(57)【要約】      （修正有）【課題】太陽電池、蓄電池などの発光手段を備え、日中は太陽光を受けて蓄電池に充電し、夜間は蓄電池に充電した電力にて発光体が点灯、あるいは点滅する自発光式装置において、外的要因により点灯が停止せずに継続して蓄電池の電力を消耗するのを防止する機能とともに、災害時などに対応して点灯パターンを変更する機能、任意の時間に容易に保守作業の必要性が確認できる表示制御手段を有する自発光式装置を提供する。【解決手段】太陽光を受けて太陽電池１にて発電した電力を蓄電池２に充電し、周囲の照度を光センサ２５により検出して照度が規定値以下になったことが検出されたときに、ＬＥＤ等の発光体３の点灯を自動的に開始し、蓄電池２に蓄えられた電力にて点灯制御するように構成された自発光式装置において、自発光式装置の動作状態を表示するメンテナンス表示機能を具備する。【選択図】図８
2013181375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
太陽光を受けて太陽電池にて発電した電力を蓄電池に充電し、周囲の照度を光センサにより検出して前記照度が規定値以下になったことが検出されたときに、ＬＥＤ等の発光体の点灯を自動的に開始し、前記蓄電池に蓄えられた電力にて点灯制御するように構成された自発光式装置において、前記自発光式装置の動作状態を表示するメンテナンス表示機能を具備することを特徴とする自発光式装置。
【請求項２】
前記メンテナンス表示機能は、前記自発光式装置を構成する構成要素の動作状態をモニタした結果を用いた診断機構を具備し、前記点灯の開始時に前記自発光式装置のメンテナンスが必要であると判断した状態にあるときに表示され、その後に通常点灯に移行することを特徴とする請求項１に記載の自発光式装置。
【請求項３】
前記診断機構は、動作を開始した時点からの点灯動作が正常であったかを検知することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自発光式装置。
【請求項４】
前記メンテナンス表示機能は、光、電波、音声などによる特定の命令を受信する機能を具備し、前記特定の命令を受信することにより任意の時間に前記メンテナンス表示を開始することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の自発光式装置。
【請求項５】
太陽光を受けて太陽電池にて発電した電力を蓄電池に充電し、周囲の照度を光センサにより検出して前記照度が規定値以下になったことが検出されたときに、ＬＥＤ等の発光体の点灯を自動的に開始し、前記蓄電池に蓄えられた電力にて点灯制御するように構成された自発光式装置において、前記照度が規定値以下になったことを検出して点灯を開始してからの時間を計測し、点灯時間が予め設定した時間を超過した時には自動的に消灯する機能を具備することを特徴とする自発光式装置。
【請求項６】
太陽光を受けて太陽電池にて発電した電力を蓄電池に充電し、前記蓄電池に蓄えられた電力にてＬＥＤ等の発光体を点灯制御するように構成された自発光式装置において、内部クロック信号の計数により現在の年月日、及び時刻を発生する時計機能を具備し、前記時計機能より得られる年月日により設置した地域の日没時刻と日出時刻から点灯時刻と消灯時刻を設定し、前記時計機能より得られる現時刻が前記点灯時刻である時に点灯を開始し、現時刻が前記消灯時刻である時に点灯を終了するように点灯を時刻により制御することを特徴とする自発光式装置。
【請求項７】
前記点灯時刻に時間幅を持たせて点灯時間帯とし、前記消灯時刻に時間幅を持たせて消灯時間帯とし、前記点灯時間帯に前記光センサが点灯環境照度を検出した時、または、検出されずに前記点灯時間帯の終了時刻に至った時に点灯を開始し、前記消灯時間帯に前記光センサが消灯環境照度を検出した時、または、検出されずに前記消灯時間帯の終了時刻に至った時に点灯を終了する点灯制御をすることを特徴とする請求項６に記載の自発光式装置。
【請求項８】
前記時計機能は標準時刻に正確に同期できる電波時計であることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の自発光式装置。
【請求項９】
上述した点灯の終了から次の点灯の開始までの間に、太陽光を受けて前記太陽電池にて発電した電力を前記蓄電池に充電動作があったかを検知する機能を具備し、前記充電動作がなかった場合は次の点灯を開始しないように制御することを特徴とする、請求項６から請求項８のいずれかに記載の自発光式装置。
【請求項１０】
太陽光を受けて太陽電池にて発電した電力を蓄電池に充電し、前記蓄電池に蓄えられた電力にてＬＥＤ等の発光体を点灯制御するように構成された自発光式装置において、光、電波、音声などによる特定の命令を受信する機能を具備し、前記特定の命令を受信することにより内部設定値、及び点灯パターンの変更が可能であることを特徴とする自発光式装置。
【請求項１１】
前記特定の命令は、地震予告や津波の警戒指示や被災時の避難指示のために放送される緊急警告信号、又は、前記緊急警告信号に連動した無線信号からなることを特徴とする請求項１０に記載の自発光式装置。
【請求項１２】
前記点灯パターンの変更は、危険区域への進入防止、又は、安全区域への誘導を目的として前記発光体の点灯、点滅、あるいは点灯色などを変更して昼夜に係わらず点灯動作することを特徴とする請求項１０又は請求項１１に記載の自発光式装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は道路に設置され、点灯することによって所定の警報動作または表示動作をおこなう自発光式道路鋲などに応用され、日中は太陽光を受けて太陽電池にて発電した電力を蓄電池に充電し、周囲の明るさを光センサにより検出し、暗くなると蓄電池に蓄えられた電力にてＬＥＤなどの発光体を点灯や点滅させるように構成された自発光式装置において、故障や寿命を検知しメンテナンス作業が必要である場合が発生したときには、メンテナンスをするように促すことを表示する装置、外的要因により点灯が停止せずに継続して蓄電池の電力を消耗するのを防止する装置、及び、災害などの必要性に応じて点灯パターンを外部より変更可能にする装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特開平６−２０７４０６号公報に開示されているように、道路の路面に埋設される自発光式道路鋲が従来より用いられ、ガーデンライト、ソーラータイル、センサーライト、工事灯などにも太陽電池と蓄電池、及び発光体を具備した自発光式装置が実用化されており、商用電力の配線を必要とせず簡易に設置できることから広く普及している。
【０００３】
図１４は従来のこの種に該当する自発光式道路鋲の一例を示しており、自発光式道路鋲には太陽電池１４１と、太陽電池１４１の起電力を蓄える蓄電池１４２と、蓄電池１４２によって駆動されるＬＥＤなどの発光体１４３と、発光体１４３を点灯制御する点灯制御回路基板１４４が、外部からの太陽光が太陽電池１４１に到達し発光体１４３の点灯が外部に放射されるように光を透過するケース１４０に収納され、設置面１４５にアンカーボルトや強力な接着剤により固定され、主に夜間の交通事故を防止するために使用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２０７４０６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来の自発光式装置は、光センサにより環境照度を検出し、照度が規定以下になったことが検出されたときに蓄電池に蓄えられた電力にて自動的に点灯し、明るくなるまで点灯が継続するように制御されている。このため、光センサが汚れや積雪などの覆い要因により遮光されると、日中に係わらず点灯が継続し蓄電池の電力を消耗し、覆い要因を取り除いても十分に充電されるまでは正常に点灯できない状態となる。また、道路に設置されている自発光式道路鋲や公共施設に設置されているガーデンライトやソーラータイルなどは、災害などの非常時に商用電力が途絶えても点灯動作が継続できて役立つにも係わらず、通常の点灯パターンが継続されて非常時への有効な対応が配慮されていない。さらに、自発光式装置は内部に電子部品や蓄電池を備えているために耐用年数に限りがあり、その前に点灯機能が低下して故障する場合もある。特に自発光式道路鋲は複数個が列状に整然と設置されることにより、運転者に軌道ラインとしての認識性を向上させる効果が得られるが、その内の１個でも故障すると逆効果となり事故を誘発する危険性もあり、故障、又は点灯機能が低下した自発光式道路鋲は迅速な修復が求められる。しかし、従来の自発光式装置には、蓄電池の無駄な放電動作を防止する保護装置が不十分であり、また、動作状態を確認し故障や寿命を事前に予測するためのメンテナンス表示機能が無く、実際の目視点検に頼る以外に方法が無かった。さらに、電子部品や蓄電池の劣化に伴う点灯時間短縮の検査は、日出前に点検する必要が有り事実上困難であった。
【０００６】
本発明はこのような問題点に鑑みてなされたものであって、必要以上の点灯を抑えて蓄電池の消耗を防止するとともに、災害などの必要性に応じて点灯パターンを外部より変更可能にし、点灯時間帯に合わせて動作を確認する必要がなく、任意の時間に自発光式装置が正常に動作していることを確認できる装置を提案するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の自発光式装置は光センサを備え、周辺の明るさが暗くなったことを検出して点灯を開始してからの点灯時間を計測し、点灯時間が超過した時には自動的に消灯する機能を具備し、無駄な電力消費を防止する。さらに、この機能は本自発光式装置に現在の年月日と時刻を取得する時計機能を備え、光センサによる環境照度の検出に加え日照時間を勘案して点灯動作を制御する構成にすることにより、より精度の高い点灯時間制御を実施して点灯による電力消費時間を制限し、蓄電池を保護してメンテナンス頻度を少なくする。
【０００８】
本発明の自発光式装置は、外部からの制御信号を受信して点灯パターンなどの設定を変更する機能を具備し、投光器の照明による制御信号、及び、防災無線などの無線信号を受信し、必要に応じて通常の点灯パターンから特殊な点灯パターンに変更でき、商用電力が途絶へて街灯が消えた非常時に於いては、危険区域への立入り防止や避難拠点へ適切に誘導する役目を担うように効果的な点灯パターンに変更できる。
【０００９】
本発明の自発光式装置は、診断機構により本自発光式装置が正常に機能しているか否かを診断し、点灯を開始する時に診断結果を表示するメンテナンス表示機能を備え、その後、メンテナンス表示を自動的に終了させ、通常の点灯をするようにした表示シーケンスを具備する。これにより、日中においても光センサへの明かりを遮断することによりメンテナンス表示が実行される。さらに、このメンテナンス表示機能は、投光器の照明による制御信号や無線信号を受信して表示を開始する構成にすることにより、遠隔操作による効率的な動作状態の確認ができる。
【発明の効果】
【００１０】
本願の主要な発明は、太陽電池と蓄電池と発光手段を備え、日中は太陽光を受けて蓄電池に充電し、夜間は蓄電池に充電した電力にて点灯、または、点滅する自発光式装置において、災害などの非常時に於いては通常の点灯パターンを非常時用の点灯パターンに変更して避難誘導に役立つように点灯し、外的要因により点灯が停止せずに蓄電池の電力を消耗するのを防止してメンテナンス頻度を少なくするとともに、任意の時間に保守作業の必要性が確認できるメンテナンス表示を点灯パターンにて検査員に提示して維持管理を容易にする。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の基本となる回路構成を示すブロック図
【図２】本発明の基本となる回路構成の点灯動作手順を示すフローチャート
【図３】待機処理を示すフローチャート
【図４】メンテナンス表示の点灯パルスを示す点灯波形図例
【図５】簡易なメンテナンス表示の点灯パルスを示す点灯波形図例
【図６】４個のＬＥＤによるメンテナンス表示の点灯パルスを示す点灯波形図例
【図７】命令のパルス信号を示す波形図例
【図８】命令受信、及び、電波時計を付加した回路構成を示すブロック図
【図９】命令受信、及び、電波時計を付加した回路構成の点灯動作手順を示すフローチャート
【図１０】命令受信処理を示すフローチャート
【図１１】点灯制御処理を示すフローチャート
【図１２】本発明の自発光式装置の非常時に対応した点灯動作例
【図１３】本発明の自発光式装置の点灯動作を示す点灯状態遷移図
【図１４】従来の自発光式道路鋲の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の自発光式装置の基本となる回路構成を図1に示す。この基本となる回路構成は比較的に小さな回路規模で構成できることにより消費電力が小さく抑えられ、太陽電池１や蓄電池２を小さく設定できる優位性がある。日中は太陽光を受けて太陽電池１が発生する起電力を充電回路２１により、蓄電池２に充電する。太陽電池１の起電力はＡ／Ｄ変換器２４によりデジタル情報に変換されて演算処理部５０に入力され、蓄電池２の電圧、温度センサ２６の出力も同様にＡ／Ｄ変換器２４によりデジタル情報に変換されて演算処理部５０に入力される。演算処理部５０は、この太陽電池１の電圧、蓄電池２の電圧、温度センサ２６の出力電圧の情報より充電回路２１を制御し、過充電とならないように充電電流を適正に制御して蓄電池２を充電する。
【００１３】
光センサ２５が点灯環境照度を検出すると点灯を開始し、消灯環境照度を検出すると点灯を終了する。光センサ２５にはＣｄＳセルやフォトダイオードなどが使用され、照度に比例した出力電圧が得られる。この出力電圧は、Ａ／Ｄ変換器２４によりデジタル情報に変換されて演算処理部５０に入力され、点灯環境照度の設定値と比較して低い時は点灯環境照度と判断され、消灯環境照度の設定値と比較して高い時は消灯環境照度と判断される。ここで、太陽電池１は外部環境の照度に対応した起電力を発生するため、光センサ２５の代用としても良い。
【００１４】
この実施例ではＣＰＵ５１、メモリ５２、入出力ＩＦ５３、発振器５４から構成される演算処理部５０を備える。ＣＰＵ５１は基準となる発振器５４より得られる正確な時を刻むクロックにより動作し、これを計数することにより正常に起動してからの経過時間、及び、点灯持続時間などの時間を計測できる。メモリ５２は一時記憶用のＳＲＡＭと蓄電池２が完全に放電しても記憶が保持できるＥＥＰＲＯＭを備え、ＣＰＵ５１の処理情報を記憶する。これより、演算処理部５０はプログラムにより、光センサ２５の出力電圧、温度センサ２６の出力電圧、太陽電池１の電圧、蓄電池２の電圧の情報を演算処理し、点灯と充電を制御する。また、診断機構はプログラムに実装され本自発光式装置が正常に機能しているか否かを診断してメンテナンス表示する。
【００１５】
点灯動作は演算処理部５０の発生する点灯パターンにより制御される。発光体３は図1に示されるように、例えばＬＥＤ１，ＬＥＤ２，ＬＥＤ３，ＬＥＤ４の４個の発光ダイオードから構成され、昇圧回路２２は蓄電池２の電圧を発光体３として使用されている発光ダイオードの点灯に必要とされる電圧まで昇圧し、駆動回路２３はこの昇圧された電圧を用いて演算処理部５０からの点灯パターン情報による点灯制御信号に対応する発光体３を個別に電流制御して点灯させる。メンテナンス表示は診断機構の診断結果に対応した点灯パターンにより発光体３を点灯させて表示する。点灯動作において、演算処理部５０は常に蓄電池２の電圧を監視し、点灯可能電圧の設定値より下回った時は点灯を中止して過放電を防止する。
【００１６】
本発明の基本となる自発光式装置の点灯動作手順を示すフローチャートを図２に示す。本プログラムは無限ループが形成されており、回路や電源電圧に異常が無い限りは動作を持続するように構成されている。ＳＴＡＲＴ（ステップ２０１）より起動し、始めにメモリ５２の計測保持情報を初期化して起動時間の計測を開始する（ステップ２０２）。次に充電・消灯待機（ステップ２０３）に移行し、太陽光を受けて太陽電池１が発生する起電力が蓄電池２に充電可能であれば、充電回路２１により蓄電池２を適正に充電する。
【００１７】
光センサ２５の出力電圧を測定して周囲が点灯環境照度であるか否かを判断（ステップ２０４）し、周囲が明るく点灯環境照度でない時（ＮＯ）は充電・消灯待機（ステップ２０３）に戻る。ここで、周囲が暗く予め決められた点灯環境照度である時（ＹＥＳ）は、点灯時間の計測を開始（ステップ２０５）して本発明に係わるメンテナンス表示（ステップ２０６）を実行し、表示動作が完了した後に、通常点灯状態（ステップ２０７）に移行する。
【００１８】
前記した通常点灯状態（ステップ２０７）は、蓄電池２の電圧を計測して点灯動作が可能な電圧であるか否かを判断（ステップ２０８）して点灯動作が継続可能な電圧があり（ＹＥＳ）、なおかつ、点灯継続時間が予め設定した時間を超過したか否かを判断（ステップ２０９）して点灯時間が超過していない（ＮＯ）限りは、正常な点灯状態を維持するループを形成し、周囲が点灯環境照度であるか否かを判断（ステップ２１０）して周囲が明るくなり点灯環境照度でなくなる（ＮＯ）まで、継続される。
【００１９】
ここで、蓄電池２の電圧を計測して点灯動作可能な電圧であるか否かを判断（ステップ２０８）し、電圧が低下し点灯動作が継続できなくなった時（ＮＯ）は、蓄電池２の電圧異常としてループより抜け出し、メンテナンス表示に使用される情報としてメモリ５２に異常を記録・更新（ステップ２１３）した後に、充電・消灯待機（ステップ２０３）に戻る。また、点灯継続時間が超過したか否かを判断（ステップ２０９）して点灯時間が超過した時（ＹＥＳ）も、点灯時間超過の異常としてループより抜け出し、図３に示される待機処理（ステップ３０１）へ移行する。
【００２０】
異常が検出されずに周囲が点灯環境照度であるか否かを判断（ステップ２１０）して明るくなり点灯環境照度でなくなった時（ＮＯ）は、点灯がメンテナンス表示のための短時間の試験点灯であるか否かを判断するために、継続的に点灯した時間を夜間点灯時間と比較して判断（ステップ２１１）し、短くメンテナンス表示の時（ＮＯ）は、直に充電・消灯待機（ステップ２０３）に戻り、長く通常点灯の時（ＹＥＳ）は、蓄電池２の電圧を計測（ステップ２１２）し、メンテナンス表示情報としてメモリ５２に記録・更新（ステップ２１３）した後に充電・消灯待機（ステップ２０３）に戻る。
【００２１】
図３に示される待機処理は、点灯継続時間を制限して無駄な電力の消費を防止するための処理であり、点灯継続時間が通常の夜間点灯における制限時間として設定される例えば１０時間を超過した時に実行される。これは、太陽電池１が設定した時間より長い時間に渡り発電できない状態にあることを示し、その要因は、自発光式装置の本体が汚れたり、積雪などにより覆われたり、箱詰めされた暗い状態にあることなどが想定される。
【００２２】
前記した点灯環境照度以下の状態は、図２の点灯継続時間が超過したか否かの判断（ステップ２０９）により検出され、点灯時間が超過した時（ＹＥＳ）は、図３に示される待機処理フローチャートに移行して処理される。待機処理（ステップ３０１）では、点灯を止めて消灯待機（ステップ３０２）とし、周囲が点灯環境照度であるか否かを判断（ステップ３０３）して光センサ２５が点灯環境照度である暗い状態を継続して検出している間（ＹＥＳ）は、消灯待機（ステップ３０２）を持続して蓄電池２の消耗を防ぐ。そして、周囲が点灯環境照度であるか否かを判断（ステップ３０３）して明るくなり点灯環境照度でなくなった時（ＮＯ）は、蓄電池２の電圧を計測（ステップ３０４）し、メンテナンス表示情報としてメモリ５２に記録・更新（ステップ３０５）した後に、待機処理を終了（ステップ３０６）し、図２に示される充電・消灯待機（ステップ２０３）に戻る。
【００２３】
メンテナンス表示のための診断機構は、図２に示されるメンテナンス表示（ステップ２０６）を実施するためのプログラムに実装されており、メンテナンス表示情報としてメモリ５２に記録・更新（図２ステップ２１３、及び、図３ステップ３０５）した動作状態情報と起動継続時間により本自発光式装置が正常に機能しているかを診断し、診断結果よりメンテナンス表示の実行の可否を含む表示内容に対応した点灯パターンを決定し、発光体３を点灯させてメンテナンス表示を出力する。メンテナンス表示は本自発光式装置が備える全ての発光体３を動作させて点灯表示させることで、全ての発光体３の点灯状態だけでなく、蓄電池２、昇圧回路２２、駆動回路２３、さらに、演算処理部５０の動作状態が目視点検により確認できる。診断機構における診断内容は、例えば、太陽電池１の出力特性、蓄電池２の充放電特性、及び内部抵抗値、発光体３の電流に対する発光出力特性、光センサ２５により得られる環境照度特性、温度センサ２６により得られる蓄電池２の温度特性などを適宜測定してメモリに蓄積した統計情報としても良く、さらに、この診断機構は信頼性を向上させるために外部回路として独立させても良い。
【００２４】
診断機構によるメンテナンス表示は、例えば図４に示される発光体３の点灯パターンにより表示される。メンテナンス表示期間において、ＧＰはガイドパルスを意味し、その前後に点灯する表示パルスの目視確認を補助するために設けられ約０.７秒間点灯する。連続する表示パルスＡ１、Ａ２、Ａ３の有無は、例えば、表１に示される充電残量の状態を表示し、連続する表示パルスＢ１、Ｂ２、Ｂ３の有無は、例えば、表２に示される起動継続時間の状態を意味する。この例のメンテナンス表示期間は約５.５秒であり、短時間にて目視点検が終了する。
【００２５】
メンテナンス表示の示す情報は、表１に示されるように、連続する表示パルスＡ１、Ａ２、Ａ３は蓄電池２の充電残量の状態１〜４を示し、例えば、蓄電池２にＮｉＭＨ蓄電池を用いている場合、状態１は蓄電池１本当りの測定結果が１.２Ｖ以上の時、状態２は１.１Ｖ以上の時、状態３は１.０Ｖ以上の時、状態４は前日の点灯動作中に電圧が１.０Ｖ未満となり夜間にも係わらず点灯動作を中止した時を示す。また、例えば、蓄電池２にリチウムイオン蓄電池を用いている場合、状態１は蓄電池１本当りの測定結果が３.６Ｖ以上の時、状態２は３.４Ｖ以上の時、状態３は３.２Ｖ以上の時、状態４は前日の点灯動作中に電圧が３.２Ｖ未満となり夜間にも係わらず点灯動作を中止した時を示す。
【００２６】
【表１】
2013181375.tif 000003
【００２７】
また、表２に示されるように、連続する表示パルスＢ１、Ｂ２、Ｂ３は起動継続時間の状態１〜４を示し、例えば、回路の異常や蓄電池２の過放電によりＣＰＵ５１の動作が一旦停止し、その後、再起動してからの継続動作時間を表示する。これは、本自発光式装置が長期間に渡り安定に正常動作しているか否かの検証となり、メンテナンス実施の指針となる情報を提供する。
【００２８】
【表２】
2013181375.tif 000004
【００２９】
図４の表示例において、図４（ａ）は、充電量は十分であり３ヶ月間以上正常に動作していることを示し、図４（ｂ）は、充電量は中程度であるが３ヶ月間以上正常に動作していることを示し、図４（ｃ）は、前日点灯動作を完了できなかったが、３ヶ月間以上正常に動作していることを示し、図４（ｄ）は、蓄えられている充電量は十分と計測されたが、１日未満に再起動したことを表示している。これより、図４（ｂ）は、メンテナンスの時期が近いと判断でき、図４（ｃ），（ｄ）は、メンテナンスを実施すべきであると判断できる。
【００３０】
簡易なメンテナンス表示例を図５に示す。この例では、本自発光式装置の充電量に異常の無い表１の状態１である時は、図５（ａ）に示されるようにメンテナンス表示せずに通常点灯から始まる。そして、例えば、表１の状態２，３，４の順に蓄えられる充電量の状態が変化するに従い、メンテナンス表示を図５（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に変化させて表示する。これにより、メンテナンス表示が出現するとメンテナンスの時期が近いことが確認でき、さらに、長い点灯パターンで表示されるとメンテナンスを実施すべきであることが容易に確認できる。
【００３１】
例えば、ＬＥＤ１、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３、ＬＥＤ４の４個による発光体３を備えた本自発光式装置のメンテナンス表示例を図６に示す。この例では、ＧＰのガイドパルスは、ＬＥＤ１、ＬＥＤ２、ＬＥＤ３、ＬＥＤ４の４個の発光体３の全てを順番に点灯させる。これにより、全ての点灯状態だけでなく、内部回路やプログラムが正常に動作しているか確認できる。また、例えば、表１の状態１，２，３，４の順に蓄えられる充電量の状態が変化するに従い、メンテナンス表示を図６（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）の順に変化させて表示する。これにより、ＧＰのガイドパルスに挟まれた区間の点灯個数が少ないほどメンテナンスの時期が近いことが確認でき、図６（ｄ）の１個の点灯によるメンテナンス表示の時はメンテナンスを実施すべきであることが容易に確認できる。
【００３２】
ここで、診断機構により自発光式装置が正常に機能しているか否かを診断する対象項目、及び、メンテナンス表示における、表示内容、点灯パターン、点灯時間、発光色などは、自発光式装置の形態に合わせて仕様を変更しても良く、例えば発光色の異なるＬＥＤを用いて、緑色の時はメンテナンス不要、赤色の時はメンテナンス実施を示すようにすることもできる。
【００３３】
このプログラムシーケンスによるメンテナンス表示は、光センサ２５が周囲の明るさを測定し点灯環境照度であることを検出すると、通常の点灯動作を開始する直前に必ず実行される。従って、検査のためにメンテナンス表示させるには、本自発光式装置の動作環境における状態により、次のように操作すれば良い。（１）周辺が明るく充電・消灯待機状態にある時は、光センサである太陽電池１に照射する環境光を遮断する。（２）周辺が暗く点灯動作状態にある時は、光センサである太陽電池１に人為的に光を照射して充電・消灯待機状態にした後に照射を停止する。（３）点灯時間超過による待機状態の時は、光センサである太陽電池１が受光できない要因を取り除き、太陽電池１に人為的に光を照射して充電・消灯待機状態にした後に環境光を遮断する。以上の操作により、所望の時間にメンテナンス表示が実行されて本自発光式装置の動作状態を確認できる。
【００３４】
ここでメンテナンス表示は、検査員が投光器を用いて図７に示される特定の光パターンを光センサ２５に照射して開始するようにしても良い。図７（ａ）に一定の照射時間ｔ１と一定の照射休止時間ｔ２の連続により構成された簡易なメンテナンス表示命令の投光パターンの波形図を示す。投光器からの光パターンは、光センサ２５が受光し、Ａ／Ｄ変換器２４によりデジタルに変換されて演算処理部５０に入力される。演算処理部５０は、照射時間ｔ１と照射休止時間ｔ２を計測してメンテナンス表示命令の光パルスであるか否かを判断し、さらに、連続数を計数して確度を向上させた上で、メンテナンス表示命令の光パターンであるか否かを判断し、メンテナンス表示命令と判断した場合にはメンテナンス表示を実行する。これにより、本自発光式装置のメンテナンス表示は、特定パターンを照射可能な投光器を所持した検査員のみに提示し、検査員は所望の時間に動作状態が確認できる。
【００３５】
投光器から照射する光パターンは、例えば図７（ｂ）に示されるように０と１を表す長短の２つからなる一組のパルスを用いてパルス符号化した情報を用いても良い。ガイドパルスは０を表すパルスの連続であり、これに続いて１から始まるＤＡＴＡパルスが送信されることを知らせる。ＤＡＴＡパルスはスタートビット（Ｓ）として１を表すパルスから始まり、８ビットからなるＤＡＴＡを２進数で表現した０と１の数値に対応するパルスに変換し、最後にパリティビット（Ｐ）を付加して送信する。ここで、図７（ｂ）に示されるＤＡＴＡパルスは数値８９に対応する符号であり、ＤＡＴＡとして０から２５５の数値が送信可能である。さらに、ガイドパルスに続いて複数のＤＡＴＡを送信することが可能であり、ｎ個のＤＡＴＡにより８のｎ乗の情報を伝送できる。これにより、メンテナンス表示命令だけでなく点灯パターンの変更命令や内部設定パラメータの変更命令なども送信できる。
【００３６】
本発明の基本となる回路構成に電波受信回路８１、及び、電波時計回路８３を追加実装した回路構成を図８に示す。図８において基本となる構成要素の番号は図１と同じとした。図１に示される基本となる回路構成では、外部からの命令は投光器を用いて特定の光パターンを光センサ２５に照射して受信するが、図８に示される構成では、図７（ｂ）に示される制御パルスを電波の伝送波にＦＭやＡＭなどに変調して送信し、本自発光式装置はこの電波を電波受信用アンテナ８２より受信して電波受信回路８１にて復調することで、図７（ｂ）に示される制御パルスの波形に戻されたパルス情報が演算処理部５０に入力される。これにより、投光器による比較的に近くからの命令送信だけではなく、遠隔より広範囲に点在する本自発光式装置に対して、一括して命令を送信することが可能になる。
【００３７】
また、図８に示される回路構成は、情報通信研究機構で運用されている電波時計用の標準信号を電波時計用アンテナ８４で受信し、電波時計回路８３の保持する年月日と時刻が常に正しく校正される機能を備える。演算処理部５０は、電波時計回路８３から得られる現在の年月日情報より、標準の日没時刻と日出時刻を参照し、これに設置場所に依存する条件により補正し、これに例えば前後３０分の時間幅を持たせた点灯時間帯と消灯時間帯を日替わり毎に更新設定し、これと電波時計回路８３から得られる現在の正確な時刻情報を用いて、日出時刻と日没時刻を加味した点灯開始と点灯終了を制御する。ここで、正確な時間制御を要しない場合は、発振器５４が出力するクロック信号を計数することにより動作する時計などを用いても良い。
【００３８】
図８に示される電波受信回路８１、及び、電波時計回路８３を備えた回路構成の本自発光式装置の点灯動作手順を示すフローチャートを図９に示す。図２に示される基本となる回路構成の処理の流れと同様に、ＳＴＡＲＴ（ステップ９０１）より起動し、メモリ５２の計測保持情報を初期化して起動時間の計測を開始（ステップ９０２）した後に充電・消灯待機（ステップ９０３）となり、消灯して太陽電池１の起電力により蓄電池２を適正に充電する状態となる。
【００３９】
充電・消灯待機状態は、命令受信処理（ステップ９０４）と点灯制御処理（ステップ９０５）を実行し、点灯開始（フラグＦｓ＝１）を判断（ステップ９０６）し、点灯開始条件でない時（ＮＯ：フラグＦｓ＝０）は充電・消灯待機（ステップ９０３）に戻るループを形成し、点灯開始条件となるまで継続される。ここで、フラグＦｓは点灯制御処理（ステップ９０５）における条件判断により出力される点灯（フラグＦｓ＝１）と消灯（フラグＦｓ＝０）を示すフラグである。
【００４０】
この充電・消灯待機状態の保持するループは、点灯開始（フラグＦｓ＝１）を判断（ステップ９０６）し、点灯開始条件である時（ＹＥＳ：フラグＦｓ＝１）にループから抜出し、点灯制御（ステップ９０７）を実行して点灯状態となる。点灯制御（ステップ９０７）は、演算処理部５０がメモリ５２に設定してある点灯パターン情報を用いて発光体３を点灯制御する。
【００４１】
点灯状態は、蓄電池２の電圧を計測して点灯動作が可能な電圧であるか否かを判断（ステップ９０８）して点灯動作が継続可能な電圧がある（ＹＥＳ）限りは、命令受信処理（ステップ９０９）と点灯制御処理（ステップ９１０）を実行し、点灯終了（フラグＦｓ＝０）を判断（ステップ９１１）し、点灯終了条件でない時（ＮＯ：フラグＦｓ＝０）は点灯制御（ステップ９０７）に戻るループとなり、点灯終了条件となるまで継続される。
【００４２】
ここで、蓄電池２の電圧を計測して点灯動作可能な電圧であるか否かを判断（ステップ９０８）し、電圧が低下し点灯動作が継続できなくなった時（ＮＯ）は、蓄電池２の電圧異常として点灯状態のループより抜け出し、メンテナンス表示に使用される情報としてメモリ５２に異常を記録・更新（ステップ９１３）した後に、充電・消灯待機（ステップ９０３）に戻る。また、点灯終了（フラグＦｓ＝０）を判断（ステップ９１１）し、点灯終了条件である時（ＹＥＳ：フラグＦｓ＝０）も点灯状態のループから抜出し、蓄電池２の電圧を計測（ステップ９１２）し、メンテナンス表示情報としてメモリ５２に記録・更新（ステップ９１３）した後に充電・消灯待機（ステップ９０３）に戻る。
【００４３】
命令受信処理（ステップ９０４、及び、ステップ９０９）は、図１０のフローチャートに従って命令が処理され、ここで実行される命令情報の例を表３に示す。これは、図７（ｂ）に示した方法によりパルス符号化され、ＤＡＴＡ−１からＤＡＴＡ−１０の１０バイトで構成される。ここで使用されている記号＄は、これに続く数字は１６進数であることを表し、１バイトのデータは２桁の数値となる。また、１バイトのデータにおいて送信するパルスが全て１となる＄ＦＦは、対象を限定しない特殊コードとして用いられる。
【００４４】
【表３】
2013181375.tif 000005
【００４５】
ＤＡＴＡ−１〜７までの７バイトは電波を用いて情報を送信する場合に、受信の対象となる自発光式装置の範囲を限定するために用いられ、投光器を用いて光パターンにより命令を狭い範囲に送信する場合は省略する手法にしても良い。ここで、ＤＡＴＡ−１はデータの受信対象となる自発光式装置の分類コードを示し、例えば、自発光式道路鋲の場合は＄０１、自発光式タイルの場合は＄０２、・・・とし、全てを対象にする場合は＄ＦＦを送信する。ＤＡＴＡ−２は自発光式装置が設置されている県番号を示し、例えば北海道の場合は＄０１、青森県の場合は＄０２、・・・とし、全国を対象にする場合は＄ＦＦを送信する。ＤＡＴＡ−３は県における大まかな地域番号を示し、地域を限定しない場合は＄ＦＦを送信する。ＤＡＴＡ−４はさらに小さな区域番号を示し、区域を限定しない場合は＄ＦＦを送信する。ＤＡＴＡ５〜７は自発光式装置固有のＩＤコードを示し、限定しない場合は＄ＦＦＦＦＦＦを送信する。これより、例えば青森県に設置されている全ての自発光式道路鋲を対象とする場合には、＄０１、＄０２、＄ＦＦ、＄ＦＦ、＄ＦＦＦＦＦＦを送信する。
【００４６】
ＤＡＴＡ−８は命令コード（ｃｍｄ）を示し、例えば＄０１はメンテナンス表示命令、＄０２は非常時点灯命令、＄０３は通常点灯表示命令、＄０４は点灯表示変更命令、・・・とする。ＤＡＴＡ９，１０は補助データを示し、命令コードに加えて補助データを必要とする場合に使用する。例えば、メンテナンス表示命令は＄０１だけで良く、点灯表示変更命令は＄０４に続いて補助データ＄０００３を送信することで、補助データ＄０００３に対応する点灯表示に変更できる。
【００４７】
これより、メンテナンス表示は受信対象を限定して同時に表示させることができ、例えば、＄０１、＄０２、＄０３、＄１７、＄ＦＦＦＦＦＦ、＄０１、＄ＦＦＦＦを送信すると、青森県の、＄０３地域の＄１７区域の道路に設置されている自発光式道路鋲がメンテナンス表示を同時に実施し、検査員は所望の時間に車両などから効率の良い検査ができる。また、災害による非常時にはより災害の及ぶ範囲を対象に一括して非常時点灯命令を送信でき、例えば、＄ＦＦ、＄０１、＄０５、＄ＦＦ、＄ＦＦＦＦＦＦ、＄０２、＄ＦＦＦＦを送信すると、北海道の、＄０５地域に設置されている全ての自発光式装置が非常時点灯命令を実行し、非常時用の点灯を一斉に開始する。そして、非常時点灯を解除する時は、＄ＦＦ、＄０１、＄０５、＄ＦＦ、＄ＦＦＦＦＦＦ、＄０３、＄ＦＦＦＦを送信することで、通常点灯表示命令を実行し通常の点灯に戻る。
【００４８】
命令受信処理は図１０のフローチャートに示されるように、命令受信処理を開始（ステップ１００１）し、命令情報を受信したか判断（ステップ１００２）し、命令情報を受信していない場合（ＮＯ）は処理を終了する（ステップ１０１０）。命令情報を受信した場合（ＹＥＳ）は、命令が実行対象であるか否か判断（ステップ１００３）し、実行対象である場合（ＹＥＳ）は、命令コードを示すｃｍｄの値により分岐（ステップ１００４）する。そして、例えば、ｃｍｄの値が１である時は、メンテナンス表示（ステップ１００５）を実行し、診断機構により正常に機能しているかを診断し、診断結果に対応した点灯パターンにてメンテナンス表示を出力した後に、元の消灯状態、又は、点灯状態とする。ｃｍｄの値が２である時は、非常時点灯表示（ステップ１００６）を実行し、設置場所に対応して予め設定されている非常時の点灯パターンにより日中においても点灯動作を実行し、ｃｍｄの値が３である通常点灯表示（ステップ１００７）の命令実行により、非常時の点灯は解除されて通常の点灯動作に復帰する。ｃｍｄの値が４である時は、点灯表示変更（ステップ１００８）を実行し、命令コードに続く補助データに対応する点灯パターン情報をメモリ５２に設定し、この設定情報に従い点灯制御（図９ステップ９０７）は点灯動作を実行する。このフローチャートの例は容易に命令の拡張が可能であることを示しており、内部設定パラメータの変更命令などにも対応できる。また、ｃｍｄの値に対応する処理が無い命令コードを受信した場合には、例外処理（ステップ１００９）にて対応する。
【００４９】
図９に示される点灯制御処理（ステップ９０５、及び、ステップ９１０）を図１１のフローチャートを用いて説明する。この処理は、演算処理部５０が電波時計回路８３から得られる現在の年月日情報より毎日更新設定される点灯時間帯と消灯時間帯を用いて実行される。点灯制御処理を開始（ステップ１１０１）すると、動作環境（フラグＦｃ＝１）を判断（ステップ１１０２）し、動作環境条件でない間（ＮＯ：フラグＦｃ＝０）は分岐して充電環境照度であるか判断（ステップ１１０３）し、充電環境照度に達していない時は（ＮＯ）は、動作環境フラグＦｃは変化せずに０を保持して処理を終了（ステップ１１１４）し、点灯動作に移行しないループが形成される。これは、太陽電池１の電圧を計測して蓄電池２が充電可能な状態となるまで継続し、外的要因により日中に充電できない状態にある場合には点灯動作を開始せずに電力の消費を防止する。
【００５０】
動作環境（フラグＦｃ＝１）を判断（ステップ１１０２）し、充電動作が確認され動作環境条件である時（ＹＥＳ：フラグＦｃ＝１）は、現在の時刻を点灯時間帯と比較し点灯時間範囲にあるか判断（ステップ１１０５）し、該当しなければ（ＮＯ）消灯時間帯と比較して消灯時間範囲にあるか判断（ステップ１１０９）し、さらに該当しなければ（ＮＯ）、フラグＦｓを変化させずに処理を終了（ステップ１１１４）する。
【００５１】
ここで、点灯時間範囲にあるか判断（ステップ１１０５）し、範囲にある時（ＹＥＳ）は光センサ２５の出力電圧より点灯環境照度にあるか判断（ステップ１１０６）し、点灯環境照度に相当する暗さを検出した時（ＹＥＳ）は、フラグＦｓを１に設定（ステップ１１０８）し点灯を開始させる。また、点灯環境照度に相当する暗さを検出しない時（ＮＯ）は、電波時計回路８３から得られる現時刻を点灯時間終了時刻と比較判断（ステップ１１０７）し、現時刻が点灯時間終了時刻に至った時（ＹＥＳ）は、フラグＦｓを１に設定（ステップ１１０８）し点灯を開始させる。
【００５２】
同様に、消灯時間範囲にあるか判断（ステップ１１０９）し、範囲にある時（ＹＥＳ）は光センサ２５の出力電圧より消灯環境照度にあるか判断（ステップ１１１０）し、消灯環境照度に相当する明るさを検出した時（ＹＥＳ）は、フラグＦｓを０に設定（ステップ１１１２）し点灯を終了させる。また、点灯環境照度に相当する明るさを検出しない時（ＮＯ）は、現時刻を消灯時間終了時刻と比較判断（ステップ１１１１）し、現時刻が消灯時間終了時刻に至った時（ＹＥＳ）は、フラグＦｓを０に設定（ステップ１１１２）して点灯を終了させる。また、フラグＦｓを０に設定（ステップ１１１２）した時は、フラグＦｃを０に初期設定（ステップ１１１３）し、再び充電動作が実行されるまでは点灯動作に移行しないようにする。
【００５３】
この点灯制御処理により、点灯開始は点灯時間帯において光センサ２５が点灯環境照度を検出した時に開始し、検出されずに点灯時間帯を過ぎた時は明るさに係わらず開始し、同様に消灯は消灯時間帯において消灯環境照度を検出した時に消灯し、検出されずに消灯時間帯を過ぎた時は消灯させ、さらに、この点灯開始から消灯までの間は点灯状態を継続し、消灯から次の点灯時間帯までに充電動作がない場合は点灯しないように制御する。これにより、山間部などの設置環境に対応した精度の高い点灯動作を実現し、例えば、外的照明の影響を強く受ける場所では、時間帯の幅を小さく設定して主に日没時刻と日出時刻による時間により点灯を制御することで環境要因による誤作動が防止できる。
【００５４】
図１２は発光体３に例えば４個のＬＥＤを用いた本自発光式装置の非常時に対応した点灯動作例であり、白丸は点灯、黒丸は消灯を表している。図１２（ａ）は通常の点灯動作例を示し、４個のＬＥＤが同時に点灯、消灯を繰り返す。これに対して、図１２（ｂ）は非常時であることを示すための点灯動作例であり、外側と内側のＬＥＤが交互に通常より短い間隔で発光することで非常時であることを告知する。図１２（ｃ）は非常時に安全な避難場所へ誘導するための点灯動作例であり、左側のＬＥＤ１から順番に右側に発光させることで右方向へ誘導する。同様に、図１２（ｄ）は前記とは逆方向へ誘導するための点灯動作例であり、右側のＬＥＤ４から順番に左側に発光させることで左方向へ誘導する。ここでは、点灯パターンの変更により非常時や誘導方向を示しているが、点灯色を赤色に変化させたり、発光強度を大きくしたりするなどして非常時をより強く告知し、危険区域への進入防止や安全区域への誘導をより効果的に機能するようにしても良い。
【００５５】
この非常時に対応した点灯動作に変更する非常時点灯命令は、緊急警告放送による地震や津波の警戒指示や避難指示をする緊急警告信号を適応しても良く、また、地震予告警報システムや防災無線システムなどと連動して非常時点灯命令を送信することにより、緊急を要する非常時点灯への迅速な変更が可能になり、商用電力に頼らない効果的な防災システムが構築できる。例えば、本発明の自発光式道路鋲を防災拠点への避難経路に設置した場合、通常は交通安全のために役立ち、地震を予知するとドライバーに減速を促し、さらに、街灯の消失した被災時においても避難者を安全に防災拠拠点への最短順路に誘導できるシステムが容易に構築できる。
【００５６】
上述した動作説明を踏まえて、本発明の自発光式装置の点灯動作を図１３により説明する。ここで、図１３（ａ）は従来の自発光式装置の点灯動作例であり、光センサ２５を備えて周囲の明るさを測定し、予め設定した点灯環境照度である出力を検出すると、点灯や点滅などの通常の点灯動作を開始し、光センサ２５が消灯環境照度の明るさを検出するまで消灯しない。このため、外的要因などにより光センサ２５が遮光されると、蓄えられた蓄電池２の電力を全て放電し、遮光の原因を取除いても日中に太陽電池１が太陽光を受けて発電し、蓄電池２が時間を掛けて十分に充電されるまでは、正常な動作に復旧できない。
【００５７】
本発明の図１に示した基本となる自発光式装置では、図１３（ｂ）に示されるように、周辺の明るさが暗くなったことを検出して点灯を開始してからの点灯時間を計測し、点灯時間が予め決められた時間を超過すると周囲の明るさに関係なく消灯し、新たに充電動作が行われるまでは待機状態として電力の消費を防止する。さらに、図８に示した時計機能を備えた構成の自発光式装置では、図１３（ｃ）に示されるように、時計機能により現在の年月日より予め点灯時間帯と消灯時間帯を定め、点灯時間帯において光センサ２５が点灯環境照度を検出した時、または、検出されずに点灯時間帯の終了時刻に至った時は必ず通常点灯を開始する。同様に、消灯時間帯において光センサ２５が消灯環境照度を検出した時、または、検出されずに消灯時間帯の終了時刻に至った時は必ず通常点灯を終了し消灯する。そして、この点灯開始から消灯までの時間は点灯状態を継続し、消灯から次の点灯時間帯までに充電動作がない場合は点灯しないように制御する。これにより、外的要因による誤作動を抑制した時間管理による精度の高い点灯制御を実現し、無駄な点灯による電力消費を制限して蓄電池２を保護しメンテナンス頻度を少なくする。
【００５８】
本発明の自発光式装置は、診断機構により本自発光式装置が正常に機能しているか否かを診断し、必要に応じて診断結果を発光体３を用いて表示するメンテナンス表示機能を備える。このメンテナンス表示機能は、図１３（ｂ）に示されるように、光センサ２５が周囲の明るさを測定して点灯環境照度を検出すると、始めに診断機構による診断結果を表すメンテナンス表示が実行され、その後、メンテナンス表示を自動的に終了させて通常の点灯に移行する表示シーケンスを備える。これにより、診断機構による診断結果によりメンテナンス表示が必要な場合には通常点灯の開始前に必ず実行され、日中においても光センサ２５への明かりを遮断することにより表示されて確認できる。さらに、このメンテナンス表示は図１３（ｃ）に示されるように、光センサ２５により投光器からの特定のパターンに制御された照明によるメンテナンス表示命令を受信して、また、図８に示した電波受信機能を備えた構成の自発光式装置では、電波受信回路８１により電波信号によるメンテナンス表示命令を受信して、メンテナンス表示が任意の時間に開始される。これにより、遠隔操作により複数の自発光式装置にメンテナンス表示命令を実行させての動作状態の確認ができ、例えば、検査員が車両などから投光器による特定パターンの照明により、目視確認の可能な範囲の自発光式装置に対してメンテナンス表示を実行させることで、効率の良い検査が実現できる。
【００５９】
さらに、本発明の自発光式装置は、外部からの制御信号を受信して点灯パターンなどの内部の設定を変更する機能を備え、図１３（ｄ）に示されるように、通常点灯を非常時点灯へ変更して点灯表示させることができる。これは、投光器からの特定のパターンに制御された照明による命令を光センサ２５に送信することで、または、図８に示した電波受信機能を備えた構成では、電波信号による命令を電波受信回路８１に送信することで、本自発光式装置内部の設定値を変更できる。この機能により、例えば、緊急警告放送による地震や津波の警戒指示や避難指示をする緊急警告信号による非常時点灯表示命令を受信すると、昼夜に関係なく図１２に示した様な特殊な点灯パターンにて点灯し、商用電力が途絶へて街灯が消えた状態に於いても、災害時に危険となる区域への立入りを防止し、避難拠点へ適切に誘導する役目を担うように点灯動作する。
【００６０】
以上、本願に含まれる発明を図示と表による実施の形態によって説明したが、本願に含まれる発明は上記実施の形態によって限定されることなく、本願に含まれる発明の技術的思想の範囲内で各種の変更が可能である。例えば、本発明の構成例では演算処理部５０を備えてプログラムにより制御しているが論理回路などで構成して制御しても良く、昇圧回路２２は蓄電池２による電源電圧が発光体３の駆動に必要とされる電圧よりも高い場合は必要としない。また、図９においては電波と光を用いて命令の送受信をしているが、拡声器とマイクロフォンなどによる音波による送受信でも良く、その他各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【００６１】
１    太陽電池
２    蓄電池
３    発光体
２１    充電回路
２２    昇圧回路
２３    駆動回路
２４    Ａ／Ｄ変換器
２５    光センサ
２６    温度センサ
５０    演算処理部
５１    ＣＰＵ
５２    メモリ
５３    入出力ＩＦ
５４    発振器
８１    電波受信回路
８２    電波受信用アンテナ
８３    電波時計回路
８４    電波時計用アンテナ
１４０    ケース
１４１    太陽電池
１４２    蓄電池
１４３    発光体
１４４    点灯制御回路基板
１４５    設置面
【図１】
2013181375.tif 000006
【図２】
2013181375.tif 000007
【図３】
2013181375.tif 000008
【図４】
2013181375.tif 000009
【図５】
2013181375.tif 000010
【図６】
2013181375.tif 000011
【図７】
2013181375.tif 000012
【図８】
2013181375.tif 000013
【図９】
2013181375.tif 000014
【図１０】
2013181375.tif 000015
【図１１】
2013181375.tif 000016
【図１２】
2013181375.tif 000017
【図１３】
2013181375.tif 000018
【図１４】
2013181375.tif 000019