(57)【要約】【課題】発進用のクラッチへ作動油を供給する油路と、同期係合装置用の油圧アクチュエータに通じるバルブの作動ポートに油圧を供給する油路とを共用した構成の油圧制御装置において、プレシフトのための同期係合制御の際に目標変速段以外の油圧アクチュエータに油圧が供給されることを防止する。【解決手段】偶数変速段での走行中に奇数変速段のプレシフトを行うために、奇数変速段用の同期係合装置Ｓ１，Ｓ３の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３へ油圧を供給する場合、第１クラッチＣＬ１と第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１とに供給する油圧が所定値以上となることで、第１カットバルブＶＢ１における第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から油圧アクチュエータＡ１，Ａ３へ通じる油路が完全に閉じていると判断した場合にのみ、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧の出力を許可する。【選択図】図３
2013194828.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原動機の駆動力が入力される入力軸と、
前記入力軸と平行に配置された第１駆動軸及び第２駆動軸と、
前記第１、第２駆動軸と平行に配置された出力軸と、
前記入力軸の回転を前記第１駆動軸に伝達可能に係合する第１クラッチと、
前記入力軸の回転を前記第２駆動軸に伝達可能に係合する第２クラッチと、
前記第１及び第２駆動軸の回転を前記出力軸に伝達可能に連結するために前記第１又は第２駆動軸と前記出力軸との間に設けられた複数のギヤ列と、
前記ギヤ列を構成するギヤの一つを前記第１駆動軸と前記出力軸のいずれかに選択的に係合し、前記第１駆動軸と前記出力軸との間で変速段を成立させる一又は複数の係合切替装置からなる第１係合切替手段と、
前記ギヤ列を構成するギヤの一つを前記第２駆動軸と前記出力軸のいずれかに選択的に係合し、前記第２駆動軸と前記出力軸との間で変速段を成立させる一又は複数の係合切替装置からなる第２係合切替手段と、を備える変速機と、
前記第１、第２クラッチ及び前記第１、第２係合切替手段を作動するための油圧を制御する油圧制御装置と、を備え、
前記油圧制御装置は、
油圧発生手段で発生した油圧を調圧可能な第１乃至第３調圧手段と、
前記第１調圧手段の下流側に設けた第１切替バルブと、前記第１切替バルブの下流側に設けた第１カットバルブと、
前記第２調圧手段の下流側に設けた第２切替バルブと、前記第２切替バルブの下流側に設けた第２カットバルブと、
制御手段と、を備え、
前記第１切替バルブが一方の切替位置のとき、前記第１調圧手段からの油圧が該第１切替バルブから前記第１クラッチと前記第１カットバルブの作動ポートとの両方に供給され、前記第１切替バルブが他方の切替位置のとき、前記第１調圧手段からの油圧が該第１切替バルブから前記第１カットバルブを介して前記第１係合切替手段の作動部へ供給され、
前記第２切替バルブが一方の切替位置のとき、前記第２調圧手段からの油圧が該第２切替バルブから前記第２クラッチと前記第２カットバルブの作動ポートとの両方に供給され、前記第２切替バルブが他方の切替位置のとき、前記第２調圧手段からの油圧が該第２切替バルブから前記第２カットバルブを介して前記第２係合切替手段の作動部へ供給され、
前記第３調圧手段からの油圧は、前記第１カットバルブを介して前記第１係合切替手段の作動部へ供給されると共に、前記第２カットバルブを介して前記第２係合切替手段の作動部へ供給されるようになっており、
前記制御手段は、
前記第１クラッチの締結時に前記第２係合切替手段の作動部へ油圧を供給する場合に、前記第１調圧手段による油圧の指令値又は検出値が所定値以上となるとき、
又は、前記第２クラッチの締結時に前記第１係合切替手段の作動部へ油圧を供給する場合に、前記第２調圧手段による油圧の指令値又は検出値が所定値以上となるときに、前記第３調圧手段からの油圧の出力を許可する
ことを特徴とする変速機の油圧制御装置。
【請求項２】
前記所定値は、前記第１カットバルブの作動ポートに供給される油圧により、該第１カットバルブにおける前記第３調圧手段から前記第１係合切替手段の作動部へ通じる油路を閉鎖するために必要な油圧の最低値、又は、前記第２カットバルブの作動ポートに供給される油圧により、該第２カットバルブにおける前記第３調圧手段から前記第２係合切替手段の作動部へ通じる油路を閉鎖するために必要な油圧の最低値である
ことを特徴とする請求項１に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項３】
前記制御手段は、
前記第１クラッチの締結時に前記第２係合切替手段の作動部へ油圧を供給する場合に、前記第１調圧手段による油圧の指令値又は検出値が前記所定値未満のときには、前記第３調圧手段からの油圧の出力を不許可とし、かつ、前記第１調圧手段による油圧の指令値を上昇させる制御を行い、
前記第２クラッチの締結時に前記第１係合切替手段の作動部へ油圧を供給する場合に、前記第２調圧手段による油圧の指令値又は検出値が前記所定値未満のときには、前記第３調圧手段からの油圧の出力を不許可とし、かつ、前記第２油圧調圧手段による油圧の指令値を上昇させる制御を行う
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の変速機の油圧制御装置。
【請求項４】
前記第１クラッチに供給される油圧を検出する第１油圧検出手段、又は前記第２クラッチに供給される油圧を検出する第２油圧検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記第１油圧検出手段又は前記第２油圧検出手段で検出された油圧に基づいて、前記第３調圧手段からの油圧の出力を許可するか否かの判断を行う
ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の変速機の油圧制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、変速機の油圧制御装置に関し、詳細には、ツインクラッチ式の変速機が有する発進用のクラッチや変速段設定用の係合切替手段の動作を制御するための油圧制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両に搭載されるツインクラッチ式の自動変速機がある。このツインクラッチ式の自動変速機は、エンジンなど駆動源の駆動力を駆動輪側に伝達する駆動力伝達経路として、第１クラッチを係合させることで、第１変速機構で設定した奇数段（１，３，５速段など）の変速段を介して駆動力を伝達する第１経路と、第２クラッチを係合させることで、第２変速機構で設定した偶数段（２，４，６速段など）の変速段を介して駆動力を伝達する第２経路とを備える。
【０００３】
上記のようなツインクラッチ式の自動変速機では、第１クラッチが係合して奇数変速段が確立している間に偶数変速段をプレシフトしておき、第１クラッチを係合解除して第２クラッチを係合することで偶数変速段を確立する。その一方で、第２クラッチが係合して偶数変速段を確立している間に奇数変速段をプレシフトしておき、第２クラッチを係合解除して第１クラッチを係合することで奇数変速段を確立する。これらを繰り返すことで、シフトアップ又はシフトダウンを行うようになっている。上記のプレシフトは、各変速段用のギヤを回転軸に対して選択的に係合させるためのシンクロメッシュ機構などの係合切替装置（同期係合装置）を用いて行われる。
【０００４】
そして、このようなツインクラッチ式の変速機には、例えば、特許文献１に示すように、第１、第２クラッチ及び各変速段用の同期係合装置の動作を油圧により制御するための油圧制御装置（油圧回路）が設けられている。この種の油圧制御装置は、第１クラッチと第２クラッチに選択的に油圧を供給するシフトバルブ（切替バルブ）や、同期係合装置が有する複数の油圧アクチュエータのピストンに選択的に油圧を供給するためのシフトバルブや、油路の開閉を切り替えるためのカットバルブなどを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４８１０６００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記のような油圧制御装置では、奇数変速段での走行中に偶数変速段をプレシフトする際には、奇数変速段用の同期係合装置の油圧アクチュエータには作動油が供給されないようにする必要がある。そのため、奇数段用の同期係合装置の油圧アクチュエータに作動油を供給するバルブの油路は閉鎖しておく。同様に、偶数変速段での走行中に奇数変速段をプレシフトする際には、偶数変速段用の同期係合装置の油圧アクチュエータには作動油が供給されないようにする必要がある。そのため、偶数段用の同期係合装置の油圧アクチュエータに作動油を供給するバルブの油路は閉鎖しておく。
【０００７】
そして、油圧制御装置のバルブ数を少なく抑えて構成の簡素化を図るために、奇数段用の第１クラッチへ作動油を供給する油路と、奇数段用の同期係合装置の油圧アクチュエータに連通するバルブ（奇数段用のバルブ）の作動ポートに油圧を供給する油路とを共用し、かつ、第２クラッチへ作動油を供給する油路と、偶数段用の同期係合装置の油圧アクチュエータに連通するバルブ（偶数段用のバルブ）の作動ポートに油圧を供給する油路とを共用することが行われている。
【０００８】
このような油圧制御装置では、第１クラッチを係合させて奇数変速段で走行しているときには、奇数段用のバルブの作動ポートに油圧が付与されて該バルブの油路が閉鎖されることで、奇数段用の油圧アクチュエータへの作動油の供給が停止される。また、第２クラッチを係合させて偶数変速段で走行しているときには、偶数段用のバルブの作動ポートに油圧が付与されて該バルブの油路が閉鎖されることで、偶数段用の油圧アクチュエータへの作動油の供給が停止される。
【０００９】
しかしながら、上記構成の油圧制御装置では、第１クラッチ又は第２クラッチに供給する油圧が所定圧よりも低い場合、偶数段用のバルブの作動ポート又は奇数段用のバルブの作動ポートに供給される油圧も同様に低くなるため、偶数段用のバルブ又は奇数段用のバルブの油路を完全に閉鎖できず、該バルブの油路に僅かな隙間が空いてしまうおそれがある。その状態でプレシフトのための係合切替制御を実施すると、目標変速段以外の変速段（偶数変速段による走行時は他の偶数変速段、奇数変速段による走行時は他の奇数変速段）の油圧アクチュエータに油圧が供給されてしまう。そうすると、当該目標変速段以外の変速段の同期係合装置が係合方向に移動することで、回転しているギヤなどとの接触による異音や振動が発生するおそれがある。
【００１０】
本発明は上述の点に鑑みてなされたものであり、その目的は、発進用のクラッチへ作動油を供給する油路と、同期係合装置用の油圧アクチュエータ（作動部）に連通するバルブの作動ポートに作動油を供給する油路とを共用した構成の油圧制御装置において、プレシフトのための係合切替制御の際に、目標変速段以外の油圧アクチュエータに油圧が供給されることを効果的に防止できる変速機の油圧制御装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するため、本発明にかかる変速機の油圧制御装置は、原動機（２）の駆動力が入力される入力軸（１１，１２）と、入力軸（１１，１２）と平行に配置された第１駆動軸（１７）及び第２駆動軸（１８）と、第１、第２駆動軸（１７，１８）と平行に配置された出力軸（１３）と、入力軸（１１）の回転を第１駆動軸（１７）に伝達可能に係合する第１クラッチ（ＣＬ１）と、入力軸（１２）の回転を第２駆動軸（１８）に伝達可能に係合する第２クラッチ（ＣＬ２）と、第１及び第２駆動軸（１７，１８）の回転を出力軸（１３）に伝達可能に連結するために第１又は第２駆動軸（１７，１８）と出力軸（１３）との間に設けられた複数のギヤ列（３１〜３８，４１，４３，４５，４７）と、ギヤ列を構成するギヤの一つを第１駆動軸（１７）と出力軸（１３）のいずれかに選択的に係合し、第１駆動軸（１７）と出力軸（１３）との間で変速段を成立させる一又は複数の係合切替装置（Ｓ１，Ｓ３）からなる第１係合切替手段（Ｓ１，Ｓ３）と、ギヤ列を構成するギヤの一つを第２駆動軸（１８）と出力軸（１３）のいずれかに選択的に係合し、第２駆動軸（１８）と出力軸（１３）との間で変速段を成立させる一又は複数の係合切替装置（Ｓ２，Ｓ４）からなる第２係合切替手段（Ｓ１，Ｓ３）と、を備える変速機（１）と、第１、第２クラッチ（ＣＬ１，ＣＬ２）及び第１、第２係合切替手段（Ｓ１〜Ｓ４）を作動するための油圧を制御する油圧制御装置（５０）と、を備え、油圧制御装置（５０）は、油圧発生手段（５３）で発生した油圧を調圧可能な第１乃至第３調圧手段（ＬＳ１〜ＬＳ３）と、第１調圧手段（ＬＳ１）の下流側に設けた第１切替バルブ（ＶＡ１）と、第１切替バルブ（ＶＡ１）の下流側に設けた第１カットバルブ（ＶＢ１）と、第２調圧手段（ＬＳ２）の下流側に設けた第２切替バルブ（ＶＡ２）と、第２切替バルブ（ＶＡ２）の下流側に設けた第２カットバルブ（ＶＢ２）と、制御手段と、を備え、第１切替バルブ（ＶＡ１）が一方の切替位置のとき、第１調圧手段（ＬＳ１）からの油圧が該第１切替バルブ（ＶＡ１）から第１クラッチ（ＣＬ１）と第１カットバルブ（ＶＢ１）の作動ポート（６１）との両方に供給され、第１切替バルブ（ＶＡ１）が他方の切替位置のとき、第１調圧手段（ＬＳ１）からの油圧が該第１切替バルブ（ＶＢ１）から第１カットバルブ（ＶＢ１）を介して第１係合切替手段（Ｓ１，Ｓ３）の作動部（Ａ１，Ａ３）へ供給され、第２切替バルブ（ＶＡ２）が一方の切替位置のとき、第２調圧手段（ＬＳ２）からの油圧が該第２切替バルブ（ＶＡ２）から第２クラッチ（ＣＬ２）と第２カットバルブ（ＶＢ２）の作動ポート（６７）との両方に供給され、第２切替バルブ（ＶＡ２）が他方の切替位置のとき、第２調圧手段（ＬＳ２）からの油圧が該第２切替バルブ（ＶＡ２）から第２カットバルブ（ＶＢ２）を介して第２係合切替手段（Ｓ２，Ｓ４）の作動部（Ａ２，Ａ４）へ供給され、第３調圧手段（ＬＳ３）からの油圧は、第１カットバルブ（ＶＢ１）を介して第１係合切替手段（Ｓ１，Ｓ３）の作動部（Ａ１，Ａ３）へ供給されると共に、第２カットバルブ（ＶＢ２）を介して第２係合切替手段（Ｓ２，Ｓ４）の作動部（Ａ２，Ａ４）へ供給されるようになっており、制御手段は、第１クラッチ（ＣＬ１）の締結時に第２係合切替手段（Ｓ２，Ｓ４）の作動部（Ａ２，Ａ４）へ油圧を供給する場合に、第１調圧手段（ＬＳ１）による油圧の指令値又は検出値が所定値以上となるとき、又は、第２クラッチ（ＣＬ２）の締結時に第１係合切替手段（Ｓ１，Ｓ３）の作動部（Ａ１，Ａ３）へ油圧を供給する場合に、第２調圧手段（ＬＳ２）による油圧の指令値又は検出値が所定値以上となるときに、第３調圧手段（ＬＳ３）からの油圧の出力を許可することを特徴とする。
【００１２】
この場合、上記の所定値は、第１カットバルブ（ＶＢ１）の作動ポート（６１）に供給される油圧により、該第１カットバルブ（ＶＢ１）における第３調圧手段（ＬＳ３）から第１係合切替手段（Ｓ１，Ｓ３）の作動部（Ａ１，Ａ３）へ通じる油路を閉鎖するために必要な油圧の最低値、又は、第２カットバルブ（ＶＢ２）の作動ポート（６７）に供給される油圧により、該第２カットバルブ（ＶＢ２）における第３調圧手段（ＬＳ３）から第２係合切替手段（Ｓ２，Ｓ４）の作動部（Ａ２，Ａ４）へ通じる油路を閉鎖するために必要な油圧の最低値とすることができる。
【００１３】
本発明にかかる変速機の油圧制御装置によれば、第１クラッチの締結時に第２係合切替手段の作動部へ油圧を供給するとき、第１調圧手段による油圧の指令値又は検出値が所定値以上となることで、第１カットバルブの油路（第１係合切替手段の作動部へ通じる油路）が完全に閉じられていることを確認した場合、又は、第２クラッチの締結時に第１係合切替手段の作動部へ油圧を供給するとき、第２調圧手段による油圧の指令値又は検出値が所定値以上となることで、第２カットバルブの油路（第２係合切替手段の作動部へ通じる油路）が完全に閉じられていることを確認した場合にのみ、第３調圧手段からの油圧の出力を許可するようにした。すなわち、第１カットバルブの油路又は第２カットバルブの油路が完全に閉じられていることで、目標変速段の係合切替手段の作動部以外に油圧が供給されないことを確認してから、プレシフトのための係合切替手段の制御を開始する。これにより、プレシフトの際に目標変速段以外の係合切替手段の作動部に油圧がかかることを防止でき、目標変速段以外の係合切替手段に異音や振動が発生することを回避できる。また、定常走行時にプレシフトを行う目標変速段以外の係合切替手段が不用意に作動することによるインターロックを防止できる。
【００１４】
また、制御手段は、第１クラッチ（ＣＬ１）の締結時に第２係合切替手段（Ｓ２，Ｓ４）の作動部（Ａ２，Ａ４）へ油圧を供給する場合に、第１調圧手段（ＬＳ１）による油圧の指令値又は検出値が所定値未満のときには、第３調圧手段（ＬＳ３）からの油圧の出力を不許可とし、かつ、第１調圧手段（ＬＳ１）による油圧の指令値を上昇させる制御を行い、第２クラッチ（ＣＬ２）の締結時に第１係合切替手段（Ｓ１，Ｓ３）の作動部（Ａ１，Ａ３）へ油圧を供給する場合に、第２調圧手段（ＬＳ２）による油圧の指令値又は検出値が所定値未満のときには、第３調圧手段（ＬＳ３）からの油圧の出力を不許可とし、かつ、第２油圧調圧手段（ＬＳ２）による油圧の指令値を上昇させる制御を行うようにするとよい。
【００１５】
プレシフトのための第１、第２係合切替手段の制御要求がある場合に、第１、第２調圧手段による油圧の指令値又は検出値が所定値未満であるために、第１、第２係合切替手段の制御が実施できない場合には、第１、第２調圧手段による油圧の指令値を上昇させることで第１、第２カットバルブの油路を完全に閉鎖する制御を行うとよい。これにより、目標変速段以外の係合切替手段の作動部に油圧がかからないようにしてから、プレシフトのための第１、第２係合切替手段の制御を行うことが可能となる。したがって、目標変速段以外の係合切替手段に異音や振動が発生させることなく、プレシフトのための第１、第２係合切替手段の制御を実施可能となる。
【００１６】
また、上記の油圧制御装置では、第１クラッチ（ＣＬ１）に供給される油圧を検出する第１油圧検出手段（７７）、又は第２クラッチ（ＣＬ２）に供給される油圧を検出する第２油圧検出手段（８１）を備え、制御手段は、第１油圧検出手段（７７）又は第２油圧検出手段（８１）で検出された油圧に基づいて、第３調圧手段（ＬＳ３）からの油圧の出力を許可するか否かの判断を行うとよい。
【００１７】
第１クラッチに供給される油圧を検出する第１油圧検出手段、又は第２クラッチに供給される油圧を検出する第２油圧検出手段は、第１クラッチ又は第２クラッチの係合圧を制御するために必要な要素である。そして、上記構成によれば、第１、第２カットバルブの位置推定のためにこれら第１、第２油圧検出手段の検出値を利用することで、別途の油圧検出手段を設けることなく部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、本発明にかかる制御を成立させることが可能となる。
なお、上記の括弧内の符号は、後述する実施形態における構成要素の符号を本発明の一例として示したものである。
【発明の効果】
【００１８】
本発明にかかる変速機の油圧制御装置によれば、発進用のクラッチへ作動油を供給する油路と、係合切替装置の作動部（油圧アクチュエータ）に連通するバルブの作動ポートに作動油を供給する油路とを共用した構成の油圧制御装置において、プレシフトのための係合切替制御の際に、目標変速段以外の係合切替装置の作動部に油圧が供給されることを効果的に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の一実施形態にかかる変速機（ツインクラッチ式の自動変速機）のスケルトン図である。
【図２】変速機の制御を行うための油圧回路（油圧制御装置）の一部を示す図である。
【図３】偶数変速段での走行中に奇数変速段のプレシフトを行う際の作動油の流れを示す油圧回路図である。
【図４】奇数変速段での走行中に偶数変速段のプレシフトを行う際の作動油の流れを示す油圧回路図である。
【図５】プレシフトのための同期係合制御の処理（メインフロー）の手順を示すフローチャートである。
【図６】奇数変速段のプレシフトのための同期係合制御の処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【図７】偶数変速段のプレシフトのための同期係合制御の処理（サブルーチン）を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、添付図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態にかかる変速機の一部を示すスケルトン図である。同図に示す変速機１は、前進８速段・後進１速段を設定可能なツインクラッチ式の自動変速機である。この自動変速機（以下、単に「変速機」と記す。）１は、駆動源であるエンジン２の駆動力が入力されるトルクコンバータ３を備えると共に、トルクコンバータ３からの駆動力が入力される第２入力軸１２と、該第２入力軸１２と平行に配置した第１入力軸１１と、出力軸１３とを備える。そして、第２入力軸１２上に固設したドライブギヤ１５が第１入力軸１１上に固設したドリブンギヤ１６に噛合している。したがって、第２入力軸１２と第１入力軸１１はドライブギヤ１５とドリブンギヤ１６を介して常時接続され、ドライブギヤ１５とドリブンギヤ１６の歯数によって決まる一定の回転数比で逆方向に回転する。なお、変速機１には、後進段を設定するためのリバース軸及びリバースギヤなどの機構も設けられているが、ここではそれらの図示及び説明は省略する。
【００２１】
第１入力軸１１の軸端には、第１クラッチ（奇数段用クラッチ）ＣＬ１が配置される。第１クラッチＣＬ１は、第１入力軸１１とその外周に相対回転自在に嵌合する第１外周軸（第１駆動軸）１７との係合及び係合解除を切り替える。第１外周軸１７には、１速ドライブギヤ３１、３速ドライブギヤ３３、５速ドライブギヤ３５、７速ドライブギヤ３７が相対回転自在に支持されている。そして、１速ドライブギヤ３５及び３速ドライブギヤ３３は、１−３速同期係合装置（係合切替装置）Ｓ１で第１外周軸１７に選択的に結合可能であり、かつ、５速ドライブギヤ３５及び７速ドライブギヤ３７は、５−７速同期係合装置（係合切替装置）Ｓ３で第１外周軸１７に選択的に結合可能である。
【００２２】
また、第２入力軸１２の軸端には、第２クラッチ（偶数段用クラッチ）ＣＬ２が配置される。第２クラッチＣＬ２は、第２入力軸１２とその外周に相対回転自在に嵌合する第２外周軸（第２駆動軸）１８との係合及び係合解除を切り替える。第２外周軸１８には、２速ドライブギヤ３２、４速ドライブギヤ３４、６速ドライブギヤ３６、８速ドライブギヤ３８が相対回転自在に支持されている。そして、２速ドライブギヤ３２及び４速ドライブギヤ３４は、２−４速同期係合装置（係合切替装置）Ｓ２で第２外周軸１８に選択的に結合可能であり、かつ、６速ドライブギヤ３６及び８速ドライブギヤ３８は、６−８速同期係合装置（係合切替装置）Ｓ４で第２外周軸１８に選択的に結合可能である。
【００２３】
出力軸１３上には、１−２速ドリブンギヤ４１と、３−４速ドリブンギヤ４３と、５−６速ドリブンギヤ４５と、７−８速ドリブンギヤ４７とが固設されている。１−２速ドリブンギヤ４１には、第１外周軸１７上の１速ドライブギヤ３１と第２外周軸１８上の２速ドライブギヤ３２とが噛合する。３−４速ドリブンギヤ４３には、第１外周軸１７上の３速ドライブギヤ３３と第２外周軸１８上の４速ドライブギヤ３４とが噛合する。５−６速ドリブンギヤ４５には、第１外周軸１７上の５速ドライブギヤ３５と第２外周軸１８上の６速ドライブギヤ３６とが噛合する。７−８速ドリブンギヤ４７には、第１外周軸１７上の７速ドライブギヤ３７と第２外周軸１８上の８速ドライブギヤ３８とが噛合する。
【００２４】
出力軸１３に固設したファイナルドライブギヤ１９は、ディファレンシャルギヤ５に設けたファイナルドリブンギヤ６に噛合し、ディファレンシャルギヤ５から左右に延びる車軸７，７に駆動輪Ｗ，Ｗが接続される。
【００２５】
上記の第１クラッチＣＬ１と、第１外周軸１７上に設けた１，３，５，７速駆動ギヤ３１，３３，３５，３７と、１−３速同期係合装置Ｓ１及び５−７速同期係合装置Ｓ４とで、奇数段の変速段を設定するための第１変速機構（第１係合切替手段）ＧＲ１が構成される。また、上記の第２クラッチＣＬ２と、第２外周軸１８上に設けた２，４，６，８速駆動ギヤ３２，３４，３６，３８と、２−４速同期係合装置Ｓ２及び６−８速同期係合装置Ｓ４とで、偶数段の変速段を設定するための第２変速機構（第２係合切替手段）ＧＲ２が構成される。
【００２６】
この変速機１では、第１クラッチＣＬ１を係合すると、エンジン２のクランク軸２ａの駆動力は、トルクコンバータ３→第２入力軸１２上のドライブギヤ１５→第１入力軸１１上のドリブンギヤ１６→第１入力軸１１→第１クラッチＣＬ１の経路で第１変速機構ＧＲ１に伝達される。一方、第２クラッチＣＬ２を係合すると、エンジン２のクランク軸２ａの駆動力は、トルクコンバータ３→第２入力軸１２→第２クラッチＣＬ２の経路で第２変速機構ＧＲ２に伝達される。
【００２７】
よって、１−３速同期係合装置Ｓ１を右動して１速ドライブギヤ３１を第１外周軸１７に結合した状態で第１クラッチＣＬ１を係合すると１速変速段が確立し、２−４速同期係合装置Ｓ２を右動して２速ドライブギヤ３２を第２外周軸１８に結合した状態で第２クラッチＣＬ２を係合すると２速変速段が確立し、１−３速同期係合装置Ｓ１を左動して３速ドライブギヤ３３を第１外周軸１７に結合した状態で第１クラッチＣＬ１を係合すると３速変速段が確立し、２速−４速同期係合装置Ｓ２を左動して４速ドライブギヤ３４を第２外周軸１８に結合した状態で第２クラッチＣＬ２を係合すると４速段が確立する。以降も同様に各同期係合装置Ｓ１〜Ｓ４と第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２の係合を切り替えることで、８速段までの各変速段を設定することができる。
【００２８】
そして、１速段側から８速段側へのシフトアップ時には、第１クラッチＣＬ１が係合して１速段が確立している間に２速段をプレシフトしておき、第１クラッチＣＬ１を係合解除して第２クラッチＣＬ２を係合することで２速段を確立し、第２クラッチＣＬ２が係合して２速段を確立している間に３速段をプレシフトしておき、第２クラッチＣＬ２を係合解除して第１クラッチＣＬ１を係合することで３速段を確立する。これを順に繰り返してシフトアップを行う。
【００２９】
一方、８速段側から１速段側へのシフトダウン時には、第２クラッチＣＬ２が係合して８速段が確立している間に７速段をプレシフトしておき、第２クラッチＣＬ２を係合解除して第１クラッチＣＬ１を係合することで７速段を確立し、第１クラッチＣＬ１が係合して７速段を確立している間に６速段をプレシフトしておき、第１クラッチＣＬ１を係合解除して第２クラッチＣＬ２を係合することで６速段を確立し、これを繰り返してシフトダウンを行う。これらにより、駆動力の途切れのないシフトアップ及びシフトダウンが可能になる。
【００３０】
図２は、変速機１の第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２及び同期係合装置Ｓ１〜Ｓ４の動作を制御するための油圧制御装置（油圧回路）の一部を示す図である。同図に示す油圧制御装置（油圧回路）５０には、１−３速同期係合装置Ｓ１、２−４速同期係合装置Ｓ２、５−７速同期係合装置Ｓ３、６−８速同期係合装置Ｓ４を作動させるべく、それらに対応して１−３速油圧アクチュエータＡ１、２−４速油圧アクチュエータＡ２、５−７速油圧アクチュエータＡ３、６−８速油圧アクチュエータＡ４が設けられる。
【００３１】
１−３速油圧アクチュエータＡ１は、相互に対向配置された１速ピストンＰ１及び３速ピストンＰ３を備えており、両ピストンＰ１，Ｐ３と一体のシフトフォークＦ１で１−３速同期係合装置Ｓ１を作動させる。２−４速油圧アクチュエータＡ２は、相互に対向配置された２速ピストンＰ２及び４速ピストンＰ４を備えており、両ピストンＰ２，Ｐ４と一体のシフトフォークＦ２で２−４速同期係合装置Ｓ２を作動させる。５−７速油圧アクチュエータＡ３は、相互に対向配置された５速ピストンＰ５及び７速ピストンＰ７を備えており、両ピストンＰ５，Ｐ７と一体のシフトフォークＦ３で５−７速同期係合装置Ｓ３を作動させる。６−８速油圧アクチュエータＡ４は、相互に対向配置された６速ピストンＰ６及び８速ピストンＰ８を備えており、両ピストンＰ６，Ｐ８と一体のシフトフォークＦ４で６−８速同期係合装置Ｓ４を作動させる。
【００３２】
各同期係合装置Ｓ１〜Ｓ４のシフトフォークＦ１〜Ｆ４上には、ニュートラル位置と左右の係合位置に対応してディテント（図示せず）が設けられている。これにより、同期係合装置Ｓ１〜Ｓ４は、ニュートラル位置と左右の係合位置にあるときはディテントで保持され、油圧供給が不要となるように構成される。
【００３３】
一方、油圧回路５０では、リザーバ５１からストレーナ５２を介してオイルポンプ（油圧発生手段）５３によって汲み上げられた作動油（ＡＴＦ）は、リニアソレノイドバルブ５４で制御されるレギュレータバルブ５５によりライン圧に調圧される。
【００３４】
ライン圧の作動油は、マニュアルバルブ５６に導かれる。マニュアルバルブ５６は、車両運転席のフロア付近に配置されたシフトレバー（図示せず）に接続され、運転者の操作によって選択されたシフトレンジ（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌレンジなど）に対応してスプールが移動する。マニュアルバルブ５６を通過した作動油は、第１乃至第３リニアソレノイドバルブ（第１乃至第３調圧手段）ＬＳ１〜ＬＳ３に供給されて調圧される。
【００３５】
第１リニアソレノイドバルブＬＳ１の下流側には、第１シフトバルブ（第１切替バルブ）ＶＡ１が設けられている。第１シフトバルブＶＡ１の作動ポート５７には、第１シフトソレノイド５８からの油圧が供給されるようになっており、第１シフトバルブＶＡ１は、第１シフトソレノイド５８により切替制御される。第１シフトバルブＶＡ１における一のポート５９の下流側には、第１カットバルブＶＢ１と第３シフトバルブＶＡ３がこの順に接続されており、第３シフトバルブＶＡ３の更に下流側には、１−３速油圧アクチュエータＡ１のピストンＰ１，Ｐ３、及び５−７速油圧アクチュエータＡ３のピストンＰ５，Ｐ７が繋がっている。また、第１シフトバルブＶＡ１の他のポート６０は、第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１と第１クラッチＣＬ１のピストン室６２との両方に連通している。
【００３６】
第１シフトバルブＶＡ１は、第１シフトソレノイド５８で二位置（○位置および×位置）を取り得るもので、○位置では、第１リニアソレノイドバルブＬＳ１からの油圧を第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１と第１クラッチＣＬ１のピストン室６２とに供給し、×位置では、第１リニアソレノイドバルブＬＳ１からの油圧を奇数変速段（１，３，５，７速段）用の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３のピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７に供給する。
【００３７】
したがって、第１シフトバルブＶＡ１が○位置（一方の切替位置）にあるときには、第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１に作動油が供給されることで、第１カットバルブＶＢ１が作動してその油路（ポート）５９が閉鎖される。これにより、奇数段（１，３，５，７速段）用の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３のピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７への作動油の供給が停止される。一方、第１シフトバルブＶＡ１が×位置（一方の切替位置）にあるときには、奇数段（１，３，５，７速段）用の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３のいずれかのピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７に油圧が供給されることで、対応する同期係合装置Ｓ１，Ｓ３のいずれかがニュートラル位置から左右の係合位置に移動（右動あるいは左動）する。
【００３８】
また、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２の下流側には、第２シフトバルブＶＡ２が設けられている。第２シフトバルブＶＡ２の作動ポート６３には、第２シフトソレノイド６４からの油圧が供給されるようになっており、第２シフトバルブＶＡ２は、第２シフトソレノイド６４により切替制御される。第２シフトバルブＶＡ２における一のポート６５の下流側には、第２カットバルブＶＢ２と第４シフトバルブＶＡ４がこの順に接続されており、第４シフトバルブＶＡ４の更に下流側は、２−４速油圧アクチュエータＡ２のピストンＰ２，Ｐ４、及び６−８速油圧アクチュエータＡ４のピストンＰ６，Ｐ８に繋がっている。また、第２シフトバルブＶＡ２の他のポート６６は、第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７と第２クラッチＣＬ２のピストン室６８との両方に連通している。
【００３９】
第２シフトバルブＶＡ２は、第２シフトソレノイド６４で二位置（○位置および×位置）を取り得るもので、○位置では、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２からの油圧を第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７と第２クラッチＣＬ２のピストン室６８とに供給し、×位置では、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２からの油圧を偶数変速段（２，４，６，８速段）用の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４のピストンＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８に供給する。
【００４０】
したがって、第２シフトバルブＶＡ２が○位置（一方の切替位置）にあるときには、第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に作動油が供給されることで、第２カットバルブＶＢ２が作動してその油路（ポート）６５が閉鎖される。これにより、偶数段（２，４，６，８速段）用の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４のピストンＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８への作動油の供給が停止される。一方、第２シフトバルブＶＡ２が×位置（他方の切替位置）にあるときには、偶数段（２，４，６，８速段）用の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４のいずれかのピストンＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８に油圧が供給されることで、対応する同期係合装置Ｓ２，Ｓ４のいずれかがニュートラル位置から左右の係合位置に移動（右動あるいは左動）する。
【００４１】
また、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３の下流側には、インヒビタバルブ（リバースインヒビタバルブ）６９が設けらており、インヒビタバルブ６９のポート７０は、第１カットバルブＶＢ１と第２カットバルブＶＢ２の両方に連通している。したがって、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３で調圧された作動油は、第１カットバルブＶＢ１と第２カットバルブＶＢ２の両方に供給される。そして、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から第１カットバルブＶＢ１に供給された作動油は、第１カットバルブＶＢ１がセット位置（非作動位置）にあるときのみ下流側の第４シフトバルブＶＡ４を通して奇数段用の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３のピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７に供給され、第１カットバルブＶＢ１が作動位置にあるときには、奇数段用の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３のピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７には供給されない。同様に、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から第２カットバルブＶＢ２に供給された作動油は、第２カットバルブＶＢ２がセット位置（非作動位置）にあるときのみ下流側の第４シフトバルブＶＡ４を通して偶数段用の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４のピストンＰ２，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８に供給され、第２カットバルブＶＢ２が作動位置にあるときには、偶数段用の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４のピストンＰ２，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８には供給されない。
【００４２】
なお、第３、第４シフトバルブＶＡ３，ＶＡ４は、第３シフトソレノイド７１によってそれぞれが二位置を取り得るもので、第３シフトバルブＶＡ３は、一方の位置で第１カットバルブＶＢ１からの油路７２，７３を一方に連通させて偶数段用の５−７速油圧アクチュエータＡ３の５速ピストンＰ５及び７速ピストンＰ７に油圧を供給すると共に、他方の位置で第１カットバルブＶＢ１からの油路７２，７３を他方に連通させて１−３速油圧アクチュエータＡ１の１速ピストンＰ１及び３速ピストンＰ３に油圧を供給する。また、第４シフトバルブＶＡ４は、一方の位置で第２カットバルブＶＢ２からの油路７４，７５を一方に連通させて６−８速油圧アクチュエータＡ４の６速ピストンＰ６及び８速ピストンＰ８に油圧を供給すると共に、他方の位置で第２カットバルブＶＢ２からの油路７４，７５を他方に連通させて２−４速油圧アクチュエータＡ２の２速ピストンＰ２及び４速ピストンＰ４に油圧を供給する。
【００４３】
また、第１シフトバルブＶＡ１から第１クラッチＣＬ１のピストン室６２に通じる油路７６には、第１クラッチＣＬ１に供給される油圧（の値）を検知するための第１油圧センサ（第１油圧検出手段）７７が設置されている。この油路７６は、分岐部７９を介して第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６７に連通しているため、第１油圧センサ７７の検出値により第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６７の供給される油圧（の値）を検知することができる。また、油路７６には、第１クラッチＣＬ１に供給される油圧を一時的に蓄えるためのアキュムレータ７８が設置されている。
【００４４】
また、第２シフトバルブＶＡ２から第２クラッチＣＬ２のピストン室６８に通じる油路８０には、第２クラッチＣＬ２に供給される油圧を検出するための第２油圧センサ（第２油圧検出手段）８１が設置されている。この油路８０は、分岐部８３を介して第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に連通しているため、第２油圧センサ８１の検出値により第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７の供給される油圧（の値）を検知することができる。また、油路８０には、第２クラッチＣＬ２に供給される油圧を一時的に蓄えるためのアキュムレータ８２が設置されている。
【００４５】
ここで、上記構成の油圧回路５０による変速時の油圧制御について説明する。油圧回路５０には、既述のように、第１乃至第３リニアソレノイドバルブＬＳ１〜ＬＳ３と、第１、第２シフトバルブＶＡ１，ＶＡ２と、第１、第２カットバルブＶＢ１，ＶＢ２と、第３、第４シフトバルブＶＡ３，ＶＡ４とが設置されており、図示しない制御手段の指令により、第１乃至第４シフトバルブＶＡ１〜ＶＡ４に対応して設けられる各シフトソレノイド５８，６４，７１を励磁・消磁することで、第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２の動作（断接）及び同期係合装置Ｓ１〜Ｓ４の動作が制御される。以下、この動作制御について詳細に説明する。
【００４６】
第１シフトバルブＶＡ１と第２シフトバルブＶＡ２は、変速中およびフェール時を除いて基本的に互いが逆位置をとるもので、第１シフトバルブＶＡ１が○位置であれば第２シフトバルブＶＡ２は×位置であり、第１シフトバルブＶＡ１が×位置であれば第２シフトバルブＶＡ２は○位置である。
【００４７】
図３は、偶数変速段での走行中に奇数変速段（５速段又は７速段）のプレシフトを行う際の作動油の流れを示す油圧回路図である。同図に示すように、第１シフトバルブＶＡ１が×位置にあるときは、第１リニアソレノイドバルブＬＳ１からの油圧（実線で示す油圧）が第１カットバルブＶＢ１を経由して第３シフトバルブＶＡ３に供給されると共に、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧（実線で示す油圧）が第１カットバルブＶＢ１を経由して第３シフトバルブＶＡ３に供給される。これらの油圧は、第３シフトバルブＶＡ３によって２つの系統に分岐し、奇数変速段をプレシフトすべく、１速ピストンＰ１及び３速ピストンＰ３、又は５速ピストンＰ５及び７速ピストンＰ７のいずれか（図では５速ピストンＰ５及び７速ピストンＰ７）に供給される。このとき、第２シフトバルブＶＡ２は○位置にあって、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２からの油圧（図の点線で示す油圧）は、第２シフトバルブＶＡ２を経由して第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７と第２クラッチＣＬ２のピストン室６８との両方に供給される。第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に供給される油圧で第２カットバルブＶＢ２が作動し、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から第４シフトバルブＶＡ４に通じる油路が閉じられる。
【００４８】
図４は、奇数変速段での走行中に偶数変速段（２速段又は４速段）のプレシフトを行う際の作動油の流れを示す油圧回路図である。同図に示すように、第２シフトバルブＶＡ２が×位置にあるときは、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２からの油圧（実線で示す油圧）が第２カットバルブＶＢ２を経由して第４シフトバルブＶＡ４に供給されると共に、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧（実線で示す油圧）が第２カットバルブＶＢ２を経由して第４シフトバルブＶＡ４に供給される。これらの油圧は、第４シフトバルブＶＡ４によって２つの系統に分岐し、偶数変速段をプレシフトすべく、２速ピストンＰ２及び４速ピストンＰ４、又は６速ピストンＰ６及び８速ピストンＰ８のいずれか（図では２速ピストンＰ２及び４速ピストンＰ４）に供給される。このとき、第１シフトバルブＶＡ１は○位置にあって、第１リニアソレノイドバルブＬＳ１からの油圧（図の点線で示す油圧）は、第１シフトバルブＶＡ１を経由して第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１と第１クラッチＣＬ１のピストン室６２との両方に供給される。第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１に供給される油圧で第１カットバルブＶＢ１が作動し、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から第３シフトバルブＶＡ３に通じる油路が閉じられる。
【００４９】
すなわち、図３に示すように、第２シフトバルブＶＡ２が○位置にあって第２リニアソレノイドバルブＬＳ２からの油圧で第２クラッチＣＬ２が係合するとき、つまり偶数変速段が確立しているときには、第１シフトバルブＶＡ１が×位置にあって第１リニアソレノイドバルブＬＳ１及び第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧が第３シフトバルブＶＡ３を介して１速、３速、５速、７速ピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７の何れかに供給されることで、奇数変速段がプレシフトされる。その一方で、図４に示すように、第１シフトバルブＶＡ１が○位置にあって第１リニアソレノイドバルブＬＳ１からの油圧で第１クラッチＣＬ１が係合するとき、つまり奇数変速段が確立しているときには、第２シフトバルブＶＡ２が×位置にあって第２リニアソレノイドバルブＬＳ２及び第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧が第４シフトバルブＶＡ４を介して２速、４速、６速、８速ピストンＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８の何れかに供給されることで、偶数変速段がプレシフトされる。
【００５０】
本実施形態の油圧回路５０では、第１シフトバルブＶＡ１のポート６０が第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１と第１クラッチＣＬ１のピストン室６２との両方に連通していることで、第１シフトバルブＶＡ１が○位置にあるときには、第１リニアソレノイドバルブＬＳ１で調圧された作動油は、第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１と第１クラッチＣＬ１のピストン室６２との両方に供給される。同様に、第２シフトバルブＶＡ２のポート６６が第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７と第２クラッチＣＬ２のピストン室６８との両方に連通していることで、第２シフトバルブＶＡ２が○位置にあるときには、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２で調圧された作動油は、第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７と第２クラッチＣＬ２のピストン室６８との両方に供給される。
【００５１】
そして、偶数変速段での走行中に奇数変速段をプレシフトする際には、第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に油圧が供給されていることで、本来、第２カットバルブＶＢ２のポート（油路）７４，７５は閉じられた状態である。そのため、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から供給される作動油が第２カットバルブＶＢ２を介して偶数段用の油圧アクチュエータＡ２、Ａ４（ピストンＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）に供給されることはない。しかしながら、第２クラッチＣＬ２への供給油圧が所定値よりも低い場合には、第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に供給される油圧も同様に低いため、第２カットバルブＶＢ２が作動位置からセット位置側へ僅かに移動するおそれがある。これにより、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から供給される作動油の一部が第２カットバルブＶＢ２を介して偶数段用の油圧アクチュエータＡ２、Ａ４（ピストンＰ２，Ｐ４，Ｐ６，Ｐ８）へ漏れ出すおそれがある。そうすると、偶数段用の同期係合装置Ｓ２，Ｓ４がニュートラル位置から同期側へ作動することで、回転するギヤなどとの干渉による異音や振動が発生するおそれがある。
【００５２】
同様に、奇数変速段での走行中に偶数変速段をプレシフトする際には、第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１に油圧が供給されていることで、本来、第１カットバルブＶＢ１のポート（油路）７２，７３は閉じられた状態である。そのため、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から供給される作動油が第１カットバルブＶＢ１を介して奇数段用の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３（ピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）に供給されることはない。しかしながら、第１クラッチＣＬ１への供給油圧が所定値よりも低い場合には、第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１に供給される油圧も同様に低いため、第１カットバルブＶＢ１が作動位置からセット位置側へ僅かに移動するおそれがある。これにより、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から供給される作動油の一部が第１カットバルブＶＢ１を介して奇数段用の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３（ピストンＰ１，Ｐ３，Ｐ５，Ｐ７）へ漏れ出すおそれがある。そうすると、奇数段用の同期係合装置Ｓ１、Ｓ３がニュートラル位置から同期側へ作動することで、回転するギヤなどとの干渉による異音や振動が発生するおそれがある。
【００５３】
そこで、本実施形態の油圧制御装置５０では、上記の不都合を回避するために、下記のような制御を行うようにしている。すなわち、偶数変速段で走行しているときに奇数変速段のプレシフトを行う場合（図３に示す場合）には、第２油圧センサ８１による油圧の検出値が所定値以上のときにのみ、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧の出力を許可する。その一方で、第２油圧センサ８１による油圧の検出値が当該所定値未満のときには、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧の出力を不許可とし、そのうえで、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２による油圧の指令値を上昇させる制御を行うようにする。これにより、奇数変速段のプレシフトのために同期係合装置Ｓ１，Ｓ３を作動させる要求（奇数変速段の同期係合制御要求）があるが、第２クラッチＣＬ２への供給油圧が低いために当該同期係合制御を実施できない（実施すると偶数変速段の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４にも油圧が供給されてしまう）場合に、第２クラッチＣＬ２への供給油圧を上昇させることで、プレシフトする奇数変速段の油圧アクチュエータ以外に油圧がかかることを回避できる。ここでの所定値は、第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に供給される油圧により、該第２カットバルブＶＢ２における第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から第２、第４油圧アクチュエータＡ２，Ａ４へ通じる油路７４，７５を閉鎖するために必要な油圧の最低値とすることができる。
【００５４】
同様に、奇数変速段で走行しているときに偶数変速段のプレシフトを行う場合（図４に示す場合）には、第１油圧センサ７７による油圧の検出値が所定値以上のときにのみ、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧の出力を許可する。その一方で、第１油圧センサ７７による油圧の検出値が当該所定値未満のときには、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧の出力を不許可とし、そのうえで、第１リニアソレノイドバルブＬＳ１による油圧の指令値を上昇させる制御を行うようにする。これにより、偶数変速段のプレシフトのために同期係合装置Ｓ２，Ｓ４を作動させる要求（偶数変速段の同期係合制御要求）があるが、第１クラッチＣＬ１への供給油圧が低いために当該同期係合制御を実施できない（実施すると奇数変速段の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３にも油圧が供給されてしまう）場合に、第１クラッチＣＬ１への供給油圧を上昇させることで、プレシフトする偶数変速段の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４以外に油圧がかかることを回避できる。ここでの所定値は、第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１に供給される油圧により、該第１カットバルブＶＢ１における第３リニアソレノイドバルブＬＳ３から第１、第３油圧アクチュエータＡ１，Ａ３へ通じる油路７２，７３を閉鎖するために必要な油圧の最低値とすることができる。
【００５５】
このように、第１、第２油圧センサ７７，８１の検出値に基づいて第１、第２カットバルブＶＢ１，ＶＢ２の位置を推定することで、プレシフトを行う目標変速段以外の油圧アクチュエータに油圧がかからないことを確認してから、プレシフトのための同期係合制御を開始する。これにより、目標変速段以外の同期係合装置が作動することで発生する異音や振動（ショック）を効果的に防止することができる。
【００５６】
図５乃至図７は、プレシフトのための同期係合制御の手順を示すフローチャートである。以下、これらのフローチャートに沿って当該同期係合制御の手順を説明する。まず、図５のフローチャートにおいて、現在、車両が偶数変速段で走行中か否かを判断する（ステップＳＴ１０）。その結果、偶数変速段で走行中であれば（ＹＥＳ）、偶数変速段走行中の同期係合制御、即ち、奇数変速段のプレシフトのための同期係合制御を実行する（ＳＴ２０）。一方、偶数変速段で走行中でなければ（ＮＯ）、すなわち奇数変速段で走行中であれば、奇数変速段走行中の同期係合制御、即ち、偶数変速段のプレシフトのための同期係合制御を実行する（ＳＴ３０）。
【００５７】
図６は、偶数変速段走行中の同期係合制御のサブルーチンを示すフローチャートである。偶数変速段走行中の同期係合制御では、まず、奇数変速段のプレシフトのための同期係合制御の実行要求があるか否かを判断する（ステップＳＴ２１）。その結果、奇数変速段のプレシフトのための同期係合制御の実行要求があれば（ＹＥＳ）、第２カットバルブＶＢ２の位置推定を行う（ステップＳＴ２２）。第２カットバルブＶＢ２の位置推定は、具体的には、第２油圧センサ８１で検出した油圧が上記の所定値以上であるか否かに基づいて行う。その結果、第２油圧センサ８１で検出した油圧が上記の所定値以上であり、第２カットバルブＶＢ２が作動していると推定する場合（ステップＳＴ２３でＹＥＳ）は、奇数変速段のプレシフトのための同期係合制御を実行する（ステップＳＴ２４）。一方、第２油圧センサ８１で検出した油圧が上記の所定値未満であり、第２カットバルブＶＢ２が作動していると推定しない場合（ステップＳＴ２３でＮＯ）は、第２リニアソレノイドバルブＬＳ２からの油圧の指令値（第２クラッチ圧）を上昇させることで、第２クラッチＣＬ２のピストン室６８及び第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に供給する油圧を上昇させる制御を行う（ステップＳＴ２５）。
【００５８】
図７は、奇数変速段走行中の同期係合制御のサブルーチンを示すフローチャートである。奇数変速段走行中の同期係合制御では、まず、偶数変速段のプレシフトのための同期係合制御の実行要求があるか否かを判断する（ステップＳＴ３１）。その結果、偶数変速段のプレシフトのための同期係合制御の実行要求があれば（ＹＥＳ）、第１カットバルブＶＢ１の位置推定を行う（ステップＳＴ３２）。第１カットバルブＶＢ１の位置推定は、具体的には、第１油圧センサ７７で検出した油圧が上記の所定値以上であるか否かに基づいて行う。その結果、第１油圧センサ７７で検出した油圧が上記の所定値以上であり、第１カットバルブＶＢ１が作動していると推定する場合（ステップＳＴ３３でＹＥＳ）は、偶数変速段のプレシフトのための同期係合制御を実行する（ステップＳＴ３４）。一方、第１油圧センサ７７で検出した油圧が上記の所定値未満であり、第１カットバルブＶＢ１が作動していると推定しない場合（ステップＳＴ３３でＮＯ）は、第１リニアソレノイドバルブＬＳ１からの油圧の指令値（第１クラッチ圧）を上昇させることで、第１クラッチＣＬ１のピストン室６２及び第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１に供給する油圧を上昇させる制御を行う（ステップＳＴ３５）。
【００５９】
以上説明したように、本実施形態の油圧制御装置５０によれば、第１クラッチＣＬ１の締結時に偶数変速段用の同期係合装置Ｓ２，Ｓ４の油圧アクチュエータＡ２，Ａ４へ油圧を供給する場合に、第１クラッチＣＬ１及び第１カットバルブＶＢ１の作動ポート６１に供給している油圧が所定値以上であることで、第１カットバルブＶＢ１が完全に閉じられていることを確認した場合、又は第２クラッチＣＬ２の締結時に奇数変速段用の同期係合装置Ｓ１，Ｓ３の油圧アクチュエータＡ１，Ａ３へ油圧を供給する場合に、第２クラッチＣＬ２及び第２カットバルブＶＢ２の作動ポート６７に供給している油圧が所定値以上であることで、第２カットバルブＶＢ２が完全に閉じられていることを確認した場合にのみ、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧の出力を許可するようにした。すなわち、第１カットバルブＶＢ１又は第２カットバルブＶＢ２が完全に閉じられていることで、目標変速段の同期係合装置の油圧アクチュエータ以外に油圧が供給されないことを確認してから、プレシフトのための制御を開始する。これにより、プレシフトの際に目標変速段以外の同期係合装置の油圧アクチュエータに油圧がかかることを確実に防止して、目標変速段以外の同期係合装置に異音や振動が発生することを回避できる。また、車両の定常走行時に、プレシフトを行う目標変速段以外の同期係合装置が不用意に作動することによるインターロックを防止できる。
【００６０】
また、プレシフトのための同期係合装置Ｓ２，Ｓ４又はＳ１，Ｓ３の制御要求がある場合に、第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２への供給油圧が所定値未満であるために、同期係合装置Ｓ２，Ｓ４又はＳ１，Ｓ３の制御が実施できない場合には、第１、第２リニアソレノイドバルブＬＳ１，ＬＳ２による油圧の指令値を上昇させることで、第１、第２カットバルブＶＢ１，ＶＢ２を完全に閉鎖する制御を行う。これにより、目標変速段以外の同期係合装置の油圧アクチュエータに油圧がかからないようにしてから、プレシフトのための同期係合装置の制御を行うことが可能となる。したがって、目標変速段以外の同期係合装置に異音や振動を発生させることなく、プレシフトのための制御を実施可能となる。
【００６１】
また本実施形態では、第１クラッチＣＬ１に供給される油圧を検出するための油圧センサ７７と、第２クラッチＣＬ２に供給される油圧を検出するための油圧センサ８１とを備え、これら油圧センサ７７，８１で検出された油圧に基づいて、第１、第２カットバルブＶＢ１，ＶＢ２の位置を推定し、第３リニアソレノイドバルブＬＳ３からの油圧の出力を許可するか否かの判断を行うようにしている。このように、第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２用の油圧センサ７７，８１を利用することで、別途の油圧検出手段を新たに設けることなく、部品点数を少なく抑えた簡単な構成で、第１、第２カットバルブＶＢ１，ＶＢ２の位置推定を行うことが可能となる。
【００６２】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。例えば、上記実施形態では、油圧検出手段として、第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２に供給する油圧を検出するための油圧センサ７７，８１を示したが、本発明にかかる油圧検出手段としては、第１、第２クラッチＣＬ１，ＣＬ２用の油圧センサ以外にも、他の油圧センサを用いることができる場合は、それを用いるようにしてもよい。さらに、油圧検出手段としては、油圧センサ以外にも油圧スイッチなど他の油圧検出手段を設けることも可能である。
【００６３】
また、上記実施形態では、油圧センサ７７，８１の検出値に基づいて第１、第２カットバルブＶＢ１，ＶＢ２の位置推定を行う場合を示したが、これ以外にも、第１、第２リニアソレノイドバルブＬＢ１，ＬＢ２の油圧の指令値に基づいて、第１、第２カットバルブＶＢ１，ＶＢ２の位置推定を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００６４】
１    変速機
２    エンジン（原動機）
３    トルクコンバータ
５    ディファレンシャルギヤ
６    ファイナルドリブンギヤ
１１    第１入力軸（入力軸）
１２    第２入力軸（入力軸）
１３    出力軸
１７    第１外周軸（第１駆動軸）
１８    第２外周軸（第２駆動軸）
３１〜３８            ドライブギヤ
４１，４３，４５、４７    ドリブンギヤ
５０    油圧回路（油圧制御装置）
５８    第１シフトソレノイド
６４    第２シフトソレノイド
７１    第３シフトソレノイド
７７    第１油圧センサ（第１油圧検出手段）
８１    第２油圧センサ（第２油圧検出手段）
ＣＬ１    第１クラッチ
ＣＬ２    第２クラッチ
Ａ１〜Ａ４    油圧アクチュエータ
Ｆ１〜Ｆ４    シフトフォーク
Ｓ１〜Ｓ４    同期係合装置
ＧＲ１    第１変速機構（第１係合切替手段）
ＧＲ２    第２変速機構（第２係合切替手段）
ＬＳ１〜Ｌ３    リニアソレノイドバルブ（調圧手段）
Ｐ１〜Ｐ８    ピストン
ＶＡ１    第１シフトバルブ（第１切替バルブ）
ＶＡ２    第２シフトバルブ（第２切替バルブ）
ＶＡ３    第３シフトバルブ
ＶＡ４    第４シフトバルブ
ＶＢ１    第１カットバルブ
ＶＢ２    第２カットバルブ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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