(57)【要約】      （修正有）【課題】コア板を積層した積層コアの状態のままでコア板の転積ができる転積装置を提供する。【解決手段】転積装置は、筒状部材３５Ａと、筒状部材３５Ａを回転させる回転駆動装置と、複数の突極を有するコア板Ｐを積層した転積前の積層コアＳ０を筒状部材３５Ａに供給する供給部と、を備えており、筒状部材３５Ａの内側には、該筒状部材３５Ａ内に挿入されているコア板Ｐの突極間に挿嵌される第１突起部３８Ａが設けられており、供給部には、筒状部材３５Ａに挿入されていないコア板Ｐの突極間に挿嵌される第２突起部２２Ａが設けられている。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状部材と、前記筒状部材を回転させる回転駆動装置と、複数の突極を有するコア板を積層した転積前の積層コアを前記筒状部材に供給する供給部と、を備えており、
前記筒状部材の内側には、該筒状部材内に挿入されているコア板の突極間に挿嵌される第１突起部が設けられており、
前記供給部には、前記筒状部材に挿入されていないコア板の突極間に挿嵌される第２突起部が設けられていることを特徴とする積層コアの転積装置。
【請求項２】
前記第１突起部と前記第２突起部が回転軸方向に対向した状態において、
前記第１突起部と前記第２突起部の間に前記コア板の板厚より小さい間隙が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積層コアの転積装置。
【請求項３】
前記供給部は、前記コア板を積層状態で多数収容するコアホルダーの下部から前記転積前の積層コアを移動させる押圧部材を有し、
前記押圧部材の押圧面に前記第２突起部が設けられていることを特徴とする請求項１に記載の積層コアの転積装置。
【請求項４】
前記筒状部材内を回転軸方向に移動可能な移動台と、
前記移動台上に載置され転積される積層コアを前記移動台とで挟み込む押さえ部とを、さらに有することを特徴とする請求項１に記載の積層コアの転積装置。
【請求項５】
前記第１突起部と前記第２突起部は、少なくとも一方が回転軸方向に移動できる移動調整機構を有することを特徴とする請求項１に記載の積層コアの転積装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外周に複数の突極を有するコア板を複数積層してなる積層コアの転積装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層コアに用いられるコア板は、珪素鋼板や電磁鋼板等を適宜の形状に打ち抜くことによって形成されているため、全体的にフラットな形状とならず、一部に厚みの偏りなどが生じている。同じ装置を使用して電磁鋼板等を打ち抜くと、コア板の厚みが偏る部分はいつも同じ箇所となるため、このようなコア板を積層して積層コアを形成すると、積層コアの厚さ寸法が不均一になってしまう。
厚さ寸法が不均一な積層コアをモータの回転子として用いると、モータ回転時に回転子のバランスが不均一となり、モータの性能低下および異音発生の原因となる。
【０００３】
このような問題を解決するために、例えば特許文献１には、図１８に示すような積層コア１０１が開示されている。この積層コア１０１は、コア板を積層することによって得られる積層体１０２を互いに所定角度回転して重設されている。このため、コア板の厚みに偏りが生じる箇所を円周方向に分散して配置することができ、転積された積層コアの厚さを均一にすることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−３７４９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図１８のように転積された積層コアを製造するには、予め打ち抜かれたコアを多数積層した積層体を転積するのが効率的であるが、これまではそのような装置が実現されていなかった。
【０００６】
そこで本発明は、上述のような積層コアの転積装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成すべく成された本発明の構成は以下のとおりである。
本発明の請求項１の積層コアの転積装置は、
筒状部材と、前記筒状部材を回転させる回転駆動装置と、複数の突極を有するコア板を積層した転積前の積層コアを前記筒状部材に供給する供給部と、を備えており、
前記筒状部材の内側には、該筒状部材内に挿入されているコア板の突極間に挿嵌される第１突起部が設けられており、
前記供給部には、前記筒状部材に挿入されていないコア板の突極間に挿嵌される第２突起部が設けられていることを特徴とする。
【０００８】
本発明の請求項２の積層コアの転積装置は、請求項１の積層コアの転積装置において、
前記第１突起部と前記第２突起部が回転軸方向に対向した状態において、
前記第１突起部と前記第２突起部の間に前記コア板の板厚より小さい間隙が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
本発明の請求項３の積層コアの転積装置は、請求項１の積層コアの転積装置において、
前記供給部は、前記コア板を積層状態で多数収容するコアホルダーの下部から前記転積前の積層コアを移動させる押圧部材を有し、
前記押圧部材の押圧面に前記第２突起部が設けられていることを特徴とする。
【００１０】
本発明の請求項４の積層コアの転積装置は、請求項１の積層コアの転積装置において、
前記筒状部材内を回転軸方向に移動可能な移動台と、
前記移動台上に載置され転積される積層コアを前記移動台とで挟み込む押さえ部とを、さらに有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の請求項５の積層コアの転積装置は、請求項１の積層コアの転積装置において、
前記第１突起部と前記第２突起部は、少なくとも一方が回転軸方向に移動できる移動調整機構を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コア板を積層した積層コアの状態のままでコア板の転積ができるため、転積された積層コアが効率的に得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の第１の実施形態例に係る転積装置の全体構成を示す上面図である。
【図２】図１中のＡ−Ａ線における断面図である。
【図３】本発明の第１の実施形態例に係る転積装置において、押圧部材により移動された転積前の積層コアを移動台上に載置して押さえ部で押さえた状態を示す断面図である。
【図４】図３中のＢ−Ｂ線における矢視図である。
【図５】本発明の第１の実施形態例に係る転積装置において、筒状部材内に転積前の積層コアが挿入された状態を示す要部断面図である。
【図６】図５の状態から筒状部材が１２０°回転した状態を示す要部断面図である。
【図７】図６の状態から積層コアが筒状部材内にさらに挿入された状態を示す要部断面図である。
【図８】図７の状態から筒状部材がさらに１２０°回転した状態を示す要部断面図である。
【図９】本発明の第１の実施形態例に係る転積装置における第１突起部と第２突起部の間隙を説明するための断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態例に係る転積装置において、転積された積層コアが下台に載置された状態を示す断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態例に係る転積装置において、転積された積層コアが外部に排出される様子を示す断面図である。
【図１２】本発明の第２の実施形態例に係る転積装置を示す断面図である。
【図１３】本発明の第２の実施形態例に係る転積装置において、転積前の積層コアが筒状部材内に挿入された状態を示す要部断面図である。
【図１４】図１３の状態から筒状部材が１２０°回転した状態を示す要部断面図である。
【図１５】図１４の状態から積層コアが筒状部材内にさらに挿入され、筒状部材がさらに１２０°回転した状態を示す要部断面図である。
【図１６】本発明の第３の実施形態例に係る転積装置を示す断面図である。
【図１７】本発明の第３の実施形態例に係る転積装置における突起部間の間隙を説明するための断面図である。
【図１８】転積された積層コアの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を例示的に説明する。
【００１５】
（第１の実施形態例）
本例の転積装置１の構成を図１乃至図１１を用いて説明する。
本例の転積装置１は、図１及び図２に示すように、供給部１０と、転積部３０Ａ、排出部５０を備えている。
【００１６】
供給部１０は、転積前の積層コアＳ０を後述の転積部３０Ａに供給するものである。
供給部１０は、供給筒１１と、コアホルダー１３Ａと、押圧部材２１と、基台２３Ａを備えている。
【００１７】
供給筒１１は、円筒状に形成され、供給筒１１の内部には、コア板Ｐの突極間に挿入される突起部１２が設けられている。コア板Ｐは、電磁鋼板等をプレス機で打ち抜いて得られた平板からなり外周に複数の突極を有する。本例のコア板Ｐは、３つの突極を有し、供給筒１１に多数収容された状態でコアホルダー１３Ａ内に上部から供給される。全てのコア板Ｐはプレス機で連続して打ち抜かれた状態のまま積層されている。
【００１８】
コアホルダー１３Ａは、円筒部１４とフランジ部１５を有し、供給筒１１を円筒部１４の内部にセットできるようになっている。フランジ部１５の貫通孔部分にはコア板Ｐの突極間に挿入される突起部１６が設けられており、全てのコア板Ｐは同じ方向を保った状態で供給筒１１からコアホルダー１３Ａに供給される。
【００１９】
フランジ部１５の下方には、押圧部材２１が配されている。
押圧部材２１は、図３に示すように、コアホルダー１３Ａの下部から排出されるコア板Ｐを後述の移動台３１上に所定枚数分（本例では２１枚）だけ移動させるものである。
【００２０】
この押圧部材２１は、例えば往復可能なプッシャーにより形成されている。押圧部材２１の押圧面には、転積前の積層コアＳ０の突極間に挿嵌される第２突起部２２Ａ（非回転突起部）が凸条に設けられている。この第２突起部２２Ａは、押圧部材２１の高さ方向（図３の上下方向）に押圧部材２１の上面から下面まで連続して形成されており、第２突起部２２Ａの高さは、２１枚積層されたコア板の高さ（厚さ）とほぼ同じに形成されている。
【００２１】
基台２３Ａは、平板状に形成されており、押圧部材２１は、基台２３Ａ上に配されている。そしてコアホルダー１３Ａは、複数の支持軸２４によって基台２３Ａで支持されている。
【００２２】
転積部３０Ａは、押圧部材２１より供給された転積前の積層コアＳ０を所定枚数毎（本例では７枚毎）に１２０°回転して重設（転積）するものである。
この転積部３０Ａは、移動台３１と、押さえ部３３と、筒状部材３５Ａと、タイミングプーリー３６Ａと、タイミングベルト３７Ａを備えている。
【００２３】
移動台３１は、後述の筒状部材３５Ａ内を回転軸方向（図３の上下方向）に自在に移動できるものである。本例の移動台３１は、駆動装置３２により回転軸方向に位置制御される。
【００２４】
押さえ部３３は、転積前の積層コアＳ０の最上面を押圧するものである。押さえ部３３は、図３に示すように、転積前の積層コアＳ０が移動台３１上に載置されると転積前の積層コアＳ０を移動台３１とで挟み込み保持する。本例の押さえ部３３は、駆動装置３４により駆動される。
【００２５】
筒状部材３５Ａは、積層されたコア板Ｐを７枚毎に１２０°回転させるものである。
筒状部材３５Ａは、基台２３Ａに不図示のベアリングを介して回転自在に装着されている。筒状部材３５Ａの外周には、タイミングプーリー３６Ａが固定されており、このタイミングプーリー３６Ａには、タイミングベルト３７Ａが接続されている。このタイミングベルト３７Ａには、不図示の回転駆動装置が接続され、この回転駆動装置が駆動すると、筒状部材３５Ａが回転する。
【００２６】
筒状部材３５Ａの内側には、図３に示すように、第１突起部３８Ａ（筒状部材３５Ａと一体に回転する回転突起部）が回転軸方向に凸条に設けられている。この第１突起部３８Ａは、回転軸方向の筒状部材３５Ａの上面３５Ａ１から下面３５Ａ２まで連続して形成されている。そして回転軸方向の筒状部材の厚みは、回転させるコアの枚数の厚みと同程度あればよい。
【００２７】
押圧部材２１により転積前の積層コアＳ０が移動台上に移動されると、図３や図４に示すように、押圧部材２１の第２突起部２２Ａは、第１突起部３８Ａと回転軸方向に対向した状態になる。すなわち、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａは、回転軸方向に一直線上に並ぶことになる。
【００２８】
本例の転積装置では、図９に示すように、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａが回転軸方向に対向した状態において、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａの間にはコア板Ｐの板厚より小さい間隙Ｈが設けられている。本例の間隙Ｈは、第２突起部２２Ａの下端側が切り欠かれて形成されている。この間隙Ｈは、第１突起部３８Ａの上端側を切り欠いて形成してもよいし、第１突起部の上端側と第２突起部の下端側の両方を切り欠いて形成してもよい。
【００２９】
転積前の積層コアＳ０の内、７枚のコア板Ｐが筒状部材３５Ａ内に挿入されると、図５に示すように、挿入されたコア板Ｐの突極間に第１突起部３８Ａが挿嵌される。そして、図６に示すように、筒状部材３５Ａに挿入されている７枚のコア板は、筒状部材３５Ａの回転と共に回転し、コア板Ｐを７枚積層した積層体Ｓ３が転積される。
【００３０】
また、図７に示すように、７枚のコア板Ｐがさらに筒状部材３５Ａ内に挿入されると、挿入されたコア板Ｐの突極間に第１突起部３８Ａが挿嵌される。そして、筒状部材３５Ａ内に挿入されている１４枚のコア板は、筒状部材３５Ａの回転と共に回転できる。すると、図８に示すように、コア板Ｐを７枚積層した積層体Ｓ２、積層体Ｓ３がそれぞれ転積され、転積された積層コアＳが形成される。
【００３１】
本例の転積装置では、積層コアＳ０のコア板Ｐが７枚づつ筒状部材３５Ａ内に挿入されるが、何枚づつでもよい。また、本例の転積装置では、筒状部材３５Ａ内に挿入されているコア板Ｐの上に別のコア板Ｐが連続して積層された状態で、筒状部材３５Ａ内に挿入されているコア板Ｐだけが転積されるものである。
【００３２】
排出部５０は、転積部３０Ａにより転積された積層コアＳを次工程に移動させるものである。
この排出部５０は、図１０に示すように、下台５１を備えている。
下台５１は、平板状に形成されており、筒状部材３５Ａの下方に配されている。転積部３０Ａによる転積後、移動台３１の上面が下台５１の上面と同じ位置に移動すると、転積された積層コアＳは下台５１上に載置される。
そして、図１１に示すように、転積された積層コアＳが図示しないプッシャーにより下台５１上の排出路５３を通して次工程（例えばシャフト圧入工程）に移動される。
【００３３】
次に、本例の転積装置によって、コア板Ｐが７枚づつ積層されている第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２及び第３積層体Ｓ３を互いに１２０°ずらして重設し、転積された積層コアＳを製造する工程を説明する。
【００３４】
（工程１）
まず、プレス機で打ち抜いて得られた多数のコア板Ｐを、積層された状態で供給筒１１に供給する。
【００３５】
（工程２）
次に、図２に示すように、コアホルダー１３Ａの円筒部１４に、多数のコア板Ｐが収容されている供給筒１１がセットされる。これにより、フランジ部１５の下面には、コアホルダー１３Ａの下面から２１枚のコア板Ｐ（転積前の積層コアＳ０）が排出される。
【００３６】
（工程３）
次に、図３や図４に示すように、コアホルダー１３Ａから排出された２１枚のコア板Ｐが押圧部材２１により移動され、移動台３１の上面が筒状部材３５Ａの上面と同じ高さになった状態で、転積前の積層コアＳ０が移動台３１の上面に載置される。
【００３７】
（工程４）
積層コアＳ０が移動台３１上に載置されると、押さえ部３３が、積層コアＳ０の最上面を押圧し、積層コアＳ０を移動台３１とで挟み込み保持する。このとき、押圧部材２１の第２突起部２２Ａは、第１突起部３８Ａと回転軸方向に対向した状態に配される。これにより、移動台３１が下方へ移動すると、コア板Ｐの突極間に第１突起部３８Ａが挿嵌され、積層コアＳ０は筒状部材３５Ａ内に挿入されることになる。
【００３８】
（工程５）
次に、図５に示すように、移動台３１が下方に移動して、積層コアＳ０の７枚のコア板Ｐが筒状部材３５Ａ内に挿入される。この時、積層コアＳ０の下から７枚目と８枚目の境目が図９に示した間隙Ｈの間にくるように、移動台３１が位置制御される。
【００３９】
（工程６）
図５の状態で回転駆動装置が筒状部材３５Ａを回転駆動させると、図６に示すように、筒状部材３５Ａが１／３回転（１２０°回転）する。その際、筒状部材３５Ａに挿入されていない１４枚のコア板Ｐの突極間には、第２突起部２２Ａが挿嵌されているため、筒状部材３５Ａに挿入されていない１４枚のコア板Ｐは、筒状部材３５Ａの回転によって回転することがない。これにより、第３積層体Ｓ３のみ１２０°回転する。
【００４０】
（工程７）
次に、図７に示すように、移動台３１がさらに下方に移動すると、７枚分のコア板Ｐがさらに筒状部材３５Ａ内に挿入される。この時も上述の工程５と同様に、積層コアＳ０の下から１４枚目と１５枚目の境目が図９に示した間隙Ｈの間にくるように、移動台３１が位置制御される。
【００４１】
（工程８）
図７の状態で回転駆動装置が筒状部材３５Ａを回転駆動させると、図８に示すように、筒状部材３５Ａは工程６と同じ方向にさらに１／３回転（１２０°回転）する。その際、筒状部材３５Ａに挿入されていない７枚のコア板Ｐの突極間には、第２突起部２２Ａが挿嵌されているため、筒状部材３５Ａに挿入されていない７枚のコア板Ｐは、筒状部材３５Ａの回転によって回転することがない。これにより、第２積層体Ｓ２と第３積層体Ｓ３のみ１２０°回転する。その結果、第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２、第３積層体Ｓ３が互いに１２０°ずらして転積された積層コアＳが得られる。
【００４２】
（工程９）
次に、図１０に示すように、移動台３１がさらに下方に移動し、転積された積層コアＳが下台５１の上に載置される。
そして、図１１に示すように、転積された積層コアＳが図示しないプッシャー等により外部に排出され、次工程に移動される。
また、筒状部材３５Ａは、工程８と同じ方向にさらに１／３回転（１２０°回転）して初期位置に戻り、押圧部材２１も初期位置に戻る。
【００４３】
以後、工程３ないし工程９を行う毎に、コア板Ｐを２１枚転積してなる積層コアＳが次工程に排出されることになる。
【００４４】
以上説明したように、本例の転積装置１は、筒状部材３５Ａと、筒状部材３５Ａを回転させる回転駆動装置と、複数の突極を有するコア板Ｐを積層した転積前の積層コアＳ０を筒状部材３５Ａに供給する供給部１０と、を備えており、筒状部材３５Ａの内側には、筒状部材３５Ａ内に挿入されているコア板Ｐの突極間に挿嵌される第１突起部（回転突起部）３８Ａが設けられており、供給部１０には、筒状部材３５Ａに挿入されていないコア板Ｐの突極間に挿嵌される第２突起部（非回転突起部）２２Ａが設けられている。
このため、本例の転積装置では、筒状部材内に所定枚数挿入されているコア板が回転駆動装置の駆動によって所定角度回転しても、筒状部材内に挿入されていないコア板の突極間には第２突起部が挿嵌されているため、筒状部材内に挿入されていないコア板は回転しない。よって、コア板を積層した積層コアの状態のままで、筒状部材内に所定枚数挿入されているコア板のみを所定角度回転させて転積させることができるため、転積された積層コアが効率的に得られる。
【００４５】
また、本例の転積装置では、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａが回転軸方向に対向した状態において、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａの間にコア板Ｐの板厚より小さい間隙Ｈが設けられている。よって、筒状部材内に挿入されているコア板のみが確実に所定角度回転でき、さらに信頼性の高い積層コアの転積装置が得られる。
すなわち、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａの間にコア板Ｐの板厚より小さい間隙Ｈが設けられていない場合、移動台の移動方向の位置精度やコア板の板厚に多少のバラツキがあると、筒状部材内に挿入されている最上のコア板が第２突起部に引っ掛かったり、第２突起部に挿嵌されている最下のコア板が第１突起部に引っ掛ったりして、筒状部材が回転できず、筒状部材内に挿入されているコア板が回転できなくなる。
一方、本例の転積装置では、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａの間隙Ｈに、筒状部材３５Ａに挿入されているコア板Ｐと、筒状部材３５Ａに挿入されていないコア板Ｐとの境目がくるように制御できる範囲であれば、筒状部材内に挿入されているコア板が第２突起部に引っ掛かったり、第２突起部に挿嵌されている最下のコア板が第１突起部に引っ掛ったりして、筒状部材が回転できないことはなく、筒状部材内に挿入されているコア板のみが確実に所定角度回転でき、さらに信頼性の高い積層コアの転積装置が得られる。
【００４６】
また、本例の転積装置は、筒状部材３５Ａ内を回転軸方向に移動可能な移動台３１と、移動台３１上に載置され転積される積層コアを移動台３１とで挟み込む押さえ部３３とを、さらに有する。
このため、積層コアを載置する移動台が筒状部材内を移動する途中、コア板の外縁が筒状部材内に引っ掛って傾き、コア板がバラけた状態で転積されてしまうことがない。
【００４７】
また、本例の供給部１０は、コア板Ｐを積層状態で多数収容するコアホルダー１３Ａの下部から転積前の積層コアＳ０を移動させる押圧部材２１を有し、押圧部材２１の押圧面には、転積前の積層コアＳ０の突極間に挿嵌される第２突起部２２Ａが設けられている。
このため、転積前の積層コアがコアホルダーの下部から移動される途中、積層されたコア板の回転方向の重ね合わせ精度が低下することがない。
【００４８】
また、本例の転積装置では、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａは、少なくとも一方が回転軸方向に移動できる移動調整機構を有するように構成してもよい。この移動調整機構は、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａの少なくとも一方が螺子や嵌め込みによって筒状部材内や押圧部材の押圧面に取り付けられるものである。このように構成すると、移動台の移動方向の位置精度やコア板の板厚に多少のバラツキが生じた際に、そのバラツキに応じて押圧部材や筒状部材を修正する必要がなく、間隙Ｈの調整が容易にできる転積装置が得られ、装置の部品コストが増大することはない。
すなわち、第１突起部と第２突起部が、回転軸方向に移動できる移動調整機構を有していない場合、移動台の移動方向の位置精度やコア板の板厚に多少のバラツキがあると、そのバラツキに応じて隙間Ｈを調整するため押圧部材や筒状部材を修正する必要があり、装置の部品コストが増大する問題がある。
一方、本例の転積装置では、第１突起部３８Ａと第２突起部２２Ａは、少なくとも一方が回転軸方向に移動できる移動調整機構を有するように構成されるものである。すると、移動台の移動方向の位置精度やコア板の板厚に多少のバラツキが生じた際に、筒状部材３５Ａに挿入されているコア板Ｐと、筒状部材３５Ａに挿入されていないコア板Ｐとの境目に隙間Ｈがくるように調整ができる。よって、移動台の移動方向の位置精度やコア板の板厚に多少のバラツキが生じても押圧部材や筒状部材を修正する必要がなく、間隙の調整が容易にできる転積装置が得られ、装置の部品コストが増大することはない。
【００４９】
また、本例の転積装置は、転積されるコア板Ｐを同じ方向に回転させるように構成されているため、仮にコア板にバリが生じている場合でも、バリによる引っ掛かり傷を緩和することができる。
【００５０】
（第２の実施形態例）
本例の転積装置の構成を図１２乃至図１５を用いて説明する。これらの図において、第１の実施形態例と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
第１の実施形態例では、転積前の積層コアＳ０が筒状部材３５Ａの上方から挿入されて、転積された積層コアＳが筒状部材３５Ａの下方から排出されるが、本例では、転積前の積層コアＳ０が筒状部材３５Ａの下方から挿入されて、転積された積層コアＳが筒状部材３５Ａの上方から排出されるように構成されている。
【００５１】
具体的には、図１２に示すように、コア板Ｐを積層状態で多数収容するコアホルダー１３Ｂを下台５１上に配置する。このコアホルダー１３Ｂの下方には、コアホルダー１３Ｂの下部から排出される転積前の積層コアＳ０を移動させるプッシャー６１が設けられている。また基台２３Ａ上には押圧部材２１が配置されており、押圧部材２１の第２突起部２２Ａは、第１突起部３８Ａと回転軸方向に対向した状態で配されている。
【００５２】
次に、本例の転積装置によって、コア板Ｐが７枚づつ積層されている第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２及び第３積層体Ｓ３を互いに１２０°ずらして重設し、転積された積層コアＳを製造する工程を説明する。
【００５３】
（工程１）
コアホルダー１３Ｂから排出された転積前の積層コアＳ０は、プッシャー６１により下台５１上面と同じ高さに位置される移動台３１上に載置される。そして、押さえ部３３が、積層コアＳ０の最上面を押圧し、積層コアＳ０を移動台３１とで挟み込み保持する。
【００５４】
（工程２）
図１３に示すように、移動台３１が筒状部材３５Ａ内を上方に移動して、７枚のコア板だけ筒状部材３５Ａの上面から突出される。すると、筒状部材３５Ａの上面から突出されている７枚のコア板の突極には、第２突起部２２Ａが挿嵌され、筒状部材３５Ａに挿入されている１４枚のコア板の突極には第１突起部３８Ａが挿嵌される。
【００５５】
（工程３）
図１４に示すように、回転駆動装置が筒状部材３５Ａを回転駆動させると、筒状部材３５Ａが１／３回転（１２０°回転）する。その際、筒状部材３５Ａに挿入されていない７枚のコア板Ｐの突極間には、第２突起部２２Ａが挿嵌されているため、筒状部材３５Ａに挿入されていない７枚のコア板Ｐは、筒状部材３５Ａの回転によって回転しない。これにより、第２積層体Ｓ２と第３積層体のみ１２０°回転する。
【００５６】
（工程４）
移動台３１がさらに上方に移動して、７枚のコア板が筒状部材３５Ａの上面からさらに突出される。
【００５７】
（工程５）
図１５に示すように、回転駆動装置が筒状部材３５Ａを駆動させると、筒状部材３５Ａは工程３と同じ方向にさらに１／３回転（１２０°回転）する。その際、筒状部材３５Ａに挿入されていない１４枚のコア板Ｐの突極間には、第２突起部２２Ａが挿嵌されているため、筒状部材３５Ａに挿入されていない１４枚のコア板Ｐは、筒状部材３５Ａの回転によって回転しない。これにより、第３積層体Ｓ３のみ１２０°回転する。よって、第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２、第３積層体Ｓ３はそれぞれ１２０°ずらして重設（転積）され、転積された積層コアＳが形成される。
【００５８】
そして、移動台３１の上面が筒状部材３５Ａの上面と同じになるように移動台３１が上方へ移動し、転積された積層コアＳが押圧部材２１により、次工程に移動される（例えば図１５の右方向に移動される）。
以後、工程１ないし工程５を行う毎に、コア板Ｐを７枚毎転積してなる積層コアＳが次工程に排出されることになる。このようにしてもコア板を積層した積層コアの状態のままでコア板の転積ができるため、転積された積層コアＳが効率的に得られる。
【００５９】
以上、本発明の第１と第２実施形態例を説明したが、本発明はこれらの実施形態例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、適宜の変更や部品の追加・削除等ができることは言うまでもない。
【００６０】
例えば、上記の実施形態例では、３つの突極を有するコア板Ｐを７枚づつ積層した３つの積層体をそれぞれ１２０°ずらして重設して、コア板Ｐを２１枚積層してなる積層コアを得ているが、各積層体のコア板Ｐの枚数や、重設する積層体の数や、ずらし角度は、適宜設定することができる。
具体的には、積層コアＳに巻回されるコイルの相数をｍとすると、突極の数はｍの整数倍となるが、この場合には積層体の個数Ｐをｍの整数倍とし、各積層体を（３６０゜／Ｐ）・ｎ（但し、ｎは１以上の整数）づつ回転して重設するのがよい。
上記の実施形態例では、コイルの相数ｍ＝３、突極の数＝３であるため、積層体の個数Ｐ＝３とし、各積層体を（３６０°／３）＝１２０°づつ回転して重設している。
なお、重設する積層体の数に応じて移動台の上下方向の位置を変えたり、コア板Ｐの突極間の角度に応じて筒状部材の回転角度を調整することができる。
【００６１】
また、上記の実施形態例では、筒状部材３５Ａ内に、コア板Ｐの突極間に挿入される第１突起部を１つだけ設けているが、２つ以上設けたり、全ての突極間に挿入される数だけ設けることもできる。
【００６２】
（第３の実施形態例）
本例の転積装置の構成を図１６または図１７を用いて説明する。これらの図において第１または第２の実施形態例と同一構成部分には同一符号を付して重複する説明を省略する。
【００６３】
上記の実施形態例では、コア板Ｐを積層状態で多数収容するコアホルダー１３Ａ、１３Ｂは、転積部３０Ａと別体に設けられているが、本例では、コア板Ｐを積層状態で多数収容するコアホルダー１３Ｃが、転積部３０Ｂの筒状部材３５Ｂ上部に一体に設けられ、コア板Ｐ（転積前の積層コアＳ０）を筒状部材３５Ｂ内に直接供給するものである。
【００６４】
本例の転積部３０Ｂは、筒状部材３５Ｂと、基台２３Ｂを備えている。
【００６５】
筒状部材３５Ｂは、上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２からなる。この上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２は、コア板Ｐを積層状態で７枚づつ収容することができる。この上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２の外周には、タイミングプーリー３６Ｂ１、３６Ｂ２がそれぞれ固定されている。タイミングプーリー３６Ｂ１、３６Ｂ２には、タイミングベルト３７Ｂ１、３７Ｂ２がそれぞれ接続されている。タイミングベルト３７Ｂ１、３７Ｂ２には、図示しない独立した上部回転駆動装置と下部回転駆動装置がそれぞれ接続されている。
【００６６】
基台２３Ｂは、上部基台２３Ｂ１と、下部基台２３Ｂ２からなり、互いに固定されている。この基台２３Ｂ上には、筒状部材３５Ｂが配されている。
上部基台２３Ｂ１は、中央に貫通孔２３Ｂ１Ａを有し、この貫通孔２３Ｂ１Ａにコア板Ｐを積層状態で２１枚収容することができる。下部基台２３Ｂ２には、排出路８１が設けられている。排出路８１内にはプッシャー８２が配されており、このプッシャー８２の移動により転積された積層コアＳが外部に排出できるようになっている。
【００６７】
次に、コアホルダー１３Ｃの貫通孔１３Ｃ１内には、挿入されているコア板Ｐの突極間に挿嵌される第２突起部２２Ｂ（非回転突起部）が設けられている。
また上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２の内側には、挿入されているコア板Ｐの突極間に挿嵌される第１突起部３８Ｂ１、３８Ｂ２（上部筒状部材や下部筒状部材と一体に回転する回転突起部）がそれぞれ設けられている。
さらに上部基台２３Ｂ１の貫通孔２３Ｂ１Ａ内には、挿入されているコア板Ｐの突極間に挿嵌される突起部８０が設けられている。
【００６８】
そして、図１７に示すように、コアホルダー１３Ｃの第２突起部２２Ｂと上部筒状部材３５Ｂ１の第１突起部３８Ｂ１との間には、回転軸方向に間隙Ｈ１が設けられている。また、上部筒状部材３５Ｂ１の第１突起部３８Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２の第１突起部３８Ｂ２との間には、回転軸方向に間隙Ｈ２が設けられている。さらに、下部筒状部材３５Ｂ２の第１突起部３８Ｂ２と上部基台２３Ｂ１の突起部８０との間には、回転軸方向に間隙Ｈ３が設けられている。これらの間隙Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、コア板Ｐの板厚より小さく形成されている。
【００６９】
次に、コアホルダー１３Ｃのフランジ部１５下面には、金属球からなる複数の転動体７６を収容する環状溝７７が形成されている。また、上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２の上下面には、複数の転動体７６を収容する環状溝７７が形成されている。さらに、上部基台２３Ｂ１の上面には、複数の転動体７６を収容する環状溝７７が形成されている。
そして、コアホルダー１３Ｃと上部筒状部材３５Ｂ１の間、上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２との間、下部筒状部材３５Ｂ２と上部基台２３Ｂ１との間には、それぞれ複数の転動体７６が介装されている。
このようにして、上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２は、コアホルダー１３Ｃと上部基台２３Ｂ１の間で回転自在に支持されている。
【００７０】
次に、この転積装置によって、コア板Ｐが７枚づつ積層されている第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２及び第３積層体Ｓ３を互いに１２０°ずらして重設し、転積された積層コアＳを製造する工程を説明する。
【００７１】
（工程１）
まず、前工程として、コア板Ｐを２１枚積層してなる２個のダミーの積層コアを、予め転積装置内に挿入しておく。これにより、ダミーの積層コアの最上面は、上部基台２３Ｂ１の上面の高さになる。
【００７２】
（工程２）
次に、コアホルダー１３Ｃの円筒部１４に、多数のコア板Ｐが収容されている供給筒１１がセットされる。
これにより、ダミーの積層コアの上にコア板Ｐが積層して載置され、上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２内にそれぞれ７枚のコア板Ｐが挿入された状態になる。
すると、間隙Ｈ１には、コアホルダー１３Ｃと上部筒状部材３５Ｂ１との間に挿入されているコア板Ｐの境目が配置される。この時、積層コアＳ０の下から１４枚目と１５枚目の境目が図１７に示した間隙Ｈ１の間にくる。
また間隙Ｈ２には、上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２との間にそれぞれ挿入されているコア板Ｐの境目が配置される。この時、積層コアＳ０の下から７枚目と８枚目の境目が図１７に示した間隙Ｈ２の間にくる。
さらに間隙Ｈ３には、下部筒状部材３５Ｂ２と上部基台２３Ｂ１との間にそれぞれ挿入されているコア板Ｐの境目が配置される。この時、転積された積層コアＳの下から２１枚目と、積層コアＳ０の下から１枚目との境目が図１７に示した間隙Ｈ３の間にくる。
【００７３】
（工程３）
上部回転駆動装置と下部回転駆動装置が同時に駆動し、上部筒状部材３５Ｂ１が１／３回転（１２０°回転）し、下部筒状部材３５Ｂ２が上部筒状部材３５Ｂ１と同じ回転方向に２／３回転（２４０°回転）する。これにより、上部筒状部材３５Ｂ１内の７枚のコア板Ｐが１２０°回転し、下部筒状部材３５Ｂ２内の７枚のコア板Ｐが２４０°回転する。
その結果、第１積層体Ｓ１、第２積層体Ｓ２、第３積層体Ｓ３が互いに１２０°ずらして重設された積層コアＳが得られる。
その際、コアホルダー１３Ｃの貫通孔１３Ｃ１には第２突起部２２Ｂが設けられているため、コアホルダー１３Ｃに挿入されているコア板Ｐは、上部筒状部材３５Ｂ１の回転によって回転しない。また、上部基台２３Ｂ１の貫通孔２３Ｂ１Ａには突起部８０が設けられているため、上部基台２３Ｂ１内に挿入されているコア板Ｐは、下部筒状部材３５Ｂ２の回転によって回転しない。
【００７４】
（工程４）
次に、転積された積層コアＳは、プッシャー８２の移動により外部に排出され、次工程に移動される。
【００７５】
以後、工程３と工程４を行う毎に、コア板Ｐを７枚毎転積された積層コアＳが次工程に排出されることになる。
【００７６】
このように、コア板Ｐを積層状態で多数収容するコアホルダー１３Ｃを転積部３０Ｂの筒状部材３５Ｂ上部に一体に設け、筒状部材３５Ｂ内に直接コア板Ｐを供給する転積装置は、装置を小型化できる。また、回転駆動装置の駆動によって上部筒状部材と下部筒状部材を一度にそれぞれ所定角度回転させることができるため、転積された積層コアＳがより効率的に得られる。さらに、上部筒状部材と下部筒状部材を同じ方向に回転させるように構成されているため、仮にコア板Ｐにバリが生じている場合でも、バリによる引っ掛かり傷を緩和することができる。
【００７７】
また、間隙Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３には、コアホルダー１３Ｃと上部筒状部材３５Ｂ１との間、上部筒状部材３５Ｂ１と下部筒状部材３５Ｂ２との間、下部筒状部材３５Ｂ２と上部基台２３Ｂ１との間にそれぞれ挿入されているコア板Ｐの境目が配される。
よって、移動台の移動方向の位置精度やコア板の板厚に多少のバラツキが生じても、上部筒状部材と下部筒状部材に挿入されているコアのみが確実に所定角度回転できる信頼性の高い積層コアの転積装置が得られる。
【００７８】
なお、上記の第３の実施形態例では、上部筒状部材３５Ｂ１、下部筒状部材３５Ｂ２内に、コア板Ｐの突極間に挿入される第１突起部３８Ｂ１、３８Ｂ２がそれぞれ１つだけ設けられているが、２つ以上設けたり、全ての突極間に挿入される数だけ設けることもできる。
【００７９】
１          転積装置
１０        供給部
１１        供給筒
１２        突起部
１３Ａ      コアホルダー
１３Ｂ      コアホルダー
１３Ｃ      コアホルダー
１４        円筒部
１５        フランジ部
１６        突起部
２１        押圧部材
２２Ａ      第２突起部（非回転突起部）
２２Ｂ      第２突起部（非回転突起部）
２３Ａ      基台
２３Ｂ      基台
２３Ｂ１    上部基台
２３Ｂ２    下部基台
２４        支持軸
３０Ａ      転積部
３０Ｂ      転積部
３１        移動台
３２        駆動装置
３３        押さえ部
３４        駆動装置
３５Ａ      筒状部材
３５Ａ１    筒状部材の上面
３５Ａ２    筒状部材の下面
３５Ｂ      筒状部材
３５Ｂ１    上部筒状部材
３５Ｂ２    下部筒状部材
３６Ａ      タイミングプーリー
３６Ｂ１    タイミングプーリー
３６Ｂ２    タイミングプーリー
３７Ａ      タイミングベルト
３７Ｂ      タイミングベルト
３８Ａ      第１突起部（回転突起部）
３８Ｂ１    第１突起部（回転突起部）
３８Ｂ２    第１突起部（回転突起部）
５０        排出部
５１        下台
５３        排出路
６１        プッシャー
７６        転動体
７７        環状溝
８０        突起部
８１        排出路
８２        プッシャー
Ｈ          間隙
Ｈ１        間隙
Ｈ２        間隙
Ｈ３        間隙
Ｐ          コア板
Ｓ          転積された積層コア
Ｓ０        転積前の積層コア
Ｓ１        第１積層体
Ｓ２        第２積層体
Ｓ３        第３積層体
【図１】
2013115982.tif 000003
【図２】
2013115982.tif 000004
【図３】
2013115982.tif 000005
【図４】
2013115982.tif 000006
【図５】
2013115982.tif 000007
【図６】
2013115982.tif 000008
【図７】
2013115982.tif 000009
【図８】
2013115982.tif 000010
【図９】
2013115982.tif 000011
【図１０】
2013115982.tif 000012
【図１１】
2013115982.tif 000013
【図１２】
2013115982.tif 000014
【図１３】
2013115982.tif 000015
【図１４】
2013115982.tif 000016
【図１５】
2013115982.tif 000017
【図１６】
2013115982.tif 000018
【図１７】
2013115982.tif 000019
【図１８】
2013115982.tif 000020