(57)【要約】【課題】複数のレンズユニットの基準位置検出精度を高く維持し、且つ、低コストな鏡筒を備える撮像装置を提供する。【解決手段】撮像装置１００は、第１の駆動手段１１８及び第２の駆動手段１１９によりそれぞれ独立して駆動されるズームレンズユニット２０１及びフォーカスレンズユニット２０２と、これらの駆動手段を制御するＣＰＵ１０４とを備え、ズームレンズユニット２０１及びフォーカスレンズユニット２０２のそれぞれの位置を共通のフォトインタラプタ１０３で検出する。ズームレンズユニット２０１及びフォーカスレンズユニット２０２はそれぞれフォトインタラプタ１０３により検出されるズームレンズ位置検出部１０８及びフォーカスレンズ位置検出部１１１を有し、ズームレンズユニット２０１にこれらの位置検出部同士の間隔を一定以上に確保する突起部１１２を設けた。【選択図】図１
2013037018.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レンズを有し、光軸方向に移動可能な複数のレンズユニットと、
前記複数のレンズユニットを独立して駆動する駆動手段と、
前記駆動手段を制御する制御手段と、
前記複数のレンズユニットのそれぞれの基準位置を検出する共通の検出手段と、を備える撮像装置であって、
前記複数のレンズユニットはそれぞれ、前記検出手段に検出される被検出部を有し、
前記複数のレンズユニットの少なくとも１つは、前記被検出部同士の間隔を一定以上に確保する部位を備えることを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記複数のレンズユニットのうちの１つのレンズユニットの前記光軸方向の位置を規制する規制部材を備え、
前記規制部材は前記駆動手段によって駆動されることを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記駆動手段は、前記規制部材の前記光軸方向における移動量を制御することを特徴とする請求項２記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数のレンズユニットのうち、対物側に配置されたレンズユニットの前記被検出部は、前記検出手段よりも像面側に移動することができないことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記複数のレンズユニットのうち、対物側に配置されたレンズユニットを対物側に駆動させた後に、像面側に配置されたレンズユニットを対物側に駆動させる動作を行い、前記動作が行われているときに前記検出手段による検出結果に変化が生じると前記動作を終了させ、前記像面側に配置されたレンズユニットを像面側の基準位置まで駆動させた後、前記対物側に配置されたレンズユニットを像面側の基準位置まで駆動させる制御を実行することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前回の撮影動作が正常に終了したか否かを示すデータを記憶する記憶手段を備え、
前記制御手段は、前記記憶手段に前回の撮影動作が正常に終了していないことを示すデータが記憶されている場合に、前記制御を実行することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの撮像光学系を構成するレンズ鏡筒として、光学系を複数のレンズユニットで構成し、これら複数のレンズユニットを独立に駆動可能なものが知られている。このように複数のレンズユニットを独立して駆動する場合、レンズユニット毎に位置検出を行って、ズーミング等の変倍制御やフォーカシング等の合焦制御、沈胴等の収納制御等の各種制御を行なっている。
【０００３】
これら各種の制御を行うための駆動源としては、主として、ＤＣ（直流）モータ或いはパルスモータ等が用いられる。ＤＣモータを用いる場合、レンズユニットの移動量をギヤ列に連動させ、フォトインタラプタにおける遮光と通光（非遮光）を繰り返すエンコーダによるカウント数からレンズユニットの位置を検出する方法がある。また、パルスモータを用いる場合、パルスモータに与えたパルス数からレンズユニットの位置を検出する方法がある。
【０００４】
また、上記各種の制御にあたっては、レンズユニットの絶対的な位置を正確に把握するために基準位置を設ける必要がある。そこで、一般的には、レンズユニットの駆動手段毎に遮光板を設け、遮光板がフォトインタラプタの検出光路を遮光することにより、レンズユニットの基準位置を検出していた。
【０００５】
しかしながら、このような構成の場合、駆動手段毎に専用のフォトインタラプタを設ける必要があるために、それらを設置するスペースが必要となって鏡筒の大型化する問題や、コスト増大及び消費電流の増大といった問題が生じる。
【０００６】
このような問題を解決する方法として、基準位置の検出に用いるフォトインタラプタを複数のレンズユニットで共用する構成が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、２つのレンズユニットの場合、一方のレンズユニットに被検出部を設け、他方のレンズユニットがこの被検出部を有するレンズユニットを当接して駆動することで、両方のレンズユニットの基準位置を検出している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００６−５８８１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、特許文献１に記載されている技術では、被検出部を有するレンズユニットを他方のレンズユニットが押す構成となっているために、当接部分の誤差に起因して位置検出精度が低下するという問題がある。
【０００９】
本発明は、複数のレンズユニットの基準位置検出精度を高く維持し、且つ、低コストな鏡筒を備える撮像装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る撮像装置は、レンズを有し、光軸方向に移動可能な複数のレンズユニットと、前記複数のレンズユニットを独立して駆動する駆動手段と、前記駆動手段を制御する制御手段と、前記複数のレンズユニットのそれぞれの基準位置を検出する共通の検出手段と、を備える撮像装置であって、前記複数のレンズユニットはそれぞれ、前記検出手段に検出される被検出部を有し、前記複数のレンズユニットの少なくとも１つは、前記被検出部同士の間隔を一定以上に確保する部位を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、複数のレンズユニットの基準位置検出精度を高く維持しつつ、低コストな鏡筒を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。
【図２】図１の撮像装置におけるズームレンズユニット及びフォーカスレンズユニットの基準位置を示す図である。
【図３】図１の撮像装置の電源を投入したときに取り得る状態を示す第１の図である。
【図４】図１の撮像装置の電源を投入したときに取り得る状態を示す第２の図である。
【図５】図１の撮像装置の電源を投入したときに取り得る状態を示す第３の図である。
【図６】図１の撮像装置に電源が投入され、異常状態であることが確認されてからズームレンズ及びフォーカスレンズが基準位置にセットされるまでの制御を示すフローチャートである。
【図７】図６に示される移動量（“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”）を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。本実施形態では、撮像光学系を構成し、光軸方向に移動可能な複数のレンズユニットとして、２つのレンズユニット（ズームレンズユニット、フォーカスレンズユニット）を有する撮像装置を取り上げることとする。
【００１４】
図１は、本発明の実施形態に係る撮像装置の概略構成図である。撮像装置１００では、撮像素子１０１が、その受光面が光軸Ｘと直交するように、センサホルダ１０２に保持されている。撮像装置１００は、ズームレンズ１０５を備え、ズームレンズホルダ１０６がズームレンズ１０５を保持している。なお、図１には、１枚のズームレンズ１０５のみを示しているが、ズームレンズ１０５は複数枚のレンズで構成されていてもよい。ズームレンズホルダ１０６は、沈胴時にセンサホルダ１０２に当接する壁部１０７と、フォトインタラプタ１０３に検出される被検出部としてのズームレンズ位置検出部１０８を有している。
【００１５】
フォトインタラプタ１０３は、投光素子と受光素子とを有している。これら投光素子と受光素子とを結ぶ光路にズームレンズ位置検出部１０８が侵入した場合には光路が遮られるために、フォトインタラプタ１０３は「暗」の信号をＣＰＵ１０４に出力する。一方、投光素子と受光素子とを結ぶ光路にズームレンズ位置検出部１０８が侵入していない場合、フォトインタラプタ１０３は「明」の信号をＣＰＵ１０４に出力する。
【００１６】
撮像装置１００は、フォーカスレンズ１０９を備えており、フォーカスレンズホルダ１１０がフォーカスレンズ１０９を保持している。なお、図１には、１枚のフォーカスレンズ１０９のみを示しているが、フォーカスレンズ１０９は複数枚のレンズで構成されていてもよい。被検出部としてのフォーカスレンズ位置検出部１１１が、ズームレンズ位置検出部１０８と同様に、フォトインタラプタ１０３によって検出される。ズームレンズホルダ１０６には、被検出部同士の間隔を一定以上に確保する部位としての突起部１１２が形成されている。すなわち、突起部１１２が、ズームレンズ位置検出部１０８とフォーカスレンズ位置検出部１１１との間隔を一定以上に確保している。
【００１７】
壁部１０７、ズームレンズ位置検出部１０８及び突起部１１２を有するズームレンズホルダ１０６とズームレンズ１０５とにより、撮像光学系を構成し、光軸方向に移動可能な第１のレンズユニットであるズームレンズユニット２０１が構成されている。また、フォーカスレンズ位置検出部１１１を有するフォーカスレンズホルダ１１０とフォーカスレンズ１０９とにより、撮像光学系を構成し、光軸方向に移動可能な第２のレンズユニットであるフォーカスレンズユニット２０２が構成されている。本実施形態では、フォトインタラプタ１０３は、ズームレンズユニット２０１及びフォーカスレンズユニット２０２のそれぞれの位置を検出する共通の検出手段となっている。
【００１８】
撮像装置１００では、光軸Ｘと平行にガイド部材１１３が設けられ、フォーカスレンズホルダ１１０がガイド部材１１３に摺動可能に嵌合されており、このような構成によってフォーカスレンズユニット２０２の光軸方向での移動を可能としている。また、ステッピングモータ１１４がリードスクリュー１１５を軸支し、リードスクリュー１１５に合わせてネジが切られている規制部材１１６がリードスクリュー１１５に螺合されている。規制部材１１６は、ステッピングモータ１１４の回転に伴ってＸ方向において移動し、ステッピングモータ１１４の制御により規制部材１１６の移動量が制御される。
【００１９】
撮像装置１００には、フォーカスレンズホルダ１１０をズームレンズ１０５側に付勢するバネ１１７が配設されている。フォーカスレンズホルダ１１０がバネ１１７によってズームレンズユニット２０１側に付勢されて規制部材１１６に当接することによって、フォーカスレンズユニット２０２の位置が規制され、保持されている。
【００２０】
但し、突起部１１２が規制部材１１６よりも図中右側に在る場合、フォーカスレンズユニット２０２の位置は、ズームレンズユニット２０１を構成するズームレンズホルダ１０６に設けられた突起部１１２によって規制される。このとき、ズームレンズ位置検出部１０８とフォーカスレンズ位置検出部１１１との間には、突起部１１２の長さ分のだけの間隔がある。ズームレンズ位置検出部１０８とフォーカスレンズ位置検出部１１１との間にフォトインタラプタ１０３が位置するときには、フォトインタラプタ１０３は「明」の信号をＣＰＵ１０４に出力する。
【００２１】
ズームレンズユニット２０１は、ＣＰＵ１０４からの信号に基づいて第１の駆動手段１１８によって駆動され、フォーカスレンズユニット２０２は、ＣＰＵ１０４からの信号に基づいて第２の駆動手段１１９によって駆動される。第１の駆動手段１１８と第２の駆動手段１１９はそれぞれ、ズームレンズユニット２０１とフォーカスレンズユニット２０２を、図１中の左右方向、つまり光軸方向に独立して駆動する。以下の説明では、ズームレンズユニット２０１とフォーカスレンズユニット２０２の駆動方向について、図１中左側（対物側（被写体側））に向かう方向を繰り出し方向、図１中右側（像面側（撮像素子１０１側））に向かう方向を繰り込み方向と呼ぶことにする。
【００２２】
なお、撮像装置１００では、前回の撮影動作が正常に終了したか否かを示すデータ（信号）が、ＲＡＭ等の記憶手段１２０に記憶されるようになっている。
【００２３】
＜ズーム／フォーカスレンズユニットの基準位置＞
図２は、撮像装置１００でのズームレンズユニット２０１及びフォーカスレンズユニット２０２（以下、適宜、「ズーム／フォーカスレンズユニット」と記す）の基準位置を示す図である。フォトインタラプタ１０３は、ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８を検出し、ＣＰＵ１０４に「暗」の信号を出力している。
【００２４】
このとき、ズームレンズホルダ１０６に設けられた壁部１０７はセンサホルダ１０２に当接し、ズームレンズホルダ１０６に設けられた突起部１１２はフォーカスレンズホルダ１１０には接触していない。また、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６に当接して位置規制されており、フォーカスレンズ１０９と撮像素子１０１との間隔は設定された間隔Ｌだけ離れた状態で保持されている。
【００２５】
この状態をズーム／フォーカスレンズユニットの基準位置とし、ズームレンズユニット２０１を第１の駆動手段１１８によって、フォーカスレンズユニット２０２を第２の駆動手段１１９によってそれぞれ指定量（指定距離）だけ駆動する。これにより、ズームレンズ１０５及びフォーカスレンズ１０９を所望の位置に移動させることができる。
【００２６】
＜撮像装置が電源投入時に取り得る状態＞
図３、図４及び図５は、撮像装置１００の電源を投入したときに取り得る状態を示す第１の図、第２の図及び第３の図である。ここでは、理解を容易にするため、各状態を表す主要部材のみを示すこととして、構成を簡略化している。
【００２７】
前回の撮影動作（使用）が正常に終了した場合、撮像装置１００の電源をオンすると、ズーム／フォーカスレンズユニットは基準位置にあるため、各部材は図２に示した状態と同じ、図３（ａ）に示した位置にある。これに対し、前回の撮影時に突然電源が抜かれる等して強制的に終了した場合や、更にその後に繰り出し方向に停止しているレンズを強制的に繰り込み方向に押し込んだ場合には、図３（ｂ）〜（ｄ）、図４及び図５の各図に示す状態となっている可能性がある。以下、図３（ｂ）〜（ｄ）、図４及び図５の各図に示す状態について説明する。
【００２８】
図３（ｂ）は、前回の撮影時に電源が抜かれたときに起こり得る状態を示しており、フォトインタラプタ１０３は、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１により「暗」の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６により光軸方向での位置を規制されている。
【００２９】
図３（ｃ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は、ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８により「暗」の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。
【００３０】
図３（ｄ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１により「暗」の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。
【００３１】
図４（ａ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は、ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８により「暗」の信号を出力している。フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。さらに、図４（ａ）の状態には、図３（ｃ）の状態と比較すると、規制部材１１６が、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）で停止しているという特徴がある。
【００３２】
図４（ｂ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１により「暗」の信号を出力している。また、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図４（ｂ）の状態には、図３（ｄ）の状態と比較すると、規制部材１１６が、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）で停止しているという特徴がある。
【００３３】
図４（ｃ）は、前回の撮影時に電源が抜かれたときに起こりうる状態を示している。フォトインタラプタ１０３は「明」の信号を出力している。ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。一方、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り込み方向側（図中右側）にある。フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６により光軸方向での位置を規制されている。
【００３４】
図４（ｄ）は、前回の撮影時に電源が抜かれたときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は「明」の信号を出力している。ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。また、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１も、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。更に、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６により光軸方向での位置を規制されている。
【００３５】
図５（ａ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は「明」の信号を出力している。ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。一方、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り込み方向側（図中右側）にある。フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。
【００３６】
図５（ｂ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は「明」の信号を出力している。ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８はフォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。また、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１も、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。更に、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。
【００３７】
図５（ｃ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は「明」の信号を出力している。ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。一方、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り込み方向側（図中右側）にある。また、フォーカスレンズホルダ１１０は、規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図５（ｃ）の状態には、図５（ａ）の状態と比較すると、規制部材１１６がフォーカスレンズホルダ１１０に対して大きく離れて停止しているという特徴がある。
【００３８】
図５（ｄ）は、前回の撮影時にズームレンズ１０５が強制的に撮像素子１０１側に押し込まれて停止したときに起こり得る状態を示している。フォトインタラプタ１０３は「明」の信号を出力している。ズームレンズホルダ１０６に設けられたズームレンズ位置検出部１０８は、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。また、フォーカスレンズホルダ１１０に設けられたフォーカスレンズ位置検出部１１１も、フォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向側（図中左側）にある。更に、フォーカスレンズホルダ１１０は規制部材１１６ではなく、ズームレンズホルダ１０６の突起部１１２に当接することにより、光軸方向での位置を規制されている。図５（ｄ）の状態には、図５（ｂ）の状態と比較すると、規制部材１１６がフォーカスレンズホルダ１１０に対して大きく離れて停止しているという特徴がある。
【００３９】
撮像装置１００が取りうる状態は、以上の通りである。ズームレンズホルダ１０６の壁部１０７によって、ズームレンズ位置検出部１０８がフォトインタラプタ１０３よりも繰り込み方向側に存在することはなく、フォーカスレンズ１０９と撮像素子１０１の間隔が図２に示した間隔Ｌよりも小さくなることもない。
【００４０】
＜ズーム／フォーカスレンズユニットの駆動制御＞
撮影時にズームレンズ１０５及びフォーカスレンズ１０９の位置を精度良く制御するためには、撮像装置１００の電源投入時に撮像装置１００が図３乃至図５に示した状態のいずれの状態にあったとしても、基準位置にある図２の状態に戻す必要がある。
【００４１】
ズームレンズ１０５及びフォーカスレンズ１０９の位置を基準位置に戻すための動作（制御）では、以下の点を考慮する必要がある。すなわち、図２に示したように、ズーム／フォーカスレンズユニットが基準位置にあるとき、ズームレンズユニット２０１とフォーカスレンズユニット２０２とは、接近しているためにこれらの間隔は狭い。また、フォーカスレンズユニット２０２は、ズームレンズユニット２０１よりも繰り込み方向側にある。そのため、フォーカスレンズユニット２０２とズームレンズユニット２０１との衝突を回避するために、フォーカスレンズユニット２０２を基準位置に戻した後に、ズームレンズユニット２０１を基準位置に戻す必要がある。
【００４２】
また、フォーカスレンズユニット２０２が基準位置に戻ったときには、規制部材１１６によって位置が規制されていなければならない。更に、フォトインタラプタ１０３はズームレンズ位置検出部１０８とフォーカスレンズ位置検出部１１１の両方の検出を兼用するため、どちらの検出部を検出しているのかが明らかでなければならない。ここで、フォーカスレンズユニット２０２が基準位置に戻った後は、ズームレンズ位置検出部１０８はフォトインタラプタ１０３よりも繰り出し方向にある筈である。よって、フォトインタラプタ１０３が「暗」を検出するまで、繰り込み動作を行えばよいことになる。
【００４３】
しかし、ズームレンズユニット２０１が基準位置にあるにもかかわらず、更に繰り込み動作を行うと、センサホルダ１０２に当接している壁部１０７に繰り出し方向の応力が掛かる。そのため、この応力によってズームレンズホルダ１０６又はセンサホルダ１０２が破損してしまうおそれがある点に注意する必要がある。本実施形態では、位置が不明なズームレンズ１０５及びフォーカスレンズ１０９をそれぞれの基準位置に戻すために、上述の条件や要求が満たされるように動作制御が行われ、その詳細について以下に説明する。
【００４４】
図６は、撮像装置１００に電源が投入されて異常状態であることが確認されてからズームレンズ１０５及びフォーカスレンズ１０９が基準位置にセットされるまでの制御を示すフローチャートである。なお、図６では、フォトインタラプタ１０３を“ＰＩ”、ズームレンズユニット２０１を“ＺＵ２０１”、フォーカスレンズユニット２０２を“ＦＵ２０２”と記している。
【００４５】
また、図６のフローチャートに示した“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”はそれぞれ、図７に示した移動量と対応する。図７は、“Ａ”，“Ｂ”，“Ｃ”を説明する図である。図７において、破線で示されるフォーカスレンズ３０１を、フォーカスレンズホルダ３０２、フォーカスレンズ位置検出部３０３は、フォトインタラプタ１０３に検出される位置に移動したフォーカスレンズユニット２０２を示している。“Ａ”は、ズームレンズユニット２０１のズームレンズ位置検出部１０８の幅に等しい。“Ｂ”は、フォーカスレンズユニット２０２が基準位置からフォーカスレンズ位置検出部１１１がフォトインタラプタ１０３に検出されるまで移動したときの距離である。“Ｃ”は、フォーカスレンズユニット２０２のフォーカスレンズ位置検出部１１１の幅に等しい。
【００４６】
撮像装置１００に電源が投入されると、ＣＰＵ１０４は、記憶手段１２０を確認し、前回の撮影動作が正常に終了していないことが確認された場合に、図４に示した処理フローがスタートさせ、ステップＳ００１の処理を行う。
【００４７】
ステップＳ００１において、ＣＰＵ１０４は、フォトインタラプタ１０３から出力される信号が「暗」であるかを判定する。ＣＰＵ１０４は、出力信号が「暗」である場合（Ｓ００１：ＹＥＳ）には処理をステップＳ００２へ進め、出力信号が「明」である場合（Ｓ００１：ＹＥＳ）には処理をステップＳ００３へ進める。
【００４８】
ステップＳ００２において、ＣＰＵ１０４は、第１の駆動手段１１８によりズームレンズユニット２０１の繰り出し方向への駆動を開始し、その後、処理をステップＳ００４へ進める。一方、ステップＳ００３において、ＣＰＵ１０４は、第１の駆動手段１１８によりズームレンズユニット２０１が繰り出し方向への駆動を開始し、その後、処理をステップＳ００５へ進める。ステップＳ００４において、ＣＰＵ１０４は、ズームレンズユニット２０１の移動量が“Ａ”に相当したか否かを判定する。ＣＰＵ１０４は、移動量がＡに相当するまで（Ｓ００４：ＮＯ）、ステップＳ００４を繰り返し、移動量がＡに相当すると（Ｓ００４：ＮＯ）、処理をステップＳ００５へと進める。
【００４９】
ステップＳ００５において、ＣＰＵ１０４は、フォトインタラプタ１０３から出力される信号が「明」であるかを判定する。ＣＰＵ１０４は、出力信号が「暗」である場合（Ｓ００５：ＮＯ）には処理をステップＳ００６へ進め、出力信号が「明」である場合（Ｓ００５：ＹＥＳ）には処理をステップＳ００７へ進める。
【００５０】
処理がステップＳ００６に進んだとき、フォーカスレンズユニット２０２の位置は判明している。その理由は次の通りである。すなわち、前述したように、ズームレンズ位置検出部１０８はフォトインタラプタ１０３よりも繰り込み方向に存在することはない。そのため、ズームレンズユニット２０１を繰り出し方向へと移動させている間に、フォトインタラプタ１０３からの出力信号が「明」から「暗」へ変化したとき、フォトインタラプタ１０３により検出されたものはフォーカスレンズ位置検出部１１１になるからである。
【００５１】
ここで、ズームレンズユニット２０１を駆動させているときに、フォーカスレンズユニット２０２が移動するのは、以下の理由による。すなわち、本来、フォーカスレンズユニット２０２の位置は規制部材１１６により規制されている。しかし、図３（ｃ），（ｄ）、図４（ａ），（ｂ）、図５（ａ）〜（ｄ）に示したように、フォーカスレンズユニット２０２の位置が規制部材１１６ではなく、突起部１１２により規制されるときがある。この場合には、フォーカスレンズユニット２０２はズームレンズユニット２０１に連動して移動することになる。よって、ズームレンズユニット２０１を駆動させているときに、フォーカスレンズユニット２０２が移動することとなる。
【００５２】
ステップＳ００６において、ＣＰＵ１０４は、第１の駆動手段１１８を停止させ、これにより、ズームレンズユニット２０１の繰り出し方向への移動が終了する。ＣＰＵ１０４は、ズームレンズユニット２０１の繰り出し方向への移動が終了すると、処理をステップＳ０１９へ進める。
【００５３】
ステップＳ００７において、ＣＰＵ１０４は、ズームレンズユニット２０１の移動量が“Ｂ”に相当したか否かを判定する。ＣＰＵ１０４は、移動量が“Ｂ”に相当した場合（Ｓ００７：ＹＥＳ）には処理をステップＳ００８へ進め、移動量が“Ｂ”に相当しない場合（Ｓ００７：ＮＯ）には処理をステップＳ００５へ戻す。ステップＳ００７には、後述するステップＳ００９〜Ｓ０１８でのフォーカスレンズユニット２０２の繰り出し動作の際に、フォーカスレンズユニット２０２がズームレンズユニット２０１に接触しないようにズームレンズユニット２０１を退避させる意味がある。
【００５４】
ステップＳ００８において、ＣＰＵ１０４は、第１の駆動手段１１８を停止させ、これにより、ズームレンズユニット２０１の繰り出し方向への移動が終了する。ＣＰＵ１０４は、ズームレンズユニット２０１の繰り出し方向への移動が終了すると、処理をステップＳ００９へ進める。ステップＳ００９において、ＣＰＵ１０４は、第２の駆動手段１１９により、規制部材１１６の繰り出し方向への移動を開始させる。その後、ＣＰＵ１０４は、処理をステップＳ０１０へ進める。
【００５５】
ステップＳ０１０において、ＣＰＵ１０４は、フォトインタラプタ１０３から出力される信号が「明」であるかを判定する。ＣＰＵ１０４は、出力信号が「暗」である場合（Ｓ０１０：ＮＯ）、つまり検出結果に変化が生じた場合には、処理をステップＳ０１２へ進め、出力信号が「明」である場合（Ｓ０１０：ＹＥＳ）には処理をステップＳ０１１へ進める。
【００５６】
処理がステップＳ０１１に進んだとき、フォーカスレンズユニット２０２の位置が判明している。その理由は次の通りである。すなわち、ズームレンズ位置検出部１０８はフォトインタラプタ１０３よりも繰り込み方向に存在することはない。そのため、フォーカスレンズユニット２０２の繰り出し方向への移動中にフォトインタラプタ１０３の出力信号が「明」から「暗」へ変化したとき、フォトインタラプタ１０３により「暗」と検出されたものはフォーカスレンズ位置検出部１１１となるからである。
【００５７】
ステップＳ０１１において、ＣＰＵ１０４は、第２の駆動手段１１９を停止させ、これにより、規制部材１１６の繰り出し方向への移動が終了する。ＣＰＵ１０４は、規制部材１１６の繰り出し方向の移動が終了すると、処理をステップＳ０１９へ進める。
【００５８】
ステップＳ０１２において、ＣＰＵ１０４は、規制部材１１６の移動量が“Ｂ”に相当したか否かを判定する。ＣＰＵ１０４は、移動量が“Ｂ”に相当した場合（Ｓ０１２：ＹＥＳ）には処理をステップＳ０１１へ進め、移動量が“Ｂ”に相当しない場合（Ｓ０１２：ＮＯ）には処理をステップＳ０１０へ戻す。
【００５９】
処理がステップＳ０１３に進んだとき、フォーカスレンズ位置検出部１１１は、フォトインタラプタ１０３よりも左側にあることがわかる。しかし、ズーム／フォーカスレンズユニットの位置がフォトインタラプタ１０３からどれだけ離れているかはわからない。そこで、以下のステップＳ０１３〜Ｓ０１８により、フォーカスレンズユニット２０２の位置を判明させる。
【００６０】
ステップＳ０１３において、ＣＰＵ１０４は、第２の駆動手段１１９により規制部材１１６の繰り込み方向への移動を開始させる。その後、ＣＰＵ１０４は、処理をステップＳ０１４へ進める。ステップＳ０１４において、ＣＰＵ１０４は、フォトインタラプタ１０３からの出力信号が「暗」であるかを判定する。ＣＰＵ１０４は、出力信号が「暗」である場合（Ｓ０１４：ＹＥＳ）には処理をステップＳ０１８へ進め、出力信号が「明」であ場合（Ｓ０１４：ＮＯ）には処理をステップＳ０１５へ進める。
【００６１】
ステップＳ０１５において、ＣＰＵ１０４は、規制部材１１６が移可能な最大量（古ストローク）まで規制部材１１６が駆動されたか否かを判定する。ＣＰＵ１０４は、フルストローク分駆動された場合（Ｓ０１５：ＹＥＳ）には処理をステップＳ０１６へ進め、フルストローク分駆動されていない場合（Ｓ０１５：ＮＯ）には処理をステップＳ０１４へ戻す。
【００６２】
ステップＳ０１６において、ＣＰＵ１０４は、第２の駆動手段１１９を停止させ、これにより、規制部材１１６の繰り込み方向への移動が終了する。ＣＰＵ１０４は、規制部材１１６の繰り込み方向への移動が終了すると、処理をステップＳ０１７へ進める。
【００６３】
ステップＳ０１７において、ＣＰＵ１０４は、エラー処理を行う。これは、規制部材１１６を移動可能な最大量まで移動させてもフォトインタラプタ１０３が「暗」の信号を出力しないということは、何らかの原因でエラーが生じているからである。エラーの原因としては、フォトインタラプタ１０３の不具合やフォーカスレンズ位置検出部１１１の不具合等によりフォーカスレンズ位置検出部１１１を検出することができなかった可能性が考えられる。また、エラーの別の原因として、第２の駆動手段１１９や規制部材１１６等の駆動部分の不具合によって、フォーカスレンズユニット２０２を移動させられなかった可能性が考えられる。いずれにしても、動作が正常に行えない状態であるので、ＣＰＵ１０４は、例えば、不図示の表示装置に警告を表示する等の予め設定されたエラー処理を行い、処理を終了する。
【００６４】
ステップＳ０１８において、ＣＰＵ１０４は、第２の駆動手段１１９を停止させ、これにより、規制部材１１６の繰り込み方向への移動が終了する。ＣＰＵ１０４は、規制部材１１６の繰り込み方向への移動が終了すると、処理をステップＳ０１９へ進める。ステップＳ０１９において、ＣＰＵ１０４は、第２の駆動手段１１９により規制部材１１６の繰り込み方向への移動を開始し、その後、処理をステップＳ０２０へ進める。
【００６５】
ステップＳ０２０において、ＣＰＵ１０４は、フォトインタラプタ１０３からの出力信号が「明」であるかを判定する。ＣＰＵ１０４は、出力信号が「明」になるまで（Ｓ０２０：ＮＯ）、ステップＳ０２０を繰り返し、出力信号が「明」になると（Ｓ０２０：ＹＥＳ）、処理をステップＳ０２１へ進める。ステップＳ０２０にてフォトインタラプタ１０３の出力信号が「明」となるまで第２の駆動手段１１９による規制部材１１６の繰り込み駆動を行うのは、フォーカスレンズユニット２０２の位置を規制しているのが規制部材１１６ではない可能性があるからである。
【００６６】
フォーカスレンズユニット２０２の位置を規制しているのが規制部材１１６ではない場合、第２の駆動手段１１９によって規制部材１１６が繰り込み方向に駆動されても、フォーカスレンズユニット２０２は移動しない。よって、規制部材１１６がフォーカスレンズユニット２０２に当接し、フォーカスレンズユニット２０２が規制部材１１６によって位置が規制されるようになるまで、第２の駆動手段１１９を駆動し続ける必要がある。
【００６７】
処理がステップＳ０２１に進んだときには、フォーカスレンズユニット２０２の位置が判明し、フォーカスレンズユニット２０２は規制部材１１６によって位置が規制されている状態となっている。そこで、ステップＳ０２１において、ＣＰＵ１０４は、第２の駆動手段１１９を駆動して、フォーカスレンズユニット２０２をその位置から基準位置まで移動させる。ＣＰＵ１０４は、フォーカスレンズユニット２０２を基準位置まで移動させると、処理をステップＳ０２２へ進める。
【００６８】
ステップＳ０２２において、ＣＰＵ１０４は、第１の駆動手段１１８によりズームレンズユニット２０１の繰り込み方向への移動を開始し、その後、処理をステップＳ０２３へと進める。ステップＳ０２３において、ＣＰＵ１０４は、フォトインタラプタ１０３からの出力信号が「暗」であるかを判定する。ＣＰＵ１０４は、出力信号が「暗」になるまで（Ｓ０２３：ＮＯ）、ステップＳ０２３を繰り返し、出力信号が「暗」になると（Ｓ０２３：ＹＥＳ）、処理をステップＳ０２４へ進める。
【００６９】
ステップＳ０２４において、ＣＰＵ１０４は、第１の駆動手段１１８を停止させ、これによりズームレンズユニット２０１の繰り出し方向への移動が終了する。こうしてズームレンズユニット２０１の繰り出し方向への移動が終了すると、本処理は終了となる。
【００７０】
以上の処理によれば、撮像装置１００の電源投入時にズーム／フォーカスレンズユニットが図３〜図５に示したいずれの状態であっても、１つのフォトインタラプタ１０３を用いた構成により、基準位置に配置することができる。
【００７１】
なお、本実施形態では、ズームレンズホルダ１０６に壁部１０７を設けて、ズームレンズ位置検出部１０８がフォトインタラプタ１０３よりも撮像素子１０１側に存在しないようにしたが、他の方法を用いてもよい。また、図６のフローチャートに従う処理では、記憶手段１２０を用いて前回の撮影が正常に終了したか否かを確認したが、記憶手段１２０を用いずに、電源投入後に常に図６の本処理を行えば、記憶手段１２０を用いない構成を実現することができる。更に、本実施形態では、ズームレンズ位置検出部１０８とフォーカスレンズ位置検出部１１１との間隔を一定以上確保するために、突起部１１２をズームレンズホルダ１０６に設けたが、フォーカスレンズユニット２０２に設けてもよい。
【００７２】
以上の通り、本実施形態に係る撮像装置１００によれば、１つのフォトインタラプタ１０３により、ズーム／フォーカスレンズユニット２０２を基準位置に配置することができ、基準位置検出精度を維持しつつ、低コストな鏡筒を提供することが可能になる。
【００７３】
＜他の実施形態＞
以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００７４】
本発明は以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００７５】
１００  撮像装置
１０３  フォトインタラプタ
１０５  ズームレンズ
１０７  壁部
１０８  ズームレンズユニット検出部
１０９  フォーカスレンズ
１１１  フォーカスレンズユニット検出部
１１２  突起部
１１６  規制部材
１１８  第１の駆動手段
１１９  第２の駆動手段
２０１  ズームレンズユニット
２０２  フォーカスレンズユニット
【図１】
2013037018.tif 000003
【図２】
2013037018.tif 000004
【図３】
2013037018.tif 000005
【図４】
2013037018.tif 000006
【図５】
2013037018.tif 000007
【図６】
2013037018.tif 000008
【図７】
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