(57)【要約】【課題】自動料金収受車載装置と通信してこの通信結果に基づいて報知手段によりメッセージを報知する制御手段を備えたナビゲーション装置において、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）にＥＴＣカードが挿入されていないのに、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）にＥＴＣカードが挿入されていると運転者へ誤認識しないようにすることにある。【解決手段】制御手段（１１）は、経路探索手段（９）により探索された経路に有料道路が含まれている場合に、自動料金収受車載装置（２）にＥＴＣカード（４）が挿入されている場合と挿入されていない場合とで異なるメッセージを報知する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
目的地までの経路を探索する経路探索手段と、運転者にメッセージを報知する報知手段と、自動料金収受車載装置と通信してこの通信結果に基づいて前記報知手段によりメッセージを報知する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経路探索手段により探索された経路に有料道路が含まれている場合に、前記自動料金収受車載装置にＥＴＣカードが挿入されている場合と挿入されていない場合とで異なるメッセージを報知することを特徴とするナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ナビゲーション装置に係り、特にＥＴＣカードの挿入忘れを防止するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両には、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）とナビゲーション装置とを搭載し、そして、この自動料金収受車載装置とナビゲーション装置とを連動させ、ＥＴＣカードの自動料金収受車載装置への挿入忘れを防止するものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２７１４７４号公報
【特許文献２】特開２００１−２３５３４４号公報
【０００４】
特許文献１に係るナビゲーション装置および自動料金収受車載装置は、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）とナビゲーション装置とを連動させ、目的地までの経路に有料道路が含まれ且つ自己診断機能により自動料金収受車載装置又はＥＴＣカードが使用不可と判断された場合に、ＥＴＣシステムを使用できないことを、運転手に音声で警告するものである。
特許文献２に係るカーナビゲーション装置および記録媒体は、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）とナビゲーション装置とを連動させ、目的地までの経路に有料道路が含まれ且つＥＴＣカ−ドが未挿入の場合に、ＥＴＣカードを挿入するように、運転手に音声で警告するものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、上記の特許文献１、２では、自己診断機能が正常に作動せず、音声による警告が行われない場合に、適切な警告ができなくなるという不都合があった。
また、従来では、ＥＴＣカードが挿入されている場合に、音声による警告が行われなくなり、このため、ＥＴＣカードが挿入されており、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）が正常に動作している場合（料金所通過可能）と、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）が何らかの原因で正常に作動せず、その機能を停止してしまっている場合（料金所通過不可能）との判別が難しく、この結果、車両が、料金所に進入したものの、通過できないという問題があった。
【０００６】
そこで、この発明の目的は、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）にＥＴＣカードが挿入されていないのに、自動料金収受車載装置にＥＴＣカードが挿入されていると運転者へ誤認識しないようにすることができるナビゲーション装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、目的地までの経路を探索する経路探索手段と、運転者にメッセージを報知する報知手段と、自動料金収受車載装置と通信してこの通信結果に基づいて前記報知手段によりメッセージを報知する制御手段とを備えたナビゲーション装置において、前記制御手段は、前記経路探索手段により探索された経路に有料道路が含まれている場合に、前記自動料金収受車載装置にＥＴＣカードが挿入されている場合と挿入されていない場合とで異なるメッセージを報知することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のナビゲーション装置は、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）にＥＴＣカードが挿入されていないのに、自動料金収受車載装置にＥＴＣカードが挿入されていると運転者が誤認識しないようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１は自動料金収受車載装置とナビゲーション装置とのシステム構成図である。（実施例）
【図２】図２はナビゲーション装置の制御のフローチャートである。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）にＥＴＣカードが挿入されていないのに、自動料金収受車載装置にＥＴＣカードが挿入されていると運転者へ誤認識しないようにする目的を、探索された経路に有料道路が含まれている場合に、ＥＴＣカードが挿入されている場合と挿入されていない場合とで異なるメッセージを報知して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１、図２は、この発明の実施例を示すものである。
図１において、１は車両、２は車両１に搭載される自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）、３は車両１に搭載されて自動料金収受車載装置２と連動するナビゲーション装置である。
自動料金収受車載装置２は、ＥＴＣカード４を挿入させるカード挿入口５と、ＥＴＣカード４が挿入されているかどうかの確認やナビゲーション装置３との通信を行う制御手段である車載側制御手段６と、道路側アンテナ７と無線通信を行う無線手段８とを備える。
ナビゲーション装置３は、目的地までの経路を探索する経路探索手段９と、運転者にメッセージを報知する報知手段１０と、自動料金収受車載装置２と通信してこの通信結果に基づいて報知手段１０によりメッセージを報知する制御手段であるナビ側制御手段１１と、ＧＰＳ衛星からの情報を受けるＧＰＳ受信手段１２と、各種情報を検出するセンサ類の検出手段１３と、目的地の設定や、目的地までの経路表示を行わせる入出力手段１４とを備える。
ＧＰＳ受信手段１２と検出手段１３とは、車両１の現在地を特定させるものである。報知手段１０は、経路に有料道路が含まれている場合に、音声によるメッセージを報知（アナウンス）する。
【００１２】
ナビ側制御手段１１は、経路探索手段９により探索された経路に有料道路が含まれている場合に、自動料金収受車載装置２にＥＴＣカード４が挿入されている場合と挿入されていない場合とで異なるメッセージを報知する。
このような構成により、自動料金収受車載装置２とナビゲーション装置３との通信不良やナビゲーション装置３の誤作動があってメッセージが報知されない場合、運転者は、自動料金収受車載装置２にＥＴＣカード４が挿入されていないのに自動料金収受車載装置２にＥＴＣカード４が挿入されていると誤認識しないようにすることができる。
【００１３】
次に、この実施例に係る制御を、図２のフローチャートに基づいて説明する。
図２に示すように、ナビ側制御手段１１のプログラムが開始すると（ステップＡ０１）、目的地を取得し（ステップＡ０２）、現在位置を特定し（ステップＡ０３）、経路を探索し（ステップＡ０４）、そして、経路上に有料道路が存在するか否かを判断する（ステップＡ０５）。
このステップＡ０５がＹＥＳの場合には、ＥＴＣカード４が挿入されているか否かを判断する（ステップＡ０６）。
このステップＡ０６がＹＥＳの場合には、ＥＴＣカード４が挿入されていることを報知（アナウンス）する（ステップＡ０７）。
一方、このステップＡ０６がＮＯの場合には、ＥＴＣカード４が挿入されていないことを報知（アナウンス）する（ステップＡ０８）。
前記ステップＡ０５がＮＯの場合、前記ステップＡ０７の処理後、又は、前記ステップＡ０８の処理後は、プログラムを終了すると（ステップＡ０９）
【００１４】
即ち、この実施例では、ナビゲーション装置３が目的地までの経路に有料道路が含まれていると判断した場合には、ＥＴＣカード４が自動料金収受車載装置２に挿入されているかいないかを問わず、音声によるアナウンスを行う。ＥＴＣカード４が自動料金収受車載装置２に挿入されている場合は、ＥＴＣカード４が挿入されており料金所を通過できることをアナウンスする。ＥＴＣカード４が自動料金収受車載装置２に挿入されていない場合は、ＥＴＣカード４を挿入するように、アナウンスで警告を行う。これにより、自動料金収受車載装置２が正常に動作している場合と機能停止している場合とを区別することができ、料金所に車両１が進入したものの通過できないという問題を未然に防ぐことができる。
【産業上の利用可能性】
【００１５】
この発明に係るナビゲーション装置を、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００１６】
１  車両
２  自動料金収受車載装置（ＥＴＣ車載器）
３  ナビゲーション装置
４  ＥＴＣカード
９  経路探索手段
１０  報知手段
１１  ナビ側制御手段（制御手段）
１２  ＧＰＳ受信手段
１３  検出手段
１４  入出力手段
【図１】
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【図２】
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