(57)【要約】【課題】上糸の糸切れが発生した場合、被縫製物を傷つけることがなく、ロータリ天秤に上糸が余計に巻付くのを防止できるミシンを提供する。【解決手段】ロータリ天秤９に掛け渡した上糸１０を針棒３に案内する糸掛部１８、針棒３に設けて糸掛部１８が案内した上糸１０を縫針２に案内する糸掛部１９、糸掛部１８と糸掛部１９との間に配置して上糸１０に向けて投光した光の反射光を受光して受光量に応じた受光信号を出力するセンサ４０を設けた。更に、センサ４０が所定のタイミングに上糸１０が無い時の受光信号を出力した場合に、上糸の糸切れと判断する。【選択図】図２
2013180007.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
主軸を回転駆動するモータと、
前記主軸と連結し、前記モータの駆動により前記主軸と連動して回転するロータリ天秤と、
前記ロータリ天秤に掛け渡した上糸を通す縫針を固定し、水平方向に揺動する針棒とを備えるミシンにおいて、
前記ロータリ天秤に掛け渡した前記上糸を前記針棒に案内する第一糸案内部と、
前記針棒に設け、前記第一糸案内部が案内した前記上糸を前記縫針に案内する第二糸案内部と、
前記第一糸案内部と前記第二糸案内部との間に配置し、前記上糸に向けて投光した光の反射光又は透過光を受光して受光量に応じた受光信号を出力するセンサと、
前記センサが所定のタイミングに前記上糸が無い時の前記受光信号を出力した場合に、前記上糸の糸切れと判断する判断手段と、
前記判断手段が前記上糸の糸切れと判断した場合に、前記モータの駆動を停止する停止手段と
を備えることを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記第一糸案内部を前記ロータリ天秤より下方且つミシンのアーム部下端に設け、
前記センサは、前記アーム部下端に設け且つ前記第一糸案内部下端を通過する前記上糸に向けて前記光を投光することを特徴とする請求項１記載のミシン。
【請求項３】
前記所定のタイミングは、前記ロータリ天秤が少なくとも３６０°以上回転する期間であることを特徴とする請求項１又は２記載のミシン。
【請求項４】
前記所定のタイミングは、前記ロータリ天秤が前記上糸を引締める期間であることを特徴とする請求項１または２記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ロータリ天秤を備えるミシンに関し、特に、上糸の糸切れを検出可能なミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、千鳥縫いミシン等に用いるロータリ天秤は、アーム部端部の面板から外部に突出しミシン主軸と連動して回転可能である。ロータリ天秤には、上糸供給源から縫針に供給する上糸が掛け渡してある。ミシンは、縫製中に上糸が切れた場合に、回転するロータリ天秤に上糸が巻付く。
【０００３】
特許文献１のミシンは、ロータリ天秤を面板の外方から覆うロータリ天秤用ガードカバーを設けている。ロータリ天秤用ガードカバーは、アーム部端部の面板の外面に固定し面板外面から外方に突出する環状の天秤ガードと、天秤ガードの端面に設け鉛直面内で回動するカバー部材とを備える。
【０００４】
カバー部材は、回動により天秤ガードの面板と反対側を覆うことで、天秤ガードとの間でロータリ天秤の外周を覆うことができる。縫製中に上糸が切れてロータリ天秤に上糸が巻付いた場合には、カバー部材を回動して天秤ガードの面板と反対側を開放し、ロータリ天秤に巻付いた上糸を取除くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１４５７９４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のミシンは、縫製中に上糸が切れてロータリ天秤に上糸が巻付いた場合、縫針に上糸が存在しない。ミシンは、上糸が切れても停止制御等することがないので、被縫製物に上糸が通っていない縫針が刺さることにより縫目が形成できずに被縫製物が傷ついてしまうという問題点があった。また、ミシンは上糸の糸切れ発生後にロータリ天秤が回転した分、ロータリ天秤に余計に上糸が巻付く。故に、巻付いた上糸を取り除く手間が大きくなり、生産時間のロスが発生するという問題点があった。
【０００７】
本発明の目的は、上糸の糸切れが発生した場合に、被縫製物を傷つけることがなく、ロータリ天秤に上糸が余計に巻付くのを防止できるミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、第１の発明は、主軸を回転駆動するモータと、前記主軸と連結し、前記モータの駆動により前記主軸と連動して回転するロータリ天秤と、前記ロータリ天秤に掛け渡した上糸を通す縫針を固定し、水平方向に揺動する針棒とを備えるミシンにおいて、前記ロータリ天秤に掛け渡した前記上糸を前記針棒に案内する第一糸案内部と、前記針棒に設け、前記第一糸案内部が案内した前記上糸を前記縫針に案内する第二糸案内部と、前記第一糸案内部と前記第二糸案内部との間に配置し、前記上糸に向けて投光した光の反射光又は透過光を受光して受光量に応じた受光信号を出力するセンサと、前記センサが所定のタイミングに前記上糸が無い時の前記受光信号を出力した場合に、前記上糸の糸切れと判断する判断手段と、前記判断手段が前記上糸の糸切れと判断した場合に、前記モータの駆動を停止する停止手段とを備えることを特徴とする。
【０００９】
本願第１発明においては、ロータリ天秤の下方であってロータリ天秤に掛け渡した上糸を針棒に案内する第一糸案内部と、針棒に設け、第一糸案内部が案内した上糸を縫針に案内する第二糸案内部との間にセンサを配置した。判断手段は、センサの出力する受光信号に基づき、所定のタイミングにおいて上糸が無い時の受光信号を出力した場合に、上糸の糸切れが発生したと判断する。上糸の糸切れが発生したと判断した場合、ミシンは、モータの駆動を停止制御する。故に、ミシンは、上糸の糸切れ発生後、被縫製物に縫針が刺さることにより縫目が形成できずに被縫製物が傷つくのを回避できる。ミシンは、上糸の糸切れ発生後にロータリ天秤に余計に上糸が巻付かず、取り除く手間を省くことができ、生産時間のロスが発生することを回避できる。
【００１０】
第２の発明は、上記第１発明において、前記第一糸案内部を前記ロータリ天秤より下方且つミシンのアーム部下端に設け、前記センサは、前記アーム部下端に設け且つ前記第一糸案内部下端を通過する前記上糸に向けて前記光を投光することを特徴とする。
【００１１】
本願第２発明のミシンは、第一糸案内部をロータリ天秤より下方且つミシンのアーム部下端に設ける。センサは、アーム部下端に設け且つ第一糸案内部下端を通過する上糸に向けて光を投光する。第一糸案内部を通過した直後の上糸は、前後方向及び左右方向の移動が第一糸案内部によって規制される。上糸は、ロータリ天秤より下方且つミシンのアーム部下端に設けた第一糸案内部の周辺が、最も動き（振れ・バタツキ）が少ない。従って、ミシンは、第一糸案内部を通過した直後の上糸を検出可能な位置にセンサを設けてあるので、上糸の有無を確実に検出可能となる。
【００１２】
第３の発明は、上記第１又は第２発明において、前記所定のタイミングは、前記ロータリ天秤が少なくとも３６０°以上回転する期間であることを特徴とする。
【００１３】
本願第３発明のミシンは、ロータリ天秤が少なくとも１回転する期間で検出する。故に、ミシンは、ロータリ天秤に掛け渡している上糸の挙動が縫製条件（縫針振り幅・縫製速度）により必ずしも一定でなくても、センサが上糸切れと誤って出力した信号により上糸切れと判断するのを防ぐことができる。
【００１４】
第４の発明は、上記第１又は第２発明において、前記所定のタイミングは、前記ロータリ天秤が前記上糸を引締める期間であることを特徴とする。
【００１５】
本願第４発明のミシンは、縫製時の上糸の動き（振れ・バタツキ）が最小であるロータリ天秤が上糸を引締める期間で検出する。故に、ミシンは、ロータリ天秤が１回転する間、継続してセンサにより検出しなくても、上糸の糸切れの検出を容易に行うことができる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、上糸の糸切れが発生した場合に、被縫製物を傷つけることがなく、ロータリ天秤に上糸が余計に巻付くのを防ぐミシンを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】千鳥縫いミシンの要部斜視図である。
【図２】千鳥縫いミシンの左側面図である。
【図３】図２の部分拡大図である。
【図４】千鳥縫いミシンの部分正面図である。
【図５】センサ先端部の拡大図である。
【図６】千鳥縫いミシンの制御系のブロック図である。
【図７】糸切れ検出処理を示すフローチャートである。
【図８】上糸が前後左右に大きく動く状態を説明する図である。
【図９】千鳥縫いミシンの糸量曲線図である。
【図１０】糸切れ検出処理の変更形態を示すフローチャートである。
【図１１】上軸回転数と針数の関係を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１〜図４を参照して、千鳥縫いミシンＭの構成について説明する。尚、図１の紙面右下側、左上側、左下側、右上側、上側、下側は夫々千鳥縫いミシンＭの前側、後側、左側、右側、上側、下側である。
【００１９】
図１〜図４に示すように、千鳥縫いミシンＭはアーム部１を備える。アーム部１は、左端部の内部に針棒３を保持する。針棒３は、下端部に縫針２を装着する。アーム部１は、左端部下方に加工布を針板（図示略）に押える押え足４を装着する。アーム部１は、左端部上側に、押え足４の押え力を調節する為の調節ネジ５を設けてある。アーム部１は、内部に上軸モータ７５（図６参照）の駆動で回転する上軸（主軸、図示略）と、上軸の回転により針棒３を上下駆動する針棒上下駆動機構（図示略）と、針棒３を左右に揺動駆動する針棒揺動駆動機構（図示略）等を設けている。上軸は、アーム部１内を左右方向に延びる。針棒上下駆動機構、針棒揺動駆動機構は周知の技術である為、詳細な説明を省略する。アーム部１は、前面側に操作パネル６を備える。作業者は、操作パネル６を操作して縫製に供する縫目形状の選択、縫目サイズの設定等を行う。
【００２０】
アーム部１は、左端部に面板７を設けてある。面板７は、アーム部１内部に連通する円形穴（図示略）を形成してある。上軸は、左端部に上軸と連動可能に連結した回転板８を有する。回転板８は、面板７の円形穴に遊嵌状に位置する。ロータリ天秤９は、回転板８の左端面に固定してある。ロータリ天秤９は、回転腕部９ａと上糸保持部９ｂとを備える。回転腕部９ａは、回転板８に固定してあり、回転板８と共に回転する。回転腕部９ａは、面板７から左方に突出し上軸と同じ回転軸心ａ回りに回転する。上糸保持部９ｂは、回転腕部９ａ左端部から回転腕部９ａの回転方向に略円弧状に延びる。
【００２１】
面板７は、下端部に糸掛部１８とブラケット４１を備える。糸掛部１８は、面板７の円形穴の下方に位置する。ブラケット４１は、糸掛部１８の後方に設け、面板７に複数のビスで固定してある。ブラケット４１は、後述するセンサ４０を保持する。糸掛部１８は、本発明の第一糸案内部に相当する。
【００２２】
上糸１０は、糸駒等の糸供給部（図示略）から引き出し、アーム部１の糸掛部１１、１２、糸調子機構１３、糸掛部１４、糸調子機構１５、糸掛部１６、１７を経由し、糸掛部１７の後上方のロータリ天秤９に前側から掛ける。ロータリ天秤９に掛けた上糸１０は糸掛部１８に案内する。糸掛部１８が案内した上糸１０は、針棒３に設けた糸掛部１９を介して縫針２の目孔に案内する。尚、糸掛部１７からロータリ天秤９へ至る上糸１０及びロータリ天秤９から糸掛部１８に至る上糸１０は、面板７と面板７に固定した後述する天秤ガード２１の間の隙間を通る。糸掛部１９は、本発明の第二糸案内部に相当する。
【００２３】
ロータリ天秤用ガードカバー２０は、天秤ガード２１と、カバー部材３０とを備える。ロータリ天秤用ガードカバー２０は、ロータリ天秤９を左方から覆う。天秤ガード２１は、面板７外面から左側に突出する略円環状の部材である。天秤ガード２１は、面板７に所定隙間を開けて固定する。カバー部材３０は、天秤ガード２１の左端面に設けた略円板状の部材である。カバー部材３０は、径方向中心側が透明な樹脂製であり、ロータリ天秤９が視認可能である。カバー部材３０は、天秤ガード２１に枢支軸５０により回動可能に取り付けてある。カバー部材３０は、枢支軸５０を中心に回動することでロータリ天秤９の周囲を覆う状態とロータリ天秤９の左方を開放する状態とを切替可能である。作業者は、ロータリ天秤９の左方を開放した状態で、ロータリ天秤９に巻付いた上糸１０を取り除くことができる。
【００２４】
センサ４０について説明する。センサ４０は、前述のブラケット４１に保持してある。センサ４０の先端部は、糸掛部１８下端部の真下に位置し、糸掛部１８と糸掛部１９の間の上糸経路に対向する。センサ４０は、既知の光電センサであり、投光器（例えば発光ダイオード）、受光器（例えばフォトトランジスタ）、投光用の駆動回路、受光信号を増幅するアンプ、信号を波形整形する回路及び糸切れ信号を発生する為の比較回路等を備える。センサ４０は、糸掛部１８と糸掛部１９の間を通る上糸１０の後方から投光した光の反射光を受光して受光量に応じたレベルの受光信号を発生する。
【００２５】
即ち、センサ４０は、先端部（図５も参照）の前方約数ｍｍに上糸１０が有る場合には受光量が大きく、上糸１０が無い場合には受光量が小さくなり、夫々異なる受光信号を発生する。センサ４０は、受光信号を増幅し波形整形した後、比較回路で予め設定した閾値と比較し、当該閾値より高い場合、糸切れ信号を出力しない。一方、センサ４０は、受光信号が当該閾値より低い場合、糸切れ信号を出力する。センサ４０は、後述の制御装置７０に接続する。
【００２６】
図２に示すように、針棒３の上下動と共にロータリ天秤９が回転するので、ロータリ天秤９に掛け渡した上糸１０は前後方向に位置が振れる。図４に示すように、針棒３は、針棒揺動駆動機構により左右方向に揺動するので、縫針２に通す上糸１０は左右方向に振れる。しかし、上糸１０はロータリ天秤９に掛け渡した後に糸掛部１８により案内され、針棒３の糸掛部１９を通って縫針２に案内される。故に、糸掛部１８を通過した直後の上糸１０は、前後方向及び左右方向の移動が糸掛部１８により規制される。従って、センサ４０は、糸掛部１８を通過した直後の上糸１０を検出可能な位置に設けてあるので、上糸１０の有無を確実に検出することができる。尚、図５に示すように、センサ４０の先端部は上糸１０の太さよりも十分大きい直径の円筒形に形成してある。センサ４０は、中央に投光器を設け、投光器の周囲に受光器を設ける同軸型である。
【００２７】
図６を参照して、千鳥縫いミシンＭの制御系の電気的構成について説明する。千鳥縫いミシンＭの制御装置７０は、ＣＰＵ７１と、メモリ７２と、駆動回路７３、７４等を有している。ＣＰＵ７１と、メモリ７２と、駆動回路７３、７４は、データバス等を介して電気的に接続する。制御装置７０は、センサ４０、足踏みペダル６０及び操作パネル６等を電気的に接続する。制御装置７０は、上軸モータ７５、主軸エンコーダ７６及び針振りモータ７７、針振りエンコーダ７８を夫々駆動回路７３、７４を介して電気的に接続する。ＣＰＵ７１は、千鳥縫いミシンＭの制御を司り、メモリ７２が記憶する各種プログラムに従って処理を実行する。
【００２８】
メモリ７２は、各種の駆動機構の駆動制御と各種の表示制御とを含む縫製制御の制御プログラム、各種の模様縫目の為の縫製データ及び糸切れを検出する為の糸切れ信号の出力タイミングデータ等を予め格納する。
【００２９】
センサ４０は、制御装置７０に電気的に接続し、制御装置７０に糸切れ信号を出力する。制御装置７０は、予め設定した所定のタイミングにおいてセンサ４０が糸切れ信号を出力した場合に、上糸１０の糸切れを検出する。制御装置７０は、上糸１０の糸切れを検出した場合、上軸モータ７５を停止制御等する。
【００３０】
上軸モータ７５に設けた上軸エンコーダ７６は主軸の回転角度と縫針２の針上位置と針下位置との検出結果を制御装置７０に出力する。針振りモータ７７に設けた針振りエンコーダ７８は針左停止位置と針右停止位置との検出結果を制御装置７０に出力する。
【００３１】
図７を参照して、千鳥縫いミシンＭの上糸の糸切れ検出処理について説明する。図７の処理は、ロータリ天秤９と連動する上軸が１回転（３６０度回転）する間、センサ４０が上糸１０を検出しなかった時に糸切れであると判断する処理である。
【００３２】
上糸の糸切れ検出処理は、千鳥縫いミシンＭの電源がＯＮすることで開始する。ＣＰＵ７１は、スタートスイッチがＯＮしたか否か判断する（ステップＳ７０２）。スタートスイッチのＯＮ／ＯＦＦは、作業者が足踏みペダル６０を操作することで行う。スタートスイッチがＯＮしていない場合（ステップＳ７０２／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ７０２の判断を繰り返す。スタートスイッチがＯＮした場合（ステップＳ７０２／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、上軸モータ７５を駆動し、縫製を開始すると共に、メモリ７２が記憶する上糸有りフラグＦ１と上糸無しフラグＦ２を「０」にする（ステップＳ７０３）。
【００３３】
ＣＰＵ７１は、上軸エンコーダ７６により縫針２の位置が針上位置であるか否か判断する（ステップＳ７０４）。
【００３４】
縫針２の位置が針上位置でない場合（ステップＳ７０４／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、センサ４０が上糸１０の糸切れ信号をＯＮ（出力）したか否か判断する（ステップＳ７０５）。糸切れ信号がＯＮしていない場合（ステップＳ７０５／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に上糸有りフラグＦ１＝１を記憶して（ステップＳ７０６）、処理をステップＳ７０４に戻す。糸切れ信号がＯＮした場合（ステップＳ７０５／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に上糸無しフラグＦ２＝１を記憶して（ステップＳ７０７）、処理をステップＳ７０４に戻す。
【００３５】
縫針２の位置が針上位置である場合（ステップＳ７０４／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に記憶するフラグが上糸有りフラグＦ１＝０且つ上糸無しフラグＦ２＝１であるか否か判断する（ステップＳ７０８）。上糸有りフラグＦ１＝０且つ上糸無しフラグＦ２＝１でない場合（ステップＳ７０８／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２が記憶する上糸有りフラグＦ１と上糸無しフラグＦ２を「０」にし（ステップＳ７１３）、処理をステップＳ７０４に戻す。一方、上糸有りフラグＦ１＝０且つ上糸無しフラグＦ２＝１である場合（ステップＳ７０８／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、上軸モータ７５を停止する（ステップＳ７０９）。ＣＰＵ７１は、操作パネル６の所定の表示部に糸切れエラー表示を行う（ステップＳ７１０）。
【００３６】
ＣＰＵ７１は、操作パネル６のリセットスイッチがＯＮしたか否か判断する（ステップＳ７１１）。リセットスイッチがＯＮしていない場合（ステップＳ７１１／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ７１１の判断を繰り返す。一方、リセットスイッチがＯＮした場合（ステップＳ７１１／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、操作パネル６の所定の表示部の糸切れエラー表示を解除して（ステップＳ７１２）、処理をステップＳ７０２に戻す。上糸の糸切れ検出処理は、千鳥縫いミシンＭの電源がＯＦＦすることで終了する。
【００３７】
このように、ＣＰＵ７１は、縫針２の位置が針上位置の時、上糸有りフラグＦ１と上糸無しフラグＦ２の状態から上糸の糸切れを判断する。即ち、ＣＰＵ７１は、縫針２の位置が針上位置から次の針上位置となるまでの上軸が１回転（３６０度回転）する間、センサ４０が１回も上糸１０を検出しなかった（糸切れ信号ＯＮを出力し続けた）場合に、上糸の糸切れが発生したと判断する。
【００３８】
センサ４０は、上述のように上糸１０の動き（振れ・バタツキ）が少ない位置に配置している。しかし、ロータリ天秤９に掛け渡している上糸１０の挙動は縫製条件（縫針振り幅・縫製速度）により、必ずしも一定ではない。従って、図８に示すように、センサ４０の先端部から投光した光が当たらない位置に上糸１０が有る場合、センサ４０は上糸１０を検出できず、糸切れ信号を出力してしまう。該場合は、特に図９に示す糸量曲線におけるロータリ天秤９から繰り出す上糸１０の糸量の変化から、上糸１０の引締めと開放のうち開放時に上糸１０の動き（振れ・バタツキ）が多くなり発生する。従って、センサ４０は、所定のタイミングとしてロータリ天秤９が１回転する間で糸切れを検出する。従って、千鳥縫いミシンＭはロータリ天秤９に掛け渡している上糸１０の挙動が不安定なロータリ天秤９の回転位置以外でも上糸１０を検出しなかった時に上糸切れと判断する。故に、千鳥縫いミシンＭは誤って上糸切れと判断するのを防止できる。
【００３９】
図１０を参照して、千鳥縫いミシンＭの上糸の糸切れ検出処理の変更形態について説明する。以下では、図７の処理と同様の処理については説明を簡略化する。
【００４０】
図１０の処理は、千鳥縫いミシンＭの電源がＯＮすることで開始する。ＣＰＵ７１は、スタートスイッチがＯＮしたか否か判断する（ステップＳ１００２）。スタートスイッチがＯＮしていない場合（ステップＳ１００２／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１００２の判断を繰り返す。スタートスイッチがＯＮした場合（ステップＳ１００２／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、上軸モータ７５を駆動し、縫製を開始すると共に、メモリ７２が記憶する上糸有りフラグＦ１と上糸無しフラグＦ２、スタート針数カウンタＣ１、糸切れ針数カウンタＣ２を夫々「０」にする（ステップＳ１００３）。スタート針数カウンタＣ１は、上軸エンコーダ７６が出力する針位置信号のうち針上位置の信号（針上信号）出力時にカウントする。糸切れ針数カウンタＣ２は、上軸エンコーダ７６が針上信号を出力し、且つ上軸が１回転（３６０度回転）する間、センサ４０が１回も上糸１０を検出しなかった（糸切れ信号ＯＮを出力し続けた）時にカウントする。
【００４１】
ＣＰＵ７１は、上軸エンコーダ７６により縫針２の位置が針上位置であるか否か判断する（ステップＳ１００４）。
【００４２】
縫針２の位置が針上位置でない場合（ステップＳ１００４／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、センサ４０が上糸１０の糸切れ信号をＯＮしたか否か判断する（ステップＳ１００５）。糸切れ信号がＯＮしていない場合（ステップＳ１００５／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に上糸有りフラグＦ１＝１を記憶して（ステップＳ１００６）、処理をステップＳ１００４に戻す。糸切れ信号がＯＮした場合（ステップＳ１００５／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に上糸無しフラグＦ２＝１を記憶して（ステップＳ１００７）、処理をステップＳ１００４に戻す。
【００４３】
縫針２の位置が針上位置である場合（ステップＳ１００４／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、Ｃ１＜Ｎ１を満たすか否か判断する（ステップＳ１００８）。Ｎ１は、縫製を開始する際の上軸モータ７５の加速時における糸切れ検出を所定針数無効にする為の比較用パラメータである。上軸モータ７５の加速時は、上糸の動きが大きくなりやすく、センサ４０が糸切れ信号を誤って出力する可能性がある。千鳥縫いミシンＭは、縫製開始から所定針数糸切れ検出を無効にするので、センサ４０が誤って出力した糸切れ信号により上糸切れと判断するのを防止できる。Ｎ１は、十分大きな値を設定するのが望ましい。
【００４４】
Ｃ１＜Ｎ１を満たす場合（ステップＳ１００８／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、Ｃ１の値を１インクリメントして（ステップＳ１００９）、Ｃ１≧Ｎ１を満たすか否か判断する（ステップＳ１０１０）。Ｃ１≧Ｎ１を満たさない場合（ステップＳ１０１０／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、カウンタをクリアしてＣ２＝０とする（ステップＳ１０１１）。ＣＰＵ７１は、メモリ７２が記憶する上糸有りフラグＦ１、上糸無しフラグＦ２を初期化して「０」として（ステップＳ１０１２）、処理をステップＳ１００２に戻す。
【００４５】
Ｃ１≧Ｎ１を満たす場合（ステップＳ１０１０／Ｙｅｓ）、又はＣ１＜Ｎ１を満たさない場合（ステップＳ１００８／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２に記憶するフラグが上糸有りフラグＦ１＝０且つ上糸無しフラグＦ２＝１であるか否か判断する（ステップＳ１０１３）。上糸有りフラグＦ１＝０且つ上糸無しフラグＦ２＝１でない場合（ステップＳ１０１３／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、カウンタをクリアしてＣ２＝０とする（ステップＳ１０１１）。ＣＰＵ７１は、メモリ７２が記憶する上糸有りフラグＦ１、上糸無しフラグＦ２を初期化して「０」として（ステップＳ１０１２）、処理をステップＳ１００２に戻す。
【００４６】
上糸有りフラグＦ１＝０且つ上糸無しフラグＦ２＝１である場合（ステップＳ１０１３／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、Ｃ２＜Ｎ２を満たすか否か判断する（ステップＳ１０１４）。Ｎ２は、センサ４０が出力した糸切れ信号を所定針数継続した時に有効にする為の比較用パラメータである。千鳥縫いミシンＭは、所定針数継続してセンサ４０が糸切れ信号のみを出力した場合糸切れ検出を有効にするので、センサ４０が誤って出力した糸切れ信号に基づき上糸切れと判断するのを防止できる。Ｎ２は、十分大きな値を設定するのが望ましい。
【００４７】
Ｃ２＜Ｎ２を満たす場合（ステップＳ１０１４／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、Ｃ２の値を１インクリメントして（ステップＳ１０１５）、Ｃ２≧Ｎ２を満たすか否か判断する（ステップＳ１０１６）。Ｃ２≧Ｎ２を満たさない場合（ステップＳ１０１６／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、メモリ７２が記憶する上糸有りフラグＦ１、上糸無しフラグＦ２を初期化して「０」として（ステップＳ１０１２）、処理をステップＳ１００２に戻す。
【００４８】
Ｃ２≧Ｎ２を満たす場合（ステップＳ１０１６／Ｙｅｓ）、又はＣ２＜Ｎ２を満たさない場合（ステップＳ１０１４／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、上軸モータ７５を停止する（ステップＳ１０１７）。ＣＰＵ７１は、操作パネル６の所定の表示部に糸切れエラー表示を行う（ステップＳ１０１８）。
【００４９】
ＣＰＵ７１は、操作パネル６のリセットスイッチがＯＮしたか否か判断する（ステップＳ１０１９）。リセットスイッチがＯＮしていない場合（ステップＳ１０１９／Ｎｏ）、ＣＰＵ７１は、ステップＳ１０１９の判断を繰り返す。リセットスイッチがＯＮした場合（ステップＳ１０１９／Ｙｅｓ）、ＣＰＵ７１は、操作パネル６の所定の表示部の糸切れエラー表示を解除して（ステップＳ１０２０）、ステップＳ１００２に戻す。上糸の糸切れ検出処理は、千鳥縫いミシンＭの電源がＯＦＦすることで終了する。
【００５０】
図１１を参照して、図１０の処理の具体的な例を、上軸回転数と針数の関係を示すグラフにより説明する。以下では、Ｎ１＝４（針）、Ｎ２＝２（針）を設定しているとして説明する。
【００５１】
図１１のグラフの縦軸は上からミシン回転数（上軸回転数）、上軸エンコーダ７６による縫針２の針上位置検出に基づく針上信号、センサ４０からの糸切れ信号であり、横軸は時間である。
【００５２】
千鳥縫いミシンＭは、縫製を開始する時の糸切れ検出を無効とする針数がＮ１＝４なので、針上信号（１針毎）が４回ＯＮするまでにセンサ４０が糸切れ信号ＯＮ（Ｈ：糸無し）を出力しても糸切れ検出を無効とする。千鳥縫いミシンＭは、センサ４０が出力した糸切れ信号ＯＮを継続した時に糸切れ検出を有効とする針数がＮ２＝２なので、糸切れ信号ＯＮの出力から針上信号（１針毎）が２回ＯＮするまで糸切れ信号ＯＮの出力を継続した時、糸切れ検出を有効とする。
【００５３】
具体的に、糸切れ信号ａ、ｂは、縫製開始から針上信号（１針毎）が４回ＯＮする前にセンサ４０が糸切れ信号ＯＮを出力しており、Ｃ１＜Ｎ１なので無効である（上糸切れと判断しない）。糸切れ信号ｃ〜ｅは、縫製開始から針上信号（１針毎）が４回ＯＮした後にセンサ４０が糸切れ信号ＯＮを出力しており、Ｃ１≧Ｎ１である。しかし、糸切れ信号ｃ、ｄは、糸切れ信号ＯＮの出力から針上信号（１針毎）が２回ＯＮするまで糸切れ信号ＯＮの出力を継続しておらず、Ｃ２＜Ｎ２なので無効である。
【００５４】
糸切れ信号ｅは、糸切れ信号ＯＮの出力から針上信号（１針毎）が２回ＯＮするまで糸切れ信号ＯＮの出力を継続しており、Ｃ２≧Ｎ２なので有効である。故に、千鳥縫いミシンＭは、上糸切れと判断する。
【００５５】
以上説明したように、本実施形態の千鳥縫いミシンＭは、ロータリ天秤９に掛け渡した上糸１０を針棒３に案内する糸掛部１８と、糸掛部１８が案内した上糸１０を縫針２に案内する糸掛部１９との間にセンサ４０を備える。千鳥縫いミシンＭは、縫針２の位置が針上位置の時、上糸有りフラグＦ１と上糸無しフラグＦ２の状態から上糸の糸切れを判断する。即ち、ＣＰＵ７１は、縫針２の位置が針上位置から次の針上位置となるまでの上軸と連動するロータリ天秤９が１回転（３６０度回転）する間、センサ４０が１回も上糸１０を検出しなかった（糸切れ信号ＯＮを出力し続けた）場合に、上糸の糸切れが発生したと判断する。上糸の糸切れが発生したと判断した場合、千鳥縫いミシンＭは、上軸モータ７５を停止制御する。従って、千鳥縫いミシンＭは、上糸の糸切れ発生後、被縫製物に縫針２が刺さることにより縫目が形成できずに被縫製物が傷つくのを回避できる。千鳥縫いミシンＭは、上糸の糸切れ発生後にロータリ天秤９に上糸１０が余計に巻付かず、取り除く手間を省くことができ、生産時間のロスが発生することを回避できる。
【００５６】
本実施形態では、千鳥縫いミシンＭは、センサ４０をアーム部１の面板７の下端に設けたブラケット４１に保持し、先端部が糸掛部１８下端の真下に位置する。センサ４０は、糸掛部１８下端を通過する上糸１０に向けて光を投光する。糸掛部１８を通過した直後の上糸１０は、前後方向及び左右方向の移動が糸掛部１８により規制される。従って、センサ４０は、糸掛部１８を通過した直後の上糸１０を検出可能な位置に設けてあるので、上糸１０の有無を確実に検出することができる。
【００５７】
本実施形態では、千鳥縫いミシンＭは、縫製を開始する時、糸切れ検出を無効とする針数Ｎ１までの間にセンサ４０が糸切れ信号ＯＮ（Ｈ：糸無し）を出力しても糸切れ検出を無効とし、有効にしない。千鳥縫いミシンＭは、センサ４０が出力した糸切れ信号ＯＮを継続した時に糸切れ検出を有効とする針数Ｎ２まで糸切れ信号ＯＮの出力を継続した時、糸切れ検出を有効とする。故に、千鳥縫いミシンＭは、センサ４０が誤って出力した糸切れ信号に基づき上糸切れと判断するのを防止できる。
【００５８】
本実施形態では、千鳥縫いミシンＭは、上糸の糸切れを検出すると、上軸モータ７５の停止制御を行うと共に、操作パネル６の所定の表示部に糸切れエラー表示を行う。従って、作業者は容易に千鳥縫いミシンＭが上糸の糸切れにより停止したことを視認して理解することができる。
【００５９】
本実施形態では、上軸モータ７５は、本発明の「モータ」に相当する。図７のＳ７０８、図１０のＳ１０１３の処理を行うＣＰＵ７１は、本発明の「判断手段」に相当する。図７のＳ７０９、図１０のＳ１０１７の処理を行うＣＰＵ７１は、本発明の「停止手段」に相当する。
【００６０】
本発明は、前述の実施形態の他に種々の変更が可能である。センサ４０は、投光器と受光器を糸掛部１８と糸掛部１９の間の上糸１０を前後から挟む位置に対向配置してもよい。
【００６１】
本発明は、縫針２の位置が針上位置から次の針上位置となるまでの上軸と連動するロータリ天秤９が１回転（３６０度回転）する間、センサ４０が１回も上糸１０を検出しなかった（糸切れ信号ＯＮを出力し続けた）場合、上糸の糸切れが発生したと判断したが、これに限らない。例えば、ロータリ天秤９が１回転する間でなく、ロータリ天秤９が上糸１０を引締める期間としてもよい。縫製時の上糸１０の動き（振れ・バタツキ）は、ロータリ天秤９が上糸１０を引締める（張力付与）期間では、抑制し最小限となる。図９に示す糸量曲線では、上糸１０を引締める（張力付与）期間は、例えば上軸回転角度が３３０度から３６０度を超えて３０度の期間をいう。該場合、千鳥縫いミシンは、ロータリ天秤９が１回転する間、継続してセンサ４０により検出しなくても上糸の糸切れの検出を容易に行うことができる。
【００６２】
本発明は、縫針２の位置が針上位置から次の針上位置となるまでの間で糸切れ検出をしなくてもよい。例えば、上軸の所定回転角度で糸切れを検出すればよい。センサ、及び糸掛部の数、形状は限定せず、種々のものが適用可能である。
【符号の説明】
【００６３】
Ｍ      千鳥縫いミシン
１      アーム部
２      縫針
３      針棒
９      ロータリ天秤
１０    上糸
１８    糸掛部
１９    糸掛部
４０    センサ
７０    制御装置
７５    上軸モータ
【図１】
2013180007.tif 000003
【図２】
2013180007.tif 000004
【図３】
2013180007.tif 000005
【図４】
2013180007.tif 000006
【図５】
2013180007.tif 000007
【図６】
2013180007.tif 000008
【図７】
2013180007.tif 000009
【図８】
2013180007.tif 000010
【図９】
2013180007.tif 000011
【図１０】
2013180007.tif 000012
【図１１】
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