(57)【要約】【課題】複雑な構造を要することなく培地温度の適温化を図ることが可能な移動栽培装置を提供する。【解決手段】磁束発生装置６１は、移動栽培装置１の近傍に配置されている。磁束発生装置１は、交流電流の通電時に交番磁束を発生させる。金属板６２は、複数の栽培ベンチ４０の各々に配置されている。各栽培ベンチ４０は、移動栽培装置１により循環移送されるとき、磁束発生装置６１の近傍を通過する。金属板６２は、交番磁束の変化にともなって内部に流れる渦電流によりジュール熱を生じる。プランタ５０内の培土は、金属板６２から伝達される熱により加温される。【選択図】図４
2013188142.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
野菜や花卉などを栽培する複数の栽培ベンチを循環移送する閉ループ状の移動栽培装置において、
交流電流の通電時に交番磁束を発生させる磁束発生装置と、前記交番磁束により発熱する発熱体とを備え、
前記磁束発生装置を前記移動栽培装置の近傍に配置し、
前記発熱体を前記栽培ベンチの各々に配置した
ことを特徴とする移動栽培装置。
【請求項２】
前記移動栽培装置は、
前記栽培ベンチの搬送方向が互いに逆向きの一対の搬送装置と、
一方の前記搬送装置の終端から他方の前記搬送装置の始端へ前記栽培ベンチを移動させるとともに、前記他方の搬送装置の終端から前記一方の搬送装置の始端へ前記栽培ベンチを移動させる一対の移動装置と、
を有し、
前記磁束発生装置は、前記一対の搬送装置の少なくとも一方側に１つ以上配置される
ことを特徴とする請求項１に記載の移動栽培装置。
【請求項３】
前記発熱体は、前記栽培ベンチ内の底部に敷かれる金属板から構成され、
前記磁束発生装置は、前記搬送装置を挟んで前記栽培ベンチと対向する位置に配置される
ことを特徴とする請求項２に記載の移動栽培装置。
【請求項４】
前記磁束発生装置は、前記栽培ベンチの環境温度が所定温度未満のときに交流電源から前記交流電流を供給し、
前記一対の搬送装置および前記一対の移動装置は、前記環境温度が前記所定温度以上となるまで、前記栽培ベンチを循環移送する
ことを特徴とする請求項２または３に記載の移動栽培装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、野菜や花卉などを栽培する複数の栽培ベンチを循環移送する閉ループ状の移動栽培装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、栽培ベンチ（ベッド）を用いて野菜や花卉などを栽培する栽培装置が知られている。例えば、後掲の特許文献１には、複数の栽培ベンチを循環移送する閉ループ状の移動栽培装置が記載されている。また、後掲の特許文献２には、並設された栽培ベンチ間にダクトを配設し、空調装置（冷暖房装置）から送風される空気をダクト内に流すことで、培地温度の適温化を図る栽培装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−５７４４８号公報
【特許文献２】特開平１１−２７５９５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上述した特許文献１の移動栽培装置では、高密植栽培を実現するために、栽培ベンチを回転させることなく、当該栽培ベンチを移送方向（縦方向および横方向）に水平循環移動させる。このため、特許文献１の移動栽培装置に特許文献２の技術を適用して、栽培ベンチ間にダクトを設けることは困難である。
【０００５】
また、培地温度の適温化を図るためのその他の手段としては、給湯装置を用いて栽培ベンチの間に設けられた配管内に流水する手段や、各栽培ベンチに電熱ヒータを設けて発熱させる手段などがあるが、いずれの手段においても、栽培ベンチに対する配管や配線などが必要となるため、移動栽培装置への適用は困難である。
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するため、複雑な構造を要することなく培地温度の適温化を図ることが可能な移動栽培装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、野菜や花卉などを栽培する複数の栽培ベンチを循環移送する閉ループ状の移動栽培装置において、交流電流の通電時に交番磁束を発生させる磁束発生装置と、前記交番磁束により発熱する発熱体とを備え、前記磁束発生装置を前記移動栽培装置の近傍に配置し、前記発熱体を前記栽培ベンチの各々に配置したことを要旨とする。
【０００８】
上記構成によれば、各栽培ベンチは、移動栽培装置により循環移送されるとき、磁束発生装置の近傍を通過する。このとき、発熱体は、交番磁束の変化にともなって内部に流れる渦電流によりジュール熱を生じる。すなわち、発熱体は、誘導加熱により発熱する。栽培ベンチ内の培土は、発熱体から伝達される熱により加温される。このため、配管や配線などの複雑な構造を要することなく、培地温度の適温化を図ることができる。したがって、栽培ベンチが移動する構成の栽培装置においても、栽培ベンチ内の培土を必要に応じて加温することができる。
【０００９】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の移動栽培装置において、前記移動栽培装置は、前記栽培ベンチの搬送方向が互いに逆向きの一対の搬送装置と、一方の前記搬送装置の終端から他方の前記搬送装置の始端へ前記栽培ベンチを移動させるとともに、前記他方の搬送装置の終端から前記一方の搬送装置の始端へ前記栽培ベンチを移動させる一対の移動装置とを有し、前記磁束発生装置は、前記一対の搬送装置の少なくとも一方側に１つ以上配置されることを要旨とする。
【００１０】
搬送装置は、栽培ベンチを所定時間毎に搬送方向に搬送する。一方、移動装置は、栽培ベンチを一方の搬送装置から他方の搬送装置へ速やかに移動させる。このため、上記構成によれば、栽培ベンチの搬送間隔（時間）を適宜変更することで、発熱体の誘電加熱時間を調整して、培地温度を所定温度（適温）まで上昇させることができる。したがって、磁束発生装置を移動装置側に配置する場合と比較して、栽培ベンチの周回数を減らすことができる。
【００１１】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の移動栽培装置において、前記発熱体は、前記栽培ベンチ内の底部に敷かれる金属板から構成され、前記磁束発生装置は、前記搬送装置を挟んで前記栽培ベンチと対向する位置に配置されることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、金属板に生じるジュール熱を栽培ベンチ内の培土に直接伝達できるため、加温効率を高めることができる。また、磁束発生装置を搬送装置の下方に配置するため、移動栽培装置の省スペース化を図ることができる。
【００１３】
請求項４に記載の発明は、請求項２または３に記載の移動栽培装置において、前記磁束発生装置は、前記栽培ベンチの環境温度が所定温度未満のときに交流電源から前記交流電流を供給し、前記一対の搬送装置および前記一対の移動装置は、前記環境温度が前記所定温度以上となるまで、前記栽培ベンチを循環移送することを要旨とする。
【００１４】
上記構成によれば、培地温度の適温状態を容易に保持することができる。また、発熱体による不要な加温を抑制できるため、省電力化を図ることができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明は、複雑な構造を要することなく培地温度の適温化を図ることが可能な移動栽培装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態である移動栽培装置の構成を示す概略平面図。
【図２】搬送装置および移動装置の構造を示す拡大平面図。
【図３】栽培ベンチの構造を示す斜視図。
【図４】温度調整機構の構成を示す概略図。
【図５】温度調整機構の動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。以下の図では、同一部分または対応する部分に同一符号を付してある。
【００１８】
図１を参照して、本発明の実施形態である移動栽培装置１の概略構成について説明する。移動栽培装置１は、野菜（果菜類や葉菜類）や花卉などを栽培する複数の栽培ベンチ４０を循環移送して高密植状態で栽培する閉ループ状の移動栽培装置である。
【００１９】
図１に示されるように、移動栽培装置１は、一対の搬送装置１０、一対の移動装置２０、灌水装置３１、防除装置３２、栽培ベンチ４０、プランタ５０、および温度調整機構６０を備える。ここで、周知の通り、移動栽培装置１は、その他種々の周辺装置（電源装置など）も備えているが、本発明には関係がないため、図示および説明を省略する。
【００２０】
一対の搬送装置１０は、栽培ベンチ４０の搬送方向が互いに逆向きの往路側搬送装置１０Ａおよび復路側搬送装置１０Ｂを有する。往路側搬送装置１０Ａは、搬送方向Ｃ１に栽培ベンチ４０を搬送する。復路側搬送装置１０Ｂは、搬送方向Ｃ２に栽培ベンチ４０を搬送する。なお、以下においては、搬送方向Ｃ１および搬送方向Ｃ２の両方向を「縦方向Ｃ」と称する。
【００２１】
一対の移動装置２０は、往路側搬送装置１０Ａの終端（搬送終了位置）から復路側搬送装置１０Ｂの始端（搬送開始位置）へ栽培ベンチ４０を移動させる送り側移動装置２０Ａと、復路側搬送装置１０Ｂの終端（搬送終了位置）から往路側搬送装置１０Ａの始端（搬送開始位置）へ栽培ベンチ４０を移動させる戻り側移動装置２０Ｂとを有する。送り側移動装置２０Ａは、移動方向Ｍ１に栽培ベンチ４０を移動させる。戻り側移動装置２０Ｂは、移動方向Ｍ２に栽培ベンチ４０を移動させる。なお、以下においては、移動方向Ｍ１および移動方向Ｍ２の両方向を「横方向Ｍ」と称する。
【００２２】
往路側搬送装置１０Ａおよび復路側搬送装置１０Ｂは、横方向Ｍに所定距離だけ離間した状態で平行状に並べられている。送り側移動装置２０Ａおよび戻り側移動装置２０Ｂは、縦方向Ｃに所定距離だけ離間した状態で平行状に並べられている。
【００２３】
往路側搬送装置１０Ａの始端（搬送開始位置）側は、戻り側移動装置２０Ｂの終端（移動終了位置）側半部と対向し、往路側搬送装置１０Ａの終端（搬送終了位置）側は、送り側移動装置２０Ａの始端（移動開始位置）側半部と対向する。
【００２４】
復路側搬送装置１０Ｂの始端（搬送開始位置）側は、送り側移動装置２０Ａの終端（移動終了位置）側半部と対向し、復路側搬送装置１０Ｂの終端（搬送終了位置）側は、戻り側移動装置２０Ａの始端（移動開始位置）側半部と対向する。
【００２５】
往路側搬送装置１０Ａと送り側移動装置２０Ａとは、栽培ベンチ４０の授受が可能な状態に構成されている。送り側移動装置２０Ａと復路側搬送装置１０Ｂとは、栽培ベンチ４０の授受が可能な状態に構成されている。復路側搬送装置１０Ｂと戻り側移動装置２０Ｂとは、栽培ベンチ４０の授受が可能な状態に構成されている。戻り側移動装置２０Ｂと往路側搬送装置１０Ａとは、栽培ベンチ４０の授受が可能な状態に構成されている。
【００２６】
すなわち、移動栽培装置１は、往路側搬送装置１０Ａ、送り側移動装置２０Ａ、復路側搬送装置１０Ｂ、戻り側移動装置２０Ｂ、往路側搬送装置１０Ａの順（図１の平面視における時計回り）に栽培ベンチ４０を循環移送する。
【００２７】
なお、移動栽培装置１では、縦方向Ｃおよび横方向Ｍがいずれも水平面（地面）に対して平行（重力方向に対して垂直）であるが、これに限定されるものではなく、野菜や花卉などの栽培に支障を来さない程度で、縦方向Ｃおよび横方向Ｍが水平面に対して多少傾斜していても構わない。
【００２８】
図１〜図４を参照して、移動栽培装置１の概略構造について説明する。
【００２９】
図１および図２に示される一対の搬送装置１０は、同じ基本構造を有する。具体的には、往路側搬送装置１０Ａおよび復路側搬送装置１０Ｂは、多数の支柱やフレームからなる骨組みと、４本のレール１１と、回収樋１２とを各々有する。なお、図示の簡略化のため、図１および図２における骨組みの図示を省略する。
【００３０】
レール１１は、例えば縦方向Ｃに長い金属部材から構成される。レール１１は、縦方向Ｃから見て概ねプランタ５０側に開口するＶ字状に形成されている。レール１１の各々は、横方向Ｍに適宜間隔をあけて並べられ、多数の支柱やフレームからなる骨組みに支持されている。
【００３１】
回収樋１２は、例えば縦方向Ｃに長いプラスチック部材から構成される。回収樋１２は、縦方向Ｃから見て概ねプランタ５０側に開口する半角筒状に形成されている。往路側搬送装置１０Ａにおいて、回収樋１２は、復路側搬送装置１０Ｂと対向する側部の骨組みに支持されている。復路側搬送装置１０Ｂにおいて、回収樋１２は、往路側搬送装置１０Ａと対向しない側部の骨組みに支持されている。
【００３２】
一対の移動装置２０は、同じ基本構造を有する。具体的には、送り側移動装置２０Ａおよび戻り側移動装置２０Ｂは、一対のコンベヤフレーム２１、駆動スプロケット２２、従動スプロケット２３、コンベヤチェン２４、電動モータ２５、載置板２６、押出装置２７、およびストッパ２８を各々有する。
【００３３】
コンベヤフレーム２１は、例えば横方向Ｍに長い金属部材から構成される。コンベヤフレーム２１の一端部は、各移動装置２０の始端（移動開始位置）側に位置し、コンベヤフレーム２１の他端部は、各移動装置２０の終端（移動終了位置）側に位置する。一対のコンベヤフレーム２１は、縦方向Ｃに所定間隔をあけた状態で平行状に並べられて、複数本の脚（図示略）に支持されている。
【００３４】
駆動スプロケット２２は、コンベヤフレーム２１の一端部に回転可能に軸支されている。駆動スプロケット２２は、縦方向Ｃを回転軸方向として回転する。従動スプロケット２３は、コンベヤフレーム２１の他端部に回転可能に軸支されている。従動スプロケット２３は、縦方向Ｃを回転軸方向として回転する。すなわち、一対のコンベヤフレーム２１おいて、一端部には互いに対向する２個の駆動スプロケット２２が設けられており、他端部には互いに対向する２個の従動スプロケット２３が設けられている。
【００３５】
コンベヤチェン２４は、コンベヤフレーム２１の一端部と他端部との間に張設されている。コンベヤチェン２４は、駆動スプロケット２２および従動スプロケット２３に掛け回されている。すなわち、一対のコンベヤフレーム２１には、縦方向Ｃに略平行な２本のコンベヤチェン２４が設けられている。
【００３６】
電動モータ２５は、駆動スプロケット２２の駆動軸（図示略）に連結されている。電動モータ２５は、駆動スプロケット２２および従動スプロケット２３の伝動系やコンベヤチェン２４を介して、２本の略平行なコンベヤチェン２４を同期させて同一方向に回動させる。
【００３７】
載置板２６は、２本のコンベヤチェン２４にまたがって取り付けられている。載置板２６は、横方向Ｍに適宜間隔をあけた状態で平行状に並べられている。電動モータ２５が駆動して、一対（２本）のコンベヤチェン２４が回転駆動することにより、載置板２６は横方向Ｍに移動する。すなわち、載置板２６上に栽培ベンチ４０があるときは、各移動装置２０により栽培ベンチ４０が各移動方向（Ｍ１，Ｍ２）に移動される。
【００３８】
押出装置２７は、例えば電磁ソレノイドやエアシリンダ等の直動アクチュエータであって多段に伸縮動するように構成されている。押出装置２７は、各移動装置２０の中間部と終端（移動終了位置）との間に設けられている。押出装置２７を構成するピストンロッド２７Ａの先端側には、栽培ベンチ４０に当接する横長（長手方向が横方向Ｍ）の当接バー２７Ｂが連結されている。
【００３９】
押出装置２７は、多段伸長することにより、戻り側移動装置２０Ｂの終端（移動終了位置）側半部にある栽培ベンチ４０の側面に当接バー２７Ｂを当接させて、当該栽培ベンチ４０を往路側搬送装置１０Ａに向けて押し出す。これにより、往路側搬送装置１０Ａ上にある複数の栽培ベンチ４０は、次々と玉突き状に追突する。そして、往路側搬送装置１０Ａの終端（搬送終了位置）にある栽培ベンチ４０が、送り側移動装置２０Ａの始端（移動開始位置）側半部に押し出される。
【００４０】
また、押出装置２７は、多段伸長することにより、送り側移動装置２０Ａの終端（移動終了位置）側半部にある栽培ベンチ４０の側面に当接バー２７Ｂを当接させて、当該栽培ベンチ４０を復路側搬送装置１０Ｂに向けて押し出す。これにより、復路側搬送装置１０Ｂ上にある複数の栽培ベンチ４０は、次々と玉突き状に追突する。そして、復路側搬送装置１０Ｂの終端（搬送終了位置）にある栽培ベンチ４０が、戻り側移動装置２０Ｂの始端（移動開始位置）側半部に押し出される。
【００４１】
ストッパ２８は、各移動装置２０の始端（移動開始位置）と中間部との間に設けられている。ストッパ２８は、各移動装置２０の始端側半部に押し出された栽培ベンチ４０の縦方向Ｃの移動を規制する。
【００４２】
灌水装置３１および防除装置３２は、送り側移動装置２０Ａの中途部（始端と終端の間）に設けられている。灌水装置３１は、送り側移動装置２０Ａにより移動方向Ｍ１に移動される栽培ベンチ４０に向けて水を散布するものである。防除装置３２は、送り側移動装置２０Ａにより移動方向Ｍ１に移動される栽培ベンチ４０に向けて防除剤や薬液を散布するものである。
【００４３】
ここで、移動栽培装置１では、戻り側移動装置２０Ｂに面したスペース（特に、復路側搬送装置１０Ｂ寄りのスペース）に、作業者の作業スペースが設定される。すなわち、灌水装置３１および防除装置３２から最も離れた位置に作業スペースが配置される。作業者は、作業スペースにおいて種々の作業（例えば収穫作業、草取り作業、剪定作業及びプランタ５０交換作業等）を行う。このため、作業スペースに居る作業者に防除剤や薬液が付着するおそれを確実に防止できる。
【００４４】
図３に示されるように、栽培ベンチ４０は、フレーム枠４１、車輪４２、受け樋４３、一対の規制アーム４４、支持アーム４５、およびＩＣ（Integrated Circuit）タグ４６を備える。
【００４５】
フレーム枠４１は、横方向Ｍに長い箱枠状に形成されている。フレーム枠４１は、アッパフレーム４７と、ロアフレーム４８と、アッパフレーム４７とロアフレーム４８とを連結する連結フレーム４９とから構成される。フレーム枠４１は、後述するプランタ５０を収容する。
【００４６】
車輪４２は、ロアフレーム４８の下面側に２個１組（図４参照）の計４組取り付けられている。計４組の車輪４２は、各搬送装置１０のレール１１の配置幅に合わせた適宜間隔で、栽培ベンチ４０（フレーム枠４１）の横方向Ｍに並べて配置されている。車輪４２は、断面Ｖ字状のレール１１によって脱輪することなく、複数の栽培ベンチ４０を各移動装置２０まで容易に案内する。
【００４７】
なお、車輪４２に代わる摺動体を各搬送装置１０側に設けてもよい。また、栽培ベンチ４０側または各搬送装置１０側に設ける摺動体は、車輪４２に限らず、コロ、スライダまたはローラといった別の構造であってもよい。
【００４８】
受け樋４３は、ロアフレーム４８の上面側に設けられている。受け樋４３は、プランタ５０の下面側から排出された余分な水及び薬液を回収する。各栽培ベンチ４０の受け樋４３に集められた水及び薬液は、各搬送装置１０の縦方向Ｃに沿って延びる回収樋１２（図１参照）にてまとめられて回収される。
【００４９】
規制アーム４４は、Ｌ字状（図１，図２参照）に形成されている。一対の規制アーム４４は、一方の延出部分が搬送方向Ｃ２（戻り側移動装置２０Ｂ側）に突出するとともに、他方の延出部分が横方向Ｍに互いに向き合う状態で、アッパフレーム４７に着脱可能に取り付けられている。
【００５０】
このため、一対の規制アーム４４が縦方向Ｃに隣接する栽培ベンチ４０に当接した状態において、隣り合う栽培ベンチ４０の間には、縦方向Ｃに沿って適宜間隔（例えば、５００ｍｍ程度）が開くことになる。
【００５１】
ここで、上述のように規制アーム４４を着脱可能に構成すると、隣り合う栽培ベンチ４０間の配置間隔を変更して、栽培ベンチ４０を増設したり削減したりできるため、野菜や花卉などの種類や品種によって栽培ベンチ４０の増減を図ることができる。
【００５２】
また、規制アーム４４の構造は、上述の形状に限定されるものではない。例えば、隣の栽培ベンチ４０に当接した状態で、隣り合う栽培ベンチ４０の間に各移動装置２０の長手方向（縦方向Ｃ）に沿って適宜間隔を開け得るように、各栽培ベンチ４０から突出した構造であればよい。
【００５３】
支持アーム４５は、アッパフレーム４７に設けられている。支持アーム４５は、一対の規制アーム４４の間に複数配置されている。支持アーム４５は、一対の規制アーム４４と同じ方向（搬送方向Ｃ２）に突出している。
【００５４】
なお、詳細は図示していないが、一対の規制アーム４４の突出片部に形成された固定穴に線材を結び付け、当該線材の中途部を各支持アーム４５上面に形成された案内溝に上方から引っ掛け、これらの上に例えばネットを被せ付ける。当該ネットの部分は、一対の規制アーム４４、複数の支持アーム４５および線材にて下方から支持され、栽培中の野菜や花卉などにおいてプランタ５０の外まで伸長した部分を保護することになる。
【００５５】
ＩＣタグ４６は、ロアフレーム４８の下面側中央部に設けられている。ＩＣタグ４６は、栽培ベンチ４０にて栽培される野菜や花卉などの各種情報を記憶する（読み書きする）。ＩＣタグ４６の使用により、野菜や花卉などのトレーサビリティが向上される。
【００５６】
プランタ５０は、上面側が開口し、横方向Ｍに長い箱状の容器から構成される。プランタ５０は、栽培用の土（培土）を収容するものであり、その底面には余分な水及び薬液を外部に排出する排出穴（図示略）が形成されている。プランタ５０の上面の横方向Ｍの縁部には、アッパフレーム４７に係合する係止片部５１が形成されている。プランタ５０は、係止片部５１がアッパフレーム４７に引っ掛かり係合することによって、栽培ベンチ４０に支持される。プランタ５０は、後述する金属板６２を内部に有する。
【００５７】
図１および図４に示されるように、温度調整機構６０は、磁束発生装置６１および金属板６２を備える。
【００５８】
磁束発生装置６１は、コイル７１、交流電源７２、およびスイッチ７３を備える。磁束発生装置６１は、移動栽培装置１の各部を制御する制御装置８１に接続されている。磁束発生装置６１は、移動栽培装置１の近傍に配置されている。具体的には、磁束発生装置６１は、往路側搬送装置１０Ａの始端（搬送開始位置）と終端（搬送終了位置）との間の中途部、および復路側搬送装置１０Ｂの始端（搬送開始位置）と終端（搬送終了位置）との間の中途部に配置されている（図１参照）。さらに具体的には、磁束発生装置６１は、レール１１を挟んで栽培ベンチ４０と対向する位置に配置されている。
【００５９】
金属板６２は、複数の栽培ベンチ４０の各々に配置されている。具体的には、金属板６２は、プランタ５０内の底部に敷かれている。なお、金属板６２は、プランタ５０の底面に形成された排出穴（図示略）を塞がない状態でプランタ５０の内部に配置される。
【００６０】
図４および図５を参照して、温度調整機構６０の動作について説明する。温度調整機構６０は、制御装置８１の制御の下、各栽培ベンチ４０の環境温度が所定温度未満とならないように温度調整を行う。ここで、本実施形態における環境温度とは、プランタ５０の放射温度のことである。なお、上述の環境温度は、プランタ５０の放射温度に限定されず、例えば、プランタ５０内の培地温度であってもよい。
【００６１】
具体的には、制御装置８１は、例えば、磁束発生装置６１の上流側、つまり、磁束発生装置６１よりも搬送装置１０の始端側に配置された温度測定装置８２（図４）より、当該温度測定装置８２の近傍にあるプランタ５０の温度情報を受信する。そして、制御装置８１は、受信した温度情報に基づき、環境温度が所定温度未満であるか否かを判定する（図５のステップＳ１）。なお、温度測定装置８２は、例えば、物体から放射される赤外線や可視光線の強度を測定して、物体の温度を測定する放射温度計（非接触温度計）であることが好ましい。
【００６２】
環境温度が所定温度未満であるとき（図５のステップＳ１：ＹＥＳ）、制御装置８１は、磁束発生装置６１（図４）を駆動させる（図５のステップＳ２）。具体的には、制御装置８１の制御により、磁束発生装置６１において、スイッチ７３（図４）がＯＦＦからＯＮに切り替わる。これにより、コイル７１（図４）は、交流電源７２から供給される交流電流により通電して、交番磁束を発生させる。
【００６３】
ここで、移動栽培装置１は、磁束発生装置６１を作動させる際に、複数の栽培ベンチ４０の循環移送を開始する。
【００６４】
プランタ５０内の底部に敷かれている金属板６２の内、磁束発生装置６１から発せられる交番磁束内に位置する金属板６２は、当該交番磁束の変化にともなって内部に流れる渦電流によりジュール熱を生じる。すなわち、金属板６２は、誘導加熱により発熱する。プランタ５０内の培土は、金属板６２から伝達される熱により加温される。
【００６５】
磁束発生装置６１の駆動後、制御装置８１は、プランタ５０の温度情報を再度受信する。そして、制御装置８１は、受信した温度情報に基づき、環境温度が所定温度以上となったか否かを判定する（図５のステップＳ３）。
【００６６】
環境温度が所定温度以上となったとき（図５のステップＳ３：ＹＥＳ）、制御装置８１は、磁束発生装置６１を停止させる（図５のステップＳ４）。具体的には、制御装置８１の制御により、磁束発生装置６１において、スイッチ７３がＯＮからＯＦＦに切り替わる。これにより、コイル７１は、非通電状態となり、交番磁束の発生が停止する。
【００６７】
ここで、移動栽培装置１は、磁束発生装置６１の停止にともない、複数の栽培ベンチ４０の循環移送を停止する。
【００６８】
磁束発生装置６１から発せられる交番磁束内に位置する金属板６２は、当該交番磁束の発生停止にともなって、誘導加熱により発熱が停止する。これにより、プランタ５０内の培土の加温が停止する。
【００６９】
なお、環境温度が所定温度未満でないとき（図５のステップＳ１：ＮＯ）、制御装置８１は、磁束発生装置６１（図４）を駆動させずに、ステップＳ１の直前に戻って、室内の温度情報を再度受信する。
【００７０】
また、環境温度が所定温度以上でないとき（図５のステップＳ３：ＮＯ）、制御装置８１は、磁束発生装置６１の駆動を継続するとともに、ステップＳ３の直前に戻って、当該ステップＳ３の処理を再実行する。
【００７１】
温度調整機構６０は、上述のステップＳ１〜ステップＳ４の処理を適宜実行して、各栽培ベンチ４０の環境温度が所定温度未満とならないように温度調整を行う。
【００７２】
なお、温度調整機構６０は、環境温度が所定温度未満になりやすい夜間に動作するように設定されることが望ましい。また、温度調整機構６０の動作時においては、灌水装置３１および防除装置３２を動作させないことが望ましい。
【００７３】
（実施形態の効果）
本実施形態の移動栽培装置１は、以下の効果を奏する。
【００７４】
（１）磁束発生装置６１は、移動栽培装置１の近傍に配置されている。磁束発生装置６１は、交流電流の通電時に交番磁束を発生させる。金属板６２は、複数の栽培ベンチ４０の各々に配置されている。
【００７５】
このため、各栽培ベンチ４０は、移動栽培装置１により循環移送されるとき、磁束発生装置６１の近傍を通過する。このとき、金属板６２は、交番磁束の変化にともなって内部に流れる渦電流によりジュール熱を生じる。すなわち、金属板６２は、誘導加熱により発熱する。プランタ５０（栽培ベンチ４０）内の培土は、金属板６２から伝達される熱により加温される。このため、配管や配線などの複雑な構造を要することなく、培地温度の適温化を図ることができる。したがって、栽培ベンチ４０が移動する構成の栽培装置においても、栽培ベンチ内の培土を必要に応じて加温することができる。
【００７６】
（２）移動栽培装置１は、栽培ベンチ４０の搬送方向が互いに逆向きの一対の搬送装置１０と、一方の搬送装置１０（例えば、往路側搬送装置１０Ａ）の終端から他方の搬送装置１０（例えば、復路側搬送装置１０Ｂ）の始端へ栽培ベンチ４０を移動させるとともに、他方の搬送装置１０の終端から一方の搬送装置１０の始端へ栽培ベンチ４０を移動させる一対の移動装置２０とを有する。磁束発生装置６１は、磁束発生装置６１は、往路側搬送装置１０Ａの始端（搬送開始位置）と終端（搬送終了位置）との間の中途部、および復路側搬送装置１０Ｂの始端（搬送開始位置）と終端（搬送終了位置）との間の中途部に配置されている。
【００７７】
搬送装置１０は、栽培ベンチ４０を所定時間毎に搬送方向（Ｃ１，Ｃ２）に搬送する。一方、移動装置２０は、栽培ベンチ４０を一方の搬送装置１０から他方の搬送装置１０へ速やかに移動させる。このため、栽培ベンチ４０の搬送間隔（時間）を適宜変更することで、金属板６２の誘電加熱時間を調整して、培地温度を所定温度（適温）まで上昇させることができる。したがって、磁束発生装置６１を移動装置２０側に配置する場合と比較して、栽培ベンチ４０の周回数を減らすことができる。
【００７８】
（３）金属板６２は、プランタ５０内の底部に敷かれている。磁束発生装置６１は、レール１１を挟んで栽培ベンチ４０と対向する位置に配置される。このため、金属板６２に生じるジュール熱を栽培ベンチ４０内の培土に直接伝達して、加温効率を高めることができる。また、磁束発生装置６１を搬送装置１０の下方に配置するため、移動栽培装置１の省スペース化を図ることができる。
【００７９】
（４）環境温度が所定温度未満であるとき、制御装置８１は、磁束発生装置６１のスイッチ７３をＯＦＦからＯＮに切り替えて、交流電源７２からコイル７１に交流電流を供給する。移動栽培装置１は、磁束発生装置６１の駆動（交番磁束の発生）にともない、複数の栽培ベンチ４０の循環移送を開始する。環境温度が所定温度以上となったとき、制御装置８１は、磁束発生装置６１のスイッチ７３をＯＮからＯＦＦに切り替えて、コイル７１を非通電状態とし、交番磁束の発生を停止する。移動栽培装置１は、磁束発生装置６１の停止（交番磁束の発生停止）にともない、複数の栽培ベンチ４０の循環移送を停止する。このため、培地温度の適温状態を容易に保持することができる。また、金属板６２による不要な加温を抑制できるため、省電力化を図ることができる。
【００８０】
なお、移動栽培装置１の各部（各装置）の構成は図示の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変更が可能である。例えば、栽培ベンチ４０の循環移送方向は、図１の平面視反時計回りにしてもよい。また、磁束発生装置６１を作動させる際に、複数の栽培ベンチ４０の循環移送を開始し、当該循環移動の周回数が所定回数（例えば、２〜３回）となったときに、磁束発生装置６１を停止させるとともに、複数の栽培ベンチ４０の循環移送を停止させてもよい。
【符号の説明】
【００８１】
１…移動栽培装置、１０…搬送装置、１０Ａ…往路側搬送装置、１０Ｂ…復路側搬送装置、１１…レール、１２…回収樋、２０…移動装置、２０Ａ…送り側移動装置、２０Ｂ…戻り側移動装置、２１…コンベヤフレーム、２２…駆動スプロケット、２３…従動スプロケット、２４…コンベヤチェン、２５…電動モータ、２６…載置板、２７…押出装置、２７Ａ…ピストンロッド、２７Ｂ…当接バー、２８…ストッパ、３１…灌水装置、３２…防除装置、４０…栽培ベンチ、４１…フレーム枠、４２…車輪、４３…受け樋、４４…規制アーム、４５…支持アーム、４６…ＩＣタグ、４７…アッパフレーム、４８…ロアフレーム、４９…連結フレーム、５０…プランタ、５１…係止片部、６０…温度調整機構、６１…磁束発生装置、６２…金属板、７１…コイル、７２…交流電源、７３…スイッチ、８１…制御装置、８２…温度測定装置、Ｃ…縦方向、Ｃ１…搬送方向、Ｃ２…搬送方向、Ｍ…横方向、Ｍ１…移動方向、Ｍ２…移動方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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