(57)【要約】【課題】送風ファンの目標回転数への到達時間の長時間化の抑制、送風ファンの回転数のハンチングや発散の抑制、及びコストアップを抑制をしながら、コギング音を抑制する。【解決手段】制御装置は、コギング音が発生する送風ファンの回転数範囲の下限値よりも小さい第１の閾値、及びコギング音が発生する送風ファンの回転数範囲内であって当該回転数範囲の上限値よりも小さい第２の閾値を有し、回転数検知手段の検出結果が、第１の閾値以上であり第２の閾値未満であるときの送風ファンへの制御出力の変化量を、第１の閾値未満又は第２の閾値以上であるときに設定される送風ファンへの制御出力の変化量よりも大きくするものである。【選択図】図３
2013253731.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
本体と、
直流モーターを備え、前記本外内に空気を取り込む送風ファンと、
前記送風ファンの回転数を検出する回転数検知手段と、
前記回転数検知手段の検出結果に基づいて前記送風ファンの回転数を制御する制御装置と、
を有し、
前記制御装置は、
コギング音が発生する前記送風ファンの回転数範囲の下限値よりも小さい第１の閾値、及びコギング音が発生する前記送風ファンの回転数範囲内であって当該回転数範囲の上限値よりも小さい第２の閾値を有し、
前記回転数検知手段の検出結果が、前記第１の閾値以上であり前記第２の閾値未満であるときの前記送風ファンへの制御出力の変化量を、前記第１の閾値未満又は前記第２の閾値以上であるときに設定される前記送風ファンへの制御出力の変化量よりも大きくする
ことを特徴とする空気調和装置の室内機。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記第１の閾値以上であり前記第２の閾値未満であるときに設定される前記送風ファンへの制御出力の変化量の最大値を、
前記第１の閾値未満又は前記第２の閾値以上であるときに設定される前記送風ファンへの制御出力の変化量の最大値よりも大きくする
ことを特徴とする請求項１に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項３】
前記制御装置は、
予め設定される風量の強弱に対応する前記送風ファンの目標回転数が設定され、
前記目標回転数を、コギング音の発生する前記送風ファンの回転数範囲外としている
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空気調和装置の室内機。
【請求項４】
前記制御装置は、
前記目標回転数と前記回転数検知手段の検出結果との差に基づいて前記送風ファンへの制御出力の変化量を算出し、
この制御出力の変化量が、前記設定される前記送風ファンへの前記制御出力の変化量の前記最大値より大きい場合には、前記最大値に基づいて前記制御出力を決定し、
前記制御出力の前記変化量が、前記設定される前記送風ファンへの前記制御出力の変化量の最大値未満である場合には、前記算出された前記送風ファンへの前記制御出力の変化量に基づいて出力を決定する
ことを特徴とする請求項２又は請求項２に従属する請求項３に記載の空気調和装置の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置の室内機に関し、特に、送風機の制御方法に改良がなされた空気調和装置の室内機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、空気調和装置の室内機のファン制御において、目標回転数と現在の回転数との差を算出し、この差の値からモーターへの指令電圧を決定している空気調和装置の室内機が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。なお、モーターへの指令電圧の変化量に応じてファンの回転数の変化量が決定されるようになっている。
【０００３】
特許文献１に記載の技術は、この指令電圧の変化量に所定の上限値を設けることで、ファンの回転数の変化量が大きくなりすぎないようにし、ファンの回転数のハンチングや回転数の発散を防止している。すなわち、特許文献１に記載の技術は、ファンの回転数を、モーターの出し得る最大速度で目標回転数に近づけるのではなく、ある程度速度を抑制して目標回転数に近づけている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１１−１３３１７３号公報（たとえば、段落［００２３］〜［００２８］参照）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
室内機のファンのＤＣモーターは、鉄心歯・スロット構造と永久磁石の相互作用によりモーター回転中のトルクが一定ではなく変動（コギングトルク）している。このコギングトルクにより、モーターのマグネットとコアとが引き合うことでコギング音と呼ばれる音が発生する。
室内機は、ファンが回転による振動によりある周波数で振動しているが、室内機が振動する周波数と室内機の有する固有振動数とが一致すると共振し、上記のコギング音が顕著となり、ユーザーの快適性を低減させてしまっている。なお、ＤＣモーターごとにコギング音が常に発生する周波数範囲があり、このコギング音を完全に消すことはＤＣモーターの原理上困難となっている。
【０００６】
特許文献１に記載の技術は、指令電圧の変化量に所定の上限値を設けているため、この上限値以下の刻み幅でしか指令電圧は変化しない。このため、コギング音の発生する回転数範囲においても、時間をかけて回転数を変化させることになり、その分、コギング音の発生時間も長くなってしまう。
すなわち、特許文献１に記載の技術では、コギング音の発生時間が長くなることから、ユーザーの快適性を損ねてしまうという課題があった。
【０００７】
なお、コギング音を抑制するために上限値を大きく設定すると、目標回転数への到達時間及びコギング音の発生時間を短くすることができるが、ファンの回転数がハンチングや発散を起こしてしまう。ファンの回転数が発散すると制御ができなくなり、ファンの回転数がハンチングを起こすと、回転数の増減を繰り返すことにより、送風音も増減を繰り返すため、ユーザーの快適性を損ねてしまうことになる。
【０００８】
また、その他のコギング音の抑制方法としては、（１）定常運転する回転数を、室内機の有する固有振動数と共振しない回転数にずらす、（２）定常運転する回転数を、モーターの軸形状（重量）変更により、共振周波数を変化させてコギング音発生周波数からずらすなどの方法がある。さらに、（３）進み角電圧変更（回転磁界を形成するタイミングを変更）するコギング音抑制方法もある。
【０００９】
しかし、（１）及び（２）の方法は、室内機の定常運転時のコギング音の発生を抑制する方法であり、送風ファンの回転数が変化する過渡状態は考慮していない。すなわち、過渡状態に送風ファンの回転数がコギング音発生周波数に至り、コギング音が発生してしまい、ユーザーの快適性を損ねてしまう。
また、（３）の方法では、送風ファンのモーターやモーター制御基板などといったハードウエアの変更が必要となるが、室内機が市場に出回ってしまうと、そのハードウエアの変更の分だけコストがかさむという課題があった。
【００１０】
本発明は、上記のような課題のうちの少なくとも１つを解決するためになされたもので、コギング音を抑制する空気調和装置の室内機を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る空気調和装置の室内機は、本体と、直流モーターを備え、本外内に空気を取り込む送風ファンと、送風ファンの回転数を検出する回転数検知手段と、回転数検知手段の検出結果に基づいて送風ファンの回転数を制御する制御装置と、を有し、制御装置は、コギング音が発生する送風ファンの回転数範囲の下限値よりも小さい第１の閾値、及びコギング音が発生する送風ファンの回転数範囲内であって当該回転数範囲の上限値よりも小さい第２の閾値を有し、回転数検知手段の検出結果が、第１の閾値以上であり第２の閾値未満であるときの送風ファンへの制御出力の変化量を、第１の閾値未満又は第２の閾値以上であるときに設定される送風ファンへの制御出力の変化量よりも大きくするものである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明に係る空気調和装置の室内機は、回転数検知手段の検出結果が、第１の閾値以上であり第２の閾値未満である場合の送風ファンへの出力の変化量を、第１の閾値未満又は第２の閾値以上であるときに設定されている送風ファンへの出力の変化量よりも大きくするので、コギング音が発生する回転数範囲から短時間で抜けることができる分、コギング音を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係る空気調和機の室内機の全体図である。
【図２】図１に示す室内機の点線Ａ−Ａにおける断面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る空気調和機の制御フローチャートである。
【図４】本発明の実施の形態に係る送風ファンの制御方法、及び従来の送風ファンの制御方法の回転数の推移についての説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
実施の形態．
図１は、本発明の実施の形態に係る空気調和装置の室内機１００の全体図である。図２は、図１に示す室内機１００の点線Ａ−Ａにおける断面図である。
本実施の形態に係る空気調和装置の室内機１００は、「コギング音を抑制」するように、送風ファン６の制御方法に改良が加えられたものである。
【００１５】
［室内機１００の構成］
図１に図示されるように、室内機１００は、本体５１及び本体５１の前面に設けられる前面パネル５０によって、室内機１００の外郭が構成されている。ここで、図１では、室内機１００が壁掛け型である例を図示しているが、天井埋込型などでもよい。
図１及び図２に示すように、本体５１には、室内空気を室内機１００内に吸い込むための吸込口２、及び空調空気を室内に供給するための吹出口９が形成されている。
本体５１は、冷媒の温熱又は冷熱を空気に伝達して空調空気を生成する熱交換器３と、熱交換器３などに付着する結露水を貯留するドレンパン７と、吸込口２から空気を吸い込み吹出口９から空気を吹き出す送風ファン６と、ユーザーからの指示に基づいて各種機器を制御する制御装置７０と、本体５１内に供給される室内空気中の塵埃などを除去するフィルター５３とを有している。
【００１６】
吸込口２は、送風ファン６によって強制的に室内空気を室内機１００内部に取り込む開口である。吸込口２は本体５１の上面に開口形成されている。なお、図１及び図２では、この吸込口２は、本体５１の上面にのみ開口形成されている例を図示しているが、前面パネル５０に開口形成されていてもよいことは言うまでもない。また、この吸込口２の形状は、特に、限定されるものではない。
吹出口９は、吸込口２から吸い込まれ、熱交換器３を通過した空気を室内に供給する際に、当該空気が通過する開口である。吹出口９は、前面パネル５０に開口形成されている。なお、吹出口９の形状は、特に限定されるものではない。
【００１７】
熱交換器３（室内熱交換器）は、冷房運転時において、蒸発器として機能して空気を冷却し、暖房運転時において、凝縮器（放熱器）として機能して空気を加温するものである。この熱交換器３は、吸込口２から吹出口９までの風路（本体５１内部の中央部）であって、送風ファン６の上流側に配設されている。熱交換器３の形状は、送風ファン６の前面及び上面を取り囲むような形状をしているが、それに限定されるものではない。また、熱交換器３は、たとえば伝熱管と多数のフィンとにより構成されるクロスフィン式のフィン・アンド・チューブ型熱交換器で構成するとよい。
なお、図示は省略しているが、熱交換器３は、圧縮機、室外熱交換器、及び絞り装置に接続されて冷凍サイクルを構成している。
【００１８】
ドレンパン７は、熱交換器３に付着した結露水を貯留するものである。このドレンパン７は、熱交換器３に付着した結露水を貯留でき、さらに、送風ファン６によって吸込口２から強制的に吸い込まれ、吹出口９から吹き出される空気の流れを阻害しない位置に設けられていると好ましい。そこで、たとえば、ドレンパン７は、図２に図示されるように熱交換器３の下側に設けられているとよい。
【００１９】
送風ファン６は、吸込口２から室内空気を吸い込み、吹出口９から空調空気を吹き出すためのものである。送風ファン６は、吸込口２から吹出口９までの風路のうち、熱交換器３の下流側に配設されている。なお、送風ファン６は、たとえばクロスフローファンなどを採用するとよい。
また、送風ファン６には、ファンの回転数を検出するセンサー（回転数検知手段）などが設けられている。そして、このセンサーは、制御装置７０に接続されており、センサーの検出結果が制御装置７０に出力されるようになっている。なお、センサーの回転数を検出する方法は、特に限定されるものではない。
さらに、送風ファン６は、図示省略の電源から電力が供給されるＤＣモーター（直流モーター）を有している。このモーターは、後述の制御装置７０に接続されており、モーターの回転数を決定する電圧指令値が出力されるようになっている。
【００２０】
そして、送風ファン６のＤＣモーターが回転することによって発生する振動により、本体５１はある周波数で振動することとなるが、本体５１が振動する周波数と、本体５１の有する固有振動数とが一致すると共振し、コギング音が顕著となる。すなわち、送風ファン６がある所定の回転数の範囲で運転すると、コギング音が発生するということである。
【００２１】
ここで、コギング音の発生する周波数（回転数）の計算式は、次の通りである。なお、ｎは整数である。
モーターコギング音発生周波数＝｛（モーター回転数[ｒｐｍ]）×（モータースロットと極数の最小公倍数）｝／（６０×ｎ）
この式から分かるように、コギング音はＤＣモーターに固有なものであり、ある回転数の範囲では必ず発生してしまう。すなわち、コギング音は、ＤＣモーターの原理上、なくすことは困難となっている。
【００２２】
制御装置７０は、リモコンなどから送信されるユーザーからの指示（暖房運転、冷房運転など）に応じて、図示省略の圧縮機の回転数、絞り装置の開度、四方弁の切り替え、送風ファン６のモーターの回転数などを制御するものである。
また、詳しくは後述するが、この制御装置７０は、送風ファン６の回転数を検出するセンサーに接続されており、当該センサーの出力値に基づいて送風ファン６の回転数などを制御する。すなわち、本実施の形態に係る制御装置７０は、センサーの出力値に基づいて、「送風ファン６の目標回転数への到達時間の長時間化の抑制」、「送風ファン６の回転数のハンチングや発散の抑制」及び「コストアップの抑制」を実現しながら、「コギング音を抑制」する制御（以下、コギング音抑制制御とも称する）を行う。
【００２３】
フィルター５３は、吸込口２から本体５１内に供給された室内空気中の塵埃などを捕集するものである。フィルター５３は、吸込口２から吹出口９までの風路のうち、熱交換器３の上流側に配設されている。
【００２４】
［室内機１００の送風ファン６の制御方法］
図３は、実施の形態に係る空気調和装置の室内機１００の制御フローチャートである。図３を参照して、空気調和装置の室内機１００の送風ファン６のコギング音抑制制御について説明する。
コギング音抑制制御は、図３に図示されるように、次のステップＳ１〜Ｓ９を１周期とする制御である。そして、ステップＳ１〜Ｓ９の中には、送風ファン６の回転数の検出結果に基づいた判定をするステップと、送風ファン６に出力された指令電圧値に基づいた判定をするステップが設けられている。
【００２５】
（ステップＳ１）
制御装置７０は、ｎ回目のコギング音抑制制御を実行する。その後、ステップＳ２に移行する。
【００２６】
（ステップＳ２）
制御装置７０は、送風ファン６のモーターの回転数Ｎｊを検知する。その後、ステップＳ３に移行する。
【００２７】
（ステップＳ３）
制御装置７０は、送風ファン６のモーターの目標回転数Ｎｍと、ステップＳ２で検知した送風ファン６のモーターの回転数Ｎｊとの差を算出する。そして、制御装置７０は、この算出した差に、予め設定される定数Ｋをかけた値をΔＶｓｐとして算出する。その後、ステップＳ４に進む。
なお、このΔＶｓｐの最大値であるΔＶｓｐｍａｘには、少なくとも２つの最大値が設定されるようになっており、一方がコギング音が発生しない回転数範囲で用いられる最大値ΔＶｓｐｍａｘ−ｎであり、他方がコギング音が発生する回転数範囲で用いられる最大値ΔＶｓｐｍａｘ−ｃ（ステップＳ５参照）である。
【００２８】
（ステップＳ４）
制御装置７０は、ステップＳ２で検知した送風ファン６のモーターの回転数Ｎｊが、予め設定されるＮｃｓ（第１の閾値）以上であり、且つ、Ｎｃｅ（第２の閾値）以下であるか否かを判定する。
なお、送風ファン６のコギング音はある回転数範囲で発生するが、Ｎｃｓがその回転数範囲の下限側の値であり、Ｎｃｅが上限側の値となっている。
より詳細には、Ｎｃｓは、送風ファン６にコギング音の発生がはじまる下限回転数よりも、第１の所定値だけ小さい値である。また、Ｎｃｅは、送風ファン６にコギング音の発生がなくなりはじめる上限回転数よりも、第２の所定値だけ小さい値である。
モーターの回転数Ｎｊが、Ｎｃｓ以上であり、且つ、Ｎｃｅ以下である場合には、ステップＳ５に移行する。
モーターの回転数Ｎｊが、Ｎｃｓ以上であり、且つ、Ｎｃｅ以下でない場合には、ステップＳ６に移行する。
【００２９】
（ステップＳ５）
制御装置７０は、「送風ファン６のモーターの回転数の変化量の最大値」に対応する「指令電圧値の変化量の最大値ΔＶｓｐｍａｘ」を、予め設定されているΔＶｓｐｍａｘ−ｃに設定する。その後、ステップＳ６に進む。
なお、このΔＶｓｐｍａｘ−ｃは、コギング音が発生しない回転数範囲で用いられる最大値ΔＶｓｐｍａｘ−ｎよりも大きい値であり、たとえば、室内機１００においてコギング音が発生する回転数範囲を予め測定しておくことで決定する値である。
【００３０】
（ステップＳ６）
制御装置７０は、ステップＳ３で算出したΔＶｓｐが、現在設定されているΔＶｓｐｍａｘより大きいか否かを判定する。
ΔＶｓｐが、現在設定されているΔＶｓｐｍａｘより大きい場合には、ステップＳ７に移行する。
ΔＶｓｐが、現在設定されているΔＶｓｐｍａｘより大きくない場合には、ステップＳ８に移行する。
【００３１】
（ステップＳ７）
制御装置７０は、ΔＶｓｐの値を、ΔＶｓｐｍａｘに設定する。その後、ステップＳ８に移行する。
たとえば、制御装置７０が、ステップＳ４からステップＳ５を経ないで本ステップＳ７に至っている場合にはΔＶｓｐの値を「ΔＶｓｐｍａｘ−ｎ」とし、ステップＳ４からステップＳ５を経て本ステップＳ７に至っている場合には「ΔＶｓｐｍａｘ−ｃ」とするということである。
【００３２】
（ステップＳ８）
制御装置７０は、ｎ−１回目のコギング音抑制制御における送風ファン６のモーターへの指令電圧値Ｖｓｐｎ−１と、設定されているΔＶｓｐとの和を、本ｎ回目のコギング音抑制制御の指令電圧値Ｖｓｐｎとして算出する。その後、ステップＳ９に移行する。
たとえば、ステップＳ６から本ステップＳ８に至っている場合にはステップＳ３で算出されたΔＶｓｐをＶｓｐｎ−１に加える。一方、ステップＳ７から本ステップＳ８に至っている場合には、ステップＳ７で設定される「ΔＶｓｐｍａｘ−ｎ」或いは「ΔＶｓｐｍａｘ−ｃ」をＶｓｐｎ−１に加えるということである。
【００３３】
（ステップＳ９）
制御装置７０は、ステップＳ８で算出された指令電圧値Ｖｓｐｎを送風ファン６のモーターへ出力する。その後、ステップＳ１に戻り、ｎ＋１回目のコギング音抑制制御を行う。
【００３４】
なお、ステップＳ４におけるＮｃｓ及びＮｃｅは、一意に決まる値ではなく、ΔＶｓｐｍａｘ−ｃのように、室内機１００においてコギング音が発生する回転数範囲を予め測定しておくことで決定する値である。すなわち、Ｎｃｓは、予め測定しておいた「コギング音発生回転数範囲内のより少し低い」回転数であり、Ｎｃｅは予め測定しておいた「コギング音発生回転数範囲内の回転数の上限より少し低い」回転数である。
【００３５】
このように、Ｎｃｓの値を「コギング音発生回転数範囲」の下限値とし、Ｎｃｅの値を「コギング音発生回転数範囲」の上限値と一致させず、ずらして設定している。これは、送風ファン６のモーターへの指令電圧の入力のタイミングと、実際の送風ファン６のモーターの挙動には、若干のタイムラグがあるからである。
そこで、室内機１００では、送風ファン６のモーターの挙動に変化が現れるタイミングが、コギング音発生回転数範囲の下限回転数及び上限回転数に一致するように、Ｎｃｓ及びＮｃｅの値を、「コギング音発生回転数範囲」の下限値及び上限値からずらして設定している。これにより、室内機１００は、送風ファン６のモーターの挙動を、「コギング音発生回転数範囲」に一致させることができ、確実にコギング音を抑制することができるようになっている。
【００３６】
このコギング音抑制制御の１周期をΔｔとしたとき、Δｔの値は、室内機１００の機種などに応じて、たとえば０．５、３、５［秒］などと設定される。また、ステップＳ３における定数Ｋについても、室内機１００の機種などに応じて、たとえば、０．１、０．７、１などと設定される。
【００３７】
［コギング音の抑制について］
図４は、本発明の実施の形態に係る送風ファン６の制御方法、及び従来の送風ファンの制御方法の回転数の推移についての説明図である。図４（ａ）は横軸が時間であり、縦軸が送風ファン６のモーターへの指令電圧値を表し、図４（ｂ）は横軸が時間であり、縦軸が送風ファン６のモーターの回転数を表している。図４を参照して、送風ファン６のコギング音の抑制がなされる理由について説明する。
従来の送風ファンの制御では、図４（ａ）の点線に示すように、「指令電圧値の変化量」に所定の上限値が設定されており、その上限値を超えない範囲で「指令電圧値」を変化させて、「指令電圧値」を「目標回転数に対応する指令電圧値」に収束させるようにしている。
【００３８】
このような送風ファンの制御では、図４（ｂ）の点線に示すように、ファン回転数の変化が、「コギング音発生回転数範囲」内でも緩やかになっており、その分「コギング音発生回転数範囲」で送風ファンを運転する時間が長くなってしまう。すなわち、送風ファンの回転数が、「コギング音発生回転数範囲」内を抜けるのに要する時間が長くなってしまっている。
【００３９】
一方、本実施の形態に係る室内機１００では、図４（ｂ）に示すように、Ｎｃｓが設けられているため、送風ファン６の回転数がＮｃｓに達すると、上述のステップＳ４で述べたように、ΔＶｓｐの最大値が、コギング音が発生する回転数範囲で用いられる最大値ΔＶｓｐｍａｘ−ｃに設定される。なお、最大値ΔＶｓｐｍａｘ−ｃは、コギング音が発生しない回転数範囲で用いられる最大値ΔＶｓｐｍａｘ−ｎよりも大きい。
これにより、図４（ａ）に示すように、「指令電圧値の変化量」が大きく増加し、「コギング音発生回転数範囲」で送風ファンを運転する時間を短くすることができるようになっている。すなわち、送風ファン６の回転数が、「コギング音発生回転数範囲」内を抜けるのに要する時間が短くなっている。
【００４０】
また、本実施の形態に係る室内機１００では、図４（ｂ）に示すように、Ｎｃｅが設けられているため、「コギング音発生回転数範囲」内を抜けるのに要する時間を短くすることによって、送風ファン６の回転数がハンチングしたり、発散するようなことがなくなっている。
【００４１】
さらに、本実施の形態に係る室内機１００では、図４（ｂ）に示すように、Ｎｃｓの値を「コギング音発生回転数範囲」の下限値とし、Ｎｃｅの値を「コギング音発生回転数範囲」の上限値と一致させず、ずらして設定している。これにより、送風ファン６のモーターの挙動のタイムラグが生じても、「コギング音発生回転数範囲」と、「指令電圧値の変化量」が大きく増加させる位置とを一致させることができ、確実に、「送風ファン６の目標回転数への到達時間の長時間化の抑制」をしながら「コギング音を抑制」することができる。
【００４２】
なお、本実施の形態に係る室内機１００では、図４（ｂ）に示すように、予め設定される風量の強弱に対応する送風ファン６の目標回転数が設定されているが、この目標回転数が、「コギング音発生回転数範囲」内とはならないように設定されている。これにより、送風ファン６が目標回転数に到達して定常運転に移行した際に、コギング音が発生してしまうことを防止することができるようになっている。
【００４３】
［本実施の形態に係る室内機１００の有する効果］
本実施の形態に係る室内機１００は、「Ｎｃｓ（第１の閾値）」が設けられているため、「送風ファン６の目標回転数への到達時間の長時間化の抑制」を実現しながら「コギング音を抑制」することができ、ひいては、ユーザーの快適性を損ねてしまうことを抑制することができるようになっている。
【００４４】
本実施の形態に係る室内機１００は、「コギング音発生回転数範囲」の下限値からずらして設定された「Ｎｃｓ（第１の閾値）」が設けられており、送風ファン６のモーターへの指令電圧の入力のタイミングと、実際の送風ファン６のモーターの挙動とのタイムラグが考慮されている。これにより、室内機１００は、送風ファン６の回転数の変化量を大きくする回転数と、コギング音発生回転数範囲（図４参照）とを一致させることができ、確実に「コギング音を抑制」することができ、ひいては、ユーザーの快適性を損ねてしまうことを抑制することができるようになっている。
【００４５】
本実施の形態に係る室内機１００は、「コギング音発生回転数範囲」の上限値からずらして設定された「Ｎｃｅ（第２の閾値）」が設けられているため、「送風ファン６の回転数のハンチングや発散の抑制」を実現しながら「コギング音を抑制」することができる。すなわち、室内機１００は、送風ファン６の目標回転数への収束性を確保することができ、ユーザーの快適性を損ねてしまうことを抑制することができるようになっている。
【００４６】
本実施の形態に係る室内機１００は、送風ファン６のモーターやモーター制御基板などといったハードウエアの変更をせずとも、制御装置７０のソフトウエアの改良によって「コギング音を抑制」することができる。すなわち、室内機１００は、「コストアップの抑制」を実現しながら、「コギング音を抑制」することができるようになっている。
【符号の説明】
【００４７】
２  吸込口、３  熱交換器、６  送風ファン、７  ドレンパン、９  吹出口、５０  前面パネル、５１  本体、５３  フィルター、７０  制御装置、１００  室内機。
【図１】
2013253731.tif 000003
【図２】
2013253731.tif 000004
【図３】
2013253731.tif 000005
【図４】
2013253731.tif 000006