(57)【要約】  【課題】  本発明は、回転子の永久磁石を挟持する２個の回転子磁極の磁歯間に極歯ピッチＴの１／２のずれ角を簡単な構成で得てなるハイブリッド型回転電機を得ることを目的とする。  【解決手段】  固定子に対向する外周又は内周に所定数の磁歯が等ピッチＴで形成された回転子素子の一対の回転子磁極において、その内周又は外周に、当該回転子磁極における磁歯に対して所定の位置関係にある切り込み部を形設し、一対の回転子磁極のうち一方の回転子磁極における切り込み部と、この一方の回転子磁極に対し表裏を逆にした他方の回転子磁極における切り込み部とを軸方向に合致させて、一方の回転子磁極の各磁歯と他方の回転子磁極の磁歯とに周方向にＴ／２の位相差を形成する。【選択図】  図３
2013048498.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状コアバック部、及びこのコアバック部より放射状に突出形成されそれぞれの先端に複数の誘導子歯を形成してなる複数個の主極からなる固定子コアと、該固定子コアのそれぞれの前記主極に巻回された多相の巻き線とを含む固定子と、
前記固定子に対し径方向にエアギャップを介して回転自在に設けられ磁性材よりなる１対の環状の回転子磁極と該両回転子磁極で挟み込まれ軸方向に着磁された環状の永久磁石とからなる回転子素子を備えてなる回転子とを備え、
前記一対の回転子磁極は、前記固定子に対向する外周又は内周に所定数の磁歯が等ピッチＴで形成されており、前記一対の回転子磁極はそれぞれの磁歯が互いにＴ／２ずらせて配置されてなるハイブリッド型回転電機であって、
前記一対の回転子磁極の内周又は外周には、当該回転子磁極における磁歯に対して所定の位置関係にある切り込み部が形設されており、
前記一対の回転子磁極のうち一方の回転子磁極における前記切り込み部と、該一方の回転子磁極に対し表裏を逆にした他方の回転子磁極における前記切り込み部とを軸方向に合致させ、一方の回転子磁極の各磁歯と他方の回転子磁極の各磁歯とに周方向にＴ／２の位相差を形成するようにしたことを特徴とするハイブリッド型回転電機。
【請求項２】
前記一対の回転子磁極の内周又は外周に形設される切り込み部は、前記任意の基準位置に対してＴ／４ずれた位置に設定されており、
前記一対の回転子磁極のうち一方の回転子磁極は、前記切り込み部が基準位置の磁歯に対して回転方向一方にＴ／４ずれ、該一方の回転子磁極に対して表裏逆とされた他方の回転子磁極は、前記切り込み部が基準位置の磁歯に対して回転方向他方にＴ／４ずれ、前記両回転子磁極はそれぞれの切り込み部を軸方向に合致させて配置されている請求項１に記載のハイブリッド型回転電機。
【請求項３】
前記回転子素子の一対の回転子磁極における磁歯は偶数個とされ、該両回転子磁極にはそれぞれ２個以上偶数個の切り込み部が等配されていることを特徴とする請求項２に記載のハイブリッド型回転電機。
【請求項４】
前記回転子素子の一対の回転子磁極はそれぞれ、複数枚のラミネーションを積層して構成されており、該各ラミネーションにおいては、所定数の磁歯と切り込み部とが打ち抜きにて形成され、当該ラミネーションをそれぞれの切り込み部を合致させて規定枚数積層することにより回転子磁極が構成されると共に、一方の回転子磁極と他方の回転子磁極とは互いに表裏逆にした状態で前記切り込み部を軸方向に合致させて配置されている請求項２又は３に記載のハイブリッド型回転電機。
【請求項５】
前記回転子には、前記回転子素子の内周又は外周に嵌合してこれと一体になって回転する回転部材が設けられており、該回転部材の各回転子磁極が嵌合する周面に、前記切り込み部に対応して凹溝が形成され、該凹溝とこれに対応する前記切り込み部とで形成する軸方向穴にピンが嵌合されて前記回転子磁極が前記回転部材に結合されていることを特徴とする請求項２〜４の何れかに記載のハイブリッド型回転電機。
【請求項６】
前記回転子は、複数組の前記回転子素子を同心状かつ一体に有してなり、複数組の回転子素子のうち隣り合う２つの回転子素子は、それぞれの前記永久磁石の着磁方向が互いに逆になる向きとされ、隣り合う２つの回転子素子において隣接する回転子磁極は磁歯の周方向位置が軸方向において一致するよう配置されていることを特徴とする請求項２〜５の何れかに記載のハイブリッド型回転電機。
【請求項７】
前記一対の回転子磁極の内周又は外周には、第１，第２の切り込み部が形設され、該両切り込み部は、前記所定数の磁歯のピッチＴに対して、ｍを１以上の整数としたとき、（ｍＴ＋Ｔ／２）ずれた位置に配置されており、
前記一対の回転子磁極は、一方の回転子磁極における第１の切り込み部と、該一方の回転子磁極とは表裏逆の関係に配置された他方の回転子磁極における第２の切り込み部とを軸方向に合致させた状態で配置されている請求項１に記載のハイブリッド型回転電機。
【請求項８】
前記一対の回転子磁極における第１，第２の切り込み部は、約１８０°の回転対称位置に配置されている請求項７に記載のハイブリッド型回転電機。
【請求項９】
前記一対の回転子磁極には、第１の切り込み部又は第２の切り込み部を識別可能な目印マークが形成されている請求項７又は８に記載のハイブリッド型回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、巻き線極である複数個の主極に多相の巻線を施してなる固定子と、一対の回転子磁極間に永久磁石を挟持して構成されたハイブリッド型回転子とを備えたステッピングモータ等のハイブリッド型回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
小型で安価、高速高トルク、低振動回転が複写機やプリンタ等のＯＡ機器等に多用されるステッピングモータ等の回転電機に要求されている。ＯＡ機器は小型化、低コスト化、高速化、低振動化の動向にあり、その駆動モータにも同じく、小型化、低コスト化、高速化、低振動化の要求がある。この要求を満足する手段の一つとして、例えば特開２０００−０３７０６８号公報（特許文献１）に示されたハイブリッド型ステッピングモータがある。
【０００３】
特許文献１に記載の従来のステッピングモータは、２個の円板状の回転子磁極（回転子コア）とその間に設けられた軸方向着磁の永久磁石とで回転子が構成され、これが回転軸に取り付けられており、回転子の外側にこれを囲むように設けられた固定子コアの軸方向両側にそれぞれケーシングが設けられると共に、ケーシングにそれぞれ保持された軸受により、回転軸が回転自在に支持されている。固定子コアには複数の主極が内方へ突出するかたちで形成され、これに巻線が施されており、駆動回路により巻線への通電を制御することにより、回転子に所要の回転が得られる構成になっている。ここで、固定子コアの各主極の先端には複数の誘導子歯が形成される一方、回転子の各回転子磁極の外周面に固定子の誘導子歯に対向させて複数の磁歯が形成されている。
【０００４】
上述したようなハイブリッド型のステッピングモータにおいては、例えば特開平１１−２８９７３７号公報（特許文献２）に記載されているように、任意の固定子主極において、その誘導子歯が回転子における一方の回転子磁極の磁歯と丁度対向しているときには、他方の回転子コアの磁歯は誘導子歯に対し回転子磁歯のピッチの１／２ずれていることが必要条件となっている。このため、従来より、回転子の一対の回転子磁極を磁歯の１／２ピッチだけずらせて配置するようになっている。
【０００５】
ここで、上記特許文献２では、回転子の永久磁石を挟持する２個の回転子磁極の磁歯間に極歯ピッチの１／２のずれ角を持たせるためには、回転子の組立製作の際に専用の治具を使用し、回転子磁歯や回転子磁極を外部より保持して行うため、回転子磁極間の磁歯のずれ角を高精度に規制できない問題点が認識されており、特にサイズの小さいハイブリッド型ステッピングモータでは、この問題が顕在化し、トルクのばらつき、トルク低下や角度精度の低下が指摘されている。
【０００６】
特に、上記特許文献２では、回転子の一対の回転子磁極のそれぞれの磁歯は互いに円周方向のずれ角を零にした上で、固定子コアの隣り合う主極（突極部）の一方を、その主極の中心線に対して当該主極における磁歯群の中心線が時計方向に回転子磁歯ピッチの１／４ずれるようにすると共に、隣り合う他方を、その主極の中心線に対して当該主極における磁歯群の中心線が反時計方向に回転子磁歯ピッチの１／４ずれるようにし、固定子コアを軸方向に２分割して、この一方を他方に対して回転軸を中心に固定子コアの主極のピッチの奇数倍の角度回転した関係にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０００−０３７０６８号公報
【特許文献２】特開平１１−２８９７３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
しかし、上記した特許文献２の構成では、回転子の構成が単純化し、その組立が容易になる反面、固定子コアを２分割してその角度配置を調整することが必要になるだけでなく、固定子コアにおける主極の磁歯の配置構成が複雑化する難点があり、固定子の製造や組立が煩雑になる不都合がある。
【０００９】
本発明は、上記問題点に留意してなされたものであり、前記特許文献２に記載されるような固定子コアを複雑化する構造を採用することなく、回転子の永久磁石を挟持する２個の回転子磁極の磁歯間に極歯ピッチの１／２のずれ角を簡単な構成で得ることができるハイブリッド型回転電機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、本発明においては、環状コアバック部及びこのコアバック部より放射状に突出形成されそれぞれの先端に複数の誘導子歯を形成してなる複数個の主極からなる固定子コアとこの固定子コアのそれぞれの主極に巻回された多相の巻き線とを含む固定子と、この固定子に対し径方向にエアギャップを介して回転自在に設けられ磁性材よりなる１対の環状の回転子磁極と該両回転子磁極で挟み込まれ軸方向に着磁された永久磁石とからなる回転子素子を備えてなる回転子とを備え、一対の回転子磁極に、固定子に対向する外周又は内周に所定数の磁歯を等ピッチＴで形成し、一対の回転子磁極をそれぞれの磁歯が互いにＴ／２ずれるように配置するハイブリッド型回転電機において、
一対の回転子磁極の内周又は外周に、当該回転子磁極における磁歯に対して所定の位置関係にある切り込み部を形設し、一対の回転子磁極のうち一方の回転子磁極における切り込み部と、該一方の回転子磁極に対し表裏を逆にした他方の回転子磁極における切り込み部とを軸方向に合致させて、一方の回転子磁極の各磁歯と他方の回転子磁極の各磁歯とに周方向にＴ／２の位相差を形成するようにしたことを特徴とする。
【００１１】
このような本発明のハイブリッド型回転電機において、一対の回転子磁極の内周又は外周に形設される切り込み部を、任意の基準位置に対してＴ／４ずれた位置に設定し、一対の回転子磁極のうち一方の回転子磁極における切り込み部は基準位置の磁歯に対して回転方向一方にＴ／４ずれ、該一方の回転子磁極に対して表裏逆とされた他方の回転子磁極における切り込み部は基準位置の磁歯に対して回転方向他方にＴ／４ずれるようにし、両回転子磁極をそれぞれの切り込み部を軸方向に合致させて配置させる構成とすることができる。
【００１２】
この場合、回転子素子の一対の回転子磁極における磁歯を偶数個とし、回転子磁極の内周又は外周に少なくとも２個の切り込み部を等配する構成としてもよい。また、回転子素子の一対の回転子磁極をそれぞれ、複数枚のラミネーションを積層して構成し、各ラミネーションにおいて、所定数の磁歯と切り込み部とを打ち抜きにて形成し、このようなラミネーションをそれぞれの切り込み部を合致させて規定枚数積層することにより回転子磁極を構成すると共に、一方の回転子磁極と他方の回転子磁極とを互いに表裏逆にした状態で切り込み部を軸方向に合致させて配置する構成とするのがよい。
【００１３】
さらに、回転子に、回転子素子の内周又は外周に嵌合してこれと一体になって回転する回転部材を設け、この回転部材の各回転子磁極が嵌合する周面に、切り込み部に対応して凹溝を形成すると共に、この凹溝とこれに対応する回転子磁極の切り込み部とで形成する軸方向穴にピンを嵌合して回転子磁極を回転部材に結合するようにしてもよい。
【００１４】
ここで、回転子を複数組の回転子素子を同心状かつ一体に有する構成とし、複数組の回転子素子のうち隣り合う２つの回転子素子を、それぞれの永久磁石の着磁方向を互いに逆になる向きとし、隣り合う２つの回転子素子において隣接する回転子磁極を磁歯の位置が軸方向において一致するよう配置することもできる。
【００１５】
また、上述した本発明のハイブリッド型回転電機において、一対の回転子磁極の内周又は外周に、第１，第２の切り込み部を形設し、両切り込み部を、所定数の磁歯のピッチＴに対して、ｍを１以上の整数としたとき、（ｍＴ＋Ｔ／２）ずれた位置に配置する構成とし、一対の回転子磁極のうち一方の回転子磁極における第１の切り込み部と、該一方の回転子磁極とは表裏逆の関係に配置された他方の回転子磁極における第２の切り込み部とを軸方向に合致させた状態で配置する構成とすることができる。
【００１６】
この場合、一対の回転子磁極における第１，第２の切り込み部を、約１８０°の回転対称位置に配置することが望ましく、また、一対の回転子磁極に、第１の切り込み部又は第２の切り込み部を識別可能な目印マークを形成するのがよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明のハイブリッド型回転電機によれば、一対の回転子磁極のうち一方の回転子磁極における切り込み部と、この一方の回転子磁極に対し表裏を逆にした他方の回転子磁極における切り込み部とを軸方向に合致させることにより、一方の回転子磁極の各磁歯と他方の回転子磁極の磁歯とに周方向にＴ／２の位相差を形成することができるため、簡単な構成で回転子の組立性が格段に良好となる。
【００１８】
特に、一対の回転子磁極の内周又は外周に形設される切り込み部を、任意の基準位置に対してＴ／４ずれた位置に設定するようにすれば、回転子素子を構成する一対の回転子磁極を、それぞれの切り込み部が軸方向に合致するよう配置すれば、両回転子磁極はそれぞれの基準位置は切り込み部より回転方向の一方及び他方に回転子磁歯のピッチのそれぞれ１／４ずれるため、両回転子磁極のそれぞれの基準位置は互いに１／２ピッチずれることになり、結果として、それぞれの磁歯は互いに１／２ピッチずれる。従って、両回転子磁極をそれぞれの切り込み部を軸方向に合致するだけで両者の磁歯を１／２ピッチずらせることが可能となる。
【００１９】
また、回転子磁極に形成される切り込み部が偶数個でこれが等配されていれば、回転子自身の回転バランスが保たれることになる。
【００２０】
さらに、回転子磁極を複数枚のラミネーションを積層して構成する場合、これらラミネーションを切り込み部を合致させた状態で規定枚数積層して回転子磁極を構成しておけば、一対の回転子磁極を互いに表裏逆にして切り込み部を合致させれば互いに１／２ピッチずれる関係を形成できることになる。
【００２１】
また、回転子磁極の切り込み部に対向して、回転部材に凹溝を形成し、切り込み部と凹溝とで形成する軸方向穴にピンを嵌合する構成とすれば、回転子磁極の組立のために使用する切り込み部を回転子磁極と回転軸との結合にも有効に利用できることになる。
【００２２】
一方、本発明のハイブリッド型回転電機において、一対の回転子磁極の内周又は外周に第１，第２の切り込み部を形設し、両切り込み部を、所定数の磁歯のピッチＴに対して、（ｍＴ＋Ｔ／２）ずれた位置に配置されする構成とした場合、一方の回転子磁極における第１の切り込み部と、この一方の回転子磁極とは表裏逆の関係に配置された他方の回転子磁極における第２の切り込み部とを軸方向に合致させることにより、両回転子磁極のそれぞれの磁歯を互いにＴ／２ずれる構成とすることができ、簡単な構成で回転子の組立性が格段に良好となる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の一実施形態によるハイブリッド型ステッピングモータを示す切断正面図である。
【図２】図１のステータとロータとの関係を示す平面図である。
【図３】図１の回転子磁極を示す平面図である。
【図４】図１における一対の回転子磁極の一部を示す平面図である。
【図５】本発明の他の実施形態によるハイブリッド型ステッピングモータを示す切断正面図である。
【図６】図５における回転子磁極の一部を示す平面図である。
【図７】本発明のさらに他の実施形態によるハイブリッド型ステッピングモータを示す切断正面図である。
【図８】図７の回転子磁極を示す平面図である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２４】
本発明に係るハイブリッド型回転電機の実施形態につき、以下図面に基づいて説明する。
【００２５】
図１は本発明の一実施形態であるインナーロータタイプのハイブリッド（ＨＢ）型回転電機としての２相ＨＢ型ステッピングモータの断面構成を示し、図２はこのステッピングモータにおいて８主極機の固定子とＨＢ型回転子とを組合わせたものを軸方向から見た図である。巻き線の図示は省略してあるが、８主極の巻き線極である首部にはそれぞれ巻き線が施され、１個おきの４個の主極に巻回された巻き線が連結されて１相分を形成し、残りの４主極で他の１相分を形成し、全体で２相巻き線としたＨＢ型回転電機である。固定子は不平衡電磁力が発生せず高速性に優れた８主極構造を採用した例である。
【００２６】
固定子１０は、外形がほぼ四辺形の環状のコアバック部１２ａとこのコアバック部１２ａより放射状に内方に突出して設けられ周方向に等間隔に配列された８個の主極１２ｂとからなる固定子コア１２と、各主極１２ｂに巻回された２相の巻き線１４とからなり、巻き線極である各主極１２ｂの先端には複数個（例えば６個）の誘導子歯１２ｃが突出して設けられている。固定子コア１２は複数枚の珪素鋼板（ラミネーション）を積層して構成されている。
【００２７】
ここで、上記固定子コア１２は９０度毎の回転対称状に構成されているため、珪素鋼板を９０度毎に順次回転したものを積層して構成することができる。回転子磁極を９０度ずつ回転積層させて構成すれば、ラミネーションを構成する珪素鋼板フープ材の圧延方向とその直角方向で生じる磁束の通りやすさの差をキャンセルさせることができ、加えてラミネーション自身の圧延方向とその直角方向の各位置で生じる厚み差の積算が緩和され、周方向寸法精度や磁気特性に偏りのない固定子コアを得ることが可能となる。
【００２８】
この２相の固定子１２は、図２における固定子コア１２ａの垂直軸と水平軸の互いに直交する２つの線上に配置された４個の主極１２ｂ、つまり９０度毎に配置された４個の主極１２ｂで１相分（Ａ相、Ｃ相）を構成し、残りの４個の機械角で互いに９０度隔てて且つ１相分主極からは機械角で４５度隔てて配置された主極１２ｂで２相分（Ｂ相、Ｄ相）を形成する。各相において、９０度毎の４個の主極１２ｂは巻き線１４への通電時に交互に異極となるように励磁され駆動される。
【００２９】
前記固定子１０の軸方向両側にはブラケット１６Ａ，１６Ｂが固定され、これにそれぞれ保持された軸受１８Ａ，１８Ｂにより、固定子コア１１の内側に配置された回転子２０の回転軸２２が固定子１０に対して回転自在に支持されている。
【００３０】
回転子２０は、回転軸２２に軸方向に間隔を置いて固定された一対の円盤状の回転子磁極２４，２６と、この回転子磁極２４，２６間で挟持され軸方向に着磁された円環状の永久磁石２８とにより構成されている。一対の回転子磁極２４，２６はそれぞれの中心孔２４ａ，２６ａに回転軸２２を結合することによりこれらが一体に固定されている。両回転子磁極２４，２６はそれぞれ珪素鋼鈑（ラミネーション）を積層して構成され、それぞれの外周には等ピッチで複数（Ｎｒ＝４ｎ）個（ｎは１以上の整数）の磁歯２４ｂ，２６ｂが設けられている。一対の回転子磁極２４，２６は、それぞれの磁歯２４ｂ，２６ｂのピッチＴに対して互いに１／２ずれて配置されている。
【００３１】
図３及び図４は、図１及び図２における回転子磁極の２４，２６の一部を簡易的に示したものであり、それぞれの中心孔２４ａ，２６ａの大きさや、磁極２４ｂ，２６ｂの個数は図１及び図２のものと多少異ならせているが、理解を容易にするためである。図３より明らかなように、回転子磁極２４の中心孔２４ａには、２個の切り込み部２４ｃが１８０度回転対称位置に配置させて形成されている。この切り込み部２４ｃはそれぞれ、磁極２４ｂのピッチをＴとしたとき、特定の磁極２４ｂの中心位置から反時計方向にＴ／４だけずれた位置に形成されている。
【００３２】
図３は、便宜上、一方の回転子磁極２４を示しているが、他方の回転子磁極２６も同様に、その中心孔２６ａには、２個の切り込み部２６ｃが１８０度回転対称位置に配置させて形成され、これがそれぞれ、磁極２６ｂのピッチＴに対して、特定の磁極２６ｂの中心位置から反時計方向にＴ／４だけずれた位置に形成されている。ここで、他方の回転子磁極２６はその表裏を逆にした状態で組み込まれようになっており、従って、他方の回転子磁極２６においては、中心孔２６ａの切り込み部２６ｃが特定の磁極２６ｂの中心位置から時計方向にピッチＴの１／４だけずれるようになっている。
【００３３】
そして、このような構成の一対の回転子磁極２４，２６は、図４に示すように、それぞれの切り込み部２４ｃ、２６ｃを軸方向において合致させた状態で回転軸２２に結合される。この結果、一方の回転子磁極２４のそれぞれの磁歯２４ｂと他方の回転子磁極２６のそれぞれの磁極２６ｂとはピッチＴの１／２だけずれる関係が形成されることになる。従って、一対の回転子磁極２４，２６とこの間に挟持される永久磁石２８とを用いて回転子２０を組み立てる際、両回転子磁極２４，２６のそれぞれの切り込み部２４ｃ、２６ｃが軸方向に合致する位置関係さえ形成すれば、所望構成の回転子２０を簡便に完成させることが可能となる。
【００３４】
ここで、上記した実施形態では、固定子コア１２について珪素鋼板を９０度毎に回転積層する構成を説明したが、回転子素子の一対の回転子磁極における磁歯を４ｎ個（ｎは１以上の整数）とし、この回転子磁極に４個の切り込み部を等配する場合には、各回転子磁極を構成する複数のラミネーションを９０度毎に順次回転した状態で積層することができる。勿論、これに限定されるものではなく、回転積層の回転角度は回転子における突極数等の仕様に応じて適宜選択することができる。
【００３５】
次に、本発明の他の実施形態について、図５及び図６を用いて説明する。
図５は、３相ＨＢ型ステッピングモータの断面構成を示したものであり、前述した実施形態の場合と同様、固定子３０の上下にそれぞれブラケット４０Ａ，４０Ｂが配置され、ブラケット４０Ａ，４０Ｂにそれぞれ保持された軸受４２Ａ，４２Ｂにより、固定子３０の内側に配置された回転子５０の回転軸５２が回転自在に支持されている。
【００３６】
固定子３０は、例えば円環状のバックヨークとこのバックヨークより放射状に内方に突出して設けられ周方向に等間隔に配列された複数個の主極とからなる固定子コア３２を有し、各主極に３相の巻き線が巻装されている。巻き線極である各主極の先端には複数個の誘導子歯が突出して設けられている。固定子コア３２は複数枚の珪素鋼板を積層して構成されている。
【００３７】
回転子５０は、中空パイプ状の回転軸５２に軸方向に間隔を置いて固定された一対の回転子磁極５４，５６と、この回転子磁極５４，５６間で挟持され軸方向に着磁された円盤状の永久磁石５８とにより構成されている。一対の回転子磁極５４，５６はそれぞれ規定枚数の珪素鋼鈑（ラミネーション）を積層して構成され、図６に示すように、一方の回転子磁極５４には、回転軸５２に嵌合する中心孔５４ａが形成されると共に、その外周には等ピッチで複数（Ｎｒ＝４ｎ）個（ｎは１以上の整数）の磁歯５４ｂが設けられ、他方の回転子磁極５６も同様に、中心孔を有し、外周に等ピッチで複数個の磁歯が設けられている。一対の回転子磁極５４，５６は、それぞれの磁歯のピッチＴに対して互いに１／２ずれて配置されている。
【００３８】
ここで、一方の回転子磁極５４の中心孔５４ａには、図６に示すように、４個の半円状の切り込み部５４ｃが等間隔つまり９０度毎に形成されている。各切り込み部５４ｃはそれぞれ、各磁歯５４ｂのピッチをＴとしたとき、切り込み部５４ｃに周方向において最も近接する磁歯５４ｂの周方向中心と回転子磁極５４の中心を通る直線に対して、Ｔ／４ずれた角度位置に配置されている。同様に、他方の回転子磁極５６においても、その中心孔に４個の切り込み部が等間隔に形成されており、それぞれの角度位置が基準となる磁歯に対してＴ／４だけずれるように設定されている。また、回転軸５２における両回転子磁極５４，５６に対応する外周面には、各回転子磁極５４，５６の切り込み部５４ｃに対向するように軸方向に長い半円状の凹溝５２ａが形成され、これが４箇所周方向に等間隔に配置されている。
【００３９】
そして、両回転子磁極５４、５６は何れか片方を表裏を逆にした状態で、それぞれの切り込み部を軸方向に合致させた位置関係とされ、この両者間で永久磁石５８を挟持し、回転軸５２に嵌合される。さらに、両回転子磁極５４，５６の切り込み部と回転軸５２の凹溝５２ａとが向かい合う位置関係にされ、この両者によって形成される軸方向穴にピン６０が嵌入され、これにより回転軸５２に対して両回転子磁極５４，５６が結合される。このとき、両回転子磁極５４，５６は片方が表裏逆とされた状態でそれぞれの切り込み部が合致する位置関係とされるため、それぞれの磁歯は互いにピッチＴの１／２ずれることになり、両回転子磁極５４，５６の相互の位置合わせが非常に簡単に行えることになる。
【００４０】
なお、上記実施形態では、各回転子磁極５４，５６において、それぞれの磁歯の間には補助磁石６２が埋め込まれている。この補助磁石６２は軸方向に長い棒状磁石であって、各磁歯間にこの磁歯より外周にはみ出さないよう接着剤を用いて固着されている。補助磁石６２は径方向つまり厚み方向に着磁され、前記永久磁石５８により磁化された回転子磁極５４，５６の磁歯とは逆極性の磁極が外表面に向かうように設定されている。これにより各回転子磁極５４，５６の磁歯における磁力が増し、高トルクを得ることが可能となる。
【００４１】
また、上記実施形態では、一対の回転子磁極とこれに挟持される永久磁石とで回転子素子を構成し、これを回転軸に結合して回転子を形成する場合を示したが、一対の回転子磁極とこれに挟持される永久磁石とからなる回転子素子を複数個備え、これを共通の回転軸に結合して回転子を構成するようにしてもよい。この場合、複数の回転子素子は、隣り合う回転子素子のそれぞれの永久磁石はその着磁方向が互いに逆とされる上、隣接する回転子磁極はそれぞれの磁歯の周方向位置が軸方向に合致する位置関係とされる。
【００４２】
さらに、図１〜図６に示す実施形態はいずれも、インナーロータタイプのＨＢ型ステッピングモータの例であるが、これに限らず、アウターロータタイプのＨＢ型ステッピングモータにも、本発明を同様に適用することが出来る。
【００４３】
次に、本発明のさらに他の実施形態につき、図７及び図８を用いて説明する。この実施形態は、アウターロータタイプに適用した場合のＨＢ型ステッピングモータである。
【００４４】
中空円筒状の固定軸７０には固定子７２が固定されている。この固定子７２は、固定軸７０の中腹部外周面にねじ止めにより固定された固定子コア７４と、これに巻装された巻き線７６とを有してなる。固定子コア７４は、円環状のバックヨークとこのバックヨークより放射状に外方に突出して設けられ周方向に等間隔に配列された複数個の主極とからなり、各主極に３相の巻き線７６が巻装されている。巻き線極である各主極の先端には複数個の誘導子歯が設けられている。固定子コア７４は複数枚の珪素鋼板を積層して構成されている。３相の巻き線７６の端部にはリード線７８が接続され、これが固定軸７０内に案内され、固定軸７０内部を通して制御回路（図示せず）に接続されている。
【００４５】
固定軸７０には、固定子７２を内包するようにした回転体８０が１対の軸受８２Ａ、８２Ｂを用いて回転自在に支持されている。この回転体８０は、固定子７２の下側を覆い軸受８２Ｂに支持された回転ベース部８４と、固定子７２の上側を覆い軸受８２Ａに支持された回転カバー部８６と、回転ベース部８４及び回転カバー部８６の外周部間に連結され固定子７２に径方向にエアギャップを介して対向する回転子８８とにより構成されている。
【００４６】
回転子８８は、略円筒状の回転子ケース９０の内側に軸方向に間隔を置いて固定された一対の回転子磁極９２，９４と、この回転子磁極９２，９４間で挟持され軸方向に着磁された円盤状の永久磁石９６とにより構成されている。一対の回転子磁極９２，９４はそれぞれ規定枚数の珪素鋼鈑（ラミネーション）を積層して構成され、図８に示すように、回転子磁極９２，９４の外周面９２ａ，９４ａは、回転子ケース９０の内周面に嵌合する嵌合面となる一方、回転子磁極９２，９４の内周に等ピッチで複数（Ｎｒ＝４ｎ，例えば２００）個（ｎは１以上の整数）の磁歯９２ｂ、９４ｂが設けられている。
【００４７】
一対の回転子磁極９２，９４のそれぞれの外周には、６０度毎の等間隔の位置にそれぞれねじ案内溝９２ｃ、９４ｃが形成され、回転子ケース９０との間で形成されるねじ案内孔に、回転ベース部８４と回転カバー部８６を締結するねじが挿通され、回転ベース部８４，回転カバー部８６及び回転子８８を一体化して回転体８０を構成するようになっている。
【００４８】
一対の回転子磁極９２，９４のそれぞれの外周には、さらに、ほぼ１８０度の回転対称位置に第１の切り込み部９２ｄ１，９４ｄ１及び第２の切り込み部９２ｄ２，９４ｄ２が形成されている。第１の切り込み部９２ｄ１，９４ｄ１は、回転子磁極９２，９４の内周の磁歯９２ｂ、９４ｂにおける基準位置に一致するよう配置され、第２の切り込み部９２ｄ２，９４ｄ２は、回転子磁極９２，９４の磁歯９２ｂ、９４ｂにおける基準位置から磁極９２，９４のピッチＴの１／２ずれた位置に配置されている。つまり、第１の切り込み部９２ｄ１，９４ｄ１と第２の切り込み部９２ｄ２，９４ｄ２とが、ｍＴ＋Ｔ／２の位相差を形成して配置されている。
【００４９】
そして、一対の回転子磁極９２，９４は、一方に対して他方を表裏逆とした上で、回転子磁極９２（９４）の第１の切り込み部９２ｄ１（９４ｄ１）と回転子磁極９４（９２）の第２の切り込み部９２ｄ２（９４ｄ２）とを軸方向に合致させて配置しこの両者間でマグネット９６を挟み込んで回転子ケース９０に固定される。この結果、両回転子磁極９２，９４はそれぞれの磁歯９２ｂ、９４ｂが互いにＴ／２だけずれる位置関係となる。
【００５０】
ここで、上記実施形態では、例えば図８に示すように、第１の切り込み部９２ｄ１，９４ｄ１の近傍に合いマーク９２ｅ，９４ｅが設けられている。この合いマーク９２ｅ，９４ｅは回転子磁極９２，９４を複数の珪素鋼鈑（ラミネーション）を積層して構成する場合に積層位置合わせに利用されるものであるが、この合いマーク９２ｅ，９４ｅを目印にすることで両回転子磁極９２，９４の正しい位置関係を認識することができる。
【００５１】
すなわち、今、合いマーク９２ｅ，９４ｅが第１の切り込み部９２ｄ１，９４ｄ１に対して回転方向に１５度偏倚した位置に形成されているとした場合、両回転子磁極９２，９４を、互いに表裏逆とした上で、回転子磁極９２（９４）の第１の切り込み部９２ｄ１（９４ｄ１）と回転子磁極９４（９２）の第２の切り込み部９２ｄ２（９４ｄ２）とを軸方向に合致させれば、一方の回転子磁極９２における合いマーク９２ｅと他方の回転子磁極９４における合いマーク９４ｅとは１５０度の位相差を有して配置されることになる。従って、両回転子磁極９２，９４が正しく組み合わされたことをこれら合いマーク９２ｅ，９４ｅの位置関係で認識することが可能となる。
【００５２】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、その特許請求の範囲に記載の範囲で種々の変形、変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【００５３】
本発明によるハイブリッド型回転電機は、ＯＡ機器である複写機やプリンターの用途に対し高速高トルク低振動の回転電機の提供が可能であり、工業的に大きな寄与が期待される。その他、医療機器、ＦＡ機器、ロボット、遊戯機械、住宅設備機器への応用も大いに期待される。
【符号の説明】
【００５４】
１０，３０，７２  固定子
１２，３２，７４  固定子コア
１４，７６  巻き線
２０，５０，８８  回転子
２４，２６，５４，５６，９２，９４  回転子磁極
２４ｂ，２６ｂ，５４ｂ，９２ｂ、９４ｂ  磁歯
２４ｃ，２６ｃ，５４ｃ  切り込み部
２８，５８，９６  永久磁石
６０  ピン
９２ｄ１，９４ｄ１  第１の切り込み部
９２ｄ２，９４ｄ２  第２の切り込み部
９２ｅ，９４ｅ  合いマーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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