(57)【要約】【課題】穀粒搬出装置の点検及び修理などの作業や穀粒排出先に対する位置合わせを行ない易くする。【解決手段】穀粒タンク２０に下端部が連通した走行機体上下向きの縦搬出部７２及び縦搬出部７２の上端部から延出する横搬出部７３を備えた穀粒搬出装置７１によって、穀粒タンク２０から脱穀粒を搬出するように構成してある。横搬出部７３を走行機体内側に位置した格納位置と走行機体外側に突出した搬出位置とに切り換え自在に構成してある。縦搬出部７２を、穀粒タンク２０の走行機体前方側の運転部後側箇所に配置してある。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転部が機体前部に位置する走行機体を備え、
脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動上昇した排出姿勢とに昇降軸芯まわりに揺動昇降自在に支持し、
前記穀粒タンクに下端部が連通した走行機体上下向きの縦搬出部及び前記縦搬出部の上端部から延出する横搬出部を備えた穀粒搬出装置によって、前記穀粒タンクから脱穀粒を搬出するように構成し、
前記横搬出部を走行機体内側に位置した格納位置と走行機体外側に突出した搬出位置とに切り換え自在に構成したコンバインであって、
前記縦搬出部を、前記穀粒タンクの走行機体前方側の運転部後側箇所に配置してあるコンバイン。
【請求項２】
前記横搬出部の前記格納位置での走行機体外方側端と前記穀粒タンクの前記貯留姿勢での走行機体外方側端とが同じ又はほぼ同じ走行機体内外方向位置に位置するように、前記格納位置を設定してある請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記縦搬出部が前記走行機体の外方側端部に位置するように、前記穀粒搬出装置を配備してある請求項１又は２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記穀粒タンクの上部に、前記格納位置での前記横搬出部が入り込む凹入部を設けてある請求項１〜３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記凹入部を、前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にある状態において走行機体上方向き及び走行機体外方向きに開口するよう形成してある請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記穀粒タンクの前側壁における前記縦搬送部が位置する側の横端部に、機体後方側に凹入し、機体横外側向きに開口する前凹入部を設け、
前記横搬出部が前記搬出位置に位置し、前記穀粒タンクが前記排出姿勢に揺動した際、前記横搬出部が前記前凹入部に入り込むよう構成してある請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記穀粒搬出装置にエンジンから動力伝達する伝動装置に、前記穀粒搬出装置の走行機体前方側の運転部後側箇所に配置した伝動部を設けてある請求項１〜６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記エンジンを前記伝動部の下方に配備してある請求項７記載のコンバイン。
【請求項９】
前記穀粒タンクの底部に底排出スクリューを備える請求項１〜８のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１０】
前記穀粒タンクの前記排出姿勢に向う揺動操作に連係して、前記横搬出部が前記搬出位置に切り換わるように、かつ前記穀粒タンクの前記貯留姿勢に向う揺動操作に連係して、前記横搬出部が前記格納位置に切り換わるように、前記穀粒タンクの揺動操作に連係させて前記横搬出部を切り換え操作する自動切り換え手段を設けてある請求項１〜９のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１１】
前記穀粒タンクを前記貯留姿勢と前記排出姿勢に揺動昇降操作するタンクアクチュエータ、及び前記横搬出部を前記格納位置と前記搬出位置に切り換え操作する搬出アクチュエータを設け、
前記穀粒タンクを前記排出姿勢に切り換え操作するよう前記タンクアクチュエータを駆動操作する人為操作自在なタンク操作手段、及び前記横搬出部を前記搬出位置に切り換え操作するよう前記搬出アクチュエータを駆動操作する人為操作自在な搬出操作手段を設けてある請求項１０記載のコンバイン。
【請求項１２】
前記自動切り換え手段を、前記横搬出部が前記搬出位置にあるときに、前記タンクアクチュエータを操作するように構成してある請求項１１記載のコンバイン。
【請求項１３】
前記自動切り換え手段を、前記横搬出部が前記格納位置にあるときに、前記搬出アクチュエータを操作し、前記横搬出部が前記搬出位置に移動した後に前記タンクアクチュエータを操作するように構成してある請求項１１又は１２記載のコンバイン。
【請求項１４】
前記自動切り換え手段を、前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にあるときに、前記搬出アクチュエータを操作するように構成してある請求項１１〜１３のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１５】
前記自動切り換え手段を、前記穀粒タンクが前記排出姿勢にあるときに、前記タンクアクチュエータを操作し、前記穀粒タンクが前記貯留姿勢に移動した後に、前記搬出アクチュエータを操作するように構成してある請求項１１〜１４のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１６】
前記穀粒タンクの貯留姿勢として、脱穀装置の上方に下降揺動した姿勢を設定してある請求項１〜１５のいずれか一項に記載のコンバイン。
【請求項１７】
前記穀粒タンクの昇降軸芯が走行機体前後向きになるように、前記穀粒タンクを配備してある請求項１〜１６のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、運転部が機体前部に位置する走行機体を備え、脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動上昇した排出姿勢とに昇降軸芯まわりに揺動昇降自在に支持し、前記穀粒タンクに下端部が連通した走行機体上下向きの縦搬出部及び前記縦搬出部の上端部から延出する横搬出部を備えた穀粒搬出装置によって、前記穀粒タンクから脱穀粒を搬出するように構成し、前記横搬出部を走行機体内側に位置した格納位置と走行機体外側に突出した搬出位置とに切り換え自在に構成したコンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、たとえば特許文献１に記載されたコンバインがあった。
特許文献１に記載されたコンバインでは、穀粒タンクがタンク底部に設けた横螺旋回りの回動によって機体外側方に向けて傾斜自在に支持されている。タンク底部に設けた横螺旋、横螺旋の排出端に連結された状態で穀粒タンクの後方側に位置する縦螺旋（縦搬出部に相当）、及び縦螺旋の上端部に連結された穀粒排出筒（横搬出部に相当）によって、穀粒タンクから穀粒を搬出するように構成されている。穀粒排出筒は、穀粒タンクの上方に位置した格納位置と機体外側に延出した排出位置とに回動切り換えするよう構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平４−２１０５１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
従来の技術を適用することによって穀粒搬出装置を設けた場合、縦搬出部が穀粒タンクに対して運転部が位置する側とは反対側に位置することにより、そして縦搬出部の上部や横搬出部は地面から高い箇所に位置することにより、穀粒搬出装置に対する点検や修理などの作業を行ない難くなっていた。また、特別な作業台を準備せねばならない煩わしさがあった。また、横搬出部の先端部に位置する吐出筒が運転部から遠く離れた箇所に位置しがちとなり、吐出筒を運搬車荷台などの排出先に位置合わせし難くなっていた。
殊に、穀粒タンクを貯留姿勢と貯留姿勢から揺動上昇した排出姿勢とに揺動昇降自在に支持したコンバインにあっては、脱穀装置の上方スペースを利用して穀粒タンクを配備するなどにより、穀粒搬出装置の配置高さが高くなりがちとなり、上記した問題が発生しがちであった。
【０００５】
本発明の目的は、穀粒搬出装置の点検及び修理などの作業や穀粒排出先に対する位置合わせを行ない易いコンバインを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本第１発明は、運転部が機体前部に位置する走行機体を備え、脱穀粒を貯留する穀粒タンクを、貯留姿勢と前記貯留姿勢から揺動上昇した排出姿勢とに昇降軸芯まわりに揺動昇降自在に支持し、前記穀粒タンクに下端部が連通した走行機体上下向きの縦搬出部及び前記縦搬出部の上端部から延出する横搬出部を備えた穀粒搬出装置によって、前記穀粒タンクから脱穀粒を搬出するように構成し、前記横搬出部を走行機体内側に位置した格納位置と走行機体外側に突出した搬出位置とに切り換え自在に構成したコンバインにおいて、
前記縦搬出部を、前記穀粒タンクの走行機体前方側の運転部後側箇所に配置してある。
【０００７】
本第１発明の構成によると、縦搬送部や横搬送部の基端側が運転部の近くに位置し、穀粒搬出装置の点検や修理などの作業を行うのに、特別な作業台を使用せずとも、運転部や運転部に付属のステップから近づいて容易に作業できる。また、穀粒搬出を行なうのに、横搬出部の先端部を運転部から見通し易くて横搬出部の吐出箇所を排出箇所に位置合わせし易い。
【０００８】
従って、本第１発明によると、穀粒搬出装置の点検や修理などの作業を行なうのに、特別な作業台を準備せずとも容易に能率よく作業できる。穀粒搬出を行なうのに、排出先に対する横搬出部の位置合わせを容易に行なって能率よくできる。
【０００９】
本第２発明は、前記横搬出部の前記格納位置での走行機体外方側端と前記穀粒タンクの前記貯留姿勢での走行機体外方側端とが同じ又はほぼ同じ走行機体内外方向位置に位置するように、前記格納位置を設定してある。
【００１０】
本第２発明の構成によると、横搬出部を穀粒タンクの走行機体外側寄りの箇所で格納しておき、格納位置から搬出位置に迅速に移動させることができる。
【００１１】
従って、本第２発明によると、穀粒搬出を行なうのに、横搬出部を搬出位置に迅速に移動させて能率よく行うことができる。
【００１２】
本第３発明は、前記縦搬出部が前記走行機体の外方側端部に位置するように、前記穀粒搬出装置を配備してある。
【００１３】
本第３発明の構成によると、縦搬出部を走行機体の外側寄り箇所に位置させて、縦搬出部の点検や清掃などの作業を走行機体の外側から行い易い。
【００１４】
従って、本第３発明によると、縦搬出部の点検や清掃などの作業を行なうのに、走行機体の外側から行い易くて能率よくできる。
【００１５】
本第４発明は、前記穀粒タンクの上部に、前記格納位置での前記横搬出部が入り込む凹入部を設けてある。
【００１６】
本第４発明の構成によると、穀粒タンクのタンク容量が大になるように穀粒タンクの上下長さを大にしても、横搬出部を凹入部に入り込ませて、横搬出部のために地上高さが高くなることを防止しながら横搬出部を格納できる。
【００１７】
従って、本第４発明によると、横搬出部を穀粒タンクの上方に格納するものでありながら、穀粒タンクに多量の脱穀粒を貯留できるものを、横搬出部のために地上高さが高くなることを防止しながら得ることができる。
【００１８】
本第５発明は、前記凹入部を、前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にある状態において走行機体上方向き及び走行機体外方向きに開口するよう形成してある。
【００１９】
本第５発明の構成によると、横搬出部を穀粒タンクに対して水平方向に移動させるだけで横搬出部が凹入部に対して出入りするようにでき、横搬出部の格納や取り出しを操作容易に行える。
【００２０】
従って、本第５発明によると、横搬出部を穀粒タンクの凹入部に格納するものでありながら、横搬出部の格納や取り出しを操作容易に行なって、穀粒搬出の作業や搬出終了後の収穫作業の再開を迅速に行なうことができる。
【００２１】
本第６発明は、前記穀粒タンクの前側壁における前記縦搬送部が位置する側の横端部に、機体後方側に凹入し、機体横外側向きに開口する前凹入部を設け、
前記横搬出部が前記搬出位置に位置し、前記穀粒タンクが前記排出姿勢に揺動した際、前記横搬出部が前記前凹入部に入り込むよう構成してある。
【００２２】
本第６発明の構成によると、穀粒タンク及び縦搬出部を機体前後方向及び機体横方向に寄り合う状態で配備しても、かつ穀粒タンクの貯留姿勢から排出姿勢への揺動角を大にしても、搬出姿勢にした穀粒タンクと搬出位置に位置する横搬出部との干渉を、横搬出部の凹入部への入り込みよって防止できる。
【００２３】
従って、本第６発明によると、穀粒タンク及び縦搬出部が機体前後方向及び機体横方向に寄り合うコンパクトな状態で穀粒タンク及び穀粒搬出装置を配備して、コンパクトなコンバインを得ることができる。
穀粒タンクが貯留姿勢から排出姿勢に姿勢変化したときの穀粒タンクの揺動角が大となり、排出姿勢にした穀粒タンクにおける穀粒の排出移動を行い易くして穀粒搬出を迅速に行なえる。
【００２４】
本第７発明は、前記穀粒搬出装置にエンジンから動力伝達する伝動装置に、前記穀粒搬出装置の走行機体前方側の運転部後側箇所に配置した伝動部を設けてある。
【００２５】
本第７発明の構成によると、伝動装置における伝動部が穀粒搬出装置と運転部の間に位置することにより、伝動部の点検や修理などの作業を機体の横外側や上方から行い易い。
【００２６】
従って、本第７発明によると、伝動装置の点検や修理などの作業を行なうのに、伝動部に対する作業を容易に行なえて、全体としての能率が向上する。
【００２７】
本第８発明は、前記エンジンを前記伝動部の下方に配備してある。
【００２８】
本第８発明の構成によると、エンジンから伝動部への伝動距離が短いコンパクトな状態に伝動装置を構成することができる。
【００２９】
本第８発明によると、伝動装置をコンパクトに構成して、コンパクトなコンバインを得ることができる。
【００３０】
本第９発明は、前記穀粒タンクの底部に底排出スクリューを備える。
【００３１】
本第９発明の構成によると、縦搬出部が穀粒タンクの走行機体前方側に位置することにより、穀粒タンクの走行機体後方側に底排出スクリューを脱着するなどの作業スペースを設けながら、底排出スクリューを備えることができる。
【００３２】
本第９発明によると、底排出スクリューを備えるものでありながら、底排出スクリューの交換や修理などの作業を穀粒タンクの走行後方側で容易に行なうことができる。
【００３３】
本第１０発明は、前記穀粒タンクの前記排出姿勢に向う揺動操作に連係して、前記横搬出部が前記搬出位置に切り換わるように、かつ前記穀粒タンクの前記貯留姿勢に向う揺動操作に連係して、前記横搬出部が前記格納位置に切り換わるように、前記穀粒タンクの揺動操作に連係させて前記横搬出部を切り換え操作する自動切り換え手段を設けてある。
【００３４】
本第１０発明の構成によると、穀粒タンクを排出姿勢に向けて揺動操作すると、横搬出部が搬出位置に自ずと切り換わるから、穀粒タンクを排出姿勢に切換えるだけで操作簡単に、横搬出部が排出位置に切り換わった穀粒搬出の作業形態を得ることができる。穀粒タンクを貯留姿勢に向けて揺動操作すると、横搬出部が格納位置に自ずと切り換わるから、穀粒タンクを貯粒姿勢に切換えるだけで操作簡単に、横搬出部が格納位置に切り換わった貯留形態を得ることができる。
【００３５】
従って、本第１０発明によると、穀粒タンクを排出姿勢や貯留姿勢に切換え操作するだけで操作簡単に穀粒搬出作業や収穫作業につくことができる。
【００３６】
本第１１発明は、前記穀粒タンクを前記貯留姿勢と前記排出姿勢に揺動昇降操作するタンクアクチュエータ、及び前記横搬出部を前記格納位置と前記搬出位置に切り換え操作する搬出アクチュエータを設け、
前記穀粒タンクを前記排出姿勢に切り換え操作するよう前記タンクアクチュエータを駆動操作する人為操作自在なタンク操作手段、及び前記横搬出部を前記搬出位置に切り換え操作するよう前記搬出アクチュエータを駆動操作する人為操作自在な搬出操作手段を設けてある。
【００３７】
本第１１発明の構成によると、タンク操作手段を操作すれば、タンクアクチュエータを駆動して穀粒タンクを排出姿勢や貯留姿勢に切り換えることができ、搬出操作手段を操作すれば、搬出アクチュエータを駆動して横搬出部を搬出位置や格納位置に切り換えることができる。
【００３８】
従って、本第１１発明によると、穀粒タンクの姿勢切り換えと横搬出部の位置切り換えとを連係させて行なえる他、穀粒タンクを貯留姿勢にしたままで横搬出部を搬出位置にするなど、横搬出部の位置切り換え及び穀粒タンクの姿勢切り換えを任意に行なて便利である。
【００３９】
本第１２発明は、前記自動切り換え手段を、前記横搬出部が前記搬出位置にあるときに、前記タンクアクチュエータを操作するように構成してある。
【００４０】
本第１２発明の構成によると、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部とを寄り合うコンパクトに配置しても、穀粒タンクの姿勢切換えを行なわせる際、横搬出部を搬出位置に位置させておいて、穀粒タンクと横搬出部の干渉を回避できる。
【００４１】
従って、本第１２発明によると、穀粒タンクの姿勢切換えと横搬出部の位置切り換えを連係させて行なえるものでありながら、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部が寄り合うコンパクトな状態で穀粒タンクと穀粒搬出装置を配置して、コンパクトなコンバインを得ることができる。
【００４２】
本第１３発明は、前記自動切り換え手段を、前記横搬出部が前記格納位置にあるときに、前記搬出アクチュエータを操作し、前記横搬出部が前記搬出位置に移動した後に前記タンクアクチュエータを操作するように構成してある。
【００４３】
本第１３発明の構成によると、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部とを寄り合うコンパクトに配置しても、穀粒タンクを搬出姿勢へ切換えるのに、横搬出部を搬出位置に位置させた後に切り換えさせて、穀粒タンクと横搬出部の干渉を回避できる。
【００４４】
従って、本第１３発明によると、穀粒タンクの姿勢切換えと横搬出部の位置切り換えを連係させて行なえるものでありながら、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部が寄り合うコンパクトな状態で穀粒タンクと穀粒搬出装置を配置して、コンパクトなコンバインを得ることができる。
【００４５】
本第１４発明は、前記自動切り換え手段を、前記穀粒タンクが前記貯留姿勢にあるときに、前記搬出アクチュエータを操作するように構成してある。
【００４６】
本第１４発明の構成によると、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部とを寄り合うコンパクトに配置しても、横搬出部の位置切換えを行なうのに、穀粒タンクを貯留姿勢にしておいて、穀粒タンクと横搬出部の干渉を回避できる。
【００４７】
従って、本第１４発明によると、穀粒タンクの姿勢切換えと横搬出部の位置切り換えを連係させて行なえるものでありながら、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部が寄り合うコンパクトな状態で穀粒タンクと穀粒搬出装置を配置して、コンパクトなコンバインを得ることができる。
【００４８】
本第１５発明は、前記自動切り換え手段を、前記穀粒タンクが前記排出姿勢にあるときに、前記タンクアクチュエータを操作し、前記穀粒タンクが前記貯留姿勢に移動した後に、前記搬出アクチュエータを操作するように構成してある。
【００４９】
本第１５発明の構成によると、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部とを寄り合うようコンパクトに配置しても、穀粒タンクを貯留姿勢に切り換える際、横搬出部を搬出位置にしておいて、穀粒タンクと横搬出部の干渉を回避できる。
【００５０】
従って、本第１５発明によると、穀粒タンクの姿勢切換えと横搬出部の位置切り換えを連係させて行なえるものでありながら、貯留姿勢の穀粒タンクと格納位置の横搬出部が寄り合うコンパクトな状態で穀粒タンクと穀粒搬出装置を配置して、コンパクトなコンバインを得ることができる。
【００５１】
本第１６発明は、前記穀粒タンクの貯留姿勢として、脱穀装置の上方に下降揺動した姿勢を設定してある。
【００５２】
本第１６発明の構成によると、脱穀装置の上方のスペースを穀粒タンクの設置スペースに利用して穀粒タンクを貯留姿勢で設置できるから、穀粒タンクを容量が多い大型タンクに構成することができる。
【００５３】
従って、本第１６発明によると、満杯になった穀粒タンクの穀粒搬出のために必要となる作業中断の回数を少なくして、能率良く収穫作業できる。
【００５４】
本第１７発明は、前記穀粒タンクの昇降軸芯が走行機体前後向きになるように、前記穀粒タンクを配備してある。
【００５５】
本第１７発明の構成によると、穀粒タンクを排出姿勢に切り換えても、穀粒タンクの走行機体前後向きの昇降軸芯まわりでの揺動上昇により、穀粒タンク及びタンク内穀粒による荷重が走行機体の前後方向に変位しないとか変位し難い。
【００５６】
従って、本第１７発明によると、穀粒タンクの排出姿勢への切り換えにかかわらず走行機体の前後の重量バランスが崩れないとか崩れ難く、安定した状態で脱穀粒の搬出を行なえる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】コンバインの全体を示す右側面図である。
【図２】コンバインの全体を示す左側面図である。
【図３】コンバインの全体を示す平面図である。
【図４】コンバインの全体を示す後面図である。
【図５】脱穀装置を示す右横側面図である。
【図６】（ａ）は、穀粒タンク及び脱穀装置を示す正面図、（ｂ）は、閉じ姿勢の天板を示す縦断正面図である。
【図７】（ａ）は、扱室が閉じられた状態での脱穀装置及び貯留姿勢での穀粒タンクを示す正面図、（ｂ）は、扱室が開かれた状態での脱穀装置及び排出姿勢での穀粒タンクを示す正面図である。
【図８】排出姿勢での穀粒タンクを示す斜視図である。
【図９】穀粒タンクの前凹入部を示す斜視図である。
【図１０】（ａ）は、還元装置を示す後面図、（ｂ）は、スクリューコンベヤの開き状態での還元装置を示す斜視図である。
【図１１】図６のＸＩ−ＸＩ断面矢視図であり、（ａ）は、供給用位置に位置変更された状態の穀粒吐出筒を示す横断平面図、（ｂ）は、タンク揺動用位置に位置変更された状態の穀粒吐出筒を示す横断平面図である。
【図１２】穀粒タンクの支持構造及び穀粒搬出装置を示す側面図である。
【図１３】（ａ）は、穀粒搬出装置を示す平面図、（ｂ）は、図１３（ａ）のＸＩＩＩｂ−ＸＩＩＩｂ断面矢視図である。
【図１４】穀粒タンクの走行機体に対する配置を示す説明図である。
【図１５】穀粒タンク及び穀粒搬出装置の操作系を示すブロック図である。
【図１６】穀粒タンク及び横搬出部の切り換え制御のフロー図である。
【図１７】穀粒タンクの排出姿勢制御のフロー図である。
【図１８】穀粒タンクの貯留姿勢制御のフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００５８】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す右側面図である。図２は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す左側面図である。図３は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す平面図である。図４は、本発明の実施例に係るコンバインの全体を示す後面図である。これらの図に示すように、本発明の実施例に係るコンバインは、左右一対の駆動自在な前車輪１，１、左右一対の操向操作自在な後車輪２，２、及び運転部３を有した走行機体を備え、運転部３の後方に配置して走行機体に設けた脱穀装置１０及び穀粒タンク２０を備え、脱穀装置１０の前部から走行機体前方向きに延出するフィーダ３１を有した刈取り部３０を備えて構成してある。
【００５９】
このコンバインは、稲、麦、トウモロコシなどの収穫作業を行なうものである。すなわち、このコンバインは、稲、麦などの植立穀稈を刈取り部３０によって刈取り処理し、刈取り穀稈を脱穀装置１０によって脱穀処理し、脱穀粒を穀粒タンク２０に回収して貯留する。
【００６０】
走行機体について説明する。
走行機体は、前車輪１と後車輪２の間に設けられたエンジン４ａを有する原動部４を備え、エンジン４ａからの駆動力によって左右一対の前車輪１，１を駆動して自走する。走行機体は、機体前部に位置する運転部３、及び運転部３に設けられた運転キャビン３ａを備え、運転部３の運転キャビン内に搭乗して操縦するよう搭乗型になっている。
【００６１】
運転部３には、運転キャビン３ａの左右の出入り口３ｂ，３ｂの一方の出入り口３ｂの横外側に設けられた乗降用ステップ３ｃ、及び他方の出入り口３ｂの横外側に設けられた作業用ステップ３ｄを備えている。乗降用ステップ３ｃは、階段構造に構成されている。
【００６２】
図４に示すように、左右一対の後車輪２，２を両端側で回転及び操向揺動自在に支持する機体横向きの後輪支持フレーム５を、走行機体の機体フレームＦの後部を構成する機体横向きの連結フレーム６に設けた支持部６ａに支持させてある。支持部６ａと後輪支持フレーム５にわたって装着された機体前後向きのローリング支軸によって形成されるローリング支点７を後輪支持フレーム５に設け、後輪支持フレーム５がローリング支点７の周りに連結フレーム６に対して上下揺動することにより、左右一対の後車輪２，２は、ローリング支点７の周りに機体フレームＦに対して背反昇降するようになっている。
【００６３】
刈取り部３０について説明する。
刈取り部３０は、フィーダ３１が昇降シリンダ３２によって上下に揺動操作されることにより、フィーダ３１の前端部に連結している刈取りフレーム３３の底部が地面上近くに下降した下降作業状態と刈取りフレーム３３が地面から高く上昇した上昇非作業状態とに昇降操作される。刈取り部３０を下降作業状態に下降させた状態で走行機体を走行させることにより、刈取り部３０は、刈取りフレーム３３の前端部に備えてある左右一対の分草体３４，３４によって植立穀稈を刈取り対象の植立穀稈と非刈取り対象の植立穀稈に分草し、刈取り対象の植立穀稈の穂先側を回転リール３５によって横送りオーガ３６の上方に掻き寄せながら、刈取り対象の植立穀稈をバリカン形の刈取装置３７によって刈取り、刈取り穀稈を横送りオーガ３６の左右の螺旋板３６ａによって横送りオーガ３６の中間部に寄せ集め、寄せ集めた刈取り穀稈の株元から穂先までの全体を、横送りオーガ３６の中間部に設けた掻き込みアーム３８によってフィーダ３１の搬送始端部に送り込み、フィーダ３１によって後方に搬送して脱穀装置１０に投入する。
【００６４】
脱穀装置１０について説明する。
図５は、脱穀装置１０を示す右横側面図である。図６（ａ）は、脱穀装置１０を示す正面図である。これらの図及び図３，４に示すように、脱穀装置１０は、走行機体の左寄りの部位に配置してある。脱穀装置１０は、脱穀機体１０ａの上部に設けられた脱穀部１０ｂを備え、フィーダ３１によって供給される刈取り穀稈を脱穀部１０ｂによって脱穀処理する。
【００６５】
すなわち、脱穀部１０ｂは、脱穀機体１０ａの上部内に設けられた扱室１１、及び扱室１１に走行機体前後向きの扱胴軸芯１２ａまわりに回動自在に設けられた扱胴１２を備え、扱室１１には刈取り穀稈の株元から穂先までの全体がフィーダ３１によって投入され、扱室１１に投入された刈取り穀稈を、回動する扱胴１２によって扱室後方側に搬送しながら脱穀処理し、脱穀排ワラを脱穀機体１０ａの後部に設けられた排塵口１３（図４参照）から走行機体の後方に排出する。
【００６６】
脱穀装置１０は、脱穀機体１０ａの下部内に設けられた選別部１０ｃを備え、選別部１０ｃには脱穀処理物が扱室１１から受網を介して供給され、選別部１０ｃに供給された脱穀処理物を選別風及び揺動選別装置によって穀粒と塵埃とに選別処理し、穀粒のうちの一番処理物を一番スクリューコンベヤ１４（図６参照）によって脱穀機体外に設けられた揚穀装置４０に供給し、穀粒のうちの二番処理物を二番スクリューコンベヤ１５（図１０参照）により、脱穀機体外に設けられた還元装置５０に供給する。
【００６７】
図５及び図７に示すように、扱室１１の上方を覆う天板１６を、開閉軸芯Ｘを備えた枢支構造を介して脱穀機体１０ａに支持し、扱室１１を扱胴１２の上方部位で開閉できるように構成してある。天板１６の開閉軸芯Ｘは、脱穀機体１０ａの走行機体横方向での一端側に走行機体前後向きに位置するように配備してある。
【００６８】
図６（ｂ）は、閉じ姿勢の天板１６を示す縦断正面図である。図７（ａ）は、扱室１１が閉じられた状態での脱穀装置１０を示す正面図である。これらの図に示すように、天板１６を開閉軸芯Ｘまわりに下降揺動操作し、天板１６の遊端側に位置する走行機体前後向き（脱穀装置前後向き）の天板フレーム１６ａが、扱胴軸芯１２ａに対して開閉軸芯Ｘが位置する側とは反対側の脱穀機体１０ａの部位に走行機体前後向きに位置する脱穀機体フレーム１７の上面に当接して受け止め支持されると、天板１６が閉じ姿勢になって扱室１１を閉じる。天板１６が閉じ姿勢になると、天板側に設けた支持部材１８ａに支持されるネジ式のロック具１８を脱穀機体側に設けたロック部材１７ａに連結することにより、天板１６を閉じ姿勢に固定できるように構成してある。ロック具１８は、天板１６の前後方向（走行機体前後方向）での複数箇所に配備してある。
【００６９】
図７（ｂ）は、扱室１１が開かれた状態での脱穀装置１０を示す正面図である。この図に示すように、天板１６を開閉軸芯Ｘまわりに上昇揺動操作すると、天板１６が開き姿勢になって扱室１１を開く。
【００７０】
還元装置５０について説明する。
図１０（ａ）は、還元装置５０を示す後面図、図１０（ｂ）は、スクリューコンベヤ５５の開き状態での還元装置５０を示す斜視図である。これらの図及び図５に示すように、還元装置５０は、二番スクリューコンベヤ１５の搬送終端部と脱穀機体１０ａの側壁上部に設けられた還元口１１ａとにわたって設けられ、脱穀装置１０の選別部１０ｃから送り出される二番処理物を扱室１１に還元する。
【００７１】
すなわち、還元装置５０は、脱穀機体１０ａの外面側に装着された搬送処理ケース５２、及び二番スクリューコンベヤ１５のスクリュー軸１５ａの端部に一体回転自在に設けられ、搬送処理ケース５２の内部で回転駆動される処理搬送体５３を備え、二番スクリューコンベヤ１５からの二番処理物のうちの未処理粒を、処理搬送体５３、及び搬送処理ケース５２の内部に固定された固定処理体（図示せず）による扱き作用によって清粒化処理し、処理後の二番処理物を、処理搬送体５３による送り作用によって搬送処理ケース５２の出口側に送り出す。
【００７２】
還元装置５０は、搬送処理ケース５２の出口側に下端側が連結され、上端側が脱穀機体１０ａの側壁上部に連結されたスクリューコンベヤ５５を備え、搬送処理ケース５２からスクリューコンベヤ５５の搬送始端部に送り込まれた二番処理物を、スクリューコンベヤ５５によって放出筒５６に揚送し、この放出筒５６に到達した二番処理物を、スクリューコンベヤ５５のスクリュー軸５８ａの端部に一体回転自在に設けた放出板５７による跳ね飛ばしにより、脱穀機体１０ａの還元口１１ａから扱室１１の前端側に送り込む。
【００７３】
還元装置５０におけるスクリューコンベヤ５５の搬送筒５９を、半径方向に二つの半割り搬送筒５９ａ，５９ａに分割自在に構成し、二つの半割り搬送筒５９ａの脱着によってスクリューコンベヤ５５を開閉できるようにしてある。
【００７４】
すなわち、図１０（ｂ）に示すように、二つの半割り搬送筒５９ａは、横断面形状が半円形状の半割り搬送筒本体５９ｂ、及び半割り搬送筒本体５９ｂの両端部に設けた連結フランジ部５９ｃを備えて構成してある。両端部の連結フランジ部５９ｃは、半割り搬送筒本体５９ｂに一体成形してある。両端部の連結フランジ部５９ｃは、半割り搬送筒本体５９ｂの全長にわたって設けてある。
【００７５】
連結フランジ部５９ｃに設けてあるボルト孔５９ｄに装着した連結手段としての連結ボルト５９ｅによる二つの半割り搬送筒５９ａの締め付け連結を解除して、搬送処理ケース５２及び放出筒５６に設けてある環状の支持部５２ａ，５６ａから二つの半割り搬送筒５９ａを取り外すことにより、スクリューコンベヤ５５が開き状態になって、スクリュー５８が露出状態になる。
【００７６】
図１０（ａ）に示すように、二つの半割り搬送筒５９ａをスクリュー５８に対して両横側からスクリュー５８を挟むようにして寄せ合わせ、当接し合った連結フランジ部５９ｃを連結ボルト５９ｅによって締め付け連結することにより、二つの半割り搬送筒５９ａを搬送筒５９の形態にした状態で搬送処理ケース５２及び放出筒５６の支持部５２ａ，５６ａに組み付けることができ、スクリューコンベヤ５５が閉じ状態になる。
【００７７】
揚穀装置４０について説明する。
図５，６に示すように、揚穀装置４０は、一番スクリューコンベヤ１４の搬送終端部と穀粒タンク２０の前側の前側壁２０ａの上部に位置する穀粒投入口２１とにわたって設けられ、脱穀装置１０の選別部１０ｃから一番スクリューコンベヤ１４によって送り出された一番処理物としての脱穀粒を、穀粒タンク２０の前端側上部の前方に揚送して穀粒投入口２１から穀粒タンク２０に供給する。
【００７８】
揚穀装置４０について詳述すると、揚穀装置４０は、一番スクリューコンベヤ１４からの脱穀粒を受継いで脱穀装置１０の前端側上部の横側方に揚送するバケットコンベヤ４１と、このバケットコンベヤ４１からの脱穀粒を、中継筒４２を介して受継いで穀粒タンク２０の前端側上部の前方に揚送するスクリューコンベヤ４３と、このスクリューコンベヤ４３からの脱穀粒を、穀粒タンク２０に穀粒投入口２１から送り込むスロワ４４とを備えて構成してある。
【００７９】
図５，６及び図１１に示すように、スロワ４４は、スクリューコンベヤ４３の搬送終端部に導入口が接続されたスロワケース４４ａ、及びスロワケース４４ａの内部に回転自在に設けた翼車４４ｂを備え、スクリューコンベヤ４３からスロワケース４４ａの内部に送り込まれた脱穀粒を、電動式のスロワモータ４５によって回転駆動される翼車４４ｂによる跳ね飛ばしにより、スロワケース４４ａに設けた穀粒吐出筒４４ｃから吐出して穀粒タンク２０に送り込む。
【００８０】
スロワケース４４ａを、スクリューコンベヤ４３のスクリュー軸芯のまわりに回転自在に支持させ、スロワケース４４ａの外周部に設けたギヤ部と電動式の吐出筒モータ４６の出力ギヤとを咬合させることによってスロワケース４４ａと吐出筒モータ４６を連動させて、穀粒吐出筒４４ｃを供給用位置Ａとタンク揺動用位置Ｂとに位置変更できるように構成してある。
【００８１】
図１１（ａ）は、供給用位置Ａに位置変更された状態の穀粒吐出筒４４ｃを示す横断平面図である。この図に示すように、穀粒吐出筒４４ｃは、スロワケース４４ａが吐出筒モータ４６によって正回転方向に回転操作されることによって供給用位置Ａに位置変更される。供給用位置Ａに位置変更された穀粒吐出筒４４ｃは、延出端側が穀粒タンク２０の穀粒投入口２１に入り込んだ状態になり、翼車４４ｂからの脱穀粒を穀粒タンク２０の外部にこぼれ出ないように穀粒タンク２０の内部で吐出する。
【００８２】
図１１（ｂ）は、タンク揺動用位置Ｂに位置変更された状態の穀粒吐出筒４４ｃを示す横断平面図である。この図に示すように、穀粒吐出筒４４ｃは、スロワケース４４ａが吐出筒モータ４６によって逆回転方向に回転操作されることによってタンク揺動用位置Ｂに位置変更される。タンク揺動用位置Ｂに位置変更された穀粒吐出筒４４ｃは、全体が穀粒投入口２１の外部に出た状態になる。
つまり、穀粒タンク２０の穀粒投入口２１を設けてある前側壁２０ａは、後述する穀粒タンク２０の昇降軸芯Ｙに交差する方向に沿っている。従って、穀粒吐出筒４４ｃは、タンク揺動用位置Ｂに位置変更されることにより、揺動昇降する穀粒タンク２０の前側の側壁との当接を回避する。
【００８３】
穀粒タンク２０について説明する。
図６，７に示すように、穀粒タンク２０は、脱穀装置１０の横側方に底部が位置する排出側タンク部２０ｂと、排出側タンク部２０ｂから脱穀装置側に延出する延出タンク部２０ｃとを備えて構成してある。
【００８４】
図６，１２に示すように、穀粒タンク２０は、排出側タンク部２０ｂの前後側に分散配置した前後一対の支持体６０,６０を備えた支持構造体６２に枢支され、排出側タンク部２０ｂの底部に走行機体前後向きに位置する昇降軸芯Ｙまわりに揺動昇降するようになっている。
【００８５】
支持構造体６２は、走行機体に脱穀装置１０の横側方に配置して設けてある。支持構造体６２は、走行機体の機体フレームＦに立設された複数本の支柱部材６２ａ、支柱部材６２ａに連結する走行機体前後向きの支持部材６２ｂとしての梁部材、支持部材６２ｂに連結する走行機体横向きの支持部材６２ｃとしての梁部材、及び前後側の支持部材６２ｃから機体上方向きに突設された前後一対の支持体６０，６０を備えて構成してある。支持構造体６２は、支柱部材６２ａ及び支持部材６２ｂ、６２ｃが枠体となって組み合った枠組み構造に成っている。走行機体横向きの支持部材６２ｃは、脱穀装置１０の機体壁と支持部材６２ｂにわたって連結している。前後一対の支持体６０，６０は、穀粒タンク２０の前側の前側壁２０ａ及び後側の壁面に設けられた支軸部２２を昇降軸芯Ｙまわりに回動自在に支持している。前側の支持体６０は、後述する中継ケース８０によって構成してある。
【００８６】
穀粒タンク２０の下部にタンクアクチュエータとしての油圧式のシリンダ６１を連結してある。シリンダ６１は、穀粒タンク２０の昇降軸芯方向視で脱穀装置１０に対して走行機体横方向での内外方向に並ぶ箇所であって、穀粒タンク２０の下方に位置する箇所に配備してある。さらに詳述すると、シリンダ６１は、穀粒タンク２０における排出側タンク部２０ｂの下面側に位置するタンクフレームの昇降軸芯Ｙ寄りの部位に設けたシリンダ支持部と、支持構造体６２を構成する支柱部材６２ａに設けたシリンダ支持部６２ｄとにわたって取付けてある。シリンダ６１は、穀粒タンク２０に連結する側とは反対側が支持構造体６２の内側に入り込むよう配備してある。
つまり、穀粒タンク２０をシリンダ６１によって昇降軸芯Ｙまわりに貯留姿勢と排出姿勢に揺動昇降操作できるように構成してある。
【００８７】
図６，７に示すように、穀粒タンク２０の遊端側（昇降軸芯Ｙが位置する側とは反対側であって、延出タンク部２０ｃの延出端側）の走行機体前後方向（穀粒タンク２０の前後方向）での複数箇所に、穀粒タンク２０から下方向きに延出する脚体２３を設けてある。各脚体２３は、穀粒タンク２０の下面側に位置するタンクフレームから下方向きに突設してある。扱胴軸芯１２ａに対して昇降軸芯Ｙが位置する側とは反対側の脱穀機体１０ａの部位に走行機体前後向き（脱穀装置前後向き）に配置されて脱穀機体１０ａを構成している脱穀機体フレーム１７に、複数のタンク受け部１７ｂを設けてある。複数のタンク受け部１７ｂは、穀粒タンク２０の複数の脚体２３に各別に受け止め作用するよう走行機体前後方向に分散配置してある。
【００８８】
図７（ａ）は、貯留姿勢での穀粒タンク２０を示す正面図である。この図に示すように、穀粒タンク２０は、シリンダ６１によって脱穀装置１０の上方に下降揺動操作されることにより、脱穀装置１０からの脱穀粒を貯留するように貯留姿勢になる。
【００８９】
図６（ｂ）に示すように、穀粒タンク２０が貯留姿勢になると、穀粒タンク２０の複数本の脚体２３の下端側が脱穀機体フレーム１７のタンク受け部１７ｂに載り、穀粒タンク２０の遊端側が脚体２３及び天板フレーム１６ａを介して脱穀機体フレーム１７によって受け止め支持される。
【００９０】
穀粒タンク２０が貯留姿勢になると、穀粒タンク２０のうちの延出タンク部２０ｃにおける底壁２４ａは、脱穀装置１０の天板１６より高い箇所に水平又はほぼ水平に位置し、穀粒タンク２０のうちの排出側タンク部２０ｂにおける底壁２４ｂは、脱穀装置１０の横側方に、延出タンク部２０ｃの底壁２４ａより低い配置高さで水平又はほぼ水平に位置する。
【００９１】
図７（ｂ）は、排出姿勢での穀粒タンク２０の正面図である。この図に示すように、穀粒タンク２０は、シリンダ６１によって貯留姿勢から脱穀装置１０が位置する走行機体横側とは反対の走行機体横側（右側）に揺動上昇操作されると、貯留した脱穀粒を排出するように排出姿勢になる。
すなわち、穀粒タンク２０が排出姿勢になると、排出側タンク部２０ｂが下側に位置した斜め姿勢になる。穀粒タンク２０が排出姿勢になると、排出側タンク部２０ｂの底壁２４ｂが穀粒排出口側ほど低く位置する傾斜姿勢になり、延出タンク部２０ｃの底壁２４ａが排出側タンク部側ほど低く位置する傾斜姿勢になり、排出側タンク部２０ｂに貯留されている脱穀粒が搬出されるに伴い、延出タンク部２０ｃに貯留されている脱穀粒が底壁２４ｃの傾斜による自然落下によって排出側タンク部２０ｂに移動する。
【００９２】
図１４は、穀粒タンク２０の走行機体に対する配置を示す説明図である。図１４に示す三角形６５は、左右一対の前車輪１，１の接地点１ａ、及び後輪支持フレーム５に設けたローリング支点７を三つの角とする三角形である。図１４に示す重心Ｇ１の位置は、貯留姿勢での穀粒タンク２０の重心の位置を示し、図１４に示す重心Ｇ２の位置は、排出姿勢での穀粒タンク２０の重心の位置を示す。この図に示すように、穀粒タンク２０は、貯留姿勢での重心Ｇ１及び排出姿勢での重心Ｇ２が三角形６５の内側に位置するように配備してある。
【００９３】
図７に示すように、天板１６を揺動開閉自在に支持する脱穀装置１０の部位を昇降軸芯Ｙ寄りの部位に設定し、排出姿勢に上昇する際の穀粒タンク２０の昇降軸芯Ｙに沿う方向視での揺動方向が、開き姿勢に上昇する際の天板１６の開閉軸芯Ｘに沿う方向視での揺動方向と同じ又はほぼ同じになるように構成してある。従って、排出姿勢に上昇した穀粒タンク２０は、天板１６の上昇障害にならず、扱室１１の開口が大となるように天板１６の閉じ姿勢から開き姿勢への上昇角度を大にする。
【００９４】
穀粒タンク２０における排出側タンク部２０ｂの底部内に底排出スクリュー７０を設け、排出側タンク部２０ｂの前端側の底部に穀粒搬出装置７１の搬送始端部を連通させ、穀粒タンク２０を排出姿勢に切り換えるとともに底排出スクリュー７０及び穀粒搬出装置７１を駆動することにより、穀粒タンク２０から脱穀粒を取り出すことができるように構成してある。
【００９５】
すなわち、図７，１２に示すように、底排出スクリュー７０は、スクリュー軸芯が穀粒タンク２０の昇降軸芯Ｙに一致する状態で回転自在に支持されている。さらに詳述すると、底排出スクリュー７０は、中継ケース８０及び支持体６０に回転自在に支持されている。底排出スクリュー７０は、伝動装置８１によって伝達されるエンジン４ａからの駆動力によって回転駆動され、排出側タンク部２０ｂに位置する脱穀粒を排出側タンク部２０ｂの前端側底部に設けた排出口２０ｅから中継ケース８０の内部に排出する。延出タンク部２０ｃに貯留された脱穀粒は、底排出スクリュー７０による排出側タンク部２０ｂからの脱穀粒排出が進むに伴い、延出タンク部２０ｃの底壁２４ａが傾斜姿勢にあることによる自然流下によって排出側タンク部２０ｂに移動し、排出側タンク部２０ｂから底排出スクリュー７０によって中継ケース８０に排出される。
【００９６】
図６，１２に示すように、穀粒搬出装置７１は、排出側タンク部２０ｂの排出口２０ｅに中継ケース８０を介して下端部が連通する走行機体上下向きの縦搬出部７２と、縦搬出部７２の上端部から延出する横搬出部７３とを備えて構成してある。縦搬出部７２は、縦スクリュー７２ａを備えて構成してある。縦スクリュー７２ａは、ベベルギヤ機構を介して底排出スクリュー７０から動力伝達されて駆動される。横搬出部７３は、横スクリュー７３ａを備えて構成してある。横スクリュー７３ａは、ベベルギヤ機構を介して縦スクリュー７２ａから動力伝達されて駆動される。
【００９７】
従って、穀粒搬出装置７１は、底排出スクリュー７０が駆動されることによって駆動され、穀粒タンク２０から中継ケース８０に排出された脱穀粒を縦搬出部７２によって受継いで揚送し、縦搬出部７２からの脱穀粒を横搬出部７３によって受継いで横送りして搬送終端部に位置する吐出筒７４から吐出する。
【００９８】
図１２に示すように、穀粒搬出装置７１に動力伝達する伝動装置８１は、エンジン４ａの出力プーリ４ｂを中継入力プーリ８２に連動させる伝動ベルト８３、中継入力プーリ８２と一体回転自在に支持される中継出力プーリ８４に伝動ベルト８５を介して入力プーリ８６ａが連動された中継ギヤケース８６、中継ギヤケース８６の出力を穀粒搬出装置７１に伝達する伝動部８９を備えて構成し、伝動部８９の下方に位置するエンジン４ａの駆動力を穀粒搬出装置７１に伝達する。
【００９９】
伝動部８９は、穀粒搬出装置７１の走行機体前方側の運転部後側箇所に配置してある。伝動部８９は、中継ギヤケース８６に設けた出力プーリ８６ｂ、中継ケース８０の外部に設けた搬出装置駆動プーリ７０ｂ、出力プーリ８６ｂと搬出装置駆動プーリ７０ｂとにわたって巻回された伝動ベルト８７を備えて構成してある。搬出装置駆動プーリ７０ｂは、底排出スクリュー７０のスクリュー軸に一体回転自在に装着されている。底排出スクリュー７０のスクリュー軸と縦搬出部７２のスクリュー軸とが、中継ケース８０に内装されたギヤ連動機構によって連動されている。伝動ベルト８７は、揺動操作自在なテンションアーム８８によって伝動用の緊張状態と伝動停止の弛緩状態に切り換え操作され、底排出スクリュー７０及び穀粒搬出装置７１を駆動及び停止するベルトテンションクッラッチを構成している。
【０１００】
穀粒搬出装置７１を構成する縦搬出部７２は、点検などの作業を作業用ステップ３ｄから行なえるように、穀粒タンク２０の走行機体前方側の運転部後側箇所に配備してある。さらに、縦搬出部７２は、点検などの作業を走行機体の横外側から行い易いように、走行機体の横外方側端部に配置してある。
【０１０１】
縦搬出部７２を構成する搬送筒７２ｂを、縦スクリュー７２ａのスクリュー軸芯まわりに回転自在に中継ケース８０に支持させ、搬送筒７２ｂと中継ケース８０とにわたり、搬出アクチュエータとしての電動式の旋回モータ９０を有した旋回操作機構９１を設け、横搬出部７３を旋回モータ９０によって格納位置と搬出位置とに切り換え操作できるように構成してある。
【０１０２】
図３及び図１３（ａ）に搬出位置Ｃでの横搬出部７３を二点鎖線で示すように、横搬出部７３は、旋回モータ９０を搬出側に駆動して縦搬出部７２の搬送筒７２ｂを回転操作すると、縦搬出部７２のスクリュー軸芯を旋回軸芯Ｚとして旋回し、搬出位置Ｃとしての搬出域に位置する。搬出位置Ｃに位置した横搬出部７３は、縦搬出部７２から走行機体横外側に延出した状態になり、穀粒タンク２０からの脱穀粒を走行機体の横側に停車された運搬車の荷台などの受け入れ側に吐出する。
【０１０３】
図３及び図１３（ａ）に格納位置Ｄでの横搬出部７３を実線で示すように、横搬出部７３は、旋回モータ９０を格納側に駆動して縦搬出部７２の搬送筒７２ｂを回転操作すると、旋回軸芯Ｚまわりに旋回して格納位置Ｄになる。格納位置Ｄに位置した横搬出部７３は、走行機体内側に位置した状態になる。さらに詳述すると、図１３（ａ），（ｂ）に示すように、格納位置Ｄに位置した横搬出部７３は、貯留姿勢での穀粒タンク２０の上端側の走行機体横外側端部に位置する凹入部２６に入り込む。穀粒タンク２０の凹入部２６は、穀粒タンク２０が貯留姿勢にある状態において走行機体上方向き及び走行機体横外方向きに開口するよう形成してあり、横搬出部７３を水平又はほぼ水平方向の移動によって凹入部２６に対して出し入れできるようになっている。さらに詳述すると、格納位置Ｄに位置した横搬出部７３の走行機体横方向での走行機体外方側端７３ｔが、穀粒タンク２０の走行機体横方向での走行機体外方側端としての機体横外側の側壁２０ｄより走行機体内側寄りの箇所であって、側壁２０ｄとほぼ同じ箇所に位置するように、格納位置Ｄを設定してあり、横搬出部７３を格納位置Ｄから穀粒タンク２０の外側に迅速に出すことができる。凹入部２６の機体上下方向及び機体横方向での深さ、及び横搬出部７３の格納位置Ｄは、横搬出部７３が直径方向での全体にわたって凹入部２６に入り込むものに設定してある、
【０１０４】
図８は、排出姿勢での穀粒タンク２０を示す斜視図である。図７及び図８に示すように、穀粒タンク２０の前側壁２０ａにおける穀粒搬出装置７１が位置する側の横端部に前凹入部２７を設けてある。前凹入部２７は、機体後方側に凹入するように、かつ機体横外側向きに開口するように形成してある。前凹入部２７は、穀粒タンク２０を排出姿勢にした際に搬出位置Ｃに位置する横搬出部７３の基端側を入り込ませて穀粒タンク２０と横搬出部７３の当接を回避し、穀粒タンク２０の貯留姿勢から排出姿勢への揺動角大にする。
【０１０５】
図９は、穀粒タンク２０の前凹入部２７を示す斜視図である。図９及び図７，８に示すように、穀粒タンク２０の前凹入部２７は、前側壁２０ａを構成する右前壁部２０Ｒを左前壁部２０Ｌより機体後方側に配備し、左前壁部２０Ｌと右前壁部２０Ｒとの間に、三角形状の中上前壁部２０Ｘ、中下左前壁部２０Ｙ及び中下右前壁部２０Ｚを配備することによって形成してある。
【０１０６】
右前壁部２０Ｒ及び左前壁部２０Ｌは、機体横方向に沿った鉛直姿勢の縦壁に構成してある。中上前壁部２０Ｘは、右端側ほど機体後方側に傾斜した傾斜姿勢で、かつ鉛直姿勢の縦壁に構成してある。中下左前壁部２０Ｙ及び中下右前壁部２０Ｚは、中下右前壁部２０Ｚと中上前壁部２０Ｘの接続線Ｌ１が山折れ線となり、中下右前壁部２０Ｚと右前壁部２０Ｒの接続線Ｌ２が谷折れ線となり、中下右前壁部２０Ｚと中下左前壁部２０Ｙの接側線Ｌ３が谷折れ線となり、中下左前壁部２０Ｙと左前壁部２０Ｌの接続線Ｌ４が山折れ線となるように傾斜した状態で配備してある。
【０１０７】
穀粒タンク２０などの操作系について説明する。
図１５は、穀粒タンク２０及び穀粒搬出装置７１の操作系を示すブロック図である。この図に示すように、タンク操作手段としてのタンクレバー９３によって排出操作スイッチ９４及び貯留操作スイッチ９５が操作されるように構成し、搬出操作手段としての搬出レバー９６によって搬出操作スイッチ９７及び格納操作スイッチ９８が操作されるように構成してある。排出操作スイッチ９４、貯留操作スイッチ９５、搬出操作スイッチ９７及び格納操作スイッチ９８を連係させた制御装置１００に、穀粒タンク２０を揺動操作するシリンダ６１、横搬出部７３を旋回操作する旋回モータ９０、穀粒吐出筒４４ｃを切り換え操作する吐出筒モータ４６、及びスロワ４４を駆動するスロワモータ４５を連係させてある。制御装置１００には、貯留姿勢検出スイッチ１０１、排出姿勢検出スイッチ１０２、格納位置検出スイッチ１０３及び搬出位置検出スイッチ１０４を連係させてある。
【０１０８】
排出操作スイッチ９４は、タンクレバー９３が排出位置［排］に揺動操作されると、タンクレバー９３によってオン操作され、穀粒タンク２０を排出姿勢に切り換えるべき操作指令を制御装置１００に出力する。貯留操作スイッチ９５は、タンクレバー９３が貯留位置［貯］に揺動操作されると、タンクレバー９３によってオン操作され、穀粒タンク２０を貯留姿勢に切り換えるべき操作指令を制御装置１００に出力する。貯留姿勢検出スイッチ１０１は、穀粒タンク２０の貯留姿勢への切り換わりを検出し、検出情報を制御装置１００に出力する。排出姿勢検出スイッチ１０２は、穀粒タンク２０の排出姿勢への切り換わりを検出し、検出情報を制御装置１００に出力する。
【０１０９】
搬出操作スイッチ９７は、搬出レバー９６が搬出位置［搬出］に揺動操作されると、搬出レバー９６によってオン操作され、横搬出部７３を搬出位置Ｃに切り換えるべき操作指令を制御装置１００に出力する。格納操作スイッチ９８は、搬出レバー９６が格納位置［格納］に揺動操作されると、搬出レバー９６によってオン操作され、横搬出部７３を格納位置Ｄに切り換えるべき操作指令を制御装置１００に出力する。搬出位置検出スイッチ１０４は、横搬出部７３の搬出位置Ｃへの切り換わりを検出し、検出情報を制御装置１００に出力する。格納位置検出スイッチ１０３は、横搬出部７３の格納位置Ｄへの切り換わりを検出し、検出情報を制御装置１００に出力する。
【０１１０】
制御装置１００は、マイクロコンピュータを利用して構成され、タンク制御手段１０６、自動切り換え手段１０７、手動切り換え手段１０８、吐出筒制御手段１０９、及びスロワ制御手段１１０を備えている。
【０１１１】
手動切り換え手段１０８は、搬出操作スイッチ９７、格納操作スイッチ９８、格納位置検出スイッチ１０３及び搬出位置検出スイッチ１０４からの検出情報を基に、横搬出部７３を搬出レバー９６の操作位置に対応した格納位置Ｄ及び搬出位置Ｃに切り換えるように旋回モータ９０を操作するよう構成してある。
【０１１２】
従って、搬出レバー９６を格納位置［格納］に揺動操作することにより、手動切り換え手段１０８が旋回モータ９０を格納側に駆動制御し、横搬出部７３を格納位置Ｄに操作できる。搬出レバー９６を搬出位置［搬出］に揺動操作することにより、手動切り換え手段１０８が旋回モータ９０を搬出側に駆動制御し、横搬出部７３を搬出位置Ｃに操作できる。搬出レバー９６の搬出位置［搬出］への操作を維持して搬出操作スイッチ９７をオン状態に維持操作している間、旋回モータ９０が駆動され、横搬出部７３が搬出域で移動する。
【０１１３】
タンク制御手段１０６は、貯留操作スイッチ９５、排出操作スイッチ９４、貯留姿勢検出スイッチ１０１及び排出姿勢検出スイッチ１０２からの検出情報、図１６に示す穀粒タンク２０及び横搬出部７３の切り換え制御のフロー、図１７に示す穀粒タンク２０の排出姿勢制御のフロー、及び図１８に示す穀粒タンク２０の貯留姿勢制御のフローを基に作動し、穀粒タンク２０をタンクレバー９３の操作位置に対応する貯留姿勢及び排出姿勢に切り換え制御する。タンク制御手段１０６は、自動切り換え手段１０７による横搬出部７３の切り換えが行なわれた後に、穀粒タンク２０を貯留姿勢及び排出姿勢にする。
【０１１４】
すなわち、タンク制御手段１０６は、排出操作スイッチ９４から穀粒タンク２０を排出姿勢に切り換えるべき操作指令を入力し、かつ貯留姿勢検出スイッチ１０１からの検出情報を基に穀粒タンク２０が貯留姿勢にあると判断した場合、後述する自動切り換え手段１０７による切り換え制御によって横搬出部７３が搬出位置Ｃに切り換わった後に、シリンダ６１を排出側に駆動制御し、排出姿勢検出スイッチ１０２から穀粒タンク２０が排出姿勢に切り換わったことの検出情報を入力すると、シリンダ６１を停止制御する。
【０１１５】
タンク制御手段１０６は、貯留操作スイッチ９５から穀粒タンク２０を貯留姿勢に切り換えるべき操作指令を入力し、かつ排出姿勢検出スイッチ１０２からの検出情報を基に穀粒タンク２０が排出姿勢にあると判断した場合、シリンダ６１を貯留側に駆動制御し、貯留姿勢検出スイッチ１０１から穀粒タンク２０が貯留姿勢に切り換わったことの検出情報を入力すると、シリンダ６１を停止制御する。
【０１１６】
自動切り換え手段１０７は、穀粒タンク２０を排出姿勢に向わせる穀粒タンク２０の揺動操作に連係して、横搬出部７３を搬出位置Ｃに切り換え操作する。
すなわち、図１６のステップ１〜６に示すように、自動切り換え手段１０７は、排出操作スイッチ９４から穀粒タンク２０を排出姿勢に切り換えるべき操作指令を入力すると、格納位置検出スイッチ１０３からの検出情報を基に横搬出部７３が格納位置Ｄに位置すると判断した場合、タンク制御手段１０６による穀粒タンク２０の姿勢切換えが行なわれる前であって、穀粒タンク２０が貯留姿勢にあるときに、旋回モータ９０を搬出側に駆動操作して横搬出部７３を搬出位置Ｃに自動的に切り換える。
【０１１７】
自動切り換え手段１０７は、穀粒タンク２０を貯留姿勢に向わせる穀粒タンク２０の揺動操作に連係して、横搬出部７３を格納位置Ｄに切り換え操作する。
すなわち、図１６のステップ７〜１２に示すように、自動切り換え手段１０７は、貯留操作スイッチ９５から穀粒タンク２０を貯留姿勢に切り換えるべき操作指令を入力すると、搬出位置検出スイッチ１０４からの検出情報を基に横搬出部７３が搬出位置Ｃに位置すると判断した場合、タンク制御手段１０６による穀粒タンク２０の姿勢切換えが行なわれた後であって、穀粒タンク２０が貯留姿勢に切り換わった後に、旋回モータ９０を格納側に駆動操作して、横搬出部７３を格納位置Ｄに自動的に切り換える。
【０１１８】
従って、タンクレバー９３を人為操作によって排出位置［排］に切り換え操作すると、横搬出部７３が搬出位置Ｃに位置しておれば、横搬出部７３が穀粒タンク２０の揺動上昇に対する障害にならないから自動切換え手段１０８が作動せず、タンク制御手段１０６がシリンダ６１を排出側に駆動操作して、穀粒タンク２０が排出姿勢に切り換わる。
【０１１９】
タンクレバー９３を人為操作によって排出位置［排］に切り換え操作した際、横搬出部７３が格納位置Ｄに位置しておれば、タンク制御手段１０６による穀粒タンク２０の切り換えが行なわれる前に、自動切換え手段１０７が作動して旋回モータ９０を搬出側に駆動操作し、横搬出部７３が搬出位置Ｃに切り換えられる。横搬出部７３が搬出位置Ｃに切り換って穀粒タンク２０の揺動上昇に対する障害にならなくなると、タンク制御手段１０６がシリンダ６１を排出側に駆動操作して、穀粒タンク２０が排出姿勢に切り換わる。
【０１２０】
タンクレバー９３を人為操作によって貯留位置［貯］に切り換え操作すれば、タンク制御手段１０６が作動してシリンダ６１を貯留側に駆動操作し、穀粒タンク２０が貯留姿勢に切り換わる。穀粒タンク２０が貯留姿勢に切り換わると、自動切換え手段１０７が作動して旋回モータ９０を格納側の駆動操作し、横搬出部７３が格納位置Ｄに切り換えられる。
【０１２１】
吐出筒制御手段１０９は、排出操作スイッチ９４及び貯留操作スイッチ９５からの操作指令、貯留姿勢検出スイッチ１０１及び排出姿勢検出スイッチ１０２からの検出情報、シリンダ６１を駆動制御するタンク制御手段１０６からの情報を基に吐出筒モータ４６を駆動及び停止制御し、穀粒タンク２０が揺動する間、及び穀粒タンク２０が排出姿勢になっている間、穀粒吐出筒４４ｃをタンク揺動用位置Ｂに自動的に切り換えておき、穀粒タンク２０が貯留姿勢になると、穀粒吐出筒４４ｃを供給用位置Ａに自動的に切り換え、穀粒タンク２０が貯留姿勢になっている間、穀粒吐出筒４４ｃを供給用位置Ａに維持する。
【０１２２】
スロワ制御手段１１０は、貯留姿勢検出スイッチ１０１及び排出姿勢検出スイッチ１０２からの検出情報、シリンダ６１を駆動制御するタンク制御手段１０６からの情報を基にスロワモータ４５を駆動及び停止制御し、穀粒タンク２０が揺動する間、及び穀粒タンク２０が排出姿勢になっている間、スロワ４４を自動的に停止させ、穀粒タンク２０が貯留姿勢になるとスロワ４４を自動的に駆動し、穀粒タンク２０が貯留姿勢になっている間、スロワ４４を駆動状態に維持する。
【０１２３】
〔別実施例〕
（１）上記した実施例では、穀粒タンク２０の貯留姿勢として、脱穀装置１０の上方に下降揺動した姿勢を設定した例を示したが、脱穀装置１０の横側や後側に排出姿勢から下降揺動した姿勢を設定して実施してもよい。
【０１２４】
（２）上記した実施例では、昇降軸芯Ｙが走行機体前後向きになるように穀粒タンク２０を配備した例を示したが、昇降軸芯が走行機体横向きになり、穀粒タンク２０が走行機体前後方向に揺動して貯留姿勢と排出姿勢に切り換わるよう構成して実施してもよい。
【０１２５】
（３）上記した実施例では、自動切り換え手段１０７を制御装置１００によって構成した例を示したが、タンクレバー９３が排出位置［排］に操作されると搬出レバー９６が搬出位置［搬出］に切換え操作されるように、リンク機構や操作ケーブルを利用してタンクレバー９３と搬出レバー９６を連係させる手段を採用して、あるいは、揺動上昇する穀粒タンク２０の揺動力によって横搬出部７３が搬出位置Ｃに切換え操作されるように、カム機構などを利用して穀粒タンク２０と横搬出部７３を連係させる手段を採用して実施してもよい。
【０１２６】
（４）上記した実施例では、タンク操作手段としてタンクレバー９３を採用し、搬出操作手段として搬出レバー９６を採用した例を示したが、手によって直接操作する操作スイッチやタッチパネルを採用して実施してもよい。
【０１２７】
（５）上記した実施例では、タンクアクチュエータとしてシリンダ６１を採用した例を示したが、モータとネジ機構やリンク機構とを組み合わせた機構を採用して実施してもよい。
【０１２８】
（６）上記した実施例では、搬出アクチュエータとして旋回モータ９０を採用した例を示したが、シリンダを採用して実施してもよい。
【０１２９】
（７）上記した実施例では、格納姿勢での横搬出部７３の走行機体横外側端７３ｔが穀粒タンク２０の走行機体外側端としての側壁２０ｄより機体内側に位置する箇所であって、走行機体外側端としての側壁２０ｄとほぼ同じ箇所に位置するよう構成した例を示したが、穀粒タンク２０の側壁２０ｄより機体外側に位置する箇所であって、側壁２０ｄとほぼ同じ箇所に位置するように構成して実施してもよい。また、穀粒タンク２０の側壁２０ｄと同じ箇所に位置するように構成して実施してもよい。
【０１３０】
（８）上記した実施例では、格納位置Ｄの横搬出部７３が直径方向での全体にわたって凹入部２６に入り込むよう構成した例を示したが、横搬出部７３の直径方向での一部だけが凹入部２６に入り込むよう構成して実施してもよい。
【産業上の利用可能性】
【０１３１】
本発明は、植立穀稈を地面付近で切断する一段刈り状態で刈り取るように刈取り部３０を構成し、刈取り穀稈が株元から穂先までの全体にわたって扱室１１に投入されるように脱穀装置１０を構成するに替え、植立穀稈を地面付近箇所、及び地面付近箇所と穂部の間の箇所の二箇所で切断する二段刈り状態で刈り取るように刈取り部を構成し、二段刈りの刈取り穀稈の穂先側だけを扱室に投入される脱穀装置を構成したコンバインにも利用できる。
【符号の説明】
【０１３２】
３          運転部
４ａ        エンジン
２０        穀粒タンク
２０ａ      前側壁
２０ｄ      外側端
２６        凹入部
２７        前凹入部
６１        タンクアクチュエータ
７０        底排出スクリュー
７１        穀粒搬出装置
７２        縦搬出部
７３        横搬出部
７３ｔ      走行機体外方側端
８１        伝動装置
８９        伝動部
９０        搬出アクチュエータ
９３        タンク操作手段
９６        搬出操作手段
１０７      自動切換え手段
Ｃ          搬出位置
Ｄ          格納位置
Ｙ          昇降軸芯
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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