(57)【要約】【課題】サポートヨークがハウジングに対して大きく傾くことを抑制することが可能なラックガイド機構、およびこの機構を有する車両用操舵装置を提供する。【解決手段】ラックガイド機構５０は、ハウジング４０が有する収容孔４２に収容され、ラックシャフト２０を摺動可能にガイドするものであり、収容孔４２の内壁部分４２Ｃに対応するヨーク側壁部分５１Ｂを有し、ヨーク側壁部分５１Ｂにヨーク外溝５１Ｄが形成されたサポートヨーク５１と、収容孔４２の内壁部分４２Ｃに嵌め合わせられるプラグ側壁部分５５Ｂを有し、プラグ側壁部分５５Ｂが隙間を介してヨーク側壁部分５１Ｂに対向し、プラグ側壁部分５５Ｂにプラグ内溝５５Ｃが形成され、プラグ内溝５５Ｃがヨーク外溝５１Ｄと対向するプラグ５５と、ヨーク外溝５１Ｄおよびプラグ内溝５５Ｃにまたがり配置される弾性部材５４とを有する。【選択図】図３
2013177069.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ピニオンシャフトに噛み合ってハウジング内を軸方向に移動するラックシャフトを支持するラックガイド機構において、
前記ハウジングが有する収容孔に収容され、前記ラックシャフトを摺動可能にガイドするものであり、前記収容孔の内壁部分に対応するヨーク側壁部分を有し、前記ヨーク側壁部分にヨーク外溝が形成されたサポートヨークと、
前記収容孔の内壁部分に嵌め合わせられるプラグ側壁部分を有し、前記プラグ側壁部分が隙間を介して前記ヨーク側壁部分に対向し、前記プラグ側壁部分にプラグ内溝が形成され、前記プラグ内溝が前記ヨーク外溝と対向するプラグと、
前記ヨーク外溝および前記プラグ内溝にまたがり配置される弾性部材と
を有するラックガイド機構。
【請求項２】
前記ラックガイド機構は、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押す付勢部材を有し、
前記弾性部材は、前記付勢部材が前記サポートヨークを押す方向である付勢方向において圧縮された状態で前記ヨーク外溝および前記プラグ内溝に配置される
請求項１に記載のラックガイド機構。
【請求項３】
前記弾性部材は、環状の形状を有し、
前記プラグ内溝は、前記弾性部材の形状に対応した環状の形状を有する
請求項１または２に記載のラックガイド機構。
【請求項４】
前記プラグ内溝は、前記プラグ内溝の深さ方向に対して傾斜する第１傾斜面および第２傾斜面を有し、
前記第１傾斜面および前記第２傾斜面は、前記プラグ内溝の幅方向において互いに近づく形状を有し、
前記弾性部材は、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面に接触して圧縮された状態で前記ヨーク外溝および前記プラグ内溝に配置される
請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックガイド機構。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックガイド機構を有する
車両用操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラックシャフトの移動をサポートヨークによりガイドするラックガイド機構、およびラックガイド機構を有する車両用操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両用操舵装置は、ハウジング、ラックシャフト、およびラックガイド機構を有する。ラックガイド機構は、サポートヨーク、プラグ、および弾性部材を有する。サポートヨークは、ラックシャフトとともにハウジング内に収容される。一般に、サポートヨークの外周部分は、隙間を介してハウジングの内周部分と対向する。プラグは、ハウジングに形成された開口部分に嵌め合わせられる。弾性部材は、サポートヨークの外周部分に形成された溝に取り付けられる。
【０００３】
特許文献１のラック支持装置は、ラックガイド機構に相当する。ラック支持装置は、サポートヨークに相当するラックガイドを有する。ラックガイドとハウジングとの間には隙間が形成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−４７１４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ラックガイド機構においては、サポートヨークとハウジングとの間に隙間が形成されているため、サポートヨークがハウジングに対して傾くおそれがある。そして、サポートヨークがハウジングに対して大きく傾いたときには、サポートヨークがハウジングと接触することにより接触音が生じるおそれがある。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、サポートヨークがハウジングに対して大きく傾くことを抑制することが可能なラックガイド機構、およびこの機構を有する車両用操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ピニオンシャフトに噛み合ってハウジング内を軸方向に移動するラックシャフトを支持するラックガイド機構において、前記ハウジングが有する収容孔に収容され、前記ラックシャフトを摺動可能にガイドするものであり、前記収容孔の内壁部分に対応するヨーク側壁部分を有し、前記ヨーク側壁部分にヨーク外溝が形成されたサポートヨークと、前記収容孔の内壁部分に嵌め合わせられるプラグ側壁部分を有し、前記プラグ側壁部分が隙間を介して前記ヨーク側壁部分に対向し、前記プラグ側壁部分にプラグ内溝が形成され、前記プラグ内溝が前記ヨーク外溝と対向するプラグと、前記ヨーク外溝および前記プラグ内溝にまたがり配置される弾性部材とを有することを要旨とする。
【０００８】
上記ラックガイド機構において、サポートヨークをハウジングに対して傾ける力がサポートヨークに作用するとき、プラグ内溝に対するヨーク外溝の位置の変化にともない弾性部材がプラグ内溝およびヨーク外溝により圧縮される。このとき、弾性部材のうちのプラグ内溝に位置する部分、および弾性部材のうちのヨーク外溝に位置する部分のそれぞれにおいて復元力が生じる。このため、プラグにプラグ内溝が形成されていない構成、すなわち弾性部材がサポートヨークおよびプラグのうちのヨーク外溝のみに嵌め込まれる構成と比較して、弾性部材に生じる復元力が大きい。このため、サポートヨークがハウジングに対して大きく傾くことを抑制することができる。
【０００９】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１に記載のラックガイド機構において、前記ラックガイド機構は、前記サポートヨークを前記ラックシャフトに向けて押す付勢部材を有し、前記弾性部材は、前記付勢部材が前記サポートヨークを押す方向である付勢方向において圧縮された状態で前記ヨーク外溝および前記プラグ内溝に配置されることを要旨とする。
【００１０】
上記ラックガイド機構においては、ヨーク外溝およびプラグ内溝にまたがり配置される弾性部材が、付勢方向において予め圧縮されているため、サポートヨークがハウジングに対して大きく傾くことを一層抑制することができる。
【００１１】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、請求項１または２に記載のラックガイド機構において、前記弾性部材は、環状の形状を有し、前記プラグ内溝は、前記弾性部材の形状に対応した環状の形状を有することを要旨とする。
【００１２】
上記ラックガイド機構においては、プラグ内溝が環状の形状を有するため、サポートヨークを傾ける力が作用するときに弾性部材に生じる復元力が大きい。このため、サポートヨークがハウジングに対して大きく傾くことをより一層抑制することができる。
【００１３】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項１〜３のいずれか一項に記載のラックガイド機構において、前記プラグ内溝は、前記プラグ内溝の深さ方向に対して傾斜する第１傾斜面および第２傾斜面を有し、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面は、前記プラグ内溝の幅方向において互いに近づく形状を有し、前記弾性部材は、前記第１傾斜面および前記第２傾斜面に接触して圧縮された状態で前記ヨーク外溝および前記プラグ内溝に配置されることを要旨とする。
【００１４】
この発明によれば、第１傾斜面および第２傾斜面が弾性部材を圧縮するため、プラグ内溝の幅方向に垂直な垂直面が弾性部材を圧縮する場合に比べて、弾性部材に発生する剪断力を低減することができる。
【００１５】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、請求項１〜４のいずれか一項に記載のラックガイド機構を有することを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、サポートヨークがハウジングに対して大きく傾くことを抑制することが可能なラックガイド機構、およびこの機構を有する車両用操舵装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態における車両用操舵装置の全体構成を示す構成図。
【図２】実施形態の車両用操舵装置に関する断面図であり、図１におけるラックシャフトの軸方向に垂直な断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態の車両用操舵装置に関する断面図であり、図２におけるラックシャフト、ラックガイド機構、および同機構の周辺の断面構造を示す断面図。
【図４】本発明の他の実施形態における車両用操舵装置に関する断面図であり、ラックシャフトの軸方向に垂直な断面構造を示す断面図。
【図５】比較例の車両用操舵装置に関する断面図であり、ラックシャフトの軸方向に垂直な断面構造を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１を参照して、車両用操舵装置１の構成について説明する。
車両用操舵装置１は、ステアリングシャフト１０、ラックシャフト２０、アシスト装置３０、ハウジング４０、およびラックガイド機構５０を有する。
【００１９】
ステアリングシャフト１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、およびピニオンシャフト１３を有する。
コラムシャフト１１には、ステアリングホイール２が固定される。コラムシャフト１１は、ステアリングホイール２の回転を、インターミディエイトシャフト１２を介してピニオンシャフト１３に伝達する。インターミディエイトシャフト１２は、コラムシャフト１１とピニオンシャフト１３とを互いに接続する。ピニオンシャフト１３は、ピニオン１４を有する。ピニオン１４は、ラックアンドピニオン機構１Ａを構成する。
【００２０】
ラックシャフト２０は、ラック２１を有する。ラック２１は、ラックアンドピニオン機構１Ａを構成する。ラックシャフト２０は、ラック２１がピニオン１４と噛み合うことにより、ピニオンシャフト１３の回転に応じて移動する。ラックシャフト２０には、転舵輪３が接続される。
【００２１】
アシスト装置３０は、電動モーター３１、ウォームシャフト３２、およびウォームホイール３３を有する。
ウォームシャフト３２は、電動モーター３１の出力により回転する。ウォームホイール３３は、コラムシャフト１１と一体的に回転する。ウォームホイール３３は、ウォームシャフト３２と噛み合うこと。ウォームシャフト３２およびウォームホイール３３は、減速機構１Ｂを構成する。
【００２２】
車両用操舵装置１の動作について説明する。
ステアリングシャフト１０は、ステアリングホイール２の回転にともない回転する。ラックアンドピニオン機構１Ａは、ピニオンシャフト１３の回転運動をラックシャフト２０の直線運動に変換する。ラックシャフト２０は、ピニオンシャフト１３に噛み合ってハウジング４０内を図中の矢印Ｘで示す軸方向に移動する。ラックシャフト２０が軸方向Ｘに移動することにより、転舵輪３の向きが変化する。アシスト装置３０は、ステアリングシャフト１０が回転しているとき、ステアリングシャフト１０に付与されたトルクを検出するトルクセンサ（図示略）の出力に基づいて電動モーター３１を駆動させ、ラックシャフト２０の移動を補助するアシストトルクをステアリングシャフト１０に付与する。
【００２３】
図２を参照して、ハウジング４０およびラックガイド機構５０について説明する。図２は、ラックシャフト２０の軸方向Ｘ（図１）に垂直であって、かつ、ピニオンシャフト１３の軸方向Ｙに沿った、ハウジング４０等の断面を示す。
【００２４】
ハウジング４０は、ラック収容部４１、収容孔４２、シール部材４３、玉軸受４４、および針軸受４５を有する。
ラック収容部４１は、ラックシャフト２０のラック２１を含む部分と、ピニオンシャフト１３のピニオン１４を含む部分と、シール部材４３と、玉軸受４４と、針軸受４５とを収容する。ラック収容部４１は、ピニオンシャフト１３の挿入口となる開口部４１Ａを有する。
【００２５】
収容孔４２は、サポートヨーク５１と、弾性部材５３，５４と、プラグ５５の一部分と、付勢部材５６とを収容する。収容孔４２は、サポートヨーク５１の挿入口となる開口部４２Ａを有する。
【００２６】
シール部材４３は、ラック収容部４１の開口部４１Ａにおいて、ピニオンシャフト１３とハウジング４０との間に位置する。シール部材４３は、開口部４１Ａからハウジング４０内への異物の侵入を抑制する。
【００２７】
玉軸受４４は、ピニオンシャフト１３におけるピニオン１４よりも上方の部分を支持する。針軸受４５は、ピニオンシャフト１３におけるピニオン１４よりも下方の部分を支持する。玉軸受４４および針軸受４５は、ピニオンシャフト１３の軸方向Ｙにおいて、互いに間隔を空けた箇所に位置する。
【００２８】
ラックガイド機構５０は、サポートヨーク５１と、シート部材５２と、弾性部材５３としてのＯリングと、弾性部材５４としてのＯリングと、プラグ５５と、付勢部材５６としてのコイルばねとを有する。ラックガイド機構５０は、ラックシャフト２０を支持する。
【００２９】
サポートヨーク５１は、ラックシャフト２０と付勢部材５６との間に位置する。サポートヨーク５１は、ハウジング４０内において移動方向Ｚにおいて移動することができる。サポートヨーク５１は、軸方向Ｘ（図１参照）におけるラックシャフト２０の移動をガイドする。また、サポートヨーク５１は、シート部材５２を介してラックシャフト２０を摺動可能に支持する。
【００３０】
シート部材５２は、耐摩耗性に優れ、かつ、摺動性に優れた樹脂により形成される。シート部材５２は、ラックシャフト２０の軸方向Ｘ（図１参照）の移動により摩耗する。
弾性部材５３および弾性部材５４は、移動方向Ｚに垂直な方向において、サポートヨーク５１とプラグ５５との間に位置する。弾性部材５３と弾性部材５４とは、移動方向Ｚにおいて互いに間隔を空けた箇所に位置する。弾性部材５３および弾性部材５４は、弾性を有する樹脂により形成される。
【００３１】
プラグ５５は、収容孔４２の開口部４２Ａに位置する。プラグ５５は、おねじ５５Ａを有する。プラグ５５は、収容孔４２に形成されているめねじ４２Ｂにおねじ５５Ａがねじ込まれることにより、ハウジング４０に固定されている。プラグ５５は、収容孔４２の開口部４２Ａを閉鎖する。
【００３２】
付勢部材５６は、移動方向Ｚにおいてサポートヨーク５１とプラグ５５との間に位置する。付勢部材５６は、図中の付勢方向に作用する力をサポートヨーク５１に付与することにより、サポートヨーク５１をラックシャフト２０に向けて押し付ける。
【００３３】
ラックガイド機構５０の動作について説明する。
付勢部材５６が、サポートヨーク５１をラックシャフト２０に向けて押し付けることにより、サポートヨーク５１がラックシャフト２０を摺動可能に支持する。シート部材５２が摩耗したとき、ラックガイド機構５０は、付勢部材５６がサポートヨーク５１を付勢方向に移動させることにより、サポートヨーク５１がラックシャフト２０を摺動可能に支持する状態を維持する。
【００３４】
図３を参照して、収容孔４２の構成およびラックガイド機構５０の構成をより詳しく説明する。図３は、ラックガイド機構５０を含む図２の一部分を拡大した断面図である。
収容孔４２は、内壁部分４２Ｃを有する。内壁部分４２Ｃは、めねじ４２Ｂが形成され、かつ、図中の一点鎖線Ｃを中心軸線とする内周面を有する。
【００３５】
サポートヨーク５１は、ガイド溝５１Ａ、ヨーク側壁部分５１Ｂ、ヨーク外溝５１Ｃ、およびヨーク外溝５１Ｄを有する。
ガイド溝５１Ａには、シート部材５２を介してラックシャフト２０が嵌められる。
【００３６】
ヨーク側壁部分５１Ｂは、内壁部分４２Ｃに対応する。ヨーク側壁部分５１Ｂは、図中の一点鎖線Ｃを中心軸線とする円筒状の外周面を有する。
ヨーク外溝５１Ｃおよびヨーク外溝５１Ｄは、ヨーク側壁部分５１Ｂの外周において環状に形成され、かつ、矩形状の断面を有する。ヨーク外溝５１Ｃおよびヨーク外溝５１Ｄは、移動方向Ｚにおいて互いに間隔を空けた箇所に位置する。ヨーク外溝５１Ｃには、弾性部材５３が嵌め込まれる。ヨーク外溝５１Ｄには、弾性部材５４が嵌め込まれる。
【００３７】
プラグ５５は、カップ形状を有する。プラグ５５は、サポートヨーク５１の反付勢方向側の端部と、弾性部材５３と、弾性部材５４と、付勢部材５６とを収容する。プラグ５５は、プラグ側壁部分５５Ｂ、およびプラグ内溝５５Ｃを有する。
【００３８】
プラグ側壁部分５５Ｂは、おねじ５５Ａがめねじ４２Ｂにねじ込まれることにより、収容孔４２の内壁部分４２Ｃに嵌め合わせられる。プラグ側壁部分５５Ｂは、隙間を介してヨーク側壁部分５１Ｂに対向し、かつ、図中の一点鎖線Ｃを中心軸線とする円筒状の内周面を有する。
【００３９】
プラグ内溝５５Ｃは、プラグ側壁部分５５Ｂの内周において環状に形成され、かつ、Ｖ字状の断面を有する。プラグ内溝５５Ｃは、第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅを有する。
【００４０】
第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅは、プラグ内溝５５Ｃの深さ方向に対して傾斜し、かつ、プラグ内溝５５Ｃの幅方向において互いに近づく形状を有する。プラグ内溝５５Ｃの深さ方向は、プラグ側壁部分５５Ｂの内周面に垂直な方向、かつ、プラグ側壁部分５５Ｂの内周面に対してプラグ内溝５５Ｃが窪む方向に相当する。また、プラグ内溝５５Ｃの幅方向は、プラグ内溝５５Ｃの深さ方向に垂直な方向に相当する。プラグ内溝５５Ｃの深さ方向に垂直な方向は、付勢方向に対して平行な方向に相当する。プラグ内溝５５Ｃには、弾性部材５４が嵌め込まれる。第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅは、弾性部材５４を挟むことにより、付勢方向に対して平行な方向に弾性部材５４を圧縮する。
【００４１】
弾性部材５３は、ヨーク側壁部分５１Ｂとプラグ側壁部分５５Ｂとの間に位置し、かつ、ヨーク外溝５１Ｃに嵌め込まれている。弾性部材５３は、ヨーク側壁部分５１Ｂとプラグ側壁部分５５Ｂとが弾性部材５３を付勢方向に対して垂直な方向に圧縮された状態で保持することにより、付勢方向に対して垂直な方向に圧縮されている。
【００４２】
弾性部材５４は、ヨーク側壁部分５１Ｂとプラグ側壁部分５５Ｂとの間に位置し、かつ、ヨーク外溝５１Ｄおよびプラグ内溝５５Ｃの双方に嵌め込まれている。弾性部材５４は、ヨーク側壁部分５１Ｂおよびプラグ側壁部分５５Ｂが弾性部材５４を付勢方向に対して平行な方向に圧縮された状態で保持することにより、付勢方向に対して平行な方向に圧縮されている。
【００４３】
図３を参照して、弾性部材５４の作用について説明する。
サポートヨーク５１が、図中の点Ｐを基準として矢印Ｒ１または矢印Ｒ２が示す方向に傾くように動くとき、弾性部材５４のうちのプラグ内溝５５Ｃに位置する部分、および弾性部材５４のうちのヨーク外溝５１Ｄに位置する部分のそれぞれにおいて復元力が生じる。サポートヨーク５１が、図中の点Ｐを基準として矢印Ｒ１が示す方向に傾くように動くとき、弾性部材５４が、矢印Ｆ１，Ｆ２で示す成分を含む力をヨーク外溝５１Ｄに付与する。また、サポートヨーク５１が、図中の点Ｐを基準として矢印Ｒ２が示す方向に傾くように動くとき、弾性部材５４が、矢印Ｆ３，Ｆ４で示す成分を含む力をヨーク外溝５１Ｄに付与する。このように、弾性部材５４の復元力が、図中の点Ｐを中心とするサポートヨーク５１の回転を規制する。
【００４４】
本実施形態の車両用操舵装置１のラックガイド機構５０は以下の効果を奏する。
（１）ラックガイド機構５０は、ヨーク側壁部分５１Ｂにヨーク外溝５１Ｄが形成されたサポートヨーク５１と、プラグ側壁部分５５Ｂにプラグ内溝５５Ｃが形成され、プラグ内溝５５Ｃがヨーク外溝５１Ｄと対向するプラグ５５と、ヨーク外溝５１Ｄおよびプラグ内溝５５Ｃにまたがり配置される弾性部材５４とを有する。このため、サポートヨーク５１をハウジング４０に対して傾ける力がサポートヨーク５１に作用するとき、プラグ内溝５５Ｃに対するヨーク外溝５１Ｄの位置の変化にともない弾性部材５４がプラグ内溝５５Ｃおよびヨーク外溝５１Ｄにより圧縮される。このとき、弾性部材５４のうちのプラグ内溝５５Ｃに位置する部分、および弾性部材５４のうちのヨーク外溝５１Ｄに位置する部分のそれぞれにおいて復元力が生じる。このため、プラグ５５にプラグ内溝５５Ｃが形成されていない構成、すなわち弾性部材５４がサポートヨーク５１のヨーク外溝５１Ｄのみに嵌め込まれる構成と比較して、弾性部材５４に生じる復元力が大きい。このため、サポートヨーク５１がハウジング４０に対して大きく傾くことを抑制することができる。
【００４５】
（２）プラグ内溝５５Ｃにより、弾性部材５４の位置決めを行うことができる。また、プラグ内溝５５Ｃは、プラグ５５に形成されているため、めねじ４２Ｂにおねじ５５Ａをねじ込む量を変化させたときに、プラグ５５の移動にともなってプラグ内溝５５Ｃも移動させることができる。
【００４６】
（３）ラックガイド機構５０は、図５の比較例のラックガイド機構１５０に比べて、サポートヨーク５１が傾くことを安定して抑制することができ、かつ、ピニオンシャフト１３を回転させる際に生じる操舵感を向上させることができる。
【００４７】
図５を参照して、ラックガイド機構１５０に対するラックガイド機構５０の効果を説明する。なお、ラックガイド機構５０と同様の構成については、実施形態の符号と同一の符号を付して、その説明を省略する。
【００４８】
ラックガイド機構１５０は、ハウジング１４０と、弾性部材１５３としてのＯリングと、傾動抑制部材１５４としての角リングと、プラグ１５５とを有する。ハウジング１４０は、収容孔１４２を有する。収容孔１４２は、図中の一点鎖線Ｃを中心軸線とする円筒状の内周面を有する。収容孔１４２は、ヨーク側壁部分５１Ｂに対向する。
【００４９】
弾性部材１５３は、移動方向Ｚに垂直な方向において、サポートヨーク５１とプラグ１５５との間に位置する。弾性部材５３と弾性部材１５３は、移動方向Ｚにおいて互いに間隔を空けた箇所に位置する。弾性部材１５３は、弾性を有する樹脂により形成される。
【００５０】
傾動抑制部材１５４は、移動方向Ｚ、すなわち付勢方向に平行な方向において、サポートヨーク５１とプラグ１５５との間に位置する。傾動抑制部材１５４は、弾性を有する樹脂により形成される。傾動抑制部材１５４は、付勢方向に対して平行な方向に圧縮されている。すなわち、サポートヨーク５１とプラグ１５５とは、傾動抑制部材１５４を付勢方向に対して平行な方向に圧縮された状態で保持する。
【００５１】
プラグ１５５は、収容孔１４２の開口部１４２Ａに位置する。プラグ１５５は、おねじ１５５Ａを有する。おねじ１５５Ａは、収容孔１４２の開口部１４２Ａに形成されているめねじ１４２Ｂにねじ込まれている。
【００５２】
傾動抑制部材１５４の作用について説明する。
サポートヨーク５１が、図中の点Ｐを基準として矢印Ｒ１が示す方向に傾くように動くとき、付勢方向に平行な方向に圧縮された傾動抑制部材１５４が、矢印Ｇ１で示す成分を含む力をサポートヨーク５１に付与する。また、サポートヨーク５１が、図中の点Ｐを基準として矢印Ｒ２が示す方向に傾くように動くとき、付勢方向に平行な方向に圧縮された傾動抑制部材１５４が、矢印Ｇ２で示す成分を含む力をサポートヨーク５１に付与する。すなわち、傾動抑制部材１５４の復元力が、図中の点Ｐを中心とするサポートヨーク５１の回転を規制する。
【００５３】
しかし、傾動抑制部材１５４が、移動方向Ｚにおいてサポートヨーク５１とプラグ１５５との間に位置する場合には、サポートヨーク５１がラックシャフト２０に過剰に押さえ付けられて、ピニオンシャフト１３を回転させる際に生じる操舵感が悪化するおそれがある。また、サポートヨーク５１が矢印Ｒ１で示す方向に傾くとき、ラックガイド機構５０においては矢印Ｆ１，Ｆ２で示す力がサポートヨーク５１に付与されるのに対して、ラックガイド機構１５０においては矢印Ｇ１で示す力がサポートヨーク５１に付与される。したがって、サポートヨーク５１が傾くことを安定して規制することができないおそれがある。
【００５４】
よって、ラックガイド機構５０の弾性部材５４は、ヨーク外溝５１Ｄとプラグ内溝５５Ｃの双方に嵌め込まれることによって、サポートヨーク５１が傾くことを安定して規制することができる。また、移動方向Ｚにおいてサポートヨーク５１とプラグ１５５との間に傾動抑制部材１５４が設けられないため、ピニオンシャフト１３を回転させる際に生じる操舵感を向上させることができる。
【００５５】
（４）ラックガイド機構５０は、サポートヨーク５１をラックシャフト２０に向けて押す付勢部材５６を有し、弾性部材５４は、付勢部材５６がサポートヨーク５１を押す方向である付勢方向において圧縮された状態でヨーク外溝５１Ｄおよびプラグ内溝５５Ｃに配置される。このため、弾性部材５４が、付勢方向において予め圧縮されているため、サポートヨーク５１がハウジング４０に対して大きく傾くことを一層抑制することができる。
【００５６】
（５）弾性部材５４は、環状の形状を有し、プラグ内溝５５Ｃは、弾性部材５４の形状に対応した環状の形状を有するため、サポートヨーク５１を傾ける力が作用するときに弾性部材５４に生じる復元力が大きい。このため、サポートヨーク５１がハウジング４０に対して大きく傾くことをより一層抑制することができる。
【００５７】
（６）プラグ内溝５５Ｃは、プラグ内溝５５Ｃの深さ方向に対して傾斜する第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅを有し、第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅは、プラグ内溝５５Ｃの幅方向において互いに近づく形状を有する。弾性部材５４は、第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅに接触して圧縮された状態でヨーク外溝５１Ｄおよびプラグ内溝５５Ｃに配置される。よって、第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅが弾性部材５４を圧縮するため、プラグ内溝５５Ｃの幅方向に垂直な垂直面が弾性部材５４を圧縮する場合に比べて、弾性部材５４に発生する剪断力を低減することができる。
【００５８】
本発明は、上記実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５９】
・実施形態のプラグ内溝５５Ｃは、プラグ内溝５５Ｃの深さ方向に対して傾斜する第１傾斜面５５Ｄおよび第２傾斜面５５Ｅを有する。一方、図４に示されるように、変形例のプラグ内溝５５Ｆは、プラグ内溝５５Ｆの深さ方向に対して傾斜していない第１垂直面５５Ｇおよび第２垂直面５５Ｈを有する。第１垂直面５５Ｇおよび第２垂直面５５Ｈは、プラグ内溝５５Ｆの幅方向に垂直である。このように、プラグ内溝の形状は変更することができる。
【００６０】
・実施形態の弾性部材５３は、付勢方向に対して垂直な方向に圧縮されている。一方、変形例の弾性部材５３は、付勢方向に対して垂直な方向と平行な方向との２方向に圧縮されている。すなわち、弾性部材５３は、２方向に圧縮することもできる。このような構成のとき、プラグ側壁部分５５Ｂは弾性部材５３が嵌め込まれる溝（図示略）を有する。
【００６１】
・実施形態の弾性部材５４は、付勢方向に対して平行な方向に圧縮されている。一方、変形例の弾性部材５４は、付勢方向に対して平行な方向と垂直な方向との２方向に圧縮されている。すなわち、弾性部材５４は、２方向に圧縮することもできる。
【００６２】
・実施形態のラックガイド機構５０において、弾性部材５３と弾性部材５４の一方である弾性部材５４が、付勢方向に対して平行な方向に圧縮されている。一方、変形例のラックガイド機構５０において、弾性部材５４、または弾性部材５３と弾性部材５４の双方が、付勢方向に対して平行な方向に圧縮されている。すなわち、ヨーク側壁部分５１Ｂに位置する複数の弾性部材のうち少なくとも１つが付勢方向に対して平行な方向に圧縮されていれば、上記（４）に準じた効果を奏する。
【００６３】
・実施形態のラックガイド機構５０において、ヨーク側壁部分５１Ｂとプラグ側壁部分５５Ｂとは、弾性部材５４を付勢方向に対して平行な方向に圧縮された状態で保持する。一方、変形例のラックガイド機構において、ヨーク側壁部分５１Ｂとプラグ側壁部分５５Ｂとは、弾性部材５４が付勢方向に対して平行な方向に圧縮されていない状態で弾性部材５４を保持する。このように、弾性部材５４が予め圧縮されていない場合であっても、サポートヨーク５１が傾くように動く際に、上記（１）の効果を奏する。
【００６４】
・実施形態のラックガイド機構５０において、プラグ内溝５５Ｃは、プラグ側壁部分５５Ｂにおいて環状に形成されている。一方、変形例のラックガイド機構において、プラグ内溝は、プラグ側壁部分５５Ｂの全周の一部において形成されている。すなわち、付勢方向に対して平行な方向に作用する復元力を生じることができるのであれば、プラグ内溝の形状を変更することもできる。
【００６５】
・実施形態のラックガイド機構５０は、弾性部材５４としてＯリングを有する。一方、変形例のラックガイド機構において、弾性部材５４は環状に形成されていなくてもよい。すなわち、付勢方向に対して平行な方向に作用する復元力を生じることができるのであれば、弾性部材の形状や形成材料を変更することもできる。
【００６６】
・実施形態のラックガイド機構５０は、弾性部材５３と弾性部材５４とを有する。一方、変形例のラックガイド機構において、弾性部材５４は省略することもできる。すなわち、付勢方向に対して平行な方向に作用する復元力を生じることができるのであれば、弾性部材の個数を変更することもできる。
【００６７】
・実施形態の車両用操舵装置１は、電動モーター３１の出力をコラムシャフト１１に付与するコラムアシスト型のパワーステアリング装置である。一方、変形例の車両用操舵装置は、電動モーターの出力を、ラックシャフトを並進させる力としてラックシャフトに付与するラックアシスト型のパワーステアリング装置、または、ピニオンシャフトに付与するピニオンアシスト型のパワーステアリング装置である。
【００６８】
・実施形態の車両用操舵装置１は、電動式のアシスト装置３０を有する。一方、変形例の車両用操舵装置は、油圧式のアシスト装置（図示略）を有する。
【符号の説明】
【００６９】
１…車両用操舵装置、１Ａ…ラックアンドピニオン機構、１Ｂ…減速機構、２…ステアリングホイール、３…転舵輪、１０…ステアリングシャフト、１１…コラムシャフト、１２…インターミディエイトシャフト、１３…ピニオンシャフト、１４…ピニオン、２０…ラックシャフト、２１…ラック、３０…アシスト装置、３１…電動モーター、３２…ウォームシャフト、３３…ウォームホイール、４０…ハウジング、４１…ラック収容部、４１Ａ…開口部、４２…収容孔、４２Ａ…開口部、４２Ｂ…めねじ、４２Ｃ…内壁部分、４３…シール部材、４４…玉軸受、４５…針軸受、５０…ラックガイド機構、５１…サポートヨーク、５１Ａ…ガイド溝、５１Ｂ…ヨーク側壁部分、５１Ｃ，５１Ｄ…ヨーク外溝、５２…シート部材、５３，５４…弾性部材、５５…プラグ、５５Ａ…おねじ、５５Ｂ…プラグ側壁部分、５５Ｃ…プラグ内溝、５５Ｄ…第１傾斜面、５５Ｅ…第２傾斜面、５５Ｆ…プラグ内溝、５５Ｄ…第１垂直面、５５Ｅ…第２垂直面、５６…付勢部材。
【図１】
2013177069.tif 000003
【図２】
2013177069.tif 000004
【図３】
2013177069.tif 000005
【図４】
2013177069.tif 000006
【図５】
2013177069.tif 000007