(57)【要約】【課題】複数発光部の光源を用いた場合の複数ライン並行発光におけるレーザビームの位置ずれを適切に調整する。【解決手段】複数発光部からの複数の光線を像担持体の主走査方向に走査して複数ライン分の発光を並行して行い、像担持体を前記主走査方向と直交する副走査方向に駆動する画像形成装置において、前記複数発光部の発光タイミングを決定する際に、前記複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、前記複数ライン分の発光による調整パターンを出力し、前記調整パターンに含まれる前記複数のタイミング変更状態それぞれにおける主走査方向のＭＴＦ特性を求め、前記ＭＴＦ特性の値が最も高くなる前記調整パターンでの前記発光タイミングを、前記複数発光部の発光タイミングとして決定する。【選択図】図１
2013142809.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数発光部からの複数の光線を像担持体の主走査方向に走査して複数ライン分の発光を並行して行い、像担持体を前記主走査方向と直交する副走査方向に駆動する画像形成装置における前記複数発光部の発光タイミングを決定する画像形成装置制御方法であって、
前記複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、前記複数ライン分の発光による調整パターンを出力し、
前記調整パターンに含まれる前記複数のタイミング変更状態それぞれにおける主走査方向のＭＴＦ特性を求め、
前記ＭＴＦ特性の値が最も高くなる前記調整パターンでの前記発光タイミングを、前記複数発光部の発光タイミングとして決定する、
ことを特徴とする画像形成装置制御方法。
【請求項２】
前記調整パターンに含まれる前記複数のタイミング変更状態のそれぞれにおいて、前記調整パターンを副走査方向に平均化して主走査方向のＭＴＦ特性を求める、
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置制御方法。
【請求項３】
前記調整パターンを用紙上に可視像として形成し、
前記用紙上の前記調整パターンの読み取り結果から前記ＭＴＦ特性を求める、
ことを特徴とする請求項１−２に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項４】
主走査方向における前記調整パターンのオンとオフのパターンピッチは、該調整パターンを読み取る読み取りサンプリングピッチの１／２を超えない、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項５】
前記調整パターンは、前記複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、前記複数ライン分の発光のオンとオフとを主走査方向及び副走査方向に繰り返して生成される、
ことを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項に記載の画像形成装置制御方法。
【請求項６】
像担持体の主走査方向に走査して複数ライン分の発光を並行して行うことが可能に構成された複数発光部を有する光源と、
複数発光部からの複数の光線を像担持体の主走査方向に走査して複数ライン分の発光を並行して行いつつ、前記像担持体を前記主走査方向と直交する副走査方向に駆動する走査部と、
前記複数発光部の発光タイミングを制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、前記複数ライン分の発光による調整パターンを出力し、
前記調整パターンに含まれる前記複数のタイミング変更状態それぞれにおける主走査方向のＭＴＦ特性を求め、
前記ＭＴＦ特性の値が最も高くなる前記調整パターンでの前記発光タイミングを、前記複数発光部の発光タイミングとして決定する、
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記調整パターンに含まれる前記複数のタイミング変更状態のそれぞれにおいて、前記調整パターンを副走査方向に平均化して主走査方向のＭＴＦ特性を求める、
ことを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記制御部は、
前記調整パターンを用紙上に可視像として形成し、
前記用紙上の前記調整パターンの読み取り結果から前記ＭＴＦ特性を求める、
ことを特徴とする請求項６−７に記載の画像形成装置。
【請求項９】
前記制御部において、主走査方向における前記調整パターンのオンとオフのパターンピッチは、該調整パターンを読み取る読み取りサンプリングピッチの１／２を超えないよう制御される、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、前記複数ライン分の発光のオンとオフとを主走査方向及び副走査方向に繰り返して前記調整パターンを生成する、
ことを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複写機やプリンタなどの画像形成装置制御方法と画像形成装置とに関し、特に、複数の光源からのレーザビームを用いて複数ライン分の画像を１回の走査で感光体などの記録媒体に書き込む機能を有するマルチビーム型の画像形成装置の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成装置として、画像データに応じた主走査方向の１ライン又は複数ライン毎の画像形成を行うと共に、この主走査方向の画像形成を副走査方向に繰り返して、１頁分の画像形成を行うものが知られている。
【０００３】
その一例として、電子写真方式の画像形成装置では、画像データに応じて変調したレーザビームを像担持体の主走査方向に走査し、これと並行して、副走査方向に回転する像担持体（感光体ドラム）上に、前記レーザビームによって画像を形成している。この場合に、ドットクロックと呼ばれるクロック信号（画素クロック）を基準にして、レーザビームを画像データで変調するようにしている。
【０００４】
また、画像形成を高速に、または、高解像度で行うために、ポリゴンミラーの回転数上昇やレーザビームの変調周波数上昇では、装置の大型化やコスト上昇が発生する。そこで、高速あるいは高解像度の画像形成のため、複数のレーザビームを発生可能なレーザダイオード（ＬＤ）などの光源を備え、この複数の光源からの複数のレーザビームを用いて、画像データに応じた主走査方向の複数ライン毎の画像形成を副走査方向に繰り返して１頁分の画像形成を行うものが知られている。
【０００５】
図１１は複数のレーザビームを発生可能な光源ＬＤＵであり、ここでは、ＬＢ＿１〜ＬＢ＿４の４レーザビームを発生する発光部ＬＤ＿１〜ＬＤ＿４を備えて構成されている。この場合に、光源ＬＤＵに含まれる発光部ＬＤ＿１〜ＬＤ＿４は、主走査方向に同一位置、すなわち、副走査方向に沿って配置されている。
【０００６】
一方、光源ＬＤＵを図１２のように、副走査方向に平行ではなく所定角度傾けることで、複数のレーザビームＬＢ＿１〜ＬＢ＿４それぞれの間隔を詰めて高精細化を実現することが可能になる。なお、この場合には、各発光部ＬＤ＿１〜ＬＤ＿４の主走査方向位置が異なる。
【０００７】
そのため、図１３のように、主走査方向の下流側に位置する発光部ＬＤ＿４、ＬＤ＿３、ＬＤ＿２、ＬＤ＿１に合わせて、駆動データＶＩＤＥＯ＿４、ＶＩＤＥＯ＿３、ＶＩＤＥＯ＿２、ＶＩＤＥＯ＿１の順にタイミングを調整して発光させるように制御する。すなわち、主走査方向下流側の発光部ほど、発光タイミングを早めるように制御する。
【０００８】
これにより、図１１のように配置された光源ＬＤＵでは図１４（ａ）のようなドットの間隔であったのに対して、図１２のように配置された光源ＬＤＵでは図１４（ｂ）のような狭いドット間隔を実現できる。
【０００９】
ただし、光源ＬＤＵの個体差、光源ＬＤＵの傾け角度の誤差、駆動データのタイミングの誤差などにより、図１４（ｃ）や図１４（ｄ）のようにドットが傾いた状態に形成される場合も発生する。
【００１０】
このような傾きを有するドット群により副走査方向の線を画像形成すると、図１５のような画質の劣化が生じることになる。
【００１１】
なお、複数のレーザビームを用いる場合の調整については、以下の特許文献１に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１２】
【特許文献１】特開２００２−１３７４４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１３】
以上の特許文献１では、１ビームによるドット列に対して次の１ビームによるドット列を主走査方向にずらして配置される第１パターン群と、１ビームによるドット列に対して次の１ビームによるドット列を主走査反対方向にずらして配置される第２パターン群と、による評価チャートを出力する。そして、第１パターン群と第２パターン群とで濃度差を検出して、調整を行う。この調整方法では、複雑で特殊な評価チャートを必要とすることに加え、２つの濃度センサを用いるためにセンサ間の感度差により精度が低下しやすいという問題がある。また、濃度差により調整を行うため、画像形成の濃度むらなどの影響を受けて、調整の精度が低下するという問題も抱えている。
【００１４】
本発明は、上記の課題を解決するためになされたものであって、傾いた状態の複数発光部の光源を用いた場合の複数ライン並行発光におけるレーザビームの位置ずれを適切に調整することが可能な画像形成装置制御方法および画像形成装置を実現することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、複数発光部からの複数の光線を像担持体の主走査方向に走査して複数ライン分の発光を並行して行い、像担持体を前記主走査方向と直交する副走査方向に駆動する画像形成装置において、前記複数発光部の発光タイミングを決定する際に、前記複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、前記複数ライン分の発光による調整パターンを出力し、前記調整パターンに含まれる前記複数のタイミング変更状態それぞれにおける主走査方向のＭＴＦ特性を求め、前記ＭＴＦ特性の値が最も高くなる前記調整パターンでの前記発光タイミングを、前記複数発光部の発光タイミングとして決定する、ことを特徴とする。
【００１６】
なお、前記調整パターンに含まれる前記複数のタイミング変更状態のそれぞれにおいて、前記調整パターンを副走査方向に平均化して主走査方向のＭＴＦ特性を求める、ことを特徴とする。
【００１７】
また、前記調整パターンを用紙上に可視像として形成し、前記用紙上の前記調整パターンの読み取り結果から前記ＭＴＦ特性を求める、ことを特徴とする。
【００１８】
また、主走査方向における前記調整パターンのオンとオフのパターンピッチは、該調整パターンを読み取る読み取りサンプリングピッチの１／２を超えない、ことを特徴とする。
【００１９】
また、前記調整パターンは、前記複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、前記複数ライン分の発光のオンとオフとを主走査方向及び副走査方向に繰り返して生成される、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
この発明では、複数発光部からの複数の光線を像担持体の主走査方向に走査して複数ライン分の発光を並行して行い、像担持体を主走査方向と直交する副走査方向に駆動する画像形成装置において、複数発光部の発光タイミングを決定する際に、複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、複数ライン分の発光による調整パターンを出力し、複数のタイミング変更状態の調整パターンのそれぞれにおける主走査方向のＭＴＦ特性を求め、ＭＴＦ特性の値が最も高くなる調整パターンでの発光タイミングを、複数発光部の発光タイミングとして決定しており、主走査方向にずれのない調整パターンが最もＭＴＦが高くなるため、傾いた状態の複数発光部の光源を用いた場合の複数ライン並行発光におけるレーザビームの位置ずれを適切に調整することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態の画像形成装置の構成を示す説明図である。
【図３】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図５】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図６】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示すタイムチャートである。
【図７】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す説明図である。
【図８】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図９】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図１０】本発明の一実施形態の画像形成装置の動作を示す特性図である。
【図１１】複数発光部の光源の様子を示す説明図である。
【図１２】傾いた状態の複数発光部の光源の様子を示す説明図である。
【図１３】傾いた状態の複数発光部の光源の駆動の様子を示す説明図である。
【図１４】複数発光部の光源により形成されるドットの様子を示す説明図である。
【図１５】複数発光部の光源により形成されるドットの様子を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、図面を参照して本発明を実施するための最良の形態（実施形態）を詳細に説明する。
【００２３】
〔第一実施形態〕
本実施形態が適用される画像形成装置は、複数の光源からの複数ｎ本のレーザビームを像担持体の主走査方向に走査して、複数ｎライン分の発光を並行して行うマルチビーム型の画像形成装置である。
【００２４】
以下、本実施形態のマルチビーム型の画像形成装置１００の第１の実施形態の構成を、図１と図２に基づいて詳細に説明する。なお、図１では画像形成装置１００全体の構成をブロック図として示し、図２は光学系１７０近傍を斜視図として示している。
【００２５】
なお、この実施形態では、画質を劣化させることなく、複数のレーザビームを用いる画像形成装置１００の基本的な構成要件を中心に説明する。したがって、画像形成装置１００として一般的であり、周知となっている構成要件については省略している。
【００２６】
〔実施形態の構成〕
この図１に示すように画像形成装置１００は、画像形成装置１００の各部を制御するためにＣＰＵなどで構成されて画像データや所定の命令データに応じてレーザの発光の制御を行う全体制御部１０１と、画像形成プログラムや調整プログラム等の各種プログラムや調整パターンデータ等の各種パラメータを記憶しておく記憶手段としての記憶部１０３と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を全体制御部１０１に通知すると共に全体制御部１０１からの指示により各種情報表示とを行う操作表示手段としての操作部１０５と、原稿の画像を読み取って画像データを生成する読み取り手段としてのスキャナ部１１０と、全体制御部１０１からの指示に基づいて外部から入力される画像データあるいはスキャナ部１１０での読み取りにより生成される画像データに対して画像形成に必要な画像処理を施す画像処理部１２０と、全体制御部１０１の制御に基づいて画像データに応じて光源の発光駆動を制御するレーザ制御部１３０と、画像形成を行う画像形成部としてのプリントエンジン１４０と、プリントエンジン１４０中で複数ｎ本のレーザビームの発光と走査とを行うプリントヘッド１５０と、光源としてのレーザダイオードを駆動するレーザ駆動回路１６０と、レーザダイオードからの複数ｎ本のレーザビームで感光体に対して走査を行うための光学部品で構成された光学系１７０と、プリントヘッド１５０によるレーザビームの走査を受けてトナー像を形成するプロセスユニット１８０と、を備えて構成されている。
【００２７】
なお、全体制御部１０１は、複数発光部の発光タイミングを制御する際に、複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態を含むように、複数ライン分の発光による調整パターンを出力し、複数のタイミング変更状態の調整パターンのそれぞれにおける主走査方向のＭＴＦ特性を求め、ＭＴＦ特性の値が最も高くなる調整パターンでの発光タイミングを、複数発光部の発光タイミングとして決定する、制御を行う。
【００２８】
また、図２において、プリントヘッド１５０に含まれる光学系１７０は、複数レーザビームを発生させる複数発光部を備える光源としてのレーザダイオード１７１、レーザビームを光学的に各種補正をするコリメータレンズ１７２とシリンドリカルレンズ１７３、レーザビームを主走査方向に走査するポリゴンミラー１７４、光学的に走査角度の補正を行うｆθレンズ１７５、光学的な補正を行うシリンドリカルレンズ１７６、水平同期信号検出のためのミラー１７７、水平同期信号検出のための水平同期センサ１７８とを備えて構成されている。
【００２９】
なお、この図２でレーザダイオード１７１として示した部分は、実際には複数のレーザダイオードから構成され複数のレーザビームを合成する光学部を含んで構成されたものでもよいし、一体に形成された複数ビームレーザアレイであってもよい。なお、この図１では紙面の都合で４ラインのレーザビームが生成される状態を示しているが、４ラインに限定されるものではない。そして、以上のようにして走査される複数のレーザビームが像担持体としての感光体ドラム１８１上に走査され、感光体ドラム１６１の回転を副走査方向の走査として、感光体ドラム１８１表面にはレーザビームに応じた潜像が形成される。
【００３０】
なお、感光体ドラム１８１はプロセスユニット１８０に含まれ、レーザビームの走査を受けて感光体ドラム１８１上に静電潜像が形成され、この静電潜像は図示されない現像部によりトナー像にされ、さらに図示されない転写部によってトナー像が感光体ドラム１８１から用紙に転写される。また、カラー画像形成装置の場合には、ここに示したプリントヘッド１５０やプロセスユニット１８０を色数分配置する。
【００３１】
なお、以上の構成において、画像処理部１２０は画像形成に必要な各種の画像処理を施す画像処理部であり、この実施形態では複数発光部を有する光源としてのレーザダイオード１７１で並行露光を行うために、複数の光源に対応して、各ライン分の画像データを並行して出力する機能を有している。または、画像処理部１２０からは１ライン分ずつの画像データが出力されていて、レーザ制御部１３０において複数ライン分の画像データを蓄積して、複数ライン分並行してレーザダイオード１７１を駆動するようにしてもよい。
【００３２】
また、レーザダイオード１７１は、図１２において光源ＬＤＵとして説明したように、複数発光部が副走査方向に平行ではなく、図１２のように所定角度傾けた状態で配置されている。さらに、レーザ制御部１３０の制御により、主走査方向の下流側に位置する発光部ＬＤ＿４、ＬＤ＿３、ＬＤ＿２、ＬＤ＿１に合わせて、駆動データＶＩＤＥＯ＿４、ＶＩＤＥＯ＿３、ＶＩＤＥＯ＿２、ＶＩＤＥＯ＿１の順にタイミングを調整して発光させるように制御することで、図１４（ｂ）のような狭いドット間隔を実現している。
【００３３】
〔実施形態の動作〕
以下、図３のフローチャート、図４のタイムチャートを参照して、本実施形態の画像形成装置１００の動作について説明する。
【００３４】
全体制御部１０１は、画像形成装置１００の状態、操作部１０５からの入力、図示されない外部機器からの指示等を監視しており、これらに基づいて画像形成装置１００の動作モードを決定する。
【００３５】
モードが通常モードであれば（図３中のステップＳ１０１で「通常」）、操作部１０５や外部機器からのプリント指示が存在すれば（図３中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、全体制御部１０１は、画像データに基づいて画像形成を実行するよう各部を制御する（図３中のステップＳ１０３）。
【００３６】
この場合、全体制御部１０１の制御に基づいて、画像処理部１２０で画像処理された画像データについて、レーザダイオード１７１の並列発光数に応じたレーザ駆動信号が、レーザ制御部１３０の制御に基づいてレーザ駆動回路１６０により生成され、感光体ドラム１８１上では複数ライン毎の主走査方向のレーザビームの走査が副走査方向に繰り返される。このレーザビームの走査を受けて感光体ドラム１８１上に静電潜像が形成され、この静電潜像は図示されない現像部によりトナー像にされ、さらに図示されない転写部によってトナー像が感光体ドラム１８１から用紙に転写される。
【００３７】
なお、モードが通常モードであって（図３中のステップＳ１０１で「通常」）、プリント指示が存在しなければ（図３中のステップＳ１０２でＮＯ）、全体制御部１０１は、待機するように各部を制御する（図３中のエンド）。
【００３８】
一方、モードが調整モード通常であれば（図３中のステップＳ１０１で「調整」）、全体制御部１０１は、記憶部１０３から調整パターンのデータを読み出して調整パターンの画像データを生成する指示を画像処理部１２０に与える。この指示を受けた画像処理部１２０は所定の調整パターンを生成する（図３中のステップＳ１０４）。なお、この調整パターンを生成する指示は、ページ記述言語であっても良いし、ビットマップ形式の画像データそのものであってもよい。
【００３９】
なお、この調整パターンとしては、図４に具体例を示すように、レーザダイオード１７１による複数発光部の発光を副走査方向に繰り返して形成した直線を、主走査方向に直線、空白、直線、空白、…と繰り返したものである。図４では、副走査方向直線２本を主走査方向に１０組としたパターン群を、副走査方向に合計で３パターン群となるように配置した例を示している。
【００４０】
なお、主走査方向における調整パターンのオン（直線）とオフ（空白）のパターンピッチは、該調整パターンを読み取るセンサの読み取りサンプリングピッチの１／２を超えないものの、できるだけ１／２に近づけることが望ましい。このため、副走査方向の直線を複数本形成し、同様に副走査方向の空白を複数本分設け、というように調整パターンを形成することが望ましい。
【００４１】
なお、レーザダイオード１７１は複数発光部を副走査方向に平行ではなく傾きを有するように配置され、各発光部の発光タイミングを調整することで副走査方向に平行な複数ドットを感光体ドラム１８１上に形成するようにしているが、ここでは、副走査方向から一方向に傾いた複数ドットによるパターン群（図５（Ｃ１））、副走査方向に平行と予想される複数ドットによるパターン群（図５（Ｃ２））、副走査方向から他方向に傾いた複数ドットによるパターン群（図５（Ｃ３））、を形成するための発光タイミングをレーザ制御部１３０が発生するよう全体制御部１０１が制御する（図３中のステップＳ１０５）。すなわち、複数のタイミング変更状態のパターンを含む調整パターンを生成するように、全体制御部１０１の制御によりレーザ制御部１３０が発光タイミングを調整する。
【００４２】
なお、以上の説明で「平行と予想される」とは、実際には各種の誤差や個体差で副走査方向に完全に平行でない可能性があるため、平行と設定されている発光タイミング（たとえば、発光タイミング初期値）を意味する。
【００４３】
なお、図５のようなパターン群を生成するため、全体制御部１０１の制御によりレーザ制御部１３０は図６のような発光タイミングの制御を行う。
【００４４】
ここで、４個の発光部を図１２のように傾いて有するレーザダイオード１７１を発光駆動する場合に、図５のパターン群Ｃ２を形成するための発光タイミングとして、レーザ制御部１３０は、ＶＩＤＥＯ＿Ｃ２１〜ＶＩＤＥＯ＿Ｃ２４のように、主走査方向下流側の発光部ほど発光タイミングを早めるように調整する。
【００４５】
また、４個の発光部のうちの先頭が主走査方向上流側に傾く図５のパターン群Ｃ１を形成するための発光タイミングとして、レーザ制御部１３０は、ＶＩＤＥＯ＿Ｃ１１〜ＶＩＤＥＯ＿Ｃ１４のように、ＶＩＤＥＯ＿Ｃ２１〜ＶＩＤＥＯ＿Ｃ２４よりもタイミングを早めて間隔を短くするように発光タイミングを調整する。
【００４６】
また、４個の発光部のうちの先頭が主走査方向下流側に傾く図５のパターン群Ｃ３を形成するための発光タイミングとして、レーザ制御部１３０は、ＶＩＤＥＯ＿Ｃ３１〜ＶＩＤＥＯ＿Ｃ３４のように、ＶＩＤＥＯ＿Ｃ２１〜ＶＩＤＥＯ＿Ｃ２４よりもタイミングを遅らせて間隔を広げるように発光タイミングを調整する。
【００４７】
なお、以上の図４〜図６では、図示する関係で合計で３群のパターンと対応する発光タイミングを示しているが、多数のパターン群の中から後述する手法により副走査方向に平行なパターン群を検出するために、更に細かく多段階に調整した発光タイミングでパターンを生成することが望ましい。
【００４８】
そして、この図５のような複数発光部の発光タイミングを変更した複数のタイミング変更状態のそれぞれで前記複数ライン分の発光による調整パターンを感光体ドラム１８１上に形成し、更に、この調整パターンを用紙上に転写して出力するよう全体制御部１０１が制御する（図３中のステップＳ１０６）。なお、後述する読み取りの関係で、複数のパターン群を有する調整パターンを１枚の用紙上に形成することが望ましい。
【００４９】
このように形成した用紙上に調整パターンについて、スキャナ部１１０が読み取りを行うように全体制御部１０１が制御する（図３中のステップＳ１０７）。このために、全体制御部１０１は、操作部１０５の表示部に、「プリントされた調整パターンをスキャナ部にセットし、「ＯＫ」を押して下さい」等のメッセージを表示し、操作者に調整パターンの読み取りの作業を促すようにする。
【００５０】
そして、操作部１０５から「ＯＫ」釦の押下があった場合には、全体制御部１０１は、スキャナ部１１０を動作させて調整パターンの読み取りを行うよう制御する（図３中のステップＳ１０７）。
【００５１】
なお、感光体ドラム１８１の周囲などに図示されないラインセンサが配置されている場合には、全体制御部１０１は、用紙に調整パターンを転写することなく、このラインセンサによって調整パターンの読み取りを実行する。また、転写後の用紙の搬送経路などに図示されないラインセンサが配置されている場合には、全体制御部１０１は、このラインセンサによって用紙に転写された調整パターンの読み取りを実行する。
【００５２】
全体制御部１０１は、このようにして調整パターンを読み取った後に、調整パターンの画像データからＭＴＦ特性を求めるように、画像処理部１２０を制御する（図３中のステップＳ１０８）。なお、この際に、調整パターンに含まれるパターン群、すなわち、複数のタイミング変更状態のそれぞれにおいて、パターン群を副走査方向に平均化してから、主走査方向の空間周波数においてコントラストの特性としてのＭＴＦ特性を求める。
【００５３】
図７（Ｃ１）は図５（Ｃ１）と同じパターン群であり、図７（Ｃ１’）は図７（Ｃ１）を副走査方向に平均化した特性を示す。同様に、図７（Ｃ２）は図５（Ｃ２）と同じパターン群であり、図７（Ｃ２’）は図７（２１）を副走査方向に平均化した特性を示す。同様に、図７（Ｃ３）は図５（Ｃ３）と同じパターン群であり、図７（Ｃ３’）は図７（Ｃ３）を副走査方向に平均化した特性を示す。従って、各パターン群を副走査方向に平均化した図７（Ｃ１’）、図７（Ｃ２’）、図７（Ｃ３’）の特性からＭＴＦ特性を求めるよう、全体制御部１０１は画像処理部１２０を制御する。
【００５４】
図８は、調整パターンに含まれるパターン群、すなわち、複数のタイミング変更状態のそれぞれにおいて、パターン群を副走査方向に平均化してから、主走査方向の空間周波数においてコントラストの特性としてのＭＴＦ特性を求めた結果の一例を示している。
【００５５】
ここで、図７（Ｃ２）は複数ドットの傾きが無く、図７（Ｃ２’）は立ち上がりと立ち下がりが垂直に近く急峻であるため、副走査方向の縦線の繰り返しによる空間周波数の上限近くまでコントラストが高い状態を保っている（図８Ｃ２参照）。
【００５６】
一方、図７（Ｃ１）と図７（Ｃ３）では複数ドットの傾きが生じており、図７（Ｃ１’）と図７（Ｃ２’）は立ち上がりと立ち下がりが傾斜であるため、副走査方向の縦線の繰り返しによる空間周波数の上限に向けてコントラスト徐々に低下する特性となっている（図８Ｃ１，Ｃ３参照）。
【００５７】
すなわち、以上のＭＴＦ特性においてコントラストが最も高い状態とは、図５の調整パターンの中で最もずれが小さく、副走査方向に平行で歪みの小さい理想的な状態の直線であることを意味している。
【００５８】
そして、この図８のＭＴＦ特性のコントラストの最高値、あるいは、ある空間周波数におけるコントラスト値をＭＴＦ値とした場合に、発光タイミング変更量とＭＴＦ値との関係をグラフとしたものを図９に示す。なお、ここでは、パターン群がＣ０〜Ｃ４の５群であった場合を具体例としている。
【００５９】
この図９の場合には、全体制御部１０１は、パターン群Ｃ２のＭＴＦ値が最も高いため、このパターン群Ｃ２の発光タイミング調整量ＴＣ２を最終的な発光タイミング調整量として決定する（図３中のステップＳ１０９）。
【００６０】
また、図１０の場合には、Ｃ１とＣ２のＭＴＦ値が近いため、全体制御部１０１は、Ｃ０〜Ｃ４を滑らかに結ぶ仮想特性曲線を求め、この仮想特性曲線上でＭＴＦ値が最大となる発光タイミング調整量ＴＣ1-2を最終的な発光タイミング調整量として決定することが望ましい。
【００６１】
全体制御部１０１は、以上のようにして決定した発光タイミング調整量を記憶部１０３に格納し（図３中のステップＳ１１０）、動作を終了する（図３でエンド）。よって、この後に画像形成を実行する場合には、以上のように決定された発光タイミング調整量に基づいて動作する。このため、傾いた状態の複数発光部のレーザダイオード１７１を光源として用いた場合の複数ライン並行発光におけるレーザビームの位置ずれを適切に調整することが可能になる。すなわち、各種の誤差や光源の個体差などの影響を受けない状態となる。
【００６２】
なお、この実施形態では、複数のタイミング変更状態における各パターン群のＭＴＦ特性を求めて数値化して適切なタイミング調整量を決定いるため、従来の濃度を用いる手法のような各種誤差（濃度むらによる誤差、センサによる検知誤差など）が入り込む余地が無く、正確に調整することが可能になる。
【００６３】
〔その他の実施形態〕
なお、カラー画像形成装置の場合には、以上のような調整を各色毎に実行することが望ましい。
【００６４】
また、以上の説明では、レーザダイオード１７１は傾いた状態の複数の発光部を有するとしていたが、これに限定されるものではない。たとえば、副走査方向に直線状に並んでいるはずの複数の発光部を有するレーザダイオード１７１が何らかの理由で傾いてしまっている場合にも本実施形態を適用して、複数ライン並行発光時のレーザビームの歪みを矯正することが可能である。
【００６５】
また、以上の実施形態は、レーザビームを用いた電子写真方式の画像形成装置に用いることが好適であるが、これ以外にも、レーザビームを用いて印画紙に露光を行うレーザイメージャなど、各種の画像形成装置に本発明の各実施形態を適用することが可能であり、良好な結果を得ることが可能である。
【００６６】
また、光源としては、レーザダイオード（ＬＤ）以外の他の光源を用いた場合であっても適用することが可能である。
【符号の説明】
【００６７】
１００  画像形成装置
１０１  全体制御部
１０３  記憶部
１０５  操作部
１１０  スキャナ部
１２０  画像処理部
１３０  レーザ制御部
１４０  プリントエンジン
１５０  プリントヘッド
１６０  レーザ駆動回路
１７０  光学系
１８０  プロセスユニット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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