(57)【要約】【課題】造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が変わる合成画像を表示することができる超音波診断装置を提供する。【解決手段】超音波診断装置は、リファレンス画像と造影画像とを所定の合成比率で合成した合成画像を表示させる合成画像表示制御部６２であって、前記合成比率を時間の経過に伴って変更する合成画像表示制御部６２を備えることを特徴とする。合成画像表示制御部６２は、時間の経過に伴って、前記リファレンス画像の合成比率を小さくする。さらに、超音波診断装置は、所定のタイミングで計時を開始する計時部を備えており、前記合成画像表示制御部６２は、前記計時部による計時開始から所定時間経過毎に、前記合成比率を変更する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
リファレンス画像と造影画像とを所定の合成比率で合成した合成画像を表示させる合成画像表示制御部であって、前記合成比率を時間の経過に伴って変更する合成画像表示制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置。
【請求項２】
前記合成画像表示制御部は、時間の経過に伴って、前記リファレンス画像の合成比率を小さくすることを特徴とする請求項１に記載の超音波診断装置。
【請求項３】
所定のタイミングで計時を開始する計時部を備え、
前記合成画像表示制御部は、前記計時部による計時開始から所定時間経過毎に、前記合成比率を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、操作者による操作部の入力があったタイミングであることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項５】
前記所定のタイミングは、造影剤の流入による前記造影画像の変化に基づくタイミングであることを特徴とする請求項３に記載の超音波診断装置。
【請求項６】
前記合成画像表示制御部は、時間の経過とともに造影剤が流入することによる前記造影画像の変化に応じて前記合成比率を変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項７】
前記合成画像表示制御部は、時間の経過によって変化する造影剤の流入状況に応じた操作者による操作部の入力に基づいて、前記合成比率を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の超音波診断装置。
【請求項８】
前記リファレンス画像を作成するための超音波を送信して得られたエコー信号に対してリファレンス画像を作成するための信号処理を行なうリファレンス画像用信号処理部を備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項９】
前記造影画像を作成するための超音波を送信して得られたエコー信号に対して造影画像を作成するための信号処理を行なう造影画像用信号処理部を備えることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１０】
前記リファレンス画像はＢモード画像であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
【請求項１１】
コンピュータに、
リファレンス画像と造影画像とを所定の合成比率で合成した合成画像を表示させる合成画像表示制御機能であって、前記合成比率を時間の経過に伴って変更する合成画像表示制御機能を実行させる
ことを特徴とする超音波診断装置の制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、造影画像とリファレンス（ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ）画像とを合成して表示する超音波診断装置及びその制御プログラム（ｐｒｏｇｒａｍ）に関する。
【背景技術】
【０００２】
造影剤が投与された被検体に対して超音波の送受信を行ない、得られたエコー信号に基づいて造影剤が強調された造影画像が表示される超音波診断装置がある。造影画像では、造影剤を用いて観察したい部分とそれ以外の部分とを画像上で積極的に差をつけて表示することができる。
【０００３】
造影画像は、造影剤が流入していない状態では、何も表示されない。そこで、Ｂモード画像などのリファレンス画像と造影画像とを合成した合成画像を表示することができる超音波診断装置が特許文献１に開示されている。この合成画像では、リファレンス画像も表示されることにより位置の特定が可能である。例えば、合成画像の一例として、カラーの造影画像の背景に白黒のＢモード画像が表示されたように見える画像がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−４５２７６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、時間の経過に伴って造影剤が流入して造影画像が表示されてくるにつれ、観察者はリファレンス画像よりも造影画像に注目するので、リファレンス画像は不要になる場合もある。従って、時間の経過に伴って、造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が変わる合成画像を表示することができる超音波診断装置が望まれている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上述の課題を解決するためになされた発明は、リファレンス画像と造影画像とを所定の合成比率で合成した合成画像を表示させる合成画像表示制御部であって、前記合成比率を時間の経過に伴って変更する合成画像表示制御部を備えることを特徴とする超音波診断装置である。
【発明の効果】
【０００７】
上記観点の発明によれば、前記リファレンス画像と前記造影画像の合成比率が時間の経過に伴って変わるので、造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が変わる合成画像を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明に係る超音波診断装置の実施形態の概略構成の一例を示すブロック図である。
【図２】第一実施形態の超音波診断装置における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図３】第一実施形態の超音波診断装置における制御部の構成を示すブロック図である。
【図４】リファレンス画像データ及び造影画像データの合成比率の変化の一例を示す図である。
【図５】第一実施形態の第二変形例における表示制御部の構成を示すブロック図である。
【図６】関心領域が設定された合成画像が表示された表示部の一例を示す図である。
【図７】第二実施形態におけるリファレンス画像データ及び造影画像データの合成比率の変化の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態について説明する。
（第一実施形態）
先ず、第一実施形態について、図１〜図４に基づいて詳細に説明する。図１に示す超音波診断装置１は、超音波プローブ２、送受信部３、リファレンス画像用データ処理部４、造影画像用データ処理部５、表示制御部６、表示部７、操作部８、制御部９、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ  Ｄｉｓｋ  Ｄｒｉｖｅ：ハードディスクドライブ）１０を備える。
【００１０】
前記超音波プローブ２は、アレイ状に配置された複数の超音波振動子（図示省略）を有して構成され、この超音波振動子によって被検体に対して超音波を送信し、そのエコー信号を受信する。
【００１１】
前記送受信部３は、前記超音波プローブ２から所定の走査条件で超音波を送信するための電気信号を、前記制御部９からの制御信号に基づいて前記超音波プローブ２に供給する。また、前記送受信部３は、前記超音波プローブ２で受信したエコー信号について、Ａ／Ｄ変換、整相加算処理等の信号処理を行ない、信号処理後のエコーデータを前記リファレンス画像用データ処理部４及び前記造影画像用データ処理部５へ出力する。
【００１２】
本例では、超音波の送受信パラメータとして、リファレンス画像用と造影画像用の少なくとも二種類のパラメータがある。
【００１３】
前記リファレンス画像用データ処理部４は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、リファレンス画像を作成するための処理を行なってリファレンス画像用データを作成する。例えば、リファレンス画像がＢモード画像である場合、前記リファレンス画像用データ処理部４は、対数圧縮処理、包絡線検波処理を含むＢモード処理を行なってＢモードデータを作成する。前記リファレンス画像用データ処理部４は、本発明におけるリファレンス画像用信号処理部の実施の形態の一例である。
【００１４】
前記造影画像用データ処理部５は、前記送受信部３から出力されたエコーデータに対し、被検体に投与された造影剤が強調された造影画像を作成するための処理を行なって造影画像用データを作成する。例えば、前記造影画像用データ処理部５は、エコー信号の高調波成分を抽出するためのフィルタ処理を行なう。また、前記造影画像用データ処理部５は、パルスインバージョン（Ｐｕｌｓｅ  Ｉｎｖｅｒｓｉｏｎ）法によって造影剤からのエコー信号を抽出する処理を行なってもよい。あるいは、前記造影画像用データ処理部５は、異なる振幅の超音波を送信して得られたエコー信号に基づくエコーデータを減算して造影剤からの信号成分を抽出する処理（振幅変調法：Ａｍｐｌｉｔｕｄｅ  Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）を行なってもよい。前記造影画像用データ処理部５は、本発明における造影画像用信号処理部の実施の形態の一例である。
【００１５】
前記表示制御部６は、図２に示すように、走査変換部６１及び合成画像表示制御部６２を有する。前記走査変換部６１は、前記リファレンス画像用データ及び前記造影画像用データに対し、スキャンコンバータ（ｓｃａｎ  ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ）による走査変換を行なって、リファレンス画像データ及び造影画像データを作成する。
【００１６】
ちなみに、走査変換前のリファレンス画像用データ及び造影画像用データは、ローデータ（ｒａｗ  ｄａｔａ）である。
【００１７】
前記合成画像表示制御部６２は、合成画像表示制御機能を実行する。具体的には、前記合成画像表示制御部６２は、前記リファレンス画像データ及び前記造影画像データを所定の合成比率で加算することにより合成画像データを作成し、この合成画像データに基づく合成画像を前記表示部７に表示させる。前記合成画像表示制御部６２は、時間の経過に伴って合成比率を変更する。詳細は後述する。前記合成画像表示制御部６２は、本発明における合成画像表示制御部の実施の形態の一例である。
【００１８】
前記合成画像は、例えばリファレンス画像がＢモード画像である場合、カラーの造影画像の背景に白黒のＢモード画像が表示されたように見える画像である。カラーの造影画像は、例えば特定の色相でデータ値に応じた明度や彩度を有する画像である。
【００１９】
合成比率の変更により、造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が変わる。リファレンス画像データの合成比率が大きいほど、合成画像において、造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が大きくなる。一方、リファレンス画像データの合成比率が小さいほど、合成画像において、造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が小さくなる。
【００２０】
前記表示部７は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ  Ｃｒｙｓｔａｌ  Ｄｉｓｐｌａｙ）やＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ  Ｒａｙ  Ｔｕｂｅ）などで構成される。前記操作部８は、操作者が指示や情報を入力するためのキーボード及びポインティングデバイス（図示省略）などを含んで構成されている。この操作部８は、本発明における操作部の実施の形態の一例である。
【００２１】
前記制御部９は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔＲａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）であり、前記ＨＤＤ１０に記憶された制御プログラムを読み出し、前記合成画像表示制御機能をはじめとする前記超音波診断装置１の各部における機能を実行させる。
【００２２】
また、前記制御部９は、図３に示すように、計時部９１を有している。この計時部９１は、ソフトウェアによって実行される機能の一つであり、所定のタイミングで計時を開始する。例えば、前記計時部９１は、前記操作部８から入力された信号に基づいて計時を開始する。詳細は後述する。前記計時部９１は、本発明における計時部の実施の形態の一例である。
【００２３】
さて、本例の超音波診断装置１の作用について説明する。本例では、造影剤が投与された被検体に対して、前記超音波プローブ２によって超音波の送受信を行なう。前記リファレンス画像用データ処理部４は、得られたエコー信号に基づいてリファレンス画像用データを作成する。また、前記造影画像用データ処理部５は、得られたエコー信号に基づいて造影画像用データを作成する。
【００２４】
前記走査変換部６１は、前記リファレンス画像用データ及び造影画像用データを走査変換してリファレンス画像データ及び造影画像データを作成する。合成画像表示制御部６２は、前記リファレンス画像データ及び前記造影画像データを所定の合成比率で加算して合成画像データを作成し、合成画像を前記表示部７に表示させる。
【００２５】
前記合成画像表示制御部６２は、時間の経過とともに合成比率を変更する。具体的には、前記合成画像表示制御部６２は、前記計時部９１による計時開始から所定時間経過毎に合成比率を変更する。また、前記合成画像表示制御部６２は、前記リファレンス画像データの合成比率が小さくなり、前記造影画像データの合成比率が大きくなるように合成比率を変更する。
【００２６】
前記計時部９１は、例えば操作者が計時開始の入力を前記操作部８において行なうことにより計時を開始する。計時開始の入力は、例えば被検体に対する造影剤の投与の際に前記操作部８のボタンを押すことによって行われる。
【００２７】
前記合成画像表示制御部６２は、前記計時部９１によって計時される時刻に従って合成比率を変更する。合成比率の変更の一例について、図４に基づいて説明する。例えば、前記合成画像表示制御部６２は、計時開始の入力が行われた時刻ｔ０から時刻ｔ１までは、リファレンス画像データが８０％、造影画像データが２０％の合成比率で合成画像データを作成する。そして、時刻ｔ１の経過後から時刻ｔ２までは、リファレンス画像データが６０％、造影画像データが４０％の合成比率、時刻ｔ２の経過後から時刻ｔ３までは、リファレンス画像データが４０％、造影画像データが６０％の合成比率、時刻ｔ３の経過後から時刻ｔ４までは、リファレンス画像データが２０％、造影画像データが８０％の合成比率、時刻ｔ４以降は、リファレンス画像データが０％、造影画像データが１００％の合成比率で合成画像データを作成する。
【００２８】
ただし、図４の合成比率は一例であり、これに限られるものではない。例えば、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは、リファレンス画像データが１００％、造影画像データが０％の合成比率であってもよい。また、合成比率を変更するタイミングは、血管早期相（ｅａｒｌｙ  ｖａｓｃｕｌａｒ  ｐｈａｓｅ）、血管後期相（ｌａｔｅ  ｖａｓｃｕｌａｒ  ｐｈａｓｅ）といったフェーズ（ｐｈａｓｅ）に合わせたものであってもよい。
【００２９】
以上説明した本例の超音波診断装置１によれば、リファレンス画像データの合成比率が時間の経過に伴って小さくなるので、造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が小さくなる合成画像を表示することができる。
【００３０】
次に、第一実施形態の変形例について説明する。先ず、第一変形例について説明する。上述の説明では、造影剤の投与のタイミングで計時を開始しているが、超音波の撮影領域に造影剤が流入し始めたタイミングで計時を開始してもよい。例えば、操作者が前記合成画像において、造影画像が表示され始めたと感じたタイミングで前記操作部８において計時開始の入力を行なうことにより、前記計時部９１が計時を開始してもよい。
【００３１】
次に、第二変形例について説明する。この第二変形例では、造影剤の流入による造影画像の変化に基づいて、前記計時部９１が計時を開始してもよい。具体的に説明する。本例では、図５に示すように、前記表示制御部６は、前記走査変換部６１及び合成画像表示制御部６２の他に、画素値検出部６３を有している。この画素値検出部６３は、図６に示すように、リファレンス画像ＲＧと造影画像ＣＧとが合成された合成画像Ｇにおいて設定された関心領域Ｒの平均画素値を検出する。ちなみに、前記関心領域Ｒは、造影剤の流入によって画素値が変化する部分に設定される。
【００３２】
前記計時部９１は、画素値検出部６３で検出される画素値に基づいて計時を開始する。例えば、造影剤の流入によって画素値が高くなる場合、前記画素値検出部６３で検出される画素値が所定の閾値を超えた時に、前記計時部９１は計時を開始する。
【００３３】
前記計時部９１は、前記関心領域Ｒにおける前記造影画像データのデータ値に基づいて計時を開始してもよい。さらには、前記計時部９１は、前記造影画像用データのデータ値に基づいて計時を開始してもよい。
【００３４】
（第二実施形態）
次に、第二実施形態について説明する。ただし、上記第一実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００３５】
本例では、前記制御部９は、前記計時部９１を有していなくてもよく、前記合成画像表示制御部６２は、時間の経過とともに造影剤が流入することによる造影画像の変化に応じて、リファレンス画像データ及び造影画像データの合成比率を変更する。
【００３６】
例えば、前記合成画像表示制御部６２は、合成画像Ｇに設定された関心領域Ｒにおける造影画像データのデータ値に応じて、リファレンス画像データ及び造影画像データの合成比率を変更する。造影剤の流入に伴って関心領域Ｒにおける造影画像データのデータ値が高くなるので、前記合成画像表示制御部６２は、前記造影画像データのデータ値が所定の値を超える毎に合成比率を変更する。一例として、前記合成画像表示制御部６２は、図７に示すように、造影画像データが前記データ値ｘ０以上データ値ｘ１以下である場合、リファレンス画像データが８０％、造影画像データが２０％の合成比率で合成画像データを作成する。そして、造影画像データがデータ値ｘ１より大きくデータ値ｘ２以下である場合、リファレンス画像データが６０％、造影画像データが４０％の合成比率、データ値ｘ２より大きくデータ値ｘ３以下である場合、リファレンス画像データが４０％、造影画像データが６０％の合成比率、データ値ｘ３より大きくデータ値ｘ４以下である場合、リファレンス画像データが２０％、造影画像データが８０％の合成比率、データ値ｘ４を超えている場合は、リファレンス画像データが０％、造影画像データが１００％の合成比率で合成画像データを作成する。
【００３７】
本例によっても、時間の経過とともに造影剤が流入することによる造影画像の変化に応じて、リファレンス画像データの合成比率が小さくなるので、第一実施形態と同様に造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が小さくなる合成画像を表示することができる。
【００３８】
（第三実施形態）
次に、第三実施形態について説明する。ただし、上記第一、第二実施形態と同一事項については説明を省略する。
【００３９】
本例においても、前記制御部９は、前記計時部９１を有していなくてもよく、前記合成画像表示制御部６２は、時間の経過によって変化する造影剤の流入状況に応じた操作者による操作部の入力に基づいて、リファレンス画像データ及び造影画像データの合成比率を変更する。具体的には、操作者は、時間の経過に伴い、リファレンス画像データの合成比率が次第に小さくなるように前記操作部８において入力を行ない、この入力に基づいて、前記合成画像表示制御部６２は、リファレンス画像データの合成比率を次第に小さくする。
【００４０】
本例によっても、時間の経過によって変化する造影剤の流入状況に応じた操作者による操作部の入力に基づいて、リファレンス画像データの合成比率が小さくなるので、第一、第二実施形態と同様に、造影画像に対するリファレンス画像の表示透過度が小さくなる合成画像を表示することができる。
【００４１】
以上、本発明を前記実施形態によって説明したが、本発明はその主旨を変更しない範囲で種々変更実施可能なことはもちろんである。
【符号の説明】
【００４２】
１  超音波診断装置
４  リファレンス画像用データ処理部（リファレンス画像用信号処理部）
５  造影画像用データ処理部（造影画像用信号処理部）
８  操作部
６２  合成画像表示制御部
９１  計時部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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