(57)【要約】【課題】既に植え付けられた苗を押しつぶしたりすることを低減し作業効率を向上させることが出来る苗移植機を提供すること。【解決手段】左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒと左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒを有する機体２と、機体２の後方に配置され苗を圃場に植え付ける苗植付装置７と、機体２の後部に設けられた前後方向を後輪ローリング支軸２００として回動可能な後輪ギヤケース連結体２１０と、後輪ギヤケース連結体２１０の左右両端に連結された左右一対の後輪をそれぞれ独立に上下動させる左右一対の圧縮バネ２３０Ｌ、２３０Ｒ等と、機体２の左右方向の傾斜を検知する傾斜検出センサー３０と、その検知結果に基づいて後輪ギヤケース連結体２１０を回動させるローリング用油圧シリンダー３００等と、を備えた苗移植機である。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右一対の前輪（３Ｌ、３Ｒ）と左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、
前記走行車体（２）の後方に配置され、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、
前記走行車体（２）の後部に設けられた、前記走行車体（２）の前後方向を回動軸（２００）として回動可能な後輪ローリングフレーム（２１０）と、
前記後輪ローリングフレーム（２１０）の左右両端に連結された、前記左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）をそれぞれ独立に上下動させる左右一対の後輪独立スイング機構（２４０Ｌ、２４０Ｒ）と、
前記走行車体（２）の左右方向の傾斜を検知する傾斜検知部（３０）と、
前記傾斜検知部（３０）の検知結果に基づいて、前記後輪ローリングフレーム（２１０）を回動させる回動機構（３５、３００）とを備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項２】
前記苗移植装置（７）を上下動させるリンク機構（８）を備え、
前記リンク機構（８）の基部は、前記左右一対の後輪独立スイング機構（２４０Ｌ，２４０Ｒ）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項３】
左右一対の前輪（３Ｌ、３Ｒ）と左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、
前記左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）をそれぞれ独立に上下動可能に保持する左右一対の後輪独立スイング機構（２４０Ｌ，２４０Ｒ）と、
前記走行車体（２）の後方に配置され、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、
前記苗移植装置（７）の前方の中央に配置された中央ロータ（４０ａ）及び左右両側に配置された左右ロータ（４０ｂＬ、４０ｂＲ）を有する、圃場面を整地する整地ロータ（４０）と、
前記左右一対の後輪の上下動を検知する検知部（６０Ｌ、６０Ｒ）と、
前記検知部（６０Ｌ，６０Ｒ）の検知結果に基づいて、前記中央ロータ（４０ａ）を上下動させる動作機構（４２Ｌ、４２Ｒ）とを備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項４】
前記検知部（６０Ｌ、６０Ｒ）は、前記左右一対の後輪（４Ｌ，４Ｒ）の上下方向の移動量を検知するものであり、
前記動作機構（４２Ｌ、４２Ｒ）は、前記中央ロータ（４０ａ）を上下動させる油圧シリンダ（４２Ｌ、４２Ｒ）で構成し、
前記検知部（６０Ｌ，６０Ｒ）が検知した移動量に基づいて前記油圧シリンダ（４２Ｌ，４２Ｒ）の作動量を決定する制御部（３６）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【請求項５】
左右一対の前輪（３Ｌ、３Ｒ）と左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、
前記左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）をそれぞれ独立に上下動可能に保持する左右一対の後輪独立スイング機構（２２０Ｌ、２２０Ｒ、２２０ａＬ、２２０ａＲ、２３０Ｌ、２３０Ｒ）と、
苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、
前記後輪（４Ｌ，４Ｒ）の上下動を検知する検知部（６０Ｌ、６０Ｒ）と、
前記検知部（６０Ｌ，６０Ｒ）の検知結果に基づいて、前記苗植付装置（７）を上下動させる昇降制御機構（９）とを備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項６】
前輪（３Ｌ、３Ｒ）と後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、
苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、
圃場面を滑走して、前記圃場面の凹凸を検知するセンターフロート（１６Ｃ）及び前記センターフロート（１６Ｃ）の両側に配置された左右一対のサイドフロート（１６Ｌ、１６Ｒ）を有するフロート機構（４２５）と、
前記センターフロート（１６Ｃ）による検知の感度を敏感側と鈍感側に切替可能な感度調節装置（４４０）と、
前記感度調節装置（４４０）に一端が連結され、他端が前記左右一対のサイドフロート（１６Ｌ，１６Ｒ）のそれぞれの外側寄りの位置に連結された連結部材（４４１Ｌ、４４１Ｒ、４４１ＲＳ）とを備え、
前記感度調節装置（４４０）により前記感度を前記敏感側に切り替えられたとき、前記連結部材は前記左右一対のサイドフロートの外側底部を上昇させ、また前記感度調節装置（４４０）により前記感度を前記鈍感側に切り替えられたとき、前記連結部材（４４１Ｌ，４４１Ｒ，４４１ＲＳ）は前記左右一対のサイドフロート（１６Ｌ，１６Ｒ）の外側底部を上昇させない構成であることを特徴とする苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車体の後部に苗植付装置を連結して苗移植作業を行う苗移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。
【背景技術】
【０００２】
従来の苗移植機は、左右一対の後輪がそれぞれ配置された左右後輪ギヤケースをそれぞれ両端に連結した、機体の前後方向を基準として水平に設けられた後輪ローリング支軸を中心として回動する連結フレームを有する後輪ローリング機構を備えている。
【０００３】
この後輪ローリング機構の働きにより、圃場の凹凸等に対応して、連結フレームが回動して機体を水平に保ち、走行姿勢や苗の植付姿勢を安定させる構成としている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
尚、左右後輪ギヤケースが、圧縮スプリングを介して回動支点軸回りに左右独立的にスイングする後輪独立スイング機構を備えた苗移植機も知られている（例えば、特許文献２参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１３８０６号公報
【特許文献２】特開２００７−００１３８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記従来の後輪ローリング機構を備えた苗移植機によれば、圃場の凹凸が大きく、連結フレームの回動量が多くなると、その回動時に、後輪の接地部の土が持ち上げられることにより、圃場に植え付けられた苗を押しつぶしてしまうことがあり、その結果、作業者が押しつぶされた苗を手作業で植え直す必要があり、作業効率が悪かった。
【０００７】
また、上記従来の苗移植機の後輪には、泥地での走行性を向上させるべく、左右それぞれの車輪の全周に亘り、各車輪の左右幅よりも左右方向に幅の広いラグが複数配置されている。その結果、連結フレームの回動量が多くなると、左右の車輪が大きく傾斜するので、これらラグが苗に接触して、苗を押し倒したり、苗を傷つけたりしてしまい、作業者がその様な苗を手作業で植え直す必要があり、作業効率が悪かった。
【０００８】
本発明は、上記従来の苗移植機の課題に鑑み、既に植え付けられた苗を押しつぶしたりすることを低減し、作業効率を向上させることが出来る苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を解決するために、請求項１記載の本発明は、
左右一対の前輪（３Ｌ、３Ｒ）と左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、前記走行車体（２）の後方に配置され、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、前記走行車体（２）の後部に設けられた、前記走行車体（２）の前後方向を回動軸（２００）として回動可能な後輪ローリングフレーム（２１０）と、前記後輪ローリングフレーム（２１０）の左右両端に連結された、前記左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）をそれぞれ独立に上下動させる左右一対の後輪独立スイング機構（２４０Ｌ，２４０Ｒ）と、前記走行車体（２）の左右方向の傾斜を検知する傾斜検知部（３０）と、前記傾斜検知部（３０）の検知結果に基づいて、前記後輪ローリングフレーム（２１０）を回動させる回動機構（３５、３００）とを備えたことを特徴とする苗移植機である。
【００１０】
また、請求項２記載の本発明は、
前記苗移植装置（７）を上下動させるリンク機構（８）を備え、前記リンク機構（８）の基部は、前記左右一対の後輪独立スイング機構（２４０Ｌ，２４０Ｒ）に取り付けられていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機である。
【００１１】
また、請求項３記載の本発明は、
左右一対の前輪（３Ｌ、３Ｒ）と左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、前記左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）をそれぞれ独立に上下動可能に保持する左右一対の後輪独立スイング機構（２４０Ｌ，２４０Ｒ）と、前記走行車体（２）の後方に配置され、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、前記苗移植装置（７）の前方の中央に配置された中央ロータ（４０ａ）及び左右両側に配置された左右ロータ（４０ｂＬ、４０ｂＲ）を有する、圃場面を整地する整地ロータ（４０）と、前記左右一対の後輪の上下動を検知する検知部（６０Ｌ、６０Ｒ）と、前記検知部（６０Ｌ，６０Ｒ）の検知結果に基づいて、前記中央ロータ（４０ａ）を上下動させる動作機構（４２Ｌ、４２Ｒ）とを備えたことを特徴とする苗移植機である。
【００１２】
また、請求項４記載の本発明は、
前記検知部（６０Ｌ、６０Ｒ）は、前記左右一対の後輪（４Ｌ，４Ｒ）の上下方向の移動量を検知するものであり、前記動作機構（４２Ｌ、４２Ｒ）は、前記中央ロータ（４０ａ）を上下動させる油圧シリンダ（４２Ｌ、４２Ｒ）で構成し、前記検知部（６０Ｌ，６０Ｒ）が検知した移動量に基づいて前記油圧シリンダ（４２Ｌ，４２Ｒ）の作動量を決定する制御部（３６）を備えたことを特徴とする請求項３に記載の苗移植機である。
【００１３】
また、請求項５記載の本発明は、
左右一対の前輪（３Ｌ、３Ｒ）と左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、前記左右一対の後輪（４Ｌ、４Ｒ）をそれぞれ独立に上下動可能に保持する左右一対の後輪独立スイング機構（２２０Ｌ、２２０Ｒ、２２０ａＬ、２２０ａＲ、２３０Ｌ、２３０Ｒ）と、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、前記後輪（４Ｌ，４Ｒ）の上下動を検知する検知部（６０Ｌ、６０Ｒ）と、前記検知部（６０Ｌ，６０Ｒ）の検知結果に基づいて、前記苗植付装置（７）を上下動させる昇降制御機構（９）とを備えたことを特徴とする苗移植機である。
【００１４】
また、請求項６記載の本発明は、
前輪（３Ｌ、３Ｒ）と後輪（４Ｌ、４Ｒ）を有する走行車体（２）と、苗を圃場に植え付ける苗植付装置（７）と、圃場面を滑走して、前記圃場面の凹凸を検知するセンターフロート（１６Ｃ）及び前記センターフロート（１６Ｃ）の両側に配置された左右一対のサイドフロート（１６Ｌ、１６Ｒ）を有するフロート機構（４２５）と、前記センターフロート（１６Ｃ）による検知の感度を敏感側と鈍感側に切替可能な感度調節装置（４４０）と、前記感度調節装置（４４０）に一端が連結され、他端が前記左右一対のサイドフロート（１６Ｌ，１６Ｒ）のそれぞれの外側寄りの位置に連結された連結部材（４４１Ｌ、４４１Ｒ、４４１ＲＳ）とを備え、前記感度調節装置（４４０）により前記感度を前記敏感側に切り替えられたとき、前記連結部材は前記左右一対のサイドフロートの外側底部を上昇させ、また前記感度調節装置（４４０）により前記感度を前記鈍感側に切り替えられたとき、前記連結部材（４４１Ｌ，４４１Ｒ，４４１ＲＳ）は前記左右一対のサイドフロート（１６Ｌ，１６Ｒ）の外側底部を上昇させない構成であることを特徴とする苗移植機である。
【発明の効果】
【００１５】
請求項１記載の本発明によれば、
左右一対の後輪独立スイング機構と後輪ローリングフレーム及びこれを回動させる回動機構を設けたことにより、圃場の傾斜及び凹凸がある場所でも、走行車体が圃場面に対して略水平姿勢を保つことができるので、走行姿勢が安定し、苗の植付等の作業精度が向上する。
【００１６】
また、後輪ローリングフレームと後輪独立スイング機構が共に走行車体を略水平に維持するべく作用することにより、後輪独立スイング機構の上下動幅（車高の変化幅）を抑えることが出来るので、苗植付装置及びフロートと圃場面との上下間隔が変化しにくく、苗の植付深さが安定し易くなる。
【００１７】
また、後輪ローリングフレームの回動幅が抑えられることにより、走行輪（特に、後輪）が圃場面に対して過度に傾斜した姿勢となることを防止出来るので、走行輪が押し出した土が苗を押し倒すことや、走行輪が苗に接触して傷つけることが防止され、苗を植え直す作業が不要となる。
【００１８】
また、請求項２に記載の本発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、
圃場の凹凸がある場所で、左右一対の後輪独立スイング機構が動作すると、リンク機構の基部も上下動する構成としたことにより、圃場の凹凸に合わせて苗植付装置の上下位置を変更することが出来るので、例えば、センターフロートに設けられたポテンショメーターが圃場の凹凸を検出してから植付深さ調節機構（一例として、後述する油圧昇降シリンダー９が該当する）が作動するまでのタイムラグによる植付深さの乱れが生じ難くなり、苗の植付深さが安定する。
【００１９】
また、リンク機構の基部が上下動して苗植付装置の上下位置を変更することにより、圃場の細かな凹凸には植付深さ調節機構を用いて苗植付装置を上下動させる必要がなくなるので、植付深さ調節機構やリンク機構等の機械的な消耗が抑制される。
【００２０】
また、請求項３に記載の本発明によれば、
左右一対の後輪独立スイング機構の上下動に対応して、整地ロータを上下動させる構成としたことにより、圃場に凹凸があるときでも整地ロータの作用高さを適正な位置に保つことが出来るので、苗の植付位置に凹凸が残り難くなり、苗の植付深さが安定する。
【００２１】
また、請求項４に記載の本発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、
左右一対の後輪独立スイング機構の上下方向の移動量に合わせて、整地ロータの高さを変更することが出来るので、整地ロータが圃場面に届かず圃場面に凹凸が残ることや、整地ロータが圃場面に潜り込んで圃場面を荒らすことが防止され、苗の植付深さが安定する。
【００２２】
また、整地ロータが圃場との接触抵抗による負荷で破損することや、摩擦により早期に整地効果が低下する段階、即ち、整地ロータの表面が摺れて凹凸が生じ、圃場の整地跡に凹凸ができる状態まで摩耗することを防止出来るので、整地ロータの耐久性が向上する。
【００２３】
また、請求項５に記載の本発明によれば、
検知部が検出した、左右一対の後輪の上下の移動量に合わせて、昇降制御機構の上昇・降下量が制御され、苗植付装置が自動的に上下動する構成としたことにより、例えば、センターフロートよりも早く圃場の凹凸を検知して苗植付装置の植付高さを変更することが出来るので、苗の植付深さがいっそう安定する。
【００２４】
また、請求項６に記載の本発明によれば、
感度調節装置を操作することで、連結部材の作用により左右一対のサイドフロートの外側底部が上昇可能に構成したことにより、例えば、感度調節装置を敏感側に切り替えると、左右一対のサイドフロートの外側底部が上方に浮き上がるので、左右のサイドフロートが軟らかい土を押し出して植付苗を押し倒すことが防止でき、手作業で苗を植え直す作業が不要となり、作業能率の向上及び作業者の労力の軽減が図られる。
【００２５】
また、感度調節装置を鈍感側に切り替えると、左右一対のサイドフロートの底面の全面が圃場に接地するので、例えば、整地ロータで整地しきれなかった圃場面の凹凸が均されて、苗の植付精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】本発明の実施の形態１における、苗移植機の一例である４条型の乗用田植機の側面図
【図２】（ａ）：図１の乗用田植機から苗植付装置を外した状態の背面図（ｂ）：図１の乗用田植機の後輪近傍の概略拡大側面図
【図３】（ａ）：本実施の形態１の乗用田植機における、左圧縮バネによる上下独立スイング動作を示す概略図（ｂ）本実施の形態１の乗用田植機における、ローリング用油圧シリンダーによるローリング動作を示す図（ｃ）：本実施の形態１の乗用田植機における、後輪ギヤケース連結体が後輪ローリング支軸の回りに反時計方向に回動している状態を示す図
【図４】本発明の実施の形態２における、苗移植機の一例である４条型の第２の乗用田植機の側面図
【図５】図４の第２の乗用田植機の平面図
【図６】図４の第２の乗用田植機から苗植付装置を外した状態の概略背面図
【図７】本発明に関連する発明の苗移植機の一例である４条型の第３の乗用田植機の側面図
【図８】図７の第３の乗用田植機の平面図
【図９】図７の第３の乗用田植機に装着する苗植付装置を運転席側から見たときの概略背面図
【図１０】本発明の実施の形態４における、苗移植機の一例である４条型の第３の乗用田植機の右側後部の側面図
【図１１】（ａ）：図１０のＥ−Ｅ’断面を概略矢視図で表した右サイドフロートと、感度レバーとの連結状況を説明する模式図（ｂ）：右サイドフロートに設けられた右ブラケットを、図１１（ａ）に示す矢印Ｆ方向から見た側面図
【図１２】（ａ）：左右のサイドフロートの動きを示す模式図（ｂ）：左右のサイドフロートの動きを示す模式図
【図１３】図１１（ａ）に示す外側ブラケットの変形例を説明すべく示した右サイドフロートの側面図
【図１４】（ａ）：本発明に関連する発明の一実施の形態の乗用田植機の右サイドフロートの構成を示す側面図（ｂ）：圃場面の小さな凹凸に対応して右サイドフロートが追従する様子を示す模式図
【図１５】（ａ）：本発明に関連する発明の一実施の形態の乗用田植機の右サイドフロートの右フロート取り付けアングル近傍、及び、第２の感度レバーの構成を示す要部側面模式図（ｂ）：第２の感度レバーが鈍感側に操作されたときの、バネ受け板の動きを示す模式図
【図１６】（ａ）：本発明に関連する発明の一実施の形態の乗用田植機の右サイドフロートの構成を示す側面図（ｂ）：圃場面の小さな凹凸に対応して右サイドフロートが追従する様子を示す模式図
【図１７】（ａ）：従来型整地ロータの一端部の拡大斜視図（ｂ）：従来型整地ロータの最外側部近傍の模式側面図
【図１８】（ａ）：改良型整地ロータの一端部の拡大斜視図（ｂ）：改良型整地ロータの最外側部近傍の模式側面図
【図１９】（ａ）：第２の改良型整地ロータの一端部の拡大斜視図（ｂ）：第２の改良型整地ロータの最外側部近傍の模式側面図
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、図面を参照しながら本発明の苗移植機の一実施の形態の乗用田植機についてその構成と動作を説明する。
【００２８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の苗移植機の一例である４条型の乗用田植機の側面図であり、図２（ａ）は、図１の乗用田植機から苗植付装置を外した状態の背面図であり、図２（ｂ）は、図１の乗用田植機の後輪近傍の概略拡大側面図である。
【００２９】
まず、これらの図面を用いて、本実施の形態の乗用田植機１の構成を中心に説明する。
【００３０】
図１に示す通り、苗移植作業車両の一例である４条型の乗用田植機１は、圃場走行可能に機体２（本願発明の走行車体の一例に該当）を支持する左右一対の前輪３Ｌ、３Ｒと、左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒと、これら前輪３Ｌ、３Ｒ及び後輪４Ｌ、４Ｒに走行動力を変速伝動する変速装置５と、運転席６の下部に配置された、変速装置５を含む各機器に動力を供給する原動部であるエンジン（図示省略）と、機体後部に昇降可能に支持されて変速装置５からの分岐動力により圃場に苗を植付けする苗植付装置７と、苗植付装置７を機体後部に連結するリンク機構８と、苗植付装置７を上下に昇降させる油圧昇降シリンダー９等を備えている。また、変速装置を切り替えて走行速度を操作する走行操作レバー（ＨＳＴレバーとも呼ぶ）１０や各種機器を操作する操作具、ステアリングハンドル１１等を配置した操縦部１２等から構成される。
【００３１】
また、図２（ｂ）に示す通り、左後輪４Ｌと、右後輪４Ｒとが、それぞれ回転可能に連結された左後輪ギヤケース１００Ｌ、と右後輪ギヤケース１００Ｒは、変速装置５から分岐された動力を左右一対の後輪４Ｌ、４Ｒに伝達する左右一対の伝動軸２０に、ユニバーサルジョイント２１を介して連結されている。
【００３２】
また、図２（ａ）に示す通り、機体２の後部には、機体２の前後方向を基準として水平に設けられた後輪ローリング支軸２００を回動軸として回動可能に配置された後輪ギヤケース連結体２１０は、その両端部に左後輪ギヤケース１００Ｌ、と右後輪ギヤケース１００Ｒを、それぞれ独立に上下方向にスイング可能に連結している。
【００３３】
即ち、図２（ａ）、図２（ｂ）に示す通り、後輪ギヤケース連結体２１０の両端部には、左後輪ギヤケース１００Ｌと右後輪ギヤケース１００Ｒに、左右一対の回動支軸２２０ａＬ、２２０ａＲを中心にして回動可能に支持する左右一対の回動支持板２２０Ｌ、２２０Ｒが、それぞれの後輪ギヤケースの左右両側に位置する様に固定されている。また、左右一対のそれぞれの後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒは、左右一対の回動支軸２２０ａＬ、２２０ａＲより後方の位置において、左圧縮バネ２３０Ｌと、右圧縮バネ２３０Ｒが設けられている。左圧縮バネ２３０Ｌの上端部は後輪ギヤケース連結体２１０に固定され、下端部は左後輪ギヤケース１００Ｌの上端部に固定されており、また、右圧縮バネ２３０Ｒの上端部は後輪ギヤケース連結体２１０に固定され、下端部は右後輪ギヤケース１００Ｒの上端部に固定されている。
【００３４】
前記左右一対の回動支持板２２０Ｌ，２２０Ｒと左右一対の回動支軸２２０ａＬ，２２０ａＲと左右の圧縮バネ２３０Ｌ，２３０Ｒから、左右の後輪４Ｌ，４Ｒを圃場の凹凸等に合わせて各々独立スイング可能とする、左右の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒを構成する。
【００３５】
また、図２（ａ）に示された通り、メインフレーム１７の後端部には、基部を溶接固定した左右一対の支持フレーム２０Ｌ、２０Ｒが設けられており、その左支持フレーム２０Ｌには、ローリング用油圧シリンダー３００が左先端側に固定された油圧シリンダー支持体２５の基部が固定されている。また、ローリング用油圧シリンダー３００から下方に向けて設けたピストンロッド３００ａの先端部は、後輪ローリング支軸２００の左側に固定された受部材３１０に連結ピン３１１を介して回動自在に連結されている。そして、左右一対の左後輪ギヤケース１００Ｌと右後輪ギヤケース１００Ｒとが、水平位置の関係にある時に、ローリング用油圧シリンダー３００のピストンロッド３００ａの出っ張りが、最大伸長時と最小伸長時の中間位置になる様に調整されている。
【００３６】
また、メインフレーム１７の後端部の左右中央位置には、機体２の左右傾斜を検出する傾斜検出センサー３０が配置されている。傾斜検出センサー３０により検出された機体２の傾斜状態を示す検出信号は、制御装置（ＣＰＵ）３５に入力され、その検出信号を受信した制御装置３５は、その検出信号に対応してピストンロッド３００ａの伸縮の程度を制御する制御信号をローリング用油圧シリンダー３００に送信する構成である。
【００３７】
また、機体２の後端部に配置されたリンク機構８は、その基部である左右一対のリンク支持部８ａＬ、８ａＲが、後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒに固定されている。
【００３８】
また、図１に示す通り、苗植付装置７は、油圧昇降シリンダー９の油圧動力によって昇降駆動され、また、変速装置５からの分岐動力によって車速連動で植付動作可能に構成されている。尚、苗植付装置７は、本例では、４条植の構成で、植付条数分に仕切られた苗載せ面に土付きのマット状苗が載置される植付条数分の苗載置タンク１４と、苗載置タンク１４上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の植付部１５と、圃場面上を滑走して整地するサイドフロート１６Ｌ、１６Ｒ、センターフロート１６Ｃ等から構成されている。
【００３９】
また、サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒ及びセンターフロート１６Ｃの前方には、変速装置５から分岐された動力を動力伝達部材（図示省略）により得て、回転する整地ロータ４０が設けられている。
【００４０】
また、各苗載置タンク１４の下端部から苗を分離して保持し、その保持した苗を圃場に植え付ける植付爪１５ａが設けられた植付部１５は、ロータリーケース１３に回動可能に取り付けられている。植付動作時において、ロータリーケース１３が回転することにより、植付爪１５ａの先端は、側面視略楕円形状の植付軌跡線を描いて苗の植付動作を行う構成である。
【００４１】
尚、本発明の走行車体の一例が、本実施の形態の機体２に該当する。また、本発明の回動軸の一例が、本実施の形態の後輪ローリング支軸２００に該当し、本発明の後輪ローリングフレームの一例が、本実施の形態の後輪ギヤケース連結体２１０に該当する。また、本発明の左右一対の後輪独立スイング機構の一例が、上記の通り、本実施の形態の左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ、２４０Ｒに該当する。また、本発明の回動機構の一例が、本実施の形態のローリング用油圧シリンダー３００と、制御装置３５とを含む構成に該当する。
【００４２】
次に、本実施の形態の乗用田植機１の上述した後輪ギヤケース連結体２１０及び左右の圧縮バネ２３０などの動作について、図面を参照しながら説明する。
【００４３】
図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、左圧縮バネ２３０Ｌによる上下独立スイング動作を示す概略図、ローリング用油圧シリンダー３００によるローリング動作を示す図、後輪ギヤケース連結体２１０が後輪ローリング支軸２００の回りに反時計方向に回動している状態を示す図である。
【００４４】
図３（ａ）では、例えば、左後輪４Ｌが圃場面７０の凹部を通過することにより左圧縮バネ２３０Ｌが伸長した際、左後輪ギヤケース１００Ｌが、左回動支軸２２０ａＬを回動中心として、時計方向に回動することにより（図３（ａ）の矢印Ａ参照）、左後輪４Ｌが下方向に移動する状態を示している。
【００４５】
一方、図３（ｂ）では、例えば、左前輪３Ｌ及び左後輪４Ｌが圃場面７０の凹部を通過することにより、機体２が左側に傾斜して、傾斜検出センサー３０がその傾斜角度を検出して、後輪ギヤケース連結体２１０が反時計方向に回動した際、左後輪ギヤケース１００Ｌが下方に移動し（図３（ｂ）の矢印Ｂ参照）、右後輪ギヤケース１００Ｒが上方に移動する状態を示している。
【００４６】
尚、上記図３（ａ）、（ｂ）は、本実施の形態の各部の動作の理解を容易にするべく、それぞれ単独の動作として説明としたが、実際には、図３（ａ）と図３（ｂ）の動作が互いに関連しながら進行するものである。
【００４７】
即ち、例えば、図３（ｃ）に示す様に、圃場面７０において、左側にのみある凹部７１を、苗移植機１の左前輪３Ｌが通過して、その後、左後輪４Ｌが通過して行く際の各部の動作を説明する。
【００４８】
先ず、左前輪３Ｌの凹部７１での上下動による機体２の左側への傾斜角度αを傾斜検出センサー３０が検出して、その検出信号を制御装置３５に送信する。その送信信号を受信した制御装置３５は、傾斜角度αを示す検出信号に対応してピストンロッド３００ａの伸縮の程度を制御する制御信号を、ローリング用油圧シリンダー３００に送信する。ローリング用油圧シリンダー３００は、制御信号に従ってピストンロッド３００ａを所定寸法だけ伸長して、後輪ローリング支軸２００を中心に回動角度βだけ、後輪ギヤケース連結体２１０を反時計方向（図３（ｃ）の矢印Ｃ参照）に回動するが、左後輪４Ｌが凹部７１を通過した際、左圧縮バネ２３０Ｌが伸長することにより、機体２の左側への傾斜角度αが小さくなる方向に変化するので、その結果、傾斜検出センサー３０が新たな傾斜角度α’（α’＜α）を検出して、制御装置３５からの制御信号により、後輪ギヤケース連結体２１０が、少し時計方向に回動する。
【００４９】
これにより、後輪ギヤケース連結体２１０のローリングによる左右後輪４Ｌ、４Ｒの上下動が、ローリング機構のみの従来の構成に比べて、圧縮バネを設けたことで緩和される。従って、左右後輪４Ｌ、４Ｒが大きく傾斜することが低減されるので、ラグが苗に接触して、苗を押し倒したり、苗を傷つけたりすることが防止出来て、作業効率が改善出来る。
【００５０】
即ち、本発明の左右一対の後輪独立スイング機構（上記の通り、左右一対の回動支持板２２０Ｌ、２２０Ｒと、左圧縮バネ２３０Ｌと、右圧縮バネ２３０Ｒと、左右一対の回動支軸２２０ａＬ、２２０ａＲから構成された左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ、２４０Ｒに該当）と本発明の後輪ローリングフレーム（一例として、上記の後輪ギヤケース連結体２１０に該当）及びこれを回動させる回動機構（一例として、ローリング用油圧シリンダー３００と、制御装置３５とを含む構成に該当）を設けたことにより、圃場の傾斜及び凹凸がある場所でも、機体２が圃場面に対して略水平姿勢を保つので、走行姿勢が安定し、苗の植付等の作業精度が向上する。
【００５１】
また、上記後輪ギヤケース連結体２１０と左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒが共に機体２を略水平に維持するべく作用することにより、左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒの上下動幅（車高の変化幅）を抑えることが出来るので、苗植付装置７及びフロート１６と圃場面との上下間隔が変化しにくく、苗の植付深さが安定し易い。
【００５２】
また、上記後輪ギヤケース連結体２１０の回動幅が抑えられることにより、走行輪（特に、後輪４Ｌ、４Ｒ）が圃場面に対して過度に傾斜した姿勢となることを防止出来るので、走行輪が押し出した土が苗を押し倒すことや、走行輪が苗に接触して傷つけることが防止され、苗を植え直す作業が不要となる。
【００５３】
次に、リンク支持部８ａＬ、８ａＲが後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒに固定されていることによる効果について説明する。
【００５４】
例えば、圃場面に凸部があって、左右後輪４Ｌ、４Ｒが共にその凸部を通過した際、従来は、センターフロート１６Ｃに設置されているポテンショメーター（図示省略）がセンターフロート１６Ｃの上下動を検出して、油圧昇降シリンダー９を駆動させて、リンク機構８を介して苗植付装置７を上昇降下させることで、苗の植付深さを一定に保つべく構成されていた。しかし、苗移植機１の走行速度に比べて、油圧昇降シリンダー９の反応速度が遅いときであって、凸部の走行方向の幅が短いときは、圃場面の凹凸の変化に苗植付装置７の上昇降下動作が追従し難いという問題があった。
【００５５】
しかし、本実施の形態の様に、リンク支持部８ａＬ、８ａＲが後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒに固定されている構成では、例えば、左右後輪４Ｌ、４Ｒが共に凸部に乗り上げると、後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒも上方に移動するので、リンク支持部８ａＬ、８ａＲは、センターフロート１６Ｃが凸部を検知して油圧昇降シリンダー９が伸長し、苗植付装置７が上昇し始めるよりも早く上方に移動させることが出来るので、圃場面の凹凸に対応して苗植付装置７の上昇降下動作が追従し易くなる。
【００５６】
即ち、圃場の凹凸がある場所で、前記左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒが動作すると、本発明のリンク機構の基部の一例である左右一対のリンク支持部８ａＬ、８ａＲも連動して上下動する構成としたことにより、圃場の凹凸に合わせて苗植付装置７の上下位置を変更することが出来るので、センターフロート１６Ｃに設けられたポテンショメーター（図示省略）が圃場の凹凸を検出してから植付深さ調節機構の一例としての油圧昇降シリンダー９を作動させるまでのタイムラグによる植付深さの乱れが生じ難くなり、苗の植付深さが安定する。
【００５７】
また、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒに固定された左右一対のリンク支持部８ａＬ、８ａＲが上下動して苗植付装置７の上下位置を変更することにより、圃場の細かな凹凸には油圧昇降シリンダー９を用いて苗植付装置７を上下動させる必要がなくなるので、油圧昇降シリンダー９やリンク機構８等の機械的な消耗が抑制される。
【００５８】
尚、本実施の形態では、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒに固定された左右一対のリンク支持部８ａＬ、８ａＲが上下動して苗植付装置７の上下位置を変更することにより、圃場の細かな凹凸には油圧昇降シリンダー９を用いて苗植付装置７を上下動させる必要がなくなる構成について説明したが、これに限らず例えば、左右一対のリンク支持部８ａＬ、８ａＲが、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒに固定されておらず、センターフロート１６Ｃに設置されているポテンショメーター（図示省略）がセンターフロート１６Ｃの上下動を検出して、油圧昇降シリンダー９を駆動させて、リンク機構８を介して苗植付装置７を上昇降下させることで、苗の植付深さを一定に保つべく構成されていても良い。
【００５９】
このときでも、上記後輪ギヤケース連結体２１０と左右の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒが共に機体２を略水平に維持するべく作用することにより、左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒの上下動幅（車高の変化幅）を抑えることが出来るので、苗植付装置７及びフロート１６と圃場面との上下間隔が変化しにくく、苗の植付深さが安定し易い。
【００６０】
（実施の形態２）
次に、本発明の苗移植機の実施の形態２の乗用田植機についてその構成と動作を説明する。
【００６１】
本実施の形態２と、上記実施の形態１との主な相違点は、本実施の形態では、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒの上下の移動量をポテンショメーターで検出して、このポテンショメーターの検出値に応じて発信される制御装置３５からの制御信号により、整地ロータ４０を圃場面に対して水平に保つ様に制御する構成とした点である。
【００６２】
図４は、本発明の苗移植機の一例である４条型の第２の乗用田植機５０の側面図であり、図５は、図４の第２の乗用田植機５０の平面図である。また、図６は、図４の第２の乗用田植機５０から苗植付装置７を外した状態の概略背面図である。上記実施の形態１と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００６３】
図４、図６に示す通り、左右一対の回動支持板２２０Ｌ、２２０Ｒの側面には、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒの、左右一対の回動支軸２２０ａＬ、２２０ａＲを中心とした回動による上下の移動量を検出する左右一対の後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒが配置されている。
【００６４】
また、図４、図５に示す通り、整地ロータ４０は、中央整地ロータ４０ａと、左右一対の整地ロータ４０ｂＬ、４０ｂＲを有している。また、左整地ロータ４０ｂＬに、変速装置５から分岐された動力を伝達する動力伝達部材４１が連結されており、チェーンケース４０ｃに内蔵されたチェーン（図示省略）により、中央整地ロータ４０ａ、及び右整地ロータ４０ｂＲに回転力を伝達する構成である。また、中央整地ロータ４０ａの左右両側にあるチェーンケース４０ｃには、中央整地ロータ４０ａを上昇降下（図４の矢印Ｄ参照）させる左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒのロッド先端部４２ａが固定されており、整地ロータ用油圧シリンダーの基部４２ｂは、整地ロータを支持する左右一対のロータ支持フレーム４３Ｌ、４３Ｒに固定されている。
【００６５】
また、図６に示す通り、第２の制御装置３６は、上述した左右一対の後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒが検出した移動量の信号を受信し、その受信信号に基づいて前記制御装置３６が左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒに制御信号を出力する構成である。
【００６６】
また、図６に示す通り、本実施の形態２では、上記実施の形態１で説明した後輪ギヤケース連結体２１０は設けられていない。そして、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒは、機体２の後部に後輪ギヤケース連結体２１０に代えて設けられている後部フレーム２１１の左右両端部において、左右一対の回動支軸２２０ａＬ、２２０ａＲを中心にして、左右一対の回動支持板２２０Ｌ、２２０Ｒにより回動可能に支持されている。尚、左右一対の回動支持板２２０Ｌ、２２０Ｒは、それぞれ後部フレーム２１１の左右両端部に所定間隔をあけて固定されている。
【００６７】
また、左右一対のそれぞれの後輪ギヤケース１００Ｌ，１００Ｒは、左右一対の回動支軸２２０ａＬ，２２０ａＲより後方の位置において、左圧縮バネ２３０Ｌと、右圧縮バネ２３０Ｒが設けられている点は、上記実施の形態１と同じである。但し、本実施の形態２では、左圧縮バネ２３０Ｌの上端部は後部フレーム２１１に固定され、下端部は左後輪ギヤケース１００Ｌの上端部に固定されており、また、右圧縮バネ２３０Ｒの上端部は後部フレーム２１１に固定され、下端部は右後輪ギヤケース１００Ｒの上端部に固定されている。
【００６８】
尚、本発明の左右一対の後輪独立スイング機構の一例が、本実施の形態２の左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ、２４０Ｒに該当する。また、本実施の形態２の左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ、２４０Ｒは、上記実施の形態１と同様に、左右一対の回動支持板２２０Ｌ，２２０Ｒと左右一対の回動支軸２２０ａＬ，２２０ａＲと左右の圧縮バネ２３０Ｌ，２３０Ｒから、左右の後輪４Ｌ，４Ｒを圃場の凹凸等に合わせて各々独立スイング可能とする機構である。
【００６９】
また、本発明の検知部の一例が、本実施の形態２の左右一対の後輪ポテンショメーター６０Ｌ，６０Ｒに該当する。また、本発明の動作機構の一例が、本実施の形態２の左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ，４２Ｒと、第２の制御装置３６とを含む構成に該当する。  
【００７０】
次に、本実施の形態の第２の乗用田植機５０における、左右一対の後輪ポテンショメーター６０Ｌ，６０Ｒ及び左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ，４２Ｒなどの動作を中心に、図面を参照しながら説明する。
【００７１】
先ず最初に、本実施の形態の動作と対比する趣旨で、上記従来の後輪ローリング機構を備えた苗移植機の動作を簡単に説明する。
【００７２】
即ち、従来の苗移植機では、後輪独立スイング機構の作用により、機体が前上がりに傾斜したり、あるいは後上がりに傾斜すると、中央に配置されている整地ロータの下面の位置が、左右両側の後方に配置されている整地ロータの下面の位置と同一平面上に存在せず、整地ロータの作用する圃場面の高さが一致しないという問題が生じる。
【００７３】
しかし、本実施の形態の第２の乗用田植機５０の構成によれば、次の通りに動作するので、圃場面に対して、中央整地ロータ４０ａ及び左右一対の整地ロータ４０ｂＬ，４０ｂＲの作用する高さを適正な位置に保つことが出来る。
【００７４】
即ち、例えば、左右の後輪ポテンショメーター６０Ｌ，６０Ｒが共に、左右の後輪４Ｌ，４Ｒの上方への移動量をそれぞれ検出すると、第２の制御装置３６にその検出信号を送信する。第２の制御装置３６は、受信した検出信号に対応した制御信号を、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ，４２Ｒに出力する。そして、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ，４２Ｒは、制御信号に従ってロッド先端部４２ａを伸長する方向に所定量作動して、中央整地ロータ４０ａを降下させる。
【００７５】
また、例えば、左右の後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒが共に、左右の後輪４Ｌ、４Ｒの下方への移動量をそれぞれ検出すると、第２の制御装置３６にその検出信号を送信する。第２の制御装置３６は、受信した検出信号に対応した整地ロータ用油圧シリンダー駆動制御信号を生成し、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒに出力する。そして、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒは、上記制御信号に従ってロッド先端部４２ａを収縮する方向に所定量作動して、中央整地ロータ４０ａを上昇させる。
【００７６】
これにより、上述した左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒの上下動に対応して、整地ロータ４０を上下動させる構成としたことにより、圃場に凹凸があるときでも整地ロータ４０の作用高さを適正な位置に保つことが出来るので、苗の植付位置に凹凸が残り難くなり、苗の植付深さが安定する。
【００７７】
また、上述した左右一対の後輪独立スイング機構２４０Ｌ，２４０Ｒの上下方向の移動量に合わせて、整地ロータ４０の高さを変更することが出来るので、整地ロータ４０が圃場面に届かず圃場面に凹凸が残ることや、整地ロータ４０が圃場面に潜り込んで圃場面を荒らすことが防止され、苗の植付深さが安定する。
【００７８】
また、整地ロータ４０が圃場との接触抵抗による負荷で破損することを防止出来るので、整地ロータ４０の耐久性が向上する。
【００７９】
次に、本発明の苗移植機の実施の形態２の乗用田植機５０の変形例についてその構成と動作を説明する。
【００８０】
即ち、上述した乗用田植機５０と、その変形例との主な相違点は、変形例では、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒの上下の移動量を後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒで検出して第２の制御装置３６に送信し、第２の制御装置３６が、上述した整地ロータ用油圧シリンダー駆動制御信号を生成すると共に、受信した上記検出信号に対応した油圧昇降シリンダー駆動制御信号を生成して、その油圧昇降シリンダー駆動制御信号に従って油圧昇降シリンダー９を駆動させて、リンク機構８を介して苗植付装置７を上昇降下させることで、苗の植付深さを一定に保つべく構成した点である。
【００８１】
この様に、後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒが検出した、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒの上下の移動量に合わせて、油圧昇降シリンダー９の上昇・降下量が制御され、苗植付装置７が自動的に上下動する構成としたことにより、センターフロート１６Ｃよりも早く圃場の凹凸を検知して苗植付装置７の植付高さを変更することが出来るので、苗の植付深さがいっそう安定する。
【００８２】
尚、この変形例では、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒは、備えてなくてもかまわない。そのときは、第２の制御装置３６は、整地ロータ用油圧シリンダー駆動制御信号を生成しない。
【００８３】
ここで、本発明の昇降制御機構の一例が、上記変形例の油圧昇降シリンダー９と第２の制御装置３６とを含む構成に該当する。
【００８４】
尚、本実施の形態によれば、圃場面の凹凸に応じてセンターフロート１６Ｃが上下回動するときは、後輪４Ｌ，４Ｒは既にその凹凸を通過しており、その際に左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒが昇降する。この左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒの昇降を利用することで、センターフロート１６Ｃを利用するよりも早期に圃場の凹凸を認識して、早期に苗植付装置７を昇降させることが出来る。
【００８５】
ここで、上記左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒの昇降は、左右の上下量が略同じであることが前提となる。つまり、機体２が左右どちらかに傾いていても、左右の後輪４Ｌ，４Ｒが同じ高さの凹凸を通過する場合、上下量が同じとなるので苗植付装置７を昇降させるべき高さは同じとなる。
【００８６】
但し、左右一対の後輪ギヤケース１００Ｌ、１００Ｒの昇降量に異常な差（制御装置３６に記録した許容値に収まらない数値が検出されたとき）が生じた場合、それに合わせて苗植付装置７を昇降させると植付深さが左右で異なることが有り得るため、規制をかけたり、警報を鳴らしたりする構成としても良い。
【００８７】
或いは、制御装置３６がこの様な異常な差を認識したときは、制御装置３６は、後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒが検出したこの様な検出結果を用いないで、センターフロート１６Ｃに設けられたポテンショメーター（図示省略）により検出された検知量（センターフロート１６Ｃの上下回動量）に応じて、油圧昇降シリンダー９を伸縮させる送油信号を油圧バルブに送り、これにより苗植付装置７を昇降させる構成としても良い。
【００８８】
（実施の形態３）
次に、本発明に関連する発明の苗移植機の実施の形態３の乗用田植機についてその構成と動作を説明する。
【００８９】
本実施の形態３と、上記実施の形態２との主な相違点は、本実施の形態では、整地ロータが横一連型の構成とした点と、左右一対の後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒ（図６参照）に代えて、後部フレーム２１１の左右中央位置に配置されて機体２の左右傾斜を検出する傾斜検出センサー３０が設けられている点である。
【００９０】
図７は、本発明に関連する発明の苗移植機の一例である４条型の第３の乗用田植機５５の側面図であり、図８は、図７の第３の乗用田植機５５の平面図である。また、図９は、図７の第３の乗用田植機５５に装着する苗植付装置７を運転席６側から見たときの概略背面図である。上記実施の形態２と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００９１】
図７〜図９に示す通り、本実施の形態の整地ロータ４４は横一連型である。整地ロータ４４を上昇降下させる左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒのロッド先端部４２ａは、整地ロータ４４の左右両端近傍に設けられたロータ支持アーム４７Ｌ、４７Ｒの上端部に固定されており、一方、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒの基部４２ｂは、第２のロータ支持フレーム４６Ｌ、４６Ｒに固定されている。
【００９２】
次に、本実施の形態の第３の乗用田植機５５における、左右一対の後輪ポテンショメーター６０Ｌ、６０Ｒ及び左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒなどの動作を中心に、図面を参照しながら説明する。
【００９３】
本実施の形態の第３の乗用田植機５５の構成によれば、例えば、左右一対の後輪独立スイング機構のそれぞれ作動した結果、依然として機体２が左右方向に傾斜しているときは、傾斜検出センサー３０が、機体２の左右方向の傾斜角を検出して、第２の制御装置３６にその検出信号を送信する。第２の制御装置３６は、受信した検出信号に対応した制御信号を、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒにそれぞれ出力する。そして、左右一対の整地ロータ用油圧シリンダー４２Ｌ、４２Ｒは、それぞれ異なる制御信号に従ってロッド先端部４２ａを伸長或いは収縮する方向に所定量作動して、整地ロータ４４を左右方向を基準として水平になる様に高さを調整する。
【００９４】
これにより、傾斜検出センサー３０の検出結果に対応して、整地ロータ４４を左右方向を基準として常に水平に保つことが出来るので、苗の植付位置に凹凸が残り難くなり、苗の植付深さが安定する。
【００９５】
（実施の形態４）
次に、本発明の苗移植機の実施の形態４の乗用田植機についてその構成と動作を説明する。
【００９６】
本実施の形態４と、運転席６の右側下部に感度レバーを設けて、その感度レバーを操作することにより、左右一対のサイドフロート１６Ｌ、１６Ｒのそれぞれの外側の底面を浮かす構成とした点である。
【００９７】
図１０は、本発明の苗移植機の一例である４条型の第３の乗用田植機６０の右側後部の側面図であり、図１１（ａ）は、図１０のＥ−Ｅ’断面を概略矢視図で表した右サイドフロートと、感度レバーとの連結状況を説明する模式図であり、図１１（ｂ）は、右サイドフロート１６Ｒに設けられた外側ブラケット４３０Ｒｏを、図１１（ａ）に示す矢印Ｆ方向から見た側面図である。また、図１２（ａ）、図１２（ｂ）は、左右のサイドフロート１６Ｌ、１６Ｒの動きを示す模式図であり、各フロートを背面から見た図である。
【００９８】
上記実施の形態１と同じ構成には、同じ符号を付してその説明を省略し、相違点を中心に説明する。
【００９９】
図１０に示す通り、苗植付装置７の苗載置タンク１４の下方において、左右横方向に配置されたフロート支持枠４００が、苗の植付深さを調節する調節レバー４１０の下端部に固着されている。このフロート支持枠４００の中央、及び左右両側に、それぞれフロート取り付けアングルが、センターフロート１６Ｃ及び左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒの位置に対応して一対ずつ固定されており、各フロート側に固定された一対のブラケットに、それぞれ連結ピン４３１で、各フロートの前部が少なくとも上下揺動可能となる様に取り付けられている。
【０１００】
次に、図１１（ａ）、図１１（ｂ）を用いて、右サイドフロート１６Ｒとフロート取り付けアングルとの連結に関する構成を更に説明する。
【０１０１】
尚、左サイドフロート１６Ｌについては、これと同様の構成であるのでその説明を省略する。また、センターフロート１６Ｃとフロート取り付けアングルとの連結は、従来と同様の構成であるのでその説明を省略する。
【０１０２】
即ち、図１１（ａ）に示す通り、右サイドフロート１６Ｒの外側寄りには、外側ブラケット４３０Ｒｏが固定されており、内側寄りには、内側ブラケット４３０Ｒｉが固定されている。
【０１０３】
外側ブラケット４３０Ｒｏは、上下方向に長い長孔４３２（図１１（ｂ）参照）を有しており、この長孔４３２に連結ピン４３３が挿入されて、右外側フロート取り付けアングル４２０Ｒｏと上下方向に移動可能で且つ右サイドフロート１６Ｒの前部が上下揺動可能に連結されている。
【０１０４】
更に、右外側フロート取り付けアングル４２０Ｒｏの先端部側面の右内側フロート取り付けアングル４２０Ｒｉに面する側に張り出す様にバネ保持板４３５が設けられており、外側ブラケット４３０Ｒｏの底面４３１Ｒｏとの間でフロート外側圧縮バネ４３４を保持する構成である。
【０１０５】
また、運転席６の右側下部には、回動操作自在に感度レバー４４０が配置されており、その感度レバー４４０には、右フロート用ワイヤー４４１Ｒと、左フロート用ワイヤー４４１Ｌの一端側が連結されており、右フロート用ワイヤー４４１Ｒの他端側は、バネ保持板４３５に形成された貫通孔を通り、コイル状のフロート外側圧縮バネ４３４の内部空間を経て外側ブラケット４３０Ｒｏの底面４３１Ｒｏに固着されている。
【０１０６】
また、右フロート用ワイヤー４４１Ｒの鞘部材として右スリーブ４４１ＲＳの末端部４４１ＲＳｅがバネ保持板４３５に形成された貫通孔の縁部に固定されている。
【０１０７】
感度レバー４４０については、圃場が軟らかいときは、作業者が手動により矢印Ｇ方向（敏感側）に回動し、硬いときは、矢印Ｈ方向（鈍感側）に回動できる様に構成されている。即ち、感度レバー４４０を敏感側に回動すると、センターフロート１６Ｃの上下移動量を検出するポテンショメーター（図示省略）の検出値の微細な変化に反応して油圧昇降シリンダー９（図１参照）を作動させ、鈍感側に回動すると、大きな角度変化があったとき、即ち大きな凹凸があるときのみ油圧昇降シリンダー９を作動させる構成である。
【０１０８】
尚、内側ブラケット４３０Ｒｉは丸孔を有し、従来と同様、その丸孔に連結ピン４３３が挿入されて、右内側フロート取り付けアングル４２０Ｒｉと連結されて、右サイドフロート１６Ｒの前部が上下揺動可能となる様に構成されている。上記センターフロート１６Ｃ、左右のサイドフロート１６Ｌ，１６Ｒ、フロート支持枠４００及びフロート取り付けアングル４２０Ｒｉ，Ｒｏは、フロート機構４２５の構成部材である。
【０１０９】
以上の構成により、左右サイドフロート１６Ｒ、１６Ｌの前部が上下揺動可能であり、且つ、左右サイドフロート１６Ｒ、１６Ｌの外側寄りの底面が上下方向に移動可能となる。
【０１１０】
尚、本発明の感度調節機構の一例が、本実施の形態４の感度レバー４４０に該当し、本発明の連結部材の一例が、本実施の形態４の左右フロート用ワイヤー４４１Ｌ、４４１Ｒ、及び左右スリーブ４４１ＬＳ、４４１ＲＳに該当する。
【０１１１】
次に、図１１（ａ）、図１２（ａ）、図１２（ｂ）を参照しながら、左右のサイドフロート１６Ｌ、１６Ｒの動きを説明する。
【０１１２】
作業者が圃場の状況を見て、感度レバー４４０を敏感側（図１１（ａ）の矢印Ｇ参照）に操作すると、右フロート用ワイヤー４４１Ｒ、及び左フロート用ワイヤー４４１Ｌが引っ張られるので、外側ブラケット４３０Ｒｏが上方（図１１（ａ）の矢印Ｉ参照）に持ち上げられる。
【０１１３】
これにより、図１２（ａ）に示す通り、左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒのそれぞれの外側端部が、所定角度γだけ上方（図１２（ａ）の矢印Ｊ、Ｋ参照）に浮き上がるので、左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒが軟らかい土を外側に押し出して植付苗を押し倒してしまうことが防止でき、手作業で苗を植え直す作業が不要となり、作業能率の向上及び作業者の労力の軽減が図られる。
【０１１４】
一方、作業者が圃場の状況を見て、感度レバー４４０を鈍感側（図１１（ａ）の矢印Ｈ参照）に操作すると、右フロート用ワイヤー４４１Ｒ、及び左フロート用ワイヤー４４１Ｌが緩む方向に作用する。そして、フロート外側圧縮バネ４３４の反発力により、連結ピン４３３が長孔４３２の上端縁部４３２ｕに接触して、図１２（ｂ）に示す様に、左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒの底面の全面が圃場面７０に接地する。
【０１１５】
これにより、整地ロータ４０で整地しきれなかった圃場面７０の凹凸が均されて、苗の植付精度が向上する。
【０１１６】
尚、圃場が硬いか軟らかいかの状況に対応して、左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒの外側端部を浮かせることを可能とする構成は、上記の例に限らず例えば、長孔４３２を有する上記外側ブラケット４３０Ｒｏ（図１１（ａ）、図１１（ｂ））に代えて、図１３に示す通り、高さ方向の位置が異なる２種類の丸孔として、通常孔４３２ａと上昇孔４３２ｂとを有する第２の外側ブラケット４３０’Ｒｏを用いても良い。
【０１１７】
この構成では、作業者は、圃場の状況に対応して、２種類の丸孔の何れかにピン（図示省略）を装着して、第２の右外側フロート取り付けアングル（図示省略）に連結することが出来るので、圃場面が軟らかいときには、上昇孔４３２ｂにピンを装着することにより、左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒの外側端部を浮かせることが可能となり、上記図１１（ａ）、図１１（ｂ）の構成と同様の効果を発揮する。尚、図１３は、図１１（ａ）〜図１１（ｂ）に示す外側ブラケット４３０Ｒｏの変形例を説明するべく示した右サイドフロート１６Ｒの側面図である。
【０１１８】
（実施の形態５）
次に、本発明に関連する発明の苗移植機の実施の形態５の乗用田植機についてその構成と動作を説明する。
【０１１９】
先ず最初に、本実施の形態と、上記実施の形態４との主な相違点を、図１４（ａ）を参照しながら、右サイドフロート１６Ｒに着目して説明する。
【０１２０】
即ち、本実施の形態では、上記の右外側フロート取り付けアングル４２０Ｒｏと右内側フロート取り付けアングル４２０Ｒｉ（図１１（ａ）参照）に代えて、互いに同一構成の一対の右フロート取り付けアングル５２０Ｒａ、５２０Ｒｂを備え、上記のフロート支持枠４００（図１０参照）に代えて、第２の調節レバー５１０の下端部に回動自在に連結された左右横長の第２のフロート支持枠５００を備え、外側ブラケット４３０Ｒｏ（図１１（ａ）参照）に代えて、内側ブラケット４３０Ｒｉと同一構成の第２の外側ブラケット５３０Ｒｏを備えた点が、上記構成との主な相違点である。
【０１２１】
更に異なる点としては、第２の調節レバー５１０の下端部から右フロート取り付けアングル５２０Ｒａ、５２０Ｒｂを含む各フロートのフロート取り付けアングル側に張り出した、第２のフロート支持枠５００と同程度の左右横長のバネ保持板５１１が形成されている点であって、そのバネ保持板５１１の先端側５１１ａの各フロート取り付けアングルに対応する位置にそれぞれ形成された丸孔の内の対応する丸孔に、先端部が右フロート取り付けアングル５２０Ｒａ、５２０Ｒｂの上端面にそれぞれ固着されており且つ上記丸孔より大きな径の頭部を有する一対のストッパーピン５１２ａ、５１２ｂが上下方向へスライド可能となる様にそれぞれ挿入されており、そのストッパーピン５１２ａ、５１２ｂにより保持された圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂが、バネ保持板５１１の先端部５１１ａと右フロート取り付けアングル５２０Ｒａの上端面との間に挿入されている点である。
【０１２２】
図１４（ａ）は、本実施の形態５の右サイドフロート１６Ｒの構成を示す側面図である。
【０１２３】
尚、右フロート取り付けアングル５２０Ｒａが、第２のフロート支持枠５００に固着されている点は、上記第４の実施の形態と同じである。
【０１２４】
また、左サイドフロート１６Ｌ及び、センターフロート１６Ｃについても、上述した右サイドフロート１６Ｒと同じ構成であるので、その説明を省略する。
【０１２５】
また、その他の構成については、上記実施の形態４と同じであるのでその説明を省略する。
【０１２６】
以上の様に、右フロート取り付けアングル５２０Ｒａを含む各フロート取り付けアングルの上端面に圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂがそれぞれ設けられ、第２のフロート支持枠５００が第２の調節レバー５１０の下端部に回動自在に連結されているので、圃場面の小さな凹凸についても各フロートが追従出来る。
【０１２７】
図１４（ｂ）は、圃場面の小さな凹凸に対応して右サイドフロート１６Ｒが追従する様子を示す模式図である。即ち、同図に示す様に、右サイドフロート１６Ｒが、圃場面７０の凸部７０ａを通過するとき、そのフロートの底面を上方に押し上げる力が働くので、一対の右フロート取り付けアングル５２０Ｒａ、５２０Ｒｂが、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂの反発力に対抗して第２のフロート支持枠５００を回動軸として上方（図１４（ｂ）の矢印Ｌ参照）に回動する様子を示している。また、このときは、第２のフロート支持枠５００自体も時計方向に回動するので、これに固定されている他のフロート、即ち、センターフロート１６Ｃと左サイドフロート１６Ｌも、右サイドフロート１６Ｒと同じ様に回動する。
【０１２８】
この構成による効果に関して、更に説明する。
【０１２９】
従来は、圃場面の大きな凹凸は、センターフロートの上下回動を検出するポテンショメーターにより苗植付装置を上下させ、また、小さな凹凸は、油圧シリンダー部のスイングスプリングで苗植付装置を上下させていたが、このスイングスプリングは、センターフロートから離れた位置に配置されているので、反応が遅れ、又、苗植付装置全体をささえているので、小さな凹凸では、スイングスプリングが反応するだけの荷重が発生しないことがあり、苗植付装置が上下せず、植付深さが深過ぎ、または浅過ぎとなり、苗の生育不良の発生や、植え直し作業が必要となる問題があった。
【０１３０】
しかし、図１４（ａ）、（ｂ）に示した上記構成によれば、センターフロート１６Ｃ及び左右のサイドフロート１６Ｌ，１６Ｒのうち、圃場面７０に面しているもののみが上下するので、従来の構成では苗植付装置７が上下し得ないこともあり得る小さな凹凸を有する圃場面７０であっても、その凹凸に合わせてセンターフロート１６Ｃ及び左右のサイドフロート１６Ｌ，１６Ｒを滑走させることが出来、また、その凹凸に即座に反応してセンターフロート１６Ｃ及び左右のサイドフロート１６Ｌ，１６Ｒを追従させることが出来るので、圃場面７０にフロート跡が付きにくくなり、苗の植付深さが安定する。前記センターフロート１６Ｃ及び左右のサイドフロート１６Ｌ，１６Ｒは、整地ロータ４０よりも機体後方に配置されているので、圃場にフロート跡が残りにくくなると、整地ロータ４０の整地効果が正確に発揮されて苗の植付深さがいっそう安定する。
【０１３１】
尚、図１４（ａ）、（ｂ）に示した上記実施の形態では、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂが、左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒ、及び、センターフロート１６Ｃにそれぞれ設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、センターフロート１６Ｃにのみ設けられた構成でも良い。該センターフロート１６Ｃのみに圧縮バネ５１３ａを設ける構成としても、センターフロート１６Ｃが圃場面の凹凸により正確に追従するので、左右のサイドフロート１６Ｌ，１６Ｒに圧縮バネ５０３ｂ，５０３ｂを設ける構成と略同様の効果を発揮し得る。
【０１３２】
また、このときは、バネ保持板５１１の左右方向のサイズは、概ねセンターフロート１６Ｃの横幅以内に納まり、部品点数の削減と、部品サイズのコンパクト化が図れる。
【０１３３】
（実施の形態６）
次に、本発明に関連する発明の苗移植機の実施の形態６の乗用田植機についてその構成と動作を説明する。
【０１３４】
先ず最初に、本実施の形態と、上記実施の形態５との主な相違点を、図１５（ａ）を参照しながら、右サイドフロート１６Ｒに着目して説明する。
【０１３５】
即ち、本実施の形態では、上記実施の形態５の構成に、上記バネ保持板５１１と同様の左右横長のバネ受け板５５０と、それに連結したワイヤーケーブル５６０とを更に備え、ワイヤーケーブル５６０の一端５６０ａをバネ受け板５５０に固定し、他端５６０ｂを第２の感度レバー５４０の回動支点５４１から見て更に下方の位置に固定することにより、第２の感度レバー５４０の操作に連動して、バネ受け板５５０を第２の調節レバー５１０に設けられた第２の回動支点５５１を中心にして上下動可能とし、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂのセット長を変更可能にした点が、上記構成との主な相違点である。
【０１３６】
図１５（ａ）は、本実施の形態６の右サイドフロート１６Ｒの右フロート取り付けアングル５２０Ｒａ近傍、及び、第２の感度レバー５４０の構成を示す要部側面模式図である。図１５（ｂ）は、第２の感度レバー５４０が鈍感側（図１５（ａ）の矢印Ｎ参照）に操作されたときの、バネ受け板５５０の動きを示す模式図である。
【０１３７】
尚、右フロート取り付けアングル５２０Ｒａが、第２のフロート支持枠５００に固着されている点は、上記第５の実施の形態と同じである。
【０１３８】
また、左サイドフロート１６Ｌ及び、センターフロート１６Ｃについても、上述した右サイドフロート１６Ｒと同じ構成であるので、その説明を省略する。
【０１３９】
また、ワイヤーケーブル５６０は、各フロート毎に配置しても良いし、センターフロート１６Ｃにのみ配置しても良い。
【０１４０】
また、その他の構成については、上記実施の形態５と同じであるのでその説明を省略する。
【０１４１】
以上の構成により、作業者が、第２の感度レバー５４０を敏感側（図１５（ａ）の矢印Ｍ参照）に操作すると、ワイヤーケーブル５６０の他端５６０ｂが回動支点５４１を中心に時計方向に回動するので、バネ受け板５５０は下方（図１５（ａ）の矢印Ｍ１参照）に移動する。よって、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂのセット長が伸びるので、クッションが効きやすくなって圃場の凹凸の大小にかかわらず苗植付装置７が上下動可能となり、植付深さの安定化が図られる。
【０１４２】
また、作業者が、第２の感度レバー５４０を鈍感側（図１５（ａ）の矢印Ｎ参照）に操作すると、ワイヤーケーブル５６０の他端５６０ｂが回動支点５４１を中心に反時計方向に回動するので、バネ受け板５５０は上方（図１５（ｂ）の矢印Ｎ１参照）に移動する。よって、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂのセット長が縮むので、クッションが効き難くなって各フロートが小さな凹凸を均すことが可能となり、圃場面の均平化が図られると共に苗植付装置７の過度の昇降が防止され、植付精度がいっそう向上する。
【０１４３】
上記構成によれば、作業者が、圃場面７０の硬さに対応して第２の感度レバー５４０を操作することにより、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂのクッション力を変更することが出来る。即ち、圃場面７０が硬いときは、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂのクッションを効き難くし、また、軟らかいときは、効き易くすることが出来る。
【０１４４】
尚、図１５（ａ）、（ｂ）に示した上記実施の形態では、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂが、左右サイドフロート１６Ｌ、１６Ｒ、及び、センターフロート１６Ｃにそれぞれ設けられている構成について説明したが、これに限らず例えば、センターフロート１６Ｃにのみ設けられた構成でも良い。このときでも、上記と同様の効果を発揮する。また、このときは、バネ保持板５１１及びバネ受け板５５０の左右方向のサイズは、概ねセンターフロート１６Ｃの横幅以内に納まり、部品点数の削減と、部品サイズのコンパクト化が図れる。
【０１４５】
（実施の形態７）
次に、本発明に関連する発明の苗移植機の実施の形態７の乗用田植機についてその構成と動作を説明する。
【０１４６】
先ず最初に、本実施の形態と、上記実施の形態５との主な相違点を、図１６（ａ）を参照しながら、右サイドフロート１６Ｒに着目して説明する。
【０１４７】
即ち、本実施の形態では、第２の調節レバー５１０の下端部に回動可能に連結された第２のフロート支持枠５００（図１４（ａ）参照）に代えて、第２の調節レバー５１０の下端部に固着された第３のフロート支持枠５０１を備え、一対の右フロート取り付けアングル５２０Ｒａ、５２０Ｒｂに代えて、第３のフロート支持枠５０１に固着された一対の第２の右フロート取り付けアングル６２０Ｒａ、６２０Ｒｂを備えた点が、上記構成との主な相違点である。
【０１４８】
更に異なる点としては、一対の第２の右フロート取り付けアングル６２０Ｒａ、６２０Ｒｂは、それぞれ、根元部６２１Ｒａ、６２１Ｒｂと、その根元部６２１Ｒａ、６２１Ｒｂに、回動連結部６２３Ｒａ、６２３Ｒｂを介して回動可能に連結された回動アングル６２２Ｒａ、６２２Ｒｂとから構成され、更に、根元部６２１Ｒａ、６２１Ｒｂの上端面には、側面視でＬ形状のＬ型バネ保持板６２５Ｒａ、６２５Ｒｂが設けられており、そのＬ型バネ保持板６２５Ｒａ、６２５Ｒｂの先端部と回動アングル６２２Ｒａ、６２２Ｒｂの先端の上端部との間に、一対の圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂが一対のストッパーピン５１２ａ、５１２ｂでそれぞれ保持されている点である。
【０１４９】
図１６（ａ）は、本実施の形態７の右サイドフロート１６Ｒの構成を示す側面図である。
【０１５０】
尚、左サイドフロート１６Ｌ及び、センターフロート１６Ｃについても、上述した右サイドフロート１６Ｒと同じ構成であるので、その説明を省略する。
【０１５１】
また、その他の構成については、上記実施の形態５と同じであるのでその説明を省略する。
【０１５２】
以上の通り、第２の右フロート取り付けアングル６２０Ｒａ、６２０Ｒｂを含む各フロート取り付けアングルの先端に圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂがそれぞれ設けられ、各フロート毎に、各フロート取り付けアングルの先端部が、独立して上下揺動可能であるので、圃場面に部分的に凹凸があるときでも、その凹凸に接したフロート単位毎に、個別に追従出来る。
【０１５３】
図１６（ｂ）は、圃場面の小さな凹凸について右サイドフロート１６Ｒが追従する様子を示す模式図である。即ち、同図に示す様に、右サイドフロート１６Ｒが、圃場面７０の凸部７０ａを通過するとき、そのフロートの底面を上方に押し上げる力が働くので、一対の回動アングル６２２Ｒａ、６２０Ｒｂが、圧縮バネ５１３ａ、５１３ｂの反発力に対抗して回動連結部６２３Ｒａ、６２３Ｒｂを回動軸として上方（図１６（ｂ）の矢印Ｌ参照）に回動する様子を示している。また、このときは、上記実施の形態５の構成と異なり、第３のフロート支持枠５０１は回動しないので、他のフロート、即ち、センターフロート１６Ｃと左サイドフロート１６Ｌが、右サイドフロート１６Ｒの動きに連動して回動することはない。
【０１５４】
尚、上述した各実施の形態において、次の構成を適用しても良い。
【０１５５】
即ち、上記の乗用田植機に搭載されたエンジンが、電子制御燃料噴射式エンジンであって、路上走行モードと植付モードとを切り替える作業モード切り替えレバーを備えており、路上走行モードでＨＳＴレバーを中立位置にして走行を停止するとエンジンも停止させるが、植付モードでＨＳＴレバーを中立位置にして走行を停止してもエンジンは停止させない構成である。
【０１５６】
即ち、植付作業時は、走行を停止したときでも、苗植付装置を上昇させたりする必要があるので、エンジンを停止してしまうと油圧が効かなくなってしまうが、上記構成によれば、植付作業時は、走行を停止してもエンジンは停止しないので、省エネ運転を効率良く実施出来るという効果を発揮する。
【０１５７】
また、上述した各実施の形態の整地ロータに関して、更に次の構成（図１８（ａ）〜図１９（ｂ）参照）を適用しても良い。
【０１５８】
まず、図１７（ａ）、（ｂ）を参照しながら従来型整地ロータ７００について説明する。
【０１５９】
図１７（ａ）は、従来型整地ロータ７００の一端部の拡大斜視図であり、図１７（ｂ）は、従来型整地ロータ７００の最外側部近傍の模式側面図である。
【０１６０】
従来は、圃場の水が多いときは、従来型整地ロータ７００で水を両サイドに掃き出してしまい、その掃き出された水で隣接条苗を倒してしまうという問題があった。
【０１６１】
そこで上記問題を解決するべく、第１の対応策として、従来型整地ロータ７００では、最外側のブレード７１０を分解して外すか、あるいは、第２の対応策として、最外側のブレード７１０の外側に更に、防波板（図示省略）を取り付ける作業を行っていた。
【０１６２】
しかし、図１８（ａ）、（ｂ）に示す改良型整地ロータ７２０の構成では、改良型最外側ブレード７２１の最外側リブ７２２への取り付け位置が、隣接ブレード７２３の隣接リブ７２４への取り付位置を基準として所定角度ずらされており、改良型最外側ブレード７２１と、隣接ブレード７２３とが交互に配置されている。更に、リブを保持する保持シャフト７３０に着脱可能に装着されたワリピン７３１を取り外して、最外側リブ７２２を隣接リブ７２４側へスライドさせて（図１８（ｂ）の矢印Ｐ参照）、再び、ワリピン７３１を装着して最外側リブ７２２を隣接リブ７２４に密着して固定させることが出来る構成である。
【０１６３】
図１８（ａ）は、改良型整地ロータ７２０の一端部の拡大斜視図であり、図１８（ｂ）は、改良型整地ロータ７２０の最外側部近傍の模式側面図である。
【０１６４】
この構成により、圃場の水が多いときは、左右の最外側リブ７２２を隣接リブ７２４側へスライドさせることで、改良型最外側ブレード７２１を、隣接ブレード７２３の間に収納することが可能となり、ワリピン７３１で簡単に固定出来るので、従来の様な分解作業や防波板の取り付け作業が不要で容易にロータ幅を狭く出来る。よって、ロータの両サイドから掃き出された水で隣接条苗を倒してしまう危険性が低減出来る。
【０１６５】
次に、図１９（ａ）、（ｂ）に示す第２の改良型整地ロータ７４０の構成では、第２の最外側リブ７４２を第２の改良型最外側ブレード７４１より外側に配置し、且つ、円板状とした。
【０１６６】
図１９（ａ）は、第２の改良型整地ロータ７４０の一端部の拡大斜視図であり、図１９（ｂ）は、第２の改良型整地ロータ７４０の最外側部近傍の模式側面図である。
【０１６７】
この構成により、第２の最外側リブ７４２自身が防波板の役割を果たすので、従来の様な分解作業や防波板の取り付け作業が不要であり、ロータの両サイドから掃き出される水を低減出来る。
【産業上の利用可能性】
【０１６８】
本発明にかかる苗移植機は、既に植え付けられた苗を押しつぶしたりすることを低減し、作業効率を向上させることが出来る苗移植機を提供出来るという効果を有し、苗移植機等として有用である。
【符号の説明】
【０１６９】
１    乗用田植機
２    機体
３Ｌ、３Ｒ  前輪
４Ｌ、４Ｒ  後輪
５      変速装置
６      運転席
７      苗植付装置
８      リンク機構
９      油圧昇降シリンダ
１０    走行操作レバー
１１    ステアリングハンドル
１２    操縦部
１３    ロータリーケース
１４    苗載置タンク
１５    植付部
１６Ｃ  センターフロート
１６Ｌ、１６Ｒ  サイドフロート
１７            メインフレーム
２０Ｌ、２０Ｒ  支持フレーム
３０      傾斜検出センサー
３５      制御装置
１００Ｌ  左後輪ギヤケース
１００Ｒ  右後輪ギヤケース
２００    後輪ローリング支軸
２１０    後輪ギヤケース連結体
２３０Ｌ  左圧縮バネ
２３０Ｒ  右圧縮バネ
２４０Ｌ  左後輪独立スイング機構
２４０Ｒ  右後輪独立スイング機構
３００    ローリング用油圧シリンダー
４２５    フロート機構
【図１】
2013188182.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013188182.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2013188182.tif 000018
【図１７】
2013188182.tif 000019
【図１８】
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【図１９】
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