(57)【要約】【課題】  逆転サバキローラーに駆動が伝達されていない状態であっても，シートの重送を検出することのできる自動シート搬送装置および給紙装置および画像読取装置および画像形成装置を提供すること。【解決手段】  クラッチボックス４４４は，逆転サバキローラー４４０に原稿の搬送方向の逆向きの駆動を伝達する伝達状態と，その伝達を遮断する遮断状態とを切り替える。光学センサー４４２は，逆転サバキローラー４４０に固定されている検知板４４１の凹凸形状に応じて，逆転サバキローラー４４０の回転状態を検出する。遮断状態のときに，逆転サバキローラー４４０が給紙ローラー４３０に従動して回転していない場合には，原稿の重送が生じていると判断する。そして，逆転サバキローラー４４０に原稿の搬送方向に対して逆向きの回転駆動を再び伝達する。【選択図】図１０
2013049542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置するシート載置部と，
前記シート載置部からシートを引き出すピックローラーと，
前記ピックローラーよりシート搬送経路の下流の位置であって送り出されたシートに対して前記ピックローラーと同じ側に配置されている給紙ローラーと，
前記給紙ローラーとローラー対をなしている逆転サバキローラーと，
前記給紙ローラーより下流の位置に配置されている搬送ローラー対と，
前記逆転サバキローラーに，シートの搬送方向に対して逆向きの駆動を，１枚のシートを介して前記給紙ローラーから前記逆転サバキローラーに伝達されるトルクより小さく，２枚以上のシートを介して前記給紙ローラーから前記逆転サバキローラーに伝達されるトルクより大きいトルクにて伝達する伝達状態とその駆動の伝達を遮断する遮断状態とを切り替える駆動伝達遮断切替部と，
前記伝達状態および前記遮断状態の双方の場合に，前記逆転サバキローラーの回転状態を検出する回転検出部と，
各部を制御する制御部とを有する自動シート搬送装置であって，
前記駆動伝達遮断切替部は，
少なくともシートの先端が前記搬送ローラー対のニップ部に突入してからシートの後端が前記給紙ローラーおよび前記逆転サバキローラーのローラー対のニップ部から離脱するまでの期間（以下，「遮断期間」という）では，
遮断状態とし，
前記遮断期間以外の期間では，
伝達状態とするとともに，
前記遮断期間内に，
前記回転検出部により検出された検出信号の周期と，前記逆転サバキローラーが前記給紙ローラーに従動して回転している場合に検出される周期とが一致している場合に，
前記伝達状態を維持し，
前記回転検出部により検出された検出信号の周期と，前記逆転サバキローラーが前記給紙ローラーに従動して回転している場合に検出される周期とが一致していない場合に，
前記駆動伝達遮断切替部による前記逆転サバキローラーへの駆動の伝達を再度行うものであることを特徴とする自動シート搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載の自動シート搬送装置であって，
前記逆転サバキローラーと前記搬送ローラー対との間の搬送経路のいずれかの位置でシートの先端および後端の通過を検出するシートセンサーを有し，
前記シートセンサーは，
シートの先端の通過からシートの後端の通過までに要した所要時間からシートの長さを検出し，
その検出した長さが，実際に搬送したシートの搬送方向サイズと一致する場合に，
シートの連続的な給紙を続行し，
その検出した長さが，実際に搬送したシートの搬送方向サイズと一致しない場合に，
シートの給紙を停止するものであることを特徴とする自動シート搬送装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の自動シート搬送装置であって，
前記駆動伝達遮断切替部が前記逆転サバキローラーへの駆動の伝達を再度行う場合に，
前記給紙ローラーに従動して回転する際の回転速度よりも速い回転速度で前記逆転サバキローラーをシートの搬送方向に対して逆向きに伝達させるものであることを特徴とする自動シート搬送装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の自動シート搬送装置であって，
前記回転検出部は，
前記逆転サバキローラーに固定されているとともに，凸部と凹部とが交互に等間隔で形成されている検知板と，
前記検知板と前記検知板以外の箇所とからの反射波を検出する光学センサーとを有することを特徴とする自動シート搬送装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３までのいずれかに記載の自動シート搬送装置であって，
前記回転検出部は，
前記逆転サバキローラーの回転とともに回転する円筒外面に，前記逆転サバキローラーの回転軸に平行に形成された棒状ライン部と，
前記棒状ライン部に光を照射するとともに前記棒状ライン部からの反射波を検出する光学センサーとを有することを特徴とする自動シート搬送装置。
【請求項６】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の自動シート搬送装置により，画像形成に供するシートを搬送することを特徴とする給紙装置。
【請求項７】
請求項１から請求項５までのいずれかに記載の自動シート搬送装置により原稿を搬送する自動原稿搬送装置と，
前記自動原稿搬送装置により搬送される原稿から画像を読み取る画像読取部とを有する画像読取装置。
【請求項８】
請求項７に記載の画像読取装置と，
前記画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部とを有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８に記載の画像形成装置であって，
請求項６に記載の給紙装置を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，自動シート搬送装置および給紙装置および画像読取装置および画像形成装置に関する。さらに詳細には，シートの重送を防止する自動シート搬送装置および給紙装置および画像読取装置および画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置のうちには，自動原稿搬送装置（ＡＤＦ：Ａｕｔｏ  Ｄｏｃｕｍｅｎｔ  Ｆｅｅｄｅｒ）を有するものがある。自動原稿搬送装置は，原稿束から原稿を１枚ずつ順次送り出して，画像読取部により原稿を１枚ずつ読み取らせるためのものである。
【０００３】
自動原稿搬送装置では，原稿束から原稿を１枚ずつ送り出すことが重要である。２枚以上の原稿が重なり合った重送が起こると，画像読取部により好適に画像を読み取ることができないからである。そのために，原稿束から１枚の原稿を分離するための種々の分離機構が開発されてきている。このような分離機構には，摩擦分離板を用いる摩擦分離方式や，リバースローラーを用いるリバースローラー方式や，サバキローラーを用いるサバキローラー方式や，ゲートローラーを用いるゲートローラー方式等がある。
【０００４】
サバキローラー方式では，原稿の搬送方向と逆向きのトルクをサバキローラーにかけておく。１枚の原稿が搬送されてきた場合には，サバキローラーはそのトルク以上のトルクを対になっているローラーから受ける。そのため，原稿は搬送方向に搬送される。重送が生じた場合には，サバキローラーは重なり合っている原稿のうち，接触している原稿を逆向きに押し返す。これにより，重送を防止することとしている。
【０００５】
そして，サバキローラーの動作を検知することで，読み取り不良やジャムを回避する技術が開発されてきている。例えば，特許文献１には，サバキローラーの回転が正回転と逆回転とのいずれであるかを検出する検知部を有する給紙装置および画像形成装置が開示されている（特許文献１の段落［００６０］―［００６３］および図４参照）。正回転時には，センサーが２種類の時間間隔（ｌ２，ｌ３）の異なる信号を交互に受信し，逆回転時（重送発生時）には，センサーが１種類の時間間隔（ｌ１）の信号を受信するように，エンコーダーに矩形穴を設けることとしている（特許文献１の段落［００６３］）。これにより，重送の発生の有無を検出することができるとしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０００−１６８９８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
前述のように，重送発生時にサバキローラーを逆回転させるためには，逆向きにトルクをかけておく必要がある。しかし，搬送される原稿の先端がサバキローラーの下流に位置する搬送ローラー対のニップ部に突入する際に，サバキローラーに逆向きのトルクがかかったままであると，原稿と搬送ローラー対との間でスリップが生じるおそれがある。このようなスリップが生じると，原稿の搬送速度が変わったり，ジャムが生じたりする。すなわち，原稿の画像イメージを正確に読み取ることができない。原稿の搬送スリップを防止するためには，当該ニップ部への原稿の突入時に，サバキローラーへの回転駆動の伝達を一時的に停止する必要がある。ただし，サバキローラーへの回転駆動を停止すると，特許文献１に記載の技術では重送の発生を検出することはできない。
【０００８】
本発明は，前述した従来の技術が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，逆転サバキローラーに駆動が伝達されていない状態であっても，シートの重送を検出することのできる自動シート搬送装置および給紙装置および画像読取装置および画像形成装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされた本発明の一態様に係る自動シート搬送装置は，シートを載置するシート載置部と，シート載置部からシートを引き出すピックローラーと，ピックローラーよりシート搬送経路の下流の位置であって送り出されたシートに対してピックローラーと同じ側に配置されている給紙ローラーと，給紙ローラーとローラー対をなしている逆転サバキローラーと，給紙ローラーより下流の位置に配置されている搬送ローラー対と，逆転サバキローラーに，シートの搬送方向に対して逆向きの駆動を，１枚のシートを介して給紙ローラーから逆転サバキローラーに伝達されるトルクより小さく，２枚以上のシートを介して給紙ローラーから逆転サバキローラーに伝達されるトルクより大きいトルクにて伝達する伝達状態とその駆動の伝達を遮断する遮断状態とを切り替える駆動伝達遮断切替部と，伝達状態および遮断状態の双方の場合に，逆転サバキローラーの回転状態を検出する回転検出部と，各部を制御する制御部とを有するものである。そして，駆動伝達遮断切替部は，少なくともシートの先端が搬送ローラー対のニップ部に突入してからシートの後端が給紙ローラーおよび逆転サバキローラーのローラー対のニップ部から離脱するまでの期間（「遮断期間」という）では，遮断状態とし，遮断期間以外の期間では，伝達状態とするとともに，遮断期間内に，回転検出部により検出された検出信号の周期と，逆転サバキローラーが給紙ローラーに従動して回転している場合に検出される周期とが一致している場合に，伝達状態を維持し，回転検出部により検出された検出信号の周期と，逆転サバキローラーが給紙ローラーに従動して回転している場合に検出される周期とが一致していない場合に，駆動伝達遮断切替部による逆転サバキローラーへの駆動の伝達を再度行うものである。かかる自動シート搬送装置は，逆転サバキローラーに駆動を伝達している伝達状態および遮断状態の双方の場合に，逆転サバキローラーの回転状態を検出する。そして，遮断状態のときにシートの重送が発生している場合に，再度伝達状態とする。これにより，遮断状態下であってもシートの重送を回避することができる。
【００１０】
上記に記載の自動シート搬送装置において，逆転サバキローラーと搬送ローラー対との間の搬送経路のいずれかの位置でシートの先端および後端の通過を検出するシートセンサーを有し，シートセンサーは，シートの先端の通過からシートの後端の通過までに要した所要時間からシートの長さを検出し，その検出した長さが，実際に搬送したシートの搬送方向サイズと一致する場合に，シートの連続的な給紙を続行し，その検出した長さが，実際に搬送したシートの搬送方向サイズと一致しない場合に，シートの給紙を停止するものであるとよい。シートセンサーで検出した長さが，実際に搬送したシートの搬送方向サイズと一致しない場合には，シートの重送が発生しており，逆転サバキローラーの駆動によってもシートの重送が解消していない。このようにシートの重送が解消しない場合に，シートの給紙を停止させるのである。この場合には，ユーザーの手により，シートを取り除くこととなる。
【００１１】
上記に記載の自動シート搬送装置において，駆動伝達遮断切替部が逆転サバキローラーへの駆動の伝達を再度行う場合に，給紙ローラーに従動して回転する際の回転速度よりも速い回転速度で逆転サバキローラーをシートの搬送方向に対して逆向きに伝達させるものであるとなおよい。より早く，シートの重送を解消することができるからである。
【００１２】
上記に記載の自動シート搬送装置において，回転検出部は，逆転サバキローラーに固定されているとともに，凸部と凹部とが交互に等間隔で形成されている検知板と，検知板と検知板以外の箇所とからの反射波を検出する光学センサーとを有するとよい。シートの重送が発生している場合には，逆転サバキローラーが給紙ローラーに従動して回転しない。光学センサーで反射波を検出することにより，逆転サバキローラーが給紙ローラーに従動して回転していないことを容易に検出することができるからである。
【００１３】
上記に記載の自動シート搬送装置において，回転検出部は，逆転サバキローラーの回転とともに回転する円筒外面に，逆転サバキローラーの回転軸に平行に形成された棒状ライン部と，棒状ライン部に光を照射するとともに棒状ライン部からの反射波を検出する光学センサーとを有していてもよい。このような構成であっても，反射波から逆転サバキローラーの回転状態を容易に検出することができるからである。
【００１４】
また，本発明の別の態様に係る給紙装置は，上記のいずれかに記載の自動シート搬送装置により，画像形成に供するシートを搬送するものである。給紙装置において，シートの重送が発生したとしてもそれを解消することができることに変わりないからである。
【００１５】
また，本発明のさらに別の態様に係る画像読取装置は，上記のいずれかに記載の自動シート搬送装置により原稿を搬送する自動原稿搬送装置と，自動原稿搬送装置により搬送される原稿から画像を読み取る画像読取部とを有するものである。画像読取装置において，原稿の重送が発生したとしてもそれを解消することができることに変わりないからである。
【００１６】
また，本発明のさらに別の態様に係る画像形成装置は，上記に記載の画像読取装置と，画像読取装置により読み取られた画像をシートに形成する画像形成部とを有するものである。画像読取装置において，画像読取時に原稿の重送が発生したとしてもそれを解消することができることに変わりないからである。
【００１７】
上記に記載の画像形成装置において，上記に記載の給紙装置を有するとなおよい。画像読取装置において，原稿読み取り時のみならず画像形成時にも，シートの重送が発生したとしてもそれを解消することができることに変わりないからである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，逆転サバキローラーに駆動が伝達されていない状態であっても，シートの重送を検出することのできる自動シート搬送装置および給紙装置および画像読取装置および画像形成装置が提供されている。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】実施形態に係る画像形成装置を説明するための概略構成図である。
【図２】実施形態に係る自動原稿搬送装置を説明するための断面図である。
【図３】実施形態に係る自動原稿搬送装置の逆転サバキローラーの構成を示す図である。
【図４】実施形態に係る自動原稿搬送装置の逆転サバキローラーの回転状態を検出した検出信号を示すグラフである。
【図５】実施形態に係る自動原稿搬送装置の逆転サバキローラーの周辺を示す斜視図である。
【図６】実施形態に係る自動原稿搬送装置で原稿が搬送される様子を示す図（その１）である。
【図７】実施形態に係る自動原稿搬送装置で原稿が搬送される様子を示す図（その２）である。
【図８】実施形態に係る自動原稿搬送装置で原稿が搬送される様子を示す図（その３）である。
【図９】実施形態に係る自動原稿搬送装置で原稿が搬送される様子を示す図（その４）である。
【図１０】実施形態に係る自動原稿搬送装置の制御フローを説明するためのフローチャートである。
【図１１】実施形態に係る自動原稿搬送装置の別の逆転サバキローラーの周辺を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。本形態は，自動原稿搬送装置を備える画像形成装置について，本発明を具体化したものである。
【００２１】
１．画像形成装置
本形態の画像形成装置１００は，図１に示すように，自動原稿搬送装置ＡＤＦを有するカラーコピー機である。画像形成装置１００は，上記の他に，各色の画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋと，１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５と，給紙カセット１１２と，搬送経路１１４と，定着装置１３０と，画像読取部２１０と，タッチパネル２３０と，モーターＭと，制御部３００とを有している。
【００２２】
画像形成部１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋはそれぞれ，感光体ユニット２０と，現像ユニット１０とを有している。図１では，代表して１Ｙにより描かれている。感光体ユニット２０は，感光体ドラム２１を有している。感光体ドラム２１は，トナー像を担持するための像担持体である。露光装置３０は，感光体ドラム２１の表面に静電潜像を書き込むためのものである。現像ユニット１０は，感光体ドラム２１上の静電潜像にトナーを付与して現像するためのものである。
【００２３】
１次転写ローラー１１１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５とは，感光体ドラム２１上に現像されたトナー像をシートＰに転写するための転写部である。シートＰは，給紙カセット１１２から給紙され，搬送経路１１４を通って，２次転写ローラー１１５の箇所でトナー像を転写される。トナー像を転写されたシートＰは，その後定着装置１３０の箇所に搬送される。定着装置１３０は，シートＰを加熱するとともに加圧し，トナー像をシートＰに定着させるためのものである。
【００２４】
画像読取部２１０は，載置された原稿を画像イメージとして読み取るためのものである。タッチパネル２３０は，ユーザによる画像形成の指示を受け付けるための操作表示部である。
【００２５】
自動原稿搬送装置ＡＤＦは，載置された原稿の束から原稿を１枚ずつ順次送り出すとともに，その送り出された原稿を画像読取部２１０に順次読み取らせるためのものである。その機械的構成および制御については，後に詳しく述べる。
【００２６】
モーターＭは，感光体ドラム２１と，中間転写ベルト１０１と，２次転写ローラー１１５とを回転駆動するためのものである。また，自動原稿搬送装置ＡＤＦに設けられている各ローラーをも回転駆動するものである。制御部３００は，各部を制御するためのものである。例えば，画像形成部１や定着装置１３０の制御を実行する。そして，自動原稿搬送装置ＡＤＦをも制御するためのものでもある。
【００２７】
２．自動原稿搬送装置
本形態の画像形成装置１００は，自動原稿搬送装置ＡＤＦに特徴を有するものである。自動原稿搬送装置ＡＤＦは，図２に示すように，読取前原稿載置台４１０と，ピックローラー４２０と，給紙ローラー４３０と，逆転サバキローラー４４０と，搬送ローラー対４５０と，読取後原稿排出台４６０と，搬送ローラー４７０と，原稿センサー４８０とを有している。
【００２８】
図２では，ピックローラー４２０および給紙ローラー４３０には，ベルト４２１がかけまわされている。そのため，ピックローラー４２０および給紙ローラー４３０の一方に駆動をかければ，他方にも回転駆動の駆動力がかかる。したがって，ピックローラー４２０および給紙ローラー４３０のいずれか一方に駆動を伝達することとすればよい。
【００２９】
読取前原稿載置台４１０は，画像読取部２１０により画像を読み取られる前の原稿を載置するためのシート載置部である。ピックローラー４２０は，読取前原稿載置台４１０の原稿束から原稿Ｄを引き出すためのローラーである。給紙ローラー４３０は，逆転サバキローラー４４０とともに原稿Ｄの重送を回避しつつ原稿を原稿搬送経路の下流に搬送するためのローラーである。給紙ローラー４３０は，ピックローラー４２０より原稿の搬送経路の下流の位置であって送り出された原稿に対してピックローラー４２０と同じ側に配置されている。給紙ローラー４３０は，原稿Ｄを搬送方向に送り出す向きに回転（正回転）する。
【００３０】
逆転サバキローラー４４０は，給紙ローラー４３０とともに原稿Ｄの重送を回避しつつ原稿を原稿搬送経路の下流に搬送するためのローラーである。逆転サバキローラー４４０は，給紙ローラー４３０とローラー対をなしている。逆転サバキローラー４４０は，後述するように，正回転（原稿Ｄを搬送方向に送り出す向きに回転）および逆回転（原稿Ｄを搬送方向の逆方向に送り返す向きに回転）するようになっている。逆転サバキローラー４４０には，後述するように，逆回転の向きにトルクがかかっている。しかし，トルクがかかっている向きと，実際に逆転サバキローラー４４０が回転する向きとは異なることがある。給紙ローラー４３０から受ける正回転の向きのトルクが逆転サバキローラー４４０にかかる逆回転の向きのトルクよりも大きいからである。そのようにするために，逆転サバキローラー４４０には，後述するように，トルクリミッターＴＬが設けられている。
【００３１】
搬送ローラー対４５０は，原稿Ｄを原稿の搬送経路の下流に搬送するためのローラー対である。搬送ローラー対４５０は，給紙ローラー４３０より原稿の搬送経路の下流の位置に配置されている。読取後原稿排出台４６０は，画像読取部２１０により画像を読み取られた後の原稿を排出するための台である。搬送ローラー４７０は，原稿を搬送しつつ，原稿の画像イメージを画像読取部に読み取らせるためのものである。画像読取位置は，図２の矢印Ｓで表されている。
【００３２】
原稿センサー４８０は，原稿搬送経路において原稿の先端および後端の通過を検出するためのシートセンサーである。そのため，逆転サバキローラー４４０と搬送ローラー対４５０との間の搬送経路のいずれかの位置で原稿の先端および後端の通過を検出する。原稿の先端の通過から原稿の後端の通過までに要した所要時間を検出することにより，原稿の搬送方向の長さを知ることができる。原稿の搬送速度は既知であるからである。重送が生じていない場合には，原稿センサー４８０により検出される原稿の搬送方向の長さは，画像形成に供される原稿，すなわち実際に搬送される原稿の搬送方向の長さと一致する。重送が生じている場合には，原稿センサー４８０により検出される原稿の搬送方向の長さは，画像形成に供される原稿の搬送方向の長さよりも長い。つまり，これらの長さは一致しない。
【００３３】
３．逆転サバキローラー
３−１．逆転サバキローラー周辺の機械的構成
図３に，本形態の給紙ローラー４３０および逆転サバキローラー４４０のローラー対を示す。逆転サバキローラー４４０の側面には，検知板４４１が設けられている。検知板４４１は，逆転サバキローラー４４０に固定されており，逆転サバキローラー４４０の回転とともに回転するものである。検知板４４１の外周縁には，凸部４４１ａと凹部４４１ｂとが交互に等間隔で形成されている。
【００３４】
そして，検知板４４１と対面する位置に光学センサー４４２が設けられている。光学センサー４４２は，光を逆転サバキローラー４４０に照射するとともに，その反射波を検出するための回転検出部である。光学センサー４４２は，逆転サバキローラー４４０の所定の位置に光線を照射する。その照射する位置は，凸部４４１ａの内側であり，かつ，凹部４４１ｂの外側である。光学センサー４４２により照射される光線は，凸部４４１ａの箇所では，検知板４４１に照射される。一方，凹部４４１ｂの箇所では，光線は逆転サバキローラー４４０の本体に照射される。すなわち，検知板４４１以外の箇所である。
【００３５】
ここで，検知板４４１の反射率と逆転サバキローラー４４０の本体の反射率とは異なっている。なお，検知板４４１の反射率は，逆転サバキローラー４４０の本体の反射率よりも大きいものとする。図４では，検知板４４１に反射された反射波を「ＯＮ」で表し，逆転サバキローラー４４０の本体に反射された反射波を「ＯＦＦ」で表している。ただしこれはあくまで例示であり，もちろんこの逆であっても構わない。この反射波を受光することにより，光学センサー４４２は，後述するパルス波形を検出することができるようになっている（図４参照）。これにより，逆転サバキローラー４４０の回転状態を検出することができる。
【００３６】
３−２．逆転サバキローラーの回転駆動の伝達
逆転サバキローラー４４０の駆動伝達系には，図５に示すように，クラッチボックス４４４が設けられている。クラッチボックス４４４は，回転軸４４３への回転駆動の伝達と遮断とを切り替えるための駆動伝達遮断切替部である。クラッチボックス４４４は，逆転サバキローラー４４０に原稿の搬送方向に対して逆向きの駆動を伝達する伝達状態とその伝達を遮断する遮断状態とを切り替える。そして駆動を伝達する際のトルクは，１枚の原稿を介して給紙ローラー４３０から逆転サバキローラー４４０に伝達されるトルクより小さく，２枚以上の原稿を介して給紙ローラー４３０から逆転サバキローラー４４０に伝達されるトルクより大きい。
【００３７】
逆転サバキローラー４４０には，図５に示すように，トルクリミッターＴＬが設けられている。逆転サバキローラー４４０およびトルクリミッターＴＬは，回転軸４４３を介してモーターＭからの回転駆動を受けるようになっている。そして，前述のように，モーターＭから逆転サバキローラー４４０に加えられるトルクは，給紙ローラー４３０の回転方向に対して逆向きにかかっている。また，前述のように，モーターＭから逆転サバキローラー４４０に伝達されるトルクは，その逆向きに給紙ローラー４３０から伝達されるトルクに比べて十分に弱い。
【００３８】
重送の発生の有無にかかわらず，原稿Ｄの先端が搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に到達する前には，逆転サバキローラー４４０は，モーターＭによる回転駆動を伝達されている状態にある。ただし，原稿Ｄの先端が搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に到達した後には，逆転サバキローラー４４０の駆動を遮断する。
【００３９】
逆転サバキローラー４４０に逆向きのトルクを伝達したままであると，搬送ローラー対４５０と原稿Ｄとの間でスリップが生ずるおそれがある。スリップが生ずると，原稿Ｄの搬送速度が遅くなったり，ジャムが生じたりする。原稿Ｄの搬送速度に変化が生じると，原稿読取位置Ｓで読み取られる画像イメージに歪みが生じる。ジャムが生じると，原稿Ｄの画像イメージの読み取りそのものができない。
【００４０】
なお，その原稿Ｄの後端が逆転サバキローラー４４０のニップ部Ｎを抜けた後には，再び逆転サバキローラー４４０に駆動力を伝達することとすればよい。具体的には，原稿センサー４８０がその原稿Ｄの後端の通過を検出したときに，原稿Ｄが逆転サバキローラー４４０のニップ部Ｎを抜けたと判断することができる。
【００４１】
このように，クラッチボックス４４４の動作期間には，伝達状態とする伝達期間と，遮断状態とする遮断期間とがある。遮断期間は，少なくとも原稿の先端が搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に突入してから原稿の後端が給紙ローラー４３０および逆転サバキローラー４４０のニップ部Ｎから離脱するまでの期間である。伝達期間は，上記の遮断期間以外の期間である。
【００４２】
上記のように本形態では，原稿Ｄの先端が搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に突入する前（以下，「突入前」という）には，逆転サバキローラー４４０への回転駆動を伝達する。原稿Ｄの先端が搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に突入した後（以下，「突入後」という）には，逆転サバキローラー４４０への回転駆動の伝達を遮断する。そのため，「突入後」には，原稿の重送が発生しやすくなる。本形態では，この場合における原稿の重送をも検出するとともに，その重送を検出したときの画像形成装置１００の動作状況に応じて，画像形成装置１００の制御を行う。その詳細は後述する。
【００４３】
４．原稿の重送の検出方法および重送解消方法
続いて，逆転サバキローラー４４０の回転状態の検出方法について説明する。前述のとおり，逆転サバキローラー４４０に設けられた検知板４４１および光学センサー４４２により，逆転サバキローラー４４０の回転状態を検出する。この回転状態の検出は，伝達状態および遮断状態の双方の場合に行われる。これらには，
（Ａ）「突入前」で重送が生じていない場合
（Ｂ）「突入前」で重送が生じている場合
（Ｃ）「突入後」で重送が生じていない場合
（Ｄ）「突入後」で重送が生じている場合
の場合がある。したがって，以下にこれらの場合について説明する。
【００４４】
なお，原稿Ｄがニップ部４５１に突入する時刻は，その原稿Ｄの先端が原稿センサー４８０の測定箇所を通過した時刻から所定の時間経過後である。ここで，原稿センサー４８０の測定箇所と，原稿Ｄの搬送速度とは既知である。したがって，原稿Ｄがニップ部４５１に突入する時刻は，一義的に定まる。
【００４５】
４−１．「突入前」で重送が生じていない場合
ここで，「突入前」で重送が生じていない場合について説明する。この場合，図６に示すように，給紙ローラー４３０および逆転サバキローラー４４０のローラー対のニップ部Ｎに原稿が１枚のみ突入している。このとき給紙ローラー４３０は，正回転の向き（図３中の矢印Ｒ１の向き）に回転している。そして逆転サバキローラー４４０は，給紙ローラー４３０の回転につれまわって，正回転の向き（図３中の矢印ＲＮの向き）に回転している。逆転サバキローラー４４０が１枚の原稿Ｄを介して給紙ローラー４３０から受けるトルクは，トルクリミッターＴＬの設定トルクよりも大きいからである。
【００４６】
このとき光学センサー４４２により検出される検出信号を図４の上段に示す。図４の上段に示すように，検出信号はパルス信号である。そして，逆転サバキローラー４４０は，給紙ローラー４３０の回転に同期して一定の速度で回転している。検知板４４１には凸部４４１ａおよび凹部４４１ｂが等間隔で設けられているので，光学センサー４４２により検出される検出信号には一定の周期がある。その周期はＴ１である。つまり，光学センサー４４２により検出される検出信号の周期と，逆転サバキローラー４４０が給紙ローラー４３０に従動して回転している場合に検出される周期とが一致する。したがって，検出信号の周期がＴ１である場合には，「重送が生じていない」と判断することができる。
【００４７】
４−２．「突入前」で重送が生じている場合
次に，「突入前」で重送が生じている場合について説明する。図７では，原稿Ｄ１およびＤ２の２枚がニップ部Ｎに突入している場合が示されている。なお，原稿Ｄがニップ部Ｎに３枚以上突入している場合も起こりうる。原稿Ｄが３枚以上の場合でも，逆転サバキローラー４４０の回転状態は同様である。そのため，図７に示すように，原稿Ｄがニップ部Ｎに２枚突入している場合について説明する。
【００４８】
このとき給紙ローラー４３０は，図６の場合と同じく，正回転の向き（図７中の矢印Ｒ１の向き）に回転している。そして，原稿Ｄ１は，給紙ローラー４３０により図７中の矢印Ｕの向きに搬送される。ここで，原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間の摩擦係数はそれほど高くない。つまり，原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間に働く摩擦力は，トルクリミッターＴＬの設定トルクよりも十分に小さい。したがって，逆転サバキローラー４４０は，図６の場合と異なり，逆回転の向き（図７の矢印ＲＲの向き），すなわちモーターＭによる回転駆動を受けている向きに回転する。そして，原稿Ｄ２は，逆転サバキローラー４４０の回転にならって，図７中の矢印ＵＲの向きに搬送される。つまり，逆送されるのである。
【００４９】
このとき逆転サバキローラー４４０は，モーターＭから伝達される回転駆動に従って逆回転する。この逆回転時における回転速度の値として，正回転時における回転速度とは異なる値を設定する。これにより，光学センサー４４２により検出される検出信号の周期が，Ｔ１と異なることとなるからである。例えば，逆回転時の逆転サバキローラー４４０の回転速度の値として，正回転時の逆転サバキローラー４４０の回転速度の１／２の値を設定する。
【００５０】
このとき光学センサー４４２により検出される検出信号を図４の下段に示す。図４の下段に示すように，検出信号の周期はＴ２である。ここで周期Ｔ２は，周期Ｔ１の２倍の長さである。前述のように，逆転サバキローラー４４０の回転速度が給紙ローラー４３０の回転速度の１／２だからである。したがって，検出信号の周期がＴ２である場合には，「重送が生じている」と判断することができる。
【００５１】
４−３．「突入後」で重送が生じていない場合
続いて，「突入後」で重送が生じていない場合について説明する。図８では，原稿Ｄの先端は，ニップ部４５１を既に通過しており，原稿Ｄの後端は，未だニップ部Ｎを通過していない。前述のとおり，このとき逆転サバキローラー４４０へのモーターＭによる回転駆動は遮断された状態にある。原稿Ｄの搬送スリップを防止するためである。そのため，逆転サバキローラー４４０は，給紙ローラー４３０につれまわって，図８の矢印ＲＮの向きに回転している。
【００５２】
そのため，この場合に光学センサー４４２により検出される検出信号は，図４の上段に示したものと同じである。つまり，「突入前」で重送が生じていない場合と同様に，光学センサー４４２により検出される検出信号の周期と，逆転サバキローラー４４０が給紙ローラー４３０に従動して回転している場合に検出される周期とが一致する。したがって，検出信号の周期がＴ１である場合には，「重送が生じていない」と判断することができる。
【００５３】
４−４．「突入後」で重送が生じている場合
続いて，「突入後」で重送が生じている場合について説明する。図９では，図７と同様に，ニップ部Ｎに原稿Ｄ１，Ｄ２の２枚が突入している場合が示されている。前述のとおり，３枚以上の原稿Ｄがニップ部Ｎに突入している場合であっても同様である。
【００５４】
この場合，逆転サバキローラー４４０は，正回転の向き（図９の矢印ＲＮ２の向き）に回転している。ただし，給紙ローラー４３０と接している原稿Ｄ１の搬送速度は，逆転サバキローラー４４０と接している原稿Ｄ２の搬送速度と必ずしも同じではない。原稿Ｄ１と原稿Ｄ２との間で，滑りが起こることがあるからである。
【００５５】
そのため，この場合においては，逆転サバキローラー４４０の回転速度は，給紙ローラー４３０の回転速度より一般的に遅い。すなわち，逆転サバキローラー４４０の回転速度は給紙ローラー４３０の回転速度と同期しない。そして，逆転サバキローラー４４０の回転速度は，一定値ではなく，時間的に変化することが多い。つまり，光学センサー４４２により検出される検出信号の周期と，逆転サバキローラー４４０が給紙ローラー４３０に従動して回転している場合に検出される周期とが一致しない。
【００５６】
したがって，検出信号の周期がＴ１でない場合には，「重送が生じていない」と判断することができる。ここで，検出信号の周期がＴ１でない場合とは，検出信号が一定周期をもたず，時間的に変化している場合をも含む。もちろん，検出信号が一定周期をもつ場合（例えば，周期Ｔ２の場合）をも含む。また，仮に逆転サバキローラー４４０の回転が停止している場合には，検出信号は「ＯＮ状態」もしくは「ＯＦＦ状態」をとり続ける。
【００５７】
そして，この場合には，クラッチボックス４４４は，逆転サバキローラー４４０に駆動を伝達してない遮断状態にある。そのため，クラッチボックス４４４は，逆転サバキローラー４４０に再度駆動を伝達する。これにより，原稿Ｄ２を送り返して，原稿の重送を解消するためである。
【００５８】
５．制御フロー
ここで，本形態の画像形成装置１００における重送検出フローについて図１０のフローチャートにより説明する。まず，逆転サバキローラー４４０を駆動中であるか否かを確認する（Ｓ１０１）。この確認は，前述したように，原稿センサー４８０が原稿Ｄの先端を検出してから，一定の期間を経過したか否かにより行われる。原稿Ｄの先端が搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に到達する前であれば，逆転サバキローラー４４０は駆動を受けている最中である。原稿Ｄの先端が搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に到達した後であれば，逆転サバキローラー４４０は駆動を受けていない。
【００５９】
そして，逆転サバキローラー４４０を駆動中である場合には（Ｓ１０１：Ｙｅｓ），Ｓ１０２に進む。そうでない場合，すなわち逆転サバキローラー４４０を駆動していない場合には（Ｓ１０１：Ｎｏ），Ｓ１０３に進む。
【００６０】
Ｓ１０２では，光学センサー４４２により検出される検出信号の周期が通常の周期Ｔ１であるか否かを確認する。そして，検出信号の周期が通常の長さ（周期Ｔ１）と一致している場合には（Ｓ１０２：Ｙｅｓ），Ｓ１０１へ戻る。この場合には，逆転サバキローラー４４０の箇所で重送が発生していないと判断する。そうでない場合，すなわち検出信号の周期が通常の長さ（周期Ｔ１）と一致しない場合には（Ｓ１０２：Ｎｏ），Ｓ１１１に進む。
【００６１】
Ｓ１１１では，逆転サバキローラー４４０の箇所で重送が発生していると判断する。そして，後述するＳ１２１に進む。
【００６２】
Ｓ１０３では，光学センサー４４２により検出される検出信号の周期が給紙ローラー４３０の回転速度と同期しているか否かを判断する。検出信号の周期が給紙ローラー４３０の回転と同期している場合には（Ｓ１０３：Ｙｅｓ），Ｓ１０１へ戻る。この場合には，逆転サバキローラー４４０の箇所で重送が発生していないと判断する。検出信号の周期が給紙ローラー４３０の回転と同期していない場合には（Ｓ１０３：Ｎｏ），Ｓ１１２に進む。
【００６３】
Ｓ１１２では，逆転サバキローラー４４０の箇所で重送が発生していると判断する。そして，後述するＳ１３１に進む。
【００６４】
Ｓ１２１では，原稿センサー４８０が原稿Ｄの後端の通過を検出したか否かを確認する。原稿Ｄの後端が原稿センサー４８０の測定箇所を通過した場合には（Ｓ１２１：Ｙｅｓ），Ｓ１２２に進む。原稿Ｄの後端が原稿センサー４８０の測定箇所を通過していない場合には（Ｓ１２１：Ｎｏ），再びＳ１２１に戻る。すなわち，原稿の分離が確認されるのを待つのである。
【００６５】
Ｓ１２２では，給紙された原稿のサイズと原稿センサー４８０で検出された原稿のサイズとが一致しているか否かを検出する。重送状態であれば，２枚の原稿が重なっている。重送状態であれば，２枚以上の原稿が搬送方向に互いにややずれて重なっている。そのため，原稿センサー４８０により検出される原稿の搬送方向サイズは，給紙された実際の原稿の搬送方向サイズよりも大きいはずである。一方，重送状態でなければ，検出される原稿の搬送方向サイズは，実際の原稿の搬送方向サイズと一致する。給紙された原稿のサイズと検出された原稿のサイズとが一致する場合には（Ｓ１２２：Ｙｅｓ），後述するＳ１２３に進む。給紙された原稿のサイズと検出された原稿のサイズとが一致しない場合には（Ｓ１２２：Ｎｏ），後述するＳ１３３に進む。
【００６６】
Ｓ１３１では，原稿読取位置Ｓにて，原稿を読み取っている最中であるか否かを確認する。自動原稿搬送装置ＡＤＦが原稿読み取り中であれば（Ｓ１３１：Ｙｅｓ），後述するＳ１３３に進む。自動原稿搬送装置ＡＤＦが原稿読み取り中でなければ（Ｓ１３１：Ｎｏ），後述するＳ１３２に進む。Ｓ１３２では，逆転サバキローラー４４０への駆動の伝達を再度行う。これにより，重送状態の原稿Ｄ２を搬送経路の反対側の方向に搬送するのである。そして，前述したＳ１２１に進む。
【００６７】
Ｓ１２３では，自動原稿搬送装置ＡＤＦでの給紙動作を続行する。つまり，原稿の連続的な搬送を継続する。この場合には原稿Ｄの重送が解消しているからである。そのため，次にＳ１０１に戻る。
【００６８】
Ｓ１３３では，自動原稿搬送装置ＡＤＦでの給紙動作を停止する。そして，エラーメッセージをタッチパネル２３０上に表示する。その後，本形態における重送検出制御を終了する。
【００６９】
ここで，Ｓ１０２で検出信号の周期が通常の長さ（周期Ｔ１）と一致している場合（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）とは，図６に示した場合である。Ｓ１０２で検出信号の周期が通常の長さ（周期Ｔ１）と一致していない場合（Ｓ１０２：Ｎｏ）とは，図７に示した場合である。また，Ｓ１０３で検出信号の周期が給紙ローラー４３０の回転と同期している場合（Ｓ１０３：Ｙｅｓ）とは，図８に示した場合である。Ｓ１０３で検出信号の周期が給紙ローラー４３０の回転と同期していない場合（Ｓ１０３：Ｎｏ）とは，図９に示した場合である。
【００７０】
６．変形例
６−１．ストライプライン
本形態では，逆転サバキローラー４４０の回転状態を検出するために検知板４４１および光学センサー４４２を用いた。しかし，逆転サバキローラー４４０に検知板４４１を設ける代わりに，図１１に示すようなストライプ状のラインを形成されたトルクリミッターＴＬ２を用いることとしてもよい。このストライプラインを形成された箇所を棒状ライン部ということとする。
【００７１】
ストライプラインは，逆転サバキローラー４４０の回転とともに回転する円筒外面に，逆転サバキローラー４４０の回転軸に平行に形成されている。そのストライプラインに光を照射するとともに反射光を光学センサー５４２で検出することとすればよい。そして，ストライプラインの線幅を一定の所定値としておけば，光学センサー５４２の検出信号は，光学センサー４４２の検出信号と同様のものとなる。
【００７２】
つまり，検出信号の１周期分の間隔と，逆転サバキローラー４４０の回転速度とを１対１で対応付けることができる。これにより，逆転サバキローラー４４０の回転速度を検出することができる。ただし，本形態と同様に，逆転サバキローラー４４０の回転向きを検出することができない。したがって，給紙ローラー４３０の設定回転速度と逆転サバキローラー４４０の設定回転速度とは，異なる値を設定することが好ましい。
【００７３】
なお，ストライプラインを形成する箇所は，トルクリミッターＴＬ２の円筒外面である。また，円筒外面にストライプラインを描くこととすれば，その描く箇所はトルクリミッターＴＬ２の円筒外面でなくともよい。つまり，回転軸であってもよい。ただし，その円筒外面は，逆転サバキローラー４４０と同じ角速度で回転するものである必要がある。そのため，逆転サバキローラー４４０自体であってもよい。
【００７４】
６−２．逆転サバキローラーの回転速度
本形態では，重送が起こっている場合の逆転サバキローラー４４０の回転速度を，給紙ローラー４３０の回転速度の半分の値とした。しかし，重送が起こっている場合の逆転サバキローラー４４０の回転速度を，給紙ローラー４３０の回転速度の半分の値以外の値としてもよい。重送が起こっている場合の逆転サバキローラー４４０の回転速度は，給紙ローラー４３０の回転速度と異なっていればよいからである。逆転サバキローラー４４０が逆向きに回転していることを検出できれば充分だからである。
【００７５】
６−３．ベルト方式
本形態では，図５に示したように，逆転サバキローラー４４０と一緒に回転する回転軸４４３を介してモーターＭからの回転駆動を伝達することとした。しかし，ベルトを介して逆転サバキローラー４４０に回転駆動を伝達することとしてもよい。
【００７６】
６−４．逆転サバキローラーによる原稿の送り返し速度
図１０のフローチャートにおけるＳ１３２では，逆転サバキローラー４４０に再び回転駆動を伝達することとした。しかし，その回転駆動を与える際の，モーターＭの回転速度を速くするとよい。つまり，給紙ローラー４３０に従動して回転している際の回転速度よりも速い回転速度で逆転サバキローラー４４０を回転させるのである。重送状態をなるべく早く解消するためである。
【００７７】
６−５．給紙装置
本形態では，逆転サバキローラー４４０を有する自動原稿搬送装置ＡＤＦについて説明した。しかし，本形態の逆転サバキローラー４４０を用いた重送検知方法および重送回避方法を，シートを給紙する給紙カセット１１２等の給紙装置にも適用することができる。その場合における自動シート搬送装置の構成は，本形態の自動原稿搬送装置ＡＤＦの構成とほぼ同様である。したがって，「シート」とは，画像形成に供するシートＰと，原稿Ｄとを含むこととする。なお，本形態では，画像読取部２１０による画像の読み取り中であれば，重送される原稿Ｄの送り返しを行わないこととした。一方，給紙カセット１１２に適用した場合には，そのシートに画像形成中であるときに，シートの送り返しを行わないこととすればよい。なお，この給紙装置および本形態の自動原稿搬送装置ＡＤＦの双方を，画像形成装置に設けることとしてもよい。
【００７８】
６−６．制御部
本形態では，制御部３００が画像形成装置１００の本体に内蔵されていることとした。しかし，自動原稿搬送措置ＡＤＦに内蔵されていることとしてもよい。
【００７９】
７．まとめ
以上，詳細に説明したように，本実施の形態に係る自動原稿搬送装置ＡＤＦは，給紙ローラー４３０と逆転サバキローラー４４０とのローラー対の下流に位置する搬送ローラー対４５０のニップ部４５１に突入する前では，逆転サバキローラー４４０を駆動し，ニップ部４５１への突入後では，逆転サバキローラー４４０の駆動を停止する。これにより，逆転サバキローラー４４０への駆動の伝達を停止した後にも，逆転サバキローラー４４０の回転状態を検出し，原稿の重送の発生を検出することのできる自動原稿搬送装置および画像読取装置および画像形成装置が実現されている。
【００８０】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，画像形成装置は，片面印刷のものであっても，両面印刷のものであってもよい。また，カラー印刷のものに限らない。カラー印刷でない場合には，画質低下判定値については，１色のみについて算出すればよい。そして，画像形成装置は，プリンターであってもよい。また，読み取った画像を印刷ジョブとして公衆回線により送信する画像読取装置および画像形成装置に適用することができる。もちろん，複合機であってもよい。また，トナーの種類によらず適用できる。
【符号の説明】
【００８１】
１…画像形成部
１０…現像ユニット
２０…感光体ユニット
２１…感光体ドラム
３０…露光装置
１００…画像形成装置
１０１…中間転写ベルト
１１１…１次転写ローラー
１１５…２次転写ローラー
２１０…画像読取部
２３０…タッチパネル
３００…制御部
４２０…ピックローラー
４３０…給紙ローラー
４４０…逆転サバキローラー
４４１…検知板
４４２…光学センサー
４４３…回転軸
４４４…クラッチボックス
４５０…搬送ローラー対
４５１…ニップ部
４８０…原稿センサー
ＡＤＦ…自動原稿搬送装置
ＴＬ，ＴＬ２…トルクリミッター
Ｎ…ニップ部
【図１】
2013049542.tif 000003
【図２】
2013049542.tif 000004
【図３】
2013049542.tif 000005
【図４】
2013049542.tif 000006
【図５】
2013049542.tif 000007
【図６】
2013049542.tif 000008
【図７】
2013049542.tif 000009
【図８】
2013049542.tif 000010
【図９】
2013049542.tif 000011
【図１０】
2013049542.tif 000012
【図１１】
2013049542.tif 000013