(57)【要約】【課題】スクリーニング時に関心領域を指定してきた経過が目視でき、画像観察の作業効率を向上させることができる技術を提供する。【解決手段】ユーザが画像上で指定した複数の関心領域それぞれの位置のデータと指定順序とを関連付けて記載したリスト情報を作成する。画像データ生成装置は、ユーザにより新たな関心領域が指定されると、前記新たに指定された関心領域の位置を示すマーク、及び、１つ前に指定された関心領域の位置と前記新たに指定された関心領域の位置との間を結ぶ動線を、表示画像に重ねて表示するためのデータを生成する。【選択図】図４
2013174581.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置であって、
元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成手段と、前記表示画面のデータに基づき前記表示装置に表示された前記表示画像に対し、ユーザによって関心領域が指定された場合に、前記関心領域として指定された位置のデータを取得する位置データ取得手段と、を備え、
前記位置データ取得手段は、前記元の画像に対して複数の関心領域が指定された場合に、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とを関連付けたリスト情報を作成し、
前記表示データ生成手段は、前記位置データ取得手段により新たに指定された関心領域の位置のデータが取得された場合に、前記新たに指定された関心領域の位置を示すマークを、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成し、且つ、前記リスト情報の中に１つ前に指定された関心領域の位置のデータが存在する場合には、前記１つ前に指定された関心領域の位置と前記新たに指定された関心領域の位置との間を結ぶ動線も、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする画像データ生成装置。
【請求項２】
前記表示データ生成手段は、前記リスト情報に含まれる前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータも生成する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像データ生成装置。
【請求項３】
前記表示画像として表示される領域である表示領域を移動させながら、ユーザによる関心領域の指定が行われ、
前記位置データ取得手段は、前記表示領域の移動の軌跡を記録した表示軌跡情報を生成する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像データ生成装置。
【請求項４】
前記位置データ取得手段は、関心領域が指定される毎に表示軌跡の記録の要否を判断し、表示軌跡の記録が必要と判断した場合にのみ、次の関心領域が指定されるまでの間の表示軌跡の記録を行う
ことを特徴とする請求項３に記載の画像データ生成装置。
【請求項５】
ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置であって、
元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成手段と、前記元の画像に対しユーザにより指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得手段と、を備え、
前記位置データ取得手段は、前記リスト情報から、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序を取得し、
前記表示データ生成手段は、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする画像データ生成装置。
【請求項６】
前記表示データ生成手段は、前記リスト情報に含まれる前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線の表示が、各関心領域の指定順序にしたがって順番に行われるように、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１〜５のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項７】
前記リスト情報には、関心領域の位置のデータに更に当該関心領域が指定された時刻の情報が関連付けられており、
前記表示データ生成手段は、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線の表示が、各関心領域の指定順序にしたがい、かつ、各関心領域が指定された時間間隔に対応した時間間隔で、順番に行われるように、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項６に記載の画像データ生成装置。
【請求項８】
各動線の重要度を判定する重要度判定手段を有し、
前記表示データ生成手段は、前記動線の重要度に応じて、当該動線を前記表示画像に重ねて表示する際の表示形態を変えたデータを生成する
ことを特徴とする請求項１〜７のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項９】
前記リスト情報には、関心領域の位置のデータに更に当該関心領域が指定された時刻の情報が関連付けられており、
前記重要度判定手段は、動線の始点側の関心領域が指定された時刻と終点側の関心領域が指定された時刻との差に基づいて、当該動線の重要度を判定する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像データ生成装置。
【請求項１０】
前記リスト情報には、関心領域の位置のデータに更にユーザによって付加された属性の情報が関連付けられており、
前記重要度判定手段は、動線の始点側の関心領域に付加された属性と終点側の関心領域に付加された属性との差に基づいて、当該動線の重要度を判定する
ことを特徴とする請求項８に記載の画像データ生成装置。
【請求項１１】
前記表示画像として表示される領域である表示領域を移動させながら、ユーザによる関心領域の指定が行われた場合に、前記表示領域の移動の軌跡が表示軌跡情報として記録されており、
前記表示データ生成手段は、前記表示軌跡情報に基づいて、ある関心領域を指定してから次の関心領域を指定するまでの間の前記表示領域の移動の軌跡を示す表示軌跡を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータも生成する
ことを特徴とする請求項１〜１０のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項１２】
前記表示データ生成手段は、前記表示軌跡情報に基づいて、ある関心領域を指定してから次の関心領域を指定するまでの間の前記表示領域の移動を再現するための複数の再現画像のデータを生成し、前記複数の再現画像を前記表示画面上に表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１１に記載の画像データ生成装置。
【請求項１３】
前記表示データ生成手段は、前記複数の再現画像を切り替えながら連続的に表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１２に記載の画像データ生成装置。
【請求項１４】
前記表示データ生成手段は、前記表示画像に重ねて表示された複数の動線のうちのいずれかの動線がユーザにより選択された場合に、当該選択された動線の始点側の関心領域を含む領域の画像と、終点側の関心領域を含む領域の画像の、２つの画像のデータを生成し、前記生成した２つの画像を前記表示画面上に表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１〜１３のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項１５】
前記表示データ生成手段は、前記表示画像に重ねて表示された複数の動線のうちのいずれかの動線がユーザにより選択された場合に、当該選択された動線の始点側の関心領域と終点側の関心領域の両方を含む領域の画像のデータを生成し、前記生成した画像を前記表示画面上に表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１〜１３のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項１６】
前記表示データ生成手段は、前記表示画像に重ねて表示された複数の動線のうちのいずれかの動線がユーザにより選択された場合に、当該選択された動線を強調表示させるためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１〜１５のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項１７】
ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置であって、
元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成手段と、前記元の画像に対しユーザにより指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得手段と、を備え、
前記位置データ取得手段は、前記リスト情報から、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序を取得し、
前記表示データ生成手段は、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマークを、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする画像データ生成装置。
【請求項１８】
前記表示データ生成手段は、前記リスト情報に基づいて前記複数の関心領域それぞれの情報をリスト表示するためのリスト画像のデータを生成し、前記リスト画像を前記表示画面上に表示させるためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１〜１７のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項１９】
前記表示データ生成手段は、ユーザにより前記リスト画像の中から関心領域が選択された場合に、前記元の画像のデータから前記選択された関心領域を含む領域の画像のデータを生成し、前記生成した画像を前記表示画面上に表示させるためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１８に記載の画像データ生成装置。
【請求項２０】
前記表示データ生成手段は、ユーザにより前記リスト画像の中から複数の関心領域が選択された場合に、前記選択された複数の関心領域のそれぞれを含む領域の複数の画像のデータを生成し、前記生成した複数の画像を前記表示画面上に並べて表示させるためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１８に記載の画像データ生成装置。
【請求項２１】
前記表示データ生成手段は、ユーザにより前記リスト画像の中から関心領域が選択された場合に、前記選択された関心領域に接続される動線を、前記表示画像に重ねて表示する
ためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１８〜２０のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項２２】
前記表示データ生成手段は、
前記リスト情報に含まれる前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線を、前記元の画像の全体を表す全体画像に重ねて表示させ、
ユーザにより前記リスト画像の中から関心領域が選択された場合に、前記選択された関心領域に対応する前記全体画像上のマークを強調表示させるためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１８〜２１のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項２３】
前記表示データ生成手段は、動線の始点側と終点側を視覚的に区別できるような表示形態で動線を表示するためのデータを生成する
ことを特徴とする請求項１〜２２のうちいずれか１項に記載の画像データ生成装置。
【請求項２４】
撮像装置または画像記憶装置と、表示装置と、前記撮像装置または画像記憶装置から取得した画像のデータを用いて前記表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置と、を備えた画像処理システムであって、
前記画像データ生成装置が、請求項１〜２３のいずれか１項に記載された画像データ生成装置であることを特徴とする画像処理システム。
【請求項２５】
ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成方法であって、
コンピュータが、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成ステップと、
コンピュータが、前記表示画面のデータに基づき前記表示装置に表示された前記表示画像に対し、ユーザによって関心領域が指定された場合に、前記関心領域として指定された位置のデータを取得する位置データ取得ステップと、を含み、
前記位置データ取得ステップでは、前記元の画像に対して複数の関心領域が指定された場合に、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とを関連付けたリスト情報が作成され、
前記表示データ生成ステップでは、前記位置データ取得ステップで新たに指定された関心領域の位置のデータが取得された場合に、前記新たに指定された関心領域の位置を示すマークを、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成し、且つ、前記リスト情報の中に１つ前に指定された関心領域の位置のデータが存在する場合には、前記１つ前に指定された関心領域の位置と前記新たに指定された関心領域の位置との間を結ぶ動線も、前記表示画像に重ねて表示するためのデータが生成される
ことを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項２６】
ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成方法であって、
コンピュータが、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成ステップと、
コンピュータが、前記元の画像に対しユーザにより指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得ステップと、を含み、
前記位置データ取得ステップでは、前記リスト情報から、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序が取得され、
前記表示データ生成ステップでは、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータが生成される
ことを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項２７】
ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成方法であって、
コンピュータが、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成ステップと、
コンピュータが、前記元の画像に対しユーザにより指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得ステップと、を含み、
前記位置データ取得ステップでは、前記リスト情報から、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序が取得され、
前記表示データ生成ステップでは、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマークを、前記表示画像に重ねて表示するためのデータが生成される
ことを特徴とする画像データ生成方法。
【請求項２８】
請求項２５〜２７のうちいずれか１項に記載の画像データ生成方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像データ生成装置および画像データ生成方法に関し、特に病理診断の作業効率を向上させる画像診断向け表示画像データの生成技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、病理分野において、病理診断のツールである光学顕微鏡の代替として、プレパラートに載置された被検試料の撮像と画像のデジタル化によってディスプレイ上での病理診断を可能とするバーチャル・スライド・システムが注目を集めている。バーチャル・スライド・システムを用いた病理診断画像のデジタル化により、従来の被検試料の光学顕微鏡像をデジタルデータとして取り扱うことが可能となる。その結果、遠隔診断の迅速化、デジタル画像を用いた患者への説明、希少症例の共有化、教育・実習の効率化、などのメリットが得られると期待されている。通常、被検試料全体をデジタル化した場合、数億画素から数十億画素と非常に大きなデータ量となる。それゆえ、診断画像ビューア上で拡大・縮小処理を行うことにより、ミクロ（細部拡大像）からマクロ（全体俯瞰像）まで観察することが可能となり、種々の利便性を提供することができる。
【０００３】
一方で、病理分野に限らず、低倍画像から高倍画像までユーザが求める画像の即時の表示が可能となる様々なビューアが提案されている。例えば、特許文献１に開示された超音波診断装置では、断層像と一部領域の拡大像との対応関係を明示することにより、断層像のどの領域を拡大して表示したのか明確に把握できるようにしている。また、特許文献２に開示された超音波診断装置では、超音波画像を段階的に拡大表示する場合に、元画像を縮小処理して生成された参照画像を用意する。このことによって、各画像間の関係を容易に理解できるようにし、また元画像の表示を容易に行えるようにしている。
更に、特許文献３に開示された情報処理装置では、顕微鏡により得られた観察対象物の画像の、異なる部分画像を連続して出力する際に、出力された部分画像の位置及び解像度の対応情報が定期的にサンプリングされる。そして、部分画像の位置の軌跡及び観察倍率を表現する履歴画像を生成し全体画像内に表示することにより、その全体画像を見て観察履歴を把握できようにする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−７８９２７号公報
【特許文献２】特開２００４−１２１６５２号公報
【特許文献３】特開２０１１−１１２５２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
病理診断では、低倍像を観察しながら関心領域を指定もしくはマーキングするスクリーニングと呼ばれる作業をまず行い、その後、高倍像を用いて各関心領域の詳細な観察を行うことが一般的である。特許文献１および特許文献２では、低倍像と関心領域である高倍の観察像との対応関係は明示されるものの、複数の関心領域間の指定された順番や時間についての対応関係は開示されていない。そのため、病理診断においてスクリーニングを行う際に、関心領域の指定された経過が不明確となり、関心領域の指定の過不足が発生することになった。そして、再指定の手間が発生することで作業効率を低下させることになった。
一方、特許文献３では、複数の部分画像が出力された順番や時刻が把握できる履歴画像について開示されているが、生成される履歴画像とマーキングしたい関心領域との対応関
係については明示されていない。そのため、スクリーニングを行った場合に生成される履歴画像には、不必要な情報が含まれてしまい、詳細観察を行いたい関心領域が明確に判断できなかった。また、関心領域を含む部分画像を出力させる毎に一定時間停止させて履歴画像を生成させることで対応関係を表現することは可能だが、作業効率を低下させることになった。更に特許文献３には、拡大出力された部分画像の範囲が把握できる履歴画像について開示されているが、履歴に基づいて部分画像を再出力する技術に関しては明示されていない。そのため、スクリーニング結果から、関心領域の拡大像を出力させて詳細観察を行うためには、再度位置指定、倍率指定を行う必要があり、画面操作が煩雑になることで作業効率を低下させることになった。
なお、ここでは病理診断を例に挙げたが、低倍像を用いたスクリーニングと高倍像を用いた詳細観察とを行うシステムであれば、いかなる分野のシステムであっても同様の課題が発生する。
【０００６】
本発明は、かかる課題に鑑みなされたものであり、複数の関心領域の指定を行うスクリーニング作業と詳細観察とを関連付けてかつ独立に行え、更に、スクリーニング時に関心領域を指定してきた経過が目視でき、画像観察の作業効率を向上させることができる技術を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の第１態様は、ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置であって、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成手段と、前記表示画面のデータに基づき前記表示装置に表示された前記表示画像に対し、ユーザによって関心領域が指定された場合に、前記関心領域として指定された位置のデータを取得する位置データ取得手段と、を備え、前記位置データ取得手段は、前記元の画像に対して複数の関心領域が指定された場合に、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とを関連付けたリスト情報を作成し、前記表示データ生成手段は、前記位置データ取得手段により新たに指定された関心領域の位置のデータが取得され、且つ、前記リスト情報の中に１つ前に指定された関心領域の位置のデータが存在する場合に、前記新たに指定された関心領域の位置を示すマーク、及び、前記１つ前に指定された関心領域の位置と前記新たに指定された関心領域の位置との間を結ぶ動線を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成することを特徴とする画像データ生成装置である。
【０００８】
本発明の第２態様は、ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置であって、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成手段と、前記元の画像に対しユーザにより指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得手段と、を備え、前記位置データ取得手段は、前記リスト情報から、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序を取得し、前記表示データ生成手段は、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成することを特徴とする画像データ生成装置である。
【０００９】
本発明の第３態様は、ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置であって、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成手段と、前記元の画像に対しユーザにより
指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得手段と、を備え、前記位置データ取得手段は、前記リスト情報から、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序を取得し、前記表示データ生成手段は、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマークを、前記表示画像に重ねて表示するためのデータを生成することを特徴とする画像データ生成装置である。
【００１０】
本発明の第４態様は、撮像装置または画像記憶装置と、表示装置と、前記撮像装置または画像記憶装置から取得した画像のデータを用いて前記表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成装置と、を備えた画像処理システムであって、前記画像データ生成装置が上述した本発明に係る画像データ生成装置であることを特徴とする画像処理システムである。
【００１１】
本発明の第５態様は、ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成方法であって、コンピュータが、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成ステップと、コンピュータが、前記表示画面のデータに基づき前記表示装置に表示された前記表示画像に対し、ユーザによって関心領域が指定された場合に、前記関心領域として指定された位置のデータを取得する位置データ取得ステップと、を含み、前記位置データ取得ステップでは、前記元の画像に対して複数の関心領域が指定された場合に、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とを関連付けたリスト情報が作成され、前記表示データ生成ステップでは、前記位置データ取得ステップで新たに指定された関心領域の位置のデータが取得され、且つ、前記リスト情報の中に１つ前に指定された関心領域の位置のデータが存在する場合に、前記新たに指定された関心領域の位置を示すマーク、及び、前記１つ前に指定された関心領域の位置と前記新たに指定された関心領域の位置との間を結ぶ動線を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータが生成されることを特徴とする画像データ生成方法である。
【００１２】
本発明の第６態様は、ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成方法であって、コンピュータが、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成ステップと、コンピュータが、前記元の画像に対しユーザにより指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得ステップと、を含み、前記位置データ取得ステップでは、前記リスト情報から、前記複数の関心領域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序が取得され、前記表示データ生成ステップでは、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマーク、及び、前記複数の関心領域の位置を順に結ぶ動線を、前記表示画像に重ねて表示するためのデータが生成されることを特徴とする画像データ生成方法である。
【００１３】
本発明の第７態様は、ユーザが指定した関心領域の情報を画像と共に表示装置に表示するためのデータを生成する画像データ生成方法であって、コンピュータが、元の画像のデータから、前記元の画像の全体または一部の領域に対応する表示画像のデータを生成し、前記表示画像を含む表示画面のデータを生成する表示データ生成ステップと、コンピュータが、前記元の画像に対しユーザにより指定された複数の関心領域のそれぞれの位置のデータと指定順序とが関連付けて記載されたリスト情報を取得する位置データ取得ステップと、を含み、前記位置データ取得ステップでは、前記リスト情報から、前記複数の関心領
域のそれぞれの位置のデータおよび指定順序が取得され、前記表示データ生成ステップでは、前記リスト情報から取得した前記複数の関心領域の位置のデータおよび指定順序に基づいて、前記複数の関心領域それぞれの位置を示すマークを、前記表示画像に重ねて表示するためのデータが生成されることを特徴とする画像データ生成方法である。
【００１４】
本発明の第８態様は、上述した本発明に係る画像データ生成方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、複数の関心領域の指定を行うスクリーニング作業と詳細観察とを関連付けてかつ独立に行え、更に、スクリーニング時に関心領域を指定してきた経過が目視でき、画像観察の作業効率を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】第１の実施形態の画像データ生成装置を含む画像処理システムの構成図。
【図２】第１の実施形態の画像データ生成装置のハード構成図。
【図３】第１の実施形態の画像データ生成装置の機能ブロック図。
【図４】第１の実施形態のスクリーニング時の表示画面構成例。
【図５】スクリーニング時の表示画像データ生成のフローチャート。
【図６】スクリーニング時の関心領域マーク生成／更新のフローチャート。
【図７】第１の実施形態の詳細観察時の表示画面構成の例。
【図８】第１の実施形態の詳細観察時の表示画像データ生成のフローチャート。
【図９】第２の実施形態の画像データ生成装置を含む画像処理システムの構成図。
【図１０】第２の実施形態の画像データ生成装置の機能ブロック図。
【図１１】スクリーニング時に生成される関心領域のリストの形式例。
【図１２】動線の再現表示時の表示画像データ生成のフローチャート。
【図１３】第３の実施形態の特定の動線表示時の表示画面構成例。
【図１４】特定の動線表示時の表示画像データ生成のフローチャート。
【図１５】動線の追加された表示画像データ生成のフローチャート。
【図１６】第４の実施形態のスクリーニング時の重要度判定のフローチャート。
【図１７】第５の実施形態の動線を選択可能とするための動線リストの形式例。
【図１８】第５の実施形態の動線周辺の拡大画像を表示する表示画面構成例。
【図１９】動線周辺の拡大画像を表示する表示画像データ生成のフローチャート。
【図２０】第５の実施形態の動線周辺の拡大画像を表示する表示画面構成の別例。
【図２１】第６の実施形態の表示軌跡の表示画面構成例。
【図２２】第４の実施形態の位置データ取得部の機能ブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
＜第１の実施形態＞
本発明を実現する第１の実施形態を図に従って説明する。
【００１８】
（画像処理システムの構成）
図１は、本発明の第１の実施形態を説明するための画像データ生成装置を含む画像処理システムの構成図である。図１のシステムは、撮像装置（顕微鏡装置、又はバーチャルスライドスキャナ）１０１、画像データ生成装置１０２、表示装置１０３から構成され、撮像対象となる検体（被検試料）の二次元画像を取得し表示する機能を有するシステムである。撮像装置１０１と画像データ生成装置１０２間は、専用もしくは汎用のＩ／Ｆケーブル１０４で接続され、画像データ生成装置１０２と表示装置１０３間は、専用もしくは汎用のＩ／Ｆケーブル１０５で接続される。
【００１９】
撮像装置１０１は、二次元画像を撮像し、取得した二次元画像データを外部装置へ出力する機能を有する。通常の光学顕微鏡の接眼部にデジタルカメラを取り付けたデジタル顕微鏡装置であっても構わない。二次元画像データの取得にはＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の固体撮像素子が用いられる。
【００２０】
画像データ生成装置１０２は、撮像装置１０１から取得した二次元画像データから、病理診断に適した画像や情報を表示するための表示データを生成する機能を有する。画像データ生成装置１０２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＡＭ、記憶装置、操作部、Ｉ／Ｆなどのハードウェア資源を備えた、演算処理の高速な汎用のコンピュータやワークステーションで構成することができる。記憶装置は、ハードディスクドライブなどの大容量情報記憶装置であり、後述する各処理を実現するためのプログラムやデータ、ＯＳ（オペレーティングシステム）などが格納されている。上述した各機能は、ＣＰＵが記憶装置からＲＡＭに必要なプログラムおよびデータをロードし、当該プログラムを実行することにより実現されるものである。操作部は、キーボードやポインティングデバイスなどにより構成され、操作者が各種の指示を入力するために利用される。後述する表示装置１０３をタッチパネルとすることで操作入力の機能を持たせても良い。
【００２１】
表示装置１０３は、画像データ生成装置１０２の生成した表示データに基づき、病理診断に適した画像や情報を表示する機能を有したモニタであり、ＣＲＴや液晶ディスプレイ等により構成することができる。
【００２２】
図１の例では、撮像装置１０１と画像データ生成装置１０２と表示装置１０３の３つの装置により画像処理システムが構成されているが、本発明の構成はこの構成に限定されるものではない。例えば、表示装置が一体化した画像データ生成装置を用いても良いし、画像データ生成装置の機能を撮像装置に組み込んでも良い。また撮像装置、画像データ生成装置、表示装置の機能を１つの装置で実現することもできる。また逆に、画像データ生成装置等の機能を分割して複数の装置によって実現しても良い。
【００２３】
図２は、画像データ生成装置１０２のハード構成の一例を示す図である。図２の画像データ生成装置１０２は、メモリ２０１、ストレージ（記憶装置）２０２、Ｉ／Ｆ２０３、ＣＰＵ２０４、内部バス２０５を有している。
【００２４】
メモリ２０１は、画像データ生成装置１０２が外部から取得した撮像画像データや内部で生成した表示データを一時的に記憶するためのエリアや、ＣＰＵ２０４が各種の処理を行うために用いるワークエリアを有する記憶デバイスである。ここでは、ＤＤＲ３（Double-Data-Rate3）等のＤＲＡＭデバイスを使用するものとした。ストレージ２０２は、画
像データ生成装置１０２が行う各処理をＣＰＵ２０４に実行させるためのプログラムやデータ、および画像データ生成装置１０２に記憶させておきたい画像データやリスト、設定データが格納される不揮発性の記憶デバイスである。ここでは、ＨＤＤやＳＳＤなどのデバイスを使用するものとした。Ｉ／Ｆ２０３は、画像データ生成装置１０２が外部から撮像画像データを取得する、あるいは外部に表示データを出力する、あるいは操作情報を外部から取得するためのインターフェースデバイスである。ここでは、ＵＳＢやＧｉｇａｂｉｔＥｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）、ＤＶＩ等のデバイスを使用するものとした。ＣＰＵ２０４は、初期設定や各種デバイスの制御、画像データ処理といった、画像データ生成装置１０２の動作全般を司るプログラムを実行するための演算処理デバイスである。ここでは、汎用のコンピュータやワークステーションのＣＰＵを使用する。内部バス２０５は、上述の各デバイスを繋ぐ内部バスである。ここでは、ＰＣＩ Ｅｘｐｒｅｓｓ等のシリア
ルバスを使用するものとした。
【００２５】
図３は、本発明の第１の実施形態の画像データ生成装置１０２の機能ブロック図である。画像データ生成装置１０２は、画像データ入力部３０１、画像メモリ３０２、表示画像データ取得部３０３、表示データ生成部３０５、表示データ出力部３０６、位置データ取得部３０７、操作情報入力部３０８から構成される。また、位置データ取得部３０７は、取得データ領域算出部３１２、関心領域マーク設定部３１３から構成される。
【００２６】
画像データ入力部３０１は、撮像装置１０１が取得した撮像画像データを入力し、画像メモリ３０２に出力する機能を有する。入力される撮像画像データの形式は、接続する撮像装置１０１を不図示の撮像装置認識手段によって自動で認識して変更できることが望ましいが、ユーザが設定しても良い。
【００２７】
画像メモリ３０２には、位置座標と関連付けられた撮像画像データが格納されている。例えば、Ｎ×Ｎ画素の撮像画像がある場合、撮像画像の左上角の画素の位置座標を（０，０）、その右隣の画素の位置座標を（１，０）、左下角の画素の位置座標を（０，Ｎ）、右下角の画素の位置座標を（Ｎ，Ｎ）と定義する。複数の位置座標のそれぞれに対応する画像データが、位置座標と関連付けられた撮像画像データとして画像メモリ３０２に格納されている。各撮像画像データは位置座標の順番で、例えば画像メモリ３０２のアドレス番号０から格納されている。したがって、撮像画像データ上の位置座標とアドレス番号は、互いに１対１で指定することができる。また、画像メモリ３０２に格納される撮像画像データは、白黒画像データでもカラー画像データでも良いが、カラー画像データの場合は位置座標ごとにＲＧＢ３つの画像データによって構成される。更に、撮像画像データは、観察倍率に合わせた複数の階層画像データ（つまり同じ画角で異なる解像度の複数の画像データ）から構成されていることも好ましい。したがって、観察倍率とメモリアドレスを指定することで、任意の階層の撮像画像データ上の位置座標に対応する画像データの入出力を行うことができる。
【００２８】
表示画像データ取得部３０３は、画像メモリ３０２から、後述する位置データ取得部３０７によって指定される領域の画像データを取得する。上記領域の指定は、指定される領域が矩形の場合、指定領域の４角の位置座標を用いても、左上の位置座標と右下の位置座標からなる組で表しても、領域の先頭にあたる位置座標と縦横それぞれの画素数（領域幅）で表しても良い。
【００２９】
表示データ生成部３０５は、表示画像、ポインタ画像、リスト画像、関心領域マークなど、で構成される表示画面を、表示装置１０３に表示するためのデータ（表示データとよぶ）を生成する機能を有する。それぞれの部品（画像）の表示装置１０３上の表示領域もしくは表示位置座標は、位置データ取得部３０７によって取得された情報に基づいて指定される。
【００３０】
表示画像は、撮像画像データから生成される観察対象の画像である。ポインタ画像は、マウスポインタの画像である。リスト画像は、ユーザに指定された関心領域の情報の一覧を示す画像である。関心領域マークは、関心領域が指定された位置をユーザに明示するための情報であり、関心領域の撮像画像データ上の位置座標に相当する、表示画像上の表示位置に重畳表示される。関心領域の指定が２点目以降であった場合は、表示データ生成部３０５は、前回指定された関心領域マークの位置と今回指定された関心領域マークの間の位置関係を明示するための動線のデータを関心領域マークと合わせて生成する。動線は２点の間を繋いだ直線であっても良いし、曲線であっても良い。曲線の場合は、前々回以前に指定された関心領域マークの位置、距離を更に考慮することが望ましい。曲線の求め方はどんな方法でも良いが、距離が長くかつ曲率半径の小さい曲線は、動線同士が干渉してユーザの判別が困難となるため望ましくない。
【００３１】
表示データ出力部３０６は、表示データを表示装置１０３に出力する機能を有する。出力される表示データの形式としては、ＲＧＢ信号や輝度色差信号等、様々なものに対応する。また、表示装置１０３の解像度（画素数）にも任意に対応する。これらの設定は、接続する表示装置１０３を不図示の表示装置認識手段によって認識して変更できることが望ましいが、ユーザが設定しても良い。
【００３２】
操作情報入力部３０８は、ユーザが操作・設定した、マウスポインタの移動、操作決定、数値入力等の操作・設定情報を不図示の操作部から取得し、位置データ取得部３０７に出力する機能を有する。
【００３３】
位置データ取得部３０７は、ユーザが操作・設定した、マウスポインタの移動、操作決定、数値入力等の操作・設定情報に基づき下記のデータを生成する機能を有する。すなわち、位置データ取得部３０７は、表示画像データの取得領域と表示倍率、リスト画像データを生成する。更に、位置データ取得部３０７は、表示画像とリスト画像の画面上の表示領域、並びに、ポインタ画像と関心領域マークの画面上の表示位置座標を生成する。
【００３４】
関心領域マーク設定部３１３は、位置データ取得部３０７を構成する機能の一部であり、画面上のポインタ画像の表示位置座標と、表示画像データの取得領域、表示倍率、画面上の表示領域とに基づき、下記を実行する機能を有する。すなわち、関心領域の撮像画像データ上の位置座標の取得、表示倍率と関連付けたリストの生成、およびリスト画像データの生成、表示装置１０３の画面上の関心領域マークの表示位置座標の生成である。ここで取得される関心領域の位置座標は、関心領域内を代表する位置に対応する撮像画像データ上における位置座標であり、ここでは領域の先頭にあたる位置座標とする。また、関心領域マークの表示位置座標は、関心領域の撮像画像データ上の位置座標に相当する、表示装置１０３における表示画像上の表示位置座標として生成される。
【００３５】
取得データ領域算出部３１２は、位置データ取得部３０７を構成する機能の一部であり、表示を行う画像の、撮像画像データ上における位置座標と表示倍率と表示装置１０３における表示領域とによって、表示画像データの取得領域を算出する機能を有する。
【００３６】
図３の画像データ生成装置１０２は、上記の機能を用い、下記のように動作する。すなわち、画像データ入力部３０１が、撮像装置１０１が取得した撮像画像データを画像メモリ３０２に入力する。不図示の操作部からの指示に応じて、位置データ取得部３０７が、表示する画像の撮像画像データ上における位置座標を取得する。その後、表示データ生成部３０５が、画像メモリ３０２から該位置座標に相当する領域の画像データを取得し、表示データを生成し、生成された表示データを表示装置１０３に対して出力する。また、位置データ取得部３０７は、表示画像上で指定された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標と、表示を行う倍率とを関連付けたリストを作成する。そして、該リストから、表示データとして生成したい画像データの撮像画像データ上における位置座標を選択できるようにする。更に、位置データ取得部３０７は、関心領域が指定された際に、指定された関心領域に対応する関心領域マークの表示位置座標を算出する。そして、表示データ生成部３０５に関心領域マークが更新された表示データを生成し、生成された表示データを表示装置１０３に対して出力する。
【００３７】
（スクリーニング作業）
図４（ａ）〜図４（ｄ）は、本発明の第１の実施形態のスクリーニング作業時の表示画面構成例である。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、スクリーニング作業時における表示装置１０３の表示画面４０１は、全体画像表示部４０２、観察画像表示部４０３、観察倍率表示部４０４、関心領
域情報表示部４０５で構成されている。表示装置１０３における表示領域は、不図示の操作部からユーザが任意に設定できる。また、不図示の操作部からのポインタの移動情報に応じて移動するポインタ画像４０６が表示されている。
【００３９】
全体画像表示部４０２には、撮像装置１０１から取得した撮像画像データの全体を縮小した全体画像４０７と、観察画像表示部４０３に表示される観察倍率に応じた表示画像の領域指定枠４０８が表示されている。
観察画像表示部４０３には、ユーザによって指定された撮像画像データ上における位置座標に基づいた表示画像が、観察倍率表示部４０４で示された表示倍率で、観察画像４０９として表示されている。
観察倍率表示部４０４には、ユーザによって設定された表示倍率が表示されている。図４（ａ）においては、５倍の表示倍率が設定された例を示している。
【００４０】
関心領域情報表示部４０５には、関心領域のリストの画像が表示される。このリスト画像には、ユーザによって指定／設定された関心領域の情報が、指定／設定された順番に並べられている。リストの各項目が一つの関心領域に対応しており、各項目に表示される情報には、関心領域の撮像画像データ上の位置座標、関心領域表示倍率などが含まれる。ユーザは操作部を用いてリスト画像中の項目を選択可能である。なお図４（ａ）においては、まだ関心領域が一つも指定されていないので、関心領域情報表示部４０５には空のリストが表示されている。
【００４１】
関心領域は、操作部によりポインタ４０６を観察画像４０９上の該当位置に移動させ、ボタン押下等の所定の決定操作を行うことにより、指定することができる。その場合、ポインタ４０６で指定された観察画像４０９上の位置座標を撮像画像データ上の位置座標に換算することで、関心領域の位置座標が得られる。他にも、撮像画像データ上における位置座標値や表示画面４０１上における表示位置座標値を直接入力することで、関心領域を指定・設定できるようにしても良い。
【００４２】
図４（ｂ）は、図４（ａ）の状態から１点目の関心領域が指定された際の表示画面４０１の例を示している。観察画像４０９上の１点目の関心領域に対応する位置に関心領域マーク４１０が表示されるとともに、全体画像４０７上の１点目の関心領域に対応する位置にも関心領域マーク４１１が表示されている。ここで、関心領域マーク４１０は、倍率５倍の観察画像４０９上のマークである。したがって、位置データ取得部３０７は、取得した関心領域の撮像画像データ上における位置座標と観察画像表示部４０３の表示領域と倍率５倍の情報とから、関心領域マーク４１０の表示装置１０３における表示位置座標を算出する。ポインタ４０６によって関心領域が指定される場合は、関心領域マークの表示位置座標は、ポインタ４０６の表示装置１０３における表示位置座標に一致する。また、表示画面４０１上における表示位置座標値を直接入力する構成とした場合は、関心領域マークの表示位置座標はその入力値に一致する。一方、関心領域マーク４１１は、全体画像４０７上のマークである。したがって、位置データ取得部３０７は、取得した関心領域の撮像画像データ上における位置座標と全体画像表示部４０２の表示領域と全体画像の縮小率の情報とから、関心領域マーク４１１の表示装置１０３における表示位置座標を算出する。
【００４３】
関心領域の指定がなされると、該関心領域を詳細に観察する際に用いる表示倍率（関心領域表示倍率）を入力するための関心領域表示倍率入力部４１２が表示される。図４（ｂ）においては、関心領域表示倍率として２０倍が入力された例を示している。また、関心領域情報表示部４０５に、ここで得られた１点目の関心領域の撮像画像データ上における位置座標と合わせて詳細観察用の関心領域表示倍率が、関心領域情報４１３として表示されている。なお、ここで入力される関心領域表示倍率は、ユーザが予め用意された候補リ
ストから選択できる構成とすると簡便なスクリーニング作業が行える。一方で、数値を直接入力できる構成として、適応的な倍率が入力できるようにしても良い。
【００４４】
図４（ｃ）は、図４（ｂ）の状態から更に２点目の関心領域が指定された際の表示画面４０１の例を示している。図４（ｂ）同様、２点目の観察画像４０９上の関心領域マーク４１４、全体画像４０７上の関心領域マーク４１５、詳細観察用の関心領域表示倍率４１６、および関心領域情報４１７が更新され、表示されている。関心領域マーク４１４、４１５の表示装置１０３における表示位置座標は、関心領域マーク４１０、４１１と同様に位置データ取得部３０７において算出される。また、関心領域マーク４１４が表示される際には、前に指定された関心領域マーク４１０の表示装置１０３における表示位置座標も同時に再算出される。一度算出した表示位置座標を関心領域に関連付けてリストに記憶しておき、そのリストから各関心領域マークの表示位置座標を取得する構成としてもよい。ただし、観察画像の表示領域や表示倍率が変わると、過去に算出した表示位置座標をそのまま用いることはできなくなるので、その場合はリストに記憶された表示位置座標をクリアするか再計算する。そして、２つの関心領域マーク４１０と４１４の座標に基づいて２点間をつないだ直線（動線）４２４のデータが表示データ生成部３０５において生成され、観察画像４０９上に更新され、表示されている。関心領域マーク４１１と４１５を結ぶ動線４２５も同様に生成し表示されている。
【００４５】
図４（ｄ）は、図４（ｃ）の状態から更に３点目の関心領域が指定された際の表示画面４０１の例を示している。図４（ｄ）は、図４（ｃ）で２点目の関心領域を指定した後に、観察画像の表示領域を右上方向に移動し、３点目の関心領域を指定した例である。
【００４６】
不図示の操作部から表示領域の移動が指示された場合は、移動後の表示領域に対応する撮像画像データ上の位置座標が更新され、更新した位置座標と表示倍率に基づき新たな観察画像４１８が生成し表示される。また、全体画像４０７上の、新たな観察画像４１８の表示領域に対応した位置に領域指定枠４１９が表示される。なお、表示領域の移動に伴い、１点目と２点目の関心領域マーク４１０、４１４およびその間の動線の移動先の表示位置座標も更新される。しかし、図４（ｄ）では、いずれのマークおよび動線とも表示領域内にないので表示はされていない。表示領域の移動は、例えば、操作部により全体画像上の領域指定枠４１９をドラッグもしくはスクロールしたり、あるいは、観察画像をドラッグもしくはスクロールしたりすることで指示することができる。あるいは、移動後の表示領域の位置座標値を直接入力する構成をとってもよい。
【００４７】
図４（ｄ）において３点目の関心領域が指定されると、観察画像４１８上の関心領域マーク４２０、全体画像４０７上の関心領域マーク４２１、詳細観察用の関心領域表示倍率４２２、および関心領域情報４２３が更新され、表示される。ここでは詳細観察用の関心領域表示倍率として、４０倍が入力、指定された例を示している。関心領域マーク４２０、４２１の表示装置１０３における表示位置座標は、関心領域マーク４１０、４１１と同様に位置データ取得部３０７において算出される。また、関心領域マーク４２０が表示される際には、既に指定されている関心領域マーク４１０、４１４の表示位置座標も同時に再算出される。あるいは前述のように、過去に算出した表示位置座標がリストに記憶されている場合には、その表示位置座標を取得して利用することもできる。このとき、表示画面４０１への描画が明らかに不要な関心領域マークについては再算出を省略してもよい。
【００４８】
そして、指定された順に関心領域マークの間をつなぐ直線（動線）を描画するためのデータが表示データ生成部３０５において生成される。この結果、観察画像表示部４０３の表示領域内に存在している関心領域マーク４２０および４１４との間の動線の一部４２６が、観察画像４０９上に表示されている。関心領域マーク４２１および４１５の間の動線４２７も同様に表示されている。
【００４９】
スクリーニング作業においては、以上の表示動作が、全ての関心領域の指定が終わるまで繰り返され、複数の関心領域の指定が、簡便に、かつ集中的に行うことができる。また、関心領域を指定した順番が動線で明示されるので、関心領域の指定の経緯を確認しながら進めることができる。
【００５０】
図５は、本発明の第１の実施形態のスクリーニング作業時の表示画像データの生成を説明するフローチャートである。
【００５１】
ステップＳ５０１において、全体画像４０７を表示するための表示データが生成される。表示データ生成部３０５は、画像メモリ３０２から読み出された撮像画像データを、全体画像表示部４０２の表示領域に合わせて解像度変換し、全体画像データを生成する。なお、全体画像４０７のために解像度変換後の表示用データを予め用意しておくことで、ステップＳ５０１の処理を高速化もしくは省略することができる。
【００５２】
次に、ステップＳ５０２において、画像メモリ３０２から、表示する観察画像の領域の画像データが読み出され、観察画像データが生成される。この結果、図４（ａ）のように表示するための表示データが生成される。なお、後述するステップＳ５０５の結果を受けて、観察画像の表示領域を変更する際には、変更後の領域に対応する画像データを画像メモリ３０２から読み込み、新たな観察画像データを生成し、表示を更新する。
【００５３】
次に、ステップＳ５０３においては、関心領域マーク設定部３１３が、リスト内に記載済みの関心領域のデータがあるか否かを判断する。記載済みのデータがある場合はステップＳ５０４へ進み、記載済みのデータがない場合、すなわちユーザによる関心領域の指定がまだ１回もされていない場合はＳ５０５へ進む。
【００５４】
ステップＳ５０４では、関心領域マーク設定部３１３と表示データ生成部３０５により、関心領域マークおよび動線の更新が行われる。まず、関心領域マーク設定部３１３は、各関心領域の撮像画像データ上における位置座標をリストから取得し、それらに対応する関心領域マークの表示画面上の表示位置座標を算出する。算出された関心領域マークの表示位置座標は、リストに記載された順に、表示データ生成部３０５に渡される。表示データ生成部３０５は、隣り合う関心領域マークをリスト記載順（つまり指定順）につなぐための直線（動線）の表示位置座標を算出する。そして、表示データ生成部３０５は、算出された座標値の中から、観察画像表示部４０３の表示領域内に存在している座標値だけを抽出し、それらに基づいて関心領域マークおよび動線のデータを生成し、更新する。なお、関心領域マークの表示位置座標が関心領域と関連付けてリストに記憶されている場合には、表示位置座標を再算出せずに、リストから読み込んだ表示位置座標を用いても良い。
【００５５】
次に、ステップＳ５０５において、位置データ取得部３０７が、観察画像の表示領域の変更（表示領域の移動、表示倍率の変更など）の有無を判断する。変更があった場合はステップＳ５０２へ戻り、表示データが更新される。関心領域マークの表示位置座標がリストに記憶されている場合には、合わせて表示位置座標も更新するか、表示位置座標をクリアする。表示領域の変更がない場合には、ステップＳ５０６へ進む。
【００５６】
次に、ステップＳ５０６においては、位置データ取得部３０７（関心領域マーク設定部３１３）が、ユーザによる関心領域の指定があるか否かを判断する。指定がない場合はステップＳ５０９へ、指定がある場合はステップＳ５０７へそれぞれ進む。
【００５７】
関心領域の指定があった場合、ステップＳ５０７において、関心領域マーク設定部３１３が、ユーザに指定された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を取得
する。更に、関心領域マーク設定部３１３は、その関心領域の詳細観察用にユーザに設定された関心領域表示倍率を取得する。なお、関心領域表示倍率のデフォルトの値を設定しておいて、その値をそのまま使用する構成でも良い。例えば、５〜１０倍の観察画像を用いてスクリーニングを行っている場合、詳細観察用に２０倍を設定しておけば、特に変更のない場合はその設定値を使用することができる。仮に４０倍での観察が必要な場合は、該当する関心領域のみ４０倍の関心領域表示倍率を設定すれば良い。そして、関心領域マーク設定部３１３は、この関心領域の情報（撮像画像データ上における位置座標、関心領域表示倍率）を新たな項目としてリストに追加する。このとき、関心領域の指定順序が分かるようなデータ構造でリストが生成される（例えば、指定された順番に項目が配列されたデータ構造など）。そして、関心領域マーク設定部３１３は、新たに指定された関心領域の情報を関心領域情報表示部４０５に追加するため、更新後のリストの情報に基づきリスト画像データを生成し、表示データ生成部３０５に渡す。これにより、関心領域情報表示部４０５の表示が更新される。
【００５８】
次に、ステップＳ５０８において、関心領域マーク設定部３１３と表示データ生成部３０５は、新たに指定された関心領域に対応する関心領域マークおよび動線の更新を行う。この工程の詳細は図６を用いて後述する。この結果、図４（ｂ）〜図４（ｄ）のような画面を表示するための表示データが生成される。
【００５９】
次に、ステップＳ５０９において、スクリーニング作業が完了したか否かを判断する。スクリーニング作業が完了した場合、すなわち、高倍による詳細観察へ作業が移行した場合や他の検体に対してスクリーニング作業を開始すべく別の検体画像の読み込み指示があった場合は、本表示データ生成の処理を終了する。スクリーニング作業が継続して行われていると判断された場合は、ステップＳ５０５へ戻り、観察画像の表示領域変更の待ち状態へと移行する。
【００６０】
ここで、以上のようにして作成されたリストをストレージ２０２に格納する構成としても良い。また、該リストをＩ／Ｆ２０３を介して、装置外部（他のコンピュータやネットワークストレージなど）に出力する構成としても良い。更に、リストは、撮像画像データのファイルと関連付けて管理できることが望ましい。関連付けの方法としては、リスト内に、撮像画像データのファイルの情報を記載しても良いし、撮像画像データのファイルにリストの情報を記載しても良い。
【００６１】
このようにリストが格納・出力できることで、スクリーニング作業によって得られた関心領域の情報を、別のユーザが使用することが可能となる。あるいは、過去のスクリーニング作業によって得られた関心領域の情報を、後で使用することが可能となる。更に、一度生成した関心領域マークの表示位置座標を、リストの各項目に対応させてリストに記載しておく構成とすると、リストから読み出す度に表示位置座標を再計算する必要がなくなる。ただしその場合は、倍率や表示装置１０３における表示領域が変更された際に、リスト内に格納した表示位置座標を合わせて更新するか、クリア（削除）する必要がある。
【００６２】
図６は、スクリーニング作業時の関心領域マークを生成または更新する工程（図５のステップＳ５０８）の詳しい処理を示すフローチャートである。
【００６３】
ステップＳ６０１において、関心領域マーク設定部３１３は、ステップＳ５０６で指定された新たな関心領域の撮像画像データ上における位置座標から、表示装置１０３における観察画像４０９上の表示位置座標と全体画像４０７上の表示位置座標を算出する。算出された各画像上の表示位置座標は、表示データ生成部３０５に引き渡される。
【００６４】
次に、ステップＳ６０２において、関心領域マーク設定部３１３はリスト内に前回指定
された関心領域のデータがあるか否かを判断する。データがある場合、すなわち２点目以降の関心領域の指定である場合はステップＳ６０３へ進み、データがない場合、すなわち１点目の関心領域の指定である場合はＳ６０４へ進む。
【００６５】
次に、Ｓ６０３において、関心領域マーク設定部３１３は１つ前に指定された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標をリストから取得する。そして、関心領域マーク設定部３１３は表示装置１０３における観察画像上の表示位置座標および両座標に基づいて２点間をつないだ直線（動線）の、表示装置１０３における観察画像上の表示位置座標を算出する。同様に、関心領域マーク設定部３１３は全体画像４０７上の表示位置座標を算出する。なお、１つ前に指定された関心領域の表示位置座標が既に計算されており、その座標値を関心領域マーク設定部３１３又はリストから取得できる場合には、ステップＳ６０３ではその既に計算されている座標値を取得する（利用する）構成としても良い。
【００６６】
次に、ステップＳ６０４において、表示データ生成部３０５は、ステップＳ６０１およびステップＳ６０３で算出された各座標の内、観察画像表示部４０３の表示領域内に存在している座標に基づいて関心領域マークおよび動線のデータを生成し、更新する。同様に、全体画像４０７上の関心領域マークおよび動線のデータを生成し、更新する。
なお、表示する動線の形態は、１つ前に指定された関心領域から新たに指定された関心領域に向けた矢印にしてもよい。矢印によって、動線の始点側と終点側とを視覚的に容易に区別できるため、ユーザが関心領域を指定した経過を把握し易くすることができる。始点側と終点側を区別可能な表示形態としては、矢印に限らず、線幅、色の変化（グラデーション等）、アニメーションによっても実現することができる。
【００６７】
（詳細観察）
図７（ａ）〜図７（ｄ）は、本発明の第１の実施形態の詳細観察時の表示画面構成の例である。
【００６８】
図７（ａ）に示すように、詳細観察時における表示装置１０３の表示画面４０１は、スクリーニング作業時のものと同様に、全体画像表示部４０２、観察画像表示部４０３、観察倍率表示部４０４、および関心領域情報表示部４０５で構成されている。表示装置１０３上における表示領域は、不図示の操作部からユーザが任意に設定できる。また、不図示の操作部からのポインタの移動情報に応じて移動するポインタ画像４０６が表示されている。
【００６９】
全体画像表示部４０２には、撮像装置１０１から取得した撮像画像データの全体を縮小した全体画像４０７が表示されている。そして、全体画像４０７上には、スクリーニング作業時に作成・更新された関心領域マークおよび動線８１８が表示されている。
【００７０】
関心領域情報表示部４０５には、スクリーニング時に生成された関心領域の情報がリスト表示されている。このリスト８０１には、ユーザによって指定／設定された関心領域の情報が、指定／設定された順番に並べられている。リストの各項目が一つの関心領域に対応しており、各項目に表示される情報には、関心領域の撮像画像データ上の位置座標、関心領域表示倍率などが含まれる。ユーザは、操作部を用いてリスト８０１から詳細観察を行いたい項目を選択可能である。リスト８０１から項目を選択するのではなく、ユーザが、リストに表示されている情報を参照しつつ、詳細観察を行いたい領域の座標や表示倍率を直接入力できる構成としても良い。
【００７１】
観察画像表示部４０３には、ユーザによってリストから選択された関心領域に対応する領域の拡大表示画像が表示される。図７（ａ）においては、関心領域がまだ選択されてい
ないため何も表示されない状態となっている。もしくは、初期状態（関心領域が選択されていない状態）では、スクリーニング時に表示を行っていた１０倍程度の低倍像を表示する構成にしても良い。
【００７２】
観察倍率表示部４０４には、ユーザによってリストから選択された関心領域の詳細観察用の関心領域表示倍率が表示される。図７（ａ）においては、関心領域がまだ選択されていないので空欄となっている。もしスクリーニング時に表示を行っていた１０倍程度の低倍像を表示している場合は、１０倍と表示する。
【００７３】
図７（ｂ）は、図７（ａ）の状態から１点目の関心領域が選択された表示画面４０１の例を示している。リスト８０１上で選択された１点目の関心領域に対応する項目８０２が、ハイライト表示されている。また、観察画像表示部４０３に、該選択された１点目の関心領域に対応する拡大表示画像８０３が、対応する関心領域表示倍率で表示されている。なお、関心領域表示倍率は、関心領域をリスト化する際に合わせて格納した詳細観察用の表示倍率である。ここで１点目の拡大表示画像８０３は、選択された関心領域が１点であるため、観察画像表示部４０３の全表示領域をすべて使用して表示される。また、観察倍率表示部４０４に、１点目の関心領域の詳細観察用の関心領域表示倍率８０４が表示されている。図７（ｂ）においては、該表示倍率が２０倍であった例を示している。また、全体画像４０７上の１点目の関心領域に対応する位置の関心領域マーク８０５が強調表示されている。
【００７４】
図７（ｃ）は、図７（ｂ）の状態から２点目の関心領域が選択された表示画面４０１の例を示している。リスト８０１上の、２点目の関心領域に対応する項目８０６が更にハイライト表示され、全体画像４０７上の、２点目の関心領域マーク８０７が追加で強調表示されている。一方、観察画像表示部４０３には、１点目および２点目の関心領域に対応する拡大表示画像８０８、８０９が、それぞれに対応する関心領域表示倍率で並べて表示されている。ここで、それぞれの拡大表示画像は、選択された関心領域が２点あるため、観察画像表示部４０３の全表示領域を半分に分割して表示される。また、観察倍率表示部４０４はそれぞれの拡大表示画像領域上に表示され、それぞれの関心領域表示倍率８１０、８１１が表示されている。
【００７５】
図７（ｄ）は、図７（ｃ）の状態から更に２点の関心領域が選択された表示画面の例を示している。図７（ｃ）同様、リスト８０１上の、３点目、４点目の関心領域に対応する項目８１２、８１３が追加でハイライト表示され、全体画像４０７上の、計４点の関心領域マークが強調表示されている。一方、観察画像表示部４０３には、１点目〜４点目の関心領域に対応する拡大表示画像８１４、８１５、８１６、８１７が、それぞれに対応する関心領域表示倍率で並べて表示されている。ここで、それぞれの拡大表示画像は、観察画像表示部４０３の全表示領域を四分割して表示される。また、観察倍率表示部４０４がそれぞれの拡大表示画像領域上に表示され、それぞれの関心領域表示倍率が表示されている。
【００７６】
詳細観察の作業においては、以上の表示動作が、ユーザによる関心領域の選択によって繰り返され、複数の関心領域の詳細観察を、同時に行うことができる。また、スクリーニング時に関心領域が指定された順番を示す動線を重畳表示した全体画像を詳細観察用の画像に並べて表示することで、スクリーニングの経過を確認しながら詳細な診断を行うことができる。
【００７７】
図８は、本発明の第１の実施形態の詳細観察時の表示データの生成を説明するフローチャートである。
まず、ステップＳ９０１において、位置データ取得部３０７は、ユーザにより関心領域
のリストからいずれかの関心領域が選択されたか否かを判断する。関心領域が選択された場合はステップＳ９０２へ進む。関心領域が選択されない場合は本詳細観察用の表示画像データ生成の処理を終了する。
【００７８】
次に、ステップＳ９０２において、位置データ取得部３０７は、関心領域のリストから、ユーザに選択された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を取得する。続いて、ステップＳ９０３において、位置データ取得部３０７は、関心領域のリストから、ユーザに選択された関心領域に対応する関心領域表示倍率を取得する。
【００７９】
次に、ステップＳ９０４において、表示画像データ取得部３０３は、画像メモリ３０２から、位置データ取得部３０７が取得した位置座標と関心領域表示倍率から算出した領域に基づいて、ユーザに選択された拡大表示画像の領域に対応する画像データを読み出す。その後、表示データ生成部３０５は、表示画像データ取得部３０３を介して、拡大表示された観察画像データを反映した表示データを生成する。
【００８０】
最後に、ステップＳ９０５において、追加で選択される関心領域の有無が判断される。追加の選択があった場合はステップＳ９０２へ戻り、詳細観察用の拡大表示画像データの生成を以後繰り返し行う。追加での選択がなかった場合は、本詳細観察用の表示画像データ生成の処理を終了する。こうして生成された表示画像データを用いて、図７（ｄ）に示される詳細観察の画面を表示する。
【００８１】
ところで、詳細観察時の表示画面に提示するリストは、詳細観察の前段階で行われたスクリーニング作業で作成されメモリ２０１内に格納されているリスト情報をもとに生成するのが通常である。しかし、過去に行われたスクリーニング作業や、別の場所（別の装置）で行われたスクリーニング作業において生成されたリスト情報を、ストレージ２０２から読み込んだり、あるいはＩ／Ｆ２０３を介して装置外部から取得したりできる構成としても良い。更に、メモリ２０１内に格納されている撮像画像データが、リストと関連付けられている撮像画像データと一致しない場合に、撮像画像データを再入力する構成とすることが望ましい。
【００８２】
このようにリスト情報を読み出し・入力できることで、スクリーニング作業によって得られた関心領域の情報を使用して、別のユーザが詳細観察を行うことが可能となる。あるいは、過去のスクリーニング作業によって得られた関心領域の情報を再利用して、詳細観察を行うことが可能となる。ここで、このようにリストから読み出した情報に基づいて詳細観察の作業を行う場合は、ステップＳ９０１の前に、リストおよび全体画像上の関心領域マーク・動線のデータを生成・更新し、図７（ａ）に示す表示画像を表示可能とすることが望ましい。
【００８３】
以上に記載した第１の実施形態の構成および動作によって、ユーザは、病理診断のスクリーニング作業における複数の関心領域の指定を、関心領域の指定の経緯を確認しながら進めることができる。また、詳細観察の作業における複数の関心領域の選択を、スクリーニングの経過を確認しながら行うことができる。その結果、スクリーニングや関心領域の選択の過不足を防止することができ、画面操作を簡便とし、作業効率を向上させることが可能となる。また、スクリーニング作業者の指定プロセスが再現できるため、例えばベテラン病理医が生成したリストを新人の病理教育に応用することが可能となる。
【００８４】
＜第２の実施形態＞
本発明を実現する第２の実施の形態を図に従って説明する。
【００８５】
第１の実施形態においては、スクリーニング作業時や詳細観察の作業時に、関心領域が
指定された順番を示す動線を表示する例を示した。本実施形態では、関心領域マークと動線とを、関心領域が指定された順にしたがって、一つずつ（もしくは、関心領域の数が多い場合は複数個ずつ）順番に表示画像上に描画していく機能を設ける。つまり、ユーザがスクリーニング作業において関心領域を指定した経過を再現表示するという機能である。このとき、描画の順序だけでなく、各関心領域マークの表示（描画）を行う時間間隔を、スクリーニング作業において各関心領域が実際に指定された時間間隔に合わせて調整すると良い。これによりスクリーニング作業者の意図を忠実に再現できるからである。以下に述べる第２の実施形態では、関心領域の指定順序と指定時間間隔の両方を再現する例を示す。
【００８６】
図９は、本発明の第２の実施形態の画像データ生成装置を含む画像処理システムの構成図である。
図９のシステムは、画像サーバ（画像記憶装置）１２０１、画像データ生成装置１２０２、表示装置１０３から構成され、表示対象となる検体（被検試料）の二次元画像を取得し表示する機能を有するシステムである。画像サーバ１２０１と画像データ生成装置１２０２と表示装置１０３の間は、ネットワーク１２０３を介して、汎用のＬＡＮケーブル１２０４で接続される。あるいは、画像サーバ１２０１と画像データ生成装置１２０２の間、または画像データ生成装置１２０２と表示装置１０３の間は、図１に示した１０４や１０５といった汎用Ｉ／Ｆのケーブルで接続される構成としても良い。
【００８７】
画像サーバ１２０１は、二次元画像の撮像機能を持つ撮像装置１０１により撮像された検体の二次元画像データを保存する機能を有する。画像データ生成装置１２０２は、撮像済みの二次元画像データを画像サーバ１２０１から取得し、病理診断に適した画像や情報を表示するための表示データを生成する機能を有する。この機能を実現するための画像データ生成装置１２０２の構成は、図１、図２において説明した画像データ生成装置１０２と同様であり、説明は省略する。
【００８８】
図１０は、本発明の第２の実施形態の画像データ生成装置１２０２の機能ブロック図である。図１０の画像データ生成装置１２０２は、位置データ取得部３０７に時刻取得部３１１が追加されていること以外は、図３において説明した画像データ生成装置１０２と同様の機能ブロックで構成される。
【００８９】
時刻取得部３１１は、位置データ取得部３０７を構成する機能の一部であり、関心領域マーク設定部３１３が関心領域に対応する位置座標を取得した時刻を取得する機能を有する。また、時刻取得部３１１は、リストから関心領域を選択して該関心領域の取得時刻を読み出し、該関心領域に対応する位置座標の読み出し・次の関心領域の選択を行う時刻を設定する機能を有する。
【００９０】
関心領域マーク設定部３１３は、図３において説明した機能に加え、関心領域に対応する位置座標に対しそれぞれの取得時刻を更に関連付けてリストを生成する機能を有する。また、関心領域マーク設定部３１３は、時刻取得部３１１が設定した時刻に応じて、表示画像データ、関心領域マークおよび動線を生成するために参照する位置座標をリストから読み出す機能を有する。
【００９１】
図１０の画像データ生成装置１２０２は、上記の機能を用い、下記のように動作する。すなわち、画像データ入力部３０１が、画像サーバ１２０１に保存された撮像画像データを画像メモリ３０２に入力する。不図示の操作部からの指示に応じて、位置データ取得部３０７が、表示する画像の撮像画像データ上における位置座標を取得する。その後、表示データ生成部３０５が、画像メモリ３０２から該位置座標に相当する領域の画像データを取得し、表示データを生成し、生成された表示データを表示装置１０３に対して出力する
。また、位置データ取得部３０７は、表示画像上で指定された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標と、該位置座標の取得時刻とを関連付けたリストを作成する。そして、該リストから、表示データとして生成したい画像データの撮像画像データ上における位置座標を選択できるようにする。更に、位置データ取得部３０７は、リストから、関心領域に対応する位置座標の取得時刻を読み出す。そして、該取得時刻に応じた間隔で、表示画像、関心領域マークおよび動線を生成するために参照する位置座標をリストから順次読み出す。そして、表示データ生成部３０５によって表示画像や関心領域マークおよび動線が更新された表示データを順次生成し、生成された表示データを表示装置１０３に対して出力する。
【００９２】
図１１は、スクリーニング作業時に生成される関心領域のリストの形式例である。
図１１に示すように、スクリーニング作業時に生成される関心領域のリスト８０１は、項目ごとに項目番号欄１１０１、関心領域座標欄１１０２、関心領域表示倍率欄１１０３、取得時刻欄１１０４から構成されている。このリスト８０１を生成するスクリーニング作業のフローは、図５のステップＳ５０７において、関心領域に対応する位置座標の取得時刻を取得し、該取得時刻とも関連付けてリストを作成する点が追加される以外は、図５のフローと同様で実現できる。
【００９３】
項目番号欄１１０１には、関心領域を取得した順番で、通し番号が生成され記載される。図４（ｂ）等では関心領域マークを丸図形で表示したが、その代わりに、この番号が関心領域マークとして観察画像や全体画像に重畳表示される構成としても良い。また、関心領域マークとして、項目が区別できるアルファベットや図形を表示しても良い。関心領域座標欄１１０２には、項目番号に関連付けて、取得した関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標が行ごとに記載される。関心領域表示倍率欄１１０３には、項目番号に関連付けて、取得した関心領域に対応する関心領域表示倍率が行ごとに記載される。取得時刻欄１１０４には、項目番号に関連付けて、関心領域に対応する位置座標の取得時刻が行ごとに記載される。図１１においては、取得時刻として、スクリーニング作業開始時刻からの経過秒数が記載された例を示しているが、どの時点を基準とした時刻を記載する構成としても良い。また、秒数で記載されることには限定されない。
【００９４】
図１１は、リスト情報のデータ構造の一例を模式的に示すものであり、また、関心領域情報表示部４０５に表示されるリスト画像の一例を示すものでもある。なお、リスト画像中に表示しない情報をリスト情報にもたせることもできる。例えば、リスト画像の各項目が表示される表示装置１０３上の表示位置座標を、項目番号に関連付けてリスト情報内に記載・管理してもよい。この座標情報は、例えば、マウスポインタでリスト画像が押されたときに、いずれの項目が選択されたかの判断に利用することができる。なお、マウスポインタの位置にリスト画像が存在しているか否かの判断は、一般的な描画装置等で使用されているような、描画済みの図形を選択可能とする方法を使用すれば良い。更に、一度計算した関心領域マークの表示位置座標をリスト情報に記載しておくと、関心領域マークを表示するたびに表示位置座標を再計算する必要がなくなる。ただし表示位置座標をリスト情報に書き込む場合は、倍率や表示装置１０３における表示領域が変更された際に、リスト情報内の表示位置座標を更新する必要がある。
【００９５】
図１２は、本発明の第２の実施形態における動線の再現表示時の表示画像データの生成を説明するフローチャートである。
【００９６】
まず、ステップＳ１３０１において、表示データ生成部３０５が全体画像データを生成し、観察画像表示部４０３に全体画像を表示するための表示データを更新する。このフローは、図５のステップＳ５０１と同じ処理でよい（ただし、観察画像表示部４０３が表示先となるので、観察画像表示部４０３の解像度に合わせて全体画像が生成される。）。
【００９７】
次に、ステップＳ１３０２において、時刻取得部３１１は、リスト内に次の項目番号に関連付けられたデータ行があるか否かを判断する。次のデータ行がある場合は該データ行を選択してステップＳ１３０３へ進み、次のデータ行がない場合は動線の再現表示を終了する。
【００９８】
次に、ステップＳ１３０３において、時刻取得部３１１は、ステップＳ１３０２で選択されたデータ行から、取得時刻を読み出す。
【００９９】
次に、ステップＳ１３０４において、時刻取得部３１１は、ステップＳ１３０３で読み出した取得時刻に基づいてタイマをセットし、カウントダウンを開始する。タイマの開始値には、前回の取得時刻との差分を使用する。あるいは、該差分を任意の定数倍した値としても良い。
【０１００】
次に、ステップＳ１３０５において、時刻取得部３１１は、タイマ値が０になったか否かを判断する。０になった場合は、関心領域マーク設定部３１３は、ステップＳ１３０２で選択されたデータ行から関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を読み出してステップＳ１３０６へ進み、０でない場合はステップＳ１３０５に戻りタイマ値の監視を繰り返す。
【０１０１】
次に、ステップＳ１３０６において、表示データ生成部３０５は、関心領域マークおよび動線が更新された表示画像データを生成し、表示データを更新する。このフローは、ステップＳ１３０５において読み出した撮像画像データ上における位置座標に基づき、図６のステップ６０１〜６０４と同様に行われる。その後、ステップＳ１３０１へ戻り、リスト内の次のデータ行の検索を以後繰り返し行う。
なお、指定順序のみを再現する場合は、ステップＳ１３０３〜Ｓ１３０６における時刻に関する工程は行わず、ステップＳ１３０２でデータ行を選択した後、ステップＳ１３０６において、関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を読み出すフローとすれば良い。この場合、関心領域マークおよび動線の更新が一定の時間間隔で行われるようにしてもよい。
【０１０２】
あるいは、観察画像表示部４０３に、全体画像の代わりに、ステップＳ１３０５において読み出した撮像画像データ上における位置座標の詳細観察用の画像を表示可能とする構成としてもよい。この場合は、図８のフローにおいて、ユーザによる選択の代わりに、ステップＳ１３０２における選択が行われたものとすれば良い。更には、選択されるごとに詳細観察用の画像が追加表示されるのではなく、現在選択されている関心領域の詳細観察用の画像に順次変更される構成としても良い。あるいは、関心領域の指定時に表示されていた観察用画像を表示し、この画像上にも関心領域マークおよび動線を表示可能とする構成としても良い。この場合は、関心領域の指定時に表示されていた観察用画像の領域を表す情報を、該関心領域に関連付けてリストに記載しておく必要がある。
【０１０３】
以上に記載した第２の実施形態の構成および動作によって、ユーザは、スクリーニング作業において複数の関心領域を順に指定していった経過を、指定された順に、かつ、指定された時刻に応じた時間間隔で再現確認することができる。その結果、「スクリーニング作業者がどこの関心領域の指定にどの程度の時間をかけたか」等の指定プロセスまで忠実に再現できるため、更に的確に病理教育に応用することが可能となる。
【０１０４】
＜第３の実施形態＞
本発明を実現する第３の実施の形態を図に従って説明する。
第２の実施形態においては、関心領域マークと動線とを、関心領域が指定された順序や
時間間隔にしたがって、順番に表示画像上に描画していく例を示した。本実施形態では、スクリーニング作業者に指定された一連の関心領域の中から、特定の関心領域の動線を選択して表示する機能を設ける。
装置構成としては、第１および第２の実施形態で説明してきたものと同等で実現できるため、詳細な説明は省略する。
【０１０５】
図１３（ａ）、図１３（ｂ）は、本発明の第３の実施形態における特定の動線表示時の表示画面構成の例である。
図１３（ａ）に示すように、第３の実施形態における表示装置１０３の表示画面４０１は、第１の実施形態のものと同様に、全体画像表示部４０２、観察画像表示部４０３、観察倍率表示部４０４、および関心領域情報表示部４０５で構成されている。表示装置１０３上における表示領域は、不図示の操作部からユーザが任意に設定できる。また、不図示の操作部からのポインタの移動情報に応じて移動するポインタ画像４０６が表示されている。
【０１０６】
全体画像表示部４０２には、撮像装置１０１から取得した撮像画像データの全体を縮小した全体画像７０１が表示されている。そして、全体画像７０１上には、スクリーニング作業時に作成・更新された関心領域マークが表示されている。初期状態では、動線は表示されない。
関心領域情報表示部４０５には、スクリーニング時に生成された関心領域の情報がリスト表示されている。ユーザは、操作部を用いてリストから詳細観察を行いたい項目を選択可能である。リストから項目を選択するのではなく、ユーザが、リストに表示されている情報を参照しつつ、動線表示を行いたい領域の座標を直接入力できる構成としても良い。
【０１０７】
図１３（ａ）は、上記ように構成される表示画面４０１において、関心領域が１点選択された例を示している。すなわち、リスト上で選択された関心領域に対応する項目７０２が、強調表示されている。また、全体画像７０１上の、選択された関心領域に対応する位置の関心領域マーク７０３に接続される動線が追加表示されている。
ここで、観察画像表示部４０３には、該選択された関心領域に対応する拡大表示画像８０３が、対応する関心領域表示倍率で表示されている。拡大表示画像８０３は、観察画像表示部４０３の全表示領域をすべて使用して表示しているが、追加表示した動線と繋がる領域の拡大表示画像を、図７（ｄ）のごとく同時に（空間的に並べて）表示しても良い。あるいは、観察画像表示部４０３に、全体画像７０１を表示しても良い。この場合は、観察画像表示部４０３の解像度に合わせた全体画像を生成する。
【０１０８】
図１４は、本発明の第３の実施形態における特定の動線表示時の表示画像データの生成を説明するフローチャートである。
ステップＳ１４０１〜Ｓ１４０３の工程は、図１２で説明した、本発明の第２の実施形態における動線の指定順序の再現表示時のフローチャートのステップＳ１３０１，Ｓ１３０２，Ｓ１３０６と同等で実現できる。すなわち、ステップＳ１４０１において、表示データ生成部３０５が全体画像データを生成し、観察画像表示部４０３に全体画像を表示する。
【０１０９】
次に、ステップＳ１４０２において、位置データ取得部３０７は、リスト内に次の項目番号に関連付けられたデータ行があるか否かを判断する。次のデータ行がある場合は該データ行を選択してステップＳ１４０３へ進み、次のデータ行がない場合は一連の関心領域マークの追加を終了し、ステップＳ１４０４へ進む。
次に、ステップＳ１４０３において、位置データ取得部３０７は、ステップＳ１４０２で選択されたデータ行から、関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を読み出す。そして、表示データ生成部３０５は、関心領域マークが更新された表示画像デー
タを生成し、表示データを更新する。この時点では、表示画像への動線の追加は行わない。その後、ステップＳ１４０２へ戻り、リスト内の次のデータ行の検索を以後繰り返し行う。
次に、ステップＳ１４０４において、ユーザに選択された関心領域に接続される動線が追加された表示画像データを生成・更新する。この工程の詳細は図１５を用いて後述する。この結果、図１３（ａ）のような画面を表示するための表示データに更新される。
【０１１０】
図１５は、ユーザに選択された関心領域に接続される動線が追加された表示画像データを生成する工程の詳しい処理を説明するフローチャートである。
ステップＳ１５０１において、位置データ取得部３０７は、ユーザにより関心領域のリストからいずれかの関心領域が選択されたか否かを判断する。関心領域が選択された場合はステップＳ１５０２へ進む。関心領域が選択されない場合は動線が追加された表示画像データ生成の処理を終了する。
次に、ステップＳ１５０２において、位置データ取得部３０７は、関心領域のリストから、ユーザに選択された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を取得する。
【０１１１】
次に、ステップＳ１５０３において、位置データ取得部３０７は、リスト内に１つ前の項目番号に関連付けられたデータ行があるか否かを判断する。前のデータ行がある場合は該データ行を選択してステップＳ１５０４へ進み、前のデータ行がない場合はステップＳ１５０５へ進む。
次に、ステップＳ１５０４において、位置データ取得部３０７は、関心領域のリストから、前の行として選択された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を取得する。
【０１１２】
次に、ステップＳ１５０５において、位置データ取得部３０７は、リスト内に次の項目番号に関連付けられたデータ行があるか否かを判断する。次のデータ行がある場合は該データ行を選択してステップＳ１５０６へ進み、次のデータ行がない場合はステップＳ１５０７へ進む。
次に、ステップＳ１５０６において、位置データ取得部３０７は、関心領域のリストから、次の行として選択された関心領域に対応する撮像画像データ上における位置座標を取得する。
【０１１３】
次に、ステップＳ１５０７において、表示データ生成部３０５は、位置データ取得部３０７がステップＳ１５０２、Ｓ１５０４、Ｓ１５０６で取得した座標に基づいて、ユーザが選択した関心領域に接続される動線データを生成し、表示画像データを生成する。そして、表示画像データを反映させた表示データを更新する。これにより、ユーザが選択した関心領域とその前後の関心領域とを結んだ動線が表示される。
最後に、ステップＳ１５０８において、追加で選択される関心領域の有無が判断される。追加の選択があった場合はステップＳ１５０２へ戻り、動線の追加された表示画像データの生成を以後繰り返し行う。追加での選択がなかった場合は、動線が追加された表示画像データの生成処理を終了する。
なお、観察画像表示部４０３に、該選択された関心領域に対応する拡大表示画像８０３を表示する場合は、ステップＳ１５０３〜Ｓ１５０７の工程において、図８に示したステップＳ９０２〜Ｓ９０４の工程を組み合わせれば良い。
【０１１４】
以上に記載した第３の実施形態の構成および動作によって、ユーザは、特定の関心領域について着目して、スクリーニング作業者に指定された動線を確認することができる。その結果、一連の関心領域の中から、特定の関心領域が指定された順序を振り返りあるいは予測し、実際に指定された順序と比較することができるため、更に的確に病理教育に応用
することが可能となる。
【０１１５】
＜第４の実施形態＞
本発明を実現する第４の実施の形態を図に従って説明する。
本実施形態では、スクリーニング作業者が関心領域を指定した際の条件に基づいて、関心領域の動線の重要度を判定して、その結果を明示する機能を設ける。
例えば、スクリーニング作業時に、次の関心領域を指定するまでの時間間隔が他の領域を指定するまでの時間間隔よりも長かった場合、当該領域付近にはスクリーニング作業者が関心領域とするか否かの判断を迷わせる重要な特徴が存在している可能性が高い。本実施形態では、次の関心領域を指定するまでの時間間隔を条件として重要度判定を行う例について説明する。
装置構成としては、位置データ取得部３０７以外は、第１および第２の実施形態で説明してきたものと同等で実現できるため、詳細な説明は省略する。
【０１１６】
図２２は、本発明の第４の実施形態における位置データ取得部３０７の機能ブロック図である。図２２の位置データ取得部３０７は、重要度判定部２２０１が追加されていること以外は、図１０において説明した位置データ取得部３０７と同様の機能ブロックで構成される。
重要度判定部２２０１は、関心領域の指定時に、リストから、今回新たに更新されたデータ行および１つ前のデータ行に記載されている取得時刻を読み出し、その両取得時刻の差異から重要度を判定する機能を有する。また、重要度判定部２２０１は、関心領域マークおよび動線を再現表示する時に、リストから順次データ行を選択し、選択したデータ行および１つ前のデータ行に記載されている取得時刻を読み出し、その両取得時刻の差異から順次重要度を判定する機能を有する。第２の実施形態と同様、ここで使用する取得時刻は、どの時点を基準とした時刻であっても良い。
関心領域マーク設定部３１３は、図１０で説明した機能に加え、重要度判定部２２０１により判定された重要度に応じて、表示データ生成部３０５によって全体画像４０７上に反映させる関心領域マークおよび動線の表示方法を決定する機能を有する。
【０１１７】
図１６は、本発明の第４の実施形態を説明するためのスクリーニング時の重要度判定を説明するフローチャートである。
図１６に示す処理は、例えば、図５に示すステップＳ５０７の工程に追加されるものである。スクリーニング作業のための他の処理は、図５に示したものと同等の工程で実現できる。
【０１１８】
ステップＳ１６０１において、時刻取得部３１１は、ユーザに関心領域が指定された時刻（今回取得時刻）を取得してリストに記載する。その他の処理はステップＳ５０７と同じである。
次に、ステップＳ１６０２において、重要度判定部２２０１は、リスト内に１つ前の項目番号に関連付けられたデータ行があるか否かを判断する。前のデータ行がある場合はステップＳ１６０３へ進み、前のデータ行がない場合は重要度の判定を終了する。
次に、ステップＳ１６０３において、重要度判定部２２０１は、ステップＳ１６０１で記載された今回取得時刻および、ステップＳ１６０２によって判断された前のデータ行に記載されている取得時刻（前回取得時刻）を読み出す。
次に、ステップＳ１６０４において、重要度判定部２２０１は、今回取得時刻から前回取得時刻を減算し、その差が所定の値（閾値）より大きければステップＳ１６０５へ進み、閾値以下であれば重要度の判定を終了する。
次に、ステップＳ１６０５において、重要度設定部２２０１は、「重要」フラグを立てる。なお、該フラグは、次の関心領域の指定時にクリアされる。
【０１１９】
その後、図６に示すステップＳ６０４において、関心領域マーク設定部３１３は、「重要」フラグが立っている場合に、表示データ生成部３０５によって全体画像４０７上に反映させる関心領域マークおよび動線のデータについて、その表示方法（表示形態）を決定する。重要フラグが付されているものとそれ以外のものとを区別できれば、どのような表示形態を用いても良く、例えば、形状、線幅、サイズ、色を変えたり、グラデーションやアニメーションを付したりしても良い。また、ステップＳ１６０４で用いる閾値を複数用意することで、重要度を複数段階で設定することも好ましい。この場合は、重要度の段階に応じて表示形態を変えることが好ましい。あるいは、複数段階の重要度の中から、関心領域マークや動線の表示に反映させる重要度を選択可能としても良い。
【０１２０】
一方で、関心領域マークおよび動線を再現表示する時に、重要度を判定して反映させる場合は、図１２におけるステップＳ１３０６の工程内で、ステップＳ１６０２〜Ｓ１６０５を実行すれば良い。ただし、「今回取得時刻」は、「現在選択されているデータ行に記載されている取得時刻」に読みかえる。
【０１２１】
本実施形態に使用する重要度の判断条件としては、これまでに説明した、次の関心領域を指定するまでの時間間隔に限るものではない。
例えば、関心領域の指定時に設定した、関心領域表示倍率に基づいても良い。関心領域表示倍率の設定がより高倍に変化した際は、その領域の周辺が他の領域と区別すべき領域である可能性が高い。
あるいは、関心領域の指定時に関心領域に対し属性を付加できる機能及びＵＩを設け、その付加された属性に基づいて重要度を判断しても良い。属性情報は関心領域毎にリストに記録すると良い。属性とは、関心領域の性質や状態に関する情報であり、詳細観察や診断に役立つ情報であればどのような情報が属性情報として付加されても良い。例えば、「正常」「異常」「保留」等の選択肢の中からユーザに選択させても良い。属性が変化した際は、その周辺が他の領域と区別すべき領域である可能性が高い。そこで、動線の始点側の関心領域に付加された属性と終点側の関心領域に付加された属性とを比べ、差異がある場合には当該動線に「重要」フラグを立てれば良い。あるいは、属性の変化の仕方によって重要度の段階（レベル）を変えても良い（例えば、「正常」から「異常」に変化した場合と、「異常」から「保留」に変化した場合とで、重要度のレベルを異ならせるなど）。
属性を入力（選択）するためのＵＩは、図４にて説明した関心領域表示倍率と同様に、関心領域指定時に属性入力部が表示される構成とすれば良い。あるいは、関心領域表示倍率入力と区別するため、指定時のマウス操作（押下時間、押下回数）によって設定する構成としても良い。
【０１２２】
更に、本実施形態に使用する重要度の判断条件は、各種条件の組み合わせであっても良く、例えば、長い時間をかけた結果「異常」に変化した領域周辺には、一層区別すべき特徴が存在している可能性が高い。このように様々な判断条件を使用する場合は、ステップＳ１６０３において、重要度判定部２２０１がリストから読み出す情報を、適宜変更すれば良い。
【０１２３】
以上に記載した第４の実施形態の構成および動作によって、ユーザは、スクリーニング作業者に指定された関心領域の特徴（重要度）を把握することができる。その結果、全体画像から、スクリーニング作業者が他の領域と区別して注目した可能性の高い領域を把握することができ、更に作業効率を向上させることが可能となる。
【０１２４】
＜第５の実施形態＞
本発明を実現する第５の実施の形態を図に従って説明する。
本実施形態では、スクリーニング作業者に指定された関心領域の動線を選択可能とし、選択された動線周辺の拡大画像を表示する機能を設ける。
装置構成としては、第１〜第４の実施形態で説明してきたものと同等で実現できるため、詳細な説明は省略する。
【０１２５】
図１７は、本発明の第５の実施形態における、動線を選択可能とするための動線リストの形式の例である。
図１７の動線リストは、動線情報のデータ構造の一例を模式的に示すものであり、また、図１１に示した関心領域リストと同様に関心領域情報表示部４０５に表示可能なリスト画像の一例を示すものでもある。なお、リスト画像中に表示しない情報が動線リストの中に記述されていても良い。
【０１２６】
図１７に示すように、動線リスト１７００は、項目ごとに動線番号欄１７０１、表示装置１０３における動線の表示位置の始点座標欄１７０２、動線の表示位置の終点座標欄１７０３、重要度欄１７０４から構成されている。
項目番号欄１７０１には、動線が表示された順番（２点目以降の関心領域が指定された順番）で、通し番号が生成され記載される。始点座標欄１７０２には、動線番号に関連付けて、表示装置１０３における動線の表示位置の始点座標が行ごとに記載される。終点座標欄１７０３には、動線番号に関連付けて、表示装置１０３における動線の表示位置の終点座標が行ごとに記載される。重要度欄１７０４には、動線番号に関連付けて、動線の重要度が行ごとに記載される。あるいは、動線の特徴量を、項目番号に関連付けて動線リストに記載しても良い。動線の特徴量としては、例えば、動線の向きや距離が該当する。
この動線リスト１７００は、スクリーニング作業のフローにおいて、図６のステップＳ６０３で算出した動線の表示座標、図１６のステップＳ１６１５で決定した重要度を、取得順にリスト化することで生成できる。
【０１２７】
このように、一度算出した動線の表示情報を動線リストとして記録しておくことで、例えば、マウスポインタで動線が選択されたときに、いずれの動線が選択されたかの判断に利用することができる。ただし、表示装置１０３における表示倍率や表示領域が変更された際には、リスト情報内の表示位置座標や特徴量を更新する必要がある。
なお、マウスポインタの位置に動線が存在しているか否かの判断は、一般的な描画装置等で使用されているような、描画済みの図形を選択可能とする方法を使用すれば良い。
【０１２８】
図１８（ａ）、図１８（ｂ）は、動線が選択された際に動線周辺の拡大画像を表示する表示画面構成の例である。この例では、選択された動線の始点側の関心領域周辺の画像と終点側の関心領域周辺の画像の２つの拡大画像を表示する。
図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示すように、第５の実施形態における表示装置１０３の表示画面４０１は、第１の実施形態のものと同様に構成されている。全体画像表示部４０２には、撮像装置１０１から取得した撮像画像データの全体を縮小した全体画像１８０１が表示されている。そして、全体画像１８０１上には、スクリーニング作業時に作成・更新された関心領域マークおよび動線が表示され、関心領域情報表示部４０５には、スクリーニング時に生成された関心領域の情報がリスト表示されている。図１７に示した動線リストを表示しても良い。
【０１２９】
図１８は、上記のように構成される表示画面４０１において、マウスポインタ４０６によって動線１８０２が選択された例を示しており、全体画像１８０１上の、動線１８０２およびこれに接続された関心領域マークが強調表示されている。また、当該関心領域マークに対応する項目１８０３、１８０４が強調表示されている。
ここで、観察画像表示部４０３には、動線１８０２に接続された関心領域マークに対応する拡大表示画像８０８、８０９が、それぞれ対応する関心領域表示倍率で表示されている。
この画面構成によって、ユーザは、特定の連続する関心領域の詳細画像を容易に比較で
きる。
【０１３０】
図１９は、選択された動線周辺の拡大画像を表示する表示画像データの生成を説明するフローチャートである。
ステップＳ１９０１において、位置データ取得部３０７は、ユーザにより動線リストからいずれかの動線が選択されたか否かを判断する。動線が選択された場合はステップＳ１９０２へ進む。動線が選択されない場合は図１９のフローを終了する。
次に、ステップＳ１９０２において、位置データ取得部３０７は、動線リストから選択された動線の動線番号を取得する。
次に、ステップＳ１９０３において、位置データ取得部３０７は、関心領域のリストから、ステップＳ１９０２で取得した動線番号と一致する項目番号に記載される関心領域に対応した撮像画像データ上における位置座標と関心領域表示倍率を取得する。
次に、ステップＳ１９０４において、位置データ取得部３０７は、関心領域のリストから、ステップＳ１９０２で取得した動線番号と一致する項目番号の次の行に記載される関心領域に対応した撮像画像データ上における位置座標と関心領域表示倍率を取得する。
【０１３１】
最後に、ステップＳ１９０５において、表示画像データ取得部３０３は、画像メモリ３０２から、位置データ取得部３０７が取得した位置座標と関心領域表示倍率に基づいて、２箇所の拡大表示画像の領域に対応する画像データを読み出す。その後、表示データ生成部３０５は、表示画像データ取得部３０３を介して、２箇所の拡大表示された観察画像データを反映して表示データを更新する。こうして生成された表示データを用いて、図１８（ａ）、図１８（ｂ）に示される詳細観察の画面を表示する。
【０１３２】
図２０（ａ）、図２０（ｂ）は、動線が選択された際に動線周辺の拡大画像を表示する表示画面構成の別の例である。この例では、選択された動線の始点側の関心領域と終点側の関心領域の両方を含む拡大画像を表示する。
図２０（ｂ）は、図１８（ｂ）で示した例と同様に、マウスポインタによって動線１８０２が選択された例を示しており、全体画像１８０１上の、動線１８０２およびこれに接続された関心領域マークが強調表示されている。また、当該関心領域マークに対応する項目１８０３、１８０４が強調表示されている。ここで、観察画像表示部４０３には、動線１８０２に対応する領域が全て包括される領域２００１の拡大表示画像２００２が、観察画像表示部４０３に収まる倍率で表示されている。
この画面構成によって、ユーザは、特定の動線付近の詳細画像を容易に確認できる。
【０１３３】
図２０（ａ）、図２０（ｂ）のように表示する表示画像データは、図１９で示したフローチャートと同様にして下記のように生成する。
すなわち、ステップＳ１９０５において、位置データ取得部３０７は、ステップＳ１９０３、Ｓ１９０４で取得した２箇所の撮像画像データ上における位置座標から、両者が観察画像表示部４０３に収まるように、画像メモリ３０２から読み出す領域と表示倍率（読み出した画像データの解像度変換率）を決定する。そして、表示画像データ取得部３０３は、画像メモリ３０２から、位置データ取得部３０７が決定した領域に基づいて、対象の画像データを読み出し、解像度変換する。その後、表示データ生成部３０５は、表示画像データ取得部３０３を介して、拡大表示された観察画像データを反映して表示データを更新する。こうして生成された表示データを用いて、図２０（ａ）に示される詳細観察の画面を表示する。
【０１３４】
以上に記載した第５の実施形態の構成および動作によって、ユーザが、スクリーニング作業者に指定された一連の関心領域の中から特定の動線を選択し、動線周辺の拡大画像を確認できる。これにより、ユーザは、詳細観察する領域の選択を、動線の特徴に基づいて行うことができる。その結果、関心領域の選択を効率よく行うことができ、更に作業効率
を向上させることが可能となる。
また、第４の実施形態と組み合わせることによって、上記の効果は一層向上する。例えば、ユーザは、重要度を把握した上で動線が選択でき、スクリーニング作業者が他の領域と区別して注目した可能性の高い領域やその周辺の詳細画像が容易に比較・確認できる。
【０１３５】
＜第６の実施形態＞
本発明を実現する第６の実施の形態を図に従って説明する。
本実施形態では、位置データ取得部３０７が、ユーザにより指定された関心領域の位置座標だけでなく、表示領域の移動（スクロール）の軌跡である表示軌跡情報（表示軌跡データ）の記録も行う。そして、関心領域や動線に加えて、表示軌跡を提示する機能を設ける。スクリーニング作業の全体を通して表示軌跡の記録を行うとデータ量が膨大となるため、表示軌跡の記録は部分的に行うと良い。好ましくは、ユーザにより新たな関心領域が指定される毎に、関心領域に設定された情報（関心領域表示倍率など）や、第４の実施形態で述べた動線の重要度などに基づいて、表示軌跡の記録の要否を判断すると良い。
例えば、スクリーニング作業時に、ユーザにより関心領域表示倍率が他の領域よりも高く設定された場合、次の関心領域の指定までのスクリーニングは、それまでとは違った軌跡で行われる可能性が高い。本実施形態では、関心領域表示倍率の設定変更を条件とした表示軌跡情報の取得を例にして説明する。
装置構成としては、第１〜第４の実施形態で説明してきたものと同等で実現できるため、詳細な説明は省略する。
【０１３６】
図２１（ａ）、図２１（ｂ）は、本発明の第６の実施形態における表示軌跡の表示画面構成の例である。
図２１（ａ）に示すように、第６の実施形態における表示画面４０１は、第５の実施形態のものと同様に構成されている。図２１（ｂ）に示すように、全体画像表示部４０２には、撮像装置１０１から取得した撮像画像データの全体を縮小した全体画像２１０１が表示されている。そして、全体画像２１０１上には、スクリーニング作業時に作成・更新された関心領域マークおよび動線１８０２が表示されている。更に、スクリーニング作業者が、動線１８０２を形成する２つの関心領域を指定する間に、どの領域を観察画像表示部４０３に表示させていったかを辿った表示軌跡２１０２が表示されている。表示軌跡２１０２の各要素は、例えば、ある瞬間に観察画像表示部４０３に表示されていた観察画像４０９の中心座標である。
【０１３７】
また、図２１（ｂ）は、上記ように構成される表示画面４０１において、マウスポインタ４０６によって動線１８０２が選択された例（後述する）を示しており、全体画像２１０１上の、動線１８０２およびこれに接続された関心領域マークが強調表示されている。更に、観察画像表示部４０３には、表示軌跡２１０２の各要素それぞれに相当する位置の拡大表示画像２１０３（再現画像）が所定の時間間隔で切り替えながら連続的に表示されている。これにより、スクリーニング作業時にユーザが辿った軌跡（表示領域の移動の様子）がアニメーションのように再現される。なお、拡大表示画像２１０３の表示倍率や切り替えの時間間隔は任意に設定できる。
【０１３８】
ここで、本発明の第６の実施形態におけるスクリーニング時の表示軌跡情報の取得は、以下のようにして実現できる。
すなわち、関心領域表示倍率が変更されたことをトリガとして、図５で説明した関心領域の取得のフローを繰り返す。この時、位置データ取得部３０７が、その時に観察画像表示部４０３に表示されている観察画像４０９（図４（ａ）参照）の中心座標を取得する。中心座標の取得は、所定の時間間隔（例えば、数ミリ秒から数秒）で繰り返される。そして、位置データ取得部３０７は、取得した中心座標の軌跡を、関心領域のリストとは別のリストである、軌跡リスト（表示軌跡データ）に記録する。中心座標の軌跡の記録は、次
の関心領域が指定された場合に終了する。軌跡リストは関心領域と関連付けて記憶される。なお、本実施形態に使用する表示軌跡情報を取得開始する条件としては、これまでに説明した、関心領域表示倍率の変更に限るものではない。例えば、第４の実施形態に示した関心領域の動線の重要度が変化したこと（重要度が高くなったこと）をトリガとして、表示軌跡の記録を行っても良い。また、観察画像４０９の表示倍率（図４（ａ）の４０４参照）が変更されたことをトリガとしても良い。なお、処理負荷や記憶容量が問題とならないのであれば、スクリーニング作業中のすべての表示軌跡を記録しても良い。
【０１３９】
また、表示軌跡の表示は、以下のようにして実現できる。
すなわち、軌跡リストの作成が終了したことをトリガとして、図１４のステップＳ１４０１〜Ｓ１４０３で説明した関心領域マークの追加フローを繰り返す。この時、関心領域のリストの代わりに、軌跡リストを使用する。
一方で、関心領域マークおよび動線を再現表示する時に、表示軌跡を反映させる場合は、図１２におけるステップＳ１３０６の工程内で、上記した軌跡表示のフロー（図１４のステップＳ１４０１〜Ｓ１４０３相当）を行えば良い。どの軌跡リストを使用するかは、ステップＳ１３０６で選択されたデータ行に記載されている関心領域から辿ることができる。
【０１４０】
以上に記載した第６の実施形態の構成および動作によって、スクリーニング作業者が他の領域と区別して注目した可能性の高い領域について、スクリーニングするために辿った軌跡と動線との関係が把握できる。その結果、関心領域の選択を効率よく行うことができ、更に作業効率を向上させることが可能となる。
また、スクリーニング作業者によって関心領域と判断された箇所と判断されなかった箇所との関係を把握できるため、更に的確に病理教育に応用することが可能となる。
更には、第４の実施形態および第５の実施形態と組み合わせることによって、上記の効果は一層向上する。例えば、図２１に示したように、ユーザは、重要度や表示軌跡を把握した上で動線が選択でき、スクリーニング作業者が他の領域と区別して注目した可能性の高い領域周辺の詳細画像（拡大表示画像２１０３）が容易に比較・確認できる。
【０１４１】
表示軌跡の拡大表示画像２１０３の表示は、以下のようにして実現できる。
すなわち、動線の選択をトリガとして、図８で説明した詳細観察時の表示データの生成・表示フローと同様の処理を繰り返す。この時、ユーザによる関心領域のリストからの選択毎に表示データを生成・表示する代わりに、軌跡リストから任意の時間間隔で、順番に座標を選択し、任意の表示倍率で拡大表示画像２１０３の表示データを生成・表示する。
【０１４２】
＜第７の実施形態＞
本発明は、前述した実施形態の機能の全部または一部を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記録媒体（または記憶媒体）を、システムあるいは装置に供給する。そして、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することで達成可能である。この場合、記録媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記録した記録媒体は本発明を構成することになる。また、コンピュータが、読み出したプログラムコードを実行することにより、コンピュータ上で稼働しているオペレーティングシステム（ＯＳ）などが、実際の処理の一部または全部を行う。その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。更に、記録媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張カードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書込まれたとする。その後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張カードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれる。なお、本発明を上記記録媒
体に適用する場合、その記録媒体には、先に説明したフローチャートに対応するプログラムコードが格納されることになる。
【０１４３】
＜その他の実施形態＞
第１〜第７の実施の形態で説明してきた構成は、お互いに組み合わせて使用できる。
したがって、上記各実施形態における様々な技術を適宜組み合わせて新たなシステムを構成することは当業者であれば容易に想到し得るものであり、そのような様々な組み合わせによるシステムも本発明の範疇に属する。
【符号の説明】
【０１４４】
１０１：撮像装置、１０２：画像データ生成装置、１０３：表示装置
３０５：表示データ生成部、３０７：位置データ取得部
４０７：全体画像、４０９：観察画像
４１０，４１１，４１４，４１５，４２０，４２１：関心領域マーク
４２４，４２５，４２６：動線
８０１：関心領域のリスト
１７００：動線リスト
２１００：表示軌跡
【図１】
2013174581.tif 000003
【図２】
2013174581.tif 000004
【図３】
2013174581.tif 000005
【図４】
2013174581.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013174581.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
2013174581.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2013174581.tif 000016
【図１５】
2013174581.tif 000017
【図１６】
2013174581.tif 000018
【図１７】
2013174581.tif 000019
【図１８】
2013174581.tif 000020
【図１９】
2013174581.tif 000021
【図２０】
2013174581.tif 000022
【図２１】
2013174581.tif 000023
【図２２】
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