(57)【要約】【課題】車両からの警告信号に応じた経路の案内の表示および消去が複数回繰り返されることを防止できる、ナビゲーション装置を提供する。【解決手段】燃料残量警告灯２が点灯されて、メータＥＣＵ３からメイン制御部２１に燃料残量警告灯２が点灯していることを表す信号が入力されると、ＧＳ案内表示画面が表示される。ＧＳ案内表示画面で所定の操作がなされると、現在位置からガソリンスタンドまでの経路が探索される。そして、ディスプレイ１２には、道路地図が表示されるとともに、その探索された経路が案内表示される。ガソリンスタンドまでの経路が案内表示されているときに、燃料残量警告灯２が消灯した場合には、その案内表示が消去される。その後は、燃料残量警告灯２が再度点灯されても、その点灯の度にＧＳ案内表示画面が表示されることが抑制される。【選択図】図１
2013205385.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
表示手段と、
道路地図のデータを記憶する地図記憶手段と、
前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、
前記現在位置検出手段によって検出される現在位置から車両からの警告信号に応じた目的地までの経路を探索する経路探索手段と、
前記車両からの警告信号の受信に応答して前記経路の探索に関する案内表示を前記表示手段で行なう表示制御手段と、
前記表示手段で前記案内表示が行なわれた後、前記警告信号の受信が途絶えた場合、前記警告信号の再受信に応答する前記案内表示を抑制する表示抑制手段とを含む、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記表示抑制手段により前記案内表示が抑制された場合に前記経路探索手段により前記経路の探索を開始させるための探索開始操作手段を備え、
前記経路探索手段は、前記探索開始操作手段が操作されたことに応答して、前記現在位置検出手段によって検出される現在位置から前記警告信号に応じた目的地までの経路を再探索し、
前記表示制御手段は、前記経路探索手段によって再検索された前記経路を前記表示手段に案内表示させる機能を備える、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載されるナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載されるナビゲーション装置は、車両の現在位置を検出し、ディスプレイに現在位置を道路地図とともに重ね合わせて表示する機能を有している。また、ナビゲーション装置は、ユーザが指定した目的地までの推奨経路を探索し、その推奨経路をディスプレイに案内表示する機能を有している。
【０００３】
さらに、ナビゲーション装置において、車両の燃料残量が所定量より少なくなると、燃料残量から走行可能距離を算出し、走行可能距離の範囲内で目的地までの経路上に存在するガソリンスタンドを抽出して、そのガソリンスタンドでの燃料の補給（給油）を案内することが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平５−７１９７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、車両が走行中の道路の勾配の変化により、車両の燃料残量が所定量以上であると検出されたり、所定量より少なくなったと検出されたりといったことが繰り返されることがある。この場合、燃料残量が所定量より少ないと検出される度に、目的地までの経路上に存在するガソリンスタンドが抽出されて、そのガソリンスタンドでの給油の案内が表示され、燃料残量が所定量以上であると検出される度に、その案内表示が消えることになる。ガソリンスタンドの再抽出および給油案内の表示／非表示の繰り返しは、ユーザに煩わしさを感じさせるおそれがある。
【０００６】
また、燃料残量が所定量よりも少ない状態のままエンジンが切られると、その後エンジンが始動された時に、ガソリンスタンドが再抽出され、給油の案内が再び表示されてしまう。たとえば、短時間のエンジン停止の場合、ガソリンスタンドの再抽出および給油の案内表示が行われると、その動作をユーザが煩わしく感じるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、車両からの警告信号に応じた経路の探索に関する案内表示が繰り返されることを防止できる、ナビゲーション装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記の目的を達成するため、本発明に係るナビゲーション装置は、車両に搭載される。前記ナビゲーション装置は、表示手段と、道路地図のデータを記憶する地図記憶手段と、前記車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、前記現在位置検出手段によって検出される現在位置から車両からの警告信号に応じた目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記車両からの警告信号の受信に応答して前記経路の探索に関する案内表示を前記表示手段で行なう表示制御手段と、前記表示手段で前記案内表示が行なわれた後、前記警告信号の受信が途絶えた場合、前記警告信号の再受信に応答する前記案内表示を抑制する表示抑制手段とを含む。
【０００９】
車両からの警告信号の受信に応答して、現在位置から警告信号に応じた目的地までの経路の探索に関する案内表示が表示手段で行なわれる。
【００１０】
案内表示が行われた後、警告信号が途絶えた場合には、その後に同じ警告信号が再受信されても、その受信の度に同じ案内表示が行われることが抑制される。よって、車両からの同じ警告信号の受信が複数回繰り返された場合に、その警告信号に応じた経路の探索に関する案内表示が繰り返されることを防止できる。その結果、使用者に煩わしさを感じさせることを防止できる。
【００１１】
従来のナビゲーション装置では、警告信号に応じた案内表示が一旦消去されると、その案内を再び表示させるためには、使用者が目的地を手動で入力し、その目的地までの好適な経路を選択するという、手間のかかる操作が必要になる。
【００１２】
そこで、案内表示の抑制中に警告信号に応じた経路の探索を開始させるための探索開始操作手段が設けられてもよい。そして、探索開始操作手段が操作されたことに応答して、現在位置から警告信号に応じた目的地までの経路が再探索され、その再検索された経路が表示手段に表示されてもよい。
【００１３】
これにより、探索開始操作手段を操作するだけで、目的地を手動で入力するなどの煩わしい操作をすることなく、警告信号に応じた目的地までの経路の案内を再表示させることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、車両からの警告信号に応じた経路の探索に関する案内表示が繰り返されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置およびこれが搭載された車両の要部の構成を示すブロック図である。
【図２Ａ】図２Ａは、燃料残量警告表示制御の流れを示すフローチャート（その１）である。
【図２Ｂ】図２Ｂは、燃料残量警告表示制御の流れを示すフローチャート（その２）である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、本発明の実施の形態について、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。
【００１７】
図１は、本発明の一実施形態に係るナビゲーション装置およびこれが搭載された車両の要部の構成を示すブロック図である。
【００１８】
車両１の車室内の最前部には、メータパネルを含むインストルメントパネル（図示せず）が配置されている。メータパネルには、車速計などの計器類や燃料残量警告灯２などのランプ類が組み込まれている。
【００１９】
車両１は、ＣＰＵおよびメモリを含む構成のメータＥＣＵ（電子制御ユニット）３を備えている。
【００２０】
メータＥＣＵ３は、車速センサ４から図示しないＡＢＳ（アンチロックブレーキシステム）を介して車速が入力され、その車速から走行距離を算出する。そして、メータＥＣＵ３は、その算出された車速および積算走行距離をそれぞれメータパネルに組み込まれた速度計およびオドメータに表示させる。
【００２１】
また、メータＥＣＵ３には、燃料センサ５が接続されている。燃料センサ５は、たとえば車両の燃料タンクの燃料の液面の位置を検出するポテンショメータからなる。メータＥＣＵ３は、燃料センサ５によって検出される燃料の液面の位置が所定の消灯レベル（たとえば、７．５Ｌ）以上であれば、燃料残量警告灯２を消灯し、液面の位置が所定の消灯レベルより低い所定の点灯レベル（たとえば、６．１Ｌ）に低下すると、燃料残量警告灯２を点灯させる。また、メータＥＣＵ３は、燃料センサ５によって検出される燃料の液面の位置が所定の給油レベル（たとえば、９Ｌ）以上に上昇すると、燃料タンクに燃料が補給（給油）されたと判定する。この給油レベルは、平坦路において液面の位置が点灯レベルの場合には、道路勾配がどのような勾配であっても給油レベルにならず、明らかに給油されたと判定できるレベルである。
【００２２】
車両１には、ナビゲーション装置１１が搭載されている。
【００２３】
ナビゲーション装置１１は、ディスプレイ１２および位置検出装置１３からなるタッチパネル１４を備えている。タッチパネル１４は、たとえば、車室内のインストルメントパネルに組み込まれている。ディスプレイ１２がユーザの指で触れられると、位置検出装置１３により、そのディスプレイ１２上における指の位置が検出される。
【００２４】
また、ナビゲーション装置１１は、ＣＰＵおよびメモリを含む構成の制御装置１５と、ＧＰＳ用の人工衛星からの信号を受信するＧＰＳ受信機１６と、ハードディスクまたはＤＶＤ−ＲＯＭなどからなり、道路地図のデータや地図上のランドマークに関するデータを記憶する記憶装置１７とを備えている。
【００２５】
制御装置１５は、プログラム処理によってソフトウエア的に実現される機能処理部として、メイン制御部２１、現在位置検出部２２、経路探索部２３および表示制御部２４を実質的に有している。
【００２６】
メイン制御部２１は、ナビゲーション装置１１の動作を統括的に制御する。メイン制御部２１には、車両１のメータＥＣＵ３が通信可能に接続されている。メイン制御部２１には、メータＥＣＵ３から、車速および燃料残量警告灯２が点灯しているか否かを表す信号が入力される。また、メータＥＣＵ３により、車両１への給油が行われたと判定されると、メータＥＣＵ３から、その給油が行われたことを表す給油信号が入力される。
【００２７】
現在位置検出部２２には、ＧＰＳ受信機１６が接続されている。また、現在位置検出部２２には、メータＥＣＵ３から入力される車速を表す信号（データ）がメイン制御部２１を経由して入力される。現在位置検出部２２は、ＧＰＳ受信機１６からの受信信号および車速に基づいて、車両１の現在位置を検出する。
【００２８】
経路探索部２３には、メイン制御部２１から目的地の情報が入力される。また、経路探索部２３には、現在位置検出部２２から現在位置の情報が入力される。経路探索部２３は、目的地および現在位置の情報を受け取ると、記憶装置１７に記憶されている道路地図およびランドマークのデータに基づいて、車両１の現在位置から目的地までの経路を探索する。
【００２９】
表示制御部２４には、メイン制御部２１を経由して、現在位置検出部２２によって検出された現在位置および経路探索部２３によって探索された経路の情報が入力される。表示制御部２４は、それらの情報に基づいて、ディスプレイ１２に、道路地図を表示させるとともに、車両１の現在位置から目的地までの経路の案内を表示させる。また、表示制御部２４は、ディスプレイ１２に、目的地の入力に必要なキーや各種設定のためのアイコンなどを表示させる。
【００３０】
図２Ａ，２Ｂは、燃料残量警告表示制御の流れを示すフローチャートである。
【００３１】
たとえば、車両１のイグニッションキースイッチがオンされている間、ナビゲーション装置１１の制御装置１５により、図２Ａ，２Ｂに示される燃料残量警告表示制御が繰り返し実行される。
【００３２】
なお、給油されたか否かは、このフローチャートとは別に判定される。
【００３３】
燃料残量警告表示制御では、まず、図２Ａに示されるように、燃料残量警告灯２が点灯中であるか否かが調べられる（ステップＳ１）。
【００３４】
燃料残量警告灯２がまだ点灯していない場合には（ステップＳ１のＮＯ）、次に、図２Ｂに示されるように、残量警告案内フラグに１がセットされているか否かが判断される（ステップＳ２）。残量警告案内フラグは、制御装置１５のメモリに設けられており、車両１への給油後、後述するＧＳ経路案内またはＧＳ検索アイコン表示の実行の有無を表すフラグである。
【００３５】
給油後に燃料残量警告灯２がまだ点灯していない状態では、残量警告案内フラグが０にリセットされたままである。残量警告案内フラグが０にリセットされている場合には（ステップＳ２のＮＯ）、ＧＳ案内表示またはＧＳ探索アイコンが表示されていれば、それらをすべて消去し（ステップＳ３）、燃料残量警告案内制御が直ちに終了される。
【００３６】
車両１の走行に伴って、燃料タンク内の燃料が消費され、その液面の位置が所定の点灯レベル（たとえば、６.１Ｌ）より低下すると、燃料残量警告灯２が点灯する。燃料残量警告灯２が消灯状態から点灯すると（ステップＳ１のＹＥＳ）、図２Ａに示されるように、残量警告案内フラグが０にリセットされているか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００３７】
残量警告案内フラグが０にリセットされている場合には（ステップＳ４のＹＥＳ）、車両からの警告信号に応じた経路の探索に関する案内表示としてガソリンスタンドの案内表示（ＧＳ案内表示）が行なわれる（ステップ５）。ここでは、ディスプレイ１２のＧＳ案内表示画面（図示せず）に、注意喚起として「燃料が少なくなりました、早めに給油してください。」と表示されるとともに、「近くのＧＳを探す」ボタンと「確認」ボタンとが表示される（ステップＳ５）。
【００３８】
ユーザにより、ＧＳ案内表示画面で「近くのＧＳを探す」ボタンが押されると、車両１の現在位置付近のガソリンスタンド（ＧＳ）が検索され、検索されたガソリンスタンド一覧を示す検索案内画面（図示せず）が表示される。
【００３９】
この検索案内画面で任意のガソリンスタンドが選択されると（ステップＳ６のＹＥＳ）、現在位置からその選択されたガソリンスタンドまでの経路が探索される。
【００４０】
そして、その探索された経路の案内が実行される（ステップＳ７）。具体的には、現在位置を含む道路地図がディスプレイ１２に表示されるとともに、その探索された経路の案内がディスプレイ１２に表示される（ステップＳ７）。その後、残量警告案内フラグに１がセットされて（ステップＳ８）、燃料残量警告案内制御が終了される（ステップＳ１に戻る）。
【００４１】
検索案内画面においてガソリンスタンドが選択されなければ（ステップＳ６のＮＯ）、図示しない計時手段（タイマ）により、検索案内画面の表示から所定時間（例えば１０秒）経過したか否かが判断される（ステップＳ９）。ここで、所定時間が経過していなければ（ステップＳ９のＮＯ）、この間にガソリン残量が増えることも想定されるので、ステップＳ１に戻る。
【００４２】
一方、所定時間が経過していれば（Ｓ９のＹＥＳ）、検索案内画面が消去され、代わりにＧＳ探索アイコン３１がディスプレイ１２に表示される（ステップＳ１０）。つづいて、残量警告案内フラグに１がセットされ（ステップＳ８）、燃料残量警告案内制御が終了される。
【００４３】
ＧＳ探索アイコン３１は、検索案内画面よりも表示領域が小さく、検索案内画面を直接的に呼び出せるショートカットアイコンであり、案内表示が抑制された場合に経路の探索を開始させるための探索開始操作手段としての機能を有する。このように、検索案内画面に代えてＧＳ探索アイコン３１を表示するのは、ナビゲーション本来の地図表示を妨げることなく、ユーザにいつでもガソリンスタンドを検索できるようにするためである。
【００４４】
ステップＳ５で表示されたＧＳ案内表示画面で「確認」ボタンが押されると、車両１の現在位置付近のガソリンスタンドの検索およびそのガソリンスタンドまでの経路の探索は行われず、ＧＳ探索アイコン３１がディスプレイ１２に表示されて（ステップＳ１０）、燃料残量警告案内制御が終了される。
【００４５】
その後、燃料残量警告案内制御が再び実行され、燃料残量警告灯２が消灯している場合には、燃料残量警告灯２が点灯中であるか否かの判断は否定される（ステップＳ１のＮＯ）。そして、図２Ｂに示されるように、残量警告案内フラグに１がセットされているか否かが判断される（ステップＳ２）。このとき、残量警告案内フラグには、１がセットされているので、その判断が肯定される（ステップＳ２のＹＥＳ）。
【００４６】
つづいて、車両１へ給油されたことを表す給油信号を受信したか否かが判定される（ステップＳ１１）
【００４７】
車両１への給油が行われ、給油信号を受信した場合には、残量警告案内フラグが０にリセットされ（ステップＳ１２）、燃料残量警告案内制御が終了される。この場合、燃料残量警告灯が消灯し、残量警告案内フラグが０にリセットされているので、その後、燃料残量警告案内制御が再び実行されたときに、現在位置からガソリンスタンドまでの経路の案内がディスプレイ１２に表示されているときには、その案内表示が消去され（ステップＳ３）、ＧＳ探索アイコン３１がディスプレイ１２に表示されているときには、そのＧＳ探索アイコン３１が消去される（ステップＳ３）。
【００４８】
一方、給油信号を受信していない場合（ステップＳ１１のＮＯ）、ＧＳ探索アイコン３１がディスプレイ１２に表示されているときには、残量警告案内フラグは０にリセットされずに１に維持されたまま、ＧＳ探索アイコン３１が消去されて（ステップＳ１３）、燃料残量警告案内制御が終了される。
【００４９】
車両１が走行している道路の勾配により、燃料センサ５によって検出される燃料の液面の位置が消灯レベル（たとえば、７．５Ｌ）を一時的に超えて、燃料残量警告灯２が一旦消灯した後、平坦路で液面の位置が点灯レベル（たとえば、６.１Ｌ）以下になって、再び点灯する場合がある。この場合、図２Ａに示されるステップＳ１の判断、つまり燃料残量警告灯２が点灯中であるか否かの判断が肯定される（ステップＳ１のＹＥＳ）。そして、残量警告案内フラグが０にリセットされているか否かが判断される（ステップＳ４）。
【００５０】
このとき、残量警告案内フラグに１がセットされているので、残量警告案内フラグが０にリセットされているか否かの判断が否定される（ステップＳ４のＮＯ）。この場合、ＧＳ案内表示は行われず、検索案内画面を呼び出すショートカットアイコンであるＧＳ探索アイコン３１がディスプレイ１２に表示されて（ステップＳ１０）、残量警告案内フラグが１のまま維持され（ステップＳ８）、燃料残量警告案内制御が終了される。
【００５１】
ＧＳ探索アイコン３１がディスプレイ１２に表示されている間は、制御装置１５により、そのＧＳ探索アイコン３１がユーザの指で押されたか（操作されたか）否かが繰り返し調べられる。そして、ＧＳ探索アイコン３１が押されると、制御装置１５により、車両１の現在位置付近のガソリンスタンドが検索されて、現在位置からガソリンスタンドまでの経路が探索され、その探索された経路の案内がディスプレイ１２に表示される。
【００５２】
以上のように、燃料残量警告灯２が点灯されて、メータＥＣＵ３からメイン制御部２１に燃料残量警告灯２が点灯していることを表す信号が入力されると、ＧＳ案内表示画面が表示され、このＧＳ案内表示画面で「近くのＧＳを探す」ボタンが押されると、車両１の現在位置付近のガソリンスタンド（ＧＳ）が検索され、検索されたガソリンスタンド一覧を示す検索案内画面（図示せず）が表示される。さらに、この検索案内画面で任意のガソリンスタンドが選択されると、現在位置からガソリンスタンドまでの経路が探索される。そして、ディスプレイ１２には、道路地図が表示されるとともに、その探索された経路が案内表示される。
【００５３】
ガソリンスタンドまでの経路が案内表示されているときに、燃料残量警告灯２が消灯した場合には、その案内表示が消去される。その後は、燃料残量警告灯２が再度点灯されても、その点灯の度に（車両からの警告信号に応じて）ＧＳ案内表示画面が表示されることが抑制される。よって、燃料残量警告灯２の点灯が複数回繰り返された場合に、ＧＳ案内表示画面の案内の表示および消去が繰り返されることを防止できる。その結果、使用者に煩わしさを感じさせることを防止できる。
【００５４】
また、燃料残量警告灯２が消灯されて、ＧＳ案内表示画面が消去された後、燃料残量警告灯２が再び点灯したときには、ＧＳ探索アイコン３１がディスプレイ１２に表示される。そして、ＧＳ探索アイコン３１が操作されると、現在位置からガソリンスタンドまでの経路が再探索され、再探索されたガソリンスタンド一覧を示す検索案内画面が表示される。そして、この検索案内画面で任意のガソリンスタンドが選択されると、選択されたガソリンスタンドまでの経路がディスプレイ１２に表示される。
【００５５】
これにより、ＧＳ探索アイコン３１を操作するだけで、目的地を手動で入力するなどの煩わしい操作をすることなく、ガソリンスタンドまでの経路の案内をディスプレイ１２に再表示させることができる。
【００５６】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、他の形態で実施することもできる。
【００５７】
たとえば、燃料残量警告灯２が点灯していることを表す信号（燃料残量警告信号）を警告信号の一例として取り上げたが、これに限らず、警告信号として、車両１に故障が生じていることを表す信号がメータＥＣＵ３からメイン制御部２１に入力されてもよい。この場合、その信号の入力に応答して、現在位置付近の自動車修理工場が検索され、現在位置からその検索された自動車修理工場までの経路が探索されて、経路の案内がディスプレイ１２に表示される。
【００５８】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００５９】
１    車両
２    燃料残量警告灯（警告信号）
６    ナビゲーション装置
１２  ディスプレイ（表示手段）
１５  制御装置（表示抑制手段）
１７  記憶装置（地図記憶手段）
２２  現在位置検出部（現在位置検出手段）
２３  経路探索部（経路探索手段）
２４  表示制御部（表示制御手段）
３１  ＧＳ探索アイコン（探索開始操作手段）
【図１】
2013205385.tif 000003
【図２Ａ】
2013205385.tif 000004
【図２Ｂ】
2013205385.tif 000005