(57)【要約】【課題】ワークを上下に振るような工程がなくても一回の測定で正確に安定して板厚を検出することのできる板厚検出装置を提供する。【解決手段】本発明の板厚検出装置１は、ワークが上面に設置されるベースブロック２と、  ベースブロック２の上面と平行な底面によってワークを挟む可動ベース３と、可動ベース３の底面とベースブロック２の上面との間にワークを挟んで所定の駆動力で固定するサーボモータ５と、ワークが固定されたときのベースブロック２と可動ベース３との間の距離に基づいてワークの板厚を検出するリニアセンサ６とを備えたことを特徴とする。【選択図】図１
2013205166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワークの板厚を検出する板厚検出装置であって、
前記ワークが上面に設置されるベースブロックと、
前記ベースブロックの上面と平行な底面によって前記ワークを挟む可動ベースと、
前記可動ベースの底面と前記ベースブロックの上面との間に前記ワークを挟んで所定の駆動力で固定する駆動手段と、
前記駆動手段によって前記ワークが固定されたときの前記ベースブロックと前記可動ベースとの間の距離に基づいて前記ワークの板厚を検出する測定手段と
を備えたことを特徴とする板厚検出装置。
【請求項２】
前記可動ベースに弾性部材によって上下方向へ摺動自在に連結された押さえブロックをさらに備え、
前記可動ベースと前記ベースブロックとの間に前記ワークを挟むときに、前記押さえブロックが前記可動ベースよりも先に前記ワークに接して前記弾性部材の弾性力によって前記ワークを押さえることを特徴とする請求項１に記載の板厚検出装置。
【請求項３】
前記測定手段は前記可動ベースに設置され、前記ベースブロックの前記ワークが挿入される部分とは分離された部分までの距離を測定することによって前記ワークの板厚を検出することを特徴とする請求項１または２に記載の板厚検出装置。
【請求項４】
前記ベースブロックの上面に対応した大きさのチップを前記ベースブロックの上面に取り外し可能に設置することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の板厚検出装置。
【請求項５】
前記可動ベースの底面に対応した大きさのチップを前記可動ベースの底面に取り外し可能に設置することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の板厚検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工等に用いる板状をしたワークの板厚を検出する板厚検出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキのバックゲージ装置においてワークの板厚を検出することが考案されており、特許文献１が開示されている。
【０００３】
この特許文献１では、ワークの板厚を検出するために作業者がワークをバックゲージ装置の突き当て装置にある上部ジョーと下部ジョーとの間に挿入し、ワークを挟み込んだときの上部ジョーと下部ジョーとの間の距離に基づいてワークの板厚を検出している。ただし、このバックゲージ装置では、上部ジョーと下部ジョーはワークが水平になるように挟んでいるわけではないので、ワークが傾いて挿入されている場合には検出される板厚は正確な値ではない。そこで、作業者がワークを上下方向に数回振る工程を設けて、この工程で検出された板厚の中の最小値をワークの板厚として検出していた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２２５７１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述した従来のバックゲージ装置では、作業者がワークを上下方向に振る工程があるために、ワークが大きかったり、重かったりした場合にはワークを振ることができずにワークの板厚を検出することが困難になってしまうという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、ワークを上下に振るような工程がなくても一回の測定で正確に安定して板厚を検出することのできる板厚検出装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決するために、本発明に係る板厚検出装置は、ワークの板厚を検出する板厚検出装置であって、前記ワークが上面に設置されるベースブロックと、前記ベースブロックの上面と平行な底面によって前記ワークを挟む可動ベースと、前記可動ベースの底面と前記ベースブロックの上面との間に前記ワークを挟んで所定の駆動力で固定する駆動手段と、前記駆動手段によって前記ワークが固定されたときの前記ベースブロックと前記可動ベースとの間の距離に基づいて前記ワークの板厚を検出する測定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る板厚検出装置によれば、それぞれが平行なベースブロックの上面と可動ベースの底面との間にワークを挟んで所定の駆動力で固定し、このときのベースブロックと可動ベースとの間の距離に基づいてワークの板厚を検出するので、ワークをベースブロックと可動ベースとの間で平行に保つことができ、これによってワークを上下に振るような工程がなくても一回の測定で正確に安定して板厚を検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明を適用した第１実施形態に係る板厚検出装置の構造を説明するための図である。
【図２】本発明を適用した第１実施形態に係る板厚検出装置の構造を説明するための側面断面図である。
【図３】本発明を適用した第１実施形態に係る板厚検出装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】本発明を適用した第１実施形態に係る板厚検出装置の動作を説明するための側面図である。
【図５】本発明を適用した第１実施形態に係る板厚検出装置の動作を説明するための側面図である。
【図６】本発明を適用した第２実施形態に係る板厚検出装置の構造を説明するための側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明を適用した第１及び第２実施形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
［第１実施形態］
［板厚検出装置の構成］
図１は本実施形態に係る板厚検出装置の構造を説明するための図であり、図１（ａ）は斜視図、図１（ｂ）は平面図、図１（ｃ）は側面図、図１（ｄ）は背面図である。
【００１２】
図１に示すように、本実施形態に係る板厚検出装置１は、板厚の検出対象となるワークが上面に設置されるベースブロック２と、ベースブロック２の上面と平行な底面によってワークを挟む可動ベース３と、可動ベース３に上下方向へ摺動自在に連結された押さえブロック４Ｌ、４Ｒと、可動ベース３とベースブロック２との間にワークを挟んで所定の駆動力で固定するサーボモータ５と、ベースブロック２と可動ベース３との間の距離に基づいてワークの板厚を検出するリニアセンサ６とを備えている。
【００１３】
ベースブロック２は、上述した各部品が取り付けられており、ワークが上面に設置されて可動ベース３との間にワークを挟んで固定する。
【００１４】
可動ベース３は、スライドガイド１１を介してベースブロック２に上下方向へ摺動自在に設置され、ベースブロック２の上面と平行な底面によってベースブロック２との間にワークを挟んで固定する。
【００１５】
押さえブロック４Ｌ、４Ｒは、弾性部材１２によって可動ベース３に上下方向へ摺動自在に連結されており、ベースブロック２と可動ベース３との間にワークを挟むときには可動ベース３よりも先にワークに接して弾性部材１２の弾性力によってワークを押さえる。弾性部材１２は例えばバネ系のピンで構成され、押さえブロック４Ｌ、４Ｒと可動ベース３とを貫通して両者の間に弾性力を与えている。
【００１６】
サーボモータ５は、可動ベース３を駆動するための駆動手段であり、ベースブロック２と可動ベース３との間にワークが挟まれると、所定の駆動力でワークを固定する。サーボモータ５はベースブロック２の背面に固定され、ホーン１３とリンク１４とロッド１５とを介して可動ベース３に駆動力を伝達している。ただし、駆動力の伝達には油圧シリンダやエアシリンダを用いてもよい。
【００１７】
リニアセンサ６はワークの板厚を検出する測定手段であり、ワークが固定されたときのベースブロック２と可動ベース３との間の距離に基づいてワークの板厚を検出している。リニアセンサ６は図２に示すように検出部１６と接触ピン１７とから構成され、検出部１６は可動ベース３に設置されている。接触ピン１７はベースブロック２に接しながら検出部１６内を移動するので、検出部１６が接触ピン１７の移動偏差を検出することによってワークの板厚を検出する。このとき接触ピン１７がベースブロック２に接する平面２１は、ベースブロック２のワークが設置される上面２２とは段差で分離されているので、ワークが接触ピン１７に接触することを防止できる。また、リニアセンサ６の代わりに非接触センサを用いてもよい。
【００１８】
［板厚検出装置の動作］
次に、図３を参照して本実施形態に係る板厚検出装置１の動作を説明する。図３は、本実施形態に係る板厚検出装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
【００１９】
図３に示すように、まずステップＳ１０１においてサーボモータ５が駆動され、駆動力がホーン１３からリンク１４、ロッド１５へと伝達されると、図４に示すように閉じた状態にある可動ベース３が上昇を開始する。
【００２０】
そして、図２に示すようにワークを挟むのに十分な距離だけ可動ベース３が上昇すると、ステップＳ１０２において作業者がベースブロック２と可動ベース３との間にワークを挿入する。このときワークが挿入されるベースブロック２の上面２２と、接触ピン１７が接する平面２１との間には段差があって分離されているので、ワークが接触ピン１７に接触することが防止されている。
【００２１】
次に、ステップＳ１０３において、サーボモータ５を駆動させて可動ベース３を下降させると、押さえブロック４Ｌ、４Ｒが可動ベース３よりも先にワークに接触し、弾性部材１２の弾性力によってワークを押さえてワークの移動を抑制する。また、弾性部材１２の弾性力によってワークと接触した際の衝撃が吸収されるので、リニアセンサ６への直接の衝撃を防ぐことができ、これによって可動ベース３の高速移動を可能にする。
【００２２】
さらに、押さえブロック４Ｌ、４Ｒがワークに接触した後もそのままサーボモータ５を駆動させて可動ベース３を下降させると、次に可動ベース３がワークに接触する。可動ベース３がワークに接触すると、ステップＳ１０４においてサーボモータ５が予め設定された所定のトルクで可動ベース３を駆動して、図５に示すように可動ベース３の底面とベースブロック２の上面との間にワーク３０を固定する。
【００２３】
このようにそれぞれが平行な可動ベース３の底面とベースブロック２の上面との間にワークを挟んで面で固定するので、ワークを平行に保つことができ、従来のようにワークを上下に振るような工程がなくても一回の測定で正確に安定して板厚を検出することができる。
【００２４】
こうして図５に示すようにワーク３０が固定されると、ステップＳ１０５においてワーク３０の板厚を測定する。ワーク３０の板厚はベースブロック２と可動ベース３との間の距離に基づいて検出される。図５に示すようにワーク３０の板厚は隙間３１の上下方向の幅に対応しており、接触ピン１７が隙間３１の上下方向の幅に応じて変位するので、検出部１６が接触ピン１７の移動偏差を検出することによってワーク３０の板厚を検出することができる。このとき可動ベース３の底面とベースブロック２の上面は平行なので、ワークが装置に対して平行に挿入されていることが保証され、リニアセンサ６の測定値を板厚として検出することが可能となる。
【００２５】
このようにしてワークの板厚が検出されると、本実施形態に係る板厚検出装置の動作は終了する。
【００２６】
以上、詳細に説明したように、本実施形態に係る板厚検出装置１によれば、それぞれが平行なベースブロック２の上面と可動ベース３の底面との間にワークを挟んで所定の駆動力で固定し、このときのベースブロック２と可動ベース３との間の距離に基づいてワークの板厚を検出するので、ワークをベースブロック２と可動ベース３との間で平行に保つことができ、これによってワークを上下に振るような工程がなくても一回の測定で正確に安定して板厚を検出することができる。
【００２７】
また、本実施形態に係る板厚検出装置１によれば、可動ベース３とベースブロック２との間にワークを挟むときに、押さえブロック４Ｌ、４Ｒが可動ベース３よりも先にワークに接して弾性部材１２の弾性力によってワークを押さえるので、ワークと接触した際の衝撃を弾性部材１２の弾性力によって吸収し、リニアセンサ６への直接の衝撃を防ぐことができ、これによって可動ベース３の高速移動を可能にする。
【００２８】
さらに、本実施形態に係る板厚検出装置１によれば、リニアセンサ６はベースブロック２のワークが挿入される部分とは分離された部分までの距離を測定するので、センサがワークと接触することがなくなり、センサを保護することができる。
【００２９】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態に係る板厚検出装置について図６を参照して説明する。図６は本実施形態に係る板厚検出装置の側面の断面図である
図６に示すように、本実施形態に係る板厚検出装置６１は、ベースブロック２の上面に設置されたチップ６２と、可動ベース３の底面に設置されたチップ６３とをさらに備えたことが第１実施形態と相違している。
【００３０】
チップ６２は、ベースブロック２の上面に対応した大きさをしており、ベースブロック２の上面に取り外し可能に設置されている。
【００３１】
チップ６３は、可動ベース３の底面に対応した大きさをしており、可動ベース３の底面に取り外し可能に設置されている。
【００３２】
このようにチップ６２、６３を取り外し可能に設置したことにより、可動ベース３の移動範囲やリニアセンサ６のストロークを変更しなくても、測定可能な板厚の範囲を容易に変更することができる。
【００３３】
なお、上述の実施形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施形態以外の形態であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計などに応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００３４】
１、６１  板厚検出装置
２  ベースブロック
３  可動ベース
４Ｌ、４Ｒ  押さえブロック
５  サーボモータ
６  リニアセンサ
１１  スライドガイド
１２  弾性部材
１３  ホーン
１４  リンク
１５  ロッド
１６  検出部
１７  接触ピン
６２、６３  チップ
【図１】
2013205166.tif 000003
【図２】
2013205166.tif 000004
【図３】
2013205166.tif 000005
【図４】
2013205166.tif 000006
【図５】
2013205166.tif 000007
【図６】
2013205166.tif 000008