(57)【要約】【課題】検査コストの増大を抑制しつつ、不良ノズルを精度よく検出する。【解決手段】印刷装置１０は、ヘッドユニット２００による検査用パターンの印刷を制御する検査用パターン制御部５２２と、印刷媒体Ｐに印刷された検査用パターンを読み取るスキャナー４００と、スキャナー４００による検査用パターンの読み取り結果に基づいて、不良ノズルを検出する不良ノズル検出部５４０と、を備える。検査用パターン制御部５２２は、スキャナー４００の傾きを検出する傾き検出部５２４と、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きに基づいて、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方が変更されるように、検査用パターンを印刷するための検査用パターンデータ５７２を補正する検査用パターン補正部５２６と、を備える。【選択図】図１
2013163297.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インクジェット方式の印刷装置における印刷ヘッドが備える複数のノズルの中から、インクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する不良ノズル検出装置であって、
前記印刷ヘッドは、印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に前記複数のノズルが配列されたノズル列を有しており、
前記不良ノズル検出装置は、
前記不良ノズルを検出する検査に用いられる検査用パターンを印刷するための検査用パターンデータに基づいて、前記印刷ヘッドによる前記検査用パターンの印刷を制御する検査用パターン制御部と、
前記搬送方向に対して交差する方向に配列された複数の読取素子を有するスキャナーであって、前記印刷媒体に印刷された前記検査用パターンを、前記搬送方向に相対的に走査して読み取るスキャナーと、
前記スキャナーによる前記検査用パターンの読み取り結果に基づいて、前記不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、
を備え、
前記検査用パターン制御部は、
前記印刷媒体の表面に対して平行な平面に投影した場合の、前記搬送方向と垂直な方向に対する前記複数の読取素子の配列方向の傾きを検出する傾き検出部と、
前記傾き検出部によって検出された前記傾きに基づいて、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正する検査用パターン補正部と、
を備える不良ノズル検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の不良ノズル検出装置であって、
前記印刷ヘッドは、前記搬送方向において、第１のノズル列と第２のノズル列とを含み、
前記検査用パターンは、前記搬送方向において、隣り合う第１のパターンと第２のパターンとを含み、
前記第１のパターンは、前記第１のノズル列により印刷され、前記第２のパターンは、前記第２のノズル列により印刷される、
不良ノズル検出装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の不良ノズル検出装置であって、
前記複数の読取素子の配列方向の傾きが第１の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの傾きの程度は、
前記複数の読取素子の配列方向の傾きが前記第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの傾きの程度とは異なる、
不良ノズル検出装置。
【請求項４】
請求項２記載の不良ノズル検出装置であって、
前記複数の読取素子の配列方向の傾きが第１の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間隔は、
前記複数の読取素子の配列方向の傾きが前記第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間隔とは異なる、
不良ノズル検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか記載の不良ノズル検出装置であって、
前記複数の読取素子の配列方向の傾きが第１の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの前記搬送方向の幅は、
前記複数の読取素子の配列方向の傾きが前記第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの前記搬送方向の幅とは異なる、
不良ノズル検出装置。
【請求項６】
印刷ヘッドと、
請求項１ないし５のいずれか記載の不良ノズル検出装置と、
を備える印刷装置。
【請求項７】
インクジェット方式の印刷装置における印刷ヘッドが備える複数のノズルの中から、インクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する不良ノズル検出方法であって、
前記印刷ヘッドは、印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に前記複数のノズルが配列されたノズル列を有しており、
前記不良ノズル検出方法は、
前記不良ノズルを検出する検査に用いられる検査用パターンを印刷するための検査用パターンデータに基づいて、前記印刷ヘッドによる前記検査用パターンの印刷を制御する検査用パターン制御工程と、
前記印刷媒体に印刷された前記検査用パターンを、前記搬送方向に対して交差する方向に配列された複数の読取素子を有するスキャナーによって、前記搬送方向に相対的に走査して読み取る読取工程と、
前記読取工程による前記検査用パターンの読み取り結果に基づいて、前記不良ノズルを検出する不良ノズル検出工程と、
を備え、
前記検査用パターン制御工程は、
前記印刷媒体の表面に対して平行な平面に投影した場合の、前記搬送方向と垂直な方向に対する前記複数の読取素子の配列方向の傾きを検出する傾き検出工程と、
前記傾き検出工程によって検出された前記傾きに基づいて、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正する検査用パターン補正工程と、
を含む不良ノズル検出方法。
【請求項８】
インクジェット方式の印刷装置における印刷ヘッドが備える複数のノズルの中から、インクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出するためのコンピュータープログラムであって、
前記印刷ヘッドは、印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に前記複数のノズルが配列されたノズル列を有しており、
前記コンピュータープログラムは、
前記不良ノズルを検出する検査に用いられる検査用パターンを印刷するための検査用パターンデータに基づいて、前記印刷ヘッドによる前記検査用パターンの印刷を制御する検査用パターン制御機能と、
前記印刷媒体に印刷された前記検査用パターンを、前記搬送方向に対して交差する方向に配列された複数の読取素子を有するスキャナーによって、前記搬送方向に相対的に走査して読み取る読取機能と、
前記読取機能による前記検査用パターンの読み取り結果に基づいて、前記不良ノズルを検出する不良ノズル検出機能と、
をコンピューターに実現させるためのコンピュータープログラムであり、
前記検査用パターン制御機能は、
前記印刷媒体の表面に対して平行な平面に投影した場合の、前記搬送方向と垂直な方向に対する前記複数の読取素子の配列方向の傾きを検出する傾き検出機能と、
前記傾き検出機能によって検出された前記傾きに基づいて、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正する検査用パターン補正機能と、
を含むコンピュータープログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インクジェット方式の印刷装置における印刷ヘッドが備える複数のノズルの中から、インクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する技術に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット方式の印刷装置では、印刷ヘッドが備えるインク吐出用のノズルにインクの吐出不良が発生すると、印刷不良が発生する。特に、ラインヘッドプリンターでは、印刷ヘッドが備えるインク吐出用のノズルにインクの吐出不良が発生すると、印刷媒体上に、筋状の印刷不良が発生する。
【０００３】
そこで、従来、不良ノズルを検出するための種々の技術が提案されている。例えば、特許文献１に記載された技術では、不良ノズルを検出するための検出用パターン（検査用パターンとも言う）を印刷媒体上に印刷し、印刷された検出用パターンを読取センサー（スキャナー）によって読み取り、その読み取り結果に基づいて、不良ノズルを検出している。検出された不良ノズルは、例えば、クリーニングによって、インク吐出機能を回復される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−５８３６１号公報
【特許文献２】特開平４−６２０６２号公報
【特許文献３】特開２００９−８３１４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記特許文献１に記載された技術では、印刷媒体の搬送方向と、印刷ヘッドにおける複数のノズルの配列方向とが、垂直となるように設定される。また、印刷媒体の搬送方向と、スキャナーにおける複数の読取素子の配列方向とが、垂直となるように設定される。そして、検査用パターンの印刷媒体の搬送方向についての幅（以下、単に「検査用パターンの幅」、あるいは、「パターンの幅」とも言う）と、スキャナーによる検査用パターンの印刷媒体の搬送方向についての読み取り幅（以下、単に「スキャナーによる読み取り幅」とも言う）とは、一致するように設定されていた。このため、製造誤差等によって、印刷媒体の表面に対して平行な平面に投影した場合に、印刷媒体の搬送方向と垂直な方向に対して、スキャナーにおける複数の読取素子の配列方向が傾いている（以下、単に「スキャナーが傾いている」とも言う）と、スキャナーによる検査用パターンの読み取りを正確に行うことができない場合があった。このような不具合を解消するためには、製造誤差等、想定されるスキャナーの上述した傾きを考慮して、検査用パターンの設計を行うことが考えられる。例えば、検査用パターンの幅を、予め、スキャナーによる読み取り幅よりも十分に広く設計する態様が考えられる。しかし、このような態様では、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体のスペースや、インク量が増大し、不良ノズルの検査コストの増大を招く。
【０００６】
本発明は、上述の課題を解決するためになされたものであり、検査コストの増大を抑制しつつ、不良ノズルを精度よく検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］インクジェット方式の印刷装置における印刷ヘッドが備える複数のノズルの中から、インクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する不良ノズル検出装置であって、前記印刷ヘッドは、印刷媒体の搬送方向に対して交差する方向に前記複数のノズルが配列されたノズル列を有しており、前記不良ノズル検出装置は、前記不良ノズルを検出する検査に用いられる検査用パターンを印刷するための検査用パターンデータに基づいて、前記印刷ヘッドによる前記検査用パターンの印刷を制御する検査用パターン制御部と、前記搬送方向に対して交差する方向に配列された複数の読取素子を有するスキャナーであって、前記印刷媒体に印刷された前記検査用パターンを、前記搬送方向に相対的に走査して読み取るスキャナーと、前記スキャナーによる前記検査用パターンの読み取り結果に基づいて、前記不良ノズルを検出する不良ノズル検出部と、を備え、前記検査用パターン制御部は、前記印刷媒体の表面に対して平行な平面に投影した場合の、前記搬送方向と垂直な方向に対する前記複数の読取素子の配列方向の傾きを検出する傾き検出部と、前記傾き検出部によって検出された前記傾きに基づいて、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正する検査用パターン補正部と、を備える不良ノズル検出装置。
【０００９】
適用例１の不良ノズル検査装置では、製造誤差等によって、スキャナーが傾いていても、その傾きに基づいて、検査用パターンデータを補正することによって、スキャナーによる検査用パターンの読み取りを正常に行うことができるように、印刷媒体に印刷される検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を変更することができる。このため、スキャナーによる検査用パターンの読み取りを正常に行うために、検査用パターンの幅を、予め、スキャナーによる読み取り幅よりも十分に広く設計する必要がない。したがって、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体のスペースや、インク量の増大を抑制しつつ、つまり、検査コストの増大を抑制しつつ、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００１０】
［適用例２］適用例１記載の不良ノズル検出装置であって、前記印刷ヘッドは、前記搬送方向において、第１のノズル列と第２のノズル列とを含み、前記検査用パターンは、前記搬送方向において、隣り合う第１のパターンと第２のパターンとを含み、前記第１のパターンは、前記第１のノズル列により印刷され、前記第２のパターンは、前記第２のノズル列により印刷される、不良ノズル検出装置。
【００１１】
適用例２の不良ノズル検出装置では、検査用パターンにおける第１のパターンおよび第２のパターンの読み取り結果に基づいて、印刷ヘッドが有する第１のノズル列および第２のノズル列における不良ノズルを検出することができる。
【００１２】
［適用例３］適用例１または２記載の不良ノズル検出装置であって、前記複数の読取素子の配列方向の傾きが第１の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの傾きの程度は、前記複数の読取素子の配列方向の傾きが前記第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの傾きの程度とは異なる、不良ノズル検出装置。
【００１３】
適用例３の不良ノズル検出装置では、例えば、検査用パターン補正部が、傾き検出部によって検出された傾きが大きいほど、複数の読取素子の配列方向に対する検査用パターンの傾きが大きくなるように、検査用パターンデータを補正する。こうすることによって、印刷媒体に印刷される検査用パターンの幅と、スキャナーによる読み取り幅とを一致させるようにすることができる。つまり、スキャナーによって読み取られない検査用パターンの印刷を抑制することができる。したがって、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体のスペースの増大を抑制しつつ、検査用パターンの印刷に要するインク量を増大させることなく、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００１４】
［適用例４］適用例２記載の不良ノズル検出装置であって、前記複数の読取素子の配列方向の傾きが第１の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間隔は、前記複数の読取素子の配列方向の傾きが前記第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間隔とは異なる、不良ノズル検出装置。
【００１５】
適用例４の不良ノズル検出装置では、例えば、検査用パターン補正部が、検査用パターンにおける第１のパターンおよび第２のパターンの各幅を変更することなく、傾き検出部によって検出された傾きが大きいほど、印刷媒体に印刷される検査用パターンにおける第１のパターンと第２のパターンとの間の間隔が広くなるように、検査用パターンデータを補正する。このとき、各パターンのすべてを読み取ることができるように、スキャナーによる読み取り幅も広くすることが好ましい。こうすることによっても、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体のスペースを抑制しつつ、検査用パターンの印刷に要するインク量を増大させることなく、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００１６】
［適用例５］適用例１ないし４のいずれか記載の不良ノズル検出装置であって、前記複数の読取素子の配列方向の傾きが第１の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの前記搬送方向の幅は、前記複数の読取素子の配列方向の傾きが前記第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの前記搬送方向の幅とは異なる、不良ノズル検出装置。
【００１７】
適用例５の不良ノズル検出装置では、例えば、検査用パターン補正部が、スキャナーによる読み取り幅を変更することなく、傾き検出部によって検出された傾きが大きいほど、印刷媒体に印刷される検査用パターンの幅が広くなるように、検査用パターンデータを補正する。こうすることによっても、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体のスペースや、インク量の増大を抑制しつつ、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００１８】
適用例１ないし５のいずれか記載の不良ノズル検出装置であって、前記検査用パターン補正部は、前記検査用パターンデータを補正することによって、前記印刷媒体に印刷される前記検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正する、不良ノズル検出装置。
【００１９】
この不良ノズル検出装置では、印刷ヘッドが備える複数のノズルからのインク吐出タイミングを補正することによって、印刷媒体に印刷される検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正する態様よりも容易に、印刷媒体に印刷される検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正することができる。
【００２０】
［適用例６］印刷ヘッドと、適用例１ないし５のいずれか記載の不良ノズル検出装置と、を備える印刷装置。
【００２１】
本発明は、上述した種々の特徴を必ずしも全て備えている必要はなく、その一部を省略したり、適宜、組み合わせたりして構成することができる。また、本発明は、上述の不良ノズル検出装置、印刷装置としての構成の他、不良ノズル検出方法の発明として構成することもできる。また、これらを実現するコンピュータープログラム、およびそのプログラムを記録した記録媒体、そのプログラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号など種々の態様で実現することが可能である。なお、それぞれの態様において、先に示した種々の付加的要素を適用することが可能である。
【００２２】
本発明をコンピュータープログラムまたはそのプログラムを記録した記録媒体等として構成する場合には、不良ノズル検出装置、印刷装置の動作を制御するプログラム全体として構成するものとしてもよいし、本発明の機能を果たす部分のみを構成するものとしてもよい。また、記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピューターの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリー）および外部記憶装置などコンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明の不良ノズル検出装置を備える第１実施例としての印刷装置１０の概略構成を示す説明図である。
【図２】ヘッドユニット２００、および、検査用パターンを示す説明図である。
【図３】不良ノズル検出処理の流れを示すフローチャートである。
【図４】スキャナー４００の傾きの検出方法の一例を示す説明図である。
【図５】第１実施例における検査用パターンの補正方法を示す説明図である。
【図６】第２実施例における検査用パターンの補正方法を示す説明図である。
【図７】第３実施例における検査用パターンの補正方法を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施の形態について、実施例に基づき説明する。
Ａ．第１実施例：
Ａ１．装置構成：
図１は、本発明の不良ノズル検出装置を備える第１実施例としての印刷装置１０の概略構成を示す説明図である。本実施例の印刷装置１０は、インクジェット式のカラープリンターであり、ヘッドユニット２００と、搬送部３００と、スキャナー４００と、制御部５００と、表示部６００と、インターフェース７００と、を備えている。印刷装置１０は、インターフェース７００に接続されたコンピューター等から画像データを取得し、搬送部３００によって印刷媒体Ｐを搬送しつつ、画像データに基づいてヘッドユニット２００を駆動してインクを吐出し、印刷媒体Ｐ上に画像の印刷を行う。また、印刷装置１０は、後述する不良ノズル検出処理において、検査用パターンの印刷および読み取りを行い、ヘッドユニット２００が備える複数のノズルの中から、インクの吐出不良が発生する不良ノズルを検出する。
【００２５】
ヘッドユニット２００は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色インクを吐出する複数のノズルを含む複数の印刷ヘッドを備える（図示省略）。ヘッドユニット２００は、各色インクについて、後述するように、印刷媒体Ｐの搬送方向に対して交差する方向（例えば、垂直な方向）に複数のノズルが配列されたノズル列を複数有している。そして、ヘッドユニット２００において、複数のノズル列は、それぞれ、印刷媒体Ｐの印刷可能領域と幅が等しくなるように構成されている。すなわち、本実施例の印刷装置１０は、いわゆるラインヘッドプリンターとして構成されている。
【００２６】
搬送部３００は、搬送ローラー３１０，３２０と、搬送ローラー３１０，３２０の間に架設された搬送ベルト３３０と、を備える。搬送部３００は、図示しない駆動モーターによって搬送ローラー３１０，３２０を駆動させることにより、搬送ベルト３３０上の印刷媒体Ｐを搬送方向についての上流側から下流側に向けて搬送する。搬送部３００は、ヘッドユニット２００によるインクの吐出により、印刷媒体Ｐの搬送方向について所定の印刷解像度でドットが形成されるように、印刷媒体Ｐの搬送速度が調整される。
【００２７】
スキャナー４００は、印刷媒体Ｐの搬送方向についてのヘッドユニット２００の下流側に配置されている。スキャナー４００は、後述する不良ノズル検出処理時に、搬送部３００によって搬送される印刷媒体Ｐ上に印刷された検査用パターンの読み取りを行う。スキャナー４００は、図示しない複数の読取素子を備えている。スキャナー４００において、複数の読取素子は、印刷媒体Ｐの搬送方向に対して交差する方向（例えば、垂直な方向）に配列されている。なお、スキャナー４００は、印刷媒体Ｐの搬送方向について、印刷解像度よりも低い読取解像度で、検査用パターンの読み取りを行う。また、スキャナー４００は、印刷媒体Ｐの搬送方向に対して垂直な方向について、印刷解像度よりも高い読取解像度で、検査用パターンの読み取りを行う。
【００２８】
制御部５００は、ＣＰＵ５１０と、記憶部５７０と、を備えており、印刷装置１０の全体の動作を制御する。ＣＰＵ５１０は、記憶部５７０に記憶されたコンピュータープログラム（図示せず）を実行することによって、印刷制御部５２０、読取制御部５３０、不良ノズル検出部５４０として機能する。記憶部５７０は、上記コンピュータープログラムの他に、不良ノズルを検出する検査に用いられる検査用パターンを印刷するための検査用パターンデータ５７２を記憶している。
【００２９】
印刷制御部５２０は、搬送部３００を制御して印刷媒体Ｐを搬送しつつ、取得した画像データに基づいてヘッドユニット２００を制御して、印刷媒体Ｐ上に画像の印刷を行う。また、印刷制御部５２０は、検査用パターン制御部５２２を備えており、不良ノズル検出処理時に、搬送部３００を制御して印刷媒体Ｐを搬送しつつ、記憶部５７０から読み出された検査用パターンデータ５７２、あるいは、補正された検査用パターンデータ５７２に基づいてヘッドユニット２００を制御して、印刷媒体Ｐ上に検査用パターンの印刷を行う。
【００３０】
検査用パターン制御部５２２は、傾き検出部５２４と、検査用パターン補正部５２６と、を備えている。傾き検出部５２４は、印刷媒体Ｐの表面に対して平行な平面に投影した場合に、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向に対するスキャナー４００における複数の読取素子の配列方向の傾き（以下、単に「スキャナー４００の傾き」とも言う）を検出する。また、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きに基づいて、印刷される検査用パターンの形状および配列の少なくとも一方を補正（変更）する。本実施例では、検査用パターン補正部５２６は、検査用パターンデータ５７２を補正することによって、印刷される検査用パターンの形状および配列の少なくとも一方を補正（変更）するものとした。傾き検出部５２４によるスキャナー４００の傾きの検出方法、および、検査用パターン補正部５２６による検査用パターンの補正方法については、後から説明する。
【００３１】
読取制御部５３０は、スキャナー４００を制御して、例えば、スキャナー４００による印刷媒体Ｐの搬送方向についての読み取り幅（スキャン幅）等を制御して、搬送部３００によって搬送されてくる印刷媒体Ｐ上に印刷された検査用パターンを読み取る。検査用パターン補正部５２６による検査用パターンデータ５７２の補正が行われていない状態では、スキャン幅と、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの幅とは、ほぼ一致している。なお、「スキャン幅と、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの幅とは、ほぼ一致している」とは、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの幅に、スキャナー４００の読み取り開始タイミングや、読み取り終了タイミングの制御上の誤差を許容するためのマージンが設定されていてもよいことを意味している。検査用パターンの読み取り結果は、一時的に、記憶部５７０に記憶される（図示省略）。
【００３２】
不良ノズル検出部５４０は、読取制御部５３０（スキャナー４００）によって読み取られた検査用パターンの読み取り結果に基づいて、ヘッドユニット２００が備える複数のノズルの中から、不良ノズルを特定する。例えば、検査用パターンの読み取り結果に、いわゆる白スジ（ドット抜け）が発生している場合には、不良ノズル検出部５４０は、その白スジの発生位置に対応する位置に配置されたノズルを不良ノズルとして特定する。
【００３３】
Ａ２．ヘッドユニット、および、検査用パターン：
図２は、ヘッドユニット２００、および、検査用パターンを示す説明図である。図２（ａ）に、ヘッドユニット２００における複数のノズル２１０の配置を模式的に示した。図２（ａ）では、図示および説明を簡略化するために、１色のインク（例えば、ブラック）を吐出する複数のノズル２１０の配置を示した。ヘッドユニット２００は、印刷媒体Ｐの搬送方向に対して交差する方向（図示した例では、垂直な方向）に複数のノズル２１０が配列された２つのノズル列２２０，２３０を有している。そして、本実施例では、ヘッドユニット２００において、ノズル列２２０における複数のノズル２１０と、ノズル列２３０における複数のノズル２１０とは、互いに千鳥状に配置されているものとした。
【００３４】
図２（ｂ），（ｃ）に、検査用パターン補正部５２６による検査用パターンデータ５７２の補正が行われていない場合に印刷される検査用パターンを模式的に示すとともに、この検査用パターンとスキャナー４００の傾きとの関係を示した。図２（ｂ），（ｃ）中の各丸印は、複数のノズル２１０から吐出されたインクによって形成されるドットを表している。図示するように、検査用パターンは、印刷媒体Ｐの搬送方向について一定の幅を有している。また、検査用パターンは、印刷媒体Ｐの搬送方向において隣り合う２つのパターン１，２を含む。パターン１は、ヘッドユニット２００におけるノズル列２２０の複数のノズル２１０を用いてライン状に印刷されるパターンである。また、パターン２は、ヘッドユニット２００におけるノズル列２３０の複数のノズル２１０を用いてライン状に印刷されるパターンである。本実施例では、パターン１の幅Ｗｐ１、および、パターン２の幅Ｗｐ２は、ともにＷ１であるものとした。ノズル列２２０、および、ノズル列２３０は、それぞれ、［課題を解決するための手段］における第１のノズル列、および、第２のノズル列に相当する。また、パターン１、および、パターン２は、それぞれ、［課題を解決するための手段］における第１のパターン、および、第２のパターンに相当する。
【００３５】
検査用パターンにおけるパターン１は、スキャナー４００による１回目の読み取り（スキャン１）によって読み取られる。また、検査用パターンにおけるパターン２は、スキャナー４００による２回目の読み取り（スキャン２）によって読み取られる。本実施例では、スキャン１のスキャン幅Ｗｓ１と、スキャン２のスキャン幅Ｗｓ２とは、ともにＷ１であるものとした。つまり、パターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２、および、スキャン１，２のスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２は、等しい。なお、パターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２に、スキャナー４００の読み取り開始タイミングや、読み取り終了タイミングの制御上の誤差を許容するためのマージンを設定して、パターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２を、それぞれ、スキャン１，２のスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２よりも、若干広くしてもよい。
【００３６】
図２（ｂ）中に破線で示したように、スキャナー４００が傾いていない場合、すなわち、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向（図示したノズル配列方向）と、スキャナー４００における複数の読取素子の配列方向とが一致している場合には、スキャン１によって、検査用パターンにおけるパターン１のみを読み取り、スキャン２によって、検査用パターンにおけるパターン２のみを読み取ることができる。このため、不良ノズル検出部５４０（図１参照）は、検査用パターンの読み取り結果に基づいて、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００３７】
これに対し、図２（ｃ）中に破線で示したように、スキャナー４００が傾いている場合、すなわち、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向（図示したノズル配列方向）と、スキャナー４００における複数の読取素子の配列方向とが一致していない場合には、スキャン１，２によって、それぞれ、検査用パターンにおけるパターン１，２のみを読み取ることができない。図示した例では、スキャン１によって、パターン１の一部の読み取りが行われずに、パターン１以外の情報が読み取られる。また、スキャン２によって、パターン２の一部の読み取りが行われずに、パターン１の一部が読み取られる。このため、スキャナー４００が傾いている場合には、不良ノズル検出部５４０は、検査用パターンの読み取り結果に基づいて、不良ノズルを精度よく検出することができない場合がある。
【００３８】
そこで、本実施例の印刷装置１０では、以下に説明する不良ノズル検出処理において、スキャナー４００の傾きに基づいて、検査用パターンデータ５７２を補正することによって、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンを補正する。
【００３９】
Ａ３．不良ノズル検出処理：
図３は、不良ノズル検出処理の流れを示すフローチャートである。この処理は、例えば、印刷装置１０のユーザーから、不良ノズル検出処理を実行すべき指示が入力されたときに、ＣＰＵ５１０が実行する処理である。
【００４０】
まず、ＣＰＵ５１０は、傾き検出部５２４によって、スキャナー４００の傾きを検出する（ステップＳ１００）。
【００４１】
図４は、スキャナー４００の傾きの検出方法の一例を示す説明図である。図４（ａ）に示したように、印刷媒体Ｐ上に、印刷媒体Ｐの搬送方向について一定の幅を有し、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向（図示したノズル配列方向）に対して平行な帯状のパターンを印刷する。本実施例では、この帯状のパターンの幅Ｗｐは、Ｗ１であるものとした。そして、この帯状のパターンを、スキャナー４００によって読み取る。このときのスキャン幅ＷｓもＷ１であるものとした。図４（ｂ）に、スキャナー４００による帯状のパターンの読み取り結果を示した。横軸は、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向（図示したノズル配列方向）についての印刷媒体Ｐ上の位置を示している。縦軸は、各位置における積算輝度を示している。図４（ａ）中に破線で示したように、スキャナー４００が傾いている場合には、図４（ｂ）に示したように、積算輝度が傾くことになる。図示した例では、位置ｐ１から位置ｐ２にかけて、積算輝度が線形に高くなる。そして、この積算輝度の傾きは、スキャナー４００の傾きに比例する。また、積算輝度の傾きとスキャナー４００の傾きとの関係は、予め求めておくことができる。したがって、この積算輝度の傾きを算出することによって、スキャナー４００の傾きθを求めることができる。
【００４２】
図３に戻り、ＣＰＵ５１０は、ステップＳ１００の後、検査用パターン補正部５２６によって、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きに基づいて、検査用パターンデータ５７２を補正する（ステップＳ１１０）。検査用パターンデータ５７２を補正することによって、印刷媒体Ｐ上に印刷される検査用パターンが補正（変更）される。このとき、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが予め定められた許容範囲内である場合には、検査用パターンデータ５７２の補正を行わないようにしてもよい。
【００４３】
図５は、第１実施例における検査用パターンの補正方法を示す説明図である。補正後の検査用パターンを模式的に示すとともに、この検査用パターンとスキャナー４００の傾きおよびスキャン幅との関係を示した。図示するように、本実施例では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きと、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向（図示したノズル配列方向）に対するパターン１，２の傾きとが一致するように、検査用パターン（検査用パターンデータ５７２）を補正する。なお、補正後の検査用パターンにおけるパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２、および、スキャン１，２のスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２は、すべてＷ１のままである。
【００４４】
図３に戻り、ＣＰＵ５１０は、ステップＳ１１０の後、検査用パターン制御部５２２によってヘッドユニット２００および搬送部３００を制御して、印刷媒体Ｐ上に、ステップＳ１１０において補正された検査用パターンデータ５７２に基づいて、印刷媒体Ｐ上に検査用パターンを印刷する（ステップＳ１２０）。
【００４５】
そして、ＣＰＵ５１０は、読取制御部５３０（スキャナー４００）によって、印刷媒体Ｐ上に印刷された検査用パターンを読み取る（ステップＳ１３０）。印刷媒体Ｐ上に印刷される検査用パターンは、ステップＳ１１０において、スキャナー４００の傾きに基づいて補正されている。したがって、ヘッドユニット２００における複数のノズル２１０の配列方向に対してスキャナー４００が傾いていても、パターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２、および、スキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２を変更することなく、スキャン１によって、検査用パターンにおけるパターン１のみを読み取り、スキャン２によって、検査用パターンにおけるパターン２のみを読み取ることができる（図５参照）。ＣＰＵ５１０は、検査用パターンの読み取り結果を、一時的に、記憶部５７０に記憶する。
【００４６】
そして、ＣＰＵ５１０は、不良ノズル検出部５４０によって、検査用パターンの読み取り結果に基づいて、ヘッドユニット２００が備える複数のノズルの中から、不良ノズルを検出する（ステップＳ１４０）。先に説明したように、例えば、検査用パターンの読み取り結果に、いわゆる白スジ（ドット抜け）が発生している場合には、ＣＰＵ５１０は、その白スジの発生位置に対応する位置に配置されたノズルを不良ノズルとして特定する。なお、ステップＳ１４０において検出された不良ノズルは、例えば、クリーニングによって、インク吐出機能を回復される。
【００４７】
以上説明した第１実施例の印刷装置１０では、製造誤差等によって、スキャナー４００が傾いていても、その傾きに基づいて、検査用パターンデータ５７２を補正することによって、スキャナー４００による検査用パターンの読み取りを正常に行うことができるように、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンを補正することができる。具体的には、第１実施例の印刷装置１０では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きと、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向に対する２つのパターン１，２の傾きとが一致するように、検査用パターンを補正する。こうすることによって、検査用パターンにおけるパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２と、スキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２と、をそれぞれ一致させることができる。このため、スキャナー４００による検査用パターンの読み取りを正常に行うために、検査用パターンの幅を、予め、スキャナー４００による読み取り幅よりも十分に広く設計する必要がない。したがって、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体Ｐのスペースの増大を抑制しつつ、検査用パターンの印刷に要するインク量を増大させることなく、つまり、検査コストの増大を抑制しつつ、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００４８】
Ｂ．第２実施例：
第２実施例の印刷装置１０の構成は、第１実施例と同じである（図１参照）。また、不良ノズル検出処理の流れも、第１実施例と同じである（図３参照）。ただし、第２実施例の印刷装置１０では、不良ノズル検出処理のステップＳ１１０における検査用パターンデータ５７２（検査用パターン）の補正方法が第１実施例と異なる。以下、第２実施例における検査用パターンの補正方法について説明する。
【００４９】
図６は、第２実施例における検査用パターンの補正方法を示す説明図である。補正後の検査用パターンを模式的に示すとともに、この検査用パターンとスキャナー４００の傾きおよびスキャン幅との関係を示した。図示するように、本実施例では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、パターン１，２間の間隔が広くなるように、検査用パターン（検査用パターンデータ５７２）を補正する。なお、補正後の検査用パターンにおけるパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２はＷ１のままであり、スキャン１，２のスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２は、Ｗ２（＞Ｗ１）である。そして、パターン１，２間の間隔、および、スキャン１，２のスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２は、スキャン１によって、パターン１をすべて読み取るとともに、パターン２の一部を読み取らないように、かつ、スキャン２によって、パターン２をすべて読み取るとともに、パターン１の一部を読み取らないように設定される。
【００５０】
以上説明した第２実施例の印刷装置では、スキャナー４００が傾いていても、その傾きに基づいて、検査用パターンデータ５７２を補正することによって、スキャナー４００による検査用パターンの読み取りを正常に行うことができるように、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンを補正することができる。具体的には、第２実施例の印刷装置１０では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、パターン１，２間の間隔が広くなるように、検査用パターンを補正する。このとき、検査用パターンにおけるパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２を変更することなく、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、検査用パターンにおける２つのパターン１，２間の間隔を広くするとともに、スキャナー４００によるスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２をそれぞれ広くする。こうすることによっても、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体Ｐのスペースを抑制しつつ、検査用パターンの印刷に要するインク量を増大させることなく、つまり、検査コストの増大を抑制しつつ、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００５１】
Ｃ．第３実施例：
第３実施例の印刷装置１０の構成は、第１実施例と同じである（図１参照）。また、不良ノズル検出処理の流れも、第１実施例と同じである（図３参照）。ただし、第３実施例の印刷装置１０では、不良ノズル検出処理のステップＳ１１０における検査用パターンデータ５７２（検査用パターン）の補正方法が第１実施例と異なる。以下、第３実施例における検査用パターンの補正方法について説明する。
【００５２】
図７は、第３実施例における検査用パターンの補正方法を示す説明図である。補正後の検査用パターンを模式的に示すとともに、この検査用パターンとスキャナー４００の傾きおよびスキャン幅との関係を示した。図示するように、本実施例では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、２つのパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２がそれぞれ広くなるように、検査用パターン（検査用パターンデータ５７２）を補正する。なお、補正後の検査用パターンにおけるパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２はＷ２（＞Ｗ１）であり、スキャン１，２のスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２は、Ｗ１のままである。そして、パターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２は、スキャン１によって、パターン１のみを読み取り、パターン２の一部を読み取らないように、かつ、スキャン２によって、パターン２のみを読み取り、パターン１の一部を読み取らないように設定される。
【００５３】
以上説明した第３実施例の印刷装置１０では、スキャナー４００が傾いていても、その傾きに基づいて、検査用パターンデータ５７２を補正することによって、スキャナー４００による検査用パターンの読み取りを正常に行うことができるように、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンを補正することができる。具体的には、第３実施例の印刷装置１０では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、２つのパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２がそれぞれ広くなるように、検査用パターンを補正する。このとき、検査用パターンにおけるパターン１，２のそれぞれについて、スキャナー４００によるスキャン幅Ｗｓ１，Ｗｓ２を変更することなく、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、検査用パターンにおける２つのパターン１，２の幅Ｗｓ１，Ｗｓ２をそれぞれ広くする。こうすることによっても、検査用パターンの印刷に要する印刷媒体Ｐのスペースや、インク量の増大を抑制しつつ、つまり、検査コストの増大を抑制しつつ、不良ノズルを精度よく検出することができる。
【００５４】
Ｄ．変形例：
以上、本発明のいくつかの実施の形態について説明したが、本発明はこのような実施の形態になんら限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々なる態様での実施が可能である。例えば、以下のような変形が可能である。
【００５５】
Ｄ１．変形例１：
上記実施例では、検査用パターン補正部５２６は、検査用パターンデータ５７２を補正することによって、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正するものとしたが、本発明は、これに限られない。検査用パターン補正部５２６は、例えば、ヘッドユニット２００が備える複数のノズル２１０からのインク吐出タイミングを補正することによって、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正するものとしてもよい。ただし、上記実施例では、検査用パターン補正部５２６が、検査用パターンデータ５７２を補正するので、印刷ヘッドが備える複数のノズルからのインク吐出タイミングを補正する場合よりも容易に、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの形状および配置の少なくとも一方を補正することができる。
【００５６】
Ｄ２．変形例２：
上記第１実施例では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きと、印刷媒体Ｐの搬送方向と垂直な方向に対する２つのパターン１，２の傾きとが一致するように、検査用パターンを補正するものとしたが、本発明は、これに限られない。検査用パターン補正部５２６は、スキャナー４００の傾きが第１の傾きの場合における、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの傾きの程度が、スキャナー４００の傾きが第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの傾きの程度とは異なるように、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンを補正するようにしてもよい。
【００５７】
Ｄ３．変形例３：
上記第２実施例では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、パターン１，２間の間隔が広くなるように、検査用パターンを補正するものとしたが、本発明は、これに限られない。検査用パターン補正部５２６は、スキャナー４００の傾きが第１の傾きの場合における、印刷媒体Ｐに印刷されるパターン１，２間の間隔が、スキャナー４００の傾きが第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、印刷媒体Ｐに印刷されるパターン１，２間の間隔とは異なるように、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンを補正するようにしてもよい。
【００５８】
Ｄ４．変形例４：
上記第３実施例では、検査用パターン補正部５２６は、傾き検出部５２４によって検出されたスキャナー４００の傾きが大きいほど、２つのパターン１，２の幅Ｗｐ１，Ｗｐ２がそれぞれ広くなるように、検査用パターンを補正するものとしたが、本発明は、これに限られない。検査用パターン補正部５２６は、スキャナー４００の傾きが第１の傾きの場合における、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの幅が、スキャナー４００の傾きが第１の傾きとは異なる第２の傾きの場合における、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンの幅とは異なるように、印刷媒体Ｐに印刷される検査用パターンを補正するようにしてもよい。
【００５９】
Ｄ５．変形例５：
上記実施例の印刷装置１０において、検査用パターン補正部５２６は、第１〜３実施例で説明した検査用パターンの補正方法を組み合わせて行うものとしてもよい。
【００６０】
Ｄ６．変形例６：
上記実施例では、ヘッドユニット２００は、複数のノズル列を備えており、検査用パターンは、印刷媒体Ｐの搬送方向に隣り合い、異なるノズル列によって印刷される複数のパターンからなるものとしたが、本発明は、これに限られない。ヘッドユニット２００は、１のノズル列を備えており、検査用パターンは、１のノズル列によって印刷されるパターンからなるものとしてもよい。
【００６１】
Ｄ７．変形例７：
上記実施例では、ヘッドユニット２００において、複数のノズル２１０は、印刷媒体Ｐの搬送方向に対して垂直な方向に配列されているものとしたが、本発明は、これに限られない。ヘッドユニット２００において、複数のノズルの配列方向が、印刷媒体Ｐの搬送方向に対して垂直な方向から傾いていてもよい。この場合には、スキャナー４００の傾きに応じた補正とは別に、ヘッドユニット２００の傾きに応じて、例えば、複数のノズル２１０からのインク吐出タイミングや画像データを補正すればよい。
【００６２】
Ｄ８．変形例８：
上記実施例では、不良ノズル検出処理（図３）におけるステップＳ１００において、スキャナー４００の傾きを、図４に示した方法によって検出するものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、印刷装置１０に、スキャナー４００の傾きを検出するためのセンサーを備えるようにしてもよい。
【００６３】
Ｄ９．変形例９：
上記実施例では、印刷装置１０は、カラープリンターであり、ヘッドユニット２００は、ブラック、シアン、マゼンタ、イエローの各色インクを吐出する複数のノズルを含む印刷ヘッドを備えるものとしたが、本発明は、これに限られない。印刷装置１０が印刷に使用する色の種類や色の数は、適宜、変更可能である。例えば、印刷装置１０をモノクロプリンターとしてもよい。
【００６４】
Ｄ１０．変形例１０：
上記実施例では、不良ノズル検出処理を、ユーザーからの指示が入力されたときに行うものとしたが、本発明は、これに限られない。例えば、印刷開始時に毎回行うようにしてもよいし、定期的に行うようにしてもよい。
【００６５】
Ｄ１１．変形例１１：
上記実施例では、スキャナー４００は、印刷装置１０に固定されており、搬送部３００によって搬送される印刷媒体Ｐ上に印刷された検査用パターンを読み取るものとしたが、本発明は、これに限られない。印刷媒体Ｐが固定され、スキャナー４００が印刷媒体Ｐ上を移動しながら、検査用パターンを読み取るようにしてもよい。つまり、印刷媒体Ｐは、スキャナー４００に対して相対的に移動すればよい。
【００６６】
Ｄ１２．変形例１２：
上記実施例の印刷装置１０において、ソフトウェアによって実現した機能の一部を、ハードウェアによって実現するようにしてもよい。また、上記実施例の印刷装置１０において、ハードウェアによって実現した機能の一部を、ソフトウェアによって実現するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６７】
１０…印刷装置
２００…ヘッドユニット
２１０…ノズル
２２０，２３０…ノズル列
３００…搬送部
３１０，３２０…搬送ローラー
３３０…搬送ベルト
４００…スキャナー
５００…制御部
５１０…ＣＰＵ
５２０…印刷制御部
５２２…検査用パターン制御部
５２４…傾き検出部
５２６…検査用パターン補正部
５３０…読取制御部
５４０…不良ノズル検出部
５７０…記憶部
５７２…検査用パターンデータ
６００…表示部
７００…インターフェース
Ｐ…印刷媒体
【図１】
2013163297.tif 000003
【図２】
2013163297.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013163297.tif 000006
【図５】
2013163297.tif 000007
【図６】
2013163297.tif 000008
【図７】
2013163297.tif 000009