(57)【要約】      （修正有）【課題】大きな秤量の重量検出手段を不要とし、且つ、駆動手段の振動や該駆動手段に接続される電力線の影響を受けない計量排出装置を提供する。【解決手段】供給される被計量物を受け取り収容する受け手段４と、前記受け手段が収容する被計量物の重量を検出する重量検出手段２と、前記受け手段を、被計量物を受け取り計量が行われる計量状態から計量完了後の被計量物を該受け手段外に排出する排出状態に移動切り替える駆動手段５と、を備え、前記駆動手段５は前記受け手段が計量状態にある時、該受け手段と非接触状態にあり、前記受け手段が排出状態にある時は係合して連繋移動する。【選択図】図１
2013148398.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
供給される被計量物を受け取り収容する受け手段と、
前記受け手段が収容する被計量物の重量を検出する重量検出手段と、
前記受け手段を、被計量物を受け取り計量が行われる計量状態から計量完了後の被計量物を該受け手段外に排出する排出状態に移動切り替える駆動手段と、
を備え、
前記駆動手段は前記受け手段が計量状態にある時は該受け手段と非接触状態にあり、前記受け手段が排出状態にある時は係合して連繋移動させることを特徴とする計量排出装置。
【請求項２】
前記駆動手段が電動モータで、該電動モータの回転軸の回転で前記受け手段を排出状態に移動させることを特徴とする請求項１記載の計量排出装置。
【請求項３】
前記受け手段を取り付けた支持軸の端部に受動枠が取り付けられ、他方、電動モータの回転軸に作動杆が取り付けられ、該作動杆は前記受け手段が計量状態にある時、前記受動枠に非接触状態で嵌合し、前記作動杆が電動モータの回転で回動することで前記受動枠に当接係合して前記受け手段を排出状態に移動させることを特徴とする請求項２記載の計量排出装置。
【請求項４】
前記重量検出手段の重点側に取り付けた載せ枠に、前記受け手段を取り付けた支持軸を回転可能に支持し、該受け手段が計量状態にある時前記支持軸は前記電動モータの回転軸と非接触状態で嵌合し、前記電動モータが駆動して回転軸が回動した時、前記回転軸と前記支持軸が当接係合して前記受け手段を排出状態に移動させることを特徴とする請求項２記載の計量排出装置。
【請求項５】
前記支持軸は、前記載せ枠に対して一方側部を回転可能に、支持軸の他方側部を回転可能且つ計量状態に支持されていることを特徴とする請求項４記載の計量排出装置。
【請求項６】
前記重量検出手段はロバーバル型ロードセルで、そのロードセルの支点側と重点側の略中央位置に前記受け手段の中央部が位置して取り付けられていることを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載の計量排出装置。
【請求項７】
前記受け手段は、被計量物を受け取る受け部を複数備えていることを特徴とする請求項１乃至６の何れか１項記載の計量排出装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被計量物を収容した供給源より流出される被計量物を計量して排出する計量排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
粉粒状原料等の被計量物がタンクなどから流出され、その流出される被計量物を計量部付き受け部で受け取り、計量部の計量値が所定の値になると前記受け部の被計量物を受け部外に排出する装置は存在する（例えば、特許文献１参照）。
そして、装置自体をコンパクトにするために、前記受け部を動かす駆動部（例えば、電動モータ）を前記計量部近傍、例えば計量部の負荷が掛かる位置に取り付け、被計量物の計量時及び計量した被計量物を受け部外に排出する時の何れの時も、前記駆動部の重量が被計量物の計量と一緒に前記計量部で計量されるようにする方法が考えられる。
【０００３】
しかし、上記のようにすると、被計量物が供給されていない状態での初期荷重が大きくなり、計量部を構成する重量検出手段として大きな秤量の重量検出手段が必要になる。
また、計量時、駆動部を構成する電動モータの振動が影響して正しい計量ができない虞れがある。
また、前記駆動部の電動モータに接続される電力線の重量、或いは張力が、計量結果に影響する恐れがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−２１８５８９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明は上記従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、大きな秤量の重量検出手段を不要とし、且つ、駆動手段の振動や該駆動手段に接続される電力線の影響を受けない計量排出装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために本発明の計量排出装置は、供給される被計量物を受け取り収容する受け手段と、前記受け手段が収容する被計量物の重量を検出する重量検出手段と、前記受け手段を、被計量物を受け取り計量が行われる計量状態から計量完了後の被計量物を該受け手段外に排出する排出状態に移動切り替える駆動手段と、を備え、前記駆動手段は前記受け手段が計量状態にある時は該受け手段と非接触状態にあり、前記受け手段が排出状態にある時は係合して連繋移動させることを特徴とする。
前記重量検出手段としては、ひずみゲージ式ロードセル、或いは音叉式重量検出手段、フォースバランス式重量検出手段等を使用することができる。そして、それら重量検出手段の荷重が掛かる重点側に、被計量物を受け取る受け手段（受け皿等）が載せ枠等を介して一体的又は着脱可能に支持される。
また、前記駆動手段としては、電動モータ、或いは電磁ソレノイド、或いはエアシリンダ等の空圧により駆動する手段が挙げられる。
また、本発明の計量排出装置が処理対象とする被計量物としては、粉体（例えば、食塩、砂糖等）、粒状物、液体、ジェル等が挙げられる。
また、本発明に係る計量排出装置はテーブル上に載置する卓上タイプに限らず、重量検出手段が垂下された吊り下げタイプとしてもよい。
【０００７】
上記手段によれば、駆動手段の重量が重量検出手段に負荷として掛からないので、秤量に対する風袋（受け手段）の量を小さくでき、初期荷重（被計量物の負荷なし）を小さくすることができる。それにより、精度のよい計量が可能となる。そして、秤量が小さい重量検出手段を使用することができる。また、計量時には、駆動手段が受け手段と非接触状態に保持されている為、駆動手段及び駆動手段に接続された電力線などが被計量物の計量に影響することはない。
【０００８】
前記駆動手段が電動モータである場合、モータの回転軸（出力軸）の回転で前記受け手段を計量状態から排出状態に移動させる。
具体的には、例えば、前記受け手段を取り付けた支持軸の端部に受動枠が取り付けられ、他方、電動モータの回転軸に作動杆が取り付けられ、該作動杆は前記受け手段が計量状態にある時、前記受動枠に非接触状態で嵌合し、前記作動杆が電動モータの回転で回動することで前記受動枠に当接係合して前記受け手段を排出状態に移動させる。
前記受動枠の形態としては、例えば、正面視略逆Ｖ字形、或いは正面視略門形等が挙げられる。
或いは、前記重量検出手段の重点側に取り付けた載せ枠に、前記受け手段を取り付けた支持軸を回転可能に支持し、受け手段が計量状態にある時、前記支持軸は前記電動モータの回転軸と非接触状態で嵌合し、前記電動モータが駆動して回転軸が回動したとき、前記回転軸と前記支持軸が当接係合して前記受け手段を排出状態に移動させるようにしてもよい。
前記支持軸と前記電動モータの回転軸との嵌合形態としては、例えば雄・雌の嵌合形態が挙げられ、支持軸側が雄形状、回転軸側が雌形状、或いは支持軸側が雌形状、回転軸側が雄形状の逆の形態でもよい。
前記受け手段が計量状態にある時、前記支持軸を前記電動モータの回転軸と非接触状態に保持する方法としては、例えば、被計量物を受け取る受け手段の略中央部（該受け手段の支持軸線上）に前記被計量物が収容される窪みを形成し、供給される被計量物が前記窪みに溜まることで、バランス（水平状態）が保たれ、受け手段が前記支持軸を中心として揺動しないようにする方法、或いは、前記受け手段の支持軸と載せ枠との支持部に、計量時に該受け手段を略水平に支持する支持構造を装備してもよい。
【０００９】
また、前記重量検出手段としてロバーバル型ロードセルを使用した場合、そのロードセルの支点側と重点側の略中央位置に前記受け手段の中央部を位置させて配置する。
それにより、ロードセルの略中央位置で被計量物を受け取り計量する為、ねじれモーメントが少なくなるので偏置誤差が少なく、より正確に重量を計量することができる。
【００１０】
また、前記受け手段は単一の受け部を備えたものに限らず、複数の受け部を備えた形態のものでもよい。複数の受け部の形態としては、例えば、回転軸に取り付けられて回動するタイプであれば、周方向に沿って受け部を複数個形成した水車型等が挙げられる。
上記構成とした場合、複数個ある受け部の一つで被計量物を所定量計量し排出した後、直ぐに相隣れる別の受け部で次の被計量物を受け取ることが可能となり、計量排出を効率よく迅速に行うことができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明に係る計量排出装置は、駆動手段の重量が重量検出手段に負荷として掛からないので、秤量に対する風袋（受け手段）の量を小さくでき、初期荷重（被計量物の負荷なし）を小さくすることができる。それにより、精度のよい計量が可能となる。そして、秤量が小さい重量検出手段を使用することができる。また、計量時には、駆動手段が受け手段と非接触状態に保持されている為、駆動手段及び駆動手段に接続された電力線などが被計量物の計量に影響することはない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明に係る計量排出装置の実施の形態の一例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図。
【図２】図１に示す装置の受け手段の作動を示す説明図で、（ａ）は受け手段が駆動手段と非接触状態にある初期状態、（ｂ）は駆動手段が時計回り方向に回動して受け手段を反時計回り方向に回動し、受け皿を被計量物を受け取る状態に切り替えた状態、（ｃ）は駆動手段が反時計回り方向に回動して受け手段を時計回り方向に回動し、計量した被計量物を排出した状態。
【図３】計量排出装置の他の例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同平面図、（ｃ）は同側面図。
【図４】（ａ）は図３に示す計量排出装置の受け手段を支持する載せ枠の支持構造を示す斜視図、（ｂ）は受け手段の支持軸の形態を示す斜視図。
【図５】図３に示す装置の受け手段の作動を示す説明図で、（ａ）は被計量物を受け取る計量状態、（ｂ）は計量した被計量物を排出する状態。
【図６】計量排出装置の他の例を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る計量排出装置は、被計量物を収容したホッパ等の供給源から供給される被計量物を受け取り収容する受け手段と、前記受け手段が収容する被計量物の重量を検出する重量検出手段と、前記受け手段を、被計量物を受け取り計量が行われる計量状態から計量完了後の被計量物を該受け手段外に排出する排出状態に移動切り替える駆動手段と、を備えている。
そして、前記駆動手段は前記受け手段が計量状態にある時、該受け手段と非接触状態、即ち駆動手段の重量が重量検出手段に負荷として掛からない状態にあり、前記受け手段が収容する被計量物の計量を完了して排出状態にある時は、該受け手段と係合して連繋移動し、被計量物を受け手段外に排出するように構成されている。
以下、その実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。
【実施例１】
【００１４】
図１乃至図２は計量排出装置を構成する重量検出手段としてロバーバル型のロードセルを使用し、受け手段を計量状態から排出状態に移動切り替える駆動手段として電動モータを用いた計量排出装置の概要を示す。
その計量排出装置Ａは、台板１上に重量検出手段２のロバーバル型ロードセルの支点側２ａが取付台１’を介してネジ止め固定され、そのロードセルの重点側２ｂ上に支持板３を介して受け手段４が回動可能に支持され、受け手段４が収容する被計量物の重量を計量し得るように構成されている。
また、前記台板１上には前記重量検出手段２の長手方向の側方に位置させて、前記受け手段４を計量状態から被計量物を受け手段外に排出する排出状態に移動切り替える駆動手段５の電動モータが載置固定されている。
【００１５】
重量検出手段２を構成するロバーバル型ロードセルは、アルミ合金製の四角柱体の中央部に略Ｈ形状の孔２’が貫通形成され、その孔２’の四隅部に形成された薄肉部分を起歪部とする起歪体における前記起歪部の上下面にひずみゲージ６が貼付された今日周知の形態のもので、被計量物の計量範囲に応じて最適な秤量のロードセルを選択使用する。
【００１６】
前記ロードセル２の重点側２ｂ上には支持板３が該ロードセル２の長手方向に沿って載置固定され、その支持板３に受け手段４が回動可能に載承支持されている。
前記支持板３は、長手方向の両側に一対の軸受片３ａが起立形成され、その一対の軸受片３ａに亘って受け手段４の受け皿４ａを固着取り付けた支持軸４ｂが回転可能に横架支持されている。
【００１７】
前記受け手段４は、被計量物を収容する受け皿４ａと、その受け皿４ａを支持する支持軸４ｂとで構成されている。そして、前記受け皿４ａは前記支持軸４ｂの長手方向の略中央部に載架固定され、該支持軸４ｂの回転で前記受け皿４ａが前記支持軸４ｂを中心として回動し、受け皿４ａに収容した被計量部を受け皿４ｂ外に排出できるようになっている。
前記受け皿４ａは、例えば合成樹脂材の成形品で、前記支持軸４ｂによる回動方向に沿って被計量物を収容する受け部４’を２個連設形成した側面視略二等辺三角形に形成されている。それにより、一方の受け部４’が水平に支持されて被計量物を収容し、その収容した被計量物を排出するために回動すると、もう一方の受け部４’が水平状態に移動して次の被計量物を受け取る状態となる。従って、単位時間当たりの計量／排出作業を効率よく行うことが可能となる。
また、前記受け手段４を構成する受け皿４ａの周方向に沿った左右の外周縁には、前記支持板３の幅方向側縁と当接して該受け皿４ａの回動を止めるストッパ１１が形成されている。尚、受け皿４ａの回動を規制するストッパ１１は該受け皿４ａを回動可能に支持する支持板３側に設けてもよいものである。
さらに、前記受け皿４ａの取付位置は、受け皿４ａの幅（支持軸４ｂに沿った長さ方向）の中心を前記ロードセル２の長手方向の略中央に合致させて取り付けることで、受け皿４ａの幅の中心を前記ロードセル２の長手方向の略中央より離れた位置にずらして取り付けた場合（図１参照）と比べてねじれモーメントが少なくなるので偏置誤差を少なくすることができる。それにより、より精度の高い計量を行うことが可能となる。
【００１８】
前記受け皿４ａを支持する支持軸４ｂにおける駆動手段５と対向する側の軸端部には正面視略逆Ｖ字形の受動枠７が取り付けられている。
前記受動枠７は、前記支持軸４ｂに嵌合する取付筒部７ａと、その取付筒部７ａの外周に受動片７ｂ，７ｂ’が所定の角度で末広状（逆Ｖ字状）に拡開形成されて構成されている。そして、前記受動片７ｂ，７ｂ’の何れか一方に、後述する駆動手段５の作動杆９が当接して回動することで、前記受け手段４の支持軸４ｂが回動され、前記受け皿４ａが回動される。
また、前記受動枠７の受動片７ｂ，７ｂ’の長さは、後述する作動杆９との接触回動によって少なくとも自重による回動が行われる角度位置まで連繋される長さに形成されている。即ち、図示例では受け手段４は支持軸４ｂを中心として正逆方向に約９０度回動して受け皿４ａが計量状態と排出状態に移動切り替わる場合、計量完了状態（受け部の開口面が水平面と平行な状態）の受け皿４ａが排出状態（受け部の開口面が水平面と直交する垂直な状態）に移動（回動）する区間の過半部を越えた区間が電動モータ５によって回動され、残りの区間は該受け皿４ａの自重で回動するように構成されている。
【００１９】
前記駆動手段５の電動モータは前記台板１上にブラケット８を介して前記ロードセル（重量検出手段）２の重点側２ｂの側部に対向配置され、その電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａに作動杆９が固着されている。
前記作動杆９は、前記電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａに嵌合固定する取付筒部９ａと、その取付筒部９ａの外周面から径方向外側に向け直線状に突出形成された杆部９ｂとで構成され、前記杆部９ｂの突出長さは前記受動枠７の受動片７ｂ，７ｂ’間に嵌入し、且つ回転軸５ａの回転による前記杆部９ｂの先端と前記受動片７ｂ（又は受動片７ｂ’）との当接位置が移動して受け皿４ａを所定角度（図示例では略９０度の過半部）回動し得る長さに形成されている。
そして、前記作動杆９は、前記受け手段４の受け皿４ａが被計量物を受け取り収容し、該被計量物の重量が所定値に達するまでの計量状態では前記受動枠７と非接触状態に保持され、電動モータ（駆動手段）５の重量がロードセル（重量検出手段）２の重点側２ｂに荷重として掛からないようになっている。また、電動モータ（駆動手段）５が駆動して回転軸５ａが正逆方向に所定角度回動することで前記作動杆９が前記受動枠７の受動片７ｂ（又は受動片７ｂ’）に当接し、前記受動枠７が所定角度回動され、計量状態の受け部４’は排出状態に、排出状態の受け部４’は計量状態に移動切り替えられる。
【００２０】
また、前記電動モータ（駆動手段）５で回動される作動杆９は、前記電動モータ５の所定角度の正逆回転を制御する検知手段１０のフラグ１０ａを兼ねており、該フラグ１０ａを検知するセンサ１０ｂが前記ブラケット８に対向して取り付けられている。
前記センサ１０ｂは平面視コ字型の枠に投光器と受光器が対向して配置され、電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａの回転で前記フラグ１０ａ（作動杆９）が前記センサ１０ｂの投光器と受光器との間に入ることで、前記受け手段４の受け皿４ａが被計量物を受け取る計量状態にあると判断される。尚、前記検出手段１０の検出信号は前記電動モータ（駆動手段）５の駆動を制御するだけでなく、本計量排出装置に被計量物を供給する供給源（例えば、振動フィーダ等）の動作の制御に利用してもよい。
【００２１】
上記構成の計量排出装置Ａは、図２（ａ）に示すように初期状態（非計量時）では受け手段４の支持軸４ｂに固着した受動枠７と、電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａに固着した作動杆９は非接触、或いは前記作動杆９に前記受動枠７の受動片７ｂ，７ｂ’の何れか一方が当接して受け手段４の受け皿４ａが略中立状態に保持されている。
そして、電動モータ（駆動手段）５が駆動して作動杆９が時計回り方向に回動すると、図２（ｂ）に示すように前記作動杆９が受け手段４の支持軸４ｂに固着された受動枠７の受動片７ｂ’に当接して前記受動片７ｂ’を反時計回り方向に回動し、受け皿４ａを反時計回り方向に回動する。そして、前記電動モータ（駆動手段）５の駆動で前記受け皿４ａの重心位置が前記支持軸４ｂの中心を通る鉛直線より左側に移動すると、前記受動片７ｂ’が前記作動杆９との当接から離れ動力伝達が切り離されても受け皿４ａは回動し、受け皿４ａの側縁に設けたストッパ１１が支持板３の側縁に当接して回動が停止される。即ち、受け皿４ａで被計量物を受け取り収容し得る状態となる。そして、前記作動杆９は初期位置（図２（ａ）参照）から９０度回転して検出手段１０のセンサ１０ｂで検知され、その検知信号で前記電動モータ（駆動手段）５は停止され、受け手段４の受け皿４ａに被供給物の供給が開始され、計量が開始される。この計量状態においては、受け手段４の支持軸４ｂに固着された受動枠７と電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａに取り付けた作動杆９とは離間して非接触状態にある。従って、被計量物を計量中、電動モータ（駆動手段）５及びこれに付帯した部材の重量がロードセル（重量検出手段）２に負荷として掛かることはなく、被計量物の重量を精度よく計量することができる。
【００２２】
そして、受け手段４の受け皿４ａに供給された被計量物の重量が所定重量に達すると、ロードセル（重量検出手段）２の計量完了に基づく信号により前記電動モータ（駆動手段）５が逆方向に駆動回転される。それにより、作動杆９が反時計回り方向に回動され、受動枠７の受動片７ｂに当接して受け皿４ａを時計回り方向に回動し、図２（ｂ）で被計量物を収容した受け皿４ａを水平状態から垂直状態に回動して被計量物を受け皿４ａ外に排出する（図２（ｃ）参照）。そして、前記被計量物の排出と入れ替わって隣の受け部４’が水平状態に支持され、次の被計量物を受け取り計量し得る状態となる。また、前記作動杆９は図２（ｂ）の状態から１８０度回動して検出手段１０のセンサ１０ｂで検知され、電動モータ（駆動手段）５の駆動が停止され、同時に被計量物の供給が開始される。
【００２３】
前記実施例１は受け手段４を計量状態から排出状態に移動切り替える電動モータ（駆動手段）５と前記受け手段４との間の非接触／係合（接触）を、受け手段４に取り付けた受動枠７と電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａに取り付けた作動杆９とにより間接的に行うようにしたものであるが、前記受け手段と電動モータ（駆動手段）５との間の非接触／係合（接触）は受け手段４を支持する支持軸４ｂと、電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａとの間で行うようにしてもよい。以下、その実施例を図３及び図５に基づいて説明する。尚、前記実施例１で示した部材と同じ部材は同一の符号を付し説明を省略する。
【実施例２】
【００２４】
その計量排出装置Ａ’は、台板１上に重量検出手段２のロバーバル型ロードセルの支点側２ａが取付台１’を介してネジ止め固定され、そのロードセルの重点側２ｂ上に支持板３を介して載せ枠１２が起立固定され、その載せ枠１２に受け手段１３が水平且つ回動可能に支持され、該受け手段１３が収容する被計量物の重量を計量し得るように構成されている。
また、前記台板１上には前記重量検出手段２の長手方向の側方に位置させて取付枠１４が起立固定され、その取付枠１４に、前記受け手段１３を計量状態から被計量物を受け手段１３外に排出する排出状態に移動切り替える駆動手段５の電動モータが取り付け固定され、更に前記取付枠１４に前記載承枠１２を囲む吊枠１５が取り付けられ、その吊枠１５に排出手段１６が垂下支持されている。
【００２５】
前記載せ枠１２は、被計量物を収容する受け手段１３を、被計量物を受け取り収容する計量時は水平に支持すると共に、計量した被計量物を排出する回転時は回転可能に支持するもので、図４（ａ）に示すように、受け手段１３の両側に形成された円形軸部１３ｂ，１３ｂ’を支持する左右一対のＵ字状の軸受け部１２ａと、一方の軸受け部１２ａ（図面では左側）の外側に水平受け部１２ｂが配置されて構成されている。
前記水平受け部１２ｂは前記軸受け部１２ａの外側（受け手段１３の受け皿１３ａの側面が対向する面と反対側の面）に、前記軸受け部１２ａの底部（Ｕ字状の底部）から所定高さ位置（軸部１３ｂ’の略三日月形状の切欠きに高さに相当）に平板１２ｃを溶接固定して形成されている。
【００２６】
前記載せ枠１２に載承する受け手段１３は、図４（ｂ）に示すように、平面視矩形状の平板の表裏両面に受け部１３’を凹設形成した受け皿１３ａと、その受け皿１３ａを前記載せ枠１２に回転可能に支持する軸部１３ｂ、１３ｂ’が突設形成されている。
前記受け皿１３ａは平板の表裏面に受け部１３’を備えるため、受け手段１３が回転することで表裏の受け部１３’は入れ替わり、一方の受け部１３’に収容した被計量物は排出され、他方の受け部１３’は次の被計量物を受け取る状態に切り替わる。つまり、受け手段１３は、載せ枠１２に対して着脱自在であり、図４（ｂ）は受け手段１３を載せ枠１２から取り外した状態を示すものである。このように受け手段１３が載せ枠１２に対して着脱自在であるので、被計量物が異なる場合には、使用する受け手段１３を変えることで被計量物が混ざらないようにすることができ、特に粉体を計量するときに有効である。
【００２７】
前記受け皿１３ａの長手方向の左右両側面に突設される軸部１３ｂ’，１３ｂは、該受け皿１３ａの中心線上に配置され、それぞれ円形軸の先部が中央部を除いて両側を略三日月形状に切欠して平板軸に形成されている。そして、左右の軸部１３ｂ’，１３ｂの平板軸は９０度ずらして形成されている。具体的には、一方の軸部１３ｂ’（図面では左側）の平板軸は受け皿１３ａの平板と平行に配置され、他方の軸部１３ｂ（図面では右側）の平板軸は前記軸部１３ｂ’の平板軸と直交するよう９０度ずらして形成されている。
また、前記一方の軸部１３ｂは電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａに連結固定したスリット軸１７の溝１７ａに非接触状態で嵌入し、電動モータ５の駆動により回転力を受ける伝達軸として機能する。
また、前記他方の軸部１３ｂ’の平板軸は前記載せ枠１２の水平受け部１２ｂに載承されることで受け皿１３ａを水平に支持し、受け部１３’に被計量物を受け取り収容する計量状態に保持する。
尚、溝１７ａと、該溝１７ａに嵌入する軸部１３ｂとの形状は逆であってもよい。つまり、雄、雌が逆の形状であってもよい。
【００２８】
前記電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａには前記スリット軸１７の回転角を検出する検出手段１８を構成する円板１８ａが固着され、その円板１８ａの円周上に切欠された切欠き部１９を検出するセンサ１８ｂが前記吊枠１５に取り付けられている。
前記円板１８ａに形成される切欠き部１９は、該円板１８ａの直径線上に相対して形成され、受け皿１３ａの反転が検出されるようになっている。尚、この検出手段１８の検出信号は受け皿１３ａの位置検出のみならず、該受け皿１３ａに被計量物を供給する供給源（例えば、振動フィーダ等）の動作の制御に使用することも可能である。
【００２９】
また、前記受け手段１３の受け皿１３ａで計量された被計量物は該受け手段１３の回動により反転して排出されるが、その排出される被計量物を飛散させずに集約して排出する排出手段１６が、前記載せ枠１２の内側で且つ前記受け皿１３ａを囲むように配置されている。
前記排出手段１６は、前記受け手段１３の受け皿１３ａを嵌合し得る角筒１６ａに形成され、その角筒１６ａの上縁には前記吊枠１５に係着して吊り下げる引掛け部２０が形成され、排出手段１６の重量がロードセル（重量検出手段）２に掛からないようになっている。
そして、前記角筒１６ａの周壁の一部は前記ロードセル（重量検出手段）２を避けて下向きの傾斜面１６ｂとし、その傾斜面１６ｂは前記ロードセル（重量検出手段）２を避けた側方に位置する排出口１６ｃに延びている。
また、前記角筒１６ａの周壁上部には前記受け手段１３の軸部１３ｂ，１３ｂ’を前記載せ枠１２に嵌脱するための切欠き２１が形成されている。尚、この切欠き２１は受け手段１３と接触しないように軸部１３ｂ、１３ｂ’の外径より大きく形成されている。
【００３０】
上記の如く構成した計量排出装置Ａ’は、受け手段１３の軸部１３ｂ，１３ｂ’をロードセル（重量検出手段）２の重点側２ｂに取り付けた載せ枠１２に嵌合載置することで、受け皿１３ａを水平状に支持できる。そして、この水平支持状態では、前記軸部１３ｂは電動モータ（駆動手段）５の回転軸５ａに連結したスリット軸１７の溝１７ａ内に非接触状態で嵌入し、軸部１３ｂ’は前記載せ枠１２の水平受け部１２ｂで支持されて受け皿の水平状態が確立される（図５（ａ）参照）。それにより、受け手段１３の受け皿１３ａが水平に支持された状態では、ロードセル（重量検出手段）２には受け手段１３と該受け手段１３を載承支持する載せ枠１２の重量（風袋重量＝初期荷重）が掛かり、電動モータ（駆動手段）５、吊枠１５、排出手段１６等の重量は負荷として掛からない。
従って、初期荷重は小さくなり、それにより被計量物の重量を精度よく計量することができる。
【００３１】
また、計量完了後は、電動モータ（駆動手段）５を駆動すると、電動モータ（駆動手段）５の回転軸に連結されたスリット軸１７の回転で該スリット軸１７の溝１７ａに嵌入する前記受け手段１３の軸部１３ｂが回転される（図５（ｂ）参照）。それにより、受け手段１３の受け皿１３ａは載せ枠１２に嵌合支持された軸部１３ｂ，１３ｂ’を中心として反転され、計量された被計量物は排出手段１６内に落下され、排出手段１６の排出口１６ｃから排出される。そして、駆動モータ（駆動手段）５の駆動で前記受け手段１３を回転（反転）して被計量物を排出した後、前記受け手段１３は計量状態に戻るが、この時、前記載せ枠１２の軸受け部１２ａの一方には受け手段１３の軸部１３ｂ’を受ける水平受け部１２ｂが設けられていることで、受け手段１３はバタバタ揺れることなく、早く水平状態に戻ることで計量安定をより早くすることができる。
尚、前記受け手段１３の受け皿１３ａは被計量物を左右方向に回動して排出し、その左右に排出された被計量物は角筒１６ａで集められて一か所から排出される形態を示したが、左右別々の排出口を備えた排出手段としてもよい。
前記計量排出装置Ａ’は、載せ枠１２と受け手段１３との間に該受け手段１３を水平に支持する支持機構（水平受け部１２ｂ）を設けて、計量時に受け手段１３が駆動モータ（駆動手段）５と非接触状態を維持できるようにしたが、前記支持機構が無くとも受け手段１３と駆動モータ（駆動手段）５との非接触状態を確立できればそれでもよい。例えば、被計量物を受け取る受け手段の略中央部（該受け手段の支持軸線上）に前記被計量物が収容される窪みを形成し、供給される被計量物が前記窪みに溜まることで、バランス（水平状態）が保たれ、受け手段が前記支持軸を中心として揺動しないようにする。
【００３２】
また、本発明の他の例として、図６に示す装置が挙げられる。この計量排出装置Ａ”は、前記した実施例１、２と同様、台板１上に重量検出手段２のロバーバル型ロードセルの支点側２ａが取付台１’を介してネジ止め固定され、そのロードセル２の重点側２ｂ上に支持板３を介して受け手段の計量皿２２が載置固定されている。そして、前記前記ロードセル（重量検出手段）２の側部には、前記計量皿２２上の計量済みの被計量物を計量皿２２外に払い落とす駆動手段のスクレーパ装置２３が配置されて構成されている。
前記スクレーパ装置２３は、計量皿２２に被計量物が供給されて計量している時、前記計量皿２２とは非接触で、該スクレーパ装置２３（モータと掻き板）の重量がロードセル（重量検出手段）２に負荷として掛からないようになっている。
【００３３】
本装置による被計量物の排出先は、例えば、計量した被計量物を小分けにするために袋に入れる、或いは、他の食材が排出先で待っていて、その食材に計量した被計量物を排出混合するものでもよい。その他、被計量物の粉体物が化学薬品や、医療薬品である場合は、計量した一定量ずつを他の薬品と混ぜたり、或いは、計量した分量の薬品を包装用袋に投入して分包薬を形成するなど、各種分野で利用することができる。
【００３４】
本発明の計量排出装置は図示した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態では、重量検出手段としてロバーバル型ロードセルを用いた例を示したがこれに限らず、音叉式重量検出手段や、フォースバランス式重量検出手段の荷重が掛かる重点側に、受け手段（受け皿）の重量が掛かるように構成してもよい。
（２）実施の形態では、卓上タイプの計量排出装置について示したが、これに限定されず、重量検出手段を固定部材から吊り下げた吊り下げタイプとしてもよいものである。
（３）実施の形態では、受け手段として被計量物を収容する受け部を複数（２個）備えた受け皿の例を示したが、これに限定されず、例えば、受け部を１個だけ備えた受け皿、或いは受け部を３個以上備えた受け皿（水車型）等、何れでもよいものである
【符号の説明】
【００３５】
Ａ，Ａ’…計量排出装置                ２…ロードセル（重量検出手段）
４…受け手段                  ４’…受け部
４ｂ…支持軸                      ５…電動モータ（駆動手段）
７…受動枠                      ９…作動杆
１２…載せ枠                    １３…受け手段
１７…スリット軸（回転軸）    １７ａ…溝（割溝）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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