(57)【要約】【課題】電車の移動速度や駅間の距離を考慮して、より適切なタイミングでユーザに下車案内をするナビゲーション装置を提供する。【解決手段】交通手段の乗車駅から下車駅までの経路を探索する経路探索部１１１と、探索された経路探索結果情報に基づいて、前記交通手段が前記下車駅に到着するまでの所定のタイミングでアラーム装置を起動するように、アラーム起動タイミングを決定するアラーム起動タイミング決定部１１３と、前記アラーム起動タイミングが到来した際、前記アラーム装置を起動するアラーム起動部１１４とを備え、前記アラーム起動タイミング決定部１１３は、前記交通手段の走行速度および前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離の少なくとも一方に基づいて前記アラーム起動タイミングを決定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
交通手段の乗車駅から下車駅までの経路を探索する経路探索部と、
探索された経路探索結果情報に基づいて、前記交通手段が前記下車駅に到着するまでの所定のタイミングでアラーム装置を起動するように、アラーム起動タイミングを決定するアラーム起動タイミング決定部と、
前記アラーム起動タイミングが到来した際、前記アラーム装置を起動するアラーム起動部と、を備え、
前記アラーム起動タイミング決定部は、前記交通手段の走行速度および前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離の少なくとも一方に基づいて前記アラーム起動タイミングを決定する、ナビゲーション装置。
【請求項２】
前記アラーム起動タイミング決定部は、前記アラーム起動タイミングを前記下車駅までの距離、または前記下車駅に到着するまでの時間によって設定する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記アラーム起動タイミング決定部は、前記走行速度が速い、または前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離が長いほど、前記アラーム起動タイミングを早くする、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記アラーム起動タイミング決定部は、前記交通手段が前記下車駅の直前の停車駅と前記下車駅との間を走行中に前記アラーム装置を起動するように、前記アラーム起動タイミングを決定する、請求項１から３のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記アラーム起動部は、前記交通手段が前記下車駅の直前の停車駅を通過していない場合において、前記アラーム起動タイミングが到来した際に、前記交通手段が前記下車駅の直前の停車駅を通過したことを条件として前記アラーム装置を起動する請求項１から４のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記アラーム起動部は、前記下車駅と前記下車駅の直前の停車駅の間に１つ以上の通過駅が存在し、前記交通手段が前記下車駅の直前の通過駅を通過していない場合において、前記アラーム起動タイミングが到来した際に、前記交通手段が前記下車駅の直前の通過駅を通過したことを条件として前記アラーム装置を起動する請求項１から５のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記交通手段の走行速度は、前記乗車駅から前記現在位置までの前記交通手段の平均速度または現在位置での瞬間速度である、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
交通手段の乗車駅から下車駅までの経路を探索する工程と、
探索された経路探索結果情報に基づいて、前記交通手段が前記下車駅に到着するまでの所定のタイミングでアラーム装置を起動するように、アラーム起動タイミングを決定する工程と、
前記アラーム起動タイミングが到来した際、前記アラーム装置を起動する工程と、を備え、
前記アラーム起動タイミングを決定する工程では、前記交通手段の走行速度および前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離の少なくとも一方に基づいて前記アラーム起動タイミングを決定する、ナビゲーション方法。
【請求項９】
コンピュータを、
交通手段の乗車駅から下車駅までの経路を探索する経路探索部と、
探索された経路探索結果情報に基づいて、前記交通手段が前記下車駅に到着するまでの所定のタイミングでアラーム装置を起動するように、アラーム起動タイミングを決定するアラーム起動タイミング決定部と、
前記アラーム起動タイミングが到来した際、前記アラーム装置を起動するアラーム起動部と、して機能させ
前記アラーム起動タイミング決定部は、前記交通手段の走行速度および前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離の少なくとも一方に基づいて前記アラーム起動タイミングを決定する、プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
下車駅での乗り過ごし防止のため、電車やバスなどの交通手段が下車駅に到着する直前にアラームを鳴らしてユーザに知らせるシステムが知られている。
【０００３】
特許文献１には電車運行タイムテーブル情報を使って、電車の到着時刻になったらアラームを発生させるサービスを提供する乗り換え案内システムにおいて、ユーザが持つＧＰＳ付携帯電話より一定周期で現在位置の測位を行い、得られた現在位置の位置情報と乗り換え案内サイトが提供する当該路線上の各駅の位置情報付きタイムテーブル情報とを比較することにより、電車に遅延が発生した場合に到着時刻の補正を行う乗換え案内システムが開示されている。
【０００４】
また、特許文献２には、運行時刻表に基づいて、降車駅の到着時刻とその１駅手前の停車駅の到着時刻との中間の時刻を算出し、算出された時刻にアラームを設定するシステムが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−２３１３０３号公報
【特許文献２】特開２００６−２９５２６７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１、２に記載されたシステムでは、電車の移動速度や駅間の距離を考慮して適切なタイミングでアラームを鳴らすことはできなかった。例えば、新幹線のように走行速度が速く停車駅間の距離も長い電車と、新幹線より速度も遅く停車駅間の距離も短い在来線とでは、アラームを鳴らす適切なタイミングは異なる。しかし、特許文献１、２に記載された方法では、速度や駅間の距離を加味してアラームを起動するタイミングを決めることができなかった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、交通手段の移動速度や駅間の距離を考慮して、より適切なタイミングでユーザに下車案内をすることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置は、交通手段の乗車駅から下車駅までの経路を探索する経路探索部と、探索された経路探索結果情報に基づいて、前記交通手段が前記下車駅に到着するまでの所定のタイミングでアラーム装置を起動するように、アラーム起動タイミングを決定するアラーム起動タイミング決定部と、前記アラーム起動タイミングが到来した際、前記アラーム装置を起動するアラーム起動部と、を備え、前記アラーム起動タイミング決定部は、前記交通手段の走行速度および前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離の少なくとも一方に基づいて前記アラーム起動タイミングを決定するものである。
【０００９】
また、前記アラーム起動タイミング決定部は、前記アラーム起動タイミングを前記下車駅までの距離、または前記下車駅に到着するまでの時間によって設定するようにしてもよい。
【００１０】
また、前記アラーム起動タイミング決定部は、前記走行速度が速い、または前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離が長いほど、前記アラーム起動タイミングを早くするようにしてもよい。
【００１１】
また、前記アラーム起動タイミング決定部は、前記電車が前記下車駅の直前の停車駅と前記下車駅との間を走行中に前記アラーム装置を起動するように、前記アラーム起動タイミングを決定するようにしてもよい。
【００１２】
また、前記アラーム起動部は、前記交通手段が前記下車駅の直前の停車駅を通過していない場合において、前記アラーム起動タイミングが到来した際に、前記交通手段が前記下車駅の直前の停車駅を通過したことを条件として前記アラーム装置を起動するようにしてもよい。
【００１３】
また、前記アラーム起動部は、前記下車駅と前記下車駅の直前の停車駅の間に１つ以上の通過駅が存在し、前記交通手段が前記下車駅の直前の通過駅を通過していない場合において、前記アラーム起動タイミングが到来した際に、前記交通手段が前記下車駅の直前の通過駅を通過したことを条件として前記アラーム装置を起動するようにしてもよい。
【００１４】
前記電車の走行速度は、前記乗車駅から前記現在位置までの前記電車の平均速度または前記現在位置での瞬間速度とすることができる。
【００１５】
本発明に係るナビゲーション方法は、交通手段の乗車駅から下車駅までの経路を探索する工程と、探索された経路探索結果情報に基づいて、前記交通手段が前記下車駅に到着するまでの所定のタイミングでアラーム装置を起動するように、アラーム起動タイミングを決定する工程と、前記アラーム起動タイミングが到来した際、前記アラーム装置を起動する工程と、を備え、前記アラーム起動タイミングを決定する工程では、前記交通手段の走行速度および前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離の少なくとも一方に基づいて前記アラーム起動タイミングを決定するものである。
【００１６】
本発明に係るプログラムは、コンピュータを、交通手段の乗車駅から下車駅までの経路を探索する経路探索部と、探索された経路探索結果情報に基づいて、前記交通手段が前記下車駅に到着するまでの所定のタイミングでアラーム装置を起動するように、アラーム起動タイミングを決定するアラーム起動タイミング決定部と、前記アラーム起動タイミングが到来した際、前記アラーム装置を起動するアラーム起動部と、して機能させ前記アラーム起動タイミング決定部は、前記交通手段の走行速度および前記下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離の少なくとも一方に基づいて前記アラーム起動タイミングを決定する、ものである。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、より適切なタイミングでユーザに下車案内をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の実施の形態による、ナビゲーション装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施の形態による、ナビゲーション装置の動作のフローチャート。
【図３】本発明の実施の形態による、アラーム起動タイミング決定部の動作のフローチャート。
【図４】本発明の実施の形態による、アラーム起動タイミングを説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
次に、本発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。
実施の形態
図１は、本発明の実施の形態によるナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。ナビゲーション装置１は、携帯電話機、携帯情報端末、携帯型ナビゲーション装置、ノートパソコン、その他の携帯可能な端末装置である。なお、ナビゲーション装置１は、ナビゲーションの専用端末でもよい。
【００２０】
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御装置１１、入力装置１２、表示装置１３、アラーム装置１４を備える。制御装置１１は、ハードウェアとして、ＣＰＵ、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリ、各種の情報を格納する外部記憶装置、入力インタフェース、出力インタフェース、通信インタフェース及びこれらを結ぶバス等を備えている。制御装置１１は、機能的には、経路探索部１１１、位置検出部１１２、アラーム起動タイミング決定部１１３、アラーム起動部１１４、路線情報記憶部１１５を備える。経路探索部１１１、位置検出部１１２、アラーム起動タイミング決定部１１３、アラーム起動部１１４は、ＣＰＵがＲＯＭ等に格納された所定のプログラムを実行することにより実現される機能のモジュールに相当する。路線情報記憶部１１５は、外部記憶装置により実装される。
【００２１】
経路探索部１１１は、入力された経路探索条件（乗車駅、下車駅）に従い、路線図データ等を参照して、乗車駅から下車駅までの最適経路を探索する機能を備える。具体的には、路線に対応した経路ネットワークデータを用いて、乗車駅のノードから下車駅のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるリンクをたどって経路とすることによって、最適経路を探索することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法やダイクストラ法などの周知の手法を利用することができる。「最適な」経路とは、乗車駅から下車駅までのコスト情報が最小であることをいう。リンクのコスト情報は、距離、所要時間、料金、その他のパラメータ、及び各種パラメータを任意に組み合わせたもの等、目的に応じて設定可能である。
【００２２】
位置検出部１１２は、現在位置を検出する位置検出手段としての機能を備える。位置検出部１１２は、ＧＰＳ受信機によりＧＰＳ衛星信号を受信し、ナビゲーション装置１の現在位置（緯度及び経度）を測位する。また、位置検出部１１２は、ジャイロセンサ、地磁気センサなどを備えることにより自律航法によってナビゲーション装置１の現在位置を測位することもできる。これにより、ＧＰＳ受信機がＧＰＳ衛星信号から測位できない場合にも現在位置を測位することができる。また、位置検出部１１２は、テザリング機能を利用して、外部からＧＰＳによる測位情報を取得するようにしてもよい。
【００２３】
また、位置検出部１１２は、地下などでは、近くに設置されているアクセスポイントと通信し、アクセスポイントの位置情報によって現在位置を検知することができる。また、屋内に設置されたＲＦＩＤ等の情報発信装置の信号を受信して屋内の現在位置を検知してもよい。
【００２４】
アラーム起動タイミング決定部１１３は、経路探索結果に基づいてアラーム装置１４を起動するタイミングを決定する。
【００２５】
アラーム起動部１１４は、アラーム起動タイミング決定部１１３が決定したタイミングにしたがって、アラーム装置１４を起動する。
【００２６】
路線情報記憶部１１５には。なお、路線検索に必要な路線データや時刻表データ等が格納されている。なお、これらのデータは通信ネットワーク上のデータベース等から取得するようにしてもよい。
【００２７】
入力装置１２は、ユーザによる操作及び入力のためのものであり、数字キーやアルファベットキー、その他の機能キー、選択キー、スクロールキーなどを操作して種々の入力操作を行うキーボードや、出力手段である表示装置１３に表示されるメニュー画面から所望のメニューを選択するタッチパネルとすることができる。
【００２８】
表示装置１３には、メニュー画面や乗り換え案内情報、路線図などが表示される。利用者は、入力装置１２を操作し、サービスメニュー画面や所定の入力画面を表示装置１３に表示して、乗車駅や下車駅（目的地）などの条件を入力する。
【００２９】
アラーム装置１４は、音声を発生させる機能を有し、利用者に下車予定の駅に近づいたことなど、各種の通知を行なう。また、アラーム装置１４は、振動を生じさせることにより、音声を発生させずに利用者に通知を行う機能も有する。
【００３０】
次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
図２は、ナビゲーション装置１の動作のフローチャートである。なお、後述の各処理ステップは、処理内容に矛盾を生じない範囲で、任意に順番を変更して又は並列に実行することができるとともに、各処理ステップ間に他のステップを追加してもよい。また、便宜上１ステップとして記載されているステップは、複数ステップに分けて実行することができる。一方、便宜上複数ステップに分けて記載されているものは、１ステップとして把握することができる。
【００３１】
まず、ステップＳ１１で、経路探索部１１１は、ユーザ操作によって乗車駅と下車駅が設定されるまで待機する。乗車駅と下車駅が設定されると、ステップＳ１２に移行する。乗車駅と下車駅は、ユーザが入力装置１２を介して路線図上の地点を指定したり、駅名を入力したりすることにより設定することができる。
【００３２】
ステップＳ１２では、ステップＳ１１で設定された乗車駅から下車駅までの経路が探索される。このとき、乗車駅のノードから下車駅のノードに至るリンクを順次探索し、リンクのコスト情報が最小となるリンクをたどって案内経路とすることによって、最適経路を探索することができる。このような経路探索の手法としてはラベル確定法やダイクストラ法などの周知の手法を利用することができる。経路探索結果には、乗車駅、下車駅、乗車する路線名や電車の種別（各駅停車、急行等）、出発時刻、到着予定時刻、途中停車駅の情報等が含まれる。
【００３３】
次に、ステップＳ１３で、アラーム起動タイミング決定部１１３は、ステップＳ１２における経路探索結果に基づいて、アラーム装置１４を起動するタイミングを決定する。
【００３４】
図３は、アラーム起動タイミング決定部１１３がアラーム装置１４を起動するタイミングを決定する動作のフローチャートである。
【００３５】
まず、ステップＳ２１で、アラーム起動タイミング決定部１１３は、経路探索結果情報を取得する。
【００３６】
次に、ステップＳ２２で、アラーム起動タイミング決定部１１３は、経路探索結果情報に基づいて、下車駅の直前の停車駅を判断する。例えば、図４に示すように、乗車駅が「新橋」、下車駅が「東京」であり、乗車中の電車が「山手線」の場合は、下車駅の直前の停車駅は「有楽町」となる。一方、乗車駅が「新橋」、下車駅が「東京」で、乗車中の電車が「東海道線」の場合は、下車駅の直前の停車駅は「新橋」となる。
【００３７】
次に、ステップＳ２３で、アラーム起動タイミング決定部１１３は、経路探索結果情報に基づいて、アラーム起動タイミングを決定する。具体的には、アラーム起動タイミング決定部１１３は、電車が下車駅と下車駅の直前の停車駅の間を走行中に、アラーム装置１４が適切なタイミングで起動されるようにアラーム起動タイミングを決定する。アラーム起動タイミングは、下車駅までの距離（下車駅の５００ｍ手前など）または時間（下車駅到着の１分前など）によって決めることができる。
【００３８】
アラーム起動タイミング決定部１１３は、乗車している路線名や電車の種別（各駅停車、急行等）に基づいて、アラーム起動タイミングを決定する。例えば、乗車中の電車が「新幹線」であれば、駅間の距離（下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離）が長いので図４にＴで示すように、下車駅の５ｋｍ手前でアラームを起動し、一方、電車が「山手線」であれば５００ｍ手前にしてもよい。また、下車駅までの時間で決める場合には、新幹線ならば下車駅へ近づく速度が速いので、５分前にアラームを起動するように設定し、山手線であれば３０秒前に起動するようにしてもよい。
【００３９】
また、アラーム起動タイミング決定部１１３は、乗車している路線名や電車の種別（各駅停車、急行等）からではなく、走行中の電車の速度に基づいてアラーム起動タイミングを決定するようにしてもよい。電車の速度は、ＧＰＳの測位情報などから計算することができる。速度は乗車駅からの平均速度を用いてもよいし、所定の地点での瞬間速度を用いてもよい。
【００４０】
図２のフローチャートのステップＳ１４において、位置検出部１１２は、ナビゲーション装置１の現在位置を取得する。
【００４１】
次に、ステップＳ１５で、アラーム起動部１１４は、現在位置が下車駅と下車駅の直前の停車駅の間であるか否かを判定する。
【００４２】
ステップＳ１５で現在位置が下車駅と下車駅の直前の停車駅の間である（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ１６において、アラーム起動部１１４は、現在位置が直前の通過駅を過ぎているか否かを判定する。例えば図４に示すように、乗車中の電車が「東海道線」で下車駅が「東京」の場合、直前の停車駅「新橋」と下車駅「東京」の間に、通過駅「有楽町」が存在する。このように、下車駅と直前停車駅の間に通過駅が１つ以上存在する場合には、下車駅の直前の通過駅を過ぎているか否かを判定する。
【００４３】
ステップＳ１６で、現在位置が直前の通過駅を過ぎている（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ１７において、アラーム起動部１１４は、アラーム起動タイミング決定部１１３が決定したアラーム起動タイミングが到来済みか否かを判断する。すなわち、アラーム起動タイミングが下車駅までの距離で指定されている場合には、現在位置と下車駅の間の距離が指定の距離以下であればアラーム起動タイミングが到来していると判断する。また、アラーム起動タイミングが下車駅到着までの時間で指定されている場合には、下車駅到着までの時間を算出し、算出した時間が指定の時間以下であればアラーム起動タイミングが到来していると判断する。なお、下車駅到着までの時間は、経路探索結果に含まれる到着予定時刻と現在時刻から算出してもよいし、電車の走行速度（平均速度または瞬間速度）と下車駅までの距離から算出してもよい。
【００４４】
ステップＳ１７で、アラーム起動タイミングが到来していると（ＹＥＳ）と判断された場合には、ステップＳ１８において、アラーム起動部１１４は、アラーム装置１４を起動する。
【００４５】
以上のように、本実施形態によれば、アラーム起動タイミング決定部が、乗車中の電車の走行速度や下車駅と該下車駅の直前の停車駅との間の距離に基づいて適切なアラーム起動タイミングを決定するようにしたので、より適切なタイミングでユーザに下車案内をすることができる。また、アラーム起動部１１４が、直前の停車駅も直前の通過駅も過ぎたことを条件として、アラームを起動するようにしたので、アラーム起動タイミング決定部１１３が決定したアラーム起動が到来しても、直前の停車駅及び直前の通過駅を過ぎるまではアラームを鳴らさないようにすることができる。すなわち、例えば直前通過駅を通り過ぎるのがアラーム起動タイミングよりも遅い場合には、直前通過駅を通過した直後にアラームを鳴らすようにすることができる。
【００４６】
また、本実施形態の変形例として、乗車中の電車の停車駅間の距離によって、アラームの起動回数を変更してもよい。例えば、アラーム起動タイミング決定部１１３は直前の停車駅と下車駅の間の距離が一定以上の場合、あるいは直前停車駅を過ぎてから下車駅に到着するまでの時間が一定以上の場合には、１回目のアラーム起動タイミングと２回目のアラーム起動タイミングを設定するようにしてもよい。アラーム起動部１１４は、直前の停車駅及び直前の通過駅を過ぎた後、１回目のアラーム起動タイミングが到来したらアラームを鳴らし、さらに２回目のアラーム起動タイミングが到来したら再度アラームを鳴らすようにしてもよい。なお、１回目のアラーム起動タイミングは直前停車駅の発車直後にしてもよい。
【００４７】
なお、本実施形態では、直前停車駅および直前通過駅を通過し、かつアラーム起動タイミングが到来している場合にアラームを起動するようにしたが、直前停車駅の通過および直前通過駅の通過のどちらか一方または両方を条件に入れないようにしてもよい。また、乗車中の電車の走行速度や駅間の距離等に応じて条件の組み合わせを変更するようにしてもよい。
【００４８】
なお、本実施形態では、交通手段として電車を利用する場合を例に説明したが、電車以外のバス、船舶等の交通手段（公共交通機関）にも本発明を適用することができる。
【００４９】
また、本実施形態においてナビゲーション装置１が備える機能および記憶部の少なくとも一部を、通信ネットワークを介して接続されるサーバに備えるようにしてもよい。
【符号の説明】
【００５０】
１  ナビゲーション装置、１１  制御装置、１２  入力装置、１３  表示装置、１４  アラーム装置、１１１  経路探索部、１１２  位置検出部、１１３  アラーム起動タイミング決定部、１１４  アラーム起動部、１１５  路線情報記憶部
【図１】
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【図２】
2013174541.tif 000004
【図３】
2013174541.tif 000005
【図４】
2013174541.tif 000006