(57)【要約】      （修正有）【課題】人手を要しなく省力化に適する農産物の選別装置を提供する。【解決手段】農産物３を順送りしながら計量し等級別に横へ除けるための複数の計量別排出装置７が順次配設され、各計量別排出装置７は、順送りコンベア４の一部となる独立の循環短ベルトと、循環短ベルトの支持フレームと、農産物３を除ける押出シリンダー３０とからなり、農産物３を計量可能に、一端が架台に対してピン連結で片持ちに支持され、他端に圧力センサに掛かる押えを設けてあって、圧力センサの等級範囲の数値設定に基づく加重時の指令によりシリンダー３０が排出側に作動するように構成し、農産物３の最少級の排出口が順送りコンベア４の端に有し、各排出口が回収ボックス１９へ農産物３を投入するシュート２１として形成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
架台の上において、農産物を順送りしながら計量し等級別に横へ除けるための複数の計量別排出装置が順次配設され、各計量別排出装置は、順送りコンベアの一部となる独立の循環短ベルトと、循環短ベルトの支持フレームと、農産物を除ける押出シリンダーとからなり、これらのうち循環短ベルトの連続により農産物を送る位置に沿って前記順送りコンベアが構成され、支持フレームは、循環短ベルトの上面部を受ける滑り板が一体に形成され、滑り板の上にベルトが突っ張って回動するように掛かる複数のローラが設けられ、農産物を計量可能に、一端が架台に対してピン連結で片持ちに支持され、他端に圧力センサに掛かる押えを設けてあって、圧力センサの等級範囲の数値設定に基づく加重時の指令によりシリンダーが排出側に作動するように構成し、この各シリンダーによる排出口が順送りコンベアの横に並び有する他に、これに外れた農産物の最少級の排出口が順送りコンベアの端に有し、各排出口が回収ボックスへ農産物を投入する排出シュートとして形成されていることを特徴とする農産物の選別装置。
【請求項２】
架台の手前に、順送りコンベアに農産物を送る間隔供給装置が配置され、供給装置は、農産物の投入シュートを起点として架台上に坂上る傾斜したベルトコンベアにより構成され、そのベルト上に傾斜に対して農産物を受ける掛止爪を等間隔に設けたことを特徴とする請求項１記載の農産物の選別装置。
【請求項３】
循環短ベルトが滑り板の上を走行するように支持するために、その前後両端に設けられる一対の上段ローラと、循環短ベルトの下端が掛かる下段ローラと、前後間隔を締める一対の中段ローラが設けられていることを特徴とする請求項１又は２記載の農産物の選別装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、カブ、ニンジン、ダイコン、キャベツ，ハクサイ等の主として一個で取扱いの単位となる根菜類や葉菜類等の農産物を重量（大きさ）で振り分けるための選別装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
カブ等の根菜類では、同じ重さや大きさで販売や加工等に供されるので、予め生産農家や加工業者において等級別に選別される。従来、その方法として、一個ずつ秤に載せて計量し、手作業で等級別に振り分けていた。なお、リンゴやナシ等の果実であると、等級別に開けた大小の穴を通すことにより、大きさ毎に分けていた。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
農産物が比較的大型であると手作業により選別がなされるが、この場合、多数の回収ボックスに分ける作業となると、選別毎の数多い回収ボックスを作業員の近くに都合よく配置することが難しく、しかも、選別作業に時間がかかり、重い物の取扱いとなり、同じ姿勢による作業となり、腰を痛める等の苦労が多く重労働であった。しかし、丸い等の形状の果実等とは違って、転がりを利用できなく、穴に落ちても引っかかるために、等級別の大小の穴を通すという選別構造を取ることができなかった。
【０００４】
この発明は、上記のような実情に鑑みて、コンベアにより送りながら、段階的に計量し等級別に定められた位置において該当する重さの農産物が除けられ、等級別の回収ボックスに自動的に配分されるので、人手を要しなく省力化に適する農産物の選別装置を提供することを課題とした。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記の課題を解決するために、この発明は、架台の上において、農産物を順送りしながら計量し等級別に横へ除けるための複数の計量別排出装置が順次配設され、各計量別排出装置は、順送りコンベアの一部となる独立の循環短ベルトと、循環短ベルトの支持フレームと、農産物を除ける押出シリンダーとからなり、これらのうち循環短ベルトの連続により農産物を送る位置に沿って前記順送りコンベアが構成され、支持フレームは、循環短ベルトの上面部を受ける滑り板が一体に形成され、滑り板の上にベルトが突っ張って回動するように掛かる複数のローラが設けられ、農産物を計量可能に、一端が架台に対してピン連結で片持ちに支持され、他端に圧力センサに掛かる押えを設けてあって、圧力センサの等級範囲の数値設定に基づく加重時の指令によりシリンダーが排出側に作動するように構成し、この各シリンダーによる排出口が順送りコンベアの横に並び有する他に、これに外れた農産物の最少級の排出口が順送りコンベアの端に有し、各排出口が回収ボックスへ農産物を投入するシュートとして形成されていることを特徴とする農産物の選別装置を提供する。
【０００６】
農産物の選別装置を上記のように構成したから、いずれかの計量別排出装置において、等級範囲外の農産物が乗ると、その荷重を圧力センサが検出して押出シリンダーの力により横へその農産物が排出される。
【０００７】
そこで、順送りコンベアに農産物を一個ずつ供給すると、最初の計量別排出装置において、最大級以上の農産物が乗ったときは、それが圧力センサにより計量され、当該シリンダーが作動して同農産物が排出され、最大級に満たない農産物であるとそれが通過して次の等級の計量別排出装置以下のいずれかにおいて選別され、このように順次選別されて最終的に残った農産物が最後の循環短ベルトの送り動作により端から最終的に排出される。
【発明の効果】
【０００８】
以上説明したように、この発明の農産物の選別装置によれば、ベルトコンベアに載せると、大きい物から順に独立して正確に計量されることにより、等級ごとに別々の口から排出されるため、各排出シュートに回収ボックスを配置しておくことにより自動的に回収ボックスに分配され、人手で分配する必要がなく、省力化に適し短時間で自動的に選別作業を容易になし得るという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】この発明に係る農産物の選別装置を模式的に示す平面図である。
【図２】同選別装置を模式的に示す正面図である。
【図３】計量別排出装置における循環短ベルトの張り具合を示す正面図である。
【図４】同選別装置を横から見た断面図である。
【図５】同選別装置の一部を示す拡大平面図である。
【図６】同選別装置の一部を示す拡大正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
この発明において、農産物の選別装置は、ほゞ同じ構造の計量別排出装置７，７、・・を順次配列したもので、架台２の上には循環短ベルト４，４、・・の配列により順送りコンベア４が構成される。各循環短ベルト２３および押出シリンダー３０の動作は、コンピュータの制御によりなされるが、押出シリンダー３０の動作中は、循環短ベルト２３が一時停止しているようにすることで、農産物の移送トラブルを防止できる。
【００１１】
なお、押出シリンダー３０は、その形式乃至種類は問わないが、エアシリンダーが好適に使用される。
【実施例１】
【００１２】
図面は一実施例を示したもので、その農産物の選別装置１は、農産物３を間置きに送る間隔供給装置５に後続して設けられており、送られてきたものを順番に５等級別に分ける４個の計量別排出装置７、７，７，７が架台２上に並んで搭載される。なお、作業の手順から、図１に示すように、最初の農産物の受入ボックス８と、これに次ぐ洗浄装置１０とが前工程をなすために配置される。１２は作業員である。また、周囲には、フォークリフト２０により出し入れされるボックス１９aが待機されている。
【００１３】
間隔供給装置５は、洗浄装置１０によって処理された農産物３を作業員１２が移し入れる投入シュート９が起点であって、そこからベルトコンベア１１が選別装置１へ少し高くなる傾斜に設けられている。このベルトコンベア１１には、農産物３が傾斜に対して止める掛止爪１３，１３、・・が等間隔おきに突設されている。したがって、農産物３は、間隔おきに供給される。
【００１４】
選別装置１において、計量別排出装置７の等級は、圧力センサ３１の数値設定によるもので、大きい順から、２．５kg超、２〜２．５kg、１．８ｋ〜２．０kg、１．５〜１．８kg、１．５kg未満の５種類に設定される。なお、各計量別排出装置７には、回収ボックス１９が横づけされ、それへのシュート２１が排出口として設けられる。また、最後の計量別排出装置７の前方にも同じくシュート２１が設けられる。
【００１５】
計量別排出装置７，７、・・は、個別の支持フレーム２２に個別の短ベルト２３を装着したもので、短ベルト２３を一対の上段ローラ２５，２５に掛け、その間を支持フレーム２２の滑り板２７で受け、支持フレーム２２を一端側でピン２９で受け、他端側で圧力センサ３１に荷重がかかるようにしてある。その他端には、圧力センサ３１に掛かる押え３７が支持フレーム２２に設けられる。
【００１６】
そこで、短ベルト２３の上に農産物３が乗り上げると、それが計量されることにより等級範囲にあるときは、エアシリンダー３０が作動してロッドの先端の押出板３２で押し出される。
【００１７】
支持フレーム２２は、循環短ベルト２３を受ける滑り板２７の両側端に屈折した垂下片３３，３３が設けられ、それに側板３８，３８が接続される。そして、垂下片３３，３３間に支持して両上段ローラ２５，２５が取り付けられ、側板３８，３８の間に支持して下段ローラ４１および中段ローラ４３，４３が取り付けられる。また、後ろ側の垂下片３３にピン２９の軸受け３０が垂下するＬ字形の取付片３５を取り付け、前端には圧力センサ３１の押え片３７が取り付けられる。
【符号の説明】
【００１８】
１  選別装置
２  架台
３  農産物
４  順送りコンベア
５  間隔供給装置
７  計量別排出装置
９  投入シュート
１１  ベルトコンベア
１３  掛止爪
１９  回収ボックス
２１  排出シュート
２２  支持フレーム
２３  循環短ベルト
２５  上段ローラ
２７  滑り板
２９  ピン
３０  押出シリンダー
３１  圧力センサ
３２  押出板
３７  押え
４１  下段ローラ
４３  中段ローラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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