(57)【要約】      （修正有）【課題】操舵角計測装置を改善することにより、ステアリングホイールの操舵角を作業効率を向上しつつ精度よく計測し得る操舵角計測装置に関する。【解決手段】ステアリングホイール３とともに回転する反射面５を有する反射部材４と、前記反射面５との距離に基づいた信号を出力する第１の変位計７ａ及び第２の変位計７ｂからなるレーザ変位計７とを含む車両のステアリングホイール３の操舵角計測装置１である。前記反射面５は、前記第１の変位計７ａとの距離を一定とする等距離面と、第１継ぎ面とが交互にかつ階段状に接続される階段状面Ｋからなる第１の反射面と、前記第２の変位計７ｂとの距離が漸減する傾斜面と、第２継ぎ面とが交互に接続される鋸歯状面からなる第２の反射面とからなる。しかも、前記傾斜面と、前記等距離面とは、位相が揃えられている。【選択図】図１
2013040883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両のステアリングホイールの操舵角を計測する操舵角計測装置であって、
前記ステアリングホイール側に取り付けられかつ該ステアリングホイールとともに回転する反射面を有する反射部材と、
車両の車体側に固定されかつ前記反射部材の前記反射面にレーザ光を照射してその反射光を受信することで前記反射面との距離に基づいた信号を出力するレーザ変位計とを含み、
前記レーザ変位計は、第１の変位計と、第２の変位計との２つを含み、
前記反射面は、前記第１の変位計のレーザ光のみが照射される第１の反射面と、前記第２の変位計のレーザ光のみが照射される第２の反射面とを含み、
前記第１の反射面は、操舵方向の一端側から他端側に向かって、前記第１の変位計との距離を一定とする等距離面と、前記第１の変位計のレーザ光と略平行な第１継ぎ面とが交互にかつ階段状に接続されることにより、前記第１の変位計との距離が段階的に減少する階段状面からなる一方、
前記第２の反射面は、前記一端側から他端側に向かって、前記第２の変位計との距離が漸減する傾斜面と、前記第２の変位計のレーザ光と略平行な第２継ぎ面とが交互に接続されることにより、前記第２の変位計との距離が鋸歯状に変化する鋸歯状面からなり、
しかも前記鋸歯状面の傾斜面と、前記階段状面の等距離面とは、位相が揃えられていることを特徴とする車両の操舵角計測装置。
【請求項２】
前記ステアリングホイールは、ドライバーによって把持される円環状の把持部と、前記ステアリングホイールの中央部分をなしかつステアリングシャフトに固定される中央部と、前記把持部と中央部とを接続するスポーク部とを含み、
前記反射部材は、前記ステアリングホイールの中立状態において、前記中央部及び／又はスポーク部の上面に固着される請求項１に記載の車両の操舵角計測装置。
【請求項３】
前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、前記ステアリングホイールの操舵中心の周りに湾曲した円弧状にのびている請求項１又は２に記載の車両の操舵角計測装置。
【請求項４】
前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、略同心円状に配置される請求項３に記載の車両の操舵角計測装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステアリングホイールの操舵角を精度よく計測することができる車両の操舵角計測装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両の操縦安定性能や旋回性能等をテストする実車走行試験では、操舵角センサを用いてステアリングホイールの操舵角の計測が適宜行われている。
【０００３】
操舵角センサとしては、例えば、図８（ａ）に示されるように、ステアリングホイールの形状をしたステアリングホイールタイプａ１が知られている。このタイプａ１は、元々車両に装着されているステアリングホイールを取り外し、そこに新たに装着されて使用されるため、ステアリングホイールや、ステアリングホイールとステアリングシャフトとを接続するステアリングボス等を交換しなければならないという問題があった。
【０００４】
このような問題点を解決するために、操舵角センサとして、図８（ｂ）に示されるような、車両のステアリングホイールｈに取り付けるタイプａ２が知られている。このタイプａ２は、車両に元々装着されているステアリングホイールｈに固定されるリング状の固定板ｂと、ステアリングホイールｈの操舵角を検出する角度検出器（図示せず）と、該固定板ｂに接続されたセンサ用のステアリングホイールｃとから構成される。
【０００５】
上記タイプａ２の操舵角センサは、ステアリングホイールｈやステアリングボスを交換する必要がないが、その構成が複雑である他、車両に装着されている本来のステアリングホイールｈに比べて外径や把持部分の径が異なるセンサ用のステアリングホイールｃで車両を操縦しなければならならず、操縦フィーリングが悪化するという問題があった。関連する技術文献としては、次のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−４３１３号公報
【特許文献２】特開平６−３２１５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
本発明は、以上のような問題点に鑑み案出なされたもので、ステアリングホイール側に第１の反射面と第２の反射面とを含む反射部材を設ける一方、車体側に前記第１の反射面にレーザ光を照射する第１の変位計と前記第２の反射面にレーザ光を照射する第２の変位計とを設け、前記第１の反射面及び第２の反射面の形状を規定することを基本として、本来のステアリングホイールを有効に利用しつつ簡単な構成で操舵角を精度良く計測できる車両の操舵角計測装置を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のうち請求項１記載の発明は、車両のステアリングホイールの操舵角を計測する操舵角計測装置であって、前記ステアリングホイール側に取り付けられかつ該ステアリングホイールとともに回転する反射面を有する反射部材と、車両の車体側に固定されかつ前記反射部材の前記反射面にレーザ光を照射してその反射光を受信することで前記反射面との距離に基づいた信号を出力するレーザ変位計とを含み、前記レーザ変位計は、第１の変位計と、第２の変位計との２つを含み、前記反射面は、前記第１の変位計のレーザ光のみが照射される第１の反射面と、前記第２の変位計のレーザ光のみが照射される第２の反射面とを含み、前記第１の反射面は、操舵方向の一端側から他端側に向かって、前記第１の変位計との距離を一定とする等距離面と、前記第１の変位計のレーザ光と略平行な第１継ぎ面とが交互にかつ階段状に接続されることにより、前記第１の変位計との距離が段階的に減少する階段状面からなる一方、前記第２の反射面は、前記一端側から他端側に向かって、前記第２の変位計との距離が漸減する傾斜面と、前記第２の変位計のレーザ光と略平行な第２継ぎ面とが交互に接続されることにより、前記第２の変位計との距離が鋸歯状に変化する鋸歯状面からなり、しかも前記鋸歯状面の傾斜面と、前記階段状面の等距離面とは、位相が揃えられていることを特徴とする。
【０００９】
また請求項２記載の発明は、前記ステアリングホイールは、ドライバーによって把持される円環状の把持部と、前記ステアリングホイールの中央部分をなしかつステアリングシャフトに固定される中央部と、前記把持部と中央部とを接続するスポーク部とを含み、前記反射部材は、前記ステアリングホイールの中立状態において、前記中央部及び／又はスポーク部の上面に固着される請求項１に記載の車両の操舵角計測装置である。
【００１０】
また請求項３記載の発明は、前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、前記ステアリングホイールの操舵中心の周りに湾曲した円弧状にのびている請求項１又は２に記載の車両の操舵角計測装置である。
【００１１】
また請求項４記載の発明は、前記第１の反射面及び前記第２の反射面は、略同心円状に配置される請求項３に記載の車両の操舵角計測装置である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の操舵角計測装置は、ステアリングホイール側に取り付けられかつ前記ステアリングホイールとともに回転する反射面を有する反射部材と、車両の車体側に固定されかつ前記反射部材の前記反射面にレーザ光を照射してその反射光を受信することで前記反射面との距離に基づいた信号を出力するレーザ変位計とを含む。このような操舵角計測装置では、車両に装着されている本来のステアリングホイールを交換することなく利用できる。
【００１３】
また、前記レーザ変位計は、第１の変位計と、第２の変位計との２つを含む一方、前記反射面は、前記第１の変位計のレーザ光のみが照射される第１の反射面と、前記第２の変位計のレーザ光のみが照射される第２の反射面とを含む。そして、前記第１の反射面は、操舵方向の一端側から他端側に向かって、前記第１の変位計との距離を一定とする等距離面と、前記第１の変位計のレーザ光と略平行な第１継ぎ面とが交互にかつ階段状に接続されることにより、前記第１の変位計との距離が段階的に減少する階段状面からなる。また、前記第２の反射面は、前記一端側から他端側に向かって、前記第２の変位計との距離が漸減する傾斜面と、前記第２の変位計のレーザ光と略平行な第２継ぎ面とが交互に接続されることにより、前記第２の変位計との距離が鋸歯状に変化する鋸歯状面からなる。しかも、前記鋸歯状面の傾斜面と、前記階段状面の等距離面とは、位相が揃えられている。
【００１４】
このような操舵角計測装置は、第１の反射面の各等距離面によって、各々一定の範囲の操舵角を計測することができる。また、第２の反射面の各傾斜面によって、上記一定範囲の操舵角の範囲を細分化して計測できる。また、本発明では、前記傾斜面が複数設けられることにより、例えば、１の傾斜面のみからなる反射部材に比して、傾斜面の傾斜角度を大きくできるため、操舵角が小さいときでも精度良く測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の操舵角計測装置が設けられた車体前室の斜視図である。
【図２】（ａ）は、反射部材の正面図、（ｂ）は、その第１の反射面のＡ−Ａ断面概略図、（ｃ）は、（ａ）の第２の反射面のＢ−Ｂ断面概略図である。
【図３】（ａ）は、中立状態の操舵角計測装置を表す斜視図、（ｂ）は、ステアリングホイールを一方側に回転したときの操舵角計測装置を表す斜視図、（ｃ）は、ステアリングホイールを他方側に回転したときの操舵角計測装置を表す斜視図である。
【図４】操舵角計測装置の断面平面図である。
【図５】レーザ変位計を説明する概要図である。
【図６】本実施形態の制御装置の一例を示すブロック図である。
【図７】（ａ）は、第１の変位計が出力する第１信号と操舵角とを示すグラフ、（ｂ）は第２の変位計が出力する第２信号と操舵角とを示すグラフ、（ｃ）は、記憶部へ入力される電力と操舵角との関係を示すグラフである。
【図８】（ａ）は、従来の操舵角計測装置の正面図、（ｂ）は、従来の他の操舵角計測装置の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の一形態が図面に基づき説明される。
図１には、本実施形態の車両の操舵角計測装置１を設けた車両２の前室の斜視図が示される。本実施形態の車両の操舵角計測装置１は、車両２に装着されたステアリングホイール３の操舵角を計測するもので、例えば、乗用車に取り付けられている。ただし、本発明は、トラックやバス等の車両にも好適に使用される。
【００１７】
図１乃至図４に示されるように、本実施形態の操舵角計測装置１は、ステアリングホイール３側に取り付けられかつ該ステアリングホイール３とともに回転する反射部材４と、車両の車体側に固定されかつ前記反射部材４にレーザ光６を照射してその反射光Ｒを受信するレーザ変位計７とを含んで構成される。
【００１８】
前記ステアリングホイール３は、図１に示されるように、本実施形態では、ドライバーによって把持される円環状の把持部３ａと、前記ステアリングホイール３の中央部分をなしかつステアリングシャフト１１（図４に示す）に固定される中央部３ｂと、前記把持部３ａと中央部３ｂとを接続する複数本のスポーク部３ｃとを含んで構成される。
【００１９】
前記反射部材４は、本実施形態では略半円状に形成される。また、反射部材４は、該反射部材４の弦の部分をなす平らな底面が、中立状態にあるステアリングホイール３の中央部３ｂ及び／又はスポーク部３ｃの上面（本実施形態では、中央部３ｂ及びスポーク部の上面３ｂｃ、３ｃａ）に、例えば、接着剤及び／又は粘着テープ等を用いて固着される。従って、反射部材４は、ステアリングホイール３を操舵することにより、該ステアリングホイール３と一体となってステアリングシャフト１１の回りを回転する。
【００２０】
また、反射部材４は、前記レーザ光６を反射する反射面５を具える。本実施形態では、反射面５が車両２の前方に向けて配されている。なお、反射面５は、レーザ光６を反射しうるものであれば種々の材料、形状ないし表面特性で形成される。
【００２１】
また、レーザ変位計７は、ステアリングホイール３を除いた車体側、即ち、前記反射部材４とともに回転しない車体側の部材に固定される。本実施形態では、レーザ変位計７が、ステアリングシャフト１１を覆うコラムカバー１２の上面部１２ａに固着される。そして、レーザ変位計７のレーザ光６は、前記反射部材４の反射面５に向けて照射される。
【００２２】
また、レーザ変位計７は、図５に示されるように、例えば、発光素子８と光位置検出素子９とを少なくとも含むユニットであり、測定対象物たる反射面５にレーザ光６を照射し、その反射光Ｒを光位置検出素子９で受信する。そして、レーザ変位計７は、この光位置検出素子９で受光した位置に基づき、反射面５までの距離Ｌに対応する例えば電圧の信号ｐを出力することができる。
【００２３】
本実施形態の操舵角計測装置１は、図６に示されるように、レーザ変位計７が出力した信号ｐを処理する制御装置１０をさらに含む。該制御装置１０は、例えば前記電圧の信号ｐを所定の操舵角の情報に変換しかつ記憶及び／又はモニタ上に表示することができる。このような制御装置１０として、例えばパーソナルコンピュータが好適である。なお、パーソナルコンピュータは、携帯型ものものが、利便性が大きく、特に好ましい。
【００２４】
図２乃至図４に示されるように、前記レーザ変位計７は、第１の変位計７ａと、第２の変位計７ｂとの２つの変位計７を含んで構成される。即ち、本実施形態では、第１の変位計７ａから照射されるレーザ光６ａと、第２の変位計７ｂから照射されるレーザ光６ｂとの２本のレーザ光が用いられる。
【００２５】
また、本実施形態では、第１の変位計７ａが前記上面部１２ａに載置され、第２の変位計７ｂは、第１の変位計７ａの上部に配設される。このような第１の変位計７ａ及び第２の変位計７ｂは、例えば接着剤及び／又は両面粘着テープ等を用いて固定される。
【００２６】
また、前記反射面５は、前記第１の変位計７ａのレーザ光６ａのみが照射される第１の反射面１３と、前記第２の変位計７ｂのレーザ光６ｂのみが照射される第２の反射面１４とを含み構成される。このように、本発明では、第１の反射面１３及び第２の反射面１４と各変位計７ａ、７ｂとの距離Ｌａ、Ｌｂから車両の操舵角が計測される。
【００２７】
また、第１の反射面１３及び前記第２の反射面１４は、本実施形態では、ステアリングホイール３の操舵中心の周り、即ち、ステアリングシャフト１１の回転軸１１ｃを中心として湾曲した円弧状にのびている。これにより、ステアリングホイール３が回転しても、レーザ光６が反射面５を照射し続けて、精度良く操舵角を計測するのに役立つ。
【００２８】
また、本実施形態の第１の反射面１３及び前記第２の反射面１４は、略同心円状に配置される。これによりさらに上述の作用が発揮される。
【００２９】
また、本実施形態の第１の反射面１３は、第２の反射面１４の半径方向内側に配されている。なお、本発明の反射面５は、このような態様に限定されるものではなく、第２の反射面１４が、第１の反射面１３の半径方向内側に配される態様でも良い。
【００３０】
そして、本発明では、前記第１の反射面１３は、操舵方向の一端５ｘ側から他端５ｙ側に向かって、前記第１の変位計７ａとの距離Ｌａを一定とする等距離面１５と、第１の変位計のレーザ光６ａと略平行な第１継ぎ面１６とが交互にかつ階段状に接続される。これにより、第１の反射面１３は、該第１の反射面１３と第１の変位計７ａとの距離Ｌａが段階的に減少する階段状面Ｋからなる。本実施形態の反射面１３は、４つの等距離面１５と、３つの第１継ぎ面１６とからなる。図３（ａ）の例では、一端５ｘ側とは向かって左側、他端５ｙ側とは向かって右側をなす。
【００３１】
また、前記第２の反射面１４は、前記一端５ｘ側から他端５ｙ側に向かって、第２の変位計７ｂとの距離Ｌｂが漸減する傾斜面１７と、前記第２の変位計７ｂのレーザ光６ｂと略平行な第２継ぎ面１８とが交互に接続される。これにより、第２の反射面１４は、該第２の反射面１４と第２の変位計７ｂとの距離Ｌｂが鋸歯状に変化する鋸歯状面Ｎからなる。また、本実施形態の反射面１４は、４つの傾斜面１７と、３つの第２継ぎ面１８とからなる。
【００３２】
そして、本発明においては、前記鋸歯状面Ｎの傾斜面１７と、前記階段状面Ｋの等距離面１５とは、位相が揃えられている。本実施形態では、図２に良く示されるように、第１継ぎ面１６と第２継ぎ面１８とが周方向に対する角度が同じ態様で配されている。
【００３３】
これにより、等距離面１５は、各々一定の範囲の操舵角を計測することができる。また、傾斜面１７は、上記一定の範囲の操舵角の範囲を細分化して計測することができる。即ち、例えば、ステアリングホイール３のロックトゥロック全操舵角が前記中立状態を０度として−８０度〜８０度である場合、本実施形態では、等距離面１５が４つで形成されているため、−８０〜８０度の範囲を４分割して、例えば、一端５ｘ側の等距離面１５ａでは−８０度、その隣の等距離面１５ｂでは−４０度、その隣の等距離面１５ｃでは０度、他端５ｙ側の等距離面１５ｄでは４０度の各範囲が計測される。また、傾斜面１７は、４つの傾斜面が、夫々４０度を細分化して計測される。
【００３４】
また、本発明では、傾斜面１７が複数設けられることにより、傾斜面１７の傾斜角度α１を大きくできるため、例えば、１の傾斜面のみからなる反射部材４に比して操舵角が小さいときでも精度よく計測することができる他、反射部材４とレーザ変位計７との距離Ｌ１（図４に示す）が小さいときでも、操舵角を計測することができる。  
【００３５】
より好ましくは、傾斜面１７は、該傾斜面１７と第２の変位計７ｂとの距離Ｌｂが１次関数で変化するものが望ましい。これにより、精度良く細分化された操舵角を計測することができる。
【００３６】
また、、図４に良く示されるように、第１継ぎ面１６は、前記レーザ光６ａと略平行に形成され、第２継ぎ面１８は、前記レーザ光６ｂと略平行に形成される。このため、隣り合う等距離面１５及び隣り合う傾斜面１７の間の操舵角を精度よく測定することができる。即ち、例えば、一端５ｘ側の等距離面１５ａとこれに隣り合う等距離面１５ｂの間が示す−４０度近傍の操舵角を精度よく測定できる。なお、前記「略平行」とは、例えば第１継ぎ面１６とレーザ光６ａとが完全に平行にとなる状態は勿論、第１継ぎ面１６とレーザ光６ａとの交差角α２が±５°以下の場合も含む。また、第２継ぎ面１８の場合も同様に定義される。
【００３７】
また本実施形態では、第１の変位計７ａのレーザ光６ａは、等距離面１５に対する角度α３が、９０度を除き８５〜９５度で設定されるのが望ましい。これにより、ステアリングホイール３の回転により等距離面１５からの反射光Ｒ１の前記光位置検出素子９で受光する位置を変化させることができ、精度良く操舵角θを計測できる。
【００３８】
また、第１の反射面１３及び第２の反射面１４を形成する等距離面１５及び傾斜面１７の数は４つに限定されるものではないが、ステアリングホイール３の大きさ等を勘案し、製造コストと操舵角の計測精度とを両立させる観点から、概ね３乃至６つ程度が望ましい。また、さらに好ましくは、等距離面１５と傾斜面１７とのが同数に揃えられるのが望ましい。
【００３９】
以上のような反射部材４において、図３（ａ）乃至（ｃ）に示されるように、ステアリングホイール３の中立状態から前記一端５ｘ側への操舵角の増大に基づいて、第１の変位計７ａとの前記距離Ｌａが段階的に増加するとともに、第２の変位計７ｂとの前記距離Ｌｂが鋸歯状に増加する。また、前記中立状態から前記他端側５ｙ側への操舵角の増大に基づいて、第１の変位計７ａとの前記距離Ｌａが段階的に減少するとともに、第２の変位計７ｂとの前記距離Ｌｂが鋸歯状に減少する。
【００４０】
また、図１に示されるように、反射部材４の上端５ａは、ドライバーによるステアリングホイール３の操縦を阻害しないように、前記把持部３ａの内方縁３ａｂよりも内側かつ該把持部３ａに沿った円弧状をなすのが望ましい。これにより、反射部材４とステアリングホイール３との間に手指を挿入可能な隙間部ｓが形成される。これにより、ドライバーは、把持部３ａを把持することができ、容易にステアリングホイール３を操縦することができる。なお、反射部材４の下端５ｂは、取付性を向上するために、中央部３ｂ及び／又はスポーク部３ｃの上面３ｂｃ、３ｃａに沿った形状が望ましい。
【００４１】
また、ステアリングホイール３の中央部３ｂは、人体を保護するためのエアバック機構（図示せず）やクラクション機構（図示せず）等が内蔵されており、中央部３ｂの運転席側である正面３ｂａ側には、前記エアバック機構の噴出口（図示せず）やクラクション操作ボタン（図示せず）等が設けられる。このため、前記反射部材４は、前記正面３ｂａ側に設るよりも、上面３ｂｃに設けるのが望ましい。
【００４２】
以上のように構成された本実施形態の操舵角計測装置１の作用について述べる。ドライバーにより車両に本来装着されているステアリングホイール３が操舵されると、これとともに反射部材４も回転する。反射部材４は、上述の第１の反射面１３及び第２の反射面１３を含んで構成されているため、ステアリングホイール３の操舵角θに基づいて、各反射面１３、１４と前記各変位計７ａ、７ｂとの距離Ｌａ、Ｌｂが変化させる。そして、図６に示されるように、各変位計７ａ、７ｂは、前記距離Ｌａ、Ｌｂに基づいた信号ｐ１、ｐ２（本実施形態では電圧）を制御装置１０の信号処理部に出力する。
【００４３】
図７（ａ）は、第１の変位計７ａから出力される信号ｐ１（本実施形態では電圧Ｖｃｃ）と、ステアリングホイール３の操舵角θとの関係を示すグラフの例である。また、図７（ｂ）は、第２の変位計７ｂから出力される信号ｐ２（本実施形態では電圧Ｖｃｃ）と、ステアリングホイール３の操舵角θとの関係を示すグラフの例である。このように、本実施形態では、第１の変位計７ａの出力電圧は、第１の反射面１３によって、階段状に形成される。また、第２の変位計７ｂの出力電圧は、第２の反射面１４によって、鋸歯状に形成される。そして、信号処理部では、これら信号ｐ１、ｐ２を合算され、演算部に出力される。なお、本実施形態のように、第１の変位計７ａの出力電圧の高さピッチｈ１と、第２の変位計７ｂの出力電圧の高さピッチｈ２を同じとすることにより、演算部に出力される電圧と操舵角とが滑らかな一次関数で形成されるため、操舵角θの精度が向上する。
【００４４】
また、制御装置１０には、例えば、図７（ｃ）に示されるような操舵角θ−出力電圧の関係を規定する情報が予め記憶される。このように、信号処理部からの出力電圧と、前記操舵角θとを予め決定しておくことにより、信号処理部からの出力に基づいて、操舵角θが一義的かつ容易に求められる。
【００４５】
そして、この算出された操舵角θが、制御装置１０の表示部で可視化される。なお、制御装置１０は、演算された操舵角θを連続的に記憶する記憶装置を有するのが望ましい。
【００４６】
以上、本発明の特に好ましい実施形態について詳述したが、本発明は図示の実施形態に限定されることなく、種々の態様に変形して実施し得る。
【符号の説明】
【００４７】
１      操舵角計測装置
２      車体
３      ステアリングホイール
４      反射部材
５      反射面
７      レーザ変位計
７ａ    第１の変位計
７ｂ    第２の変位計
１３    第１の反射面
１４    第２の反射面
１５    等距離面
１６    第１継ぎ面
１７    傾斜面
１８    第２継ぎ面
Ｋ      階段状面
Ｎ      鋸歯状面
【図１】
2013040883.tif 000003
【図２】
2013040883.tif 000004
【図３】
2013040883.tif 000005
【図４】
2013040883.tif 000006
【図５】
2013040883.tif 000007
【図６】
2013040883.tif 000008
【図７】
2013040883.tif 000009
【図８】
2013040883.tif 000010