(57)【要約】【課題】  歩行者の足圧分布を計測するとともに、その歩行時の歩行者の両足の位置関係を容易に計測する。【解決手段】  被検者の左足用の足圧分布計と右足用の足圧分布計を用いて、被検者の左右の足の足圧分布を計測することにより得られた左足用の足圧分布データと右足用の足圧分布データを取得する。左足用の足圧分布計と右足用の足圧分布計との間の距離を示す距離情報を取得して、左足用の足圧分布計と右足用の足圧分布計との間の相対的な位置関係を判定する。判定手段で判定した位置関係に基づいて、被検者の左足と右足との間の相対的な位置関係を再現した左足用の足圧分布データと右足用の足圧分布データの画像データを生成する。生成された足圧分布データの画像データを出力する。【選択図】  図２
2013192721.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検者の左足用の足圧分布計と右足用の足圧分布計を用いて、被検者の左右の足の足圧分布を計測することにより得られた左足用の足圧分布データと右足用の足圧分布データを取得する取得手段と、
前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計との間の位置関係を示す距離情報を取得して、前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計との間の相対的な位置関係を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定した位置関係に基づいて、前記被検者の左足と右足との間の相対的な位置関係を再現した前記左足用の足圧分布データと前記右足用の足圧分布データの画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された足圧分布データの画像データを出力する出力手段と
を備えることを特徴とする情報処理装置。
【請求項２】
前記判定手段は、前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計との間の相対的な位置関係として、取得した前記距離情報を用いて、三角測量の原理により、前記被検者の左右の足の一方の重心から他方の重心への傾きに対応する、一方の足圧分布計からの他方の足圧分布計の方向を算出する
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】
前記判定手段は、更に、前記取得した距離情報と前記方向を用いて、前記被検者の歩幅に対応する、前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計との間の距離を算出する
ことを特徴とする請求項２に記載の情報処理装置。
【請求項４】
前記出力手段が出力する前記足圧分布データの画像データに加えて、前記判定手段によって算出される前記方向を示す角度及び前記距離を表示する表示手段を更に備える
ことを特徴とする請求項３に記載の情報処理装置。
【請求項５】
前記判定手段は、前記距離情報を、前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計それぞれが備える距離計測手段から取得し、
前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計はそれぞれ、前記被検者の靴内部に収容するインソールタイプの足圧分布計であり、
前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計はそれぞれ、２つの前記距離計測手段を備え、
前記２つの距離計測手段は、前記被検者の足の長手方向に、予め定められた距離Ｌ離間させて、前記足圧分布計に対して設けられている
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項６】
前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計はそれぞれ、歩行する前記被検者の足圧分布を検出する平板形状のセンサを備え、
前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計の上を歩行する前記被検者の左右の足の移動距離を前記距離情報として計測する距離計測手段を更に備える
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項７】
前記位置関係は、足圧分布計の測定面と同一面における、前記左足用の足圧分布計及び前記右足用の足圧分布計との間の相対的な２次元の位置関係である
ことを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項８】
前記位置関係は、更に、前記測定面の鉛直方向における、前記左足用の足圧分布計及び前記右足用の足圧分布計との間の位置関係を含む
ことを特徴とする請求項７に記載の情報処理装置。
【請求項９】
請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置と、
複数の圧力センサが２次元に配列され、歩行する被検者の左右の足の足圧分布を検出するよう構成された足圧分布検出センサと
を備えることを特徴とする足圧分布計測システム。
【請求項１０】
コンピュータを、請求項１乃至８のいずれか１項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被検者の足圧分布を計測する足圧分布計測システム及び該システムを構成する情報処理装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
高齢化に伴い脳卒中等の脳神経系疾患を発症する患者が増加している。脳卒中を発症すると、運動機能が低下するため、理学療法士の指導／監視のもと運動機能回復訓練が行われる。特に、下肢機能訓練については自立した生活を行うために重要となるが、訓練を行う際には理学療法士の言葉によるフィードバックのみが得られるだけであり、体重のかけ方など患者実感としてはわかりにくい部分がある。
【０００３】
体重のかけ方を可視化するものとして足圧分布計がある。例えば、特許文献１では、足圧分布計の機能を有する床反力計測装置を開示している。特に、特許文献１では、フォースプレートに乗る被験者の床反力を測定するとともに、フォースプレート上面に重ねて設けた分布形状計測シートにより足底の分布形状を計測する。そして、特許文献１では、その計測された反力データ及び分布形状データに基づいて、荷重（力）と重心（位置）と分布（形状）を出力するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００１−２９３２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
足圧分布計は、製品により測定面積は異なるが、歩行時の足圧分布を計測するものとして、被検者が履く靴の中敷きのように、靴内部に収容するインソールタイプのものが存在する。インソールタイプでは、歩行時などの動的環境下での足圧を可視化することができるが、両足の位置関係がわからないため、被検者がどの程度異常歩行しているのかを事後データとして取得できない問題点がある。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、歩行者の足圧分布を計測するとともに、その歩行時の歩行者の両足の位置関係を容易に計測することができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の目的を達成するために、本発明に係る情報処理装置は以下のような構成を備える。即ち、
被検者の左足用の足圧分布計と右足用の足圧分布計を用いて、被検者の左右の足の足圧分布を計測することにより得られた左足用の足圧分布データと右足用の足圧分布データを取得する取得手段と、
前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計との間の位置関係を示す距離情報を取得して、前記左足用の足圧分布計と前記右足用の足圧分布計との間の相対的な位置関係を判定する判定手段と、
前記判定手段で判定した位置関係に基づいて、前記被検者の左足と右足との間の相対的な位置関係を再現した前記左足用の足圧分布データと前記右足用の足圧分布データの画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段によって生成された足圧分布データの画像データを出力する出力手段と
を備える。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、歩行者の両足の位置関係を計測可能にすることにより、被検者の異常歩行等の歩行状態を、その足圧分布とともに容易に計測することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】足圧分布計測システムの外観構成を示す図である。
【図２】足圧分布計の詳細構成を示す図である。
【図３】足圧分布計測システムを構成する情報処理装置の機能構成を示す図である。
【図４】足圧分布計の位置関係を判定する原理を説明するための図である。
【図５】足圧分布データの表示例を示す図である。
【図６】表示制御処理を示すフローチャートである。
【図７】足圧分布計測システムの別の外観構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の各実施形態について図面を参照しながら説明する。
【００１１】
［実施形態１］
＜１．足圧分布計測システムの外観構成＞
図１は実施形態１に係る足圧分布計測システム１００の外観構成の一例を示す図である。
【００１２】
図１において、１１０Ｌ及び１１０Ｒはそれぞれ靴の中敷きとして被検者の靴内部に収容するインソール型の足圧分布計である。１１０Ｌが左足用の足圧分布計であり、また、１１０Ｒが右足用の足圧分布計である。これらの足圧分布計１１０Ｌ及び１１０Ｒは、足型と同じインソール形状を有している。また、足圧分布計１１０Ｌ及び１１０Ｒにはそれぞれ、情報処理装置との無線通信を行うための無線通信部２０５がケーブルを介して接続されている。
【００１３】
ここで、各足の無線通信部２０５は、被検者の足首に巻きつけるバンド状部材と一体化されて構成されている。各足に対する、このバンド状部材の爪先側と踵側にはそれぞれ、足圧分布計１１０Ｌと足圧分布計１１０Ｒの相対的な位置関係を推定するための距離を計測する距離計測部２０４Ｌａと２０４Ｌｂ、及び距離計測部２０４Ｒａと２０４Ｒｂが取り付けられている。
【００１４】
１２０は情報処理装置であり、各足用の足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒにそれぞれにおいて計測された足圧分布データ（計測結果）と、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒ間の相対的な距離情報を取得する。ここで、距離情報とは、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒそれぞれに搭載する距離計測部２０４Ｌａと２０４Ｌｂ、及び距離計測部２０４Ｒａと２０４Ｒｂによって計測される情報である。そして、この計測情報によって、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒ間の相対的な位置関係（角度、方向等）を判定することができる。尚、位置関係は、例えば、各足用の足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒにおいて計測された足圧分布データの重心同士を基準にして判定する。
【００１５】
情報処理装置１２０は、取得した足圧分布データ及び距離情報に基づいて、被検者の両足のそれぞれの足圧分布データを被検者の歩行状態（歩幅、つま先の向き及び歩行速度等）に基づいて、足圧分布データの表示を制御する。この詳細については後述する。
【００１６】
尚、取得した足圧分布データに基づいて、重心位置を算出して表示することも可能である。この場合、足圧分布データ及び重心位置データを再生可能に記録する。また、重心位置を算出する場合には、必ずしも足圧分布を使用する必要はなく、例えば、各足用の足圧分布計の下に重心動揺計を配置し、当該重心動揺計により検出された値に基づいて、重心位置を算出する構成としてもよい。
【００１７】
＜２．足圧分布計の詳細構成＞
図２に示すように、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒはそれぞれ、足型と同じインソール形状に合わせて複数の圧力センサが２次元に配列されて構成される、足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒを有する。そして、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒを被検者が履く靴にそれぞれ収容して被検者がその靴を履くことで、足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒは、対応する足の足圧分布を互いに同期しながら所定の周期で検出することができる。
【００１８】
ここで、足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒは、足圧の測定面となる、所定の材質からなる足型の平板２０１（例えば、厚さ３ｍｍのアクリル板）と、足型の平板２０２との間に配置されている。
【００１９】
尚、足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒはそれぞれ、例えば、導電性ゴムで形成され、１辺約１０ｍｍの矩形平板により形成されているものとする。ここで、導電性ゴムとは、絶縁性の弾性高分子（ゴム）中に導電粒子を分散させることで構成されるものである。この導電性ゴムは、外力がない状態では、導電粒子が互いに接触していないため電流が流れないが、外力が作用すると粒子同士の接触が生じるため電流が流れる、という特性を有している。そして、外力の大きさに比例して電流値が変化するため、印加する電圧を一定にし、外力が作用した際の当該抵抗値の変化を計測することで外力の大きさを算出することができる。
【００２０】
また、抵抗値の変化を計測するための計測方法としては、導電性ゴムの同一平面上に２つの電極を配する方法と、導電性ゴムの表／裏面上にそれぞれ１つずつ電極を配する方法とがある。いずれにしても、その計測方法については、本発明の特徴的な構成とは関係がないので、その詳細については省略する。
【００２１】
そして、足圧分布計１１０Ｌ及び１１０Ｒは、自身の足型の平板２０２に配された複数の圧力センサ（足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒ）それぞれの抵抗値の変化量により、測定面に作用した外力（足圧分布データデータ）を算出することができる。
【００２２】
足圧分布計１１０Ｌには、上述のように、ケーブルを介して、足圧分布計１１０Ｒとの相対的な位置関係を推定するための距離を計測する距離計測部２０４Ｌａと２０４Ｌｂが接続されている。同様に、足圧分布計１１０Ｒには、ケーブルを介して、足圧分布計１１０Ｌとの相対的な位置関係を推定するための距離を計測する距離計測部２０４Ｒａと２０４Ｒｂが接続されている。
【００２３】
距離計測部２０４Ｌａと２０４Ｌｂと、距離計測部２０４Ｒａと２０４Ｒｂとはそれぞれ無線通信部２０５を介して互いに通信して、通信相手と自身との間の距離を計測して、距離情報を算出することが可能である。そして、この距離情報を情報処理装置１２０へ送信することで、情報処理装置１２０は、受信した距離情報を利用して、三角測量の原理により、距離計測部２０４Ｌａと２０４Ｌｂと、距離計測部２０４Ｒａと２０４Ｒｂとの位置関係を算出することができる。即ち、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒとの位置関係を算出することができる。
【００２４】
尚、距離計測部２０４Ｌａと２０４Ｌｂとの間の距離、距離計測部２０４Ｒａと２０４Ｒｂとの間の距離は、互いに共通な既知の値Ｌ（図４参照）に設定されている。また、距離計測部２０４Ｌａと２０４Ｌｂと距離計測部２０４Ｒａと２０４Ｒｂとは、図２１に示されるように、被検者の足首の前後（あるいは内側）に相当する位置にくるように配置されることが好ましい。これは、より精度の高い位置関係を推定するために、通信の障害となり得る障害物（足首等）の影響を極力排除するためである。
【００２５】
また、実施形態１では、無線通信部２０５を利用しているが、測定に支障がない状況の場合は、有線通信部を実装して、有線で情報処理装置１２０と通信する構成としても良い。
【００２６】
＜３．足圧分布計測システムの情報処理装置の機能構成＞
図３は、足圧分布計測システム１００を構成する情報処理装置１２０の機能構成を示す図である。図３に示すように、情報処理装置１２０は、制御部（コンピュータ）１２１と、メモリ部１２２、記憶部１２３、表示部１２４、入力部１２５、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６とを備え、各部は、バス１２７を介して相互に接続されている。
【００２７】
ハードディスク等で構成される記憶部１２３には、制御部１２１により実行されることにより、それぞれ足圧分布算出部１２３ａ、位置関係判定部１２３ｂ、表示画像データ生成部１２３ｃとして機能するプログラムが格納されている。当該プログラムは、制御部１２１による制御のもと、ワークエリアとして機能するメモリ部１２２（例えば、ＲＡＭ）に適宜読み込まれ、制御部１２１によって実行されることで、各機能を実現する。尚、制御部１２１によって当該プログラムが実行されることにより取得されるデータは、パラメータデータ１２３ｄとして、記憶部１２３に記録される。
【００２８】
表示部１２４は、制御部１２１に当該プログラムを実行させるためのユーザインタフェースを表示したり、取得した左右の足の足圧分布データの画像データを、その位置関係を再現して表示したりする。入力部１２５は、当該プログラムを実行させるための指示を入力するものであり、キーボードやポインティングデバイス（マウス等）で構成される。外部機器Ｉ／Ｆ部１２６は、足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒそれぞれにおいて計測された足圧分布データを情報処理装置１２０内に取り込むためのＩ／Ｆ（インタフェース）である。実施形態１では、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６は、無線ＬＡＮ、ブルートゥース等の無線インタフェースで実現される。有線通信で実現する場合には、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６は、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４等の有線インタフェースで実現される。
【００２９】
＜４．歩行者（足圧分布計）の位置関係の算出＞
図４に示されるように、足圧分布計１１０Ｌに対しては、足の長手方向（つまり、足の爪先から踵への方向）に、予め定められた距離Ｌ離間させて配置した距離計測部２０４Ｌａと距離計測部２０４Ｌｂが設けられている。同様に、足圧分布計１１０Ｒに対しては、足の長手方向に、所定の距離Ｌ離間させて配置した距離計測部２０４Ｒａと距離計測部２０４Ｒｂが設けられている。そして、これらの距離計測部を組み合わせて、互いの距離を計測することができる。
【００３０】
この計測においては、例えば、三角測量における基線となる既知の距離Ｌの両端にある、距離計測部２０４Ｌａと距離計測部２０４Ｌｂに対し、目標となる距離計測部２０４Ｒａを設定する。
【００３１】
この場合、距離計測部２０４Ｌａによって、距離計測部２０４Ｌａと距離計測部２０４Ｒａ両者の間の距離ｒ１を計測することができる。また、距離計測部２０４Ｌｂによって、距離計測部２０４Ｌｂと距離計測部２０４Ｒａ両者の間の距離ｒ２を計測することができる。同様にして、図４に示される距離ｒ３及びｒ４も適宜計測することができる。
【００３２】
そして、足圧分布計１１０Ｌと足圧分布計１１０Ｒの間での各距離計測部間の距離ｒ１〜ｒ４が計測できれば、同一の足圧分布計内の距離計測部間の距離Ｌは既知であるため、三角測量の原理により、各距離計測部間の角度を算出することができる。この角度によって、いうなれば、足圧分布計１１０Ｌと足圧分布計１１０Ｒとの間での相対的な位置関係を判定することが可能となる。
【００３３】
尚、距離計測部の計測方式は、例えば、電波を発射してそれが反射されて戻ってくるまでの時間や位相差から距離を算出する電波測距儀を用いることができるが、これに限定されるものでなく、他の方式の測距方式も利用することができる。
【００３４】
＜５．足圧分布算出部における処理＞
足圧分布算出部１２３ａでは、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６を介して足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒそれぞれより無線通信部２０５を介して送信された足圧分布データを受信すると、それぞれの足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び２０３Ｒの各画素に対応する足圧値を識別する。そして、当該識別した足圧値に対応する色データを各画素に割り当てることで、左足用及び右足用の足圧分布の画像データを生成する。生成した画像データは、表示部１２４にて連続的に表示される。
【００３５】
尚、重心位置を算出する場合には、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６を介して受信した足圧分布データの、各画素の座標と各画素の足圧値とに基づいて、被検者の重心位置を算出する。算出した重心位置は、表示部１２４にて、足圧分布の画像データと同期しながら、重心軌跡として連続的に表示することができる。
【００３６】
＜６．位置関係判定部における処理＞
位置関係判定部１２３ｂは、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６を介して距離計測部２０４Ｌａ、Ｌｂ、Ｌａ及びＬｂそれぞれより送信された距離情報を受信すると、その距離情報の組み合わせにより、距離計測部間の角度を算出する。
【００３７】
図４を用いて説明すると、例えば、距離計測部２０４Ｌａと距離計測部２０４Ｌｂを結ぶ線分をＹ軸、そのＹ軸に対する垂線方向をＸ軸、距離計測部２０４Ｌｂを原点とする。この場合、距離計測部２０４Ｌｂから距離計測部２０４Ｒａへ向かう方向（角度θ）を、距離Ｌ、ｒ１及びｒ２を用いて算出することができる。更には、これらの距離Ｌ、ｒ１及びｒ２と、角度θを用いることで、被検者の歩幅や足間距離を算出することができる。ここで、足間距離とは、左右の足の間の間隔を意味する。
【００３８】
＜７．表示画像データ生成部における処理＞
表示画像データ生成部１２３ｃは、各距離計測部で計測された距離情報と位置関係判定部１２３ｂで算出された方向に基づいて、足圧分布算出部１２３ａで算出された左足用及び右足用の足圧分布データの画像データを補正して表示用画像データを生成する。
【００３９】
つまり、これらの距離情報及び方向を用いることにより、足圧分布計１１０Ｌと足圧分布計１１０Ｒそれぞれによって得られる足圧分布データを表示する場合に、互いの離間状況及び方向等の位置関係を再現した表示用の画像データを生成する。これにより、図５に示すように、被検者の左足と右足の位置関係を再現した足圧分布データを表示することができる。
【００４０】
図５は、表示画像データ生成部１２３ｃによって生成された表示用画像データによって表示部１２４に表示される足圧分布データである。
【００４１】
図５において、５００Ｌが左足の足圧分布データ、５００Ｒが右足の足圧分布データである。また、表示される足圧分布データ５００Ｌ及び５００Ｒには、それぞれの足を模式的に示す足画像５０１及び５０１Ｒが重畳されて表示される。また、足圧分布データ５００Ｌ及び５００Ｒ上にはそれぞれの重心位置を示す重心指標５０２Ｌ及び５０２Ｒ（図中の×印）が表示される。
【００４２】
そして、足圧分布データ５００Ｌと足圧分布データ５００Ｒの位置関係として、その方向を示す、重心指標５０２Ｌと重心指標５０２Ｒを結び線分５０３が表示される。その際には、被検者の左右の足の傾き具合の指標となる方向を示す角度θも表示される。更には、被検者の歩幅を示す重心間の距離ＬＬも表示される。
【００４３】
これにより、制御部１２１は、被検者の足圧分布に加えて、その歩行（歩幅、つま先の向き（左右の足の一方の重心から他方の重心への傾き）及び歩行速度等）を表示部１２４に表示制御することができる。これらの角度θや距離ＬＬは、被検者の歩行異常の有無の判断指標として利用することができる。
【００４４】
＜８．制御部による表示制御処理＞
制御部１２１の制御によって実行される処理を、図６のフローチャートを用いて説明する。
【００４５】
ステップＳ４０１で、足圧分布算出部１２３ａは、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６を介して足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び足圧分布検出センサ部２０３Ｒより送信された足圧分布データを受信する。
【００４６】
ステップＳ４０２で、位置関係判定部１２３ｂは、外部機器Ｉ／Ｆ部１２６を介して距離計測部２０４Ｌａ、Ｌｂ、Ｌａ及びＬｂそれぞれより送信された距離情報（図４における、ｒ１、ｒ２、ｒ３及びｒ４）を受信する。
【００４７】
ステップＳ４０３で、位置関係判定部１２３ｂは、受信した距離情報の組み合わせにより、距離計測部間の角度を算出する。この距離計測部に係る距離情報や角度は、例えば、メモリ部１２２に適宜、パラメータデータ１２３ｄとして記憶される。
【００４８】
ステップＳ４０４で、表示画像データ生成部１２３ｃは、メモリ部１２２に記憶されている（あるいはパラメータデータ１２３ｄとして記憶されている）、距離計測部に係る距離情報と角度を取得する。そして、表示画像データ生成部１２３ｃは、取得した距離情報と角度に基づいて、受信した足圧分布データの表示部１２４における表示位置を補正した表示用の画像データを生成する。
【００４９】
ステップＳ４０５で、制御部１２１は、生成された表示用の画像データを表示部１２４に表示する。ここで、足圧分布検出センサ部２０３Ｌ及び足圧分布検出センサ部２０３Ｒからは、所定の周期で足圧分布データが送信され、その周期に合わせて、距離計測部２０４Ｌａ、Ｌｂ、Ｌａ及びＬｂからは距離情報が送信される。そのため、足圧分布データと距離情報を受信する毎に、それらに基づいて表示画像データ生成部１２３ｃが生成する表示用の画像データを用いて、制御部１２１は表示部１２４に表示される画像を更新する。これにより、表示部１２４には、被検者の足圧分布と歩行状態（歩行の軌跡）が、被検者の歩行に追随させて連続的に表示されることになる。
【００５０】
尚、足圧分布データに加えて、重心位置データを算出して表示する場合には、足圧分布データの画像データの表示の開始後、重心位置データの画像データの表示を開始する。ここで、足圧分布データは所定周期で更新して、表示部１２４には、最新の足圧分布データの画像データを表示することができる。また、重心位置データを表示する場合には、重心位置データも同様の周期で更新することができる。但し、重心位置データの場合、更新前の重心位置データと更新後の重心位置データとが連続する線で結ばれ、重心位置の軌跡として表示される。
【００５１】
以上説明したように、実施形態１によれば、被検者の左右の足に対する足圧分布計からの足圧分布データを個別に取得するとともに、各足の足圧分布計間の距離情報を取得することで、足圧分布計の位置関係を再現した足圧分布データを出力することができる。これにより、被検者の両足の位置関係を把握して、被検者がどの程度異常歩行しているのかを判断することが可能となる。
【００５２】
［実施形態２］
上記実施形態１では、左足用の足圧分布計１１０Ｌと右足用の足圧分布計１１０Ｒが、被検者の靴に実装されるインソールタイプの足圧分布計の構成を用いて説明しているが、これに限定されない。例えば、図７に示すように、被検者が歩行することが可能な筺体に左足用の足圧分布計１１０Ｌと右足用の足圧分布計１１０Ｒをそれぞれ実装したものを複数個並べて構成した足圧分布計測システム１００を用いても良い。
【００５３】
この場合、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒ間の相対的な距離情報として、被検者の左右の足の移動距離を距離計測部によって計測する。この場合の距離計測部は、例えば、実施形態１のように、被検者の靴に実装しても良いし、光波測距儀等の無線や光波を用いる、測距対象に対して非接触の測距儀を別途設けるようにしても良い。どのような構成においても、取得した距離情報を情報処理装置１２０へ無線／有線で送信する通信部を有することは言うまでもない。
【００５４】
実施形態１では、複数の距離計測部を用いて、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒ間の相対的な距離情報を取得するようにしているが、これに限定されない。例えば、距離情報に加えて、複数の距離計測部間が存在する方向を示す角度情報を更に計測して、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒ間の相対的な位置関係を判定するようにしても良い。
【００５５】
実施形態１では、複数の距離計測部を用いて、足圧分布計の測定面と同一面（被検者の足の接地面）における、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒ間の相対的な２次元の位置関係を判定する構成としているが、これに限定されない。例えば、その測定面の鉛直方向（被検者の足の断面方向）についても、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒとの間の相対的な距離や方向を計測して、足圧分布計１１０Ｌ及び足圧分布計１１０Ｒ間の相対的な３次元の位置関係を判定するようにしても良い。
【符号の説明】
【００５６】
１００：足圧分布計測システム、１１０Ｌ：左足用の足圧分布計、１１０Ｒ：右足用の足圧分布計１１０Ｒ、１２０：情報処理装置
【図２】
2013192721.tif 000003
【図３】
2013192721.tif 000004
【図４】
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【図６】
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【図７】
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【図１】
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【図５】
2013192721.tif 000009