(57)【要約】【課題】本発明は、先端が直角でない原稿をも効率的かつ適切に搬送する。【解決手段】原稿読み取り部８は、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１によって両側端面の位置が規制されつつ搬送される原稿Ｇの先端をスキューセンサ４７で検出して、ＣＰＵが、該検出結果に基づいて算出した原稿Ｇのスキュー量が設定値以上であると、ガイド移動機構部４２によって原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを原稿側端面の位置に位置させるとともに、ストッパ切り換えソレノイド４９によってストッパ部材４８を退避位置へ移動させ、該スキュー量が設定値よりも小さいと、ガイド移動機構部４２によって原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを原稿側端面から離隔する方向に移動させるとともに、ストッパ切り換えソレノイド４９によってストッパ部材４８をストップ位置に位置させてストッパ部材４８に原稿Ｇの先端面を突き当てた後にストッパ部材４８を退避位置に移動させる。【選択図】          図１
2013180889.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
原稿の画像を読み取る画像読み取り手段へ搬送される該原稿の搬送方向両側端面の位置を規制するとともに、該搬送方向に対して直交する原稿幅方向に移動可能な原稿サイドガイド手段と、
前記原稿サイドガイド手段を前記原稿幅方向に移動させるガイド移動手段と、
前記原稿サイドガイド手段に前記両側端面の位置を規制されつつ搬送される前記原稿の先端位置を少なくとも２ヶ所で検出する原稿先端検出手段と、
前記原稿先端検出手段の検出結果に基づいて前記原稿のスキュー量を算出する算出手段と、
前記原稿先端検出手段よりも原稿搬送方向下流側に配設され、前記原稿の先端が突き当たる先端突き当て位置と該原稿が通過可能な退避位置とに移動可能な先端突き当て部材と、
前記先端突き当て部材を前記先端突き当て位置と前記退避位置とに移動させる先端突き当て部材移動手段と、
前記算出手段の算出したスキュー量が予め設定されている設定値以上であると、前記原稿サイドガイド手段を前記両側端面の位置を規制する位置に位置させるとともに、前記先端突き当て部材移動手段によって前記先端突き当て部材を前記退避位置へ移動させ、該スキュー量が該設定値よりも小さいと、該ガイド移動手段によって前記原稿サイドガイド手段を該原稿側端面から離隔する方向に移動させるとともに、該先端突き当て部材移動手段によって該先端突き当て部材を前記先端突き当て位置に位置させて該先端突き当て部材に該原稿の先端面が突き当った後に該先端突き当て部材を該退避位置に移動させる制御手段と、
を備えていることを特徴とする原稿読み取り装置。
【請求項２】
前記原稿先端検出手段は、
ラインセンサであることを特徴とする請求項１記載の原稿読み取り装置。
【請求項３】
前記原稿読み取り装置は、
原稿の先端面が前記原稿幅方向と一致する原稿の先端位置を、少なくとも２ヶ所で前記原稿先端検出手段が検出したときの画素位置を記憶する記憶手段を備え、
前記算出手段は、
搬送される前記原稿の先端位置を前記原稿先端検出手段が検出した画素位置と、前記記憶手段の画素位置とに基づいて、前記スキュー量を算出することを特徴とする請求項２記載の原稿読み取り装置。
【請求項４】
原稿読み取り部で原稿の画像を読み取った画像データに基づいて画像形成部で画像形成媒体に所定の画像形成方式で画像形成する画像形成装置において、
前記原稿読み取り部として、請求項１から請求項３のいずれかに記載の原稿読み取り装置を搭載していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
原稿の画像を読み取る画像読み取り手段へ搬送される該原稿の搬送方向両側端面の位置を、該搬送方向に対して直交する原稿幅方向に移動可能な原稿サイドガイド手段で規制する原稿サイドガイド処理ステップと、
前記原稿サイドガイド手段を前記原稿幅方向に移動させるガイド移動処理ステップと、
前記原稿サイドガイド手段に前記両側端面の位置を規制されつつ搬送される前記原稿の先端位置を少なくとも２ヶ所で検出する原稿先端検出処理ステップと、
前記原稿先端検出処理ステップでの検出結果に基づいて前記原稿のスキュー量を算出する算出処理ステップと、
前記原稿先端検出処理ステップでの前記原稿先端検出位置よりも原稿搬送方向下流側に配設され、前記原稿の先端が突き当たる先端突き当て位置と該原稿が通過可能な退避位置とに移動可能な先端突き当て部材に、原稿の先端を突き当てる先端突き当て処理ステップと、
前記先端突き当て部材を前記先端突き当て位置と前記退避位置とに移動させる先端突き当て部材移動処理ステップと、
前記算出処理ステップで算出されたスキュー量が予め設定されている設定値以上であると、前記原稿サイドガイド手段を前記両側端面の位置を規制する位置に位置させるとともに、前記先端突き当て部材移動処理ステップで前記先端突き当て部材を前記退避位置へ移動させ、該スキュー量が該設定値よりも小さいと、該ガイド移動処理ステップで前記原稿サイドガイド手段を該原稿側端面から離隔する方向に移動させるとともに、該先端突き当て部材移動処理ステップで該先端突き当て部材を前記先端突き当て位置に位置させて該先端突き当て部材に該原稿の先端面が突き当った後に該先端突き当て部材を該退避位置に移動させる制御処理ステップと、
を有していることを特徴とする原稿読み取り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿読み取り装置、画像形成装置及び原稿読み取り方法に関し、詳細には、効率的かつ適切な原稿搬送を行なう原稿読み取り装置、画像形成装置及び原稿読み取り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スキャナ装置、複写装置、複合装置等の原稿読み取り装置や原稿読み取り装置を搭載する画像形成装置、特に、搬送される原稿を静止する原稿読み取り部で読み取る原稿読み取り装置においては、原稿台にセットされた原稿の搬送方向に延在する側端面を原稿サイドガイド部材によって案内しつつ、搬送ローラによって原稿を原稿読み取り部の読み取り位置上を搬送させて、搬送される該原稿の画像を静止する原稿読み取り部によって読み取り、読み取りの完了した原稿を排紙トレイ上に排出する。
【０００３】
そして、従来の原稿読み取り装置は、原稿の搬送において、原稿先端を搬送方向に対して直角に配設されている搬送ローラまたはストッパ部材に突き当てることにより、また、原稿側端面を原稿サイドガイド部材で案内（ガイド）しながら、原稿を搬送路へ挿入させることにより、原稿スキュー（原稿の搬送方向に対する傾き）を防止している。
【０００４】
また、従来、原稿先端のスキュー量を検知センサで検知して、原稿先端が原稿搬送方向に対して直角でないときには、原稿の搬送を停止する技術が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
ところが、原稿は、側端面に対して先端面が直角でない原稿が存在し、このような先端面が非直角の原稿を、搬送ローラやストッパ部材に突き当てて原稿搬送方向を矯正すると、逆に、搬送方向に対して原稿の側端面をスキューさせてしまうこととなり、また、側端面に対して先端面が直角でない原稿を検出するたびに原稿の搬送を停止させると、作業性が悪いという問題があった。
【０００６】
そこで、従来、原稿先端が当接することで原稿先端面を原稿搬送方向に対して直角に矯正するストッパ部材に搬送される原稿先端が原稿搬送方向に対して直角であるか否かを操作者が目視で確認して、ストッパ部材を退避させるか否かを判断し、ストッパ部材の退避操作を行うことが提案されている。すなわち、原稿先端面が原稿側端面に対して直角でない原稿であると、操作者が判断すると、切り換えスイッチ等を操作して原稿先端がストッパ部材に突き当てることなく原稿を搬送させて、先端が非直角である原稿がストッパ部材に突き当たることで、逆にスキューすることを防止する技術が提案されている（特許文献２参照）。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記公報記載の従来技術にあっては、先端が非直角の原稿を操作者が目視で確認してストッパ部材に原稿があって、該原稿がストッパ部材によって逆にスキューすることを防止しているため、ストッパ部材付近に送られてきている原稿がもともとスキューしている原稿の場合には、ストッパ部材に当接することを回避することができても、スキューを補正することはできず、長尺原稿であると、原稿の搬送に伴って、原稿側端面がガイドする原稿サイドガイド部材に乗り上げたり、原稿サイドガイド部材と原稿の側端面との当たりが強くなったりすることで、原稿が破損するおそれがある。
【０００８】
そこで、本発明は、先端面が側端面に対して非直角の原稿についても、スキューを抑制しつつ原稿破損等の異常の発生を抑制するとともに、効率的に原稿の搬送を行なうことを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１記載の原稿読み取り装置は、原稿の画像を読み取る画像読み取り手段へ搬送される該原稿の搬送方向両側端面の位置を規制するとともに、該搬送方向に対して直交する原稿幅方向に移動可能な原稿サイドガイド手段と、前記原稿サイドガイド手段を前記原稿幅方向に移動させるガイド移動手段と、前記原稿サイドガイド手段に前記両側端面の位置を規制されつつ搬送される前記原稿の先端位置を少なくとも２ヶ所で検出する原稿先端検出手段と、前記原稿先端検出手段の検出結果に基づいて前記原稿のスキュー量を算出する算出手段と、前記原稿先端検出手段よりも原稿搬送方向下流側に配設され、前記原稿の先端が突き当たる先端突き当て位置と該原稿が通過可能な退避位置とに移動可能な先端突き当て部材と、前記先端突き当て部材を前記先端突き当て位置と前記退避位置とに移動させる先端突き当て部材移動手段と、前記算出手段の算出したスキュー量が予め設定されている設定値以上であると、前記原稿サイドガイド手段を前記両側端面の位置を規制する位置に位置させるとともに、前記先端突き当て部材移動手段によって前記先端突き当て部材を前記退避位置へ移動させ、該スキュー量が該設定値よりも小さいと、該ガイド移動手段によって前記原稿サイドガイド手段を該原稿側端面から離隔する方向に移動させるとともに、該先端突き当て部材移動手段によって該先端突き当て部材を前記先端突き当て位置に位置させて該先端突き当て部材に該原稿の先端面が突き当った後に該先端突き当て部材を該退避位置に移動させる制御手段と、を備えていることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、先端面が側端面に対して非直角の原稿についても、スキューを抑制しつつ原稿破損等の異常の発生を抑制するとともに、効率的に原稿の搬送を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の一実施例を適用したデジタル複写装置の概略正面図。
【図２】原稿読み取り部の要部平面図。
【図３】原稿読み取り部の要部側面図。
【図４】デジタル複写装置の要部ブロック構成図。
【図５】原稿読み取り制御処理を示すフローチャート。
【図６】原稿サイドガイド部材を退避させてストッパ部材に原稿を突き当てている状態の原稿読み取り部の要部平面図。
【図７】先端面が非直角の原稿がスキュー線載置まで搬送されている状態の原稿読み取り部の要部平面図。
【図８】原稿サイドガイド部材のみのガイドで原稿を搬送している状態の原稿読み取り部の要部平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施例は、本発明の好適な実施例であるので、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明によって不当に限定されるものではなく、また、本実施の形態で説明される構成の全てが本発明の必須の構成要件ではない。
【実施例１】
【００１３】
図１〜図８は、本発明の原稿読み取り装置、画像形成装置及び原稿読み取り方法の一実施例を示す図であり、図１は、本発明の原稿読み取り装置、画像形成装置及び原稿読み取り方法の一実施例を適用したデジタル複写装置１の正面概略構成図である。
【００１４】
図１において、デジタル複写装置（画像読み取り装置、画像形成装置）１は、本体筐体２内に、給紙部３、搬送部４、画像形成部５、定着部６、排紙部７及び原稿読み取り部８等が収納されており、さらに、手差しトレイ１０、原稿台１１、排紙トレイ１２、操作部１３、原稿排紙トレイ１４等が設けられている。デジタル複写装置１は、広幅の用紙及び広幅の原稿に対応している。
【００１５】
操作部１３は、デジタル複写装置１を操作するのに必要な各種キーを備えているとともに、ディスプレイ（例えば、液晶ディスプレイ）やＬＥＤ（Light Emitting Diode）等のランプを備えている。操作部１３は、操作キーから、デジタル複写装置１を利用したプリント処理、コピー処理、スキャナ処理等に必要な各種操作や後述するように原稿読み取り処理における各種操作が行われ、ディスプレイには、操作キーから入力された命令内容やデジタル複写装置からユーザに通知する各種情報が表示される。
【００１６】
給紙部３には、複数の用紙Ｐがセットされ、搬送部４は、レジストローラ２１等を備えて、給紙部３の適宜の用紙Ｐをレジストローラ２１でタイミング調整した後、画像形成部５に搬送する。また、搬送部４は、手差しトレイ１０上にセットされた用紙Ｐについても、レジストローラ２１でタイミング調整した後、画像形成部５に搬送する。
【００１７】
画像形成部５は、図１の反時計方向に回転駆動される感光体２２を中心として、帯電部、光書き込み部、現像部、転写部、クリーニング部等を備えており、帯電部は、感光体２２を一様に帯電（例えば、−１２００Ｖに帯電）させる。画像形成部５は、帯電部により一様に帯電された感光体２２に、原稿読み取り部８で読み取った原稿の画像データに基づいて点灯制御される光を光書き込み部２３が照射することで、光の照射された部分の感光体２２の表面の電荷を消滅させて静電潜像を形成して、静電潜像の形成された感光体２２に現像部がトナーを付着させてトナー画像を形成する。画像形成部５は、感光体２２上に形成したトナー画像を、給紙部３から搬送されてきた用紙Ｐに転写部で転写し、転写の完了した用紙Ｐを分離チャージャにより分離して定着部６に搬送する。また、画像形成部５は、転写の完了した感光体２２上の残留トナーをクリーニング部でクリーニングし、清浄にクリーニングされた感光体２２を除電部で除電した後、帯電部で一様に帯電させて、再度、画像形成に供する。
【００１８】
デジタル複写装置１には、本体筐体２の背面側に、紙折り装置３０が連結されており、紙折り装置３０は、画像形成済みの用紙Ｐに対して、端面折りやジャバラ状折り等の折処理を行う。紙折り装置３０は、本体筐体２との連結部３１、用紙Ｐの耳を折る耳折り部３２、用紙Ｐを搬送方向にジャバラ状に折るジャバラ折り部３３、搬送方向を９０°変更する搬送切り換え装置３４、クロス折り装置（図示略）、表裏を反転させる反転装置３５、用紙Ｐを９０°回転させて、例えば、Ａ４横をＡ４縦に切り替える回転装置３６及び折られた用紙Ｐを排出しスタックするトレイ３７等を備えている。
【００１９】
デジタル複写装置１は、画像形成部５で画像形成して定着部６で定着の完了した用紙Ｐを、排紙部７により、紙折り等の後処理を行う場合は紙折り装置３０へ排出し、紙折りを行わない場合は、図示されていない切り換え爪により排紙トレイ１２へ排出する。
【００２０】
紙折り装置３０は、画像形成された用紙Ｐに対して、耳折りする場合は、耳折り部３２で用紙Ｐの角部を折り、その後、ジャバラ折り部３３でジャバラ状に折りを施して、搬送切り換え装置３４に送られる。折り装置３０は、搬送切り換え装置３４で、送り込まれてきた用紙Ｐの搬送方向を切り換えて、ジャバラ折りされた用紙Ｐの短手方向をクロス折り装置で折りを施させ、反転装置３５で表裏を反転させて、さらに、用紙方向を回転装置で回転させて、トレイ３７上にスタックする。
【００２１】
そして、デジタル複写装置１は、上記原稿読み取り部８が、図２及び図３に示すように、構成されており、原稿読み取り部８は、原稿Ｇの搬送方向（副走査方向：図２に矢印Ａで示す方向）に対して、手前側から、原稿台１１、一対の原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂ、ガイド移動機構部４２、原稿挿入検知センサ４３、挿入ローラ４４、挿入ローラ４４を回転駆動する挿入ローラ駆動モータ４５、レジストセンサ４６、２つのスキューセンサ４７、ストッパ部材４８、ストッパ切り換えソレノイド４９、前搬送ローラ５０、画像読み取りセンサ部５１及び後搬送ローラ５２、駆動プーリ５３、５４及び駆動ベルト５５等を備えている。
【００２２】
原稿サイドガイド部材（原稿サイドガイド手段）４１ａ、４１ｂは、原稿台１１上に原稿幅方向（主走査方向：図２に矢印Ｂで示す方向）に移動可能に配設されており、原稿台１１上にセットされた原稿Ｇの幅方向の両側端面に合わせて移動される。原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂは、搬送方向Ａに搬送される原稿Ｇの両側端面の位置を規制する。
【００２３】
原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂは、ガイド移動機構部４２により、相互に連動して原稿幅方向に移動する。ガイド移動機構部４２としては、本実施例では、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂのそれぞれに取り付けられているラックギヤ４２ａ、４２ｂとラックギヤ４２ａとラックギヤ４２ｂを連動して移動させるピニオンギヤ４２ｃで構成されており、例えば、操作者が一方の原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを原稿幅方向に移動操作すると、ラックギヤ４２ａ、４２ｂがピニオンギヤ４２ｃを介して連動して、同じ開方向または閉じ方向に連動移動する。
【００２４】
また、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂは、図４に示すガイド駆動モータ５６によって駆動されて、原稿幅方向に移動する。上記ガイド移動機構部４２及びガイド駆動モータ５６は、全体として、ガイド移動手段として機能している。
【００２５】
原稿挿入検知センサ４３は、原稿台１１上にセットされて挿入ローラ４４に当接する位置まで挿入された原稿Ｇを検知して、検出結果を、コントローラ７０（図４参照）に出力する。
【００２６】
挿入ローラ４４は、原稿幅方向に最大原稿幅の長さ以上にわたって配設されており、挿入ローラ駆動モータ４５の回転駆動によって図３に矢印で示す時計方向に回転して、原稿台１１上の原稿を１枚ずつ読み取りセンサ部５１の方向（搬送方向）Ａに搬送する。挿入ローラ駆動モータ４５は、図４に示すコントローラ７０により駆動制御され、例えば、読み取り開始指示操作が操作部１３で行われると、コントローラ７０は、原稿挿入検知センサ４３が原稿Ｇを検知していると、挿入ローラ駆動モータ４５の回転を開始させて、レジストセンサ４６が原稿Ｇの先端を検出した後、所定量、例えば、原稿Ｇの先端がスキューセンサ４７の検出領域に到達する距離だけ原稿Ｇを搬送させる両だけ回転駆動した後、停止させる。
【００２７】
レジストセンサ４６は、挿入ローラ４４によって搬送されてきた原稿Ｇを検出して、検出結果をコントローラ７０に出力する。
【００２８】
スキューセンサ（原稿先端検出手段）４７は、原稿搬送方向Ａにおいて同じ位置であって、原稿幅方向Ｂに所定量離れて２つ配設されており、スキューセンサ４７の数は、本実施例では、２つであるが、２つに限るものではなく、原稿Ｇのスキュー量を算出するのに適した量であれば、２つ以上の何個であってもよい。
【００２９】
スキューセンサ４７は、原稿Ｇの先端位置を精度よく検出するセンサであり、本実施例では、ＣＣＤ（Charge Coupled Device ）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor ）等のイメージセンサが用いられている。
【００３０】
スキューセンサ４７は、両側端面の位置が原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂによって規制されつつ送り込まれてくる原稿Ｇの先端の画素位置を検出して、検出結果をコントローラ７０に出力する。
【００３１】
コントローラ７０は、スキューセンサ４７の検出した原稿Ｇの画素位置から該原稿Ｇのスキュー量ＳＵを算出する。スキュー量ＳＵの算出については、後で詳細に説明する。
【００３２】
ストッパ部材（先端突き当て部材）４８は、原稿幅方向に延在する板状部材であって搬送方向先端側が複数の所定幅の板状のストップ歯４８ａに形成されていて、該ストップ歯４８ａ部分が９０度折り曲げられたＬ字形状に形成されており、Ｌ字状に折り曲げられたストップ歯４８ａと搬送方向反対側の端部に支軸が取り付けられていて、支軸を中心として、図３に実線と一点鎖線で示すように、ストップ歯４８ａに原稿Ｇが突き当たるストップ位置（実線で示す位置：先端突き当て位置）と、原稿Ｇの搬送位置から退避する退避位置（一点鎖線で示す位置）とに回動可能に支持されている。
【００３３】
ストッパ部材４８は、ストッパ切り換えソレノイド（先端突き当て部材移動手段）４９に連結されており、ストッパ切り換えソレノイド４９は、コントローラ７０の制御下で動作して、ストッパ部材４８をストップ位置と退避位置とに移動させる。
【００３４】
前搬送ローラ５０は、原稿幅方向に最大原稿幅の長さ以上にわたって配設されており、駆動プーリ５３によって回転駆動されて、ストッパ部材４８を通過して送り出されてきた原稿Ｇを画像読み取りセンサ部５１へと搬送する。
【００３５】
後搬送ローラ５２は、原稿幅方向に最大原稿幅の長さ以上にわたって配設されており、駆動プーリ５４によって回転駆動されて、画像読み取りセンサ部５１で画像の読み取られた原稿Ｇを原稿排紙トレイ１４へと排出搬送する。
【００３６】
前搬送ローラ５０の駆動プーリ５３と後搬送ローラ５２の駆動プーリ５４とは、駆動ベルト５５によって連結されており、駆動プーリ５３が、搬送ローラ５７（図４参照）によって回転駆動されると、駆動ベルト５５を介して駆動プーリ５４も回転される。
【００３７】
画像読み取りセンサ部（画像読み取り手段）５１は、ケース内にＣＣＤ、ＣＭＯＳ等のイメージセンサ、セルフォックレンズ（登録商標）及び光源等が収納されており、その上端部にコンタクトガラス５１ａが配設されていて、このコンタクトガラス５１ａ上を原稿Ｇが搬送される。
【００３８】
この画像読み取りセンサ部５１のコンタクトガラス５１ａの上部には、図３に示すように、白基準板５６が配設されており、白基準板５６は、搬送される原稿Ｇをコンタクトガラス５１ａに密接させるとともに、シェーディング補正の白基準値を提供する。
【００３９】
そして、このデジタル複写装置１は、図４に示すように、その要部がブロック構成されており、上記画像形成部５、原稿読み取り部８、操作部１３等を備えているとともに、コントローラ７０及び画像メモリ８０等を備えている。
【００４０】
画像メモリ８は、ハードディスク等で構成され、コントローラ７０の制御下で、特に、原稿読み取り部８で読み取られた原稿Ｇの画像データ等を格納する。
【００４１】
コントローラ７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２、ＲＡＭ（Random Access Memory）７３及び画像処理部７４等を備えている。
【００４２】
ＲＯＭ７２は、予めデジタル複写装置１の基本プログラムヤ本発明の原稿読み取り制御プログラム等のプログラム及び必要なシステムデータ等が格納されており、ＲＡＭ７３は、ＣＰＵ７１のワークメモリとして利用される。
【００４３】
ＣＰＵ（算出手段、制御手段）７１は、ＲＯＭ７２内のプログラムに基づいて、ＲＡＭ７３をワークメモリとして利用しつつ、デジタル複写装置１の各部を制御して、デジタル複写装置１としての基本処理を実行するとともに、本発明の原稿読み取り部８における原稿読み取り処理を制御する。
【００４４】
すなわち、デジタル複写装置１は、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable Read Only Memory ）、ＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、フレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory ）、ＣＤ−ＲＷ（Compact Disc Rewritable ）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＳＤ（Secure Digital）カード、ＭＯ（Magneto-Optical Disc）等のコンピュータが読み取り可能な記録媒体に記録されている本発明の原稿読み取り方法を実行する原稿読み取り制御プログラムを読み込んでＲＯＭ７２や画像メモリ８０等に導入することで、後述する先端面が側端面に対して非直角の原稿についても、スキューを抑制しつつ原稿破損等の異常の発生を抑制するとともに、効率的に原稿の搬送を行なう原稿読み取り方法を実行する画像読み取り装置及び画像読み取り装置を搭載する画像形成装置として構築されている。この原稿読み取り制御プログラムは、アセンブラ、Ｃ、Ｃ＋＋、Ｃ＃、Ｊａｖａ（登録商標）等のレガシープログラミング言語やオブジェクト指向ブログラミング言語等で記述されたコンピュータ実行可能なプログラムであり、上記記録媒体に格納して頒布することができる。
【００４５】
画像処理部７４は、ＣＰＵ７１の制御下で、原稿読み取り部８で読み取られた原稿の画像データに対して、画像形成部５で画像形成するのに必要な画像処理、図示しないインターフェイスを介して外部の装置（コンピュータやプリンタ等）に答申するのに必要な画像処理、さらには、外部装置から送られてきた画像データに対して画像形成部５で画像形成するのに必要な画像処理を行なう。
【００４６】
次に、本実施例の作用を説明する。本実施例のデジタル複写装置１は、先端面が側端面に対して非直角の原稿Ｇについても、スキューを抑制しつつ原稿破損等の異常の発生を抑制するとともに、効率的に原稿の搬送を行なう。
【００４７】
すなわち、デジタル複写装置１においては、原稿Ｇの読み取りを行う場合、図５に示すように、ユーザが、原稿Ｇの幅方向側端面を原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂに当て付けるようにして原稿テーブル１１上にセットし（ステップＳ１０１）、該原稿Ｇを搬送方向に挿入して挿入ローラ４４に突き当てられるが（ステップＳ１０２）、ＣＰＵ７１は、原稿Ｇが挿入ローラ４４へ挿入されか否かを原稿挿入センサ４３の検出結果に基づいて判断し（ステップＳ１０３）、原稿Ｇが挿入されていないとき（ステップＳ１０３で、ＮＯのとき）には、ステップＳ１０１に戻って、同様に処理する。
【００４８】
ステップＳ１０３で、原稿Ｇの挿入を検知すると、ＣＰＵ７１は、挿入ローラ駆動モータ４５を駆動させて、挿入ローラ４４を回転駆動して、挿入ローラ４４によって原稿Ｇを搬送方向に搬送し、レジストセンサ４６が該原稿Ｇの先端を検知したかチェックする（ステップＳ１０５）。
【００４９】
ステップＳ１０５で、レジストセンサ４６が所定時間経過しても原稿先端を検知しないとき（ステップＳ１０５で、ＮＯのとき）には、ＣＰＵ７１は、原稿Ｇにジャムが発生したと判断して、操作部１３のディスプレイに表示出力して、原稿読み取り制御処理を終了する（ステップＳ１０６）。
【００５０】
ステップＳ１０５で、レジストセンサ４６が原稿先端を検出すると、ＣＰＵ７１は、レジストセンサ４６が原稿先端を検出してから予め設定されている所定距離（原稿Ｇの先端がスキューセンサ４７の検出領域に到達する距離）だけ挿入ローラ駆動モータ４５を回転駆動させて挿入ローラ４４によって原稿Ｇを搬送させ（ステップＳ１０７）、２つのスキューセンサ４７に原稿Ｇの先端位置を検出させて、この２つのスキューセンサ４７の原稿Ｇの先端位置検出結果から該原稿Ｇのスキュー量ＳＵを算出する。
【００５１】
すなわち、デジタル複写装置１は、スキューしておらず、先端面が原稿搬送方向Ａに対して直角である原稿Ｇを２つのスキューセンサ４７が検出したときの該原稿Ｇの画素位置が、予めＲＯＭ（記憶手段）７２等に無スキュー時画素位置として格納されており、ＣＰＵ７１は、この原稿Ｇの搬送時にステップＳ１０７でスキューセンサ４７が検知した画素位置である搬送時画素位置がＲＯＭ７２内の無スキュー時画素位置からのズレ量からスキュー量ＳＵを算出する。
【００５２】
そして、ＣＰＵ７１は、算出したスキュー量が予め設定されている既定値（設定値）Ｎ以下であるかチェックする（ステップＳ１０９）。この既定値Ｎは、例えば、原稿先端面をストッパ部材４８のストップ歯４８ａに突き当ててスキューを補正して原稿搬送を行なっても、原稿端面が原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂ等に強く当ってジャムや原稿Ｇが破損する等の不具合を発生させないスキュー量として、予め設定されて、ＲＯＭ７２等に格納されている。
【００５３】
ステップＳ１０９で、スキュー量が規定値Ｎよりも小さいときには、ＣＰＵ７１は、ガイド駆動モータ５６を駆動させて、ピニオンギヤ４２ｃを図６に矢印で示す時計方向に回転させることで、ピニオンギヤ４２ｃ及びラックギヤ４２ａ、４２ｂを介して原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを、図６に矢印Ｃで示すように、原稿Ｇの側端面から離隔する方向に所定量移動させて、原稿Ｇをストッパ部材４８のストッパ歯４８ａに当接してスキュー補正を行なっても原稿破損等の不具合が発生しない範囲まで移動退避させる（ステップＳ１１０）。
【００５４】
ＣＰＵ７１は、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを退避させると、ストッパ部材４８をストップ位置に位置させた状態で、挿入ローラ駆動モータ４５を駆動させて挿入ローラ４４によって原稿Ｇを搬送させてストッパ部材４８のストッパ歯４８に原稿先端面を一定時間突き当てて、原稿Ｇの先端面をストッパ部４８ａによって揃えるスキュー補正を行う（ステップＳ１１１）。
【００５５】
この場合、挿入ローラ４４の搬送力は、ストッパ部材４８に原稿先端面を突き当てても原稿Ｇが座屈しない程度であり、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを原稿側端面から退避させているので、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂに規制されることなく、原稿Ｇは、ストッパ部材４８にならって姿勢が変えられて、原稿先端基準でスキュー補正が確実に行なわれる。
【００５６】
また、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを原稿Ｇの側端面から離隔する方向に移動させているので、原稿Ｇが長尺原稿であっても、原稿先端のわずかなスキューによって後端まで搬送する間にスキューが大きくなって原稿側端面の原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂへの当たりが強くなくことを防止することができ、原稿が破損すること等を防止することができる。
【００５７】
ＣＰＵ７１は、ストッパ部４８によるスキュー補正が完了すると、ストッパ切り換えソレノイド４９を駆動させて、ストッパ部材４８を回転させてストッパ歯４８ａが原稿Ｇの搬送面から退避する退避位置まで退避させる。ＣＰＵ７１は、その後、挿入ローラ駆動モータ４５及び搬送モータ５７を回転駆動させて、挿入ローラ４４及び前搬送ローラ５０と後搬送ローラ５２によって原稿Ｇを原稿搬送方向Ａに搬送し（ステップＳ１１２）、画像読み取りセンサ部５１が、コンタクトガラス５１ａ上を搬送される原稿Ｇの画像を読み取って、コントローラ７０に出力する原稿読み取り処理を行って、原稿読み取り制御処理を終了する（ステップＳ１１３）。
【００５８】
ステップＳ１０９で、図７に示すように、スキュー量が規定値Ｎを超えていると、ＣＰＵ７１は、原稿Ｇが原稿先端が非直角の原稿Ｇであって、ストッパ歯４８に原稿Ｇの先端面を突き当てると、原稿Ｇの側端面の原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂへの押し付けが大きく、原稿Ｇが破損する等の不具合が発生するおそれがあると判断して、ストッパ切り換えソレノイド４９を駆動させて、図８に示すように、ストッパ部材４８を回転させてストッパ歯４８ａが原稿Ｇの搬送面から退避する退避位置まで退避させ、原稿Ｇの先端面をストッパ部４８ａに当接させることなく、挿入ローラ駆動モータ４５及び搬送モータ５７を回転駆動させて、挿入ローラ４４及び前搬送ローラ５０と後搬送ローラ５２によって原稿Ｇを原稿搬送方向Ａに搬送する（ステップＳ１１４）。
【００５９】
したがって、先端面が原稿搬送方向Ａに対して直角でない原稿Ｇを、原稿先端基準で逆にスキューを生じさせることなく、原稿側端面を基準として原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂに沿って原稿Ｇを搬送することができ、原稿先端面が原稿搬送方向Ａに対して直角でない原稿Ｇであっても、従来のように原稿搬送動作を停止させることなく、原稿Ｇを搬送して原稿Ｇの画像を読み取ることができる。
【００６０】
原稿読み取り部８は、コンタクトガラス５１ａ上に原稿Gが搬送されてくると、画像読み取りセンサ部５１が、コンタクトガラス５１ａ上を搬送される原稿Ｇの画像を読み取って、コントローラ７０に出力する原稿読み取り処理を行って、原稿読み取り制御処理を終了する（ステップＳ１１３）。
【００６１】
なお、上記説明においては、デジタル複写装置１に適用した場合について説明したが、スキャナ装置等の画像読み取り装置専用の装置についても、同様に適用することができる。
【００６２】
このように、本実施例のデジタル複写装置１は、その原稿読み取り部８が、原稿Ｇの画像を読み取る画像読み取りセンサ部（画像読み取り手段）５１へ搬送される該原稿Ｇの搬送方向Ａに延在する両側端面（搬送方向両側端面）の位置を規制するとともに、該搬送方向に対して直交する原稿幅方向Ｂに移動可能な原稿サイドガイド部材（原稿サイドガイド手段）４１ａ、４１ｂと、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを原稿幅方向Ａに移動させるガイド移動機構部（ガイド移動手段）４２と、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂに前記両側端面の位置を規制されつつ搬送される原稿Ｇの先端位置を少なくとも２ヶ所で検出するスキューセンサ（原稿先端検出手段）４７と、スキューセンサ４７の検出結果に基づいて原稿Ｇのスキュー量を算出するＣＰＵ（算出手段）７１と、スキューセンサ４７よりも原稿搬送方向下流側に配設され、原稿Ｇの先端が突き当たるストップ位置（先端突き当て位置）と原稿Ｇが通過可能な退避位置とに移動可能なストッパ部材（先端突き当て部材）４８と、ストッパ部材４８を前記ストップ位置と前記退避位置とに移動させるストッパ切り換えソレノイド（先端突き当て部材移動手段）４９と、ＣＰＵ７１の算出したスキュー量が予め設定されている設定値以上であると、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを前記両側端面の位置を規制する位置に位置させるとともに、ストッパ切り換えソレノイド４９によってストッパ部材４８を前記退避位置へ移動させ、該スキュー量が該設定値よりも小さいと、ガイド移動機構部４２によって原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを該原稿側端面から離隔する方向に移動させるとともに、ストッパ切り換えソレノイド４９によってストッパ部材４８を前記ストップ位置に位置させて該ストッパ部材４８によって原稿Ｇの先端面が突き当たった後に該ストッパ部材４８を退避位置に移動させるＣＰＵ７１と、を備えている。
【００６３】
したがって、原稿Ｇの先端面のスキュー量（傾き量）に応じて、原稿先端をストッパ部材４８に突き当てた後に搬送するか、側面規制状態で搬送するかを設定することができるとともに、原稿先端突き当て後に搬送する場合に原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂに対する原稿側端面の当たりが強くなって原稿が損傷することを未然に防止することができ、先端面が側端面に対して非直角の原稿についても、スキューを抑制しつつ原稿破損等の異常の発生を抑制するとともに、効率的に原稿の搬送を行なうことができる。
【００６４】
また、本実施例のデジタル複写装置１は、その原稿読み取り部８が、原稿Ｇの画像を画像読み取りセンサ部５１へ搬送される該原稿Ｇの搬送方向両側端面の位置を、該搬送方向に対して直交する原稿幅方向Ｂに移動可能な原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂで規制する原稿サイドガイド処理ステップと、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを原稿幅方向Ｂに移動させるガイド移動処理ステップと、原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂに前記両側端面の位置が規制されつつ搬送される原稿Ｇの先端位置を少なくとも２ヶ所で検出する原稿先端検出処理ステップと、該原稿先端検出処理ステップでの検出結果に基づいて原稿Ｇのスキュー量を算出する算出処理ステップと、該原稿先端検出処理ステップでの原稿先端検出位置よりも原稿搬送方向下流側に配設され、原稿Ｇが突き当たるストップ位置（先端突き当て位置）と該原稿が通過可能な退避位置とに移動可能なストッパ部材４８に、原稿Ｇの先端を突き当てる先端突き当て処理ステップと、ストッパ部材４８を前記ストップ位置と前記退避位置とに移動させる先端突き当て部材移動処理ステップと、前記算出処理ステップで算出されたスキュー量が予め設定されている設定値以上であると、前記原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂを前記両側端面の位置を規制する位置に位置させるとともに、前記先端突き当て部材移動処理ステップで前記ストッパ部材４８を前記退避位置へ移動させ、該スキュー量が該設定値よりも小さいと、該ガイド移動処理ステップで該原稿サイドガイド部材４８を該原稿側端面から離隔する方向に移動させるとともに、該先端突き当て部材移動処理ステップで該ストッパ部材４８を前記ストップ位置に位置させて該ストッパ部材４８に該原稿Ｇの先端面が突き当たった後に該ストッパ部材４８を退避位置に移動させる制御処理ステップと、を有する原稿読み取り方法を実行している。
【００６５】
したがって、原稿Ｇの先端面のスキュー量（傾き量）に応じて、原稿先端をストッパ部材４８に突き当てた後に搬送するか、側面規制状態で搬送するかを設定することができるとともに、原稿先端突き当て後に搬送する場合に原稿サイドガイド部材４１ａ、４１ｂに対する原稿側端面の当たりが強くなって原稿が損傷することを未然に防止することができ、先端面が側端面に対して非直角の原稿についても、スキューを抑制しつつ原稿破損等の異常の発生を抑制するとともに、効率的に原稿の搬送を行なうことができる。
【００６６】
さらに、本実施例のデジタル複写装置１は、その原稿読み取り部８が、スキューセンサ４７として、ラインセンサが用いられている。
【００６７】
したがって、高精度に原稿Ｇのスキュー量を検出して、正確なスキュー制御を行うことができる。
【００６８】
また、本実施例のデジタル複写装置１は、その原稿読み取り部８が、原稿Ｇの先端面が原稿幅方向Ｂと一致する原稿Ｇの先端位置を、少なくとも２ヶ所でスキューセンサ４７が検出したときの画素位置を記憶するＲＯＭ（記憶手段）７２を備え、ＣＰＵ７１が、搬送される原稿Ｇの先端位置を該スキューセンサ４７が検出した画素位置と、ＲＯＭ７２の画素位置とに基づいて、スキュー量を算出している。
【００６９】
したがって、原稿Ｇのスキュー量を安価かつ高精度に求めて、正確なスキュー制御を行うことができる。
【００７０】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例で説明したものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００７１】
１  デジタル複写装置
２  本体筐体
３  給紙部
４  搬送部
５  画像形成部
６  定着部
７  排紙部
８  原稿読み取り部
１０  手差しトレイ
１１  原稿台
１２  排紙トレイ
１３  操作部
１４  原稿排紙トレイ
２１  レジストローラ
２２  感光体
２３  光書き込み部
３０  紙折り装置
３１  連結部
３２  耳折り部
３３  ジャバラ折り部
３４  搬送切り換え装置
３５  反転装置
３６  回転装置
３７  トレイ
４１ａ、４１ｂ  原稿サイドガイド部材
４２  ガイド移動機構部
４２ａ、４２ｂ  ラックギヤ
４２ｃ  ピニオンギヤ
４３  原稿挿入検知センサ
４４  挿入ローラ
４５  挿入ローラ駆動モータ
４６  レジストセンサ
４７  スキューセンサ
４８  ストッパ部材
４８ａ  ストップ歯
４９  ストッパ切り換えソレノイド
５０  前搬送ローラ
５１  画像読み取りセンサ部
５１ａ  コンタクトガラス
５２  後搬送ローラ
５３、５４  駆動プーリ
５５  駆動ベルト
７０  コントローラ
７１  ＣＰＵ
７２  ＲＯＭ
７３  ＲＡＭ
７４  画像処理部
８０  画像メモリ
Ｐ  用紙
Ｇ  原稿
【先行技術文献】
【特許文献】
【００７２】
【特許文献１】特開平７−３１９２３２号公報
【特許文献２】特開昭６３−１４７７４３号公報
【図１】
2013180889.tif 000003
【図２】
2013180889.tif 000004
【図３】
2013180889.tif 000005
【図４】
2013180889.tif 000006
【図５】
2013180889.tif 000007
【図６】
2013180889.tif 000008
【図７】
2013180889.tif 000009
【図８】
2013180889.tif 000010