(57)【要約】【課題】ミラーの角度変更を容易に行うことができるインナミラー装置を得る。【解決手段】インナミラー装置２０は、車体１０に取付けられたステー２２と、ステー２２に回動可能に連結されミラー２３を保持するミラーユニット２４と、動作されることでミラーユニット２４とステー２２との連結部３０を振動させる振動部２６と、を有している。ここで、インナミラー装置２０では、ミラー２３の角度を変更する際に振動部２６を動作させているが、振動部２６の操作力は、レバーを用いてボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力に比べて小さい。即ち、インナミラー装置２０では、ミラー２３の角度変更する際に振動部２６の操作力を小さくできる。これにより、ミラー２３の角度変更を容易に行うことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に取付けられた支持部材と、
前記支持部材に回動可能に連結され、ミラーを保持する保持部材と、
動作されることで前記保持部材と前記支持部材との連結部を振動させる振動手段と、
を有するインナミラー装置。
【請求項２】
前記振動手段は、前記連結部に定在波を発生させる請求項１に記載のインナミラー装置。
【請求項３】
前記連結部は、前記保持部材及び前記支持部材の一方に設けられた球状部と他方に設けられ該球状部が嵌め込まれる凹部とで構成され、
前記振動手段は、前記球状部側を振動させる請求項１又は請求項２に記載のインナミラー装置。
【請求項４】
前記保持部材には、前記振動手段の動作を開始又は停止させるスイッチが設けられている請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のインナミラー装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両用のインナミラー装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１に記載の車両用インナミラー装置は、ステーの下端部に形成されたピボット玉部と、ピボット玉部を内部に収容すると共にピボット玉部の球面と摺動するピボットケースの摺動部と、ピボット玉部の摺動部への押圧力を増減するトルク可変手段としてのレバーとを有している。そして、レバーを回動操作することにより、ピボット玉部の摺動部への押圧力を減少させ、摺動トルクを低下させて、ミラーの角度変更を行う構成となっている。
【０００３】
ここで、特許文献１の車両用インナミラー装置において、通常時（ミラーの角度変更を行わない時）にミラーが動かないようにするためには、レバーによりピボット玉部を摺動部へ大きな押圧力で押さなければならなかった。
【０００４】
このため、ミラーの角度変更を開始する時には、大きな押圧力でピボット玉部を摺動部へ押圧しているレバーを解除操作する必要があった。さらに、ミラーの角度変更を終了する時には、レバーの操作によりピボット玉部を摺動部へ大きな押圧力で押す必要があった。即ち、特許文献１の車両用インナミラー装置では、ミラーの角度変更の開始時と終了時の両方でレバーに大きな操作荷重が必要となるため、ミラーの角度変更を容易に行うことができなかった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３５６１２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮し、ミラーの角度変更を容易に行うことができるインナミラー装置を得ることが目的である。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載のインナミラー装置は、車体に取付けられた支持部材と、前記支持部材に回動可能に連結され、ミラーを保持する保持部材と、動作されることで前記保持部材と前記支持部材との連結部を振動させる振動手段と、を有する。
【０００８】
上記構成によれば、ミラーの角度を変更したい場合、振動手段を動作させて連結部を振動させると、連結部で生じる摩擦力が低下するので、ミラーの角度変更を行うことができる。また、ミラーの角度を変更する必要が無い場合は、振動手段を動作させない。これにより、保持部材と支持部材との連結部で生じる摩擦力が大きいままとなるので、車体が振動することがあってもミラーの角度が変わるのを抑制することができる。
【０００９】
ここで、ミラーの角度を変更する際には、振動手段により小さな操作力でミラーの角度変更を行うことができる。これにより、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。
【００１０】
請求項２に記載のインナミラー装置は、前記振動手段は、前記連結部に定在波を発生させる。
【００１１】
上記構成によれば、支持部材と保持部材との連結部で生じる摩擦力を効果的に小さくできる。これにより、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。
【００１２】
請求項３に記載のインナミラー装置は、前記連結部は、前記保持部材及び前記支持部材の一方に設けられた球状部と他方に設けられ該球状部が嵌め込まれる凹部とで構成され、前記振動手段は、前記球状部側を振動させる。
【００１３】
上記構成によれば、振動手段が、凹部側よりも振動の減衰が少ない球状部側を振動させるので、より小さなエネルギーで、連結部で生じる摩擦力が低下した状態を維持できる。これにより、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。
【００１４】
請求項４に記載のインナミラー装置は、前記保持部材には、前記振動手段の動作を開始又は停止させるスイッチが設けられている。
【００１５】
上記構成によれば、ミラーを保持する保持部材側に振動手段のスイッチが設けられているので、ミラーの角度を変更するために運転者が保持部材を掴んだとき、同時に振動手段のスイッチをＯＮ／ＯＦＦすることが可能となる。これにより、運転者が片手でミラーの角度を調整できるので、振動手段のスイッチを保持部材とは異なる部材、部位に設けた構成に比べて、ミラーの角度変更の操作を簡単に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、上記構成としたので、ミラーの角度変更を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の第１実施形態に係るインナミラー装置が適用された車両におけるフロントガラス付近の構成を示す構成図である。
【図２】本発明の第１実施形態に係るインナミラー装置の縦断面図である。
【図３】（Ａ）、（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るインナミラー装置のミラーの角度を変更する状態を示す説明図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係るインナミラー装置において、振動部による定在波が球状部に作用したときの球状部及び凹部の連結状態を示す説明図である。
【図５】本発明の第２実施形態に係るインナミラー装置の縦断面図である。
【図６】本発明の第３実施形態に係るインナミラー装置の縦断面図である。
【図７】本発明の第４実施形態に係るインナミラー装置の縦断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
本発明の第１実施形態に係るインナミラー装置の一例について説明する。
【００１９】
図１には、本発明の第１実施形態に係るインナミラー装置の一例として、フロントガラス１２を有する車体１０の室内に設けられたインナミラー装置２０が示されている。インナミラー装置２０は、車体１０の天井であるルーフ１４に固定されており、運転者が車体１０の後方を視認するために用いられる。なお、以後の説明では、車体１０の前方を矢印Ｘ方向、上方を矢印Ｙ方向、幅方向（図１では助手席１６から運転席１８に向かう方向）を矢印Ｚ方向とする。また、矢印Ｘ、Ｙ、Ｚ方向とは反対側の方向を矢印−Ｘ、−Ｙ、−Ｚ方向とする。
【００２０】
図２に示すように、インナミラー装置２０は、車体１０に取付けられた支持部材の一例としてのステー２２と、ステー２２に回動可能に連結されミラー２３を保持する保持部材の一例としてのミラーユニット２４と、動作されることでミラーユニット２４とステー２２との連結部３０を振動させる振動手段の一例としての振動部２６と、を含んで構成されている。
【００２１】
ステー２２は、矢印Ｙ方向の上面がルーフ１４に取付けられる取付部２２Ａと、取付部２２Ａの矢印Ｘ方向前端部から矢印−Ｙ方向に垂下された鉛直部２２Ｂと、鉛直部２２Ｂの下端部から矢印−Ｘ方向に延設された軸部２２Ｃと、軸部２２Ｃの矢印−Ｘ方向の端部に膨出形成された球状部の一例としてのボールピボット部２２Ｄと、が一体形成された構成となっている。取付部２２Ａ及び鉛直部２２Ｂは、内部が中空とされて連通しており、鉛直部２２Ｂの内部には、平板状のリブ２５が矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向を面内方向として立設されている。なお、ステー２２は、一例として、矢印Ｚ方向で２つの部位に分割されるようになっており、この分割状態において、鉛直部２２Ｂの内部に振動部２６が設けられている。
【００２２】
ミラーユニット２４は、矢印Ｚ方向を長手方向として矢印−Ｘ方向側が開放された薄型箱体形状のミラーケース３２を有している。ミラーケース３２は、矢印Ｘ方向側に凸形状となるように湾曲した側壁３３を備えており、側壁３３の矢印Ｚ方向中央部には貫通孔３３Ａが形成されている。貫通孔３３Ａは、ボールピボット部２２Ｄが挿通可能な大きさとなっており、ミラーユニット２４の組み付けが完了した状態で、ステー２２の軸部２２Ｃが挿通された状態となっている。
【００２３】
また、ミラーケース３２の開放側（矢印−Ｘ方向側）には、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向を面内方向として、平板状のベース部材３６が立設されている。ベース部材３６は、矢印Ｚ方向の両端部がミラーケース３２にネジ（図示省略）で締結されている。また、ベース部材３６は、矢印Ｘ方向側の側面で且つ矢印Ｚ方向の中央部分にブッシュ状のピボット受部３８が一体形成されている、
【００２４】
ピボット受部３８には、矢印Ｘ方向側に開口した球状湾曲面からなる凹部３８Ａが形成されている。凹部３８Ａは、ベース部材３６のミラーケース３２への締結によって貫通孔３３Ａと連通するように配置されており、凹部３８Ａには、ボールピボット部２２Ｄが嵌め込まれている。ここで、ボールピボット部２２Ｄ及びピボット受部３８により、連結部３０が構成されている。なお、凹部３８Ａへのボールピボット部２２Ｄの嵌め込みによって、凹部３８Ａの大きさは、ボールピボット部２２Ｄの大きさよりも僅かに大きくなっており、外力が作用しない状態では、凹部３８Ａとボールピボット部２２Ｄがピボット受部３８の弾性収縮によって密着すると共に摩擦力が作用し、ミラーケース３２が変位（角度ずれ）しないようになっている。
【００２５】
さらに、ミラーケース３２の開放側には、矢印Ｚ方向を長手方向とする略矩形枠状のミラーホルダ４２が取付けられている。ミラーホルダ４２は、矢印Ｘ方向に貫通した窓部４２Ａが形成されており、窓部４２Ａの周縁部の段差に矢印Ｘ方向側からミラー２３の外縁部が嵌め込まれることで、ミラー２３を保持している。また、ミラーホルダ４２の外縁部には、矢印Ｘ方向に突出した複数の係合片４２Ｂが形成されている。
【００２６】
係合片４２Ｂは、ミラーホルダ４２を矢印−Ｙ方向に見て矩形状の孔部（図示省略）が形成されており、この孔部と側壁３３の内面に突設された凸部（図示省略）とを係合させることで、ミラーケース３２の開放側を覆って、ミラーホルダ４２及びミラー２３が取付けられている。なお、ミラーホルダ４２をミラーケース３２に取付けることにより、係合片４２Ｂの内側にベース部材３６が嵌め込まれ、ベース部材３６の側面とミラー２３の裏面（矢印Ｘ方向側の面でありミラー２３の反射面２３Ａとは反対側の面）が接触する。これにより、ミラー２３はミラーホルダ４２及びベース部材３６に挟まれ保持されている。
【００２７】
一方、振動部２６は、リブ２５の片側の面に固定されたモータ２７と、モータ２７の下端から矢印−Ｙ方向に延出されたモータシャフト２７Ａと、モータシャフト２７Ａの下端に取付けられた錘部材２８とを含んで構成されている。錘部材２８は、重心の位置がモータシャフト２７Ａの軸方向の延長線上からずれており、即ち、偏心錘となっている。このため、モータ２７が駆動されモータシャフト２７Ａが回転すると、錘部材２８の偏心によってステー２２に振動が生じることになる。この錘部材２８による振動波は、予め、ボールピボット部２２Ｄの表面において定在波となるように調整されており、一例として、数十Ｈｚの周波数で振動させるようになっている。
【００２８】
また、ベース部材３６には、モータ２７を駆動するための制御部４０が設けられている。制御部４０は、配線２９を介してモータ２７に接続されている。また、制御部４０は、車体１０に設けられた電源部（蓄電池を含んで構成されるが図示は省略する）に接続されており、電源部からの給電により動作する構成となっている。
【００２９】
さらに、ミラーユニット２４の側壁３３の上部には、スイッチ４４が設けられている。スイッチ４４は、配線４５を介して制御部４０に接続されており、側壁３３の外側に露出している。具体的には、運転者（図示省略）が、ミラーユニット２４の上部及び下部を矢印−Ｘ方向側から掴んだとき、運転者の指がスイッチ４４を押し下げ可能となる位置に設けられており、本実施形態では一例として、矢印−Ｘ方向からミラー２３を正面視して、連結部３０よりも左側の上部にスイッチ４４が設けられている。
【００３０】
また、スイッチ４４は、一例として、押し下げる（外力を作用させる）ことで制御部４０がＯＮ状態となり、振動部２６の動作を開始させるようになっている。さらに、スイッチ４４は、外力を開放する（外力を作用させない）ことで制御部４０がＯＦＦ状態となり、振動部２６の動作を停止させるようになっている。なお、スイッチ４４を設ける位置は、側壁３３の上部に限らず、例えば、図２に二点差線の領域Ａで示すように、側壁３３の下部（運転者が左手で掴んだとき親指が接触する部位）に設けてもよい。
【００３１】
次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。
【００３２】
図３（Ａ）に示すように、インナミラー装置２０において、ミラー２３の角度を変更したい場合、運転者（図示省略）は、左手Ｈでミラーユニット２４を掴み、ミラー２３を上下方向（矢印Ｒ１方向）、左右方向（矢印Ｒ２方向）、回転方向（矢印Ｒ３方向）に向かせようとする。このとき、図３（Ｂ）に示すように、左手Ｈの人差し指あるいは中指がスイッチ４４を押し下げるため、振動部２６（モータ２７）がＯＮ状態（動作状態）となり、数十Ｈｚの周波数で振動する。
【００３３】
続いて、振動部２６の振動は、ステー２２のボールピボット部２２Ｄを振動させ、ピボット受部３８が振動する。即ち、振動部２６の振動によって連結部３０が数十Ｈｚの周波数の定在波で振動することになる。
【００３４】
ボールピボット部２２Ｄ及びピボット受部３８が数十Ｈｚの定在波で振動すると、図４に示すように、連結部３０を瞬間的に見て、ボールピボット部２２Ｄの外周面に対してピボット受部３８の凹部３８Ａの球状湾曲面が浮いた状態となる。即ち、ボールピボット部２２Ｄの外周面とピボット受部３８の凹部３８Ａとの間に隙間Ｄが形成され、連結部３０で生じるボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８との摩擦力が低下する。これにより、図３（Ａ）、（Ｂ）において、運転者の左手Ｈに作用する負荷（角度調整トルク）が減少するため、運転者はミラー２３の角度変更を行うことができる。
【００３５】
一方、インナミラー装置２０において、ミラー２３の角度を変更する必要が無い場合は、運転者が手（左手Ｈ）でミラーユニット２４を掴むことがない。このため、スイッチ４４がＯＦＦ状態のままとなり振動部２６が動作しないので、連結部３０で生じるボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８との摩擦力が大きいままとなる。これにより、運転中（非調整時）に車体１０が振動して連結部３０にモーメントが作用することがあっても、ミラー２３の角度が変わるのを抑制することができる。
【００３６】
ここで、インナミラー装置２０では、ミラー２３の角度を変更する際に振動部２６を動作させているが、振動部２６の操作力（スイッチ４４を手で押し下げる操作又はスイッチ４４から手を離す操作に必要な操作荷重）は、レバーを用いてボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力（操作荷重）に比べて小さい。即ち、インナミラー装置２０では、ミラー２３の角度変更する際（角度変更の開始時及び終了時）に、振動部２６の操作力を小さくできる。これにより、ミラー２３の角度変更を容易に行うことができる。
【００３７】
また、インナミラー装置２０では、上記のように、振動部２６が定在波の振動を発生するため、進行波を発生する構成を用いた場合に比べて、隙間Ｄ（図４参照）が大きくなり、連結部３０で生じる摩擦力が低下している。これにより、ミラー２３の角度変更を容易に行うことができる。
【００３８】
さらに、インナミラー装置２０では、連結部３０が球状のボールピボット部２２Ｄと凹部３８Ａを有するピボット受部３８とで構成され、振動部２６が、凹部３８Ａ側よりも振動の減衰が少ないボールピボット部２２Ｄ側を振動させるので、連結部３０で生じる隙間Ｄ（図４参照）が維持される期間が長くなり、摩擦力が低下した状態が維持される。これにより、ミラー２３の角度変更を容易に行うことができる。
【００３９】
加えて、インナミラー装置２０では、ミラー２３を保持するミラーユニット２４側に振動部２６のスイッチ４４が設けられているので、ミラー２３の角度を変更するために運転者がミラーユニット２４を掴んだとき、掴むのと同時にスイッチ４４をＯＮ／ＯＦＦすることが可能となる。これにより、運転者が片手（左手Ｈ）でミラー２３の角度を調整できるので、スイッチ４４をステー２２やダッシュボード１９（図１参照）に設けた構成に比べて、ミラー２３の角度変更の操作を簡単に行うことができる。
【００４０】
なお、インナミラー装置２０では、振動部２６の動作の開始、停止をスイッチ４４で行っており、スイッチ４４がＯＮ状態となることで、運転者がミラー２３の角度調整を行っていることを検知することができる。このため、スイッチ４４のＯＮ信号を検知信号として、例えば、運転中にＯＮ信号が検知され場合には、警告メッセージ（ミラー２３の角度変更を警告するメッセージ）を報知するというように利用することができる。
【００４１】
また、インナミラー装置２０では、振動部２６がステー２２内に設けられているので、ミラーユニット２４の重量を軽くして、ミラー２３の角度変更を片手で容易に行うことができる。さらに、振動部２６を動作させない（振動させない）ときは、ボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８との摩擦力が大きいため、ピボット受部３８の移動が抑制される。これにより、ミラーユニット２４内に各種機能（例えば、室内カメラや各種センサ）を設けて重くすることができる。
【００４２】
次に、本発明の第２実施形態に係るインナミラー装置の一例の構成及び作用について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００４３】
図５には、第２実施形態のインナミラー装置５０が示されている。インナミラー装置５０は、ステー２２と、ミラー２３を保持する保持部材の一例としてのミラーユニット５４と、振動部２６とを含んで構成されている。また、インナミラー装置５０は、第１実施形態のインナミラー装置２０（図２参照）において、ピボット受部３８の下側に平板状のリブ５２が立設され、リブ５２に振動部２６が設けられた構成となっている。即ち、インナミラー装置５０は、ステー２２側ではなく、ミラーユニット５４側に振動部２６が設けられている。
【００４４】
次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。
【００４５】
図５に示すように、インナミラー装置５０において、ミラー２３の角度を変更したい場合、運転者は、左手（図示省略）でミラーユニット５４を掴む。このとき、スイッチ４４が左手の指で押し下げられ、振動部２６（モータ２７）がＯＮ状態（動作状態）となり数十Ｈｚの周波数で振動する。そして、ピボット受部３８及びボールピボット部２２Ｄが数十Ｈｚの周波数の定在波で振動する。
【００４６】
この振動によって、ボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８との摩擦力が低下するため、運転者の左手に作用する負荷（角度調整トルク）が減少し、運転者はミラー２３の角度変更を行うことができる。なお、ミラー２３の角度を変更する必要が無い場合の作用については、第１実施形態のインナミラー装置２０（図２参照）と同様である。
【００４７】
ここで、インナミラー装置５０では、ミラー２３の角度を変更する際に振動部２６を動作させているが、振動部２６の操作力は、レバーを用いてボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力に比べて小さい。即ち、インナミラー装置５０では、ミラー２３の角度変更する際（角度変更の開始時及び終了時）に、振動部２６の操作力を小さくできる。これにより、ミラー２３の角度変更を容易に行うことができる。
【００４８】
また、インナミラー装置５０では、振動部２６がミラーユニット５４内に設けられているので、制御部４０とモータ２７を接続する配線２９の引き回しを容易に行うことができる。さらに、振動部２６が連結部３０の直下にあり、連結部３０を直接振動させることができるので、振動波が減衰しにくくなり、振動部２６のエネルギー利用効率を向上させることができる。
【００４９】
次に、本発明の第３実施形態に係るインナミラー装置の一例の構成及び作用について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００５０】
図６には、第３実施形態のインナミラー装置６０が示されている。インナミラー装置６０は、車体１０に取付けられた支持部材の一例としてのステー６２と、ミラー２３を保持するミラーユニット２４と、動作されることでミラーユニット２４とステー６２との連結部６４を振動させる振動手段の一例としての振動部６８とを含んで構成されている。
【００５１】
ステー６２は、矢印Ｙ方向の上面がルーフ１４に取付けられる取付部６２Ａと、取付部６２Ａの矢印Ｘ方向前端部から矢印−Ｙ方向に垂下された鉛直部６２Ｂと、鉛直部６２Ｂの下端部から矢印−Ｘ方向に延設された軸部６２Ｃと、軸部６２Ｃの矢印−Ｘ方向の端部に膨出形成された球状部の一例としてのボールピボット部６２Ｄと、が一体形成された構成となっている。
【００５２】
取付部６２Ａ、鉛直部６２Ｂ、軸部６２Ｃ、及びボールピボット部６２Ｄは、内部が中空とされて連通している。また、ボールピボット部６２Ｄの内部には、上面がＸＺ面と平行となるように台座６６が形成されており、台座６６の上面には、平板状の圧電素子を含む振動部６８が取付けられている。そして、振動部６８は、配線２９を介して制御部４０に電気的に接続されている。なお、ステー６２は、一例として、矢印Ｚ方向で２つの部位に分割されるようになっており、この分割状態において、ボールピボット部６２Ｄの内部に振動部６８が取付けられている。
【００５３】
振動部６８は、制御部４０からの電力供給により圧電素子が歪んで振動を発生する構成となっており、後述する連結部６４を数十Ｈｚの定在波で振動させるように予め振動パターンが設定されている。
【００５４】
一方、凹部３８Ａには、ボールピボット部６２Ｄが嵌め込まれている。ここで、ボールピボット部６２Ｄ及びピボット受部３８により、連結部６４が構成されている。なお、凹部３８Ａへのボールピボット部６２Ｄの嵌め込みによって、凹部３８Ａの大きさは、ボールピボット部６２Ｄの大きさよりも僅かに大きくなっており、外力が作用しない状態では、凹部３８Ａとボールピボット部２２Ｄがピボット受部３８の弾性収縮によって密着すると共に摩擦力が作用し、ミラーケース３２が変位（角度ずれ）しないようになっている。
【００５５】
次に、本発明の第３実施形態の作用について説明する。
【００５６】
図６に示すように、インナミラー装置６０において、ミラー２３の角度を変更したい場合、運転者は、左手（図示省略）でミラーユニット２４を掴む。このとき、左手の指でスイッチ４４が押し下げられ、振動部６８がＯＮ状態（動作状態）となり、数十Ｈｚの周波数で振動する。そして、ピボット受部３８及びボールピボット部６２Ｄが数十Ｈｚの周波数の定在波で振動する。
【００５７】
この振動によって、ボールピボット部６２Ｄとピボット受部３８との摩擦力が低下するため、運転者の左手に作用する負荷（角度調整トルク）が減少し、運転者はミラー２３の角度変更を行うことができる。なお、ミラー２３の角度を変更する必要が無い場合の作用については、第１実施形態のインナミラー装置２０（図２参照）と同様である。
【００５８】
ここで、インナミラー装置６０では、ミラー２３の角度を変更する際に振動部６８を動作させているが、振動部６８の操作力（スイッチ４４を手で押し下げる操作又はスイッチ４４から手を離す操作に必要な操作荷重）は、レバーを用いてボールピボット部６２Ｄとピボット受部３８とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力に比べて小さい。即ち、インナミラー装置６０では、ミラー２３の角度変更する際（角度変更の開始時及び終了時）に、振動部６８の操作力を小さくできる。これにより、ミラー２３の角度変更を容易に行うことができる。
【００５９】
また、インナミラー装置６０では、振動部６８がボールピボット部６２Ｄ（連結部６４）内に設けられているので、ボールピボット部６２Ｄを直接振動させることができる。これにより、振動波が減衰しにくくなり、振動部６８のエネルギー利用効率を向上させることができる。
【００６０】
次に、本発明の第４実施形態に係るインナミラー装置の一例の構成及び作用について説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一の部材には、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。
【００６１】
図７には、第４実施形態のインナミラー装置７０が示されている。インナミラー装置７０は、車体１０に取付けられた支持部材の一例としてのステー７２と、ステー７２に回動可能に連結されミラー２３を保持する保持部材の一例としてのミラーユニット７４と、動作されることでミラーユニット７４とステー７２との連結部９０を振動させる振動部２６と、を含んで構成されている。
【００６２】
ステー７２は、矢印Ｙ方向の上面がルーフ１４に取付けられる取付部７２Ａと、取付部７２Ａの矢印Ｘ方向前端部から矢印−Ｙ方向に垂下された鉛直部７２Ｂと、鉛直部７２Ｂの下端部に設けられたブッシュ状のピボット受部７２Ｃとが一体形成された構成となっている。そして、取付部７２Ａ及び鉛直部７２Ｂは、内部が中空とされて連通している。なお、ステー７２は、一例として、矢印Ｚ方向で２つの部位に分割されるようになっており、この分割状態において、後述する凹部７２Ｄにボールピボット部８０Ｃが嵌め込まれるようになっている。
【００６３】
ピボット受部７２Ｃには、矢印−Ｘ方向側に開口した球状湾曲面からなる凹部７２Ｄが形成されている。そして、凹部７２Ｄには、後述するボールピボット部８０Ｃが嵌め込まれている。ここで、ボールピボット部８０Ｃ及びピボット受部７２Ｃにより、連結部９０が構成されている。なお、凹部７２Ｄへのボールピボット部８０Ｃの嵌め込みによって、凹部７２Ｄの大きさは、ボールピボット部８０Ｃの大きさよりも僅かに大きくなっており、外力が作用しない状態では、凹部７２Ｄとボールピボット部８０Ｃがピボット受部７２Ｃの弾性収縮によって密着すると共に摩擦力が作用し、ミラーユニット７４が変位（角度ずれ）しないようになっている。
【００６４】
ミラーユニット７４は、矢印Ｚ方向を長手方向として矢印−Ｘ方向側が開放された薄型箱体形状のミラーケース７６を有している。ミラーケース７６は、矢印Ｘ方向側に凸形状となるように湾曲した側壁７８を備えており、側壁７８の矢印Ｚ方向中央部には、矢印Ｘ方向に見て矩形状の貫通孔７８Ａが形成されている。そして、貫通孔７８Ａには、ピボット部材８０が嵌合されネジ（図示省略）等により固定されている。
【００６５】
ピボット部材８０は、貫通孔７８Ａに取付けられると共にミラーケース７６の側壁の一部を構成する直方体状の取付部８０Ａと、取付部８０Ａから矢印Ｘ方向に突出した軸部８０Ｂと、軸部８０Ｂの矢印Ｘ方向側の端部に膨出形成された球状部の一例としてのボールピボット部８０Ｃとが一体形成された構成となっている。ここで、取付部８０Ａの矢印−Ｘ方向の側面には、平板状のリブ８２が矢印Ｘ方向及び矢印Ｙ方向を面内方向として立設されており、リブ８２には、振動部２６が設けられている。
【００６６】
一方、ミラーケース７６の開放側（矢印−Ｘ方向側）には、矢印Ｙ方向及び矢印Ｚ方向を面内方向として、平板状のベース部材８４が立設されている。ベース部材８４は、矢印Ｚ方向の両端部がミラーケース７６にネジ（図示省略）で締結されている。また、ベース部材８４の矢印Ｘ方向側の側面には、制御部４０が設けられている。そして、ミラーケース７６の開放側には、ミラー２３を保持するミラーホルダ４２が嵌合により取付けられており、ミラー２３は、ミラーホルダ４２及びベース部材８４に挟まれ保持されている。さらに、ミラーユニット７４の側壁７８の上部には、スイッチ４４が露出して設けられている。
【００６７】
次に、本発明の第４実施形態の作用について説明する。
【００６８】
図７に示すように、インナミラー装置７０において、ミラー２３の角度を変更したい場合、運転者は、左手（図示省略）でミラーユニット７４を掴む。このとき、スイッチ４４が左手の指で押し下げられ、振動部２６（モータ２７）がＯＮ状態（動作状態）となり数十Ｈｚの周波数で振動する。そして、ボールピボット部８０Ｃ及びピボット受部７２Ｃが数十Ｈｚの周波数の定在波で振動する。
【００６９】
この振動によって、ボールピボット部８０Ｃとピボット受部７２Ｃとの摩擦力が低下するため、運転者の左手に作用する負荷（角度調整トルク）が減少し、運転者は、ミラー２３の角度変更を行うことができる。なお、ミラー２３の角度を変更する必要が無い場合の作用については、第１実施形態のインナミラー装置２０（図２参照）と同様である。
【００７０】
ここで、インナミラー装置７０では、ミラー２３の角度を変更する際に振動部２６を動作させているが、振動部２６の操作力（スイッチ４４を手で押し下げる操作又はスイッチ４４から手を離す操作に必要な操作荷重）は、レバーを用いてボールピボット部２２Ｄとピボット受部３８とを接触又は離間させる構成のレバーの操作力に比べて小さい。即ち、インナミラー装置７０では、ミラー２３の角度変更する際（角度変更の開始時及び終了時）に、振動部２６の操作力を小さくできる。これにより、ミラー２３の角度変更を容易に行うことができる。
【００７１】
このように、ミラー２３を保持するミラーユニット７４側にボールピボット部８０Ｃを設け、ステー７２側にピボット受部７２Ｃを設けて連結部９０を構成し、この連結部９０を振動部２６で振動させるようにしてもよい。
【００７２】
なお、本発明は上記の実施形態に限定されない。
【００７３】
ステー２２、６２、７２は、ルーフ１４だけでなく、フロントガラス１２に取付けるようにしてもよい。また、スイッチ４４は、押しボタン式の他に、手で押す力が弱くても済む静電容量式のスイッチや、人体赤外線感知スイッチを用いてもよい。
【００７４】
さらに、インナミラー装置２０、５０、７０において、振動部２６に換えて振動部６８を設けてもよく、インナミラー装置６０において、振動部６８に換えて振動部２６を設けてもよい。加えて、インナミラー装置６０、７０において、ピボット受部３８、７２Ｃを振動させてもよい。
【符号の説明】
【００７５】
１０  車体
２０  インナミラー装置
２２  ステー（支持部材の一例）
２２Ｄ  ボールピボット部（球状部の一例）
２３  ミラー
２４  ミラーユニット（保持部材の一例）
２６  振動部（振動手段の一例）
３０  連結部
３８Ａ  凹部
４４  スイッチ
５０  インナミラー装置
５４  ミラーユニット（保持部材の一例）
６０  インナミラー装置
６２  ステー（支持部材の一例）
６４  連結部
６８  振動部（振動手段の一例）
７０  インナミラー装置
７２  ステー（支持部材の一例）
７４  ミラーユニット（保持部材の一例）
９０  連結部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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