(57)【要約】【課題】転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得るようにする。【解決手段】制御部は、セットアップ処理を開始するタイミングで二次転写ロールを中間転写ベルトから離間させると判定すると（Ｓ１３０；ＹＥＳ）、二次転写ロールを中間転写ベルトから離間させる（Ｓ１４０）。制御部は、駆動モータを停止させると（Ｓ１５０）、駆動モータの回転を逆転させる（Ｓ１６０）。所定期間が経過すると（Ｓ１７０；ＹＥＳ）、制御部は、駆動モータを停止させる（Ｓ１８０）。制御部は、例えばセットアップ処理が終了して画像形成の指示があったタイミングで、二次転写ロールを中間転写ベルトに接触させると判定し（Ｓ１９０；ＹＥＳ）、二次転写ロールを中間転写ベルトに接触させる。【選択図】図６
2013088677.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の方向またはその逆方向である第２の方向に回転する回転体であって、前記第１の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、
前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材と、
予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、
前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第１の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第２の方向に回転させる制御を行う回転制御手段と
を備えることを特徴とする転写装置。
【請求項２】
前記位置制御手段は、
前記記録媒体に転写される対象ではない画像が前記転写媒体に転写されている場合に、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の転写装置。
【請求項３】
像保持体と、
前記像保持体を帯電させる帯電手段と、
前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、
前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、
前記像保持体の表面に形成された画像を転写媒体に転写する転写手段と、
前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項１または２に記載の転写装置と、
前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
第１の方向またはその逆方向である第２の方向に回転する回転体であって、前記第１の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材とを有するコンピュータを、
予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、
前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第１の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第２の方向に回転させる制御を行う回転制御手段
として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、転写装置、画像形成装置及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
電子写真方式の画像形成装置では、一次転写後に感光体ドラムに残った残留トナーや、二次転写後に中間転写ベルト及び二次転写ロールに残った残留トナーを取り除く処理が行われる。例えばブレード等の清掃手段を、クリーニング対象である感光体ドラム、中間転写ベルトあるいは二次転写ロール等の回転体に接するように配置し、残留トナーを掻き取る方法が知られている。
【０００３】
このような画像形成装置では、用紙が二次転写装置を通過する際、用紙の紙粉等が上述した回転体に転移し、付着する。このような付着物の大半は上述したブレードによって掻き取られるが、ブレードと回転体との間に一部の付着物が挟まってしまうことがある。すると、ブレードと回転体との間に隙間が生じて残留トナーがこれらの間をすり抜けるようになってしまい、クリーニング不良が生じてしまう。例えば二次転写ロールにおいてクリーニング不良が生じた場合には、用紙の裏面に汚れが発生する。特許文献１には、中間転写ベルトと同期して二次転写ロールを逆回転させて、ブレードと回転体との間に挟まった付着物を取り除くことが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−１８０４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得るようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の請求項１に係る転写装置は、第１の方向またはその逆方向である第２の方向に回転する回転体であって、前記第１の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材と、 予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第１の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第２の方向に回転させる制御を行う回転制御手段とを備えることを特徴とする。
【０００７】
本発明の請求項２に係る転写装置は、前記位置制御手段が、前記記録媒体に転写される対象ではない画像が前記転写媒体に転写されている場合に、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御することを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項３に係る画像形成装置は、像保持体と、前記像保持体を帯電させる帯電手段と、前記帯電手段によって帯電させられた像保持体に対し、画像データに応じた露光を行って静電潜像を形成する露光手段と、前記露光手段により形成された静電潜像を現像して、前記像保持体の表面に画像を形成する現像手段と、前記像保持体の表面に形成された画像を転写媒体に転写する転写手段と、前記転写媒体に転写された画像を記録媒体に転写する請求項１または２に記載の転写装置と、前記記録媒体に転写された画像を当該記録媒体に定着させる定着手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項４に係るプログラムは、第１の方向またはその逆方向である第２の方向に回転する回転体であって、前記第１の方向に回転するときには、画像が転写された転写媒体と接して、当該転写媒体と接した領域に搬送されてくる記録媒体に対し当該転写媒体から画像を転写する回転体と、前記回転体に接し、当該回転体が回転したときに当該回転体の清掃を行う清掃部材とを有するコンピュータを、予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体に接した状態となり、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、前記回転体が前記転写媒体から離間した状態となるよう、当該回転体の位置を制御する位置制御手段と、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、前記回転体が前記転写媒体に接しているときには、前記回転体を前記第１の方向に回転させ、前記判定手段により前記予め決められた期間が進行中であると判定された場合、前記回転体が前記転写媒体から離間しているときには、前記予め決められた期間が進行中の間、前記回転体を前記第２の方向に回転させる制御を行う回転制御手段として機能させる。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１に記載の発明によれば、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。
請求項２に記載の発明によれば、記録媒体への転写の対象ではない画像が転写媒体に形成される処理と回転体を逆転させる処理とが別々の時期に行われる場合と比較して、これらの処理が完了するまでに要する時間を少なくすることができる。
請求項３に記載の発明によれば、画像形成装置において、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。
請求項４に記載の発明によれば、転写媒体から記録媒体に画像を転写する回転体の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、転写媒体を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】画像形成装置のハードウェア構成を示すブロック図
【図２】画像形成部の構成の一例を示す図
【図３】制御部とその周辺の機能的構成を示すブロック図
【図４】中間転写ベルトの表面に形成される画像列と濃度センサとの位置関係を表した図
【図５】二次転写ロールを回転させる機構を表す図
【図６】制御部の動作を示すフロー図
【図７】二次転写ロール及び中間転写ベルトとその周辺を二次転写ロールの長手方向に平行な方向から見た様子を表した図
【図８】二次転写ロールが中間転写ベルトから離間している様子を表した図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施形態＞
以下に、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
＜構成＞
図１は、本発明の一実施形態である画像形成装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。画像形成装置１０は、ここでは電子写真方式のプリンタである。画像形成装置１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、ＵＩ（User Interface）部１４及び画像形成部１５を有する。各部はバスによって電気的に接続されている。
【００１３】
制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）のほか、時間を計測する計時手段を有する。ＣＰＵは、ＲＯＭ又は記憶部１２に記憶されている制御プログラムを実行することにより制御部１１と接続されている各部を制御する。制御部１１が実行する処理には、画像データに対する画像処理がある。この画像処理は、画像データのデータ形式をビットマップ形式に変換するデータ変換処理や、画像データに含まれる階調値を網点で表される情報に変換するスクリーン処理などを含む。
【００１４】
記憶部１２は、例えばハードディスクなどの記憶装置であって、例えば制御プログラムを記憶する。通信部１３は、外部装置とデータを送受信する手段である。ここでいう外部装置は、画像データを画像形成装置１０に送信したり、画像形成装置１０に画像形成を指示したりするための装置であり、画像を読み取るフラットヘッドスキャナなどの画像読取装置や、通信手段を介して接続されたパーソナルコンピュータなどのクライアント装置である。ＵＩ部１４は、ユーザに情報を提示するとともに、ユーザの操作を受け付ける手段である。ＵＩ部１４は、例えば、タッチスクリーンを備えた表示装置や各種のボタンを含んで構成される。
【００１５】
画像形成部１５は、帯電、露光、現像、転写、定着といった電子写真方式の各プロセスを経て画像を形成する手段である。画像形成部１５は、これらの各プロセスに応じた画像形成パラメータを用いて、画像データが表す画像を用紙に形成する。画像形成パラメータとは、例えば感光体ドラムが帯電するときの帯電電位、感光体ドラムを露光するときの露光電位、静電潜像を現像するときの現像電位、現像器におけるトナーとキャリアの混合比、トナー像を転写するときの転写電位などの、画像形成に係る各種のパラメータである。なお、画像形成部１５は、本実施形態においてはカラーの画像を形成する手段であるとするが、モノクロの画像を形成する手段であってもよい。
【００１６】
図２は、画像形成部１５の構成の一例を示す図である。図２に例示する画像形成部１５は、いわゆる中間転写方式によって、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを用いて画像を形成するものである。画像形成部１５は、トナーカートリッジ１５１Ｙ、１５１Ｍ、１５１Ｃ、１５１Ｋと、転写ユニット１５２Ｙ、１５２Ｍ、１５２Ｃ、１５２Ｋと、露光装置１５３と、中間転写ベルト１５４と、複数の支持ロール１５５と、二次転写ロール１５６と、クリーニングブレード１５７と、複数の搬送ロール１５８と、定着装置１５９と、濃度センサ１６０とを備える。
【００１７】
なお、図２に示す構成要素のうち、符号の末尾にアルファベット（Ｙ、Ｍ、Ｃ又はＫ）を付したものは、当該構成要素が上記４色のいずれかに対応するものであることを示している。これらの構成要素は、使用するトナーの色が異なるものの、主要な構成や機能は共通している。そこで、以下においては、これらの構成要素の説明において、互いを区別する必要がない場合には、「トナーカートリッジ１５１」や「転写ユニット１５２」というように、符号の末尾を省略してこれらを総称するものとする。
【００１８】
トナーカートリッジ１５１は、各色のトナーを収容し、これを必要に応じて転写ユニット１５２の現像器に供給する手段である。転写ユニット１５２は、像保持体である感光体ドラム、像保持体を帯電させる帯電器、現像器、一次転写ロールなどを備え、各色のトナー像を中間転写ベルト１５４に転写する手段である。露光装置１５３は、レーザ発光源やポリゴンミラー等を備え、帯電器によって帯電させられた感光体ドラムの周面に向けて、画像データに基づいて変調されたレーザ光を照射して、つまり露光を行って静電潜像を形成する手段である。現像器は、露光装置１５３により形成された静電潜像を現像して、感光体ドラムの表面に画像を形成する手段である。一次転写ロールは、感光体ドラムの表面に形成された画像を中間転写ベルト１５４に転写する手段の一例である。
【００１９】
中間転写ベルト１５４は、転写ユニット１５２によってトナー像、つまり画像が転写される転写媒体の一例である。中間転写ベルト１５４は、複数の支持ロール１５５により支持されて図中の矢印Ａ１が示す方向に周回しながら移動する。二次転写ロール１５６は、第１の方向またはその逆方向である第２の方向に回転する回転体である。二次転写ロール１５６は、複数の支持ロール１５５のうち二次転写ロール１５６に対向する支持ロール１５５との間で、中間転写ベルト１５４を挟みこむ。二次転写ロール１５６と中間転写ベルト１５４とが接する領域を接触部Ｐという。接触部Ｐにおいて、中間転写ベルト１５４及び二次転写ロール１５６が回転することで、中間転写ベルト１５４に転写されたトナー像が、中間転写ベルト１５４及び二次転写ロール１５６によって搬送される用紙などの記録媒体に転写される。このときの二次転写ロール１５６の回転方向を正転方向といい、上述した第１の方向に相当する。これに対して第１の方向の逆方向である第２の方向は、二次転写ロール１５６の回転方向における逆転方向に相当する。二次転写ロール１５６は、第１の方向に回転するときには、画像が転写された中間転写ベルト１５４と接して、中間転写ベルト１５４と接した領域に搬送されてくる記録媒体に中間転写ベルト１５４から画像を転写する回転体の一例である。
【００２０】
クリーニングブレード１５７は、二次転写ロール１５６に残った残留トナーを取り除くための、一定の厚みを有する長尺の板状部材であり、その長手方向の一辺が二次転写ロール１５６に接するようにして配置されている。板状のクリーニングブレードが有する面のうち、二次転写ロール１５６に接する一辺を含み、最も広い面積を持つ面を、クリーニングブレードの板面という。クリーニングブレード１５７は、二次転写ロール１５６に接して配置されて、二次転写ロール１５６が回転したときに二次転写ロール１５６の清掃を行う清掃部材の一例である。制御部１１は、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４に対して接したり離間させたりといった制御を行う。このときに、クリーニングブレード１５７が二次転写ロール１５６に接した状態のまま、二次転写ロール１５６及びクリーニングブレード１５７が移動する。搬送ロール１５８は、図中の破線の矢印Ａ２に沿った経路で用紙を搬送する手段である。定着装置１５９は、二次転写ロール１５６によりトナー像が転写された用紙を加熱及び加圧することによって、トナー像を用紙に定着させる手段である。
【００２１】
ここで、画像形成装置１０の備える動作のモードについて説明する。画像形成装置１０の動作のモードには、通常モード及び清掃モードがある。通常モードの場合、ユーザによる指示に従って、画像形成装置１０は画像形成処理を行う。一方、清掃モードの場合、制御部１１は、中間転写ベルト１５４から二次転写ロール１５６を離間させ、さらにこの状態で二次転写ロール１５６を逆転方向に回転させることで、二次転写ロール１５６とクリーニングブレード１５７との間に挟まれた付着物が取り除かれる清掃処理が行われるよう制御を行う。清掃モードの場合、二次転写ロール１５６と中間転写ベルト１５４とが離間しているので、用紙に画像が形成されることはない。この動作のモードはＲＡＭに記憶されており、その初期値は通常モードである。制御部１１は、例えば、昼休みや深夜などの、画像形成装置１０の利用者が少ない可能性の高い時間帯において予め決められた時刻が到来したタイミングで、画像形成装置１０の動作のモードを清掃モードに変更する。そして、清掃モードにおいて制御部１１は、二次転写ロール１５６を逆転方向へ回転させて清掃処理を完了すると、画像形成装置１０の動作のモードを通常モードに変更する。
【００２２】
濃度センサ１６０は、中間転写ベルト１５４に形成されているトナー像を光学的に読み取る手段である。濃度センサ１６０は、読み取ったトナー像の濃度を示す濃度情報を制御部１１に供給する。制御部１１は、この濃度情報に基づいて画像形成パラメータを補正する。ここでいう濃度は、トナー像の色の濃さを表す数値であり、例えば、トナー像に対して照射した光とその反射光の比率によって定まる。本実施形態において、濃度とは、単位面積あたりの下地（中間転写ベルト１５４の表面）に対するトナーの被覆率で表され、濃度０％のときを無色とし、濃度１００％のときをいわゆるベタ画像とする。
【００２３】
図３は、制御部１１とその周辺の機能的構成を示すブロック図である。
移動機構３００は、後述するブラケットや偏心カムやバネなどによって構成される、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４に対して接したり離間させたりする機構である。制御部１１により実現される判定部１１１は、予め決められた期間（後述）が進行中であるか否かを判定する判定手段の一例である。制御部１１により実現される位置制御部１１２は、移動機構３００と協働することで、判定部１１１により予め決められた期間が進行中でないと判定された場合には、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４に接した状態となり、判定部１１１により予め決められた期間が進行中であると判定された場合には、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４から離間した状態となるよう、二次転写ロール１５６の位置を制御する位置制御手段の一例である。また、制御部１１により実現される回転制御部１１３は、判定部１１１により予め決められた期間が進行中でないと判定された場合、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４に接しているときには、二次転写ロール１５６を第１の方向に回転させ、判定部１１１により予め決められた期間が進行中であると判定された場合、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４から離間しているときには、予め決められた期間が進行中の間、二次転写ロール１５６を第２の方向に回転させる制御を行う回転制御手段の一例である。
【００２４】
画像形成装置１０の構成は、以上のとおりである。この構成のもと、画像形成装置１０は、外部装置から供給された画像データに対して画像処理を実行し、用紙に画像を形成する。また、画像形成装置１０は、画像形成装置１０を好適な状態で使用可能にするためのセットアップ処理を適当なタイミングで実行する。セットアップ処理は、制御部１１により画像形成部１５を用いて実行される。セットアップ処理には、プロセス制御用のトナー像を中間転写ベルト１５４に形成する処理が少なくとも含まれる。プロセス制御用のトナー像とは、画像形成装置１０により出力される画像の画質の安定化を目的として、電子写真方式における各プロセスの状態を検出するために用いられるトナー像であり、ここでは例えば、濃度制御用のパッチ画像である。
【００２５】
セットアップ処理において、制御部１１は、画像形成部１５によって、上述したパッチ画像を副走査方向に配列した画像列を中間転写ベルト１５４に形成させる。これにより、例えば、１０％から１００％まで１０％刻み（すなわち１０段階）で濃度を変えた各色の小片状のパッチ画像が、中間転写ベルト１５４上で予め決められた間隔で配置される。
【００２６】
なお、セットアップ処理は、画像形成装置１０の電源投入時とか、予め決められた時間間隔とか、予め決められた枚数の用紙が使用される毎とか、予め決められた量のトナーが使用される毎とか、又は、温度や湿度が予め決められた程度以上に変化した毎などに行われる。また、セットアップ処理は、これらの条件のうち複数のものが満たされたタイミングで実行されてもよい。さらに、セットアップ処理は、このような事前に決められた条件を満たした場合に限らず、ユーザが指示したタイミングで随時実行されてもよい。
【００２７】
セットアップ処理において中間転写ベルト１５４に画像列が形成される処理について詳述する。パッチ画像は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋのいずれか１色のトナーによって、予め決められた面積に対して一様の濃度を持つ。
図４は、中間転写ベルト１５４の表面に形成される画像列Ｇと濃度センサ１６０との位置関係を表した図であり、中間転写ベルト１５４のベルト面に対して垂直な方向から見たときを表している。中間転写ベルト１５４の表面の移動方向ｂ（主走査方向）に交差する方向（副走査方向）の中央付近の位置には、中間転写ベルト１５４の副走査方向に沿って配置された、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのパッチ画像からなる画像列Ｇが形成される。ここで主走査方向は、露光装置１５３がポリゴンミラーの回転に伴って露光走査を行うときの走査方向とする。この画像列Ｇに含まれる、四角形の領域で示した各パッチ画像の「Ｋ」はブラック、「Ｃ」はシアン、「Ｍ」はマゼンタ、「Ｙ」はイエローを表している。また、末尾の数字は濃度の違いを表しており、数値が小さいほど高濃度であることを意味している。例えば「Ｃ１」で表されるパッチ画像は、濃度１００％のシアンのパッチ画像であることを示し、「Ｃ２」は濃度５０％のシアンという具合である。ブラック、マゼンタ、イエローのパッチ画像も上記のシアンと同様である。濃度センサ１６０は、画像列Ｇに含まれるパッチ画像を読み取り可能な位置に設けられている。
【００２８】
濃度センサ１６０は、パッチ画像の濃度を示す濃度情報を制御部１１に供給する。制御部１１は、供給された濃度情報から階調値を算出し、算出した階調値に基づいて、画像形成パラメータを補正する。例えば、高濃度域の濃度１００％のパッチ画像の場合、制御部１１は、算出した階調値に基づいて、感光体ドラムを帯電するときの帯電電位や感光体ドラムを露光するときの露光電位を制御する。また、例えば中濃度域から低濃度域のパッチ画像の場合、制御部１１は、算出した階調値に基づいて、階調特性を補正するためのルックアップテーブルの更新を行う。
【００２９】
パッチ画像が形成された中間転写ベルト１５４が周回して移動すると、中間転写ベルト１５４に形成されたパッチ画像が、やがて接触部Ｐに到達する。このとき制御部１１が、二次転写ロール１５６を、中間転写ベルト１５４から遠ざかる方向に移動させて、中間転写ベルト１５４から離間させる。つまり、パッチ画像が形成された中間転写ベルト１５４が、二次転写ロール１５６と接触していない状態になる。このように、パッチ画像、すなわちプロセス制御用のトナー像が形成された中間転写ベルト１５４と二次転写ロール１５６とが離間した上記のタイミングで、制御部１１が、二次転写ロール１５６を前述した正転方向の反対の方向である逆転方向に回転させる制御を行う。これにより、二次転写ロール１５６とクリーニングブレード１５７との間に挟まった付着物が、逆転方向に移動し、二次転写ロール１５６から離れてクリーニングブレード１５７の板面に沿って滑り落ちることで、付着物が取り除かれる。
【００３０】
次に、二次転写ロール１５６を回転させる機構について説明する。
図５は、二次転写ロール１５６を回転させる機構を図２の矢印Ｈで示す方向から見たときの様子を表す図である。駆動モータ２０１は、その駆動力をギアなどの伝達機構を通じて二次転写ロール１５６に伝えることにより、二次転写ロール１５６を回転させる駆動手段の一例である。駆動モータ２０１において、駆動軸２０２が正転方向又は逆転方向のいずれかに回転させられる。この駆動軸２０２にはモータギア２０３が固定されている。
【００３１】
モータギア２０３は、図示せぬ筐体に回転可能に支持された回転軸２０５の一端側に固定された中間ギア２０４と噛み合っている。回転軸２０５は、回転軸２０５ａと、回転軸２０５ａと径が異なる回転軸２０５ｂとが同軸上で接続されたものである。中間ギア２０４は、回転軸２０５ａの側に固定されている。回転軸２０５の他端側、すなわち回転軸２０５ｂの側には、中間ギア２０６が固定されている。回転軸２０５における中間ギア２０４と中間ギア２０６との間であって、回転軸２０５ａと回転軸２０５ｂとが接続された箇所の周辺には、トルクリミッタ２０７が設けられている。トルクリミッタ２０７は、回転軸２０５ａのトルクが予め決められた設定値を超える場合に、そのトルクの回転軸２０５ｂへの伝達を制限又は遮断する装置である。これにより、駆動モータ２０１から二次転写ロール１５６に伝達される駆動力が適切に制御される。
【００３２】
中間ギア２０６は、図示せぬ筐体に回転可能に支持された回転軸２０９の一端側に固定された中間ギア２０８と噛み合っている。回転軸２０９の他端側には、中間ギア２１０が固定されている。中間ギア２１０には、大径ギア２１１ａ及び大径ギア２１１ａより径が小さい小径ギア２１１ｂからなる二段ギア２１１のうち大径ギア２１１ａが噛み合っている。二段ギア１１１において、一体成型された大径ギア２１１ａ及び小径ギア２１１ｂが同一軸線上に並べられている。小径ギア２１１ｂには、図示せぬ筐体に回転可能に支持された被駆動軸２１３の一端側に固定された被駆動ギア２１２が噛み合っている。
【００３３】
被駆動軸２１３は、二次転写ロール１５６におけるロール断面の中心を貫通した軸であり、二次転写ロール１５６に対して固定されている。被駆動軸２１３の他端側は、軸受け２１４によって回転自在に支持されている。このような機構により、駆動モータ２０１の駆動力が上記ギア群によって伝達されて二次転写ロール１５６が回転する。ここで、矢印Ｊの方向、すなわち駆動軸２０２の長手方向に平行な方向から見たときの時計回りの方向を、駆動モータ２０１の正転方向という。駆動モータ２０１が正転方向に回転する場合、二次転写ロール１５６は、矢印Ｊの方向、すなわち被駆動軸２１３の長手方向に平行な方向から見たときの時計回りの方向である正転方向に回転する。これにより二次転写ロール１５６が回転して、用紙が搬送における順方向であるＡ２方向に移動する。一方、矢印Ｊの方向、すなわち駆動軸２０２を長手方向に平行な方向から見たときの反時計回りの方向を、駆動モータ２０１の逆転方向という。駆動モータ２０１が逆転方向に回転する場合、二次転写ロール１５６は、矢印Ｊの方向、すなわち被駆動軸２１３を長手方向に平行な方向から見たときの反時計回りの方向である逆転方向に回転する。
【００３４】
前述したようにクリーニングブレード１５７の長手方向の一辺が二次転写ロール１５６に接するようにして配置されている。二次転写ロール１５６の長手方向と、クリーニングブレード１５７の長手方向とは平行である。クリーニングブレード１５７の板面と、接触部Ｐにおける二次転写ロール１５６周面の接平面とは予め決められた角度をなしている。クリーニングブレード１５７は、その長手方向において、支持軸２１５により支持されている。支持軸２１５の両端は、軸受け２１６及び軸受け２１７により支持されている。
【００３５】
＜動作＞
次に、本実施形態の動作について説明する。
図６は、制御部１１の動作を示すフロー図である。まず、制御部１１は、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４と接触することで接触部Ｐが形成されているか否かを判定する（ステップＳ１１０）。接触部Ｐが形成されている場合（ステップＳ１１０；ＹＥＳ）、制御部１１は、駆動モータ２０１及び中間転写ベルト１５４を正転方向に回転させる（ステップＳ１２０）。駆動モータ２０１及び中間転写ベルト１５４が正転方向に回転させられている期間は、その中間転写ベルト１５４に形成されたトナー像が用紙に転写され得ることになる。
【００３６】
ステップＳ１２０の次に、制御部１１は、上述した予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する（ステップＳ１３０）。ここで、この予め決められた期間について詳述する。予め決められた期間とは、例えば、セットアップ処理が実行中の期間や、或る画像形成処理が実行されてから所定期間の経過後を開始時点として、次の画像形成処理が実行されるまでの期間や、画像形成装置１０が清掃モードで動作中の期間などである。例えば、セットアップ処理が実行中の期間において、制御部１１は、予め決められた期間が進行中である、と判定する。一方、セットアップ処理が実行中でない期間において、制御部１１は、予め決められた期間が進行中でない、と判定する。
【００３７】
また、例えば、制御部１１は、ユーザからの指示に基づく画像形成処理が実行されてから、例えば１５分といった所定期間が経過すると、予め決められた期間が進行を開始した、と判定する。この場合、制御部１１は、直前の画像形成処理が実行されてから上記所定期間（１５分）が経過した時点を開始時点として、次の画像形成処理が実行されるまでの期間を、予め決められた期間が進行中の状態であると判定する。判定部１１１は、所定期間の経過後に、ユーザにより次の画像形成処理の指示を受けると、予め決められた期間が終了した、すなわち予め決められた期間が進行中でない、と判定する。また、例えば、制御部１１は、ＲＡＭに記憶された画像形成装置１０の動作のモードが清掃モードである場合、予め決められた期間が進行中である、と判定する。一方、上記動作のモードが通常モードである場合、制御部１１は、予め決められた期間が進行中でない、と判定する。
【００３８】
ここで、ステップＳ１２０の後に、制御部１１が、セットアップ処理を開始したとする。制御部１１は、セットアップ処理が実行中であるため、予め決められた期間が進行中であると判定し、（ステップＳ１３０；ＹＥＳ）、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４から離間させる（ステップＳ１４０）。一方、制御部１１は、予め決められた期間が進行中でないと判定すると（ステップＳ１３０；ＮＯ）、処理をステップＳ１２０へ戻す。
【００３９】
次に、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４に対して接触又は離間させる機構、すなわち上述した移動機構及びその動作について詳述する。
図７は、二次転写ロール１５６及び中間転写ベルト１５４とその周辺を、二次転写ロール１５６の長手方向に平行な方向から見た様子を表している。フレーム３０１は、移動機構３００の胴体部を構成するものである。フレーム３０１には、ブラケット３０２がブラケット回転軸３０３を中心として回転可能に設けられている。ブラケット３０２は、二次転写ロール１５６の軸受け２１４及びクリーニングブレード１５７の軸受け２１７を支持する支持具である。ブラケット３０２が、ブラケット回転軸３０３を中心として回転すると、この回転に伴って、軸受け２１４に支持された二次転写ロール１５６及び軸受け２１７に支持されたクリーニングブレード１５７が、お互いに接した状態のまま一体となって移動する。
【００４０】
ブラケット３０２の端部３０４には、バネ３０５の一端が取り付けられている。バネ３０５の他端はフレーム３０１の端部３０６に取り付けられている。端部３０４は、ブラケット３０２において、二次転写ロール１５６から水平方向に最も遠く且つ重力方向に最も近い端部である。端部３０６は、フレーム３０１において、二次転写ロール１５６から水平方向に最も遠く且つ用紙３２０の矢印ｋで示す用紙３２０の搬送方向の先端にあたる端部である。バネ３０５が縮もうとする力によって、ブラケット３０２の端部３０４がフレーム３０１の端部３０６に向かって引っ張られる。つまり、端部３０４には矢印で表す力Ｌが作用する。このような力Ｌが発生したときに、図７に示されるように、力Ｌの延長線上にブラケット回転軸３０３の回転中心がないため、ブラケット回転軸３０３周りの回転モーメントが発生する。つまり、ブラケット３０２において、ブラケット回転軸３０３を中心として矢印Ｒ１の方向に回転させようとする回転モーメントが作用する。これに応じて、ブラケット３０２に支持された二次転写ロール１５６を矢印Ｃの方向に押す力が作用する。これにより、二次転写ロール１５６が支持ロール１５５に支持された中間転写ベルト１５４に接触して、接触部Ｐが形成される。接触部Ｐにおいて、中間転写ベルト１５４に形成されたトナー像が、矢印ｋの方向に搬送される用紙３２０に転写される。用紙３２０は、中間転写ベルト１５４に形成された画像が転写される記録媒体の一例である。
【００４１】
フレーム３０１においてブラケット回転軸３０３を挟んで二次転写ロール１５６が設けられた側とは反対の側には、ブラケット３０２の端部３０７と接触して回転する偏心カム３０８が設けられている。偏心カム３０８において、予め決められた偏心率となる位置に、回転軸３０９が設けられている。この予め決められた偏心率とは、偏心カム３０８の回転による力がブラケット３０２に伝達されることで、ブラケット３０２に支持された二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４に接触したり或る距離で離間したりするような偏心率であって、設計において予め決められる。回転軸３０９においてフレーム３０１及び偏心カム３０８から遠い側には、カム用ギア３１０が回転軸３０９に固定されている。カム用ギア３１０は、図示しない他のギアと噛み合っている。カム用ギア３１０が他のギアから伝達された駆動力によって回転することで、回転軸３０９を介して偏心カム３０８が回転する。
【００４２】
前述したように、偏心カム３０８が回転して、偏心カム３０８及びブラケット３０２が相互に接している位置と回転軸３０９との距離がより遠くなることで、ブラケット３０２に支持された二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４から離間する。
図８は、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４から離間している様子を表した図である。偏心カム３０８は、その回転による力をブラケット３０２に伝達することにより、ブラケット回転軸３０３を中心としてブラケット３０２を矢印Ｒ２の方向に回転させる。この回転に応じて、ブラケット３０２に支持された二次転写ロール１５６に対して矢印Ｄの方向に力が作用して、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４から離間する。図に示すように、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４から離間していることにより、接触部は形成されない。
【００４３】
図６の説明に戻る。ステップＳ１４０の次に、制御部１１は、駆動モータ２０１を停止させる（ステップＳ１５０）。これにより、二次転写ロール１５６はその回転を停止する。次に、制御部１１は、駆動モータ２０１を逆転方向に回転させる（ステップＳ１６０）。これにより、二次転写ロール１５６は逆転方向に回転する。このとき、二次転写ロール１５６は中間転写ベルト１５４から離間しているので、制御部１１は、中間転写ベルト１５４の回転と関係なく、二次転写ロール１５６の回転を止めたり逆転させたりすることができる。ここで、二次転写ロール１５６を逆転させるとは、二次転写ロール１５６を逆転方向に回転させることをいう。同様に、二次転写ロール１５６を正転させるとは、二次転写ロール１５６を正転方向に回転させることをいう。二次転写ロール１５６が逆転方向に回転することで、二次転写ロール１５６とクリーニングブレード１５７との間に挟まれた付着物が取り除かれる。このように、セットアップ処理が実行中のタイミング、すなわちプロセス制御用のトナー像が中間転写ベルト１５４に形成されるタイミングで、二次転写ロール１５６を逆回転させる処理が行われる。そしてステップＳ１６０の処理を開始してから予め決められた期間が経過すると（ステップＳ１７０；ＹＥＳ）、制御部１１は、駆動モータ２０１を停止させる（ステップＳ１８０）。これにより二次転写ロール１５６はその回転を停止する。ステップＳ１８０が行われたタイミングで、清掃処理が完了する。予め決められた期間が経過しない間（ステップＳ１７０；ＮＯ）、制御部１１はステップＳ１７０の判定を繰り返す。
【００４４】
ステップＳ１８０の次に、制御部１１は、予め決められた期間が進行中であるか否かを判定する（ステップＳ１９０）。ここで、制御部１１が、セットアップ処理を終了していたとする。制御部１１は、セットアップ処理が実行中でないため、予め決められた期間が進行中でないと判定し（ステップＳ１９０；ＮＯ）、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４に接触させる（ステップＳ２００）。そして制御部１１は、処理をステップＳ１１０へ戻す。
【００４５】
このように実施形態によれば、制御部１１が、例えばセットアップ処理のタイミングで、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４から離間させる。そして、離間されている期間に、制御部１１が、二次転写ロール１５６を逆転方向に回転させて、二次転写ロール１５６とクリーニングブレード１５７との間に挟まった付着物が取り除かれる。このとき、二次転写ロール１５６は中間転写ベルト１５４から離間しているため、制御部１１が、中間転写ベルト１５４の回転と関係なく、二次転写ロール１５６の回転を止めたり逆転させたりすることができる。よって、制御部１１は、中間転写ベルト１５４の回転を停止させたり逆転させたりする必要がない。ここで、制御部１１が、二次転写ロール１５６及び中間転写ベルト１５４が接しているときに二次転写ロール１５６を逆転させる場合、両者を同期させてその回転を止めたり逆転させたりする必要があるため、次のような問題が生じる。つまり、この場合、制御部１１は、中間転写ベルト１５４及び二次転写ロール１５６を停止させてから逆転させ、これを再び停止させてからまた正転させるという、複数のステップからなる制御を行う。従って、この場合、画像形成処理が再開されるためには、中間転写ベルト１５４及び二次転写ロール１５６の回転方向が再び正転方向となるための待機期間を要することとなる。このような場合、二次転写ロール１５６を逆転させる頻度が多くなると、待機期間も多数発生するため画像形成処理の生産性が低下するが、一方でこの頻度を少なくし過ぎると、二次転写ロール１５６におけるクリーニング不良が発生しやすくなるという問題がある。
【００４６】
本実施形態では、セットアップ処理が終了して画像形成処理が再開されるときに、中間転写ベルト１５４についての上述した待機期間を必要としないため、画像形成処理が行えない期間を短くすることができる、すなわち、画像形成処理の生産性の低下を抑えることができるうえに、高頻度で二次転写ロール１５６を逆転させることができるという効果を奏する。また、本実施形態では、制御部１１が、二次転写ロール１５６を逆転方向に回転させる処理と、セットアップ処理でパッチ画像を中間転写ベルト１５４に形成させる処理とを同時に行える。これに対して、制御部１１が、二次転写ロール１５６及び中間転写ベルト１５４が接しているときに二次転写ロール１５６を逆転させる場合、この逆転に同期して中間転写ベルト１５４も逆転方向に回転するため、中間転写ベルト１５４にパッチ画像を形成させることができない。つまり、この場合、中間転写ベルと１５４にパッチ画像を形成させるためには、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４から離間させながら中間転写ベルト１５４を正転方向に回転させる必要があるが、このときに二次転写ロール１５６を逆転させることはできないため、本実施形態と比較して上述した待機期間をより長く要する。従って、本実施形態では、この点についても上述した待機期間を必要としないため、画像形成処理が行えない期間を短くすることができる。
【００４７】
また、本実施形態では、二次転写ロール１５６とクリーニングブレード１５７との間に挟まった付着物が取り除かれることにより、クリーニング時に残留トナーがすり抜ける問題、すなわちクリーニング不良が解消されるという効果を奏する。これにより、本実施形態では、二次転写ロール１５６に付着したトナーによって、画像が転写される用紙の裏面が汚れることが起きにくくなる。このように、本実施形態によれば、転写媒体、すなわち中間転写ベルト１５４から用紙に画像を転写する回転体である二次転写ロール１５６の清掃を、画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させて行う場合において、中間転写ベルト１５４を画像転写時の回転方向とは逆方向に回転させなくてもその清掃を行い得る。また、本実施形態によれば、パッチ画像を中間転写ベルト１５４に形成する処理と、二次転写ロール１５６を逆転させる処理が同じタイミングで行われるため、それぞれの処理が別々の次期に行われる場合と比較して、処理が完了するまでに要する時間を少なくすることができる。
【００４８】
＜変形例＞
以上の実施形態は次のように変形可能である。
実施形態においては、濃度制御用のパッチ画像が中間転写ベルト１５４に形成されたときに、制御部１１の制御の元、二次転写ロール１５６が中間転写ベルト１５４から離間して逆転していた。濃度制御用のパッチ画像は、用紙に形成されることのない画像、すなわち、記録媒体への転写の対象ではない画像である。制御部１１は、このような、記録媒体への転写の対象ではない画像が中間転写ベルト１５４に形成されたときに、二次転写ロール１５６を中間転写ベルト１５４から離間する位置に移動させて逆転させる。記録媒体への転写の対象ではない画像は、実施形態に述べたプロセス制御用の画像、すなわち濃度制御用のパッチ画像に限らず、以下のようなものとしてもよい。
【００４９】
記録媒体への転写の対象ではない画像は、例えばカラー印刷において各色や表裏のずれをなくす処理であるレジストレーションにおいて形成されるトナー像であってもよい。また、制御部１１が、例えば過度に帯電することでトナーカートリッジ１５１において劣化したトナーを排出させる処理を実行することがある。記録媒体への転写の対象ではない画像は、この劣化したトナーにより形成されたトナー像であってもよい。また、中間転写ベルト１５４には、中間転写ベルト１５４に残った残留トナーを取り除くための図示しないブレードが接して配置されているが、セットアップ処理において、このブレードと中間転写ベルト１５４との摩擦を軽減することを目的としてトナーが供給されることがある。記録媒体への転写の対象ではない画像は、この供給されたトナーにより形成されるトナー像であってもよい。これらいずれの場合においても、記録媒体への転写の対象ではない画像が中間転写ベルト１５４に形成される。このようにしても、実施形態と同様の効果を奏することが可能となる。
なお、二次転写の方式は、二次転写ロール１５６を用いたロール式に限らず、複数の支持ロールにより支持される無端ベルトを用いたベルト式でもよい。
【００５０】
また、本発明は、転写装置及び画像形成装置以外にも、これらを実現するための方法、及びコンピュータに機能を実現させるためのプログラムとしても把握される。かかるプログラムは、これを記憶させた光ディスク等の記録媒体の形態で提供されたり、インターネット等を介して、コンピュータにダウンロードさせ、これをインストールして利用させるなどの形態でも提供されたりする。
【符号の説明】
【００５１】
１０…画像形成装置、１１…制御部、１２…記憶部、１３…通信部、１４…ＵＩ部、１５…画像形成部、１５１Ｋ，１５１Ｃ，１５１Ｍ，１５１Ｙ…トナーカートリッジ、１５２Ｋ，１５２Ｃ，１５２Ｍ，１５２Ｙ…転写ユニット、１５３…露光装置、１５４…中間転写ベルト、１５５…支持ロール、１５６…二次転写ロール、１５７…クリーニングブレード、１５８…搬送ロール、１５９…定着装置、１６０…濃度センサ、２０１…駆動モータ、２０２…駆動軸、２０３…モータギア、２０４，２０６，２０８，２１０…中間ギア、２０５，２０５ａ，２０５ｂ，２０９，３０９…回転軸、２０７…トルクリミッタ、２１１…二段ギア、２１１ａ…大径ギア、２１１ｂ…小径ギア、２１２…被駆動ギア、２１３…被駆動軸、２１４，２１６，２１７…軸受け、２１５…支持軸、３０１…フレーム、３０２…ブラケット、３０３…ブラケット回転軸、３０４，３０６，３０７…端部、３０５…バネ、３０８…偏心カム、３１０…カム用ギア、３２０…用紙、Ｇ…画像列、Ｐ…接触部
【図１】
2013088677.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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