(57)【要約】【課題】曲げ加工において上部テーブルを安全に降下させるとともに、タクトタイムを短縮させることができる曲げ加工装置を提供する。【解決手段】パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、パンチが装着され上下に昇降可能な上部テーブルと、上部テーブルの下側に配置されダイが装着された下部テーブルと、ワークを突き当てる突き当て部を有するバックゲージと、突き当て部に設けられワークが当接していることを検出する複数の当接センサと、上部テーブルの降下中に上部テーブルの位置が安全距離に達したか判定するテーブル位置判定部１１１と、上部テーブルの降下中にワークと複数の当接センサとの当接状態に応じて上部テーブルを停止させるか判定する停止判定部１１４と、上部テーブルが降下を開始してから安全距離に達するまでの間に当接状態に応じて上部テーブルの下降速度を減速させるか判定する減速判定部１１３とを備える。【選択図】図３
2013141687.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、
前記パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、
前記上部テーブルの下側に配置され、ダイが装着された下部テーブルと、
前記ワークを突き当てる突き当て部を有するバックゲージと、
前記突き当て部に設けられ、前記ワークに当接していることをそれぞれ検出する複数の当接センサと、
前記上部テーブルの降下中に、前記上部テーブルの位置が安全距離に達したか判定するテーブル位置判定部と、
前記上部テーブルの降下中に、前記ワークと前記複数の当接センサとの当接状態に応じて上部テーブルを停止させるか判定する停止判定部と、
前記上部テーブルが降下を開始してから前記安全距離に達するまでの間に、前記当接状態に応じて前記上部テーブルの下降速度を減速させるか判定する減速判定部
とを備えることを特徴とする曲げ加工装置。
【請求項２】
前記突き当て部を複数有し、前記複数の突き当て部のそれぞれに前記複数の当接センサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。
【請求項３】
前記停止判定部が、前記ワークと前記当接センサとが当接している接点数が前記上部テーブルの下降開始時の接点数と比較して半分以下となった場合、前記上部テーブルを停止させると判定することを特徴とする請求項２に記載の曲げ加工装置。
【請求項４】
前記減速判定部が、前記ワークが前記２つの突き当て部の一方から離れた場合、前記上部テーブルを減速させると判定することを特徴とする請求項２又は３に記載の曲げ加工装置。
【請求項５】
前記突き当て部を１つ有し、前記１つの突き当て部に前記複数の当接センサが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の曲げ加工装置。
【請求項６】
前記停止判定部が、前記複数の当接センサのすべてが前記ワークと当接しなくなった場合、前記上部テーブルを停止させると判定することを特徴とする請求項５に記載の曲げ加工装置。
【請求項７】
前記減速判定部が、前記ワークと前記当接センサとが当接している接点数が減少した場合、前記上部テーブルを減速させると判定することを特徴とする請求項５又は６に記載の曲げ加工装置。
【請求項８】
パンチとダイとの協働により前記ワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、
バックゲージの突き当て部に設けた複数の当接センサを用いて、前記ワークが当接していることをそれぞれ検出するステップと、
前記ダイが装着された上部テーブルの降下中に、前記上部テーブルの位置が安全距離に達したか判定するステップと、
前記上部テーブルの降下中に、前記ワークと前記複数の当接センサとの当接状態に応じて、前記上部テーブルを停止させるか判定するステップと、
前記上部テーブルが降下を開始してから前記安全距離に達すると判定されるまでの間に、前記当接状態に応じて前記上部テーブルの下降速度を減速させるか判定するステップ
とを含むことを特徴とする曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、曲げ加工装置及び曲げ加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プレスブレーキ等の曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、作業者がワークをダイ上に載せ、ワークをバックゲージの突き当て部に突き当てて位置決めする。その後、作業者がフットスイッチを踏むことにより上部テーブルを下降させ、上部テーブルに装着されたパンチと、下部テーブルに装着されたダイとの協働によりワークが曲げ加工される（例えば、特許文献１参照。）。
【０００３】
曲げ加工を行う際には、上部テーブルの降下中に、何らかの原因によりバックゲージの突き当て部に突き当てていたワークが突き当て部から離れた場合に、安全のために上部テーブルの下降を停止する。ワークは曲げ加工される直前に突き当て部に突き当てられていれば良いところ、パンチとダイとの間隔がまだ十分にある場合であっても上部テーブルの下降を一律に停止するので、タクトタイムが増大するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−７９３１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明の目的は、曲げ加工において上部テーブルを安全に降下させるとともに、タクトタイムを短縮させることができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工装置であって、パンチが装着され、上下に昇降可能な上部テーブルと、上部テーブルの下側に配置され、ダイが装着された下部テーブルと、ワークを突き当てる突き当て部を有するバックゲージと、突き当て部に設けられ、ワークに当接していることをそれぞれ検出する複数の当接センサと、上部テーブルの降下中に、上部テーブルの位置が安全距離に達したか判定するテーブル位置判定部と、上部テーブルの降下中に、ワークと複数の当接センサとの当接状態に応じて上部テーブルを停止させるか判定する停止判定部と、上部テーブルが降下を開始してから安全距離に達するまでの間に、当接状態に応じて上部テーブルの下降速度を減速させるか判定する減速判定部とを備える曲げ加工装置が提供される。
【０００７】
本発明の一態様において、突き当て部を複数有し、複数の突き当て部のそれぞれに複数の当接センサが設けられていても良い。
【０００８】
本発明の一態様において、停止判定部が、ワークと当接センサとが当接している接点数が上部テーブルの下降開始時の接点数と比較して半分以下となった場合、上部テーブルを停止させても良い。
【０００９】
本発明の一態様において、減速判定部が、ワークが２つの突き当て部の一方から離れた場合、上部テーブルを減速させると判定しても良い。
【００１０】
本発明の一態様において、突き当て部を１つ有し、１つの突き当て部に複数の当接センサが設けられていても良い。
【００１１】
本発明の一態様において、停止判定部が、複数の当接センサのすべてがワークと当接しなくなった場合、上部テーブルを停止させると判定しても良い。
【００１２】
本発明の一態様において、減速判定部が、ワークと当接センサとが当接している接点数が減少した場合、上部テーブルを減速させると判定しても良い。
【００１３】
本発明の他の態様によれば、パンチとダイとの協働によりワークを曲げ加工する曲げ加工方法であって、バックゲージの突き当て部に設けた複数の当接センサを用いて、ワークに当接していることをそれぞれ検出するステップと、パンチが装着された上部テーブルの降下中に、上部テーブルの位置が安全距離に達したか判定するステップと、上部テーブルの降下中に、ワークと複数の当接センサとの当接状態に応じて、上部テーブルを停止させるか判定するステップと、上部テーブルが降下を開始してから安全距離に達すると判定されるまでの間に、当接状態に応じて上部テーブルの下降速度を減速させるか判定するステップとを含む曲げ加工方法が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、曲げ加工において上部テーブルを安全に降下させるとともに、タクトタイムを短縮させることができる曲げ加工装置及び曲げ加工方法を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係る上部テーブルの降下開始時の当接センサとワークの当接状態の一例を示す上面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係る制御装置の一例を示すブロック図である。
【図４】図４（ａ）〜図４（ｄ）は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工動作の一例を説明するための概略図である。
【図５】本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の一例の前半部分を説明するためのフローチャートである。
【図６】本発明の実施の形態に係る停止条件に該当する当接センサとワークの当接状態の一例を示す上面図である。
【図７】本発明の実施の形態に係る減速条件に該当する当接センサとワークの当接状態の一例を示す上面図である。
【図８】本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の一例の後半部分を説明するためのフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の第１の変形例に係る上部テーブルの降下開始時の当接センサとワークの当接状態の一例を示す上面図である。
【図１０】本発明の実施の形態の第１の変形例に係る停止条件に該当する当接センサとワークの当接状態の一例を示す上面図である。
【図１１】本発明の実施の形態の第１の変形例に係る減速条件に該当する当接センサとワークの当接状態の一例を示す上面図である。
【図１２】本発明の実施の形態の第２の変形例に係る当接センサとワークの当接状態の一例を示す上面図である。
【図１３】本発明の実施の形態の第２の変形例に係る当接センサとワークの当接状態の他の一例を示す上面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
次に、図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。以下の図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。ただし、図面は模式的なものであり、厚みと平面寸法との関係、各層の厚みの比率等は現実のものとは異なることに留意すべきである。したがって、具体的な厚みや寸法は以下の説明を参酌して判断すべきものである。また、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれていることはもちろんである。また、以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、この発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。
【００１７】
（曲げ加工装置）
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置の一例として下降式のプレスブレーキを説明する。本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図１に示すように、対向して配置された一対の側板１ａ，１ｂと、側板１ａ，１ｂの上部に油圧シリンダ８ａ，８ｂを介して取り付けられた上部テーブル５と、側板１ａ，１ｂの下部に取り付けられ、上部テーブル５と対向する下部テーブル２を備える。
【００１８】
上部テーブル５には油圧シリンダ８ａ，８ｂのピストンロッド９ａ，９ｂが連結されている。上部テーブル５の下部には、中間板６を介して上型（パンチ）７が装着されている。
【００１９】
一方、下部テーブル２の上部には、保持板３を介して下型（ダイ）４が装着されている。下部テーブル２の下部にはフットスイッチ９が取り付けられている。下部テーブル２の後方には、ワーク（図示省略）の位置決めを行うための複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂを有するバックゲージ１０が設けられている。
【００２０】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いて曲げ加工を行う際には、図２に示すように作業者がバックゲージ１０の突き当て部１０ａ，１０ｂにワークを突き当てた後、フットスイッチ９をオンすると、油圧シリンダ８ａ，８ｂが作動して上部テーブル５が下降し、パンチ７とダイ４の協働によりワークが曲げ加工される。
【００２１】
図２に示すように、複数の突き当て部１０ａ，１０ｂの突き当て面には、ワークＷに当接していることをそれぞれ検出し、ワークＷに当接している場合にオンする複数の当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃが設けられている。複数の当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとしては、例えばマイクロスイッチ等が使用可能である。
【００２２】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置は、図３に示すように制御装置１００を更に備える。制御装置１００は、例えば数値制御（ＮＣ）装置で構成されており、中央演算処理装置（ＣＰＵ）１０１、テーブル位置判定部１１１、当接状態判定部１１２、減速判定部１１３、停止判定部１１４、テーブル制御部１１５、記憶部１０２、入力部１０３及び出力部１０４を備える。
【００２３】
ＣＰＵ１０１は、記憶部１０２に記憶された加工プログラムに基づいて曲げ加工装置の曲げ加工動作を統括制御する。
【００２４】
テーブル位置判定部１１１は、上部テーブル５に接続されたリニアスケール（図示省略）により測定される上部テーブル５の位置等に基づいて、上部テーブル５が安全距離Ｄ１に達したか判定する。
【００２５】
安全距離Ｄ１は、図４（ａ）に示すように、パンチ７とダイ４の間に指が入る程度の距離（例えば６ｍｍ程度）であり、装置の仕様等に応じて適宜設定可能である。上部テーブル５の下降を開始してから、パンチ７とダイ４の間隔が安全距離Ｄ１以上ある場合、上部テーブル５は例えば２００ｍｍ／ｓ程度で下降する。図４（ｂ）に示すように上部テーブル５の位置が安全距離Ｄ１に達すると、上部テーブル５は安全のために安全速度（例えば１０ｍｍ／ｓ程度）まで減速して降下する。その後、図４（ｃ）に示すようにパンチ７がワークＷに当接する曲げ位置（ピンチングポイント）に達すると、上部テーブル５が下降を停止する。
【００２６】
更に、図３に示したテーブル位置判定部１１１は、上部テーブル５に接続されたリニアスケール（図示省略）により測定される上部テーブル５の位置等に基づいて、パンチ７がワークＷに当接したか（上部テーブル５の位置が曲げ位置に達したか）判定する。
【００２７】
当接状態判定部１１２は、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が、記憶部１０２に記憶された指定の当接状態であるか判定する。指定の当接状態は、ワークＷが適切に位置決めされた状態であり、ここでは図２に示すように複数の当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃの全てがオンしている状態とする。更に、当接状態判定部１１２は、上部テーブル５の降下中に、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が変化したか判定する。
【００２８】
減速判定部１１３は、ワークＷと当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとの当接状態に応じて、上部テーブル５の下降速度を減速させるか判定する。上部テーブル５の下降の開始時に、図２に示すようにワークＷが複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂのいずれにも突き当てられている場合において、複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂのうち一方からワークＷが離れた場合、減速条件に該当すると判定する。減速条件は、例えば作業者がワークＷの位置をずらした可能性があり、安全速度に減速すべき条件であり、ワークＷの種類や装置の仕様等に応じて適宜設定可能である。
【００２９】
停止判定部１１４は、ワークＷと当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとの当接状態に基づいて、上部テーブル５の下降を停止するか判定する。上部テーブル５の下降の開始時に、図２に示すように、ワークＷが複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂのいずれにも突き当てられている場合において、ワークＷと当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとの接点数が半分以下となった場合、停止条件に該当すると判定する。停止条件は、例えば作業者が姿勢を崩して危険な状態にある可能性が高く、機械を停止すべき条件であり、ワークＷの種類や装置の仕様等に応じて適宜設定可能である。
【００３０】
なお、通常は、図２に示すようにワークＷが複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂに突き当てた状態で上部テーブル５の下降を開始するが、上部テーブル５の下降の開始時にワークＷが突き当て部１０ａ，１０ｂに突き当てられていない場合には、減速判定部１１３は上部テーブル５の下降を開始した当初から減速条件に該当すると判定する。
【００３１】
テーブル制御部１１５は、油圧ポンプ（図示省略）を駆動することにより、油圧シリンダ８ａ，８ｂを動作させ、上部テーブル５の昇降を制御する。テーブル制御部１１５は、停止判定部１１４により停止条件に該当すると判定された場合、上部テーブル５の下降を停止させる。更に、テーブル制御部１１５は、減速判定部１１３により減速条件に該当すると判定された場合、上部テーブル５の下降速度を安全速度（例えば１０ｍｍ／ｓ程度）まで減速させる。
【００３２】
記憶部１０２は、本発明の実施の形態に係る曲げ加工方法の手順を実行するための加工プログラムや、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃにより検知された当接状態、安全距離Ｄ１、当接状態判定部１１２による判定で用いる指定の当接状態、減速判定部１３による判定に用いる減速条件、停止判定部１１４による判定に用いる停止条件等を記憶する。入力部１０３は、例えばタッチパネルやキーボードが採用可能であり、安全距離Ｄ１、当接状態判定部１１２による判定で用いる指定の当接状態、減速判定部１３による判定に用いる減速条件、停止判定部１１４による判定に用いる停止条件等が入力される。出力部１０４は、例えば液晶ディスプレイ等が採用可能であり、各種データを出力する。
【００３３】
（曲げ加工方法）
次に、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置を用いた曲げ加工方法の一例を、図５及び図８のフローチャートを参照しながら説明する。
【００３４】
（イ）ステップＳ１０において、フットスイッチ９がオンすると、テーブル制御部１１５が上部テーブル５の降下を開始させる。
【００３５】
（ロ）ステップＳ１１において、複数（６つ）の当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃがワークＷと当接していることを検出し、ワークＷと当接している場合にオンする。
【００３６】
（ハ）ステップＳ１２において、テーブル位置判定部１１１が、上部テーブル５に接続されたリニアスケール（図示省略）により測定される上部テーブル５の位置等に基づいて、上部テーブル５の位置が安全距離Ｄ１に達したか判定する。安全距離Ｄ１に達したと判定された場合、ステップＳ１６に進む。一方、安全距離Ｄ１に達していないと判定された場合、ステップＳ１３に進む。
【００３７】
（ニ）ステップＳ１３において、当接状態判定部１１２が、上部テーブル５の降下中に、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が変化したか判定する。当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が変化していないと判定された場合、動作変更を行わず、ステップＳ１４に進む。
【００３８】
（ホ）ステップＳ１４において、テーブル位置判定部１１１が、上部テーブル５の位置が、パンチ７がワークＷに当接する曲げ位置に達したか判定する。上部テーブル５の位置が曲げ位置に達したと判定された場合、監視を終了する。そして、ステップＳ１５において、バックゲージ１０を後退させるプルバック動作を行った後、ダイ４とパンチ７の協働によりワークＷを曲げ加工する。一方、上部テーブル５の位置が曲げ位置に達していないと判定された場合、ステップＳ１２に戻り監視を続行する。
【００３９】
（ヘ）ステップＳ１６において、当接状態判定部１１２が、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が、記憶部１０２に記憶された指定の当接状態であるか判定する。ワークＷの当接状態が指定の当接状態になっていない場合、ステップＳ１９に進み、テーブル制御部１１５が上部テーブル５の下降を停止させる。一方、ワークＷの当接状態が指定の当接状態になっている場合、ステップＳ１５に進む。
【００４０】
（ト）ステップＳ１３においてワークＷの当接状態が変化したと判定された場合、ステップＳ１７において、当接状態判定部１１２が、記憶部１０２から読み出した所定の時間内（例えば０．１秒以内）に変化前の当接状態に戻ったか判定する。元の当接状態に戻ったと判定された場合、動作変更を行わず、ステップＳ１４に進む。一方、所定の時間内に変化前の当接状態に戻っていないと判定された場合、ステップＳ１８に進む。
【００４１】
（チ）ステップＳ１８において、停止判定部１１４が、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態に応じて、上部テーブル５の下降を停止するか判定する。停止判定部１１４が、図６に示すようにワークＷが水平方向において傾斜する等してワークＷと当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとの接点数が上部テーブル５の下降開始時の接点数と比較して半分（３つ）以下（ここでは接点数が当接センサ１２ａの１つ）となった場合に停止条件に該当すると判定し、ステップＳ１９に進み上部テーブル５の下降を停止する。一方、停止条件に該当しないと判定された場合、動作変更せず、ステップＳ２０に進む。
【００４２】
（リ）ステップＳ２０において、減速判定部１１３が、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態に応じて、上部テーブル５の下降速度を減速するか判定する。図７に示すように、ワークＷが一方の突き当て部１０ａから離間し、一方の突き当て部１０ａの当接センサ１１ａ〜１１ｃがすべてオフした場合に減速条件に該当すると判定し、ステップＳ２１に進みテーブル制御部１１５が上部テーブル５の下降速度を安全速度（例えば１０ｍｍ／ｓ程度）に減速させる。
【００４３】
（ヌ）安全速度に減速後、図８のステップＳ３１において、テーブル位置判定部１１１が、上部テーブル５に接続されたリニアスケール（図示省略）により測定される上部テーブル５の位置等に基づいて、上部テーブル５の位置が安全距離Ｄ１に達したか判定する。安全距離Ｄ１に達したと判定された場合、ステップＳ３５に進む。一方、安全距離Ｄ１に達していないと判定された場合、ステップＳ３２に進む。
【００４４】
（ル）ステップＳ３２において、当接状態判定部１１２が、上部テーブル５の降下中に、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が変化したか判定する。ワークＷの当接状態が変化していないと判定された場合、動作変更を行わず、ステップＳ３３に進む。
【００４５】
（ヲ）ステップＳ３３において、テーブル位置判定部１１１が、上部テーブル５の位置が、パンチ７がワークＷに当接する曲げ位置に達したか判定する。上部テーブル５の位置が曲げ位置に達したと判定された場合、監視を終了する。そして、ステップＳ３４において、バックゲージ１０を後退させるプルバック動作を行った後、ダイ４とパンチ７の協働によりワークＷを曲げ加工する。一方、上部テーブル５の位置が曲げ位置に達していないと判定された場合、ステップＳ３１に戻り監視を続行する。
【００４６】
（ワ）ステップＳ３５において、当接状態判定部１１２が、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が、記憶部１０２に記憶された指定の当接状態であるか判定する。当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が指定の当接状態になっていない場合、ステップＳ３８に進み、テーブル制御部１１５が上部テーブル５の下降を停止させる。一方、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態が指定の当接状態になっている場合、ステップＳ３３に進む。
【００４７】
（カ）ステップＳ３２においてワークＷの当接状態が変化したと判定された場合、ステップＳ３６において、当接状態判定部１１２が、記憶部１０２から読み出した所定の時間内（例えば０．１秒以内）に変化前の当接状態に戻ったか判定する。元の当接状態に戻ったと判定された場合、動作変更を行わず、ステップＳ３３に進む。一方、所定の時間内に変化前の当接状態に戻っていないと判定された場合、ステップＳ３７に進む。
【００４８】
（ヨ）ステップＳ３７において、停止判定部１１４が、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態に応じて、上部テーブル５の下降を停止するか判定する。停止判定部１１４が、図６に示すように当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの接点数が半分（３つ）以下となった場合、停止条件に該当すると判定し、ステップＳ３８に進み上部テーブル５の下降を停止する。一方、停止条件に該当しないと判定された場合、動作変更せず、ステップＳ３３に進む。
【００４９】
本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置及びこれを用いた曲げ加工方法によれば、上部テーブル５の下降を開始してからパンチ７とダイ４の間隔が安全距離Ｄ１に達するまでの間に、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃとワークＷとの当接状態に応じて、減速判定部１１３により上部テーブル５の下降を減速するか判定し、且つ停止判定部１１４により上部テーブル５の下降を停止するか判定することにより、上部テーブル５を安全に降下させるとともに、上部テーブル５の下降の維持、下降の減速、又は下降の停止を選択的に行うことができる。
【００５０】
よって、上部テーブル５の位置が安全距離Ｄ１に達しているか否かに関わらず、ワークＷが突き当て部１０ａ，１０ｂから離れたときに機械を一律に停止させる場合に比較して、タクトタイムを短縮させることができる。
【００５１】
更に、安全距離Ｄ１に到達してからワークＷがダイ４に当接するまでの間に、当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃにより検出された当接状態に応じて、停止判定部１１４により上部テーブル５の下降を停止するか判定することにより、選択的に上部テーブル５の安全速度による下降の維持、又は下降の停止することができ、安全に上部テーブル５を下降させることができる。
【００５２】
（第１の変形例）
本発明の実施の形態の第１の変形例として、図９に示すように、ワークＷが比較的小型であり、上部テーブル５の下降の開始時にワークＷが複数の突き当て部１０ａ，１０ｂのうち一方の突き当て部１０ｂに突き当てられており、当接センサ１２ａ〜１２ｃと当接している場合を説明する。
【００５３】
図３に示した停止判定部１１４は、例えば図１０に示すようにワークＷが突き当て部１０ａから離間する等して突き当て部１０ａの全ての当接センサ１２ａ〜１２ｃから離間した場合、停止条件に該当すると判定する。
【００５４】
図３に示した減速判定部１１３は、例えば図１１に示すように、ワークＷがスライドしたり傾斜する等して、ワークＷと突き当て部１０ｂの当接センサ１２ａ〜１２ｃとの接点数が減った場合、減速条件に該当すると判定する。
【００５５】
このように、本発明の実施の形態の第１の変形例によれば、図９に示すようにワークＷが複数の突き当て部１０ａ，１０ｂの一方に突き当てられている場合でも、停止条件判定部１１４による判定で用いる停止条件、及び減速条件判定部１１３による判定で用いる減速条件を適宜変更することにより、減速判定部１１３により上部テーブル５の下降を減速するか判定し、且つ停止判定部１１４により上部テーブル５の下降を停止するか判定することができる。この結果、上部テーブル５を安全に降下させるとともに、上部テーブル５の下降の維持、下降の減速、又は下降の停止を選択的に行うことができる。
【００５６】
（第２の変形例）
本発明の実施の形態では、２つの突き当て部１０ａ，１０ｂを有し、２つの突き当て部１０ａ，１０ｂのそれぞれが３つの当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃを有する場合を説明したが、突き当て部１０ａ，１０ｂの個数及び個々の突き当て部１０ａ，１０ｂに設けられる当接センサ１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃの個数は特に限定されない。
【００５７】
例えば、本発明の実施の形態の第２の変形例として、図１２に示すように、複数（２つ）の突き当て部１０ａ，１０ｂのそれぞれに１つの当接センサ１１ａ，１２ａが設けられていても良い。この場合、図３に示した停止判定部１１４が、例えばワークＷと当接する当接センサ１１ａ，１２ａの接点数が半分（１つ）となった場合、停止条件に該当すると判断する。また、減速判定部１１３が、例えばワークＷが２つの突き当て部１０ａ，１０ｂのうち一方から離れた場合に減速条件に該当すると判断する。
【００５８】
また、図１３に示すように、１つの突き当て部１０ａに複数（２つ）の当接センサ１１ａ，１１ｂが設けられていても良い。この場合、図３に示した停止判定部１１４が、例えばワークＷと当接する当接センサ１１ａ，１１ｂの接点数が半分（１つ）となった場合に停止条件に該当すると判断する。また、減速判定部１１３が、例えばワークＷと当接する当接センサ１１ａ，１１ｂの接点数が減った場合に減速条件に該当すると判断する。
【００５９】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００６０】
例えば、本発明の実施の形態に係る曲げ加工装置として、下降式のプレスブレーキを説明したが、下部テーブル２が昇降可能な上昇式のプレスブレーキにも適用可能である。
【００６１】
このように、本発明はここでは記載していない様々な実施の形態等を含むことは勿論である。したがって、本発明の技術的範囲は上記の説明から妥当な特許請求の範囲に係る発明特定事項によってのみ定められるものである。
【符号の説明】
【００６２】
１ａ，１ｂ…側板
２…下部テーブル
３…保持板
４…ダイ
５…上部テーブル
６…中間板
７…パンチ
８ａ，８ｂ…油圧シリンダ
９…フットスイッチ
９ａ，９ｂ…ピストンロッド
１０…バックゲージ
１０ａ，１０ｂ…突き当て部
１１ａ〜１１ｃ，１２ａ〜１２ｃ…当接センサ
１００…制御装置
１０１…中央演算処理装置（ＣＰＵ）
１０２…記憶部
１０３…入力部
１０４…出力部
１１１…テーブル位置判定部
１１２…当接状態判定部
１１３…減速判定部
１１４…停止判定部
１１５…テーブル制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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