(57)【要約】【課題】移動端末を用いてモータの状態を分析及び通知すると共にインバータの状態を使用者に提供する、インバータ状態通知装置及びモータ状態分析装置を提供する。【解決手段】本発明によるモータ状態分析装置１０は、接触するモータの振動を認識してそれを制御部１１に提供する第１認識部（動き認識部１２）と、前記モータの音を認識してそれを制御部１１に提供する第２認識部（音認識部１３）と、前記モータの振動及び音の少なくとも一方に基づいて周波数を分析して振動の変動を確認し、前記モータの状態についての分析結果を導き出す制御部１１とを含む。【選択図】図１
2013223243.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動端末に提供されるモータ状態分析装置において、
接触するモータの振動を認識してそれを制御部に提供する第１認識部と、
前記モータの音を認識してそれを前記制御部に提供する第２認識部と、
前記モータの振動及び音の少なくとも一方に基づいて周波数を分析して振動の変動を確認し、前記モータの状態についての分析結果を導き出す前記制御部と、
を含む、分析装置。
【請求項２】
前記制御部の制御により、前記モータの状態についての分析結果を表示するディスプレイ部をさらに含む、請求項１に記載の分析装置。
【請求項３】
前記ディスプレイ部とレイヤ構造をなし、使用者の入力を受信する使用者入力部をさらに含む、請求項１又は２に記載の分析装置。
【請求項４】
前記制御部は、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いて分析結果を導き出す、請求項１〜３のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項５】
前記制御部が導き出した分析結果を保存する保存部をさらに含む、請求項１〜４のいずれか１項に記載の分析装置。
【請求項６】
移動端末に提供されてインバータのトリップを通知するインバータ状態通知装置において、
前記インバータからトリップが発生したことを示す信号（トリップ信号）を受信する受信部と、
制御部の制御により表示を行うディスプレイ部と、
前記制御部の制御により通知音を出力する音出力部と、
前記トリップ信号を受信した場合、使用者に閲覧可能に表示するように前記ディスプレイ部を制御し、使用者に聴取可能に通知音を出力するように前記音出力部を制御する前記制御部と、
を含む、通知装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記トリップ信号を受信した場合、前記移動端末が振動するように制御する、請求項６に記載の通知装置。
【請求項８】
前記インバータと前記受信部とは、無線ネットワークを介して通信を行う、請求項６又は７に記載の通知装置。
【請求項９】
前記トリップ信号は、前記インバータの情報を含む、請求項６〜８のいずれか１項に記載の通知装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インバータ及びモータ技術に関し、特に、移動端末に適用されるインバータ状態通知装置及びモータ状態分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モータを駆動するには、安全のためにモータの点検及び診断が先行されなければならない。通常、モータの状態を点検及び診断するためには、モータの振動状態に基づいてモータの状態を点検する装置が必要である。
【０００３】
しかし、従来のモータ点検装置においては、非常に高価であり、かつ携帯に制約が伴うという問題があった。
【０００４】
一方、モータの状態が良好な場合、使用者は、インバータを接続してモータを駆動する。インバータによりモータを駆動する場合、トリップが発生すると、モータの駆動が停止し、インバータ制御用キーパッドにトリップの発生を示すメッセージが表示される。使用者は、当該メッセージを確認すると、故障の原因を分析して処理し、インバータを再起動してモータを駆動する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかし、このような方式では、トリップが発生した場合、使用者に対するフィードバックがリアルタイムに行われないため、トリップの原因分析が容易でなく、長時間運転停止状態に留まることがあるため、インバータが適用される施設の中断による損失が生じるという問題があった。
【０００６】
本発明が解決しようとする技術的課題は、移動端末を用いてモータの状態を分析及び通知すると共にインバータの状態を使用者に提供する、インバータ状態通知装置及びモータ状態分析装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記技術的課題を解決するために、移動端末に提供される本発明によるモータ状態分析装置は、接触するモータの振動を認識してそれを制御部に提供する第１認識部と、前記モータの音を認識してそれを前記制御部に提供する第２認識部と、前記モータの振動及び音の少なくとも一方に基づいて周波数を分析して振動の変動を確認し、前記モータの状態についての分析結果を導き出す前記制御部とを含む。
【０００８】
本発明の一実施形態において、前記モータ状態分析装置は、前記制御部の制御により、前記モータの状態についての分析結果を表示するディスプレイ部をさらに含むことが好ましい。
【０００９】
本発明の一実施形態において、前記モータ状態分析装置は、前記ディスプレイ部とレイヤ構造をなし、使用者の入力を受信する使用者入力部をさらに含むことが好ましい。
【００１０】
本発明の一実施形態において、前記制御部は、高速フーリエ変換（Fast Fourier Transform; FFT）を用いて分析結果を導き出すことが好ましい。
【００１１】
本発明の一実施形態において、前記モータ状態分析装置は、前記制御部が導き出した分析結果を保存する保存部をさらに含むことが好ましい。
【００１２】
また、上記技術的課題を解決するために、移動端末に提供されてインバータのトリップを通知する本発明によるインバータ状態通知装置は、前記インバータからトリップが発生したことを示す信号（トリップ信号）を受信する受信部と、制御部の制御により表示を行うディスプレイ部と、前記制御部の制御により通知音を出力する音出力部と、前記トリップ信号を受信した場合、使用者に閲覧可能に表示するように前記ディスプレイ部を制御し、使用者に聴取可能に通知音を出力するように前記音出力部を制御する前記制御部とを含む。
【００１３】
本発明の一実施形態において、前記制御部は、前記トリップ信号を受信した場合、前記移動端末が振動するように制御することが好ましい。
【００１４】
本発明の一実施形態において、前記インバータと前記受信部とは、無線ネットワークを介して通信を行うことが好ましい。
【００１５】
本発明の一実施形態において、前記トリップ信号は、前記インバータの情報を含むことが好ましい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、移動端末を活用してモータの振動及び音の少なくとも一方を分析してモータの故障有無を判断することにより、携帯性が向上し、経済的に優れたモータ状態分析を行えるという効果がある。
【００１７】
また、本発明は、インバータの駆動時に発生するトリップ信号を無線通信を介して使用者の移動端末に提供して、インバータのトリップを使用者に効率的に通知することにより、生産施設の中断が減少して作業の効率性が向上するという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明によるモータ状態分析装置の一実施形態の構成図である。
【図２Ａ】本発明によるモータ状態分析装置の分析過程の一例を説明するための図である。
【図２Ｂ】図２Ａに続く過程を示す図である。
【図２Ｃ】図２Ｂに続く過程を示す図である。
【図２Ｄ】図２Ｃに続く過程を示す図である。
【図２Ｅ】図２Ｄに続く過程を示す図である。
【図２Ｆ】図２Ｅに続く過程を示す図である。
【図２Ｇ】図２Ｆに続く過程を示す図である。
【図２Ｈ】図２Ｇに続く過程を示す図である。
【図３】本発明によるインバータ状態通知装置が適用されるシステムの一例を説明するための図である。
【図４】図３のインバータの一例の詳細構成図である。
【図５】本発明によるインバータ状態通知装置の一実施形態の構成図である。
【図６】本発明によりディスプレイ部に表示される通知の一例を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
本発明は、様々な変更が可能であり、様々な実施形態を有するが、特定の実施形態を図面に示して詳細に説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定するものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物乃至代替物を含むものと理解されるべきである。
【００２０】
「第１」、「第２」などのように序数を含む用語は様々な構成要素を説明するために使用されるが、前記構成要素は前記用語により限定されるものではない。前記用語は１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的でのみ使用される。
【００２１】
ある構成要素が他の構成要素に「連結」又は「接続」されていると言及された場合は、前記他の構成要素に直接的に連結又は接続されていることもあり、中間にさらに他の構成要素が存在することもあると理解すべきである。それに対して、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結」又は「直接接続」されていると言及された場合は、中間にさらに他の構成要素が存在しないと理解すべきである。
【００２２】
本出願で使用された用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたもので、本発明を限定するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに他の意味を表すものでない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」や「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらの組み合わせが存在することを指定しようとするもので、１つ又はそれ以上の他の特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品、又はこれらの組み合わせの存在や付加の可能性を予め排除するものではないと理解すべきである。
【００２３】
以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。
【００２４】
図１は本発明によるモータ状態分析装置の一実施形態の構成図である。
【００２５】
同図に示すように、本発明によるモータ状態分析装置１０は、移動端末１に提供されるものであって、制御部１１、動き認識部１２、音認識部１３、使用者入力部１４及びディスプレイ部１５を含む。
【００２６】
本発明の移動端末１は、例えばスマートフォンであり、本発明においては、アプリケーションの形で使用者にインタフェースを提供することができる。ただし、本発明の移動端末１は、スマートフォンに限定されるものではなく、これと同等の機能を有する移動端末（ノートパソコン、タブレットコンピュータなど）の適用を排除するものではない。
【００２７】
動き認識部１２は、移動端末１に提供されるものであって、例えばモーションセンサであるが、これに限定されるものではない。動き認識部１２は、接触するモータの振動を認識し、それを制御部１１に提供する。
【００２８】
音認識部１３は、近くに位置するモータの音を認識し、それを制御部１１に提供する。
【００２９】
制御部１１は、動き認識部１２から接触するモータの振動を受信し、音認識部１３からモータの音を受信し、モータの振動及び音の少なくとも一方に基づいて周波数を分析して振動の変動を確認してモータの故障有無を判断し、モータの状態についての分析結果を導き出す。
【００３０】
制御部１１は、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いてモータの振動及び音の少なくとも一方を変換し、モータの状態を分析する。
【００３１】
ディスプレイ部１５は、移動端末１の前面に提供され、制御部１１の制御により、モータ分析の結果を使用者が閲覧できるように表示し、また、本発明の分析のためのアプリケーションを使用者が閲覧できるように表示する。
【００３２】
使用者入力部１４は、一般的にディスプレイ部１５とレイヤ構造をなすように提供されるものであって、ディスプレイ部１５の所定位置にソフトキータイプで提供され、使用者は、モータ分析の開始などを希望する場合、使用者入力部１４によりキー入力を行うことができる。使用者入力部１４は、このような使用者のキー入力があった場合に、それを制御部１１に送る。
【００３３】
図２Ａ〜図２Ｈは本発明によるモータ状態分析装置の分析過程の一例を説明するための図である。
【００３４】
【表１】
2013223243.tif 000003
【００３５】
【表２】
2013223243.tif 000004
【００３６】
使用者が移動端末１をモータ２に接触させ（図２Ｄ）、使用者入力部１４により分析の開始を要求すると（図２Ｅ）、制御部１１は、動き認識部１２及び音認識部１３からモータ２の振動及び音を受信して分析を行う（図２Ｆ）。
【００３７】
制御部１１が例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を用いてモータ２の振動及び音の少なくとも一方を変換してモータ２の状態を分析することは、前述した通りである。制御部１１がモータ２の振動及び音の少なくとも一方に基づいてモータ２の状態を分析することは、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって自明であるので、その詳細な説明は省略する。
【００３８】
制御部１１の分析の結果、モータ２が正常な場合は、使用者にモータ２を使用できることを通知するようにディスプレイ部１５を制御し（図２Ｇ）、モータ２が正常でない場合は、モータ２の点検が必要であることを通知するようにディスプレイ部１５を制御する（図２Ｈ）ようにしてもよい。図２Ｈではモータ２の点検を案内することのみ示しているが、モータ２の振動に基づいてモータ２のどの部分の点検が必要であるかを案内するようにしてもよいことは自明である。
【００３９】
また、制御部１１は、モータの状態の分析結果を保存するようにしてもよい。このために、移動端末１が保存部をさらに含むようにしてもよいことは自明である。
【００４０】
本発明によるモータ状態分析装置は、移動端末１に基本的に提供される動き認識部（例えば、モーションセンサ）及び音認識部を用いて、容易にモータの状態を分析することができる。
【００４１】
一方、このようにして分析したモータを駆動する場合、インバータにトリップが発生したことを移動端末１のアプリケーションの形で通知することができる。これを詳細に説明すると次の通りである。
【００４２】
図３は本発明によるインバータ状態通知装置が適用されるシステムの一例を説明するための図であり、図４は図３のインバータの一例の詳細構成図であり、図５は本発明によるインバータ状態通知装置の一実施形態の構成図である。
【００４３】
図３に示すように、本発明は、モータ２を駆動するインバータ３と移動端末１との間で通信を行うシステムに適用されるものである。このために、インバータ３は、制御部３１と通信部３２とを含む。その他、インバータ３が複数の構成要素をさらに含むことは、本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者にとって自明であるが、本発明と関係のない構成要素についての説明は省略する。
【００４４】
制御部３１は、インバータ３にトリップが発生するとトリップ信号を生成し、通信部３２は、当該トリップ信号を無線ネットワークを介して本発明の移動端末１に送信する。
【００４５】
本発明におけるインバータ３と移動端末１の通信は、無線通信、例えばワイファイ（ＷｉＦｉ）、第３世代（３Ｇ）移動通信、又は第４世代（４Ｇ）移動通信であるが、これに限定されるものではない。
【００４６】
図５に示すように、本発明によるインバータ状態通知装置は、移動端末１に提供されるものであって、制御部２１、受信部２２、音出力部２３及びディスプレイ部２４を含む。
【００４７】
受信部２２は、インバータ３の通信部３２から送信されたトリップ信号を受信する。制御部２１は、受信部２２が受信したトリップ信号を使用者に閲覧可能に表示するようにディスプレイ部２４を制御したり、通知音形式で出力するように音出力部２３を制御する。また、図示していないが、制御部２１は、ディスプレイ部２４がトリップの通知を表示するように制御すると共に、移動端末１が振動するように制御するようにしてもよい。
【００４８】
受信部２２が受信したトリップ信号は、当該トリップ信号を送信したインバータ３の情報を含むことが好ましい。
【００４９】
図６は本発明によりディスプレイ部に表示される通知の一例を説明するための図である。
【００５０】
同図に示すように、制御部２１は、所定のインバータ（図６では「ＡＢＣＤインバータ」）にトリップが発生したことを通知することができる。ただし、これは例示のためのものであり、本発明の制御部２１がトリップを通知するための表示方式がこれに限定されるものではないことは自明である。
【００５１】
以上のように、本発明は、スマート機器を活用してモータの振動及び音の少なくとも一方を分析してモータの故障有無を判断することにより、携帯性が向上し、経済的に優れたモータ状態分析を行えるようにする。
【００５２】
また、本発明は、インバータの駆動時に発生するトリップ信号を無線通信を介して使用者の移動端末に提供することにより、生産施設の中断が減少して作業の効率性が向上するようにする。
【００５３】
以上、本発明の実施形態を説明したが、これは例示的なものにすぎず、当該技術分野における通常の知識を有する者であればこれから様々な変形及び均等な実施形態が可能であることを理解するであろう。よって、本発明の権利範囲は、添付の特許請求の範囲により定められるべきである。
【００５４】
本発明は、移動端末を活用してモータの振動及び音の少なくとも一方を分析してモータの故障有無を判断することにより、携帯性が向上し、経済的に優れたモータ状態分析を行えるという効果がある。
【００５５】
また、本発明は、インバータの駆動時に発生するトリップ信号を無線通信を介して使用者の移動端末に提供して、インバータのトリップを使用者に効率的に通知することにより、生産施設の中断が減少して作業の効率性が向上するという効果がある。
【符号の説明】
【００５６】
１    移動端末
１０    モータ状態分析装置
１１    制御部
１２    動き認識部
１３    音認識部
１４    使用者入力部
１５    ディスプレイ部
２    モータ
２１    制御部
２２    受信部
２３    音出力部
２４    ディスプレイ部
３    インバータ
３１    制御部
３２    通信部
【図１】
2013223243.tif 000005
【図２Ａ】
2013223243.tif 000006
【図２Ｂ】
2013223243.tif 000007
【図２Ｃ】
2013223243.tif 000008
【図２Ｄ】
2013223243.tif 000009
【図２Ｅ】
2013223243.tif 000010
【図２Ｆ】
2013223243.tif 000011
【図２Ｇ】
2013223243.tif 000012
【図２Ｈ】
2013223243.tif 000013
【図３】
2013223243.tif 000014
【図４】
2013223243.tif 000015
【図５】
2013223243.tif 000016
【図６】
2013223243.tif 000017