(57)【要約】【課題】  穀稈の刈り取りと搬送をする刈取搬送部を昇降自在に架設したコンバインにおいて、刈取搬送部の刈取作業中における昇降タイミング、並びに、刈取搬送部及び脱穀部の駆動停止及び再駆動タイミングの適正化を図り、刈取作業を円滑に行なえるものとする。【解決手段】  刈取作業中に刈取搬送部（７）が所定高さ以上上昇すると刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）の駆動を自動的に停止する自動停止制御をするコンバインにおいて、刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入り状態で、車速センサ（ＳＥ６）が所定速度以上の走行検出し、刈高さセンサ（ＳＥ５）が刈取搬送部（７）の所定高さ以上の上昇検出をすると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切り駆動し、エンジンの回転数を作業回転数より低い低速回転数に調節するコントローラ（２１）を設ける。【選択図】図４
2013048605.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
刈取搬送部（７）を昇降する昇降操作手段と、刈取搬送部（７）への駆動力伝達経路に備えた刈取クラッチを入切する刈取クラッチ作動手段（ＲＥ３，ＲＥ４）と、脱穀部（６）への駆動力伝達経路に備えた脱穀クラッチを入切する脱穀クラッチ作動手段（ＲＥ１，ＲＥ２）と、エンジンの回転数調節手段と、刈取搬送部（７）の対地高さを検出する刈高さセンサ（ＳＥ５）と、前記刈取クラッチ及び脱穀クラッチの接続状態または遮断状態を検出する刈取脱穀クラッチセンサ（ＳＥ１）と、車速を検出する車速センサ（ＳＥ６）と、エンジン回転数センサ（ＳＥ７）と、刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）とを備え、刈取作業中に刈取搬送部（７）が所定高さ以上に上昇したことを検出すると刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）の駆動を自動的に停止する自動停止制御手段を備えたコンバインにおいて、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、前記車速センサ（ＳＥ６）によって所定速度以上の車速を検出している状態で、前記刈高さセンサ（ＳＥ５）によって刈取搬送部（７）の所定高さ以上の上昇が検出されると、前記刈取クラッチ作動手段（ＲＥ３，ＲＥ４）及び脱穀クラッチ作動手段（ＲＥ１，ＲＥ２）を作動して刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取脱穀駆動制御装置。
【請求項２】
前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、車速センサ（ＳＥ６）によって所定速度以上の車速を検出している状態で、刈高さセンサ（ＳＥ５）が刈取搬送部（７）の所定高さ以上の上昇を検出すると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断すると共に、エンジンの回転数を作業回転数より低い低速回転数に自動的に調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置。
【請求項３】
前記刈取搬送部（７）における刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無検出センサ（ＳＥ２）を設け、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、前記車速センサ（ＳＥ６）によって所定距離以上の走行を検出している状態で、前記刈取穀稈有無検出センサ（ＳＥ２）によって刈取搬送部（７）における刈取穀稈の不存在が検出されたときに、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１または請求項２記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置。
【請求項４】
前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、前記車速センサ（ＳＥ６）によって所定距離以上の走行を検出している状態で、前記刈取穀稈有無検出センサ（ＳＥ２）によって刈取搬送部（７）における刈取穀稈の不存在が検出されたときに、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断し、且つ、エンジン回転数を作業回転数より低い低速回転数に自動的に減速調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置。
【請求項５】
前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、前記刈高さセンサ（ＳＥ５）によって刈取搬送部（７）の刈取位置への下降が検出されると、遮断状態の刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に接続し、エンジン回転数を低速回転数から作業回転数に自動的に増速調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置。
【請求項６】
前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが遮断されている状態において、前記コントローラ（２１）のタイマカウント手段によって所定時間の経過を検出されるか、あるいは、車速センサ（ＳＥ６）によって所定距離以上の走行が検出されると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に接続し、エンジン回転数を低速回転数から作業回転数へ自動的に増速調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインの刈取脱穀駆動制御装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行車体の前側部に穀稈の刈り取りと搬送をする前処理部を昇降自在に架設し、刈取作業中に前処理部を所定高さまで上昇させたときに前処理部の駆動を自動的に停止させる前処理部駆動停止制御手段を備えたコンバインにおいて、操縦席に備える主変速レバーの前方近傍に前処理部駆動停止制御手段を実行可能状態または実行不能状態に切り替える切替操作手段を設けたものは、公知である（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−１５９８９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、穀稈の刈り取りと搬送をする刈取搬送部を昇降自在に架設したコンバインにおいて、刈取搬送部の刈取作業中における昇降タイミング、並びに、刈取搬送部及び脱穀部の駆動停止及び再駆動タイミングの適正化を図り、刈取作業を円滑に進めようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１の発明は、刈取搬送部（７）を昇降する昇降操作手段と、刈取搬送部（７）への駆動力伝達経路に備えた刈取クラッチを入切する刈取クラッチ作動手段（ＲＥ３，ＲＥ４）と、脱穀部（６）への駆動力伝達経路に備えた脱穀クラッチを入切する脱穀クラッチ作動手段（ＲＥ１，ＲＥ２）と、エンジンの回転数調節手段と、刈取搬送部（７）の対地高さを検出する刈高さセンサ（ＳＥ５）と、前記刈取クラッチ及び脱穀クラッチの接続状態または遮断状態を検出する刈取脱穀クラッチセンサ（ＳＥ１）と、車速を検出する車速センサ（ＳＥ６）と、エンジン回転数センサ（ＳＥ７）と、刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）とを備え、刈取作業中に刈取搬送部（７）が所定高さ以上に上昇したことを検出すると刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）の駆動を自動的に停止する自動停止制御手段を備えたコンバインにおいて、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、前記車速センサ（ＳＥ６）によって所定速度以上の車速を検出している状態で、前記刈高さセンサ（ＳＥ５）によって刈取搬送部（７）の所定高さ以上の上昇が検出されると、前記刈取クラッチ作動手段（ＲＥ３，ＲＥ４）及び脱穀クラッチ作動手段（ＲＥ１，ＲＥ２）を作動して刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断するコントローラ（２１）を設けたことを特徴とするコンバインの刈取脱穀駆動制御装置とする。
【０００６】
請求項２の発明は、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、車速センサ（ＳＥ６）によって所定速度以上の車速を検出している状態で、刈高さセンサ（ＳＥ５）が刈取搬送部（７）の所定高さ以上の上昇を検出すると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断すると共に、エンジンの回転数を作業回転数より低い低速回転数に自動的に調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置とする。
【０００７】
請求項３の発明は、前記刈取搬送部（７）における刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無検出センサ（ＳＥ２）を設け、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、前記車速センサ（ＳＥ６）によって所定距離以上の走行を検出している状態で、前記刈取穀稈有無検出センサ（ＳＥ２）によって刈取搬送部（７）における刈取穀稈の不存在が検出されたときに、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１または請求項２記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置とする。
【０００８】
請求項４の発明は、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが接続状態で、前記車速センサ（ＳＥ６）によって所定距離以上の走行を検出している状態で、前記刈取穀稈有無検出センサ（ＳＥ２）によって刈取搬送部（７）における刈取穀稈の不存在が検出されたときに、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に遮断し、且つ、エンジン回転数を作業回転数より低い低速回転数に自動的に減速調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１または請求項２または請求項３記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置とする。
【０００９】
請求項５の発明は、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、前記刈高さセンサ（ＳＥ５）によって刈取搬送部（７）の刈取位置への下降が検出されると、遮断状態の刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に接続し、エンジン回転数を低速回転数から作業回転数に自動的に増速調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置とする。
【００１０】
請求項６の発明は、前記刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ（ＳＷ１）が入り状態で、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが遮断されている状態において、前記コントローラ（２１）のタイマカウント手段によって所定時間の経過を検出されるか、あるいは、車速センサ（ＳＥ６）によって所定距離以上の走行が検出されると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを自動的に接続し、エンジン回転数を低速回転数から作業回転数へ自動的に増速調節する機能を前記コントローラ（２１）に備えた請求項１から請求項４のいずれか一項記載のコンバインの刈取脱穀駆動制御装置とする。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１記載の発明によると、刈取作業時に刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）が駆動不要状態になるとこれらの駆動を自動的に停止することができ、エンジンの負荷を軽減し、燃料消費及び排ガスを低減することができる。
【００１２】
請求項２記載の発明によると、請求項１記載の発明の効果に加えて、刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）の駆動不要時におけるエンジンの急速な上昇回転を防止し、脱穀部（６）の揺動選別棚の穀粒飛散を抑制することができる。
【００１３】
請求項３記載の発明によると、請求項１または請求項２記載の発明の効果に加えて、刈取搬送部（７）の穀稈搬送状態を均等にして搬送性能の安定化を図り、脱穀部（６）の負荷を均等化することができる。
【００１４】
請求項４の発明によると、請求項１または請求項２または請求項３記載の発明の効果に加えて、刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）の駆動停止タイミングを適正にしながら、刈取搬送部（７）の穀稈搬送状態を均等にし搬送性能の安定化を図り、脱穀部（６）の負荷を均等化することができる。
【００１５】
請求項５の発明によると、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、オペレータの操作を煩わせることなく、刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）を作業状態に復帰させることができ、刈取作業中の作業への復帰不具合を防止し刈取作業を円滑にすることができる。また、作業復帰時のエンジン回転数を適正化しながら刈取脱穀作業を円滑に進めることができる。
【００１６】
請求項６記載の発明によると、請求項１から請求項４のいずれか一項記載の発明の効果に加えて、オペレータの操作を煩わせることなく刈取搬送部（７）及び脱穀部（６）を作業状態に復帰させることができ、刈取作業中の復帰不具合を防止し刈取作業を円滑にすることができる。また、作業復帰時のエンジン回転数を適正化し、刈取脱穀作業を円滑に進めることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】コンバインの全体側面図。
【図２】コンバインの全体平面図。
【図３】制御ブロック図。
【図４】フローチャート。
【図５】フローチャート。
【図６】フローチャート。
【図７】フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下本発明の実施例について説明する。まず、図１及び図２に基づき本発明を備えたコンバインの全体構成について説明する。
コンバインの走行車台１の下方には左右クローラ走行装置２，２を配設し、走行車台１上には、右側前部に座席付きの操縦部３を、操縦部３の後方下部にはエンジンを備えた原動部４を、原動部４の後方にはグレンタンク５を配設している。走行車台１の左側部に脱穀部６を搭載し、走行車台１の前側部には刈取搬送部７を昇降自在に設け、脱穀部６及びグレンタンク５の後方に排稾処理装置８を設けている。また、グレンタンク５の後側部に排出オーガ９を設け、グレンタンク５内の穀粒を外部に取り出すようにしている。
【００１９】
しかして、圃場の穀稈を刈取搬送部７の分草杆により穀稈条列毎に分草しながら穀稈引起し装置に案内し、次いで、穀稈引起し装置で穀稈を引起し、引き起こした穀稈を掻込搬送装置で後方へ掻き込み搬送し刈刃装置で刈り取る。次いで、中継ぎ搬送装置で左右方向中央部へ集送しながら中継ぎ搬送し、次いで、引継ぎ搬送装置を経て脱穀部６のフィードチエンへ穀稈を引き継ぎ搬送する。次いで、脱穀部６で脱穀選別し、一番穀粒を一番揚穀機で揚穀しグレンタンク５に貯溜する。
【００２０】
また、操縦部３の主変速レバー１１及び副変速レバー１２を操作すると、エンジンの回転動力を走行ミッションケース内の油圧式無段変速装置及び副変速装置で変速し、左右クローラ走行装置２，２に伝達し任意の速度で走行する。
【００２１】
また、操縦部３の操向パワステレバー１３を左右に傾動操作することにより、旋回走行することができる。すなわち、操向パワステレバー１３を旋回側に傾動操作すると、走行ミッションケース内のサイドクラッチが切り作動され、左右クローラ走行装置２，２に速度差が与えられ走行方向の変更をすることができる。
【００２２】
次に、図３に基づき制御ブロック構成について説明する。
コントローラ２１の入力側には、スイッチ及びセンサを接続している。すなわち、刈取脱穀自動停止制御入切スイッチＳＷ１と、刈取クラッチ及び脱穀クラッチの入切を検出する刈取脱穀クラッチセンサＳＥ１と、刈取搬送部７の刈取穀稈の有無を検出する刈取穀稈有無検出センサＳＥ２と、刈取クラッチ及び脱穀クラッチ操作用の刈取・脱穀クラッチレバー１４（図２に示す）の操作位置を検出する刈取・脱穀クラッチレバーセンサＳＥ３と、主変速レバーの操作位置を検出する主変速レバーセンサＳＥ４と、刈取搬送部７の分草杆の対機体高さを検出する非接触型の対機体高さセンサＳＥ５と、コンバインの車速を検出する車速センサＳＥ６と、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサＳＥ７と、刈取接地センサＳＥ８とを接続している。
【００２３】
なお、刈取接地センサＳＥ８は、分草杆に左右方向の軸回りに回動自在に軸支した接地体と、接地体の回動状態を検出する回転式ポテンショメータを利用した角度検出手段とを備え、刈取搬送部７の分草杆の接地状態を検出するものである。また、対機体高さセンサＳＥ５は刈取搬送部７の分草杆先端部の対機体高さを検出するもので非接触型に構成されていて、図１に示すように、走行車台１のフレーム部に対する刈取搬送部７後部の左右方向の軸回りに回動する軸支部に設けられていて、ポテンショメータ型である。また、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２は例えば刈取搬送部７の分草杆近傍に配設されていて刈取穀稈の有無を検出するものである。
【００２４】
また、刈取クラッチ及び脱穀クラッチ操作用の刈取・脱穀クラッチレバー１４は左右方向の軸回りに回動自在に軸支されていて、第１操作位置に操作すると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切り状態となり、第２操作位置に操作すると、脱穀クラッチが入り状態となり、第３操作位置に操作すると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入り状態となるように構成している。
【００２５】
また、コントローラ２１の出力側には、エンジン回転数指示手段２３と、脱穀クラッチモータの入り出力リレーＲＥ１と、脱穀クラッチモータの切り出力リレーＲＥ２と、刈取クラッチモータの入り出力リレーＲＥ３と、刈取クラッチモータの切り出力リレーＲＥ４を接続している。上記入り出力リレーＲＥ１と切り出力リレーＲＥ２を脱穀クラッチ作動手段と称する。また、上記入り出力リレーＲＥ３と切り出力リレーＲＥ４を刈取クラッチ作動手段と称する。
【００２６】
次に、図４に基づき制御内容について説明する。
刈取クラッチを刈取クラッチモータで入切し、脱穀クラッチを脱穀クラッチモータにより入切するコンバインにおいて、刈取・脱穀クラッチレバー１４が刈取クラッチ入り位置、脱穀クラッチ入り位置にある状態で、車速センサＳＥ６が所定速度以上での走行を検出しているときにおいて、対機体高さセンサＳＥ５が刈取搬送部７の所定高さ以上への上昇検出をすると、刈取クラッチ入切モータ及び脱穀クラッチ入切モータを切り駆動し、且つ、エンジンの回転数を作業回転数より低い回転数に調節制御するようにしている。
【００２７】
前記構成によると、刈取作業時において刈取搬送部７及び脱穀部６の駆動が不要な状態になると、これらの回転を停止し、エンジン回転数を作業回転数よりも低い低速回転数に調節するので、燃料消費及び排ガスを低減することができる。また、刈取搬送部７及び脱穀部６の駆動停止時にエンジンの急速な上昇回転を防止し、脱穀部６の揺動選別棚の穀粒飛散を抑制することができる。
【００２８】
また、前記刈取脱穀自動停止制御時において、対機体高さセンサＳＥ５が刈取搬送部７の刈取位置への下降検出をすると、停止状態の刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り状態にするべく刈取クラッチ入切モータ及び脱穀クラッチ入切モータを入り駆動し、エンジンの回転数を低速回転数から通常の作業回転数に復帰させるようにしている。
【００２９】
従って、オペレータの操作を煩わせることなく、刈取搬送部７及び脱穀部６を駆動し作業状態に復帰させることができ、刈取作業中の復帰不具合を防止することができる。
また、前記刈取脱穀自動停止制御中において、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切り状態になった後に、車速センサＳＥ６が所定距離以上の走行を検出すると、切り状態の刈取クラッチ及び脱穀クラッチを再度入り状態にするべく刈取クラッチ入切モータ及び脱穀クラッチ入切モータを入り駆動出力し、エンジンの回転数を低速回転数から通常の作業回転数に復帰させるようにしている。
【００３０】
従って、オペレータの操作を煩わせることなく、刈取搬送部７及び脱穀部６を作業状態に復帰させることができ、刈取作業中の復帰不具合を防止することができる。
また、前記刈取脱穀自動停止制御時において、刈取クラッチ及び脱穀クラッチの停止後において、コントローラ２１のタイマカウント手段が所定時間の経過を検出すると、刈取クラッチ入切モータ及び脱穀クラッチ入切モータを入り駆動し、停止していた刈取クラッチ及び脱穀クラッチを再駆動し、エンジンの回転数を低速回転数から通常の作業回転数に復帰させるようにしている。
【００３１】
従って、オペレータの操作を煩わせることなく、刈取搬送部７及び脱穀部６を作業状態に復帰させることができ、刈取作業中の復帰不具合を防止することができる。
次に、図４に基づき制御内容を具体的に説明する。
【００３２】
刈取脱穀自動停止制御入切スイッチＳＷ１が入り状態で（ステップＳ１）、刈取・脱穀クラッチレバー１４が刈取クラッチ入り状態、脱穀クラッチ入り状態で（ステップＳ２）、車速センサＳＥ６の検出値が例えば０．０２メートル／Ｓｅｃより大の作業走行速度であると（ステップＳ３）、対機体高さセンサＳＥ５の検出値が所定上昇位置より高いか否かを判定する（ステップＳ４）。
【００３３】
そして、Ｎｏであると、刈取脱穀自動停止制御モードの入りを記憶しているか否かを判定し（ステップＳ５）、Ｎｏであると、刈取脱穀自動停止制御モードの入り記憶を解除し（ステップＳ８）、前記ステップＳ１に戻る。
【００３４】
また、Ｙｅｓであると、コントローラ２１の指令によりエンジン回転数を作業回転数に調節し（ステップＳ６）、次いで、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入りか否かを判定する（ステップＳ７）。Ｙｅｓであると、刈取脱穀自動停止制御モード入りの記憶を解除し（ステップＳ８）、前記ステップＳ１に戻る。また、Ｎｏであると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入りにし（ステップＳ９）、ステップＳ１に戻る。
【００３５】
また、対機体高さセンサＳＥ５の検出値が所定上昇位置より高いか否かを判定し（ステップＳ４）、Ｙｅｓであると、刈取脱穀自動停止制御モード入りを記憶しているか否かを判定し（ステップＳ１０）、Ｎｏであると、後述のステップＳ１３に移行し、Ｙｅｓであると、刈取脱穀の再駆動開始距離のカウントを開始し（ステップＳ１１）、刈取脱穀の再駆動開始距離に到達したか否かを判定する（ステップＳ１２）。Ｙｅｓであると、前記ステップＳ６に移行する。また、Ｎｏであると、コントローラ２１から指示によりエンジン回転数を低速回転数に調節し（ステップＳ１３）、次いで、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切りか否かを判定し（ステップＳ１４）、Ｙｅｓであると、後述のステップＳ１６に移行し、Ｎｏであると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切りにし（ステップＳ１５）、刈取脱穀自動停止制御モードの入りを記憶し（ステップＳ１６）、刈取脱穀の再駆動開始距離のカウントを初期化し、前記ステップＳ１に戻る。
【００３６】
次に、図５に基づき他の制御例について説明する。
刈取クラッチを刈取クラッチモータにより入切し、脱穀クラッチを脱穀クラッチモータにより入切するコンバインにおいて、刈取・脱穀クラッチレバー１４の操作位置が刈取クラッチ入り、脱穀クラッチ入りの状態で、車速センサＳＥ６が所定速度以上での走行を検出し、刈取搬送部７の刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が刈取穀稈なしを検出した後に、車速センサＳＥ６が所定距離以上の走行を検出すると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチモータ及び脱穀クラッチモータを切り作動し刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切り、且つ、エンジン回転数を作業回転より低い低速回転数に制御するようにしている。
【００３７】
また、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が前記穀稈あり検出後に刈取穀稈の無し検出をすると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入りにし、エンジン回転数を低速回転から通常の作業回転数に復帰させるようにしている。
【００３８】
なお、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が穀稈無し検出後に車速センサＳＥ６の検出情報により所定距離の走行検出をすると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入りにし、エンジン回転数を低速回転から通常の作業回転数に復帰させるようにしてもよい。
【００３９】
また、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が刈取穀稈無し検出後にコントローラ２１のタイマ手段により所定時間の経過を検出をすると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入りにし、エンジン回転数を低速回転から通常の作業回転数に復帰させるようにしてもよい。
【００４０】
前記構成によると、オペレータの操作を煩わせることなく刈取作業に復帰でき、刈取作業中の不具合を防止することができる。
次に、図５の制御フローチャートについて説明する。
【００４１】
刈取脱穀自動停止制御入切スイッチＳＷ１が入り状態で（ステップＳ２１）、刈取・脱穀クラッチレバー１４の操作位置が刈取クラッチ及び脱穀クラッチ入り位置になると（ステップＳ２２）、対機体高さセンサＳＥ５が所定上昇位置より上昇したか否かを判定する（ステップＳ２３）。
【００４２】
Ｎｏであると、刈取脱穀自動停止制御モードの入りを記憶しているか否かを判定し（ステップＳ２４）、Ｎｏであると、刈取脱穀自動停止制御モードの入り記憶を解除し（ステップＳ２７）、ステップＳ２１に戻る。また、Ｙｅｓであると、コントローラ２１の指令によりエンジン回転数を作業回転数に調節し（ステップＳ２５）、次いで、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入りか否かを判定する（ステップＳ２６）。Ｙｅｓであると、刈取脱穀自動停止制御モード入りの記憶を解除し（ステップＳ２７）、Ｎｏであると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入り駆動し（ステップＳ２８）、ステップＳ２１に戻る。
【００４３】
また、対機体高さセンサＳＥ５が所定上昇位置より上昇したか否かを判定し（ステップＳ２３）、Ｙｅｓであると、刈取脱穀自動停止制御モードの入りを記憶しているか否かを判定し（ステップＳ２９）、Ｎｏであると、後述のステップＳ３２に移行する。Ｙｅｓであると、刈取脱穀の再駆動開始時間のカウントを開始し（ステップＳ３０）、次いで、刈取脱穀の再駆動開始時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ３１）。
【００４４】
Ｙｅｓであると、前記ステップＳ２５に移行し、Ｎｏであると、コントローラ２１の指令でエンジン回転数を低速回転数に調節する（ステップＳ３２）。次いで、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切りか否かを判定し（ステップＳ３３）、Ｙｅｓであると、後述のステップＳ３５に移行し、Ｎｏであると、刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切りにし（ステップＳ３４）、刈取脱穀自動停止制御モードの入り記憶をし（ステップＳ３５）、刈取脱穀再駆動開始時間を初期化し、前記ステップＳ２１に戻る。
【００４５】
次に、図６に基づき他の制御例について説明する。
刈取脱穀自動停止制御入切スイッチＳＷ１が入り状態で（ステップＳ４１）、刈取・脱穀クラッチレバー１４の操作位置が刈取クラッチ入り状態で、脱穀クラッチ入り状態であると（ステップＳ４２）、車速センサＳＥ６の検出速度が０．０２メートル／Ｓｅｃより速いか否かを判定する（ステップＳ４３）。Ｎｏであると、刈取脱穀停止開始距離のカウントを初期化し（ステップＳ４６）、刈取脱穀自動停止制御モードの入り記憶を解除し（ステップＳ４９）、前記ステップＳ４１に戻る。
【００４６】
また、Ｙｅｓの場合には、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が刈取穀稈無し検出をしたか否かを判定し（ステップＳ４４）、Ｎｏであると、刈取脱穀自動停止制御モードの入り記憶をしているか否かを判定し（ステップＳ４５）、Ｎｏであると、刈取脱穀停止開始距離のカウントを初期化し（ステップＳ４６）、刈取脱穀自動停止制御モードの入り記憶を解除し（ステップＳ４９）、前記ステップＳ４１に戻る。
【００４７】
また、Ｙｅｓであると、コントローラ２１の指令によりエンジン回転数を作業回転数に調節し（ステップＳ４７）、次いで、刈取クラッチ、刈取クラッチ脱穀クラッチが入りか否かを判定する（ステップＳ４８）。Ｙｅｓであると、刈取脱穀自動停止制御モード入りの記憶を解除し（ステップＳ４９）、ステップＳ１に戻る。また、Ｎｏであると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入りにし（ステップＳ５０）、前記ステップＳ４１に戻る。
【００４８】
また、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が刈取穀稈無し検出か否かを判定し（ステップＳ４４）、Ｙｅｓであると、刈取脱穀停止開始距離のカウント処理を開始し（ステップＳ５１）、次いで、刈取脱穀停止開始距離に到達したか否かを判定する（ステップＳ５２）。Ｎｏであると、前記ステップＳ４１に戻り、Ｙｅｓであると、コントローラ２１の指令によりエンジン回転数を作業回転数よりも低速回転数に調節する（ステップＳ５３）。
【００４９】
次いで、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが切りか否かを判定し（ステップＳ５４）、Ｙｅｓであると、後述のステップＳ５６に移行し、Ｎｏであると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切りにし（ステップＳ５５）、刈取脱穀自動停止制御モードの入り状態を記憶し（ステップＳ５６）、前記ステップＳ４１に戻る。
（３４７９）
次に、図７に基づき他の実施例にについて説明する。
【００５０】
刈取クラッチを刈取クラッチモータで入切し、脱穀クラッチを脱穀クラッチモータにより入切できるコンバインにおいて、刈取脱穀自動停止制御入切スイッチＳＷ１が入りで、刈取・脱穀クラッチレバー１４の操作位置が刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入り状態で、車速センサＳＥ６が所定速度以上の走行検出をすると、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が刈取穀稈なし状態を検出し、その後に所定時間の経過を検出すると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチモータ及び脱穀クラッチモータを切り作動し刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切りにし、且つ、エンジン回転数を作業回転数から低い低速回転数に調節制御するようにしている。
【００５１】
前記構成によると、コンバインの作業時において、刈取搬送部７及び脱穀部６の駆動が不要な状態ではこれらの駆動を停止しエンジン回転数を低くするので、エンジンの回転数の低下により燃料消費や排ガスの排出量を低下させることができる。また、エンジンの負荷の低下によるエンジン回転数の高速回転を防止し、選別風量の増加に伴う脱穀部６の揺動選別棚の被選別物の吹き上げ選別を防止し、穀粒の飛散を抑制することができる。
【００５２】
次に、図７に基づき制御フローチャートを具体的に説明する。
刈取脱穀自動停止制御入切スイッチＳＷ１が入り状態で（ステップＳ６１）、刈取・脱穀クラッチレバー１４の操作位置が刈取クラッチが入り状態で脱穀クラッチが入り状態の場合には（ステップＳ６２）、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が刈取穀稈無し検出をしたか否かを判定する（ステップＳ６３）。
【００５３】
Ｎｏであると、刈取脱穀自動停止制御モードの入りを記憶しているか否かを判定し（ステップＳ６４）、Ｎｏであると、刈取脱穀停止開始時間のカウントを初期化し（ステップＳ６５）、刈取脱穀自動停止制御モードの入り記憶を解除し（ステップＳ６６）、前記ステップＳ６１に戻る。
【００５４】
また、Ｙｅｓであると、コントローラ２１の指令によりエンジン回転数を作業回転数に調節し（ステップＳ６７）、刈取クラッチ及び脱穀クラッチが入りか否かを判定する（ステップＳ６８）。Ｙｅｓであると、刈取脱穀自動停止制御モード入りの記憶を解除し（ステップＳ６６）、ステップＳ６１に戻る。また、Ｎｏであると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチ及び脱穀クラッチを入りにし（ステップＳ６９）、前記ステップＳ６１に戻る。
【００５５】
また、刈取穀稈有無検出センサＳＥ２が刈取穀稈無し検出をしたか否かを判定し（ステップＳ６３）、Ｙｅｓであると、刈取脱穀停止開始時間のカウント処理を開始し（ステップＳ７０）、刈取脱穀停止開始時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７１）。Ｎｏであると、前記ステップＳ６１に戻り、Ｙｅｓであると、コントローラ２１の指令によりエンジン回転数を作業回転数よりも低い回転数に調節し（ステップＳ７２）、次いで、刈取クラッチ脱穀クラッチが切りか否かを判定し（ステップＳ７３）、Ｙｅｓであると、後述のステップＳ７５に移行し、Ｎｏであると、コントローラ２１の指令により刈取クラッチ及び脱穀クラッチを切りにし（ステップＳ７４）、次いで、刈取脱穀自動停止制御モードの入りを記憶し（ステップＳ７５）、前記ステップＳ６１に戻る。
【００５６】
次に、図１に基づき刈取搬送部７の刈高さ制御について説明する。
刈取搬送部７を走行車体１に昇降自在に設け、刈取搬送部７の前側下部から刈取前側フレーム３１を前方へ延出し、刈取前側フレーム３１の前側部を地表面に対して前上り傾斜状に屈曲するように構成している。刈取前側フレーム３１の先端に分草杆３２を取り付け、また、刈取前側フレーム３１の前側部に刈取接地センサＳＥ８を設け、刈取前側フレーム３１の前上り傾斜状部位と地面との角度を検出するようにしている。
【００５７】
刈取前側フレーム３１の後側部にはレーザー光線（あるいは超音波）により検出する非接触型の刈高さセンサＳＥ９を設け、刈取搬送部７の刈取前側フレーム３１の後下がり傾斜状部位と地面との距離を検出するようにしている。
【００５８】
通常の刈取作業時には刈高さセンサＳＥ９の検出値が所定の刈高さになるように刈取搬送部７を昇降制御する。また、刈高さセンサＳＥ９の検出値に対して所定基準値以上の外乱がある場合には、例えば、刈取接地センサＳＥ８の検出情報により刈取前側フレーム３１の後下がり傾斜部位と地面との傾斜角度が所定傾斜角度になるように補正しながら刈取搬送部７の昇降制御をするようにしている。
【００５９】
前記構成によると、刈高さセンサＳＥ９の検出値に対して所定基準値以上の外乱がある場合には、刈取接地センサＳＥ８の検出情報により刈取前側フレーム３１の後下がり傾斜状部位と地面との傾斜角度が所定傾斜角度になるように補正しながら刈取搬送部７の昇降制御をするので、分草杆３２の地面への突込みを抑制しながら精度の高い刈高さ制御をすることができる。
【００６０】
また、湿田スイッチを設け、湿田スイッチがＯＮの場合には、刈高さ制御を刈高さセンサＳＥ９の検出値のみを用いて実行するようにすると、刈取前側フレーム３１の前上り傾斜状部位の地面への突込みを防止しながら刈取作業をすることができる。
【符号の説明】
【００６１】
１      走行車台
６      脱穀部
７      刈取搬送部
２１      コントローラ
ＲＥ１    入り出力リレー（脱穀クラッチ作動手段）
ＲＥ２    切り出力リレー（脱穀クラッチ作動手段）
ＲＥ３    入り出力リレー（刈取クラッチ作動手段）
ＲＥ４    切り出力リレー（刈取クラッチ作動手段）
ＳＷ１    刈取脱穀自動停止制御入切スイッチ
ＳＥ１    刈取脱穀クラッチセンサ
ＳＥ２    刈取穀稈有無検出センサ（ＳＥ２）
ＳＥ５    対機体高さセンサ
ＳＥ６    車速センサ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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