(57)【要約】【課題】    後工程に搬送できる板ガラスの量を維持しつつ、後工程の歩留まりを向上できる板ガラス加工装置を提供する。【解決手段】  本発明の板ガラス加工装置は、板ガラス２０を加工する加工具１１と、加工具１１で前記板ガラスを加工することによって発生する加工光を検出する検出器１２と、加工具１１を覆うカバー１３と備える。検出器１２はカバー１３内又はカバー１３の外に設置される。検出器１２は光電センサー、光ファイバーセンサー、放射温度センサー又は撮像装置である。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
板ガラスを加工する加工具と、
前記加工具で前記板ガラスを加工することによって発生する加工光を検出する検出器と
を備える、板ガラス加工装置。
【請求項２】
前記加工具を覆うカバーを更に備え、
前記検出器は前記カバー内又は前記カバー外に設置される、請求項１に記載の板ガラス加工装置。
【請求項３】
前記検出器は光電センサー、光ファイバーセンサー、放射温度センサー又は撮像装置である、請求項１又は２に記載の板ガラス加工装置。
【請求項４】
前記加工具は、前記加工光の検出に応じて前記板ガラスから離間可能である、請求項１から３の何れか１つに記載の板ガラス加工装置。
【請求項５】
前記加工具と前記板ガラスとは前記板ガラスへの加工時に相対的に移動可能である、請求項１から４に記載の板ガラス加工装置。
【請求項６】
板ガラスを加工する加工工程と、
前記加工工程実行時に、前記板ガラスを加工することによって発生する加工光を検出する検出工程と
を包含する、板ガラス加工方法。
【請求項７】
前記加工光の検出に応じて、前記板ガラスを加工する加工具を前記板ガラスから離間する離間工程を更に包含する、請求項６に記載の板ガラス加工方法。
【請求項８】
前記加工工程において、前記板ガラスへの加工は、前記加工具と前記板ガラスとが相対的に移動しながら行われる、請求項７に記載の板ガラス加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
板ガラスの切断後に板ガラスの端面からの割れや欠けの発生を防止するため、板ガラスの端面を研削する研削加工が行われる。板ガラスの加工効率を向上させるためには、速い砥石送り速度や砥石の周速度、大きい切り込み量という条件で板ガラスを研削加工することが望ましい。しかしながら、高い加工効率で板ガラスを加工する場合には、砥石や板ガラスに負荷がかかるため、板ガラスに欠け又は焼けが発生する可能性がある。欠け又は焼けが発生した板ガラスは、研削加工工程の下流側にある後工程で破損し易く、ライン停止による生産ロス又はガラスの品質低下を招く。従って、欠け又は焼けが発生した板ガラスは、普通、不良品として扱われる。
【０００３】
板ガラスの研削加工工程では、板ガラスに焼け又は欠けが発生した際、研削熱によって、板ガラスの粉、砥石の砥粒、又は砥石の結合剤が燃焼して火花のように発光する現象が起きる。このため、加工光を欠けや焼けの発生の目安とし、加工光が出ないように研削加工工程を行うことで、不良品の発生を防止することができる。このような加工方法として、例えば特許文献１に記載された研削加工方法が知られている。特許文献１の研削加工方法によれば、火花の発生を抑制して送り速度の速い面取り加工が可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−１９９３６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載された加工方法の他に、加工効率が低くなるように加工条件を設定することで、加工光の発生を容易に抑制することができる。例えば加工光が出ないようにするには、加工条件の送り速度を下げることが有効である。しかしながら、加工効率は、後工程に搬送できる板ガラスの量に影響する重要な因子である。加工効率を下げることで、研削加工工程での不良品の発生を防止し、後工程の歩留まりを向上できるものの、後工程に搬送できる板ガラスの量を維持する観点からすれば望ましくないので、後工程に搬送できる板ガラスの量を確保しながら、如何にして後工程の歩留まりを向上させるかが当業者の課題となっている。
【０００６】
本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、その目的は、後工程に搬送できる板ガラスの量を維持しつつ、後工程の歩留まりを向上できる板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の板ガラス加工装置は、板ガラスを加工する加工具と、前記加工具で前記板ガラスを加工することによって発生する加工光を検出する検出器とを備える。
【０００８】
ある実施形態において、本発明の板ガラス加工装置は、前記加工具を覆うカバーを更に備え、前記検出器は前記カバー内又は前記カバー外に設置される。
【０００９】
ある実施形態において、前記検出器は光電センサー、光ファイバーセンサー、放射温度センサー又は撮像装置である。
【００１０】
ある実施形態において、前記加工具は、前記加工光の検出に応じて前記板ガラスから離間可能である。
【００１１】
ある実施形態において、前記加工具と前記板ガラスとは前記板ガラスへの加工時に相対的に移動可能である。
【００１２】
本発明の板ガラス加工方法は、板ガラスを加工する加工工程と、前記加工工程実行時に、前記板ガラスを加工することによって発生する加工光を検出する検出工程とを包含する。
【００１３】
ある実施形態において、本発明の板ガラス加工方法は、前記加工光の検出に応じて、前記板ガラスを加工する加工具を前記板ガラスから離間する離間工程を更に包含する。
【００１４】
ある実施形態では、前記加工工程において、前記板ガラスへの加工は、前記加工具と前記ガラスとが相対的に移動しながら行われる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法によれば、加工光を検出することができる。このため、加工光の生じた板ガラスを取り出すことが可能となり、後工程の歩留まりの向上が図れる。また、板ガラスの良品が後工程に搬送されるため、加工工程での加工効率を上げれば、後工程に搬送できる板ガラスの量が増える。その結果、後工程に送る板ガラスの量を維持しつつ、後工程の歩留まりを向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明による板ガラス加工装置の実施形態を示す模式図である。
【図２】本発明による板ガラス加工方法の実施形態を示すフローチャートである。
【図３】本発明による板ガラス加工装置の上面から見た模式図である。
【図４】本発明による板ガラス加工装置の側面から見た模式図である。
【図５】本発明による板ガラス加工装置の実施形態を示す模式図である。
【図６】本発明による板ガラス加工装置の実施形態を示す模式図である。
【図７】本発明による板ガラス加工方法の実施形態を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、図面を参照して、本発明による板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法の実施形態を説明する。ただし、本発明は以下の実施形態に限定されない。
【００１８】
図１は、本発明による板ガラス加工装置１０の実施形態を示す模式図である。板ガラス加工装置１０は板ガラス２０を加工する装置であり、加工具１１と検出器１２とを備えている。本実施形態において、板ガラス２０は矩形の板形状を有しており、端面２１と主面２２とを有している。板ガラス２０の板厚は例えば０．０５ｍｍ〜１０ｍｍである。しかしながら、本発明はこれに限定されない。本発明は、矩形以外の形状（例えば多角形）を有する板ガラス２０の加工や、板厚が０．０５ｍｍ〜１０ｍｍ以外である板ガラス２０の加工にも適用し得る。
【００１９】
加工具１１は板ガラス２０の端面２１を加工する。加工具１１は加工を行いながら、板ガラス２０と相対的に移動する。典型的には、加工具１１は、図示しない駆動装置（例えばモータ）によって駆動されて回転する。加工具１１は回転しながら、送り方向３１（図に示す矢印方向）に沿って板ガラス２０と相対的に移動し、端面２１に対して研削加工を行う。加工具１１と板ガラス２０との相対的な移動は、加工具１１及び板ガラス２０のうちの少なくとも一方の移動によって達成される。例えば、送り方向３１に沿って移動する板ガラス２０に対して、加工具１１が固定された状態で加工を行う。また固定する板ガラス２０に対して、加工具１１は送り方向３１に沿って移動しながら加工を行い得る。さらにまた、送り方向３１に沿って移動する板ガラス２０に対して、加工具１１も送り方向３１に沿って移動しながら加工を行い得る。
【００２０】
検出器１２は、加工光を検出する。加工光は、加工具１１で板ガラス２０を加工することによって発生する。例えば加工光は、加工時、加工具１１の粉や板ガラス２０の粉が燃焼して発生した光である。検出器１２による加工光の検出は、発光を感知することで加工光の発生を検出する直接的な検出や、加工光の発生に伴う他の特性の変化（発光以外の変化）を感知することで加工光の発生を検出する間接的な検出であり得る。
【００２１】
直接的な検出の場合、検出器１２としては、光電センサー、光電センサーの受光部に光ファイバーの一端を取り付けた光ファイバーセンサー、又は撮像装置が用いられる。光電センサーは、例えばフォトダイオード、フォトトランジスタのような光起電力効果を有する素子であってもよく、ＣｄＳセルのような光量によって抵抗値が変化する光伝導セルであってもよい。光起電力効果を有する素子によれば、加工光を感知すると電流が生じ、また、光伝導セルによれば、加工光を感知すると抵抗値が下がり出力する電流が増えるため、電流の出力によって加工光の発生を検出し得る。ＣＣＤカメラのような撮像装置を検出器１２として使用する場合、発生した加工光は画像として捉えられ、画像分析ソフトの分析によって加工光の発生が検出される。
【００２２】
間接的な検出の場合、検出器１２としては、加工具１１及び板ガラス２０の温度を測定し得る放射温度センサーが用いられる。上述したように、加工光は、研削熱によって板ガラス２０又は砥石１１１に含まれる成分が燃焼して発光する現象であるため、加工光が発生した場合、加工具１１及び板ガラス２０に高熱が生じる。材質や加工条件に応じて加工光が発生する温度を予め特定して基準温度とすれば、放射温度センサーが測定した加工具１１の温度と基準温度とを比較したり、板ガラス２０の温度と基準温度とを比較したりすることで、加工光の発生を検出することが可能となる。
【００２３】
図２は、本実施形態の板ガラス加工装置１０による板ガラス加工方法を示すフローチャートである。以下、板ガラス加工装置１０による板ガラス加工方法を説明する。板ガラス加工方法は、加工工程と検出工程とを含んでおり、ステップＳ２０２、ステップＳ２０４によって実行される。
【００２４】
ステップＳ２０２において、加工工程が開始し、板ガラス２０を加工する。具体的には、加工具１１によって板ガラス２０の端面２１が加工される。加工具１１は上述したように、例えば回転駆動される砥石１１１であり、砥石１１１が回転しながら板ガラス２０の端面２１に対して研削加工を行う。
【００２５】
ステップＳ２０４において、検出工程が開始し、検出器１２が加工工程中に発生する加工光を検出する。好ましくは、検出工程は加工工程と共に実行される。検出器１２は、上述したように、光電センサー、光ファイバーセンサー、放射温度センサー又は撮像装置であってよく、必要に応じて適切に選択することができる。検出器１２が加工光を検出した場合、検出結果が出力される。
【００２６】
図１と図２を参照して説明したように、本実施形態の板ガラス加工装置１０及び板ガラス加工装置１０による板ガラス加工方法では、加工具１１が板ガラス２０を加工する時に発生した加工光を検出器１２で検出することができる。これにより、加工光検出時に加工していた板ガラス２０を不良品として扱い、加工工程の下流側にある後工程に搬送されないように取り出すことが可能となり、後工程の歩留まりの向上が図れる。また、不良品の板ガラス２０が取り出され、良品の板ガラス２０が後工程に搬送されるため、加工工程での加工効率を上げれば、後工程に搬送できる板ガラス２０の量が増える。その結果、後工程に送る板ガラス２０の量を維持しつつ、後工程の歩留まりを向上させることができる。
【００２７】
以下、図３〜図７を参照して、本発明による板ガラス加工装置１０のより具体的な実施形態を説明する。
【００２８】
＜実施形態１＞
図３は板ガラス加工装置１０Ａの上面から見た模式図であり、図４は板ガラス加工装置１０Ａの側面から見た模式図である。加工装置１０Ａは、載置台４０に載置される板ガラス２０を加工する。加工装置１０Ａは、加工具１１と検出器１２の他に、更にカバー１３とノズル１４とを備えている。
【００２９】
加工具１１は例えば砥石１１１であり得る。具体的には、加工具１１は、外周面から窪んだ研削面１１２を有している砥石１１１である。砥石１１１の研削面１１２によって、板ガラス２０の端面２１における２つの縁部に対して面取り加工を行う。なお、加工具１１は、端面２１の２つの縁部のそれぞれを加工する２つの砥石であってもよい。また、図１では、加工具１１は１つのみであったが、板ガラス加工装置１０は、例えば送り方向３１に沿って並ぶ複数の加工具１１を備えてもよい。
【００３０】
ノズル１４は板ガラス２０の加工時に、冷却又は潤滑用の加工液を加工具１１及び板ガラス２０に供給する。カバー１３は加工具１１と検出器１２とノズル１４とを覆っている。従って、加工具１１又は板ガラス２０に由来する切り屑及びノズル１４から供給される加工液が飛散しないようにカバー１３内に閉じ込めることができる。具体的には、カバー１３は開口部１３１を有しており、板ガラス２０は開口部１３１を通じてカバー１３の内部を通過し、カバー１３内において加工具１１によって加工される。
【００３１】
本実施形態において、検出器１２はカバー１３内に設置されている。この場合、検出器１２として光電センサー、光ファイバーセンサー、撮像装置、放射温度センサーが好適に使用される。なお、カバー１３内には加工液が存在するため、誤作動しないように検出器１２に液体の浸入を防ぐ対策が行われることが好ましい。
【００３２】
＜実施形態２＞
上述した実施形態において、検出器１２はカバー１３内設置されていたが、本発明はこれに限定されない。
【００３３】
図５は、本発明による板ガラス加工装置１０Ｂの実施形態を示す模式図である。加工装置１０Ｂは、加工具１１と検出器１２とカバー１３とノズル１４とを備えており、検出器１２の設置位置が異なる点を除いて、図４を参照して上述した実施形態１と同様な構成を有しているため、重複する説明について省略する。
【００３４】
本実施形態において、検出器１２はカバー１３の外に設置される。具体的には、検出器１２を板ガラス加工装置１０Ｂのカバーから離れた場所に設置する。また、検出器１２をカバー１３の外側表面上に設置し得る。検出器１２をカバー１３の外に設置する場合、検出器１２としては、一定の距離が離れた場所からでも光の検出が可能である撮像装置や放射温度センサーを使用することが好ましい。検出器１２が撮像装置や放射温度センサーである場合、板ガラス２０が加工される部位から約３０ｍｍ〜１０ｍ離れた位置で加工光を検出し得る。検出器１２をカバー１３の外に設置する場合、加工液による影響がなく、又は加工具１０などによる振動が比較的小さいため好適である。
【００３５】
また、本実施形態において、検出器１２としては、光ファイバーセンサーをも使用し得る。光ファイバーセンサーを使用する場合は、光ファイバーセンサーの本体（光電センサー）をカバー１３の外に設置し、光ファイバーの自由端をカバー１３内に設置することができるため、カバー１３の内部空間が狭い場合でも適用可能であり、且つ光ファイバーに電気的な部分がないため、加工液の浸入による誤作動の虞がないことから好適である。
【００３６】
図３〜図５を参照して板ガラス加工装置１０Ａ、１０Ｂの実施形態を説明した。加工装置１０Ａ、１０Ｂによれば、加工具１１が板ガラス２０を加工する時に発生した加工光を検出器１２で検出することができる。この検出結果に応じて、加工光検出時に加工していた板ガラス２０を不良品として扱い、下流側にある後工程に搬送されないように、他の工程において板ガラス２０の不良品を取り出すことが可能となる。具体的には、検出器１２の検出結果は、加工工程と加工工程の下流側にある後工程との間にある取り出し工程に出力される。取り出し工程は例えば取り出し機によって実行され、検出結果に応じて、板ガラス２０の不良品は取り出し工程において取り出される。これにより、不良品が後工程に搬送されることなく、後工程の歩留まりの向上が図れる。また、不良品の板ガラス２０が取り出され、板ガラス２０の良品が後工程に搬送されるため、加工効率を上げれば、後工程に送る板ガラス２０の量が増える。その結果、後工程に送る板ガラス２０の量を維持しつつ、後工程の歩留まりを向上させることができる。なお、取り出した板ガラス２０の不良品は、再研削、回収又は廃棄される。
【００３７】
板ガラス加工装置１０Ａ、１０Ｂでは、検出器１２が加工光を検出した場合、検出結果が出力されて他の工程において板ガラス２０が取り出されていたが、本発明はこれに限定されない。検出結果に応じて、加工工程において以下のような適切な対処を取ることも可能である。
【００３８】
（１）加工光を検出した場合、即時に加工を中断する。加工を中断しない場合と比較して、加工中の板ガラス２０に欠け又は焼けが発生する可能性が低減するだけでなく、加工具１１の寿命も延びる。
【００３９】
（２）加工光を検出した場合、加工具１１と板ガラス２０との冷却用又は加工具１１と板ガラス２０との潤滑用の加工液の流量や流速を増やす。こうすることで、加工熱を減らして、加工中の板ガラス２０の焼け又は欠けの発生を食い止め、板ガラス２０が不良品となる可能性を低減させることができる。
【００４０】
（３）加工光を検出した場合、板ガラス加工装置１０での加工条件を見直す。加工条件は例えば砥石１１１の劣化の程度、送り速度、周速度、切り込み量である。また、加工条件は例えば板ガラス２０の板厚である。さらにまた、加工条件は例えば加工液の流量、流速である。加工条件を見直して、より適切な条件に変更することで、欠け又は焼けの発生を防ぎ、加工中の板ガラス２０以降に加工する板ガラス２０に不良品が発生することを防止できる。
【００４１】
（４）加工光を検出した場合、加工具１１の状態を検査する。加工具１１の加工能力が低下した場合、加工具１１を交換したり、加工能力を回復させる処理を施す。例えば加工具１１が砥石１１１である場合、砥石１１１に対してドレッシングを実施することによって、加工中の板ガラス２０以降に加工する板ガラス２０の焼けを防ぎ、不良品の発生を防止することができる。
【００４２】
（５）加工光を検出した場合、上流工程での加工条件を見直す。板ガラス２０の寸法又は材質が予定と異なる場合、加工条件が不適切となり加工光が発生する可能性がある。このため、上流工程での加工条件を適切な加工条件に変更することで、加工中の板ガラス２０以降に加工する板ガラス２０に欠け又は焼けの発生を防ぎ、不良品の発生を防止することができる。
【００４３】
加工工程において上記（１）〜（５）に記載のように対処することで、板ガラス２０の加工具１１による加工工程中での欠け又は焼けが抑えられ、板ガラス２０の不良品の発生が防止される。このため、加工工程の歩留まりを向上させることができ、後工程に搬送できる板ガラス２０の量をより一層増やすことができる。さらにまた、加工光を検出した場合、上述した以外に、下流工程での検査を強化する対処をも取り得る。こうすることで、欠け又は焼けが発生した板ガラス２０の不良品が製品として出荷されることを防ぐことができる。
【００４４】
<実施形態３>
以下、加工光の検出に応じて、加工工程において適切な対処を取り得る板ガラス加工装置１０Ｃの実施形態を説明する。図６は、本発明による板ガラス加工装置１０Ｃの実施形態を示す模式図である。加工装置１０Ｃは、加工具１１が加工時に板ガラス２０から離間可能であることを除いて、図４を参照して上述した実施形態１と同様な構成を有しているため、重複する説明について省略する。
【００４５】
本実施形態において、加工具１１は、加工時に、加工光の検出に応じて板ガラス２０から離間可能である。具体的には、加工具１１は、加工中に板ガラス２０の端面２１から離れる離間方向３２（図６に示す矢印方向）に沿って移動可能に駆動される。加工光が検出された場合、検出結果は作業員に通知され、又は板ガラス加工装置１０Ｃの例えば制御装置に出力される。その結果、図６に示すように、加工具１１は作業員の操作又は制御装置の制御により、離間方向３２に沿って板ガラス２０から離間する。離間方向３２は例えば図６に示すように加工具１１の切り込み方向であるが、本発明はこれに限定されない。例えば加工装置１０Ｃは主面２２が鉛直となるように載置された板ガラス２０を加工する場合、離間方向３２は鉛直方向であり得る。
【００４６】
図７は、本実施形態の板ガラス加工装置１０Ｃによる板ガラス加工方法を示すフローチャートである。以下、図６及び図７を参照して、板ガラス加工方法の実施形態を説明する。本実施形態の板ガラス加工方法は、加工工程、検出工程及び離間工程を含んでおり、ステップＳ６０２〜ステップＳ６１２によって実行される。
【００４７】
ステップＳ６０２において、加工工程が開始し、例えば砥石１１１である加工具１１が板ガラス２０を加工する。具体的には、加工具１１がスタート位置から加工位置に移動した後、板ガラス２０と相対的に移動しながら、板ガラス２０の端面２１に対して加工を行う。加工工程が開始すると、検出工程も直ちに開始する。検出器１２は、加工工程実行時に発生する加工光を検出する。具体的には、加工具１１が板ガラス２０に対して加工を行う間に、板ガラス２０と加工具１１との接触部位での加工光の発生を検出する。
【００４８】
ステップＳ６０４において、検出器１２が加工光を検出したか否かを判定する。加工工程中に加工光が発生し、検出器１２が加工光を検出した場合は、ステップＳ６０６へ進み、検出器１２が加工光を検出しなかった場合はステップＳ６１０へ進む。
【００４９】
ステップＳ６０４において加工光を検出した場合、ステップＳ６０６において、加工具１１は板ガラス２０から離間される。具体的には、検出器１２による検出結果が板ガラス加工装置１０Ｃの例えば制御装置に出力される。検出結果に応じて、制御装置は、板ガラス２０から離間するように加工具１１を制御し、加工工程を中断する。
【００５０】
次に、ステップＳ６０６において、加工具１１はスタート位置に戻り、次の加工工程の開始に備える。
【００５１】
一方、ステップＳ６０４において加工光を検出しなかった場合、ステップＳ６１０において、加工工程が続行される。
【００５２】
その後、ステップＳ６１２において、加工工程が完了したか否かを判定する。
【００５３】
加工光が検出されないまま加工工程が完了した場合は、ステップＳ６０８へ進み、ステップＳ６０８において、加工具１１はスタート位置に戻り、次の加工工程の開始に備える。
【００５４】
一方、ステップＳ６１２において加工工程が完了していない場合は、ステップＳ６０４へ戻る。即ち、加工光を検出した検出結果が検出器１２から出力されない限り、加工工程が完了するまで、加工具１１による板ガラス２０への加工、及び検出器１２による加工光の発生の検出が継続される。
【００５５】
図６と図７を参照して説明したように、本発明の板ガラス加工装置１０Ｃ及び板ガラス加工方法では、加工中に検出器１２が加工光を検出した場合、作業員の操作又は板ガラス加工装置１０Ｃの制御装置の制御により、加工具１１が離間方向３２に沿って板ガラス２０の端面２１から離れて加工が中断される。このため、加工具１１の不要な摩耗を防止することができる。また、加工条件を変更するための段取りが可能となる。その結果、加工中の板ガラス２０以降に加工する板ガラス２０に欠け又は焼けが発生する可能性を低減し、加工工程の歩留まりを向上させることができ、後工程に搬送できる板ガラス２０の量をより一層増やすことができる。
【００５６】
上述した各実施形態において、好ましくは、検出器１２は、板ガラス２０と加工具１１との接触部位を追従できるように設置される。具体的には、検出器１２として光電センサーを使用する場合、例えば検出器１２を加工具１１と共に移動するように設置する。検出器１２として撮像装置や放射温度センサーを使用する場合、例えば検出器１２を加工具１１と共に移動するように設置し、又は撮像装置の撮像部或いは放射線測温センサーの測温部が常時板ガラス２０と加工具１１との接触部位に向くように設置する。その結果、安定した検出結果が得られる。しかしながら、本発明はこれに限定されない。検出器１２は板ガラス２０と加工具１１との接触部位を追従しないように設置されてもよい。
【００５７】
また、上述した本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法では、加工具１１として砥石１１１が例示され、加工具１１は板ガラス２０の端面２１に対して研削加工を行ったが、本発明はこれに限定されない。砥石１１１以外の加工具１１により、板ガラス２０に対して研削以外の加工（例えば研磨、切削）を行う際に加工光が発生する場合にも、本発明を適用することができる。
【産業上の利用可能性】
【００５８】
本発明の板ガラス加工装置及び板ガラス加工方法は、板ガラスの加工に好適に用いられる。例えば加工光を検出することで、加工光の生じた板ガラスの不良品を他の工程において取り出すことが可能となる。その結果、後工程に搬送できる板ガラスの量を維持しつつ、後工程の歩留まりを向上できる。
【符号の説明】
【００５９】
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ     板ガラス加工装置
１１   加工具
１１１  砥石
１１２ 研削面
１２   検出器
１３   カバー
１３１ 開口部
１４   ノズル
２０   板ガラス
２１   端面
２２   主面
３１   送り方向
３２   離間方向
４０   載置台
【図１】
2013188838.tif 000003
【図２】
2013188838.tif 000004
【図３】
2013188838.tif 000005
【図４】
2013188838.tif 000006
【図５】
2013188838.tif 000007
【図６】
2013188838.tif 000008
【図７】
2013188838.tif 000009