(57)【要約】【課題】車輪位置判定装置の構成の簡素化及び低コスト化を図りつつ、車輪の位置を判定することができる車輪位置判定装置を提供すること。【解決手段】タイヤセンサユニット３の記憶部には、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄによるＲＦ信号の出力値と、予め設定された基準出力値との隔たりを基に設定された補正値が記憶されている。受信機ユニット４において、ＲＦ受信アンテナ３２は、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄからの距離がそれぞれ異なる位置に配置されている。受信機ユニットコントローラは、ＲＦ受信アンテナ３２でのＲＦ信号の受信強度を、補正値に基づいて補正した補正受信強度を把握し、この補正受信強度の大小に基づいてタイヤセンサユニット３の位置を判定する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に設けられた複数の車輪の位置を判定するための車輪位置判定装置であって、
前記車輪に設けられる車輪側ユニット、及び前記車両に設置される受信機ユニットを備え、前記各車輪側ユニットは、各車輪側ユニットに固有の識別情報を含む信号を送信する送信部と、前記識別情報を記憶する記憶部と、を有し、
前記記憶部には、前記送信部による前記信号の出力値と、予め設定された基準出力値との隔たりを基に設定された補正値が記憶されるとともに、
前記送信部は、前記補正値を前記受信機ユニットに送信するように構成されており、
前記受信機ユニットは、各車輪側ユニットから送信される信号を、受信アンテナを通じて受信するとともに、前記受信アンテナは、各送信部からの距離がそれぞれ異なる位置に配置され、
前記受信機ユニットは、前記受信アンテナでの前記信号の受信強度を、前記補正値に基づいて補正した補正受信強度を把握し、該補正受信強度の大小に基づいて前記信号が前記車両のどの車輪に設けられた前記車輪側ユニットから送信された信号であるかを判定する車輪位置判定部を備えることを特徴とする車輪位置判定装置。
【請求項２】
前記補正値は、前記車輪側ユニットの製造工程における前記送信部の出力検査の際に、その検査によって得られた出力値と前記基準出力値とを用いて設定される請求項１に記載の車輪位置判定装置。
【請求項３】
前記補正値は、前記識別情報と共に送信される請求項１又は請求項２に記載の車輪位置判定装置。
【請求項４】
前記各車輪側ユニットは、前記車輪におけるタイヤの状態を検出するとともに検出したタイヤの状態を示すデータを含む信号を無線送信するタイヤセンサユニットである請求項１〜請求項３のうちいずれか一項に記載の車輪位置判定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に設けられた複数の車輪の位置を判定するための車輪位置判定装置に関し、特にタイヤ状態監視装置に用いるのに好適な車輪位置判定装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両に設けられた複数のタイヤの状態を運転者が車室内で確認できるようにするための装置として、無線方式のタイヤ状態監視装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載されたタイヤ状態監視装置は、車両の車輪にそれぞれ装着される複数の送信機と、車両の車体に搭載される受信機とを備えている。各送信機は、対応するタイヤの状態、即ちタイヤ内の圧力を検出し、検出されたタイヤの状態を示すデータを含む信号をＲＦ送信アンテナを通じて無線送信する。また、各送信機は、ＬＦ受信アンテナを備える。
【０００３】
一方、受信機は、ＬＦ送信アンテナ、及びＲＦ受信アンテナを備えるとともに、ＬＦ送信アンテナは各車輪それぞれに対応するように車両のドアに配置されている。なお、このＬＦ送信アンテナは、キーレスシステムのカードに向けて信号を送信するためにドアに設けられている。
【０００４】
そして、タイヤ状態監視装置においては、受信機は、各送信機のＲＦ送信アンテナからのデータ信号を、ＲＦ受信アンテナを通じて受信して、タイヤの圧力に関する情報を車室内に設けられた表示器に必要に応じて表示させる。また、タイヤ状態監視装置では、受信されたデータ信号が複数のタイヤのうちのどのタイヤに設けられた送信機から発信されたものであるのかを、言い換えれば、受信されたデータ信号に関連するタイヤ（車輪）の位置を、受信機において判定するようになっている。具体的には、受信機は、特定したい車輪に近いＬＦ送信アンテナから、その特定したい車輪の送信機に、タイヤの圧力に関する情報とＩＤ情報を送信するように指令信号を送信する。そして、特定したい車輪の送信機からの信号に基づき、車輪の位置を特定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００４−２６８６１２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところが、特許文献１においては、車輪位置を判定するには、ＬＦ送信アンテナに対して受信機から指令信号を送信しなければならず、ＬＦ受信アンテナは車輪１つに対し１つずつ設けられている。このため、タイヤ状態監視装置の部品点数が多く、構成が複雑であるとともにコストが嵩んでしまう。
【０００７】
本発明は、車輪位置判定装置の構成の簡素化及び低コスト化を図りつつ、車輪の位置を判定することができる車輪位置判定装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に設けられた複数の車輪の位置を判定するための車輪位置判定装置であって、前記車輪に設けられる車輪側ユニット、及び前記車両に設置される受信機ユニットを備え、前記各車輪側ユニットは、各車輪側ユニットに固有の識別情報を含む信号を送信する送信部と、前記識別情報を記憶する記憶部と、を有し、前記記憶部には、前記送信部による前記信号の出力値と、予め設定された基準出力値との隔たりを基に設定された補正値が記憶されるとともに、前記送信部は、前記補正値を前記受信機ユニットに送信するように構成されており、前記受信機ユニットは、各車輪側ユニットから送信される信号を、受信アンテナを通じて受信するとともに、前記受信アンテナは、各送信部からの距離がそれぞれ異なる位置に配置され、前記受信機ユニットは、前記受信アンテナでの前記信号の受信強度を、前記補正値に基づいて補正した補正受信強度を把握し、該補正受信強度の大小に基づいて前記信号が前記車両のどの車輪に設けられた前記車輪側ユニットから送信された信号であるかを判定する車輪位置判定部を備える。そして、前記各車輪側ユニットは、前記車輪におけるタイヤの状態を検出するとともに検出したタイヤの状態を示すデータを含む信号を無線送信するタイヤセンサユニットに具体化するのが好適である。
【０００９】
これによれば、各車輪側ユニットの送信部に、製造特性や電気的性能によって信号の出力値にバラツキが生じており、本来出力されるべき出力値での信号を送信できず、受信アンテナでも本来得られるはずの受信強度が得られなくても、車輪位置判定部において、補正値を用いて実際の受信強度を補正することができる。よって、車輪位置判定部では、本来得られるはずの受信強度（補正受信強度）を把握することができる。よって、車輪位置判定部では、補正受信強度を用いることで、送信部の製造特性や電気的性能のバラツキを無くした状態で車輪側ユニットの位置判定を行うことができ、正確な位置判定を行うことができる。
【００１０】
その結果として、車輪側ユニットの記憶部に補正値を記憶させ、その補正値を用いて車輪位置判定部で補正受信強度を把握するだけで車輪側ユニットの位置を正確に判定することができる。したがって、背景技術のように、車輪側ユニットの位置判定のために、車輪１つに対しＬＦ受信アンテナを１つずつ必要とする場合と比べて、車輪位置判定装置の構成の簡素化及び低コスト化を図ることができる。
【００１１】
また、前記補正値は、前記車輪側ユニットの製造工程における前記送信部の出力検査の際に、その検査によって得られた出力値と前記基準出力値とを用いて設定されてもよい。
これによれば、車輪側ユニットの製造工程の際に、車輪側ユニットの正確な位置判定のための構成の一部を設けることができる。したがって、車輪の位置変更等に伴い車輪側ユニットの位置が変更されても、車輪側ユニットの構成やプログラム等を変更することなく、車輪側ユニットの位置を正確に判定することができる。
【００１２】
また、前記補正値は、前記識別情報と共に送信されてもよい。
これによれば、例えば、送信部が識別情報と補正値を別々に送信する場合と比べて、車輪側ユニットの消費電力を抑えることができる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、車輪位置判定装置の構成の簡素化及び低コスト化を図りつつ、車輪の位置を判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施形態のタイヤ状態監視装置が搭載された車両を示す概略構成図。
【図２】タイヤセンサユニットの回路構成を示すブロック図。
【図３】各タイヤセンサユニットの各出力値及び補正値を示す表。
【図４】各ＲＦ送信回路からの受信アンテナまでの距離及び受信強度を説明する図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に、本発明の車輪位置判定装置をタイヤ状態監視装置に具体化した一実施形態について、図１〜図４を参照して説明する。なお、図１に示すように、車両１の進行方向を車両１の前後方向とするとともに、車両１の車幅方向を車両１の左右方向とする。
【００１６】
図１に示すように、タイヤ状態監視装置は、車両１の４つの車輪２にそれぞれ取り付けられる４つの車輪側ユニットとしてのタイヤセンサユニット３と、車両１の車体に設置される受信機ユニット４とを備えている。各車輪２は、ホイール部５と、このホイール部５に装着されるタイヤ６とからなる。なお、以後、適宜に、前側左側を符号ＦＬで示し、前側右側を符号ＦＲで示し、後側左側を符号ＲＬで示し、後側右側を符号ＲＲで示す。
【００１７】
車輪側ユニットとしての各タイヤセンサユニット３は、タイヤ６の内部空間に配置されるように、そのタイヤ６が装着されたホイール部５に対して取り付けられている。各タイヤセンサユニット３は、対応するタイヤ６の状態（タイヤ内圧力、タイヤ内温度）を検出して、検出されたタイヤ内状態を示すデータを含む信号を無線送信する。
【００１８】
図２に示すように、各タイヤセンサユニット３は、圧力センサ１１、温度センサ１２、センサユニットコントローラ１４、及び送信部としてのＲＦ送信回路１６が設けられている。圧力センサ１１は、対応するタイヤ６内の圧力（タイヤ内圧力）を検出して、その検出によって得られたタイヤ内圧力データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。温度センサ１２は、対応するタイヤ６内の温度（タイヤ内温度）を検出して、その検出によって得られたタイヤ内温度データをセンサユニットコントローラ１４に出力する。
【００１９】
センサユニットコントローラ１４は、ＣＰＵ及び記憶部１４ａ（ＲＡＭやＲＯＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、記憶部１４ａには各タイヤセンサユニット３に固有の識別情報であるＩＤコードが登録されている。このＩＤコードは、各タイヤセンサユニット３を受信機ユニット４において識別するために使用される情報である。なお、図１に示すように、本実施形態では、前側左側ＦＬのタイヤセンサユニット３のＩＤコードをＩＤ１、前側右側ＦＲのタイヤセンサユニット３のＩＤコードをＩＤ２、後側左側ＲＬのタイヤセンサユニット３のＩＤコードをＩＤ３、後側右側ＲＲのＩＤコードをＩＤ４とする。
【００２０】
ＲＦ送信回路１６は、センサユニットコントローラ１４からの各データ（タイヤ内圧力データ、タイヤ内温度データ）及びＩＤコードを変調してＲＦ信号（高周波信号）を生成し、そのＲＦ信号を送信アンテナ１８から無線送信する。
【００２１】
そして、各タイヤセンサユニット３のセンサユニットコントローラ１４は、例えば、タイヤ状態の計測動作を第１の所定時間間隔（例えば、１〜１５秒間隔）で定期的に行う一方、ＲＦ信号の送信動作を、第１の所定時間間隔よりも長い第２の所定時間間隔（例えば、１分間隔）で定期的に行う。具体的には、センサユニットコントローラ１４は、第２の所定時間間隔が経過したタイミングで、かつ車輪２に設けられた回転角度検知センサ（図示せず）によってタイヤセンサユニット３が所定の角度位置に位置することが検出されることを契機にＲＦ信号の送信動作を行う。なお、所定の角度位置とは、送信されたＲＦ信号がタイヤハウス等の障害物によって遮られにくく、後述の受信機ユニット４での受信強度のばらつきが生じにくい位置のことである。但し、計測されたタイヤ状態が異常を示す場合（例えば、タイヤ内圧力の異常低下、タイヤ内圧力の急変、タイヤ内温度の急変等）、タイヤセンサユニット３は定期的な送信動作とは関係無く、直ちに送信動作を行う。
【００２２】
上記構成のタイヤセンサユニット３は、その製造工程中、ＲＦ送信回路１６からのＲＦ信号の出力値の検査が行われる。この検査は、ＲＦ送信回路１６の出力値が、予め設定された上限値を越えるか否かを確認するために行われる。そして、検査装置（図示せず）によって、ＲＦ送信回路１６からのＲＦ信号が受信されると、ＲＦ送信回路１６の出力値（検査装置での受信強度）が測定される。各タイヤセンサユニット３においては、ＲＦ送信回路１６の製造特性や電気的性能によって出力値にバラツキが生じる。このため、予め設定された基準出力値に対しても、各ＲＦ送信回路１６からの出力値にバラツキが生じる。なお、基準出力値は、ＲＦ送信回路１６によって出力された場合、受信機ユニット４によって受信されるのに好ましい出力値である。
【００２３】
図３に示すように、本実施形態では、上記基準出力値を１００とする。そして、前側左側ＦＬのＲＦ送信回路１６（以下、ＦＬ用ＲＦ送信回路１６ａとする）からの出力値を９０、前側右側ＦＲのＲＦ送信回路１６（以下、ＦＲ用ＲＦ送信回路１６ｂとする）からの出力値を１１０とする。また、後側左側ＲＬのＲＦ送信回路１６（以下、ＲＬ用ＲＦ送信回路１６ｃとする）からの出力値を８５、後側右側ＲＲのＲＦ送信回路１６（以下、ＲＲ用ＲＦ送信回路１６ｄとする）からの出力値を１２０とする。
【００２４】
この場合、ＦＬ用ＲＦ送信回路１６ａの出力値は、基準出力値に対し−１０であるため、ＦＬ用ＲＦ送信回路１６ａの出力値を基準出力値に補正するには、＋１０の補正値が必要となる。同様に、ＦＲ用ＲＦ送信回路１６ｂの出力値を基準出力値に補正するには、−１０の補正値が必要となり、ＲＬ用ＲＦ送信回路１６ｃの出力値を基準出力値に補正するには、＋１５の補正値が必要となり、ＲＲ用ＲＦ送信回路１６ｄの出力値を基準出力値に補正するには、−２０の補正値が必要となる。
【００２５】
そして、タイヤセンサユニット３の製造工程中に、検査装置によってＲＦ信号の出力値の検査が行われ、かつ補正値が設定されると、補正値は、各タイヤセンサユニット３のＩＤコードとセットにして記憶部１４ａに記憶される。具体的には、前側左側ＦＬのタイヤセンサユニット３に関しては、ＩＤコードがＩＤ１、補正値が＋１０がセットとなって記憶部１４ａに記憶される。また、補正値は、タイヤ内情報及びＩＤコードを変調してＲＦ信号（高周波信号）を生成する際、そのＲＦ信号に含まれ、送信アンテナ１８から受信機ユニット４に無線送信される。
【００２６】
図１に示すように、受信機ユニット４は、車輪位置判定部としての受信機ユニットコントローラ３３を備えるとともに、ＲＦ受信回路３５を備えている。受信機ユニット４の受信機ユニットコントローラ３３には、表示器３８が有線接続されている。受信機ユニットコントローラ３３は、タイヤ内圧力及びタイヤ内温度に関する情報等を表示器３８に表示させる。表示器３８は、車室内等、車両１の搭乗者の視認範囲に配置され、受信機ユニットコントローラ３３により表示器３８にはタイヤ内圧力やタイヤ内温度の異常が表示（報知）される。
【００２７】
受信機ユニットコントローラ３３はＣＰＵ及び記憶部３３ａ（ＲＯＭやＲＡＭ等）を含むマイクロコンピュータ等よりなり、受信機ユニット４の動作を統括的に制御する。ＲＦ受信回路３５は、各タイヤセンサユニット３からＲＦ受信アンテナ３２を通じて受信された変調信号を復調して、受信機ユニットコントローラ３３に送る。受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５からのＲＦ信号に基づき、送信元のタイヤセンサユニット３に対応するタイヤ６のタイヤ内圧力及びタイヤ内温度を把握する。
【００２８】
そして、受信機ユニットコントローラ３３の記憶部３３ａには、各タイヤセンサユニット３から送信されたタイヤ内圧力、タイヤ内温度、ＩＤコード、及び補正値が一時的に記憶されるようになっている。記憶部３３ａに記憶された情報は、次に、各タイヤセンサユニット３から情報が送信されると消去され、記憶部３３ａには、常に最新の情報が記憶されるようになっている。
【００２９】
また、受信機ユニットコントローラ３３は、各タイヤセンサユニット３からのＲＦ信号をＲＦ受信アンテナ３２を通じてＲＦ受信回路３５で受信すると、各ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄによる信号の受信強度を検出する。そして、受信機ユニットコントローラ３３では、各ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄからのＲＦ信号を受信すると、そのＲＦ信号に含まれる補正値を用いて、ＲＦ信号の受信強度を補正し、補正受信強度を算出する。例えば、ＦＬ用ＲＦ送信回路１６ａから送信されたＲＦ信号においては、その受信強度に対し補正値である＋１０を用いて補正し、補正受信強度を算出する。その結果、各ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄの製造特性や電気的性能に依存したバラツキを無くした受信強度が得られるようになっている。
【００３０】
図４に示すように、受信機ユニット４のＲＦ受信アンテナ３２は、車両１における車体の所定箇所に設置されており、本実施形態では、ＲＦ受信アンテナ３２は、車両１の左右方向においては左寄りであり、車両１の前後方向においては後寄りに配置されている。そして、４つのＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄからＲＦ受信アンテナ３２まの距離は、ＲＬ用ＲＦ送信回路１６ｃが一番短く、ＦＬ用ＲＦ送信回路１６ａ、ＲＲ用ＲＦ送信回路１６ｄ、及びＦＲ用ＲＦ送信回路１６ｂの順で長くなっている。上記距離は、短ければ短いほどＲＦ受信アンテナ３２でのＲＦ信号の受信強度が大きく、長ければ長いほど受信強度は小さくなる。したがって、ＲＦ受信アンテナ３２での受信強度の大小を、ＩＤコードを用いて表すと、ＩＤ３＞ＩＤ１＞ＩＤ４＞ＩＤ２となる。
【００３１】
そして、受信機ユニットコントローラ３３は、算出されたＲＦ信号の補正受信強度に基づき、送信元のタイヤセンサユニット３が、車両１の前後左右のどの車輪２に設けられたものであるかを判定する。
【００３２】
次に、タイヤ状態監視装置の作用について、車輪２の位置の判定方法に基づいて説明する。
さて、車両１の走行時、各タイヤセンサユニット３が所定の角度位置に位置すると、各タイヤセンサユニット３から定期的にタイヤ内情報が送信される。このとき、ＲＦ信号には、タイヤ内情報に加え、各タイヤセンサユニット３のＩＤコードと補正値がセットで含まれるとともに、受信機ユニットコントローラ３３は、そのＩＤコードと補正値を記憶部３３ａに一時的に記憶させる。
【００３３】
そして、受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信アンテナ３２での各ＲＦ信号の受信強度と、補正値とから、補正受信強度を算出する。そして、受信機ユニットコントローラ３３は、補正受信強度の大小を用いてＲＦ信号の送信先のタイヤセンサユニット３の位置を判定する。
【００３４】
４つのタイヤセンサユニット３（ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄ）からＲＦ受信アンテナ３２での距離に基づき、４つの補正受信強度の大小は、ＩＤ３＞ＩＤ１＞ＩＤ４＞ＩＤ２となっている。そして、補正受信強度の一番大きいＩＤ３のＩＤコードを送信したタイヤセンサユニット３は、ＲＦ受信アンテナ３２に一番近い後側左側ＲＬのタイヤセンサユニット３であると判定される。続いて、補正受信強度の二番目に強いＩＤ１のＩＤコードを送信したタイヤセンサユニット３は、次にＲＦ受信アンテナ３２に近い前側左側ＦＬのタイヤセンサユニット３であると判定される。さらに、補正受信強度の三番目に強いＩＤ４のＩＤコードを送信したタイヤセンサユニット３は、次にＲＦ受信アンテナ３２に近い後側右側ＲＲのタイヤセンサユニット３であると判定される。最後に、補正受信強度の四番目に強い（一番弱い）ＩＤ２のＩＤコードを送信したタイヤセンサユニット３は、ＲＦ受信アンテナ３２に一番遠い前側右側ＦＲのタイヤセンサユニット３であると判定される。
【００３５】
その後、ＲＦ受信回路３５は、各タイヤセンサユニット３からＲＦ受信アンテナ３２を通じて受信された変調信号を復調して、受信機ユニットコントローラ３３に送る。受信機ユニットコントローラ３３は、ＲＦ受信回路３５からのＲＦ信号に基づき、送信元のタイヤセンサユニット３に対応するタイヤ６のタイヤ内圧力及びタイヤ内温度を把握する。
【００３６】
上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）受信機ユニット４のＲＦ受信アンテナ３２を車両１の所定箇所に配置し、各タイヤセンサユニット３からＲＦ受信アンテナ３２までの距離を異ならせ、ＲＦ受信アンテナ３２での受信強度を異ならせるようにした。そして、受信機ユニットコントローラ３３では、受信強度の大小に基づいてタイヤセンサユニット３の位置を判定するようにした。
【００３７】
また、各タイヤセンサユニット３において、予め設定したＲＦ信号の基準出力値と、実際のＲＦ信号の出力値との隔たりを検出し、その隔たりに基づいてＲＦ信号の補正値を設定するとともに、記憶部１４ａに記憶させた。そして、各タイヤセンサユニット３から受信機ユニット４へのＲＦ信号の送信動作の際、ＩＤコードと共に補正値を送信するようにした。このため、受信機ユニットコントローラ３３では、ＲＦ受信アンテナ３２でのＲＦ信号の受信強度を補正値を用いて補正し、補正受信強度を得ることができる。
【００３８】
よって、各タイヤセンサユニット３のＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄに、出力値にバラツキが生じ、本来出力されるべき出力値でのＲＦ信号を送信できず、ＲＦ受信アンテナ３２でも本来得られるはずの受信強度が得られなくても、受信機ユニットコントローラ３３で補正値を用いて実際の受信強度を補正することができる。すなわち、４つのＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄが同じ出力能力でＲＦ信号を出力したときの受信強度を得ることができる。よって、受信機ユニットコントローラ３３では、出力能力にバラツキの無いと仮定したＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄからの受信強度に基づいて、タイヤセンサユニット３の位置判定を正確に行うことができる。
【００３９】
その結果として、センサユニットコントローラ１４の記憶部１４ａに補正値を記憶させ、その補正値を用いてＲＦ受信アンテナ３２での受信強度の補正を行うだけで、後は、補正受信強度の大小に基づき４つのタイヤセンサユニット３の位置を判定することができる。すなわち、タイヤセンサユニット３及び受信機ユニットコントローラ３３のプログラム処理によって、タイヤセンサユニット３の位置判定を行うことができる。したがって、背景技術のように、タイヤセンサユニット３の位置判定のために、車輪１つに対しＬＦ受信アンテナを１つずつ必要とする場合と比べて、タイヤ状態監視装置を安価な構成とすることができる。
【００４０】
（２）タイヤセンサユニット３の製造工程において、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄの出力値の検査の際に、その出力値と基準出力値の隔たりを測定し、補正値を算出するようにするとともに、記憶部１４ａに記憶させるようにした。このため、タイヤセンサユニット３の製造時に、タイヤセンサユニット３の正確な位置判定のための構成の一部をタイヤセンサユニット３に設けることができる。したがって、車輪２の位置変更等に伴いタイヤセンサユニット３の位置が変更されても、タイヤセンサユニット３の構成やプログラム等を変更することなく、タイヤセンサユニット３の位置を正確に判定することができる。
【００４１】
（３）タイヤセンサユニット３において、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄは、製造特性や電気的性能によって出力値にバラツキが生じる。しかし、本実施形態では、補正値を用いて受信強度を補正することで上記のバラツキを無くし、同じ送信能力のＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄからＲＦ信号が送信された状態と見立てて位置判定を行うことができる。このため、車輪２へのタイヤセンサユニット３の取り付け時、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄの出力値を考慮してタイヤセンサユニット３の配置を決める必要がなくなり、タイヤセンサユニット３の車輪２への取り付けが容易になる。
【００４２】
（４）タイヤセンサユニット３におけるＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄの出力値のバラツキを、受信機ユニットコントローラ３３の受信強度で補正してタイヤセンサユニット３の位置を判定するようにした。すなわち、タイヤセンサユニット３を作動させるためのトリガ信号の受信強度を補正するのとは異なり、タイヤセンサユニット３の位置を判定するのに直接用いるＲＦ信号の受信強度を補正する。このため、受信機ユニットコントローラ３３では、補正受信強度の大小からタイヤセンサユニット３の位置判定を直接行うことができる。
【００４３】
（５）タイヤ内情報の定期送信の際に、そのＲＦ信号にＩＤコードと共に補正値を受信機ユニット４に送信するようにした。このため、例えば、定期送信とは別のタイミングで補正値を受信機ユニット４に送信する場合と比べて、タイヤセンサユニット３の消費電力を抑えることができる。また、補正値を送信するタイミングは、回転角度検知センサによって、タイヤセンサユニット３が車輪２の所定の角度位置に位置したと判定されたときである。このため、受信機ユニットコントローラ３３では、障害物等による影響を受けないＲＦ信号を受信することができるため、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄからの受信強度に基づいて、タイヤセンサユニット３の位置判定を正確に行うことができる。
【００４４】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
○  本発明は、タイヤ状態監視装置への適用に限定されるものではなく、車輪２の位置判定を行う各種の装置に適用することができる。
【００４５】
○  実施形態では、タイヤセンサユニット３によるタイヤ内情報（ＲＦ信号）の定期送信の際に、そのＲＦ信号に補正値を含めて受信機ユニット４に送信するようにしたが、定期送信以外のタイミングで補正値を受信機ユニット４に送信するようにしてもよい。すなわち、タイヤ内情報とは別に補正値のみを受信機ユニット４に送信するようにしてもよい。このときも、回転角度検知センサ（図示せず）によってタイヤセンサユニット３が所定の角度位置に位置することが検出されることを契機に補正値の送信動作を行うことが好ましい。
【００４６】
○  実施形態では、ＩＤコードとセットで補正値を受信機ユニット４に送信するようにしたが、ＩＤコードと補正値を別々に受信機ユニット４に送信するようにしてもよい。
○  実施形態では、タイヤセンサユニット３の製造工程で、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄの出力検査の際に補正値を記憶部１４ａに記憶させたが、これに限らない。タイヤセンサユニット３を車輪２に取り付けた後、ＲＦ送信回路１６ａ〜１６ｄの出力検査を行い、その際に補正値を算出し、記憶部１４ａに記憶させてもよい。すなわち、記憶部１４ａに補正値を記憶させることができれば、その記憶させる時期は任意の時期でよい。
【００４７】
○  実施形態では、タイヤセンサユニット３の位置の判定は、ＲＦ受信アンテナ３２の位置を車両１の所定位置（後側左側寄り）に配置し、受信機ユニット４でのＲＦ信号の受信強度に基づいて判定するようにしたが、ＲＦ受信アンテナ３２の位置はこれに限らない。すなわち、受信機ユニット４において、ＲＦ信号の受信強度が４つのタイヤセンサユニット３で異なれば、ＲＦ受信アンテナ３２の位置を任意の位置に変更してもよい。
【００４８】
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想について以下に追記する。
（イ）車両に設けられた複数の車輪の位置を判定するための車輪位置判定装置による車輪位置判定方法であって、前記車輪位置判定装置が前記車輪それぞれに設けられる車輪側ユニット、及び前記車両に設置される受信機ユニットを備え、前記各車輪側ユニットは、各車輪側ユニットに固有の識別情報を含む信号を送信する送信部と、前記識別情報を記憶する記憶部と、を有し、前記受信機ユニットは、各車輪側ユニットから送信される信号を、受信アンテナを通じて受信するとともに、前記受信アンテナは、各送信部からの距離がそれぞれ異なる位置に配置されており、
前記送信部の出力値と、予め設定された基準出力値との隔たりを基に設定された補正値を前記記憶部に記憶させておき、前記送信部によって、前記補正値を前記受信機ユニットに送信させ、前記受信機ユニットの車輪位置判定部によって、前記受信アンテナを通じて受信した前記信号の受信強度を前記補正値に基づいて補正させ、補正によって得られた補正受信強度の大小に基づいて、前記信号が前記車両のどの車輪に設けられた前記車輪側ユニットから送信された信号であるかを判定することを特徴とする車輪位置判定装置による車輪位置判定方法。
【符号の説明】
【００４９】
１…車両、２…車輪、３…タイヤセンサユニット（車輪側ユニット）、４…受信機ユニット、６…タイヤ、１４ａ…記憶部、１６ａ〜１６ｄ…ＲＦ送信回路（送信部）、３２…ＲＦ受信アンテナ（受信アンテナ）。
【図１】
2013123997.tif 000003
【図２】
2013123997.tif 000004
【図３】
2013123997.tif 000005
【図４】
2013123997.tif 000006