(57)【要約】【課題】本発明は、簡単な構成により、かごドア本体のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体の乗場側への外れとを阻止することを目的とするものである。【解決手段】ラッチ２３は、棒状のラッチ本体２３ａと、ラッチ本体２３ａの先端部（乗場側端部）に設けられた鉤部２３ｂとを有している。ラッチ挿入孔１４ａは、かごドア本体１４の開閉動作の途中で鉤部２３ｂの通過を許容し、かごドア本体１４が全閉位置に移動したとき、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部に対向する。かごドア本体１４が全閉位置にあるとき、かごドア本体１４に乗場方向への衝撃的な負荷が加わった場合、鉤部２３ｂとラッチ挿入孔１４ａの戸袋側の縁部とが係合し、かごドア本体１４が外れようとするのを防ぐ。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ラッチ挿入孔が設けられており、かご出入口を開閉するかごドア本体、及び
ラッチと、前記ラッチを前後動させる駆動部とを有しており、前記かごドア本体の全閉時に前記ラッチを前進させて前記ラッチ挿入孔に挿入することにより前記かごドア本体を全閉位置にロックするかごドアロック装置
を備え、
前記ラッチには、前記ラッチ挿入孔の縁部に係合して前記かごドア本体の乗場側への変位を阻止する鉤部が設けられており、
前記ラッチ挿入孔は、前記かごドア本体の開閉動作の途中で前記鉤部の通過を許容し、
前記かごドア本体が全閉位置に移動したとき、前記鉤部が前記ラッチ挿入孔の縁部に対向することを特徴とするエレベータのかごドア装置。
【請求項２】
前記かごドアロック装置は、かご室の前記かご出入口の上部又は側部に設けられていることを特徴とする請求項１記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項３】
前記かごドア本体は、左右に並べて配置され開閉時に互いに逆方向へ移動される第１及び第２のかごドア本体を含み、
前記ラッチ挿入孔は、前記第１のかごドア本体に設けられており、
前記第１のかごドア本体には、全閉時に前記第２のかごドア本体に係合して前記第２のかごドア本体の乗場側への変位を阻止する係合部材が設けられていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のエレベータのかごドア装置。
【請求項４】
前記かごドア本体の開閉動作に伴って変位する変位部材、及び
前記変位部材を検出する検出器
をさらに備え、
前記駆動部は、前記検出器からの信号に応じて前記ラッチを前進させることを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のエレベータのかごドア装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、かごドア本体と、かごドア本体を全閉位置に保持するかごドアロック装置とを有するエレベータのかごドア装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
エレベータのかごには、かごが停止階に着床したときのみ解錠するかごドアロック装置が設けられている。従来のかごドアロック装置は、電磁コイルで動作する施錠子を有している（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、乗場側に解錠用のカムを設置し、解錠用のカムがある範囲内にかごが着床した場合のみ、機械的に解錠するかごドアロック装置も提案されている（例えば、特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平８−５９１５３号公報
【特許文献２】特表２００８−５２８３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年、かごドアに対して衝撃的な負荷が加わった場合でも、かごドアが乗場側に外れないことが要求されるようになってきている。これに対して、従来のかごドアロック装置では、かごドアのこじ開けは阻止できるものの、衝撃的な負荷によるかごドアの外れには対応していない。
【０００６】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、簡単な構成により、かごドア本体のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体の乗場側への外れとを阻止することができるエレベータのかごドア装置を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明に係るエレベータのかごドアロック装置は、ラッチ挿入孔が設けられており、かご出入口を開閉するかごドア本体、及びラッチと、ラッチを前後動させる駆動部とを有しており、かごドア本体の全閉時にラッチを前進させてラッチ挿入孔に挿入することによりかごドア本体を全閉位置にロックするかごドアロック装置を備え、ラッチには、ラッチ挿入孔の縁部に係合してかごドア本体の乗場側への変位を阻止する鉤部が設けられており、ラッチ挿入孔は、かごドア本体の開閉動作の途中で鉤部の通過を許容し、かごドア本体が全閉位置に移動したとき、鉤部がラッチ挿入孔の縁部に対向する。
【発明の効果】
【０００８】
この発明のエレベータのかごドアロック装置は、かごドア本体が全閉位置にあるとき、ラッチがラッチ挿入孔に挿入されるとともに、鉤部がラッチ挿入孔の縁部に対向するので、簡単な構成により、かごドア本体のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体の乗場側への外れとを阻止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。
【図２】図１のかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。
【図４】図２のかごドア装置が開放動作を開始した状態を示す正面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。
【図６】図４のかごドア装置がさらに開放動作した状態を示す正面図である。
【図７】図６のＶＩＩ−ＶＩＩ線に沿う断面図である。
【図８】図２のドアロック制御部の動作を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２によるかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図１０】図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。
【図１１】この発明の実施の形態３によるかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図１２】図１１の変位部材及び検出器を示す側面図である。
【図１３】図１１のかごドア装置が開放動作した状態を示す正面図である。
【図１４】実施の形態３のかごドア装置の制御部の動作を示すフローチャートである。
【図１５】この発明の実施の形態４によるかごドア装置の要部を示す正面図である。
【図１６】図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２には、巻上機（駆動装置）３、そらせ車４、及びエレベータ制御装置（制御盤）５が設置されている。巻上機３は、駆動シーブ６と、駆動シーブ６を回転させる巻上機モータと、駆動シーブ６の回転を制動する巻上機ブレーキ（電磁ブレーキ）とを有している。
【００１１】
駆動シーブ６及びそらせ車４には、懸架手段７が巻き掛けられている。懸架手段７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架手段７の第１の端部には、かご８が接続されている。懸架手段７の第２の端部には、釣合おもり９が接続されている。
【００１２】
かご８及び釣合おもり９は、懸架手段７により昇降路１内に吊り下げられており、巻上機３により昇降路１内を昇降される。エレベータ制御装置５は、巻上機３を制御することにより、かご８の運行を制御する。
【００１３】
かご８は、懸架手段７が接続されたかご枠１０と、かご枠１０に支持されたかご室１１と、かご室１１の前面に設けられたかごドア装置１２とを有している。複数階の乗場には、乗場出入口を開閉する乗場ドア装置１３がそれぞれ設けられている。乗場ドア装置１３は、かご８の着床時にかごドア装置１２が係合することにより、かごドア装置１２に連動して開閉動作される。
【００１４】
図２は図１のかごドア装置の要部を示す正面図（乗場側から見た図）、図３は図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線に沿う断面図である。かご室１１の前面には、かご出入口１１ａが設けられている。かご出入口１１ａは、第１及び第２のかごドア本体（ドアパネル）１４，１５により開閉される。第１及び第２のかごドア本体１４，１５は、左右に並べて配置されており、開閉時に互いに逆方向へ移動される（２枚戸中央開き式）。
【００１５】
かごドア本体１４，１５の上部には、ドアハンガ１６がそれぞれ固定されている。各ドアハンガ１６には、複数のハンガローラ１７及び複数の補助ローラ１８が設けられている。
【００１６】
かご室１１のかご出入口１１ａの上方には、支持梁１９が固定されている。支持梁１９には、かごドア本体１４，１５の開閉動作を案内するハンガレール２０が固定されている。
【００１７】
ハンガローラ１７は、かごドア本体１４，１５の開閉動作時にハンガレール２０上を転動される。ハンガローラ１７及び補助ローラ１８は、ハンガレール２０を上下から挟むように配置されている。かごドア本体１４，１５は、ドアハンガ１６を介してハンガレール２０から吊り下げられている。
【００１８】
第１のかごドア本体１４の上端部近傍には、ラッチ挿入孔１４ａが設けられている。ラッチ挿入孔１４ａは、かご出入口１１ａよりも上方に配置されている。また、ラッチ挿入孔１４ａは、かごドア本体１４の開閉方向に沿って延在する長穴である。
【００１９】
かご室１１のかご出入口１１ａの上部には、出入口上板２１が固定されている。出入口上板２１には、かごドアロック装置２２が固定（ねじ止め）されている。かごドアロック装置２２は、ラッチ２３と、ラッチ２３を前後動させる駆動部２４とを有している。また、かごドアロック装置２２は、かごドア本体１４の全閉時にラッチ２３を前進させてラッチ挿入孔１４ａに挿入することにより、かごドア本体１４を全閉位置にロックする。
【００２０】
駆動部２４は、ハウジング２５と、ハウジング２５内に設けられた押しばね２６と、ハウジング２５内に設けられたソレノイド２７とを有している。ハウジング２５には、ラッチ２３の基端部が挿入されている。ハウジング２５は、ラッチ２３の前後動を案内する。押しばね２６は、ラッチ２３がハウジング２５から突出（前進）する方向へラッチ２３を付勢する。ソレノイド２７に電圧を印加することにより、ラッチ２３が吸引され、押しばね２６に抗してラッチ２３が後退される。
【００２１】
ソレノイド２７には、ドアロック制御部（コントローラ）２８が接続されている。ドアロック制御部２８は、ソレノイド２７に電圧を印加する電源と印加するタイミングとを制御する機能を有している。
【００２２】
即ち、ドアロック制御部２８は、かごドア本体１４を開閉するタイミングに合わせてラッチ２３を水平方向に前後動させる。具体的には、ドアロック制御部２８は、戸開時にかごドア本体１４が第１の範囲内にあるとき、ラッチ２３を後退させ、戸閉時にかごドア本体１４が第２の範囲内にあるとき、ラッチ２３を前進させる。
【００２３】
ラッチ２３は、棒状のラッチ本体（軸部）２３ａと、ラッチ本体２３ａの先端部（乗場側端部）に設けられた鉤部２３ｂとを有している。鉤部２３ｂは、ラッチ本体２３ａから戸袋側へ直角に突出している。また、鉤部２３ｂは、ラッチ挿入孔１４ａの縁部（戸袋側端部）に係合してかごドア本体１４の乗場側への変位を阻止する。
【００２４】
ラッチ挿入孔１４ａは、かごドア本体１４の開閉動作の途中で鉤部２３ｂの通過を許容し、かごドア本体１４が全閉位置に移動したとき、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部に対向する。このとき、かごドア本体１４を正面から（乗場側から）見ると、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部にラップしている。このため、かごドア本体１４が全閉位置にあるとき、ラッチ２３は後退できない。
【００２５】
かごドア本体１４が全閉位置にあるとき、かごドア本体１４に乗場方向への衝撃的な負荷が加わった場合、鉤部２３ｂとラッチ挿入孔１４ａの戸袋側の縁部とが係合し、かごドア本体１４が外れようとするのを防ぐ。また、かごドア本体１４がこじ開けられようとするとき、ラッチ本体２３ａとラッチ挿入孔１４ａの戸当側の縁部とが係合し、かごドア本体１４がこじ開けられようとするのを防ぐ。
【００２６】
次に、動作について説明する。かご８が着床し、かごドア本体１４が開放し始めた後、かごドア本体１４が図４に示す位置（第１の位置：ラッチ２３が後退してもラッチ挿入孔１４ａと干渉しない位置）まで移動すると、ソレノイド２７に電圧が印加される。これにより、図５に示すように、ラッチ２３が後退される（引込動作）。ラッチ２３が後退されることで、ラッチ挿入孔１４ａの戸当側の縁部とラッチ本体２３ａとが係合することなく、かごドア本体１４が開放される。
【００２７】
かごドア本体１４がさらに開放され、図６に示す位置（ラッチ２３が前進してもかごドア本体１４と干渉しない位置）まで移動すると、ソレノイド２７への電圧印加が解除される。これにより、図７に示すように、押しばね２６の力によりラッチ２３が前進される（復帰動作）。
【００２８】
戸閉動作時は、戸開動作時と同様に、かごドア本体１４が図６に示す位置（第２の位置）まで移動すると、ソレノイド２７に電圧が印加され、ラッチ２３が後退される。ラッチ２３が後退されることで、かごドア本体１４とラッチ２３とが干渉することなく、かごドア本体１４が閉鎖方向へ移動される。
【００２９】
かごドア本体１４がさらに移動され、図４に示す位置にあるときに、ソレノイド２７への電圧印加が解除され、押しばね２６の力により、ラッチ２３が前進される。そして、ラッチ２３が復帰動作をした後、かごドア本体１４が全閉される。
【００３０】
図８は図２のドアロック制御部２８の動作を示すフローチャートである。ドアロック制御部２８は、かごドア本体１４が所定の範囲にあるかどうか、即ち、図４の位置と図６の位置との間に位置するかどうかを判定する（ステップＳ１）。そして、かごドア本体１４が所定の範囲内になければ、ソレノイド２７への電圧印加を解除し、ラッチ２３を前進させる（ステップＳ２）。また、かごドア本体１４が所定の範囲内にあれば、ソレノイド２７に電圧を印加し、ラッチ２３を後退させる（ステップＳ３）。
【００３１】
このようなエレベータのかごドア装置では、ラッチ挿入孔１４ａの縁部に係合してかごドア本体１４の乗場側への変位を阻止する鉤部２３ｂをラッチ２３に設け、ラッチ挿入孔１４ａは、かごドア本体１４の開閉動作の途中で鉤部２３ｂの通過を許容するように構成し、かごドア本体１４が全閉位置に移動したとき、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部に対向するようにしたので、簡単な構成により、かごドア本体１４のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体１４の乗場側への外れとを阻止することができる。これにより、いたずらによる戸外れに対する耐力を大幅に向上させることができる。また、両機能を同時に満たすことで、部品点数を削減することができ、コストの削減を図ることができる。
【００３２】
なお、上記の例では、かごドアロック装置２２をかご室１１のかご出入口１１ａの上部に設けたが、かご出入口１１ａの側部に設けてもよい。このようにかごドアロック装置２２をかご室１１に設けることで、かごドア装置１２のタイプに関わらず同じ設計の施錠装置を適用することができる。
【００３３】
実施の形態２．
次に、図９はこの発明の実施の形態２によるかごドア装置の要部を示す正面図、図１０は図９のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。ラッチ挿入孔１４ａが設けられている第１のかごドア本体１４の戸当側端部には、係合部材（押さえ板）３１が固定（ねじ止め）されている。係合部材３１は、かごドア本体１４，１５の全閉時に正面から（乗場側から）見ると、第２のかごドア本体１５の戸当側端部にラップしている。これにより、係合部材３１は、全閉時に第２のかごドア本体１５に係合して第２のかごドア本体１５の乗場側への変位を阻止する。
【００３４】
第２のかごドア本体１５が乗場の方向への衝撃的な力を受けたとき、第２のかごドア本体１５と係合部材３１とが係合し、第１のかごドア本体１４にも乗場の方向への力が加わる。このとき、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部に係合することで、第１及び第２のかごドア本体１４，１５の外れが同時に阻止される。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００３５】
中央開き式のかごドア装置１２の場合、第１及び第２のかごドア本体１４，１５が連動するように構成されているため、かごドアロック装置２２により第１のかごドア本体１４をロックすれば、第２のかごドア本体１５のこじ開けも阻止される。また、第１のかごドア本体１４に係合部材３１を設けることにより、第２のかごドア本体１５の乗場側への外れも阻止することができる。
【００３６】
なお、片側開き式のかごドア装置の場合、低速戸は、元々戸外れ方向の力に対して高速戸に引っ掛かる構成となっており、高速戸のみにかごドアロック装置２２を設けるだけで十分である。
【００３７】
実施の形態３．
次に、図１１はこの発明の実施の形態３によるかごドア装置の要部を示す正面図、図１２は図１１の変位部材及び検出器を示す側面図、図１３は図１１のかごドア装置が開放動作した状態を示す正面図である。第１のかごドア本体１４に固定されたドアハンガ１６の上部には、第１のかごドア本体１４の開閉動作に伴って第１のかごドア本体１４と同方向へ変位する変位部材としての遮蔽板３２が固定されている。
【００３８】
支持梁１９には、遮蔽板３２を検出する検出器としての光スイッチ３３が固定されている。光スイッチ３３は、遮蔽板３２が通過する溝が形成された筐体３４と、溝に臨んで筐体３４に設けられた投光部３５と、投光部３５に対向して筐体３４に設けられた受光部３６とを有している。光スイッチ３３は、投光部３５からの光が受光部３６で受光されるとＯＦＦとなり、投光部３５からの光が受光部３６で受光されないとＯＮになる。
【００３９】
かごドアロック装置２２の駆動部２４は、実施の形態１のドアロック制御部２８の代わりに、光スイッチ３３からの信号に応じてラッチ２３を前進させる。即ち、光スイッチ３３とソレノイド２７とは直列に接続されており、ラッチ２３を後退させるべき範囲で光スイッチ３３がＯＮとなるように遮蔽板３２及び光スイッチ３３が配置されている。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４０】
図１４は実施の形態３のかごドア装置の制御部の動作を示すフローチャートである。まず、制御部は、かごドア本体１４，１５が電動開閉中であるかどうかを判定する（ステップＳ１１）。電動開閉中であれば、ラッチ２３を動作させるシステムに電圧を印加する（ステップＳ１２）。この状態で、光スイッチ３３がＯＮになると（ステップＳ１３）、ソレノイド２７に電流が流れる（ステップＳ１４）。制御部は、図１４の処理を所定の周期で繰り返し実行する。
【００４１】
このようなエレベータのかごドア装置では、ラッチ２３がラッチ挿入孔１４ａに対向し、しかも鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの縁部と干渉しない範囲で、遮蔽板３２が筐体３４の溝に進入し、光スイッチ３３がＯＮになる。このため、ドアロック制御部２８を用いることなく、より簡単な構成により、適正なタイミングでラッチ２３を前進・後退させることができる。
【００４２】
また、光スイッチ３３を用いることにより、ラッチ２３の動作タイミングを容易に調整することができる。これら対して、ドアモータのエンコーダ情報によりソレノイド２７への通電を制御する場合、動作タイミングの調整ができないので、ドア開閉ソフトの設計時に、考慮すべき据付誤差が増大することも考えられる。また、電源が一旦ＯＦＦにされると、かごドア本体１４の位置をエンコーダ情報で推定できないという課題も発生する。
【００４３】
なお、実施の形態３ではかごドア本体１４の位置を検出する検出器として光スイッチ３３を用いたが、これに限定されるものではない。
また、実施の形態３では、ドアハンガ１６に遮蔽板３２を設け、遮蔽板３２の有無を光スイッチ３３で検出したが、かごドア本体１４の開閉動作に伴って変位される位置であれば、変位部材は他の位置に取り付けてもよい。
【００４４】
実施の形態４．
次に、図１５はこの発明の実施の形態４によるかごドア装置の要部を示す正面図、図１６は図１５のＸＶＩ−ＸＶＩ線に沿う断面図である。この例では、ラッチ本体２３ａから鉤部２３ｂが上向きに突出するようにラッチ２３が配置されている。ラッチ挿入孔１４ａには、鉤部２３ｂの通過を許容する拡幅部１４ｂが部分的に設けられている。かごドア本体１４，１５の全閉時には、鉤部２３ｂがラッチ挿入孔１４ａの戸袋側端部の上側の縁部に対向する。他の構成は、実施の形態１と同様である。
【００４５】
このような構成によっても、簡単な構成により、かごドア本体１４のこじ開けと、衝撃的な負荷によるかごドア本体１４の乗場側への外れとを阻止することができる。
【００４６】
なお、実施の形態３、４の第１のかごドア本体１４に実施の形態２で示した係合部材３１を固定してもよい。
また、実施の形態４のドアロック制御部２８の代わりに、実施の形態３で示した遮蔽板３２及び光スイッチ３３を用いてもよい。
さらに、上記の例では、ドアパネルをかごドア本体１４としたが、ドアハンガの大きさによっては、ドアハンガまでをかごドア本体とし、ドアハンガにラッチ挿入孔を設けてもよい。
さらにまた、上記の例では、２枚のかごドア本体１４，１５に対してかごドアロック装置２２を１個のみ設けたが、１枚のかごドア本体に対して、２箇所以上にラッチ挿入孔を設けて、複数個のかごドアロック装置を設けたり、かごドア本体毎に１個以上のかごドアロック装置を設けたりしてもよい。
また、かごドア本体の枚数や開閉方式は、上記の例に限定されない。
さらに、エレベータ全体のレイアウトも図１のものに限定されず、この発明は、あらゆるタイプのエレベータのかごドア装置に適用できる。
【符号の説明】
【００４７】
１１  かご室、１１ａ  かご出入口、１４  第１のかごドア本体、１４ａ  ラッチ挿入孔、１５  第２のかごドア本体、２２  かごドアロック装置、２３  ラッチ、２３ｂ  鉤部、２４  駆動部、３１  係合部材、３２  遮蔽板（変位部材）、３３  光スイッチ（検出器）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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