(57)【要約】【課題】周囲の人間の存在位置及び注目位置を表示する。【解決手段】注目位置表示装置１００（ＣＰＵ５）は、周囲の画像を生成する画像生成部５１と、画像生成部５１によって生成された画像に基づき、周囲に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥを検出する存在位置検出部５２と、画像生成部５１によって生成された画像に基づき、人間ＰＢが注目している位置である注目位置ＰＴを検出する注目位置検出部５３と、存在位置ＰＥ、及び、注目位置ＰＴを、視認可能に表示する出力制御部５７と、を備える。【選択図】図４
2013242653.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
周囲に存在する人間が注目している位置を表示する注目位置表示装置であって、
周囲の画像を生成する画像生成手段と、
前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、周囲に存在する人間の三次元空間内の位置である存在位置を検出する存在位置検出手段と、
前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、前記人間が注目している位置である注目位置を検出する注目位置検出手段と、
前記存在位置、及び、前記注目位置を視認可能に表示する表示手段と、を備えることを特徴とする注目位置表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の注目位置表示装置であって、
当該注目位置表示装置は、携帯可能に構成され、
前記表示手段は、当該注目位置表示装置を携帯する人間の位置を中心として、前記存在位置、及び、前記注目位置を表示することを特徴とする注目位置表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の注目位置表示装置であって、
前記注目位置に基づいて、前記存在位置検出手段によって前記存在位置が検出された人間が、当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目しているか否かを判定する注目判定手段を更に備え、
前記表示手段は、前記注目判定手段によって当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目しているか否かを識別可能に表示することを特徴とする注目位置表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の注目位置表示装置であって、
前記注目判定手段によって、前記存在位置が検出された人間が当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目していると判定された場合に、前記存在位置が検出された人間が当該注目位置表示装置を携帯する人間に対して抱いている関心の程度を示す関心度を求める関心度評価手段を更に備え、
前記表示手段は、前記関心度評価手段によって求められた関心度を視認可能に表示することを特徴とする注目位置表示装置。
【請求項５】
請求項４に記載の注目位置表示装置であって、
前記関心度評価手段は、前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、前記存在位置が検出された人間の瞳孔径を求めることによって、前記関心度を求めることを特徴とする注目位置表示装置。
【請求項６】
請求項５に記載の注目位置表示装置であって、
前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、前記存在位置が検出された人間近傍の照度を求める照度検出手段を更に備え、
前記関心度評価手段は、前記照度検出手段によって求められた照度に基づき、前記関心度を求めることを特徴とする注目位置表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、周囲に存在する人間が注目している位置を表示する注目位置表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等からなるカメラの小型化、高性能化に伴い、画像情報を処理する種々の技術が提案されている。
【０００３】
例えば、得られた顔画像に対して画像認識処理を行うことで、その顔の年齢や性別などの属性情報を推定し、推定された属性情報に従って顔方向計測のためのモデルを選択・修正して、このモデルを用いて顔方向を計測することで人物毎の個人差の影響を抑制して顔・視線方向を計測し、注目位置を計測する注目位置推定装置が開示されている（特許文献１参照）。この注目位置推定装置によれば、事前に情報登録などが行えない不特定多数の人物に対して、その人物の顔及び視線方向を高精度に計測することで、人物が注目している位置を計測することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１２−２２５３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１には、上記注目位置推定装置を自動販売機に利用することが記載されているに止まり、その他の用途に対する具体的な構成が示されていない。
【０００６】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであって、周囲の人間の存在位置及び注目位置を表示することのできる注目位置表示装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明に係る注目位置表示装置は、以下のように構成されている。
【０００８】
すなわち、本発明に係る注目位置表示装置は、周囲に存在する人間が注目している位置を表示する注目位置表示装置であって、周囲の画像を生成する画像生成手段と、前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、周囲に存在する人間の三次元空間内の位置である存在位置を検出する存在位置検出手段と、前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、前記人間が注目している位置である注目位置を検出する注目位置検出手段と、前記存在位置、及び、前記注目位置を視認可能に表示する表示手段と、を備えることを特徴としている。
【０００９】
かかる構成を備える注目位置表示装置によれば、周囲の画像が生成され、生成された画像に基づき、周囲に存在する人間の三次元空間内の位置である存在位置が検出されると共に、前記人間が注目している位置である注目位置が検出される。そして、前記存在位置、及び、前記注目位置が視認可能に表示されるため、周囲の人間の存在位置及び注目位置を表示することができる。
【００１０】
このように、周囲の人間の存在位置及び注目位置を視認可能に表示することによって、例えば、ストーカー等の危険人物を判別することが可能になると共に、聴覚障害者が自分を呼んでいる人物の特定が可能になり、現実的且つ具体的な顕著な作用効果を奏することが可能になる。
【００１１】
また、本発明に係る注目位置表示装置は、当該注目位置表示装置が、携帯可能に構成され、前記表示手段が、当該注目位置表示装置を携帯する人間の位置を中心として、前記存在位置、及び、前記注目位置を表示することが好ましい。
【００１２】
かかる構成を備える注目位置表示装置によれば、当該注目位置表示装置が、携帯可能に構成され、当該注目位置表示装置を携帯する人間の位置を中心として、前記存在位置、及び、前記注目位置が表示されるため、周囲の人間の存在位置及び注目位置を見易く表示することができる。
【００１３】
また、本発明に係る注目位置表示装置は、前記注目位置に基づいて、前記存在位置検出手段によって前記存在位置が検出された人間が、当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目しているか否かを判定する注目判定手段を更に備え、前記表示手段が、前記注目判定手段によって当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目しているか否かを識別可能に表示することが好ましい。
【００１４】
かかる構成を備える注目位置表示装置によれば、前記注目位置に基づいて、前記存在位置が検出された人間が、当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目しているか否かが判定され、当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目しているか否かが識別可能に表示されるため、当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目している人間が周囲に存在するか否かを容易に判別することができる。
【００１５】
また、本発明に係る注目位置表示装置は、前記注目判定手段によって、前記存在位置が検出された人間が当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目していると判定された場合に、前記存在位置が検出された人間が当該注目位置表示装置を携帯する人間に対して抱いている関心の程度を示す関心度を求める関心度評価手段を更に備え、前記表示手段が、前記関心度評価手段によって求められた関心度を視認可能に表示することが好ましい。
【００１６】
かかる構成を備える注目位置表示装置によれば、前記存在位置が検出された人間が当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目していると判定された場合に、前記存在位置が検出された人間が当該注目位置表示装置を携帯する人間に対して抱いている関心の程度を示す関心度が求められ、求められた関心度が視認可能に表示されるため、当該注目位置表示装置を携帯する人間を注目している人間の、当該注目位置表示装置を携帯する人間に対する関心度を容易に認識することができる。
【００１７】
また、本発明に係る注目位置表示装置は、前記関心度評価手段が、前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、前記存在位置が検出された人間の瞳孔径を求めることによって、前記関心度を求めることが好ましい。
【００１８】
かかる構成を備える注目位置表示装置によれば、生成された画像に基づき、前記存在位置が検出された人間の瞳孔径を求めることによって、前記関心度が求められるため、簡素な構成で正確に前記関心度を求めることができる。
【００１９】
また、本発明に係る注目位置表示装置は、前記画像生成手段によって生成された画像に基づき、前記存在位置が検出された人間近傍の照度を求める照度検出手段を更に備え、前記関心度評価手段が、前記照度検出手段によって求められた照度に基づき、前記関心度を求めることが好ましい。
【００２０】
かかる構成を備える注目位置表示装置によれば、生成された画像に基づき、前記存在位置が検出された人間近傍の照度が求められ、求められた照度に基づき、前記関心度が求められるため、更に正確に前記関心度を求めることができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明に係る注目位置表示装置によれば、周囲の画像が生成され、生成された画像に基づき、周囲に存在する人間の三次元空間内の位置である存在位置が検出されると共に、前記人間が注目している位置である注目位置が検出される。そして、前記存在位置、及び、前記注目位置が視認可能に表示されるため、周囲の人間の存在位置及び注目位置を表示することができる。
【００２２】
このように、周囲の人間の存在位置及び注目位置を視認可能に表示することによって、例えば、ストーカー等の危険人物を判別することが可能になると共に、聴覚障害者が自分を呼んでいる人物の特定が可能になり、現実的且つ具体的な顕著な作用効果を奏することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に係る注目位置表示装置が搭載される眼鏡の一例を示す斜視図である。
【図２】図１に示す注目位置表示装置の表示原理を示す説明図である。
【図３】図１に示す注目位置表示装置の構成の一例を示す構成図である。
【図４】図１に示す注目位置表示装置の機能構成の一例を示すブロック図である。
【図５】図１に示す偏光シャッタに表示される画面の一例を示す画面図である。
【図６】図１に示す注目位置表示装置の動作の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。
【００２５】
−注目位置表示装置の構造−
まず、本発明に係る注目位置表示装置１００が搭載される眼鏡１の構造について、図１、図３を参照して説明する。図１は、本発明に係る注目位置表示装置１００が搭載される眼鏡１の一例を示す斜視図である。図３は、図１に示す注目位置表示装置１００の構成の一例を示す構成図である。
【００２６】
図１に示すように、眼鏡１は、レンズフレーム１１と柄１２とからなるフレームと、レンズフレーム１１に嵌め込まれた一対のレンズ１３とから構成されている。また、両側の柄１２の内部には、それぞれ、投影部３、カメラ４（４３、４４）、ＣＰＵ５、及び、スピーカ６が埋め込まれており、レンズフレーム１１の内部には、カメラ４（４１、４２）が埋め込まれている。
【００２７】
一対のレンズ１３には、それぞれ、偏光シャッタ２が貼り付けてられている。偏光シャッタ２は、例えば、液晶表示素子等で構成されており、ＣＰＵ５からの指示に従ってこの液晶表示素子の液晶層に印加する電圧を制御することで、光を透過させる「透過状態」と、半分程度の光を透過させない「半透過状態」と、を切り換えることができる。
【００２８】
また、図３に示すように、偏光シャッタ２には、シャッタ駆動部２１が接続されている。シャッタ駆動部２１は、ＣＰＵ５からの指示に従って偏光シャッタ２の開閉制御を行うものである。
【００２９】
投影部３は、ＣＰＵ５からの指示に従って、種々の画像を偏光シャッタ２に投影するものである。投影部３は、ＣＰＵ５から画像データが入力されると、この画像データに基づく画像を偏光シャッタ２に投影して、この画像を表示する。投影部３及び偏光シャッタ２は、頭部に装着するディスプレイ装置、いわゆるＨＭＤ（Ｈｅａｄ  Ｍｏｕｎｔｅｄ  Ｄｉｓｐｌａｙ）を構成し、特許請求の範囲に記載の「表示手段」の一部に相当する。
【００３０】
ここで、図２を参照して、偏光シャッタ２に画像を表示する方法を説明する。図２は、図１に示す注目位置表示装置の表示原理を示す説明図である。
【００３１】
偏光シャッタ２は、「開」状態で透明になり光を透過するので、眼鏡１を装着した利用者ＰＡは、偏光シャッタ２を通して、外界の実像Ｐを見ることが可能になる。一方、偏光シャッタ２は、「閉」状態で半透明になるため、この状態で投影部３から偏光シャッタ２に画像を投影することで、眼鏡１を装着した利用者ＰＡは、偏光シャッタ２に投影された画像を見ることが可能になる。このように、偏光シャッタ２の開閉状態の切り換えによって、眼鏡１を普通の眼鏡として利用したり、ＨＭＤとして利用したりすることが可能となる。
【００３２】
再び、図１に戻って、注目位置表示装置１００が搭載される眼鏡１の構造について説明する。
【００３３】
カメラ４は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ  Ｃｏｕｐｌｅｄ  Ｄｅｖｉｃｅ）等からなり、ＣＰＵ５からの指示に従って、周囲の画像を生成するものである。カメラ４は、特許請求の範囲に記載の「画像生成手段」の一部に相当する。また、カメラ４１、４２は、レンズフレーム１１の右端部及び左端部に、それぞれ、埋め込まれており、それぞれ、眼鏡１の右前方及び左前方の画像を生成する。カメラ４３、４４は、右側及び左側の柄１２の後端部に、それぞれ、埋め込まれており、それぞれ、眼鏡１の右後方及び左後方の画像を生成する。ここでは、４台のカメラ４１〜４４によって、眼鏡１をかけた人間の周囲の画像を全方向（３６０度）について生成する。
【００３４】
本実施形態では、４台のカメラ４１〜４４によって、眼鏡１をかけた人間の周囲の画像を生成する場合について説明するが、カメラの台数は１台から３台でもよく、５台以上でもよい。カメラの台数が少ない程、注目位置表示装置１００の構造が簡素化される。
【００３５】
また、本実施形態では、カメラ４によって、眼鏡１をかけた人間の周囲の画像を全方向（３６０度）について生成する場合について説明するが、眼鏡１をかけた人間の後方（及び、側方）の画像を生成する形態でもよい。この場合には、注目位置表示装置１００の構造及び処理が簡素化される。
【００３６】
ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）５は、注目位置表示装置１００全体の制御を行うものであって、例えば、カメラ４を介して画像を生成し、生成された画像に基づき、周囲に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥを検出して、その位置を、投影部３を介して偏光シャッタ２に表示する（図５（ａ）に示す存在位置表示存在位置表示画面８００参照）。
【００３７】
スピーカ６は、眼鏡１を利用者ＰＡが装着した状態で、その人の耳にかけられる位置近傍における柄１２の内部に設けられており、ＣＰＵ５からの指示に従って、種々の音声を出力するものである。
【００３８】
本実施形態では、注目位置表示装置１００が眼鏡１に搭載される場合について説明するが、注目位置表示装置が携帯可能に構成される形態であればよい。例えば、注目位置表示装置が帽子に装着されている形態でもよいし、ヘッドフォンに装着されている形態でもよい。
【００３９】
−注目位置表示装置の機能構成−
次に、図４を参照して、注目位置表示装置１００の機能構成について説明する。図４は、図１に示す注目位置表示装置１００の機能構成の一例を示すブロック図である。ＣＰＵ５は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）等に記憶された制御プログラムを読み出して実行することによって、機能的に、画像生成部５１、存在位置検出部５２、注目位置検出部５３、注目判定部５４、照度検出部５５、関心度評価部５６、及び、出力制御部５７等として機能する。ここで、なお、画像生成部５１、存在位置検出部５２、注目位置検出部５３、注目判定部５４、照度検出部５５、関心度評価部５６、及び、出力制御部５７は、本発明に係る「注目位置表示装置１００」を構成している。
【００４０】
画像生成部５１は、カメラ４を介して、周囲の画像を生成する機能部である。ここで、画像生成部５１は、特許請求の範囲に記載の「画像生成手段」の一部に相当する。
【００４１】
存在位置検出部５２は、画像生成部５１によって生成された画像に基づき、周囲に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥを検出する機能部である。ここで、存在位置検出部５２は、特許請求の範囲に記載の「存在位置検出手段」に相当する。具体的には、存在位置検出部５２は、注目位置表示装置１００が搭載された眼鏡１を装着した利用者ＰＡを中心として、予め設定された距離（例えば、１０ｍ）以内に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥを検出する。
【００４２】
注目位置検出部５３は、画像生成部５１によって生成された画像に基づき、周囲に存在する人間ＰＢが注目している位置である注目位置ＰＴを検出する機能部である。ここで、注目位置検出部５３は、特許請求の範囲に記載の「注目位置検出手段」に相当する。具体的には、注目位置検出部５３は、例えば、当該人間ＰＢの顔の向き、視線の向きに基づいて、存在位置検出部５２によって存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢが注目している位置である注目位置ＰＴを検出する。注目位置ＰＴの検出方法は、例えば、特開２０１２−２２５３８号公報に記載されている方法を用いることができる。
【００４３】
注目判定部５４は、注目位置検出部５３によって検出された注目位置ＰＴに基づいて、存在位置検出部５２によって存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢが、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目しているか否かを判定する機能部である。ここで、注目判定部５４は、特許請求の範囲に記載の「注目判定手段」に相当する。具体的には、注目判定部５４は、例えば、注目位置ＰＴが、注目位置表示装置１００が搭載された眼鏡１を装着した利用者ＰＡを中心として、予め設定された距離（例えば、０．５ｍ）以内の位置である場合に、利用者ＰＡを注目していると判定する。
【００４４】
照度検出部５５は、画像生成部５１によって生成された画像に基づき、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢ近傍の照度Ｅを求める機能部である。ここで、照度検出部５５は、特許請求の範囲に記載の「照度検出手段」に相当する。なお、ここでは、便宜上、人間ＰＢ近傍の照度Ｅが、カメラ４近傍の照度に近似していると仮定して、照度検出部５５は、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢ近傍の照度Ｅとして、画像生成部５１によって生成された画像の照度を求める。この場合には、簡素な処理で照度Ｅを求めることができる。
【００４５】
本実施形態では、照度検出部５５が、人間ＰＢ近傍の照度Ｅとして画像生成部５１によって生成された画像の照度を求める場合について説明するが、照度検出部５５が、画像生成部５１によって生成された画像に基づき、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢ近傍の照度Ｅを求める形態であればよい。例えば、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢが物陰に潜んで居る場合には、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢ近傍の照度Ｅを求める必要がある。
【００４６】
関心度評価部５６は、注目判定部５４によって、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢが注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目していると判定された場合に、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢが注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡに対して抱いている関心の程度を示す関心度Ｒを求める機能部である。ここで、関心度評価部５６は、特許請求の範囲に記載の「関心度評価手段」に相当する。
【００４７】
具体的には、関心度評価部５６は、画像生成部５１によって生成された画像に基づき、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢの瞳孔径φを求めることによって、関心度Ｒを求める。また、関心度評価部５６は、照度検出部５５によって求められた照度Ｅに基づき、関心度Ｒを求める。すなわち、関心度評価部５６は、瞳孔径φ及び照度Ｅに基づき、関心度Ｒを求める。
【００４８】
ここで、関心度評価部５６は、瞳孔径φが大きい程、関心度Ｒが高いと評価する。一方、照度Ｅが大きい程、瞳孔径φが大きくなる。したがって、関心度評価部５６は、まず、照度Ｅに基づき、関心度Ｒを求める基準となる瞳孔径である基準瞳孔径φ０を求め、次に、画像に基づいて求められた瞳孔径φを基準瞳孔径φ０と比較することによって、関心度Ｒを求める。
【００４９】
このようにして、生成された画像に基づき、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢの瞳孔径φを求めることによって、関心度Ｒが求められるため、簡素な構成で正確に関心度Ｒを求めることができる。
【００５０】
本実施形態では、関心度評価部５６が瞳孔径φに基づいて関心度Ｒを求める場合について説明するが、関心度評価部５６がその他の方法で関心度Ｒを求める形態でもよい。例えば、関心度評価部５６が、注目判定部５４によって注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを連続して注目している期間に基づいて関心度Ｒを求める形態でもよい。この場合には、簡素な構成で関心度Ｒを求めることができる。
【００５１】
また、生成された画像に基づき、存在位置ＰＥが検出された人間ＰＢ近傍の照度Ｅが求められ、求められた照度Ｅに基づき、関心度Ｒが求められるため、更に正確に関心度Ｒを求めることができる。
【００５２】
本実施形態では、関心度評価部５６が、瞳孔径φ及び照度Ｅに基づき関心度Ｒを求める場合について説明するが、関心度評価部５６が、瞳孔径φに基づき関心度Ｒを求める形態であればよい。例えば、照度の変化が少ない屋内等においては、照度Ｅを求めることなく瞳孔径φに基づき関心度Ｒを求める形態でもよい。この場合には、処理が簡略化される。
【００５３】
出力制御部５７は、投影部３（図１参照）を介して、存在位置検出部５２によって求められた存在位置ＰＥ、及び、注目位置検出部５３によって求められた注目位置ＰＴを視認可能に、偏光シャッタ２（図１参照）に表示する機能部である。ここで、出力制御部５７は、特許請求の範囲に記載の「表示手段」の一部に相当する。
【００５４】
具体的には、出力制御部５７は、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡの位置を中心として、存在位置ＰＥ、及び、注目位置ＰＴを偏光シャッタ２に表示する（図５（ａ）に示す画面図８００参照）。また、出力制御部５７は、注目判定部５４によって注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目しているか否かを識別可能に偏光シャッタ２に表示する（図５（ａ）に示す画面図８００参照）。
【００５５】
−表示される画面−
ここで、図５を参照して、出力制御部５７が、投影部３を介して、偏光シャッタ２に表示する内容について説明する。図５は、図１に示す偏光シャッタ２に表示される画面の一例（存在位置表示画面８００、及び、関心度表示画面８１０）を示す画面図である。
【００５６】
図５（ａ）に示す存在位置表示画面８００は、存在位置検出部５２によって検出された周囲の人間ＰＢの存在位置ＰＥを、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡの存在位置を中心として表示するものである。ここで、存在位置表示画面８００において、上方が、利用者ＰＡの前方を示し、下方が利用者ＰＡの後方を示している。また、存在位置表示画面８００には、輪郭線８０１、中心位置マーク８０２、及び、存在位置マーク８０３、８０４、８０５が表示されている。
【００５７】
輪郭線８０１は、存在位置検出部５２によって周囲の人間ＰＢの存在位置ＰＥが検出され得る範囲（境界）を示す線である。中心位置マーク８０２は、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡの存在位置を示すマークである。輪郭線８０１は、中心位置マーク８０２を中心とする円弧である。
【００５８】
存在位置マーク８０３、８０４、８０５は、それぞれ、存在位置検出部５２によって検出された周囲に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥを示すマークである。なお、図５（ａ）では、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡと、周囲に存在する人間ＰＢとが、同一平面上に存在するものと仮定して、利用者ＰＡ及び人間ＰＢの存在位置を平面図として表示している。
【００５９】
また、存在位置マーク８０５は、注目判定部５４によって注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目していると判定されたことを示す斜線が付与されている。つまり、図５（ａ）に示す画面図８００は、存在位置マーク８０３、８０４に示す位置に存在する人間が、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目していないのに対して、存在位置マーク８０５に示す位置に存在する人間は、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目していることを表している。
【００６０】
このようにして、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡの位置を中心として、存在位置検出部５２によって検出された周囲に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥが表示されるため、周囲の人間ＰＢの存在位置ＰＥを見易く表示することができる。
【００６１】
本実施形態では、出力制御部５７が、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡの位置を中心として、周囲に存在する人間ＰＢの存在位置ＰＥを表示する場合について説明するが、出力制御部５７が、その他の態様で周囲に存在する人間ＰＢの存在位置ＰＥを表示する形態でもよい。例えば、カメラ４が利用者ＰＡの後方の画像を生成する場合には、出力制御部５７が、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡの位置を上端の中央の位置に表示して、周囲に存在する人間ＰＢの存在位置ＰＥを、利用者ＰＡの位置の下方に表示することが好ましい。
【００６２】
また、周囲の人間ＰＢが注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目しているか否かが識別可能に表示されるため、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢが周囲に存在するか否かを容易に判別することができる。
【００６３】
本実施形態では、出力制御部５７が、斜線が付与することによって注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目していると判定されたことを示す場合について説明したが、出力制御部５７が、その他の方法で注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目していると判定されたことを示す形態でもよい。例えば、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目していると判定されたことを、存在位置ＰＥを示すマークを点滅させることによって表示する形態でもよいし、存在位置ＰＥを特定の色（例えば、赤色）、又は、特定の形（例えば、星印★）で表示する形態でもよい。
【００６４】
図５（ｂ）に示す関心度表示画面８１０は、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢに関する情報を表示する画像である。ここで、関心度表示画面８１０には、画面左下側に目画像８１１が表示され、画面左上側に矢印８１２が表示され、画面右側に円グラフ８１３が表示されている。
【００６５】
目画像８１１は、注目判定部５４によって注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢの目周辺の画像であって、画像生成部５１によって生成された画像から出力制御部５７によって抽出されたものである。
矢印８１２は、注目判定部５４によって注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢの存在位置を示すものであって、図５（ｂ）に示すように、上向きの場合には、利用者ＰＡの後方に人間ＰＢが存在することを示している。また、矢印８１２の太さによって、人間ＰＢとの距離を表し、矢印８１２が太い程、人間ＰＢとの距離が近いことを示している。
【００６６】
円グラフ８１３は、関心度評価部５６によって判定された関心度Ｒを、０〜１００％の間で表示するものであって、ここでは、関心度Ｒが７５％であることを示している。
【００６７】
このようにして、目画像８１１が表示されるため、目画像８１１に基づいて、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢを識別することが可能となる。本実施形態では、目画像８１１が表示される場合について説明するが、目画像８１１に換えて（又は、加えて）利用者ＰＡを注目している人間ＰＢの全身画像を表示する形態でもよい。
【００６８】
また、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢの存在位置を示す矢印８１２が表示されるため、人間ＰＢの存在位置を直感的に把握することができる。本実施形態では、人間ＰＢとの距離を矢印８１２の太さで表す場合について説明するが、人間ＰＢとの距離を数字（例えば、「３．５ｍ」等）で表示する形態でもよい。
【００６９】
更に、関心度Ｒが円グラフで視認可能に表示されるため、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢの、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡに対する関心度Ｒを容易に認識することができる。
【００７０】
本実施形態では、関心度Ｒを円グラフで表す場合について説明するが、その他の方法（例えば、棒グラフ等）で表示する形態でもよい。また、関心度Ｒが、予め設定された数値（例えば、８０％）以上になった場合には、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡに警戒する旨を報知するために、表示された円グラフを点滅する（又は、円グラフの表示色を変更する）形態でもよい。
【００７１】
−注目位置表示装置の動作−
次に、図６を参照して本発明に係る注目位置表示装置１００の動作について説明する。図６は、図１に示す注目位置表示装置１００（主に、ＣＰＵ５）の動作の一例を示すフローチャートである。まず、画像生成部５１によって、周囲の画像が生成される（ステップＳ１０１）。そして、存在位置検出部５２によって、ステップＳ１０１において生成された画像に基づいて、周囲に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥが検出される（ステップＳ１０３）。なお、周囲に存在する複数の人間ＰＢが検出された場合には、ステップＳ１０３〜ステップＳ１１３の処理が、人間ＰＢ毎に、それぞれ、実行される。
【００７２】
次いで、注目位置検出部５３によって、ステップＳ１０１において生成された画像に基づいて、周囲に存在する人間ＰＢが注目している位置である注目位置ＰＴが検出される（ステップＳ１０５）。次に、注目判定部５４によって、ステップＳ１０５で求められた注目位置ＰＴに基づいて、周囲の人間ＰＢが、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目しているか否かが判定される（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７でＮＯの場合には、処理がステップＳ１１５に進められる。ステップＳ１０７でＹＥＳの場合には、処理がステップＳ１０９へ進められる。
【００７３】
そして、照度検出部５５によって、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢ近傍の照度Ｅが求められる（ステップＳ１０９）。次いで、関心度評価部５６によって、注目位置表示装置１００を携帯する利用者ＰＡを注目している人間ＰＢの瞳孔径φ、及び、ステップＳ１０９で求められた照度Ｅに基づいて、関心度Ｒが求められる（ステップＳ１１１）。次に、出力制御部５７によって、ステップＳ１１１で求められた関心度Ｒを表示する画面（ここでは、図５（ｂ）に示す関心度表示画面８１０）が表示される。
【００７４】
ステップＳ１０７でＮＯの場合、又は、ステップＳ１１３の処理が終了した場合には、出力制御部５７によって、周囲に存在する人間ＰＢの存在位置ＰＥを示す画面（ここでは、図５（ａ）に示す存在位置表示存在位置表示画面８００）が表示され（ステップＳ１１５）、処理がリターンされる。
【００７５】
このようにして、周囲の画像が生成され、生成された画像に基づき、周囲に存在する人間ＰＢの三次元空間内の位置である存在位置ＰＥが検出されると共に、人間ＰＢが注目している位置である注目位置ＰＴが検出される。そして、存在位置ＰＥ、及び、注目位置ＰＴが視認可能に表示されるため、周囲の人間ＰＢの存在位置ＰＥ及び注目位置ＰＴを表示することができる。
【００７６】
このように、周囲の人間ＰＢの存在位置ＰＥ及び注目位置ＰＴを視認可能に表示することによって、例えば、ストーカー等の危険人物を判別することが可能になると共に、聴覚障害者が自分を呼んでいる人物の特定が可能になり、現実的且つ具体的な顕著な作用効果を奏することが可能になる。
【００７７】
−他の実施形態−
本実施形態では、注目位置表示装置１００が画像生成部５１、存在位置検出部５２、注目位置検出部５３、注目判定部５４、照度検出部５５、関心度評価部５６、及び、出力制御部５７等の機能部を有する場合について説明するが、画像生成部５１、存在位置検出部５２、注目位置検出部５３、注目判定部５４、照度検出部５５、関心度評価部５６、及び、出力制御部５７の少なくとも１つの機能部が、電子回路等のハードウェアで構成されている形態でもよい。
【００７８】
本実施形態では、注目位置表示装置１００が、眼鏡１に搭載される場合について説明するが、注目位置表示装置が携帯可能に構成される形態であればよい。例えば、注目位置表示装置が帽子に装着されている形態でもよいし、ヘッドフォンに装着されている形態でもよい。
【００７９】
本実施形態では、存在位置ＰＥ、関心度Ｒ等を画面に視認可能に表示する場合について説明するが、存在位置ＰＥ、関心度Ｒ等を、スピーカ６を介して、音声で出力する形態でもよい。
【００８０】
本実施形態では、存在位置ＰＥ、関心度Ｒ等をＨＭＤに表示する場合について説明するが、存在位置ＰＥ、関心度Ｒ等をスマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、携帯電話等に配設されたＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）等からなるディスプレイに表示する形態でもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
本発明は、周囲に存在する人間が注目している位置を表示する注目位置表示装置に利用することができる。
【符号の説明】
【００８２】
１００  注目位置表示装置
１  眼鏡
１１  レンズフレーム
１２  柄
１３  レンズ
２  偏光シャッタ（表示手段の一部）
３  投影部（表示手段の一部）
４  カメラ（画像生成手段の一部）
５  ＣＰＵ
５１  画像生成部（画像生成手段の一部）
５２  存在位置検出部（存在位置検出手段）
５３  注目位置検出部（注目位置検出手段）
５４  注目判定部（注目判定手段）
５５  照度検出部（照度検出手段）
５６  関心度評価部（関心度評価手段）
５７  出力制御部（表示手段の一部）
６  スピーカ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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