(57)【要約】【課題】オイルレベルセンサを用いることなく、エンジンの潤滑油の消費量を正確に検出するようにした船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置を提供する。【解決手段】船外機に搭載されたエンジンの潤滑油（オイル）の消費量を検出する装置において、エンジンの回転数ＮＥに基づいて潤滑油の単位時間当たりの基本消費量ａを算出し（Ｓ１６）、エンジンの負荷状態を検出し（Ｓ２０）、検出されたエンジンの負荷状態に基づいて前記算出された基本消費量ａを補正すると共に（Ｓ２０，Ｓ２４）、補正された基本消費量ａを積算して潤滑油の消費量を検出する（Ｓ２４）。【選択図】図６
2013024112.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船外機に搭載されたエンジンの潤滑油の消費量を検出する装置において、前記エンジンの回転数に基づいて前記潤滑油の単位時間当たりの基本消費量を算出する基本消費量算出手段と、前記エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記検出されたエンジンの負荷状態に基づいて前記算出された基本消費量を補正する補正手段と、前記補正された基本消費量を積算して前記潤滑油の消費量を検出する潤滑油消費量検出手段とを備えることを特徴とする船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置。
【請求項２】
前記基本消費量算出手段は、前記エンジンの回転数ごとに前記基本消費量が設定されたマップを前記検出されたエンジンの回転数に基づいて検索して前記基本消費量を算出することを特徴とする請求項１記載の船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置。
【請求項３】
前記補正手段は、前記検出されたエンジンの負荷状態に基づいて補正係数を算出し、前記算出された補正係数で前記基本消費量を補正することを特徴とする請求項１または２記載の船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置。
【請求項４】
前記船外機の船体に対するトリム角を検出するトリム角検出手段を備え、前記負荷状態検出手段は、前記検出されたトリム角に基づいて前記エンジンの負荷状態を検出すると共に、前記補正手段は、前記トリム角に基づいて検出された前記エンジンの負荷状態に基づいて前記基本消費量を補正することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載のエンジン潤滑油消費量検出装置。
【請求項５】
前記負荷状態検出手段は、船体に装着された前記船外機の基数に基づいて前記エンジンの負荷状態を検出すると共に、前記補正手段は、前記船外機の基数に基づいて検出された前記エンジンの負荷状態に基づいて前記基本消費量を補正することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のエンジン潤滑油消費量検出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は船外機に搭載されたエンジンの潤滑油の消費量を検出する装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、エンジンの潤滑油（エンジンオイル）の消費量を検出する装置が提案されている（例えば特許文献１参照）。特許文献１記載の技術にあっては、潤滑油が貯留されるオイルパンに油面の位置を検出するオイルレベルセンサを設けると共に、そのセンサ出力に基づいて潤滑油の消費量を検出するように構成される。
【０００３】
ところで、上記したエンジンが船外機に搭載された場合、船外機は航行状態によってはトリムアップして使用されたり、または船首が持ち上がる（バウアップする）などして船体が傾いたりするため、オイルパンの油面が傾斜してしまい、結果としてオイルレベルセンサでは潤滑油の消費量を正確に検出できないという不具合が生じる。
【０００４】
そこで、下記特許文献２に記載される如く、オイルレベルセンサを用いることなく、エンジンのピストン周りの潤滑が悪化したときに生じるフリクショントルクの変動から潤滑油の消費量を検出するようにした技術が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−６３９９７号公報
【特許文献２】特開２００９−３１０６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、潤滑油の消費量はエンジンの負荷状態に応じて変化する。具体的には、例えばエンジンが高負荷状態の場合、潤滑油の温度が上昇して蒸発するなどして消費量は増加するが、特許文献２記載の技術にあっては、そのようなエンジンの負荷状態を考慮に入れていないため、潤滑油の消費量を正確に検出できない恐れがあった。
【０００７】
従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、オイルレベルセンサを用いることなく、エンジンの潤滑油の消費量を正確に検出するようにした船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記した課題を解決するために、請求項１にあっては、船外機に搭載されたエンジンの潤滑油の消費量を検出する装置において、前記エンジンの回転数に基づいて前記潤滑油の単位時間当たりの基本消費量を算出する基本消費量算出手段と、前記エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記検出されたエンジンの負荷状態に基づいて前記算出された基本消費量を補正する補正手段と、前記補正された基本消費量を積算して前記潤滑油の消費量を検出する潤滑油消費量検出手段とを備える如く構成した。
【０００９】
請求項２に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、前記基本消費量算出手段は、前記エンジンの回転数ごとに前記基本消費量が設定されたマップを前記検出されたエンジンの回転数に基づいて検索して前記基本消費量を算出する如く構成した。
【００１０】
請求項３に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、前記補正手段は、前記検出されたエンジンの負荷状態に基づいて補正係数を算出し、前記算出された補正係数で前記基本消費量を補正する如く構成した。
【００１１】
請求項４に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、前記船外機の船体に対するトリム角を検出するトリム角検出手段を備え、前記負荷状態検出手段は、前記検出されたトリム角に基づいて前記エンジンの負荷状態を検出すると共に、前記補正手段は、前記トリム角に基づいて検出された前記エンジンの負荷状態に基づいて前記基本消費量を補正する如く構成した。
【００１２】
請求項５に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、前記負荷状態検出手段は、船体に装着された前記船外機の基数に基づいて前記エンジンの負荷状態を検出すると共に、前記補正手段は、前記船外機の基数に基づいて検出された前記エンジンの負荷状態に基づいて前記基本消費量を補正する如く構成した。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、エンジンの回転数に基づいて潤滑油の単位時間当たりの基本消費量を算出し、エンジンの負荷状態を検出し、検出されたエンジンの負荷状態に基づいて基本消費量を補正すると共に、補正された基本消費量を積算して潤滑油の消費量を検出するように構成、即ち、エンジンの負荷状態を考慮して潤滑油の消費量を検出するように構成したので、オイルレベルセンサを用いることなく、エンジンの潤滑油の消費量を正確に検出することができる。
【００１４】
即ち、例えばエンジンが高負荷状態のとき、潤滑油の温度が上昇して蒸発するなどして消費量は増加するが、上記の如く構成することで、潤滑油の基本消費量を増加補正することが可能となり、よってエンジンの潤滑油の消費量を正確に検出することができる。
【００１５】
請求項２に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、エンジンの回転数ごとに基本消費量が設定されたマップをエンジンの回転数に基づいて検索して基本消費量を算出するように構成したので、上記した効果に加え、潤滑油の単位時間当たりの基本消費量を簡易かつ正確に算出することができる。
【００１６】
請求項３に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、検出されたエンジンの負荷状態に基づいて補正係数を算出し、算出された補正係数で基本消費量を補正するように構成したので、上記した効果に加え、補正係数を用いることで基本消費量を適切かつ簡易に補正することができる。
【００１７】
請求項４に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、船外機の船体に対するトリム角を検出し、検出されたトリム角に基づいてエンジンの負荷状態を検出すると共に、トリム角に基づいて検出されたエンジンの負荷状態に基づいて基本消費量を補正するように構成したので、上記した効果に加え、エンジンの負荷状態を正確に検出できると共に、その負荷状態から基本消費量を補正するため、潤滑油の消費量をより正確に検出することができる。
【００１８】
即ち、例えばトリム角が比較的小さいトリムダウン時に加速すると、船体の水面に対する前後方向の傾斜角が大きくなる（換言すれば船首が持ち上がる）ため、エンジンが高負荷状態となって潤滑油の消費量は増加するが、そのときに基本消費量を増加補正しつつ積算することで、消費量をより正確に検出することができる。
【００１９】
また、例えば上記したようなエンジンが高負荷状態のときにトリムアップが行われる、即ち、トリム角が比較的大きくなると、船体の傾斜角が減少して水平に近づく（換言すれば船体が滑走状態（プレーニング状態）になる）ため、エンジンの負荷は減少して消費量も減少する。そのようなときに潤滑油の基本消費量を減少補正しつつ積算することも可能となることから、同様に潤滑油の消費量をより正確に検出することができる。
【００２０】
請求項５に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置にあっては、船体に装着された船外機の基数に基づいてエンジンの負荷状態を検出すると共に、船外機の基数に基づいて検出されたエンジンの負荷状態に基づいて基本消費量を補正するように構成したので、上記した効果に加え、エンジンの負荷状態をより一層正確に検出できると共に、その負荷状態から基本消費量を補正するため、潤滑油の消費量をより一層正確に検出することができる。
【００２１】
即ち、船外機の基数が増加すると（別言すれば多基掛けすると）、その分だけ船外機一基当たりの負荷は減少するため、潤滑油の消費量も減少する。そこで、上記の如く構成することで、船外機の基数に応じて潤滑油の基本消費量を減少補正しつつ積算することが可能となり、よって消費量をより一層正確に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】この発明の第１実施例に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。
【図２】図１に示す船外機の部分断面拡大側面図である。
【図３】図１に示す船外機の拡大側面図である。
【図４】図２に示すエンジンの概略図である。
【図５】図１に示す船体の状態と船外機のトリムアップ／ダウンとの関係を説明する説明図である。
【図６】図１に示す電子制御ユニットによるエンジンのオイルの消費量検出動作を示すフロー・チャートである。
【図７】図６フロー・チャートの処理で使用されるマップを示す説明図である。
【図８】図６フロー・チャートの処理で使用されるマップを示す説明図である。
【図９】図６フロー・チャートの処理を説明するタイム・チャートである。
【図１０】この発明の第２実施例に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置を船体も含めて全体的に示す、図１と同様な概略図である。
【図１１】図１０に示す電子制御ユニットによるエンジンのオイルの消費量検出動作を示す、図６と同様なフロー・チャートである。
【図１２】図１１フロー・チャートの処理で使用されるマップを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置を実施するための形態について説明する。
【実施例１】
【００２４】
図１はこの発明の第１実施例に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置を船体も含めて全体的に示す概略図、図２は図１に示す船外機の部分断面拡大側面図、図３は船外機の拡大側面図である。
【００２５】
図１から図３において、符号１は船外機１０が船体（艇体）１２に搭載されてなる船舶を示す。船外機１０は、図２に良く示す如く、スイベルケース１４、チルティングシャフト１６およびスターンブラケット１８を介して船体１２の後尾（船尾）１２ａに装着される。
【００２６】
スイベルケース１４の付近には、スイベルケース１４の内部に鉛直軸回りに回転自在に収容されるスイベルシャフト２０を駆動する転舵用電動モータ（アクチュエータ）２２と、船外機１０の船体１２に対するチルト角またはトリム角をチルトアップ／ダウンまたはトリムアップ／ダウンによって調整可能なパワーチルトトリムユニット（アクチュエータ。以下「トリムユニット」という）２４が配置される。
【００２７】
転舵用電動モータ２２の回転出力は減速ギヤ機構２６、マウントフレーム３０を介してスイベルシャフト２０に伝達され、よって船外機１０はスイベルシャフト２０を転舵軸として左右に（鉛直軸回りに）転舵される。
【００２８】
トリムユニット２４はチルト角調整用の油圧シリンダ２４ａとトリム角調整用の油圧シリンダ２４ｂを一体的に備え、油圧シリンダ２４ａ，２４ｂを伸縮させることで、スイベルケース１４がチルティングシャフト１６を回転軸として回転させられ、船外機１０はチルトアップ／ダウンあるいはトリムアップ／ダウンさせられる。尚、油圧シリンダ２４ａ，２４ｂは、船外機１０に配置された図示しない油圧回路に接続されて作動油の供給を受けて伸縮させられる。また、チルト角とトリム角は共に、チルティングシャフト１６を回転軸とした船外機本体の回動角を示す値であることから、以下の説明ではそれらを単に「トリム角」と称呼する。
【００２９】
船外機１０の上部には、エンジン（内燃機関）３２が搭載される。エンジン３２は火花点火式の水冷ガソリンエンジンで、排気量２２００ｃｃを備える。エンジン３２は水面上に位置し、エンジンカバー３４によって覆われる。
【００３０】
エンジン３２の吸気管３６には、スロットルボディ４０が接続される。スロットルボディ４０はその内部にスロットルバルブ４２を備えると共に、スロットルバルブ４２を開閉するスロットル用電動モータ（アクチュエータ）４４が一体的に取り付けられる。
【００３１】
スロットル用電動モータ４４の出力軸は減速ギヤ機構（図示せず）を介してスロットルバルブ４２に接続され、スロットル用電動モータ４４を動作させることでスロットルバルブ４２が開閉され、エンジン３２の吸気量が調整される。
【００３２】
図４は図２などに示すエンジン３２の概略図である。
【００３３】
図４を参照しつつエンジン３２の説明を続けると、吸気管３６には、スロットルバルブ４２の上流側と下流側とを連通してスロットルバルブ４２をバイパスするバイパス通路（２次空気通路）４６が接続される。バイパス通路４６の途中には、エンジン３２がアイドル状態などにあるときの吸入空気量を調整するための２次空気量調整バルブ５０が設けられる。２次空気量調整バルブ５０には、２次空気量調整用電動モータ（アクチュエータ）５２が図示しない減速ギヤ機構を介して接続され、電動モータ５２を動作させることで２次空気量調整バルブ５０が開閉されてバイパス通路４６の空気量が調整される。
【００３４】
吸気管３６においてスロットルバルブ４２の下流側の吸気ポート付近にはインジェクタ５４が配置され、スロットルバルブ４２および２次空気量調整バルブ５０で調整された吸入空気にガソリン燃料を噴射する。噴射された燃料は吸入空気と混合して混合気を形成し、混合気は、吸気バルブ５６が開弁されるとき、燃焼室６０に流入する。
【００３５】
燃焼室６０に流入した混合気は、点火プラグ（図示せず）で点火されて燃焼し、ピストン６２を図４において下方に駆動してクランクシャフト６４を回転させる。クランクシャフト６４はクランクケース６６に収容されると共に、ケース下部には潤滑用のエンジンオイル（潤滑油。以下「オイル」という）を貯留するオイルパン（オイルタンク）６６ａが形成される。オイルは図示しないギヤポンプで掻き上げられてピストン６２などの摺動部分を潤滑した後、コンロッド６８やシリンダ壁面を伝わって落下し、オイルパン６６ａに貯留される。
【００３６】
燃焼によって生じた排ガスは、排気バルブ７０が開弁されるとき、排気管７２を流れてエンジン３２の外部に排出される。
【００３７】
図２の説明に戻ると、船外機１０は、鉛直軸と平行に配置されて回転自在に支持されるドライブシャフト７４を備える。ドライブシャフト７４の上端にはエンジン３２のクランクシャフト６４（図２で見えず）が接続される一方、下端にはシフト機構７６を介して水平軸回りに回転自在に支持されたプロペラシャフト８０が接続される。
【００３８】
プロペラシャフト８０の一端にはプロペラ８２が取り付けられる。また、船舶１の停止時、プロペラシャフト８０は、トリムユニット２４の初期状態（トリム角θが初期角度（０°）の状態）において、その軸線８０ａが船舶１の進行方向に対して略平行となるように配置される。
【００３９】
シフト機構７６は、ドライブシャフト７４に接続されて回転させられる前進ベベルギヤ７６ａと後進ベベルギヤ７６ｂ、プロペラシャフト８０を前進ベベルギヤ７６ａと後進ベベルギヤ７６ｂのいずれかに係合自在とするクラッチ７６ｃなどからなる。
【００４０】
エンジンカバー３４の内部には、シフト機構７６を動作させてシフトチェンジを行うシフト用電動モータ（アクチュエータ）８４が配置される。電動モータ８４の出力軸は、減速ギヤ機構８６を介してシフト機構７６のシフトロッド７６ｄの上端に接続される。従って、シフト用電動モータ８４を駆動することにより、シフトロッド７６ｄとシフトスライダ７６ｅが適宜に変位させられ、それによってクラッチ７６ｃを動作させてシフトポジションがフォワード、リバースおよびニュートラルの間で切り替え自在とされる。
【００４１】
シフト機構７６がフォワードポジションあるいはリバースポジションのとき、ドライブシャフト７４の回転はシフト機構７６を介してプロペラシャフト８０に伝達され、よってプロペラ８２は回転させられ、船体１２を前進あるいは後進させる方向の推力（推進力）を生じる。尚、船外機１０はエンジン３２に取り付けられたバッテリなどの電源（図示せず）を備え、それから電動モータ２２，４４，５２，８４などに動作電源が供給される。
【００４２】
図３に示す如く、スロットルバルブ４２の付近にはスロットル開度センサ９０が配置され、スロットル開度を示す出力を生じると共に、２次空気量調整バルブ５０の付近にも開度センサ９２が配置され、２次空気量調整バルブ５０の開度を示す信号を出力する。
【００４３】
エンジン３２のクランクシャフト６４の付近にはクランク角センサ９４が取り付けられ、所定のクランク角度ごとにパルス信号を出力する。また、チルティングシャフト１６の付近にはトリム角センサ（トリム角検出手段）９６が配置され、船外機１０のトリム角θに応じた出力を生じる。
【００４４】
上記した各センサの出力は、船外機１０に搭載された電子制御ユニット（Electronic Control Unit。以下「ＥＣＵ」という）１００に入力される。ＥＣＵ１００はＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭおよび不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ（登録商標））などを備えたマイクロ・コンピュータからなり、船外機１０のエンジンカバー３４の内部に配置される。
【００４５】
図１に示すように、船体１２の操縦席１０２の付近には、操船者（図示せず）によって回転操作自在なステアリングホイール１０４が配置される。ステアリングホイール１０４のシャフト（図示せず）には操舵角センサ１０６が取り付けられ、操船者によって入力されたステアリングホイール１０４の操舵角に応じた信号を出力する。
【００４６】
ステアリングホイール１０４の近傍には、イグニッションスイッチ１０８が設けられる。イグニッションスイッチ１０８は、操船者によってイグニッションキーが鍵穴に差し込まれ、操船者の所望する位置に回動させられることによって操作される。図示は省略するが、このイグニッションスイッチ１０８は、イグニッションキーを抜き差し自在であると共に、運転しているエンジン３２を停止させるためのオフ・ポジション、エンジン３２のイグニッションコイルやＥＣＵ１００などに動作電源をバッテリから供給させるためのオン・ポジション、およびスタータモータ（図示せず）に動作電源をバッテリから供給させてエンジン３２を始動させるためのスタート・ポジションを有している。
【００４７】
また、操縦席１０２付近にはリモートコントロールボックス１１０が配置され、そこには操船者によって操作自在なシフトレバー（シフト・スロットルレバー）１１２が設けられる。シフトレバー１１２は、初期位置から前後方向に揺動操作自在とされ、操船者からのシフトチェンジ指示（フォワード／リバース／ニュートラル切り替え指示）と、エンジン３２に対する加速／減速指示を含むエンジン回転数の調節指示を入力する。リモートコントロールボックス１１０の内部にはレバー位置センサ１１４が取り付けられ、シフトレバー１１２の位置に応じた信号を出力する。
【００４８】
また、シフトレバー１１２には、パワーチルトトリムスイッチ（以下「トリムスイッチ」という）１１６が操船者に手動操作自在に設けられる。トリムスイッチ１１６は、例えばアップスイッチとダウンスイッチを備えるプッシュスイッチからなる。尚、図１においてはトリムスイッチ１１６を模式的に示す。
【００４９】
トリムスイッチ１１６は、操船者によってアップスイッチが押圧されたときに船外機１０をトリムアップさせてトリム角を調整する指示を示す信号を出力する一方、ダウンスイッチが押圧されたときにトリムダウンさせてトリム角を調整する指示を示す信号を出力する。
【００５０】
さらに、操縦席１０２の付近であって操船者に目視可能かつ操作自在な位置には、コントロールパネル１２０が設置される。コントロールパネル１２０は、例えば後述する如くオイルが不足しそうなときにその旨をオイル警告として表示するディスプレイ（モニタ画面）１２０ａと、後述するオイル消費量の積算値をイニシャル化するためのイニシャルスイッチ１２０ｂと、ディスプレイ１２０ａにおけるオイル警告の表示を解除するための警告表示解除スイッチ１２０ｃなどを備える。
【００５１】
ディスプレイ１２０ａは、オイル警告以外にもエンジン３２の運転情報、例えばエンジン回転数や船速なども表示可能とされる。イニシャルスイッチ１２０ｂは、操船者（または作業者）によってオイルがオイルパン６６ａの最大容量限度まで補充されたとき（満タンになったとき）、操作されるものとし、その操作がなされるときオン信号を出力する。
【００５２】
また、後述するＥＣＵ１００での処理において、オイル消費量の積算値に基づいてオイルが不足しそうなとき、オイル警告をディスプレイ１２０ａに表示するが、警告表示解除スイッチ１２０ｃは、そのような表示の解除（換言すれば、警告表示しないこと）を操船者が所望する場合、操船者によって操作されるものとし、その操作がなされるときオン信号を出力する。これら各センサおよびスイッチの出力もＥＣＵ１００に入力される。
【００５３】
尚、コントロールパネル１２０とＥＣＵ１００と各センサやスイッチは、例えばＮＭＥＡ（National Marine Electronics Association。米国船舶用電子機器協会）で規格された通信方式（例えばＮＭＥＡ２０００。具体的にはＣＡＮ（Controller Area Network））で通信自在に接続される。
【００５４】
ＥＣＵ１００は、入力された操舵角センサ１０６の出力に基づいて転舵用電動モータ２２の動作を制御し、船外機１０の転舵を行う。また、ＥＣＵ１００は、入力されたレバー位置センサ１１４の出力などに基づいてスロットル用電動モータ４４や２次空気量調整用電動モータ５２の動作を制御し、スロットルバルブ４２や２次空気量調整バルブ５０を開閉させて吸入空気量を調整してエンジン回転数を制御すると共に、シフト用電動モータ８４の動作を制御してシフト機構７６を駆動させ、シフトチェンジを行う。
【００５５】
また、ＥＣＵ１００はトリムスイッチ１１６の出力に基づいてトリムユニット２４を駆動させ、船外機１０のトリムアップ／ダウンを行う。これについて図５を参照しつつ詳説すると、例えば船舶１が停止しているとき、同図（ａ）に示す如く、船外機１０はトリムフルダウン（即ち、トリム角θ＝０°）とされ、船体１２と船外機１０は共に水平状態にある。
【００５６】
そして、加速指示がシフトレバー１１２を介して入力されると、エンジン回転数が増加し、それに伴って船速も上昇し、図５（ｂ）に示すように、船体１２の水面Ｓに対する前後（進行）方向の傾斜角が大きくなる。具体的には、船首１２ｂが持ち上がる一方、船尾１２ａが沈み込む、いわゆるハンプ状態となる。同図から分かるように、このときのプロペラシャフト８０の軸線８０ａの方向（別言すれば、船外機１０の推力の向き）は船舶１の進行方向に対して平行とならないため、船速が上昇し難くなると共に、船体１２の水面Ｓから受ける抵抗が増えるため、エンジン３２に対する負荷は増加する。
【００５７】
そこで、操船者はトリムスイッチ１１６のアップスイッチを押圧してトリムアップする。これにより、図５（ｃ）に示す如く、プロペラシャフト８０の軸線８０ａの方向（船外機１０の推力の向き）は船舶１の進行方向と略平行となると共に、船体１２の傾斜角は徐々に減少して水平に近づく（換言すれば、船体１２が滑走状態（プレーニング状態）になる）。このようにトリムアップして軸線８０ａの方向を調整することで、推力は増加するため、船舶１の速度は上昇し、また船体１２が水平に近づくと、船体１２の水面Ｓから受ける抵抗は減少するため、エンジン３２の負荷も減少することとなる。
【００５８】
その後、例えば船舶１が停止したとき、操船者はトリム１１６のダウンスイッチを押圧してトリムダウンし、図５（ａ）に示す状態に戻すようにする。上記の如く、操船者は航行状態に応じてトリムスイッチ１１６を適宜に操作し、トリムアップ／ダウンを行う。
【００５９】
尚、前記した加速に伴うトリムアップについては、トリムスイッチ１１６の操作によらず、エンジン３２の運転状態などに応じて行うようにしても良い。即ち、ＥＣＵ１００が例えばエンジン回転数やスロットル開度などに基づいてエンジン３２に対して加速が指示されたか否か判断し、加速が指示されたと判断されるとき、トリムユニット２４の動作を制御してトリムアップするようにしても良い。
【００６０】
上記した如く、この実施例に係る船外機の制御装置は、操作系（ステアリングホイール１０４やシフトレバー１１２）と船外機１０の機械的な接続が断たれたＤＢＷ（Drive By Wire）方式の制御装置である。
【００６１】
図６は、ＥＣＵ１００によるエンジン３２のオイルの消費量検出動作を示すフロー・チャートである。図示のプログラムは、ＥＣＵ１００によって所定の周期（例えば１ｓｅｃ）ごとに実行される。
【００６２】
以下説明すると、先ずＳ（ステップ）１０において、イニシャルスイッチ１２０ｂの出力に基づき、オイル消費量の積算値（後述）をイニシャル化（リセット）するか否か判定する。具体的には、オイルパン６６ａにオイルが最大容量限度まで補充され、イニシャルスイッチ１２０ｂが操船者によって操作されてオン信号を出力しているか否か判断し、オン信号を出力していると判断されるとき、オイル消費量の積算値をイニシャル化すると判定する。
【００６３】
Ｓ１０で肯定されるときはＳ１２に進み、オイル消費量の積算値を０にリセットし、イニシャル化してプログラムを終了する。一方、Ｓ１０で否定されるときはＳ１４に進んでクランク角センサ９４の出力パルスをカウントしてエンジン回転数ＮＥを検出（算出）する。
【００６４】
次いでＳ１６に進み、検出されたエンジン回転数ＮＥに基づいて、図７に示すマップを検索してオイルの単位時間（例えば１ｓｅｃ）当たりの基本消費量ａを算出（決定）する。マップはエンジン回転数ＮＥごとに基本消費量ａが設定され、図７に示すように、エンジン回転数ＮＥが増加するにつれて基本消費量ａも増加する如く設定される。
【００６５】
より詳しくは、エンジン回転数ＮＥが２０００ｒｐｍ以下の比較的低回転のときには基本消費量ａは比較的低い値（例えば０．００４ｃｍ３／ｓ）で一定とされ、２０００〜５０００ｒｐｍの中回転のとき、基本消費量ａは回転数ＮＥの増加に伴って徐々に増加するように設定される。また、エンジン回転数ＮＥが５０００ｒｐｍ以上の比較的高回転時には基本消費量ａは回転数ＮＥの増加に伴って急速に増加するように設定される。尚、図７に示す特性は、予め実験により求められ、ＥＣＵ１００のメモリ内に格納される。
【００６６】
次いでＳ１８に進み、トリム角センサ９６の出力に基づいてトリム角θを検出（算出）すると共に、Ｓ２０に進んでトリム角θに基づいてエンジン３２の負荷状態を検出（推定）し、トリム角θに基づいて検出されたエンジン３２の負荷状態に基づき、前記した基本消費量ａを補正する第１補正係数（補正係数）ｂを算出（決定）する。
【００６７】
具体的には、トリム角θに基づき、図８に示すマップを検索して第１補正係数ｂを算出する。第１補正係数ｂは、図８に示す如く、トリム角θが増加するにつれて減少するように設定される。
【００６８】
これについて詳説すると、例えばトリム角が０°のトリムフルダウン時に加速がなされると、前述したように、船体１２の水面Ｓに対する前後方向の傾斜角が大きくなり（図５（ｂ）参照）、エンジン３２に対する負荷は増加すると推定される。エンジン３２が高負荷になると、オイルの温度が上昇して蒸発する、あるいはピストンリングがシリンダ壁面に付着したオイルを燃焼室６０側へ掻き揚げてしまうなどが原因でオイルの消費量は増加する。
【００６９】
後述する処理において、第１補正係数ｂは基本消費量ａに乗算されて補正が行われることから、Ｓ２０にあってはトリム角θが比較的小さくエンジン３２が高負荷であることが検出（推定）されるときは１．０より大きい値、具体的にはトリム角θが０°以上３°未満のときは１．２とされる。これにより、後の処理において基本消費量ａは増加補正されることとなる。
【００７０】
また、トリム角θが６°以上９°未満であってエンジン３２が中負荷状態であることが検出されるとき、第１補正係数ｂは１．０とされる、即ち、基本消費量ａが補正されないようにする。
【００７１】
また、操船者によってトリムアップが行われてトリム角θが９°以上のときは、前記したように、船体１２は水平に近づくため（図５（ｃ）参照）、エンジン３２の負荷は減少し、消費量も減少すると推定される。そこで、トリム角θが９°以上の場合で、エンジン３２の低負荷状態が検出されるとき、第１補正係数ｂは１．０未満の値、具体的には０．９とされる。これにより、後の処理において基本消費量ａは減少補正されることとなる。
【００７２】
図６フロー・チャートの説明を続けると、次いでＳ２２に進み、前回のプログラム実行時に算出されたオイル消費量の積算値を前回オイル消費量積算値とすることにより、前回オイル消費量積算値をセット（更新）する。
【００７３】
尚、このオイル消費量の積算値は船外機１０の運転が停止されると、ＥＣＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶（保存）される。従って、エンジン３２の始動後に最初にＳ２２を実行するときはＥＥＰＲＯＭに記憶された、前回運転終了時のオイル消費量の積算値を読み出し、それを前回オイル消費量積算値にセットする。
【００７４】
次いでＳ２４に進み、基本消費量ａに第１補正係数ｂを乗算した値（別言すれば、第１補正係数ｂで補正された基本消費量ａ）を前回オイル消費量積算値に加算し、よって得た値を今回のオイル消費量の積算値としてセット（更新）する。このように、基本消費量ａを第１補正係数ｂで補正し、補正された基本消費量ａを積算することで、オイルの消費量を検出する。
【００７５】
次いでＳ２６に進み、操船者がディスプレイ１２０ａでの警告表示を解除することを所望しているか否か判断する。この判断は、警告表示解除スイッチ１２０ｃの出力に基づいて行われ、スイッチ１２０ｃがオン信号を出力しているとき、操船者が警告表示の解除を所望していると判断する。
【００７６】
Ｓ２６で否定されるときはＳ２８に進み、オイルの警告判定を行う一方、肯定されるときは以降の処理をスキップする、即ち、Ｓ２８のオイルの警告判定を行わない。Ｓ２８では、具体的には、先ずオイルパン６６ａの最大容量からオイルの消費量（即ち、今回のオイル消費量の積算値）を減算してオイル残量を算出し、算出されたオイル残量がオイルの不足を操船者に対して警告すべき値（所定値）以下に減少したか否か判断する。この所定値は、オイルパン６６ａの下限値（ＬＯＷレベル）より僅かに多い値、例えば下限値の１．１倍に相当する量とされ、例えば４４００ｃｍ３に設定される。
【００７７】
尚、Ｓ２８にあっては、上記したオイルの消費量以外に、操船者がオイルパン６６ａにオイルを補充してからの運転時間を計測し、計測された運転時間が所定時間（例えば１００時間）に到達したとき、オイルの不足を警告すべき状態にあると判定するようにしても良い。
【００７８】
Ｓ２８で否定されるときはＳ３０に進み、コントロールパネル１２０のディスプレイ１２０ａにオイル警告を表示しないようにする一方、肯定されるときはＳ３２に進み、ディスプレイ１２０ａにオイル警告を表示する。これにより、オイル残量がＬＯＷレベルにまで減少する前に、オイルが不足しつつあることを操船者に報知することができる。
【００７９】
図９は上記した処理の一部を説明するタイム・チャートである。
【００８０】
図９に示すように、先ず時刻ｔ０からｔ１の間に、操船者によってオイルパン６６ａへのオイル補充が行われるものとする。そして、時刻ｔ１においてイグニッションスイッチ１０８が操船者によってオン・ポジションとされると、ＥＣＵ１００が起動する。
【００８１】
時刻ｔ２においてイニシャルスイッチ１２０ｂが操船者によって操作されてオン信号を出力するとき、オイル消費量の積算値を０にしてイニシャル化する（Ｓ１０，Ｓ１２）。その後、時刻ｔ３でイグニッションスイッチ１０８がスタート・ポジションまで回動されると、エンジン３２が始動する。
【００８２】
時刻ｔ３からｔ４においては、エンジン回転数ＮＥから基本消費量ａを算出すると共に、トリム角θに基づいてエンジン３２の負荷状態を検出し、検出された負荷状態に基づいて第１補正係数ｂを算出すると共に、第１補正係数ｂで補正された基本消費量ａを積算することで、オイル消費量の積算値を求める（Ｓ１４〜Ｓ２４）。
【００８３】
時刻ｔ４でイグニッションスイッチ１０８がオフ・ポジションまで回動されると、エンジン３２は停止する。このとき、オイル消費量の積算値はＥＣＵ１００のＥＥＰＲＯＭに記憶される。その後時刻ｔ５でスイッチ１０８が操作されてエンジン３２が再始動した場合、記憶されたオイル消費量の積算値を前回オイル消費量積算値にセットし（Ｓ２２）、オイル消費量の積算を再開する。即ち、エンジン停止までの積算データを保存しておき、次回エンジン始動時はその値より積算を開始するようにする。
【００８４】
次いで時刻ｔ６でオイル消費量の積算値から算出されたオイル残量が所定値以下まで減少した場合（Ｓ２８）、ディスプレイ１２０ａにオイル警告を表示する（Ｓ３２）。尚、このオイル警告は、警告表示解除スイッチ１２０ｃの操作によって表示を解除する（換言すれば、表示しないようにする）ことができる（Ｓ２６）。
【００８５】
以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、エンジン３２の回転数ＮＥに基づいて潤滑油の単位時間当たりの基本消費量ａを算出し（Ｓ１６）、エンジン３２の負荷状態を検出し（Ｓ２０）、検出されたエンジン３２の負荷状態に基づいて基本消費量ａを補正すると共に、補正された基本消費量ａを積算して潤滑油の消費量（今回のオイル消費量の積算値）を検出するように構成（Ｓ２４）、即ち、エンジン３２の負荷状態を考慮して潤滑油の消費量を検出するように構成したので、オイルレベルセンサを用いることなく、エンジンの潤滑油の消費量を正確に検出することができる。
【００８６】
即ち、例えばエンジン３２が高負荷状態のとき、潤滑油の温度が上昇して蒸発するなどして消費量は増加するが、上記の如く構成することで、潤滑油の基本消費量ａを増加補正することが可能となり、よってエンジン３２の潤滑油の消費量を正確に検出することができる。
【００８７】
また、エンジンの回転数ＮＥごとに基本消費量ａが設定されたマップをエンジンの回転数ＮＥに基づいて検索して基本消費量ａを算出するように構成したので（Ｓ１６）、潤滑油の単位時間当たりの基本消費量ａを簡易かつ正確に算出することができる。
【００８８】
また、検出されたエンジン３２の負荷状態に基づいて第１補正係数ｂを算出し（Ｓ２０）、算出された第１補正係数ｂで基本消費量ａを補正するように構成したので（Ｓ２４）、第１補正係数ｂを用いることで基本消費量ａを適切かつ簡易に補正することができる。
【００８９】
また、船外機１０の船体１２に対するトリム角θを検出し（Ｓ１８）、検出されたトリム角θに基づいてエンジン３２の負荷状態を検出すると共に（Ｓ２０）、トリム角θに基づいて検出されたエンジン３２の負荷状態に基づいて基本消費量ａを補正するように構成したので（Ｓ２４）、エンジン３２の負荷状態を正確に検出できると共に、その負荷状態から基本消費量ａを補正するため、潤滑油の消費量をより正確に検出することができる。
【００９０】
即ち、例えばトリム角θが比較的小さいトリムダウン時に加速すると、船体１２の水面Ｓに対する前後方向の傾斜角が大きくなる（換言すれば船首１２ｂが持ち上がる）ため、エンジン３２が高負荷状態となって潤滑油の消費量は増加するが、そのときに基本消費量ａを増加補正しつつ積算することで、消費量をより正確に検出することができる。
【００９１】
また、例えば上記したようなエンジン３２が高負荷状態のときにトリムアップが行われる、即ち、トリム角θが比較的大きくなると、船体１２の傾斜角が減少して水平に近づく（換言すれば船体１２が滑走状態（プレーニング状態）になる）ため、エンジン３２の負荷は減少して消費量も減少する。そのようなときに潤滑油の基本消費量ａを減少補正しつつ積算することも可能となることから、同様に潤滑油の消費量をより正確に検出することができる。
【実施例２】
【００９２】
次いで、この発明の第２実施例に係る船外機のエンジン潤滑油消費量検出装置について説明する。
【００９３】
第１実施例との相違点に焦点をおいて説明すると、第２実施例にあっては、図１０に示す如く、船外機１０が船体１２に複数基、具体的には２基装着される。即ち、船体１２には船外機１０が多基掛け（２基掛け）される。以下、右舷側（進行方向前方に向かって右側）の船外機を「第１船外機」といい、符号１０Ａで示す一方、左舷側（同左側）の船外機を「第２船外機」といい、符号１０Ｂで示す。
【００９４】
第１、第２船外機１０Ａ，１０Ｂは第１実施例の船外機１０と略同一の構成であり、それぞれＥＣＵ１００を備える。以下、第１船外機１０ＡのＥＣＵを「第１ＥＣＵ１００Ａ」といい、第２船外機１００ＢのＥＣＵを「第２ＥＣＵ１００Ｂ」という。
【００９５】
第１、第２ＥＣＵ１００Ａ，１００Ｂは、前述したＮＭＥＡで規格された通信方式で通信自在に接続される。これにより、第１、第２ＥＣＵ１００Ａ，１００Ｂは、操舵角センサ１０６の出力など船体側の情報や互いの運転状態の情報を共有できると共に、船体１２に現在取り付けられている船外機の基数（個数）に関する情報も取得することができる。
【００９６】
図１１は第１ＥＣＵ１００Ａによるエンジン３２のオイルの消費量検出動作を示す、図６と同様なフロー・チャートである。尚、同一の処理を行うステップの符号は図６と同一とする。また、図１１の第１ＥＣＵ１００Ａの動作は第２ＥＣＵ１００Ｂでも行われるため、図１１の説明は第２ＥＣＵ１００Ｂにも妥当する。
【００９７】
図１１に示す如く、Ｓ１０からＳ２０までは第１実施例と同様な処理を行い、次いでＳ２１に進み、船外機１０の基数に基づいてエンジン３２の負荷状態を検出（推定）し、船外機１０の基数に基づいて検出されたエンジン３２の負荷状態に基づき、基本消費量ａを補正する第２補正係数（補正係数）ｃを算出（決定）する。
【００９８】
具体的には、船外機１０の基数（換言すれば船舶１の搭載エンジン数）に基づき、図１２にマップを検索して第２補正係数ｃを算出する。図１２に示すように、第２補正係数ｃは、船外機１０の基数が増加するにつれて１．０から徐々に減少するように設定される。
【００９９】
これは、船外機１０の基数が増加すると、その分だけ船外機一基当たりの負荷は減少し、よってオイルの消費量も減少すると考えられるためである。即ち、第２補正係数ｃは後述する処理において、第１補正係数ａと同様、基本消費量ａに乗算されて補正が行われる。このことから、Ｓ２１にあっては先ず船外機１０の基数が１基で、基数に基づいて検出されるエンジン３２の負荷が通常であることが検出されるとき、第２補正係数ｃは１．０とされる、即ち、基本消費量ａが補正されないようにする。
【０１００】
他方、船外機の基数が第２実施例で示す如く２基に増加し、エンジン３２の負荷が船外機１基のときに比して低下したことが検出されるとき（低負荷状態が検出されるとき）、第２補正係数ｃは１．０未満の値、具体的には０．９５とされる。これにより、後の処理において基本消費量ａは減少補正されることとなる。同様の理由から、船外機が３基の場合の補正係数ｃは０．９０、４基の場合は０．８５と、徐々に減少するように設定される。
【０１０１】
次いでＳ２２に進み、前述した処理を行った後、Ｓ２４ａに進む。Ｓ２４ａでは、基本消費量ａに第１補正係数ｂと第２補正係数ｃを乗算した値（別言すれば、第１、第２補正係数ｂ，ｃで補正された基本消費量ａ）を前回オイル消費量積算値に加算し、よって得た値を今回のオイル消費量積算値としてセットする。即ち、第２実施例にあっては、基本消費量ａを第１、第２補正係数ｂ，ｃで補正し、その補正された基本消費量ａを積算することで、オイルの消費量を検出する。
【０１０２】
このように、第２実施例にあっては、船体１２に装着された船外機（第１、第２船外機１０Ａ，１０Ｂ）の基数（具体的には２基）に基づいてエンジン３２の負荷状態を検出すると共に（Ｓ２１）、船外機１０の基数に基づいて検出されたエンジン３２の負荷状態に基づいて基本消費量ａを補正するように構成したので（Ｓ２４ａ）、エンジン３２の負荷状態をより一層正確に検出できると共に、その負荷状態から基本消費量ａを補正するため、潤滑油の消費量をより一層正確に検出することができる。
【０１０３】
即ち、船外機１０の基数が増加すると（別言すれば多基掛けすると）、その分だけ船外機一基当たりの負荷は減少するため、潤滑油の消費量も減少する。そこで、上記の如く構成することで、船外機１０の基数に応じて潤滑油の基本消費量ａを減少補正しつつ積算することが可能となり、よって消費量をより一層正確に検出することができる。
【０１０４】
尚、残余の構成および効果は第１実施例と同一であるので、説明を省略する。
【０１０５】
以上の如く、この発明の第１および第２実施例にあっては、船外機（１０。第１船外機１０Ａ、第２船外機１０Ｂ）に搭載されたエンジン３２の潤滑油（オイル）の消費量を検出する装置において、前記エンジン３２の回転数（エンジン回転数）ＮＥに基づいて前記潤滑油の単位時間当たりの基本消費量ａを算出する基本消費量算出手段（ＥＣＵ１００，１００Ａ，１００Ｂ。Ｓ１６）と、前記エンジンの負荷状態を検出する負荷状態検出手段（ＥＣＵ１００，１００Ａ，１００Ｂ。Ｓ２０，Ｓ２１）と、前記検出されたエンジンの負荷状態に基づいて前記算出された基本消費量ａを補正する補正手段（ＥＣＵ１００，１００Ａ，１００Ｂ。Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２４ａ）と、前記補正された基本消費量ａを積算して前記潤滑油の消費量を検出する潤滑油消費量検出手段（ＥＣＵ１００，１００Ａ，１００Ｂ。Ｓ２４，Ｓ２４ａ）とを備える如く構成した。
【０１０６】
また、前記基本消費量算出手段は、前記エンジンの回転数ＮＥごとに前記基本消費量ａが設定されたマップを前記検出されたエンジンの回転数ＮＥに基づいて検索して前記基本消費量ａを算出する如く構成した（Ｓ１６）。
【０１０７】
また、前記補正手段は、前記検出されたエンジン３２の負荷状態に基づいて補正係数（第１、第２補正係数ｂ，ｃ）を算出し、前記算出された補正係数ｂ，ｃで前記基本消費量ａを補正する如く構成した（Ｓ２０，Ｓ２１，Ｓ２４，Ｓ２４ａ）。
【０１０８】
また、前記船外機１０の船体１２に対するトリム角θを検出するトリム角検出手段（トリム角センサ９６）を備え、前記負荷状態検出手段は、前記検出されたトリム角θに基づいて前記エンジンの負荷状態を検出すると共に（Ｓ２０）、前記補正手段は、前記トリム角に基づいて検出された前記エンジン３２の負荷状態に基づいて前記基本消費量ａを補正する如く構成した（Ｓ２０，Ｓ２４，Ｓ２４ａ）。
【０１０９】
第２実施例にあっては、前記負荷状態検出手段は、船体１２に装着された前記船外機（第１、第２船外機１０Ａ，１０Ｂ）の基数（個数）に基づいて前記エンジン３２の負荷状態を検出すると共に（Ｓ２１）、前記補正手段は、前記船外機１０Ａ，１０Ｂの基数に基づいて検出された前記エンジン３２の負荷状態に基づいて前記基本消費量ａを補正する如く構成した（Ｓ２０，Ｓ２４ａ）。
【０１１０】
尚、上記において、船外機を例にとって説明したが、船内外機についても本発明を適用することができる。また、基本消費量ａ、第１、第２補正係数ｂ，ｃ、所定値やエンジン３２の排気量などを具体的な値で示したが、それらは例示であって限定されるものではない。
【０１１１】
また、オイルの消費量が増えてオイル残量が不足しそうなとき、ディスプレイ１２０ａにオイル警告を表示して操船者に報知するように構成したが、それに代えて、あるいはそれに加えてブザーやスピーカなどを設け、オイル警告を鳴動音や音声で報知するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１１２】
１０  船外機、１０Ａ  第１船外機、１０Ｂ  第２船外機、１２  船体、３２  エンジン（内燃機関）、９６  トリム角センサ（トリム角検出手段）、１００  ＥＣＵ（電子制御ユニット）、１００Ａ  第１ＥＣＵ、１００Ｂ  第２ＥＣＵ
【図１】
2013024112.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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