(57)【要約】【課題】ナビゲーションのための方法およびシステムの提供。【解決手段】道路区分（１５０、１５０´、１５１、１５３）を有する保存された地図データを備えたナビゲーションシステムを用いて車両をナビゲートする方法であって、現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）および現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内の車両の現在位置（１００）を決定するステップと、入力装置（９００）を用いてユーザーによる入力を決定するステップと、現在の道路区分（１５１、１５３）内、または現在の道路区分（１５０）の並行車線の別の道路区分（１５０´）内で、目的地（２００、２０３）を決定するステップであって、決定が前記入力によって開始されるステップと、現在位置（１００）から目的地（２００、２０３）へのルート（３００、３０３）を現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で方向転換操作をすることなく計算するステップとを含む方法。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
道路区分（１５０、１５０´、１５１、１５３）を有する保存された地図データを備えたナビゲーションシステムを用いて、車両をナビゲートする方法であって、
−現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）および前記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内の前記車両の現在位置（１００）を決定するステップと、
−入力装置（９００）を用いてユーザーによる入力を決定するステップと、
−前記現在の道路区分（１５１、１５３）内、または前記現在の道路区分（１５０）の並行車線の別の道路区分（１５０´）内で、目的地（２００、２０３）を決定するステップであって、前記決定が前記入力によって開始されるステップと、
−前記現在位置（１００）から前記目的地（２００、２０３）へのルート（３００、３０３）を、前記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で方向転換操作をすることなく、計算するステップとを含む方法。
【請求項２】
−前記目的地（２００、２０３）が、前記現在位置（１００）に対してオフセット（Δｘ）を追加することにより計算される、
請求項１に記載の方法。
【請求項３】
−前記ルート（３００、３０３）が、前記入力によって計算された異なるルートから選択される、
先行する請求項のいずれか１つに記載の方法。
【請求項４】
−前記ルート（３００、３０３）計算のための入力により、運転操作が許可されるか、または許可されないという点において、前記ルート（３００、３０３）が変更される、
先行する請求項のいずれか１つに記載の方法。
【請求項５】
−前記入力が、まさに１つの入力ステップまたはまさに２つの入力ステップによって生じる、
先行する請求項のいずれか１つに記載の方法。
【請求項６】
−前記車両の移動の第１の方向（１１０）が前記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で決定され、
−前記入力が第２の方向（２２０、２２３）に関連し、
−前記第２の方向（２２０）と前記第１の方向（１１０）が異なっている、
先行する請求項のいずれか１つに記載の方法。
【請求項７】
−前記車両の移動の第１の方向（１１０）が前記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で決定され、
−前記入力が第２の方向（２２０、２２３）に関連し、
−前記現在の道路区分（１５０）が一方通行路（１５３）ではない場合、前記第２の方向（２２０）が、前記第１の方向（１１０）の逆に設定され、前記現在の道路区分（１５３）が一方通行路（１５３）の場合は、前記第２の方向（２０３）が前記第１の方向（１１０）と一致する、
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項８】
−前記現在の道路区分（１５３）が一方通行路（１５３）である場合、前記目的地の前記決定が非アクティブ化されるか、または情報項目が出力される、
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載の方法。
【請求項９】
−前記ユーザーによる入力のための入力装置（９００）を備え、
−道路区分（１５０、１５０´、１５１、１５３）を有する保存された地図データをもつデータベース（９５０）に接続可能な演算論理装置（９４０）を備える、
ナビゲーションのためのシステムであって、
−前記演算論理装置（９４０）が、前記入力に基づいて、目的地（２００、２０３）までのルート（３００、３０３）を計算するように構成され、
−前記演算論理装置（９４０）が、現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）および前記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内の現在位置（１００）を決定するように構成され、
−前記演算論理装置（９４０）が、前記現在の道路区分（１５０、１５３）内または前記現在の道路区分（１５０）の並行車線の別の道路区分（１５０´）内で、前記目的地（２００、２０３）を決定するように構成され、
−前記演算論理装置（９４０）が、前記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で方向転換操作をすることなく、前記現在位置（１００）から前記目的地（２００、２０３）までの前記ルート（３００、３０３）を計算するように構成されている、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
種々の実施形態が、ナビゲーションのための方法およびシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
欧州特許第２  ０６８  １２１  Ｂ１号明細書により、ルートガイダンス機能と、ユーザーへルートガイダンスを提供する方法を含む、ナビゲーションシステムが示されている。ナビゲーションシステムは、当該ナビゲーションシステム内にユーザーが入力した目的地へのルートガイダンスを実施するために、ユーザーの位置を検出する。ナビゲーションシステムは、旅行のためにユーザーが利用する車両の位置を検出し、そこで車両の位置は、典型的には、車両内のナビゲーションセンサー、ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）レシーバーのようなレシーバー、および検出された位置周辺のエリアに相当する地図データを用いることによって検出される。一般的に、ナビゲーションシステムは、それぞれ、ディスプレイスクリーン上に地図イメージを表示してよく、車両またはユーザーの現在地を示唆しているマークを表示してよい。ナビゲーションシステムは、ユーザーによって入力された開始点から目的地までのルートを計算する、ルートプロセシング装置によって、ルートを検索可能である。車両の現在地は、当該車両の移動によって変化するため、車両の位置マークは、ディスプレイスクリーン上でルートに沿って移動し、または車両に対して隣接する地図イメージは、ディスプレイスクリーン上、先に決定された位置で車両位置マークが存続する間でスクロールする。ユーザーが現在方向での移動から、他の方向への移動へ、操作を作成することが必要であるルート上の決定された操作点に車両が接近したとき、例えば、ユーザーが旅行している道を変更したとき、ルートプロセシング装置が、操作点を示唆する、例えば、ユーザーが旅行している道から去るべきであることを示唆するルートに関して、ユーザーに情報を提供する。例えば、ユーザーが、右側にある次の出口にて、旅行している高速道路から降りなければならないことを示唆するように、ディスプレイスクリーニングが操作点にてユーザーが取らなければならない方向を示唆する矢印を示す。あるいは、またはさらに、ナビゲーションシステムはまた、音声出力によってユーザーに操作点を示唆してよい。
【０００３】
欧州特許第２  ０６８  １２１  Ｂ１号明細書には、目的地への最初のルートを計算し、その最初のルートに関する情報をユーザーに提供するために適合したルートプロセシング装置を含む、ルートガイダンス機能を含むナビゲーションシステムが示されている。ナビゲーションシステムは、ユーザーが第一の方向での移動から、第二の方向での移動に、操作を実施することを要求される、少なくとも１つの操作点を決定する。ナビゲーションシステムには、少なくとも１つの操作点に関する情報を受領するために適合し、ユーザーに対して操作を実施することが目下要求されている減速値を計算するために適合した、減速計算装置が含まれる。減速計算装置は、減速値が、先に決定された参照値を超えているかどうかを決定するために適合する。ルートプロセシング装置は、第一ルートの対案としての、目的地への第二ルートを計算するために適合し、そこでは、第二ルートにしたがって、ユーザーは、操作点にて操作を実施することは要求されない。
【０００４】
国際公開第２００８／１１２３３５  Ａ１号パンフレットより、予測最小燃料利用の推奨ルートを決定するための、器具および方法が知られている。例えば、ルート決定機は、使用されうる推定燃料量を計算することにおいて、推定速度に対して、区分のスピード制限プラス１０マイル／時間を利用する。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【０００５】
１つの様態にしたがって、ナビゲーションに対する方法への改善が、独立した請求項１の特徴を持つ方法を通して記述される。好都合な改善は、独立した請求項の主題であり、本明細書に含まれる。
【０００６】
したがって、道路区分を持つ保存された地図データを含むナビゲーションシステムの方法による、車両のナビゲーションのための方法が提供される。本方法において、現在の道路区分と、現在の道路区分中の現在地が決定されうる。現在地は、レシーバーによって決定される、サテライトシグナル（ＧＰＳ）に基づいてよい。現在地は、現在地に基づいて連続的に決定されてよい。現在の道路区分は現在地と関連してよい。現在道路区分は、現在地と、道路区分の先に定義された位置範囲を比較することによって、保存された地図データから決定されてよい。現在地と関連した現在道路区分は、局所的に保存された地図データから決定されてよい。これに関する道路区分は、地図データ中の２つの点の間で定義されてよい。
【０００７】
本方法において、入力装置を利用してのユーザーによる入力が決定されてよい。ユーザーによる入力は、ボタンまたはタッチスクリーンによってマニュアルで、またはスピーチ認識によるボイスコマンドを介して行われてよい。
【０００８】
本方法において、現在道路区分中、または現在道路区分の並行車線の他の道路区分中の目的地が決定されてよい。決定は、入力によって開始されてよい。決定は、さらなる入力なしに、自動的に起ってもよい。しかしながら、ユーザーによる目的地の住所の入力は必要ない。
【０００９】
本方法において、現在地から目的地へのルートは、現在道路区分内の方向転換操作なしに計算されてよい。ルートガイダンスは、ルートが計算される後開始されてよい。ルートガイダンスは、即時に、すなわちユーザーからのさらなる入力なしに開始されてよい。
【００１０】
１つの様態にしたがって、ナビゲーションシステムに対する改善が、独立した請求項９の特徴を持つシステムを通して記述される。種々の改善が本記述に含まれる。
【００１１】
したがって、ナビゲーションに対するシステムが提供される。システムは、ユーザーによる入力のための入力装置を含んでよい。システムは、道路区分を含む保存された地図データを持つデータベースに連結可能な、計算ロジック装置を持ってよい。
【００１２】
計算ロジック装置は、入力に基づく目的地までのルートを計算するために設定されてよい。
【００１３】
計算ロジック装置は、現在道路区分と、現在道路区分中の現在地を決定するために設定されてよい。現在道路区分は、現在地に関連してよい。
【００１４】
計算ロジック装置は、現在道路区分中、または現在道路区分の並行車線の他の道路区分中の目的地を決定するために設定されてよい。目的地の決定は、入力によって開始されてよい。
【００１５】
計算ロジック装置は、現在地から目的地までのルートを、現在道路区分内の方向転換操作なしに、計算するために設定されてよい。
【００１６】
計算ロジック装置は、ルートガイダンスを開始するために設定されてよい。ルートガイダンスは、操作指示の方法によって、例えばディスプレイ装置上にルートを示すことによって実施されてよい。
【００１７】
本明細書以下で記述する改善は、ナビゲーションのためのシステムおよび方法両方に関する。
【００１８】
１つの実施形態にしたがって、目的地は、現在地にオフセットを加えることによって計算されてよい。１つの実施形態にしたがって、オフセットを、それぞれ運転方向とは逆、または並行車線に面して加えてよい。
【００１９】
方向転換操作の代わりに、左ターンおよび右ターンのみが許容されてよい。結果として、運転者にとって、例えば非常に交通量が多いために、方向転換操作が不可能である場合、運転方向のもっとも迅速な逆転が可能になる。
【００２０】
１つの実施形態において、ルートは、入力によって変更されてよい。１つの実施形態において、ルートは、入力によって、計算された異なるルートより選択されてよい。いくつかの計算されたルートの１つが選択されてよい。異なるルート間の選択は、連続ボタン作動によって行われうる。
【００２１】
１つの実施形態において、ルートは、運転操作が、入力によるルートの計算に対して許容されるか、またはされないように変更されてよい。運転操作は、「方向転換」であってよい。入力の第一作動において、方向転換が許容されてよく、一方で、入力の第二作動において、方向転換が許容されなくてよく、それによって計算された第一ルートが、第一作動と関連し、計算された第二ルートが第二作動に関連してよい。
【００２２】
１つの実施形態において、入力は、多数の、正確な１つの入力ステップまたは正確な２つの入力ステップによって発生してよい。非常にわずかな入力ステップのために、交通状況からの運転者の注意力散漫が最小まで減少する。入力は、単一ボタン入力または単一ボイスコマンドによって達成されてよい。あるいは、入力は、第一入力段階としてメインメニューを開くこと、および第二入力段階として機能を選択することによって達成されてよく、それによってメインメニューの機能が即時に実施されなければならない。
【００２３】
１つの実施形態において、現在道路区分内での車両の動きの第１の方向が決定されてよい。第１の方向は、地図データ中ポイントＡからポイントＢまでの方向として、または主要方向として定義されてよい。方向は、多数の決定された位置に基づいて特定化されてよい。
【００２４】
１つの実施形態において、入力は、第２の方向と関連してよい。第２の方向は、第１の方向に基づいて決定されてよく、地図データに基づいて決定されてよい。第２の方向は、地図データ中の２つのポイントＡ、Ｂ間で、または主要方向として定義されてよい。
【００２５】
１つの実施形態において、第２の方向と第１の方向は異なってよい。第１の方向と第２の方向は、鈍角において互いに異なりうる。目的地は、現在地と第２の方向両方に基づいて決定されてよい。
【００２６】
１つの実施形態において、計算ロジック装置は、第１の方向に基づき、任意に地図データに基づく第２の方向を決定するために設定されてよい。第２の方向は、道路区分が一方通行通りでない場合、第１の方向と反対に設定されてよい。
【００２７】
１つの実施形態において、現在道路区分内の車両の動きの第１の方向が決定されてよい。第２の方向が、入力に基づいて、道路区分が一方通行通りでない場合、第１の方向と反対に設定されてよい。第２の方向は、道路区分が一方通行通りである場合に、第１の方向に相当してよい。
【００２８】
１つの実施形態において、現在道路区分が一方通行通りの場合、目的地の決定が  無効化されてよく、または情報アイテムが出力である。出力は、通りが一方通行である場合に、可聴警告信号かまたは可聴説明文であり、それによって通りで方向転換することが不可能である。出力はまた、例えば点滅方向矢印にように視覚可能でもあり得る。
【００２９】
すべての実施形態は、互いに組み合わせ可能である。いくつかの可能性ある組み合わせが、図の記述にて説明される。しかしながら、これらの描写された可能性ある改善異形の組み合わせは、決定的なものではない。
【００３０】
例えば、本願発明は以下の項目を提供する。
（項目１）
道路区分（１５０、１５０´、１５１、１５３）を有する保存された地図データを備えたナビゲーションシステムを用いて、車両をナビゲートする方法であって、
−現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）および上記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内の上記車両の現在位置（１００）を決定するステップと、
−入力装置（９００）を用いてユーザーによる入力を決定するステップと、
−上記現在の道路区分（１５１、１５３）内、または上記現在の道路区分（１５０）の並行車線の別の道路区分（１５０´）内で、目的地（２００、２０３）を決定するステップであって、上記決定が上記入力によって開始されるステップと、
−上記現在位置（１００）から上記目的地（２００、２０３）へのルート（３００、３０３）を、上記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で方向転換操作をすることなく、計算するステップとを含む方法。
（項目２）
−上記目的地（２００、２０３）が、上記現在位置（１００）に対してオフセット（Δｘ）を追加することにより計算される、
上記項目に記載の方法。
（項目３）
−上記ルート（３００、３０３）が、上記入力によって計算された異なるルートから選択される、
上記項目のいずれか１つに記載の方法。
（項目４）
−上記ルート（３００、３０３）計算のための入力により、運転操作が許可されるか、または許可されないという点において、上記ルート（３００、３０３）が変更される、
上記項目のいずれか１つに記載の方法。
（項目５）
−上記入力が、まさに１つの入力ステップまたはまさに２つの入力ステップによって生じる、
上記項目のいずれか１つに記載の方法。
（項目６）
−上記車両の移動の第１の方向（１１０）が上記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で決定され、
−上記入力が第２の方向（２２０、２２３）に関連し、
−上記第２の方向（２２０）と上記第１の方向（１１０）が異なっている、
上記項目のいずれか１つに記載の方法。
（項目７）
−上記車両の移動の第１の方向（１１０）が上記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で決定され、
−上記入力が第２の方向（２２０、２２３）に関連し、
−上記現在の道路区分（１５０）が一方通行路（１５３）ではない場合、上記第２の方向（２２０）が、上記第１の方向（１１０）の逆に設定され、上記現在の道路区分（１５３）が一方通行路（１５３）の場合は、上記第２の方向（２０３）が上記第１の方向（１１０）と一致する、
上記項目のいずれか１つに記載の方法。
（項目８）
−上記現在の道路区分（１５３）が一方通行路（１５３）である場合、上記目的地の上記決定が非アクティブ化されるか、または情報項目が出力される、
上記項目のいずれか１つに記載の方法。
（項目９）
−上記ユーザーによる入力のための入力装置（９００）を備え、
−道路区分（１５０、１５０´、１５１、１５３）を有する保存された地図データをもつデータベース（９５０）に接続可能な演算論理装置（９４０）を備える、
ナビゲーションのためのシステムであって、
−上記演算論理装置（９４０）が、上記入力に基づいて、目的地（２００、２０３）までのルート（３００、３０３）を計算するように構成され、
−上記演算論理装置（９４０）が、現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）および上記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内の現在位置（１００）を決定するように構成され、
−上記演算論理装置（９４０）が、上記現在の道路区分（１５０、１５３）内または上記現在の道路区分（１５０）の並行車線の別の道路区分（１５０´）内で、上記目的地（２００、２０３）を決定するように構成され、
−上記演算論理装置（９４０）が、上記現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で方向転換操作をすることなく、上記現在位置（１００）から上記目的地（２００、２０３）までの上記ルート（３００、３０３）を計算するように構成されている、システム。
【００３１】
（摘要）
保存された地図データとして道路区分（１５０、１５０´、１５１、１５３）を有するナビゲーションシステムを用いて、車両をナビゲートするための方法およびシステムであって、−現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）およびその現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内の現在位置（１００）を決定するステップと、−入力装置（９００）を用いてユーザーによる入力を決定するステップと、−現在の道路区分（１５１、１５３）内または現在の道路区分（１５０）の並行車線の別の道路区分（１５０´）内で、目的地（２００、２０３）を決定するステップであって、その決定が入力によって開始されるステップと、−現在の道路区分（１５０、１５１、１５３）内で方向転換操作をすることなく、現在位置（１００）から目的地（２００、２０３）までのルート（３００、３０３）を計算するステップとを含む。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１ａ】略図的な都市地図の詳細を示す図である。
【図１ｂ】典型的実施形態の計算されたルートを含む、略図的な都市地図の詳細を示す図である。
【図２】典型的実施形態の目的地を計算するための、略図的な図である。
【図３】他の典型的実施形態の目的地を計算するための、略図的な図である。
【図４】ナビゲーションンシステムの略図的ブロックサーキットダイアグラムを示す図である。
【図４ａ】ナビゲーションシステムの接触感受性ディスプレイの略図である。
【図４ｂ】ナビゲーションシステムの接触感受性ディスプレイの他の略図である。
【図４ｃ】入力装置の略図である。
【図５】他の典型的実施形態の目的地およびルートを計算するための略図的な図である。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
運転者が、ナビゲーションシステムの助けなしに目的地に達しようとする場合、ナビゲーションシステムによって最初ルートは計算されない。それにもかかわらず、オン−モードでのナビゲーションンシステムは、現在地１００、現在方向１１０および車両が現在位置している現在道路区分１５０を決定可能である。運転者は、方向転換したいと願う状況であることに気がつくことが可能である。例えば、運転者は、都市高速道路の出口を通過してしまった。例えば道路バリアが２つのレーンを分けてしまっている場合など、主要道路上での方向転換は、しばしば難しく、ナビゲーションシステムによる運転者の補助は好都合でありうる。
【００３４】
このような型の状態は、道路地図詳細によって、図１ａにて略図的に示されている。車両は現在地１００に位置し、現在第１の方向１１０で運転されていてよい。第一運転方向１１０は、車両が交通ルールにしたがって位置するレーン内で許容されてよい。しかし、並行車線内の反対方向に交通が存在しうるため、現在旅行しているレーン自体内での方向転換は不可能でありうる。図１において、両方のレーンは、互いに、中心クラッシュバリア１５５によって分離されている。運転者がこのエリアの知識がない場合、正しい出口に達するまで再び長い迂回をする必要がありうる。手動で目的地を入力するために、運転者は、目的地を知り、停止し、目的地住所を入力する必要がある。
【００３５】
ナビゲーションシステムは保存された地図データを含んでよい。図１ａの１つの実施形態において、現在道路区分１５０と反対方向の道路区分１５０’、ジャンクション１９１、一方通行通り１９３および交通整理による制限１９４、１９５が保存されてよい。他の道路区分１５０’は、現在道路区分１５０の並行車線であってよく、そこで、現在地１００が位置する。地図データにしたがって、ナビゲーションシステムは、交通整理「直進せよ」１９４が方向転換を許容しないことを知りうる。
【００３６】
図１ｂの１つの実施形態において、ショートルート３００が、ナビゲーションシステムによって計算されうる。図１ｂの典型的実施形態中のショートルート３００は、現在第１の方向１１０から外れて第２の方向２２０で方向転換をさせうる。車両の現在地１００は、サテライトシグナルに基づき連続的に決定されてよい。現在地１００に関連した道路区分１５０が、地図データから、ナビゲーション装置によって決定されてよい。さらに、道路区分１５０内の車両の動きの第１の方向１１０が決定されてよい。
【００３７】
ドライバーは、第２の方向２２０に関連する入力を行い得る。例えば、その入力は、ドライバーが入力「方向転換」によって最短ルート３００の計算を開始できるように、「方向転換」として指定され得る。入力「方向転換」によって開始されると、目的地２００が決定され得る。目的地２００は、目標位置とも見なされ得る。目的地２００は、現在位置１００および入力「方向転換」に関連する第２の方向２２０のみに基づき得る。図１ｂの一実施形態は、ドライバーが、時間のかかる住所の手入力によって目的地２００を定義する必要がないという優位性を達成するが、そのような住所の入力は、ドライバーの注意が交通からそらされるため、運転中は不都合かつ危険である。それにひきかえ、新しい便利な機能は、第２の運転方向２２０および最短ルート３００を有する目的地２００が、現在位置１００および現在の第１運転方向１１０に対して、その場で計算され得るという点において、図１ｂの一実施形態によって達成され得る。最短ルートが計算されると、ルート誘導が自動的に開始され得る。ドライバーが最短ルート３００から外れると、最短ルート３００は再計算され得、それは、元の位置１００から逆戻りの運転方向も含む；すなわち、目的地２００が保持され得る。
【００３８】
これに関して、自動目的地計算機能は、図１ｂに示す特別な場合に限定されない。ナビゲーションシステムによって、路上で方向転換する次の機会の検索が行われ得るか、または最短ルートが計算され得、それは、例えば、右折→左折の繰返し→任意でもう一度右折などの、ループで説明される。
【００３９】
図２に概略的に示される一実施形態では、車両の現在位置１００が点Ａから点Ｂまでの幹線道路の道路区分１５０上にある場合、目的地２００が決定され得る。その車両は、この場合、ＡからＢに第１の方向１１０に進み得る。並行車線が示されており、それは、フェンス１５５によって、現在の道路区分１５０から分離されている。並行車線は、点Ａ´から点Ｂ´まで延在する別の道路区分１５０´であり得る。並行する道路区分１５０、１５０´は両方とも、一方通行路であり得る。目的地２００は、現在位置１００から線を引く、点Ａ´と点Ｂ´との間の別の道路区分１５０´との交差点で決定され得、それは、第１の方向１１０から、図２の一実施形態では、９０°の角度で外れている。目的地２００は、それにより、反対側の第２の運転方向２２０を有する隣接車線上に決定され得る。目的地２００は、現在位置１００を線１０２に沿って線分Δｘだけシフトすることにより、計算的に決定され得る。次に、目的地２００は、点Ｂ´と点Ａ´との間で随意に計算的にシフトされ得る。目的地２００は、道路区分１５０´に沿って、一定のオフセットによりシフトされ得る。
【００４０】
目的地２００の自動決定のための一実施形態を図３に概略的に示す。車両は、点Ａから点Ｂへの現在の第１の運転方向１１０で、現在位置１００にあり得る。図３の一実施形態では、目的地２００は、現在位置１００に等しい可能性がある。対照的に、目的地２００に関連する第２の方向２２０は、現在位置１００に関連する第１の方向１１０とは逆に設定され得る。この目的のため、第１の方向１１０は、例えば、逆にされ得、随意に、道路区分１５１内のコースに調整されて、第１の方向１１０および第２の方向２２０が必ずしも一直線にならないようにできる。
【００４１】
目的地２００および第２の方向２２０が決定されると、ルートが計算され得る。例えば、図３の例示的な実施形態では、道路区分１５１内の次に方向転換が可能な場所での方向転換操作のための操作命令が、画面上に、または聞き取り可能な音声命令として、出力され得る。多くの場合、交通量の多さのため、方向転換操作は不可能であり得るが、対向交通が実際は方向転換を許可しないためであり得る。図３の一実施形態では、ルートはドライバーの入力によって変更され得る。その入力は、ボタンを用いて行われ得る。ルートはその後、ボタンの別の作動によって変更され得る。これは、ドライバーが異なるルートを通ることができるように、繰返しても起こり得る。ルートは画面上に表示され得る。例えば、ルートは、入力によるルートの計算に対して、例えば、「方向転換してください」という運転操作が許可されるか、または許可されない点において、変更され得る。前述の例では、対向交通の多さのため、運転操作「方向転換」は許可されない可能性があり、ルートは、この運転操作なしで計算され得、すなわち、方向転換の代わりに、左折および／または右折が行われ得る。
【００４２】
入力装置９００、演算論理装置９４０、データベース９５０、および受信機９６０を備えたナビゲーションシステムを図４に概略的に示す。衛星信号が受信機によって受信され得、現在位置１００がその衛星信号から決定され得る。図４の一実施形態の入力装置９００は、３つの入力オプションを提供し得る。入力装置９００は、ボタン９１０を有し得、それは、目的地２００を自動的に計算する機能に関連付けられ得る。ボタン９１０の作動は、目的地２００の計算に至る入力であり得る。入力装置９００は、音声認識装置９３０を有し得、それは、フレーズを入力として認識し得、その入力は、目的地２００を自動的に計算する機能に関連付けられ得る。図４の一実施形態では、フレーズ「方向転換」は、その機能に割り当てられ得る。
【００４３】
図４の一実施形態の入力装置９００は、タッチセンサー式の表面（タッチスクリーン９２０）を備えた画面９２０を有し得る。図４ａの例示的な実施形態に示すように、タッチスクリーン９２０上に示されるアイコン９２１は、ウィジェットの形式であり得るが、目的地２００の自動計算機能の入力に関連付けられ得る。タッチスクリーン９２０を使用した入力に対する別の選択肢を、図４ｂに概略的に示す。メインメニューでは、特別なメニュー項目９２２の選択による目的地２００の自動計算機能が、ドライバーによって入力できる。
【００４４】
図４ａの一実施形態では、機能は、まさに１つの入力ステップで入力され得る。対照的に、図４ｂの例示的な実施形態では、機能は、まさに２つの入力ステップで、すなわち、メインメニュー「ナビゲーションメニュー」を起動し、メニュー項目９２２「方向転換」をタッチすることにより、入力され得る。この制御概念により、機能は単純で、ドライバーが素早く到達できる。ドライバーは、最大で２つの入力ステップの極めて短い入力により、交通状況から気がそらされないため、結果として、ドライバーに対する安全性が明らかに高められ、ストレスは明らかに減少される。さらに、交通規則に従った、方向転換の機会が、ドライバーに対して素早く作られる。この機能は、具体的には、次の方向転換可能な場所への最短ルートを提供するルートを生成し得る。そのルートは、したがって、次の左折可能な場所が遠すぎる場合には、脇道への右折を含むことがある。
【００４５】
車両のセンターコンソールにある入力装置９１１の特別なボタン９１０の一例を図４ｃに概略的に示す。方向転換の機能は、ボタン上に記号または文字または文字列で視覚化され得る。自動目的地計算機能は、図４〜図４ｃに示す実施形態を用いて、単純な入力によってドライバーにより素早くかつ容易に達成できる。したがって、その入力は、目的地の住所を入力するよりも、はるかに素早く生じ得る。
【００４６】
一実施形態を図５に概略的に示す。車両の現在位置１００が一方通行路１５３の道路区分１５３内にある場合、方向転換は許可されない可能性がある。この場合、図４ａの方向転換アイコン９２１または図４ｂの実施形態のメインメニュー内のメニュー項目９２２は、グレー表示にされ得る。ボタン９１０がそれにもかかわらず押されると、例えば、方向転換が許可されない旨の通知など、適切な指示が出力され得る。
【００４７】
図５の一実施形態では、ドライバーは、駐車スペース１５４を検索し、駐車スペース１５４をちょうど通過したところかもしれず、そのため、現在位置１００からは、方向転換して駐車スペース１５４に達することは不可能かも知れない。この場合、ドライバーは、一方通行路１５３を再度初めから通りたいと思う。それ故、ドライバーを一方通行路１５３の始まりに誘導する機能が提供され得る。例えば、「一方通行路の始まりに戻る」という機能に関連付けられた入力によって開始されると、目的地２０３が決定され得る。目的地２０３は、現在位置１００および地図データに基づき、例えば、目的地２０３が一方通行路１５３の最初の交差点にあると推定することにより、決定され得る。この場合、第２の方向２２３は、地図データに基づき得、また、一方通行路の許可される方向のみに等しい可能性がある。目的地２０３を決定すると、現在位置１００から目的地２０３へのルート３０３が、ルート誘導によりドライバーが駐車のために駐車スペース１５４に再度辿り着き得るよう、図５に示すように計算され得る。
【００４８】
本発明は、図１ａ〜図５に示す実施形態の変形に限定されない。例えば、ルート計算に対して、異なる入力または他の条件を提供することが可能である。図１ｂの機能性は、自動車のナビゲーションシステムに対して、特に有利に使用できる。
【符号の説明】
【００４９】
１００                  現在位置
１０２                  オフセット、線
１１０                  第１の方向、現在の方向
１５０，  １５０’，  １５１，  １５３        道路区分
１５４                  駐車スペース
１５５                  道路フェンス、中央分離帯
１９１                  ジャンクション
１９３                  一方通行路
１９４，  １９５        交通規則、交通標識
２００，  ２０３        目的地、目標位置
２２０，  ２２３        第２の方向、目標方向
３００，  ３０３        ルート
３１０，  ３２０        運転操作
９００                  入力装置
９１０                  ボタン
９１１                  コントロールパネル
９２０                  タッチスクリーン、タッチセンサー式ディスプレイ
９２１                  入力要素、ウィジェット、アイコン
９２２                  メニュー項目
９３０                  マイクロホン
９４０                  演算論理装置、マイクロコントローラ
９５０                  データベース、地図データ
９６０                  受信機、ＧＰＳ
Ａ，  Ｂ，  Ａ’，  Ｂ’    点、点
【図１ａ】
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【図１ｂ】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図４ａ】
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【図４ｂ】
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【図４ｃ】
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【図５】
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【外国語明細書】
2013040933000001.pdf