に対し、ウェイトを割り当てる。そして、日照量算出処理部１２３は、画像解析処理部１２２が算出した日照量と、ウェイトマッピング部１２４が割り当てたウェイトとを用いて、設置位置における予測日照量を算出する。
【０１０６】
テレビ１の上空に雲がかかっておらず、テレビ１の周辺の上空に雲がかかっており、雲がかかっている方向に太陽が位置している場合、テレビ１に対する日照量は少なくなる。また、テレビ１の上空に雲がかかっていた場合であっても、太陽が位置する向きに雲がない場合、テレビ１に対する日照量は多くなる。
【０１０７】
したがって、テレビ１は、現時点での太陽の位置を考慮した予測日照量を算出することができるため、日照量を精度よく予測することができる。
【０１０８】
なお、本実施形態において、日照量予測装置としてテレビを例に説明を行ったが、日照の予測を行う装置はこれに限定されない。本発明における日照量予測装置は、例えば、ユーザに予測日照量を提供するサーバに搭載されてもよい。
【０１０９】
日照量予測装置がテレビに搭載される場合、テレビが備えている通信部、画像処理部、場所情報入力処理部等の機能を用いて、日照量の予測ができる。そのため、本発明の日照量予測装置によれば、風力発電システムおよび全方位カメラ等の設備を必要としない。よって、低コストで日照量を予測することができる。
【０１１０】
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。すなわち、請求項に示した範囲で適宜変更した技術的手段を組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【０１１１】
〔ソフトウェアによる実現例について〕
最後に、テレビ１の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０１１２】
後者の場合、テレビ１は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアであるテレビ１の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、テレビ１に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１１３】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ（登録商標）／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０１１４】
また、テレビ１を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを、通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【産業上の利用可能性】
【０１１５】
本発明は、太陽光を用いて発電を行う太陽光発電システムに好適に利用することができる。
【符号の説明】
【０１１６】
１  テレビ（日照量予測装置）
１１  通信部（雲画像取得手段）
１２  画像処理部
１２１  画像生成処理部（雲画像取得手段）
１２２  画像解析処理部（ブロック日照量算出手段）
１２３  日照量算出処理部（予測日照量算出手段）
１２４  ウェイトマッピング部（ウェイト割り当て手段）
１３  ＲＡＭ
１４  データベース
１５  受信部
１６  操作部
１７  位置情報入力処理部（位置情報取得手段）
１８  液晶画面表示部
２  気象データサーバ
３  リモコン
１００  通信システム
【図１】
2013253851.tif 000003
【図２】
2013253851.tif 000004
【図３】
2013253851.tif 000005
【図４】
2013253851.tif 000006
【図５】
2013253851.tif 000007
【図６】
2013253851.tif 000008
【図７】
2013253851.tif 000009
【図８】
2013253851.tif 000010
【図９】
2013253851.tif 000011
【図１０】
2013253851.tif 000012
【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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