(57)【要約】【課題】小さな操作力で効率良く、しかも安全に金型を取り扱うことのできる手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法を提案すること。【解決手段】金型収納場所から金型装着場所までの間で金型を運搬する場合には電動アシスト機構５によるアシスト力を利用して小さな力で手押し式金型運搬台車１を移動させることができる（ＳＴ２）。金型装着場所に対して手押し式金型運搬台車１を位置決めする際には、手押し式金型運搬台車１をエアー浮上状態にして（ＳＴ４）、小さな力で手押し式金型運搬台車を前後左右等の各方向に簡単に微小移動させることができるので、位置決め作業を効率良く行うことができる（ＳＴ５）。エアー浮上用の圧縮エアーの供給を外部から受けるので（ＳＴ３）、コンプレッサーを手押し式金型運搬台車１に搭載しておく必要がなく、その分、台車重量および台車製造コストなどを低減できる。【選択図】図７
2013014110.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
手押し式金型運搬台車を金型装着場所まで移動する台車移動工程と、
当該手押し式金型運搬台車を前記金型装着場所に対して位置決めする位置決め工程と、
前記手押し式金型運搬台車に搭載されている金型を前記金型装着場所に装着する金型装着工程あるいは前記金型装着場所に装着されている金型を前記手押し式金型運搬台車に回収する金型回収工程とを有し、
前記台車移動工程では、前記手押し式金型運搬台車に備わっている電動アシスト機構によるアシスト用走行力を利用して当該手押し式金型運搬台車を移動し、
前記位置決め工程では、前記金型装着場所の側に設置されている圧縮エアー供給源から圧縮エアーの供給を受けて前記手押し式金型運搬台車をエアー浮上させ、エアー浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を位置決めしてエアー浮上状態を解除し、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックすることを特徴とする手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法。
【請求項２】
請求項１において、
前記位置決め工程は、
前記金型装着場所まで移動した前記手押し式金型運搬台車に配置されているエアー供給口に、前記金型装着場所の側に備わっている圧縮エアー供給ラインを接続して、圧縮エアーの供給を可能にするライン接続工程と、
前記手押し式金型運搬台車を、前記エアー供給口を介して供給される圧縮エアーを利用して浮上させるエアー浮上工程と、
浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を移動して、当該手押し式金型運搬台車を前記金型装着場所に対して位置決めする工程と、
位置決め後に前記手押し式金型運搬台車の浮上状態を解除して、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックする台車ロック工程とを備えていることを特徴とする手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法。
【請求項３】
請求項２において、
前記エアー浮上工程では、
前記手押し式金型運搬台車に金型が搭載されているか否かに応じて設定したエアー浮上力によって、当該手押し式金型運搬台車をエアー浮上させることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項４】
請求項２または３において、
前記ライン接続工程では、前記手押し式金型運搬台車に配置されている外部電力供給口に、前記金型装着場所の側に備わっている電力供給ラインを接続し、
前記金型装着工程あるいは前記金型取り外し工程では、前記手押し式金型運搬台車の金型載置台の高さ位置が前記金型装着場所の高さ位置と異なっている場合には、前記手押し式金型運搬台車に備わっている電動式の昇降機構を、前記外部電力供給口を介して供給される外部電力によって駆動して、前記手押し式金型運搬台車の金型載置台を昇降させてその高さ位置を前記金型装着場所の高さ位置に合わせることを特徴とする手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法。
【請求項５】
手押し式金型運搬台車の交換金型載置台に交換用金型を搭載し、その回収金型載置台は空の状態とし、この状態の前記手押し式金型運搬台車を、当該手押し式金型運搬台車に備わっている電動アシスト機構のアシスト用走行力を利用して金型装着場所まで移動する台車移動工程と、
前記金型装着場所に止めた前記手押し式金型運搬台車に取り付けられているエアー供給口に、前記成形機の側に備わっている圧縮エアー供給ラインを接続して、圧縮エアーの供給を可能にするライン接続工程と、
前記手押し式金型運搬台車を、前記エアー供給口を介して前記金型装着位置の側から供給される圧縮エアーを利用して浮上させる第１エアー浮上工程と、
エアー浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を移動して、当該手押し式金型運搬台車の前記回収金型載置台を前記金型装着場所に対して位置決めし、前記手押し式金型運搬台車の浮上状態を解除して、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックする第１位置決め工程と、
ロック状態の前記手押し式金型運搬台車の前記回収金型載置台に、前記金型装着場所から取り外した回収金型を載せる金型回収工程と、
前記手押し式金型運搬台車のロック状態を解除して、当該手押し式金型運搬台車を、前記エアー供給口を介して前記金型装着場所の側から供給される圧縮エアーを利用して再浮上させる第２エアー浮上工程と、
エアー浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を移動して、当該手押し式金型運搬台車の前記交換金型載置台を前記金型装着場所に対して位置決めし、前記手押し式金型運搬台車の浮上状態を解除して、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックする第２位置決め工程と、
ロック状態の前記手押し式金型運搬台車の前記交換金型載置台に載っている前記交換金型を、当該手押し式金型運搬台車から押し出して前記金型装着場所に装着する金型装着工程とを有していることを特徴とする手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法。
【請求項６】
請求項５において、
前記手押し式金型運搬台車の前記交換金型載置台および前記回収金型載置台は、当該手押し式金型運搬台車の前後あるいは左右に並列配置されており、
前記第１エアー浮上工程では、前記交換金型載置台の側のエアー浮上力を第１の値、前記回収金型載置台の側のエアー浮上力を前記第１の値よりも小さい第２の値に設定した状態で、前記手押し式金型運搬台車をエアー浮上させ、
前記第２エアー浮上工程では、前記交換金型載置台の側の前記エアー浮上力および前記回収金型載置台の側の前記エアー浮上力を共に前記第１の値に設定した状態で、前記手押し式金型運搬台車をエアー浮上させることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項７】
請求項５または６において、
前記ライン接続工程では、前記手押し式金型運搬台車に配置されている外部電力供給口に、前記金型装着場所の側に備わっている電力供給ラインを接続し、
前記金型回収工程では、前記回収金型載置台の高さ位置が前記金型装着場所の高さ位置と異なっている場合には、前記手押し式金型運搬台車に備わっている電動式の昇降機構を、前記外部電力供給口を介して供給される外部電力によって駆動して、前記回収金型載置台および前記交換金型載置台を昇降させてその高さ位置を前記金型装着場所の高さ位置に合わせ、この状態で前記金型装着場所から金型を取り出すことを特徴とする手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法。
【請求項８】
請求項１ないし７のうちのいずれかの項に記載の金型取扱方法に用いる手押し式金型運搬台車であって、
複数の車輪を備えた台車本体と、
前記台車本体に取り付けた駆動輪を備えた走行力アシスト用の電動アシスト機構と、
前記電動アシスト機構に駆動用電力を供給するために前記台車本体に搭載されているバッテリ電源と、
前記台車本体に搭載されている金型載置台と、
前記台車本体に搭載されているエアー供給口および外部電力供給口と、
前記エアー供給口から供給される圧縮エアーを用いて前記台車本体をエアー浮上させるための複数のエアー噴出口を備えたエアー浮上機構と、
前記外部電力供給口から供給される外部電力により駆動する電動ジャッキを用いて前記金型載置台を昇降させる昇降機構と、
前記台車本体を、金型装着場所に対して位置決めするために用いる位置決め部と、
前記台車本体を移動しないようにロックする台車ロック機構とを有していることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項９】
請求項８において、
前記金型載置台は、金型装着場所に装着する交換金型を載置する交換金型載置台と、前記金型装着場所から取り外した金型を載置する回収金型載置台とを備えていることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項１０】
請求項８または９において、
前記エアー浮上機構は、前記台車本体の底面における離れた複数の箇所に配置したエアー噴出面と、各エアー噴出面に配置した前記エアー噴出口から噴出する圧縮エアーの噴出力をエアー噴出面毎に設定する操作部材とを有していることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項１１】
請求項８ないし１０のうちのいずれかの項において、
前記位置決め部は、複数本の位置決め用垂直ピンと、当該位置決め用垂直ピンの下端に先細り状態で形成されている位置決め用円錐状凸部とを備えていることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項１２】
請求項８ないし１１のうちのいずれかの項において、
前記電動アシスト機構は、前記台車本体に取り付けた操作用ハンドルと、当該操作用ハンドルに加わる操作力の大きさ、および当該操作力の方向を検出する検出部とを備え、前記検出部の検出結果に基づき前記駆動輪による走行アシスト力および当該駆動輪の方向が制御されることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項１３】
請求項８ないし１２のうちのいずれかの項において、
前記台車本体は矩形輪郭のものであり、
前記電動アシスト機構の前記操作用ハンドルは前記台車本体の後端部に取り付けられており、
前記台車本体は、エアー浮上状態において当該台車本体を操作するための手押しハンドルと、当該手押しハンドルを取り外し可能な状態で差し込むために前記台車本体における左右の側部に設けた左ハンドル装着部および右ハンドル装着部とを備えていることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【請求項１４】
請求項１３において、
前記金型載置台は、前記台車本体の前後方向に水平に配置した交換金型載置台および回収金型載置台を備えており、
前記エアー浮上機構は、前記台車本体の底面における前側の部分に配置した複数の前側エアー噴出面および後側の部分に配置した複数の後側エアー噴出面と、前記前側エアー噴出面に配置した前記エアー噴出口から噴出する圧縮エアーの噴出力および前記後側エアー噴出面に配置した前記エアー噴出口から噴出する圧縮エアーの噴出力を、それぞれ、少なくとも高低の二段階に切り替える操作部材とを有していることを特徴とする手押し式金型運搬台車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形機などの成形機、プレス機械等における金型交換作業を手押し式台車を用いて効率よく安全に行う金型取扱方法、および当該方法に用いるのに適した手押し式金型運搬台車に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、プラスチックの射出成形などを行う成形機における金型の段替え作業は、天井クレーンを用いて行う方法および金型運搬台車を用いて行う方法が知られている。これらのうち、小規模、中規模の成形工場等においては、設置スペースおよびコストが少なくて済む金型運搬台車を用いる方法が採用される場合が多い。金型運搬台車を用いる方法には、レール軌道に沿って台車を走行させる方法もあるが、通常の床面走行用の車輪を備えた金型搬送用台車を用いる方法の方が、成形機、金型収納ラック、台車走行経路等のレイアウト変更に対して柔軟に対応できる。
【０００３】
床面走行用の金型搬送用台車としては手押し式金型運搬台車が知られており、このような台車は特許文献１（実開平５−４９１３１号公報）に記載されている。当該特許文献１に記載の金型運搬台車は、台車の後端部に手押し用のハンドルが取り付けられ、台車には一対の昇降台と、各昇降台に搭載された金型載置台とが備わっている。手押し式金型運搬台車は、作業員によって移動させる必要があるので、大型で重量のある金型を搬送する場合には大きな力が必要である。特に、曲がった経路に沿って重量のある金型を載せた手押し式金型運搬台車を移動させることは重労働であり、成形機に対して位置決めするために重量のある金型を載せた台車を前後左右に微小移動させることも困難な作業である。
【０００４】
特許文献２（特開平１１−１９９０１３号公報）には、手動走行可能なエアー浮上式金型運搬台車が記載されている。このエアー浮上式金型運搬台車では、その台車本体の裏面の四隅に、台車本体に搭載されているエアーコンプレッサーから圧縮エアーが供給されるエアーパッドが配置されており、エアーパッドの下面に設けた多数の孔から噴出されるエアーによって台車本体が浮上するようになっている。エアー浮上式金型運搬台車の場合には、小さな力で移動させることができるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】実開平５−４９１３１号公報
【特許文献２】特開平１１−１９９０１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１に記載の手押し式金型運搬台車の場合には、それを移動させることが困難であり、移動させるために大きな力が必要になる。これに対して、特許文献２に記載されているエアー浮上による手押し式金型運搬台車の場合には、小さな力で簡単に移動させることができるものの、不安定なエアー浮上状態で工場内を移動させると危険であるので、安定したエアー浮上状態を確保するために大型のコンプレッサーを搭載する必要がある。また、エアー浮上状態では小さな力で簡単に移動させることができるので、重量のある金型を載せた台車が前後左右に移動し易く、また大きな慣性力によって同一方向に移動し易いので、移動中に周囲の設置物に衝突するなどの危険性がある。
【０００７】
本発明の課題は、これらの点に鑑みて、小さな力で効率良く、しかも安全に金型を取り扱うことのできる手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法を提案することにある。また、当該方法に用いるのに適した手押し式金型運搬台車を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明による手押し式金型運搬台車を用いた金型取扱方法は、
手押し式金型運搬台車を金型装着場所まで移動する台車移動工程と、
当該手押し式金型運搬台車を前記金型装着場所に対して位置決めする位置決め工程と、
前記手押し式金型運搬台車に搭載されている金型を前記金型装着場所に装着する金型装着工程あるいは前記金型装着場所に装着されている金型を前記手押し式金型運搬台車に回収する金型回収工程とを有し、
前記台車移動工程では、前記手押し式金型運搬台車に備わっている電動アシスト機構によるアシスト用走行力を利用して当該手押し式金型運搬台車を移動し、
前記位置決め工程では、前記金型装着場所の側に設置されている圧縮エアー供給源から圧縮エアーの供給を受けて前記手押し式金型運搬台車をエアー浮上させ、エアー浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を位置決めしてエアー浮上状態を解除し、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックすることを特徴としている。
【０００９】
本発明では、手押し式金型運搬台車に電動アシスト機構を搭載してあるので、作業員が手押し式金型運搬台車を移動する際には電動アシスト機能によるアシスト力を利用して小さな力で移動させることができる。また、台車の車輪が床面に接地した状態で移動するので、エアー浮上状態で移動させる場合のように金型運搬状態が不安定になることがなく、目標とする移動方向以外の方向に簡単に移動してしまうこともないので、安定かつ安全な状態で手押し式金型運搬台車を移動させることができる。
【００１０】
また、成形機、プレス機などの金型装着場所まで移動させた後は、手押し式金型運搬台車をエアー浮上させ、エアー浮上状態で金型装着場所に対して位置決めを行っている。エアー浮上させることにより台車本体を前後左右など各方向に小さな力で簡単に微小移動させることができる。よって、位置決め操作を小さな力で簡単かつ効率良く行うことができる。
【００１１】
さらに、エアー浮上用の圧縮エアーは金型装着場所の側から供給を受けるので、手押しし式金型運搬台車に大型のエアーコンプレッサーを搭載しておく必要がない。よって、手押し式金型運搬台車の自重を低減でき、製造コストも低減できる。
【００１２】
次に、前記の位置決め工程は次の工程を含むものとすることができる。すなわち、前記金型装着場所まで移動した前記手押し式金型運搬台車に配置されているエアー供給口に、前記金型装着場所の側に備わっている圧縮エアー供給ラインを接続して、圧縮エアーの供給を可能にするライン接続工程と、前記手押し式金型運搬台車を、前記エアー供給口を介して供給される圧縮エアーを利用して浮上させるエアー浮上工程と、浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を移動して、当該手押し式金型運搬台車を前記金型装着場所に対して位置決めする工程と、位置決め後に前記手押し式金型運搬台車の浮上状態を解除して、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックする台車ロック工程である。
【００１３】
ここで、金型搭載時と金型が搭載されていない時では手押し式金型運搬台車の総重量が大きく異なり、エアー浮上させるために必要なエアー浮上力も大きく変わる。したがって、前記エアー浮上工程では、前記手押し式金型運搬台車に金型が搭載されているか否かに応じて設定したエアー浮上力によって、当該手押し式金型運搬台車を確実にエアー浮上させることが望ましい。
【００１４】
また、前記ライン接続工程では、前記手押し式金型運搬台車に配置されている外部電力供給口に、前記金型装着場所の側に備わっている電力供給ラインを接続して外部電力を利用できるようにすることが望ましい。このようにすれば、前記金型装着工程あるいは前記金型回収工程では、前記手押し式金型運搬台車の金型載置台の高さ位置が前記金型装着場所の高さ位置と異なっている場合に、前記手押し式金型運搬台車に備わっている電動式の昇降機構を、前記外部電力供給口を介して供給される外部電力によって駆動して、前記手押し式金型運搬台車の金型載置台を昇降させてその高さ位置を前記金型装着場所の高さ位置に合わせることができる。手押し式金型運搬台車に搭載されるバッテリ電源の容量を小さくできるので、その分、手押し式金型運搬台車の重量および製造コストを低減できる。
【００１５】
次に、金型の段替え作業を、金型収納場所と金型装着場所の間で、手押し式金型運搬台車を一往復させるだけで行うことができるようにするためには、２つの金型載置台（交換金型載置台および回収金型載置台）を備えた手押し式金型運搬台車を用いればよい。この場合における本発明による金型取扱方法は、
手押し式金型運搬台車の交換金型載置台に交換用金型を搭載し、その回収金型載置台は空の状態とし、この状態の前記手押し式金型運搬台車を、当該手押し式金型運搬台車に備わっている電動アシスト機構のアシスト用走行力を利用して金型装着場所まで移動する台車移動工程と、
前記金型装着場所に止めた前記手押し式金型運搬台車に取り付けられているエアー供給口に、前記成形機の側に備わっている圧縮エアー供給ラインを接続して、圧縮エアーの供給を可能にするライン接続工程と、
前記手押し式金型運搬台車を、前記エアー供給口を介して前記金型装着場所の側から供給される圧縮エアーを利用して浮上させる第１エアー浮上工程と、
エアー浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を移動して、当該手押し式金型運搬台車の前記回収金型載置台を前記金型装着場所に対して位置決めし、前記手押し式金型運搬台車のエアー浮上状態を解除して、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックする第１位置決め工程と、
ロック状態の前記手押し式金型運搬台車の前記回収金型載置台に、前記金型装着場所から取り外した回収金型を載せる金型回収工程と、
前記手押し式金型運搬台車のロック状態を解除して、当該手押し式金型運搬台車を、前記エアー供給口を介して前記金型装着場所の側から供給される圧縮エアーを利用して再浮上させる第２エアー浮上工程と、
エアー浮上状態の前記手押し式金型運搬台車を移動して、当該手押し式金型運搬台車の前記交換金型載置台を前記金型装着場所に対して位置決めし、前記手押し式金型運搬台車のエアー浮上状態を解除して、位置決めされた位置に前記手押し式金型運搬台車をロックする第２位置決め工程と、
ロック状態の前記手押し式金型運搬台車の前記交換金型載置台に載っている前記交換金型を、当該手押し式金型運搬台車から押し出して前記金型装着場所に装着する金型装着工程とを有していることを特徴としている。
【００１６】
ここで、前記手押し式金型運搬台車の前記交換金型載置台および前記回収金型載置台は、当該手押し式金型運搬台車の前後あるいは左右に並列配置される。この場合、金型が搭載されているか否かに応じて手押し式金型運搬台車の重心位置が前後左右に大きく移動する。したがって、手押し式金型運搬台車を安定した状態で水平にエアー浮上させるためには、エアー浮上力の作用中心が重心位置に一致するように台車の前後あるいは左右のエアー浮上力を調整することが望ましい。このために、本発明では、前記第１エアー浮上工程では、金型が搭載されている前記交換金型載置台の側のエアー浮上力を第１の値、空の状態の前記回収金型載置台の側のエアー浮上力を前記第１の値よりも小さい第２の値に設定した状態で、前記手押し式金型運搬台車をエアー浮上させるようにしている。また、前記第２エアー浮上工程では、双方の載置台に金型搭載されているので、前記交換金型載置台の側の前記エアー浮上力および前記回収金型載置台の側の前記エアー浮上力を共に前記第１の値に設定した状態で、前記手押し式金型運搬台車をエアー浮上させるようにしている。
【００１７】
次に、上記の金型取扱方法に用いるのに適した本発明による手押し式金型運搬台車は、
複数の車輪を備えた台車本体と、
前記台車本体に取り付けた駆動輪を備えた走行力アシスト用の電動アシスト機構と、
前記電動アシスト機構に駆動用電力を供給するために前記台車本体に搭載されているバッテリ電源と、
前記台車本体に搭載されている金型載置台と、
前記台車本体に搭載されているエアー供給口および外部電力供給口と、
前記エアー供給口を介して外部から供給される圧縮エアーを用いて前記台車本体をエアー浮上させるための複数のエアー噴出口を備えたエアー浮上機構と、
前記外部電力供給口を介して供給される外部電力により駆動する電動ジャッキを用いて前記金型載置台を昇降させる昇降機構と、
前記台車本体を、金型装着位置に対して位置決めするために用いる位置決め部と、
前記台車本体を移動しないようにロックする台車ロック機構とを有していることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、金型収納場所から金型装着場所までの間で金型を運搬する場合には電動アシスト機構によるアシスト力を利用して小さな力で手押し式金型運搬台車を移動させることができる。また、金型装着場所に対して手押し式金型運搬台車を位置決めする際には、手押し式金型運搬台車をエアー浮上状態にして、小さな力で手押し式金型運搬台車を前後左右等の各方向に簡単に微小移動させることができるので、位置決め作業を効率良く行うことができる。さらに、エアー浮上用の圧縮エアーの供給を外部から受けるのでコンプレッサーを手押し式金型運搬台車に搭載しておく必要がなく、その分、台車重量および台車製造コストなどを低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明を適用した手押し式金型運搬台車の側面図である。
【図２】図１の手押し式金型運搬台車の正面図である。
【図３】図１の手押し式金型運搬台車の背面図である。
【図４】図１の手押し式金型運搬台車の台車本体に配置されている各部の位置を示す説明図である。
【図５】図１の手押し式金型運搬台車のエアー浮上力調整用の操作面を示す説明図およびエアー供給回路を示す回路図である。
【図６】図１の手押し式金型運搬台車の制御系を示すブロック図である。
【図７】図１の手押し式金型運搬台車を用いた金型段替え作業の一例を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。まず、図１〜図４を参照して、本発明を適用した手押し式金型運搬台車の全体構成を説明する。
【００２１】
手押し式金型運搬台車１は、例えば、工場内において金型収納場所から成形機などの金型装着場所に交換用の金型を運搬して、当該金型装着場所に装着されている金型を取り外して回収した後に交換用の金型を装着し、回収した金型を金型収納場所に戻す金型の段替え作業に用いられる。
【００２２】
手押し式金型運搬台車１は、全体として前後に長い矩形輪郭をした台車本体２を備えており、台車本体２の底面における前端部の左右および後端部の左右にそれぞれ車輪３が取り付けられている。各車輪３の台車幅方向の外側近傍位置には、それぞれ、ペダル踏込式のストッパ４（台車ロック機構）が台車本体２に取り付けられている。これらのストッパ４を踏み込むことにより、台車本体２を定位置にロックすることができる。
【００２３】
台車本体２には走行力アシスト用の電動アシスト機構５が搭載されている。電動アシスト機構５は、台車本体２の後端部に取り付けた操作用ハンドル６と、駆動輪７と、この駆動輪７を回転駆動させる機構ユニット８と、バッテリ電源９とを備えている。駆動輪７は台車本体２の底面前端部における台車幅方向の中央に配置されている。操作用ハンドル６の根元側の部位には、当該操作用ハンドル６に加わる操作力の大きさ、および当該操作力の方向を検出する検出部１０が配置されており、当該検出部１０の検出結果に基づき機構ユニット８は駆動輪７を操舵すると共に、所定の駆動力で駆動輪７を回転駆動して走行アシスト力を発生する。
【００２４】
台車本体２の上側には、昇降機構１１を介して２つの金型載置台１２、１３が搭載されている。昇降機構１１は台車本体２の四隅近傍に垂直に取り付けた４本の電動ジャッキ１４と、電動ジャッキ１４を駆動するための電動モーター１５と、昇降台１６とを備えている。昇降台１６は台車本体２に取り付けた複数本、本例では前端部、前後方向の中央部および後端部の左右に取り付けた６本の垂直ガイド１７によって水平姿勢を維持したまま昇降可能であり、電動ジャッキ１４によって所定の高さ位置となるように昇降させることができる。電動モーター１５の駆動電源は、台車本体２の後端面の側方位置に配置されている操作ボックス１８に取り付けた外部電力供給口１９を介して供給される外部電力を利用するようになっている。
【００２５】
金型載置台１２、１３は台車本体２の前後に並列配置されており、例えば、図１に示すように、前側の金型載置台１２が交換金型Ｗ１を載せる交換金型載置台として機能し、後側の金型載置台１３が回収金型Ｗ２を載せる回収金型載置台として機能する。これらの金型載置台１２、１３の高さ位置は、昇降機構１１によって、例えば、図１〜図３において実線で示す降下位置から想像線で示す上昇位置までの間の高さ位置に調整可能である。
【００２６】
各金型載置台１２、１３は、同一構成であり、台車本体２の前後方向に水平に延びている円柱状のフリーローラーが一定のピッチで台車本体２の幅方向に複数本配列された構成のローラーコンベアから構成されており、ここに載せた金型を台車本体２の幅方向に押し出すことが可能である。各金型載置台１２、１３における台車本体２の幅方向の両側には、偏平な逆Ｕ状のストッパ枠２１が取り付けられている。これらのストッパ枠２１は、上方から装着用筒部２２に差し込むことにより装着され、金型装着時あるいは金型回収時には装着用筒部２２から上方に引抜可能となっている。
【００２７】
次に、台車本体２には、手押し式金型運搬台車１の全体をエアー浮上させるためのエアー浮上機構３０が備わっている。エアー浮上機構３０は、台車本体２の底面の四隅部分に形成した一対の前側エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒおよび一対の後側エアー噴出面３２Ｌ、３２Ｒを備えており、各エアー噴出面には複数のエアー噴出口（図示せず）が形成されている。台車本体２の前端面にはエアー供給配管３４が内蔵された配管ユニット３５が取り付けられており、当該配管ユニット３５には、外部から圧縮エアーを導入するためのエアー供給口３６が取り付けられている。また、配管ユニット３５の上面はエアー浮上力調整用の操作面３７となっている。エアー供給口３６から導入される圧縮エアーはエアー供給配管３４を介して所定の圧力状態に調整された後に、各エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒの各エアー噴出口から下方に垂直に噴出される。これにより、手押し式金型運搬台車１の全体をエアー浮上状態にすることが可能である。
【００２８】
台車本体２の両側面における前後方向の中央部には、図２、図３から分かるように、手押しハンドル３８を装着可能な左装着筒３９Ｌおよび右装着筒３９Ｒが取り付けられている。左装着筒３９Ｌ、右装着筒３９Ｒには、上側から手押しハンドル３８を差し込み可能であり、上方に引抜可能である。エアー浮上状態において手押し式金型運搬台車１をその幅方向に移動させる場合に、手押しハンドル３８が左装着筒３９Ｌ、右装着筒３９Ｒのいずれか一方に装着して用いられる。
【００２９】
次に、図４に示すように、台車本体２における左右の側面には、それぞれ、一対の位置決め用の垂直ガイドピン４１が取り付けられている（図１〜図３においては垂直ガイドピン４１を省略してある。）。垂直ガイドピン４１は、円柱状胴部４１ａと、この下端に形成した小径の頭部４１ｂとを備えており、頭部４１ｂは先細りとなった位置決め用の円錐状凸面４１ｃを備えている。これに対して、金型装着場所１００の側には、一対の垂直ガイドピン４１を水平方向から受け入れ可能な位置決め用のガイド溝、例えば３つの位置決め用のガイド溝４２（１）、４２（２）、４２（３）が形成されている。ガイド溝４２（１）〜４２（３）の溝幅は開口側から奥に向かって狭まっている。したがって、台車本体２を幅方向に押し出して一対の垂直ガイドピン４１をガイド溝４２に水平方向から押し込むと、これらのガイド溝にガイドされて、台車本体２が位置決めされる。
【００３０】
各ガイド溝４２（１）〜４２（３）の奥側の位置の底面には、位置決め用の円錐状凸面４１ｃを上側から受け入れてガイドする位置決め用の円錐状凹面４３ａを備えた位置決め穴４３が形成されている。後述のように、手押し式金型運搬台車１はエアー浮上状態で位置決め動作が行われ、位置決め後にエアー浮上状態が解除される。エアー浮上状態が解除されると、一対の垂直ガイドピン４１の下端の位置決め用の円錐状凸面４１ｃが位置決め用の円錐状凹面４３ａに沿ってガイドされる。この結果、台車本体２が確実に位置決めされる。
【００３１】
次に、図５を参照して、エアー浮上機構３０のエアー浮上力調整機構について説明する。配管ユニット３５の操作面３７には、図５（ａ）に示すように、エアー浮上のオンオフを切り替えるオンオフレバー５１、前側の金型載置台１２に金型が搭載されているか否かに応じて切り替えを行う前側エアー浮上力切替レバー５２、および、後側の金型載置台１３に金型が搭載されているか否かに応じて切り替えを行う後側エアー浮上力切替レバー５３が配列されている。また、左右の前側エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ（エアーキャスター１、２）によるエアー浮上力（エアー噴出力）が高圧、低圧であることを表示する表示部５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂと、左右の後側エアー噴出面３２Ｌ、３２Ｒ（エアーキャスター３、４）によるエアー浮上力が高圧、低圧であることを表示するための表示部５６ａ、５６ｂ、５７ａ、５７ｂとが配列されている。
【００３２】
図５（ｂ）に示すエアー供給回路を参照して説明すると、オンオフレバー５１を「ＯＮ」に切り替え、前側エアー浮上力切替レバー５２を中立位置から「金型ナシ」、後側エアー浮上力切替レバー５３を中立位置から「金型ナシ」にそれぞれ切り替えると、供給される圧縮エアーを低圧に設定する圧力調整弁６１、６２を介して、低圧の圧縮エアーが前側エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ（エアーキャスター１、２）に供給される。同様にして、低圧用の圧力調整弁６３、６４を介して、低圧の圧縮エアーが後側エアー噴出面３２Ｌ、３２Ｒ（エアーキャスター３、４）に供給される。オンオフレバー５１を「ＯＮ」に切り替え、前側エアー浮上力切替レバー５２を中立位置から「金型アリ」、後側エアー浮上力切替レバー５３を中立位置から「金型アリ」にそれぞれ切り替えると、供給される圧縮エアーを高圧に設定する圧力調整弁６５、６６を介して、高圧の圧縮エアーが前側エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ（エアーキャスター１、２）に供給される。同様にして、高圧用の圧力調整弁６７、６８を介して、高圧の圧縮エアーが後側エアー噴出面３２Ｌ、３２Ｒ（エアーキャスター３、４）に供給される。
【００３３】
このように、本例では、金型が搭載されている場合にはエアー浮上力を高い値にし、金型が搭載されていない場合にはエアー浮上力を低い値に切り替えるようにしている。なお、多段階に圧力を調整することも可能であり、４つのエアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ、３２Ｌ、３２Ｒのエアー浮上力を独立に制御できるようにすることも可能である。
【００３４】
図６は本例の手押し式金型運搬台車１の制御系を示す概略ブロック図である。この図に示すように、手押し式金型運搬台車１の各部は、操作ボックス１８に内蔵されている制御回路７１によって制御される。すなわち、電動アシスト機構５においては、操作用ハンドル６に作用する操作力の大きさ、方向を検出部１０の出力に基づき検出して、操作用ハンドル６の操作方向に操作力に対応する駆動力が発生するように、駆動輪７を操舵して回転駆動する。昇降機構１１の操作スイッチ７２を操作すると、ここから発生する操作信号が制御回路７１に供給され、制御回路７１はドライバ７３を介して電動ジャッキ１４を駆動して昇降機構１１を昇降させる。これにより、各金型載置台１２、１３の高さ位置を調整できる。なお、先に述べたように、電動アシスト機構５の駆動電力は、搭載されているバッテリ電源９から電源回路７４を介して電動アシスト機構５に供給される。昇降機構１１の駆動電力は、外部電力供給口１９および電源回路７４を介して外部から供給される。
【００３５】
（金型の段替え動作）
次に、図７のフローチャートを参照して、上記構成の手押し式金型運搬台車１を用いた金型の段替え作業手順の一例を説明する。
【００３６】
まず、手押し式金型運搬台車１を金型収納場所に移動して、その前側の金型載置台１２に交換金型Ｗ１を搭載する（ステップＳＴ１：金型搭載工程）。他方の金型載置台１３は空のままである。この状態の手押し式金型運搬台車１の操作用ハンドル６を作業員が押して、金型装着場所まで手押し式金型運搬台車１を移動させる（ステップＳＴ２：台車移動工程）。操作用ハンドル６を押すと、その操作力、操作方向が検出されて電動アシスト機構５が起動して、移動方向に駆動輪７を回転駆動してアシスト力を発生させる。したがって、手押し式金型運搬台車１を小さな力で金型装着位置まで移動させることができる。また、基本的には床面上を車輪３によって移動するので、エアー浮上状態で台車を走行させる場合とは異なり、移動方向が定まらず不安定な状態になってしまうこともない。
【００３７】
手押し式金型運搬台車１の一方の側面を金型装着場所に寄せて止めた後は、手押し式金型運搬台車１に取り付けられているエアー供給口３６に、金型装着場所に設置されている圧縮エアー供給ライン、例えば、成形機の側に設置されている圧縮エアー供給ラインを接続して、圧縮エアーの供給を可能な状態にする。これと共に、外部電力供給口１９に、外部電力ラインを接続して外部電力を供給可能にする（ステップＳＴ３：ライン接続工程）。
【００３８】
この後は、手押し式金型運搬台車１の操作面３７の各レバー５１〜５３を操作してエアー浮上機構３０を駆動して、手押し式金型運搬台車１をエアー浮上させる（ステップＳＴ４：第１エアー浮上工程）。この場合には、前側の金型載置台１２に交換金型Ｗ１が載っており、後側の金型載置台１３には金型が載っていないので、オンオフレバー５１を「ＯＮ」に切り替えた後に、前側エアー浮上力切替レバー５２を中立位置から「金型アリ」、後側エアー浮上力切替レバー５３を中立位置から「金型ナシ」にそれぞれ切り替える。この結果、供給される圧縮エアーを高圧に設定する圧力調整弁６５、６６を介して、高圧の圧縮エアーが前側エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ（エアーキャスター１、２）に供給される。逆に、低圧用の圧力調整弁６３、６４を介して、低圧の圧縮エアーが後側エアー噴出面３２Ｌ、３２Ｒ（エアーキャスター３、４）に供給される。手押し式金型運搬台車１は前側に交換金型Ｗ１が載っているので、その重心位置が前側にあり、これに対応して、エアー浮上力の中心も前側に移動するので、全体として、手押し式金型運搬台車１をバランス良くエアー浮上させることができ、また、安定したエアー浮上状態を形成できる。
【００３９】
次に、エアー浮上状態の手押し式金型運搬台車１をその幅方向に移動して、当該手押し式金型運搬台車１の後側の金型載置台１３を金型装着場所における金型装着位置に対して位置決めする（ステップＳＴ５：第１位置決め工程）。この工程では、予め、手押し式金型運搬台車１における金型装着場所に面している側面とは反対側の側面に、手押しハンドル３８を取り付けておき、この手押しハンドル３８を押して、手押し式金型運搬台車１をその幅方向に押し出して位置決め動作を行う。図４を参照して説明したように、金型装着場所１００の側には、位置決め用の一対のガイド溝４２（２）、４２（３）が形成されている。これらのガイド溝４２（２）、４２（３）に一対の位置決め用の垂直ガイドピン４１を横方向から押し込むことにより位置決めが行われる。位置決め後は、オンオフレバー５１を「ＯＦＦ」の側に切り替えて、手押し式金型運搬台車１の浮上状態を解除する。この結果、一対の位置決め用の垂直ガイドピン４１の下端が各ガイド溝４２（２）、４２（３）の奥側の床面に形成されている位置決め穴４３に上側からはまり込み、確実に位置決めされた状態が形成される。
【００４０】
この後は、ペダル踏込式のストッパ４を床面に対して押し付けることにより、手押し式金型運搬台車１を位置決めされた位置から移動しないようにロックする（ステップＳＴ６：第１台車ロック工程）。そして、ロック状態の手押し式金型運搬台車１の後側の金型載置台１３に、金型装着場所から取り外した回収金型Ｗ２を載せる作業を行う（ステップＳＴ７：金型回収工程）。
【００４１】
次に、手押し式金型運搬台車１のロック状態を解除して、当該手押し式金型運搬台車１を再浮上させる（ステップＳＴ８：第２エアー浮上工程）。この場合には、前後の金型載置台１２、１３の双方に交換金型Ｗ１、回収金型Ｗ２が載っている。したがって、エアー浮上機構３０において、オンオフレバー５１を「ＯＮ」に切り替えた後に、前側エアー浮上力切替レバー５２を中立位置から「金型アリ」、後側エアー浮上力切替レバー５３を中立位置から「金型アリ」にそれぞれ切り替える。高圧の圧縮エアーが前側エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ（エアーキャスター１、２）および後側エアー噴出面３２Ｌ、３２Ｒ（エアーキャスター３、４）に供給される。
【００４２】
エアー浮上させた後は、手押し式金型運搬台車１をガイド溝４２（２）、４２（３）から引き出して後方に移動させ、一対のガイド溝４２（１）、４２（２）を利用して、当該手押し式金型運搬台車１の前側の金型載置台１２を、金型が取り外された後の金型装着場所の金型装着部に対して位置決めする（ステップＳＴ９：第２位置決め工程）。位置決め後には手押し式金型運搬台車１の浮上状態を解除して、位置決めされた位置に手押し式金型運搬台車１をロックする（ステップＳＴ１０：第２台車ロック工程）。このロック状態において、手押し式金型運搬台車１の前側の金型載置台１２に載っている交換金型Ｗ１を、当該手押し式金型運搬台車１から押し出して金型装着場所に装着する（ステップＳＴ１１：金型装着工程）。
【００４３】
この後は、手押し式金型運搬台車１のロック状態を解除して、当該手押し式金型運搬台車１を再浮上させる（ステップＳＴ１２：第３エアー浮上工程）。この場合には、前側の金型載置台１２は空であり、後側の金型載置台１３には回収金型Ｗ２が載っている。したがって、エアー浮上機構３０において、オンオフレバー５１を「ＯＮ」に切り替えた後に、前側エアー浮上力切替レバー５２を中立位置から「金型ナシ」、後側エアー浮上力切替レバー５３を中立位置から「金型アリ」にそれぞれ切り替える。低圧の圧縮エアーが前側エアー噴出面３１Ｌ、３１Ｒ（エアーキャスター１、２）に供給され、高圧の圧縮エアーが後側エアー噴出面３２Ｌ、３２Ｒ（エアーキャスター３、４）に供給される。
【００４４】
エアー浮上状態で手押し式金型運搬台車１を金型装着場所から離した後は、エアー浮上を解除して、操作用ハンドル６を押して手押し式金型運搬台車１を金型収納場所まで戻す（ステップＳＴ１３：台車戻し工程）。手押し式金型運搬台車１を金型収納場所に戻した後は、その後側の金型載置台１３に載っている回収金型Ｗ２を金型収納場所の所定位置に回収する（ステップＳＴ１４：金型収納工程）。以上により、金型の段替え作業が終了する。
【００４５】
なお、手押し式金型運搬台車１と金型収納場所との間で金型のやり取りを行う場合においても、エアー浮上させて位置決めを行うようにすることができる。
【符号の説明】
【００４６】
１    手押し式金型運搬台車
２    台車本体
３    車輪
４    ストッパ
５    電動アシスト機構
６    操作用ハンドル
７    駆動輪
８    機構ユニット
９    バッテリ電源
１０  検出部
１１  昇降機構
１２、１３  金型載置台
１４  電動ジャッキ
１５  電動モーター
１６  昇降台
１７  垂直ガイド
１８  操作ボックス
１９  外部電力供給口
２１  ストッパ枠
２２  装着用筒部
３０  エアー浮上機構
３１Ｌ、３１Ｒ  前側エアー噴出面
３２Ｌ、３２Ｒ  後側エアー噴出面
３４  エアー供給配管
３５  配管ユニット
３６  エアー供給口
３７  操作面
３８  手押しハンドル
３９Ｌ  左装着筒
３９Ｒ  右装着筒
４１  垂直ガイドピン
４１ａ  円柱状胴部
４１ｂ  頭部
４１ｃ  円錐状凸面
４２（１）〜４２（３）  ガイド溝
４３  位置決め穴
４３ａ  円錐状凹面
５１  オンオフレバー
５２  前側エアー浮上力切替レバー
５３  後側エアー浮上力切替レバー
５４ａ、５４ｂ、５５ａ、５５ｂ、５６ａ、５６ｂ、５７ａ、５７ｂ  表示部
６１〜６８  圧力調整弁
７１  制御回路
７２  操作スイッチ
７３  ドライバ
７４  電源回路
１００  金型装着場所
Ｗ１    交換金型
Ｗ２    回収金型
【図１】
2013014110.tif 000003
【図２】
2013014110.tif 000004
【図３】
2013014110.tif 000005
【図４】
2013014110.tif 000006
【図５】
2013014110.tif 000007
【図６】
2013014110.tif 000008
【図７】
2013014110.tif 000009