(57)【要約】【課題】切断された上糸の糸端部を保持すると共に、針棒ケースが針棒の並設方向に移動した場合であっても、上糸の糸端部の横ずれを防止することが可能な多針ミシンを提供する。【解決手段】可動板５２は、ワイパ７１が通過可能に固定板５１と離間した離間位置と、上糸１５の糸端部を固定板５１との間で狭持する狭持位置との間で揺動可能である。ワイパ７１は、可動板５２を離間位置に移動させつつ、押え足３７と針落ち点４０１との間に向けて突出した突出位置に移動し、上糸１５を捕捉する。ワイパ７１は、可動板５２と針落ち点４０１との間から離間した待機位置に移動することで、上糸１５の糸端部を誘導する。誘導された上糸１５の糸端部は、狭持位置に移動した可動板５２の案内部５２５に案内されつつ、可動板５２と固定板５１とによって狭持される。【選択図】図１４
2013027475.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
縫針を下端部に装着する複数の針棒と、其々の前記針棒の下方に設けられ、加工布に対して接触及び離間可能な押え足と、前記複数の針棒を上下動可能に支持し、前記複数の針棒の並設方向に沿って移動することで、前記複数の針棒のうちの所定の前記針棒を前記加工布の縫製位置である針落ち点の上方に移動させる支持部材と、及び前記針落ち点の下方に設けられ、前記縫針の目孔に挿通されて下方に延びる上糸を切断する切断部材とを備えた多針ミシンであって、
前記加工布から離間した前記押え足と前記針落ち点との間に向けて突出する突出位置に向けて進退可能に設けられた誘導部材であって、前記突出位置に移動することで前記上糸を捕捉した後、前記押え足と前記押針落ち点との間から離間した待機位置に移動することで前記上糸を誘導する誘導部材と、
前記誘導部材によって誘導され、前記切断部材で切断された前記上糸の糸端部を保持する保持部材であって、前記支持部材に固定された固定部材と、前記複数の針棒毎に前記固定部材に対向して設けられ、前記針棒が前記針落ち点の上方に移動した場合における前記誘導部材の移動経路上に位置し、前記誘導部材が通過可能に前記固定部材と離間した離間位置と、前記上糸の糸端部を前記固定部材との間で狭持する狭持位置との間で揺動可能な可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に向けて弾性付勢する弾性部材とを備えた保持部材と、
前記可動部材の前記針棒側の先端部を切り欠いて形成され、前記上糸の糸端部が通過可能で且つ前記針棒の前記並設方向に移動不能に前記上糸の糸端部を案内する案内部と
を備え、
前記誘導部材が前記待機位置から前記突出位置に移動する場合に、前記誘導部材が前記弾性部の弾性力に抗して前記可動部材を前記挟持位置から前記離間位置に移動させ、
前記誘導部材が前記突出位置から前記待機位置に移動する場合に、前記上糸が前記誘導部材によって前記案内部に誘導され、前記上糸の糸端部が前記弾性部材の弾性力によって前記狭持位置に移動した前記可動部材と前記固定部材との間で狭持されることを特徴とする多針ミシン。
【請求項２】
前記押え足は、前記縫針及び前記上糸が上下方向に通過可能な糸孔を下端に備え、
前記誘導部材が前記突出位置にあり、前記可動部材が前記離間位置にある場合に、前記案内部は前記誘導部材の移動経路の下側に位置し、
前記誘導部材が前記待機位置にあり、前記可動部材が前記挟持位置にある場合に、前記案内部は前記誘導部材の移動経路の上側、且つ、前記押え足の前記糸孔の斜め上方に位置することを特徴とする請求項１に記載の多針ミシン。
【請求項３】
前記可動部材は、基端部と前記案内部との間に、前記固定部材に向かって突起した突起部を備え、
前記可動部材が前記挟持位置にある場合に、前記可動部材は、前記案内部に案内された前記上糸の糸端部を前記突起部と前記固定部材との間で狭持することで、前記上糸の糸端部を、前記案内部で屈曲させることを特徴とする請求項１又は２に記載の多針ミシン。
【請求項４】
前記案内部は、
前記可動部材の前記先端部近傍に設けられ、前記上糸の糸端部を案内する部分孔部と、
前記部分孔部から前記可動部材の先端に延びる開口部であって、先端ほど開口が拡大する開口部と、
を備えたことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の多針ミシン。
【請求項５】
前記案内部は、前記部分孔部と前記開口部とが接続される部位に設けられ、前記部分孔部に案内された前記上糸の糸端部が前記開口部側に移動し難くするための引掛部を備えたことを特徴とする請求項４に記載の多針ミシン。
【請求項６】
前記誘導部材が前記待機位置から前記突出位置に移動する場合において、前記誘導部材の先端が当接する前記可動部材の当接面と、前記当接面に当接する前記誘導部材の先端とがなす角度のうち、前記可動部材の前記先端部側の角度が鈍角になるように、前記当接面が、前記誘導部材の移動経路に対して傾斜していることを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の多針ミシン。
【請求項７】
前記可動部材の前記先端部は、前記突出位置にある前記誘導部材から離れる方向に湾曲していることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の多針ミシン。
【請求項８】
前記弾性部材は、前記誘導部材の移動経路の下側に設けられ、前記可動部材の前記先端部が上方向に回動するように付勢することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の多針ミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の針棒を有する多針ミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複数の針棒を有する多針ミシンが知られている。多針ミシンは、複数の糸色からなる刺繍模様を自動で縫製することができる。多針ミシンは、下端に縫針を備えた複数の針棒を上下動可能に支持する針棒ケースと、針棒ケース移動機構とを備えている。夫々の縫針の目孔には、異なる色の上糸が通されている。所定の刺繍データに基づいて針棒ケース移動機構が駆動され、針棒ケースが針棒の並設方向に移動し、複数の針棒のうちの１本の針棒が、縫製位置である針落ち点の上側に位置した状態で停止する。そして、針落ち点の上側に位置した針棒が上下動することによって、加工布に対して１色目の縫製が行われる。１色目の縫製終了後、当該針棒（縫針）において使用されていた上糸が糸切断機構により切断される。次いで、針棒ケースが移動し、他の針棒が針落ち点の上側に移動して２色目の縫製が行われる。３色目以降の縫製も同様に行われる。このように、所定の刺繍データに基づいて、縫製位置にある針棒が順次変更されて、複数の糸色からなる刺繍模様が自動で縫製される。
【０００３】
このとき、切断された上糸の糸端部は、縫針の目孔から垂れさがった状態となっている。この状態のまま次の縫製を行うと、切断された上糸の糸端部が次の縫製に巻き込まれる場合がある。これを防止するために、切断された上糸の糸端部が垂れさがらないように保持する多針ミシンが知られている。例えば、特許文献１に記載の多針式刺繍ミシンでは、上糸引き上げ具が、切断された上糸の糸端部を引き上げる。引き上げられた上糸の糸端部は、押え板とテープとの間に引き込まれる。押え板はスプリングによってテープに向かって付勢されている。このため、押え板とテープとの間で上糸の糸端部が挟持される。テープには突起群が設けられており、針棒ケースが針棒の並設方向に移動した場合であっても、突起群が上糸の糸端部の横ずれを防止している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２４３６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載のミシンでは、突起群による上糸の糸端部の保持が不安定であるため、上糸の糸端部の横ずれを防止することが困難であるという問題点があった。
【０００６】
本発明の目的は、切断された上糸の糸端部を保持すると共に、針棒ケースが針棒の並設方向に移動した場合であっても、上糸の糸端部の横ずれを防止することが可能な多針ミシンを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る多針ミシンは、縫針を下端部に装着する複数の針棒と、其々の前記針棒の下方に設けられ、加工布に対して接触及び離間可能な押え足と、前記複数の針棒を上下動可能に支持し、前記複数の針棒の並設方向に沿って移動することで、前記複数の針棒のうちの所定の前記針棒を前記加工布の縫製位置である針落ち点の上方に移動させる支持部材と、及び前記針落ち点の下方に設けられ、前記縫針の目孔に挿通されて下方に延びる上糸を切断する切断部材とを備えた多針ミシンであって、前記加工布から離間した前記押え足と前記針落ち点との間に向けて突出する突出位置に向けて進退可能に設けられた誘導部材であって、前記突出位置に移動することで前記上糸を捕捉した後、前記押え足と前記押針落ち点との間から離間した待機位置に移動することで前記上糸を誘導する誘導部材と、前記誘導部材によって誘導され、前記切断部材で切断された前記上糸の糸端部を保持する保持部材であって、前記支持部材に固定された固定部材と、前記複数の針棒毎に前記固定部材に対向して設けられ、前記針棒が前記針落ち点の上方に移動した場合における前記誘導部材の移動経路上に位置し、前記誘導部材が通過可能に前記固定部材と離間した離間位置と、前記上糸の糸端部を前記固定部材との間で狭持する狭持位置との間で揺動可能な可動部材と、前記可動部材を前記固定部材に向けて弾性付勢する弾性部材とを備えた保持部材と、前記可動部材の前記針棒側の先端部を切り欠いて形成され、前記上糸の糸端部が通過可能で且つ前記針棒の前記並設方向に移動不能に前記上糸の糸端部を案内する案内部とを備え、前記誘導部材が前記待機位置から前記突出位置に移動する場合に、前記誘導部材が前記弾性部の弾性力に抗して前記可動部材を前記挟持位置から前記離間位置に移動させ、前記誘導部材が前記突出位置から前記待機位置に移動する場合に、前記上糸が前記誘導部材によって前記案内部に誘導され、前記上糸の糸端部が前記弾性部材の弾性力によって前記狭持位置に移動した前記可動部材と前記固定部材との間で狭持される。
【０００８】
この場合、誘導部材が上糸の糸端部を誘導しながら突出位置から待機位置に移動すると、可動部材の先端部に設けられた案内部が、針棒の並設方向に移動不能に上糸の糸端部を案内し、さらに、可動部材と固定部材との間に上糸の糸端部が狭持される。案内部が、針棒の並設方向に移動不能に上糸の糸端部を案内するため、支持部材が移動した場合の上糸の糸端部の横ずれが防止される。
【０００９】
前記多針ミシンにおいて、前記押え足は、前記縫針及び前記上糸が上下方向に通過可能な糸孔を下端に備え、前記誘導部材が前記突出位置にあり、前記可動部材が前記離間位置にある場合に、前記案内部は前記誘導部材の移動経路の下側に位置し、前記誘導部材が前記待機位置にあり、前記可動部材が前記挟持位置にある場合に、前記案内部は前記誘導部材の移動経路の上側、且つ、前記押え足の前記糸孔の斜め上方に位置してもよい。
【００１０】
この場合において、可動部材が狭持位置にある場合、可動部材に設けられた案内部が、誘導部材の移動経路の上側、且つ、押え足の糸孔の斜め上方に位置する。案内部が押え足の斜め上方に位置するため、縫針の目孔から下方に延びる上糸の糸端部は、押え足の糸孔を通って屈曲されて斜め上方に延び、案内部に案内され、可動部材と固定部材とで狭持される。つまり、上糸の糸端部が、押え足の糸孔で折り返すように屈曲された状態で保持されるので、上糸の糸端部が押え足の下端で移動し難くなり、上糸の糸端部の横ずれが防止される。
【００１１】
前記多針ミシンにおいて、前記可動部材は、基端部と前記案内部との間に、前記固定部材に向かって突起した突起部を備え、前記可動部材が前記挟持位置にある場合に、前記可動部材は、前記案内部に案内された前記上糸の糸端部を前記突起部と前記固定部材との間で狭持することで、前記上糸の糸端部を、前記案内部で屈曲させてもよい。この場合、上糸の糸端部が案内部で屈曲された状態で保持される。このため、上糸の糸端部が案内部で移動し難くなり、上糸の糸端部の横ずれが防止される。
【００１２】
前記多針ミシンにおいて、前記案内部は、前記可動部材の前記先端部近傍に設けられ、前記上糸の糸端部を案内する部分孔部と、前記部分孔部から前記可動部材の先端に延びる開口部であって、先端ほど開口が拡大する開口部とを備えていてもよい。この場合、誘導部材が突出位置から待機位置に移動する場合に、誘導部材によって誘導された上糸は、開口部から孔部に向かって誘導される。このとき、開口部は、先端ほど開口が拡大する形状をなしているので、誘導部材によって誘導された上糸が確実に開口部に導入され、部分孔部に向かって誘導される。よって、部分孔部に誘導された上糸の糸端部は、針棒の並設方向に移動不能に保持される。
【００１３】
前記多針ミシンにおいて、前記案内部は、前記部分孔部と前記開口部とが接続される部位に設けられ、前記部分孔部に案内された前記上糸の糸端部が前記開口部側に移動し難くするための引掛部を備えていてもよい。この場合、部分孔部に誘導された上糸の糸端部が、開口部側に移動しようとしても引掛部に引っ掛かり易くなる。よって、上糸の糸端部が開口部の外側に外れることが抑制できる。
【００１４】
前記多針ミシンにおいて、前記誘導部材が前記待機位置から前記突出位置に移動する場合において、前記誘導部材の先端が当接する前記可動部材の当接面と、前記当接面に当接する前記誘導部材の先端とがなす角度のうち、前記可動部材の前記先端部側の角度が鈍角になるように、前記当接面が、前記誘導部材の移動経路に対して傾斜していてもよい。この場合、当接面が誘導部材の移動経路に対して傾斜しているので、可動部材は、狭持位置から離間位置にスムーズに移動される。
【００１５】
前記多針ミシンにおいて、前記可動部材の前記先端部は、前記突出位置にある前記誘導部材から離れる方向に湾曲していてもよい。この場合、可動部材の先端部が、突出位置にある誘導部から離れる方向に湾曲しているので、可動部材の先端が誘導部材に接触しない。よって、可動部材の先端が誘導部材に引っ掛かることなく、誘導部材はスムーズに移動することができる。
【００１６】
前記多針ミシンにおいて、前記弾性部材は、前記誘導部材の移動経路の下側に設けられ、前記可動部材の前記先端部が上方向に回動するように付勢してもよい。この場合、上糸の糸端部が、押え足の糸孔で折り返すように屈曲された状態で保持されるが、屈曲の角度がより小さくできるので、上糸の糸端部が押え足の下端で更に移動し難くなり、上糸の糸端部の横ずれが防止される。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】多針ミシン１の斜視図である。
【図２】針棒ケース２１の正面図である。
【図３】針棒ケース２１の右側面図である。
【図４】上糸１５を狭持する前における、ワイパ７１が待機位置あり、可動板５２が狭持位置にある状態を示す図である。
【図５】複数並んで設けられた保持部材５０の底面図である。
【図６】ワイパ機構７０と保持部材５０との位置関係を正面から見た図である。
【図７】可動板５２を示す図である。
【図８】複数並んで設けられた保持部材５０の底面図である。
【図９】ワイパ機構７０の左側面図である。
【図１０】ワイパ７１が可動板５２に当接した状態を示す図である。
【図１１】ワイパ７１が可動板５２を回動させる状態を示す図である。
【図１２】ワイパ７１が突出位置にあり、保持部材５０が離間位置にある状態を示す図である。
【図１３】上糸１５が可動板５２の案内部５２５に誘導される状態を示す図である。
【図１４】上糸１５を狭持した後における、ワイパ７１が待機位置にあり、可動板５２が狭持位置にある状態を示す図である。
【図１５】図５の案内部５２５の変形例を示す底面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具現化した多針ミシン１について、図面を参照して順に説明する。まず、図１〜図９を参照して、多針ミシン１の物理的構成について説明する。以下の説明では、図１の左斜め下側を多針ミシン１の前側とし、その反対側を後側とする。同様に、図１の右斜め下側を多針ミシン１の右側とし、その反対側を左側とする。そして、図１の上側を多針ミシン１の上側とし、その反対側を下側とする。
【００１９】
図１に示すように、多針ミシン１のミシン本体２０は、支持部２と、脚柱部３と、アーム部４とを備えている。支持部２は、平面視逆Ｕ字形に形成され、多針ミシン１全体を支持する。脚柱部３は、支持部２の後端部から上方へ立設されている。アーム部４は、脚柱部３の上端部から前方に延びる。
【００２０】
アーム部４の前端には、針棒ケース２１（支持部材に相当）が設けられている。針棒ケース２１は、１０本の針棒３１を支持する。針棒ケース２１の詳細については後述する。アーム部４の前後方向中央部の右側には、操作部６が設けられている。操作部６は、上下方向に伸びる軸（図示せず）を回転軸として回転可能にアーム部４に支持されている。操作部６は、ユーザからの指示を受け付けるために用いられる。
【００２１】
アーム部４の下方には、多針ミシン１に対して着脱可能に配置される刺繍枠３９と、刺繍枠３９を前後左右に移動させる刺繍枠移動機構１１とが設けられている。図１では、刺繍枠３９が配置される位置を二点鎖線で示している。刺繍枠３９の内側には、縫製の対象となる加工布４０（図４参照）が装着される。刺繍枠３９は、刺繍枠移動機構１１のキャリッジ（図示せず）にセットされる。多針ミシン１は、刺繍枠移動機構１１のＸ軸モータ（図示せず）及びＹ軸モータ（図示せず）を制御して、刺繍枠３９を前後左右に移動させながら刺繍模様等を縫製する。
【００２２】
アーム部４の下方、且つ、刺繍枠３９に装着された加工布４０の下側には、筒状のシリンダベッド１０が設けられている。シリンダベッド１０は、脚柱部３の下端部から前方へ延びる。シリンダベッド１０の先端部の上面には、平面視矩形の針板１６が設けられている。針板１６には、縫針３５（図２参照）が挿通する針穴３６が設けられている。
【００２３】
図４及び図９に示すように、シリンダベッド１０の先端部の内部には、釜１０１と糸切断機構１０２とが設けられている。釜１０１は、下糸（図示せず）が巻回されたボビン（図示せず）を収納する。シリンダベッド１０の内部には、釜駆動機構（図示せず）が設けられている。当該釜駆動機構は、釜１０１を回転駆動する。糸切断機構１０２は、釜１０１の上側に設けられている。糸切断機構１０２は、公知の糸切断機構（例えば、特開２００７−２１５７３４号公報を参照）であって、詳しい説明は省略するが、移動刃と固定刃とを備えており、移動刃で捕捉した上糸１５と下糸とを、固定刃と移動刃との間で切断する。
【００２４】
図１に示すように、アーム部４の上面の背面側には、左右一対の糸駒台１２が設けられている。各糸駒台１２には、糸立棒１４が５つ設けられている。糸立棒１４は、上下方向に伸びる棒である。糸立棒１４は、糸駒１３を支持する。一対の糸駒台１２には、針棒３１の数と同じ１０個の糸駒１３を設置可能である。上糸１５は、糸駒台１２に設置された糸駒１３から供給される。上糸１５は、糸道経路を経由して、針棒３１の下端に装着された各縫針３５の目孔３５１（図４参照）に供給される。糸道経路は、糸案内１７、糸調子器１８、天秤１９、及び針棒糸かけ（図示せず）を含む。
【００２５】
針棒ケース２１について詳述する。図２に示すように、針棒ケース２１には、１０本の針棒３１が、左右方向に並設されている。針棒ケース２１は、駆動モータ（図示せず）の駆動によって針棒３１の並設方向（左右方向）に沿って移動可能である。１０本の針棒３１は、それぞれ上下方向に伸びる。針棒３１の下端には、縫針３５が固定されている。針棒ケース２１は、１０本の縫針３５の其々の下端部（先端部）よりも僅かに下方に伸びるように配置された押え足３７を備えている。押え足３７の下端部３７１には、縫針３５及び上糸１５が上下方向に通過可能な糸孔３７２（図４参照）が形成されている。押え足３７は、上下方向に移動可能であり、その下端部３７１が、加工布４０に対して接触及び離間可能である。押え足３７は、針棒３１の上下動と連動して、間欠的に加工布４０（図４参照）を下方へ押圧する。
【００２６】
加工布４０に対して縫製を行う場合、針棒ケース２１は、針棒３１の並設方向に移動し、複数の針棒３１のうちの１本の針棒３１を、加工布４０の縫製位置である針落ち点４０１（図４参照）の上方に移動させる。そして、前記１本の針棒３１が、針棒ケース２１の内部に設けられた針棒駆動機構（図示せず）によって上下方向に摺動され、加工布４０に対して縫製が行われる。
【００２７】
縫製に使用する針棒３１を他の針棒３１に変更する場合には、当該針棒３１で使用している上糸１５が糸切断機構１０２で切断され、針棒ケース２１が針棒３１の並設方向に移動される。そして、他の針棒３１が、針落ち点４０１の上方に移動され、縫製が行われる。このとき、糸切断機構１０２によって切断された上糸１５の糸端部が、目孔３５１から垂れさがっている状態では、変更後の縫針３５の上下動による縫製に巻き込まれる虞がある。これを防止するため、多針ミシン１は、保持部材５０とワイパ７１とを備えている（図４及び図９参照）。保持部材５０は、上糸１５の糸端部を保持する部材である。ワイパ７１は、上糸１５を保持部材５０に誘導する部材である（図１４参照）。ワイパ７１は、待機位置（図４及び図１４参照）から、加工布４０から離間した押え足３７と針落ち点４０１との間に向けて突出する突出位置（図１２参照）に向けて進退可能である。ワイパ７１は、突出位置（図１２参照）に移動することで、上糸１５を捕捉した後、押え足３７と針落ち点４０１との間から離間した待機位置に移動することで、上糸１５を保持部材５０に誘導する。
【００２８】
図２〜図８を参照して、保持部材５０について詳述する。なお、図４では説明の都合上、固定板５１、可動板５２、可動板支持部材５６、及び毛羽部材５８を断面で示している。図２及び図３に示すように、針棒ケース２１の左右方向の両端部には、針棒ケース２１の下端部から後方に向かって延びる板状のベース部材２１１が設けられている。ベース部材２１１は、前端から上方に延びる取付部２１２（図６参照）を有し、取付部２１２が針棒ケース２１に対して固定されることで、針棒ケース２１の下端に固定されている。図２に示すように、保持部材５０は、左右のベース部材２１１の間で支持されつつ、１０本の縫針３５の其々の後側に配置されている。
【００２９】
図４に示すように、保持部材５０は、固定板５１、可動板５２、可動板ホルダ５９、可動板支持部材５６、巻きバネ５７、及び毛羽部材５８を備えている。固定板５１は、左右のベース部材２１１に連結されて左右に延びる板部材である（図２、図５、及び図６参照）。固定板５１は、後斜め下側に向かって延びる第一板部５１１と、第一板部５１１の後斜め下側の端部で屈曲して斜め上側に延びる第二板部５１２とにより一体的に構成されている。
【００３０】
可動板支持部材５６は、第二板部５１２の下面に対向して設けられている。可動板支持部材５６は、可動板５２を揺動可能に支持する金属製の部材であり、左右のベース部材２１１の間に設けられている（図２、図５、及び図６参照）。可動板５２は、樹脂材料で形成され、前後方向に延びる湾曲した板状部材である。可動板５２は１０個あり、１０本の縫針３５の後方に夫々位置する。
【００３１】
可動板５２単体を図７に示す。図７において、図（ａ）は、可動板５２を下面側から見た図であり、図（ｂ）、図（ｃ）、図（ｄ）、及び図（ｅ）は、それぞれ、図（ａ）に示す可動板５２を、紙面の上側、下側、左側、及び右側から見た図である。図７に示すように、可動板５２の後端（基端部５２１）には、２つの軸部５２９が左右方向に延びるように一体的に設けられている。夫々の軸部５２９の左右方向の長さは、可動板５２の左右方向の外形寸法よりも外側に少し突出する長さに形成されている。また、左側の軸部５２９の根元側には、巻きバネ５７（図８参照）を軸部５２９に装着（外装）するための切欠部５３０が形成されている。図８に示すように、夫々の軸部５２９は、樹脂材料で形成された可動板ホルダ５９に揺動可能に支持される。可動板ホルダ５９は、ネジ５９１によって可動板支持部材５６に固定される。このように、可動板５２が可動板支持部材５６に揺動可能に支持される。また、左側の軸部５２９の根元側には、巻きバネ５７が装着される。巻きバネ５７は、可動板５２を、軸部５２９を中心にして固定板５１に向かって回動する方向に弾性付勢する。
【００３２】
可動板５２は、狭持位置と離間位置との間で揺動可能である。狭持位置は、巻きバネ５７の弾性力が可動板５２を固定板５１に向かって回動する方向に付勢することによって、固定板５１（第一板部５１１）と可動板５２との間で上糸１５の糸端部を狭持する位置である（図４及び図１４参照）。離間位置は、ワイパ７１が通過可能に固定板５１から離間した位置である（図１２参照）。なお、可動板５２は、ワイパ７１が当接して押されることによって、巻きバネ５７の弾性力に抗して狭持位置から離間位置に移動する。そして、可動板５２は、ワイパ７１の当接がなくなると、巻きバネ５７の弾性力によって、離間位置から狭持位置に移動する。ところで、図４では、上糸１５が切断される前の状態を示しているので、可動板５２は上糸１５の糸端部を狭持していないが、可動板５２がこの位置にあるときは、狭持位置にあるとする。
【００３３】
図４に示すように、可動板５２の先端部５２２は、その先端がやや下側（紙面左方）に向かうように湾曲している。このため、可動板５２が離間位置にあり、ワイパ７１が突出位置にある場合に、可動板５２の先端がワイパ７１から離間する（図１２参照）。
【００３４】
可動板５２の基端部５２１は、その後端がやや上側（紙面右方）に向かうように湾曲している。この湾曲した部位の上面は、ワイパ７１が当接する当接面５２３である。可動板５２が狭持位置にある場合、当接面５２３は、ワイパ７１の移動経路（移動方向）に対して傾斜している。より詳細には、当接面５２３は、ワイパ７１の先端が当接面５２３に当接した場合において、ワイパ７１の先端と当接面５２３とがなす角のうち、可動板５２の先端部５２２側の角度θが鈍角になるように傾斜している（図１０参照）。
【００３５】
可動板５２の先端部５２２と基端部５２１との間には、固定板５１に向かって上方に突起する突起部５２４が設けられている（図７参照）。突起部５２４は、可動板５２が狭持位置にある場合に、上糸１５の糸端部を固定板５１（第一板部５１１）との間で狭持する部位である（図１４参照）。
【００３６】
図５、図７、及び図８に示すように、可動板５２の先端部５２２には、案内部５２５が設けられている。案内部５２５は、先端部５２２を切り欠いて形成されている。案内部５２５は、上糸１５の糸端部が通過可能で且つ針棒３１の並設方向に移動不能に上糸１５の糸端部を案内する部位である。案内部５２５は、部分孔部５２６、開口部５２７、及び引掛部５２８を備えている。部分孔部５２６は、可動板５２の先端からやや後側に設けられた貫通孔である。保持部材５０が上糸１５の糸端部を狭持した場合、部分孔部５２６は、自身の内側で上糸１５の糸端部の移動を規制しつつ案内する。開口部５２７は、部分孔部５２６から可動板５２の先端に延び、先端ほど開口が拡大する部位である。引掛部５２８は、部分孔部５２６と開口部５２７とが接続される部位に設けられた凸部であり、部分孔部５２６と開口部５２７とが接続される部位の空間を狭くするように、左方に向けて突出している。また、左右方向において、引掛部５２８の左端の先端は、部分孔部５２６の中心より左側に位置する。従って、部分孔部５２６に導入された上糸１５の糸端部が開口部５２７側に移動しようとした場合、上糸１５の糸端部は、引掛部５２８に引っ掛かりやすい。つまり、引掛部５２８は、上糸１５の糸端部が開口部５２７に移動し難いように規制している。
【００３７】
図４に示すように、固定板５１の第二板部５１２の下面には、毛羽部材５８が設けられている。毛羽部材５８は、ベースとなる基布５８２に、柔軟な短繊維の毛羽５８１を複数密集させて植設したものである。基布５８２が第二板部５１２の下面に接着されることで、毛羽部材５８が固定板５１に固定される。このとき、毛羽５８１の先端（下端）が、可動板支持部材５６の上面に軽く接触している状態になっている。詳しくは後述するが、糸切断機構１０２で切断された上糸１５の糸端部は、ワイパ７１の動作によって毛羽５８１の先端と可動板支持部材５６の上面との間に引き込まれる。このとき、上糸１５の糸端部は、毛羽５８１の先端が接触することによって、軽い力で保持される。
【００３８】
図６及び図９を参照して、ワイパ機構７０について説明する。ワイパ機構７０は、アーム部４の先端側に設けられている。なお、図６では、ワイパ７１の左右位置は固定されており、針棒ケース２１に設けられた保持部材５０等が左右方向に移動する。
【００３９】
図６及び図９に示すように、ワイパ機構７０は、駆動モータ７２、セクタギア７３、リンク部材７４、ワイパ連結部７５、及びワイパ７１等を備えている。駆動モータ７２の回転軸は、左方に突出し、その先端には、ギア７２１が固着されている。ギア７２１には、ギア７２１の前斜め下側に位置するセクタギア７３が噛合されている。セクタギア７３は、略半円状であり、その半円状の円弧の一部にギア７２１に噛合する歯を備えている。セクタギア７３の半円状の円弧の後端部には、セクタギア７３の径方向外側に向けて突出したギア突出部７３１が設けられている（図９参照）。
【００４０】
ギア突出部７３１の先端部には、ギア突出部７３１に対して回動可能にピン結合されたリンク部材７４が連結されている。リンク部材７４は、前斜め下側に向かって延び、その先端部は、ワイパ７１と一体に形成されたワイパ連結部７５に対して回動可能にピン結合されている。ワイパ連結部７５は、リンク部材７４とピン結合された部位から右方に向かって延び、ワイパ７１と接続されている。ワイパ７１は、前斜め下方向に向かって延びる。ワイパ連結部７５とワイパ７１とは、ワイパ連結部７５とワイパ７１とを前斜め下方向に進退可能に支持する支持板部７６の上側に配置されている。
【００４１】
図６に示すように、ワイパ７１の前斜め下側の先端部７１２には、上糸１５を引っ掛けて誘導するために切り欠かれた糸掛部７１３が設けられている。糸掛部７１３は、導入部７１４、糸掛孔７１５、及び糸案内通路７１６を備えている。導入部７１４は、ワイパ７１の先端が斜めに切り欠かれた部分であって、ワイパ７１の先端の右部から左斜め後方向に延びている。糸案内通路７１６は、導入部７１４の左端からやや後方に延びた後、右斜め後方に向けて屈曲した通路である。糸掛孔７１５は、屈曲した糸案内通路７１６の後端部７１７から前方に向けて形成された部分孔である。
【００４２】
ワイパ７１が待機位置（図４参照）から突出位置（図１２参照）に移動する場合を説明する。駆動モータ７２が駆動し、ギア７２１が回転し、セクタギア７３が図９の反時計回り方向に回動する。セクタギア７３の回動に伴って、ギア突出部７３１が回動し、ギア突出部７３１に連結されたリンク部材７４が、一体に形成されたワイパ連結部７５とワイパ７１とを移動させる。ワイパ７１は、支持板部７６に沿って前斜め下方に向かって移動する。ワイパ７１の先端（導入部７１４の先端部）は、固定板５１の第二板部５１２と可動板支持部材５６との間を通過して、可動板５２に当接する。そして、ワイパ７１は、可動板５２を狭持位置（図４参照）から離間位置（図１２参照）に移動させつつ、突出位置（図１２参照）に到達する。ワイパ７１が突出位置（図１２参照）から待機位置（図４参照）に移動する場合は、ギア７２１が逆方向に回転するように駆動モータ７２が駆動され、セクタギア７３が図９の時計回り方向に回動し、ワイパ７１が待機位置（図１４参照）に戻る。
【００４３】
ワイパ７１が突出位置に向けて前斜め下方向に移動する場合、導入部７１４が上糸１５（図４参照）に当接する。そして、ワイパ７１の移動によって、導入部７１４に沿って上糸１５が糸案内通路７１６に導入される。ワイパ７１が突出位置（図１２参照）に到達すると、上糸１５が、右斜め後方に向けて屈曲した糸案内通路７１６に沿って案内され、糸案内通路７１６の後端部７１７に到達する。そして、ワイパ７１が突出位置（図１２参照）から待機位置（図１４参照）に向けて後斜め上方向に移動すると、上糸１５が糸掛孔７１５に導入される。そして、上糸１５は、ワイパ７１の移動に伴って後斜め上方向に誘導される。換言すれば、ワイパ７１は、突出位置で上糸１５を捕捉し、待機位置に移動しながら上糸１５を誘導する。
【００４４】
図４及び図１０〜図１４を参照して、上糸１５の糸端部を、保持部材５０で保持する一連の動作について説明する。以下で説明する動作は、例えば、複数の糸色からなる刺繍模様を加工布４０に縫製する場合において、上糸１５の糸色の交換毎、即ち針棒３１の縫製位置の変更毎に行われる。針棒３１の縫製位置の変更は、刺繍模様の刺繍データに基づいて行われる。
【００４５】
図４に示すように、一の針棒３１による縫製が終了すると、押え足３７は、加工布４０から上方に離間する。このとき、上糸１５は、針棒３１の縫針３５の目孔３５１から、押え足３７の下端部３７１に設けられた糸孔３７２を通過して、加工布４０に延びている状態である。そして、ワイパ７１が待機位置（図４参照）から突出位置（図１２参照）に向けて移動し始める。
【００４６】
ワイパ７１は、毛羽部材５８の毛羽５８１を押し分けながら第二板部５１２と可動板支持部材５６との間を移動し、図１０に示すように、ワイパ７１の先端が可動板５２の当接面５２３に当接する。そして、ワイパ７１の先端が巻きバネ５７の弾性力に抗して可動板５２の当接面５２３を押すと、図１１に示すように、可動板５２が、狭持位置から離間位置に移動し始める。このとき、図１０に示すように、当接面５２３がワイパ７１の移動経路に対して角度θが鈍角になるように傾斜しているので、角度θが鋭角又は直角になっている場合と比べて、可動板５２が回動し易い。よって、可動板５２は、狭持位置から離間位置に向かってスムーズに移動する。なお、可動板５２が更に回動すると、角度θはより大きくなる（図１１参照）。
【００４７】
ワイパ７１がさらに移動して可動板５２を押圧すると、図１２に示すように、可動板５２は、ワイパ７１が通過可能な離間位置に到達し、ワイパ７１は突出位置まで突出する。このとき、ワイパ７１の糸掛部７１３（図６参照）が、目孔３５１から下方に延びる上糸１５を捕捉する。
【００４８】
次いで、ワイパ７１が突出位置から待機位置に移動し始める。このとき、図１２及び図１３に示すように、可動板５２の先端部５２２が、ワイパ７１から離れる方向（下方向）に湾曲しているので、可動板５２の先端がワイパ７１に接触しない。従って、可動板５２の先端がワイパ７１に引っ掛かることがない。このため、ワイパ７１はスムーズに移動することができる。
【００４９】
ワイパ７１が待機位置に向かって移動し始めると、図１３に示すように、ワイパ７１は、捕捉した上糸１５を保持部材５０に向かって誘導し、捕捉した上糸１５を可動板５２の案内部５２５に誘導する。このとき、上糸１５は、ワイパ７１によって、案内部５２５の開口部５２７から部分孔部５２６に向かって誘導される。図５に示すように、開口部５２７は、先端ほど開口が拡大する形状をなしているので、誘導された上糸１５の糸端部が、確実に開口部５２７に導入され、部分孔部５２６に向かって誘導される。また、図１３に示すように、上糸１５が部分孔部５２６に導入されると共に、上糸１５が糸切断機構１０２によって切断される。
【００５０】
ワイパ７１が図１３に示す状態からさらに待機位置に移動すると、ワイパ７１によって、案内部５２５に案内された上糸１５の糸端部が可動板５２の突起部５２４と固定板５１との間に案内される。また、可動板５２が、巻きバネ５７の弾性力によって、離間位置から狭持位置に向かって回動し始める。そして、図１４に示すように、ワイパ７１が待機位置に到達すると、可動板５２が狭持位置に移動するので、上糸１５の糸端部は、可動板５２の突起部５２４と固定板５１との間で狭持されると共に、毛羽５８１の先端と可動板支持部材５６の上面との間に挟まれて軽い力で保持される。上糸１５の糸端部が狭持された後、針棒ケース２１が針棒３１の並設方向に移動し、次の縫製に使用される針棒３１が縫製位置に移動される。
【００５１】
なお、上糸１５の糸端部が保持部材５０に狭持されていても、当該上糸１５を使用する針棒３１が動作されて下方に移動することによって、上糸１５の糸端部が引っ張られるので、上糸１５の糸端部は保持部材５０から抜けて外れる。
【００５２】
以上のように、本実施形態における多針ミシン１の動作が行われ、上糸１５の糸端部が保持部材５０に狭持される。図１４に示すように、保持部材５０に狭持された上糸１５の糸端部は、案内部５２５によって、針棒３１の並設方向に移動不能に案内されている。このため、針棒ケース２１が針棒３１の並設方向に移動した場合でも、上糸１５の糸端部の横ずれが防止される。
【００５３】
また、図１２に示すように、ワイパ７１が突出位置にあり、可動板５２が離間位置にある場合、案内部５２５は、ワイパ７１の移動経路の下側に位置する。一方、図１４に示すように、ワイパ７１が待機位置にあり、可動板５２が狭持位置にある場合、案内部５２５は、ワイパ７１の移動経路の上側、且つ、押え足３７の糸孔３７２の斜め上方に位置する。案内部５２５が押え足３７の斜め上方に位置するため、縫針３５の目孔３５１から下方に延びる上糸１５の糸端部は、押え足３７の糸孔３７２を通って屈曲されて斜め上方に延び、案内部５２５に案内され、可動板５２と固定板５１とで狭持される（図１４参照）。このように、上糸１５の糸端部が押え足３７の糸孔３７２で折り返すように屈曲された状態で保持されるので、上糸１５の糸端部が押え足３７の下端部３７１で移動し難くなり、上糸１５の糸端部の横ずれが防止される。
【００５４】
また、図１４に示すように、可動板５２が狭持位置にある場合における押え足３７の下端部３７１、案内部５２５、及び突起部５２４の位置関係は、押え足３７の下端部３７１から案内部５２５へ延びる仮想直線と、突起部５２４から案内部５２５へ延びる仮想直線とが交差する位置関係である。このため、押え足３７の下端から後斜め上方に延びる上糸１５の糸端部が案内部５２５で屈曲され、後斜め下方向に延びている。よって、上糸１５の糸端部が案内部５２５で屈曲された状態で保持される。よって、上糸１５の糸端部が案内部５２５で移動し難くなり、上糸１５の糸端部の横ずれが防止される。
【００５５】
また、図５に示すように、上糸１５の糸端部が誘導される案内部５２５の部分孔部５２６には、引掛部５２８が設けられている。例えば、部分孔部５２６に誘導された上糸１５の糸端部が、可動板５２の先端側に移動しようとした場合でも、引掛部５２８に上糸１５の糸端部が引っ掛かり易くなることで、上糸１５の糸端部が開口部５２７側に移動することが抑制される。よって、上糸１５の糸端部が開口部５２７の外側に外れることを抑制できる。
【００５６】
また、図１４に示すように、巻きバネ５７は、ワイパ７１の移動経路の下側に設けられ、可動板５２の先端部５２２が上方向に回動するように付勢している。また、糸駒１３（図１参照）から供給される上糸１５は、押え足３７に向かうように下方向に延びた後、押え足３７の下端部３７１で屈曲して案内部５２５に向かって延びる。この場合、上糸１５の糸端部が、押え足３７の糸孔３７２で折り返すように屈曲された状態で保持される。この上糸１５の屈曲の角度は、案内部５２５が上方にある方が、案内部５２５が下方にある場合に比べて小さくなる。このため、上糸１５の糸端部が押え足３７の下端部３７１で移動し難くなり、上糸１５の糸端部の横ずれが防止される。
【００５７】
また、可動板５２は、ワイパ７１の当接による押圧力と、巻きバネ５７の付勢力によって揺動する。このため、可動板５２を揺動させるためのアクチュエータ等を別途設ける必要がない。よって、保持部材５０の構造をシンプルにできるとともに、製造コストを低減できる。
【００５８】
上記実施形態において、針棒ケース２１が本発明の「支持部材」に相当し、糸切断機構１０２が本発明の「切断部材」に相当する。ワイパ７１が本発明の「誘導部材」に相当し、固定板５１が本発明の「固定部材」に相当する。可動板５２が本発明の「可動部材」に相当し、巻きバネ５７が本発明の「弾性部材」に相当する。
【００５９】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、種々の変更が可能である。例えば、上糸１５の糸端部が保持部材５０に狭持された後、再び当該上糸１５が使用される場合、針棒３１の動作によって上糸１５の糸端部が引っ張られ、保持部材５０から抜けて、縫製が行われていた。しかし、これに限定されない。例えば、巻きバネ５７の弾性力が強く、針棒３１の動作によって上糸１５の糸端部が引っ張られても、保持部材５０から抜け難い場合には、ワイパ７１を使用して、上糸１５の糸端部が保持部材５０から抜け易くするようにしてもよい。具体的には、針棒３１が下方に移動するタイミングに同期させて、ワイパ７１の先端を可動板５２に当接させて、可動板５２を固定板５１から少し離間させる。これによって、可動板５２と固定板５１との間で上糸１５の糸端部を狭持する力が弱まり、上糸１５の糸端部が保持部材５０から抜けやすくなる。
【００６０】
また、上糸１５の糸端部を保持する状態について、針棒３１の縫製位置を変更する場合を例にして説明したが、これに限定されない。例えば、縫製を始める前の準備作業において、上糸１５を縫針３５の目孔３５１に糸通しをした後に、ワイパ７１を動作させて保持部材５０で上糸１５の糸端部を保持してもよい。この場合、上糸１５は、縫針３５の目孔３５１から保持部材５０に向かって延びる。この場合でも、押え足３７の下端部３７１から保持部材５０に向かって延びる場合と同様に、上糸１５の糸端部の横ずれが防止される。
【００６１】
また、図１３に示すように、上糸１５は、ワイパ７１によって案内部５２５に誘導されつつ、糸切断機構１０２によって切断されていたが、上糸１５が切断されるタイミングは、これに限定されない。例えば、ワイパ７１が待機位置から突出位置への移動を開始する前に、糸切断機構１０２が上糸１５を切断してもよい。
【００６２】
また、可動板５２には突起部５２４が設けられおり、突起部５２４と固定板５１との間で上糸１５の糸端部を狭持していたが、これに限定されない。例えば、突起部を固定板の方に設けてもよいし、突起部を設けることなく可動板５２と固定板５１との間で上糸１５の糸端部を狭持してもよい。
【００６３】
可動板５２の案内部５２５には、引掛部５２８が設けられていたが、これに限定されない。例えば、図１５に示す変形例のように、引掛部５２８を設けず、部分孔部５２６と開口部５２７とで案内部５２５を形成してもよい。この場合、案内部５２５は、先端に向かうほど開口が拡大する部位だけで形成される。この場合でも、案内部５２５は、その部分孔部５２６と開口部５２７とで上糸１５の糸端部の移動を規制することができる。このため、部分孔部５２６に誘導された上糸１５の糸端部が針棒３１の並設方向に移動不能に保持され、針棒ケース２１が移動した場合の上糸１５の糸端部の横ずれが防止される。
【００６４】
可動板５２の案内部５２５に設けられる引掛部５２８の形状についても、種々の変更が可能である。例えば、左側にあってもよいし、左右両側にあってもよい。
【符号の説明】
【００６５】
１    多針ミシン
１５    上糸
２１    針棒ケース
３１    針棒
３５    縫針
３７    押え足
４０    加工布
５０    保持部材
５１    固定板
５２    可動板
５７    巻きバネ
７１    ワイパ
１０２    糸切断機構
３５１    目孔
３７１    下端部
３７２    糸孔
４０１    針落ち点
５２１    基端部
５２２    先端部
５２３    当接面
５２４    突起部
５２５    案内部
５２６    部分孔部
５２７    開口部
５２８    引掛部
【図１】
2013027475.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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