(57)【要約】【課題】内視鏡の外径を抑えるために鉗子パイプを他の内蔵物を避けるように配置しつつも最短必要突出量Ｌを抑えることができる内視鏡を提供すること。【解決手段】挿入部可撓管の先端に連結された筐体部と、筐体部に形成された鉗子口と、筐体部内に配置され、先端が鉗子口と連通する鉗子パイプと、挿入部可撓管内に配置され、先端が鉗子パイプの基端と連結する鉗子チューブと、筐体部内で鉗子パイプと並んで配置された観察ユニットとを備えた内視鏡であり、鉗子パイプが、中途に段差が形成された略円筒形状を有しており、段差形状を介して鉗子口側の第一円筒部と鉗子チューブ側の第二円筒部が、外径が略等しく、かつ互いの軸が略平行に配置されており、第一円筒部が、第二円筒部に対して観察ユニットから離れる側に所定量偏心して位置するように構成する。【選択図】図４
2013118886.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
挿入部可撓管の先端に連結された筐体部と、
前記筐体部に形成された鉗子口と、
前記筐体部内に配置され、先端が前記鉗子口と連通する鉗子パイプと、
前記挿入部可撓管内に配置され、先端が前記鉗子パイプの基端と連結する鉗子チューブと、
前記筐体部内で前記鉗子パイプと並んで配置された観察ユニットと、
を備え、
前記鉗子パイプは、
中途に段差が形成された略円筒形状を有しており、
前記段差形状を介して前記鉗子口側の第一円筒部と前記鉗子チューブ側の第二円筒部は、外径が略等しく、かつ互いの軸が略平行に配置されており、
前記第一円筒部は、前記第二円筒部に対して前記観察ユニットから離れる側に所定量偏心して位置することを特徴とする、内視鏡。
【請求項２】
前記第一円筒部と前記第二円筒部は、
略等しい内径を有しており、
軸線方向に直交する切断面に現れる、前記第一円筒部内の中空領域と、前記第二円筒部内の中空領域とを、該軸線方向に投影させたときの、互いの重なり合い領域に内接する内接円の径が前記内径の略８０％〜９５％の大きさであることを特徴とする、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記鉗子パイプは、軸線が前記筐体部の長手方向と略平行に配置されており、
前記観察ユニットは、光軸が前記筐体部の長手方向と略平行に配置されていることを特徴とする、請求項１又は請求項２に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記観察ユニットは、
被写体像を取り込む対物光学系と、
前記対物光学系によって取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子と、
を有することを特徴とする、請求項１から請求項３の何れか一項に記載の内視鏡。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、患者の体腔内を観察するための内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
患者の体腔内を観察するための内視鏡が知られている。この種の内視鏡には、鉗子等の処置具が挿通される鉗子チャンネルが備えられている。鉗子チャンネルを備えた内視鏡の具体的構成は、例えば特許文献１に記載されている。
【０００３】
特許文献１に記載の内視鏡の先端部本体には、処置具を出し入れするための鉗子口が形成されている。鉗子口は、鉗子パイプを介して鉗子チューブに連通されており、この鉗子チューブが手元操作部の鉗子挿入部に接続されている。そのため、鉗子挿入部から挿入された鉗子は、鉗子チューブ及び鉗子パイプを介して鉗子口に導かれる。鉗子パイプは、内視鏡の外径を抑えるため、他の内蔵物（撮像素子や対物光学系等）を避けるように曲げて配置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２０９８２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
図５は、特許文献１に例示される従来構成の内視鏡の鉗子チャンネル（鉗子パイプ及び鉗子チューブ）に処置具を挿通した状態を示す。図５に示されるように、従来構成の内視鏡１０１の先端部本体内には、鉗子パイプ１２１が固定されており、鉗子パイプ１２１の基端には鉗子チューブ１２２の先端が外嵌されている。鉗子パイプ１２１は、撮像素子及び対物光学系を持つ撮像ユニット１２３の配置スペースを避けるように曲げて配置されている。そのため、処置具２００は、撮像ユニット１２３から離れる側の鉗子パイプ１２１の内周面に押し当たりながら鉗子パイプ１２１内に挿通される。この場合、撮像ユニット１２３と処置具２００とが（処置具２００が鉗子パイプ１２１の中心を通る場合と比較して）離れて位置するため、撮像ユニット１２３の画角に収まるまでに必要な、鉗子口１２４に対する処置具２００の突出量が長くなる。この突出量が長いほど、内視鏡１０１の先端を病変部に近接させた状態で処置具２００を用いて処置を行うことが難しいといった問題が指摘される。
【０００６】
本発明は上記の事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、内視鏡の外径を抑えるために鉗子パイプを他の内蔵物を避けるように配置しつつも、観察系の視野に収まるまでに必要な、鉗子口に対する処置具の突出量（以下、「最短必要突出量Ｌ」と記す。）を抑えることができる内視鏡を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一形態に係る内視鏡は、挿入部可撓管の先端に連結された筐体部と、筐体部に形成された鉗子口と、筐体部内に配置され、先端が鉗子口と連通する鉗子パイプと、挿入部可撓管内に配置され、先端が鉗子パイプの基端と連結する鉗子チューブと、筐体部内で鉗子パイプと並んで配置された観察ユニットとを備える。鉗子パイプは、中途に段差が形成された略円筒形状を有している。段差形状を介して鉗子口側の第一円筒部と鉗子チューブ側の第二円筒部は、外径が略等しく、かつ互いの軸が略平行に配置されている。第一円筒部は、第二円筒部に対して観察ユニットから離れる側に所定量偏心して位置している。
【０００８】
このように、互いに略平行に配置された第一円筒部を第二円筒部に対して観察ユニットから離れる側に偏心させて、鉗子パイプを全体として略ストレート管に近い形状とすることにより、内視鏡を細径化させるべく観察ユニットを避けるように鉗子パイプを配置できると共に、処置具が鉗子パイプ内でその内周面に沿って曲げられることなく鉗子パイプ内を軸線方向に略直線状に進退されるようにすることができる。すなわち、鉗子パイプ内で曲げられることによる内周面への押し当てがないため、処置具が第一円筒部の中心や、第一円筒部の中心よりも観察ユニット寄りを進退し得る。このため、処置具は、特許文献１に例示される従来構成の内視鏡と比べて、観察ユニットに近い位置で鉗子口から出し入れされ得る。従来構成の内視鏡と比べて、鉗子口から出し入れされる処置具の位置が観察ユニットに近いため、最短必要突出量Ｌが短くなる。最短必要突出量Ｌが短くなることにより、従来構成の内視鏡と比べて、内視鏡の先端を病変部に近接させた状態で処置具を用いて処置を行うことが容易となり得る。
【０００９】
第一円筒部と第二円筒部は、略等しい内径を有しており、軸線方向に直交する切断面に現れる、第一円筒部内の中空領域と、第二円筒部内の中空領域とを、軸線方向に投影させたときの、互いの重なり合い領域に内接する内接円の径が上記内径の略８０％〜９５％の大きさであってもよい。
【００１０】
鉗子パイプは、軸線が筐体部の長手方向と略平行に配置されていてもよい。また、観察ユニットは、光軸が筐体部の長手方向と略平行に配置されていてもよい。
【００１１】
観察ユニットは、被写体像を取り込む対物光学系と、対物光学系によって取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子とを有した構成としてもよい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、内視鏡の外径を抑えるために鉗子パイプを他の内蔵物を避けるように配置しつつも最短必要突出量Ｌを抑えることができる内視鏡が提供される。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態の内視鏡の構成を概略的に示す図である。
【図２】本発明の実施形態の内視鏡の先端部の内部構造を示す図である。
【図３】本発明の実施形態の先端部に備えられた鉗子パイプの構成を示す図である。
【図４】本発明の実施形態の内視鏡の鉗子チャンネルに処置具を挿通した状態を示す図である。
【図５】従来構成の内視鏡の鉗子チャンネルに処置具を挿通した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る内視鏡について説明する。
【００１５】
図１は、本実施形態の内視鏡１の構成を概略的に示す図である。図１に示されるように、内視鏡１は、可撓性を有するシースによって外装された挿入部可撓管１１を備えている。挿入部可撓管１１の先端には、硬質性を有する樹脂製筐体（以下、「先端部外装筐体１２ａ」と記す。）によって外装された先端部１２の基端が連結している。挿入部可撓管１１と先端部１２との連結箇所にある湾曲部１３は、挿入部可撓管１１の基端に連結された手元操作部１４からの遠隔操作によって屈曲自在に構成されている。この屈曲機構は、一般的な内視鏡に組み込まれている周知の機構であり、手元操作部１４の湾曲操作ノブの回転操作に連動した操作ワイヤの牽引によって湾曲部１３を屈曲させるように構成されている。先端部１２の方向が上記ノブの回転操作による屈曲動作に応じて変わることにより、内視鏡１による撮影領域が移動する。また、手元操作部１４からはユニバーサルケーブル１５が延びており、その基端にコネクタ部１６が接続されている。コネクタ部１６を光源装置内蔵型のビデオプロセッサ（不図示）に接続することにより、ビデオプロセッサと内視鏡１とが電気的・光学的に接続される。
【００１６】
図２は、本実施形態の内視鏡１の先端部１２の内部構造を示す図である。図２に示されるように、先端部１２が有する先端部外装筐体１２ａ内には、撮像ユニット１２ｂが収容され保持されている。撮像ユニット１２ｂは、被写体像を取り込む対物光学系と、対物光学系によって取り込まれた被写体像を撮像する撮像素子を含むユニットである。撮像ユニット１２ｂは、光軸が先端部１２の長手方向（図２の左右方向）と略平行であるように先端部外装筐体１２ａ内に配置されている。なお、本明細書中、「略」は、製造誤差や組立誤差等を考慮して付したものである。
【００１７】
手元操作部１４には、鉗子等の処置具が挿入される鉗子挿入口（鉗子チャンネルの基端口）１４ａが設けられている。挿入部可撓管１１内には、基端が鉗子挿入口１４ａと連通した、可撓性を有する樹脂製（例えばＰＴＦＥ製）の鉗子チューブ１２ｃが配置されている。鉗子チューブ１２ｃの先端は、先端部外装筐体１２ａ内に接着等によって固定された金属製の鉗子パイプ１２ｄと連通している。鉗子チューブ１２ｃと鉗子パイプ１２ｄは、鉗子チューブ１２ｃの先端を鉗子パイプ１２ｄの基端に外嵌させることによって連結している。鉗子チューブ１２ｃと鉗子パイプ１２ｄとをより強固に連結させるため、鉗子チューブ１２ｃの先端を鉗子パイプ１２ｄの基端に外嵌させた後、鉗子チューブ１２ｃの外周部（鉗子パイプ１２ｄを外嵌する部分）に押さえ環を被せて締着する構成としてもよい。鉗子パイプ１２ｄの先端は、先端部外装筐体１２ａに形成された鉗子口（鉗子チャンネルの先端口）１２ｅと連通している。例えば手技中、鉗子挿入口１４ａに挿入された処置具は、鉗子チャンネル（鉗子チューブ１２ｃ及び鉗子パイプ１２ｄ）を挿通して鉗子口１２ｅから出し入れされる。
【００１８】
内視鏡１は、撮像ユニット１２ｂから延びる信号ケーブル束１２ｆと鉗子チューブ１２ｃとを可能な限り近接して配置することにより、挿入部可撓管１１を細径化している。この場合に、鉗子パイプ１２ｄが単なるストレート管形状（図２中、破線で示す形状）であると、撮像ユニット１２ｂと鉗子パイプ１２ｄとが機械的に干渉する弊害が生じる。そこで、本実施形態では、鉗子パイプ１２ｄを以下に説明するように形成することにより、挿入部可撓管１１を細径化しつつも、撮像ユニット１２ｂと鉗子パイプ１２ｄとの機械的干渉を回避している。
【００１９】
図３は、鉗子パイプ１２ｄの構成を示す図である。図３（ａ）は、鉗子パイプ１２ｄの外観斜視図であり、図３（ｂ）は、鉗子パイプ１２ｄの断面図である。図３に示されるように、鉗子パイプ１２ｄは、中途に段差１２ｄ１が形成された略円筒形状を有している。本明細書中、段差１２ｄ１よりも先端側（鉗子口１２ｅ側）を「第一円筒部１２ｄ２」と記し、段差１２ｄ１よりも基端側（鉗子チューブ１２ｃ側）を「第二円筒部１２ｄ３」と記す。第一円筒部１２ｄ２と第二円筒部１２ｄ３は、外径が略等しく、かつ互いの軸ＡＸ１とＡＸ２が略平行に配置されている。また、第一円筒部１２ｄ２と第二円筒部１２ｄ３は、段差１２ｄ１の段差高さ分だけ偏心して位置している。
【００２０】
このように形成された鉗子パイプ１２ｄは、図２に示されるように、信号ケーブル束１２ｆに近接して配置された鉗子チューブ１２ｃと連結されたうえで、軸線（軸ＡＸ１、ＡＸ２）方向が先端部１２の長手方向（図２の左右方向）と略平行になるように先端部外装筐体１２ａ内に組み込まれる。すなわち、鉗子パイプ１２ｄは、軸線が撮像ユニット１２ｂの光軸と略平行になるように、先端部外装筐体１２ａ内に撮像ユニット１２ｂと並べて組み込まれる。また、鉗子パイプ１２ｄは、撮像ユニット１２ｂの配置スペースを避けるように、第一円筒部１２ｄ２が第二円筒部１２ｄ３に対して撮像ユニット１２ｂから離れる側に位置するように組み込まれる。従って、本実施形態では、挿入部可撓管１１の細径化と、撮像ユニット１２ｂと鉗子パイプ１２ｄとの機械的干渉の回避の両方が同時に達成される。
【００２１】
図４は、内視鏡１の鉗子チャンネル（鉗子チューブ１２ｃ及び鉗子パイプ１２ｄ）に処置具２００を挿通した状態を示す。鉗子パイプ１２ｄは、第一円筒部１２ｄ２と第二円筒部１２ｄ３が互いに略平行に配置されており、全体として略ストレート管に近い形状となっている。そのため、図４に示されるように、処置具２００は、鉗子パイプ１２ｄ内でその内周面に沿って曲げられることなく鉗子パイプ１２ｄ内を軸線（軸ＡＸ１、ＡＸ２）方向に略直線状に進退することができる。
【００２２】
すなわち、本実施形態では、鉗子パイプ１２ｄ内で曲げられることによる内周面への押し当てがないため、処置具２００が第一円筒部１２ｄ２の中心や、第一円筒部１２ｄ２の中心よりも撮像ユニット１２ｂ寄りを進退し得る。このため、処置具２００は、特許文献１に例示される従来構成の内視鏡と比べて、撮像ユニット１２ｂに近い位置で鉗子口１２ｅから出し入れされ得る。従来構成の内視鏡と比べて、鉗子口１２ｅから出し入れされる処置具２００の位置が撮像ユニット１２ｂに近いため、最短必要突出量Ｌが短くなる。最短必要突出量Ｌが短くなることにより、従来構成の内視鏡と比べて、内視鏡１の先端を病変部に近接させた状態で処置具２００を用いて処置を行うことが容易となり得る。
【００２３】
ここで、一般的な処置具２００は、外径が第一円筒部１２ｄ２及び第二円筒部１２ｄ３の内径Ｄの略８０％〜９５％である。図３（ｃ）に示されるように、鉗子パイプ１２ｄは、このような外径を持つ処置具２００が鉗子パイプ１２ｄ内で略直線状に進退できるように、第一中空領域ｒ１と第二中空領域ｒ２とを軸線方向に投影させたときの、互いの重なり合い領域Ｒに内接する内接円Ｃの径が内径Ｄの略８０％〜９５％の大きさとなるように、第一円筒部１２ｄ２と第二円筒部１２ｄ３との偏心量が定められている。ここで、第一中空領域ｒ１は、第一円筒部１２ｄ２を軸線方向と直交する方向に切断したときの切断面に現れる、第一円筒部１２ｄ２内の中空領域であり、第二中空領域ｒ２は、第二円筒部１２ｄ３を軸線方向と直交する方向に切断したときの切断面に現れる、第二円筒部１２ｄ３内の中空領域である。なお、図３（ｃ）においては、内接円Ｃを明瞭に図示する便宜上、第一円筒部１２ｄ２と第二円筒部１２ｄ３との偏心量を大きくしている。
【００２４】
以上が本発明の実施形態の説明である。本発明は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲において様々な変形が可能である。例えば本実施形態の内視鏡１は電子スコープであるが、別の実施形態ではファイバスコープであってもよい。本発明をファイバスコープに適用する場合、鉗子パイプは、スコープ先端に配置された対物光学系との機械的干渉を避けるため、例えば図３に示される鉗子パイプ１２ｄと同様の形状に形成される。
【符号の説明】
【００２５】
１  内視鏡
１１  挿入部可撓管
１２  先端部
１２ａ  先端部外装筐体
１２ｂ  撮像ユニット
１２ｃ  鉗子チューブ
１２ｄ  鉗子パイプ
１２ｄ１  段差
１２ｄ２  第一円筒部
１２ｄ３  第二円筒部
１２ｅ  鉗子口
１２ｆ  信号ケーブル束
１３  湾曲部
１４  手元操作部
１４ａ  鉗子挿入口
１５  ユニバーサルケーブル
１６  コネクタ部
【図１】
2013118886.tif 000003
【図２】
2013118886.tif 000004
【図３】
2013118886.tif 000005
【図４】
2013118886.tif 000006
【図５】
2013118886.tif 000007