(57)【要約】【課題】単一の排出トレイにおいて排出直交方向にシフトせず、冊子の状態を識別可能に排出する。【解決手段】画像が形成された複数枚の用紙を冊子とする冊子作成部と、前記冊子を排出する冊子排出部と、前記冊子排出部における前記冊子の排出を制御する制御部と、を備えた用紙処理装置若しくは画像形成システム、または、用紙処理方法であって、前記冊子の状態を判断し、排出部において排出しようとする着目冊子の状態が正常でない場合か、あるいは該着目冊子の状態が先に排出された先行冊子の状態と異なる場合に、前記先行冊子と前記着目冊子との排出間隔が通常の排出間隔と異なるように前記冊子排出部を制御する。【選択図】図１
2013180885.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像が形成された複数枚の用紙を冊子とする冊子作成部と、
前記冊子を排出する冊子排出部と、
前記冊子排出部における前記冊子の排出を制御する制御部と、を備えた用紙処理装置における用紙処理方法であって、
前記冊子の状態を判断し、排出部において排出しようとする着目冊子の状態が正常でない場合か、あるいは該着目冊子の状態が先に排出された先行冊子の状態と異なる場合に、前記先行冊子と前記着目冊子との排出間隔が通常の排出間隔と異なるように前記冊子排出部を制御する、
用紙処理方法。
【請求項２】
前記冊子を作成する際に中綴じを行う場合は、中折りされた複数枚の前記用紙をステープルにより中綴じすると共に前記中綴じの成否を確認するか、あるは、複数枚の前記用紙をステープルした後に中折りすると共に前記中綴じの成否を確認し、
前記中綴じ部における中綴じの完全実行，不完全実行，不実行の各状態に対応して前記排出間隔を変更するよう前記冊子排出部を制御する、
請求項１に記載の用紙処理方法。
【請求項３】
前記冊子の状態として、画像を形成するジョブの変更、画像形成の調整実行、給紙トレイの変更のいずれかの情報を得た場合に、前記情報に対応する前記着目冊子について、前記先行冊子と前記着目冊子との排出間隔を通常の排出間隔と異なるように前記冊子排出部を制御する、
請求項１に記載の用紙処理方法。
【請求項４】
前記冊子の状態が正常であり、画像の形成に変更が無い場合には、前記先行冊子と前記着目冊子とが重なりを有する状態で排出されるように前記冊子排出部を制御する、
請求項１−３のいずれか一項に記載の用紙処理方法。
【請求項５】
前記着目冊子の状態が正常でないか又は前記先行冊子の状態と異なる場合には、前記先行冊子と前記着目冊子とが通常と異なる量で重なりを有する状態、又は重なりを有さない状態で排出されるように前記冊子排出部を制御する、
請求項１−４のいずれか一項に記載の用紙処理方法。
【請求項６】
画像が形成された複数枚の用紙を冊子とする冊子作成部と、
前記冊子を排出する冊子排出部と、
前記冊子排出部における前記冊子の排出を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記冊子の状態を判断し、排出部において排出しようとする着目冊子の状態が正常でない場合か、あるいは該着目冊子の状態が先に排出された先行冊子の状態と異なる場合に、前記先行冊子と前記着目冊子との排出間隔が通常の排出間隔と異なるように前記冊子排出部を制御する、
用紙処理装置。
【請求項７】
前記冊子作成部は、前記冊子を作成する際に中綴じを行う場合に、中折りされた複数枚の前記用紙をステープルにより中綴じすると共に前記中綴じの成否を確認するか、あるは、複数枚の前記用紙をステープルした後に中折りすると共に前記中綴じの成否を確認する中綴じ部を備え、
前記制御部は、前記中綴じ部における中綴じの完全実行，不完全実行，不実行の各状態に対応して前記排出間隔を変更するよう前記冊子排出部を制御する、
請求項６に記載の用紙処理装置。
【請求項８】
前記制御部は、前記冊子の状態として、画像を形成するジョブの変更、画像形成の調整実行、給紙トレイの変更のいずれかの情報を得た場合に、前記情報に対応する前記着目冊子について、前記先行冊子と前記着目冊子との排出間隔を通常の排出間隔と異なるように前記冊子排出部を制御する、
請求項６に記載の用紙処理装置。
【請求項９】
前記制御部は、前記冊子の状態が正常であり、画像の形成に変更が無い場合には、前記先行冊子と前記着目冊子とが重なりを有する状態で排出されるように前記冊子排出部を制御する、
請求項６−８のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項１０】
前記制御部は、前記着目冊子の状態が正常でないか又は前記先行冊子の状態と異なる場合には、前記先行冊子と前記着目冊子とが通常と異なる量で重なりを有する状態、又は重なりを有さない状態で排出されるように前記冊子排出部を制御する、
請求項６−９のいずれか一項に記載の用紙処理装置。
【請求項１１】
用紙に画像を形成する画像形成装置と、
請求項６−９のいずれか一項に記載の用紙処理装置と、
を備える画像形成システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙処理方法、用紙処理装置及び画像形成システムに関し、特に、画像が形成された用紙束を冊子として排出する際の制御に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成システムにおいて、画像形成装置の後段に各種の用紙処理装置を後処理装置として接続することで、さまざまな製本処理が可能になり、印刷装置として使用することができる。
【０００３】
たとえば、用紙の中央で用紙を中折りにした用紙束に対して、その用紙束の折り目部分にステープル処理をして中綴じ製本した冊子を出力することが可能である。また、中綴じされた用紙束の背の部分にローラ等で圧力を掛け、角の折り目をつけて背表紙部分を作り、無線綴じに似た状態にする角背処理が可能である。
【０００４】
そして、以上のような中綴じ製本された冊子を多数作成して排出する際には、針無しや針の座屈等の理由によりステープル処理が失敗したとしても画像形成動作を停止させることなく動作を継続し、ステープル処理が成功した冊子と、針無しエラーによりステープル処理が失敗した冊子とを区別して排出できることが、生産性の観点から望ましい。
【０００５】
そこで、以下の特許文献１には、以上のような冊子を排出する際に、ステープル処理の成否に応じて排出状態を変える制御が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１１−３２２１８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
以上の特許文献１に記載の発明では、中綴じ製本された冊子を多数作成して排出する際に、針無し等の理由によりステープル処理が失敗した失敗冊子を成功冊子と区別するため、成功冊子と失敗冊子で排出トレイを変更する、あるいは、成功冊子と失敗冊子とを同じ排出トレイにおいて排出直交方向にシフトした状態で区別可能に排出する、といった制御が提案されている。
【０００８】
ところで、中綴じ製本を行う用紙処理装置において排出トレイが１つのみである場合には、以上の特許文献１に提案されたトレイ変更の制御を採用することができない。
【０００９】
また、１つの排出トレイにおいて、排出直交方向にシフトした状態で成功冊子と失敗冊子とを区別可能に排出するためには、排出搬送方向と直交する方向に冊子を移動させるシフト機構を装置内部に設け、機械的な制御を行う必要がある。
【００１０】
すなわち、成功冊子と失敗冊子とを区別可能に排出するためには、複数の排出トレイと排出トレイ選択制御、または、排出シフト機構とシフト制御が必要になるため、用紙処理装置が大型化するという問題が発生する。
【００１１】
また、処理に成功した成功冊子と処理に失敗した失敗冊子の２状態だけでなく、正常と失敗のいずれの可能性もある冊子の状態を識別したいという要望も発生しうる。すなわち、更に多数の状態を表すためには、更に多数の排出トレイを設けるか、あるいは、多数の識別可能な状態で直交方向にシフトを行う必要が生じる。このためには、用紙処理装置が更に大型化しやすいという問題が発生する。
【００１２】
本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、単一の排出トレイにおいて排出搬送直交方向にシフトさせることなく、冊子の状態を識別可能に排出する用紙処理方法、用紙処理装置及び画像形成システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の一態様は、画像が形成された複数枚の用紙を冊子とする冊子作成部と、前記冊子を排出する冊子排出部と、前記冊子排出部における前記冊子の排出を制御する制御部と、を備えた用紙処理装置若しくは画像形成システム、または、用紙処理装置における用紙処理方法であって、前記冊子の状態を判断し、排出部において排出しようとする着目冊子の状態が正常でない場合か、あるいは該着目冊子の状態が先に排出された先行冊子の状態と異なる場合に、前記先行冊子と前記着目冊子との排出間隔が通常の排出間隔と異なるように前記冊子排出部を制御する。
【００１４】
また、以上の態様において、前記冊子を作成する際に中綴じを行う場合は、中折りされた複数枚の前記用紙をステープルにより中綴じすると共に前記中綴じの成否を確認するか、あるは、複数枚の前記用紙をステープルした後に中折りすると共に前記中綴じの成否を確認し、前記中綴じ部における中綴じの完全実行，不完全実行，不実行の各状態に対応して前記排出間隔を変更するよう前記冊子排出部を制御する、ことが望ましい。
【００１５】
また、以上の態様において、前記冊子の状態として、画像を形成するジョブの変更、画像形成の調整実行、給紙トレイの変更のいずれかの情報を得た場合に、前記情報に対応する前記着目冊子について、前記先行冊子と前記着目冊子との排出間隔を通常の排出間隔と異なるように前記冊子排出部を制御する、ことが望ましい。
【００１６】
また、以上の態様において、前記冊子の状態が正常であり、画像の形成に変更が無い場合には、前記先行冊子と前記着目冊子とが重なりを有する状態で排出されるように前記冊子排出部を制御する、ことが望ましい。
【００１７】
また、以上の態様において、前記着目冊子の状態が正常でないか又は前記先行冊子の状態と異なる場合には、前記先行冊子と前記着目冊子とが通常と異なる量で重なりを有する状態、又は重なりを有さない状態で排出されるように前記冊子排出部を制御する、ことが望ましい。
【発明の効果】
【００１８】
本発明の一態様の用紙処理装置若しくは画像形成システム、または、用紙処理装置における用紙処理方法によると、排出部において排出しようとする着目冊子の状態が正常でない場合か、あるいは該着目冊子の状態が先に排出された先行冊子の状態と異なる場合に、先行冊子と着目冊子との排出間隔が通常の排出間隔と異なるように排出方向に制御するため、単一の排出トレイであっても排出搬送直交方向にシフトさせることなく、冊子の状態を識別可能に排出することができる。
【００１９】
また、以上の態様において、冊子を作成する際に中綴じを行う場合は、中折りされた複数枚の用紙をステープルにより中綴じすると共に中綴じの成否を確認するか、あるは、複数枚の用紙をステープルした後に中折りすると共に中綴じの成否を確認することで、複数箇所のステープルを成功した完全実行，一部成功可能性を有する不完全実行，複数箇所全てでステープルを失敗した不実行の各状態に対応して排出間隔を変更するよう制御でき、単一の排出トレイであっても排出搬送直交方向にシフトさせることなく、冊子の中綴じの状態を識別可能に排出することができる。
【００２０】
また、以上の態様において、画像を形成するジョブの変更、画像形成の調整実行、給紙トレイの変更の場合に、該当するタイミングで冊子の排出間隔を通常の排出間隔と異なるように制御でき、単一の排出トレイであっても排出搬送直交方向にシフトさせることなく、識別可能に排出することができる。
【００２１】
また、以上の態様において、冊子の状態が正常であり、画像の形成に変更が無い場合には、先行冊子と着目冊子とが重なりを有する状態で排出されるように制御することで、正常な冊子の状態を識別可能に排出することができる。
【００２２】
また、以上の態様において、着目冊子の状態が正常でないか又は先行冊子の状態と異なる場合には、先行冊子と着目冊子とが通常と異なる量で重なりを有する状態、又は重なりを有さない状態で排出されるように制御することで、何らかの異なる状態になっている冊子の状態を識別可能に排出することができる。
【００２３】
また、以上の態様によると、複数の排出トレイやその選択制御、または、排出シフト機構とシフト制御必要でないため、用紙処理装置が大型化することはなく、小型化を実現することが可能になる。
【００２４】
また、以上の態様によると、処理に成功した成功冊子と処理に失敗した失敗冊子のような２状態だけでなく、一部処理成功の中間状態も含めた３状態、さらには他の状態をも識別可能に排出することができ、この場合にも装置が大型化することはない。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。
【図３】本発明の実施形態の画像形成システムの主要部の構成を示す構成図である。
【図４】本発明の実施形態の画像形成システムの主要部の構成を示す構成図である。
【図５】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態の動作を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態の用紙処理装置の動作状態を示す説明図である。
【図９】本発明の実施形態の用紙処理装置の動作状態を示す説明図である。
【図１０】本発明の実施形態の用紙処理装置の動作状態を示す説明図である。
【図１１】本発明の実施形態の用紙処理装置の設定画面を示す説明図である。
【図１２】本発明の実施形態の用紙処理装置の設定状態を示す説明図である。
【図１３】本発明の実施形態の用紙処理装置の設定状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。
【００２７】
〔画像形成システムの構成〕
図１と図２とを参照して、本実施の形態に係る用紙処理装置を備える画像形成システムの構成について説明する。
【００２８】
図１と図２とに示すように、この画像形成システムは、画像形成装置１００と、用紙処理装置３００と、用紙処理装置４００と、を有している。なお、画像形成装置１００と用紙処理装置３００との間に別な用紙処理装置が存在していても良いし、用紙処理装置４００は存在していなくとも良い。
【００２９】
画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に画像形成システム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部１０４と、収容されている用紙を給紙する給紙部１０５と、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する搬送部１０７と、原稿をスキャンして画像データを生成する原稿読込部１２０と、画像形成する際のイメージデータや各種データを記憶する記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令とイメージデータとに基づいて画像形成（印刷）を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００で画像形成された用紙は、後段の用紙処理装置３００に向けて搬出される。
【００３０】
用紙処理装置３００は、後処理装置として画像形成装置１００の下流側（後段）に接続されており、画像形成装置１００のＸ方向の下流側の部位３００Ａと、画像形成装置１００よりもＹ方向に突出した部位３００Ｂとを有している。そして、用紙処理装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、画像形成装置１００と通信するための通信部３０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部３０４と、処理された用紙束を排出させる排出経路を選択する排出経路選択部３０５と、用紙処理装置３００内で用紙を所定速度で搬送する搬送部３０７と、用紙全体として折ることなく筋を付ける筋付け部３１０と、筋付け処理後の用紙を次の処理のために整合により位置制御する位置制御部としての整合部３２０と、用紙を中折り又は３つ折りに折る折り部３３０と、処理のために用紙を重ね合わせて用紙束とする重ね合わせ部３４０と、折り部３３０で折られた用紙にステープルによる中綴じをして冊子を生成する中綴じ部３５０と、中綴じ用の折り目が形成された冊子の背折り部を平坦にする角背処理を施す角背処理部３６０と、中綴じされた冊子の小口部分を断裁する断裁部３７０と、中綴じされた冊子を排出する冊子排出部３８０と、を備えて構成される。
【００３１】
なお、少なくとも、折り部３３０と重ね合わせ部３４０と中綴じ部３５０とが、複数枚の用紙を冊子とする冊子作成部を構成している。
【００３２】
また、冊子排出部３８０は、冊子を送り出す冊子送出部３８０ａと、送り出された冊子を搬送する排出搬送部３８０ｂとを備えて構成されている。
【００３３】
用紙処理装置４００は、用紙処理装置３００の後段に接続されており、用紙処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、画像形成装置１００や用紙処理装置３００と通信するための通信部４０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部４０４と、処理された用紙束を排出させる排出経路を選択する排出経路選択部４０５と、用紙を所定速度で搬送する搬送部４１０と、用紙束を平綴じ処理を施す平綴じ部４２０と、メイントレイを排出先として用紙を排出するメイントレイ排出部４４０と、サブトレイを排出先として用紙を排出するサブトレイ排出部４５０と、を備えて構成される。
【００３４】
また、図１と図２における、画像形成装置１００、用紙処理装置３００、用紙処理装置４００の接続は画像形成システムの一例であって、このような接続や搬送方向に限定されるものではない。
【００３５】
なお、図２の斜視図では、画像形成システムの主要部の構成を模式的に示している。画像形成装置１００内の画像形成部１５０で画像形成されてから、図２のＸ方向に搬送されてきた用紙を、用紙処理装置４００で処理する場合には、用紙処理装置３００でもそのままＸ方向に搬送する。
【００３６】
一方、用紙処理装置３００において各種の処理を実行する場合は、図２のように、筋付け部３１０でＹ方向の筋を付けた後に、折り部３３０においてＹ方向を稜線として中折りし、Ｙ方向の部位３００Ｂに向けて搬送しつつ、重ね合わせ部３４０で複数枚の用紙を重ね合わせて用紙束とした状態で中綴じ部３５０でステープルによる中綴じを実行して冊子を生成する。さらに、冊子をＹ方向に搬送して角背処理部３６０により背表紙の部分を平坦にする角背処理を実施する。そして、−Ｚ方向に冊子を搬送してし、断裁部３７０で冊子の小口部分を断裁して冊子としての体裁を整える。
【００３７】
また、図３の斜視図と図４の側断面図では、用紙処理装置３００の部位３００Ｂにおいて、断裁部３７０で小口処理された冊子が冊子排出部３８０から排出される様子を模式的に示している。ここでは、冊子送出部３８０ａは、制御部３０１の制御にしたがって冊子を送り出すように挟持搬送するローラ３８０ａＲ１とローラ３８０ａＲ２により構成されている。また、排出搬送部３８０ｂは、冊子を搬送する幅広の無端ベルト３８０ｂＢと、この無端ベルト３８０ｂＢを張架しつつ制御部３０１の制御に従って駆動するローラ３８０ｂＲ１，３８０ｂＲ２と、を備えて構成されている。
【００３８】
なお、図３では無端ベルト３８０ｂＢは１本の幅広ベルトとなっているが、複数本のベルトで構成するようにしてもよい。
【００３９】
また、冊子送出部３８０ａの冊子の送り出しタイミング（A1〜A2）と排出搬送部３８０ｂの搬送速度（A3）との組み合わせを制御部３０１が制御することにより、先行する冊子ＢＬ１と後続の着目冊子ＢＬ２との重なり具合や間隔を任意に定めることが可能である。
【００４０】
また、ここでは、排出搬送部３８０ｂとして、無端状のベルトを用いたベルトコンベアを具体例にしているが、複数のローラを用いて搬送するローラコンベアや、多数の連結された駒を移動させるチェーンコンベアを用いることも可能である。
【００４１】
また、冊子排出部３８０として、図２〜図３に示した冊子送出部３８０ａと排出搬送部３８０ｂとの組み合わせ以外に、冊子を掴んで所望位置に載置するクレーン、冊子を所望位置まで射出する射出機構、などの各種の運搬機構を用いることも可能である。
【００４２】
〔基本動作〕
以下、図５のフローチャートや各種説明図を参照して、本実施形態の動作についての説明を行う。ここでは、図１と図２の接続状態の画像形成システムにおける用紙処理装置３００で、画像形成された複数枚の用紙を冊子として排出する際の制御を中心にして説明する。
【００４３】
画像形成装置１００において画像形成が開始されると、用紙処理装置３００の制御部３０１は制御部１０１からの用紙処理モード情報を受けて用紙処理の準備を開始する。ここでは、用紙処理として、冊子の背の部分２箇所にステープル処理する冊子作成が指定されているとして説明を行う。画像形成装置１００で画像形成された用紙が画像形成装置１００から排紙されて用紙処理装置３００に送られてくると（図５中のステップＳ１０１）、用紙処理装置３００では整合部３２０で用紙を整合し、折り部３３０で用紙を中折りし、重ね合わせ部３４０で用紙を重ね合わせるよう制御部３０１が各部を制御する（図５中のステップＳ１０２）。なお、この整合、中折り、重ね合わせの処理を、１冊子分の用紙全てについて行う（図５中のステップＳ１０３）。
【００４４】
１冊子分の全ての用紙についての整合・中折り・重ね合わせが完了すると（図５中のステップＳ１０３でＹＥＳ）、中綴じ部３５０は制御部３０１の制御に基づいて、重ね合わされた用紙束に対して１回目のステープル処理を行う（図５中のステップＳ１０４）。続いて中綴じ部３５０は制御部３０１の制御に基づいて、重ね合わされた用紙束に対して２回目のステープル処理を行う（図５中のステップＳ１０５）。
【００４５】
そして、ステープル処理によって生成された冊子に対して、制御部３０１は、必要に応じて断裁部３７０で断裁処理を行ってから、図３及び図４に示したように冊子排出部３８０から冊子を排出するよう制御する（図５中のステップＳ１０６）。
【００４６】
なお、制御部３０１は、以上のような画像形成と冊子作成の用紙処理を、１つのジョブが完了するまで、すなわち指定された部数の冊子を生成して排出するよう各部を制御する（図５中のステップＳ１０１〜図５中のステップＳ１０７）。
【００４７】
〔ステープル処理〕
以下、図６のフローチャートを参照して、本実施形態のステープル処理の動作についての説明を行う。ここでは、冊子として排出する際に関連する制御を中心にして説明する。
【００４８】
中綴じ部３６０は、制御部３０１の指示に基づいて、鞍形状の支持台上に載置された中折りされた用紙束に対して所定の２箇所の位置にステープル針を打ち込む動作を行う（図６中のステップＳ２０１）。
【００４９】
ここで、中綴じ部３６０は、冊子を作成する際に中綴じを行う場合は、中折りされた複数枚の用紙をステープルにより中綴じすると共に中綴じの成否を確認するか、あるは、複数枚の用紙をステープルした後に中折りすると共に中綴じの成否を確認する、機能を有している。よって、この実施形態では、中折りされた用紙束にステープル処理しているが、ステープル処理された用紙束を中折りするようにしても良い。なお、中綴じの成否を確認する機能としては、例えば、用紙束の両面からステープル処理の位置の電気的導通を確認する機能などが該当する。
【００５０】
ここで、中綴じ部３６０は、針打ち動作直後に（図６中のステップＳ２０２でＮＯ）、針貫通チェック時間をクリアし（図６中のステップＳ２０３）、冊子の両面の電気的導通を示す針貫通信号の有無をチェックする（図６中のステップＳ２０４）。針貫通信号が発生しなければ（図６中のステップＳ２０４でＯＦＦ）、ステップS２０２に戻り、針貫通信号の発生を待つ。
【００５１】
一方、針貫通信号が発生していれば（図６中のステップＳ２０４でＹＥＳ）、一定のチェック時間が経過するまで針貫通信号が継続するかを確認する（図６中のステップＳ２０５）。なお、この一定のチェック時間としては、例えば１４ミリ秒とする。この場合、この一定のチェック時間が経過するまで、一定周期、例えば、２ミリ秒程度毎に、チェック時間が経過するかを繰り返し確認する（図６中のステップＳ２０４〜Ｓ２０６）。
【００５２】
ここで、一定のチェック時間にわたって継続した針貫通信号が発生していれば（図６中のステップＳ２０５でＹＥＳ）、中綴じ部３６０はステープル処理における針打ちが正常であると判断して、制御部３０１に通知する（図６中のステップＳ２０７）。
【００５３】
また、一定のチェック時間にわたる継続した針貫通信号が発生することがなく、針貫通信号がオフになったりすると（図６中のステップＳ２０４でＯＦＦ）、中綴じ部３６０としてステープル処理の動作を完了した場合には（図６中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、中綴じ部３６０はステープル処理における針打ちに異常があると判断して、制御部３０１に通知する（図６中のステップＳ２０８）。なお、この針打ちにおける異常としては、中綴じ部３６０における針不足による空打ち、針の座屈による貫通不良などが該当する。
【００５４】
〔冊子排出時の処理〕
以下、図７のフローチャートを参照して、本実施形態の用紙処理装置３００の冊子排出における冊子排出間隔決定についての説明を行う。
【００５５】
制御部３０１は、中綴じ部３６０におけるステープル処理時における針打ちの判断結果（図６中のステップＳ２０７またはステップＳ２０８）を参照し（図７中のステップＳ３０１）、異常が検知されていなければ（図７中のステップＳ３０１でＮＯ）、着目冊子と先行冊子との間でジョブに変更があるか（図７中のステップＳ３０２）、着目冊子と先行冊子との間で画像形成調整処理が実行されたか（図７中のステップＳ３０３）、着目冊子と先行冊子との間で給紙トレイに変更があるか（図７中のステップＳ３０４）、を判断する。
【００５６】
なお、ジョブの変更としては、別ジョブへの切り替わりの他に、ジョブ内での用紙サイズ変更、冊子構成枚数変更、断裁部位変更、角背処理有無変更などが該当する。また、画像形成調整処理は、画像安定化処理とも呼ばれるもので、画像形成部１５０での画像形成に関連するキャリブレーションなどが該当する。また、給紙トレイ変更は、複数の給紙トレイのいずれかへの変更だけでなく、同じ給紙トレイであっても用紙切れにより用紙補給した場合を含めても良い。
【００５７】
ここで、着目冊子と先行冊子との間で、ジョブに変更がなく（図７中のステップＳ３０２でＮＯ）、画像形成調整処理が実行されず（図７中のステップＳ３０３でＮＯ）、給紙トレイが変更されない（図７中のステップＳ３０４でＮＯ）場合には、先行冊子と着目冊子との間には状態の変化がないため、冊子排出部３８０での先行冊子と着目冊子との排出間隔を通常の間隔である第１条件と決定する（図７中のステップＳ３０６）。
【００５８】
図８は、冊子送出部３８０ａの冊子の送り出しタイミング（A1〜A2）と排出搬送部３８０ｂの搬送速度（A3）との組み合わせを制御部３０１が制御することにより、先行する冊子ＢＬ１とＢＬ２と着目冊子ＢＬ３とが第１条件の排出間隔で順次排出された様子を模式的に示している。ここに示す具体例では、第１条件として、各冊子の排出進行方向の２／３程度が重なる状態に制御されている。
【００５９】
また、着目冊子と先行冊子との間で、ジョブの変更（図７中のステップＳ３０２でＹＥＳ）、画像形成調整処理の実行（図７中のステップＳ３０３でＹＥＳ）、給紙トレイの変更（図７中のステップＳ３０４でＹＥＳ）、の少なくとも一つが該当する場合には、先行冊子と着目冊子との間には状態の変化が生じているため、冊子排出部３８０での先行冊子と着目冊子との排出間隔を通常とは異なる間隔である第２条件と決定する（図７中のステップＳ３０７）。
【００６０】
図９は、冊子送出部３８０ａの冊子の送り出しタイミング（A1〜A2）と排出搬送部３８０ｂの搬送速度（A3）との組み合わせを制御部３０１が制御することにより、冊子ＢＬ１とＢＬ２とＢＬ３とが第１条件の排出間隔で順次排出され、冊子ＢＬ４とＢＬ５とＢＬ６とが第１条件の排出間隔で順次排出されているが、冊子ＢＬ３とＢＬ４との間で状態の変化があったため第２条件で排出された様子を模式的に示している。ここに示す具体例では、第２条件として、第１条件と区別すべく、冊子の排出進行方向の１／３程度が重なる状態に制御されている。これにより、何らかの条件の変更が生じている冊子ＢＬ４を、オペレータが他の冊子と区別して確認しやすくなる。
【００６１】
制御部３０１は、中綴じ部３６０におけるステープル処理時における針打ちの判断結果（図６中のステップＳ２０７またはステップＳ２０８）を参照し（図７中のステップＳ３０１）、何らかの異常が検知されていれば（図７中のステップＳ３０１でＹＥＳ）、１冊子あたりの以上検知回数を調べる（図７中のステップＳ３０５）。なお、ここでは、２箇所のステープル処理において１箇所異常又は２箇所異常としているが、３箇所以上のステープル処理であれば一部異常又は全部異常と判断すれば良い。
【００６２】
制御部３０１は、２箇所のステープル処理で１回の針打ち異常が検知されていれば（図７中のステップＳ３０５で１回）、着目冊子のステープル処理は失敗である不完全実行であると考えられる。あるいは、異常検知エラーの可能性により、複数箇所のステープル処理完全実行の成功冊子、複数箇所全てでステープルを失敗した不実行の失敗冊子、のいずれも可能性もあると考えられる。
【００６３】
そこで、制御部３０１は、先行冊子と着目冊子との間には状態の変化としてステープル処理失敗可能性があるため、冊子排出部３８０での先行冊子と着目冊子との排出間隔を通常とは異なる間隔である第３条件と決定する（図７中のステップＳ３０８）。
【００６４】
図１０において、冊子送出部３８０ａの冊子の送り出しタイミング（A1〜A2）と排出搬送部３８０ｂの搬送速度（A3）との組み合わせを制御部３０１が制御することにより、冊子ＢＬ１とＢＬ２とが第１条件の排出間隔で順次排出され、冊子ＢＬ３についてステープル処理失敗可能性を示す第３条件で排出された様子を模式的に示している。ここに示す具体例では、第３条件として、第１条件や第２条件と区別すべく、冊子の排出進行方向で重なり＝０、間隔＝０の状態に制御されている。これにより、ステープル処理失敗可能性を有する冊子ＢＬ３を、オペレータが他の冊子と区別して確認しやすくなる。
【００６５】
また、制御部３０１は、２箇所のステープル処理で２回全ての針打ち異常が検知されていれば（図７中のステップＳ３０５で２回）、着目冊子のステープル処理は２箇所とも失敗である不実行であると考えられる。なお、異常検知エラーの可能性を考慮しても、複数箇所のステープル処理を完全に実行できている可能性は殆ど無い。
【００６６】
そこで、制御部３０１は、先行冊子と着目冊子との間には状態の変化としてステープル処理不実行として、冊子排出部３８０での先行冊子と着目冊子との排出間隔を通常とは異なる間隔である第４条件と決定する（図７中のステップＳ３０９）。
【００６７】
図１０において、冊子送出部３８０ａの冊子の送り出しタイミング（A1〜A2）と排出搬送部３８０ｂの搬送速度（A3）との組み合わせを制御部３０１が制御することにより、冊子ＢＬ４についてステープル処理不実行を示す第４条件で排出された様子を模式的に示している。ここに示す具体例では、第４条件として、第１条件や第２条件と区別すべく、冊子の排出進行方向で重なり＝０、間隔＝１／３冊子分の状態に制御されている。これにより、ステープル処理不実行（失敗）の冊子ＢＬ４を、オペレータが他の冊子と区別して除去しやすくなる。
【００６８】
以上のようにして、冊子排出部３８０において排出しようとする着目冊子の状態が正常でない場合か、着目冊子の状態が先行冊子の状態と異なる場合に、先行冊子と着目冊子との排出間隔が通常の排出間隔と異なるように排出方向に制御するため、単一の排出トレイであっても排出搬送直交方向にシフトさせる必要がなく、冊子の状態を識別可能に排出することができる。
【００６９】
また、以上の実施形態において、先行冊子と着目冊子とが通常と異なる量で重なりを有する状態、又は重なりを有さない状態で排出されるように制御することで、成功冊子と失敗冊子のような２状態だけでなく、一部処理成功の中間状態も含めた３状態、さらには他の状態として冊子の中綴じの状態、ジョブ変更有無、画像形成の調整実行有無、給紙トレイ変更有無、などの各種状態をも識別可能に排出することができ、この場合にも装置が大型化することはない。
【００７０】
また、以上の実施形態によると、複数の排出トレイやその選択制御、または、排出シフト機構とシフト制御必要でないため、用紙処理装置が大型化することはなく、小型化を実現することが可能になる。また、排出進行方向の間隔の制御であるため、直交方向のシフト制御に比べて冊子が安定した状態で排出されるという利点もある。
【００７１】
さらに、以上の実施形態によると、冊子排出部３８０の機械的な変更は一切必要ないため、画像形成システムをシンプルに構成することが可能になる。
【００７２】
図１１は画像形成装置１００の操作表示部１０３に表示される用紙処理に関する中綴じ設定の表示画面例を示している。ここでは、表紙紙種＝普通紙、スリット＝なし、筋付け＝なし、角付け（角背処理）＝なし、冊子排出制御＝排出間隔自動、の様子を示している。ここで、冊子排出制御（図１１（ａ））のアイコンをオペレータがタッチすることで、冊子排出部３８０での冊子排出制御なし、冊子排出部３８０での冊子排出制御自動（図１１（ｂ））、冊子排出部３８０での冊子排出制御の設定変更（図１１（ｃ））、を選択することが可能になる。
【００７３】
ここで、冊子排出制御なしは、以上の実施形態の制御をすることなく、ステープル処理の異常検知では画像形成システムの動作を停止させることを意味しており、この場合には生産性が低下することになる。また、冊子排出制御自動（図１１（ｂ））は、以上の実施形態の制御を実行することを意味する。
【００７４】
また、オペレータが冊子排出部３８０の冊子排出制御の設定変更（図１１（ｃ））を選択すると、図１２に示すように、異常検知回数（０，１，２）や冊子状態（ジョブ変更，画像形成調整実行，給紙トレイ変更）に応じて、冊子排出間隔として第１条件〜第４条件のいずれを割り当てるかを設定することができる。なお、図１２は示していないが、異常検知回数が０であって冊子状態が異なる場合の第２条件について、冊子状態に含まれる個々の状態変化や、状態変化該当数に応じて、更に細かく分類することも可能である。例えば、図７のステップＳ３０２ＹＥＳ、Ｓ３０３ＹＥＳ、Ｓ３０４ＹＥＳについて、該当する数に応じて重なりを減らす方向に定めることが可能である。
【００７５】
また、オペレータが冊子排出部３８０の冊子排出制御の設定変更（図１１（ｃ））を選択すると、図１３に示すように、冊子排出間隔（第１条件〜第４条件）毎に、先行冊子と着目冊子との重ね量や重ね無し時の間隔を任意に定めることが可能である。
【００７６】
以上の図１２や図１３において、オペレータが重視しない冊子状態では重ね量を増やして間隔を狭め、オペレータが重視する冊子状態では重ね量を減らして間隔を広げる、といった任意の変更が可能である。また、ここに示されない任意の状態や条件を新たに追加登録することも可能である。
【００７７】
〔その他の実施形態〕
以上の実施形態では、Ｘ方向に画像形成された用紙を搬送している画像形成システムにおいて、中折りや中綴じの用紙をＹ方向に搬送し、最終的にＸ方向に冊子を排出するとしていたが、これに限定されるものではない。
【００７８】
また、以上の実施形態に示される以外の各種の用紙処理を行って冊子として出力する場合にも、上述した冊子排出制御を行うことも可能である。
【符号の説明】
【００７９】
１００  画像形成装置
１０１  制御部
１０２  通信部
１０３  操作表示部
１０４  記憶部
１０５  給紙部
１０７  搬送部
１２０  原稿読込部
１３０  記憶部
１４０  画像処理部
１５０  画像形成部
３００  用紙処理装置
３０１  制御部
３０２  通信部
３０７  搬送部
３１０  筋付け部
３２０  整合部
３３０  折り部
３４０  重ね合わせ部
３５０  中綴じ部
３６０  角背処理部
３７０  断裁部
３８０  冊子排出部
３８０ａ  冊子送出部
３８０ｂ  排出搬送部３８０ｂ
４００  用紙処理装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１１】
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