(57)【要約】【課題】処理負荷の増大を抑制し、かつ、ＧＰＳ測位の精度を向上させる無線端末装置及び通信制御方法を提供すること。【解決手段】ＧＰＳ測位サービスが提供されるＬＴＥ通信システム及びＣＤＭＡ通信システムを、選択的に切り替えて通信する携帯電話機１は、測位処理を実行する測位部３１と、ＬＴＥ通信システムを選択した状態で測位部３１により測位処理が実行される際、所定条件を満たす場合には、ＣＤＭＡ通信システムを選択し直してから測位部３１に測位処理を実行させる通信切替部３２と、を備える。【選択図】図２
2013027006.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ＧＰＳ測位サービスが提供される第１の通信システム及び第２の通信システムを、選択的に切り替えて通信する無線端末装置であって、
測位処理を実行する測位部と、
前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位部により測位処理が実行される際、所定条件を満たす場合には、前記第２の通信システムを選択し直してから前記測位部に測位処理を実行させる通信切替部と、を備える無線端末装置。
【請求項２】
前記所定条件は、前記第１の通信システムにおいて信号を受信できる基地局の数が所定未満の場合であることを特徴とする請求項１に記載の無線端末装置。
【請求項３】
前記所定条件は、前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位部により測位処理が実行され、かつ、前記測位部により捕捉されたＧＰＳ衛星の数が所定未満の場合であることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の無線端末装置。
【請求項４】
前記第１の通信システムにおける通信中の基地局から、当該基地局の正常通信エリアを示すエリア情報を受信するエリア情報受信部を備え、
前記所定条件は、前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位部により測位処理が実行され、かつ、前記測位部により測位された位置が前記エリア情報により示される正常通信エリアの外となる場合であることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の無線端末装置。
【請求項５】
前記第１の通信システムが選択され、かつ、前記測位部によりＧＰＳ衛星のサーチが開始された後、前記第２の通信システムが選択された場合、前記第１の通信システムにおける前記サーチの結果又はタイミング情報を含むサーチ情報を記憶する記憶部を備え、
前記測位部は、前記第２の通信システムにて測位処理を実行する際に、前記記憶部に記憶されている前記サーチ情報に基づいて、ＧＰＳ衛星のサーチを行う請求項３又は請求項４に記載の無線端末装置。
【請求項６】
前記記憶部は、前記第１の通信システムが選択され、かつ、前記測位部により第１の測位結果が得られた後、前記第２の通信システムが選択される場合に、当該第１の測位結果を記憶し、
前記第２の通信システムで測位処理を行って得られた第２の測位結果と、前記第１の測位結果との差異情報を出力する情報出力部を備える請求項５に記載の無線端末装置。
【請求項７】
前記測位部は、前記第２の通信システムにおいて信号を受信できる基地局の数が所定未満の場合、前記第１の通信システムにおける基地局情報と、前記第２の通信システムにおける基地局情報とを統合して、ＧＰＳ衛星をサーチする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の無線端末装置。
【請求項８】
ＧＰＳ測位サービスが提供される第１の通信システム及び第２の通信システムを、選択的に切り替えて通信する無線端末装置の通信制御方法であって、
測位処理が実行される際、前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位処理が実行される際、所定条件を満たす場合には、前記第２の通信システムを選択し直してから、測位処理を実行させる通信切替ステップを含む通信制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の通信システムのそれぞれでＧＰＳ測位が可能な無線端末装置及び通信制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、無線端末装置の現在位置情報を取得するために、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ  Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ  Ｓｙｓｔｅｍ）による測位サービスが提供されている。このサービスでは、無線端末装置は、ＧＰＳ衛星の電波を捕捉するための補助情報を、基地局を介して所定の測位サーバ（例えば、ＰＤＥ；Ｐｏｓｉｔｉｏｎ  Ｄｅｔｅｒｍｉｎａｔｉｏｎ  Ｅｎｔｉｔｙ）から受信することが多い。
【０００３】
補助情報を測位サーバから取得する測位方式には、Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式と、Ｂａｓｅｄ方式がある（例えば、特許文献１参照）。Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式では、無線端末装置は、測位サーバから衛星捕捉補助情報（Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ  Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅデータ）を受信し、ＧＰＳ衛星をサーチする。サーチ結果は測位サーバに戻され、測位サーバにて位置計算が行われる。無線端末装置は、位置計算の結果を受信し、測位結果として出力する。また、Ｂａｓｅｄ方式では、無線端末装置は、基地局から衛星情報（Ｅｐｈｅｍｅｒｉｓデータ及びＡｌｍａｎａｃデータ）を受信する。無線端末装置は、受信した衛星情報に基づいて衛星捕捉補助情報を作成した後、衛星をサーチし、さらに、サーチ結果を測位サーバに送信することなく、自ら位置計算を行う。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１３０２４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、近年、無線端末装置が利用する通信システムとして、音声及びデータ通信に用いられる回線交換（ＣＳ：Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｓｗｉｔｃｈｅｄ）方式（例えば、ＣＤＭＡ２０００＿１ｘ又はＷ−ＣＤＭＡ）のＣＤＭＡ通信システムに加えて、主に高速データ通信に用いられるＬＴＥ（Ｌｏｎｇ  Ｔｅｒｍ  Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）方式のＬＴＥ通信システムが登場している。
【０００６】
このＬＴＥ通信システムの普及に伴って、ＬＴＥ通信システム用の基地局を用いたＧＰＳ測位のサービスが提供されることが期待される。しかしながら、衛星捕捉補助情報を生成するためには、基地局情報に基づいて無線端末装置の概算位置を取得する必要があるが、基地局の敷設数が十分でない場合、この概算位置の精度が低くなり、衛星捕捉補助情報の精度が十分に得られない。その結果、ＧＰＳ測位に失敗したり、測位結果に大きな誤差が生じたりするおそれがある。
【０００７】
また、測位精度を向上させるため、ＧＰＳ測位の度に、ＬＴＥ通信システムに比べて基地局の数が多いＣＤＭＡ通信システムに切り替えた場合、無線端末装置及びネットワーク側の処理負荷が増大する。
【０００８】
本発明は、処理負荷の増大を抑制し、かつ、ＧＰＳ測位の精度を向上させる無線端末装置及び通信制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る無線端末装置は、ＧＰＳ測位サービスが提供される第１の通信システム及び第２の通信システムを、選択的に切り替えて通信する無線端末装置であって、測位処理を実行する測位部と、前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位部により測位処理が実行される際、所定条件を満たす場合には、前記第２の通信システムを選択し直してから前記測位部に測位処理を実行させる通信切替部と、を備える。
【００１０】
また、前記所定条件は、前記第１の通信システムにおいて信号を受信できる基地局の数が所定未満の場合であることが好ましい。
【００１１】
また、前記所定条件は、前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位部により測位処理が実行され、かつ、前記測位部により捕捉されたＧＰＳ衛星の数が所定未満の場合であることが好ましい。
【００１２】
また、本発明に係る無線端末装置は、前記第１の通信システムにおける通信中の基地局から、当該基地局の正常通信エリアを示すエリア情報を受信するエリア情報受信部を備え、前記所定条件は、前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位部により測位処理が実行され、かつ、前記測位部により測位された位置が前記エリア情報により示される正常通信エリアの外となる場合であることが好ましい。
【００１３】
また、本発明に係る無線端末装置は、前記第１の通信システムが選択され、かつ、前記測位部によりＧＰＳ衛星のサーチが開始された後、前記第２の通信システムが選択された場合、前記第１の通信システムにおける前記サーチの結果又はタイミング情報を含むサーチ情報を記憶する記憶部を備え、前記測位部は、前記第２の通信システムにて測位処理を実行する際に、前記記憶部に記憶されている前記サーチ情報に基づいて、ＧＰＳ衛星のサーチを行うことが好ましい。
【００１４】
また、前記記憶部は、前記第１の通信システムが選択され、かつ、前記測位部により第１の測位結果が得られた後、前記第２の通信システムが選択される場合に、当該第１の測位結果を記憶し、無線端末装置は、前記第２の通信システムで測位処理を行って得られた第２の測位結果と、前記第１の測位結果との差異情報を出力する情報出力部を備えることが好ましい。
【００１５】
また、前記測位部は、前記第２の通信システムにおいて信号を受信できる基地局の数が所定未満の場合、前記第１の通信システムにおける基地局情報と、前記第２の通信システムにおける基地局情報とを統合して、ＧＰＳ衛星をサーチすることが好ましい。
【００１６】
本発明に係る通信制御方法は、ＧＰＳ測位サービスが提供される第１の通信システム及び第２の通信システムを、選択的に切り替えて通信する無線端末装置の通信制御方法であって、測位処理が実行される際、前記第１の通信システムを選択した状態で前記測位処理が実行される際、所定条件を満たす場合には、前記第２の通信システムを選択し直してから、測位処理を実行させる通信切替ステップを含む。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、無線端末装置及びネットワークの処理負荷の増大が抑制され、かつ、ＧＰＳ測位の精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施形態に係る携帯電話機の外観斜視図である。
【図２】本発明の実施形態に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。
【図３】本発明の実施形態に係るＧＰＳ測位処理を示すシーケンス図である。
【図４】本発明の実施形態に係る携帯電話機において位置情報を確定するまでの処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態の一例について説明する。なお、本実施形態では、無線端末装置の一例として携帯電話機１を説明する。
【００２０】
図１は、本実施形態に係る携帯電話機１の外観斜視図である。
なお、図１は、いわゆる折り畳み型の携帯電話機の形態を示しているが、本発明に係る携帯電話機の形態はこれに限られない。例えば、両筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式（ターンタイプ）、あるいは操作部と表示部とが１つの筐体に配置され、連結部を有さない形式（ストレートタイプ）でもよい。
【００２１】
携帯電話機１は、操作部側筐体２と、表示部側筐体３と、を備えて構成される。操作部側筐体２は、表面部１０に、操作部１１と、携帯電話機１の使用者が通話時あるいは音声認識アプリケーションを利用時に発した音声が入力されるマイク１２と、を備えて構成される。操作部１１は、各種設定機能、電話帳機能、ＳＭＳ（ショートメッセージサービス）機能、あるいはメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン１３と、電話番号の数字又はメールの文字等を入力するための入力操作ボタン１４と、各種操作における決定及びスクロール等を行う決定操作ボタン１５と、を含んで構成されている。
【００２２】
また、表示部側筐体３は、表面部２０に、各種情報を表示するための表示部２１と、通話の相手側の音声を出力するレシーバ２２と、を備えて構成されている。
【００２３】
また、操作部側筐体２の上端部と表示部側筐体３の下端部とは、ヒンジ機構４を介して連結されている。また、携帯電話機１は、ヒンジ機構４を介して連結された操作部側筐体２と表示部側筐体３とを相対的に回転することにより、操作部側筐体２と表示部側筐体３とが互いに開いた状態（開状態）にしたり、操作部側筐体２と表示部側筐体３とを折り畳んだ状態（閉状態）にしたりできる。
【００２４】
図２は、本実施形態に係る携帯電話機１の機能を示すブロック図である。
携帯電話機１は、操作部１１と、表示部２１と、制御部３０と、通信部４０と、ＧＰＳ受信部５０と、記憶部６０と、音声制御部７０とを備える。
【００２５】
制御部３０は、携帯電話機１の全体を制御しており、例えば、表示部２１、通信部４０等の各部に対して所定の制御を行う。また、制御部３０は、操作部１１あるいは通信部４０等から入力を受け付けて、各種処理を実行する。そして、制御部３０は、処理実行の際には、記憶部６０を制御し、各種プログラム及びデータの読み出し、及びデータの書き込みを行う。なお、本実施形態に係る制御部３０の詳細機能は後述する。
【００２６】
通信部４０は、所定の使用周波数帯（例えば、２ＧＨｚ帯あるいは８００ＭＨｚ帯等）で外部装置（ＬＴＥ通信システムの基地局１００又はＣＤＭＡ通信システムの基地局２００）と通信を行う。そして、通信部４０は、メインアンテナ４１より受信した信号を復調処理し、処理後の信号を制御部３０に供給し、また、制御部３０から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ４１から外部装置に送信する。
【００２７】
ここで、通信部４０は、本実施形態においては、音声及びデータ通信用の通信プロトコルであるＷ−ＣＤＭＡあるいはＣＤＭＡ２０００＿１ｘ（以下、ＣＤＭＡという）と、主に高速データ通信に用いられる通信プロトコルであるＬＴＥとの双方に対応しており、いずれのプロトコルの通信システムでも通信可能である。通信部４０は、制御部３０からの指令に基づいて、互いに重畳して通信エリアが敷設される複数の通信システムを選択的に切り替えて、いずれかのプロトコルにより基地局と通信を行う。なお、携帯電話機１は、データ通信時にはＬＴＥ方式によるＬＴＥ通信システム（第１の通信システム）での通信を優先し、音声通話あるいはＳＭＳの送受信時には、ＣＤＭＡ方式によるＣＤＭＡ通信システム（第２の通信システム）での通信へ切り替えるものとする。
【００２８】
なお、ＳＭＳは、通信相手との間で、短いメッセージ（数十文字程度）の送受信を行う機能である。このＳＭＳは、音声通信と部分的に共通する発信・着信シーケンスを利用しており、ＣＤＭＡ通信システムにおいて電話番号により送信相手が特定される。
【００２９】
ＧＰＳ受信部５０は、ＧＰＳアンテナ５１により受信したＧＰＳ衛星からの所定周波数帯の電波信号を復調処理し、処理後の信号を制御部３０に供給する。なお、ＧＰＳ受信部５０及びＧＰＳアンテナ５１の機能は、それぞれ、通信部４０及びメインアンテナ４１が担ってもよい。
【００３０】
記憶部６０は、例えば、ワーキングメモリを含み、制御部３０による演算処理に利用される。また、記憶部６０は、本実施形態に係る各種プログラムの他、後述のＧＰＳ衛星のサーチ情報及び位置計算結果等を記憶する。
【００３１】
音声制御部７０は、制御部３０の制御に従って、通信部４０から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をレシーバ２２に出力する。レシーバ２２は、音声制御部７０から供給された信号を外部に出力する。なお、この信号は、レシーバ２２に代えて、又はレシーバ２２と共に、スピーカ（図示せず）から出力されるとしてもよい。また、音声制御部７０は、制御部３０の制御に従って、マイク１２から入力された信号を処理し、処理後の信号を通信部４０に出力する。通信部４０は、音声制御部７０から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ４１より出力する。
【００３２】
次に制御部３０の機能を詳述する。
制御部３０は、測位部３１と、通信切替部３２と、エリア情報受信部３３と、差異情報出力部３４とを備える。
【００３３】
測位部３１は、ＧＰＳ測位処理を実行する。以下、測位部３１は、Ａｓｓｉｓｔｅｄ方式による測位を優先することとする。
【００３４】
図３は、本実施形態に係るＧＰＳ測位処理を示すシーケンス図である。本測位処理は、ＬＴＥ通信システム又はＣＤＭＡ通信システムのいずれにおいても共通である。
【００３５】
ステップＳ１において、携帯電話機１は、基地局の電波信号から、基地局情報（ＢＳＩＤ、ＳＩＤ、ＮＩＤ、基地局の緯度・経度情報、時刻情報等）及び信号強度を取得する。
【００３６】
ステップＳ２において、携帯電話機１は、測位サーバへ衛星捕捉補助情報の要求メッセージを送信する。また、携帯電話機１は、要求する測位モードの情報、携帯電話機１の固有情報、アプリケーションの種別情報の他、衛星捕捉補助情報の作成に使用する各種情報（時刻情報、基地局情報、信号強度情報等）を送信する。
【００３７】
ステップＳ３において、測位サーバは、端末認証を行った後、携帯電話機１の概算位置に基づいて衛星捕捉補助情報を作成する。
【００３８】
ステップＳ４において、携帯電話機１は、測位サーバから、作成された衛星捕捉補助情報を受信する。
【００３９】
ステップＳ５において、携帯電話機１は、取得した衛星捕捉補助情報を用いて、ＧＰＳ衛星のサーチを行う。
【００４０】
ステップＳ６において、携帯電話機１は、捕捉したＧＰＳ衛星の情報（時刻情報、位置情報等）と、携帯電話機１にて保持している時刻情報とを、測位サーバへ送信する。
【００４１】
ステップＳ７において、測位サーバは、各ＧＰＳ衛星と携帯電話機１との間の擬似距離を算出し、この擬似距離から携帯電話機１の現在の位置を計算する。
【００４２】
ステップＳ８において、携帯電話機１は、測位サーバによる計算結果を位置情報として取得する。
【００４３】
通信切替部３２は、測位部３１により測位処理が実行される際、ＬＴＥ通信システムをＣＤＭＡ通信システムよりも優先して選択し、ＬＴＥ通信システムにおいて信号を受信できる基地局の数が所定未満の場合、ＣＤＭＡ通信システムを選択後、測位部３１により測位処理を実行させる。
【００４４】
すなわち、通信切替部３２は、信号を受信した各基地局の信号強度及び基地局情報等から、リファレンス基地局として使用できる基地局の数を判断する。通信切替部３２は、使用できる基地局の数が十分ある場合には、ＬＴＥ通信システムに接続したまま測位を継続させる。一方、使用できる基地局の数が十分にない場合は、通信切替部３２は、基地局情報を基に作成される衛星捕捉補助情報の精度が低くなるのを回避するため、ＣＤＭＡ通信システムへ切り替える。
【００４５】
また、通信切替部３２は、ＬＴＥ通信システムを選択し、かつ、測位部３１により捕捉されたＧＰＳ衛星の数が所定未満の場合、ＣＤＭＡ通信システムを選択後、再度、測位部３１により測位処理を実行させる。
【００４６】
すなわち、通信切替部３２は、ＧＰＳ衛星のサーチに時間が掛かり、十分な数のＧＰＳ衛星を捕捉できない場合、衛星捕捉補助情報の精度が不十分であると判断し、位置測位の精度低下を回避するため、ＣＤＭＡ通信システムへ切り替える。一方、十分な数のＧＰＳ衛星を捕捉できている場合には、ＬＴＥ通信システムに接続したまま測位を継続させる。
【００４７】
エリア情報受信部３３は、ＬＴＥ通信システムにおける通信中の基地局から、この基地局の正常通信エリアを示すエリア情報（ＭＡＲ：Ｍａｘｉｍｕｍ  Ａｎｔｅｎｎａ  Ｒａｎｇｅ）を受信する。このＭＡＲ情報は、通信切替部３２に提供され、通信システムの切り替え条件として使用される。
【００４８】
具体的には、通信切替部３２は、ＬＴＥ通信システムを選択し、かつ、測位部３１により測位された位置がＭＡＲ情報により示される正常通信エリアの外部である場合、ＣＤＭＡ通信システムを選択後、再度、測位部３１により測位処理を実行させる。
【００４９】
すなわち、位置計算の結果がＭＡＲの内部に位置している場合には、この計算結果の信頼性が高いので、ＧＰＳ測位の結果として出力される。一方、位置計算の結果がＭＡＲの外部に位置している場合には、この計算結果の信頼性が低いので、通信切替部３２は、より高精度の測位を行うためにＣＤＭＡ通信システムへ切り替える。
【００５０】
通信切替部３２によりＣＤＭＡ通信システムへ切り替えられた後、測位部３１が測位処理を行う場合、測位部３１は、ＬＴＥ通信システムにおいて実行された測位処理により得られたサーチ情報に基づいて、ＧＰＳ衛星のサーチを行う。
記憶部６０は、ＬＴＥ通信システムが選択され、かつ、測位部３１によりＧＰＳ衛星のサーチが開始された後、ＣＤＭＡ通信システムが選択された場合、サーチの結果又はタイミング情報を含むサーチ情報を記憶する。
【００５１】
差異情報出力部３４は、ＬＴＥ通信システムで得られた第１の測位結果と、ＣＤＭＡ通信システムで得られた第２の測位結果との差異情報を出力する。
ここで、記憶部６０は、ＬＴＥ通信システムが選択され、かつ、測位部３１により第１の測位結果が得られた後、ＣＤＭＡ通信システムが選択された場合、この第１の測位結果を記憶する。
【００５２】
また、通信切替部３２によりＣＤＭＡ通信システムへ切り替えられた後、測位部３１は、ＣＤＭＡ通信システムにおいて信号を受信できる基地局の数が所定未満の場合、ＬＴＥ通信システムにおける基地局情報と、ＣＤＭＡ通信システムにおける基地局情報とを統合して、ＧＰＳ衛星をサーチする。具体的には、例えば、両通信システムの基地局の信号強度を用いて概算位置が算出されることにより、高精度の衛星捕捉補助情報が生成される。
【００５３】
図４は、本実施形態に係る携帯電話機１において位置情報を確定するまでの処理を示すフローチャートである。
【００５４】
ステップＳ１１において、測位部３１は、ＬＴＥ通信システムの基地局情報を取得する。このとき、エリア情報受信部３３は、通信に使用しているサービング基地局からＭＡＲ情報を受信する。
【００５５】
ステップＳ１２において、通信切替部３２は、ＬＴＥ通信システムで使用できる基地局の数が十分にあるか（所定数以上か）否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ１３に移り、判定がＮＯの場合、処理はステップＳ２０に移る。
【００５６】
ステップＳ１３において、測位部３１は、測位サーバから、ＬＴＥ通信システムの基地局情報に基づく衛星捕捉補助情報を取得する。
【００５７】
ステップＳ１４において、測位部３１は、ステップＳ１３で取得した衛星捕捉補助情報を用いて、ＧＰＳ衛星をサーチする。
【００５８】
ステップＳ１５において、通信切替部３２は、ＧＰＳ衛星が十分に（所定数以上）捕捉できたか否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ１６に移り、判定がＮＯの場合、処理はステップＳ１８に移る。
【００５９】
ステップＳ１６において、測位部３１は、ＧＰＳ衛星のサーチ結果を測位サーバへ送信し、測位サーバによる位置情報の計算結果を取得する。
【００６０】
ステップＳ１７において、通信切替部３２は、ステップＳ１６で取得した計算結果がＭＡＲの内部か否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ２４に移り、判定がＮＯの場合、処理はステップＳ１９に移る。
【００６１】
ステップＳ１８において、測位部３１は、ＧＰＳ衛星のサーチ情報、例えば、捕捉できたＧＰＳ衛星及びサーチタイミングを、記憶部６０に記憶する。
【００６２】
ステップＳ１９において、測位部３１は、ＧＰＳ衛星のサーチ情報及び位置計算結果を、記憶部６０に記憶する。
【００６３】
ステップＳ２０において、通信切替部３２は、ＬＴＥ通信システムからＣＤＭＡ通信システムへネットワークを切り替える。
【００６４】
ステップＳ２１において、測位部３１は、ＣＤＭＡ通信システムで使用できる基地局の数が十分にあるか（所定数以上か）否かを判定する。この判定がＹＥＳの場合、処理はステップＳ２２に移り、判定がＮＯの場合、処理はステップＳ２３に移る。
【００６５】
ステップＳ２２において、測位部３１は、ＣＤＭＡ通信システムで測位処理を実行する。このとき、測位部３１は、ステップＳ１８又はステップＳ１９で記憶されたサーチ情報を利用して、サーチ範囲を限定することにより効率的にＧＰＳ衛星をサーチする。
【００６６】
ステップＳ２３において、測位部３１は、ＣＤＭＡ通信システムの基地局のみでは不十分であるため、ＬＴＥ通信システムの基地局情報を統合して測位処理を行う。
【００６７】
ステップＳ２４において、測位部３１は、ステップＳ１６、ステップＳ２２又はステップＳ２３で得られた位置情報を、測位結果として確定する。
【００６８】
以上のように、本実施形態によれば、携帯電話機１は、ＬＴＥ通信システムにおいて、基地局の数が所定未満の場合、捕捉されたＧＰＳ衛星の数が所定未満の場合、又は位置計算の結果がＭＡＲの外部である場合に、ＣＤＭＡ通信システムに切り替えて測位処理を行う。したがって、携帯電話機１は、ＬＴＥ通信システムでの測位を優先して、無線端末装置及びネットワークの処理負荷の増大を抑制しつつも、測位精度が低下する状況では、ＣＤＭＡ通信システムへ切り替えることにより、ＧＰＳ測位の精度を向上させる。
【００６９】
また、携帯電話機１は、ＬＴＥ通信システムでのＧＰＳ衛星のサーチ結果又はタイミング情報を記憶し、ＣＤＭＡ通信システムへ切り替えた後の測位処理にも利用する。したがって、携帯電話機１は、ＣＤＭＡ通信システムで改めて測位処理を行う際に、ＧＰＳ衛星のサーチ範囲を限定でき、処理が効率化される。
【００７０】
また、携帯電話機１は、ＬＴＥ通信システムで測位結果が得られていた場合には、ＣＤＭＡ通信システムでの測位結果との差異情報を出力する。例えば、ＬＴＥ通信システムで基地局の電波がオーバーリーチしている場合、測位精度が高くても測位結果がＭＡＲの外部となる。このとき、ＣＤＭＡ通信システムの測位結果との差異情報が出力されることにより、携帯電話機１の位置を確定できるだけでなく、基地局のオーバーリーチを判断し、所定の対策をとることができる。
【００７１】
さらに、携帯電話機１は、ＣＤＭＡ通信システムへ切り替えても、ＧＰＳ測位に使用できる基地局が十分にない場合、ＬＴＥ通信システムの基地局情報とＣＤＭＡ通信システムの基地局情報とを統合することにより情報を補完する。したがって、携帯電話機１は、ＧＰＳ測位の精度を向上できる。
【００７２】
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。
【００７３】
前述の実施形態において、ＭＡＲ情報を取得するタイミングは一例であり、ステップＳ１７において使用する前であれば、任意のタイミングで取得してよい。例えば、測位サーバから計算結果を取得する際に、併せて受信してもよい。
【００７４】
また、ＭＡＲによる測位結果の精度判定（ステップＳ１７）は、ＣＤＭＡ通信システムにおいても同様に実施してもよい。この場合、携帯電話機１は、さらに通信システムを切り替えることはできないが、ＧＰＳ衛星のサーチ時間を延長したり、他の測位方式に切り替えたりすることにより、測位精度の向上を図る。
【００７５】
前述の実施形態では、ＬＴＥ通信システム及びＣＤＭＡ通信システムを例に説明したが、第１の通信システム及び第２の通信システムはこれらには限られない。
【００７６】
また、本発明に係る無線端末装置は、携帯電話機１には限られない。本発明は、ＰＨＳ（登録商標；Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｈａｎｄｙ  ｐｈｏｎｅ  Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｄｉｇｉｔａｌ  Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ゲーム機、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ、通信機能に特化した通信専用モジュール等、様々な装置に適用可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  携帯電話機（無線端末装置）
３０  制御部
３１  測位部
３２  通信切替部
３３  エリア情報受信部
３４  差異情報出力部
６０  記憶部
【図１】
2013027006.tif 000003
【図２】
2013027006.tif 000004
【図３】
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【図４】
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