(57)【要約】【課題】生体の動き、あるいはＯＣＴ光学系の走査機構に動作ムラがあっても精度の高い３次元断層像を構築できるようにする。【解決手段】ＯＣＴ用の光プローブ６００から発せられる測定光により読み取り可能な位置情報が付された生分解シート７００を、内視鏡を使用して生体内に貼り付ける。光プローブ６００を内視鏡先端部１４４の鉗子口を介して生体内に挿入し、光プローブ６００から発せられる測定光により生分解シート７００を含む生体内の領域を回転走査するとともに、該測定光を光プローブ６００の長手軸方向にリニア走査させ、位置情報が埋め込まれた断層像を複数取得する。各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて複数の断層像の位置を補正し、３次元断層像を構築する。【選択図】  図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により読み取り可能な位置情報が付されたシートを、内視鏡を使用して生体内に貼り付ける工程と、
前記ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により前記シートを含む生体内の領域を回転走査するとともに、該測定光を前記ＯＣＴ光学系の光軸方向にリニア走査させ、前記位置情報が埋め込まれた断層像を複数取得する工程と、
各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の位置を補正し、３次元断層像を構築する工程と、
を含むことを特徴とする３次元断層像構築方法。
【請求項２】
前記３次元断層像を構築する工程は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の３次元座標上における位置を調整し、又は複数の断層像を補間して新たな複数の断層像を作成することを特徴とする請求項１に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項３】
前記３次元断層像を構築する工程は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の前記リニア走査方向の位置を補正するとともに、各断層像に埋め込まれた位置情報の断層像の深さ方向の位置が直線的に繋がるように、又は滑らかに繋がるように前記取得した複数の断層像の深さ方向の位置を補正することを特徴とする請求項１又は２に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項４】
前記シートに付される位置情報は、該シート上の位置を示すコードパターン、又は連続的に幅が増減する一対のマーカであることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項５】
前記シートに付される位置情報は、該位置情報の起点及び終点を示す情報を含むことを特徴とする請求項４に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項６】
前記シートに付される位置情報は、少なくとも前記シートの両端に設けられていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項７】
前記シートに付される位置情報は、該シートの透過率又は反射率に対して透過率又は反射率が異なることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項８】
前記シートは、生体内で分解する生分解シートであることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項９】
前記生体内に貼り付けられたシートを含む生体表面を内視鏡により撮影する工程と、
前記構築された３次元断層像と前記撮影された内視鏡画像とを関連づけて記憶する工程と、
を更に含むことを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の３次元断層像構築方法。
【請求項１０】
内視鏡を使用して生体内に貼り付けられるシートであって、ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により読み取り可能な位置情報が付されたシートと、
前記内視鏡の鉗子口を介して生体内に挿入され、測定光を走査させる前記ＯＣＴ光学系と、前記ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により前記シートを含む生体内の領域を回転走査させるとともに、該測定光を前記ＯＣＴ光学系の光軸方向にリニア走査させる走査手段と、前記測定光による走査により前記位置情報が埋め込まれた断層像を複数取得する断層像取得手段と、前記取得した各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記複数の断層像を配置し、３次元断層像を構築する３次元断層像構築手段とからなる３次元断層像構築装置と、
から構成されたことを特徴とする３次元断層像構築システム。
【請求項１１】
前記３次元断層像構築手段は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の３次元座標上における位置を調整し、又は位置調整後の複数の断層像を補間して複数の断層像を作成することを特徴とする請求項１０に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１２】
前記３次元断層像構築手段は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の前記リニア走査方向の位置を補正するとともに、各断層像に埋め込まれた位置情報の断層像の深さ方向の位置が直線的に繋がるように、又は滑らかに繋がるように前記取得した複数の断層像の深さ方向の位置を補正することを特徴とする請求項１０又は１１に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１３】
前記シートは、前記位置情報として該シート上の位置を示すコードパターン、又は連続的に幅が増減する一対のマーカが付されていることを特徴とする請求項１０から１２のいずれか１項に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１４】
前記シートは、前記位置情報の起点及び終点を示す情報が付されていることを特徴とする請求項１３に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１５】
前記シートは、前記位置情報が少なくとも前記シートの両端に設けられていることを特徴とする請求項１０から１４のいずれか１項に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１６】
前記シートは、該シートの反射率又は透過率に対して反射率又は透過率が異なる位置情報が付されていることを特徴とする請求項１０から１５のいずれか１項に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１７】
前記シートは、生体内で分解する生分解シートであることを特徴とする請求項１０から１６のいずれか１項に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１８】
前記生体内に貼り付けられたシートを含む生体表面を撮影する内視鏡と、
前記３次元断層像構築手段により構築された３次元断層像と前記内視鏡により撮影された内視鏡画像とを関連づけて記憶する記憶手段と、
を更に含むことを特徴とする請求項１０から１７のいずれか１項に記載の３次元断層像構築システム。
【請求項１９】
請求項１０から１８のいずれか１項に記載の３次元断層像構築システムを構成するシート。
【請求項２０】
請求項１０から１８のいずれか１項に記載の３次元断層像構築システムを構成する３次元断層像構築装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は３次元断層像構築方法及びシステム並びにシート及び３次元断層像構築装置に係り、特に光コヒーレンストモグラフィ法（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）により取得される複数の断層像から高精度の３次元断層像を構築する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、低コヒーレンス光による干渉を用いたＯＣＴを利用して断層像を取得する断層像化装置が知られている。この断層像化装置は、光源から射出された低コヒーレント光を測定光と参照光とに分割した後、測定光が測定対象に照射された時の測定対象からの反射光、もしくは後方散乱光と参照光とを合波し、反射光と参照光との干渉光の強度に基づいて断層像を取得する。
【０００３】
また、図１４に示すようにＯＣＴ用の光プローブ１の先端からラジアル方向に測定光を照射し、かつ、光プローブ１の長手軸方向（リニア方向）に光プローブ１の先端を移動させることが可能な光プローブが開発されている。この光プローブは、内視鏡の鉗子口より生体内へ挿入され、生体内組織（例えば、胃、食道、大腸等の消化管、胆膵管、あるいは気管支）の断層像を、図１５に示すように複数連続して取得することができ、これらの断層像は、３次元断層像として立体的に構築され、がんの深達度診断や範囲診断、進展度診断などに用いられる（特許文献１）。
【０００４】
しかしながら、生体内は、呼吸、拍動、あるいは消化管自体の蠕動など、常に動いている。１枚の断層像を高速に取得し、生体内の動きに影響のない画像を作成することは可能であるが、これらの断層像を３次元的に取得し、３次元断層像を構築する場合は、生体の動きの影響により、精度の高い３次元断層像を構築することができないという問題があった。
【０００５】
これに対し、光プローブ自身を生体に密着させ、なるべく生体の動きに対し、同期して動くようにしたり、あるいは内視鏡スコープにオーバーチューブあるいはフードを取り付け、それを利用して光プローブを生体へ押しつけることにより、生体の動きを軽減する工夫が実施されている（特許文献２）。また、生体を光プローブに吸着させることにより、同様の効果を得るなどの工夫も実施されている。
【０００６】
一方、光プローブから発せられる測定光をリニア方向に走査する走査機構に動作ムラが発生すると、断層像の取得間隔が均一でなくなり、正確な３次元断層像を構築することができないという問題があった。
【０００７】
これに対し、プローブ外筒の内側に長手軸方向に等間隔に移動ムラ補正用マーカを付し、複数の断層像から移動ムラ補正用マーカが埋め込まれた断層像を抽出し、抽出した断層像の間の断層像の枚数が一致するように断層像の枚数を調整するようにした３次元画像取得装置が提案されている（特許文献３）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−２０１０７７号公報
【特許文献２】特開２０１０−１４２４９６号公報
【特許文献３】特開２０１０−４３９９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
しかしながら、生体の動きは複雑であり、高精度の３次元断層像を構築することができていない。
【００１０】
また、特許文献２に記載の発明のように光プローブ等を生体に押しつけて断層像を撮影する場合、生体を変形させるため、病変候補の形状を正確に把握することができず、撮影方法も限定される。
【００１１】
一方、特許文献３に記載の発明によれば、光プローブの走査機構の動作ムラによる影響を解消することができるが、生体が動く場合には、精度の高い３次元断層像を構築することができない。
【００１２】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、生体の動き、あるいはＯＣＴ光学系の走査機構に動作ムラがあっても精度の高い３次元断層像を構築することができる３次元断層像構築方法及びシステム並びにシート及び３次元断層像構築装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記目的を達成するために本発明の一の態様に係る３次元断層像構築方法は、ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により読み取り可能な位置情報が付されたシートを、内視鏡を使用して生体内に貼り付ける工程と、前記ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により前記シートを含む生体内の領域を回転走査するとともに、該測定光を前記ＯＣＴ光学系の光軸方向にリニア走査させ、前記位置情報が埋め込まれた断層像を複数取得する工程と、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の位置を補正し、３次元断層像を構築する工程と、を含むことを特徴としている。
【００１４】
本発明の一の態様によれば、位置情報が付されたシートを生体内に貼り付け、このシートを含む生体内の領域を、ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により回転走査及びリニア走査することにより、前記位置情報が埋め込まれた複数の断層像を取得できるようにしている。そして、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて複数の断層像の位置を補正し、精度の高い３次元断層像を構築可能にしている。尚、生体が動く場合には、生体に貼り付けたシートも同期して動くため、生体とシート（位置情報）との位置関係は変化せず、また、ＯＣＴ光学系の走査機構に動作ムラがあっても、位置情報が埋め込まれた断層像を取得することができるため、走査機構の動作ムラによる影響のない３次元断層像を構築することができる。
【００１５】
本発明の他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記３次元断層像を構築する工程は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の３次元座標上における位置を調整し、又は複数の断層像を補間して新たな複数の断層像を作成することを特徴としている。各断層像には位置情報が埋め込まれているため、その位置情報を使用して各断層像の３次元座標上における位置の調整、並べ替えを行い、また、補間により断層像の作成を行う。
【００１６】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記３次元断層像を構築する工程は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の前記リニア走査方向の位置を補正するとともに、各断層像に埋め込まれた位置情報の断層像の深さ方向の位置が直線的に繋がるように、又は滑らかに繋がるように前記取得した複数の断層像の深さ方向の位置を補正することを特徴としている。
【００１７】
本発明の更に他の態様によれば、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像のリニア走査方向の位置を補正するとともに、深さ方向の位置も補正する。各断層像の深さ方向の位置の補正は、前記位置情報が埋め込まれた断層像上の位置に基づいて、その位置情報の断層像の深さ方向の位置が直線的に繋がるように、又は滑らかに繋がるように前記取得した複数の断層像の深さ方向の位置を補正する。尚、各断層像から生体の表面の位置を検出し、これらの位置が直線的に繋がるように、又は滑らかに繋がるように複数の断層像の深さ方向の位置を補正することも可能であるが、各断層像に埋め込まれた位置情報を基準にすることにより、精度の高い断層像の深さ方向の位置補正を行うことができる。
【００１８】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記シートに付される位置情報は、該シート上の位置を示すコードパターン、又は連続的に幅が増減する一対のマーカであることを特徴としている。前記位置情報としてコードパターンを適用する場合、２進コードを示す複数トラックからなるコードパターンにより構成することにより、前記シート上の絶対位置を２進データで表すことができる。また、前記位置情報として一対のマーカを使用する場合、一対のマーカを横切る２つの長さの比により、前記シート上の絶対位置を表すことができる。
【００１９】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記シートに付される位置情報は、該位置情報の起点及び終点を示す情報を含むことを特徴としている。これにより、前記起点及び終点を示す情報をトリガーにして位置情報を読み取ることができる。
【００２０】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記シートに付される位置情報は、少なくとも前記シートの両端に設けられていることを特徴としている。これにより、各断層像に２つの位置情報を埋め込むことができ、各断層像の傾きも補正することができる。
【００２１】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記シートに付される位置情報は、該シートの透過率又は反射率に対して透過率又は反射率が異なることを特徴としている。
【００２２】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記シートは、生体内で分解する生分解シートであることを特徴としている。これにより、生体に貼り付けたシートを回収しなくてもよくなる。
【００２３】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築方法において、前記生体内に貼り付けられたシートを含む生体表面を内視鏡により撮影する工程と、前記構築された３次元断層像と前記撮影された内視鏡画像とを関連づけて記憶する工程と、を更に含むことを特徴としている。
【００２４】
本発明の更に他の態様によれば、前記構築された３次元断層像のみでは、生体のどの部位の断層像かを特定することが難しいが、前記シートを含む内視鏡画像を撮影し、３次元断層像に関連づけて記憶することにより、内視鏡で観察した画像のどの部位の断層像かを容易に特定することができる。
【００２５】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムは、内視鏡を使用して生体内に貼り付けられるシートであって、ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により読み取り可能な位置情報が付されたシートと、前記内視鏡の鉗子口を介して生体内に挿入され、測定光を走査させる前記ＯＣＴ光学系と、前記ＯＣＴ光学系から発せられる測定光により前記シートを含む生体内の領域を回転走査させるとともに、該測定光を前記ＯＣＴ光学系の光軸方向にリニア走査させる走査手段と、前記測定光による走査により前記位置情報が埋め込まれた断層像を複数取得する断層像取得手段と、前記取得した各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記複数の断層像を配置し、３次元断層像を構築する３次元断層像構築手段とからなる３次元断層像構築装置と、から構成されたことを特徴としている。
【００２６】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記３次元断層像構築手段は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の３次元座標上における位置を調整し、又は位置調整後の複数の断層像を補間して複数の断層像を作成することを特徴としている。
【００２７】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記３次元断層像構築手段は、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて前記取得した複数の断層像の前記リニア走査方向の位置を補正するとともに、各断層像に埋め込まれた位置情報の断層像の深さ方向の位置が直線的に繋がるように、又は滑らかに繋がるように前記取得した複数の断層像の深さ方向の位置を補正することを特徴としている。
【００２８】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記シートは、前記位置情報として該シート上の位置を示すコードパターン、又は連続的に幅が増減する一対のマーカが付されていることを特徴としている。
【００２９】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記シートは、前記位置情報の起点及び終点を示す情報が付されていることを特徴としている。
【００３０】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記シートは、前記位置情報が少なくとも前記シートの両端に設けられていることを特徴としている。
【００３１】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記シートは、該シートの反射率又は透過率に対して反射率又は透過率が異なる位置情報が付されていることを特徴としている。
【００３２】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記シートは、生体内で分解する生分解シートであることを特徴としている。
【００３３】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築システムにおいて、前記生体内に貼り付けられたシートを含む生体表面を撮影する内視鏡と、前記３次元断層像構築手段により構築された３次元断層像と前記内視鏡により撮影された内視鏡画像とを関連づけて記憶する記憶手段と、を更に含むことを特徴としている。
【００３４】
本発明の更に他の態様に係るシートは、前記３次元断層像構築システムを構成するシートであることを特徴としている。
【００３５】
本発明の更に他の態様に係る３次元断層像構築装置は、前記３次元断層像構築システムを構成する装置であることを特徴としている。
【発明の効果】
【００３６】
本発明によれば、位置情報が付されたシートを含む生体内の領域を、ＯＣＴ光学系からの測定光により回転走査及びリニア走査するようにしたため、前記位置情報が埋め込まれた複数の断層像を取得することができ、各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて複数の断層像の位置を補正し、又は新たな断層像を作成することにより、精度の高い３次元断層像を構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明に係る３次元断層像構築システムを示す外観図
【図２】ＯＣＴプロセッサ及び光プローブの内部構成を示すブロック図
【図３】光プローブの断面図
【図４】生分解シートの平面図
【図５】生分解シートに付される位置情報の実施形態を示す図
【図６】生分解シートに付される位置情報の他の実施形態を示す図
【図７】本発明に係る３次元断層像構築方法の実施形態を示すフローチャート
【図８】内視鏡の鉗子口から導出された光プローブを用いて断層像を得る様子を示す図
【図９】複数の断層像に基づいて３次元断層像を構築する方法を示すフローチャート
【図１０】位置情報が埋め込まれた断層像の一例を示す図
【図１１】複数の断層像の位置の補正を説明するために用いた図
【図１２】複数の断層像から位置補正された新たな断層像を補間で作成する方法を説明するために用いた図
【図１３】断層像と内視鏡画像とが並列表示されたモニタ画面の一例を示す図
【図１４】光プローブによる回転走査及びリニア走査を示す図
【図１５】複数の連続する断層像のイメージ図
【発明を実施するための形態】
【００３８】
以下、添付図面に従って本発明に係る３次元断層像構築方法及びシステム並びにシート及び３次元断層像構築装置の好ましい実施の形態について説明する。
【００３９】
＜３次元断層像構築システム＞
図１は本発明に係る３次元断層像構築システム１０の実施の形態を示す外観図である。
【００４０】
同図に示すように、この３次元断層像構築システム１０は、主として内視鏡１００、内視鏡プロセッサ２００、光源装置３００、ＯＣＴプロセッサ４００、モニタ装置５００、光プローブ６００及び生分解シート７００（図４参照）とから構成されている。
【００４１】
内視鏡１００は、手元操作部１１２と、この手元操作部１１２に連設される挿入部１１４とを備える。術者は手元操作部１１２を把持して操作し、挿入部１１４を被検者の体内に挿入することによって観察を行う。
【００４２】
手元操作部１１２には、鉗子挿入部１３８が設けられており、この鉗子挿入部１３８が先端部１４４の鉗子口１５６に連通されている。光プローブ６００は、鉗子挿入部１３８から挿入され、鉗子口１５６から導出される。
【００４３】
光プローブ６００は、鉗子挿入部１３８から挿入され、鉗子口１５６から導出される挿入部６０２と、術者が光プローブ６００を操作するための操作部６０４、及びコネクタ４１０を介してＯＣＴプロセッサ４００と接続されるケーブル６０６から構成されている。
【００４４】
［内視鏡］
内視鏡１００の先端部１４４には、観察光学系１５０、照明光学系１５２、及び撮像素子（図示せず）が配設されている。
【００４５】
観察光学系１５０は、被検体を撮像素子の受光面に結像させ、撮像素子は受光面上に結像された被検体像を各受光素子によって電気信号に変換する。この実施の形態の撮像素子は、３原色の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）のカラーフィルタが所定の配列（ベイヤー配列、ハニカム配列）で各画素ごとに配設されたカラー撮像素子である。
【００４６】
［光源装置］
光源装置３００は、可視光を図示しないライトガイドに入射させる。ライトガイドの一端はＬＧコネクタ１２０を介して光源装置３００に接続され、ライトガイドの他端は照明光学系１５２に対面している。光源装置３００から発せられた光は、ライトガイドを経由して照明光学系１５２から出射され、観察光学系１５０の視野範囲を照明する。
【００４７】
［内視鏡プロセッサ］
内視鏡プロセッサ２００には、撮像素子から出力される画像信号が電気コネクタ１１０を介して入力される。このアナログの画像信号は、内視鏡プロセッサ２００内においてデジタルの画像信号に変換され、モニタ装置５００の画面に表示するための必要な処理が施される。
【００４８】
［ＯＣＴプロセッサ］
次に、図１のＯＣＴプロセッサ４００の詳細について、ＯＣＴプロセッサ４００の内部構成を示した図２を用いて説明する。
【００４９】
ＯＣＴプロセッサ４００は、光コヒーレンストモグラフィ法（ＯＣＴ：Optical Coherence Tomography）による測定対象の断層像を取得するためのもので、ＯＣＴ計測の中でもＳＳ−ＯＣＴ（Swept Source OCT）に分類される方式を採用したものである。
【００５０】
ＯＣＴプロセッサ４００は、測定のための光Ｌａを射出する波長掃引光源１２と、波長掃引光源１２から射出された射出光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２に分岐するとともに、被検体である測定対象からの戻り光（反射光）Ｌ３と参照ミラー１１で反射された参照光Ｌ２を合波して干渉光Ｌ４を生成する光カプラ１４と、光カプラ１４で分岐された測定光Ｌ１を測定対象まで導波するとともに測定対象からの反射光Ｌ３を導波するＯＣＴ光学系としての光プローブ６００に備えられた回転側光ファイバＦＢ１と、測定光Ｌ１を回転側光ファイバＦＢ１まで導波するとともに、回転側光ファイバＦＢ１によって導波された反射光Ｌ３を導波する固定側光ファイバＦＢ２と、回転側光ファイバＦＢ１を固定側光ファイバＦＢ２に対して回転可能に接続し、測定光Ｌ１及び反射光Ｌ３を伝送する光ロータリジョイント１８と、光カプラ１４で生成された干渉光Ｌ４を干渉信号として検出する干渉信号検出部２０と、この干渉信号検出部２０によって検出された干渉信号Ｓｂを処理して断層像を作成する信号処理部２２とを有する。また、信号処理部２２により作成された断層像は、モニタ装置５００に表示され、また、記憶部２３に記憶させることができる。
【００５１】
尚、図２に示すＯＣＴプロセッサ４００においては、上述した射出光Ｌａ、測定光Ｌ１、参照光Ｌ２及び反射光Ｌ３などを含む種々の光を各光デバイスなどの構成要素間で導波し、伝送するための光の経路として、回転側光ファイバＦＢ１及び固定側光ファイバＦＢ２を含め種々の光ファイバ（不図示）が用いられている。
【００５２】
波長掃引光源１２は、ＯＣＴの測定のための光（例えば、波長１．３μｍのレーザ光あるいは低コヒーレンス光）を射出するものであり、この波長掃引光源１２は周波数を一定の周期で掃引させながら赤外領域である、例えば波長１．３μｍを中心とするレーザ光Ｌａを射出する光源である。この波長掃引光源１２は、図示はしないが、レーザ光あるいは低コヒーレンス光Ｌａを射出する光源部と、この光源部から射出された光Ｌａを集光するレンズとを備えている。また、光Ｌａは、光カプラ１４で測定光Ｌ１と参照光Ｌ２に分割され、測定光Ｌ１は光ロータリジョイント１８に入力される。尚、波長掃引光源１２からは、波長掃引の周期に同期した波長掃引同期信号Ｓｃが信号処理部２２に出力され、干渉信号Ｓｂの処理等に使用される。
【００５３】
光ロータリジョイント１８は、測定光Ｌ１を光プローブ６００内の回転側光ファイバＦＢ１に導波する。
【００５４】
光カプラ１４は、波長掃引光源１２からの光Ｌａを測定光Ｌ１と参照光Ｌ２とに分割し、測定光Ｌ１を固定側光ファイバＦＢ２に入射させ、参照光Ｌ２の光路長を調整する参照ミラー１１に入射させる。
【００５５】
更に、光カプラ１４は、参照ミラー１１によって周波数シフト及び光路長の変更が施されて戻った参照光Ｌ２と、光プローブ６００で取得され固定側光ファイバＦＢ２から導波された反射光Ｌ３とを合波して干渉光Ｌ４を生成し、干渉光Ｌ４を干渉信号検出部２０に出力する。
【００５６】
光プローブ６００は、光ロータリジョイント１８を介して、固定側光ファイバＦＢ２と接続されており、固定側光ファイバＦＢ２から、光ロータリジョイント１８を介して、測定光Ｌ１が回転側光ファイバＦＢ１に入射され、測定光Ｌ１を回転側光ファイバＦＢ１によって伝送して測定対象Ｓ（図３参照）に照射する。そして、測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を取得し、取得した反射光Ｌ３を回転側光ファイバＦＢ１によって伝送して、光ロータリジョイント１８を介して、固定側光ファイバＦＢ２に射出するようになっている。
【００５７】
干渉信号検出部２０は、光カプラ１４で参照光Ｌ２と反射光Ｌ３とを合波して生成された干渉光Ｌ４を干渉信号Ｓｂとして検出するものであり、次段の信号処理部２２がこの干渉信号を高速フーリエ変換（ＦＦＴ）することにより、測定対象Ｓの各深さ位置における反射光（あるいは後方散乱光）の強度（断層情報）を検出する。
【００５８】
信号処理部２２は、干渉信号検出部２０で検出した干渉信号から断層情報を取得し、取得した断層情報に基づいて３次元的な断層情報（３次元ボリュームデータ）を生成するとともに、この３次元ボリュームデータに対して各種処理を施した３次元断層像をモニタ装置５００へ出力する。
【００５９】
参照ミラー１１は、参照光Ｌ２の射出側に配置されており、参照光Ｌ２を平行光にしてミラーに集光し、ミラーにて反射させる。このミラーはミラー移動機構により光軸方向に平行な方向に移動することで参照光Ｌ２の光路長を調整するようになっている。
【００６０】
光ロータリジョイント１８は、光プローブ６００内の回転側光ファイバＦＢ１を回転させて光プローブ６００から出射する測定光Ｌ１の出射方向を光プローブ６００の長手軸周りに回転させるための（ラジアル走査のための）送受波回転手段としての回転駆動部２４及び光プローブ６００内の回転側光ファイバＦＢ１を軸方向に進退移動させて光プローブ６００から出射する測定光Ｌ１の出射位置を光プローブ６００の長手軸方向に進退移動させるための（リニア走査のための）送受波移動手段としての軸方向移動駆動部２５により制御される。
【００６１】
詳細には、回転駆動部２４は、回転側光ファイバＦＢ１を回転駆動するモータ２４ａと、モータ２４ａの１回転毎に１パルス（１パルス／回転）のパルス信号Ｓａを信号処理部２２に出力する回転検出手段としての回転検出部２４ｂとを備えて構成される。また、軸方向移動駆動部２５は、モータ２５ａを備え、このモータ２５ａにより回転側光ファイバＦＢ１、光ロータリジョイント１８及び回転駆動部２４を光プローブ６００の長手軸方向に進退移動させる。尚、光ロータリジョイント１８及び回転駆動部２４は、操作部６０４（図１参照）内に設けられている。
【００６２】
図３は図１の光プローブ６００を長手軸を含む平面で切断した断面図である。
【００６３】
図３に示すように、光プローブ６００の先端部は、先端が閉塞された略円筒状のシース（プローブ外筒）６２０と、回転側光ファイバＦＢ１と、フレキシブルシャフト（トルク伝達コイル）６２４と、送受波手段としての光学レンズ６２８とを有している。
【００６４】
シース６２０は、可撓性を有する長筒状の部材であり、測定光Ｌ１及び反射光Ｌ３が透過する材料からなっている。尚、シース６２０は、測定光Ｌ１及び反射光Ｌ３が通過する先端側の一部が全周に渡って光を透過する材料（透明な材料）で形成されていればよい。
【００６５】
回転側光ファイバＦＢ１は、線状部材であり、シース６２０内に光プローブ６００の長手軸となるシース６２０の長手軸に沿って収容配置されている。この回転側光ファイバＦＢ１により、固定側光ファイバＦＢ２から出射された測定光Ｌ１が光学レンズ６２８まで導波されるとともに、光学レンズ６２８で取得した測定対象Ｓからの反射光Ｌ３が固定側光ファイバＦＢ２まで導波される。
【００６６】
光学レンズ６２８は、回転側光ファイバＦＢ１の先端に固定部材６２６により固定されており、回転側光ファイバＦＢ１から光プローブ６００の長手軸方向に射出された測定光Ｌ１を光プローブ６００の長手軸に対して所定角度傾斜した方向（シース６２０の周面方向）の集光点に向けて偏向するとともに集光して測定対象Ｓに照射し、測定対象Ｓからの反射光Ｌ３を集光して回転側光ファイバＦＢ１に入射する。
【００６７】
また、回転側光ファイバＦＢ１及びフレキシブルシャフト６２４は、回転筒６５６に接続されており、回転筒６５６によって回転側光ファイバＦＢ１及びフレキシブルシャフト６２４を回転させることで、光学レンズ６２８をシース６２０に対し、矢印方向に回転させる。
【００６８】
回転側光ファイバＦＢ１と固定側光ファイバＦＢ２とは、光コネクタ１８ａによって接続されており、回転側光ファイバＦＢ１の回転が固定側光ファイバＦＢ２に伝達しない状態で、光学的に接続されている。また、回転側光ファイバＦＢ１は、シース６２０に対して回転自在、及びシース６２０（光プローブ６００）の長手軸方向に移動自在な状態で配置されている。
【００６９】
フレキシブルシャフト６２４は、回転側光ファイバＦＢ１の外周に固定されている。また、回転側光ファイバＦＢ１及びフレキシブルシャフト６２４は、光ロータリジョイント１８に接続されている。
【００７０】
更に、回転側光ファイバＦＢ１、フレキシブルシャフト６２４、及び光学レンズ６２８は、光ロータリジョイント１８に設けられた軸方向移動駆動部２５により、シース６２０内部を矢印Ｓ１方向（鉗子口方向）、及びＳ２方向（シース６２０の先端方向）に移動可能に構成されている。
【００７１】
シース６２０は、固定部材６７０に固定されている。これに対し、回転側光ファイバＦＢ１及びフレキシブルシャフト６２４は、回転筒６５６に接続されており、回転筒６５６は、モータ２４ａの回転に応じてギア６５４を介して回転するように構成されている。回転筒６５６は、光ロータリジョイント１８の光コネクタ１８ａに接続されており、測定光Ｌ１及び反射光Ｌ３は、光コネクタ１８ａを介して回転側光ファイバＦＢ１と固定側光ファイバＦＢ２間を伝送される。
【００７２】
また、これらを内蔵するフレーム６５０は支持部材６６２を備えており、支持部材６６２は、図示しないネジ孔を有している。光ロータリジョイント１８は、ネジ孔には進退移動用ボールネジ６６４が咬合しており、進退移動用ボールネジ６６４には、モータ２５ａが接続されて、ネジ孔、進退移動用ボールネジ６６４、モータ２５ａ等により軸方向移動駆動部２５を構成している。したがって、軸方向移動駆動部２５は、モータ２５ａを回転駆動することによりフレーム６５０を進退移動させ、これにより回転側光ファイバＦＢ１、フレキシブルシャフト６２４、固定部材６２６、及び光学レンズ６２８を光プローブ６００の長手軸方向（Ｓ１及びＳ２方向）に移動させることが可能となっている。
【００７３】
光プローブ６００は、以上のような構成により、光ロータリジョイント１８により回転側光ファイバＦＢ１及びフレキシブルシャフト６２４が回転することで、光学レンズ６２８から出射される測定光Ｌ１の出射方向がシース６２０の円周方向に回転し、ラジアル走査できるようになっている。
【００７４】
３次元断層像を生成する場合には、軸方向移動駆動部２５により光学レンズ６２８を矢印Ｓ１方向の移動可能範囲の終端まで移動させた後、ラジアル走査による干渉信号の取得とＳ２方向へ移動（リニア走査）とを同時に行い（この場合、螺旋走査となる）、又は交互に繰り返しながら移動可能範囲の終端まで移動させる。
【００７５】
信号処理部２２（図２）は、上記ラジアル走査及びリニア走査により取得した干渉信号に基づいて複数の断層像を生成し、これらの断層像に基づいて３次元断層像を構築する。尚、３次元断層像の構築方法の詳細については後述する。
【００７６】
また、ＯＣＴプロセッサ４００には、内視鏡プロセッサ２００から出力された内視鏡画像が入力できるようになっている。ＯＣＴプロセッサ４００の信号処理部２２は、複数の断層像に基づいて３次元断層像を構築すると、その３次元断層像と内視鏡プロセッサ２００から入力した内視鏡画像とを関連づけて記憶部２３に記憶させる。
【００７７】
更に、信号処理部２２は、記憶部２３から３次元断層像を読み出し、任意断面の画像を再構成してモニタ装置５００に表示させたり、ボリュームレンダリング等の３次元画像処理により３次元画像を構成してモニタ装置５００に表示させ、また、記憶部２３から３次元断層像と関連づけて記憶されている内視鏡画像を読み出し、前記画像と同時に、又は別々に内視鏡画像を表示させる。
【００７８】
［生分解シート］
次に、上記３次元断層像構築システム１０に適用される生分解シート７００について、図４から図６を用いて説明する。
【００７９】
図４は生分解シート７００の平面図である。この生分解シート７００は、図８に示すように生体内に貼り付けられ、光プローブ６００の測定光により生体内の領域とともに走査されるものであり、生体内で徐々に分解され、体外に吸収・排出される多糖、ポリアミド、ポリエステル等の材料からなる透明な矩形形状のシート本体７０２と、シート本体７０２の４辺に付され位置情報ａ〜ｄとから構成されている。シート本体７０２は、その中央部に開口７０４が形成され、額縁状になっており、そのサイズは、例えば長辺が３０ｍｍ、短辺が１５ｍｍ程度である。
【００８０】
シート本体７０２に付された位置情報ａ〜ｄは、シート本体上の絶対位置を示す情報であり、光プローブ６００から出射される測定光を高反射率で反射させる材料により構成されている。
【００８１】
図５はシート本体７０２の長辺側に付された位置情報ａ、ｂの一部拡大図である。同図に示すように位置情報ａ、ｂは、２進コードを示す複数トラックからなるコードパターンにより構成されている。また、このコードパターンは、コードの起点、終点を示す線幅の太い太線を有し、これらの太線の間に２進コードのパターンが形成されている。
【００８２】
尚、コードパターンのトラック数をｎ、シート本体７０２の長さをＬとすると、Ｌ／２ｎの分解能でシート本体の絶対位置を示すことができる。ＯＣＴにより構成される断層像は、約１０μｍの分解能を有するため、これと同程度の精度で絶対位置が検出できるように前記コードパターンを構成することが好ましい。また、シート本体７０２の短辺側に付された位置情報ｃ、ｄも上記位置情報ａ、ｂと同様に構成されている。
【００８３】
上記コードパターンａ，ｂは、後述するようにコードパターンａ，ｂを横切る走査線（断層像）の位置を特定するために使用される。
【００８４】
図６は生分解シート７００に付される位置情報の他の実施形態を示す図である。
【００８５】
図６に示すように位置情報ａ’、ｂ’は、図５に示す位置情報ａ，ｂに対応するものであり、連続的に幅が増減する一対のマーカにより構成されている。
【００８６】
ここで、一対のマーカを横切る走査線上のマーカの幅をそれぞれＡ，Ｂとすると、ＡとＢの比率は、シート本体７０２の絶対位置を示す位置情報となる。
【００８７】
尚、図５に示した実施形態と同様に起点・終点を示す太線を形成し、これらの太線の間に連続的に幅が増減する一対のマーカを形成するようにしてもよい。
【００８８】
＜３次元断層像構築方法＞
図７は本発明に係る３次元断層像構築方法の実施形態を示すフローチャートである。
【００８９】
図７に示すように、まず、内視鏡１００を使用して生分解シート７００を生体内の観察しようとする領域に貼り付ける（ステップＳ１０）。具体的には、小径に丸められた生分解シート７００を鉗子クリップ等により把持し、鉗子口１５６から生分解シート７００を送出し、生体内で拡げて病変候補８００に貼り付ける。尚、生分解シート７００を生体内に貼り付ける場合、図８に示すように観察しようとする病変候補８００が、生分解シート７００の開口７０４内に位置するように生分解シート７００を配置する。
【００９０】
続いて、内視鏡１００により生分解シート７００を含む生体表面を撮影する（ステップＳ２０）。この場合、生分解シート７００が貼り付けられた部位が、生体内のどの位置かを特定できるように広い視野で撮影することが好ましい。撮影された内視鏡画像は、内視鏡プロセッサ２００、又はＯＣＴプロセッサ４００内に保存される。
【００９１】
次に、光プローブ６００を内視鏡１００の鉗子挿入部１３８から挿入し、鉗子チャンネルを経由して生体内に導出し、図８に示すように光プローブ６００から発せられる測定光により生分解シート７００を含む生体内の領域を回転走査するとともに、該測定光を光プローブ６００の長手軸方向にリニア走査する。これにより、リニア走査方向に連続する複数の断層像を取得する（ステップＳ３０）。図２の信号処理部２２は、上記回転走査及びリニア走査中に干渉信号検出部２０により検出された干渉信号Ｓｂを処理して複数の断層像を作成し、記憶部２３に記憶させる。
【００９２】
図１０は上記のようにして作成した断層像の一例を示す平面図であり、同図に示すように断層像には、生分解シート７００上の位置情報ａ、ｂを示す画像（位置情報Ａ，Ｂ）が埋め込まれる。各断層像に埋め込まれた位置情報Ａ，Ｂにより、各断層像が生分解シート７００上のどの位置を走査した時の干渉信号Ｓｂにより作成されたものかを検出することができる。
【００９３】
上記のようにして複数の断層像を取得すると、各断層像に埋め込まれた位置情報を使用して３次元断層像を構築する（ステップＳ４０）。
【００９４】
図９は３次元断層像を構築方法の一例を示すフローチャートである。
【００９５】
いま、リニア走査によりｎ枚の断層像が取得され、各断層像が光プローブ６００の長手軸を基準にして、軸方向移動駆動部２５による光学レンズ６２８の１回転当りのリニア方向の移動量の間隔をもった３次元断層像として記憶部２３に記憶されているものとする（図１５参照）。ここで、３次元断層像（ボリュームデータ）とは、３次元座標上で各断層像の画素の位置が定義されたデータを意味する。
【００９６】
図９に示すように、まず、断層像を示すパラメータｉを１に設定する（ステップＳ４１）。続いて、記憶部２３から断層像ｉを取得し（ステップＳ４２）、取得した断層像ｉに埋め込まれた位置情報Ａｉ，Ｂｉを読み取る（ステップＳ４３）。
【００９７】
次に、読み取った位置情報Ａｉ，Ｂｉに基づいて断層像ｉの３次元座標上の位置を補正する（ステップＳ４４）。例えば、補正前のｎ枚の断層像は、図１１（ａ）に示すようにリニア走査方向に一定の間隔をもったボリュームデータとして保存されているが、ステップＳ４４では、断層像ｉから読み取った位置情報Ａｉに基づいて断層像ｉをその位置情報ｉに対応する３次元座標上の位置に調整、並び替えする。これは、リニア走査中に生体が動いたり、軸方向移動駆動部２５によるリニア走査方向の移動に動作ムラがある場合には、各断層像からなる３次元断層像と、実際の生体とが一致しなくなるからである。尚、図１１では、断層像ｉに埋め込まれた位置情報Ａｉを使用して断層像ｉの位置を補正する場合について示しているが、断層像ｉに埋め込まれた２つの位置情報Ａｉ，Ｂｉに基づいて断層像ｉの位置を補正することにより、断層像ｉの傾きも補正することができる。
【００９８】
次に、パラメータｉがｎになったか否かを判別し（ステップＳ４５）、パラメータｉがｎ未満の場合には、パラメータｉを１だけインクリメントし（ステップＳ４６）、ステップＳ４２に遷移させる。
【００９９】
ステップＳ４５において、パラメータｉがｎと判別されると（即ち、ｎ枚の断層像の位置の補正が終了すると）、各断層像の間隔が一定間隔になるように隣接する断層像間を補間して断層像を作成し、これにより３次元断層像を構築する（ステップＳ４７）。
【０１００】
上記の例は、比較的、体動も単純な動きに対する補正として有効であるが、体動は、実際には複雑である。
【０１０１】
例えば、１ラインのスキャンが、図１２（Ａ）のようになった場合、単純に、取得した断層像を補間で作成することは難しい。
【０１０２】
このような場合、取得した複数の断層像から位置補正された３次元断層像を作成する方法として、以下の方法を適用することができる。
【０１０３】
図１２（Ｂ）に示すように、生分解シートで囲まれた測定エリアを画素と捉え、各画素のスキャンデータを、その画素近傍の断層像（スキャンデータ）を補間することにより算出する。
【０１０４】
ここで、生分解シートで囲まれた測定エリア内の画素の位置は、図１２（Ｂ）上で点線が交差する格子点の位置とする。尚、各画素（格子点）の位置は、図４で示したように生分解シート７００の４辺には位置情報ａ〜ｄが付されているため、生分解シートを基準にした座標（ｘｙ座標）上で既知である。
【０１０５】
いま、図１２（Ｂ）上で太い破線で示したライン上の断層像を新たに生成する場合、そのライン上の或る画素位置ｐのスキャンデータは、以下のように算出する。
【０１０６】
画素位置ｐのｙ座標と同じｙ座標をもち、かつ画素位置ｐのｘ座標の前後でそれぞれ最も近いｘ座標をもつ２つのスキャンデータを抽出する。図１２（Ｂ）に示す例では、上記条件を満足する２つのスキャンデータは、Ａ１−Ｂ１で示す１番目のスキャンデータ上のデータと、Ａ３−Ｂ３で示す３番目のスキャンデータ上のデータとなる。
【０１０７】
そして、上記抽出した２つのスキャンデータを、そのスキャンデータのｘ座標と画素位置ｐのｘ座標とに基づいて線形補間することにより画素位置ｐのスキャンデータを算出する。
【０１０８】
同様に、画素位置ｑのスキャンデータを算出する場合、画素位置ｑのｙ座標と同じｙ座標をもち、かつ画素位置ｑのｘ座標の前後でそれぞれ最も近いｘ座標をもつ２つのスキャンデータ（図１２（Ｂ）に示す例では、Ａ１−Ｂ１で示す１番目のスキャンデータ上のデータと、Ａ２−Ｂ２で示す２番目のスキャンデータ）を抽出し、抽出した２つのスキャンデータを、スキャンデータのｘ座標と画素位置ｑのｘ座標とに基づいて線形補間することにより画素位置ｑのスキャンデータを算出する。
【０１０９】
上記の処理をライン上の画素位置毎に繰り返してスキャンデータを算出することに断層像を作成することができる。また、ラインの位置を変えて断層像を作成することにより、３次元断層像を作成することができる。
【０１１０】
尚、取得した各断層像には、生分解シートに付された位置情報が埋め込まれているため、各断層像（スキャンデータ）は、生分解シートを基準にした座標上で位置を特定することができることは言うまでもない。
【０１１１】
図７に戻って、最後に信号処理部２２は、ステップＳ２０で撮影した内視鏡画像（内視鏡プロセッサ２００から入力する内視鏡画像）と、ステップＳ４０で作成した３次元断層像とを関連づけて記憶部２３に記憶させる（ステップＳ５０）。内視鏡画像と３次元断層像との関連づけは、同じフォルダにこれらの画像のみを保存する方法、ファイル名の一部を共通にする方法などが考えられる。
【０１１２】
図１３は、記憶部２３に記憶された断層像と内視鏡画像とを読み出し、モニタ装置５００に並列表示させたモニタ画面の一例を示している。尚、断層像と内視鏡画像とは、同時に表示する場合に限らず、選択的に表示するようにしてもよい。
【０１１３】
また、３次元断層像から任意断面の画像を再構成してモニタ装置５００に表示したり、３次元断層像をボリュームレンダリング等の３次元画像処理することにより３次元画像をモニタ装置５００に表示することができる。本発明によれば、精度の高い３次元断層像を構築することができるため、上記のように３次元断層像から任意断面の画像等を再構成する際に、画質の良い画像を再構成することができる。
【０１１４】
＜その他の実施形態＞
［生分解シート］
この実施形態の生分解シート７００は、図４に示すように観察しようとする領域が臨む開口７０４が形成されているが、これに限らず、測定光及び反射光が透過する材料で生分解シートを構成し、開口が形成されていないものでもよい。また、生分解シート７００に付される位置情報は、生分解シート７００の４辺のそれぞれに設ける場合に限らず、対向する２辺のみに設けるようにしてもよい。
【０１１５】
この実施形態では、生体内で分解する生分解シート７００を使用するため、断層像の撮影終了後に生分解シート７００を回収しなくてもよいが、内視鏡１００を取り出す時に、同時に鉗子で生分解シート７００を把持して回収するようにしてもよい。この場合、生分解シート７００に限らず、生体内で分解しないシートを適用することができる。
【０１１６】
［断層像のリニア走査方向と直交する面内の位置補正］
図１０に示すように、リニア走査方向をｘ軸方向（紙面に直交する方向）、このｘ軸方向にそれぞれ直交する方向をｙ軸方向、及びｚ軸方向とした場合、前述した各断層像の位置の補正は、主としてｘ軸方向に対する位置補正である。
【０１１７】
前記ｙ軸方向を生体表面の方向、ｚ軸方向を生体表面からの深さ方向とした場合、これらの方向に対する各断層像の補正は、前述した実施形態では行っていない。
【０１１８】
そこで、本発明の他の実施の形態では、各断層像に埋め込まれた位置情報のｙｚ座標上の位置を検出し、この検出した位置を基準にして各断層像のｙｚ座標上の位置を補正する。例えば、図５に示した生分解シートに付された一方の位置情報ａ（特に、太線部分）に対応する断層像上の位置情報Ａが、ｙｚ座標上の原点にくるように各断層像の位置を補正するとともに、生分解シートに付された他方の位置情報ｂに対応する断層像上の位置情報Ｂが、ｙｚ座標のｙ軸上にくるように各断層像の位置を補正する。これにより、各断層像の深さ方向の位置が直線的に繋がるように補正される。また、各断層像のｙｚ平面内での回転方向のずれも補正することができる。
【０１１９】
尚、各断層像から生体表面を画像認識することができるため、各断層像における生体表面の高さ（ｚ軸方向の位置）が一致するように各断層像の深さ方向の位置を補正することが可能であるが、上記のように各断層像に埋め込まれた位置情報を基準に深さ方向の位置を補正することにより、精度の高い断層像の深さ方向の位置補正を行うことができる。
【０１２０】
ところで、上記の補正方法の場合、生体表面がリニア走査方向（ｘ軸方向）に対して湾曲していたり、起伏していても直線状に補正されるため、実際の生体の形状とは異なる３次元断層像となる。
【０１２１】
そこで、各断層像に埋め込まれた位置情報のｘｙｚ座標上の位置を検出し（ｘ座標の位置は位置情報から読み取った値を使用する）、これらの位置情報の３次元位置に対して近似曲線を求め、この近似曲線上に各断層像に埋め込まれた位置情報が乗るように各断層像のｙｚ平面内の位置を補正する。これにより、各断層像の深さ方向の位置が生体表面の形状に沿って滑らかに繋がるように補正される。
【０１２２】
上記のように各断層像に埋め込まれた位置情報に基づいて各断層像のｘｙｚ軸方向の位置（３次元座標上の位置）を補正することができ、精度の高い３次元断層像を構築することができる。
【０１２３】
尚、本発明に係る各実施の形態においては、内視鏡の鉗子口からＯＣＴプローブを挿入する場合を例にとって説明したが、測定光を発するＯＣＴ光学系は必ずしもプローブとして鉗子口から挿入する場合に限らず、内視鏡の挿入部の先端に内蔵しても良い。
【０１２４】
また、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【０１２５】
１０…３次元断層像構築システム、１００…内視鏡、２００…内視鏡プロセッサ、３００…光源装置、４００…ＯＣＴプロセッサ、５００…モニタ装置、６００…光プローブ、７００…生分解シート
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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