(57)【要約】【課題】水底表面の放射線を測定する際に、放射線量の測定作業を効率化、及び省力化させつつ、水底の放射線を精度良く測定する。【解決手段】水底表面３ａの放射線を測定する放射線測定器１であって、測定器本体１０に備えられ、測定器本体１０が着底した状態において、水底表面３ａに接触されて放射線を測定する探知部１０１と、測定器本体１０に連結され、収縮状態から膨張する浮力体１３と、浮力体１３の膨張を制御する浮上制御部１１２と、探知部１０１によって測定されたデータを送信するデータ送信部１０３とを備える。【選択図】  図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水底表面の放射線を測定する放射線測定器であって、
定器本体に備えられ、前記測定器本体が着底した状態において、前記水底表面に接触されて放射線を測定する探知部と、
前記測定器本体に連結され、収縮状態から膨張する浮力体と、
前記浮力体の膨張を制御する浮上制御部と
前記探知部によって測定されたデータを送信するデータ送信部と、
を備えることを特徴とする放射線測定器。
【請求項２】
前記浮上制御部は、経過時間を測定する計時部を有することを特徴とする請求項１に記載の放射線測定器。
【請求項３】
前記探知部の位置を制御する位置制御部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線測定器。
【請求項４】
前記測定器本体の現在位置を取得し、送信するための位置報知部をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線測定器。
【請求項５】
前記測定器本体が水面に浮遊した状態において、前記測定器本体の移動を抑止する移動抑止手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の放射線測定器。
【請求項６】
前記測定器本体の着底を感知する着底感知部をさらに備え、
前記探知部は、前記着底感知部の検出結果に基づいて、測定を開始、又は終了することを特徴とする請求項１に記載の放射線測定器。
【請求項７】
水底表面の放射線を測定する放射線測定システムであって、
水底へ沈降される測定器本体と、
前記測定器本体に連結され、当該測定器本体の設置位置を安定させる位置安定フロートと、
前記測定器本体に備えられ、前記測定器本体が着底した状態において、前記水底表面に接触されて放射線を測定する探知部と、
前記測定器本体に連結され、収縮状態から膨張する浮力体と、
前記浮力体の膨張を制御する浮上制御部と
前記探知部によって測定されたデータを送信するデータ送信部と、
前記データ送信部から送信された前記データを受信するデータ受信部と
を備えることを特徴とする放射線測定システム。
【請求項８】
水底表面の放射線を測定する放射線測定方法であって、
測定器本体を水底へ沈降させるとともに、
前記測定器本体に連結された位置安定フロートにより、当該測定器本体の設置位置を安定させる設置ステップと、
前記測定器本体が着底した状態において、前記測定器本体に備えられた探知部を前記水底表面に接触させて放射線を測定する探知ステップと、
前記測定器本体内の制御部により、前記測定器本体に連結され、収縮状態にある浮力体を膨張させ、当該測定器本体を浮上させる浮上ステップと
前記探知部によって測定されたデータを、前記測定器本体内のデータ送信部から送信し、データ受信部により受信するデータ転送ステップと、
を備えることを特徴とする放射線測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海底、湖底、及び河川等の水底の放射線を測定する放射線測定装置、放射線測定システム、及び放射線測定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、海底、湖底、及び河川等の水底の放射線（例えば、ガンマ線等）を測定して、水底における環境を調査することが行われている。この放射量測定の手法としては、例えば、水底の表層部分における土壌をサンプルとして採取して、陸上において放射線を測定する手法や、船舶からケーブルで接続された放射線測定器を吊り下げて測定するケーブル式の測定法がある（例えば、特許文献１）。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に開示されたような、ケーブル式の測定手法では、船舶等により測定領域まで航行して、測定装置を沈降させるとともに、放射線量を測定している間待機し、その後、測定後引き上げる作業が生じる。また、サンプルを採取する手法では、サンプルを検査設備に運搬してから放射線量を測定しなければならない。そのため、これらの測定手法では、１検体あたりの測定に多くの人的労力と時間を費やすこととなり、効率的に放射線を測定することができなかった。
【０００４】
このような問題を解決すべく、例えば、特許文献２がある。この特許文献２に開示された技術は、海中の深度データに基づいて、自動で目標到達点まで降下していき、浮遊して状態で放射線を測定し、一定時間後に自力で海上に浮上することができる自己浮上型の測定装置である（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６２−２８８５９４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１９５０２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、海や湖等に存在する放射性物質は、水底の表面に堆積されているため、測定装置を水底表面に近づけることが必要となるところ、海底などの地形は、窪みや高みがあって平坦ではないため、特許文献２に開示されたような、海中の深度データに基づいて測定装置を浮遊させながら測定する技術では、水底の地形に対応して、適切に海底表層に近づけることは困難であった。そのため、引用文献２の技術では、測定器が海底に沈んだ状態や、海底の表面から離れた位置で放射線量が測定されることとなり、精度の高い放射線量を測定することができないという問題があった。
【０００７】
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するものであり、放射線量の測定作業を効率化、及び省力化させつつ、水底の放射線を精度良く測定することができる放射線測定器、放射線測定方法、及び放射線測定システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明は、水底表面の放射線を測定する放射線測定器であって、定器本体に備えられ、測定器本体が着底した状態において、水底表面に接触されて放射線を測定する探知部と、測定器本体に連結され、収縮状態から膨張する浮力体と、浮力体の膨張を制御する浮上制御部と、探知部によって測定されたデータを送信するデータ送信部と備える。
【０００９】
このような本発明によれば、測定器本体が着底され、探知部が水底表面に接触された状態で放射線を測定するので、水底の最上層における放射線量を精度良くに測定することができる。また、本発明では、測定器本体に連結され、収縮状態にある浮力体を膨張させることで、測定器本体を浮上させているので、放射線測定容器を投げ込み、作業員は、水上に浮かんだ測定器本体を引き上げるのみで、水底表面の放射線量を調査することができ、放射線量の測定作業を効率化、及び省力化することができる。
【００１０】
上記発明において、浮上制御部は、経過時間を測定する計時部を有することが好ましい。この場合、浮上制御部は、予め定めた所定の時間経過後に浮力体を膨張させることができるので、放射線測定器の回収作業を効率化することができる。
【００１１】
また、上記発明において、探知部の位置を制御する位置制御部をさらに備えることが好ましい。この場合には、例えば、測定器本体が水底に埋もれた場合であっても、探知部を移動させ、水底表面に接触させた状態とすることができるので、適切に水底表面における放射線量を測定することができる。
【００１２】
また、上記発明において、測定器本体の現在位置を取得し、送信するための位置報知部をさらに備えることが好ましい。この場合には、測定器本体の現在位置を把握することができ、例えば、海流や潮流によって測定器が流された場合であっても、回収することができる。
【００１３】
また、上記発明において、測定器本体が水面に浮遊した状態において、測定器本体の移動を抑止する移動抑止手段をさらに備えることが好ましい。この場合には、海流や潮流によって測定器が流されることを抑止することができるので、放射線測定器の回収作業を効率化することができる。
【００１４】
また、上記発明において、測定器本体の着底を感知する着底感知部をさらに備え、探知部は、着底感知部の検出結果に基づいて、測定を開始、又は終了することが好ましい。この場合には、測定器本体の着底後に、放射線の測定を開始又は終了するので、探知部が水底表面に接触された状態で放射線を測定することとなり、水底表面の放射線量を精度良く測定することができる。
【００１５】
上記放射線測定器は、以下のような他の発明である、水底表面の放射線を測定する放射線測定方法及び放射線測定システムに用いることができる。すなわち、放射線測定方法の発明は、水底表面の放射線を測定する放射線測定方法であって、
（１）測定器本体を水底へ沈降させるとともに、測定器本体に連結された位置安定フロートにより、当該測定器本体の設置位置を安定させる設置ステップと、
（２）測定器本体が着底した状態において、測定器本体に備えられた探知部を水底表面に接触させて放射線を測定する探知ステップと、
（３）測定器本体内の制御部により、測定器本体に連結され、収縮状態にある浮力体を膨張させ、当該測定器本体を浮上させる浮上ステップと、
（４）探知部によって測定されたデータを、測定器本体内のデータ送信部から送信し、データ受信部により受信するデータ転送ステップとを備える。
【００１６】
また、放射線測定システムの発明は、水底表面の放射線を測定する放射線測定システムであって、水底へ沈降される測定器本体と、測定器本体に連結され、当該測定器本体の設置位置を安定させる位置安定フロートと、測定器本体に備えられ、測定器本体が着底した状態において、水底表面に接触されて放射線を測定する探知部と、測定器本体に連結され、収縮状態から膨張する浮力体と、浮力体の膨張を制御する浮上制御部と、探知部によって測定されたデータを送信するデータ送信部と、データ送信部から送信されたデータを受信するデータ受信部とを備える。
【発明の効果】
【００１７】
以上述べたように、この発明によれば、海や湖、河川などの水底表面の放射線を測定する際に、放射線量の測定作業を効率化、及び省力化させつつ、水底の放射線を精度良く測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本実施形態に係る放射線測定システムの全体構成を示す概念図である。
【図２】本実施形態に係る放射線測定器の構成を示す斜視図である。
【図３】本実施形態に係る測定器本体の内部構成を示すブロック図である。
【図４】本実施形態に係る放射線測定方法を示すフローチャート図である。
【図５】本実施形態に係る浮力体の形状を示す側面図である。
【図６】（ａ）は、他の実施形態に係る測定器本体の形状を示す側面図であり、同図（ｂ）は、その上面図である。
【図７】（ａ）は、他の実施形態に係る測定器本体の形状を示す側面図であり、同図（ｂ）は、上面図である。
【図８】（ａ）は、他の実施形態に係る測定器本体の形状を示す側面図であり、同図（ｂ）は、上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（放射線測定システムの構成）
以下に添付図面を参照して、本発明に係る放射線測定システムの実施形態を詳細に説明する。図１は、本実施形態に係る放射線測定システムの全体構成を示す概念図である。
【００２０】
本発明に係る放射線測定システムは、水底表面の放射線を測定するシステムであって、図１に示すように、作業員Ｕが船４に乗り込み、海、湖、河川等を航行して測定する領域まで到着すると、作業員Ｕが放射線測定器１を水中に投げ込む。その後、放射線測定器１は、水底３まで降下した後に水底表面３ａの放射線を測定し、測定後に自動で浮上する。そして、その浮上した放射線測定器１を作業員Ｕが回収して、船４に備えられたコンピューター等の情報端末５ａ、又は陸上に設置された情報端末５ｂに放射線データを転送するものである。
【００２１】
この放射線測定器１は、水底表面の放射線を測定する測定器であり、作業員Ｕが水中に投げ込まれた際、自動で水底まで降下するとともに、測定器本体が着底した状態において、水底表面３ａに接触されて放射線量を測定する。
【００２２】
また、情報端末５（５ａ及び５ｂ）は、ＣＰＵを備えた演算処理装置であり、パーソナルコンピュータ等の汎用コンピューターや、機能を特化させた専用装置により実現することができ、例えば、モバイルコンピューターやＰＤＡ（Personal Digital Assistance）、携帯電話機が含まれる。この情報端末５には、有線又は無線の通信インターフェースを有しており、放射線測定器１から送信された放射線に関するデータを受信する機能を備えている。そして、情報端末５内部の記憶装置に複数の放射線測定器１が測定した放射線データを蓄積する。
【００２３】
（放射線測定器１の構成）
次いで、放射線測定器１の具体的な構成について説明する。図２は、本実施形態に係る放射線測定器１の構成を示す斜視図である。本実施形態に係る放射線測定器１には、測定器本体１０と、浮力体１３と、位置安定フロート１２とを備え、これらの各部材が紐部材１５で連結されている。
【００２４】
浮力体１３は、測定器本体１０を浮上させる部材であり、例えば、プラスチック等の合成樹脂等から形成された内部中空の袋状をなし、通常は収縮されている。そして、この浮力体１３の内部中空に、浮力ボンベ１４からの気体が送り込まれることで、収縮状態から膨張するようになっている。なお、この浮力体１３の外部には、内部のガスを排出させる弁を備えており、回収後、浮力体１３からガスを排出させることができるようになっている。
【００２５】
浮力ボンベ１４は、圧縮ガスや液化ガスを貯蔵した密閉可能な金属部材からなる容器である。この浮力ボンベ１４は、浮力体１３とチューブ等で連結され、測定器本体１０又は浮力ボンベ１４に備えられた制御部の制御により、浮力ボンベ１４に貯蔵したガスを浮力体１３の内部に送り込み可能となっている。
【００２６】
位置安定フロート１２は、測定器本体１０に連結され、測定器本体１０の設置位置を安定させる部材であり、例えば、合成樹脂等から形成された内部中空の袋状をなしている。この位置安定フロート１２は、予め内部に所定のガスを含んでおり、測定器本体１０の上下位置を確保させている。
【００２７】
測定器本体１０は、水底へ沈降され、沈降直後の水面下から沈降後の水底表面、及び浮上後の水面付近において種々の測定をする機能を有する装置である。本実施形態において、この測定器本体１０は具体的に、放射線量や放射能、現在位置（沈降前、沈降後及び浮上後の緯度・経度）、水温、水圧、時刻（着底時、浮上時等）が測定可能となっている。また、本実施形態において、この測定器本体１０は、防水性及び耐圧性を有するとともに、放射線の透過率が高く、且つ海水に対する耐腐食性能を有する素材（例えば、ステン、チタン合金等）で形成され、その形状は内部中空の縦長状をなしている。
【００２８】
測定器本体１０の上端部には、外部測定器１０ａが露出されており、この外部測定器１０ａには、音波を発生するソナーや、測定器本体１０が沈降速度を測定する速度計が備えられている。ソナーは、周期的に発信を行い、自機の所在を通知するなどの機能を果たす。また、速度計は、例えば測定器本体１０が沈降する際、測定器本体１０の周囲に発生する上下方向における流速を測定し、流速が０になった時点を、着底時として検出する。この流速計としては、例えば上下方向の水流で回転するプロペラを用いることができ、プロペラの回転速度により、周囲の流速を計測してもよい。
【００２９】
さらに、外部測定器この測定器１０ａの周囲は、ワイヤーを球状に形成したカバー部１６で覆われている。このカバー部１６により外部測定器１０ａが保護されるとともに、水面上に測定器本体１０が浮上した際に、このカバー部１０ａにフックなどを引っ掛けて引き寄せることができ、回収作業を容易なものとすることができる。
【００３０】
また、測定器本体１０が水面に浮遊した状態において、測定器本体１０の移動を抑止する移動抑止手段として、浮力体１３の形状を杭状としもよい。具体的には、図５に示す浮力体１３０のように、膨張した際のフロート１３１の形状を細長の杭形状とする。このとき、フロート１３１は、下端の錘１３４や下方に紐部材１５で吊下される測定器本体１０等の重みによって水面上に立ち上がり、水面に浮上後、その細い形状から、潮風を受けた際の移動が抑制されるようになっている。また、フロート１３１の上端には目印となる旗１３２と、発光体１３３とが取付けることができる。
【００３１】
また、測定器本体１０の外部には、従業者Ｕが回収時に使用するフック部材と係止するリング部材が備えている。このように測定器本体１０は、縦長な形状であるとともに、リング部材を有しているので、水面に浮上した際、容易に回収することができる。そして、この測定器本体１０の内部には、放射線を測定させる各機器が搭載されている。
【００３２】
（測定器本体の内部構成）
次いで、測定器本体１０の内部構成について説明する。図３は、本実施形態に係る放射線測定器１の内部構成を示すブロック図である。なお、説明中で用いられる「モジュール」とは、装置や機器等のハードウェア、或いはその機能を持ったソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成され、所定の動作を達成するための機能単位を示す。
【００３３】
測定器本体１０は、図３に示すように、制御部１１０と、探知部１０１と、着底感知部１０２と、記憶部１０４と、データ送信部１０３と、計時部１０５と、バッテリ１０６と、深度計１０７とを備えている。
【００３４】
深度計１０７は、測定器本体１０が位置する水中の水深度を計測する圧力センサーである。バッテリ１０６は、電力を貯め、各装置に電力を供給する充電装置であり、例えば、リチウムマンガン電池、リチウムイオン電機、ニッケルカドミウム電池、ニッケル水素電池等の蓄電池を使用することができる。
【００３５】
探知部１０１は、測定器本体１０に備えられ、測定器本体１０が着底した状態において、水底表面に接触されて放射線や放射能を測定する測定機器であり、本実施形態では、ガイガー管やシンチレーション等を用い、ガンマ線の放射線量を測定する。なお、測定器本体１０の形状や構造については種々変更可能であり、測定器本体１０の形状や固定バー等により、測定器本体１０の姿勢や位置を安定させ、探知部１０１による測定位置を保持することが好ましい。
【００３６】
具体的に、測定器本体の形状は、例えば、図６に示す測定器本体２０に示すように、本体下部を半球体部２０１とし、本体上部を円錐状部２０２とし、半球体部２０１の中心に探知部１０１を配置する。下部を半球体とすることにより、半球体部２０１の外表面から中央の探知部１０１までの距離を、球体の半径Ｒ１として一定にすることができ、着底した状態における測定器本体２０の姿勢によらず、水底から探知部１０１までの距離を一定とすることができ、放射線量や放射能をより正確に測定することができる。また、本体下部にはロッド状の固定バー２０４を突出させ、固定バー２０４の重さにより、測定器本体２０を水底に支持させ、測定器本体２０が転倒したり滑動したりするのを防止できる。また、測定器本体２０の上部には、前述したカバー１６を取付け、浮上した際の回収作業を容易にすることができる。なお、この場合には、本体形状及び固定バーにより転倒や滑動が低減されるため、位置安定フロート１２は省略することができる。
【００３７】
測定器本体の他の形態としては、図７に示す測定器本体３０のように、本体全体３０１を球状に形成してもよい。これによれば、着底した状態における測定器本体３０の姿勢によらず、水底から探知部１０１までの距離を、球体の半径Ｒ１として一定とすることができ、また水圧に対する耐圧を向上させることができる。この場合についても、本体下部にはロッド状の固定バー２０４を突出させ、固定バー２０４の重さにより、測定器本体３０を水底に支持させ、測定器本体３０が転倒したり滑動したりするのを防止できる。また、測定器本体３０の上部には、前述したカバー１６を取付け、浮上した際の回収作業を容易にすることができる。なお、この場合には、本体形状及び固定バーにより転倒や滑動が低減されるため、位置安定フロート１２を省略することができる。
【００３８】
さらに、測定器本体の他の形態としては、図８に示す測定器本体４０のように、本体全体４０１を円錐状に形成し、内部の椀状をなす球面体４０２の中央に探知部１０１を配置してもよい。これによれば、測定器本体４０を安定して着底させることができる。また、この場合においても測定器本体４０の上部には、前述したカバー１６を取付け、浮上した際の回収作業を容易にすることができる。なお、この場合には、本体形状により転倒や滑動が低減されるため、位置安定フロート１２は省略することができる。
【００３９】
着底感知部１０２は、測定器本体１０の着底を感知するセンサーであり、例えば、圧力センサー、接触センサー等を用いることができる。この着底感知部１０２が着底を感知した場合、その信号は制御部１１０に入力される。
【００４０】
制御部１１０は、ＣＰＵやＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ  Ｓｉｇｎａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ、メモリ、及びその他の電子回路等のハードウェア、或いはその機能を持ったプログラム等のソフトウェア、又はこれらの組み合わせなどによって構成された演算モジュールであり、プログラムを適宜読み込んで実行することにより種々の機能モジュールを仮想的に構築し、構築された各機能モジュールによって、各部の動作制御を行っている。
【００４１】
特に、制御部１１０は、探知部１０１の駆動を制御しており、着底感知部１０２の検出結果に基づいて、探知部１０１による放射線の測定を開始させたり、又は終了させたりするようになっている。具体的に、制御部１１０は、着底感知部１０２から着底を感知した信号を受信した場合には電力を探知部１０１に供給させるとともに、探知部１０１による測定を開始させる。一方、水底から浮上して着底を感知しなくなった場合には、探知部１０１による測定を終了させる。
【００４２】
ここで、探知部１０１が測定した放射線量のデータは、記憶部１０４に蓄積される。この際、制御部１１０は、放射線データの測定時における水深、時刻、及び位置情報についても、深度計１０７、計時部１０５、及び位置報知部１０８からそれぞれ取得し、放射線量のデータと関連付けて記録するようになっている。
【００４３】
また、制御部１１０には、位置制御部１１１と、浮上制御部１１２とを備えている。位置制御部１１１は、探知部１０１の位置を制御するモジュールであり、測定器本体１０の状態にかかわらず、探知部１０１が常時、水底表面３ａの放射線量を想定できるように、探知部１０１の位置を変動させるように駆動する。
【００４４】
浮上制御部１１２は、浮力体１３の膨張を制御するモジュールである。本実施形態において、浮上制御部１１２は、経過時間を測定する計時部１０５から時刻情報を取得し、予め定められた所定時間となった際に、浮力ボンベ１４を駆動させて、浮力ボンベ１４に貯蔵した気体を浮力体１３の内部に送り込ませる。なお、本実施形態において、浮上制御部１１２及び計時部１０５は、測定器本体１０に備える構成としたが、これに限定するものではなく、例えば、浮力ボンベ１４に設置させてもよい。
【００４５】
位置報知部１０８は、測定器本体１０の現在位置を取得し、送信するモジュールであり、例えば、衛星からのＧＰＳ信号に基づいて、現在位置の座標を演算することで、現在位置を取得し、その位置情報を地上のサーバ等に送信する。本実施形態では、放射線測定器１を水上に投げ込む際、位置情報を取得するようになっている。なお、位置報知部１０８は、水中時にある場合においても、位置情報を取得してサーバ装置に送信させる構成としてもよい。
【００４６】
なお、水中での位置情報取得の手段としては、具体的には、上述した外部測定器１０ａのソナーが用いられる。
【００４７】
記憶部１０４は、各種データやプログラムを蓄積するための記憶装置であり、本実施形態では、この記憶部１０４には、探知部１０１によって測定された放射線量のデータと、その測定時における水深、時刻、及び位置情報とが関連付けて記録される。なお、本実施形態において、記憶部１０４には、複数回の放射線量等の各種データを記録可能となっており、一日複数回、放射線を測定することが可能となっている。
【００４８】
データ送信部１０３は、探知部１０１によって測定された放射線に関するデータを送信する通信インターフェースであり、本実施形態では、無線データ通信によるパケットデータの送受信を行っており、放射線測定器１を回収後、船４に設置されたコンピューター等の情報端末にデータを一括転送するようになっている。
【００４９】
（放射線測定方法）
上述した放射線測定システム及び放射線測定器１を動作させることで、本発明の放射線測定方法が実施することができる。図４は、本実施形態に係る放射線測定方法を示すフローチャート図である。
【００５０】
図４に示すように、まず、作業員Ｕが船４に乗り込み、海等を航行して測定する領域まで到着すると、作業員Ｕが放射線測定器１を水中に投げ込み、測定器本体１０を水底へ沈降させる（Ｓ１０１）。放射線測定器１は、投げ込まれると水底３まで沈降する。この際、測定器本体１０に連結された位置安定フロート１３により、測定器本体１０の上下位置が変動しないまま沈降することとなり、測定器本体１０の設置位置を安定させている（Ｓ１０２）。
【００５１】
この間、測定器本体１０の着底感知部１０２では、着底の有無を感知している（Ｓ１０３）。測定器本体１０が沈降しておらず、測定器本体１０が着底していない状態では（Ｓ１０３における“Ｎ”）、着底感知部１０２からの感知信号が受信されず、着底したことが感知されるまで待機する。
【００５２】
一方、測定器本体１０が着底すると、着底感知部１０２が着底を感知し（Ｓ１０３における“Ｙ”）、その信号が制御部１１０に送出される。制御部１１０では、着底を感知した信号を受信すると、探知部１０１に電力を供給させるとともに、探知部１０１を駆動させて測定を開始させる（Ｓ１０４）。具体的には、測定器本体１０が着底した状態において、位置制御部１１１によって、探知部１０１を水底表面３ａに接触させるように制御し、水底表面３ａに接触させた状態で放射線を測定させる。
【００５３】
そして、制御部１１０は、測定された放射線データの他、放射線測定時における水深情報、時刻情報、及び位置情報を取得して、放射線データと関連付けて記憶部１０４に記憶する。その後、浮上制御部１１２は、経過時間を測定する計時部１０５から時刻情報を取得し、予め定められた所定時間が経過したか否かを判断する（Ｓ１０５）。所定時間が経過していない場合には（Ｓ１０５における“Ｎ”）、着底状態が維持されている状態で放射線の測定が継続される。
【００５４】
一方、所定時間が経過すると（Ｓ１０５における“Ｙ”）、浮上制御部１１２は、浮力ボンベ１４を駆動させて、浮力ボンベ１４に貯蔵した気体を収縮状態にある浮力体１３の内部に送り込ませて浮力体１３を膨張させて、測定器本体１０を浮上させる（Ｓ１０６）。測定器本体１０が浮上されると、着底感知部１０２は、着底を感知しなくなり、その検出結果によって、探知部１０１は放射線測定を終了する（Ｓ１０７）。その後、その水上に浮上した放射線測定器１を作業員Ｕが回収し、測定された放射線データ、水深情報、時刻情報、及び位置情報等を、測定器本体１０内のデータ送信部１０３から送信し、情報端末５のデータ受信部により放射線データ受信する（Ｓ１０９）。
【００５５】
（作用・効果）
このような本実施形態によれば、測定器本体１０が着底され、探知部１０１が水底表面３ａに接触された状態で放射線を測定するので、水底の最上層における放射線量を精度良く測定することができる。この際、本実施形態では、測定器本体１０の着底を感知する着底感知部１０２を備え、探知部１０１は、着底感知部１０２の検出結果に基づいて、測定を開始、又は終了するので、常に、探知部１０１が水底表面３ａに接触された状態で放射線を測定することとなり、水底表面３ａの放射線を精度良く測定することができる。
【００５６】
さらに、本実施形態によれば、位置制御部１１１によって、探知部１０１の位置を制御できるので、測定器本体１０が、例えば、水底３に埋もれた場合であっても、探知部１０１を水底表面３ａに接触させた状態とすることができ、適切に水底表面３ａの放射線を測定することができる。
【００５７】
また、本実施形態では、測定器本体１０に連結され、収縮状態にある浮力体１３を膨張させることで、測定器本体１０を浮上させているので、作業員Ｕは、水上に浮かんだ測定器本体１０を引き上げるのみで、水底表面３ａの放射線データを取得することができ、放射線量の測定作業を効率化、及び省力化することができる。
【００５８】
さらに、この際、浮上制御部１１２は、計時部１０５により経過時間を測定して、所定の時間経過後に浮力体を膨張させているので、水底から浮上する時間を定めることができ、より、放射線測定器の回収作業を効率化することができる。
【００５９】
また、本実施形態によれば、測定器本体１０の現在位置を取得し、送信するための位置報知部１０８を有しているので、例えば、海流や潮流によって測定器本体１０が流された場合であっても、回収することができる。
【００６０】
さらに、本実施形態によれば、測定器本体１０が水面に浮遊した状態において、測定器本体１０の移動を抑止する移動抑止手段１１を有しているので、海流や潮流によって測定器本体１０が流されることを抑止することができ、放射線測定器１の回収作業を効率化することができる。
【符号の説明】
【００６１】
Ｕ…作業員
１…放射線測定器
２…引用文献
２…領域
３…水底
３ａ…水底表面
４…船
４ａ…情報端末
１０，２０，３０…測定器本体
１０ａ…外部測定器
１１…移動抑止手段
１２…位置安定フロート
１３…浮力体
１４…浮力ボンベ
１５…紐部材
１６…カバー部
１０１…探知部
１０２…着底感知部
１０３…データ送信部
１０４…記憶部
１０５…計時部
１０６…バッテリ
１０７…深度計
１０８…位置報知部
１１０…制御部
１１１…位置制御部
１１２…浮上制御部
２０１…球体部
２０２…円錐部
３０１，４０１…本体
２０４…固定バー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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