(57)【要約】【課題】ライン停止後に再び運転を開始したときに、金属帯に生じる反りを低減して歩留りを向上させる。【解決手段】この金属帯の反り制御方法は、金属帯Ｓを張架するようにラインの入側と出側とにそれぞれ配設されたブライドルロール１３Ａ，１３Ｂの回転速度を制御して伸び率制御及び張力制御行うとともに、レベラ部１０によるインターメッシュを制御するものであって、金属帯Ｓの搬送を停止させる場合には、搬送速度が所定の操業下限速度未満となったときにレベラ部１０によるインターメッシュを解放し、停止させた金属帯Ｓを再び搬送する場合には、搬送開始前に金属帯Ｓに張力を予め与える前記張力制御を行うとともに、レベラ部１０によるインターメッシュを所定に戻す制御を行う。【選択図】図１
2013180331.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
金属帯を張架するようにラインの入側および出側にそれぞれ配設されたブライドルロールと、該入側および出側のブライドルロール間に張架されつつ連続的に搬送される金属帯にロールを押圧しつつ通過させるテンションレベラおよびローラレベラを有するレベラ部とを備える鋼板ラインに用いられ、
搬送される金属帯の伸び率を目標値に制御する伸び率制御、並びに、前記入側のブライドルロールと前記レベラ部との間の金属帯の張力及び前記レベラ部と前記出側のブライドルロールとの間の金属帯の張力を所定の張力設定値に制御する張力制御を各ブライドルロールの回転速度を制御して行うとともに、前記レベラ部によるインターメッシュを制御する金属帯の反り制御方法であって、
金属帯の搬送を停止させる場合には、搬送速度が所定の操業下限速度未満となったときに前記テンションレベラによるインターメッシュを解放し、停止させた金属帯を再び搬送する場合には、搬送開始前に金属帯に張力を予め与える前記張力制御を行うとともに、前記テンションレベラによるインターメッシュを所定に戻す制御を行うことを特徴とする金属帯の反り制御方法。
【請求項２】
金属帯の搬送速度が所定の操業下限速度未満になったときは、伸び率制御から張力制御に切り換えることを特徴とする請求項１に記載の金属帯の反り制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続的に搬送される金属帯の形状を、レベラを用いて矯正する際に適用される金属帯の反り制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、冷延鋼板等の金属帯は、その平坦度を得るために、一般的にテンションレベラを使用して金属帯の形状を矯正している。ここで、テンションレベラとは、金属帯に張力を付与しながらロールによる繰り返し曲げ加工を施し、金属帯に軽度の伸びひずみを与えて金属帯内部のひずみを均一化して良好な平坦度を与える装置である。
しかし、このようなテンションレベラを用いても、金属帯に充分な平坦度を得ることが困難な場合がある。そのため、テンションレベラの下流に反り矯正用のローラレベラを設置した形状矯正装置が知られている（例えば特許文献１参照）。ここで、ローラレベラとは、多数の小径ロールによって金属帯に繰り返し曲げを与える装置であり、金属帯の表層部を塑性変形させて、金属帯自体の内部応力を緩和するものである。
【０００３】
特許文献１に記載された形状矯正装置は、図４に示すように、金属帯Ｓを繰り出すペイオフリール１０１と、矯正された金属帯Ｓを巻き取りながら金属帯Ｓに張力を与えるテンションリール１０２とを有する。
ペイオフリール１０１とテンションリール１０２との間には、入側ブライドルロール１０３、中央ブライドルロール１０４、及び出側ブライドルロール１０５が順に配置されている。そして、入側ブライドルロール１０３と中央ブライドルロール１０４との間にテンションレベラ１１０が配置され、中央ブライドルロール１０４と出側ブライドルロール５１０との間にローラレベラ１２０が配置されている。以下、テンションレベラ１１０及びローラレベラ１２０を総称してレベラ部１００と呼ぶ。
【０００４】
このような構成の形状矯正装置において、金属帯Ｓは、ペイオフリール１０１を出て、テンションレベラ１１０及びローラレベラ１２０をこの順で通され、テンションリール１０２に巻き取られる。テンションレベラ１１０では、その前後に設けられた入側ブライドルロール１０３及び中央ブライドルロール１０４で張力が与えられ、金属帯Ｓの平坦度が矯正される。この際の張力を調整することによって、金属帯Ｓの塑性伸びが制御される。
【０００５】
次に、中央ブライドルロール１０４から払い出された金属帯Ｓは、ローラレベラ１２０で中央ブライドルロール１０４と出側ブライドルロール１０５によって張力がかけられた状態で矯正される。すなわち、まずテンションレベラ１１０により鋼板Ｓの形状を矯正し、その後、ローラレベラ１２０により、漸次、鋼板Ｓの残留応力差を減少させて、当該鋼板Ｓの反りを矯正するのである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００１−２５９７３６号公報
【特許文献２】特開２０１１−４５９１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、特許文献１に記載されたような構成を有する形状矯正装置においては、設備の異常や、コイル不良部の切断等のために、レベラ部１００を停止しなければならない事態が発生する。すると、そのときにレベラ部１００の内部に存在していた金属帯Ｓに、プレスマークと呼ばれる欠陥や反りが発生することがあった。そして、このような反りが発生した部分は製品として用いることができずに廃棄されるので、歩留りが低下するという問題があった。また、鋼板の反りの発生は、後工程のシャーラインにおいてもジャミング等を発生させやすい等の問題があった。なお、上記図４に示した例では、テンションレベラ１１０とローラレベラ１２０との間にブライドルロール（中央ブライドルロール）１０４を有する例をもとに説明したが、このような中央ブライドルロールを有しない場合も上記と同様の問題を有する。
【０００８】
これに対し、特許文献２に記載の技術が本出願人により提案された。同文献記載の技術は、停止させた金属帯Ｓを再び搬送する際は、搬送開始前に金属帯Ｓに張力を予め与える張力制御を行うものである。これにより、搬送が開始されてから目的の張力に早く到達し、テンションレベラで形成された反りに対して高い張力で矯正することができる。そのため、金属帯Ｓの搬送を停止させ、その後再び運転を開始したときに、金属帯Ｓに生じる反りを低減して歩留りを向上させることができる。
【０００９】
しかしながら、本発明者らが研究を更に進めたところ、搬送開始前に金属帯Ｓに張力を予め与える張力制御によれば、金属帯Ｓに生じる反りを低減しうるものの、このような張力制御を行うだけでは、レベラ部で形成された反りが未だ残されており、改良の余地がある。
そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、連続的に搬送される金属帯の形状をレベラを用いて矯正する際に、ライン停止後に再び運転を開始したときに、金属帯に生じる反りをより低減して歩留りを一層向上させ得る鋼板の反り制御方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
このような課題に対し、本発明者らが更に研究を進めたところ、プレスマークと呼ばれる欠陥や、反りが発生する原因は、次の２点があると考えられた。
第１の原因は、ライン停止直前まで伸び率制御を行うとともに、ライン停止時にもレベラ部による所定量のインターメッシュ（ロールの押し込み）を有りとしているため、金属帯の張力が高い状態で、且つ、テンションレベラの直下に張力の非定常部分が生じたまま、金属帯がテンションレベラを通過することによって、大きな反りが発生することである。
第２の原因は、ラインの運転を再開した直後は、伸び率制御で、金属帯の張力が所定値になるまで時間を要するため、低い張力でローラレベラを通過することとなり、テンションレベラを通過時に生じた反りを矯正しきれずに、反りが残ることである。
【００１１】
そこで、本発明者らは、金属帯の張力制御に加え、更に、テンションレベラによるインターメッシュ（ロールの押し込み）制御につき、改良の余地があることを見いだし本発明に想到するに至った。すなわち、上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る鋼板の反り制御方法は、金属帯を張架するようにラインの入側および出側にそれぞれ配設されたブライドルロールと、該入側および出側のブライドルロール間に張架されつつ連続的に搬送される金属帯にロールを押圧しつつ通過させるテンションレベラおよびローラレベラを有するレベラ部とを備える鋼板ラインに用いられ、搬送される金属帯の伸び率を目標値に制御する伸び率制御、並びに、前記入側のブライドルロールと前記レベラ部との間の金属帯の張力及び前記レベラ部と前記出側のブライドルロールとの間の金属帯の張力を所定の張力設定値に制御する張力制御を各ブライドルロールの回転速度を制御して行うとともに、前記レベラ部によるインターメッシュを制御する金属帯の反り制御方法であって、金属帯の搬送を停止させる場合には、搬送速度が所定の操業下限速度未満となったときに前記テンションレベラによるインターメッシュを解放し、停止させた金属帯を再び搬送する場合には、搬送開始前に金属帯に張力を予め与える前記張力制御を行うとともに、前記テンションレベラによるインターメッシュを所定に戻す制御を行うことを特徴とする。
ここで、本発明の一態様に係る鋼板の反り制御方法において、金属帯の搬送速度が所定の操業下限速度未満になったときは、伸び率制御から張力制御に切り換えることは好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明の一態様に係る鋼板の反り制御方法によれば、金属帯の搬送を停止させる場合には、搬送速度が所定の操業下限速度未満となったときにレベラ部のテンションレベラによるインターメッシュを解放するので、テンションレベラの直下に張力の非定常部分が生じることを予め防止または抑制することができる。そして、停止させた金属帯を再び搬送する際は、搬送開始前に金属帯に張力を予め与える張力制御を行うとともに、テンションレベラによるインターメッシュを所定に戻す制御を行うので、搬送が開始されてからも張力の非定常部分が生じることを防止しつつ目的の張力に早く到達し、テンションレベラで形成された反りに対して高い張力で矯正することができる。
従って、本発明によれば、ライン停止後に再び運転を開始したときに、金属帯に生じる反りをより低減して歩留りを一層向上させることができる。
【００１３】
また、本発明の一態様に係る鋼板の反り制御方法において、金属帯の搬送速度が所定の操業下限速度未満になったときに、伸び率制御から張力制御に切り換えれば、金属帯の搬送が停止するよりも前に伸び率制御から張力制御に切り換えてレベラ部での張力を低くできる。そのため、圧延方向の反りの発生を低減する上でより好適である。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一態様に係る金属帯の反り制御方法を適用したレベラ設備の一実施形態の概要を示す図である。
【図２】本実施形態による伸び率制御及び張力制御、並びにインターメッシュ制御の特徴を示すタイムチャートである。
【図３】本発明の効果を説明する図であり、同図（ａ）は、平面視の金属帯に対するローラ部（１１Ａ〜Ｃ，１２）で形成された反り（符号Ｌ）やプレスマークの位置を説明する図であり、同図（ｂ）は、本発明の一態様に係る実施例及び比較例における圧延方向の反り（Ｌ反り）およびプレスマークの高さを示すグラフである。
【図４】従来のレベラ設備（特許文献１に記載された形状矯正装置）の概要を示す図である。
【図５】従来のレベラ設備における伸び率制御及び張力制御の特徴を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に本発明の一態様に係る金属帯の反り制御方法を適用したレベラ設備の一実施形態について図面を適宜参照しつつ説明する。
このレベラ設備は、図１に示すように、符号Ｈで示す矢印方向に連続的に搬送される帯状の金属帯Ｓを通過させ、その形状を矯正するためのレベラ部１０を備えている。レベラ部１０は、テンションレベラ１１と、ローラレベラ１２とを有し、レベラ部１０を通過する金属帯Ｓへのインターメッシュ（金属帯Ｓを挟んで金属帯Ｓに丁度接した状態からのロールの上下方向への押込み深さ）を調整するものである。すなわち、インターメッシュ制御がなされるようになっている。なお、ここで実行されるインターメッシュ制御のためのインターメッシュの設定値は、金属帯の種類やサイズ等に応じて予め作成した設定テーブルに基づいて設定するようになっている（以下、レベラ部での他のインターメッシュの設定について同じ）。
【００１６】
詳しくは、テンションレベラ１１は、２つの伸長ロールユニット１１Ａ，１１Ｂと、矯正ロールユニット１１Ｃとを有する。伸長ロールユニット１１Ａ，１１Ｂは、それぞれ、上側、下側の一対のロールを有して構成され、上ロール又は下ロールの上下位置を移動させることで金属帯Ｓへのインターメッシュを調整する。この例では、レベラ部制御装置３６が、上位計算機３４から予め設定されているインターメッシュの解放または締め込みの制御指令を受けるとともに、後述する伸び率／張力制御装置３２からの検出信号に基づいて、パルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４５Ａ、４５Ｂに、解放または締め込みの制御指令に基づいた駆動信号を出力する。
【００１７】
これにより、パルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４５Ａ、４５Ｂから予め設定されているインターメッシュの解放または締め込みに必要な量に応じた駆動パルスがメインモータ（Ｍ）４３Ａ、４３Ｂに出力されると、メインモータ（Ｍ）４３Ａ、４３Ｂが回転駆動される。これにより、伝動装置（Ｇｅａｒ）４１Ａ、４１Ｂを介して上ロールに対して下ロールを支持するレベリングロールブロック３８Ａ，３８Ｂが、下ロールと一体に上下位置を移動されることで金属帯Ｓへのインターメッシュを所定の値に調整するようになっている。
【００１８】
また、矯正ロールユニット１１Ｃについても同様にして、上側、下側それぞれに配置された複数のロールを有して構成されており、上ロールに対して下ロールを支持するレベリングロールブロック３８Ｃを下ロールと一体としており、上位計算機３４からの制御指令、および伸び率／張力制御装置３２からの検出信号を受けたレベラ部制御装置３６が、パルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４５Ｃに、解放または締め込みの制御指令に基づいた駆動信号を出力し、パルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４５Ｃがメインモータ（Ｍ）４３Ｃを回転駆動させ、これにより、伝動装置（Ｇｅａｒ）４１Ｃを介して下ロールを支持するレベリングロールブロック３８Ｃが上下位置を移動されることで金属帯Ｓへのインターメッシュを所定の値に調整するようになっている。
【００１９】
ローラレベラ１２は、金属帯Ｓの表面側及び裏面側に千鳥状に配置された複数のレベリングロール１２Ａを有する。複数のレベリングロール１２Ａとしては、個々に昇降調整を行うもの、レベリングロールブロックを一体として昇降調整を行うもの、さらに入側と出側にピンチロールを設けたもの等を特に制限なく利用できる。
この例では、上記テンションレベラ１１の構成同様に、上位計算機３４からの制御指令および伸び率／張力制御装置３２からの検出信号を受けたレベラ部制御装置３６が、パルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４６Ａ，４６Ｂに、解放または締め込みの制御指令に基づいた駆動信号を出力し、パルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４６Ａ，４６Ｂがメインモータ（Ｍ）４４Ａ，４４Ｂを回転駆動させ、これにより、伝動装置（Ｇｅａｒ）４２Ａ，４２Ｂを介して下ロールを支持するレベリングロールブロック４０が下ロールと一体として上下位置を移動されることで、金属帯Ｓへのインターメッシュを所定の値に調整するようになっている。
【００２０】
さらに、上記レベラ部１０の前後には、金属帯Ｓを張架するように、入側ブライドルロール１３Ａと出側ブライドルロール１３Ｂがそれぞれ配設されている。これら各ブライドルロール１３Ａ、１３Ｂによりレベラ部１０を通過する金属帯Ｓの搬送速度や張力等が調整される、すなわち、張力制御と伸び率制御がなされるようになっている。
詳しくは、これらブライドルロール１３Ａ、１３Ｂには、パルスジェネレータ（ＰＬＧ）からなる入側回転速度検出器１４Ａ、出側回転速度検出器１４Ｂがそれぞれ設置されているとともに、レベラ１０と出側ブライドルロール１３Ｂとの間には金属帯Ｓの張力を測定する張力計（ＴＭ）１６が配設されている。
【００２１】
また、入側、出側の各ブライドルロール１３Ａ、１３Ｂは、伝動装置（Ｇｅａｒ）２０Ａ、２０Ｂを介してメインモータ（Ｍ）１８によりそれぞれ回転されるとともに、伝動装置２０Ｃを介して伸び率制御用モータ（ＳＭ）２２によっても回転され、これにより、レベラ１０を通過する金属帯Ｓの伸び率が制御されるようになっている。
そして、メインモータ１８は、速度指令装置（ＭＲＨ）２４から入力される指令信号に基づいて速度制御装置（ＡＳＲ）２６Ａにより回転速度が制御され、伸び率制御用モータ（ＳＭ）２２は、上記速度指令装置２４からの指令信号に基づく速度指令装置２６Ｂと張力制御装置（ＡＴＲ）２８のいずれかによって回転速度が制御可能になっている。
【００２２】
また、この伸び率制御用モータ２２を制御する速度制御装置２６Ｂと張力制御装置２８は、切換スイッチ３０によりいずれか一方が選択可能になっており、このスイッチ３０は切換機能を有する伸び率／張力制御装置３２により切り換えられるようになっている。
この伸び率／張力制御装置３２には、入側回転速度検出器１４Ａから入側ブライドルロール１３Ａの回転速度が入力されるとともに、出側回転速度検出器１４Ｂから出側ブライドルロール１３Ｂの回転速度が入力され、さらに、張力計１６から張力の各検出値が入力される。さらにまた、上位計算機３４から予め設定されている伸び率と張力の各設定値（目標値）が入力されるようになっている。
【００２３】
また、この伸び率／張力制御装置３２では、入力される入側ブライドルロールの回転速度と出側ブライドルロールの回転速度の比をとって、伸び率実績値として演算する。そして、その実績値が、入力された上記伸び率設定値に対して所定の基準範囲内に達すると、切換スイッチ３０により張力制御装置２８による張力制御と速度制御装置２６Ｂによる伸び率制御との間で切り換えが行われるようになっている。
【００２４】
上記張力制御装置２８による張力制御は、伸び率制御用モータ２２の電流制御に介される事から制御応答が速い特徴を有している。そのため、ライン運転開始（０ｍｐｍ）よりも所定の時間だけ前から適用され（例えば５５ｍｐｍまでの低速運転中に段階的に適用され）、伸び率実績が、例えば伸び率設定値の±０．１％以下に入った段階で、通常の速度制御装置２６Ｂによる伸び率制御へ切り換えるようにする。なお、ここで実行される張力制御のための設定値は、金属帯の種類やサイズ等に応じて予め作成した設定テーブルに基づいて設定するようになっている。
【００２５】
次に、本実施形態の制御動作について、図１及び図２を参照して説明する。
図２に示すように、本実施形態の制御動作は、まず、通常のライン操業状態として、張力制御装置２８によって伸び率制御用モータ２２を回転制御する伸び率制御がされている。その後、ライン運転を停止する必要が生じた際には、速度指令装置２４から速度制御装置２６Ａに減速する信号が送られることによって金属帯Ｓの搬送速度を減速させる。
【００２６】
その後、金属帯の搬送速度が所定の操業下限速度（本実施形態の例では５５ｍｐｍ）未満になったことをＰＬＧ１４Ａ，１４Ｂを介して検知した伸び率／張力制御装置３２が、切換スイッチ３０を制御して張力制御に切換えるとともに、この検出信号をレベラ部制御装置３６に送る。ここで、操業下限速度とは、通常操業時の金属帯の搬送速度として維持可能な最下限の速度であり、金属帯の搬送条件によって適宜設定される。
【００２７】
レベラ部制御装置３６は、所定の操業下限速度未満になったことに係る検出信号を受けると、インターメッシュの解放の制御指令をパルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃに出力する。これにより、テンションレベラ１１は、２つの伸長ロールユニット１１Ａ，１１Ｂおよび矯正ロールユニット１１Ｃのインターメッシュが解放（設定値→０ｍｍ）される。なお、この例では、ローラレベラ１２についてはインターメッシュの解放制御は行われず、設定値が維持される。その後、金属帯Ｓの搬送が停止すると同時に伸び率／張力制御装置３２が張力制御を停止する。
【００２８】
次に、金属帯の搬送速度が０ｍｐｍから運転を開始する前に、作業者が所定の張力を上位計算機３４に対して設定したことを契機に、上位計算機３４から運転開始に係る信号がレベラ部制御装置３６に送られる。レベラ部制御装置３６は、所定時間前からインターメッシュの締め込みの制御指令をパルスロジックジェネレータ（ＰＬＧ）４５Ａ、４５Ｂ、４５Ｃに出力する。これにより、テンションレベラ１１は、インターメッシュを所定の設置値に戻す制御を行う。これとともに、張力制御装置２８により伸び率制御用モータ２２を回転制御する張力制御が開始される。
【００２９】
このようにして、所定時間前から、テンションレベラ１１によるインターメッシュを所定に戻す制御を行うとともに、金属帯Ｓに張力を予め与える張力制御がされた状態を経た後、金属帯Ｓの搬送運転が開始される。その後は、速度指令装置２４から速度制御装置２６Ｂに加速する信号が送られ、金属帯Ｓの搬送速度を所定の操業下限速度（この例では５５ｍｐｍ）まで段階的に加速し、その状態を維持する低速運転を行なう。
【００３０】
ここで、伸び率／張力制御装置３２では、運転開始後に前記入側と出側の回転速度検出器１４Ａ、１４Ｂから入力される回転速度に基づいて、伸び率実績の演算を開始する。そして、演算された伸び率実績が目標値に近づいた時点（この例では、金属帯の搬送速度が操業下限速度：５５ｍｐｍに達した時点が相当する）で切換スイッチ３０を速度制御装置２６Ｂ側に切換え、それまでの張力制御から通常の伸び率制御に切り換える。その後、伸び率実績が目標値に一致した後に、金属帯の搬送速度を低速状態からさらに加速する。
【００３１】
次に、比較のために、従来の伸び率制御方法について、図２に対応する図５に示すタイムチャートを参照して説明する。なお、この図５に示すタイムチャートは、図２にも破線として示している。
図５に示すように、従来は、金属帯の搬送を停止させる場合に、レベラ部によってインターメッシュを制御する点については特段の配慮がされておらず、伸び率制御されている通常のライン操業状態から、ラインを減速させ、金属帯Ｓの搬送の運転停止と同時に張力制御に切換えている。
金属帯の搬送を再開する際には、予め所定の張力を設定した後、金属帯Ｓの搬送運転が開始されたときに、伸び率制御を開始すると共に伸び率実績の演算を開始する。演算された伸び率実績が目標値に実質的に一致するまでは低速状態の運転を継続し、一致した後に加速を開始する。
【００３２】
このように、停止後再び金属帯Ｓの搬送運転を行う際に、運転開始と同時に、伸び率制御を行なう従来の方法（あるいは運転開始と同時に張力制御する方法）に対し、本実施形態では、停止時には、完全に停止する前にレベラ部によるインターメッシュを解放する制御をし、運転再開時には、運転開始前からレベラ部によるインターメッシュ所定値までを締め込む制御をしつつ所定の張力を付与することで、制御応答の速い張力制御を運転開始よりも前から開始したので、金属帯Ｓの搬送が開始されてから目的の張力に早く到達し、ローラレベラ１２においてテンションレベラ１１で形成された反りに対して高い張力で矯正することができる。
【００３３】
また、金属帯Ｓの搬送を停止させる際においては、金属帯Ｓの搬送が完全に停止するよりも前に、テンションレベラ１１によるインターメッシュを解放制御するとともに、伸び率制御から張力制御に切り換えてレベラ部１０による張力を低くしているので、テンションレベラ１１の直下に張力の非定常部分が生じることを予め防止または抑制するとともに、圧延方向の反りの発生をより低減することができる。
【００３４】
従って、上述したレベラ設備による金属帯の反り制御方法によれば、金属帯Ｓの搬送を停止させ、その後再び運転を開始したときに金属帯Ｓに生じる反りをより低減して歩留りを一層向上させることができる。
なお、上記実施形態においては、テンションレベラ１１とローラレベラ１２との間にブライドルロールを有しない設備を例に説明したが、テンションレベラとローラレベラとの間にブライドルロールを有する場合でも、上記と同様に、本発明の金属帯の反り制御方法により金属帯Ｓの反りを低減して歩留まり向上を図ることができる。
【実施例】
【００３５】
次に、本発明の一態様に係るレベラ設備を用いた鋼板の反り制御方法の実施例について、図３を参照して以下に説明する。
本実施例では、以下の条件の金属帯及びレベラ設備において、表１に示す実施例及び比較例１、２の「運転前張力」の条件で金属帯の形状矯正を行ったときの「圧延方向の反り量」、及び「プレスマークの高さ」について測定した。その結果、図３及び下記表１に示すような測定結果が得られた。
【００３６】
ここで、表１中の「運転前張力」とは、金属帯Ｓの搬送を停止させた後、再び運転を開始する際に、金属帯Ｓの搬送開始前に金属帯Ｓに予め与える張力制御による張力を指す。また、「インターメッシュ制御」とは、上記伸び率／張力制御装置３２からの検出信号に基づいたテンションレベラ１１の解放制御および上位計算機３４から運転開始に係る信号に基づくテンションレベラ１１の締め込み制御を指す。
【００３７】
なお、測定位置は、図３（ａ）に示すように、テンションレベラ１１の伸長ロールユニット１１Ａと伸長ロールユニット１１Ｂとの間の位置とした。また、「プレスマーク（テンションレベラ痕）の高さ」、および、「プレスマーク（ローラレベラ痕）の高さ」は、テーパーゲージによってそれぞれ測定した。なお、「プレスマークの高さ」は、５（ｍｍ）以下がシャーラインの通板性の点で好ましい数値である。
＜金属帯＞
型式：冷延鋼板
板厚：０．１６（ｍｍ）
板幅：８６８（ｍｍ）
【００３８】
【表１】
2013180331.tif 000003
【００３９】
図３（ｂ）及び表１に示すように、運転前の張力制御を行っていない比較例２に対して、運転前の張力制御を行っている比較例１は、「圧延方向の反り」及び「プレスマークの高さ」がいずれも小さくなっていることがわかる。そして、運転前の張力制御に加えて、さらにインターメッシュ制御を行っている実施例においては、反りの発生及び矯正を最も解消しており、実施例は、圧延方向の反りが予め設定された閾値よりも低いことが認められた。ここで、図３（ｂ）中の閾値は、後工程のシャーラインにおいて、ジャミングによるエラーが生じにくい値（例えば、３０ｍｍ）である。なお、ジャミングとは通板中の鋼板が、例えば鋼板の形状不良などの理由で、設備のいずれかに引っ掛かってライン停止に至る問題である。従って、運転前の張力制御に加えて、さらにインターメッシュ制御を行っている実施例は、反りをより低減して歩留りを一層向上させるだけでなく、後工程における歩留りも一層向上させる効果を奏する。
なお、本発明に係る金属帯の反り制御方法は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能なことは勿論である。
【符号の説明】
【００４０】
１０    レベラ部
１１    テンションレベラ
１２    ローラレベラ
１３Ａ  入側ブライドルロール
１３Ｂ  出側ブライドルロール
１４Ａ  入側回転速度検出器
１４Ｂ  出側回転速度検出器
１６    張力計
１８    メインモータ
２０Ａ〜２０Ｃ  伝動装置
２２    伸び率制御用モータ
２４    速度指令装置
２６Ａ、２６Ｂ  速度制御装置
２８    張力制御装置
３０    切換スイッチ
３８Ａ〜Ｃ，４０    レベリングロールブロック
４１Ａ〜Ｃ，４２Ａ、４２Ｂ    伝動装置
４３Ａ〜Ｃ，４４Ａ、４４Ｂ    メインモータ
４５Ａ〜Ｃ，４６Ａ、４６Ｂ    パルスロジックジェネレータ
Ｓ    金属帯
【図１】
2013180331.tif 000004
【図２】
2013180331.tif 000005
【図３】
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【図４】
2013180331.tif 000007
【図５】
2013180331.tif 000008