(57)【要約】【課題】応答性に優れ、歪センサを外部環境から保護するのに好適なロードセルを低いコストで提供する。【解決手段】固定部２及び可動部３と、上下一対のビーム部４，５とを備え、両ビーム部４，５の間であって、かつ固定部２と可動部３との間に、前後方向に延びる円筒部６を有し、該円筒部６は、前後方向の一部において、その外周が、連結部１８を介して固定部２及び可動部３に連結され、上ビーム部４側及び下ビーム部側に、各一対の上部貫通孔７，８及び下部貫通孔９，１０を形成し、各ビーム部４，５の各２箇所の起歪部４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂ、円筒部６の外周の各２箇所の起歪部１８ａ，１８ｂ；１８ｃ，１８ｄ間の距離を短くして固有振動数を高くして高速応答を可能とし、更に、各一対の上部貫通孔７，８及び下部貫通孔９，１０をそれぞれ繋ぐ連結溝の形成を不要とした。【選択図】図２
2013205133.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向の一端側の固定部及び他端側の可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部同士及び下部同士をそれぞれ連結する上下一対のビーム部とを備え、
前記両ビーム部の間であって、かつ前記固定部と前記可動部との間に、前後方向に延びる円筒部を有し、該円筒部は、前後方向の一部において、その外周が、連結部を介して前記固定部及び前記可動部に連結され、
前記上ビーム部側には、前後方向に貫通する一対の上部貫通孔が、近接または一部が重なり合うように形成される一方、前記下ビーム部側には、前後方向に貫通する一対の下部貫通孔が、近接または一部が重なり合うように形成され、
前記一対の上部貫通孔によって、前記上ビーム部には、起歪部が２箇所に形成される一方、前記円筒部の外周の前記連結部には、起歪部が２箇所に形成され、
前記一対の下部貫通孔によって、前記下ビーム部には、起歪部が２箇所に形成される一方、前記円筒部の外周の前記連結部には、起歪部が２箇所に形成される、
ことを特徴とするロードセル。
【請求項２】
前記円筒部は、前後方向の中央部分において、その外周が前記連結部を介して前記固定部及び前記可動部に連結され、
前記一対の上部貫通孔及び前記一対の下部貫通孔は、前記円筒部の内径よりも小さな直径の貫通円孔であって、各一対の前記貫通円孔の一部がそれぞれ重なり合うように前記左右方向に沿って形成される、
請求項１に記載のロードセル。
【請求項３】
荷重によって変位する前記可動部に当接して該可動部の変位を規制するストッパが、前記固定部側から可動部側へ延出形成され、
前記可動部及び前記ストッパは、互い対向する対向面をそれぞれ有し、両対向面間に、ストッパ用隙間が形成される、
請求項１または２に記載のロードセル。
【請求項４】
前記可動部には、当該可動部に受け台を取付けるための取付け孔が形成され、前記取付け孔と前記円筒部の外周との間に、前後方向に貫通する貫通孔が形成される、
請求項１ないし３のいずれかに記載のロードセル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、台秤、計量タンク、計量ホッパ等の各種計量装置に用いられるロードセルに関する。
【背景技術】
【０００２】
歪量を検出する歪センサの一種である歪ゲージを、起歪体に貼着して、負荷荷重による起歪部の伸縮量を歪ゲージの抵抗値変化による電気信号に変換して負荷荷重の大きさに比例する荷重信号を発生するロードセルにおいて、前記歪ゲージ部分等を密封して外部環境から保護するものとして、例えば、特許文献１に示す防水仕様のロードセルがある。
【０００３】
図１２は、この特許文献１のロードセルの正面図であり、図１３は、その断面図である。
【０００４】
このロードセル５０は、荷重を受ける受台が取付けられる可動部５１、計量装置の基台等のベースに取付けられる固定部５２、および、それらを連結する上下のビーム部５３，５４を備えている。
【０００５】
左右方向の両側の前記可動部５１と前記固定部５２との間には、前後方向（図１２の紙面に垂直方向、図１３の上下方向）に延びる薄肉の円筒部５５が形成されており、該円筒部５５の前後方向の中央部分において、その外周の一部が、連結部５６を介して可動部５１及び固定部５２とそれぞれ連結されている。
【０００６】
円筒部５５の周囲の上ビーム部５３側には、一対の貫通円孔６６，６７が形成されると共に、それらを繋ぐ連結溝６８が形成され、また、円筒部５５の周囲の下ビーム部５４側には、一対の貫通円孔６９，７０が形成されると共に、それらを繋ぐ連結溝７１が形成される。
【０００７】
上ビーム部５３側の一対の貫通円孔６６，６７によって、上ビーム部５３には、薄肉の起歪部５３ａ，５３ｂが形成される一方、円筒部５５の外周の連結部５６には、薄肉の起歪部５６ａ，５６ｂが形成される。また、下ビーム部５４側の一対の貫通円孔６９，７０によって、下ビーム部５４には、薄肉の起歪部５４ａ，５４ｂが形成される一方、円筒部５５の外周の連結部５６には、薄肉の起歪部５６ｃ，５６ｄが形成される。
【０００８】
前記円筒部５５の外周の各起歪部５６ａ〜５６ｄに対応して円筒部５５の内周面には、４つの歪ゲージ５７〜６０が貼着されており、これら歪ゲージ５７〜６０部分の防水を図るために、円筒形の金属製の密閉カバー６１を嵌め込み、この密閉カバー６１の両端部と円筒部５５とを溶接し、歪ゲージ５７〜６０部分を密封している。
【０００９】
また、固定部５２には、歪ゲージ５７〜６０と外部とを配線接続するための配線や回路基板等が収納された収納室６２が形成されており、この収納室６２は、連通孔６３を介して外部に連通する一方、上述の連結部５６に形成された接続孔６４を介して円筒部５５の内周面に接続されている。歪ゲージ５７〜６０は、接続孔６４、収納室６２及び連通孔６３を介して外部と配線接続される。この収納室６２は、開口部に金属製の蓋体６５が溶接されて、防水が図られている。
【００１０】
このロードセル５０では、負荷荷重が可動部５１に加えられると、上下のビーム部５３，５４の起歪部５３ａ，５３ｂ；５４ａ，５４ｂが撓むと共に、円筒部５５の外周の連結部５６の起歪部５６ａ〜５６ｄが撓み、歪応力が集中する円筒部５５の内周面に貼着された歪ゲージ５７〜６０によって伸縮歪応力を検出し、負荷荷重が荷重信号に変換される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】米国特許第４，４８８，６１１号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
ロードセルを用いた計量装置では、高速計量を行うために、計量時間の短縮の要請が高まっており、応答性の高いロードセルが求められている。ロードセルの応答性を高くするためには、ロードセルの固有振動周期を短くする必要があり、したがって、ロードセルの固有振動数ｆを高める必要がある。
【００１３】
ここで、ロードセルに負荷される荷重をＦ、荷重Ｆが負荷された可動部の変位量をδ、ロードセルの質量をＭ、ロードセルのバネ定数をｋとすると、次の関係式で表される。
【００１４】
ｋ＝Ｆ／δ  …（１）
ｆ＝（１／２π）√（ｋ／Ｍ） …（２）
（２）式に（１）式を代入すると、
ｆ＝（１／２π）√[Ｆ／（δ・Ｍ）]となる。
【００１５】
ロードセルの質量Ｍは一定であり、荷重Ｆに対して、固有振動数ｆを高めるには、変位量δ（撓み量）を小さくすればよい。
【００１６】
上記特許文献１のロードセル５０では、モーメントアームと呼ばれる平行リンクを構成する上下のビーム部５３，５４の２箇所の起歪部５３ａ，５３ｂ；５４ａ，５４ｂ間の距離Ｌ´が長いために負荷荷重に対して大きなモーメント力が作用し、撓み量が大きくなる。つまり、前記距離Ｌ´が長いために、バネ定数が小さくなるので、固有振動数を高く設定することができず、高い応答性が求められる高速計量には十分に対応できない。
【００１７】
また、上記ロードセル５０の加工では、上下のビーム部５３，５４及びこれらに起歪部５３ａ，５３ｂ；５４ａ，５４ｂを形成するために、各一対の貫通円孔６６，６７；６９，７０をそれぞれ形成した上に、上記距離Ｌ´を隔てた各一対の貫通円孔６６，６７；６９，７０同士を連結する連結溝６８，７１を切削加工しなければならず、加工コストが高くつくという課題がある。
【００１８】
本発明は、上述のような実情に着目してなされたものであって、応答性に優れると共に、コストが低く、しかも、歪センサ部分を外部環境から保護するのに好適なロードセルを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１９】
上記目的を達成するために、本発明では次のように構成している。
【００２０】
（１）本発明のロードセルは、左右方向の一端側の固定部及び他端側の可動部と、前記固定部及び前記可動部の上部同士及び下部同士をそれぞれ連結する上下一対のビーム部とを備え、前記両ビーム部の間であって、かつ前記固定部と前記可動部との間に、前後方向に延びる円筒部を有し、該円筒部は、前後方向の一部において、その外周が、連結部を介して前記固定部及び前記可動部に連結され、前記上ビーム部側には、前後方向に貫通する一対の上部貫通孔が、近接または一部が重なり合うように形成される一方、前記下ビーム部側には、前後方向に貫通する一対の下部貫通孔が、近接または一部が重なり合うように形成され、前記一対の上部貫通孔によって、前記上ビーム部には、起歪部が２箇所に形成される一方、前記円筒部の外周の前記連結部には、起歪部が２箇所に形成され、前記一対の下部貫通孔によって、前記下ビーム部には、起歪部が２箇所に形成される一方、前記円筒部の外周の前記連結部には、起歪部が２箇所に形成される。
【００２１】
一対の上部貫通孔、及び、一対の下部貫通孔をそれぞれ近接して形成する場合には、上部貫通孔間の距離、及び、下部貫通孔間の距離は、起歪部に発生する応力に影響を与えない距離以内とされ、隣合う上部貫通孔、及び、隣合う下部貫通孔は、可及的に近接するのが好ましい。
【００２２】
本発明のロードセルによると、上ビーム部側及び下ビーム部側には、各一対の上部貫通孔及び下部貫通孔を、近接または一部が重なり合うようにそれぞれ形成したので、上ビーム部の２箇所の起歪部間の距離及び円筒部の外周の上ビーム部寄りの２箇所の起歪部間の距離を短くできると共に、下ビーム部の２箇所の起歪部間の距離及び円筒部の外周の下ビーム部寄りの２箇所の起歪部間の距離を短くできる、すなわち、モーメントアームを短くできるので、撓み量が小さくなり、固有振動数を高くして高速応答が可能となる。
【００２３】
しかも、各一対の上部貫通孔及び下部貫通孔は、近接または一部が重なり合うように形成されるので、従来例のように間隔のあいた一対の貫通孔間を繋ぐ連結溝を切削加工して形成する必要がなく、加工コストを低減することができる。
【００２４】
更に、円筒部の外周の起歪部に対応させて円筒部の内周面に歪センサを装着し、円筒部に保護カバーを嵌め込んで、歪センサ部分を外部環境から保護するといったことが可能となる。
【００２５】
（２）本発明のロードセルの好ましい実施態様では、前記円筒部は、前後方向の中央部分において、その外周が前記連結部を介して前記固定部及び前記可動部に連結され、前記一対の上部貫通孔及び前記一対の下部貫通孔は、前記円筒部の内径よりも小さな直径の貫通円孔であって、各一対の前記貫通円孔の一部がそれぞれ重なり合うように前記左右方向に沿って形成される。
【００２６】
この実施態様によると、各一対の上部貫通孔及び下部貫通孔は、円筒部の内径よりも小さな直径の貫通円孔であって、各一対の貫通円孔が、その一部が重なり合うように左右方向に沿って形成されるので、当該ロードセルを左右方向及び上下方向に小さくして小型化することができる。
【００２７】
（３）本発明のロードセルの別の実施態様では、荷重によって変位する前記可動部に当接して該可動部の変位を規制するストッパが、前記固定部側から可動部側へ延出形成され、前記可動部及び前記ストッパは、互い対向する対向面をそれぞれ有し、両対向面間に、ストッパ用隙間が形成される。
【００２８】
この実施態様によると、当該ロードセルの可動部に過大な荷重が作用すると、可動部が変位して、ストッパ用隙間を構成するストッパの対向面に当接して、その変位が規制されるので、過負荷によるロードセルの破損を防止することができる。
【００２９】
なお、前記ストッパは、可動部の前記変位方向とは、逆方向にも形成し、逆方向の変位も規制できるようにするのが好ましい。
【００３０】
（４）本発明のロードセルの他の実施態様では、前記可動部には、当該可動部に受け台を取付けるための取付け孔が形成され、前記取付け孔と前記円筒部の外周との間に、前後方向に貫通する貫通孔が形成される。
【００３１】
この実施態様によると、可動部の取付孔と円筒部の外周との間には、貫通孔が形成されるので、可動部に荷重を受ける受け台を取付けるための応力が、円筒部の外周の起歪部に与える影響を阻止することができ、これによって、可動部の取付面と円筒部との距離を短くすることができ、当該ロードセルの左右方向の長さを短くして小型化を図ることができる。
【発明の効果】
【００３２】
このように本発明のロードセルによれば、上ビーム部側及び下ビーム部側には、各一対の上部貫通孔及び下部貫通孔を、近接または一部が重なり合うように形成したので、上ビーム部の２箇所の起歪部間の距離及び円筒部の外周の上ビーム部寄りの２箇所の起歪部間の距離を短くできると共に、下ビーム部の２箇所の起歪部間の距離及び円筒部の外周の下ビーム部寄りの２箇所の起歪部間の距離を短くできるので、ロードセルの固有振動数を高くして応答を速くすることができ、高速計量が可能となる。
【００３３】
しかも、各一対の上部貫通孔及び下部貫通孔は、近接または一部が重なり合うに形成されるので、従来例のように、間隔があいた一対の貫通孔間を繋ぐ連結溝を切削加工する必要がなく、加工コストを低減することができる。
【００３４】
更に、円筒部の内周面に、歪センサを装着し、その内周面を覆うように、金属製のカバー等を溶接して歪センサを密封して外部環境から容易に保護するといったことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】図１は本発明の一実施形態に係るロードセルの取付け状態を示す図である。
【図２】図２は図１のロードセルの正面図である。
【図３】図３は図１のロードセルの平面図である。
【図４】図４は本発明の他の実施形態のロードセルの正面図である。
【図５】図５は図４のロードセルの平面図である。
【図６】図６は本発明の更に他の実施形態のロードセルの正面図である。
【図７】図７は図６のロードセルの平面図である。
【図８】図８は本発明の他の実施形態のロードセルの正面図である。
【図９】図９は図８の切断面線Ａ−Ａから見た断面図である。
【図１０】図１０は本発明の更に他の実施形態のロードセルの正面図である。
【図１１】図１１は本発明の他の実施形態のロードセルの正面図である。
【図１２】図１２は従来例の正面図である。
【図１３】図１３の図１２の断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、図面によって本発明の実施形態について詳細に説明する。
【００３７】
(実施形態１)
図１は、本発明の一実施形態のロードセルの取付け状態を示す図であり、図２は、図１のロードセルの正面図であり、図３は、その平面図である。
【００３８】
この実施形態のロードセル１は、アルミニウムや鉄、ステンレス合金などの直方体状の金属弾性体から成り、左右方向の一端側の固定部２と、他端側の可動部３と、前記両部２，３の上下部分をそれぞれ連結する２本の平行リンクを構成する上下の各ビーム部４，５と、左右方向の中央部付近に前後方向（図１，図２の紙面に垂直方向、図３の上下方向）に延びる薄肉の円筒部６と、該円筒部６と固定部３及び可動部２とをそれぞれ連結する連結部１８と、円筒部６の上下に近接してそれぞれ交差するように貫通形成された各一対の上部貫通円孔７，８、下部貫通円孔９，１０と、固定部２側に形成されて、配線を処理して収納する収納室１１を備えている。
【００３９】
固定部２の下面側には、当該ロードセル１を、計量装置の基台１２等のベースに固定するためのねじ孔１３ａ，１３ｂが形成されており、可動部３には、被計量物の荷重を受ける荷重受け台１４を取付けるためのねじ孔１５ａ，１５ｂが形成されている。
【００４０】
円筒部６は、前後方向に貫通しており、この円筒部６は、前後方向の中央部分において、該円筒部６の外周と可動部３及び固定部２とが連結部１８を介して連結されている。この連結部１８は、上記貫通円孔７，８；９，１０の部分を除いて円筒部６と同心に径方向の外方へ円形に延びて、可動部３及び固定部２に連なっている。
【００４１】
円筒部６の上下、すなわち、円筒部６と上ビーム部４との間、及び、円筒部６と下ビーム部５との間には、上述のように、円筒部６の外周にそれぞれ隣接して各一対の上部貫通円孔７，８、下部貫通円孔９，１０が、円筒部６に平行にそれぞれ形成されている。各一対の上部貫通円孔７，８及び下部貫通円孔９，１０は、その一部が重なり合う、すなわち、互いに外周部が交差するように形成されている。この実施形態では、上部貫通円孔７，８及び下部貫通円孔９，１０の直径は等しく、円筒部６内径よりも小さくなっている。
【００４２】
一対の上部貫通円孔７，８によって、上ビーム部４には、薄肉の可撓部である起歪部（歪発生部）４ａ，４ｂが形成される一方、一対の下部貫通円孔９，１０によって、下ビーム部５には、薄肉の可撓部である起歪部５ａ，５ｂが形成される。ロードセル１の上面から上部貫通円孔７，８までの距離ｄ２、及び、ロードセル１の下面から下部貫通円孔９，１０までの距離ｄ２は、等しく、各起歪部４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂの肉厚となる。
【００４３】
また、一対の上部貫通円孔７，８によって、円筒部６の外周の連結部１８には、薄肉の起歪部１８ａ，１８ｂが形成される一方、一対の下部貫通円孔９，１０によって、円筒部６の外周の連結部１８には、薄肉の起歪部１８ｃ，１８ｄが形成される。円筒部６の外周から上部及び下部の各貫通円孔７，８；９，１０までの距離ｄ１は、いずれも等しく、各起歪部１８ａ〜１８ｄの肉厚となる。荷重に応じた歪を発生させる起歪部１８ａ〜１８ｄに対応して円筒部６の内周面には、４つの歪ゲージ１９ａ〜１９ｄが貼着されている。
【００４４】
このロードセル１に、図１に示す荷重受け台１４を介して負荷荷重が可動部３に加えられると、２本の平行リンクである上下のビーム部４，５の起歪部４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂと共に、円筒部６の外周の連結部１８の起歪部１８ａ，１８ｂ，１８ｃ，１８ｄが撓むことによって、円筒部６の内周面の歪ゲージ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄによって伸縮歪応力を検出し、負荷荷重が荷重信号に変換される。
【００４５】
円筒部６の内径は、歪ゲージ１９ａ〜１９ｄを貼付し、配線作業をするのに必要な大きさとなっている。
【００４６】
固定部２には、円筒部６の内周面に貼着された歪ゲージ１９ａ〜１９ｄと外部とを配線接続すると共に、歪ゲージ１９ａ〜１９ｄからのアナログ荷重信号の増幅及びＡ／Ｄ変換等を行うための回路基板または外部からの配線と、歪ゲージ１９ａ〜１９ｄからの配線とを中継接続する中継基板等を収納する収納室１１が形成されており、この収納室１１の開口部は、蓋体２０によって密閉されている。
【００４７】
円筒部６の外周の連結部１８及び固定部２には、円筒部６の内周面と前記収納室１１とを繋ぐ連通孔２１が形成される一方、固定部２の端部には、収納室１１と外部とを配線接続するための接続孔２２が形成されている。円筒部６の内周面の歪ゲージ１９ａ〜１９ｄと外部とは、連通孔２１、収納室１１及び接続孔２２を介して配線接続される。
【００４８】
この実施形態のロードセル１では、円筒部６の上下の各一対の上部貫通円孔７，８及び下部貫通円孔９，１０を、その外周部を交差させるように形成したので、上下のビーム部４，５の起歪部４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂ間の距離Ｌ及び円筒部６の外周の連結部１８の起歪部１８ａ，１８ｂ；１８ｃ，１８ｄ間の距離が短くなる、すなわち、モーメントアームが短くなるので、撓み量が小さくなり、固有振動数を高くして応答を速くすることができ、これによって高速計量が可能となる。
【００４９】
しかも、図１２，１３の従来例のように、円筒部６の上下の各一対の貫通孔６６，６７；６９，７０をそれぞれ連結するための連結溝６８，７１を切削加工で形成する必要がなく、その分、加工コストを低減することができる。
【００５０】
(実施形態２)
図４は、本発明の他の実施形態のロードセル１ａの正面図であり、図５は、その平面図であり、上述の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００５１】
ロードセルでは、過負荷（定格荷重を超える荷重）によるロードセルの破損を防ぐために、過負荷防止機構を備えたものがあり、この過負荷防止機構としては、例えば、固定位置のストッパに対して、可動部に形成したねじ孔にボルトをねじ込み、ボルトの先端と前記ストッパとの当接によって可動部の変位を規制して過剰な負荷がかからないようにしたものがある。
【００５２】
高速応答が可能なロードセルでは、上述のように撓み量が小さくなるが、撓み量が小さくなると、それを規制する上記のような過負荷防止機構においては、ボルトの先端とストッパとの隙間をロードセルに対して規定する許容最大負荷荷重に対応する撓み量に基づいて極めて小さく設定する必要があり、その隙間の設定作業が容易でない。
【００５３】
そこで、この実施形態では、過負荷によるロードセル１ａの破損を防ぐために、ロードセル１ａを構成する起歪体に、可動部３の上下の変位を規制する上下のストッパ２３，２４を一体に形成している。
【００５４】
各ストッパ２３，２４は、直方体状の金属弾性体からなる起歪体に、ストッパ用隙間ｇとなる溝加工を施すことによって形成することができる。この溝加工としては、例えば、ワイヤーカット放電加工またはレーザ加工などの精密機械加工を用いることができる。間隙は、ワイヤ−の太さや、レーザーの光軸の太さ、照射時間を選択することで容易に設定できる。
【００５５】
この溝加工によって、可動部３の上下には、固定部２側から可動部３側に沿って延びる上下の各ストッパ２３，２４がそれぞれ形成され、可動部３の上面と上ストッパ２３の下面との間、及び、可動部３の下面と下ストッパ２４との間には、それぞれ微小のストッパ用隙間ｇが形成される。
【００５６】
このストッパ用隙間ｇは、固定部２側の各起歪部４ｂ，５ｂ等の発生応力に影響を与えないように、前記各起歪部４ｂ，５ｂ等よりも固定部２側へ十分延びている。
【００５７】
可動部３の上面と上部貫通円孔７，８との距離ｅ、及び、可動部３の下面と下部貫通円孔９，１０との距離ｅは、等しく、起歪部４ａ，４ｂ；５ａ，５ｂが、ロードセル１ａの定格荷重に対して所定の撓み量を発生するのに必要な距離となっている。
【００５８】
各ストッパ２３，２４の肉厚ｆは、ロードセル１ａの可動部３に定格荷重に比べて十分大きな許容される最大の負荷荷重が加わることによって、可動部３がストッパ２３，２４に当接して可動部３から定格荷重以上の力を受けても、可動部３の変位量が極めて小さくなるような厚みに設定される。
【００５９】
ストッパ用隙間ｇの大きさ、すなわち、溝幅は、ロードセル１ａに定格荷重を負荷した場合に、可動部３に生じる変位量の、例えば１５０％を見込んだ変位量が１００ミクロンであるとすると、所定の過大負荷荷重による可動部３の変位量に相当する１００ミクロン前後のワイヤを使用し、ワイヤーカット放電加工を行うことによって、ストッパ用隙間ｇ＝１００ミクロンの溝を形成することができる。
【００６０】
ストッパ２３，２４が設けられたロードセル１ａでは、荷重受け台１４を取付けるための取付け部１４ａは、仮想線で示すように、可動部３の取付け面３ａのねじ孔１５ａ，１５ｂによってねじ止めされ、荷重受け台１４にかかる荷重によって可動部３が変位できるように構成される。
【００６１】
荷重受け台１４に大きな荷重が作用すると、可動部３の変位量が大きくなり、上記ストッパ用隙間ｇ以上になると、可動部３の下面が、下ストッパ２４の上面に当接し、可動部３の変位が制限され、過負荷によるロードセル１ａの破損を防止することができる。
【００６２】
また、可動部３が、逆方向に過剰に変位した場合に、同様に上ストッパ２３によって可動部３の変位が制限される。
【００６３】
その他の構成は、上述の実施形態と同様である。
【００６４】
(実施形態３)
図６は、本発明の他の実施形態のロードセル１ｂの正面図であり、図７は、その平面図であり、上述の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００６５】
上述の図１に示すように、可動部３の二つのねじ孔１５ａ，１５ｂには、荷重受け台１４がねじによって締付け固定される一方、固定部２の二つのねじ孔１３ａ，１３ｂには、基台１２がねじによって締付け固定される。
【００６６】
この実施形態では、ねじ部の締付け応力が、円筒部６の周囲の起歪部１８ａａ〜１８ｄ等に与える影響を抑制しつつ、ロードセル１ｂを小型化するために、荷重受け台１４が取付けられる可動部３の二つのねじ孔１５ａ，１５ｂの各先端部と円筒部６との間には、前後方向に貫通する２つの貫通孔２５，２６が形成される一方、基台１２に取付けられる固定部２の一方のねじ孔１３ａと円筒部６との間には、前後方向に貫通する貫通孔２７が形成される。
【００６７】
このようにねじ孔１５ａ，１５ｂの各先端部と円筒部６との間に、２つの貫通孔２５，２６を形成することによって、ねじ孔１５ａ，１５ｂの締付け応力が円筒部６の周囲の起歪部１８ａ，１８ｃ等に与える影響を抑制することができ、これによって、円筒部６と可動部３の取付け面３ａとの間の距離を短くできる。
【００６８】
また、固定部２の円筒部６寄りのねじ孔１３ａと円筒部６との間に、貫通孔２７を形成することによって、ねじ孔１３ａの締付け応力が円筒部６の周囲の起歪部１８ｄ等に与える影響を抑制することができ、これによって、円筒部６と固定部２の端面２ａとの距離を短くすることができる。
【００６９】
このように円形の貫通孔２５，２６，２７を形成することによって、円筒部６と可動部３の取付け面３ａとの距離、及び、円筒部６と固定部２の端面２ａとの距離を短くできるので、ロードセル１ｂの左右方向の長さを短くして小型化することができる。
【００７０】
その他の構成は、上述の実施形態と同様である。
【００７１】
（実施形態４）
図８は、本発明の更に他の実施形態のロードセル１ｃの正面図であり、図９は、図８のＡ−Ａ線に沿う断面図であり、上述の実施形態に対応する部分には、同一の参照符号を付す。
【００７２】
この実施形態のロードセル１ｃは、防水仕様であり、円筒部６の内周面に貼着された歪ゲージ１９ａ〜１９ｄ部分に、完全な金属防水シールを施すため、両端部がやや大径の円筒形の金属製の密閉カバー２８を、円筒部６の内周面に嵌め込み、密閉カバー２８の両端部と円筒部６の内周面とを溶接によって接合している。これによって、歪ゲージ１９ａ〜１９ｄが貼着された部分は、外気から完全に密閉された空間となる。
【００７３】
収納室１１も上面の円形の開口部には、外周部にフランジの付いた薄い金属蓋２９を設けて覆い、開口部の周縁と金属蓋２９のフランジとを溶接し、完全密閉され防水性能の高い収納室１１となっている。
【００７４】
また、固定部２の接続孔２２には、防水コネクタが取付けられ、防水コネクタを介してロードセル１ｃの内部と外部機器（図示しない）とが接続される。
【００７５】
その他の構成は、上述の実施形態と同様である。
【００７６】
（その他の実施形態）
上述の各実施形態では、各一対の上部貫通円孔７，８及び下部貫通円孔９，１０は、いずれもその一部が重なり合うように形成されたけれども、本発明の他の実施形態として、例えば、図１０に示すように、各一対の上部貫通円孔７，８及び下部貫通円孔９，１０は、重なり合うことなく、それぞれ近接して薄肉部２３ａ，２３ｂを残して形成してもよい。この場合、各一対の貫通円孔７，８及び貫通円孔９，１０は、当該ロードセル１ｄが所定の負荷荷重によってＳ字変形し、それぞれの起歪部が所定の大きさに歪むように、すなわち、歪検出部の応力に影響しない距離以内に近接して形成される。
【００７７】
上述の各実施形態では、上部及び下部の貫通円孔７，８；９，１０の直径は、円筒部６の内径よりも小さかったけれども、例えば、図１１に示すように、上部及び下部の貫通円孔７ａ，８ａ；９ａ，１０ａの直径を、円筒部６の内径以上の大きさとしてもよい。
【００７８】
また、上部及び下部の貫通円孔７，８；９，１０は、円形に限らず、例えば、楕円形等の貫通孔としてもよい。
【００７９】
上記各実施形態の構成を適宜組合せる、例えば、図１０のロードセルを、図８の防水仕様にしたり、図６のロードセルに、図４のストッパを設けるといったようにしてもよいのは勿論である。
【符号の説明】
【００８０】
１，１ａ〜1ｅ     ロードセル
２                 固定部
３                可動部
４                上ビーム部
５                下ビーム部
６                円筒部
７，８            上部貫通円孔
９，１０          下部貫通円孔
１１              収納室
１８              連結部
２３，２４        ストッパ
２５〜２７        貫通孔
２８              密閉カバー
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013205133.tif 000008
【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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