(57)【要約】【課題】加熱時の膨張,冷却時の収縮による各構成部材間の位置ずれが生じるのを防ぐことができ、測距特性がばらつくことを防止できる光学式測距センサを提供する。【解決手段】この光学式測距センサによれば、金属製のレンズ板１５の両側部１５Ｂ,１５Ｃで第１の遮光性モールド樹脂部７の両側面７Ｂ,７Ｃを挟む構造でもって、金属製のレンズ板１５が第１の遮光性モールド樹脂部７に対して発光側レンズ１６と受光側レンズ１８の配列方向と交差する方向に位置ずれするのを防止できる。また、第２の遮光性モールド樹脂部２１により金属製のレンズ板１５の両側部１５Ｂ,１５Ｃを覆って金属製のレンズ板１５が第１の遮光性モールド樹脂部７に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれすることを防止できる。【選択図】図１Ｄ
2013148393.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
発光素子と、
入射された光のスポット位置を検出できる受光素子と、
上記受光素子から出力される信号を処理する信号処理部と、
上記発光素子と受光素子と信号処理部を搭載するリードフレームと、
上記発光素子を封止する第１の透光性樹脂部と、
上記受光素子を封止する第２の透光性樹脂部と、
上記第１の透光性樹脂部の窓部を露出させる発光側開口部と上記第２の透光性樹脂部の窓部を露出させる受光側開口部とを有すると共に上記第１,２の透光性樹脂部を被覆するように、遮光性樹脂で一体成形された第１の遮光性モールド樹脂部と、
上記発光素子からの光が入射する発光側レンズと、
入射した光を上記受光素子へ導く受光側レンズと、
上記発光側レンズと受光側レンズとが取り付けられ、上記発光側レンズが上記発光側開口部に位置すると共に上記受光側レンズが上記受光側開口部に位置するように上記第１の遮光性モールド樹脂部に取り付けられた金属製のレンズ板と、
上記第１の遮光性モールド樹脂部を被覆するように遮光性樹脂で一体成形された第２の遮光性モールド樹脂部と
を備え、
上記金属製のレンズ板は、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の上面に載置される上部と、
上記上部に連なると共に上記受光素子と発光素子とが並んでいる配列方向に延在している上記第１の遮光性モールド樹脂部の両側面のうちの第１の側面を覆う第１の側部と、
上記上部に連なると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の上記両側面のうちの第２の側面を覆うと共に上記上部に連なる第２の側部と
を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部は、
上記レンズ板の上部を覆う上部と、
上記レンズ板の第１の側部を覆う第１の側部と、
上記レンズ板の第２の側部を覆う第２の側部と
を有し、
三角測量方式により物体までの距離を検出することを特徴とする光学式測距センサ。
【請求項２】
請求項１に記載の光学式測距センサにおいて、
上記第２の遮光性モールド樹脂部は、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の上記配列方向の第１の端面部を被覆すると共に上記レンズ板の上記配列方向の第１の端部を覆う第１の端面部と、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の上記配列方向の第２の端面部を被覆すると共に上記レンズ板の上記配列方向の第２の端部を覆う第２の端面部と
を有することを特徴とする光学式測距センサ。
【請求項３】
請求項１または２に記載の光学式測距センサにおいて、
上記金属製のレンズ板は、
四角形状の上部と、
上記四角形状の上部の４つの角部に形成された４つの貫通穴と、
上記レンズ板の第１の側部の少なくとも２箇所に形成された貫通穴と、
上記レンズ板の第２の側部の少なくとも２箇所に形成された貫通穴と
を有し、
上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記上面に上記レンズ板の上部の４つ貫通穴に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの４つの穴と、
上記第１の側面に上記レンズ板の第１の側部の貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの少なくとも２つの穴と、
上記第２の側面に上記レンズ板の第２の側部の貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの少なくとも２つの穴と
を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の上部は、
上記レンズ板の上部の４つの貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の上面に形成された４つの穴に嵌合するように突出した４つの凸部を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第１の側部は、
上記レンズ板の第１の側部の貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１の側面の少なくとも２つの穴に嵌合するように突出した少なくとも２つの凸部を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第２の側部は、
上記レンズ板の第２の側部の貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第２の側面の少なくとも２つの穴に嵌合するように突出した少なくとも２つの凸部を有することを特徴とする光学式測距センサ。
【請求項４】
請求項３に記載の光学式測距センサにおいて、
上記レンズ板の第１の側部の３箇所に貫通穴が形成され、
上記レンズ板の第２の側部の３箇所に貫通穴が形成され、
上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記第１の側面に上記レンズ板の第１の側部の３つの貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの３つの穴と、
上記第２の側面に上記レンズ板の第２の側部の３つの貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの３つの穴と
を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第１の側部は、
上記レンズ板の第１の側部の３つの貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１の側面の３つの穴に嵌合するように突出した３つの凸部を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第２の側部は、
上記レンズ板の第２の側部の３つの貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第２の側面の３つの穴に嵌合するように突出した３つの凸部を有することを特徴とする光学式測距センサ。
【請求項５】
請求項４に記載の光学式測距センサにおいて、
上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記発光側開口部と上記受光側開口部との間の中間壁部を有し、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１の側面に形成された３つの穴のうちの上記配列方向の両端の２つの穴の間の中央の穴は、上記中間壁部を貫通して、  上記第１の遮光性モールド樹脂部の第２の側面に形成された３つの穴のうちの上記配列方向の両端の２つの穴の間の中央の穴まで達していることを特徴とする光学式測距センサ。
【請求項６】
請求項１から５のいずれか１つに記載の光学式測距センサにおいて、
上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記上面と上記第１の側面との間の第１の角部に形成された第１の切り欠きと、
上記上面と上記第２の側面との間の第２の角部に形成された第２の切り欠きと
を有することを特徴とする光学式測距センサ。
【請求項７】
請求項１から６のいずれか１つに記載の光学式測距センサにおいて、
上記第１の遮光性モールド樹脂部および上記第２の遮光性モールド樹脂部のうちの少なくとも一方の遮光性モールド樹脂部が液晶ポリマーで作製されていることを特徴とする光学式測距センサ。
【請求項８】
請求項１から６のいずれか１つに記載の光学式測距センサを搭載した電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、ある範囲に存在する物体に対しその物体までの距離を検出する光学式測距センサおよび電子機器に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１(特開２０１０-４８６０６号公報)に光学式測距センサが開示されている。この第１の従来例の光学式測距センサは、上面図である図４Ａおよび図４ＡのＡ−Ａ断面図である図４Ｂに示すように、リードフレーム５０１に発光素子５０２と、光のスポット位置を検出する受光素子５０３とを搭載している。この受光素子５０３は、受光信号の処理を行なうと共に所定のタイミングで上記発光素子５０２を駆動する回路(図示せず)を有している。上記発光素子５０２および上記受光素子５０３は、それぞれ、透光性樹脂体５０５および透光性樹脂体５０６でもって個別に樹脂封止されている。
【０００３】
この第１の従来例の光学式測距センサは、上記リードフレーム５０１,透光性樹脂体５０５,５０６を覆うように遮光性樹脂体５０７が一体成形されている。この遮光性樹脂体５０７は、上記透光性樹脂体５０５,５０６の光の窓部となる部分５０５Ａ,５０６Ａを露出させている。また、この光学式測距センサは、
熱可塑性樹脂(アクリル,ポリカーボネート等)により成形された発光側レンズ５０８と受光側レンズ５１０を有する。この発光側レンズ５０８と受光側レンズ５１０は、ＡＢＳ(アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン)等の熱可塑性樹脂で作製されたケース５１１に取り付けられている。このケース５１１は、上記遮光性樹脂体５０７に嵌合されている。
【０００４】
上記発光側,受光側レンズ５０８,５１０および上記ケース５１１は、いずれも熱可塑性樹脂で作製されているが互いに樹脂材料が異なるので、２色成形という射出成形により一体成形で作られていることが多い。また、上記ケース５１１は、ＡＢＳ等にカーボンを加えた導電性樹脂で成形される。この導電性樹脂で成形されたケース５１１を上記遮光性樹脂体５０７へ圧入することでリードフレーム５０１のＧＮＤ(グランド)部５０１Ａに接触させている。これにより、この光学式測距センサが外部の電磁ノイズの影響を受けないようにしている。
【０００５】
また、特許文献２(特開２０１１-４３４３３号公報)に光学式測距センサが開示されている。この第２の従来例の光学式測距センサは、上面図である図５Ａおよび図５ＡのＡ−Ａ断面図である図５Ｂに示すように、両面に配線が形成された基板６０８と、発光素子６０２と、光のスポット位置を検出する受光素子６０９と、この受光素子６０９から出力された受光信号を処理する信号処理部６１０とを備える。また、上記発光素子６０２,受光素子６０９,信号処理部６１０が上記基板６０８上に配置され、上記発光素子６０２が透光性樹脂体６１１で封止され、上記受光素子６０９および信号処理部６１０が透光性樹脂体６１２で封止されている。また、上記透光性樹脂体６１１,６１２および上記基板６０８を覆うように遮光性樹脂体６１３が形成されている。また、発光側レンズ６１５および受光側レンズ６１６が形成された金属製のレンズ板６１７が上記遮光性樹脂体６１３および上記基板６０８に嵌合されている。
【０００６】
上記遮光性樹脂体６１３は、上記発光素子６０２から出射された光の通路となる領域に設けられた発光側開口部６１３Ａと、上記受光素子６０９に入射される光の通路となる領域に設けられた受光側開口部６１３Ｂとを有している。また、上記レンズ板６１７は、発光側レンズ６１５が発光側開口部６１３Ａに対向すると共に受光側レンズ６１６が受光側開口部６１３Ｂに対向するように、上記遮光性樹脂体６１３および基板６０８に嵌合されて取り付けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−４８６０６号公報
【特許文献２】特開２０１１−４３４３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、上記第１の従来例の光学式測距センサは、発光側レンズ５０８,受光側レンズ５１０をアクリル,ポリカーボネート等の熱可塑性樹脂で作製し、ケース５１１をＡＢＳ等の熱可塑性樹脂で作製している。このため、この光学式測距センサは、実装時の耐熱性が低く、例えば、半田ディップ時のプリヒート(１２０℃、１分程度)やリフロー(２５０℃程度)による実装が行えない。
【０００９】
また、上記第１の従来例では、リードフレーム５０１,透光性樹脂体５０５,５０６に遮光性樹脂体５０７が一体成形された構造体に、別に一体成形したレンズ５０８,５１０,ケース５１１を嵌める構造である。このため、別に成形するケース５１１の厚さが０.８ｍｍ程度必要になり、センサの大きさが大きくなるという問題がある。
【００１０】
また、上記第１の従来例では、レンズが一体のケース５１１を上記構造体に嵌めるという構造であるので、上記リードフレーム５０１,透光性樹脂体５０５,５０６,遮光性樹脂体５０７による内部の構造体と上記レンズ一体のケース５１１との位置関係が確実に固定されたものでない。このため、生産工程で製品をテスト後に内部構造体である発光素子５０２,受光素子５０３と発光側レンズ５０８,受光側レンズ５１０との間に相対的なズレが生じ、製品の特性をばらつかせてしまうことが起こっていた。
【００１１】
さらに、上記第１の従来例は、コスト面では、別に成形したレンズ一体のケース５１１を内部構造体に嵌めるという手作業の工程が存在することより、高い製造コストが生じていた。
【００１２】
一方、上記第２の従来例の光学式測距センサは、レンズ板６１７が金属で作製されているので、第１の従来例のようにカーボン入りの導電性樹脂で作製したケースを用いる場合に比べて、耐熱性を高めることができる。
【００１３】
しかし、上記第２の従来例では、熱による膨張および常温に戻った場合に起こる収縮により、パッケージ構成部材である金属製レンズ板６１７と遮光性樹脂体６１３,透光性樹脂体６１１,６１２との間の相対位置変化が起こり、テスト後に内部デバイス(発光素子、受光素子)とレンズ部との間に相対的なズレが生じ、製品の特性をばらつかせてしまうという問題がある。
【００１４】
そこで、この発明の課題は、加熱時の膨張,冷却時の収縮による各構成部材間の位置ずれが生じるのを防ぐことができ、測距特性がばらつくことを防止でき、測距精度のよい光学式測距センサを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記課題を解決するため、この発明の光学式測距センサは、発光素子と、
入射された光のスポット位置を検出できる受光素子と、
上記受光素子から出力される信号を処理する信号処理部と、
上記発光素子と受光素子と信号処理部を搭載するリードフレームと、
上記発光素子を封止する第１の透光性樹脂部と、
上記受光素子を封止する第２の透光性樹脂部と、
上記第１の透光性樹脂部の窓部を露出させる発光側開口部と上記第２の透光性樹脂部の窓部を露出させる受光側開口部とを有すると共に上記第１,２の透光性樹脂部を被覆するように、遮光性樹脂で一体成形された第１の遮光性モールド樹脂部と、
上記発光素子からの光が入射する発光側レンズと、
入射した光を上記受光素子へ導く受光側レンズと、
上記発光側レンズと受光側レンズとが取り付けられ、上記発光側レンズが上記発光側開口部に位置すると共に上記受光側レンズが上記受光側開口部に位置するように上記第１の遮光性モールド樹脂部に取り付けられた金属製のレンズ板と、
上記第１の遮光性モールド樹脂部を被覆するように遮光性樹脂で一体成形された第２の遮光性モールド樹脂部と
を備え、
上記金属製のレンズ板は、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の上面に載置される上部と、
上記上部に連なると共に上記受光素子と発光素子とが並んでいる配列方向に延在している上記第１の遮光性モールド樹脂部の両側面のうちの第１の側面を覆う第１の側部と、
上記上部に連なると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の上記両側面のうちの第２の側面を覆うと共に上記上部に連なる第２の側部と
を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部は、
上記レンズ板の上部を覆う上部と、
上記レンズ板の第１の側部を覆う第１の側部と、
上記レンズ板の第２の側部を覆う第２の側部と
を有し、
三角測量方式により物体までの距離を検出することを特徴としている。
【００１６】
この発明の光学式測距センサによれば、上記発光素子,受光素子を封止する第１,第２の透光性樹脂部を上記第１の遮光性モールド樹脂部で被覆し、この第１の遮光性モールド樹脂部の上面と両側面を金属製のレンズ板の上部と第１,第２の側部で覆っている。したがって、上記金属製のレンズ板の両側部で第１の遮光性モールド樹脂部の両側面を挟む構造でもって、上記金属製のレンズ板が上記第１の遮光性モールド樹脂部に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれするのを防止できる。
【００１７】
また、上記第２の遮光性モールド樹脂部の上部と第１,第２の側部で上記金属製のレンズ板の上部と第１,第２の側部を覆っている。したがって、この第２の遮光性モールド樹脂部により、上記金属製のレンズ板が上記第１の遮光性モールド樹脂部に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれすることを防止できる。
【００１８】
このように、上記金属製のレンズ板の両側部で第１の遮光性モールド樹脂部の両側面を挟む構造でもって、上記金属製のレンズ板が上記第１の遮光性モールド樹脂部に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれするのを防止でき、かつ、上記第２の遮光性モールド樹脂部により、上記金属製のレンズ板の両側部を覆って上記金属製のレンズ板が上記第１の遮光性モールド樹脂部に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれすることを防止できる。よって、この発明によれば、加熱時や冷却時の膨張,収縮によって、上記第１,第２の透光性樹脂部で封止された発光素子,受光素子に対して、上記金属製のレンズ板に設けた発光側レンズおよび受光側レンズが位置ずれするのを防止でき、測距特性がばらつくことを防止でき、測距精度を向上できる。
【００１９】
また、一実施形態の光学式測距センサでは、上記第２の遮光性モールド樹脂部は、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の上記配列方向の第１の端面部を被覆すると共に上記レンズ板の上記配列方向の第１の端部を覆う第１の端面部と、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の上記配列方向の第２の端面部を被覆すると共に上記レンズ板の上記配列方向の第２の端部を覆う第２の端面部と
を有する。
【００２０】
この実施形態の光学式測距センサによれば、上記第２の遮光性モールド樹脂部の上部と第１,第２の側部で上記金属製のレンズ板の上部と第１,第２の側部を覆い、さらに、この第２の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の端面部が上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の端面部と上記レンズ板の配列方向の両端部を覆っている。したがって、この第２の遮光性モールド樹脂部により、上記金属製のレンズ板が上記第１の遮光性モールド樹脂部に対して上記配列方向および上記配列方向と交差する方向に位置ずれすることを防止できる。
【００２１】
また、一実施形態の光学式測距センサでは、上記金属製のレンズ板は、
四角形状の上部と、
上記四角形状の上部の４つの角部に形成された４つの貫通穴と、
上記レンズ板の第１の側部の少なくとも２箇所に形成された貫通穴と、
上記レンズ板の第２の側部の少なくとも２箇所に形成された貫通穴と
を有し、
上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記上面に上記レンズ板の上部の４つ貫通穴に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの４つの穴と、
上記第１の側面に上記レンズ板の第１の側部の貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの少なくとも２つの穴と、
上記第２の側面に上記レンズ板の第２の側部の貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの少なくとも２つの穴と
を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の上部は、
上記レンズ板の上部の４つの貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の上面に形成された４つの穴に嵌合するように突出した４つの凸部を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第１の側部は、
上記レンズ板の第１の側部の貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１の側面の少なくとも２つの穴に嵌合するように突出した少なくとも２つの凸部を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第２の側部は、
上記レンズ板の第２の側部の貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第２の側面の少なくとも２つの穴に嵌合するように突出した少なくとも２つの凸部を有する。
【００２２】
この実施形態によれば、上記第２の遮光性モールド樹脂部の上部の４つの凸部が上記レンズ板の上部の４つの貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の上面に形成された４つの穴に嵌合し、かつ、上記第２の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の側部の少なくとも各２つの凸部が上記レンズ板の第１,第２の側部の貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の側面の少なくとも２つの穴に嵌合する。
【００２３】
これにより、上記第２の遮光性モールド樹脂部は、上記金属製のレンズ板を上記第１の遮光性モールド樹脂部へより堅牢に固定できるので、上記金属製のレンズ板に設けた発光側レンズおよび受光側レンズが上記発光素子,受光素子に対して位置ずれすることをより確実に防止できる。
【００２４】
また、一実施形態の光学式測距センサでは、上記レンズ板の第１の側部の３箇所に貫通穴が形成され、
上記レンズ板の第２の側部の３箇所に貫通穴が形成され、
上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記第１の側面に上記レンズ板の第１の側部の３つの貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの３つの穴と、
上記第２の側面に上記レンズ板の第２の側部の３つの貫通孔に対応する位置に形成されていると共に予め定められた深さの３つの穴と
を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第１の側部は、
上記レンズ板の第１の側部の３つの貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１の側面の３つの穴に嵌合するように突出した３つの凸部を有し、
上記第２の遮光性モールド樹脂部の第２の側部は、
上記レンズ板の第２の側部の３つの貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第２の側面の３つの穴に嵌合するように突出した３つの凸部を有する。
【００２５】
この実施形態によれば、上記第２の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の側部の各３つの凸部が上記レンズ板の第１,第２の側部の貫通穴に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の側面の３つの穴に嵌合する。これにより、上記第２の遮光性モールド樹脂部は、上記金属製のレンズ板を上記第１の遮光性モールド樹脂部へより堅牢に固定できる。
【００２６】
また、一実施形態の光学式測距センサでは、上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記発光側開口部と上記受光側開口部との間の中間壁部を有し、
上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１の側面に形成された３つの穴のうちの上記配列方向の両端の２つの穴の間の中央の穴は、上記中間壁部を貫通して、  上記第１の遮光性モールド樹脂部の第２の側面に形成された３つの穴のうちの上記配列方向の両端の２つの穴の間の中央の穴まで達している。
【００２７】
この実施形態によれば、上記第１の遮光性モールド樹脂部の中間壁部を上記第１,第２の側面の中央の穴が貫通しているので、上記中間壁部の薄肉化を図れる。この薄肉化によって、上記第１の遮光性モールド樹脂部の樹脂モールド時に、成形時の樹脂の収縮により上記中間壁部に空洞が発生するのを防いで、熱や吸湿による変形を防げるので、センサの特性の安定化を図れる。
【００２８】
また、一実施形態の光学式測距センサでは、上記第１の遮光性モールド樹脂部は、
上記上面と上記第１の側面との間の第１の角部に形成された第１の切り欠きと、
上記上面と上記第２の側面との間の第２の角部に形成された第２の切り欠きとを有する。
【００２９】
この実施形態によれば、上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の角部に第１,第２の切り欠きを形成したことで、上記第２の遮光性モールド樹脂部の樹脂モールド時に、上記第１,第２の切り欠きに樹脂が流れ易くなり、上記第１,第２の切り欠きを樹脂で埋めることができる。これにより、熱や吸湿によるパッケージの変形を不均一とする要因が減り構成部材の相対的な位置ズレが抑制され測距精度のよいセンサを実現できる。
【００３０】
なお、上記切り欠きのない場合には、上記第１の遮光性モールド樹脂部の第１,第２の角部と上記金属製のレンズ板との間に樹脂が流れにくい僅かな空間ができ、この空間が隙間として残ってしまうと熱や吸湿によるパッケージの変形を不均一にし、センサの特性に悪影響を与えることとなる。
【００３１】
また、一実施形態の光学式測距センサでは、上記第１の遮光性モールド樹脂部および上記第２の遮光性モールド樹脂部のうちの少なくとも一方の遮光性モールド樹脂部が液晶ポリマーで作製されている。
【００３２】
この実施形態によれば、上記第１,第２の遮光性モールド樹脂部を液晶ポリマーで作製したことで、高い耐熱性と小さい線膨張係数を実現でき吸湿性もＰＰＡ(ポリフタルアミド)よりも小さな遮光性モールド樹脂部を実現でき、さらに測距精度のよいセンサを実現できる。
【００３３】
また、この発明の電子機器では、この発明の光学式測距センサを搭載したことで、環境温度が変化しても、安定した測距特性を維持でき、正確な測距に基づいた所望の機能を達成可能になる。
【発明の効果】
【００３４】
この発明の光学式測距センサによれば、金属製のレンズ板の両側部で第１の遮光性モールド樹脂部の両側面を挟む構造でもって、上記金属製のレンズ板が上記第１の遮光性モールド樹脂部に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれするのを防止でき、かつ、上記第２の遮光性モールド樹脂部により、上記金属製のレンズ板の両側部を覆って上記金属製のレンズ板が上記第１の遮光性モールド樹脂部に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれすることを防止できる。よって、この発明によれば、加熱時や冷却時の膨張,収縮によって、上記第１,第２の透光性樹脂部で封止された発光素子,受光素子に対して、上記金属製のレンズ板に設けた発光側レンズおよび受光側レンズが位置ずれするのを防止でき、測距特性がばらつくことを防止でき、測距精度を向上できる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１Ａ】この発明の光学式測距センサの実施形態の上面図である。
【図１Ｂ】上記実施形態の側面図である。
【図１Ｃ】図１ＡのＢ‐Ｂ断面図である。
【図１Ｄ】図１ＡのＡ‐Ａ断面図である。
【図１Ｅ】上記実施形態の第１の遮光性モールド樹脂部の角部に切り欠きが形成された様子を示す図１Ｄの部分拡大図である。
【図２Ａ】上記実施形態から第２の遮光性モールド樹脂部とレンズ板を取り去ったものの上面図である。
【図２Ｂ】上記実施形態から第２の遮光性モールド樹脂部とレンズ板を取り去ったものの側面図である。
【図２Ｃ】図２ＡのＢ‐Ｂ断面図である。
【図３Ａ】上記実施形態のレンズ板の上面図である。
【図３Ｂ】上記レンズ板の側面図である。
【図３Ｃ】上記レンズ板の端面図である。
【図４Ａ】第１の従来例の光学式測距センサの上面図である。
【図４Ｂ】図４ＡのＡ‐Ａ断面図である。
【図５Ａ】第２の従来例の光学式測距センサの上面図である。
【図５Ｂ】図５ＡのＡ‐Ａ断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、この発明を図示の実施の形態により詳細に説明する。
【００３７】
図１Ａは、この発明の光学式測距センサの実施形態の上面図であり、図１Ｂは上記実施形態の側面図であり、図１Ｃは図１ＡのＢ‐Ｂ断面図であり、図１Ｄは図１ＡのＡ‐Ａ断面図であり、図１Ｅは切り欠きが形成された第１の遮光性モールド樹脂部の角部の部分拡大図である。また、図２Ａは、上記実施形態から第２の遮光性モールド樹脂部とレンズ板を取り去ったものの上面図であり、図２Ｂは、上記実施形態から第２の遮光性モールド樹脂部とレンズ板を取り去ったものの側面図であり、図２Ｃは、図２ＡのＢ‐Ｂ断面図である。
【００３８】
この実施形態の光学式測距センサは、発光素子１と、受光素子および信号処理部を構成するＣＭＯＳイメージセンサ２と、上記発光素子１とＣＭＯＳイメージセンサ２を搭載するリードフレーム３とを備える。
【００３９】
上記発光素子１は、例えば、赤外発光ダイオードや赤外面発光レーザ等である。また、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２は、例えば、イメージセンサと同一チップ内に上記発光素子１を所望のタイミングで駆動させる回路やメモリー部等を内蔵している。また、上記リードフレーム３は、一例として、４２アロイで作製される。
【００４０】
図１Ｃに示すように、上記発光素子１は、透光性樹脂で作製された第１の透光性樹脂部５で封止され、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２は、透光性樹脂で作製された第２の透光性樹脂部６で封止されている。この第１,第２の透光性樹脂部５,６が１次モールド部をなす。また、第１の遮光性モールド樹脂部７が、上記第１,２の透光性樹脂部５,６を被覆するように遮光性樹脂で一体成形されている。上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、上記第１の透光性樹脂部５の窓部５Ａを露出させる発光側開口部８と上記第２の透光性樹脂部６の窓部６Ａを露出させる受光側開口部１０とを有している。上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、高耐熱の遮光性熱可塑性樹脂で作製され、例えば、ガラス繊維が４０％程度含有されたポリフェニレンサルファイド(ＰＰＳ)やポリフタルアミド(ＰＰＡ)で一体成形(２次モールド)される。また、図２Ａ〜図２Ｃに示すように、上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、後述するレンズ板１５を被せる際の位置決め用の突起７Ｇを有している。
【００４１】
図２Ａに示すように、上記リードフレーム３は、外部への複数の接続端子３Ａを有し、この接続端子３Ａは上記第１の遮光性モールド樹脂部７から突出している。また、図２Ｃに示すように、上記リードフレーム３は、ＧＮＤ(グランド)端子に繋がっている１つの端子３Ｂが第１の遮光性モールド樹脂部７から突出している。なお、上記リードフレーム３が上記端子３Ｂを有していなくてもよい。
【００４２】
また、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の上面７Ａには、金属製のレンズ板１５が載置されている。この金属製のレンズ板１５には、発光側レンズ１６と受光側レンズ１８とが取り付けられている。上記レンズ板１５は、上記発光側レンズ１６が上記発光側開口部８に位置すると共に上記受光側レンズ１８が上記受光側開口部１０に位置するように上記第１の遮光性モールド樹脂部７に取り付けられている。
【００４３】
図３Ａは、上記レンズ板１５の上面図であり、図３Ｂは、上記レンズ板１５の側面図であり、図３Ｃは、上記レンズ板１５の端面図である。このレンズ板１５は、金属フレーム状のもので、出射光用の穴２０および入射光用の穴２２が形成されている。このレンズ板１５は、一例として、上記リードフレーム３と同じ４２アロイで作製される。この金属フレーム状のレンズ板１５を、金型内に挿入し、熱硬化性樹脂(例えば、エポキシ樹脂)で発光側レンズ１６と受光側レンズ１８とを成形したものである。
【００４４】
上記金属製のレンズ板１５は、図１Ｄに示すように、上部１５Ａが上記第１の遮光性モールド樹脂部７の上面７Ａに載置される。また、上記金属製のレンズ板１５は、上記上部１５Ａに連なる第１,第２の側部１５Ｂ,１５Ｃを有する。この第１の側部１５Ｂは、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１の側面７Ｂを覆っている。また、上記第２の側部１５Ｃは、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第２の側面７Ｃを覆っている。上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１,第２の側面７Ｂ,７Ｃは、上記ＣＭＯＳイメージセンサ２と発光素子１とが並んでいる配列方向に延在している。
【００４５】
また、この実施形態は、図１Ａ〜図１Ｃに示すように、上記第１の遮光性モールド樹脂部７を被覆するように遮光性樹脂で一体成形された第２の遮光性モールド樹脂部２１を備える。この第２の遮光性モールド樹脂部２１は、図１Ｃに示すように、上記発光側レンズ１６が配置される発光側開口３１と上記受光側レンズ１８が配置される受光側開口３２を有する。この第２の遮光性モールド樹脂部２１は、上記レンズ板１５を上記第１の遮光性モールド樹脂部７に被せてから、高耐熱の遮光性熱可塑性樹脂で封止成形(３次モールド)したものである。ここで、第２の遮光性モールド樹脂部２１の材質を第１の遮光性モールド樹脂部７の材質と同じにして、両者の熱に対する膨張収縮特性を等しくし、温度変化でパッケージの不均一な変形が起こりにくくすることが望ましい。
【００４６】
また、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１は、図１Ｄに示すように、上記レンズ板１５の上部１５Ａを覆う上部２１Ａと、上記レンズ板１５の第１の側部１５Ｂを覆う第１の側部２１Ｂと、上記レンズ板１５の第２の側部１５Ｃを覆う第２の側部２１Ｃとを有する。
【００４７】
また、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１は、図１Ｃに示すように、第１の端面部２１Ｄと第２の端面部２１Ｅを有する。上記第１の端面部２１Ｄは、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の上記配列方向の第１の端面部７Ｄを覆うと共に上記レンズ板１５の上記配列方向の第１の端部１５Ｄを覆う。また、上記第２の端面部２１Ｅは、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の上記配列方向の第２の端面部７Ｅを覆うと共に上記レンズ板１５の上記配列方向の第２の端部１５Ｅを覆う。
【００４８】
上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の材質として、カーボンが１０〜４０％程度含有された導電性の樹脂を用いることで、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の一部がリードフレーム３のＧＮＤ端子に繋がっている１つの端子３Ｂにパッケージ内部で接触している構造となる。これにより、レンズ板１５と第２の遮光性モールド樹脂部２１が、内部のデバイスに対して外乱電波ノイズをシールドする効果が得られるので、センサの耐電波ノイズ性を向上できる。
【００４９】
また、上記レンズ板１５の上部１５Ａは、図３Ａに示すように、四角形状であり、４つの角部４１〜４４に４つの貫通穴３５〜３８が形成されている。また、上記レンズ板１５の上部１５Ａには、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の位置決め用突起７Ｇに嵌合する位置決め用の穴１５Ｇが形成されている。
【００５０】
また、図３Ｂに示すように、上記レンズ板１５の第１の側部１５Ｂには、３つの貫通穴４６,４７,４８が上記配列方向の両端と中央部に形成されている。また、上記レンズ板１５の第２の側部１５Ｃには、３つの貫通穴(図示せず)が上記配列方向の両端と中央部の上記３つの貫通穴４６,４７,４８に対向する位置に形成されている。上記各貫通穴３５〜３８,４６〜４８等の直径は、一例として約０.５ｍｍ程度である。
【００５１】
また、図２Ａに示すように、上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、上記上面７Ａに予め定められた深さ(例えば０.５ｍｍ)の４つの穴５１,５２,５３,５４が形成されている。この４つの穴５１,５２,５３,５４は、上記２次モールド時に形成され、上記レンズ板１５の上部１５Ａの４つ貫通穴３５,３６,３７,３８に対応する位置に形成されている。また、図２Ｂに示すように、上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、上記第１の側面７Ｂに、予め定められた深さ(例えば０.５ｍｍ)の３つの穴５５,５６,５７が形成されている。この３つの穴５５,５６,５７は、上記２次モールド時に形成され、レンズ板１５の第１の側部１５Ｂの３つの貫通孔４６,４７,４８に対応する位置に形成されている。また、上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、上記第２の側面７Ｃに、予め定められた深さの３つの穴(図示せず)が形成されている。この３つの穴は、上記２次モールド時に形成され、レンズ板１５の第２の側部１５Ｃの上記３つの貫通孔(図示せず)に対応する位置に形成されている。上記各貫通穴５１〜５４,５５〜５７等の直径は例えば約０.５ｍｍ程度である。
【００５２】
また、図１Ａに示すように、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の上部２１Ａは、上記封止成形(３次モールド)時に形成される４つの凸部６１,６２,６３,６４を有する。この４つの凸部６１,６２,６３,６４は、上記レンズ板１５の上部１５Ａの４つの貫通穴３５,３６,３７,３８に嵌合すると共に第１の遮光性モールド樹脂部７の上面７Ａに形成された４つの穴５１,５２,５３,５４に嵌合するように下方へ突出している。
【００５３】
また、図１Ｂに示すように、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の第１の側部２１Ｂは、上記封止成形(３次モールド)時に形成される３つの凸部６５,６６,６７を有する。この３つの凸部６５,６６,６７は、上記レンズ板１５の第１の側部１５Ｂの３つの貫通穴４６,４７,４８に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１の側面７Ｂの３つの穴５５,５６,５７に嵌合するように側方内側へ突出している。
【００５４】
また、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の第２の側部２１Ｃは、３つの凸部６５,６６,６７に対向する位置に３つの凸部(図示せず)を有する。この３つの凸部は、上記封止成形(３次モールド)時に形成される。上記３つの凸部は、上記レンズ板１５の第２の側部１５Ｃの上記３つの貫通穴(図示せず)に嵌合すると共に第１の遮光性モールド樹脂部７の第２の側面７Ｃの上記３つの穴(図示せず)に嵌合するように側方内側へ突出している。
【００５５】
また、図２Ｃに示すように、上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、上記発光側開口部８と上記受光側開口部１０との間の中間壁部７Ｆを有する。上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１の側面７Ｂに形成された中央の穴５６は、上記中間壁部７Ｆを貫通して、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第２の側面７Ｃに形成された上記配列方向の中央の穴まで達している。
【００５６】
また、この実施形態では、図１Ｄ,図１Ｅに示すように、上記第１の遮光性モールド樹脂部７は、上記上面７Ａと上記第１の側面７Ｂとの間の第１の角部７１に第１の切り欠き７３が形成され、上記上面７Ａと上記第２の側面７Ｃとの間の第２の角部７２に第２の切り欠き７４が形成されている。上記第１,第２の切り欠き７３,７４は、図２Ａに示すように、第１,第２の側面７Ｂ,７Ｃの上記配列方向の両端に亘って延在している。
【００５７】
上記構成の光学式測距センサによれば、発光素子１の出射光が発光側レンズ１６を通して被測距対象(図示せず)に照射され、この被測距対象で反射された光が上記受光側レンズ１８を通してＣＭＯＳイメージセンサ２に入射する。このＣＭＯＳイメージセンサ２は、入射された光のスポット位置を検出し、このスポット位置に基づいて三角測量方式により上記被測距対象までの距離を検出する。
【００５８】
上記実施形態では、上記発光素子１,ＣＭＯＳイメージセンサ２を封止する第１,第２の透光性樹脂部５,６を第１の遮光性モールド樹脂部７で被覆し、この第１の遮光性モールド樹脂部７の上面７Ａと両側面７Ｂ,７Ｃを金属製のレンズ板１５の上部１５Ａと第１,第２の側部１５Ｂ,１５Ｃで覆っている。したがって、上記金属製のレンズ板１５の両側部１５Ｂ,１５Ｃで第１の遮光性モールド樹脂部７の両側面７Ｂ,７Ｃを挟む構造でもって、上記金属製のレンズ板１５が上記第１の遮光性モールド樹脂部７に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれするのを防止できる。
【００５９】
また、この実施形態では、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の上部２１Ａと第１,第２の側部２１Ｂ,２１Ｃで上記金属製のレンズ板１５の上部１５Ａと第１,第２の側部１５Ｂ,１５Ｃを覆い、さらに、この第２の遮光性モールド樹脂部２１の第１,第２の端面部２１Ｄ,２１Ｅが上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１,第２の端面部７Ｄ,７Ｅと上記レンズ板１５の上記配列方向の両端部１５Ｄ,１５Ｅを覆っている。したがって、この第２の遮光性モールド樹脂部２１により、上記金属製のレンズ板１５が上記第１の遮光性モールド樹脂部７に対して上記配列方向および上記配列方向と交差する方向に位置ずれすることを防止できる。
【００６０】
このように、上記金属製のレンズ板１５の両側部１５Ｂ,１５Ｃで第１の遮光性モールド樹脂部７の両側面７Ｂ,７Ｃを挟む構造でもって、上記金属製のレンズ板１５が上記第１の遮光性モールド樹脂部７に対して上記配列方向と交差する方向に位置ずれするのを防止でき、かつ、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１により、上記第１の遮光性モールド樹脂部７と金属製のレンズ板１５の両側部１５Ｂ,１５Ｃ,両端部１５Ｄ,１５Ｅを覆って上記金属製のレンズ板１５が上記第１の遮光性モールド樹脂部７に対して上記配列方向および上記配列方向と交差する方向に位置ずれすることを防止できる。よって、この実施形態によれば、加熱時や冷却時の膨張,収縮によって、上記第１,第２の遮光性モールド樹脂部７,２１で封止された発光素子１,ＣＭＯＳイメージセンサ２に対して、上記金属製のレンズ板１５に設けた発光側レンズ１６および受光側レンズ１８が位置ずれするのを防止でき、測距特性がばらつくことを防止できて、測距精度のよい測距センサを実現できる。
【００６１】
また、この実施形態によれば、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の上部２１Ａの４つの凸部６１〜６４がレンズ板１５の上部１５Ａの４つの貫通穴３５〜３８に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部７の上面７Ａに形成された４つの穴５１〜５４に嵌合する。さらに、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の第１,第２の側部２１Ｂ,２１Ｃの各３つの凸部６５〜６７が上記レンズ板１５の第１,第２の側部１５Ｂ,１５Ｃの貫通穴４６〜４８に嵌合すると共に上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１,第２の側面７Ｂ,７Ｃの各３つの穴５５〜５７に嵌合する。
【００６２】
これにより、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１は、上記金属製のレンズ板１５を上記第１の遮光性モールド樹脂部７へより堅牢に固定できるので、上記金属製のレンズ板１５に設けた発光側レンズ１６および受光側レンズ１８が上記発光素子１,ＣＭＯＳイメージセンサ２に対して位置ずれすることをより確実に防止できる。
【００６３】
また、この実施形態によれば、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の中間壁部７Ｆを上記第１,第２の側面７Ｂ,７Ｃの中央の穴５６が貫通しているので、上記中間壁部７Ｆの薄肉化を図れる。この薄肉化によって、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の樹脂モールド時に、成形時の樹脂の収縮により上記中間壁部７Ｆに空洞が発生するのを防いで、熱や吸湿による変形を防げるので、センサの特性の安定化を図れる。
【００６４】
また、この実施形態によれば、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１,第２の角部７１,７２に第１,第２の切り欠き７３,７４を形成したことで、上記第２の遮光性モールド樹脂部２１の樹脂モールド時に、上記第１,第２の切り欠き７３,７４に樹脂が流れ易くなり、上記第１,第２の切り欠き７３,７４を樹脂で埋めることができる。これにより、熱や吸湿によりパッケージの変形を不均一とする要因が減り、構成部材の相対的な位置ズレが抑制され、測距精度のよいセンサを実現できる。
【００６５】
なお、上記切り欠き７３,７４のない場合には、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の第１,第２の角部７１,７２と上記金属製のレンズ板１５との間に樹脂が流れにくい僅かな空間ができ、この空間が隙間として残ってしまうと熱や吸湿によるパッケージの変形を不均一にし、センサの特性に悪影響を与える可能性がある。
【００６６】
また、上述したように、金属製のレンズ板１５の材質をリードフレーム３の材質と同一(例えば、４２アロイ)とすることにより、リフローによる実装時や環境温度が変化した時に、レンズ板１５に固定されている受,発光レンズ１８,１６の間隔とリードフレーム３に固定されている受,発光素子間の間隔の膨張または収縮寸法がほぼ同じになる。これにより、温度変化でＣＭＯＳイメージセンサ２の受光部へ照射されるスポット位置が変わることがほとんどなく、測距精度のよいセンサを実現できる。
【００６７】
また、上記２次モールドによる第１の遮光性モールド樹脂部７および上記３次モールドによる第２の遮光性モールド樹脂部２１の樹脂材料の少なくとも一方を高耐熱かつ線膨張係数が小さく吸湿率も上記ＰＰＡ(ポリフタルアミド)よりも小さい液晶ポリマーとすることで、熱や吸湿によるパッケージの変形を抑制できさらに測距精度のよいセンサを実現できる。
【００６８】
なお、上記実施形態では、第１の遮光性モールド樹脂部７の第１,第２の側面７Ｂ,７Ｃに形成する穴の個数、レンズ板１５の第１,第２の側部１５Ｂ,１５Ｃに形成する貫通穴の個数、第２の遮光性モールド樹脂部２１の第１,第２の側部２１Ｂ,２１Ｃに形成する凸部の個数を３つにしたが、上記穴,貫通穴,凸部の個数を２つまたは４つとしてもよい。また、上記穴,貫通穴,凸部は必ずしも形成しなくてもよい。また、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の上面７Ａの穴５１〜５４,上記レンズ板１５の上部１５Ａの４つの貫通穴３５〜３８,第２の遮光性モールド樹脂部２１の上部２１Ａの４つの凸部６１〜６４は必ずしも形成しなくてもよい。また、上記第１の遮光性モールド樹脂部７の中央の穴５６は必ずしも中間壁部７Ｆを貫通していなくてもよい。また、第１の遮光性モールド樹脂部７の第１,第２の切り欠き７３,７４は必ずしも形成しなくてもよい。
【００６９】
また、上記光学式測距センサを、カメラ付き携帯電話に搭載した場合、上記光学式測距センサによって、被写体までの距離を計測することが可能になり、上記カメラのフォーカスを自動で高速に且つ正確に合わせる(オートフォーカス)機能を、安価に実現することができる。また、上記光学式測距センサを、パーソナルコンピュータに搭載した場合、上記光学式測距センサによって、パーソナルコンピュータの前に人が居るか居ないかを正確に検知することが可能になり、人が居なくなるとパーソナルコンピュータをスリープモードにすることにより、効率よく安価に省エネルギー化できる。
【００７０】
尚、上記光学式測距センサは、パーソナルコンピュータおよびカメラ付き携帯電話に限らず、光学式測距結果を必要とする他の電子機器に搭載しても差し支えない。
【符号の説明】
【００７１】
１  発光素子
２  ＣＭＯＳイメージセンサ
３  リードフレーム
３Ａ  接続端子
３Ｂ  端子
５  第１の透光性樹脂部
５Ａ  窓部
６  第２の透光性樹脂部
６Ａ  窓部
７  第１の遮光性モールド樹脂部
７Ａ  上面
７Ｂ  第１の側面
７Ｃ  第２の側面
７Ｄ  第１の端面部
７Ｅ  第２の端面部
７Ｆ  中間壁部
７Ｇ  位置決め用突起
８  発光側開口部
１０  受光側開口部
１５  金属製のレンズ板
１５Ａ  上部
１５Ｂ  第１の側部
１５Ｃ  第２の側部
１５Ｇ  位置決め用の穴
１６  発光側レンズ
１８  受光側レンズ
２０  出射光用の穴
２２  入射光用の穴
２１  第２の遮光性モールド樹脂部
２１Ａ  上部
２１Ｂ  第１の側部
２１Ｃ  第２の側部
２１Ｄ  第１の端面部
２１Ｅ  第２の端面部
３５〜３８、４６〜４８、  貫通穴
４１〜４４  角部
５１〜５４、５５〜５７  穴
６１〜６７  凸部
７１  第１の角部
７２  第２の角部
７３  第１の切り欠き
７４  第２の切り欠き
【図１Ａ】
2013148393.tif 000003
【図１Ｂ】
2013148393.tif 000004
【図１Ｃ】
2013148393.tif 000005
【図１Ｄ】
2013148393.tif 000006
【図１Ｅ】
2013148393.tif 000007
【図２Ａ】
2013148393.tif 000008
【図２Ｂ】
2013148393.tif 000009
【図２Ｃ】
2013148393.tif 000010
【図３Ａ】
2013148393.tif 000011
【図３Ｂ】
2013148393.tif 000012
【図３Ｃ】
2013148393.tif 000013
【図４Ａ】
2013148393.tif 000014
【図４Ｂ】
2013148393.tif 000015
【図５Ａ】
2013148393.tif 000016
【図５Ｂ】
2013148393.tif 000017