(57)【要約】      （修正有）【課題】シフトヘッドに新規形状を採用することにより、変速操作時におけるシフトレバーの移動経路を簡単化できる変速操作装置を提供すること。【解決手段】変速操作装置７の各シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの対向面には、対角をなす隅部に、第１および第２規制突起３８，３９がそれぞれ配設されている。各第１および第２規制突起３８，３９は、それぞれ、第１および第３側面３８Ａ，３９Ａを有している。軸方向Ｍ１〜Ｍ６から見て、第１規制突起３８と第２規制突起３９とは重複していない。第１規制突起３８の第１側面３８Ａと軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６に対向する部分、および第２規制突起３９の第３側面３９Ａと軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に対向する部分には、シフトレバー４６と干渉するための部材が設けられていない。【選択図】図２
2013181568.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
動力伝達機構を有する変速装置の変速操作装置であって、
前記動力伝達機構に連結されて、互いに同一方向に延びかつ所定の同一平面上に位置するように並置された複数のフォーク軸と、
各フォーク軸に固定されたシフトヘッドと、
各フォーク軸に沿う所定の第１シフト方向、前記第１シフト方向とは逆向きの第２シフト方向、ならびに前記第１および第２シフト方向に直交するセレクト方向に移動可能に設けられたシフトレバーとを含み、
各シフトヘッドは、前記シフトレバーと係合して、当該シフトレバーから前記第２シフト方向向きの荷重を受けるための第１受け面を有する第１規制壁と、前記シフトレバーと係合して、当該シフトレバーから前記第１シフト方向向きの荷重を受けるための第２受け面を有し、前記第１および第２シフト方向から見て前記第１規制壁と重複していない第２規制壁とを含み、
前記シフトヘッドには、前記第１受け面と前記第１シフト方向に対向する部分、および前記第２受け面と前記第２シフト方向に対向する部分には、それぞれ、前記シフトレバーと干渉するための部材が設けられていない、変速操作装置。
【請求項２】
各受け面は、前記第１および第２シフト方向に直交する平坦面である、請求項１に記載の変速操作装置。
【請求項３】
前記シフトヘッドにおいて、前記第１および第１シフト方向に関し、前記第１受け面と、前記第２受け面との間には、前記セレクト方向に移動する前記シフトレバーが通過するためのレバー通路が形成されている、請求項１または２に記載の変速操作装置。
【請求項４】
前記シフトレバーは、前記平面に直交する方向から見て、前記第１および第１シフト方向に沿う一辺と前記セレクト方向に沿う他辺とを有する矩形をなし、
前記第１および第２規制壁は、前記矩形の対角位置にある２つの隅部に配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速操作装置。
【請求項５】
前記シフトレバーにおける前記第１シフト方向側の前記一辺には、前記第１および第２規制壁の一方を除き、前記シフトレバーと干渉するための部材が設けられておらず、
前記シフトレバーにおける前記第２シフト方向側の前記一辺には、前記第１および第２規制壁の他方を除き、前記シフトレバーと干渉するための部材が設けられていない、請求項４に記載の変速操作装置。
【請求項６】
前記動力伝達機構は、動力源にそれぞれクラッチを介して連結された２系統の動力伝達機構であり、
前記変速装置は、デュアルクラッチ式変速装置である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の変速操作装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、デュアルクラッチ式変速装置または自動制御式マニュアル変速装置に組み込まれる変速操作装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、駆動源であるエンジンとの間にクラッチを２個組み込んだデュアルクラッチ式変速装置が知られている（たとえば下記特許文献１参照）。このようなデュアルクラッチ式変速装置の変速機部は２系統のギヤセットを有しており、一方の系統のギヤセットがたとえば奇数段の変速段に対応し、他方の系統のギヤセットがたとえば偶数段の変速段に対応している。各ギヤセットは１つのクラッチを有し、これら２つのクラッチの接続が選択的に行われるようになっている。また、このような変速装置には、変速機部の変速段を切り換えるための変速操作装置と、変速操作装置を駆動するための電動アクチュエータとが備えられている。
【０００３】
このようなデュアルクラッチ式変速装置に搭載される変速操作装置として、複数の変速操作用のフォーク軸と、各フォーク軸に固定されたシフトヘッドとを備えたものとが提案されている（たとえば特許文献１参照）。特許文献１では、シフトヘッドの上面に形成されて、シフトレバーの先端部を収容するための係合溝が形成されている。また、各フォーク軸は、隣り合うシフトヘッド間に所定間隔を空けて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許４２８５５８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
デュアルクラッチ式変速装置では、変速段の変速操作が完了し、その後、その変速段に対応するギヤセットのクラッチが接続されることにより、当該変速段の変速が完了する。変速装置がシフトアップするときには、一方の系統に対応する変速段の変速操作と、他方の系統に対応する変速段の変速操作とを交互に行う必要があり、しかも、各変速操作に関連して、当該変速操作または以前の変速操作のギヤ入れ位置からシフトレバーを抜くギヤ抜き操作も必要になる。
【０００６】
そのため、一回の変速操作に関連してシフトレバーを多数のシフト位置の間で移動させる必要がある。特許文献１に示す変速操作装置は、シフトレバーが、係合溝内かあるいは隣り合うフォーク軸間の隙間しか通らないので、各変速操作に対応するシフトレバーの移動経路が複雑になっている。そのため、デュアルクラッチ式変速装置に特許文献１の変速操作装置を組み込む場合には、各変速操作におけるシフトレバーの移動方向の切換え回数が多くなるおそれがある。
【０００７】
また、電動アクチュエータは、その構成上、シフト動作およびセレクト動作の一方の終了から、シフト動作およびセレクト動作の他方の開始までの間に所定のディレイ時間が必要になるものが多い。
デュアルクラッチ式変速装置では、各ギヤセットが有するクラッチの接続／切断によって変速が実現されるので、変速時間自体はきわめて短いのであるが、変速開始のための前提条件として、目標変速段に対する変速操作を終えている必要がある。シフトレバーを多数のシフト位置の間で移動させる必要のあるデュアルクラッチ式変速装置では、一回のギヤ入れ操作におけるシフトレバーの移動方向の切換え回数が多いために前記のディレイ時間が積み重なってしまい、ギヤ入れ操作の所要時間が長くなるおそれがある。したがって、各変速操作の所要時間が長くなると、変速をスムーズに行えないおそれがある。
【０００８】
そのため、デュアルクラッチ式の変速装置において、その変速操作時におけるシフトレバーの移動方向の切換え回数の低減が求められている。本願発明者らは、変速操作時におけるシフト位置間のシフトレバーの移動経路を簡単化することにより、シフトレバーの移動方向切換え回数の低減を図ることを検討している。そして、そのために、変速操作装置のシフトヘッドに新規形状を採用することを検討している。そして、この課題は、デュアルクラッチ式変速装置に組み込まれる変速操作装置だけでなく、マニュアル変速装置の変速が自動化された自動制御式マニュアル変速装置（Automated Manual Transmission）に組み込まれる変速装置の変速操作装置も共通する課題である。
【０００９】
そこで、この発明の目的は、シフトヘッドに新規形状を採用することにより、変速操作時におけるシフトレバーの移動経路を簡単化でき、これにより、シフトレバーの移動方向の切換え回数の抑制を図ることができる変速操作装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、動力伝達機構（１６）を有する変速装置（１）の変速操作装置（７）であって、前記動力伝達機構に連結されて、互いに同一方向に延びかつ所定の同一平面上に位置するように並置された複数のフォーク軸（４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ）と、各フォーク軸に固定されたシフトヘッド（４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ）と、各フォーク軸に沿う所定の第１シフト方向（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）、前記第１シフト方向とは逆向きの第２シフト方向（Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５）、ならびに前記第１および第２シフト方向に直交するセレクト方向（Ｍ１１，Ｍ１２）に移動可能に設けられたシフトレバー（４６）とを含み、各シフトヘッドは、前記シフトレバーと係合して、当該シフトレバーから前記第２シフト方向向きの荷重を受けるための第１受け面（３８Ａ）を有する第１規制壁（３８）と、前記シフトレバーと係合して、当該シフトレバーから前記第１シフト方向向きの荷重を受けるための第２受け面（３９Ａ）を有し、前記第１および第２シフト方向から見て前記第１規制壁と重複していない第２規制壁（３９）とを含み、前記シフトヘッドには、前記第１受け面と前記第１シフト方向に対向する部分、および前記第２受け面と前記第２シフト方向に対向する部分には、それぞれ、前記シフトレバーと干渉するための部材が設けられていない、変速操作装置である。
【００１１】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
請求項２記載の発明は、各受け面は、前記第１および第２シフト方向に直交する平坦面である、請求項１記載の変速操作装置である。
請求項３記載の発明は、前記シフトヘッドにおいて、前記第１および第２シフト方向に関し、前記第１受け面と、前記第２受け面との間には、前記セレクト方向に移動する前記シフトレバーが通過するためのレバー通路（４４）が形成されている、請求項１または２に記載の変速操作装置である。
【００１２】
請求項４記載の発明は、前記シフトレバーは、前記平面に直交する方向から見て、前記第１および第２シフト方向に沿う一辺と前記セレクト方向に沿う他辺とを有する矩形をなし、前記第１および第２規制壁は、前記矩形の対角位置にある２つの隅部に配置されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の変速操作装置である。
請求項５記載の発明は、前記シフトレバーにおける前記第１シフト方向側の前記一辺には、前記第１および第２規制壁の一方を除き、前記シフトレバーと干渉するための部材が設けられておらず、前記シフトレバーにおける前記第２シフト方向側の前記一辺には、前記第１および第２規制壁の他方を除き、前記シフトレバーと干渉するための部材が設けられていない、請求項４記載の変速操作装置である。
【００１３】
請求項６記載の発明は、前記動力伝達機構は、動力源にそれぞれクラッチを介して連結された２系統の動力伝達機構（１６）であり、前記変速装置は、デュアルクラッチ式変速装置（１）である、請求項１〜５のいずれか一項に記載の変速操作装置である。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１によれば、各フォーク軸に固定されるシフトヘッドは、第１受け面と第２受け面とを有している。シフトレバーが第１受け面に対向配置させられるとともに、シフトレバーが第２シフト方向に向けて移動させられることにより、シフトレバーが第１受け面に係合して、第２シフト方向向きの荷重がシフトヘッドの第１受け面に付与される。その結果、シフトヘッドがフォーク軸ごと第２シフト方向に向けて移動する。また、シフトレバーが第２受け面に対向配置させられるとともに、シフトレバーが第１シフト方向に向けて移動させられることにより、シフトレバーが第２受け面に係合して、第１シフト方向向きの荷重がシフトヘッドの第２受け面に付与される。その結果、シフトヘッドがフォーク軸ごと第１シフト方向に向けて移動する。
【００１５】
また、第１規制壁と第２規制壁とは、第１および第２シフト方向から見て重複しておらず、さらに、シフトヘッドには、第１受け面と第１シフト方向に対向する部分、および第２受け面と第２シフト方向に対向する部分には、それぞれ、シフトレバーと干渉するための部材が設けられていない。そのため、第２受け面と係合しているシフトレバーを、シフトヘッドの第２シフト方向側端部における第２受け面と対向する部分を経由して、シフトヘッドの内側とその外側との間で出し入れすることができる。また、第１受け面と係合しているシフトレバーを、シフトヘッドの第１シフト方向側端部における第１受け面と対向する部分を経由して、シフトレバーをシフトヘッドの内側とその外側との間で出し入れすることができる。これにより、シフトレバーの移動経路をシフトヘッドの外側に設けることが可能であり、この場合、シフトレバーの移動経路の簡単化を図ることが可能である。これにより、シフトレバーの移動方向の切換え回数の抑制を図ることが可能である。
【００１６】
請求項２によれば、各受け面が、前記第１および第２シフト方向に直交する平坦面であるので、各受け面の荷重を効率良く受け止めることができる。
請求項３によれば、第１および第２シフト方向に関し、第１受け面と第２受け面との間には、セレクト方向に移動するシフトレバーが通過するためのレバー通路が形成されている。そのため、互いに隣り合う位置関係にあるシフトヘッドが第１および第２シフト方向に関して揃っている場合には、シフトレバーは、これらのシフトヘッド間を、レバー通路を通って跨いで移動することができる。これにより、シフトレバーの移動経路のより一層の簡単化を図ることが可能である。
【００１７】
請求項４によれば、シフトヘッドの対角位置にある２つの隅部に第１および第２規制壁が配置されているので、シフトヘッドの形状がシンプルなものになる。これにより、シフトヘッドの製作を比較的に簡単に行うことができる。
請求項５記載によれば、シフトレバーにおける第１および第２シフト方向側に位置する各辺には、前記第１および第２規制壁を除き、シフトレバーと干渉するための部材が設けられていない。そのため、シフトレバーを第１または第２シフト方向に向けて移動させることにより、シフトレバーを、シフトヘッドの内側とその外側との間で出し入れすることができる。これにより、シフトレバーの移動経路のより一層の簡単化を図ることが可能である。
【００１８】
請求項６によれば、シフトレバーの移動経路の簡単化を図ることが可能であり、そのため、シフトレバーを多数のシフト位置の間で移動させる必要のあるデュアルクラッチ式変速装置において、一回のギヤ入れ操作におけるシフトレバーの移動方向の切換え回数の低減を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態の変速操作装置が適用された変速装置の概略構成を示す図である。
【図２】図１に示す変速操作装置の構成を示す斜視図である。
【図３】図２に示すシフトヘッドの構成を示す斜視図である。
【図４Ａ】シフトレバーとシフトヘッドとの係合を説明するための断面図である（その１）。
【図４Ｂ】シフトレバーとシフトヘッドとの係合を説明するための断面図である（その２）。
【図５Ａ】１速から２速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その１）。
【図５Ｂ】１速から２速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その２）。
【図６Ａ】２速から３速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その１）。
【図６Ｂ】２速から３速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その２）。
【図６Ｃ】２速から３速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その３）。
【図６Ｄ】２速から３速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その４）。
【図７Ａ】３速から４速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その１）。
【図７Ｂ】３速から４速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その２）。
【図８Ａ】４速から５速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その１）。
【図８Ｂ】４速から５速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバーの移動を示す図である（その２）。
【図９】シフトレバーの移動の変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速操作装置が適用された変速装置１の概略構成を示す図である。変速装置１は、２系統のギヤセット２，３を有するデュアルクラッチ式変速装置である。このような変速装置１は、歯車動力伝達機構により構成された変速機部（動力伝達機構）１６と、変速機部１６の変速段を切り換えるための変速操作装置７（図２参照）と、変速操作装置７を駆動するための電動アクチュエータ５１（図２参照）とが備えられている。
【００２１】
第１ギヤセット２は、たとえば１速、３速、５速およびリバース（Ｒ速）のギヤ段（奇数段のギヤ段）を有するギヤセットであり、第２ギヤセット３は、たとえば２速および４速のギヤ段（偶数段のギヤ段）を有するギヤセットである。第１ギヤセット２は、駆動源であるエンジン４との間に第１クラッチ５を介して連結されている。第２ギヤセット３は、駆動源であるエンジン４との間に第２クラッチ６を介して連結されている。これら第１および第２クラッチ５，６は、エンジン４に選択的に接続されている。
【００２２】
変速装置１は、互いに同軸上に配設された第１および第２主軸１１，１２と、第１および第２ギヤセット２，３に対応してそれぞれ設けられる第１および第２副軸１３，１４とを備えている。第１主軸１１には、エンジン４の駆動力を伝達する駆動力伝達軸９に、第１クラッチ５を介して動力が伝達されている。また、第２主軸１２には、第２クラッチ６を介して駆動力伝達軸９から動力が伝達されている。なお、第１および第２クラッチ５，６は、たとえば油圧式、電気式、機械式等の制御回路（図示しない）によって断続制御されるようになっている。
【００２３】
第１および第２副軸１３，１４は、それぞれ、第１および第２主軸１１，１２と所定の間隔を空けてかつ平行になるように配置されている。また、第１副軸１３の出力ギヤＧ１および第２副軸１４の出力ギヤＧ２は、差動装置１０の減速ギヤＧ０に動力を伝達可能に構成されている。
第１副軸１３には、１速被駆動ギヤ２１、２速被駆動ギヤ２２、４速被駆動ギヤ２３およびリバース被駆動ギヤ２４がそれぞれ回転可能に支持されている。第２副軸１４には、３速被駆動ギヤ２５および５速被駆動ギヤ２６がそれぞれ回転可能に支持されている。
【００２４】
さらに、第１主軸１１には、第１ギヤセット２に含まれるギヤ段である１速被駆動ギヤ２１、３速被駆動ギヤ２５、５速被駆動ギヤ２６およびリバース被駆動ギヤ２４が回転伝達可能に連結されている。第２主軸１２には、第２ギヤセット３に含まれるギヤ段である２速被駆動ギヤ２２および４速被駆動ギヤ２３が回転伝達可能に連結されている。
また、図１に示すように、変速装置１の変速機部１６には、３つのシフトフォーク３１，３２，３３が備えられている。第１および第３シフトフォーク３１，３３は、第１副軸１３の軸方向に沿ってスライド移動可能に設置されるとともに、第２シフトフォーク３２は、第２副軸１４の軸方向に沿ってスライド移動可能に設置されている。
【００２５】
第１シフトフォーク３１が第１副軸１３の軸方向に移動させられることにより、１速被駆動ギヤ２１およびリバース被駆動ギヤ２４が第１副軸１３に選択的に断続可能である。第３シフトフォーク３３が第１副軸１３の軸方向に移動させられることにより、２速被駆動ギヤ２２および４速被駆動ギヤ２３が第１副軸１３に選択的に断続可能である。
また、第２シフトフォーク３２が第２副軸１４の軸方向に移動させられることにより、３速被駆動ギヤ２５および５速被駆動ギヤ２６が第２副軸１４に選択的に断続可能である。
【００２６】
図２は、変速操作装置７の構成を示す斜視図である。
変速操作装置７は互いに平行に延びる複数のフォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを有している。フォーク軸４０Ａは軸方向Ｍ１，Ｍ２に移動可能に設けられている。フォーク軸４０Ｂは軸方向Ｍ３，Ｍ４に移動可能に設けられている。フォーク軸４０Ｃは軸方向Ｍ５，Ｍ６に移動可能に設けられている。軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、互いに同じ方向を向きかつ互いに並行な軸方向である。換言すると、これらのフォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、互いに同一方向に延びかつ所定の同一平面上に位置するように並置されている。
【００２７】
軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、特許請求の範囲の第２シフト方向に相当する。軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、それぞれ、軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５と逆向きの軸方向である。この軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、特許請求の範囲の第１シフト方向に相当する。また、フォーク軸４０Ａ，４０Ｃは、第１副軸１３の軸方向に沿って延びており、フォーク軸４０Ｂは、第２副軸１４の軸方向に沿って延びている。
【００２８】
フォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）から見て一直線上に位置するように並置されている。各フォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの途中部には、変速駆動装置３によって駆動されるシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが固定されている。これらのシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）に関して揃っている。
【００２９】
また、各フォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃには、シフトフォーク３１，３２，３３（図１では、フォーク軸４０Ａに設けられたシフトフォーク３１のみを示す）が固定されている。図１および図２に示すように、第１シフトフォーク３１の軸方向Ｍ１，Ｍ２移動により、１速被駆動ギヤ２１またはリバース被駆動ギヤ２４が第１副軸１３に断続させられる。第２シフトフォーク３２の軸方向Ｍ３，Ｍ４移動により、３速被駆動ギヤ２５または５速被駆動ギヤ２６が第２副軸１４に断続させられる。第３シフトフォーク３３の軸方向Ｍ５，Ｍ６移動により、２速被駆動ギヤ２２または４速被駆動ギヤ２３が第１副軸１３に断続させられる。
【００３０】
変速操作装置７は、シフトレバー４６に、シフト動作およびセレクト動作を行わせるための円柱状のシフトセレクト軸４５を備えている。このシフトセレクト軸４５には、当該シフトセレクト軸４５を回転または軸方向移動させるための電動アクチュエータ５１が接続されている。この電動アクチュエータ５１は、シフトセレクト軸４５をシフト動作およびセレクト動作させるための回転駆動源として用いられる。シフトセレクト軸４５は、変速装置１のハウジング（図示しない）に、シフトセレクト軸４５の軸まわりに第１または軸回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に、かつ軸方向（セレクト方向）Ｍ１１，Ｍ１２に移動可能に支持されている。シフトセレクト軸４５はフォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃのそれぞれといわゆる９０°の食違い軸の関係をなす状態に配置されている。軸回転方向Ｒ２は軸回転方向Ｒ１と逆向きの回転方向である。軸方向Ｍ１２は、軸方向Ｍ１１と逆向きの軸方向である。シフトセレクト軸４５の途中部に、シフトレバー４６の一端４６Ａが固定されている。シフトレバー４６は、シフトセレクト軸４５の軸まわりにシフトセレクト軸４５と同伴回転する。
【００３１】
各シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは変速駆動装置３に対向する対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃを有している。これら３つの対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは同一平面を有している。各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃは、３つのフォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃを含む平面と平行をなす平坦面である。
図３は、各シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの構成を示す斜視図である。
【００３２】
図２および図３を参照して、各シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃは、対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと直交する方向から見て、軸方向Ｍ１〜Ｍ６に沿う一辺（長辺）と、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う他辺（短辺）とを有する矩形をなしている。各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃには、その対角位置にある２つの隅部に、当該対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃと直交する方向に向けて突出する一対の規制突起３８，３９が形成されている。この実施形態では、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの中心位置から見て、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５と軸方向Ｍ１２とを足し合わせた方向の隅部に、第１規制突起３８（第１規制壁）が配設されている。また、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの中心位置から見て、軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６と軸方向Ｍ１１とを足し合わせた方向の隅部に、第２規制突起３９（第２規制壁）が配設されている。
【００３３】
各第１規制突起３８は略立方体形状をなしている。より具体的には、各第１規制突起３８の軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６側の端部は、軸方向Ｍ１〜Ｍ６に直交する第１側面（第１受け面）３８Ａによって構成されている。第１側面３８Ａは、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに直交し、シフトレバー４６の他端部（先端部）４６Ｂから軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５向きの荷重を受けるための受け面である。また、各第１規制突起３８の軸方向Ｍ１１側の端部は、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２および各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに直交する第２側面３８Ｂによって構成されている。第１および第２側面３８Ａ，３８Ｂは互いに直交している。
【００３４】
各第２規制突起３９は略立方体形状をなしている。より具体的には、各第２規制突起３９の軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５側の端部は、軸方向Ｍ１〜Ｍ６に直交する第３側面（第２受け面）３９Ａによって構成されている。第３側面３９Ａは、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに直交し、シフトレバー４６の他端部４６Ｂから軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６向きの荷重を受けるための受け面である。また、各第２規制突起３９の軸方向Ｍ１２側の端部は、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２および各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに直交する第４側面３９Ｂによって構成されている。第３および第４側面３９Ａ，３９Ｂは互いに直交している。
【００３５】
各シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃにおいて、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に関して、第１規制突起３８の第２側面３８Ｂは軸方向Ｍ１２側に、第２規制突起３９の第４側面３９Ｂは軸方向Ｍ１１側に位置している。換言すると、軸方向Ｍ１〜Ｍ６から見て、第１規制突起３８と第２規制突起３９とは重複していない。また、各シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃにおいて、軸方向Ｍ１〜Ｍ６に関して、第１規制突起３８の第１側面３８Ａは軸方向Ｍ１側に、第２規制突起３９の第３側面３９Ａは軸方向Ｍ２側に、その間を、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動するシフトレバー４６の他端部４６Ｂが通過可能な所定の間隔を隔てて配置されている。換言すると、第１規制突起３８の第１側面３８Ａと、第２規制突起３９の第３側面３９Ａとによって、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動するシフトレバー４６の他端部４６Ｂが通過するためのレバー通路４４が形成されている。
【００３６】
各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃにおける軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５側の端辺には、第１規制突起３８を除き、シフトレバー４６の他端部４６Ｂと干渉するための部材が設けられていない。また、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃにおける軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６側の端辺には、第２規制突起３９を除き、シフトレバー４６の他端部４６Ｂと干渉するための部材が設けられていない。換言すると、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃにおいて、第１規制突起３８の第１側面３８Ａと軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６に対向する部分に、シフトレバー４６と干渉するための部材が設けられておらず、また、第２規制突起３９の第３側面３９Ａと軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に対向する部分に、シフトレバー４６と干渉するための部材が設けられていない。
【００３７】
図４Ａおよび図４Ｂは、シフトレバー４６とシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃとの係合を説明するための断面図である。
シフトレバー４６が鉛直姿勢にある状態で、シフトレバー４６が、中立位置に位置するシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの第１および第２規制突起３８，３９に係合する。この状態で、シフトレバー４６の他端部４６Ｂがレバー通路４４内に収容されるとともに、対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃに対向している。
【００３８】
そして、図４Ｂに示すように、シフトレバー４６が、中立位置に位置するシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの第１規制突起３８の第１側面３８Ａに対向する状態で、シフトセレクト軸４５が軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが軸回転方向Ｒ１に回転移動して第１側面３８Ａに当接（係合）し、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５向きの荷重が第１側面３８Ａに付与される。その結果、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが、フォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃごと軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に向けて移動する。
【００３９】
また、シフトレバー４６が、中立位置Ｎ（後述する図５Ａ等参照）に位置するシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの第２規制突起３９の第３側面３９Ａに対向する状態で、シフトセレクト軸４５が軸回転方向Ｒ２に回転させられることにより、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが軸回転方向Ｒ２に回転移動して第３側面３９Ａに当接（係合）し、軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６向きの荷重が第３側面３９Ａに付与される。その結果、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが、フォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃごと軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６に向けて移動する。
【００４０】
互いに隣り合う位置関係にあるシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂが、軸方向Ｍ１〜Ｍ４に関して揃っている場合には、シフトレバー４６の他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ａおよび４２Ｂ間を、レバー通路４４を通って跨いで移動することができる。また、互いに隣り合う位置関係にあるシフトヘッド４２Ｂ，４２Ｃが、軸方向Ｍ３〜Ｍ６に関して揃っている場合には、シフトレバー４６の他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ｂおよび４２Ｃのレバー通路４４間を跨いで移動することができる。
【００４１】
電動アクチュエータ５１によりシフトセレクト軸４５が軸回転方向Ｒ１に回転されると、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回動させられる。また、電動アクチュエータ５１によりシフトセレクト軸４５が軸回転方向Ｒ２に回転されると、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ２に回動する。その結果、シフトレバー４６の他端部４６Ｂと係合しているシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃが、フォーク軸４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００４２】
一方、電動アクチュエータ５１により、シフトセレクト軸４５が軸方向Ｍ１１移動されると、シフトレバー４６が軸方向Ｍ１１に移動させられる。また、電動アクチュエータ５１により、シフトセレクト軸４５が軸方向Ｍ１２移動されると、シフトレバー４６が軸方向Ｍ１２に移動させられる。そして、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが所要のシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
【００４３】
電動アクチュエータ５１は、たとえばブラシレス電動モータからなり、回転駆動力を発生させるための単一の電動モータと、電動モータにより発生された回転駆動力を、シフトセレクト軸４５を軸まわりに（軸回転方向Ｒ１または軸回転方向Ｒ２まわりに）回転させる力に変換するためのシフト側変換機構と、電動モータによって発生させられた回転駆動力を、シフトセレクト軸４５を軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動させる力に変換するためのセレクト側変換機構と、電動モータによって発生させられた回転駆動力をシフト側変換機構に断続するためのシフト側電磁クラッチと、電動モータによって発生させられた回転駆動力をセレクト側変換機構に断続するためのセレクト側電磁クラッチとを内蔵しており、たとえば、特開２０１１−１７４５１８号や特開２０１１−７５０９７号で開示されている電動アクチュエータと同等の構成である。このような電動アクチュエータ５１は、各電磁クラッチの断続によりシフト動作とセレクト動作とを切り換えるので、シフト動作およびセレクト動作の一方の終了から、シフト動作およびセレクト動作の他方の開始までの間に所定のディレイ時間が必要になる。そのため、一回のギヤ入れ操作における他端部４６Ｂの移動方向の切換え回数が多いと、前記のディレイ時間が積み重なってしまい、ギヤ入れ操作の所要時間が長くなるおそれがある。
【００４４】
図５Ａおよび図５Ｂは、１速から２速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバー４６の他端部４６Ｂの移動を示す図である。図６Ａ〜図６Ｄは、２速から３速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバー４６の他端部４６Ｂの移動を示す図である。図７Ａおよび図７Ｂは、３速から４速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバー４６の他端部４６Ｂの移動を示す図である。図８Ａおよび図８Ｂは、４速から５速にシフトアップさせる場合におけるシフトレバー４６の他端部４６Ｂの移動を示す図である。
【００４５】
対応するシフトフォーク３１，３２，３３が副軸１３，１４（図１参照）に連結されていないフォーク軸４０Ａ〜４０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６位置を、それぞれ中立位置Ｎ（図５Ａ等参照）という。各シフトヘッド４２Ａ〜４２Ｃ中立位置Ｎは、軸方向Ｍ１〜Ｍ６に関して揃っている。
第１ギヤセット２においてリバース（Ｒ速）のギヤ段にギヤ入れされている状態では、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが、中立位置Ｎよりも軸方向Ｍ１側に移動するシフトヘッド４２Ａ（の第１側面３８Ａ）と係合するＲ速シフト位置（図５Ａ〜図８Ｂに「Ｒ速」と記載）にある。リバースのギヤ段へのギヤ入れは、シフトレバー４６の他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ａに係合されつつ、シフトヘッド４２Ａが中立位置Ｎから軸方向Ｍ１移動させられることにより実現される。
【００４６】
第１ギヤセット２において１速のギヤ段にギヤ入れされている状態では、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが、中立位置Ｎよりも軸方向Ｍ２側に移動するシフトヘッド４２Ａ（の第３側面３９Ａ）と係合する１速シフト位置（図５Ａ〜図８Ｂに「１速」と記載）にある。１速のギヤ段へのギヤ入れは、シフトレバー４６の他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ａに係合されつつ、シフトヘッド４２Ａが中立位置Ｎから軸方向Ｍ２移動させられることにより実現される。
【００４７】
第１ギヤセット２において３速のギヤ段にギヤ入れされている状態では、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが、中立位置Ｎよりも軸方向Ｍ４側に移動するシフトヘッド４２Ｂ（の第３側面３９Ａ）と係合する３速シフト位置（図５Ａ〜図８Ｂに「３速」と記載）にある。３速のギヤ段へのギヤ入れは、シフトレバー４６の他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｂに係合されつつ、シフトヘッド４２Ｂが中立位置Ｎから軸方向Ｍ４移動させられることにより実現される。
【００４８】
第１ギヤセット２において５速のギヤ段にギヤ入れされている状態では、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが、中立位置Ｎよりも軸方向Ｍ３側に移動するシフトヘッド４２Ｂ（の第１側面３８Ａ）と係合する５速シフト位置（図５Ａ〜図８Ｂに「５速」と記載）にある。５速のギヤ段へのギヤ入れは、シフトレバー４６の他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｂに係合されつつ、シフトヘッド４２Ｂが中立位置Ｎから軸方向Ｍ３移動させられることにより実現される。
【００４９】
そして、１速、３速、５速またはリバースのギヤ段へのギヤ入れが完了した状態で、第１クラッチ５が接続状態にされることにより、各ギヤ段への変速が達成される。
第２ギヤセット３において２速のギヤ段にギヤ入れされている状態では、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが、中立位置Ｎよりも軸方向Ｍ６側に移動するシフトヘッド４２Ｃ（の第３側面３９Ａ）と係合する２速シフト位置（図５Ａ〜図８Ｂに「２速」と記載）にある。２速のギヤ段へのギヤ入れは、シフトレバー４６の他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｃに係合されつつ、シフトヘッド４２Ｃが中立位置Ｎから軸方向Ｍ６移動させられることにより実現される。
【００５０】
第２ギヤセット３において４速のギヤ段にギヤ入れされている状態では、シフトレバー４６の他端部４６Ｂが、中立位置Ｎよりも軸方向Ｍ５側に移動するシフトヘッド４２Ｃ（の第１側面３８Ａ）と係合する４速シフト位置（図５Ａ〜図８Ｂに「４速」と記載）にある。４速のギヤ段へのギヤ入れは、シフトレバー４６の他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｃに係合されつつ、シフトヘッド４２Ｃが中立位置Ｎから軸方向Ｍ５移動させられることにより実現される。
【００５１】
そして、２速または４速のギヤ段へのギヤ入れが完了した状態で、第２クラッチ６が接続状態にされることにより、当該ギヤ段への変速が達成される。
次に、図１、図２および図５Ａ〜図８Ｂを参照して、１速→２速→３速→４速→５速のシフトアップについて説明する。
前述のように、変速装置１の変速状態が１速である場合には、第１ギヤセット２に１速のギヤ段にギヤ入れされている（シフトヘッド４２Ａが第１シフト位置に位置している）とともに第１クラッチ５が接続状態にされている。図５Ａに示す状態では、シフトヘッド４２Ｂは中立位置Ｎに位置しているが、シフトヘッド４２Ｃは、中立位置Ｎよりも軸方向Ｍ５側に位置（４速シフト位置に相当）している。
【００５２】
まず、変速装置１の変速状態を、１速→２速にシフトアップする場合について説明する。
図５Ａに示す状態から、電動アクチュエータ５１が駆動されて、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１移動させられる。このとき、他端部４６Ｂは、第１シフト位置に位置しているシフトヘッド４２Ａ（対向面４３Ａ）の軸方向Ｍ１側端辺における第３側面３９Ａと対向する部分を経由してシフトヘッド４２Ａの外側（軸方向Ｍ１側）に出され、その外側の領域を移動する。他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１に予め定める距離だけ移動させられた後、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１移動（シフト動作）が終了するとともに、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１１向きに移動（セレクト動作）させられる。そして、他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｃの軸方向Ｍ５側の位置まで達すると、電動アクチュエータ５１による他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１１移動（セレクト動作）は終了する。その後、電動アクチュエータ５１が駆動されて、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ２に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ６移動（シフト動作）させられる。他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ｃ（対向面４３Ｃ）の軸方向Ｍ５側端辺における第３側面３９Ａと対向する部分を経由して、第４シフト位置に位置しているシフトヘッド４２Ｃ内に入り、その後、シフトヘッド４２Ｃの第３側面３９Ａに当接する。
【００５３】
シフトヘッド４２Ｃの第３側面３９Ａとの当接後も、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ６移動（シフト動作）が続行され、その結果、図５Ｂに示すように、シフトヘッド４２Ｃがフォーク軸４０Ｃごと軸方向Ｍ６に向けて移動し、他端部４６Ｂは第２シフト位置に配置される。その後、電動アクチュエータ５１による他端部４６Ｂの軸方向Ｍ６移動は終了する。これにより、２速のギヤ段へのギヤ入れが達成される。その後、第１クラッチ５が切断状態にされつつ、第２クラッチ６が接続状態にされることにより、２速への変速が達成される。
【００５４】
次に、変速装置１の変速状態を、２速→３速にシフトアップする場合について説明する。この場合、１速のギヤ段からのギヤ抜きが行われるとともに、次いで、３速のギヤ段へのギヤ入れが行われる。
図５Ｂに示す状態から、電動アクチュエータ５１が駆動されて、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、図６Ａに示すように、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ５移動させられる。このとき、他端部４６Ｂは、第２シフト位置に位置するシフトヘッド４２Ｃ（対向面４３Ｃ）の軸方向Ｍ５側端辺における第３側面３９Ａと対向する部分を経由してシフトヘッド４２Ｃの外側（軸方向Ｍ５側）に出され、その外側の領域を移動する。他端部４６Ｂが軸方向Ｍ５に予め定める距離だけ移動させられた後、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ５移動（シフト動作）が終了するとともに、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１２向きに移動（セレクト動作）させられる。そして、他端部４６Ｂが、第１シフト位置に位置しているシフトヘッド４２Ａの軸方向Ｍ１側の位置まで達し、当該位置を超えてさらに所定距離移動させられた後、電動アクチュエータ５１による他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１２移動（セレクト動作）は終了する。その後、電動アクチュエータ５１が駆動されて、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ２に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ２と同方向に移動（シフト動作）させられる。そして、他端部４６Ｂが、シフトヘッド４２Ａの第４側面３９Ｂに対向する位置に達すると、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ２と同方向の移動（シフト動作）は終了するとともに、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１１向きに移動（セレクト動作）させられる。これにより、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ａ（対向面４３Ａ）の軸方向Ｍ１２側端辺における第４側面３９Ｂと対向する部分を経由してシフトヘッド４２Ａ内に入る。その後、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１１移動（セレクト動作）は終了するとともに、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１向きに移動（シフト動作）させられる。これにより、他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ａの第１側面３８Ａに当接する。
【００５５】
そして、シフトヘッド４２Ａの第１側面３８Ａとの当接後も、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１移動（シフト動作）が続行され、その結果、図６Ｂに示すように、シフトヘッド４２Ｃがフォーク軸４０Ｃごと軸方向Ｍ１に向けて移動して、中立位置Ｎに配置される。これにより、１速のギヤ段からのギヤ抜きが行われる。次いで、３速のギヤ段へのギヤ入れが行われる。
【００５６】
図６Ｂに示す状態から、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１１向きに移動（セレクト動作）させられる。このとき、互いに隣り合う位置関係にあるシフトヘッド４２Ａ，４２Ｂがともに中立位置Ｎにある（軸方向Ｍ１〜Ｍ４に関して揃っている）ので、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ａおよび４２Ｂ間を、レバー通路４４間を通って跨いで移動することができる。図６Ｃに示すように、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ａを出てシフトヘッド４２Ｂに入る。そして、他端部４６Ｂが、シフトヘッド４２Ｂの第３側面３９Ａに対向する位置に達すると、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１１移動（セレクト動作）が終了し、その後、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ２に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ４移動（シフト動作）させられる。これにより、他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｂの第３側面３９Ａに当接する。
【００５７】
シフトヘッド４２Ｂの第３側面３９Ａとの当接後も、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ４移動（シフト動作）が続行され、その結果、図６Ｄに示すように、シフトヘッド４２Ｂがフォーク軸４０Ｂごと軸方向Ｍ４に向けて移動し、他端部４６Ｂは第３シフト位置に配置される。その後、電動アクチュエータ５１による他端部４６Ｂの軸方向Ｍ４移動は終了する。これにより、３速のギヤ段へのギヤ入れが達成される。その後、第２クラッチ６が切断状態にされつつ、第１クラッチ５が接続状態にされることにより、３速への変速が達成される。
【００５８】
次に、変速装置１の変速状態を、３速→４速にシフトアップする場合について説明する。この場合、２速のギヤ段からのギヤ抜きとともに、４速のギヤ段へのギヤ入れが行われる。
図６Ｄに示す状態から、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１１向きに移動（セレクト動作）させられる。このとき、互いに隣り合う位置関係にあるシフトヘッド４２Ｂ，４２Ｃがそれぞれ第３シフト位置および第２シフト位置にある（軸方向Ｍ３〜Ｍ６に関して揃っている）ので、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ｂおよび４２Ｃ間を、レバー通路４４間を通って跨いで移動することができる。図７Ａに示すように、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ｂを出てシフトヘッド４２Ｃに入る。そして、他端部４６Ｂが、シフトヘッド４２Ｃの第１側面３８Ａに対向する位置に達すると、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１１移動（セレクト動作）が終了し、その後、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ５移動（シフト動作）させられる。これにより、他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｃの第１側面３８Ａに当接する。
【００５９】
シフトヘッド４２Ｃの第１側面３８Ａとの当接後も、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ５移動（シフト動作）が続行され、その結果、図７Ｂに示すように、シフトヘッド４２Ｃがフォーク軸４０Ｃごと軸方向Ｍ５に向けて移動し、他端部４６Ｂは第４シフト位置に配置される。その後、電動アクチュエータ５１による他端部４６Ｂの軸方向Ｍ５移動は終了する。これにより、２速のギヤ段からのギヤ抜きが行われるとともに、４速のギヤ段へのギヤ入れが達成される。その後、第１クラッチ５が切断状態にされつつ、第２クラッチ６が接続状態にされることにより、４速への変速が達成される。
【００６０】
次に、変速装置１の変速状態を、４速→５速にシフトアップする場合について説明する。この場合、３速のギヤ段からのギヤ抜きとともに、５速のギヤ段へのギヤ入れが行われる。
図７Ｂに示す状態から、電動アクチュエータ５１が駆動されて、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ２に回転させられることにより、図８Ａに示すように、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ６移動させられる。このとき、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ｃ（対向面４３Ｃ）の軸方向Ｍ６側端辺における第１側面３８Ａと対向する部分を経由してシフトヘッド４２Ｃの外側（軸方向Ｍ６側）に出され、その外側の領域を移動する。他端部４６Ｂが、第３シフト位置に位置するシフトヘッド４２Ｂのレバー通路４４の延長線上にまで移動された後、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ６移動（シフト動作）が終了するとともに、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１２向きに移動（セレクト動作）させられる。そして、他端部４６Ｂが、シフトヘッド４２Ｂのレバー通路４４を通ってシフトヘッド４２Ｂ内に入る。そして、他端部４６Ｂが、シフトヘッド４２Ｂの第１側面３８Ａに対向する位置に達すると、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１２移動（セレクト動作）が終了し、その後、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ３移動（シフト動作）させられる。これにより、他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｂの第１側面３８Ａに当接する。
【００６１】
シフトヘッド４２Ｂの第１側面３８Ａとの当接後も、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ３移動（シフト動作）が続行され、その結果、図８Ｂに示すように、シフトヘッド４２Ｂがフォーク軸４０Ｂごと軸方向Ｍ３に向けて移動し、他端部４６Ｂは第５シフト位置に配置される。その後、電動アクチュエータ５１による他端部４６Ｂの軸方向Ｍ３移動は終了する。これにより、３速のギヤ段からのギヤ抜きが行われるとともに、５速のギヤ段へのギヤ入れが達成される。その後、第２クラッチ６が切断状態にされつつ、第１クラッチ５が接続状態にされることにより、５速への変速が達成される。
【００６２】
以上により、この実施形態によれば、各シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃにおいて、軸方向Ｍ１〜Ｍ６から見て、第１規制突起３８と第２規制突起３９とは重複していない。また、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃにおいて、第１規制突起３８の第１側面３８Ａと軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６に対向する部分に、シフトレバー４６と干渉するための部材が設けられておらず、また、第２規制突起３９の第３側面３９Ａと軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に対向する部分に、シフトレバー４６と干渉するための部材が設けられていない。
【００６３】
そのため、第１規制突起３８の第１側面３８Ａと係合している他端部４６Ｂを、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６側端辺における第１側面３８Ａと対向する部分を経由して、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃとその外側（軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６側）との間で出し入れすることができる。また、第２規制突起３９の第３側面３９Ａと係合している他端部４６Ｂを、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５側端辺における第３側面３９Ａと対向する部分を経由して、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの内側とその外側（軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５側）との間で出し入れすることができる。これらにより、他端部４６Ｂの移動経路を、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの外側に設けることが可能であり、この場合、他端部４６Ｂの移動経路の簡単化を図ることが可能である。これにより、他端部４６Ｂの移動方向の切換え回数の抑制を図ることが可能である。
【００６４】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、シフトレバー４６の他端部４６Ｂを移動させる場合において、他端部４６Ｂの移動元の位置および移動先の位置から考慮すると、シフトヘッド４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃの外側を通る経路を採用することが可能な場合であっても、必ずしもそのような外側の経路を通る必要はない。
【００６５】
たとえば、シフトレバー４６の他端部４６Ｂを、第１シフト位置に位置するシフトヘッド４２Ａの第３側面３９Ａに係合している状態から、第４シフト位置に位置するシフトヘッド４２Ｃの第１側面３８Ａに係合させるように移動させる場合において、図９に示す他端部４６Ｂの移動例を採用することができる。
図９に示すように、他端部４６Ｂが第１シフト位置に位置しているシフトヘッド４２Ａと係合している状態から、電動アクチュエータ５１が駆動されて、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１移動させられる。このとき、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ａの外側（軸方向Ｍ１側）に出され、その外側の領域を移動する。他端部４６Ｂが中立位置Ｎ（後述する図５Ａ等参照）に達すると、電動アクチュエータ５１が駆動されて、他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１移動（シフト動作）が終了するとともに、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ１１向きに移動（セレクト動作）させられる。その後、他端部４６Ｂは、中立位置Ｎに位置するシフトヘッド４２Ｂのレバー通路４４を通り、第４シフト位置にあるシフトヘッド４２Ｃ上まで移動する。他端部４６Ｂがシフトヘッド４２Ｃ上に達すると、電動アクチュエータ５１による他端部４６Ｂの軸方向Ｍ１１移動（セレクト動作）は終了する。次いで、電動アクチュエータ５１が駆動されて、シフトレバー４６がシフトセレクト軸４５まわりに軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、他端部４６Ｂが軸方向Ｍ５移動（シフト動作）させられる。その後、他端部４６Ｂは、シフトヘッド４２Ｃの第１側面３８Ａに当接する。
【００６６】
また、第１規制突起３８を、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの中心位置から見て、軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６と軸方向Ｍ１２とを足し合わせた方向の隅部に配設し、第２規制突起３９を、各対向面４３Ａ，４３Ｂ，４３Ｃの中心位置から見て、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５と軸方向Ｍ１１とを足し合わせた方向の隅部に配設してもよい。
また、本発明を、デュアルクラッチ式の変速装置１に組み込まれた変速操作装置７に適用をした場合を例に挙げて説明したが、本発明は、自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置に組み込まれた変速操作装置に適用することもできる。
【００６７】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００６８】
１…変速装置、７…変速操作装置、１６…動力伝達機構、３８…第１規制突起（第１規制壁）、３８Ａ…第１側面（第１受け面）、３９…第２規制突起（第２規制壁）、３９Ａ…第３側面（第２受け面）、４０Ａ，４０Ｂ，４０Ｃ…フォーク軸、４２Ａ，４２Ｂ，４２Ｃ…シフトヘッド、４４…レバー通路、４６…シフトレバー、Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５…軸方向（第２シフト方向）、Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６…軸方向（第１シフト方向）、Ｍ１１…軸方向（セレクト方向）、Ｍ１２…軸方向（セレクト方向）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４Ａ】
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【図４Ｂ】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図６Ｃ】
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【図６Ｄ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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