(57)【要約】【課題】減速機構およびロータ軸を支持する軸受を確実にオイル潤滑できるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータケース１０内にモータ収容室１７を設け、そのモータ収容室１７の一側に隔離して減速部収容室１８を設ける。モータ収容室１７に電動モータ３０を組込み、減速部収容室１８には、その電動モータ３０の回転を減速してハブ輪６５に出力する遊星歯車式減速機構４０を組込み、その減速機構４０を減速部収容室１８に収容した潤滑オイルで潤滑する。遊星歯車式減速機構４０を形成する遊星歯車４４のアウタ側端面に溝５５を形成し、その溝５５内に流れ込む潤滑オイルを遊星歯車４４の回転による遠心力により外側方に飛散させ、その飛散する潤滑オイルによって電動モータ３０のロータ軸３４の軸端部に設けられた軸受４７ｂをオイル潤滑する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体に支持されるモータケースと、そのモータケース内に固定されたステータおよびそのステータ内に組み込まれたロータを有し、そのロータの中心軸上にロータ軸が設けられた電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力する減速機構と、その減速機構から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とを有し、前記減速機構が、前記ロータ軸と同軸上に配置された出力軸の軸端部にキャリヤ部を設け、そのキャリヤ部に回転自在に支持された遊星歯車を前記ロータ軸に設けられた太陽歯車と前記モータケースの端板に形成された円筒部の内周に嵌合固定された内歯歯車のそれぞれに噛合させて、太陽歯車の回転により遊星歯車を自転させつつ公転させて、出力軸を減速回転させるようした遊星歯車式のものからなるインホイールモータ駆動装置において、
前記モータケースの内部に設けられたモータ収容室の外側方に、そのモータ収容室に隔離して前記減速機構を収容する減速部収容室を設け、その減速部収容室内に減速機構を潤滑する潤滑オイルを貯留し、前記遊星歯車のアウタ側端面には、その遊星歯車が自転しつつ公転して前記ロータ軸の下方位置まで回転移動した状態で前記潤滑オイル中に外周下部が浸かる溝を設け、その溝内に流れ込む潤滑オイルを遊星歯車の回転による遠心力により外側方に飛散させて前記ロータ軸の軸端部に設けられてそのロータ軸と前記出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受をオイル潤滑するようにしたことを特徴とするインホイールモータ駆動装置。
【請求項２】
前記溝の外周壁内径面を、溝の開口端側を大径端とするテーパ面とした請求項１に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項３】
前記ロータ軸の軸端部に設けられてそのロータ軸と出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受の外輪内径側にオイル溜りを形成した請求項１又は２に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項４】
前記外輪の内径面両端部に周方向に延びる一対の嵌合溝を形成し、その嵌合溝のそれぞれで内径が内輪外径より大径とされた一対の環状板の外周部を嵌合支持し、その一対の環状板の対向部間をオイル溜りとした請求項３に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項５】
前記外輪の前記遊星歯車と対向する端部内径面に周方向に延びる嵌合溝を形成し、その嵌合溝で内径が内輪外径より大径とされた環状板の外周部を嵌合支持し、その環状板と前記キャリヤ部の軸心上に形成されて前記軸受が組み込まれた軸挿入孔の閉塞端面間をオイル溜りとした請求項３に記載のインホイールモータ駆動装置。
【請求項６】
前記遊星歯車が、前記駆動車輪を前進回転させる方向への回転時に、前記軸受に引張り荷重が負荷される方向のアキシャル荷重を前記ロータ軸に負荷するはすば歯車とされた請求項１乃至５のいずれかの項に記載のインホイールモータ駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、自動車の駆動車輪を駆動するインホイールモータ駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
図１は、インホイール式電気自動車の概略を示す。この電気自動車においては、駆動車輪としての左右一対の後輪１のそれぞれ内側に電動モータを駆動源とするモータ駆動装置Ａを収容し、そのモータ駆動装置Ａによって一対の後輪１のそれぞれを単独に駆動するようにしている。
【０００３】
上記のようなインホイール式電気自動車に採用されるモータ駆動装置Ａは、電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速する減速機構と、その減速機構からの出力により回転駆動される駆動車軸とを有し、上記駆動車軸の回転を、その駆動車軸に支持されたハブ輪から後輪に伝達するようにしている。
【０００４】
上記モータ駆動装置Ａにおいては、後輪の内側に収容する関係から、軸方向長さのコンパクト化が要求される。特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータのロータの内側に遊星歯車式の減速機構を配置して、モータ駆動装置の軸方向長さのコンパクト化を図るようにしている。
【０００５】
遊星歯車式の減速機構においては、歯車の摩耗による耐久性の低下を抑制し、かつ、噛み合いによる異音の発生を抑制するため、潤滑する必要がある。さらに、ロータ軸を回転自在に支持する軸受は、その焼き付きを防止するため、オイル潤滑する必要がある。
【０００６】
そのため、上記特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、電動モータを収容するモータケース内にオイルを収容し、そのオイルによって電動モータを冷却し、かつ、遊星歯車式の減速機構を潤滑するようにしている。また、電動モータを収容する収容室の壁に、電動モータのロータで掻き上げられたオイルを貯留するオイルリザーバを設け、そのオイルリザーバに貯留するオイルでもってロータ軸を支持する一対の軸受のそれぞれを潤滑するようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００１−１７３７６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献１に記載されたモータ駆動装置においては、上記のように、モータケース内に収容された一種のオイルによって電動モータの冷却と減速機構の潤滑とを行なうようにしているため、オイルはロータの外周下部が浸かる程度、つまり、ロータで掻き上げられるだけのオイル量を必要とする。このとき、減速機構の潤滑用には、粘性の高いオイルが採用されるため、そのオイルの粘性抵抗によって、電動モータの効率低下が懸念される。
【０００９】
また、減速機構における歯車の摩耗による金属粉がオイルに混入し、その金属粉の混入オイルにより電動モータが冷却されるため、電動モータ内に金属粉が侵入して電動モータに悪影響を与える可能性がある。
【００１０】
この発明の課題は、減速機構およびロータ軸を支持する軸受のそれぞれを、電動モータに影響を与えることなく確実にオイル潤滑することができるようにしたインホイールモータ駆動装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、この発明においては、車体に支持されるモータケースと、そのモータケース内に固定されたステータおよびそのステータ内に組み込まれたロータを有し、そのロータの中心軸上にロータ軸が設けられた電動モータと、その電動モータのロータ軸の回転を減速して出力する減速機構と、その減速機構から出力される回転を駆動車輪に伝達するハブ輪とを有し、前記減速機構が、前記ロータ軸と同軸上に配置された出力軸の軸端部にキャリヤ部を設け、そのキャリヤ部に回転自在に支持された遊星歯車を前記ロータ軸に設けられた太陽歯車と前記モータケースの端板に形成された円筒部の内周に嵌合固定された内歯歯車のそれぞれに噛合させて、太陽歯車の回転により遊星歯車を自転させつつ公転させて、出力軸を減速回転させるようした遊星歯車式のものからなるインホイールモータ駆動装置において、前記モータケースの内部に設けられたモータ収容室の外側方に、そのモータ収容室に隔離して前記減速機構を収容する減速部収容室を設け、その減速部収容室内に減速機構を潤滑する潤滑オイルを貯留し、前記遊星歯車のアウタ側端面には、その遊星歯車が自転しつつ公転して前記ロータ軸の下方位置まで回転移動した状態で前記潤滑オイル中に外周下部が浸かる溝を設け、その溝内に流れ込む潤滑オイルを遊星歯車の回転による遠心力により外側方に飛散させて前記ロータ軸の軸端部に設けられてそのロータ軸と前記出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受をオイル潤滑するようにした構成を採用したのである。
【００１２】
上記の構成からなるインホイールモータ駆動装置において、電動モータを駆動すると、ロータ軸が回転し、そのロータ軸に設けられた太陽歯車の回転がこれに噛合する遊星歯車に伝達される。このため、遊星歯車は自転しつつ公転し、ロータ軸の回転は減速されて、出力軸から出力され、その出力軸に設けられたハブ輪から駆動車輪に伝達される。
【００１３】
上記のような駆動車輪の駆動状態において、遊星歯車の自転および公転により、減速部収容室内に貯留された潤滑オイルが掻き上げられ、その潤滑オイルによって遊星歯車式減速機構が潤滑される。
【００１４】
また、自転しつつ公転する遊星歯車のアウタ側端面には溝が形成されており、その溝は遊星歯車がロータ軸の下方位置まで回転移動した際に潤滑オイル中に外周下部が浸かるため、溝内に潤滑オイルが流れ込むことになる。その流れ込んだ潤滑オイルは遊星歯車の回転による遠心力により外側方に飛散し、その飛散する潤滑オイルによってロータ軸の軸端部に設けられた軸受がオイル潤滑される。
【００１５】
このとき、減速部収容室は電動モータを収容するモータ収容室に対して隔離されているため、減速部収容室内の潤滑オイルは電動モータの回転に影響を与えることはない。
【００１６】
このため、電動モータの効率を低下させることなく軸受を確実にオイル潤滑することができる。
【００１７】
ここで、溝の外周壁内径面を、溝の開口端側を大径端とするテーパ面とすることにより、溝内に流れ込んだ潤滑オイルは回転による遠心力によって軸受に向けて飛散することになり、軸受を効果的にオイル潤滑することができる。
【００１８】
また、ロータ軸の軸端部と出力軸とを相対的に回転自在に支持する軸受の外輪内径側にオイル溜りを形成することにより、溝から飛散する潤滑オイルを、そのオイル溜りで受け止めて貯留することができるため、軸受をより効果的にオイル潤滑することができる。
【００１９】
この場合、外輪の内径面両端部に周方向に延びる一対の嵌合溝を形成し、その嵌合溝のそれぞれで内径が内輪外径より大径とされた一対の環状板の外周部を嵌合支持し、その一対の環状板の対向部間をオイル溜りとしてもよく、あるいは、外輪の遊星歯車と対向する端部内径面に周方向に延びる嵌合溝を形成し、その嵌合溝で内径が内輪外径より大径とされた環状板の外周部を嵌合支持し、その環状板とキャリヤ部の軸心上に形成されて前記軸受が組み込まれた軸挿入孔の閉塞端面間をオイル溜りとしてもよい。
【００２０】
この発明に係るインホイールモータ駆動装置において、遊星歯車を、その遊星歯車が前記駆動車輪を前進回転させる方向に回転した際に、軸受に引張り荷重が負荷される方向のアキシャル荷重をロータ軸に負荷するはすば歯車とすることにより、軸受に対するオイル潤滑の信頼性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２１】
この発明に係るインホイールモータ駆動装置においては、上記のように、モータケースの内部に設けられたモータ収容室の外側方に、そのモータ収容室に隔離して減速部収容室を設け、その減速部収容室内に潤滑オイルを貯留したことにより、電動モータの効率を低下させることなく、減速機構をオイル潤滑することができる。
【００２２】
また、遊星歯車のアウタ側端面に、その遊星歯車が自転しつつ公転してロータ軸の下方位置まで回転移動した際に、潤滑オイル中に外周下部が浸かる溝を設け、その溝内に流れ込んだ潤滑オイルを遊星歯車の回転による遠心力により外側方に飛散させるようにしたので、その飛散する潤滑オイルによって、ロータ軸の軸端部に設けられた軸受を効果的にオイル潤滑することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】インホイール式電動車両の概略図
【図２】この発明に係るインホイールモータ駆動装置の実施の形態を示す正面図
【図３】図２に示すインホイールモータ駆動装置の縦断面図
【図４】図３の電動モータおよび減速機構部を示す断面図
【図５】図３の車輪軸受部を示す断面図
【図６】図４の遊星歯車式減速機構の一部を拡大して示す断面図
【図７】（ａ）は、ロータ軸の軸端部を支持する軸受の他の例を示す断面図、（ｂ）は、ロータ軸の軸端部を支持する軸受のさらに他の例を示す断面図
【図８】遊星歯車式減速機構の他の例を示す断面図
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図２に示すように、駆動車輪１におけるホイール２の内側には、この発明に係るインホイールモータ駆動装置Ａが設けられている。
【００２５】
図３に示すように、インホイールモータ駆動装置Ａは、モータケース１０と、そのモータケース１０内に収容された電動モータ３０と、その電動モータ３０の回転を減速して出力する減速機構４０と、その減速機構４０の出力軸４１を回転自在に支持する車輪軸受６０を有している。
【００２６】
図３および図４に示すように、モータケース１０は、円筒状のケース本体１１と、そのケース本体１１の一端開口を閉塞するカバー１２とからなり、上記カバー１２には、ケース本体１１の開口端部内に嵌合される円筒部１２ａが形成され、その円筒部１２ａとケース本体１１の嵌合面間はシールリング１３の組込みによってシールされている。
【００２７】
ケース本体１１の他端には環状の端板１４が設けられ、その端板１４の内周に設けられた円筒部１５のインナ側開口は隔壁１６により閉塞され、その隔壁１６によりモータケース１０内が２室に区画されて、ケース本体１１内がモータ収容室１７とされ、円筒部１５内が減速部収容室１８とされている。
【００２８】
隔壁１６は、端板１６ａの外周に外筒部１６ｂが設けられ、その外筒部１６ｂの開口端に外向きのフランジ１６ｃが形成されてハット状をなし、上記フランジ１６ｃが、円筒部１５のインナ側端面に衝合されてねじ止めされている。
【００２９】
端板１６ａは、その内面に形成された放射状配置の複数のリブ１９によって補強されている。また、端板１６ａの内面中央には内筒部２０が形成され、その内筒部２０の外周にテーパ状のオイル案内面２１が設けられている。図６に示すように、オイル案内面２１は、減速部収容室１８内に組み込まれる減速機構４０の回転によって掻き上げられた潤滑オイルが端板１６ａの内面を伝って流れ落ちる際に、その潤滑オイルを減速部収容室１８の中心部に向けて誘導するようになっている。
【００３０】
図４に示すように、電動モータ３０は、モータケース１０に固定されたステータ３１と、そのステータ３１に対する通電によってステータ３１の内側で回転するロータ３２とを有し、上記ロータ３２の中央にはボス部３３が形成され、そのボス部３３内にロータ軸３４が挿通されている。ロータ軸３４はキー３５によりロータ３２に回り止めされて、ロータ３２と共に回転するようになっている。
【００３１】
ロータ３２のボス部３３は、隔壁１６に設けられた内筒部２０内に挿入され、その挿入部間はシール部材２２の組込みによってシールされている。
【００３２】
電動モータ３０のロータ軸３４の回転を減速する減速機構４０は、隔壁１６によってモータ収容室１７と隔離された減速部収容室１８内に組み込まれている。
【００３３】
図３および図４に示すように、減速機構４０は、ロータ軸３４の軸端部に設けられた太陽歯車４２と、円筒部１５の内径面に嵌合固定された内歯歯車４３と、その内歯歯車４３の内周の内歯と太陽歯車４２の外周の外歯のそれぞれに噛合する遊星歯車４４とからなる遊星歯車式のものからなり、上記遊星歯車４４が、出力軸４１のインナ側端部に設けられたキャリヤ部４５で回転自在に支持されている。
【００３４】
出力軸４１は、ロータ軸３４と同軸上の配置とされ、その軸端部に設けられたキャリヤ部４５の軸心上に軸挿入孔４６が形成されている。軸挿入孔４６は、出力軸４１の軸端部に至り、その軸挿入孔４６内に組み込まれた一対の軸受４７ａ、４７ｂによってロータ軸３４が回転自在に支持されている。
【００３５】
図６に示すように、キャリヤ部４５は、遊星歯車４４を収容可能とする間隔をおいて配置された対向一対の円板部４５ａ、４５ｂを有し、その一対の円板部４５ａ、４５ｂによって両端部が支持されたギヤ軸４８上に針状ころ軸受からなる軸受４９が設けられ、その軸受４９によって遊星歯車４４が回転自在に支持されている。
【００３６】
対向一対の円板部４５ａ、４５ｂのうち、隔壁１６と対向する一方の円板部４５ａには、隔壁１６のオイル案内面２１に沿って減速部収容室１８の中心部に向けて流れ落ちる潤滑オイルの一部を軸受４９の端部に誘導するオイル誘導路５０が設けられている。
【００３７】
オイル誘導路５０は、一方の円板部４５ａの隔壁１６と対向する外表面の内周部に形成された環状溝５１と、その環状溝５１に一端部が連通して、上記軸受４９の端面に向けて延びる傾斜状の貫通孔５２とからなり、上記環状溝５１は、断面Ｌ字状とされてオイル溜りとしての機能を有している。
【００３８】
遊星歯車４４と対向一対の円板部４５ａ、４５ｂの対向面間のそれぞれには、一対のスペーサ５３、５４が組み込まれている。スペーサ５３、５４は環状をなし、上記ギヤ軸４８に嵌合する組込みとされて、遊星歯車４４のアキシャル荷重を支持するようになっている。
【００３９】
図３に示すように、減速部収容室１８は、隔壁１６と内筒部２０のアウタ側端部の開口を覆うようにして設けられる車輪軸受６０によって密閉状態とされ、その減速部収容室１８内に潤滑オイルが収容されている。
【００４０】
潤滑オイルは、遊星歯車４４の自転と公転とによって掻き上げられて歯車の噛み合い部を潤滑する。また、掻き上げられた潤滑オイルの一部は隔壁１６の内面を伝って流れ落ちるようになっている。
【００４１】
図６に示すように、遊星歯車４４のアウタ側端面には、溝５５が形成されている。溝５５として、ここでは環状のものを示したが、周方向に不連続のものであってもよい。この溝５５は、自転しつつ公転する遊星歯車４４がロータ軸３４の下方の位置まで回転移動した際に、減速部収容室１８に貯留された潤滑オイル中に外周下部が浸かるようになっている。
【００４２】
溝５５の外周壁内径面５５ａは、その溝５５の開口端を大径端とするテーパ面とされ、そのテーパ面からなる外周壁内径面５５ａのテーパ角度は、周方向一部がロータ軸３４の軸端部を支持する軸受４７ｂに向く傾斜角度とされている。
【００４３】
図５に示すように、車輪軸受６０は、軸受外輪６１と、その内側に組み込まれた内方部材６２を有している。軸受外輪６１の外径面には車体取付フランジ６３が形成され、その車体取付フランジ６３はモータケース１０の端板１４に設けられた円筒部１５のアウタ側端面に衝合され、その端面にねじ込まれるボルト６４の締付けによりモータケース１０に取付けられている。
【００４４】
内方部材６２は、ハブ輪６５と、そのハブ６５のインナ側端部上に設けられた軸受内輪６６とからなり、軸受内輪６６はハブ輪６５のインナ側端部に形成された小径軸部６５ａに嵌合されている。ハブ輪６５および軸受内輪６６のそれぞれは軸受外輪６１との間に組み込まれた転動体６７により回転自在に支持され、その転動体６７のそれぞれ外側方に組み込まれたシール部材６８は、軸受外輪６１と内方部材６２の対向端部に形成された軸受空間の両端開口を閉塞している。
【００４５】
ハブ輪６５には、軸受外輪６１のアウタ側端面から外側に位置する端部外周に車輪取付フランジ６９が設けられ、その車輪取付フランジ６９に設けられた複数のボルト７０のそれぞれにナット７１がねじ係合され、そのナット７１の締付けにより、車輪取付フランジ６９にブレーキロータ７２と駆動車輪１のホイール２が取付けられている。
【００４６】
ハブ輪６５は、出力軸４１の端部にスプライン嵌合されて、出力軸４１と一体に回転するようになっている。
【００４７】
上記の構成からなるインホイールモータ駆動装置Ａにおいて、ステータ３１に対する通電によってロータ３２を回転駆動すると、そのロータ３２と共にロータ軸３４が回転する。
【００４８】
ロータ軸３４には太陽歯車４２が設けられ、その太陽歯車４２とモータケース１０に固定された内歯歯車４３に遊星歯車４４が噛合しているため、ロータ軸３４が回転すると、遊星歯車４４が自転しつつ公転し、ロータ軸３４の回転は減速されて出力軸４１に伝達される。また、出力軸４１にはスプライン嵌合によってハブ輪６５が取付けられているため、出力軸４１の回転はハブ輪６５から駆動車輪１に伝達されて、駆動車輪１が回転駆動される。
【００４９】
ここで、遊星歯車式減速機構４０の遊星歯車４４が自転しつつ公転するとき、減速部収容室１８内に収容されている潤滑オイルは、その遊星歯車４４の回転により掻き上げられ、その掻き上げられた潤滑オイルによって歯車の噛合部が潤滑される。
【００５０】
また、遊星歯車４４の回転によって掻き上げられた潤滑オイルの一部は隔壁１６の内面を伝って流れ落ち、その隔壁１６の内筒部２０に形成されたテーパ状のオイル案内面２１の先端とキャリヤ部４５の円板部４５ａ間に形成された隙間に流れ落ちて、ロータ軸３４を回転自在に支持する一対の軸受４７ａ、４７ｂのインナ側の軸受４７ａをオイル潤滑する。
【００５１】
さらに、オイル案内面２１の先端から流れ落ちる潤滑オイルの一部は、一方の円板部４５ａに形成されたオイル誘導路５０の環状溝５１内に流れ込み、その環状溝５１に連通する傾斜状の貫通孔５２がロータ軸３４を中心に回転しているため、遠心力により、その貫通孔５２の傾斜に沿って流れて、軸受４９を潤滑する。
【００５２】
ここで、自転しつつ公転する遊星歯車４４のアウタ側端面には溝５５が形成されており、その溝５５は遊星歯車４４がロータ軸３４の下方位置まで回転移動した際に、減速部収容室１８内に貯留された潤滑オイル中に外周下部が浸かるようにされているため、環状溝５５内に潤滑オイルが流れ込む。
【００５３】
溝５５内に流れ込んだ潤滑オイルは、遊星歯車４４の回転による遠心力により外側方に飛散する。このとき、潤滑オイルは環状溝５５のテーパ面からなる外周壁内径面５５ａに沿って外側方に飛散し、その飛散する一部の潤滑オイルがロータ軸３４の軸端部と出力軸４１とを相対的に回転自在に支持する軸受４７ａ、４７ｂのアウタ側の軸受４７ｂ内に流れ込み、その軸受４７ｂを潤滑する。
【００５４】
このように、遊星歯車４４のアウタ側端面に環状溝５５を形成することによって、ロータ軸３４の軸端部と出力軸４１とを相対的に回転自在に支持する軸受４７ａ、４７ｂのアウタ側の軸受４７ｂを確実に、効果的にオイル潤滑することができる。
【００５５】
図７は、ロータ軸３４の軸端部を回転自在に支持するアウタ側の軸受４７ｂにおける外輪５６ａの内径側にオイル溜り５９を形成し、遊星歯車４４のアウタ側端面に形成された溝５５から飛散する潤滑オイルを、そのオイル溜り５９で受け止めて貯留するようにしている。
【００５６】
ここで、図７（ａ）では、軸受４７ｂにおける外輪５６ａの内径面両端部に一対の嵌合溝５７を形成し、その嵌合溝５７のそれぞれで内径が内輪５６ｂ外径より大径とされた一対の環状板５８の外周部を嵌合支持して、その一対の環状板５８の対向部間をオイル溜り５９としている。
【００５７】
また、図７（ｂ）では、図７（ａ）に示される左側の環状板５８を省略し、右側環状板５８と軸挿入孔４６の閉塞端面間をオイル溜り５９としている。
【００５８】
上記のように、外輪５６ａの内径側にオイル溜り５９を形成し、そのオイル溜り５９で溝５５から飛散する潤滑オイルを受け止めて貯留することにより、軸受をより効果的にオイル潤滑することができる。
【００５９】
図８は、遊星歯車４４にはすば歯車を採用し、その遊星歯車４４が駆動車輪１を前進回転させる方向に回転した際、インナ側の軸受４７ａに圧縮荷重が負荷されてアウタ側の軸受４７ｂに引張り荷重が負荷される方向のアキシャル荷重がロータ軸３４に負荷されるようにしている。
【００６０】
上記のようなはすば歯車の採用においては、アウタ側軸受４７ｂに対するオイル潤滑の信頼性を高めることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１    駆動車輪
１０  モータケース
１７  モータ収容室
１８  減速部収容室
３０  電動モータ
３１  ステータ
３２  ロータ
３４  ロータ軸
４０  減速機構
４１  出力軸
４２  太陽歯車
４３  内歯歯車
４４  遊星歯車
４５  キャリヤ部
４７ｂ  軸受
４８  ギヤ軸
５５  溝
５５ａ  外周壁内径面
５６ａ  外輪
５６ｂ  内輪
５７  嵌合溝
５８  環状板
５９  オイル溜り
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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