(57)【要約】【課題】クレーンの組み立て作業を容易化する。【解決手段】案内部材７０が、ターゲット６０の当接部である受け部６１の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップ５０の他端５２を受け部６１に案内し、クレーンの分解時にバックストップ５０の他端５２が受け部６１に当接しないように案内し、クレーンの組み立て時にバックストップ５０の他端５２を下方から支持して案内するように構成した。そして、マグネット８１が、クレーンの組み立て時に、案内部材７０を磁力で吸着して案内部材７０の自重による回動を阻止するように構成した。【選択図】図５
2013049499.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、
前記ブームの先端の連結部に回動可能に連結されて、ポストを介して前記ブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、
前記連結部よりも前記ブームおよび前記ジブのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、前記ブームと前記ジブとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、
クレーン作業時に前記相対角度が所定の角度に達すると、前記相対角度を前記所定の範囲内に制限するために前記バックストップの他端が当接し、前記連結部よりも前記ブームおよび前記ジブのいずれか他方側に設けられた当接部と、
前記当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時に前記バックストップの前記他端を前記当接部に案内し、前記クレーンの分解時に前記バックストップの前記他端が前記当接部に当接しないように案内して前記相対角度が前記所定の範囲を超えることを許容し、前記クレーンの組み立て時に前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する案内部材と、
前記案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を前記連結部よりも前記ブームおよび前記ジブのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、
前記磁石は、前記クレーンの組み立て時に、前記案内部材に磁力で吸着されて前記案内部材の自重による回動を阻止し、
前記案内部材は、前記磁石によって自重による回動が阻止された状態で、前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する過程において前記他端から受ける外力によって回転力が作用すると前記磁石の吸着力に抗して回動して前記磁石から釈放されることを特徴とするクレーン。
【請求項２】
走行体と、
前記走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、
前記上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、
前記ブームの先端に回動可能に連結されて、ポストを介して前記ブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、
前記ブームと前記ポストとを回動可能に連結する連結部よりも前記ブームおよび前記ポストのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、前記ブームと前記ポストとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、
クレーン作業時に前記相対角度が所定の角度に達すると、前記相対角度を前記所定の範囲内に制限するために前記バックストップの他端が当接し、前記連結部よりも前記ブームおよび前記ポストのいずれか他方側に設けられた当接部と、
前記当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時に前記バックストップの前記他端を前記当接部に案内し、前記クレーンの分解時に前記バックストップの前記他端が前記当接部に当接しないように案内して前記相対角度が前記所定の範囲を超えることを許容し、前記クレーンの組み立て時に前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する案内部材と、
前記案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を前記連結部よりも前記ブームおよび前記ポストのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、
前記磁石は、前記クレーンの組み立て時に、前記案内部材に磁力で吸着されて前記案内部材の自重による回動を阻止し、
前記案内部材は、前記磁石によって自重による回動が阻止された状態で、前記バックストップの前記他端を下方から支持して案内する過程において前記他端から受ける外力によって回転力が作用すると前記磁石の吸着力に抗して回動して前記磁石から釈放されることを特徴とするクレーン。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のクレーンにおいて、
前記取り付け部材は、チェーンまたはワイヤロープであることを特徴とするクレーン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バックストップを有するクレーンに関する。
【背景技術】
【０００２】
クレーンのブームやジブなどの回動範囲を制限するバックストップが知られている。たとえば、ブームの先端部にジブを枢着し、作業時にはブームを起立させて、ブーム側に装着したバックストップの先端をジブ側のターゲットにて支持するように形成したクレーンにおいて、前記ジブに固設したターゲットの近傍位置にジブの枢着ピン（ジブフートピン）と平行に軸を設け、この軸に案内部材を枢着して該案内部材を揺動自在にしたクレーンが知られている（非特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【非特許文献１】日立住友重機械建機クレーン株式会社          クローラクレーン 取扱説明書          MODEL 6000SLX          BOOK NO. 2ZC-J-CO-00-003          SERIAL NO. 06000 - 7008          ２０１０年          ｐ．7-1-(11/62)
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した文献に記載のクレーンでは、リヤポストの基端部にはバックストップが取り付けられている。そのため、ブームの先端（ブームヘッド）にリヤポストの基端部を連結する際、案内部材がバックストップの他端を下方から支持しなければならない。しかし、ジブ（ジブベース）が地面に伏せられた状態では、案内部材は、その自重によってバックストップの他端を下方から支持するための姿勢とは異なる姿勢となってしまう。そのため、ブームヘッドにリヤポストの基端部を連結する際、バックストップの他端を案内部材に載せるために、組立作業者が案内部材の下方から案内部材を保持する作業が必要であった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１）  請求項１の発明によるクレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端の連結部に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとジブとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびジブのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする。
（２）  請求項２の発明によるクレーンは、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、ブームとポストとを回動可能に連結する連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとポストとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびポストのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする。
（３）  請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のクレーンにおいて、取り付け部材は、チェーンまたはワイヤロープであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、案内部材が、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内するように構成した。そして、磁石が、クレーンの組み立て時に、案内部材を磁力で吸着して案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材が、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程においてバックストップの他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部と当接しなくなるので、クレーンの分解作業が容易となる。
また、クレーンの組み立て時に磁石によって案内部材を吸着して案内部材の自重による回動を阻止し、バックストップの他端を下方から案内部材で支持して案内するように構成した。これにより、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内できるように案内部材の姿勢を保つことができる。したがって、クレーンの組み立て時に案内部材を所定の姿勢に保つべく案内部材を下方から支持する作業を無くしクレーンの組み立て作業が容易となる。
また、バックストップの他端を下方から案内部材で支持して案内する過程において他端から受ける外力によって案内部材に回転力が作用すると、磁石の吸着力に抗して回動して案内部材が磁石から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの組み立て作業時に、磁石によって案内部材の自重による回動を阻止する必要がなくなった後に作業員が磁石を案内部材から取り外さなくても、バックストップの他端を下方から案内部材で支持して案内する過程において他端から受ける外力によって案内部材が磁石から釈放される。したがって、案内部材などを破損するおそれがなくなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。
【図２】ブームの頂部（ブームヘッド）およびジブの基端部（ジブベース）の近傍の側面図である。
【図３】リヤポストを示す図であり、（ａ）は側面図であり、（ｂ）および（ｃ）は斜視図であり、（ｄ）は基端部側から見た図である。
【図４】ブームヘッドおよびジブベースの近傍を示す図であり、（ａ）は斜視図であり、（ｂ）は背面から見た図であり、（ｃ）は側面図である。
【図５】ターゲットおよび案内部材の近傍の側面図である。
【図６】ターゲットおよび案内部材の近傍の斜視図である。
【図７】ブームおよびジブを地面に倒伏させた際の案内部材の姿勢について説明する図である。
【図８】クレーンの組み立て時にブームヘッドにリヤポストの基端部を連結した直後、および、クレーンの分解時にブームヘッド３０からリヤポストの基端部を外す直前のブームヘッドおよびジブベースの近傍を示す側面図である。
【図９】ブームヘッドにリヤポストの基端部を連結する際に、マグネットおよびチェーンを介してブームヘッドに対して案内部材を一時的に固定した状態を示す側面図である。
【図１０】クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。
【図１１】クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。
【図１２】クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。
【図１３】クレーンの組み立て作業の進行によってブームが起立されて、ブームに対して相対的にジブが前面側へ向かって倒伏する過程、および、クレーンの分解作業の進行によってブームを前方に倒伏させつつブームに対してジブを相対的に起立させる過程について説明する側面図である。
【図１４】クレーン作業時においてターゲットおよび案内部材がバックストップの他端を案内する様子を説明する側面図である。
【図１５】クレーン作業時においてターゲットおよび案内部材がバックストップの他端を案内する様子を説明する側面図である。
【図１６】クレーン作業時においてターゲットおよび案内部材がバックストップの他端を案内する様子を説明する側面図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜１６を参照して、本発明によるクレーンの一実施の形態を説明する。図１は、本実施の形態に係る移動式クレーンの概略の構成を示す外観側面図である。図１で図示する移動式クレーンは、超大型クレーンであり、ブーム吊り用フックを備えた仕様である。移動式クレーンは、走行体１と、走行体上に旋回可能に搭載される上部旋回体（旋回体）２と、旋回体２の先端部に回動可能に軸支されたブーム３と、ブーム３の先端部に回動可能に軸支されたジブ４と、ジブ先端部から吊り下げられたジブ吊り用フック５（以下、ジブフック）と、ブーム先端部から吊り下げられたブーム吊り用フック６（以下、ブームフック）とを有する。
【０００９】
旋回体２にはフロントドラム１０と、リアドラム１１と、起伏ドラム１２とが搭載されている。フロントドラム１０にはフロント用ワイヤロープ１０ａ（以下、フロントロープ）が巻回され、フロントロープ１０ａはブーム頂部を経由してブームフック６に接続されている。フロントドラム１０の駆動によりフロントロープ１０ａが巻き取りまたは繰り出され、ブームフック６が昇降する。リアドラム１１にはリア用ワイヤロープ１１ａ（以下、リアロープ）が巻回され、リアロープ１１ａはブーム頂部およびジブ先端部を経由してジブフック５に接続されている。リアドラム１１の駆動によりリアロープ１１ａが巻き取りまたは繰り出され、ジブフック５が昇降する。
【００１０】
旋回体２の前部には回動可能にマスト７が軸支され、マスト７の先端部とブーム３の頂部とはペンダントロープ１５で接続されている。起伏ドラム１２には起伏用ワイヤロープ１２ａ（以下、起伏ロープ）が巻回され、起伏ロープ１２ａは、起伏ドラム１２の後方に設けたシーブ２１とマスト７の先端部に設けたシーブ２２との間に複数回掛け回されている。起伏ドラム１２の駆動により起伏ロープ１２ａが巻き取りまたは繰り出されてマスト７が回動し、ペンダントロープ１５を介してブーム３が起伏する。
【００１１】
ブーム３の背面側（図１において図示右側）には、オプション品である追加ドラム１３が設けられ、追加ドラム１３にはワイヤロープ１３ａが巻回されている。なお、図１において、ブーム３の図示左側の面を前面と呼ぶ。同様に、図１において、ジブ４の下側の面を前面と呼び、ジブ４の上側の面を背面と呼ぶ。ジブ４の基端部にはフロントポスト８が取り付けられ、フロントポスト８とジブ先端部とはペンダント１６で接続されている。ブーム３の頂部にはリアポスト９が取り付けられ、ワイヤロープ１３ａは各ポスト８，９の先端に設けられたシーブ２３，２４の間に複数回掛け回されている。追加ドラム１３の駆動によりワイヤロープ１３ａが巻き取りまたは繰り出され、リアポスト９に対してフロントポスト８が回動し、ペンダント１６を介してジブ４が起伏する。
【００１２】
図２は、ブーム３の頂部（ブームヘッド３０）およびジブ４の基端部（ジブベース４０）の近傍の側面図である。図２に示すように、ブームヘッド３０とジブベース４０とは、ジブフートピン４５によって回動可能に連結されている。ブームヘッド３０とジブベース４０との間には、バックストップ５０が設けられている。図３は、リヤポスト９を示す図であり、図３（ａ）は側面図であり、図３（ｂ）および（ｃ）は斜視図であり、図３（ｄ）は基端部側から見た図である。バックストップ５０は、ブーム３０に対するジブ４の回動角度を制限するための部材であり、図３に示すように一端５１がリヤポスト９の基端部にリンク９ａを介して回動可能に軸支されている。なお、リヤポスト９の基端部がブームヘッド３０に対して回動可能に軸支されるため、バックストップ５０の一端５１は、リヤポスト９を介してブームヘッド３０に取り付けられたこととなる。
【００１３】
バックストップ５０は、クレーンの左右方向（図１、図２，図３（ａ）における紙面奥行き方向）に２本並べて設けられている。左右２本のバックストップ５０は連結部材５３で互いに連結されている（図３（ｃ）参照）。バックストップ５０の他端５２には、後述する案内部材７０で案内される際に案内部材７０に当接して回転するローラ５２ａが取り付けられている。なお、図３において、９ｂは、ブームヘッド３０の軸支部３０ａ（図４参照）で軸支されるリヤポスト９の基端部の軸支部である。
【００１４】
図４は、ブームヘッド３０およびジブベース４０の近傍を示す図であり、図４（ａ）は斜視図であり、図４（ｂ）は背面から見た図であり、図４（ｃ）は側面図である。図２，４に示すように、ジブベース４０には、バックストップ５０の他端５２が当接するターゲット（ストッパ部）６０が設けられている。また、ジブベース４０のターゲット６０の近傍には、案内部材７０が回動可能に軸支されている。
【００１５】
図４（ｃ）の拡大図でもある図５に示すように、ターゲット６０は、バックストップ５０の他端５２が当接して他端５２を受ける受け部６１と、受け部６１よりもジブ４（ジブベース４０）の前面側から（図示下方から）バックストップ５０の他端５２を受け部６１に案内する案内部６２とを備えている。図４（ｂ）に示すように、ターゲット６０は、２つ設けられており、ジブベース４０の左右方向にそれぞれが離間した状態でジブベース４０に固定されている。ターゲット６０には、後述するように案内部材７０を回動可能に軸支するための孔６０ａが設けられている（図５，６参照）。なお、図６は、ターゲット６０および案内部材７０の近傍の斜視図である。
【００１６】
図５、図６に示すように、案内部材７０は、移動式クレーンの分解および組み立て時にバックストップ５０の他端５２を案内してバックストップ５０を所定の姿勢に導く第１案内部７１と、移動式クレーンの作業時に他端５２をターゲット６０の受け部６１に導く第２案内部７２と、軸７３と、ウエイト部７４とを備えている。案内部材７０は、２つのターゲット６０のそれぞれの近傍にひとつずつ設けられている。この２つの案内部材７０同士は、互いに連結された状態で、図５において紙面奥行き方向に突出する軸７３がターゲット６０に設けられた孔６０ａに回動可能に軸支されている。
【００１７】
案内部材７０は、ウエイト部７４の重量によってジブベース４０の起伏角度に関わらず軸７３を中心として所定の絶対角度を保つ。すなわち、案内部材７０のジブベース４０に対する相対角度は、ジブベース４０の起伏に応じて変化する。なお、案内部材７０のジブベース４０に対する相対角度がとりうる範囲は、ターゲット６０に取り付けられたピン６３，６４（図４，６参照）によって制限される。したがって、ジブベース４０（すなわちジブ４）の起伏角度（絶対角度）が所定の範囲内において、案内部材７０が所定の絶対角度を保つ。
【００１８】
第１案内部７１は、ジブベース４０の前面側から背面側に向かってバックストップ５０の他端５２を支持して案内する部位である。第２案内部７２は、ジブベース４０の背面側から前面側に向かってバックストップ５０の他端５２のローラ５２ａに当接して案内する部位である。第１案内部７１および第２案内部７２による他端５２の案内については後述する。
【００１９】
ブームヘッド３０には、チェーン８２を介してマグネット８１が取り付けられている。マグネット８１は、移動式クレーンの組み立て時に案内部材７０に吸着させるものである。これにより、移動式クレーンの組み立て時にマグネット８１およびチェーン８２を介してブームヘッド３０に対して案内部材７０が一時的に固定される。この、マグネット８１およびチェーン８２を利用した案内部材７０の固定については、後に詳述する。
【００２０】
−−−組立作業における案内部材７０の役割について−−−
このように構成される移動式クレーンでは、輸送の制約上、各部に分解されて輸送される。このとき、ブーム３およびジブ４は旋回体２から分離される。そして、作業現場に搬入された後、分解されたクレーンが再び組み立てられる。また、このとき、再びブーム３およびジブ４が旋回体２に取り付けられる。すなわち、分解されたクレーンが作業現場に搬入されると、ブーム３の基端が旋回体２に取り付けられ、ブームヘッド３０にジブベース４０がジブフートピン４５によって回動可能に連結される。そして、ブームヘッド３０にリヤポスト９の基端部が回動可能に連結される。ブームヘッド３０にリヤポスト９の基端部を連結する作業は、ブーム３およびジブ４を倒して地面に伏せた状態で行われる。そのため、そのままでは、案内部材７０の姿勢が図７に示すような状態となる。
【００２１】
上述したように、リヤポスト９の基端部にはバックストップ５０が取り付けられている。そのため、ブームヘッド３０にリヤポスト９の基端部を連結する際、本来であれば、図８に示すように、案内部材７０の第１案内部７１がバックストップ５０の他端５２（ローラ５２ａ）を下方から（ジブベース４０の前面側から背面側に向かって）支持しなければならない。すなわち、ジブ４（ジブベース４０）が地面に伏せられた状態では、図７に示すように、案内部材７０は、第１案内部７１がバックストップ５０の他端５２を下方から支持するための姿勢（図８）に比べて、図示反時計方向に回動した姿勢となってしまう。これは、後述するように、移動式クレーンの分解時に、ブーム３に対するジブ４の回動角度が制限されないように、バックストップ５０の他端５２がターゲット６０の受け部６１へ当接するのを回避する必要があるからである。
【００２２】
そこで、本実施の形態では、ブームヘッド３０にジブベース４０をジブフートピン４５によって回動可能に連結した後、作業員の手作業により、たとえば図５に示すように、重力に抗して案内部材７０を図示時計方向に回動させた上でウエイト部７４等にマグネット８１を吸着させる。この作業によって、マグネット８１およびチェーン８２を介してブームヘッド３０に対して案内部材７０が図５に示す姿勢で一時的に固定される。すなわち、マグネット８１およびチェーン８２は、案内部材７０を重力に抗して所定の姿勢に保つためのものである。
【００２３】
その後、ブームヘッド３０の軸支部３０ａにリヤポスト９の軸支部９ｂを連結すれば、図９に示すように、バックストップ５０の他端５２のローラ５２ａが下方から案内部材７０の第１案内部７１で支持される。なお、チェーン８２は、マグネット８１をウエイト部７４等に吸着させたときに図５に示す姿勢で固定できるよう、適宜その長さが調節されている。
【００２４】
その後、作業員の手作業により、マグネット８１を案内部材７０から取り外す。案内部材７０から取り外したマグネット８１は、チェーン８２やマグネット８１自体が揺れ動かないように、ブームヘッド３０等の適当な場所へ適宜吸着させておけばよい。なお、マグネット８１を案内部材７０から取り外しても、軸７３の位置よりも図９における図示右上方でローラ５２ａが第１案内部７１を図示下方に押圧しているので、案内部材７０には軸７３を中心とする図示時計方向への回転モーメントが作用し、重力に抗して案内部材７０が図９に示した姿勢を維持する。なお、このとき、案内部材７０がターゲット６０のピン６４（図４，６参照）に当接することで、軸７３を中心とする案内部材７０の図示時計方向への回動が規制されている。
【００２５】
詳細については省略するが、その後の移動式クレーンの組み立て作業の進行によってブーム３が起立されて、ブーム３に対して相対的にジブ４が前面側へ向かって倒伏すると、図１０に示すように、ローラ５２ａが案内部材７０の第１案内部７１の上を転動してバックストップ５０の他端５２が図示左方（すなわちブームヘッド３０側）へ移動する。
【００２６】
ブーム３に対するジブ４の相対的な前面側への倒伏が進行すると、バックストップ５０の他端５２の図示左方への移動がさらに進み、図１１に示すように、ローラ５２ａが軸７３の位置よりも図１１における図示左上方に移動する。これにより、案内部材７０には軸７３を中心とする図示反時計方向への回転モーメントが作用するので、案内部材７０が図１１に示すように軸７３を中心として図示反時計方向へ回動する。なお、このとき、案内部材７０がターゲット６０のピン６３（図４，６参照）に当接することで、軸７３を中心とする案内部材７０の図示反時計方向への回動が規制されている。さらにブーム３に対するジブ４の相対的な前面側への倒伏が進行すると、図１２および図１３に示すように、バックストップ５０の他端５２が案内部材７０から離間する。
【００２７】
仮に、マグネット８１が案内部材７０から取り外されなかったとしても、バックストップ５０の他端５２から受ける外力によって、案内部材７０に軸７３を中心とする図示反時計方向への回転モーメントが作用すると、案内部材７０は、マグネット８１の吸着力に抗して回動してマグネット８１から釈放される。
【００２８】
−−−クレーン作業における案内部材７０の役割について−−−
図１３に示す状態では、ブーム３（ブームヘッド３０）は、クレーン作業における起立角度まで略起立している。その後、ジブ４を起立させると、図１４に示すように、ターゲット６０および案内部材７０がバックストップ５０の他端５２に接近する。図１３〜図１５に順次示すように、ジブ４（ジブベース４０）が徐々に起立していく過程で、ジブ４が所定の対地角度を超えると、ウエイト部７４の重みによって案内部材７０がジブベース４０に対して相対的に図示時計方向に回動し始める。これにより、クレーン作業時において、バックストップ５０の他端５２のローラ５２ａをターゲット６０の受け部６１に導くように、案内部材７０の第２案内部７２がローラ５２ａの上方へ移動して他端５２を案内する。また、このとき、ターゲット６０の案内部６２は、他端５２の下側から他端５２を受け部６１に導くように案内する。これにより、図１６に示すように、バックストップ５０の他端５２がターゲット６０の受け部６１に導かれて当接し、ブーム３（ブームヘッド３０）に対するジブ４（ジブベース４０）の起立角度が規制される。
【００２９】
−−−分解作業における案内部材７０の役割について−−−
クレーンの分解作業では、ブームヘッド３０からジブベース４０を取り外すため、ブーム３を倒伏させつつ、ブーム３に対してジブ４を起立させて、ブーム３およびジブ４を地面に伏せた状態とする必要がある。詳細な説明は省略するが、クレーンの分解作業の過程で、図１６、図１５に示す状態から図１４、図１３に示すように、一旦、ジブ４を次第に前方へ倒伏させる。その際、ジブ４（ジブベース４０）を徐々に倒伏していく過程で、ジブ４を起立させていく場合とは逆に、バックストップ５０の他端５２はターゲット６０の受け部６１から離れ、案内部材７０はウエイト部７４の重みによってジブベース４０に対して相対的に図示反時計方向に回動する。そして、案内部材７０がターゲット６０のピン６３（図４，６参照）に当接することで、軸７３を中心とする案内部材７０の図示反時計方向への回動が規制される（図１３）。
【００３０】
ジブ４を一旦前方に倒伏させた後、ブーム３を前方に倒伏させるため、ジブ４の先端が地面と干渉しないようにブーム３に対してジブ４を起立させる（図１２）。これにより、バックストップ５０の他端５２がターゲット６０へ接近する。しかし、クレーンの分解作業の過程では、バックストップ５０の他端５２がターゲット６０へ接近しても、図１１に示すように、案内部材７０はウエイト部７４の重みによってジブベース４０に対して相対的に図示反時計方向に回動したままとなっている。そのため、バックストップ５０の他端５２のローラ５２ａの図示斜め下方に案内部材７０の第１案内部７１が当接する。
【００３１】
その後、さらにブーム３を前方に倒伏させつつブーム３に対してジブ４を起立させると、図１０、そして図８に示すように、バックストップ５０の他端５２のローラ５２ａが案内部材７０の第１案内部７１の上を図示左方へ向かって転動しつつ移動する。以降、ブームヘッド３０からリヤポスト９の基端部が取り外され、ブームヘッド３０からジブベース４０が取り外される。
【００３２】
本実施の形態の移動式クレーンでは、次の作用効果を奏する。
（１）  案内部材７０が、ターゲット６０の当接部である受け部６１の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップ５０の他端５２を受け部６１に案内し、クレーンの分解時にバックストップ５０の他端５２が受け部６１に当接しないように案内し、クレーンの組み立て時にバックストップ５０の他端５２を下方から支持して案内するように構成した。そして、マグネット８１が、クレーンの組み立て時に、案内部材７０を磁力で吸着して案内部材７０の自重による回動を阻止し、案内部材７０が、マグネット８１によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップ５０の他端５２を下方から支持して案内する過程においてバックストップ５０の他端５２から受ける外力によって回転力が作用するとマグネット８１の吸着力に抗して回動してマグネット８１から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの分解時にバックストップ５０の他端５２が受け部６１と当接しなくなるので、クレーンの分解作業が容易となる。
【００３３】
（２）  クレーンの組み立て時にマグネット８１によって案内部材７０を吸着して案内部材７０の自重による回動を阻止し、バックストップ５０の他端５２を下方から案内部材７０で支持して案内するように構成した。これにより、クレーンの組み立て時にバックストップ５０の他端５２を下方から支持して案内できるように案内部材７０の姿勢を保つことができる。したがって、クレーンの組み立て時にバックストップ５０の他端５２を下方から支持して案内できるように案内部材７０の姿勢を保つべく案内部材７０を下方から支持するという作業を無くしクレーンの組み立て作業が容易となる。
【００３４】
（３）  バックストップ５０の他端５２を下方から案内部材７０で支持して案内する過程において他端５２（ローラ５２ａ）から受ける外力によって案内部材７０に回転力が作用すると、マグネット８１の吸着力に抗して回動して案内部材７０がマグネット８１から釈放されるように構成した。これにより、クレーンの組み立て作業時に、マグネット８１によって案内部材７０の自重による回動を阻止する必要がなくなった後に、仮に作業員がマグネット８１を案内部材７０から取り外さなくても、バックストップ８０の他端５２を下方から案内部材７０で支持して案内する過程において他端５２から受ける外力によって案内部材７０がマグネット８１から釈放される。したがって、案内部材７０などを破損するおそれがなくなる。
【００３５】
（４）  クレーンの組み立て作業時に、案内部材７０の自重による回動を阻止するためにマグネット８１を使用するように構成した。これにより、マグネット８１を繰り返し使用できるので、経済的である。
【００３６】
なお、上述の説明では、マグネット８１がチェーン８２を介してブームヘッド３０に取り付けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、チェーン８２に代えて、ワイヤロープ、ヒモ、途中で折れ曲がるように構成されたリンク、途中で折れ曲がらず単に端部で回動可能に軸支された棒状の部材などでもよい。
【００３７】
また、上述の説明では、ブームヘッド３０側にバックストップ５０の一端５１が取り付けられ、ジブベース４０にターゲット６０および案内部材７０が設けられているが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ジブベース４０側にバックストップ５０の一端５１が取り付けられ、ブームヘッド３０側にターゲット６０および案内部材７０が設けられていてもよい。なお、この場合には、マグネット８１がチェーン８２を介してジブベース４０側に取り付けられていればよい。
【００３８】
また、上述の説明では、ブーム３とジブ４との相対角度を規制するバックストップ５０に関して説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブーム３とリヤポスト９との相対角度を規制するバックストップに関して本発明を適用してもよい。すなわち、移動式クレーンについて、ブーム３とリヤポスト９とを回動可能に連結するブームヘッド３０の軸支部３０ａよりもブーム３およびリヤポスト９のいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブーム３とリヤポスト９とがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップ５０と、クレーン作業時に当該相対角度が所定の角度に達すると、当該相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップ５０の他端５２が当接し、軸支部３０ａよりもブーム３およびリヤポスト９のいずれか他方側に設けられたターゲット６０と、ターゲット６０の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップ５０の他端５２をターゲット６０に案内し、クレーンの分解時にバックストップ５０の他端５２がターゲット６０に当接しないように案内して当該相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップ５０の他端５２を下方から支持して案内する案内部材７０と、案内部材７０に磁力によって吸着可能なマグネット８１を軸支部３０ａよりもブーム３およびリヤポスト９のいずれか一方側に取り付けるチェーン８２とを備えるように構成し、マグネット８１が、クレーンの組み立て時に、案内部材７０に吸着されて案内部材７０の自重による回動を阻止し、案内部材７０が、マグネット８１によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップ５０の他端５２を下方から支持して案内する過程において他端５２から受ける外力によって回転力が作用するとマグネット８１の吸着力に抗して回動してマグネット８１から釈放されるように構成してもよい。また、上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００３９】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端の連結部に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとジブとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびジブのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびジブのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする各種構造のクレーンを含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、走行体と、走行体上に旋回可能に設けられる上部旋回体と、上部旋回体に基端が起伏可能に支持されるブームと、ブームの先端に回動可能に連結されて、ポストを介してブームに対して起伏されるジブとを備えるクレーンにおいて、ブームとポストとを回動可能に連結する連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に一端が回動可能に軸支されて、ブームとポストとがなす相対角度を所定の範囲内に制限するバックストップと、クレーン作業時に相対角度が所定の角度に達すると、相対角度を所定の範囲内に制限するためにバックストップの他端が当接し、連結部よりもブームおよびポストのいずれか他方側に設けられた当接部と、当接部の近傍で自重により回動可能に軸支されて、クレーン作業時にバックストップの他端を当接部に案内し、クレーンの分解時にバックストップの他端が当接部に当接しないように案内して相対角度が所定の範囲を超えることを許容し、クレーンの組み立て時にバックストップの他端を下方から支持して案内する案内部材と、案内部材に磁力によって吸着可能な磁石を連結部よりもブームおよびポストのいずれか一方側に取り付ける取り付け部材とを備え、磁石は、クレーンの組み立て時に、案内部材に磁力で吸着されて案内部材の自重による回動を阻止し、案内部材は、磁石によって自重による回動が阻止された状態で、バックストップの他端を下方から支持して案内する過程において他端から受ける外力によって回転力が作用すると磁石の吸着力に抗して回動して磁石から釈放されることを特徴とする各種構造のクレーンを含むものである。
【符号の説明】
【００４０】
３  ブーム                              ４  ジブ
９  リヤポスト                          ３０  ブームヘッド
４０  ジブベース                        ４５  ジブフートピン
５０  バックストップ                    ５２  他端
６０  ターゲット（ストッパ部）          ６１  受け部
７０  案内部材                          ７１  第１案内部
７２  第２案内部                        ７３  軸
７４  ウエイト部                        ８１  マグネット
８２  チェーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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