(57)【要約】【課題】被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する装置及びその方法に関する。【解決手段】被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索方法であって、該被写体及び該天体を夫々指定し、該指定された被写体と、該指定された天体との該相対的位置関係を指定し、該被写体に関する情報及び該天体の運行に関する情報に基づき、該指定された被写体と該指定された天体とが該指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する。【選択図】図１
2013164309.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索装置であって、
前記被写体に関する情報を保存する被写体情報保存部と、
前記天体の運行に関する情報を保存する天体運行情報保存部と、
前記被写体を指定する被写体指定部と、
前記天体を指定する天体指定部と、
前記指定された被写体と、前記指定された天体との前記相対的位置関係を指定する相対位置指定部と、
前記被写体に関する情報及び前記天体の運行に関する情報に基づき、前記指定された被写体と前記指定された天体とが前記指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索部と、
を備える撮影ポイント検索装置。
【請求項２】
前記撮影を行う撮影期間を指定する撮影期間指定部、を備え、
前記撮影ポイント検索部は、前記指定された撮影期間に前記撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する、
請求項１に記載の撮影ポイント検索装置。
【請求項３】
前記撮影ポイント検索部は前記撮影ポイントにおいて前記撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索する、請求項１又は２に記載の撮影ポイント検索装置。
【請求項４】
前記天体指定部は前記天体の状態を指定可能である、請求項１〜３のいずれか一項に記載の撮影ポイント検索装置。
【請求項５】
前記天体の状態は、日の出、日の入り、月の満ち欠けのうちの少なくとも一つである請求項４に記載の撮影ポイント検索装置。
【請求項６】
前記撮影ポイント検索部の検索結果を表示する表示部、を備える請求項１〜５のいずれか一項に記載の撮影ポイント検索装置。
【請求項７】
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索部を備えるナビゲーション装置であって、
前記探索部は、前記目的地として、請求項１〜６のいずれか一項に記載の撮影ポイント検索装置で検索された撮影ポイントまでのルートを探索する、
ナビゲーション装置。
【請求項８】
車両を駐車可能な地点を保存する駐車可能地点保存部、を備え、
前記探索部は、前記出発地から前記駐車可能な地点までの車両ルート及び前記駐車可能地点から前記検索された撮影ポイントまでの徒歩ルートを探索する、
請求項７に記載のナビゲーション装置。
【請求項９】
被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索方法であって、
前記被写体に関する情報を保存する被写体情報保存ステップと、
前記天体の運行に関する情報を保存する天体運行情報保存ステップと、
被写体指定部が、前記被写体を指定する被写体指定ステップと、
天体指定部が、前記天体を指定する天体指定ステップと、
相対位置指定部が、前記指定された被写体と、前記指定された天体との前記相対的位置関係を指定する相対位置指定ステップと、
撮影ポイント検索部が、前記被写体に関する情報及び前記天体の運行に関する情報に基づき、前記指定された被写体と前記指定された天体とが前記指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索ステップと、
を備える撮影ポイント検索方法。
【請求項１０】
撮影期間指定部が、前記撮影を行う撮影期間を指定する撮影期間指定ステップ、を備え、
前記撮影ポイント検索ステップは、前記指定された撮影期間に前記撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する、
請求項９に記載の撮影ポイント検索方法。
【請求項１１】
前記撮影ポイント検索ステップは前記撮影ポイントにおいて前記撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索する、請求項９又は１０に記載の撮影ポイント検索方法。
【請求項１２】
前記天体指定ステップは前記天体の状態を指定可能である、請求項９〜１１のいずれか一項に記載の撮影ポイント検索方法。
【請求項１３】
前記天体の状態は、日の出、日の入り、月の満ち欠けのうちの少なくとも一つである請求項１２に記載の撮影ポイント検索方法。
【請求項１４】
表示部が、前記撮影ポイント検索ステップの検索結果を表示する表示ステップ、を備える請求項９〜１３のいずれか一項に記載の撮影ポイント検索方法。
【請求項１５】
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索ステップを備えるナビゲーション方法であって、
前記探索ステップは、前記目的地として、請求項９〜１４のいずれか一項に記載の撮影ポイント検索方法で検索された撮影ポイントまでのルートを探索する、
ナビゲーション方法。
【請求項１６】
駐車可能地点保存部が、車両を駐車可能な地点を保存する駐車可能地点保存ステップ、を備え、
前記探索ステップは、前記出発地から前記駐車可能な地点までの車両ルート及び前記駐車可能地点から前記検索された撮影ポイントまでの徒歩ルートを探索する、
請求項１５に記載のナビゲーション方法。
【請求項１７】
被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記被写体に関する情報を保存する被写体情報保存手段と、
前記天体の運行に関する情報を保存する天体運行情報保存手段と、
前記被写体を指定する被写体指定手段と、
前記天体を指定する天体指定手段と、
前記指定された被写体と、前記指定された天体との前記相対的位置関係を指定する相対位置指定手段と、
前記被写体に関する情報及び前記天体の運行に関する情報に基づき、前記指定された被写体と前記指定された天体とが前記指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索手段、
として機能させるコンピュータプログラム。
【請求項１８】
前記コンピュータを、更に、
前記撮影を行う撮影期間を指定する撮影期間指定手段、として機能させ、
前記撮影ポイント検索手段は、前記指定された撮影期間に前記撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する、
請求項１７に記載のコンピュータプログラム。
【請求項１９】
前記撮影ポイント検索手段は前記撮影ポイントにおいて前記撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索する、請求項１７又は１８に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２０】
前記天体指定手段は前記天体の状態を指定可能である、請求項１７〜１９のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２１】
前記天体の状態は、日の出、日の入り、月の満ち欠けのうちの少なくとも一つである請求項２０に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２２】
前記コンピュータを、更に、
前記撮影ポイント検索手段の検索結果を表示する表示手段、として機能させる請求項１７〜２１のいずれか一項に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２３】
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索手段として機能させるコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記探索手段は、前記目的地として、請求項１７〜２２のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムで検索された撮影ポイントまでのルートを探索する、
コンピュータプログラム。
【請求項２４】
前記コンピュータを、更に、
車両を駐車可能な地点を保存する駐車可能地点保存手段、として機能させ、
前記探索手段は、前記出発地から前記駐車可能な地点までの車両ルート及び前記駐車可能地点から前記検索された撮影ポイントまでの徒歩ルートを探索する、
請求項２３に記載のコンピュータプログラム。
【請求項２５】
請求項１７〜２４のいずれか一項に記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する装置及びその方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
風景等の写真撮影を趣味とする人達にとって、撮影画像内の構成が所望の位置関係となることは重要な要素である。例えば、富士山頂から太陽が昇降する光景である「ダイヤモンド富士」を撮影したいとき、富士山と太陽とが最適な位置関係となる撮影ポイントと撮影時間とが重要となる。
上記に関連する技術として、特許文献１には、天体情報等の天体観測情報に基づいて天体を観測するに良好な場所を検索可能な装置が開示されている。
しかしながら、上記装置で検索された場所は天体の観測には適するものの、写真撮影において重要視される被写体と天体との相対的位置関係については考慮されていない。このため当該相対的位置関係を考慮した撮影ポイントを検索する技術に対する要求が高まっていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−２９４４６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明者は、上記風景写真家達が、富士山等の被写体と太陽等の天体との相対的位置関係が所望の関係となる画像を撮影可能な撮影ポイントを検索すべく鋭意検討を重ねてきた。その結果、被写体に関する情報と天体の運行に関する情報とに基づくことにより、指定された被写体及び天体とが所望の相対的位置関係となる画像を撮影可能な撮影ポイントを検索可能であることに想到した。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索装置であって、
前記被写体に関する情報を保存する被写体情報保存部と、
前記天体の運行に関する情報を保存する天体運行情報保存部と、
前記被写体を指定する被写体指定部と、
前記天体を指定する天体指定部と、
前記指定された被写体と、前記指定された天体との前記相対的位置関係を指定する相対位置指定部と、
前記被写体に関する情報及び前記天体の運行に関する情報に基づき、前記指定された被写体と前記指定された天体とが前記指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索部と、
を備える撮影ポイント検索装置。
【０００６】
このように規定される第１の局面の撮影ポイント検索装置によれば、被写体及び天体とを指定し、当該指定された被写体と天体との相対的位置関係を指定し、当該被写体に関する情報と天体の運行に関する情報とに基づいて、当該被写体と天体とが指定された相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する。このような検索結果に基づけば、上記所望の画像を撮影可能な撮影ポイントを利用者に提供することができる。
【０００７】
上記撮影ポイント検索部は前記撮影ポイントにおいて前記撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索することとできる（第３の局面）。上記所望の画像を撮影するためには、撮影ポイントに加え、撮影時刻も大きく影響する。すなわち、当該撮影時刻に、当該撮影ポイントで写真撮影を行うことにより、所望の画像を撮影することが可能となる。
上記天体指定部は前記天体の状態を指定可能であるとすることとできる（第４の局面）。当該天体の状態は、日の出、日の入り、月の満ち欠けのうちの少なくとも一つであることとできる（第５の局面）。例えば、上述のダイヤモンド富士において、富士山と太陽との相対的位置関係は同じであっても、日の出の場合と日の入りの場合が生じる。したがって、このように天体の状態を指定可能であれば、例えば、日の出のダイヤモンド富士の撮影を希望する利用者の要望を満足できる等、利用者の希望に詳細に対応することが可能となる。
また、上記撮影ポイント検索装置は、前記撮影ポイント検索部の検索結果を表示する表示部を備えることとできる（第６の局面）。
【０００８】
この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、
第１の局面に規定の撮影ポイント検索装置において、前記撮影を行う撮影期間を指定する撮影期間指定部、を備え、
前記撮影ポイント検索部は、前記指定された撮影期間に前記撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する。
このように規定される第２の局面の撮影ポイント検索装置によれば、予め撮影期間を指定する。このため、当該期間内において上記所望の画像を撮影可能な撮影ポイントを検索することとなり、処理装置への負荷を低減することができる。
【０００９】
この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索部を備えるナビゲーション装置であって、
前記探索部は、前記目的地として、第１〜第６のいずれかの局面に規定の撮影ポイント検索装置で検索された撮影ポイントまでのルートを探索する、
ナビゲーション装置。
このように規定される第７の局面のナビゲーション装置によれば、利用者による、被写体、天体及び相対的位置関係の指定に基づき、出発地から、検索結果としての撮影ポイントまでのルートが探索され、案内可能となる。このため、利用者にとって利便性の高い装置を提供可能である。
【００１０】
この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
第７の局面に規定のナビゲーション装置において、車両を駐車可能な地点を保存する駐車可能地点保存部、を備え、
前記探索部は、前記出発地から前記駐車可能な地点までの車両ルート及び前記駐車可能地点から前記検索された撮影ポイントまでの徒歩ルートを探索する。
このように規定される第８の局面のナビゲーション装置によれば、出発地から撮影ポイントまでのルートにおいて移動手段を併せて案内可能となるため、利用者にとってより利便性の高い装置を提供することができる。
【００１１】
また、この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索方法であって、
前記被写体に関する情報を保存する被写体情報保存ステップと、
前記天体の運行に関する情報を保存する天体運行情報保存ステップと、
被写体指定部が、前記被写体を指定する被写体指定ステップと、
天体指定部が、前記天体を指定する天体指定ステップと、
相対位置指定部が、前記指定された被写体と、前記指定された天体との前記相対的位置関係を指定する相対位置指定ステップと、
撮影ポイント検索部が、前記被写体に関する情報及び前記天体の運行に関する情報に基づき、前記指定された被写体と前記指定された天体とが前記指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索ステップと、
を備える撮影ポイント検索方法。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００１２】
この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第９の局面に規定の方法において、撮影期間指定部が、前記撮影を行う撮影期間を指定する撮影期間指定ステップ、を備え、
前記撮影ポイント検索ステップは、前記指定された撮影期間に前記撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する。
このように規定される第１０の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００１３】
この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
第９又は第１０の局面に規定の方法において、前記撮影ポイント検索ステップは前記撮影ポイントにおいて前記撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索する。
このように規定される第１１の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００１４】
この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１１のいずれかの局面に規定の方法において、前記天体指定ステップは前記天体の状態を指定可能である。
このように規定される第１２の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００１５】
この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
第１２の局面に規定の方法において、前記天体の状態は、日の出、日の入り、月の満ち欠けのうちの少なくとも一つである。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００１６】
この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第９〜第１３のいずれかの局面に規定の方法において、表示部が、前記撮影ポイント検索ステップの検索結果を表示する表示ステップ、を備える。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００１７】
この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索ステップを備えるナビゲーション方法であって、
前記探索ステップは、前記目的地として、第９〜第１４のいずれかの局面に規定の撮影ポイント検索方法で検索された撮影ポイントまでのルートを探索する、
ナビゲーション方法。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００１８】
この発明の第１６の局面は次のように規定される。即ち、
第１５の局面に規定の方法において、駐車可能地点保存部が、車両を駐車可能な地点を保存する駐車可能地点保存ステップ、を備え、
前記探索ステップは、前記出発地から前記駐車可能な地点までの車両ルート及び前記駐車可能地点から前記検索された撮影ポイントまでの徒歩ルートを探索する。
このように規定される第１６の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００１９】
更に、この発明の第１７の局面は次のように規定される。即ち、
被写体と天体とが同一画像内において所望の相対的位置関係を構成する画像を撮影可能な撮影ポイントを検索するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記被写体に関する情報を保存する被写体情報保存手段と、
前記天体の運行に関する情報を保存する天体運行情報保存手段と、
前記被写体を指定する被写体指定手段と、
前記天体を指定する天体指定手段と、
前記指定された被写体と、前記指定された天体との前記相対的位置関係を指定する相対位置指定手段と、
前記被写体に関する情報及び前記天体の運行に関する情報に基づき、前記指定された被写体と前記指定された天体とが前記指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する撮影ポイント検索手段、
として機能させるコンピュータプログラム。
このように規定される第１７の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。
【００２０】
この発明の第１８の局面は次のように規定される。即ち、
第１７の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記撮影を行う撮影期間を指定する撮影期間指定手段、として機能させ、
前記撮影ポイント検索手段は、前記指定された撮影期間に前記撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する。
このように規定される第１８の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。
【００２１】
この発明の第１９の局面は次のように規定される。即ち、
第１７又は第１８の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記撮影ポイント検索手段は前記撮影ポイントにおいて前記撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索する。
このように規定される第１９の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。
【００２２】
この発明の第２０の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第１９のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記天体指定手段は前記天体の状態を指定可能である。
このように規定される第２０の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。
【００２３】
この発明の第２１の局面は次のように規定される。即ち、
第２０の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記天体の状態は、日の出、日の入り、月の満ち欠けのうちの少なくとも一つである。
このように規定される第２１の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。
【００２４】
この発明の第２２の局面は次のように規定される。即ち、
第１７〜第２１のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記撮影ポイント検索手段の検索結果を表示する表示手段、として機能させる。
このように規定される第２２の局面の発明によれば、第６の局面と同等の効果を奏する。
【００２５】
この発明の第２３の局面は次のように規定される。即ち、
所定のルールに従い出発地から目的地までのルートを探索する探索手段として機能させるコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
前記探索手段は、前記目的地として、第１７〜第２２のいずれかの局面に規定のコンピュータプログラムで検索された撮影ポイントまでのルートを探索する、
コンピュータプログラム。
このように規定される第２３の局面の発明によれば、第７の局面と同等の効果を奏する。
【００２６】
この発明の第２４の局面は次のように規定される。即ち、
第２３の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
車両を駐車可能な地点を保存する駐車可能地点保存手段、として機能させ、
前記探索手段は、前記出発地から前記駐車可能な地点までの車両ルート及び前記駐車可能地点から前記検索された撮影ポイントまでの徒歩ルートを探索する。
このように規定される第２４の局面の発明によれば、第８の局面と同等の効果を奏する。
【００２７】
第１７〜第２４のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第２５の局面として規定される。
【図面の簡単な説明】
【００２８】
【図１】本発明の実施の形態の撮影ポイント検索装置１の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の他の実施の形態の撮影ポイント検索装置２１の構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は被写体−天体運行データベースのデータ構成を、（Ｂ）は相対位置の表示例を示す模式図である。
【図４】本発明の他の実施の形態の撮影ポイント検索装置２１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施の形態のナビゲーション装置４１の構成を示すブロック図である。
【図６】本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置５１の構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置５１の動作の一例を示すフローチャートである。
【図８】（Ａ）撮影ポイント検索結果の表示画面、（Ｂ）案内ルートの表示画面の一例を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２９】
この発明の実施の形態の撮影ポイント検索装置を説明する。
図１に、撮影ポイント検索装置１の概略構成を示す。適宜、図２に示す模式図を用いて、以下に説明する。
図１に示すように、この撮影ポイント検索装置１は、被写体情報保存部３、天体運行情報保存部４、被写体指定部５、天体指定部６、相対位置指定部７、撮影ポイント検索部８を備えている。
被写体情報保存部３には、被写体に関する情報が保存される。当該被写体としては、お寺などの建造物、山や海などの風景等が挙げられる。また、当該被写体に関する情報としては、被写体の名称及び被写体の位置が挙げられる。他の情報として、被写体の高さや領域、被写体の地形等、被写体の形状を特定する情報が挙げられる。
天体運行情報保存部４には、天体の運行に関する情報が保存される。当該天体としては、太陽や月、種々の星座等が挙げられる。当該天体の運行に関する情報としては、天体の名称及び天体の軌道情報等が挙げられる。また、天体運行情報保存部４には、天体の状態が保存されていても良い。当該天体の状態として、日の出、日の入り、新月や満月等の月の満ち欠け、日蝕や月蝕等を挙げることができる。
【００３０】
被写体指定部５は、後述する入力部の入力に基づいてユーザが撮影を所望する被写体の指定を行う。当該被写体の指定方法は特に限定されないが、例えば、被写体の情報をリスト化した被写体リスト中から被写体を指定することとできる。当該被写体リストは、予め備えられていても良いし、上記被写体情報保存部３に保存された被写体の名称から作成することとしても良い。また、上記被写体の指定は、後述する地図データに基づきディスプレイに表示された地図上の所望のポイントあるいは領域をタッチすることにより指定することとしても良い。
【００３１】
天体指定部６は、後述する入力部の入力に基づいてユーザが上記指定した被写体と共に撮影を所望する天体の指定を行う。当該天体の指定方法は特に限定されないが、例えば、天体の情報をリスト化した天体リスト中から天体を指定することとできる。当該天体リストは、予め備えられていても良いし、上記天体運行情報保存部３に保存された天体の名称から作成することとしても良い。なお、上記天体リストが、天体の名称と共に天体の状態を含んで構成されている場合、天体指定部６は、当該天体の種別に加えて天体の状態を指定することとできる。
【００３２】
相対位置指定部７は、後述する入力部の入力に基づき、上記被写体指定部５で指定された被写体と、上記天体指定部６で指定された天体との相対的位置関係を指定する。当該相対的位置関係の指定方法は特に限定されないが、例えば、被写体情報保存部３内の被写体に関する情報に基づいて、被写体指定部５で指定された被写体の形状あるいは模式化された形状をディスプレイに表示し、当該表示された画面内において上記指定した天体の所望の相対位置をタッチすることにより指定することとできる。他の例として、図３（Ｂ）に示すように、上記指定された被写体に対して予め指定可能な領域（図３（Ｂ）中、符号Ａ〜Ｈ）を定めておき、当該領域をタッチすることにより上記相対位置を指定することとしても良い。
【００３３】
撮影ポイント検索部８は、上記被写体情報保存部３及び上記天体運行情報保存部４を参照し、被写体指定部５で指定された被写体と天体指定部６で指定された天体とが相対位置指定部７で指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する。当該撮影ポイントの検索に際して、予め定められた領域内で検索を行うこととしても良い。当該予め定められた領域としては、予め特定された立ち入り可能な領域とすることとできる。当該撮影ポイント検索部８は、当該撮影ポイントと併せて、当該撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索することとしても良い。
【００３４】
図２に、他の実施の形態の撮影ポイント検索装置２１を示す。図２において、図１と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図２に示すのは、指定された撮影期間において上記撮影希望画像を撮影できる撮影ポイントを検索可能な撮影ポイント検索装置２１である。すなわち、当該装置２１は、図１に示す装置１において、撮影期間指定部としての撮影日指定部２４を更に備え、撮影ポイント検索部８に代えて撮影ポイント検索部２５を備えている。また、この装置２１では、装置１の被写体情報保存部３及び天体運行情報保存部４に代えて被写体−天体運行データベース２３を備え、更に表示部２６を備えている。
被写体−天体運行データベース２３には、被写体と天体とが予め定められた相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイント及び日時が、当該相対的位置関係に関連付けられて保存されている。
【００３５】
図３を用いて、上記被写体−天体運行データベース２３におけるデータの構成例を説明する。
被写体−天体運行データベース２３は、被写体種別、天体種別、相対位置及び撮影可能条件を含んで構成される。
被写体種別としては、例えば、「富士山」、「東京スカイツリー」等が挙げられる。
天体種別としては、例えば、「日の出（太陽）」、「日の入り（太陽）」等が挙げられる。この例において、天体種別は、天体（太陽）の状態である「日の出」、「日の入り」に分類してデータ構成されている。このように、天体の状態毎にデータ構成されている場合には、上述の天体指定部６において天体の状態を指定可能である。
【００３６】
相対位置としては、例えば、図３（Ｂ）に示す領域と関連付けてＡ〜Ｈのように設けることとできる。
撮影可能条件として、例えば、被写体「富士山」と天体「日の出（太陽）」との相対位置が「Ａ」となる撮影希望画像を撮影可能な条件が挙げられている。当該撮影可能条件としては、年月日、時刻及び撮影ポイントが挙げられる。この例に拠れば、２０１２年１月１日午前６：００において、上記相対位置がＡとなる撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントは、Ａａ（ＸＡａ，ＹＡａ）、Ａｂ（ＸＡｂ，ＹＡｂ）…となる。
【００３７】
撮影日指定部２４は、後述する入力部の入力に基づき、撮影ポイントの検索条件としての撮影日を指定する。当該指定の方法としては、ユーザが撮影日を直接入力することとしても良いし、年月日を表示したカレンダビュー内に表示される日付を選択することとしても良い。
撮影ポイント検索部２５は、上記被写体−天体運行データベース２３を参照し、撮影日指定部２４で指定された日において、被写体指定部５で指定された被写体と天体指定部６で指定された天体とが相対位置指定部７で指定された相対的位置関係を構成する撮影希望画像を撮影可能な撮影ポイントを検索する。上記撮影ポイント検索部８と同様、当該撮影ポイントと併せて、当該撮影希望画像を撮影可能な時刻を検索しても良い。
表示部２６は、上記撮影ポイント検索部２５で検索された結果を表示する。当該表示の方法としては特に限定されないが、撮影ポイントを地図上に表示することとできる。撮影ポイントと併せて撮影可能な時刻を表示しても良い。また、撮影ポイント、撮影ポイントに関連付けられた撮影ポイントの名称及び撮影可能な時刻を一覧表で表示することとしても良い。
【００３８】
図４を用いて、図２に示す撮影ポイント検索装置２１の動作の一例を説明する。
まずステップ１では、被写体指定部５は、入力部を介して被写体「富士山」を指定する。
ステップ３では、天体指定部６は、入力部を介して天体「日の出（太陽）」を指定する。
ステップ５では、撮影日指定部２４は、入力部を介して撮影日「２０１２年1月１日」を指定する。
ステップ７では、相対位置指定部７は、被写体−天体運行データベース２３を参照し、出力部を介してステップ１で指定された被写体「富士山」の形状及びステップ３で指定された天体「日の出（太陽）」との相対的位置関係A〜Ｈ（図３（Ｂ）参照）を表示する。
【００３９】
ステップ９では、相対位置指定部７は、入力部を介して相対位置Ａ〜Ｈのうちのいずれかの位置関係を指定する。
ステップ１１では、撮影ポイント検索部２５は、被写体−天体運行データベース２３を参照して、ステップ５で指定された撮影日「２０１２年１月１日」にステップ９で指定された位置関係で撮影可能な撮影ポイントを検索し、出力する（図８（Ａ）参照）。
例えば、ステップ１の被写体として「富士山」が、ステップ３の天体として「日の出（太陽）」が、ステップ５の撮影日として「２０１２年１月１日」が、ステップ９の相対位置として「Ａ」が夫々指定されたとき、ステップ１１において撮影ポイントＡａ〜Ａｚが検索され、出力される。
【００４０】
図５に示すのは、図２に示す撮影ポイント検索装置２１を備えたナビゲーション装置４１である。図１及び図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
このナビゲーション装置４１は、制御部４１０、メモリ部４１１、入力部４１２、出力部４１３、インターフェース部４１４、端末位置特定部４１５、探索部４１８、ナビゲーション情報保存部４１９、撮影ポイント検索装置２１及び案内ルート保存部４２０を備えている。
【００４１】
制御部４１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置４１を構成する他の要素を制御する。
メモリ部４１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部４１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムは、端末装置又は移動体端末装置の記憶装置としての内蔵ハードディスク又は内蔵メモリ、端末装置又は移動体端末装置に差し替え可能な記憶媒体としてのＳＤ（登録商標）メモリカード、メモリスティック、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
【００４２】
入力部４１２は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。具体的には、出発地や目的値の設定、被写体や天体、撮影日、相対位置の指定等に用いられる。入力部４１２として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。
出力部４１３はディスプレイを含み、入力画面や、地図データ保存部３に保存された地図データ、撮影ポイント検索部２１で検索された検索結果、その他の情報を表示する。この出力部４１３は音声発信部を含むこともできる。
インターフェース部４１４はナビゲーション装置４１を無線ネットワーク等へ連結させる。
【００４３】
端末位置特定部４１５は、ＧＰＳ装置やジャイロ装置により端末装置の現在の位置情報を特定する。
探索部４１８は、指定された出発地から目的地としての撮影ポイントまでのルートを探索する。利用者が被写体、天体、撮影日及び相対位置を指定すると、ナビゲーション装置が作動して撮影ポイントまでの案内ルートが探索される。このナビゲーション装置４１において、当該探索部４１８は、特に撮影ポイント検索部２１の検索結果を参照し、例えば、指定された出発地から最も近い撮影ポイントを目的地として案内ルートを探索する。他の例として、上記撮影ポイント検索部２１で検索された検索結果のうちユーザが選択した撮影ポイントを目的地とすることとしても良い。当該探索された案内ルートは、後述する案内ルート保存部４２０に保存される。
ナビゲーション情報保存部４１９は、地図情報保存部４２１及び道路情報保存部４２２を備える。
【００４４】
地図情報保存部４２１には地図情報が保存される。地図情報にはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。
道路情報保存部４２２には道路や交差点など各道路要素の特性を規定する道路情報が保存される。例えば、道路（リンク）の特性を規定する道路情報として、道路種別、道路幅、車線数、走行規制及びその他がある。
撮影ポイント検索装置２１は、入力部４１２で入力された被写体、天体、撮影日及び相対位置に基づいて、入力された条件に合致する撮影ポイントを検索する。
案内ルート保存部４２０には、上述したように、探索部４１８で探索された経路が保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状が併せて保存されていることが好ましい。
【００４５】
図６に、他の実施の形態のナビゲーション装置５１を示す。図６において、図１、図２及び図５と同一の要素には同一の符号を付してその説明を部分的に省略する。
図６に示すのは、撮影ポイントまでの案内ルートにおいて移動手段を併せて案内可能なナビゲーション装置５１である。すなわち、図５に示す装置４１において、駐車可能地点保存部５１１を備えている。
駐車可能地点保存部５１１には、車両を駐車可能な地点が保存されている。当該駐車可能な地点としては、例えば、コインパーキングや公営駐車場等が挙げられる。
この装置５１において、探索部４１８は、更に駐車可能地点保存部５１１に保存された駐車可能地点を考慮して、撮影ポイントまでの案内ルートにおいて、最寄の駐車可能地点を経由した案内ルートを探索する。すなわち、出発地から駐車可能地点までは車両移動によるルートを、駐車可能地点から撮影ポイントまでは徒歩移動によるルートを夫々探索する。案内ルート保存部４２０には、探索部４１８で探索された経路と関連付けて移動手段が保存される。
【００４６】
図７を用いて、図６に示すナビゲーション装置５１の動作の一例を説明する。
まず、ステップ５１では、入力部４１２により出発地を設定される。
ステップ５３では、図４に示すステップ１〜ステップ１１の処理を行うことによって、撮影ポイントが検索、出力表示される（図８（Ａ）参照）。
ステップ５５では、ステップ５３で出力表示された撮影ポイントのうち、入力部４１２により任意の撮影ポイントを指定する。
【００４７】
ステップ５７では、ステップ５５で指定された撮影ポイントを目的地に設定する。
ステップ５９では、探索部４１８は、ステップ５１で設定された出発地からステップ５７で設定された撮影ポイントまでの案内ルートを探索し、保存する。このステップ５９において、探索部４１８は、撮影ポイントに関連付けられた撮影可能時間を到着希望時刻として探索することとできる。
ステップ６１では、出力部４１３は、ステップ５９で探索、保存された案内ルートを表示する。
【００４８】
図８（Ｂ）に、当該案内ルートの表示方法の一例を示す。
図８（Ｂ）に示すように、表示画面には、被写体、道路、駐車可能地点（図８（Ｂ）中、符号Ｐ）及び撮影ポイント（同、符号Ａｅ）を表示することとできる。また、これらの情報と併せて撮影時刻（６：１０）及び撮影希望画像を撮影可能な方角（同、符号Ｙに示す矢印）を表示しても良い。また、案内ルートの表示において、車両ルートと徒歩ルートとを峻別可能なように表示することが好ましい。
【００４９】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態を部分的に組み合わせて実施しても構わない。
【００５０】
この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。
【符号の説明】
【００５１】
１  ２１  撮影ポイント検索装置
３  被写体情報保存部
４  天体運行情報保存部
５  被写体指定部
６  天体指定部
７  相対位置指定部
８  ２５  撮影ポイント検索部
２３  被写体−天体運行データベース
２４  撮影日指定部
２６  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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