(57)【要約】【課題】光学カメラにより被験者の体動を監視しながら、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置において、光学カメラにより取得された画像データの流出の危険性を抑える。【解決手段】光学カメラにより被験者の体動を監視しながら、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置において、光学カメラによる撮影により取得された画像データに基づいて連続撮影中の被験者の体動の有無を検出し、検出処理の終了直後に画像データを削除する。【選択図】図４
2013123553.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置であって、
前記連続撮影中に被験者を光学的に撮影して画像データを取得する光学撮影手段と、
前記画像データを記憶する記憶手段と、
前記画像データに基づいて前記連続撮影中の被験者の体動の有無を検出する体動検出手段と、
前記体動の有無の検出後、所定時間もしくは所定手順以内に前記画像データを前記記憶手段から削除する画像データ削除手段とを備えてなることを特徴とする放射線画像撮影装置。
【請求項２】
前記画像データ削除手段が、前記体動の有無の検出直後に前記画像データを削除するものであることを特徴とする請求項１記載の放射線画像撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を組み合わせて表示することにより、視差を利用して立体視できることが知られている。このような立体視できる画像（以下、立体視画像またはステレオ画像という）は、同一の被写体を異なる位置から撮影して取得された互いに視差のある複数の画像に基づいて生成される。
【０００３】
そして、このような立体視画像の生成は、デジタルカメラやテレビ等の分野だけでなく、放射線画像撮影の分野においても利用されている。すなわち、被験者に対して互いに異なる方向から放射線を照射し、その被験者を透過した放射線を放射線画像検出器によりそれぞれ検出して互いに視差のある複数の放射線画像を取得し、これらの放射線画像に基づいて立体視画像を生成することが行われている。そして、このように立体視画像を生成することによって奥行感のある放射線画像を観察することができ、より診断に適した放射線画像を観察することができる。（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−１１０５７１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、放射線画像撮影により右目用画像および左目用画像の２枚の画像を取得して立体視画像の生成を行う場合、放射線源と放射線検出パネルを２対用意して右目用画像と左目用画像の撮影を同時に行うことは難しいため、一方の画像の撮影が終わった後に他方の画像の撮影を連続的に行うのが一般的である。
【０００６】
この場合、右目用画像および左目用画像の２枚の画像を連続撮影している途中で被験者が動いてしまうと、右目用画像と左目用画像とで被験者の状態が異なる画像となってしまい、正常に立体視することができなくなってしまうため、連続撮影中の被験者の体動を監視し、体動が検出された場合には再撮影を行うことが考えられる。
【０００７】
被験者の体動を監視する方法はいくつかあるが、その中でも光学カメラにより連続撮影中に被験者を光学的に撮影して画像データを取得し、この画像データに基づいて連続撮影中の被験者の体動の有無を検出する方法を用いる場合には、放射線撮影では被験者は薄着もしくは裸で撮影されるため、そのような状態を光学カメラにより撮影して取得した画像データの流出は、プライバシーの観点から厳密に防止する必要がある。
【０００８】
なお、このような課題は、上記のような立体視画像用の放射線画像撮影装置に限らず、長尺撮影用の放射線画像撮影装置や、ＣＴ用の放射線画像撮影装置等、光学カメラにより被験者の体動を監視しながら、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置であれば共通の課題である。
【０００９】
本発明は、上記の事情に鑑み、光学カメラにより被験者の体動を監視しながら、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置において、光学カメラにより取得された画像データの流出の危険性を抑えることが可能な放射線画像撮影装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の放射線画像撮影装置は、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置であって、連続撮影中に被験者を光学的に撮影して画像データを取得する光学撮影手段と、画像データを記憶する記憶手段と、画像データに基づいて連続撮影中の被験者の体動の有無を検出する体動検出手段と、体動の有無の検出後、所定時間もしくは所定手順以内に画像データを記憶手段から削除する画像データ削除手段とを備えてなることを特徴とする。
【００１１】
ここで、所定手順以内とは、例えば次の撮影開始直前等、所定の処理が行われるよりも前の状態であることを意味する。
【００１２】
本発明よる放射線画像撮影装置において、画像データ削除手段は、体動の有無の検出直後に画像データを削除するものとすることが好ましい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明の放射線画像撮影装置によれば、光学カメラにより被験者の体動を監視しながら、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置において、体動の有無の検出後、所定時間もしくは所定手順以内に画像データを記憶手段から削除する画像データ削除手段を備えたことにより、画像データが不必要に長く存在することがなくなるので、画像データの流出の危険性を抑えることができる。
【００１４】
また、画像データ削除手段を、体動の有無の検出直後に画像データを削除するものとすれば、画像データが存在する時間を最短にできるので、画像データの流出の危険性を最小限に抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の放射線画像撮影装置の一実施の形態である乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図
【図２】上記乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図
【図３】上記乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図
【図４】上記乳房用立体視画像撮影表示システムにおける撮影時の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して本発明の放射線画像撮影装置の一実施の形態である乳房用立体視画像撮影表示システムについて説明する。
【００１７】
まず、本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム全体の概略構成について説明する。図１は本発明の放射線画像撮影装置の一実施の形態である乳房用立体視画像撮影表示システムの概略構成図、図２は上記乳房用立体視画像撮影表示システムのアーム部を図１の右方向から見た図、図３は上記乳房用立体視画像撮影表示システムのコンピュータ内部の概略構成を示すブロック図である。
【００１８】
本実施の形態の乳房用立体視画像撮影表示システム１は、図１に示すように、乳房画像撮影装置１０と、乳房画像撮影装置１０に接続されたコンピュータ８と、コンピュータ８に接続された入力部７およびモニタ９とを備えている。
【００１９】
そして、乳房画像撮影装置１０は、図１に示すように、基台１１と、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２と、回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。なお、図２には、図１の右方向から見たアーム部１３を示している。
【００２０】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２１】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線画像検出器１５と、放射線画像検出器１５からの電荷信号の読み出しを制御する検出器コントローラ３３が備えられている。また、撮影台１４の内部には、放射線画像検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部等が設けられた回路基板等も設置されている。
【００２２】
また、撮影台１４の上面には、光学カメラ４０が被験者の乳房Ｍを正面から撮影可能な位置に配設されている。なお、この光学カメラの設置位置や個数については特に制限は無く、被験者の体動を監視可能な位置や個数であればどのような態様としてもよい。
【００２３】
また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２４】
放射線画像検出器１５は、放射線画像の記録と読出しを繰り返して行うことができるものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線画像検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線画像検出器を用いるようにしてもよい。また、放射線画像信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって放射線画像信号が読みだされる、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって放射線画像信号が読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２５】
放射線照射部１６の中には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が収納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流、管電圧、時間等）を制御するものである。
【００２６】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００２７】
コンピュータ８は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図３に示すような制御部８ａ、データ記憶部８ｂおよび画像処理部８ｃが構成されている。
【００２８】
制御部８ａは、光学カメラ４０により取得された画像データに基づいて連続撮影中の被験者の体動の有無を検出する体動検出手段としての機能や、体動の有無の検出後、所定のタイミングで画像データをデータ記憶部８ｂから削除する画像データ削除手段としての機能を有する他、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、システム全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後で詳述する。データ記憶部８ｂは、放射線画像検出器１５によって取得された撮影角度毎の放射線画像データや光学カメラ４０により取得された画像データ等を記憶するものである。画像処理部８ｃは種々の画像処理を施すためのものである。
【００２９】
入力部７は、例えば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されたものであり、撮影条件や操作指示等の入力を受け付けるためのものである。
【００３０】
モニタ９は、コンピュータ８から出力された２つの放射線画像信号を用いて、撮影方向毎の放射線画像をそれぞれ２次元画像として表示することにより、ステレオ画像を立体視可能に表示するように構成されたものである。
【００３１】
ステレオ画像を表示する構成としては、たとえば、２つの画面を用いて２つの放射線画像信号に基づく放射線画像をそれぞれ表示させて、これらをハーフミラーや偏光グラスなどを用いることで一方の放射線画像は観察者の右目に入射させ、他方の放射線画像は観察者の左目に入射させることによってステレオ画像を表示する構成を採用することができる。
【００３２】
または、たとえば、２つの放射線画像を所定の視差量だけずらして重ね合わせて表示し、これを偏光グラスで観察することでステレオ画像を生成する構成としてもよいし、もしくはパララックスバリア方式およびレンチキュラー方式のように、２つの放射線画像を立体視可能な３Ｄ液晶に表示することによってステレオ画像を生成する構成としてもよい。
【００３３】
また、モニタ９は、１つの放射線画像信号のみを用いて通常の２次元画像として表示することも可能である。
【００３４】
なお、上記のモニタ９のように、ステレオ画像の表示と２次元画像の表示とを兼用するものに限らず、ステレオ画像を表示する装置と２次元画像を表示する装置とを別個に構成するようにしてもよい。
【００３５】
次に、本実施形態の乳房用立体視画像撮影表示システムの作用について説明する。
【００３６】
まず、撮影の際の動作について説明する。図４は上記乳房用立体視画像撮影表示システムにおける撮影時の処理を示すフローチャートである。
【００３７】
最初に撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。
【００３８】
次に、入力部７おいて、２つの異なる撮影方向がなす角度（以下、輻輳角θという）および輻輳角θを構成する撮影角度θ'の組み合わせを含む種々の撮影条件が入力された後、撮影開始の指示が入力される。
【００３９】
そして、入力部７において撮影開始の指示があると、乳房Ｍのステレオ画像の撮影が行われる。具体的には、まず、制御部８ａは、光学カメラ４０による被験者の撮影を開始させる（ステップＳ１）。
【００４０】
次に、制御部８ａは、輻輳角θと輻輳角θを構成する撮影角度θ'の情報をアームコントローラ３１に出力する。なお、本実施の形態においては、このときの輻輳角θの情報としてθ＝４°、輻輳角θを構成する撮影角度θ’の組み合わせとしてθ’＝０°とθ’＝４°の組み合わせが設定されているものとするが、これに限られるものではなく、撮影者は入力部７において任意の輻輳角θや撮影角度θ’を設定可能である。なお、輻輳角θは小さすぎても大きすぎても適切な立体視を行なわせることが難しくなるため、４°以上１５°以下に設定されることが望ましい。また、撮影角度θ’の組み合わせとしては、上記の一方の撮影角度θ’、すなわち２次元観察用の画像を撮影するための撮影角度θ’は０°とすることが好ましい。これは、放射線画像検出器１５の正面から撮影した画像が、最も２次元観察に適しているからである。
【００４１】
アームコントローラ３１において、制御部８ａから出力された輻輳角θの情報が受け付けられ、アームコントローラ３１は、この輻輳角θの情報に基づいて、アーム部１３が撮影台１４に垂直な方向となるよう制御信号を出力する。すなわち、本実施形態においては、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向とする撮影角度θ'が０°となる制御信号を出力する。
【００４２】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が０°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が０°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、放射線画像データとしてコンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される（ステップＳ２）。
【００４３】
続いて、アーム部１３を検出面１５ａに垂直な方向に対して４°傾く撮影角度θ'となる制御信号を出力する。
【００４４】
アームコントローラ３１から出力された制御信号に応じてアーム部１３が４°の位置まで回転する。続いて制御部８ａは、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と放射線画像信号の読出しを行うよう制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７から放射線が照射され、乳房Ｍを撮影角度θ'が４°の方向から撮影した放射線画像が放射線検出器１５によって検出され、検出器コントローラ３３によって放射線画像信号が読み出され、放射線画像データとしてコンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される（ステップＳ３）。
【００４５】
上記２枚の画像の撮影が終了したら、制御部８ａは、光学カメラ４０による被験者の撮影を停止させる（ステップＳ４）。光学カメラ４０による撮影により取得された画像データはコンピュータ８のデータ記憶部８ｂに記憶される。
【００４６】
上記のように取得された撮影角度０°の放射線画像および撮影角度４°の放射線画像のうち、いずれか一方が右目用画像として、他方が左目用画像として用いられる。
【００４７】
次いで、制御部８ａは、光学カメラ４０による撮影により取得された画像データに基づいて連続撮影中の被験者の体動の有無を検出する（ステップＳ５）。ここで、画像データに基づいて連続撮影中の被験者の体動の有無を検出する方法については既知であり、例えば、１枚目の放射線画像撮影時の光学カメラ画像中における乳房Ｍの形状と、２枚目の放射線画像撮影時の光学カメラ画像中における乳房Ｍの形状とを比較し、形状に所定量以上の変化が見られる場合には体動有り、形状に所定量以上の変化が見られない場合には体動無しと判断する等、画像データに基づいて連続撮影中の被験者の体動の有無を検出可能な方法であればどのような方法としてもよい。
【００４８】
次いで、制御部８ａは、ステップＳ５における検出処理の終了直後に画像データを削除する（ステップＳ６）。
【００４９】
最後に、体動有無を判定し（ステップＳ７）、体動有りの場合はステップＳ１に戻って再撮影を行い、体動無しの場合はそのまま処理を終了する。
【００５０】
このような構成とすることにより、光学カメラ４０による撮影により取得された画像データが存在する時間を最短にできるので、画像データの流出の危険性を最小限に抑えることができる。
【００５１】
次に、画像表示の際の動作について説明する。
【００５２】
まず、ユーザーからステレオ画像表示が要求された際には、コンピュータ８の制御部８ａは、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像データを放射線画像記憶部８ｂから読み出させてモニタ９に出力し、モニタ９において乳房Ｍのステレオ画像を表示させる。
【００５３】
また、ユーザーから２次元画像表示が要求された際には、放射線画像記憶部８ｂに記憶された２つの放射線画像データのうちいずれか一方の画像を放射線画像記憶部８ｂから読み出させてモニタ９に出力し、モニタ９において乳房Ｍの２次元画像を表示させる。
【００５４】
以上、本発明の好ましい実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、例えば体動の検出のタイミングについては、上記実施の形態では連続撮影が全て終了してから体動の検出を行っていたが、これ以外にも、連続撮影中にリアルタイム（もしくは数秒以下の短い間隔）で体動の検出を行い、体動が検出された時点で連続撮影を中断するとともに、光学カメラによる撮影により取得された画像データを削除して、再撮影を行うようにしてもよい。このような態様とすれば、連続撮影の途中で体動が検出された場合に残りの撮影を行わなくて済むため、被験者に対する不要な被曝を防ぐことができる。
【００５５】
また、本発明は乳房用立体視画像撮影表示システムに限定されるものではなく、例えば胸部や頭部等を撮影する放射線立体視画像撮影表示システム等、どのようなシステムにも応用することができる。
【００５６】
また、上記のような立体視画像用の放射線画像撮影装置に限らず、長尺撮影用の放射線画像撮影装置や、ＣＴ用の放射線画像撮影装置等、光学カメラにより被験者の体動を監視しながら、被験者に対して関連性の有る複数枚の放射線画像を連続撮影する放射線画像撮影装置であればどのようなシステムにも応用することができる。
【００５７】
また、上記以外にも、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、各種の改良や変形を行なってもよいのは勿論である。
【符号の説明】
【００５８】
１     乳房用立体視画像撮影表示システム
７     入力部
８     コンピュータ
８ａ   制御部
８ｂ   放射線画像記憶部
８ｃ   画像選択部
９     モニタ
１０   乳房画像撮影装置
１１   基台
１２   回転軸
１３   アーム部
１４   撮影台
１５   放射線画像検出器
１６   放射線照射部
１７   放射線源
１８   圧迫板
２１   グリッド
３１   アームコントローラ
３２   放射線源コントローラ
３３   検出器コントローラ
３４   圧迫板コントローラ
４０   光学カメラ
【図１】
2013123553.tif 000003
【図２】
2013123553.tif 000004
【図３】
2013123553.tif 000005
【図４】
2013123553.tif 000006