(57)【要約】【課題】三次元画像ＩＭ3を表示するスペースを広く確保する。【解決手段】表示面４１aから射出された光Ｌonを結像するために光学系５は、表示面４１aから射出された光Ｌonを反射する反射ミラー５２を有する。反射ミラー５２を変位させながら反射ミラー５２で反射された光Ｌonを結像することで、複数の二次元画像ＩＭ2からなる三次元画像ＩＭ3が表示される。この際、光学系５は、反射ミラー５２が光Ｌonを反射する反射方向Ｄrに向けて、反射ミラー５２から反射された光Ｌonを結像する。したがって、反射ミラー５２から反射方向Ｄrに離れた位置Ｐdに、反射ミラー５２で反射された光Ｌonが結像される。よって、三次元画像ＩＭ3の表示位置Ｐdと反射ミラー５２との間隔を広げることができ、三次元画像ＩＭ3を表示するスペースを広く確保することが可能となる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次元画像を表示する表示面を有する表示手段と、
前記表示面から射出された光を反射する変位ミラーを有し、前記変位ミラーを変位させながら前記変位ミラーで反射された光を結像することで、互いに異なる位置に結像された複数の前記二次元画像からなる三次元画像を表示する結像手段と
を備え、
前記結像手段は、前記変位ミラーが光を反射する反射方向に向けて、前記変位ミラーで反射された光を結像することを特徴とする三次元画像表示装置。
【請求項２】
前記結像手段は、前記変位ミラーの前記反射方向側に配置されたレンズを有し、前記変位ミラーで反射されて前記反射方向に前記レンズを透過する光を、前記レンズが前記反射方向に向けて結像する請求項１に記載の三次元画像表示装置。
【請求項３】
前記レンズはフレネルレンズである請求項２に記載の三次元画像表示装置。
【請求項４】
前記変位ミラーは凹面形状を有し、前記変位ミラーで反射された光が前記変位ミラーの光学的作用により前記反射方向に向けて結像される請求項１に記載の三次元画像表示装置。
【請求項５】
前記表示手段は、前記結像手段に対して前記反射方向の反対側に配置される請求項１ないし４のいずれか一項に記載の三次元画像表示装置。
【請求項６】
前記表示手段および前記変位ミラーを収容して、前記表示手段から前記変位ミラーまでの光の経路を囲む筐体をさらに備え、
前記筐体は、前記変位ミラーの前記反射方向側に開口を有し、
前記結像手段は、前記反射ミラーが反射した光を、前記開口を介して前記筐体の外部に射出した後に結像する請求項１ないし５のいずれか一項に記載の三次元画像表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、互いに異なる位置に複数の二次元画像を結像することで三次元画像を表示する三次元画像表示技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
非特許文献１には、互いに異なる位置に複数の二次元画像を結像することで三次元画像を表示する体積走査型の三次元画像表示装置（三次元ディスプレイ）が記載されている。この三次元画像表示装置は、スクリーンに投影した二次元画像から射出された光を、ミラースキャナにより反射した後に結像する。この際、ミラースキャナを変位させながら三次元画像の断面像をスクリーンに順次投影することで、互いに異なる位置に複数の断面像（二次元画像）を順次結像して、三次元画像を表示することができる。
【０００３】
また、この三次元画像表示装置では、ミラースキャナで反射された光を結像するために、ミラースキャナの光の反射方向に凹面鏡が配置されている。つまり、ミラースキャナにより反射された光は、凹面鏡によってミラースキャナ側に再度反射されつつ結像される。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】宮崎大介，「光学的実像の移動による体積走査型三次元ディスプレイ」，光技術コンタクト，社団法人日本オプトメカトロニクス協会，２０１０年１２月，Ｖｏｌ．４８，Ｎｏ．１２，ｐ．２４−２９
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
このような構成では、凹面鏡は反射した光をミラースキャナ側に向けて結像するため、この結像光によって構成される三次元画像の表示位置がミラースキャナに近接する。したがって、ミラースキャナが妨げとなって、三次元画像を表示するためのスペースを確保することが困難となっていた。
【０００６】
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり、三次元画像を表示するスペースを広く確保することを可能とする技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明にかかる三次元画像表示装置は、上記目的を達成するために、二次元画像を表示する表示面を有する表示手段と、表示面から射出された光を反射する変位ミラーを有し、変位ミラーを変位させながら変位ミラーで反射された光を結像することで、互いに異なる位置に結像された複数の二次元画像からなる三次元画像を表示する結像手段とを備え、結像手段は、変位ミラーが光を反射する反射方向に向けて、変位ミラーで反射された光を結像することを特徴とする。
【０００８】
このように構成された発明（三次元画像表示装置）では、表示面から射出された光を結像するために結像手段が設けられている。この結像手段は、表示面から射出された光を反射する変位ミラーを有する。そして、変位ミラーを変位させながら変位ミラーで反射された光を結像することで、互いに異なる位置に結像された複数の二次元画像からなる三次元画像が表示される。この際、結像手段は、変位ミラーが光を反射する反射方向に向けて、変位ミラーから反射された光を結像する（換言すれば、結像手段は、変位ミラーで反射した光を再び反射することなく、変位ミラーからの反射方向に向けて結像する）。したがって、変位ミラーから反射方向に離れた位置に、変位ミラーで反射された光が結像される。よって、この結像光で構成される三次元画像の表示位置と変位ミラーとの間隔を広げることができ、三次元画像を表示するスペースを広く確保することが可能となる。
【０００９】
また、結像手段は、変位ミラーの反射方向側に配置されたレンズを有し、変位ミラーで反射されて反射方向にレンズを透過する光を、レンズが反射方向に向けて結像するように三次元画像表示装置を構成しても良い。このような構成では、変位ミラーの反射方向側にレンズが配置される。そして、このレンズが、変位ミラーが光を反射する反射方向に向けて、変位ミラーから反射された光を結像する。よって、この結像光で構成される三次元画像の表示位置と変位ミラーとの間隔を広げることができ、三次元画像を表示するスペースを広く確保することが可能となる。
【００１０】
この際、レンズはフレネルレンズであるように三次元画像表示装置を構成しても良い。このように、比較的薄型なフレネルレンズを用いて光を結像することで、この結像光で構成される三次元画像の表示スペースをより広く確保することができる。
【００１１】
また、変位ミラーは凹面形状を有し、変位ミラーで反射された光が変位ミラーの光学的作用により反射方向に向けて結像されるように三次元画像表示装置を構成しても良い。このような構成では、変位ミラーは凹面形状を有しており、凹面鏡として機能する。そして、変位ミラーで反射された光は、変位ミラーの光学的作用によりその反射方向に向けて結像される。よって、この結像光で構成される三次元画像の表示位置と変位ミラーとの間隔を広げることができ、三次元画像を表示するスペースを広く確保することが可能となる。
【００１２】
また、表示手段は、結像手段に対して反射方向の反対側に配置されるように三次元画像表示装置を構成しても良い。このような構成では、変位ミラーで反射された光が結像される位置に対して、表示手段は結像手段の反対側に配置される。そのため、結像光で構成される三次元画像を表示するスペースを、表示手段に妨げられること無く広く確保できるといった利点がある。
【００１３】
また、表示手段および変位ミラーを収容して、表示手段から変位ミラーまでの光の経路を囲む筐体をさらに備え、筐体は、変位ミラーの反射方向側に開口を有し、結像手段は、反射ミラーが反射した光を、開口を介して筐体の外部に射出した後に結像するように三次元画像表示装置を構成しても良い。このような構成では、三次元画像の構成に供する光以外の外乱光から、表示手段から変位ミラーまでの光の経路を筐体により遮断できる。その結果、外乱光によらず、良好な三次元画像を表示することができるといった利点がある。
【発明の効果】
【００１４】
三次元画像の表示位置と変位ミラーとの間隔を広げることができ、三次元画像を表示するスペースを広く確保することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明を適用可能な三次元画像表示装置の一例を模式的に示す図である。
【図２】投影スクリーン近傍の構成を模式的に示す図である。
【図３】実施形態の構成を模式的に示す図である。
【図４】三次元画像表示装置の変形例を模式的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明を適用可能な三次元画像表示装置の一例を模式的に示す図である。図１に示すように、三次元画像表示装置１は、三次元画像ＩＭ3の断面像ＩＭ2（二次元画像）を走査することで三次元画像ＩＭ3を空間中に表示する体積走査型の三次元ディスプレイであり、装置本体２および制御部３で構成されている。なお、図１では、各二次元画像ＩＭ2が破線で表され、三次元画像ＩＭ3がこれら破線の集合で表されている。
【００１７】
装置本体２は、投影スクリーン４１に二次元画像ＩＭ2を表示する表示手段４と、投影スクリーン４１に表示された二次元画像ＩＭ2を装置本体２の外部に結像する光学系５とを、筐体２１の内部に収容した概略構成を備えている。そして、装置本体２は、筐体２１の側面に設けられた開口２２から光を射出して、筐体２１外部に三次元画像ＩＭ3を表示する。一方、制御部３は、ＣＰＵ(Central Processing Unit)やメモリー等で構成されたコンピュータであり、装置本体２の表示手段４および光学系５の制御を司る。
【００１８】
表示手段４は、投影スクリーン４１の他に、投影スクリーン４１に二次元画像ＩＭ2を投影する投影部４２を有する。この投影部４２は、例えばハロゲンランプである光源４２１からの光を、ＤＭＤ(Digital Mirror Device)４２２（変調器）により変調して、投影スクリーン４１に投影する概略構成を有する。このＤＭＤ４２２は、複数の微小ミラーを二次元的に配列した構成を有する。各微小ミラーは、ＯＮ状態およびＯＦＦ状態の各姿勢を選択的に取ることができる。そして、投影部４２は、ＯＮ状態の微小ミラーが反射した光Ｌonを投影スクリーン４１に導く一方、ＯＦＦ状態の微小ミラーが反射した光Ｌoffを投影スクリーン４１に導かない。
【００１９】
これによって、投影スクリーン４１には、ＤＭＤ４２２のＯＮ状態にある各微小ミラーの像が投影される。したがって、ＤＭＤ４２２の各微小ミラーの姿勢を制御することで、所望の二次元画像ＩＭ2を投影スクリーン４１に投影することができる。なお、ＤＭＤ４２２の微小ミラーの姿勢は、制御部３によって制御される。
【００２０】
また、投影部４２には、ＤＭＤ４２２からの射出光Ｌon（ＯＮ状態の微小ミラーの反射光）を、投影スクリーン４１に適切に導くために、投影レンズ４２３が設けられている。さらに、投影部４２には、ＤＭＤ４２２と投影レンズ４２３の間に、全反射プリズム４２５が設けられている。したがって、光源４２１が射出した光は、全反射プリズム４２５を介してＤＭＤ４２２に照射される。そして、ＤＭＤ４２２からの射出光Ｌonは、全反射プリズムを介して、投影レンズ４２３を透過した後に、投影スクリーン４１に結像される。なお、同図に示すように、ＤＭＤ４２２、全反射プリズム４２５、投影レンズ４２３および投影スクリーン４１は鉛直方向に並んでおり、ＤＭＤ４２２からの光Ｌonは、上方に向けて進行する。
【００２１】
投影スクリーン４１は、平面形状を有する表示面４１aおよび投影面４１bを互いに平行に設けた背面投影型のスクリーンであり、投影部４２によって投影面４１bに投影された二次元画像ＩＭ2を表示面４１aに表示する。この投影スクリーン４１の詳細について、図２を用いて説明する。ここで、図２は、投影スクリーン近傍の構成を模式的に示す図であり、投影スクリーン４１と後述する凹面鏡５１とが示されている。
【００２２】
投影スクリーン４１の投影面４１bには、１枚のプリズムシートである偏向シート４１２が貼り付けられている。この偏向シート４１２は、図２紙面の垂直方向に伸びつつ三角形の断面形状を有する棒状のプリズム要素を、互いに平行に複数並べた構成を有する。そして、この投影スクリーン４１の投影面４１bに、表示面４１aの法線Ａ41に平行な方向から光Ｌonが投影される。そして、偏向シート４１２のプリズムの作用によって、光Ｌonは凹面鏡５１側（開口２２側）へ傾いた斜め上方へと主に屈折されて、表示面４１aから射出される。つまり、表示面４１aに表示された二次元画像ＩＭ2から射出される光Ｌonは、表示面４１aの法線Ａ41に対して凹面鏡５１側（開口２２側）に角度θだけ傾斜している。こうして二次元画像ＩＭ2から射出された光Ｌonが、光学系５へと入射する。
【００２３】
図１に戻って説明を続ける。光学系５は、凹面鏡５１の他に、平面形状を有する反射ミラー５２とフレネルレンズであるレンズ５３とを有する。具体的には、凹面鏡５１およびレンズ５３は、反射ミラー５２の反射平面５２aに対向して配置されている。凹面鏡５１およびレンズ５３それぞれの光軸Ａ51、Ａ53（中心軸）は同一平面上に存在する。また、反射ミラー５２の反射平面５２aは、光軸Ａ51、Ａ53を含む平面に垂直となっている。なお、上述した投影スクリーン４１の表示面４１aも、光軸Ａ51、Ａ53を含む平面に垂直となっている。そこで、これらの位置関係を判りやすくするために、図１では、凹面鏡５１およびレンズ５３それぞれの光軸Ａ51、Ａ53を含む平面における断面が示されている。そして、表示面４１aの二次元画像ＩＭ2から射出された光Ｌonは、凹面鏡５１に入射した後に、反射ミラー５２、レンズ５３へとこの順でリレーされて結像される。
【００２４】
かかる光学系５の構成について、図３を併用しつつ詳述する。ここで、図３は、投影スクリーンから射出された光を結像する光学系の動作を模式的に示した図である。凹面鏡５１は、表示手段４と開口２２との間の上方に配置されて、表示面４１aから開口２２側に傾いた斜め上方へと射出された光Ｌonを下方へ反射して折り返す。この際、表示面４１aの中心４１cから射出されて頂点５１tに入射する光Ｌonの行路Ｔの距離は、凹面鏡５１の焦点距離（例えば、３００[mm]）に等しくあるいは近似する距離であり、凹面鏡５１で反射された光Ｌonは、当該凹面鏡５１の作用によりコリメートされる。なお、頂点５１tは、凹面鏡５１の光軸Ａ51と凹面５１aとの交点に一致する。また、表示面４１aの中心４１cは、表示面４１aの幾何学的な重心として求めることができる。
【００２５】
一方、反射ミラー５２は、表示手段４と開口２２との間で下方から凹面鏡５１に対向し、凹面鏡５１で反射されたコリメート光Ｌonを、開口２２へと向かう反射方向Ｄdrへ反射する。この反射ミラー５２は、制御部３から与えられる駆動信号に応じて回動することで、凹面鏡５１およびレンズ５３の光軸Ａ51、Ａ53を含む平面に垂直な回転軸Ｃ52を中心として、その反射平面５２aを回動させる。この際、行路Ｔを通った光Ｌonが回転軸Ｃ52上において反射平面５２aに入射するように、反射ミラー５２は位置決めされている。なお、反射ミラー５２の回動は、図１の時計回りおよび反時計回りの両側について可能となっており、制御部３によって制御される。
【００２６】
そして、反射ミラー５２の反射平面５２aで反射されたコリメート光Ｌonが、レンズ５３に入射する。このレンズ５３は、反射ミラー５２と開口２２の間に設けられ、入射してきたコリメート光Ｌonを開口２２から筐体２１外部に射出して結像する。つまり、レンズ５３は、反射ミラー５２の反射方向Ｄr側（開口２２側）に設けられ、反射ミラー５２から反射された光Ｌonを反射方向Ｄrへ向けて（反射ミラー５２の逆側へ）結像する。ちなみに、レンズ５３は、開口２２より僅かに反射ミラー５２側に配置されている。しかしながら、レンズ５３を開口２２に嵌め込んで、レンズ５３によって開口２２を閉塞するように構成しても良い。
【００２７】
こうして、筐体２１外部の空間（表示位置Ｐd）に、投影スクリーン４１に表示された二次元画像ＩＭ2の実像が形成される。なお、行路Ｔを通った光Ｌonが進行する経路において、凹面鏡５１から反射ミラー５２までの距離、反射ミラー５２からレンズ５３までの距離、およびレンズ５３の焦点距離は、いずれも凹面鏡５１の焦点距離に等しくあるいは近似する距離に設定されている。
【００２８】
かかる構成を具備した三次元画像表示装置１では、次に説明するようにして、三次元画像ＩＭ3が表示される。つまり、制御部３は、ＤＭＤ４２２の各微小ミラーの姿勢を制御して、表示対象である三次元画像ＩＭ3の互いに異なる複数の断面像（二次元画像ＩＭ2）を所定周期で投影スクリーン４１に表示する。これによって、互いに異なる断面を示す複数の二次元画像ＩＭ2が、所定周期で投影スクリーン４１に表示される。また、制御部３は、この二次元画像ＩＭ2の表示と同期して、反射ミラー５２を所定角度ずつ回動させる。これによって、筐体２１外部の空間において、互いに異なる位置に複数の二次元画像ＩＭ2が次々と結像される。この際、複数の二次元画像ＩＭ2の結像を十分に速い周期で実行することで、残像効果によって、人の眼には複数の二次元画像ＩＭ2からなる三次元画像ＩＭ3が認識される。具体的には、三次元画像ＩＭ3の結像位置に対して開口２２の反対側の観察位置から観察することで、立体感のある三次元画像ＩＭ3を観察することができる。こうして、三次元画像表示装置１では、三次元画像ＩＭ3（立体像）が表示される。
【００２９】
以上に説明したように、このように構成された実施形態では、表示面４１aから射出された光Ｌonを結像するために光学系５が設けられている。この光学系５は、表示面４１aの二次元画像ＩＭ2から射出された光Ｌonを反射する反射ミラー５２を有する。そして、反射ミラー５２を変位させながら反射ミラー５２で反射された光Ｌonを結像することで、互いに異なる位置に結像された複数の二次元画像ＩＭ2からなる三次元画像ＩＭ3が表示される。この際、光学系５は、反射ミラー５２が光Ｌonを反射する反射方向Ｄrに向けて、反射ミラー５２から反射された光Ｌonを結像する（換言すれば、光学系５は、反射ミラー５２で反射した光Ｌonを再び反射することなく、反射ミラー５２からの反射方向Ｄrに向けて結像する）。したがって、反射ミラー５２から反射方向Ｄrに離れた位置Ｐdに、反射ミラー５２で反射された光Ｌonが結像される。よって、この結像光で構成される三次元画像ＩＭ3の表示位置Ｐdと反射ミラー５２との間隔を広げることができ、三次元画像ＩＭ3を表示するスペースを広く確保することが可能となる。
【００３０】
特に、三次元画像ＩＭ3の浮遊感（換言すれば、浮き上がり感）は、三次元画像ＩＭ3に他の部材が近接するほど損なわれる傾向にある。これに対して、この実施形態では、広いスペースに三次元画像ＩＭ3を表示することができるため、三次元画像ＩＭ3の浮遊感の向上を図ることが可能となっている。
【００３１】
また、この実施形態では、光学系５では、反射ミラー５２の反射方向Ｄr側にレンズ５３が配置されている。そして、反射ミラー５２で反射されて反射方向Ｄrにレンズ５３を透過する光Ｌonを、レンズ５３が反射方向Ｄrに向けて結像する。このような構成では、反射ミラー５２の反射方向Ｄr側にレンズ５３が配置される。そして、反射ミラー５２が光Ｌonを反射する反射方向Ｄrに向けて、このレンズ５３が反射ミラー５２から反射された光Ｌonを結像する。よって、この結像光で構成される三次元画像ＩＭ3の表示位置Ｐdと反射ミラー５２との間隔を広げることができ、三次元画像ＩＭ3を表示するスペースを広く確保することが可能となる。
【００３２】
また、この実施形態では、レンズ５３はフレネルレンズである。このように、比較的薄型なフレネルレンズ５３を用いて光Ｌonを結像することで、この結像光で構成される三次元画像ＩＭ3の表示スペースをより広く確保することができる。
【００３３】
また、この実施形態では、表示手段４は、光学系５に対して反射方向Ｄrの反対側に配置されている。このような構成では、反射ミラー５２で反射された光Ｌonが結像される位置Ｐdに対して、表示手段４は光学系５の反対側に配置される。そのため、結像光で構成される三次元画像ＩＭ3を表示するスペースを、表示手段４に妨げられること無く広く確保できるといった利点がある。
【００３４】
特に、この実施形態では、表示手段４、反射ミラー５２および表示手段４から反射ミラー５２へ光Ｌonを導く凹面鏡５１が、筐体２１の開口２２に対して反射方向Ｄrの逆側に配置されている。そのため、これらの部材４、５２、５１の配置スペースを筐体２１内に確保するために、筐体２１の開口２２が形成された側面２３を開口２２より反射方向Ｄrに突出させる必要が無い（この実施形態では、側面２３は垂直な平面形状に仕上げられている）。その結果、三次元画像ＩＭ3の上下から筐体２１を排除して、三次元画像ＩＭ3の立体感をより向上させることが可能となっている。
【００３５】
また、この実施形態では、表示手段４から反射ミラー５２までの光の経路が筐体２１により囲まれている。このような構成では、三次元画像ＩＭ3の構成に供する光Ｌon以外の外乱光から、表示手段４から反射ミラー５２までの光の経路を筐体２１により遮断できる。その結果、外乱光によらず、良好な三次元画像ＩＭ3を表示することができるといった利点がある。
【００３６】
このように、上記実施形態では、三次元画像表示装置１が本発明の「三次元画像表示装置」に相当し、表示手段４が本発明の「表示手段」に相当し、表示面４１aが本発明の「表示面」に相当し、光学系５が本発明の「結像手段」に相当し、反射ミラー５２が本発明の「変位ミラー」に相当し、反射方向Ｄrが本発明の「反射方向」に相当する。
【００３７】
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて上述したもの以外に種々の変更を行うことが可能である。例えば、上記実施形態では、レンズ５３としてフレネルレンズが用いられていた。しかしながら、レンズ５３の具体的構成はこれに限られない。
【００３８】
また、レンズ５３を排除するように構成することも可能である。具体例を挙げれば、凹面形状を有する反射ミラー５２を用いて、反射ミラー５２で反射された光Ｌonが反射ミラー５２の光学的作用により反射方向Ｄrに向けて結像されるように構成しても良い。このような構成では、反射ミラー５２は凹面形状を有しており、凹面鏡として機能する。そして、反射ミラー５２で反射された光Ｌonは、反射ミラー５２の光学的作用によりその反射方向Ｄrに向けて結像される。よって、この結像光で構成される三次元画像ＩＭ3の表示位置Ｐdと反射ミラー５２との間隔を広げることができ、三次元画像ＩＭ3を表示するスペースを広く確保することが可能となる。
【００３９】
また、カラーの三次元画像ＩＭ3を構成するように、三次元画像表示装置１を構成しても良い。図４は、三次元画像表示装置の変形例を模式的に示す図である。なお、図４では、上記実施形態と異なる構成が主として示され、上記実施形態と共通する構成は省略されている。
【００４０】
図４に示すように、この変形例の表示手段４では、光源４２１、ＤＭＤ４２２および全反射プリズム４２５が、赤(R)、緑(G)、青(B)の三原色それぞれについて設けられている。なお、同図では、各部材４２１、４２２、４２５に対応する色を示す符号(R)、(G)、(B)が示されている。そして、ＤＭＤ４２２(R)から射出された赤の光Ｌon(R)と、ＤＭＤ４２２(G)から射出された緑の光Ｌon(G)とが、ダイクロイックミラー４２７により合成される。さらに、この合成光に対して、ＤＭＤ４２２(B)から射出された青の光Ｌon(B)がダイクロイックミラー４２８によって合成される。こうして赤、緑、青それぞれの光Ｌon(R)、Ｌon(G)、Ｌon(B)を合成した光が、投影レンズ４２３に入射した後、上述した要領でカラーの三次元画像ＩＭ3として表示される。
【００４１】
なお、カラーの三次元画像ＩＭ3を表示する具体的構成は、図４に示したものに限られない。つまり、図４では、３原色の色毎にＤＭＤ４２２が設けられていた。しかしながら、単一のＤＭＤ４２２に対して、時分割で各色の光を照射することで、カラーの三次元画像ＩＭ3を表示することもできる。
【００４２】
また、投影部４２を配置する姿勢や位置についても適宜変更が可能であり、投影部４２の具体的構成についても適宜変更可能である。
【００４３】
また、上記実施形態では、背面投影型の投影スクリーン４１が用いられていた。しかしながら、投影スクリーン４１の具体的構成は、背面投影型に限られず、種々のものを採用可能である。
【００４４】
また、上記実施形態では、投影スクリーン４１に対して偏向シート４１２が設けられており、表示面４１aから射出される光Ｌonは、凹面鏡５１に向けて屈折されていたが、この屈折角度θについては、必要に応じて調整することができる。また、偏向シート４１２の位置は、投影スクリーン４１の投影面４１bに限られず、投影スクリーン４１の表示面４１aであっても良い。この際、光Ｌonを偏向させる偏向部の具体的構成は、かかる偏向シート４１２に限られず、種々の変形が可能である。あるいは、投影スクリーン４１から偏向部を排して、光Ｌonを屈折させないように構成しても構わない。
【００４５】
また、凹面鏡５１からの光Ｌonを反射する反射ミラー５２（変位ミラー）の構成は、上述のようなものに限られず、例えばポリゴンミラー等を用いることもできる。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
この発明は、互いに異なる位置に複数の二次元画像を結像することで三次元画像を表示する三次元画像表示技術に好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００４７】
１…三次元画像表示装置
２…装置本体
２１…筐体
２２…開口
４…表示手段
４１…投影スクリーン
４１a…表示面
４１b…投影面
５…光学系
５１…凹面鏡
５１a…凹面
５１t…頂点
５２…反射ミラー
５２a…反射平面
５３…レンズ
Ｄr…反射方向
【図１】
2013205740.tif 000003
【図２】
2013205740.tif 000004
【図３】
2013205740.tif 000005
【図４】
2013205740.tif 000006