(57)【要約】【課題】  手動変速モードを有する無段変速機の変速制御装置において、運転者の意思に応じた任意の変速比に、所望の変速速度で変更することが可能な無段変速機の変速制御装置を提供する。【解決手段】  ＴＣＵ１００の変速制御部１０２は、運転者による変速操作を受付けるパドルスイッチ１６０，１７０の操作時間が所定時間を超えた場合に、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量（操作位置）に応じて変速速度を設定する。その際に、変速制御部１０２は、操作ストローク量が大きいほど、変速速度を速くする。変速制御部１０２は、変速操作が上記所定時間を超えて継続して受付けられている間、設定した変速速度で、変速比を連続的に変更する。一方、変速制御部１０２は、パドルスイッチ１６０，１７０の操作時間が上記所定時間を超えなかったときには、手動変速モードにおいて予め設定されている次段の変速比に変速する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転者の変速操作に応じて変速する手動変速モードを有する無段変速機の変速制御装置であって、
手動変速モード時に、運転者による変速操作を受付ける操作手段と、
前記操作手段の操作量を検出する検出手段と、
前記操作手段により変速操作が受付けられてからの経過時間を計時する計時手段と、
前記計時手段により計時された経過時間、及び、前記検出手段により検出された操作量に基づいて、変速比を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記経過時間が所定時間を超えた場合に、前記操作手段により変速操作が継続して受付けられている間、前記操作量に応じて変速速度を設定するとともに、該変速速度で、変速比を連続的に変更することを特徴とする無段変速機の変速制御装置。
【請求項２】
前記検出手段は、前記操作手段の操作ストローク量を検出し、
前記制御手段は、前記操作ストローク量が大きいほど、前記変速速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項３】
前記検出手段は、前記操作手段に加えられる操作力を検出し、
前記制御手段は、前記操作力が大きいほど、前記変速速度を速くすることを特徴とする請求項１に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記経過時間が前記所定時間を超えなかったときには、手動変速モードにおいて予め設定されている次段の変速比に変速することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【請求項５】
車両の加速度を検出する加速度センサをさらに備え、
前記制御手段は、前記加速度センサにより検出された加速度が所定値よりも大きい場合には、変速比を連続的に変更することを停止することを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の無段変速機の変速制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、無段変速機の変速制御装置に関し、特に、手動変速モードを有する無段変速機の変速制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両の自動変速機として、変速比を無段階に変更でき、変速ショックがなく、かつ燃費を改善することができる無段変速機（ＣＶＴ）が広く実用化されている。また、無段変速機の中には、車両の走行状態に応じて変速比を自動的に変更する自動変速モードに加え、運転者の手動操作に従って変速比を切り替える手動変速モード（マニュアルモード）を有しているものがある。
【０００３】
ここで、特許文献１，２には、運転者からの変速操作により適切な変速比を選択可能な無段変速機が開示されている。特許文献１，２に記載の無段変速機では、複数段の変速比が予め設定されるとともに、第１の変速操作に応じて次段への変速が行われ、第２の変速操作に応じて次段の変速比と次々段の変速比との中間に設定される中間変速比への変速が行われる。この無段変速機によれば、次段への変速では変速比の変化量が不足し、次々段まで変速すると変速比の変化量が過大となる場合に、第２の変速操作を行うことにより次段と次々段との中間変速比に変速することができ、適切な変速比を選択することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１４９４７０号公報
【特許文献２】特開２０１１−１３３０７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、走行中に、例えば、前車との車間距離が縮まった場合等、もう少しエンジンブレーキを効かせたいといった状況や、又は、もう少し加速感が欲しいといった状況が生じることがある。しかしながら、特許文献１，２に記載の無段変速機では、手動変速モードにおいて選択可能な変速比が離散的に設定されているため、例えば、もう少しエンジンブレーキを効かせたいが変速比を１段（又は１．５段）落とすとエンジンブレーキが効きすぎるといったことや、もう少し加速感が欲しいが変速比を１段（又は１．５段）落とすとエンジン回転が上がりすぎる等といったことが起こり得る。そのため、運転者が、該運転者の意図に応じた任意の変速比を選ぶことができ、かつ、その際に、運転者の好みの変速速度でストレス無く、変速比を変更できる技術が望まれていた。
【０００６】
本発明は、上記問題点を解消する為になされたものであり、手動変速モードを有する無段変速機の変速制御装置において、運転者の意思に応じた任意の変速比に、所望の変速速度で変更することが可能な無段変速機の変速制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る無段変速機の変速制御装置は、運転者の変速操作に応じて変速する手動変速モードを有する無段変速機の変速制御装置であって、手動変速モード時に、運転者による変速操作を受付ける操作手段と、操作手段の操作量を検出する検出手段と、操作手段により変速操作が受付けられてからの経過時間を計時する計時手段と、計時手段により計時された経過時間、及び、検出手段により検出された操作量に基づいて、変速比を制御する制御手段とを備え、経過時間が所定時間を超えた場合に、操作手段により変速操作が継続して受付けられている間、制御手段が、操作量に応じて変速速度を設定するとともに、該変速速度で、変速比を連続的に変更することを特徴とする。
【０００８】
本発明に係る無段変速機の変速制御装置によれば、変速操作が受け付けられてからの経過時間が所定時間を超えた場合に、変速操作が継続して受け付けられている間、変速比が連続的に変更される。また、その際に、操作手段の操作量に応じて変速速度が設定される。よって、運転者は、操作手段の操作量を調節しながら、該操作手段を継続して操作することにより、好みの変速速度で連続的に変速比を変更することができる。すなわち、運転者の意思に応じた任意の変速比に、所望の変速速度で変更することが可能となる。
【０００９】
本発明に係る無段変速機の変速制御装置では、検出手段が、操作手段の操作ストローク量を検出し、制御手段が、操作ストローク量が大きいほど、変速速度を速くすることが好ましい。
【００１０】
この場合、操作手段の操作ストローク量が大きいほど、変速速度が速く設定される。よって、運転者は、操作手段の操作ストローク量を調節することにより、変速速度を所望の速さにすることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る無段変速機の変速制御装置では、検出手段が、操作手段に加えられる操作力を検出し、制御手段が、操作力が大きいほど、変速速度を速くすることが好ましい。
【００１２】
この場合には、操作手段に加えられる操作力が大きいほど、変速速度が速く設定される。よって、運転者は、操作手段を操作する力を調節することにより、変速速度を所望の速さにすることが可能となる。
【００１３】
本発明に係る無段変速機の変速制御装置では、上記経過時間が所定時間を超えなかったときには、制御手段が、手動変速モードにおいて予め設定されている次段の変速比に変速することが好ましい。
【００１４】
この場合、操作手段が所定時間を超えない範囲で操作された場合には、変速比が、予め設定されている次段の変速比まで変速される。よって、運転者は、操作手段を比較的短時間操作することにより、通常の手動変速モードに従った変速操作を行うことが可能となる。
【００１５】
本発明に係る無段変速機の変速制御装置は、車両の加速度を検出する加速度センサをさらに備え、制御手段が、加速度センサにより検出された加速度が所定値よりも大きい場合には、変速比を連続的に変更することを停止することが好ましい。
【００１６】
この場合、車両の加速度が所定値よりも大きい場合、例えば、ブレーキング時や、降坂時、コーナーリング時等の車両が不安定になりやすい状況では、変速比の連続的な変更が禁止される。そのため、トラクションが変化することにより車両の挙動が不安定になることを防止することが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、手動変速モードを有する無段変速機の変速制御装置において、運転者の意思に応じた任意の変速比に、所望の変速速度で変更することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施形態に係る無段変速機の変速制御装置、及び、該変速制御装置が適用された無段変速機の構成を示すブロック図である。
【図２】プラスパドルスイッチ及びマイナスパドルスイッチを備えたステアリングホイールを示す図である。
【図３】手動変速モードの変速比設定を示す図である。
【図４】実施形態に係る無段変速機の変速制御装置による、手動変速モードにおける変速処理の処理手順を示すフローチャートである（第１ページ目）。
【図５】実施形態に係る無段変速機の変速制御装置による、手動変速モードにおける変速処理の処理手順を示すフローチャートである（第２ページ目）。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、図面を参照して本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、各図において、同一要素には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００２０】
まず、図１を用いて、実施形態に係る無段変速機の変速制御装置１の構成について説明する。図１は、無段変速機の変速制御装置１、及び、該変速制御装置１が適用された無段変速機１０の構成を示すブロック図である。
【００２１】
無段変速機１０は、車両の走行状態に応じて変速比を自動的かつ無段階に変速する自動変速モードと、運転者の変速操作に従って変速する手動変速モードとを含む複数の変速モードを選択的に切り換え可能な無段変速機である。無段変速機１０は、エンジンの出力軸１５に接続され、エンジンからの駆動力を変換して出力する。
【００２２】
無段変速機１０は、クラッチ機能とトルク増幅機能を持つトルクコンバータ２０及びリダクションギヤ３０を介してエンジンの出力軸１５と接続されるプライマリ軸３５と、該プライマリ軸３５と平行に配設されたセカンダリ軸４５とを有している。
【００２３】
プライマリ軸３５には、プライマリプーリ４０が設けられている。プライマリプーリ４０は、プライマリ軸３５に接合された固定プーリ４０ａと、該固定プーリ４０ａに対向して、プライマリ軸３５の軸方向に摺動自在に装着された可動プーリ４０ｂとを有し、それぞれのプーリ４０ａ，４０ｂのコーン面間隔、すなわちプーリ溝幅を変更できるように構成されている。一方、セカンダリ軸４５には、セカンダリプーリ５０が設けられている。セカンダリプーリ５０は、セカンダリ軸４５に接合された固定プーリ５０ａと、該固定プーリ５０ａに対向して、セカンダリ軸４５の軸方向に摺動自在に装着された可動プーリ５０ｂとを有し、プーリ溝幅を変更できるように構成されている。
【００２４】
プライマリプーリ４０とセカンダリプーリ５０との間には駆動力を伝達するチェーン６０が掛け渡されている。プライマリプーリ４０及びセカンダリプーリ５０の溝幅を変化させて、各プーリ４０，５０に対するチェーン６０の巻き付け径の比率（プーリ比）を変化させることにより、変速比が無段階に変更される。ここで、チェーン６０のプライマリプーリ４０に対する巻き付け径をＲｐとし、セカンダリプーリ５０に対する巻き付け径をＲｓとすると、変速比ｉは、ｉ＝Ｒｓ／Ｒｐで表される。
【００２５】
ここでプライマリプーリ４０（可動プーリ４０ｂ）には油圧室４０ｃが形成されている。一方、セカンダリプーリ５０（可動プーリ５０ｂ）には油圧室５０ｃが形成されている。プライマリプーリ４０、セカンダリプーリ５０それぞれの溝幅は、プライマリプーリ４０の油圧室４０ｃに導入されるプライマリ油圧と、セカンダリプーリ５０の油圧室５０ｃに導入されるセカンダリ油圧とを調節することにより設定・変更される。
【００２６】
無段変速機１０を変速させるための油圧、すなわち、上述したプライマリ油圧及びセカンダリ油圧は、バルブボディ（コントロールバルブ）７０によってコントロールされる。バルブボディ７０は、スプールバルブと該スプールバルブを動かすソレノイドバルブ（電磁弁）を用いてバルブボディ７０内に形成された油路を開閉することで、オイルポンプから吐出された油圧を調整して、プライマリプーリ４０の油圧室４０ｃ及びセカンダリプーリ５０の油圧室５０ｃに供給する。また、バルブボディ７０は、例えば、車両の前進／後進を切替える前後進切替機構等にも油圧を供給する。
【００２７】
無段変速機１０の変速制御は、トランスミッション制御装置（以下「ＴＣＵ」ともいう）１００によって実行される。すなわち、ＴＣＵ１００は、上述したバルブボディ７０を構成するソレノイドバルブ（電磁弁）の駆動を制御することにより、プライマリプーリ４０の油圧室４０ｃ及びセカンダリプーリ５０の油圧室５０ｃに供給する油圧を調節して、無段変速機１０の変速比を変更する。
【００２８】
ここで、ＴＣＵ１００には、例えばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ  Ａｒｅａ  Ｎｅｔｗｏｒｋ）等の車内通信回線２００を通して、エンジンを総合的に制御するエンジン制御装置（以下「ＥＣＵ」という）２１０に接続されている。ＴＣＵ１００は、ＥＣＵ２１０から送信されるエンジン回転数やアクセルペダル開度等を受信する。
【００２９】
また、ＴＣＵ１００には、出力軸回転センサ（車速センサ）２２０、前後加速度センサ２３０、及び横加速度センサ２４０が接続されている。出力軸回転センサ２２０は、無段変速機１０の出力軸（セカンダリ軸４５）近傍に取り付けられ、該出力軸の回転数を検出する。前後加速度センサ２３０は、車体に作用する前後方向の加速度を検出し、横加速度センサ２４０は、車体に作用する横方向の加速度を検出する。
【００３０】
さらに、ＴＣＵ１００には、例えばＬＣＤや７セグメントＬＥＤからなるインジケータ１２０が接続されている。インジケータ１２０は、手動操作モードが選択されているときに、リアルタイムの変速比を表示する。
【００３１】
ここで、車両のフロア（センターコンソール）等には、運転者による、自動変速モード（「Ｄ」レンジ）と手動変速モード（「Ｍ」レンジ）とを択一的に切り換える操作を受付けるシフトレバー（セレクトレバー）１１０が設けられている。シフトレバー１１０には、シフトレバー１１０と連動して動くように接続され、該シフトレバー１１０の選択位置を検出するレンジスイッチ１３０が取り付けられている。レンジスイッチ１３０は、ＴＣＵ１００に接続されており、検出されたシフトレバー１１０の選択位置が、ＴＣＵ１００に読み込まれる。なお、シフトレバー１１０では、「Ｄ」レンジ、「Ｍ」レンジの他、パーキング「Ｐ」レンジ、リバース「Ｒ」レンジ、ニュートラル「Ｎ」レンジを選択的に切り換えることができる。
【００３２】
シフトレバー１１０には、該シフトレバー１１０が「Ｍ」レンジ側に位置するとき、すなわち手動変速モードが選択されたときにオンになり、シフトレバー１１０が「Ｄ」レンジ側に位置するとき、すなわち自動変速モードが選択されたときにオフになるＭレンジスイッチ１４０が組み込まれている。Ｍレンジスイッチ１４０もＴＣＵ１００に接続されている。
【００３３】
一方、図２に示されるように、ステアリングホイール１５０の後側には、手動変速モード時に、運転者による変速操作（変速要求）を受付けるためのプラス（＋）パドルスイッチ１６０及びマイナス（−）パドルスイッチ１７０が設けられている（以下、プラスパドルスイッチ１６０及びマイナスパドルスイッチ１７０を総称して「パドルスイッチ１６０，１７０」ということもある）。プラスパドルスイッチ１６０は手動でアップシフトする際に用いられ、マイナスパドルスイッチ１７０は手動でダウンシフトする際に用いられる。
【００３４】
プラスパドルスイッチ１６０、マイナスパドルスイッチ１７０それぞれは、操作ストローク量（操作位置）を例えば３段階に区別して検出できるように構成されており、操作ストローク量に応じたスイッチ信号を出力する。すなわち、プラスパドルスイッチ１６０及びマイナスパドルスイッチ１７０それぞれは、特許請求の範囲に記載の操作手段及び検出手段として機能する。なお、プラスパドルスイッチ１６０、マイナスパドルスイッチ１７０の操作ストローク量は、１段目＜２段目＜３段目の順に大きくなるように設定されている。
【００３５】
プラスパドルスイッチ１６０及びマイナスパドルスイッチ１７０は、ＴＣＵ１００に接続されており、パドルスイッチ１６０，１７０から出力された、該パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量に応じたスイッチ信号はＴＣＵ１００に読み込まれる。なお、パドルスイッチ１６０，１７０に代えて、シフトレバーを「Ｍ」レンジの中立位置から前後に操作して変速操作を行う構成（シーケンシャルシフト）を採用してもよい。
【００３６】
無段変速機１０は、シフトレバー１１０を操作することにより選択的に切り換えることができる２つの変速モード、すなわち、自動変速モード、手動変速モードを備えている。
【００３７】
自動変速モードは、シフトレバー１１０を「Ｄ」レンジに操作することにより選択され、車両の走行状態に応じて変速比を自動的に変更するモードである。手動変速モードは、シフトレバー１１０を「Ｍ」レンジに操作することにより選択され、運転者の変速操作（パドルスイッチ１６０，１７０の操作）に従って変速比を切り替えるモードである。
【００３８】
ＴＣＵ１００は、演算を行うマイクロプロセッサ、該マイクロプロセッサに各処理を実行させるためのプログラムや変速マップ等を記憶するＲＯＭ、演算結果などの各種データを記憶するＲＡＭ、１２Ｖバッテリによってその記憶内容が保持されるバックアップＲＡＭ、及び入出力Ｉ／Ｆ等を有して構成されている。
【００３９】
ＴＣＵ１００は、自動変速モードが選択されているときには、変速マップに従い、車両の走行状態に応じて自動で変速比を無段階に変速する。なお、自動変速モードに対応する変速マップはＴＣＵ１００内のＲＯＭに格納されている。ここで、エンジン回転数と車速との関係を示す変速特性線図を図３に示す。図３において、横軸は車速（ｋｍ／ｈ）であり、縦軸はエンジン回転数（ｒｐｍ）である。６本の実線それぞれは、変速比を一定にした場合のエンジン回転数と車速との関係（すなわち、手動変速モード時の変速比特性）を示す。自動変速モードでは、図３に示された第１速と第６速との間の任意の変速比が車両の走行状態に応じて自動的に設定される。
【００４０】
一方、ＴＣＵ１００は、手動変速モードが選択されているときには、パドルスイッチ１６０，１７０により変速操作が受付けられてからの経過時間、及び、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量（操作位置）に基づいて、変速比を制御する。そのため、ＴＣＵ１００は、タイマ部１０１、及び変速制御部１０２を機能的に有している。ＴＣＵ１００では、ＲＯＭに記憶されているプログラムがマイクロプロセッサによって実行されることにより、タイマ部１０１、及び変速制御部１０２の各機能が実現される。
【００４１】
タイマ部１０１は、プラスパドルスイッチ１６０又はマイナスパドルスイッチ１７０の操作が開始されたときに計時を始めるタイマを有しており、プラスパドルスイッチ１６０又はマイナスパドルスイッチ１７０の操作が開始されてからの経過時間（操作時間）を計時する。すなわち、タイマ部１０１は、特許請求の範囲に記載の計時手段として機能する。なお、タイマ部１０１により計時された経過時間（操作時間）は、変速制御部１０２に出力される。なお、タイマに代えて、カウンタを用いてプラスパドルスイッチ１６０又はマイナスパドルスイッチ１７０の操作時間を計時してもよい。
【００４２】
変速制御部１０２は、手動変速モードが選択されているときに、パドルスイッチ１６０，１７０が操作されてからの経過時間（すなわちパドルスイッチ１６０，１７０の操作時間）と、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量（操作位置）とに基づいて、変速比を制御する。
【００４３】
変速制御部１０２は、パドルスイッチ１６０，１７０が操作されてからの経過時間が所定時間（例えば０．５秒）を超えなかった場合には、手動変速モードにおいて予め設定されている次段の変速比に変速する。ここで、上述したように、図３中の実線は、手動変速モード時の変速比特性を示す。図３に示されるように、手動変速モードでは、前進側６段の変速比（変速パターン）が設定されており、運転者の操作によって、第１速から第６速のいずれかの変速段に切替えられる。なお、手動変速モードの変速パターンは、マップデータとして上述したＲＯＭに格納されている。
【００４４】
ここで、例えば、現在の変速比が第２速であったとした場合にマイナスパドルスイッチ１７０が例えば０．５秒未満操作された場合、第２速から第１速へシフトダウンが行われる。また、プラスパドルスイッチ１６０が０．５秒未満操作されたときには、第２速から第３速へシフトアップが行われる。
【００４５】
一方、変速制御部１０２は、パドルスイッチ１６０，１７０により変速操作が受付けられてからの経過時間（すなわちパドルスイッチ１６０，１７０の操作時間）が所定時間（例えば０．５秒）を超えた場合に、プラスパドルスイッチ１６０又はマイナスパドルスイッチ１７０により変速操作が継続して受付けられている間、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量（操作位置）に応じて変速速度を設定するとともに、該変速速度で、変速比を連続的に変更する。その際に、変速制御部１０２は、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量が大きいほど、変速速度を速くする。すなわち、変速制御部１０２は、パドルスイッチ１６０，１７０が１段目まで操作されている場合には、変速速度を「低速」に設定し、２段目まで操作されている場合には、変速速度を「中速」に設定し、３段目まで操作されている場合には、変速速度を「高速」に設定する。変速制御部１０２は、特許請求の範囲に記載の制御手段として機能する。
【００４６】
なお、変速速度の調節は、プライマリプーリ４０の油圧室４０ｃ、及びセカンダリプーリ５０の油圧室５０ｃに供給される油圧の単位時間当たりの増大量／減少量を調節することにより行われる。
【００４７】
ここで、図３中の実線の矢印は、変速比の遷移状態の一例を示す。図３に示した例では、例えば、現在の変速比が第２速であったとした場合に、マイナスパドルスイッチ１７０が例えば０．５秒以上継続して操作されると、マイナスパドルスイッチ１７０が継続して操作されている間、図３の左矢印によって示されるように、変速比が、第１速側に連続して変更される。一方、プラスパドルスイッチ１６０が例えば０．５秒以上継続して操作されると、プラスパドルスイッチ１６０が継続して操作されている間、図３の右矢印によって示されるように、変速比が、第３速側に連続して変更される。なお、パドルスイッチ１６０，１７０が操作され続けて、変速比が第１速又は第６速の変速比に達したときには、変速比の変更が停止される。
【００４８】
また、変速制御部１０２は、前後加速度センサ２３０、横加速度センサ２４０により検出された車両の加速度が所定値よりも大きい場合には、変速比を連続的に変更することを停止する。
【００４９】
次に、図４及び図５を併せて参照しつつ、無段変速機の変速制御装置１の動作について説明する。図４及び図５は、無段変速機の変速制御装置１による、手動変速モードにおける変速処理の処理手順を示すフローチャートである。本処理は、ＴＣＵ１００において、所定時間毎（例えば１０ｍｓ毎）に繰り返して実行される。
【００５０】
まず、ステップＳ１００では、車両が走行中であるか否かの判断が行われる。ここで、走行中の場合には、ステップＳ１０２に処理が移行する。一方、走行中ではないとき、すなわち、車両が停止しているときには、本処理から一旦抜ける。
【００５１】
ステップＳ１０２では、マイナスパドルスイッチ１７０が操作されているか否かについての判断が行われる。ここで、マイナスパドルスイッチ１７０が操作されている場合には、ステップＳ１０４に処理が移行する。一方、マイナスパドルスイッチ１７０が操作されていないときには、ステップＳ２０２に処理が移行する。
【００５２】
ステップＳ１０４では、マイナスパドルシフト１７０が操作されている時間を計時するタイマが起動される。続いて、ステップＳ１０６では、タイマの値（すなわち、マイナスパドルスイッチ１７０の操作時間）が所定値Ｔ１（例えば０．５秒）以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、タイマの値（マイナスパドルスイッチ１７０の操作時間）が所定値Ｔ１未満である場合には、ステップＳ１０８に処理が移行する。一方、タイマの値が所定値Ｔ１以上であるときには、ステップＳ１１２に処理が移行する。
【００５３】
ステップＳ１０８では、マイナスパドルスイッチ１７０の操作（シフト操作）が終了したか否かについての判断が行われる。ここで、マイナスパドルスイッチ１７０の操作が終了していない場合には、ステップＳ１０６に処理が移行し、タイマの値が所定値Ｔ１以上になるか、又はマイナスパドルスイッチ１７０の操作が終了するまで、上述したステップＳ１０６，Ｓ１０８の処理が繰り返して実行される。一方、マイナスパドルスイッチ１７０の操作が終了したときには、ステップＳ１１０において、変速比が１段だけシフトダウン（例えば、現在第２速の場合には、第１速にシフトダウン（図３参照））される。その後、本処理から一旦抜ける。
【００５４】
ステップＳ１１２では、前後加速度、及び横加速度それぞれが、所定の制限値以下であるか否かについての判断が行われる。ここで、前後加速度、及び横加速度のうち、いずれかの加速度又は双方の加速度が所定の制限値を超えている場合には、ステップＳ１１０において、変速比が１段だけシフトダウンされる。その後、本処理から一旦抜ける。一方、上述したすべての加速度が所定の制限値以下の場合にはステップＳ１１４に処理が移行する。なお、上記制限値は、前後加速度、及び横加速度毎に持ち替えてもよい。
【００５５】
ステップＳ１１４では、マイナスパドルスイッチ１７０の操作位置（ストローク長）が１段目であるか否かについての判断が行われる。ここで、操作位置が１段目である場合には、ステップＳ１１６に処理が移行する。そして、ステップＳ１１６において、変速比が、変速速度「低速」でダウンシフト側（例えば、現在第２速の場合には、第１速側（図３参照））に連続的に変更される。その後、ステップＳ１２４に処理が移行する。一方、操作位置が１段目ではないときには、ステップＳ１１８に処理が移行する。
【００５６】
ステップＳ１１８では、マイナスパドルスイッチ１７０の操作位置が２段目であるか否かについての判断が行われる。ここで、操作位置が２段目である場合には、ステップＳ１２０に処理が移行する。そして、ステップＳ１２０において、変速比が、変速速度「中速」でダウンシフト側に連続的に変更される。その後、ステップＳ１２４に処理が移行する。一方、操作位置が２段目ではないとき（すなわち、３段目のとき）には、ステップＳ１２２に処理が移行する。
【００５７】
ステップＳ１２２では、変速比が、変速速度「高速」でダウンシフト側に連続的に変更される。その後、ステップＳ１２４に処理が移行する。
【００５８】
ステップＳ１２４では、マイナスパドルスイッチ１７０の操作（シフト操作）が終了したか否かについての判断が行われる。ここで、マイナスパドルスイッチ１７０の操作が終了していない場合には、ステップＳ１１４に処理が移行し、上述したステップＳ１１４以降の処理が再度実行され、変速比が連続的に変更される。一方、マイナスパドルスイッチ１７０の操作が終了したときには、変速比の連続的な変更が停止された後、本処理から一旦抜ける。
【００５９】
上述したステップＳ１０２において、マイナスパドルスイッチ１７０が操作されていないと判断されたきには、ステップＳ２０２において、プラスパドルスイッチ１６０が操作されているか否かについての判断が行われる。ここで、プラスパドルスイッチ１６０が操作されている場合には、ステップＳ２０４に処理が移行する。一方、プラスパドルスイッチ１６０が操作されていないときには、本処理から一旦抜ける。
【００６０】
ステップＳ２０４では、プラスパドルシフト１６０が操作されている時間を計時するタイマが起動される。続いて、ステップＳ２０６では、タイマの値（すなわち、プラスパドルスイッチ１６０の操作時間）が所定値Ｔ１（例えば０．５秒）以上であるか否かについての判断が行われる。ここで、タイマの値が所定値Ｔ１未満である場合には、ステップＳ２０８に処理が移行する。一方、タイマの値が所定値Ｔ１以上であるときには、ステップＳ２１２に処理が移行する。
【００６１】
ステップＳ２０８では、プラスパドルスイッチ１６０の操作（シフト操作）が終了したか否かについての判断が行われる。ここで、プラスパドルスイッチ１６０の操作が終了していない場合には、ステップＳ２０６に処理が移行し、タイマの値が所定値Ｔ１以上になるか、又はプラスパドルスイッチ１６０の操作が終了するまで、上述したステップＳ２０６，Ｓ２０８の処理が繰り返して実行される。一方、プラスパドルスイッチ１６０の操作が終了したときには、ステップＳ２１０において、変速比が１段だけシフトアップ（例えば、現在２速の場合には、３速にシフトアップ（図３参照））される。その後、本処理から一旦抜ける。
【００６２】
ステップＳ２１２では、前後加速度、及び横加速度それぞれが、所定の制限値以下であるか否かについての判断が行われる。ここで、前後加速度、及び横加速度のうち、いずれかの加速度又は双方の加速度が所定の制限値を超えている場合には、ステップＳ２１０において、変速比が１段だけシフトアップされる。その後、本処理から一旦抜ける。一方、上述したすべての加速度が所定の制限値以下の場合にはステップＳ２１４に処理が移行する。
【００６３】
ステップＳ２１４では、プラスパドルスイッチ１６０の操作位置（ストローク長）が１段目であるか否かについての判断が行われる。ここで、操作位置が１段目である場合には、ステップＳ２１６に処理が移行する。そして、ステップＳ２１６において、変速比が、変速速度「低速」でアップシフト側（例えば、現在第２速の場合には、第３速側（図３参照））に連続的に変更される。その後、ステップＳ２２４に処理が移行する。一方、操作位置が１段目ではないときには、ステップＳ２１８に処理が移行する。
【００６４】
ステップＳ２１８では、プラスパドルスイッチ１６０の操作位置が２段目であるか否かについての判断が行われる。ここで、操作位置が２段目である場合には、ステップＳ２２０に処理が移行する。そして、ステップＳ２２０において、変速比が、変速速度「中速」でアップシフト側に連続的に変更される。その後、ステップＳ２２４に処理が移行する。一方、操作位置が２段目ではないとき（すなわち、３段目のとき）には、ステップＳ２２２に処理が移行する。
【００６５】
ステップＳ２２２では、変速比が、変速速度「高速」でアップシフト側に連続的に変更される。その後、ステップＳ２２４に処理が移行する。
【００６６】
ステップＳ２２４では、プラスパドルスイッチ１６０の操作（シフト操作）が終了したか否かについての判断が行われる。ここで、プラスパドルスイッチ１６０の操作が終了していない場合には、ステップＳ２１４に処理が移行し、上述したステップＳ２１４以降の処理が再度実行され、変速比が連続的に変更される。一方、プラスパドルスイッチ１６０の操作が終了したときには、変速比の連続的な変更が停止された後、本処理から一旦抜ける。
【００６７】
以上、詳細に説明したように、本実施形態によれば、パドルスイッチ１６０，１７０による変速操作が受け付けられてからの経過時間（パドルスイッチ１６０，１７０の操作時間）が所定時間（例えば０．５秒）を超えた場合に、パドルスイッチ１６０，１７０による変速操作が受け付けられている間、変速比が連続的に変更される。また、その際に、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量（操作位置）に応じて変速速度が設定される。よって、運転者は、パドルスイッチ１６０，１７０の操作量を調節しながら、該パドルスイッチ１６０，１７０を継続して操作することにより、好みの変速速度で連続的に変速比を変更することができる。すなわち、運転者の意思に応じた任意の変速比に、所望の変速速度で変更することが可能となる。
【００６８】
本実施形態によれば、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量が大きいほど、変速速度が速く設定される。よって、運転者は、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量を調節することにより、変速速度を所望の（好みの）速さにすることが可能となる。
【００６９】
本実施形態によれば、パドルスイッチ１６０，１７０が所定時間（例えば０．５秒）を超えない範囲で操作された場合には、変速比が、予め設定されている次段の変速比まで変速される。よって、運転者は、パドルスイッチ１６０，１７０を比較的短時間操作することにより、通常の手動変速モードに従った変速操作を行うことが可能となる。
【００７０】
本実施形態によれば、車両の前後加速度及び／又は横加速度が所定値よりも大きい場合、例えば、ブレーキング時や、降坂時、コーナーリング時等の車両が不安定になりやすい状況では、変速比の連続的な変更が禁止される。そのため、トラクションが変化することにより車両の挙動が不安定になることを防止することが可能となる。
【００７１】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、本発明をチェーン式の無段変速機（ＣＶＴ）に適用したが、チェーン式の無段変速機に代えて、例えば、ベルト式の無段変速機や、トロイダル式の無段変速機等にも適用することができる。
【００７２】
また、上記実施形態では、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク長を３段階で検出したが、４段階以上、又は無段階に検出する構成としてもよい。
【００７３】
また、上記実施形態では、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量（操作位置）に応じて変速速度を変更したが、パドルスイッチ１６０，１７０の操作ストローク量に代えて、パドルスイッチ１６０，１７０に加えられる操作力に応じて変速速度を変更する構成としてもよい。この場合には、操作力が大きいほど、変速速度を速くすることが好ましい。このようにすれば、運転者は、パドルスイッチ１６０，１７０を操作する力を調節することにより、変速速度を所望の速さに設定することが可能となる。
【００７４】
上記実施形態では、前後加速度、及び横加速度のうち、いずれかの加速度又はすべての加速度が所定の制限値を超えている場合には、変速比の連続的な変更を禁止したが、この条件は削除してもよい。また、上記実施形態では、前後加速度、及び横加速度のうち、いずれかの加速度又はすべての加速度が所定の制限値を超えている場合には、変速比を１段だけシフトダウン／シフトアップしたが、変速を禁止する構成としてもよい。
【００７５】
上記実施形態では、エンジンを制御するＥＣＵ２１０と、無段変速機１０を制御するＴＣＵ１００とを別々のハードウェアで構成したが、一体のハードウェアで構成してもよい。
【符号の説明】
【００７６】
１  無段変速機の変速制御装置
１０  無段変速機
４０  プライマリプーリ
５０  セカンダリプーリ
６０  チェーン
７０  バルブボディ（コントロールバルブ）
１００  ＴＣＵ
１０１  タイマ部
１０２  変速制御部
１１０  シフトレバー
１３０  レンジスイッチ
１４０  Ｍレンジスイッチ
１６０  プラスパドルスイッチ
１７０  マイナスパドルスイッチ
２１０  ＥＣＵ
２２０  出力軸回転センサ
２３０  前後加速度センサ
２４０  横加速度センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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