(57)【要約】      （修正有）【課題】装置サイズを低減可能な後処理装置を提供する。【解決手段】後処理装置であって、シートを第１方向に搬送してシート載置面14aに積載し、これの第１方向下流側の第１位置において、シート先端に当接してその端縁を揃える位置規制部材171と、綴じ用間隙１９ａを有し、前記端縁を綴じ用間隙１９ａ内に位置させた状態で端縁に沿った第３方向に移動自在に設けられ、ステープルを行うステープルユニット１９と、シート載置面14aのシートを第１方向と反対の第２方向に移動させて排紙トレイ上に排出する排出手段によって、位置規制部材171を、第１位置におけるシート端縁に当接させて、第１位置からこれよりも第２方向下流側の第２位置までスライドさせてシートを押し戻すと共に、無端ベルト１５２を、第２方向に沿って駆動させ、第２位置まで押し戻されたシートの端縁に、ベルトに連結された爪部材154を当接させて、さらに第２方向に押し戻す。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
積載トレイ上に積載されたシートにステープル綴じを実行した後、排紙トレイ上に排出する後処理装置であって、
シートを第１の方向に搬送して積載トレイ上に積載する積載手段と、
積載トレイの第１の方向下流側の第１の位置において、シート先端に当接して当該シートの端縁の位置を揃える位置規制部材と、
ステープル綴じ用間隙を有し、前記シートの第１の位置における端縁を前記ステープル綴じ用間隙内に位置させた状態で、当該端縁に沿った第３の方向に移動自在に設けられ、所定の位置でステープル綴じを実行するステープルユニットと、
積載トレイ上のシートを第１の方向と反対の第２の方向に移動させて排紙トレイ上に排出する排出手段と
を備え、
前記ステープル綴じ用間隙は、前記ステープルユニットが前記第３の方向に移動する際に、前記位置規制部材と干渉しない大きさに設定されていると共に、
前記排出手段は、
前記位置規制部材を、前記第１の位置におけるシート端縁に当接させた状態で、前記第１の位置から、当該第１の位置よりも第２の方向下流側の第２の位置までスライド移動させてシートを押し戻す第１の移動手段と、
無端状のベルトを、前記第２の方向に沿って走行する部分を含む走行軌跡上で駆動するベルト駆動部を有し、第２の位置まで押し戻された前記シートの端縁に、前記ベルトに連結された当接部材を当接させて、さらに第２の方向に押し戻す第２の移動手段と、
を含むことを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記第１の移動手段により前記シート端縁が第２の位置に到達した後に、前記当接部材が前記シート端縁に当接して受け渡されるように第１と第２の移動手段の駆動のタイミングが決定されている
ことを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。
【請求項３】
前記位置規制部材が、第１の位置にあることを検出する位置検出手段を備え、
第２の移動手段は、前記位置規制部材の移動が開始されてから所定時間後に、前記当接部材の移動を開始することを特徴とする請求項１または２に記載の後処理装置。
【請求項４】
前記第１の移動手段は、第１の速度とこれよりも速い第２の速度で前記位置規制部材を駆動可能であると共に、
前記第３の移動手段は、
第１の速度よりも大きな第３の速度で走行するように前記無端ベルトを駆動し、
前記位置規制部材の移動開始から所定時間経過するまでの間、当該位置規制部材の移動速度を第２の速度で駆動し、当該所定時間経過後、移動速度を第１の速度に変更することを特徴とする請求項３に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記当接部材は、爪状部材であることを特徴とする特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の後処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数のシートを順次トレイ上に導入してステープル処理を行う後処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、複写機等の画像形成装置では、当該画像形成装置から出力された記録シートにステープル処理などを施す後処理装置を付設して使用するケースが多くなっている。
このような後処理装置には、記録シートを積載トレイ上に導入し、ステープルユニットによりステープル処理を実行した後、シート搬送機構により当該記録シートを前記導入方向と反対方向に押し戻して、排紙トレイ上に排出するものがある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
図１０は、上記の従来の後処理装置の構成を示す透視図であり、図１１は、当該後処理装置における後処理部の要部を示す斜視図である。
図１０に示すように、後処理装置４００は、導入ローラー対６０１と、後処理部５００と、排紙ローラー対６０２と、排紙トレイ９００などを有している。
図外の画像形成装置から出力された記録シートＳは、ガイド６０３に案内され、導入ローラー６０１を介して、後処理部５００まで搬送される。
【０００４】
後処理部５００は、シート積載トレイ５０１と、ローラー５０３、５０４、５０５と、これらのローラーに巻きかけられた無端ベルト５０２と、シート位置規制板７００などを有している。
導入ローラー対６０１により搬送された記録シートＳがシート積載トレイ５０１上を重力の作用によりガイド用側板５０１ｂに案内されて下方に滑り落ちて、その端縁が当該シート位置規制板７００に当接することにより、記録シートＳの端縁位置が揃えられる。
【０００５】
無端ベルト５０２には爪部材５０６が取着され、無端ベルトの周回に連れて爪部材５０６が移動するように構成されている。無端ベルト５０２は、図１１に示すように、爪部材５０６が一対のシート位置規制板７００の間およびシート積載トレイ５０１のシート積載面５０１ａに設けられた隙間５０１ｃを通過する位置に設けられている。
図１０に示すように、ステープルユニット８００は、綴じ用間隙８００ｂを有しており、当該綴じ用間隙８００ｂに入り込んだ複数枚の記録シートＳの端縁にステープルを打ち、これらを綴じる。
【０００６】
ステープルユニット８００は、記録シートＳの端縁に沿って移動自在に設けられており、これにより、記録シートＳの端縁における所定の位置にステープルを打つことができるようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平１１−６００３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、ステープルユニット８００をそのまま上記記録シートＳの端縁に沿って移動させると（図１０の二点鎖線の位置）、当該ステープルユニット８００が、シート位置規制板７００や無端ベルト５０２などと衝突してしまうので、ステープルユニット８００を、シート積載トレイ５０１から遠ざかる方向に後退させて（図１０の実線の位置）、移動する必要があった。
【０００９】
したがって、従来の装置構成では、ステープルユニット８００を後退させる分だけ余分にスペースが必要となり、その分だけ装置サイズが大きくならざるを得ない。
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであって、ステープルユニットをシートの端縁に沿って移動自在な構成を有する後処理装置において、装置サイズを可及的にコンパクト化できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明に係る後処理装置は、  積載トレイ上に積載されたシートにステープル綴じを実行した後、排紙トレイ上に排出する後処理装置であって、シートを第１の方向に搬送して積載トレイ上に積載する積載手段と、積載トレイの第１の方向下流側の第１の位置において、シート先端に当接して当該シートの端縁の位置を揃える位置規制部材と、ステープル綴じ用間隙を有し、前記シートの第１の位置における端縁を前記ステープル綴じ用間隙内に位置させた状態で、当該端縁に沿った第３の方向に移動自在に設けられ、所定の位置でステープル綴じを実行するステープルユニットと、積載トレイ上のシートを第１の方向と反対の第２の方向に移動させて排紙トレイ上に排出する排出手段とを備え、前記ステープル綴じ用間隙は、前記ステープルユニットが前記第３の方向に移動する際に、前記位置規制部材と干渉しない大きさに設定されていると共に、前記排出手段は、前記位置規制部材を、前記第１の位置におけるシート端縁に当接させた状態で、前記第１の位置から、当該第１の位置よりも第２の方向下流側の第２の位置までスライド移動させてシートを押し戻す第１の移動手段と、無端状のベルトを、前記第２の方向に沿って走行する部分を含む走行軌跡上で駆動するベルト駆動部を有し、第２の位置まで押し戻された前記シートの端縁に、前記ベルトに連結された当接部材を当接させて、さらに第２の方向に押し戻す第２の移動手段とを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
これにより、シートは、第１の移動手段から第２の移動手段に受け渡されて、排紙トレイ上に排出されるため、第２の移動手段のベルトは、ステープルユニットから離れた場所に設けることができ、さらに、ステープル綴じ用間隙が、ステープルユニットがシート端縁に沿って移動する際に、位置規制部材と干渉しない大きさに設定されているため、ステープルユニットを位置規制部材に近接配置させた状態でステープルユニットをシート端縁に沿って移動させても、ステープルユニットがベルトやこれに連結された当接部材および位置規制部材と干渉するおそれがなくなり、後退移動させる必要がなくなるので、その分、装置スペースをコンパクトにすることができる。
【００１２】
また、前記第１の移動手段により前記シート端縁が第２の位置に到達した後に、前記当接部材が前記シート端縁に当接して受け渡されるように第１と第２の移動手段の駆動のタイミングが決定されていることが望ましい。
ここで、前記位置規制部材が、第１の位置にあることを検出する位置検出手段を備え、第２の移動手段は、前記位置規制部材の移動が開始されてから所定時間後に、前記当接部材の移動を開始することが望ましい。
【００１３】
また、前記第１の移動手段は、第１の速度とこれよりも速い第２の速度で前記位置規制部材を駆動可能であると共に、前記第３の移動手段は、第１の速度よりも大きな第３の速度で走行するように前記無端ベルトを駆動し、前記位置規制部材の移動開始から所定時間経過するまでの間、当該位置規制部材の移動速度を第２の速度で駆動し、当該所定時間経過後、移動速度を第１の速度に変更することが望ましい。
【００１４】
また、前記当接部材は、爪状部材であることが望ましい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における実施の形態に係る後処理装置が付設された複写機の構成を示す概略図である。
【図２】上記後処理装置の要部構成を示す概略図である。
【図３】上記後処理装置の要部構成を示す一部切欠分解斜視図である。
【図４】上記後処理装置の要部構成を示す一部切欠斜視図である。
【図５】上記後処理装置の機能ブロック図である。
【図６】上記後処理装置の制御部で実施する後処理の内容を示すフローチャートである。
【図７】駆動のタイミングを示す図である。
【図８】後処理装置の位置規制部材と当接部材の移動速度を示す図である。
【図９】（a）〜（ｅ）は、後処理装置の動作状況を示す図である。
【図１０】従来の後処理装置を示す透視図である。
【図１１】図１０の後処理装置における後処理部の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明に係る後処理装置が付設されたデジタル式複写機を例にして説明する。
図１は、当該デジタル式複写機（以下、単に「複写機」と言う。）１の概略図である。
同図に示すように、複写機１は、プリンター部２の上に、画像読取部３および原稿搬送部４をこの順番に積設されたものの左側に、後処理ユニット５が付設されてなる。
原稿搬送部４は、原稿トレイ４ａ上に載置された原稿を、後述する画像読取部３の画像読取面に搬送し、そこで画像が読み取られた原稿を原稿排紙トレイ４ｂに排紙するものであり、いわゆるシートスルー方式の画像読取りを実行する際に使用される。
【００１７】
画像読取部３は、シートスルー方式の画像読取りを実行する場合、画像読み取り面に向けて照射した光の反射光を、光学レンズを介して不図示のＣＣＤセンサーに受光させて、画像データを生成する公知の構成を有する。
プリンター部２は、公知の電子写真式のものであって、感光体ドラムの露光、現像、転写及び定着などの一連の動作を実施して、画像読取部３から出力された画像データを記録シートに印刷して後処理ユニット５に搬送するものであり、これらの一連の動作などを制御する制御部６０を有している。
【００１８】
操作パネル１２は、例えば、テンキー及び液晶ディスプレイなどを有し、ユーザーに対して情報を表示すると共に、ユーザーから指示を受け付けるものである。
後処理ユニット５は、操作パネル１２で受け付けたユーザーの指示に基づいて、プリンター部２で印刷された記録シートにステープル処理を実行し、その後、排紙トレイ５ａに排出するものである。
【００１９】
後処理ユニット５は、記録シートＳにステープル処理を実行する後処理本体部１３と、これに記録シートを導入する導入ローラー対５ｂと、ステープル処理後の記録シートＳを排紙トレイ５ａに排紙する排紙ローラー対５ｃなどからなる。
記録シートＳは、排紙ローラー対２ａを介してプリンター部２から排出された後、導入ローラー対５ｂにより後処理本体部１３におけるシート載置面１４ａ上に導入され、重力の作用によりシート載置面１４ａを滑り落ち、その端縁が位置規制部材１７１に当接して位置決めされ、この状態でステープル処理が行われた後、後処理本体部１３に設けられた排出機構により排紙ローラー対５ｃ側へと押し出され、当該排紙ローラー対５ｃにより排紙トレイ５ａに送り出される。
【００２０】
図２は、後処理本体部１３の基本的な構成を示す概略図である。
後処理本体部１３は、記録シートを積載させるシート積載部１４と、積載された記録シートにステープル処理を施すステープルユニット１９を有する。
ステープルユニット１９は、シート積載部１４の上面（本実施の形態ではこれがシート積載トレイとして機能）側には、複数枚の記録シートの端部を受け入れる綴じ用間隙１９ａを有しており、当該綴じ用間隙１９ａに介在する記録シートの端部の所定の位置にステープルを打つ。
【００２１】
シート積載部１４は、駆動ローラー１５１ａ、従動ローラー１５１ｂおよび１５１ｃと、これらのローラーに巻きかけられた無端ベルト１５２と、無端ベルト１５２に連結された爪部材１５４と、爪部材１５４を案内するガイド溝１６２と、位置規制部材駆動機構１７０などを有している。
駆動ローラー１５１ａが、不図示の駆動源により回転駆動されることにより無端ベルト１５２が、同図において反時計回りに周回駆動される。
【００２２】
爪部材１５４は、無端ベルト１５２の外周面の１箇所に、支軸１５４ｄを介して回転可能に連結されており、当該爪部材１５４に付設されたコロ１５４ｅと、これを案内するガイド溝１６２などにより、無端ベルト１５２が周回駆動されても、姿勢がほぼ一定に保たれる構成となっている。詳しくは後述する。
位置規制部材駆動機構１７０は、図２に示すホームポジションＰ１（第１の位置）にある位置規制部材１７１を移動させて、ステープル綴じされた記録シートを排紙ローラー対５ｃ側（図１参照）の所定位置（第２の位置）まで押し戻し、上記爪部材移動機構１５により移動する爪部材１５４に引き渡すためのものである。詳しくは後述する。
【００２３】
図２に示すように、位置規制部材１７１のステープルユニット１９側の端部に設けられた、記録シートの端縁が入り込むための平行部１７１ａの上下方向（シート積載部１４のシート載置面と直交する方向。以下同じ）の幅Ｌ１は、ステープルユニット１９の綴じ用間隙１９ａの上下方向の幅Ｌ２よりも短く設定されており、ステープルユニット１９が紙面奥行方向に移動した際に、位置規制部材１７１が綴じ用間隙１９ａ内を通過し、互いが干渉しないような構成になっている。
【００２４】
位置規制部材検出器１８３１は、反射式のフォトセンサからなる。この位置規制部材検出器１８３１により、例えば、位置規制部材１７１に貼付された反射シール１７１ｂが検出されたときに、制御部６０は位置規制部材１７１がホームポジションＰ１に位置すると判定する。
同様に爪部材検出器１８２は、反射式のフォトセンサであり、これにより、例えば爪部材１５４に貼付された反射シール１５４ｆが検出されたとき、制御部６０は、爪部材１５４がホームポジションＰ２に位置すると判定する。
【００２５】
なお、図の符号２０は、積載されるシート幅方向の位置を規制するための側板であって（図では、便宜上、奥側の側板のみ示しているが、手前側にも同様な側板が立設されている。）、後述のシート積載部１４のセンターケーシング１４１の上面をシート載置面として全体でシート積載トレイとして機能する。
図３は、後処理本体部１３の詳細な構成を示す一部切欠分解斜視図である。
【００２６】
なお、同図では、側板２０を省略した状態で示している。
上述したように、後処理本体部１３は、シート積載部１４と、ステープルユニット１９とを有する。
シート積載部１４は、同図に示した中央のパーティングラインＰＬを基準として、略左右対称な構造となっている。
【００２７】
図３では、パーティングラインＰＬよりも手前側の部分を分解した構成を示している。
以下では、パーティングラインＰＬよりも手前側の部分のみを説明するものとし、パーティングラインＰＬよりも奥側の部分は、特に断わらない限り、手前側の構成と同一構成とする。
ここでは、説明を容易にするために、後処理本体部１３を、パーティングラインＰＬ側に近い順から、中央部１４０、ベルト走行部１５０および外側部１６０と称し、以下、これらについて説明する。
【００２８】
＜中央部の構成＞
中央部１４０は、位置規制部材１７１と、センターケーシング１４１と、位置規制部材１７１を駆動するための位置規制部材駆動機構１７０（図４参照）を有する。
センターケーシング１４１は、位置規制部材駆動機構１７０を収容するためものであり、その上面がシート載置面１４ａとなっている。
【００２９】
同図において、シート載置面１４ａに直交する方向をＺ軸方向とし、シート載置面１４ａ上においてパーティングラインＰＬが延びる方向をＸ軸方向とし、ＸＺ平面に直交する方向をＹ軸方向として説明する。
ここで、図３のＨＬは、ＸＺ平面上における水平線を示している。
つまり、シート載置面１４ａは、Ｘ方向側の高さがＸ’方向側の高さよりも低くなるように傾斜している。
【００３０】
センターケーシング１４１のＹ’軸方向側の側面には、逆三角形状のガイド溝１４１ａが形成されている。また、当該ガイド溝１４１ａのＸ方向側下方に、上述の爪部材検出器１８２が設置されている。
＜ベルト走行部の構成＞
ベルト走行部１５０は、駆動ローラー１５１ａ、従動ローラー１５１ｂおよび１５１ｃと、無端ベルト１５２と、爪部材１５４と、ベルトガイド部材１５３などを備える。
【００３１】
ベルトガイド部材１５３は、無端ベルト１５２の幅方向（Ｙ軸方向）の両端面に当接して、走行中における無端ベルト１５２のＹ軸方向における位置がずれないように規制する。
爪部材１５４は、Ｌ字形状の爪部１５４ａと爪部１５４ａから下方に伸びるアーム部１５４ｂからなり、アーム部１５４ｂの下端部にはコロ１５４ｃが付設されている。このコロ１５４ｃは、上述のセンターケーシング１４１のガイド溝１４１ａに入り込んでいる。
【００３２】
支軸１５４ｄは、無端ベルト１５２の外周面上に固着された軸受部材１５２ａにより軸支され、そのＹ’方向側の端部に上記アーム部と平行な方向に伸びるサブアーム部１５５が取着されており、その下端部にも、コロ１５５ａが取着される。このコロ１５５ａは、外側部１６０の外側ケーシング１６１の内側に設けられた、上記センターケーシング１４１のガイド溝１４１ａと同位置、同形状のガイド溝１６２に入り込んでいる。
【００３３】
爪部材１５４は、支軸１５４ｄを介して、無端ベルト１５２の外周面に回転自在に連結され、かつ、コロ１５４ｃ、１５５ａが、それぞれガイド溝１４１ａ、１６２により案内されるため、無端ベルト１５２の回転走行に伴って、爪部材１５４が一定の姿勢を保ちながら移動することができる。
＜外側部の構成＞
外側部１６０は、外側ケーシング１６１と、ギア１６３およびギア１６４と、プーリー１６５およびプーリー１６７と、駆動ベルト１６６と、駆動源１７とを有する。
【００３４】
ギア１６３は、上述の駆動ローラー１５１ａの回転軸１６３ａに取着される共に、ギア１６４と噛合する。
また、ギア１６４とプーリー１６５は、それぞれ回転軸１６４ａに取着されている。
駆動源１７は、ステッピングモータなどの回転角制御可能なモータであって、その回転軸部（不図示）には、プーリー１６７が装着されている。
【００３５】
駆動ベルト１６６は、無端ベルトであって、プーリー１６５とプーリー１６７とに巻きかけられている。
また、回転軸１６４ａは、パーティングラインＰＬよりも奥側の部分にまで延びており、奥側に存在するもう一方のギア１６４の回転軸部も兼ねている。
このため、パーティングラインＰＬを挟んで設けられた１対の無端ベルト１５２は、いずれも１つの駆動源１７により駆動することができる構成となっている。
【００３６】
外側ケーシング１６１の内側には、上述のベルトガイド部材１５３が接着剤などで接合されと共に、上述のようにガイド溝１６２が形成されている。
＜ステープルユニットの構成＞
ステープルユニット１９は、図３に示すように、ステープル本体部１９１と、これをＹ軸方向に案内するレール１９２と、ステープル本体部１９１に連結され、ステープル本体部１９１をＹ軸方向に移動させるためのベルト１９３などからなる。
【００３７】
ステープル本体部１９１は、綴じ用間隙１９ａを有しており、上述したように、当該綴じ用間隙１９ａに入り込んだ複数枚の記録シートの端部にステープルを打ち、これらを綴じるものである。
ベルト２５３は、ステッピングモータなど移動距離の制御が容易な、図外の駆動源２０（図５参照）によりＹ軸方向に移動可能に構成されている。これにより、ステープル本体部１９１をＹ軸方向の特定の位置に移動させることができる。
【００３８】
次に、位置規制部材駆動機構について説明する。
図４は、位置規制部材駆動機構１７０の構成を示す斜視図であり、同図では、パーティングラインＰＬよりも奥側の構成を示している。
位置規制部材駆動機構１７０は、リンク機構により円運動を直線運動に変換する機構であって、位置規制部材１７１と、連結ロッド１７２と、ホイール１７３と、ベルト１８０と、ギア付プーリー１８１とを有し、位置規制部材１７１以外は、パーティングラインＰＬを挟んで設けられた一対のセンターケーシング１４１（図３参照）の中に収容されている。
【００３９】
位置規制部材１７１は、図４に示すように、略コの字状に折れ曲がった板状の部材であって、センターケーシング１４１の上部に凹むように設けられた段差部１４１ｂ内において、Ｘ軸方向にスライド自在に載置されている。
また、位置規制部材１７１の下部には、Ｙ軸方向に貫通する貫通孔１７１ｃを有する突起部１７１ｄが設けられている。
【００４０】
ホイール１７３は、パーティングラインＰＬよりも奥側のセンターケーシング１４１にのみ軸支され、円盤部１７３ａとプーリー部１７３ｃとを有しており、円盤部１７３ａの外周寄りのＹ’側側面から連結ピン１７３ｂが突出している。
連結ロッド１７２は、両端に貫通孔１７２ａおよび貫通孔１７２ｂを有しており、貫通孔１７２ａに連結ピン１７３ｂが挿嵌され、また、貫通孔１７２ｂと貫通孔１７１ａに連結シャフト１７２ｃが挿嵌されている。
【００４１】
これにより、ホイール１７３と位置規制部材１７１とが連結ロッド１７２を介して連結される。
ここで、センターケーシング１４１には、図４に示すように、それぞれＸ軸方向に延びる溝部１４２が設けられており、連結シャフト１７２ｃの両端部が溝部１４２に嵌まり込んでいる。
【００４２】
また、ギア付プーリー１８１は、キアとプーリーが一体となっているものであって、一対のセンターケーシング１４１に軸支されている。
ここで、ギア付プーリー１８１のギア部１８１ａには、回転角の制御が容易なステッピングモータなどの駆動源１６（図５参照）からの駆動力が伝達される。
また、ギア付プーリー１８１のプーリー部１８１ｂとホイール１７３のプーリー部１７３ｃにベルト１８０が巻き掛けられている。
【００４３】
以上の構成により、ギア付プーリー１８１に駆動力が伝達されると、ホイール１７３が回転し、位置規制部材１７１をＸ軸方向に往復移動させる。
＜制御部の構成＞
制御部６０は、通常の画像形成動作に加え、記録シートの端部にステープル処理を実行し、当該ステープル処理が完了した記録シートを、位置規制部材１７１と爪部材１５４とを連携させて、Ｘ’方向に押し戻す処理（以下、「ステープル処理」という。）を実行する。
【００４４】
図５は、制御部６０の制御系における主要部の構成を示すブロック図である。
導入された複数枚の記録シートにステープル処理を実行する後処理ユニット５には、制御部６０によって制御されている。
制御部６０は、ＣＰＵ、クロック、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびＥＥＰＲＯＭなどからなる。
制御部６０には、プリンター部２、画像読取部３、原稿搬送部４、後処理ユニット５、操作パネル１２などが接続されている。
【００４５】
本実施の形態では、後処理ユニット５において実行される後処理の内容が、従来と異なっているため、ここでは、制御部６０において後処理を実行する際の制御内容について説明し、それ以外の制御の内容については説明を省略する。
後処理ユニット５は、ステープルユニット１９、位置規制部材１７１を駆動する駆動源１６、駆動源１７、駆動源２０、位置規制部材検出器１８３および爪部材検出器１８２などを有しており、これらのそれぞれに制御部６０が接続されている。
【００４６】
そして、制御部６０は、操作パネル１２を介してユーザーからの指示を受け付け、第１位置検出部および第２位置検出部から、位置規制部材１７１と爪部材１５４の位置情報を取得すると共に、ステープルユニット１９、駆動源１６、駆動源１７および駆動源２０を制御する。
＜後処理について＞
以下、制御部６０により実行される後処理について、図６のフローチャートに基づいて説明する。
【００４７】
当該後処理は、記録シートの画像形成動作を実行するメインルーチン（不図示）におけるサブルーチンであって、メインルーチンにおいて、ユーザーから後処理の指示を受け付けている場合にコールされて実行される。
操作パネル１２を介して、もしくは端末のパソコンからユーザーがプリント指示と共に記録シートに対するステープル処理の実行指示（ステープル処理する部数、ステープル処理する枚数、ステープル位置などの情報を含む）が受け付けられて、その指定された内容が制御部６０内のＲＡＭなどに格納されている。
【００４８】
そこで、まず、ステップＳ１１では、当該格納された情報のうちステープルの位置に関する情報およびステープルの枚数に関する情報を読み出して取得する。
そして、指定された位置に移動させるのに必要な駆動パルスを駆動源２０に与えて、ステープル本体部１９１を移動させ（ステップＳ１２）、指定された枚数の記録シートのシート積載トレイ５０１への導入・積載が完了するまで待機する（ステップＳ１３：ＮＯ）。
【００４９】
積載が完了すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステープル処理を実行する（ステップＳ１４）。
その直後、駆動源１６を駆動させて、位置規制部材１７１の移動を開始させると共に、計時を開始する（ステップＳ１５）。
そして、位置規制部材１７１の移動を開始した後所定時間ｔｄが経過すると（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、駆動源１７を駆動させて、爪部材１５４の移動を開始する（ステップＳ１７）。
【００５０】
図７は、駆動源１６，１７の駆動のタイミングを示すタイムチャートである。同図に示すように時刻ｔ１に駆動源１６が駆動され、そのｔｄ時間後の時刻ｔ２に駆動源１７の駆動が開始されている。
この遅延時間ｔｄは、当該遅延時間ｔｄ後にベルト１６２の駆動を開始させて、爪部材１５４の爪部１５４ａの先端が、シート載置面から突出しようとする直前の位置（図２の破線の位置）に達したとき、位置規制部材１７１が当該先端上方を通り過ぎることができる適当な時間が設定される。
【００５１】
そして、本実施の形態の形態では、シート載置面の記録シートの排出方向において、位置規制部材１７１の移動速度よりもベルト１５２による爪部材１５４の移動速度の方が速くなるように設定されており、位置規制部材１７１から爪部材１５４への記録シートの受け渡しを、速やかに実行できるようにしている。
図８は、位置規制部材１７１の移動開始からの当該位置規制部材１７１と爪部材１５４の移動速度の変化の関係を模式的に示すグラフである。
【００５２】
位置規制部材１７１は、最初に速度Ｖ２で記録シートを排出方向に押し戻していき、時間ｔｄだけ遅延してベルト１５２の駆動が開始され、速度Ｖ２よりも大きな速度Ｖ３で爪部材１５４が移動する。その後、時刻ｔ５に位置規制部材１７１の移動速度をＶ１まで低下させ、時刻ｔ６で爪部材１５４が位置規制部材１７１に追いついて、記録シートの端縁に爪部材１５４が当接し位置規制部材１７１から掬うようにして記録シートをさらに排出方向に押し出していく。
【００５３】
このように爪部材１５４の移動速度の方が速く設定されているため、記録シートが位置規制部材１７１から爪部材１５４へ受け渡される位置（第２の位置）は、位置規制部材１７１のストロークの範囲内で、かつ、回動してきた爪部材１５４の上部先端がシート載置面より最大量突出した時刻以降であって（もっとも記録シートの束の端縁に当接して安定して搬送するのに必要な量であれば、必ずしも最大量が突出するまで待たなくてもよい。）、できるだけ基準位置Ｐ１（第１の位置）に近い方が、記録シートをすばやく排紙トレイ９００まで排出できる。したがって、そのように上記速度Ｖ１〜Ｖ３、および遅延時間ｔｄの条件が決定されるのが望ましい。
【００５４】
なお、本実施の形態では、位置規制部材１７１はクランク機構で駆動しているので、その速度Ｖ１、Ｖ２は必ずしも一定にならないが、その場合には、例えば位置規制部材１７１が該当する区間を移動する際における平均速度を、Ｖ１、Ｖ２として設定するようにしてもよいし、Ｖ１，Ｖ２の等速で移動させるようにホイール１７３の角速度を随時変化させるように制御してもよい。
【００５５】
図６に戻り、上記のように記録シートの受け渡しが終了後、位置規制部材１７１が往復動して、ホームポジションＰ１（図２参照）に復帰したことが位置規制部材検出器１８３により検出されると、ホイール１７３の回転を停止して位置規制部材１７１の移動を停止する（図７の時刻ｔ３）（ステップＳ１８でＹＥＳ、ステップＳ１９）。
また、ベルト１５２が1回転して爪部材１５４が、ホームポジションＰ２（図２参照）に復帰したことが、爪部材検出器１８２で検出されると、ベルト１５２を停止して爪部材１５４の移動を停止する（図７の時刻ｔ４）（ステップＳ２０でＹＥＳ、ステップＳ２１）。
【００５６】
そして、全部数のステープル処理が完了したか否かを判定し（ステップＳ２２）、完了していなければ（ステップＳ２２でＮＯ）、ステップＳ１３に戻って、以下ステップＳ２１まで繰り返して、次のシート束に対するステープル処理を実行する。
全部数のステープル処理が完了していれば（ステップＳ２２でＹＥＳ）、メインルーチンにリターンして、後処理の制御を終了する。
【００５７】
図９（ａ）〜（ｅ）は、シート積載部１４に載置されたステープル処理後の記録シートＳの束を排紙トレイ５ａ（図１参照）の方向に押し戻す際の動作を説明するための平面図である。
まず、位置規制部材１７１の移動を開始し（図９（ａ））、時間ｔｄ経過後に爪部材１５４の移動を開始すると、やがて爪部材１５４の上端部がシート載置面上に現れ（図９（ｂ））、爪部材１５４がすぐに位置規制部材１７１に追いついて（図９（ｃ））、記録シートＳが爪部材１５４により移動される一方、位置規制部材１７１がホームポジションＰ１に向けて移動し（図９（ｄ））、記録シートＳがシート積載部１４のシート載置面から押し出される。このとき位置規制部材１７１はホームポジションＰ１に復帰している（図９（ｅ））。
【００５８】
以上のように、本実施の形態における後処理ユニット５は、記録シートＳが、位置規制部材１７１から爪部材１５４に受け渡されて、排紙トレイ上に排出されるため、爪部材１５４を駆動するベルト駆動機構をステープルユニット１９から離れた場所に設けることができ、さらに、綴じ用間隙１９ａが、ステープルユニット１９が記録シートＳの端縁に沿って移動する際に、位置規制部材１７１と干渉しない大きさに設定されているため、従来のようにステープルユニット１９を後退移動させなくても、ステープルユニット１９と、無端ベルト１５２、これに連結された爪部材１５４および位置規制部材１７１との干渉を防止することができ、その分、装置スペースをコンパクトにすることができる。
＜変形例＞
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
【００５９】
（１）上記実施形態では、後処理ユニット５の制御は、プリンター部２の制御部６０により行うようにしたが、制御部６０から後処理装置５の動作を制御する機能を切り離し、当該機能を実行する専用の制御部を後処理ユニット５内に設け、通信により後処理に必要な情報（ステープル位置、部数など）や実行のタイミングなどについてのみ本体の制御部６０から指示を受けるようにしてもよい。
【００６０】
（２）上記実施形態では、位置規制部材駆動機構１７０は、リンク機構により円運動を直線運動に変換するものとしたが、これに限らず、例えば、リニアモーターなどを用いて、駆動源の速度調節を行わずとも等速で駆動できる機構を採用しても構わない。
（３）上記実施形態では、位置規制部材１７１は、駆動開始時の速度Ｖ２よりもその後における速度Ｖ１の方が小さくなるように設定されており、爪部材１５４の速度Ｖ３は、速度Ｖ２よりも大きくなるように設定されていたが、これに限られず、速度Ｖ３を少なくとも速度Ｖ１よりも大きくなるように設定すれば、爪部材１５４が位置規制部材１７１に追いつくことが可能となるため、場合によっては、速度Ｖ３の値を、速度Ｖ２以下であって、かつ、速度Ｖ１以上となるように設定してもよいであろう。
【００６１】
（４）上記実施形態では、後処理ユニット５は、後処理を実行する機能部としてステープルユニット１９のみを有していたが、これに加えて、例えば、記録シートに穴を開けるパンチユニットなどの他の機能部を備えていてもよい。
また、後処理を全く実行しない場合、わざわざ後処理本体部１３に記録シートを積載する必要もないので、プリンター部２から排出された記録シートを排紙トレイ５ａに直接搬送する搬送経路を設け、後処理の有無に応じて排紙トレイ５ａに向かう経路とシート積載部１４に向かう経路を切り換えるようにしてもよい。
【００６２】
（５）上記実施の形態では、本発明に係る後処理ユニット５（後処理装置）を複写機１に適用した場合の例を説明したが、プリンターにのみに後処理ユニット５を付設した構成であってもよい。
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００６３】
本発明は、導入された複数のシートを順次トレイ上に積載し、記録シートの端縁に沿って移動するステープル処理を実行する後処理装置に広く適用することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１    複写機
２    プリンター部
２ａ  排紙ローラー対
３    画像読取部
４    原稿搬送部
４ａ  原稿トレイ
４ｂ  原稿排紙トレイ
５    後処理ユニット
５ａ  排紙トレイ
１２    操作パネル
１３    後処理本体部
１４    シート積載部
１４ａ  シート載置面
１６、１７、２０    駆動源
１９    ステープルユニット
１９ａ  綴じ用間隙
６０    制御部
１４０    中央部
１４１ａ、１６２  ガイド溝
１４２    溝部
１５０    ベルト走行部
１５２    ベルト
１５４ｄ  支軸
１５４    爪部材
１５４ａ  爪部
１５４ｃ、１５５ｅ  コロ
１６０    外側部
１６３ａ、１６４ａ  回転軸
１７０    位置規制部材駆動機構
１８２    爪部材検出器
１８３    位置規制部材検出器
１９１    ステープル本体部
１９２    レール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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