(57)【要約】【課題】操作安全性の高い車両の電子部品制御装置の提供を目的とする。【解決手段】車両に装着される電子装置を制御する車両の電子部品制御装置であって、  ＲＦＩＤパッシブタグ１と、  前記ＲＦＩＤパッシブタグ１を認証可能なＲＦＩＤリーダ２に接続されるアンテナ３の複数を配列して車両に配置されるアンテナ配列部４と、  前記アンテナ配列部４との交信可能範囲内でのＲＦＩＤパッシブタグ１の移動経路を各アンテナ３でのＲＦＩＤパッシブタグ１の認証順序により検出し、検出されたＲＦＩＤパッシブタグ１の移動パターンに予め割り当てられた作動信号を所定の電子装置に出力して該電子装置の動作を制御する制御部５と、  を有する。【選択図】  図１
2013133654.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に装着される電子装置を制御する車両の電子部品制御装置であって、
ＲＦＩＤパッシブタグと、
前記ＲＦＩＤパッシブタグを認証可能なＲＦＩＤリーダに接続されるアンテナの複数を配列して車両に配置されるアンテナ配列部と、
前記アンテナ配列部との交信可能範囲内でのＲＦＩＤパッシブタグの移動経路を各アンテナでのＲＦＩＤパッシブタグの認証順序により検出し、検出されたＲＦＩＤパッシブタグの移動パターンに予め割り当てられた作動信号を所定の電子装置に出力して該電子装置の動作を制御する制御部と、
を有する車両の電子部品制御装置。
【請求項２】
開閉位置間を駆動される車両の電動ドアを開閉制御する車両の電動ドア制御装置であって、
ＲＦＩＤパッシブタグと、
前記ＲＦＩＤパッシブタグを認証可能なＲＦＩＤリーダに接続されるアンテナの複数を配列したアンテナ配列部と、
前記アンテナ配列部との交信可能範囲内でのＲＦＩＤパッシブタグの移動経路を各アンテナでのＲＦＩＤパッシブタグの認証順序により検出し、検出されたＲＦＩＤパッシブタグの移動パターンに予め割り当てられた作動信号を電動ドアに出力して該電動ドアの開閉動作を制御する制御部と、
を有する車両の電動ドア制御装置。
【請求項３】
前記ＲＦＩＤパッシブタグは、前記電動ドアを解錠操作する錠操作用電子キーと異なるＩＤを出力して該錠操作用電子キーに取り付けられる請求項２記載の車両の電動ドア制御装置。
【請求項４】
前記ＲＦＩＤパッシブタグは前記錠操作用電子キーに貼り付け可能なチップ形状に形成される請求項３記載の車両の電動ドア制御装置。
【請求項５】
前記ＲＦＩＤパッシブタグは、家屋の錠装置に対する操作権限を認証する認証部において認証可能なＩＤを出力する請求項２、３または４記載の車両の電動ドア制御装置。
【請求項６】
前記アンテナ配列部は、前記電動ドアを操作する操作ハンドルに設けられる請求項２から５のいずれかに記載の車両の電動ドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両の電子部品制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両のスライドドアを動作させるアクチュエータ等の電子部品を制御する制御装置としては、特許文献１、２に記載のものが知られている。特許文献１記載の従来例は、電動スライドドアの動作を制御するように構成されるもので、電子キー内に組み込まれる加速センサと、車両の制御部に制御信号を出力する送信回路とを有する。加速線センサは電子キーが振られるとその方向を検出し、検出された電子キーの移動方向に従って開扉、あるいは閉扉動作信号を生成して送信回路から車両制御部に出力する。
【０００３】
しかし、上述した従来例は、電子キーが振られた方向を電子キー内に収容されるセンサにより検出するために、電子キーの構造が複雑になるという問題がある上に、電子キーによる制御は車両から離れた位置から可能なために、これにより車両の電子部品の動作を制御しようとすると、安全性に問題が発生する場合があり、適用範囲は限られるという問題がある。
【０００４】
すなわち、特許文献１記載の電動スライドドアの駆動を電子キーから出力される制御信号で実行可能にした場合、電子キー操作位置から死角になる位置の電動ドアを誤って開閉操作してしまい、不慮の事故を誘発する危険もあるため、周囲の周到な確認が必要となる。
【０００５】
また、特許文献２記載の従来例は、車両のドアハンドルに複数の静電容量センサを配列し、この静電容量センサ列に対するスワイプ方向により電動ドアを駆動するもので、車両に対して近距離から電動ドアを操作するために、従来例１に記載の従来例のように、遠隔操作に伴う安全性の問題は低いものの、電動ドアの操作に対する操作権限を認証できないために、悪戯等による電動ドアの操作を防ぐことができないという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１-９０３号公報
【特許文献２】特開２００９-７９３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたものであって、操作安全性の高い車両の電子部品制御装置の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明によれば上記目的は、
車両に装着される電子装置を制御する車両の電子部品制御装置であって、
ＲＦＩＤパッシブタグ１と、
前記ＲＦＩＤパッシブタグ１を認証可能なＲＦＩＤリーダ２に接続されるアンテナ３の複数を配列して車両に配置されるアンテナ配列部４と、
前記アンテナ配列部４との交信可能範囲内でのＲＦＩＤパッシブタグ１の移動経路を各アンテナ３でのＲＦＩＤパッシブタグ１の認証順序により検出し、検出されたＲＦＩＤパッシブタグ１の移動パターンに予め割り当てられた作動信号を所定の電子装置に出力して該電子装置の動作を制御する制御部５と、
を有する車両の電子部品制御装置を提供することにより達成される。
【０００９】
本発明において、アンテナ配列部４は車両に配置されており、このアンテナ配列部４をＲＦＩＤパッシブタグ１により非接触状態で所定の軌跡でなぞると、アンテナ配列部４の各アンテナ３は、ＲＦＩＤパッシブタグ１が交信範囲に入った順に該ＲＦＩＤパッシブタグ１と交信を開始し、ＲＦＩＤパッシブタグ１を認証する。
【００１０】
アンテナ配列部４の各アンテナ３に接続されているＲＦＩＤリーダ２が上記ＲＦＩＤパッシブタグ１を認証可能である場合、換言すれば、ＲＦＩＤパッシブタグ１が所定のＩＤを有している場合には、ＲＦＩＤリーダ２は、対応アンテナ３における認証順序を決定することが可能になり、結果、ＲＦＩＤパッシブタグ１の移動経路、方向を特定することができる。
【００１１】
上記ＲＦＩＤパッシブタグ１の移動経路、方向を検出した制御部５は、予め設定された「移動パターン」対「操作対象」、「動作内容」テーブルを検索し、移動パターンに合致する動作指令を対応する電子装置に出力する。操作対象には、電動ドア６、室内ライト、グローブボックスの施解錠等、適宜決定することができ、また、動作内容は、電動ドア６の開閉選択、室内ライトの点灯、消灯の選択、グローブボックスの施解錠選択等であり、操作対象が１種類の場合には、「移動パターン」対「動作内容」が設定される。
【００１２】
また、アンテナ配列部４は、アンテナ３を直線状に配置する以外、マトリクス状に配置することも可能であり、アンテナ３が直線状に配置される場合には、例えば、左から右へのＲＦＩＤパッシブタグ１の移動パターンに電動ドア６の開放、逆方向の移動パターンに閉塞、左から右に移動した後、再び左に移動する移動パターンにグローブボックスの施錠、逆を解錠動作に対応させることができ、平面的に配置された場合には、斜め方向、縦方向を加えた移動パターンにより操作対象、動作内容を識別できる。
【００１３】
さらに、ＲＦＩＤパッシブタグ１を使用するために、特別な電源を必要とせず、小型のチップ形状のものも提供されているために、装置の小型化がきわめて容易である。
【００１４】
以上のように、ＲＦＩＤパッシブタグ１の動きを車両に配置されたアンテナ配列部４により検出して要求動作を決定する本発明において、ＲＦＩＤパッシブタグ１との通信距離は比較的近距離であるために、車両の周辺を十分に見渡せる範囲で各電子装置を制御することとなり、死角位置における動作等を確実に防止することが可能になり、安全性を高めることができる。
【００１５】
また、ＲＦＩＤパッシブタグ１の移動経路を制御信号として取り込むためには、該ＲＦＩＤパッシブタグ１が設定されたＲＦＩＤリーダ２に対して認証される必要があるために、悪戯等によって不正に電子装置が操作されることが確実に防止される。
【００１６】
さらに、ＲＦＩＤパッシブタグ１はアンテナ配列部４に対して非接触状態でＩＤ交換を行うことができるために、操作時に手を汚すことがない。
【００１７】
以上の制御装置を採用した車両の電動ドア制御装置は、
開閉位置間を駆動される車両の電動ドア６を開閉制御する車両の電動ドア制御装置であって、
ＲＦＩＤパッシブタグ１と、
前記ＲＦＩＤパッシブタグ１を認証可能なＲＦＩＤリーダ２に接続されるアンテナ３の複数を配列したアンテナ配列部４と、  前記アンテナ配列部４との交信可能範囲内でのＲＦＩＤパッシブタグ１の移動経路を各アンテナ３でのＲＦＩＤパッシブタグ１の認証順序により検出し、検出されたＲＦＩＤパッシブタグ１の移動パターンに予め割り当てられた作動信号を電動ドア６に出力して該電動ドア６の開閉動作を制御する制御部５と、
を有して構成することができる。
【００１８】
上記ＲＦＩＤパッシブタグ１は、車両に既に導入されている認証システムに使用されるＲＦＩＤタグを流用することができ、例えば、車両がイモビライザシステムを採用している場合、本発明のＲＦＩＤリーダ２、およびアンテナ配列部４をイモビライザキー内のトランスポンダを認証可能に構成することにより、イモビライザキーによるアンテナ配列部４への操作により電動ドア６の開閉操作を行うことが可能になる。
【００１９】
また、電動ドア６を解錠するための錠操作用電子キー７が認証手段としてＲＦＩＤタグを使用する場合には、本発明のＲＦＩＤリーダ２、およびアンテナ配列部４を上記電子解錠キー内のＲＦＩＤを認証可能に構成することにより、該ＲＦＩＤを本発明のＲＦＩＤパッシブタグ１として機能させることができ、錠操作用電子キー７によるアンテナ配列部４への操作により電動ドア６の解錠操作を行うことが可能になる。
【００２０】
以上、車両に既に導入されている認証システムに使用されるＲＦＩＤタグをＲＦＩＤパッシブタグ１として利用する場合を示したが、このほかに、上記認証システムに使用されるイモビライザキー、あるいは錠操作用電子キー７に本発明のＲＦＩＤパッシブタグ１を付加する構成も可能であり、この場合、付加したＲＦＩＤパッシブタグ１のＩＤを認証装置での認証可能対象として付加することにより、該ＲＦＩＤパッシブタグ１によって解錠操作を含めた全操作を行うことが可能になる。
【００２１】
電動ドア６の解錠操作が可能な錠操作用電子キー７に取り付けられたＲＦＩＤパッシブタグ１に解錠操作機能を付加することにより、例えば、住居用の電子キーに使用されるＲＦＩＤタグと同一のＩＤを出力するＲＦＩＤタグを本発明のＲＦＩＤパッシブタグ１として錠操作用電子キー７に追加すると、本錠操作用電子キー７を使用して住居用の電動施錠装置の解錠操作に加え、車両の解錠、その他の操作も可能にすることができる。
【００２２】
また、ＲＦＩＤパッシブタグ１を上記錠操作用電子キー７に取り付ける場合、
前記ＲＦＩＤパッシブタグ１は、前記電動ドア６を解錠操作する錠操作用電子キー７と異なるＩＤを出力して該錠操作用電子キー７に取り付けられる車両の電動ドア制御装置を構成することが可能であり、このように構成することにより、当該ＲＦＩＤパッシブタグ１を装着した錠操作用電子キー７の所持者にのみ、車両に標準で装備されているハンドル装置９への操作、あるいは錠操作用電子キー７による電動ドア６の開閉操作方法にオプションの電動ドア６開放操作方法を提供したり、さらには、これに加えて、グローブボックスの施解錠権限を付与することが可能になる。
【００２３】
この場合、
前記ＲＦＩＤパッシブタグ１は前記錠操作用電子キー７に貼り付け可能なチップ形状に形成すると、利用者が好みで標準装備される錠操作用電子キー７のケース表面に貼り付けて使用することができるために、上記錠操作用電子キー７に何らの変更を加えることなく電動ドア制御装置用の電子キーを作ることができる。また、ＲＦＩＤパッシブタグ１を着脱自在とすると、例えば、車両を知人等に貸し出す場合、グローブボックスの施解錠等、ＲＦＩＤパッシブタグ１によってのみ可能な操作を制限することができるために，利便性が向上する。
【００２４】
上記ＲＦＩＤパッシブタグ１には家屋の錠装置に対する操作権限を認証する認証部において認証可能なＩＤを出力するものを使用すると、錠操作用電子キー７を使用して家屋の錠装置の施解錠操作も行うことができる。
【００２５】
さらに、アンテナ配列部４は車両のドアパネル自体、あるいはアンテナ配列部４を保持する部材をドアパネルに固定して構成することができるが、電動ドア６を操作する操作ハンドル８に設けると、意匠的違和感が減少する。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、車両に近接した位置での操作を要求するために、操作安全性を高めることができる上に、直接車両に手を触れずに電子部品を制御することが可能となり、手を汚すことなく操作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本発明を示す説明図である。
【図２】制御部の動作を示すフローチャートである。
【図３】図１の変形例を示すブロック図である。
【図４】図１の他の変形例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
図１に車両の電動スライドドア（電動ドア６）の開閉を制御する電動ドア制御装置として構成された本発明の実施の形態を示す。スライドドア６には該スライドドア６の開閉操作を行うためのハンドル装置９と、スライドドア６を施錠するためのドアロック装置１０とが装着される。ハンドル装置９は、スライドドア６のパネルに固定されるハンドルベース１０ａに操作ハンドル８を連結して形成される。
【００２９】
ドアロック装置１０の施解錠操作を電子的に行うために、車両には利用者が所持する錠操作用電子キー７により操作可能なキーレスエントリー制御部１１が配置される。錠操作用電子キー７はケース内に収容されるＩＤ送信部７ａを有しており、ケースに配置される施解錠操作ボタン７ｂを押下操作すると、ＩＤ送信部７ａから固有のＩＤ情報が出力される。
【００３０】
錠操作用電子キー７から出力されるＩＤ情報が操作ハンドル８内に格納されたアンテナ１１ａに受信されると、キーレスエントリー制御部１１は予め登録されたＩＤ情報と比較し、一致するとロック制御部１２に施錠、あるいは解錠指令信号を出力し、ドアロック装置１０を施解錠動作させる。
【００３１】
また、キーレスエントリー制御部１１は、ドアロック装置１０に対する制御に加え、スライドドア６の開閉操作を制御可能であり、ハンドルベース１０ａに配置される操作ボタン１０ｂを押下操作すると、アンテナ１１ａからＩＤ要求信号を錠操作用電子キー７に出力する。ＩＤ要求信号を受信した錠操作用電子キー７はＩＤ送信部７ａからＩＤ情報を出力し、該ＩＤ情報に対するキーレスエントリー制御部１１における認証が成立すると、ドアロック装置１０が施錠状態で、スライドドア６が閉扉状態の時には，まず、ロック制御部１２に解錠指令を出力してドアロック装置１０を解錠状態に遷移させた後、ドア駆動制御部１３にドア開扉指令を出力してドア駆動装置１４のアクチュエータを駆動し、スライドドア６を開動作させる。
【００３２】
また、スライドドア６が開扉状態において上記操作ボタン１０ｂを押下すると、キーレスエントリー制御部１１は、ドア駆動制御部１３にドア閉扉指令を出力してドア駆動装置１４のアクチュエータを駆動し、スライドドア６を閉動作させた後、ロック制御部１２に施錠指令を出力してドアロック装置１０を施錠状態に駆動する。
【００３３】
これに対し、本例による電動ドア制御装置は、上記キーレスエントリー制御部１１に機能追加するために設けられ、ハンドル装置９の操作ハンドル８に設けられるアンテナ配列部４と、アンテナ配列部４の各アンテナ３に接続されるＲＦＩＤリーダ２と、操作制御部（制御部５）と、パターン格納部１５と、ＲＦＩＤパッシブタグ１とを有する。
【００３４】
ＲＦＩＤパッシブタグ１はそれ自体駆動電源を要しないためにチップ状に形成され、上記錠操作用電子キー７に貼り付けられる。このＲＦＩＤパッシブタグ１は、上記ＲＦＩＤリーダ２から出力されるリクエスト信号に応答してＩＤ情報を出力する。本例においてＲＦＩＤパッシブタグ１は、住居用の電気錠を施解錠操作する際に要求されるＩＤ情報を出力可能であり、住居用の電気錠を施解錠することができる。
【００３５】
アンテナ配列部４は、複数個のアンテナ３により構成され、本例においては、車長方向に長い操作ハンドル８の長手方向両端位置に２個のアンテナ３を配置して構成される。各アンテナ３は、上述したキーレスエントリー制御部１１により制御されるアンテナ１１ａと同様に操作ハンドル８内に収容される。
【００３６】
ＲＦＩＤリーダ２は、上記アンテナ配列部４内のアンテナ３からリクエスト信号を出力した後、所定時間上記ＲＦＩＤパッシブタグ１からの応答を待つ。ＲＦＩＤリーダ２がＲＦＩＤパッシブタグ１からの応答信号を受信すると、応答信号に含まれるＩＤ情報を予め登録されたＩＤ情報と照合し、一致した場合、認証成立信号を出力する。
【００３７】
また、ＲＦＩＤリーダ２は、アンテナ配列部４のいずれのアンテナ３が受信したＩＤ情報に対して認証が成立したかを識別することが可能であり、操作制御部５は所定時間内に認証成立したアンテナ３の順序を錠操作用電子キー７の移動パターンとして取得する。
【００３８】
上記パターン格納部１５は、操作制御部５により取得された移動パターンと制御内容を対応させたテーブルであり、操作制御部５は上記移動パターンを取得すると、パターン格納部１５で取得した移動パターンを検索し、一致するパターンが検索されるとそれに対応する制御を実行する。
【００３９】
本例において、パターン格納部１５には、スライドドア６の開方向、すなわち、車両先頭側から後方に向けた移動パターンに対してはスライドドア６の開放動作、閉方向、すなわち、車両後尾側から前方に向けた移動パターンに対してはスライドドア６の閉塞動作が割り当てられているが、これに加え、閉動作の場合には施錠動作を加えたり、あるいは、車両先頭側から後尾側への移動に次いで、再び車両先頭側へ復帰する往復移動パターンに対してグローブボックスへの解錠動作を割り当て、逆方向の往復移動パターンに対してグローブボックスの施錠動作を割り当てる等することができる。
【００４０】
図２（ａ）に以上のように構成される操作制御部５の動作フローを示す。まず、操作制御部５はスライドドア６の開閉状態を検出する開閉検出部（図示せず）の出力を監視しており（ステップＳ１）、開閉検出部が開扉状態を出力している場合、閉扉操作の検出に備えてアンテナ配列部４からリクエスト信号を出力し（ステップＳ２）、錠操作用電子キー７に貼られたＲＦＩＤパッシブタグ１との交信開始を待つ（ステップＳ３）。
【００４１】
これに対し、ステップＳ１において閉扉状態が検出されている場合には、上記キーレスエントリー制御部１１により解錠操作が行われるのを待って（ステップＳ１１）、リクエスト信号を出力する。  
【００４２】
ステップＳ３においてＲＦＩＤパッシブタグ１との交信が確認されると、タイマを起動して（ステップＳ４）、アンテナ配列部４におけるＲＦＩＤパッシブタグ１の認証状態を時系列で記録し、所定時間経過した後（ステップＳ５）、この間の記録から移動パターンを特定する（ステップＳ６）。
【００４３】
ステップＳ６において特定された移動パターンはパターン格納部１５内で検索され（ステップＳ７）、一致するパターンが存在する場合には（ステップＳ８）、キーレスエントリー制御部１１からの制御信号が出力されているか否かを検出する（ステップＳ９）。ステップＳ８において一致パターンが検出されなかった場合には、適宜のエラー信号を出力した後（ステップＳ８１）、再試行を促す。エラー信号には、錠操作用電子キー７の車内への置き忘れ時等に発呼されるブザー等が使用できる。
【００４４】
ステップＳ９においてキーレスエントリー制御部１１からの制御信号が出力されていない場合には、電動ドア制御装置による操作制御部５を経由した制御とキーレスエントリー制御部１１経由の制御とがバッティングする虞がないために、直ちに制御信号を生成して移動パターンに対応する制御内容を実行する（ステップＳ１０）。これに対し、キーレスエントリー制御部１１から制御信号が出力されており、さらにこの制御内容と電動ドア制御装置による操作制御部５を経由した制御内容がバッティングする場合には（ステップＳ９１）、双方の制御を行うことなく、エラー信号を出力して（ステップＳ８１）再トライを促す。
【００４５】
なお、以上においては、電動ドア制御装置における制御をスライドドア６の開閉操作に限る場合を示したが、ドアロック装置１０における施解錠動作を制御対象に加えて構成することもできる。この場合、図３に示すように、操作制御部５からの制御信号は、キーレスエントリー制御部１１からの制御信号と同様にロック制御部１２とドア駆動制御部１３とを制御することが可能であり、パターン格納部１５には、施解錠のための移動パターンが登録される。
【００４６】
この場合、操作制御部５は、図２（ｂ）に示すように、錠操作キーとキーレスエントリー制御部１１との交信の開始をリクエスト信号の送信開始条件とし（ステップＴ１）、この後、ステップＳ２以下を実行することができる。
【００４７】
なお、以上においては、アンテナ配列部４が、操作対象となるスライドドア６の操作ハンドル８に複数個のアンテナ３を内蔵する例を示したが、アンテナ配列部４のアンテナ３の一部は操作ハンドル以外、例えば、フロント操作ハンドルやサイドドアミラー、ドアサイドパネルに配置することができる。図４に示すようにフロントドア６’に配置されるハンドル装置９’の操作ハンドル８’に複数個のアンテナ３で構成されるアンテナ配列部４の１部のアンテナ３’を設けるように構成することが可能である。このように複数個のアンテナ３をより隔離した位置に配置させたことにより、アンテナ３の認証順序をより正確に取得することが可能になる。
【符号の説明】
【００４８】
１        ＲＦＩＤパッシブタグ
２        ＲＦＩＤリーダ
３        アンテナ
４        アンテナ配列部
５        制御部
６        電動ドア
７        錠操作用電子キー
８        操作ハンドル
【図１】
2013133654.tif 000003
【図２】
2013133654.tif 000004
【図３】
2013133654.tif 000005
【図４】
2013133654.tif 000006