(57)【要約】【課題】運転者の意図しないアクチュエータの動きを確実に防止することで、従来よりもさらに安全性を向上させることが可能な油圧ショベルの安全装置を提供する。【解決手段】油圧ショベル１の安全装置５０では、ロック弁４３とパイロット弁４１との間に、運転者による遮断スイッチ２９の手動操作によって操作される切替弁４２が設けられている。ロックレバー２５が非ロック位置にあり、操作レバー２１，２２が操作位置にあり、かつ運転者が手動で遮断スイッチ２９を操作して切替弁４２をＯＮ状態へ移行させた場合に、作業機４等のアクチュエータが作動可能な状態となる。【選択図】図３
2013036270.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各種アクチュエータを搭載した油圧ショベルであって、
前記油圧ショベルのキャブ内に設置された運転席の周辺に設けられており、前記アクチュエータの操作を行う操作レバーと、
前記操作レバーの操作によって開閉されるパイロット弁と、
前記パイロット弁が挿入されており、前記アクチュエータの駆動弁にパイロット圧を供給するパイロット配管と、
前記運転席の側方に、ロック位置と非ロック位置との間で回動可能な状態で設けられたロックレバーと、
前記パイロット配管に挿入されており、前記ロックレバーの操作によって開閉されるロック弁と、
前記ロックレバーを前記ロック位置に操作する操作および／または前記油圧ショベルに搭載されたエンジンの停止に連動して前記パイロット弁に対してパイロット圧の供給を遮断するとともに、スイッチ操作によって前記パイロット弁に対してパイロット圧を供給する切替部と、
を備えている油圧ショベル。
【請求項２】
前記切替部は、前記パイロット弁と前記ロック弁とをつなぐ前記パイロット配管に設けられており、前記パイロット弁に対してパイロット圧を供給／遮断する切替弁と、前記切替弁に電気的に接続された遮断スイッチと、を有している、
請求項１に記載の油圧ショベル。
【請求項３】
前記切替部は、前記ロックレバーと前記ロック弁との間に設けられ前記ロック弁の開閉を電気的に制御するスイッチング手段を有するリレー回路に設けられている、
請求項１に記載の油圧ショベル。
【請求項４】
前記切替部は、前記ロックレバーが前記ロック位置へ移動すると、パイロット圧の供給を遮断する初期位置へ自動的に移行する、
請求項２または３に記載の油圧ショベル。
【請求項５】
前記切替部は、前記油圧ショベルに搭載されたエンジンが停止すると、パイロット圧の供給を遮断する初期位置へ自動的に移行する、
請求項２または３に記載の油圧ショベル。
【請求項６】
前記キャブは左側面に乗降用ドアを有し、
前記切替部は、前記キャブ内における運転席の右側方に配置された右コンソール上に設けられている、
請求項１から５のいずれか１項に記載の油圧ショベル。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、油圧ショベルに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、油圧ショベル等の建設機械には、エンジン始動時や運転者のキャブへの乗降時等に、ブーム等のアクチュエータが運転者の意図しない動きをしないようにするための安全装置が搭載されている。
例えば、特許文献１には、ゲートロックレバーをロック位置に移動させた際に、アクチュエータを操作する操作レバーのデテントロックを解除して中立位置へ移動させるデテントロック解除手段を備えた作業機械の安全装置について開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平９−１２４２７０号公報（平成９年５月１３日公開）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記従来の作業機械の安全装置では、以下に示すような問題点を有している。
すなわち、上記公報に開示された作業機械の安全装置では、ゲートロックレバーをロック位置に移動させた際にデテントロック解除装置によって操作レバーが中立位置に移動するため、パイロット操作装置から制御弁へのパイロット圧の供給は停止される。よって、運転者がゲートロックレバーを解除位置へ操作した際に、操作レバーが誤って操作位置にあることで運転者の意図とは無関係にアクチュエータが駆動してしまうことを防止することができる。
【０００５】
しかし、運転者がキャブ内に乗降する際等において、運転者の服が引っ掛かる等してロックレバーや操作レバーを誤って操作してしまった場合には、アクチュエータの意図しない動きを防止できないおそれがある。
本発明の課題は、運転者の意図しないアクチュエータの動きを確実に防止することで、従来よりもさらに安全性を向上させることが可能な油圧ショベルを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１の発明に係る油圧ショベルは、各種アクチュエータを搭載した油圧ショベルに設けられる安全装置であって、操作レバーと、パイロット弁と、パイロット配管と、ロックレバーと、ロック弁と、切替部と、を備えている。操作レバーは、油圧ショベルのキャブ内に設置された運転席の周辺に設けられており、アクチュエータの操作を行う。パイロット弁は、操作レバーの操作によって開閉される。パイロット配管は、パイロット弁が挿入されており、アクチュエータの駆動弁にパイロット圧を供給する。ロックレバーは、運転席の側方に、ロック位置と非ロック位置との間で回動可能な状態で設けられている。ロック弁は、パイロット配管に挿入されており、ロックレバーの操作によって開閉される。切替部は、ロックレバーをロック位置に操作する操作および／または油圧ショベルに搭載されたエンジンの停止に連動してパイロット弁に対してパイロット圧の供給を遮断するとともに、スイッチ操作によってパイロット弁に対してパイロット圧を供給する。
【０００７】
ここでは、油圧ショベルの運転者の意思と無関係にアクチュエータが勝手に駆動してしまうことをより確実に防止するために、ロックレバーのロック位置への操作および／または油圧ショベルに搭載されたエンジンの停止に連動してパイロット圧の供給を遮断するとともに運転者の手動操作によってのみパイロット圧の供給を再開する切替部を設けている。
ここで、上記切替部には、例えば、パイロット弁（ＰＰＣ弁）に対してパイロット圧を供給／遮断する切替弁や、ロック弁の開閉を電気的に制御するリレー回路等が含まれる。
【０００８】
これにより、運転者がロックレバーを操作してロック位置に移行させると、切替部によってパイロット弁に対するパイロット圧の供給が遮断され、かつこれを復帰状態へ移行させるためには運転者が手動で切替部を操作してパイロット圧の供給を再開させる必要がある。よって、運転者がキャブへ乗降する際等に、誤って操作レバーやロックレバーに触れてしまった場合でも、運転者が切替部を手動で操作しない限り、運転者が意図しないでアクチュエータが動いてしまうことはない。
この結果、油圧ショベルの運転者の意図とは無関係にアクチュエータが動いてしまうことを、従来よりも確実に防止することができる。
【０００９】
第２の発明に係る油圧ショベルは、第１の発明に係る油圧ショベルであって、切替部は、パイロット弁とロック弁とをつなぐパイロット配管に設けられており、パイロット弁に対してパイロット圧を供給／遮断する切替弁と、切替弁に電気的に接続された遮断スイッチと、を有している。
【００１０】
これにより、運転者は、アクチュエータを動かしたいときには、遮断スイッチによって切替弁を操作する必要が生じるため、キャブへの乗降時等に誤って操作レバーやロックレバーを操作してしまっても、アクチュエータを意図せずに動かしてしまうことを防止することができる。
【００１１】
第３の発明に係る油圧ショベルは、第１の発明に係る油圧ショベルであって、切替部は、ロックレバーとロック弁との間に設けられロック弁の開閉を電気的に制御するとともに運転者に手動操作されるスイッチング手段を有するリレー回路に設けられている。
リレー回路は、パイロット弁に対してパイロット圧を供給／遮断するロック弁を電気的に制御する。
これにより、運転者は、アクチュエータを動かしたいときには、手動でスイッチング手段を操作する必要が生じるため、キャブへの乗降時等に誤って操作レバーやロックレバーを操作してしまっても、アクチュエータを意図せずに動かしてしまうことを防止することができる。
【００１２】
第４の発明に係る油圧ショベルは、第２または第３の発明に係る油圧ショベルであって、切替部は、ロックレバーがロック位置へ移動すると、パイロット圧の供給を遮断する初期位置へ自動的に移行する。
ここでは、上述した切替部は、ロックレバーの操作と連動しており、ロックレバーがロック位置へ移動すると自動的に初期位置へ移行して、パイロット弁に対するパイロット圧の供給を遮断する。
【００１３】
これにより、運転者が、一旦、ロックレバーを操作してロック位置へ移動させると、切替部によってパイロット弁に対するパイロット圧の供給が遮断された状態となる。よって、切替部を手動操作しない限り、操作レバーやロックレバーを操作してもアクチュエータが動くことはなく、安全性をさらに向上させることができる。
【００１４】
第５の発明に係る油圧ショベルは、第２または第３の発明に係る油圧ショベルであって、切替部は、油圧ショベルに搭載されたエンジンが停止すると、パイロット圧の供給を遮断する初期位置へ自動的に移行する。
ここでは、上述した切替部は、エンジンの入切と連動しており、エンジンが停止すると自動的に初期位置へ移行して、パイロット弁に対するパイロット圧の供給を遮断する。
これにより、運転者が、一旦、エンジンを切ってしまうと、切替部によってパイロット弁に対するパイロット圧の供給が遮断された状態となる。よって、切替部を手動操作しない限り、再びエンジンを起動して操作レバーやロックレバーを操作してもアクチュエータが動くことはなく、安全性をさらに向上させることができる。
【００１５】
第６の発明に係る油圧ショベルは、第１から第５の発明のいずれか１つに係る油圧ショベルであって、キャブは左側面に乗降用ドアを有し、切替部は、キャブ内における運転席の右側方に配置された右コンソール上に設けられている。
ここでは、上述した切替部を、キャブ内における運転席の乗降用ドアとは反対側の右コンソールボックス上に設けている。
【００１６】
これにより、キャブ内に乗降する運転者が通る運転席左側とは反対側に配置された右コンソールボックス上に、切替部としての切替弁やスイッチング手段等を設けたことで、運転者がキャブ内に乗降する際に誤って切替部を操作してしまうことを回避することができる。よって、運転者がアクチュエータを動かしたいという意思を持って右コンソールボックス上に設けられた切替部を操作しない限り、意図せずにアクチュエータが動いてしまうことを防止することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明に係る油圧ショベルによれば、油圧ショベルの運転者の意図とは無関係にアクチュエータが動いてしまうことを、従来よりも確実に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る油圧ショベルの構成を示す全体斜視図。
【図２】図１の油圧ショベルのキャブ内の構成を示す平面図。
【図３】図１の油圧ショベルに搭載された安全装置の構成を示す概略図。
【図４】図１の油圧ショベルにおいて、ロックレバー、ロック弁、切替弁、操作レバーおよび操作弁の操作状態に対応するアクチュエータの作動状況を示す図。
【図５】本発明の他の実施形態に係る油圧ショベルの構成を示す概略図。
【図６】図１の油圧ショベルにおいて、ロックレバー、第１スイッチ、ロック弁、操作レバーおよび操作弁の操作状態に対応するアクチュエータの作動状況を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
（実施形態１）
本発明の一実施形態に係る油圧ショベル１について、図１〜図４を用いて説明すれば以下の通りである。
なお、以下の説明で使用する「前後」、「左右」方向については、油圧ショベル１のキャブ１０内のシートに着座した運転者から見た方向を意味するものとする。
【００２０】
［油圧ショベル１全体の構成］
本実施形態に係る油圧ショベル１は、図１に示すように、下部走行体２と、旋回台３と、作業機（アクチュエータ）４と、カウンタウェイト５と、エンジンルーム６と、機器室９と、キャブ１０と、を備えている。
下部走行体２は、進行方向における左右両端部分に巻き掛けられた履帯Ｐを回転させることで、油圧ショベル１を前進、後進させるとともに、上面側に旋回台３を旋回可能な状態で搭載している。
【００２１】
旋回台３は、下部走行体２上において、任意の方向に旋回可能であって、上面に作業機４と、カウンタウェイト５と、エンジンルーム６と、キャブ１０とを搭載している。
作業機４は、ブーム１１と、ブーム１１の先端に取り付けられたアーム１２と、アーム１２の先端に取り付けられたバケット１３とを含むように構成されている。そして、作業機４は、各油圧シリンダ１１ａ，１２ａ，１３ａ等によって、ブーム１１やアーム１２、バケット１３等を上下に移動させながら、土砂や砂礫等の掘削を行う土木工事の現場において作業を行う。
【００２２】
カウンタウェイト５は、例えば、鋼板を組み立てて形成した箱の中に屑鉄やコンクリート等を入れて固めたものであって、採掘時等において車体のバランスをとるために旋回台３上におけるエンジンルーム６の後方に設けられている。
エンジンルーム６は、図１に示すように、カウンタウェイト５に隣接する位置に配置されており、開閉可能なエンジンフード１４によって覆われた点検用の上部開口を有している。そして、エンジンルーム６の内部には、下部走行体２や作業機４を駆動するための動力源であるエンジン７（図３参照）やクーリングコア（図示せず）等が収容されている。
【００２３】
機器室９は、作業機４の後方に配置されており、図示しない燃料タンク、作動油タンクおよび操作弁等を収容する。
キャブ１０は、図２に示すように、油圧ショベル１の運転者が乗降する室内空間Ｓを内部に有している。キャブ１０は、運転者が室内空間Ｓに出入りするための乗降用ドア１０ａを左側面に有している。また、キャブ１０は、作業機４の先端部を見通せるように、旋回台３上における作業機４の側方となる左側前部に配置されている。
【００２４】
［キャブ１０内の構成］
本実施形態の油圧ショベル１のキャブ１０は、図２に示すように、室内空間Ｓ内に、左コンソールボックス１５、右コンソールボックス１６、運転席２０、左右の走行レバー２３，２３、左右の走行ペダル２４，２４、ロックレバー２５、およびモニタ３０を有している。
【００２５】
左コンソールボックス１５は、運転席２０と乗降用ドア１０ａとの間に配置されており、前後にスライド移動可能な状態で立設されている。
右コンソールボックス１６は、運転席２０を挟んで左コンソールボックス１５とは反対側に立設されている。なお、左右のコンソールボックス１５，１６の上面に配置された各種装置については後段にて詳述する。
【００２６】
運転席２０は、油圧ショベル１の運転者が着座するシートであって、キャブ１０の室内空間Ｓのほぼ中央に配置されている。
左右の走行レバー２３，２３は、前後方向に傾倒させることで油圧ショベル１を前後に走行させる操作具であって、運転席２０の正面に配置されている。
左右の走行ペダル２４，２４は、運転者の足で操作される操作具であって、左右の走行レバー２３，２３の動きに連動して揺動するとともに、運転席２０の正面の床面における走行レバー２３，２３の根元付近に配置されている。
【００２７】
ロックレバー２５は、非運転状態において運転者が意図せずに作業機４等のアクチュエータが作動してしまうことを禁止するために設けられた安全器具であって、ロックレバー２５をロック位置にすることで、パイロット弁４１に対するＰＰＣ圧の供給が遮断される。また、ロックレバー２５は、運転席２０の左側に立設された左コンソールボックス１５の側面に沿って、ロック位置と非ロック位置との間で回動可能な状態で配置されている。
【００２８】
具体的には、ロックレバー２５がロック位置にある場合には、ロックレバー２５は、左コンソールボックス１５の側面側に隠れる位置、つまり乗降用ドア１０ａと運転席２０との間の通路から退避した位置まで回動してロックされる。これにより、運転者は乗降用ドア１０ａと運転席２０との間を行き来することができる。
一方、ロックレバー２５が非ロック位置にある場合には、ロックレバー２５は、運転席２０と乗降用ドア１０ａとの間の通路部分を塞ぐように、前方へ傾倒した位置まで回動してロックされる。これにより、ロックレバー２５が非ロック位置にある場合には、運転者は運転席２０から離れようとするとロックレバー２５が邪魔になって乗降できないため、作業機４等のアクチュエータが作動可能な状態で運転者が室内空間Ｓから離れることを防止することができる。
【００２９】
モニタ３０は、走行状態や各種設定画面を表示する表示装置であって、運転席２０の右斜め前であって室内空間Ｓにおける右前コーナー部分に配置されている。
左コンソールボックス１５の上面には、左の操作レバー２１等が配置されている。
操作レバー２１は、前後方向に傾倒させることでアーム１２を押し・引きするとともに、左右方向に傾倒させることで旋回台３を左右に旋回させるための操作具であって、左コンソールボックス１５の上面における最前部に設けられている。
【００３０】
右コンソールボックス１６の上面には、右の操作レバー２２、始動スイッチ２７、スイッチ類２８、および遮断スイッチ２９が配置されている。
操作レバー２２は、前後方向に傾倒させることでブーム１１を上げ下げするとともに、左右方向に傾倒させることでバケット１３を掘削・放出させるための操作具であって、右コンソールボックス１６の上面における最前部に設けられている。
【００３１】
始動スイッチ２７は、図示しないバッテリから電源供給されたスタータモータを回転させてエンジン７（図３参照）を始動させるためのスタータスイッチであって、右コンソールボックス１６の上面における操作レバー２２の後ろ側に隣接配置されている。
スイッチ類２８は、燃料調整ダイヤルやランプスイッチ、旋回ロックスイッチ等を含むスイッチであって、右コンソールボックス１６の上面における中央から後端にかけて配置されている。
【００３２】
遮断スイッチ２９は、後述する油圧ショベル１の安全装置５０に含まれる安全スイッチであって、右コンソールボックス１６の上面における後端部に配置されている。具体的には、遮断スイッチ２９は、後述する切替弁４２を操作するスイッチであって、切替弁４２を操作して油圧ポンプ４４からパイロット弁４１に供給されるパイロット圧を遮断する。なお、この遮断スイッチ２９を用いた安全装置５０の構成については、後段にて詳述する。
【００３３】
（安全装置５０）
本実施形態の油圧ショベル１は、図３に示すように、作業機４等のアクチュエータを作動・停止させるための安全装置５０を構成している。
安全装置５０は、左右の操作レバー２１，２２、ロックレバー２５、および遮断スイッチ２９の操作によって回路内の圧油の供給・遮断等が制御される。具体的には、ロックレバー２５が非ロック（フリー）状態にあるときに、操作レバー２１，２２が操作されると、油圧ポンプ４４から吐出された圧油が、パイロット配管に取り付けられたロック弁４３、切替弁４２、およびパイロット弁４１を介して、作業機４等のアクチュエータへと送られる。
【００３４】
また、安全装置５０は、図３に示すように、互いにパイロット配管を介して接続されたパイロット弁４１、切替弁４２、ロック弁４３、油圧ポンプ４４、コントローラ４５、および電源部４６を有している。
パイロット弁４１は、操作レバー２１，２２によって操作される操作弁であって、その出力側が図示しないコントロールバルブのパイロットポートに接続されており、操作レバー２１，２２の操作方向、操作量に応じてコントロールバルブから圧油が供給されることでアクチュエータを作動させる。
【００３５】
切替弁４２は、パイロット圧を供給するパイロット配管においてロック弁４３とパイロット弁４１との間に挿入されており、運転者が手動で遮断スイッチ２９を操作することによってロック弁４３からパイロット弁４１へのパイロット圧の供給を開始させるようにコントローラ４５によって制御される。また、切替弁４２は、ロックレバー２５を介して電源部４６と電気的に接続されており、ロックレバー２５がロック位置／非ロック位置にあるかに応じて、パイロット圧をパイロット弁４１側に供給・遮断する。さらに、切替弁４２は、ロックレバー２５がロック位置に移行すると遮断スイッチ２９が初期位置へ戻されることに伴って、パイロット圧の供給を遮断する位置（切替弁４２の初期位置）へ移行する。
【００３６】
ロック弁４３は、ロックレバー２５と電気的に接続されており、ロックレバー２５がロック位置／非ロック位置にあるかに応じて、油圧ポンプ４４から吐出されるパイロット圧をパイロット弁４１側に供給・遮断する。
油圧ポンプ４４は、パイロット弁４１に供給されるパイロット圧を送り出す。
コントローラ４５は、エンジン７に取り付けられた検知センサ７ａ、ロックレバー２５、遮断スイッチ２９および切替弁４２に接続されている。そして、コントローラ４５は、操作レバー２１，２２やロックレバー２５の操作状態に関わらず、運転者が意図せずに作業機４等が作動してしまうことがないように、切替弁４２を制御する。また、コントローラ４５は、ロックレバー２５がロック位置へ移行したことを検知して、遮断スイッチ２９および切替弁４２を初期位置へ移行させる。なお、遮断スイッチ２９および切替弁４２を用いた安全制御の内容については、後段にて詳述する。
【００３７】
電源部４６は、ロックレバー２５の操作位置に応じて、パイロット弁４１に対してパイロット圧を供給／遮断するロック弁４３のソレノイドの励磁状態／非励磁状態を切り替えるための電力を供給する。具体的には、ロックレバー２５がロック位置にある場合には、電源部４６からロック弁４３への電力供給は行われないため、ソレノイドは非励磁状態となってロック弁４３からパイロット弁４１方向へのパイロット圧の供給は遮断される。一方、ロックレバー２５が非ロック位置にある場合には、電源部４６からロック弁４３への電力供給がＯＮとなり、ソレノイドは励磁状態となってロック弁４３からパイロット弁４１方向へパイロット圧が供給される。
【００３８】
＜遮断スイッチ２９および切替弁４２を用いた安全制御＞
本実施形態では、上述した安全装置５０の構成を用いて、図４に示すように、作業機４等のアクチュエータの作動の可否を制御する。
図４は、操作レバー２１，２２、ロックレバー２５、および遮断スイッチ２９（切替弁４２）の操作状態とアクチュエータの作動／停止状態との関係を示している。
【００３９】
すなわち、まず、運転者がキャブ１０の室内空間Ｓに乗り込むと、図４に示すように、ロックレバー２５はロック位置でロック弁４３はＯＦＦ状態にあり、切替弁４２（遮断スイッチ２９）も自動的にＯＦＦの状態、操作レバー２１，２２およびパイロット弁４１もＮ（ニュートラル）の位置にあるため、アクチュエータは停止している（状態ａ）。
次に、運転者が、運転席２０に着座し、始動スイッチ２７を操作してエンジン７を始動させた後、ロックレバー２５を非ロック位置（ロック解除位置）へ回動させると、ロック弁４３がＯＮ状態となってパイロット圧が切替弁４２まで供給される。しかし、遮断スイッチ２９が操作されていないため、切替弁４２はＯＦＦ状態となっており、かつ操作レバー２１，２２およびパイロット弁４１もＮの位置にある。よって、切替弁４２より下流側へパイロット圧は供給されないため、アクチュエータは停止したままである（状態ｂ）。
【００４０】
次に、この状態で、運転者が遮断スイッチ２９を手動で操作して切替弁４２をＯＮ状態にすると、パイロット圧はパイロット弁４１まで供給される。しかし、操作レバー２１，２２がＮの位置にあるため、パイロット弁４１よりも下流側へパイロット圧は供給されず、アクチュエータは停止したままである（状態ｃ）。
次に、この状態で、運転者が操作レバー２１，２２を操作してパイロット弁４１を操作状態にすると、パイロット圧はアクチュエータの方まで供給される。よって、ここで初めてアクチュエータを作動させることができる（状態ｄ）。
【００４１】
次に、この状態で、運転者が油圧ショベル１による作業を終えて、操作レバー２１，２２をＮの位置へ戻すと、パイロット弁４１もＮの位置へ移行し、パイロット圧はパイロット弁４１において遮断される。よって、アクチュエータは、再び停止した状態となる（状態ｅ）。
次に、この状態で、運転者が降車するために、ロックレバー２５をロック位置まで回動させると、ロック弁４３はＯＦＦ状態となり、かつ遮断スイッチ２９が初期状態に戻されるとともに切替弁４２がＯＦＦ状態となる。よって、パイロット圧は、ロック弁４３において遮断されるため、操作レバー２１，２２や遮断スイッチ２９等を手動で操作しても、作業機４等のアクチュエータは作動しない（状態ｆ）。
【００４２】
ここで、状態ｆにおいて、運転者がキャブ１０から乗降する際に、誤って運転者の服や腕等が当たって操作レバー２１，２２が操作されてしまった場合でも、ロックレバー２５がロック位置にあるためにロック弁４３から下流側へはパイロット圧は供給されていないため、アクチュエータが意図せずに作動してしまうことはない（状態ｇ）。
さらに、本実施形態では、運転者がキャブ１０から乗降する際に、誤って操作レバー２１，２２とともにロックレバー２５を意図せずに操作してしまった場合でも、遮断スイッチ２９が手動で操作されない限り切替弁４２がＯＮ状態となることはないため、切替弁４２においてパイロット圧の供給を遮断することができる（状態ｈ）。
【００４３】
よって、従来の安全装置では作業機等のアクチュエータが作動するおそれがあった、状態ｈにおいても、本実施形態の安全装置５０によれば、運転者が遮断スイッチ２９を手動操作することによって操作される切替弁４２においてパイロット圧を遮断することで、運転者が意図しないで作業機４等のアクチュエータが作動してしまうことをより確実に回避することができる。
【００４４】
＜主な特徴＞
（１）
本実施形態の油圧ショベル１の安全装置５０では、以上のように、ロック弁４３とパイロット弁４１との間に、運転者による遮断スイッチ２９の手動操作によって操作される切替弁４２を設けている。
【００４５】
これにより、ロックレバー２５が非ロック位置（解除位置）にあり、操作レバー２１，２２が操作位置にあり、かつ運転者が手動で遮断スイッチ２９を操作して切替弁４２をＯＮ状態へ移行させたという全ての条件を満たした場合にのみ、作業機４等のアクチュエータを作動させることが可能となる。
よって、運転者による遮断スイッチ２９の手動操作という積極的な意思表示を確認した後で作業機４等のアクチュエータの作動が可能となるため、運転者の意図しない作業機４等の作動を、従来よりも確実に防止することができる。
【００４６】
（２）
本実施形態の油圧ショベル１の安全装置５０では、作業機４等を作動させたいときに運転者によって手動で操作される遮断スイッチ２９が、図２に示すように、右コンソールボックス１６の上面における後端部に配置されている。
これにより、運転者がキャブ１０から乗降する際に通過する左コンソールボックス１５付近とは反対側に、遮断スイッチ２９が設けられているため、運転者は運転席２０に着座した状態でしか遮断スイッチ２９を操作することが困難である。よって、乗降する運転者が誤って遮断スイッチ２９を操作してしまうことを確実に防止することで、より安全性の高い安全装置５０を提供することができる。
【００４７】
（３）
本実施形態の油圧ショベル１の安全装置５０では、作業機４等を用いて作業を行った後、ロックレバー２５が再びロック位置に移行すると、コントローラ４５によって、遮断スイッチ２９が初期位置に戻される。
これにより、再度、作業機４等を用いた作業を実施するためには、運転者は再度、遮断スイッチ２９を手動で操作して切替弁４２をＯＮ状態へ移行させる必要がある。よって、再度、作業機４等を用いた作業を実施する場合でも、運転者の作業機４等を使用する意思を確認した後で作業機４等が作動可能な状態となるため、より確実に運転者の意図しない作業機４等の作動を防止することができる。
【００４８】
（実施形態２）
本発明の油圧ショベルに係る他の実施形態について、図５および図６を用いて説明すれば以下の通りである。
すなわち、上記実施形態では、油圧ショベル１の安全装置５０内に、パイロット弁４１に対するパイロット圧の供給を遮断する切替部として、切替弁４２と遮断スイッチ２９とを設けた構成を例として挙げて説明した。
これに対して、本実施形態の安全装置１５０では、図５に示すように、上記実施形態１の切替弁４２の代わりに、ロック弁４３に電気的に接続されたリレー回路１００を設けたことで、上記と同様の効果を得ることができる。
【００４９】
（リレー回路１００）
リレー回路１００は、ロックレバー２５とロック弁４３との間に設けられており、第１スイッチ１０１、第２スイッチ１０２、および第３スイッチ１０３を有している。
第１スイッチ１０１は、運転者によって手動で操作されるスイッチング手段であって、図５に示すように、手動操作されるとリレー回路１００内に電流を生じさせる。また、第１スイッチ１０１は、手動操作されるとバネ力によって初期位置へ戻るように構成されている。なお、第１スイッチ１０１が手動操作後にすぐに初期位置へ戻った場合でも、第２スイッチ１０２および第３スイッチ１０３が切り替わることで、リレー回路１００内の電流は保持される。
【００５０】
第２スイッチ１０２および第３スイッチ１０３は、第１スイッチ１０１をＯＮ状態とすることで、それぞれ図５中の位置ｂ，ｄから位置ａ，ｃ側へ切り替わることで、リレー回路１００を構成している。
なお、第１スイッチ１０１は、上記実施形態１の遮断スイッチ２９と同様に、右コンソールボックス１６の上面における後端部に設けられていればよい。
これにより、運転者は運転席２０に着座した状態でしか第１スイッチ１０１を操作することが困難であるため、キャブ１０に乗降する運転者の服や腕等が当たって、意図せずに第１スイッチ１０１を操作してしまうことを確実に防止することができる。
【００５１】
＜リレー回路１００を用いた安全制御＞
本実施形態の安全装置１５０では、上述したリレー回路１００を用いてパイロット弁４１に対してパイロット圧を供給／遮断することで、安全制御を行う。
すなわち、まず、運転者がキャブ１０の室内空間Ｓに乗り込むと、図６に示すように、ロックレバー２５はロック位置、第１スイッチ１０１がＯＦＦの状態にあるため、ロック弁４３はＯＦＦ状態にあり、操作レバー２１，２２およびパイロット弁４１はＮ（ニュートラル）の位置にあるため、アクチュエータは停止している（状態ａ）。
【００５２】
次に、運転者が、運転席２０に着座し、始動スイッチ２７を操作してエンジン７を始動させた後、ロックレバー２５を非ロック位置（ロック解除位置）へ回動させると、第１スイッチ１０１が操作されていないためにロック弁４３はＯＦＦ状態のままであり、操作レバー２１，２２およびパイロット弁４１はＮの位置にある。よって、ロック弁４３より下流側へパイロット圧は供給されないため、アクチュエータは停止したままである（状態ｂ）。
【００５３】
次に、この状態で、運転者が第１スイッチ１０１を手動で操作するとロック弁４３のソレノイドに電流が供給されて励磁状態となりＯＮ状態に移行すると、パイロット圧はパイロット弁４１まで供給される。しかし、操作レバー２１，２２がＮの位置にあるため、パイロット弁４１よりも下流側へパイロット圧は供給されず、アクチュエータは停止したままである（状態ｃ）。
【００５４】
このとき、第１スイッチ１０１が操作されると、リレー回路１００内では、図５中Ｉ方向へ電流が流れてＲＥＬＡＹが励磁されるため、第２スイッチ１０２が位置ａ、第３スイッチ１０３が位置ｃへそれぞれ切り替わる。そして、電流は、図５中ＩＩ方向にも流れ始めるため、第１スイッチ１０１がすぐに初期位置に復帰しても、リレー回路１００内には電流が流れ続ける。さらに、第３スイッチ１０３も位置ｃに切り替わっているため、電流はＩＩＩ方向にも流れ始めるため、ロック弁４３のソレノイドは励磁状態となる。これにより、ロック弁４３がＯＮ状態となって、パイロット弁４１に対してパイロット圧を供給することができる。
【００５５】
次に、この状態で、運転者が操作レバー２１，２２を操作してパイロット弁４１を操作状態にすると、パイロット圧はアクチュエータの方まで供給される。よって、ここで初めてアクチュエータを作動させることができる（状態ｄ）。
次に、この状態で、運転者が油圧ショベル１による作業を終えて、操作レバー２１，２２をＮの位置へ戻すと、パイロット弁４１もＮの位置へ移行し、パイロット圧はパイロット弁４１において遮断される。よって、アクチュエータは、再び停止した状態となる（状態ｅ）。
【００５６】
次に、この状態で、運転者が降車するために、ロックレバー２５をロック位置まで回動させると、電源部４６からリレー回路１００内のＲＥＬＡＹへ電流が供給されなくなるため、リレー回路１００およびロック弁４３はＯＦＦ状態となる。このとき、リレー回路１００内の第２・第３スイッチ１０２，１０３は、それぞれ位置ｂ，ｄへ戻る。よって、パイロット圧は、ロック弁４３において遮断されるため、操作レバー２１，２２や第１スイッチ１０１等を手動で操作しても、作業機４等のアクチュエータは作動しない（状態ｆ）。
【００５７】
ここで、状態ｆにおいて、運転者がキャブ１０から乗降する際に、誤って運転者の服や腕等が当たって操作レバー２１，２２が操作されてしまった場合でも、ロックレバー２５がロック位置にあるためにロック弁４３から下流側へはパイロット圧は供給されていない。よって、アクチュエータが意図せずに作動してしまうことはない（状態ｇ）。
さらに、本実施形態では、運転者がキャブ１０から乗降する際に、誤って操作レバー２１，２２とともにロックレバー２５を意図せずに操作してしまった場合でも、第１スイッチ１０１が手動で操作されない限りロック弁４３がＯＮ状態となることはないため、ロック弁４３においてパイロット圧の供給を遮断することができる（状態ｈ）。
【００５８】
よって、従来の安全装置では作業機等のアクチュエータが作動するおそれがあった状態ｈにおいても、本実施形態の安全装置１５０によれば、運転者が第１スイッチ１０１を手動操作することによって操作されるロック弁４３においてパイロット圧を遮断することで、運転者が意図しないで作業機４等のアクチュエータが作動してしまうことをより確実に回避することができる。
【００５９】
＜主な特徴＞
（１）
本実施形態の油圧ショベル１の安全装置１５０では、以上のように、ロックレバー２５とロック弁４３との間に、運転者による第１スイッチ１０１の手動操作によってロック弁４３をＯＮ状態とするリレー回路１００を設けている。
【００６０】
これにより、ロックレバー２５が非ロック位置（解除位置）にあり、操作レバー２１，２２が操作位置にあり、かつ運転者が手動で第１スイッチ１０１を操作してロック弁４３をＯＮ状態へ移行させたという全ての条件を満たした場合にのみ、作業機４等のアクチュエータを作動させることが可能となる。
よって、運転者による第１スイッチ１０１の手動操作という積極的な意思表示を確認した後で作業機４等のアクチュエータの作動が可能となるため、運転者の意図しない作業機４等の作動を、従来よりも確実に防止することができる。
【００６１】
（２）
本実施形態の油圧ショベル１の安全装置１５０では、作業機４等を作動させたいときに運転者によって手動で操作される第１スイッチ１０１が、図２に示す右コンソールボックス１６の上面における後端部に配置されている。
これにより、運転者がキャブ１０から乗降する際に通過する左コンソールボックス１５付近とは反対側に、第１スイッチ１０１が設けられているため、運転者は運転席２０に着座した状態でしか第１スイッチ１０１を操作することが困難である。よって、乗降する運転者が誤って第１スイッチ１０１を操作してしまうことを確実に防止することで、より安全性の高い安全装置１５０を提供することができる。
【００６２】
（３）
本実施形態の油圧ショベル１の安全装置１５０では、作業機４等を用いて作業を行った後、ロックレバー２５が再びロック位置に移行すると、コントローラ４５によって、リレー回路１００からロック弁４３へ供給される電流がＯＦＦ状態となる。
これにより、再度、作業機４等を用いた作業を実施するためには、運転者は再度、第１スイッチ１０１を手動で操作してロック弁４３をＯＮ状態へ移行させる必要がある。よって、再度、作業機４等を用いた作業を実施する場合でも、運転者の作業機４等を使用する意思を確認した後で作業機４等が作動可能な状態となるため、より確実に運転者の意図しない作業機４等の作動を防止することができる。
【００６３】
［他の実施形態］
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
（Ａ）
上記実施形態１，２では、運転者によって手動操作される遮断スイッチ２９および第１スイッチ１０１を、右コンソールボックス１６の上面における後端部に配置した例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
【００６４】
例えば、モニタ３０の下部や左コンソールボックス１５の上面等、他の位置に設けてもよい。
ただし、運転者がキャブ１０内から乗降する際に、服等が当たって意図せずに操作してしまうことを確実に回避するという観点では、上記実施形態１，２のように、乗降する運転者が最も触れ難い位置である右コンソールボックス１６の上面における後端部に、遮断スイッチ２９や第１スイッチ１０１を配置することがより好ましい。
【００６５】
（Ｂ）
上記実施形態１では、コントローラ４５がロックレバー２５がロック位置へ移行したことを検知すると、遮断スイッチ２９および切替弁４２をそれぞれの初期位置へ移行させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
遮断スイッチ２９および切替弁４２を初期位置へ移行させる条件としては、ロックレバー２５をロック位置へ移行させたことだけでなく、例えば、エンジン７の検知センサ７ａから送られる信号によってエンジン７の停止を検知したことを条件としてもよい。
【００６６】
あるいは、ロックレバー２５がロック位置へ移行したこと、エンジン７が停止したことの双方を、遮断スイッチ２９および切替弁４２を初期位置へ移行させる条件としてもよい。
この場合でも、運転者が再び運転を開始する際には、遮断スイッチ２９および切替弁４２が確実に初期位置にあるように制御することができるため、作業機４等が不意に作動してしまうことをより確実に回避して安全性をさらに向上させることができる。
【００６７】
（Ｃ）
上記実施形態２では、コントローラ４５がロックレバー２５がロック位置へ移行したことを検知すると、リレー回路１００からロック弁４３に対する電流の供給を停止させるように制御する例を挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限定されるものではない。
リレー回路１００からロック弁４３に対する電流の供給を停止させる条件としては、ロックレバー２５をロック位置へ移行させたことだけでなく、例えば、エンジン７の検知センサ７ａから送られる信号によってエンジン７の停止を検知したことを条件としてもよい。
【００６８】
あるいは、ロックレバー２５がロック位置へ移行したこと、エンジン７が停止したことの双方を、リレー回路１００からロック弁４３への電流の供給を停止させる条件としてもよい。
この場合でも、運転者が再び運転を開始する際には、第１スイッチ１０１を操作しない限りパイロット弁４１に対してパイロット圧が供給されないように制御することができるため、作業機４等が不意に作動してしまうことをより確実に回避して安全性をさらに向上させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６９】
本発明の油圧ショベルは、油圧ショベルの運転者の意図とは無関係にアクチュエータが動いてしまうことを、従来よりも確実に防止することができるという効果を奏することから、アクチュエータを備えた各種建設機械に対して広く適用可能である。
【符号の説明】
【００７０】
１      油圧ショベル
２      下部走行体
３      旋回台
４      作業機（アクチュエータ）
５      カウンタウェイト
６      エンジンルーム
７      エンジン
７ａ    検知センサ
９      機器室
１０      キャブ
１０ａ    乗降用ドア
１１      ブーム
１１ａ    油圧シリンダ
１２      アーム
１２ａ    油圧シリンダ
１３      バケット
１３ａ    油圧シリンダ
１４      エンジンフード
１５      左コンソール
１６      右コンソール
２０      運転席
２１，２２  操作レバー
２３      走行レバー
２４      走行ペダル
２５      ロックレバー
２７      始動スイッチ
２８      スイッチ類
２９      遮断スイッチ
３０      モニタ
４１      パイロット弁
４２      切替弁
４３      ロック弁
４４      油圧ポンプ
４５      コントローラ
４６      電源部
５０      安全装置
１００    リレー回路
１０１    第１スイッチ
１０２    第２スイッチ
１０３    第３スイッチ
１５０    安全装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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