(57)【要約】【課題】アンダーシールを備えたリニアガイド装置において、長くても着脱が簡単で、撓みや浮き上がりが発生しにくいアンダーシールが、組立時にアンダーシール保持溝に正しい姿勢で取り付けられるようにする。【解決手段】アンダーシール４の長手方向端部４０の厚さ方向の少なくとも一面に凸部４１を設け、アンダーシール保持溝２０２ｂに凸部４１が入る凹部２０２ｅを設け、凸部４１と凹部２０２ｅにより、アンダーシール４が長手方向で位置決めされる構成とする。あるいは、アンダーシール４の長手方向端部４０の厚さ方向の少なくとも一面に凹部４２を設け、凹部４２に入る凸部２０２ｇをアンダーシール保持溝２０２ｂに設け、凸部２０２ｇと凹部４２により、アンダーシール４が長手方向で位置決めされる構成とする。【選択図】図１
2013177969.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する胴部とからなるとともに、
前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
案内レールの前記側面とスライダの前記内側面との間を前記脚部の先端側でシールするアンダーシールを有し、
前記スライダは、エンドキャップのスライダ本体側の面に、アンダーシールの長手方向端部が差し込まれて保持されるアンダーシール保持溝が形成され、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、
前記アンダーシールの長手方向両端部の厚さ方向の少なくとも一面に凸部を有し、この凸部が入る凹部を前記アンダーシール保持溝に有し、前記凸部と凹部により、前記アンダーシールが長手方向で位置決めされていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項２】
案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、
案内レールの幅方向両側面に、転動体の転動溝が形成され、
スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する胴部とからなるとともに、
前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成され、前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成され、
案内レールの前記側面とスライダの前記内側面との間を前記脚部の先端側でシールするアンダーシールを有し、
前記スライダは、エンドキャップのスライダ本体側の面に、アンダーシールの長手方向端部が差し込まれて保持されるアンダーシール保持溝が形成され、
前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動するリニアガイド装置において、
前記アンダーシールの長手方向両端部の厚さ方向の少なくとも一面に凹部を有し、この凹部に入る凸部を前記アンダーシール保持溝に有し、前記凸部と凹部により、前記アンダーシールが長手方向で位置決めされていることを特徴とするリニアガイド装置。
【請求項３】
前記凹部に対して前記凸部が、エンドキャップの幅方向で緩みを持って配置されている請求項１または２記載のリニアガイド装置。
【請求項４】
前記アンダーシールは、芯金とエラストマーからなる成形体とで構成され、前記成形体は、前記案内レールの側面に接触させるリップ部と前記凸部または前記凹部を有し、前記エラストマーはフッ素系ゴムまたはフッ素系熱可塑性エラストマーである請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
【請求項５】
前記アンダーシールはエラストマーからなる成形体のみで構成され、前記エラストマーはフッ素系ゴムまたはフッ素系熱可塑性エラストマーである請求項１〜３のいずれか１項に記載のリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、アンダーシールを有するリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
リニアガイド装置の従来例としては、例えば、図１４に示すものが挙げられる。この図は、エンドキャップ２０２の右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。また、図１５は、このリニアガイド装置を構成するエンドキャップ２０２の内面を示す正面図である。
これらの図に示すように、リニアガイド装置は、案内レール１とスライダ（「ベアリング」とも称される。）２と複数個のボール（転動体）３とで構成される。
【０００３】
案内レール１は、長手方向に平行に延びる転動溝１１を両側面１ａに有する。スライダ２は、案内レール１の幅方向両側に配置される脚部２Ａと、両脚部２Ａを連結する胴部２Ｂとからなる。胴部２Ｂは、案内レール１の厚さ方向（長さ方向と幅方向の両方に垂直な方向）一端側（この図では、案内レール１の上面側）に配置されている。そして、スライダ２の両内側面２ａが案内レール１の両側面に対向配置されている。
【０００４】
スライダ２は、直動方向（アンダーシール長手方向）でスライダ本体２０１とエンドキャップ２０２とに分割され、エンドキャップ２０２がスライダ本体２０１の直動方向両端に配置されている。このスライダ本体２０１の両内側面に、案内レール１の転動溝１１と対向する転動溝２１ａが形成されている。これらの転動溝１１，２１ａでボール３の転動通路が形成される。
【０００５】
スライダ本体２０１の転動溝２１ａより外側に、直線状の戻し通路２２が形成されている。エンドキャップ２０２の内面（スライダ本体２０１側の面）に、半円弧状の溝２０２ａが形成されている。この溝２０２ａと、図示されていない半円筒状のリターンガイドの円弧状の凸面等とにより、方向転換路が形成される。そして、この方向転換路により、両転動溝１１，２１ａからなる転動通路と戻し通路２２とが連通し、これら各路でボール３を無限に循環させる循環経路が構成される。
【０００６】
このリニアガイド装置は循環経路を四本（二対四列）備えており、各循環経路をボール３が転がることによって、スライダ２が案内レール１に沿ってスライドする。そして、このリニアガイド装置には、案内レール１の側面１ａとスライダ２の内側面２ａとの間を下側（脚部２Ａの先端側）からシールするアンダシール２１０が取り付けてある。
【０００７】
アンダーシール２１０は、例えば、芯金と、芯金に接合されたゴム体とで構成され、アンダーシールの長手方向両端部の下面側に、ゴム体の一部として弾性突起が形成されている。アンダーシール２１０を取り付けるために、図１４に示すように、スライダ本体２０１の内側面２ａ側の下面に、外側面２ｂ側の下面より凹んだアンダシール収容段部２０１ａを設けている。また、図１５に示すように、エンドキャップ２０２のスライダ本体２１０側の面（スライダ本体２１０の直動方向端面と対向する面）の下部に、所定深さでアンダーシール保持溝２０２ｂを設けている。
【０００８】
両エンドキャップ２０２のアンダーシール保持溝２０２ｂにアンダシール２１０の長手方向両端部を差し込むことによって、弾性突起がアンダーシール保持溝２０２ｂの下側の受け面２０２ｃに押し付けられて弾性変形し、この弾性力により、アンダシール２１０の長手方向両端部が両エンドキャップ２０２のアンダーシール保持溝２０２ｂに安定して保持される。そして、アンダシール２１０の他の部分はスライダ本体２０１のアンダシール収容段部２０１ａに配置される。
【０００９】
このようなアンダーシールの取付構造には、長いアンダーシールを用いる場合でも、着脱の簡単さを確保しながら、アンダーシールの撓みや浮き上がりを発生しにくくすることが要求されている。特許文献１には、この要求を満たすために、アンダーシールの長手方向両端部の厚さ方向両面に弾性突起を設け、これらの弾性突起を、エンドキャップに設けたアンダーシール保持溝の対向する二面に、それぞれ弾性変形状態で押し付ける取付構造が記載されている。
【００１０】
しかし、特許文献１の取付構造では、アンダーシールの長手方向両端部をエンドキャップのアンダーシール保持溝に装着する際に、長手方向での装着位置が正しい位置からずれることで、正しい姿勢で装着されない場合がある。その場合には、隙間が生じてシール性能が低下する恐れがあるため、正しい姿勢で取り付ける必要がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−１４４８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明の課題は、アンダーシールを備えたリニアガイド装置において、長くても着脱が簡単で、撓みや浮き上がりが発生しにくいアンダーシールが、組立時にアンダーシール保持溝に正しい姿勢で取り付けられるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために、本発明の一態様であるリニアガイド装置は、下記の構成(1) を満たし、下記の構成(2) または(3) を有することを特徴とする。
(1) 案内レールとスライダと複数個の転動体とで構成され、案内レールの幅方向（長手方向に対して垂直な方向）両側面に、転動体の転動溝が形成されている。スライダは、案内レールの幅方向両側に配置される脚部と、案内レールの厚さ方向一端側に配置されて両脚部を連結する胴部とからなる。前記両脚部の内側面に、案内レールの転動溝に対向配置される転動溝を有し、この転動溝と案内レールの転動溝とにより転動体の転動通路が形成され、前記両脚部に転動体の戻し通路が形成されている。前記両脚部にはまた、前記戻し通路と前記転動通路を連通させる方向転換路が形成されている。案内レールの前記側面とスライダの前記内側面との間を前記脚部の先端側でシールするアンダーシールを有する。前記スライダは、エンドキャップのスライダ本体側の面に、アンダーシールの長手方向端部が差し込まれて保持されるアンダーシール保持溝が形成されている。前記転動通路、戻し通路、および方向転換路で構成された循環経路内を転動体が転動することにより、案内レールおよびスライダの一方が他方に対して相対的に直動する。
【００１４】
(2) 前記アンダーシールの長手方向両端部の厚さ方向の少なくとも一面に凸部を有し、この凸部が入る凹部を前記アンダーシール保持溝に有し、前記凸部と凹部により、前記アンダーシールが長手方向で位置決めされている。
(3) 前記アンダーシールの長手方向両端部の厚さ方向の少なくとも一面に凹部を有し、この凹部に入る凸部を前記アンダーシール保持溝に有し、前記凸部と凹部により、前記アンダーシールが長手方向で位置決めされている。
【００１５】
この態様のリニアガイド装置は、下記の構成(4) を有することが好ましい。
(4) 前記凹部に対して前記凸部が、エンドキャップの幅方向（アンダーシールの長手方向に垂直な方向）で緩みを持って配置されている。
この態様のリニアガイド装置において、前記アンダーシールは、芯金とエラストマーからなる成形体とで構成される場合と、芯金を有さずエラストマーからなる成形体のみで構成される場合がある。芯金とエラストマーからなる成形体とで構成されるアンダーシールでは、案内レールの側面に接触させるリップ部と前記凸部または凹部は、エラストマーで形成される。
【００１６】
前記成形体を構成するエラストマーとしては、ゴムと熱可塑性エラストマーがあり、使用できるゴムとしては、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、アクリルゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム、エチレンプロピレンゴム、スチレンブタジエンゴム等が挙げられる。使用できる熱可塑性エラストマーとしては、オレフィン系、ポリエステル系、スチレン系、ポリアミド系、フッ素系等の熱可塑性エラストマーが挙げられる。これらのエラストマーうち、リップ部による良好な耐摩耗性を得るためには、フッ素系ゴムまたはフッ素系熱可塑性エラストマーを使用することが好ましい。
芯金を有するアンダーシールでは、芯金の材料として、ＳＰＣＣ材、ＳＰＨＣ材、ＳＵＳ材を使用することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のリニアガイド装置によれば、長くても着脱が簡単で、撓みや浮き上がりが発生しにくいアンダーシールが、組立時にアンダーシール保持溝に正しい姿勢で取り付けられ易くなる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態のリニアガイド装置が有するアンダーシールの長手方向一端部を示す平面図（ａ）と、（ａ）のＡ１矢視図に相当する正面図（ｂ）と、（ａ）のＡ２矢視図（ｃ）と、（ａ）のＢ−Ｂ断面図（ｄ）と、（ａ）のＣ−Ｃ断面図（ｅ）である。
【図２】第１実施形態のエンドキャップのアンダーシール保持溝を示す直動方向に沿った断面図である。
【図３】図２のＥ−Ｅ断面の拡大図である。
【図４】第１実施形態で、エンドキャップのアンダーシール保持溝にアンダーシールが取り付けられた状態を示す直動方向に沿った断面図である。
【図５】図４のＦ−Ｆ断面の拡大図である。
【図６】第２実施形態のリニアガイド装置が有するアンダーシールの長手方向一端部を示す平面図（ａ）と、（ａ）のＡ１矢視図に相当する正面図（ｂ）と、（ａ）のＡ２矢視図（ｃ）と、（ａ）のＢ−Ｂ断面図（ｄ）と、（ａ）のＣ−Ｃ断面図（ｅ）である。
【図７】第２実施形態のエンドキャップのアンダーシール保持溝を示す直動方向に沿った断面図である。
【図８】図７のＥ−Ｅ断面の拡大図である。
【図９】第２実施形態で、エンドキャップのアンダーシール保持溝にアンダーシールが取り付けられた状態を示す直動方向に沿った断面図である。
【図１０】図９のＦ−Ｆ断面の拡大図である。
【図１１】第３実施形態のリニアガイド装置で、エンドキャップのアンダーシール保持溝にアンダーシールが取り付けられた状態を示す直動方向に沿った断面図である。
【図１２】図１１のＦ−Ｆ断面の拡大図である。
【図１３】芯金を有さないアンダーシールの例を示す断面図である。
【図１４】リニアガイド装置の従来例を示す図であって、エンドキャップの右側半分を外した状態のリニアガイド装置を示す正面図である。
【図１５】図１４のリニアガイド装置を構成するエンドキャップの内面（スライダ本体側の面）を示す正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
この実施形態のリニアガイド装置の、アンダーシールの形状とその取り付け構造以外の点は上述の背景技術に記載されている（図１４および１５を参照）ため、ここでは、アンダーシールの形状とその取り付け構造について説明する。
【００２０】
［第１実施形態］
図１（ａ）は、第１実施形態のリニアガイド装置が有するアンダーシールの長手方向一端部を示す平面図である。図１（ｂ）は、このアンダーシールの長手方向一端部を示す正面図であり、図１（ａ）のＡ１矢視図に相当する。図１（ｃ）は図１（ａ）のＡ２矢視図に相当する。図１（ｄ）は図１（ａ）のＢ−Ｂ断面図に相当する。図１（ｅ）は図１
【００２１】
（ａ）のＣ−Ｃ断面図に相当する。
図２および図３に、エンドキャップのアンダーシール保持溝の断面が示されている。図２は直動方向（アンダーシールの長手方向）に沿った断面図、図３は直動方向と垂直な断面図である。図４および５に、エンドキャップのアンダーシール保持溝にアンダーシールが取り付けられた状態が示されている。図４は図２に対応し、図５は図３に対応する。
図１に示すように、アンダーシール４の長手方向端部（エンドキャップ２０２のアンダーシール保持溝２０２ｂに保持される保持部）４０には、厚さ方向の一面である下面（脚部２Ａの先端側の面）に、半球状の凸部４１が設けてある。この凸部４１は、アンダーシール４の長手方向において保持部４０の中心部に配置されている。
【００２２】
アンダーシール４は、板状の芯金４１０と、この芯金４１０に接合されたゴム体（エラストマーからなる成形体）４２０とで構成されている。ゴム体４２０は、アンダーシール４の長手方向全体に延びるリップ部４２０ａを有する。リップ部４２０ａは、その先端が案内レール１の側面１ａ（図１４参照）に接触して、案内レール１の側面１ａとスライダ２の内側面２ａ（図１４参照）との間を塞ぐ部分である。凸部４１は、ゴム体４２０の一部として形成されている。
【００２３】
また、図２に示すように、エンドキャップ２０２の下部（脚部２Ａの先端部）に、アンダーシール保持溝２０２ｂが形成されている。このアンダーシール保持溝２０２ｂの下側の受け面２０２ｃと上側の受け面２０２ｄは互いに平行である。
アンダーシール保持溝２０２ｂの下側の受け面２０２ｃに、アンダーシール４の凸部４１が入る円柱面状の凹部２０２ｅが形成されている。この凹部２０２ｅと凸部４１は、直動方向（アンダーシールの長手方向）で、アンダーシール４の保持部４０がアンダーシール保持溝２０２ｂの正しい位置に配置されるための位置決め機構である。
【００２４】
アンダーシール保持溝２０２ｂの上下の受け面２０２ｄ，２０２ｃの間隔Ｂは、アンダーシール４の保持部４０の凸部４１がある部分の最大厚さＡ（図１（ｂ）に表示）より小さく、保持部４０の凸部４１がない部分の厚さＣ（図１（ｂ）に表示）より大きく形成されている。凹部２０２ｅをなす円柱面の曲率半径は、凸部４１をなす球面の曲率半径より僅かに大きく、凹部２０２ｅをなす円柱面の軸方向寸法は、凸部４１の突出基端円（保持部４０との境界面）の直径より、設定された緩み分だけ大きい。
【００２５】
これにより、アンダーシール４の取付時に、アンダーシール４の保持部（長手方向端部）４０に設けた凸部４１は、弾性変形してアンダーシール保持溝２０２ｂの上下の受け面２０２ｄ，２０２ｃ間を通った後、下側の受け面２０２ｃの凹部２０２ｅに入り、図４および５に示す状態となる。
図４に示すように、アンダーシール４の長手方向では、保持部４０の凸部４１がアンダーシール保持溝２０２ｂの凹部２０２ｅに略隙間なしで嵌まっている。また、図５に示すように、アンダーシール４の長手方向と垂直な方向（エンドキャップ２０２の幅方向）では、保持部４０の凸部４１がアンダーシール保持溝２０２ｂの凹部２０２ｅに緩みを持って配置されている。
【００２６】
すなわち、凸部４１と凹部２０２ｅにより、アンダーシール４が、長手方向ではアンダーシール保持溝２０２ｂに厳密に位置決めされ、エンドキャップ２０２の幅方向ではアンダーシール保持溝２０２ｂに緩やかに位置決めされている。
したがって、この実施形態のアンダーシール４は、長くても着脱が簡単で、取付状態で撓みや浮き上がりが発生しにくいだけでなく、凸部４１と凹部２０２ｅで位置決めされているため、アンダーシール保持溝２０２ｂに正しい姿勢で取り付けられる。
【００２７】
なお、アンダーシール４は、アンダーシール保持溝２０２ｂのエンドキャップ２０２の幅方向での底面（最も深い面）２０２ｆに、保持部４０の側面４０ａを押し当てた状態となることで、シール効果が発揮できるように設計されている（図３および５に「Ｄ」で示すデータム面を有する）場合がある。この場合、アンダーシール４とアンダーシール保持溝２０２ｂが凸部４１と凹部２０２ｅで位置決めされていることに伴い、作製されたアンダーシール４の寸法誤差が大きいと、アンダーシール４の側面４０ａがアンダーシール保持溝２０２ｂの底面２０２ｆに押し当てられないことがある。
【００２８】
これに対して、この実施形態のリニアガイド装置では、エンドキャップ２０２の幅方向で凹部２０２ｅと凸部４１の間に緩みを設けることで、作製されたアンダーシール４の寸法誤差が大きい場合であっても、保持部４０の側面４０ａがアンダーシール保持溝２０２ｂの底面２０２ｆに押し当てられるように構成されている。
【００２９】
［第２実施形態］
図６（ａ）は、第２実施形態のリニアガイド装置が有するアンダーシールの長手方向一端部を示す平面図である。図６（ｂ）は、このアンダーシールの長手方向一端部を示す正面図であり、図６（ａ）のＡ１矢視図に相当する。図６（ｃ）は図６（ａ）のＡ２矢視図に相当する。図６（ｄ）は図６（ａ）のＢ−Ｂ断面図に相当する。図６（ｅ）は図６
【００３０】
（ａ）のＣ−Ｃ断面図に相当する。
図７および図８に、エンドキャップのアンダーシール保持溝の断面が示されている。図７は直動方向（アンダーシールの長手方向）に沿った断面図、図８は直動方向と垂直な断面図である。図９および１０に、エンドキャップのアンダーシール保持溝にアンダーシールが取り付けられた状態が示されている。図９は図７に対応し、図１０は図８に対応する。
図６に示すように、アンダーシール４Ａの長手方向端部（エンドキャップ２０２のアンダーシール保持溝２０２ｂに保持される保持部）４０には、厚さ方向の一面である下面（脚部２Ａの先端側の面）に、円柱面状の凹部４２が設けてある。この凹部４２は、アンダーシール４Ａの長手方向において保持部４０の中心部に配置されている。
【００３１】
アンダーシール４Ａは、板状の芯金４１０と、この芯金４１０に接合されたゴム体（エラストマーからなる成形体）４２０とで構成されている。ゴム体４２０は、アンダーシール４Ａの長手方向全体に延びるリップ部４２０ａを有する。リップ部４２０ａは、その先端が案内レール１の側面１ａ（図１４参照）に接触して、案内レール１の側面１ａとスライダ２の内側面２ａ（図１４参照）との間を塞ぐ部分である。凹部４２はゴム体４２０に形成されている。
【００３２】
また、図７に示すように、エンドキャップ２０２の下部（脚部２Ａの先端部）に、アンダーシール保持溝２０２ｂが形成されている。このアンダーシール保持溝２０２ｂの下側の受け面２０２ｃと上側の受け面２０２ｄは互いに平行である。
アンダーシール保持溝２０２ｂの下側の受け面２０２ｃに、アンダーシール４Ａの凹部４２に入る半球状の凸部２０２ｇが形成されている。この凸部２０２ｇと凹部４２は、直動方向（アンダーシールの長手方向）で、アンダーシール４Ａの保持部４０がアンダーシール保持溝２０２ｂの正しい位置に配置されるための位置決め機構である。
【００３３】
アンダーシール保持溝２０２ｂの上下の受け面２０２ｄ，２０２ｃの間隔Ｂは、アンダーシール４Ａの保持部４０の最大厚さＡ（図６（ｂ）に表示）より小さく、保持部４０の凹部４２が形成されている部分の最小厚さＤ（図６（ｂ）に表示）より大きく形成されている。凹部４２をなす円柱面の曲率半径は、凸部２０２ｇをなす球面の曲率半径より僅かに大きく、凹部４２をなす円柱面の軸方向寸法は、凸部２０２ｇの突出基端円（アンダーシール保持溝２０２ｂの下側の受け面２０２ｃとの境界面）の直径より、設定された緩み分だけ大きい。
【００３４】
これにより、アンダーシール４Ａの取付時に、アンダーシール４Ａの保持部（長手方向端部）４０を構成するゴム体４２０の先端部が、弾性変形してアンダーシール保持溝２０２ｂの上下の受け面２０２ｄ，２０２ｃ間を通った後、下側の受け面２０２ｃの凸部２０２ｇを乗り越えて、ゴム体４２０の凹部４２に凸部２０２ｇが嵌まって、図９および１０に示す状態となる。
【００３５】
図９に示すように、アンダーシール４Ａの長手方向では、保持部４０の凹部４２にアンダーシール保持溝２０２ｂの凸部２０２ｇが略隙間なしで嵌まっている。また、図１０に示すように、アンダーシール４Ａの長手方向と垂直な方向（エンドキャップ２０２の幅方向）では、保持部４０の凹部４２にアンダーシール保持溝２０２ｂの凸部２０２ｇが緩みを持って配置されている。
【００３６】
すなわち、凹部４２と凸部２０２ｇにより、アンダーシール４Ａが、長手方向ではアンダーシール保持溝２０２ｂに厳密に位置決めされ、エンドキャップ２０２の幅方向ではアンダーシール保持溝２０２ｂに緩やかに位置決めされている。
したがって、この実施形態のアンダーシール４Ａは、長くても着脱が簡単で、取付状態で撓みや浮き上がりが発生しにくいだけでなく、凹部４２と凸部２０２ｇで位置決めされているため、アンダーシール保持溝２０２ｂに正しい姿勢で取り付けられる。
【００３７】
なお、アンダーシール４Ａは、アンダーシール保持溝２０２ｂのエンドキャップ２０２の幅方向での底面（最も深い面）２０２ｆに、保持部４０の側面４０ａを押し当てた状態となることで、シール効果が発揮できるように設計されている（図８および１０に「Ｄ」で示すデータム面を有する）場合がある。この場合、アンダーシール４Ａとアンダーシール保持溝２０２ｂが凹部４２と凸部２０２ｇで位置決めされていることに伴い、作製されたアンダーシール４Ａの寸法誤差が大きいと、アンダーシール４Ａの側面４０ａがアンダーシール保持溝２０２ｂの底面２０２ｆに押し当てられないことがある。
【００３８】
これに対して、この実施形態のリニアガイド装置では、エンドキャップ２０２の幅方向で凸部２０２ｇと凹部４２の間に緩みを設けることで、作製されたアンダーシール４Ａの寸法誤差が大きい場合であっても、保持部４０の側面４０ａがアンダーシール保持溝２０２ｂの底面２０２ｆに押し当てられるように構成されている。
【００３９】
［第３実施形態］
第１実施形態のリニアガイド装置では、アンダーシール４の凸部４１の形状が半球状になっているが、第３実施形態のリニアガイド装置では、図１１および１２に示すように、アンダーシール４Ｂの凸部４１の形状が四角錐で、アンダーシール保持溝２０２ｂの受け面２０２ｃに形成された凹部２０２ｅの形状が三角柱になっている。凹部２０２ｅをなす三角柱は、凸部４１の対向する一対の側面が僅かな隙間でぴったり嵌まる一対の面（底面以外の面）を有する。これ以外は、第１実施形態のリニアガイド装置と同じである。
【００４０】
これにより、図１１に示すように、アンダーシール４Ｂの長手方向では、保持部４０の凸部４１がアンダーシール保持溝２０２ｂの凹部２０２ｅに略隙間なしで嵌まっている。また、図１２に示すように、アンダーシール４Ｂの長手方向と垂直な方向（エンドキャップ２０２の幅方向）では、保持部４０の凸部４１がアンダーシール保持溝２０２ｂの凹部２０２ｅに緩みを持って配置されている。
なお、第２実施形態のリニアガイド装置で、アンダーシール保持溝２０２ｂに形成する凸部２０２ｇの形状を四角錐状とし、アンダーシール４Ａの凹部４２の形状を三角柱としてもよい。
【００４１】
また、この発明のリニアガイド装置において、アンダーシールの凸部の形状は上記各実施形態のような、半球状と四角錐に限定されず、楕円球状や、直方体状、紡錘状等でもよく、凸部の形状に対応させた凹部をエンドキャップのアンダーシール保持溝に形成する。また、アンダーシールに凹部を設ける場合にエンドキャップのアンダーシール保持溝に形成する凸部の形状も、半球状と四角錐に限定されず、楕円球状や、直方体状、紡錘状等でもよく、凸部の形状に対応させた凹部をアンダーシールに形成する。
【００４２】
また、凸部の数は、保持部の一面のみに１個に限定されず、両面に１個ずつ、あるいは一面に複数個、両面に複数個ずつ設けても良い。その場合は、対応する数の凹部をエンドキャップのアンダーシール保持溝に形成する。
また、上記各実施形態では、芯金４１０とゴム体４２０とが結合されているアンダーシールについて説明しているが、この発明のリニアガイド装置を構成するアンダーシールはこれに限定されず、ゴム体４２０と同じ形状で熱可塑性エラストマーからなる成形体が、芯金４１０に結合されているものであってもよい。また、アンダーシールの全体がゴムまたは熱可塑性エラストマーで形成されているものであってもよい。
【００４３】
芯金を有さないアンダーシールの一例を図１３に示す。図１３（ａ）は、芯金を有さないアンダーシール４Ｃの長手方向に沿った断面図であって、図１（ｄ）に対応する図である。図１３（ｂ）は、芯金を有さないアンダーシール４Ｃの幅方向に沿った断面図であって、図１（ｅ）に対応する図である。
アンダーシール４Ｃは、第１実施形態のアンダーシール４のリップ部４２０ａと同じ形状のリップ部４３を有し、第１実施形態のアンダーシール４と同じ位置に凸部４１を有する。アンダーシール４Ｃは、フッ素ゴムまたはフッ素系熱可塑性エラストマーからなる成形体である。
【００４４】
全体がエラストマー製である図１３のアンダーシール４Ｃは、金属製の芯金４１０とゴム体（エラストマーからなる成形体）４２０とからなる図１のアンダーシール４よりも、弾性力が高いため、エンドキャップ２０２のアンダーシール保持溝２０２ｂへの取付が容易にできるという利点がある。
【符号の説明】
【００４５】
１  案内レール
１ａ  案内レールの側面
１１  転動溝
２  スライダ
２ａ  スライダの内側面
２Ａ  スライダの脚部
２Ｂ  スライダの胴部
２１ａ  転動溝
２２  ボールの戻し通路
２０２  エンドキャップ
２０２ａ  半円弧状の溝
２０２ｂ  アンダーシール保持溝
２０２ｃ  アンダシールの下面を受ける面
２０２ｄ  アンダシールの上面を受ける面
２０２ｅ  凸部が入る凹部
２０２ｆ  アンダーシール保持溝のエンドキャップ幅方向での底面
２０２ｇ  凹部に入る凸部
２１０  アンダーシール
３  ボール（転動体）
４  アンダーシール
４Ａ  アンダーシール
４Ｂ  アンダーシール
４Ｃ  アンダーシール
４０  アンダーシールの保持部（アンダーシールの長手方向端部）
４０ａ  保持部の側面
４１  保持部の凸部
４２  保持部の凹部
４３  リップ部
４１０  芯金
４２０  ゴム体（エラストマーからなる成形体）
４２０ａ  リップ部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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