(57)【要約】【課題】小型であっても容易に組立て可能なクローポール型ブラシレスモータを提供する。【解決手段】クローポール型ブラシレスモータ１は、互いに対面交差する極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃをそれぞれ有する一対のステータヨーク３０，４０と、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に配置されたコイル５０と、ヨーク３０，４０及びコイル５０が保持された保持部材６０と、保持部材６０の下方に配置された配線用基板７０と、コイル５０に対して回転可能に配置されたロータ１０などを備えている。保持部材６０には、配線用基板７０に沿うような突起部６５，６６が形成されている。コイル５０の巻回端部５１，５２は、突起部６５，６６のそれぞれに絡げられて固定された状態で、配線用基板７０のランド部７１，７２に接続される。【選択図】図１
2013115941.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ平板状に形成され、互いに対面交差する複数の極歯がそれぞれ周状に並ぶようにして突設された上下一対のステータヨークと、
前記複数の極歯の外周に、前記一対のステータヨークの間に挟まれるようにして配置されたコイルと、
前記一対のステータヨークのうち下方のステータヨークに沿うように配置され、前記一対のステータヨーク及び前記コイルが保持された保持部材と、
前記複数の極歯に対向するように配置された磁石を有するロータと、
前記保持部材の下方に、前記一対のステータヨークとの間に前記保持部材を挟むようにして配置され、前記コイルの巻回端部が接続される配線用基板とを備え、
前記保持部材は、前記コイルの巻回端部を絡げることができるように、前記配線用基板に沿うように突出する突起部を有する、クローポール型ブラシレスモータ。
【請求項２】
前記保持部材は、さらに、前記一対のステータヨークのそれぞれを前記保持部材に対して位置決めする位置決め部を有する、請求項１に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
【請求項３】
前記位置決め部は、前記一対のステータヨークに向けて上方に突出する複数の位置決め突起を有し、
前記一対のステータヨークのそれぞれが、そのステータヨークの１つ又は２つ以上の極歯が前記複数の位置決め突起のうち少なくとも２つの位置決め突起に挟まれるようにして、前記保持部材に取り付けられていることで、前記一対のステータヨークのそれぞれが前記保持部材に対して位置決めされる、請求項２に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
【請求項４】
前記突起部は、前記配線用基板のうち前記巻回端部が接続されるランド部に対応する位置に設けられ、平面視で前記ランド部を挟むように配置された２つの突起を有しており、
前記ランド部に接続される巻回端部は、前記２つの突起のそれぞれに絡げられている、請求項１から３のいずれか１項に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
【請求項５】
前記ロータは、前記ロータの重心を前記ロータの回転軸上からずらすウエイトを有し、
前記ロータが回転することで、振動を発生させる、請求項１から４のいずれか１項に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クローポール型ブラシレスモータに関し、特に、コイルを挟む一対のヨークの一方に沿うように配置された配線用基板を有する小型のクローポール型ブラシレスモータに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローポール型ブラシレスモータとしては、２つの平板状のヨークを各ヨークから突出する極歯が対面交差するように対向させ、２つのヨーク間であって極歯の外周に空芯コイルを配置してなるステータ部と、その一方のヨークに沿うように配置された配線用基板とを有するものがある。空芯コイルの２つの巻回端部（コイル端）は、それぞれ配線用基板上の配線用ランド部に接続される。このような構造は、モータの薄型化、小型化の要請に対応可能なものであり、例えばコイン型の振動モータなどに用いられている。
【０００３】
下記特許文献１には、それぞれヨークが固定される２つのボビンのそれぞれに、ヨークの位置決め部を設け、２つのボビンを組み合わせたとき、各ヨークが所定の位相差をもって配置されるように構成されているモータが開示されている。このモータにおいて、コイル端末は、ボビンに配設されている端子ピンに絡げて接続される。
【０００４】
下記特許文献２には、ステータコアを位置決めするための端子台を設け、その端子台に端子（コイル絡げ部）を設けた構造を有するＤＣブラシレスモータが開示されている。このモータは、ステータコアの各極歯にコイルを巻回した構造を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６１３７６号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６７０２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上記のような構造のクローポール型ブラシレスモータでは、小型化が進むにつれて、コイル端を配線用ランド部に固定したり、はんだ、溶接、接着などにより接続したりすることが難しくなっている。このような問題点に対して有効な解決策は、特許文献１又は特許文献２には、何ら開示されていない。
【０００７】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、小型であっても容易に組立て可能なクローポール型ブラシレスモータを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、クローポール型ブラシレスモータは、それぞれ平板状に形成され、互いに対面交差する複数の極歯がそれぞれ周状に並ぶようにして突設された上下一対のステータヨークと、複数の極歯の外周に、一対のステータヨークの間に挟まれるようにして配置されたコイルと、一対のステータヨークのうち下方のステータヨークに沿うように配置され、一対のステータヨーク及びコイルが保持された保持部材と、複数の極歯に対向するように配置された磁石を有するロータと、保持部材の下方に、一対のステータヨークとの間に保持部材を挟むようにして配置され、コイルの巻回端部が接続される配線用基板とを備え、保持部材は、コイルの巻回端部を絡げることができるように、配線用基板に沿うように突出する突起部を有する。
【０００９】
好ましくは保持部材は、さらに、一対のステータヨークのそれぞれを保持部材に対して位置決めする位置決め部を有する。
【００１０】
好ましくは位置決め部は、一対のステータヨークに向けて上方に突出する複数の位置決め突起を有し、一対のステータヨークのそれぞれが、そのステータヨークの１つ又は２つ以上の極歯が複数の位置決め突起のうち少なくとも２つの位置決め突起に挟まれるようにして、保持部材に取り付けられていることで、一対のステータヨークのそれぞれが保持部材に対して位置決めされる。
【００１１】
好ましくは突起部は、配線用基板のうち巻回端部が接続されるランド部に対応する位置に設けられ、平面視でランド部を挟むように配置された２つの突起を有しており、ランド部に接続される巻回端部は、２つの突起のそれぞれに絡げられている。
【００１２】
好ましくはロータは、ロータの重心をロータの回転軸上からずらすウエイトを有し、ロータが回転することで、振動を発生させる。
【発明の効果】
【００１３】
これらの発明に従うと、保持部材に一対のステータヨーク及びコイルを保持することができ、保持部材の突起部にコイルの巻回端部を絡げることができる。したがって、小型であっても容易に組立て可能なクローポール型ブラシレスモータを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態の１つにおけるクローポール型ブラシレスモータを示す分解斜視図である。
【図２】モータの側断面図である。
【図３】保持部材を上面側から見た斜視図である。
【図４】保持部材を底面側から見た斜視図である。
【図５】トッププレート及びロータが除かれた状態のモータを示す平面図である。
【図６】図５の斜視断面図である。
【図７】モータの固定子モジュールを示す斜視図である。
【図８】コイルの巻回端部の配線用基板への接続部の構造を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態の１つにおけるクローポール型ブラシレスモータ（以下、単にモータということがある。）について説明する。
【００１６】
［実施の形態］
【００１７】
本実施の形態において、クローポール型ブラシレスモータは、上下一対のステータヨークの間にコイルが配置された構造を有する、薄型（へん平型）で、インナーロータ型のものである。モータは、小型なコイン型のものであり、簡素な構成を有している。モータには、それを駆動するための駆動回路を有する配線用基板が、保持部材を介して、下方のステータヨークの下側に設けられている。これにより、モータの小型化が図られている。
【００１８】
本実施の形態において、ロータにはウエイトが設けられている。すなわち、モータは、ロータを回転させることで振動力を発生させる、振動モータである。なお、モータは、振動モータに限られるものではない。
【００１９】
図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるクローポール型ブラシレスモータを示す分解斜視図である。
【００２０】
図１に示されるように、クローポール型ブラシレスモータ１は、大まかに、ケース２と、トッププレート８と、シャフト２５を中心軸として回転可能なロータ１０と、軸受２１と、上ステータヨーク３０と、下ステータヨーク４０と、コイル５０と、保持部材６０と、配線用基板７０とを備えている。ロータ１０には、ロータ１０の重心がその回転軸から偏心するように、ウエイト１５が設けられている。モータ１は、ロータ１０の回転に伴い振動する。
【００２１】
ケース２、上ステータヨーク３０、及び下ステータヨーク４０は、例えば軟磁性材料を用いて形成されている。モータ１において、上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０とは一対のステータヨークを構成する。各ステータヨーク３０，４０には、絶縁皮膜が施されている。上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０との間には、コイル５０が配置されている。なお、以下の説明において、上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０とのそれぞれを、ヨーク３０、ヨーク４０ということがある。
【００２２】
図１に示されるように、ヨーク３０には、３つの極歯３０ａ，３０ｂ，３０ｃが設けられている。ヨーク４０には、３つの極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃが設けられている。これらの極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、ヨーク３０，４０の平板部３１，４１から折り曲げられるようにして形成されている。ヨーク３０，４０のそれぞれの極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、互いに対面交差するように、ロータ１０の回転中心に相当する位置を中心に、周状に並ぶように突設されている。
【００２３】
本実施の形態において、ヨーク３０，４０と、コイル５０と、保持部材６０とは、固定子モジュール１００としてサブアセンブリ化されて用いられる。
【００２４】
図２は、モータ１の側断面図である。
【００２５】
図２において示されている断面は、ロータ１０の回転軸すなわちシャフト２５の中心軸を通る平面である。
【００２６】
図１、図２を参照して、モータ１の各構成部材について説明する。
【００２７】
トッププレート８は、モータ１の上面を覆うように設けられており、ケース２の内部の各部材は、露出していない。
【００２８】
図２に示されるように、モータ１において、ロータ１０、ヨーク３０，４０、コイル５０、及び保持部材６０などは、ケース２の内部に配置される。配線用基板７０は、ケース２の底面に沿うようにして、モータ１の底部に配置されている。モータ１は、全体として、比較的薄く、平面視で（モータ１の上面（トッププレート８の外表面）に対面する位置から見て）円形であってコイン型に形成されている。
【００２９】
コイル５０は、銅線を巻回して円環形に構成された空芯コイルである。図２に示されるように、コイル５０は、ヨーク３０とヨーク４０との間に挟まれるようにして、複数の極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に、環状に配置されている。
【００３０】
保持部材６０は、一対のヨーク３０，４０のうち、下側のヨーク４０に沿うようにして配置されている。保持部材６０は、環状に構成されている。保持部材６０には、ヨーク３０，４０及びコイル５０が保持されている。保持部材６０は、ヨーク４０の平板部４１に略平行な平板部６１と、平板部６１の一部から略水平に突出する突起部６５，６６とを有している。突起部６５，６６のそれぞれは、第１突起６７ａと第２突起６７ｂとを有している。また、保持部材６０は、例えば６つの位置決め突起（位置決め部の一例）６３を有している。
【００３１】
配線用基板７０は、例えばプリント配線基板である。図１に示されるように、配線用基板７０は、ケース２の底面すなわちモータ１の外周形状と略同じ円形の外周形状を有している。配線用基板７０は、ケース２を介して、下側のヨーク４０との間に保持部材６０を挟むようにして配置されている。
【００３２】
配線用基板７０の上面には、駆動用ＩＣ７６、電子部品７７、及び接続パターンが設けられている。駆動用ＩＣ７６、電子部品７７、及び接続パターンなどは、例えばコイル５０に通電して、ロータ１０をコイル５０などに対して回転させる駆動回路を構成する。接続パターンには、２つのランド部７１，７２（ランド部７１は図５に示す。）が設けられている。ランド部７１，７２は、それぞれ、ケース２の底面に対向するように、配線用基板７０の上面に露出している。ランド部７１，７２には、後述するように、コイル５０の巻き始めの巻回端部（巻き始め線）５１、巻き終わりの巻回端部（巻き終わり線）５２のそれぞれが接続される。
【００３３】
図１に示されるように、ケース２は、下面（底面）が覆われた椀形状を有している。ケース２の中央部には、円筒状に形成された保持部２ｃが設けられている。保持部２ｃには、円柱形状の軸受２１が圧入され、固定されている。軸受２１は、例えばすべり軸受であり、シャフト２５が貫通するようにして配置されている。また、軸受２１の底面には、スラスト板２７が配置されている。スラスト板２７は、ケース２の軸受２１と、配線用基板７０の上面との間に配置されている。これにより、ロータ１０がシャフト２５を中心に回転可能に軸支される。
【００３４】
図１に示されるように、ロータ１０は、環状磁石１１と、ロータスペーサ１２と、ウエイト１５と、シャフト２５とを有している。
【００３５】
環状磁石１１は、例えば、環状に連続して一体に形成された永久磁石であり、ロータスペーサ１２の側周部１２ａに保持されている。環状磁石１１は、例えば、複数の極歯（極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃ）に対応する複数の磁極（例えば６つの磁極）を有している。図２に示されるように、環状磁石１１は、周状に配置されている極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに近接して対向するように、ロータ１０の外周部分に配置されている。
【００３６】
ロータスペーサ１２は、大まかに、下方に開口する椀形状を有している。図２に示されるように、ロータスペーサ１２は、円筒状の側周部１２ａと、側周部１２ａの上部からロータ１０の中央部にかけて略水平に形成された板状部１２ｂとを有している。ロータスペーサ１２の中央部には、保持孔部１２ｃが形成されている。板状部１２ｂには、開口部１２ｈが形成されている。板状部１２ｂは、保持孔部１２ｃ及び開口部１２ｈを除き、側周部１２ａを塞ぐように形成されている。
【００３７】
側周部１２ａは、ロータスペーサ１２の外周をなし、環状磁石１１の内面に面するように形成されている。環状磁石１１は、ロータスペーサ１２の側周部１２ａすなわちロータスペーサ１２の外周に、その内周面が側周部１２ａに面するようにしてはめ込まれ、その状態でロータスペーサ１２に例えば接着されて固定されている。
【００３８】
保持孔部１２ｃには、シャフト２５の上端部が貫入している。ロータスペーサ１２は、その中央部に、シャフト２５を保持している。シャフト２５は、保持孔部１２ｃに貫入した状態で、ロータスペーサ１２の上面すなわち板状部１２ｂから下方に突出するように、ロータスペーサ１２に固定されている。ロータ１０は、シャフト２５を回転軸として回転可能に、ケース２内に配置されている。
【００３９】
ロータスペーサ１２は、例えば軟磁性材料を用いて形成されている。本実施の形態において、ロータスペーサ１２は、例えば、プレス加工や板金加工などにより製造可能であるが、これに限られるものではない。また、硬磁性材料を用いて形成されていたり、これらと樹脂等を併せて用いて形成されていたりしてもよい。
【００４０】
ウエイト１５は、例えば半円盤形状を有する錘である。図１に示されるように、ウエイト１５は、側周部１２ａ及び板状部１２ｂで囲まれたロータスペーサ１２の底面側に開口する空間のうち、ロータ１０の中心部を除いて、底面視でその略半周部分を占めるような形状に形成されている。ウエイト１５は、例えばタングステン合金など、比重が大きい金属を用いて形成されている。なお、ウエイト１５の材質や形状はこれに限られるものではない。ウエイト１５は、例えば、接着又は溶接などにより、ロータスペーサ１２に固定されている。ウエイト１５の体積、比重は比較的大きいので、ロータ１０の重心の偏心量をより大きくすることができる。
【００４１】
図２に示されるように、ロータ１０は、シャフト２５が軸受２１を貫通し、シャフト２５の下端部がスラスト板２７に接触するようにして、ケース２に配置されている。ロータ１０がシャフト２５を回転軸として回転するとき、シャフト２５が軸受２１に対して摺動する。このとき、ロータ１０は、スラスト板２７によりシャフト２５の軸方向に支えられて、回転する。
【００４２】
図１に示されるように、ヨーク３０とヨーク４０とは、それぞれ、平板部（ヨークつば部）３１，４１を有している。平板部３１，４１は、それぞれ、平面視でケース２の内側壁面よりもわずかに小さい円板状の外周形状を有しており、ヨーク３０とヨーク４０とは、ケース２の内部に軽圧入で取り付けられている。これにより、ヨーク３０と、ヨーク４０と、ケース２とで、磁気回路が構成されている。
【００４３】
ヨーク３０，４０は、平板部３１，４１でコイル５０を上下方向に挟むようにして重ねられている。ヨーク３０，４０は、極歯３０ａ，３０ｂ，３０ｃと極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃとが相対向するような向きで、重ねられている。このようにヨーク３０，４０が重ねられた状態で、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、上面視で、反時計回りに、極歯３０ａ、極歯４０ａ、極歯３０ｂ、極歯４０ｂ、極歯３０ｃ、極歯４０ｃと周状に並ぶように配置されている。
【００４４】
各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、例えば、ヨーク３０，４０の平板部３１，４１から折り曲げられることで形成されている。すなわち、ヨーク３０，４０は、それぞれ、１つの板状部材から極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに相当する部位をプレス加工などにより折り曲げて形成することにより、他の部材を接合することなく、一体に成形されている。ヨーク３０，４０のうち、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃが設けられた部位よりも内側の部位は空いており、ロータ１０が配置されるスペースとなっている。これにより、上記の通り、ロータ１０の環状磁石１１は、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに対向するように配置されている。
【００４５】
図２に示されるように、コイル５０は、周状に並ぶ複数の極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に配置されている。モータ１は、コイル５０によりヨーク３０，４０が励磁され、極歯３０ａ〜３０ｃと極歯４０ａ〜４０ｃとが励磁されることで駆動される。すなわち、ロータ１０は、コイル５０及び極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに対して回転可能である。
【００４６】
図３は、保持部材６０を上面側から見た斜視図である。図４は、保持部材６０を底面側から見た斜視図である。
【００４７】
保持部材６０は、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルファイド）や、液晶ポリマーなど、熱に強い材質の樹脂を用いて形成されている。この場合、例えば巻回端部５１，５２をはんだ付けなどによりランド部７１，７２に接続する場合において加わる熱に耐えることができる。なお、巻回端部５１，５２のランド部７１，７２への接続方法として、特に保持部材６０に高熱が加わらないような場合には、保持部材６０の材質を、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などのような安価なものとしてもよい。すなわち、巻回端部５１，５２のランド部７１，７２への接続方法に応じて、適宜適当な材料を用いて構成すればよい。
【００４８】
図３及び図４に示されるように、本実施の形態において、保持部材６０の平板部６１は、環状に形成されている。保持部材６０は、平板部６１の上面が、ヨーク４０の底面に面するようにして配置される。平板部６１には、６つの位置決め突起６３（位置決め突起６３ａ〜６３ｆ）と、２組の突起部６５，６６とが設けられている。
【００４９】
突起部６５，６６のそれぞれは、第１突起６７ａと、第２突起６７ｂとを有している。第１突起６７ａ及び第２突起６７ｂは、それぞれ、平板部６１の内周縁部から内側に向けて略水平に突出している。第１突起６７ａと第２突起６７ｂとは、ケース２越しに配線用基板７０に沿うように形成されている。
【００５０】
突起部６５，６６は、ランド部７１，７２の上方に位置するようにそれぞれ形成されている。各突起部６５，６６は、平面視で、第１突起６７ａと第２突起６７ｂとで、ランド部７１，７２を挟むように（ランド部７１，７２を跨ぐように）配置されている。
【００５１】
第１突起６７ａ及び第２突起６７ｂのそれぞれの突出方向先端部には、２つの溝部６８ａ，６８ｂが形成されている。溝部６８ａ，６８ｂは、それぞれ、第１突起６７ａ又は第２突起６７ｂの側面の一部分が上下方向に沿って窪むようにして形成されている。なお、第１突起６７ａ及び第２突起６７ｂのそれぞれにおいて、溝部６８ａよりも溝部６８ｂの方が、平板部６１の内周縁からの距離が遠くなっている。すなわち、溝部６８ａの位置と溝部６８ｂの位置とは、第１突起６７ａ又は第２突起６７ｂの突出方向に若干ずれている。これにより、巻線を重ねることなく絡げることができる。
【００５２】
各位置決め突起６３は、それぞれ、平板部６１の内周縁部に設けられている。各位置決め突起６３は、平板部６１の上面から上方にわずかに突出するように形成されている。位置決め突起６３は、互いに略等間隔に並んでいる。各位置決め突起６３は、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃのそれぞれと、それと周方向に隣り合うものとの間に位置するように配置されている。
【００５３】
図５は、トッププレート８及びロータ１０が除かれた状態のモータ１を示す平面図である。図６は、図５の斜視断面図である。
【００５４】
図６においては、ケース２及び軸受２１などの図示は省略されている。
【００５５】
図５に示されるように、ケース２の底面の一部には、開口部４，５が形成されている。開口部４，５は、それぞれ、配線用基板７０上のランド部７１，７２に対応する位置に形成されている。このようにケース２に開口部４，５が形成されていることで、ケース２の底面に配線用基板７０を重ねたとき、ランド部７１，７２が開口部４，５を介してケース２の内部側に露出する。コイル５０の２つの巻回端部５１，５２は、後述のように、開口部４，５を介して表れるランド部７１，７２に接続される。
【００５６】
ケース２の底面の一部には、孔部７が形成されている。孔部７は、駆動用ＩＣ７６、電子部品７７に対応する位置に形成されている。ケース２に孔部７が形成されていることで、ケース２の底面に配線用基板７０を重ねたとき、駆動用ＩＣ７６や電子部品７７などがケース２の底面に干渉しないように構成されている。これにより、配線用基板７０をケース２により近づけることができ、モータ１の小型化、薄型化が可能となっている。
【００５７】
配線用基板７０は、粘着シート９０によってケース２に固定されている。粘着シート９０は、例えば、シート状の基材の両面に粘着剤などが配されたものであり、両面に粘着性を有するシート状である。図６に示されるように、粘着シート９０のランド部７２が対応する位置には、孔部９２が設けられている。ランド部７１に対応する位置にも、これと同様に、孔部９１が設けられている（図５参照。）。粘着シート９０は、その一方の面がケース２の下面に接着され、他方の面が配線用基板７０の上面に接着されて用いられる。
【００５８】
図５に示されるように、突起部６５の第１突起６７ａ及び第２突起６７ｂには、巻回端部５１が絡げられる。また、突起部６６の第１突起６７ａ及び第２突起６７ｂには、巻回端部５２が絡げられる。平面視で、突起部６５，６６のそれぞれの第１突起６７ａと第２突起６７とは、互いにランド部７１，７２を挟むように、ランド部７１，７２の周方向両側部に位置する。巻回端部５１，５２は、第１突起６７ａと第２突起６７との間を架け渡されるようにして、突起部６５，６６のそれぞれに絡げられる。そのため、巻回端部５１，５２は、ランド部７１，７２の上方に、その一部が位置する状態になる。ここで一部とは、巻回端部５１，５２のそれぞれのうち、第１突起６７ａに絡げられた部分と、第２突起６７ｂに絡げられた部分との中間部分をいう。巻回端部５１，５２は、このようにしてランド部７１，７２の上方に位置する部分が、ランド部７１，７２にそれぞれはんだ付けなどにより接続されることで、配線用基板７０に接続されている。
【００５９】
ここで、保持部材６０の位置決め突起６３のそれぞれは、互いに隣り合うものとの周方向の間隔が、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの周方向の長さと略等しくなるように形成されている。ヨーク３０，４０の各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、それぞれ、各位置決め突起６３とその位置決め突起６３に周方向に隣り合うものとの間に嵌るようにして、配置されている。また、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの周方向両側部は、それぞれ、互いに隣り合う位置決め突起６３の周方向側部に接触している。これにより、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、位置決め突起６３により周方向に位置決めされている。
【００６０】
すなわち、図５に示されるように、極歯３０ａは、位置決め突起６３ａと位置決め突起６３ｆとの間に配置され、位置決めされている。極歯４０ａは、位置決め突起６３ｂと位置決め突起６３ａとの間に配置され、位置決めされている。極歯３０ｂは、位置決め突起６３ｃと位置決め突起６３ｂとの間に配置され、位置決めされている。極歯４０ｂは、位置決め突起６３ｄと位置決め突起６３ｃとの間に配置され、位置決めされている。極歯３０ｃは、位置決め突起６３ｅと位置決め突起６３ｄとの間に配置され、位置決めされている。極歯４０ｃは、位置決め突起６３ｆと位置決め突起６３ｅとの間に配置され、位置決めされている。図６に例えば極歯３０ｂについて示されているように、上側のヨーク３０の極歯３０ａ〜３０ｃは、その下端部（先端部）の周方向両側部が２つの位置決め突起６３（例えば極歯３０ｂについては、位置決め突起６３ｂ，６３ｃ）に挟まれるようにして位置決めされている。また、図６に例えば極歯４０ａについて示されているように、下側のヨーク４０の極歯４０ａ〜４０ｃは、その下端部（平板部４１から折り曲げられた基端部）が、２つの位置決め突起６３（例えば極歯４０ａについては、位置決め突起６３ａ，６３ｂ）に挟まれるようにして位置決めされている。このようにして、ヨーク３０，４０は、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃがそれぞれ適切な位置に位置するように、保持部材６０に対して位置決めされている。
【００６１】
図７は、モータ１の固定子モジュール１００を示す斜視図である。
【００６２】
図７には、固定子モジュール１００のうち、上側のヨーク３０を除いた状態のものが示されている。本実施の形態において、ヨーク３０，４０と、コイル５０とは、ケース２に組み込まれる前に、保持部材６０に取り付けられて、一体の固定子モジュール１００とされる。
【００６３】
すなわち、まず、保持部材６０には、下側のヨーク４０が取り付けられる。ヨーク４０は、その平板部４１が保持部材６０の平板部６１の上面に面するようにして配置される。このとき、ヨーク４０は、位置決め突起６３により極歯４０ａ〜４０ｃが位置決めされるようにして固定される。
【００６４】
次に、ヨーク４０の極歯４０ａ〜４０ｃの外側に、コイル５０が配置される。コイル５０が配置されると、巻回端部５１，５２が突起部６５，６６のそれぞれに絡げられる。
【００６５】
コイル５０が取り付けられると、上方から、ヨーク３０が保持部材６０に取り付けられる。ヨーク３０は、その平板部３１と、ヨーク４０の平板部４１との間でコイル５０を挟むようにして配置される。このとき、ヨーク４０と同様に、位置決め突起６３により極歯３０ａ〜３０ｃが位置決めされるようにして固定される。これにより、固定子モジュール１００が完成する。
【００６６】
モータ１は、大まかに、例えば次のような手順で組み立てられている。まず、上述のように、固定子モジュール１００の組立てを行う。そして、ケース２の内部に、固定子モジュール１００を配置する。すなわち、ヨーク３０，４０と、コイル５０と、保持部材６０とは、同時にケース２に取り付けられる。ケース２の底面には配線用基板７０を配置する。コイル５０の２つの巻回端部５１，５２を、配線用基板７０のランド部７１，７２に接続する。そして、ヨーク３０，４０の中央部にロータ１０を配置し、モータ１の上面から、ケース２の内部をトッププレート８で覆う。なお、組立て手順は、これに限られるものではない。例えば、先に配線用基板７０をケース２に固定してから、ケース２の内部に各部材を配置してもよい。
【００６７】
図８は、コイル５０の巻回端部５１の配線用基板７０への接続部の構造を模式的に示す図である。
【００６８】
巻回端部５１は、突起部６５に、次のようにして絡げられる。すなわち、図８に示されるように、巻回端部５１は、まず、第２突起６７ｂに巻き付けられた後、突起部６５の下側を通るようにして第１突起６７ａまで渡され、第１突起６７ａに巻き付けられる。これにより、巻回端部５１が、第１突起６７ａと第２突起６７ｂとの間に架け渡されて固定される。なお、図８において、巻回端部５１は突起６７ａ，６７ｂにそれぞれ１回巻き付けられているように示されているが、これに限られず、それぞれ複数回巻き付けられていてもよい。
【００６９】
ここで、巻回端部５１は、第１突起６７ａ及び第２突起６７ｂのそれぞれについて、溝部６８ａ，６８ｂが設けられて窪んでいる部分に巻き付けられる。これにより、巻回端部５１の巻付け部分が第１突起６７ａや第２突起６７ｂから抜け落ちたりせず、また、第１突起６７ａと第２突起６７ｂに巻き付けられた位置が変位しないように構成されている。したがって、常に、巻回端部５１がランド部７１の上部の所定位置に位置することになり、巻回端部５１のランド部７１への接続を確実に行うことができる。
【００７０】
このようにして突起部６５に巻回端部５１が絡げられた状態で、固定子モジュール１００がケース２に納められ、モータ１が組み立てられると、突起部６５が配線用基板７０に近接する状態となる。突起部６５はランド部７１に対応する位置に設けられており、巻回端部５１は、突起部６５の下側において第１突起６７ａと第２突起６７ｂとの間に架け渡されているので、巻回端部５１とランド部７１とは近接する。このように巻回端部５１とランド部７１とが近接した状態で、巻回端部５１とランド部７１とを、はんだ付けなど種々の方法によって固定できる。
【００７１】
巻回端部５２の配線用基板７０への接続部の構造も、同様にして行われる。
【００７２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、モータ１は、保持部材６０にヨーク３０，４０、及びコイル５０を取り付けてなる固定子モジュール１００をケース２に組み付けた構成を有している。したがって、モータ１を容易に組み立てることができる。保持部材６０は、一対のヨーク３０，４０のうち下方のヨーク４０に沿うように配置されているので、固定子モジュール１００の厚みを大きく増加させることがなく、モータ１を薄型化することができる。
【００７３】
固定子モジュール１００を組み立て、保持部材６０に設けられた突起部６５，６６に巻回端部５１，５２をそれぞれ絡げた後で、固定子モジュール１００をケース２に納めることができる。したがって、巻回端部５１，５２を予め固定した状態で、ケース２の内部において、巻回端部５１，５２とランド部７１，７２とを接続する作業を行うことができる。各突起部６５，６６は、平面視でランド部７１，７２を挟むように設けられた２つの突起６７ａ，６７ｂを有し、巻回端部５１，５２はそれらの間に架け渡されるようにして絡げられる。したがって、ケース２内に固定子モジュール１００が納められている状態で、巻回端部５１，５２がランド部７１，７２の上方に位置するようにして固定されている。これにより、より容易に、かつ確実に、巻回端部５１，５２とランド部７１，７２との接続を行うことができる。巻回端部５１，５２は、ランド部７１，７２への接続点と、コイル５０や巻回端部５１，５２の末端部との間において、突起６７ａ，６７ｂに絡げられて固定されている。したがって、コイル５０や末端部側から巻回端部５１，５２に引っ張りなどの力が加わっても、その力がランド部７１，７２への接続点にまで及ぶことがなく、巻回端部５１，５２とランド部７１，７２との接続部で断線が発生することを防止できる。したがって、モータ１の信頼性を向上させることができる。
【００７４】
一般に、クローポール型のモータにおいては、上下から組み込まれる極歯のそれぞれが適切な位置に配置されていないと、モータ効率が落ちてしまう。これに関して、本実施の形態のモータ１では、位置決め突起６３によりヨーク３０，４０の位置すなわち極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの位置が、適正に位置決めされている。したがって、モータ１を高効率のまま維持することができる。また、組立時においても、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃを位置決め突起６３間にはめ込むことにより、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの位置が適正になるように位置決めでき、モータ１を非常に容易に組み立てることができる。
【００７５】
［その他］
【００７６】
上記の実施の形態のそれぞれの特徴部分を適宜組み合わせてクローポール型ブラシレスモータを構成してもよい。
【００７７】
巻回端部とランド部との接続方法は、はんだ付けによるものに限られない。例えば、レーザ溶接、リフロー、又は接着・溶着などの方法で接続されていてもよい。例えば、リフロー方式に対応したモータにおいて、はんだ付けにより巻回端部をランド部に接続するようにしてもよい。この場合、巻回端部が突起部に固定された状態ではんだ付けが行われるので、リフロー時にはんだが溶けても、巻回端部の位置は、位置決めされたままで保たれる。したがって、巻回端部とランド部との接続が外れにくくなる。
【００７８】
保持部材の位置決め突起は、複数の極歯間のすべての箇所に位置するように設けられているものに限られず、下ステータヨークと上ステータヨークとのそれぞれが保持部材に対して周方向に位置決めされるために十分なだけのものが設けられていればよい。すなわち、一対のステータヨークのそれぞれについて、そのステータヨークの１つ又は２つ以上の極歯が、複数の位置決め突起のうち少なくとも２つの位置決め突起に挟まれるようにすればよい。例えば、上述の実施の形態において、位置決め突起６３ａ，６３ｂ，６３ｃのみが設けられていることにより、極歯４０ａと極歯３０ｂが位置決めされ、これにより下ステータヨーク４０と上ステータヨーク３０とがそれぞれ周方向に位置決めされるようにしてもよい。また、位置決め突起６３ａ，６３ｄのみが設けられていることにより、極歯４０ａ及び極歯４０ｂ部分がこれに挟まれて位置決めされると共に、極歯３０ｃ及び極歯３０ａ部分がこれに挟まれて位置決めされるようにしてもよい。
【００７９】
保持部材による下ステータヨークと上ステータヨークとの位置決め構造は、上述のような位置決め突起によるものに限られない。例えば、保持部材が、位置決め部として、上ステータヨーク側の極歯の一部や、下ステータヨーク側の平板部に設けられた突起が嵌入するような凹部を有していてもよい。また、位置決め部として、極歯の一部又は下ステータヨークの平板部に形成された切り欠き部や凹部に係合する突起部などを有していてもよい。
【００８０】
巻回端部が絡げられる保持部材の突起部は、保持部材の平板部などと一体に成形されていてもよいし、別々に成形されたのちに互いに組み合わされるようにしてもよい。
【００８１】
下ステータヨークや上ステータヨークは、それぞれ、複数の部材を溶接や接着などにより接合することにより形成されていてもよい。
【００８２】
配線用基板は、駆動用ＩＣなどの集積回路を有していないものであってもよい。また、配線用基板のランド部は、必ずしもケースの開口部を介してケースの内部側に露出するように配置されていなくてもよい。また、コイルの巻回端部は、必ずしも配線用基板のランドに接続されていなくてもよい。例えば、配線用基板に配線用の端子などが設けられており、それに巻回端部が接続されるようにしてもよい。このような場合であっても、巻回端部が、保持部材の突起部に絡げられていることで位置決めされているので、上述と同様の効果が得られる。配線用基板は、ケースの内部に、保持部材に沿うようにして配置されていてもよい。
【００８３】
ロータの構成やロータスペーサの形状などは、上述に限られない。モータは、振動モータでなくてもよく、ウエイトは設けられていなくてもよい。モータは、トッププレートやケースを貫通するシャフトを有し、駆動源として他の機器において利用されるようなものであってもよい。ケースにシャフトが保持されており、ロータはそのシャフトを貫通する軸受を保持していてもよい。モータは、すべり軸受やワッシャに代えて、他の形式の軸受などを用いたものであってもよい。
【００８４】
モータの磁極の数や極歯の数は上述に限られず、さらに多くてもよいし、これより少なくてもよい。モータは、モータケースが有底円筒状の丸形ものに限られず、角型のものであってもよい。
【００８５】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８６】
１  クローポール型ブラシレスモータ
２  ケース
１０  ロータ
１１  環状磁石
１５  ウエイト
２５  シャフト
３０  上ステータヨーク
３１  平板部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  上ステータヨークの極歯
４０  下ステータヨーク
４１  平板部
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  下ステータヨークの極歯
５０  コイル
５１，５２  コイルの巻回端部
６０  保持部材
６１  平板部
６３（６３ａ〜６３ｆ）  位置決め突起（位置決め部の一例）
６５，６６  突起部
６７ａ  第１の突起
６７ｂ  第２の突起
７０  配線用基板
７１，７２  ランド部
１００  固定子モジュール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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