(57)【要約】【課題】  抜け止め部材の組み付けを容易にしてその組み付け作業性の向上を図る。【解決手段】  一端に開口部１１を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝１２が形成されると共に各トラック溝１２の内側壁に互いに対向するローラ案内面１４が形成された外側継手部材１０と、径方向に突出した三本の脚軸２２を有するトリポード部材２０と、そのトリポード部材２０の脚軸２２に回転自在に支持されると共に外側継手部材１０のトラック溝１２に転動自在に挿入されてローラ案内面１４に沿って案内されるローラユニット３０とを備え、トリポード部材２０およびローラユニット３０からなる内部部品６０が外側継手部材１０に軸方向摺動自在に収容されたトリポード型等速自在継手であって、外側継手部材１０の開口部１１のローラ案内面端部に、ローラ案内面１４から突出してローラユニット３０を係止可能とする抜け止め部材５０を弾性変形によりローラ案内面１４から退入可能に配設する。【選択図】    図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
一端に開口部を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、前記トリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に前記外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されて前記ローラ案内面に沿って案内されるローラとを備え、前記トリポード部材およびローラからなる内部部品が前記外側継手部材に軸方向摺動自在に収容されたトリポード型等速自在継手であって、
前記外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に、前記ローラ案内面から突出して前記ローラを係止可能とする抜け止め部材を弾性変形により前記ローラ案内面から退入可能に配設したことを特徴とするトリポード型等速自在継手。
【請求項２】
前記抜け止め部材は、外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に形成された凹陥部に嵌め込まれた彎曲部と、前記彎曲部から延在して前記ローラ案内面から突出する係止部とで構成されている請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項３】
前記凹陥部と前記係止部との間に、ローラ案内面からの退入時に前記係止部が収容される隙間を形成した請求項２に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項４】
前記抜け止め部材は、外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に形成された凹段部に嵌め込まれた折曲部と、前記折曲部から延在して前記ローラ案内面から突出する係止部とで構成されている請求項１に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項５】
前記凹段部と前記係止部との間に、ローラ案内面からの退入時に前記係止部が収容される隙間を形成した請求項４に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項６】
前記外側継手部材の一本のトラック溝で対向するローラ案内面端部に配設された二つの抜け止め部材を、前記外側継手部材の開口部のトラック溝端面に沿って配設された連結部材により一体化した請求項１〜５のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項７】
前記外側継手部材の三本のトラック溝のそれぞれで対向するローラ案内面端部に配設された六つの抜け止め部材を、前記外側継手部材の開口部の端面全周に亘って配設された環状の連結部材により一体化した請求項１〜５のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【請求項８】
前記ローラは、前記脚軸に外嵌されたインナローラの外周側に配置されたアウタローラであり、前記インナローラの内周面は凸円弧状をなし、前記脚軸は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向で前記インナローラの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向で前記インナローラの内周面との間に隙間が形成されている請求項１〜９のいずれか一項に記載のトリポード型等速自在継手。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、自動車、航空機、船舶や各種産業機械の動力伝達系において使用され、例えば４ＷＤ車やＦＲ車などで使用されるドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれて駆動側と従動側の二軸間で軸方向変位および角度変位を許容する摺動式等速自在継手の一種であるトリポード型等速自在継手に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、自動車のエンジンから車輪に回転力を等速で伝達するドライブシャフトやプロペラシャフト等に組み込まれる等速自在継手には、固定式等速自在継手と摺動式等速自在継手の二種がある。これら両者の等速自在継手は、駆動側と従動側の二軸を連結してその二軸が作動角をとっても等速で回転トルクを伝達し得る構造を備えている。
【０００３】
自動車のエンジンから駆動車輪に動力を伝達するドライブシャフトは、エンジンと車輪との相対的位置関係の変化による角度変位と軸方向変位に対応する必要があるため、一般的にエンジン側（インボード側）に摺動式等速自在継手を、駆動車輪側（アウトボード側）に固定式等速自在継手をそれぞれ装備し、両者の等速自在継手をシャフトで連結した構造を具備する。
【０００４】
このドライブシャフトに組み付けられる摺動式等速自在継手の一つにトリポード型等速自在継手がある。このトリポード型等速自在継手は、一端に開口部を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラとで主要部が構成され、トリポード部材およびローラからなる内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容された構造を具備する。
【０００５】
この種のトリポード型等速自在継手を自動車に組み付けるに際しては、このトリポード型等速自在継手をエンジン側（インボード側）に組み付けた後、固定式等速自在継手を駆動車輪側（アウトボード側）に組み付けるのが一般的である。その駆動車輪側では、固定式等速自在継手にハブベアリングを組み付け、ナックルにより車体の懸架装置に組み付けるが、固定式等速自在継手にハブベアリングを組み付けた時点では、ハブベアリングおよびナックルを車体の懸架装置に組み付けていないため、前述のトリポード型等速自在継手には、固定式等速自在継手、ハブベアリングおよびナックルからなる大きな荷重がスライドアウト方向へかかる場合がある。
【０００６】
このような状態になると、トリポード型等速自在継手のトリポード部材およびローラからなる内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーが生じることがある。このようなスライドオーバー時には、内部部品のローラが傾いた状態になったりすることで内部部品を外側継手部材に挿入し直すことが困難となる。そこで、従来では、このスライドオーバーを防止するため、以下のような抜け止め機構が採用されている。
【０００７】
その抜け止め機構の具体例としては、外側継手部材の開口部端部の内周面に凹状のクリップ装着溝を設け、そのクリップ装着溝にサークリップを嵌着した構造がある（例えば、特許文献１参照）。このような構造とすることにより、内部部品の軸方向変位時、その内部部品のローラがサークリップと干渉することでローラの軸方向変位量を規制することで、内部部品のスライドオーバーを未然に防止するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特許第３９７９７７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところで、前述の特許文献１に開示された従来のトリポード型等速自在継手は、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材の開口部を閉塞する樹脂製またはゴム製の蛇腹状ブーツを装着している。一方、ドライブシャフトを構成する等速自在継手では、トリポード部材の軸孔にシャフトの軸端がスプライン嵌合により連結されている。
【００１０】
前述のブーツは、外側継手部材の開口部にブーツバンドにより締め付け固定された大径端部と、トリポード部材から延びるシャフトの外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成されている。
【００１１】
このように、外側継手部材とシャフトとの間にブーツを装着し、その外側継手部材およびブーツの内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材に対してシャフトが作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材、トリポード部材およびローラで構成される摺動部位での潤滑性を確保している。
【００１２】
一方、ドライブシャフトを構成するトリポード型等速自在継手の組み付けでは、トリポード部材およびローラからなる内部部品をシャフトの軸端に装着すると共に、ブーツの小径端部をシャフトに固定した状態で、外側継手部材の開口部から内部部品を挿入してその内部部品を外側継手部材に収容させた後、ブーツの大径端部を外側継手部材の開口部に固定するようにしている。
【００１３】
このブーツの大径端部を外側継手部材の開口部に固定するに先立って、抜け止め部材としてのサークリップを外側継手部材に組み付ける必要がある。しかしながら、外側継手部材の開口部から内部部品を挿入した後、サークリップを外側継手部材の開口部のクリップ装着溝に嵌め込もうとしても、その外側継手部材の開口部を、シャフトに取り付けられたブーツの大径端部が塞ごうとする。そのため、作業者は、ブーツの大径端部が邪魔で外側継手部材の開口部を目視することが困難で、そのような状態でクリップ装着溝を探りながらサークリップを嵌め込まなければならず、組み付け工数が増加して組み付け作業性が低下するという問題があった。
【００１４】
そこで、本発明は前述の問題点に鑑みて提案されたもので、その目的とするところは、抜け止め部材の組み付けを容易にしてその組み付け作業性の向上を図り得るトリポード型等速自在継手を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
前述の目的を達成するための技術的手段として、本発明は、一端に開口部を有するカップ状をなし、内周面に軸方向に延びる三本のトラック溝が形成されると共に各トラック溝の内側壁に互いに対向するローラ案内面が形成された外側継手部材と、径方向に突出した三本の脚軸を有するトリポード部材と、そのトリポード部材の脚軸に回転自在に支持されると共に外側継手部材のトラック溝に転動自在に挿入されてローラ案内面に沿って案内されるローラとを備え、トリポード部材およびローラからなる内部部品が外側継手部材に軸方向摺動自在に収容されたトリポード型等速自在継手であって、外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に、ローラ案内面から突出してローラを係止可能とする抜け止め部材を弾性変形によりローラ案内面から退入可能に配設したことを特徴とする。
【００１６】
本発明では、外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に、ローラ案内面から突出してローラを係止可能とする内部部品の抜け止め部材を弾性変形によりローラ案内面から退入可能に配設したことにより、内部部品を外側継手部材に組み付けるに際して、抜け止め部材を外側継手部材に予め取り付けた上で内部部品を外型継手部材の開口部から挿入することができる。
【００１７】
つまり、内部部品が抜け止め部材を押圧することでその抜け止め部材を弾性変形させてローラ案内面から退入させることにより内部部品を外側継手部材に挿入して収容させることができる。一方、内部部品の挿入後における抜け止め部材は、その弾性復元によりローラ案内面から突出している。これにより、組み付け後の内部部品の軸方向変位時、その内部部品が抜け止め部材と干渉することで内部部品の軸方向変位量を規制することによって、その内部部品が外側継手部材の開口部から飛び出すスライドオーバーを防止することができる。
【００１８】
本発明における抜け止め部材は、外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に形成された凹陥部に嵌め込まれた彎曲部と、その彎曲部から延在してローラ案内面から突出する係止部とで構成されていることが望ましい。このような構造を採用した場合、彎曲部を凹陥部に嵌合させることにより抜け止め部材を外側継手部材に固定することができる。また、内部部品の外側継手部材への組み付け時、内部部品が係止部を押圧することでその係止部を弾性変形させてローラ案内面から退入させることにより内部部品を外側継手部材に挿入することが可能である。一方、内部部品の挿入後における係止部は、その弾性復元によりローラ案内面から突出していることから、組み付け後の内部部品の軸方向変位時、その内部部品が係止部と干渉することで内部部品の軸方向変位量を規制してスライドオーバーを防止する。
【００１９】
前述の構造の場合、凹陥部と係止部との間に、ローラ案内面からの退入時に係止部が収容される隙間を形成することが望ましい。このようにすれば、内部部品の外側継手部材への組み付け時、内部部品が係止部を押圧することでその係止部が弾性変形により隙間に収容されてローラ案内面から確実に退入することから、係止部が阻害することなく、内部部品を外側継手部材に容易に挿入することができる。
【００２０】
本発明における抜け止め部材は、外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に形成された凹段部に嵌め込まれた折曲部と、その折曲部から延在してローラ案内面から突出する係止部とで構成されていることが望ましい。このような構造を採用した場合、折曲部を凹段部に嵌合させることにより抜け止め部材を外側継手部材に固定することができる。また、内部部品の外側継手部材への組み付け時、内部部品が係止部を押圧することでその係止部を弾性変形させてローラ案内面から退入させることにより内部部品を外側継手部材に挿入することが可能である。一方、内部部品の挿入後における係止部は、その弾性復元によりローラ案内面から突出していることから、組み付け後の内部部品の軸方向変位時、その内部部品が係止部と干渉することで内部部品の軸方向変位量を規制してスライドオーバーを防止する。
【００２１】
前述の構造の場合、凹段部と係止部との間に、ローラ案内面からの退入時に係止部が収容される隙間を形成することが望ましい。このようにすれば、内部部品の外側継手部材への組み付け時、内部部品が係止部を押圧することでその係止部が弾性変形により隙間に収容されてローラ案内面から確実に退入することから、係止部が阻害することなく、内部部品を外側継手部材に容易に挿入することができる。
【００２２】
本発明において、外側継手部材の一本のトラック溝で対向するローラ案内面端部に配設された二つの抜け止め部材を、外側継手部材の開口部のトラック溝端面に沿って配設された連結部材により一体化した構造が望ましい。このような構造を採用すれば、二つの抜け止め部材を一部品として取り扱うことができ、抜け止め部材の組み付け作業性が向上すると共に、抜け止め部材が外側継手部材から抜脱することを抑制できる。
【００２３】
本発明において、外側継手部材の三本のトラック溝のそれぞれで対向するローラ案内面端部に配設された六つの抜け止め部材を、外側継手部材の開口部の端面全周に亘って配設された環状の連結部材により一体化した構造が望ましい。このような構造を採用すれば、六つの抜け止め部材を一部品として取り扱うことができ、抜け止め部材の組み付け作業性がより一層向上すると共に、抜け止め部材が外側継手部材から抜脱することを確実に抑制できる。
【００２４】
本発明におけるローラは、脚軸に外嵌されたインナーローラの外周側に配置されたアウタローラであり、インナローラの内周面は凸円弧状をなし、脚軸は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向でインナローラの内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向でインナローラの内周面との間に隙間が形成されている構造を具備することが望ましい。つまり、本発明は、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手に適用することが有効である。なお、本発明は、ダブルローラタイプ以外のもの、例えばシングルローラタイプのトリポード型等速自在継手にも適用可能である。
【発明の効果】
【００２５】
本発明によれば、外側継手部材の開口部のローラ案内面端部に、ローラ案内面から突出してローラを係止可能とする抜け止め部材を弾性部材によりローラ案内面から退入可能に配設したことにより、内部部品を外側継手部材に組み付けるに際して、抜け止め部材を外側継手部材に予め取り付けた上で内部部品を外型継手部材の開口部から挿入することができる。その結果、抜け止め部材の組み付けを容易にすることができて抜け止め部材の組み付け作業の簡略化が図れ、その組み付け作業性が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施形態で、ダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の全体構成を示す縦断面図である。
【図２】図１のＡ方向から見た側面図である。
【図３】図２の脚軸およびローラユニットを示す横断面図である。
【図４】図１のＡ方向から見た部分拡大側面図である。
【図５】図１の外側継手部材の開口部（抜け止め部材の装着状態）を示す部分拡大斜視図である。
【図６】図５のＢ−Ｂ線に沿う断面で、抜け止め部材の一例を外側継手部材に装着した状態を示す部分拡大断面図である。
【図７】図１の外側継手部材の開口部（抜け止め部材の非装着状態）を示す部分拡大側面図である。
【図８】図６の抜け止め部材に対して、内部部品を外側継手部材の開口部から挿入した状態を示す部分拡大断面図である。
【図９】図６の抜け止め部材に対して、組み付け後の内部部品が軸方向変位した状態を示す部分拡大断面図である。
【図１０】二つの抜け止め部材を連結部材で一体化した構造を示す斜視図である。
【図１１】六つの抜け止め部材を連結部材で一体化した構造を示す斜視図である。
【図１２】抜け止め部材の他例を外側継手部材に装着した状態を示す部分拡大断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
本発明に係るトリポード型等速自在継手の実施形態を以下に詳述する。以下の実施形態では、作動時の低振動化を可能にしたダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手を例示する。なお、本発明は、このダブルローラタイプ以外に、シングルローラタイプ等の他のトリポード型等速自在継手にも適用可能である。
【００２８】
図１〜図３はダブルローラタイプのトリポード型等速自在継手の基本構成を示し、図１は継手の軸線に対する縦断面、図２は図１のＡ方向から見た側面図（但し、一つのローラ３０のみを断面で示す）、図３は図２の脚軸およびローラユニットを示す横断面図である。この実施形態のトリポード型等速自在継手は、外側継手部材１０と、トリポード部材２０と、ローラユニット３０とで主要部が構成されている。
【００２９】
外側継手部材１０は、一端に開口部１１を有するカップ状をなし、その底部中央に回転軸１３（例えば駆動軸）が一体的に形成されている。外側継手部材１０の内周面には、軸方向に延びる三本の直線状トラック溝１２が円周方向等間隔に形成される。各トラック溝１２は、その内側両壁に互いに対向する一対のローラ案内面１４を有する。ローラ案内面１４は円弧状断面を有し、外側継手部材１０の軸線方向に直線状に延びる。外側継手部材１０の外周面は、軽量化のため、トラック溝１２間と対応する部位が減肉されて凹所１５が軸方向に形成されている。この外側継手部材１０の内部には、トリポード部材２０およびローラユニット３０からなる内部部品６０が軸方向摺動自在に収容されている。
【００３０】
トリポード部材２０は、円筒状をなすボス２１の外周面に三本の脚軸２２が円周方向等間隔（１２０°間隔）で放射状に一体形成されたものである。脚軸２２は、その先端がトラック溝１２の底部付近まで半径方向に延在する。ボス２１の軸孔に回転軸４０（例えば従動軸）の軸端がスプライン嵌合により連結され、環状のスナップリング４１によりトリポード部材２０に対して抜け止めされている。
【００３１】
外側継手部材１０のトラック溝１２のローラ案内面１４と脚軸２２の外周面との間にローラユニット３０が回転自在に配設される。ローラユニット３０は、アウタローラ３１と、そのアウタローラ３１の内側に配置されて脚軸２２に外嵌されたインナローラ３２と、アウタローラ３１とインナローラ３２との間に介在された針状ころ３３とで構成されている。
【００３２】
アウタローラ３０の外周面は縦断面円弧状とされ、ローラ案内面１４とアンギュラ接触により二箇所で接触する場合と、サーキュラ接触により一箇所で接触する場合がある。一方、インナローラ３２の内周面は凸円弧状をなしている。アウタローラ３１とインナローラ３２との間に、複数の針状ころ３３が、保持器のない、いわゆる単列総ころ状態で配設されている。
【００３３】
脚軸２２は、縦断面において継手の軸線と直交するストレート形状をなし、横断面において継手の軸線と直交する方向でインナローラ３２の内周面と接触し、かつ、継手の軸線方向でインナローラ３２の内周面との間に隙間３６が形成されている。インナローラ３２および針状ころ３３は、アウタローラ３１の内周面に形成された環状凹溝に嵌合したワッシャ３４，３５によりアウタローラ３１に対して抜け止めされている。
【００３４】
この等速自在継手では、トリポード部材２０の脚軸２２と外側継手部材１０のローラ案内面１４とがローラユニット３０を介して二軸の回転方向に係合することにより、駆動側から従動側へ回転トルクが等速で伝達される。また、ローラユニット３０が脚軸２２に対して回転しながらローラ案内面１４上を転動することにより、外側継手部材１０とトリポード部材２０との間の相対的な軸方向変位や角度変位が許容される。
【００３５】
この時、継手の軸線方向で脚軸２２とインナローラ３２との間に隙間３６が形成され、ローラ案内面１４上を転動するローラユニット３０に対して脚軸２２が傾動自在となっていることから、継手が作動角をとっても、ローラユニット３０がローラ案内面１４に対して傾くことはない。このようにして、脚軸２２の傾きに伴ってローラユニット３０とローラ案内面１４とが互いに斜交した状態となることを回避し、誘起スラストやスライド抵抗の低減を図るようにしている。
【００３６】
一方、内部部品６０が軸方向摺動自在に外側継手部材１０に収容された等速自在継手では、内部部品６０の軸方向変位時、その内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーを防止するため、図１および図２に示すように、外側継手部材１０の開口部１１のローラ案内面端部に、ローラ案内面１４から突出してローラユニット３０を係止可能とする内部部品６０の抜け止め部材５０を弾性変形によりローラ案内面１４から退入可能に配設した抜け止め機構を採用している。
【００３７】
この実施形態では、図４に拡大して示すように、外側継手部材１０の一本のトラック溝１２で対向するローラ案内面端部に配設された二つの抜け止め部材５０を、外側継手部材１０の開口部１１のトラック溝端面に沿って配設された連結部材５１により一体化した構造を具備した抜け止めユニット５２としている。
【００３８】
この抜け止めユニット５２の連結部材５１は、図５および図６に示すように、外側継手部材１０のトラック溝１２の開口端形状に沿った形状をなす金属製または樹脂製の平板で、その外側継手部材１０の開口部１１のトラック溝端面に当接する。二つの抜け止め部材５０は、連結部材５１の両端内側から軸方向で外側継手部材側に一体的に屈曲させた形状を有する。抜け止め部材５０は、外側継手部材１０の開口部１１のローラ案内面端部に形成された凹陥部１６に嵌め込まれた彎曲部５０ａと、その彎曲部５０ａから延在してローラ案内面１４から突出する係止部５０ｂとで構成されている。係止部５０ｂは、外側継手部材１０の開口側から奥側へ向けて斜め方向に傾斜するように彎曲部５０ａから延びている。また、凹陥部１６と係止部５０ｂとの間に、ローラ案内面１４からの退入時に係止部５０ｂが収容される隙間１７を形成している。
【００３９】
この抜け止め部材５０および外側継手部材１０について、図６および図７に示すように、以下のような寸法関係に設定されている。なお、以下で述べる幅寸法とは、外側継手部材１０のトラック溝１２で互いに対向する二つのローラ案内面１４および凹陥部１６、その凹陥部１６に嵌め込まれた二つの抜け止め部材５０の離間寸法を意味する。
【００４０】
外側継手部材の開口部１１のローラ案内面端部に形成された凹陥部１６の幅寸法ｄ1は、外側継手部材１０の開口部１１のローラ案内面端部の幅寸法ｄ2よりも大きく設定されている（ｄ1＞ｄ2）。このような寸法関係に設定することにより、抜け止め部材５０の彎曲部５０ａが外側継手部材１０の開口部１１から凹陥部１６に嵌め込まれて固定されるようにしている。
【００４１】
また、抜け止め部材５０の係止部５０ｂの先端幅寸法ｄ3は、ローラ案内面１４の幅寸法ｄ4およびアウタローラ３１の外径Ｄ（図２参照）よりも小さく設定されている（ｄ3＜ｄ4、ｄ3＜Ｄ）。このような寸法関係に設定することにより、内部部品６０の軸方向変位時にローラ案内面１４を軸方向変位するローラユニット３０のアウタローラ３１が抜け止め部材５０の係止部５０ｂと干渉することが可能となる。
【００４２】
さらに、抜け止め部材５０の彎曲部５０ａの幅寸法ｄ5は、ローラ案内面１４の幅寸法ｄ4およびアウタローラ３１の外径Ｄ（図２参照）よりも若干大きく設定されている（ｄ5＞ｄ4、ｄ5＞Ｄ）。このような寸法関係に設定することにより、外側継手部材１０に内部部品６０を組み付けるに際して、その外側継手部材１０の開口部１１から内部部品６０を容易に挿入することができるようにしている。
【００４３】
この種の等速自在継手では、継手内部に封入されたグリース等の潤滑剤の漏洩を防ぐと共に継手外部からの異物侵入を防止するため、外側継手部材１０の開口部１１を閉塞する樹脂製またはゴム製の蛇腹状ブーツ（図示せず）を装着するようにしている。一方、ドライブシャフトを構成する等速自在継手では、図１に示すように、トリポード部材２０の軸孔にシャフト４０の軸端がスプライン嵌合により連結されている。
【００４４】
前述のブーツは、外側継手部材１０の開口部１１にブーツバンドにより締め付け固定された大径端部と、トリポード部材２０から延びるシャフト４０の外周面にブーツバンドにより締め付け固定された小径端部と、大径端部と小径端部とを繋ぎ、その大径端部から小径端部へ向けて縮径した伸縮自在な蛇腹部とで構成されている。
【００４５】
このように、外側継手部材１０とシャフト４０との間にブーツを装着し、その外側継手部材１０およびブーツの内部空間に潤滑剤を封入することにより、外側継手部材１０に対してシャフト４０が作動角をとりながら回転する動作時において、継手内部の摺動部位、つまり、外側継手部材１０、トリポード部材２０およびローラユニット３０で構成される摺動部位での潤滑性を確保している。
【００４６】
一方、ドライブシャフトを構成するトリポード型等速自在継手の組み付けでは、トリポード部材２０およびローラユニット３０からなる内部部品６０をシャフト４０の軸端に装着すると共に、ブーツの小径端部をシャフト４０に固定した状態で、外側継手部材１０の開口部１１から内部部品６０を挿入してその内部部品６０を外側継手部材１０に収容させた後、ブーツの大径端部を外側継手部材１０の開口部１１に固定するようにしている。
【００４７】
この等速自在継手では、内部部品６０を外側継手部材１０に組み付けるに先立って、抜け止め部材５０の彎曲部５０ａを外側継手部材１０の凹陥部１６に嵌め込むことによりその抜け止め部材５０を外側継手部材１０に予め固定しておくことが可能である。このように内部部品組み付け前の外側継手部材１０に抜け止め部材５０を予め取り付けておくことにより、従来のように外側継手部材の開口部から内部部品を挿入した後、サークリップを外側継手部材の開口部のクリップ装着溝に嵌め込む作業が不要となる。抜け止め部材５０が予め取り付けられた外側継手部材１０の開口部１１から内部部品６０を挿入した後、シャフト４０に取り付けられたブーツの大径端部を外側継手部材１０の開口部１１に装着すればよい。
【００４８】
このように、外側継手部材１０の開口部１１のローラ案内面端部に、ローラ案内面１４から突出してローラユニット３０を係止可能とする内部部品６０の抜け止め部材５０を弾性変形によりローラ案内面１４から退入可能に配設する。これにより、内部部品６０を外側継手部材１０に組み付けるに際して、図８に示すように、抜け止め部材５０を外側継手部材１０に予め取り付けた上で内部部品６０を外型継手部材１０の開口部１１から図中白抜き矢印方向に挿入することができる。
【００４９】
つまり、内部部品６０に一定以上の荷重をかけることにより、その内部部品６０が抜け止め部材５０の係止部５０ｂを押圧することでその係止部５０ｂを弾性変形させてローラ案内面１４から退入させることにより内部部品６０を外側継手部材１０に収容することができる。この時、内部部品６０により押圧された係止部５０ｂは、その弾性変形により外側継手部材１０の凹陥部５０ａの隙間１７に収容される。
【００５０】
このように、内部部品６０の外側継手部材１０への組み付け時、内部部品６０が係止部５０ｂを押圧することでその係止部５０ｂが弾性変形により隙間１７に収容されてローラ案内面１４から確実に退入する。このことから、係止部５０ｂが阻害することなく、内部部品６０を外側継手部材１０に容易に挿入することができる。
【００５１】
一方、内部部品６０の挿入後、その内部部品６０による押圧力が解除されると、抜け止め部材５０の係止部５０ｂは、その弾性復元により元の形状に復帰してローラ案内面１４から突出する。これにより、図９に示すように、組み付け後の内部部品６０が図中白抜き矢印方向に軸方向変位する時、その内部部品６０におけるローラユニット３０のアウタローラ３１が抜け止め部材５０の係止部５０ｂと干渉する。このようにして内部部品６０の軸方向変位量を規制することによって、その内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーを防止することができる。
【００５２】
この実施形態では、図１０に示すように、外側継手部材１０の一本のトラック溝１２で対向するローラ案内面端部に配設された二つの抜け止め部材５０を連結部材５１により一体化した構造を具備した抜け止めユニット５２としている。このように連結部材５１で一体化することにより、二つの抜け止め部材５０を一部品として取り扱うことができ、抜け止め部材５０の組み付け作業性が向上すると共に、抜け止め部材５０が外側継手部材１０から抜脱することを抑制できる。なお、この抜け止めユニット５２は、一本あるいは二本のトラック溝１２に対して装着すればよいが（図２では一本のトラック溝１２に装着した場合を例示）、三本全てのトラック溝１２に装着すれば、その抜け止め機能を確実に発揮させることができる点で有効である。
【００５３】
その場合、他の実施形態として、図１１に示すように、外側継手部材１０の三本のトラック溝１２のそれぞれで対向するローラ案内面端部に配設された六つの抜け止め部材５０を、外側継手部材１０の開口部１１の端面全周に亘って配設された環状の連結部材５３により一体化した構造を有する抜け止めユニット５４とすることも可能である。このような構造を採用することにより、六つの抜け止め部材５０を一部品として取り扱うことができ、抜け止め部材５０の組み付け作業性がより一層向上すると共に、抜け止め部材５０が外側継手部材１０から抜脱することを確実に抑制できる。
【００５４】
また、前述の実施形態では、図６に示すような形状を有する彎曲部５０ａおよび係止部５０ｂからなる抜け止め部材５０について説明したが、図１２に示すような形状を有する抜け止め部材５５とすることも可能である。この抜け止め部材５５は、外側継手部材１０の開口部１１のローラ案内面端部に形成された凹段部１８に嵌め込まれた折曲部５５ａと、その折曲部５５ａから延在してローラ案内面１４から突出する係止部５５ｂとで構成されている。この抜け止め部材５５において、凹段部１８と係止部５５ｂとの間に、ローラ案内面１４からの退入時に係止部５５ｂが収容される隙間１９を形成している。
【００５５】
このような構造を採用したことにより、折曲部５５ａを凹段部１８に嵌合させることにより抜け止め部材５５を外側継手部材１０に固定することができる。このように折曲部５５ａの凹段部１８への固定は、凹段部１８に対して折曲部５５ａを負の嵌め合いで嵌合させている。また、内部部品６０の外側継手部材１０への組み付け時、内部部品６０が係止部５５ｂを押圧することでその係止部５５ｂを弾性変形させてローラ案内面１４から退入させることにより内部部品６０を外側継手部材１０に挿入することが可能である。
【００５６】
内部部品６０の外側継手部材１０への組み付け時、凹段部１８と係止部５５ｂとの間に、内部部品６０に一定以上の荷重をかけることにより、その内部部品６０が係止部５５ｂを押圧することでその係止部５５ｂが弾性変形によりローラ案内面１４から退入させることにより内部部品６０を外側継手部材１０に収容することができる。この時、内部部品６０により押圧された係止部５５ｂは、その弾性変形により外側継手部材１０の凹段部１８の隙間１９に収容される。
【００５７】
このように、内部部品６０の外側継手部材１０への組み付け時、内部部品６０が係止部５５ｂを押圧することでその係止部５５ｂが弾性変形により隙間１９に収容されてローラ案内面１４から確実に退入する。このことから、係止部５５ｂが阻害することなく、内部部品６０を外側継手部材１０に容易に挿入することができる。
【００５８】
一方、内部部品６０の挿入後、その内部部品６０による押圧力が解除されると、抜け止め部材５０の係止部５５ｂは、その弾性復元により元の形状に復帰してローラ案内面１４から突出する。これにより、組み付け後の内部部品６０の軸方向変位時、その内部部品６０におけるローラユニット３０のアウタローラ３１が抜け止め部材５５の係止部５５ｂと干渉する。このようにして内部部品６０の軸方向変位量を規制することによって、その内部部品６０が外側継手部材１０の開口部１１から飛び出すスライドオーバーを防止することができる。
【００５９】
本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。
【符号の説明】
【００６０】
１０  外側継手部材
１１  開口部
１２  トラック溝
１４  ローラ案内面
１６  凹陥部
１７  隙間
１８  凹段部
１９  隙間
２０  トリポード部材
２２  脚軸
３０  ローラユニット
３１  ローラ（アウタローラ）
５０  抜け止め部材
５０ａ  彎曲部
５０ｂ  係止部
５１  連結部材
５３  連結部材
５５  抜け止め部材
５５ａ  折曲部
５５ｂ  係止部
６０  内部部品
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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