(57)【要約】      （修正有）【課題】内燃機関と電動機とを具備する動力出力装置を備えたハイブリッド車両において、シフトレバーの位置を識別することができないときであっても動力出力装置の始動を許可することができる制御装置を提供する。【解決手段】制御装置はシフトレバーの位置に対応したシフト信号を出力するセンサを具備し、シフト信号に基づいてシフトレバーの位置を識別し、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていると識別されたときに動力出力装置の始動を許可する。またシフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときにシフトロック信号が出力されるように構成する。そしてシフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるべきではないシフト信号が出力されていることによってシフトレバーの位置を識別することができないときであっても、シフトロック信号が出力されているときには動力出力装置の始動が許可される。【選択図】図１
2013163429.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内燃機関と電動機とを具備する動力出力装置を備えたハイブリッド車両の制御装置であって、シフトレバーの位置に対応したシフト信号を出力するセンサを具備し、該センサから出力されたシフト信号に基づいてシフトレバーの位置を識別し、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていると識別されたときに前記動力出力装置の始動を許可するハイブリッド車両の制御装置において、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときにシフトレバーの移動を規制するためのシフトロック信号が出力されるように構成されており、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるべきではないシフト信号が前記センサから出力されていることによってシフトレバーの位置を識別することができないときであっても前記シフトロック信号が出力されているときには、前記動力出力装置の始動が許可されるハイブリッド車両の制御装置。
【請求項２】
シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるべきではないシフト信号が前記センサから出力されており且つ前記シフトロック信号が出力されているときには、前記センサに異常が生じていると診断される請求項１に記載のハイブリッド車両の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ハイブリッド車両の制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両のシフト位置識別装置（すなわち、車両のシフトレバーの位置を識別する装置）が特許文献１に記載されている。このシフト位置識別装置では、シフト位置（すなわち、シフトレバーの位置）にそれぞれ対応して複数の信号（以下この信号を「シフト信号」という）がセンサ（以下このセンサを「シフトセンサ」という）から出力されるようになっており、各シフト位置に対応して出力される複数のシフト信号の組合せに基づいてシフト位置が識別される。また、このシフト位置識別装置では、各シフト位置に対応して出力されるべきシフト信号のうちの少なくとも１つが出力されていない場合、シフトセンサに異常が生じていると診断される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２４８９１２号公報
【特許文献２】特開２００１−２９４０５６号公報
【特許文献３】特開２００３−６５４３６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、特許文献１に記載のシフト位置識別装置において、或るシフト位置に対応して出力されるべきではないシフト信号が出力されてしまうと、別のシフト位置に対応して出力されるべき複数のシフト信号と同じシフト信号が出力されていることになることがある。この場合、シフトセンサに異常が生じているか否かを診断することができず、また、シフト位置を識別することもできない。
【０００５】
ところで、駆動力を出力する動力出力装置を備えたハイブリッド車両において、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに動力出力装置の始動が許可されるようになっている場合に、パーキングポジションに対応して出力されるべきではないシフト信号が出力されてしまい、シフト位置を識別することができないと、動力出力装置の始動が許可されないことになってしまう。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、パーキングポジションに対応して出力されるべきではないシフト信号が出力されているときであっても、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていることを識別し、ハイブリッド車両の動力出力装置の始動を許可することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本願の発明は、内燃機関と電動機とを具備する動力出力装置を備えたハイブリッド車両の制御装置に関する。この制御装置は、シフトレバーの位置に対応したシフト信号を出力するセンサを具備し、該センサから出力されたシフト信号に基づいてシフトレバーの位置を識別し、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていると識別されたときに前記動力出力装置の始動を許可する。ここで、本発明の制御装置は、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときにシフトレバーの移動を規制するためのシフトロック信号が出力されるように構成されている。そして、本発明の制御装置では、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるべきではないシフト信号が前記センサから出力されていることによってシフトレバーの位置を識別することができないときであっても前記シフトロック信号が出力されているときには、前記動力出力装置の始動が許可される。
【０００８】
本発明によれば、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるべきではないシフト信号が出力されているときであっても、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるシフトロック信号を利用してシフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていることを識別し、ハイブリッド車両の動力出力装置の始動を許可することができる。
【０００９】
なお、上記発明において、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるべきではないシフト信号が前記センサから出力されており且つ前記シフトロック信号が出力されているときには、前記センサに異常が生じていると診断するようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施形態の制御装置を備えたハイブリッド車両を示した図である。
【図２】本発明の実施形態のモード選択装置をを示した図である。
【図３】本発明の実施形態におけるシフト位置とシフト端子情報、シフト出力、および、シフトロック信号との関係を示した図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態について説明する。本発明の実施形態の制御装置を備えたハイブリッド車両が図１に示されている。図１において、１０は内燃機関、２０は動力分配装置、３０はインバータ、４０はバッテリ、７０はハイブリッド車両、７１は駆動輪、７２は駆動軸、ＭＧ１およびＭＧ２は発電電動機をそれぞれ示している。本実施形態では、概して、内燃機関１０、および、発電電動機ＭＧ１、ＭＧ２によってハイブリッド車両を駆動するための駆動力を出力する動力出力装置が構成されている。
【００１２】
内燃機関１０は、動力分配装置２０に接続されている。内燃機関１０が運転せしめられると、内燃機関１０は、動力分配装置２０に動力を出力する。なお、内燃機関１０は、たとえば、火花点火式の内燃機関（いわゆる、ガソリンエンジン）であり、あるいは、圧縮自着火式の内燃機関（いわゆるディーゼルエンジン）である。
【００１３】
動力分配装置２０は、内燃機関１０と、発電電動機ＭＧ１（以下この発電電動機を「第１発電電動機」という）と、発電電動機ＭＧ２（以下この発電電動機を「第２発電電動機」という）と、駆動軸７２とに接続されている。詳細には、動力分配装置２０は、遊星歯車機構からなり、そのサンギアが内燃機関１０の出力軸（すなわち、クランクシャフト）に接続され、そのプラネタリギアが第１発電電動機ＭＧ１の入出力軸に接続され、そのリングギアが第２発電電動機ＭＧ２の入出力軸および駆動軸７２に接続されている。
【００１４】
動力分配装置２０は、内燃機関１０からそこに入力された動力を駆動軸７２と第１発電電動機ＭＧ１と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、第１発電電動機ＭＧ１からそこに入力された動力を駆動軸７２と内燃機関１０と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、第２発電電動機ＭＧ２からそこに入力された動力を駆動軸７２と内燃機関１０と第１発電電動機ＭＧ１とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。また、動力分配装置２０は、駆動軸７２からそこに入力された動力を内燃機関１０と第１発電電動機ＭＧ１と第２発電電動機ＭＧ２とのうちの１つ、あるいは、２つ、あるいは、全てに出力可能である。
【００１５】
第１発電電動機ＭＧ１は、動力分配装置２０に接続されているとともに、インバータ３０を介してバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０から第１発電電動機ＭＧ１に電力が供給されると、第１発電電動機ＭＧ１は、その電力によって駆動せしめられて動力分配装置２０に動力を出力する。このとき、第１発電電動機ＭＧ１は、電動機として働くことになる。一方、動力分配装置２０を介して動力が第１発電電動機ＭＧ１に入力されると、第１発電電動機ＭＧ１は、その動力によって駆動せしめられて電力を生成する。このとき、第１発電電動機ＭＧ１は、発電機として働くことになる。なお、第１発電電動機ＭＧ１によって発生された電力は、インバータ３０を介してバッテリ４０に蓄電される。
【００１６】
第２発電電動機ＭＧ２は、動力分配装置２０に接続されているとともに、インバータ３０を介してバッテリ４０に接続されている。バッテリ４０から第２発電電動機ＭＧ１に電力が供給されると、第２発電電動機ＭＧ２は、その電力によって駆動せしめられて動力分配装置２０に動力を出力する。このとき、第２発電電動機ＭＧ２は、電動機として働くことになる。一方、動力分配装置２０を介して動力が第２発電電動機ＭＧ２に入力されると、第２発電電動機ＭＧ２は、その動力によって駆動せしめられて電力を生成する。このとき、第２発電電動機ＭＧ２は、発電機として働くことになる。なお、第２発電電動機ＭＧ２によって発生された電力は、インバータ３０を介してバッテリ４０に蓄電される。
【００１７】
また、本実施形態のハイブリッド車両では、その走行モードとして、パーキングモード、リバースモード、ニュートラルモード、ドライブモード、および、ブレーキモードが用意されている。そして、ハイブリッド車両は、これらモードのいずれかを選択するためのモード選択装置を有する。モード選択装置は、シフトレバーと、このシフトレバーを位置決めさせるシフト機構と、を有する。そして、シフト機構には、図２に示されているように、パーキングモードに対応するパーキングポジションＰと、リバースモードに対応するリバースポジションＲと、ニュートラルモードに対応するニュートラルポジションＮと、ドライブモードに対応するドライブポジションＤと、ブレーキモードに対応するブレーキポジションＢと、が設けられている。
【００１８】
シフトレバーがパーキングポジションＰに位置決めされたことが識別されると、ハイブリッド車両の走行モードは、パーキングモードとなる。また、シフトレバーがリバースポジションＲに位置決めされたことが識別されると、ハイブリッド車両の走行モードは、リバースモードとなる。また、シフトレバーがニュートラルポジションＮに位置決めされたことが識別されると、ハイブリッド車両の走行モードは、ニュートラルモードとなる。また、シフトレバーがドライブポジションＤに位置決めされたことが識別されると、ハイブリッド車両の走行モードは、ドライブモードとなる。また、シフトレバーがブレーキポジションＢに位置決めされたことが識別されると、ハイブリッド車両の走行モードは、ブレーキモードとなる。
【００１９】
なお、パーキングモードとは、ハイブリッド車両の駆動輪がロックされ、ハイブリッド車両が駐車状態となるモードである。また、リバースモードとは、ハイブリッド車両が後進するモードである。また、ニュートラルモードとは、駆動力がハイブリッド車両の駆動輪に伝達されないモードである。また、ドライブモードとは、ハイブリッド車両が前進するモードである。また、ブレーキモードとは、比較的強いエンジンブレーキがハイブリッド車両にかかるモードである。
【００２０】
ところで、本実施形態のモード選択装置は、モード選択機構におけるシフトレバーの位置（以下この位置を「シフト位置」という）に対応した信号（以下この信号を「シフト信号」という）を出力するセンサ（以下このセンサを「シフトセンサ」という）を有する。そして、シフトレバーがパーキングポジションＰに位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｐの欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｐ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の３つのシフト信号がシフトセンサから出力される。このときには、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていることを示すシフト出力Ｐが出力される。つまり、現在、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていると識別される。
【００２１】
また、シフトレバーが図２のシフト位置Ｓ１１に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ１１の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つの信号が出力される。このときには、シフト出力は出力されない。また、シフトレバーが図２のシフト位置Ｓ１２に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ１２の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』の３つの信号が出力される。このときにも、シフト出力は出力されない。
【００２２】
また、シフトレバーがリバースポジションＲに位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｒの欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｒ』『ＰＲ』の２つの信号が出力される。このときには、シフトレバーがリバースポジションに位置決めされていることを示すシフト出力Ｒが出力される。つまり、現在、シフトレバーがリバースポジションに位置決めされていると識別される。
【００２３】
また、シフトレバーが図２のシフト位置Ｓ２１に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ２１の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｒ』『Ｎ』『ＰＲ』の３つの信号入力がなされる。このときには、シフト出力は出力されない。また、シフトレバーが図２のシフト位置Ｓ２２に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ２２の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｒ』『Ｎ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つの信号が出力される。このときにも、シフト出力は出力されない。また、シフトレバーが図２のシフト位置Ｓ２３に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ２３の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｒ』『Ｎ』『ＰＮＢ』の３つの信号が出力される。このときにも、シフト出力は出力されない。
【００２４】
また、シフトレバーがニュートラルポジションＮに位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｎの欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｎ』『ＰＮＢ』の２つの信号が出力される。このときには、シフトレバーがニュートラルポジションに位置決めされていることを示すシフト出力Ｎが出力される。つまり、現在、シフトレバーがニュートラルポジションに位置決めされていると識別される。
【００２５】
また、シフトレバーが図２のレバー位置Ｓ３１に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ３１の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｎ』の１つの信号が出力される。このときには、シフト出力は出力されない。また、シフトレバーが図２のシフト位置Ｓ３２に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ３２の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｎ』『ＤＢ１』の２つの信号が出力される。このときにも、シフト出力は出力されない。また、シフトレバーが図２のシフト位置Ｓ３３に位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｓ３３の欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『Ｎ』『ＤＢ１』『ＤＢ２』の３つの信号が出力される。このときにも、シフト出力は出力されない。
【００２６】
また、シフトレバーがドライブポジションＤに位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｄの欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『ＤＢ１』『ＤＢ２』の２つの信号が出力される。このときには、シフトレバーがドライブポジションに位置決めされていることを示すシフト出力Ｄが出力される。つまり、現在、シフトレバーがドライブポジションに位置決めされていると識別される。
【００２７】
また、シフトレバーがブレーキポジションＢに位置決めされているときには、図３のシフト位置Ｂの欄に符号『○』で示されているように、シフト信号として『ＤＢ１』『ＤＢ２』『ＰＮＢ』の３つの信号が出力される。このときには、シフトレバーがブレーキポジションに位置決めされていることを示すシフト出力Ｂが出力される。つまり、現在、シフトレバーがブレーキポジションに位置決めされていると識別される。
【００２８】
そして、本実施形態では、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていることが識別されたときに、動力出力装置の始動が許可される。
【００２９】
ところで、シフト信号Ｐを出力する端子とシフト端子Ｒを出力する端子とが短絡していると、図３のシフト位置Ｐ、Ｒ、Ｓ２１、Ｓ２２、および、Ｓ２３の欄に符号『＊』で示されているように、シフトレバーがパーキングポジションＰに位置決めされているときにシフト信号として『Ｒ』の信号が出力され、そして、シフトレバーがリバースポジションＲならびにシフト位置Ｓ２１、Ｓ２２、および、Ｓ２３に位置決めされているときにシフト信号として『Ｐ』の信号が出力されてしまう。
【００３０】
したがって、シフト信号Ｐを出力する端子とシフト信号Ｒを出力する端子とが短絡していると、シフトレバーがパーキングポジションＰに位置決めされているときであっても、『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つのシフト信号がシフトセンサから出力される。ところが、シフトレバーがシフト位置Ｓ１１に位置決めされているときにも、『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つのシフト信号がシフトセンサから出力される。したがって、このときには、『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つのシフト信号が出力されたことをもって、シフトレバーがシフト位置Ｓ１１に位置決めされていると識別すると、その識別が誤りである可能性がある。つまり、『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つのシフト信号が出力されたことをもって、シフトレバーがシフト位置Ｓ１１に位置決めされているとも、シフトレバーがパーキングポジションＰに位置決めされているとも識別することができない。
【００３１】
一方、シフトレバーがパーキングポジションＰに位置決めされているときには、シフトレバーの移動を規制するための信号（以下この信号を「シフトロック信号」という）が出力される。そこで、本実施形態では、『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つのシフト信号が出力されたときには、シフトロック信号の有無が確認される。ここで、シフトロック信号が出力されていれば、シフトレバーがパーキングポジションＰに位置決めされていると識別される。
【００３２】
そして、本実施形態では、上述したようにシフトロック信号が出力されていることによってシフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていると識別されたときには、動力出力装置の始動が許可される。
【００３３】
本実施形態によれば、パーキングポジションに対応して出力されるべきではない信号が出力されたときであっても、シフトレバーがパーキングポジションに位置決めされているときに出力されるシフトロック信号を利用してシフトレバーがパーキングポジションに位置決めされていることを認識し、ハイブリッド車両の動力出力装置の始動を許可することができる。
【００３４】
なお、上述した実施形態では、『Ｐ』『Ｒ』『ＰＲ』『ＰＮＢ』の４つのシフト信号が出力されたときに、シフトロック信号が出力されているときに、シフト信号Ｐを出力する端子とシフト信号Ｒを出力する端子とが短絡している（すなわち、シフトセンサに異常が生じている）と認識するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００３５】
１０…内燃機関、２０…動力分配装置、７０…ハイブリッド車両、ＭＧ１、ＭＧ２…発電電動機
【図１】
2013163429.tif 000003
【図２】
2013163429.tif 000004
【図３】
2013163429.tif 000005