(57)【要約】【課題】ウォーキングする感覚で乗ることができ、左右の平衡バランスをとる必要がない新規自転車の提供を目的とする。【解決手段】後部の左右にそれぞれ独立した後輪及び当該後輪の後輪軸を有するフレーム体と、前記フレーム体の前部に上下方向に立設したハンドル軸と、前記ハンドル軸の下部に前輪を有し、前記フレーム体の内側に後輪を駆動するための踏み込みペダルを配設したことを特徴とする。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後部の左右にそれぞれ独立した後輪及び当該後輪の後輪軸を有するフレーム体と、前記フレーム体の前部に上下方向に立設したハンドル軸と、前記ハンドル軸の下部に前輪を有し、前記フレーム体の内側に後輪を駆動するための踏み込みペダルを配設したことを特徴とする自転車。
【請求項２】
前記フレーム体は平面視でフロントフレームと左右のサイドフレームを有する枠形状に形成され、当該左右のサイドフレームの内側に踏み込みペダルを配設したことを特徴とする請求項１記載の自転車。
【請求項３】
前記フレーム体は平面視で後方が開放された略Ｕ字形状に形成され、当該Ｕ字形状の内側に踏み込みペダルを配設したことを特徴とする請求項１記載の自転車。
【請求項４】
前記踏み込みペダルは複数のリンクで略水平に支持されつつ、概ね上下方向に交互に揺動する左右一対のペダルからなることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の自転車。
【請求項５】
前記左右一対のペダルは一方の踏み込みにより他方のペダルが上昇するように連結され、
前記ペダルの踏み込み力がワンウェイクラッチ付スプロケットを介して後輪側に回転力が伝達されることを特徴とする請求項４記載の自転車。
【請求項６】
前記ペダルの踏み込み力は往復移動するチェーンを介して後輪の駆動系に伝達されるものであり、前記チェーンは復帰移動時のチェーン緩み止め機構を有することを特徴とする請求項５記載の自転車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自転車に関し、特に従来のペダルの回転ではなく、上下に踏み込む力にて前進する自転車に係る。
【背景技術】
【０００２】
従来の一般的な自転車は乗員がサドルに腰掛け、左右の脚でクランクアームが回転するように左右のペダルをこぐものである。
このようなクランクアームの回転によるものはサドルに跨るように腰掛け、左右の膝を交互に大きく屈伸する動作が必要であった。
これに対して本発明者らは、ウォーキングする感覚で乗ることができる自転車の構造を検討した結果、本発明に至った。
【０００３】
特許文献１はペダルを所定の角度で往復運動させることで推進する立ち乗り式自転車を開示するが、フロントホイールとリヤホイールとを連結した中央のフレームを跨ぐようにペダルをこぐものであり、ウォーキングする感覚で乗ることができるものではない。
また、左右のペダルを踏み込みながら自転車を推進させる際には、従来の自転車と同様に左右の平衡バランスをとる必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６０４５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明はウォーキングする感覚で乗ることができ、左右の平衡バランスをとる必要がない新規自転車の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る自転車は、後部の左右にそれぞれ独立した後輪及び当該後輪の後輪軸を有するフレーム体と、前記フレーム体の前部に上下方向に立設したハンドル軸と、前記ハンドル軸の下部に前輪を有し、前記フレーム体の内側に後輪を駆動するための踏み込みペダルを配設したことを特徴とする。
【０００７】
ここで、フレーム体の後部の左右にそれぞれ独立して後輪軸を設けるとは、左右の後輪が一本の車軸で連結されたものでなく、左右の後輪にそれぞれ推進回転力が伝達されることをいう。
また、フレーム体の内側に後輪を駆動するための踏み込みペダルを配設したとは、左右の後輪を支持するフレームの内側に踏み込みペダルを配置したことをいい、例えばフレーム体は平面視でフロントフレームと左右のサイドフレームを有する枠形状に形成され、当該左右のサイドフレームの内側に踏み込みペダルを配設することをいう。
ペダルを前輪と後輪との間であってフレーム枠の内側に配設するとこのペダルの上に乗ることができるので、左右の平衡バランスを気にすることなくウォーキングする感覚で乗ることができる。
また、ここでフロントフレームと左右のサイドフレームを有するものであれば、強度等の理由により必要に応じてサイドフレーム間の途中や後部に連結フレームを有してもよい。
さらには、フレーム体は平面視で後方が開放された略Ｕ字形状に形成され、当該Ｕ字形状の内側に踏み込みペダルを配設すると後方からも乗り降りが可能となる。
【０００８】
本発明において、踏み込みペダルは複数のリンクで略水平に支持されつつ、概ね上下方向に交互に揺動する左右一対のペダルからなるようにするとさらにウォーキング感覚に近くなる。
また、左右一対のペダルは一方の踏み込みにより他方のペダルが上昇するように連結され、前記ペダルの踏み込み力がワンウェイクラッチ付スプロケットを介して後輪側に回転力が伝達されるようにするのが好ましい。
この場合にペダルは左右交互に踏み込むことになるから、復帰側のペダルのチェーンに緩みが発生しやすい。
そこで、ペダルの踏み込み力は往復移動するチェーンを介して後輪の駆動系に伝達されるものであり、前記チェーンは復帰移動時のチェーン緩み止め機構を有するのが好ましい。
なお、ここでペダルが概ね上下方向に揺動すると表現したのは、ペダルを複数のリンクで吊り下げた場合にリンクの回動により、少し前後方向に移動しながら上下動するからである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る自転車は、フレーム体の後部の左右にそれぞれ独立して後輪軸を設けて後輪を支持し、フレーム体の内側に踏み込みペダルを配置したので、踏み込みペダルをウォーキングする感覚で踏み込むことで自転車を推進させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る自転車の構造例を示す。
【図２】自転車のリアアームを開放した状態の後方視を示す。
【図３】自転車のペダル側から見た駆動伝達構造を示し、（ａ）は要部図（ｂ）はその拡大図を示す。
【図４】自転車のフロント側から見た駆動伝達拡大図を示す。
【図５】ペダルとフレーム体の連結構造を示す。
【図６】ペダルの動きの説明図を示し、（ａ）は手前のペダルが上昇した状態、（ｂ）はこのペダルが下降した状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
本発明に係る自転車の構造例を以下図面に基づいて説明するが、本発明はこれに限定されない。
図１，２に示すように自転車１０はフロントフレーム１１ａの左右にサイドフレーム１１ｂを連結した平面視で略Ｕ字形状のフレーム体１１の前部であるフロントフレーム１１ａ側にハンドル軸１２及びその上部にハンドル１３を取り付け、その下部に前輪１４を取り付けるとともにサイドフレーム１１ｂの後部にそれぞれ独立した左右の後輪軸１５ａを介して後輪１５を連結した車体構造になっていて、このフレーム体１１の内側に左右一対のペダル１６を有する。
また、必要に応じてサイドフレーム１１ｂ間をつなぐ連結フレーム１１ｄを取り付けてもよい。
従って、本発明におけるフレーム体１１は、フロントフレームとその左右のサイドフレームとで基本的なフレーム枠を形成し、その内側にペダル１６を配設したものであればサイドフレームの途中に又は後部に連結フレームを設けたものでもよい。
また、サイドフレーム１１ｂの後部はＹ字形状になるようにサブフレーム１１ｃを形成し、その間に後輪軸を設けた例になっているが、サイドフレームに後輪軸及び後輪を配置したものであればこれに限定されない。
本実施例では、使用者がペダルに乗ってこのペダルを踏む際に体を後方に預けられるようにリアアーム１８を左右のサイドフレームから立設した例になっている。
リアアーム１８はサイドフレームから立設フレーム１８ａとその上部であって、上方に開放自在のアーム部１８ｂとからなり、図２にアーム部１８ｂを上方に向けて開放した状態を示す。
【００１２】
フロントフレーム１１ａからは支持フレーム１２ｃを斜め前方に立設し、この支持フレーム１２ｃに対して逆Ｙ字形状となるようにパイプ部材１２ａを連結してある。
このパイプ部材１２ａにハンドル軸１２を挿通し、下部に前輪保持アーム１２ｂを連結し、この前輪保持アーム１２ｂに前輪１４を軸着１４ａしてある。
【００１３】
次にペダル１６の踏み込み力を後輪側に伝達する駆動系統について説明する。
左右のペダル１６は図５，６に示すようにサイドフレーム１１ｂから第１リンク１７ａ，第２リンク１７ｂの２本のリンク部材でペダル１６の上面が概ね水平になるように支持され、少し前後方向に移動しながら上下方向に交互に揺動する。
本実施例では、図３，４に示すようにフロントフレーム１１ａの下部に補助動力２０を連結した例になっている。
補助動力２０としては、アシスト電動モーターを用い、このアシスト電動モーターの回転軸２１に出力スプロケット２３と左右一対のワンウェイクラッチ付の入力スプロケット２２，２２を連結してある。
入力スプロケット２２はペダル１６とペダルチェーン４０にてチェーン連結されている。
ペダルチェーン４０の一端（ペダルとの連結部）４０ａはペダル１６側に連結し、他端（テンショナーとの連結部）４０ｂはテンショナー３２側に連結してある。
テンショナー３２はスプリング取付部３４ａに取り付けたスプリング３２ａにより、ペダルチェーン４０の上記他端４０ｂを引っ張る方向に付勢してあり、ペダル１６が上昇する際のチェーン緩みを防止する。
左右のテンショナー３２，３２は連結シャフト３４にて連結してあり、ペダルチェーンとの連結部４０ｂは、左右のテンショナーが相互に概ね１８０度対称に配置されている。
補助動力２０側から支持ブラケット３３にて支持された連動リンク３０が回動自在に設けられ、連動リンク３０の両端部はそれぞれペダルリンク３１，３１にてペダル１６，１６とリンク連節されている。
これにより、左右一対のペダル１６，１６のうち一方を踏み込むと、この連動リンクの回動により他方のペダル１６が上昇することになる。
なお、左右のペダルが交互に上下移動するものであれば、このリンク構造に限定されるものではなく、ギヤ連結等でもよく手段に限定はない。
【００１４】
図６に左右のペダル１６，１６の動きの説明図を示す。
（ａ）は紙面、手前のペダル１６が上昇した状態を示し、この状態ではペダルチェーン４０の他端４０ｂがテンショナー３２の付勢力によりペダル側に引っ張られながら移動する。
この状態から手前のペダルを踏み込むと、ペダルチェーン４０のペダル側に連結した一端４０ａが引っ張られるので、このチェーンの移動により回転力が入力スプロケット２２に伝達され、ペダルリンク３１に連節した連動リンク３０の回動により奥側のペダルが上昇する。
次に奥側のペダルを踏み込むと、手前側のペダルが上昇することになる。
補助動力の回転軸に左右のワンウェイクラッチ付の入力スプロケット２２を介して交互の回転力が伝達されるとともに補助動力のアシストを受けながら出力スプロケット２３に出力された回転力は出力チェーン４１を介して第１伝達スプロケット２４に伝わる。
第１伝達スプロケット２４は、左右方向の伝達シャフト２６の両端部に連結された第２伝達スプロケット２５，２５を経由して左右のそれぞれの伝達チェーン４２により後輪側のワンウェイクラッチ付のスプロケット２７側に回転力が伝達される。
これにより、回転力が後輪１５に伝わり、自転車が前に推進する。
また、坂道を登る場合に逆行することもない。
【符号の説明】
【００１５】
１０      自転車
１１      フレーム体
１１ａ    フロントフレーム
１１ｂ    サイドフレーム
１１ｄ    連結フレーム
１２      ハンドル軸
１３      ハンドル
１４      前輪
１５      後輪
１５ａ    後輪軸
１６      ペダル
１７ａ    第１リンク
１７ｂ    第２リンク
２０      補助動力
２１      回転軸
２２      入力スプロケット
２３      出力スプロケット
２４      第１伝達スプロケット
２５      第２伝達スプロケット
２６      伝達シャフト
２７      スプロケット
３０      連結リンク
３１      ペダルリンク
３２      テンショナー
３２ａ    スプリング
３４      連結シャフト
４０      ペダルチェーン
４１      出力チェーン
４２      伝達チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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