(57)【要約】【課題】本発明は、特殊な部品や重量部品を使用することなく組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供することを目的とするものである。【解決手段】この目的を達成するために、本発明のトルク検出装置は構造体２２に一端が固定された起歪体３０と、シャフト２３を支持し前記起歪体３０の他端に当接する第２の軸受３２と、前記シャフト２３を挿通するとともに前記第２の軸受３２に当接し、前記シャフト２３に作用するトルクを軸方向の変位に変換するトルク伝達カム３３とにより、シャフトに作用するトルクを検出するものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シャフトに作用するトルクを検出するトルク検出装置であって、前記シャフトが挿通される構造体と、前記シャフトを挿通するとともに一端が前記構造体に対して軸方向および軸に垂直方向に固定される筒状の起歪体と、前記起歪体の側面上に設けた歪検出素子と、前記シャフトを回転自在に支持するとともに前記起歪体の他端に当接して軸方向の力を前記起歪体に伝達する軸受と、前記シャフトを挿通するとともに前記軸受に当接し前記シャフトに作用するトルクを軸方向の圧縮力に変換する筒状のトルク伝達カムとを備え、前記トルク伝達カムは、前記シャフトの径方向に延在して設けたピンと係合する長孔を有し、前記シャフトの中心軸に沿って前記トルク伝達カムから軸受、起歪体に向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフトが回転した時、前記ピンとトルク伝達カムの長孔との作用点が通る円周の接線方向に働く力をＹ軸の正方向とした時、前記長孔の長手方向軸が前記Ｘ、Ｙ軸で決まる第１象限内にあり、かつ前記Ｘ軸およびＹ軸上にないことを特徴とするトルク検出装置。
【請求項２】
前記シャフトの回転中心軸と、前記ピンとトルク伝達カムの長孔との作用点との距離をｒ、シャフトに作用するトルクをＴ、前記長孔の長手方向軸とＸ軸の正方向とのなす角度をθとした時、前記起歪体に印加される軸方向の圧縮力Ｆは
【数１】
2013036838.tif 000007
で表されることを特徴とする請求項１記載のトルク検出装置。
【請求項３】
シャフトに作用するトルクを検出するトルク検出装置であって、前記シャフトが挿通される構造体と、両端部に第１のフランジと第２のフランジを、内周部に第３のフランジを有し、前記シャフトを挿通するとともに前記第１と第２のフランジが前記構造体に対して軸方向および軸に垂直方向に固定される筒状の起歪体と、前記シャフトを回転自在に支持するとともに前記起歪体の第３のフランジの表裏に当接して軸方向の力を前記起歪体に伝達する第１の軸受および第２の軸受と、
前記シャフトを挿通するとともに前記第１の軸受および第２の軸受に当接し前記シャフトに作用するトルクを軸方向の圧縮力に変換する筒状のトルク伝達カムとを備え、前記トルク伝達カムは、前記シャフトの径方向に延在して設けたピンと係合する長孔を有し、前記シャフトの中心軸に沿って前記トルク伝達カムから軸受、起歪体に向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフトが回転した時、前記ピンとトルク伝達カムの長孔との作用点が通る円周の接線方向に働く力をＹ軸の正方向とした時、前記長孔の長手方向軸が前記Ｘ軸およびＹ軸上にないことを特徴とするトルク検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシャフト(回転軸)に作用するトルクを検出するためのトルク検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シャフトに作用するトルクを検出するためのトルク検出装置としては図５に示すようなものが知られている。このトルク検出装置は電動自転車に適用されるものであり、ペダルに作用する人の踏力をトルクとして検出し、このトルク値が予め設定した値を越える場合には、自動的に電動モーターなどを駆動させて補助駆動力を加えることにより、坂道などでも楽に走行できるように構成されているものである。
【０００３】
図５（ａ）は前記従来のトルク検出装置を搭載した電動自転車のボトムブラケット部の断面図、図５（ｂ）は図５（ａ）のＡ部拡大図を示す（特許文献１参照）。図５（ａ）（ｂ）において、１は電動自転車のボトムブラケット部で、構造体２内には両端部にねじ孔３ａ，３ｂを有するシャフト４が挿通され、転がり軸受け５ａ，５ｂを介して回転自在に支持されている。６ａは基部に嵌合孔を有するクランクで、該嵌合孔が前記シャフト４の一方の端部に嵌合され、ねじ孔３ａに螺入したボルト７ａにより固定されており、先端部にはペダル（図示せず）が回転自在に装着されている。６ｂは基部に嵌合孔を有する円筒状のボス８を備えたクランクで、該嵌合孔が前記シャフト４の他方の端部に嵌合され、ねじ孔３ｂに螺入したボルト７ｂにより固定されており、先端部にはペダル（図示せず）が回転自在に装着されている。１０はトルク検出装置で、円筒部１１とフランジ１２からなり、ペダルを踏むことによりねじり応力が発生する検出部１３と、内周に検出コイル１４ａ，１４ｂが装着された有底円筒状のコイルユニット１５とからなっている。前記検出部１３はＦｅ−Ｎｉ系合金等の磁性合金からなり、前記円筒部１１の中心部には前記シャフト４が挿通する孔が設けられている。前記検出部１３はボルト１６ａ，１６ｂにより、前記クランク６ｂのボス８に固定されている。また、前記検出部１３のフランジ１２はギア保持部１７にボルト１８ａ，１８ｂにより固着されるとともに、前記ギア保持部１７にはチェーン（図示せず）が掛けられたギア１９がボルト２０ａ，２０ｂにより固着されている。さらにまた、前記検出部１３の円筒部１１の前記検出コイル１４ａ，１４ｂに対向する部分には、互いに反対方向の磁気異方性が付与されている。
【０００４】
ペダルを踏んでクランク６ｂを自転車の前進方向に回転させると、その回転力は、クランク６ｂ、ボス８、検出部１３、ギア保持部１７を経て、ギア１９に伝達される。この時、クランク６ｂと一体に結合された検出部１３には、クランク６ｂによる回転力とチェーンによる張力によりねじり応力が発生する。これにより、前記検出部１３の円筒部１１の前記検出コイル１４ａに対向する部分には引張応力が、前記検出コイル１４ｂに対向する部分には圧縮応力が加わるため、これに対応して各々の部分の透磁率が増減する。これにより、前記検出コイル１４ａ，１４ｂの自己インダクタンスが変化し、これらの検出コイルを含むブリッジ回路からシャフト４に加えられたトルクに対応する出力電圧が得られるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平８−３３８７７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来のトルク検出装置においては、互いに反対方向の磁気異方性を備えた部分を有する磁性合金製の検出部などの特殊な部品や、検出コイルを使用せねばならないため、組立てが煩雑で軽量化が困難であり、高価なものとなってしまうという問題点があった。
【０００７】
本発明は上記従来の課題を解決するもので、特殊な部品や重量部品を使用することなく構成され、組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
請求項１に記載の発明は、シャフトに作用するトルクを検出するトルク検出装置であって、前記シャフトが挿通される構造体と、前記シャフトを挿通するとともに一端が前記構造体に対して軸方向および軸に垂直方向に固定される筒状の起歪体と、前記起歪体の側面上に設けた歪検出素子と、前記シャフトを回転自在に支持するとともに前記起歪体の他端に当接して軸方向の力を前記起歪体に伝達する軸受と、前記シャフトを挿通するとともに前記軸受に当接し前記シャフトに作用するトルクを軸方向の圧縮力に変換する筒状のトルク伝達カムとを備え、前記トルク伝達カムは、前記シャフトの径方向に延在して設けたピンと係合する長孔を有し、前記シャフトの中心軸に沿って前記トルク伝達カムから軸受、起歪体に向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフトが回転した時、前記ピンとトルク伝達カムの長孔との作用点が通る円周の接線方向に働く力をＹ軸の正方向とした時、前記長孔の長手方向軸が前記Ｘ、Ｙ軸で決まる第１象限内にあり、かつ前記Ｘ軸およびＹ軸上にないもので、この構成によれば、互いに反対方向の磁気異方性を備えた部分を有する磁性合金製の検出部などの特殊な部品、また重い検出コイル等を使用することなく、シャフトに印加されるトルクを直接起歪体に生ずる歪として検出でき、これにより、組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供できるという作用効果を有するものである。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、特に、前記シャフトの回転中心軸と、前記ピンとトルク伝達カムの長孔との作用点との距離をｒ、シャフトに作用するトルクをＴ、前記長孔の長手方向軸とＸ軸の正方向とのなす角度をθとした時、前記起歪体に印加される軸方向の圧縮力Ｆが
【００１１】
【数１】
2013036838.tif 000003
【００１２】
で表されるもので、前記長孔の長手方向軸とＸ軸の正方向とのなす角度θを選択して、シャフトに働くトルクにより発生する軸方向の圧縮力Ｆを調整することができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、シャフトに作用するトルクを検出するトルク検出装置であって、前記シャフトが挿通される構造体と、両端部に第１のフランジと第２のフランジを、内周部に第３のフランジを有し、前記シャフトを挿通するとともに前記第１と第２のフランジが前記構造体に対して軸方向および軸に垂直方向に固定される筒状の起歪体と、前記シャフトを回転自在に支持するとともに前記起歪体の第３のフランジの表裏に当接して軸方向の力を前記起歪体に伝達する第１の軸受および第２の軸受と、前記シャフトを挿通するとともに前記第１の軸受および第２の軸受に当接し前記シャフトに作用するトルクを軸方向の圧縮力に変換する筒状のトルク伝達カムとを備え、前記トルク伝達カムは、前記シャフトの径方向に延在して設けたピンと係合する長孔を有し、前記シャフトの中心軸に沿って前記トルク伝達カムから軸受、起歪体に向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフトが回転した時、前記ピンとトルク伝達カムの長孔との作用点が通る円周の接線方向に働く力をＹ軸の正方向とした時、前記長孔の長手方向軸が前記Ｘ軸およびＹ軸上にないもので、この構成によれば、互いに反対方向の磁気異方性を備えた部分を有する磁性合金製の検出部などの特殊な部品、また重い検出コイル等を使用することなく、シャフトを右周りおよび左周りのいずれの方向に回転させた場合でも、シャフトに印加されるトルクを直接起歪体に生ずる歪として検出でき、これにより、組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供できるという作用効果を有するものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明は、シャフトに作用するトルクを検出するトルク検出装置であって、前記シャフトが挿通される構造体と、前記シャフトを挿通するとともに一端が前記構造体に対して軸方向および軸に垂直方向に固定される筒状の起歪体と、前記起歪体の側面上に設けた歪検出素子と、前記シャフトを回転自在に支持するとともに前記起歪体の他端に当接して軸方向の力を前記起歪体に伝達する軸受と、前記シャフトを挿通するとともに前記軸受に当接し前記シャフトに作用するトルクを軸方向の圧縮力に変換する筒状のトルク伝達カムとを備え、前記トルク伝達カムは、前記シャフトの径方向に延在して設けたピンと係合する長孔を有し、前記シャフトの中心軸に沿って前記トルク伝達カムから軸受、起歪体に向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフトが回転した時、前記ピンとトルク伝達カムの長孔との作用点が通る円周の接線方向に働く力をＹ軸の正方向とした時、前記長孔の長手方向軸が前記Ｘ、Ｙ軸で決まる第１象限内にあり、かつ前記Ｘ軸およびＹ軸上にないもので、互いに反対方向の磁気異方性を備えた部分を有する磁性合金製の検出部などの特殊な部品、また重い検出コイル等を使用することなく、シャフトに印加されるトルクを直接起歪体に生ずる歪として検出でき、これにより、組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供できるという優れた効果を奏するものである。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態１におけるトルク検出装置を搭載した電動自転車のボトムブラケット部の一部断面図
【図２】（ａ）同トルク検出装置のＢ部拡大図、（ｂ）（ａ）のＤ−Ｄ線断面図
【図３】起歪体のフランジに圧縮力Ｆが印加された時に、起歪体に発生する歪を示す模式図
【図４】本発明の実施の形態２におけるトルク検出装置の一部断面図
【図５】（ａ）従来のトルク検出装置を搭載した電動自転車のボトムブラケット部の断面図、（ｂ）（ａ）のＡ部拡大図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
（実施の形態１）
以下、本発明の実施の形態１におけるトルク検出装置について、図面を参照しながら説明する。図１は本発明の実施の形態１におけるトルク検出装置を搭載した電動自転車のボトムブラケット部の一部断面図を示す。図１において、２１は電動自転車のボトムブラケット部で、構造体２２内には両端部にねじ孔（図示せず）を有するシャフト２３が挿通され、前記構造体２２の両端開口部に固着されたアダプタ２４ａ，２４ｂ内に保持された転がり軸受２５ａ，２５ｂを介して回転自在に支持されている。２６ａはクランクで、前記シャフト２３の一方の端部にボルト（図示せず）により固定されており、先端部にはペダル（図示せず）が回転自在に装着されている。同様に、２６ｂは前記シャフト２３の他方の端部にボルト（図示せず）により固定され、先端部にはペダル（図示せず）が回転自在に装着された他方のクランクである。
【００１７】
３０は前記シャフト２３を挿通する両端部に第１のフランジ３０ａと第２のフランジ３０ｂを有する円筒状の起歪体であり、第１のフランジ３０ａは前記アダプタ２４ａに対してシャフトの軸方向およびシャフトの軸に垂直な方向に固定されている。また、起歪体３０の内周部には第３のフランジ３０ｃが設けられ、同起歪体３０の外側面上には歪検出素子３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄが設けられている。３２は前記シャフト２３を回転自在に支持するとともに、前記起歪体３０のフランジ３０ｃに当接して軸方向の力を前記起歪体３０に伝達する軸受である。さらに、３３は前記シャフト２３を挿通するとともに前記軸受３２に当接し前記シャフト２３に作用するトルクを軸方向の圧縮力に変換する円筒状のトルク伝達カムである。このトルク伝達カム３３の外周部にはギア３４が固着されている。望ましくは、前記トルク伝達カム３３の内部には前記シャフト２３を回転自在に支持する軸受３５が設けられる。
【００１８】
前記ギア３４と後輪（図示せず）との間に掛けられたチェーン（図示せず）に後輪方向に向かう張力が加えられた状態で、シャフト２３にトルクＴが作用してシャフト２３がＣの方向に回転すると、このトルクＮは前記トルク伝達カム３３により、軸方向の圧縮力に変換される。
【００１９】
図２（ａ）は図１に示したトルク検出装置のＢ部拡大図である。また、図２（ｂ）は図２（ａ）のＤ−Ｄ線断面図である。図２（ａ）（ｂ）において、４０は前記トルク伝達カム３３の側面に設けられた長孔であり、４１は前記シャフト２３の径方向に延在して設けたピンである。ピン４１はシャフト２３を貫通し、圧入等によりシャフト２３に固定されている。前記長孔４０は前記シャフト２３の中心軸に沿って前記トルク伝達カム３３から軸受３２、起歪体３０に向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフト２３が回転した時、前記ピン４１とトルク伝達カム３３の長孔４０との作用点が通る円周の接線方向に働く力の方向をＹ軸の正方向とした時、長手方向軸４０ａは前記Ｘ軸、Ｙ軸で決まる座標系の第１象限内にある。そして、前記シャフト２３にトルクＴが作用すると、前記ピン４１の周面と長孔４０の側面との接触により、カム作用でトルク伝達カム３３が前記Ｘ軸の正方向に変位する。これにより、前記軸受３２から起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに以下の数式で示す圧縮力Ｆが働き、起歪体３０の外側面に歪が生ずることになる。
【００２０】
すなわち、前記シャフト２３の回転中心軸と、前記ピン４１がトルク伝達カム３３の長孔４０に作用する点との距離をｒ、前記長孔４０の長手方向軸４０ａとＸ軸の正方向とのなす角度をθとした時、前記ピン４１とトルク伝達カム３３の長孔４０との作用点が通る円周の接線方向に働く力は
【００２１】
【数２】
2013036838.tif 000004
【００２２】
であるから、長孔４０の側面からピン４１に働く垂直抗力は
【００２３】
【数３】
2013036838.tif 000005
【００２４】
となる。よって、この垂直抗力により前記起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに印加される軸方向の圧縮力Ｆは
【００２５】
【数４】
2013036838.tif 000006
【００２６】
で表されることになる。これにより、前記長孔４０の長手方向軸４０ａとＸ軸の正方向とのなす角度θを任意に選択して、シャフトに働くトルクにより発生する軸方向の圧縮力Ｆを調整することができる。また、前記ピン４１とトルク伝達カム３３の長孔４０との作用点に働く摩擦が無視できる時には、θを４５゜とすれば、シャフトに働くトルクをもっとも効率よく軸方向の圧縮力に変換することができることが分かる。また、θが０゜、９０゜の場合、前記起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに印加される軸方向の圧縮力Ｆは０となるため、前記長孔４０の長手方向軸４０ａはＸ軸またはＹ軸上にないことが必要となる。
【００２７】
図３は軸受３２から起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに軸方向の圧縮力Ｆが印加された時に、起歪体３０に発生する歪を示す模式図である。この図から、起歪体３０の外側面に設けた歪検出素子３１ａ、３１ｃに圧縮歪が、歪検出素子３１ｂ、３１ｄに引張り歪が発生することが分かる。これらの歪による歪検出素子の抵抗変化等を電気信号として出力すれば、シャフト２３に作用するトルクをきわめて容易に検出することができるものである。
【００２８】
このように、本発明の実施の形態１におけるトルク検出装置はシャフト２３に作用するトルクをトルク伝達カム３３により、軸方向の変位に変換し、直接起歪体に生ずる歪として検出するもので、特殊な部品を使用することなく、構成できるとともに、既存の自転車等にも容易に取り付けることができ、これにより、組立が簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供できる。
【００２９】
なお、本発明の実施の形態１におけるトルク検出装置では起歪体３０をアダプタ２４ａに固定して構成しているが、起歪体３０とアダプタ２４ａを一体に形成してもよいものである。
【００３０】
（実施の形態２）
以下、本発明の実施の形態２におけるトルク検出装置について、図面を参照しながら説明する。図４は正逆回転自在のパワーステアリング装置等に適用した本発明の実施の形態２におけるトルク検出装置の一部断面図を示す。なお、この本発明の実施の形態２においては、上記した本発明の実施の形態１の構成と同様の構成を有するものについては、同一符号を付しており、その説明は省略する。
【００３１】
図４において、本発明の実施の形態２が上記した本発明の実施の形態１と相違する点は、前記起歪体３０は前記シャフト２３を挿通するとともに第１のフランジ３０ａと第２のフランジ３０ｂとの両者が構造体２２に対して軸方向および軸に垂直な方向に固定されており、前記シャフト２３を回転自在に支持するとともに前記第３のフランジ３０ｃの表裏に当接して軸方向の力を前記起歪体３０に伝達する第１の軸受３２ａと第２の軸受３２ｂを有し、さらに前記シャフト２３を挿通するとともに前記第１の軸受３２ａおよび第２の軸受３２ｂに当接し前記シャフト２３に作用するトルクを軸方向の圧縮力に変換する筒状で、互いにネジ止めできる２つの部分３３ａ、３３ｂからなるトルク伝達カム３３とを備え、前記シャフト２３の中心軸に沿って前記トルク伝達カム３３から第１の軸受３２ａ、第２の軸受３２ｂに向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフト２３が回転した時、前記ピン４１とトルク伝達カム３３の長孔４０との作用点が通る円周の接線方向に働く力をＹ軸の正方向とした時、前記長孔４０の長手方向軸４０ａが前記Ｘ軸およびＹ軸上にないようにした点である。
【００３２】
このように構成したトルク検出装置において、前記長孔４０の長手方向軸４０ａが前記Ｘ軸、Ｙ軸で決まる座標系の第１象限にあり、かつ前記Ｘ軸、Ｙ軸上にない場合には、ハンドル５０を操作してシャフト２３をＣの方向に回転させると、この回転に抗してシャフト２３に作用するトルクＴにより、前記本発明の実施の形態１と同様に、前記ピン４１の周面と長孔４０の側面との接触により、カム作用でトルク伝達カム３３が前記Ｘ軸の正方向に変位する。これにより、前記軸受３２ａから起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに圧縮力Ｆが働き、起歪体３０の外側面に歪が生ずることになる。一方、ハンドル５０を操作してシャフト２３をＣ′の方向に回転させた場合に、この回転に抗してシャフト２３に作用するトルクＴ′により、前記ピン４１の周面と長孔４０の側面との接触により、カム作用でトルク伝達カム３３が前記Ｘ軸の負方向に変位する。これにより、前記軸受３２ｂから起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに圧縮力Ｆが働き、起歪体３０の外側面に歪が生ずることになる。
【００３３】
また、前記長孔４０の長手方向軸４０ａが前記Ｘ軸、Ｙ軸で決まる座標系の第２象限にあり、かつ前記Ｘ軸、Ｙ軸上にない場合には、ハンドル５０を操作してシャフト２３をＣの方向に回転させると、この回転に抗してシャフト２３に作用するトルクＴにより、前記ピン４１の周面と長孔４０の側面との接触により、カム作用でトルク伝達カム３３が前記Ｘ軸の負方向に変位する。これにより、前記軸受３２ｂから起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに圧縮力Ｆが働き、起歪体３０の外側面に歪が生ずることになる。一方、ハンドル５０を操作してシャフト２３をＣ′の方向に回転させた場合には、この回転に抗してシャフト２３に作用するトルクＴ′により、前記ピン４１の周面と長孔４０の側面との接触により、カム作用でトルク伝達カム３３が前記Ｘ軸の正方向に変位する。これにより、前記軸受３２ａから起歪体３０の第３のフランジ３０ｃに圧縮力Ｆが働き、起歪体３０の外側面に歪が生ずることになる。
【００３４】
このようにして、シャフトを右周りおよび左周りのいずれの方向に回転させた場合でも、シャフトに印加されるトルクを直接起歪体に生ずる歪として検出でき、これにより、組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供できるものである。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明に係るトルク検出装置は、シャフトを支持する第１の軸受と、前記第１の軸受が固定される構造体と、前記シャフトを挿通するとともに一端が前記シャフトに対して固定された筒状の起歪体と、前記起歪体の側面上に設けた歪検出素子と、前記シャフトを支持し前記起歪体の他端に当接する第２の軸受と、前記シャフトを挿通するとともに前記第２の軸受に当接し、前記シャフトに作用するトルクを軸方向の変位に変換する筒状のトルク伝達カムとを備え、前記トルク伝達カムの側面には、前記シャフトの径方向に延在して設けたピンと係合する長孔を有し、前記シャフトの中心軸に沿って前記トルク伝達カムから第２の軸受、起歪体に向かう方向をＸ軸の正方向、前記シャフトに作用するトルクの方向をＹ軸の正方向とした時、前記長孔の長手方向軸が前記Ｘ、Ｙ軸で決まる第１象限内にあるようにしたもので、シャフトに印加されるトルクを直接起歪体に生ずる歪として検出できるため、互いに反対方向の磁気異方性を備えた部分を有する磁性合金製の検出部などの特殊な部品、また重い検出コイル等を削減でき、これにより、部品点数が少なくなり、組立てが簡単で軽量、安価なトルク検出装置を提供できるという効果を有するものであり、特に、電動自転車やパワーステアリング装置等に適用して有用なものである。
【符号の説明】
【００３６】
２２  構造体
２３  シャフト
３０  起歪体
３１ａ、３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ  歪検出素子
３２  軸受
３３  トルク伝達カム
【図１】
2013036838.tif 000008
【図２】
2013036838.tif 000009
【図３】
2013036838.tif 000010
【図４】
2013036838.tif 000011
【図５】
2013036838.tif 000012