(57)【要約】【課題】水陸両用車において、大型化や複雑化を抑制しながら良好な水上航行及び陸上走行を可能とする。【解決手段】ベースフレーム１１と、ベースフレーム１１に搭載されるキャビン１２と、幅方向における中間部に下方凸部６１，６２を有してベースフレーム１１に搭載されて浮力を有するエンジンルーム１３及び荷台１４と、エンジン３１により水上及び陸上を移動可能な推進装置１５とを設ける。【選択図】図１
2013180613.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ベースフレームと、
前記ベースフレームに搭載されるキャビンと、
幅方向における中間部に下方凸部を有して前記ベースフレームに搭載されて予め設定された所定の機能を有すると共に浮力を有する機能部と、
駆動源により水上及び陸上を移動可能な推進装置と、
を備えることを特徴とする水陸両用車。
【請求項２】
前記下方凸部は、前後方向に沿って設けられ、前記ベースフレーム上に載置されることで、前記機能部が前記ベースフレームに搭載されることを特徴とする請求項１に記載の水陸両用車。
【請求項３】
前記推進装置は、前記駆動源の駆動力により地上走行用走行体を駆動可能な第１駆動系と、前記駆動源の駆動力により水中航行用推進器を駆動可能な第２駆動系とを有し、前記機能部は、両側部に前記地上走行用走行体を収容する走行体収容空間部が設けられることを特徴とする請求項１または２に記載の水陸両用車。
【請求項４】
前記推進装置は、前記駆動源の駆動力により地上走行用走行体を駆動可能な第１駆動系と、前記駆動源の駆動力により水中航行用推進器を駆動可能な第２駆動系とを有し、前記機能部は、両側部に前記水中航行用推進器による水流部が設けられることを特徴とする請求項１から３のいずれか一つに記載の水陸両用車。
【請求項５】
前記地上走行用走行体は、前後方向に所定間隔をもって配置される複数の走行体を有し、前記前後の走行体の間で且つ前記下方凸部の側方に浮力を有する収納用空間部が設けられることを特徴とする請求項３または４に記載の水陸両用車。
【請求項６】
前記地上走行用走行体は、前後方向に所定間隔をもって配置される複数の走行体を有し、前記前後の走行体の間で且つ前記ベースフレームの下部にトランスファが設けられ、前記トランスファが水密性を有することを特徴とする請求項３から５のいずれか一つに記載の水陸両用車。
【請求項７】
前記駆動源の駆動力を分配する動力分配装置が設けられ、前記第１駆動系は、前記ベースフレームにおける幅方向の中間部に配置されて前記動力分配装置に連結される一方、前記第２駆動系は、前記ベースフレームにおける幅方向の両側部に配置されて前記動力分配装置に連結されることを特徴とする請求項３から６のいずれか一つに記載の水陸両用車。
【請求項８】
前記機能部は、少なくとも下部壁及び側部壁を有することを特徴とする請求項１から７のいずれか一つに記載の水陸両用車。
【請求項９】
前記機能部は、前後方向に所定隙間をもって直列に複数配置され、前記キャビンに隣接する前記機能部は、前記駆動源を収容可能な箱型形状に形成されることを特徴とする請求項１から８のいずれか一つに記載の水陸両用車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水上を航行可能であると共に、陸上を走行可能な水陸両用車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、エンジンと、エンジンの出力軸にクラッチを介して接続された推進器と、エンジンの動力によって回転するプロペラシャフトにより駆動する走行輪とを備える水陸両用車が知られている。このような技術としては、例えば、下記特許文献１、２に記載されたものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−０５８９３０号公報
【特許文献２】特開２００９−０５６９６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
水陸両用車は、通常、周囲の運転環境に適した運転モードで移動する。具体的に、水陸両用車は、水上航行時において、エンジンの動力を動力伝達経路からプロペラ等の推進器に伝達する。また、水陸両用車は、陸上走行時において、エンジンの動力を動力伝達経路からタイヤに伝達する。
【０００５】
ここで、水陸両用車は、ベースフレームにキャビンと荷台が前後に並んで設けられ、水上航行用の推進器が装着されると共に、懸架装置を介して陸上走行用のタイヤが装着されている。また、水陸両用車は、水上を航行するために浮力を確保する必要があり、水密に構成しなければならない。そのため、水陸両用車は、構造が大型化及び複雑化してしまうという問題がある。
【０００６】
本発明は、上述した課題を解決するものであり、大型化や複雑化を抑制しながら良好な水上航行及び陸上走行を可能とする水陸両用車を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するための本発明の水陸両用車は、ベースフレームと、前記ベースフレームに搭載されるキャビンと、幅方向における中間部に下方凸部を有して前記ベースフレームに搭載されて予め設定された所定の機能を有すると共に浮力を有する機能部と、駆動源により水上及び陸上を移動可能な推進装置と、を備えることを特徴とするものである。
【０００８】
従って、ベースフレームにキャビンと共に搭載される機能部は、幅方向における中間部に下方凸部が設けられることから、浮力を得るために十分な空間部を効率的に確保することが可能となり、機能部の大型化や複雑化を抑制しながら、良好な水上航行及び陸上走行を行うことができる。
【０００９】
本発明の水陸両用車では、前記下方凸部は、前後方向に沿って設けられ、前記ベースフレーム上に載置されることで、前記機能部が前記ベースフレームに搭載されることを特徴としている。
【００１０】
従って、下方凸部を前後方向に沿って設けることで、浮力のために十分な空間部を効率的に設けることができると共に、この下方凸部をベースフレーム上に載置することで、機能部とベースフレームとの連結を容易で、且つ、強固に行うことができる。
【００１１】
本発明の水陸両用車では、前記推進装置は、前記駆動源の駆動力により地上走行用走行体を駆動可能な第１駆動系と、前記駆動源の駆動力により水中航行用推進器を駆動可能な第２駆動系とを有し、前記機能部は、両側部に前記地上走行用走行体を収容する走行体収容空間部が設けられることを特徴としている。
【００１２】
従って、機能部の両側部に走行体収容空間部を設けることで、地上走行用走行体を効率良く収容することができる。
【００１３】
本発明の水陸両用車では、前記推進装置は、前記駆動源の駆動力により地上走行用走行体を駆動可能な第１駆動系と、前記駆動源の駆動力により水中航行用推進器を駆動可能な第２駆動系とを有し、前記機能部は、両側部に前記水中航行用推進器による水流部が設けられることを特徴としている。
【００１４】
従って、機能部の両側部に水流部を設けることで、水中航行用推進器により発生する水流を効率良く流すことができ、推進性能を向上することができる。
【００１５】
本発明の水陸両用車では、前記地上走行用走行体は、前後方向に所定間隔をもって配置される複数の走行体を有し、前記前後の走行体の間で且つ前記下方凸部の側方に浮力を有する収納用空間部が設けられることを特徴としている。
【００１６】
従って、前後の走行体の間で下方凸部の側方に収納用空間部を設けることで、機能部に加えて収納用空間部による浮力を確保することができ、水上航行性能を向上することができる。
【００１７】
本発明の水陸両用車では、前記地上走行用走行体は、前後方向に所定間隔をもって配置される複数の走行体を有し、前記前後の走行体の間で且つ前記ベースフレームの下部にトランスファが設けられ、前記トランスファが水密性を有することを特徴としている。
【００１８】
従って、前後の走行体の間でベースフレームの下部にトランスファを設け、このトランスファに水密性を確保することで、水上航行中であってもトランスファへの浸水を防止することができ、駆動源の駆動力を第１駆動系により地上走行用走行体に適正に伝達することができる。
【００１９】
本発明の水陸両用車では、前記駆動源の駆動力を分配する動力分配装置が設けられ、前記第１駆動系は、前記ベースフレームにおける幅方向の中間部に配置されて前記動力分配装置に連結される一方、前記第２駆動系は、前記ベースフレームにおける幅方向の両側部に配置されて前記動力分配装置に連結されることを特徴としている。
【００２０】
従って、動力分配装置により駆動源の駆動力を第１駆動系と第２駆動系に適正に分配することができると共に、各駆動系を地上走行用走行体や水中航行用推進器に合わせて適正に配置することで、装置の大型化や複雑化を抑制することができる。
【００２１】
本発明の水陸両用車では、前記機能部は、少なくとも下部壁及び側部壁を有することを特徴としている。
【００２２】
従って、機能部が下部壁及び側部壁を有することから、良好な浮力を発生させることが可能となり、簡単な構成で良好な水上航行機能を確保することができる。
【００２３】
本発明の水陸両用車では、前記機能部は、前後方向に所定隙間をもって直列に複数配置され、前記キャビンに隣接する前記機能部は、前記駆動源を収容可能な箱型形状に形成されることを特徴としている。
【００２４】
従って、ベースフレームに対してキャビンと複数の機能部が独立して搭載されていることから、水上航行時または陸上走行時に、ベースフレームに対して曲げ荷重やねじり荷重が作用しても、キャビンや各機能部に大きな応力が作用することはなく、複数の機能部の大型化や重量化を抑制することができる。
【発明の効果】
【００２５】
本発明の水陸両用車によれば、ベースフレームと、ベースフレームに搭載されるキャビンと、幅方向における中間部に下方凸部を有してベースフレームに搭載されて予め設定された所定の機能を有すると共に浮力を有する機能部と、駆動源により水上及び陸上を移動可能な推進装置とを設けるので、下方凸部を有する機能部により浮力を得るために十分な空間部を効率的に確保することが可能となり、機能部の大型化や複雑化を抑制しながら、良好な水上航行及び陸上走行を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】図１は、本発明の一実施例に係る水陸両用車の側面図である。
【図２】図２は、本実施例の水陸両用車の平面図である。
【図３】図３は、本実施例の水陸両用車の背面図である。
【図４】図４は、本実施例の水陸両用車の駆動系統を表す概略図である。
【図５】図５は、本実施例の水陸両用車の駆動系統を表すブロック図である。
【図６】図６は、本実施例の水陸両用車における中間部の断面を表す図１のVI−VI断面図である。
【図７】図７は、本実施例の水陸両用車における後部の断面を表す図１のVII−VII断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下に添付図面を参照して、本発明の水陸両用車の好適な実施例を詳細に説明する。なお、この実施例により本発明が限定されるものではなく、また、実施例が複数ある場合には、各実施例を組み合わせて構成するものも含むものである。
【実施例】
【００２８】
図１は、本発明の一実施例に係る水陸両用車の側面図、図２は、本実施例の水陸両用車の平面図、図３は、本実施例の水陸両用車の背面図、図４は、本実施例の水陸両用車の駆動系統を表す概略図、図５は、本実施例の水陸両用車の駆動系統を表すブロック図、図６は、本実施例の水陸両用車における中間部の断面を表す図１のVI−VI断面図、図７は、本実施例の水陸両用車における後部の断面を表す図１のVII−VII断面図である。
【００２９】
実施例１おいて、図１から図３に示すように、水陸両用車１０は、ベースフレーム１１と、キャビン１２と、複数の機能部としてのエンジンルーム１３及び荷台１４と、推進装置１５（図４及び図５参照）とを有している。
【００３０】
ベースフレーム１１は、図６及び図７に詳細に示すように、左右一対のメインフレーム２１と、この左右一対のメインフレーム２１を連結する複数のクロスメンバ２２とから構成されている。メインフレーム２１は、コ字形断面形状をなし、車両の前後方向に沿って長く配置されており、クロスメンバ２２は、このメインフレーム２１同士を連結するように車両の幅方向（左右方向）に沿って複数配置されている。
【００３１】
キャビン１２は、乗員により車両を運転可能な運転席が設けられ、ベースフレーム１１の前部に搭載されて固定されている。エンジンルーム１３は、車両の駆動源となる後述するエンジンなどを収容可能な箱体であり、ベースフレーム１１におけるキャビン１２の後方に搭載されて固定されている。荷台１４は、運搬物などを収容可能な箱体であり、ベースフレーム１１におけるエンジンルーム１３の後方に搭載されて固定されている。
【００３２】
この場合、ベースフレーム１１は、一体構造として構成されているが、キャビン１２とエンジンルーム１３と荷台１４とは、それぞれ独立して構成されており、前後方向に沿って所定隙間をもって直列に配置されている。また、このキャビン１２とエンジンルーム１３と荷台１４は、浮力を有する構造となっている。例えば、図６及び図７に詳細に示すように、エンジンルーム１３と荷台１４は、下部壁（底部）１３ａ，１４ａと四方の側部壁１３ｂ，１４ｂと上部壁（天井部）１３ｃ，１４ｃを有している。なお、浮力を有する構造としては、少なくとも下部壁１３ａ，１４ａ及び側部壁１３ｂ，１４ｂを有していればよく、上部壁１３ｃ，１４ｃをなくして上方が開口するようにしてもよい。
【００３３】
なお、本実施例では、機能部として、エンジンルーム１３と荷台１４を適用したが、これらに限定されるものではない。例えば、放水機能を有する装置、避難用梯子機能を有する装置、救護機能を有する装置などを適用してもよい。また、この機能部の数も２つに限らず、３つ以上であってもよい。
【００３４】
また、水陸両用車１０は、推進装置１５により水上を航行可能であると共に、陸上を走行可能となっている。即ち、水陸両用車１０は、図４及び図５に示すように、推進装置１５として、エンジン（駆動源）３１と、このエンジン３１の駆動力により地上走行用走行体としての前輪３２及び後輪３３を駆動する第１駆動系３４と、エンジン３１の駆動力により水中航行用推進器としての推進器３５を駆動する第２駆動系３６とを有している。従って、エンジン３１の駆動力を第１駆動系３４から前輪３２及び後輪３３に伝達することで、この前輪３２及び後輪３３を駆動して陸上を走行することができる。また、エンジン３１の駆動力を第２駆動系３６から水中航行用推進器としての推進器３５に伝達することで、この推進器３５を駆動して水上を航行することができる。
【００３５】
なお、この場合、水陸両用車１０は、前輪３２及び後輪３３を駆動する全輪駆動式としたが、図示しない切り替え装置により後輪３３だけを駆動する後輪駆動式に変更可能となっている。但し、本実施例の水陸両用車１０は、この構成に限定されるものではなく、前輪駆動式としてもよい。また、本発明の地上走行用走行体として、前輪３２及び後輪３３を設けたが、クローラ（無限軌道）としてもよく、この場合、前クローラと後クローラに分けてもよい。
【００３６】
また、推進装置１５は、エンジンの駆動力を第１駆動系３４と第２駆動系３６に分配する動力分配装置３７が設けられている。そして、第１駆動系３４は、出力軸４１と変速機４２とトランスファ４３とプロペラシャフト４４と差動装置４５とドライブシャフト４６を有している。また、第２駆動系３６は、クラッチ装置４７と推進軸４８と操舵装置４９を有している。この場合、動力分配装置３７に対して、第１駆動系３４は、ベースフレーム１１における幅方向の中間部に前後方向に沿って配置され、第２駆動系３６は、ベースフレーム１１における幅方向の両側部に前後方向に沿って配置されている。
【００３７】
エンジン３１は、例えば、ディーゼルエンジン等の熱機関であり、水陸両用車１０の駆動源となっている。このエンジン３１は、燃焼室で燃料を燃焼させることにより、出力軸から回転動力を出力する。なお、駆動源は、熱機関に限らず、例えば、電気モータなどであってもよい。
【００３８】
動力分配装置３７は、例えば、エンジン３１の出力軸（クランクシャフト）の固定された駆動歯車と、この駆動歯車に噛み合う２つの従動歯車とにより構成される。そして、エンジン３１の出力軸が出力軸４１に連結され、各従動歯車の出力軸がクラッチ装置４７にそれぞれ連結される。この場合、動力分配装置３７は、駆動歯車と２つの従動歯車だけにより構成されるものではなく、複数の減速歯車が設けられている。従って、エンジン３１の駆動力は、動力分配装置３７により出力軸４１と２つのクラッチ装置４７に分配可能となっている。
【００３９】
変速機４２は、エンジン３１から出力軸４１を介して出力された回転動力を変速して出力するものである。この変速機４２は、例えば、手動変速機、または、自動変速機等であり、エンジン３１から出力軸４１を介して入力した動力を所定の変速比で変速して出力する。
【００４０】
トランスファ４３は、エンジン３１から変速機４２を介して入力した動力を前後のプロペラシャフト４４に分配するものである。このトランスファ４３は、前輪３２と後輪３３との間に配置され、ベースフレーム１１の下部に固定されており、水密性を有する構造となっている。水密性とは、トランスファ４３のケースが密閉構造であって、外部からの水の浸入が防止される構造となっている。
【００４１】
差動装置４５は、トランスファ４３から後方に延出されるプロペラシャフト４４に接続されており、トランスファ４３で分配された動力をドライブシャフト（車軸）４６から左右の後輪３３に伝達するものである。即ち、差動装置４５は、ドライブシャフト４６が接続されており、水陸両用車１０が陸上走行における旋回時に、旋回内側の後輪３３と旋回外側の後輪３３との間に回転差を生じさせている。なお、差動装置４５は、センターデフとして全輪駆動可能な構成にしてもよいし、パートタイム式として、全輪駆動と、所定の車輪の駆動（例えば、２輪駆動）とを切替可能な構成にしてもよい。
【００４２】
前輪３２は、キャビン１２に設けられたハンドル操作によりステアリング装置（図示略）を介して左右に操舵可能となっている。また、前輪３２及び後輪３３は、エンジン３１の動力が伝達されて回転可能となっており、水陸両用車１０の陸上走行時において、地面に接地し、エンジン３１からの回転動力を地面に伝える。これにより、水陸両用車１０は、エンジン３１の回転動力を前輪３２及び後輪３３により地面に伝えることで走行することができる。
【００４３】
クラッチ装置４７は、例えば、油圧式クラッチであり、動力分配装置３７で分配された動力を推進軸４８に伝達可能となっている。即ち、クラッチ装置４７を接続状態とすることで、動力分配装置３７の動力を推進軸４８に伝達することができ、クラッチ装置４７を切断状態とすることで、動力分配装置３７の動力を推進軸４８に伝達不能としている。
【００４４】
推進器３５は、車両後部の両側に設けられており、推進軸４８から伝達された回転動力によりプロペラ翼（スクリュープロペラ）を回転するものである。そして、推進器３５は、水陸両用車１０の水上航行時において、水中に位置し、エンジン３１からの回転動力を水中に伝える。これにより、水陸両用車１０は、エンジン３１の回転動力を推進器３５により水中に伝えることで航行することができる。なお、本実施例では、推進器３５として、プロペラ翼（スクリュープロペラ）を適用したが、この構成に限定されるものではなく、例えば、ウォータジェット推進器を適用してもよい。
【００４５】
操舵装置４９は、推進器３５を左右方向に揺動することで、水陸両用車１０が水上航行時に旋回することができる。左右の操舵装置４９は、推進器３５をそれぞれ内側に所定角度α（例えば、４５度）、外側に所定角度β（例えば、１３５度）回動することができる。即ち、左右の操舵装置４９により各推進器３５を左方に回動すると、水陸両用車１０を左方に旋回することができ、左右の操舵装置４９により各推進器３５を右方に回動すると、水陸両用車１０を右方に旋回することができる。また、左右の操舵装置４９により各推進器３５を外側に所定角度βだけ回動すると、水陸両用車１０を後退することができる。
【００４６】
そして、キャビン１２は、水陸両用車１０を運転操作可能な操作装置５１が設けられており、乗員がこの操作装置５１を操作すると、操作信号が制御装置５２に出力され、この制御装置５２は、推進装置１５を駆動制御することで、水陸両用車１０を駆動制御する。例えば、操作装置５１は、ハンドル、シフト装置、アクセルペダル、切替スイッチである。また、制御装置５２は、エンジン３１と変速機４２とクラッチ装置４７と操舵装置４９を制御可能となっている。従って、乗員がハンドルを操作すると、ステアリング装置により前輪３２を操舵することができる共に、操舵装置４９により推進器３５を操舵することができる。また、乗員がシフト装置を操作すると、変速機４２の変速比を変更することができる。また、乗員がアクセルペダルを操作すると、エンジン３１の回転数を調整し、前輪３２及び後輪３３の回転数を変更することができる共に、推進器３５の回転数を変更することができる。また、乗員が切替スイッチを操作すると、クラッチ装置４７を接続状態と切断状態の間で切り替えることで、推進軸４８の駆動と停止を切り替えることができる。
【００４７】
具体的に説明すると、水陸両用車１０が陸上走行を行う場合、推進装置１５は、エンジン３１から出力された回転動力を動力分配機構３７から出力軸４１を介して変速機３７に入力し、回転速度を変更した後、トランスファ４３からプロペラシャフト４４により差動装置４５へ入力する。そして、差動装置４５へ入力された回転動力は、ドライブシャフト４６を介して前輪３２及び後輪３３に伝達され、この前輪３２及び後輪３３が回転することで、水陸両用車１０は、陸上を走行可能な陸上走行モード（駆動輪回転モード）となる。一方、水陸両用車１０が水上航行を行う場合、推進装置１５は、エンジン３１から出力された回転動力を動力分配機構３７から左右のクラッチ装置４７に入力し、各推進軸４８を介して推進器３５へそれぞれ入力する。各推進器３５へ入力された回転動力によりプロペラ翼が回転することで、水陸両用車１０は、水上を航行可能な水上航行モード（推進器作動モード）となる。
【００４８】
ところで、本実施例の水陸両用車１０にて、エンジンルーム１３及び荷台１４は、前述したように、予め設定された所定の機能を有すると共に浮力を有している。また、エンジンルーム１３及び荷台１４は、幅方向における中間部に下方凸部６１，７１が設けられている。
【００４９】
即ち、エンジンルーム１３は、図１、図２、図６に示すように、下部壁１３ａと四方の側部壁１３ｂと上部壁１３ｃとで構成される長方形をなす箱体６２と、この箱体６２の下部壁１３ａから下方に突出する下方凸部６１とで構成されている。箱体６２と下方凸部６１は、内部が連通された一体の中空構造体であり、前後方向に同じ長さとなっている。そして、下方凸部６１は、箱体６２の下部壁１３ａにて、幅方向における中間部に配置されており、下方に行くほどにその幅が狭くなるように、左右の側部が傾斜面６１ａとなっている。そして、下方凸部６１は、箱体６２の下部に前後方向に沿って設けられており、この下方凸部６１がベースフレーム１１上に載置されることで、エンジンルーム１３がベースフレーム１１に搭載されることとなる。この場合、エンジンルーム１３は、下方凸部６１がベースフレーム１１に図示しないボルトなどにより固定されている。
【００５０】
また、エンジンルーム１３は、箱体６２の下部に下方凸部６１が設けられることで、この下方凸部６１両側に前輪３２を収容する前輪収容空間部としての凹部６３が設けられている。即ち、前輪３２は、図示しない懸架装置（サスペンション）によりベースフレーム１１に対して上下に揺動自在に支持されることで、水陸両用車１０が不整地を走行するときでも、発生した振動がベースフレーム１１を介してキャビン１２、エンジンルーム１３、荷台１４に伝わりにくい構造としている。このとき、ベースフレーム１１に対して前輪３２が相対移動することから、前輪３２がエンジンルーム１３に接触しないように前輪収容空間部としての凹部６３が確保されている。
【００５１】
荷台１４は、図１から図３、図７に示すように、下部壁１４ａと四方の側部壁１４ｂと上部壁１４ｃとで構成される長方形をなす箱体７２と、この箱体７２の下部壁１４ａから下方に突出する下方凸部７１とで構成されている。箱体７２と下方凸部７１は、内部が連通された一体の中空構造体であり、前後方向に同じ長さとなっている。そして、下方凸部７１は、箱体７２の下部壁１４ａにて、幅方向における中間部に配置されており、下方に行くほどにその幅が狭くなるように、左右の側部が傾斜面７１ａとなっている。そして、下方凸部７１は、箱体７２の下部に前後方向に沿って設けられており、この下方凸部７１がベースフレーム１１上に載置されることで、荷台１４がベースフレーム１１に搭載されることとなる。この場合、荷台１４は、下方凸部７１がベースフレーム１１に図示しないボルトなどにより固定されている。
【００５２】
また、荷台１４は、箱体７２の下部に下方凸部７１が設けられることで、この下方凸部７１両側に後輪３３を収容する後輪収容空間部としての凹部７３が設けられている。即ち、後輪３３は、図示しない懸架装置（サスペンション）によりベースフレーム１１に対して上下に揺動自在に支持されることで、水陸両用車１０が不整地を走行するときでも、発生した振動がベースフレーム１１を介してキャビン１２、エンジンルーム１３、荷台１４に伝わりにくい構造としている。このとき、ベースフレーム１１に対して後輪３３が相対移動することから、後輪３３が荷台１４に接触しないように後輪収容空間部としての凹部７３が確保されている。
【００５３】
更に、荷台１４は、箱体７２の下部に下方凸部７１が設けられることで、後輪収容空間部として機能する凹部７３が推進器３５による水流部として機能する。即ち、左右の第２駆動系３６を構成する左右の推進軸４８は、荷台１４内の両側を前後方向に沿って配置され、後端部に操舵装置４９がそれぞれ連結され、この各操舵装置４９から下部壁１４ａを貫通して左右の推進器３５が垂下して設けられている。そのため、この左右の推進器３５は、荷台１４における下方凸部７１の両側に位置することとなり、水陸両用車１０が水上を前進するために各推進器３５を作動すると、図２の矢印Ａに示すように、荷台１４の側方の水が下方凸部７１側に取り込まれ、凹部７３を後方に流れて各推進器３５により荷台１４の後方に流されることとなり、下方凸部７１の両側に設けられる凹部７３が水流部として機能する。なお、水陸両用車１０が水上を後退するために各操舵装置４９及び各推進器３５を作動すると、図２の矢印Ａとは逆に、各推進器３５により荷台１４の後方の水が凹部７３内に取り込まれ、この凹部７３を前方に流れて下方凸部７１から外方に流されることとなる。
【００５４】
また、エンジンルーム１３及び荷台１４は、前輪３２と後輪３３との間に位置して、その両側部に浮力を有する収納用空間部としての収納箱８１が設けられている。この収納箱８１は、水密性を有して中空形状をなす箱体であり、エンジンルーム１３における下方凸部６１の側方に配置され、エンジンルーム１３の下部壁１３ａの下面に固定されている。収納箱８１は、例えば、ブレーキ装置に利用するエアポンプなどを収納可能となっている。
【００５５】
ここで、本実施例の水陸両用車１０の作用を説明する。
【００５６】
水陸両用車１０は、図１及び図４に示すように、エンジン３１の駆動力が動力分配装置３７から前輪３２及び後輪３３に伝達されることで、この前輪３２及び後輪３３が地面を転動することで、陸上を走行することができる。また、水陸両用車１０は、エンジン３１の駆動力が動力分配装置３７から推進器３５に伝達されることで、この推進器３５のプロペラ翼が水中で回転することで、水上を航行することができる。
【００５７】
このとき、水陸両用車１０は、キャビン１２、エンジンルーム１３、荷台１４が水密構造であることから浮力が発生し、重心に対して喫水線Ｗが上方に位置するものの、浮上した状態で推進することができる。
【００５８】
また、水陸両用車１０は、不整地を走行するとき、前輪３２及び後輪３３が凹凸のある地面を転動することから、ベースフレーム１１に対して上下方向の曲げ荷重が作用し、例えば、ベースフレーム１１は、前後に屈曲する変形が発生したり、ねじれるような変形が発生したりする。しかし、水陸両用車１０は、キャビン１２とエンジンルーム１３と荷台１４は、ベースフレーム１１上に独立し、所定隙間をもって搭載していることから、キャビン１２とエンジンルーム１３に対して荷台１４の位置が変動するだけで、曲げ応力は分散されてほとんど作用することがなく、また、互いに接触することもない。
【００５９】
このように本実施例の水陸両用車にあっては、ベースフレーム１１と、ベースフレーム１１に搭載されるキャビン１２と、幅方向における中間部に下方凸部６１，７１を有してベースフレーム１１に搭載されて浮力を有するエンジンルーム１３及び荷台１４と、エンジン３１により水上及び陸上を移動可能な推進装置１５とを設けている。
【００６０】
従って、ベースフレーム１１にキャビン１２と共に搭載されるエンジンルーム１３及び荷台１４は、幅方向における中間部に下方凸部６１，７１が設けられることから、浮力を得るために十分な空間部を効率的に確保することが可能となり、エンジンルーム１３及び荷台１４の大型化や複雑化を抑制しながら、良好な水上航行及び陸上走行を行うことができる。
【００６１】
また、本実施例の水陸両用車では、下方凸部６１，７１は、エンジンルーム１３及び荷台１４の下部に前後方向に沿って設けられ、ベースフレーム１１上に載置されることで、エンジンルーム１３及び荷台１４をベースフレーム１１に搭載している。従って、下方凸部６１，７１を前後方向に沿って設けることで、浮力のために十分な空間部を効率的に設けることができると共に、この下方凸部６１，７１をベースフレーム１１上に載置することで、ベースフレーム１１とエンジンルーム１３及び荷台１４との連結を容易で、且つ、強固に行うことができる。
【００６２】
また、本実施例の水陸両用車では、推進装置１５として、エンジン３１の駆動力により前輪３２及び後輪３３を駆動可能な第１駆動系３４と、エンジン３１の駆動力により推進器３５を駆動可能な第２駆動系３６とを設け、エンジンルーム１３及び荷台１４は、両側部に前輪３２及び後輪３３を収容する凹部６２，７２を設けている。従って、エンジンルーム１３及び荷台１４の両側部に凹部６２，７２を設けることで、前輪３２及び後輪３３を効率良く収容することができる。
【００６３】
また、本実施例の水陸両用車では、推進装置１５として、エンジン３１の駆動力により前輪３２及び後輪３３を駆動可能な第１駆動系３４と、エンジン３１の駆動力により推進器３５を駆動可能な第２駆動系３６とを設け、エンジンルーム１３及び荷台１４は、両側部に推進器３５による水流部としての凹部６２，７２を設けている。従って、エンジンルーム１３及び荷台１４の両側部に凹部６２，７２を設けることで、推進器３５により発生する水流を効率良く流すことができ、推進性能を向上することができる。
【００６４】
また、本実施例の水陸両用車では、前輪３２と後輪３３の間で下方凸部６１，７１の側方に浮力を有する収納用箱８１を設けている。従って、前輪３２と後輪３３の間に収納用箱８１を設けることで、エンジンルーム１３及び荷台１４に加えて収納用箱８１による浮力を確保することができ、水上航行性能を向上することができる。
【００６５】
また、本実施例の水陸両用車では、前輪３２と後輪３３の間でベースフレーム１１の下部にトランスファ４３を設け、トランスファ４３を水密構造としている。従って、水上航行中であってもトランスファ４３への浸水を防止することができ、エンジン３１の駆動力を第１駆動系３４により前輪３２と後輪３３に適正に伝達することができる。
【００６６】
また、本実施例の水陸両用車では、エンジン１１の駆動力を分配する動力分配装置３７を設け、第１駆動系３４をベースフレーム１１における幅方向の中間部に配置し、第２駆動系３６をベースフレーム１１における幅方向の両側部に配置している。従って、動力分配装置３７によりエンジン３１の動力を第１駆動系３４と第２駆動系３６に適正に分配することができると共に、駆動系３４，３６を前輪３２及び後輪３３や推進器３５に合わせて適正に配置することで、装置の大型化や複雑化を抑制することができる。
【００６７】
また、本実施例の水陸両用車では、エンジンルーム１３と荷台１４は、下部壁（底部）１３ａ，１４ａと四方の側部壁１３ｂ，１４ｂと上部壁（天井部）１３ｃ，１４ｃを有している。従って、良好な浮力を発生させることが可能となり、簡単な構成で良好な水上航行機能を確保することができる。
【００６８】
また、本実施例の水陸両用車では、エンジンルーム１３及び荷台１４を前後方向に所定隙間をもって直列に配置し、キャビン１２に隣接したエンジンルーム１３をエンジン３１が収納可能な箱型形状に形成している。従って、ベースフレーム１１に対してキャビン１２とエンジンルーム１３と荷台１４が独立して搭載されていることから、水上航行時または陸上走行時に、ベースフレーム１１に対して曲げ荷重やねじり荷重が作用しても、キャビン１２とエンジンルーム１３と荷台１４に大きな応力が作用することはなく、各種装置の大型化や重量化を抑制しながら、良好な水上航行及び陸上走行を行うことができる。
【００６９】
なお、上述した実施例では、機能部として、箱型形状をなすエンジンルーム１３と荷台１４を適用したが、これらに限定されるものではない。この場合、機能部が浮力を有するものであれば、いずれの形状であってもよい。例えば、浮力を有する構造として、本実施例のように、少なくとも下部壁及び側部壁を設けるだけでなく、実施例５のように、水密性を有する空間部を有していてもよい。
【００７０】
また、上述した実施例では、エンジンルーム１３及び荷台１４の下部に下方凸部６１，７１を前後方向に沿って設け、両者を同じ長さとしたが、異なる長さとしたり、部分的に複数設けたりしてもよい。また、下方凸部６１，７１を下方にその幅が狭くなる形状としたが、下方にその幅が広くなる形状としたり、上下方向に同じ幅としたりしてもよい。
【符号の説明】
【００７１】
１０  水陸両用車
１１  ベースフレーム
１２  キャビン
１３  エンジンルーム（機能部）
１４  荷台（機能部）
１５  推進装置
３１  エンジン
３２  前輪
３３  後輪
３４  第１駆動系
３５  推進器
３６  第２駆動系
４２  変速機
４３  トランスファ
４５  差動装置
４７  クラッチ装置
４９  操舵装置
５１  操作装置
５２  制御装置
６１，７１  下方凸部
６２，７２  箱体
６３，７３  凹部（走行体収容空間部、水流部）
８１  収納箱（収納用空間部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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