(57)【要約】【課題】従来から用いられている溶鋼流出ゲート開閉装置を改造することなくそのまま使用することができ、また、着脱を行なうための大きなスペースが不要で、安全にかつに容易に着脱作業を行なうことのできる溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車を提供することを目的とする。【解決手段】鋳込み鍋の底部に取付けられた溶鋼流出ゲート開閉装置を着脱する際に使用する溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車５０であって、前記溶鋼流出ゲート開閉装置１０に設けられた２つの吊下げ部材１５にそれぞれ係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とする２つの吊下げアーム５２と、これらの吊下げアーム５２の高さ位置を調整可能とする高さ位置調整機構５５と、前記吊下げアーム５２と高さ位置調整機構５５を保持する保持台５１と、該保持台５１を昇降および横行させるための位置調整機構と、を有し、前記鋳込み鍋の整備用作業デッキ６上を自走可能としたことを特徴とする溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳込み鍋の底部に取付けられた溶鋼流出ゲート開閉装置を着脱する際に使用する溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車であって、
前記溶鋼流出ゲート開閉装置に設けられた２つの吊下げ部材にそれぞれ係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とする２つの吊下げアームと、これらの吊下げアームの高さ位置を調整可能とする高さ位置調整機構と、前記吊下げアームと高さ位置調整機構を保持する保持台と、該保持台を昇降および横行させるための位置調整機構と、を有し、
前記鋳込み鍋の整備用作業デッキ上を自走可能としたことを特徴とする溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
【請求項２】
前記２つの吊下げアームはそれぞれ独立して高さ位置を調整可能であることを特徴とする請求項１に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
【請求項３】
前記高さ位置調整機構および位置調整機構として手動式ウオームジャッキを用いることを特徴とする請求項１または２に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
【請求項４】
前記吊下げアームの先端部に円弧状の切欠き部を設け、該切欠き部に前記溶鋼流出ゲート開閉装置の吊下げ部材を係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とすることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
【請求項５】
前記位置調整機構は昇降機構と横行機構からなることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製鋼工場で行なわれる鋳込み鍋の鍋底整備作業において、鋳込み鍋の底部に設置されている溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱を行なうための着脱台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
製鋼工場で使用される鋳込み用取鍋（以下、鋳込み鍋という）の底部に形成された出鋼口には、出鋼量を調整するための溶鋼流出ゲート開閉装置が備えられている。この溶鋼流出ゲート開閉装置は、一般に溶鋼の注出口を有する２枚あるいは３枚のプレートれんが等から構成されており、プレートれんがが２枚の場合は下部プレートれんがを上部プレートれんがに対して摺動させ、３枚の場合は中間プレートれんがを上下のプレートれんがに対して摺動させることで、各プレートれんがの注出口の位置関係を変化させ、これにより溶鋼の注出量を調整可能としている。
【０００３】
図に基づいてプレートれんがが２枚の場合について説明する。図３は鋳込み鍋の底部の一部を示す断面図であり、鋳込み鍋１は鉄皮２に耐火れんが３が内張りされた構造となっている。４は鋳込み鍋１の底部に設けられたノズルれんがであり、鋳込み鍋内の溶鋼をタンディッシュ（図示せず）に注出するための出鋼口５を構成する。１０が溶鋼流出ゲート開閉装置で、上ノズル１１、上部プレートれんが１２、下部プレートれんが１３およびコレクターノズル１４等から構成される。ここで、上ノズル１１と上部プレートれんが１２は別々に構成される場合と一体として構成される場合があり、下部プレートれんが１３とコレクターノズル１４は通常、一体として構成されている。そして、図示しない駆動機構によって下部プレートれんが１３を上部プレートれんが１２に対して摺動（直線あるいは回転移動）させて上下のプレートれんがの各注出口がラップする面積を変化させることで、溶鋼注出量を調整できるようになっている。すなわち、位置Ａでは、上下プレートれんがの注出口が連通して鋳込み鍋１内の溶鋼が、出鋼口５、上ノズル１１およびコレクターノズル１４を流下してタンディッシュに流れ、一方、位置Ｂでは上下プレートれんがの注出口が連通しないので、鋳込み鍋内の溶鋼はタンディッシュに流出することはない。なお、図中１５は溶鋼流出ゲート開閉装置の両側に設けられた吊下げ部材で、これについては後述する。
【０００４】
図４は鋳込み鍋１を底部側から見た平面図で、溶鋼流出ゲート開閉装置１０の鋳込み鍋１への設置状況を示す。１６ａ、１６ｂは上部プレートれんが１２の注出口が出鋼口５の位置になるように溶鋼流出ゲート開閉装置１０の位置を決めるための位置決めブロックであり、この図の例では、１６ａは紙面上下方向および左方向、１６ｂは紙面上下方向、の位置決め用である。１７は溶鋼流出ゲート開閉装置１０に複数（図示の例では、位置決めブロックと同数の６個）取り付けられたボルト座であり、これらのボルト座を介してボルト１８およびナット１９により、溶鋼流出ゲート開閉装置１０が鉄皮２に固定されている。
【０００５】
ところで、溶鋼流出ゲート開閉装置は出鋼の都度ゲートを開閉させるので、プレートれんがは互いの摺動による摩耗が激しく、また注出口の流路壁が溶損するので、一定使用期間ごとに溶鋼流出ゲート開閉装置を新しいものに交換する必要がある。以下、この交換作業について説明する。
【０００６】
まず、溶鋼流出ゲート開閉装置を鋳込み鍋から取り外す場合について説明する。図５に示すように、鋳込み鍋１を図示しない駆動装置で横転させて溶鋼流出ゲート開閉装置１０を鉛直に立てた状態にする（図３および図４の左方が下方となるように横転。以下、直立状態という。）。この状態で整備用作業デッキ６上の作業者が、鋳込み鍋１の出鋼口５を構成するノズルれんが４の表面（溶鋼の流路壁）に付着して固化・残存している高温の地金に、酸素ガスを吹き付けて地金を溶解し、下方に落下させて除去する（この作業を酸素洗浄という）。次に、作業者は天井クレーンやジブホイスト等（図示せず。以下、ジブホイストという。）を操作してワイヤーロープ２０を溶鋼流出ゲート開閉装置の両側にある吊下げ部材１５に掛ける。このとき、ジブホイストを操作してワイヤーロープ２０に溶鋼流出ゲート開閉装置１０の重量を支持できるだけの初期張力を与えておく。次に、ボルト１８およびナット１９を緩めて溶鋼流出ゲート開閉装置１０の全重量をワイヤーロープ２０に預け、これを鋳込み鍋１から取り外す。取り外した溶鋼流出ゲート開閉装置１０はジブホイストを操作して所定の置場へ搬送する。
【０００７】
次に、溶鋼流出ゲート開閉装置を鋳込み鍋に取り付ける場合について説明する。所定の置場にある再生済みあるいは新品の溶鋼流出ゲート開閉装置１０の吊下げ部材１５にワイヤーロープ２０を掛け、ジブホイストを使用して溶鋼流出ゲート開閉装置１０を鋳込み鍋１の傍まで搬送する。作業デッキ６上で作業者がワイヤーロープ２０等の吊具やジブホイストを操作しながら、溶鋼流出ゲート開閉装置１０の各ボルト座１７をそれぞれに対応する位置決めブロック１６ａ、１６ｂの部位に位置せしめ、その後ボルト１８およびナット１９を締結して溶鋼流出ゲート開閉装置１０を鋳込み鍋１（鉄皮２）に固定する。次いで後鋳込み鍋１を直立状態から水平方向に回動させて鍋底を下方に位置させて、その後の鋳込み作業に備える。
【０００８】
しかしながら、このような溶鋼流出ゲート開閉装置の交換作業は、作業デッキ上でジブホイストを使用して行なうため、作業に長時間を要するとともに多大な作業負荷を強いる。すなわち、ワイヤーロープに吊り下げられた溶鋼流出ゲート開閉装置をチェンブロックや手鉤棒等を使用してその姿勢を調整（左右の傾き調整、鉛直軸回りの旋回調整）しながらジブホイストを操作して、位置決めブロックで画成された所定の位置に嵌め込む必要があり、しかも作業デッキの上や周辺には鋳込み鍋の付帯設備、付帯配管あるいは電気ケーブル等があり、これらがワイヤーロープやチェンブロックと干渉し、上記交換作業を一層やり難くしている。
【０００９】
そこで、溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱作業を機械化、自動化して作業者の負担を軽減することを目的とした発明がいくつか提案されている。例えば特許文献１には、溶融金属の注出量を制御するためのスライドゲートを溶融金属収納鍋の下底部に対して着脱させるスライドゲートの着脱装置であって、溶融金属収納鍋の下側部に位置できるように、走行可能に配置された台車と、この台車上に配置され、台車に対して上下方向に昇降可能な昇降リフトと、昇降リフト上に配置され、昇降リフトに対して水平方向に移動可能となるように配置された水平移動ベースと、水平移動ベース上に配置され、溶融金属収納鍋の下底部に対してスライドゲートを締結するための締結部材を締結方向または非締結方向に駆動する締結ユニットを具備したことを特徴とするスライドゲートの着脱装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１１−１９２５４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
前述した特許文献１に記載の発明によれば、溶融金属収納鍋（鋳込み鍋）へのスライドゲートカセット（溶鋼流出ゲート開閉装置）の取付けおよび取外し作業を自動化することができ、また、ナット等による単純な取り付け機構を有する一般的なスライドゲートカセットに何ら改造を加えることなく、そのまま使用できるとしている。
【００１２】
しかしながら、特許文献１に記載された発明には次のような課題がある。台車を走行させて着脱装置を鋳込み鍋の直下に位置させ、作業者が水平方向および上下方向の位置決めを行なうためには、鍋の下方に着脱装置と作業者が入ることのできる少なくとも高さ方向に２ｍの大きな空間が必要となる。また、酸素洗浄を行なう際には鋳込み鍋を横転して鍋底が作業者に向かい合うようにする必要があるので、鍋の旋回範囲から着脱装置を退避させるための少なくとも４ｍの台車走行スペースを確保しなければならない。
【００１３】
また、酸素洗浄の際、ノズルれんがから溶融除去されて落下した地金が、着脱装置の走行レールに付着して走行を阻害しないように、地金回収ボックスを設置しなければならず、従って、着脱装置の鋳込み鍋下への出入の都度、このボックスは干渉しない場所に移動させる必要があり、その分作業時間が増え、また、作業者の負荷も増える。さらに鋳込み鍋下での作業中に地金落下の虞もあり、安全上好ましくないという問題もある。
【００１４】
本発明は上記のような事情に鑑みてなされたもので、従来から用いられているナット等による取り付け方式の溶鋼流出ゲート開閉装置を改造することなくそのまま使用することができ、また、着脱を行なうための大きなスペースが不要で、安全にかつに容易に着脱作業を行なうことのできる溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
本発明の要旨は以下の通りである。
［１］鋳込み鍋の底部に取付けられた溶鋼流出ゲート開閉装置を着脱する際に使用する溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車であって、前記溶鋼流出ゲート開閉装置に設けられた２つの吊下げ部材にそれぞれ係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とする２つの吊下げアームと、これらの吊下げアームの高さ位置を調整可能とする高さ位置調整機構と、前記吊下げアームと高さ位置調整機構を保持する保持台と、該保持台を昇降および横行させるための位置調整機構と、を有し、前記鋳込み鍋の整備用作業デッキ上を自走可能としたことを特徴とする溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
［２］前記２つの吊下げアームはそれぞれ独立して高さ位置を調整可能であることを特徴とする前記［１］に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
［３］前記高さ位置調整機構および位置調整機構として手動式ウオームジャッキを用いることを特徴とする前記［１］または［２］に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
［４］前記吊下げアームの先端部に円弧状の切欠き部を設け、該切欠き部に前記溶鋼流出ゲート開閉装置の吊下げ部材を係合して溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げ可能とすることを特徴とする前記［１］ないし［３］のいずれか１項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
［５］前記位置調整機構は昇降機構と横行機構からなることを特徴とする前記［１］ないし［４］のいずれか１項に記載の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車。
【発明の効果】
【００１６】
本発明による溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車は、鋳込み鍋の整備用作業デッキ上で使用するようにしたので、着脱台車を動かすための大きなスペースが不要となる。
【００１７】
また、２つの吊下げアームに溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げるようにしたので、従来の溶鋼流出ゲート開閉装置を改造することなくそのまま使用することができるとともに、横転した鋳込み鍋に正対して着脱作業を行なうので安全上の問題もない。
【００１８】
さらに、２つの吊下げアームの高さ位置を独立して調整可能とし、吊下げアームの横行位置および昇降位置を調整する位置調整機構を設け、着脱台車を自走式としたので、溶鋼流出ゲート開閉装置に対する吊下げアームの位置決めが容易となり、作業時間を大きく低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本実施形態による溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車を示す側面図である。
【図２】本実施形態の着脱装置を用いた溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱作業を説明するための概略図である。
【図３】溶鋼流出ゲート開閉装置の鋳込み鍋への設置状況を示す断面図である。
【図４】溶鋼流出ゲート開閉装置の鋳込み鍋への設置状況を鋳込み鍋の下方から見た底面図である。
【図５】従来の溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱作業を説明するための概略図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
本発明の１実施形態を図１および図２を用いて説明する。なお、以下の説明において、着脱台車が紙面左方向に進む場合を前進、その逆を後進とし、また、紙面上方を左方向、紙面奥方向を右方向とする。
【００２１】
図１において、５０は溶鋼流出ゲート開閉装置１０を鋳込み鍋１から取外したり、取付けたりする際に使用する溶鋼流出ゲート開閉装置の着脱台車（以下、着脱台車という）であり、鋳込み鍋の脇に設けられている既設の整備用作業デッキ６上を自走可能となっている。仮想線で示す１０は直立状態の溶鋼流出ゲート開閉装置である。５１は縦部材５１ａおよび該縦部材５１ａを連結する横部材５１ｂ等からなる保持台であって、該保持台の前部（着脱台車の進行方向側）の左右には２つの吊下げアーム５２がそれぞれ保持台５１に取付けられた軸支部材５３に軸５４を介して回動自在に支持されている。これら２つの吊下げアーム５２の先端部には、吊下げ部材１５に係合して溶鋼流出ゲート開閉装置１０を吊下げるための円弧状の切欠き部５２ａが設けられている。５５は吊下げアーム５２の高さ位置を調整するための高さ位置調整機構であり、その一端は保持台５１の横部材５１ｂに軸５６を介して回動自在に連結され、他端は軸５７を介して吊下げアーム５２の長手方向の略中央部に連結されている。高さ位置調整機構５５が伸縮することで、吊下げアーム５２は軸５４を中心にして上下方向に回動し、切欠き部５２ａの高さ位置を吊下げ部材１５に係合するべく高さ位置を調整することができる。ここで、２つの吊下げアームは一体としてその高さ位置を調整するようにしてもよいし、２つの吊下げアームをそれぞれ独立してその高さ位置を調整できるようにしてもよい。なお、図１では、吊下げアームや高さ位置調整機構等は着脱台車の進行方向に向かって左側のみが示されているが、右側も同様に構成されており、２つの吊下げアームはそれぞれ個別に独立して高さ位置の調整が可能である。
【００２２】
前部に２つの吊下げアーム５２および高さ調整機構５５等を有する保持台５１は台板５８上に設置されていて、保持台５１と台板５８の間に設けられた横行機構５９によって、台板５８上を横行（紙面垂直方向に往復動）できるようになっている。横行機構５９は保持台５１の縦部材５１ａのそれぞれに設けてもよいが、左右いずれかの２つの縦部材にのみ設置し、他の縦部材は台板５８上をスライドできるように構成してもよい。
【００２３】
６０は昇降機構６１により昇降可能とされる昇降フレームで、この昇降フレーム６０に台板５８が固定されている。すなわち、保持台５１に保持された吊下げアーム５２は昇降フレーム６０および昇降機構６１により台板５８等を介して昇降できるようになっている。上記の台板５８、横行機構５９、昇降フレーム６０および昇降機構６１で位置調整機構を構成する。また、６２は前記昇降機構６１と一体として構成された駆動機構で、電気モータ、動力伝達軸および歯車等から構成されており、走行操作バー６５を操作して後輪（駆動舵切り後輪）６４を駆動し、着脱台車５０を前進、後進、方向転換、制動、停止させることができる。６３は昇降フレーム６０に取付けられた前輪で、図示しないバネ等で常に下方に付勢されていて、昇降フレームの昇降動作に追従できるように、軸６３ａを中心に回動できるようになっている。
【００２４】
なお、溶鋼流出ゲート開閉装置１０は前輪６３より前方で支持されるため、台板５８上にカウンターウエイト６６を設置して、着脱台車５０の重心を後方に移動させている。
【００２５】
上記の高さ位置調整機構５５、横行機構５９および昇降機構６１としては、小さな力で簡単に操作でき、かつ高精度の位置決めが行なえる手動式のウオームジャッキが好適である。これらの各機構は、溶鋼流出ゲート開閉装置１０に対する吊下げアーム５２の位置決め用であるため、そのストロークは±１００ｍｍ程度あれば十分である。
【００２６】
第２図を用いて、本実施形態の着脱台車５０を用いて溶鋼流出ゲート開閉装置１０の交換作業について説明する。
【００２７】
鋳込み鍋１を横転して溶鋼流出ゲート開閉装置１０を直立状態にし、まず、酸素洗浄を行なう。次に、作業者が走行操作バー６５を操作して、作業デッキ６上の待機位置Ｙにある着脱台車５０（点線で示す）を作業位置Ｘに移動させ、すなわち、２つの吊下げアーム５２の左右方向中間位置が溶鋼流出ゲート開閉装置１０のほぼ幅方向中心位置となるように着脱台車を前進させることで、吊下げアーム５２を溶鋼流出ゲート開閉装置１０の吊下げ部材１５に近づける。なお、作業デッキ６には着脱台車５０が作業デッキから転落しないように前進端ストッパー６７と後進端ストッパー６８が設けてある。
【００２８】
次いで、横行機構５９、昇降機構６１および高さ位置調整機構５５を操作して、溶鋼流出ゲート開閉装置１０の吊り部材１５を吊下げアーム５２の切欠き部５２ａに係合させる。この際、２つの吊下げアームを独立してその高さ位置を調整できるように構成した場合は、溶鋼流出ゲート開閉装置が左右に傾いていても、独立して２つの吊下げアームの高さ位置を調整できるので、確実に係合させることができ、より好適である。
【００２９】
この状態で、作業者はナット１９を外して溶鋼流出ゲート開閉装置１０をアーム５２に保持させ、次いで走行操作バー６５を操作して着脱台車５０を待機位置Ｙへ後進させる。この待機位置Ｙで、ジブホイストを用いて使用後の溶鋼流出ゲート開閉装置を吊下げアームから取外して整備済みのものや新品を吊下げアーム５２の切欠き部５２ａに係合させて吊下げる。この作業にも着脱台車の高さ位置調整機構や位置調整機構を用いることで、位置調整を正確かつ容易に行なうことができる。次に着脱台車５０を駆動して作業位置Ｘまで前進する。次いで、昇降機構６１、横行機構５９および高さ調整機構５５を操作して、新しい溶鋼流出ゲート開閉装置１０を鋳込み鍋１の底部に設けられている複数の位置決めブロック１６で画成される領域に嵌合させ、次いでボルト１８およびナット１９によりボルト座１７を介して鋳込み鍋の底部に固定し、着脱台車５０を後進させて位置Yで待機する。鋳込み鍋１は、底部が下方に位置するように横転させ、次の操業に備える。なお、使用後の溶鋼流出ゲート開閉装置は別途再生処理が行なわれる。
【００３０】
上記の実施形態では、昇降フレーム６０に台板５８を固定し、この台板５８に横行機構５９を介して保持台５１を横行自在に取り付ける構成としたが、昇降フレームと台板を一体とした基台としてもよい。また、溶鋼流出ゲート開閉装置１０に対する吊下げアーム５２の位置決めを容易にするために、吊下げアーム５２自体の長さを調整可能とする伸縮機構を付加してもよい。また、アーム５２の先端部に設けた切欠き部５２ａに吊下げ部材１５を係合させる方式に替えて、アームの先端に、チェーン、ベルト、スリングあるいはワイヤーロープ等の吊り具を設けて溶鋼流出ゲート開閉装置をアーム５２に吊り下げるように構成してもよい。
【００３１】
昇降機構や横行機構等で使用した手動ウオームジャッキに替えて、電動ウオームジャッキ、流体圧アクチュエータ等を使用してもよい。また、位置決め装置としての高さ位置調整機構、昇降機構および横行機構の替わりに、アーム自体を前後移動させたり、左右に傾斜させたり、あるいは旋回させたりする位置決め装置を備えるようにしてもよい。
【００３２】
着脱台車は作業デッキ上を自走するようにしたが、作業デッキにレールを設け、このレール上を走行するようにしてもよい。但し、レールを用いない自走式の方が、作業デッキが平坦であるため、作業上・安全上の点でより好ましい。また、駆動せずに手動で移動させるようにしてもよいし、吊下げアームを有する産業ロボットでも構わない。要は、２つの吊下げアームを用いて、従来から使用されている溶鋼流出ゲート開閉装置を改造することなく、吊ることができるものであればいずれの形態でも構わない。
【００３３】
本実施形態によれば、鋳込み鍋の付帯設備や付帯配管・ケーブル類等と干渉することなく着脱作業を行なえ、また、既設の作業デッキ上で作業が行なえるので、鋳込み鍋の下方やその周辺に大きなスペースは必要とせず、鋳込み鍋に何らかの改造を加える必要はなく、さらに溶鋼流出ゲート開閉装置も従来のものをそのまま使用することができる。また、直立状態の溶鋼流出ゲート開閉装置に対する位置決めも高さ調整機構や位置調整機構を用いて正確にかつ容易にできるので、ワイヤーロープや手鉤等を用いた従来作業と比較して、安全にかつ短い時間で作業することができる。さらに酸素洗浄による溶融地金の落下に関する問題もない。
【００３４】
なお、本実施形態の着脱装置は鋳込み鍋以外にもタンディッシュのような溶融金属容器の溶融金属流出ゲート開閉装置の着脱作業にも容易に適用することができる。
【実施例】
【００３５】
図１に示す着脱台車を用いて、溶鋼流出ゲート開閉装置を鋳込み鍋の底部に設置されている溶鋼流出ゲート開閉装置の交換作業を行なった。使用した着脱台車の昇降機構６１および横行機構５９はいずれも手動ウオームジャッキで、それぞれ移動距離（ストローク）は±６０ｍｍ、±７５ｍｍであり、また、高さ位置調整機構５５も手動ウオームジャッキで構成し、その移動距離は吊下げアームの切欠き部５２ａの位置で上下±５０ｍｍとした。これらのウオームジャッキは位置調整が容易なように、ウオーム軸（入力軸）１回転で台形ねじ軸（出力軸）が１ｍｍ推進するものを使用した。また、溶鋼流出ゲート開閉装置の重量がほぼ９００ｋｇであるので、カウンターウエイトの重量を５００ｋｇとした。
【００３６】
上記の構成になる着脱台車で溶鋼流出ゲート開閉装置の交換を行なったところ、周辺の付帯設備等との干渉が発生することなく短時間でかつ安全に作業を行なうことができ、従来のジブホイスト等を使用した交換作業に比較すると、その作業時間を約７０％低減することができた。
【符号の説明】
【００３７】
１  鋳込み鍋
２  鉄皮
３  耐火れんが
４  ノズルれんが
５  出鋼口
６  作業デッキ
１０  溶鋼流出ゲート開閉装置
１１  上ノズル
１２  上部プレートれんが
１３  下部プレートれんが
１４  コレクターノズル
１５  吊下げ部材
１６（１６ａ、１６ｂ）  位置決めブロック
１７  ボルト座
１８  ボルト
１９  ナット
２０  ワイヤーロープ
５０  着脱台車
５１  保持台
５１ａ  縦部材
５１ｂ  横部材
５２  吊下げアーム
５２ａ  切欠き部
５３  軸支部材
５４  軸
５５  高さ位置調整機構
５６、５７  軸
５８  台板
５９  横行機構
６０  昇降フレーム
６１  昇降機構
６２  駆動機構
６３  前輪
６３ａ  軸
６４  後輪
６５  走行操作バー
６６  カウンターウエイト
６７  前進端ストッパー
６８  後進端ストッパー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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