(57)【要約】【課題】高圧空気を利用する駆動部による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、ドレンを排出することができる包装装置を提供する。【解決手段】包装装置１００は、空気を加圧するコンプレッサ１３０と、コンプレッサ１３０により加圧された空気により駆動する空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７と、コンプレッサ１３０と空気駆動部との間に設けた、ドレンを排出するためのドレン排出用弁１４５と、空気駆動部を駆動させて包装処理を行う制御部６０とを有する。制御部６０は、所定のタイミングで、ドレン排出用弁１４５を開いてドレンを排出するドレン排出処理を行う。【選択図】図８
2013133162.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
空気を加圧するコンプレッサと、
前記コンプレッサにより加圧された空気により駆動する空気駆動部と、
前記コンプレッサと前記空気駆動部との間に設けた、ドレンを排出するためのドレン排出用弁と、
前記空気駆動部を駆動させて包装処理を行う制御部と、を有する包装装置であって、
前記制御部は、所定のタイミングで、前記ドレン排出用弁を開いて前記ドレンを排出するドレン排出処理を行うことを特徴とする包装装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記所定のタイミングで、該包装装置内のセルフチェック対象に対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理を行い、該セルフチェック処理で、前記ドレン排出処理を行うことを特徴とする請求項１に記載の包装装置。
【請求項３】
前記所定のタイミングは、当該包装装置の電源投入された始動時、該包装装置の電源切断される終動時、該包装装置が所定時間使用されない休止時の何れかであることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の包装装置。
【請求項４】
表示部を有し、
前記制御部は、前記ドレン排出処理に関する画像を前記表示部に表示する処理を行うことを特徴とする請求項１から請求項３の何れかに記載の包装装置。
【請求項５】
少なくともメンテナンスモードを指示する操作入力部を有し、
前記制御部は、前記操作入力部からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、前記メンテナンスモードに関する画像を前記表示部に表示する処理と、前記ドレン排出処理とを行うことを特徴とする請求項４に記載の包装装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、加圧空気等を利用して被包装物をフィルムで包装を行う包装装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
フィルムにより物品を包装する包装機が知られている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された包装機は、電源を動力源とする駆動用モーター、高圧空気を動力源とするエアシリンダなどを備え、この駆動用モーターやエアシリンダの動作により、フィルムで物品を包装する。
また、特許文献１に記載された包装機は、エアー吹出し管を備え、物品を包装する際に、エアー吹出し管の吹出し口からエアーをフィルムに吹きつける。
【０００３】
上記特許文献１に記載された高圧空気を利用する駆動部を備えた包装機などにおいて、コンプレッサやタンク（圧力容器）を搭載した場合、コンプレッサにより加圧された空気がタンクで冷却され、タンク内にドレン（水）が溜まる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−１７１１２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した高圧空気を利用する駆動部とタンクとを備えた包装機では、ドレン（水）がタンクなどに規定量以上溜まると、コンプレッサの作動回数の増加、空気駆動部に供給される空気圧の低下、などが生じる場合がある。
このため、包装機の操作者や整備者は、定期的に、ドレン開閉弁を手動にて操作して、ドレンを排出するという煩雑な作業を行うことを要する。
また、包装機の稼働中にドレンの排出を行うと、空気駆動部に供給される空気圧の低下、空気駆動部による包装機能の低下、などが生じる場合がある。
【０００６】
本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、高圧空気を利用する駆動部による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、ドレンを排出することができる包装装置を提供すること、高い稼働率の包装装置を提供すること、タンクやコンプレッサなどの故障を低減することができる包装装置を提供すること、などを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の包装装置は、空気を加圧するコンプレッサと、前記コンプレッサにより加圧された空気により駆動する空気駆動部と、前記コンプレッサと前記空気駆動部との間に設けた、ドレンを排出するためのドレン排出用弁と、前記空気駆動部を駆動させて包装処理を行う制御部と、を有する包装装置であって、前記制御部は、所定のタイミングで、前記ドレン排出用弁を開いて前記ドレンを排出するドレン排出処理を行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部が、所定のタイミングで、ドレン排出用弁を開いてドレンを排出するドレン排出処理を行うので、高圧空気を利用する駆動部による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、タンク内のドレンを排出することができる。
【０００８】
また、本発明に係る包装装置は、制御部が、所定のタイミングで、該包装装置内のセルフチェック対象に対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理を行い、該セルフチェック処理で、前記ドレン排出処理を行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部が、所定のタイミングで、包装装置内のセルフチェック対象に対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理を行い、そのセルフチェック処理で上記ドレン排出処理を行うので、簡単な構成で、短時間で、ドレン排出処理とセルフチェック処理とを行うことができる。
【０００９】
また、本発明に係る包装装置において、上記所定のタイミングは、該包装装置の電源投入された始動時、該包装装置の電源切断される終動時、該包装装置が所定時間使用されない休止時の何れかであることを特徴とする。
上記包装装置によれば、例えば、包装装置の空気駆動部が稼働していない所定のタイミングとして、該包装装置の電源投入された始動時、該包装装置の電源切断される終動時、該包装装置が所定時間使用されない休止時の何れかのときに、制御部がドレン排出処理を行うので、空気駆動部による包装機能の低下を防止することができる。
【００１０】
また、本発明に係る包装装置は、表示部を有し、前記制御部は、前記ドレン排出処理に関する画像を前記表示部に表示する処理を行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部により、ドレン排出処理に関する画像を表示部に表示する処理を行うので、包装装置の操作者などに、ドレン排出処理に関する情報を報知することができる。
【００１１】
また、本発明の包装装置は、少なくともメンテナンスモードを指示する操作入力部を有し、前記制御部は、前記操作入力部からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、前記メンテナンスモードに関する画面を前記表示部に表示する処理と、前記ドレン排出処理とを行うことを特徴とする。
上記包装装置によれば、制御部により、操作入力部からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、メンテナンスモードに関する画面を表示部に表示する処理とドレン排出処理とを行うので、メンテナンスモード時に、タンク内のドレンの排出を行うことができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、高圧空気を利用する駆動部による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、ドレンを排出することができる包装装置を提供することができる。また、高い稼働率の包装装置を提供することができる。また、タンクやコンプレッサなどの故障を低減することができる包装装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係る包装装置の一例を示す斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る包装装置の横断面図。
【図３】本発明の実施形態に係る包装装置のフィルム引出部の構造を示す斜視図。
【図４】本発明の実施形態に係る包装装置の包装部における前側グリッパーと後側グリッパーを示した斜視図。
【図５】本発明の実施形態に係る包装装置の電気的な機能ブロック図。
【図６】本発明の実施形態に係る包装装置の包装機制御部の一例を示すブロック図。
【図７】本発明の実施形態に係る包装装置のコンプレッサとタンクとドレン排出用弁などの一例を示す図。
【図８】本発明の実施形態に係る包装装置のタンクとコンプレッサとドレン排出用弁などの配置位置の一例を示す側面図。
【図９】本発明の実施形態に係る包装装置の表示画面の一例を示す図。
【図１０】本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の実施形態に係る包装装置１００について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
図１は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の一例を示す斜視図、図２は図１に示した包装装置１００の横断面図、図３は図１に示した包装装置１００のフィルム引出部１０３の構造を示す斜視図を示している。
図４は図１に示した包装装置１００の包装部における前側グリッパーと後側グリッパーを示した斜視図、図５は図１に示した包装装置１００の電気的な機能ブロック図を示している。
図６は包装装置１００の包装機制御部６３の一例を示すブロック図、図７は包装装置１００のコンプレッサ１３０とタンク１４０とドレン排出用弁１４５などの一例を示す図、図８は包装装置１００のタンク１４０とコンプレッサ１３０とドレン排出用弁１４５などの配置位置の一例を示す側面図を示している。
【００１６】
本発明の実施形態に係る包装装置１００は、コンプレッサ１３０やタンク（高圧容器）１４０を装置内に搭載し、コンプレッサ１３０による加圧空気などを利用して包装処理を行う。
【００１７】
詳細には、包装装置１００は、図７、図８に示したように、制御部（ＣＰＵ）６０と、空気を加圧するコンプレッサ１３０と、コンプレッサ１３０により加圧された空気を蓄えるタンク１４０と、ドレンを排出するためのドレン排出用弁１４５と、コンプレッサ１３０により加圧された空気により駆動する空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７など、を有する。
制御部６０は、所定のタイミングで、ドレン排出用弁１４５を開いてタンク１４０内のドレンを排出するドレン排出処理を行う。
また、制御部６０は、電源投入時、包装装置１００内のセルフチェック対象、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭなどに対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理（初期処理）を行った後、空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７などを駆動させて包装処理を行う。また、制御部６０は、電源投入時、上記セルフチェック処理（初期処理）で、ドレン排出用弁１４５を開いてタンク１４０内のドレンを排出するドレン排出処理を行う。
【００１８】
以下、本発明に係る包装装置１００を採用したストレッチフィルム包装装置を、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００１９】
図１、図２に示したように、包装装置１００は、装置の機枠３の前面側に設けられた搬入部１０１、機枠３内に設けられた搬送部１０２、フィルム引出部１０３、機枠３の上面に設けられた包装部１０４，被包装物を取り出す取出部１０５、取出部１０５より前面側に設けられたヒーター１０６、包装装置１００の上部付近に設けられた操作入力部としての操作部６７，表示部７０などを有する。また、包装装置１００は、その上部にフィルムロールｅを含むフィルム供給部Ｅが備えられ、前面側に電源スイッチ１１０が設けられている。
【００２０】
搬入部１０１には、トレイ１ａ上に商品１を配置した被包装物が載置される。被包装物を商品１と称呼する。搬入部１０１は、計量部５と、計量部５に接続された被包装物載置台Ａと、を有する。計量部５は、被包装物載置台Ａに載置された被包装物の計量を行う。
【００２１】
搬送部１０２は、搬送台Ｃと、搬送台Ｃを駆動する駆動機構Ｄと、を有する。駆動機構Ｄは、機枠３内の下部付近に備えられ、搬送台Ｃを水平方向および垂直方向へ移動自在に支持している。駆動機構Ｄは、後述するように、水平動作部Ｄ１と垂直動作部Ｄ２とを有する。
【００２２】
フィルム引出部１０３は、フィルム供給部Ｅに備えられたフィルムロールｅのフィルム２の先端を掴んで、水平方向に包装部１０４の所定位置まで引き出すとともに、フィルム２を緊張させた状態で保持する前側グリッパーＦと、フィルム後端を掴んで緊張した状態を保持する後側グリッパーＧと、前側グリッパーＦをタイミングベルト１３を介して前後方向に駆動するステッピングモーター１１と、後側グリッパーＧをタイミングベルト１４を介して前後方向に駆動するステッピングモーター１２と、フィルム２をカットするカッターＫと、を有する。
【００２３】
包装部１０４では、前側グリッパーＦと後側グリッパーＧと左右グリッパーＨ（左グリッパーおよび右グリッパー）とがフィルム２を所定量伸張した状態で、駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２が搬送台Ｃ上の商品１を突き上げ、商品１の上面をフィルム２で覆わせ、前後折込み装置Ｉ，左右の折込み装置Ｊにより、フィルム２の端部をトレイ１ａの底部に折り込む。
【００２４】
取出部１０５は、フィルム２により包装された被包装物である商品１を取り出す箇所である。
ヒーター１０６は、図２に示したように、取出部１０５より前側の板部材に備えられ、通電により加熱されている。このヒーターに１０６に、被包装物を包むフィルム２の折り込み代が押し当てられることにより、被包装物の底部のヒートシールが行われる。
【００２５】
操作部６７は、図１に示したように、各種指令やデータを入力するためのものであり、操作キー、タッチパネルなどを有する。
【００２６】
表示部７０は、初期化処理としてのセルフチェック処理およびドレン排出処理などに関する画像、メンテナンスモード時のメンテナンス画像、包装処理時の画面、メッセージ、ラベル印字部６９で印字されるデータなどの各種データ、ＲＡＭ６６に記憶させる各種データ等を適宜表示する。
【００２７】
上記包装装置１００の動作の一例を説明する。
搬入部１０１に、トレイ１ａ上に商品１を配置した被包装物が載置される。水平動作部Ｄ１が搬送台Ｃを搬入部１０１へと水平移動させた後、垂直動作部Ｄ２が搬送台Ｃを搬入部１０１で上方へ垂直移動させ、搬入部１０１から商品１を受け取る。
【００２８】
駆動機構Ｄの水平動作部Ｄ１は、商品１を上面に載置した搬送台Ｃを、包装部１０４の下方へ移動させる。駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２は、搬送台Ｃを包装部１０４の下方から、包装部１０４のフィルム２に向けて上方へ垂直移動させる。
【００２９】
駆動機構Ｄの垂直動作部Ｄ２は、搬送台Ｃ上の商品１を包装部１０４に突き上げ、その商品１の上面をフィルム２で覆わせる。そして、前後折込み装置Ｉ，左右の折込み装置Ｊが、フィルム２の端部をトレイ１ａの底部に折り込む。
操作者は、トレイ１ａの底部に折り込まれたフィルム２の底端部を、ヒーター１９によりヒートシールを行う。
【００３０】
包装装置１００は、上述した製造工程により、商品１の包装処理を完了する。
【００３１】
次に、包装装置１００の包装部の機構を、図３、図４等を参照しながら詳細に説明する。
【００３２】
搬入部１０１は、平面略櫛刃状に形成された載置腕部４を備える。搬入部１０１において、載置腕部４は、所定間隔をおいて平行に配置され、載置腕部４の一端部が連結支持されている。図２に示した搬送台Ｃの受け部３４が載置腕部４の間を通過する際、搬入部１０１が載置腕部４上に載置された商品１を受け取るように構成されている。搬入部１０１は、計量部５から上方に突出した支持杆６上に固着支持されている。
【００３３】
図３に示したように、フィルム供給部Ｅのフィルムロールｅから引き出されたフィルム２が、フィルム保持板６１，６２の間に通過して包装部１０４へ向けて水平に引き出されるように構成されている。
【００３４】
前側グリッパーＦは、機枠３の前面の搬入部１０１側上方に配設されている。この前側グリッパーＦは、フィルムロールｅからフィルム２の先端を挟持して、所定の長さだけ引き出すように構成されている。後側グリッパーＧは、前側グリッパーＦと対面する方向の機枠３背面側に配設され、機枠３内で、引き出されたフィルム２の後端を挟持するように構成されている。左右グリッパーＨは、フィルム２の引出し方向に対して直交する機枠３の両側に配設され、フィルム２の左右両側端を挟持するように構成されている。
【００３５】
包装部１０４は、フィルム２の四側端部を、前側グリッパーＦと、後側グリッパーＧと、左右グリッパーＨ（左グリッパーおよび右グリッパー）とにより挟持し、そのフィルム２を所定量伸張（プリストレッチ）させた状態で、所定位置に張架保持する。
【００３６】
フィルム保持板６１，６２は、先端辺部に櫛形形状部を備え、後退待機する後側グリッパーＧの直前に配設されている。フィルム保持板６１，６２の間に、フィルム２を通過させるための間隙が形成されるように、フィルム保持板６１，６２が配置されている。
【００３７】
フィルム２は、このフィルム保持板６１，６２間を通して、前側グリッパーＦにより包装部１０４に引き出される。このフィルム２の後端は、後側グリッパーＧによって挟持される。フィルム２は、フィルム保持板６１，６２の近傍に配設されたカッターＫにより切断される。
【００３８】
図３、図６に示したように、前側グリッパーＦは、上側の固定クランプ板７に対して、開閉動作させる可動クランプ板９と、可動クランプ板９を駆動するエアシリンダ６４とを有する。後側グリッパーＧは、上側の固定クランプ板８に対して、開閉動作させる可動クランプ板１０を駆動するエアシリンダ６５とを有する。
【００３９】
図６に示したように、エアシリンダ６４は、包装機制御部６３の前グリッパー開閉駆動部６３ａに接続されている。エアシリンダ６５は、包装機制御部６３の後側グリッパー開閉駆動部６３ｂに接続されている。前グリッパー開閉駆動部６３ａ、及び、後側グリッパー開閉駆動部６３ｂは、Ｉ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。
【００４０】
図３に示したように、前側グリッパーＦは、機枠３の側部に配設したステッピングモーター１１により、前後方向に回転するタイミングベルト１３に対して固着支持され、ステッピングモーター１１により、前進および後退移動するように構成されている。後側グリッパーＧは、機枠３の側部に配設したステッピングモーター１２により、前後方向に回転するタイミングベルト１４に対して固着支持され、ステッピングモーター１２により前進および後退移動するように構成されている。
【００４１】
図６に示したように、ステッピングモーター１１，１２はそれぞれ、前グリッパー移動駆動部６３ｄ、後グリッパー移動駆動部６３ｅに接続されている。
【００４２】
図４に示したように、左右グリッパーＨは、開状態で待機する左右折込み装置Ｊの下方に設置したエアシリンダ２７のロッド上端に昇降枠２８を連結している。左右グリッパーＨは、昇降枠２８に対して断面略Ｌ字状に形成される可動クランプ板２９を、スプリング３０が弾装されるガイドピン３１を介して取付支持する。左右グリッパーＨは、左右の折込み装置Ｊの左右折込み板２０を固定クランプ板として利用してなる。
【００４３】
上記エアシリンダ２７は、図６に示したように、包装機制御部６３の左右グリッパー開閉駆動部６３ｆ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部６０に接続され、その制御部６０により制御される。
【００４４】
前後の折込み装置Ｉ、左右の折込み装置Ｊは、前側グリッパーＦ、後側グリッパーＧ、および、左右グリッパーＨの上に配設されている。
【００４５】
前後折込み装置Ｉは、２個の折込み板１５を有する。折込み板１５は、機枠３の幅方向に亘る長さで適宜の幅を有する平面矩形状に形成されている。折込み板１５は、前側グリッパーＦ側と後側グリッパーＧ側とに、前後方向に水平動自在に配設されている。
【００４６】
折込み板１５は、駆動チェーン１７に、連結腕１８を介して板両端部を夫々固着連結している。駆動チェーン１７は、機枠３両側部において前後方向にわたり巻回配置されており、モーター１６により回転駆動される。
折込み板１５は、駆動チェーン１７に連結腕１８を介して板両端部を夫々固着連結している。
【００４７】
モーター１６は、図６に示したように、包装機制御部６３の前後折込み駆動部６３ｇに接続されている。前後折込み板１５（１５ａ，１５ｂ）のいずれか一方に、ヒートシール用のヒーター１９が備えられている。ヒーター１９は、包装機制御部６３のヒーター駆動部６３ｈ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部６０に接続されている。
【００４８】
左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０が、前後の折込み板１５上に位置させた状態で、機枠３の左右両側に左右方向に水平移動自在に配設されている。折込み板２０は、開状態で待機する前後折込み板１５の間に亘る板状に形成されている。
【００４９】
左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０の前後端に設けたガイドブッシュ２３が、駆動チェーン１７及びスプロケット２１を介して、連動回転自在に軸支される２本の回転軸２２に沿って摺動自在に挿嵌支持されている。
【００５０】
左右折込み装置Ｊでは、折込み板２０の後端が後側グリッパーＧ側に配設したチェーン２４に、連結腕２５を介して夫々固着連結されている。
ステッピングモーター２６は、図６に示したように、包装機制御部６３の左右折込み駆動部６３ｉ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して制御部（ＣＰＵ）６０に接続されている。左右折込み装置Ｊは、ステッピングモーター２６により、同調した移動速度にて互いの間隔を接近し、フィルム２の左右両側端部を商品１の底部側に同時に折り込む。
【００５１】
図２に示したように、包装装置１００の装置内部の中央下部付近には、ガイド支柱３６と、上下移動枠３７と、前後移動板３９とが設けられている。
ガイド支柱３６は、下端を固定した状態で立設した機枠３両側に設けられている。上下移動枠３７は、平面矩形形状に形成され、両側のガイド支柱３６間に両側枠部を上下摺接動自在に支持させて機枠３内において水平に配設されている。
前後移動板３９は、上下移動枠３７の両側枠の内面に設けたガイド溝３８に、両側辺部を嵌合係止することにより、その上下移動枠３７内において前後摺接動自在に支持している。
【００５２】
支持部材３５は、図２に示したように、前後移動板３９上にＬ字形に形成した支持脚４０を介して、搬送台Ｃのヘッドベース３３を取付支持している。支持脚４０により、支持杆６の長さをあまり長くさせなくとも、搬送台Ｃが搬入部１０１の下に入り込む構成となっている。
【００５３】
水平動作部Ｄ１は、カム４４と、揺動アーム４６とを有する。カム４４は、機枠３底部に設置したステッピングモーター４２の作動により駆動する減速ボックスのカム軸４３に装着される。揺動アーム４６は、カム４４に連係することによりカム４４の回転によって後端軸支部を支点として上下に揺動する。
【００５４】
水平動作部Ｄ１は、起動アーム４９と、垂直アーム５１と、を有する。起動アーム４９は、略Ｌ字型に形成され、その角部位を機枠３底部に架設した回動軸４７により軸支する。また、起動アーム４９は、揺動アーム４６の揺動端と短辺側端部との間を連結アーム４８を介して連結している。
【００５５】
垂直アーム５１は、支持部材３５の前後移動板３９の下面より垂下し、その略全長に亘り形成される長孔５０に、起動アーム４９の長辺側端部を嵌合して、その長孔５０に沿って摺接動自在に連結している。
【００５６】
水平動作部Ｄ１は、ステッピングモーター４２により回動するカム４４のカムフロアに沿う揺動アーム４６の上下揺動動作によって、回動軸４７を支点とする起動アーム４９の長辺側に前後方向の動きを起こさせる。これにより、水平動作部Ｄ１は、搬送台Ｃを、前後移動板３９を介して搬入部１０１から包装部１０４の下方へと移動させる。水平動作部Ｄ１は、搬送台Ｃを包装部１０４の下方から搬入部１０１下へと移動するように構成されている。
【００５７】
垂直動作部Ｄ２は、カム５２と、揺動アーム５４と、連結アーム５５と、を有する。カム５２は、ステッピングモーター４２のカム軸４３に取り付けられている。揺動アーム５４は、カム５２に連結せしめ後端軸支部を支点として上下に揺動する。連結アーム５５は、揺動アーム５４の揺動端と、支持部材３５の上下移動枠３７とに亘って端部を連結して取り付けられている。
【００５８】
搬送台Ｃは、ステッピングモーター４２により回動するカム５２のカムフロアに沿う揺動アーム５４揺動端の上下揺動動作に伴って、上下移動枠３７を介して搬入部１０１と包装部１０４との夫々場所において上下に移動する。
【００５９】
ステッピングモーター４２は、図６に示したように、包装機制御部６３のエレベータ駆動部６３ｊ及びＩ／Ｏポート６３ｃを介して、制御部（ＣＰＵ）６０に接続されており、制御部６０の制御により所定の動作を行う。
【００６０】
バネ５６は、揺動アーム５４の長さ方向途中から機枠３に亘り張架配設している。バネ５６は、搬送台Ｃを上昇移動させる際に、ステッピングモーター４２の負担を軽減する。
【００６１】
次に、包装装置１００の電気的構成について、図５を参照しながら詳細に説明する。上述した構成については簡略して説明する。
【００６２】
包装装置１００は、電源回路１１１、電源スイッチ１１０、表示部７０、操作部６７、包装機制御部６３、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０、計量部５、及び、ラベル印字部６９を有する。
【００６３】
制御部（ＣＰＵ）６０は、ＲＯＭ６８、ＲＡＭ６６、計量部５、ラベル印字部６９、表示部７０、操作部６７、包装機制御部６３、及び、記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０にバスなどの電線を介して電気的に接続されている。
【００６４】
制御部（ＣＰＵ）６０が、後述する制御プログラムを実行することにより、包装装置１００に、本発明に係る機能を実現させる。
【００６５】
計量部５は、ロードセル内蔵の電子秤であり、搬入部１０１に搬入載置された商品１の重量を計量し、計量した重量データを制御部（ＣＰＵ）６０に出力する。
ラベル印字部６９は、制御部（ＣＰＵ）６０からのデータに基いて、商品１の重量や値段等をラベルに印字して発行する。
【００６６】
ＲＡＭ６６は、制御部６０の作業用エリアとして用いられる。
ＲＯＭ６８には、制御プログラムなどが記憶されている。制御プログラムとしては、電源投入時に実行される初期プログラムとしてのセルフチェックプログラム６８１、正常時動作処理プログラムとしての包装処理プログラム６８５、メンテナンス処理プログラム６８４などを有する。
【００６７】
セルフチェックプログラム６８１（初期処理プログラム）は、電源投入時に実行されるプログラムであり、動作検査プログラム６８２、ドレン排出処理プログラム６８３を有する。
動作検査プログラム６８２は、包装装置１００内のセルフチェック対象に対して規定した動作を行うか否かを検査する処理を行うプログラムである。
ドレン排出処理プログラム６８３は、ドレン排出用弁１４５を開いてタンク１４０内のドレンを排出するドレン排出処理を行うプログラムである。
メンテナンス処理プログラム６８４は、メンテナンスモード時に実行され、装置の各種メンテナンス処理を行うプログラムである。このメンテナンス処理プログラム６８４は、上記ドレン排出処理プログラム６８３を含み、メンテナンス処理プログラム６８４の実行時に実行にドレン排出処理プログラム６８３を実行する。
包装処理プログラム６８５は、包装機制御部６３を制御して、フィルム２により商品１を包装する処理を行うプログラムである。
【００６８】
また、ＲＯＭ６８は、トレイ１ａのタテ，ヨコ，高さのサイズデータを、各部の具体的な動作タイミングデータに変換するための各種のテーブルを記憶する。
【００６９】
記憶装置（Ｄｉｓｋ）８０は、ハードディスクドライブなどの記憶装置であり、各種データを記憶している。
【００７０】
操作部６７は、各種指令やデータを入力するためのものであり、操作キーと、タッチパネルと、を有する。
表示部７０は、セルフチェック処理、ドレン排出処理などに関する画面、メンテナンスモード時の画面、メッセージ、ラベル印字部６９で印字されるデータなどの各種データ、ＲＡＭ６６に記憶させる各種データ等を適宜表示する。
【００７１】
図７は包装装置１００のコンプレッサ１３０とタンク１４０とドレン排出用弁１４５などの一例を示す図である。図８は包装装置１００のタンク１４０とコンプレッサ１３０等の配置位置の一例を示す側面図である。
【００７２】
図７、図８に示したように、コンプレッサ１３０は、装置本体の下部の機枠３上に配置されている。コンプレッサ１３０の吸気側にはエアフィルタ１３１が設けられている。
タンク１４０は、コンプレッサ１３０上に配置され、タンク１４０とコンプレッサ１３０とは高圧ホース１８１により接続されている。タンク１４０の下部付近には、電磁バルブとしてのドレン排出用弁１４５が設けられている。ドレン排出用弁１４５は、図７に示したようにタンク１４０に直接設けた構造でもよく、図８に示したように、タンク１４０の下部にホース１８２を介して接続した構造でもよい。
【００７３】
タンク１４０の出力側はホース１８３および制御バルブ１６０を介して、エアシリンダ６４，６５，２７などの空気駆動部に接続されている。
【００７４】
つまり、エアシリンダ６４，６５，２７は、高圧空気を駆動源として、制御部６０からの制御信号により、電磁弁である制御バルブ１６０が所定の開閉動作を行うことにより、所定の包装処理に関する動作を行う。
【００７５】
図９は、本発明の実施形態に係る包装装置１００の表示画面の一例を示す図である。
【００７６】
上述したように、制御部６０は、初期処理の際に、セルフチェック処理とドレン排出処理を行った後、通常の包装処理を行う。
初期処理において、制御部６０は、図９に示したように、ドレン排出処理に関する画像７１を表示部７０に表示する処理を行う。
詳細には、制御部６０は、セルフチェック対象としてのＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｄｉｓｋ、操作部、包装機制御部などに対して、規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理を行い、そのチェック状況やチェック結果を示す画像７２を表示部７０に表示する処理を行うとともに、ドレン排出処理に関する画像７１を表示部７０に表示する処理を行う。ドレン排出処理に関する画像７１としては、例えば、ドレンの排出状況を長さで示すバー表示などを採用してもよい。
【００７７】
図１０は、本発明の実施形態に係る包装装置の動作の一例を示すフローチャートである。次に、包装装置１００の動作の一例を、図１０を参照しながら説明する。
【００７８】
ステップＳＴ１０において、制御部６０は、電源が投入されたか否かを判別する。詳細には、制御部６０は、電源スイッチ１１０の操作による、外部電源１２０から電源回路１１１を介して電力が供給されたか否かを判別し、電源が供給された場合、初期処理としてのセルフチェック処理ＳＴ１００（ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理、ステップＳＴ１４の各種作動検査処理など）を行う。本実施形態では、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理とステップＳＴ１４の処理は、並行処理である。
【００７９】
ステップＳＴ１２において、制御部（ＣＰＵ）６０は、Ｉ／Ｏポート６３ｃ、ドレンドライバ１４３を介して、電磁弁を開ける信号をドレン排出用弁１４５に出力し、ドレン排出用弁１４５を開けて、タンク１４０内のドレンを排出する処理を行う。
【００８０】
ステップＳＴ１３において、制御部６０は、ドレンの排出が完了したか否かを判別し、ドレンの排出が完了した場合、Ｉ／Ｏポート６３ｃ、ドレンドライバ１４３を介して、電磁弁を閉じる信号をドレン排出用弁１４５に出力して、ドレン排出用弁１４５を閉じる処理を行い、ステップＳＴ１５の処理に進む。
【００８１】
なお、ステップＳＴ１３において、制御部６０は、ドレンの排出が完了したか否かを判別するのではなく、予め規定されたドレン排出設定時間（規定時間）だけ経過したか否かを判断してもよい。こうすることで簡単な構成で、ドレン排出処理を停止することができる。
【００８２】
また、ドレン排出処理の停止条件は、この形態に限られるものではない。例えば、タンク内のドレンの量を検出するセンサを設け、制御部６０は、タンク内のドレンの量が規定値以下の場合、ドレン排出処理を停止してもよい。
また、ドレン排出流量を検出するセンサを設け、制御部６０は、ドレン排出流量が規定値以下の場合、ドレン排出処理を停止してもよい。
【００８３】
ステップＳＴ１４において、制御部６０は、動作検査処理として、包装装置１００内のセルフチェック対象であるＲＡＭ６６、ＲＯＭ６８、ＣＰＵ６０などに対して規定した動作を行うか否かを検査する処理を行う。
ステップＳＴ１５において、制御部６０は、ステップＳＴ１４の検査処理が終了したか否かを判別し、終了していない場合ステップＳ１４の処理に進み、それ以外の場合ステップＳＴ１６の処理に進む。
【００８４】
ステップＳＴ１６において、制御部６０は、正常時動作処理として、空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７、各モーター４２，１６，２６，１１，１２などを駆動させて、所定の包装処理を行う。
【００８５】
ステップＳＴ１７において、制御部６０は、操作入力部としての操作部６７からメンテナンスモードを指示する信号を受けたか否かを判別し、その信号を受けた場合、メンテナンス処理（ＳＴ１８）を行ったのちステップＳＴ１９の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳＴ１９の処理に進む。
メンテナンス処理（ＳＴ１８）では、メンテナンスモードに関するメンテナンス画面などを表示部７０に表示する処理とドレン排出処理（Ｓ１１〜ＳＴ１３）を行う。
【００８６】
ステップＳＴ１９において、制御部６０は、操作部６７からの信号に基いて、包装処理を終了するか否かを判別し、包装処理を終了する場合、ステップＳＴ２０の処理に進み、それ以外の場合、ステップＳＴ１６の処理に進む。
ステップＳ２０において、制御部６０は、各構成要素を初期位置に移動させるなど、所定の終了処理を行う。
【００８７】
以上、説明したように、本発明の実施形態に係る包装装置１００は、制御部６０が、所定のタイミングでドレン排出用弁１４５を開いてドレンの排出を行うドレン排出処理を行うので、高圧空気を利用する空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７による包装機能を低下させることなく、簡単な構成で、容易に、タンク１４０内のドレンを排出することができる包装装置１００を提供することができる。
【００８８】
また、制御部６０は、例えば、所定のタイミングとして、包装装置１００の電源投入された始動時、包装装置１００の電源が切断される終動時、包装装置１００が所定時間使用されない休止時など、空気駆動部の非作動時にドレン排出処理を行ってもよい。また、制御部６０は、包装装置１００の空気駆動部を一定時間使用しない時、詳細には、昼休み時間、休憩時間などの各時刻を予め記憶部に記憶させておき、その時刻に、ドレン排出処理を行ってもよい。
こうすることで、空気駆動部の包装機能の低下を防止するとともに、高い稼働率の包装装置１００を提供することができる。また、制御部６０は、装置の使用頻度に応じて、例えば、一日に１回程度、ドレン排出処理を行うようにしてもよい。
【００８９】
このため、ドレンが規定量以上溜まることを防止することができる包装装置１００を提供することができる。すなわち、操作者は、手動にて定期的にドレンの排出を行うことなく、容易に包装装置１００を継続して使用することができる。
【００９０】
また、制御部６０が、初期処理としてドレン排出処理を行うので、ドレン排出のために包装処理を一時停止させることを低減することができる。すなわち、高い稼働率の包装装置１００を提供することができる。
【００９１】
また、制御部６０が、上記ドレン排出処理を行うので、低い故障率のタンク１４０やコンプレッサ１３０などを備える包装装置１００を提供することができる。
【００９２】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００では、制御部６０が、電源投入時、包装機内のセルフチェック対象であるＲＡＭ６６、ＲＯＭ６８、ＣＰＵ６０などに対して規定した動作を行うか否かを検査するセルフチェック処理（初期処理）を行った後、空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７などを駆動させて包装処理を行い、このセルフチェック処理（初期処理）で、上記ドレン排出処理を行うので、簡単な構成で、短時間で、ドレン排出処理とセルフチェック処理とを行うことができる。
【００９３】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００では、制御部６０がドレン排出処理に関する画像を表示部７０に表示する処理を行う。詳細には、制御部６０は、包装装置１００の表示部７０に、ドレンの排出状況を示す画像と、セルフチェック処理の状況を示す画像とを表示部７０に表示する処理を行う。すなわち、包装機の操作者などに、ドレン排出処理に関する情報を、容易に報知することができる包装装置１００を提供することができる。
【００９４】
また、本発明の実施形態に係る包装装置１００では、制御部６０は、操作入力部としての操作部６７からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、メンテナンスモードに関する画像を表示部７０に表示する処理と、ドレン排出処理とを行うことを特徴とする。
上述した包装装置１００によれば、制御部６０により、操作部６７からメンテナンスモードを指示する信号を受けた場合、メンテナンスモードに関する画像を表示部７０に表示する処理とドレン排出処理とを行うので、メンテナンスモード時に、タンク１４０内のドレンの排出を容易に行うことができる。
【００９５】
また、メンテナンス画面の表示を終了させて、所定の画像を表示させる処理を行った場合、ドレン排出用弁１４５を開けてドレンの排出を行う処理を行ってもよい。
【００９６】
本発明は図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更可能である。
【００９７】
上記実施形態では、制御部６０は、セルフチェック処理の一項目としてドレン排出処理を行ったが、この形態に限られるものではない。例えば、制御部６０は、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理の後、ステップＳＴ１４の各種作動検査処理などを行ってもよい。また、制御部６０は、ステップＳＴ１４の各種作動検査処理の後、ステップＳＴ１１〜ＳＴ１３のドレン排出処理を行ってもよい。
【００９８】
また、上記実施形態に係る包装装置１００は、ヒーター１０６とヒーター１９とを有していたが、この形態に限られるものではなく、例えば、ヒーター１０６とヒーター１９のいずれかを備えていてもよい。
【００９９】
また、上記実施形態に係る包装装置１００は、タンク１４０内のドレンを排出するドレン排出用弁１４５を設けたが、この形態に限られるものではない。
包装装置１００は、コンプレッサ１３０と空気駆動部としてのエアシリンダ６４，６５，２７との間に、ドレン排出用弁１４５を備えてあればよい。例えば、包装装置１００は、コンプレッサ１３０とタンク１４０との間にフィルタ・レギュレータを設け、フィルタ・レギュレータにドレン排出用弁１４５を設け、制御部６０が本発明に係るドレン排出用弁１４５の開閉の制御を行ってもよい。
【０１００】
また、タンク１４０と制御バルブ１６０との間にフィルタ・レギュレータを設け、フィルタ・レギュレータにドレン排出用弁１４５を設け、制御部６０が本発明に係るドレン排出用弁１４５の開閉の制御を行ってもよい。
包装装置１００は、例えば、タンク１４０と空気駆動部との配管途中にドレン排出用弁１４５を備え、制御部６０がこのドレン排出用弁１４５のドレン排出処理を制御してもよい。  また、包装装置１００は、加圧メータを備えたドレン貯留部をタンクとは別に有し、制御部６０が、このドレン貯留部に設けたドレン排出用弁１４５のドレン排出処理を行ってもよい。
【０１０１】
また、本発明に係る包装装置は、トレイ包装装置に限られるものではなく、コンプレッサにより加圧された空気により駆動する空気駆動部を備えた装置、例えば、凹状容器の上部をフィルムでヒートシールを行う深絞り包装装置、２枚のシートの四隅を熱溶着して包装するヒートシール包装装置、フィルムをＵ字状にして被包装物をくるみ３辺をヒートシールして包装するピロー包装装置などでもよい。
【０１０２】
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【０１０３】
１  商品（被包装物）
１ａ  トレイ（被包装物）
２  フィルム
３  機枠
４  載置腕部
５  計量部
６  支持杆
７，８  固定クランプ板
９，１０  可動クランプ板
１１，１２  ステッピングモーター
１３，１４  タイミングベルト
１５  折込み板
１６  モーター
１７  駆動チェーン
１８  連結腕
１９  ヒーター
２０  左右折込み板
２６  ステッピングモーター
２７  エアシリンダ（空気駆動部）
２９  可動クランプ板
３４  受け部
３５  支持部材
４２  ステッピングモーター
６０  制御部
６３  包装機制御部
６３ａ  前グリッパー開閉駆動部
６３ｂ  後側グリッパー開閉駆動部
６３ｃ  Ｉ／Ｏポート
６３ｄ  前グリッパー移動駆動部
６３ｅ  後グリッパー移動駆動部
６３ｆ  左右グリッパー開閉駆動部
６３ｇ  前後折込み駆動部
６３ｈ  ヒーター駆動部
６３ｉ  左右折込み駆動部
６３ｊ  エレベータ駆動部
６４，６５  エアシリンダ（空気駆動部）
６６  ＲＡＭ
６７  操作部（操作入力部）
６８  ＲＯＭ
６９  ラベル印字部
７０  表示部
８０  記憶装置（Ｄｉｓｋ）
１００  包装装置
１０１  搬入部
１０２  搬送部
１０３  フィルム引出部
１０４  包装部
１０５  取出部
１０６  ヒーター
１１０  電源スイッチ
１１１  電源回路
１２０  外部電源
１３０  コンプレッサ
１３１  エアフィルタ
１４０  タンク
１４５  ドレン排出用弁
１６０  制御バルブ
６８１  セルフチェックプログラム（初期処理プログラム）
６８２  動作検査プログラム
６８３  ドレン排出処理プログラム
６８４  メンテナンス処理プログラム
６８５  包装処理プログラム
Ａ  被包装物載置台
Ｃ  搬送台
Ｄ  駆動機構
Ｄ１  水平動作部
Ｄ２  垂直動作部
Ｅ  フィルム供給部
Ｆ  前側グリッパー
Ｇ  後側グリッパー
Ｈ  左右グリッパー
Ｉ  前後折込み装置
Ｊ  左右折込み装置
【図１】
2013133162.tif 000003
【図２】
2013133162.tif 000004
【図３】
2013133162.tif 000005
【図４】
2013133162.tif 000006
【図５】
2013133162.tif 000007
【図６】
2013133162.tif 000008
【図７】
2013133162.tif 000009
【図８】
2013133162.tif 000010
【図９】
2013133162.tif 000011
【図１０】
2013133162.tif 000012