(57)【要約】【課題】光学式センサーの発光部や受光部が汚れても、搬送ベルトの側面の位置を正確に測定できるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】基本電流測定部５４は、発光電流の値を補正する条件になると、基本電流の値を測定する。基本電流とは、発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルトが位置しない状態で、電流生成部９００で生成される電流を減少させながら受光部８２の受光信号の値の減少をモニターし、受光信号の値が基準値に到達した時点で、電流生成部９００が生成した電流をいう。補正値決定部５６は、測定された基本電流の値が基本電流の初期値に対して増加した量に応じて、発光電流の値が大きくなるように、発光電流の補正値を決定する。【選択図】図３
2013177220.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を記録するインクジェット方式の記録部と、
前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、
発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、
前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、
前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、
前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、
前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、
前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を減少させながら前記受光信号の値の減少をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値に到達した時点で、前記電流生成部が生成した電流である基本電流の値を測定する基本電流測定部と、
前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、
前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、
前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用するインクジェット記録装置。
【請求項２】
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を記録するインクジェット方式の記録部と、
前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、
発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、
前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、
前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、
前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、
前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、
前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を増加させながら前記受光信号の値の増加をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値を超えた時点で、前記電流生成部が生成した電流である前記基本電流の値を測定する基本電流測定部と、
前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、
前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、
前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用するインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記基本電流測定部が前記基本電流を測定する場合、前記ベルト移動制御部は、前記ベルト移動機構を制御して前記搬送ベルトを移動させることにより、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態にする請求項１又は２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
表示部と、
前記電流生成部で生成する前記発光電流の上限値を予め記憶している上限値記憶部と、
前記補正値決定部が決定した前記補正値が前記上限値記憶部に記憶されている前記上限値を超える場合、前記表示部に警告を表示させる表示制御部と、を備える請求項１〜３のいずれか一項に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記位置測定部は、前記補正値決定部が決定した前記補正値が前記上限値記憶部に記憶されている前記上限値を超える場合、前記電流生成部で生成する前記発光電流の値を前記上限値にして前記搬送ベルトの側面の位置を測定する請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、
発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、
前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、
前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、
前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、
前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、
前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を減少させながら前記受光信号の値の減少をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値に到達した時点で、前記電流生成部が生成した電流である基本電流の値を測定する基本電流測定部と、
前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、
前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、
前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用する画像形成装置。
【請求項７】
搬送ベルトと、
前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、
発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、
前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、
前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、
前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、
前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、
前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を増加させながら前記受光信号の値の増加をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値を超えた時点で、前記電流生成部が生成した電流である前記基本電流の値を測定する基本電流測定部と、
前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、
前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、
前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用する画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット記録装置や画像形成装置に備えられる搬送ベルトの蛇行の補正に用いる光学式センサーに関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットプリンターに代表されるインクジェット記録装置は、エンドレスベルトである搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に、記録部からインク滴を選択的に吐出させることにより用紙に画像を記録する。搬送ベルトが搬送ベルトの幅方向(言い換ええれば、インクジェット記録装置の手前側又は奥行側)にずれることにより搬送ベルトが蛇行すると、用紙に記録される画像の位置が、本来記録されるべき位置に対してずれが生じる。
【０００３】
そこで、搬送ベルトの幅方向における搬送ベルトの側面の位置を光学式センサーで検出し、搬送ベルトの蛇行を補正する機能を有するインクジェット記録装置が提案されている(例えば、特許文献１参照)。このインクジェット記録装置は、側端部が非直線状に形成されたエンドレスベルトと、ベルト移動部と、エンドレスベルトの側端部に対向するように配置されて、エンドレスベルトの有無を検出する光学式の二値センサーと、二値センサーの検出結果を基にベルト移動部を制御して、エンドレスベルトのずれを補正する制御部と、を備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５５６４３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
搬送ベルトの側面の位置を検出する光学式センサーとして、発光部と受光部とを備えるフォトインタラプターが用いられる。フォトインタラプターの汚れの問題を、インクジェット記録装置を例に説明する。インクジェット記録装置を使用すると、発光部や受光部にインクが付着したり、発光部や受光部にダストが付着した状態でインクが付着したりすること等が原因で発光部や受光部が汚れる。発光部や受光部が汚れると、発光部から受光部に供給できる光量が減少し、光学式センサーが動作しなかったり、誤動作したりして、その結果、搬送ベルトの側面の位置を正確に測定できなくなる。
【０００６】
そこで、発光部や受光部の汚れを定期的に拭き取ることが考えられる。しかし、発光部や受光部に付着した汚れは、インクを主成分とするので、発光部や受光部を拭いても汚れを完全に取り除くことは難しい。従って、インクジェット記録装置の使用期間や使用回数に応じて、発光部や受光部の汚れが徐々に酷くなる。
【０００７】
本発明は、光学式センサーの発光部や受光部が汚れても、搬送ベルトの側面の位置を正確に測定できるインクジェット記録装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成する本発明の第１の局面に係るインクジェット記録装置は、搬送ベルトと、前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を記録するインクジェット方式の記録部と、前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を減少させながら前記受光信号の値の減少をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値に到達した時点で、前記電流生成部が生成した電流である基本電流の値を測定する基本電流測定部と、前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用する。
【０００９】
本発明の第１の局面において、搬送ベルトの蛇行を補正する場合、光学式センサーの発光部に発光電流を供給して発光部から光を照射させ、受光部から出力された受光信号を基にして、搬送ベルトの側面の位置を測定する。本発明の第１の局面では、発光部や受光部の汚れに応じて発光電流の値を大きくする補正をすることにより、発光部や受光部が汚れても、搬送ベルトの側面の位置を正確に測定できるようにする。以下、本発明の第１の局面の作用効果を詳細に説明する。
【００１０】
本発明の第１の局面では、発光電流の値を補正する時に用いる基準値及び初期値が予め記憶されている。基準値とは、受光部から出力される受光信号の値であって、発光電流の値を補正する時に基準となる値をいう。基準値とは、例えば、受光信号の値が０や、暗電流等が原因で受光信号の値が０にならない場合は受光信号の値の最低値等である。初期値とは、インクジェット記録装置を最初に使用する前(例えば、インクジェット記録装置の製造時)に測定された基本電流の値をいう。基本電流とは、発光部と受光部との間に搬送ベルトが位置しない状態で、電流生成部で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターし、受光信号の値が基準値に到達した時点で、電流生成部が生成した電流をいう。従って、発光部や受光部が汚れの程度が進むと、基本電流の値が大きくなる。
【００１１】
基本電流測定部は、発光電流の値を補正する条件になると(例えば、印刷枚数が１万枚毎)、基本電流の値を測定する。補正値決定部は、測定された基本電流の値(測定値)が基本電流の初期値に対して増加した量に応じて、発光電流の値が大きくなるように、発光電流の補正値を決定する。このため、発光部や受光部が汚れても、搬送ベルトの側面の位置の測定に必要な光量を受光部に供給することができる。補正値決定部は、発光電流の補正値を算出する式を用いて補正値を決定してもよいし、基本電流の測定値と発光電流の補正値とを対応づけたテーブルを用いて補正値を決定してもよい。
【００１２】
以上より、本発明の第１の局面に係るインクジェット記録装置よれば、搬送ベルトの蛇行を補正するために搬送ベルトの側面の位置を測定する時に、発光部に供給する発光電流を、当初、発光電流の上限値より低い値とし、発光部や受光部の汚れに応じて、発光電流の値を徐々に大きくすることができる。これにより、発光部や受光部が汚れても搬送ベルトの側面の位置の測定に必要な光量を受光部に供給することができる。よって、光学式センサーの発光部や受光部が汚れても、搬送ベルトの側面の位置を測定することができる。
【００１３】
発光電流の値を最初から大きくして(例えば、発光電流の上限値)、発光部が照射する光の量を多くすれば、発光部や受光部が汚れても、受光部で受光される光量を搬送ベルトの側面の位置の測定に必要な値より大きくできる。しかし、この場合、発光部や受光部が汚れていない段階や汚れの程度が小さい段階において、受光部で受光される光量は、搬送ベルトの側面の位置の測定に必要な値を大きく超えることになる。よって、必要以上に大きな値の発光電流を生成することになる。本発明の第１の局面よれば、上述したように、発光部に供給する発光電流の値を、当初、低くし、発光部や受光部の汚れに応じて、徐々に大きくすることができる。従って、インクジェット記録装置の省エネルギー化に寄与することができる。
【００１４】
本発明の第２の局面に係るインクジェット記録装置は、搬送ベルトと、前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を記録するインクジェット方式の記録部と、前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を増加させながら前記受光信号の値の増加をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値を超えた時点で、前記電流生成部が生成した電流である前記基本電流の値を測定する基本電流測定部と、前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用する。
【００１５】
本発明の第２の局面に係るインクジェット記録装置は、上述した本発明の第１の局面に係るインクジェット記録装置と基本電流の値の測定の仕方が異なる。上述した本発明の第１の局面では、電流生成部で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターし、受光信号の値が基準値に到達した時点で、電流生成部が生成した電流である基本電流の値を測定する。これに対して、本発明の第２の局面では、電流生成部で生成される電流を増加させながら受光信号の値の増加をモニターし、受光信号の値が基準値を超えた時点で、電流生成部が生成した電流である基本電流の値を測定する。本発明の第２の局面と本発明の第１の局面とは、基本電流の値の測定の仕方が異なるだけであり、本発明の第２の局面によれば、上述した本発明の第１の局面と同様の作用効果を有する。
【００１６】
電流生成部で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターする場合は、受光信号の値が基準値に到達した時点とし、電流生成部で生成される電流を増加させながら受光信号の値の増加をモニターする場合は、受光信号の値が基準値を超えた時点としている。これは、基準値として、０Ｖを用いる場合を考慮したものである。
【００１７】
上記構成において、前記基本電流測定部が前記基本電流を測定する場合、前記ベルト移動制御部は、前記ベルト移動機構を制御して前記搬送ベルトを移動させることにより、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態にする。
【００１８】
この構成によれば、搬送ベルトの蛇行の補正に用いるベルト移動機構及びベルト移動制御部を利用して、発光部と受光部との間に搬送ベルトが位置しない状態にする。従って、発光部と受光部との間に搬送ベルトが位置しない状態にする構成を新たに設ける必要をなくすことができる。
【００１９】
上記構成において、表示部と、前記電流生成部で生成する前記発光電流の上限値を予め記憶している上限値記憶部と、前記補正値決定部が決定した前記補正値が前記上限値記憶部に記憶されている前記上限値を超える場合、前記表示部に警告を表示させる表示制御部と、を備える。
【００２０】
この構成によれば、光学式センサーの交換をユーザーに報知することができる。
【００２１】
上記構成において、前記位置測定部は、前記補正値決定部が決定した前記補正値が前記上限値記憶部に記憶されている前記上限値を超える場合、前記電流生成部で生成する前記発光電流の値を前記上限値にして前記搬送ベルトの側面の位置を測定する。
【００２２】
この構成によれば、発光部に過大な電流が供給されることにより発光部が壊れる事故を防止することができる。
【００２３】
本発明の第３の局面に係る画像形成装置は、搬送ベルトと、前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を減少させながら前記受光信号の値の減少をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値に到達した時点で、前記電流生成部が生成した電流である基本電流の値を測定する基本電流測定部と、前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用する。
【００２４】
本発明の第３の局面は、本発明の第１の局面に係るインクジェット記録装置を画像形成装置の観点から規定しており、本発明の第１の局面と同様の作用効果を有する。
【００２５】
本発明の第４の局面に係る画像形成装置は、搬送ベルトと、前記搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙に画像を形成する画像形成部と、前記搬送ベルトの幅方向に前記搬送ベルトを移動させるベルト移動機構と、発光部と、前記搬送ベルトの側面の位置に応じて、前記発光部が照射した光を受光できる受光素子の数が異なるように、複数の受光素子が前記搬送ベルトの幅方向に並べて配置されており、前記発光部が照射した光を受光した受光素子の数に応じた値の受光信号を出力する受光部と、を含む光学式センサーと、前記発光部に供給する電流を生成する電流生成部と、前記搬送ベルトの側面の位置を測定する時に前記発光部に供給する電流である発光電流を、前記電流生成部に生成させることにより前記発光部を発光させ、前記受光部から出力される前記受光信号の値に応じて前記搬送ベルトの側面の位置を測定する位置測定部と、前記位置測定部が測定した前記搬送ベルトの側面の位置に基づいて、前記ベルト移動機構を制御することにより前記搬送ベルトを移動させて前記搬送ベルトの蛇行を補正するベルト移動制御部と、前記受光部から出力される前記受光信号の値であって、前記発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している基準値記憶部と、前記発光電流の値を補正する条件になった場合、前記発光部と前記受光部との間に前記搬送ベルトが位置しない状態で、前記電流生成部で生成される電流を増加させながら前記受光信号の値の増加をモニターし、前記受光信号の値が前記基準値記憶部に記憶されている前記基準値を超えた時点で、前記電流生成部が生成した電流である前記基本電流の値を測定する基本電流測定部と、前記基本電流測定部で測定される前記基本電流の初期値を予め記憶している初期値記憶部と、前記基本電流測定部が測定した前記基本電流の値が前記初期値記憶部に記憶されている前記初期値に対して増加した量に応じて、前記発光電流の値が大きくなるように、前記発光電流の補正値を決定する補正値決定部と、を備え、前記補正値決定部が前記補正値を決定した後、前記搬送ベルトの蛇行を補正するために前記位置測定部が前記搬送ベルトの側面の位置を測定する場合、前記位置測定部は前記発光電流の値として前記補正値決定部で決定された前記補正値を利用する。
【００２６】
本発明の第４の局面は、本発明の第２の局面に係るインクジェット記録装置を画像形成装置の観点から規定しており、本発明の第２の局面と同様の作用効果を有する。
【００２７】
本発明の第３及び第４の局面の画像形成装置として、例えば、電子写真方式の画像形成装置がある。この場合、画像形成部は、画像データに対応して変調された光ビームを照射する光源と、像担持体と、光源から照射された光ビームを像担持体に走査して静電潜像を形成する露光部と、静電潜像が形成された像担持体にトナーを供給してトナー画像を形成する現像部と、搬送ベルトに載せられて搬送されてきた用紙にトナー画像を転写する転写部と、を含む。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、光学式センサーの発光部や受光部が汚れても、搬送ベルトの側面の位置を正確に測定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明に係るインクジェット記録装置の一実施形態の内部構造の概略を示す図である。
【図２】図１に示す記録部と搬送ベルトを上方から見た平面図である。
【図３】図１に示すインクジェット記録装置の構成を示すブロック図である。
【図４】ベルト移動機構を説明する模式図である。
【図５】光学式センサーの模式図である。
【図６】光学式センサーの受光部の平面図である。
【図７】光学式センサーの回路図である。
【図８】発光部や受光部の汚れと受光部で受光される光量との関係を示すグラフである。
【図９】本実施形態に係るインクジェット記録装置で実行される発光電流の値を大きくする補正を説明するフローチャートである。
【図１０】搬送ベルトが発光部と受光部との間に位置していない状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、図面に基づいて本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明に係るインクジェット記録装置１の一実施形態の内部構造の概略を示す図である。インクジェット記録装置１はインクジェット方式のプリンターである。プリンターに限らず、インクジェット方式で画像を記録するコピー機、ファクシミリー機、並びに、コピー機能、ファクシミリー機能及びプリンター機能を有する複合機にも、本発明は適用可能である。インクジェット記録装置１は記録部１００、用紙貯留部２００、用紙搬送部３００、搬送路３０１ａ，３０１ｂ，３０１ｃ及び排出トレイ３０３を備える。
【００３１】
用紙貯留部２００はインクジェット記録装置１の最下部に配置されており、用紙Ｐの束を貯留することができる。用紙貯留部２００に貯留された用紙Ｐの束において、最上位の用紙Ｐがピックアップローラー２０１の駆動により、搬送路３０１ａへ向けて送出される。
【００３２】
用紙搬送部３００は搬送ローラー対３０５，３０７、吸着ローラー３０９、搬送ベルト３１１及び排出ローラー対３１３等を備える。
【００３３】
搬送ローラー対３０５，３０７は、搬送路３０１ａ，３０１ｂに沿って用紙Ｐを搬送する。
【００３４】
搬送路３０１ｂを通過した用紙Ｐは、吸着ローラー３０９と搬送ベルト３１１とのニップ部を通り、記録部１００に対向する位置へ搬送される。吸着ローラー３０９の表面は搬送ベルト３１１に接触しており、吸着ローラー３０９は用紙Ｐを搬送ベルト３１１に押圧しつつ吸着する。
【００３５】
搬送ベルト３１１は例えば、誘電体樹脂製のシートが用いられ、継ぎ目を有しないベルト(エンドレスベルト)が主に用いられる。搬送ベルト３１１は給紙側(上流側)に位置する従動ローラー３１５と、排紙側(下流側)に位置する駆動ローラー３１７と、テンションローラー３１９とに掛け渡されている。駆動ローラー３１７が反時計回りＲに回転すると、搬送ベルト３１１が反時計回りに回転し、従動ローラー３１５とテンションローラー３１９が搬送ベルト３１１に従動して反時計回りに回転する。テンションローラー３１９は駆動ローラー３１７と従動ローラー３１５の間で搬送ベルト３１１がたるまないように張力を与えるためのローラーである。
【００３６】
記録部１００はイエロー画像の記録ヘッド１００Ｙ、マゼンタ画像の記録ヘッド１００Ｍ、シアン画像の記録ヘッド１００Ｃ及びブラック画像の記録ヘッド１００ＢＫを備える。これらの記録ヘッドはイエロー、マゼンタ、シアン及びブラックのインク滴を用紙Ｐに向かって吐出し、画像を順次記録する。記録ヘッド１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００ＢＫのインク滴を吐出する方式は、圧電素子を用いてノズルからインクを押し出すピエゾ方式である。
【００３７】
クリーニング装置３２１は搬送ベルト３１１の表面に付着したインクを除去するためのものである。画像が記録された用紙Ｐは、搬送路３０１ｃを通り、排出ローラー対３１３によって排出トレイ３０３に排出される。
【００３８】
用紙搬送部３００の左下方には、４つのインクタンク１１０Ｙ，１１０Ｍ，１１０Ｃ，１１０ＢＫが配置されている。イエローインクはインクタンク１１０Ｙから供給チューブ(不図示)を通して、記録ヘッド１００Ｙに補給される。マゼンタインクはインクタンク１１０Ｍから供給チューブ(不図示)を通して、記録ヘッド１００Ｍに補給される。シアンインクはインクタンク１１０Ｃから供給チューブ(不図示)を通して、記録ヘッド１００Ｃに補給される。ブラックインクはインクタンク１１０ＢＫから供給チューブ(不図示)を通して、記録ヘッド１００ＢＫに補給される。
【００３９】
光学式センサー８００は従動ローラー３１５とテンションローラー３１９との間において、搬送ベルト３１１の一方の側面の近傍に配置されている。光学式センサー８００の配置箇所はこれに限定されず、例えば、駆動ローラー３１７とテンションローラー３１９との間において、搬送ベルト３１１の一方の側面の近傍に配置することができる。光学式センサー８００は搬送ベルト３１１の一方の側面の位置の検出に用いられる。光学式センサー８００については、後で詳細に説明する。
【００４０】
図２は、記録部１００と搬送ベルト３１１を上方から見た平面図である。搬送ベルト３１１が回転する方向に沿って、用紙搬送方向Ｄ１(副走査方向)の上流側から下流側に向けて、記録ヘッド１００Ｙ、記録ヘッド１００Ｍ、記録ヘッド１００Ｃ、記録ヘッド１００ＢＫが配置される。
【００４１】
記録ヘッド１００Ｙ，１００Ｍ，１００Ｃ，１００ＢＫは、シングルバス(ワンパス)方式である。これらの記録ヘッドは、それぞれ、主走査方向Ｄ２に並べて配置された三つのユニットＵを含む。
【００４２】
各ユニットＵはヘッド部２０と駆動電圧生成部３０とを備える。ヘッド部２０には不図示のインク室、インク室と連通するノズル及び圧電素子の組が複数あり、複数のノズルが主走査方向Ｄ２に並べて配置されている。駆動電圧生成部３０はヘッド部２０の駆動電圧を生成する。その駆動電圧を圧電素子に印加して圧電素子を変形させてインク室のインク液圧を高めることにより、ノズルからインク滴を吐出させる。
【００４３】
図３は、図１に示すインクジェット記録装置１の構成を示すブロック図である。インクジェット記録装置１は記録部１００、用紙貯留部２００、用紙搬送部３００、操作部４００、制御部５００、ネットワークＩ／Ｆ部６００、ベルト移動機構７００のモーター７１、光学式センサー８００及び電流生成部９００が、バスによって相互に接続された構成を有する。記録部１００、用紙貯留部２００及び用紙搬送部３００に関しては既に説明したので、説明を省略する。
【００４４】
操作部４００は各種メッセージを表示するための表示パネル４１(表示部の一例)や、電源キー、リセットキー等の種々の操作命令を入力するための操作ボタンを有する。
【００４５】
制御部５００はＣＰＵ(Central Processing Unit)、ＲＯＭ(Read Only Memory)、ＲＡＭ(Random Access Memory)及び画像メモリー等を備える。ＣＰＵはインクジェット記録装置１を動作させるために必要な制御を、記録部１００等のインクジェット記録装置１の上記構成要素に対して実行する。ＲＯＭはインクジェット記録装置１の動作の制御に必要なソフトウェアを記憶している。ＲＡＭはソフトウェアの実行時に発生するデータの一時的な記憶及びアプリケーションソフトの記憶等に利用される。画像メモリーは画像データ(パソコンから送信された画像データ等)を一時的に記憶する。
【００４６】
ネットワークＩ／Ｆ部６００はＬＡＮ(Local Area Network)に接続される。ネットワークＩ／Ｆ部６００はＬＡＮに接続されたパソコン等の端末装置との間で通信を実行するための通信インターフェイス回路である。
【００４７】
モーター７１はベルト移動機構７００の構成要素である。ベルト移動機構７００について図４を用いて説明する。図４は、ベルト移動機構７００を説明する模式図である。図４には搬送ベルト３１１、テンションローラー３１９及びベルト移動機構７００等が示されている。
【００４８】
搬送ベルト３１１に載せられて搬送されてきた用紙には、インクジェット方式の記録部１００(図１)により画像が記録される。搬送ベルト３１１は搬送ベルト３１１の幅方向Ｄ３に沿って搬送ベルト３１１を切断した断面が示されている。搬送ベルト３１１の幅方向Ｄ３は主走査方向Ｄ２(図２)及びテンションローラー３１９の長手方向と一致する。テンションローラー３１９の一方の端部３１９ａ及び他方の端部３１９ｂは、それぞれ軸受３３１ａ，３３１ｂにより回転自在に支持されている。
【００４９】
ベルト移動機構７００は、搬送ベルト３１１を搬送ベルト３１１の幅方向Ｄ３に移動させる機構であり、モーター７１、カム７２、及びカムフォロアー７３等を備える。モーター７１としてステッピングモーターが用いられる。モーター７１が正方向に回転するとカム７２が正方向に回転し、軸受３３１ａはカムフォロアー７３に従って上方向Ｄ４に移動する。これにより、テンションローラー３１９の一方の端部３１９ａは、他方の端部３１９ｂより上に位置する。よって、搬送ベルト３１１を駆動ローラー３１７により回転させると、重力等の作用により、搬送ベルト３１１を他方の端部３１９ｂ側に徐々にずらすことができる。
【００５０】
これに対して、モーター７１が逆方向に回転するとカム７２が逆方向に回転し、軸受３３１ａはカムフォロアー７３に従って下方向Ｄ５に移動する。これにより、テンションローラー３１９の一方の端部３１９ａは、他方の端部３１９ｂより下に位置する。よって、搬送ベルト３１１を駆動ローラー３１７により回転させると、重力等の作用により、搬送ベルト３１１を一方の端部３１９ａ側に徐々にずらすことができる。
【００５１】
図３の説明に戻る。光学式センサー８００は発光部８１と受光部８２とを備える。図５は、光学式センサー８００の模式図である。光学式センサー８００はフォトインタラプターであり、発光部８１、受光部８２及びフレーム８３を備える。フレーム８３は上辺部８３ａとこれと対向する下辺部８３ｂとを有する。上辺部８３ａには発光部８１が取り付けられ、下辺部８３ｂには受光部８２が取り付けられている。発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１の一方の側面３１１ａが位置するように、フレーム８３はインクジェット記録装置１のフレーム(不図示)で支持されている。
【００５２】
図６は、受光部８２の平面図である。受光部８２はフォトダイオードアレイであり、一つの半導体基板に例えば２０個の受光素子８４(例えば、フォトダイオード)を並べて形成した構成を有する。搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置に応じて、発光部８１が照射した光を受光できる受光素子８４の数が異なるように、２０個の受光素子８４が搬送ベルト３１１の幅方向Ｄ３に並べて配置されている。受光部８２は発光部８１が照射した光を受光した受光素子８４の数に応じた値の受光信号を出力する。
【００５３】
図７は、光学式センサー８００の回路図である。発光部８１はＬＥＤ８５とコリメーターレンズ８６とを備える。ＬＥＤ８５は光源であり、ＬＥＤ８５のアノード電極８５ａが電源に接続され、カソード電極８５ｂが抵抗ｒを介して接地される。コリメーターレンズ８６はＬＥＤ８５から照射された光を平行光にする。
【００５４】
受光部８２は２０個の受光素子８４、２０個の比較器８７及び２０個のスイッチングトランジスター８８等を備える。
【００５５】
隣り合う受光素子８４において、一方の受光素子８４のアノードは、比較器８７の一方の入力端子とアンプ９０を介して接続され、他方の受光素子８４のアノードは、比較器８７の他方の入力端子とアンプ９０を介して接続されている。比較器８７の出力端子は、スイッチングトランジスター８８のベースと接続されている。
【００５６】
例えば、ＰＤ１９及びＰＤ２０で示される二つの受光素子８４で説明すると、以下の通りである。ＰＤ１９で示される受光素子８４のアノードは、アンプ９０を介して、Ｃｏｍｐ２０で示される比較器８７の一方の入力端子と接続されている。ＰＤ１９で示される受光素子８４の隣にＰＤ２０で示される受光素子８４が配置されている。ＰＤ２０で示される受光素子８４のアノードは、アンプ９０を介して、Ｃｏｍｐ２０で示される比較器８７の他方の入力端子と接続されている。Ｃｏｍｐ２０で示される比較器８７の出力端子は、Ｔｒ２０で示されるスイッチングトランジスター８８のベースと接続されている。これらのアンプ９０の入力端子は、図略の抵抗でプルアップされている。
【００５７】
受光部８２は電源と接地との間に直列接続された２２個の抵抗８９で構成される抵抗体を備える。この抵抗体の一方(Ｒ２２で示される抵抗８９)は、電源と接続される端子Ｖｃｃと接続される。抵抗体の他方(Ｒ１で示される抵抗８９)は、接地と接続される端子ＧＮＤと接続される。Ｒ２２で示される抵抗８９とＲ２１で示される抵抗８９との間に、受光部８２の出力端子Ｖｏｕｔが接続される。出力端子Ｖｏｕｔから受光信号が出力される。
【００５８】
各スイッチングトランジスター８８のエミッターは、接地されている。各スイッチングトランジスター８８のコレクターは、隣り合う抵抗８９の間に接続されている。例えば、Ｔｒ２０で示されるスイッチングトランジスター８８で説明すると、以下の通りである。Ｔｒ２０で示されるスイッチングトランジスター８８のコレクターは、Ｒ２０で示される抵抗８９とＲ２１で示される抵抗８９との間に接続されている。
【００５９】
光学式センサー８００の動作を簡単に説明する。発光部８１のＬＥＤ８５を発光させると、その光はコリメーターレンズ８６を通過して、受光部８２の方向へ進む。２０個の受光素子８４の全てが光を受光しない場合(全遮光時)、受光信号の値は、最低値(例えば、０．７Ｖ)となる。光を受光している受光素子８４の数が増えるにしたがって(ＰＤ１で示される受光素子８４だけが受光している場合、ＰＤ１及びＰＤ２で示される受光素子８４だけが受光している場合、ＰＤ１〜ＰＤ３で示される受光素子８４だけが受光している場合、・・・)、受光信号の値が段階的に徐々に大きくなる。２０個の受光素子８４の全てが光を受光している場合(全入光時)、受光信号の値は、最大値(例えば、３．３Ｖ)となる。発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１がない状態では、２０個の受光素子８４の全てが光を受光するので、受光信号の値は、最大値となる。
【００６０】
以上のように、光学式センサー８００によれば、発光部８１が照射した光を受光した受光素子８４の数が多くなるにしたがって、受光部８２から出力される受光信号の値(電圧)が大きくなる。よって、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置に応じて、受光信号の値が異なるので、受光信号の値に応じて、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定することができる。
【００６１】
図３の説明に戻る。電流生成部９００は発光部８１に供給する電流を生成する。
【００６２】
制御部５００は機能ブロックとして、位置測定部５１、ベルト移動制御部５２、基準値記憶部５３、基本電流測定部５４、初期値記憶部５５、補正値決定部５６、初期値記憶部５７、補正値記憶部５８、上限値記憶部５９及び表示制御部６０を備える。
【００６３】
位置測定部５１は発光電流を電流生成部９００に生成させることにより発光部８１を発光させ、受光部８２から出力される受光信号の値に応じて搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定する。発光電流とは搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定する時に発光部８１に供給する電流である。
【００６４】
ベルト移動制御部５２は位置測定部５１が測定した搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置に基づいて、ベルト移動機構７００を制御することにより搬送ベルト３１１を移動させて搬送ベルト３１１の蛇行を補正する。
【００６５】
基準値記憶部５３は受光部８２から出力される受光信号の値であって、発光電流の値を補正する時に基準となる基準値を予め記憶している。基準値とは、例えば、受光信号の値が０や、暗電流等が原因で受光信号の値が０にならない場合は、受光信号の値の最低値等である。
【００６６】
基本電流測定部５４は発光電流の値を補正する条件になった場合、発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１が位置しない状態で、電流生成部９００で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターする。基本電流測定部５４は受光信号の値が、基準値記憶部５３に記憶されている基準値に到達した時点で、電流生成部９００が生成した電流である基本電流の値を測定する。
【００６７】
初期値記憶部５５は基本電流測定部５４で測定される基本電流の初期値を予め記憶している。初期値とはインクジェット記録装置１を最初に使用する前(例えば、インクジェット記録装置１の製造時)に測定された基本電流の値をいう。
【００６８】
補正値決定部５６は基本電流測定部５４が測定した基本電流の値が初期値記憶部５５に記憶されている初期値に対して増加した量に応じて、発光電流の値が大きくなるように、発光電流の補正値を決定する。補正値決定部５６が補正値を決定した後、位置測定部５１が搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定する場合、位置測定部５１は発光電流の値として補正値決定部５６で決定された補正値を利用する。
【００６９】
初期値記憶部５７は発光電流の初期値が予め記憶されている。発光電流の初期値とはインクジェット記録装置１を最初に使用する前(例えば、インクジェット記録装置１の製造時)に設定された発光電流の値をいう。
【００７０】
補正値記憶部５８は補正値決定部５６で決定された発光電流の補正値が記憶される。補正値決定部５６が発光電流の補正値を新たに決定する毎に、補正値記憶部５８に記憶される補正値は更新される。
【００７１】
上限値記憶部５９は発光電流の上限値が予め記憶されている。上限値は発光部８１が破壊する程度の発光電流の値である。
【００７２】
表示制御部６０は補正値決定部５６が決定した補正値が上限値記憶部５９に記憶されている上限値を超える場合、表示パネル(表示部の一例)４１に警告を表示させる。
【００７３】
位置測定部５１が搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定するために、受光部８２で受光される光量のしきい値が存在する。受光部８２で受光される光量がしきい値以下であると、位置測定部５１は搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定することができない。よって、発光部８１や受光部８２の汚れにより受光部８２で受光される光量がしきい値以下になれば、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定できなくなる。図８は、発光部８１や受光部８２の汚れと受光部８２で受光される光量との関係を示すグラフである。グラフの横軸が発光部８１や受光部８２の汚れの程度を示し、縦軸が受光部８２で受光される光量を示している。グラフ上の直線Ｌ１は発光部８１に供給される発光電流が比較的小さい場合を示し、直線Ｌ２は発光部８１に供給される発光電流が比較的大きい場合を示している。
【００７４】
発光電流が小さければ(直線Ｌ１)、発光部８１が照射する光の量が少ないので、発光部８１や受光部８２の少しの汚れで、受光量がしきい値以下になる。これに対して、発光電流が大きければ(直線Ｌ２)、発光部８１が照射する光の量が多くなるので、発光部８１や受光部８２の汚れの程度が大きくなっても、受光量をしきい値より大きくすることができる。
【００７５】
発光電流の値を最初から大きくして(例えば、発光電流の上限値)、発光部８１が照射する光の量を多くすれば、発光部８１や受光部８２の汚れの程度が大きくても、受光部８２での受光量をしきい値より大きくすることができる。しかし、発光部８１や受光部８２が汚れていない段階や汚れの程度が小さい段階では、受光部８２での受光量がしきい値を大きく超えることになる。よって、必要以上に大きな値の発光電流を発光部８１に供給することになるので、省エネルギーに反することになる。
【００７６】
本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、発光部８１や受光部８２の汚れの程度が大きくなるに従って、発光電流の値を大きくする補正をする。この補正について説明する。図９は、この補正を説明するフローチャートである。
【００７７】
図３の基準値記憶部５３に記憶されている受光信号の基準値が０Ｖ、図３の基本電流測定部５４で測定される基本電流の測定値をｉａ、図３の初期値記憶部５５に記憶されている基本電流の初期値をｉ０、図３の電流生成部９００で生成される発光電流の補正値をＩａ、図３の初期値記憶部５７に記憶されている発光電流の初期値をＩ０とする。
【００７８】
発光電流の初期値Ｉ０は基本電流の初期値ｉ０より大きく、かつ発光電流の上限値より小さくされており、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置の測定に必要となる最低限度の光量を受光部８２に供給できる大きさである。
【００７９】
基本電流測定部５４は発光電流の値を補正する条件になったか否かを判断する(ステップＳ１)。発光電流の値の補正は、インクジェット記録装置１で所定枚数(例えば、１万枚)が印刷される毎に実行される。
【００８０】
基本電流測定部５４が、発光電流の値を補正する条件になったと判断しなければ(ステップＳ１でＮｏ)、ステップＳ１の処理が繰り返される。基本電流測定部５４が、発光電流の値を補正する条件になったと判断すれば(ステップＳ１でＹｅｓ)、ベルト移動制御部５２は搬送ベルト３１１の回転が停止している時に、ベルト移動機構７００を制御して、搬送ベルト３１１を搬送ベルト３１１の幅方向Ｄ３にずらして、図１０に示すように、発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１が位置しないようにする(ステップＳ２)。図１０は、図５と同じ光学式センサー８００を示しており、図５との違いは搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置である。
【００８１】
基本電流測定部５４は発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１が位置しない状態で、電流生成部９００で生成される電流を減少させながら受光部８２から出力された受光信号の値の減少をモニターする。すなわち、電流生成部９００で生成される電流の値を比較的大きくして発光部８１が照射する光の量を大きくした状態から受光信号の値のモニターが開始される。電流生成部９００で生成される電流の値を徐々に小さくしながら、受光信号の値の減少がモニターされる。
【００８２】
基本電流測定部５４は受光信号の値が基準値(０Ｖ)に到達した時点で、電流生成部９００が生成した基本電流の値を測定する(ステップＳ３)。
【００８３】
補正値決定部５６は次式を用いて、基本電流の初期値ｉ０に対する基本電流の測定値ｉａの増加率αを算出する。
【００８４】
α＝(ｉａ−ｉ０)／ｉ０
発光部８１に供給する電流の量と発光部８１が照射する光の量とは、ほぼ比例するので、増加率αは、受光部８２での受光量の減衰率とみなすことができる。補正値決定部５６は次式を用いて発光電流の補正値Ｉａを決定する(ステップＳ４)。
【００８５】
Ｉａ＝Ｉ０×{１／(１−α)}
補正値Ｉａは基本電流の測定値ｉａが基本電流の初期値ｉ０に対して増加した量に応じて、発光電流の初期値Ｉ０を大きくした値となる。
【００８６】
なお、補正値決定部５６は上記二つの式を用いることなく、基本電流の測定値ｉａと発光電流の補正値Ｉａとを対応付けたテーブルを予め記憶して、このテーブルを用いて、発光電流の補正値Ｉａを決定してもよい。
【００８７】
位置測定部５１は発光電流の補正値Ｉａが発光電流の上限値を超えているか判断する(ステップＳ５)。位置測定部５１が、発光電流の補正値Ｉａが発光電流の上限値を超えていると判断しない場合(ステップＳ５でＮｏ)、言い換えれば、補正値Ｉａが上限値を超えていないと判断した場合、補正値記憶部５８に記憶されている補正値Ｉａを更新する(ステップＳ６)。これにより、位置測定部５１は、次回、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定する場合に、更新した補正値Ｉａを使用する。
【００８８】
一方、位置測定部５１が、発光電流の補正値Ｉａが発光電流の上限値を超えていると判断した場合(ステップＳ５でＹｅｓ)、表示制御部６０は表示パネル４１に光学式センサー８００を取り換える旨の警告を表示させる(ステップＳ７)。補正値記憶部５８に記憶される補正値Ｉａは更新されないので、位置測定部５１は、次回、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定する場合に、発光電流の上限値を使用する。
【００８９】
本実施形態の主な効果を説明する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、発光部８１や受光部８２の汚れに応じて発光電流の値を大きくする補正をすることにより、発光部８１や受光部８２が汚れても、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を正確に測定できるようにする。以下、詳細に説明する。
【００９０】
ステップＳ１で説明したように、基本電流測定部５４は発光電流の値を補正する条件になると(例えば、印刷枚数が１万枚毎)、基本電流の値を測定する。ステップＳ４で説明したように、補正値決定部５６は、測定された基本電流の値(測定値ｉａ)が基本電流の初期値ｉ０に対して増加した量に応じて、発光電流の値が大きくなるように、発光電流の補正値Ｉａを決定する。このため、発光部８１や受光部８２が汚れても、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置の測定に必要な光量を受光部８２に供給することができる。
【００９１】
以上より、本実施形態に係るインクジェット記録装置１よれば、搬送ベルト３１１の蛇行を補正するために搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定する時に、発光部８１に供給する発光電流を、当初、発光電流の上限値より低い値とし、発光部８１や受光部８２の汚れに応じて、発光電流の値を徐々に大きくすることができる。これにより、発光部８１や受光部８２が汚れても搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置の測定に必要な光量を受光部８２に供給することができる。よって、光学式センサー８００の発光部８１や受光部８２が汚れても、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定することができる。
【００９２】
発光電流の値を最初から大きくして(例えば、発光電流の上限値)、発光部８１が照射する光の量を多くすれば、発光部８１や受光部８２が汚れても、受光部８２で受光される光量を搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置の測定に必要な値より大きくできる。しかし、この場合、発光部８１や受光部８２が汚れていない段階や汚れの程度が小さい段階において、受光部８２で受光される光量は、搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置の測定に必要な値を大きく超えることになる。よって、必要以上に大きな値の発光電流を生成することになる。本実施形態に係るインクジェット記録装置１によれば、上述したように、発光部８１に供給する発光電流の値を、当初、低くし、発光部８１や受光部８２の汚れに応じて、徐々に大きくすることができる。従って、インクジェット記録装置１の省エネルギー化に寄与することができる。
【００９３】
本実施形態は次の効果も有する。基本電流測定部５４が基本電流を測定する場合、ステップＳ２で説明したように、搬送ベルト３１１の蛇行の補正に用いるベルト移動機構７００及びベルト移動制御部５２を利用して、発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１が位置しない状態にする。従って、発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１が位置しない状態にする構成を新たに設ける必要をなくすことができる。
【００９４】
また、本実施形態によれば、補正値決定部５６が決定した発光電流の補正値Ｉａが上限値記憶部５９に記憶されている上限値を超える場合、ステップＳ７で説明したように、表示パネル４１に警告を表示させる。従って、光学式センサー８００の交換をユーザーに報知することができる。
【００９５】
さらに、本実施形態によれば、ステップＳ７で説明したように、補正値決定部５６が決定した発光電流の補正値Ｉａが上限値記憶部５９に記憶されている上限値を超える場合、位置測定部５１は電流生成部９００で生成する発光電流の値を上限値にして搬送ベルト３１１の側面３１１ａの位置を測定する。従って、発光部８１に過大な電流が供給されることにより発光部８１が壊れる事故を防止することができる。  
【００９６】
本実施形態の変形例を説明する。本実施形態において、基本電流測定部５４は、発光電流の値を補正する条件になった場合、発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１が位置しない状態で、電流生成部９００で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターし、受光信号の値が基準値記憶部５３に記憶されている基準値に到達した時点で、電流生成部９００が生成した電流である基本電流の値を測定する。これに対して、変形例において、基本電流測定部５４は、発光電流の値を補正する条件になった場合、発光部８１と受光部８２との間に搬送ベルト３１１が位置しない状態で、電流生成部９００で生成される電流を増加させながら受光信号の値の増加をモニターし、受光信号の値が基準値記憶部５３に記憶されている基準値を超えた時点で、電流生成部９００が生成した電流である基本電流の値を測定する。
【００９７】
変形例では、本実施形態に係るインクジェット記録装置１と基本電流の値の測定の仕方が異なる。本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、電流生成部９００で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターし、受光信号の値が基準値に到達した時点で、電流生成部９００が生成した電流である基本電流の値を測定する。変形例では、電流生成部９００で生成される電流を増加させながら受光信号の値の増加をモニターし、受光信号の値が基準値を超えた時点で、電流生成部９００が生成した電流である基本電流の値を測定する。
【００９８】
変形例と本実施形態に係るインクジェット記録装置１とは、基本電流の値の測定の仕方が異なるだけであり、変形例によれば、本実施形態に係るインクジェット記録装置１と同様の作用効果を有する。
【００９９】
本実施形態において、電流生成部９００で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターし、受光信号の値が基準値に到達した時点で、基本電流の値を測定する。また、変形例において、電流生成部９００で生成される電流を増加させながら受光信号の値の増加をモニターし、受光信号の値が基準値を超えた時点で、基本電流の値を測定する。これは、基準値として、０Ｖを用いる場合を考慮したものである。
【０１００】
受光信号の値が０Ｖより小さくならない場合に、基準値を０Ｖにすると、以下の不都合が生じる。電流生成部９００で生成される電流を減少させながら受光信号の値の減少をモニターする場合、受光信号の値が基準値より下になった時点とすれば、基準値が０Ｖの場合は適用できないことになる。同様に、電流生成部９００で生成される電流を増加させながら受光信号の値の増加をモニターする場合は、受光信号の値が基準値に到達した時点とすれば、基準値が０Ｖの場合は適用できないことになる。
【０１０１】
本発明について、インクジェット記録装置１を例に説明したが、他の画像形成装置(例えば、電子写真方式の画像形成装置)にも本発明を適用することができる。
【符号の説明】
【０１０２】
１  インクジェット記録装置
４１  表示パネル(表示部の一例)
８１  発光部
８２  受光部
８４  受光素子
３１１  搬送ベルト
３１１ａ  搬送ベルトの側面  
８００  光学式センサー
Ｄ３  搬送ベルトの幅方向
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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