(57)【要約】【課題】簡単な構成で小型化を実現するとともに、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能なレンズ駆動機構を提供する。【解決手段】レンズ移動機構は、バリエーター７１とコンペンセーター７２とを有する撮影光学系においてバリエーター７１とコンペンセーター７２とを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構であって、バリエーター７１を保持するカムフォロワー７４と、コンペンセーター７２を保持するカムフォロワー７５と、撮影光学系の変倍動作時にはカムフォロワー７４，７５に当接し、カムフォロワー７４，７５を光軸方向に移動させるカム部３２と、変倍動作時にカムフォロワー７４，７５をカム部３２に当接させる圧縮コイルばね７９と、変倍動作時にカム部３２を回転駆動する振動体１０Ａと、撮影光学系のフォーカシング動作時にカムフォロワー７５をカム部３２から離間させるようにカムフォロワー７５を光軸方向に移動させる振動体１０Ｂとを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１レンズと第２レンズとを有する撮影光学系において前記第１レンズと前記第２レンズとを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構であって、
前記第１レンズを保持する第１保持体と、
前記第２レンズを保持する第２保持体と、
少なくとも前記撮影光学系の変倍動作時には前記第１保持体および前記第２保持体に当接し、前記第１保持体および前記第２保持体を光軸方向に移動させるカムと、
前記変倍動作時に前記第１保持体および前記第２保持体を前記カムに当接させる当接手段と、
前記変倍動作時に前記カムを回転駆動する第１駆動手段と、
前記撮影光学系のフォーカシング動作時に前記第２保持体を前記カムから離間させるように前記第２保持体を光軸方向に移動させる第２駆動手段とを備えた、レンズ駆動機構。
【請求項２】
前記カムは、前記第１保持体および前記第２保持体が嵌合するガイド溝を有する板状部材を含み、
前記板状部材が回転することにより、前記第１保持体および前記第２保持体が光軸方向に移動する、請求項１に記載のレンズ駆動機構。
【請求項３】
前記当接手段は、前記第１保持体および前記第２保持体を互いに引き寄せる方向または互いに引き離す方向に付勢する部材を含む、請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動機構。
【請求項４】
前記当接手段は、前記第１保持体を前記カムに当接させる第１当接手段と、前記第２保持体を前記カムに当接させる第２当接手段とを含み、
前記第２当接手段を前記第２駆動手段により構成した、請求項１または請求項２に記載のレンズ駆動機構。
【請求項５】
前記第１駆動手段および前記第２駆動手段の少なくとも一方は圧電素子による振動アクチュエーターを含む、請求項１から請求項４のいずれかに記載のレンズ駆動機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レンズ駆動機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やスマートフォンなどに内蔵されるマイクロカメラユニット（MCU）は、現在数多く生産されており、高画素化が進むとともに、デジタルカメラに置き換わるための機能を備えつつある。
【０００３】
しかし、光学ズーム等のレンズ群を大きく動かす必要がある機能は、移動機構によってレンズユニットを大型化させるため、これを携帯電話やスマートフォンに内蔵する場合、機器の大型化により商品価値を損なうことになりやすい。したがって、光学ズーム機能を内蔵した携帯電話やスマートフォンはあまり普及していない。つまり、携帯電話やスマートフォンにおいて、光学ズーム機能を普及させるためには、移動機構を含めたレンズユニットを小型化する必要がある。
【０００４】
従来のズームレンズ鏡胴においては、撮影光学系の前群と後群とを光軸方向に移動させて撮影倍率を変える動作（変倍動作）と、被写体へのピント調節を行なう動作（フォーカシング動作）とを別個の駆動手段や案内手段によって行なうのが普通であった。
【０００５】
これに対し、特開昭６１−２５９２１０号公報（特許文献１）に記載のズームレンズ鏡胴は、１個のズ−ムリングを回転させることにより、撮影光学系の前群と後群とを光軸方向に移動させて変倍動作とフォーカシング動作とを同時に行なうものである。ここで、変倍動作を行なう際は、ズームリングを回転させることにより、前群と後群とを光軸方向に移動させる。フォーカシング動作を行なう際は、撮影光学系全体を光軸方向に移動させる方法と、前群または後群の何れかを移動させる方法とがある。
【０００６】
特許文献１に記載の構成によれば、単一のズームリングを単一のモータで回転させることにより変倍動作とフォーカシング動作とを行なうことができるので、別個に駆動手段や案内手段を設けたズームレンズ鏡胴と比較して、部品点数が少なく簡単に構成できる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開昭６１−２５９２１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかしながら、特許文献１に記載のズームレンズ鏡胴は、変倍動作の際に撮影倍率を段階的にしか選択できないという問題があった。
【０００９】
本発明の目的は、簡単な構成で小型化を実現するとともに、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能なレンズ駆動機構を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係るレンズ駆動機構は、第１レンズと第２レンズとを有する撮影光学系において第１レンズと第２レンズとを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構である。
【００１１】
上記レンズ駆動機構は、第１レンズを保持する第１保持体と、第２レンズを保持する第２保持体と、少なくとも撮影光学系の変倍動作時には第１保持体および第２保持体に当接し、第１保持体および第２保持体を光軸方向に移動させるカムと、変倍動作時に第１保持体および第２保持体をカムに当接させる当接手段と、変倍動作時にカムを回転駆動する第１駆動手段と、撮影光学系のフォーカシング動作時に第２保持体をカムから離間させるように第２保持体を光軸方向に移動させる第２駆動手段とを備える。
【００１２】
１つの実施態様では、上記レンズ駆動機構において、カムは、第１保持体および第２保持体が嵌合するガイド溝を有する板状部材を含み、板状部材が回転することにより、第１保持体および第２保持体が光軸方向に移動する。
【００１３】
１つの実施態様では、上記レンズ駆動機構において、当接手段は、第１保持体および第２保持体を互いに引き寄せる方向または互いに引き離す方向に付勢する部材を含む。
【００１４】
１つの実施態様では、上記レンズ駆動機構において、当接手段は、第１保持体をカムに当接させる第１当接手段と、第２保持体をカムに当接させる第２当接手段とを含み、第２当接手段を第２駆動手段により構成する。
【００１５】
１つの実施態様では、上記レンズ駆動機構において、第１駆動手段および第２駆動手段の少なくとも一方は圧電素子による振動アクチュエーターを含む。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、１つのカムを用いて変倍動作とフォーカシング動作とを行なうことができるので、簡単な構成で小型化を実現することができる。また、変倍動作のための駆動手段とフォーカシング動作のための駆動手段とが別個に設けられているため、変倍動作とフォーカシング動作とを独立して制御可能であり、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能とすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構に適用可能な駆動装置の正面図である。
【図２】図１に示す駆動装置の側面図である。
【図３】図１，図２に示す駆動装置による駆動状態を示す図である。
【図４】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構による変倍動作について説明するための図であり、撮影光学系がワイドのポジションに位置している状態を示す。
【図５】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構による変倍動作について説明するための図であり、撮影光学系がテレのポジションに位置している状態を示す。
【図６】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構によるフォーカシング動作について説明するための図であり、フォーカス位置が無限遠にある状態を示す。
【図７】本発明の１つの実施の形態に係るレンズ駆動機構によるフォーカシング動作について説明するための図であり、フォーカス位置が最近接にある状態を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に、本発明の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。
【００１９】
なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本発明の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本発明にとって必ずしも必須のものではない。
【００２０】
図１，図２は、各々、本実施の形態に係るレンズ駆動機構に含まれる駆動装置（振動アクチュエーター１Ａ）の正面図および側面図である。なお、本願の図１〜図７においては、便宜上、共通の直交ＸＹＺ座標系を用いて方向を示すものとする。
【００２１】
図１および図２に示すように、振動アクチュエーター１Ａは、駆動源である振動体１０と、振動体１０により駆動される被駆動体３０Ａと、加圧部材４０と、振動体１０から被駆動体３０Ａへと付与される力（荷重）を支持する支持部材（荷重支持部材）５０と、台板６０とを備えている。振動体１０と被駆動体３０Ａと支持部材５０とは、図１中のＺ方向において、この順序で配置されている。
【００２２】
振動体１０は、２つの圧電素子を用いたトラス型の振動発生体として構成される。具体的には、振動体１０は、図１に示すように、２つの圧電素子１１，１２と、チップ部材１３と、ベース部材１４とを備えている。振動体１０は、高周波電圧（高周波信号）の印加に応じて振動する。
【００２３】
２本の圧電素子１１，１２は直角に交差して配置され、圧電素子１１，１２の交差側端部はチップ部材１３に接合されている。これら圧電素子１１，１２の他端は、ベース部材１４に接合されている。
【００２４】
圧電素子１１は、積層型圧電素子であり、圧電特性を有する複数のセラミック薄板と電極とを交互に積層した構造を有している。圧電素子１１は、印加電圧の変更に応じて積層方向に伸縮する変位素子である。圧電素子１２も圧電素子１１と同様の構成を備えており、印加電圧の変更に応じて積層方向に伸縮する。振動体１０の圧電素子１１，１２を、位相差を有する交流電圧で駆動することによって、振動体１０のチップ部材１３を楕円運動させることができる。この楕円運動により発生する駆動力を用いて、被駆動体３０Ａが駆動される。
【００２５】
被駆動体３０Ａは、薄板状の円形形状を有しており、所定の回転軸Ａｚ（図２参照）を中心に回動する回動体として形成されている。具体的には、被駆動体３０Ａの中央には貫通孔が設けられており、振動アクチュエーター１Ａの本体側に固定された軸部材２９（図２参照）が当該貫通孔に貫通する。被駆動体３０Ａは、この軸部材２９を中心にして回動することが可能である。
【００２６】
被駆動体３０Ａは、接触部３１とカム部３２とを備えている。接触部３１およびカム部３２は、たとえば、金属（ステンレス、アルミニウム等）またはセラミックにより形成される。
【００２７】
接触部３１は、振動体１０に接触する部分である。振動体１０からの駆動力は、接触部３１に対して直接的に伝達される。具体的には、接触部３１は、振動体１０の振動動作に応じて振動体１０との接触（衝突）および振動体１０からの離反を繰り返しつつ振動体１０との間に生じる摩擦力によって駆動される。換言すれば、振動体１０は、接触部３１の表面において摩擦接触を伴う微小移動動作を繰り返すことによって、接触部３１を駆動する。
【００２８】
カム部３２は、接触部３１と一体の部品であってもよいし、接触部３１とは異なる種類の材料で形成され、接触部３１に対して接合されたものであってもよい。接触部３１とは振動伝搬速度が異なる材料をカム部３２に用いることによって、振動伝達を抑制でき、カム部３２が接触部３１と同調して振動することを防止できる。
【００２９】
振動体１０に対して被駆動体３０Ａとは反対側（−Ｚ側）に加圧部材４０が設けられている。加圧部材４０は、たとえばコイルバネなどの弾性部材で構成されており、その一端は、振動体１０のベース部材１４に固定され、他端は台板６０に固定される。加圧部材４０による付勢力によって、振動体１０は被駆動体３０Ａに軽く押しつけられている。なお、加圧部材４０による付勢力は比較的小さな力であり、且つ、振動体１０の振動周期は加圧部材４０の伸縮動作が追従できない程に短い（すなわち非常に高い周波数、具体的にはたとえば１８０ｋＨｚ程度である）ため、振動体１０のチップ部材１３は、加圧部材４０の付勢力に抗して、被駆動体３０Ａに対して接触と離反とを繰り返すことができる。したがって、後述するような駆動動作を行うことが可能である。
【００３０】
支持部材５０は、振動体１０のチップ部材１３との間で被駆動体３０Ａを挟むよように、被駆動体３０Ａに対して振動体１０とは反対側（＋Ｚ側）に設けられている。支持部材５０は、ローラ５１を有している。ローラ５１は、台板６０から＋Ｙ方向に伸びた細長円柱状の軸部材６１（図２参照）によって回転自在に軸支されている。なお、ローラ５１は、押さえ部材（不図示）によって、軸Ａｙ方向（Ｙ方向）の移動が規制されており、軸部材６１から脱落しないように構成されている。
【００３１】
支持部材５０（ローラ５１）は、図１および図２に示すように、薄板状の被駆動体３０Ａ（接触部３１）の両主面のうちチップ部材１３との接触面（図の下面）とは反対側の面（図の上面）において、チップ部材１３と被駆動体３０Ａとの接触位置の直上位置で、被駆動体３０Ａに接触している。このように、支持部材５０をチップ部材１３の直上位置（言い換えれば、被駆動体３０Ａを挟んでチップ部材１３に対向する位置）に設けることにより、振動体１０の振動によって生じるＺ方向の力を確実に支持することができる。この結果、大きな駆動力を得ることが可能になる。
【００３２】
図３は、振動体１０による被駆動体３０Ａの駆動状態を示す概念図である。図３に示すように、理想状態においては、まず、チップ部材１３が楕円軌道ＰＢの上側に存在する場合には、振動体１０のチップ部材１３が被駆動体３０Ａに摩擦接触した状態で接触開始位置から接触終了位置まで移動することによって、所定方向（図２ではＸ方向）ＤＸの駆動力が伝達される（図３（ａ））。そして、チップ部材１３が楕円軌道ＰＢの下側に存在する場合には、チップ部材１３が被駆動体３０Ａから離れた状態で接触開始位置側へと復帰する（図３（ｂ））。以降、同様の動作を繰り返す（図３（ｃ））ことによって、被駆動体３０Ａがチップ部材１３と接触部３１との間に生じる摩擦力によって所定方向ＤＸ（Ｘ方向）に駆動される。すなわち、接触部３１は、振動体１０の振動動作に応じて振動体１０との接触および振動体１０からの離反を繰り返しつつ、振動体１０との間に生じる摩擦力によって駆動される。
【００３３】
次に、図４〜図７を用いて、被駆動体３０Ａ（カム部３２）と被駆動体３０Ａに連結された撮影光学系７０の動作について説明する。なお、図４〜図７においては、説明に必要な被駆動体３０Ａや撮影光学系７０等以外の部材は不図示としている。
【００３４】
なお、本実施の形態において、上述した振動体１０は２個使用される。そのうち１個の振動体１０は被駆動体３０Ａを介してカム部３２を駆動し、他の振動体１０は、フォーカシング動作のために設けられたフォーカスレバー７８を駆動する。
【００３５】
以下では、被駆動体３０Ａを駆動する振動体１０を振動体１０Ａと称し、フォーカスレバー７８を駆動する振動体１０を振動体１０Ｂと称する。
【００３６】
図４，図５は、変倍動作について説明するための図である。図４は、撮影光学系がワイドのポジションに位置している状態を示し、図５は、撮影光学系がテレのポジションに位置している状態を示している。
【００３７】
なお、図４（ｂ）は、平面図である図４（ａ）におけるIＶＢ−IＶＢ断面を示すものである。図５（ｂ）は、平面図である図５（ａ）におけるＶＢ−ＶＢ断面を示すものである。
【００３８】
図４，図５に示すように、カム部３２には、２本のカム溝７６，７７が形成されている。バリエーター７１およびコンペンセーター７２は、各々ガイド軸７３に嵌合することで、光軸方向（Ｘ軸方向）にのみ移動可能に保持されている。
【００３９】
バリエーター７１には、カムフォロワー７４が設けられている。カムフォロワー７４は、２本のカム溝７６，７７のうち、カム溝７６に係合している。
【００４０】
コンペンセーター７２には、カムフォロワー７５が設けられている。カムフォロワー７５は、２本のカム溝７６，７７のうち、カム溝７７に係合している。
【００４１】
カム溝７７の幅は、カムフォロワ−７５の太さよりもかなり広く形成されている（図４，図５中のドット領域参照）。このため、コンペンセーター７２は、被駆動体３０Ａが停止している状態でも、カム溝７７の溝幅の分だけ、光軸方向に移動することが可能である。
【００４２】
カムフォロワー７５は、フォーカスレバー７８にも係合している。バリエーター７１とコンペンセーター７２の間には、圧縮コイルばね７９が設けられている。カムフォロワー７４およびカムフォロワー７５は、各々カム溝７６およびカム溝７７の片側端面に押圧されている。ここでは、圧縮コイルばね７９によってカムフォロワー７５が押圧されているカム溝７７の片側端面を、接触面８０と称する。
【００４３】
フォーカスレバー７８は、薄板状でレバー形状を有しており、所定の回転軸Ｂｚを中心に回動する回動体として形成されている。具体的には、レバーの出力端には前述のカムフォロワー７５が係合されており、入力端には振動体１０Ｂが配設されている。
【００４４】
フォーカスレバー７８の出力端と入力端との間には貫通孔が設けられている。振動アクチュエーター１Ａの本体側（たとえば台板６０）に固定された軸部材（不図示）が、上記貫通孔に貫通する。フォーカスレバー７８は、この軸部材を中心にして回動する。
【００４５】
変倍動作を行なう際、被駆動体３０Ａは、振動体１０Ａにより駆動され（駆動方法は前述のとおり。）、回転する。被駆動体３０Ａの回転に伴なって、被駆動体３０Ａ（カム部３２）のカム溝７６，７７に係合しているバリエーター７１およびコンペンセーター７２は、各々光軸方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【００４６】
この時、コンペンセーター７２のカムフォロワー７５は、圧縮コイルばね７９によって接触面８０に押圧されながら移動する。したがって、カム溝７７の溝幅が広くても、バリエーター７１とコンペンセーター７２の間の光学的な距離は担保される。
【００４７】
なお、カムフォロワー７５はフォーカスレバー７８を介して振動体１０Ｂと連結しているが、フォーカスレバー７８は振動体１０Ｂのチップ部材１３と摩擦結合しているので、圧縮コイルばね７９の押圧力により接触面が滑り、これによって、カムフォロワー７５は接触面８０に接触することができる。したがって、この機構においては、被駆動体と摩擦結合するタイプのアクチュエータ、つまり振動アクチュエータを用いることが望ましい。
【００４８】
ここで、フォーカスレバー７８を介してカムフォロワー７５が接触面８０に押圧される方向に振動体１０Ｂを駆動してもよい。このようにすることで、圧縮コイルばね７９による押圧力を阻害するフォーカスレバー７８と振動体１０Ｂとの間の摩擦力の影響を減ずることができる。この結果、カムフォロワー７５と接触面８０との接触が確実なものとなる。
【００４９】
さらに、振動体１０Ｂを上述のように駆動する場合、圧縮コイルばね７９によるカムフォロワー７５の接触面８０への押圧を廃止することも可能である。ただし、この場合においても、バリエーター７１のカムフォロワ−７４をカム溝７６の側面に押圧してバリエーター７１とコンペンセーター７２との間の光学的な距離を担保するための機構は必要である。
【００５０】
次に、図６，図７を用いて、フォーカシング動作について説明する。なお、図６，図７は、いずれも、撮影光学系がワイドのポジションに位置している状態を示している。図６は、フォーカス位置が無限遠にある状態を示し、図７は、フォーカス位置が最近接にある状態を示す。
【００５１】
なお、図６（ｂ）は、平面図である図６（ａ）におけるＶIＢ−ＶIＢ断面を示すものである。図７（ｂ）は、平面図である図７（ａ）におけるＶIIＢ−ＶIIＢ断面を示すものである。
【００５２】
フォーカシング動作時において、振動体１０Ａは停止している。他方、振動体１０Ｂは動作し、フォーカスレバー７８を駆動する。フォーカスレバー７８は、回転軸Ｂｚを中心に回転する。これにより、図７に示すように、カムフォロワー７５が圧縮コイルばね７９の付勢力に抗して接触面８０から離間する。コンペンセーター７２は、フォーカスレバー７８の回転量に応じて光軸方向（−Ｘ方向）に移動する。ここで、振動体１０Ｂに印加する駆動信号の印加時間を制御することにより、フォーカスレバー７８を任意の回転位置で停止させることが可能である。したがって、コンペンセーター７２によるフォーカシング動作が可能となる。
【００５３】
上記フォーカシング動作時において、振動体１０Ａに摩擦結合している被駆動体３０Ａは回転しない。したがって、バリエーター７１は移動せず、変倍は伴なわずにフォーカシング動作のみが行われる。
【００５４】
本実施の形態に係るレンズ移動機構によれば、１つのカム部３２を用いて変倍動作とフォーカシング動作とを行なうことができるので、簡単な構成で小型化を実現することができる。また、変倍動作のための振動体１０Ａとフォーカシング動作のための振動体１０Ｂとが別個独立に動作可能であるため、変倍動作とフォーカシング動作とを独立して制御可能であり、変倍動作の際に撮影倍率を連続的に選択可能とすることができる。
【００５５】
上述した内容について要約すると、以下のようになる。すなわち、本実施の形態に係るレンズ移動機構は、バリエーター７１（第１レンズ）とコンペンセーター７２（第２レンズ）とを有する撮影光学系においてバリエーター７１とコンペンセーター７２とを光軸方向に駆動するレンズ駆動機構であって、バリエーター７１を保持するカムフォロワー７４（第１保持体）と、コンペンセーター７２を保持するカムフォロワー７５（第２保持体）と、撮影光学系の変倍動作時にはカムフォロワー７４，７５に当接し、カムフォロワー７４，７５を光軸方向（Ｘ軸方向）に移動させるカム部３２と、変倍動作時にカムフォロワー７４，７５をカム部３２に当接させる圧縮コイルばね７９（当接手段）と、変倍動作時にカム部３２を回転駆動する振動体１０Ａ（第１駆動手段）と、撮影光学系のフォーカシング動作時にカムフォロワー７５をカム部３２から離間させるようにカムフォロワー７５を光軸方向に移動させる振動体１０Ｂ（第２駆動手段）とを備える。
【００５６】
より具体的には、カム部３２は、カムフォロワー７４，７５が嵌合するカム溝７６，７７（ガイド溝）を有する板状部材からなり、この板状部材が回転することにより、カムフォロワー７４，７５が光軸方向（Ｘ軸方向）に移動する。
【００５７】
なお、本実施の形態においては、圧縮コイルばね７９によってカムフォロワー７４，７５を互いに互いに引き離す方向に付勢することによってカムフォロワー７４，７５をカム部３２に当接させる例を典型的な例として示したが、「当接手段」の構造は上記のものに限定されない。すなわち、カムフォロワー７４をカム部３２に当接させる手段と、カムフォロワー７５をカム部３２に当接させる手段とが別々に設けられてもよい。なお、上述のとおり、振動体１０Ｂによってカムフォロワー７５をカム部３２に当接させることが一例として考えられる。
【００５８】
本実施の形態においては、圧電素子による振動アクチュエーター１Ａによってカム部３２およびフォーカスレバー７８を駆動する例を示したが、「駆動手段」の構造は圧電素子を含むものに限定されるわけではない。
【００５９】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００６０】
１Ａ  振動アクチュエーター、１０，１０Ａ，１０Ｂ  振動体、１１，１２  圧電素子、１３  チップ部材、１４  ベース部材、２９，６１  軸部材、３０Ａ  被駆動体、３１  接触部、３２  カム部、４０  加圧部材、５０  支持部材、５１  ローラ、６０  台板、７０  撮影光学系、７１  バリエーター、７２  コンペンセーター、７３  ガイド軸、７４，７５  カムフォロワー、７６，７７  カム溝、７８  フォーカスレバー、７９  圧縮コイルばね、８０  接触面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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