(57)【要約】【課題】ドラムの周壁内面に張り付いた洗濯物を短時間で確実に剥離する。【解決手段】洗濯乾燥機は、外箱内にサスペンションにより弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラム内へ温風を供給する温風供給手段と、前記ドラムを回転駆動するモータと、脱水運転終了後前記ドラムの停止状態で前記水槽を共振状態で加振する加振機構とを備える。【選択図】図１
2013027613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外箱内にサスペンションにより弾性支持された水槽と、
前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、
前記ドラム内へ温風を供給する温風供給手段と、
前記ドラムを回転駆動するモータと、
脱水運転終了後前記ドラムの停止状態で前記水槽を共振状態で加振する加振機構とを備えることを特徴とする洗濯乾燥機。
【請求項２】
前記サスペンションはダンパ力が変更可能なダンパを備え、前記加振機構の加振動作時には前記ダンパ力を弱くすることを特徴とする請求項１に記載の洗濯乾燥機。
【請求項３】
前記水槽が含まれる振動系は、上下方向で共振する振動系として構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の洗濯乾燥機。
【請求項４】
前記加振機構は、前記モータによって回転される偏心ウエイトを備え、このモータの回転を前記ドラムに伝達する場合と伝達しない場合とを切替え可能なクラッチを備え、このクラッチを、前記ドラムに前記モータの回転を伝達しない切替え状態として、前記偏心ウエイトを回転させて前記水槽を共振状態に加振するようにしたことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項５】
前記加振手段は、前記水槽を外部から加振する構成であることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機。
【請求項６】
前記加振機構は、前記水槽に連結された連結部材と、前記外箱に設けられてこの連結部材を介して前記水槽を振動させる駆動源とを備えたことを特徴とする請求項５に記載の洗濯乾燥機。
【請求項７】
前記連結部材は、ダンパ力が変更可能なダンパを備え、前記加振機構の加振動作時には前記ダンパ力を強くしこれ以外は弱くすることを特徴とする請求項６に記載の洗濯乾燥機。
【請求項８】
脱水運転終了時にドラム内における洗濯物の多量偏在箇所を検知する手段を備え、この洗濯物の多量偏在箇所がドラム上方の位置となるようにドラムを止めた状態で、前記加振機構による加振動作をさせるようにしたことを特徴とする請求項５から７のいずれか一項に記載の洗濯乾燥機
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、洗濯乾燥機に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、乾燥機能を備える例えばドラム式洗濯乾燥機は、乾燥運転を実行する前に、脱水運転を実行し、洗濯物に含まれる水分をある程度取り除く。この脱水運転で脱水される水分量が多いほど、乾燥運転における乾燥負荷が低減され、乾燥時間が短縮されるとともに乾燥に必要なエネルギーも低減される。ここで、脱水運転での脱水量を増大させるには、ドラムの回転速度を上げ、洗濯物中の水分に対してより大きな遠心力を作用させることが必要である。
【０００３】
しかし、水分を含んだ状態で急激にドラムの回転速度を上げると、洗濯物同士が互いに強固に絡み合ってしまう。そして、ドラムの円筒状の筒状部分を構成する周壁内面に張り付いて剥がれ難くなるという事情がある。この状態では乾燥むらが生じ易く、かえって乾燥負荷が大きくなることもある。また、絡みあった状態で乾燥されると、洗濯物に深いしわが寄ってしまう。
これを改善するために、最終運転終了後（乾燥運転開始前）にドラムを短時間ごとに一方向及びこれと反対方向に交互に回転させることで、ドラム内面に張り付いた洗濯物をほぐすところのほぐし運転を複数回行うようにする対策案がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−２５３３７７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来においては、ドラムを短時間ごとに一方向及びこれと反対方向に交互に回転させるほぐし運転を複数回行うため、ほぐし処理（ドラムに張り付いた洗濯物を剥がす処理）に時間がかかってしまう問題があった。逆にいうと、ほぐし処理を短時間又は少ない回数で行うと洗濯物剥離に対する確実性が低くなるという問題があった。
【０００６】
そこで、脱水運転によりドラムの周壁内面に張り付いた洗濯物を短時間で確実に剥離することができる洗濯乾燥機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本実施形態の洗濯乾燥機は、外箱内にサスペンションにより弾性支持された水槽と、前記水槽内に回転可能に設けられたドラムと、前記ドラム内へ温風を供給する温風供給手段と、前記ドラムを回転駆動するモータと、脱水運転終了後前記ドラムの停止状態で前記水槽を共振状態で加振する加振機構とを備えることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１実施形態による洗濯乾燥機の縦断側面図
【図２】サスペンションの縦断側面図
【図３】加振機構及びモータ並びにクラッチ部分の縦断側面図
【図４】クラッチが連結状態にあるクラッチ部分の縦断側面図
【図５】クラッチが連結解除状態にあるクラッチ部分の縦断側面図
【図６】電気的構成のブロック図
【図７】アンバランス位置の位相とｑ軸電流との関係を示す図
【図８】第２実施形態を示す図１相当図
【図９】加振機構部分の正面図
【図１０】第３実施形態を示す図９相当図
【発明を実施するための形態】
【０００９】
＜第１実施形態＞
以下、第１実施形態について、図１から図７を参照して説明する。図１は、洗濯乾燥機の全体構造を示している。同図に示すように、外箱１は洗濯乾燥機の外殻を形成する箱状をなし、その前面側（同図の右側）の中央部には、洗濯物出入口２が形成されていると共に、当該出入口２を開閉する扉３が設けられている。また、外箱１の前面部の上部には操作パネル４が設けられており、その裏側に運転制御用の制御装置５が設けられている。
【００１０】
外箱１の内部には、軸線が前後方向を指向する横軸円筒状の水槽６が配設されている。水槽６は、複数（例えば左右一対）のサスペンション７（図１では一方のみ示す）によって、外箱１の底板部１ａ上に前上がりの傾斜状態で弾性支持されている。尚、本実施形態のサスペンション７の具体的構成については後述する。
【００１１】
水槽６の後端側中心部には、例えばブラシレスＤＣモータからなるモータ８が配設されている。モータ８は、アウターロータ形のロータ８ａ及びステータ８ｂを有し、ステータ８ｂは軸受ブラケット９を介して水槽６の後部に取り付けられている。又、前記ロータ８ａの回転（モータ８の回転）は後述するクラッチ４３（図３参照）によりドラム１０に伝達される。
【００１２】
前記ドラム１０は、水槽６内部に配設されており、洗濯物を収容する洗濯槽及び洗濯物を脱水する脱水槽（回転槽ともいう）として機能する。ドラム１０は、軸線が前後方向を指向する横軸円筒状をなし、水槽６と同軸状の前上がりの傾斜状態に支持されている。ドラム１０は、モータ８とドラム１０とが後述のクラッチ４３で連結されている状態では、モータ８を駆動手段としてダイレクトに駆動される。ドラム１０は、その周壁に通水及び通風を可能とする多数の小孔１１が全域にわたって形成される一方、水槽６は、略無孔状をなして貯水可能に構成されている。ドラム１０及び水槽６は、夫々の前面部に開口部１２及び１３を有している。水槽６の開口部１３と前記洗濯物出入口２との間に、環状のベローズ１４が装着されている。これにより、洗濯物出入口２は、ベローズ１４、水槽６の開口部１３、及びドラム１０の開口部１２を介して、ドラム１０の内部に連ねられている。尚、水槽６の最低部位には、排水弁１５ａを介して排水管１５が接続されている。
【００１３】
上記洗濯乾燥機には、水槽６の背面側から上方及び前方にわたって、温風供給手段として乾燥ユニット１６が配設されている。この乾燥ユニット１６は、送風装置１８と、加熱装置１９と、図示しない除湿手段等を備えた循環ダクト１７とから構成され、水槽６内から排出された空気中の水分を除湿し、次いで加熱して、水槽６内に戻す循環を行わせることにより、ドラム１０内の洗濯物を乾燥させるようになっている。
【００１４】
前記サスペンション７の構成について、図２を参照して説明する。サスペンション７は、ダンパ２１を備えている。このダンパ２１は、磁性体からなるシリンダ２２内に、夫々環状の上ヨーク２３、ボビン２４、下ヨーク２５を備えており、ボビン２４にはコイル２４ａを備えている。そして、これら上ヨーク２３、ボビン２４、下ヨーク２５の中空部には磁性体からなるロッド２６が軸方向（図２では上下方向）に移動可能に挿入配置されている。
【００１５】
このロッド２６の一部である上部は、シリンダ２２から突出している。又、このロッド２６はシール部材２７、２８により上ヨーク２３、下ヨーク２５との間がシールされている。上記上ヨーク２３、ボビン２４、下ヨーク２５の内面の内径寸法はロッド２６の外径寸法より若干大きく形成されており、もって、これら上ヨーク２３、ボビン２４、下ヨーク２５の内面とロッド２６外面との間に、上下端部が前記シール部材２７、２８により密閉された空間部が形成されており、この空間部に磁気粘性流体２９が充填されている。
【００１６】
上記磁気粘性流体２９は、例えば、オイルの中に鉄、カルボニル鉄などの強磁性粒子を分散させたもので、磁力が印加されると強磁性粒子が鎖状のクラスタを形成することで粘度が上昇するものである。
前記シリンダ２２には、前記コイル２４ａを通断電するためのリード線３０が導出されている。前記コイル２４ａが通電されると、シリンダ２２内に磁場が形成され、磁気粘性流体２９の粘性が上昇する。この粘性の変化によりダンパ力が変更可能である。
【００１７】
一方、前記ロッド２６におけるシリンダ２２外の上部には、ばね押さえ３１とシリンダ２２上端との間に位置して圧縮コイルばね３２が装着されている。又、シリンダ２２下端部には、取付部３３が設けられている。
このように構成されたサスペンション７は、その取付部３３が外箱１の底板部１ａに、取付板３４、クッション３５、ナット３６で取り付けられ、ロッド２６上端部が水槽６の左右両側における下部の前後の中間部に、水槽６外面から略水平に張り出した取付板３７、クッション３８、ナット３９で取り付けられている。
【００１８】
上述したサスペンション７は、何れも略上下方向に延びる形態で水槽６を下から弾性的に支持している。
さて、図１及び図３に示す加振機構４０は、円盤状の取付部材４１と偏心ウエイト４２とを備えて構成されており、モータ８もこの加振機構４０の一部（駆動源）を構成している。偏心ウエイト４２は取付部材４１の中心部に対して遠い部位に取り付けられている。そして、取付部材４１の中心部が前記モータ８のロータ８ａの中心部と対応するように当該ロータ８ａの外面に取り付けられている。従って、ロータ８ａの回転と一体的に加振機構４０の偏心ウエイト４２が回転する。
【００１９】
ここで、上記ロータ８ａの回転は、クラッチ４３によってドラム１０に伝達される場合と、伝達されない場合とを切り替えられるようになっており、このクラッチ４３及びこれに関連する構成について説明する。前記軸受ブラケット９には軸受４４、４５を介して中空のドラム軸１０ａが回転自在に設けられており、このドラム軸１０ａの一端部は連結部材１０ｂを介して前記ドラム１０の端板部１０ｃに連結されている。
【００２０】
図３〜図５に示すように、前記モータ８のロータ８ａは、中心部にボス部８ｃを介して支軸８ｄを有し、この支軸８ｄは、前記ドラム軸１０ａの内部に挿入されて当該ドラム軸１０ａにより回転自在に支承されている。そしてドラム軸１０ａとボス部８ｃとはその端部同士が軸方向で対向しており、夫々の外周面にセレーション１０ｓ、８ｓが形成されている。ドラム軸１０ａのセレーション１０ｓには、当該セレーション１０ｓと噛合し軸方向に移動可能なドラム側セレーション４６ａを有する移動体４６が装着されている。
【００２１】
そして、この移動体４６には、前記ロータ８ａのセレーション８ｓと噛合可能なモータ側セレーション４６ｂが形成されており、このモータ側セレーション４６ｂは、移動体４６の矢印Ａ方向への移動によってロータ８ａのセレーション８ｓとの噛合が外れるようになっている。
【００２２】
さらに、この移動体４６において軸受ブラケット９と対向する部位には、係合歯４６ｃが形成されており、そして軸受ブラケット９には、この係合歯４６ｃと係脱可能な係止歯９ａが形成されている。
【００２３】
さらに前記軸受ブラケット９には、クラッチ連結検知ホールＩＣ４７ａ及びクラッチ連結解除検知ホールＩＣ４７ｂを備えたセンサ４７が取り付けられており、移動体４６には図示しないがマグネットが設けられている。そして移動体４６が図３及び図４の位置（連結位置）にあるときにクラッチ連結検知ホールＩＣ４７ａが検知信号を出力し、移動体４６が図５の位置（連結解除位置）にあるときにクラッチ連結解除検知ホールＩＣ４７ｂが検知信号を出力するようになっている。
【００２４】
前記移動体４６は、ギアドモータ４８ａ（図６参照）により動作する移動体駆動機構４８により前記連結位置と連結解除位置とに移動されるようになっている。
前述のセレーション１０ｓ、８ｓ、移動体４６、係合歯４６ｃ、係止歯９ａ、センサ４７、移動体駆動機構４８によりクラッチ４３が構成されている。
【００２５】
図３及び図４に示す移動体４６の連結位置（クラッチ４３の連結状態）では、移動体４６のモータ側セレーション４６ｂがロータ８ａのセレーション８ｓに噛合し、且つドラム側セレーション４６ａがドラム軸１０ａのセレーション１０ｓに噛合し、さらに係合歯４６ｃと係止歯９ａとが離間（係合していない）しており、もって、ロータ８ａがドラム１０と連結された状態にある。
【００２６】
前記洗濯物の洗濯、脱水、乾燥を行う場合には、制御装置５はクラッチ４３を連結状態とさせるようにギアドモータ４８ａを制御する。
又、図５に示すように、移動体４６が連結解除位置に移動されると（クラッチ４３が連結解除されると）、移動体４６のモータ側セレーション４６ｂとロータ８ａのセレーション８ｓとが離間（非噛合）し、且つドラム側セレーション４６ａとドラム軸１０ａのセレーション１０ｓとは噛合状態のままであり、そして、係合歯４６ｃが係止歯９ａに係合し、もって、ロータ８ａがドラム１０と連結解除され、且つドラム軸１０ａひいてはドラム１０が動き止めされた状態となる。
【００２７】
図６には、電気的構成を示すブロック図である。制御装置５は、マイクロコンピュータを主体に構成されており、ドラム１０内の洗濯物の洗濯、脱水、乾燥を行う洗濯行程〜乾燥行程を含む洗濯機の動作全般を制御する制御手段である。制御装置５は、記憶手段として、例えばＲＯＭ５１ａ、ＲＡＭ５１ｂ及びＥＥＰＲＯＭ５１ｃを有する。ＲＯＭ５１ａには、洗濯機における洗濯運転等の運転全般を制御する制御プログラムや各種データが記憶されている。
【００２８】
制御装置５には、前記操作パネル４が有する各種の操作スイッチから成る操作部５２からの各種操作信号、モータ８の回転を検知するように設けた回転センサ５３からの回転検知信号、モータ８に流れる電流を検知するように設けた電流センサ５４から電流検知信号、センサ４７からの信号等が入力される。制御装置５は、回転センサ５３からの検知信号に基づき、モータ８（ドラム１０）の回転数を検知所要時間で除する演算を行い、その演算に基づきドラム１０の回転速度を検知する。また、制御装置５は、電流センサ５４から電流検知信号に基づき後述のｑ軸電流を算出する。
【００２９】
制御装置５はモータ８をベクトル制御する。ベクトル制御では、電機子巻線に流れる電流を、界磁である永久磁石の磁束方向と、それに直交する方向とに分離してそれらを独立に調整し、磁束と発生トルクとを制御する。電流制御には、モータ８のロータ８ａと共に回転する座標系、いわゆるｄ−ｑ座標系で表わした電流値が用いられるが、ｄ軸はロータに取り付けた永久磁石の作る磁束方向であり、ｑ軸はｄ軸に直交する方向である。巻線に流れる電流のｑ軸成分であるｑ軸電流は回転トルクを発生させる成分であり（トルク成分電流）、同ｄ軸成分であるｄ軸電流は磁束を作る成分である（励磁または磁化成分電流）。従って、ドラム１０内の洗濯物の偏りによる偏荷重（つまりアンバランス状態）が生じ、その回転トルクが大きくなるとｑ軸電流も大きくなる。よって、ｑ軸電流の大きさに基づいてモータ８のトルク変動の大きさひいてはアンバランスを検知することができる。すなわち、アンバランス検知機能を有する。
【００３０】
ここで、図７は、洗濯物がドラム１０内に偏在した位置を０度として、正面視にてドラム１０が例えば時計回り方向に回転する際のトルク変動を２回転分（３６０度×２）、示している。同図に曲線Ｔで示すトルクは、洗濯物に作用する重力との関係上、ドラム１０内の洗濯物が最上位置になる１８０度で最大となり、洗濯物が最下位置になる３６０度（０度）で最小となる。
【００３１】
従って、洗濯物がドラム１０周壁内面に張り付いた状態で、ドラム１０周壁内面において当該洗濯物が他の部位よりも多量に偏在する箇所（これを多量偏在箇所という）を検知することが可能であり、つまり、制御装置５は、ドラム１０内において洗濯物の多量偏在箇所を検知する手段を有する。そして、制御装置５は、洗濯物の多量偏在位置がドラム１０の上方位置となるようにドラム１０をモータ８を回転制御する手段も有する。
【００３２】
また、トルクは、同図に示すようにドラム１０の１回転毎に周期的な曲線を描くように変動することから、アンバランスの位相を検出することができる。こうして電流センサ５４と制御装置５は、モータ８のトルク変動を検出するトルク変動検出手段、及びドラム１０の回転周期を検出する回転周期検出手段として構成されている。
【００３３】
そして、制御装置５は、上記した入力信号や検出信号、並びに予めＲＯＭ５１ａやＥＥＰＲＯＭ５１ｃに記憶された制御プログラム及びデータに基づいて、設定内容などを表示する表示部５５、前記水槽６内に給水するように設けられた給水弁５６、前記モータ８、前記排水弁１５ａ、前記送風装置１８の送風羽根１８ａ（図１参照）を駆動する送風モータ１８ｂ（同図参照）、加熱装置１９のヒータ１９ａ（同図参照）、及び前記コイル２４ａ、ギアドモータ４８ａを駆動する駆動回路５７に駆動制御信号を与えるようになっている。
【００３４】
ここで、この実施形態の洗濯乾燥機の振動系は、サスペンション７とこれにより支持された被支持物（水槽６及びこれに付随する構成品）とで構成され、サスペンション７が上下方向で弾性的に水槽６などを支持するから、上下方向に主として振動するところの上下方向で共振する振動系を構成している。
【００３５】
さて、制御装置５は、脱水運転と乾燥運転との間で、加振運転を実行するように制御する。まず、脱水運転について説明する。この脱水運転では、クラッチ４３は、図３及び図４の連結状態とされ、モータ８ひいてはドラム１０を予め設定された目標脱水回転速度（例えば１５００ｒｐｍ）まで上昇させる。この脱水運転において、ドラム１０と共に偏心ウエイト４２も回転することでアンバランス回転が発生することが懸念されるが、ドラム１０の質量が大きい（ドラム１０に対する偏心ウエイト４２の質量比が小さい）から、さほどのアンバランスとはならない。又、制御装置５はアンバランス低減処理を実行するものであり、これによっても大きなアンバランスは発生しない。すなわち、脱水初期においてアンバランスが大きい場合には、ドラム１０の回転を低減もしくは停止し（これにより洗濯物の分布が変化することを期待する）、再度上昇させて再度アンバランス検知を行い、偏心ウエイト４２の重量も洗濯物重量とみなして全体のアンバランス低減を図る。なお、このアンバランスは予め定めた或る閾値よりもトルクが大きいときにアンバランスとして検知し、比較的小さなアンバランスがあっても上記トルクが閾値より小さいときにはアンバランス無しとして検知する。
【００３６】
この脱水運転において、水槽６の共振周波数に相当するドラム１０の共振回転数（略２００〜２５０ｒｐｍ）以下の回転速度では、前記サスペンション７のダンパ２１のダンパ力を強く（コイル２４ａに通電する）して振動発生を抑えつつアンバランス乗り切りを図り、共振回転数（共振周波数）を超えるとダンパ力を弱く（コイル２４ａを断電する）する。
【００３７】
上述の脱水運転が終了すると、洗濯物がドラム１０周壁内面にリング状に張り付いた状態となることがある。
この脱水運転終了時には、制御装置５は、洗濯物の多量偏在位置がドラム１０の上方位置となるようにモータ８を回転制御し、又、クラッチ４３を図５の連結解除状態とすることで、モータ８の回転がドラム１０へ伝達しないようにすると共に、ドラム１０を停止した状態とする。そして、サスペンション７のダンパ力を弱くする（コイル２４ａを断電する）。サスペンション７のダンパ力を弱くしたことで、ロッド２６が容易に動くようになって、振動系におけるばねである圧縮コイルばね３２が十分に機能するようになり、振動系が振動しやすくなる。すなわち、ダンパ力が大きいと、ロッド２６の動きが抑制され、軽い上下方向への振動ではロッド２６があまり動き得ず、このロッド２６が圧縮コイルばね３２の伸縮作用（ばね力）を抑え込むため、振動系が振動しにくいが、ダンパ力を弱くすることで圧縮コイルばね３２の伸縮作用を十分に発揮させることができ、振動系が振動しやすくなる。
【００３８】
そして、加振機構４０による加振動作を行う。すなわち、モータ８を水槽６が共振周波数近傍となる回転数（略２００〜２５０ｒｐｍ、周波数としては略３．３〜４．１ＨＺ）で回転させる。すると、偏心ウエイト４２を含めたモータ８のアンバランス回転がこの洗濯乾燥機の振動系（水槽６及びサスペンション７の圧縮コイルばね３２）と共振し、ドラム１０も含めて水槽６全体が共振状態となり、特に上下方向へ大きく振動する。
【００３９】
この大きな共振振動によりドラム１０周壁内面に張り付いていた洗濯物が当該ドラム１０周壁内面から剥がされる。特に、ドラム１０周壁内面のうち上部に位置した多量の洗濯物は、上下方向の大きな振動及び自重により短時間で確実に剥がれ、これに連鎖して他の部位の洗濯物も剥がれる。
【００４０】
このような加振動作の後、制御装置５は、モータ８を間欠的に正逆回転させると共に、送風装置１８、加熱装置１９を駆動して、乾燥運転を実行する。
このような実施形態によれば、脱水運転によりドラム１０の周壁内面に張り付いた洗濯物は、脱水運転終了後に、ドラム１０を止めた状態で、加振機構４０により水槽６を略共振周波数で加振するから、水槽６の共振を利用して共振状態に振動させることができ、洗濯物剥離に十分な振動を水槽６ひいてはドラム１０に与えることができ、洗濯物を短時間で且つ確実に剥離できる。そのため、脱水運転から乾燥運転に短時間で移行できて、全体の洗濯〜乾燥運転の所要時間を短くできる。そして、このように確実にドラム１０の内面から剥離できるから、目標脱水回転速度を高くしても差し支えがなく、又、洗濯物にドラム１０内面への張り付きに伴うしわが発生することも防止できる。なお、ドラム１０は完全停止でなくても少しぐらいは回転する状態でもよい。
【００４１】
又、この実施形態によれば、前記サスペンション７が、ダンパ力が変更可能なダンパ２１を備える構成とした。これによれば、ダンパ２１のダンパ力を強くすることで、脱水運転時におけるドラム１０の共振回転数以下での該ドラム１０のアンバランス乗り切りを図り得るなどの効果を奏する。しかし、そのままダンパ力を強くした状態では、加振機構４０による加振動作時に振動系が抑えられてしまう。この点、この実施形態では、前記加振機構４０の加振動作時には前記ダンパ力を弱くするから、この洗濯乾燥機における振動系が振動しやすくなり、共振周波数での加振時に水槽６の振動を十分に共振させることができ、洗濯物剥離効果が向上する。
【００４２】
又、この実施形態では、水槽６をサスペンション７により略上下方向で支え、もって、水槽６を含む振動系を、特に上下方向で共振する振動系として構成したから、加振機構４０による加振動作時において、水槽６ひいてはドラム１０を上下に大きく振動させることができ、洗濯物の剥離効果を高めることができる。
【００４３】
又、この実施形態においては、加振機構４０が、モータ８によって回転される偏心ウエイト４２を備え、このモータ８の回転をドラム１０に伝達する場合と伝達しない場合とを切替え可能なクラッチ４３を備え、ドラム１０にモータ８の回転を伝達しないクラッチ切替え状態とし、偏心ウエイト４２を共振周波数で回転させて水槽６を加振するようにした。
【００４４】
このように、偏心ウエイト４２を略共振周波数で回転させることで、水槽６を共振状態で振動させることができる。しかもこの場合、ドラム１０回転用のモータ８を偏心ウエイト４２の駆動に利用することができ、加振用のモータを別途設けなくても済む。この場合、クラッチ４３は、ドラム１０にモータ８の回転を伝達しないクラッチ切替え状態において、ドラム１０を回転停止状態に固定する機能も有するから、ドラム１０停止のための構成を別途設けずに済む。
【００４５】
なお、偏心ウエイトを備える加振機構としては、ドラム１０回転用のモータ８を利用せずに専用のモータを備えても良く、この場合クラッチ４３は無くても良い。
又、この実施形態によれば、制御装置５が脱水時にドラム１０内における洗濯物の多量偏在箇所を検知する手段を備え、この洗濯物の多量偏在箇所がドラム１０上方の位置となるようにドラム１０を止めた状態で、加振機構４０による加振動作をさせるようにした。これによれば、ドラム１０周壁内面の上方に洗濯物が多量に分布した状態で加振することで、当該上方の洗濯物が上下方向の大きな振動及び自重により短時間で確実に剥がれ、これに連鎖して他の部位の洗濯物も剥がれるようになり、洗濯物の剥離効果がさらに高くなる。ただし、このことは必ずしも必要ではなく、上方の洗濯物が落下するように分布し、連鎖して他の部位の洗濯物がはがれる状態であれば良い。
【００４６】
＜第２実施形態＞
図８及び図９は第２実施形態を示しており、加振機構の構成及びこれに関連する構成が第１実施形態と異なる。この第２実施形態では、前記加振機構４０に代えて加振機構６１を設けている。加振機構６１は、前記水槽６を外部から加振する構成である。すなわち、この加振機構６１は、駆動源としてモータ６２を備え、このモータ６２を外箱１の底板部１ａに配設している。そして、このモータ６２の回転軸には回転板６３を連結し、この回転板６３の偏心部位に連結部材６４の一端部を回動可能に連結している。この連結部材６４の他端部は前記水槽６の外面の下部に設けた取付部材６５に回動可能に連結している。
【００４７】
この加振機構６１では、モータ６２を前記水槽６が共振する周波数、回転数でいうと例えば２００〜２５０ｒｐｍで回転させることにより、連結部材６４が略上下に移動し、水槽６を特に上下方向に動かして（振動させて）上下方向で水槽６ひいてはドラム１０を共振させる。
そして、この第２実施形態では、モータ８に加振機構４０を設けていないので、クラッチ４３は設けておらず、モータ８の回転軸をドラム１０に連結（直結）した構成としている。
【００４８】
又、この第２実施形態では、上記加振機構６１の他に、補助的に加振する加振機構７１も備えている。この加振機構７１も前記加振機構６１と略同じ構成であるが、水槽６を略前後方向に動かす（振動させる）構成である。すなわち、この加振機構７１は、駆動源としてモータ７２を備え、このモータ７２を外箱１の後部に配設している。そして、このモータ７２の回転軸には回転板７３を連結し、この回転板７３の偏心部位に連結部材７４の一端部を回動可能に連結している。この連結部材７４の他端部は前記水槽６の外面の後部に設けた取付部材７５に回動可能に連結している。
【００４９】
この加振機構７１はモータ７２が回転駆動されると、水槽６を略前後方向に振動させる。この場合、この加振機構７１は、前記加振機構６１と同時期に動作させると良い。その場合も水槽６を共振状態にさせる回転数（周波数）でモータ７２を回転させると良い。
この第２実施形態によれば、加振機構６１により水槽６ひいてはドラム１０を上下方向へ直接的に略共振周波数で加振でき、洗濯物の剥離を短時間で且つ確実に行うことができる。
又、この第２実施形態によれば、さらに前後方向に加振する加振機構７１を設けたから、この加振機構７１により、水槽６を前後方向へ直接的に略共振周波数で加振でき、洗濯物の隔離効果がさらに高くなる。
【００５０】
＜第３実施形態＞
図１０は第３実施形態を示しており、加振機構６１の連結部材６４及び加振機構７１の連結部材７４に代えて夫々連結部材８１を設けている（加振機構６１の連結部材８１のみ図示）。この連結部材８１は、ダンパから構成されており、このダンパは前記ダンパ２１と同じ構成であってダンパ力が可変である。加振機構６１、７１の加振動作時以外には、ダンパ力を弱くして、ロッド８１ａがシリンダ８１ｂに対して略自由に移動できるようにし、もってサスペンション７の弾性支持機能を阻害しないようにし、加振動作時にはダンパ力を強くして、ロッド８１ａがシリンダ８１ｂに対して相対的に動きにくくし、つまり連結部材８１を略剛体化して、加振動作を支障なく行い得るようにしている。
このように前記第３実施形態においては、加振機構６１及び７１が加振動作時以外においては、サスペンション７の弾性支持機能を阻害しないようにできる。
なお、前記加振機構７１は必要に応じて設ければ良い。
【００５１】
以上説明した実施形態の洗濯乾燥機によれば、脱水運転終了後、ドラムの停止状態で、共振状態で水槽を加振する加振機構を備えているから、水槽の共振を利用して、洗濯物剥離に十分な振動を水槽ひいてはドラムに与えることができ、洗濯物を短時間で且つ確実にドラム内面から剥離できる。
【００５２】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００５３】
図面中、１は外箱１、５は制御装置、６は水槽、７はサスペンション、８はモータ、１０はドラム、１６は乾燥ユニット（温風供給手段）、２１はダンパ、２２はシリンダ、２９は磁気粘性流体、３２は圧縮コイルばね、４０は加振機構、４１は取付部材、４２は偏心ウエイト、４３はクラッチ、４６は移動体、４８は移動体駆動機構、６１は加振機構、６２はモータ（駆動源）、６４は連結部材、７１は加振機構を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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