(57)【要約】【課題】  クレーンフックを機械的に遠隔操作して自動で回転させることで、作業者を減らし作業負担の軽減に資するとともに、その回転のための機械的構造の小型化を実現したクレーンフックの回転機構の提供を図る。【解決手段】  回転自在のシャフト１と、該シャフト１から吊り下げられるフック２を備えるクレーンにおいて、前記シャフト１の回転軸１ａと略平行な回転駆動軸４ａを有するモータ４を備え、前記シャフト１の外周面にスプロケット３が装着されるとともに、前記モータ４の回転駆動軸４ａ先端にスプロケット５が装着されており、前記シャフト１と回転駆動軸４ａの両スプロケット３・５間にローラーチェーン６を配することで、モータ４に連動してフック２が回転する構造となっている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転自在のシャフトと、該シャフトから吊り下げられるフックを備えるクレーンにおいて、
前記シャフトの回転軸と略平行な回転駆動軸を有するモータを備え、
前記シャフトの外周面にスプロケットが装着されるとともに、前記モータの回転駆動軸先端にスプロケットが装着されており、
前記シャフト並びにモータの回転駆動軸における両スプロケット間にローラーチェーンを配することで、モータに連動してフックが回転することを特徴とするクレーンフックの回転機構。
【請求項２】
前記クレーンフックの回転機構において、前記フックの回転量を調整するためのセンサが備えられていることを特徴とする請求項１に記載のクレーンフックの回転機構。
【請求項３】
前記クレーンフックの回転機構において、前記モータに回転速度を制御するためのインバータ制御装置を備え、前記フックの回転速度がインバータ制御されることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のクレーンフックの回転機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、クレーンフックの回転機構に関し、詳しくは、フックを機械的に自動で回転させるためのクレーンフックの回転機構に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、重量物等の運搬を行うに際し、クレーンが用いられている。天井走行クレーン等に用いられているクレーンフックは、荷を吊る際のフックの向きを変更したり、吊り荷を置く際の向きを変更すべく、自由に回転することが可能な設計となっている。かかる向きの変更は手動式であって、通常、吊り荷のある場所や吊り荷の移動先にいる作業者が、手作業でフック若しくは吊り荷を回転させることにより行われている。したがって、クレーンによる重量物等の運搬においては、該クレーンの運転者のほか、フックの位置決めのための作業者が必ず必要であった。また、回転自在のフックについて、ひとたび位置決めを行った場合であっても、その決められた位置にフックの向きが留まり続けることは困難であって、荷を吊る際に再度位置決めを行うことを要する場合があった。
【０００３】
そこで、該フックを自動で回転させるクレーンも、従来提案され実用化されている。しかしながら、かかる従来の自動回転式フックの構造は、フックが吊り下げられた回転自在のシャフトの上方にモータを縦に備えるものであって、モータの回転駆動軸をシャフトの回転軸に直結した構造を採用している。これによれば、モータの回転がそのままシャフトの回転となって、フックが自動で回転することとなる。しかしながら、シャフト上方にモータを縦に備えているため、全体として高さが嵩み大型となってしまい、すなわち、該フックを上方へ引き上げた際にモータの高さスペースを必要とするものであった。また、モータが縦に備わったシャフト並びにフックを新規に用意する必要があり、既存のフックを利用できるものではなかった。
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６４８６６号公報
【特許文献２】特開２００６―３４７６８５号公報
【特許文献３】特開平９―７７４７３号公報
【特許文献４】特開平８―１２２６３号公報
【特許文献５】実開平５―１０３８３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
そこで本発明は、上記問題点に鑑み、クレーンフックを機械的に遠隔操作して自動で回転させることで、作業者を減らし作業負担の軽減に資するとともに、その回転のための機械的構造の小型化を実現したクレーンフックの回転機構を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、回転自在のシャフトと、該シャフトから吊り下げられるフックを備えるクレーンにおいて、前記シャフトの回転軸と略平行な回転駆動軸を有するモータを備え、前記シャフトの外周面にスプロケットが装着されるとともに、前記モータの回転駆動軸先端にスプロケットが装着されており、前記シャフト並びにモータの回転駆動軸における両スプロケット間にローラーチェーンを配することで、モータに連動してフックが回転する構成となっている。
【０００７】
また、請求項２に記載の発明は、前記フックの回転量を調整するためのセンサが備えられている構成を採用している。
【０００８】
さらに、請求項３に記載の発明は、前記モータに回転速度を制御するためのインバータ制御装置を備え、前記フックの回転速度がインバータ制御される構成となっている。
【発明の効果】
【０００９】
本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、クレーンフックを機械的に遠隔操作して自動で回転させることで、フックの位置決めのための作業者が不要となり、クレーンの運転者のみで運搬作業が可能であるため、作業負担の軽減並びに運搬性の向上に資することとなる。
【００１０】
また、本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、既存のクレーンフックに取り付けることが可能であるため、新たなフックを製造する必要がなく、設備コストの軽減に資する効果も奏する。
【００１１】
さらに、本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、回転量を調整するためのセンサを備えることで、所定回転量にて自動で回転を停止させることができるとともに、フックの位置決めに際して微調整が容易となる効果も奏する。
【００１２】
そしてまた、本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、モータに回転速度を制御するためのインバータ制御装置を備えることで、フックの回転速度をインバータ制御によって自在に調整可能であって、フックの位置決めなどに際してきめ細かな作業が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を示す分解斜視図である。
【図３】本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施態様を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明は、既存のクレーンフックにおける回転箇所にスプロケット３を装着し、モータ４の回転力をローラチェーン６を介してフック２に伝達することで、該フック２を機械的に自動で回転させることを最大の特徴とする。以下、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を、図面に基づき説明する。
なお、本発明は、下記の実施形態に示した構造・態様に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の要旨に逸脱しない範囲で、任意に変更することができるものである。
【００１５】
図１は、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を示す斜視図である。また図２は、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施形態を示す分解斜視図である。さらに図３は、本発明にかかるクレーンフックの回転機構の実施態様を示す平面図である。
【００１６】
本発明にかかるクレーンフックの回転機構は、回転自在のシャフト１と、該シャフト１から吊り下げられるフック２を備えるクレーンに装着されるものであって、シャフト１の外周面に装着されるスプロケット３と、回転駆動軸４ａ先端にスプロケット５が装着されたモータ４と、両スプロケット３・５間に配されるローラチェーン６と、から構成されている。
【００１７】
シャフト１の外周面に装着されるスプロケット３は、外周に複数の歯体が配列され、その中心にはシャフト１が嵌合可能な開口孔３ａを有して成る。歯体の数やスプロケット３の外径については、特に限定するものではないが、シャフト１と嵌合する関係上、少なくともシャフト１外径よりも大径となる。
【００１８】
モータ４は、前記シャフト１の回転軸１ａと略平行な回転駆動軸４ａを有している。該回転駆動軸４ａは、モータ４の回転力を伝達する棒状体であって、その先端にはスプロケット５が装着されている。
回転駆動軸４ａ先端に装着されるスプロケット５は、外周に複数の歯体が配列され、その中心には回転駆動軸４ａが嵌合可能な開口孔を有して成る。歯体の数やスプロケット５の外径については、特に限定するものではないが、回転駆動軸４ａと嵌合する関係上、少なくとも回転駆動軸４ａ外径よりも大径となる。
【００１９】
ローラチェーン６は、ローラー・ブッシュ・内側プレート・外側プレート・ピンから構成される一般的な構造のものを採用すれば足り、前記シャフト１の外周面に装着されたスプロケット３とモータ４の回転駆動軸４ａ先端に装着されたスプロケット５との間に配されて、両スプロケット３・５の歯体と噛み合うよう構成されている。
【００２０】
以上の構成要素から成る本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、次にクレーンへの装着態様について説明する。
まず、クレーンにおけるシャフト１の外周面に、前記スプロケット３の開口孔３ａを嵌合させて固定することで、該スプロケット３を回転自在のシャフト１に装着する。
次に、前記モータ４をシャフト１の側方位置に配置・固定する。このとき、シャフト１外周面に装着されたスプロケット３と、回転駆動軸４ａ先端に装着されたスプロケット５とが、略水平に位置するように配置する。
そして、各スプロケット３・５の歯体に噛ませつつ、両スプロケット３・５間にローラチェーン６を配する。
以上の態様を経て、クレーンへの装着が完了する。
【００２１】
装着されたクレーンフックの回転機構は、モータ４に連動してフック２を回転させるものであり、その動力伝達過程は次の通りである。すなわち、モータ４の回転力が回転駆動軸４ａを介してその先端に装着されたスプロケット５を回転させ、該スプロケット５の回転力はローラチェーン６に伝達されて該ローラチェーン６を駆動させ、該ローラチェーン６の駆動力はシャフト１に装着されたスプロケット３を介してシャフト１を回転させ、最終的にシャフト１下方に吊り下げられたフック２を回転させることとなる。
そして、上記一連の動力伝達過程は、全てクレーンの運転席において遠隔操作で行われる。具体的には、モータ４のＯＮ・ＯＦＦ操作を運転席において行うことで、自在にフック２の向きを変更することが可能となる。
【００２２】
ところで、本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、図３に示すように、前記シャフト１にセンサ７を備える態様が可能であり、該センサ７を備えることで、フック２の回転量を調整することが可能となる。かかるセンサ７は、シャフト１の回転量を測定する測定センサであったり、あるいは、信号に反応してモータ４の自動オフを行いシャフト１の回転を停止する反応センサなどが考え得る。
該センサ７は、少なくとも一以上備えられるものであって、複数備える態様も可能である。複数のセンサ７により、停止位置や回転量の細かい設定・調整が可能となる。
【００２３】
また、本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、回転速度をインバータ制御する態様が考え得る。すなわち、前記モータ４にインバータ制御装置を備えることで、該モータ４の回転速度をインバータ制御し、それに連動するようにローラチェーン６を介して前記フック２の回転速度をインバータ制御する。かかる態様を採用することにより、例えば回転速度が速いためにフック２が停止すべき位置を越えてしまった場合に、該フック２を本来の停止位置に戻す作業が必要となるが、インバータ制御によってフック２の回転速度を自在に調整可能とすることで、かかる停止位置を越えるような場面を未然に防ぐことができる。このように、フック２の位置決めなどに際し、よりきめ細かな作業が可能となって、作業性向上に優れた効果を発揮する。
【００２４】
以上の通り構成される本発明にかかるクレーンフックの回転機構について、次に、荷の吊り降ろしの作業手順について説明する。
まず、クレーンのフック２を荷の吊り下げ位置まで移動させて停止し、該フック２を荷の直上位置まで巻き下ろす。
次に、モータ４を始動させてフック２を回転させ、該フック２が荷を掴むのに最適な向き状態にて回転を停止する。このとき、フック２の最適な向き状態が予め決まっているような場合には、センサ７を使用して、当該最適な向き状態で自動的に回転が停止する態様も可能である。また、インバータ制御により停止直前のフック２の回転速度を制御して、該フック２の回転停止作業を行う態様も可能である。
最適なフック２の向き状態し、該フック２により荷を掴んだ状態でフック２を引き上げ、荷を吊り上げる。
この状態にて、荷の降ろし位置までクレーンのフック２を移動させて停止し、フック２を巻き下ろす。
そして、モータ４を始動させてフック２を回転させ、該フック２に掴まれている荷を降ろすのに最適な向き状態とする。このとき、センサ７を使用してフック２を停止させたり、あるいは、インバータ制御によるフック２の回転速度を制御する態様も可能である。
最適な荷の向き状態にてフック２の回転を停止し、該フック２により掴まれた荷を放し、その後フック２を引き上げることで、荷の吊り降ろし作業は完了する。
【００２５】
なお、本発明にかかるクレーンフックの回転機構は、既存のクレーンフックに装着可能であって、当該クレーンの種類については特に問うものではなく、例えば天井クレーンやジブクレーン、その他のクレーンに装着することが可能である。
また、このように既存のクレーンフックに装着するものであるから、クレーンそのものの構造について、特に限定はなく、例えばフック２を引き上げる機構としてウインチを駆動させる機構であると、その他の機構を採用しているとを問うものではない。
【産業上の利用可能性】
【００２６】
本発明にかかるクレーンフックの回転機構によれば、クレーンフックで荷を吊り上げる際の作業要員の削減が可能となって、作業性の向上に資するとともに、当該現場作業員の危険負担を減らすことも可能であり、かつ、既存のクレーン設備に装着可能であって、設備投資の削減に資することとなって、本発明の産業上の利用可能性は大である。
【符号の説明】
【００２７】
１    シャフト
１ａ  回転軸
２    フック
３    スプロケット
３ａ  開口孔
４    モータ
４ａ  回転駆動軸
５    スプロケット
６    ローラチェーン
７    センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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