(57)【要約】【課題】操作具の操作状態の影響を抑制してトラニオン軸２の所定の回転位置を確実に検出することができるトラニオン軸の回転位置検出機構１０の提供を目的とする。【解決手段】ＨＳＴ１における出力軸３の回転状態検出機構であって、第一支持軸１２に支持され、トラニオン軸２を回転可能に構成される操作レバー１１と、第二支持軸１５に支持され、第二支持軸１５回りに回転可能に構成される従動レバー１４と、従動レバー１４の回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチ１８と、を具備し、操作レバー１１と従動レバー１４とのうちどちらか一方にはカム１６ａを有するカム部１６が形成され、他方には接触部１３が形成され、カム部１６と接触部１３とが接触するとともに操作レバー１１の回転によって従動レバー１４が回転されるように構成され、カム１６ａには、操作レバー１１の回転位置に対する検出スイッチ１８の入り切り時期が設定される。【選択図】図１
2013141965.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
トラニオン軸の回転操作によって出力軸の回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機における前記出力軸の回転状態検出機構であって、
第一支持軸に支持され、前記第一支持軸回りの回転によって前記トラニオン軸を回転可能に構成される操作レバーと、
第二支持軸に支持され、前記第二支持軸回りに回転可能に構成される従動レバーと、
前記従動レバーの回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチと、を具備し、
前記操作レバーと前記従動レバーとのうちどちらか一方にはカムを有するカム部が形成され、他方には接触部が形成され、前記カム部と前記接触部とが接触するとともに前記操作レバーの回転によって前記従動レバーが回転されるように構成され、
前記カムには、前記操作レバーの回転位置に対する前記検出スイッチの入り切り時期が設定されるトラニオン軸の回転位置検出機構。
【請求項２】
前記カム部または前記接触部は、前記操作レバーまたは前記従動レバーから取り外し可能に構成される請求項１又は請求項２に記載のトラニオン軸の回転位置検出機構。
【請求項３】
前記第一支持軸は、前記トラニオン軸である請求項１に記載のトラニオン軸の回転位置検出機構。
【請求項４】
前記検出スイッチは、
押し込まれることで入り切りが切り替わる突出部を有し、
前記従動レバーは、
付勢部材によって前記突出部を押し込む方向に付勢され、前記操作レバーの回転によって前記突出部から離間する方向に回転される請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のトラニオン軸の回転位置検出機構。
【請求項５】
前記検出スイッチは、
取り付け板を介して従動レバー近傍に配置されるとともに、
前記取り付け板は、
前記突出部の全てが押し込まれるまでに前記従動レバーが接触する請求項４に記載のトラニオン軸の回転位置検出機構。
【請求項６】
前記検出スイッチは、
前記突出部の押し込む方向にのみ往復移動可能に構成される押し込み部材を介して前記付勢部材に付勢される請求項４に記載のトラニオン軸の回転位置検出機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧式無段変速機（ＨＳＴ）のトラニオン軸の回転位置検出機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、トラニオン軸の回転操作によって出力軸の回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機（ＨＳＴ）を備えた走行車両等が公知となっている。このような油圧式無段変速機を備えた走行車両においては、トラニオン軸を操作する操作具である速度変更ペダルの操作量を検出することでトラニオン軸の回転位置を検出する。具体的には、回転量に比例して一定の割合で出力値を増減させるポテンショメータを速度変更ペダルの回転支持軸に設けるものがある。例えば、特許文献１に記載の如くである。
【０００３】
しかし、特許文献１に開示されている技術は、速度変更ペダルの操作速度が遅いとポテンショメータの単位時間当たりの出力の増減が緩慢になる。一方、ポテンショメータの単位角度当たりの出力を増幅させるとノイズ等の外乱を受けやすくなる。特に、所定の回転位置を検出する場合、速度変更ペダルの操作速度やポテンショメータの設定によっては検出の遅れや誤検出などが生じることがあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８０２８４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、操作具の操作状態の影響を抑制してトラニオン軸の所定の回転位置を確実に検出することができるトラニオン軸の回転位置検出機構の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
即ち、請求項１においては、トラニオン軸の回転操作によって出力軸の回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機における前記出力軸の回転状態検出機構であって、第一支持軸に支持され、前記第一支持軸回りの回転によって前記トラニオン軸を回転可能に構成される操作レバーと、第二支持軸に支持され、前記第二支持軸回りに回転可能に構成される従動レバーと、前記従動レバーの回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチと、を具備し、前記操作レバーと前記従動レバーとのうちどちらか一方にはカムを有するカム部が形成され、他方には接触部が形成され、前記カム部と前記接触部とが接触するとともに前記操作レバーの回転によって前記従動レバーが回転されるように構成され、前記カムには、前記操作レバーの回転位置に対する前記検出スイッチの入り切り時期が設定される。
【０００７】
請求項２においては、記カム部または前記接触部は、前記操作レバーまたは前記従動レバーから取り外し可能に構成される。
前記第一支持軸は、前記トラニオン軸である。
【０００８】
請求項３においては、前記第一支持軸は、前記トラニオン軸である。
【０００９】
請求項４においては、前記検出スイッチは、押し込まれることで入り切りが切り替わる突出部を有し、前記従動レバーは、付勢部材によって前記突出部を押し込む方向に付勢され、前記操作レバーの回転によって前記突出部から離間する方向に回転される。
【００１０】
請求項５においては、前記検出スイッチは、取り付け板を介して従動レバー近傍に配置されるとともに、前記取り付け板は、前記突出部の全てが押し込まれるまでに前記従動レバーが接触する。
【００１１】
請求項６においては、前記検出スイッチは、前記突出部の押し込む方向にのみ往復移動可能に構成される押し込み部材を介して前記付勢部材に付勢される。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。
【００１３】
即ち、請求項１に係る発明によれば、カムの形状によって操作レバーの回転位置に対する従動レバーの回転位置を任意に設定することができる。このため、検出スイッチの検出感度や検出時期に与える操作レバーの回転位置や操作速度の影響を抑制することができる。
【００１４】
請求項２に係る発明によれば、操作レバーの回転位置に対応する従動レバーの回転位置を回転位置検出機構の構成を変更することなく容易に変更することができる。このため、メンテナンス性、および回転位置検出機構の汎用性が向上する。
【００１５】
請求項３に係る発明によれば、第一支持軸を設ける必要がなく回転位置検出機構の構成を簡易にすることができる。このため、回転位置検出機構全体のガタ等が少なくなり検出スイッチの検出感度が向上する。
【００１６】
請求項４に係る発明によれば、操作レバーからの力によって検出スイッチが押し込まれることがない。このため、操作レバーの操作による検出スイッチの破損が抑制される。
【００１７】
請求項５に係る発明によれば、付勢部材の付勢力が全て検出スイッチに加わることがない。このため、付勢部材の付勢力による検出スイッチの破損が抑制される。
【００１８】
請求項６に係る発明によれば、検出スイッチの突出部にモーメントが加わることがない。このため、検出スイッチの破損が抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態に係るトラニオン軸の検出機構と油圧式無段変速機（ＨＳＴ）との構成を示す概略図。
【図２】（ａ）本発明の一実施形態に係るトラニオン軸の検出機構の側面図、（ｂ）同じくトラニオン軸の検出機構の従動レバーが検出スイッチを押し込んでいる状態を示す（ａ）におけるＡ矢視図、（ｃ）同じくトラニオン軸の検出機構の従動レバーが検出スイッチを押し込んでいない状態を示す（ａ）におけるＡ矢視図。
【図３】（ａ）本発明の一実施形態に係る前進ペダルが踏み込まれた場合のトラニオン軸の検出機構を示す側面図、（ｂ）同じく後進ペダルが踏み込まれ、検出スイッチの入り切りが切り替わった際のトラニオン軸の検出機構を示す側面図、（ｃ）同じく後進ペダルが踏み込まれ、検出スイッチの突出部から従動レバーが離間した状態のトラニオン軸の検出機構を示す側面図。
【図４】本発明の一実施形態に係るトラニオン軸の検出機構の操作レバーと従動レバーの回転位置の関係を表す図。
【図５】本発明に係る別実施形態に係るトラニオン軸の検出機構の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下では、油圧式無段変速機に装着されたトラニオン軸の回転位置検出機構及びトラクター等の走行車両の操作具の全体的な構成について、図１及び図２を参照して説明する。
【００２１】
油圧式無段変速機１は、エンジン等からの回転動力を作動油を介して無段階に変速して出力する。油圧式無段変速機１は、トラニオン軸２を有する図示しない可変容量型の油圧ポンプと定容量型の油圧モータを具備する油圧式無段変速機１（ＨＳＴ）である（以下、単に「ＨＳＴ１」と記す）。
【００２２】
可変容量型の油圧ポンプは、トラニオン軸２の軸回りの回転操作によって図示しない斜板の角度を変更することができる。すなわち、ＨＳＴ１は、トラニオン軸２の回転位置によって油圧モータ（ＨＳＴ１）の出力軸３の回転を一方向への回転、他方向への回転、又は回転停止に切り替え可能に構成される。なお、本実施形態において、油圧式無段変速機をＨＳＴ１としたがこれに限定されるものではない。
【００２３】
図１に示すように、ＨＳＴ１のトラニオン軸２には、操作レバー１１が固定支持される。つまり、操作レバー１１は、上部がトラニオン軸２に固定されて下方に突出され、トラニオン軸２を回転中心としてトラニオン軸２と一体的に回転可能に構成される。従って、トラニオン軸２は、操作レバー１１が回転操作されることで操作レバー１１と同一の方向に回転される。トラニオン軸２は、反時計回りに回転されると、ＨＳＴ１の出力軸３が一方向（前進方向）に回転し、時計周りに回転されると、ＨＳＴ１の出力軸３が他方向（後進方向）に回転される。操作レバー１１は、後述するトラニオン軸の回転位置検出機構１０の一部を構成する。なお、本実施形態において、操作レバー１１はトラニオン軸２に支持されているがこれに限定されるものではなく、トラニオン軸２以外の軸に回転自在に支持され、トラニオン軸２と連動連結される構成であってもよい。
【００２４】
走行車両の操作具は、走行車両を前進又は後進させる際に操作される。操作具は、前進ペダル４と後進ペダル６とから構成される。
【００２５】
前進ペダル４は、走行車両を前進させる際に一側端部に構成される踏み込み部４ａが踏み込み操作される。前進ペダル４は、他側端部が前進ペダル支持軸５によって回転自在に支持される。前進ペダル４の他側端部には、第一レバー部４ｂと第二レバー部４ｃとが前進ペダル４と一体的に形成される。第一レバー部４ｂは、リンク８を介してトラニオン軸２の操作レバー１１と接続される。第一レバー部４ｂは、前進ペダル４の踏み込み部４ａが踏み込まれると（図１における黒矢印方向）、前進ペダル支持軸５を回転中心として操作レバー１１から離間する方向に回転するように構成される。すなわち、前進ペダル４は、踏み込み部４ａが踏み込まれると操作レバー１１を反時計回り（図１における黒矢印方向）に回転させる。
【００２６】
後進ペダル６は、走行車両を後進させる際に一側端部に構成される踏み込み部６ａが踏み込み操作される。後進ペダル６は、他側端部が後進ペダル支持軸７によって回転自在に支持される。また、後進ペダル６の他側端部には、後進レバー部６ｂが後進ペダル６と一体的に形成される。後進レバー部６ｂは、前進ペダル４の第二レバー部４ｃと接触するように構成される。すなわち、前進ペダル４と後進ペダル６とは、第二レバー部４ｃ及び後進レバー部６ｂによって連動するように構成される。後進レバー部６ｂは、後進ペダル６の踏み込み部６ａが踏み込まれると（図１における白矢印方向）、後進ペダル支持軸７を回転中心として第二レバー部４ｃに近接する方向に回転するように構成される。前進ペダル４は、第二レバー部４ｃが後進レバー部６ｂによって押されることで第一レバー部４ｂがトラニオン軸２の操作レバー１１に近接する方向に回転するように構成される。すなわち、後進ペダル６は、踏み込み部６ａが踏み込まれると操作レバー１１を時計回り（図１における白矢印方向）に回転させる。
【００２７】
前進ペダル４及び後進ペダル６が踏み込まれない場合、トラニオン軸２の操作レバー１１は回転されない。この際、ＨＳＴ１の出力軸３が停止するように操作レバー１１がトラニオン軸２に配置される。すなわち、前進ペダル４も後進ペダル６も踏み込まれない場合、トラニオン軸２の回転位置は、ＨＳＴ１の出力軸３が停止する中立位置になるように構成される。但し、操作具は前進ペダル４と後進ペダル６を一体的に構成したシーソー式のペダルで構成することも可能であり限定するものではない。
【００２８】
図１及び図２（ａ）に示すように、トラニオン軸の回転位置検出機構１０は、トラニオン軸２の回転位置を検出する。トラニオン軸の回転位置検出機構１０は、主に操作レバー１１、従動レバー１４、検出スイッチ１８等を具備する。
【００２９】
操作レバー１１は、ＨＳＴ１のトラニオン軸２を回転する。操作レバー１１は、側面視略Ｌ字状に形成される。操作レバー１１は、長辺側端部が第一支持軸１２としてのトラニオン軸２に一体的に支持される。長辺の途中部には、走行車両の前進ペダル４と接続されるリンク８が接続される。このように構成することで、トラニオン軸２とは別に第一支持軸１２を設ける場合にくらべて構成を簡易にすることができる。さらに、操作レバー１１は、長辺を挟んでリンク８の反対側に短辺が形成されるように配置される。操作レバー１１は、短辺側端部に接触部１３が取り外し自在に設けられる。接触部１３の後端部（前進ペダル４及び後進ペダル６側を前方とする）には、滑らかな曲線状の接触端部１３ａが形成される。なお、本実施形態において、操作レバー１１の接触部１３を取り外し自在に構成したが、これに限定されるものではなく、操作レバー１１と一体的に構成してもよい。
【００３０】
操作レバー１１は、走行車両の前進ペダル４が踏み込まれた場合、すなわち、前進ペダル４の回転によってリンク８が前方向に移動された場合、トラニオン軸２を回転中心として反時計周りに回転されるように構成される。また、操作レバー１１は、走行車両の後進ペダル６が踏み込まれた場合、すなわち、後進ペダル６の回転によってリンク８が後方向に移動された場合、トラニオン軸２回りにトラニオン軸２を回転中心として時計周りに回転されるように構成される。
【００３１】
従動レバー１４は、後述の検出スイッチ１８を入り切りする。従動レバー１４は、側面視略Ｔ字状に形成される。従動レバー１４は、操作レバー１１の短辺側に配置される。従動レバー１４は、対向する両端部のうち一方の端部（後端部）である第一端部１４ａが第二支持軸１５に回転自在に支持される。第二支持軸１５は、トラニオン軸２の下後方であって、その軸心がトラニオン軸２の軸心と平行、かつトラニオン軸２との距離が変動しないＨＳＴ１のケース等に配置される。従動レバー１４は、対向する両端部のうち他方の端部（上端部）である第二端部１４ｂが折り曲げられて後述の検出スイッチ１８等と接触可能に形成される。第二端部１４ｂのうち検出スイッチ１８と接触する部分は検出スイッチに向けて凸となるように形成される。さらに、従動レバー１４は、第一端部１４ａと第二端部１４ｂとの間（前端部）に形成される第三端部１４ｃにカム１６ａを有するカム部１６が形成される。そして、従動レバー１４は、カム部１６が操作レバー１１の接触部１３に接触するように配置される。つまり、従動レバー１４は、カム部１６が操作レバー１１の接触部１３に接触するように配置される。従動レバー１４は、付勢部材となるばねで構成される引っ張りばね１７によって第二端部１４ｂが検出スイッチ１８に近接する方向に付勢されている。なお、本実施形態において、従動レバー１４は、カム部１６が一体的に形成される構成としたが、これに限定されるものではなく、カム部１６を従動レバー１４から取り外し自在に構成してもよい。
【００３２】
検出スイッチ１８は、トラニオン軸２の位置を検出する。検出スイッチ１８は、押し込み操作が可能な突出部１８ａを有する。検出スイッチ１８は、突出部１８ａを押し込むことで入り切りが切り替わるように構成される。検出スイッチ１８は、取り付け板１９を介して第二支持軸１５との距離が変動しないＨＳＴ１のケース等に取り付けられる。この際、検出スイッチ１８は、突出部１８ａが取り付け板１９からはみ出して配置される。検出スイッチ１８は、突出部１８ａのはみ出し量が入り切りを切り替えるために必要な押し込み量以上であって突出部１８ａの最大押し込み量未満になるように配置される。
【００３３】
取り付け板１９は、従動レバー１４の第二端部１４ｂと接触可能なようにＨＳＴ１のケース等に取り付けられる。つまり、取り付け板１９は、従動レバー１４の回動ストッパとなるように構成される。取り付け板１９には、長孔１９ａが形成される。取り付け板１９は、長孔１９ａにボルト等が挿入されて取り付けられている。これにより、検出スイッチ１８の取り外しや従動レバー１４に対する検出スイッチ１８の位置調整を容易に行うことができる。つまり、検出スイッチ１８の取り付け位置を調整可能とすることで、トラニオン軸２又は操作レバー１１の回転位置に対する検出スイッチ１８の組み立て精度及びメンテナンス性を向上させることができる。
【００３４】
図２（ｂ）及び図２（ｃ）に示すように、検出スイッチ１８及び取り付け板１９は、トラニオン軸２の回転位置が中立位置である場合に従動レバー１４の第二端部１４ｂが取り付け板１９と接触する位置に配置される。これにより、トラニオン軸２の回転位置が中立位置である場合に、検出スイッチ１８の突出部１８ａが取り付け板１９からはみ出した量だけ従動レバー１４の第二端部１４ｂによって押し込まれるように構成される。この状態で検出スイッチ１８は「入」（または「切」）となっている。突出部１８ａには、従動レバー１４の第二端部１４ｂに形成される凸部分が接触する。これにより、従動レバー１４の回転位置によらず突出部１８ａを適切に押し込むことができる。加えて、従動レバー１４は、取り付け板１９と接触することで時計回りの回転が規制される。この際、検出スイッチ１８は、ケーブル側が下方を向くように配置されることが望ましい。このように配置することで、結露等が生じた場合、配線部分に水分が溜まることを防止することができる。
【００３５】
図２（ａ）に示すように、従動レバー１４は、操作レバー１１が時計周りに回転された場合、すなわち、操作レバー１１の接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に近接する方向に移動された場合、第二支持軸１５を回転中心として反時計周りに回転されるように構成される。これにより、従動レバー１４は、第二端部１４ｂが取り付け板１９と接触している回転位置γ０からカム１６ａの形状によって規定される回転位置γ２まで回転される。
【００３６】
また、従動レバー１４は、前記の状態から操作レバー１１が反時計周りに回転された場合、すなわち、操作レバー１１の接触部１３が従動レバー１４のカム部１６から離間する方向に移動された場合、第二支持軸１５を回転中心として時計周りに回転されるように構成される。これにより、従動レバー１４は、カム１６ａの形状によって規定される回転位置γ２から第二端部１４ｂが取り付け板１９と接触する回転位置γ０まで回転される。
【００３７】
図２（ａ）及び図２（ｂ）に示すように、従動レバー１４は、駆動レバーが回転位置θ０（中立位置）から反時計周りに回転位置θ１まで（前進方向に）移動された場合、取り付け板１９によって回転を規制されて回転位置γ０から移動されない。この際、従動レバー１４は、引っ張りばね１７の付勢力によって検出スイッチ１８の突出部１８ａを押し込んでいる。また、従動レバー１４は、取り付け板１９の規制により検出スイッチ１８の突出部１８ａを最大押し込み量まで押し込むことがない。従って、検出スイッチ１８の押し壊しを抑制することができる。
【００３８】
以上の如く構成されるトラニオン軸の回転位置検出機構１０において、トラニオン軸２を操作する操作レバー１１は、前進ペダル４によって回転位置θ０から回転位置θ１までの範囲内で回転可能に構成され、従動レバー１４は、回転位置γ０から移動しないように構成される。また、操作レバー１１は、後進ペダル６によって回転位置θ０から回転位置θ２までの範囲内において回転可能に構成され、従動レバー１４は、回転位置γ０から回転位置γ２までの範囲内において回転可能に構成される。
【００３９】
以下では、このような構成のトラニオン軸の回転位置検出機構１０について、前進ペダル４及び後進ペダル６が操作された場合の動作態様を図２から図４を用いて説明する。
【００４０】
図２（ａ）に示すように、前進ペダル４及び後進ペダル６が踏み込み操作されない場合、操作レバー１１は、回転移動されない。この結果、操作レバー１１は回転位置θ０に配置され、トラニオン軸２の回転位置は中立位置となる。従って、操作レバー１１は、その接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に接触して停止している。
【００４１】
一方、操作レバー１１が回転位置θ０において停止しているので、従動レバー１４は回転移動されない。この結果、従動レバー１４は、図２（ｂ）に示すように、その第二端部１４ｂが取り付け板１９に接触するように引っ張りばね１７に付勢されて回転位置γ０に配置された状態を維持する。従って、検出スイッチ１８は、その突出部１８ａが従動レバー１４の第二端部１４ｂによって押し込まれている。
【００４２】
図３（ａ）に示すように、前進ペダル４を踏み込み操作した場合、操作レバー１１は、反時計回り（図３（ａ）における黒矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１１は、回転位置θ０から回転位置θ１までの範囲内に配置される。また、トラニオン軸２の回転位置は、ＨＳＴ１の出力軸３を停止させる中立位置からＨＳＴ１の出力軸３（図１参照）を一方向（前進方向）に回転させる回転位置となる。従って、操作レバー１１は、その接触部１３が従動レバー１４のカム部１６から離間する。
【００４３】
一方、操作レバー１１が従動レバー１４から離間する方向に回転位置θ０から回転移動するので従動レバー１４は回転移動されない。この結果、従動レバー１４は、その第二端部１４ｂが取り付け板１９に接触するように引っ張りばね１７に付勢されて回転位置γ０に配置された状態を維持する（図２（ｂ）参照）。従って、検出スイッチ１８は、その突出部１８ａが従動レバー１４の第二端部１４ｂによって押し込まれている。
【００４４】
前進ペダル４を踏み込まない状態に戻した場合、操作レバー１１は、時計回り（図３（ａ）における反黒矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１１は、回転位置θ０に配置される。また、トラニオン軸２の回転位置は、ＨＳＴ１の出力軸３（図１参照）を停止させる中立位置となる。従って、操作レバー１１は、その接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に接触する。
【００４５】
一方、操作レバー１１が従動レバー１４に接触する回転位置θ０まで回転移動するので従動レバー１４は回転移動されない。この結果、従動レバー１４は、その第二端部１４ｂが取り付け板１９に接触するように引っ張りばね１７に付勢されて回転位置γ０に配置された状態を維持する。従って、検出スイッチ１８は、その突出部１８ａが従動レバー１４の第二端部１４ｂによって押し込まれている。
【００４６】
図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、後進ペダル６を踏み込み操作した場合、操作レバー１１は、時計回り（図３（ｂ）及び図３（ｃ）における白矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１１は、回転位置θ０から回転位置θ２までの範囲内に配置される。また、トラニオン軸２の回転位置は、ＨＳＴ１の出力軸３を停止させる中立位置からＨＳＴ１の出力軸３を他方向（後進方向）に回転させる回転位置となる。従って、操作レバー１１は、その接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に形成されたカム１６ａ上を摺動しつつ回転移動される。
【００４７】
一方、操作レバー１１の接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に接触された状態で従動レバー１４に近接する方向に回転位置θ０から回転移動するので、従動レバー１４は反時計回り（図３（ｂ）及び図３（ｃ）における白矢印方向）に回転移動される。この際、従動レバー１４は、図４に示すように、カム部１６のカム１６ａによって設定されている操作レバー１１の回転位置に対する従動レバー１４の回転位置の関係に従って回転移動される。この結果、従動レバー１４は、回転位置γ０から回転位置γ２までの範囲内に配置される。
【００４８】
具体的には、図３（ｂ）及び図４に示すように、操作レバー１１が回転位置θ０から回転位置θ３まで回転移動する間に従動レバー１４が回転位置γ０から回転位置γ３まで回転移動するようにカム部１６のカム１６ａのカム形状が設定される。さらに、図３（ｃ）及び図４に示すように、操作レバー１１が回転位置θ３から回転位置θ２まで回転移動する間に従動レバー１４が回転位置γ３から回転位置γ２まで回転移動するようにカム部１６のカム１６ａのカム形状が設定される。従動レバー１４の回転位置γ３は、検出スイッチ１８の入り切りが切り替わる位置である。
【００４９】
従って、検出スイッチ１８は、従動レバー１４が回転位置γ０から回転位置γ３まで回転移動されたときに、入り切りの切り替えを検出する。つまり、操作レバー１１（後進ペダル６）の操作に対する検出スイッチ１８の検出感度は、カム１６ａの形状によって任意に設定することができる。また、走行車両の機種に関わらず検出スイッチ１８の検出感度や検出時期を任意に設定することができる。さらに、後進ペダル６の操作感をカム１６ａの形状によって任意に設定することができる。つまり、本実施形態では、操作レバー１１が回転位置θ０から後進側の回転位置θ２まで回転移動するときに、従動レバー１４の回動量は、図４に示すように、回転位置θ０からの回転初期は従動レバー１４の回動量は大きく、中期から後期は従動レバー１４の回動量は小さくなるように、カム１６ａのカム形状が設定されている。ここで、カム部１６における下方へ突出する半円状のカム１６ａの形状が、その突出量を小さく（曲率半径を大きく）設定することで、図４の傾斜は緩くなり、操作レバー１１の回転初期において従動レバー１４の回動量は小さくなる。つまり、後進ペダル６を踏んでからの検出スイッチ１８の切り替わりが遅くなり、曲率半径が異なるカム形状とすることで、検出時期を変更することができる。
【００５０】
後進ペダル６を踏み込まない状態に戻した場合、操作レバー１１は、反時計回り（図３（ｂ）及び図３（ｃ）における反白矢印方向）に回転移動される。この結果、操作レバー１１は、回転位置θ０に配置される。また、トラニオン軸２の回転位置は、ＨＳＴ１の出力軸３を停止させる中立位置となる。従って、操作レバー１１は、その接触部１３が従動レバー１４のカム部１６から離間する方向に回転移動する。この際、従動レバー１４は、引っ張りばね１７の付勢力により操作レバー１１に接触した状態が維持される。つまり、操作レバー１１は、その接触部１３がカム部１６に形成されたカム１６ａ上を摺動しつつ回転移動される。
【００５１】
一方、操作レバー１１の接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に接触された状態で従動レバー１４から離間する方向に回転位置θ０まで回転移動するので、従動レバー１４は時計回り（図３（ｂ）及び図３（ｃ）における反白矢印方向）に回転移動される。この際、従動レバー１４は、図４に示すように、カム部１６のカム１６ａの形状によって設定されている操作レバー１１の回転位置に対する従動レバー１４の回転位置の関係に従って回転移動される。この結果、従動レバー１４は、回転位置γ０に配置される。
【００５２】
上述の通り、検出スイッチ１８に作用する外力は、突出部１８ａが押し込まれる場合における引っ張りばね１７の付勢力のみである。従って、検出スイッチ１８の入り切りの切り替えが、前進ペダル４及び後進ペダル６の操作状態に影響されることがない。この結果、検出スイッチ１８の押し込み操作時の誤作動を抑制することができる。また、前進ペダル４及び後進ペダル６の操作力が検出スイッチ１８に加わらないので検出スイッチ１８の破損を抑制することができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、トラニオン軸の回転位置検出機構１０は、操作レバー１１が回転位置θ３に回転移動された場合に検出スイッチ１８が入り切りを切り替えるように構成されているがこれに限定するものではない。操作レバー１１の接触部１３の形状や従動レバー１４のカム部１６のカム１６ａの形状を変更することで検出スイッチ１８の切り替え時期を所望の時期に設定することができる。同様に、本実施形態において、従動レバー１４のカム部１６のカム１６ａは、操作レバー１１が回転位置θ０から回転位置θ３まで回転移動する間に従動レバー１４が回転位置γ０から回転位置γ３まで回転移動するように構成されているがこれに限定するものではない。操作レバー１１の接触部１３の形状や従動レバー１４のカム部１６のカム１６ａの形状を変更することで操作レバー１１の回転移動量に対する従動レバー１４の回転移動量を所望の値に設定することができる。
【００５４】
以上の如く、トラニオン軸２の回転操作によって出力軸３の回転数及び回転方向を変更可能な油圧式無段変速機１における出力軸３の回転状態検出機構であって、第一支持軸１２に支持され、第一支持軸１２回りの回転によってトラニオン軸２を回転可能に構成される操作レバー１１と、第二支持軸１５に支持され、第二支持軸１５回りに回転可能に構成される従動レバー１４と、従動レバー１４の回転によって入り切りが切り替えられる検出スイッチ１８と、を具備し、操作レバー１１と従動レバー１４とのうちどちらか一方にはカム１６ａを有するカム部１６が形成され、他方には接触部１３が形成され、カム部１６と接触部１３とが接触するとともに操作レバー１１の回転によって従動レバー１４が回転されるように構成され、カム１６ａには、操作レバー１１の回転位置に対する検出スイッチ１８の入り切り時期が設定される。
このように構成することで、カム１６ａの形状によって操作レバー１１の回転位置に対する従動レバー１４の回転位置を任意に設定することができる。このため、検出スイッチ１８の検出感度や検出時期に与える操作レバー１１の回転位置や操作速度の影響が抑制される。
【００５５】
また、カム部１６または接触部１３は、操作レバー１１または従動レバー１４から取り外し可能に構成される。
このように構成することで、操作レバー１１の回転位置に対応する従動レバー１４の回転位置をトラニオン軸の回転位置検出機構１０の構成を変更することなく容易に変更することができる。このため、回転位置検出機構のメンテナンス性、およびトラニオン軸の回転位置検出機構１０の汎用性が向上する。
【００５６】
また、第一支持軸１２は、トラニオン軸２である。
このように構成することで、第一支持軸１２を設ける必要がなく回転位置検出機構の構成を簡易にすることができる。このため、回転位置検出機構全体のガタ等が少なくなり検出スイッチ１８の検出感度が向上する。
【００５７】
また、検出スイッチ１８は、押し込まれることで入り切りが切り替わる突出部１８ａを有し、従動レバー１４は、引っ張りばね１７によって突出部１８ａを押し込む方向に付勢され、操作レバー１１の回転によって突出部１８ａから離間する方向に回転される。
このように構成することで、操作レバー１１からの力によって検出スイッチ１８が押し込まれることがない。このため、操作レバー１１の操作による検出スイッチ１８の破損が抑制される。
【００５８】
また、検出スイッチ１８は、取り付け板１９を介して従動レバー１４近傍に配置されるとともに、取り付け板１９は、突出部１８ａの全てが押し込まれるまでに従動レバー１４が接触する。
このように構成することで、引っ張りばね１７の付勢力が全て検出スイッチ１８に加わることがない。このため、引っ張りばね１７の付勢力による検出スイッチ１８の破損が抑制される。
【００５９】
以下では、図５を用いて、本発明に係るトラニオン軸の回転位置検出機構の別実施形態であるトラニオン軸の回転位置検出機構２０について説明する。なお、以下の実施形態において、既に説明した実施形態と同様の点に関してはその具体的説明を省略し、相違する部分を中心に説明する。
【００６０】
図５に示すように、トラニオン軸の回転位置検出機構２０は、主に操作レバー１１、従動レバー１４、検出スイッチ１８、押し込みガイド２１等を具備する。
【００６１】
押し込みガイド２１は、検出スイッチ１８の突出部１８ａを押し込む。押し込みガイド２１は、押し込み部２２、案内部２３、圧縮ばね２４を具備する。押し込み部２２は、円柱状の部材から構成される。案内部２３には、押し込み部２２を隙間なく摺動自在に挿入可能な孔２２ａが形成される。押し込み部２２は、案内部２３の孔２２ａに挿入され軸方向にのみ移動自在に支持される。
【００６２】
押し込みガイド２１は、押し込み部２２の一側端部の軸心が検出スイッチ１８の突出部１８ａの中心に接触するように配置される。あわせて、押し込みガイド２１は、押し込み部２２の軸方向が検出スイッチ１８の突出部１８ａの押し込み方向に一致するように配置される。さらに、押し込みガイド２１は、従動レバー１４の第二端部１４ｂが押し込み部２２の他側端部に接触するように配置される。この際、押し込みガイド２１は、従動レバー１４の第二端部１４ｂが押し込み部２２の他側端部を押し込むことで検出スイッチ１８の突出部１８ａを入り切りが切り替わる位置まで押し込むように構成される。また、押し込みガイド２１は、圧縮ばね２４によって押し込み部２２が突出部１８ａから離間する方向に付勢される。
【００６３】
以下では、このような構成のトラニオン軸の回転位置検出機構２０について、後進ペダル６が操作された場合の動作態様を図５を用いて説明する。
【００６４】
図５（ａ）に示すように、後進ペダル６を踏み込み操作した場合、操作レバー１１は、時計回り（図５（ａ）における白矢印方向）に回転移動される。従って、操作レバー１１は、その接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に形成されたカム１６ａ上を摺動しつつ回転移動される。
【００６５】
一方、操作レバー１１の接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に接触された状態で従動レバー１４に近接する方向に回転移動するので、従動レバー１４は反時計回り（図５（ａ）における白矢印方向）に回転移動される。従動レバー１４は、カム部１６のカム１６ａの形状によって設定されている操作レバー１１の回転位置に対する従動レバー１４の回転位置の関係に従って回転移動される。
【００６６】
従動レバー１４は、押し込みガイド２１の押し込み部２２の他側端部から離間する方向に回転移動される。この結果、押し込みガイド２１部の圧縮ばね２４の付勢力によって、押し込み部２２が検出スイッチ１８の突出部１８ａから離間する方向に移動される。従って、検出スイッチ１８は、従動レバー１４が所定の回転位置まで反時計まわりに回転移動されたときに、入り切りの切り替えを検出する。
【００６７】
図５（ｂ）に示すように、後進ペダル６を踏み込まない状態に戻した場合、操作レバー１１は、反時計回り（図５（ｂ）における黒矢印方向）に回転移動される。従って、操作レバー１１は、その接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に形成されたカム１６ａ上を摺動しつつ回転移動される。
【００６８】
一方、操作レバー１１の接触部１３が従動レバー１４のカム部１６に接触された状態で従動レバー１４から離間する方向に回転移動するので、従動レバー１４は時計回り（図５（ｂ）における黒矢印方向）に回転移動される。従動レバー１４は、カム部１６のカム１６ａの形状によって設定されている操作レバー１１の回転位置に対する従動レバー１４の回転位置の関係に従って回転移動される。
【００６９】
従動レバー１４は、押し込みガイド２１の押し込み部２２の他側端部に近接する方向に回転移動される。この結果、従動レバー１４の引っ張りばね１７の付勢力によって、押し込み部２２が検出スイッチ１８の突出部１８ａに近接する方向に移動される。つまり、検出スイッチ１８は、押し込み部２２を介して引っ張りばね１７の付勢力によって突出部１８ａが押し込まれる、従って、検出スイッチ１８は、従動レバー１４が所定の回転位置まで時計まわりに回転移動されたときに、入り切りの切り替えを検出する。
【００７０】
押し込みガイド２１は、第二支持軸１５回りに回転移動する従動レバー１４によって押し込み部２２が押し込まれる。このため、押し込みガイド２１には、従動レバー１４からのモーメントが加わる。しかし、押し込み部２２は、押し込みガイド２１の案内部２３によってその軸方向にのみ移動自在に支持される。つまり、押し込み部２２は、モーメントが加わっても検出スイッチ１８の突出部１８ａの押し込み方向にしか移動されない。従って、押し込み部２２によって押し込まれる突出部１８ａには、従動レバー１４からのモーメントが加わらない。
【００７１】
以上の如く、検出スイッチ１８は、突出部１８ａの押し込む方向にのみ往復移動可能に構成される押し込み部２２材を介して圧縮ばね２４に付勢される。
このように構成することで、検出スイッチ１８の突出部１８ａにモーメントが加わることがない。このため、検出スイッチ１８の破損が抑制される。
【符号の説明】
【００７２】
１    油圧式無段変速機
２    トラニオン軸
３    出力軸
１１    操作レバー
１２    第一支持軸
１３    接触部
１４    従動レバー
１５    第二支持軸
１６    カム部
１６ａ  カム
１８    検出スイッチ
【図１】
2013141965.tif 000003
【図２】
2013141965.tif 000004
【図３】
2013141965.tif 000005
【図４】
2013141965.tif 000006
【図５】
2013141965.tif 000007