(57)【要約】【課題】収納容器からトレイへの光学素子の詰替を効率的に行うことができる詰替装置及び方法を提供すること。【解決手段】分離台２０が取出部ＰＯ２に移動した段階で分離台２０が第２所定数の台部分２１，２２に分離されるので、分離台２０上の光学素子ＬＺは、一方に第１所定数（具体的には２個）で他方に第２所定数（具体的には２個）の格子点上に所望の間隔で配置される。この状態で移載装置４０を動作させると、分離台２０上の光学素子ＬＺが配列状態を保ったままでトレイＴＲに移し替えられる。つまり、収納容器９１に一列に詰め込まれた光学素子ＬＺをトレイＴＲ上に２次元的に配列することができる。この際、光学素子ＬＺが第１所定数（具体的には２個）以上の複数個単位で取り扱われるので、収納容器９１からトレイＴＲへの光学素子ＬＺの詰替を効率的に行うことができる。【選択図】図１
2013180846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状の収納容器に一列に詰め込むように収納された光学素子を板状のトレイに移し替えるための詰替装置であって、
前記収納容器から取り出された光学素子を２以上の第１所定数の単位でそれぞれ配置可能な２以上の第２所定数の収納列を含むとともに、前記第１所定数の台部分に分離可能であり、各台部分において前記第２所定数の前記収納列を前記第１所定数にそれぞれ分離した前記第２所定数の収納単位を設けた分離台と、
前記分離台を受付部と取出部とを含む経路に沿って移動させるとともに、前記分離台が前記受付部に移動した段階で前記台部分を連結し、前記分離台が前記取出部に移動した段階で前記分離台を前記第１所定数の台部分に分離する移動装置と、
前記移動装置の前記取出部に配置された前記分離台上の光学素子を、配列状態を保ったままで前記トレイに移し替える移載装置と、
を備える詰替装置。
【請求項２】
前記台部分を連結した状態で、前記分離台は、前記収納列として、前記第１所定数の光学素子をそれぞれ案内する前記第２所定数の保持溝を有し、前記台部分を分離した状態で、各保持溝は、光学素子を個別に支持する前記第１所定数の溝部分にそれぞれ分離されることを特徴とする請求項１に記載の詰替装置。
【請求項３】
前記移動装置は、前記分離台の前記経路上の位置に応じて前記第１所定数の前記台部分の間隔を調整する機械機構を有することを特徴とする請求項１及び２のいずれか一項に記載の詰替装置。
【請求項４】
前記移載装置は、前記分離台上に行列状に配列された光学素子を吸着して前記トレイ上に移動し、光学素子の吸着を解除して前記トレイ上に載置することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一項に記載の詰替装置。
【請求項５】
前記トレイを外部装置に供給するためのステージ装置をさらに備え、前記ステージ装置は、前記移載装置からの光学素子を前記トレイ上に受け取るための第１インターフェース部と、前記外部装置に前記トレイを受け渡すための第２インターフェース部とを有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一項に記載の詰替装置。
【請求項６】
前記移動装置は、前記受付部で前記分離台をスライド移動させることによって、前記第２所定数の前記収納列に順次光学素子を充填することを特徴とする請求項１から５までのいずれか一項に記載の詰替装置。
【請求項７】
前記収納容器に収納された光学素子を空気圧で前記分離台に送り出す圧送装置をさらに備え、前記圧送装置は、前記分離台に前記第１所定数の光学素子を一括して供給するタイミングを調整することを特徴とする請求項１から６までのいずれか一項に記載の詰替装置。
【請求項８】
前記圧送装置は、間欠的に除電されたエアーを前記収納容器の入口側から供給することを特徴とする請求項７に記載の詰替装置。
【請求項９】
光学素子を２以上の第１所定数の単位でそれぞれ配置可能な２以上の第２所定数の収納列を含むとともに、前記第１所定数の台部分に分離可能であり、各台部分において前記第２所定数の前記収納列を前記第１所定数にそれぞれ分離した前記第２所定数の収納単位を設けた分離台を用いることによって、筒状の収納容器に一列に詰め込むように収納された光学素子を板状のトレイに移し替える詰替方法であって、
移動装置によって前記分離台を受付部に移動させた状態で、前記台部分を連結し、前記収納容器から取り出された複数の光学素子を前記分離台に設けた前記第２所定数の前記収納列で受け取る工程と、
前記移動装置によって前記分離台を取出部に移動させた状態で、前記分離台を前記第１所定数の台部分に分離する工程と、
前記移動装置の前記取出部に配置された前記分離台上の光学素子を、配列状態を保ったままで板状のトレイに移し替える工程と、
を備える詰替方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、筒状の収納容器中に収納された光学素子を一括して板状のトレイに移し替えるための詰替装置及び方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
積層されたレンズ供給板上に載置されたレンズを順次取り出して収納パレット上に詰め替えるレンズ詰替装置が存在する（特許文献１参照）。このレンズ詰替装置では、レンズ供給板上のレンズの種類を判別し、吸着装置を用いてレンズの種類に適合するラックの収納パレット上に当該レンズを詰め替える。
【０００３】
しかし、従来のレンズ詰替装置では、レンズ供給板上のレンズを個々に取り出して収納パレット上に個々に搬送するので、処理スピードに限界がある。また、ラック上の４つの収納パレットにレンズが完全に充填されると、ラックを交換する必要があるので、稼働効率が下がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２６２０１０号公報
【発明の概要】
【０００５】
本発明は、上記背景技術に鑑みてなされたものであり、収納容器からトレイへの光学素子の詰替を効率的に行うことができる詰替装置及び方法を提供することを目的とする。
【０００６】
上記目的を達成するため、本発明に係る詰替装置は、（ａ）筒状の収納容器に一列に詰め込むように収納された光学素子を板状のトレイに移し替えるための詰替装置であって、（ｂ）収納容器から取り出された光学素子を２以上の第１所定数の単位でそれぞれ配置可能な２以上の第２所定数の収納列を含むとともに、第１所定数の台部分に分離可能であり、各台部分において第２所定数の収納列を第１所定数にそれぞれ分離した第２所定数の収納単位を設けた分離台と、（ｃ）分離台を受付部と取出部とを含む経路に沿って移動させるとともに、分離台が受付部に移動した段階で台部分を連結し、分離台が取出部に移動した段階で分離台を第２所定数の台部分に分離する移動装置と、（ｄ）移動装置の取出部に配置された分離台上の光学素子を、配列状態を保ったままでトレイに移し替える移載装置とを備える。ここで、第１所定数は、２以上の自然数であり、第２所定数は、２以上の自然数である。
【０００７】
上記詰替装置では、分離台が取出部に移動した段階でこの分離台が第１所定数の台部分に分離されるので、分離台上の光学素子は、一方に第１所定数で他方に第２所定数の格子点上に所望の間隔で配置される。この状態で移載装置を動作させると、分離台上の光学素子が配列状態を保ったままでトレイに移し替えられる。つまり、収納容器に一列に詰め込まれた光学素子をトレイ上に簡易に２次元的に配列することができる。この際、光学素子が少なくとも第１所定数以上の複数個単位で取り扱われるので、収納容器からトレイへの光学素子の詰替を効率的に行うことができる。
【０００８】
本発明の具体的な態様又は側面によれば、上記詰替装置において、台部分を連結した状態で、分離台が、収納列として、第１所定数の光学素子をそれぞれ案内する第２所定数の保持溝を有し、台部分を分離した状態で、各保持溝が、光学素子を個別に支持する第１所定数の溝部分にそれぞれ分離される。この場合、複数の光学素子を一旦保持溝に保持して個々の光学素子を溝部分に振り分けるので、光学素子の再配列が確実になる。
【０００９】
本発明の別の側面によれば、移動装置が、分離台の経路上の位置に応じて第１所定数の台部分の間隔を調整する機械機構を有する。これにより、分離台を移動装置の受付部から取出部まで移動させる際に、個々の台部分への迅速な分離が可能になる。
【００１０】
本発明のさらに別の側面によれば、移載装置が、分離台上に行列状に配列された光学素子を吸着してトレイ上に移動し、光学素子の吸着を解除してトレイ上に載置する。これにより、第１所定数と第２所定数との積に対応する個数の光学素子を一括してトレイに移すことができる。
【００１１】
本発明のさらに別の側面によれば、トレイを外部装置に供給するためのステージ装置をさらに備え、ステージ装置は、移載装置からの光学素子をトレイ上に受け取るための第１インターフェース部と、外部装置にトレイを受け渡すための第２インターフェース部とを有する。この場合、トレイを外部装置に供給する動作が連続的で円滑なものとなる。
【００１２】
本発明のさらに別の側面によれば、移動装置が、受付部で分離台をスライド移動させることによって、第２所定数の収納列に順次光学素子を充填する。この場合、移動装置の動作で充填対象の収納列を切り替えることができる。
【００１３】
本発明のさらに別の側面によれば、収納容器に収納された光学素子を空気圧で分離台に送り出す圧送装置をさらに備え、圧送装置は、分離台に第１所定数の光学素子を一括して供給するタイミングを調整する。この場合、収納容器から分離台への光学素子の移し替えが簡易になる。
【００１４】
本発明のさらに別の側面によれば、圧送装置が、間欠的に除電されたエアーを収納容器の入口側から供給する。この場合、光学素子の圧送を安定化することができる。
【００１５】
上記目的を達成するため、本発明に係る詰替方法は、（ａ）光学素子を２以上の第１所定数の単位でそれぞれ配置可能な２以上の第２所定数の収納列を含むとともに、第１所定数の台部分に分離可能であり、各台部分において第２所定数の収納列を第１所定数にそれぞれ分離した第２所定数の収納単位を設けた分離台を用いることによって、筒状の収納容器に一列に詰め込むように収納された光学素子を板状のトレイに移し替える詰替方法であって、（ｂ）移動装置によって分離台を受付部に移動させた状態で、台部分を連結し、収納容器から取り出された複数の光学素子を分離台に設けた第２所定数の収納列で受け取る工程と、（ｃ）移動装置によって分離台を取出部に移動させた状態で、分離台を第１所定数の台部分に分離する工程と、（ｄ）移動装置の取出部に配置された分離台上の光学素子を、配列状態を保ったままで板状のトレイに移し替える工程とを備える。
【００１６】
上記詰替方法では、移動装置によって分離台を取出部に移動させた状態で、分離台を第１所定数の台部分に分離するので、分離台上の光学素子は、一方に第１所定数で他方に第２所定数の格子点上に所望の間隔で配置される。この状態で移載装置を動作させると、分離台上の光学素子が配列状態を保ったままでトレイに移し替えられる。つまり、収納容器に一列に詰め込まれた光学素子をトレイ上に簡易に２次元的に配列することができる。この際、光学素子が第１所定数以上の複数個単位で取り扱われるので、収納容器からトレイへの光学素子の詰替を効率的に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１実施形態の詰替装置及び詰替方法を説明する概念図である。
【図２】（Ａ）及び（Ｂ）は、詰替装置を構成する移動装置等の動作を説明する拡大図である。
【図３】詰替装置の動作を説明するフローチャートである。
【図４】第２実施形態の詰替装置及び詰替方法を説明する概念図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
〔第１実施形態〕
以下、図面を参照して、本発明に係る詰替装置及び詰替方法の第１実施形態について説明する。
【００１９】
図１に示すように、詰替装置１００は、供給部１０と、分離台２０と、移動装置３０と、移載装置４０と、ステージ装置５０と、制御部８０とを備える。
【００２０】
これらのうち、供給部１０は、支持基板１００ａ上に固定されて収納容器９１をＹ方向に延びるように支持する支持体１１と、分離台２０を必要なタイミングで上方から覆う蓋装置１２と、収納容器９１の後端９１ｂに所定のタイミングで圧送エアーを供給する圧送装置１３と、圧送装置１３からの配管上に設けられて圧送エアーの除電を行う除電装置１４と、供給部１０の各部の操作を制御する第１駆動制御部１９とを備える。ここで、蓋装置１２の蓋部分１２ａは、分離台２０が受付部ＰＯ１にあるときに、分離台２０を上から覆って後述する保持溝２５，２６（図２（Ａ）等参照）内の光学素子ＬＺが保持溝２５，２６外にはみ出すことを防止している。また、収納容器９１の先端９１ａは、分離台２０の上面２０ａに近接して配置される。なお、圧送装置１３を間欠的に動作させることで、エアー漏れに対処しやすくなり、収納容器９１で光学素子ＬＺが詰まる現象を回避しやすくなる。また、除電装置１４を組み合わせることで、より光学素子ＬＺの詰まり発生を抑えることができる。
【００２１】
図２（Ａ）等に示すように、分離台２０は、移動装置３０に設けた往復経路ＳＰに沿って±Ｘ方向に移動可能になっている。分離台２０の上面２０ａには、第２所定数（具体的には２つ）の保持溝２５，２６が形成されている。各保持溝２５，２６は、Ｙ方向に延びる収納列であり、これらの保持溝（収納列）２５，２６は、Ｘ方向に隣接して配置されている。各保持溝２５，２６には、第１所定数（具体的には２つ）の光学素子ＬＺを配置することができ、分離台２０上には、合計で４つの光学素子ＬＺを配置することができる。分離台２０は、第１所定数（具体的には２つ）の台部分２１，２２に分離可能になっている。台部分２１，２２は、それぞれブロック状の部材であり、奥側の第２台部分２２は、移動装置３０に設けた案内装置３１によって±Ｙ方向に単独で変位可能になっている。また、案内装置３１と第２台部分２２との間には、バネその他の付勢部材３６が設けられており、台部分２１，２２に外力が加わらなければ、両台部分２１，２２が密着して一体的に連結される。第１台部分２１と第２台部分２２とは、後に詳述するが、移動装置３０に駆動されて連結させられたり分離させられたりする。また、分離台２０は、移動装置３０に設けた往復駆動部３２に駆動されて、往復経路ＳＰに沿って受付部ＰＯ１と取出部ＰＯ２とに移動する。図２（Ｂ）の左側に示すように、分離台２０が受付部ＰＯ１にあるとき、台部分２１，２２が連結されて互いに密着し、図２（Ｂ）の右側に示すように、分離台２０が取出部ＰＯ２にあるとき、台部分２１，２２が離間するように分離される。この際、分離台２０に設けた保持溝２５，２６は、台部分２１，２２の個数に対応する第１所定数（具体的には２つ）に分割される。つまり、各保持溝２５，２６が、光学素子ＬＺを個別に支持する２つの溝部分（収納列）２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂにそれぞれ分離される。これらの溝部分２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂは、光学素子ＬＺをそれぞれ収納又は保持する収納単位となっている。
【００２２】
図１に戻って、移動装置３０は、分離台２０の分離動作を調整する案内装置３１と、分離台２０を往復経路ＳＰに沿って±Ｘ方向に移動させるための往復駆動部３２と、第２駆動制御部３９とを備える。
【００２３】
図２（Ａ）等に示すように、移動装置３０のうち案内装置３１は、一対の台部分２１，２２の間隔を調整する機械機構であり、ガイド装置３１ａとリンク装置３１ｂとを有している。往復駆動部３２は、支持基板１００ａ上に固定された直動ガイド３２ａと、案内装置３１等を支持するスライド移動部３２ｂとを有している。案内装置３１は、往復駆動部３２と協働することにより、±Ｘ方向に移動する分離台２０の位置に対応させて分離台２０を構成する台部分２１，２２の間隔を調整する。ガイド装置３１ａは、スライド移動部３２ｂに支持されて分離台２０とともに±Ｘ方向に移動するが、第２台部分２２が±Ｙ方向に変位可能となるように第２台部分２２の移動を案内している。リンク装置３１ｂの本体は、支持基板１００ａ側に固定されており、リンク装置３１ｂに設けたリンク部材３１ｄの先端３１ｅは、分離台２０の第２台部分２２に連結されている。これにより、分離台２０が取出部ＰＯ２に所定距離以上近づくと、リンク装置３１ｂから第２台部分２２に＋Ｙ方向への力が付与され、第１台部分２１から第２台部分２２が離間し始める。図２（Ｂ）の右側に実線で示すように、分離台２０が取出部ＰＯ２に達すると、第２台部分２２が第１台部分２１から規定量だけ離間する。この状態で、分離台２０上の保持溝２５，２６は、溝部分（収納単位）２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂに分離された状態となる。この際、両保持溝２５，２６のＸ方向の間隔は、ｄｘのままに維持されるが、溝部分２５ａ，２５ｂのＹ方向の間隔は、ｄｙ０からｄｙ１に増加する。ここで、ｄｘとｄｙ１とは等しくｄｙ０よりも大きくなっており、４つの光学素子ＬＺは、Ｘ方向にもＹ方向にも等間隔で分離してマトリックス状に配置される。これら４つの光学素子ＬＺの間隔ｄｘ＝ｄｙ１は、図１に示すトレイＴＲに設けた支持部ＴＲａのピッチＰと一致している。
【００２４】
図１等に示す往復駆動部３２は、第２駆動制御部３９に駆動されて動作し、分離台２０を往復経路ＳＰ上の受付部ＰＯ１と取出部ＰＯ２とに必要なタイミング及び速度で移動させる。
【００２５】
移載装置４０は、複数の光学素子ＬＺを一括して吸着する吸着部４１と、支持基板１００ａ側に支持されて吸着部４１を３次元的に移動させる移動部４２と、第３駆動制御部４９とを備える。吸着部４１は、互いに固定された４つの素子チャック４１ａを備える。移動部４２は、Ｘ搬送ロボット部４２ａとＺ搬送ロボット部４２ｂとを備える。移載装置４０は、第３駆動制御部４９に駆動されて動作し、吸着部４１によって取出部ＰＯ２にある分離台２０（図２（Ｂ）参照）上の溝部分２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂに載置された複数の光学素子ＬＺを一括して吸着し、これらの光学素子ＬＺの配列状態を保ったままで、移動部４２によって吸着部４１を取出部ＰＯ２の直上からステージ装置５０の第１インターフェース部５１の直上に移動させることができる。第１インターフェース部５１には、予め空にされたトレイＴＲがセットされており、第１インターフェース部５１上方に移動してきた吸着部４１の吸着動作を停止させることで、吸着部４１からトレイＴＲに複数の光学素子ＬＺを一括して受け渡すことができる。この際、吸着部４１によって複数の光学素子ＬＺの間隔又はピッチが規定通りに保持されているので、全ての光学素子ＬＺがトレイＴＲ上の支持部ＴＲａに分離して適切に配置されることになる。
【００２６】
ステージ装置５０は、支持基板１００ａ上に支持されており、トレイＴＲ上に光学素子ＬＺを装填するための第１インターフェース部５１と、トレイＴＲを不図示の外部装置に渡すための第２インターフェース部５２と、第１及び第２インターフェース部５２間をつなぐ複数の搬送路５３，５３と、第４駆動制御部５９とを備える。各搬送路５３，５３は、トレイＴＲをＹ方向に移動させるため、Ｙ搬送ロボットを備えている。
【００２７】
第１インターフェース部５１は、空のトレイＴＲを配置して満杯になるまで待機させる場所である。第２インターフェース部５２は、満杯になったトレイＴＲを配置して外部装置に渡すとともに、空になったトレイＴＲを外部装置から受け取る場所である。搬送路５３，５３は、第４駆動制御部５９に駆動されて移載装置４０と同期して動作する。搬送路５３，５３は、トレイＴＲを支持する支持台を有しており、第１インターフェース部５１にある満杯のトレイＴＲを第２インターフェース部５２に移動させるとともに、第２インターフェース部５２にある空のトレイＴＲを第１インターフェース部５１に移動させる。図示の例では、各搬送路５３，５３上に１つのトレイＴＲにみが示されているが、２つ以上のトレイＴＲを各搬送路５３，５３上に配置することもできる。この場合、第１インターフェース部５１や第２インターフェース部５２が広がることになる。
【００２８】
制御部８０は、第１駆動制御部１９と、第２駆動制御部３９と、第３駆動制御部４９と、第４駆動制御部５９とを介して、詰替装置１００の全体の動きを調整している。すなわち、制御部８０は、第１駆動制御部１９を介しての制御により、供給部１０にセットされた収納容器９１内の光学素子ＬＺを２個単位で分離台２０に２回押し出させる。制御部８０は、第２駆動制御部３９を介しての制御により、分離台２０を受付部ＰＯ１から取出部ＰＯ２へと移動させ、取出部ＰＯ２において、分離台２０を台部分２１，２２に分離させる。制御部８０は、第３駆動制御部４９を介しての制御により、取出部ＰＯ２にある分離台２０上の４つの光学素子ＬＺをトレイＴＲに移し替えさせる。制御部８０は、第４駆動制御部５９を介しての制御により、適当なタイミングで第１インターフェース部５１と第２インターフェース部５２との間でトレイＴＲを往復移動させる。
【００２９】
以下、図３を参照して、詰替装置１００の具体的な動作について説明する。まず、供給部１０等を適宜動作させて、分離台２０の保持溝２５，２６に光学素子ＬＺをセットする。具体的には、移動装置３０によって分離台２０を受付部ＰＯ１の−Ｘ寄りに配置した状態で、供給部１０の蓋装置１２を動作させて蓋部分１２ａに分離台２０を覆わせる。この状態で、供給部１０の圧送装置１３を動作させることで、分離台２０の一方の保持溝２５に２つの光学素子ＬＺを送り込む（ステップＳ１１）。次に、移動装置３０によって分離台２０を受付部ＰＯ１＋Ｘ寄りに溝間隔ｄｘだけスライド移動させた状態で、供給部１０の圧送装置１３を動作させることで、分離台２０の他方に保持溝２６に２つの光学素子ＬＺを送り込む（ステップＳ１２）。その後、蓋装置１２を動作させて蓋部分１２ａを上昇させ、分離台２０やこれに支持された光学素子ＬＺと干渉しないようにする。
【００３０】
その後、移動装置３０を適宜動作させて、分離台２０を受付部ＰＯ１から取出部ＰＯ２までスライド移動させる。この際、案内装置３１の作用で分離台２０が一対の台部分２１，２２に分離される（ステップＳ１３）。これにより、保持溝２５，２６は、溝部分２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂに分離され、互いに離間した溝部分２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ上に光学素子ＬＺが所望の間隔で載置された状態となる。
【００３１】
次に、移載装置４０を適宜動作させて、取出部ＰＯ２にある分離台２０上に載置された複数の光学素子ＬＺを一括して吸着して、配列関係を保ったままでステージ装置５０の第１インターフェース部５１にセットされた空のトレイＴＲ上に形成された複数の離間した支持部ＴＲａ上に配置する（ステップＳ１４）。
【００３２】
以上の動作では、４つの光学素子ＬＺをトレイＴＲ上に詰め替えることになるが、トレイＴＲ上には、１６の支持部ＴＲａが設けられており、トレイＴＲが満杯になるまで、上記動作が繰り返される。すなわち、制御部８０は、移載装置４０の動作回数からトレイＴＲが満杯か否かを判定して（ステップＳ１５）、トレイＴＲが満杯になるまで、上記動作（ステップＳ１１〜Ｓ１４）までを繰り返させる。この際、移載装置４０による載置場所をずらして、トレイＴＲ上の移載対象となる支持部ＴＲａを順次変更する。
【００３３】
以上と並行して、ステージ装置５０は、搬送路５３上の複数のトレイＴＲを適切な位置に配置する。具体的には、第２インターフェース部５２にある空のトレイＴＲを第１インターフェース部５１に移動させ、第１インターフェース部５１にある満杯のトレイＴＲを第２インターフェース部５２に移動させる。つまり、第１インターフェース部５１において、トレイＴＲが移載装置４０から受け取った１６個の光学素子ＬＺで一杯になった場合、この満杯のトレイＴＲを第２インターフェース部５２に移動させ始める（ステップＳ１６）。これにともなって、第２インターフェース部５２にあった空のトレイＴＲが第１インターフェース部５１に向けて移動する。
【００３４】
以上の動作では、１つのトレイＴＲに光学素子ＬＺを装填するが、以上の動作を繰り返すことで、複数のトレイＴＲに光学素子ＬＺを装填することができる。
【００３５】
以上説明した第１実施形態の詰替装置１００によれば、分離台２０が取出部ＰＯ２に移動した段階で分離台２０が第１所定数（具体的には２個）の台部分２１，２２に分離されるので、分離台２０上の光学素子ＬＺは、一方に第１所定数で他方に第２所定数（具体的には２個）の格子点上に所望の間隔で配置される。この状態で移載装置４０を動作させると、分離台２０上の光学素子ＬＺが配列状態を保ったままでトレイＴＲに移し替えられる。つまり、収納容器９１に一列に詰め込まれた光学素子ＬＺをトレイＴＲ上に２次元的に配列することができる。この際、光学素子ＬＺが第１所定数（又は第１所定数×第２所定数）の単位で取り扱われるので、収納容器９１からトレイＴＲへの光学素子ＬＺの詰替を効率的に行うことができる。
【００３６】
〔第２実施形態〕
以下、第２実施形態に係る詰替装置等について説明する。なお、第２実施形態に係る詰替装置等は、第１実施形態の詰替装置等を変形したものであり、特に説明しない部分については、第１実施形態と同様であるものとする。
【００３７】
図４に示すように、第２実施形態の詰替装置２００の場合、ステージ装置２５０がターンテーブルタイプとなっている。ステージ装置２５０は、第１インターフェース部５１と第２インターフェース部５２とをつなぐようにトレイＴＲの搬送及び交換を可能にするため、トレイＴＲを載せた状態で自転可能なターンテーブル５３ａと、ターンテーブル５３ａを所望のタイミングで回転させる回転駆動装置５３ｂとを備える。
【００３８】
以上実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
【００３９】
例えば、分離台２０に支持される光学素子ＬＺのサイズや光学面形状は、光学素子ＬＺの用途に応じて適宜変更される。
【００４０】
また、分離台２０は、２つの台部分２１，２２に分離されるものに限らず、３つ以上の台部分に分離可能なものとでき、分離台２０に形成すべき保持溝２５，２６も２つに限らず３つ以上とすることができる。つまり、収納容器９１に一列に詰め込まれた光学素子ＬＺを改変した分離台を利用してｎ×ｍ個のマトリックス状に再配列することができ、トレイＴＲを所望の率で満たすことができる。
【００４１】
また、保持溝２５，２６は、窪みに置き換えることができ、光学素子ＬＺを案内する突起とすることもできる。要は、光学素子ＬＺを小単位で列状に収納できればよい。
【００４２】
案内装置３１は、ガイド装置３１ａとリンク装置３１ｂとを有するものに限らず、様々な機構を利用できる。案内装置３１は、例えば分離台２０の第２台部分２２に連結されたカムフォロアと、支持基板１００ａ側に固定され直動ガイド３２ａに沿って延びるカム溝付きのカムとを備えるものとでき、この場合、カム溝の調整により、第１台部分２１と第２台部分２２とを、その往復経路ＳＰの任意の位置において所望の速度で分離する動作が可能になる。
【符号の説明】
【００４３】
１０…供給部、  １１…支持体、  １２…蓋装置、  １３…圧送装置、  １４…除電装置、  １９…駆動制御部、  ２０…分離台、  ２１，２２…台部分、  ２５，２６…保持溝、  ２５ａ，２５ｂ，２６ａ，２６ｂ…溝部分、  ３０…移動装置、  ３１…案内装置、  ３２…往復駆動部、  ３９…駆動制御部、  ４０…移載装置、  ４１…吸着部、  ４２…移動部、  ４９…駆動制御部、  ５０…ステージ装置、  ５１…第１インターフェース部、  ５２…第２インターフェース部、  ５３，５３…各搬送路、  ５９…駆動制御部、  ８０…制御部、  ９１…収納容器、  １００…詰替装置、  ＬＺ…光学素子、  ＰＯ１…受付部、  ＰＯ２…取出部、  ＳＰ…往復経路、  ＴＲ…トレイ、  ＴＲａ…支持部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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