(57)【要約】【課題】スループットの向上を図りつつ、ブレードの清掃機能の信頼性を確保することができるインクジェット記録装置を提供すること。【解決手段】回復動作は、ブレードによって記録ヘッドの吐出口面をワイピングするワイピング動作と、その後にブレーを清掃する清掃動作と、を含む。記録動作中に実行する回復動作の回数を積算し、その積算回数（Ｎ）が多いほど、記録動作後の回復動作に含まれる清掃動作の時間を長く設定する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吐出口面に形成された吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、
前記記録ヘッドの前記吐出口面をブレードによってワイピングするワイピング動作が可能なワイピング手段と
前記ブレードを清掃する清掃動作が可能なブレード清掃手段と、
記録動作中および記録動作後に、前記ワイピング動作と該ワイピング動作後の前記清掃動作とを含む回復動作を実行させる制御手段と、
前記記録動作中における前記回復動作の実行回数を積算する積算手段と、
を備え、
前記制御手段は、前記積算手段による積算回数が多いほど、前記記録動作後における前記清掃動作の時間を長く設定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記ブレード清掃手段は、前記ブレードに接触することにより当該ブレードを清掃する吸収体を備え、
前記制御手段は、前記積算手段による積算回数が多いほど、前記記録動作後における前記清掃動作時に前記吸収体が前記ブレードに接触する時間を長く設定する
ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録動作中における前記吐出口からのインクの吐出数を積算する吐出数積算手段を備え、
前記制御手段は、前記積算手段による積算回数が多いほど、かつ吐出数積算手段による積算数が多いほど、前記記録動作後における前記清掃動作の時間を長く設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記記録動作中における前記記録媒体の搬送距離を積算する搬送距離積算手段を備え、
前記制御手段は、前記積算手段による積算回数が多いほど、かつ前記搬送距離積算手段による積算距離が長いほど、前記記録動作後における前記清掃動作の時間を長く設定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記積算手段による積算回数と前記搬送距離積算手段による積算距離とに応じて判定されるブレードの汚染ランクに基づいて、前記記録動作後における前記清掃動作の時間を設定することを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、吐出口面に形成された吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置においては、記録動作によって、記録ヘッドにおけるインクの吐出口の形成面（吐出口面）に、インク滴、ゴミ、ほこり、および紙粉等の異物が付着することがある。これらの異物を除去するために、ワイピング部材（ブレード）により吐出口面をワイピングすることが行われている。ブレードとしては、通常、ゴム状弾性材から成るゴムブレード等の可撓性部材が用いられる。
【０００３】
また、記録ヘッドの吐出口近傍のインクが乾燥して、インクの増粘、固着、堆積により吐出口に目詰まりが生じるおそれもある。さらに、吐出口の内部（液路）に発生した気泡やゴミ等によっても吐出口の目詰まりが生じるおそれがある。このような吐出口の目詰まりを回復（予防、解消等）する方法としては、例えば、キャッピング部材を用いてインクの吐出口を密閉し、ポンプによる発生させた所定の負圧を吐出口に作用させるより、吐出口からインクを強制的に排出する吸引回復方法がある。また、このような吸引回復を実施した場合にヘッド面に付着するインクを除去するために、そのヘッド面をブレードによってワイピングすることも行われている。
【０００４】
このように記録ヘッドのヘッド面をワイピングするブレードは、それが除去したインクやゴミなどの堆積により汚れるため、そのブレード自体を清掃することが必要となる。例えば、いわゆるウエットワイピングと称される方法においては、ブレードに、グリセリンやポリエチレングリコール等の揮発性の極めて低い溶剤（以下、「ウエット液」ともいう）を付着させて、そのブレードよって吐出口面をワイピングする。そのウエット液には、吐出口面の濡れ性の変化を防止する機能と、ブレードを清掃する機能と、を有し、吐出口面に蓄積されたインク増粘物や増膜物を溶解して、ブレードによるワイピング動作の信頼性を維持することができる。
【０００５】
しかしながら、このようなウエットワイピングにおいては、ブレードへのウエット液の転写量が環境温度に応じて大きく変動するおそれがある。すなわち、低温環境においては、ウエット液の粘度の上昇によりブレードへの転写量が常温時よりも減少する。そのため、低温環境において、ブレードの清掃機能の信頼性が低下すること共に、吐出口面の濡れ性が変化して、画像の記録品位の低下を招くおそれがある。特許文献１には、このようなウエットワイピングにおいて、環境温度に応じて、ウエット液の保持部に対するブレードの進入量や、当接角度、当接時間、または当接回数などを制御する方法が記載されている。このような方法により、環境温度の変化に拘わらず、ウエット液の転写量の安定化を図ることができる。
【０００６】
一方、ブレードを清掃するためにウエット液を用いない、他の方法としては、吸収体等（「ブレードクリーナ」ともいう）をブレードに当接させて、そのブレードに付着したインクやゴミなどを吸収除去する方法がある。この方法の場合には、ブレードクリーナによってインクやゴミなどを吸収除去するための時間がブレードの清掃機能の信頼性に影響する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１０１６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ブレードクリーナによるブレードの清掃機能の信頼性を高めるためには、例えば、ブレードに付着するゴミやインクの量を想定した上、ブレードクリーナの吸収能力を考慮して、ブレードクリーナをブレードに接触させる清掃時間を設定することが有効となる。しかし、このようなブレードの清掃は記録動作中においても実行されるため、その記録動作中に充分な清掃時間を確保した場合には、その分、記録動作の中断時間が長くなってスループットの低下を招くことになる。
【０００９】
本発明の目的は、スループットの向上を図りつつ、ブレードの清掃機能の信頼性を確保することができるインクジェット記録装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のインクジェット記録装置は、吐出口面に形成された吐出口からインクを吐出可能な記録ヘッドを用いて、記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドの前記吐出口面をブレードによってワイピングするワイピング動作が可能なワイピング手段と前記ブレードを清掃する清掃動作が可能なブレード清掃手段と、記録動作中および記録動作後に、前記ワイピング動作と該ワイピング動作後の前記清掃動作とを含む回復動作を実行させる制御手段と、前記記録動作中における前記回復動作の実行回数を積算する積算手段と、を備え、前記制御手段は、前記積算手段による積算回数が多いほど、前記記録動作後における前記清掃動作の時間を長く設定することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、記録動作中における回復動作の実行回数が多いほど、記録動作後の回復動作に含まれる清掃動作の時間を長く設定することにより、スループットの向上を図りつつ、ブレードの清掃機能の信頼性を確保することができる。すなわち、記録動作中の回復動作に含まれる清掃動作の時間を短縮した上、記録動作後の回復動作に含まれる清掃動作の時間を最適に設定することにより、スループットを維持しつつ、ブレードの清掃機能の信頼性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明を適用可能な記録装置の要部の概略斜視図である。
【図２】（ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるインク供給系および循環系のブロック構成図、（ｂ）は、（ａ）の記録ヘッドの拡大図である。
【図３】本発明の第１の実施形態の記録装置における制御系の要部のブロック構成図である。
【図４】本発明の第１の実施形態の記録装置における記録ヘッド、ブレード、および吸収体の位置関係の説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態の記録装置におけるワイプ回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図６】図５のワイプ回復動作において用いるテーブルの説明図である。
【図７】本発明の第２の実施形態の記録装置におけるワイプ回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図８】図７のワイプ回復動作において用いるテーブルの説明図である。
【図９】本発明の第３の実施形態の記録装置におけるワイプ回復動作を説明するためのフローチャートである。
【図１０】図９のワイプ回復動作において用いるテーブルの説明図である。
【図１１】図９のワイプ回復動作において用いるテーブルの説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１４】
（第１の実施形態）
図１は、本発明のインクジェット記録装置における構成例を説明するための要部の模式図である。
【００１５】
本例のインクジェット記録装置は、この記録装置に画像情報を送るためのホストＰＣ（パーソナルコンピュータ）に接続されている。記録装置には、インクを吐出可能な複数の記録ヘッド１（１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋ）が記録媒体Ｐの搬送方向（矢印Ｙ方向）に沿って配列されている。記録ヘッド１Ｙ，１Ｍ，１Ｃ，１Ｋは、それぞれ、対応するインクタンクから供給されるイエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｂｋ）のインクを吐出する。記録媒体Ｐを搬送するための搬送機構は、駆動ローラ２と従動ローラ３との間に掛け渡された搬送ベルト４を備えている。後述する搬送モータによって駆動ローラ２を回転させることにより、搬送ベルト４上の搬送ラインに沿って、その搬送ベルト４に載置された記録媒体Ｐを矢印Ｙ方向に搬送する。記録ヘッド１からは、搬送ライン上の記録媒体Ｐに向かってインクが吐出される。記録ヘッド１は、いわゆるラインヘッドであり、記録媒体Ｐの搬送方向Ｙと交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に延在している。また、記録ヘッド１は、画像の記録動作中は固定されていて動かない状態（不動状態）にある。
【００１６】
記録ヘッド１には、記録媒体Ｐの搬送方向と交差する方向（本例の場合は、直交する方向）に沿って複数のインク吐出口が形成されている。インク吐出口は、インク流路およびインクの吐出エネルギー発生素子などと共にノズルを構成しており、記録ヘッド１は、このようなノズルを複数集積したマルチノズルヘッドとなっている。インクの吐出エネルギー発生素子としては、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などを用いることができる。電気熱変換素子を用いた場合には、駆動パルスに応じて発生する電気熱変換素子の熱エネルギーによってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用してインク吐出口からインク滴を吐出させることができる。
【００１７】
図２（ａ）には、１つの記録ヘッド１に対するインクの供給系および循環系の説明図であり、他の記録ヘッドに対しても同様に構成されている。また、図２（ｂ）は、記録ヘッド１の概略構成図である。
【００１８】
図１のように複数の記録ヘッド１を用いる場合は、記録ヘッド１毎に、キャップ１２、カートリッジタイプのインクタンク（インクカートリッジ）１３が備えられている。インクタンク１３からのインクは、供給路Ｌ１を通して入口ポート１Ａから記録ヘッド１の内部に供給され、記録ヘッド１のインク吐出口から図２（ａ），（ｂ）中の下方に吐出される。キャップ１２は、対応する記録ヘッド１と相対移動することにより、非記録動作時に、対応する記録ヘッド１のインク吐出口をキャッピングすることができる。つまり、このキャップ１２は、対応する記録ヘッド１毎に、インク吐出口のキャッピングが可能である。
【００１９】
キャップ１２は、負圧供給源としてのポンプ１５に接続されている。ポンプ１５としては、チューブポンプなどの種々のタイプのポンプを用いることができる。ポンプ１５の吸引口にはバッファ１６が接続されており、そのバッファ１６の内部とキャップ１２の内部は吸引路Ｌ２によって連通されている。その吸引路Ｌ２には開閉弁（以下、「回復弁」という）１７が備えられている。キャップ１２には、その内部を大気に開放可能な大気開放弁１２Ａが備えられ、また、バッファ１６には、キャップ１２内の流路抵抗を検知するための圧力センサ１７Ａが備えられている。ポンプ１５の排出口には、メンテナンスタンク１８が接続されている。制御部２０は、ポンプ１５、回復弁１７、大気開放弁１２Ａ、圧力センサ１７Ａに接続されている。
【００２０】
図３は、記録装置における制御系の要部のブロック構成図であり、同図中のＣＰＵ１００が図２（ａ）中の制御部２０に対応する。このＣＰＵ１００は、記録装置の制御全般を司るものであり、記録動作の制御の他、後述するワイプ回復動作の制御機能（ワイプ回復動作回数を積算する機能、その積算回数に対応するブレード清掃時間を求める機能など）を含む。
【００２１】
ホストＰＣ（ホスト装置）１２０から送信された記録データやコマンドは、インターフェイスコントローラを介してＣＰＵ１００に受信される。ＣＰＵ１００は、記録データの受信、記録動作、および記録媒体Ｐの搬送等、記録装置全般の制御を掌る演算処理装置である。ＣＰＵ１００は、受信したコマンドを解析した後に、記録データの成分のイメージデータを記録ヘッド１毎に割り当てる。
【００２２】
記録動作前の処理としては、まず、モータ駆動部１０１を介して、キャップ１２を移動させるためのキャッピングモータ１０２、および記録ヘッド１を上昇および下降させるアップダウンモータ１０３を駆動して、記録ヘッド１とキャップ１２とを相対移動させる。この相対移動により、記録ヘッド１は、キャップ１２によってキャッピングされるキャッピング位置から、記録媒体Ｐに画像を記録するための記録位置に移動する。その後、モータ駆動部１０１を介して、記録媒体Ｐを図１の搬送ベルト４上に搬入するための不図示のモータと、図１の駆動ローラ２を回転させるための搬送モータ１０４を駆動させることにより、記録媒体Ｐを搬送方向（矢印Ｙ方向）に一定の速度で搬送する。
【００２３】
このように、一定速度で搬送される記録媒体Ｐに対して、記録ヘッド１がインクの吐出を開始するタイミング（記録タイミング）を決定するために、先端検知センサ１０５によって、搬送中における記録媒体Ｐの先端の位置を検出する。その後、記録媒体Ｐの搬送に同期して、ＣＰＵ１００はイメージメモリから、対応する記録ヘッド１毎の記録データを順次に読み出し、この読み出した記録データを記録ヘッド制御部から対応する記録ヘッド１に転送する。記録ヘッド１は、記録データに基づいてインクを吐出する。
【００２４】
また、ＣＰＵ１００には、後述するブレード移動モータ１０９が接続されており、ＣＰＵ１００は、ブレード移動モータ１０９を制御可能に構成されている。
【００２５】
ＣＰＵ１００の動作は、ＲＯＭ１０７に記憶された処理プログラムに基づいて実行される。ＲＯＭ１０７には、後述する制御フローに対応する処理プログラムおよびテーブルなどが記憶されている。また、作業用のメモリとしてＲＡＭ１０８が用いられる。
【００２６】
図３は、記録ヘッド１の吐出口面（インク吐出口が形成される面）１Ｃをワイピングするためのワイピング機構の説明図である。
【００２７】
前述したように、記録動作に伴って、記録ヘッド１の吐出口面１Ｃにゴミやインク滴等の異物が付着することにより、インクの吐出状態が変化して、画像の記録に影響を及ぼすおそれがある。本例においては、ワイピング機構に備わるワイピング部材（ブレード）３１によって吐出口面１Ｃをワイピング（ワイピング動作）する。すなわち、ブレード３１を図４中の左右方向に移動させることにより、吐出口面１Ｃに付着したゴミやインク滴等の異物を除去する。
【００２８】
このようなワイピング機構には、ブレード３１を清掃するための清掃機構が備えられている。このブレード３１は、ブレード移動モータ１０９（図３参照）により、吐出面１Ｃに沿って移動させられる。この清掃機構（「ブレードクリーナ」ともいう）は、吐出口面１Ｃのワイピングによりゴミやインク滴が付着したブレード３１を清掃（清掃動作）するためのものである。本例の場合は、ブレードクリーナとして、液体を吸収可能な吸収体３２が記録ヘッド１に対して一体的に取り付けられている。清掃動作時に、吸収体３２とブレード３１が接触して、そのブレード３１に付着したゴミやインク滴が吸収体３２に移動することにより、そのブレード３１が清掃されて、その信頼性が維持される。本例の場合、このようなブレード３１に対する清掃の効果は、ブレード３１と吸収体３２との摺接の如何に拘わらず、それらの接触時間（「ブレード清掃時間」という）応じて変化する。ブレード３１の信頼性を維持するためには一定時間以上のブレード清掃時間が必要であり、それが一定時間未満の場合には、その時間が短くなる程、ブレード３１の信頼性を維持する効果は低くなる。ブレード３１による吐出口面１Ｃのワイピング動作、および吸収体３２によるブレード３１の清掃動作は、ブレード３１の移動範囲に応じて別々に実行、あるいは連続的に実行することができる。以下、このようなワイピング動作と清掃動作をまとめて、「ワイプ回復動作」ともいう。
【００２９】
このワイプ回復動作は、記録装置による画像の記録動作中、および記録動作終了後に実行可能である。本例の場合、前者の記録動作中は予め設定されたワイプ回復動作を実行し、そのワイプ回復動作には、所定回数のワイピング動作と、上述した一定時間未満のブレード清掃時間を伴う清掃動作と、が含まれる。つまり、このときのブレード清掃時間は、スループットを向上させるために、ブレード３１の信頼性の維持に必要な時間よりも短く設定されている。ただし、そのブレード清掃時間は、一連の記録動作中において、記録画像の品位に悪影響を及ぼすようなブレード３１や吐出口面１Ｃの汚れを引き起こすことが無い程度に、ブレード３１を清掃するには充分な時間である。また、この記録動作中のワイプ回復動作は、例えば、記録画像の内容等からブレード３１に付着するゴミやインクの量を想定し、その想定量が所定量に達する毎に実行することができる。
【００３０】
一方、後者の記録動作終了後のワイプ回復動作においては、所定回数のワイピング動作と、後述するように可変設定されるブレード清掃時間を伴う清掃動作と、を行う。このときのブレード清掃時間は、上述した一定時間以上であって、ブレード３１の信頼性を維持するために必要な時間である。したがって、記録動作中にワイプ回復動作を実行した後にブレード３１に残るゴミやインク滴の量は、記録動作後のワイプ回復動作を実行した後よりも比較的多くなる。
【００３１】
図５は、ワイプ回復動作を含む一連の記録動作を説明するためのフローチャートである。
【００３２】
ＣＰＵ１００は、記録命令を受信してから記録動作を開始させ（ステップＳ１，Ｓ２）、その記録動作中におけるワイプ回復動作の実行回数を積算して、その積算回数を（Ｎ）とし（ステップＳ３）、記録動作の終了後に、その積算回数（Ｎ）を取得する（ステップＳ４，Ｓ５）。記録動作中にワイプ回復動作を行っている場合には、ＣＰＵ１００は、図６のテーブルに基づいて、積算回数（Ｎ）に対応するブレード清掃時間（秒）を取得して（ステップＳ７）、記録動作後のワイプ回復動作を実行する（ステップＳ８）。そのワイプ回復動作においては、前述したように、所定回数のワイピング動作と、ステップＳ７にて取得したブレード清掃時間を伴う清掃動作と、を行う。記録動作中にワイプ回復動作を行っていない場合、つまり積算回数（Ｎ）が零のときは、ＣＰＵ１００は、記録動作後のワイプ回復動作は実行せずに処理を終了する。一方、記録動作中にワイプ回復動作を行っている場合には、ＣＰＵ１００は、図６のテーブルから明らかなように、ワイプ回復動作の積算回数（Ｎ）が多いほどブレード清掃時間が長くなるように、記録動作後のワイプ回復動作を実行する。
【００３３】
このように、記録動作中のワイプ回復動作におけるブレード清掃時間を前述した一定時間よりも短くして、そのワイプ回復動作に要する時間を短縮することにより、スループットの向上を図ることができる。一方、記録動作後のワイプ回復動作におけるブレード清掃時間は、積算回数（Ｎ）の増加に応じて長く設定、つまりブレード３１に付着するゴミやインク滴が多くなるほど長く設定する。この結果、スループットを向上させつつ、ブレード３１の信頼性を維持することができる。
【００３４】
（第２の実施形態）
図７は、本発明の第２の実施形態における一連の記録動作（ワイプ回復動作を含む）を説明するためのフローチャートである。
【００３５】
ＣＰＵ１００は、記録命令を受信してから記録動作を開始させ（ステップＳ１，Ｓ２）、その記録動作中において、ワイプ回復動作の回数を積算した積算回数（Ｎ）を求める共に（ステップＳ３）、ドットカウント値を積算した積算値（Ｖ）を求める（ステップＳ１１）。ドットカウント値は、記録ヘッド１の吐出口から吐出されるインク滴の吐出数に対応する値であり、その吐出数を積算した吐出数積算値としての積算値（Ｖ）は、記録動作中における記録データに基づいて求めることができる。記録ヘッド１の吐出口からのインク滴の吐出数の積算数が多くなる程、吐出口面１Ｃに付着するインク滴の量は多くなる傾向にある。このように吐出口面１Ｃにおけるインク滴の付着量が多くなった場合には、それをブレード３１によってワイピングしたときに、そのブレード３１に付着するインク滴の量も多くなる。
【００３６】
記録動作の終了後に、ＣＰＵ１００は、これらの積算回数（Ｎ）と積算値（Ｖ）を取得する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１２）。記録動作中にワイプ回復動作を行っている場合には、ＣＰＵ１００は、図８のテーブルに基づいて、積算回数（Ｎ）と積算値（Ｖ）に対応するブレード清掃時間（秒）を取得して（ステップＳ１３）、記録動作後のワイプ回復動作を実行する（ステップＳ８）。そのワイプ回復動作においては、前述したように、所定回数のワイピング動作と、ステップＳ７にて取得したブレード清掃時間を伴う清掃動作と、を行う。記録動作中にワイプ回復動作を行っていない場合、つまり積算回数（Ｎ）が零のときは、ＣＰＵ１００は、記録動作後のワイプ回復動作は実行せずに処理を終了する。一方、記録動作中にワイプ回復動作を行っている場合には、ＣＰＵ１００は、図８のテーブルから明らかなように、積算回数（Ｎ）が多いほどかつ積算値（Ｖ）が多いほどブレード清掃時間が長くなるように、記録動作後のワイプ回復動作を実行する。
【００３７】
このように、記録動作中のワイプ回復動作におけるブレード清掃時間を前述した一定時間よりも短くして、そのワイプ回復動作に要する時間を短縮することにより、スループットの向上を図ることができる。一方、記録動作後のワイプ回復動作におけるブレード清掃時間は、積算回数（Ｎ）および積算値（Ｖ）の増加に応じて長く設定、つまりブレード３１に付着するゴミやインク滴が多くなるほど長く設定する。この結果、スループットを向上させつつ、ブレード３１の信頼性を維持することができる。
【００３８】
（第３の実施形態）
図９は、本発明の第３の実施形態における一連の記録動作（ワイプ回復動作を含む）を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
前述した第２の実施形態と同様に、ＣＰＵ１００は、記録命令を受信してから記録動作を開始させ（ステップＳ１，Ｓ２）、その記録動作中において、ワイプ回復動作の回数を積算した積算回数（Ｎ）と、ドットカウント値を積算した積算値（Ｖ）を求める（ステップＳ３，Ｓ１１）。さらに本実施形態の場合は、ＣＰＵ１００は、記録動作中における用紙Ｐの搬送距離を積算し、その搬送距離積算値を積算距離（Ｌ）とする（ステップＳ２１）。用紙Ｐの搬送距離が長くなる程、記録ヘッド１の吐出口面１Ｃに付着するゴミの量は多くなる傾向にある。特に、記録媒体として紙が用いられる場合には、その搬送距離が長くなる程、紙粉が吐出口面１Ｃに堆積しやすくなる。このように吐出口面１Ｃにおけるゴミの付着量が多くなった場合には、それをブレード３１によってワイピングしたときに、そのブレード３１に付着するゴミの量も多くなる。
【００４０】
記録動作の終了後に、ＣＰＵ１００は、これらの積算回数（Ｎ）、積算値（Ｖ）、および積算距離（Ｌ）を取得する（ステップＳ４，Ｓ５，Ｓ１２，Ｓ２２）。記録動作中にワイプ回復動作を行っている場合には、図１０のテーブルに基づいて、ＣＰＵ１００は、積算距離（Ｌ）と積算値（Ｖ）に対応するブレードの汚染ランク（ランク１から２５）を判定する（ステップＳ２３）。その後、図１１のテーブルに基づいて、ＣＰＵ１００は、ブレードの汚染ランクと積算回数（Ｎ）に対応するブレード清掃時間（秒）を取得して（ステップＳ２４）、記録動作後のワイプ回復動作を実行する（ステップＳ８）。そのワイプ回復動作においては、前述したように、所定回数のワイピング動作と、ステップＳ２４にて取得したブレード清掃時間を伴う清掃動作と、を行う。記録動作中にワイプ回復動作を行っていない場合、つまり積算回数（Ｎ）が零のときは、ＣＰＵ１００は、記録動作後のワイプ回復動作は実行せずに処理を終了する。一方、記録動作中にワイプ回復動作を行っている場合には、ＣＰＵ１００は、記録動作後のワイプ回復動作を実行し、その際のブレード清掃時間は、積算距離（Ｌ）、積算値（Ｖ）、および積算回数（Ｎ）が多くなるほど長く設定する。すなわち、ＣＰＵ１００は、図１０のテーブルから明らかなように、積算距離（Ｌ）が多いほどかつ積算値（Ｖ）が多いほど汚染ランクを高くし、さらに、図１１のテーブルから明らかなように、汚染ランクが高いほどかつ積算回数（Ｎ）が多いほどブレード清掃時間を長くする。
【００４１】
このように、記録動作中のワイプ回復動作におけるブレード清掃時間を前述した一定時間よりも短くして、そのワイプ回復動作に要する時間を短縮することにより、スループットの向上を図ることができる。一方、記録動作後のワイプ回復動作におけるブレード清掃時間は、積算回数（Ｎ）、積算値（Ｖ）および積算距離（Ｌ）の増加に応じて長く設定、つまりブレード３１に付着するゴミやインク滴が多くなるほど長く設定する。この結果、スループットを向上させつつ、ブレード３１の信頼性を維持することができる。
【００４２】
なお、本実施形態においては、ブレード３１の清掃は、ＣＰＵ１００がブレード３１をブレード移動モータ１０９により動作させて、吸収体３２に接触させることにより行っている。しかし、本発明はこれに限らず、吸収体３２を移動させる移動手段を設け、ＣＰＵ１００が吸収体３２を移動手段により移動させて、それをブレード３１に接触させて清掃をさせてもよい。
【００４３】
（他の実施形態）
前述した実施形態における積算回数（Ｎ）、積算値（Ｖ）、および積算距離（Ｌ）は、記録動作の開始時にリセットされる。
【００４４】
本発明は、図１のようなフルラインタイプの記録装置のみに特定されず、記録ヘッドの移動と記録媒体の搬送とを伴って画像を記録するシリアルスキャンタイプの記録装置等、種々の記録タイプの記録装置に対して広く適用することができる。
【符号の説明】
【００４５】
１  記録ヘッド
１Ｃ  吐出口面
３１  ブレード
３２  吸収体
１００  ＣＰＵ
Ｐ  用紙（記録媒体）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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