(57)【要約】【課題】他のレンズ装置と連動させての使用、及び単体での使用の各々の場合に適した方式によりズームを駆動する。【解決手段】単体で使用される第１動作モードと、ズームの駆動に関して他のレンズ装置と接続されたときに撮影画角が前記他のレンズ装置と同等となるように連動して使用される第２動作モードと、を切り替えるモード切替部と、前記モード切替部において前記第１動作モードが設定されている場合に速度制御によってズームを駆動し、前記モード切替部において前記第２動作モードが設定されている場合に位置制御によってズームを駆動する制御部を備えるレンズ装置。【選択図】図２
2013205814.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
単体で使用される第１動作モードと、ズームの駆動に関して他のレンズ装置と接続されたときに撮影画角が前記他のレンズ装置と同等となるように連動して使用される第２動作モードと、を切り替えるモード切替部と、
前記モード切替部において前記第１動作モードが設定されている場合に速度制御によってズームを駆動し、前記モード切替部において前記第２動作モードが設定されている場合に位置制御によってズームを駆動する制御部を備えるレンズ装置。
【請求項２】
請求項１に記載のレンズ装置であって、
前記モード切替部は、前記第１動作モードと前記第２動作モードとを選択的に設定するスイッチであるレンズ装置。
【請求項３】
請求項１に記載のレンズ装置であって、
前記モード切替部は、該レンズ装置への他のレンズ装置の接続を検出する検出部を有し、前記検出部によって前記他のレンズ装置の接続が検出されていない場合に前記第１動作モードを、前記検出部によって前記他のレンズ装置の接続が検出されている場合に前記第２動作モードを設定するレンズ装置。
【請求項４】
請求項１から３のいずれか一項に記載のレンズ装置であって、
ズームの駆動に関して、該レンズ装置をマスタに設定する設定部を備え、
前記制御部は、前記モード切替部において前記第２動作モードが設定されており、かつ前記設定部において該レンズ装置がマスタに設定されている場合に、該レンズ装置に入力されるズーム制御信号に基づいてズームを駆動し、かつ前記他のレンズ装置のズームを位置制御によって駆動するためのズーム制御信号を該他のレンズ装置に送信するレンズ装置。
【請求項５】
請求項４に記載のレンズ装置であって、
前記制御部は、前記モード切替部において前記第２動作モードが設定されており、かつ前記設定部において該レンズ装置がマスタに設定されている場合に、該レンズ装置に入力されるズーム制御信号を位置制御に変換し、変換した位置制御によるズーム制御信号に従ってズームを駆動し、変換した位置制御によるズーム制御信号を他のレンズ装置に送信するレンズ装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載のレンズ装置であって、
前記制御部は、前記モード切替部において前記第２動作モードが設定されており、かつ前記設定部において該レンズ装置がマスタに設定されていない場合に、他のレンズ装置から入力されるズーム制御信号に基づいてズームを駆動するレンズ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、立体撮影用のレンズシステムに用いることのできるレンズ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数台の撮像装置を用いて多視点の被写体画像を取得する立体撮影において、撮像装置の各々のレンズ装置は、それらの光学条件が一致していることが好ましい。そこで、光学条件を変化させるフォーカスやズームなどの制御対象をレンズ装置間で連動させるように構成されたレンズシステムが知られている（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１、２に記載されたレンズシステムにおいては、２台のレンズ装置が互いに接続され、ズームの駆動に関して、一方のレンズ装置（以下、マスタレンズ装置という）にコントローラが接続される。
【０００４】
マスタレンズ装置は、接続されたコントローラから入力される制御信号に従って動作する。また、マスタレンズ装置は、このマスタレンズ装置におけるズームの制御値に対応した制御信号を他のレンズ装置（スレーブレンズ装置）に送信する。スレーブレンズ装置は、マスタレンズ装置から入力される制御信号に従って動作する。
【０００５】
そして、両レンズ装置のズームの駆動に関して、ズームの停止位置を正確に決定することができる位置制御が用いられている。それにより、両レンズ装置のズームに不整合が生じることが防止ないし抑制される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−０２７７０２号公報
【特許文献２】特開２０１２−２７３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
立体撮影用のレンズシステムにおいて、複数台のレンズ装置のズームの駆動を位置制御によって行うことは、それらのレンズ装置のズームを一致させる観点で有用である。
【０００８】
しかし、立体撮影用のレンズシステムに用いられるレンズ装置は、単体で用いられる場合もあり、その場合に、他のレンズ装置とズームを一致させる必要はない。そして、位置制御によるズームの駆動は、モータ等の駆動要素とズームレンズ等の被駆動要素との間のトルク変動に起因して、ズーミングの操作性が低下する場合がある。
【０００９】
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、他のレンズ装置と連動させての使用、及び単体での使用の各々の場合に適した方式によりズームを駆動するレンズ装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
単体で使用される第１動作モードと、ズームの駆動に関して他のレンズ装置と接続されたときに撮影画角が他のレンズ装置と同等となるように連動して使用される第２動作モードと、を切り替えるモード切替部と、モード切替部において第１動作モードが設定されている場合に速度制御によってズームを駆動し、モード切替部において第２動作モードが設定されている場合に位置制御によってズームを駆動する制御部を備えるレンズ装置。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、他のレンズ装置と連動させて使用される場合には、位置制御によってズームを駆動することにより、他のレンズ装置とのズームに不整合が生じることを防止ないし抑制することができる。そして、単体で使用される場合には、速度制御によってズームを駆動することにより、ズームの駆動要素と被駆動要素との間のトルク変動によっても、一定の速度で円滑にズーミングを行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態を説明するための、立体撮影システムの一例の構成を示す模式図である。
【図２】図１の立体撮影システムに用いられるレンズシステム、及びそれに含まれるレンズ装置の構成を示す模式図である。
【図３】図２のレンズシステムが構成されるまでの、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】図２のレンズシステムが構成されるまでの、他方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスを連動させる場合の、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図６】図２のレンズシステムにおいて、フォーカスを連動させる場合の、他方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図７】図２のレンズシステムにおいて、ズームを連動させる場合の、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図８】図２のレンズシステムにおいて、ズームを連動させる場合の、他方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【図９】図２のレンズ装置の変形例に関し、図２のレンズシステムが構成されるまでの、一方のレンズ装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
図１は、本発明の実施形態を説明するための、立体撮像システムの一例を示す。
【００１４】
図１に示す立体撮像システム１は、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂを含むレンズシステム２と、これらのレンズ装置３Ａ，３Ｂの各々に装着された撮像装置本体４とを備えている。レンズシステム２は、さらに、２台のレンズ装置３Ａ，３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５、及びズームを駆動するためのズームデマンド６を含んで構成されている。
【００１５】
撮像装置本体４には、ＣＣＤ撮像素子などの撮像素子や信号処理回路等(いずれも図示せず)が搭載されている。撮像装置本体４は、これに装着されたレンズ装置により結像された像を光電変換し、得られた電気信号に対して所定の信号処理を施して、映像信号として外部機器に出力する。
【００１６】
レンズ装置３Ａ，３Ｂは、詳細は後述するが、いずれも立体撮影用の機能を有し、単体での使用も可能なレンズ装置である。なお、レンズ装置３Ａ，３Ｂとしては、典型的にはフォーカスやズームや絞りなどのレンズ諸元に関して同一の仕様のものが用いられる。
【００１７】
フォーカスデマンド５及びズームデマンド６は、接続ケーブル７を介して、上記の立体撮影機能を有するレンズ装置３Ｂに接続されている。レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、接続ケーブル８を介して互いに接続されている。
【００１８】
図２は、レンズシステム２、及びこれに含まれるレンズ装置３Ａ，３Ｂの構成を示す。
【００１９】
レンズ装置３Ａ，３Ｂは、同一の構成を有しているので、以下、レンズ装置３Ａについて説明する。
【００２０】
レンズ装置３Ａは、結像光学系と、駆動系と、制御系とで大略構成されている。
【００２１】
レンズ装置３Ａの結像光学系は、フォーカスレンズ群ＦＬ、ズームレンズ群ＺＬ、絞りＩＲ等の光学素子を有している。フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬは光軸に沿って前後移動可能であり、フォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬの位置が調整されることによってフォーカス調整（被写体距離の調整）やズーム調整（焦点距離の調整）が行われる。また、絞りＩＲの位置（開口度）が調整されることによって光量調整が行われる。これらの光学素子は、鏡胴１０に収納されている。
【００２２】
レンズ装置３Ａの駆動系は、フォーカスレンズ群ＦＬを移動させるフォーカス駆動部２０Ｆと、ズームレンズ群ＺＬを移動させるためのズーム駆動部２０Ｚと、絞りＩＲを開閉させる絞り駆動部２０Ｉとを有している。各駆動部には、モータや、モータに電力を供給するアンプや、各駆動部によって駆動される要素の位置を検出するエンコーダなどが設けられている。
【００２３】
レンズ装置３Ａの制御系は、レンズ装置３Ａの各部の動作を統括して制御するＣＰＵ２２と、ＣＰＵ２２が実行するプログラム等を記憶した記憶部（図示せず）とを有している。
【００２４】
上記の駆動系及び制御系は、鏡胴１０の外周囲に装着されたドライブユニット１１に設けられている。
【００２５】
このドライブユニット１１には、レンズ装置３Ａのズームを駆動するためのシーソースイッチや、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４における録画の開始／停止を操作するためのＶＴＲスイッチなどを含む操作部１２が設けられている。そして、ドライブユニット１１には、レンズ装置３Ａが撮像装置本体４に装着されて使用される際に、撮像装置本体４と接続されるインターフェイス１３が設けられている。
【００２６】
ＣＰＵ２２は、操作部１２に含まれる上記のＶＴＲスイッチの操作に応じて、インターフェイス１３から撮像装置本体４に録画制御信号を送信する。また、インターフェイス１３には、そこに接続された撮像装置本体４から、例えば撮像装置本体４に搭載される自動露出制御機能を用いる場合には絞り制御信号が入力され、撮像装置本体４に搭載されるオートフォーカス機能を用いる場合にはフォーカス制御信号が入力される。
【００２７】
また、ドライブユニット１１には、マニュアルでレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するためのフォーカスデマンド５が接続可能なインターフェイス１４と、操作部１２のシーソースイッチとは別にレンズ装置３Ａのズームを駆動するためのズームデマンド６が接続可能なインターフェイス１５と、が設けられている。インターフェイス１４には、そこに接続されたフォーカスデマンド５から、フォーカスデマンド５における操作量に応じたフォーカス制御信号が入力される。インターフェイス１５には、そこに接続されたズームデマンド６から、ズームデマンド６における操作量に応じたズーム制御信号が入力される。
【００２８】
また、ドライブユニット１１には、例えばパーソナルコンピュータなどの外部機器が接続されるインターフェイス１６が設けられている。インターフェイス１６に接続される外部機器は、例えば撮像装置本体４、フォーカスデマンド５、ズームデマンド６とは別に、レンズ装置３Ａの絞りやフォーカスやズームなどを駆動するために用いられる。
【００２９】
以上のように構成されたレンズ装置３Ａは、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。
【００３０】
例えば、ドライブユニット１１の操作部１２を用いて、レンズ装置３Ａが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ａには、撮像装置本体４から絞り制御信号及びフォーカス制御信号が、そして操作部１２のシーソースイッチからズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３１】
また、インターフェイス１４にフォーカスデマンド５を、インターフェイス１５にズームデマンド６をそれぞれ接続され、レンズ装置３Ａが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ａには、撮像装置本体４から絞り制御信号が、フォーカスデマンド５からフォーカス制御信号が、ズームデマンド６からズーム制御信号がそれぞれ入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づいて絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３２】
また、インターフェイス１６にパーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されて、レンズ装置３Ａが単体で使用される場合に、レンズ装置３Ａには、外部機器から絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号が入力される。ＣＰＵ２２は、これらの絞り制御信号やフォーカス制御信号やズーム制御信号を取得し、記憶部２３に記憶されたプログラムに基づき、取得した制御信号に従って絞り駆動部２０Ｉやフォーカス駆動部２０Ｆやズーム駆動部２０Ｚを駆動し、絞りＩＲやフォーカスレンズ群ＦＬやズームレンズ群ＺＬを目標位置に移動させる。
【００３３】
レンズ装置３Ａとフォーカスデマンド５やズームデマンド６や撮像装置本体４や他の外部機器との通信には、例えばシリアル通信方式が用いられ、それらの機器との接続をなすインターフェイス１３，１４，１５，１６には、例えばＲＳ−２３２やＲＳ−４８５などが用いられる。
【００３４】
さらに、レンズ装置３Ａには、立体撮影用の機能として、単体で使用される動作モード（単体モードという）と、立体撮影に際して他のレンズ装置と連動して使用される動作モード（以下、連動モードという）が設けられており、両動作モードの切り替えを行うモード切替部２４が設けられている。
【００３５】
モード切替部２４は、ディップスイッチ３０を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３０の状態を検出し、例えばディップスイッチ３０がＯＮである場合には、動作モードを連動モードに設定し、ＯＦＦである場合に動作モードを単体モードに設定する。
【００３６】
単体モードにおいて、レンズ装置３Ａは、上述の通り、インターフェイス１３に撮像装置本体４を接続され、そして、ドライブユニット１１に設けられている操作部１２を用いて、又は、対応するインターフェイスにそれぞれ接続されるフォーカスデマンド５やズームデマンド６やパーソナルコンピュータ等の外部機器を用いて、単体で使用することが可能である。
【００３７】
一方、連動モードにおいて、レンズ装置３Ａは、レンズ装置３Ｂと接続され、接続されたレンズ装置３Ｂとの間でフォーカスやズームや絞りなどの制御対象を連動させる。本レンズシステム２において、レンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは、パーソナルコンピュータ等の外部機器が接続されるインターフェイス１６間を接続ケーブル８（図１参照）で繋いで、互いに接続される。
【００３８】
また、レンズ装置３Ａには、上記の連動モードにおいて、他のレンズ装置と連動させるフォーカスやズームや絞りなどの制御対象に関して、レンズ装置３Ａをマスタとするか否かの設定を行うマスタ設定部２５が設けられている。
【００３９】
マスタ設定部２５は、ディップスイッチ３１を含んで構成され、ＣＰＵ２２がディップスイッチ３１の状態を検出し、例えばディップスイッチ３１がＯＮである場合にマスタに設定する。ディップスイッチ３１は、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数だけ設けられており、制御対象毎に個別に設定される。
【００４０】
ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定されない場合に、インターフェイス１６に接続される外部機器から入力される制御信号に従って動作し、シーソースイッチやズームデマンド６から制御信号が入力された場合にそれらの制御信号は無効とするスレーブモードが設けられている。なお、フォーカスや絞りの駆動に関しても、同様のスレーブモードが設けられている。
【００４１】
例えばズームの駆動に関して、インターフェイス１６に接続されている外部機器からスレーブモードへの切り替えを指示するモード切替信号が入力されると、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、入力されたモード切替信号を取得して、ズームの駆動に関してスレーブモードへの切り替えを行う。その後、外部機器からズーム制御信号が入力されると、ＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、入力されたズーム制御信号に従って動作する。
【００４２】
一方、レンズ装置３Ｂとの間で連動させる制御対象に関して、レンズ装置３Ａがマスタに設定される場合に、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、例えばフォーカスデマンド５から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動し、ズームデマンド６から入力される制御信号に基づいてレンズ装置３Ａのズームを駆動し、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４から入力される制御信号に従ってレンズ装置３Ａの絞りを駆動する。
【００４３】
そして、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂに対し、レンズ装置３Ｂにおける上記の制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信される制御信号にのみ従って動作するスレーブモードへの切り替えを指示するモード切替信号をインターフェイス１６から送信し、また、それらの制御対象を駆動するための制御信号をインターフェイス１６から送信する。
【００４４】
ここで、ズームの駆動に関して、典型的には応答性に優れる速度制御が用いられ、操作部１２のシーソースイッチや、インターフェイス１５に接続されるズームデマンド６や、インターフェイス１６に接続される外部機器からは、速度制御に対応したズーム制御信号が入力される。なお、フォーカスや絞りの駆動に関しては、通常、位置制御が用いられる。
【００４５】
レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、ズームの駆動に関して、詳細は後述するが、単体モードと連動モードとでズームの駆動制御方式を速度制御又は位置制御に選択的に切り替えるように構成されている。
【００４６】
レンズ装置３Ａ，３Ｂ間でフォーカス、ズーム、絞りを連動させるものとし、そしてこれらの制御対象の駆動に関してレンズ装置３Ａがマスタに設定されるものとして、本レンズシステム２は、レンズ装置３Ａのインターフェイス１４にフォーカスデマンド５が接続され、インターフェイス１５にズームデマンド６が接続され、そしてインターフェイス１６にレンズ装置３Ｂが接続されて構成されている。
【００４７】
以下、レンズシステム２の動作を説明する。
【００４８】
図３は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ａの動作フローを示す。
【００４９】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、モード切替部２４を構成するディップスイッチ３０の状態を検出し、動作モードの設定を行う（ステップＳ３０１）。
【００５０】
ディップスイッチ３０がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを単体モードに設定し（ステップＳ３０２）、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御に設定する（ステップＳ３０３）。単体モードに設定された場合のレンズ装置３Ａの動作は上述した通りである。
【００５１】
ディップスイッチ３０がＯＮである場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する（ステップＳ３０４）。
【００５２】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの動作モードを連動モードに設定した場合に、続いてマスタ設定部２５を構成するディップスイッチ３１の状態を検出し、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間で連動させる制御対象毎にマスタの設定を行う（ステップＳ３０５）。
【００５３】
ディップスイッチ３１がＯＮである場合に、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する（ステップＳ３０６）。本例においては、フォーカス、ズーム、絞りの各々に対応するディップスイッチ３１がいずれもＯＮとされているものとして、レンズ装置３Ａ，３Ｂ間で連動させるフォーカス、ズーム、絞りのいずれについてもレンズ装置３Ａがマスタに設定される。
【００５４】
ＣＰＵ２２は、マスタに設定したズームの駆動に関して、その駆動制御方式を速度制御に設定する（ステップＳ３０６）。
【００５５】
さらに、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する場合に、レンズ装置３Ａをマスタに設定する制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されているレンズ装置３Ｂにおけるモードをスレーブモードに切り替えるように指示するモード切替信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ３０７）。
【００５６】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、レンズシステム２におけるマスタとして動作する。
【００５７】
なお、ディップスイッチ３１がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない。
【００５８】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない場合に、レンズ装置３Ｂが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する（ステップＳ３０８）。
【００５９】
ＣＰＵ２２は、モード切替信号の入力を検出した場合に、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、スレーブモードに切り替える（ステップＳ３０９）。
【００６０】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、上記の制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。
【００６１】
なお、モード切替信号の入力を検出できなかった場合に、ＣＰＵ２２は、ディップスイッチ３０の状態（ＯＮ）にかかわらず、動作モードを単体モードに設定する（ステップＳ３０２）。
【００６２】
図４は、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００６３】
レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、モード切替部２４を構成するディップスイッチ３０の状態を検出し、動作モードの設定を行う。本例においては、レンズ装置３Ｂのディップスイッチ３０がＯＮとされており、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する（ステップＳ４０１）。
【００６４】
ＣＰＵ２２は、続いてマスタ設定部２５を構成するディップスイッチ３１の状態を検出し、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間で連動させる制御対象毎にマスタの設定を行う。本例においては、フォーカス、ズーム、絞りの各々に対応するディップスイッチ３１がいずれもＯＦＦとされているものとして、ＣＰＵ２２は、いずれの制御対象に関してもレンズ装置３Ｂをマスタに設定しない（ステップＳ４０２）。
【００６５】
ＣＰＵ２２は、続いて、レンズ装置３Ａが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する。本例においては、レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂのインターフェイス１６へモード切替信号が入力され、ＣＰＵ２２は、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、スレーブモードに切り替える（ステップＳ４０３）。
【００６６】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ｂは、レンズ装置３Ａとの間で連動させるレンズ装置３Ｂの制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。
【００６７】
図５は、レンズシステム２において、フォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図６は、レンズシステム２において、フォーカスを連動させる場合のレンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００６８】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたフォーカスデマンド５からのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ５０１）。
【００６９】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ａのフォーカスを駆動する（ステップＳ５０２）。
【００７０】
そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのフォーカスをレンズ装置３Ａのフォーカスに合致させるようにレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ５０３）。
【００７１】
レンズ装置３Ａからレンズ装置３Ｂに送信されるフォーカス制御信号は、レンズ装置３Ａのフォーカスを駆動するためのフォーカス制御信号と同じものが用いられ、フォーカスデマンド５からレンズ装置３Ａに入力されるフォーカス制御信号とされる。
【００７２】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのフォーカス制御信号の入力を検出する（ステップＳ６０１）。
【００７３】
フォーカス制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このフォーカス制御信号に従ってレンズ装置３Ｂのフォーカスを駆動する（ステップＳ６０２）。
【００７４】
それにより、レンズ装置３Ｂのフォーカスがレンズ装置３Ａのフォーカスに合致した状態が得られる。
【００７５】
図７は、レンズシステム２において、ズームを連動させる場合のレンズ装置３Ａの動作フローを示し、図８は、レンズシステム２において、ズームを連動させる場合のレンズ装置３Ｂの動作フローを示す。
【００７６】
まず、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａに接続されたズームデマンド６からのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ７０１）。
【００７７】
ズーム制御信号が速度制御信号であるところ、ＣＰＵ２２は、ズーム制御信号の入力を検出した場合に、このズーム制御信号を積分して位置制御に対応したズーム制御信号に変換し（ステップＳ７０２）、変換した位置制御によるズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ａのズームを駆動する（ステップＳ７０３）。
【００７８】
そして、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ｂのズームをレンズ装置３Ａのズームに合致させるようにレンズ装置３Ｂのズームを駆動するための、変換した位置制御によるズーム制御信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ７０４）。
【００７９】
一方、レンズ装置３ＢのＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａからのズーム制御信号の入力を検出する（ステップＳ８０１）。
【００８０】
ズーム制御信号の入力を検出した場合に、ＣＰＵ２２は、このズーム制御信号に従ってレンズ装置３Ｂのズームを駆動する（ステップＳ８０２）。
【００８１】
それにより、レンズ装置３Ｂのズーム（撮影画角）がレンズ装置３Ａのズーム（撮影画角）に合致した状態が得られる。
【００８２】
絞りを連動させる場合のレンズ装置３Ａ、３Ｂの動作については、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおける絞りの駆動がフォーカスの駆動と同様に位置制御であり、レンズ装置３Ａが装着される撮像装置本体４からレンズ装置３Ａに絞り制御信号が入力される点を除いて、フォーカスを連動させる場合と同様である。
【００８３】
以上説明した通り、レンズ装置３Ａ，３Ｂが単体で使用される場合に、それらのズームは速度制御により駆動され、モータ等の駆動要素とズームレンズ群ＺＬ等の被駆動要素との間のトルク変動によっても、一定の速度で円滑にズーミングを行うことができる。そして、両レンズ装置３Ａ，３Ｂ間でズームを連動させて使用される場合には、それらのズームは位置制御により駆動され、両レンズ装置３Ａ，３Ｂのズームを不整合なく駆動することができる。
【００８４】
なお、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々において、他のレンズ装置と連動させることのできる制御対象の数と同じ数のディップスイッチ３１がマスタ設定部２５に設けられ、制御対象毎に個別にマスタの設定がなされるものとして説明したが、１つのディップスイッチ３１で全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成することもできる。それによれば、制御対象毎にマスタの設定を行う場合に比べて、設定が容易に行え、また、マスタの設定漏れをなくすことができる。さらに、レンズ装置３Ａ，３Ｂの間でマスタの設定が競合する可能性を低減することができる。
【００８５】
また、レンズ装置３Ａ，３Ｂにおけるマスタの設定を、ディップスイッチ３１によって行うものとして説明したが、例えば、フォーカスやズームの駆動に関しては、レンズ装置３Ａやレンズ装置３Ｂへのフォーカスデマンド５やズームデマンド６の接続をもって、これらが接続されたレンズ装置をマスタに設定するように構成することもできる。例えば、レンズ装置３ＡのＣＰＵ２２が、インターフェイス１４へのフォーカスデマンド５の接続を検出し、これを検出した場合に、フォーカスの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定し、同様に、インターフェイス１５へのズームデマンド６の接続を検出し、これを検出した場合に、ズームの駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定するように構成することもできる。この場合に、フォーカスデマンド５やズームデマンド６のいずれかがレンズ装置３Ａに接続されたことをもって、レンズ装置３Ａにおいて他のレンズ装置と連動させることのできる全ての制御対象に関して一括してマスタの設定がなされるように構成してもよい。
【００８６】
図９は、上述したレンズ装置３Ａ，３Ｂの変形例を示し、立体撮影に際しレンズシステム２が構成されるまでの、レンズ装置３Ａの動作フローを示す。
【００８７】
本例においては、レンズ装置３Ａ，３Ｂの各々における連動モードの設定を、互いの接続をもって行うように構成したものである。
【００８８】
連動モードが選択される立体撮影に際して、レンズ装置３Ａのインターフェイス１６には、接続ケーブル８が接続され、この接続ケーブル８を介してレンズ装置３Ａとレンズ装置３Ｂとは接続される。そこで、ＣＰＵ２２は、インターフェイス１６への接続ケーブル８の接続を検出する（ステップＳ９０１）。
【００８９】
接続ケーブル８の接続（つまりは、レンズ装置３Ｂの接続）を検出できなかった場合に、ＣＰＵ２２は、動作モードを単体モードに設定し（ステップＳ９０２）、ズーム駆動部２０Ｚの駆動制御方式を速度制御に設定する（ステップＳ９０３）。
【００９０】
インターフェイス１６への接続ケーブル８の接続を検出した場合には、ＣＰＵ２２は、動作モードを連動モードに設定する（ステップＳ９０４）。
【００９１】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａの動作モードを連動モードに設定した場合に、続いてマスタ設定部２５を構成するディップスイッチ３１の状態を検出し、レンズ装置３Ａと他のレンズ装置との間で連動させる制御対象毎にマスタの設定を行う（ステップＳ９０５）。
【００９２】
ディップスイッチ３１がＯＮである場合に、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する（ステップＳ９０６）。
【００９３】
ＣＰＵ２２は、マスタに設定したズームの駆動に関して、その駆動制御方式を速度制御に設定する（ステップＳ９０７）。
【００９４】
さらに、ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定する場合に、レンズ装置３Ａをマスタに設定する制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されているレンズ装置３Ｂにおけるモードをスレーブモードに切り替えるように指示するモード切替信号を、インターフェイス１６からレンズ装置３Ｂに送信する（ステップＳ９０８）。
【００９５】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、レンズシステム２におけるマスタとして動作する。
【００９６】
なお、ディップスイッチ３１がＯＦＦである場合に、ＣＰＵ２２は、そのディップスイッチ３１に対応する制御対象の駆動に関して、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない。
【００９７】
ＣＰＵ２２は、レンズ装置３Ａをマスタに設定しない場合に、レンズ装置３Ｂが接続されたインターフェイス１６へのモード切替信号の入力を検出する（ステップＳ９０９）。
【００９８】
ＣＰＵ２２は、モード切替信号の入力を検出した場合に、そのモード切替信号に対応する制御対象の駆動に関して、スレーブモードに切り替える（ステップＳ９１０）。
【００９９】
以後の立体撮影において、レンズ装置３Ａは、上記の制御対象の駆動に関して、インターフェイス１６に接続されたレンズ装置３Ｂから送信されてインターフェイス１６に入力される制御信号に従って動作する。
【０１００】
なお、モード切替信号の入力を検出できなかった場合に、ＣＰＵ２２は、接続ケーブル８の接続の有無にかかわらず、動作モードを単体モードに設定する（ステップＳ９０２）。
【０１０１】
以上、説明したように、本明細書には以下の事項が開示されている。
【０１０２】
（１）  単体で使用される第１動作モードと、ズームの駆動に関して他のレンズ装置と接続されたときに撮影画角が他のレンズ装置と同等となるように連動して使用される第２動作モードと、を切り替えるモード切替部と、モード切替部において第１動作モードが設定されている場合に速度制御によってズームを駆動し、モード切替部において第２動作モードが設定されている場合に位置制御によってズームを駆動する制御部を備えるレンズ装置。
（２）  （１）に記載のレンズ装置であって、モード切替部は、第１動作モードと第２動作モードとを選択的に設定するスイッチであるレンズ装置。
（３）  （１）に記載のレンズ装置であって、モード切替部は、このレンズ装置への他のレンズ装置の接続を検出する検出部を有し、前記検出部によって他のレンズ装置の接続が検出されていない場合に第１動作モードを、前記検出部によって他のレンズ装置の接続が検出されている場合に第２動作モードを設定するレンズ装置。
（４）  （１）から（３）のいずれか一項に記載のレンズ装置であって、ズームの駆動に関して、このレンズ装置をマスタに設定する設定部を備え、制御部は、モード切替部において第２動作モードが設定されており、かつ設定部においてこのレンズ装置がマスタに設定されている場合に、このレンズ装置に入力されるズーム制御信号に基づいてズームを駆動し、かつ他のレンズ装置のズームを位置制御によって駆動するためのズーム制御信号を他のレンズ装置に送信するレンズ装置。
（５）  （４）に記載のレンズ装置であって、制御部は、モード切替部において第２動作モードが設定されており、かつ設定部においてこのレンズ装置がマスタに設定されている場合に、このレンズ装置に入力されるズーム制御信号を位置制御に変換し、変換した位置制御によるズーム制御信号に従ってズームを駆動し、変換した位置制御によるズーム制御信号を他のレンズ装置に送信するレンズ装置。
（６）  （４）又は（５）に記載のレンズ装置であって、制御部は、モード切替部において第２動作モードが設定されており、かつ設定部においてこのレンズ装置がマスタに設定されていない場合に、他のレンズ装置から入力されるズーム制御信号に基づいてズームを駆動するレンズ装置。
【符号の説明】
【０１０３】
１     立体撮像システム
２     レンズシステム
３Ａ   レンズ装置
３Ｂ   レンズ装置
４     撮像装置本体
５     フォーカスデマンド
６     ズームデマンド
１０   鏡胴
１１   ドライブユニット
１２   操作部
２０Ｆ フォーカス駆動部
２０Ｉ 絞り駆動部
２０Ｚ ズーム駆動部
２３   記憶部
２４   モード切替部
２５   マスタ設定部
３０   ディップスイッチ
３１   ディップスイッチ
ＦＬ   フォーカスレンズ群
ＺＬ   ズームレンズ群
ＩＲ   絞り
【図１】
2013205814.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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