(57)【要約】【課題】調整モードの実行による生産性の低下を抑制する。【解決手段】第１画像形成装置１０１とその下流側に第２画像形成装置１０２が接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、第１画像形成装置で記録材の第１面へ画像形成し、該記録材の表裏を反転させて第２画像形成装置で当該記録材の第２面に画像を形成する画像形成システムにおいて、第１画像形成装置と第２の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における印刷ジョブを中断し、一方の画像形成装置における調整動作と他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する（Ｓ３０１〜Ｓ３０７）。【選択図】図７
2013054147.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の画像形成装置とその下流側に第２の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第１の画像形成装置で記録材の第１面へ画像形成し、該記録材の表裏を反転させて前記第２の画像形成装置で当該記録材の第２面に画像を形成する画像形成システムにおいて、
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする画像形成システム。
【請求項２】
前記第２の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、前記第１の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第２の画像形成装置における調整動作と前記第１の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項３】
前記第１の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し、
前記第２の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送が可能な調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第１の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第２の画像形成装置における調整動作と前記第１の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第１の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作がなければ、前記第１の画像形成装置で記録材の第１面及び第２面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項４】
前記第２の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し
前記第１の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第２の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作があれば、前記第１の画像形成装置における調整動作と前記第２の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第２の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作がなければ、前記第２の画像形成装置で記録材の第１面及び第２面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
【請求項５】
前記制御手段は、前記第２の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき調整動作があっても、該調整動作を前記第１の画像形成装置における調整動作と並行して実行してしまうと、前記印刷ジョブが終了するまでに前記第２の画像形成装置で実行すべき調整動作の回数が増加してしまう場合、前記第１の画像形成装置における調整動作と並行して前記第２の画像形成装置における調整動作を実行することなく、前記第２の画像形成装置で記録材の第１面及び第２面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項４記載の画像形成システム。
【請求項６】
第１の画像形成装置とその下流側に第２の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第１の画像形成装置で記録材の第１面へ画像形成させ、該記録材の表裏を反転させて前記第２の画像形成装置で当該記録材の第２面に画像を形成させる印刷制御装置において、
前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えたことを特徴とする印刷制御装置。
【請求項７】
前記第２の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、前記第１の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第２の画像形成装置における調整動作と前記第１の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させることを特徴とする請求項６に記載の印刷制御装置。
【請求項８】
前記第１の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し、
前記第２の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送が可能な調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第１の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作があれば、前記第２の画像形成装置における調整動作と前記第１の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第１の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき画像形成の調整動作がなければ、前記第１の画像形成装置で記録材の第１面及び第２面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項６に記載の印刷制御装置。
【請求項９】
前記第２の画像形成装置は、記録材の両面に画像形成する機能を有し
前記第１の画像形成装置において、印刷ジョブを中断して、調整動作が実行される場合、
前記制御手段は、
前記第２の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作があれば、前記第１の画像形成装置における調整動作と前記第２の画像形成装置における調整動作とを並行して実行させ、
前記第２の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき前記第１の画像形成装置から搬送された記録材の搬送ができない調整動作がなければ、前記第２の画像形成装置で記録材の第１面及び第２面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項６に記載の印刷制御装置。
【請求項１０】
前記制御手段は、前記第２の画像形成装置において前記印刷ジョブが終了するまでに実行すべき調整動作があっても、該調整動作を前記第１の画像形成装置における調整動作と並行して実行してしまうと、前記印刷ジョブが終了するまでに前記第２の画像形成装置で実行すべき調整動作の回数が増加してしまう場合、前記第１の画像形成装置における調整動作と並行して前記第２の画像形成装置における調整動作を実行することなく、前記第２の画像形成装置で記録材の第１面及び第２面に画像形成を行わせることを特徴とする請求項９記載の印刷制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は複数の画像形成装置を連結して画像形成を行う画像形成システム、及び画像形成システムを制御する印刷制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機やプリンタ、複合機等の画像形成装置においては、更なる高速化が要求されている。そこで、２台の画像形成装置の間に記録材を搬送するリレーユニットを設けて画像形成を行う方式の画像形成システムが提案されている。
【０００３】
この方式の画像形成システムは、帯電、露光、現像、転写、定着の各画像形成機能を備えた画像形成装置が複数台連結された構成である。上流側の画像形成装置では、記録材の第１面の画像形成を行い、その後、リレーユニットにて記録材を反転させ、下流側の画像形成装置では、記録材の第２面の画像形成を行う。これにより、両面印刷の出力ページ枚数を従来の１台の画像形成装置で行っていた場合の出力ページ枚数と比較して略倍化させ、高速化を図ることができる。このような連結式の画像形成システムは、１台のみでも画像形成装置として使用される画像形成装置を、リレーユニットを介して直列に２台連結することにより、新たにハードウェア設計をすることなく、連結式画像形成装置として製品化することができる。例えば特許文献１では、間に反転ユニットを挟んで２台のレーザビームプリンタ製品を直列に連結し、各々の製品が表面と裏面を印刷することで、両面印刷を行うことを特徴としている連結式画像形成装置が提案されている。
【０００４】
また、画像形成装置では、感光体や現像器の経年変化や、装置が設置された環境温度や湿度の変化等により、トナー像の画像濃度が変化することがある。そのため、トナー像の画像濃度に影響を与えるパラメータ因子、例えば帯電電圧、現像電圧等を適切なタイミングで調整することにより、画像濃度を安定させる技術が従来から多数提案されている。ところが、従来の画像形成装置では、印刷枚数があまり多くない印刷ジョブであっても、印刷中に印刷枚数の累積カウント値が所定の閾値になると、印刷ジョブを一旦中止し、濃度調整等が実施される調整モードに入ってしまう。その結果、印刷開始から印刷終了までに要する時間が予定以上にかかってしまうという場合があった。そこで、例えば特許文献２では、印刷枚数があまり多くない印刷ジョブの場合には、なるべく印刷ジョブの途中で調整モードに入らず、適切なタイミングで調整モードに入って濃度調整等を実行する画像形成装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−３４３１２５号公報
【特許文献２】特開２００４−１４２２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前述した連結式画像形成装置において調整モードが実行される場合は、次のような課題がある。即ち、連結式画像形成装置においても、印刷ジョブが片面プリントであったり、両面プリントの印刷ジョブであっても、表面と裏面の印字率が異なる場合が考えられる。そうした場合、各々の画像形成装置における印刷枚数の累積カウント値が異なる等により、上流側と下流側の画像形成装置が各々異なるタイミングで調整モードに入ってしまう可能性がある。特に、連結式画像形成装置では、１台の画像形成装置の場合と比べて、調整モードに入る頻度が高く、その結果、生産性が低下してしまう。更に、連結式画像形成装置では、上流の画像形成装置が画像形成可能な状態であっても、下流の画像形成装置が調整の必要がある場合には、調整が終了するまで、両方の画像形成装置共に、印刷ジョブの実行の中断を余儀なくされる。このように、連結式画像形成装置では、１台の画像形成装置の場合と比べて、印刷ジョブの待機時間が余計に発生してしまう可能性が高い。
【０００７】
本発明はこのような状況のもとでなされたもので、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前述の課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。
【０００９】
（１）第１の画像形成装置とその下流側に第２の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第１の画像形成装置で記録材の第１面へ画像形成し、該記録材の表裏を反転させて前記第２の画像形成装置で当該記録材の第２面に画像を形成する画像形成システムにおいて、前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えた画像形成システム。
【００１０】
（２）第１の画像形成装置とその下流側に第２の画像形成装置とが接続され、両面印刷ジョブを実行する際に、前記第１の画像形成装置で記録材の第１面へ画像形成させ、該記録材の表裏を反転させて前記第２の画像形成装置で当該記録材の第２面に画像を形成させる印刷制御装置において、前記第１の画像形成装置と前記第２の画像形成装置のうちの一方の画像形成装置において印刷ジョブを中断して画像形成の調整動作が実行されるときには、他方の画像形成装置において前記印刷ジョブの終了前に実行される別の画像形成の調整動作があれば、他方の画像形成装置における前記印刷ジョブを中断し、前記一方の画像形成装置における調整動作と前記他方の画像形成装置における調整動作とを並行して実行するように、調整動作の実行タイミングを制御する制御手段を備えた印刷制御装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本実施形態における画像形成システムの画像形成部、リレーユニットの構成を示す図
【図２】本実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す概略図
【図３】本実施形態における濃度検知センサ、レジスト検知センサを説明する図
【図４】本実施形態における調整モードの処理手順を示すフローチャート
【図５】本実施形態における印刷ジョブの予約を示すテーブル、調整項目の管理テーブルを説明する図
【図６】本実施形態における調整項目の管理テーブルを説明する図
【図７】本実施形態における調整Ａの実行時の処理手順を示すフローチャート
【図８】本実施形態における調整１の実行時の処理手順を示すフローチャート
【図９】本実施形態における調整Ｂの実行時の処理手順を示すフローチャート
【図１０】本実施形態における調整項目の管理テーブル、印刷ジョブの予約テーブルを示す図
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下に、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
＜連結式画像形成装置＞
図１（ａ）は、本実施形態の連結式画像形成装置（以降、画像形成システムという）の画像形成部のみを示した概略構成図である。図１（ａ）の画像形成システムは、第１画像形成装置１０１（第１の画像形成装置）と第２画像形成装置１０２（第２の画像形成装置）がリレーユニット２０１により連結され、一つの画像形成装置として機能する構成である。なお、第１画像形成装置１０１と第２画像形成装置１０２は、同一の画像形成装置であり、各々、単体でも画像形成装置として機能する構成となっており、区別するために別符号としている。単体でも画像形成装置として機能するので、１種類の画像形成装置を設計することにより、単体としての画像形成装置と連結式の画像形成装置の両方に使用できる利点がある。
【００１５】
図１（ａ）に示す画像形成システムは、単色（例えば白黒）画像形成装置であり、この画像形成部について、以下に説明する。第１画像形成装置１０１の像担持体としての感光ドラム１−１は、矢印方向に回転して、電圧印加された帯電ワイヤ２−１により、所定の電位に一様均一に帯電される。露光装置３−１は、コピー機能の場合には、画像読取装置としてのスキャナー８−１により読み取られた原稿画像に応じて、レーザ光等の露光用光線を感光ドラム１−１に照射する。プリント機能やＦＡＸ機能の場合には、ＬＡＮに接続された不図示のパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣとする）等から送信された画像情報を、画像受信装置であるコントローラ９−１で受信する。そして、露光装置３−１は、その受信画像に応じて、露光用光線を感光ドラム１−１に照射する。感光ドラム１−１上の露光用光線が照射された部位には、電位が減少して静電潜像が形成され、現像装置４−１のトナーにより感光ドラム１−１上にトナー画像が形成される。
【００１６】
ここで、第１画像形成装置１０１の給紙部である給紙カセット２０−１、２１−１、２２−１から取り出された記録材Ｑは、経路Ａから感光ドラム１−１と転写ローラ５−１との転写ニップ部に感光ドラム１−１上のトナー画像にタイミングを合わせて搬送される。電圧印加された転写ローラ５−１により、感光ドラム１−１上のトナー画像は、記録材Ｑの第１面に転写される。なお、第１画像形成装置でトナー画像が転写された記録材Ｑの面を第１面とする。記録材Ｑに転写されずに感光ドラム１上に残ったトナー（以降、転写残トナーという）は、ブレード又はブラシ等が配置された感光ドラムクリーニング装置６−１により回収される。そして、転写残トナーが除去された感光ドラム１−１は、再び帯電ワイヤ２−１により一様均一に帯電されて、繰り返し画像形成に供される。トナー画像が転写された記録材Ｑは、定着装置７−１に搬送されて、加熱・加圧されることによりトナー画像が定着される。その後、記録材Ｑは、経路Ｂから記録材搬送方向の下流側であるリレーユニット２０１に受け渡される。リレーユニット２０１は、経路Ｃ、経路Ｄの順で記録材Ｑをスイッチバックすることにより記録材Ｑの表裏が入れ替わり、その結果、記録材Ｑが反転される。
【００１７】
第２画像形成装置１０２の画像形成部は、第１画像形成装置１０１と同様の構成であり、前述した画像形成手順により、感光ドラム１−２と転写ローラ５−２の転写ニップ部に経路Ｅより記録材Ｑが搬送され、記録材にトナー画像が転写される。なお、第２画像形成装置１０２でトナー画像が転写された記録材Ｑの面を第２面とする。トナー画像を担持した記録材Ｑは、定着装置７−２に搬送され、加熱及び加圧を受けて、記録材Ｑの第２面にトナー画像が定着され、経路Ｆから機外に排出される。なお、第２画像形成装置１０２も、第１画像形成装置１０１と同様に、給紙部である給紙カセット２０−２、２１−２、２２−２を有している。
【００１８】
また、第１画像形成装置１０１及び第２画像形成装置１０２は、両面印刷を行うために、片面印刷された記録材Ｑが定着装置を通過した後に、スイッチバックさせて印刷面を反転させ、再度、画像形成部に搬送する反転搬送部を備えている。第１の反転搬送手段である第１画像形成装置の反転転送部は、転写ローラ５−１の下部に、第２の反転搬送手段である第２画像形成装置の反転転送部は、転写ローラ５−２の下部に設けられている。
【００１９】
＜リレーユニット＞
図１（ａ）に示す画像形成システムは、リレーユニット２０１において、記録材Ｑをスイッチバックすることにより、記録材Ｑを反転させる構成となっている。ところで、記録材Ｑをスイッチバックさせるためには、時間を要する。そのため、第１画像形成装置１０１及び第２画像形成装置１０２の記録材の搬送速度が例えば３００ｍｍ／秒の場合には、リレーユニット２０１の記録材の搬送速度を例えば１０００ｍｍ／秒に増速することにより、スイッチバックによる生産性低下を防止できる。この場合には、リレーユニット２０１の入口において、記録材の搬送速度を第１画像形成装置１０１における３００ｍｍ／秒から１０００ｍｍ／秒に増速して、後続の記録材との間隔を広げた状態で記録材Ｑのスイッチバックを行う。そして、記録材Ｑのスイッチバック後、リレーユニット２０１の出口において、記録材の搬送速度を１０００ｍｍ／秒から、第２画像形成装置１０２における搬送速度である３００ｍｍ／秒に減速させることで、スイッチバックによる生産性低下を防止できる。
【００２０】
また、リレーユニットは、例えば図１（ｂ）に示したリレーユニット２０２のような、スイッチバック以外の反転方法を採用しても良い。図１（ｂ）のリレーユニット２０２は、第１画像形成装置１０１から経路Ｂより搬送された記録材Ｑの進行方向を維持しながら、記録材Ｑの搬送方向に直交する方向に記録材Ｑを回転Ｇ（１８０度右回転、又は１８０度左回転）させる。これにより、リレーユニット２０２は、記録材Ｑの表面と裏面を反転させ、経路Ｅから、第２画像形成装置１０２に記録材Ｑを搬送する。リレーユニット２０２は、記録材の第１面と第２面の先端部の画像書き出し位置を精度良く合わせることが可能なので、画像位置精度が要求される場合には、より好適である。また、画像形成装置内にスイッチバック機能を有する場合には、リレーユニット２０１において、記録材Ｑを反転させない構成でもよい。この場合、第１画像形成装置１０１は、定着装置７−１を通過した後に、記録材Ｑをスイッチバックさせ、経路Ｂにより記録材Ｐをリレーユニット２０１に搬送する。そして、リレーユニット２０１は記録材Ｑの反転を行わず、そのまま記録材Ｑを第２画像形成装置１０２に搬送する。
【００２１】
＜カラー画像形成部＞
図１（ａ）の画像形成システムは、単色画像形成装置を２台連結した構成であるが、カラー画像形成装置を２台連結した構成でも良い。図１（ｃ）に、画像形成システムに適用するタンデム方式のカラー画像形成装置の画像形成部を示す。図１（ｃ）に示す画像形成部には、それぞれ異なる色のトナー画像を形成する４個の画像形成ユニットＹ（イエロー）・Ｍ（マゼンタ）・Ｃ（シアン）・Ｂｋ（ブラック）が配置される。そして、これらの画像形成ユニットを縦貫するようにして、中間転写体としての中間転写ベルト１０が配置されている。なお、図１（ｃ）の画像形成部は、連結された２台の画像形成装置において共通して用いられている。図１（ａ）においてはハイフンを用いて（例えば、感光ドラム１−１と感光ドラム１−２のように）２台の画像形成装置を区別していたが、以下では、第１画像形成装置１０１と第２画像形成装置１０２で共通の構成品は、ハイフン以下の符号を省略することとする。即ち、例えば、感光ドラム１といえば、第１画像形成装置１０１の感光ドラム１−１と第２画像形成装置１０２の感光ドラム１−２の両方を指すこととする。また、カラー画像形成部が用いる４個の画像形成ユニットＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋは、同様の構成であり、以下では、代表してイエロー画像形成ユニットＹの構成について説明する。他の画像形成ユニットについては、イエロー画像形成ユニットＹと同一の構成及び作用の部材には同一符号を付し、各ユニットを示す添え字Ｙ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋのみを変更する。
【００２２】
像担持体として、例えば表層がＯＰＣ（有機光半導体）からなる円筒型の電子写真感光体（以下、「感光ドラム」と称する）１Ｙは、矢印方向へ回転駆動される。感光ドラム１Ｙの表面を一様均一に帯電する帯電ワイヤ（帯電ローラ）２Ｙは、所定の電圧が印加された後に、感光ドラム１Ｙと接触従動回転して、感光ドラム１Ｙ表面を所定の電位に帯電する。帯電された感光ドラム１Ｙは、露光装置３Ｙによる露光用光線（レーザ光等）による露光が行われて、入力原稿の色分解画像に対応した静電潜像が形成される。現像装置４Ｙは、現像ローラで帯電されたトナーを用いて静電潜像の現像を行い、静電潜像に対応したトナー画像が、感光ドラム１Ｙ表面に形成される。感光ドラム１Ｙ上のトナー画像は、感光ドラム１Ｙと一次転写ローラ５Ｙとの一次転写ニップ部Ｔ１Ｙにおいて、一次転写ローラ５Ｙにより、感光ドラム１Ｙの周速とほぼ同速度で回転している中間転写ベルト１０上に転写される。以降、トナー画像の感光ドラム１Ｙから中間転写ベルト１０への転写を一次転写という。一次転写後の感光ドラム１Ｙ上に残ったトナーは、感光ドラムクリーニング装置６Ｙのブレード又はブラシ等により回収される。そして、一次転写後の残トナーが除去された感光ドラム１Ｙは、再び帯電ワイヤ（帯電ローラ）２Ｙにより一様均一に帯電されて、繰り返し画像形成に供される。
【００２３】
中間転写ベルト１０は、支持ローラ１１、駆動ローラ１２、バックアップローラ１３に張架されている。そして、中間転写ベルト１０は、４個の画像形成ユニットＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋの感光ドラム１Ｙ・１Ｍ・１Ｃ・１Ｂｋに当接しながら、駆動ローラ１２の矢印方向の回転により回転駆動される。フルカラーモード（フルカラー画像形成）が選択されている場合は、前述した画像形成動作が４個の画像形成ユニットＹ・Ｍ・Ｃ・Ｂｋにて実行される。そして、感光ドラム１Ｙ・１Ｍ・１Ｃ・１Ｂｋ上にそれぞれ形成されたイエロートナー画像・マゼンタトナー画像・シアントナー画像・ブラックトナー画像が中間転写ベルト１０上に順次多重転写される。そして、中間転写ベルト１０上に多重転写された４色のトナー画像は、バックアップローラ１３と二次転写ローラ１４との二次転写ニップ部Ｔ２で、二次転写ローラ１４により、記録材Ｑへ転写される。以降、トナー画像の中間転写ベルト１０から記録材Ｑへの転写を二次転写という。
【００２４】
また、記録材Ｑは、第１画像形成装置１０１の給紙カセット２０−１、２１−１、２２−１の１つから給紙され、レジストローラ対（不図示）により、二次転写ニップ部Ｔ２に中間転写ベルト１０上のトナー画像に合わせた所定の制御タイミングで搬送される。トナー画像が転写された記録材Ｑは、定着装置７に搬送され、記録材Ｑ上のトナー画像は加圧・加熱されて、記録材Ｑ上にトナー画像が定着される。二次転写後の中間転写ベルト１０上に残ったトナーは、中間転写クリーニング装置１５のブレード又はブラシ等により回収される。そして、二次転写後の残トナーが除去された中間転写ベルト１０は、繰り返し一次転写に供される。
【００２５】
また、図１（Ｃ）のカラー画像形成部において、例えば黒単色のモノカラー画像形成や２〜３色モードの場合には、必要な色の画像形成ユニットでは、感光ドラム１に対する画像形成が実行される。この時、不要な色の画像形成ユニットでは、感光ドラム１は中間転写ベルト１０に当接されず、空回転している。そして、感光ドラム１上のトナー画像は、一次転写ニップ部Ｔ１にて中間転写ベルト１０上に一次転写される。その後、中間転写ベルト１０上に一次転写されたトナー画像は、二次転写ニップ部Ｔ２にて記録材Ｑに二次転写され、トナー画像が転写された記録材Ｑは、定着装置７へ搬送される。
【００２６】
＜画像形成システムのシステム構成＞
図２は、本実施形態の画像形成システムのシステム構成を示す概略図である。図２に示す画像形成システムでは、第１画像形成装置１０１の記録材搬送方向の上流側に、大容量の記録材を給紙可能な給紙デッキを有する給紙部４０１を備えている。また、第２画像形成装置１０２の記録材搬送方向の下流側には、画像形成後の記録材の断裁処理や製本処理等を行うフィニッシャ部５０１を備えている。第１画像形成装置１０１と第２画像形成装置１０２の構成品は同じであるため、図２においては、構成品の符号にハイフンを用いて（例えば、ＣＰＵ３０−１とＣＰＵ３０−２のように）、２台の画像形成装置の構成品を区別している。以下の説明においては、ハイフンを付した符号を用いない場合には、例えばＣＰＵ３０といえば、第１画像形成装置１０１の第１の制御手段であるＣＰＵ３０−１と第２画像形成装置１０２の第２の制御手段であるＣＰＵ３０−２の両方を指すものとする。
【００２７】
各画像形成装置は、制御部、濃度検知センサ３１、レジスト検知センサ３２、操作表示部４０、及び前述した画像形成部から構成されている。更に、制御部は、画像形成部や各センサを制御するＣＰＵ３０をはじめ、ＲＯＭ３３、ＲＡＭ３４、ＥＥＰＲＯＭ３５から構成されている。ＲＯＭ３３には、ＣＰＵ３０によって実行される演算プログラムなどが保存されている。ＲＡＭ３４には、画像形成装置を制御するための制御データや演算結果等が一時的に保存される。ＥＥＰＲＯＭ３５は、不揮発性メモリの一種であり、内容を書き換え可能なＲＯＭである。ＥＥＰＲＯＭ３５には、後述するように、濃度調整やレジスト調整などの各調整項目が前回の調整実施から次回の調整実施までの印刷ページ数を閾値として記憶したり、前回の調整実施から現在までの印刷ページ数を調整項目毎に記憶したりするのに用いられる。更に、ＥＥＰＲＯＭ３５には、濃度調整における現像電圧値や各種センサの調整値なども記憶される。
【００２８】
操作表示部４０はＣＰＵ３０と接続され、各種情報の表示やユーザからの印刷枚数の設定や印刷指示等に用いられる。更に、第１画像形成装置１０１及び第２画像形成装置１０２の制御部間では、信号の授受が可能となっている。また、給紙部４０１は、第１画像形成装置１０１のＣＰＵ３０−１により制御され、フィニッシャ部５０１は、第２画像形成装置１０２のＣＰＵ３０−２により制御される。濃度検知センサ３１、レジスト検知センサ３２の詳細については後述する。
【００２９】
＜画像形成装置における各種調整処理＞
次に、電子写真方式の画像形成装置における各種調整処理について説明する。
【００３０】
（１）濃度調整処理
一般に、電子写真方式の画像形成装置では、使用環境の変化、プリント枚数などの諸条件によって画像濃度が変動すると、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。本実施形態では、中間転写ベルト１０上に、各色のトナーで濃度検知用トナー像Ｐ（パッチＰ）をそれぞれ作成し、パッチＰの濃度を濃度検知センサ３１で検知し、その検知結果を現像電圧の設定値にフィードバックすることにより、画像濃度制御を行う。
【００３１】
図３（ａ）は、濃度検知センサ３１の構成を示す模式図である。濃度検知センサ３１は、図３（ａ）に示すように、ＬＥＤ等の発光素子、フォトダイオード等の受光素子、及びホルダから構成されている。発光素子からの赤外光を中間転写ベルト１０上のパッチＰに照射し、パッチＰからの反射光を受光素子で測定することにより、パッチＰの濃度を測定する。
【００３２】
図３（ｂ）は、中間転写ベルト１０に形成されたパッチＰの濃度を、濃度検知センサ３１によって検知する様子を示す図である。実際のパッチＰの濃度検知では、パッチＰのパターンとして、縦（Ｌ＝１４ｍｍ）×横（Ｌ＝１４ｍｍ）の正方形のパターンが使用され、このパッチパターンは、特定のディザ処理が施されたハーフトーンパターンである。全面露光を施した場合の露光量を１００％とすると、本実施形態で採用されたパッチパターンは、露光量が６０％程度のパターンである。
【００３３】
現像電圧を一定の電圧幅で変化させながら、複数個のパッチパターンを中間転写ベルト１０上に形成し、濃度検知センサ３１により、これらパッチパターンの濃度を検出する。得られた検出値を基に、パッチパターンが予め定められた所定の濃度になるような現像電圧値を算出する。そして、トナーの各色について、現像電圧値の算出を行い、算出された現像電圧値を画像形成時に用いる。このような制御を現像電圧制御という。
【００３４】
また、現像電圧値を算出された値に固定し、特定のディザ処理を施したハーフトーンパターンの階調（露光量）を一定間隔で変化させながら、複数個のパッチパターンを作成し、濃度検知センサ３１により、パッチパターンの濃度を検出するようにしてもよい。更に、これらの検出値を基に、滑らかな階調性が得られるように、ディザ処理を行う場合の露光量に補正を加える制御を行ってもよい。この制御をハーフトーン制御という。なお、パッチパターンの濃度は、画像濃度制御の実行に先立って行われる中間転写ベルト１０の下地のみでの反射光の受光値と、パッチパターンを介した反射光の受光値との差分から算出される。
【００３５】
また、画像濃度制御を行うタイミングは、電源オン時や、トナーカートリッジ等の消耗品交換時、あるいは前回の画像濃度制御の実行から所定枚数分の画像形成が終了した後等であることが望ましい。なお、操作表示部４０等からの調整指示により、ユーザが所望するタイミングで画像濃度制御を実施することも可能であり、更に、後述するフローチャートの制御手順に従って実行するのでもよい。
【００３６】
（２）レジスト調整処理
レジスト調整処理では、図３（ｃ）に示すように、画像形成装置本体内の中間転写ベルト１０の対向部に配置されたレジスト検知センサ３２を用いる。本実施形態のカラー画像形成装置の画像形成部は、記録材上に４色のトナー像を色別に転写し、定着時に混色することによりカラー画像を再現する。そのため、記録材上にトナー像を転写する際、正確な色重ねが損なわれると、本来の正しい色調が得られなくなってしまう。本実施形態では、中間転写ベルト１０上に各色のトナーでレジスト検知用トナー像（ライン）をそれぞれ作成し、それらの転写位置をレジスト検知センサ３２で検知した結果を静電潜像形成の開始タイミングにフィードバックすることにより、レジスト制御を行う。
【００３７】
図３（ｃ）は、レジスト検知センサ３２の構成を示す模式図である。レジスト検知センサ３２は、図３（ｃ）に示すように、ＬＥＤ等の発光素子、フォトダイオード等の受光素子、及びホルダから構成されており、濃度検知センサ３１と同様の光学式濃度検知センサを用いることが可能である。ここで、レジスト制御では、レジスト検知用トナー像（ライン）がレジスト検知センサ３２を通過した時の受光量の強度変化から転写位置を検出し、それを基に、レーザの走査・露光による静電潜像形成の開始タイミングに対し、時間的な補正が行われる。
【００３８】
また、レジスト制御を行うタイミングは、電源オン時、トナーカートリッジや中間転写ベルト１０等の消耗品交換時、前回のレジスト制御を実行してから所定枚数分の画像形成を終了した後などが望ましい。なお、操作表示部４０からのユーザによるレジスト調整指示により、ユーザが所望するタイミングでレジスト制御を実施することも可能である。
【００３９】
（３）帯電ワイヤ調整処理
帯電ワイヤ調整処理は、画像形成装置本体内の帯電ワイヤ２に帯電ワイヤ清掃部材を用いることで実施される。本実施形態の画像形成装置は、帯電ワイヤ２に高電圧を印加することにより、感光ドラム１を均一に帯電させ、適切な現像コントラストを確保している。そのため、感光ドラム１が均一に帯電されない場合には、局所的な濃度ムラや、かぶりの悪化などが生じ、本来の良好な画質を保てなくなってしまう。そこで、本実施形態では、帯電ワイヤ清掃部材によって定期的に帯電ワイヤ２を清掃することによって、高電圧によって帯電ワイヤに付着した空気中のゴミや飛散トナーを除去し、感光ドラム１が均一に帯電されるようにしている。なお、帯電ワイヤ調整処理の際は、感光ドラム１や現像器４は駆動させる必要がないため、停止している。そして、一次転写ニップ部Ｔ１において、感光ドラム１と中間転写ベルト１０を当接させる必要がないため、中間転写ベルト１０のみ独立して駆動させることができるので、本調整中でも記録材Ｑを搬送することは可能である。
【００４０】
また、ワイヤ清掃を行うタイミングは、電源オン時やトナーカートリッジや中間転写ベルト１０等の消耗品交換時、あるいは前回のレジスト制御を実行してから所定枚数分の画像形成を終了した後などが望ましい。なお、操作表示部４０からのユーザによる調整指示により、ユーザが所望するタイミングで、帯電ワイヤ調整実施することも可能である。
【００４１】
＜画像形成装置１台の場合の調整処理シーケンス＞
まず、本実施形態において、第１画像形成装置１０１、第２画像形成装置１０２の何れかが単独で画像形成を行う場合の調整処理の制御シーケンスについて、図４のフローチャートを用いて説明する。図４に示す処理は、制御部内のＲＯＭ３３に格納された制御プログラムに基づいて、ＣＰＵ３０により実行される。以降の本実施形態におけるフローチャートの処理も同様に、ＣＰＵ３０により実行される。
【００４２】
まず、ステップ１０１（以下、Ｓ１０１のように記す）では、ＣＰＵ３０は、現在実行中のジョブ（印刷ジョブ）が終了したか否かを判断し、ジョブが終了していなければ、Ｓ１０１の処理を繰り返し、ジョブが終了すると、Ｓ１０２の処理に進む。Ｓ１０２では、ＣＰＵ３０は、後述する図５（ａ）の印刷ジョブ予約テーブルより、次の印刷ジョブの予約が入っているか否かを判断し、予約が入っていない場合、本処理を終了し、予約が入っている場合には、Ｓ１０３の処理に進む。
【００４３】
Ｓ１０３では、ＣＰＵ３０は、図５（ａ）に示す印刷ジョブの予約テーブルより、次に実行する印刷ジョブの内容を解析する。図５（ａ）は、印刷ジョブの予約テーブルの１例を示したものであり、左欄は印刷ジョブの予約番号を示し、右欄は印刷ジョブの状態（実行中）や、印刷ジョブの内容を示す。図５（ａ）において、ジョブ１は直近で実行していた印刷ジョブであり、次に実行する予定のジョブ２は７０部（１部は１０ページ構成）印刷するジョブであり、ジョブ３は５０部（１部は１０ページ構成）印刷するジョブである。Ｓ１０３では、ＣＰＵ３０は、図５（ａ）の予約テーブルより、次に実行する予定のジョブ２の総プリントページ数（１０ページ／部×７０部＝７００ページ）を算出する。
【００４４】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ３０は、次の印刷ジョブを実行中に調整モードに入る調整項目があるか否かを判断する。この判断は、以下のようにして行われる。該当する調整項目について、前回の調整終了時から次の調整を実施するまでのプリントページ数（閾値）をＸとし、前回の調整終了時から現在までのプリントページ数（調整カウント値）をＹとすると、次回の調整までの残りプリントページ数は（Ｘ−Ｙ）で表される。そして、閾値Ｘ、調整カウント値ＹなどのパラメータはＥＥＰＲＯＭ３５に格納し、保存される。そして、次に実行する印刷ジョブにおける総プリントページ数をＺとすると、下記（式１）の条件式が成立する場合、次に実施する印刷ジョブ中に実施される調整動作のタイミングを変えることで、印刷ジョブの最中に実施される調整の回数を減らすことができる。
【００４５】
Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ  ＞（Ｘ−Ｙ）      （式１）
（式１）において、左辺の「Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ」は、総プリントページ数（Ｚ）を閾値（Ｘ）で除した時の余りを示し、調整項目を実施した後のプリントページ数を意味する。（式１）の条件式が成立することは、調整項目を実施した後のプリントページ数の方が、次回の調整までの残りプリントページ数よりも大きいので、次の印刷ジョブの実行中に、少なくとも１回は調整項目を実施するために調整モードに入ることを意味する。
【００４６】
図５（ｂ）は、ＥＥＰＲＯＭ３５に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブルの１例であり、調整項目毎（図５（ｂ）では、“調整項目１”の１項目のみ表示）の閾値Ｘ、調整カウント値Ｙ、残りプリントページ数等の項目から構成されている。調整項目としては、画像形成装置毎に特有の調整項目があるので、前述した濃度調整やレジスト調整、帯電ワイヤ調整に限定されない。図５（ｂ）に示すテーブルでは、閾値Ｘは５００ページであり、閾値は、画像形成装置毎に固有の値が設定されており、操作表示部４０を介してユーザが変更することもできる。前回の調整終了時から現在までのプリントページ数（調整カウント値）Ｙは４５０ページなので、次の調整モードに入るまでの残りプリントページ数（Ｘ−Ｙ）は、５０ページ（＝５００−４５０）となる。また、次に実行する印刷ジョブの総プリントページ数Ｚは、図５（ａ）に示す予約ジョブのジョブ２に相当する７００ページである。従って、ジョブ２を実行すると、５０ページの印刷が終了する時点で調整項目１の１回目の調整作業が実行されることになる。
【００４７】
調整作業が終了後、更に５００ページの印刷が終了すると、調整項目１の閾値Ｘの条件を満たすので、２回目の調整作業が実行される。即ち、ジョブ２を実行中に、調整項目１が２回実行されることになる。ところが、上記（式１）の条件式が成立する場合には、ジョブ２を実行中に少なくとも１回は調整項目１の調整作業を実施する必要があることが、ジョブ２を実行する前に判断できる。そこで、ジョブ２を実行する前に調整項目１の調整作業を実施しておくことにより、ジョブ２実施中においては、５００ページの印刷が終了した時点で、調整項目１の調整作業を１回実施するだけとなり、印刷ジョブ中の調整モードの回数を少なくすることができる。従って、上記（式１）が成立するか否かにより、次に実行する印刷ジョブ中の調整項目の実施回数を少なくできることが分かる。
【００４８】
Ｓ１０４では、ＣＰＵ３０は、次の印刷ジョブを実施中に調整モードに入る調整項目があるかどうか判断するために、次の印刷ジョブが（式１）を満足するかどうかについて判断する。ＣＰＵ３０は、（式１）を満足しなければ本処理を終了し、（式１）を満足すれば、Ｓ１０５の処理に進む。Ｓ１０５では、ＣＰＵ３０は、該当する調整項目を実施するために、調整モードを実行する。そして、Ｓ１０６では、ＣＰＵ３０は、調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、Ｓ１０６の処理を繰り返し、終了していれば、Ｓ１０７の処理に進む。Ｓ１０７では、ＣＰＵ３０は、前回の調整終了時から現在までのプリントページ数を示す調整カウント値Ｙをクリアし、本処理を終了する。
【００４９】
一般に、印刷ジョブと印刷ジョブの間では、フィニッシャ部５０１のスタックトレイやブックレットトレイに排出された記録材の束を取り除いたり、次の印刷ジョブ用の記録材を補給したり等、オペレータによる作業が行われる。そのため、オペレータによる作業が行われる印刷ジョブと印刷ジョブの間に、次の印刷ジョブ中に調整モードに入ることが予測される調整項目を予め実施しておくことで、ジョブ実行中のダウンタイムを短縮でき、ジョブ中に実施される調整回数も減らすことができる。
【００５０】
＜画像形成システムにおける調整処理シーケンス＞
続いて、２台の画像形成装置から構成される画像形成システムにおいて調整処理を実施する場合の２台の画像形成装置の連携処理について説明する。なお、以下の説明では、印刷ジョブは両面印刷を想定している。画像形成システムは、図２において説明したように、記録材搬送方向の上流から順番に、給紙部４０１、第１画像形成装置１０１、リレーユニット２０１、第２画像形成装置１０２、フィニッシャ部５０１から構成されている。印刷ジョブが両面印刷である場合、画像形成システムでは、第１画像形成装置１０１、第２画像形成装置１０２でそれぞれ１面ずつ画像形成することにより、１台の画像形成装置と比べて略倍速での画像の出力が可能である。
【００５１】
（１）画像形成システムにおける調整処理
各画像形成装置における調整処理は既に説明した通りであるが、それぞれの調整処理が各画像形成装置において独立して（非同期に）行われると、１つの印刷ジョブ中に調整が２回以上行われることになってしまう。その結果、調整処理が実施されている間の生産性が低下、あるいは場合によっては画像形成が停止してしまうという課題が生じていた。
【００５２】
生産性に影響を与える調整処理は、画像形成への影響度合いに応じて、大きく３つに分類できる。１つ目の調整処理は、第１画像形成装置１０１における調整処理（以下、調整１とする）であり、２つ目の調整処理は、第２画像形成装置１０２における記録材搬送が不可能な調整項目である濃度調整とレジスト調整（以下、調整Ａとする）である。そして、３つ目の調整処理は、第２画像形成装置１０２における記録材搬送が可能な調整項目である帯電ワイヤ調整（以下、調整Ｂとする）である。
【００５３】
調整１が実行されると、第１画像形成装置１０１による画像形成は不可能となるが、他方の第２画像形成装置１０２だけで給紙、両面の画像形成、排紙することにより、印刷ジョブの継続は可能である。また、調整Ｂが実行されると、第２画像形成装置１０２による画像形成はできないが、記録材の搬送は可能なので、第１画像形成装置１０１で両面の画像形成をした後、リレーユニット２０１、第２画像形成装置を通して排紙することで、ジョブの継続が可能である。ところが、調整Ａが実行されると、第２画像形成装置１０２における記録材の搬送が不可能となるため、第１画像形成装置１０１が画像形成可能な状態であっても、印刷ジョブを中断せざるを得ない。従って、画像形成システムにおいて、調整１又は調整Ｂが実行されると、１台の画像形成装置で両面の画像形成を行うこととなり、その間の生産性は半減してしまい、調整Ａが実行された場合には、その間の生産性はゼロとなる。そして、これらの調整が２台の画像形成装置間で異なるタイミングで実行されると、更に生産性が大きく低下してしまう。
【００５４】
例えば、図５（ａ）に示す予約テーブルの状況において、調整処理が行われた場合を考えてみる。図５（ａ）の予約テーブルでは、次のジョブであるジョブ２の総プリントページ数は７００枚である。図６（ａ）は、ＥＥＰＲＯＭ３５に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブルの１例であり、第１画像形成装置１０１、第２画像形成装置１０２の調整項目毎の閾値Ｘ、調整カウント値Ｙ、残りプリントページ数等の項目から構成されている。図６（ａ）は、図５（ａ）の予約テーブルのジョブ１が終了した時点における第１画像形成装置１０１の調整項目である調整１、第２画像形成装置１０２の調整項目である調整Ａについてのテーブル内容を示している。図６（ａ）より、第１画像形成装置１０１が調整１を前回実行してからのプリントページ数を示す調整カウント値Ｙは４５０であり、第２画像形成装置１０２が調整Ａを前回実行してからのプリントページ数を示す調整カウント値Ｙは１００である。
【００５５】
第１画像形成装置１０１に関しては、図６（ａ）より、前述した（式１）の条件式（Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ  ＞（Ｘ−Ｙ））が満たされるため、第１画像形成装置１０１は、ジョブ２実行前に調整１を実行して調整カウント値Ｙをクリアする。一方、第２画像形成装置１０２に関しては、図６（ａ）より、前述した（式１）の条件式（Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ  ＞（Ｘ−Ｙ））が満たされないため、調整Ａは実行されない。その結果、ジョブ２実行直前の各調整項目の閾値Ｘ、調整カウント値Ｙ、残りプリントページ数等を示すテーブルは図６（ｂ）のようになる。
【００５６】
このままジョブ２を開始すると、ジョブ２が始まって、プリントページが４００枚後に第２画像形成装置１０２において調整Ａが実行される。調整Ａの実行中はジョブ２が中断され、調整Ａ終了後にジョブ２が再開される。ところが、ジョブ２が再開されてプリントページが１００枚後に、今度は第１画像形成装置１０１において、ジョブ２でのプリントページ数が５００枚に達したので、調整１が実行される。調整１が実行されている間は、第２画像形成装置１０２が給紙、両面の画像形成を行うことにより、生産性が半減した状態でジョブ２の実行が継続される。そして、調整１終了後、２台の画像形成装置による両面印刷が再開され、ジョブ２の開始からプリントページ数が７００枚に達したところでジョブ２が終了する。このように、調整処理が各画像形成装置において独立して（非同期に）行われると、生産性がゼロとなる調整Ａが１回、生産性が半減する調整１が１回、それぞれ異なるタイミングで実行されてしまうことにより、生産性が低下してしまう。そこで、本実施形態は、調整Ａと調整１を各画像形成装置で並行して実行するように実行タイミングを揃えることにより、生産性を半減させる調整１を見かけ上なくして、画像形成システム全体での調整の実行頻度を減らし、生産性を向上させようとするものである。
【００５７】
（２）画像形成システムにおける調整処理の連携
以下に、２台の画像形成装置からなる画像形成システムにおける調整処理の連携方法について、詳細に説明する。両面印刷ジョブの生産性の低下を最小限にするためには、第１画像形成装置１０１，第２画像形成装置１０２が同時に画像形成可能な期間を最大限になるように調整の実行タイミングを揃え、記録材の排出が不可能となる調整Ａの回数を最小限に抑える必要がある。
【００５８】
そこで、まず、第１画像形成装置１０１及び第２画像形成装置１０２は、前述した図４の調整処理シーケンスに従って、各画像形成装置において必要な調整処理を次の印刷ジョブの開始前に実行する。そして、第２画像形成装置１０２のＣＰＵ３０−２は、次の印刷ジョブの開始前に、次の印刷ジョブ終了後に再び調整Ａが実行されるまでの残りプリントページ数Ｗを、以下の（式２）により算出し、ＲＡＭ３４−２に保存する。
【００５９】
Ｗ  ＝（Ｘ−Ｙ）−（Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ）      （式２）
（式２）において、（Ｘ−Ｙ）は、印刷ジョブを開始した時点における次回の調整までの残りプリントページ数を示し、（Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ）は、総プリントページ数（Ｚ）を閾値（Ｘ）で除した時の余りを示し、調整項目を実施した後のプリントページ数を示す。従って、Ｗの値は、調整Ａの閾値をＷ分小さくしても、その印刷ジョブを実施中に実行される調整Ａの回数は増えないことを意味する。
【００６０】
そして、第１画像形成装置１０１及び第２画像形成装置１０２は、次の印刷ジョブを開始する。印刷ジョブを実行中に、第１画像形成装置１０１又は第２画像形成装置１０２において、調整項目の調整カウント値Ｙが閾値に達した時に、その調整項目が調整Ａ、調整１、調整Ｂのいずれかにより、各画像形成装置において、実施される調整シーケンスが異なる。以下では、調整項目ごとの各画像形成装置での調整シーケンスについて、フローチャートを用いて説明する。
【００６１】
（パターン１）調整項目が第２画像形成装置１０２の調整Ａの場合
図７は、調整項目が第２画像形成装置１０２の調整Ａの場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図７（ａ）は、第１画像形成装置１０１のＣＰＵ３０−１（以下、ＣＰＵ１と略す）において実行される処理シーケンスであり、図７（ｂ）は、第２画像形成装置１０２のＣＰＵ３０−２（以下、ＣＰＵ２と略す）において実行される処理シーケンスである。
【００６２】
まず、図７（ｂ）の処理シーケンスについて説明する。Ｓ５０１では、ＣＰＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ３５−２に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブル（以下、管理テーブル２と略す）より、調整項目Ａの調整カウンタの値Ｙが閾値Ｘに達したかどうかを判断する。ＣＰＵ２は、閾値Ｘに達していないと判断した場合にはＳ５０７に進み、達したと判断した場合にはＳ５０２に進む。Ｓ５０２では、ＣＰＵ２は現在実行中の印刷ジョブを中断し、ＣＰＵ２が調整Ａを実施することを通知する信号ＡをＣＰＵ１に送信する。Ｓ５０３では、ＣＰＵ２は、調整Ａを実施するために、調整モードを実行する。そして、Ｓ５０４では、ＣＰＵ２は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、Ｓ５０４の処理を繰り返し、終了していれば、Ｓ５０５の処理に進む。Ｓ５０５では、ＣＰＵ２は、管理テーブル２の調整項目Ａの調整カウンタをクリアし、ＣＰＵ２が調整Ａの処理を終了したことを通知する信号Ａ’をＣＰＵ１に送信する。Ｓ５０６では、ＣＰＵ２は、中断していたジョブを再開する。Ｓ５０７では、ＣＰＵ２は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければＳ５０１に戻り、終了していれば、処理を終了する。
【００６３】
次に、図７（ａ）のＣＰＵ１の処理シーケンスについて説明する。図７（ａ）は、図７（ｂ）のＳ５０２において、ＣＰＵ２が送信した信号Ａを受信した時に起動される処理を示す。Ｓ３０１では、ＣＰＵ１は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。Ｓ３０２では、ＣＰＵ２は、ＥＥＰＲＯＭ３５−１に設けられた調整項目の実施タイミングを管理するためのテーブル（以下、管理テーブル１と略す）のデータと（式１）の条件式から、印刷ジョブ終了前に調整１を実行するかどうか判断する。ＣＰＵ１は、調整１の実行がなければＳ３０６に進み、調整１の実行があればＳ３０３に進む。Ｓ３０３では、ＣＰＵ１は、調整１を実施するために、調整モードを実行する。そして、Ｓ３０４では、ＣＰＵ１は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、Ｓ３０４の処理を繰り返し、終了していれば、Ｓ３０５の処理に進む。Ｓ３０５では、ＣＰＵ１は、管理テーブル１の調整項目１の調整カウンタをクリアする。Ｓ３０６では、ＣＰＵ１は、ＣＰＵ２から調整Ａの処理を終了することを通知する信号Ａ’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、Ｓ３０６の処理を繰り返し、受信していれば、Ｓ３０７に進む。Ｓ３０７では、ＣＰＵ１は、ＣＰＵ２共々、中断していた印刷ジョブを再開する。
【００６４】
（パターン２）調整項目が第１画像形成装置１０１の調整１の場合
図８は、調整項目が第１画像形成装置１０１の調整１の場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図８（ａ）は、第１画像形成装置１０１のＣＰＵ１において実行される処理シーケンスであり、図７（ｂ）は、第２画像形成装置１０２のＣＰＵ２において実行される処理シーケンスである。
【００６５】
まず、図８（ａ）の処理シーケンスについて説明する。Ｓ２０１では、ＣＰＵ１は、管理テーブル１より、調整項目１の調整カウンタの値Ｙが閾値Ｘに達したかどうかを判断する。ＣＰＵ１は、閾値Ｘに達していないと判断した場合にはＳ２０７に進み、達したと判断した場合にはＳ２０２に進む。Ｓ２０２では、ＣＰＵ１は現在実行中の印刷ジョブを中断し、ＣＰＵ１が調整１を実施することを通知する信号１をＣＰＵ２に送信する。Ｓ２０３では、ＣＰＵ１は、調整１を実施するために、調整モードを実行する。そして、Ｓ２０４では、ＣＰＵ１は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、Ｓ２０４の処理を繰り返し、終了していれば、Ｓ２０５の処理に進む。Ｓ２０５では、ＣＰＵ１は、管理テーブル１の調整項目１の調整カウンタをクリアし、ＣＰＵ１が調整１の処理を終了したことを通知する信号１’をＣＰＵ２に送信する。Ｓ２０６では、ＣＰＵ１は、中断していたジョブを再開する。Ｓ２０７では、ＣＰＵ１は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければＳ２０１に戻り、終了していれば、処理を終了する。
【００６６】
次に、図８（ｂ）のＣＰＵ２の処理シーケンスについて説明する。図８（ｂ）は、図８（ａ）のＳ２０２において、ＣＰＵ１が送信した信号１を受信した時に起動される処理を示す。Ｓ７０１では、ＣＰＵ２は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。Ｓ７０２では、ＣＰＵ２は、管理テーブル２のデータと（式１）の条件式から、印刷ジョブ終了までに調整Ａを実行するかどうか判断する。ＣＰＵ２は、調整Ａの実行がなければＳ７０９に進み、調整Ａの実行があればＳ７０３に進む。なお、Ｓ７０２では、調整Ｂの実行を判断しないのは、調整Ｂを実行すると、画像形成システムにおける画像形成動作が停止され、生産性がゼロとなるからである。
【００６７】
Ｓ７０９では、ＣＰＵ２は、印刷ジョブを継続させるため、第２画像形成装置１０２で両面印刷を行うように、次のような画像形成動作を行う設定を行い、Ｓ７０７に進む。第２画像形成装置１０２では、記録材は第２画像形成装置の給紙部である給紙カセット２０−２、２１−２、２２−２から給紙される。給紙された後、表面が画像形成された記録材は定着装置７−２を通過した後にスイッチバックされ、記録材の表面と裏面を反転させ、転写ローラ５−２の下部に設けられた搬送経路を経由して、裏面を画像形成させるため記録材を画像形成部に搬送される。そして、裏面が画像形成された記録材は、定着装置７−２を通過した後にフィニッシャ部５０１に排紙される。第２画像形成装置１０２での両面印刷は、後述するＳ７０７において、ＣＰＵ２がＣＰＵ１からの信号１’を受信するまで継続される。なお、Ｓ７０９の処理では、ＣＰＵ２は、ＣＰＵ１が調整１の調整モードを実行する直前に、第１画像形成装置１０１から搬送された記録材の直後に、第２画像形成装置１０２から給紙された記録材が搬送されるように、記録材の搬送を制御する。
【００６８】
Ｓ７０３では、ＣＰＵ２は、下記（式３）に示す条件式が成立するかどうか判断する。即ち、ＣＰＵ２は、前述した、印刷ジョブ終了後に再び調整Ａが実行されるまでの残りプリントページ数を示すＷの値が、現時点において、次回の調整までの残りプリントページ数である（Ｘ−Ｙ）の値以上かどうかを判断する。
【００６９】
Ｗ  ≧  Ｘ−Ｙ            （式３）
ＣＰＵ２は、Ｗの値が（Ｘ−Ｙ）の値以上であれば、ここで調整Ａを実施しても、現在実行中の印刷ジョブにおける調整Ａの実施回数は増えないので、Ｓ７０４に進む。ところが、Ｗの値が（Ｘ−Ｙ）の値未満であれば、ここで調整Ａを実施すると、現在実行中の印刷ジョブでは必ずしも実施する必要のない調整作業を行うこととなり、調整Ａの実施回数が増加する。更に、調整Ａを実施することにより、調整Ａが行われている間は、第２画像形成装置１０２による両面印刷は実行できず、この間の生産性はゼロとなって、生産性の低下を招くこととなる。従って、ＣＰＵ２は、Ｗの値が（Ｘ−Ｙ）の値未満であれば、Ｓ７０４に進まず、Ｓ７０９に進む。Ｓ７０４では、ＣＰＵ２は、調整Ａを実施するために、調整モードを実行する。そして、Ｓ７０５では、ＣＰＵ２は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、Ｓ７０５の処理を繰り返し、終了していれば、Ｓ７０６の処理に進む。Ｓ７０６では、ＣＰＵ１は、管理テーブル２の調整項目Ａの調整カウンタをクリアし、更に、ＲＡＭ３４−２に保存されているＷの値を、調整Ａを実施するのに繰り上げたプリントページ数を差し引いた値である（Ｗ−（Ｘ−Ｙ））の値に更新する。
【００７０】
Ｓ７０７では、ＣＰＵ２は、ＣＰＵ１から調整１の処理を終了することを通知する信号１’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、Ｓ７０７の処理を繰り返し、受信していれば、Ｓ７０８に進む。Ｓ７０８では、ＣＰＵ２は、ＣＰＵ１共々、中断していた印刷ジョブを再開する。また、Ｓ７０９の処理において、第２画像形成装置１０２で両面印刷を行う画像形成動作を行う設定がされていた場合には、ＣＰＵ２は、片面印刷を行う設定に戻す。
【００７１】
（パターン３）調整項目が第２画像形成装置１０２の調整Ｂの場合
図９は、調整項目が第２画像形成装置１０２の調整Ｂの場合の処理シーケンスを示したフローチャートである。図９（ａ）は、第１画像形成装置１０１のＣＰＵ１において実行される処理シーケンスであり、図９（ｂ）は、第２画像形成装置１０２のＣＰＵ２において実行される処理シーケンスである。
【００７２】
まず、図９（ｂ）の処理シーケンスについて説明する。Ｓ６０１では、ＣＰＵ２は、管理テーブル２より、調整項目Ｂの調整カウンタの値Ｙが閾値Ｘに達したかどうかを判断する。ＣＰＵ２は、閾値Ｘに達していないと判断した場合にはＳ６０７に進み、達したと判断した場合にはＳ６０２に進む。Ｓ６０２では、ＣＰＵ２は現在実行中の印刷ジョブを中断し、ＣＰＵ２が調整Ｂを実施することを通知する信号ＢをＣＰＵ１に送信する。Ｓ６０３では、ＣＰＵ２は、リレーユニット２０１から搬送された記録材がフィニッシャ部５０１に排出されるように、画像形成部の制御を行うと共に、調整Ａを実施するために、調整モードを実行する。そして、Ｓ６０４では、ＣＰＵ２は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、Ｓ６０４の処理を繰り返し、終了していれば、Ｓ６０５の処理に進む。Ｓ６０５では、ＣＰＵ２は、管理テーブル２の調整項目Ｂの調整カウンタをクリアし、ＣＰＵ２が調整Ｂの処理を終了したことを通知する信号Ｂ’をＣＰＵ１に送信する。Ｓ６０６では、ＣＰＵ２は、中断していたジョブを再開する。Ｓ６０７では、ＣＰＵ２は印刷ジョブが終了したかどうかを判断し、終了していなければＳ６０１に戻り、終了していれば、処理を終了する。
【００７３】
次に、図９（ａ）のＣＰＵ１の処理シーケンスについて説明する。図９（ａ）は、図９（ｂ）のＳ６０２において、ＣＰＵ２が送信した信号Ｂを受信した時に起動される処理を示す。Ｓ４０１では、ＣＰＵ１は、現在実行中の印刷ジョブを中断する。Ｓ４０２では、ＣＰＵ２は、管理テーブル１のデータと（式１）の条件式から、印刷ジョブ終了までに調整１を実行するかどうか判断する。ＣＰＵ１は、調整１の実行がなければＳ４０８に進み、調整１の実行があればＳ４０３に進む。
【００７４】
Ｓ４０８では、ＣＰＵ１は、印刷ジョブを継続させるため、第１画像形成装置１０１で両面印刷を行うように、次のような画像形成動作を行う設定を行い、Ｓ４０６に進む。第１画像形成装置１０１では、表面が画像形成された記録材は定着装置７−１を通過後にスイッチバックされ、記録材の表面と裏面を反転され、転写ローラ５−１の下部の搬送経路を経由して、裏面を画像形成させるため、再度、画像形成部に搬送される。そして、裏面が画像形成された記録材は、定着装置７−１を通過した後にリレーユニット２０１に搬送される。第１画像形成装置１０１での両面印刷は、後述するＳ４０６において、ＣＰＵ１がＣＰＵ２からの信号Ｂ’を受信するまで継続される。
【００７５】
Ｓ４０３では、ＣＰＵ１は、調整１を実施するために、調整モードを実行する。そして、Ｓ４０４では、ＣＰＵ１は調整モードの実行が終了したかどうかを判断し、終了していない場合、Ｓ４０４の処理を繰り返し、終了していれば、Ｓ４０５の処理に進む。Ｓ４０５では、ＣＰＵ１は、管理テーブル１の調整項目１の調整カウンタをクリアする。Ｓ４０６では、ＣＰＵ１は、ＣＰＵ２から調整Ｂの処理を終了することを通知する信号Ｂ’を受信したかどうか判断し、受信していなければ、Ｓ４０６の処理を繰り返し、受信していれば、Ｓ４０７に進む。Ｓ４０７では、ＣＰＵ１は、ＣＰＵ２共々、中断していた印刷ジョブを再開する。また、Ｓ４０８の処理において、第１画像形成装置１０１で両面印刷を行う画像形成動作を行う設定がされていた場合には、ＣＰＵ１は、片面印刷を行う設定に戻す。
【００７６】
なお、上記（パターン１）〜（パターン３）において、第１画像形成装置１０１，第２画像形成装置１０２が画像出力可能な場合には、記録材は給紙部４０１、又は第１画像形成装置１０１内の給紙部から給紙するものとする。また、第１画像形成装置１０１が画像出力不可能な場合は、第２画像形成装置１０２内の給紙部から記録材を給紙するものとする。
【００７７】
上記のようにすることで、記録材の排出が不可能となる調整Ａの回数を最小限にとどめつつ、画像形成が不可能である調整Ａの間に、第１画像形成装置１０１の調整も適宜行い、２台の画像形成装置で両面ジョブを出力する期間を最大限得ることが可能となる。
【００７８】
例えば、前述した図５（ａ）に示したパターンの印刷ジョブが予約された場合、図４のフローに従って、印刷ジョブの実行前に第１画像形成装置１０１で調整１が実行され、続いて次の印刷ジョブ２が開始される。従って、ここまでの処理は、図６（ａ）のテーブルに示すように、従来と同様である。ところが、印刷ジョブ２の処理が進み、４００枚後に、第２画像形成装置１０２において、調整Ａが入り、同時に図７（ａ）、（ｂ）のフローに従って、第１画像形成装置１０１においても、調整１が同時に行われる。その後、印刷ジョブ２が再開されると、再度の調整が入ることなく、プリントページ数７００枚の印刷ジョブ２が完了する。その結果、従来と比較して、調整１及び調整Ａが各画像形成装置で独立して行われていた調整処理に要する時間がなくなり、その分、２台の画像形成装置で両面印刷ジョブを実行可能となるため、生産性が改善される。
【００７９】
次に、図１０（ａ）に示された印刷ジョブの場合について考えてみる。図１０（ａ）は、次の印刷ジョブの総プリントページ数（Ｚ）が７００枚であり、第１画像形成装置１０１の調整項目である調整１の調整カウント値Ｙは２００で、第２画像形成装置１０２の調整項目である調整Ａの調整カウント値Ｙは１００である場合を示している。各画像形成装置は、次の印刷ジョブを実行中に実行される調整の有無について判断する。ところが、どちらの画像形成装置でも、（式１）の条件式である（Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ  ＞（Ｘ−Ｙ））は満たされないため、印刷ジョブ実行前に調整処理は実行されず、印刷ジョブが実行される。この時、Ｗの値は、（式２）のＷ＝（Ｘ−Ｙ）−（Ｚ  ｍｏｄ  Ｘ）より、２００（＝（５００−１００）−（７００  ｍｏｄ  ５００））である。
【００８０】
そして、３００枚経過時に、第１画像形成装置１０１において、調整１が閾値に達し、図８（ａ）のフローより、調整モードに入る。この時、第２画像形成装置１０２では、調整Ａが１００枚（＝（Ｘ−Ｙ）＝５００−（１００＋３００））後に実行される予定があり、Ｗの値は２００であるため、（式３）の条件式（Ｗ≧Ｘ−Ｙ）を満たすので、図８（ｂ）のフローより、調整Ａを同時に行う。そして、調整Ａを実施した後、Ｗの値は、Ｗ−（Ｘ−Ｙ）＝２００−１００より、１００となり、Ｗの値も１００に更新される。その後、調整１と調整Ａが終了した後、２台の画像形成装置で両面の画像形成を再開し、残りの４００枚が印刷されて、７００枚の印刷ジョブが完了する。この場合も、従来と比較して、調整１及び調整Ａが独立で行われていた時間がなくなり、かわりに２台で両面ジョブを実行可能な時間が増えるため、生産性が改善される。
【００８１】
また、画像形成システムでは、図１０（ｂ）の予約テーブルのような大量の印刷ジョブがくることも想定されるが、本実施形態では、大量の印刷ジョブの方が生産性低下の抑制効果をより得ることができる。図１０（ｂ）の印刷ジョブ２を実施する際の調整１及び調整Ａの閾値Ｘ、調整カウント値Ｙ等の値が、図１０（ｃ）の場合には、図８のフローより、第２画像形成装置１０２の調整Ａ、及び第１画像形成装置１０１の調整１は、次の枚数をプリント後に実行される。調整Ａは、２００枚後（※）、７００枚後、１２００枚後、１７００枚後に実行され、調整１は２００枚後、５００枚後、７００枚後（※）、１０００枚後、１２００枚後（※）、１５００枚後、１７００枚後（※）、２０００枚後に実行される。この時、（※）は、本実施形態の制御に従って、調整が本来の所定枚数より早められた時点を示す。その結果、生産性がゼロになる調整Ａの回数が４回、そして、生産性が半減する調整１の回数は、実際は８回であるが、調整Ａと同時に実行されるため、見かけ上４回となる。
【００８２】
一方、従来例では、調整Ａは３００枚後、８００枚後、１３００枚後、１８００枚後に実行され、調整１は２００枚後、５００枚後、８００枚後、１１００枚後、１４００枚後、１７００枚後、２０００枚後に実行される。即ち、生産性がゼロになる調整Ａの回数は４回で変わらないが、生産性が半減する調整１の回数は、実際は７回だが、調整Ａと同時に実行される８００枚後を除けば、見かけ上６回となる。実際に実行された調整１の回数は、本実施形態では８回なのに対し、従来例では７回と、従来例の方が少ない。ところが、本実施形態では調整処理の実行タイミングを揃えたために、見かけ上の調整１の回数は、本実施形態の方が従来例と比べて２回も少なくなり、生産性が向上している。
【００８３】
以上説明したように、本実施例によれば、調整モードの実行による生産性の低下を抑制することができる。即ち、第１画像形成装置と第２画像形成装置における調整処理の実行タイミングを同期させることにより、見かけ上の調整回数が減り、その結果、印刷ジョブ実行中のダウンタイムを低減させることができる。
【００８４】
上述した実施形態では、第１画像形成装置と第２画像形成装置のそれぞれのＣＰＵが調整モードにおける画像形成の中断及び再開を制御している。しかし、これらのＣＰＵとは別に２台の画像形成装置の動作を制御する印刷制御装置が画像形成の中断及び再開を制御してもよい。即ち、印刷制御装置が調整モードの実行タイミングを管理し、第１、第２画像形成装置に対して調整モードの実行、画像形成動作の中断、再開等の指示を行う。
【符号の説明】
【００８５】
２０，２１，２２    給紙カセット
３０−１，３０−２  ＣＰＵ
１０１              第１画像形成装置
１０２              第２画像形成装置
【図１】
2013054147.tif 000003
【図２】
2013054147.tif 000004
【図３】
2013054147.tif 000005
【図４】
2013054147.tif 000006
【図５】
2013054147.tif 000007
【図６】
2013054147.tif 000008
【図７】
2013054147.tif 000009
【図８】
2013054147.tif 000010
【図９】
2013054147.tif 000011
【図１０】
2013054147.tif 000012