(57)【要約】【課題】車両に取り付けられたドアミラーを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする車両用ドアミラーの制御装置において、車両発進後でドアミラーを格納した場合に、その後のドアミラーの戻し忘れを防止することにある。【解決手段】制御手段（６、１９）は、ドアミラー状態検出手段（３Ｒ・３Ｌ、１３Ｒ・１３Ｌ）によりドアミラー（２Ｒ・２Ｌ、１２Ｒ・１２Ｌ）が格納されていることが検出され、かつ車速検出手段（４、１５）により予め設定された値以上の車速が検出された時には、警告手段（５、１８）により運転者に警告する。【選択図】図１
2013141904.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のドアに取り付けられたドアミラーを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする車両用ドアミラーの制御装置において、前記ドアミラーが格納されているかどうかを検出するドアミラー状態検出手段を設け、車速を検出する車速検出手段を設け、車両の運転者に警告する警告手段を設け、前記ドアミラー状態検出手段により前記ドアミラーが格納されていることが検出され、かつ前記車速検出手段により予め設定された値以上の車速が検出された時には、前記警告手段により運転者に警告する制御手段を設けたことを特徴とする車両用ドアミラーの制御装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記ドアミラーを回動するアクチュエータに連絡し、前記ドアミラー状態検出手段により前記ドアミラーが格納されていることが検出され、かつ前記車速検出手段により予め設定された値以上の車速が検出された時には、前記アクチュエータにより運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能な状態に前記ドアミラーを回動することを特徴とする請求項１に記載の車両用ドアミラーの制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両用ドアミラーの制御装置に係り、特にドアミラーの戻し忘れを防止する車両用ドアミラーの制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両においては、ドアに取り付けられたドアミラーを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能に制御する車両用ドアミラーの制御装置を搭載している。
この車両用ドアミラーの制御装置では、狭い場所に駐車する場合や、狭い路地を通行する場合、ドアミラーを格納する場合がある。しかし、このような状態から、ドアミラーを格納させたまま復帰させるのを忘れてしまい、通常の走行をしてしまうおそれがある。
このため、以下のように、ドアミラーを自動的に復帰させるものが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−５８３４６号公報
【特許文献２】特開平３−１８９２４８号公報
【特許文献３】実開平４−５０５３８号公報
【０００４】
特許文献１に係るオートリトラユニットは、イグニションキースイッチ及びドアスイッチの操作状態を判断して、ドアミラーの格納又は復帰を行うものである。
特許文献２に係るドアロック連動式電動格納ミラーシステムは、ドアロックコントローラとドアミラーの電動格納コントローラとをマイクロコンピュータで連絡し、ドアミラーの格納又は復帰を自動的に行うものである。
特許文献３に係る車両用電動ミラーの制御装置は、車両が所定の発進状態になったときに、ドアミラーを自動的に復帰させるものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の特許文献１でのイグニションキーの挿入、上記の特許文献２でのドアアンロック操作、上記の特許文献３でのドアロックの開錠後のＰレンジからシフトチェンジへの操作にあっては、車両の乗車／発進を検出してドアミラーを自動復帰させている。
このため、狭い道を対向車とすれ違う場合等で、車両の走行時にドアミラーを格納した際に、ドアミラーが自動復帰されない場合がある。すなわち、車両発進後で、狭い道を対向車とすれ違う等の状況において、運転者がドアミラーを格納した場合に、その後、運転者が後側方等を視認可能な状態にドアミラーを戻すのを忘れて、通常の走行をしてしまうおそれがあった。
また、電動式のドアミラーにおいて、駆動回路やスイッチ（ＳＷ）回路の故障が発生した際で、自動復帰条件成立／スイッチ操作した場合に、ドアミラーが復帰されず、乗員が気づかないことがあった。
従って、上記の各特許文献では、何れの電動式のドアミラーにおいても、乗員が目視により気がつくまで、ドアミラーを格納したまま走行してしまうおそれがあった。
【０００６】
そこで、この発明は、車両発進後でドアミラーを格納した場合で、その後、ドアミラーの戻し忘れを防止する車両用ドアミラーの制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は、車両のドアに取り付けられたドアミラーを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする車両用ドアミラーの制御装置において、前記ドアミラーが格納されているかどうかを検出するドアミラー状態検出手段を設け、車速を検出する車速検出手段を設け、車両の運転者に警告する警告手段を設け、前記ドアミラー状態検出手段により前記ドアミラーが格納されていることが検出され、かつ前記車速検出手段により予め設定された値以上の車速が検出された時には、前記警告手段により運転者に警告する制御手段を設けたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
この発明の車両用ドアミラーの制御装置は、車両発進後にドアミラーを格納した場合で、その後、ドアミラーを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、運転者に警告してドアミラーの戻し忘れを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１はドアミラー制御のフローチャートである。（実施例）
【図２】図２は手動式のドアミラーの制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【図３】図３は自動式のドアミラーの制御装置のシステム構成図である。（実施例）
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明は、ドアミラーの戻し忘れを防止する目的を、車両発進後にドアミラーを格納した場合で、その後、ドアミラーを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、運転者に警告して実現するものである。
【実施例】
【００１１】
図１〜図３は、この発明の実施例を示すものである。
図２には、車両に搭載される手動式のドアミラーの制御装置１を示す。
この手動式のドアミラーの制御装置１は、車両のドアに取り付けられた右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌと、この右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌに取り付けられた右側ドアミラー検出手段（状態スイッチ）３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段（状態スイッチ）３Ｌとを備える。右側ドアミラー検出手段３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段３Ｌは、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌが格納されているかどうかを検出する。
また、このドアミラーの制御装置１は、車速を検出する車速検出手段４と、車両の運転者に警告する警告手段５とを備える。この警告手段５は、ブザーやインジケータ等からなる。
更に、このドアミラーの制御装置１は、制御手段（制御ユニット）６を備える。この制御手段６は、ミラー戻し忘れ防止機能を備え、右側ドアミラー検出手段３Ｒと左側ドアミラー検出手段３Ｌと車速検出手段４と警告手段５とに連絡し、右側ドアミラー検出手段３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段３Ｌにより右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段４により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、警告手段５により運転者に警告する。
そして、このドアミラーの制御装置１は、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする。
【００１２】
また、図３には、車両に搭載される自動式のドアミラーの制御装置１１を示す。
この自動式のドアミラーの制御装置１１は、車両のドアに取り付けられた右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌと、この右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌに取り付けられた右側電動ドアミラー検出手段（状態スイッチ）１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段（状態スイッチ）１３Ｌと、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを回動する右側アクチュエータ（モータ）１４Ｒ及び左側アクチュエータ（モータ）１４Ｌとを備える。右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌは、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌが格納されているかどうかを検出する。右側アクチュエータ１４Ｒ及び左側アクチュエータ１４Ｌは、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌに取り付けられ、この右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを自動的に回動する。
また、このドアミラーの制御装置１１は、車速を検出する車速検出手段１５と、ミラーを格納させるミラー格納スイッチ１６と、ミラーを格納状態から視認可能な状態へ自動復帰させる機能を停止するミラー自動復帰キャンセルスイッチ１７とを備える。このミラー自動復帰キャンセルスイッチ１７は、運転者が狭い道を所定車速以上の車速で走行したい場合に、戻し忘れ防止機能を実施しないようにするものである。また、ドアミラーの制御装置１１は、車両の運転者に警告する警告手段１８とを備える。この警告手段１８は、ブザーやインジケータ等からなる。
更に、このドアミラーの制御装置１１は、制御手段（制御ユニット）１９を備える。この制御手段１９は、ミラー戻し忘れ防止機能を備え、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒと左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌと右側アクチュエータ１４Ｒと左側アクチュエータ１４Ｌと車速検出手段１５とミラー格納スイッチ１６とミラー自動復帰キャンセルスイッチ１７と警告手段１８とに連絡し、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌにより右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段１５により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、右側アクチュエータ１４Ｒ及び左側アクチュエータ１４Ｌにより運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能な状態に右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを回動する。
そして、このドアミラーの制御装置１１は、右側電動ドアミラ１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能にする。
【００１３】
次に、この実施例に係るドアミラー制御を、図１のフローチャートに基づいて説明する。
図１に示すように、車両の発進が検出された後で、制御プログラムがスタートすると（ステップＡ０１）、ドアミラーが格納状態か否かを判断し（ステップＡ０２）、このステップＡ０２がＹＥＳの場合には、ミラー戻し忘れ防止機能実施状態が「実施済み」か「未実施」否かを判断する（ステップＡ０３）。このミラー忘れ防止機能実施状態は、初期値で「未実施」となっている。
このステップＡ０３がＮＯで、「未実施」の場合には、車速が予め設定された値以上か否か、つまり、車速≧走行判定車速か否かを判断する（ステップＡ０４）。この走行判定車速は、例えば、１０［Ｋｍ／ｈ］である。
このステップＡ０４がＹＥＳの場合には、戻し忘れ防止制御出力する（ステップＡ０５）。具体的には、このステップＡ０５において、図２に示すような手動式のドアミラー２Ｒ、２Ｌの場合には、警告手段５のブザー又はインジケータの一方、又はブザーとインジケータとを併用して警告したり、一方、図３に示すような自動式の電動ドアミラー１２Ｒ、１２Ｌの場合には、警告手段１８で警告したり、ミラー復帰信号をアクチュエータ１４Ｒ、１４Ｌに出力し、電動ドアミラー１２Ｒ、１２Ｌを自動的に復帰させる。
そして、ミラー戻し忘れ防止機能実施状態を、「実施済み」にセットする（ステップＡ０６）。
一方、前記ステップＡ０２がＮＯの場合には、ミラー戻し忘れ防止機能実施状態を、「未実施」にセットする（ステップＡ０７）。
前記ステップＡ０６の処理後、前記ステップＡ０７の処理後、前記ステップＡ０３がＹＥＳで、「実施済み」の場合、又は、前記ステップＡ０４がＮＯの場合には、プログラムをリターンする（ステップＡ０８）。
【００１４】
この結果、図２に示す手動式のドアミラーの制御装置１では、右側ドアミラー検出手段３Ｒと左側ドアミラー検出手段３Ｌと車速検出手段４と警告手段５とに連絡し、右側ドアミラー検出手段３Ｒ及び左側ドアミラー検出手段３Ｌにより右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段４により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、警告手段５により運転者に警告する。
これにより、車両発進後に右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌを格納した場合で、その後、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、運転者に警告することから、車両が通常の走行状態になる前に、右側ドアミラー２Ｒ及び左側ドアミラー２Ｌの戻し忘れを防止することができる。
【００１５】
また、図３に示す自動式のドアミラーの制御装置１１では、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒと左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌと右側アクチュエータ１４Ｒと左側アクチュエータ１４Ｌと車速検出手段１５と警告手段１８とに連絡し、右側電動ドアミラー検出手段１３Ｒ及び左側電動ドアミラー検出手段１３Ｌにより右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌが格納されていることが検出され、かつ車速検出手段１５により予め設定された値（走行判定車速）以上の車速が検出された時には、右側アクチュエータ１４Ｒ及び左側アクチュエータ１４Ｌにより運転席から車両の後側方あるいは車両の下部側方を視認可能な状態に右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを回動する。
これにより、車両発進後に右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを格納した場合で、その後、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを元の状態に復帰するのを忘れている場合に、警告手段１８で警告したり、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌを元の状態に自動的に復帰させることから、車両が通常の走行状態になる前に、右側電動ドアミラー１２Ｒ及び左側電動ドアミラー１２Ｌの戻し忘れを防止することができる。
【００１６】
なお、この発明においては、電動ドアミラーの格納状態は、電動ドアミラーに内蔵した検出手段（状態スイッチ）での判定以外に、電動ドアミラーに格納した他のスイッチの状態によって判定しても良い。
また、ドアミラーに内蔵した角度センサ／検出手段（状態スイッチ）等により、ドアミラーが極端に車両前方側に向いてしまっている状態についても検知できるのであれば、この実施例に係る制御条件に加えることで、有用性を向上することができる。
【産業上の利用可能性】
【００１７】
この発明に係る車両用ドアミラーの制御装置を、各種車両に適用可能である。
【符号の説明】
【００１８】
１  手動式のドアミラーの制御装置
２Ｒ  右側ドアミラー
２Ｌ  左側ドアミラー
３Ｒ  右側ドアミラー検出手段
３Ｌ  左側ドアミラー検出手段
４  車速検出手段
５  警告手段
６  制御手段
１１  自動式のドアミラーの制御装置
１２Ｒ  右側電動ドアミラー
１２Ｌ  左側電動ドアミラー
１３Ｒ  右側電動ドアミラー検出手段
１３Ｌ  左側電動ドアミラー検出手段
１４Ｒ  右側アクチュエータ
１４Ｌ  左側アクチュエータ
１５  車速検出手段
１６  ミラー格納スイッチ
１７  ミラー自動復帰キャンセルスイッチ
１８  警告手段
１９  制御手段
【図１】
2013141904.tif 000003
【図２】
2013141904.tif 000004
【図３】
2013141904.tif 000005