(57)【要約】      （修正有）【課題】ユーザにとって違和感のない視覚的立体感を実現する。【解決手段】表示装置１は、伸縮可能なフレキシブルディスプレイ２２に表示させる画像に対応する視認可能な凹凸を、凹凸形成部２３に形成させるための凹凸情報を取得する凹凸情報取得手段と、画像と凹凸とをフレキシブルディスプレイ２２において重畳させて、フレキシブルディスプレイに視認可能に形成させるように、上記凹凸形成部を制御する凹凸制御手段と、を備える【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像を表示する伸縮可能なフレキシブルディスプレイと、
上記フレキシブルディスプレイに視認可能な凹凸を形成するための凹凸形成部と、
上記フレキシブルディスプレイに表示される画像に対応した凹凸を形成させるための凹凸情報を取得する凹凸情報取得手段と、
上記凹凸情報取得手段が取得した凹凸情報に基づいて、上記凹凸を上記画像と重畳させて上記フレキシブルディスプレイに視認可能に形成させるように上記凹凸形成部を制御する凹凸制御手段と、を備えることを特徴とする表示装置。
【請求項２】
上記凹凸情報取得手段は、上記フレキシブルディスプレイに表示される画像を解析して、当該画像に対応した凹凸情報を生成することを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
上記フレキシブルディスプレイの画像表示面上に、伸縮可能なタッチパネルをさらに備え、
上記凹凸形成部は、上記フレキシブルディスプレイとともに上記タッチパネルを変形させることにより、上記タッチパネルに視認可能な凹凸を形成することを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
上記フレキシブルディスプレイを見ている人の位置を検知する人感センサと、
上記人感センサが検知した人の位置に応じて上記凹凸情報を補正する第１の凹凸情報補正手段と、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項５】
上記第１の凹凸情報補正手段は、上記人感センサの検知した人の位置に対して上記フレキシブルディスプレイの表示面が向くように、上記凹凸情報を補正することを特徴とする請求項４に記載の表示装置。
【請求項６】
光源の位置を検知する照度センサと、
上記照度センサの検知した光源の位置に応じて上記凹凸情報を補正する第２の凹凸情報補正手段と、を備えることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
上記第２の凹凸情報補正手段は、上記照度センサが検知した光源の位置からの光を遮蔽することによって、上記画像中の影の領域である影形成領域に影が形成されるように、上記凹凸情報を補正することを特徴とする請求項６に記載の表示装置。
【請求項８】
画像を表示する伸縮可能なフレキシブルディスプレイを備えた表示装置の制御方法であって、
上記表示装置は、上記フレキシブルディスプレイに視認可能な凹凸を形成するための凹凸形成部を備えるものであり、
上記制御方法は、上記フレキシブルディスプレイに表示される画像に対応した凹凸を形成するための凹凸情報を取得する凹凸情報取得ステップと、
上記凹凸情報取得ステップにて取得した凹凸情報に基づいて、上記凹凸を上記画像と重畳させて上記フレキシブルディスプレイに視認可能に形成するように上記凹凸形成部を制御する凹凸制御ステップと、を含む表示装置の制御方法。
【請求項９】
請求項１から７のいずれか１項に記載の表示装置の上記各手段としてコンピュータを機能させるための制御プログラム。
【請求項１０】
請求項９に記載の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、視覚的立体感を伴って画像を提示する表示装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
テレビや携帯電話、パソコン等の表示装置にとっての１つの大きなテーマに、より強い現実感の実現があり、現実感を構成する要素の１つとして立体感がある。
【０００３】
立体感の実現を目指した技術として、現在、３Ｄ液晶ディスプレイなど、視覚的な立体感を得ることができる動画像表示装置が広く普及している。これらの多くは両眼視差を利用し、左右の目にそれぞれ異なる動画像を提示することで、閲覧者に視覚的な立体感を知覚させるものである。例えば、特許文献１には、両眼視差を有する映像を分離して観察者に導くことで立体視を行わせる立体映像表示装置において、上記両眼視差を有する映像の集光点間距離を小さくすることで、小型のディスプレイでも立体視を可能にするとともに、平面視の状態も知覚できるようにすることで、立体視と逆視状態との間の移行に伴う違和感を軽減する立体映像表示装置が記載されている。
【０００４】
その他、視覚的な立体感とは異なるが、特許文献２には、ディスプレイの表面に触覚兼タッチパネルを設置し、ディスプレイに表示される視覚情報を、触覚兼タッチパネル上に振動や凹凸として出力する構成が記載されている。
【０００５】
また、特許文献３には、画像の材質感などの触覚情報を凹凸情報として、画像表示部の表面または底面に設置した凹凸情報出力部によって画像とともに出力する情報出力装置が記載されている。
【０００６】
また、近年は非常に薄型かつ軽量で、紙のように曲げることができるフレキシブルディスプレイの開発が進んでいる。例えば、現時点では商品化には至っていないものの、非特許文献１には、ゴムのように伸縮可能なフレキシブルディスプレイが記載されている。このように、表示装置はさまざまな形態に進化しており、表示形態の多様化が進んでいる。
【０００７】
また、平面画像から立体情報を抽出する方法として、特許文献４には、１枚の画像から影領域と非影領域とを認識し、影境界を抽出することができる方法が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００４−１４４７９２号公報（２００４年  ５月２０日公開）
【特許文献２】特開２０００−１４８３９３号公報（２０００年  ５月２６日公開）
【特許文献３】特開２００４−１４５４５６号公報（２００４年  ５月２０日公開）
【特許文献４】特開２００７−２７２２９２号公報（２００７年１０月１８日公開）
【非特許文献】
【０００９】
【非特許文献１】関谷毅、外５名，「A Rubberlike Stretchable Active Matrix Using Elastic Conductors」，Science，AAAS，2008年9月12日，第321巻，第5895号，p.1468-1472
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、現在広く普及している３Ｄディスプレイは、左右の目にそれぞれ異なる動画像を提示するという特性上、立体感を得ることができる角度範囲が限定されるという問題や、知覚的な奥行きと実際の画面との距離が異なることで、ユーザが違和感を覚えたり、頭痛や吐き気等の症状を生じたりする問題があった。
【００１１】
また、特許文献１は、裸眼３Ｄディスプレイにおける立体視と逆視状態との間の移行の違和感を軽減するものではあるが、立体感を得ることができる角度範囲が限定されるという問題を根本的には解決していない。
【００１２】
また、特許文献２および３は、画面上に凹凸を形成させる構成であるが、これは触覚を生じさせることを目的としており、視覚的な立体感を生じさせるものではない。
【００１３】
本発明は上記の事情を鑑みてなされたものであり、その目的は、ユーザにとって違和感のない視覚的立体感を、視認角度を限定することなく実現することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明に係る表示装置は、画像を表示する伸縮可能なフレキシブルディスプレイと、上記フレキシブルディスプレイに視認可能な凹凸を形成するための凹凸形成部と、上記フレキシブルディスプレイに表示される画像に対応した凹凸を形成させるための凹凸情報を取得する凹凸情報取得手段と、上記凹凸情報取得手段が取得した凹凸情報に基づいて、上記凹凸を上記画像と重畳させて上記フレキシブルディスプレイに視認可能に形成させるように上記凹凸形成部を制御する凹凸制御手段と、を備えることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る表示装置の制御方法は、画像を表示する伸縮可能なフレキシブルディスプレイを備えた表示装置の制御方法であって、上記表示装置は、上記フレキシブルディスプレイに視認可能な凹凸を形成するための凹凸形成部を備えるものであり、上記制御方法は、上記フレキシブルディスプレイに表示される画像に対応した凹凸を形成するための凹凸情報を取得する凹凸情報取得ステップと、上記凹凸情報取得ステップにて取得した凹凸情報に基づいて、上記凹凸を上記画像と重畳させて上記フレキシブルディスプレイに視認可能に形成するように上記凹凸形成部を制御する凹凸制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１６】
ここで、画像に対応した凹凸とは、フレキシブルディスプレイに画像が表示されるとき、該画像に重畳して提示される凹凸が、該画像が示す内容物の形状を３次元的に模したものであることを示す。また、視認可能な凹凸とは、上記画像に重畳されることによって、ユーザが該画像に立体感を知覚するような凹凸を示す。
【００１７】
上記構成によれば、フレキシブルディスプレイは、表示させる画像の内容に応じて、視認可能な凹凸を上記画像と重畳させて提示することができる。
【００１８】
これにより、表示装置は、所定の画像を、該画像の内容に対応した視認可能な凹凸を伴って提示することができる。
【００１９】
従って、ユーザは、画像を視覚的な立体感を伴って視認することができる。また、ユーザが知覚する立体感はフレキシブルディスプレイによって形成された実際の凹凸であるため、立体感を視認できる角度範囲が限定されず、また、違和感や、焦点距離の不一致による頭痛や吐き気等の症状を回避することができる。
【００２０】
さらに、本発明に係る表示装置において、上記凹凸情報取得手段は、上記フレキシブルディスプレイに表示される画像を解析して、当該画像に対応した凹凸情報を生成してもよい。
【００２１】
上記構成によれば、さらに、凹凸制御手段は、あらかじめデータベース等に登録されているデータ以外の画像について、凹凸情報取得手段が画像を解析して生成した凹凸情報に従い、該画像に対応する凹凸を形成させるように凹凸形成部を制御することができる。
【００２２】
これにより、表示装置は、凹凸情報が事前に登録されていない任意の画像について、該画像の内容に対応する凹凸と重畳させて提示することができる。
【００２３】
従って、ユーザは任意の画像について視覚的な立体感を伴って閲覧することができる。
【００２４】
さらに、本発明に係る表示装置は、上記フレキシブルディスプレイの画像表示面上に伸縮可能なタッチパネルをさらに備え、上記凹凸形成部は、上記フレキシブルディスプレイとともに上記タッチパネルを変形させることにより、上記タッチパネルに視認可能な凹凸を形成してもよい。
【００２５】
上記構成によれば、さらに、フレキシブルディスプレイは、自身の表面に設けられたタッチパネルに対するユーザ操作に応じて、画像と凹凸を重畳させて提示することができる。
【００２６】
これにより、表示装置は、ユーザ操作の受付と、画像と凹凸との重畳提示とを、同じ領域内で行うことができる。
【００２７】
従って、ユーザは、画像に対して操作入力を行いながら、該画像を視覚的立体感を伴って視認することができる。
【００２８】
さらに、本発明に係る表示装置は、上記フレキシブルディスプレイを見ている人の位置を検知する人感センサと、上記人感センサが検知した人の位置に応じて上記凹凸情報を補正する第１の凹凸情報補正手段と、を備えていてもよい。
【００２９】
上記構成によれば、さらに、第１の凹凸情報補正手段は、ユーザの位置に応じて画像に対応する凹凸情報を変化させる。
【００３０】
これにより、凹凸制御手段は、ユーザがどの角度から画像を見ているのかに応じて、画像と重畳して提示させる凹凸を変化させることができる。
【００３１】
従って、ユーザは任意の位置で、画像をより適切な視覚的立体感を伴って視認することができる。
【００３２】
さらに、本発明に係る表示装置において、上記第１の凹凸情報補正手段は、上記人感センサの検知した人の位置に対して上記フレキシブルディスプレイの表示面が向くように、上記凹凸情報を補正することが好ましい。
【００３３】
上記構成によれば、さらに、凹凸制御手段は、第１の凹凸情報補正手段が補正した凹凸情報に従い、画像と該画像に対応する凹凸がユーザの位置に対して正面を向くように、例えば凹凸の基準面を傾斜させるように、凹凸形成部を制御することができる。
【００３４】
これにより、表示装置は、画像と該画像に対応する凹凸がユーザから見て正面を向くように、画像と凹凸とを重畳させて提示することができる。
【００３５】
従って、ユーザは任意の位置で、視覚的な立体感を伴う画像を正面から視認することができる。
【００３６】
さらに、本発明に係る表示装置は、光源の位置を検知する照度センサと、上記照度センサの検知した光源の位置に応じて上記凹凸情報を補正する第２の凹凸情報補正手段と、を備えていてもよい。
【００３７】
上記構成によれば、さらに、第２の凹凸情報補正手段は、光源の位置に応じて画像に対応する凹凸情報を変化させることができる。
【００３８】
これにより、凹凸制御手段は、画像に対する光の照射角度に応じて、画像と重畳して提示させる凹凸を変化させることができる。
【００３９】
従って、ユーザは、外部の光を利用した立体感を伴う画像を視認することができる。
【００４０】
さらに、本発明に係る表示装置において、上記第２の凹凸情報補正手段は、上記照度センサが検知した光源の位置からの光を遮蔽することによって、上記画像中の影の領域である影形成領域に影が形成されるように、上記凹凸情報を補正することが好ましい。
【００４１】
上記構成によれば、さらに、凹凸制御手段は、第２の凹凸情報補正手段が補正した凹凸情報に従い、光源からの光によって影形成領域が実際に影となるような凹凸を形成させるように、凹凸形成部を制御することができる。
【００４２】
これにより、表示装置は、外部の光源によって所望の領域が実際に影となるように、画像と凹凸とを重畳させて提示することができる。
【００４３】
従って、ユーザは、より強い立体感を伴って画像を視認することができる。
【００４４】
なお、上記表示装置は、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを上記各手段として動作させることにより上記表示装置をコンピュータにて実現させる表示装置の制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【００４５】
以上のように、本発明に係る表示装置は、画像を表示する伸縮可能なフレキシブルディスプレイと、上記フレキシブルディスプレイに視認可能な凹凸を形成するための凹凸形成部と、上記フレキシブルディスプレイに表示される画像に対応した凹凸を形成させるための凹凸情報を取得する凹凸情報取得手段と、上記凹凸情報取得手段が取得した凹凸情報に基づいて、上記凹凸を上記画像と重畳させて上記フレキシブルディスプレイに視認可能に形成させるように上記凹凸形成部を制御する凹凸制御手段と、を備える構成である。
【００４６】
また、本発明に係る表示装置の制御方法は、表示装置が上記フレキシブルディスプレイに視認可能な凹凸を形成するための凹凸形成部を備えるものであり、上記制御方法は、上記フレキシブルディスプレイに表示される画像に対応した凹凸を形成するための凹凸情報を取得する凹凸情報取得ステップと、上記凹凸情報取得ステップにて取得した凹凸情報に基づいて、上記凹凸を上記画像と重畳させて上記フレキシブルディスプレイに視認可能に形成するように上記凹凸形成部を制御する凹凸制御ステップと、を含む方法である。
【００４７】
上記の構成によれば、ユーザは、画像を視覚的な立体感を伴って視認することができるという効果を奏する。また、ユーザが知覚する立体感はフレキシブルディスプレイによって形成された実際の凹凸であるため、立体感を視認できる角度範囲が限定されず、また、違和感や、焦点距離の不一致による頭痛や吐き気等の症状を回避することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る表示装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図２】図１に示す表示装置による、タッチパネル操作位置に応じたフレキシブルディスプレイ上への画像と凹凸の出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図３】（ａ）は、図１に示す表示装置による画像および凹凸の重畳提示の外観を示す図であり、（ｂ）は、図１に示す表示装置による、実施例１の外観を示す図であり、（ｃ）は、図１に示す表示装置による、実施例２の外観を示す図であり、（ｄ）は、図１に示す表示装置による、実施例３の外観を示す図である。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る表示装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図５】図４に示す表示装置による、ユーザ位置に応じたフレキシブルディスプレイ上への画像と凹凸の出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図６】（ａ）は、図４に示す表示装置による、画像の凹凸との重畳表示の外観（上）および上から見た断面図（下）を示す図であり、（ｂ）は、図４に示す表示装置による、ユーザ位置に応じた画像と凹凸の重畳表示の変化を上から見た図である。
【図７】本発明の第３の実施形態に係る表示装置の構成を示す機能ブロック図である。
【図８】図７に示す表示装置による、光源位置に応じたフレキシブルディスプレイ上への画像と凹凸の出力処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】（ａ）は、図７に示す表示装置による、画像の凹凸との重畳表示の外観（上）および上から見た断面図（下）を示す図であり、（ｂ）は、図７に示す表示装置による、光源位置に応じた画像と凹凸の重畳表示の一例を上から見た図であり、（ｃ）は、図７に示す表示装置による、光源位置に応じた画像と凹凸の重畳表示の別の例を上から見た図であり、（ｄ）は、図７に示す表示装置による、ユーザ位置に応じた画像と凹凸の重畳表示の一例を上から見た図であり、（ｅ）は、図７に示す表示装置による、ユーザ位置に応じた画像と凹凸の重畳表示の別の例を上から見た図である。
【図１０】（ａ）は、図１、４、７に示す表示装置の備える凹凸形成部の、機械的な実現例の断面図であり、（ｂ）は、図１、４、７に示す表示装置の備える凹凸形成部の、磁力を利用した実現例の断面図であり、（ｃ）は、図１、４、７に示す表示装置の備える凹凸形成部の、空気圧を利用した実現例の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００４９】
〔第１の実施形態〕
（表示装置１の概要）
図１〜図３を参照しながら、本発明の一実施形態について説明する。本実施形態は、伸縮可能なフレキシブルディスプレイ２２を備える表示装置１に関連するものである。表示装置１は伸縮可能なタッチパネル２１をさらに備え、ユーザがタッチパネル２１を操作することにより、フレキシブルディスプレイ２２において提示する画像Ａを変化させ、該画像Ａに対応する視認可能な凹凸Ｂを画像Ａに重畳させて提示することを可能にするものである。
【００５０】
ここで、「画像Ａに対応する」とは、図３（ａ）に示すように、フレキシブルディスプレイ２２に車を示す画像Ａが表示されるとき、該画像Ａに重畳して提示される凹凸Ｂがその車の形状を模したものであることを示す。また、「視認可能な凹凸Ｂ」とは、上記凹凸Ｂが上記画像Ａに重畳されることによって、ユーザが画像Ａと凹凸Ｂを重畳した凹凸画像Ｃに立体感を知覚するような凹凸Ｂを示す。
【００５１】
（表示装置１の構成）
図１は、本実施形態に係る表示装置１の機能ブロック図である。表示装置１には、テレビ、パソコン、タブレット端末、携帯電話など、フレキシブルディスプレイを備えるあらゆる表示装置が含まれる。
【００５２】
表示装置１は、図１に示すように、入出力パネル２、制御部３、記憶部４を有している。
【００５３】
入出力パネル２は、ユーザが入力を行うインターフェースを備えるとともに、画像および視認可能な凹凸を提示する。入出力パネル２は、タッチパネル２１と、フレキシブルディスプレイ２２と、凹凸形成部２３とを備える。
【００５４】
タッチパネル２１は、ユーザがタッチすることで表示装置１の操作を可能にする手段であって、伸縮可能なものである。
【００５５】
フレキシブルディスプレイ２２は、制御部３から取得した画像情報を表示する手段であって、伸縮可能なものである。
【００５６】
凹凸形成部２３は、フレキシブルディスプレイ２２において視認可能な凹凸を形成する。本実施形態においては、画像の内容に応じた凹凸を、フレキシブルディスプレイ２２において該画像と重畳するように形成する。具体的には、図３（ａ）に示すように、画像Ａの示す車の形に対応する凹凸Ｂを、画像Ａに重畳させ、凹凸画像Ｃを提示する。凹凸形成部２３は、フレキシブルディスプレイ２２の表示面とは反対面側に設置されており、フレキシブルディスプレイ２２の画面全体において、視認可能な凹凸Ｂを形成可能である。凹凸形成部２３の凹凸形成素子はフレキシブルディスプレイの画素と一対一で対応している必要はなく、数ピクセルの画素と１つの凹凸形成素子が対応していればよい。凹凸形成部２３の詳細な構造については後述する。
【００５７】
なお、凹凸非形成時のフレキシブルディスプレイ２２によって表現される２次元平面を基準面とするとき、凹凸形成部２３は、各凹凸形成素子の出力状態すなわち高さを、連続する凹凸形成素子の間で段階的に増加あるいは減少する数値に設定することで、上記基準面を平面のまま傾けた傾斜基準面を形成することが可能である。これにより、フレキシブルディスプレイ２２によって表現される２次元平面をユーザの正面に向けることができる。
【００５８】
制御部３は、上記の各部材の機能を統括し、表示装置１の駆動を制御する。
【００５９】
次に、制御部３の詳細な構成について説明する。制御部３は、操作取得部３１と、アプリケーション制御部３２と、画像情報処理部３３と、凹凸情報処理部（凹凸情報出力手段）３４と、表示制御部３５と、凹凸制御部３６とを備える。
【００６０】
操作取得部３１は、タッチパネル２１に対するユーザ入力を取得する。具体的には、タッチパネル２１からのユーザ入力情報に基づいて、操作位置を検出し、上記操作がアプリケーションに対するものであれば、アプリケーション制御部３２に対して入力情報を送信する。
【００６１】
アプリケーション制御部３２は、操作取得部３１からの入力情報に応じてアプリケーションの起動および終了を制御する。また、画像情報処理部３３に対し、上記入力情報に応じてアプリケーション上で提示すべき画像情報を通知する。
【００６２】
画像情報取得部３３は、フレキシブルディスプレイ２２に表示させる画像Ａを示す画像情報を要求および取得する。具体的には、画像／凹凸情報データベース４１に対し、アプリケーション制御部３２から通知を受けた画像情報と、該画像情報に対応付けられた凹凸情報とのデータセットである画像／凹凸情報データセットを要求し取得する。上記画像／凹凸情報データセットは、画像内のピクセル情報と凹凸情報とが対応付けられたデータセットであることが好ましいが、これに限らない。また、画像情報処理部３３は、上記画像情報と対応付けられて取得された上記凹凸情報を、凹凸情報処理部３４に送信する。
【００６３】
凹凸情報処理部３４は、凹凸制御部３６が凹凸形成部２３に対し凹凸の形成を指示する信号の元となる凹凸情報を生成する。凹凸情報処理部３４は、凹凸情報取得部３４１を備える。
【００６４】
凹凸情報取得部３４１は、画像情報取得部３３から、上記画像情報と対応付けられた上記凹凸情報を取得する。画像情報処理部３３から取得した上記凹凸情報に基づき、画像情報処理部３３の生成する画像情報に対応するように凹凸情報を生成する。
【００６５】
上記凹凸情報とは、平面である画像Ａの各領域に高さ方向の情報を付与するものであり、これによって画像Ａを凹凸画像Ｃにするためのものである。上記凹凸情報のデータ構造について説明する。上記凹凸情報は、一例として、画像Ａを縦（ｙ軸）横（ｘ軸）に所定の間隔（例えば凹凸形成素子のピッチ）で分割したときの分割交点の座標値に、ｚ軸（高さ）方向の値（ｚ値）を対応付けたデータであってもよい。また別の例として、画像Ａの全てのピクセルについて、各ピクセルの座標値にｚ値を対応付けておいてもよい。この場合、凹凸情報処理部３４は、凹凸形成素子のピッチに基づき、例えば、ある凹凸形成素子に対応する領域内のピクセルに対応付けられたｚ値の平均値を算出して、これを当該凹凸形成素子のｚ値とするように変換してもよい。これにより、凹凸形成素子とピクセルとの対応関係（例えば、凹凸形成素子に対応する領域内のピクセル数）の変更に柔軟に対応することができる。
【００６６】
上記凹凸情報の具体的な例としては、画像Ａが写真であれば、撮影時の赤外線センサによる深度計測結果を保持してもよいし、多眼カメラ撮影による対象物までの距離測定結果を保持してもよい。また、画像Ａが３次元コンピュータグラフィックス画像であれば、画像Ａの各画素の３次元座標値に基づいて上記凹凸情報を設定してもよい。
【００６７】
表示制御部３５は、フレキシブルディスプレイ２２に画像Ａを表示させる。具体的には、画像情報処理部３３から取得した画像情報を画像として表示させるための信号に変換してフレキシブルディスプレイ２２に送信する。
【００６８】
凹凸制御部３６は、凹凸形成部２３に凹凸Ｂを形成させる。具体的には、凹凸情報処理部３４から凹凸情報を取得し、凹凸形成部２３に対し所定の凹凸の形成を指示する信号を送信する。
【００６９】
記憶部４は、制御部３が行う各処理において参照されるデータやプログラムを保持する。記憶部４は、画像／凹凸情報データベース４１を備える。
【００７０】
画像／凹凸情報データベース４１は、フレキシブルディスプレイ２２に表示される画像Ａを示す画像情報と、それに重畳して出力される凹凸を示す凹凸情報とを対応付けた画像／凹凸情報データセットを保持するデータベースである。上記画像／凹凸情報データセットは、画像内のピクセル情報と凹凸情報とが対応付けられたデータセットであることが好ましいが、これに限らない。
【００７１】
ここで、上記画像／凹凸情報データセットのデータ構造について説明する。一例として、上記画像／凹凸情報データセットは、上記画像情報と上記凹凸情報とを含んだデータセットであってもよい。この場合、画像情報取得部３３が上記画像／凹凸情報データセットを取得して、該画像／凹凸情報データセットから上記画像情報と上記凹凸情報とを別々に抽出し、さらに上記凹凸情報を凹凸情報処理部３４に送信する。また別の例として、上記画像／凹凸情報データセットは、上記画像情報と上記凹凸情報はそれぞれＩＤを埋め込まれて分離されたデータセットであってもよい。この場合、画像情報取得部３３は、先に上記画像情報を取得し、該画像情報に埋め込まれたＩＤに基づいて、同一のＩＤで識別される上記凹凸情報を取得する。
【００７２】
なお、図示しないが、撮像部や通信部が備えられていてもよく、撮像部を介して画像情報を取得したり、通信部を介して画像情報や凹凸情報を取得するようにしてもよい。
（表示装置１における処理）
図２は、表示装置１の行う処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、所定のアプリケーションを起動した状態から処理を開始するものとする。
【００７３】
まず、操作取得部３１が、タッチパネル操作を検出したか否かを判定する（Ｓ１０１）。具体的には、タッチパネル２１からのユーザ入力信号を取得したか否かを判定する。タッチパネル操作を検出しなかった場合（Ｓ１０１でＮｏ）、操作取得部３１は、タッチパネル操作を検出するまで待機する。
【００７４】
タッチパネル操作を検出した場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、操作取得部３１は、アプリケーション制御部３２に対し、タッチパネル２１上での操作位置を示す情報を送信し、アプリケーション制御部３２は、上記操作位置情報に応じて当該アプリケーション上で表示すべき画像情報を、画像情報処理部３３に通知する。
【００７５】
タッチパネル操作を検出した場合（Ｓ１０１でＹｅｓ）、画像情報取得部３３が、画像／凹凸情報データセットを取得する（Ｓ１０２）。具体的には、アプリケーション制御部３２から通知された画像情報を含む画像／凹凸情報データセットを、画像／凹凸情報データベース４１に対して要求し、取得する。このとき、画像情報取得部３３は、上記画像／凹凸情報データセットのうち凹凸情報を、凹凸情報処理部３４にも送信する。凹凸情報処理部３４が画像／凹凸情報データベースから画像／凹凸情報データセットを直接取得するようにしてもよい。
【００７６】
続いて、画像情報取得部３３が、操作位置に対応する画像情報を取得する（Ｓ１０３）。具体的には、上記画像／凹凸情報データセットから、上記操作位置に対応する画像情報を取得する。また、画像情報取得部３３は、凹凸情報処理部３４に対して、表示画像として出力する画像情報をリアルタイムで通知する。これにより、フレキシブルディスプレイ上で、画像と凹凸を重畳させて提示することが可能となる。
【００７７】
次に、凹凸情報処理部３４の凹凸情報取得部３４１が、画像情報に対応する凹凸情報を取得する（Ｓ１０４：凹凸情報取得ステップ）。具体的には、画像情報処理部３３から取得した上記画像／凹凸情報データセットから、上記出力する画像情報に対応する凹凸情報を取得する。
【００７８】
続いて、表示制御部３５と凹凸制御部３６が、画像情報と凹凸情報とを重畳させて出力する（Ｓ１０５：凹凸制御ステップ）。具体的には、ステップＳ１０３で画像情報処理部３３が生成した上記画像情報を取得し、これに基づき、フレキシブルディスプレイ２２に画像Ａを表示させる指示を出す。一方で、凹凸制御部３６は、ステップＳ１０４で凹凸情報処理部３４が生成した上記凹凸情報を取得し、これに基づき、凹凸形成部２３に凹凸Ｂを形成させる指示を出す。
【００７９】
次に、フレキシブルディスプレイ２２と凹凸形成部２３とが、画像Ａと凹凸Ｂとを重畳させて提示する（Ｓ１０６：凹凸形成ステップ）。具体的には、フレキシブルディスプレイ２２は、表示制御部３５から受信した画像表示信号に基づいて画像Ａを表示し、一方で、凹凸形成部２３は、凹凸制御部３６から受信した凹凸形成信号に基づいて凹凸Ｂを形成する。これにより、ユーザがタッチパネル２１を操作した位置に応じた画像Ａと、該画像に対応する凹凸Ｂの重畳表示が実現される。すなわち、ユーザが指で操作した位置に依存してさまざまな凹凸画像Ｃがフレキシブルディスプレイ２２に提示される。
【００８０】
（実施例１）
本実施形態の一実施例として、図３（ｂ）に示すように、描画ソフト等のアプリケーションにおいて、ユーザがタッチパネル２１に触れた箇所を検知し、フレキシブルディスプレイ２２の該当箇所に、描画時の絵の具等の筆跡に類似した凹凸Ｂを伴った凹凸画像Ｃを提示するものが考えられる。
【００８１】
ここで、凹凸情報処理部３４は、タッチパネル２１に対する操作速度に応じて出力する凹凸情報を変化させてもよい。例えば、ユーザのタッチパネル操作速度に応じて画像Ａと重畳して提示される凹凸Ｂの高さや幅を変化させてもよい。これにより、ユーザは、描画速度に応じて、実際に筆で絵の具を塗っているかのような立体感を伴う凹凸画像Ｃを視認することができる。
【００８２】
また、タッチパネル２１は圧力センサを備えていてもよく、凹凸情報処理部３４は上記圧力センサが検知したタッチ強度に応じて出力する凹凸情報を変化させるようにしてもよい。例えば、ユーザのタッチ強度に応じて画像Ａと重畳して提示される凹凸Ｂの高さや幅を変化させてもよい。これにより、ユーザは、描画の筆圧に応じて、実際に筆で絵の具を塗っているかのような立体感を伴う凹凸画像Ｃを視認することができる。
【００８３】
（実施例２）
本実施形態の別の実施例として、図３（ｃ）に示すように、ユーザがタッチパネル２１に触れた箇所から波紋が広がるような画像Ａを表示するとともに、上記画像Ａに対応する凹凸Ｂを重畳させた波紋の凹凸画像Ｃを移動させながら提示するといった構成が考えられる。
【００８４】
ここで、波紋の広がりを表す映像は各フレームにあたる静止画のシーケンスと考えることができ、上記ステップＳ１０３〜１０６の処理を各フレームについて実行することによって実現可能である。
【００８５】
この構成により、表示装置１は、静止画だけでなく動画についても、フレキシブルディスプレイを用いて凹凸画像Ｃを提示することが可能であり、従って、ユーザは動画についても立体感を伴って閲覧することが可能となる。
【００８６】
（実施例３）
本実施形態のさらに別の実施例として、図３（ｄ）に示すように、フレキシブルディスプレイ２２にそろばんやおはじき等を表示するとともに、その玉を凹凸画像Ｃで再現し、指で玉を弾くと、弾かれた玉を示す凹凸画像Ｃが移動するようにしてもよい。
【００８７】
この構成により、ユーザは実際にそろばんやおはじき等を扱っているような立体感を伴って凹凸画像Ｃを視認することができる。
【００８８】
（実施例４）
本実施形態のさらに別の実施例として、フレキシブルディスプレイ２２にキーボードを表示するとともにキーを凹凸画像Ｃで再現し、指でキーをタッチすると、キーの凹凸状態が凸から凹に変化するようにしてもよい。
【００８９】
この構成により、ユーザは実際のキーボードのような立体感を伴って、上記キーボードを操作することができる。
【００９０】
（構成および作用効果）
以上のように、本実施形態に係る表示装置１は、画像を表示する伸縮可能なフレキシブルディスプレイ２２と、フレキシブルディスプレイ２２に視認可能な凹凸Ｂを形成するための凹凸形成部２３と、フレキシブルディスプレイ２２に表示される画像Ａに対応した凹凸Ｂを形成させるための凹凸情報を取得する凹凸情報取得部３３と、凹凸情報取得部３３が取得した凹凸情報に基づいて、凹凸Ｂを画像Ａと重畳させてフレキシブルディスプレイ２２に視認可能に形成させるように凹凸形成部２３を制御する凹凸制御部３６とを備える構成である。さらに、表示装置１は、伸縮可能なタッチパネル２１を備えることで、タッチパネル２１上のユーザ操作位置に応じて、フレキシブルディスプレイ２２に表示する画像Ａを変化させ、上記画像に応じて凹凸Ｂを形成し、上記画像Ａと凹凸Ｂを重畳して提示することができる。
【００９１】
これにより、表示装置１は、タッチパネル２１上でユーザが操作する対象物を実際に奥行きを持った立体として提示することができるので、ユーザは対象物を視覚的立体感を伴って視認することができるとともに、立体として操作することができる。
【００９２】
さらに、タッチパネル２１における操作速度に応じてフレキシブルディスプレイ２２に形成される凹凸Ｂを変化させることで、ユーザは、画像Ａを操作速度に応じたさまざまな視覚的立体感を伴って視認することができる。
【００９３】
さらに、圧力センサを備え、タッチパネル２１の押下強度に応じてフレキシブルディスプレイ２２に形成される凹凸Ｂを変化させることにより、ユーザは、画像Ａを操作速度に応じたさまざまな視覚的立体感を伴って視認することができる。
【００９４】
〔第２の実施形態〕
（表示装置１２の概要）
図４〜図６を参照しながら、本発明の他の実施形態について説明する。本実施形態は、伸縮可能なフレキシブルディスプレイ２２を備える表示装置１２に関するものである。表示装置１２はさらに人感センサ６を備え、人感センサ６が検知したユーザ６０の位置に応じて、フレキシブルディスプレイ２２において画像Ａと重畳させて提示する該画像Ａに対応する凹凸Ｂを変化させることを可能にするものである。さらに、表示装置１２は、凹凸情報と対応付けられていない画像Ａについて、画像解析処理によって凹凸情報を生成することで、データベースに登録されていない任意の画像Ａと該画像Ａに対応する凹凸Ｂとの重畳表示を可能にするものである。
【００９５】
本実施形態では、図６に示すように、人感センサ６が検知したユーザ６０の位置に基づき、フレキシブルディスプレイ２２上に提示している画像Ａおよび該画像に対応する凹凸Ｂがユーザに対して正面を向くように、フレキシブルディスプレイ２２に出力する凹凸情報を変化させる例について説明する。
【００９６】
（表示装置１２の構成）
図４は、本実施形態に係る表示装置１２の機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、上記第１の実施形態にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【００９７】
上記表示装置１２は、図４に示すように、上記第１の実施形態の表示装置１に加えて、人感センサ６と、第１凹凸情報補正部３４３とをさらに備え、かつ、凹凸情報取得部３４１内に凹凸情報生成部３４２を備える構成である。なお、本実施形態の説明では、タッチパネル２１、特定のアプリケーション、および画像情報と凹凸情報とを対応付けて格納したデータベースについては説明しないため、タッチパネル２１、アプリケーション制御部３２、および画像／凹凸情報データベース４１を図示しないが、本実施形態でもこれらを備えていてもよい。また、フレキシブルディスプレイ２２と凹凸形成部２３とを合わせた出力部を出力パネル２ａとした。
【００９８】
人感センサ６は、人物（ユーザ）の存在位置を検知するセンサであり、赤外線や超音波、可視光などを用いたセンサである。人感センサ６は好ましくは表示装置１２の表示面側、すなわちフレキシブルディスプレイ２２を閲覧可能な範囲における人物の位置を検知する。
【００９９】
凹凸情報生成部３４２は、フレキシブルディスプレイ２２上に表示する画像に対応する凹凸情報を生成する。具体的には、画像情報取得部３３から取得した画像情報に対し画像解析処理を行い、該画像情報に対応する凹凸情報を生成する。
【０１００】
凹凸情報生成部３４２が行う画像解析処理としては、特許文献４に記載の公知技術を適用し、画像Ａ中の影領域を認識し、フレキシブルディスプレイ２２上で該影領域が凹部となって実際に影となるように、上記凹凸情報を生成してもよい。
【０１０１】
第１凹凸情報補正部３４３は、凹凸制御部３６に出力する凹凸情報の補正を行う。具体的には、人感センサ６からのユーザ位置情報に基づき、フレキシブルディスプレイ２２で提示される、画像Ａと凹凸Ｂを重畳した凹凸画像Ｃが、ユーザ６０に対して正面を向くように、凹凸情報取得部３４１から取得した凹凸情報を補正する。
【０１０２】
第１凹凸情報補正部３４３による補正後の凹凸情報は、上記第１の実施形態において述べた、各区画（ピクセル）の座標値（ｘ，ｙ）に紐付けた高さ（ｚ軸）方向の情報に加え、図１の説明において記載した上記傾斜基準面を形成するための傾斜情報を含んでいてもよい。
【０１０３】
図５は、本実施形態に係る表示装置１２の行う処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ユーザが、フレキシブルディスプレイ２２上で所望の画像を凹凸と重畳して表示させることを選択しようとしている状態から処理を開始するものとする。
【０１０４】
まず、操作取得部３１が、表示する画像Ａを決定する（Ｓ２０１）。具体的には、表示対象となる画像Ａを決定するユーザ入力情報を取得する。ユーザによる画像Ａの選択は、サムネイルやファイル名の選択で行うようにしてもよい。なお、映像を複数の静止画のシーケンスとして扱うことで、静止画だけでなく動画にも以降の処理を適用することが可能である。操作取得部３１が取得したユーザ入力情報は、表示画像決定情報として画像情報取得部３３に伝えられる。
【０１０５】
次に、画像情報取得部３３が、画像情報を取得する（Ｓ２０２）。具体的には、ステップＳ２０１で決定された画像Ａに対応する画像情報を含む画像情報を記憶部４から取得するとともに、凹凸情報処理部３４に対し上記画像情報を送信する。
【０１０６】
続いて、凹凸情報取得部３４１の凹凸情報生成部３４２が、画像情報に対応する凹凸情報を生成する（Ｓ２０３）。具体的には、ステップＳ２０２で取得した画像情報に対し、３次元的な立体情報を抽出する画像解析を実行し、その結果得られた立体情報に基づいて、上記画像情報に対応する凹凸情報を生成する。
【０１０７】
次に、人感センサ６が、ユーザ位置を検知する（Ｓ２０４）。具体的には、フレキシブルディスプレイ２２を閲覧可能な範囲に存在するユーザ６０の位置を検知する。検知したユーザ位置情報は、第１凹凸情報補正部３４３に送信される。ステップＳ２０４を実行する時期はこれに限定されず、後述するユーザ位置に応じた凹凸情報の補正より前の段階であればどの時期で行ってもよい。
【０１０８】
次に、第１凹凸情報補正部３４３が、ユーザ位置に応じて凹凸情報を補正する（Ｓ２０５）。具体的には、人感センサ６から取得した上記ユーザ位置情報に基づき、凹凸情報取得部３４１から取得した凹凸情報を補正し、補正後の凹凸情報を生成する。上記補正後の凹凸情報は、上記画像情報と、ステップＳ２０３で生成された凹凸情報とを、上記ユーザ位置情報が示す位置にいるユーザに対して正面を向いた状態で出力するような凹凸情報である。
【０１０９】
次に、表示制御部３５と凹凸制御部３６とが、画像情報と補正後の凹凸情報とを重畳させて出力する（Ｓ２０６）。具体的には、表示制御部３５は、ステップＳ２０２で画像情報取得部３３が取得した上記画像情報を取得し、これに基づき、フレキシブルディスプレイ２２に画像を表示させる指示を出す。一方で、凹凸制御部３６は、ステップＳ２０５で第１凹凸情報補正部３４３が生成した上記補正後の凹凸情報を取得し、これに基づき、凹凸形成部２３に凹凸を形成させる指示を出す。例えば、図６（ａ）の上図においてフレキシブルディスプレイ２２に表示される画像Ａに対応する凹凸Ｂが、下図のような画像Ａ中の建物の立体構造を反映した形状である場合、図６（ｂ）のようにユーザ６０の位置に対して図６（ａ）の下図に示した凹凸Ｂの形状が正面を向くように、上記傾斜基準面上に上記凹凸Ｂが形成された形状に形成する。
【０１１０】
次に、フレキシブルディスプレイ２２と凹凸形成部２３とが、画像Ａと凹凸Ｂとを重畳させて提示する（Ｓ２０７）。ここでの処理は、上記第１の実施形態におけるステップＳ１０６と同様である。ただし、ここで形成される凹凸Ｂは、第１凹凸情報補正部３４３による上記補正後の凹凸情報に基づくものである。
【０１１１】
次に、人感センサ６が、再度ユーザ位置を検知する（Ｓ２０８）。具体的には、ユーザ位置が変化しているか、すなわち、ユーザ６０が移動したか否かを確認するため、再度ユーザ位置を検知する。
【０１１２】
続いて、人感センサ６が、ユーザ位置が変化したか否かを判定する（Ｓ２０９）。具体的には、Ｓ２０７で検知した上記ユーザ位置が、Ｓ２０４で検知したユーザ位置と異なっているかを判定する。この判定は、あらかじめ設定された閾値に基づいて行うことが好ましい。ここで、ユーザ位置が変化したと判定されると（Ｓ２０９でＹｅｓ）、人感センサ６は、第１凹凸情報補正部３４３に、新たなユーザ位置情報を送信し、これに基づいてステップＳ２０５以降の処理が再度行われる。すなわち、図６（ｂ）のようにユーザ６０が場所を移動した場合、その移動に応じてフレキシブルディスプレイ２２上に形成される凹凸Ｂが変化する。一方、ユーザ位置が変化していないと判定されると（Ｓ２０９でＮｏ）、人感センサ６は、次のユーザ位置検知まで待機する。
【０１１３】
なお、本実施形態では、画像解析により凹凸情報を生成する構成について説明したが、表示する画像は画像／凹凸情報データベース４１に格納されている画像であってもよく、その場合は画像解析等の複雑な処理を要しないため、高い演算処理能力を有さない表示装置であってもユーザ位置に応じた凹凸画像Ｃの提示が可能である。
【０１１４】
（構成および作用効果）
以上のように、本実施形態に係る表示装置１２は、ユーザ位置を検知する人感センサ６と第１凹凸情報補正部３４３とを備えることで、検知したユーザ６０の位置に応じて、フレキシブルディスプレイ２２に画像Ａと重畳して出力する凹凸Ｂを変化させることができる。
【０１１５】
これにより、ユーザ６０は、フレキシブルディスプレイ２２に対する視線の角度を限定されることなく、常に最適な立体感を伴った凹凸画像Ｃを視認することができる。
【０１１６】
さらに、画像解析処理によって凹凸情報を生成する凹凸情報生成部３４２を備えることで、あらかじめ凹凸情報と対応付けられていない画像Ａについても凹凸画像Ｃを提示することができる。
【０１１７】
これにより、ユーザは、データベースに登録されていない任意の画像Ａを立体感を伴って視認することができる。
【０１１８】
〔第３の実施形態〕
（表示装置１３の概要）
図７〜図９を参照しながら、本発明のさらに他の実施形態について説明する。本実施形態は、伸縮可能なフレキシブルディスプレイ２２を備える表示装置１３に関するものである。上記表示装置はさらに照度センサ７を備え、照度センサ７が検知した光源９０の位置に応じて、フレキシブルディスプレイ２２において画像Ａと重畳させて提示する該画像Ａに対応する凹凸Ｂを変化させることを可能にするものである。特に、画像Ａにおいて影として強調したい領域が、光源９０からの光によって実際に影となるように凹凸Ｂを変化させることを可能にするものである。
【０１１９】
本実施形態では、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、照度センサ７が検知した光源９０の位置に基づき、フレキシブルディスプレイ上に提示する画像中で影として強調したい領域である影形成領域９１が、光源９０からの光によって実際に影となるように、フレキシブルディスプレイに出力する凹凸情報を変化させる例について説明する。
【０１２０】
（表示装置１３の構成）
図７は、本実施形態に係る表示装置１３の機能ブロック図である。なお、説明の便宜上、上記第１および第２の実施形態にて説明した図面と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を省略する。
【０１２１】
上記表示装置１３は、図７に示すように、上記第２の実施形態の表示装置１２が備えている人感センサ６および第１凹凸情報補正部３４３に代えて、照度センサ７および第２凹凸情報補正部３４４を有する構成である。
【０１２２】
照度センサ７は、光源９０の存在位置を検知するセンサであり、フォトトランジスタやフォトダイオードなどを用いたセンサである。照度センサ７は好ましくは表示装置１３の前面側、すなわちフレキシブルディスプレイ２２を照射可能な範囲における光源９０の位置を検知する。なお、自発的な発光体だけでなく、反射によってフレキシブルディスプレイ２２を照射しうる物体も光源９０に含まれると理解されたい。
【０１２３】
第２凹凸情報補正部３４４は、凹凸制御部３６に出力する凹凸情報の補正を行う。具体的には、照度センサ７からの光源位置情報に基づき、フレキシブルディスプレイ２２において表示される画像Ａにおいて影として強調したい領域（影形成領域９１）が、光源９０からの光を凸部で遮蔽することで影となるように、上記凹凸情報を補正する。
【０１２４】
第２凹凸情報補正部３４４による補正後の凹凸情報は、上記第１の実施形態において述べた、各区画（ピクセル）の座標値（ｘ，ｙ）に紐付けた高さ（ｚ軸）方向の情報に加え、図１の説明において記載した上記傾斜基準面を形成するための傾斜情報、または上記凸部をより突出させるための凸部突出情報を含んでいてもよい。
【０１２５】
図８は、本実施形態に係る表示装置１３の行う処理の流れを示すフローチャートである。ここでは、ユーザが、フレキシブルディスプレイ２２において所望の画像Ａを凹凸Ｂと重畳して表示させることを選択しようとしている状態から処理を開始するものとする。
【０１２６】
ステップＳ３０１〜Ｓ３０３における処理は、上記第２の実施形態におけるステップＳ２０１〜Ｓ２０３と同様である。
【０１２７】
次に、操作取得部３１が、影形成領域９１を決定する（Ｓ３０４）。具体的には、凹凸画像Ｃにおいて、影として強調したい領域である影形成領域９１を決定するユーザ入力を取得する。ユーザによる影形成領域９１の選択は、画像Ａ上をドラッグ＆ドロップすることで行うようにしてもよい。操作取得部３１が取得したユーザ入力情報は、影形成領域決定情報として画像情報取得部３３に伝えられる。画像情報取得部３３は、上記影形成領域決定情報に基づき、上記影形成領域を上記画像中のピクセル位置と対応付けた影形成領域情報を、凹凸情報処理部３４に送信する。
【０１２８】
次に、照度センサ７が、光源位置を検知する（Ｓ３０５）。具体的には、フレキシブルディスプレイ２２を照射可能な範囲に存在する光源９０の位置を検知する。検知した光源位置情報は、第２凹凸情報補正部３４４に送信される。ステップＳ３０５を実行する時期はこれに限定されず、後述する光源位置に応じた凹凸情報の補正より前の段階であればどの時期で行ってもよい。
【０１２９】
次に、第２凹凸情報補正部３４４が、光源位置に応じて凹凸情報を補正する（Ｓ３０６）。具体的には、照度センサ７から取得した上記光源位置情報と、画像情報取得部３３から取得した影形成領域情報とに基づき、凹凸情報取得部３４１から取得した凹凸情報を補正し、補正後の凹凸情報を生成する。上記補正後の凹凸情報は、影形成領域９１が、光源９０からの光の遮蔽によって実際に影となるように、上記画像情報と、ステップＳ３０３で生成された凹凸情報とを出力するような凹凸情報である。
【０１３０】
次に、表示制御部３５と凹凸制御部３６とが、画像情報と補正後の凹凸情報とを重畳させて出力する（ステップＳ３０７）。ここでは、表示制御部３５は、ステップＳ３０２で画像情報取得部３３が取得した上記画像情報を取得し、これに基づき、フレキシブルディスプレイ２２に画像Ａを表示させる指示を出す。一方で、凹凸制御部３６は、ステップＳ３０６で第２凹凸情報補正部３４４が生成した上記補正後の凹凸情報を取得し、これに基づき、凹凸形成部２３に凹凸Ｂを形成させる指示を出す。例えば、図９（ａ）の上図においてフレキシブルディスプレイ２２に表示される画像Ａに対応する凹凸Ｂが、下図のような画像Ａ中の建物の立体構造を反映した形状であり、かつ画像Ａ中の影にあたる領域を影形成領域９１とした場合、図９（ｂ）のように光源９０から影形成領域９１への光が遮蔽されるように、フレキシブルディスプレイ２２を傾けるような凹凸Ｂを形成する。あるいは、図９（ｃ）のように、凸部をより突出させることで、光源９０からの光を遮蔽してもよい。
【０１３１】
次に、フレキシブルディスプレイ２２と凹凸形成２３とが、画像Ａと凹凸Ｂとを重畳させて提示する（Ｓ３０８）。ここでの処理は、上記第１の実施形態におけるステップＳ１０６と同様である。ただし、ここで形成される凹凸Ｂは、第２凹凸情報補正部３４４による上記補正後の凹凸情報に基づくものである。
【０１３２】
なお、Ｓ３０４における影形成領域９１の決定は、ユーザ入力によらず、凹凸情報生成部３４２が行う画像解析（Ｓ２０３）によって決定されてもよい。すなわち、画像Ａ中で影の領域として判定された領域を影形成領域９１としてもよい。上記構成によれば、表示装置１３は、影形成領域９１を指定するためのユーザ操作を必要とせずに凹凸画像Ｃで影を強調できる。
【０１３３】
また、状況によっては、画像Ａ中で影となっている領域と影形成領域９１とが必ずしも一致しない場合がある。このような場合のために、画像情報取得部３３は、凹凸情報生成部３４２によって上記の決定が行われた後、特許文献４に記載の方法等を利用して画像Ａ中の影の部分のピクセル値を補正し、画像Ａの内容が示す対象の全ての面に光が当たっているような画像Ａ’を生成してもよい。上記構成によれば、フレキシブルディスプレイ２２上に提示される凹凸画像Ｃには、光源９０からの光のみによる影が形成されるため、より違和感のない凹凸画像Ｃの提示が可能となる。
【０１３４】
また、上記第２の実施形態におけるステップＳ２０７〜２０８と同様の手順によって、光源位置の変化に応じて凹凸情報を随時補正するようにしてもよい。
【０１３５】
また、上記第１および第２の実施形態と同様に、表示する画像Ａは画像／凹凸情報データベース４１に格納されている画像であってもよい。
（構成および作用効果）
以上のように、本実施形態に係る表示装置１３は、光源位置を検知する照度センサ７と第２凹凸情報補正部３４４とを備えることで、検知した光源９０の位置に応じて、影形成領域９１が光源９０からの光によって実際に影となるように、フレキシブルディスプレイ２２上に画像Ａと重畳して出力する凹凸Ｂを変化させることができる。
【０１３６】
これにより、ユーザ６０は、凹凸画像Ｃをより強い立体感を伴って視認することができる。
【０１３７】
さらに、画像補正によって画像Ａ中の影を消すことで、凹凸画像Ｃにおいて、光源９０からの光のみによる影を提示することができる。
【０１３８】
これにより、ユーザは、より違和感のない立体感を伴う凹凸画像Ｃを視認することができる。
【０１３９】
（変形例）
上記第２および第３の実施形態を組み合わせた例として、図７における照度センサ７を人感センサ６に代えた構成により、図９（ｄ）（ｅ）に示すように、ユーザ６０の位置に応じてフレキシブルディスプレイ２２上に出力する凹凸Ｂを変化させることで、影形成領域９１を影として知覚されるようにする例が考えられる。
【０１４０】
上記構成によれば、光源位置が変化しても、ユーザは常に適切な凹凸画像Ｃを視認することができる。
【０１４１】
〔凹凸形成部の構造〕
本発明に係る表示装置１、１２、１３において、フレキシブルディスプレイ２２に凹凸Ｂを形成するための出力部である、凹凸形成部２３の構造について説明する。
【０１４２】
凹凸形成部２３の駆動原理は複数考えられるが、以下では機械的な実現例、磁力を利用した実現例、空気圧を利用した実現例について説明する。
【０１４３】
（機械的な実現例）
図１０（ａ）に、機械的に実現された凹凸形成部２３ａの、凹凸非形成時（上図）および凹凸形成時（下図）の断面図を示す。図１０（ａ）上図に示すように、凹凸形成部２３ａは、土台２３１と、突起２３ａ２と、突起制御部２３ａ３とを備える。
【０１４４】
土台２３１は、フレキシブルディスプレイ２２に凹凸Ｂを形成させるための凹凸出力部であり、例えば凹凸形成素子（突起２３ａ２）をはめ込む穴等によって、凹凸形成素子の駆動との連動を可能にする構造を有する。
【０１４５】
突起２３ａ２は、凹凸形成部２３の凹凸形成素子である。突起２３ａ２は土台２３１の上記穴にはめ込まれており、土台２３１を押し上げることによってフレキシブルディスプレイ２２に凸部を形成する。また、土台２３１を引き下げることによってフレキシブルディスプレイ２２に凹部を形成する。
【０１４６】
突起制御部２３ａ３は、突起２３ａ２の駆動を制御する。突起制御部２３ａ３の挙動はフレキシブルディスプレイ２２の近接する複数の画素の駆動と対応していることが好ましい。
【０１４７】
凹凸形成時は、図１０（ａ）下図に示すように、突起制御部２３ａ３が突起２３ａ２を上下させることで、土台２３１ならびにフレキシブルディスプレイ２２を押し上げたり引き下げたりすることで凹凸Ｂを形成する。突起２３ａ２を駆動させる手法は、油圧、空気圧、ソレノイドなどを用いてもよい。
【０１４８】
（磁力を利用した実現例）
図１０（ｂ）に、磁力によって実現された凹凸形成部２３ｂの、凹凸非形成時（上図）および凹凸形成時（下図）の断面図を示す。図１０（ｂ）上図に示すように、凹凸形成部２３ｂは、図１０（ａ）に示した凹凸形成部２３ａにおける突起２３ａ２と突起制御部２３ａ３とに代えて、微小磁石２３ｂ２とコイル制御部２３ｂ３とを有する構造である。
【０１４９】
微小磁石２３ｂ２は、凹凸形成部２３ｂの凹凸形成素子である。微小磁石２３ｂ２は土台２３１の上記穴にはめ込まれており、土台２３１を押し上げることによってフレキシブルディスプレイ２２に凸部を形成する。また、土台２３１を引き下げることによってフレキシブルディスプレイ２２に凹部を形成する。
【０１５０】
コイル制御部２３ｂ３は、微小磁石２３ｂ２の駆動を制御する。コイル制御部２３ｂ３の挙動はフレキシブルディスプレイ２２の近接する複数の画素の駆動と対応していることが好ましい。
【０１５１】
凹凸形成時は、図１０（ｂ）下図に示すように、コイル制御部２３ｂ３が発生させた磁力により、土台２３１にはめ込まれた微小磁石２３ｂ２が反発もしくは吸引されることで、土台２３１ならびにフレキシブルディスプレイ２２を押し上げたり引き下げたりすることで凹凸Ｂを形成する。
【０１５２】
（空気圧を利用した実現例）
図１０（ｃ）に、空気圧によって実現された凹凸形成部２３ｃの、凹凸非形成時（上図）および凹凸形成時（下図）の断面図を示す。図１０（ｃ）上図に示すように、凹凸形成部２３ｃは、図１０（ａ）に示した凹凸形成部２３ａにおける突起２３ａ２と突起制御部２３ａ３とに代えて、空気室２３ｃ２と空気室制御部２３ｃ３とを有する構造である。
【０１５３】
空気室２３ｃ２は、凹凸形成部２３ｃの凹凸形成素子である。空気室２３ｃ２は伸縮性であり、土台２３１を押し上げることによってフレキシブルディスプレイ２２に凸部を形成する。また、土台２３１を引き下げることによってフレキシブルディスプレイ２２に凹部を形成する。
【０１５４】
空気室制御部２３ｃ３は、空気室２３ｃ２の駆動を制御する。空気室制御部２３ｂ３の挙動はフレキシブルディスプレイ２２の近接する複数の画素の駆動と対応していることが好ましい。
【０１５５】
凹凸形成時は、図１０（ｃ）下図に示すように、空気室制御部２３ｃ３から送られる空気により、空気室２３ｃ２が図の上下方向に膨張もしくは収縮することで、土台２３１ならびにフレキシブルディスプレイ２２を押し上げたり引き下げたりすることで凹凸Ｂを形成する。
【０１５６】
〔ソフトウェアによる実現例〕
最後に、表示装置１、１２、１３の制御部３の各ブロックは、集積回路（ＩＣチップ）上に形成された論理回路によってハードウェア的に実現してもよいし、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を用いてソフトウェア的に実現してもよい。
【０１５７】
後者の場合、表示装置１、１２、１３は、各機能を実現するプログラムの命令を実行するＣＰＵ、上記プログラムを格納したＲＯＭ（Read Only Memory）、上記プログラムを展開するＲＡＭ（Random Access Memory）、上記プログラムおよび各種データを格納するメモリ等の記憶装置（記録媒体）などを備えている。そして、本発明の目的は、上述した機能を実現するソフトウェアである表示装置１、１２、１３の制御プログラムのプログラムコード（実行形式プログラム、中間コードプログラム、ソースプログラム）をコンピュータで読み取り可能に記録した記録媒体を、表示装置１、１２、１３に供給し、そのコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に記録されているプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成可能である。
【０１５８】
上記記録媒体としては、例えば、磁気テープやカセットテープ等のテープ類、フロッピー（登録商標）ディスク／ハードディスク等の磁気ディスクやＣＤ−ＲＯＭ／ＭＯ／ＭＤ／ＤＶＤ／ＣＤ−Ｒ等の光ディスクを含むディスク類、ＩＣカード（メモリカードを含む）／光カード等のカード類、マスクＲＯＭ／ＥＰＲＯＭ／ＥＥＰＲＯＭ／フラッシュＲＯＭ等の半導体メモリ類、あるいはＰＬＤ（Programmable logic device）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の論理回路類などを用いることができる。
【０１５９】
また、表示装置１、１２、１３を通信ネットワークと接続可能に構成し、上記プログラムコードを通信ネットワークを介して供給してもよい。この通信ネットワークは、プログラムコードを伝送可能であればよく、特に限定されない。例えば、インターネット、イントラネット、エキストラネット、ＬＡＮ、ＩＳＤＮ、ＶＡＮ、ＣＡＴＶ通信網、仮想専用網（Virtual Private Network）、電話回線網、移動体通信網、衛星通信網等が利用可能である。また、この通信ネットワークを構成する伝送媒体も、プログラムコードを伝送可能な媒体であればよく、特定の構成または種類のものに限定されない。例えば、ＩＥＥＥ１３９４、ＵＳＢ、電力線搬送、ケーブルＴＶ回線、電話線、ＡＤＳＬ（Asymmetric Digital Subscriber Line）回線等の有線でも、ＩｒＤＡやリモコンのような赤外線、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＩＥＥＥ８０２．１１無線、ＨＤＲ（High Data Rate）、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＤＬＮＡ（Digital Living Network Alliance）、携帯電話網、衛星回線、地上波デジタル網等の無線でも利用可能である。なお、本発明は、上記プログラムコードが電子的な伝送で具現化された、搬送波に埋め込まれたコンピュータデータ信号の形態でも実現され得る。
【０１６０】
このように、本明細書においては、手段とは必ずしも物理的手段を意味せず、各手段の機能がソフトウェアによって実現される場合も含む。また、１つの手段の機能が２つ以上の物理的手段により実現されてもよいし、２つ以上の手段の機能が１つの物理的手段により実現されてもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１６１】
本発明は、視覚的立体感を伴って画像を提示する装置、特に、テレビ、携帯電話、パソコン等の表示装置に好適に利用できる。
【符号の説明】
【０１６２】
１    表示装置
６    人感センサ
７    照度センサ
１２    表示装置
１３    表示装置
２１    タッチパネル
２２    フレキシブルディスプレイ
２３    凹凸形成部
３６    凹凸制御部（凹凸制御手段）
６０    ユーザ
９０    光源
９１    影形成領域
３４１    凹凸情報取得部（凹凸情報取得手段）
３４３    第１凹凸情報補正部（第１の凹凸情報補正手段）
３４４    第２凹凸情報補正部（第２の凹凸情報補正手段）
Ａ    画像
Ｂ    凹凸
Ｓ１０４  凹凸情報取得ステップ
Ｓ１０５  凹凸制御ステップ
Ｓ１０６  凹凸形成ステップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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