(57)【要約】【課題】立体物について品質の高い複写出力を得る。【解決手段】原稿を載置するコンタクトガラス２３と、コンタクトガラス２３の一の辺側を上方に回動させて開閉可能にコンタクトガラス２３の覆いをするスキャナカバー２１と、コンタクトガラス２３に載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナユニット２０と、スキャナカバー２１の開閉側に配置されてスキャナカバー方向の立体物３５を撮影し、撮影した画像データを出力するカメラユニット３３と、原稿データおよび画像データを印刷物として出力するプリンタ部１０と、スキャナユニット２０による読み取り動作、カメラユニット３３による撮影動作、およびプリンタ部１０による画像形成動作を設定する操作パネル３０と、備える。【選択図】図７
2013115469.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿を載置するコンタクトガラスと、
前記コンタクトガラスの一の辺側を上方に回動させて開閉可能に前記コンタクトガラスの覆いをするスキャナカバーと、
前記コンタクトガラスに載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナ部と、
前記スキャナカバーの開閉側に配置されて前記スキャナカバー方向の立体物を撮影し、撮影した画像データを出力する撮像部と、
前記原稿データおよび前記画像データを印刷物として出力する画像形成部と、
前記スキャナ部による読み取り動作、前記撮像部による撮影動作、および前記画像形成部による画像形成動作を設定する操作部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
開時の前記スキャナカバーの上方から回動中心の近傍を通って、前記コンタクトガラスの一の辺側に配置されて、前記撮像部による読み取り時の背景となるスクリーンを有することを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
前記スクリーンの配置位置を固定するスクリーン固定部を有し、
前記スクリーンが前記スクリーン固定部で配置された状態において、立体物を前記画像形成部で等倍出力するための等倍基準位置が前記スクリーンに記されていることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記スクリーンは、前記撮像部による読み取り実行時に折り曲げ状態に写らないように所定の曲率を有するように配置されることを特徴とする請求項２または３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記撮像部は前記スキャナカバーの開閉側を中心として、前記スキャナカバーの回動中心側が上方に回動するように配置されて、開時の前記スキャナカバー押え面に正対可能であることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記撮像部は回動動作に加えて、回動中心から遠ざかる方向に伸縮自在に設定可能であることを特徴とする請求項５に記載の画像処理装置。
【請求項７】
画像情報を表示する表示部を有し、
前記表示部は立体物のモニタ画像データおよび前記画像データを表示することを特徴とする請求項１から６までのいずれかに記載の画像処理装置。
【請求項８】
前記表示部はタッチパネル機能を有し、
前記表示部は前記操作部の機能の一部または全部を備えると共に、背面側に前記撮像部を備えることを特徴とする請求項７に記載の画像処理装置。
【請求項９】
前記画像データを解析する画像解析部を有し、
前記画像解析部は、撮影距離の基準位置示す立体物である基準治具を認識すると、該基準治具の配置距離に基づいて撮影する立体物を前記画像形成部で等倍出力するための倍率補正を行うと共に、該基準治具の画像情報を消去した画像データを生成することを特徴とする請求項１または２に記載の画像処理装置。
【請求項１０】
前記画像データを解析する画像解析部を有し、
前記画像解析部は、立体物が撮影可能領域を逸脱していると判断したとき、前記表示部に警告を表示することを特徴とする請求項７または８に記載の画像処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置に関する。さらに詳述すると、コンタクトガラス上に立体物を載置して複写を行う画像処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、スキャナ、複写装置、これらの複合機等の画像処理装置として、像担持体である感光ドラムの表面に静電潜像を形成し、感光ドラム上の静電潜像を現像剤であるトナー等によって現像して可視像化し、現像された画像を転写装置により記録紙（用紙、記録媒体、記録材ともいう）に転写して画像を担持させ、圧力や熱等を用いる定着装置によって記録紙上のトナー画像を定着する電子写真方式の画像処理装置（画像形成装置）が知られている。
【０００３】
このような画像処理装置のスキャナユニットにおけるコンタクトガラスに原稿を載置し、等倍の複写（コピー）出力を得ることは、日常的に行われているが、商品説明などのために立体物（例えば、ペットボトルなど）を複写することへの要求も存在する。
【０００４】
例えば、特許文献１には、複数の光源と光学装置により薄いライトスクリーンを形成して複写物に照射し、被複写物の反射光をＣＣＤで受光して電気画像信号を形成し、プリンタ部にて適合した出力信号に処理し、プリンタ部において画像信号に応じて画像を形成することと、ライトスクリーンを形成する光学系と受光用ＣＣＤを含む読取り光学系をライトスクリーンに直交する方向に被複写物に対し相対走査移動し順次画像を読取る立体物の複写方法が開示されている。
【０００５】
また、特許文献２には、スキャナに、立体物照明装置と、スケール付き立体物移動用装置と、矢印付き立体物移動用ガラスプレートと、立体物固定用ガラスプレートと、スケール付きスキャナのレンズ位置調整装置とを設けた立体画像原版取り込み装置が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の立体物の複写方法では、立体物をコンタクトガラスに載置しても立体物の等倍出力を得ることができず、品質の高いコピー出力を得ることができないという問題があった。これは、画像処理装置では、一般に平面の原稿を対象とした読み取り設定（ピント位置、被写界深度、照明方法など）とされているため、コンタクトガラス上に立体物を載置しても品質の高いコピー出力を得ることができないことによるものである。
【０００７】
また、例えば、上記特許文献１に記載の技術では、反射光を読み取る必要があるため、スキャナ及びＣＣＤ等の光学系を暗所に置く必要があり、使用の際の制限が大きいという問題があった。また、上記特許文献２では、立体物原版取り込みのための装置（スケール付治具）を備えているが、読み取り時には、スキャナ及び被写体となる立体物の両方を移動させる必要があるため操作が煩雑であるという問題があった。
【０００８】
一方、昨今ではデジタルカメラの普及により、デジタルカメラで立体物を撮影し、撮影画像を情報処理装置（パーソナルコンピュータ等）に入力した後、画像処理装置のプリンタで所望の大きさ（等倍含む）に出力することは可能となっている。しかしながら、画像処理装置と併せて、デジタルカメラおよび情報処理装置が必要となり、原稿から等倍のコピー出力を得ることと比べると、多くの手順を必要とし、即時性がないという問題があった。
【０００９】
そこで本発明は、スキャナ部と、撮像部と、画像形成部と、を備えて、簡易に、コンタクトガラス上に立体物を載置して品質の高い複写出力を得ることができる画像処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
かかる目的を達成するため、本発明に係る画像処理装置は、原稿を載置するコンタクトガラスと、コンタクトガラスの一の辺側を上方に回動させて開閉可能にコンタクトガラスの覆いをするスキャナカバーと、コンタクトガラスに載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナ部と、スキャナカバーの開閉側に配置されてスキャナカバー方向の立体物を撮影し、撮影した画像データを出力する撮像部と、原稿データおよび画像データを印刷物として出力する画像形成部と、スキャナ部による読み取り動作、撮像部による撮影動作、および画像形成部による画像形成動作を設定する操作部と、備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、簡易に、コンタクトガラス上に立体物を載置して品質の高い複写出力を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】画像処理装置の一実施形態であるタンデム型カラー複写機の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】画像処理装置の立体物の等倍出力制御に係る構成を示す機能ブロック図である。
【図３】画像処理装置の外観を示す斜視図である。
【図４】画像処理装置のスキャナカバーを開いた状態を示す斜視図である。
【図５】画像処理装置のスライド式のスクリーンをコンタクトガラス上に敷いた状態を示す斜視図である。
【図６】画像処理装置の操作パネルを起立させ、カメラユニットを使用可能とした状態を示す斜視図である。
【図７】画像処理装置のスクリーンに立体物を載置した状態を示す斜視図である。
【図８】図７に示すスクリーンに立体物を載置した状態の上方図である。
【図９】操作パネルに表示されるモニタ画像の一例である。
【図１０】操作パネルに表示されるプレビュー画面の一例である。
【図１１】等倍出力の出力画像結果の一例を示す模式図である。
【図１２】画像処理装置による立体物の読取／出力処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】画像処理装置のスクリーンに立体物と基準治具とを載置した状態を示す斜視図である。
【図１４】図１３に示すスクリーンに立体物と基準治具とを載置した状態の上方図である。
【図１５】操作パネルに表示されるモニタ画像の他の例である。
【図１６】操作パネルに表示されるプレビュー画面の他の例である。
【図１７】画像処理装置による立体物の読取／出力処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明に係る構成を図１から図１７に示す実施の形態に基づいて詳細に説明する。
【００１４】
本実施形態に係る画像処理装置は、原稿を載置するコンタクトガラス（コンタクトガラス２３）と、コンタクトガラスの一の辺側を上方に回動させて開閉可能にコンタクトガラスの覆いをするスキャナカバー（スキャナカバー２１）と、コンタクトガラスに載置された原稿を読み取り、読み取った原稿データを出力するスキャナ部（スキャナユニット２０のスキャナ部２４）と、スキャナカバーの開閉側に配置されてスキャナカバー方向の立体物（立体物３５）を撮影し、撮影した画像データを出力する撮像部（カメラユニット３３）と、原稿データおよび画像データを印刷物として出力する画像形成部（プリンタ部１０）と、スキャナ部による読み取り動作、撮像部による撮影動作、および画像形成部による画像形成動作を設定する操作部（操作パネル３０）と、備えるものである。
【００１５】
なお、本実施形態における等倍、等倍出力、等倍印刷とは、対象物（原稿、立体物）の大きさについての等倍出力、等倍印刷（１／１）が可能であることは勿論、実物の大きさを基にした任意倍数の拡大／縮小を行った出力、印刷を可能であることを含むものである。なお、画像処理装置の方式によっては、等倍出力、等倍印刷といっても主走査方向と副走査方向、あるいはＸ方向とＹ方向で倍率が僅かに異なる場合もあるが、これらも等倍出力、等倍印刷に含むものとする。
【００１６】
[第１の実施形態]
（画像処理装置の構成）
図１は、本発明に係る画像処理装置の一実施形態であるタンデム型カラー複写機の内部構成を説明する概略構成図である。図１を参照して、この画像処理装置の内部構成の概要及び動作について説明する。
【００１７】
図１において、１は画像処理装置本体、２は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部、６は画像形成後の記録材Ｐが排紙される排紙部、７は記録材Ｐが収容される給紙部、８は給紙ローラ、９は記録材Ｐの搬送タイミングを調整するレジストローラ、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される感光体ドラム、１２は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上を帯電する帯電部、１３は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に形成される静電潜像を現像する現像部、１４は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に形成されたトナー像を記録材Ｐ上に重ねて転写する転写バイアスローラ（１次転写バイアスローラ）、１５は各感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上の未転写トナーを回収するクリーニング部を示す。
【００１８】
また、１６は中間転写ベルト１７を清掃する中間転写ベルトクリーニング部、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト、１８は中間転写ベルト１７上のカラートナー像を記録材Ｐ上に転写するための２次転写バイアスローラ、１９は記録材Ｐ上のトナー像を定着する定着装置を示す。
【００１９】
また、２０は、原稿Ｄの画像情報を読み込むスキャナユニットであり、スキャナユニット２０は、スキャナカバー２１内部に設けられ、原稿Ｄを搬送する原稿搬送部（ＡＤＦ）２２と、原稿を載置するためのコンタクトガラス２３、原稿読取を行う原稿読取部（スキャナ部）２４を備えている。
【００２０】
以下、画像処理装置１における、通常のカラー画像形成時（カラー印刷、カラーコピー等）の動作について説明する。まず、原稿Ｄは、原稿搬送部２２の搬送ローラによって、原稿台から図中の矢印方向に搬送されて、原稿読込部２４のコンタクトガラス２３上に載置される。そして、原稿読込部２４で、コンタクトガラス２３上に載置された原稿Ｄの画像情報が光学的に読み取られる。詳しくは、原稿読込部２４は、コンタクトガラス２３上の原稿Ｄの画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿Ｄにて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿Ｄのカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。
【００２１】
そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部２に送信される。そして、書込み部２からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応する感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に向けて発せられる。
【００２２】
一方、４つの感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫは、それぞれ、図１の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫの表面は、帯電部１２との対向部で、一様に帯電される（帯電工程）。こうして、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
【００２３】
書込み部２において、４つの光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応してそれぞれ射出される。各レーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程）。
【００２４】
イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目の感光体ドラム１１Ｙ表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラーにより、感光体ドラム１１Ｙの回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電部１２にて帯電された後の感光体ドラム１１Ｙ上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。
【００２５】
同様に、マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から２番目の感光体ドラム１１Ｍ表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。シアン成分のレーザ光は、紙面左から３番目の感光体ドラム１１Ｃ表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目の感光体ドラム１１ＢＫ表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。
【００２６】
その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれ、現像部１３との対向位置に達する。そして、各現像部１３から感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上の潜像が現像される（現像工程）。
【００２７】
その後、現像工程後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向部に達する。ここで、それぞれの対向部には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように転写バイアスローラ１４が設置されている。そして、転写バイアスローラ１４の位置で、中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（１次転写工程）。
【００２８】
そして、転写工程後の感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、それぞれ、クリーニング部１５との対向位置に達する。そして、クリーニング部１５で、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程）。
【００２９】
その後、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ表面は、不図示の除電部を通過して、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫにおける一連の作像プロセスが終了する。
【００３０】
他方、感光体ドラム１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ上の各色のトナーが重ねて転写（担持）された中間転写ベルト１７は、図中の時計方向に走行して、２次転写バイアスローラ１８との対向位置に達する。そして、２次転写バイアスローラ１８との対向位置で、記録材Ｐ上に中間転写ベルト１７上に担持されたカラーのトナー像が転写される（２次転写工程）。
【００３１】
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部１６の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上に付着した未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部１６に回収されて、中間転写ベルト１７における一連の転写プロセスが終了する。
【００３２】
ここで、中間転写ベルト１７と２次転写バイアスローラ１８との間（２次転写ニップ）に搬送される記録材Ｐは、給紙部７からレジストローラ９等を経由して搬送されたものである。
【００３３】
詳しくは、記録材Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された記録材Ｐが、搬送ガイドを通過した後に、レジストローラ９に導かれる。レジストローラ９に達した記録材Ｐは、タイミングを合わせて、２次転写ニップに向けて搬送される。
【００３４】
そして、フルカラー画像が転写された記録材Ｐは、搬送ベルトによって定着装置１９に導かれる。定着装置１９では、定着ベルトと加圧ローラとのニップにて、カラー画像（トナー）が記録材Ｐ上に定着される。
【００３５】
そして、定着工程後の記録材Ｐは、排紙ローラによって、排紙部６に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。
【００３６】
（立体物の等倍出力制御に係る構成）
本実施形態に係る画像処理装置１の立体物の等倍出力制御に係る部分の機能ブロック図を図２に示す。
【００３７】
画像処理装置１は、操作パネル３０、スキャナユニット２０、本体制御部３及び記憶部４により構成される。
【００３８】
操作パネル３０は、ＬＣＤやＬＥＤ等の液晶ディスプレイであって、ユーザへの各種の情報の表示や、カメラユニット３３で撮影した画像データを表示するための表示部３１と、液晶ディスプレイのタッチパネル入力やハードキー等、ユーザからの入力が可能である入力部３２と、立体物を撮影してモニタ画像データ、画像データを取得するカメラユニット３３と、これらを制御して、画像処理装置１の本体制御部３と各種の通信を行う操作パネル制御部（画像解析部）３４を備えている。
【００３９】
また、スキャナユニット２０は、スキャナカバー２１に格納されている立体物撮影用背景シート（スクリーンともいう）２５と、スクリーン２５を広げ立体物を載置するためのコンタクトガラス２３、原稿読込部２４として原稿をスキャンする際に光から電気信号にするスキャナセンサ２６、その光の元であるスキャナ光源ユニット２７、これらを制御し画像処理装置１の本体制御部３と各種の通信を行うスキャナ制御部（画像解析部）２８を備えている。なお、等倍撮影時に基準位置情報として基準治具２９を用いる場合もある（後述の第２の実施形態）。
【００４０】
次に、画像処理装置１の操作例について説明する。図３は、画像処理装置１の外観の一例を示す斜視図である。図３に示すように、画像処理装置１は、画像読取装置としてのスキャナユニット２０と、各種情報の入出力、操作を可能とする操作パネル３０と、印刷動作を行うプリンタ部１０と、用紙をプリンタ部１０に給紙する給紙部７と、複写された用紙が排紙される排紙部６と、を備えている。なお、図３以降は、図１とは排紙部６の位置が異なる例を示している。
【００４１】
画像処理装置１では、スキャナカバー２１を開閉動作することが可能である。スキャナカバー２１を開いた状態とすることで、図４に示すように、コンタクトガラス２３が表現した状態となる。なお、本実施形態では、スキャナカバー２１の開閉方向を装置手前側（操作パネル３０側）から奥側に開閉可能な構成としているが、開閉方向はこれに限られるものではなく、開閉方向が図４中の左右方向となるものであっても良い。
【００４２】
スキャナユニット２０は、立体物撮影用背景シートであるスクリーン２５を収容している。なお、本実施形態では、スライド式のスクリーン２５がスキャナカバー２１側にスライド可能に収容されており、スクリーン２５をコンタクトガラス２３上にスライド可能としている。
【００４３】
図５は、スライド式のスクリーン２５をコンタクトガラス２３上に敷いた状態を示す図である。なお、スクリーン２５は、スキャナユニット２０のコンタクトガラス２３側に収容されていても良く、また、スライド式に限らず、折り畳み可能に収容されているものであっても良い。また、スクリーン２５は、コンタクトガラス２３全体を覆った状態で、操作パネル側３０に設けられるスクリーン固定部（留め具など、図示せず）により固定される。
【００４４】
ここで、スクリーン２５は、商品撮影時等において、スクリーン２５が折り曲がることで立体物の背景に余計な影の発生等を抑制するために、所定の曲率（図５中の符号２５ａで示す）を持たせることが好ましい。また、固定位置等を調整することにより、この曲率をユーザが所望の曲率になるようにスクリーン２５を敷くことができるようにすることも好ましい。
【００４５】
また、操作パネル３０は、図５に示すように、操作パネル３０のコンタクトガラス２３側が起立して回動可能に装置本体に収容されている。操作パネル３０の液晶画面（表示部３１、入力部３２）の反対側（本体収容時における下部）には、スクリーン２５上に載置される立体物（対象物）を撮像可能なカメラユニット３３（撮像部）を備えている。また、カメラユニット３３は、図６に示すように上下方向に高さ位置を調整可能な調整部を有しており、所望の高さ位置での撮像を可能としている。
【００４６】
カメラユニット３３の構成は、特に限られるものではないが、例えば、デジタルスチルカメラのカメラユニットや携帯電話やノートパソコン等に搭載される小型のカメラユニットを適用可能である。また、本実施形態では、カメラユニット３３を操作パネル３０の一部として構成しているが、これに限られるものではなく、別途設けられるものであっても良い。
【００４７】
次に、立体物３５をスクリーン２５に載置した状態を図７に示す。また、立体物３５をスクリーン２５に載置した状態の上方図を図８に示す。
【００４８】
図８に示すように、スクリーン２５には、カメラユニット３３に対する立体物３５の配置位置を示す基準位置情報（等倍基準位置）としての基準線２５ｂ，ｃが表示されている。本実施形態では、基準線２５ｂ，ｃの交差位置に立体物３５の最先端位置を配置することで、カメラユニット３３と立体物３５との位置決めを行っている。
【００４９】
基準線２５ｂ，ｃにしたがって、立体物３５を載置した後、操作パネル３０を操作することにより、カメラユニット３３の写真撮影モードが起動される。
【００５０】
写真撮影モードでは、図９に示すように、カメラユニット３３がモニタリングしている立体物３５の画像（モニタ画像）が操作パネル３０の液晶画面（表示部３１）に表示される。ユーザは、撮影対象が画面に収まっていて、表示されているモニタ画面に問題が無い場合は、液晶画面の撮影アイコン３１ａをタッチすることで、カメラユニット３３での撮影が実行され、立体物３５の読み取りが完了する。
【００５１】
スキャナ制御部２８、操作パネル制御部３４は、上記基準線２５ｂ，ｃに従って立体物３５が載置されている場合、画像処理によって立体物３５の縮尺を等倍で処理して、本体制御部３へ渡し、プリンタ部１０での等倍出力が可能となる。
【００５２】
読み取り完了後、図１０に示すように、液晶画面には、読み取った立体物３５のプレビュー画面が表示される。ユーザは、プレビュー画面の、編集アイコン３１ｂ、印刷アイコン３１ｃ、保存アイコン３１ｄ、中止アイコン３１ｅの各アイコンを選択することにより、それぞれ対応する操作が可能となる。
【００５３】
図１１に等倍出力の出力画像の一例を示す。なお、上記プレビュー画面において編集アイコン３１ｂを選択して、図１１に示すように、出力画像に実際の立体物のスケールや、グリッド表示の追加情報３６を付加することが可能となる。
【００５４】
以上説明した画像処理装置１による立体物の読取／出力処理について、図１２のフローチャートを参照して説明する。図１２のフローチャートは、ユーザが、スクリーン２５上の基準線２５ｂ，ｃに合わせて立体物３５を載置する場合の処理を示している。
【００５５】
先ず、スキャナユニット２０のスキャナカバー２１からスクリーン２５を引き出し（Ｓ１０１）、スクリーン２５上に立体物３５を載置する（Ｓ１０２）。この状態で、操作パネル３０から写真撮影モードを起動すると、操作パネル３０の液晶画面（表示部３１）に、立体物３５が基準線２５ｂ，ｃに合わせて載置されているかどうかのダイアログ（「はい」または「いいえ」を選択するダイアログ）が表示される（Ｓ１０３）。
【００５６】
基準線２５ｂ，ｃに合わせて立体物３５が載置されていない場合（基準線２５ｂ，ｃに合わせることが困難な場合を含む）は（Ｓ１０３：Ｎ）、「いいえ」をタッチパネル上で選択すると、基準治具２９を用いた処理となる（Ｓ１０８：後述の第２の実施形態、図１７）。
【００５７】
一方、基準線２５ｂ，ｃに合わせて立体物３５が載置されている場合は（Ｓ１０３：Ｙ）、「はい」をタッチパネル上で選択することで、カメラユニット３３により現在の画像データを読み取り、スクリーン２５内に立体物３５の大きさが収まっているか否かの判断が行われる（Ｓ１０４）。当該判断は、操作パネル制御部３４がカメラユニット３３の撮影可能範囲に立体物が収まっているかどうかの判断によるものである。
【００５８】
撮影可能領域に立体物３５が収まっている場合（Ｓ１０４：Ｙ）は、液晶画面の撮影アイコン３１ａが表示され（図９）、撮影アイコン３１ａが選択されることでカメラユニット３３のシャッターが切られ撮影される（Ｓ１０５）。
【００５９】
撮影後は、操作パネル３０にプレビュー画面（図１０）が表示される（Ｓ１０６）。ユーザはプレビュー画面を確認し、印刷、編集、保存、中止の所望の操作を実行して立体物３５についての所望の出力結果を得ることができる（Ｓ１０７）。
【００６０】
また、スクリーン２５内に立体物３５が収まっていない場合（Ｓ１０４：Ｎ）に、以下の処理を行うことが好ましい。本実施形態では、この場合、操作パネル制御部３４が操作パネル３０上に警告表示を通知するようにしている（Ｓ１０９）。
【００６１】
このように操作パネル３０を通じてユーザにその旨を通知することで、ユーザが立体物３５を正しい位置に載せ直すことが可能となり、撮影時に撮影可能領域から読み取りたい立体物３５がはみ出していても、ユーザは簡易に所望の等倍出力を得ることができる。
【００６２】
本実施形態に係る画像処理装置１によれば、平面原稿を等倍出力可能なコピー機能を有した画像処理装置の基本構成を利用しつつ、少ない追加構成により、容易に立体物の等倍印刷を得ることが可能となる。すなわち、画像処理装置１の操作パネル３０の後部に内蔵したカメラユニット３３を使用して、スキャナユニット２０のコンタクトガラス２３上にスライドさせて引き出したスクリーン２５上に載置した立体物３５を撮影することにより、ユーザはスクリーン２５上に設けられた基準線２５ｂ，２５ｃに立体物３５を合わせて撮影するだけで、容易に立体物３５を等倍で読み取り、複写することが可能となる。
【００６３】
したがって、従来の画像処理装置のように、立体物を読み取る際の操作が煩雑であったり、画像読取装置自体の設置場所に特殊な環境を要する等の制限もなく、操作性、利便性の向上を図ることが可能となる。
【００６４】
また、等倍出力する際に、操作パネル３０の液晶画面で読み取った立体物３５のプレビュー画像を確認することができるため、出力ミス等も減少させて再読取をなくし、ユーザの利便性が向上するものである。
【００６５】
[第２の実施形態]
以下、本発明に係る画像処理装置のその他の実施形態について説明する。なお、上記第１の実施形態と同様の点についての説明は省略する。
【００６６】
第１の実施形態では、ユーザはスクリーン２５の所定位置（基準線２５ｂ，ｃの位置）に立体物３５を載置する必要があったが、本実施形態では、撮影距離の基準位置示す立体物である基準治具２９を認識すると、スキャナ制御部２８、操作パネル制御部３４は、該基準治具２９の配置距離に基づいて撮影する立体物３５をプリンタ部１０で等倍出力するための倍率補正をして、本体制御部３へ渡すようにしている。
【００６７】
立体物３５の隣に基準治具２９をスクリーン２５に載置した状態を図１３に示す。また、立体物３５と基準治具２９をスクリーン２５に載置した状態の上方図を図１４に示す。ここで、基準治具２９は立体物３５と、その先端位置がカメラユニット３３に対して水平に揃った位置となるように配置される。
【００６８】
本実施形態では、立体物３５の載置位置は、スクリーン２５上であればどこでも良い。スキャナ制御部２８、操作パネル制御部３４は、基準治具２９と立体物３５との先端位置がカメラユニット３３に対して水平に揃った位置となるように配置されていることで、画像処理によって立体物３５の縮尺を等倍で処理して、本体制御部３へ渡し、プリンタ部１０での等倍出力が可能となる。
【００６９】
本実施形態の写真撮影モードでの操作パネル３０の液晶画面（表示部３１）への表示例を図１５に示す。また、図１６に示すプレビュー画面においては、操作パネル制御部３４は、基準治具２９を画像処理により削除し、最終的な等倍出力時にも立体物３５の画像のみ出力することが好ましい。なお、画像処理による基準治具２９の消去時には、周囲の画像情報（スクリーン２５部分等）で置換することで、スクリーンの色（柄のある場合はその柄）を違和感なく出力することができる。
【００７０】
基準治具２９を用いた場合の画像処理装置１による立体物の読取／出力処理について、図１７のフローチャートを参照して説明する。なお、図１２と同様の処理についての説明は省略する（Ｓ２０１〜Ｓ２０３，Ｓ２０９）。
【００７１】
基準治具２９を用いる場合、読み取りたい立体物３５と基準治具２９とをスクリーン２５上に載置するが、その際、立体物３５の最前面と基準治具２９の最前面とを揃えてから撮影を行う（Ｓ２０４〜Ｓ２０５）。最前面同士が揃っていれば、立体物３５はスクリーン２５上のどこに載置しても撮影可能である。
【００７２】
撮影後は、画像処理により、基準治具２９をプレビュー画面から消去し、立体物３５を等倍に処理するようにしている（Ｓ２０６〜Ｓ２０７、図１６）。ユーザはプレビュー画面を確認し、印刷、編集、保存、中止の所望の操作を実行して立体物３５についての所望の出力結果を得ることができる（Ｓ２０８）。
【００７３】
本実施形態によれば、基準治具２９を利用することによりカメラユニット３３による撮影時、スクリーン２５上の基準線に立体物を合わせる必要がなく、ユーザがスキャナ上の任意の位置に立体物３５と基準治具２９を載置して等倍読取を行うことが可能となり、更に、ユーザの利便性の向上を図ることができる。なお、基準治具２９としては、任意の立体物を用いることができるため、特別な装置等を用いる必要もなく、簡易に立体物の等倍出力を行うことができる。
【００７４】
[第３の実施形態]
また、カメラユニット３３側から立体物３５を照明する照明手段（図示せず）を設けることが好ましい。また、照明手段は、照明位置を適宜変更可能な調整手段を備えることが好ましい。また、カメラユニット３３側の両側に照明手段を設けることも好ましい。
【００７５】
照明手段を用いた撮像により、立体物３５の影の出方をコントロールすることが容易となる。また、照明手段と併せて、またはこれに替えて、カメラユニット３３に発光手段（ストロボ）を設けることも好ましい。また、発光手段も両側から発光させることが好ましい。
【００７６】
尚、上述の実施形態は本発明の好適な実施の例ではあるがこれに限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々変形実施可能である。
【符号の説明】
【００７７】
１  画像処理装置
２  書込み部
３  本体制御部
４  記憶部
６  排紙部
７  給紙部
８  給紙ローラ
９  レジストローラ
１０  プリンタ部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１ＢＫ  感光体ドラム
１２  帯電部
１３  現像部
１４  転写バイアスローラ（１次転写バイアスローラ）
１５  クリーニング部
１６  中間転写ベルトクリーニング部
１７  中間転写ベルト
１８  ２次転写バイアスローラ
１９  定着装置
２０  スキャナユニット
２１  スキャナカバー
２２  原稿搬送部（ＡＤＦ）
２３  コンタクトガラス
２４  原稿読取部（スキャナ部）
２５  立体物撮影用背景シート（スクリーン）
２５ａ  曲部
２５ｂ，２５ｃ  基準線
２６  スキャナセンサ
２７  スキャナ光源ユニット
２８  スキャナ制御部
２９  基準治具
３０  操作パネル
３１  表示部
３２  入力部
３３  カメラユニット
３４  操作パネル制御部
３５  立体物
３６  追加情報
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７８】
【特許文献１】特開昭５９  −２２４９７１号公報
【特許文献２】特開２００３−１８６１２６号公報
【図１】
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【図２】
2013115469.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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