(57)【要約】【課題】過給機の温度に関わらず、ウェイストゲートバルブの開度を適切に調整することができる。【解決手段】過給システムは、ウェイストゲートバルブと、ウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータと、過給機本体の温度、または、過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得する温度取得部と、対象温度に基づいて電動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を備え、温度取得部は、対象温度を取得し（Ｓ２４０）、アクチュエータ制御部は、対象温度に基づいて電動アクチュエータを制御する（Ｓ２４６）。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
コンプレッサハウジングおよびタービンハウジングが設けられた過給機本体と、
前記過給機本体に回転自在に支持されるとともに、前記タービンハウジング内に収容されるタービンインペラが一端に設けられ、前記コンプレッサハウジング内に収容されるコンプレッサインペラが他端に設けられたタービン軸と、
前記タービンインペラに導かれる流体を該タービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブと、
前記ウェイストゲートバルブに連結され、該ウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータと、
前記過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得する温度取得部と、
前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、
を備えることを特徴とする過給システム。
【請求項２】
対象温度において前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値と、基準温度において前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値である基準値との差分である補正値が、当該対象温度に対応付けられた関係情報を記憶する記憶部をさらに備え、
前記アクチュエータ制御部は、前記温度取得部によって取得された前記対象温度から前記関係情報に基づいて前記補正値を特定し、前記電動アクチュエータに対する制御の入力値に当該特定した補正値を加減算して導出される制御値で、前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする請求項１に記載の過給システム。
【請求項３】
前記記憶部は、前記対象温度と前記補正値とが対応付けられたテーブルを前記関係情報として記憶していることを特徴とする請求項２に記載の過給システム。
【請求項４】
前記記憶部は、前記対象温度から前記補正値を算出可能な演算式を前記関係情報として記憶していることを特徴とする請求項２に記載の過給システム。
【請求項５】
タービンインペラに導かれる流体を該タービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータを備えた過給システムの制御方法であって、
過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得し、
前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする過給システムの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、タービンインペラに導かれる流体をタービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブを備える過給システムおよび過給システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、過給機は、例えばエンジン等に接続して出力を高める用途で用いられる。この過給機の過給圧が高くなると、その後の排気ガスの流量や圧力が高まることから、過給機の回転力が高まって、さらに過給圧が高まり、エンジンや過給機が損傷する恐れがある。そこで、過給機の中には、排気ガスの一部をエンジンからタービンの下流にバイパスさせ、タービンハウジングに流入する排気ガスの圧力を抑制する機能を備えたものが普及している。
【０００３】
具体的に説明すると、過給機には、タービンインペラの上流と下流とを連通するバイパス流路が設けられるとともに、このバイパス流路を開閉するウェイストゲートバルブが設けられている。そして、コンプレッサハウジング内の圧力に応じ、ウェイストゲートバルブに連結されたアクチュエータによってウェイストゲートバルブの開度が調節される。
【０００４】
過給機の形状が経年変化すると、ウェイストゲートバルブと、ウェイストゲートバルブで塞がれる孔の相対位置も変化する。そのため、アクチュエータが電動式の場合、ウェイストゲートバルブの制御を行っても、開度を適切に調整できなくなる。そこで、特許文献１では、適時、ウェイストゲートバルブの制御量と開度との関係を設定し直す機能を備える過給機が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４３４０５７号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
過給機は、例えば、過給機に接続されたエンジン出力等の使用状況によって大きく温度が変化する。この温度変化に伴う熱膨張によって、過給機全体の形状も変化し、ウェイストゲートバルブと、ウェイストゲートバルブで塞がれる孔の相対位置も変わる。そのため、例えば、特許文献１に記載の過給機を用い、電動式アクチュエータによってウェイストゲートバルブの制御を行っても、使用状況ごとの温度変化によって、リークが生じたり、ウェイストゲートバルブが孔を塞ぐ際の締め付け力が強くなり過ぎたりするなど、開度を適切に調整できなくなるおそれがある。
【０００７】
本発明の目的は、過給機の温度に関わらず、ウェイストゲートバルブの開度を適切に調整することができる過給システムおよび過給システムの制御方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、本発明の過給システムは、コンプレッサハウジングおよびタービンハウジングが設けられた過給機本体と、前記過給機本体に回転自在に支持されるとともに、前記タービンハウジング内に収容されるタービンインペラが一端に設けられ、前記コンプレッサハウジング内に収容されるコンプレッサインペラが他端に設けられたタービン軸と、前記タービンインペラに導かれる流体をタービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブと、前記ウェイストゲートバルブに連結され、該ウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータと、前記過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得する温度取得部と、前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御するアクチュエータ制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
対象温度において、前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値と、基準温度において前記ウェイストゲートバルブが全閉となるときの前記電動アクチュエータへの制御値である基準値との差分である補正値が、当該対象温度に対応付けられた関係情報を記憶する記憶部をさらに備え、前記アクチュエータ制御部は、前記温度取得部によって取得された前記対象温度から前記関係情報に基づいて前記補正値を特定し、前記電動アクチュエータに対する制御の入力値に当該特定した補正値を加減算して導出される制御値で、前記電動アクチュエータを制御してもよい。
【００１０】
前記記憶部は、前記対象温度と前記補正値とが対応付けられたテーブルを前記関係情報として記憶していてもよい。
【００１１】
前記記憶部は、前記対象温度から前記補正値を算出可能な演算式を前記関係情報として記憶していてもよい。
【００１２】
上記課題を解決するために、本発明の過給システムの制御方法は、タービンインペラに導かれる流体を該タービンインペラの下流にバイパスさせるウェイストゲートバルブの開度を調整する電動アクチュエータを備えた過給機の制御方法であって、過給機本体の温度、または、該過給機本体の温度と相関関係を有する温度のいずれかである対象温度を取得し、前記対象温度に基づいて前記電動アクチュエータを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、過給機の温度に関わらず、ウェイストゲートバルブの開度を適切に調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】過給機の概略断面図である。
【図２】過給機の正面図である。
【図３】過給機の側面図である。
【図４】電動アクチュエータの制御を説明するためのブロック図である。
【図５】過給システムの制御方法を説明するためのフローチャートである。
【図６】対象温度と補正値との関係の一例を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【００１６】
図１は、過給機の概略断面図である。以下では、図１に示す矢印Ｆ方向を過給機Ｃの前側とし、矢印Ｒ方向を過給機Ｃの後側として説明する。図１に示すように、過給機Ｃは、過給機本体１を備えて構成される。この過給機本体１は、ベアリングハウジング２と、ベアリングハウジング２の前側に締結ボルト３によって連結されるタービンハウジング４と、ベアリングハウジング２の後側に締結ボルト５によって連結されるコンプレッサハウジング６と、が一体化されて形成されている。
【００１７】
ベアリングハウジング２には、過給機Ｃの前後方向に貫通する軸受孔２ａが形成されており、この軸受孔２ａにタービン軸７がベアリングを介して回転自在に支持されている。タービン軸７の前端部（一端）にはタービンインペラ８が一体的に連結されており、このタービンインペラ８がタービンハウジング４内に回転自在に収容されている。また、タービン軸７の後端部（他端）にはコンプレッサインペラ９が一体的に連結されており、このコンプレッサインペラ９がコンプレッサハウジング６内に回転自在に収容されている。
【００１８】
コンプレッサハウジング６には、過給機Ｃの後側に開口するとともに不図示のエアクリーナに接続される吸気口１０が形成されている。また、締結ボルト５によってベアリングハウジング２とコンプレッサハウジング６とが連結された状態では、これら両ハウジング２、６の対向面によって、空気を圧縮して昇圧するディフューザ流路１１が形成される。このディフューザ流路１１は、タービン軸７（コンプレッサインペラ９）の径方向内側から外側に向けて環状に形成されており、上記の径方向内側において、コンプレッサインペラ９を介して吸気口１０に連通している。
【００１９】
また、コンプレッサハウジング６には、ディフューザ流路１１よりもタービン軸７（コンプレッサインペラ９）の径方向外側に位置する環状のコンプレッサスクロール流路１２が設けられている。コンプレッサスクロール流路１２は、エンジンの吸気口と連通するとともに、ディフューザ流路１１にも連通している。したがって、コンプレッサインペラ９が回転すると、吸気口１０からコンプレッサハウジング６内に流体が吸気されるとともに、当該吸気された流体は、ディフューザ流路１１およびコンプレッサスクロール流路１２で昇圧されてエンジンの吸気口に導かれることとなる。
【００２０】
タービンハウジング４には、過給機Ｃの前側に開口するとともに不図示の排気ガス浄化装置に接続される吐出口１３が形成されている。また、締結ボルト３によってベアリングハウジング２とタービンハウジング４とが連結された状態では、これら両ハウジング２、４の対向面間に流路１４が形成される。この流路１４は、タービン軸７（タービンインペラ８）の径方向内側から外側に向けて環状に形成されている。
【００２１】
また、タービンハウジング４には、流路１４よりもタービン軸７（タービンインペラ８）の径方向外側に位置する環状のタービンスクロール流路１５が設けられている。タービンスクロール流路１５は、エンジンの排気口から排出される排気ガスが導かれるガス流入口４ａ（図３参照）と連通するとともに、上記の流路１４にも連通している。したがって、ガス流入口４ａからタービンスクロール流路１５に導かれた排気ガスは、流路１４およびタービンインペラ８を介して吐出口１３に導かれるとともに、その流通過程においてタービンインペラ８を回転させることとなる。そして、上記のタービンインペラ８の回転力は、タービン軸７を介してコンプレッサインペラ９に伝達されることとなり、コンプレッサインペラ９の回転力によって、上記のとおりに、流体が昇圧されてエンジンの吸気口に導かれることとなる。
【００２２】
図２は、過給機Ｃの正面図であり、図３は、過給機Ｃの側面図である。タービンハウジング４には、ガス流入口４ａとタービンスクロール流路１５との間の壁部から、図３中、吐出口１３が開口する面に向かって貫通するバイパス孔４ｂが設けられており、このバイパス孔４ｂを介して、タービンインペラ８に導かれる流体の一部がタービンインペラ８の下流にバイパス（流出）可能となっている。ウェイストゲートバルブ２０は、このバイパス孔４ｂに当接してバイパス孔４ｂを閉めたり、バイパス孔４ｂから離隔してバイパス孔４ｂを開いたりする開閉弁として機能する。
【００２３】
ウェイストゲートバルブ２０には電動アクチュエータ２１が連結されている。電動アクチュエータ２１の可動部２１ａは、例えばモータ等で構成される。可動部２１ａにはエンジンなどの熱源からの輻射熱を遮熱する遮熱板２１ｂが取り付けられている。電動アクチュエータ２１のロッド２１ｃは、可動部２１ａに連結され、可動部２１ａの動作に連動し、図２中、白抜き矢印Ａに示す方向に移動する。
【００２４】
ロッド２１ｃの先端には連結部材２２の一端が回転自在に軸支される。また、連結部材２２の他端は、回転自在に保持されたシャフト２３の一端に固定されている。したがって、ロッド２１ｃが移動すると、連結部材２２がシャフト２３に固定された他端を軸として回転するとともに、この連結部材２２の回転に伴ってシャフト２３が図３に示す矢印Ｂ方向に回転することとなる。シャフト２３の他端には取付板２４を介してウェイストゲートバルブ２０が接続されており、シャフト２３の矢印Ｂ方向の回転によってウェイストゲートバルブ２０の開度が調整される。
【００２５】
こうして、電動アクチュエータ２１は、連結部材２２の作動に伴ってタービンインペラ８に導かれる流体（排気ガス）をバイパスさせる流量を調整し、ガス流入口４ａからタービンスクロール流路１５に流入する排気ガスの圧力を抑制し、タービンインペラ８の回転出力を調整する機能を果たす。
【００２６】
図４は、過給システムＳにおける電動アクチュエータ２１の制御を説明するためのブロック図である。過給システムＳは、上述した過給機Ｃと、過給機Ｃに接続されたエンジンの制御装置（ＥＣＵ：Engine Control Unit）とで構成される。図４では、過給システムＳを構成するＥＣＵのうち、電動アクチュエータ２１の制御に関わる機能部を示し、ＥＣＵの他の機能部については記載を省略する。ただし、かかる電動アクチュエータ２１の制御に関わる機能部は、ＥＣＵに組み込まれる構成に限らず、別体の制御装置に組み込まれてもよい。
【００２７】
図４に示す温度取得部２５は、後述する初期設定部２７またはアクチュエータ制御部２８の制御に応じ、過給機本体１の温度と相関関係を有する温度である対象温度、本実施形態においては、過給機Ｃに接続されたエンジンの排気経路に設けられた触媒の温度の測定値を、不図示の温度センサを介して取得する。
【００２８】
ここで、対象温度は、過給機本体１の例えば外壁の温度の測定値であってもよい。また、温度取得部２５は、温度センサの温度を常時取得してもよいし、初期設定部２７またはアクチュエータ制御部２８から温度を測定すべき指示があったときのみ取得してもよい。
【００２９】
記憶部２６は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶媒体で構成され、初期設定部２７の制御に応じ、基準温度（本実施形態においては常温とする）に対応付けられた基準値を記憶する。ここで、基準値は、基準温度においてウェイストゲートバルブ２０が全閉となるときの電動アクチュエータ２１への制御値（電圧）である。
【００３０】
また、記憶部２６は、初期設定部２７の制御に応じ、対象温度において、ウェイストゲートバルブ２０が全閉となるときの電動アクチュエータ２１への制御値と基準値との差分である補正値が、当該対象温度に対応付けられた関係情報を記憶する。ここでは、記憶部２６は、対象温度と補正値とが対応付けられたテーブルを関係情報として記憶している。
【００３１】
初期設定部２７は、常温時における過給システムＳの設定処理において、ユーザの操作入力に応じ、温度取得部２５から対象温度を取得させ基準温度として電動アクチュエータ２１へ制御値を出力する。ユーザは、ウェイストゲートバルブ２０がちょうど全閉となるように、初期設定部２７に対する操作入力を行う。そして、ウェイストゲートバルブ２０が全閉となると、初期設定部２７は、このときの制御値を基準値として記憶部２６に記憶させる。
【００３２】
ここでは、ウェイストゲートバルブ２０が全閉となる状態を、ユーザの目視で確認することとするが、例えば、画像センサや位置センサ等によって確認するとしてもよい。
【００３３】
また、初期設定部２７は、過給機Ｃに接続されたエンジンの運転時における過給システムＳの設定処理において、ユーザの操作入力に応じ、温度取得部２５から対象温度を取得させて電動アクチュエータ２１へ制御値を出力する。ユーザは、ウェイストゲートバルブ２０がちょうど全閉となるように、初期設定部２７に対する操作入力を行う。そして、ウェイストゲートバルブ２０が全閉となると、初期設定部２７は、このときの制御値と基準値との差分を導出し、補正値として、対象温度と対応付けて関連情報として記憶部２６に記憶させる。
【００３４】
アクチュエータ制御部２８は、過給機Ｃに接続されたエンジンの運転時において、温度取得部２５が取得した対象温度に基づいて、電動アクチュエータ２１を制御する。詳細には、アクチュエータ制御部２８は、温度取得部２５によって取得された対象温度から記憶部２６に記憶された関係情報に基づいて補正値を特定し、電動アクチュエータ２１に対する制御の入力値に当該特定した補正値を加減算して導出される制御値（電圧）で、電動アクチュエータ２１を制御する。
【００３５】
ここで、電動アクチュエータ２１に対する制御の入力値は、例えば、ＥＣＵが、エンジン、回転数、給排気量などからウェイストゲートバルブ２０の開度を決定し、このウェイストゲートバルブ２０の開度に基づいて導出したものである。このウェイストゲートバルブ２０の開度に対応する入力値は、過給機Ｃの出荷段階等、常温下における試験によって決定されるものであり、エンジンに接続された使用環境下における温度を考慮したものではない。
【００３６】
図５は、過給システムＳの制御方法を説明するためのフローチャートである。特に、図５（ａ）は、常温時における過給システムＳの設定処理の流れを示し、図５（ｂ）は、運転時における過給システムＳの設定処理の流れを示し、図５（ｃ）は、運転時における過給システムＳの制御処理の流れを示す。
【００３７】
図５（ａ）に示すように、まず常温時において、初期設定部２７は、温度取得部２５から対象温度を取得し基準温度とする（Ｓ２００）。そして、初期設定部２７は、例えばユーザの操作入力に応じ、ウェイストゲートバルブ２０を全閉とし（Ｓ２０２）、このときの電動アクチュエータ２１への制御値（電圧）を基準値として記憶部２６に記憶させる（Ｓ２０４）。
【００３８】
続いて、図５（ｂ）に示すように、例えば、過給機Ｃに接続したエンジンの運転時において、初期設定部２７は、温度取得部２５から対象温度を取得する（Ｓ２２０）。
【００３９】
そして、初期設定部２７は、バルブ全閉ステップＳ２０２と同様、例えばユーザの操作入力に応じ、ウェイストゲートバルブ２０を全閉とし（Ｓ２２２）、このときの電動アクチュエータ２１への制御値を、記憶部２６に記憶させた基準値から減算し（Ｓ２２４）、この差分を補正値として対象温度と対応付けて記憶部２６に記憶させる（Ｓ２２６）。
【００４０】
かかる図５（ｂ）に示す処理は、複数の運転条件において、すなわち、異なる複数の対象温度において、それぞれ行われる。
【００４１】
そして、図５（ｃ）に示すように、過給機Ｃの運転時において、バイパス孔４ｂの開度を調整するよう指示を受けると、アクチュエータ制御部２８は、温度取得部２５から対象温度Ｔを取得する（Ｓ２４０）。アクチュエータ制御部２８は、記憶部２６に記憶させた関連情報であるテーブルを参照する。このテーブルには、例えば、対象温度の所定の範囲ごとに、補正値が対応付けられており、アクチュエータ制御部２８は、温度取得部２５から取得した対象温度Ｔに対応付けられた補正値を当該テーブルから取得する（Ｓ２４２）。
【００４２】
アクチュエータ制御部２８は、取得した補正値を、記憶部２６に記憶された基準値に加算し、対象温度Ｔにおいて適切となる制御値を導出し（Ｓ２４４）、導出された制御値で電動アクチュエータ２１を制御して、ウェイストゲートバルブ２０の開度を調整する（Ｓ２４６）。
【００４３】
このように、本実施形態の過給システムＳでは、アクチュエータ制御部２８が、対象温度に応じて電動アクチュエータ２１を制御する。そのため、過給機本体１の温度が使用状況に応じて変化し、それに伴って過給機本体１や電動アクチュエータ２１が熱膨張し、ウェイストゲートバルブ２０とウェイストゲートバルブ２０で塞がれるバイパス孔４ｂの相対位置が変化しても、過給システムＳは、ウェイストゲートバルブ２０の開度を適切に調整できる。
【００４４】
また、記憶部２６は、対象温度から補正値を算出可能な演算式を関係情報として記憶していてもよい。
【００４５】
図６は、対象温度と補正値との関係の一例を示すグラフである。ここでは、常温Ｔ０における電動アクチュエータ２１の制御値を基準値とし、この基準値に対する補正値と対象温度とが比例関係にある場合を例に挙げて説明する。
【００４６】
初期設定部２７は、上述した図５（ｂ）に示す処理を複数の運転条件において行った後、記憶部２６に記憶された対象温度と補正値に基づいて、対象温度から補正値を近似的に算出可能な演算式（ここでは比例式）を導出し、記憶部２６に記憶させる。
【００４７】
すると、図６に示すように、アクチュエータ制御部２８は、演算式によって、対象温度Ｔ１における補正値が補正値Δａ、対象温度Ｔ２における補正値が補正値Δｂであることを特定可能となる。
【００４８】
このように、関係情報を演算式とすることで、過給システムＳは、記憶部２６にテーブルを記憶させる場合に比べ演算式のみを記憶させればよく、記憶部２６に要する記憶容量を削減できる。また、テーブルに基づいて補正値を特定する場合に比べて、１つの対象温度について、一意に１つの補正値を特定でき、より細やかな制御を実現することができる。
【００４９】
一方、上記のように関係情報をテーブルとする場合、過給システムＳは、対象温度から制御値を導出する演算処理を行う必要がなく、テーブルを参照するのみで補正値を取得できる。そのため、過給システムＳは、関係情報を演算式とする場合に比べて処理負荷を低減できる。また、過給システムＳは、対象温度と制御値の関係が演算式で表すことが困難なほど複雑であっても、対象情報を簡易なテーブルとして記憶部２６に記憶させて対応可能となる。
【００５０】
したがって、関係情報としてテーブルを記憶するか、演算式を記憶するかは、記憶部２６の容量や初期設定部２７およびアクチュエータ制御部２８の処理能力などに応じて決定されることが望ましい。
【００５１】
また、初期設定部２７は、基準温度として常温Ｔ０、基準値として、常温Ｔ０におけるウェイストゲートバルブ２０を全閉とする制御値を用いる構成に限らず、運転時の対象温度、例えば対象温度Ｔ１を基準温度とし、対象温度Ｔ１におけるウェイストゲートバルブ２０を全閉とする制御値を基準値としてもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態において、制御値および補正値は、電圧で表されるものとしたが、電流で表されてもよい。また、制御値および補正値は、アナログ信号で表されてもデジタル信号で表されてもよい。
【００５３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【産業上の利用可能性】
【００５４】
本発明は、タービンインペラに導かれる流体をタービンインペラの下流にバイパスさせる流量を調整する過給システムおよび過給システムの制御方法に利用することができる。
【符号の説明】
【００５５】
Ｓ     …過給システム
１     …過給機本体
２     …ベアリングハウジング
４     …タービンハウジング
６     …コンプレッサハウジング
７     …タービン軸
８     …タービンインペラ
９     …コンプレッサインペラ
２０   …ウェイストゲートバルブ
２１   …電動アクチュエータ
２５   …温度取得部
２６   …記憶部
２８   …アクチュエータ制御部
【図１】
2013142379.tif 000003
【図２】
2013142379.tif 000004
【図３】
2013142379.tif 000005
【図４】
2013142379.tif 000006
【図５】
2013142379.tif 000007
【図６】
2013142379.tif 000008