(57)【要約】【課題】撮像した画像にぼけやぶれが生じていても、その画像のエッジを的確に検出する。【解決部】撮像装置１００は、撮像素子３により撮像された被写体を示す画像におけるエッジのぼけ、またはぶれの度合を示すエッジ評価値を算出し、算出されたエッジ評価値に示されるぼけ、またはぶれの度合いが大きいほど、広帯域なフィルタ特性を有する帯域制限フィルタを選択し、選択された帯域制限フィルタを用いて、前記画像に対して多重解像度処理を行い、多重解像度処理された画像のエッジ評価値を判定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体を光学系を介して撮像する撮像手段を有する撮像装置であって、
前記撮像手段により撮像された被写体を示す画像におけるエッジのぼけ、またはぶれの度合を示すエッジ評価値を算出する算出手段と、
前記算出手段により算出されたエッジ評価値に示されるぼけ、またはぶれの度合いが大きいほど、広帯域なフィルタ特性を有する帯域制限フィルタを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択された帯域制限フィルタを用いて、前記画像に対して多重解像度処理を行う多重解像度処理手段と、
前記多重解像度処理手段により多重解像度処理された画像のエッジ評価値を判定するエッジ評価値判定手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。
【請求項２】
前記算出手段は、前記光学系における光学ズーム速度、レンズ位置、合焦情報、及び前記撮像手段のシャッタスピードのうちの少なくとも１つを用いて、前記エッジ評価値を算出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項３】
前記算出手段は、前記被写体を示す画像の動きを示す動き情報を用いて、前記エッジ評価値を算出することを特徴とする請求項１記載の撮像装置。
【請求項４】
被写体を光学系を介して撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像手段により撮像された被写体を示す画像におけるエッジのぼけ、またはぶれの度合を示すエッジ評価値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出されたエッジ評価値に示されるぼけ、またはぶれの度合いが大きいほど、広帯域なフィルタ特性を有する帯域制限フィルタを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにより選択された帯域制限フィルタを用いて、前記画像に対して多重解像度処理を行う多重解像度処理ステップと、
前記多重解像度処理ステップにより多重解像度処理された画像のエッジ評価値を判定するエッジ評価値判定ステップと
を備えたことを特徴とする制御方法。
【請求項５】
被写体を光学系を介して撮像する撮像手段を有する撮像装置の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記制御方法は、
前記撮像手段により撮像された被写体を示す画像におけるエッジのぼけ、またはぶれの度合を示すエッジ評価値を算出する算出ステップと、
前記算出ステップにより算出されたエッジ評価値に示されるぼけ、またはぶれの度合いが大きいほど、広帯域なフィルタ特性を有する帯域制限フィルタを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにより選択された帯域制限フィルタを用いて、前記画像に対して多重解像度処理を行う多重解像度処理ステップと、
前記多重解像度処理ステップにより多重解像度処理された画像のエッジ評価値を判定するエッジ評価値判定ステップと
を備えたことを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムに関し、特に、エッジを検出する撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像信号からエッジ情報を検出する方法として、異なるスケールのエッジ検出フィルタを使用してエッジの検出を行い、その結果を合成することによってエッジ情報を出力している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このように、異なるスケールのエッジ検出フィルタを使用した結果を合成することにより、小さなスケールサイズでの局所的なエッジ情報と、大きなスケールサイズの大域的なエッジ情報との含まれる割合を調整することができる。これにより、細かいエッジ情報を強調したり、画像の局所的なエッジ情報を強調したりすることができる。
【０００４】
また、多重解像度処理によって各階層の画像からエッジ検出を行い、検出結果を合成する手法もある（例えば、非特許文献１参照）。非特許文献１に記載されている手法のように、エッジ検出処理時に多重解像度処理を行うことによって、解像度の違いによるエッジ検出結果の差を利用することで、単独の階層でエッジ検出を行うよりも、ノイズやかすれに強いエッジ検出処理を実現することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平６−２９０２６８号公報
【非特許文献１】高畑知也、熊澤逸夫「画像の多重解像度表現におけるエッジの階層間関連付けと分類」画像の認識・理解シンポジウム（ＭＩＲＵ２００４）、２００４  年７月
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のエッジ検出処理では、撮影された画像のエッジが、手ぶれや動きぶれなどのカメラの撮影状態によって、出力レベルが低下したり広がってしまった場合に、各スケールで所望のエッジ検出結果が得られない。従って、合成したエッジ検出結果の信頼性が低下してしまう。
【０００７】
同様に、非特許文献１に記載のエッジ検出処理では、撮影された画像のエッジが、手ぶれや動きぶれなどのカメラの撮影状態によって、出力レベルが低下したり広がってしまった場合に、上位階層に出力されるエッジはさらに鈍ってしまう。従って、所望のエッジ検出結果が得られず、合成したエッジ検出結果の信頼性が低下してしまう。
【０００８】
本発明の目的は、撮像した画像にぼけやぶれが生じていても、その画像に対して的確にエッジを検出する撮像装置及びその制御方法、並びにプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１の撮像装置は、被写体を光学系を介して撮像する撮像手段を有する撮像装置であって、前記撮像手段により撮像された被写体を示す画像におけるエッジのぼけ、またはぶれの度合を示すエッジ評価値を算出する算出手段と、前記算出手段により算出されたエッジ評価値に示されるぼけ、またはぶれの度合いが大きいほど、広帯域なフィルタ特性を有する帯域制限フィルタを選択する選択手段と、前記選択手段により選択された帯域制限フィルタを用いて、前記画像に対して多重解像度処理を行う多重解像度処理手段と、前記多重解像度処理手段により多重解像度処理された画像のエッジ評価値を判定するエッジ評価値判定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、撮像した画像にぼけやぶれが生じていても、その画像のエッジを的確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】第１の発明の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。
【図２】各評価値を示すグラフである。
【図３】エッジ状態評価値Ｅとフィルタ特性の関係を示すグラフである。
【図４】図１における多重解像度処理部の構成を示す図である。
【図５】イプシロン関数の特性を示すグラフである。
【図６】エッジ評価値とε値との関係を示すグラフである。
【図７】第２の実施の形態に係る撮像装置の概略構成を示す図である。
【図８】動きベクトル情報と動きベクトル評価値Ｖとの関係を示すグラフである。
【図９】動きベクトル評価値Ｖとフィルタ特性の関係を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳述する。
【００１３】
［第１の実施の形態］
図１は、本発明の実施の形態に係る撮像装置１００の概略構成を示す図である。
【００１４】
図１において、光学系１はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む。光学系駆動部２は光学系１を駆動する。撮像素子３はＣＣＤまたはＣＭＯＳであり、被写体を光学系１を介して撮像する撮像手段に対応する。撮像素子駆動部４は撮像素子３を駆動する。ＡＦＥ５はＣＤＳ部およびＡ／Ｄ変換器を含むアナログフロントエンド部である。システム制御部６は、撮像装置１００全体を制御する。
【００１５】
フィルタ特性制御部７は、システム制御部６から出力されるレンズ駆動制御情報、シャッタスピード制御情報、及び合焦情報に応じて、多重解像度処理部８で使用する帯域制限フィルタ特性の制御情報を出力する。
【００１６】
多重解像度処理部８は、ＡＦＥ５の出力信号である画像信号と、フィルタ特性制御部７が出力したフィルタ特性制御情報より、多重解像度処理を行い、それぞれの階層から得られたエッジ情報を合成したエッジ評価値を出力する。カメラ信号処理部９は、ＡＦＥ５が出力した画像信号に、アパーチャ補正、ガンマ補正、ホワイトバランス処理などの撮像系の信号処理を行う。
【００１７】
ノイズ抑圧部１０は、カメラ信号処理部９が出力した画像信号に、多重解像度処理部８の出力信号であるエッジ評価値によって、ノイズ抑圧処理を行う。
【００１８】
上述した構成において、まず光学系１を通して撮像素子３に被写体像が結像される。次いで、撮像素子３は、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号を出力する。そして、撮像素子３から出力されたアナログ画像信号はＡＦＥ５内部のＡ／Ｄ変換器によりデジタル画像信号に変換され、出力される。
【００１９】
ここで、上述したフィルタ特性制御部７の詳細について説明する。フィルタ特性制御部７では、レンズ駆動制御情報から光学ズーム速度評価値Ｚ及びレンズ位置評価値Ｌを算出する。また、フィルタ特性制御部７は、シャッタスピード制御情報からシャッタスピード評価値Ｓ、合焦情報から合焦評価値Ｆを算出する。そして、フィルタ特性制御部７は、下記式１によって、エッジ状態評価値Ｅを算出する。
【００２０】
【数１】
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【００２１】
光学ズーム速度評価値Ｚ、レンズ位置評価値Ｌ、シャッタスピード評価値Ｓ、合焦評価値Ｆはそれぞれエッジがぼける状態に近づくほど小さな値を出力する。式１は、これら全ての評価値を乗算し、１つでも値が小さくなった場合には小さいエッジ状態評価値Ｅを算出するようになっている。
【００２２】
また、光学ズーム評価値Ｚ、レンズ位置評価値Ｌ、シャッタスピード評価値Ｓ、及び合焦評価値Ｆの各々に対応する重み付け係数の値をそれぞれ調整することにより、特定のカメラ制御情報に対しての優先度を設定しても良い。また、この式１は一例であり、特定の評価値のみを使用しても良い。すなわち、フィルタ特性制御部７は、光学ズーム評価値Ｚ、レンズ位置評価値Ｌ、シャッタスピード評価値Ｓ、及び合焦評価値Ｆのうちの少なくとも１つを用いてエッジ状態評価値Ｅを算出するようにしてもよい。
【００２３】
図２は、各評価値を示すグラフである。図２（ａ）は、光学ズーム速度評価値と光学ズーム速度との関係を示すグラフである。図２（ｂ）は、レンズ位置評価値とレンズ位置との関係を示すグラフである。図２（ｃ）は、シャッタスピード評価値とシャッタスピードとの関係を示すグラフである。図２（ｄ）は、合焦評価値と合焦情報との関係を示すグラフである。
【００２４】
まず、図２（ａ）を用いて、光学ズーム速度評価値について説明する。光学ズーム動作中は、撮影される画像のエッジはぼけて広がる傾向にあり、その広がりは光学ズームの速度が速くなるに従って大きくなる。従って、図２（ａ）に示されるように光学ズームの速度が速くなるに従い、光学ズーム速度評価値Ｚを小さくする。
【００２５】
図２（ｂ）を用いて、レンズ位置評価値について説明する。レンズ位置は、焦点距離が長くなるほど、カメラのぶれに対する画像のぶれが大きくなる。従って、図２（ｂ）に示されるようにレンズ位置がテレ側に行くに従い、レンズ位置評価値Ｌを小さくする。
【００２６】
図２（ｃ）を用いて、シャッタスピード評価値について説明する。シャッタスピードが遅くなるほど、撮影される画像には手ぶれおよび被写体の動きぶれが大きくなり、このようなぶれが発生した場合、エッジはぼけて広がる。従って、図２（ｃ）に示されるようにシャッタスピードが遅くなるに従い、シャッタスピード評価値Ｓを小さくする。
【００２７】
図２（ｄ）を用いて、合焦評価値について説明する。合焦の状態が非合焦に近づくほど、撮影される画像はぼけているため、エッジもぼけて広がっている。従って、合焦状態が非合焦になるに従い、合焦評価値を小さくする。
【００２８】
フィルタ特性制御部７では、上記エッジ状態評価値Ｅの値に応じて、フィルタ特性制御情報を出力する。このように、フィルタ特性制御部７は、撮像された被写体を示す画像におけるエッジのぼけ、またはぶれの度合を示すエッジ状態評価値（エッジ評価値）を算出する算出手段に対応する。
【００２９】
図３は、エッジ状態評価値Ｅとフィルタ特性の関係を示すグラフである。
【００３０】
図３において、エッジ状態評価値Ｅが１のときは、カメラ制御情報よりエッジのぶれやぼけが発生していない状態と判断できる。従って、帯域制限フィルタの特性は、折り返しの発生しない最も狭帯域な特性を選択する。
【００３１】
逆に、エッジ状態評価値Ｅが０のときは、カメラ制御情報によりエッジのぶれやぼけが発生している状態と判断できる。従って、帯域制限フィルタの特性は、最も広帯域な特性を選択する。
【００３２】
帯域制限フィルタを広帯域にした場合は、縮小処理による折り返しが発生する可能性がある。しかし、そのときに撮影される画像はカメラ制御情報よりぶれやぼけが発生している状態と判断できるので、高周波成分が少なく、折り返しによる悪影響は小さい。
【００３３】
このように、フィルタ特性制御部７は、エッジ状態評価値Ｅの値が小さくなるに従って、使用されるフィルタ特性が広帯域となるようにフィルタ特性制御情報を出力する。なお、このフィルタ特性制御情報は、多重解像度処理部８が複数の階層で処理する場合には、その階層ごとに異なるようにしても良い。このように、フィルタ特性制御部７は、算出されたエッジ状態評価値に示されるぼけ、またはぶれの度合いが大きいほど、広帯域なフィルタ特性を有する帯域制限フィルタを選択する選択手段に対応する。
【００３４】
図４は、図１における多重解像度処理部８の構成を示す図である。
【００３５】
図４において、帯域制限フィルタ部８０１，８０２は、入力画像に対して帯域制限フィルタ処理を行う。具体的に、帯域制限フィルタ部８０１，８０２は、入力画像に対してフィルタ特性制御部７で出力されたフィルタ特性制御情報に示されるローパスフィルタ処理を行う。
【００３６】
間引き処理部８０３，８０４は、ローパスフィルタ処理された画像を水平方向及び垂直方向に半分の画像サイズに縮小する。間引き処理部８０３は、入力画像がＡＦＥ５の出力信号にローパスフィルタ処理された画像であるので、ＡＦＥ５の出力画像サイズに対して１／２の大きさの画像信号を出力する。一方、間引き処理部８０４は、入力画像が間引き処理部８０３の出力信号にローパスフィルタ処理された画像であるので、ＡＦＥ５の出力画像に対しては１／４の大きさの画像信号を出力する。
【００３７】
エッジ判定部８０５，８０６，８０７は、入力画像から画素ごとのエッジ評価値を出力する。具体的に、エッジ判定部８０５，８０６，８０７は、入力画像に対して例えばソーベルフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その結果をエッジ評価値として出力する。
【００３８】
拡大処理部８０８，８０９は、算出されたエッジ評価値をＡＦＥ５における入力画像サイズの分解能に拡大処理を行う。具体的に、拡大処理部８０８，８０９は、入力されたエッジ評価値を多重解像度処理部８の入力画像に対して１対１の対応が取れるようにする。例えば０挿入補間処理のあとにローパスフィルタ処理を行うような手法で拡大処理を行う。この手法により、拡大処理部８０８は、多重解像度処理部８の入力画像サイズに対して１／２の大きさになっているので、２倍の拡大処理を行う。拡大処理部８０９では多重解像度処理部８の入力画像サイズに対して１／４の大きさになっているので、４倍の拡大処理を行う。
【００３９】
合成処理部８１０は、各階層で算出されたエッジ評価値を合成して出力する。具体的に、合成処理部８１０は、エッジ判定部８０５、及び拡大処理部８０８、８０９が出力した各階層のエッジ評価値を合成して出力する。拡大処理部８０８、８０９から出力されるエッジ評価値と、エッジ判定部８０５から出力されるエッジ評価値は、すべて多重解像度処理部８の入力画像と１対１の対応が取れるようになっている。従って、例えば全階層のエッジ評価値の平均値を求めて、多重解像度処理部８の入力画像に対するエッジ評価値として出力する。
【００４０】
なお、上述した多重解像度処理部８では、縮小処理を２段階まで行っているか、この数に限ったことではなく、同様の機構で階層数を変更しても良い。
【００４１】
次に、ノイズ抑圧部１０の詳細について説明する。ノイズ抑圧部１０は、イプシロンフィルタのようなノイズ抑圧処理を行う。イプシロンフィルタ処理の３タップでの処理の例を以下に示す。
【００４２】
フィルタ処理の着目画素をａ１とし、隣接する画素をそれぞれａ０，ａ２とする。
イプシロン関数をｅｐｓ（ｘ）と表すと、イプシロン関数の出力ａ１’は下記式２で表される。
【００４３】
【数２】
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【００４４】
図５は、イプシロン関数の特性を示すグラフである。
【００４５】
図５に示している値ε（以下、「ε値」という）は、着目画素ごとに調整することが可能な定数である。
【００４６】
イプシロン関数の入力値、すなわち着目画素ａ１と隣接画素ａ０またはａ２との差分の絶対値が２εよりも大きい場合は、イプシロン関数の出力が０となるので、その画素値はフィルタ処理で無効化される。
【００４７】
従って、隣接画素との差分値が大きい場合は、イプシロン関数の出力が０となるので、式２よりフィルタ処理されない画素値がそのまま出力される。
【００４８】
イプシロン関数の入力値、すなわち着目画素ａ１と隣接画素ａ０またはａ２との差分の絶対値がεよりも小さい場合は、イプシロン関数の出力は入力と同じ値となる。
【００４９】
従って、隣接画素との差分値が小さい場合は、イプシロン関数によって値の変化が発生しないため、式２より通常のローパスフィルタ処理された画素値が出力される。
【００５０】
ノイズ抑圧部１０は、多重解像度処理部８から出力されるエッジ評価値に応じて、イプシロンフィルタのε値の制御を行う。
【００５１】
図６は、エッジ評価値とε値との関係を示すグラフである。
【００５２】
図６において、εは、あるエッジ評価値からは単調減少となる。このように、エッジ評価値が一定値以上となったとき、出力されるε値を小さくすることにより、着目画素との差分が小さい場合でも、イプシロン関数の出力を０にすることができる。その結果、ノイズ抑圧部１０は、ノイズ抑圧効果を弱めることが出来る。
【００５３】
なお、図６に示されるグラフは一例であり、エッジ評価値に応じてε値の出力が小さくなるような特性を有するグラフであれば良い。このように、エッジ判定部８０６，８０７は、多重解像度処理された画像のエッジ評価値を判定するエッジ評価値判定手段に対応する。
【００５４】
以上のように、撮像装置１００は、システム制御部６から出力されるレンズ駆動制御情報、シャッタスピード制御情報、合焦情報に応じて、多重解像度処理で使用する帯域制限フィルタ部８０１，８０２のフィルタ特性を制御する。これにより、多重解像度処理の各階層の出力画像に対するエッジ検出精度を高めることが出来る。その結果、入力画像に対するエッジ検出の精度が向上し、ノイズ抑圧部１０によってエッジのぼけを低減することができる。
【００５５】
［第２の実施の形態］
図７は、第２の実施の形態に係る撮像装置２００の概略構成を示す図である。
【００５６】
図７において、図１に示した撮像装置１００と同じ構成は省略されている。図７に示されるように、撮像装置１００の構成と異なる点は、ＡＦＥ５からの出力が、新たに設けられた動きベクトル検出部１１に出力され点がまず挙げられる。そして、動きベクトル検出部１１から出力は、フィルタ特性制御部７１に入力される。フィルタ特性制御部７１に、レンズ駆動制御情報、シャッタスピード制御情報、及び合焦情報が入力されることは、第１の実施の形態と同じである。また、フィルタ特性制御部７１が多重解像度処理部８に出力することも、第１の実施の形態と同じである。
【００５７】
第２の実施の形態における入力画像信号は、撮像素子から得られる画像信号でも、記録メディアから再生時に得られる画像信号でも良い。
【００５８】
図７において、動きベクトル検出部１１は、入力画像信号に対してブロックマッチングなどの手法によって画像内の動き情報である動きベクトル値を算出し、フィルタ特性制御部７１に出力する。動きベクトル値は処理ブロックごとに算出され、その後画面全体での動きベクトル値として算出されて、フィルタ特性制御部７１に出力される。
【００５９】
フィルタ特性制御部７１は、動きベクトル検出部１１から出力された動きベクトル値に応じて、フィルタ特性制御情報を出力する。
【００６０】
図８は、動きベクトル情報と動きベクトル評価値Ｖとの関係を示すグラフである。
【００６１】
図８において、動きベクトル値が大きい場合は、画面内で比較的大きな動きがあるということとなる。従って、画像のエッジはぼけて広がる傾向にあり、その広がりは動きベクトル値が大きくなるに従って大きくなる。
【００６２】
よって、図８に示されるように、動きベクトル値が大きくなるに従い、動きベクトル評価値Ｖを小さくする。フィルタ特性制御部７１は、動きベクトル評価値Ｖに応じたフィルタ特性制御情報を出力する。このように、フィルタ特性制御部７１は、被写体を示す画像の動きを示す動き情報を用いて、エッジ状態評価値を算出する算出手段に対応する。
【００６３】
図９は、動きベクトル評価値Ｖとフィルタ特性の関係を示すグラフである。
【００６４】
図９において、動きベクトル評価値Ｖの値が１のときは、動きベクトル値よりエッジのぶれやぼけが発生していない状態と判断できる。従って、帯域制限フィルタの特性は、折り返しの発生しない最も狭帯域な特性を選択する。
【００６５】
逆に、動きベクトル評価値Ｖの値が０のときには、動きベクトル値によりエッジのぶれやぼけが発生している状態と判断できる。従って、帯域制限フィルタの特性は、最も広帯域な特性を選択する。
【００６６】
帯域制限フィルタを広帯域にした場合は、縮小処理による折り返しが発生する可能性がある。しかし、そのときの画像は動きぶれやぼけが発生している状態なので、高周波成分が少なく、折り返しによる悪影響は小さい。
【００６７】
このように、フィルタ特性制御部７１は、動きベクトル情報Ｖの値が小さくなるに従って、使用されるフィルタ特性が広帯域となるようにフィルタ特性制御情報を出力する。なお、このフィルタ特性制御情報は、多重解像度処理における階層ごとに異なるようにしても良い。
【００６８】
以上説明したように、動きベクトル検出部１１から出力される動きベクトル値に応じて、多重解像度処理部８で使用する帯域制限フィルタ部８０１，８０２のフィルタ特性を制御する。これにより、多重解像度処理の各階層の出力画像に対するエッジ検出精度を高めることが出来る。その結果、入力画像に対するエッジ検出の精度が向上し、ノイズ抑圧部１０によってエッジのぼけを低減することができる。
【００６９】
第１、第２の実施の形態によれば、まず撮像素子３により撮像された被写体を示す画像におけるエッジのぼけ、またはぶれの度合を示すエッジ評価値を算出する。そして算出されたエッジ評価値に示されるぼけ、またはぶれの度合いが大きいほど、広帯域なフィルタ特性を有する帯域制限フィルタを選択する。
【００７０】
次いで、選択された帯域制限フィルタを用いて、前記画像に対して多重解像度処理を行い、多重解像度処理された画像のエッジ評価値を判定するので、撮像した画像にぼけやぶれが生じていても、その画像のエッジを的確に検出することができる。
【００７１】
（他の実施の形態）
本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）をネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムコードを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【符号の説明】
【００７２】
１００，２００  撮像装置
２  光学系駆動部
４  撮像素子駆動部
５  ＡＦＥ
６  システム制御部
７，７１  フィルタ特性制御部
８  多重解像度処理部
９  カメラ信号処理部
１０  ノイズ抑圧部
１１  動きベクトル検出部
８０１，８０２  帯域制限フィルタ部
８０３，８０４  間引き処理部
８０５，８０６，８０７  エッジ判定部
８０８，８０９  拡大処理部
８１０  合成処理部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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