(57)【要約】【課題】トナーを消費せずに、画像のずれを短時間で検出可能な画像形成装置を提供すること。【解決手段】画像形成装置において、光源は、モータの回転軸の傾き検出用の光ビームを出射する（Ｓ１２）。偏向器は、モータの駆動力によって回転軸の周りを回転する偏向面を有する。偏向面には、回転軸の傾き検出用のパターンが形成されている。偏向器は、光源からの光ビームを、偏向面のパターンの形成領域を用いて偏向および走査する。光検出器は、偏向器によって偏向された光ビームを受光して、受光状態を示す信号を出力する。制御手段は、光検出器の受光状態に基づき、回転軸の傾きを検出する（Ｓ１３）。【選択図】図８
2013254000.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷時に用いられる第一光ビームを出射する光源と、
回転軸を有し、該回転軸を駆動するモータと、
前記モータの駆動力によって前記回転軸の周りを回転する偏向面を有し、該偏向面内の画像領域を用いて前記光源から出射された第一光ビームを偏向して、被走査面を走査する偏向器と、を備え、
前記偏向面には、前記回転軸の傾き検出用のパターンが形成され、
前記光源はさらに、前記回転軸の傾き検出用の第二光ビームを出射し、
前記偏向器はさらに、前記偏向面における前記パターンの形成領域を用いて、前記光源から出射された第二光ビームを偏向および走査し、
画像形成装置はさらに、
前記偏向器によって偏向された第二光ビームを受光して、受光状態を示す信号を出力する光検出器と、
前記光検出器の受光状態に基づいて、前記回転軸の傾きを検出する制御手段と、を備える、画像形成装置。
【請求項２】
前記パターンは、予め定められた複数本の斜線からなる、請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、前記光検出器の出力信号から、前記パターン内の斜線と前記第二光ビームとの交点数と、検出した交点数に基づき前記回転軸の第一方向への傾きを検出する、請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記偏向器は、前記偏向面の回転方向と同方向に第二光ビームを走査する、請求項１〜３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記制御手段はさらに、前記光検出器の出力信号から、前記パターン内の斜線と前記第二光ビームとの交点の位置を検出し、検出した位置に基づき前記回転軸の第二方向への傾きを検出し、
前記第二方向は、前記第一方向に対し直交する、請求項３または４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記光源と前記偏向器との間に設けられ、前記偏向面の回転方向に対して垂直方向に前記第二光ビームを該偏向面上に走査する副偏向器を、さらに備える、請求項１〜５のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記副偏向器は、前記偏向器の回転停止時に、前記第二光ビームを該偏向器の偏向面上に走査する、請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御手段はさらに、前記偏向器を予め定められた位置で停止させる、請求項７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記パターンは、前記偏向器の回転方向に沿う端部に、前記斜線とは太さの異なる線をさらに含む、請求項１〜８のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記パターンは、前記偏向面における画像領域外に形成される、請求項１〜９のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記偏向面には、複数の前記パターンが形成されている、請求項１〜１０のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１２】
前記制御手段は、
前記複数のパターンのいずれか一つを用いて得られた前記光検出器の出力信号から、前記パターン内の斜線と前記第二光ビームとの交点数を検出して、検出した交点数に基づき前記回転軸の第一方向への傾きを検出し、
前記複数のパターンの他の一つを用いて得られた前記光検出器の出力信号から、前記パターン内の斜線と前記第二光ビームとの交点の位置を検出し、検出した位置に基づき前記回転軸の第二方向への傾きを検出する、請求項５〜１１のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１３】
前記偏向器が複数の前記偏向面を有する場合、各前記偏向面に前記パターンが形成される、請求項１〜１２のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１４】
前記複数本の斜線において隣り合う斜線の間隔は、前記第二光ビームの径よりも大きい、請求項２〜１３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１５】
前記印刷前に、前記光源は、前記回転軸の傾き検出用の第二光ビームを出射し、
前記偏向器は、前記偏向面における前記パターンの形成領域を用いて、前記光源から出射された第二光ビームを偏向および走査し、
前記光検出器は、前記偏向器によって偏向された第二光ビームを受光して、受光状態を示す信号を出力し、
前記制御手段は、前記光検出器の受光状態に基づいて、前記回転軸の傾きを検出する、請求項１〜１４のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項１６】
前記制御手段は、前記回転軸の傾きの検出結果に基づき、該回転軸の傾きを補正する、請求項１〜１５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像のずれを検出可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の画像形成装置として、例えば特許文献１に記載の複写機がある。この複写機では、組立て時に、転写ベルトの表面上に予め印刷された３つの基準パターンが検出される。その後、基準パターンの検出結果に基づき副走査方向の倍率ズレが補正される。続いて、基準パターンに並んで各色のテストパターンがベルト表面上に出力される。これらのテストパターンを検出して基準パターンと比較することにより、各色画像の副走査方向の平行ズレ、主走査方向の平行ズレ等が補正される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−３５２７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記複写機では、転写ベルト表面上にテストパターンの画像を形成する必要があるため、該テストパターンを検出するまでに時間がかかったり、トナーの消費量が多くなったりするという問題点があった。
【０００５】
それゆえに、本発明の目的は、トナーを消費せずに、画像のずれを短時間で検出可能な画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の一局面は、画像形成装置であって、印刷時に用いられる第一光ビームを出射する光源と、回転軸を有し、該回転軸を駆動するモータと、前記モータの駆動力によって前記回転軸の周りを回転する偏向面を有し、該偏向面内の画像領域を用いて前記光源から出射された第一光ビームを偏向して、被走査面を走査する偏向器と、を備える。
【０００７】
前記偏向面には、前記回転軸の傾き検出用のパターンが形成される。また、前記光源はさらに、前記回転軸の傾き検出用の第二光ビームを出射する。前記偏向器はさらに、前記偏向面における前記パターンの形成領域を用いて、前記光源から出射された第二光ビームを偏向および走査する。
【０００８】
また、画像形成装置はさらに、前記偏向器によって偏向された第二光ビームを受光して、受光状態を示す信号を出力する光検出器と、前記光検出器の受光状態に基づいて、前記回転軸の傾きを検出する制御手段と、を備える。
【発明の効果】
【０００９】
上記局面では、画像のずれを検出するために、上記の手法で回転軸の傾きを検出している。この手法によれば、転写ベルトの表面上にテストパターンを形成する必要が無くなるため、トナーを消費せずに、画像のずれを短時間で検出可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の一実施形態および変形例に係る画像形成装置の内部構成を示す模式図である。
【図２】（ａ），（ｂ）は、実施形態に係る走査光学系の上面図および正面図である。
【図３】（ａ）は、図２に示すモータの回転軸が傾いている様子を示す図であり、（ｂ）は、同モータの内部構成を示す図である。
【図４】図２に示すモータの回転軸の傾き毎のパターンの拡大図および光検出器の受光面を示す図である。
【図５】図２に示すモータの駆動回路を示す図である。
【図６】（ａ）は、回転軸の傾き補正を示す模式図であり、（ｂ）は、図３に示すモータに備わるコイルおよびアウターロータを示す模式図である。
【図７】傾き補正時における駆動回路の電流経路を示す模式図である。
【図８】実施形態に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】（ａ），（ｂ）は、変形例に係る走査光学系の構成を示す上面図および斜視図である。
【図１０】変形例における回転軸の傾き毎のパターンの拡大図および光検出器の受光面を示す図である。
【図１１】変形例に係る画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図１２】（ａ），（ｂ）は偏向面のパターンの第一および第二代替例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
（はじめに）
本発明の各実施形態に係る画像形成装置の説明に先立ち、いくつかの図面に示されるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の定義を行う。Ｘ軸は画像形成装置の左右方向（横方向）を示し、Ｙ軸は画像形成装置の前後方向（奥行き方向）を示し、Ｚ軸は画像形成装置の上下方向（高さ方向）を示す。
【００１２】
また、いくつかの図面には、参照符号の後に、アルファベット小文字のａ、ｂ、ｃ、ｄが示されている。ａ、ｂ、ｃ、ｄは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂｋ）を表す添え字である。例えば、感光体ドラム５３ａはイエロー用の感光体ドラム５３を意味する。また、添え字が無い参照符号はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色用であることを意味する。例えば、感光体ドラム５３は、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの各色用の感光体ドラムであることを意味する。
【００１３】
（画像形成装置の概略構成）
図１において、画像形成装置１は、典型的にはＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）であり、電子写真方式およびタンデム方式を採用する。画像形成装置１は、大略的に、供給ユニット３、印刷ユニット５、排出トレイ７および制御手段９を備える。なお、図１において、画像形成装置、走査光学系および制御手段には、参照符号２、２１および２３が付与されているが、これらは後述の変形例で使用される。
【００１４】
供給ユニット３において、供給トレイ３１には未使用の記録媒体Ｓが積載される。この供給トレイ３１から、供給ローラ３２は記録媒体Ｓを一枚ずつ取り出し、転写ニップ（後述）に向けて送り出す。
【００１５】
印刷ユニット５は、画像形成装置１の筐体内に設けられ、各色用の作像ユニット５１を含む。各作像ユニット５１は、感光体ドラム５３、帯電器５５及び現像ユニット５７等を有する。印刷ユニット５はさらに、走査光学系５９、各色用の一次転写ローラ５１１、転写ベルト５１３、駆動ローラ５１５、従動ローラ５１７、二次転写ローラ５１９、及び定着ユニット５２１等を備えている。
【００１６】
帯電器５５は、感光体ドラム５３の被走査面を帯電させる。走査光学系５９は、色毎に、画像データＤを制御手段９から受信し、受信した画像データＤに基づき潜像形成用の第一光ビームＢを生成する。その後、走査光学系５９は、生成した各第一光ビームＢを、副走査方向に回転する対応色の感光体ドラム５３の被走査面上に、主走査方向に沿って走査する。これにより、各被走査面には、対応色の静電潜像が形成される。各色の現像ユニット５７は、対応する被走査面にトナーを供給して、対応色のトナー画像を形成する。
【００１７】
各色の一次転写ローラ５１１は、対応色のトナー画像を、感光体ドラム５３から、駆動ローラ５１５と従動ローラ５１７とに張り渡された転写ベルト５１３に転写する（一次転写）。これにより、転写ベルト５１３の表面上には、各色のトナー画像が重ね合わせられた合成トナー画像が生成される。
【００１８】
駆動ローラ５１５は、図示しないモータから与えられる駆動力によって回転し、転写ベルト５１３を矢印αの方向に駆動する。二次転写ローラ５１９は、転写ベルト５１３と当接して転写ニップを形成する。この転写ニップには、前述の供給ローラ３２から搬送されてくる記録媒体Ｓが導入される。また、合成トナー画像は、転写ベルト５１３が駆動させられることにより転写ニップの位置まで搬送される。二次転写ローラ５１９には、転写バイアス電圧が印加されており、合成トナー画像は、該転写バイアス電圧により二次転写ローラ５１９側へと引き寄せられ、転写ニップに導入された記録媒体Ｓに転写される（二次転写）。二次転写済みの記録媒体Ｓは、転写ニップから定着ユニット５２１に向けて送り出される。
【００１９】
定着ユニット５２１は、二次転写済みの記録媒体Ｓが導入されると、該記録媒体Ｓを加熱および加圧して、合成トナー画像を記録媒体Ｓに定着させる。定着済みの記録媒体Ｓは、印刷物として、排出ローラを介して排出トレイ７に排出される。
【００２０】
本実施形態では、印刷物が排出トレイ７に排出されるまでの一連の動作を印刷動作という。制御手段９は、ＣＰＵおよびメモリ等からなり、印刷動作を制御する。制御手段９は、印刷動作以外にも、後述の傾き検出・補正の制御も行う。
【００２１】
（走査光学系の構成・動作）
次に、図２（ａ），（ｂ）を参照して、走査光学系５９の構成を説明する。走査光学系５９は、色毎に、光源５２３、コリメートレンズ５２５、スリット板５２７、偏向器５２９、第一走査レンズ５３１、第二走査レンズ５３３、反射ミラー５３５、オイル動圧軸受けを有するモータ５３７、および光検出器５３９を含む。なお、図２（ａ），（ｂ）には、都合上、一色分の構成のみが示される。また、走査光学系５９では、走査レンズ５３１，５３３は複数色で共用される場合がある。
【００２２】
以下、走査光学系５９の動作を概説する。光源５２３は、典型的にはレーザダイオードである。光源５２３は、制御手段９（図１を参照）から画像データＤが入力されると、該画像データＤで変調された第一光ビームＢを出射する。この第一光ビームＢは、コリメートレンズ５２５およびスリット板５２７を通過することで、所定のビーム幅の平行光になる。
【００２３】
偏向器５２９は、複数の偏向面Ｆ１を有するポリゴンミラー等からなり、モータ５３７の回転軸Ｓ１に取り付けられる。モータ５３７は、ステッピングモータ等からなり、偏向器５２９を例えば矢印δの方向に回転させる。
【００２４】
各偏向面Ｆ１の画像領域には、スリット板５２７を通過した第一光ビームＢが入射される。この第一光ビームＢは、回転する各偏向面Ｆ１によって、偏向器５２９の回転方向δと同方向な主走査方向（矢印βの方向）に偏向および走査される。その後、第一光ビームＢは、各走査レンズ５３１，５３３を透過後、反射ミラー５３５で反射する。この第一光ビームＢは、走査光学系５９から出射され、矢印γで示す副走査方向に回転する感光体ドラム５３の被走査面Ｆ２上で結像する。その結果、被走査面Ｆ２上には、静電潜像が１ライン毎に順次形成されていく。
【００２５】
第一光ビームＢの走査中、制御手段９は、光検出器５３９からの水平同期信号に基づき、光源５２３の発光タイミングを制御する。
【００２６】
また、走査レンズ５３１，５３３は、いわゆるｆθ特性を有しており、主走査方向βへの走査速度を一定にする。走査レンズ５３１，５３３はさらに、第一光ビームＢの径を所定値にして、感光体ドラム５３上で結像させる特性を有する。
【００２７】
ここで、図３（ａ）のように、モータ５３７の回転軸Ｓ１が傾くと、印刷物上で画像が斜めになったり（スキュー）、主走査方向および／または副走査方向に位置ずれしたりする。この傾きを検出し補正するために、少なくとも一つの偏向面Ｆ１の画像領域外には、図３（ｂ）のように、予め定められたパターンＰが形成される。パターンＰは、例えば、矩形領域内に描かれた複数の斜線からなる。この斜線数は予め定められ、また、各斜線は、回転軸Ｓ１（つまりＺ軸）および回転方向δと非平行である。また、複数の斜線は互いに平行で、隣り合う二本の斜線の間隔は予め定められた値に選ばれている。
【００２８】
（回転軸の傾き検出について）
再度図２（ａ）を参照する。光検出器５３９は、上記傾き検出・補正用の構成であり、例えば、複数の受光素子が二次元配列されたアレイ（以下、受光素子アレイという）からなる。傾き検出・補正において、光源５２３は、制御手段９（図１を参照）の制御下で、傾き検出・補正用の第二光ビームＣを出射する。この第二光ビームＣは、好ましくは予め定められた光強度を有する無変調光であることが好ましい。
【００２９】
第二光ビームＣは、第一光ビームＢと同様、コリメートレンズ５２５等を通過し、平行光にされ、かつ所定値のビーム径に調整される。ここで、ビーム径は、パターンＰにおいて隣り合う斜線の間隔よりも小さいことが好ましい。
【００３０】
その後、第二光ビームＣは偏向器５２９に入射される。この第二光ビームＣは、パターンＰの形成領域で偏向された後、第二光ビームＣは、光検出器５３９の受光面上で走査される。したがって、光検出器５３９は、図２（ａ）に示すように、第二光ビームＣの光路上に配置される必要がある。また、光検出器５３９において、各受光素子は、第二光ビームＣの受光状態を示す電気信号を制御手段９に出力する。以下、図４を参照して、制御手段９における回転軸Ｓ１の傾き量の検出処理について説明する。
【００３１】
まず、θｘおよびθｙを以下の通り定義する。θｘおよびθｙは、回転軸Ｓ１のＸ軸方向およびＹ軸方向への傾き量である。
【００３２】
図４（ａ）は、傾き量θｘ，θｙが０の場合におけるパターンＰおよび光検出器５３９の受光状態を示す。第二光ビームＣは、図４（ａ）の上段のように、パターンＰの所定位置（例えばＺ軸方向中心）をＹ軸と平行に横切る。この間、第二光ビームＣがパターンＰの斜線と交差すると、散乱等の影響で、偏向後の第二光ビームＣの光量は落ちる。それに対し、斜線と交差しなかった場合、第二光ビームＣの光量は偏向前後で実質的に変わらない。
【００３３】
図４（ａ）の下段のように、光検出器５３９において、斜線に当たった第二光ビームＣを受光する受光素子Ｅ１のみ、相対的に小さな光量を示す電気信号を出力する。制御手段９は、各受光素子からの電気信号を受信し、光量の小さな電気信号を出力した受光素子Ｅ１の個数を、第二光ビームＣと斜線との交点Ｎの数とみなす。また、その受光素子Ｅ１のＺ方向位置を、第二光ビームＣのパターンＰ上の通過位置とみなす。
【００３４】
また、図４（ｂ），（ｃ）は、θｙが０でない場合を示す。パターンＰがＹ軸方向への傾くと、印刷物において画像のスキューが生じる。Ｙ軸方向への傾き量θｙに応じて、第二光ビームＣおよび斜線の交点Ｎの数が変わる。つまり、交点Ｎの数が検出できると、Ｙ軸方向（第一方向の一例）への傾き量θｙを特定可能となる。
【００３５】
また、図４（ｄ），（ｅ）は、θｘが０でない場合を示す。パターンＰがＸ軸方向に傾くと、印刷物における画像の副走査方向への位置ずれの原因となる。Ｘ軸方向への傾き量θｘに応じて、第二光ビームＣがパターンＰ内を通過する位置が変わる。つまり、この通過位置を検出できると、Ｘ軸方向（第二方向の一例）への傾き量θｘを特定可能となる。
【００３６】
また、図４（ｆ）〜（ｉ）はθｘおよびθｙが０でない場合を示す。この場合、第二光ビームＣの通過位置および斜線の交点Ｎの数の両方を検出できると、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の傾き量θｘ，θｙを決めることが可能となる。
【００３７】
画像形成装置１の製造業者は、工場出荷前に、回転軸Ｓ１の傾き量を様々な値に変更して、通過位置および交点Ｎの数を収集する。製造業者は、この収集したデータに基づき、第二光ビームＣの通過位置および交点Ｎの数の組み合わせと、θｘ，θｙの組み合わせとの対応関係を示すテーブルを作成して、制御手段９に内蔵の記憶手段に格納する。
【００３８】
画像形成装置１がユーザ側に設置されると、制御手段９は、傾き検出時、光検出器５３９の受光状態に基づき、第二光ビームＣの通過位置および斜線の交点Ｎの数の両方を検出し、テーブル参照して、受光状態に対応するθｘ，θｙを読み出す。
【００３９】
（モータの回転制御・回転軸の傾き補正）
モータ５３７は、制御手段９の制御下で回転軸Ｓ１を回転させるために、図５に示す駆動回路を有する。制御手段９は、モータ５３７の起動時・停止時を除き、モータ５３７に備わるホール素子Ｈ１〜Ｈ３からの信号に基づき、トランジスタＴｒ１〜７の中で必要なものに所定タイミングで信号を出力して、モータ５３７の回転軸Ｓ１を定格回転させる。
【００４０】
定格回転の開始後、制御手段９は、１ライン分の画像データＤを光源５２３に所定タイミングで出力する。これによって、光源５２３から第一光ビームＢが出射される。光源５２３から第一光ビームＢが出射されると、上記のような印刷動作が行われる。制御手段９は、光検出器５３９からの入力水平同期信号に応答して、適切なタイミングで次のライン分の画像データＤを出力する。以降、同様の動作により、制御手段９は印刷動作を制御する。
【００４１】
この印刷動作前に、制御手段９は、光源５２３から第二光ビームＣを出射させる。この第二光ビームＣは、偏向器５２９のパターンＰの形成領域で偏向され、光検出器５３９の受光面上で走査される。制御手段９は、上記の通り、光検出器５３９の受光状態に応じて、回転軸Ｓ１の傾き量θｘ，θｙを検出する。制御手段９はさらに、検出した傾き量θｘ，θｙに基づき、全トランジスタＴｒ１〜７のうち対象となるものを動作させて、全コイルＬ１〜３のうち必要なものに通電する電流値を変化させて、回転軸Ｓ１の傾きを補正する。
【００４２】
ここで、回転軸Ｓ１の傾き補正の具体例を説明する。以下では、図６（ａ）のように、偏向器５２９のコイルＬ１−１側が下方に傾いた場合を例に挙げる。また、モータ５３７において、回転軸Ｓ１を基準としてコイルＬ１−１と対称な位置には、図６（ｂ）のように、コイルＬ１−２が設けられている。印刷動作時、制御手段９は、両コイルＬ１−１，Ｌ１−２に電流を流す。その結果、両コイルＬ１−１，Ｌ１−２は同極性（Ｎ極またはＳ極）となり、それぞれからの磁力は同じになる。
【００４３】
モータ５３７のアウターロータにおいて、コイルＬ１−１と対向する部分を上方に上げると、図６（ａ）に示す偏向器５２９の傾きを補正できる。このような傾き補正時、制御手段９は、コイルＬ１−１にコイルＬ１−２よりも大電流を流して、コイルＬ１−１側の磁力を大きくする。具体的には、駆動回路は、図５に示すように、二個のコイルＬ１−１，Ｌ１−２の間の中点に、トランジスタＴｒ５−１，Ｔｒ５−２からなるトランジスタ回路を有する。他の二相に関しても同様の観点で、トランジスタ回路が接続されている。この構成において、制御手段９は、トランジスタＴｒ１−１，Ｔｒ５−２をオンにすることで、コイルＬ１−２には電流を流さず、コイルＬ１−１のみに電流を流す（図７の点線矢印（Ａ）を参照）。これによって、コイルＬ１−１の磁力が上がるために、アウターロータのコイルＬ１−１側の部分に外方向（矢印εを参照）に力が加わる。その結果、回転軸Ｓ１の傾きが補正される。
【００４４】
なお、図７において、一点鎖線の矢印（Ｂ）は、コイルＬ３−１を切り離して、コイルＬ３−２のみに電流を流した場合の電流経路を示している。
【００４５】
（画像形成装置の動作）
次に、図８を参照して、画像形成装置１の動作について説明する。
【００４６】
図８において、画像形成装置１に印刷ジョブが送られてくると、制御手段９は、モータ５３７の回転を開始させる（図８のＳ１１）。次に、制御手段９は、光源５２３を発光、つまり第二光ビームＣを出射させる（Ｓ１２）。この第二光ビームＣは、上記の通り、光検出器５３９の受光面上で走査される。光検出器５３９は、上記の通り、受光状態（つまり、第二光ビームＣの受光面上での通過位置と、パターンＰを構成する斜線との交点Ｎの数）を示す電気信号を制御手段９に出力する。
【００４７】
制御手段９は、光検出器５３９の受光状態から、第二光ビームＣの通過位置と、交点Ｎの数とを検出する。次に、制御手段９は、検出した通過位置と交点Ｎの数とに対応するθｘ，θｙを、内部に格納するテーブルから取得する。このようにして、制御手段９は、回転軸Ｓ１のｘ軸およびｙ軸の両方向への傾き量を検出する（Ｓ１３）。
【００４８】
次に、制御手段９は、検出したθｘ，θｙの両方が０でなければ、傾き有りとみなして（Ｓ１４）、Ｓ１５を行う。この場合、制御手段９は、上記のようにして、検出した傾き量θｘ，θｙに基づき、全トランジスタＴｒ１〜７のうち対象となるものを動作させて、全コイルＬ１〜３のうち必要なものに通電する電流値を変化させて、回転軸Ｓ１の傾きを補正する（Ｓ１５）。Ｓ１５が完了すると、制御手段９は、Ｓ１３を再度行う。
【００４９】
一方、Ｓ１４で傾き無しと判断した場合、制御手段９は、モータ５３７の回転軸Ｓ１を定格回転しているか否かを判断する（Ｓ１６）。定格回転していなければ、制御手段９は、Ｓ１３を再度行うが、定格回転していれば、制御手段９は、上記のような印刷動作を制御する（Ｓ１７）。
【００５０】
（実施形態の効果）
以上説明した通り、画像形成装置１によれば、偏向器５２９に形成されたパターンＰを用いて、モータ５３７の回転軸Ｓ１の補正を行う。換言すると、転写ベルト５１３の表面上にテストパターンの画像を形成する必要がない。これによって、トナーを消費することなく、画像のずれを短時間で検出することが可能となる。
【００５１】
（変形例）
上記実施形態において、モータ５３７の停止中に回転軸Ｓ１が傾いていた場合、モータ５３７の起動直後に回転軸Ｓ１が軸受けに擦れること（以下、軸擦れという）が懸念される。以下、以下、図１を再度参照し、軸擦れの発生を低減可能な、変形例に係る画像形成装置２について説明する。
【００５２】
図１において、画像形成装置２は、画像形成装置１と比較すると、走査光学系５９および制御手段９に代えて、走査光学系２１および制御手段２３を備えている点で相違する。それゆえ、画像形成装置２において、画像形成装置１の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。
【００５３】
（走査光学系について）
走査光学系２１は、図９（ａ），（ｂ）に示すように、走査光学系５９と比較すると、副偏向器２５をさらに有する点で相違する。走査光学系２１において、走査光学系５９の構成に相当するものには同一の参照符号を付け、それぞれの説明を省略する。図９（ａ），（ｂ）において、副偏向器２５は、例えばガルバノミラーであり、光源５２３および偏向器５２９の間の光路上に配置される。副偏向器２５は、制御手段２３の制御下で、アクチュエータ２７からの駆動力により回転する。これによって、副偏向器２５は、光源５２３からの第二光ビームＣ等を、偏向器５２９の偏向面Ｆ１上に、回転方向δと垂直な方向に走査する。以下、副偏向器２５による走査を、縦方向走査という。
【００５４】
（偏向器の停止制御）
本変形例では、副偏向器２５により縦方向走査された第二光ビームＣはパターンＰの形成領域で偏向する。それゆえ、パターンＰは第二光ビームＣの光路上に位置決めされる必要がある。偏向器５２９を所定位置に静止させるために、モータ５３７の停止直前に、制御手段２３は、特定のコイルＬ（例えば、コイルＬ１−１，Ｌ１−２，Ｌ２−１，Ｌ２−２）に対する印加電流を制御して、アウターロータに加わる磁力をバランスさせる。
【００５５】
（回転軸の傾き検出について）
次に、図１０（ａ）〜（ｃ）を参照して、縦方向走査時におけるθｘ，θｙの検出処理について説明する。図１０（ａ）は、θｘ，θｙが０の場合におけるパターンＰおよび光検出器５３９の受光状態を示す。図１０（ｂ），（ｃ）はそれぞれ、θｘ，θｙが０でない場合を示す。上記実施形態と比較すると、縦方向走査時、第二光ビームＣは、パターンＰの所定位置（例えばＹ軸方向中心）をＺ軸と平行に横切る点で相違する。しかし、この場合も、基本的には、上記実施形態と同様、制御手段２３は、光検出器５３９の受光状態から、第二光ビームＣの通過位置および斜線の交点Ｎの数の両方を検出して、θｘ，θｙを特定する。
【００５６】
製造業者は、縦方向走査時についても、第二光ビームＣの通過位置および交点Ｎの数を収集する。この収集したデータに基づき、第二光ビームＣの通過位置および交点Ｎの数の組み合わせと、θｘ，θｙの組み合わせとの対応関係を示すテーブルが作成され、制御手段９に内蔵の記憶手段に格納される。
【００５７】
（画像形成装置の動作）
次に、図１１を参照して、画像形成装置２の動作について説明する。
図１１において、画像形成装置１に印刷ジョブが届くと、制御手段９は、光源５２３から第二光ビームＣを出射させる（Ｓ２１）。また、制御手段９は、副偏向器２５を駆動する（Ｓ２２）。
【００５８】
Ｓ２１およびＳ２２の結果、第二光ビームＣは、偏向器５２９の偏向面Ｆ１上で縦方向に走査される。それによって、第二光ビームＣは、偏向面Ｆ１により偏向され、光検出器５３９の受光面上で走査されることになる。光検出器５３９は、上記と同様、受光状態を示す電気信号を制御手段２３に出力する。制御手段２３は、上記実施形態と同様にして、光検出器５３９からの受光状態に対応するθｘ，θｙを、内部に格納するテーブルから取得する（Ｓ２３）。
【００５９】
次に、制御手段２３は、検出したθｘ，θｙの両方が０でなければ、傾き有りとみなして（Ｓ２４）、Ｓ２５を行う。この場合、制御手段２３は、Ｓ２３で検出したθｘ，θｙに基づき、所定のトランジスタＴｒを動作させて、回転軸Ｓ１の傾きを補正する（図５，図７を参照）。このＳ２５が完了すると、制御手段２３はＳ２３を再度行う。ここで、Ｓ２１〜Ｓ２５の間、偏向器５２９は回転せず停止している。
【００６０】
一方、Ｓ２４で傾き無しと判断した場合、制御手段２３は、モータ５３７の回転を開始させるために信号を与え、定格回転後を開始すると、印刷動作を制御する（Ｓ２６）。制御手段９は、印刷終了後、モータ５３７の回転を停止させるために信号を与える（Ｓ２７）。
【００６１】
次に、制御手段２３は、図８のＳ１２〜Ｓ１５と同様の処理を実行した後、次回の縦方向走査のために、偏向器５２９の現在位置（回転角度）が静止位置になっているか否かを判断する（Ｓ２８）。
【００６２】
制御手段２３は、Ｓ２８でＮＯと判断した場合、上記の観点で、偏向器５２９が所定位置で静止するように、モータ５３７の特定のコイルＬへの印加電流を制御する（Ｓ２９）。それに対し、Ｓ２８でＹＥＳと判断した場合、制御手段２３は、Ｓ２９を実行しない。その結果、モータ５３７は停止する（Ｓ３０）。
【００６３】
（変形例の効果）
以上説明した通り、画像形成装置２によれば、印刷実行前に、回転軸Ｓ１を回転させることなく、傾き補正が可能となる。これによって、軸擦れの発生が低減可能となる。
【００６４】
（付記）
上記実施形態では、パターンＰは、矩形領域内に描かれた複数の斜線からなるとして説明した。しかし、これに限らず、図１２（ａ）のようなパターンＰであっても構わない。図１２（ａ）では、パターンＰにおいて回転方向δに直交する両端上に、斜線よりも太い縦線Ｌ１，Ｌ２が描かれている。これにより、制御手段９が通過位置や交点Ｎの数を正確に検出することが可能となる。
【００６５】
図１２（ａ）のパターンＰについてより具体的に説明すると、制御手段９による傾き検出の精度を向上させるには、パターンＰの斜線数を多くすることが考えられる。しかしながら、斜線数を多くすると、埃等の付着により、制御手段９は斜線を誤検出する恐れがある。これに対処するには、検出タイミングの予め設定する等の手法があるが、偏向器５２９の回転速度の変化や第二光ビームＣの発光遅延誤差等を考慮すると、検出タイミングを予め設定することは難しい。
【００６６】
上記を考慮して、図１２（ａ）のようなパターンＰが用いられ、制御手段９は、光検出器５３９の受光状態から一方の縦線Ｌ１を検出した後、通過位置および交点Ｎの数の検出を開始する。また、制御手段９は、もう一方の縦線Ｌ２の検出により、検出処理を終了する。
【００６７】
なお、図１２（ａ）に示すパターンＰは、縦線Ｌ１，Ｌ２に限らず、回転方向δの両端上に、斜線と異なるのであれば、どのような線図を含んでいても構わない。
【００６８】
また、上記実施形態では、図３（ｂ）に示したように、一つの偏向面Ｆ１には、一つのパターンＰが形成されていた。しかし、これに限らず、一つの偏向面Ｆ１において、画像領域の回転方向δに沿う両側に、パターンＰが形成されていても構わない。この時、一方のパターンＰはθｘの検出に用いられ、他方のパターンＰはθｙの検出に用いられるようにしても構わない。これにより、制御手段９による斜線の検出精度が向上する。
【００６９】
また、一つの偏向面Ｆ１に、三個以上のパターンＰが形成されても構わない。
【００７０】
また、制御手段９は、各偏向面Ｆ１のパターンＰを検出することで、精度良くθｘ，θｙを検出し、さらには偏向面Ｆ１の面倒れを検出することも可能となる。面倒れに関し、より具体的に説明すると、いずれかの偏向面Ｆ１に面倒れが発生していると、第一光ビームＢの光路が変化し、その結果、水平同期信号の出力タイミングが変化する。それにより、光源５２３の発光タイミングがずれ、その結果、画像が主走査方向に位置ずれするおそれがある。制御手段９は、各偏向面Ｆ１のパターンＰに基づき通過位置および交点Ｎの数を検出し、それらを比較することで、面倒れがある偏向面Ｆ１を検出することが可能となる。この検出結果に基づき、光源５２３の発光タイミングのずれを補正することが可能となる。
【００７１】
上記実施形態では、パターンＰは、複数の斜線からなるとして説明した。しかし、これに限らず、図１２（ｂ）に示すように、斜線以外のパターンＰであっても構わない。
【００７２】
また、上記実施形態では、制御手段９が参照するテーブルには、第二光ビームＣの通過位置および交点Ｎの数の組みと、Ｘ軸方向およびＹ軸方向の傾き量との対応関係が記載されていた。しかし、これに限らず、第二光ビームＣの通過位置と、Ｘ軸方向の傾き量との対応関係が記載された第一テーブルと、交点Ｎの数とＹ軸方向の傾き量との対応関係が記載された第二テーブルとが、制御手段９内の記憶手段に格納されても構わない。この場合、制御手段９は、Ｘ軸方向の傾き補正を行った後、Ｙ軸方向の傾きを補正する。
【００７３】
また、上記実施形態では、パターンＰは、偏向器５２９に形成されていた。しかし、これに限らず、パターンＰはモータ５３７のロータに形成されても構わない。
【００７４】
また、上記実施形態では、好ましい例として、傾き検出・補正動作は、印刷動作の前に実行されていた。しかし、これに限らず、印刷動作中や印刷動作後に、傾き検出・補正動作が実行されても構わない。
【００７５】
また、上記実施形態では、モータ５３７はオイル動圧軸受けを有するとして説明した。しかし、これに限らず、エアベアリング方式等、他の方式のモータでも構わない。
【００７６】
また、上記実施形態では、光検出器５３９が水平同期信号と受光状態の双方を出力していた。しかし、水平同期信号は他の光センサから出力するよう構成されても構わない。
【産業上の利用可能性】
【００７７】
本発明に係る画像形成装置は、トナーを消費せずに、画像のずれを短時間で検出可能であり、ＭＦＰ以外にも、コピー機、プリンタ、ファクシミリ等に有用である。
【符号の説明】
【００７８】
１，２  画像形成装置
５  印刷ユニット
５３  感光体ドラム
Ｆ２  被走査面
５９，２１  走査光学系
５２３  光源
５２９  偏向器
５３７  モータ
５３９  光検出器
９，２３  制御手段
２５  副偏向器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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