(57)【要約】【課題】ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ロータ側のスロット数＝ステータ側のスロット数±巻線の極対数となるように設定されたブラシレスモータ（バーニアモータ）において、ステータ側マグネット３４の径方向のロータ側端面（内側端面）を少なくとも保持する保持部３６と、ステータコア３１と軸方向に当接する連結部３７とが一体成形されてなる非磁性体からなるマグネットホルダ３５を備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Ｐの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、
回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとを備え、
前記ロータ側のスロット数Ｒ＝前記ステータ側のスロット数Ｓ±前記巻線の極対数Ｐとなるように設定されるものであって、
前記ステータ側マグネットの径方向のロータ側端面を少なくとも保持する保持部と、前記ステータコアと軸方向に当接する当接部とが一体成形されてなる非磁性体からなるマグネットホルダを備えていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネットホルダは、モールド成形によって前記各ステータ側マグネットと一体成形されるものであって、
前記保持部は、複数の前記ステータ側マグネットのそれぞれを部分的に覆う態様で前記マグネットホルダに複数形成され、
前記当接部は、前記各保持部の軸方向端部の一方のみを連結する環状の連結部であることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記インシュレータが前記マグネットホルダを兼ねる構成であり、
前記保持部は、前記ステータ側マグネットの軸方向一端部を保持していることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネットホルダには、前記巻線と前記ステータ側マグネットとの径方向の間に介在されてその間を電気的に絶縁する絶縁部が一体に形成されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記マグネットホルダは、前記ティースに対して径方向の前記ロータ側に係止されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータの種類には、例えば特許文献１に示すように、ステータコアの各ティース間（スロット）に配置されたステータ側マグネットを有するステータと、ロータコアの周方向に複数形成されたスロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットを有するロータとから構成される、所謂、埋込ＰＭ型バーニアモータがある。このようなブラシレスモータは、低速大トルクが得られ、コギングトルクの抑制の点で有利なモータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２７０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなブラシレスモータは、ステータ側とロータ側の両方にマグネットが設けられるため、ステータ側マグネットがロータ側マグネットとの間の磁力を常に受けるため、ステータ側マグネットが径方向及び軸方向に位置ずれする虞があり、ステータ側マグネットの安定的な保持が課題としてある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Ｐの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとを備え、前記ロータ側のスロット数Ｒ＝前記ステータ側のスロット数Ｓ±前記巻線の極対数Ｐとなるように設定されるものであって、前記ステータ側マグネットの径方向のロータ側端面を少なくとも保持する保持部と、前記ステータコアと軸方向に当接する当接部とが一体成形されてなる非磁性体からなるマグネットホルダを備えていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、マグネットホルダの保持部によってステータ側マグネットを径方向に位置ずれすることなく保持させることが可能となる。また、この保持部と一体をなす当接部がステータコアと軸方向に当接するため、ステータ側マグネットを軸方向にも位置ずれすることなく保持させることが可能となり、その結果、ロータ側マグネットとの間の磁力に抗してステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記マグネットホルダは、モールド成形によって前記各ステータ側マグネットと一体成形されるものであって、前記保持部は、複数の前記ステータ側マグネットのそれぞれを部分的に覆う態様で前記マグネットホルダに複数形成され、前記当接部は、前記各保持部の軸方向端部の一方のみを連結する環状の連結部であることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、マグネットホルダの連結部は、各保持部の軸方向端部の一方のみに形成されるため、ステータ側マグネットを内部に有する各保持部を各ティース間に軸方向から挿入配置することができ、その結果、ステータコアに対するステータ側マグネットの組み付け性を向上させることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記インシュレータが前記マグネットホルダを兼ねる構成であり、前記保持部は、前記ステータ側マグネットの軸方向一端部を保持していることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、ステータ側マグネットがインシュレータにて保持される構成のため、マグネットホルダをインシュレータとは別に設ける構成に比べて、部品点数の増加を抑えることができる。また、保持部及び当接部がインシュレータに一体に形成されるため、保持部及び当接部をインシュレータとは別体にする構成と比べて組み付け性を向上させることができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記マグネットホルダには、前記巻線と前記ステータ側マグネットとの径方向の間に介在されてその間を電気的に絶縁する絶縁部が一体に形成されていることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、巻線とステータ側マグネットとの間を絶縁する絶縁部をマグネットホルダとは別に設ける必要がなくなるため、部品点数の増加を抑えることができる。また、絶縁部がマグネットホルダに一体に形成されるため、絶縁部をマグネットホルダとは別体にする構成と比べて組み付け性を向上させることができる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記マグネットホルダは、前記ティースに対して径方向の前記ロータ側に係止されていることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、マグネットホルダがティースに対して径方向ロータ側に係止されるため、ロータ側マグネットとの間の磁力に抗してステータ側マグネットをより安定して保持させることができる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、上記記載の発明によれば、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）第１実施形態のブラシレスモータの概略構成を示す平面図、（ｂ）ステータを部分的に示す平面図。
【図２】同実施形態のブラシレスモータを部分的に示す平面図。
【図３】同実施形態のステータの斜視図。
【図４】同実施形態のステータコアとマグネットホルダの分解斜視図。
【図５】第２実施形態のブラシレスモータの概略構成を示す断面図。
【図６】同実施形態における別例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１０（バーニアモータ）は、ハウジング１１に収容された略円環状のステータ１２の内側にロータ１３が配置されて構成されている。
【００１９】
図１及び図２に示すように、ロータ１３は、回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に固着されたロータコア２２と、ロータコア２２に埋設された複数（本実施形態では１０個）のロータ側マグネット２３とを備えている。ロータコア２２の外周面近くには、軸方向（紙面直交方向）に延び径方向外側に開口された溝状のマグネット収容部２４（ロータ側スロット）が周方向等間隔に１０個形成されている。各マグネット収容部２４には、ロータ側マグネット２３が嵌合固定されている。各ロータ側マグネット２３は、周方向に３６度間隔で配置されるとともに、外周面側がＳ極、内周面側がＮ極となるように設定されている。
【００２０】
ロータコア２２には、各マグネット２３間において径方向外側に延出する突極部２５が形成され、その突極部２５の個数は各マグネット２３と同数の１０個である。尚、周方向に隣り合う突極部２５の間の各空間が前記マグネット収容部２４となっている。各突極部２５には、その先端部（径方向外側端部）から周方向両側にそれぞれ延びる凸部２５ａが形成されている。凸部２５ａは、マグネット収容部２４内に配置されたロータ側マグネット２３の外周面（径方向外側端面）に径方向に係止され、これにより、ロータ側マグネット２３の径方向外側への脱落が防止されるようになっている。また、このような突極部２５の形状により、ロータ側マグネット２３は、その外周面の周方向中間部分（露出面２３ａ）でマグネット収容部２４から径方向外側に露出するようになっている。
【００２１】
このようなロータ１３では、各突極部２５の外周面２５ｂと露出面２３ａとでロータ１３の外周面が構成されている。これにより、各突極部２５の外周面２５ｂの開角度（軸線Ｌを中心とする角度）θｒ１と、各マグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２との合計は３６０度となっている。本実施形態では、突極部２５の外周面２５ｂの開角度θｒ１とマグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２とが等しく設定されており、各開角度θｒ１，θｒ２は１８度となっている。
【００２２】
ステータ１２は、金属製のステータコア３１と、ステータコア３１に分布巻されてなる巻線３２と、ステータコア３１と巻線３２との間を電気的に絶縁するインシュレータ３３とを備えている。
【００２３】
ステータコア３１は、円筒部４１と、円筒部４１から径方向内側に延びて周方向に複数（本実施形態では１２個）設けられるティース４２とを有している。尚、ステータコア３１は、透磁率の高い金属製の板状部材よりなるコアシートが軸方向に積層されて構成されている。各ティース４２には、その径方向内側端部から周方向両側にそれぞれ突出する第１延出部４２ａと、その第１延出部４２ａよりも径方向外側の位置から周方向両側にそれぞれ延びる第２延出部４２ｂとが形成されている。
【００２４】
ステータコア３１の各ティース４２間（各ステータ側スロット）において、ティース４２の第２延出部４２ｂと円筒部４１との間の空間は、巻線３２が配置される巻線配置部４３となっている。この巻線配置部４３の内側には、樹脂材料よりなるインシュレータ３３が設けられている。インシュレータ３３は、巻線配置部４３の内周面（即ち、各ティース４２間における円筒部４１の内周面、各ティース４２の周方向端面及び各第２延出部４２ｂの径方向外側端面）に沿った一定の厚みをもつ形状をなしており、そのインシュレータ３３の内側に巻線３２が通されている。即ち、インシュレータ３３は、ステータコア３１と巻線３２との間に介在されてその間を電気的に絶縁している。
【００２５】
巻線３２は、図１に示すように、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の３相からなり、各相の巻線３２には互いの位相が１２０°ずれた交流電流が流されるようになっている。各相の巻線３２は、周方向に連続して並ぶ３つのティース４２に跨る態様で巻回されており、Ｕ相（正巻き）、Ｖ相、Ｗ相、バーＵ相（逆巻き）、バーＶ相、バーＷ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、バーＵ相、バーＶ相、バーＷ相の順に時計回りに１スロットずつずれて巻回されている。これにより、同相の巻線３２同士（Ｕ相同士、バーＵ相同士等）が１８０度対向位置に配置されるようになっている。この各相の巻線３２にそれぞれ駆動電流が供給されると、各相の巻線３２にロータ１３を回転させるための回転磁界が発生するようになっている。
【００２６】
上記のステータコア３１において、周方向に隣り合うティース４２の各第１延出部４２ａと各第２延出部４２ｂとの径方向の間の空間には、ステータ側マグネット３４が配置されるマグネット配置部４４が構成されている。即ち、マグネット配置部４４は、各ティース４２間（各ステータ側スロット）の径方向内側端部に設けられている。各マグネット配置部４４内に配置されるステータ側マグネット３４は、マグネット配置部４４（即ち、ステータ側のスロット数Ｓ）と同数の１２個設けられ、周方向等間隔（３０度毎）に配置されている。また、各ステータ側マグネット３４は軸方向に長尺な形状をなしている。各ステータ側マグネット３４は、外周面側がＳ極、内周面側がＮ極となるように設定されている。
【００２７】
この各ステータ側マグネット３４は、図３及び図４に示すマグネットホルダ３５を介してマグネット配置部４４に配置されている。マグネットホルダ３５は、非磁性体としての樹脂材料よりなり、モールド成形によって各ステータ側マグネット３４と一体成形されている。マグネットホルダ３５は、ステータ側マグネット３４のそれぞれを部分的に覆う複数の保持部３６と、各保持部３６の軸方向一端部（図４において右側端部）を連結する円筒状をなす連結部３７と、連結部３７から段差を介して軸方向に延びて前記ハウジング１１の内面と当接する円筒部３８とを有している。尚、図３及び図４では、巻線３２及びインシュレータ３３の図示を省略している。
【００２８】
保持部３６は、ステータ側マグネット３４に対応して周方向等間隔に１２個形成されている。保持部３６は、ステータ側マグネット３４の軸方向両端部を覆うとともに、ステータ側マグネット３４の径方向内側端面から周方向両端面にかけての各角部分、及びステータ側マグネット３４の周方向両端面から径方向外側端面にかけての各角部分を軸方向全体に亘って覆っている。また、保持部３６には、ステータ側マグネット３４の径方向外側端面における周方向中間部分を軸方向全体に亘って覆う絶縁部３６ａが形成されている。このような保持部３６の形状により、ステータ側マグネット３４は、その径方向内側端面の一部、周方向両端面の一部、径方向外側端面の一部（絶縁部３６ａの周方向両側部分）で保持部３６から露出するようになっている。尚、各保持部３６は、その径方向内側でティース４２の第１延出部４２ａに径方向に係止されており、これにより、ステータ側マグネット３４がマグネット配置部４４から径方向内側に脱落してしまうことが防止されている。また、保持部３６の絶縁部３６ａは、ステータ側マグネット３４と巻線配置部４３内の巻線３２との径方向の間に介在されており、これにより、マグネット３４と巻線３２との間の絶縁が図られている（図１参照）。
【００２９】
このようなマグネットホルダ３５では、図３に示すように、連結部３７が各ティース４２の軸方向端面４２ｃと軸方向に当接している。これにより、マグネットホルダ３５並びにステータ側マグネット３４が軸方向に位置決めされるようになっている。
【００３０】
ここで、上記のブラシレスモータ１０では、ロータ１３側のスロット数（即ち、ロータ側マグネット２３の個数）をＲ、ステータ１２側のスロット数をＳ、巻線３２の極対数をＰとして、Ｒ＝Ｓ±Ｐとなるように設定されている。本実施形態では、ステータ１２側のスロット数Ｓが「１２」、巻線３２の極対数Ｐが「２」であり、スロット数Ｓから巻線３２の極対数Ｐを差し引き、ロータ１３側のスロット数が「１０」に設定されている。
【００３１】
また、本実施形態のステータ１２の寸法構成について図２に従って説明する。
ステータ側マグネット３４は、その内周面（径方向内側端面）の周方向中間部分（露出面３４ａ）で各ティース４２間のマグネット配置部４４から露出されており、その露出面３４ａとティース４２の先端面４２ｄ（径方向内側端面）とでステータ１２の内周面が構成されている。これにより、各ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３（１つのティース４２における各第１延出部４２ａの周方向端部間の角度）と、各ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２との合計は３６０度となっている。
【００３２】
本実施形態では、ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３は、ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２よりも大きく設定されているため、θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３（Ｓはステータ１２のスロット数）という関係となっている。また、ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２は、１つのティース４２における両第１延出部４２ａの根元間の開角度θｓ１（周方向に隣り合うステータ側マグネット３４に挟まれた部分のティース４２の開角度）よりも大きく設定されている。
【００３３】
更に、ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３は、ステータ側マグネット３４の開角度θｓ４よりも小さく、また、そのマグネット３４の開角度θｓ４は、１つのティース４２の各第２延出部４２ｂの周方向端部間の開角度θｓ５よりも小さく設定されている。以上の寸法構成をまとめると、本実施形態のステータ１２は、θｓ１＜θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３＜θｓ４＜θｓ５となるように設定されている。
【００３４】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
このような構成のブラシレスモータ１０において、ステータコア３１の各マグネット配置部４４にステータ側マグネット３４を配置する際には、ステータ側マグネット３４と一体にモールド成形されたマグネットホルダ３５の各保持部３６を各マグネット配置部４４に軸方向から嵌入する。そして、マグネットホルダ３５の連結部３７がティース４２の軸方向端面４２ｃと突き当たるまでマグネットホルダ３５を押し込む。これにより、マグネットホルダ３５並びにステータ側マグネット３４がステータコア３１に対して軸方向に位置決めされた状態で組み付けられる。また、このとき、マグネット配置部４４の内周面とステータ側マグネット３４との間に保持部３６の一部が介在されているため、その保持部３６が緩衝材となってティース４２及びステータ側マグネット３４へのダメージが抑えられるようになっている。
【００３５】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ロータ１３側のスロット数Ｒ＝ステータ１２側のスロット数Ｓ±巻線３２の極対数Ｐとなるように設定されたブラシレスモータ１０（バーニアモータ）において、ステータ側マグネット３４の径方向内側端面を少なくとも保持する保持部３６と、ステータコア３１と軸方向に当接する連結部３７とが一体成形されてなる非磁性体からなるマグネットホルダ３５を備える。これにより、マグネットホルダ３５の保持部３６によってステータ側マグネット３４を径方向に位置ずれすることなく保持させることが可能となる。また、この保持部３６と一体をなす連結部３７がステータコア３１と軸方向に当接するため、ステータ側マグネット３４を軸方向にも位置ずれすることなく保持させることが可能となり、その結果、ロータ側マグネット２３との間の磁力に抗してステータ側マグネット３４を安定して保持させることが可能となる。
【００３６】
（２）マグネットホルダ３５は、モールド成形によって各ステータ側マグネット３４と一体成形される。マグネットホルダ３５の保持部３６は、複数のステータ側マグネット３４のそれぞれを部分的に覆う態様でマグネットホルダ３５に複数形成され、その各保持部３６の軸方向端部の一方のみが環状の連結部３７にて連結される。即ち、マグネットホルダ３５の連結部３７は、各保持部３６の軸方向端部の一方のみに形成されるため、ステータ側マグネット３４を内部に有する各保持部３６を各ティース４２間に軸方向から挿入配置することができ、その結果、ステータコア３１に対するステータ側マグネット３４の組み付け性を向上させることが可能となる。
【００３７】
（３）マグネットホルダ３５には、巻線３２とステータ側マグネット３４との径方向の間に介在されてその間を電気的に絶縁する絶縁部３６ａが一体に形成される。これにより、絶縁部３６ａをマグネットホルダ３５とは別に設ける必要がなくなるため、部品点数の増加を抑えることができる。また、絶縁部３６ａがマグネットホルダ３５に一体に形成されるため、絶縁部３６ａをマグネットホルダ３５とは別体にする構成と比べて組み付け性を向上させることができる。
【００３８】
（４）マグネットホルダ３５は、ティース４２に対して径方向内側（ロータ１３側）に係止されるため、ロータ側マグネット２３との間の磁力に抗してステータ側マグネット３４をより安定して保持させることができる。
【００３９】
（第２実施形態）
以下、本発明を具体化した第２実施形態を図面に従って説明する。
本実施形態は、上記実施形態のマグネットホルダ３５を省略し、ステータ側マグネット３４をインシュレータに保持させた点で上記第１実施形態とは異なっている。従って、以下には、上記第１実施形態と同様の構成については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００４０】
図５に示すように、本実施形態のブラシレスモータ５０では、ステータ側マグネット３４は、樹脂材料（非磁性体）からなるインシュレータ５１を介してマグネット配置部４４に配置されている。インシュレータ５１は、前記第１実施形態のインシュレータ３３の内周部位（径方向内側部位）が繋がる形状をなしている。即ち、インシュレータ５１は、その内周部５１ａがステータ側マグネット３４と巻線配置部４３内の巻線３２との径方向の間に介在されており、これにより、マグネット３４と巻線３２との間の絶縁が図られている。尚、この内周部５１ａは、ティース４２の第２延出部４２ｂに対して径方向内側（ロータ１３側）に係止されている。また、インシュレータ５１は、軸方向中央部で２分割されており、その組み付けの際にはステータコア３１に対して軸方向両側から挟み込む態様で装着される。
【００４１】
インシュレータ５１の内周部５１ａの軸方向一端部（図５において上端部）には、ステータ側マグネット３４の軸方向一端部３４ｂを保持する保持部５２が形成されている。保持部５２には、マグネット３４の軸方向一端部３４ｂと軸方向に当接する当接部５２ａと、当接部５２ａから径方向内側に延出されるとともにマグネット３４の軸方向一端部３４ｂの径方向内側に形成されたテーパ面３４ｃに密着する係止部５２ｂとが形成されている。係止部５２ｂは、マグネット３４のテーパ面３４ｃに対して径方向及び軸方向に係止されている。
【００４２】
一方、インシュレータ５１の外周部５１ｂは、巻線３２とステータコア３１の円筒部４１との間に介在されている。外周部５１ｂには、その軸方向一端部（図５において上端部）から外周側に延びてステータコア３１の円筒部４１の軸方向端面４１ａと当接する被覆部５１ｃ（当接部）が形成されている。
【００４３】
このインシュレータ５１の保持部５２は、ハウジング１１と係合する円筒状の第１支持部材６１にて径方向及び軸方向に支持されている。また、軸方向において第１支持部材６１とは反対側の箇所には、ハウジング１１と係合する円筒状の第２支持部材６２が設けられており、この第２支持部材６２は、マグネット３４の軸方向他端部（軸方向一端部３４ｂとは反対側の端部）を径方向及び軸方向に支持している。これにより、ステータ１２は、第１及び第２支持部材６１，６２を介してハウジング１１に支持されている。
【００４４】
次に、本実施形態の作用について説明する。
このようなブラシレスモータ５０では、ステータ側マグネット３４の軸方向一端部３４ｂにおいてその少なくとも径方向内側端面（テーパ面３４ｃ）がインシュレータ５１に一体成形された保持部５２にて保持されている。また、インシュレータ５１に一体成形された被覆部５１ｃは、ステータコア３１の円筒部４１と軸方向に当接されている。これにより、ステータ側マグネット３４を軸方向にも位置ずれすることなく保持させることが可能となり、その結果、ロータ側マグネット２３との間の磁力に抗してステータ側マグネット３４を安定して保持させることが可能となっている。
【００４５】
本実施形態では、前記第１実施形態と略同様の効果に加えて、以下の特徴的な効果を奏する。
（５）インシュレータが前記マグネットホルダを兼ねる構成であり、前記保持部は、前記ステータ側マグネットの軸方向一端部を保持していることを特徴とする。
【００４６】
この発明では、ステータ側マグネットがインシュレータにて保持される構成のため、マグネットホルダをインシュレータとは別に設ける構成に比べて、部品点数の増加を抑えることができる。また、保持部及び当接部がインシュレータに一体に形成されるため、保持部及び当接部をインシュレータとは別体にする構成と比べて組み付け性を向上させることができる。
【００４７】
尚、本発明の各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記第１実施形態では、マグネットホルダ３５の保持部３６に絶縁部３６ａが形成され、この絶縁部３６ａによってステータ側マグネット３４と巻線３２との間の電気的絶縁が図る構成としているが、これ以外に例えば、マグネット３４と巻線３２との間にインシュレータ３３を介在させて電気的絶縁を図る構成としてもよい。
【００４８】
・上記第２実施形態の保持部５２の形状等の構成は、ステータ側マグネット３４等の構成に応じて適宜変更してもよい。例えば、上記第２実施形態の保持部５２では、係止部５２ｂがテーパ面３４ｃを有するマグネット３４の軸方向一端部３４ｂに応じた形状とされたが、図６に示すように、マグネット３４の軸方向一端部３４ｂにテーパ面３４ｃの代わりに段差部３４ｄを形成し、係止部５２ｂを段差部３４ｄに応じた形状としてもよい。
【００４９】
・上記各実施形態では、ステータ１２側のスロット数Ｓが「１２」、巻線３２の極対数Ｐが「２」であり、スロット数Ｓから巻線３２の極対数Ｐを差し引いてロータ１３側のスロット数を「１０」と設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、スロット数Ｓに巻線３２の極対数Ｐを足してロータ１３側のスロット数を「１４」と設定してもよい。また、ステータ１２側のスロット数Ｓを「１２」以外に設定してもよく、また、巻線３２の極対数Ｐを「２」以外に設定してもよい。
【００５０】
・上記各実施形態では、ステータ１２の寸法構成をθｓ１＜θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３＜θｓ４＜θｓ５となるように設定したが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００５１】
・上記各実施形態では、突極部２５の外周面２５ｂの開角度θｒ１とマグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２とが等しく設定されたが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００５２】
・上記各実施形態では、ロータ側マグネット２３の外周面側がＳ極、ステータ側マグネット３４の内周面側がＮ極となるようにそれぞれ設定されたが、これに限らず、ロータ側マグネット２３の外周面側がＮ極、ステータ側マグネット３４の内周面側がＳ極となるようにそれぞれ設定してもよい。
【００５３】
・上記各実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータ（バーニアモータ）に本発明を適用したが、アウタロータ型のブラシレスモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５４】
１０，５０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１３…ロータ、２１…回転軸、２２…ロータコア、２３…ロータ側マグネット、２４…マグネット収容部（ロータ側スロット）、３１…ステータコア、３２…巻線、３３…インシュレータ、３４…ステータ側マグネット、３４ｂ…軸方向一端部、３５…マグネットホルダ、３６，５２…保持部、３６ａ…絶縁部、３７…連結部（当接部）、４２…ティース、５１…マグネットホルダとしてのインシュレータ、５１ａ…インシュレータの内周部（絶縁部）、５１ｃ…被覆部（当接部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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