(57)【要約】【課題】マンコンベアの運転速度に応じて、マンコンベアの駆動部に適量の油を均一に供給可能なマンコンベアの給油装置および給油方法を得る。【解決手段】マンコンベアの駆動チェーン３に給油を行うマンコンベアの給油装置であって、マンコンベアの運転速度を検出する速度検出用センサ１１、１２と、給油量を調節可能な機構を有し、給油指示信号に基づいて駆動チェーン３に油を供給する給油部１４と、マンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、給油指示信号を出力する制御部１３とを備えたものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
マンコンベアの駆動部に給油を行うマンコンベアの給油装置であって、
前記マンコンベアの運転速度を検出する速度検出部と、
給油量を調節可能な機構を有し、給油指示信号に基づいて前記駆動部に油を供給する給油部と、
前記マンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、前記給油指示信号を出力する制御部と、
を有することを特徴とするマンコンベアの給油装置。
【請求項２】
前記給油部は、前記給油量を調節可能な開放弁を有する
ことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベアの給油装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記給油部による給油動作中に前記マンコンベアの運転速度が変更された場合に、給油量および給油時間を再度設定する
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載のマンコンベアの給油装置。
【請求項４】
マンコンベアの駆動部に給油を行うマンコンベアの給油方法であって、
前記マンコンベアの運転速度を検出する速度検出ステップと、
前記マンコンベアの運転速度に基づいて、給油量および給油時間を設定する設定ステップと、
設定された給油量および給油時間に基づいて、前記駆動部に油を供給する給油ステップと、
を備えたことを特徴とするマンコンベアの給油方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、例えばマンコンベアの駆動部（チェーン等）に給油を行うマンコンベアの給油装置および給油方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、可変速運転する電動機によって駆動されるマンコンベアに対して、給油制御信号が出力されると、マンコンベアの要部に給油を行うマンコンベアの自動給油装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
このマンコンベアの自動給油装置は、マンコンベアの運転速度に応じて給油制御信号を出力する給油制御手段を備え、給油動作中に所定の運転速度を変更する時刻が到来しても、給油動作が終了するまでは、所定の運転速度による運転時間を延長している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−２４１０７４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、従来技術には、以下のような課題がある。
従来のマンコンベアの自動給油装置は、給油動作中に運転速度を変更する時刻が到来しても、給油動作が終了するまでは、運転速度を変更することができず、無駄なエネルギーが消費される。
【０００６】
これは、自動給油装置から供給される油の単位時間あたりの給油量が一定であるためである。なお、この給油量は、マンコンベアが定格速度（一般的には、毎分３０ｍ）で運転した場合の油量として設定されている。
【０００７】
すなわち、従来のマンコンベアの自動給油装置において、マンコンベアが例えば低速待機運転をしている間に給油動作が行われた場合には、駆動部に大量の油が供給されてしまうという問題がある。
【０００８】
また、給油動作中にマンコンベアの運転速度が変更された場合には、自動給油装置の給油量が一定なので、駆動部に均一に給油を行うことができないという問題もある。
【０００９】
また、給油量の管理を時間で行っているので、給油動作中にマンコンベアの運転速度が変更された場合には、駆動部に油が供給されない箇所が存在するという問題もある。なお、余裕をみて給油時間が設定される場合には、駆動部に余分な油が供給されるという問題がある。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、マンコンベアの運転速度に応じて、マンコンベアの駆動部に適量の油を均一に供給することができるマンコンベアの給油装置および給油方法を得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
この発明に係るマンコンベアの給油装置は、マンコンベアの駆動部に給油を行う装置であって、マンコンベアの運転速度を検出する速度検出部と、給油量を調節可能な機構を有し、給油指示信号に基づいて駆動部に油を供給する給油部と、マンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、給油指示信号を出力する制御部と、を備えたものである。
【００１２】
また、この発明に係るマンコンベアの給油方法は、マンコンベアの駆動部に給油を行う方法であって、マンコンベアの運転速度を検出する速度検出ステップと、マンコンベアの運転速度に基づいて、給油量および給油時間を設定する設定ステップと、設定された給油量および給油時間に基づいて、駆動部に油を供給する給油ステップと、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明に係るマンコンベアの給油装置および給油方法によれば、制御部は（設定ステップでは）、速度検出部（速度検出ステップ）で検出されたマンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、給油部は（給油ステップでは）、設定された給油量および給油時間に基づいて駆動部に油を供給する。
そのため、マンコンベアの運転速度に応じて、マンコンベアの駆動部に適量の油を均一に供給することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置を含むマンコンベア全体を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置を示す構成図である。
【図３】この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、この発明に係るマンコンベアの給油装置および給油方法の好適な実施の形態につき図面を用いて説明するが、各図において同一、または相当する部分については、同一符号を付して説明する。
【００１６】
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置１を含むマンコンベア全体を示す構成図である。また、図２は、この発明の実施の形態１に係るマンコンベアの給油装置１を示す構成図である。
【００１７】
図１、２において、マンコンベアの給油装置１（以下、「給油装置１」と略称する）は、マンコンベアのトラス２内に設置される。給油装置１は、マンコンベアの駆動チェーン（駆動部）３に給油を行う。なお、給油装置１は、駆動チェーン３以外の駆動部に給油を行ってもよい。
【００１８】
駆動チェーン３は、マンコンベアの踏段４を動作させる。また駆動チェーン３は、減速機５によって駆動される。減速機５の軸には、マンコンベアの運転速度を検出する際に用いられる速度検出板６が、軸と同期して動作するように取り付けられている。
【００１９】
給油装置１は、２個の速度検出用センサ（速度検出部）１１、１２、制御部１３および給油部１４を備えている。速度検出用センサ１１、１２は、それぞれ速度検出板６の歯を検出することができる位置に設けられている。給油部１４は、駆動チェーン３に油を供給することができる位置に設けられている。
【００２０】
速度検出用センサ１１、１２は、速度検出板６の歯を検出することにより、マンコンベアの運転速度および運転方向を検出する。具体的には、速度検出用センサ１１、１２は、所定のサンプリング周期で速度検出板６の歯を検出することにより、検出した歯の数からマンコンベアの運転速度を検出するとともに、検出した歯の向きからマンコンベアの運転方向を検出する。
【００２１】
すなわち、マンコンベアが上昇運転している場合には、速度検出板６の歯が、速度検出用センサ１１で検出された後に、速度検出用センサ１２で検出される。一方、マンコンベアが下降運転している場合には、速度検出板６の歯が、速度検出用センサ１２で検出された後に、速度検出用センサ１１で検出される。
【００２２】
制御部１３は、速度検出用センサ１１、１２の検出情報に基づいて、マンコンベアの運転速度を算出する。また、制御部１３は、算出したマンコンベアの運転速度に基づいて、駆動チェーン３に適量の油が均一に供給されるように、駆動チェーン３に供給する油の給油量および給油時間を設定する。なお、１回当りの給油動作における給油量は、一定である。
【００２３】
ここで、制御部１３によって設定される給油量は、マンコンベアの運転速度が速くなれば多くなり、運転速度が遅くなれば少なくなる。また、制御部１３によって設定される給油時間は、例えば踏段４が一周するまでに要する時間とする。さらに、制御部１３は、設定された給油量および給油時間を、給油指示信号として給油部１４に出力する。
【００２４】
給油部１４は、駆動チェーン３に供給する油の給油量を調節可能な開閉弁（図示せず）を有している。また、給油部１４は、制御部１３からの給油指示信号に基づいて開閉弁の開度を調節し、設定された給油量および給油時間で、駆動チェーン３に油を供給する。
【００２５】
なお、制御部１３は、給油部１４による給油動作中にマンコンベアの運転速度が変更された場合には、給油量および給油時間を再度設定する。このとき、制御部１３は、給油済みの部分を除いて給油時間を再度設定する。
【００２６】
また、給油部１４による給油動作中、マンコンベアが上昇運転している場合にマンコンベアを停止させ、その後マンコンベアを下降運転させたとき、上昇運転中に給油した給油量と給油動作中の運転速度とから、給油が完了している駆動チェーン３の部分を特定することができる。そのため、給油が完了している部分の駆動チェーン３については、再度の給油を行わないようにすることができる。
【００２７】
以下、図３のフローチャートを参照しながら、給油装置１の動作について説明する。
まず、制御部１３は、マンコンベアが運転中であるか否かを判定する（ステップＳ１）。
【００２８】
ステップＳ１において、マンコンベアが運転中である（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部１３は、前回の給油動作からの経過時間が、所定の給油インターバル時間よりも長いか否かを判定する（ステップＳ２）。
【００２９】
ステップＳ２において、経過時間が給油インターバル時間よりも長い（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、制御部１３は、速度検出用センサ１１、１２の検出情報に基づいて、マンコンベアの運転速度を算出する（ステップＳ３）。
【００３０】
続いて、制御部１３は、算出したマンコンベアの運転速度に基づいて、駆動チェーン３に供給する油の給油量および給油時間を設定する（ステップＳ４）。
【００３１】
次に、給油部１４は、制御部１３からの給油指示信号に含まれる給油量に基づいて、開閉弁の開度を設定し（ステップＳ５）、開閉弁の開閉制御を実行する（ステップＳ６）。
【００３２】
続いて、給油部１４は、制御部１３からの給油指示信号に含まれる給油時間が経過したか否かを判定する（ステップＳ７）。
【００３３】
ステップＳ７において、給油時間が経過していない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合には、給油部１４は、ステップＳ７に戻って、再度給油時間が経過したか否かを判定する。
【００３４】
ステップＳ１において、マンコンベアが運転中でない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、ステップＳ２において、経過時間が給油インターバル時間よりも長くない（すなわち、Ｎｏ）と判定された場合、およびステップＳ７において、給油時間が経過した（すなわち、Ｙｅｓ）と判定された場合には、給油部１４は、給油動作を停止して（ステップＳ８）、図３の処理を終了する。
【００３５】
以上のように、実施の形態１によれば、制御部は（設定ステップでは）、速度検出部（速度検出ステップ）で検出されたマンコンベアの運転速度に基づいて給油量および給油時間を設定し、給油部は（給油ステップでは）、設定された給油量および給油時間に基づいて駆動部に油を供給する。
そのため、マンコンベアの運転速度に応じて、マンコンベアの駆動部に適量の油を均一に供給することができる。
また、マンコンベアの運転速度に応じて給油量を設定することにより、無駄な油を使用せず、油を節約することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１  マンコンベアの給油装置、２  トラス、３  駆動チェーン（駆動部）、４  踏段、５  減速機、６  速度検出板、１１、１２  速度検出用センサ（速度検出部）、１３  制御部、１４  給油部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013142014.tif 000005