(57)【要約】      （修正有）【課題】シート積載面上で発生したシート先端丸まり現象を検知でき、シート丸まりの発生を抑制できる用紙積載装置を提供する。【解決手段】複写機から排紙されるシートを積載する積載トレイ１０２と、この積載トレイ１０２に積載されるシート束の最上面のシート高さに応じて積載トレイ１０２を昇降させるトレイ昇降機構を備えたシート積載装置に、次の構成を備えた。積載トレイ１０２の排紙方向上流側のシート積載面に垂直な方向上下２箇所に設けられた上部測距部４００ｕや下部測距部４００ｄから、排紙されるシートＰまでのシート積載面に平行な方向の距離を同時に測定する測距手段４００と、測距手段４００で測定した上下２箇所の距離の差の情報に基づいて、シート先端丸まり現象の発生の有無を判断する判断部４０３である。【選択図】図９
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像形成装置から排紙されるシートを積載する積載トレイと、該積載トレイに積載されるシート束の最上面のシート高さに応じて前記積載トレイを昇降させる昇降手段とを備えたシート積載装置において、
前記積載トレイのシート積載面に垂直な方向の高さが同じ排紙中のシート上の箇所までの、前記シート積載面に平行な方向の距離を測定する測距部を、前記シート積載面に垂直な方向に少なくとも上下２つ以上配置し、これらで上記距離を同時に測定する測距手段と、
前記測距手段で測定した少なくとも上下２箇所の距離の差の情報に基づいて、シート先端丸まり現象の発生の有無を判断する先端丸まり判断手段とを備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート積載装置において、
前記測距手段より下方に、前記積載トレイに積載されるシート束の最上面を配置するように前記昇降手段で前記積載トレイを昇降させることを特徴とするシート積載装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート積載装置において、
前記先端丸まり判断手段は、前記測距手段の上部測距部におけるシート排紙中の測定距離が、前回積載完了したシートを前記上部測距部で測距した値、又は前記積載トレイにシートが正常に積載された場合の前記上部測距部からシートの排紙方向前端まで値よりも減少したことを契機に、シート丸まりの判断を開始することを特徴とするシート積載装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載のシート積載装置において、
積載されたシートの後端を下方に押さえるシート引込押さえ手段を備え、
前記測距手段の各測距部は、前記シート引込押さえ手段のシート押さえ位置を通る前記積載トレイのシート積載面に平行な面より上方にあることを特徴とするシート積載装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載のシート積載装置において、
前記先端丸まり判断手段は、前記測距手段の前記上部測距部におけるシート排紙完了後の測定距離が、シート排紙中の測定距離よりも大きくならない場合、排紙完了したシートが前記測距手段の測距方向を塞ぐような状態にある、シート後端残りと判断することを特徴とするシート積載装置。
【請求項６】
請求項１乃至５のいずれか一に記載のシート積載装置において、
排紙方向中央付近が上方にカールしたバックカールのシートを、排紙方向前後端が上方にカールするフェイスカール方向に補正するバックカール補正を実施するデカーラーと、
前記シート先端丸まり現象の発生頻度が高いと判断した場合に、前記デカーラーによりバックカール補正を実施する制御部とを備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項７】
請求項５に記載のシート積載装置において、
前記シート後端残りの発生頻度が高いと判断した場合に、シートの排紙速度を速くする制御部を備えたことを特徴とするシート積載装置。
【請求項８】
シート上に単色又は複数色の画像形成を行なう画像形成装置において、画像形成完了後のシートを積載するシート積載装置として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のシート積載装置を、外部に接続可能又は備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、本発明は、プリンタ、ファックス、複写機等の画像形成装置に用いられるシート積載装置、及びこれを用いる画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、プリンタ、ファックス、複写機等の画像形成装置から排紙される、画像形成済みの転写紙等のシートを積載するシート積載装置において、シートを積載する時に積載トレイを昇降させる構成が知られている。このようなシート積載装置では、積載トレイの一端側に設けられた排紙口から画像形成済みのシートが排紙される際、排紙口から所定高さ低い位置に昇降して待機している積載トレイの上面又は積載済みのシート束の最上面で受け止める。すなわち、積載トレイの上面又は積載済みのシート束の最上面がシート積載面となり、画像形成済みのシートを受け止めて積載する。しかし、シートを積載する際に、シート積載面の高さが適切でないと、例えば、次のような不具合が発生する可能性が高くなる。積載済みのシート束が排紙口を塞いでジャムが生じる可能性が高くなる。また、排紙されるシートの先端（排紙方向下流側）が下方にカールしている場合に、シート積載面と排紙口との段差が大きすぎて、空洞を形成するようにシートが丸まってしまう積載異常であるシート丸まりが生じる可能性が高くなる。
【０００３】
そこで、これらの不具合の発生を抑制するため、シート束の最上面のシート高さを検知する手段（以下、シート面検知手段という）を設け、次のように積載トレイの昇降を制御している。シート面検知手段で検知した高さと目標とするシート束の最上面のシート高さ（以下、基準シート面高という）とを比較し、シート束の最上面のシート高さが、基準シート面高で略一定に保てるよう制御する。ここで、シート面検知手段を用いて高さを検知する部分としては、シート後端（排紙方向上流側）を検知する構成が、従来から多用されている。
【０００４】
また、近年は、複数のシート面検知手段を設け、各シート面検知手段の検知結果に基づいて、シート積載時のシートのカールに起因した不具合を抑制したり、シート丸まり等の積載異常が発生した後の対処を迅速に行ったりするため、様々な構成のシート積載装置も提案されている。これらのようなシート積載装置では、複数のシート面検知手段で高さを検知する構成や、シート面検知手段で検知するシートの箇所についても、それぞれ特色がある。
【０００５】
例えば、特許文献１には、次のようなシート積載装置（後処理装置）が記載されている。傾斜されて設けられた積載トレイ（排紙トレイ）の上方から、積載するシートの幅方向両側の高さを検知する２つのシート面検知手段（以下、端部センサという）を設けている。加えて、シートの幅方向中央の高さを検知する１つのシート面検知手段（以下、幅中央センサという）も設けている。２つの端部センサは、積載トレイ上に排紙されるシートの排紙方向上流側のシートの高さを検知し、１つの幅中央センサは、２つの端部センサの排紙方向下流側であってシートの排紙方向略中央付近のシートの高さを検知する。そして、各センサの検知結果に基づいて、積載されたシートのカールの状態及びそのカール量（反り量）を判断する。
【０００６】
この判断したカールの状態及びそのカール量に基づいて、シート積載装置の排紙口よりも排紙方向上流側に設けられたカール矯正装置で、次に排紙されるシートのカールの補正を行う。このように次に排紙されるシートのカールを補正して、積載トレイ上に積載されるシート束の整列性を高め、シートの整列性が悪く積載トレイ上に積載できるシート枚数が少なくなるといった不具合を抑制するものである。また、特許文献１では、図１の記載から積載トレイが昇降可能に設けられているものと読み取れるため、上記各センサの検知結果、又は他のセンサの検知結果に基づいて、積載トレイの昇降も制御しているものと考えられる。
【０００７】
また、特許文献２には、次のようなシート積載装置（用紙積載装置）が記載されている。傾斜されて設けられた積載トレイ（排紙トレイ）上に積載された最上面のシートの排紙方向上流側（シート後端）の高さを検知するシート面検知手段（以下、後端センサという）に加え、次のようなシート面検知手段を設けている。最上面のシートの上方から、最上面のシートの略中央部の高さを検知するシート面検知手段（以下、中央センサという）である。中央センサの出力電圧値の変化が大きくなり、つまり、最上面のシートの略中央部の高さが高くなり、かつ、その状態が所定の時間続いた場合には、シート丸まりが発生したと判断して接続された装置、又は登載した装置へシート積載異常を通知する。このようにシート丸まりを接続された装置、又は登載した装置へ通知して、装置の停止や、その後の対処を迅速に行うことを可能とするというものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
シート面検知手段の検知結果に基づいて積載トレイを移動させる構成では、いずれも積載トレイと排紙口との段差を適切に制御して、下方にカールしたシートのシート丸まり等の積載異常の発生を抑制しているものと考えられる。しかしながら、上述したいずれのシート積載装置でも、様々な要因により、シート丸まりが発生する場合がある。例えば、積載トレイに積載済みのシート束の最上面のシートとの摩擦により、排紙中のシートのシート先端（排紙方向下流側）が移動できずにシート先端近傍が丸まるように変形するシート先端丸まり現象が生じる。
【０００９】
具体的には、シート積載面である最上面のシートの表面と排紙中のシート先端とが接して形成される角度が９０°以上になるように、排紙中のシートが変形する。また、一度、シート先端丸まり現象が発生すると、次に排紙されるシートは、シート先端丸まり現象が生じたシートに突き当たって、シート丸まりが生じやすくなる。このようにシート丸まりを誘発するシート先端丸まり現象は、シートの先端及び後端が中央部よりも下方にカールするバックカール等により、排紙中のシートの先端のシート積載面に対する角度が、通常よりも大きな角度でシート積載面に接触した際に起き易い。
【００１０】
そして、従来から多用されているシートの後端付近を検知する構成だけでは、シート先端丸まり現象による積載異常は検知できず、丸まったシートを連続排紙するという不具合がある。このような不具合が発生すると、複数ページの印刷を行っていた場合には、シート丸まりで無駄になったページ番号が分からないため、丸まったシートを除去した後、そのままシート積載を続行するとページ抜けが発生するという問題も引き起こす。
【００１１】
また、特許文献１に記載の構成では、シート上方にシート面検知手段をシート搬送方向２箇所に設け、カール量をおおよそ検知することはできるが、シート先端丸まり現象は検知できない。このため、シートの後端付近を検知する構成と同様な不具合が発生する可能性が高い。そして、このような不具合が発生すると、シートの後端付近を検知する構成と同様に、ページ抜けが発生するという問題も引き起こす。
【００１２】
また、特許文献２に記載の構成では、シートの略中央部付近で生じたシート丸まりしか検知できないため、他の部分で発生したシート丸まりやシート先端丸まり現象を検知することはできない。その結果、シートの略中央部でシート丸まりを検知するまでシート積載異常の検知が遅れ、丸まったシートを連続排紙してしまうという不具合が発生する可能性が高い。そして、このような不具合が発生すると、シートの後端付近を検知する構成と同様に、ページ抜けが発生するという問題も引き起こす。
【００１３】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、シート積載面上で発生したシート先端丸まり現象を検知でき、シート丸まりの発生を抑制できる用紙積載装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、画像形成装置から排紙されるシートを積載する積載トレイと、該積載トレイに積載されるシート束の最上面のシート高さに応じて前記積載トレイを昇降させる昇降手段とを備えたシート積載装置において、前記積載トレイのシート積載面に垂直な方向の高さが同じ排紙中のシート上の箇所までの、前記シート積載面に平行な方向の距離を測定する測距部を、前記シート積載面に垂直な方向に少なくとも上下２つ以上配置し、これらで上記距離を同時に測定する測距手段と、前記測距手段で測定した少なくとも上下２箇所の距離の差の情報に基づいて、シート先端丸まり現象の発生の有無を判断する先端丸まり判断手段とを備えたことを特徴とするものである。
本発明は、上下２箇所に設けた測距部から、それぞれ積載トレイのシート積載面に垂直な方向の高さが同じ排紙中のシートまでの積載トレイのシート積載面に平行な方向の距離を、同時に測定できるので、先端丸まり判断手段は、次の理由によりシート先端丸まり現象を検知できる。
シート先端丸まり現象が生じる際には、シート積載面と排紙中のシート先端とが接して形成される角度が９０°以上の角度を持つように、排紙中のシートが変形する。このようなシートの変形が生じる際には、例えば測距手段の各測距部を積載されるシートの後端側（排紙方向上流側）に設けた場合、上部の測距部で測定した距離が、下部の測距部で測定した距離以上となる。一方、測距手段の各測距部を積載されるシートの先端側（排紙方向下流側）に設けた場合、上部の測距部で測定した距離が、下部の測距部で測定した距離以下となる。
したがって、先端丸まり判断手段は、測距手段の各測距部を積載されるシートの後端側に設けた場合には、上部の測距部で測定した距離が、下部の測距部で測定した距離以上であれば、シート先端丸まり現象が発生していると判断できる。また、先端丸まり判断手段は、測距手段の各測距部を積載されるシートの先端側に設けた場合には、上部の測距部で測定した距離が、下部の測距部で測定した距離以下であれば、シート先端丸まり現象が発生していると判断できる。
すなわち、先端丸まり判断手段は、上下２箇所の距離の差の情報に基づいて、シート先端丸まり現象が発生したか否かを判断することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、先端丸まり判断手段が、上下２箇所の距離の差の情報に基づいて、シート先端丸まり現象が発生したか否かを判断することができる。
よって、シート積載面上で発生したシート先端丸まり現象を検知でき、シート丸まりの発生を抑制できる用紙積載装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】一実施形態に係るシート積載装置の概略説明図。
【図２】積載トレイと排紙ローラ対付近の説明図。
【図３】シート後端部のシート高さを検知するシート積載面検知手段の斜視説明図。
【図４】シート先端丸まり現象によりシート丸まりが生じた場合の説明図。
【図５】シート丸まりが生じたシートを連続排紙した場合の説明図。
【図６】実施例１の正常積載時についての説明図。
【図７】積載トレイを傾けた構成の場合の正常積載時の説明図。
【図８】測距手段取付位置を変更した正常積載時についての説明図。
【図９】測距手段を排紙ローラ対側に設けた構成でのシート先端丸まり時の説明図。
【図１０】積載トレイを傾けた構成でのシート先端丸まり時の説明図。
【図１１】測距手段を排紙ローラ対に対向する側にに設けた構成でのシート先端丸まり時の説明図。
【図１２】測距手段を排紙ローラ対側に設けた構成でのシート先端丸まりを判断する際のフローチャート。
【図１３】測距手段を排紙ローラ対に対向する側に設けた構成でのシート先端丸まりを判断する際のフローチャート。
【図１４】実施例４のシート先端丸まりを判断する際のフローチャート。
【図１５】実施例５のシート引込押さえ手段の斜視説明図。
【図１６】実施例５のシート引込押さえ手段とシート積載面検知手段の取り付け位置の説明図。
【図１７】フェイスカールシート積載時の初期状態についての説明図。
【図１８】フェイスカールシート積載時の上部測距部の検知時についての説明図。
【図１９】フェイスカールシート積載時の下部測距部の検知時についての説明図。
【図２０】バックカールシート積載時の初期状態についての説明図。
【図２１】バックカールシート積載時の上部測距部の検知時についての説明図。
【図２２】バックカールシート積載時の下部測距部の検知時についての説明図。
【図２３】実施例５のシート先端丸まりを判断する際のフローチャート。
【図２４】実施例６のシート後端残り時についての説明図。
【図２５】実施例６のシート先端丸まりを判断する際のフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
本発明を画像形成装置である複写機２００に接続して用いられるシート積載装置１００に適用した一実施形態について、複数の実施例を挙げ、図を用いて説明する。まず、各実施例に共通する構成・動作について説明する。図１は、本実施形態に係るシート積載装置１００の概略説明図、図２は、積載トレイ１０２と排紙ローラ対１１１付近の説明図である。図３は、シート後端部のシート高さを検知するシート積載面検知手段１１２の斜視説明図、図４は、シート先端丸まり現象によりシート丸まりが生じた場合の説明図、図５は、シート丸まりが生じたシートを連続排紙した場合の説明図。
【００１８】
本実施形態のシート積載装置１００は、約５，０００枚のシートを積載する事が可能なものである。このシート積載装置１００では、複写機２００（不図示）により画像形成されたシートは、複写機２００の排紙手段にて、図１に示すシート積載装置１００の搬送経路Ｆ１に備えたシート受入検知用入口センサＳ１を通過し、入口ローラ１１４対まで搬送される。入口ローラ１１４対まで搬送されたシートは搬送経路Ｆ３方向に規制した分岐爪１２０を通過後、搬送経路Ｆ３受入検知用排紙センサＳ２を通過し、排紙ローラ対１１１まで搬送され、最終的に積載トレイ１０２に積載される。以上がシート搬送経路の概略である。次にシートの積載方法に関して説明する。
【００１９】
シート積載装置１００は、シート紙有無検知機構３０１及びシート紙有無検知センサＳ３０１にてシートが無いことを検知できた場合に、制御部１５０（不図示）の制御により昇降手段により積載トレイ１０２をシート積載可能な位置まで上昇させる。ここで、積載トレイ１０２を昇降させる昇降手段は、駆動源のトレイ昇降モーター１０７を用い、トレイ昇降機構１０３，１０４により、積載トレイ１０２を昇降させるものである。また、積載トレイ１０２には、シート紙有無検知機構３０１にてシートが無いことを検知できるようにするための溝３０２を備えており、シート先端を揃えるシートストッパ７１を図２の左右方向に動かせる溝３０３も備えている。シートストッパ７１は複写機２００から積載されるシートのシート搬送方向のサイズ情報（Ｌ１）を受け取り、積載されるシートのシート搬送方向サイズ（Ｌ１）の約２０ｍｍ後方にて待機している。
【００２０】
シート積載時、シートストッパ７１はシート１枚毎にエンドフェンス１９０側の積載されるシートのシート搬送方向サイズ（Ｌ１）まで移動する。例えば、図２に示すようにシートＰ１１積載完了した後、シートストッパ７１はシート搬送方向サイズ（Ｌ１）まで、一旦移動してから待機位置までもどり、次のシートＰ１２の積載に備える。この動作によりシート先端が揃えられると同時に積載シート後端をエンドフェンス１９０側に揃えている。上記動作の際、図３に示す紙面高さを検知するシート面検知手段であるシート積載面検知手段１１２によりシート接触が検知できた場合は、トレイ昇降機構１０３，１０４により、積載トレイ１０２を下げていく。このように、積載トレイ１０２上のシート受入高さが略一定になるように積載トレイ１０２を順次下降させていく。ここで、本実施形態のシート積載面検知手段１１２は、同軸で回動可能な複数のシート積載面検知部材１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃにより構成されている。
【００２１】
しかし、上記のようなシート後端付近の高さをシート積載面検知手段１１２で検知する構成だけでは、積載トレイ１０２のシート積載面の高さを略一定に保てるものの、様々な要因により、シート丸まりが発生する場合がある。図４に示すように、先行して積載されたシートＰ３１の表面との摩擦により、後から積載されるシートＰ３２のシート先端が移動できずに、シートの先端近傍が丸まるように変形する。具体的には、シート積載面であるシートＰ３１の表面に対して、シート搬送方向上流側から９０°以上となる角度を持つように、シートＰ３２が変形するシート先端丸まり現象が生じる。このシート先端丸まり現象から、さらにシートの変形がすすみ、シート丸まりが生じる場合もあるが、一度、シート先端丸まり現象が発生すると、その後に排紙されるシートは、先に排紙されたシートに突き当たって、さらに丸まりやすくなる。上記のようにシートＰの後端付近の高さを検知する構成だけでは、シートＰのシート丸まり等による積載異常は検知できないので、積載異常の検知が遅れ、図５に示すように、丸まったシートを連続排紙（積載）してしまうという不具合がが発生する可能性が高かった。そして、このような不具合が発生すると、シートの後端付近を検知する構成と同様に、ページ抜けが発生するという問題も引き起こす。
【００２２】
そこで、発明者は、シート丸まりを誘発する現象である、シート先端丸まり現象に着目し、この現象を検知することでシート丸まりを瞬時に検知できないか検討した。ここで、シート先端丸まり現象は、シートのバックカール等により、新たに積載されるシートの先端のシート積載面に対する角度が、通常よりも大きな角度でシート積載面に接触した際に起き易い。
次に、本実施形態のシート積載装置１００における特徴であるシート先端丸まり現象を瞬時に検知することができる構成について、複数の実施例を挙げて説明する。
【００２３】
（実施例１）
まず、本実施形態のシート積載装置１００の第１の実施例である実施例１から、図を用いて説明する。図６は、本実施例の正常積載時についての説明図、図７は、積載トレイ１０２を傾けた構成の場合の正常積載時の説明図、図８は、測距手段取付位置を変更した正常積載時についての説明図である。図９は、測距手段４００を排紙ローラ対１１１側に設けた構成でのシート先端丸まり時の説明図、図１０は、積載トレイ１０２を傾けた構成でのシート先端丸まり時の説明図、図１１は、測距手段４００を排紙ローラ対１１１に対向する側にに設けた構成でのシート先端丸まり時の説明図である。図１２は、測距手段４００を排紙ローラ対１１１側に設けた構成でのシート先端丸まりを判断する際のフローチャート、図１３は、測距手段４００を排紙ローラ対１１１に対向する側に設けた構成でのシート先端丸まりを判断する際のフローチャートである。
【００２４】
本実施例のシート積載装置１００では、図６に示すように積載トレイ１０２のシート積載面４２０Ｌに垂直な方向の高さが同じ排紙中のシートＰ１００上の箇所までの、シート積載面４２０Ｌに平行な方向の距離を測定する測距部を、シート積載面４２０Ｌに垂直な方向に上下２つ配置し、これらで上記距離を同時に測定する測距手段４００を備えている。この測距手段４００は、上部（シート積載面４２０Ｌから離れた側）に設けた上部測距部４００ｕと、下部（シート積載面４２０Ｌに近い側）に設けた下部測距部４００ｄとからなり、いずれも光学式の測距センサを用いている。また、測距手段４００を積載されるシートＰ１００の後端側、つまり排紙ローラ対１１１側のエンドフェンス１９０に設けている。そして、測距手段４００から得られる上下２点の距離の差の情報を用いて、シート先端丸まり現象の発生の有無を判断する先端丸まり判断手段である判断部４０３を、その制御部１５０に備えていることを特徴としている。
【００２５】
ここで、測距手段４００の配置は、図７に示すように積載トレイ１０２を傾斜して設けた構成の場合は、積載トレイ１０２のシート積載面４２１Ｌに対して測距手段４００の上部測距部４００ｕ及び下部測距部４００ｄの測距方向を平行となるように配置する。また、図８示すように、排紙ローラ対１１１側ではなく、積載されるシートＰ１０２の先端側、つまり排紙ローラ対１１１側に対向する側に配置しても良い。
【００２６】
測距手段４００を図６に示すように、排紙ローラ対１１１側のエンドフェンス１９０に設けた構成では、正常に積載されシート先端が丸まらない場合（シートＰ１００）には、各測距部４００ｕ，４００ｄの測定距離は次のようになる。上部測距部４００ｕの測定距離である上部測定距離：Ｌｓｕ（４５０ｕ）は、下部測距部４００ｄの測定距離である下部測定距離：Ｌｓｄ（４５０ｄ）より短くなる（Ｌｓｕ＜Ｌｓｄ）。
【００２７】
一方、シート先端が丸まる場合には、図９に示すようにシートＰ１０３の先端がシート積載面４２０Ｌに対してシート搬送方向上流側から９０°以上となる角度を持つように、シートＰ１０３が変形するシート先端丸まり現象が生じる。この時、シートＰ１０３の下部測距部４００ｄで測距する箇所から、上部測距部４００ｕで測距する箇所を結んだ線分と、下部測距部４００ｄで測距する線上を通る直線とがなす角（排紙ローラ対１１１側）：θも、θ＞９０°となる。このため、図９の場合、上部測定距離：Ｌｓｕ（４５３ｕ）≧下部測定距離：Ｌｓｄ（４５３ｄ）となるので、シート先端丸まり現象が瞬時に（シートＰ１０３の排紙中に）検知できる。
【００２８】
この時の判断部４０３の判断の流れを、図１２のフローチャートを用いて説明すると次のようになる。シートＰ１０３の排紙（積載）が開始され、測距手段４００の各測距部４００ｕ，４００ｄの測定を開始すると（６０１）、Ｌｓｕ＜Ｌｓｄであるか否かを判断するシート先端丸まり検知判断を行う（６０２）。Ｌｓｕ＜Ｌｓｄであれば（Ｙｅｓ）、正常な積載状態であると判定する（６０３）。一方、Ｌｓｕ＜Ｌｓｄでなければ（Ｎｏ）、シート先端丸まり現象が発生していると判定し、シート先端丸まり現象を検知する（６０４）。つまり、上部測定距離：Ｌｓｕ（４５３ｕ）≧下部測定距離：Ｌｓｄ（４５３ｄ）と判定し、シート先端丸まり現象を検知する。
【００２９】
本実施例ではシート先端丸まり現象を瞬時に検知する際の判断部４０３の条件を、上部測定距離：Ｌｓｕ≧下部測定距離：Ｌｓｄとし、判定フローの判定式（６０２）をＬｓｕ＜Ｌｓｄとしている。しかし、必ずしもこの条件で先端丸まり現象が発生したと判定する必要はない。例えば、上部測定距離：Ｌｓｕ≧下部測定距離：Ｌｓｄとの条件を、Ｌｓｄが急激にＬｓｕに近づくことを検知して予測することで、先端丸まり現象が発生するか否かを判断を実施しても良い。また、図７に示すように積載トレイ１０２を傾斜して設けた構成の場合も、図１０に示すように、図９の場合と同様に判定してシート先端丸まり現象が発生したか否か、又はシート先端丸まり現象が発生するか否かの判断が可能である。
【００３０】
一方、図８に示すように上部測距部４００ｕ及び下部測距部４００ｄを排紙ローラ対１１１に対向する側に配置に設けた場合、正常積載時の場合は、上部測定距離：Ｌｓｕｒ（４５２ｕｒ）＞上部測定距離：Ｌｓｄｒ（４５２ｄｒ）となる。また、シートＰ１０５先端が丸まる場合には、図１１に示すように、シートＰ１０５先端がシート積載面４２０Ｌに対して９０°以上となる角度を持つように、シートＰ１０３が変形するシート先端丸まり現象が生じる。この時、シートＰ１０５の下部測距部４００ｄで測距する箇所から、上部測距部４００ｕで測距する箇所を結んだ線分と、下部測距部４００ｄで測距する線上を通る直線とがなす角（排紙ローラ対１１１側）：θも、θ＞９０°となる。このため、図１１の場合、上部測定距離：Ｌｓｕｒ（４５５ｕｒ）≧下部測定距離：Ｌｓｄｒ（４５５ｄｒ）となるので、シート先端丸まり現象が瞬時に（シートＰ１０５の排紙中に）検知できる。
したがって、判断部４０３での判定及び検知も、図１２のフローチャートで示したシート先端丸まり検知判断（６０２）の判定式：Ｌｓｕ＜Ｌｓｄを、図１３のフローチャートで示すシート先端丸まり検知判断（６０２ｒ）の判定式：Ｌｓｕ＞Ｌｓｄに、大小関係を逆にするだけで対応できる。
【００３１】
上述したように本実施例の構成にすることでシート積載面４２０Ｌ（４２１Ｌ）上に発生するシート先端丸まり現象を瞬時に検知することができる。したがって、シート先端丸まり現象に誘発されて生じる可能性が高いシート丸まりを瞬時に検知することができる。また、複写機２００に検知した情報を送る伝達装置を設けることで、シート先端丸まり現象を検知後、複写機２００に排紙停止信号を送信し、複写機２００の排紙動作を止め、丸まったシートの連続排紙を防止することも可能である。また、複写機２００からシート積載装置１００までのシート紙詰まり枚数情報を複写機２００に送信することで、丸まったシート除去後、そのままシート積載を続行してもページ抜けが発生せず、シート丸まりが発生する前に積載されたシートが無駄にならない。
【００３２】
（実施例２）
本実施形態のシート積載装置１００の第２の実施例である実施例２について説明する。ここで、本実施例のシート積載装置１００は、実施例１と昇降手段による積載トレイ１０２の昇降に係る制御方法を規定していることに係る点のみ異なる。したがって、実施例１と同じ構成の部分に関しては同じ符号を付し、同様な構成、及び作用・効果については、適宜省略して説明する。
【００３３】
本実施例のシート積載装置１００では、実施例１の構成に加え、次のような昇降手段の制御を行う。シートＰの排紙（積載）後、積載トレイに積載されるシート束の最上面を、測距手段４００の各測距部４００ｕ，４００ｄよりも下方になるように積載トレイ１０２を昇降させる制御である。
【００３４】
具体的には、シートＰの積載後、各測距部４００ｕ，４００ｄの測定距離が、シートＰのシートサイズ（長さ）以下であった場合、各測距部４００ｕ，４００ｄよりも、常に下方にシート積載面がくるように積載トレイ１０２を下方に動かす制御を実施する。このよに積載トレイ１０２を昇降させるので、各測距部４００ｕ，４００ｄが積載済みのシートに遮られることなく、新たに排紙される後続のシートの測距を確実に行なえ、シート先端丸まり現象の誤検知を抑制できる。よって、シート丸まりの誤検知も抑制できる。
【００３５】
（実施例３）
本実施形態のシート積載装置１００の第３の実施例である実施例３について、説明する。ここで、本実施例のシート積載装置１００は、実施例１、２とは、バックカールのシートをフェイスカールに補正するデカーラー１３０（不図示）を備えていることに係る点のみ異なる。したがって、実施例１、２と同じ構成の部分に関しては同じ符号を付し、同様な構成、及び作用・効果については、適宜省略して説明する。
【００３６】
上述したように、本実施例のシート積載装置１００は、実施例１の構成に加え、バックカールのシートをフェイスカールに補正するデカーラー１３０を備えている。シート積載装置１００内における排紙ローラ対１１１のシート排紙方向上流側に備えるデカーラー１３０としては、従来から周知ないずれのタイプのデカーラーを用いることができるので、その説明は省略する。
【００３７】
本実施例のシート積載装置１００では、実施例１で説明したように、シート先端丸まり現象を瞬時に検知することができる。そして、本実施例のシート積載装置１００の制御部１５０で、検知したシート先端丸まり現象の発生頻度が高いと判断した場合には、つまり、シート先端丸まり現象が発生し易くなっていると判断した場合に次のような制御を行う。ここで、シート先端丸まり現象が発生し易くなる要因としては、積載するシートの先端がシート積載面側にカールするバックカールがかかってしまっている可能性が高い。そこで、制御部１５０でデカーラー１３０を制御して、積載するシートをバックカールからフェイスカールに補正するバックカール補正を実施することで、バックカールが大きいときに発生しやすいシート先端丸まり現象の発生頻度を少なくできる。したがって、シート先端丸まり現象により誘発されるシート丸まりも抑制することができる。
【００３８】
（実施例４）
本実施形態のシート積載装置１００の第４の実施例である実施例４について、図を用いて説明する。図１４は、本実施例のシート先端丸まりを判断する際のフローチャートである。ここで、本実施例のシート積載装置１００は、実施例１乃至３とは、先端丸まり判断手段である判断部４０３が、シート先端丸まり現象の発生の有無の判断を開始するタイミングに係る点のみ異なる。したがって、実施例１乃至３と同じ構成の部分に関しては同じ符号を付し、同様な構成、及び作用・効果については、適宜省略して説明する。
【００３９】
図１４に示すように、本実施例のシート積載装置１００の判断部４０３の判断の流れでは、実施例１で説明した構成に加え、上部測距部４００ｕの上部測定距離：Ｌｓｕの減少の検知（７０２）をトリガーにし、シート先端丸まり検知判断（７０３）を開始することを特徴としている。
【００４０】
シートＰ後端が排紙ローラ対１１１のニップを抜けるまでシート先端丸まり検知判断（７０３）を繰り返し実施し、シートＰ後端が排紙ローラ対１１１のニップを抜けたら排紙完了とみなし、シート先端丸まり検知判断（７０３）を停止する。そして、最終シートか否かの判断（７０５）を行い、上記を繰り返す。このような流れで、次のシートが排紙（積載）される前に、シート先端丸まり現象を検知でき、ジャムの発生を防ぐことができる。
【００４１】
（実施例５）
本実施形態のシート積載装置１００の第５の実施例である実施例５について、図を用いて説明する。図１５は、本実施例のシート引込押さえ手段１１０の斜視説明図、図１６は、本実施例のシート引込押さえ手段１１０とシート積載面検知手段１１２の取り付け位置の説明図である。図１７は、フェイスカールシート積載時の初期状態についての説明図、図１８は、フェイスカールシート積載時の上部測距部の検知時についての説明図、図１９は、フェイスカールシート積載時の下部測距部の検知時についての説明図である。図２０は、バックカールシート積載時の初期状態についての説明図、図２１は、バックカールシート積載時の上部測距部の検知時についての説明図、図２２は、バックカールシート積載時の下部測距部の検知時についての説明図である。図２３は、本実施例のバックカールシート積載時のシート先端丸まりを判断する際のフローチャートである。
【００４２】
ここで、本実施例のシート積載装置１００は、実施例１乃至４とは、シート後端を引き込みながら下方に押さえるシート引込押さえ手段１１０を設けたことに係る点と、測距手段４００の各測距部４００ｕ，４００ｄの設置位置が、シート引込押さえ手段１１０のシート押さえ位置よりも上方であることを規定していることに係る点とが異なるのみである。したがって、実施例１乃至４と同じ構成の部分に関しては同じ符号を付し、同様な構成、及び作用・効果については、適宜省略して説明する。
【００４３】
本実施例のシート積載装置１００では、実施例４の構成に加え、次のような構成を備えた。シート後端のシート搬送方向位置を規制するエンドフェンス１９０近傍に、図１５に示す常時駆動しているゴムでできたシート引込押さえ手段１１０を、図１６に示すように、シート積載面検知手段１１２と一緒に取り付けた。そして、図１７に示すように、測距手段４００の各測距部４００ｕ，４００ｄを、シート引込押さえ手段１１０の押さえ高さ５２０Ｌより上方に配置した。このシート引込押さえ手段１１０は、シート搬送（排紙）方向に垂直な回転軸を有しており、複数の引込押さえ部材１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃが回転することでシートに接触し、積載するシート後端を下方に押さえられると同時にシート後端をエンドフェンス１９０側に揃える。この動作の際、シート引込押さえ手段１１０近傍に備えた、シート積載面検知手段１１２によりシート接触が検知できた場合は、トレイ昇降機構１０３，１０４により、積載トレイ１０２を下げていく。
このように本実施例のシート積載装置１００は、シート引込押さえ手段１１０を設け、測距手段４００の各測距部４００ｕ，４００ｄを、シート引込押さえ手段１１０の押さえ高さ５２０Ｌより上方に配置ことを特徴としている。
【００４４】
上述した実施例１の構成のみであると、例えば、積載トレイ１０２上の積載済みのシートがフェイスカールしていると、このフェイスカールしているシート後端により、測距手段４００を遮ってしまい、シート先端丸まり現象を検知できなくなる。また、実施例２の構成のみであると、測距手段４００より常に下方に積載面がくるように積載トレイ１０２を下方に動かしてしまうため、フェイスカールが大きいシートを積載する時、積載トレイ１０２を下方に下げすぎてしまいスタック不良が発生しやすくなる。そこで、本実施例では、積載されたシートＰの後端を下方へ押さえるシート引込押さえ手段１１０を設け、シート引込押さえ手段１１０の押さえ高さ５２０Ｌより上方に配置している。
【００４５】
まず、積載済みのシートがフェイスカールしている場合の、本実施例のシート積載装置１００の動作について、図１７乃至図１９、及び図２３のフローチャートを用いて説明する。
図１７に示すように、フェイスカールしたシート上に新たにシートＰ２００ａを積載する時の初期状態は、上部測定距離：Ｌｓｕ（５５０ｕａ）＞下部測定距離：Ｌｓｄ（５５０ｄａ）となっている。
図２２のフローチャートに示すように、実施例４と同様に上部測定距離：Ｌｓｕの減少の検知をトリガーにし（７０２）、シート先端丸まり検知判断（７０３）を開始する構成を備えることで、フェイスカールしたシート上に新たにシートを積載する場合の初期状態でのシート先端丸まり判断式７０３は無効化できる。
そして、図１８に示すように、シートＰ２００ｂが搬送され始めると、上部測距部４００ｕの検知距離：Ｌｓｕが減少し、検知距離：Ｌｓｕは、５５０ｕｂとなる。この時点から、シート先端丸まり検知判断（７０３）が開始される。
次に、図１９のように、シートＰ２００ｃ搬送後、排紙ローラ対１１１のニップをシートＰ２００ｃの後端が抜けたら、排紙完了（７０４）とみなし、シート先端丸まり検知判断７０３を停止し、最終シートかどうかを判断（７０５）し、上記を繰り返す。
【００４６】
また、最終シートで無い場合、複写機２００から排紙（積載）されるシートのシート搬送方向のサイズ情報（Ｌ１）を受け取る。そして、積載トレイ１０２上に積載されるシートのシート搬送方向サイズ（Ｌ１）の約２０ｍｍ後方にて待機しているシートストッパ７１が、シート１枚毎にエンドフェンス１９０側の積載されるシートのシート搬送方向サイズ（Ｌ１）まで移動する。この動作によりシート先端が揃えられ、シート後端に関しては、エンドフェンス１９０近傍に常時駆動しているゴムでできたシート引込押さえ手段１１０に接触し、積載シート後端が下方に押さえられると同時に積載シート後端をエンドフェンス１９０側に揃えられる。このように、積載されたシート後端が下方に押さえられ、かつ、下部測距部４００ｄがシート引込押さえ手段の押さえ部５２０Ｌより上方に配置されており、シート後端がフェイスカールをしていても、このシート後端により下部測距部４００ｄの測距方向が遮られることはない。したがって、図１７に示すように、積載済みのシートを下部測距部４００ｄで測距して、下部測定距離：Ｌｓｄ（５５０ｄａ）を検知することが可能である。
【００４７】
上述したようにシート積載装置１００を構成することで、積載済みのシートがフェイスカールをしていた場合でも、測距手段４００が積載済みのシートに邪魔されることなく、新たに積載（排紙）されるシートのシート先端丸まり現象を確実に検知できる。したがって、シート先端丸まり現象の誤検知を防止できる。
【００４８】
次に、積載済みのシートがフェイスカールしている場合の、本実施例のシート積載装置１００の動作について、図２０乃至図２２、及び図２３のフローチャートを用いて説明する。
図２０に示すように、バックカールしたシートを積載した場合は、シート排紙中の上部測距部４００ｕの上部測定距離：Ｌｓｕよりも、シート排紙後の下部測距部４００ｄの下部測定距離：Ｌｓｄが長くなる場合がある。このような場合には、下部測距部４００ｄの下部測定距離：Ｌｓｄが上部測距部４００ｕのシート排紙中の上部測定距離：Ｌｓｕよりも十分に短くなるまで、シート積載面を下げる判断を行う（７１０）ことを特徴としている。
【００４９】
実施例２の構成のみであると、バックカールしたシートのカール量が大きいとシート積載面を過剰に下げてしまう。
そこで、本実施例では、図２１に示すように、新たなシートＰ５６０ｂの排紙（積載）が開始される際に予測される上部測定距離：Ｌｓｕ（５６０ｕｂ）の値に対して、図２０に示す積載済みのシートの上部測定距離：Ｌｓｕ（５６０ｄａ）が大きくなるまで（７１０）、積載トレイ１０２の下降を実施する（７１１）。このように積載トレイ１０２の降下を行うことで、積載トレイ１０２上に積載されたシートがバックカールしており、そのシートのカール量が大きい場合でも、シート積載面を過剰に下げずに済む。したがって、図２２に示すように、シート積載面を過剰に下げることなく、適切なに積載トレイ１０２の降下量で、新たに排紙（積載）されるシートＰ５６０ｃのシート先端丸まり現象を検知することができる。
【００５０】
（実施例６）
本実施形態のシート積載装置１００の第６の実施例である実施例６について、図を用いて説明する。図２４は、本実施例のシート後端残り時についての説明図、図２５は、本実施例のシート先端丸まりを判断する際のフローチャートである。ここで、本実施例のシート積載装置１００は、実施例１乃至５とは、先端丸まり判断手段である判断部４０３で、シート後端のこりが発生しているか否かの判断を行うことに係る点のみ異なる。したがって、実施例１乃至５と同じ構成の部分に関しては同じ符号を付し、同様な構成、及び作用・効果については、適宜省略して説明する。
【００５１】
本実施例のシート積載装置１００では、実施例４の構成に加え、先端丸まり判断手段である判断部４０３で、シート後端のこりが発生しているか否かの判断も行う。
ここで、シート後端のこりとは、図２４を例に説明すると、排紙ローラ対１１１のニップをシートＰ５７１の後端は抜けたが、シートＰ５７１の後端が排紙ローラ対１１１のいずれかのローラや、他の部材に接触し、正常に積載されていない状態をいう。シート後端のこりが発生した状態で、新たなシートが排紙されてくると、シート後端のこりが発生しているシートＰ５７１に、次のシートが衝突して潜り込むように排紙されてしまい、シート先端丸まり現象等が生じる可能性が高い。
【００５２】
そこで、本実施例のシート積載装置１００では、先端丸まり判断手段である判断部４０３で、シート後端のこりが発生しているか否かの判断も行うこととした。シート後端のこりが発生を検知することで、上記のようなシート後端のこりに起因したシート先端丸まり現象の発生を未然に防止し、シート丸まり等のシート積載異常の発生を抑制することとした。
【００５３】
シートＰが正常排紙された状態ではシート排紙後、シートＰが測距手段４００の障害物にならない。しかし、シート後端残りが発生している状態ではシート排紙後においても、図２４に示すように測距手段４００の障害物になってい、シート排紙完了後の上部測距部４００ｕの測定距離が、シート排紙中の測定距離よりも十分に大きくならない。このようにシート排紙完了後の測定距離が、シート排紙中の測定距離よりも十分に大きくななないと判断した場合、シート後端残りが発生しているものと検知し、次シート衝突によるシート丸まりを未然に防止することができる。
【００５４】
具体的には、図２５のフローチャートに示すように、シートＰ５７０ｃの排紙が開始され、一旦、上部測距部４００ｕの上部測定距離：Ｌｓｕ（Ｌｓｕ５７０ｃ）は減少（７０２）する。そして、シートＰ５７０ｃのシート排紙（積載）完了（７０４）後、最終シートでない場合（７０５）、次のようなシート後端のこり判断（７２０）を行なう。
シート排紙完了（７０４）後の、上部測定距離：Ｌｓｕ（Ｌｓｕ５７０ｃ）が、一旦減少した後のシート排紙中（シート排紙完了前）の上部測定距離：Ｌｓｕよりも、十分に大きくならない場合に、シート後端のこりが発生していると判断する（７２０）。
【００５５】
ここで、図２５のフローチャートには、シート後端のこり判断の条件式として、シート排紙中Ｌｓｕ＜＜シート排紙後Ｌｓｕと記載し、この条件を満たさない場合に、シート後端のこり判断を行なうように記載している。
しかし、より具体的な判定式として、例えば、シート排紙後Ｌｓｕが排紙したシートＰ５７０ｃのシート搬送方向のシート長の半分以上（Ｌ１／２≦シート排紙後Ｌｓｕ）としても良い。つまり、上部測定距離：Ｌｓｕ（Ｌｓｕ５７０ｃ）が、排紙したシートＰ５７０ｃのシート搬送方向のシート長の半分以上にならない場合に、シート後端のこりが発生していると判断（７２０）しても良い。
また、シートのサイズ、紙種や厚さ、片面印刷であるか両面印刷であるか等の条件により、所定の長さ：Ｌｘを規定して、判定式をシート排紙後Ｌｓｕがこの所定の長さ：Ｌｘ以上（Ｌｘ≦シート排紙後Ｌｓｕ）としても良い。つまり、上部測定距離：Ｌｓｕ（Ｌｓｕ５７０ｃ）が、あらかじめ規定したＬｘ以上でない場合、シート後端のこりが発生していると判断（７２０）しても良い。
【００５６】
また、シート後端残りが発生していると判断して、シート積載装置１００及び複写機２００を停止させた時、複写機２００からシート積載装置１００までのシート紙詰まり枚数情報を複写機２００に送る伝達装置（不図示）を設ける。
このようにシート紙詰まり枚数情報を複写機２００に送ることで、シート除去後そのままシート積載を続行してもページ抜けが発生せず、シート後端残りが発生する前に積載したシートが無駄にならない。
【００５７】
（実施例７）
本実施形態のシート積載装置１００の第７の実施例である実施例７について説明する。ここで、本実施例のシート積載装置１００は、実施例６とは、シート後端残りが発生していると判断した後の制御に係る点のみ異なる。したがって、実施例６と同じ構成の部分に関しては同じ符号を付し、同様な構成、及び作用・効果については、適宜省略して説明する。
【００５８】
本実施例のシート積載装置１００では、実施例６の構成に加え、シート後端残りの発生頻度が高いと判断した時に、シートの排紙速度を速くする制御を行う。このように排紙（積載）するシートの排紙速度を上げることで、シート排紙方向（シート搬送方向）の力が大きくして、シート後端が残らないようにすることができ、シート後端残りの発生頻度を小さくすることができる。
【００５９】
以上、本実施形態では、画像形成装置である複写機２００の外部に、オプションで接続して用いる、大量（約５，０００枚）のシートが積載可能なシート積載装置１００について説明した。しかし、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、昇降可能な積載トレイを一体に設けた画像形成装置に備える小型なシート積載装置にも適用可能である。
【００６０】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
複写機２００などの画像形成装置されるシートＰなどのシートを積載する積載トレイ１０２などの積載トレイと、該積載トレイに積載されるシート束の最上面のシート高さに応じて前記積載トレイを昇降させるトレイ昇降機構１０３，１０４などの昇降手段とを備えたシート積載装置において、前記積載トレイのシート積載面４２０Ｌなどのシート積載面に垂直な方向の高さが同じ排紙中のシート上の箇所までの、前記シート積載面に平行な方向の距離を測定する上部測距部４００ｕや下部測距部４００ｄなどの測距部を、前記シート積載面に垂直な方向に少なくとも上下２つ以上配置し、これらで上記距離を同時に測定する測距手段４００などの測距手段と、前記測距手段で測定した少なくとも上下２箇所の距離の差の情報に基づいて、シート先端丸まり現象の発生の有無を判断する先端丸まり判断手段とを備えたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、シート丸まりを誘発するシート積載面上で発生したシート先端丸まり現象を検知でき、シート丸まりの発生を抑制できる用紙積載装置を提供することができる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、測距手段４００などの前記測距手段より下方に、積載トレイ１０２などの前記積載トレイに積載されるシート束の最上面を配置するようにトレイ昇降機構１０３，１０４などの前記昇降手段で前記積載トレイを昇降させることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、測距手段４００などの測距手段より常に下方にシート積載面を配置しており、測距手段が積載されているシートＰなどのシートに邪魔されることなく、排紙されるシートを確実に検知できるので、シート先端丸まり現象の誤検知を抑制することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、判断部４０３などの前記先端丸まり判断手段は、測距手段４００などの前記測距手段の上部測距部４００ｕなどの上部測距部におけるシート排紙中の測定距離が、前回積載完了したシートＰなどのシートを前記上部測距部で測距した値、又は積載トレイ１０２などの前記積載トレイにシートが正常に積載された場合の前記上部測距部からシートの排紙方向前端まで値よりも減少したことを契機に、シート丸まりの判断を開始することを特徴とすることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例４について説明したように、瞬時にシート先端丸まり現象を検知でき、シート丸まりやジャムの発生を抑制することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、積載されたシートＰなどのシートの後端を下方に押さえるシート引込押さえ手段１１０などのシート引込押さえ手段を備え、測距手段４００などの前記測距手段の上部測距部４００ｕや下部測距部４００ｄなどの各測距部は、前記シート引込押さえ手段のシート押さえ位置を通る積載トレイ１０２などの前記積載トレイのシート積載面に平行な面より上方にあることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例５について説明したように、積載されているシートＰなどのシートがフェイスカールをしていた場合でも、測距手段４００などの測距手段が積載されているシートに遮られることなく、排紙されるシートを確実に検知出切るので、シート先端丸まり現象の誤検知を抑制することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、判断部４０３などの前記先端丸まり判断手段は、測距手段４００などの前記測距手段の上部測距部４００ｕなどの前記上部測距部におけるシート排紙完了後の測定距離が、シート排紙中の測定距離よりも大きくならない場合、排紙完了したシートＰなどのシートが前記測距手段の測距方向を塞ぐような状態にある、シート後端残りと判断することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例６について説明したように、シート後端残りを検知し、次シート衝突によるシート先端丸まり現象の発生を未然に防止し、シート丸まり等のシート積載異常の発生を抑制することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｅ）のいずれかにおいて、排紙方向中央付近が上方にカールしたバックカールのシートＰなどのシートを、排紙方向前後端が上方にカールするフェイスカール方向に補正するバックカール補正を実施するデカーラー１３０などのデカーラーと、前記シート先端丸まり現象の発生頻度が高いと判断した場合に、前記デカーラーによりバックカール補正を実施する制御部１５０などの制御部とを備えたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例３について説明したように、バックカールが大きいときにシート丸まり現象が発生しやすいので、制御部１５０などの制御部でデカーラーを制御してバックカール補正を実施することで、シート丸まり現象の発生頻度を小さくすることができる。
（態様Ｇ）
（態様Ｆ）において、前記シート後端残りの発生頻度が高いと判断した場合に、シートの排紙速度を速くする制御部を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例７について説明したように、排紙するシートＰなどのシートの排紙速度を上げることで、排紙方向の力が大きくなるので、シート後端が残らないようにすることができ、シート後端残りの発生頻度を小さくすることができる。
（態様Ｈ）
シートＰなどのシート上に単色又は複数色の画像形成を行なう複写機２００などの画像形成装置において、画像形成完了後のシートを積載するシート積載装置１００などのシート積載装置として、請求項１乃至７のいずれか一に記載のシート積載装置を、外部に接続可能又は備えたことを特徴とするものである。
これによれば、本実施形態について説明したように、（態様Ａ）乃至（態様Ｇ）のいずれかと同様な効果を奏することができる複写機２００などの画層形成装置を提供できる。
【符号の説明】
【００６１】
７１    シートストッパ
１００    シート積載装置
１０２    積載トレイ
１０３，１０４    トレイ昇降機構
１０７    トレイ昇降モーター
１１０    シート引込押さえ手段
１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ    引込押さえ部材
１１１    排紙ローラ対
１１２    シート積載面検知手段
１１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ    シート積載面検知部材
１１４    入口ローラ
１２０    分岐爪
１３０    デカーラー
１５０    制御部
１９０    エンドフェンス
２００    複写機
３０１    シート紙有無検知機構
３０２，３０３    溝（積載トレイ）
４００    測距手段
４００ｕ    上部測距部
４００ｄ    下部測距部
４０３    判断部
４２０Ｌ、４２１Ｌ    シート積載面
５２０Ｌ    押さえ高さ（引込押さえ部材）
Ｐ    シート
Ｓ１    シート受入検知用入口センサ
Ｓ２    受入検知用排紙センサ
Ｓ３０１    シート紙有無検知センサ
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６２】
【特許文献１】特開２００１−１２２４９８号公報
【特許文献２】特開２００３−０２６３７０号公報
【図１】
2013142011.tif 000003
【図２】
2013142011.tif 000004
【図３】
2013142011.tif 000005
【図４】
2013142011.tif 000006
【図６】
2013142011.tif 000007
【図７】
2013142011.tif 000008
【図８】
2013142011.tif 000009
【図９】
2013142011.tif 000010
【図１０】
2013142011.tif 000011
【図１１】
2013142011.tif 000012
【図１２】
2013142011.tif 000013
【図１３】
2013142011.tif 000014
【図１４】
2013142011.tif 000015
【図１５】
2013142011.tif 000016
【図１６】
2013142011.tif 000017
【図１７】
2013142011.tif 000018
【図１８】
2013142011.tif 000019
【図１９】
2013142011.tif 000020
【図２０】
2013142011.tif 000021
【図２１】
2013142011.tif 000022
【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図５】
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