(57)【要約】【課題】一対の噛合チェーンを自立させるとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも座屈強度を向上させる昇降駆動用噛合チェーンユニットを提供すること。【解決手段】複数の一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び複数の他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂのそれぞれに含まれるフック状外歯プレート１１３Ａ、１１３Ｂの外側にそれぞれ添設されている昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０。【選択図】図６
2013036515.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み外して分岐させる昇降駆動用噛合チェーンユニットにおいて、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の一方側座屈規制用アタッチプレートが、前記チェーン長手方向に沿って配列されているとともに前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、
前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記チェーン長手方向に沿って配列されているとともに前記一対の噛合チェーンの他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、
前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記複数のフック状外歯プレートのプレートピッチの半ピッチだけ前記チェーン長手方向に沿って相互にずれていることを特徴とする昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項２】
前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方の噛合チェーンおよび他方の噛合チェーンにそれぞれ連結固定されていることを特徴とする請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項３】
前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれの座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項４】
前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれの座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線を跨いでいることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項５】
前記一方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記他方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることを特徴とする請求項４に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【請求項６】
前記他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、各種製造分野の製造設備、運輸分野の移送設備、医療福祉分野の介護設備、芸術分野の舞台設備などに用いて被駆動物を設置面に対して昇降させる駆動装置に組み込まれる昇降駆動用噛合チェーンユニットに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、噛合チェーンに係合する駆動用スプロケットを回転させて一対の噛合チェーンを昇降させるもの（例えば、特許文献１参照。）がある。
上述の昇降装置に用いられる噛合チェーンは、図８に示すように、リンクプレート２１３のプレート噛合面の反対側に臨む平坦なプレート端面２１３Ｓを昇降方向に対して斜めに相互に接触させた状態で昇降駆動されて荷重支持部材などの被駆動体２２０を昇降駆動する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２７８７９７号公報（特許請求の範囲、図１）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述の昇降装置では、図８に示すように、一対の噛合チェーン２１１、２１１を相互に噛み合わせて上昇させた際に荷重の水平分力Ｆを発生させて一対の噛合チェーン２１１、２１１を傾かせてしまうため、垂直方向すなわち鉛直方向に沿って真っ直ぐ一対の噛合チェーン２１１、２１１を自立させて一定のチェーン長の範囲内で高い位置まで被駆動体２２０を搬送することを困難にさせてしまい、しかも相互に噛み合うリンクプレート２１３間に隙間を生じさせて噛合わせ精度を低下させてしまうとともにリンクプレート２１３に作用する荷重負担を不均一にして一対の噛合チェーン２１１、２１１の座屈強度向上を困難にさせてしまうという問題点があった。
また、一旦傾いた一対の噛合チェーン２１１、２１１に垂直方向の上方から下方に継続して荷重を作用させて荷重の水平分力Ｆを増大させた状態では一対の噛合チェーン２１１、２１１の傾きをより一層増大させて座屈強度をさらに低下させてしまうため、一対の噛合チェーン２１１、２１１を補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担を発生させてしまうとともに装置の部品点数を増加させ、しかも所定の座屈強度を確保するために噛合チェーン２１１のサイズすなわち相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン２１１、２１１の断面積を増大させてしまうという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする技術的課題、すなわち、本発明の目的は、一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させて高い位置まで被駆動体を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させる昇降駆動用噛合チェーンユニットを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に係る本発明は、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み外して分岐させる昇降駆動用噛合チェーンユニットであって、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の一方側座屈規制用アタッチプレートが、前記チェーン長手方向に沿って配列されているとともに前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記チェーン長手方向に沿って配列されているとともに前記一対の噛合チェーンの他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記複数のフック状外歯プレートのプレートピッチの半ピッチだけ前記チェーン長手方向に沿って相互にずれていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００７】
請求項２に係る本発明は、請求項１に記載の構成に加えて、前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方の噛合チェーンおよび他方の噛合チェーンにそれぞれ連結固定されていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００８】
請求項３に係る本発明は、請求項１または請求項２に記載の構成に加えて、前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれの座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、前述した課題を解決したものである。
【０００９】
請求項４に係る本発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の構成に加えて、前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれの座屈規制面が、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線を跨いでいることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１０】
請求項５に係る本発明は、請求項４に記載の構成に加えて、前記一方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記他方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることにより、前述した課題を解決したものである。
【００１１】
請求項６に係る本発明は、請求項４又は請求項５に記載の構成に加えて、前記他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることにより、前述した課題を解決したものである。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１に係る本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、チェーン幅方向に沿って離間配置される一対のフック状内歯プレートおよび該一対のフック状内歯プレートの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレートを前後一対の連結ピンでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーンを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み外して分岐させることができるばかりでなく、以下のような特有の効果を奏することができる。
すなわち、本請求項１に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の一方側座屈規制用アタッチプレートが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の他方側座屈規制用アタッチプレートが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーンの他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートが、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で複数のフック状外歯プレートのプレートピッチの半ピッチだけチェーン長手方向に沿って相互にずれていることにより、チェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の一方側座屈規制用アタッチプレートの座屈規制面同士と２枚の他方側座屈規制用アタッチプレートの座屈規制面同士とを接触させるため、一対の噛合チェーンの対向面に沿って一方の噛合チェーンから他方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせる荷重の分力と一対の噛合チェーンの対向面に沿って他方の噛合チェーンから一方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせる荷重の分力とに対して均一に対抗した状態で一対の噛合チェーンの傾き発生を規制し、しかも一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、さらに一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができる。
【００１３】
そして、本請求項２に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートが、一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーン及び他方の噛合チェーンのそれぞれに含まれる連結ピンにより前記一方の噛合チェーンおよび他方の噛合チェーンにそれぞれ連結固定されていることにより、一対の噛合チェーンを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の一方側座屈規制用アタッチプレート及び複数の他方側座屈規制用アタッチプレートを含む一対の噛合チェーン全体を一体の剛体とするため、一対の噛合チェーンの対向面に沿って一方の噛合チェーンから他方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせることと他方の噛合チェーンから一方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせることとをより一層規制して一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることをより一層実現することができる。
【００１４】
そして、本請求項３に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１または請求項２に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれの座屈規制面が、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びていることにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーンに作用する荷重を一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれの座屈規制面に均一に分担させて水平分力を低減するため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避することができる。
【００１５】
そして、本請求項４に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項１ないし請求項３のいずれか一つに記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれの座屈規制面が、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートのそれぞれのプレート面に沿って前記一対の噛合チェーンの中心線を跨いでいることにより、一方側及び他方側座屈規制用アタッチプレートのプレート面に沿って一方の噛合チェーンから他方の噛合チェーンに渡って一対の噛合チェーンの中心線の両側で一方側座屈規制用アタッチプレートの座屈規制面に荷重を分散して負担させるとともに他方の噛合チェーンから一方の噛合チェーンに渡って一対の噛合チェーンの中心線の両側で他方側座屈規制用アタッチプレートの座屈規制面に荷重を分散して負担させるため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーンの対向面に沿って一対の噛合チェーンの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体をより正確に搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下をより一層回避することができる。
【００１６】
そして、本請求項５に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項４に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、一方側座屈規制用アタッチプレートが、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記他方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることにより、チェーン幅方向から一方側座屈規制用アタッチプレートで２枚のフック状外歯プレートを支持するため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなくチェーン幅方向に沿った座屈強度を向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体をより正確に搬送することができる。
【００１７】
そして、本請求項６に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットによれば、請求項４又は請求項５に記載の昇降駆動用噛合チェーンユニットが奏する効果に加えて、前記他方側座屈規制用アタッチプレートが、前記一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で前記一方の噛合チェーンに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレートに重なっていることにより、チェーン幅方向から他方側座屈規制用アタッチプレートで２枚のフック状外歯プレートを支持するため、一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなくチェーン幅方向に沿った座屈強度を向上させて一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体をより正確に搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図。
【図２】図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図。
【図３】図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図。
【図４】図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図。
【図５】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図。
【図６】本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図及び正面図。
【図７】図６のＣ方向から見た昇降駆動用噛合チェーンユニットの拡大平面図。
【図８】比較例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニットの正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明の昇降駆動用噛合チェーンユニットは、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の一方側座屈規制用アタッチプレートが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーンの一方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーンの対向面に沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面をそれぞれ備えた複数の他方側座屈規制用アタッチプレートが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーンの他方の噛合チェーンに含まれるフック状外歯プレートの外側にそれぞれ添設され、一方側座屈規制用アタッチプレート及び他方側座屈規制用アタッチプレートが、一対の噛合チェーンを相互に噛み合わせて一体化させた状態で複数のフック状外歯プレートのプレートピッチの半ピッチだけチェーン長手方向に沿って相互にずれ、一対の噛合チェーンの対向面に沿って一方の噛合チェーンから他方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせる荷重の分力と一対の噛合チェーンの対向面に沿って他方の噛合チェーンから一方の噛合チェーンに向かって一対の噛合チェーンを傾かせる荷重の分力とに対して均一に対抗した状態でアタッチプレートの破壊及び損傷を回避して一対の噛合チェーンの傾き発生を規制し、しかも一対の噛合チェーンを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体を搬送するとともにフック状内歯プレート同士やフック状外歯プレート同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、さらに一対の噛合チェーンを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーンの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるものであれば、その具体的な実施の態様は、如何なるものであっても何ら構わない。
【実施例】
【００２０】
以下、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００を図面に基づいて説明する。
ここで、図１は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットを採用した噛合チェーン式昇降装置の全体斜視図であり、図２は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の平面図であり、図３は、図１に示す噛合チェーン式昇降装置の正面図であり、図４は、図３に示す駆動用スプロケットおよび噛合チェーン近傍の一部拡大図であり、図５は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの分解組み立て状態と噛み外れ状態を示す斜視図であり、図６は、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニットの側面図及び正面図であり、図７は、図６のＣ方向から見た昇降駆動用噛合チェーンユニットの拡大平面図である。
【００２１】
まず、本発明の一実施例である昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を採用した噛合チェーン式昇降装置１００は、図１に示すように、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０の端部に被駆動体１２０を固定接続して垂直方向すなわち鉛直方向に沿って被駆動体１２０を昇降させるものである。
【００２２】
そして、噛合チェーン式昇降装置１００は、図１乃至図４に示すように、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを有する昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０と、相互に分岐した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内して収納するチェーン収納用溝１３１およびこのチェーン収納用溝１３１に連接されて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを剛直位置に誘導するチェーン誘導用溝１３２を設けたチェーン案内プレート１３０と、このチェーン案内プレート１３０に形成されて噛合チェーン１１１Ａの側方に開口する凹状の駆動用スプロケット収容溝１３３に収容されているとともに噛合チェーン１１１Ａに係合して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを進退自在に駆動する駆動用スプロケット１４０と、この駆動用スプロケット１４０に駆動力を供給する直交ギヤ１５１および駆動用モータ１５２からなる駆動源１５０とを基本的な装置構成として備え、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの剛直状態を維持すると同時に剛直方向Ｄ１および分岐方向Ｄ２に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを案内し、被駆動体１２０を昇降自在に作動させるようになっている。
【００２３】
さらに、噛合チェーン式昇降装置１００では、図４に示すように、駆動用スプロケット収容溝１３３が相互に噛み合って剛直化した一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに開口していることにより、噛合チェーン１１１Ａおよび駆動用スプロケット１４０間のコーダルアクションに起因した上下動（脈動）、振動、騒音、速度変動の発生が回避されるため、噛合チェーン式昇降装置１００は、チェーン駆動時における噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの振動騒音をより一層低減するとともにチェーン駆動を安定させて円滑に一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて自立させるようになっている。
【００２４】
次に、図１乃至図７に基づいて、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０を詳細に説明する。
図１乃至図５に示すように、本実施例に係る昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、チェーン幅方向Ｗに沿って離間配置される一対のフック状内歯プレート１１２Ａ、１１２Ａ及び１１２Ｂ、１１２Ｂとこれら一対のフック状内歯プレート１１２Ａ、１１２Ａ及び１１２Ｂ、１１２Ｂの外側にそれぞれ隣接配置されるフック状外歯プレート１１３Ａ、１１３Ａ及び１１３Ｂ、１１３Ｂとを前後一対の連結ピン１１４Ａ、１１４Ａ及び１１４Ｂ、１１４Ｂでチェーン長手方向に多数連結して構成し一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１Ｂを相互に対向配置して噛み合わせて一体化するとともに相互に噛み外して分岐させる。
【００２５】
より具体的には、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂは、所謂、チャックチェーンと称するものであって、フック状内歯プレート１１２Ａ、１１２Ｂと、フック状内歯プレート１１２Ａ、１１２Ｂに対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状外歯プレート１１３Ａ、１１３Ｂと、フック状内歯プレート１１２Ａ同士及びフック状内歯プレート１１２Ｂ同士のそれぞれをチェーン幅方向Ｗに連結固定するとともに連結ピン１１４Ａ、１１４Ｂを挿嵌したブシュ１１５Ａ、１１５Ｂとを備えており、前述したチェーン案内プレート１３０に沿って分岐方向Ｄ２から剛直方向Ｄ１へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２Ａ同士及びフック状内歯プレート１１２Ｂとフック状外歯プレート１１３Ａ同士及びフック状外歯プレート１１３Ｂ同士とを噛み合わせて一体に自立状態で昇降動作するとともに剛直方向Ｄ１から分岐方向Ｄ２へ偏向しながら相互にフック状内歯プレート１１２Ａ同士およびフック状内歯プレート１１２Ｂ同士、フック状外歯プレート１１３Ａ同士及びフック状外歯プレート１１３Ｂ同士を噛み外して分岐する。
【００２６】
次に、前述した本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０が最も特徴とする構成の具体的な形態について、図１乃至図７に基づいてより詳しく説明する。
図１乃至図７に示すように、本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、
一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６ＡＳ、１１６ＡＳをそれぞれ備えた複数の一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方の噛合チェーン１１１Ａに含まれるフック状外歯プレート１１３Ａの外側にそれぞれ添設され、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６ＢＳをそれぞれ備えた複数の他方側座屈規制用アタッチプレート１１６ＢＳが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの他方の噛合チェーン１１１Ｂに含まれるフック状外歯プレート１１３Ｂの外側にそれぞれ添設され、一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で複数のフック状外歯プレート１１３Ａ、１１３ＢのプレートピッチＰ１の半ピッチすなわちピッチＰ２だけチェーン長手方向に沿って相互にずれている。
これにより、チェーン長手方向に沿って相互に隣り合う２枚の一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ、１１６Ａの座屈規制面１１６ＡＳ、１１６ＡＳ同士と２枚の他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂ、１１６Ｂの座屈規制面１１６ＢＳ、１１６ＢＳ同士とを接触させるため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせる荷重の分力と一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って他方の噛合チェーン１１１Ｂから一方の噛合チェーン１１１Ａに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせる荷重の分力とに対して均一に対抗した状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾き発生を規制し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２Ａ同士及びフック状内歯プレート１１２Ｂ同士やフック状外歯プレート１１３Ａ同士及びフック状外歯プレート１１３Ｂ同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、さらに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させるようになっている。
【００２７】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方の噛合チェーン１１１Ａ及び他方の噛合チェーン１１１Ｂのそれぞれに含まれる連結ピン１１４Ａ、１１４Ｂにより一方の噛合チェーン１１１Ａおよび他方の噛合チェーン１１１Ｂにそれぞれ連結固定されている。
これにより、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛みあわせて一体化させた状態で複数の一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び複数の他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂを含む一対の噛合チェーン全体を一体の剛体とするため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることと他方の噛合チェーン１１１Ｂから一方の噛合チェーン１１１Ａに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせることとをより一層規制して一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることをより一層実現するようになっている。
【００２８】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂのそれぞれの座屈規制面１１６ＡＳ、１１６ＢＳが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で水平に延びている。
これにより、垂直方向に沿って上方から下方に向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂに作用する荷重を一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂのそれぞれの座屈規制面１１６ＡＳ、１１６ＢＳに均一に分担させて水平分力を低減するため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２Ａ同士及びフック状内歯プレート１１２Ｂ同士やフック状外歯プレート１１３Ａ同士及びフック状外歯プレート１１３Ｂ同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避するようになっている。
【００２９】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂのそれぞれの座屈規制面１１６ＡＳ、１１６ＢＳが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂのそれぞれのプレート面１１６ＡＰ、１１６ＢＰに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬを跨いでいる。
これにより、一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂのプレート面１１６ＡＰ、１１６ＢＰに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに渡って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側で一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａの座屈規制面１１６ＡＳに荷重を分散して負担させるとともに他方の噛合チェーン１１１Ｂから一方の噛合チェーン１１１Ａに渡って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの中心線ＣＬの両側で他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂの座屈規制面１１６ＢＳに荷重を分散して負担させるため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの座屈強度をより一層向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０をより正確に搬送するとともにフック状内歯プレート１１２Ａ同士及びフック状内歯プレート１１２Ｂ同士やフック状外歯プレート１１３Ａ同士及びフック状外歯プレート１１３Ｂなどのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下をより一層回避するようになっている。
【００３０】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で他方の噛合チェーン１１１Ｂに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレート１１３Ｂ、１１３Ｂに重なっている。
これにより、チェーン幅方向Ｗから一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａで２枚のフック状外歯プレート１１３Ｂ、１１３Ｂを支持するため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなくチェーン幅方向Ｗに沿った座屈強度を向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０をより正確に搬送するようになっている。
【００３１】
また、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０では、他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一方の噛合チェーン１１１Ａに含まれてチェーン長手方向に隣り合う２枚のフック状外歯プレート１１３Ａ、１１３Ａに重なっている。
これにより、チェーン幅方向Ｗから他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂで２枚のフック状外歯プレート１１３Ａ、１１３Ａを支持するため、昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなくチェーン幅方向Ｗに沿った座屈強度を向上させて一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０をより正確に搬送するようになっている。
【００３２】
このようにして得られた本実施例の昇降駆動用噛合チェーンユニット１１０は、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６ＡＳ、１１６ＡＳをそれぞれ備えた複数の一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの一方の噛合チェーン１１１Ａに含まれるフック状外歯プレート１１３Ａの外側にそれぞれ添設され、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って座屈を規制する前後一対の座屈規制面１１６ＢＳをそれぞれ備えた複数の他方側座屈規制用アタッチプレート１１６ＢＳが、チェーン長手方向に沿って配列されているとともに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの他方の噛合チェーン１１１Ｂに含まれるフック状外歯プレート１１３Ｂの外側にそれぞれ添設され、一方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ａ及び他方側座屈規制用アタッチプレート１１６Ｂが、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを相互に噛み合わせて一体化させた状態で複数のフック状外歯プレート１１３Ａ、１１３ＢのプレートピッチＰ１の半ピッチすなわちピッチＰ２だけチェーン長手方向に沿って相互にずれていることにより、一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って一方の噛合チェーン１１１Ａから他方の噛合チェーン１１１Ｂに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせる荷重の分力と一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの対向面Ｓに沿って他方の噛合チェーン１１１Ｂから一方の噛合チェーン１１１Ａに向かって一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを傾かせる荷重の分力とに対して均一に対抗した状態で一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの傾き発生を規制し、しかも一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを垂直方向に沿って真っ直ぐ自立させた状態で高い位置まで被駆動体１２０を搬送するとともにフック状内歯プレート１１２Ａ同士及びフック状内歯プレート１１２Ｂ同士やフック状外歯プレート１１３Ａ同士及びフック状外歯プレート１１３Ｂ同士などのリンクプレート間の噛み合わせ精度の低下を回避し、さらに一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂを補強する補強具を設置する装置組立時における作業負担の増大および部品点数の増加や相互に噛み合わせて一体化させた一対の噛合チェーン１１１Ａ、１１１Ｂの断面積の増大を伴うことなく座屈強度を向上させることができるなど、その効果は甚大である。
【符号の説明】
【００３３】
１００  ・・・  噛合チェーン式昇降装置
１１０  ・・・  昇降駆動用噛合チェーンユニット
１１１Ａ、１１１Ｂ、２１１  ・・・  噛合チェーン
１１２Ａ、１１２Ｂ  ・・・  フック状内歯プレート
１１３Ａ、１１３Ｂ  ・・・  フック状外歯プレート
１１４Ａ、１１４Ｂ  ・・・  連結ピン
１１５Ａ、１１５Ｂ  ・・・  ブシュ
１１６Ａ、１１６Ｂ  ・・・  座屈規制用アタッチプレート
１１６ＡＳ、１１６ＢＳ  ・・・  座屈規制面
１１６ＡＰ、１１６ＢＰ  ・・・  座屈規制用アタッチプレートのプレート面
１２０、２２０  ・・・  被駆動体
１３０  ・・・  チェーン案内プレート
１３１  ・・・  チェーン収納用溝
１３２  ・・・  チェーン誘導用溝
１３３  ・・・  駆動用スプロケット収容溝
１４０  ・・・  駆動用スプロケット
１５０  ・・・  駆動源
１５１  ・・・  直交ギヤ
１５２  ・・・  駆動用モータ
２１３  ・・・  リンクプレート
２１３Ｓ  ・・・  リンクプレートのプレート端面
ＣＬ  ・・・  相互に噛み合って一体化した一対の噛合チェーンの中心線
Ｄ１  ・・・  一対の噛合チェーンの剛直方向
Ｄ２  ・・・  一対の噛合チェーンの分岐方向
Ｆ  ・・・  水平分力
Ｓ  ・・・  一対の噛合チェーンの対向面
Ｗ  ・・・  チェーン幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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