(57)【要約】【課題】外輪部材からの内輪部材の抜け止めを構成するストッパを、円筒状の外輪部材に簡単かつ正確に取り付けることができる等速ジョイントを提供することを課題とする。【解決手段】第一推進軸（第一軸部材）と第二推進軸（第二軸部材）とを連結する等速ジョイント１０であって、第一推進軸に取り付けられる円筒状の外輪部材２０と、第二推進軸４に取り付けられ、外輪部材２０に挿入される内輪部材３０と、外輪部材２０の開口縁部２０ｂと第二推進軸４との隙間を封止するブーツ４０（封止部材）と、外輪部材２０の開口縁部２０ｂとブーツ４０との間に挟み込まれる環状のストッパ５０と、を備え、ストッパ５０の内周縁部によって、外輪部材２０の開口部２１からの内輪部材３０の抜け止めが構成されており、ストッパ５０の凸部５４を、外輪部材２０の凹部２４に嵌合させることで、ストッパ５０の回り止めが構成される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第一軸部材と第二軸部材とを連結する摺動式の等速ジョイントであって、
前記第一軸部材に取り付けられる円筒状の外輪部材と、
前記第二軸部材に取り付けられ、前記外輪部材に挿入される内輪部材と、
前記外輪部材の開口縁部と前記第二軸部材との隙間を封止する封止部材と、
前記外輪部材の開口縁部と前記封止部材との間に挟み込まれる環状のストッパと、を備え、
前記ストッパの内周縁部によって、前記外輪部材の開口部からの前記内輪部材の抜け止めが構成されるとともに、
前記ストッパに形成された凹部または凸部の一方を、前記外輪部材に形成された凹部または凸部の他方に嵌合させることで、前記ストッパの回り止めが構成されることを特徴とする等速ジョイント。
【請求項２】
前記ストッパの前記外輪部材側の面に凹状の収容部が形成されており、
前記収容部には、前記外輪部材の開口部から突出した前記内輪部材の一部が進入可能であることを特徴とする請求項１に記載の等速ジョイント。
【請求項３】
前記ストッパは、ストッパ本体と、前記ストッパ本体を被覆しているゴム部材と、から構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の等速ジョイント。
【請求項４】
前記ストッパに形成された凹部または凸部は、前記ゴム部材に形成されていることを特徴とする請求項３に記載の等速ジョイント。
【請求項５】
前記等速ジョイントは、トリポート型であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の等速ジョイント。
【請求項６】
前記等速ジョイントは、ダブルオフセット型であることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の等速ジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、第一軸部材と第二軸部材とを連結する摺動式の等速ジョイントに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的に、後輪駆動または四輪駆動の自動車では、車体前部に搭載された変速装置からの動力を、車体下部に配置された推進軸（プロペラシャフト）を介して、左右の後輪の間に設けられた終減速装置に伝達している。
【０００３】
推進軸は、変速装置に連結される第一推進軸と、終減速装置に連結される第二推進軸と、第一推進軸と第二推進軸とを連結する等速ジョイントと、を備えている。
【０００４】
等速ジョイントは、推進軸の軸方向の振動を低減させるものであり、第一推進軸の後端部に取り付けられた円筒状の外輪部材と、第二推進軸に取り付けられた内輪部材と、を備え、内輪部材が外輪部材に挿入されている。
このような等速ジョイントでは、内輪部材のローラが外輪部材の内周面を摺動して、第一推進軸と第二推進軸とが軸方向に相対移動することで、推進軸の軸方向の振動を吸収することができる。
また、等速ジョイントには、外輪部材の開口縁部と第二推進軸との隙間を封止するブーツ（封止部材）が設けられている。
【０００５】
前記した等速ジョイントでは、推進軸の塗装、バランス調整または搬送などの各種工程において、第一推進軸と第二推進軸とが離れる方向に相対移動したときに、内輪部材が外輪部材の開口部から抜け出してしまう場合がある。このとき、外輪部材の開口部にブーツが配置されており、内輪部材を目視することができないため、内輪部材を外輪部材の内部に戻すことが難しい。
【０００６】
そこで、外輪部材の開口部からの内輪部材の抜け止めとしては、外輪部材の開口縁部に複数の抜け止め部材を挟み付けているものがある（例えば、特許文献１参照）。また、外輪部材の内周面に環状の抜け止めクリップを組み付けているものがある（例えば、特許文献２参照）。また、外輪部材の開口縁部をかしめて塑性変形させているものがある（例えば、特許文献３参照）。
また、外輪部材とブーツとの間に環状のストッパを挟み込み、ストッパに内輪部材が当接するように構成されているものがある（例えば、特許文献４参照）。また、ブーツに抜け止め用のストッパを一体に設けているものがある（例えば、特許文献５参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２０８７７３号公報
【特許文献２】特許第３９７９７７９号公報
【特許文献３】特開２０１１−２０８７７２号公報
【特許文献４】特開２００７−０６４３９７号公報
【特許文献５】特開２０１０−２６１５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
前記した等速ジョイントでは、内輪部材を外輪部材に挿入する前に、第二推進軸に筒状のブーツを組み付けておく必要がある。したがって、内輪部材を外輪部材に挿入した後に、外輪部材に抜け止め用の部品を取り付けたり、外輪部材をかしめたりする構成では、外輪部材の開口部にブーツが配置されているため、作業性が良くないという問題がある。
【０００９】
また、外輪部材とブーツとの間にストッパを設ける構成では、外輪部材に対してストッパの円周方向の位置決めをするのが難しい。特に、ストッパの外周形状を外輪部材の外周形状と同じ形状に形成し、外輪部材の開口縁部にストッパを重ね合わせたときに、ストッパおよび外輪部材の外周形状を合わせることで、外輪部材に対してストッパを位置決めする構成では、円筒状の外輪部材に用いることができないという問題がある。
ちなみに、推進軸は高速で回転するため、ブーツが遠心力で変形するのを防ぐために、ブーツは円筒状に形成されたブーツアダプタの内側に配置されている。そして、ブーツアダプタを外輪部材に嵌合させることができるように、外輪部材が円筒状に形成されている。したがって、前記したように、ストッパおよび外輪部材の外周形状を合わせることで、外輪部材に対してストッパを位置決めする構成を、推進軸の等速ジョイントに適用することが難しい。
【００１０】
本発明は、前記した問題を解決し、外輪部材からの内輪部材の抜け止めを構成するストッパを、円筒状の外輪部材に対して簡単かつ正確に取り付けることができる等速ジョイントを提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前記課題を解決するため、本発明は、第一軸部材と第二軸部材とを連結する摺動式の等速ジョイントであって、前記第一軸部材に取り付けられる円筒状の外輪部材と、前記第二軸部材に取り付けられ、前記外輪部材に挿入される内輪部材と、前記外輪部材の開口縁部と前記第二軸部材との隙間を封止する封止部材と、前記外輪部材の開口縁部と前記封止部材との間に挟み込まれる環状のストッパと、を備えている。そして、前記ストッパの内周縁部によって、前記外輪部材の開口部からの前記内輪部材の抜け止めが構成される。さらに、前記ストッパに形成された凹部または凸部の一方を、前記外輪部材に形成された凹部または凸部の他方に嵌合させることで、前記ストッパの回り止めが構成される。
【００１２】
この構成では、外輪部材と封止部材との間にストッパを挟み込むことで、外輪部材からの内輪部材の抜け止めが構成され、さらに、ストッパの回り止めも構成される。したがって、外輪部材からの内輪部材の抜け止めを構成するストッパを、円筒状の外輪部材に簡単かつ正確に取り付けることができる。
【００１３】
なお、前記した等速ジョイントは、トリポート型およびダブルオフセット型のいずれかを用いることができる。
【００１４】
前記した等速ジョイントにおいて、前記ストッパの前記外輪部材側の面に凹状の収容部を形成し、前記収容部に前記外輪部材の開口部から突出した前記内輪部材の一部が進入可能に構成してもよい。
この構成では、内輪部材が外輪部材の開口部から突出した位置まで移動することができ、内輪部材のストロークが大きくなるため、第一推進軸と第二推進軸とが相対移動可能な移動量を大きくすることができ、等速ジョイントの振動吸収性を高めることができる。
【００１５】
前記した等速ジョイントにおいて、前記ストッパを、ストッパ本体と、前記ストッパ本体を被覆しているゴム部材と、から構成してもよい。
この構成では、外輪部材の開口縁部と封止部材との間にストッパを挟み込むことで、外輪部材の開口縁部と封止部材との間がゴム部材によってシールされるため、Ｏリング等のシール部材を別途設ける必要がなくなり、等速ジョイントの部品点数を少なくすることができる。
【００１６】
また、前記ストッパに形成された凹部または凸部を前記ゴム部材に形成した場合には、ゴム部材を加工することで、ストッパに凹部または凸部を簡単に設けることができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の等速ジョイントでは、外輪部材と封止部材との間にストッパを挟み込むことで、内輪部材の抜け止めが構成され、さらに、ストッパの回り止めも構成されるため、ストッパを円筒状の外輪部材に対して簡単かつ正確に取り付けることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態の推進軸を示した全体構成図である。
【図２】本実施形態の等速ジョイントを示した平面断面図である。
【図３】本実施形態の等速ジョイントを示した分解斜視図である。
【図４】本実施形態の等速ジョイントを後方から見た図である。
【図５】本実施形態の等速ジョイントを示した図で、（ａ）は図３のＡ−Ａ断面図、（ｂ）はローラの一部が外輪部材から突出した状態の断面図である。
【図６】他の実施形態の等速ジョイントを示した図で、外輪部材の外周面に凹部を形成した構成の分解斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態では、本発明の等速ジョイントを自動車の推進軸（プロペラシャフト）に用いた場合を例として説明する。
以下の説明では、最初に推進軸の全体構成を説明した後に、等速ジョイントについて詳細に説明する。
【００２０】
図１に示す推進軸１は、車体前部に搭載された変速装置（図示せず）からの動力を、左右の後輪の間に設けられた終減速装置（図示せず）に伝達させるものであり、車両の前後方向に延ばされている。
【００２１】
推進軸１は、車両前方寄りの第一推進軸３（特許請求の範囲における「第一軸部材」）と、車両後方寄りの第二推進軸４（特許請求の範囲における「第二軸部材」）と、第一推進軸３と第二推進軸４とを連結する等速ジョイント１０と、を備えている。推進軸１は、二つの推進軸３，４からなる２ピース構造（二分割構造）である。
また、推進軸１の軸方向の略中間部は、軸受構造体６によって車体下部に軸回りに回転自在に支持される。
【００２２】
第一推進軸３は、金属製の中空管であり、前端部は第一ジョイント５を介して変速装置（図示せず）に連結され、後端部は等速ジョイント１０に連結される。
第一ジョイント５は、一対のＵ字形状のヨーク５ａ，５ｂと、両ヨーク５ａ，５ｂを連結する十字軸５ｃと、を備えた十字軸ジョイントであり、両ヨーク５ａ，５ｂが変速装置と第一推進軸３とにそれぞれ取り付けられる。
【００２３】
第二推進軸４は、金属製の中空管であり、前端面には等速ジョイント１０に連結される連結軸部４ａが突設され、後端部は第二ジョイント７を介して終減速装置（図示せず）に連結される。
第二ジョイント７は、一対のＵ字形状のヨーク７ａ，７ｂと、両ヨーク７ａ，７ｂを連結する十字軸７ｃと、を備えた十字軸ジョイントであり、両ヨーク７ａ，７ｂが終減速装置と第二推進軸４とにそれぞれ取り付けられる。
【００２４】
軸受構造体６は、第二推進軸４の連結軸部４ａに外嵌される軸受６ａと、軸受６ａに外嵌された弾性を有する防振部材６ｂと、防振部材６ｂに外嵌されるとともに、車体下部に取り付けられるブラケット６ｃと、を備えている。
【００２５】
等速ジョイント１０は、第一推進軸３と第二推進軸４とを連結する摺動式のジョイントである。等速ジョイント１０はトリポート型であり、第一推進軸３に接合される外輪部材２０と、第二推進軸４の連結軸部４ａに設けられた内輪部材３０と、を備え、内輪部材３０が外輪部材２０に挿入される。
さらに、等速ジョイント１０は、外輪部材２０の後端開口部２１に取り付けられたブーツ４０（特許請求の範囲における「封止部材」）と、外輪部材２０とブーツ４０との間に挟み込まれるストッパ５０と、を備えている。
【００２６】
外輪部材２０は、有底円筒状の金属製の部品であり、その底部２２には、第一推進軸３の後端部が溶接等によって接合されている。外輪部材２０の後端開口部２１には、連結軸部４ａの先端部が挿入される。
図２に示すように、外輪部材２０の内周面２０ａには、軸方向に延ばされた三つの摺動溝２３が周方向に等間隔に形成されている（図３参照）。摺動溝２３は、底部２２から開口縁部２０ｂに亘って形成されており、摺動溝２３の後端部は外輪部材２０の後端面に開口している。
【００２７】
図３に示すように、外輪部材２０の開口縁部２０ｂには、凹部２４が形成されている。凹部２４は、下側に配置された二つの摺動溝２３の後端部の間に形成されている。凹部２４は、外輪部材２０の外周縁部から内周縁部に亘って、径方向に延びる矩形断面の溝部である。
【００２８】
内輪部材３０は、図２に示すように、外輪部材２０と連結軸部４ａとの間で軸回りのトルクを伝達するための動力伝達部材である。
内輪部材３０は、連結軸部４ａに外嵌固定されるボス部３１と、ボス部３１の外周面から径方向外側に突出した三つのトラニオンジャーナル３２と、トラニオンジャーナル３２に設けられたローラ３３と、を備えている。
トラニオンジャーナル３２は、軸断面が円形の軸部であり、ボス部３１の周方向に等間隔に形成されている。
【００２９】
ローラ３３は、ワッシャやニードルローラ等を介して、トラニオンジャーナル３２に外嵌された摺動子であり、トラニオンジャーナル３２の軸回りに回転自在となっている。ローラ３３の外周面は、幅方向の中間位置が最も突出しているように円弧状に形成されている。すなわち、ローラ３３は外周面が球面の一部となっている球面ローラである。
【００３０】
各ローラ３３は、外輪部材２０の各摺動溝２３にそれぞれ組み込まれており、摺動溝２３を軸方向に摺動（転動）可能となっている。そして、ローラ３３が摺動溝２３を軸方向に移動することで、外輪部材２０と内輪部材３０とが軸方向に相対移動可能となっている。また、ローラ３３の外周面は球面の一部であるため、外輪部材２０に対して連結軸部４ａ（トラニオンジャーナル３２）が傾斜した状態でも、ローラ３３が摺動溝２３をスムーズに摺動することができる。
【００３１】
このような等速ジョイント１０では、図１に示すように、第一推進軸３と第二推進軸４とが軸回りに回転しつつ、軸方向に相対移動することで、推進軸１に生じた軸方向の振動を吸収することができる。
【００３２】
ブーツ４０は、図２に示すように、外輪部材２０の開口縁部２０ｂと連結軸部４ａとの隙間を封止するものである。ブーツ４０は、外輪部材２０の後端部に外嵌されるブーツアダプタ４１と、ブーツアダプタ４１の開口縁部と連結軸部４ａとの隙間を封止するシール部材４２と、を備えている。
【００３３】
ブーツアダプタ４１は、金属製の部品であり、前部に形成された大径部４１ａと、後部に形成された小径部４１ｂと、大径部４１ａと小径部４１ｂとの間に形成された中間段部４１ｃと、が形成されている。
大径部４１ａを外輪部材２０の後端部に外嵌固定したときには、外輪部材２０の開口縁部２０ｂと、中間段部４１ｃとの間に、後記するストッパ５０の外周縁部を挟み込むための隙間が形成される。また、中間段部４１ｃが後記するストッパ５０に重なるように、中間段部４１ｃの径方向の長さ（大径部４１ａの外径と小径部４１ｂの外径との差）が設定されている。
【００３４】
シール部材４２は、ゴム製の円筒状の部品であり、外筒部４２ａと内筒部４２ｂとが形成されており、外筒部４２ａと内筒部４２ｂとの間の部位が断面Ｕ形状に形成されている。外筒部４２ａはブーツアダプタ４１の開口縁部にかしめ固定され、内筒部４２ｂは連結軸部４ａの外周面に結合リング４２ｃ（ブーツバンド）によって締め付けられている。外輪部材２０と内輪部材３０とが相対移動したときに、外輪部材２０および内輪部材３０に追従してシール部材４２が変形可能となっている。
【００３５】
ストッパ５０は、外輪部材２０の後端開口部２１からの内輪部材３０の抜け止めを構成するものである。ストッパ５０は、図３に示すように、環状のストッパ本体５１と、ストッパ本体５１を被覆しているゴム部材５２と、から構成されている。
【００３６】
ストッパ本体５１は、金属製の円板の中央部に開口部５１ａを形成したものである。ストッパ本体５１は、図２に示すように、外輪部材２０の開口縁部２０ｂに重ね合わされる。ストッパ本体５１の開口部５１ａは、外輪部材２０の開口部２１の内径よりも小さく形成されている。また、ストッパ本体５１の外径は、外輪部材２０の開口縁部２０ｂの外径よりも僅かに小さく形成されている。
【００３７】
ストッパ本体５１の開口部５１ａの内周縁部には、図４に示すように、三つの収容部５３が周方向に等間隔に形成されている。収容部５３は、開口部５１ａの内周縁部に、細長い直線状の部位を形成し、その部位を外輪部材２０側の反対側に向けて円弧状に突出させた部位である（図３参照）。
すなわち、ストッパ本体５１の外輪部材２０側の面には、凹状の収容部５３が周方向に等間隔に形成されている。
ストッパ本体５１を外輪部材２０の開口縁部２０ｂに重ね合わせたときには、ストッパ本体５１の内周縁部に形成された収容部５３が、外輪部材２０の開口部２１の内側に突出する。すなわち、摺動溝２３の後端部の一部がストッパ本体５１の収容部５３によって塞がれる。
【００３８】
各収容部５３は、図２に示すように、ストッパ本体５１を外輪部材２０の開口縁部２０ｂに重ね合わせたときに、各摺動溝２３の後端部に対峙して配置される。また、収容部５３の外輪部材２０側の面は、図５（ａ）に示すように、ローラ３３の外周面の一部に合わせた曲面となっている。
【００３９】
したがって、図５（ｂ）に示すように、内輪部材３０が外輪部材２０の後端開口部２１側に移動して、ローラ３３が後端開口部２１から突出したときには、ローラ３３は収容部５３内に進入して、収容部５３の面に当接する。このようにして、ストッパ５０によって外輪部材２０からの内輪部材３０の抜け止めが構成されている。
【００４０】
ゴム部材５２は、図３に示すように、ストッパ本体５１を被覆している合成樹脂材料であり、弾性を有している。なお、本実施形態では、三つの収容部５３はゴム部材５２によって被覆されていないが、収容部５３をゴム部材５２によって被覆してもよい。
ゴム部材５２の外輪部材２０側の面には、外輪部材２０の凹部２４に嵌合される凸部５４が形成されている。
【００４１】
図２に示すように、ゴム部材５２の凸部５４を、外輪部材２０の凹部２４に嵌合させることで、ストッパ５０の周方向の回り止めが構成されるとともに、ストッパ５０が外輪部材２０に対して周方向に位置決めされる。
【００４２】
次に、前記した等速ジョイント１０において、外輪部材２０に内輪部材３０を組み付けるときの手順について説明する。
まず、連結軸部４ａにブーツ４０のシール部材４２の内周縁部４２ｂを固定する。また、連結軸部４ａの前端部をストッパ５０の開口部５１ａに挿通させて、ブーツ４０の前方にストッパ５０を配置する。さらに、連結軸部４ａの前端部に内輪部材３０を外嵌し、サークリップによって固定する。
【００４３】
外輪部材２０の内部に潤滑用グリースを入れたうえで、連結軸部４ａの前端部を外輪部材２０の後端開口部２１に挿入し、各ローラ３３を各摺動溝２３にそれぞれ組み込む。また、外輪部材２０の開口縁部２０ｂにストッパ５０を重ね合わせ、ゴム部材５２の凸部５４を外輪部材２０の凹部２４に嵌合させる。
【００４４】
ブーツ４０のブーツアダプタ４１を外輪部材２０の後端部に外嵌させると、ストッパ５０の外周縁部が、外輪部材２０の開口縁部２０ｂと、ブーツ４０の中間段部４１ｃとに挟み込まれ、ストッパ５０が外輪部材２０の開口縁部２０ｂに固定される。
このとき、外輪部材２０の開口縁部２０ｂおよびブーツ４０の中間段部４１ｃが、ストッパ５０のゴム部材５２に圧接されるため、ストッパ５０によって、外輪部材２０の開口縁部２０ｂとブーツ４０との間が液密にシールされる。
【００４５】
以上のような等速ジョイント１０では、図２に示すように、外輪部材２０とブーツ４０との間にストッパ５０を挟み込むことで、外輪部材２０からのローラ３３の抜け止めが構成され、さらに、ストッパ５０の回り止めも構成されることになる。したがって、内輪部材３０の抜け止めを構成するストッパ５０を、円筒状の外輪部材２０に対して、簡単かつ正確に取り付けることができる。
【００４６】
また、ストッパ５０の外輪部材２０側の面に凹状の収容部５３が形成されており、図５（ｂ）に示すように、外輪部材２０の後端開口部２１から突出したローラ３３の一部が収容部５３内に進入可能であるため、内輪部材３０はローラ３３が外輪部材２０の後端開口部２１から突出した位置まで移動することができる。
したがって、ローラ３３が外輪部材２０の後端開口部２１から突出しない位置（図５（ｂ）において二点鎖線で示したローラ３３の位置）で内輪部材３０が止まる場合と比較して、内輪部材３０のストロークが大きくなる（距離Ｌ）。これにより、図１に示す第一推進軸３と第二推進軸４とが相対移動可能な移動量が大きくなるため、等速ジョイント１０の振動吸収性を高めることができる。
【００４７】
また、図２に示すように、外輪部材２０の開口縁部２０ｂとブーツ４０との間にストッパ５０を挟み込むことで、外輪部材２０とブーツ４０との間がゴム部材５２によってシールされるため、Ｏリング等のシール部材を別途設ける必要がなくなり、等速ジョイント１０の部品点数を少なくすることができる。
【００４８】
さらに、金属製のストッパ本体５１を加工することなく、ゴム部材５２を加工することで、ストッパ５０に凸部５４を簡単に設けることができる。
【００４９】
以上、本発明の本実施形態について説明したが、本発明は前記本実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態の等速ジョイント１０では、図２に示すように、ストッパ５０に凸部５４が形成され、外輪部材２０に凹部２４が形成されているが、ストッパ５０に凹部を形成し、外輪部材２０に凸部を形成してもよい。また、凸部および凹部の位置および形状は限定されるものではない。
【００５０】
例えば、図６に示すように、外輪部材２０の外周面に凹部２５を軸方向に形成し、ストッパ５０の外周縁部から凸部５５を軸方向に突出させてもよい。
また、凸部および凹部の数も限定されるものではなく、複数の凹部と凸部を嵌合させることで、ストッパ５０の回り止めを構成してもよい。
【００５１】
なお、図６に示すストッパ５０では、ストッパ本体５１に収容部を設けることなく、開口部５１ａの内周縁部に摺動溝２３の溝幅Ｗ１よりも狭い溝幅Ｗ２の溝部５６を形成し（Ｗ１＞Ｗ２）、ローラ３３を溝部５６の縁部に当接させることで、外輪部材２０からのローラ３３の抜け止めが構成されている。
【００５２】
本実施形態では、図２に示すように、ストッパ本体５１がゴム部材５２によって被覆されているが、ゴム部材５２を設けなくてもよい。また、本実施形態では、ゴム部材５２に凸部５４が形成されているが、ストッパ本体５１に凸部または凹部を形成してもよい。
【００５３】
本実施形態では、トリポート型の等速ジョイント１０を用いているが、ダブルオフセット型の等速ジョイントを用いてもよい。
【００５４】
また、本実施形態では、図１に示すように、自動車の推進軸１に用いられる等速ジョイント１０を例として説明しているが、本発明の等速ジョイントは、各種の軸部材に適用可能である。
【符号の説明】
【００５５】
１      推進軸
３      第一推進軸（第一軸部材）
４      第二推進軸（第二軸部材）
４ａ    連結軸部
５      第一ジョイント
６      軸受構造体
６ａ    軸受
６ｂ    防振部材
７      第二ジョイント
１０    等速ジョイント
２０    外輪部材
２０ｂ  開口縁部
２１    後端開口部
２３    摺動溝
２４    凹部
３０    内輪部材
３３    ローラ
４０    ブーツ
４１    ブーツアダプタ
４２    シール部材
５０    ストッパ
５１    ストッパ本体
５２    ゴム部材
５３    収容部
５４    凸部
【図１】
2013242020.tif 000003
【図２】
2013242020.tif 000004
【図３】
2013242020.tif 000005
【図４】
2013242020.tif 000006
【図５】
2013242020.tif 000007
【図６】
2013242020.tif 000008