(57)【要約】【課題】一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成であっても、降車時に降車者の足下を光により明るく照らし、降車者の降車の安全性を確保する。【解決手段】電動車いす１におけるシート３１の座部３３の下側に降車ランプ９１を設け、主電源スイッチ１７がオフとなり、かつシート３１が横向き位置となったときに降車ランプ９１を点灯させる。降車ランプ９１の照射範囲は、電動車いす１の側方の地面が含まれるように設定されているので、降車ランプ９１の点灯により、降車者の足下を明るく照らすことができる。【選択図】図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する車体と、
前記車体に設けられ、前記車輪の回転動力を作り出す動力源と、
前記車体に設けられ、オン時には前記動力源の駆動操作を可能にし、オフ時には前記動力源の駆動操作を不能にする主電源スイッチと、
前記車体の前部に設けられたハンドルと、
前記ハンドルの後方に配置され、前向き位置と横向き位置との間で回転可能に前記車体に設けられたシートとを備えた車両であって、
前記車体または前記シートに設けられ、前記シートが横向き位置であるときに、前記車体の側方の地面であって前記シートに座っている者が足を置く領域を照射するランプと、
前記ランプを制御するランプ制御手段と、
前記主電源スイッチがオフになった後でも前記ランプに電力を供給することができる電力供給手段とを備えていることを特徴とする車両。
【請求項２】
前記ランプは、前記シートの座部の下側に取り付けられ、前記シートの回転移動と共に移動することを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、
ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出されたときに前記ランプをオンにすることを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【請求項４】
前記シートの位置を検出するシート位置検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記シート位置検出手段により前記シートが前記前向き位置でないことが検出されたときに前記ランプをオンにすることを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【請求項５】
前記シートの位置を検出するシート位置検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出され、かつ前記シート位置検出手段により前記シートが前記前向き位置でないことが検出されたときに、前記ランプをオンにすることを特徴とする請求項３に記載の車両。
【請求項６】
前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出された時点から所定の時間が経過した後、前記ランプを自動的にオフにすることを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【請求項７】
前記動力源としてのモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリを充電する充電器と、
前記充電器を外部電源と接続する接続手段とを備え、
前記ランプ制御手段は、前記接続手段を前記外部電源と接続して前記充電器により前記バッテリの充電を行っているときには前記ランプを点灯または点滅させ、前記バッテリの充電を終えたときには前記ランプを消灯させることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車両。
【請求項８】
前記ランプ制御手段は、前記バッテリの充電を行っている期間において前記ランプから発せられる光の強度を、前記バッテリの充電を行っていない期間において前記ランプをオンにしたときに前記ランプから発せられる光の強度よりも低くすることを特徴とする請求項７に記載の車両。
【請求項９】
前記接続手段は充電コネクタを含み、前記シートの下側に収納され、
前記ランプの照射範囲には、前記シートの下側に収納されている前記充電コネクタが含まれることを特徴とする請求項７または８に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降車者の足下を照らすランプを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車外と車内とを隔絶するドアを有し、乗降時にドアを開閉する一般的な四輪自動車には、ドアを開けたときに降車者の足下を照らすランプがドアに設けられている場合が多い。
【０００３】
一方、下記の特許文献１には、シートに設けられた肘掛けに方向指示灯を取り付けた小型電動車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５２９６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
暗所における車両からの降車の安全性を確保するためには、降車時に降車者の足下を照らすランプを車両に設けることが望ましい。
【０００６】
ところが、電動車いすやオートバイ等は、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していないため、降車者の足下を照らすランプをドアに設けるといった構成を採用することはできない。
【０００７】
また、上記特許文献１の段落００２６には、小型電動車両の肘掛け（アームレスト１１６）を跳ね上げたときに、肘掛けに取り付けられた方向指示灯（ウィンカ１１）が高い位置で点灯するので、乗降時に高い安全性を確保することができる旨が記載されている。しかし、この記載から、当該方向指示灯により降車者の足下を明るく照らすことができるかどうかは不明である。また、上記特許文献１の段落００２８には、小型電動車両の肘掛けに取り付けられた方向指示灯により夜間運転時において足下を照らすことができる旨が記載されている。しかし、この記載から、夜間において車両の運転を終えて車両から降りる者の足下を当該方向指示灯によって明るく照らすことができるかどうかは不明である。このように、上記特許文献１は、降車時に降車者の足下を明るく照らす点については示唆していない。
【０００８】
また、車両の運転者は、車両の運転を終え、車両の主電源スイッチをオフにしてから車両から降りるのが通常である。この場合、主電源スイッチをオフにすることにより、フロントランプ、テールランプ、方向指示灯等はすべて消えてしまう。車両の運転を終えた時点が夜間であったり、車両の運転を終えた場所がガレージ内であった場合には、車両の主電源スイッチをオフにすることにより運転者の周囲が急に真っ暗になるため、その後の降車は危険を伴うことがある。
【０００９】
この点、上記特許文献１に記載の小型電動車両の肘掛けに取り付けられているものは方向指示灯であるため、当該車両の主電源スイッチがオフになった後は消えてしまう。すなわち、上記特許文献１には、主電源スイッチをオフにした後に降車者の足下をランプで照らす点については何ら示唆されていない。
【００１０】
また、暗所における車両に対する降車の安全性を確保するために、降車時に降車者の足下を照らすランプを車両に単に追加するだけでは例えば次のような問題がある。すなわち、降車時に降車者の足下を照らすランプを車両に単に追加するだけでは、当該ランプをオン、オフするための特別な操作が必要となるため車両の操作が煩雑になる。また、車両に設けるランプないし灯火器の個数が増加するため車両の製造コストが上昇する。また、当該ランプを稼働させるために消費電力が増加する。また、当該ランプの点けっぱなしにより周囲の者に迷惑をかけてしまうことがあり得る。
【００１１】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成において、降車時に降車者の足下を光により明るく照らすことができる車両を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の課題は、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成において、降車時に降車者の足下を照らすランプのオン、オフの手間を軽減することができる車両を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第３の課題は、ランプないし灯火器の個数を増加させることなく降車時に降車者の足下を光により照らす機能を追加することができ、製造コストの上昇を抑制することができる車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第1の車両は、車輪を有する車体と、前記車体に設けられ、前記車輪の回転動力を作り出す動力源と、前記車体に設けられ、オン時には前記動力源の駆動操作を可能にし、オフ時には前記動力源の駆動操作を不能にする主電源スイッチと、前記車体の前部に設けられたハンドルと、前記ハンドルの後方に配置され、前向き位置と横向き位置との間で回転可能に前記車体に設けられたシートとを備えた車両であって、前記車体または前記シートに設けられ、前記シートが横向き位置であるときに、前記車体の側方の地面であって前記シートに座っている者が足を置く領域を照射するランプと、前記ランプを制御するランプ制御手段と、前記主電源スイッチがオフになった後でも前記ランプに電力を供給することができる電力供給手段とを備えていることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１の車両によれば、シートを横向き位置にしたときに、前記ランプの光を車両側方の地面に照射し、シートに座っている者、または降車のためにシートから立ち上がった者の足下を明るく照らすことができる。これにより、降車時における降車者による足下の状況確認を容易にすることができる。
【００１６】
また、車両を運転していた者が運転を終えて主電源スイッチをオフにした後であっても、前記ランプをオンにすることができ、前記ランプにより降車者の足下を明るく照らすことができる。これにより、暗所にて車両の主電源スイッチをオフにしてしまったことにより車両のフロントランプやテールランプ等が消えてしまった後でも、前記ランプで足下を照らすことができるので、暗所における降車の安全性を確保することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の車両は、上述した本発明の第1の車両において、前記ランプは、前記シートの座部の下側に取り付けられ、前記シートの回転移動と共に移動することを特徴とする。
【００１８】
本発明の第2の車両によれば、シートが前向き位置から横向き位置に移動するのに伴って前記ランプが移動し、シートが横向き位置になった状態で、前記ランプから発せられる光により車両の側方の地面を含む領域を照射することが可能になる。前記ランプをシートの座部の下側に取り付けることにより、前記ランプが降車者の降車の邪魔になることを防止でき、また前記ランプを追加したために車体が大型化するのを防止できる。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の第３の車両は、上述した本発明の第１または第2の車両において、前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出されたときに前記ランプをオンにすることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第３の車両によれば、主電源スイッチをオフにすると前記ランプが自動的にオンになるので、降車する者は、主電源スイッチをオフにした後、シートを横向き位置にするだけで足下を前記ランプにより明るく照らすことができる。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の第４の車両は、上述した本発明の第１または第2の車両において、前記シートの位置を検出するシート位置検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記シート位置検出手段により前記シートが前記前向き位置でないことが検出されたときに前記ランプをオンにすることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第４の車両によれば、シートを横向き位置にすれば前記ランプが自動的にオンになる。したがって、前記ランプをオンにするための特別な操作は不要であり、操作が煩雑化するのを防止することができる。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の第５の車両は、上述した本発明の第３の車両において、前記シートの位置を検出するシート位置検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出され、かつ前記シート位置検出手段により前記シートが前記前向き位置でないことが検出されたときに、前記ランプをオンにすることを特徴とする。
【００２４】
本発明の第５の車両によれば、主電源スイッチをオフにしてシートを横向き位置にすれば前記ランプが自動的にオンになる。したがって、前記ランプをオンにするための特別な操作は不要であり、操作が煩雑化するのを防止することができる。
【００２５】
また、降車する者が主電源スイッチをオフにしても、シートを前向き位置にしたままの状態では前記ランプがオンにならないので、前記ランプによる不要な光の照射を防止することができる。
【００２６】
上記課題を解決するために、本発明の第６の車両は、上述した本発明の第１または第２の車両において、前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出された時点から所定の時間が経過した後、前記ランプを自動的にオフにすることを特徴とする。
【００２７】
本発明の第６の車両によれば、ランプがオンになった状態で長時間放置されることを防止することができる。これにより、ランプによる不要な光の照射を抑制することができ、消費電力の削減、または夜間における光の照射による周囲の者への迷惑を軽減することができる。
【００２８】
上記課題を解決するために、本発明の第７の車両は、上述した本発明の第１ないし第６のいずれかの車両において、前記動力源としてのモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリを充電する充電器と、前記充電器を外部電源と接続する接続手段とを備え、前記ランプ制御手段は、前記接続手段を前記外部電源と接続して前記充電器により前記バッテリの充電を行っているときには前記ランプを点灯または点滅させ、前記バッテリの充電を終えたときには前記ランプを消灯させることを特徴とする。
【００２９】
本発明の第７の車両によれば、降車者の足下を照らす前記ランプを充電確認のためのランプとしても用いることができ、充電確認のための専用ランプを排除して、車両に取り付けるべきランプないし灯火器の個数を減らすことができる。
【００３０】
上記課題を解決するために、本発明の第８の車両は、上述した本発明の第７の車両において、前記ランプ制御手段は、前記バッテリの充電を行っている期間において前記ランプから発せられる光の強度を、前記バッテリの充電を行っていない期間において前記ランプをオンにしたときに前記ランプから発せられる光の強度よりも低くすることを特徴とする。
【００３１】
本発明の第８の車両によれば、降車時においては、降車者の足下を前記ランプにより明るく照らすことができる一方、充電時においては、前記ランプの点灯または点滅によって消費する電力を抑えながら、充電中であることの確認を可能にすることができる。
【００３２】
上記課題を解決するために、本発明の第９の車両は、上述した本発明の第７または第８の車両において、前記接続手段は充電コネクタを含み、前記シートの下側に収納され、前記ランプの照射範囲には、前記シートの下側に収納されている前記充電コネクタが含まれることを特徴とする。
【００３３】
本発明の第９の車両によれば、充電を開始する際に、周囲が暗くても、利用者は充電コネクタを容易に見つけ出すことができる。
【発明の効果】
【００３４】
本発明によれば、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成であっても、降車時に降車者の足下を光により明るく照らすことができ、降車者の降車の安全性を確保することができる。また、降車時に降車者の足下を照らすランプのオン、オフの手間を軽減することができる。また、ランプないし灯火器の個数を増加させることなく降車時に降車者の足下を光により照らす機能を追加することができ、製造コストの上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の第１の実施形態である電動車いすを側方から見た外観図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である電動車いすを上方から見た外観図である。
【図３】本発明の第１の実施形態である電動車いすを後方から見た外観図である。
【図４】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおけるシートの２通りの位置を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおけるシート回転機構を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおけるシート回転機構の動作を示す説明図である。
【図７】図６中の矢示Ａ−Ａ方向から見たシート回転機構および図６中の矢示Ｂ−Ｂ方向から見たシート回転機構をそれぞれ示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおいてシートに取り付けられた降車ランプを示す説明図である。
【図９】図８中の矢示ＣーＣ方向から見た降車ランプを示す断面図である。
【図１０】図９中の矢示Ｄ−Ｄ方向から見た降車ランプを示す断面図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける降車ランプの照射範囲を示す説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける降車ランプの照射範囲を示す説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける降車ランプの照射範囲を示す説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態である電動車いすの電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける降車ランプの制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態である電動車いすにおける降車ランプの制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００３７】
（第1の実施形態）
図１ないし図３は本発明の車両の第1の実施形態である電動車いすを示しており、図１が当該電動車いすを側方から見た図であり、図２が当該電動車いすを上方から見た図であり、図３が当該電動車いすを後方から見た図である。
【００３８】
図１において、電動車いす１は、主として高齢者または歩行困難者向けの移動手段として用いられる電動式の車いすである。電動車いす１の車体は、その骨格を形成する車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前部下側に回転可能に設けられた一対の前輪１２と、車体フレーム１１の後部下側に回転可能に設けられた一対の後輪１３とを備えている。また、車体フレーム１１の前部上側には上下方向に伸張したハンドル支持部１４が設けられ、ハンドル支持部１４の上端側にはハンドル１５が回動可能に支持されている。また、ハンドル支持部１４内には、ハンドル１５の回動を各前輪１２に伝達して各前輪１２の向きを変えるステアリングシャフト（図示せず）が設けられている。
【００３９】
また、ハンドル支持部１４の側面には主電源スイッチ１７が取り付けられている。主電源スイッチ１７は、オン時には後述するモータ２８の駆動操作を可能にし、オフ時にはモータ２８の駆動操作を不能にするスイッチであり、電動車いす１のいわゆるメインスイッチである。また、図２に示すように、ハンドル支持部１４の上端側には操作パネル１８および一対のバックミラー１９が取り付けられ、ハンドル支持部１４の前側には、かご２０およびフロントライト２１が取り付けられている。
【００４０】
また、車体フレーム１１上においてハンドル支持部１４の後方には、電動車いす１の運転者が運転時に両足を置くステップ部２３が設けられている。また、車体フレーム１１においてステップ部２３の後方には機器収容部２４が設けられ、機器収容部２４内には、バッテリ２５、充電器２６、および電動車いす１を制御するための電気回路を備えたコントローラ２７等が収容されている。また、図３に示すように、車体フレーム１１の後部下側であって一対の後輪１３の間には、動力源としてもモータ２８が設けられている。モータ２８は各後輪１３を回転させる動力を作り出す。これにより、電動車いす１の走行が実現する。さらに、機器収容部２４の後ろ側には一対の反射板２９が設けられている。
【００４１】
また、ハンドル１５の後方であって機器収容部２４の上側には、電動車いす１の運転者が運転時に座るシート３１が設けられている。また、シート３１の下側にはシート支持部３２が設けられている。シート支持部３２は上下方向に伸び、その下端側が車体フレーム１１側に固定されている。また、シート支持部３２の上端側にはシート３１が回転可能に支持されている。シート３１は、運転者が座ったとき運転者の尻が接触する座部３３、当該運転者が背中をもたせかける背もたれ部３４、および当該運転者が肘を置く一対の肘掛け部３６を備えている。
【００４２】
また、シート３１の下側、具体的には機器収容部２４とシート３１との間には、図１に示すように、充電ケーブル（図示せず）、および充電コネクタ（接続手段）としての充電プラグ５６が設けられている。充電ケーブルの一端側は充電器２６に接続され、充電ケーブルの他端側には充電プラグ５６が接続されている。電動車いす１の走行中等は、充電ケーブルおよび充電プラグ５６は、シート３１の下面に取り付けられた充電ケーブル収容部５８に収容されている。一方、充電器２６に充電するときには、充電ケーブル収容部５８から充電プラグ５６および充電ケーブルを引き出し、充電プラグ５６を例えばコンセントに接続する。
【００４３】
さらに、シート３１の下側には降車ランプ９１が設けられている。降車ランプ９１については後述する。
【００４４】
図４ないし図７は、シート３１の回転およびシート３１の位置検出に関する構成を示している。シート３１は、図４に示すように、シート支持部３２を回転軸として左方向におよそ９０度回転することができる。また、図示していないが、シート３１は、シート支持部３２を回転軸として右方向にもおよそ９０度回転することができる。ここで、図４（１）に示すように、シート３１が前方を向いている位置を「前向き位置」という。シート３１が前向き位置であるとき、シート３１に座した者は電動車いす１が前進する方向を向く。電動車いす１の運転中（走行中）、シート３１は前向き位置である。一方、シート３１が前向き位置からおよそ９０度回転した位置を「横向き位置」といい、横向き位置のうち、図４（２）に示すように、シート３１が前向き位置から左方向におよそ９０度回転した位置を「左向き位置」といい、図示しないが、シート３１が前向き位置から右方向におよそ９０度回転した位置を「右向き位置」という。シート３１が左向き位置または右向き位置であるとき、シート３１に座した者は、電動車いす１が前進する方向に対しておよそ９０度回転した方向、すなわち電動車いす１の側方を向く。電動車いす１の停止中はシート３１を左向き位置または右向き位置にすることができる。シード３１を左向き位置または右向き位置にすることにより、運転者（乗降者）はシート３１に楽に座ることができ、電動車いす１に容易に乗ることができ、また、シート３１から楽に立ち上がることができ、電動車いす１から容易に降りることができる。
【００４５】
このようなシート３１の回転は、図５ないし図７に示すシート回転機構７１により実現される。すなわち、図５に示すように、シート３１の下側にはシート回転機構７１が設けられている。シート回転機構７１はフックプレート７２および回転レバー７４を備えている。
【００４６】
フックプレート７２は、シート支持部３２または車体フレーム１１側の一部に回転不能に固定されており、シート３１が回転しても回転しない。そして、フックプレート７２の周縁部には、図６に示すように、５つの係合凹凸部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄ、７３Ｅがそれぞれ所定の位置に、周方向に所定の間隔をもって形成されている。
【００４７】
一方、回転レバー７４はシートベース３８に取り付けられている（図８参照）。すなわち、シート３１は、座部３３および背もたれ部３４の骨格を構成するシートフレーム３７と、シートフレーム３７をシート支持部３２上に支持するシートベース３８とを備えており、回転レバー７４はシートベース３８の後端側に取り付けられている。回転レバー７４は、シート３１が回転したときにはシート３１と共に移動する。回転レバー７４はレバー軸７５を備え、レバー軸７５はシートベース３８の後端側に図５中の矢示Ｘ、Ｙ方向に回転可能に支持されている。また、レバー軸７５は、ばね７６により図５中の矢示Ｘ方向に付勢されている。また、レバー軸７５の一端側には把持部７７が設けられ、他端側には係止部７８が設けられている。係止部７８は、その基端側がレバー軸７５の軸方向中間部に不動に固定され、先端側がレバー軸７５の径に対し平行な方向に伸びている。そして、係止部７８には、図６（１）に示すように、係合凹凸部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄ、７３Ｅと係合する係合孔７９が形成されている。
【００４８】
シート３１が前向き位置にあるときには、図６（１）に示すように、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ｃと、回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とが係合し、ばね７６の矢示Ｘ方向の付勢力によりこの状態が維持される。これにより、シート３１は、運転者等が回転レバー７４を操作しない限り、前向き位置に固定される。一方、シート３１が左向き位置にあるときには、図６（２）に示すように、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ａと、回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とが係合し、ばね７６の矢示Ｘ方向の付勢力によりこの状態が維持される。これにより、シート３１は、運転者等が回転レバー７４を操作しない限り、左向き位置に固定される。また、シート３１が右向き位置にあるときには、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ｅと、回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とが係合し、ばね７６の矢示Ｘ方向の付勢力によりこの状態が維持される。これにより、シート３１は、運転者等が回転レバー７４を操作しない限り、右向き位置に固定される。シート３１を前向き位置から左向き位置または右向き位置へ回転させるときには、運転者等は回転レバー７４の把持部７７を握り、これを上向きに持ち上げる。これにより、レバー軸７５がばね７６の付勢力に抗して矢示Ｙ方向に回転し、係止部７８の係合孔７９が係合凹凸部７３Ｃから外れる。この状態で、運転者等はシート３１に左回転方向または右回転方向に力を加えることによりシート３１を回転させることができる。シート３１を左向き位置または右向き位置から前向き位置へ回転させるときも同様である。なお、回転レバー７４を操作しつつシート３１を回転させ、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ｂと、回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とを係合させることにより、シート３１を左斜め前方に向いた状態で位置決めすることができる。また、回転レバー７４を操作しつつシート３１を回転させ、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ｄと、回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とを係合させることにより、シート３１を右斜め前方に向いた状態で位置決めすることもできる。
【００４９】
また、シート３１の下側には、シート３１の位置、すなわち、シート３１が前向き位置にあるか否かを検出するシート位置検出器８０が設けられている。シート位置検出器８０は、シートベース３８の後端側に取り付けられ（図８参照）、シート３１が回転したときにはシート３１と共に移動する。図６および図７に示すように、シート位置検出器８０はレバースイッチ８１を備え、レバースイッチ８１は、回転レバー７４の係止部７８の先端側と接触している。
【００５０】
図６（１）に示すように、フックプレート７２に形成された５つの係合凹凸部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｃ、７３Ｄ、７３Ｅのうち、係合凹凸部７３Ｃは、他の係合凹凸部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｄ、７３Ｅのいずれよりもフックプレート７２の中心（シート支持部３２の中心、すなわちシート３１の回転中心）に接近した位置に形成されている。このため、図７（１）に示すように、シート３１が前向き位置にあり、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ｃと回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とが係合しているときは、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｄ、７３Ｅのいずれかと回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とが係合しているときと比較して、回転レバー７４のレバー軸７５の矢示Ｘ方向の回転量が大きく、この結果、回転レバー７４の係止部７８の矢示Ｚ方向の移動量が大きい。このように係止部７８の移動量が大きいとき、シート位置検出器８０のレバースイッチ８１が係止部７８に押され、シート位置検出器８０がオンになる。一方、図７（２）に示すように、シート３１が前向き位置以外の位置（例えば左向き位置）にあり、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ａ、７３Ｂ、７３Ｄ、７３Ｅのいずれか（例えば係合凹凸部７３Ａ）と回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とが係合しているときは、フックプレート７２の係合凹凸部７３Ｃと回転レバー７４の係止部７８の係合孔７９とが係合しているときと比較して、回転レバー７４のレバー軸７５の矢示Ｘ方向の回転量が小さく、この結果、回転レバー７４の係止部７８の矢示Ｚ方向の移動量が小さい。このように係止部７８の移動量が小さいときには、シート位置検出器８０のレバースイッチ８１は係止部７８に押されていない状態となり、シート位置検出器８０はオフになる。このように、シート位置検出器８０は、シート３１が前向き位置のときにはオンとなり、シート３１が左向き位置および右向き位置のときにはそれぞれオフとなる。シート位置検出器８０は、そのオン、オフ状態を示すシート位置検出信号をコントローラ２７に出力する。
【００５１】
図８ないし図１０は降車ランプに関する構成を示している。また、図１１ないし図１３は当該降車ランプの照射範囲を示している。図８に示すように、シート３１の座部３３の下側に位置するシートベース３８の前端側には、降車ランプ９１が設けられている。図９に示すように、降車ランプ９１は、左右方向に長い形状を有している。降車ランプ９１は、下向きに開口したハウジング９２と、ハウジング９２内に収容され、複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）が搭載された基板９３と、ハウジング９２の開口部を閉塞し、光透過性を有し、光を拡散させるレンズ９４とを備えている。降車ランプ９１は、シートベース３８の前端側に形成された左右方向に長い長穴であるランプ取付孔３９に、降車ランプ９１のハウジング９２を、シートベース３８の下から上に向けて挿入することにより、シートベース３８に取り付けられている。図９に示すように、基板９３には、複数の発光ダイオードが基板９３の左端から右端にかけて所定の間隔を持って左右方向に並べて配置されている。各発光ダイオードは下向きに光を発する。レンズ９４の面は、図１０に示すように、各発光ダイオードから発せられた光を、シート３１前端側の真下方向と真下よりもやや前寄りとなる斜め方向に拡散するように傾斜している。また、基板９３に搭載された各発光ダイオードは、図示しないケーブルを介してコントローラ２７に電気的に接続されている。
【００５２】
図１１に示すように、降車ランプ９１は、シート３１が横向き位置にあるときに、電動車いす１の側方の地面であってシート３１に座っている者（降車者）が足を置く領域を明るく照射する。これにより、シート３１に座っている者、または降車のためにシート３１から立ち上がった者の足下を明るく照らすことができる。降車者は、降車時に足下の状況確認を容易にかつ確実に行うことができる。すなわち、図１２に示すように、電動車いす１の前後方向において、降車ランプ９１の照射範囲Ｒの長さＬ１は、横向き位置にあるシート３１の幅とほぼ同じか、それよりも長くなるように設定されているが、この長さＬ１をさらに長くし、照射範囲Ｒを拡げてもよい。また、図１３に示すように、電動車いす１の左右方向において、降車ランプ９１の照射範囲Ｒの長さＬ２は、横向き位置にあるシート３１に座った者の足の踵から爪先にかけてのすべてが当該照射範囲Ｒに含まれるように設定されているが、この長さＬ２をさらに長くし、照射範囲Ｒを拡げてもよい。
【００５３】
さらに、降車ランプ９１の照射範囲Ｒ内に、シート３１の下側に収納されている充電プラグ５６が含まれるように照射範囲Ｒを拡げてもよい。これにより、充電を開始する際に、周囲が暗くても、運転者等は充電プラグ５６を容易に見つけ出すことができる。
【００５４】
図１４は、降車ランプ９１の制御に関する電気的構成を示している。機器収容部２４内に収容されたコントローラ２７には、図１４に示すように、主電源スイッチ１７、充電器２６、シート位置検出器８０、および降車ランプ９１がそれぞれケーブルを介して接続されている。コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオンかオフかを示す検出信号を主電源スイッチ１７から受け取る。また、コントローラ２７は、充電動作を行っているか否かを示す検出信号を充電器２６から受け取る。また、コントローラ２７は、シート３１が前向き位置か否かを示すシート位置検出信号をシート位置検出器８０から受け取る。また、コントローラ２７は、降車ランプ９１の点灯、点滅、消灯を切り換える制御信号を降車ランプ９１に出力する。また、コントローラ２７には、演算処理回路（ＣＰＵ）、メモリ等が内蔵されており、また、コントローラ２７はタイマ６０としての機能を有している。また。コントローラ２７は図示しないアクセルの状態、速度等を検出する機能や、モータ２８、電磁ブレーキ、充電器２６等を制御する機能をも備えている。例えば、コントローラ２７は、シート位置検出器８０によりシート３１が前向き位置であるか否かを検出し、シート３１が前向き位置でない場合には、モータ２８を駆動させないようにする機能を備えている。なお、コントローラ２７は、ランプ制御手段、電力供給手段、および主電源スイッチ検出手段の具体例であり、また、コントローラ２７は、シート位置検出器８０と共にシート位置検出手段の具体例である。
【００５５】
コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフになり、バッテリ２５からモータ２８、フロントライト２１等への電力の供給が絶たれた後も、所定の時間内においては、バッテリ２５からの電力の供給を受けて動作を継続することができる。そして、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフになった後も、一定の条件が充たされたとき、降車ランプ９１に電力を供給し、降車ランプ９１を点灯させることができる。
【００５６】
すなわち、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７から受け取った検出信号により主電源スイッチ１７がオフであることを検出し、かつシート位置検出器８０から受け取ったシート位置検出信号によりシート３１が前向き位置でないことを検出したとき、降車ランプ９１を点灯させる制御信号を降車ランプ９１に出力し、降車ランプ９１を点灯させる。これにより、電動車いす１の運転者は、電動車いす１の運転を終えて主電源スイッチ１７をオフにした後であっても、シート３１を横向き位置にすることにより降車ランプ９１を点灯させ、降車の際に足下を明るく照らすことができる。すなわち、運転者が電動車いす１を暗所に停めて主電源スイッチ１７をオフにした場合には、フロントライト２１が消灯して当該運転者の周りが真っ暗になるが、このような場合でも、当該運転者は、シート３１を回転させるだけの簡単な操作で降車ランプ９１を点灯させ、降車の際に足下を明るく照らすことができる。シート３１を回転させて横向き位置にする動作は、運転者が降車時に行うごく自然な動作であり、周囲が真っ暗でも、当該運転者は容易にかつ確実に回転レバー７４を操作してシート３１を回転させて降車ランプ９１を点灯させ、降車ランプ９１により明るく照らされた足下を確認しながら、安全に降車することができる。さらに、電動車いす１の周辺を広範にわたり照らすことができるので、充電を開始する際に、周囲が暗くても、運転者または他の利用者は充電プラグ５６を差し込むＡＣコンセントを容易に見つけ出すことができる。
【００５７】
また、コントローラ２７は、降車ランプ９１が点灯している状態において、シート位置検出器８０からのシート位置検出信号により、シート３１が前向き位置であることを検出したとき、降車ランプ９１を消灯させる制御信号を降車ランプ９１に出力し、降車ランプ９１を消灯させる。これにより、運転者または他の利用者は、横向き位置にあるシート３１を回転させて前向き位置にするといった簡単な操作を行うだけで、降車ランプ９１を消すことができる。
【００５８】
また、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフであることを検出してから所定の時間（例えば５分ないし１０分程度）が経過した後に、電動車いす１のシステム全体の電源を自動的に切断する。その結果、降車ランプ９１は、シート３１が前向き位置以外の位置であっても消灯する。これにより、運転者等がシート３１を前向き位置に戻さなくても、降車ランプ９１が自動的に消灯する。したがって、降車ランプ９１が点灯状態のまま長時間放置されることを防止することができ、消費電力の削減、または夜間における光の照射による周囲の者への迷惑を軽減することができる。
【００５９】
図１５は、コントローラ２７による降車ランプ９１の点灯、消灯を制御する処理の具体例を示している。図１５において、運転者が電動車いす１の運転を終え、コントローラ２７が、アクセルのオフを検出し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、続いて速度がゼロであることを検出したとき（ステップＳ２）、コントローラ２７は電磁ブレーキをオンにする（ステップＳ３）。
【００６０】
続いて、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフであるか否かを検出し、主電源スイッチ１７がオフであるときには（ステップＳ４：ＹＥＳ）、タイマ６０により時間の計測を開始する（ステップＳ５）。
【００６１】
続いて、コントローラ２７は、シート３１が前向き位置であるか否かを検出し、シート３１が前向き位置でないときには（ステップＳ６：ＮＯ）、降車ランプ９１を点灯させる（ステップＳ７）。
【００６２】
続いて、コントローラ２７は、ステップＳ５において時間の計測を開始した時点から所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過したときには（ステップＳ８：ＹＥＳ）、電動車いす１のシステム全体の電源を切断する。その結果、降車ランプ９１が消灯する（ステップＳ９）。
【００６３】
（第２の実施形態）
図１６は、本発明の第２の実施形態の電動車いす１における降車ランプ９１の点灯、消灯を制御する処理の具体例を示している。本発明の第２の実施形態の特徴は、降車ランプ９１が、降車時に降車者の足下を照らすランプとしての機能だけでなく、充電時において充電中であることを示すランプとしての機能を併せ持つ点にある。このように、降車ランプ９１に複数の機能を持たせることで、電動車いす１に設けるランプないし灯火器の個数を減らすことができる。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と比較して、概してコントローラ２７の制御処理の内容が異なるだけなので、以下の説明において、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付す。
【００６４】
図１６において、運転者が電動車いす１の運転を終え、コントローラ２７が、アクセルのオフを検出し（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、続いて速度がゼロであることを検出したとき（ステップＳ１２）、コントローラ２７は電磁ブレーキをオンにする（ステップＳ１３）。
【００６５】
続いて、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフであるか否かを検出し、主電源スイッチ１７がオフであるときには（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、タイマ６０により時間の計測を開始する（ステップＳ１５）。
【００６６】
続いて、コントローラ２７は、シート３１が前向き位置であるか否かを検出し、シート３１が前向き位置でないときには（ステップＳ１６：ＮＯ）、降車モードとなり、降車ランプ９１を通常の強度で点灯させる（ステップＳ１７）。
【００６７】
続いて、コントローラ２７は、充電が開始されたか否かを検出し、充電が開始されていないときには（ステップＳ１８：ＮＯ）、コントローラ２７は、ステップＳ１５において時間の計測を開始した時点から所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過したときには（ステップＳ１９：ＹＥＳ）、電動車いす１のシステム全体の電源を切断する。その結果、降車ランプ９１が消灯する（ステップＳ２０）。
【００６８】
一方、運転者等が充電プラグ５６をコンセントに接続して、充電を開始すると、コントローラ２７は、充電器２６からの検出信号に基づいて充電が開始されたことを検出し、充電モードとなる（ステップＳ２１）。充電モードにおいて、コントローラ２７は、降車ランプ９１を点灯させる。これにより、降車ランプ９１は、充電時において充電中であることを示すランプとして機能する。
【００６９】
ここで、コントローラ２７は、充電モードにおいては、降車ランプ９１を減光する。すなわち、コントローラ２７は、充電モードにおいて降車ランプ９１から発せられる光の強度を、降車モードにおける上記通常の強度よりも低くする。これにより、降車時においては、降車者の足下を降車ランプ９１により明るく照らすことができる一方、充電時においては、降車ランプ９１の点灯によって消費する電力を抑えながら、充電中であることの確認を可能にすることができる。
【００７０】
なお、上述した第２の実施形態において、降車モードおよび充電モードの間で、降車ランプ９１から発せられる光の色を変更してもよい。例えば、降車ランプ９１から発せられる光の色を、降車モードでは白色にし、充電モードでは赤色にしてもよい。
【００７１】
また、上述した各実施形態では、充電ケーブルおよび充電プラグ５６をシート３１の下側に収容する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、充電プラグのみをシート３１の下側に取り付けてもよい。この場合には、降車ランプ９１の照射範囲Ｒに充電プラグが含まれるようにすることが望ましい。なお、この場合、充電の際には、電動車いす１と分離した充電ケーブルを用いて、充電プラグとコンセントとの間を接続する。
【００７２】
また、上述した各実施形態において、コントローラ２７は、降車ランプ９１の制御を専ら行うためのコントローラとしても設けてもよいし、電動車いす１の走行制御を行うコントローラの一部の機能として実現してもよい。
【００７３】
また、上述した各実施形態では、降車ランプ９１の光源として複数の発光ダイオードを用いる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。降車ランプ９１の光源として単一または複数の電球を用いることもできる。
【００７４】
また、上述した各実施形態では、主電源スイッチ１７がオフとなり、シート３１が前向き位置以外の位置となったときに降車ランプ９１を点灯させる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。主電源スイッチ１７がオフとなったときに直ちに降車ランプ９１を点灯させてもよい。
【００７５】
また、上述した各実施形態では、降車ランプ９１をシート３１に取り付ける場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。一対の降車ランプを電動車いす１の左側と右側にそれぞれ取り付けてもよい。この場合、各降車ランプはシート３１の回転を妨げない位置に配置する。また、左側に取り付けた降車ランプは、シート３１が左向き位置となったときに、シート３１の座面３３の下側に位置し、電動車いす１の左方の地面であってシート３１に座っている者が足を置く領域を照射するように配置する。同様に、右側に取り付けた降車ランプは、シート３１が右向き位置となったときに、シート３１の座面３３の下側に位置し、電動車いす１の右方の地面であってシート３１に座っている者が足を置く領域を照射するように配置する。そして、例えば、シート位置検出器８０およびコントローラ２７により、シート３１が左向き位置になったことが検出されたとき、コントローラ２７により、左側の降車ランプを点灯させる。同様に、シート位置検出器８０およびコントローラ２７により、シート３１が右向き位置になったことが検出されたとき、コントローラ２７により、右側の降車ランプを点灯させる。
【００７６】
また、本発明の車両は、上記各実施形態で述べたような４輪で単一のシート３１を有する電動車いす１に限らない。本発明は例えば二輪車や三輪車にも適用可能である。また、動力源がエンジンである車両にも本発明を適用することができる。さらには、自動車の福祉車両にも本発明を適用することができる。
【００７７】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００７８】
１  電動車いす
１１  車体フレーム
１２  前輪
１３  後輪
１５  ハンドル
１７  主電源スイッチ
２５  バッテリ
２６  充電器
２７  コントローラ（ランプ制御手段、電力供給手段、主電源スイッチ検出手段、シート位置検出手段）
２８  モータ（動力源）
３１  シート
３２  シート支持部
５６  充電プラグ（接続手段）
５８  充電ケーブル収容部
６０  タイマ
７１  シート回転機構
８０  シート位置検出器（シート位置検出手段）
９１  降車ランプ（ランプ）
【図１】
2013014297.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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