(57)【要約】【課題】  揺動選別板型籾摺選別機において、籾摺選別作業の開始から終了までの操作レバーの操作タイミングを的確にオペレータに報知し、籾摺作業の能率を高める。【解決手段】  単一の操作レバー３２により籾シャッタ弁３１、揺動選別板１５の駆動用の揺動駆動装置３９を入切する揺動クラッチ手段及び循環／排出切換弁３６を操作可能に構成する。操作レバー３２の第１操作位置３２ｂから第２操作位置３２ｃへの操作方向を指示する第一表示灯Ｌ１と、第二操作位置３２ｃから第三操作位置３２ｄへの操作方向を指示する第二表示灯Ｌ２と、第三操作位置３２ｄから第三操作位置３２ｃへの操作方向を指示する第三表示灯Ｌ３と、第二操作位置３２ｃから第一操作位置３２ｂへの操作方向を指示する第四表示灯Ｌ４を設け、籾摺選別作業の進行に伴って第一表示灯Ｌ１、第二表示灯Ｌ２、第三表示灯Ｌ３及び第四表示灯Ｌ４を適宜表示作動する。【選択図】図７
2013027822.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）を備えた籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾シャッタ弁（３１）を設け、摺落米風選部（２）からの混合米を混合米タンク（２４）に一時貯溜し混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給するように構成し、混合米選別部（３）には仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、
単一の操作レバー（３２）により籾シャッタ弁（３１）、揺動選別板（１５）駆動用の揺動駆動装置（３９）を入切する揺動クラッチ手段（３９ａ）及び循環／排出切換弁（３６）を操作可能に構成し、
前記操作レバー（３２）を操作溝に沿って第１操作位置（３２ｂ）から第２操作位置（３２ｃ）を経由して第３操作位置（３２ｄ）に操作可能で、且つ、第３操作位置（３２ｄ）から第２操作位置（３２ｃ）を経由して第１操作位置（３２ｂ）に操作可能に構成し、
前記操作レバー（３２）を第１操作位置（３２ｂ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を閉状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動切り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側とし、
前記操作レバー（３２）を第２操作位置（３２ｃ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側とし、
前記操作レバー（３２）を第３操作位置（３２ｄ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を排出側とし、
前記操作レバー（３２）の第１操作位置（３２ｂ）から第２操作位置（３２ｃへの操作方向を指示する第１表示灯（Ｌ１）と、第２操作位置（３２ｃ）から第３操作位置（３２ｄ）への操作方向を指示する第２表示灯（Ｌ２）と、第３操作位置（３２ｄ）から第２操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第３表示灯（Ｌ３）と、第２操作位置（３２ｃ）から第１操作位置（３２ｂ）への操作方向を指示する第４表示灯（Ｌ４）を設け、
籾摺選別作業の進行に伴って第１表示灯（Ｌ１）、第２表示灯（Ｌ２）、第３表示灯（Ｌ３）及び第４表示灯（Ｌ４）を表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする籾摺選別機。
【請求項２】
操作レバー（３２）が第１操作位置（３２ｂ）から第３操作位置（３２ｄ）のいずれかに位置しているかを検出する操作レバー位置検出センサ（ＳＥ２）を設け、混合米タンク（２４）内に所定量以上の穀粒の貯溜を検出する混合米センサ（ＳＥ１）を設け、籾摺選別機を駆動する主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ５）を設け、
籾摺作業開始時には第１表示灯（Ｌ１）を作動表示し、混合米センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以上であることを検出すると前記第２表示灯（Ｌ２）を作動表示し、操作レバー（３２）が前記第３操作位置（３２ｄ）に操作したことを操作レバー位置検出センサ（ＳＥ２）が検出した後に、混合米センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以下になったことを検出すると第３表示灯（Ｌ３）を作動表示し、混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以下になったことを検出した後に、主モータ（Ｍ１）が所定値以下の負荷電流値であることを検出すると、第４表示灯（Ｌ４）を作動表示するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機。
【請求項３】
籾摺部（１）は一対の籾摺ロール（７，７）を備え、籾摺作業開始前に籾摺ロール（７，７）のロール間隙初期設定を実行し、籾摺ロール（７，７）のロール間隙初期設定の終了後に第１表示灯（Ｌ１）を表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項２記載の籾摺選別機。
【請求項４】
籾摺部（１）にはインペラ型の籾摺装置を備え、電源スイッチを入り状態にするか、又は操作レバー（３２）を第２操作位置（３２ｃ）に操作すると、第１表示灯（Ｌ１）を作動表示するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項２記載の籾摺選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、揺動選別板型籾摺選別機の操作装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
揺動選別板型籾摺選別機において、籾摺部の籾摺ロールの上方にバルブ軸に固定した供給バルブを設け、揺動選別板型の混合米選別部に揺動選別板を駆動または停止させるテンションクラッチ、及び、揺動選別板の選別玄米を機内循環側または機外排出側に切り換える切換バルブを設け、単一の操作レバーで操作する構成が特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平８−３２３２２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１によると、操作レバーによる供給バルブの操作、揺動機構のテンションクラッチ及び混合米選別部の切換バルブを切換操作できるものである。しかし、籾摺部に籾を供給し籾摺作業を開始した際に、どのようなタイミングで操作レバーにより操作したらいいのか判りにくいという問題点があった。
【０００５】
そこで、本発明はこのような問題点を解決し、籾摺作業の開始時から終了時における操作レバーの操作タイミングを的確にオペレータに報知し、籾摺作業の能率を高めようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺部（１）と、摺落米風選部（２）と、揺動選別板型の混合米選別部（３）を備えた籾摺選別機において、籾摺部（１）の籾ホッパ（６）には籾シャッタ弁（３１）を設け、摺落米風選部（２）からの混合米を混合米タンク（２４）に一時貯溜し混合米選別部（３）の揺動選別板（１５）に供給するように構成し、混合米選別部（３）には仕上げ玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、単一の操作レバー（３２）により籾シャッタ弁（３１）、揺動選別板（１５）駆動用の揺動駆動装置（３９）を入切する揺動クラッチ手段（３９ａ）及び循環／排出切換弁（３６）を操作可能に構成し、前記操作レバー（３２）を操作溝に沿って第一操作位置（３２ｂ）から第二操作位置（３２ｃ）を経由して第三操作位置（３２ｄ）に操作可能で、且つ、第三操作位置（３２ｄ）から第二操作位置（３２ｃ）を経由して第一操作位置（３２ｂ）に操作可能に構成し、前記操作レバー（３２）を第一操作位置（３２ｂ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を閉状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動切り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側とし、前記操作レバー（３２）を第二操作位置（３２ｃ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側とし、前記操作レバー（３２）を第三操作位置（３２ｄ）に操作すると、籾シャッタ弁（３１）を開状態、揺動クラッチ手段（３９ａ）を揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を排出側とし、前記操作レバー（３２）の第一操作位置（３２ｂ）から第二操作位置（３２ｃへの操作方向を指示する第一表示灯（Ｌ１）と、第二操作位置（３２ｃ）から第三操作位置（３２ｄ）への操作方向を指示する第二表示灯（Ｌ２）と、第三操作位置（３２ｄ）から第二操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第三表示灯（Ｌ３）と、第二操作位置（３２ｃ）から第一操作位置（３２ｂ）への操作方向を指示する第四表示灯（Ｌ４）を設け、籾摺選別作業の進行に伴って第一表示灯（Ｌ１）、第二表示灯（Ｌ２）、第三表示灯（Ｌ３）及び第四表示灯（Ｌ４）を表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする。
【０００７】
請求項２の発明は、操作レバー（３２）が第一操作位置（３２ｂ）から第三操作位置（３２ｄ）のいずれかに位置しているかを検出する操作レバー位置検出センサ（ＳＥ２）を設け、混合米タンク（２４）内に所定量以上の穀粒の貯溜を検出する混合米センサ（ＳＥ１）を設け、籾摺選別機を駆動する主モータ（Ｍ１）の負荷電流値を検出する負荷電流センサ（ＳＥ５）を設け、籾摺作業開始時には第一表示灯（Ｌ１）を作動表示し、混合米センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以上であることを検出すると前記第二表示灯（Ｌ２）を作動表示し、操作レバー（３２）が前記第三操作位置（３２ｄ）に操作したことを操作レバー位置検出センサ（ＳＥ２）が検出した後に、混合米センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以下になったことを検出すると第三表示灯（Ｌ３）を作動表示し、混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以下になったことを検出した後に、主モータ（Ｍ１）が所定値以下の負荷電流値であることを検出すると、第四表示灯（Ｌ４）を作動表示するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機とする。
【０００８】
請求項３の発明は、籾摺部（１）は一対の籾摺ロール（７，７）を備え、籾摺作業開始前に籾摺ロール（７，７）のロール間隙初期設定を実行し、籾摺ロール（７，７）のロール間隙初期設定の終了後に第一表示灯（Ｌ１）を表示作動するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項２記載の籾摺選別機とする。
【０００９】
請求項４の発明は、籾摺部（１）にはインペラ型の籾摺装置を備え、電源スイッチを入り状態にするか、又は操作レバー（３２）を第二操作位置（３２ｃ）に操作すると、第一表示灯（Ｌ１）を作動表示するコントローラ（５５）を設けたことを特徴とする請求項２記載の籾摺選別機とする。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によると、操作レバー（３２）の第一操作位置（３２ｂ）から第二操作位置（３２ｃへの操作方向を指示する第一表示灯（Ｌ１）と、第二操作位置（３２ｃ）から第三操作位置（３２ｄ）への操作方向を指示する第二表示灯（Ｌ２）と、第三操作位置（３２ｄ）から第二操作位置（３２ｃ）への操作方向を指示する第三表示灯（Ｌ３）と、第二操作位置（３２ｃ）から第一操作位置（３２ｂ）への操作方向を指示する第四表示灯（Ｌ４）を設け、籾摺選別作業の進行に伴って前記第一表示灯（Ｌ１）、第二表示灯（Ｌ２）、第三表示灯（Ｌ３）及び第四表示灯（Ｌ４）を適宜表示作動するので、籾摺選別作業の進行に伴って操作レバー（３２）の操作位置への操作タイミングを明確にすることができ、運転に慣れていないオペレータでも籾摺作業を的確に進行させ、籾摺作業を能率的に実行することができる。
【００１１】
請求項２の発明によると、請求項１の発明の前記効果に加えて、籾摺作業開始時には第一表示灯（Ｌ１）を作動表示し、混合米センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以上であることを検出すると前記第二表示灯（Ｌ２）を作動表示し、操作レバー（３２）が前記第三操作位置（３２ｄ）に操作したことを操作レバー位置検出センサ（ＳＥ２）が検出した後に、混合米センサ（ＳＥ１）が混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以下になったことを検出すると第三表示灯（Ｌ３）を作動表示し、混合米タンク（２４）の穀粒量が所定量以下になったことを検出した後に、主モータ（Ｍ１）が所定値以下の負荷電流値であることを検出すると、第四表示灯（Ｌ４）を作動表示するので、籾摺選別作業の開始から終了までの操作レバー（３２）の操作切換タイミングを的確に表示することができる。
【００１２】
請求項３の発明によると、請求項２の発明の前記効果に加えて、籾摺ロール（７，７）の籾摺作業開始前に籾摺ロール（７，７）のロール間隙初期設定を実行し、籾摺ロール（７，７）のロール間隙初期設定の終了後に第一表示灯（Ｌ１）を表示作動するので、籾摺ロール（７，７）を適正なロール間隙で籾摺作業を開始することができる。
【００１３】
請求項４の発明によると、請求項２の発明の前記効果に加えて、籾摺部（１）がインペラ型の籾摺装置である場合には、電源スイッチを入り状態にするか、又は操作レバー（３２）を第二操作位置（３２ｃ）に操作すると、第一表示灯（Ｌ１）を作動表示するので、籾摺作業を迅速に開始することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】揺動選別板型籾摺選別機の全体の切断正面図。
【図２】混合米タンク、籾シャッタ弁、循環／排出切換弁の斜視図。
【図３】籾摺選別機の斜視図。
【図４】操作盤の正面図。
【図５】籾摺機の伝動構成を示す切断平面図。
【図６】操作レバーの操作状態を示す図。
【図７】操作盤の正面図、操作表示手段の拡大正面図。
【図８】制御ブロック図。
【図９】フローチャート。
【図１０】フローチャート。
【図１１】インペラ羽根型籾摺選別機の切断正面。
【図１２】混合米タンクの正面図。
【図１３】フローチャート。
【図１４】操作盤の正面図。
【図１５】操作盤の正面図。
【図１６】操作盤の正面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面に示す実施例に基づき本発明を説明する。
まず、図１に基づきこの発明を備えている揺動選別板型籾摺選別機の全体構成について説明する。
【００１６】
籾摺選別機は、機体の左右一側に配置した籾摺部１と、機体の左右中央に配置した摺落米風選部２と、機体の左右他側に配置した揺動選別板型の混合米選別部３とを設ける。また、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とを設ける。
【００１７】
籾摺部１は籾摺ロール型に構成されていて、籾ホッパ６と、一対の籾摺ロール７，７と、籾摺ロール７，７の下方に設けられている振動型の摺落米移送棚８等により構成されている。籾ホッパ６の籾は籾摺ロール７，７で籾摺されて摺落米移送棚８に落下供給され、振動している摺落米移送棚８により後側に移送され、摺落米風選部２の下部の選別始端側に供給される。
【００１８】
摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に上下方向に沿うように構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の始端部である下側部に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の終端側である上側部に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４とにより構成されている。
【００１９】
次に、揺動選別型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動選別板１５を前後揺動アーム（図示省略）、揺動装置（図示省略）により横方向斜め上下に往復揺動する構成である。
【００２０】
揺動選別板１５の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀され混合米タンク２４に供給される。次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される。
【００２１】
揺動選別板１５の揺下側の側壁の排出側部分には、籾排出口を切り欠き構成し、選別籾は揺下側に取り出され、籾還元流路２９を経て籾揚穀機２７に供給される構成である。
揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布されながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。
【００２２】
取り出された選別仕上米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５に再度供給されて再選別される。
【００２３】
また、揺動選別板１５の揺下側に偏流分離された選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下したものは、籾排出口から籾還元流路２９に取り出され、また、揺下側の側壁よりも揺上側を流下したものは揺動選別板１５の排出側端部から籾仕切板１９により仕切られて、籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６，籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。
【００２４】
次に、図２に基づき籾シャッタ弁３１の操作レバー３２及び混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく切換作動構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾シャッタ弁３１を設け、籾シャッタ弁３１の軸部３１ａと操作レバー３２を連結部材３３を介して連動連結している。しかして、操作レバー３２を軸部３２ａ回りに開閉操作すると、連結部材３３を介して軸部３１ａ周りに籾シャッタ弁３１を開閉することができる。
【００２５】
また、混合米揚穀機４上部の穀粒揚穀投げ出し部４ａには、混合米タンク２４を上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜まり重くなると、混合米タンク２４が下方へ移動し、穀粒が所定量より少なくなると、バネ３４により上方へ移動するようにしている。そして、混合米タンク２４の側方に混合米量センサＳＥ１を設け、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り下動するのを混合米量センサＳＥ１で検出するようにしている。
【００２６】
また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、図１に示すように、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出モータＭ２の正逆回転により揺動選別板１５の選別仕上米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側、排出側への切換状態を検出する循環／排出検出センサＳＥ３を設けている。
【００２７】
また、混合米タンク２４と籾シャッタ弁３１とをメカ的なリンケージで連結する切換連動手段３７を介して連動連結している。この切換連動手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａ、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第一支点アーム３７ｂ、第一支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃ、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している回動アーム３７ｄにより構成し、回動アーム３７ｄの他端に籾シャッタ弁３１の軸部３１ａのアーム部をピン連結している。
【００２８】
しかして、混合米タンク２４に所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第一支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が閉調節され、籾供給量を減少させる。また、混合米タンク２４の穀粒量が所定量以下に減少し上方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ、第一支点アーム３７ｂ、連動ロッド３７ｃ及び回動アーム３７ｄを介して籾シャッタ弁３１が開調節され籾供給量を増加させ、混合米タンク２４から揺動選別板１５に継続して混合米を供給するようにしている。
【００２９】
揺動選別板１５の下方には揺動駆動装置３９を設け、操作レバー３２と揺動入切プーリ３９ａを揺動ワイヤ４０により連動連結し、操作レバー３２の操作により籾シャッタ弁３１の開閉と共に揺動入切プーリ３９ａを入切するようにしている。
【００３０】
また、図３、図６、図７に示すように、操作レバー３２を左右方向の操作溝４５に沿って操作自在に設け、操作レバー３２を操作溝４５の左側端部の第一操作位置３２ｂに操作すると、「籾シャッタ弁３１を閉状態、揺動駆動装置３９を切り状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換えるようにしている。また、操作溝４５の左右方向中間部の第二操作位置３２ｃに切り換えると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を循環状態」に切り換えるようにしている。また、操作レバー３２を操作溝４５の右側端部の第三操作位置３２ｄに切り換えると、「籾シャッタ弁３１を開状態、揺動駆動装置３９を駆動状態、循環／排出切換弁３６を排出状態」に切り換えるようにしている。
【００３１】
次に、図４に基づき操作盤４１について説明する。
籾摺機の正面中央上部に操作盤４１を設けている。操作盤４１には運転／停止スイッチＳＷ１と、自動運転と手動運転の切り換えをする自動入切スイッチＳＷ２、籾摺ロール７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４、主モータＭ１の負荷状態を表示する負荷表示部４１ｂを設けている。また、操作レバー３２の操作状況を示す操作表示部４３を設けている。
【００３２】
次に、図５に基づき籾摺機の主モータＭ１から各駆動部への伝動構成について説明する。
籾摺部１の下部に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から籾摺ベルト伝動装置４６、籾摺入力軸１ａを経由して籾摺ロール７，７に動力を伝達し、籾摺入力軸１ａから移送ベルト伝動装置４７、移送入力軸８ａを経由して摺落米移送棚８に動力を伝達し、移送入力軸８ａから混合米揚穀ベルト伝動装置４８、混合米揚穀入力軸４ａを経て混合米揚穀機４及び混合米ラセン１２ａに動力を伝達している。
【００３３】
また、混合米揚穀入力軸４ａから籾揚穀ベルト伝動装置４９、籾揚穀入力軸２７ａを経て籾揚穀機２７に動力を伝達し、籾揚穀入力軸２７ａから吸引ファンベルト伝動装置５０、吸引ファン入力軸１３ａを経て吸引ファン１３に動力を伝達し、籾揚穀入力軸２７ａから玄米揚穀機ベルト伝動装置５１、玄米揚穀機入力軸５ａを経て玄米揚穀機５に動力を伝達し、玄米揚穀機入力軸５ａから揺動ベルト伝動装置５２、揺動クランク軸５３を経て揺動駆動装置３９に動力を伝達している。
【００３４】
そして、前記循環／排出切換弁３６を循環／排出切換モータＭ２により切り換えするように構成している。
次に、図８に基づき制御ブロック図の説明をする。
【００３５】
コントローラ５５の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転／停止スイッチＳＷ１、自動入切スイッチＳＷ２、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４、循環／排出切換スイッチＳＷ６、及び、混合米量センサＳＥ１、操作レバー検出センサＳＥ２、循環／排出検出センサＳＥ３、籾シャッタ弁センサＳＥ４、主モータＭ１の負荷電流値を検出する負荷電流センサＳＥ５、混合米タンク下限検出センサＳＥ６を入力インターフェイスを経由して接続している。
【００３６】
また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１、循環／排出モータＭ２、ロール間隙調節モータＭ３、第一表示灯Ｌ１、第二表示灯Ｌ２、第三表示灯Ｌ３、第四表示灯Ｌ４を接続している。
【００３７】
また、図４及び図７に示すように、操作盤４１には操作表示部４３を設け、操作表示部４３には操作レバー３２の操作表示マークである第一操作表示マーク４３ａ、第二操作表示マーク４３ｂ、第三操作表示マーク４３ｃ、及び、第一表示灯Ｌ１、第二表示灯Ｌ２、第三表示灯Ｌ３、第四表示灯Ｌ４を設けている。
【００３８】
第一表示灯Ｌ１は第一操作表示マーク４３ａと第二操作表示マーク４３ｂの中間に位置し、第一操作表示マーク４３ａから第二操作表示マーク４３ｂに向かっての操作方向を表示するものである。第二表示灯Ｌ２は第二操作表示マーク４３ｂと第三操作表示マーク４３ｃの中間に位置し、第二操作表示マーク４３ｂから第三操作表示マーク４３ｃに向かっての操作方向を表示するものである。第三表示灯Ｌ３は第三操作表示マーク４３ｃと第二操作表示マーク４３ｂの中間に位置し、第三操作表示マーク４３ｃから第二操作表示マーク４３ｂに向かっての操作方向を表示するものである。第四表示灯Ｌ４は第二操作表示マーク４３ｂと第一操作表示マーク４３ａの中間に位置し、第二操作表示マーク４３ｂから第一操作表示マーク４３ａに向かっての操作方向を表示するものである。
【００３９】
次に、図９及び図１０に基づきコントローラ５５の制御内容について説明する。
運転／停止スイッチＳＷ１の運転スイッチをＯＮにし、主モータＭ１を駆動して運転を開始すると（ステップＳ１）、籾摺ロール７，７のロール間隙の初期設定を開始し（ステップＳ２）、ロール間隙の初期設定が終了すると（ステップＳ３）、第一表示灯Ｌ１を点灯する（ステップＳ４）。
【００４０】
オペレータが操作レバー３２を第一操作位置３２ｂから第二操作位置３２ｃに操作すると（ステップＳ５）、籾シャッタ弁（３１）が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）は循環側の状態で、籾摺作業を開始する（ステップＳ６  循環工程）。設定時間経過後又は負荷電流センサＳＥ５が主モータＭ１の負荷電流値が安定したことを検出すると、第一表示灯Ｌ１を消灯する（ステップＳ７）。
【００４１】
次いで、混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜ったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報により判定し（ステップＳ８）、Ｙｅｓであると、第二表示灯Ｌ２を点灯する（ステップＳ９）。
【００４２】
オペレータが操作レバー３２が第二操作位置３２ｃから第三操作位置３２ｄへ操作すると（ステップＳ１０）、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁３６が排出側に切り換えられ、揺動選別板１５の選別玄米を機外排出状態（排出工程）として籾摺選別作業がなされる（ステップＳ１１）。選別玄米を機外排出状態としてから設定時間（例えば５分）経過すると、第二表示灯Ｌ２を消灯し（ステップＳ１２）、この状態で籾摺選別作業が継続される。
【００４３】
次いで、図１０の「Ｂ」に移行し、同様の状態で籾摺選別作業が継続され（ステップＳ１４）ているときに、混合米タンク２４の混合米量が所定量以下の混合米量になったか否かを混合米センサＳＥ１の検出情報で判定し（ステップＳ１５）、Ｙｅｓであると、第三表示灯Ｌ３を点灯する（ステップＳ１６）。オペレータが操作レバー３２を第三操作位置３２ｄから第二操作位置３２ｃへ操作すると（ステップＳ１７）、籾シャッタ弁３１が開状態、揺動クラッチ３９ａが揺動入り状態、循環／排出切換弁（３６）を循環側に切り換えた状態で籾摺選別作業がなされる（ステップＳ１７）。操作レバー３２を第三操作位置３２ｄから第二操作位置３２ｃへ操作してから設定時間（例えば２分）経過すると第三表示灯Ｌ３を消灯する（ステップＳ１８）。揺動選別板１５の選別穀粒を機内循環状態としながら残留穀粒の未脱ぷ粒の籾摺処理作業をするいわゆる残米処理工程をおこなう（ステップＳ１９）。
【００４４】
残米処理工程では、機内循環状態で残留穀粒の未脱ぷ粒の籾摺処理をおこない、オペレータが頃合をみて操作レバーを第二操作位置３２ｃから第三操作位置３２ｄへ操作すると、残米が機外排出する。
【００４５】
次いで、機体内の穀粒量が減少し、主モータＭ１の負荷電流センサＳＥ５の検出負荷電流値が所定値以下に低下したか否かを判定し（ステップＳ２０）、Ｙｅｓであると、第四表示灯Ｌ４が点灯され（ステップＳ２１）、オペレータが操作レバー３２を第三操作位置３２ｄから第二操作位置３２ｃを経て第一操作位置３２ｂへ操作すると（ステップＳ２２）、籾シャッタ弁３１が閉状態、揺動クラッチ３９ａが揺動切り状態、循環／排出切換弁（３６）が循環側に切り換えられ（ステップＳ２２）、第四表示灯Ｌ４を消灯する（ステップＳ２３）。次いで、運転／停止スイッチＳＷ１の停止スイッチを操作すると主モータＭ１は停止し、籾摺作業は終了する（ステップＳ２４）。
【００４６】
図９及び図１０の実施例では、第一表示灯Ｌ１〜第二表示灯を順に点灯及び消灯をする構成としているが、他の実施例として、第一表示灯を点灯した後、第一表示灯を点灯した状態で第二表示灯を点灯と順に点灯する構成でも良い。また、この実施例では点滅も点灯に含まれるものとする。すなわち、どのような点灯方法にかかわらず、オペレータが現在どの工程を行うべきかを理解できれば良い。
【００４７】
あるいは、第一操作表示マーク４３ａ、第二操作表示マーク４３ｂ、第三操作表示マーク４３ｃを点灯式にし、循環工程を開始するタイミングの場合には第二操作表示マーク４３ｃを点滅し、ついで、操作レバー３２を第二操作位置３２ｃに操作すると点灯に変わり、排出工程のタイミングになると第三操作表示マークを点滅し操作レバー３２を第三操作位置３２ｄに操作すると点灯する構成でも良い。あるいは、第一表示灯〜第四表示灯と第一操作表示マーク〜第三操作表示マークを組み合わせても良い。例えば、籾摺作業開始から循環工程、排出工程、そして、循環工程に戻るまで、第一表示灯Ｌ１、第二操作表示マーク４３ｂ、第二表示灯Ｌ２、第三操作表示マーク４３ｃ、第三表示灯Ｌ３、第二操作表示マーク４３ｂを順に点灯する構成である。
【００４８】
図１１にはインペラ羽根型の籾摺選別機を示している。インペラ羽根型籾摺選別機は、籾摺ロール７の代わりにインペラ羽根付きのインペラケース５７を備えた籾摺部１と、籾摺部１の後側に配置した摺落米風選部２と、摺落米風選部２の後側に配置した揺動選別板型の混合米選別部３と、混合米選別部３の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の仕上げ玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とにより構成されている。
【００４９】
なお、インペラ羽根型の籾摺選別機に前記操作レバー３２の操作表示制御を採用することができる。この場合には、前記制御フローチャートにおけるステップＳ１乃至Ｓ４を、「運転／停止スイッチＳＷ１をＯＮにし運転を開始すると、第一表示灯Ｌ１が点灯される」ように変更して実施し、籾摺選別作業を迅速に開始するようにする。
【００５０】
次に、図１２及び図１３に基づき混合米タンク下限検出センサＳＥ６について説明する。
混合米タンク２４の下限移動位置あるいはその近傍に混合米タンク下限検出センサＳＥ６を配設し、混合米タンク２４の下降によりセンサＳＥ６の検出片をＯＮ作動し検出するようにしている。そして、主モータＭ１がＯＮ状態で、操作レバー３２が第二操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が開状態で循環／排出切換弁３６が循環状態にあるときに、混合米タンク２４に混合米が多く溜り混合米タンク下限検出センサＳＥ６がＯＦＦからＯＮに変化したときに、混合米タンク２４が下限位置に到達したと判定し、第二表示灯Ｌ２を点滅し、操作レバー３２の第三操作位置３２ｄへの操作タイミングであることを表示するようにしている。なお、図１３はその検出フローを示すものである。
【００５１】
次に、操作レバー３２の操作表示構成の他の実施例について説明する。
第一表示灯Ｌ１、第二表示灯Ｌ２、第三表示灯Ｌ３及び第四表示灯Ｌ４を備えた籾摺選別機において、主モータＭ１がＯＮ状態で、混合米タンク２４の混合米の下限設定値を混合米タンク下限検出センサＳＥ６が検出した場合には、操作レバー３２が第一操作位置３２ｂに位置し、籾シャッタ弁３１が閉調節状態で、循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第一表示灯Ｌ１及び第二表示灯Ｌ２を点滅させる。
【００５２】
また、操作レバー３２が第二操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第二表示灯Ｌ２を点滅する。
また、操作レバー３２が第三操作位置３２ｄに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、循環／排出切換弁３６が排出状態のときには、第一表示灯Ｌ１及び第二表示灯Ｌ２を消灯するようにしている。
【００５３】
しかして、操作レバー３２の第二操作位置３２ｃから第三操作位置３２ｄへの操作タイミングを表示することにより、操作性の向上を図ることができる。
なお、第一表示灯Ｌ１、第二表示灯Ｌ２、第三表示灯Ｌ３及び第四表示灯Ｌ４を点滅表示する際に、揺動選別板１５照明用の照明装置５６を同期させて照明するようにし、オペレータの操作レバー３２の切換操作が遅れている場合には、照明装置５６の点滅速度を速くするように変化させて報知するようにしてもよい。
【００５４】
なお、操作レバー３２の操作位置を検出する操作レバー検出センサＳＥ２を、操作レバー３２の第二操作位置３２ｃへの操作を検出するマイクロスイッチと、操作レバー３２の第三操作位置３２ｄへの操作を検出するマイクロスイッチにより構成してもよい。
【００５５】
また、オペレータが操作レバー３２の切換操作をするにあたり、前記第一表示灯Ｌ１、第二表示灯Ｌ２、第三表示灯Ｌ３及び第四表示灯Ｌ４の点滅表示に対して異なる操作をした場合には、オペレータの操作を優先するようにし、緊急の事態に対応できるようにしてしいる。
【００５６】
また、次のように構成してもよい。主モータＭ１がＯＦＦ状態のときには、操作レバー３２が第二操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第四表示灯Ｌ４を点滅させる。また、操作レバー３２が第三操作位置３２ｄに位置し、籾シャッタ弁３１が開調節状態で、循環／排出切換弁３６が排出状態のときには、第四表示灯Ｌ４を点滅させる。また、操作レバー３２が第一操作位置３２ｃに位置し、籾シャッタ弁３１が閉調節状態で循環／排出切換弁３６が循環状態のときには、第三表示灯Ｌ３及び第四表示灯Ｌ４を消灯するようにしている。
【００５７】
次に、図１４に基づき操作盤４１の他の実施例について説明する。
操作盤４１の下側部に左側から右側に運転／停止スイッチＳＷ１と、籾摺ロール７，７の間隙を開調節するロール開スイッチＳＷ３と、籾摺ロール７，７の間隙を閉調節するロール閉スイッチＳＷ４を設けている。また、上側部右側に操作表示部４４を設け、上側部左側に異常表示部４２を設け、ロール開スイッチＳＷ３とロール閉スイッチＳＷ４との間にロール間隙調節表示部５４を設けている。操作表示部４４には操作レバー３２の操作タイミングを表示する第一〜第四表示灯Ｌ１〜Ｌ４を設けている。
【００５８】
また、異常表示部４２には多数の異常表示灯をするようにし、主モータ異常表示部４２ａには主モータＭ１の過負荷異常を表示し、籾シャッタ弁異常表示部４２ｂには籾シャッタ弁センサＳＥ４の異常を表示し、ロール異常表示部４２ｃには籾摺ロール７，７のロール間隙調節異常を表示し、混合米タンク異常表示部４２ｄには混合米センサＳＥ１の異常を表示し、循環／排出異常表示部４２ｅには循環／排出検出センサＳＥ３の異常を表示し、低電圧異常表示部４２ｆには電源電圧の低電圧異常を表示するようにし、これら表示部の側方に異常項目を表示している。
【００５９】
次に、図１５に基づき操作盤４１の他の実施例について説明する。
操作盤４１には運転／停止スイッチＳＷ１、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４を設け、異常表示部４２、操作表示部４４及びロール間隙調節表示部５４を設けている。
【００６０】
また、ロール間隙調節表示部５４の複数の表示部には「１〜５」の数字を表示し、運転時間の「１の位」を表示するようにしている。異常表示部４２の複数の表示部には「１〜５」の数字を表示し、運転時間の「１０の位」を表示するようにしている。表示操作表示部４４の第一〜第四表示灯Ｌ１〜Ｌ４には「１〜４」の数字を表示し、運転時間の「１００の位」を表示するようにしている。
【００６１】
そして、例えば運転／停止スイッチＳＷ１の停止ボタンを所定時間より長く押すと、籾摺選別機の運転時間表示モードに移行し、ロール間隙調節表示部５４の点灯している表示部の数字が「１の位」の運転時間を表示し、異常表示部４２の点灯している表示部の数字が「１０の位」の運転時間を表示し、表示操作表示部４４の点灯している表示部の数字が「１００の位」の運転時間を表示するようにし、運転時間を把握することができるようにしている。
【００６２】
なお、異常表示部４２及びロール間隙調節表示部５４の「６〜９」までの表示は、前記「１〜５」の複数の数字を同時に点滅して合算表示し、また、操作表示部４４の「５〜９」までの表示は、「１〜４」の複数の数字を同時に点滅して合算表示するようにしている。
【００６３】
なお、例えば運転／停止スイッチＳＷ１の停止ボタンとロール開スイッチＳＷ３を同時に所定時間以上継続して押すと、運転時間表示モードから通常運転モードに復帰するようにしている。
【００６４】
前記構成によると、異常表示部４２、操作表示部４４及びロール間隙調節表示部５４を利用して運転時間を表示することができ、コストの低減を図ることができる。
次に、図１６に基づき操作盤４１の他の実施例について説明する。
【００６５】
操作盤４１には運転／停止スイッチＳＷ１、ロール開スイッチＳＷ３、ロール閉スイッチＳＷ４を設け、異常表示部４２、操作表示部４４及びロール間隙調節表示部５４を設けている。
【００６６】
所定の複数のスイッチの同時操作により籾摺選別機のメンテナンスモードに移行するようにし、操作レバー３２を第二操作位置３２ｃから第三操作位置３２ｄに操作する毎に、所定の順序のメンテナンス項目が順方向に移動し、異常の有無がチエックされる。そして、異常がない場合には、前記異常表示部４２の該当する異常表示項目が点灯表示（あるいはブザーでも報知）される。また、異常がある場合には、前記異常表示部４２の異常表示項目が点滅表示され、すべての点検項目に異常がない場合、揺動選別板１５，照明用のＬＥＤ型照明装置５６を照明するようにしている。
【００６７】
なお、操作レバー３２を第二操作位置３２ｃから第一操作位置３２ｂに操作する毎に、チエック項目を順次戻すことができるようにしている。
また、前記異常表示をするにあたり、ブザーで異常を報知するようにし、異常報知項目である「主モータＭ１の過負荷異常」、「籾シャッタ弁の開閉異常」、「籾摺ロールのロール間隙調節異常」、「混合米タンクの上下動異常」、「循環／排出切換弁の切換異常」、「電源電圧の低電圧異常」等をブザーの報知パターンを変えることで判るようにしてもよい。また、ＬＥＤ型照明装置５６の照明パターンを変えて異常報知をするようにしてもよい。また、別途設けたフラッシュライト（図示省略）を用いて同様に異常報知をするようにしてもよい。
【００６８】
前記構成によると、操作盤４１の異常表示部４２、操作表示部４４及びロール間隙調節表示部５４を有効に活用しながら機体の各部を点検することができ、コストの低減を図ることができる。
【符号の説明】
【００６９】
１      籾摺部
２      摺落米風選部
３      混合米選別部
４      混合米揚穀機
５      玄米揚穀機
６      籾ホッパ
７      籾摺ロール
１５      揺動選別板
２４      混合米タンク
３１      籾シャッタ弁
３２      操作レバー（操作レバー）
３２ｂ    第一操作位置
３２ｃ    第二操作位置
３２ｄ    第三操作位置
３６      循環／排出切換弁
３９      揺動駆動装置
３９ａ    揺動クラッチ手段
４１      操作盤
５５      コントローラ
Ｌ１      第一表示灯
Ｌ２      第二表示灯
Ｌ３      第三表示灯
Ｌ４      第四表示灯
Ｍ１      主モータ
ＳＥ１    混合米量センサ
ＳＥ２    操作レバーセンサ
ＳＥ５    負荷電流センサ
ＳＥ７    穀粒有無センサ
ＳＷ１    運転／停止スイッチ
【図１】
2013027822.tif 000003
【図２】
2013027822.tif 000004
【図３】
2013027822.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013027822.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013027822.tif 000009
【図８】
2013027822.tif 000010
【図９】
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【図１０】
2013027822.tif 000012
【図１１】
2013027822.tif 000013
【図１２】
2013027822.tif 000014
【図１３】
2013027822.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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