(57)【要約】【課題】ワーク同士の接触を回避しつつ、ワークをスムーズかつ安定した姿勢で下流側に搬送する。【解決手段】ワーク２の搬送装置１は、ワーク２が載置されるコンベア３と、コンベア３の上方にワーク２の搬送方向に並んで設けられる複数の揺動体４と、を備える。揺動体４は、それぞれ、コンベア３に対して平行かつ搬送方向に対して直角に延びる軸部６１を中心に回動し、上流側へと延びる上流側アーム４２と、下流側へと延びる上流側アーム４２よりも重い下流側アーム４３とを有し、ワーク２が上流側アーム４２及び下流側アーム４３のいずれにも接触しない状態では、上流側アーム４２とコンベア３との間の隙間ｈ１がワーク２の高さよりも大きく、ワーク２が下流側アーム４３の下側に配置されてワーク２と下流側アーム４３とが接触する状態では、上流側アーム４２とコンベア３との間の隙間ｈ３がワーク２の高さよりも小さい。【選択図】図２
2013142030.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ワーク搬送装置であって、
前記ワークが載置される搬送路と、
前記搬送路の上方に前記ワークの搬送方向に並んで設けられる複数の揺動体と、
を備え、
前記揺動体は、それぞれ、
前記搬送路に対して平行かつ搬送方向に対して直角に延びる回動軸を中心に回動し、上流側へと延びる上流側アームと、下流側へと延びる前記上流側アームよりも重い下流側アームとを有し、
前記ワークが前記上流側アーム及び前記下流側アームのいずれにも接触しない状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも大きく、前記ワークが前記下流側アームの下側に配置されて前記ワークと前記下流側アームとが接触する状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも小さい、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【請求項２】
請求項１に記載のワーク搬送装置であって、
前記ワークが前記下流側アームの下側を通過する間、前記下流側アームが前記ワークに摺接する、
ことを特徴とするワーク搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ワーク搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１は、傾斜した搬送レールの側面に揺動可能な案内爪を取り付けた搬送装置を開示している。この案内爪は、上流側が扇形の幅広部になっており、かつ、この幅広部には錘が取り付けられている。
【０００３】
この構成を備えたことにより、ワークが案内爪の下流側部分に載置されている状態では、幅広部が搬送面上にせり出し、幅広部によって当該ワークと上流側にある別のワークとの接触が阻止される。
【０００４】
案内爪の下流側部分に載置されているワークが払い出されると、錘の重さによって幅広部が下がって上記幅広部のせり出しがなくなる一方で、案内爪の下流側部分が搬送面上にせり出す。そして、上流側にある別のワークは、幅広部の上を通過し、案内爪の下流側部分を押し下げながら下流側へと移動する。
【０００５】
当該別のワークが案内爪の下流側部分まで移動し、案内爪の下流側部分に載置されると、幅広部が搬送面上に再びせり出すので、当該別のワークとその上流側にあるさらに別のワークとの接触が阻止される。
【０００６】
以後、この動作を繰り返すことで、ワーク同士の接触を回避しつつ、ワークを一個ずつ下流側に搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−２２６１１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ワークをスムーズかつ安定した姿勢で下流側に搬送するには、ワークの下面全体をローラコンベア等の搬送路で支持することが重要である。しかしながら、上記特許文献１に開示される構成では、ワークの下面の一部が案内爪に接触しており、ワークの下面全体を搬送路で支持することができないという問題があった。
【０００９】
本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、ワーク同士の接触を回避しつつ、ワークをスムーズかつ安定した姿勢で下流側に搬送することのできるワーク搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明のある態様によれば、ワーク搬送装置であって、前記ワークが載置される搬送路と、前記搬送路の上方に前記ワークの搬送方向に並んで設けられる複数の揺動体と、を備え、前記揺動体は、それぞれ、前記搬送路に対して平行かつ搬送方向に対して直角に延びる回動軸を中心に回動し、上流側へと延びる上流側アームと、下流側へと延びる前記上流側アームよりも重い下流側アームとを有し、前記ワークが前記上流側アーム及び前記下流側アームのいずれにも接触しない状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも大きく、前記ワークが前記下流側アームの下側に配置されて前記ワークと前記下流側アームとが接触する状態では、前記上流側アームと前記搬送路との間の隙間が前記ワークの高さよりも小さい、ことを特徴とするワーク搬送装置が提供される。
【発明の効果】
【００１１】
上記態様よれば、ワーク同士の接触を回避しつつ、ワークが一つずつ下流側に送られる。ワークはその下面全体がコンベアに接触しており、ワークをスムーズかつ安定した姿勢で下流へと搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】ワーク搬送装置を上から見た図である。
【図２】ワーク搬送装置を横から見た図である。
【図３Ａ】ワーク搬送装置の動作を説明するための図である。
【図３Ｂ】ワーク搬送装置の動作を説明するための図である。
【図３Ｃ】ワーク搬送装置の動作を説明するための図である。
【図３Ｄ】ワーク搬送装置の動作を説明するための図である。
【図３Ｅ】ワーク搬送装置の動作を説明するための図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。
【００１４】
図１及び図２は本発明の実施形態に係るワーク搬送装置１の全体構成を示している。搬送装置１は、ワーク２（例えば、歯車）を下流側である図中右側に搬送するものであり、ワーク２が載置されるコンベア３と、コンベア３の上方にワーク２の搬送方向に並んで設置される複数の揺動体４と、複数の揺動体４の上方に設置され、揺動体４の回動量を規制する板状の回動ストッパ５（説明の便宜上、図１では破線で示している。）と、揺動体４を揺動自在に支持する揺動体支持部６と、コンベア３の最下流側に配置されるワークストッパ７とで構成される。
【００１５】
コンベア３は、複数のローラ３１と、複数のローラ３１に巻き掛けられるシート状のベルト３２とで構成される。複数のローラ３１の少なくとも一つはモータに接続された駆動ローラである。駆動ローラがモータによって駆動されるとベルト３２が下流側へと移動し、これによってベルト３２上に載置されたワーク２が下流側へと搬送される。
【００１６】
揺動体４は、ワーク２の搬送方向に等間隔で配置される。揺動体４は、筒状体４１と、筒状体４１から上流側斜め下方向に延びる上流側アーム４２と、筒状体４１から下流側斜め下方向に延びる下流側アーム４３とを備える。筒状体４１は、揺動体支持部６からコンベア３に対して平行かつ搬送方向に対して直角に延びる軸部６１に外嵌されており、これによって、揺動体４は軸部６１及び筒状体４１を中心として自由に揺動することができる。
【００１７】
上流側アーム４２は、略Ｔ字形状のアームである。上流側アーム４２は、筒状体４１に接続するアーム基部４２ａと、アーム基部４２ａの端部から略直角に下側に延びるワーク当接部４２ｂと、同端部からワーク当接部４２ｂと反対の方向に延びるストッパ当接部４２ｃとを備える。
【００１８】
下流側アーム４３は、直線形状のアームである。下流側アーム４３は、アーム基部４３ａと、アーム基部４３ａに取り付けられる錘部４３ｂとを備える。下流側アーム４３は、錘部４３ｂを備えたことによって、上流側アーム４２よりも重くなっている。
【００１９】
上流側アーム４２及び下流側アーム４３のいずれもワーク２に接触しない状態では、上流側アーム４２と下流側アーム４３との重量バランスによって揺動体４は図中時計回りに回動し、上流側アーム４２のストッパ当接部４２ｃが回動ストッパ５に接触して停止する（図２左側の揺動体４の状態）。この状態では、ワーク当接部４２ｂとコンベア３との間にワーク２の高さよりも大きな隙間ｈ１が形成され、ワーク２は上流側アーム４２の下側を通過することができる。
【００２０】
これに対し、下流側アーム４３とコンベア３との間の隙間ｈ２は、ワーク２の高さよりも小さくなる。このため、ワーク２が上流側アーム４２の下側を通過し、下流側アーム４３の下側まで移動すると、ワーク２が下流側アーム４３に接触する。そして、ワーク２がさらに下流側に移動すると、下流側アーム４３が上方に跳ね上げられ、図中反時計回りに回動する。
【００２１】
下流側アーム４３が跳ね上げられた図２中央及び右側の揺動体４の状態では、下流側アーム４３とコンベア３との間にワーク２の高さに等しい隙間が形成され、ワーク２は下流側アーム４３の下側を通過することができる。ワーク２が下流側アーム４３の下側を通過する間、下流側アーム４３はワーク２の上面に摺接し、錘部４３ｂの重さによってワーク２とコンベア３とを密着させてワーク２の姿勢を安定させる。
【００２２】
また、上流側アーム４２とコンベア３との間の隙間ｈ３がワーク２の高さよりも小さくなる。これにより、上流側にある別のワーク２が下流側へと移動するのが阻止され、ワーク２同士が接触するのが回避される。
【００２３】
ワーク２がさらに下流に移動する、又は、ワーク２がコンベア３から払い出されることによって、下流側アーム４３とワーク２との接触がなくなると、上流側アーム４２と下流側アーム４３との重量バランスによって揺動体４が図中時計回りに回動し、再び図２左側の揺動体４の状態となる。
【００２４】
図３Ａ〜図３Ｅは上記ワーク搬送装置１の一連の動作を示したものである。これを参照しながら上記ワーク搬送装置１の動作についてさらに説明する。なお、以下の説明では、説明の便宜上、複数ある揺動体４を下流側から順に第１揺動体４ａ、第２揺動体４ｂ、第３揺動体４ｃと称し、コンベア３上に配置される複数のワーク２を下流側から順に第１ワーク２ａ、第２ワーク２ｂ、第３ワーク２ｃ、第４ワーク２ｄと称する。
【００２５】
図３Ａは各揺動体４ａ〜４ｃの下流側アーム４３の下側にワーク２ａ〜２ｃが配置され、ワーク２ａ〜２ｃがそれらの下流側にあるワークストッパ７又は揺動体４ａ、４ｂの上流側アーム４２に接触して停止している状態を示している。
【００２６】
この状態から最下流側にある第１ワーク２ａをコンベア３から払い出すと、第１揺動体４ａが時計回りに回動し、第２ワーク２ｂが第１揺動体４ａの上流側アーム４２の下側を通過することができるようになる（図３Ｂ）。
【００２７】
すると、第２ワーク２ｂは第１揺動体４ａの上流側アーム４２の下側を通過し、第１揺動体４ａの下流側アーム４３を跳ね上げてさらに下流へと移動する。また、第２ワーク２ｂと第２揺動体４ｂの下流側アーム４３とが接触しなくなるので、第２揺動体４ｂが時計回りに回動し、第３ワーク２ｃが第２揺動体４ｂの上流側アーム４２の下側を通過することができるようになる（図３Ｃ）。
【００２８】
第２ワーク２ｂ及び第３ワーク２ｃは、その後、それぞれワークストッパ７及び第１揺動体４ａの上流側アーム４２に接触して停止し、第４ワーク２ｄが第３揺動体４ｃの上流側アーム４２及び下流側アーム４３の下側を通過する（図３Ｄ）。
【００２９】
その後、第４ワーク２ｄは第２揺動体４ｂの上流側アーム４２に接触して停止し、図３Ｅの状態となるが、この状態は図３Ａに示した状態と同一である。
【００３０】
したがって、最下流側に配置されるワーク２をコンベア３から払い出す度に、図３Ａ〜図３Ｅの動作が行われ、ワーク２同士の接触を回避しつつ、ワーク２が一つずつ下流側に搬送される。ワーク２はその下面全体がコンベア３に接触しており、この結果、ワーク２をスムーズかつ安定した姿勢で下流へと搬送することができる（請求項１に対応する効果）。
【００３１】
加えて、下流側アーム４３の下側を通過する際には、下流側アーム４３がワーク２に摺接し、ワーク２をコンベア３に密着させる。これにより、ワーク２の姿勢をさらに安定させることができる（請求項２に対応する効果）。
【００３２】
なお、図面では各ワーク２の大きさを同一の大きさとしているが、上記構成のワーク搬送装置１によれば、揺動体４の上記動作が制限されない範囲で様々な大きさのワーク２を搬送することができる。
【００３３】
以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的に限定する趣旨ではない。
【００３４】
例えば、回動ストッパ５を複数の揺動体４の上方に配置される板状の部材で構成したが、上流側アーム４２のアーム基部４２ａに接触するピン状又はブロック状の部材で構成するようにしてもよい。又は、下流側アーム４３がコンベア３に接触することによって、揺動体４の回動を規制するようにしてもよい。
【００３５】
また、ワーク２の搬送路をコンベア３で構成したが、傾斜面に配置されたローラで構成し、ワーク２がその重さによって下流側へと自走する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００３６】
２    ワーク
３    コンベア（搬送路）
４    揺動体
４２  上流側アーム
４３  下流側アーム
６１  軸部（回動軸）
【図１】
2013142030.tif 000003
【図２】
2013142030.tif 000004
【図３Ａ】
2013142030.tif 000005
【図３Ｂ】
2013142030.tif 000006
【図３Ｃ】
2013142030.tif 000007
【図３Ｄ】
2013142030.tif 000008
【図３Ｅ】
2013142030.tif 000009