(57)【要約】【課題】本発明は、利用者の視点位置に関わらず、利用者が正確に入力操作を行うことができる自動発券装置１、及び自動発券装置１の応答範囲移動方法を提供することを目的とする。【解決手段】この発明は、少なくとも選択ボタン画像Ａ１を表示する液晶ディスプレイ１３ｂ、及び液晶ディスプレイ１３ｂに重ね合わせて配置するとともに、利用者が接触した接触位置を検出する接触検出部１３ｃで構成したタッチパネル１３と、液晶ディスプレイ１３ｂにおける選択ボタン画像Ａ１の表示範囲に対応する接触検出部１３ｃの範囲を応答範囲Ｂ１として記憶する記憶部１２とを備えた自動発券装置１、及び自動発券装置１の応答範囲移動方法であって、タッチパネル１３に対する利用者の視点位置を検出する高さセンサ１６と、選択ボタン画像Ａ１と視点位置との間に応答範囲Ｂ１を移動する本体制御部２とを備えたことを特徴とする。【選択図】図２
2013242720.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも所定の情報を表示する表示部、及び該表示部に重ね合わせて配置するとともに、利用者が接触した接触位置を検出する接触検出部で構成したタッチパネルと、
前記表示部における前記所定の情報の表示範囲に対応する前記接触検出部の範囲を応答範囲として記憶する記憶手段とを備えた自動取引装置であって、
前記タッチパネルに対する前記利用者の視点位置を検出する視点検出手段と、
前記表示範囲と前記視点位置との間に前記応答範囲を移動する応答範囲移動手段とを備えた
自動取引装置。
【請求項２】
前記利用者に対する前記タッチパネルの角度を変更する角度変更手段を備えた
請求項１に記載の自動取引装置。
【請求項３】
外光の入射を検出する外光検出手段を備え、
前記角度変更手段を、
前記タッチパネルに入射した前記外光が、少なくとも前記視点位置に向けて反射することを阻止する角度に前記タッチパネルの角度を変更する構成とした
請求項２に記載の自動取引装置。
【請求項４】
前記記憶手段に、
外光に対する所定の日時を示す日時情報を記憶し、
前記角度変更手段を、
前記日時情報に基づいて、前記利用者に対する前記タッチパネルの角度を変更する構成とした
請求項２または３に記載の自動取引装置。
【請求項５】
前記視点検出手段に、
前記利用者の接近を検出する接近検出手段と、
前記利用者の頭部位置を検出し、該頭部位置に基づいて前記視点位置を検出する少なくとも１つの頭部検出手段とを備え、
前記角度変更手段を、
前記視点位置に基づいて、前記利用者に対する前記タッチパネルの角度を変更する構成とした
請求項２から４のいずれか１つに記載の自動取引装置。
【請求項６】
少なくとも所定の情報を表示する表示部、及び該表示部に重ね合わせて配置するとともに、利用者が接触した接触位置を検出する接触検出部で構成したタッチパネルと、前記表示部における前記所定の情報の表示範囲に対応する前記接触検出部の範囲を応答範囲として記憶する記憶手段とを備えた自動取引装置を用いた接触範囲移動方法であって、
視点検出手段により、前記タッチパネルに対する前記利用者の視点位置を検出し、
応答範囲移動手段により、前記表示範囲と前記視点位置との間に前記応答範囲を移動する
自動取引装置の応答範囲移動方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばＡＴＭや自動発券装置のように、タッチパネルを用いて不特定多数の利用者と取引を行うような自動取引装置、及び自動取引装置の応答範囲移動方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、自動取引装置や車載用ディスプレイにおいて、利用者に対して各種情報を表示する機能と、利用者の入力操作の受け付ける機能とを有するタッチパネルが用いられている。
【０００３】
このタッチパネルは、各種情報を表示する表示部と、利用者の接触による接触位置を検出する接触検出部とで構成されている。そして、タッチパネルの表示部に表示した情報の表示範囲に対応する接触検出部の範囲を、利用者がタッチした場合、表示した情報を入力情報として処理している。
【０００４】
ところで、このようなタッチパネルに入射した外光が反射した反射光によって、利用者は、表示されている情報の視認が困難になることがある。  
そこで、反射光による利用者への影響を軽減する様々な技術が提案されている。
【０００５】
例えば、特許文献１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置は、予め搭乗者の視点位置を記憶し、車載用ディスプレイに入射した外光が視点位置を含む範囲に反射すると、車載用ディスプレイの画面角度を変更することで、搭乗者への反射光の影響を軽減することができるとされている。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載の車載用ディスプレイの画面角度制御装置では、特定の利用者に対して画面角度を変更するため、自動取引装置のように不特定多数の利用者が利用する場合、利用者に対して適切な画面角度に変更することができないという問題がある。
【０００７】
さらに、自動取引装置を利用する不特定多数の利用者は、身長や年齢によって視点位置が大きく異なる。このため、利用者から見た表示部に表示した情報の表示範囲の位置と、表示範囲に対応する接触検出部の範囲の位置とに位置ズレが発生し易い。このため、表示部に表示された情報に基づいて利用者がタッチパネルに触れると、タッチパネルが応答しない、あるいは誤認識するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００６−１３１１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は、上述の問題に鑑み、利用者の視点位置に関わらず、利用者が正確に入力操作を行うことができる自動取引装置、及び自動取引装置の応答範囲移動方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明は、少なくとも所定の情報を表示する表示部、及び該表示部に重ね合わせて配置するとともに、利用者が接触した接触位置を検出する接触検出部で構成したタッチパネルと、前記表示部における前記所定の情報の表示範囲に対応する前記接触検出部の範囲を応答範囲として記憶する記憶手段とを備えた自動取引装置、及び自動取引装置の応答範囲移動方法であって、前記タッチパネルに対する前記利用者の視点位置を検出する視点検出手段と、前記表示範囲と前記視点位置との間に前記応答範囲を移動する応答範囲移動手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、利用者の視点位置に関わらず、利用者が正確に入力操作を行うことができる自動取引装置、及び自動取引装置の応答範囲変更方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】自動発券装置における正面視からの外観を示す正面図。
【図２】自動発券装置における内部構成を示すブロック図。
【図３】利用者の視線とタッチパネルとの関係を説明する説明図。
【図４】本体制御部が実行する角度調整処理の動作を示すフローチャート。
【図５】利用者と自動発券装置との位置関係を説明する説明図。
【図６】利用者に対する外光の反射方向を説明する反射光説明図。
【図７】応答範囲の移動を説明する応答範囲移動説明図。
【図８】視差角情報テーブルを説明する説明図。
【図９】別の利用者と自動発券装置との位置関係を説明する説明図。
【図１０】別の利用者の視線とタッチパネルとの関係を説明する説明図。
【図１１】別の利用者における応答範囲の移動を説明する応答範囲移動説明図。
【図１２】日時情報テーブルを説明する説明図。
【図１３】実施例２における本体制御部が実行する角度調整処理の動作を示すフローチャート。
【図１４】実施例３における自動発券装置の内部構成を示すブロック図。
【図１５】実施例３における本体制御部が実行する手動角度調整処理の動作を示すフローチャート。
【図１６】利用者の視線の視差角を説明する説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明の一実施形態を以下図面と共に説明する。  
【実施例１】
【００１４】
まず、本実施例で用いる自動発券装置１（自動取引装置）について、図１から図３を用いて説明する。  
なお、図１は自動発券装置１における外観の正面図を示し、図２は自動発券装置１における内部構成のブロック図を示し、図３は利用者の視線とタッチパネル１３との関係を説明する説明図を示している。
【００１５】
自動発券装置１は、公共交通機関などに設置されて、利用者が所望する切符を発券する装置であって、利用者の操作を受け付ける機能と、貨幣を入出金する機能と、利用者が所望する切符を発券する機能とを有している。
【００１６】
具体的には、自動発券装置１は、図１及び図２に示すように、本体制御部２（応答範囲移動手段）、スピーカー３、硬貨入金部４、テンキー部５、カード機構部６、紙幣入出金部７、発券機構部８、硬貨出金部９、識別収納部１０、回線接続部１１、記憶部１２（記憶手段）、タッチパネル１３、角度変更機構部１４（角度変更手段）、顧客センサ１５（接近検出手段）、高さセンサ１６（視点検出手段、頭部検出手段）、及び日照センサ１７（外光検出手段）で構成している。
【００１７】
本体制御部２は、ＣＰＵ、及びメモリ等のハード構成と、プログラム、及びデータ等のソフト構成とで構成され、利用者が自動発券装置１を操作して所望する切符を購入する取引操作などの各種処理機能と、所定のバスを介して接続された各部の動作を制御する制御機能とを有している。
【００１８】
スピーカー３は、自動発券装置１の左側上方に配置され、各種操作案内や貨幣等の排出にかかる音声案内を出力する機能を有している。  
硬貨入金部４は、自動発券装置１の右側下方に配置され、利用者による硬貨の投入を受け付ける機能を有している。
【００１９】
テンキー部５は、硬貨入金部４の下方に配置され、カード機構部６に挿入されたクレジットカードの暗証番号の入力などを受け付ける機能を有している。  
カード機構部６は、自動発券装置１の左側下方に配置され、利用者によるクレジットカードの挿入を受け付ける機能と、挿入されたクレジットカードのカード情報を読み取って真偽を識別する機能と、クレジットカードを排出する機能とを有している。
【００２０】
紙幣入出金部７は、カード機構部６の右横に配置され、利用者による紙幣の投入を受け付ける機能と、利用者に返却する紙幣を排出する機能とを有している。  
発券機構部８は、カード機構部６の下方に配置され、切符及び領収書の用紙に印字する機能と、印字した切符及び領収書を排出する機能を有している。
【００２１】
硬貨出金部９は、紙幣入出金部７の下方に配置され、利用者に返金する硬貨を排出する機能を有している。  
識別収納部１０は、自動発券装置１の内部に配置され、硬貨入金部４及び紙幣入出金部７に投入された貨幣の金種及び真偽を識別する機能と、投入された貨幣を金種毎に収納する機能とを有している。
【００２２】
回線接続部１１は、通信回線（図示省略）を介して接続したホストコンピュータ（図示省略）と各種情報の授受を行う機能を有している。  
記憶部１２は、ハードディスク、あるいは不揮発性メモリなどで構成され、各種情報を書き込んで記憶する機能と、記憶している情報を読み出す機能とを有している。なお、記憶部１２には、後述する視差角情報テーブル３０（図８参照）や、タッチパネル１３の座標情報などを記憶している。
【００２３】
タッチパネル１３は、タッチパネル制御部１３ａ、液晶ディスプレイ１３ｂ（表示部）、及び接触検出部１３ｃ（接触検出部）で構成するとともに、自動発券装置１の略中央に配置され、利用者の操作を受け付ける機能と、各種情報を表示する機能とを有している。
【００２４】
なお、タッチパネル１３は、図３に示すように、標準的な身長の利用者の視点に正対するように傾斜して配置し、ここでは、水平から８０°の角度で立ち上がるように傾斜させて配置している。このタッチパネル１３の水平からの角度をタッチパネル１３の搭載角αとする。さらに、詳細な図示を省略するが、タッチパネル１３は、その上端を角度変更機構部１４によって回転自在に軸支されているものとする。
【００２５】
タッチパネル制御部１３ａは、所定のバスを介して接続した液晶ディスプレイ１３ｂ、及び接触検出部１３ｃの動作を制御する機能と、詳しくは後述する接触検出部１３ｃが出力した接触位置情報を接触座標情報に変換して本体制御部２に出力する機能と、所定のバスを介して接続された本体制御部２と各種情報の授受を行う機能とを有している。
【００２６】
液晶ディスプレイ１３ｂは、料金毎の購入ボタン画像や切符の枚数を選択する枚数ボタン画像などの選択ボタン画像、及び操作案内メッセージなどの各種情報を表示する機能を有している。例えば、液晶ディスプレイ１３ｂは、図３に示すように、購入ボタン画像や枚数ボタン画像などの複数の選択ボタン画像Ａ１及びＡ２（所定の情報）を表示する機能を有している。
【００２７】
接触検出部１３ｃは、利用者による接触を検出する機能と、接触した位置の接触位置情報をタッチパネル制御部１３ａに出力する機能とを有している。  
このような液晶ディスプレイ１３ｂと接触検出部１３ｃとを、図３に示すように、液晶ディスプレイ１３ｂの利用者側に接触検出部１３ｃを所定の間隔を介して重ね合わせるようにしてタッチパネル１３を構成している。
【００２８】
なお、接触検出部１３ｃにおける選択ボタン画像Ａ１、Ａ２に対向する不可視の範囲をそれぞれ応答範囲Ｂ１、Ｂ２とし、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を表示する液晶ディスプレイ１３ｂの表示位置の表示座標と、応答範囲Ｂ１、Ｂ２の座標情報とを関連付けて上述した記憶部１２に登録している。
【００２９】
この応答範囲Ｂ１、Ｂ２は、図３に示すように、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２と略同一の大きさで、標準的な身長の利用者Ｍ１がタッチパネル１３を見た場合、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を見る利用者Ｍ１の視線Ｅ１、Ｅ２上に位置するように設定されている。
【００３０】
そして、利用者Ｍ１が接触検出部１３ｃを接触すると、タッチパネル制御部１３ａが接触座標情報を出力し、本体制御部２において、応答範囲Ｂ１、あるいは応答範囲Ｂ２の座標情報とを比較して、接触座標情報が応答範囲Ｂ１、あるいは応答範囲Ｂ２の座標情報と一致すれば、利用者Ｍ１が対応する選択ボタン画像Ａ１、あるいは選択ボタン画像Ａ２を選択した、すなわち選択ボタンを押下したとして処理する。  
このようにして、タッチパネル制御部１３ａ、液晶ディスプレイ１３ｂ、及び接触検出部１３ｃで構成したタッチパネル１３は、利用者の入力操作を受け付けている。
【００３１】
角度変更機構部１４は、角度変更制御部１４ａ、及び駆動部１４ｂで構成するとともに、自動発券装置１の内部に配置して、利用者に対するタッチパネル１３の角度を変更する機能を有している。
【００３２】
具体的には、角度変更制御部１４ａは、所定のバスを介して接続した駆動部１４ｂの動作を制御する機能と、所定のバスを介して接続された本体制御部２と各種情報の授受を行う機能とを有している。
【００３３】
駆動部１４ｂは、駆動モーターなどで構成するとともに、図示しない水平軸にタッチパネル１３の上端を回転自在に軸支し、角度変更制御部１４ａの指示により、タッチパネル１３を適宜の角度に回転する機能を有している。
【００３４】
顧客センサ１５は、硬貨出金部９の下方に配置され、利用者が自動発券装置１に近づいたことを検知する機能と、利用者が自動発券装置１から離れたことを検知する機能とを有している。
【００３５】
高さセンサ１６は、タッチパネル１３の上方に配置された上部高さセンサ１６ａと、自動発券装置１の右側略中央に配置された下部高さセンサ１６ｂとで構成し、その前方において利用者の有無を検出する機能を有している。なお、下部高さセンサ１６ｂは、利用者を確実に検出するため、左右方向略中央に向けて設置しているものとする。
【００３６】
日照センサ１７は、上部高さセンサ１６ａの上方に配置され、自動発券装置１における利用者と対面する面に入射する太陽光や照明などの外光の入射方向を検出する機能と、外光の照度を検出する機能とを有している。
【００３７】
このような構成の自動発券装置１において、本体制御部２が実行する角度変更処理について、図４〜図１０を用いて詳しく説明する。  
なお、図４は本体制御部２が実行する角度調整処理の動作のフローチャートを示し、図５は利用者Ｍ１と自動発券装置１との位置関係を説明する説明図を示し、図６は利用者Ｍ１に対する外光Ｌの反射方向を説明する反射光説明図を示し、図７は応答範囲Ｂ１、Ｂ２の移動を説明する応答範囲移動説明図を示し、図８は視差角情報テーブル３０を説明する説明図を示している。
【００３８】
さらに、図９は、別の利用者Ｍ２と自動発券装置１との位置関係を説明する説明図を示し、図１０は別の利用者Ｍ２の視線とタッチパネル１３との関係を説明する説明図を示し、図１１は別の利用者Ｍ２における応答範囲Ｂ１、Ｂ２の移動を説明する応答範囲移動説明図を示している。
【００３９】
本体制御部２が角度調整処理を開始すると、図４に示すように、本体制御部２は、顧客センサ１５が利用者を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１０１）。顧客センサ１５が利用者を検知していなければ（ステップＳ１０１：Ｎｏ）、本体制御部２は、顧客センサ１５が利用者を検知するまで処理を待機する。
【００４０】
一方、図５に示すように、自動発券装置１に正対して接近した利用者Ｍ１を顧客センサ１５が検知すると（ステップＳ１０１：Ｙｅｓ）、本体制御部２は、上部高さセンサ１６ａが利用者Ｍ１を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【００４１】
上部高さセンサ１６ａが利用者Ｍ１を検知すると（ステップＳ１０２：Ｙｅｓ）、本体制御部２は、利用者Ｍ１が標準的な身長であると判定し、視点位置検出処理を実行する（ステップＳ１０３）。
【００４２】
具体的には、本体制御部２は、利用者Ｍ１を検出した上部高さセンサ１６ａの出力信号に基づいて、利用者Ｍ１の頭部位置を検出し、頭部位置から利用者Ｍ１の視点位置を算出して視点位置情報として一時記憶する。
【００４３】
その後、本体制御部２は、反射光検出処理を実行する（ステップＳ１０４）。具体的には、本体制御部２は、日照センサ１７が検知した外光Ｌの入射方向とタッチパネル１３の搭載角αに基づいて、タッチパネル１３に入射した外光Ｌの反射光Ｒの照射方向を算出する。
【００４４】
そして、本体制御部２は、反射光検出処理で算出した反射光Ｒが、利用者Ｍ１の視点位置に向けて反射しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。反射光Ｒが利用者Ｍ１の視点位置に向けて反射していなければ（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、本体制御部２は、反射光Ｒによってタッチパネル１３の視認性が損なわれていないと判定し、角度調整処理を終了し、利用者Ｍ１との取引処理を開始するとともに、利用者Ｍ１による入力操作が行われるまで待機する。
【００４５】
一方、図６（ａ）に示すように、反射光Ｒが利用者Ｍ１の視点位置に向けて反射していれば（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、本体制御部２は、反射光Ｒによって利用者Ｍ１がタッチパネル１３を視認し難くなると判定し、反射光Ｒの照射方向を変更するタッチパネル角度変更処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００４６】
タッチパネル角度変更処理を開始すると、本体制御部２は、反射光Ｒが利用者Ｍ１の視点位置に向けて照射しないタッチパネル１３の搭載角αを算出する。そして、本体制御部２の指示により、角度変更機構部１４の角度変更制御部１４ａは、図６（ｂ）に示すように、駆動部１４ｂを回転駆動させるとともに、算出したタッチパネル１３の搭載角αに基づいて、利用者Ｍ１に対するタッチパネル１３の角度を変更して、反射光Ｒの照射方向を変更する。
【００４７】
この際、利用者Ｍ１からタッチパネル１３を見ると、図７（ａ）に示すように、視差によって利用者Ｍ１の視線Ｅ２上に応答範囲Ｂ２が位置しない状態となる。  
そこで、本体制御部２は、応答範囲移動処理を実行する（ステップＳ１０７）。具体的には、本体制御部２は、図７（ａ）に示すように、選択ボタン画像Ａ２の表示位置と利用者Ｍ１の視点位置情報とに基づいて、上下方向における水平からの視線Ｅ２の角度を算出し、これを視差角θとする。そして、本体制御部２は、視差角情報テーブル３０を参照して、算出した視差角θに対する応答範囲の移動量Ｘを決定する。
【００４８】
この視差角情報テーブル３０は、図８に示すように、視差角欄と、移動量欄と、タッチパネル角度欄とで構成し、それぞれ関連付けて登録している。  
視差角欄は、−６０°から６０°までの視差角θを１０°毎に登録している。  
移動量欄は、視差角θ毎の応答範囲の移動量Ｘをｍｍ単位で登録している。  
タッチパネル角度欄は、視差角θ毎のタッチパネル１３の搭載角αを登録している。
【００４９】
その後、本体制御部２の指示により、タッチパネル制御部１３ａは、図７（ｂ）に示すように、選択ボタン画像Ａ２に対応する応答範囲Ｂ２の位置を、移動量Ｘに基づいて上方に移動する。すなわち、応答範囲Ｂ２の大きさを変更することなく、接触検出部１３ｃにおける応答範囲Ｂ２の座標情報を変更する。
【００５０】
例えば、図７（ａ）において、選択ボタン画像Ａ２に対する視線Ｅ２の視差角θが６０°であれば、本体制御部２は、視差角情報テーブル３０に基づいて、応答範囲Ｂ２の移動量Ｘを上方に３．５ｍｍと決定する。さらに、本体制御部２は、図７（ｂ）に示すように、記憶部１２に記憶した応答範囲Ｂ２の座標情報を上方に３．５ｍｍ移動した座標情報に置き換える。なお、選択ボタン画像Ａ１に対応する応答範囲Ｂ１についても、同様に処理を行う。  
応答範囲移動処理を終了すると、本体制御部２は、角度調整処理を終了して、利用者との取引処理を開始して、利用者Ｍ１による入力操作が行われるまで待機する。
【００５１】
一方、ステップＳ１０２において、上部高さセンサ１６ａが利用者を検知していなければ（ステップＳ１０２：Ｎｏ）、本体制御部２は、標準的な身長より低い利用者であると判定するとともに、下部高さセンサ１６ｂが利用者を検知しているか否かを判定する（ステップＳ１０８）。
【００５２】
下部高さセンサ１６ｂが利用者を検知していなければ（ステップＳ１０８：Ｎｏ）、自動発券装置１を操作可能な身長でない利用者、つまり小さい子供やカバンなどの物体を顧客センサ１５が検出しているものとして角度調整処理を終了する。
【００５３】
下部高さセンサ１６ｂが、図９に示すように、車椅子に乗った利用者Ｍ２を検知していれば（ステップＳ１０８：Ｙｅｓ）、本体制御部２は、標準的な身長より低い利用者が位置しているものと判定し、視点位置検出処理を実行する（ステップＳ１０９）。
【００５４】
具体的には、本体制御部２は、利用者Ｍ２を検出した下部高さセンサ１６ｂの出力信号に基づいて、利用者Ｍ２の頭部位置を検出し、頭部位置から利用者Ｍ２の視点位置を算出して視点位置情報として一時記憶する。
【００５５】
視点位置検出処理を終了すると、本体制御部２は、視点位置情報に基づいてタッチパネル角度変更処理を実行する（ステップＳ１１０）。具体的には、本体制御部２は、図１０に示すように、選択ボタン画像Ａ１の表示位置と利用者Ｍ２の視点位置情報とに基づいて、上下方向における水平からの視線Ｅ１の角度を算出し、これを視差角θとする。そして、本体制御部２は、視差角情報テーブル３０を参照して、算出した視差角θに対するタッチパネル１３の搭載角αを決定する。
【００５６】
その後、本体制御部２の指示により、角度変更制御部１４ａは、駆動部１４ｂを回転駆動させるとともに、視差角θに対応するタッチパネル１３の搭載角αに基づいて、利用者Ｍ２に対するタッチパネル１３の角度を変更する。
【００５７】
例えば、図１０において、利用者の視点から最も遠い選択ボタン画像Ａ１を見る利用者の視線Ｅ１の視差角θが−６０°であれば、本体制御部２は、視差角情報テーブル３０に基づいて、タッチパネルの搭載角αを９０°と決定する。その後、本体制御部２の指示により、角度変更機構部１４は、図１１（ａ）に示すように、タッチパネルの搭載角αを９０°に変更する。
【００５８】
タッチパネル角度変更処理を終了すると、本体制御部２は反射光検出処理を実行する（ステップＳ１１１）。この反射光検出処理は、ステップＳ１０４の処理と同一のため、詳しい説明を省略する。  
そして、本体制御部２は、外光検出処理で算出した反射光Ｒが、利用者Ｍ２の視点位置に向けて反射しているか否かを判定する（ステップＳ１１２）。
【００５９】
反射光Ｒが利用者Ｍ２の視点位置に向けて反射していれば（ステップＳ１１２：Ｙｅｓ）、本体制御部２は、反射光Ｒによって利用者Ｍ２がタッチパネル１３を視認し難くなると判定し、反射光Ｒの照射方向を変更するタッチパネル角度変更処理を実行する（ステップＳ１１３）。このタッチパネル角度変更処理は、ステップＳ１０６の処理と同一のため、詳しい説明を省略する。
【００６０】
この際、利用者Ｍ２からタッチパネル１３を見ると、図１１（ａ）に示すように、視差によって利用者Ｍ２の視線Ｅ１上に応答範囲Ｂ１が位置しない状態となる。  
そこで、本体制御部２は、応答範囲移動処理を実行する（ステップＳ１１４）。この応答範囲移動処理は、ステップＳ１０７と同一の処理のため、詳しい説明を省略する。
【００６１】
例えば、図１１（ａ）において、選択ボタン画像Ａ１に対する視線Ｅ１の視差角θが−６０°であれば、本体制御部２は、視差角情報テーブル３０に基づいて、応答範囲Ｂ１の移動量Ｘを−３．５ｍｍと決定する。さらに、本体制御部２は、図１１（ｂ）に示すように、記憶部１２に記憶した応答範囲Ｂ１の座標情報を下方に３．５ｍｍ移動した座標情報に置き換える。なお、選択ボタン画像Ａ２に対応する応答範囲Ｂ２についても、同様に処理を行う。
【００６２】
応答範囲移動処理が終了すると、本体制御部２は、角度調整処理を終了し、利用者Ｍ２との取引処理を開始して、利用者Ｍ２による入力操作が行われるまで待機する。  
一方、ステップＳ１１２において、反射光Ｒが利用者Ｍ２の視点位置に向けて反射していなければ（ステップＳ１１２：Ｎｏ）、本体制御部２は、反射光Ｒによってタッチパネル１３の視認性が損なわれていないと判定し、処理をステップＳ１１４に進める。
【００６３】
以上のような動作を実現する自動発券装置１、及び自動発券装置１の応答範囲変更方法は、利用者の視点位置に関わらず、利用者が正確に入力操作を行うことができる。  
具体的には、タッチパネル１３の応答範囲Ｂ１、Ｂ２は、標準的な身長の利用者がタッチパネル１３を見た際、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を見る利用者の視線Ｅ１、Ｅ２上に位置するように設定されている。
【００６４】
このため、標準的な身長より低い、あるいは高い利用者がタッチパネル１３を見た場合、標準的な身長の利用者との視差によって、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を見る利用者の視線Ｅ１、Ｅ２上に応答範囲Ｂ１、Ｂ２が位置しない。あるいは、標準的な身長の利用者であっても、外光Ｌの反射光Ｒを避けるため視点をずらした場合も同様に、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を見る利用者の視線Ｅ１、Ｅ２上に応答範囲Ｂ１、Ｂ２が位置しない。
【００６５】
さらに、利用者は、応答範囲Ｂ１、Ｂ２を視認することができないため、タッチパネル１３に触れる際には、視線Ｅ１、Ｅ２上の選択ボタン画像Ａ１、Ａ２に触れようとする。つまり、利用者は、応答範囲Ｂ１、Ｂ２に正確に触れることができないため、正確な入力操作を行うことができない。
【００６６】
そこで、上部高さセンサ１６ａ、及び下部高さセンサ１６ｂにより、自動発券装置１は、利用者がタッチパネル１３をどの方向から視認しているかを検出することができる。これにより、自動発券装置１は、視点位置情報を算出するとともに、利用者の視線における視差角θを算出することができる。
【００６７】
そして、本体制御部２が実行する応答範囲移動処理により、利用者の視点と選択ボタン画像Ａ１、Ａ２との間、すなわち利用者の視線Ｅ１、Ｅ２上にそれぞれ応答範囲Ｂ１、Ｂ２を移動することができる。このため、タッチパネル１３に対して利用者がどの方向から視認しても、自動発券装置１は、常に利用者の視線Ｅ１、Ｅ２上に応答範囲Ｂ１、Ｂ２を移動することができる。
【００６８】
これにより、標準的な身長より低い、あるいは高い利用者、もしくは車椅子に乗る利用者など不特定多数の利用者が、それぞれの視点位置から確実にタッチパネル１３を操作することができるため、利用者の誤操作などを防止することができる。  
従って、自動発券装置１、及び自動発券装置１の応答範囲移動方法は、利用者の視点位置に関わらず、利用者が正確に入力操作を行うことができる。
【００６９】
また、利用者に対するタッチパネル１３の角度を変更するタッチパネル角度変更処理により、自動発券装置１は、タッチパネル１３の視認性の向上を図ることができる。  
具体的には、タッチパネル１３の液晶ディスプレイ１３ｂは、正常に見ることができる視野角が限られている。このため、車椅子に乗った利用者や高身長の利用者は、視野角の限界付近からタッチパネル１３を見ることになり、液晶ディスプレイ１３ｂに表示された選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を鮮明に視認することができない。
【００７０】
あるいは、タッチパネル１３に入射した外光Ｌの反射により、タッチパネル１３に対して視点をずらして視認すると、利用者は、液晶ディスプレイ１３ｂに表示された選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を鮮明に視認することができない。
【００７１】
そこで、利用者に対するタッチパネル１３の角度を変更することで、自動発券装置１は、タッチパネル１３の視認性の向上を図ることができる。さらに、応答範囲移動処理により、利用者から見た際の選択ボタン画像Ａ１に対する応答範囲Ｂ１の位置ズレ、あるいは選択ボタン画像Ａ２に対する応答範囲Ｂ２の位置ズレを補正することができる。
【００７２】
詳述すると、日照センサ１７を備え、タッチパネル１３に入射した外光Ｌが、利用者の視点位置に向けて反射することを阻止する搭載角αにタッチパネル１３の搭載角を変更することにより、タッチパネル１３で反射した外光Ｌの反射光Ｒが直接利用者の視点位置に向けて反射することを防止できる。
【００７３】
これにより、自動発券装置１は、外光Ｌがタッチパネル１３に入射することで視認性が低下することを防止できる。さらに、反射光Ｒによって利用者が不快な思いをすることなく、タッチパネル１３を操作することができる。
【００７４】
さらに、応答範囲移動処理により、角度を変更したタッチパネル１３における応答範囲Ｂ１、Ｂ２の位置を変更することで、自動発券装置１は、標準的な身長の利用者、あるいは車椅子を使用している利用者であっても操作性を損なうことがない。  
従って、自動発券装置１は、タッチパネル１３に外光の入射があっても、視認性を損なうことを防止することができる。
【００７５】
また、顧客センサ１５で利用者を検出すると、高さセンサ１６で検出した利用者の視点位置に基づいて、タッチパネル１３の搭載角αを変更することにより、簡素な構成でタッチパネル１３の視認性の向上を図ることができる。
【００７６】
具体的には、利用者の視点位置は、個人差があるため、視点位置を正確に検出することが難しい。そこで、上部高さセンサ１６ａ、及び下部高さセンサ１６ｂにより、利用者の頭部位置を検出することで、視点位置を検出することができる。
【００７７】
このため、自動発券装置１は、利用者の視点位置を簡素な構成で検出することができる。そして、利用者に対するタッチパネル１３の角度を視点位置に基づいて変更することで、タッチパネル１３の視認性を向上することができる。
【００７８】
さらに、応答範囲移動処理によって、視点位置の違いによる選択ボタン画像Ａ１、Ａ２と応答範囲Ｂ１、Ｂ２との位置ズレを最小限にし、利用者が誤操作するおそれを抑えることができる。  
従って、自動発券装置１は、簡素な構成で視点位置を検出することができ、タッチパネル１３の視認性と操作性を向上することができる。
【００７９】
なお、上述の実施例１において、高さセンサ１６として２つの上部高さセンサ１６ａ、及び下部高さセンサ１６ｂを用いて説明したが、これに限定せず、自動発券装置１の高さ方向に一定間隔で複数の高さセンサ１６を設定して、利用者の頭部位置をより細かく検出してもよい。  
また、顧客センサ１５を利用者の接近を検出する構成としたが、これに限定せず、高さセンサ１６として併用してもよい。
【００８０】
また、利用者の視点位置を、高さセンサ１６の出力信号に基づいて算出したが、これに限定せず、自動発券装置１に利用者を撮影するカメラを備え、顔認識技術によって利用者の視点位置を検出してもよい。なお、この際、利用者の撮影するカメラは、防犯カメラと併用してもよい。
【００８１】
また、外光Ｌが反射した反射光Ｒの照射方向に応じて、タッチパネル１３の搭載角αを変更するとしたが、これに限定せず、反射光Ｒが利用者の視点位置に向けて照射されていても、照度が低くタッチパネル１３の視認性に影響がない場合、タッチパネル１３の搭載角αを変更しない構成としてもよい。
【００８２】
また、反射光Ｒが利用者の視点位置に向けて照射されることを阻止するようにタッチパネル１３の搭載角αを変更したが、これに限定せず、利用者の頭部、あるいは利用者の標準的な視野範囲に向けて反射光Ｒが照射される場合、タッチパネル１３の搭載角αを変更するようにしてもよい。
【実施例２】
【００８３】
次に、上述の実施例１に対して記憶部１２に日時情報テーブル４０（日時情報）を備えた自動発券装置１について図１２及び図１３を用いて説明する。  
なお、図１２は日時情報テーブル４０を説明する説明図を示し、図１３は実施例２における本体制御部２が実行する角度調整処理の動作のフローチャートを示している。  
また、上述の実施例１と同じ構成は同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００８４】
実施例２における自動発券装置１の記憶部１２には、図１２に示すような日時情報テーブル４０を記憶している。  
日時情報テーブル４０は、月欄、時間欄、及びタッチパネル角度欄で構成し、それぞれ関連付けて登録している。
【００８５】
月欄には、１月から１２月までの期間を複数に区切って登録しており、ここでは、１２月〜２月、３月〜５月、６月〜８月、及び９月〜１１月で登録している。  
時間欄は、月欄に登録した期間において、タッチパネル１３に入射した外光Ｌが利用者に反射し易い時間帯を設定登録している。  
タッチパネル角度欄は、月欄に登録した期間、及び時間欄に登録した時間帯において、外光Ｌの反射光Ｒが利用者の視点に向けて照射され難いタッチパネル１３の搭載角αを設定登録している。
【００８６】
このような自動発券装置１において、本体制御部２が実行する日時処理について図１３を用いて説明する。なお、本体制御部２は、一定時間間隔で日時処理を実行するものとする。  
本体制御部２が日時処理を開始すると、図１３に示すように、本体制御部２は、日時情報テーブル参照処理を開始する（ステップＳ２０１）。具体的には、本体制御部２は、記憶部１２から日時情報テーブル４０を読み出すとともに、月欄、及び月欄と関連付けられた時間欄に登録された登録情報を読み込む。
【００８７】
その後、本体制御部２は、現在の日時が日時情報テーブル４０に登録されているか否かを判定する（ステップＳ２０２）。現在の日時が日時情報テーブル４０に登録されていなければ（ステップＳ２０２：Ｎｏ）、本体制御部２は、日時処理を終了する。
【００８８】
その後、本体制御部２は、顧客センサ１５で利用者を検知すると、図４に示した実施例１におけるステップＳ１０３の視点位置検出処理、及びステップＳ１０７の応答範囲移動処理を実行して、利用者の視点位置に応じて応答範囲Ｂ１、Ｂ２の位置を移動する。
【００８９】
一方、現在の日時が日時情報テーブル４０に登録されていれば（ステップＳ２０２：Ｙｅｓ）、本体制御部２は、日時情報テーブル４０に基づいてタッチパネル角度変更処理を実行する（ステップＳ２０３）。
【００９０】
具体的には、本体制御部２は、現在の日時に対応する日時情報テーブル４０のタッチパネル角度欄に登録されたタッチパネル１３の搭載角αを読み込む。そして、本体制御部２の指示により、角度変更機構部１４の角度変更制御部１４ａは、駆動部１４ｂを回転駆動させて、タッチパネル１３の搭載角を日時情報テーブル４０から読み出した搭載角αに変更する。
【００９１】
この際、図７（ａ）、あるいは図１１（ａ）に示すように、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を見る利用者の視線Ｅ１、Ｅ２上に応答範囲Ｂ１、Ｂ２が位置しない。そこで、本体制御部２は、顧客センサ１５で利用者を検知すると、図４に示した実施例１におけるステップＳ１０３の視点位置検出処理、及びステップＳ１０７の応答範囲移動処理を実行して、利用者の視点位置に応じて応答範囲Ｂ１、Ｂ２の位置を移動する。
【００９２】
以上のような動作を実現する自動発券装置１、及び自動発券装置１の応答範囲変更方法は、利用者の視点位置に関わらず、利用者が正確に入力操作を行うことができる。  
具体的には、タッチパネル１３の視認性や操作性に影響するような外光Ｌの反射光Ｒがある季節や時間帯を予め日時情報テーブル４０として記憶部１２に記憶することで、タッチパネル１３の搭載角αを季節や時間帯に応じて自動的に変更することができる。
【００９３】
このため、自動発券装置１は、季節や時間帯によってタッチパネル１３に入射した外光Ｌの反射光Ｒが利用者に向けて照射されることを、予め防止することができる。  
例えば、太陽の軌道が低く外光Ｌが入り込み易い冬季の夕方において、タッチパネル１３の搭載角αを外光が影響しない角度に変更することで、タッチパネル１３の視認性を損なうことを防止することができる。
【００９４】
そして、視点位置検出処理、及び応答範囲移動処理により、利用者の視点位置に応じて応答範囲Ｂ１、Ｂ２の座標情報を移動させることにより、自動発券装置１は、任意の搭載角に変更したタッチパネル１３における選択ボタン画像Ａ１、Ａ２に対する応答範囲Ｂ１、Ｂ２の視線Ｅ１、Ｅ２上における位置ズレを補正することができる。
【００９５】
これにより、自動発券装置１を利用する利用者は、タッチパネル１３に表示された操作案内や選択ボタン画像Ａ１、Ａ２などを容易に確認することができる。さらに、自動発券装置１は、視点位置検出処理、及び応答範囲移動処理を実行することで、利用者の誤操作をより確実に防止することができる。  
従って、自動発券装置１は、現在の日時に応じてタッチパネル１３の搭載角αを自動的に変更することで、タッチパネル１３の視認性と操作性を確保することができる。
【００９６】
なお、上述の実施例２において、日時情報テーブル４０に登録した特定の時間帯のみタッチパネル１３の搭載角αを変更する構成としたが、これに限定せず、時間帯毎にタッチパネル１３の搭載角αを登録するなど、より細かく設定してもよい。  
また、本体制御部２が日時処理を一定間隔毎に実行する構成としたが、これに限定せず、顧客センサ１５が利用者を検知すると日時処理を実行する構成としてもよい。
【実施例３】
【００９７】
次に、上述の実施例１、及び実施例２に対して、手動角度変更部１８（角度変更手段）を備えた自動発券装置１について図１４、及び図１５を用いて説明する。  
なお、図１４は実施例３における自動発券装置１の内部構成のブロック図を示し、図１５は実施例３における本体制御部２が実行する手動角度調整処理の動作のフローチャートを示している。  
また、上述の実施例１、及び実施例２と同じ構成は同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９８】
実施例３における自動発券装置１は、図１４に示すように、実施例１に対して手動角度変更部１８を備えている点が異なる。  
手動角度変更部１８は、押しボタン式、あるいはダイヤル式スイッチ等で構成し、所定のバスを介して本体制御部２に接続するとともに、利用者の操作によってタッチパネル１３の搭載角αを変更する機能を有している。
【００９９】
このような自動発券装置１において、本体制御部２が実行する手動角度調整処理について図１５を用いて説明する。  
本体制御部２が手動角度調整処理を開始すると、図１５に示すように、本体制御部２は、手動角度変更部１８からの入力信号があるか否かを判定する（ステップＳ３０１）。手動角度変更部１８からの入力信号がなければ（ステップＳ３０１：Ｎｏ）、本体制御部２は、手動角度変更部１８からの入力があるまで処理を待機する。
【０１００】
一方、利用者がタッチパネル１３の搭載角αを変更するために、手動角度変更部１８を操作すると、手動角度変更部１８は、本体制御部２に対してタッチパネル１３の搭載角αの変更を促す信号を出力する。そして、手動角度変更部１８からの入力信号を受け付けると（ステップＳ３０１：Ｙｅｓ）、本体制御部２は、手動角度変更部１８からの入力信号に基づいて、タッチパネル１３の搭載角αを算出する。
【０１０１】
その後、本体制御部２は、タッチパネル角度変更処理を実行する（ステップＳ３０２）。具体的には、本体制御部２の指示により、角度変更機構部１４の角度変更制御部１４ａは、駆動部１４ｂを回転駆動させて、算出した搭載角αに基づいてタッチパネル１３の搭載角を変更する。
【０１０２】
タッチパネル角度変更処理を終了すると、本体制御部２は、視点位置検出処理を実行する（ステップＳ３０３）。この視点位置検出処理は、図４に示した実施例１における角度調整処理のステップＳ１０３と同一の処理のため、詳しい説明を省略する。
【０１０３】
視点位置検出処理を終了すると、本体制御部２は、応答範囲移動処理を実行する（ステップＳ３０４）。この応答範囲移動処理は、図４に示した実施例１における角度調整処理のステップＳ１０７と同一の処理のため、詳しい説明を省略する。  
その後、本体制御部２は、手動角度調整処理を終了して、取引処理を開始するとともに、利用者による入力操作が行われるまで待機する。
【０１０４】
以上のような動作を実現する自動発券装置１、及び自動発券装置１の応答範囲変更方法は、利用者の視点位置に関わらず、利用者が正確に入力操作を行うことができる。  
具体的には、手動角度変更部１８を備えたことにより、利用者は、タッチパネル１３の搭載角αを見やすい角度に任意に変更することができる。つまり、外光などの照り返しなどがなく、液晶ディスプレイ１３ｂに表示された選択ボタン画像Ａ１、Ａ２などを最も見やすい状態にすることができる。
【０１０５】
例えば、車椅子に乗る利用者Ｍ２が手動角度変更部１８を操作して、選択ボタンＡ１、Ａ２が鮮明に視認できる角度にタッチパネル１３の搭載角を変更することで、利用者Ｍ２は、どのボタンを選択押下したいかを介助者に対して正確に伝えることができる。
【０１０６】
そして、視点位置検出処理、及び応答範囲移動処理により、利用者の視点位置に応じて応答範囲Ｂ１、Ｂ２の座標情報を移動させることにより、自動発券装置１は、任意の搭載角に変更したタッチパネル１３における選択ボタン画像Ａ１、Ａ２に対する応答範囲Ｂ１、Ｂ２の視線Ｅ１、Ｅ２上における位置ズレを補正することができる。
【０１０７】
これにより、自動発券装置１は、利用者に対する視認性と操作性を両立することができる。  
従って、自動発券装置１は、利用者に対するタッチパネル１３の搭載角を手動で変更可能にすることで、タッチパネル１３の視認性の向上を図るとともに、視認性と操作性を両立することができる。
【０１０８】
なお、上述の実施例１から３において、自動発券装置１を用いて説明したが、これに限定せず、タッチパネル１３を搭載するとともに、不特定多数の利用者が利用するＡＴＭ、両替機、キャッシュディスペンサー、あるいは駐車料金精算機などの自動取引装置であってもよい。
【０１０９】
また、自動取引装置を駐車料金精算機とした場合、車両の大きさから運転席の位置を識別し、これに基づいて利用者の視点位置を検出し、タッチパネル角度変更処理、あるいは応答範囲移動処理などを実行するようにしてもよい。  
また、液晶ディスプレイ１３ｂに表示される情報として選択ボタン画像Ａ１、Ａ２を用いて説明したが、これに限定せず、テキストデータであってもよい。
【０１１０】
また、選択ボタン画像Ａ１、Ａ２のそれぞれに対する視差角θに基づいて、応答範囲Ｂ１、Ｂ２を移動する応答範囲移動処理を行ったが、これに限定せず、一定以上の視差角θとなる選択ボタン画像に対応する応答範囲にのみ応答範囲移動処理を行ってもよい。これにより、視差角θが小さく移動量Ｘが極端に小さい応答範囲の移動を省略することができる。
【０１１１】
また、視差角情報テーブル３０に視差角θ毎に移動量Ｘを予め登録したが、これに限定せず、視差角θに対する移動量Ｘが登録されていれば適宜の構成としてもよい。  
また、視差角θに対する移動量Ｘを一次関数式などからその都度算出してもよい。もしくは、液晶ディスプレイ１３ｂの上下方向略中央と視点位置との視差角θを算出し、これに基づいて移動量Ｘを算出し応答範囲Ｂ１、及びＢ２を移動してもよい。
【０１１２】
また、タッチパネル１３の上端を回転可能に軸支したが、これに限定せず、タッチパネル１３の下端、あるいは上下方向中央で軸支するなど適宜の位置で軸支してもよい。  
また、タッチパネル１３を上下方向への回転によって角度を変更する構成としたが、これに限定せず、視点位置、外光Ｌの入射方向、あるいは手動角度変更部１８からの入力信号に基づいて、タッチパネル１３を左右方向へ回転させて利用者に対するタッチパネル１３の角度を変更する構成としてもよい。
【０１１３】
また、応答範囲移動処理において、利用者の視点位置に基づいて応答範囲を上下方向に移動したが、これに限定せず、利用者の視点位置に基づいて応答範囲を左右方向に移動してもよい。
【０１１４】
また、視線Ｅ１、あるいはＥ２の視差角θを、上下方向における水平からの角度としたが、これに限定せず、視線Ｅ１、あるいはＥ２の視差角θを、液晶ディスプレイ１３ｂと接触検出部１３ｃとが重なり合う方向に対する角度としてもよい。
【０１１５】
具体的には、利用者の視線の視差角θを説明する説明図を示す図１６のように、視線Ｅ２の視差角θを、液晶ディスプレイ１３ｂと接触検出部１３ｃとが重なり合う方向、すなわち、タッチパネル１３における利用者と対面する面に直交する法線からの角度としてもよい。なお、図１６では選択ボタンＡ１、応答範囲Ｂ１、及び視線Ｅ１の図示を省略しているが、視線Ｅ１の視差角θも同様とする。
【０１１６】
これにより、タッチパネル１３の搭載角αの変化に伴い視差角θも変化するため、応答範囲Ｂ１、Ｂ２をより正確に視線Ｅ１、Ｅ２上に移動することができる。このため、自動発券装置１は、利用者の誤操作をより確実に防止することができる。
【符号の説明】
【０１１７】
１…自動発券装置
２…本体制御部
１２…記憶部
１３…タッチパネル
１３ｂ…液晶ディスプレイ
１３ｃ…接触検出部
１４…角度変更機構部
１５…顧客センサ
１６…高さセンサ
１６ａ…上部高さセンサ
１６ｂ…下部高さセンサ
１７…日照センサ
１８…手動角度変更部
４０…日時情報テーブル
Ａ１…選択ボタン画像
Ａ２…選択ボタン画像
Ｂ１…応答範囲
Ｂ２…応答範囲
Ｌ…外光
Ｍ１…利用者
Ｍ２…利用者
【図１】
2013242720.tif 000003
【図２】
2013242720.tif 000004
【図３】
2013242720.tif 000005
【図４】
2013242720.tif 000006
【図５】
2013242720.tif 000007
【図６】
2013242720.tif 000008
【図７】
2013242720.tif 000009
【図８】
2013242720.tif 000010
【図９】
2013242720.tif 000011
【図１０】
2013242720.tif 000012
【図１１】
2013242720.tif 000013
【図１２】
2013242720.tif 000014
【図１３】
2013242720.tif 000015
【図１４】
2013242720.tif 000016
【図１５】
2013242720.tif 000017
【図１６】
2013242720.tif 000018