(57)【要約】【課題】洗濯物の布質の３つ以上の段階に応じて、最適な洗濯を行う洗濯機を提供すること。【解決手段】有底円筒形に形成された回転ドラム４と、回転ドラム４を内部に配設する水槽３と、水槽３内に給水する給水手段７ａと、回転ドラム４を回転駆動するモータ６と、回転ドラム４内の洗濯物の量を判定する布量判定手段２２ｂを有し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う制御手段２２を備え、制御手段２２は、給水手段７ａによる給水開始前の布量判定結果と洗濯物が含水した状態での布量判定結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備し、布質判定手段２２ａは、洗い工程後の脱水動作時に１回目の布質判定を行い、すすぎ工程後の脱水動作時に２回目の布質判定を行い、制御手段２２は、布質判定手段２２ａによる複数回の布質判定に基づき、布質を３つ以上のランクに分類し、それぞれのランクに応じて、布質判定以降の工程を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
有底円筒形に形成された回転ドラムと、
前記回転ドラムを内部に配設する水槽と、
前記水槽内に給水する給水手段と、
前記回転ドラムを回転駆動するモータと、
前記回転ドラム内の洗濯物の量を判定する布量判定手段を有し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う制御手段を備え、
前記制御手段は、前記給水手段による給水開始前の布量判定結果と前記洗濯物が含水した状態での布量判定結果とから前記洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備し、
前記布質判定手段は、前記洗い工程後の脱水動作時に１回目の布質判定を行い、前記すすぎ工程後の脱水動作時に２回目の布質判定を行い、
前記制御手段は、前記布質判定手段による複数回の布質判定に基づき、布質を３つ以上のランクに分類し、それぞれのランクに応じて、布質判定以降の工程を制御する洗濯機。
【請求項２】
前記制御手段は、前記１回目の布質判定にて、含水性の低い洗濯物の割合が第１の閾値よりも高いと判断したとき、前記２回目の布質判定を行うようにする請求項１に記載の洗濯機。
【請求項３】
前記布質判定手段は、
前記１回目の布質判定にて含水性の低い前記洗濯物の割合が高いと判断する第１の閾値と、
前記２回目の布質判定にて含水性の低い前記洗濯物の割合が高いと判断する第２の閾値とを設けて、布質を３つ以上のランクに分類するようにした請求項１または２に記載の洗濯機。
【請求項４】
前記すすぎ工程は複数回行われ、
前記布質判定手段は、前記２回目の布質判定を１回目のすすぎ工程後の脱水動作時に行い、
前記制御手段は、
含水性の低い洗濯物の割合が、前記１回目の布質判定にて、前記第１の閾値よりも高いと判定され、前記２回目の布質判定にて、前記第１の閾値より高い第２の閾値よりも低いと判定されたとき、
２回目のすすぎ工程における給水量を前記第１の閾値よりも低い場合と同じ給水量にするようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【請求項５】
前記すすぎ工程は複数回行われ、
前記布質判定手段は、前記２回目の布質判定を１回目のすすぎ工程後の脱水動作時に行い、
前記制御手段は、
含水性の低い洗濯物の割合が、前記１回目の布質判定にて、前記第１の閾値よりも高いと判定され、前記２回目の布質判定にて、前記第１の閾値より高い第２の閾値よりも低いと判定されたとき、
２回目のすすぎ工程における給水量を前記１回目のすすぎ工程における給水量よりも増やすようにした請求項１〜３のいずれか１項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯物の布質を判定し、布質に適した洗濯を行う洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の洗濯機には、洗濯物の布質を判定し、布質に応じた洗濯運転を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１の洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、回転ドラムを内部に配設する水槽と、水槽内に給水する給水手段と、水受け槽内の洗濯水の水位を検知する水位検知手段と、回転ドラムを回転駆動するモータとを備えている。さらに、回転ドラム内の洗濯物の量を検知する布量判定手段を備え、洗濯物の洗濯前の布量判定結果と洗濯物が含水した状態での布量判定結果から洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備している。また、布質の判定は、重量判定のランクに応じて、綿、混紡、化繊のいずれかを判定している。このようにして得た布質判定結果に応じて、脱水工程の駆動時間を短くしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−６１７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来の洗濯機は布質ランクを綿、混紡、化繊と分けているものの、布質判定の精度が低く、誤検知をする可能性が高いという課題を有していた。
【０００６】
また、特許文献２の洗濯機は、布質判定は行っているものの、洗い工程中にてモータの正逆回転を行い発生する逆起電力の駆動用コンデンサの端子間電圧の信号から判定している為、水量や泡立ちや布量の大小などのバラツキ要素が大きくなるという課題を有していた。
【０００７】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、洗濯物の布質の３つ以上に精度良くランク分けして、最適な洗濯を行う洗濯機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記従来の課題を解決するために、本発明のドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを内部に配設する水槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を判定する布量判定手段を有し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記給水手段による給水開始前の布量判定結果と前記洗濯物が含水した状態での布量判定結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備し、前記布質判定手段は、前記洗い工程後の脱水動作時に１回目の布質判定を行い、前記すすぎ工程後の脱水動作時に２回目の布質判定を行い、前記制御手段は、前記布質判定手段による複数回の布質判定に基づき、布質を３つ以上のランクに分類し、それぞれのランクに応じて、布質判定以降の工程を制御するものである。
【０００９】
布質判定を複数回行うことによって、布質判定の誤検知の確率を下げ、難しい布質の判定を精度良く３つ以上のランクに分類することができる。また、判定された布質ランクに応じて布質判定以降の工程を制御することで、布質に応じた最適な洗濯を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明のドラム式洗濯機は、複数回の布質判定を行うことにより洗濯物の布質を３つ以上のランクに分類し、それぞれのランクに応じた洗濯を行うことで、節水性、省エネルギー性の優れた洗濯運転を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図
【図２】同ドラム式洗濯機のブロック回路図
【図３】同ドラム式洗濯機の洗い工程および１回目のすすぎ工程を表すフローチャート
【図４】同ドラム式洗濯機の２回目のすすぎ工程を表すフローチャート
【図５】同ドラム式洗濯機の脱水工程を表すフローチャート
【図６】同ドラム式洗濯機の布質判定結果後の各布質パターンによる水量および脱水時間を表す図
【図７】同ドラム式洗濯機の布質判定の２段階閾値を示すグラフ
【図８】本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥機の概略構造を示す断面図
【図９】同ドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図
【図１０】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャート
【図１１】本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図
【図１２】同ドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明のドラム式洗濯機は、有底円筒形に形成された回転ドラムと、前記回転ドラムを内部に配設する水槽と、前記水槽内に給水する給水手段と、前記回転ドラムを回転駆動するモータと、前記回転ドラム内の洗濯物の量を判定する布量判定手段を有し、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う制御手段を備え、前記制御手段は、前記給水手段による給水開始前の布量判定結果と前記洗濯物が含水した状態での布量判定結果とから洗濯物の布質を判定する布質判定手段を具備し、前記布質判定手段は、前記洗い工程後の脱水動作時に１回目の布質判定を行い、前記すすぎ工程後の脱水動作時に２回目の布質判定を行い、前記制御手段は、前記布質判定手段による複数回の布質判定に基づき、布質を３つ以上のランクに分類し、それぞれのランクに応じて、布質判定以降の工程を制御するものである。
【００１３】
布質判定を複数回行うことによって、布質判定の誤検知の確率を下げ、難しい布質の判定を精度良く３つ以上のランクに分類することができる。また、判定された布質ランクに応じて布質判定以降の工程を制御することで、布質に応じた最適な洗濯を行うことができる。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明の洗濯機の前記制御手段は、前記１回目の布質判定にて、含水性の低い洗濯物が所定割合よりも高いと判断したとき、前記２回目の布質判定を行うようにするものである。
【００１５】
このような構成によって、１回目の布質判定にて含水性の低い洗濯物が多い場合には、再度布質判定を行うことにより、布質判定の制度を高めることができる。また、１回目の布質判定にて含水性の低い洗濯物が少ない、すなわち、含水性の高い洗濯物が多いと判定された場合には、その後の工程は通常の設定どおりに行われるため、２回目の布質判定をする必要がなく、不要な動作をすることがない。このため、省エネルギー性にすぐれた洗濯運転を行うことができる。
【００１６】
第３の発明は、第１または第２の発明の洗濯機の前記布質判定手段は、前記１回目の布質判定にて含水性の低い洗濯物の割合が高いと判断する第１の閾値と、前記２回目の布質判定にて含水性の低い洗濯物の割合が高いと判断する第２の閾値とを設けて、布質を３つ以上のランクに分類するようにしたものである。
【００１７】
布質判定の閾値を異なる閾値とすることで、布質判定の難しいとされる化繊系衣類と綿系衣類との混紡である場合を精度良く判定することができる。
【００１８】
第４の発明は、第１ないし第３のいずれか１つの発明の洗濯機の前記すすぎ工程は複数回行われ、前記布質判定手段は、前記２回目の布質判定を１回目のすすぎ工程後の脱水動作時に行い、前記制御手段は、含水性の低い洗濯物の割合が、前記１回目の布質判定にて、前記第１の閾値よりも高いと判定され、前記２回目の布質判定にて、前記第１の閾値より高い第２の閾値よりも低いと判定されたとき、２回目のすすぎ工程における給水量を前記第１の閾値よりも低い場合と同じ給水量にするようにしたものである。
【００１９】
布質判定の１回目で含水性が低い衣類の割合が比較的高い（例えば、化繊比率半分以上の衣類）とされ、２回目で含水性が低い衣類の割合がさらに高い（例えば、化繊比率８５％以上の衣類）とされた場合に、給水量を設定水量に戻すことで、含水性の高い綿系衣類を十分にすすぐことができる。さらに、１回目ではすすぎ水量を減らしているので、節水性にすぐれたすすぎ運転をすることができる。
【００２０】
第５の発明は、第１ないし第３のいずれか１つの発明の洗濯機の前記すすぎ工程は複数回行われ、前記布質判定手段は、前記２回目の布質判定を１回目のすすぎ工程後の脱水動作時に行い、前記制御手段は、前記脱水工程において、前記回転ドラムの回転数を階段状に一定回転数域を設けて上昇させ、前記布質判定手段による前記複数回の布質判定により、含水性の低い洗濯物が所定割合よりも高いと判断したとき、前記脱水工程を短くするようにしたものである。
【００２１】
布質判定の１回目で含水性が低い衣類の割合が比較的高い（例えば、化繊比率半分以上の衣類）とされ、２回目で含水性が低い衣類の割合がさらに高い（例えば、化繊比率８５％以上の衣類）とされた場合に、給水量を設定水量に戻すことで、含水性の高い綿系衣類を十分にすすぐことができる。さらに、１回目ではすすぎ水量を減らしているので、節水性にすぐれたすすぎ運転をすることができる。
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形態によって本発明が限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。
【００２３】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の概略構造を示す断面図である。なお、本実施の形態における洗濯水とは、洗い工程における洗剤成分を含む洗浄水と、すすぎ工程におけるすすぎ水との両方を包括するものである。
【００２４】
図１を用いて構成を以下に説明する。
【００２５】
洗濯機本体２の内部には揺動自在に水槽３が収納され、水槽３内には回転ドラム４が回転軸４ａを中心に回転自在に配設されている。回転ドラム４の回転軸４ａは水槽３の背面外側に取り付けたモータ６に直結されており、このモータ６により回転ドラム４が回転駆動される。
【００２６】
回転ドラム４には、壁面全体に渡って複数の透孔４ｅが設けられ、水槽３内と回転ドラム４内とは通水および通気ができるようになっている。また、回転ドラム４の壁面の内面には複数の撹拌突起４ｂが設けられており、回転ドラム４の回転により回転ドラム４内の洗濯物を持ち上げる。なお、透孔４ｅは回転ドラム４の壁面４ｃ全体に渡り設けたが、回転ドラム４の壁面４ｃに部分的に形成してもよく、要は、水槽３内と回転ドラム４内との通気性および通水性を確保でき、洗濯から乾燥に支障が出ないように設定すればよい。
【００２７】
また、回転ドラム４の回転軸４ａは、開口する前面側から、底部となる背面側に向かって下向きになるように傾斜している。具体的には、水平方向から例えば２０±１０度下向き傾斜させて配置されている。このように回転軸４ａを傾斜させることで、水槽３前面側の開口１３を上側に配置することができるようになり、使用者は、大きく屈む姿勢をとることなく水槽３の開口１３を介して回転ドラム４内の洗濯物が取り出せるようになる。また、回転軸４ａを水平方向とした場合に比べ、水槽３内に給水された水が背面側に溜まって少ない水量でも深い貯水状態が得られる。水槽３は回転ドラム４内の洗濯物に効率よく給水を行うために、回転ドラム４と同じ傾斜を持ってその近くに沿うように設けられている。なお、給水量を考慮しなければ、回転ドラム４は水平であってもよいし、傾斜角度θが１０度未満であってもよい。
【００２８】
水槽３の上部には、給水弁７ａと洗剤収容部７ｂとを有する給水ユニット７が設けられている。給水弁７ａの開閉によって洗濯機の外部から水が供給される。供給された水は、給水経路を介して洗剤収容部７ｂ内の洗剤とともに、水槽３内に供給される。
【００２９】
水槽３の下部には、水槽３の最底部に一端を接続した排水管８ａと、排水弁１９を有する排水系８が設けられている。排水弁１９の開閉によって洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など、必要なときに水槽３内の水が排水管８ａを介して排水される。さらに、排水管８ａの下流側には洗濯機本体２の外部から取り外し可能な排水フィルタ８ｂが配置されており、排水に含まれる糸屑類を捕集する。排水系８は、排水弁１９の開閉によって洗い工程終了時、すすぎ工程終了時など必要なときに一点鎖線矢印で示すように、水槽３の下部に接続された排水管８ａを介し、糸屑類を捕集し外部から取り外し可能の排水フィルタ８ｂを通過した後、排水できるようになっている。
【００３０】
乾燥ユニット９は、水槽３および回転ドラム４内の空気を送風機１２によって図１の破線矢印で示すように循環させる。乾燥ユニット９内には、糸屑類を捕集し除塵するフィルタ（図示せず）、除塵後の導入空気を除湿する除湿部（図示せず）、除湿後の空気を加熱して渇いた高温空気とする加熱部（図示せず）等を有する。
【００３１】
さらに、本実施の形態に係るドラム式洗濯機には、回転ドラム４内に給水された水量を検知する水位検知手段１０が設けられている。これは水槽３の最低部近傍の所定位置に配設されたエアトラップ部と圧力検知部をホースにより接続したものである。圧力検知部は、圧力によって移動するベローズ部分に一体化されたフェライトと、その外周上を囲む固定側のコイルとで構成され、そのインダクタンス変化を利用して移動ストローク距離をトラップ内圧力に変換する。この水位検知手段１０は、エアトラップ部に洗浄水がこないと大気開放状態となり、出力は一定となる。このように、水位検知手段１０はエアトラップ機構によるエア内圧計測によるセンシングが一般的であり、エア内圧が安定的な大気開放圧力から変化するまでの時間を計測するのが水位センサのばらつきに影響を受けない適切な算出方法である。また水位検知手段１０の出力は、回転ドラム４の回転ありなしやその回転数など、洗濯動作中の回転ドラム４の回転によって出力が変化するため、回転ドラム４の回転数に応じて周波数と水位のテーブルを複数持っている。つまり回転ドラム４が静止中でも回転中でも水位を認識することができる。
【００３２】
次に、制御手段２２の詳細を図２により説明する。図２は本発明の実施の形態１における洗濯機のブロック回路図である。制御手段２２は、マイクロコンピュータで構成されている。制御手段２２は、モード設定や制御プログラムに従い、モータ６、給水弁７ａ、排水弁１９、循環ポンプ２０等を自動制御して少なくとも洗い工程、すすぎ工程、脱水工程を行う機能を有している。また、制御手段２２は、洗濯物の布質を判定する布質判定手段２２ａと洗濯物の布量を検知する布量判定手段２２ｂとを具備している。
【００３３】
回転ドラム４内に投入された洗濯物の量を検知する布量判定は、回転ドラム４の回転数を検知する回転数検知手段２３を用いて検知している。以下に布量判定の一例について説明する。
【００３４】
まず、モータ６を回転駆動する。このとき、回転ドラム４の回転数を、洗濯物が回転ドラム４の内側に張り付く程度の回転速度、例えば１００〜１４０ｒ／ｍｉｎ程度まで立ち上げた後、モータ６の通電をオフする。それにより、回転ドラム４の惰性回転が、逆にモータ６を回転させる状態になる。このとき、回転ドラム４の惰性回転力は、摩擦トルクによりしだいに低下して、やがて回転ドラム４は停止する。通電停止から回転ドラム４の停止までの時間は、洗濯物の量が多いときは長く、洗濯物の量が少ないときは短い。この停止に要する時間の違いが洗濯物の量に比例することを利用して洗濯物の量を検知する。
【００３５】
また、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、給排水や回転ドラム４の駆動の指示はもちろん、水位検知手段１０などの各種センサ出力を含め、すべての入出力制御をタイマで管理できるシステムを具備しており、各動作、タイミングにおける所要時間を知ることができる。
【００３６】
また、運転コース等のモードや各種機能の選択は、洗濯機本体２の前面上部に設けられる操作パネル２１から入力して行う。制御手段２２がその入力情報を基に操作パネル２１上の表示手段２１ｂで表示して使用者に知らせる。それとともに、操作パネル２１での入力設定手段２１ａにより運転開始が設定されると、水槽３内の水位を検知する水位検知手段１０等からのデータを入力して駆動を開始して、排水弁１９、給水弁７ａなどの動作を制御し、洗い、すすぎ、脱水、乾燥などの運転を行う。
【００３７】
以上のように構成されたドラム式洗濯機について、以下、その動作を、布質判定制御の流れを含めて説明する。
【００３８】
図３は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の洗い工程および１回目のすすぎ工程を表すフローチャート、図４は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の２回目のすすぎ工程を表すフローチャート、図５は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の脱水工程を表すフローチャートである。
【００３９】
まず、使用者が洗濯物を回転ドラム４内に投入し、入力設定手段２１ａにより洗濯運転をスタートし、洗い工程を開始する。制御手段２２は、給水弁７ａにより給水が開始される前に、即ち洗濯物が含水する前に、モータ６を回転駆動することで、洗濯物が含水する前の乾布の布量判定動作を行う（Ｓ１）。布量判定後、制御手段２２は、給水弁７ａにより給水を開始して（Ｓ２）、モータ６を回転駆動することで、回転ドラム４を回転させる（Ｓ３）。このときの回転速度は、洗濯物が回転ドラム４の上部から落下するような回転数であり、布量や回転ドラム４の大きさにもよるが５０ｒｐｍ程度である。
【００４０】
所定時間、洗い工程が行われると、１回目のすすぎ工程を開始する。１回目のすすぎ工程ではまず、排水弁１９の開動作により排水動作が行われる（Ｓ４）。その後、モータ６
を高速回転させて、脱水動作が行われる（Ｓ５）。このときの脱水は、脱水工程における脱水動作と区別するために中間脱水とする。そして、その後に洗濯物が含水する前と同様の方法にて、洗濯物が含水した状態での布量判定動作が行われる（Ｓ６）。
【００４１】
その後、布質判定手段２２ａにより１回目の布質判定が行われる（Ｓ７）。布質判定手段２２ａによる布質判定は、洗濯物が含水する前の布量判定結果と、洗濯物が含水した後の布量判定結果を用いることで得られる。詳細には、洗濯物が含水する前の布量判定結果を含水した後の布量判定結果で割り、その値が小さいほど含水量が多い布質、すなわち綿系衣類である。逆に、洗濯物の含水前後の比が大きいほど含水量が少ない布質、即ち化繊系衣類である。
【００４２】
上記の方法にて布質を判定し、次工程である１回目のすすぎ工程での給水量を布質に応じて設定する。図４は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の布質判定結果後の各布質パターンによる水量および脱水時間を表す図である。図４にあるように、含水性の低い化繊系衣類の割合が５０％以上である場合には（Ｓ８のＹＥＳ）、１回目のすすぎ工程における給水量Ｖ１をＡ−ｘ（Ｌ）とする（Ｓ９）。化繊系衣類の割合が５０％以上でない場合、すなわち綿系衣類が５０％以上である場合には（Ｓ８のＮＯ）、１回目のすすぎ工程における給水量Ｖ１をＡ（Ｌ）とする（Ｓ１０）。布質判定手段２２ａによって決定された給水量に基づき、給水を行う（Ｓ１１）。その後、モータ６を制御して回転ドラム４を回転させ、撹拌を行う（Ｓ１２）。所定時間が経過すると、回転ドラム４の回転を停止し１回目のすすぎ工程は終了する。
【００４３】
１回目のすすぎ工程が終了すると、２回目のすすぎ工程を開始する。２回目のすすぎ工程では、まず、排水弁１９の開動作により排水動作が行われる（Ｓ１３）。その後、モータ６を高速回転させて、脱水動作が行われる（Ｓ１４）。このときの脱水は、脱水工程における脱水動作と区別するために中間脱水とする。
【００４４】
中間脱水後、１回目の布質判定において化繊系衣類の割合が５０％以上であった場合、洗濯物が含水する前と同様の方法にて、洗濯物が含水した状態での布量判定動作が行われる（Ｓ１６）。その後、布質判定手段２２ａにより２回目の布質判定が行われる（Ｓ１７）。２回目の布質判定は、１回目の布質判定と同じであるが、含水性が低い洗濯物の割合が高いと判断する閾値を、１回目の布質判定よりも高くしている。詳細には、化繊系衣類が８５％以上か否かを判断している（Ｓ１８）。化繊系衣類が８５％以上である場合には（Ｓ１８のＹＥＳ）、２回目のすすぎにおける給水量Ｖ２をＢ−ｙ（Ｌ）とする（Ｓ１９）。化繊系衣類が８５％以上でない場合、すなわち、綿系衣類が８５％以上である場合には（Ｓ１８のＮＯ）、２回目のすすぎにおける給水量Ｖ２をＢ（Ｌ）とする（Ｓ２０）。
【００４５】
１回目の布質判定において化繊系衣類の割合が５０％以上でなかった場合、すなわち綿系衣類が５０％以上である場合には（Ｓ１５のＮＯ）、布量判定を行わず、給水量Ｖ２をＢ（Ｌ）とする（Ｓ２１）。
【００４６】
制御手段２２は、２回目の布質判定によって決定された給水量Ｖ２を給水すると（Ｓ２２）、モータ６を駆動して回転ドラム４を回転させ、撹拌を行う（Ｓ２３）。所定時間が経過すると、回転ドラム４の回転を停止し２回目のすすぎ工程は終了する。
【００４７】
２回目のすすぎ工程が終了すると、脱水工程を開始する。このときの脱水動作は、中間脱水と区別するために最終脱水とする。まず、排水弁１９の開動作により排水動作が行われる（Ｓ２４）。
【００４８】
２回目の布質検知結果により、化繊系衣類の割合が８５％であった場合には（Ｓ２５の
ＹＥＳ）、最終脱水工程における脱水時間ｔａを、ｔ１−ｖ１（分）とする（Ｓ２６）。化繊系衣類の割合が８５％でなかった場合には（Ｓ２５のＮＯ）、１回目の布質検知結果が、化繊系衣類の割合が８５％であるかを判断する（Ｓ２７）。化繊系衣類の割合が５０％であった場合には（Ｓ２７のＹＥＳ）、最終脱水工程における脱水時間ｔａを、ｔ１−ｕ１（分）とする（Ｓ２８）。化繊系衣類の割合が８５％でなかった場合には（Ｓ２７のＮＯ）、最終脱水工程における脱水時間ｔａを、ｔ１（分）とする（Ｓ２９）。
【００４９】
制御手段２２は、モータ６を駆動して最終脱水動作を行い（Ｓ３０）、脱水時間ｔａが経過すると（Ｓ３１のＹＥＳ）、洗濯を終了する。
【００５０】
以上のように、衣類の種類によってパターンを持たせ、すすぎ時の給水量と最終脱水動作の時間を変更している。図５、図４を参照して、以下に効果を詳細に説明する。
【００５１】
図５は、本発明の実施の形態１におけるドラム式洗濯機の布質判定の２段階閾値を示すグラフである。１回の布質判定において３ランクに分類することも可能であるが、布質判定の誤差が大きくなる。そこで、本実施の形態においては、２回に分けて布質判定を行い１回目の布質判定と２回目の布質判定における布質判定の閾値を異なるように設けている。
【００５２】
詳細には、１回目の布質判定で化繊系衣類が５０％以上である場合に、再度２回目の布質判定を行う。さらに、２回目の布質判定では１回目の布質判定よりも閾値を高くすることで、布質判定の難しいとされる化繊系衣類と綿系衣類との混紡である場合を精度良く判定することができる。これは、例えば化繊系衣類の割合が閾値に近い割合で含まれている、以下のような場合である。
【００５３】
洗濯物のうち、４０％が化繊系衣類である場合を考える。布質判定の誤差により、１回目の布質判定において、化繊系衣類が５０％以上（図４のパターン２に相当）であると判定されることがある。このとき、すすぎ１回目の使用水量は、綿系衣類が１００％である場合に比べてｘＬ少ない。２回目の布質判定における閾値が８５％として判定を行うと、実際には化繊系衣類が４０％である洗濯物に対し、８５％以上であると判定される可能性は閾値が５０％である場合に比べて低くなる。閾値を同じものとして布質判定を２回行う布質検知方法においては、化繊の割合が４０％で閾値が５０％である場合、２回とも５０％以上と検知してしまう可能性がある。しかし、本発明のように、布質判定を２回行い、各布質判定における基準閾値を異なる値とすることで、誤差を補完することができる。
【００５４】
以上のような布質判定結果を基に、布質判定以降の工程を制御している。なお、水量制御は水位検知手段１０によって制御されている。
【００５５】
図４のように、洗濯物に含まれる綿類の衣類が全体の洗濯物に対して半分以上ある場合、すなわち１回目の布質判定にて綿系衣類が５０％以上と判定された場合（パターン１）、１回目のすすぎ工程でＡ（Ｌ）の給水量、２回目のすすぎではＢ（Ｌ）の給水量、最終脱水動作ではｔ１（分）の脱水時間が行われる。１回目の布質判定にて、全体の洗濯物に対して洗濯物に含まれる化繊系衣類が５０％以上と判定した場合、パターン２またはパターン２と分類され、すすぎ１の水量をｘ（Ｌ）減らす。パターン２とされた衣類は２回目の布質判定を行う。このとき、化繊比率が８５％以上であると判定した場合、パターン３となり、８５％以上でないと判定した場合、パターン２となる。パターン２である場合には、給水量はＢ（Ｌ）であるが、脱水時間をｕ（分）減らす。パターン３である場合には、２回目の水量をｙ（Ｌ）減らし、さらに脱水時間をｖ（分）減らす。
【００５６】
また、パターン２の場合、すすぎ２回目の使用水量は、綿系衣類が１００％である場合
と同じとなる。よって、すすぎ工程の各回の水量ランクは２段階となるが、複数のすすぎ工程の全体としては３段階にランク分けされることとなる。よって、化繊系衣類の割合が５０％以上８５％未満と判定されたものに対しては、節水性とすすぎ性能の両方を確保しながら、精度の高い布質判定を効率的に行うことができる。
【００５７】
以上のように、布質判定を２段階で行うことで３パターンの布質を見分け、この３パターンの衣類に適した水量を制御プログラムで指示して、すすぎ性能を確保しながら使用水量を減らすことで、実際の布質に適した節水運転を行うことができる。また、布質のパターンに応じた時間短縮を行っても、脱水性能を確保することができる。
【００５８】
なお、すすぎ動作が複数回行われる場合を説明したがこれに限られず、すすぎ動作が１回である場合には、最終脱水工程における脱水動作後の布はがし工程や、乾燥工程において布質検知結果を適用することとしてもよい。また、すすぎ動作が３回以上である場合には、３回以上布質検知を行うこととしてもよい。さらに、パターン２において、２回目のすすぎ工程にて給水される給水量はパターン１と同じとしたが、パターン２における１回目のすすぎ工程時での給水量よりも多くすることとしてもよい。すなわち、Ａ−ｘ（Ｌ）よりも多い水量を給水することとしてもよい。
【００５９】
（実施の形態２）
本実施の形態において、乾燥ユニットは、ヒータと、水冷式の熱交換器からなる。さらに、本実施の形態における衣類処理装置は、洗濯物が未乾燥の状態で乾燥終了を行う部屋干しコースを設けている。乾燥ユニット以外の洗濯機の構成や洗濯工程は実施の形態１のものを援用する。
【００６０】
図８は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥機の概略構造を示す断面図、図９は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図、図１０は、本発明の実施の形態２におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャートである。
【００６１】
熱交換器４０は、水槽３の底壁の下部に接続される。したがって、給水ユニット７から熱交換器４０に供給された除湿水は、最終的に、水槽３内に流入する。排水弁１９を開くと、乾燥空気の除湿に用いられた除湿水も排水口１８を介して、筐体外へ排出される。
【００６２】
回転ドラム４中の衣類を乾燥するための乾燥空気を循環させる循環システム６０を更に備える。循環システム６０は、上述の熱交換器４０に加えて、乾燥空気を水槽３に流入させる送風機１２と、送風機１２から水槽３までの乾燥空気の流路を規定する循環風路６１と、送風機１２から水槽３に向かう乾燥空気を加熱するヒータ６２と、を備える。
【００６３】
図８及び図８に示される如く、循環風路６１は、開口１３の近傍で、水槽３の周壁に接続される。送風機１２が作動すると、循環風路６１を通じて、水槽３内に乾燥空気が流入する。ヒータ６２は、送風機１２から水槽３および回転ドラム４に向けて流れる乾燥空気を加熱するので、比較的高温の乾燥空気が、回転ドラム４内の衣類に吹き付けられる。この結果、衣類から水分が蒸発する。
【００６４】
蒸発した水分を含む乾燥空気は、その後、水槽３の底壁に接続された熱交換器４０に流入する。上述の如く、熱交換器４０内には、給水ユニット７から供給された除湿水が流下するので、熱交換器４０に流入した乾燥空気は、除湿される。本実施形態において、熱交換器４０は、除湿要素として例示される。
【００６５】
さらに、水槽３および回転ドラム４中の衣類の乾燥度を測定するための温度センサ６３
が循環システム６０内に設けられている。温度センサ６３は、ヒータ６２の直前に配設された第１温度センサ６３ａと、ヒータ６２の直後に配設された第１温度センサ６３ａとを含む。第１温度センサ６３ａは、衣類の乾燥を行う前の乾燥空気の温度を測定する。
【００６６】
制御手段２２は、２つの温度センサ６３の信号から、乾燥用空気の温度差を演算する。この演算結果に基づいて、ヒータ６２、回転ドラム４の制御を行う。
【００６７】
以上の構成において、以下、図１０を用いて部屋干しコースが選択された場合の乾燥工程を説明する。部屋干しコースとは、洗濯物が未乾燥の状態で乾燥終了をするコースである。未乾燥の状態として、本実施の形態では乾燥率を９０％として説明する。
【００６８】
洗濯工程の終了後、乾燥工程を開始すると、制御手段２２は、送風機１２、モータ６を駆動させるとともに、ヒータ６２を動作させて乾燥用空気の加熱を開始する（Ｓ３２）。このとき、回転ドラム４の回転方向は所定時間ごとに正逆回転して洗濯物が絡まないようにして、全体に乾燥用空気を当てるようにしている。また、時間設定手段２２ｃは、温度センサ６３により、ヒータ６２を動作させる前の初期温度を測定し、初期温度に応じて乾燥時間を設定する。例えば、初期温度が１０℃より低ければ、洗濯物は乾燥しにくく、また乾燥用空気の温度が上がりにくいので乾燥時間を長くする。初期温度が１０度より高ければ、衣類は乾燥しやすく、また乾燥用空気の温度が上がりやすいので乾燥時間を短くする。本実施の形態では、初期温度が１０度以上である場合には、乾燥時間を３５分、１０度未満である場合には、乾燥時間を４５分としている。以下、初期温度が１０度以上であった場合を説明する。
【００６９】
乾燥開始後、設定時間より短い時間、例えば２０分が経過した時、制御手段２２は、第１温度センサ６３ａと第２温度センサ６３ｂとの温度差が１０度以上であるかを確認する（Ｓ３４）。温度差が１０度以上であれば（Ｓ３４のＹＥＳ）、洗濯物の乾燥率が９０％未満であるとして、設定時間までヒータ６２の動作を継続し（Ｓ３５）、設定時間経過後、ヒータ６２の動作を停止させる（Ｓ３６）。温度差が１０度未満であった場合には（Ｓ３４のＮＯ）、乾燥度が９０％に達していると判断し、ヒータ６２の動作を停止させる（Ｓ３６）。
【００７０】
ヒータ６２の停止後も、水槽３内の空気温度は高いので、送風機１２は継続して駆動させる（Ｓ３７）。この送風工程が所定時間、たとえば１５分行われた後、送風機１２の駆動を停止して乾燥工程が終了される。
【００７１】
このように、乾燥開始後、設定時間内の所定時間が経過して時点で、乾燥用空気の温度差が所定の温度差以下であった場合、設定時間が経過する前に乾燥を終了することで、洗濯物を所定の乾燥度に仕上げることができる。これは、特に化繊系衣類が多く含まれる場合、または布量が少ない場合に有用である。すなわち、化繊系衣類は含水性が低く、保持する水分量が少ない。さらに、脱水性が高いこともあり乾燥しやすい。一方で、綿系衣類は保持する水分量が多く、脱水性が低い。含水性、脱水性の異なる衣類を、同様の乾燥率９０％で乾燥終了するために、時間と温度差とで閾値を設け、設定時間前に所定の温度差になった時点で乾燥終了するようにしている。さらに、布量が少ない場合には、衣類が含む総水分量が少ないために、乾燥が早くに終了しやすい。これは布質が化繊系であっても綿系であっても同様である。このような理由から、時間と温度差とで閾値を設け、設定時間前に所定の温度差になった時点で乾燥終了するようにしている。
【００７２】
これにより、乾燥しやすい化繊系衣類が多い場合や、布量が少なく乾燥が速い場合にも９０％の乾燥度にて乾燥終了することができ、部屋干しコースを選択したにもかかわらず、乾燥しきっていることがなく、ユーザ所望の乾燥運転を行うことができる。
【００７３】
なお、本実施の形態においては、ドラム式洗濯乾燥機として説明したが、回転軸が略垂直の縦型洗濯乾燥機であってもよい。また、洗濯機能のない乾燥機であってもよい。
【００７４】
（実施の形態３）
本実施の形態において、制御手段は、布質判定手段が含水性の低い衣類が所定割合よりも高いと判断すると、温度差が所定の温度差以下であるかを判断する時間を短くする。それ以外の衣類処理装置の構成や洗濯工程は実施の形態１および２のものを援用する。以下、部屋干しコースが洗濯された場合の乾燥工程について詳細に説明する。
【００７５】
図１１は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機のブロック回路図、図１２は、本発明の実施の形態３におけるドラム式洗濯乾燥機の乾燥工程を表すフローチャートである。
【００７６】
制御手段２２は、洗濯工程にて布質判定手段２２ａが判定した布質に応じて乾燥工程を制御する。
【００７７】
洗濯工程の終了後、乾燥工程を開始すると、制御手段２２は、送風機１２、モータ６を駆動させるとともに、ヒータ６２を動作させて乾燥用空気の加熱を開始する（Ｓ４０）。このとき、回転ドラム４の回転方向は所定時間ごとに正逆回転して洗濯物が絡まないようにして、全体に乾燥用空気を当てるようにしている。また、時間設定手段２２ｃは、温度センサ６３により、ヒータ６２を動作させる前の初期温度を測定し、初期温度に応じて乾燥時間を設定する。例えば、初期温度が１０℃より低ければ、洗濯物は乾燥しにくく、また乾燥用空気の温度が上がりにくいので乾燥時間を長くする。初期温度が１０度より高ければ、衣類は乾燥しやすく、また乾燥用空気の温度が上がりやすいので乾燥時間を短くする。本実施の形態では、初期温度が１０度以上である場合には、乾燥時間を３５分、１０度未満である場合には、乾燥時間を４５分としている。以下、初期温度が１０度以上であった場合を説明する。
【００７８】
洗濯工程にて判定した洗濯物の割合が、化繊系衣類が８５％以上であった場合（Ｓ４１のＹＥＳ）、温度差を演算する所定時間ｔｂをｔ２−ｖ２（分）とする。化繊系衣類が８５％ではなく（Ｓ４１のＮＯ）、５０％以上であった場合（Ｓ４３のＹＥＳ）、所定時間ｔｂをｔ２−ｕ２（分）とする。このとき、ｖ２＞ｕ２である。化繊系衣類が５０％以上でなかった場合（Ｓ４３のＮＯ）、所定時間ｔｂをｔ２（分）とする。
【００７９】
乾燥開始後、設定時間より短い所定時間の経過後（Ｓ４６のＹＥＳ）、制御手段２２は、第１温度センサ６３ａと第２温度センサ６３ｂとの温度差が１０度以上であるかを確認する（Ｓ４７）。温度差が１０度以上であれば（Ｓ４７のＹＥＳ）、洗濯物の乾燥率が９０％未満であるとして、設定時間までヒータ６２の動作を継続し（Ｓ４８）、設定時間経過後、ヒータ６２の動作を停止させる（Ｓ４９）。温度差が１０度未満であった場合には（Ｓ４７のＮＯ）、乾燥度が９０％に達していると判断し、ヒータ６２の動作を停止させる（Ｓ４９）。
【００８０】
ヒータ６２の停止後も、水槽３内の空気温度は高いので、送風機１２は継続して駆動させる（Ｓ５０）。この送風工程が所定時間、たとえば１５分行われた後、送風機１２の駆動を停止して乾燥工程が終了される。
【００８１】
このように、乾燥開始後、設定時間内の所定時間ｔｂが経過して時点で、乾燥用空気の温度差が所定の温度差以下であった場合、設定時間が経過する前に乾燥を終了することで、洗濯物を所定の乾燥度に仕上げることができる。さらに、所定時間ｔｂを布質に応じて
変えるので、さらに精度よく布質に応じた乾燥度に仕上げることができる。これは、特に化繊系衣類が特に多く含まれる場合に有用である。すなわち、化繊系衣類は含水性が低く、保持する水分量が少ない。さらに、脱水性が高いこともあり乾燥しやすい。一方で、綿系衣類は保持する水分量が多く、脱水性が低い。含水性、脱水性の異なる衣類を、同様の乾燥率９０％で乾燥終了するために、時間と温度差とで閾値を設け、設定時間前に所定の温度差になった時点で乾燥終了するようにしている。これにより、乾燥しやすい化繊系衣類も９０％の乾燥度にて乾燥終了することができ、部屋干しコースを選択したにもかかわらず、乾燥しきっていることがなく、ユーザ所望の乾燥運転を行うことができる。
【００８２】
なお、本実施の形態において、布質に応じて所定時間ｔｂを変えることとしたが、乾燥の設定時間、すなわち、ヒータ６２を動作させている時間を変化させることとしてもよい。また、設定時間および所定時間をどちらも、布質に応じて変えることとしてもよい。
【００８３】
なお、布質判定は、洗濯工程において判定したものとして説明したが、乾燥工程にて判定したものとしてもよいし、ユーザが入力設定手段２１ａにて入力することとしてもよい。
【００８４】
なお、本実施の形態においては、ドラム式洗濯乾燥機として説明したが、回転軸が略垂直の縦型洗濯乾燥機であってもよい。また、洗濯機能のない乾燥機であってもよい。
【産業上の利用可能性】
【００８５】
以上のように本発明は、洗濯物の布質を検知し、布質に適した洗濯を行う洗濯機として有効である。
【符号の説明】
【００８６】
２  洗濯機本体
３  水槽
４  回転ドラム
４ａ  回転軸
４ｂ  撹拌突起
４ｅ  透孔
６  モータ
７  給水ユニット
７ａ  給水弁（給水手段）
７ｂ  洗剤収容部
１０  水位検知手段
１３  開口
１６  循環系
１９  排水弁
２０  循環ポンプ
２１  操作パネル
２２  制御手段
２２ａ  布質判定手段
２２ｂ  布量判定手段
２３  回転数検知手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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