(57)【要約】【課題】回転軸１１に取り付けられるロータ１３と、このロータ１３の径方向外側に設けられる環状のステータ１２と、このステータ１２が軸方向一方側から嵌め入れられている筒部２５を有するケース部材１５とを備えているレゾルバの組み立ての際、ステータ１２を軸方向一方側からケース部材１５の筒部２５へ押し入れる作業を容易に行う。【解決手段】ステータ１２は、環状部４５から径方向内側へ向けて突出しロータ１３の外周面に対向する複数のティース部４６を有しているステータコア４２と、このステータコア４２を軸方向一方側から覆う第１部分５１及び軸方向他方側から覆う第２部分５２を有しているインシュレータ４４とを有している。第１部分５１には、環状部４５を部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部５４が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。【選択図】      図４
2013027123.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸に取り付けられるロータと、前記ロータの径方向外側に設けられる環状のステータと、前記ステータが軸方向一方側から嵌め入れられている筒部を有するケース部材と、を備え、
前記ステータは、
環状部、及び、当該環状部から径方向内側へ向けて突出し前記ロータに対向する複数のティース部を有しているステータコアと、
前記ステータコアを軸方向一方側から覆う第１部分及び軸方向他方側から覆う第２部分を有しているインシュレータと、
前記インシュレータを介して前記ティース部に巻かれているコイルと、を有し、
前記第１部分には、前記環状部を部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部が、周方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とするレゾルバ。
【請求項２】
前記第１部分は、前記ティース部を覆うと共に前記コイルが巻かれている内被覆部、その径方向外側にあり前記環状部を覆う外被覆部、及び、前記内被覆部と前記外被覆部とを区画する壁部を有し、
前記外被覆部に、前記開口部が周方向に間隔をあけて複数形成されている請求項１に記載のレゾルバ。
【請求項３】
前記ステータコアの外周面に、径方向外側に突出する３個以上の突出部が周方向に間隔をあけて形成され、当該突出部の形成位置において前記ステータが、前記筒部に嵌め入れられており、
前記開口部は、前記突出部の形成位置に相当する周方向位置に形成されている請求項１又は２に記載のレゾルバ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載されたレゾルバと、
内輪、外輪、及びこれらの間に転動可能に配置された転動体を有し、かつ回転軸を回転自在に支持する転がり軸受と、を備え、
前記レゾルバのケース部材は、前記転がり軸受の外輪が取り付けられる外輪取付部を有しており、
前記ステータ及び前記転がり軸受が、前記ケース部材によって１ユニットとして組み立てられていることを特徴とするレゾルバ付き転がり軸受装置。
【請求項５】
回転軸と一体回転するロータの径方向外側に設けられる環状のステータを、筒状のケース部材が有している筒部に、軸方向一方側から嵌め入れて組み立てるレゾルバの組み立て方法であって、
前記ステータが有している環状のステータコアを軸方向から覆うと共に、当該ステータコアを部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部が周方向に間隔をあけて形成されているインシュレータを、当該ステータコアに取り付けた状態で、
前記開口部を通じて治具を前記ステータコアに押し当て、当該治具によって当該ステータコアを押圧することで、前記ステータを前記ケース部材の前記筒部に軸方向一方側から嵌め入れることを特徴とするレゾルバの組み立て方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータ等の回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるレゾルバ、レゾルバ付き転がり軸受装置、及び、このレゾルバの組み立て方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
レゾルバは、回転軸の回転角度（回転位置）を検出するために用いられる角度検出装置の一つであり、ステータとロータとを備えている。ステータは、円環状に形成されていると共に、その内周側に複数のティース部（歯部）を周方向に間隔をあけて備えており、各ティース部にコイルが巻かれている。また、ロータは、回転軸に一体回転可能に取り付けられており、ステータの径方向内側に隙間をあけた状態で配置されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のレゾルバでは、ステータ、ロータ、及び、回転軸を回転自在に支持する転がり軸受が、個別の部品とされており、これらはモータ等のハウジングや回転軸に対してそれぞれ個別に取り付けられる。このため、ステータなどの各部品の取り扱い、並びに、ハウジング及び回転軸に対する各部品の組み付け作業が煩雑となり、また、各部品の軸心合わせなどの組み付け精度を高めるのが困難となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３３６７１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで、転がり軸受及びステータを１ユニットとすべく、これらを収容するケース部材を備えたレゾルバを、本出願の発明者は、既に提案している（特願２０１１−０２８９３５；以下においてこの出願の発明を先願発明という）。
先願発明のレゾルバは、図９に示すように、回転軸９０に取り付けられているロータ９１と、このロータ９１の径方向外側に設けられている環状のステータ９２と、回転軸９０を回転自在に支持する転がり軸受９３と、筒状のケース部材９４とを備えており、ステータ９２及び転がり軸受９３が、ケース部材９４に軸方向一方側から嵌め入れられている。
【０００６】
ステータ９２を、ケース部材９４の筒部９５に嵌め入れるためには、ステータ９２を軸方向一方側から、治具９６により押す必要がある。ステータ９２は、金属製である環状のステータコア９７と、このステータコア９７を軸方向両側から覆っている樹脂製のインシュレータ９８とを有していることから、ステータ９２のうち、軸方向一方側から治具９６を押し当てる部分は、インシュレータ９８ではなく、ステータコア９７とする必要がある。
しかし、治具９６によりステータコア９７を押す領域Ｋ１は非常に狭く、作業を慎重に行わないと、治具９６によってインシュレータ９８及びコイル９９を傷つけてしまうおそれがある。特に最近では、コイル９９を巻き付けるための領域Ｋ２を広く維持しつつ、ステータ９２の径方向幅を小さくすることが要求されており、この場合、益々、治具９６によりステータコア９７を押す領域Ｋ１が狭くなり、組み立て作業が困難となる。
【０００７】
そこで、本発明は、組み立ての際、ステータを軸方向一方側からケース部材の筒部へ押し入れる作業を容易に行うことができるレゾルバ、レゾルバ付き転がり軸受装置、及び、前記作業が容易となるレゾルバの組み立て方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のレゾルバは、回転軸に取り付けられるロータと、前記ロータの径方向外側に設けられる環状のステータと、前記ステータが軸方向一方側から嵌め入れられている筒部を有するケース部材とを備え、前記ステータは、環状部、及び、当該環状部から径方向内側へ向けて突出し前記ロータに対向する複数のティース部を有しているステータコアと、前記ステータコアを軸方向一方側から覆う第１部分及び軸方向他方側から覆う第２部分を有しているインシュレータと、前記インシュレータを介して前記ティース部に巻かれているコイルとを有し、前記第１部分には、前記環状部を部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部が、周方向に間隔をあけて複数形成されていることを特徴とする。
【０００９】
レゾルバの組み立ての際、ステータをケース部材の筒部に嵌め入れるために、例えば、治具を用いて、ステータを軸方向一方側からケース部材の筒部へ押し入れる必要がある。そこで、本発明によれば、インシュレータが有する第１部分に形成されている開口部を通じて、治具を環状部に押し当て、この治具によって環状部を押圧することで、ステータをケース部材の筒部に軸方向一方側から嵌め入れることができる。つまり、開口部によって、治具が環状部（ステータコア）を押す部分を広くすることができ、レゾルバの組み立て作業を容易に行うことができる。そして、第１部分には、開口部が周方向に間隔をあけて複数形成されていることから、複数箇所から同時に環状部（ステータコア）を押すことが可能となり、組み立て作業が容易となる。
【００１０】
また、前記第１部分は、前記ティース部を覆うと共に前記コイルが巻かれている内被覆部、その径方向外側にあり前記環状部を覆う外被覆部、及び、前記内被覆部と前記外被覆部とを区画する壁部を有し、前記外被覆部に、前記開口部が周方向に間隔をあけて複数形成されているのが好ましい。
この場合、外被覆部が開口部によって部分的に欠けていることとなり、環状部が一部、広い面積にわたって露出しているが、この露出している部分とコイルが巻かれている内被覆部とが、壁部によって区画されていることから、露出している部分とコイルとは絶縁された状態が保たれる。
【００１１】
また、前記ステータコアの外周面に、径方向外側に突出する３個以上の突出部が周方向に間隔をあけて形成され、当該突出部の形成位置において前記ステータが、前記筒部にしまりばめの状態で嵌め入れられており、前記開口部は、前記突出部の形成位置に相当する周方向位置に形成されているのが好ましい。
この場合、治具によって押す位置と、ステータが筒部にしまりばめの状態で嵌め入れられる位置（つまり突出部の形成位置）とが、周方向で一致する。このため、ステータをケース部材の筒部に押し入れる際、ステータコアに無理な変形を与えずに、ステータをケース部材に嵌め入れることが可能となる。
さらに、ステータは、ステータコアの外周面のうち突出部が形成された位置において筒部に圧入されるので、ステータの外周面全体を筒部に圧入する場合と比べて、当該筒部の寸法誤差及び歪などの影響を受けることが少なくなる。このため、ステータのティース部とロータとの隙間を適切に設定することができ、回転軸の回転角度の検出精度を維持することが可能となる。
【００１２】
また、本発明のレゾルバ付き転がり軸受装置は、前記レゾルバと、内輪、外輪、及びこれらの間に転動可能に配置された転動体を有し、かつ回転軸を回転自在に支持する転がり軸受とを備え、前記レゾルバのケース部材は、前記転がり軸受の外輪が取り付けられる外輪取付部を有しており、前記ステータ及び前記転がり軸受が、前記ケース部材によって１ユニットとして組み立てられていることを特徴とする。
本発明によれば、ステータ及び転がり軸受の取り扱いが容易となり、また、回転軸及びこの回転軸を収容しているハウジングに対するステータ及び転がり軸受の組み付け作業を容易に行うことができる。
【００１３】
また、本発明は、回転軸と一体回転するロータの径方向外側に設けられる環状のステータを、筒状のケース部材が有している筒部に、軸方向一方側から嵌め入れて組み立てるレゾルバの組み立て方法であって、前記ステータが有している環状のステータコアを軸方向から覆うと共に、当該ステータコアを部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部が周方向に間隔をあけて形成されているインシュレータを、当該ステータコアに取り付けた状態で、前記開口部を通じて治具を前記ステータコアに押し当て、当該治具によって当該ステータコアを押圧することで、前記ステータを前記ケース部材の前記筒部に軸方向一方側から嵌め入れることを特徴とする。
本発明によれば、インシュレータに形成されている開口部を通じて、治具を環状のステータコアに押し当て、この治具によってステータコアを押圧することで、ステータをケース部材の筒部に軸方向一方側から嵌め入れることができる。つまり、この開口部によって、治具がステータコアを押す部分を広くすることができ、レゾルバの組み立て作業が容易となる。
そして、インシュレータには、開口部が周方向に間隔をあけて複数形成されていることから、複数箇所から同時にステータコアを押すことが可能となり、組み立て作業が容易となる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、レゾルバの組み立ての際、ステータを軸方向一方側からケース部材の筒部へ押し入れる作業を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明のレゾルバ付き転がり軸受装置の実施の一形態を示す側面断面図である。
【図２】レゾルバの一部を示す正面図である。
【図３】レゾルバの一部を示す側面図である。
【図４】治具、ステータ及びケース部材の斜視図である。
【図５】ステータ及びロータを示す正面図である。
【図６】ステータの一部を拡大して示す正面図である。
【図７】ステータコアを示す正面図である。
【図８】図１のＰ部の拡大図であり、（ａ）はステータがケース部材に嵌め入れられる直前の状態を示し、（ｂ）は嵌め入れ完了した状態を示している。
【図９】先願発明のレゾルバの側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１は、本発明のレゾルバ付き転がり軸受装置１の実施の一形態を示す側面断面図である。本実施形態のレゾルバ１０は、例えば、ハイブリッド自動車に使用されるモータジェネレータの回転軸１１の回転角度（回転位置）を検出するために用いられるものであり、回転軸１１に取り付けられ回転軸１１と一体回転するロータ１３と、このロータ１３の径方向外側に設けられている環状のステータ１２と、このステータ１２を保持する筒状のケース部材１５とを備えている。
さらに、本実施形態では、回転軸１１を回転自在に支持する転がり軸受１４が設けられており、この転がり軸受１４と前記ステータ１２とが、前記ケース部材１５によって１ユニットとして一体的に組み立てられている。
【００１７】
転がり軸受１４は、内輪１９と、この内輪１９の径方向外側に同心状に配置された外輪２１と、これら内輪１９と外輪２１との間に転動可能に配置された複数の転動体２２とを有している。本実施形態の転がり軸受１４は、転動体２２としての玉を備えた玉軸受である。外輪２１は、ケース部材１５に固定され、内輪１９は、回転軸１１が有している取付部１６に固定されている。
【００１８】
図２は、レゾルバ１０の一部（ロータ１３を除く一部）を示す正面図、図３は、レゾルバ１０の一部（同上）を示す側面図である。また、図４は、後に説明する治具７０、ステータ１２及びケース部材１５の斜視図である。
ケース部材１５は、ステータ１２が軸方向一方側から嵌め入れられている第１の筒部２５と、転がり軸受１４が軸方向一方側から嵌め入れられている第２の筒部２４とを有している。第１の筒部２５は、円筒形状に形成されており、その内周面にステータ１２の外周面が圧入により嵌合して固定される。また、第２の筒部２４も、円筒形状に形成されており、その内周面に外輪２１の外周面が圧入により嵌合して固定される。
【００１９】
第１の筒部２５の軸方向端部には、径方向外側へ屈曲する外鍔部２９が形成されている。第２の筒部２４は第１の筒部２５よりも小径に形成されており、第２の筒部２４と第１の筒部２５との間には径方向に沿って配置される円板部２７が形成されている。また、第２の筒部２４の軸方向端部には、径方向内側へ屈曲する内鍔部２８が形成されている。
そして、第１の筒部２５、第２の筒部２４、円板部２７、内鍔部２８及び外鍔部２９は、金属製の板材に対してプレス加工（絞り加工）等の塑性加工を施すことによって一体成形されている。これら各部は、筒状であるケース部材１５の軸心Ｏを中心として同心状に形成されている。
【００２０】
内鍔部２８は、第２の筒部２４に嵌合させた外輪２１の軸方向の位置を規制する規制部として機能している。また、外鍔部２９は、後述するコネクタ部５３の位置を除いて概ね全周に形成されており、第１の筒部２５を補強するリブとしての機能を有している。また、外鍔部２９には、さらに径方向外側に延びるフランジ部３１が周方向に一定の間隔をあけて複数（図示例では３個）形成されている。このフランジ部３１には、軸心Ｏを中心とする円弧状の長孔３２が形成されている。
【００２１】
図１に示すように、ケース部材１５は、固定リング３４が用いられてモータジェネレータ等のハウジング３５に取り付けられる。固定リング３４は、図２に示すように、周方向に一定の間隔をあけて複数（３個）のボス部３６を有しており、このボス部３６には、固定リング３４のプレート本体に形成した貫通孔３４ａ（図１参照）に重なるボルト孔（ねじ穴）３７が形成されている。
そして、フランジ部３１に固定リング３４を重ね合わせ、フランジ部３１を、固定リング３４とハウジング３５とで挟んだ状態とし、ボルト３８をハウジング３５、長孔３２及び貫通孔３４ａを挿通させて固定リング３４のボス部３６に螺合させることによって、ケース部材１５がハウジング３５に取り付けられる。また、ボルト３８が緩められた状態では、ハウジング３５に対するケース１５の周方向位置を、長孔３２の周方向の範囲内で調整することができる。
【００２２】
図１に示すように、回転軸１１には、取付部１６が一体に設けられている。この取付部１６には、内輪１９が嵌合する内輪取付部１６ａが形成されており、取付部１６の軸方向中途部には、ロータ１３が固定されている。なお、この取付部１６は、回転軸１１とは別体の部品として構成されていてもよい。この場合、取付部１６を金属材料や合成樹脂材料等によって円筒形状に形成し、回転軸１１の外周面に嵌合させて固定することによって、回転軸１１と一体回転可能となるようにしてもよい。
【００２３】
図５は、ステータ１２及びロータ１３を示す正面図であり、図６は、ステータ１２の一部を拡大して示す正面図であり、図５及び図６は共に、図１の軸方向一方側から見た図である。図７は、ステータ１２が有しているステータコア４２を示す正面図である。
ステータ１２は、環状のステータコア４２（図７参照）と、コイル４３と、インシュレータ４４とを有している。図７において、ステータコア４２は、単層又は複数層の珪素鋼板等の磁性材料から形成されており、円環状の環状部４５と、この環状部４５から径方向内側へ向けて突出する複数（図示例では８個）のティース部４６とを一体に備えている。複数のティース部４６は周方向に一定の間隔をあけて形成されており、それぞれは、ロータ１３の外周面に隙間をあけて対向している（図５参照）。また、各ティース部４６は、基部４６ａと先端部４６ｂとからなり、基部４６ａは先端部４６ｂよりも周方向の幅が小さく、先端部４６ｂは基部４６ａから周方向両側へ大きく拡がった形状に形成されている。そして、このティース部４６の基部４６ａに対して、インシュレータ４４を介して、励磁用及び出力用のコイル４３が巻かれている（図５参照）。
【００２４】
インシュレータ４４は、合成樹脂等の絶縁材料によって環状に形成されている。インシュレータ４４は、図１に示すように、ステータコア４２の軸方向両側にそれぞれ配置されており、ステータコア４２を軸方向一方側から覆う第１部分５１と、軸方向他方側から覆う第２部分５２とを有している。
そして、図６に示すように、インシュレータ４４のうち、ステータコア４２の軸方向の一方側に配置された第１部分５１は、ティース部４６（及び環状部４５の内周縁部）を覆うと共に、コイル４３が巻かれている内被覆部４７を有しており、この内被覆部４７によってティース部４６とコイル４３とを絶縁している。また、この内被覆部４７には、軸方向に突出している（径方向内側の）壁部４９が設けられている。壁部４９は周方向に間欠的に設けられている。
【００２５】
さらに、第１部分５１は、内被覆部４７の径方向外側にあり環状部４５（環状部４５の内周縁部を除く部分）を覆う外被覆部４８、及び、内被覆部４７と外被覆部４８とを区画する壁部５０を有している。壁部４９，５０は径方向で対向して設けられており、これら壁部４９，５０の間にコイル４３が巻き付けられている。壁部５０は、周方向で間欠的に設けられており、隣り合う壁部５０の間にコイル線を通すことができる。
なお、上記の構成は、ステータコア４２の軸方向の他方側に配置された第２部分５２においても同じであり、説明を省略する。また、第１部分５１には、コイル４３を接続させる端子を備えたコネクタ部５３が形成されている（図５参照）。
【００２６】
図６において、第１部分５１の外被覆部４８は、ステータコア４２の環状部４５を被覆することを主に目的としているが、この外被覆部４８には、環状部４５を部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部５４が、周方向に間隔をあけて複数形成されている。本実施形態では、外被覆部４８が径方向外側から切り欠かれることによって、開口部５４が形成されている。図６では、開口部５４の周方向の範囲をＥとしている。開口部５４は、ティース部４６と同数の８箇所に形成されており、これら開口部５４は周方向に等間隔であり、ティース部４６に相当する周方向位置に形成されている。
【００２７】
このように、外被覆部４８が開口部５４によって部分的に欠けていることとなり、環状部４５が一部、広い面積にわたって露出しているが、開口部５４（ステータコア４２の露出部Ｒ）とコイル４３との間には、前記壁部５０が介在していることから、コイル４３は環状部４５（ステータコア４２）に対して絶縁された状態が保たれる。
そして、後に説明するが、ステータ１２をケース部材１５の第１の筒部２５に嵌め入れる際（図４参照）、治具７０がステータコア４２の環状部４５（露出部Ｒ）を押す部分が、開口部５４によって広くなり、レゾルバ１０の組み立て作業を容易に行うことができる。
【００２８】
図５に示すように、ロータ１３は、正面視（軸方向視）で略楕円形状に形成され、その外周面が、ステータ１２のティース部４６に対して隙間をあけて対向している。回転軸１１が回転すると、ロータ１３も一体的に回転し、ステータ１２の各ティース部４６とロータ１３との隙間の大きさが変化する。
全てのティース部４６に対して励磁用のコイル４３が設けられ、出力用のコイル４３は、ＳＩＮ出力用のコイル４３とＣＯＳ出力用のコイル４３とからなり、これらは複数のティース部４６に対して周方向に交互に設けられる。
そして、励磁用のコイル４３に交流電流を流すと、出力用のコイル４３には、その隙間の大きさの変化に応じた出力が発生し、この出力に基づいて回転軸１１の回転角度を検出することができる。つまり、ＳＩＮ出力用のコイル４３とＣＯＳ出力用のコイル４３との出力電圧の振幅変化は９０°位相がずれており、この出力電圧を信号処理することによって回転軸１１の回転角度を検出することができる。
【００２９】
図７に示すように、ステータコア４２の外周面には、径方向外側に突出する突出部６０が周方向に一定の間隔をあけて複数形成されている。突出部６０は、３個以上形成されていればよく、本実施形態では、ティース部４６と同数の８個が、ティース部４６に相当する周方向位置に形成されている。そして、図５に示すように、前記開口部５４は、この突出部６０の形成位置に相当する周方向位置に形成されている。
【００３０】
以上の構成を備えたレゾルバ１０の組み立て方法について説明する。なお、以下において説明する組み立て方法は、図４に示しているように、環状のステータ１２を、筒状のケース部材１５が有している第１の筒部２５に、軸方向一方側から嵌め入れて組み立てる方法である。図８は、図１のＰ部の拡大図であり、（ａ）はステータ１２がケース部材１５に嵌め入れられる直前の状態を示し、（ｂ）は嵌め入れ完了した状態を示している。
【００３１】
この組み立て方法によってケース部材１５へ固定されるステータ１２のインシュレータ４４は、上記のとおり、環状のステータコア４２を軸方向一方側から覆う第１部分５１と、他方向側から覆う第２部分５２とを有していると共に、第１部分５１においては、ステータコア４２（環状部４５）を部分的に軸方向一方側に向かって露出させる開口部５４が形成されているものである。
【００３２】
図４に示すように、前記インシュレータ４４をステータコア４２に取り付けた状態とし、この取り付け状態にあるステータ１２を、ケース部材１５に対して、軸方向一方側から接近させ、ケース部材１５の軸方向一方側の開口端部１５ａに軽く嵌め入れた状態（図８（ａ）の状態）とする。そして、筒状である治具７０を、開口部５４を通じてステータコア４２（環状部４５）の軸方向側面に押し当て、この治具７０によってステータコア４２を軸方向他方側へと押圧する。この操作により、ステータ１２をケース部材１５の第１の筒部２５に、軸方向一方側から嵌め入れることができる。
なお、治具７０は全体が円筒形状であり、端部に、開口部５４と同じ周方向間隔で設けられている爪部７０ａを複数有している。この爪部７０ａの先端面が、前記露出部Ｒ（図６参照）に接触し押圧する。
【００３３】
これにより、ステータ１２は、その外周面がケース部材１５の第１の筒部２５の内周面に嵌合されることによって取り付けられる（図８（ｂ）の状態）。そして、ステータコア４２の外周面には突出部６０が形成されているので、当該突出部６０の形成位置において、ステータコア４２がしまりばめの状態となって筒部２５に嵌め入れられる。また、突出部６０を除くステータコア４２の外周面は、すきまばめの状態となる。
【００３４】
ここで、仮に前記突出部６０が形成されておらず、ステータコア４２の外周面全体を筒部２５に圧入した場合、例えば、筒部２５の内周面の一部に歪や寸法誤差があると、その部分においてステータコア４２のティース部４６の径方向位置が変化し、ロータ１３との隙間が周方向の一部において適切に設定されなくなり、回転軸１１の回転角度を正確に検出することが困難となる。つまり、筒部２５の内周面の真円度が、回転角度の検出精度に大きく影響してしまうという不都合が生じる。これに対して本実施形態の場合、ステータコア４２の外周面のうち、突出部６０が形成された部分のみが筒部２５に圧入されているため、上記のような不都合が生じる可能性を低くすることができる。
【００３５】
以上の組み立て方法によれば、ステータ１２をケース部材１５の第１の筒部２５に嵌め入れるために、インシュレータ４４の第１部分５１に形成されている開口部５４を通じて、治具７０の爪部７０ａを、ステータコア４２の環状部４５に押し当て、この治具７０によってステータコア４２を押圧することで、ステータ１２を第１の筒部２５に軸方向一方側から嵌め入れることができる。つまり、この開口部５４によって、治具７０がステータコア４２を押す部分を広くすることができ、組み立て作業が容易となる。
そして、インシュレータ４４の第１部分５１には、開口部５４が周方向に間隔をあけて複数形成されていることから、治具７０が複数箇所から同時にステータコア４２を軸方向に押すことが可能となり、ステータ１２を軸心Ｏに対して傾けることなく容易に組み立てが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では、治具７０によってステータコア４２を押す位置と、ステータ１２が第１の筒部２５にしまりばめの状態となって嵌め入れられる位置（つまり突出部６０の形成位置）とが、周方向で一致する。このため、治具７０によってステータコア４２をケース部材１５の第１の筒部２５に押し入れる際、ステータコア４２に無理な変形を与えずに、ステータ１２をケース部材１５に嵌め入れることが可能となる。
【００３７】
また、本実施形態のレゾルバ１０は、ステータ１２及び転がり軸受１４が、ケース部材１５によって一体化（１ユニット化）されているので、これらが別体として構成されている場合に比べて、ステータ１２及び転がり軸受１４の取り扱いが容易であり、また、回転軸１１及びハウジング３５に対するステータ１２及び転がり軸受１４の組み付け作業を容易に行うことができる。また、ステータ１２及び転がり軸受１４が一体化されることによって、ステータ１２と転がり軸受１４との軸心合わせを正確に行うことができる。このため、この転がり軸受１４に組み付けられる回転軸１１及びこの回転軸１１に取り付けられるロータ１３と、ステータ１２との組み付け精度も高めることができる。
【００３８】
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲内において適宜変更することができる。
例えば、ステータ１２のティース部４６の数、形状やロータ１３の形状等は、上記実施の形態に限定されるものではなく、従来公知の構成を適宜採用することができる。
また、上記各実施形態では、ステータ１２に形成された突出部６０が、ティース部４６と同数（８個）とされていたが、筒部２５に対して適切に圧入することができれば、ティース部４６の数よりも少なく又は多くしてもよいし、突出部６０が全く無くてもよい。
【符号の説明】
【００３９】
１０：レゾルバ    １１：回転軸    １２：ステータ    １３：ロータ    １４：転がり軸受    １５：ケース部材    １９：内輪    ２１：外輪    ２２：転動体    ２４：第２の筒部（外輪取付部）    ２５：第１の筒部（筒部）    ４２：ステータコア    ４３：コイル    ４４：インシュレータ    ４５：環状部    ４６：ティース部    ４７：内被覆部    ４８：外被覆部    ４９：壁部    ５０：壁部    ５１：第１部分    ５２：第２部分    ５４：開口部    ６０：突出部    ７０：治具
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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