(57)【要約】【課題】水上航行時における抵抗を減少させる水陸両用車を提供する。【解決手段】水上及び陸上を移動可能な水陸両用車１０において、陸上走行仕様をベースとする車体１１の前面であって、水上航行時における喫水線ＤＬより下方側に、車体１１側に分割して収納可能なバルバスバウ２０を設け、水上航行時には、バルバスバウ２０による造波と車体１１による造波との位相をずらして干渉させて、造波抵抗を低減し、陸上走行時には、バルバスバウ２０を分割して収納して陸上を走行可能とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水上及び陸上を移動可能な水陸両用車において、
当該水陸両用車の車体の前面に、前記車体側に分割して収納可能なバルバスバウを設けたことを特徴とする水陸両用車。
【請求項２】
請求項１に記載の水陸両用車において、
前記バルバスバウは、当該バルバスバウの形状を分割して１つの先端部材と複数の分割部材を一列とする複数列から構成すると共に、一列の前記複数の分割部材を互いに当該列方向に移動可能に連結し、各列の前記複数の分割部材の一方側を前記先端部材に連結し、前記先端部材から前記車体の後方に向かって配置して構成し、
水上航行時には、前記先端部材を前記車体の前後方向に移動する第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の分割部材を前記列方向の前方側へ順次移動し、前記複数の分割部材同士を互いの端部で連結するようにして、当該バルバスバウの形状とし、
陸上走行時には、前記第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の分割部材を前記列方向の後方側へ順次移動し、前記複数の分割部材同士を重ねるようにして、当該バルバスバウを収納することを特徴とする水陸両用車。
【請求項３】
請求項１に記載の水陸両用車において、
前記バルバスバウは、当該バルバスバウの形状を前記車体の前後方向に垂直な方向で複数に分割して、互いに前記車体の前後方向に移動可能に連結した１つの先端部材と複数の第１環状部材から構成すると共に、前記先端部材の外周側に隣接して前記第１環状部材を配置し、当該第１環状部材の外周側に隣接して他の前記第１環状部材を順次配置して構成し、
水上航行時には、前記先端部材を前記車体の前後方向に移動する第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の第１環状部材を前記車体の前方側へ順次移動し、前記先端部材及び前記複数の第１環状部材同士を互いの端部で連結するようにして、当該バルバスバウの形状とし、
陸上走行時には、前記第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の第１環状部材を前記車体の後方側へ順次移動し、前記先端部材及び前記複数の第１環状部材同士を同心状に重ねるようにして、当該バルバスバウを収納することを特徴とする水陸両用車。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の水陸両用車において、
前記車体の下面に、前記車体側に分割して収納可能なキールを設けると共に、前記車体のタイヤの駆動部を覆うように前記キールを配置したことを特徴とする水陸両用車。
【請求項５】
請求項４に記載の水陸両用車において、
前記キールは、当該キールの形状を前記車体の上下方向に垂直な方向で複数に分割して、互いに前記車体の上下方向に移動可能に連結した１つの底部部材と複数の第２環状部材から構成すると共に、前記底部部材の外周側に隣接して前記第２環状部材を配置し、当該第２環状部材の外周側に隣接して他の前記第２環状部材を順次配置して構成し、
水上航行時には、前記底部部材を前記車体の上下方向に移動する第２駆動手段を用いて、前記底部部材と共に前記複数の第２環状部材を前記車体の下方側へ順次移動し、前記底部部材及び前記複数の第２環状部材同士を互いの端部で連結するようにして、当該キールの形状とし、
陸上走行時には、前記第２駆動手段を用いて、前記底部部材と共に前記複数の第２環状部材を前記車体の上方側へ順次移動し、前記底部部材及び前記複数の第２環状部材同士を同心状に重ねるようにして、当該キールを収納することを特徴とする水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水陸両用車に関する。
【背景技術】
【０００２】
水上及び陸上を移動可能な水陸両用車が知られている。近年は、災害時において、災害現場の悪路、水没地を走破し、いち早く災害現場に急行できる水陸両用救難車両の需要が高まってきている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開昭６３−００２７１１号公報
【特許文献２】特開２００５−０５３４３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水陸両用車は、その車体のベースが陸上走行仕様となっている。そのため、水上航行時の車体にかかる造波抵抗は、船舶にかかる造波抵抗より格段に増加する傾向にあり、水上航行時の燃費が著しく悪化する。
【０００５】
加えて、水陸両用車では、水上航行時において、タイヤ駆動部のシール性を維持する必要があり、そのための特殊設計が必要になり、又、陸上走行時において、悪路を走行する場合には、タイヤ駆動部の保護が必要になる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたもので、水上航行時における抵抗を減少させる水陸両用車を提供することを目的とし、更に、タイヤ駆動部のシール性を維持すると共に、タイヤ駆動部の保護を行うことができる水陸両用車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決する第１の発明に係る水陸両用車は、
水上及び陸上を移動可能な水陸両用車において、
当該水陸両用車の車体の前面に、前記車体側に分割して収納可能なバルバスバウを設けたことを特徴とする。
【０００８】
上記課題を解決する第２の発明に係る水陸両用車は、
上記第１の発明に記載の水陸両用車において、
前記バルバスバウは、当該バルバスバウの形状を分割して１つの先端部材と複数の分割部材を一列とする複数列から構成すると共に、一列の前記複数の分割部材を互いに当該列方向に移動可能に連結し、各列の前記複数の分割部材の一方側を前記先端部材に連結し、前記先端部材から前記車体の後方に向かって配置して構成し、
水上航行時には、前記先端部材を前記車体の前後方向に移動する第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の分割部材を前記列方向の前方側へ順次移動し、前記複数の分割部材同士を互いの端部で連結するようにして、当該バルバスバウの形状とし、
陸上走行時には、前記第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の分割部材を前記列方向の後方側へ順次移動し、前記複数の分割部材同士を重ねるようにして、当該バルバスバウを収納することを特徴とする。
【０００９】
上記課題を解決する第３の発明に係る水陸両用車は、
上記第１の発明に記載の水陸両用車において、
前記バルバスバウは、当該バルバスバウの形状を前記車体の前後方向に垂直な方向で複数に分割して、互いに前記車体の前後方向に移動可能に連結した１つの先端部材と複数の第１環状部材から構成すると共に、前記先端部材の外周側に隣接して前記第１環状部材を配置し、当該第１環状部材の外周側に隣接して他の前記第１環状部材を順次配置して構成し、
水上航行時には、前記先端部材を前記車体の前後方向に移動する第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の第１環状部材を前記車体の前方側へ順次移動し、前記先端部材及び前記複数の第１環状部材同士を互いの端部で連結するようにして、当該バルバスバウの形状とし、
陸上走行時には、前記第１駆動手段を用いて、前記先端部材と共に前記複数の第１環状部材を前記車体の後方側へ順次移動し、前記先端部材及び前記複数の第１環状部材同士を同心状に重ねるようにして、当該バルバスバウを収納することを特徴とする。
【００１０】
上記課題を解決する第４の発明に係る水陸両用車は、
上記第１〜第３のいずれか１つの発明に記載の水陸両用車において、
前記車体の下面に、前記車体側に分割して収納可能なキールを設けると共に、前記車体のタイヤの駆動部を覆うように前記キールを配置したことを特徴とする。
【００１１】
上記課題を解決する第５の発明に係る水陸両用車は、
上記第４の発明に記載の水陸両用車において、
前記キールは、当該キールの形状を前記車体の上下方向に垂直な方向で複数に分割して、互いに前記車体の上下方向に移動可能に連結した１つの底部部材と複数の第２環状部材から構成すると共に、前記底部部材の外周側に隣接して前記第２環状部材を配置し、当該第２環状部材の外周側に隣接して他の前記第２環状部材を順次配置して構成し、
水上航行時には、前記底部部材を前記車体の上下方向に移動する第２駆動手段を用いて、前記底部部材と共に前記複数の第２環状部材を前記車体の下方側へ順次移動し、前記底部部材及び前記複数の第２環状部材同士を互いの端部で連結するようにして、当該キールの形状とし、
陸上走行時には、前記第２駆動手段を用いて、前記底部部材と共に前記複数の第２環状部材を前記車体の上方側へ順次移動し、前記底部部材及び前記複数の第２環状部材同士を同心状に重ねるようにして、当該キールを収納することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
第１〜第３の発明によれば、水陸両用車の車体の前面に、車体側に分割して収納可能なバルバスバウを設けたので、水上航行時には、バルバスバウによる造波と車体による造波との位相をずらして干渉させることができ、造波抵抗を十分に低減することができ、水上航行時の燃費を低減することができる。又、陸上走行時には、バルバスバウを収納して走行可能となる。
【００１３】
第４、第５の発明によれば、水陸両用車の車体の下面に、車体側に分割して収納可能なキールを設けると共に、車体のタイヤの駆動部を覆うようにキールを配置したので、水上航行時には、車体を持ち上げて、車体の抵抗を低減することができ、水上航行時の燃費を更に低減することができる。又、水上航行時には、キールがタイヤの駆動部を覆っているので、タイヤの駆動部のシール性を維持することができる。又、陸上走行時においても、収納したキールがタイヤの駆動部を覆った状態であるので、悪路走行時において、タイヤの駆動部の保護を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係る水陸両用車の実施形態の一例（実施例１）を示す概略図である。
【図２】図１に示した水陸両用車の前方部分を側面側から見た図である。
【図３】図１に示した水陸両用車の前方部分を正面側から見た図である。
【図４】図１に示した水陸両用車のバルバスバウを構成する分割部材を説明する図であり、（ａ）は、一列の分割部材の構成を示す図であり、（ｂ）、（ｃ）は分割部材の動きを説明する図である。
【図５】図１に示した水陸両用車のバルバスバウを説明する図であり、水上航行時（展開時）における構造を示す断面図である。
【図６】図１に示した水陸両用車のバルバスバウを説明する図であり、収納途中又は展開途中における構造を示す断面図である。
【図７】図１に示した水陸両用車のバルバスバウを説明する図であり、陸上走行時（収納時）における構造を示す断面図である。
【図８】図７に示した水陸両用車のバルバスバウを正面側から見た図である。
【図９】本発明に係る水陸両用車の実施形態の他の一例（実施例２）を示す図であり、その水陸両用車のバルバスバウを側面側から見た図である。
【図１０】図９に示した水陸両用車のバルバスバウを説明する図であり、水上航行時（展開時）における構造を示す断面図である。
【図１１】図９に示した水陸両用車のバルバスバウを説明する図であり、陸上走行時（収納時）における構造を示す断面図である。
【図１２】本発明に係る水陸両用車の実施形態の他の一例（実施例３）を示す概略図である。
【図１３】図１２に示した水陸両用車の下方部分を下方側から見た図である。
【図１４】図１２に示した水陸両用車の下方部分を正面側から見た図である。
【図１５】図１２に示した水陸両用車のキールを説明する図であり、水上航行時（展開時）における構造を示す断面図である。
【図１６】図１２に示した水陸両用車のキールを説明する図であり、陸上走行時（収納時）における構造を示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明に係る水陸両用車の実施形態について、図１〜図１６を参照して説明する。なお、ここでは、一例として、車輪を駆動する車両を例示するが、連結離帯を駆動する無限軌道車両であってもよい。
【００１６】
（実施例１）
本実施例の水陸両用車を、図１〜図８を参照して説明する。最初に、図１を参照して説明を行う。ここで、図１は、本実施例の水陸両用車を示す概略図であり、後述する図２〜図８が、その詳細な構成を示す図となる。なお、図中の「Ｆｒ」は車両前方方向を示している。
【００１７】
本実施例の水陸両用車１０も、その車体１１のベースは陸上走行仕様となっており、タイヤ１２により、陸上を走行可能となっている。このままでは、水上航行時における抵抗が高いままであるので、本実施例では、図１に示すように、その車体１１の前面であって、水上航行時における喫水線ＤＬより下方側に、車体１１側に分割して収納可能なバルバスバウ２０を設けている。
【００１８】
詳細な構成は後述するが、このバルバスバウ２０は、通常の船舶で使用されているバルバスバウと同様の機能を有し、水上航行時における造波抵抗を減少して、水上航行時の燃費を低減することができる。
【００１９】
次に、図２〜図８を参照して、車体１１側に分割して収納可能なバルバスバウ２０を説明する。ここで、図２は、図１に示した水陸両用車の前方部分を側面側から見た図であり、図３は、図１に示した水陸両用車の前方部分を正面側から見た図である。又、図４は、図１に示した水陸両用車のバルバスバウを構成する分割部材を説明する図であり、図４（ａ）は、一列の分割部材の構成を示す図であり、図４（ｂ）、（ｃ）は分割部材の動きを説明する図である。又、図５〜図７は、図１に示した水陸両用車のバルバスバウを説明する図であり、図５は、水上航行時（展開時）における構造を示す断面図であり、図６は、収納途中又は展開途中における構造を示す断面図であり、図７は、陸上走行時（収納時）における構造を示す断面図である。又、図８は、図７に示した水陸両用車のバルバスバウを正面側から見た図である。
【００２０】
バルバスバウ２０は、車体１１の前後方向に移動可能なシャフト２１と、シャフト２１の先端に取り付けられた先端部材２２と、先端部材２２を頂部（車両先端）として連結された複数列の分割部材２３ａ〜２３ｆから構成されており、水上航行時（展開時）には、図２に示すように、全体の形状として、略半楕円球形状となっている。なお、図示は省略しているが、シャフト２１は、例えば、油圧シリンダなどのアクチュエータ（第１駆動手段）により駆動されて、車体１１の前後方向に移動可能となっている。
【００２１】
バルバスバウ２０において、各分割部材２３ａ〜２３ｆは、車体１１の後方へ向かって大きさが順次大きくなる相似形状となっており、その平面形状（面積が広い面の形状）が略円形状となっている。更に、ここでは、バルバスバウ２０をより半楕円球形状に近い形状とするため、各分割部材２３ａ〜２３ｆの厚さ方向の形状を、バルバスバウ２０の周方向ＣＤに沿って湾曲したり、又、列方向ＬＤに沿って湾曲したりする形状、謂わば、浅いお椀状の形状としている。
【００２２】
複数列の分割部材２３ａ〜２３ｆは、図４（ａ）に示すように、一列の分割部材２３ａ〜２３ｆを基本構成として構成されており、例えば、本実施例では、図３に示すように、８列の分割部材２３ａ〜２３ｆから構成されている。このように、バルバスバウ２０は、それを分割した１つの先端部材２２と複数の分割部材２３ａ〜２３ｆを一列とする複数列から構成されている。従って、各分割部材２３ａ〜２３ｆは、先端部材２２を頂部とし、その外周側に、分割部材２３ａが周方向ＣＤに環状に配置されており、その外周側に、分割部材２３ａより大きい分割部材２３ｂが周方向ＣＤに環状に配置されており、このような配置が、分割部材２３ｃ〜２３ｆでも順次繰り返されて、展開時には、略半楕円球形状となるように構成されている。
【００２３】
そして、一列の分割部材２３ａ〜２３ｆは、図４（ａ）に示すように、先端部材２２を基点として、その先端部材２２に分割部材２３ａ〜２３ｆが順次連結されている。具体的には、隣接する分割部材２３ａ〜２３ｆ同士は、それらの直径方向に設けたガイドレール２４とガイドブロック２５により互いに移動可能に連結されており、図４（ｂ）に示すように、分割部材２３ｂの外面側のガイドブロック２５と分割部材２３ｃの内面側のガイドレール２４とが互いに摺動可能に嵌合し、このガイドレール２４に沿って移動可能に連結されている。このような構造を、分割部材２３ａ〜２３ｆ同士の間で順次繰り返すことで、一列に連結した構成となっている。なお、ガイドレール２４とガイドブロック２５の配置は逆の配置であってもよい。
【００２４】
このような構造により、バルバスバウ２０の展開時には、例えば、図４（ｂ）に示すように、列方向ＬＤ前方側の分割部材２３ｂが列方向ＬＤ前方側へ移動しており、このような移動を、各々の分割部材２３ｂ〜２３ｅで順次繰り返すことで、バルバスバウ２０が展開することになる。一方、バルバスバウ２０の収納時には、例えば、図４（ｃ）に示すように、列方向ＬＤ前方側の分割部材２３ｂが列方向ＬＤ後方側へ移動しており、このような移動を、各々の分割部材２３ｂ〜２３ｅで順次繰り返すことで、分割部材２３ａ〜２３ｆ同士が重なって、バルバスバウ２０が収納されることになる。収納の際には、隣接する分割部材２３ａ〜２３ｆ同士の間にバネなどを設けて、各々の分割部材２３ａ〜２３ｅが収納時の位置に戻るよう付勢力を付与する構造としてもよい。
【００２５】
なお、図示は省略しているが、先端部材２２と分割部材２３ａとの間は、例えば、蝶番のような構造で接続されており、同様に、分割部材２３ｆと車体１１側との間も、例えば、蝶番のような構造で接続されて、互いに、回動可能な構造である。
【００２６】
バルバスバウ２０を上述した構造とすることにより、展開時には、略半楕円球形状とし、収納時には、車体１１側に分割して収納可能としている。これを、図５〜図７を参照して説明する。
【００２７】
前述したように、シャフト２１の先端に取り付けた先端部材２２と分割部材２３ａとの間、分割部材２３ｆと車体１１側との間は、蝶番のような構造で接続されており、分割部材２３ａ〜２３ｆ同士の間は、ガイドレール２４、ガイドブロック２５により互いに移動可能に連結されている。従って、展開時には、シャフト２１を車両前方方向Ｆｒへ移動すると、先端部材２２の移動に伴って、分割部材２３ａ〜２３ｅが、順次、列方向ＬＤ前方側へ移動していく（図７→図６→図５参照）。このとき、例えば、分割部材２３ａのガイドブロック２５が隣接する分割部材２３ｂの列方向ＬＤ前方側の端部まで移動すると、ガイドレール２４の列方向ＬＤ前方側の端部に設けたストッパなどの係止構造により、分割部材２３ａが隣接する分割部材２３ｂを係止して移動することになる。これを各々の分割部材２３ａ〜２３ｅで順次繰り返すことで、分割部材２３ａ〜２３ｆが展開し、互いの端部で連結するようにして、図５に示すような略半楕円球形状となる。
【００２８】
一方、収納時には、シャフト２１を車両前方方向Ｆｒと逆の方向へ移動すると、先端部材２２の移動に伴って、分割部材２３ａ〜２３ｅが、順次、列方向ＬＤ後方側へ移動していく（図５→図６→図７参照）。このとき、例えば、分割部材２３ａのガイドブロック２５が隣接する分割部材２３ｂの中心付近まで移動すると、ガイドレール２４の中心付近に設けたストッパなどの係止構造により、分割部材２３ａが隣接する分割部材２３ｂを係止して移動することになる。これを各々の分割部材２３ａ〜２３ｅで順次繰り返すことで、分割部材２３ａ〜２３ｆ同士が重なるように移動し、その結果、図７に示すように、車体１１の前面に設けた収納部１３に、分割部材２３ａ〜２３ｆ同士を重ねるように収納することになる。これにより、陸上走行時にはバルバスバウ２０を収納して走行可能となる。
【００２９】
収納時におけるバルバスバウ２０を車体１１の正面側から見ると、図８に示すように、隣接する分割部材２３ａ〜２３ｆ同士において、互いの一部を重ねて、収納部１３に収納されており、後述する実施例２の場合より、収納部１３に必要な容積や奥行きを小さく抑えることができる。
【００３０】
バルバスバウ２０において、隣接する分割部材２３ａ〜２３ｆ同士の間には隙間が形成されており、バルバスバウとして、一体となる１つの曲面が形成されている訳ではないが、水陸両用車は低速で水上を航行するので、このバルバスバウ２０による造波と車体１１による造波との位相をずらして干渉させることができ、造波抵抗を十分に低減することができる。
【００３１】
なお、本実施例では、分割部材２３ａ〜２３ｆの平面形状を略円形状とし、先端部材２２に８列の分割部材２３ａ〜２３ｆを連結しているが、展開時に、略半楕円球形状となれば、分割部材２３ａ〜２３ｆは、台形や多角形のような形状でもよいし、列数も８列に限ることはなく、分割部材２３ａ〜２３ｆの形状、大きさに応じて、適宜増減してもよい。又、分割部材２３ａ〜２３ｆの厚さ方向の形状も、適宜変更可能である。
【００３２】
（実施例２）
本実施例の水陸両用車を、図１及び図９〜図１１を参照して説明する。図１は、実施例１において説明しているが、これは、本実施例の水陸両用車の概略図を示すものでもある。そして、図９〜図１１において、本実施例の水陸両用車のバルバスバウの詳細な構成を示している。ここで、図９は、本実施例の水陸両用車のバルバスバウを側面側から見た図である。又、図１０〜図１１は、図９に示した水陸両用車のバルバスバウを説明する図であり、図１０は、水上航行時（展開時）における構造を示す断面図であり、図１１は、陸上走行時（収納時）における構造を示す断面図である。
【００３３】
本実施例の水陸両用車においても、図１に示すように、実施例１と同様、その車体１１の前面であって、水上航行時における喫水線ＤＬより下方側に、車体１１側に分割して収納可能なバルバスバウ３０を設けている。このバルバスバウ３０も、実施例１で示したバルバスバウ２０と同様に、水上航行時における造波抵抗を減少して、水上航行時の燃費を低減することができるものであるが、その詳細な構成が実施例１とは相違する。
【００３４】
具体的には、バルバスバウ３０は、車体１１の前後方向に移動可能なシャフト３１と、シャフト３１の先端に取り付けられた先端部材３２と、先端部材３２を頂部（車両先端）として連結された複数の環状部材３３ａ〜３３ｆ（第１環状部材）から構成されており、水上航行時（展開時）には、図９に示すように、全体の形状として、略半楕円球形状となっている。なお、図示は省略しているが、シャフト３１も、例えば、油圧シリンダなどのアクチュエータ（第１駆動手段）により駆動されて、車体１１の前後方向に移動可能となっている。
【００３５】
バルバスバウ３０において、各環状部材３３ａ〜３３ｆは、バルバスバウの形状である半楕円球形状のものをその長軸方向（車体１１の前後方向）に垂直な方向で複数に分割したような構成であり、略台形状の断面を有するリング形状となっている。そして、先端部材３２を頂部とし、その外周側に隣接して環状部材３３ａが配置されており、その外周側に隣接して環状部材３３ｂが配置されており、このような配置が、環状部材３３ｃ〜３３ｆでも順次繰り返されている。
【００３６】
隣接する環状部材３３ａ〜３３ｆ同士は、ガイドレール、ガイドブロック（共に図示省略）により互いに移動可能に連結されている。具体的には、各環状部材３３ｂ〜３３ｆの内周面に、シャフト３１の移動方向と平行に複数のガイドレールが設けられており、これらのガイドレールに対応して、各環状部材３３ａ〜３３ｅの外周面の下端部に複数のガイドブロックが設けられて、互いに摺動可能に嵌合している。各環状部材３３ａ〜３３ｆ同士は、このような構成のガイドレール、ガイドブロックにより互いに移動可能に順次連結されており、これにより、展開時には、略半楕円球形状となるように構成されている。
【００３７】
更に、環状部材３３ａ〜３３ｆを収納する収納部１５が、車体１１の前面に設けられており、この収納部１５の内側面にも、環状部材３３ｆの外周面の下端部に設けた複数のガイドブロックに対応して、シャフト３１の移動方向と平行に複数のガイドレールが設けられている。従って、収納時には、全ての環状部材３３ａ〜３３ｆが収納部１５に収納されることになる。収納の際には、隣接する環状部材３３ａ〜３３ｆ同士の間及び環状部材３３ｆと収納部１５の間にバネなどを設けて、各々の環状部材３３ａ〜３３ｆが収納時の位置に戻るよう付勢力を付与する構造としてもよい。なお、本実施例の場合、先端部材３２と環状部材３３ａとの間は一体に接続されて固定されている。
【００３８】
バルバスバウ３０を上述した構造とすることにより、展開時には、略半楕円球形状とし、収納時には、車体１１側に分割して収納可能としている。これを、図１０、図１１を参照して説明する。
【００３９】
前述したように、シャフト３１の先端に取り付けた先端部材３２と環状部材３３ａとの間は一体に固定されているが、環状部材３３ａ〜３３ｆ同士の間、環状部材３３ｆと収納部１５との間は、ガイドレール、ガイドブロックにより互いに移動可能に連結されている。従って、展開時には、シャフト３１を車両前方方向Ｆｒへ移動すると、先端部材３２の移動に伴って、環状部材３３ａ〜３３ｆが、順次、車両前方方向Ｆｒへ移動していく（図１１→図１０参照）。このとき、例えば、環状部材３３ａのガイドブロックが隣接する環状部材３３ｂの車両前方方向Ｆｒ側の端部まで移動すると、ガイドレールの車両前方方向Ｆｒ側の端部に設けたストッパなどの係止構造により、環状部材３３ａが隣接する環状部材３３ｂを係止して移動することになる。これを各々の環状部材３３ａ〜３３ｆで順次繰り返すことで、環状部材３３ａ〜３３ｆが展開し、互いの端部で連結するようにして、図１０に示すような略半楕円球形状となる。
【００４０】
一方、収納時には、シャフト３１を車両前方方向Ｆｒと逆の方向へ移動すると、先端部材３２の移動に伴って、環状部材３３ａ〜３３ｆが、順次、車両前方方向Ｆｒと逆の方向へ移動していく（図１０→図１１参照）。このとき、例えば、環状部材３３ａのガイドブロックが隣接する環状部材３３ｂの車体１１側の端部まで移動すると、ガイドレールの車体１１側の端部に設けたストッパなどの係止構造により、環状部材３３ａが隣接する環状部材３３ｂを係止して移動することになる。これを各々の環状部材３３ａ〜３３ｆで順次繰り返すことで、環状部材３３ａ〜３３ｆ同士が同心状に重なるように移動し、その結果、図１１に示すように、車体１１の前面に設けた収納部１５に、環状部材３３ａ〜３３ｆ同士を同心状に重ねるように収納することになる。これにより、陸上走行時にはバルバスバウ３０を収納して走行可能となる。
【００４１】
このように、本実施例においても、水上航行時には、バルバスバウ３０による造波と車体１１による造波との位相をずらして干渉させることができ、造波抵抗を十分に低減することができ、又、陸上走行時には、バルバスバウ３０を収納して走行可能となる。
【００４２】
（実施例３）
本実施例の水陸両用車を、図１２〜図１６を参照して説明する。最初に、図１２を参照して説明を行う。ここで、図１２は、本実施例の水陸両用車を示す概略図であり、後述する図１３〜図１６が、その詳細な構成を示す図となる。なお、図中の「Ｆｒ」は車両前方方向を示している。
【００４３】
本実施例の水陸両用車は、実施例１、２で示した構成に加えて、図１２に示すように、その車体１１の下方に、車体１１側に分割して収納可能なキール４０を設けている。
【００４４】
詳細な構成は後述するが、このキール４０も、通常の船舶で使用されているキールと同様の機能を有し、水上航行時に車体１１を持ち上げることで、抵抗を受ける車体１１の投影面積を減少して、抵抗を低減することができ、水上航行時の燃費を低減することができる。
【００４５】
次に、図１３〜図１６を参照して、車体１１側に分割して収納可能なキール４０を説明する。ここで、図１３は、図１２に示した水陸両用車の下方部分を下方側から見た図であり、図１４は、図１２に示した水陸両用車の下方部分を正面側から見た図である。又、図１５〜図１６は、図１２に示した水陸両用車のキールを説明する図であり、図１５は、水上航行時（展開時）における構造を示す断面図であり、図１６は、陸上走行時（収納時）における構造を示す断面図である。なお、図１５、図１６の断面図は、図１３のＡ−Ａ線矢視断面に該当する。
【００４６】
キール４０は、前後のタイヤ１２の駆動部を覆うように、車体１１の下方に設けられている。このキール４０は、車体１１の上下方向に移動可能なシャフト４１と、シャフト４１の先端に取り付けられた底部部材４２と、底部部材４２を底部として連結された少なくとも１つの環状部材４３（第２環状部材）から構成されており、水上航行時（展開時）には、図１４に示すように、全体の形状として、一般的な船底（キール）の形状となっている。なお、図示は省略しているが、シャフト４１も、例えば、油圧シリンダなどのアクチュエータ（第２駆動手段）により駆動されて、車体１１の上下方向に移動可能となっている。
【００４７】
キール４０において、底部部材４２と環状部材４３は、一般的な船底（キール）の形状のものを上下方向に垂直な方向で２つに分割したような構成である。そして、底部部材４２を最も低い底部とし、その外周側に隣接して環状部材４３が配置されている。
【００４８】
底部部材４２と環状部材４３とは、ガイドレール、ガイドブロック（共に図示省略）により互いに移動可能に連結されている。具体的には、環状部材４３の内周面に、シャフト４１の移動方向と平行に複数のガイドレールが設けられており、これらのガイドレールに対応して、底部部材４２の外周面に複数のガイドブロックが設けられて、互いに摺動可能に嵌合している。これにより、展開時には、一般的な船底の形状となるように構成されている。
【００４９】
なお、本実施例では、キール４０を底部部材４２と環状部材４３の２つに分割した構成としたが、同様の構造を用いて更に分割した構成としてもよい。又、収納の際には、底部部材４２と環状部材４３との間にバネなどを設けて、底部部材４２が収納時の位置に戻るよう付勢力を付与する構造としてもよい。
【００５０】
キール４０を上述した構造とすることにより、展開時には、一般的な船底の形状とし、収納時には、車体１１側に分割して収納可能としている。これを、図１５、図１６を参照して説明する。
【００５１】
前述したように、シャフト４１の先端に取り付けた底部部材４２と環状部材４３との間は、ガイドレール、ガイドブロックにより互いに移動可能に連結されている。従って、展開時には、シャフト４１を車両下方方向Ｄｗへ移動すると、シャフト４１と共に底部部材４２が移動し、底部部材４２が環状部材４３の車両下方方向Ｄｗ側の端部まで移動し、互いの端部で連結するようにして、図１５に示すような一般的な船底の形状となる（図１６→図１５参照）。
【００５２】
一方、収納時には、シャフト４１を車両下方方向Ｄｗと逆の方向へ移動すると、シャフト４１と共に底部部材４２が移動し、底部部材４２が環状部材４３の車体１１側の端部まで移動して、図１６に示すように、車体１１の下面側に同心状に重ねるように収納することなる（図１５→図１６参照）。これにより、陸上走行時にはキール４０を収納して走行可能となる。
【００５３】
本実施例では、このような構成のキール４０を設けることにより、水上航行時には、車体１１を持ち上げて、車体１１の抵抗を低減することができ、水上航行時の燃費を低減することができる。又、水上航行時には、キール４０がタイヤ１２の駆動部（ドライブシャフトやデファレンシャルなど）を覆っているので、潤滑油等の漏れを防止することができる。その結果、タイヤ１２の駆動部に対するシール性向上などの設計変更を行うことなく、通常の陸上走行用車両をベースとして、水陸両用車を設計可能となる。又、陸上走行時においても、収納したキール４０がタイヤ１２の駆動部を覆った状態であるので、悪路走行時において、タイヤ１２の駆動部の保護を行うこともできる。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、水陸両用車に好適なものであり、特に、災害現場の悪路、水没地を走破し、いち早く災害現場に急行できる水陸両用救難車両などに好適である。
【符号の説明】
【００５５】
１０  水陸両用車
１１  車体
１２  タイヤ
１３、１５  収納部
２０、３０  バルバスバウ
４０  キール
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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