(57)【要約】【課題】定着装置の加熱定着部材を加熱し始めるときに入力される電圧が変動することがあっても、定着不良を発生させない適確な定着ひいては良好な画像の形成を行うことができる画像形成装置を提供する。【解決手段】作像装置と、作像装置で形成された被記録材上の未定着の像を、電気の利用により加熱される加熱定着部材に接触させて被記録材に定着させる定着装置と、定着装置の加熱定着部材の温度を計測する温度計測手段と、定着装置の加熱定着部材を加熱し始めるときに入力される電圧の予定電圧に対する変動を検出する電圧検出手段と、電圧検出手段で検出される電圧の変動に応じて作像装置の作像動作を開始することが可能な作像開始可能温度を初期の設定値と異なる値に補正する補正手段と、補正手段で作像開始可能温度が補正された場合、計測手段で計測される温度が補正後の作像開始可能温度に達した時点で作像装置の作像動作の開始を許可する制御手段を備える。【選択図】図５
2013054277.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被記録材に未定着の像を形成する作像装置と、
前記作像装置で形成された被記録材上の未定着の像を、電気の利用により加熱される加熱定着部材に接触させて前記被記録材に定着させる定着装置と、
前記定着装置の加熱定着部材の温度を計測する温度計測手段と、
前記定着装置の加熱定着部材を加熱し始めるときに入力される電圧の予定電圧に対する変動を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で検出される電圧の変動に応じて前記作像装置の作像動作を開始することが可能な作像開始可能温度を初期の設定値と異なる値に補正する補正手段と、
前記補正手段で作像開始可能温度が補正された場合、前記計測手段で計測される温度が前記補正後の作像開始可能温度に達した時点で前記作像装置の作像動作の開始を許可する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
被記録材に未定着の像を形成する作像装置と、
前記作像装置で形成された被記録材上の未定着の像を、電気の利用により加熱される加熱定着部材に接触させて前記被記録材に定着させる定着装置と、
前記定着装置の加熱定着部材の温度を計測する温度計測手段と、
前記定着装置の加熱定着部材を加熱し始めたときの当該加熱定着部材の温度上昇率の基準上昇率に対する変動を検出する加熱検出手段と、
前記加熱検出手段で検出される温度上昇率の変動に応じて前記作像装置の作像動作を開始することが可能な作像開始可能温度を初期の設定値と異なる値に補正する補正手段と、
前記補正手段で作像開始可能温度が補正された場合、前記計測手段で計測される温度が前記補正後の作像開始可能温度に達した時点で前記作像装置の作像動作の開始を許可する制御手段と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記電圧検出手段で検出される電圧の変動が予定電圧に対して低下している場合、前記補正手段が作像開始可能温度を初期の設定値よりも高い値に補正する請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記基準上昇率として、電源投入時の値と節電待機モードからの復帰時の値に関する情報が予め記憶されて用意されている請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記加熱検出手段で検出される温度上昇率の変動が基準上昇率に対して低下している場合、前記補正手段が作像開始可能温度を初期の設定値よりも高い値に補正する請求項２又は４に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記定着装置の加熱定着部材が回転する無端状の定着ベルトである請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
現像剤で構成される画像を形成するプリンタ、複写機、ファクシミリ等の画像形成装置においては、現像剤で現像された未定着像である現像剤像を最終的に記録紙等の被記録材に形成した後、その現像剤像を電気の利用により加熱される加熱定着部材に接触させて被記録材に定着させる定着装置を備えている。
【０００３】
このような定着装置を備えた画像形成装置としては、定着装置に入力される電圧が変動しても、その変動による悪影響が生じない対策を施したものがあり、例えば、以下の構成を採用するものが知られている。
【０００４】
定着装置へ電力を供給する電源部に対して入力される電圧が低下したときに、入力される電圧に応じて定着装置の昇温開始後に定着部材が目標温度に達するまでの予測残り時間Ｔを予め予測しておき、画像形成装置の作像開始動作の起動開始から画像計六倍体が定着装置の定着部材へ進入するまでにかかる時間をＳとしたとき、少なくとも、定着装置を除いた画像形成装置の起動開始は定着装置の昇温完了よりも早く、かつ、Ｔ≦Ｓとなる時点から定着装置を除いた画像形成装置の作像開始動作の起動を開始し、定着装置の昇温完了と同時に画像記録媒体が定着装置へ進入するようにした画像形成装置がある（特許文献１）。
【０００５】
また、被記録媒体上に未定着像を形成する画像形成手段と、画像形成手段が形成した被記録媒体上の未定着像を当該記録媒体上に定着させるための電磁誘導加熱を行う加熱手段と、加熱手段に対する入力電圧を検出する検出回路と、検出回路が検出した入力電圧と予め設定されている基準電圧との差分を算出する差分回路と、差分回路が算出した差分に基づき加熱手段の駆動素子の動作開始点を補正する遅れ時間設定回路とを備えた画像形成装置がある（特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−１２８４６５号公報
【特許文献２】特開２０１０−１２９２５０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
この発明は、定着装置の加熱定着部材を加熱し始めるときに入力される電圧が変動することがあっても、定着不良が発生するおそれのない適確な定着ひいては良好な画像の形成を行うことができる画像形成装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の画像形成装置（Ａ１）は、
被記録材に未定着の像を形成する作像装置と、
前記作像装置で形成された被記録材上の未定着の像を、電気の利用により加熱される加熱定着部材に接触させて前記被記録材に定着させる定着装置と、
前記定着装置の加熱定着部材の温度を計測する温度計測手段と、
前記定着装置の加熱定着部材を加熱し始めるときに入力される電圧の予定電圧に対する変動を検出する電圧検出手段と、
前記電圧検出手段で検出される電圧の変動に応じて前記作像装置の作像動作を開始することが可能な作像開始可能温度を初期の設定値と異なる値に補正する補正手段と、
前記補正手段で作像開始可能温度が補正された場合、前記計測手段で計測される温度が前記補正後の作像開始可能温度に達した時点で前記作像装置の作像動作の開始を許可する制御手段と
を備えるものである。
【０００９】
この発明の画像形成装置（Ａ２）は、
被記録材に未定着の像を形成する作像装置と、
前記作像装置で形成された被記録材上の未定着の像を、電気の利用により加熱される加熱定着部材に接触させて前記被記録材に定着させる定着装置と、
前記定着装置の加熱定着部材の温度を計測する温度計測手段と、
前記定着装置の加熱定着部材を加熱し始めたときの当該加熱定着部材の温度上昇率の基準上昇率に対する変動を検出する加熱検出手段と、
前記加熱検出手段で検出される温度上昇率の変動に応じて前記作像装置の作像動作を開始することが可能な作像開始可能温度を初期の設定値と異なる値に補正する補正手段と、
前記補正手段で作像開始可能温度が補正された場合、前記計測手段で計測される温度が前記補正後の作像開始可能温度に達した時点で前記作像装置の作像動作の開始を許可する制御手段と
を備えるものである。
【００１０】
この発明の画像形成装置（Ａ３）は、上記発明Ａ１の画像形成装置において、前記電圧検出手段で検出される電圧の変動が予定電圧に対して低下している場合、前記補正手段が作像開始可能温度を初期の設定値よりも高い値に補正するものである。
【００１１】
この発明の画像形成装置（Ａ４）は、上記発明Ａ２の画像形成装置において、前記基準上昇率として、電源投入時の値と節電待機モードからの復帰時の値に関する情報が予め記憶されて用意されているものである。
【００１２】
この発明の画像形成装置（Ａ５）は、上記発明Ａ２又はＡ４の画像形成装置において、前記加熱検出手段で検出される温度上昇率の変動が基準上昇率に対して低下している場合、前記補正手段が作像開始可能温度を初期の設定値よりも高い値に補正するものである。
【００１３】
この発明の画像形成装置（Ａ６）は、上記発明Ａ１からＡ６のいずれかの画像形成装置において、前記定着装置の加熱定着部材が回転する無端状の定着ベルトであるものである。
【発明の効果】
【００１４】
上記発明Ａ１の画像形成装置によれば、定着装置の加熱定着部材を加熱し始めるときに入力される電圧が変動することがであっても、定着不良が発生するおそれのない適確な定着ひいては良好な画像の形成を行うことができる。
【００１５】
上記発明Ａ２の画像形成装置によれば、定着装置の加熱定着部材を加熱し始めるときに入力される電圧の予定電圧に対する変動を検出する電圧検出手段を備えていない場合であっても、上記発明Ａ１による効果をほぼ同様に得ることができる。
【００１６】
上記発明Ａ３の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ１による効果をより有効に得ることができる。
【００１７】
上記発明Ａ４の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ２による効果を異なる状況毎に適確に対応して得ることができる。
【００１８】
上記発明Ａ５の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、上記発明Ａ２又はＡ４による効果をより有効に得ることができる。
【００１９】
上記発明Ａ６の画像形成装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、定着ベルトの熱容量が相対的に小さく入力電圧の変動に対する加熱状態の影響を受けやすくので、上記発明Ａ１からＡ５による各効果の実益が大きい。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】実施の形態１等に係る画像形成装置の概要を示す説明図である。
【図２】図１の画像形成装置に適用される定着装置を示す概略断面図である。
【図３】図１の画像形成装置における特徴的な制御システムの構成部分を示す説明図である。
【図４】入力電圧の変動の有無に対する定着ベルトの温度の状態と作像開始可能温度との関係を示す説明図である。
【図５】図３に示す制御システムによる制御動作の流れ（シーケンス）を示すフローチャートである。
【図６】図３の特徴的な制御システムを採用した場合における、入力電圧の変動の有無に対する定着ベルトの温度の状態と作像開始可能温度との関係を示す説明図である。
【図７】実施の形態２に係る画像形成装置における特徴的な制御システムの構成部分を示す説明図である。
【図８】図７に示す制御システムによる制御動作の流れ（シーケンス）を示すフローチャートである。
【図９】図７の特徴的な制御システムを採用した場合において電源ＯＮの情報を受信したときの、入力電圧の変動の有無に対する定着ベルトの温度の状態と作像開始可能温度との関係を示す説明図である。
【図１０】図７の特徴的な制御システムを採用した場合において定着装置の省エネ待機モード復帰の情報を受信したときの、入力電圧の変動の有無に対する定着ベルトの温度の状態と作像開始可能温度との関係を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、この発明を実施するための形態（以下「実施の形態」という）について図面を参照しながら説明する。
【００２２】
［実施の形態１］
図１は、実施の形態１に係る画像形成装置１を示すものである。この画像形成装置１は、例えばカラープリンタとして構成されたものであり、所要の外観形状を有する筐体１０の内部空間に、画像情報に基づく画像を被記録材の一例としての記録用紙９に形成する画像形成部２や、画像形成装置１に入力される画像情報について所要の処理を施して画像信号を生成する画像処理部３や、画像形成部２、画像処理部３等の構成部品の各動作について総合的に制御する総合制御部４等が配置されている。
【００２３】
画像形成部２は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック（Ｋ）の４色のトナー（現像剤）で現像される未定着のトナー像をそれぞれ形成する４つの作像ユニット２０と、各作像ユニット２０で形成された各トナー像を中継ぎした後に記録用紙９に転写する中間転写ユニット３０と、中間転写ユニット３０の転写部に供給すべき所要の記録用紙９を収容して送出する給紙装置４０と、未定着のトナー像が転写された記録用紙９を通過させてトナー像の定着を行う定着装置５０等で構成されている。図中の矢付き一点鎖線は、筐体１０内において記録用紙９が主に搬送される搬送経路を示す。
【００２４】
作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）は、所要の間隔をあけて直列的に配置されており、そのいずれも回転する感光ドラム２１を備えており、この感光ドラム２１の周囲に次の各装置が主に配置されている。
【００２５】
主な装置とは、感光ドラム２１の像形成が可能な像保持面（外周面）を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、感光ドラム２１の帯電された外周面に画像の情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある（各色用の）静電潜像を形成する露光装置２３と、その静電潜像を対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の現像剤のトナーで現像することにより可視像であるトナー像とする現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）と、そのトナー像を中間転写ユニット３０に転写した後の感光ドラム２１の像保持面に残留して付着するトナー等の付着物を取り除いて清掃するドラム清掃装置２６等である。
【００２６】
露光装置２３は、画像形成装置１に入力される画像の情報に応じて構成される光を、帯電後の感光ドラム２１の像保持面に対して照射して静電潜像を形成するものである。露光装置２３としては、発光ダイオードと光学部品等を用いて構成される非走査型の露光装置を使用しているが、その他にも、例えば、半導体レーザとポリゴンミラー等の光学部品を用いて構成される走査型のものを使用してもよい。
【００２７】
この露光装置２３には、画像形成装置１に入力されるプリント対象となる画像情報について画像処理部３で必要な画像処理が施され、その処理後に得られる各色成分の画像信号が送信されるようになっている。画像形成装置１には、原稿読取装置や、パーソナルコンピュータ等の情報端末や、記憶媒体の読み書き装置等の図示しない画像情報機器が接続通信部を介して接続可能となっており、その画像情報機器から任意の画像の情報が入力される。
【００２８】
中間転写ユニット３０は、図１に示すように、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の上方の位置に存在するように配置されている。
【００２９】
この中間転写ユニット３０は、感光ドラム２１の転写部となる一次転写位置を通過しながら矢印で示す方向に回転する中間転写ベルト３１と、中間転写ベルト３１をその内面から所望の状態に保持して回転自在に支持する複数の支持ロール３２ａ〜３２ｆと、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上のトナー像を中間転写ベルト３１に一次転写させる一次転写装置３３と、支持ロール３２ｅに支持されている中間転写ベルト３１の外周面（像保持面）に所定の圧力で接触して回転する二次転写装置３５と、二次転写装置３５を通過した後に中間転写ベルト３１の外周面に残留して付着するトナー、紙粉等の付着物を取り除いて清掃するベルト清掃装置３６とで主に構成されている。支持ロール３２ａは、駆動ロールとして構成されている。一次転写装置３３及び二次転写装置３５としては、例えば、各転写電圧が供給される接触部材としてロールを使用する接触式の転写装置が適用されている。
【００３０】
給紙装置４０は、作像ユニット２０の下方側の位置に存在するように配置されている。給紙装置４０は、筐体１０の正面（操作者が使用時に向き合う側面）側に引き出すことができるように取り付けられ、所望のサイズ、種類等の記録用紙９を積載した状態で収容する単数（又は複数）の用紙収容体４１と、用紙収容体４１から記録用紙９を１枚ずつ送り出す送出装置４２とで主に構成されている。給紙装置４０から送りされる記録用紙９は、複数の用紙搬送ロール対４３ａ，４３ｂ，…や搬送ガイド材で構成される搬送路を経由して中間転写ユニット３０の二次転写位置（中間転写ベルト３１と二次転写装置３５との間）に搬送される。
【００３１】
定着装置５０は、中間転写ユニット３０の二次転写位置の上方側の位置に存在するように配置されている。
【００３２】
この定着装置５０は、図２に示すように、記録用紙９の導入及び排出を行うための開口５１ａ，５１ｂが形成された筐体５１を備えており、その筐体５１の内部に、電磁誘導加熱される定着ベルト５２と、定着ベルト５２を電磁誘導加熱する交流磁界を発生する加熱ユニット５３と、定着ベルト５２と対向する状態で配置される加圧ロール５４と、定着ベルト５２を介して加圧ロール５４から押し付けられる押付けパッド５５と、押付けパッド５５を支持する支持体５６と、加熱ユニット５３で生成される交流磁界を誘導して磁路を形成する感温磁性部材５７と、感温磁性部材５７を通過した磁力線を誘導する誘導部材５８と、定着ベルト５２の裏面の温度を測定する温度センサ６１等が配置されている。
【００３３】
定着ベルト５２は、画像形成装置１で使用する記録用紙９の搬送時の幅寸法よりも少し長い幅寸法からなる円筒形状の無端状ベルトである。また、定着ベルト５２としては、例えば、基材上に、電磁誘導加熱される導電発熱層、定着性を向上させる弾性層、表面離型層をこの順に積層形成した多層構造のベルトが適用される。温度センサ６１としては、定着ベルト５２の裏面から与えられる熱量に応じて電気抵抗値が変化することで定着ベルト５２の表面の温度を計測するものが使用される。温度センサ６１の定着ベルト５２の裏面に接触する位置は、例えば、定着ベルト５２の幅方向のほぼ中央部に設定されている。
【００３４】
加熱ユニット５３は、定着ベルト５２の幅方向に長い形状の非磁性部材からなる支持板（ボビン）５３１と、支持板５３１の長手方向に沿って複数回に閉ループ状に巻き回れた状態で配置されて交流磁界を発生させる励磁コイル５３２と、励磁コイル５３２で生成された交流磁界の磁路を形成する磁心５３３と、交流磁界を支持板５３１の長手方向に均すための調整用磁心５３４と、磁心５３３を上から覆うように保持する加圧部材５３５と、磁界の外部への漏洩を抑制するシールド部材５３６と、励磁コイル５３２に高周波の交流電流を供給する励磁回路５３７とで主に構成されている。
【００３５】
励磁回路５３７は、図３に示すように、外部電源（商用電源）９０から入手する商用交流電圧（例えば、ＡＣ１００Ｖ又は２００Ｖ、周波数５０／６０Ｈｚ）の通電を許可又は禁止する処理を行う通電回路部５３７ａと、その通電回路部５３７ａから通電された交流電圧から高周波（例えば、２０ｋＨｚ〜１００ｋＨｚ）の交流電流を発生させるとともに励磁コイル５３２に供給する高周波発生回路部５３７ｂとを備えている。
【００３６】
加圧ロール５４は、心金５４１に弾性体層５４２と離型層５４３をこの順に積層させた状態で形成したものである。加圧ロール５４は、心金５４１の両端部を軸受けする軸受材に対して加圧ばねにより所要の荷重が付与され、これにより定着ベルト５２（の押付けパッド５５）を加圧する状態に支持されている。また、加圧ロール５４は、その心金５４１の一端部に取り付けられる図示しないギヤに対して電動モータ、回転伝達機構等で構成される回転駆動装置６２（図３）から回転動力が伝達され、これにより矢印Ａで示す方向に所要の回転速度で回転駆動する。
【００３７】
ちなみに、定着ベルト５２は、押付けパッド５５により加圧ロール５４の外周面に押し付けられた状態に保持され、その加圧ロール５４から回転動力を受けて矢印Ｂで示す方向に連れ回るようにして回転（従動回転）するようになっている。また、定着ベルト５２が押付けパッド５５により加圧ロール５４の外周面に押し付けられた部位（圧接部）が、定着処理がなされる定着処理部Ｎとなる。
【００３８】
また、この定着装置５０は、図３に示すように、加熱ユニット５３（実際には励磁回路５３７）や回転駆動装置６２の動作について制御する制御装置６５を備えている。制御装置６５は、画像形成装置１の総合制御部４と接続されており、これにより必要な制御情報のやり取りがなされるように構成されている。制御装置６５及び総合制御部４は、例えば中央演算処理装置、記憶装置、制御回路、入出力装置等で構成されている。また、制御装置６５には、加熱ユニット５３（励磁回路５６７）、回転駆動装置６２、温度センサ６１等が接続されている。
【００３９】
制御装置６５による加熱ユニット５３の駆動制御は、温度センサ６１からの検出情報等に基づいて行われる。
【００４０】
例えば、プリント動作（定着動作を含む）を行うときには、図４に例示するように、最初に、定着ベルト５２の温度が予め設定する通紙中の目標温度（定着設定温度）に達するまで加熱ユニット５３を駆動して（実際には通電回路部５３７ａの通電を許可して高周波発生回路部５７３ｂを駆動させて）励磁コイル５３２を作動させることで定着ベルト５２を電磁誘導加熱し始める。続いて、その加熱したときの定着ベルト５２の温度が目標温度に達した時点で、加熱ユニット５３の駆動を停止させる（実際には通電回路部５３７ａの通電を禁止して高周波発生回路部５７３ｂの駆動を停止させる）ことで定着ベルト５２の電磁誘電加熱を停止させ、その後、定着ベルト５２の温度が目標温度を基準にした許容下限温度に達した時点で加熱ユニット５３を再び駆動して励磁コイル５３２を作動させることで定着ベルト５２を目標温度に達するまで電磁誘導加熱する。このような駆動制御が、要求されたプリント動作が終了するまで繰り返される。
【００４１】
以下、画像形成装置１の画像形成部２による基本的な画像形成動作（プリント動作）について説明する。ここでは、前記４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のすべてを使用して形成する４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像を形成する場合の動作パターン（フルカラーモード）を説明する。
【００４２】
前記した画像情報機器や操作パネルなどから総合制御部４に対して画像形成動作（プリント）の開始要求の指示があると、画像形成部２の４つの作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）において、まず各感光ドラム２１が矢印で示す方向に回転し、各帯電装置２２がその各感光ドラム２１の像保持面を所要の極性（本実施の形態ではマイナス極性）及び電位にそれぞれ帯電させる。続いて、露光装置２３が、帯電後の感光ドラム２１の像保持面に対し、画像処理部３から送信される各色成分（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）に分解された画像データに基づいて発光される光を照射して露光を行い、所要の電位差で構成される各色成分の静電潜像をそれぞれ形成する。
【００４３】
次いで、各現像装置２４（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）が、感光ドラム２１に形成された各色成分の静電潜像に対し、所要の極性（マイナス極性）に帯電された対応する色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナーを現像ロールから供給して静電的に付着させる。このように現像が行われることで各感光ドラム２１上の各色成分の静電潜像は、その対応する色のトナーでそれぞれ現像されて４色（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）のトナー像として顕像化される。
【００４４】
続いて、各作像ユニット２０（Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ）の感光ドラム２１上に形成された各色のトナー像が、一次転写位置において一次転写装置３３の転写作用により、中間転写ユニット３０の中間転写ベルト３１に対して順番に重ね合わるようにして一次転写される。各作像ユニット２０における一次転写後の感光ドラム２１は、その外周面に残留するトナー等の付着物がドラム清掃装置２６によって除去されて清掃される。
【００４５】
また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１に一次転写されたトナー像を保持して二次転写位置まで搬送した後、その二次転写位置において二次転写装置３５の転写作用により、給紙装置４０から供給される記録用紙９に一括して二次転写させる。二次転写後の中間転写ベルト３１は、その外周面に残留したトナー等の付着物がベルト清掃装置３６によって取り除かれ、清掃される。
【００４６】
次いで、トナー像が二次転写された記録用紙９は、中間転写ベルト３１から剥離された後に定着装置５０まで搬送される。定着装置５０では、加熱ユニット５３の励磁回路５３７から励磁コイル５３２に交流電流を供給して交流磁界を生成させ、その磁力線を定着ベルト５２の内部に通過させることにより、定着ベルト５２がその導電発熱層で渦電流が流れて電磁誘電加熱された状態に保たれる。また、加圧ロール５４が回転駆動するとともに、定着ベルト５２が従動回転する。
【００４７】
定着装置５０に搬送された用紙９は、その電磁誘導加熱された定着ベルト５２と加圧ロール５４の間の定着処理部Ｎに導入されて熱及び圧力による定着処理を受け、これによりトナー像が溶融されて用紙９に定着される。定着が終了した後の記録用紙９は、その片面への画像の形成を行うだけの画像形成動作のときには、排出ロール４４や搬送ガイド部材等で構成される排出路を通して例えば筐体１０に形成される排出収容部１２に排出されて収容される。
【００４８】
以上の動作により、４色のトナー像を組み合わせて構成されるフルカラー画像が形成された記録用紙９が出力（形成）される。
【００４９】
ところで、この画像形成装置１においては、以下に説明するように、定着装置５０に入力される電圧が変動した場合の対策を採用している。
【００５０】
はじめに、定着装置５０は、図４に示すように、制御装置６５において総合制御画像形成装置１の主電源が投入されたこと（電源ＯＮ）又はプリント開始信号を受信したことが把握されると（時間ｔ０）、加熱ユニット５３の励磁回路５３７において通電回路部５３７ａを通して通電がなされて高周波発生回路部５３７ｂから高周波の交流電流を励磁コイル５３２に供給することにより定着ベルト５２を電磁誘電加熱し始めるが、その加熱し始めたときの定着ベルト５２の温度が予め設定する（初期設定の）作像開始可能温度Ｔａに達した時点（ｔ１）で、制御装置６５が画像形成装置１の総合制御部４にプリント動作の許可の信号を送信するように構成されている。つまり、定着装置５０における加熱し始めたときの定着ベルト５２の温度が作像開始可能温度Ｔａに達した時点（ｔ１）で、前記した画像形成部２によるプリント動作が開始されることになる。
【００５１】
ここで、作像開始可能温度Ｔａは、図４に示すように、通紙中の定着設定温度に達する前の低い温度に設定される。これは、そのプリント動作の許可の信号を受けてから画像形成部２によるプリント動作が開始されても、未定着のトナー像が二次転写された記録用紙９が定着装置５０に直ちに搬送されることがなく、或る一定の時間を要するため、その所要の時間が経過する前の段階で定着ベルト５２の温度が通紙中の定着設定温度に達していると見込んで設定されるものであり、これにより最初のプリント動作に要する時間の短縮化を可能にしている。この初期設定の作像開始可能温度Ｔａや前記した目標温度などの情報は、例えば、制御装置６５の記憶部６６に記憶して格納されている。
【００５２】
そして、定着装置５０では、加熱し始めた定着ベルト５２の温度が作像開始可能温度Ｔａに到達したことを基準にしてプリント動作が開始された場合、図４に点線で示すように、そのプリント動作（定着動作を含む）の間において制御装置６５により加熱ユニット５３の駆動制御が行われることにより、定着ベルト５２の温度が通紙中の目標温度にほぼ維持されるようになる。ただし、これは、外部電源９０から定着装置５０に入力される電圧が所期の予定電圧（例えば定格電圧）であるとき（平常時）の状態になる。このような状態にあるときには、定着処理が安定した加熱温度で実施されて良好な定着が行われる。
【００５３】
しかし、定着装置５０において定着ベルト５２を電磁誘導加熱し始めるときに、外部電源９０から定着装置５０に入力される電圧が所期の予定電圧Ｖａよりも低下した状態（低下変動時）になった場合には、図４に実線で示すように、まず電圧が低下した分だけ加熱ユニット５３による定着ベルト５２の電磁誘導加熱する能力が低下し、定着ベルト５２の加熱し始めたときの温度の上昇率（上昇速度）が鈍く（遅く）なる。
【００５４】
このようなときに定着ベルト５２の温度が作像開始可能温度Ｔａに達した時点（ｔ２）でプリント動作を許可して開始すると、定着ベルト５２が十分に加熱されない状態にあるときに定着対象の記録用紙９が定着処理部Ｎを通過して定着が行われることになるため、定着ベルト５２の温度が平常時よりも低い加熱状態から低下することになって最終的に目標温度を基準にした許容下限温度よりも低い温度になりやすくなる。また、その許容下限温度よりも低い温度の状態から電磁誘導加熱が再開されても、定着処理が実行されることにより、定着ベルト５２の温度が再び許容下限温度よりも低い温度に低下しやすくなる。この結果、定着ベルト５２が目標温度に維持されにくくなり、その定着ベルト５２が許容下限温度よりも低いときに定着が実行されることが発生し、加熱不足による定着不良が発生することがある。ちなみに、作像動作の開始を定着ベルト５２の実際の温度状態に関する情報に基づいて制御せずに、単に予測して設定する時間の条件だけで制御した場合にも、定着ベルト５２の温度の上昇率が変動していることが適確に把握されないので、同様の定着不良を誘発することがある。
【００５５】
そこで、この画像形成装置１においては、図３に示すように、定着装置５０の加熱ユニット５３に、定着ベルト５２を加熱し始めるときに入力される電圧の予定電圧に対する変動を検出するための電圧検出部７０を設置したうえで、その電圧検出部７０で検出される電圧の変動に応じて作像開始可能温度を初期の設定値（初期設定の作像開始可能温度）Ｔａと異なる値に補正する補正手段７１と、その補正手段７１で作像開始可能温度が補正された場合、温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達した時点で画像形成部２によるプリント動作（作像ユニット２０の作像動作を含む）の開始を許可する制御手段７２を設けている。
【００５６】
電圧検出部７０は、加熱ユニット５３における通電回路部５３７ａと高周波発生回路部５３７ｂの間に設置し、通電回路部５３７ａから高周波発生回路部５３７ｂに通電される電気の電圧の変動状態を検出するように構成されている。予定電圧としては、例えば外部電源９０から定格電圧が１００Ｖ（６０Ｈｚ）の電圧を入力して使用する場合、９７Ｖに設定される。入力電圧の変動は、例えば、実際に入力される電圧が予定電圧よりも２Ｖ程度低下した状態を設定している。このような電圧検出部７０については、具体的に、電圧計、電圧検出素子、電圧検出回路等を用いて構成される。また、入力電圧の変動の有無については、最終的に制御装置６５の情報処理により判断される。
【００５７】
補正手段７１については、入力電圧の変動に応じた補正後の作像開始可能温度Ｔｂを用意しておく。この場合、入力電圧の変動を複数レベルに分類して検出するときには、その変動レベルに応じた補正後の異なる作像開始可能温度Ｔｂを複数用意しておければよい。入力電圧が予定電圧よりも低下する方向に変動した場合、その補正後の作像開始可能温度Ｔｂは初期設定の作像開始可能温度Ｔａよりも高い温度にシフトされた値になる。この入力電圧の変動に応じた補正後の作像開始可能温度Ｔｂの設定情報は、例えば、制御装置６５の記憶部６６に記憶されて格納される。制御手段７２は、加熱され始めるときの定着ベルト５２の温度（温度センサ６１の計測値に基づいて算出される温度）が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達するか否かを判別し、達したときにプリント動作の開始を許可する制御動作を行うよう構成される。このような補正手段７１と制御手段７２は、制御装置６５の一部の処理機能として構成されるが、画像形成装置１の総合制御部４に一部の処理機能として組み込むよう構成してもよい。
【００５８】
次に、この定着装置５０の入力電圧の変動に対する対策を採用した画像形成装置の動作について説明する。
【００５９】
図５に示すように、まず画像形成装置１の総合制御部４において、画像形成装置１の電源ＯＮの情報又はプリント開始信号を受信すると（ステップ１０：ＳＴ１０）、総合制御部４からの制御信号の送信により、画像形成部２（作像ユニット２０、中間転写ユニット３０、給紙装置４０及び定着装置５０）がプリント動作を開始できる状態になるよう起動する（ＳＴ１１）。定着装置５０においては、加熱ユニット５３の励磁回路５３７が駆動して定着ベルト５２を電磁誘導加熱し始める状態になる。
【００６０】
次いで、定着装置５０の励磁回路５３７における電圧検出部７０により、定着ベルト５２を加熱し始めるときに通電回路部５３７ａから高周波発生部５３７ｂに入力される電圧（入力電圧）Ｖinが検出され（ＳＴ１２）、その検出情報が制御装置６５に入力される。このときの入力電圧Ｖinの検出は、定着装置５０における定着ベルト５２の電磁誘導加熱動作の開始と同時に行われる（図６：時間ｔ０）。またこのとき、制御装置６５では、検出された入力電圧Ｖinと予定電圧Ｖａとの差分ΔＶ（＝｜Ｖin−Ｖａ｜）が算出される。
【００６１】
続いて、制御装置６５において電圧検出部７０で検出された入力電圧Ｖinに変動がないか否かが判断される（ＳＴ１３）。
【００６２】
ステップＳＴ１３において入力電圧Ｖinに変動がないと判断された場合には、制御装置６５において、図６に点線で示すように温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が初期設定の作像開始可能温度Ｔａに達したか否かが判断される（ＳＴ１４）。そして、定着ベルト５２の温度が初期設定の作像開始可能温度Ｔａに達した時点（ｔ１）で、制御装置６５はプリント動作の開始が可能であると判断し、プリント動作の許可の信号を画像形成装置１の総合制御部４に送信する（ＳＴ１５）。
【００６３】
これにより、画像形成装置１においては、画像形成部２による前記したプリント動作が開始される。また、そのプリント動作により最初の未定着トナー像が二次転写された記録用紙９は、十分に加熱された状態（目標温度にほぼ維持された状態）にある定着ベルト５２と加圧ロール５４の間の定着処理部Ｎに導入されることにより、十分に加熱されて良好な定着がなされる。
【００６４】
一方、ステップＳＴ１３において入力電圧Ｖinに変動があると判断された場合には、制御装置６５において、その入力電圧Ｖinの変動に応じて初期設定の作像開始可能温度Ｔａが補正される（ＳＴ１６）。このときの入力電圧Ｖinの変動は、前述したように入力電圧Ｖinが予定電圧Ｖａよりも前記した閾値よりも低い値になったとき（換言すれば前記した差分ΔＶが閾値を超えたとき）になる。また、初期設定の作像開始可能温度Ｔａの補正は、例えば、制御装置６５の記憶部６６に予め格納されている入力電圧の変動に応じた作像開始可能温度の情報を読み出し、その補正後の作像開始可能温度Ｔｂを初期の設定値Ｔａに代えて適用することで行われる。
【００６５】
この場合は引き続き、制御装置６５において、図６に実線で示すように温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達したか否かが判断される（ＳＴ１７）。そして、定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達した時点（ｔ３）で、制御装置６５はプリント動作の開始が可能であると判断し、プリント動作の許可の信号を画像形成装置１の総合制御部４に送信する（ＳＴ１５）。
【００６６】
これにより、画像形成装置１においては、入力電圧Ｖinが変動した場合における画像形成部２による前記したプリント動作が開始される。
【００６７】
このように定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達した時点（ｔ３）でプリント動作を許可して開始すると、入力電圧Ｖinの変動の影響を受けて温度の上昇率が低下する定着ベルト５２も十分に加熱された状態になる。特に定着ベルト５２の温度を温度センサ６１により実測しており、この実際に計測した温度情報が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達することを確認したうえでプリント動作を開始するので、定着ベルト５２はより確実に、十分に加熱された状態にされる。このため、そのプリント動作により最初の未定着トナー像が二次転写された記録用紙９は、十分に加熱された状態（目標温度にほぼ維持された状態）にある定着ベルト５２と加圧ロール５４の間の定着処理部Ｎに導入されることにより、十分に加熱されて良好な定着がなされる。
【００６８】
また、このような時点（ｔ３）でプリント動作を許可して開始した場合は、定着動作により定着ベルト５２の温度が低下しても、その温度が許容下限温度になると電磁誘導加熱が再開される。ただし、このときも入力電力の変動の影響により定着ベルト５２の温度の上昇率が鈍い。しかし、最初に定着ベルト５２が十分に加熱された後に定着が行われるので、このときの定着ベルト５２の温度も通紙中の目標温度に確実に回復されて維持される。この結果、このときの定着ベルト５２の温度も目標温度に維持されやすくなり、このためその定着ベルト５２が許容下限温度よりも低いときに定着が実行されることが回避されるようになり、加熱不足による定着不良が発生することが防止される。
【００６９】
ちなみに、この入力電力Ｖinの変動が発生したときに、補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達することに基づいてプリント動作を開始した場合は、図６に示すように、初期設定の作像開始可能温度Ｔａに達することに基づいてプリント動作を開始した場合に比べて、そのプリント動作の開始時期が「ｔ３−ｔ２」の時間だけ遅くなるが、上述したような定着不良が発生するおそれのない適確な定着を行うことができ、ひいては良好な画像の形成を行うことが可能になる。
【００７０】
なお、加熱し始めたときの定着ベルト５２の温度が初期設定の作像開始可能温度Ｔａ又は補正後の作像開始可能温度Ｔｂのいずれかに達した時点でプリント動作を開始する制御動作（図５に示す制御動作）は、画像形成装置１がプリント開始信号を受信したときにプリント動作をスタートさせた場合について説明したが、画像形成装置１の電源がＯＮされた情報を得たときにプリント動作をスタートさせてもよい（図５のステップＳＴ１０を参照）。この場合、その電源ＯＮの情報を受信した時点（ｔ０）における定着ベルト５２の温度（Ｔｓ：図６）は、画像形成装置１の電源がＯＦＦされていたとき（定着装置５０への外部電源９０からの電圧の入力がないとき）の温度になる。
【００７１】
また、上記制御動作は、画像形成装置１がプリント開始信号を受信したときにプリント動作をスタートさせる場合、そのプリント動作の開始前において定着装置５０が定着ベルト５２の加熱温度を定着温度よりも低い温度に維持しておく状態「省エネ（節電）待機モード」にできる構成を備えているものであるとき、その省エネ待機モードの際にプリント開始信号を受信してプリント動作をスタートさせる場面がある。この場合、そのプリント開始信号を受信した時点（ｔ０）における定着ベルト５２の温度（Ｔｓ：図６）は、定着装置５０が省エネ待機モード時に維持される温度になる。そして、この場合でも、入力電圧Ｖinが変動したときには、初期設定の作像開始可能温度Ｔａの補正がなされ、その補正後の作像開始可能温度Ｔｂに基づいて制御動作が実行される。またこのときに用意される補正後の作像開始可能温度Ｔｂは、省エネ待機モードからプリント動作を開始（復帰）させる場合における定着ベルト５２の温度の上昇特性を加味して値に設定される。
【００７２】
［実施の形態２］
図７は、実施の形態２に係る画像形成装置の要部を示すものである。
【００７３】
実施の形態２に係る画像形成装置は、定着装置５０に入力される電圧が変動した場合の対策として、実施の形態１における電圧検出部７０を使用しない構成の対策を採用した点で変更したものであり、それ以外については実施の形態１に係る画像形成装置１と同じ構成からなるものである。
【００７４】
その変更した対策とは、図７に示すように、定着装置５０において定着ベルト５２を加熱し始めたときの定着ベルト５２の温度上昇率Ｔｒが予め用意される基準上昇率Ｔｒａに対する変動を検出するための加熱検出手段７３と、その加熱検出部７３で検出される温度上昇率Ｔｒの変動に応じて作像開始可能温度を初期の設定値（初期設定の作像開始可能温度）と異なる値に補正する補正手段７１と、その補正手段７１で作像開始可能温度が補正された場合、温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度に達した時点で画像形成部２によるプリント動作の開始を許可する制御手段７２を設けている。つまり、この対策では、定着装置５０に入力される電圧の変動について、加熱開始時における定着ベルト５２の温度上昇率Ｔｒの変動の有無を検出することで間接的に検出するようにしている。
【００７５】
加熱検出手段７３は、定着ベルト５２を加熱し始めたときの定着ベルト５２の温度上昇率Ｔｒとして、定着ベルト５２の温度計測曲線における単位時間に対する温度の上昇量に該当する傾き（図９等に示す傾きαなど）を求めるように構成される。このため、加熱検出手段７３は、温度上昇率Ｔｒを求めるに際して温度センサ６１の検出情報を利用することになる。基準の温度上昇率Ｔｒａとしては、定着装置５０への入力電力Ｖinが予定電圧であるときに予め測定して得た温度上昇率（傾きα１）が使用される。また、基準の温度上昇率Ｔｒａは、電源ＯＮ時の場合と省エネ待機モードの復帰時の場合とで定着ベルト５２の加熱前における温度（Ｔｓ，Ｔｓｓ：図９、図１０）が異なることに起因して互いに相違したもの（傾きα１、β１：図９、図１０）になるため、その電源ＯＮ時の場合と省エネ待機モードの復帰時の場合とで別々に用意しておく必要がある。さらに、基準温度上昇率Ｔｒａの情報は、例えば、制御装置６５の記憶部６６に記憶されて格納される。
【００７６】
補正手段７１については、温度上昇率Ｔｒの変動に応じた補正後の作像開始可能温度を用意しておく。この場合、温度上昇率Ｔｒの変動を複数レベルに分類して検出するときには、その変動レベルに応じた補正後の異なる作像開始可能温度を複数用意しておければよい。また、温度上昇率Ｔｒは、電源ＯＮ時の場合と省エネ待機モードの復帰時の場合とで定着ベルト５２の加熱前における温度が異なることに起因して互いに相違するものになるため、その温度上昇率Ｔｒの変動に応じた補正後の作像開始可能温度についても、電源ＯＮ時の場合と省エネ待機モードの復帰時の場合とで別々に用意しておく必要がある。温度上昇率Ｔｒが基準上昇率Ｔｒａよりも低下する（傾きが小さくなる）方向に変動した場合、その補正後の作像開始可能温度は初期設定の作像開始可能温度よりも高い温度にシフトされた値にする。この温度上昇率Ｔｒの変動に応じた補正後の作像開始可能温度の設定情報は、例えば、制御装置６５の記憶部６６に記憶されて格納される。制御手段７２は、加熱され始めるときの定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度に達するか否かを判別し、達したときにプリント動作の開始を許可する制御動作を行うよう構成される。
【００７７】
このような加熱検出手段７３をはじめ補正手段７１及び制御手段７２は、制御装置６５の一部の機能として構成されるが、画像形成装置１の総合制御部４に一部の機能として組み込むよう構成してもよい。
【００７８】
次に、この定着装置５０の入力電圧の変動に対する対策を採用した画像形成装置の動作について説明する。
【００７９】
はじめに、電源ＯＮをしたときの動作内容について説明する。まず、図８に示すように、画像形成装置１の総合制御部４において、画像形成装置１の電源ＯＮの情報を受信すると（ステップ２０：ＳＴ２０）、総合制御部４からの制御信号の送信により、画像形成部２がプリント動作を可能にする状態になるよう起動する（ＳＴ２１）。定着装置５０においては、加熱ユニット５３の励磁回路５３７が駆動して定着ベルト５２を電磁誘導加熱し始める状態になる。
【００８０】
次いで、定着装置５０の制御装置６５における加熱検出手段７３により、定着ベルト５２を加熱し始めたときの定着ベルト５２の温度上昇率Ｔｒを検出される（ＳＴ２２）。具体的には、その温度上昇率Ｔｒについては、図９に示すように、温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が電源ＯＮ時（時間ｔ０）のときのベルト温度（Ｔｓ）から単位時間で上昇するときの温度量で求められる「傾きα」を検出する。
【００８１】
続いて、制御装置６５において電源ＯＮ時の基準温度上昇率Ｔｒａ（傾きα１）が読み出されるととともに（ＳＴ２３）、加熱検出手段７３で検出された温度上昇率Ｔｒ（傾きα）に変動がないか否かが判断される（ＳＴ２４）。その変動の有無については、制御装置６５で検出された温度上昇率Ｔｒ（傾きα）と基準の温度上昇率Ｔｒａ（傾きα１）との差分Δαが参照され、その差分Δαが同一とみさせる数値範囲（閾値）にあるか否かで判断される。
【００８２】
ステップＳＴ２４において実際の温度上昇率Ｔｒ（傾きα）に変動がない（α≒α１）と判断された場合には、制御装置６５において、図９に点線で示すように温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が初期設定の作像開始可能温度Ｔａに達したか否かが判断される（ＳＴ２５）。そして、定着ベルト５２の温度が初期設定の作像開始可能温度Ｔａに達した時点（ｔ１）で、制御装置６５はプリント動作の開始が可能であると判断し、プリント動作の許可の信号を画像形成装置１の総合制御部４に送信する（ＳＴ２６）。
【００８３】
これにより、画像形成装置１においては、画像形成部２による前記したプリント動作が開始される。また、そのプリント動作により最初の未定着トナー像が二次転写された記録用紙９は、十分に加熱された状態にある定着ベルト５２と加圧ロール５４の間の定着処理部Ｎに導入されることにより、十分に加熱されて良好な定着がなされる。
【００８４】
一方、ステップＳＴ２４において実際の温度上昇率Ｔｒ（傾きα）が例えば傾きα２となって、基準温度上昇率Ｔｒａ（傾きα１）と相違して変動がある（α≠α１）と判断された場合には、制御装置６５において、その温度上昇率Ｔｒ（傾きα）の変動（α２−α１）に応じて初期設定の作像開始可能温度Ｔａが補正される（ＳＴ２７）。このときの温度上昇率Ｔｒ（傾きα）の変動は、前述したように実際の温度上昇率Ｔｒ（傾きα＝α２）が基準温度上昇率Ｔｒａ（傾きα１）よりも前記した閾値を超えた低い値になったとき（換言すれば前記した差分Δαが閾値を超えたとき）になる。また、初期設定の作像開始可能温度Ｔａの補正は、例えば、制御装置６５の記憶部６６に予め格納されている温度上昇率Ｔｒの変動に応じた作像開始可能温度の情報を読み出し、その補正後の作像開始可能温度Ｔｂを初期の設定値Ｔａに代えて適用することで行われる。
【００８５】
この場合は引き続き、制御装置６５において、図９に実線で示すように温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達したか否かが判断される（ＳＴ２８）。そして、定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達した時点（ｔ３）で、制御装置６５はプリント動作の開始が可能であると判断し、プリント動作の許可の信号を画像形成装置１の総合制御部４に送信する（ＳＴ２６）。
【００８６】
これにより、画像形成装置１においては、入力電圧Ｖinが変動したことに起因して加熱開始時における定着ベルト５２の温度上昇率Ｔｒが変動した場合における画像形成部２による前記したプリント動作が開始される。
【００８７】
このように定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達した時点（ｔ３）でプリント動作を許可して開始すると、入力電圧Ｖinの変動の影響を受けて温度上昇率Ｔｒが低下する定着ベルト５２も十分に加熱された状態になる。特に実施の形態２でも定着ベルト５２の温度を温度センサ６１により実測しており、この実際に計測した温度情報が補正後の作像開始可能温度Ｔｂに達することを確認したうえでプリント動作を開始するので、定着ベルト５２はより確実に、十分に加熱された状態にされる。このため、そのプリント動作により最初の未定着トナー像が二次転写された記録用紙９は、十分に加熱された状態にある定着ベルト５２と加圧ロール５４の間の定着処理部Ｎに導入されることにより、十分に加熱されて良好な定着がなされる。
【００８８】
次に、省エネ待機モードから復帰したときの動作内容について説明する。
【００８９】
まず、図８に示すように、画像形成装置１の総合制御部４において、定着装置５０の省エネ待機モードから復帰した情報を受信すると（ＳＴ２０）、総合制御部４からの制御信号の送信により、画像形成部２がプリント動作を可能にする状態になるよう起動する（ＳＴ２１）。
【００９０】
次いで、定着装置５０の制御装置６５における加熱検出手段７３により、定着ベルト５２を加熱し始めたときの定着ベルト５２の温度上昇率Ｔｒを検出される（ＳＴ２２）。具体的には、その温度上昇率Ｔｒについては、図１０に示すように、温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が省エネ待機モードの復帰時（時間ｔ０）のときのベルト温度（Ｔｓｓ＞Ｔｓ）から単位時間で上昇するときの温度量で求められる「傾きβ」を検出する。
【００９１】
続いて、制御装置６５において省エネ待機モード復帰時の基準温度上昇率Ｔｒａ（傾きβ１）が読み出されるととともに（ＳＴ２３）、加熱検出手段７３で検出された温度上昇率Ｔｒ（傾きβ）に変動がないか否かが判断される（ＳＴ２４）。その変動の有無については、制御装置６５で検出された温度上昇率Ｔｒ（傾きβ）と基準の温度上昇率Ｔｒａ（傾きβ１）との差分Δβが参照され、その差分Δβが同一とみさせる数値範囲（閾値）にあるか否かで判断される。
【００９２】
ステップＳＴ２４において実際の温度上昇率Ｔｒ（傾きβ）に変動がない（β≒β１）と判断された場合には、制御装置６５において、図１０に点線で示すように温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が初期設定の作像開始可能温度Ｔｃに達したか否かが判断される（ＳＴ２５）。このときの作像開始可能温度Ｔｃは、電源ＯＮを受信したときの制御動作で使用した初期設定の作像開始可能温度Ｔａ（図９）と同じ値であっても、あるいは異なる値であってもよい。そして、定着ベルト５２の温度が初期設定の作像開始可能温度Ｔｃに達した時点（ｔ５）で、制御装置６５はプリント動作の開始が可能であると判断し、プリント動作の許可の信号を画像形成装置１の総合制御部４に送信する（ＳＴ２６）。
【００９３】
これにより、画像形成装置１においては、画像形成部２による前記したプリント動作が開始される。また、そのプリント動作により最初の未定着トナー像が二次転写された記録用紙９は、十分に加熱された状態にある定着ベルト５２と加圧ロール５４の間の定着処理部Ｎに導入されることにより、十分に加熱されて良好な定着がなされる。
【００９４】
一方、ステップＳＴ２４において実際の温度上昇率Ｔｒ（傾きβ）が例えば傾きβ２となって、基準温度上昇率Ｔｒａ（傾きβ１）と相違して変動がある（β≠β１）と判断された場合には、制御装置６５において、その温度上昇率Ｔｒ（傾きβ）の変動（β２−β１）に応じて初期設定の作像開始可能温度Ｔｃが補正される（ＳＴ２７）。このときの温度上昇率Ｔｒ（傾きβ）の変動は、前述したように実際の温度上昇率Ｔｒ（傾きβ＝β２）が基準温度上昇率Ｔｒａ（傾きβ１）よりも前記した閾値を超えた低い値になったとき（換言すれば前記した差分Δβが閾値を超えたとき）になる。また、初期設定の作像開始可能温度Ｔｃの補正は、例えば、制御装置６５の記憶部６６に予め格納されている温度上昇率Ｔｒの変動に応じた作像開始可能温度の情報を読み出し、その補正後の作像開始可能温度Ｔｄを初期の設定値Ｔａに代えて適用することで行われる。このときの補正後の作像開始可能温度Ｔｄは、電源ＯＮを受信したときの制御動作で使用した初期設定の作像開始可能温度Ｔｂ（図９）と同じ値であっても、あるいは異なる値であってもよい。
【００９５】
この場合は引き続き、制御装置６５において、図１０に実線で示すように温度センサ６１で計測される定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｄに達したか否かが判断される（ＳＴ２８）。そして、定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｄに達した時点（ｔ７）で、制御装置６５はプリント動作の開始が可能であると判断し、プリント動作の許可の信号を画像形成装置１の総合制御部４に送信する（ＳＴ２６）。
【００９６】
これにより、画像形成装置１においては、入力電圧Ｖinが変動したことに起因して加熱開始時における定着ベルト５２の温度上昇率Ｔｒが変動した場合における画像形成部２による前記したプリント動作が開始される。
【００９７】
このように定着ベルト５２の温度が補正後の作像開始可能温度Ｔｄに達した時点（ｔ７）でプリント動作を許可して開始すると、入力電圧Ｖinの変動の影響を受けて温度上昇率Ｔｒが低下する定着ベルト５２も十分に加熱された状態になる。特に実施の形態２でも定着ベルト５２の温度を温度センサ６１により実測しており、この実際に計測した温度情報が補正後の作像開始可能温度Ｔｄに達することを確認したうえでプリント動作を開始するので、定着ベルト５２はより確実に、十分に加熱された状態にされる。このため、そのプリント動作により最初の未定着トナー像が二次転写された記録用紙９は、十分に加熱された状態にある定着ベルト５２と加圧ロール５４の間の定着処理部Ｎに導入されることにより、十分に加熱されて良好な定着がなされる。
【００９８】
［他の実施の形態］
実施の形態１，２では、入力電圧Ｖinが予定電圧に対して低下して変動した場合と温度上昇率Ｔｒが基準温度上昇率Ｔｒに対して低下して変動した場合について例示したが、入力電圧Ｖinが予定電圧に対して増加した変動した場合や温度上昇率Ｔｒが基準温度上昇率Ｔｒに対して増加するように変動した場合には、定着ベルト５２が基準よりも早めに電磁誘導加熱されるので、作像開始可能温度について補正する必要がない。一方、このように増加する方向に変動した場合において作像開始可能温度の補正をするように構成するときには、プリント開始が必要以上に速まることを回避する等の観点から、作像開始可能温度を初期の設定値よりも低い温度（値）に補正するように構成することができる。
【００９９】
また、実施の形態１，２では、定着装置５０として電磁誘導加熱する定着ベルト５２を使用する定着装置を採用する画像形成装置を例示したが、画像形成装置としては、他の方式で加熱する定着ベルト５２を使用する定着装置を採用するものであってもよい。この他、定着装置５０は、例えば定着ベルト５２を加熱し始めるときに、加圧ロール５４を定着ベルト５２から離れた位置に移動させ、定着ベルト５２が十分に加熱された後に加圧ロール５４を定着ベルト５２に接触させた状態に移動させるよう構成してもよい。さらに、画像形成装置についても、加熱ロール等のロール形態の加熱定着部材を適用する定着装置を採用するものや、画像形成部２として他の形式で未定着の画像を形成する画像形成部を採用するものであってもよい。
【０１００】
さらに、実施の形態１，２では、電圧検出手段７０を励磁回路５３７の通電回路部５３７ａと高周波発生回路部５３７ｂの間に設置した場合を例示したが、電圧検出手段７０を外部電源９０と定着装置５０又は画像形成装置１との間に存在するように設置しても構わない。
【符号の説明】
【０１０１】
１  …画像形成装置
２  …画像形成部（作像装置）
９  …記録用紙（被記録材）
２０…作像ユニット（作像装置の一部）
５０…定着装置
５２…定着ベルト（加熱定着部材）
６１…温度センサ（温度計測手段）
６５…制御装置（制御手段）
７０…電圧検出部（電圧検出手段）
７１…補正手段
７２…制御手段
７３…加熱検出手段
【図１】
2013054277.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013054277.tif 000005
【図４】
2013054277.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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