(57)【要約】【課題】過渡条件の下での気筒内の既燃ガス部分を調節することができる内燃機関の制御方法を提供する。【解決手段】内燃機関の制御方法は、内燃機関（１）用のトルク設定値Ｔｑｓｐを取得する工程と、第１のアクチュエータ（８）用の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよび第２のアクチュエータ（９）用の位置設定値ＶＶＴｅｘｈを内燃機関トルク設定値Ｔｑｓｐに関係付ける、気筒充填モデル（ＭＲ）を有する既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）を適用することによって、これらのアクチュエータの位置設定値を求める工程と、位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを各可変タイミング手段（８、９）に適用することによって気筒内の既燃ガス部分を調節する工程とを有する。【選択図】図４
2013108496.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも１つの気筒（２）と、前記気筒（２）内の少なくとも１つの吸気弁（１２）と、前記気筒（２）から既燃ガスを排出するための少なくとも１つの排気弁（１３）と、を有する内燃機関（１）を制御する方法であって、
前記内燃機関は排気ガス再循環回路と可変タイミング手段とを備え、前記可変タイミング手段は前記吸気弁の第１のアクチュエータ（８）と前記排気弁の第２のアクチュエータ（９）とから成る方法において、
前記内燃機関のトルク設定値Ｔｑｓｐを取得する工程と、
前記第１のアクチュエータ（８）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよび前記第２のアクチュエータ（９）の位置設定値ＶＶＴｅｘｈを前記エンジントルク設定値Ｔｑｓｐに関係付ける、気筒充填モデル（ＭＲ）を有する既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）を適用することによって、前記各アクチュエータの位置設定値を求める工程と、
前記位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを前記可変タイミング手段（８、９）に適用することによって前記気筒内の既燃ガス部分を制御する工程と、を含むことを特徴とする方法。
【請求項２】
前記充填モデル（ＭＲ）は、前記気筒内の吸込空気質量および既燃ガス質量をエンジン速度Ｎｅ、吸気マニフォルド（３）内の温度Ｔｉｎｔおよび圧力Ｐｉｎｔ、ならびに前記各アクチュエータ（８、９）の位置ＶＶＴｅｘｈおよびＶＶＴｉｎｔの関数として推定する静的気筒充填モデルである、請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）は、前記気筒の前記充填モデル（ＭＲ）に関連する前記内燃機関（１）の前記トルク設定値Ｔｑｓｐの関数としてのエンジンマップ（ＭＡＰ）を用いて構築されている、請求項１または２に記載の方法。
【請求項４】
前記気筒の前記充填モデル（ＭＲ）は次式のように書かれ、
【数１】
2013108496.tif 000023
上式において、
Ｘｃｙｌ：気筒（２）内の既燃ガス部分、
Ｐｉｎｔ：前記気筒（２）の上流において前記内燃機関に組み込まれ、吸気から空気と既燃ガスの混合物が回収される吸気マニフォルド（３）内の圧力、
Ｘｉｎｔ：前記吸気マニフォルド（３）内の既燃ガス質量部分、
ＶＶＴｉｎｔ：第１のアクチュエータ（８）の位置、および
ＶＶＴｅｘｈ：第２のアクチュエータ（９）の位置である、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項５】
前記充填モデル（ＭＲ）は次の方程式、
【数２】
2013108496.tif 000024
および次の方程式、
【数３】
2013108496.tif 000025
から得られ、ここで
【数４】
2013108496.tif 000026
であり、
Ｘｃｙｌ：気筒（２）内の既燃ガス質量部分、
Ｐｉｎｔ：吸気マニフォルド（３）内の圧力、
Ｘｉｎｔ：吸気マニフォルド（３）内の既燃ガス質量部分、
ｍａｓｐｉｎｔ：吸気弁（１２）を通して各気筒に吸い込まれる質量、
ｍａｓｐｅｘｈ：ＩＧＲからの吸込質量、
α１、α２、およびα３：ＰｉｎｔおよびＮｅの関数としての公知の充填モデル較正パラメータ、
Ｖｉｖｃ：少なくとも１つの吸気弁のアクチュエータ（８）の位置ＶＶＴｉｎｔの関数としてのｉｖｃ（吸気弁閉弁）時の気筒容積、
Ｖｅｖｃ：第２のアクチュエータ（９）の位置ＶＶＴｅｘｈの関数としてのｅｖｃ（排気弁閉弁）時の気筒容積、
ＯＦ：吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの関数としての重なり因子である、請求項４に記載の方法。
【請求項６】
前記既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）は、
ａ）前記吸気マニフォルド内の前記圧力に対する設定値ｐｉｎｔｓｐ、前記吸気マニフォルド（３）内の前記既燃ガス部分に対する設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい前記各可変タイミング手段の位置ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐに対する設定値を、前記エンジントルク設定値Ｔｑｓｐの関数として求める工程と、
ｂ）前記気筒充填モデル（ＭＲ）を適用することによって、前記吸気圧力設定値ｐｉｎｔｓｐ、前記吸気マニフォルド（３）内の前記既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに前記定常状態の前記各アクチュエータ（８、９）の位置設定値から前記気筒内の前記既燃ガス部分の設定値Ｘｃｙｌｓｐを求める工程と、
ｃ）前記気筒充填モデル（ＭＲ）を反転させることによって、前記吸気マニフォルド（３）内の推定された既燃ガス部分Ｘｉｎｔ、前記気筒（２）内の前記既燃ガス部分設定値Ｘｃｙｌｓｐ、および吸気マニフォルド（３）内の推定された圧力Ｐｉｎｔから前記各アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを求める工程と、を実施することによって構成される、請求項３から５のいずれか一項に記載の方法。
【請求項７】
前記吸気マニフォルド内の前記圧力設定値ｐｉｎｔｓｐ、前記吸気マニフォルド内の前記既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに前記定常状態において望ましい前記各可変タイミング手段の位置設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐは、
ｉ）前記気筒内の空気質量設定値ｍａｉｒｓｐ、前記吸気マニフォルド内の既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに前記定常状態において望ましい前記吸気弁アクチュエータおよび前記排気弁アクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐを、エンジン速度Ｎｅおよび前記エンジントルク設定値Ｔｑｓｐに依存する前記内燃機関の各マップ（ＭＡＰ）から求める工程と、
ｉｉ）前記吸気マニフォルド（３）内の前記既燃ガス部分を推定する方法または測定する方法によって前記吸気マニフォルド内の前記既燃ガス部分Ｘｉｎｔおよび前記気筒内の前記空気質量ｍａｉｒｓｐの推定値から前記気筒内の吸込空気質量設定値ｍａｓｐｓｐを求める工程と、
ｉｉｉ）前記逆気筒（２）充填モデル（ＩＭＲ）によって前記気筒内の前記吸込空気質量設定値ｍａｓｐｓｐならびに前記吸気弁（１２）および前記排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の推定された位置ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈから吸気圧力設定値ｐｉｎｔｓｐを求める工程と、を実施することによって得られる、請求項６に記載の方法。
【請求項８】
前記各アクチュエータ（８、９）の前記位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの決定は、
ｉ）第２のアクチュエータ（９）の前記位置ＶＶＴｅｘｈを前記定常状態におけるその設定値ＶＶＴｅｘｈｓｐに設定する工程と、
ｉｉ）次式のように前記逆気筒充填モデル（ＩＭＲ）を適用することによって、第２のアクチュエータ（９）の前記位置設定値ＶＶＴｅｘｈから第１のアクチュエータ（８）の前記位置設定値ＶＶＴｉｎｔを求める段階と、
【数５】
2013108496.tif 000027
ｉｉｉ）第１のアクチュエータ（８）の前記位置設定値ＶＶＴｉｎｔが飽和状態に入った場合には、前記逆気筒充填モデル（ＩＭＲ）を使用して、次式のように第１のアクチュエータ（８）の前記位置ＶＶＴｉｎｔから前記第２のアクチュエータの前記位置設定値ＶＶＴｉｎｔを求め、
【数６】
2013108496.tif 000028
第１のアクチュエータの前記位置設定値ＶＶＴｉｎｔが飽和状態に入らない場合には、第２のアクチュエータ（９）の前記位置を前記定常状態におけるその設定値ＶＶＴｅｘｈｓｐとして求める（ＶＶＴｅｘｈ＝ＶＶＴｅｘｈｓｐ）工程と、を実施することによって行われる、請求項６または７に記載の方法。
【請求項９】
少なくとも１つの気筒（２）と、前記気筒内の少なくとも１つの吸気弁（１２）と、前記気筒（２）から既燃ガスを排出するための少なくとも１つの排気弁（１３）とを有し、既燃ガス再循環回路と可変タイミング手段とを備え、前記可変タイミング手段が、少なくとも１つの吸気弁（１２）の第１のアクチュエータ（８）と少なくとも１つの排気弁（１３）の第２のアクチュエータ（９）とから成る内燃機関であって、前記内燃機関は、本発明による前記制御方法を適用するのに適しており、かつ本発明による前記制御方法を適用することを目的とした、前記内燃機関用の制御手段を有することを特徴とする内燃機関。
【請求項１０】
請求項９に記載の内燃機関を有する車両、特に自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジン制御の分野に関し、特に、ＶＶＴ型（可変バルブタイミング）の可変タイミング手段と低圧排気ガス用の外部再循環回路（ＥＧＲ）とを備えたガソリンエンジンの空気システム制御の一部に関する。可変タイミングは、燃焼機関においていくつかのパラメータ、特に吸気弁および排気弁のタイミングと開弁時間とリフト量のうちの少なくとも１つを変化させるのを可能にする技術である。
【背景技術】
【０００２】
注：本明細書、特許請求の範囲、要約書、および図面においては原出願における記号の一部が下記のように置き換えられている。
【０００３】
【数１】
2013108496.tif 000003
【０００４】
【数２】
2013108496.tif 000004
【０００５】
この種のエンジンでは、吸気弁を閉じたときに各気筒に存在する既燃ガスの量は、２つの方法、すなわちＶＶＴアクチュエータと呼ばれる可変タイミング手段である吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータを介した内部既燃ガス再循環（ＩＧＲ）ならびにＥＧＲ回路を介した外部再循環によって得られる。
【０００６】
実際、可変タイミングは、吸気弁および排気弁の開閉を制御することによって既燃ガスの内部再循環を実現するのを可能にする。排気ガスは、吸気弁と排気弁が同時に開くと排気配管から吸気配管に戻る。同時開弁の持続時間および振幅は、内部ガス再循環の場合、再循環されるガスの量を決定する。この場合、可変タイミング手段は、少なくとも１つの吸気弁が気筒内のピストン上死点に至る前に開くように制御されるのを可能にし、一方、少なくとも１つの排気弁は、このピストン上死点に至る直前に閉じるように制御される。次いで、両方の弁が同時に開き、排気ガスが再循環される。外部再循環と比べて内部ガス再循環の有利な点は、システムの反応が高速であり、再循環されたガスの分散が良好であることである。
【０００７】
これら２つの既燃ガス源は、非常に異なる応答時間を有する。すなわち、ＩＧＲは各弁の位相シフトによって制御され、非常に高速である。一方、ＥＧＲ制御は、排気ガス再循環回路が長いために排気ガス再循環回路内の既燃ガス滞留時間が長いので非常に低速である。（ＥＧＲ弁を介して）ＥＧＲの速度が遅いことを補償するように過渡条件の下で高速量を制御する（ＶＶＴアクチュエータを介してＩＧＲを制御する）のが適切であると考えられ、すなわち、過渡条件には高速応答時間が必要である。
【０００８】
過渡条件の代表的な例には、高負荷の下でアクセルを離すことがある。過渡状態の開始時には、ＥＧＲ率が高く、実際、高負荷の下では、エンジンノックの範囲を縮小させるようにＥＧＲ率が高くなる。過渡状態の終了時には、部分負荷の下でＥＧＲ率が零になり、一方、ＩＧＲ率が高くなり、すなわち、ＩＧＲ率は、部分負荷の下では、エンジンポンピングロスを減らすためのバルブオーバラップによって高くなる。しかし、過渡条件の下では、吸気配管全体にわたって既燃ガスが存在するので、各気筒に入るＥＧＲの量は零ではない。したがって、燃焼室内の既燃ガスの量（ＥＧＲとＩＧＲを加算した量）が過度に多くなり、したがって、エンジンフレームアウトが生じる可能性が高くなる。したがって、この過渡状態の場合の目標は、吸気配管に含まれる既燃ガスが無くなるまでＩＧＲの量をできるだけ制限することである。
【０００９】
図３は、従来技術によるＥＧＲおよびＩＧＲを備えたガソリンエンジンのエアループ（１０）についての設定値決定方式を示している。エンジンマップ（ＭＡＰ）は、エンジントルク設定値Ｔｑｓｐおよびエンジン速度測定値Ｎｅから、吸込空気質量設定値ｍａｉｒｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分に対する設定値Ｘｉｎｔｓｐ、エンジントルク設定値Ｔｑｓｐに必要とされる定常状態を得るための吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータの位置に対する設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐを定めるのを可能にする。次いで、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分の値Ｘｉｎｔを使用して空気質量設定値ｍａｉｒｓｐが吸込質量設定値ｍａｓｐｓｐに修正される。吸気マニフォルド内のこの既燃ガス部分は、任意の手段、特に推定方法または測定方法によって得られてもよい。充填モデル（ＭＲ）は、吸込質量設定値ｍａｓｐｓｐならびに排気弁（１３）および吸気弁（１２）の各アクチュエータ（８、９）の位置の測定値ＶＶＴｅｘｈおよびＶＶＴｉｎｔから、吸気マニフォルド内の圧力設定値ｐｉｎｔｓｐを得るのを可能にする。
【００１０】
コントローラ（１５）は、圧力設定値ｐｉｎｔｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態の吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータの位置ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐを確保するように吸気圧力、ＥＧＲ、および各可変タイミング手段（８、９）を制御するのを可能にする。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【００１１】
【非特許文献１】Ｔ．リロイ、Ｊ．ショービン、Ｆ．レビア、Ａ．デュパシー、Ｇ．アリックス(T. Leroy, J. Chauvin, F. Le Beer, A. Duparchy and G.Alix)著、「二重独立可変バルブタイミングＳＩエンジン上での新しい空気のチャージと残留ガス部分のモデリング(Modeling Fresh Air Charge and Residual Gas Fraction on a Dual Independent Variable Valve Timing SI Engine)」、プロシーディングス・オブ・ＳＡＥコンフェレンス(Proceedings of SAE Conference)、2008年4月14日、論文番号 2008-01-0983
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
したがって、図３において説明する方法では、過渡条件の下での気筒内の既燃ガス部分を調節することはできない。
【００１３】
本発明によるエンジン制御方法は、過渡条件の下での気筒内の既燃ガス部分を最適化することによってＥＧＲとＩＧＲの組合せを有する気筒内の既燃ガス部分を調節するのを可能にする。本発明による方法は、気筒充填モデルに基づく既燃ガス流モデルを使用した吸気弁および排気弁のアクチュエータの制御に基づく方法である。この方法は、各気筒内の吸込質量および既燃ガス質量を推定する気筒充填モデルを使用することを除いて較正を必要としない。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
本発明は、少なくとも１つの気筒と、前記気筒内の少なくとも１つの吸気弁と、前記気筒から既燃ガスを排出するための少なくとも１つの排気弁とを有する内燃機関を制御する方法であって、前記内燃機関が、排気ガス再循環回路と可変タイミング手段とを備え、前記可変タイミング手段が、前記吸気弁の第１のアクチュエータと前記排気弁の第２のアクチュエータとから成る方法に関する。前記方法は、
前記内燃機関のトルク設定値Ｔｑｓｐを取得する工程と、
前記第１のアクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよび前記第２のアクチュエータの位置設定値ＶＶＴｅｘｈをエンジントルク設定値Ｔｑｓｐに関係付ける、気筒充填モデル（ＭＲ）を有する既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）を適用することによって、これらのアクチュエータの位置設定値を求める工程と、
位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを前記可変タイミング手段に適用することによって既燃ガス部分を制御する工程と、を含む。
【００１５】
有利なことに、前記充填モデル（ＭＲ）は、吸込空気質量および既燃ガス質量をエンジン速度Ｎｅ、吸気マニフォルド内の温度Ｔｉｎｔおよび圧力Ｐｉｎｔ、ならびにアクチュエータの位置ＶＶＴｅｘｈおよびＶＶＴｉｎｔの関数として推定する静的気筒充填モデルである。
【００１６】
一実施態様によれば、既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）は、前記気筒の前記充填モデル（ＭＲ）に関連する前記内燃機関のトルク設定値Ｔｑｓｐの関数としてのエンジンマップ（ＭＡＰ）を使用して構成される。
【００１７】
前記気筒の前記充填モデル（ＭＲ）は以下のように書くことができる：
【００１８】
【数３】
2013108496.tif 000005
【００１９】
上式において、
Ｘｃｙｌ：気筒内の既燃ガス部分、
Ｐｉｎｔ：前記気筒の上流において前記内燃機関に組み込まれ、空気と既燃ガスの混合物が吸気から取り出される吸気マニフォルド内の圧力、
Ｘｉｎｔ：前記吸気マニフォルド内の既燃ガス質量部分、
ＶＶＴｉｎｔ：第１のアクチュエータの位置、および
ＶＶＴｅｘｈ：第２のアクチュエータの位置である。
【００２０】
好ましくは、充填モデル（ＭＲ）は次の方程式：
【００２１】
【数４】
2013108496.tif 000006
【００２２】
ここで：
【００２３】
【数５】
2013108496.tif 000007
【００２４】
および、次の方程式から得られる。
【００２５】
【数６】
2013108496.tif 000008
【００２６】
上式において、
Ｘｃｙｌ：気筒内の既燃ガス質量部分、
Ｐｉｎｔ：吸気マニフォルド内の圧力、
Ｘｉｎｔ：吸気マニフォルド内の既燃ガス質量部分、
ｍａｓｐｉｎｔ：吸気弁を通して各気筒に吸い込まれる質量、
ｍａｓｐｅｘｈ：ＩＧＲからの吸込質量、
α１、α２、およびα３：ＰｉｎｔおよびＮｅの関数としての公知の充填モデル較正パラメータ、
Ｖｉｖｃ：少なくとも１つの吸気弁のアクチュエータの位置ＶＶＴｉｎｔの関数としてのｉｖｃ（吸気弁閉弁）時の気筒容積、
Ｖｅｖｃ：第２のアクチュエータの位置ＶＶＴｅｘｈの関数としてのｅｖｃ（排気弁閉弁）時の気筒容積、
ＯＦ：吸気弁および排気弁の各アクチュエータの位置ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの関数としての重なり因子である。
【００２７】
一実施態様によれば、前記既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）は、
ａ）吸気マニフォルド内の圧力ｐｉｎｔｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい各可変タイミング手段の位置ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐに対する設定値を、エンジントルク設定値Ｔｑｓｐの関数として求める工程と、
ｂ）前記気筒充填モデル（ＭＲ）を適用することによって、吸気圧力設定値ｐｉｎｔｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態の前記各アクチュエータの位置設定値から前記気筒内の既燃ガス部分の設定値Ｘｃｙｌｓｐを求める工程と、
ｃ）前記気筒充填モデル（ＭＲ）を反転させることによって、吸気マニフォルド内の推定された既燃ガス部分Ｘｉｎｔ、気筒内の既燃ガス部分設定値Ｘｃｙｌｓｐ、および吸気マニフォルド内の推定された圧力Ｐｉｎｔから前記各アクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを求める工程と、を実施することによって構成される。
【００２８】
有利なことに、吸気マニフォルド内の圧力に対する設定値ｐｉｎｔｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分に対する設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい各可変タイミング手段の位置に対する設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐは、
ｉ）前記気筒内の空気質量設定値ｍａｉｒｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐを、エンジン速度Ｎｅおよびエンジントルク設定値Ｔｑｓｐに依存する前記内燃機関の各マップ（ＭＡＰ）から求める工程と、
ｉｉ）吸気マニフォルド内の既燃ガス部分を推定する方法または吸気マニフォルド内の既燃ガス部分を測定する方法によって吸気マニフォルド内の既燃ガス部分Ｘｉｎｔおよび前記気筒内の空気質量ｍａｉｒｓｐの推定値から前記気筒内の吸込質量設定値ｍａｓｐｓｐを求める工程と、
ｉｉｉ）前記逆気筒充填モデル（ＩＭＲ）によって前記気筒内の吸込空気質量設定値ｍａｓｐｓｐならびに吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータの推定された位置ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈから吸気圧力設定値ｐｉｎｔｓｐを求める工程と、を実施することによって得られる。
【００２９】
好ましくは、前記各アクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの決定は、
ｉ）第２のアクチュエータの位置ＶＶＴｅｘｈを定常状態におけるその設定値ＶＶＴｅｘｈｓｐに設定する工程と、
ｉｉ）次式のように前記逆気筒充填モデル（ＩＭＲ）を適用することによって、第２のアクチュエータの位置設定値ＶＶＴｅｘｈから第１のアクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔを求める工程と、
【００３０】
【数７】
2013108496.tif 000009
【００３１】
ｉｉｉ）第１のアクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔが飽和状態に入った場合に、前記逆気筒充填モデル（ＩＭＲ）を使用して、次式のように第１のアクチュエータの位置ＶＶＴｉｎｔから第２のアクチュエータの位置設定値を求め、
【００３２】
【数８】
2013108496.tif 000010
【００３３】
第１のアクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔが飽和状態に入らない場合に、第２のアクチュエータの位置を定常状態におけるその設定値ＶＶＴｅｘｈｓｐとして求める（ＶＶＴｅｘｈ＝ＶＶＴｅｘｈｓｐ）工程と、を実施することによって行われる。
【００３４】
さらに、本発明は、少なくとも１つの気筒と、前記気筒内の少なくとも１つの吸気弁と、前記気筒から既燃ガスを排出するための少なくとも１つの排気弁とを有する内燃機関であって、前記内燃機関は既燃ガス再循環回路と可変タイミング手段とを備え、前記可変タイミング手段は少なくとも１つの吸気弁の第１のアクチュエータと少なくとも１つの排気弁の第２のアクチュエータとから成る、内燃機関に関する。前記内燃機関は、本発明による制御方法を適用するのに適しており、かつ本発明による制御方法を適用することを目的とした、内燃機関用の制御手段を有する。
【００３５】
本発明は、上述のような内燃機関を有する車両、特に自動車にも関する。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】ＥＧＲ回路と可変タイミング手段とを備えるエンジンの実施形態を示す図である。
【図２】図１のエンジンの一部を示し、気筒の周囲の変数を示す図である。
【図３】従来の技術において使用されるような定常条件の下でのエアループ設定値を求める方式を示す図である。
【図４】本発明によるエアループ設定値を求める方式を示す図である。
【図５】空気質量設定値マップを示す図である。
【図６】第１のアクチュエータの位置に関する設定値マップを示す図である（０は、重なりＡＯＡ＝−１０°を伴う吸気開弁リードに相当し、４０は、重なりＡＯＡ＝３０°を伴う吸気開弁リードに相当する）。
【図７】第２のアクチュエータの位置に関する設定値マップを示す図である（０は、排気閉弁遅延ＲＦＥ＝−２９°に相当し、４０は、ＲＦＥ＝１１°に相当する）。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
本発明による方法の他の特徴および利点は、添付の図面を参照して、非制限的な例による各実施形態についての以下の記述を読んだときに明らかになろう。
【００３８】
図１は、既燃ガス再循環回路ＥＧＲと可変タイミング手段とを備えるガソリンエンジン（１）の実施形態を示している。この実施形態では、このエンジンは低圧ＥＧＲ回路である。燃焼機関（１）の少なくとも１つの気筒（２）には、吸気マニフォルド（３）から空気および既燃ガスが供給される。吸気回路は、冷却器（４）とターボチャージャ（７）の圧縮器とを備えている。排気配管は、排気マニフォルドと、ターボチャージャ（７）のタービンと、既燃ガスの一部を吸気回路に噴射するバイパス配管とから成っている。対象となる既燃ガス再循環回路は、ターボチャジャ（７）のタービンの下流に配置された触媒（１１）の出口の所でエンジン排気から既燃ガスを取り出し、ターボチャージャ（７）の圧縮機の上流において気筒（２）の吸気に既燃ガスを再噴射する。この回路のこの部分は特に、冷却器（４’）とＥＲＧ弁（６）と呼ばれる被制御弁とを備えている。さらに、図１に示されているようなエンジンは、ＥＧＲ回路を通じて噴射された既燃ガスの量を判定する検出器（５）を、ここではＥＧＲ弁の近傍に備えている。この検出器は、流量計または圧力検出器であってもよく、直接噴射装置も備えている。上述の最後の３つの部材は、図１の実施形態に存在し、通常は（容量が小さくされた）小型のエンジンに存在するが、それらの存在は、本発明による方法に直接関与しない。
【００３９】
さらに、前記エンジンは、吸気弁（１２）および排気弁（１３）用の２つのアクチュエータ（一部が示されている）（８、９）から成る可変タイミング手段を備えている。アクチュエータ（８、９）は、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の開閉を駆動するように制御されてもよく、したがって、各気筒内の既燃ガス部分を調節することが可能である。これらのアクチュエータは、各弁の動作を可能にするカムシャフトに結合された羽根型移相器として構成されてもよい。
【００４０】
本発明による制御方法は、燃焼機関（１）の気筒（２）内の既燃ガス部分を調節するのを可能にする。この制御方法は、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の制御に基づく方法である。本発明による方法は、
前記エンジンのトルク設定値Ｔｑｓｐを取得する工程と、
少なくとも１つの吸気弁（１２）の前記第１のアクチュエータ（８）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよび少なくとも１つの排気弁（１３）の前記第２のアクチュエータの位置設定値ＶＶＴｅｘｈをエンジントルク設定値Ｔｑｓｐに関係付ける、気筒充填モデル（ＭＲ）を有する前記既燃ガス流モデル（ＭＥＧＢ）を適用することによって、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値を求める工程と、
位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを前記各可変タイミング手段に適用することによって前記気筒内の既燃ガス部分を調節する工程と、を含む。
【００４１】
表記
この説明では、語「上流」および「下流」は、ガスエアループ（１０）の流れの方向に対して定義されている。さらに、以下の表記が使用される。
【００４２】
エンジンパラメータ
Ｐｉｎｔ、Ｔｉｎｔ：吸気マニフォルド（３）内の圧力および温度。これら２つの量は測定される。
ＶＶＴａｄｍ：吸気弁（１２）の第１のアクチュエータ（８）の位置。この位置は、基準位置に対する、度単位の位相シフトに相当する。
ＶＶＴｅｘｈ：排気弁（１３）の第２のアクチュエータ（９）の位置。この位置は、基準位置に対する、度単位の位相シフトに相当する。
Ｔｑ：エンジントルク。
Ｎｅ：エンジン速度（測定値）。
【００４３】
既燃ガス循環モデルの変数
Ｘｉｎｔ：吸気マニフォルド（３）内の既燃ガス部分。この既燃ガスは外部排気ガス再循環回路（ＥＧＲ）から得られる。
Ｘｃｙｌ：気筒内の既燃ガス部分。この既燃ガスは、ＥＧＲ回路および可変タイミングによる内部循環（ＩＧＲ）から得られる。
ｍａｓｐｉｎｔ：吸気弁（１２）を通じて各気筒に吸い込まれた質量。この質量は、新しい空気と既燃ガスとから構成される（ＥＧＲ弁が開いている場合）。
ｍａｓｐｅｘｈ：ＩＧＲから得られる吸込質量。この質量は、エンジンの動作が化学量論的な動作であるため既燃ガスのみから構成される。
ｍａｉｒ：気筒に吸い込まれた空気質量、ｍａｉｒ＝ｍａｓｐｉｎｔ＋ｍａｓｐｅｘｈ。
α１、α２、およびα３：ＰｉｎｔおよびＮｅの関数としての充填モデルの公知の較正パラメータ。これらのパラメータは、エンジンテストベンチ上での実験によって決定される。
Ｖｉｖｃ：第１のアクチュエータ（８）の位置ＶＶＴｉｎｔの関数としてのｉｖｃ（吸気弁閉弁）時の気筒容積。
Ｖｅｖｃ：第２のアクチュエータ（９）の位置ＶＶＴｅｘｈの関数としてのｅｖｃ（排気弁閉弁）時の気筒容積。
ＯＦ：吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの関数としての重なり因子。
ＡｉｎｔおよびＡｅｘｈ：吸気弁（１２）および排気弁（１３）の流路面積。
θ：クランク角度（１４）。
θｉｖｏ：第１のアクチュエータ（８）の位置ＶＶＴｉｎｔの関数としてのｉｖｏ（吸気弁（１２）の開弁）時のクランク角度（１４）。
θｅｖｃ：第２のアクチュエータ（９）の位置ＶＶＴｅｘｈの関数としてのｅｖｃ（排気弁（１３）の閉弁）時のクランク角度（１４）。
θｉｖ＝θｅｖ：各弁（１２；１３）が同じ流路面積を有するクランク角度（１４）。
【００４４】
既燃ガス流モデルの定数
ｒ：ここで対象となるすべてのガス（空気および排気ガス）について同じであり、値２８８Ｊ／ｋｇ／Ｋを有する特定の理想気体定数。
【００４５】
これらの表記は、指数＿ｓｐを含むとき、対象とされる量に関連する設定値を表す。本発明による方法によって得られた吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値は、ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈによって示され、ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐによって示される吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値は、定常条件の下で到達すべき各アクチュエータ（８、９）の位置設定値を示す。
【００４６】
さらに、過渡状態と呼ばれるものは、エンジンの２つの定常状態間のエンジンの動作モードである。過渡状態は、あるトルクから別のトルクに切り替わるとき、たとえば高負荷の下でアクセルを離したときのエンジンの挙動である。
【００４７】
工程１）−トルク設定値の取得
本発明による方法は、熱機関に適用されるトルク設定値の関数としての気筒内の既燃ガス部分を調節するのを可能にする。このトルク設定値を選択する必要があり、このトルク設定値は、トルク要求を熱機関に与えることによって直接的または間接的に得られる。トルク設定値は、エンジン制御によって得ることができ、車両のアクセルペダルの踏込みによって決まり、すなわち、このトルク設定値は、運転者の要求を象徴的に表すものである。
【００４８】
工程２）−設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの決定
本発明による方法は、ＩＧＲを制御し、それによって気筒内の既燃ガス部分を調節するのを可能にする、吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを求めることに基づく方法である。この方法は、排気ガス流モデル（ＭＥＧＢ）を使用することに基づく方法である。排気ガス流モデル（ＭＥＧＢ）と呼ばれるものは、ＥＧＲ回路内の既燃ガス流を可変タイミング手段によって特徴付けるのを可能にするモデルである。このモデルは、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値をエンジントルク設定値Ｔｑｓｐに関係付ける。このモデルは、エンジン速度Ｎｅに依存するものであってもよい。このモデルは、一方では、エンジンの各マップ（ＭＡＰ）（図５〜図７）を前記エンジンのトルク設定値Ｔｑｓｐの関数として実現することにより、他方では、これらのマップに関連付けられた前記気筒の充填モデル（ＭＲ）によって構成される。このモデル（ＭＥＧＢ）は、各過渡状態の間ＩＧＲを制御するのを可能にする。
【００４９】
好ましくは、充填モデル（ＭＲ）と呼ばれるものは、気筒内の吸込空気質量および既燃ガス質量を、エンジン速度Ｎｅ、吸気マニフォルド（３）内の温度Ｔｉｎｔおよび圧力Ｐｉｎｔ、ならびに各アクチュエータ（８、９）の位置ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの関数として推定する静的気筒充填モデルである。充填モデル（ＭＲ）は、気筒内の既燃ガス部分を知るのを可能にし、したがって、過渡条件の下での気筒内の既燃ガス制御のためにＥＧＲおよびＩＧＲを制御するのを可能にする。そのようなモデルは、たとえば非特許文献１に記載されている。
【００５０】
空気質量ｍａｓｐｉｎｔおよび既燃ガス質量ｍａｓｐｅｘｈを次式のように定義する。
【００５１】
【数９】
2013108496.tif 000011
【００５２】
重なり因子ＯＦは以下の関係式によって決定される。
【００５３】
【数１０】
2013108496.tif 000012
【００５４】
次いで、次式のように定義される関数ｆおよびｇを導入する。
【００５５】
【数１１】
2013108496.tif 000013
【００５６】
数式を明確にするために、エンジン速度および吸気温度を数式から除去する。実際、これら２つの値が測定され、それらの影響は、方程式の他の要素の影響よりも小さい。以下の方程式が得られる。
【００５７】
【数１２】
2013108496.tif 000014
【００５８】
気筒内の既燃ガス部分は、総質量に対して許容される各既燃ガス質量の和に等しい。すなわち、次式が成立する。
【００５９】
【数１３】
2013108496.tif 000015
【００６０】
この式において、分子では、吸気からの既燃ガス質量Ｘｉｎｔｍａｓｐｉｎｔ（ＥＧＲ回路から既燃ガスが得られないときには零に等しい）と排気からの既燃ガス質量ｍａｓｐｅｘｈが加算される（この場合、走行条件が化学量論的な条件であるため、既燃ガスのみが存在する）。最終的に、次式のように書かれる気筒内の既燃ガス部分の推定値が得られる。
【００６１】
【数１４】
2013108496.tif 000016
【００６２】
気筒内の既燃ガス部分の制御を同じく過渡条件の下で実現されるように行う必要がある。したがって、本発明による制御方法の第１の工程は、必要な定常状態が得られるように気筒内の既燃ガス部分を求めることにある。
【００６３】
図２は、熱機関（１）の気筒（２）およびその近傍を周囲の変数を示すことによって表している。ＸｉｎｔおよびＰｉｎｔは、吸気マニフォルド（３）内の既燃ガス質量部分および圧力の値である。単一の吸気弁（１２）および単一の排気弁（１３）が示されているが、公知のように、各気筒にいずれかの種類の複数の弁を備えてもよい。さらに、各弁（１２、１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置がＶＶＴｉｎｔまたはＶＶＴｅｘｈによって示されている。
【００６４】
図４に示されているような本発明による方法は、（マップによって得られる）定常状態の吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値を、吸気工程においてガス組成物の速度が遅いことを補償するように修正することにある。したがって、次式のように方程式（１）のモデル（ＭＲ）の逆数を算出し、吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータに必要な位置（ここでは、吸気弁アクチュエータと排気弁アクチュエータの両方について同様にＶＶＴによって示される）を求める。
【００６５】
【数１５】
2013108496.tif 000017
【００６６】
この式において、Φは、次式のように関数φの逆関数である。
【００６７】
【数１６】
2013108496.tif 000018
【００６８】
この式において、ｘは気筒内の既燃ガス部分の任意の値に相当する。ｘが、方程式（２）において使用される吸気組成Ｘｉｎｔの推定値であり、設定値Ｘｉｎｔｓｐではないことに留意することが重要である。したがって、実施される方法は、過渡条件の下での吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各高速アクチュエータ（８、９）の設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを、従来技術を示す図３に対して修正する。
【００６９】
本発明の好ましい実施形態によれば、前記既燃ガス流モデルは、
ａ）吸気マニフォルド内の圧力に対する設定値ｐｉｎｔｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分に対する設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい各可変タイミング手段の位置に対する設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐを求める工程と、
ｂ）前記気筒充填モデル（ＭＲ）を適用することによって、吸気圧力設定値ｐｉｎｔｓｐ、吸気マニフォルド（３）内の既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐから前記気筒内の既燃ガス部分の設定値Ｘｃｙｌｓｐを求める工程と、
ｃ）前記気筒充填モデル（ＭＲ）の逆モデルを生成することによって、吸気マニフォルド（３）内の推定された既燃ガス部分Ｘｉｎｔ、気筒（２）内の既燃ガス部分設定値Ｘｃｙｌｓｐ、および吸気マニフォルド（３）内の測定された圧力Ｐｉｎｔから吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを求める工程と、を実施することによって構成される。
【００７０】
したがって、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈは、最初に充填モデル（ＭＲ）を適用し、次に逆充填モデル（ＩＭＲ）を適用することによって得られる。逆充填モデル（ＩＭＲ）が設定値ｐｉｎｔｓｐおよび設定値Ｘｉｎｔｓｐではなくこれらの値の推定値と測定値の少なくとも一方に依存することに留意されたい。この充填モデル（ＭＲ）を使用すると、気筒内の既燃ガス質量部分の設定値Ｘｃｙｌｓｐを求め、それによって最適なＩＧＲ制御を行うことができる。さらに、充填モデル（ＭＲ）とその逆充填モデル（ＩＭＲ）を組み合わせると、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈを定常状態において望ましい吸気弁（１２）および排気弁（１２）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐに収束させることができる。したがって、過渡状態の終了時に次式が得られる。
【００７１】
【数１７】
2013108496.tif 000019
【００７２】
【数１８】
2013108496.tif 000020
【００７３】
実際、過渡状態の終了時には、吸気マニフォルド内の圧力Ｐｉｎｔがその設定値ｐｉｎｔｓｐに達し、同様に、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分Ｘｉｎｔがその設定値Ｘｉｎｔｓｐに達する。その場合、このモデルとその逆モデルは、各値が同じになる。
【００７４】
従来、上記の工程ａ）において説明したように、吸気マニフォルド内の圧力に対する設定値ｐｉｎｔｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分に対する設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい可変タイミング手段の位置に対する設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐの決定は、
ｉ）前記気筒内の空気質量設定値ｍａｉｒｓｐ、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分設定値Ｘｉｎｔｓｐ、ならびに定常状態において望ましい吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータの位置設定値ＶＶＴｉｎｔｓｐおよびＶＶＴｅｘｈｓｐを、エンジン速度Ｎｅおよびエンジントルク設定値Ｔｑｓｐに依存する、図５〜図７に示されているような前記エンジンの各マップ（ＭＡＰ）から求める工程と、
ｉｉ）吸気マニフォルド（３）内の既燃ガス部分を推定する方法または吸気マニフォルド（３）内の既燃ガス部分を測定する方法によって、吸気マニフォルド内の既燃ガス部分Ｘｉｎｔの推定値および前記気筒内の空気質量ｍａｉｒｓｐの推定値から前記気筒内の吸込空気質量設定値ｍａｓｐｓｐを求める工程と、
ｉｉｉ）前記逆気筒（２）充填モデル（ＩＭＲ）によって、前記気筒内の吸込空気質量設定値ｍａｓｐｅｘｈならびに吸気弁アクチュエータおよび排気弁アクチュエータ（８、９）の推定された位置ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈから吸気圧力設定値ｐｉｎｔｓｐを求める工程と、を実施することによって実現される。
【００７５】
有利なことに、上述の工程ｃ）の、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の前記アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈの決定は、
ｉ）第２のアクチュエータ（９）の位置ＶＶＴｅｘｈを定常状態におけるその設定値ＶＶＴｅｘｈｓｐに設定する工程と、
ｉｉ）次式のように、逆気筒充填モデル（ＩＭＲ）を適用することによって第２のアクチュエータ（９）の位置設定値ＶＶＴｅｘｈから第１のアクチュエータ（８）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔを求める工程と、
【００７６】
【数１９】
2013108496.tif 000021
【００７７】
ｉｉｉ）第２のアクチュエータ（９）の位置設定値ＶＶＴｅｘｈを求め、すなわち、
第１のアクチュエータ（８）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔが飽和状態に入った場合には、前記逆気筒充填モデル（ＩＭＲ）を使用して、次式のように第１のアクチュエータ（８）の位置ＶＶＴｉｎｔから第２のアクチュエータ（９）の位置設定値を求め、
【００７８】
【数２０】
2013108496.tif 000022
【００７９】
第１のアクチュエータ（８）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔが飽和状態に入らない場合には、第２のアクチュエータ（９）の位置設定値を定常状態におけるその設定値ＶＶＴｅｘｈｓｐとして求める（ＶＶＴｅｘｈ＝ＶＶＴｅｘｈｓｐ）工程と、を実施することによって行われる。
【００８０】
上述の工程ｉ）〜工程ｉｉｉ）では、吸気量と排気量を逆にしてもよく、最初にＶＶＴｉｎｔを設定し、次にＶＶＴｅｘｈを算出し、ＶＶＴｉｎｔを推定することが可能である。
【００８１】
第１のアクチュエータ（８）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔの飽和状態は、アクチュエータに関連付けられた機械的制約、すなわちアクチュエータによって許容される位相シフトの最小値と最大値によって定義される。
【００８２】
工程３）−既燃ガス部分の調節
次に、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）をそれらの設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈに制御することによって、気筒内の既燃ガス部分Ｘｃｙｌが調節される。したがって、応答がより高速であるＩＧＲを制御し、定常状態でも制御することによって、気筒内の既燃ガスの割合が各過渡状態に対して最適化される。すなわち、定常状態に達した後、吸気弁（１２）および排気弁（１３）の各アクチュエータ（８、９）の位置設定値ＶＶＴｉｎｔおよびＶＶＴｅｘｈは、各エンジンマップ（ＭＡＰ）から与えられる値に調整される。
【００８３】
したがって、本発明による制御方法は、
ＥＧＲシステムとＶＶＴ型（可変バルブタイミング）手段とを備えたガソリンエンジンの気筒内のガスの組成を調節するのを可能にし、
吸気工程におけるガスの組成の推定値を考慮して既燃ガス部分過渡応答を改善するのを可能にし、
既燃ガス部分過渡応答を改善し、それによって運転性を向上させるのを可能にする。（ＥＧＲ回路が長いために）吸気工程においてガス組成物が低速であることは、既燃ガス部分に関する要請を満たすために各バルブアクチュエータの位置設定値を修正することによって補償される。
【００８４】
さらに、本発明は、少なくとも１つの気筒（２）と、前記気筒内の少なくとも１つの吸気弁（１２）と、前記気筒（２）から既燃ガスを排出できるようにする少なくとも１つの排気弁（１３）とを有する内燃機関（１）に関する。前記内燃機関は、既燃ガス再循環回路と可変タイミング手段とを備える。前記可変タイミング手段は、少なくとも１つの吸気弁（１２）の第１のアクチュエータ（８）と少なくとも１つの排気弁（１３）の第２のアクチュエータ（９）とから成る。前記内燃機関（１）は、本発明による制御方法を適用するのに適しており、かつ本発明による制御方法を適用することを目的とした、前記内燃機関を制御する手段を有する。
【符号の説明】
【００８５】
１  ガソリンエンジン
２  気筒
３  吸気マニフォルド
４、４’  冷却器
５  検出器
７  ターボチャージャ
８、９  アクチュエータ
１０  エアループ
１２  吸気弁
１３  排気弁
ＩＭＲ  逆気筒充填モデル
ＭＡＰ  マップ
ＭＥＧＢ  排気ガス流モデル
ＭＲ  気筒充填モデル
Ｘｃｙｌ  気筒内の既燃ガス部分
Ｐｉｎｔ  吸気マニフォルド内の圧力
Ｘｉｎｔ  吸気マニフォルド内の既燃ガス質量部分
ＶＶＴｉｎｔ  第１のアクチュエータの位置
ＶＶＴｅｘｈ  第２のアクチュエータの位置
【図２】
2013108496.tif 000029
【図１】
2013108496.tif 000030
【図３】
2013108496.tif 000031
【図４】
2013108496.tif 000032
【図５】
2013108496.tif 000033
【図６】
2013108496.tif 000034
【図７】
2013108496.tif 000035