(57)【要約】      （修正有）【課題】駆動源を始動させずに行われる建設機械や、その部品の盗難にも対処可能な盗難検知装置を提供する。【解決手段】盗難検知装置１５０は、ショベルに搭載され、キャビンのキャビンドアやショベルが有するハウスカバーの開閉状態を検出する開閉検出部３００と、所定の条件の下でキャビンドアやハウスカバーが開けられたことを検出した場合に、盗難が発生したことを表す盗難発生信号を発信する信号発信部３０２とを有する。また、盗難検知装置１５０は、通信装置３５を介して信号発信部３０２の盗難発生信号をサーバに送信し、或いは、信号発信部３０２の盗難発生信号に応じて、警報装置３５による警報、又は、盗難防止機能実行部３０４による盗難防止機能の実行等を行う。【選択図】図３
2013133088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
建設機械に搭載される盗難検知装置であって、
前記建設機械が有する開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部を有し、
所定の条件の下で前記開閉部が開けられたことを検出した場合に盗難が発生したことを検知する、
ことを特徴とする盗難検知装置。
【請求項２】
前記建設機械の駆動源が停止中であるか否かを検出する機械状態検出部を更に有し、
前記所定の条件は、前記建設機械の駆動源が停止中であることを前記機械状態検出部が検出することを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の盗難検知装置。
【請求項３】
盗難の検知を許可する許可時間帯を設定する時間帯設定部を更に有し、
前記所定の条件は、前記開閉部が開けられたことを検出した時刻が前記許可時間帯に属することを含む、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の盗難検知装置。
【請求項４】
盗難の検知を許可する許可時間帯を設定する時間帯設定部を更に有し、
前記開閉部が開けられたことを検出した時刻が前記許可時間帯に属さない場合に、盗難が発生したことを検知しない、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の盗難検知装置。
【請求項５】
前記建設機械の盗難防止機能の作動・非作動を設定する盗難防止機能設定部を更に有し、
前記所定の条件は、前記盗難防止機能設定部により前記盗難防止機能が作動状態に設定されていることを含む、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の盗難検知装置。
【請求項６】
前記盗難防止機能設定部は、前記建設機械に備えられた入力装置を介した入力に応じて、前記盗難防止機能の作動・非作動を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の盗難検知装置。
【請求項７】
前記盗難防止機能設定部は、前記建設機械の外部からの通信を介した遠隔操作に応じて、前記盗難防止機能の作動・非作動を設定する、
ことを特徴とする請求項５に記載の盗難検知装置。
【請求項８】
前記建設機械の盗難防止機能を作動させる盗難防止機能実行部、所定の警報を出力する警報装置、及び、盗難が発生したことを表す信号を含む情報を前記建設機械の外部に送信する通信装置のうちの少なくとも１つを更に有し、
盗難が発生したことを検知した場合に、前記盗難防止機能の作動、前記警報の出力、及び前記情報の送信のうち実行可能なものを実行する、
ことを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の盗難検知装置。
【請求項９】
建設機械に搭載される盗難検知装置であり、建設機械が有する開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部を備え、所定の条件の下で該開閉部が開けられたことを検出した場合に盗難が発生したことを検知する盗難検知装置と、
通信を通じて前記盗難検知装置が出力する、盗難が発生したことを表す信号を受信し、該信号に応じて、盗難が発生したことを外部に通知する、前記建設機械の外部に設置されるサーバと、
を有することを特徴とする盗難検知システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、建設機械に搭載される盗難検知装置、及び、その盗難検知装置を含む盗難検知システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、建設機械に設けられた通信端末とその建設機械から離れた場所にある端末装置との間で通信を行う建設機械の通信装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
この通信端末は、夜間に建設機械のエンジンが始動されると、夜間にエンジンが始動されたことを表す電子メールを端末装置に対して自動的に送信する。そして、端末装置は、夜間にエンジンが始動されたことを表すメッセージを付属の表示装置の表示画面に表示する。
【０００４】
このようにして、その通信装置は、夜間にエンジンが始動されたことを管理者に知らせることができ、建設機械の盗難、建設機械に対するいたずら等の異常事態に対して迅速に対処できるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１０４９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の通信端末は、エンジンが始動されない限り電子メールを端末装置に対して送信することはなく、エンジン等の駆動源を始動させずに行われる建設機械やその部品の盗難に対処することができない。
【０００７】
上述の点に鑑み、本発明は、駆動源を始動させずに行われる建設機械やその部品の盗難にも対処可能な盗難検知装置及び盗難検知システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上述の目的を達成するために、本発明の実施例に係る盗難検知装置は、建設機械に搭載される盗難検知装置であって、前記建設機械が有する開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部を有し、所定の条件の下で前記開閉部が開けられたことを検出した場合に盗難が発生したことを検知することを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の実施例に係る盗難検知システムは、建設機械に搭載される盗難検知装置であり、建設機械が有する開閉部の開閉状態を検出する開閉検出部を備え、所定の条件の下で該開閉部が開けられたことを検出した場合に盗難が発生したことを検知する盗難検知装置と、通信を通じて前記盗難検知装置が出力する、盗難が発生したことを表す信号を受信し、該信号に応じて、盗難が発生したことを外部に通知する、前記建設機械の外部に設置されるサーバと、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
上述の手段により、本発明は、エンジンを始動させずに行われる建設機械やその部品の盗難にも対処可能な盗難検知装置及び盗難検知システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第一実施例に係る盗難検知装置を搭載するショベルの概略側面図である。
【図２】本発明の実施例に係る盗難検知システムの概略図である。
【図３】図１のショベルに搭載される盗難検知装置の機能ブロック図である。
【図４】第一盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。
【図５】第二盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】第三盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。
【図７】第四盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】本発明の第二実施例に係る盗難検知装置の概略回路図である。
【図９】本発明の第三実施例に係る盗難検知装置の概略回路図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照しつつ、本発明の実施例について説明する。
【実施例１】
【００１３】
図１は、本発明の第一実施例に係る盗難検知装置を搭載するショベル５０を示す概略側面図である。ショベル５０の下部走行体１には、旋回機構２を介して上部旋回体３が搭載される。上部旋回体３には、ブーム４が取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、掘削アタッチメントを構成し、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９によりそれぞれ油圧駆動される。また、上部旋回体３には、キャビン１０が設けられ、また、駆動源としてのエンジンが搭載される。さらに、上部旋回体３には、ハウスカバーの開閉状態を検出するカバースイッチ３１が搭載される。キャビン１０の内部には、メインコントローラ３０、ドアスイッチ３２、キースイッチ３３、警報装置３６、駆動源制御装置３７が搭載され、キャビン１０の天井部には、測位装置３４及び通信装置３５が搭載される。なお、メインコントローラ３０、カバースイッチ３１、ドアスイッチ３２、キースイッチ３３、測位装置３４、通信装置３５、警報装置３６、及び駆動源制御装置３７の詳細は後述する。
【００１４】
図２は、本発明の実施例に係る盗難検知システム１００を示す概略図である。盗難検知システム１００は、主に、ショベル５０、基地局２１、サーバ２２、及び通信端末２３で構成される。通信端末２３は、携帯通信端末２３ａ、固定通信端末２３ｂ等を含む。基地局２１、サーバ２２、及び通信端末２３は、それぞれ、インターネット等の通信ネットワーク２０を通じて互いに接続され得る。なお、ショベル５０、基地局２１、サーバ２２、及び通信端末２３のそれぞれは、１つであってもよく、複数であってもよい。また、携帯通信端末２３ａは、ノートパソコン、携帯電話、スマートフォン等を含む。
【００１５】
基地局２１は、ショベル５０が送信する情報を受信する固定施設であり、例えば、衛星通信、携帯電話通信、狭域無線通信等を通じてショベル５０との間で情報を送受信する。
【００１６】
サーバ２２は、ショベル５０が送信する情報を保存し且つ管理する装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース等を備えたコンピュータである。具体的には、サーバ２２は、通信ネットワーク２０を通じて、基地局２１が受信した情報を取得・保存し、操作者（管理者）が必要に応じてその保存した情報を参照できるように管理する。
【００１７】
また、サーバ２２は、通信ネットワーク２０を通じてショベル５０の各種設定を実行する。具体的には、サーバ２２は、ショベル５０の各種設定に関する情報をショベル５０に対して送信し、ショベル５０のメインコントローラ３０に記憶される各種設定を変更する。
【００１８】
また、サーバ２２は、通信ネットワーク２０を通じて通信端末２３に各種情報を送信する。具体的には、サーバ２２は、所定の条件が満たされた場合に、或いは、通信端末２３からの要求に応じて、ショベル５０に関する情報を通信端末２３に対して送信し、ショベル５０に関する情報を通信端末２３の操作者に伝えるようにする。
【００１９】
通信端末２３は、サーバ２２に保存された情報を参照可能な装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インタフェース、入力装置、ディスプレイ、スピーカ等を備えたコンピュータである。具体的には、通信端末２３は、通信ネットワーク２０を通じてサーバ２２にアクセスし、ショベル５０に関する情報を操作者（管理者）が閲覧できるようにする。或いは、通信端末２３は、サーバ２２が送信する、ショベル５０に関する情報を受信し、受信した情報を操作者（管理者）が閲覧できるようにする。
【００２０】
図３は、ショベル５０に搭載される盗難検知装置１５０の概略図である。盗難検知装置１５０は、主に、メインコントローラ３０、カバースイッチ３１、ドアスイッチ３２、キースイッチ３３、測位装置３４、通信装置３５、警報装置３６、及び駆動源制御装置３７で構成される。
【００２１】
メインコントローラ３０は、盗難検知装置１５０の動作を制御する装置であり、例えば、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＮＶＲＡＭ、内蔵クロック等を備えるコンピュータである。具体的には、メインコントローラ３０は、開閉検出部３００、機械状態検出部３０１、信号発信部３０２、時間帯設定部３０３、盗難防止機能実行部３０４、及び盗難防止機能設定部３０５の各機能要素に対応するプログラムをＲＯＭから読み出してＲＡＭにロードし、各機能要素に対応する処理をＣＰＵに実行させる。
【００２２】
カバースイッチ３１は、上部旋回体３に設置される開閉部の開閉状態を検出するスイッチである。上部旋回体３に設置される開閉部は、例えば、エンジンフード、ハウスカバー、アンダーカバー等を含む。本実施例では、カバースイッチ３１は、鍵付きのハウスカバーの開閉状態を検出し、検出結果をメインコントローラ３０に対して出力する。なお、カバースイッチ３１の閉成状態は、ハウスカバーの開状態に対応し、カバースイッチ３１の開成状態は、ハウスカバーの閉状態に対応する。
【００２３】
ドアスイッチ３２は、キャビン１０に設置される開閉部の開閉状態を検出するスイッチである。キャビン１０に設置される開閉部は、例えばキャビンドアを含む。本実施例では、ドアスイッチ３２は、鍵付きのキャビンドアの開閉状態を検出し、検出結果をメインコントローラ３０に対して出力する。なお、ドアスイッチ３２の閉成状態は、キャビンドアの開状態に対応し、ドアスイッチ３２の開成状態は、キャビンドアの閉状態に対応する。
【００２４】
キースイッチ３３は、ショベル５０のエンジンを始動させるためのスイッチである。本実施例では、キースイッチ３３は、電源供給を停止させる「オフ」状態、アクセサリに電源を供給する「アクセサリ・オン」状態、エンジンを始動させる「エンジン・オン」状態を切り換えるために使用される。キースイッチ３３は、例えば、その状態が変化した場合に、その変化後の状態を表すコードをメインコントローラ３０のＮＶＲＡＭに書き込む。
【００２５】
測位装置３４は、ショベル５０の位置を検出するための装置である。本実施例では、測位装置３４は、ＧＰＳ(Global Positioning System)受信機によりＧＰＳアンテナを介してＧＰＳ衛星が出力する信号を受信し、受信した信号に基づいて位置（緯度、経度、高度）を導き出す。
【００２６】
通信装置３５は、ショベル５０と外部との間の通信を制御する装置である。通信装置３５は、例えば、衛星通信を介して、ショベル５０とショベル５０から離れた場所にあるサーバ２２との間の情報の送受信を実現する。具体的には、通信装置３５は、ショベル５０が生成する信号を、基地局２１を通じてサーバ２２に送信する。また、通信装置３５は、携帯電話網、狭域無線通信網等を介して、ショベル５０と基地局２１との間の情報のやり取りを実現するようにしてもよい。
【００２７】
警報装置３６は、メインコントローラ３０からの制御信号に応じて警報を出力する装置であり、例えば、ブザー、スピーカ等である。本実施例では、警報装置３６は、メインコントローラ３０が盗難の発生を検知した場合に出力する所定の制御信号に応じて警報を出力する。
【００２８】
駆動源制御装置３７は、ショベル５０の駆動源を制御するための装置である。本実施例では、駆動源制御装置３７は、ショベル５０を駆動するエンジンを制御するための装置であり、メインコントローラ３０が出力する制御信号に応じて各種制御を実行する。具体的には、駆動源制御装置３７は、例えば、メインコントローラ３０が盗難の発生を検知した場合に出力する所定の制御信号に応じて、エンジンの始動を禁止する。
【００２９】
次に、メインコントローラ３０における各種機能要素について説明する。
【００３０】
開閉検出部３００は、開閉部の開閉状態を検出するための機能要素である。本実施例では、開閉検出部３００は、カバースイッチ３１、ドアスイッチ３２の検出結果に基づいて、上部旋回体３、キャビン１０における開閉部の開閉状態を検出する。具体的には、開閉検出部３００は、カバースイッチ３１、ドアスイッチ３２の検出結果を開閉部の現在の状態として開閉部のそれぞれに対応付けてＲＡＭ上の所定領域に記憶する。
【００３１】
機械状態検出部３０１は、ショベル５０の状態を検出するための機能要素である。本実施例では、機械状態検出部３０１は、ＮＶＲＡＭに書き込まれたキースイッチ３３の状態に関する情報を取得し、取得した情報に基づいてショベル５０の状態を検出する。具体的には、機械状態検出部３０１は、ショベル５０のエンジンが停止中であるか否かを検出する。なお、機械状態検出部３０１は、エンジンの回転数を検出するセンサ、油圧ポンプの吐出圧を検出するセンサ等のキースイッチ３３以外の他のセンサの出力に基づいて、ショベル５０のエンジンが停止中であるか否かを検出してもよい。
【００３２】
信号発信部３０２は、ショベル５０に関する情報を生成して外部に発信するための機能要素である。本実施例では、信号発信部３０２は、開閉検出部３００によって開閉部が開けられたことが検出された場合に、盗難が発生したことを検知し、盗難が発生したことを表す盗難発生信号を外部に向けて発信する。具体的には、信号発信部３０２は、カバースイッチ３１の検出結果に基づいてハウスカバーが開けられたことを開閉検出部３００が検出した場合に、盗難が発生したことを表す盗難発生信号を通信装置３５によりサーバ２２に向けて送信する。同様に、信号発信部３０２は、ドアスイッチ３２の検出結果に基づいてキャビンドアが開けられたことを開閉検出部３００が検出した場合に、盗難が発生したことを表す盗難発生信号を通信装置３５によりサーバ２２に向けて送信する。
【００３３】
時間帯設定部３０３は、盗難の検知を許可する時間帯（以下、「許可時間帯」とする。）を設定するための機能要素である。具体的には、時間帯設定部３０３は、例えば、信号発信部３０２が盗難発生信号を外部に向けて発信することができる時間帯を許可時間帯として設定する。本実施例では、時間帯設定部３０３は、許可時間帯の開始時刻及び終了時刻をメインコントローラ３０のＮＶＲＡＭに記憶する。開始時刻及び終了時刻は、例えば、サーバ２２の入力装置（図示せず。）を介して、すなわち、通信ネットワーク２０を通じた遠隔操作によって設定される。また、開始時刻及び終了時刻は、ショベル５０のキャビン１０内に設置される入力装置（図示せず。）を介して設定されてもよい。なお、許可時間帯は、通常、ショベル５０の駆動源が停止中となる夜間に設定される。
【００３４】
信号発信部３０２は、例えば、メインコントローラ３０の内蔵クロックに基づいて現在時刻を取得し、現在時刻が許可時間帯に属する場合であり、且つ、発信のための他の条件が満たされた場合に、ショベル５０に関する情報を外部に発信する。
【００３５】
盗難防止機能実行部３０４は、盗難防止機能の実行を開始させるための機能要素である。本実施例では、盗難防止機能実行部３０４は、開閉検出部３００によって開閉部が開けられたことが検出された場合に、盗難防止機能の実行を開始させる。具体的には、盗難防止機能実行部３０４は、カバースイッチ３１の検出結果に基づいて、ハウスカバーが開けられたことを開閉検出部３００が検出した場合に、駆動源制御装置３７に対して所定の制御信号を送信する。制御信号を受信した駆動源制御装置３７は、エンジンの始動を禁止する。これにより、ショベル５０は、キースイッチ３３がエンジン・オンの状態に切り換えられた場合であってもエンジンを始動させることはない。キャビンドアが開けられた場合も同様である。また、盗難防止機能実行部３０４は、盗難防止機能設定部３０５により盗難防止機能が作動状態に設定されたときに、駆動源制御装置３７に対して所定の制御信号を送信する。制御信号を受信した駆動源制御装置３７は、盗難防止機能設定部３０５により盗難防止機能が非作動状態に再設定され所定の制御信号を受信するまでエンジンの始動を禁止する。この状態において、盗難防止機能実行部３０４は、ハウスカバーやキャビンドアが開けられたことを開閉検出部３００が検出したときに、駆動源制御装置３７に対してエンジンの始動を禁止する所定の制御信号を改めて送信してもよいし、送信を省略してもよい。
【００３６】
盗難防止機能設定部３０５は、盗難防止機能の作動・非作動を設定するための機能要素である。
【００３７】
本実施例では、盗難防止機能設定部３０５は、ショベル５０のキャビン１０内に設置される入力装置（図示せず。）を介した操作者の入力に応じて、盗難防止機能の作動・非作動を設定する。また、盗難防止機能設定部３０５は、サーバ２２の入力装置（図示せず。）を介した管理者の入力に応じて、すなわち、通信ネットワーク２０を通じた遠隔操作に応じて、盗難防止機能の作動・非作動を設定してもよい。
【００３８】
次に、図４を参照しながら、盗難検知装置１５０が盗難発生信号を外部に発信する処理（以下、「第一盗難発生信号発信処理」とする。）について説明する。なお、図４は、第一盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。
【００３９】
盗難検知装置１５０は、例えばキースイッチ３３によりショベル５０の状態がアクセサリ・オンの状態に切り換えられる等により、自身に対する電源の供給が開始される度に、この第一盗難発生信号発信処理を実行する。なお、盗難検知装置１５０は、ショベル５０の駆動源が停止中の場合には電源の供給が中断されるが、開閉部が開けられた場合にはショベル５０の駆動源が停止中であっても電源の供給が再開される。そのため、ショベル５０の駆動源の停止中に開閉部が開けられ電源の供給が再開された場合にも、盗難検知装置１５０は、この第一盗難発生信号発信処理を実行する。
【００４０】
最初に、盗難検知装置１５０のメインコントローラ３０は、開閉検出部３００により開閉部が開けられたか否かを判断する（ステップＳ１）。具体的には、メインコントローラ３０は、例えば、開閉検出部３００がＲＡＭに記憶したカバースイッチ３１及びドアスイッチ３２の検出結果を参照してハウスカバー、キャビンドア等の複数の開閉部のそれぞれの現在の状態を取得し、開閉部のうちの少なくとも１つが開けられたか否かを判断する。
【００４１】
開閉部の何れもが開けられていないと判断した場合（ステップＳ１のＮＯ）、メインコントローラ３０は、今回の第一盗難発生信号発信処理を終了させる。
【００４２】
一方、開閉部のうちの少なくとも１つが開けられたと判断した場合（ステップＳ１のＹＥＳ）、メインコントローラ３０は、信号発信部３０２により、ショベル５０に関する情報を生成して外部に発信する。具体的には、メインコントローラ３０は、予め設定されるショベル５０の識別番号、測位装置３４の検出結果に基づくショベル５０の位置情報、内蔵クロックに基づく現在時刻、開けられた開閉部の識別番号等を含む盗難発生信号を生成し、通信装置３５を通じてその生成した盗難発生信号をサーバ２２に送信する（ステップＳ２）。この場合、メインコントローラ３０は、警報装置３６に対して制御信号を出力し、警報を出力させるようにしてもよい。また、メインコントローラ３０は、ショベル５０に設置されたカメラ（図示せず。）を作動させ、開けられた開閉部の周辺を撮像した画像をサーバ２２に送信してもよい。
【００４３】
次に、図５を参照しながら、盗難検知装置１５０が盗難発生信号を外部に発信する処理の別の例（以下、「第二盗難発生信号発信処理」とする。）について説明する。なお、図５は、第二盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。また、第二盗難発生信号発信処理の実行タイミングは、第一盗難発生信号発信処理と同様である。
【００４４】
最初に、盗難検知装置１５０のメインコントローラ３０は、開閉検出部３００により開閉部が開けられたか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００４５】
開閉部の何れもが開けられていないと判断した場合（ステップＳ１１のＮＯ）、メインコントローラ３０は、今回の第二盗難発生信号発信処理を終了させる。
【００４６】
一方、開閉部のうちの少なくとも１つが開けられたと判断した場合（ステップＳ１１のＹＥＳ）、メインコントローラ３０は、機械状態検出部３０１により、ショベル５０の駆動源が停止中であるか否かを検出する。具体的には、メインコントローラ３０は、ＮＶＲＡＭに書き込まれたキースイッチ３３の状態に関する情報を取得し、取得した情報に基づいてショベル５０のエンジンが停止中であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。
【００４７】
ショベル５０のエンジンが停止中でないと判断した場合（ステップＳ１２のＮＯ）、メインコントローラ３０は、今回の第二盗難発生信号発信処理を終了させる。
【００４８】
一方、ショベル５０のエンジンが停止中であると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ）、メインコントローラ３０は、信号発信部３０２により、盗難発生信号を生成して外部に発信する（ステップＳ１３）。この場合、メインコントローラ３０は、警報装置３６に対して制御信号を出力し、警報を出力させるようにしてもよい。また、メインコントローラ３０は、盗難防止機能実行部３０４により、駆動源制御装置３７に対して制御信号を出力し、エンジンの始動を禁止してもよい。
【００４９】
なお、ステップＳ１１における開閉部が開けられたか否かの判断と、ステップＳ１２におけるショベル５０の駆動源が停止中であるか否かの判断とは、順不同であり、ステップＳ１２がステップＳ１１よりも前に実行されてもよく、同時に実行されてもよい。ステップＳ１１の判断がステップＳ１２の判断の後に行われる場合、ショベル５０の駆動源が停止中であるときには開閉部が開けられたか否かの判断が省略されてもよい。
【００５０】
次に、図６を参照しながら、盗難検知装置１５０が盗難発生信号を外部に発信する処理のさらに別の例（以下、「第三盗難発生信号発信処理」とする。）について説明する。なお、図６は、第三盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。また、第三盗難発生信号発信処理の実行タイミングは、第一盗難発生信号発信処理と同様である。
【００５１】
最初に、盗難検知装置１５０のメインコントローラ３０は、開閉検出部３００により開閉部が開けられたか否かを判断する（ステップＳ２１）。
【００５２】
開閉部の何れもが開けられていないと判断した場合（ステップＳ２１のＮＯ）、メインコントローラ３０は、今回の第三盗難発生信号発信処理を終了させる。
【００５３】
一方、開閉部のうちの少なくとも１つが開けられたと判断した場合（ステップＳ２１のＹＥＳ）、メインコントローラ３０は、時間帯設定部３０３によって設定された許可時間帯を参照し、内蔵クロックに基づく現在時刻がその許可時間帯に属するか否かを判断する（ステップＳ２２）。
【００５４】
現在時刻が許可時間帯に属しないと判断した場合（ステップＳ２２のＮＯ）、メインコントローラ３０は、今回の第三盗難発生信号発信処理を終了させる。
【００５５】
一方、現在時刻が許可時間帯に属すると判断した場合（ステップＳ２２のＹＥＳ）、メインコントローラ３０は、信号発信部３０２により、盗難発生信号を生成して外部に発信する（ステップＳ２３）。この場合、メインコントローラ３０は、警報装置３６に対して制御信号を出力し、警報を出力させるようにしてもよい。また、メインコントローラ３０は、盗難防止機能実行部３０４により、駆動源制御装置３７に対して制御信号を出力し、エンジンの始動を禁止してもよい。
【００５６】
なお、ステップＳ２１における開閉部が開けられたか否かの判断と、ステップＳ２２における現在時刻が許可時間帯に属するか否かの判断とは、順不同であり、ステップＳ２２がステップＳ２１よりも前に実行されてもよく、同時に実行されてもよい。ステップＳ２１の判断がステップＳ２２の判断の後に行われる場合、現在時刻が許可時間帯に属しないときには開閉部が開けられたか否かの判断が省略されてもよい。
【００５７】
また、盗難検知装置１５０は、開閉部が開けられたか否かの判断と、ショベル５０の駆動源が停止中であるか否かの判断と、現在時刻が許可時間帯に属するか否かの判断とを順不同で実行し、全ての条件が満たされた場合に限り盗難発生信号を外部に発信するようにしてもよい。
【００５８】
次に、図７を参照しながら、盗難検知装置１５０が盗難発生信号を外部に発信する処理のさらに別の例（以下、「第四盗難発生信号発信処理」とする。）について説明する。なお、図７は、第四盗難発生信号発信処理の流れを示すフローチャートである。また、第四盗難発生信号発信処理の実行タイミングは、第一盗難発生信号発信処理と同様である。
【００５９】
最初に、盗難検知装置１５０のメインコントローラ３０は、開閉検出部３００により開閉部が開けられたか否かを判断する（ステップＳ３１）。
【００６０】
開閉部の何れもが開けられていないと判断した場合（ステップＳ３１のＮＯ）、メインコントローラ３０は、今回の第四盗難発生信号発信処理を終了させる。
【００６１】
一方、開閉部のうちの少なくとも１つが開けられたと判断した場合（ステップＳ３１のＹＥＳ）、メインコントローラ３０は、盗難防止機能設定部３０５によって設定された盗難防止機能の作動・非作動の設定内容を参照し、盗難防止機能が作動状態であるか否かを判断する（ステップＳ３２）。
【００６２】
盗難防止機能が作動状態でないと判断した場合（ステップＳ３２のＮＯ）、メインコントローラ３０は、今回の第四盗難発生信号発信処理を終了させる。
【００６３】
一方、盗難防止機能が作動状態であると判断した場合（ステップＳ３２のＹＥＳ）、メインコントローラ３０は、信号発信部３０２により、盗難発生信号を生成して外部に発信する（ステップＳ３３）。この場合、メインコントローラ３０は、警報装置３６に対して制御信号を出力し、警報を出力させるようにしてもよい。
【００６４】
なお、ステップＳ３１における開閉部が開けられたか否かの判断と、ステップＳ３２における盗難防止機能が作動状態であるか否かの判断とは、順不同であり、ステップＳ３２がステップＳ３１よりも前に実行されてもよく、同時に実行されてもよい。ステップＳ３１の判断がステップＳ３２の判断の後に行われる場合、盗難防止機能が作動状態でないときには開閉部が開けられたか否かの判断が省略されてもよい。
【００６５】
また、盗難検知装置１５０は、開閉部が開けられたか否かの判断と、ショベル５０の駆動源が停止中であるか否かの判断と、現在時刻が許可時間帯に属するか否かの判断と、盗難防止機能が作動状態であるか否かの判断とを順不同で実行し、全ての条件が満たされた場合に限り盗難発生信号を外部に発信するようにしてもよい。
【００６６】
以上の構成により、盗難検知装置１５０は、エンジン等の駆動源が始動される前であっても、開閉部が開けられたことをサーバ２２に通知することができる。そのため、盗難検知装置１５０は、ショベル５０の盗難、電動モータや二次電池等、ハウスカバーの内部に設置される機器の盗難、モニター等、キャビン１０内に設置される機器の盗難、ショベル５０やそれら機器に対するいたずらといった異常状態の発生をより早期に且つより確実に管理者に知らせることができる。
【００６７】
また、盗難検知装置１５０は、エンジン等の駆動源が稼働中の場合、現在時刻が許可時間帯に属さない場合、或いは、盗難防止機能が作動状態にない場合には、盗難発生信号を発信しないようにする。余計な信号を発信しないようにするためである。具体的には、盗難検知装置１５０は、駆動源が稼働中の場合に開閉部が開けられたとしても、その開放行為が正規の操作者による行為であると推定できるためである。また、仮にその開放行為が正規の操作者による行為でないとしても、盗難検知装置１５０は、駆動源の始動の際にその旨を示す信号を発信し、不正な始動が行われたことをサーバ２２に通知できるためである。
【実施例２】
【００６８】
次に、図８を参照しながら、ショベル５０に搭載される盗難検知装置の第二実施例１５０Ａについて説明する。なお、図８は、盗難検知装置１５０Ａの概略回路図である。
【００６９】
盗難検知装置１５０Ａは、主に、メインコントローラ３０、ドアスイッチ３２、キースイッチ３３、リレー７０、ルームランプ７１、バックアップ電源７２、カラーモニタコントローラ７４、並びに、測位装置３４及び通信装置３５としてのＧＰＳ用コントローラ７５から構成される。
【００７０】
リレー７０は、キースイッチ３３がアクセサリ・オン又はエンジン・オンの状態にある場合に、ルームランプ７１とバックアップ電源７２とを接続可能な状態にする。その上で、リレー７０は、カラーモニタコントローラ７４からルームランプＯＮ信号を受信すると、所定時間（例えば３０秒である。）にわたってルームランプ７１とバックアップ電源７２とを接続する。所定時間経過後、リレー７０は、ルームランプ７１とバックアップ電源７２との間の接続を遮断する。
【００７１】
ルームランプ７１は、ドアスイッチ３２が閉成された場合、すなわち、キャビンドアが開けられた場合に閉成するスイッチを有する。そのため、ルームランプ７１は、キャビンドアが開けられた場合であって、ルームランプ７１とバックアップ電源７２とが既に接続されている場合に点灯する。
【００７２】
バックアップ電源７２は、例えば、ショベル５０に搭載される２４Ｖのバッテリである。
【００７３】
カラーモニタコントローラ７４は、キャビン１０内に設置される表示装置（図示せず。）を制御するための装置である。本実施例では、カラーモニタコントローラ７４は、基本的な機能として、ドアスイッチ３２が閉成された場合、すなわち、キャビンドアが開けられた場合に、キャビンドアが開けられたことを検出し、ルームランプＯＮ信号をリレー７０に対して出力する。なお、カラーモニタコントローラ７４は、ドアスイッチ３２の閉成により所定の信号線がグラウンド接続されて所定の電位（例えば５Ｖ）になったことを検知して、キャビンドアが開けられたことを検出する。また、カラーモニタコントローラ７４は、その検出結果を自身が有するＲＡＭに記憶する。なお、カラーモニタコントローラ７４は、常時、バックアップ電源７２から電源の供給を受け、通常動作可能な状態となっている。
【００７４】
以上の構成により、ルームランプ７１は、キースイッチ３３がアクセサリ・オン又はエンジン・オンの状態にあるときに、キャビンドアが開けられると、バックアップ電源７２の電力を利用しながら所定時間にわたって点灯し、所定時間経過後に消灯する。
【００７５】
また、カラーモニタコントローラ７４は、追加的な機能として、ドアスイッチ３２が閉成された場合、すなわち、キャビンドアが開けられた場合に、キースイッチ３３の状態とは無関係に、メインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５を起動させる。
【００７６】
メインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５は何れも、キースイッチ３３がオフの状態であれば、すなわち、ショベル５０の駆動源が停止中であれば、スリープ状態にある。スリープ状態は、電力の消費が抑えられた状態であり、カラーモニタコントローラ７４からの起動信号に応じて通常の動作状態に復帰できる状態を意味する。カラーモニタコントローラ７４は、ルームランプ７１を点灯させる際に用いた、ドアスイッチ３２の閉成により所定の電位となる信号線を、メインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５に繋いでおく。この構成により、カラーモニタコントローラ７４は、キースイッチ３３の状態に関係なく、キャビンドアが開けられたときに、起動信号（所定の電位）をメインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５に対して与えることができる。
【００７７】
メインコントローラ３０は、起動信号としての所定の電位が与えられると、ＧＰＳ用コントローラ７５から、ショベル５０が位置する地域の日時情報を取得する。そして、メインコントローラ３０は、カラーモニタコントローラ７４のＲＡＭに記憶されたドアスイッチ３２の検出結果を参照し、キャビンドアが開けられたことを認識する。その後、メインコントローラ３０は、ＧＰＳ用コントローラ７５から取得した日時情報に基づいて、現在時刻が許可時間帯に属するか否かを判断する。許可時間帯に属すると判断した場合、メインコントローラ３０は、ＧＰＳ用コントローラ７５を通じて、キャビンドアに関する盗難発生信号をサーバ２２に対して送信する。この際、メインコントローラ３０は、図示しない警報装置を通じて警報を出力させてもよく、図示しない駆動源制御装置を通じてエンジンの始動を禁止してもよい。
【００７８】
以上の構成により、盗難検知装置１５０Ａは、ルームランプ点灯回路に改良を加えることによって実現され、エンジン等の駆動源が始動される前であっても、キャビンドアが開けられたことをサーバ２２に通知することができる。その結果、盗難検知装置１５０Ａは、ショベル５０の盗難、キャビン１０内の機器の盗難、キャビン１０内の機器に対するいたずらといった異常状態の発生をより早期に且つより確実に管理者に知らせることができる。
【実施例３】
【００７９】
次に、図９を参照しながら、ショベル５０に搭載される盗難検知装置の第三実施例１５０Ｂについて説明する。なお、図９は、盗難検知装置１５０Ｂの概略回路図である。
【００８０】
盗難検知装置１５０Ｂは、主に、メインコントローラ３０、カバースイッチ３１、バックアップ電源７２、カラーモニタコントローラ７４Ｂ、並びに、測位装置３４及び通信装置３５としてのＧＰＳ用コントローラ７５から構成される。
【００８１】
カラーモニタコントローラ７４Ｂは、キャビン１０内に設置される表示装置（図示せず。）を制御するための装置である。本実施例では、カラーモニタコントローラ７４Ｂは、カバースイッチ３１が閉成された場合、すなわち、ハウスカバーが開けられた場合に、所定の信号線がグラウンド接続されて所定の電位（例えば５Ｖ）になったことを検知して、ハウスカバーが開けられたことを検出する。また、カラーモニタコントローラ７４Ｂは、その検出結果を自身が有するＲＡＭに記憶する。なお、カラーモニタコントローラ７４Ｂは、常時、バックアップ電源７２から電源の供給を受け、通常動作可能な状態となっている。
【００８２】
また、カラーモニタコントローラ７４Ｂは、ハウスカバーが開けられたことを検出した場合に、ショベル５０の状態とは無関係に、メインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５を起動させる。メインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５は何れも、ショベル５０の駆動源が停止中であれば、スリープ状態にある。カラーモニタコントローラ７４Ｂは、ハウスカバーが開けられたことを検出した場合に、ＣＡＮ（Controller Area Network）バス等の車載ネットワークを通じてメインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５に対して起動信号を送信し、メインコントローラ３０及びＧＰＳ用コントローラ７５を起動させる。
【００８３】
メインコントローラ３０は、起動信号を受けると、ＧＰＳ用コントローラ７５から、ショベル５０が位置する地域の日時情報を取得する。そして、メインコントローラ３０は、カラーモニタコントローラ７４ＢのＲＡＭに記憶されたカバースイッチ３１の検出結果を参照し、ハウスカバーが開けられたことを認識する。その後、メインコントローラ３０は、ＧＰＳ用コントローラ７５から取得した日時情報に基づいて、現在時刻が許可時間帯に属するか否かを判断する。許可時間帯に属すると判断した場合、メインコントローラ３０は、ＧＰＳ用コントローラ７５を通じて、ハウスカバーに関する盗難発生信号をサーバ２２に対して送信する。この際、メインコントローラ３０は、図示しない警報装置を通じて警報を出力させてもよく、図示しない駆動源制御装置を通じてエンジンの始動を禁止してもよい。
【００８４】
なお、メインコントローラ３０は、ショベル５０が稼働中であれば、すなわち、メインコントローラ３０自体が既に稼働中であれば、カラーモニタコントローラ７４ＢのＲＡＭに記憶されたカバースイッチ３１の検出結果を周期的に参照してもよい。この場合、メインコントローラ３０は、カラーモニタコントローラ７４Ｂからの起動信号を待つことなく、ハウスカバーが開けられたことを認識した時点で、他の条件が満たされていれば、ハウスカバーに関する盗難発生信号をサーバ２２に対して即座に発信してもよい。
【００８５】
以上の構成により、盗難検知装置１５０Ｂは、エンジン等の駆動源が始動される前であっても、ハウスカバーが開けられたことをサーバ２２に通知することができる。そのため、盗難検知装置１５０Ｂは、ハウスカバー内の機器の盗難、ハウスカバー内の機器に対するいたずらといった異常状態の発生をより早期に且つより確実に管理者に知らせることができる。
【００８６】
以上、本発明の好ましい実施例について詳説したが、本発明は、上述した実施例に制限されることはなく、本発明の範囲を逸脱することなしに上述した実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。
【００８７】
例えば、上述の実施例では、盗難検知装置は、エンジン停止中に鍵付きのキャビンドア又は鍵付きのハウスカバーが開けられた場合に盗難発生信号を発信するが、鍵が付いていないカバーが開けられた場合であっても盗難発生信号を発信するようにしてもよい。
【００８８】
また、上述の実施例では、盗難検知装置は、所定の条件が満たされた状況で盗難が発生したことを検知した場合には盗難発生信号を発信するが、警報装置３６による警報、及び、駆動源制御装置３７によるエンジン始動の禁止のうちの少なくとも一方を実行し、盗難発生信号の発信を省略してもよい。
【００８９】
また、上述の実施例では、エンジン停止中において開閉部が閉じられていることが前提となっている。そのため、盗難検知装置は、エンジン停止時に開閉部が開けられたままとなっている場合には、ショベル５０の操作者にその旨を知らせるための警報を出力してもよい。エンジン停止中において開閉部が確実に閉状態となるようにするためである。
【符号の説明】
【００９０】
１・・・下部走行体  ２・・・旋回機構  ３・・・上部旋回体  ４・・・ブーム  ５・・・アーム  ６・・・バケット  ７・・・ブームシリンダ  ８・・・アームシリンダ  ９・・・バケットシリンダ  １０・・・キャビン  ２０・・・通信ネットワーク  ２１・・・基地局  ２２・・・サーバ  ２３・・・通信端末  ２３ａ・・・携帯通信端末  ２３ｂ・・・固定通信端末  ３０・・・メインコントローラ  ３１・・・カバースイッチ  ３２・・・ドアスイッチ  ３３・・・キースイッチ  ３４・・・測位装置  ３５・・・通信装置  ３６・・・警報装置  ３７・・・駆動源制御装置  ５０・・・ショベル  ７０・・・リレー  ７１・・・ルームランプ  ７２・・・バックアップ電源  ７４、７４Ｂ・・・カラーモニタコントローラ  ７５・・・ＧＰＳ用コントローラ  １００・・・盗難検知システム  １５０、１５０Ａ、１５０Ｂ・・・盗難検知装置  ３００・・・開閉検出部  ３０１・・・機械状態検出部  ３０２・・・信号発信部  ３０３・・・時間帯設定部  ３０４・・・盗難防止機能実行部  ３０５・・・盗難防止機能設定部
【図１】
2013133088.tif 000003
【図２】
2013133088.tif 000004
【図３】
2013133088.tif 000005
【図４】
2013133088.tif 000006
【図５】
2013133088.tif 000007
【図６】
2013133088.tif 000008
【図７】
2013133088.tif 000009
【図８】
2013133088.tif 000010
【図９】
2013133088.tif 000011