(57)【要約】【課題】特定周波数の光成分の検出をすることなく、トンネル通過時等の前照灯制御関連状況を的確に判断し、前照灯の点灯及び消灯を適切に制御するオートライトシステムを提供する。【解決手段】オートライトシステム１は、車両に対して少なくとも前方と左又は右の斜め上方とを含む複数の異なる方向からの入射光の照度を方向別に検出する方向別照度検出部５１と、方向別照度検出部５１が検出した複数の方向別照度についてそれら方向別照度の大小関係と方向別に設定した方向別照度条件の所定の組み合わせにおけるそれら方向別照度の条件充足との少なくとも一方に基づいて前照灯制御関連状況を判断する判断部５２と、判断部５２が判断した前照灯制御関連状況に基づいて、車両の前照灯の点灯及び消灯を制御する前照灯制御部５３とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に対して少なくとも前方と左又は右の斜め上方とを含む複数の方向からの入射光の照度を方向別に検出する方向別照度検出部と、
前記方向別照度検出部が検出した複数の方向別照度についての大小関係と、方向別に設定した方向別照度条件の１つ又は複数の条件充足との少なくとも一方に基づいて、前照灯制御関連状況を判断する判断部と、
前記判断部が判断した前照灯制御関連状況に基づいて車両の前照灯の点灯及び消灯を制御する前照灯制御部と
を備えることを特徴とするオートライトシステム。
【請求項２】
請求項１記載のオートライトシステムにおいて、
前記方向別照度検出部は、前方と、左の斜め上方と、右の斜め上方と、中央上方との少なくとも４方向からの入射光の照度を方向別に検出するものとし、
前記判断部は、複数の方向別照度についての大小関係が左又は右の斜め上方からの入射光の照度＞前方からの入射光の照度＞中央上方からの入射光の照度となっており、かつ前記４方向の全部の方向別照度が低下したという条件が充足したときは、前照灯制御関連状況は第１状況であると判断し、
前記前照灯制御部は、第１状況時では、車両の前記前照灯を点灯することを特徴とするオートライトシステム。
【請求項３】
請求項２記載のオートライトシステムにおいて、
前記判断部は、前記前照灯の点灯期間において、複数の方向別照度についての大小関係が前方からの入射光の照度がその他の３方向からの入射光の照度より大となっており、かつ前方からの入射光の照度のみが増大したという条件が充足したときは、前照灯制御関連状況は第２状況であると判断し、
前記前照灯制御部は、第２状況時では、前方からの入射光の照度が消灯閾値以上であっても、前照灯の点灯を維持することを特徴とするオートライトシステム。
【請求項４】
請求項３記載のオートライトシステムにおいて、
前記方向別照度検出部は、同一平面に揃えられて同一の基板平面上に配設された平面状の複数の受光部と、車両に対して異なる各方向へ向けられて各方向からの入射光を対応の各受光部へ導く複数の導光部とを有することを特徴とするオートライトシステム。
【請求項５】
請求項４記載のオートライトシステムにおいて、
車両に対して左の斜め上方及び右の斜め上方へ向けられている導光部の光入射端の向きは、中央上方へ向けられている導光部の光入射端の向きに対して左右対称とされ、中央上方へ向けられている前記導光部の光入射端の向きは、真上とされているか、真上に対して右又は左に所定角度ずれた向きになっていることを特徴とするオートライトシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に装備されて前照灯の点灯及び消灯を自動的に制御するオートライトシステムに関する。
【背景技術】
【０００２】
トンネル内への進入等に応じて車両の前照灯を自動的に点灯又は消灯するオートライトシステムが知られている。従来のオートライトシステム（例：特許文献１）は、例えば車両のダッシュボードの前窓ガラス近辺に配置した１つの照度センサを使って、周囲の光の照度を無指向で検出するとともに、周囲の光が太陽光であるか照明器からの人工光であるかを特定周波数（例：５０Ｈｚや４００Ｈｚ）の成分の有無により識別して、トンネル内への車両の進入を判断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−１３５２８１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
商用交流電源の交流の印加により発光する通常の照明灯からの人工光は特定周波数の光成分の有無により太陽光に対して識別可能となっている。一方、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）は、照明灯として使用されるとともに、直流印加による点灯と、交流（パルス）印加による点灯との両方が可能となっている。そして、ＬＥＤは、交流印加により点灯している場合には、蛍光灯等の点灯周波数（５０Ｈｚ〜４００Ｈｚ程度）のように、特定可能な周波数で点灯していないので、太陽光と人工光としてのＬＥＤ光はとの判別は困難である。
【０００５】
本発明の目的は、特定周波数の光成分の検出をすることなく、トンネル通過時等の前照灯制御関連状況を的確に判断し、前照灯の点灯及び消灯を適切に制御するオートライトシステムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
第１発明のオートライトシステムは、車両に対して少なくとも前方と左又は右の斜め上方とを含む複数の方向からの入射光の照度を方向別に検出する方向別照度検出部と、前記方向別照度検出部が検出した複数の方向別照度についての大小関係と、方向別に設定した方向別照度条件の１つ又は複数の条件充足との少なくとも一方に基づいて、前照灯制御関連状況を判断する判断部と、前記判断部が判断した前照灯制御関連状況に基づいて車両の前照灯の点灯及び消灯を制御する前照灯制御部とを備えることを特徴とする。
【０００７】
第１発明によれば、車両への入射光の照度を方向別に検出して、複数の方向別照度についての大小関係と方向別に設定した方向別照度条件の１つ又は複数の条件充足との少なくとも一方に基づいてトンネル通過時等の前照灯制御関連状況を判断するので、特定周波数の光成分の検出を省略して、前照灯制御関連状況を的確に判断し、前照灯の点灯及び消灯を適切に制御することができる。
【０００８】
第２発明のオートライトシステムは、第１発明において、前記方向別照度検出部は、前方と、左の斜め上方と、右の斜め上方と、中央上方との少なくとも４方向からの入射光の照度を方向別に検出するものとし、前記判断部は、複数の方向別照度についての大小関係が左又は右の斜め上方からの入射光の照度＞前方からの入射光の照度＞中央上方からの入射光の照度となっており、かつ前記４方向の全部の方向別照度が低下したという条件が充足したときは、前照灯制御関連状況は第１状況であると判断し、前記前照灯制御部は、第１状況時では、車両の前記前照灯を点灯することを特徴とする。
【０００９】
第２発明によれば、一般的なトンネル内では、車両に対して左又は右の斜め上方の壁面部位に照明器が取り付けられている状況に鑑み、左又は右の斜め上方からの入射光の照度＞前方からの入射光の照度＞中央上方からの入射光の照度であり、かつ４方向の全部の方向別照度が低下した場合は、前照灯を点灯することにより、トンネル内で前照灯を的確に点灯することができる。
【００１０】
第３発明のオートライトシステムは、第２発明において、前記判断部は、前記前照灯の点灯期間において、複数の方向別照度についての大小関係が前方からの入射光の照度がその他の３方向からの入射光の照度より大となっており、かつ前方からの入射光の照度のみが増大したという条件が充足したときは、前照灯制御関連状況は第２状況であると判断し、前記前照灯制御部は、第２状況時では、前方からの入射光の照度が消灯閾値以上であっても、前照灯の点灯を維持することを特徴とする。
【００１１】
第３発明によれば、薄暮時では、前方からの入射光の照度が、水平方向少し上からの日の入り間近の太陽光により一時的に増大することに鑑み、前照灯の点灯期間において、前方からの入射光の照度がその他の３方向からの入射光の照度より大を維持しつつ、前方からの入射光の照度のみが増大したときは、第２状況と判断して、前方からの入射光の照度が消灯閾値以上であっても、前照灯の点灯を維持する。これにより、薄暮時に太陽から逆光を受けても、前照灯の消灯を防止することができる。
【００１２】
第４発明のオートライトシステムは、第３発明において、前記方向別照度検出部は、同一平面に揃えられて同一の基板平面上に配設された平面状の複数の受光部と、車両に対して異なる各方向へ向けられて各方向からの入射光を対応の各受光部へ導く複数の導光部とを有することを特徴とする。
【００１３】
第４発明によれば、平面状の複数の受光部は、同一平面に揃えられて同一の基板平面上に配設されることにより、また、各導光部を介して方向別の入射光を受けることにより、集中配置が可能になる。この結果、方向別照度検出部の小型化及び製造容易化を促進することができる。
【００１４】
第５発明のオートライトシステムは、第４発明において、車両に対して左の斜め上方及び右の斜め上方へ向けられている導光部の光入射端の向きは、中央上方へ向けられている導光部の光入射端の向きに対して左右対称とされ、中央上方へ向けられている前記導光部の光入射端の向きは、真上とされているか、真上に対して右又は左に所定角度ずれた向きになっていることを特徴とする。
【００１５】
トンネル内の照明器は、一般にトンネルの横断面において左右対称にかつトンネル内走行中の車両に対して左右の斜め上方の壁面部位に配備されている。一方、車両は各国の交通規則に従い、左側通行又は右側通行となるので、左側通行又は右側通行の車両から見た左右のトンネル内照明器に対する仰角は、自車走行側の照明器のものが大きく、対向車走行側の照明器のものが小さくなる。
【００１６】
第５発明によれば、左右斜め上方向きの導光部の２つの光入射部の向きは中央上方向きの光入射部の向きに対してそれぞれ左右へ等角度だけずらしたものとし、中央上方向きの導光部の光入射部の向きは、真上か、真上に対して右又は左に所定角度ずれた向きにされる。これにより、車両のトンネル内走行中、左右の導光部の光入射端の向きを左右の照明の方へ的確に向けて、左右の照明からの入射光の照度を適切に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】オートライトシステムを装備する車両の主要部の構成図。
【図２】照度センサの平面図。
【図３】照度センサの垂直断面図。
【図４】オートライトシステムの構成図。
【図５】オートライトシステムが実施する前照灯の制御方法のフローチャートの第１の部分図。
【図６】オートライトシステムが実施する前照灯の制御方法のフローチャートの第２の部分図。
【図７】薄暮時の逆光期間の方向別の照度変化の説明図。
【図８】陸橋下の通過期間の方向別の照度変化の説明図。
【図９】照明付きトンネルの説明図。
【図１０】各前照灯制御関連状況における方向別照度変化等についての説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１において、オートライトシステム１は、車両１０に装備され、照度センサ２とＥＣＵ（電子制御ユニット）３とを備え、車両１０の左右の前照灯１３の点灯及び消灯を制御する。照度センサ２は、車室内においてダッシュボード１１の上面の前窓ガラス１２寄りの位置に配備され、車外から前窓ガラス１２を通過して車内へ進入して来る後述の４方向の入射光の照度を方向別に検出するようになっている。ＥＣＵ３は、照度センサ２が検出した方向別入射光の照度に基づいて左右の前照灯１３の点灯及び消灯を切替える。
【００１９】
図２（ａ）及び（ｂ）は、それぞれ照度センサ２の具体例として、２つの照度センサ２ａ，２ｂを示す平面図である。図２に記入されている前後左右は、各照度センサ２ａ，２ｂのものとして定義しており、照度センサ２ａ，２ｂは、その前後左右を車両１０の前後左右に揃えて、ダッシュボード１１（図１）上に配設される。
【００２０】
図２（ａ）の照度センサ２ａは、前用受光体１７F、左上用受光体１７L、中上用受光体１７C及び右上用受光体１７Rの４つの平板型受光体を備える。４つの受光体は、同一面に揃えられかつ相互に分離して、基板１６の基板平面上に形成される。前用受光体１７F及び中上用受光体１７Cは、前後方向に延在する、基板１６の中心線上にそれぞれ前後の関係で配設され、左上用受光体１７L、右上用受光体１７Rは、前後方向へ中上用受光体１７Cと同一位置とされ、中上用受光体１７Cに対して左右対称にそれぞれ左右に配設される。
【００２１】
図２（ｂ）の照度センサ２ｂは、１つの平面型受光体１８を備え、該受光体１８は、基板１６の基板平面上に形成され、前用受光部１９F、左上用受光部１９L、中上用受光部１９C及び右上用受光部１９Rを区分として有する。受光体１８における前用受光部１９F、左上用受光部１９L、中上用受光部１９C及び右上用受光部１９Rの相対位置関係は、図２（ａ）の基板１６における前用受光体１７F、左上用受光体１７L、中上用受光体１７C及び右上用受光体１７Rのものと同一になっている。この照度センサ２ｂでは、区分の位置及び面積に対応付けて電極（図示せず）を形成することにより、各電極から区分ごとに受光量（照度に対応する。）を個別に検出することができる。
【００２２】
図３（ａ）は、車両１０の前後方向に平行な垂直面に沿う照度センサ２ｂの断面図、図３（ｂ）は、車両１０の左右方向に平行な垂直面に沿う照度センサ２ｂの断面図である。また、図３（ｃ）は入射光の照度について改良した指向性を示している。なお、図２（ａ）の照度センサ２ａについての垂直断面図は省略しているが、照度センサ２ａは、前用受光体１７F、左上用受光体１７L、中上用受光体１７C及び右上用受光体１７Rが個々に形成されている以外は、前後方向及び左右方向の垂直断面構造及び指向性について照度センサ２ｂのものと同一となっている。
【００２３】
図３（ａ）及び（ｂ）において、前導光部２２F、左上導光部２２L、中上導光部２２C及び右上導光部２２Rは、下端ではそれぞれ前用受光部１９F、左上用受光部１９L、中上用受光部１９C及び右上用受光部１９Rに密着し、上端では、それぞれ前方、左側方の斜め上方、左右方向中央の上方及び右側方の斜め上方へ向けられて、向けられた方向から入射する入射光２４F，２４L，２４C，２４Rを受けて、下端へ導く。
【００２４】
前導光部２２F、左上導光部２２L、中上導光部２２C及び右上導光部２２R間は、光が行き来しないように、光絶縁材料が装填されている。被覆部２３は、無色透明又は半透明の可視光透過材料から成り、前導光部２２F、左上導光部２２L、中上導光部２２C及び右上導光部２２Rの光導入側を所定の厚さで覆い、外面が椀状曲面に形成されている。
【００２５】
左上導光部２２L及び右上導光部２２Rの上端の向きは、中上導光部２２Cの上端の向きに対して左右対称の向きになっている。また、中上導光部２２Cの上端の向きは真上になっている。照度センサ２ｂの照度検出の指向性は、前導光部２２F、左上導光部２２L、中上導光部２２C及び右上導光部２２Rの上端の向きでは大きく、その他の向きでは小さくなる。したがって、図３（ｂ）の照度センサ２ｂでは、真上と、真上に対して左右対称の斜め上方向きとの３方向の指向性が大となる。
【００２６】
図３（ｃ）で示す照度検出の指向性は、図３（ｂ）の照度センサ２ｂの指向性を改善している。図３（ｃ）において、ｘ軸は、車両１０の左右水平方向に設定され、右側を正とし、ｙ軸は鉛直方向に設定され、上側を正としている。また、原点は中上用受光部１９Cの中心に設定されている。指向特性線２８L、２８C、２８R上の各点に対し、原点から見た各点の方向における指向性の大きさが原点から各点までの長さに比例している。したがって、原点から遠い点ほど、その方向における照度の指向性が大きいことを意味する。
【００２７】
指向特性線２８L、２８C、２８Rの最大突出点（特性線上で原点から最も離れている点）に対する原点からの向きは、左上導光部２２L、中上導光部２２C及び右上導光部２２Rの上端（受光端）の向きに一致している。もし、図３（ｂ）の照度センサ２ｂについての指向特性線２８L、２８C、２８Rを図３（ｃ）に重ねて示すならば、その特性線２８Cの中心線はｙ軸に一致し、特性線２８L、２８Rの中心線はｙ軸に対して対称位置になる。
【００２８】
これに対し、図３（ｃ）の指向特性線２８L、２８C、２８Rでは、特性線２８Cの中心線がｙ軸に対して、右へ所定角度αずれるとともに、指向特性線２８L、２８Rの中心線は指向特性線２８Cの中心線に対して対称位置になっている。図３（ｃ）の指向性を実現する照度センサ２ｂにおける左上導光部２２L、中上導光部２２C及び右上導光部２２Rの上端（受光端）の向きは、図３（ｂ）の照度センサ２ｂにおける左上導光部２２L、中上導光部２２C及び右上導光部２２Rの上端（受光端）の向きに対して右へ角度αずれたものにされている。
【００２９】
図３（ｃ）に示す指向性の利点は、車両１０がトンネル６０（図９）内を走行しているときに、トンネル６０内（図９）に取り付けられている左右の照明器６２L、６２R（図９）の有無をより的確に検出できることである。詳細は図９の関連説明箇所で後述する。要は、車両１０が交通規則に従いトンネル６０内を左側又は右側通行するときは、トンネル６０内の左右の照明器６２L、６２Rに対する仰角が異なることである。
【００３０】
図４はオートライトシステム１の構成図である。図４では、照度センサ２ｂが示されているが、照度センサ２ａ（図２（ａ））であってもよい。照度センサ２ｂは、図２（ｂ）で示すものであっても、図２（ｃ）の指向性をもつものであってもよい。照度センサ２ｂ及びＥＣＵ３の差分器３６〜波形整形部４３はアナログ素子であるのに対し、ＥＣＵ３の制御部３５はデジタル素子である。各アナログ素子の出力は、Ａ／Ｄ変換器（図示せず）によりデジタル値に変換されてから、制御部３５へ入力される。なお、差分器３６〜３８は、ハードウェアとせず、制御部３５で実行するソフトウェアにより実現することもできる。
【００３１】
前用受光部１９F、左上用受光部１９L、中上用受光部１９C及び右上用受光部１９Rの出力は、それぞれ車両１０に対して前方と、左の斜め上方と、中央上方と、右の斜め上方との４方向からの入射光の照度ＬF，ＬL，ＬC，ＬRを示す信号となっている。前用受光部１９Fの出力は制御部３５及び差分器３６〜３８へ送られる。中上用受光部１９Cの出力は制御部３５及び差分器３６へ送られる。左上用受光部１９Lの出力は、制御部３５、差分器３７及び増幅部４０へ送られる。右上用受光部１９Rの出力は、制御部３５、差分器３８及び増幅部４２へ送られる。
【００３２】
制御部３５は、ＣＰＵを含み、前用受光部１９F、左上用受光部１９L、中上用受光部１９C及び右上用受光部１９Rからそれぞれ照度ＬF，ＬL，ＬC，ＬRに係る信号を受けるとともに、差分器３６〜３８からＬF−ＬC，ＬL−ＬF，ＬR−ＬFに係る信号を受け、波形整形部４１，４３からＬL，ＬRの脈動に係る信号（図９（ｂ）で後述）を受ける。制御部３５は、ソフトウェア処理により判断部５２及び前照灯制御部５３の機能を実現する。なお、照度センサ２ｂは方向別照度検出部５１を構成する。
【００３３】
図５及び図６は、制御部３５が方向別照度検出部５１の出力に基づいてソフトウェア処理により実行するオートライトシステム１のフローチャートである。ＳＴＥＰ１０１では、前用受光部１９F、左上用受光部１９L、中上用受光部１９C及び右上用受光部１９Rの検知信号としての車両１０に対して前方、左の斜め上方、中央上方及び右の斜め上方の４方向からの入射光の照度ＬF，ＬL，ＬC，ＬRを受信する。
【００３４】
ＳＴＥＰ１０２では、現在が逆光期間であるか否かの逆光判定を行い、判定が正（ＹＥＳ）であれば、ＳＴＥＰ１０１へ戻り、否（ＮＯ）であれば、ＳＴＥＰ１０３へ進む。図７を参照して、ＳＴＥＰ１０２における逆光判定を具体的に説明する。なお、図７並びに後述の図８及び図１０において、Ｌo，Ｌpは入射光の閾値を示す。Ｌo，Ｌpは、後述のＳＴＥＰ１０６，１０８において前照灯１３の点灯及び消灯を切替える閾値として使用される。
【００３５】
図７の逆光期間は薄暮時のものであるが、明け方時も同様な逆光期間が生じるので、両者を含めた逆光期間について説明する。このような逆光期間として、前照灯１３を点灯して走行している薄暮時や明け方時に、対向車の前照灯の光又は夕日や朝日を前方から受ける期間が想定される。もしＳＴＥＰ１０２が存在しなければ、このような逆光期間は、後述のＳＴＥＰ１０８の判定（ＬF≧Ｌp？）が正となって、ＳＴＥＰ１０９で前照灯１３が消灯されてしまう。ＳＴＥＰ１０２は、ＳＴＥＰ１０９の実行を防止するために、逆光判定のＳＴＥＰ１０２をＳＴＥＰ１０８の実行に先立って実行し、逆光期間であれば、ＳＴＥＰ１０１へ戻ることにより、ＳＴＥＰ１０８の実行を回避して、前照灯１３の点灯を維持するものとして用意されている。
【００３６】
逆光期間は、図７（後述の図１０の第１列（薄暮時逆光）も参照）から分かるように、ＬF＞ＬL，ＬC，ＬRであり、かつＬFのみが増大するときとして、把握することができる。なお、ＬF＞ＬL，ＬC，ＬRとは、ＬF＞ＬLかつＬF＞ＬCかつＬF＞ＬRを意味する。以降、条件の左辺又は右辺において、「，」は、直列条件の「かつ」を意味するものとする。図７からは、逆光期間では、さらに、ＬC，ＬL，ＬR＜Ｌo、及びＬF≧Ｌpとなっていることが分かる。ＬF＞ＬL，ＬC，ＬRであり、かつＬFのみが増大するという条件充足に対して、ＬC，ＬL，ＬR＜Ｌo、及びＬF≧Ｌpの内の１以上の条件充足を適宜、付加して、逆光期間の判定精度を改善することもできる。
【００３７】
図５に戻り、ＳＴＥＰ１０２の判定が正であるときに、ＳＴＥＰ１０１へ戻る結果、前照灯１３は、もし、ＳＴＥＰ１０１の実行前において点灯状態であれば、逆光期間となっても、点灯を維持される。ＳＴＥＰ１０２の判定が否であるならば、ＳＴＥＰ１０３へ進む。
【００３８】
なお、図１０の第２列（対向車逆光（市街地））でも、ＬF＞ＬL，ＬC，ＬRであり、かつＬFのみが増大するという条件が充足されるので、ＳＴＥＰ１０２における正の判定は、薄暮時逆光が入射したときだけでなく、夜間における市街地での対向車逆光が入射したときも含んでしまう。しかしながら、夜間における市街地での対向車逆光時は、ＬF＜Ｌpであるので、薄暮時逆光が入射したときと同様に、前照灯１３の点灯を維持する必要があり、夜間における市街地での対向車逆光が入射したときも含めて、ＳＴＥＰ１０１へ戻すことに支障はない。
【００３９】
ＳＴＥＰ１０３では、現在が陸橋下の通過期間であるか否かの陸橋下の通過判定を行い、判定が正であれば、ＳＴＥＰ１０１へ戻り、否であれば、ＳＴＥＰ１０４へ進む。図８を参照して（後述の図１０の第３列（陸橋通過）も参照）、ＳＴＥＰ１０３における陸橋下の通過判定を具体的に説明する。
【００４０】
車両１０が昼間において高架高速道路、立体道路又は鉄道等の陸橋の下を潜り抜けるときの車両１０への入射光の照度状況では、ＬFについては、陸橋下の通過期間も、その前後と同一であって、ＬF≧Ｌpを維持するのに対し、ＬL，ＬC，ＬRについては、ＬL，ＬC，ＬR＜Ｌoに一時的に落ち込む。無指向で全方向からの入射光の照度に基づいて前照灯１３を制御する従来の方式では、車両１０が陸橋の下を通過する時に、車両１０の前方道路が十分に明るいにもかかわらず、前照灯１３が点灯してしまうことがある。これに対し、オートライトシステム１では、消灯期間においてＬF≧ＬpかつＬL，ＬC，ＬR＜Ｌoという条件が充足されると、ＳＴＥＰ１０３における判定が正となって、ＳＴＥＰ１０１へ戻るので、消灯期間において、前照灯１３が、陸橋下への車両１０の進入に伴い、点灯することが回避される。
【００４１】
ＳＴＥＰ１０４及び次のＳＴＥＰ１０５では、車両１０が現在、トンネル６０内を走行中であるか否かの判定を行う。ＳＴＥＰ１０４，１０５のトンネル判定を区別する便宜上、ＳＴＥＰ１０４の判定を「トンネル判定１」と呼び、ＳＴＥＰ１０５の判定を「トンネル判定２」と呼ぶことにする。
【００４２】
図９を参照して、トンネル判定１，２について具体的に説明する。図９（ａ）は、トンネル判定１についての説明図であり、トンネル６０の横断面図である。図９は、車両１０が図９の手前側に向かってトンネル６０内を左側通行している状態を示しているので、車両１０は、左右の前照灯１３を図９の手前側に向けている。車両１０の左右をトンネル６０の左右と定義すると、左右の照明器６２L、Rは、トンネル６０の横断面の中心線に対して左右対称の位置として壁面６１の天井範囲の左右端部にあるとともに、トンネル６０内を走行している車両１０に対しては左右の斜め上方の位置になる。
【００４３】
車両１０は交通規則に従い左側通行しているので、車両１０の照度センサ２ｂの位置から見た照明器６２L、６２Rの仰角は、相互に等しくならず、前者が後者より大となる。これに対処して、前述の図３（ｃ）において、照度センサ２ｂにおける指向特性線２８Cの向きをｙ軸に対して右へ角度αだけずらしている。この結果、照明器６２L、６２Rからの入射光が的確に照度センサ２ｂに取り込まれる。
【００４４】
なお、交通規則が車両１０の右側通行を定めている国向けの照度センサ２ｂでは、図３（ｃ）とは、逆に、指向特性線２８Cの向きをｙ軸に対して左へ角度αだけずらす。
【００４５】
トンネル判定１における方向別照度状況は、図１０の第４列〜第６列に示されている。第４列（トンネル通過  左右照明）は、車両１０がトンネル６０内において左右両方の照明からほぼ等しい強さの光を受ける場合の方向別照度状況を示し、第５列（トンネル通過  左側照明）は主に車両１０が交通規則で左側通行になっている国で右側（対向車の車線側）の照明からの光が相当に弱くなっている場合の方向別照度状況を示し、第６列（トンネル通過  右側照明）は主に車両１０が交通規則で右側通行になっている国で左側（対向車の車線側）の照明からの光が相当に弱くなっている場合の方向別照度状況を示している。
【００４６】
第４列〜第６列に適用する複数の３つのａｎｄ条件の内、共通する条件は、ＬF＞ＬCと、ＬF，ＬL，ＬC，ＬRのすべてが低下するとの２つとする。各列ごとの個別条件は、第４列では、ＬL及びＬRの両方＞ＬCであり、第５列では、ＬL＞ＬCであり、第６列では、ＬR＞ＬCである。例えば、第４列の照度状況判別条件は、ＬF＞ＬCであり、かつＬF，ＬL，ＬC，ＬRのすべてが低下し、かつＬL及びＬRの両方＞ＬCとなる。第４列〜第６列に適用する照度状況判別条件をまとめて表現すると、ＬF＞ＬCであり、かつＬF，ＬL，ＬC，ＬRのすべてが低下し、かつＬL及びＬRの少なくとも一方＞ＬCとなる。
【００４７】
図９（ｂ）はトンネル判定２に関するものである。上段にトンネル６０の縦断面図を示し、下段にトンネル６０内の地点と方向別前照灯との関係を示している。照明器６２L、６２Rは、トンネル６０の延在方向へ等間隔で配置されているため、図４の波形整形部４１又は４３から制御部３５へ出力されるＬL又はＬRのアナログ信号は、照明器６２L又は６２Rに接近した走行範囲における上レベルと、離れた走行範囲における下レベルとを交互に繰り返す脈動信号になる。これに対し、前用受光部１９F、中上用受光部１９Cから制御部３５へ直接送られるＬF，ＬCは、トンネル６０への車両１０の進入に伴い、落ち込んで、トンネル６０内ではそのまま落ち込んだ一定レベルを維持する。
【００４８】
トンネル判定２における照度状況判別条件は、ＬL及びＬRの少なくとも一方が、車両１０がほぼ等速走行していることを前提に一定の周期で上レベルと下レベルとを交互に繰り返す脈動状態になることとされる。そして、ＳＴＥＰ１０５において、該条件が充足すると判定されれば、ＳＴＥＰ１０７へ進んで、左右の前照灯１３を消灯から点灯へ切替える。また、該条件が充足されていないと判定されれば、ＳＴＥＰ１０６へ進む。なお、車両１０が、木漏れ日を浴びながら道路を走行しているときのＬL又はＬRの照度は、脈動するものの、一定の周期にはならないので、一定の周期を繰り返すか否かによりトンネル走行中とは区別することができる。
【００４９】
こうして、トンネル判定１，２を直列に実行して、車両１０がトンネル６０内を現在、走行しているか否かを判断することにより、車両１０のトンネル６０内進入を確実に判定して、左右の前照灯１３をトンネル６０内で確実に点灯させることができる。
【００５０】
以上、オートライトシステム１では、制御部３５の判断部５２が、方向別照度検出部５１により車両１０に対して方向別に検出した照度から、複数の方向別照度についての大小関係と、方向別に設定した方向別照度条件の１つ又は複数の条件充足との少なくとも一方に基づいて、逆光状況（ＳＴＥＰ１０２）等の前照灯制御関連状況を判断している。
【００５１】
ＳＴＥＰ１０２の逆光状況の判断、ＳＴＥＰ１０３の陸橋下の通過中の判断、及びＳＴＥＰ１０４のトンネル内通過中の判断は、複数の方向別照度についての大小関係と、方向別に設定した１つ又は複数の方向別照度条件の充足との両方の判定に基づく判断の例である。ＳＴＥＰ１０５のトンネル内通過中の判断は方向別に設定した１つの方向別照度条件の充足の判定に基づく判断の例である。
【００５２】
ＳＴＥＰ１０６では、ＬF＜Ｌoであるか否かを判定し、判定が正であれば、ＳＴＥＰ１０７へ進んで、左右の前照灯１３を点灯してから、ＳＴＥＰ１０１へ戻る。また、判定が否であれば、ＳＴＥＰ１０８へ進む。
【００５３】
ＳＴＥＰ１０８では、ＬF≧Ｌpであるか否かを判定し、判定が正であれば、ＳＴＥＰ１０９へ進んで、左右の前照灯１３を消灯してから、ＳＴＥＰ１０１へ戻る。また、ＳＴＥＰ１０８の判定が否であれば、直ちにＳＴＥＰ１０１へ戻る。
【００５４】
図１０の第７列（トンネル通過  照明無）の照明無しのトンネル６０の通過時は、ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１０５の全部の判定を否で通過して、ＳＴＥＰ１０６が実行されるとともに、ＬF＜Ｌoであるので、ＳＴＥＰ１０６において正と判定される。したがって、照明無しのトンネル６０の通過時は、ＳＴＥＰ１０７へ進んで、ＳＴＥＰ１０７において前照灯１３が点灯する。
【００５５】
図１０の第８列（日の入り・夜間・日出）は、天気が晴れであるときの照度変化を示している。該第８列の各方向別照度変化では、日の入り時（太陽の上端が地平線の位置になる時）は、ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１０５の全部の判定を否で通過して、ＳＴＥＰ１０６が実行されるとともに、ＳＴＥＰ１０６においてＬF＜Ｌoと判定される。したがって、日の入りに伴い、ＳＴＥＰ１０７において前照灯１３が点灯する。なお、雲の多い薄暮時では、日の入り前でも、ＬF＜Ｌoとなって、前照灯１３が点灯する。
【００５６】
該第８列の方向別照度変化では、日出時（太陽の上端が地平線の位置になる時）以降、ＬF，ＬL，ＬC，ＬRが増大する。日出により太陽全体が地平線から昇ると、ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１０５の全部の判定を否で通過して、ＳＴＥＰ１０８が実行されるとともに、ＳＴＥＰ１０８においてＬF≧Ｌpと判定されるので、前照灯１３が消灯する。
【００５７】
図１０の下２行（上から第５行及び第６行）は、オートライトシステム１による方向別入射光の照度に基づく前照灯１３の点灯及び消灯制御をまとめたものである。図１０において、第５行の「ＬFのみの判定」は、前照灯１３の点灯及び消灯の制御をＬFのみで実行すると想定したときの前照灯１３の点灯及び消灯の変化を示している。図５及び図６のフローチャートにより説明したオートライトシステム１による前照灯１３の点灯及び消灯制御は、図１０の第６行の「多方向照度判定」に相当する。
【００５８】
オートライトシステム１による前照灯１３の点灯及び消灯制御では、最終的にはＳＴＥＰ１０６〜ＳＴＥＰ１０９においてＬFのみをＬo又はＬpと対比して、前照灯１３の点灯及び消灯を切替えているが、ＳＴＥＰ１０６〜ＳＴＥＰ１０９に先立ち、ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１０５の判定が実施されている。ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１０５の判定では、ＬF以外の照度を処理している点で、オートライトシステム１は、「多方向照度判定」を行っている。
【００５９】
図１０を参照して、「ＬFのみの判定」とオートライトシステム１による「多方向照度判定」とを対比する。なお、従来のオートライトシステムは、「ＬFのみの判定」ではなく、無指向で全方向の照度を検出し、この照度に基づいて前照灯１３の点灯及び消灯を自動切替えする無指向判定方式となっている。
【００６０】
図１０の第１列（薄暮時逆光）では、「ＬFのみの判定」によれば、逆光期間のＬF≧Ｌpの判定により前照灯１３は消灯する。これに対し、オートライトシステム１によれば、ＳＴＥＰ１０１における否の判定により、逆光期間前の前照灯１３の点灯が維持される。
【００６１】
図１０の第２列（対向車逆光（市街地））では、「ＬFのみの判定」によれば、ＬF＜Ｌpの判定により前照灯１３は点灯を維持する。これに対し、オートライトシステム１においても、ＳＴＥＰ１０２の判定が正になるので、逆光期間前の前照灯１３の点灯が維持される。
【００６２】
図１０の第３列（陸橋通過）では、「ＬFのみの判定」によれば、ＬF≧Ｌoの判定により前照灯１３は消灯を維持する。これに対し、オートライトシステム１によれば、ＳＴＥＰ１０３の判定が正になるので、陸橋通過前の前照灯１３の消灯が維持される。
【００６３】
図１０の第４列（左右の斜め上方の両方の照度に基づきトンネル通過判断）、第５列（左の斜め上方のみの照度に基づきトンネル通過判断）、又は第６列（右の斜め上方のみの照度に基づきトンネル通過判断）では、「ＬFのみの判定」によれば、ＬF≧Ｌoの判定により前照灯１３は、消灯を維持し、点灯しない。これに対し、オートライトシステム１によれば、ＳＴＥＰ１０４の判定が正になって、ＳＴＥＰ１０７が実行されるので、前照灯１３は点灯する。
【００６４】
図１０の第７列（トンネル通過  照明無）では、「ＬFのみの判定」によれば、ＬF＜Ｌoの判定により前照灯１３は消灯から点灯へ切替えられる。これに対し、オートライトシステム１によれば、ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１０５の全部を否で通過し、ＳＴＥＰ１０６の判定は正となって、ＳＴＥＰ１０７が実行されるので、前照灯１３は消灯から点灯へ切替えられる。
【００６５】
図１０の第８列（日の入り・夜間・日出）の日の入り時及び日出終了時（＝地平線からの太陽完全露出時）では、オートライトシステム１によれば、それぞれＬF＜Ｌo及びＬF≧Ｌpの判定により前照灯１３は点灯及び消灯へそれぞれ切替えられる。これに対し、オートライトシステム１によれば、ＳＴＥＰ１０２〜ＳＴＥＰ１０５の全部を否で通過し、ＳＴＥＰ１０６〜ＳＴＥＰ１０９の実施により、前照灯１３は点灯及び消灯へ切替えられる。
【００６６】
本発明を実施形態について説明したが、本発明はその要旨の範囲内で種々に変更して実施することができる。例えば、前照灯１３は、ＬＥＤのような直流印加型ランプに限定されず、交流印加型ランプであってもよい。また、照度センサ２の配置場所は、照度センサ２の防水性が確保されれば、車室外であってもよい。
【００６７】
また、例えば、ＳＴＥＰ１０２では、方向別照度条件としてのＬFが上昇するという条件が充足することと、複数の方向別照度についての大小関係がＬF＞ＬL，ＬC，ＬRであることとの両方に基づいて逆光状況を判断しているが、複数の方向別照度についての大小関係がＬF≦ＬL，ＬC，ＬRからＬF＞ＬL，ＬC，ＬRに変化したことに基づいて逆光状況を判断することもできる。この場合、逆光状況は、方向別照度条件の充足については判断せずに、複数の方向別照度についての大小関係のみに基づいて判断されることになる。
【符号の説明】
【００６８】
１・・・オートライトシステム、２・・・照度センサ、３・・・ＥＣＵ、１０・・・車両、１３・・・前照灯、１９F・・・前用受光部、１９L・・・左上用受光部、１９C・・・中上用受光部、１９R・・・右上用受光部、２２F・・・前導光部、２２L・・・左上導光部、２２C・・・中上導光部、２２R・・・右上導光部、２４・・・入射光、２８・・・指向特性線、５１・・・方向別照度検出部、５２・・・判断部、５３・・・前照灯制御部、６０・・・トンネル、６２L、６２R・・・照明器。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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