(57)【要約】【課題】ハブユニットの側面に対して、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成する。【解決手段】ハブユニット１０が有している回転輪１２の軸方向一方側の側面２５に、この回転輪１２にトルクを伝達させるジョイント３０と噛み合わせるスプライン２６を形成する。側面２５に対してブローチ加工を行うことにより、この側面２５にスプライン溝５１，５２を形成する。【選択図】      図２
2013181617.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体側に固定される固定輪、車輪が取り付けられる回転輪、及び、前記固定輪と前記回転輪との間に設けられている転動体を備えているハブユニットの、前記回転輪の軸方向一方側の側面に、当該回転輪にトルクを伝達させるジョイントと噛み合わせるスプラインを形成する方法であって、
前記側面に対してブローチ加工を行うことにより、当該側面にスプライン溝を形成することを特徴とするハブユニットのスプライン形成方法。
【請求項２】
前記側面に対してブローチ加工を行うことにより、当該側面に、互いに平行な複数条のスプライン溝を形成する請求項１に記載のハブユニットのスプライン形成方法。
【請求項３】
車体側に固定される固定輪、車輪が取り付けられる回転輪、及び、前記固定輪と前記回転輪との間に設けられている転動体を備え、
前記回転輪の軸方向一方側の側面に、当該回転輪にトルクを伝達させるジョイントと噛み合わせるスプラインが形成されているハブユニットであって、
前記スプラインは、互いに平行な複数条のスプライン溝を有していることを特徴とするハブユニット。
【請求項４】
互いに平行な複数条の前記スプライン溝からなるスプライン溝群は、前記回転輪の中心線と前記側面との交点を中心として１８０°の点対称の配置で、当該側面に形成されている請求項３に記載のハブユニット。
【請求項５】
自動車の車体側の懸架装置に対して車輪を回転可能に支持するハブユニットにトルクを伝達させるトルク伝達輪を備えているジョイントの、当該トルク伝達輪の軸方向の側面に、前記ハブユニットと噛み合わせるスプラインを形成するスプラインの形成方法であって、
前記側面に対してブローチ加工を行うことにより、当該側面にスプライン溝を形成することを特徴とするジョイントのスプライン形成方法。
【請求項６】
自動車の車体側の懸架装置に対して車輪を回転可能に支持するハブユニットにトルクを伝達させるトルク伝達輪を備え、
当該トルク伝達輪の軸方向の側面に、前記ハブユニットと噛み合わせるスプラインが形成されているジョイントであって、
前記スプラインは、互いに平行な複数条のスプライン溝を有していることを特徴とするジョイント。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハブユニット、ハブユニットの一部にスプラインを形成するスプライン形成方法、ハブユニットに回転トルクを伝達するジョイント、ジョイントの一部にスプラインを形成するスプライン形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動車の車体に設けられている懸架装置に対して車輪を回転可能に支持するために、例えば図５に示す車輪支持装置が用いられており、この車輪支持装置は、ハブユニット８０、及び、このハブユニット８０にトルクを伝達するジョイント９０を備えている。
【０００３】
ハブユニット８０は、懸架装置に固定される固定輪８１、車輪が取り付けられる回転輪８２、及び、これらの間に設けられている転動体８３を備えており、回転輪８２の内周面に雌スプライン８４が形成されている。
ジョイント９０は外輪８９を有しており、この外輪８９は、筒状の本体部８８と、この本体部８８から軸方向に延びている軸部８７とを有している。そして、ハブユニット８０とジョイント９０との間においてトルクの伝達が可能となるように、軸部８７の外周面には、雌スプライン８４と噛み合う雄スプライン８６が形成されている。
【０００４】
図５に示す構成の場合、ハブユニット８０とジョイント９０との組み立てに、多くの工程を要する。すなわち、ハブユニット８０とジョイント９０の外輪８９とを同一直線上に位置させる位置合わせを行い（第１工程）、ジョイント９０の軸部８７を回転輪８２に圧入（仮圧入）し、軸部８７の先端を回転輪８２の軸方向の端面（図５では左側の端面）から露出させ（第２工程）、軸部８７の先端に形成されているねじ部８７ａに仮ナット（図示せず）を取り付け（第３工程）、この仮ナットをねじ部８７ａに螺合させることによってハブユニット８０の回転輪８２とジョイント９０の外輪８９との間の隙間が無くなるまで軸部８７を回転輪８２に圧入（本圧入）し（第４工程）、仮ナットを軸部８７から取り外し（第５工程）、本ナット８５を軸部８７のねじ部８７ａに締め付け（第６工程）、そして、本ナット８５を回転輪８２の側面にかしめ等によって固定し本ナット８５の緩み止めを行う（第７工程）。
また、図５に示すように、軸部８７を回転輪８２に圧入して軸方向に長い雄スプライン８６を軸方向に長い雌スプライン８４に噛み合わせる構成であることから、これらスプライン８６，８４の形成の際に、特に厳密な寸法管理が必要となり、スプラインを形成する工程においても多くの工数が必要となる。
【０００５】
そこで、ハブユニットとジョイントとの組み立てを容易とするために、例えば、特許文献１に記載の車輪支持装置（車輪用軸受装置）が用いられている。この車輪支持装置では、ハブユニットが有する回転輪の軸方向一方側の円環状の側面に、第１スプラインが形成され、ジョイントが有する外輪の軸方向他方側の円環状の側面に、第１スプラインに噛み合う第２スプラインが形成されている。第１スプライン及び第２スプラインそれぞれは、円環状である側面において、中心側から放射状に延びる複数のスプライン溝を有している。
【０００６】
この特許文献１に記載されている車輪支持装置の場合、ハブユニットとジョイントとの組み立ては、ハブユニットとジョイントの外輪とを軸方向から突き合わせ、ハブユニット側の第１スプラインと、ジョイント側の第２スプラインとを噛み合わせた状態とし、これらをボルトによって軸方向に締め付けることにより行われる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００８−２８４９２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載の車輪支持装置の場合、ハブユニットとジョイントとの組み立ては容易となる。しかし、ハブユニット側の第１スプラインとジョイント側の第２スプラインとを、例えば転造による機械加工によって形成することができるが、それぞれが個別に機械加工されていることから、製造誤差等によって、噛み合わせようとするこれらスプライン間において、円周方向のガタが発生したり軸方向のズレが生じたりしやすい。このようなガタ等が生じていると、トルク伝達の際に異音が発生したり、トルク伝達の性能が低下したりすることがある。
したがって、ハブユニット側に形成されるスプラインは、高い精度を有している必要があり、また、ハブユニットの回転輪に噛み合うジョイントの側面に形成されるスプラインは、高い精度を有している必要がある。
【０００９】
そこで、本発明の目的は、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる、ハブユニットのスプライン形成方法及びジョイントのスプライン形成方法、並びに、精度の高いスプラインを形成可能な、ハブユニット及びジョイントを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、車体側に固定される固定輪、車輪が取り付けられる回転輪、及び、前記固定輪と前記回転輪との間に設けられている転動体を備えているハブユニットの、前記回転輪の軸方向一方側の側面に、当該回転輪にトルクを伝達させるジョイントと噛み合わせるスプラインを形成する方法であって、前記側面に対してブローチ加工を行うことにより、当該側面にスプライン溝を形成することを特徴とする。
本発明によれば、スプライン溝をブローチ加工により形成することで、スプライン溝の仕上がり断面形状が、加工に使用したブローチの断面とほぼ同じとなり、高精度に仕上がることから、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
【００１１】
また、前記側面に対してブローチ加工を行うことにより、当該側面に、互いに平行な複数条のスプライン溝を形成するのが好ましい。
この場合、伝達トルクの大きさに応じて、スプライン溝の増減が可能である。
【００１２】
また、本発明は、車体側に固定される固定輪、車輪が取り付けられる回転輪、及び、前記固定輪と前記回転輪との間に設けられている転動体を備え、前記回転輪の軸方向一方側の側面に、当該回転輪にトルクを伝達させるジョイントと噛み合わせるスプラインが形成されているハブユニットであって、前記スプラインは、互いに平行な複数条のスプライン溝を有していることを特徴とする。
本発明によれば、スプラインは、平行な複数条のスプライン溝を有していることから、これらスプライン溝を、ブローチ加工によって形成することが可能となり、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
【００１３】
また、互いに平行な複数条の前記スプライン溝からなるスプライン溝群は、前記回転輪の中心線と前記側面との交点を中心として１８０°の点対称の配置で、当該側面に形成されているのが好ましい。
この場合、１８０°離れた配置にあるスプライン溝群のスプライン溝を、ブローチ加工によって同時に形成することが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、自動車の車体側の懸架装置に対して車輪を回転可能に支持するハブユニットにトルクを伝達させるトルク伝達輪を備えているジョイントの、当該トルク伝達輪の軸方向の側面に、前記ハブユニットと噛み合わせるスプラインを形成するスプラインの形成方法であって、前記側面に対してブローチ加工を行うことにより、当該側面にスプライン溝を形成することを特徴とする。
本発明によれば、スプライン溝をブローチ加工により形成することで、スプライン溝の仕上がり断面形状が、加工に使用したブローチの断面とほぼ同じとなり、高精度に仕上がることから、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
【００１５】
また、本発明は、自動車の車体側の懸架装置に対して車輪を回転可能に支持するハブユニットにトルクを伝達させるトルク伝達輪を備え、当該トルク伝達輪の軸方向の側面に、前記ハブユニットと噛み合わせるスプラインが形成されているジョイントであって、前記スプラインは、互いに平行な複数条のスプライン溝を有していることを特徴とする。
本発明によれば、スプラインは、平行な複数条のスプライン溝を有していることから、これらスプライン溝を、ブローチ加工によって形成することが可能となり、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明のハブユニットのスプライン形成方法及びハブユニットによれば、回転輪の軸方向の側面において、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
本発明のジョイントのスプライン形成方法及びジョイントによれば、トルク伝達輪の軸方向の側面において、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】車輪支持装置の実施の一形態を示す縦断面図である。
【図２】ハブユニットが有する回転輪の軸方向一方側の側面の斜視図である。
【図３】図２のＸ−Ｘ断面図である。
【図４】ジョイントが有する外輪の軸方向他方側の側面の斜視図である。
【図５】従来のハブユニット及びジョイントが有する外輪の一例を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のハブユニット１０及びジョイント３０を備えている車輪支持装置１の実施の一形態を示す縦断面図である。ハブユニット１０は、自動車の車体に設けられている懸架装置２に取り付けられ、この懸架装置２に対して車輪３を回転可能に支持するためのものであり、ジョイント３０は、このハブユニット１０と連結され、ハブユニット１０が有している回転輪１２に回転トルクを伝達させるためのものである。そして、これらハブユニット１０とジョイント３０とは、連結部材であるボルト４によって連結固定されている。
【００１９】
車両の左右方向と車輪支持装置１の軸方向とは一致しており、ハブユニット１０とジョイント３０とは車両の左右方向に並べて設けられている。ハブユニット１０が左右方向外側に設けられ、この左右方向内側にジョイント３０が設けられる。図１では、右側が軸方向一方側（車両の内側）であり、左側が軸方向他方側（車両の外側）である。
【００２０】
ハブユニット１０は、懸架装置２にボルト（図示せず）によって固定される固定輪１１と、車輪３が取り付けられる回転輪１２と、固定輪１１と回転輪１２との間に設けられている玉（転動体）１３とを有している。固定輪１１は回転輪１２の径方向外側に設けられており、回転輪１２の中心線Ｌは、固定輪１１の中心線と一致している。
【００２１】
固定輪１１は、内周面に軌道面１４，１５が形成されている筒形状の本体部１６と、この本体部１６から径方向外方へ延びているフランジ部１７とを有している。このフランジ部１７が懸架装置２に固定され、これによりハブユニット１０が車体側に固定される。
【００２２】
回転輪１２は、中心側に貫通孔１８が形成されている中空形状の軸部１９と、軸部１９の軸方向他方側の一部から径方向外側に延びているフランジ部２０と、軸部１９の軸方向一方側に外嵌させた環状の内輪部材２１とを有している。貫通孔１８は、回転輪１２の中心線Ｌに沿って直線的に形成されている。内輪部材２１は、軸部１９の軸方向一方側の端部を径方向外側に塑性変形させた拡径部２２によって、軸部１９にかしめられて固定されている。軸部１９及び内輪部材２１それぞれの外周面に、軌道面２３，２４が形成されている。そして、拡径部２２の軸方向一方側（図１では右側）の側面２５に第１スプライン（スプライン歯）２６が形成されている。
【００２３】
玉１３は、周方向に複数設けられており、これら玉１３の列が二列設けられており、一方の列の玉１３は、軌道面１４，２３を転動し、他方の列の玉１３は、軌道面１５，２４を転動する。各列の玉１３は、保持器２７によって周方向に等間隔で保持されている。これら玉１３と固定輪１１と回転輪１２とにより、複列アンギュラ玉軸受が構成されている。
【００２４】
図２は、ハブユニット１０の回転輪１２（拡径部２２）の軸方向一方側の側面２５の斜視図である。軸方向一方側の側面２５は、軸方向一方側へ向く面であってその中央に前記貫通孔１８（図１参照）の開口１８ａを有する環状の面からなり、この側面２５に第１スプライン２６が形成されている。側面２５は、回転輪１２の中心線Ｌに直交する面である。
【００２５】
第１スプライン２６は、複数の（本実施形態では四つの）スプライン溝群５０，６０，５０，６０を備えており、貫通孔１８の開口１８ａの周りに、これらスプライン溝群５０，６０，５０，６０が所定の間隔で配設されている。本実施形態では、回転輪１２の中心線Ｌと側面２５との交点Ｐを中心として、９０°間隔で、四つのスプライン溝群５０，６０，５０，６０が等間隔で設けられている。
つまり、交点Ｐを中心として１８０°の点対称の配置で、側面２５に一組のスプライン溝群５０，５０が形成されており、これとは別の一組のスプライン溝群として、同じ点（交点Ｐ）を中心として１８０°の点対称の配置で、スプライン溝群６０，６０が設けられている。なお、スプライン溝群５０，６０，５０，６０それぞれは同じ構成である。
【００２６】
スプライン溝群５０，６０それぞれは、互いに平行な複数条のスプライン溝を有している。つまり、スプライン溝群５０，６０それぞれは、径方向に（一方向に）直線状に延びている中央のスプライン溝５１、及び、このスプライン溝５１に平行であって直線状に延びている別のスプライン溝５２を有している。このスプライン溝５２は、中央のスプライン溝５１の両側（回転輪１２の回転方向両側）に設けられており、本実施形態のスプライン溝群５０，６０それぞれは、三つのスプライン溝５１，５２，５２を有している。なお、このスプライン溝の数は、伝達トルクの大きさに応じて変更自在である。
【００２７】
これらスプライン溝５１，５２，５２それぞれは、側面２５に対してブローチ加工を行うことによって、この側面２５に形成される。ブローチ加工前の側面（２５）は平坦面であるが、この平坦面に対して、長尺の切削工具であるブローチ（図示せず）を用いて加工を行うことで溝が形成され、この溝がスプライン溝５１，５２，５２となる。ブローチはその長手方向に沿って直線的に駆動されることから、形成されるスプライン溝５１，５２，５２も直線状となり、また、スプライン溝５１，５２，５２の仕上がり断面形状は、加工に使用したブローチの断面とほぼ同じとなる。つまり、ブローチの歯の断面形状が回転輪１２の側面２５に転写される。
なお、ブローチは、ブローチ盤により使用される切削工具であり、直線状の金属棒からなり、その長手方向に沿って複数の切削刃が並んで形成されている。そして、このブローチを長手方向に往復動させることでブローチ加工が行われる。
【００２８】
また、１８０°の点対称とした配置で設けられている一組のスプライン溝群５０，５０（図２では開口１８ａを挟んだ上下のスプライン溝群５０，５０）に関しては、ブローチ加工によって同時に加工することが可能となる。つまり、図２の上下のスプライン溝群５０，５０のうち、一方の（上側の）スプライン溝群５０の中央スプライン溝５１と、他方の（下側の）スプライン溝群５０の中央スプライン溝５１とは、同一直線、つまり、半径方向の直線上に位置していることから、ブローチ加工によって同時に加工することが可能となる。
また、一組のスプライン溝群５０，５０のうち、一方の（上側の）スプライン溝群５０の側部スプライン溝５２と、他方の（下側の）スプライン溝群５０の側部スプライン溝５２とは、同一直線（半径方向に直交する方向へ所定距離ずれた位置にある直線）上に位置していることから、ブローチ加工によって同時に加工することが可能となる。なお、この同時加工については、別の一組のスプライン溝群６０，６０（図２では開口１８ａを挟んだ左右のスプライン溝群６０，６０）に関しても同様である。
【００２９】
図３は、図２のＸ−Ｘ断面図である。この図３に示すように、スプライン溝群５０において、隣り合うスプライン溝５１，５２の間には、直線状に延びる凸条（スプライン凸条）５３，５３が形成されている。
前記のとおり、スプライン溝５１，５２はブローチ加工によって形成されていることから、これらスプライン溝５１，５２それぞれは、その断面形状が溝長手方向に変化せず同じであり、また、凸条５３も、その断面形状が長手方向に変化せず同じである。
そして、図３に示すように、スプライン溝群５０は、凸条５３とスプライン溝５１，５２とによって、径方向に直交する方向に沿って凹凸が交互に形成された構成である。
なお、図３では、上側のスプライン溝群５０に関して説明しているが、断面形状を含む溝形状については、下側のスプライン溝群５０、左右のスプライン溝群６０，６０でも同じである。
【００３０】
図１に戻って、ジョイント３０は、駆動軸３１の軸方向他方側の端部に固定されている内輪３２と、内輪３２の径方向外側に設けられた外輪３３と、これら内輪３２と外輪３３との間に設けられている複数の玉３４とを有しており、本実施形態では等速ジョイントである。外輪３３は、有底円筒形状であり、筒形状である筒部３５と、この筒部３５の軸方向他方側の部分と一体である底部３６とを有している。底部３６の中心側には、軸方向他方側へ延びる小筒部３６ａが形成されており、この小筒部３６ａの内周面に、前記ボルト４の先端に形成されているねじ部４ａが螺合するボルト孔３７が形成されている。そして、このジョイント３０において、底部３６の軸方向他方側の側面３８に、第２スプライン（スプライン歯）３９が形成されている。
【００３１】
底部３６の軸方向他方側の側面３８は、軸方向他方側へ向く環状の面からなり、この側面３８に、ハブユニット１０側に形成されている第１スプライン２６（図２参照）と噛み合わせる第２スプライン３９が形成されている。
すなわち、第２スプライン３９は、図３に示しているスプライン溝５１，５２に嵌るスプライン凸条と、凸条５３が嵌るスプライン溝とからなる。第２スプライン３９は、ブローチ加工によって形成してもよいが、フライス加工等の他の方法によって形成してもよい。
【００３２】
以上より、ジョイント３０側の第２スプライン３９は、ハブユニット１０側の第１スプライン２６と噛み合うことができ、この噛み合いにより、ハブユニット１０の回転輪１２とジョイント３０の外輪３３との間でトルク伝達が行われる。
そして、ハブユニット１０の回転輪１２の軸方向一方側の側面２５に、ジョイント３０と噛み合わせるスプライン２６を形成する方法は、前記のとおり、この側面２５に対して、ブローチ加工を行うことによって、スプライン溝５１，５２を形成する方法であり、この方法によれば、スプライン溝５１，５２の仕上がり断面形状（図３参照）が、加工に使用したブローチの断面とほぼ同じとなり、高精度に仕上がると共に、加工速度が早い。この結果、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
【００３３】
そして、本実施形態に係るハブユニット１０及びジョイント３０の組み立ては、図１において、ハブユニット１０の回転輪１２とジョイント３０の外輪３３とを軸方向から突き合わせ、回転輪１２の軸方向一方側の側面２５に形成されている第１スプライン２６と、外輪３３の軸方向他方側の側面３８に形成されている第２スプライン３９とを噛み合わせた状態とし、これらをボルト４によって軸方向に締め付けることにより行われる。
このように、回転輪１２と外輪３３との間においてトルクの伝達を可能とするためには、回転輪１２と外輪３３とを軸方向に接近させ、回転輪１２側の第１スプライン２６と、外輪３３側の第２スプライン３９とを噛み合わせればよく、組み立てが簡単である。
【００３４】
なお、このボルト４は、同一直線上に配置した回転輪１２と外輪３３とを軸方向に締め付けて連結する部材であり、回転輪１２の貫通孔１８より大径であるボルト頭部４ｂと、外輪３３に形成されているボルト孔３７と螺合するねじ部４ａとを有している。このボルト４の先端部（ねじ部４ａ）を、軸方向他方側から貫通孔１８に挿し入れてから、ボルト孔３７に螺合させることにより、ボルト４は回転輪１２と外輪３３とを軸方向に締め付けて連結することができる。ボルト４を締め付けてボルト４に軸力が作用している状態で、ハブユニット１０とジョイント３０とが連結され、ジョイント３０からハブユニット１０へと回転トルクが伝達される。
【００３５】
前記実施形態では、ハブユニット１０の回転輪１２の軸方向一方側の側面２５に、ブローチ加工によって形成したスプライン溝５１，５２を有する第１スプライン２６を形成した場合を説明したが、ブローチ加工によって形成するスプライン溝は、ジョイント３０側であってもよい。
図４は、ジョイント３０の外輪３３の軸方向他方側の側面３８の斜視図であり、この側面３８に、ハブユニット１０と噛み合わせる第２スプライン３９が形成されおり、この第２スプライン３９が有しているスプライン溝はブローチ加工によって形成されている。つまり、外輪３３の軸方向他方側の側面３８に対してブローチ加工を行うことによって、この側面３８にスプライン溝が形成される。
【００３６】
特に、図４に示す実施形態では、（図２のハブユニット１０側の回転輪１２と同様に）第２スプライン３９は、互いに平行な複数条のスプライン溝を備えている。つまり、第２スプライン３９は、径方向に（一方向に）直線状に延びているスプライン溝１５１、及び、このスプライン溝１５１に平行であって直線状に延びている別のスプライン溝１５２を有しているスプライン溝群１５０，１６０を備えており、これらスプライン溝１５１，１５２がブローチ加工によって形成されている。
また、図４の上下で一組のスプライン溝群１５０は、外輪３３の中心線Ｌと側面３８との交点を中心として１８０°の点対称の配置で、側面３８に形成されており、また、左右で一組のスプライン溝群１６０は、同じ点（前記交点）を中心として１８０°の点対称の配置で側面３８に形成されている。スプライン溝群１５０，１６０，１５０，１６０は周方向で等間隔に配置されている。
【００３７】
図４に示す実施形態によれば、ジョイント３０側において、スプライン溝１５１，１５２をブローチ加工により形成することで、スプライン溝１５１，１５２の仕上がり断面形状が、加工に使用したブローチの断面とほぼ同じとなり、高精度に仕上がると共に、加工速度が早いことから、精度の高いスプラインを従来よりも簡単に形成することが可能となる。
なお、この図４の実施形態では、ジョイント３０の第２スプライン３９と噛み合うハブユニット１０側の第１スプラインは、ブローチ加工によって形成してもよいが、フライス加工等の他の方法によって形成してもよい。
【００３８】
また、本発明の車輪支持装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、ジョイント３０は、等速ジョイント以外の他の型式のジョイントであってもよく、また、前記実施形態では、ジョイント３０のトルク伝達輪を、有底円筒状の外輪３３（図１参照）として説明したが、トルク伝達輪は他の形状であってもよい。
【符号の説明】
【００３９】
３：車輪    １０：ハブユニット    １１：固定輪    １２：回転輪    １３：玉（転動体）    ２５：側面    ２６：第１スプライン    ３０：ジョイント    ３３：外輪（トルク伝達輪）    ３８：側面    ３９：第２スプライン    ５０：スプライン溝群    ５１：スプライン溝    ５２：スプライン溝    ６０：スプライン溝群    １５１：スプライン溝    １５２：スプライン溝
【図１】
2013181617.tif 000003
【図２】
2013181617.tif 000004
【図３】
2013181617.tif 000005
【図４】
2013181617.tif 000006
【図５】
2013181617.tif 000007