(57)【要約】【課題】誘導経路の設定状態に表示の有無が左右されるアイコンの視認性が改善された地図を迅速表示できる「地図表示装置および地図表示方法」を提供する。【解決手段】地図情報は、動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字、アイコンに、動的表示アイコンが示す地点を案内対象とした該当経路にしたがって通行する場合に進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報が対応付けられ、動的表示アイコンの表示の際に、文字、アイコンから、道路識別情報の有無に基づいて、特定の文字、アイコンを抽出する抽出手段２５と、これの抽出結果に対応付けられた道路識別情報が、該当経路の道路識別情報に一致するかを判定する判定手段２６とを備え、一致すると判定された特定の文字、アイコンの表示を地図表示制御手段２７によって禁止すること。【選択図】図３
2013142629.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地物を示す文字およびアイコンの情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、
この地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する経路探索手段と、
この経路探索手段によって探索された前記最適経路を誘導経路に設定して、当該設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段と、
この経路誘導手段による前記経路誘導の際に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記誘導経路が属する所定の領域の地図として、当該領域に属する地物を示す文字および／またはアイコンを含む地図を表示部に表示する地図表示手段と
を備え、
前記地図情報には、道路上の所定の地点を示すアイコンであって、当該所定の地点が属する前記所定の領域においての前記誘導経路の設定状態に応じて地図上に動的に表示されるべきアイコンである動的表示アイコンの情報が含まれており、
前記地図表示手段は、前記所定の地点が属する前記所定の領域の地図を表示する際に、前記所定の領域に属する前記誘導経路が、前記所定の地点を案内対象地点として含む該当経路である場合には、前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示を行い、前記所定の領域に属する誘導経路が、前記該当経路ではない場合には、前記所定の地点を示す動的表示アイコンの表示を行わない
地図表示装置であって、
前記地図情報は、これに含まれる前記文字およびアイコンの情報のうちの前記動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字および／またはアイコンの情報に、当該動的表示アイコンが示す前記所定の地点を前記該当経路にしたがって通行する場合における進入路または脱出路となるべき道路の道路識別情報が対応付けられたものであり、
前記地図表示装置本体は、
前記地図表示手段による前記動的表示アイコンの表示が行われる場合に、前記所定の領域に属する地物を示す前記文字および／またはアイコンの情報の中から、前記道路識別情報が対応付けられているか否かに基づいて、前記特定の文字および／またはアイコンの情報を抽出する抽出手段と、
この抽出手段によって抽出された前記特定の文字および／またはアイコンの情報に対応付けられた前記道路識別情報が、前記該当経路を構成する各道路の道路識別情報のいずれかに一致するか否かを判定する判定手段と、
この判定手段によって肯定的な判定結果が得られた前記特定の文字および／またはアイコンの情報については、当該情報に対応する前記特定の文字および／またはアイコンの表示を行わせずに、当該情報に対応付けられた前記道路識別情報を有する道路が前記進入路／脱出路となっている前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示のみを行わせるように前記地図表示手段を制御する地図表示制御手段と
を備えたことを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付けられた道路識別情報は、前記地図情報の元情報を前記地図情報にコンパイルする際にコンパイラの機能によって前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付けられたものであり、
当該道路識別情報は、
前記コンパイラに設定された前記地図表示手段による前記動的表示アイコンの表示条件であって、前記所定の地点の種別と、前記所定の地点を前記案内対象地点とすべき場合における前記所定の地点の通行方法と、前記動的表示アイコンの表示サイズとを含む表示条件に基づいて、前記元情報の中から、前記所定の地点および前記進入路／脱出路となるべき道路を割り出し、
割り出された前記所定の地点の位置に該当する前記動的表示アイコンの表示位置と、割り出された前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報と、前記表示条件から取得された前記表示サイズとを、前記割り出された所定の地点ごとに対応付けることによって、前記動的表示アイコンと前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定するための重複判定用データを作成し、
作成された前記重複判定用データと、前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンの表示位置ならびに表示サイズとを比較して、前記動的表示アイコンと前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定し、
前記重複を有すると判定された前記文字およびアイコンである前記特定の文字およびアイコンの情報に、当該重複を有すると判定された前記動的表示アイコンの表示位置に対応付けられた前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報を、属性として付与すること
によって、前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付けられたものであること
を特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記所定の地点は、有料道路の入口および／または出口を含み、
前記所定の地点が前記有料道路の入口および／または出口である場合には、
前記該当経路は、当該入口および／または出口を利用して当該有料道路に対する進入および／または脱出を行う当該有料道路を含む誘導経路であり、
前記動的表示アイコンは、当該入口および／または出口を示すアイコンであること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記所定の地点は、誘導要否フラグが「要」に設定された案内対象となり得る交差点を含み、
前記所定の地点が前記案内対象となり得る交差点である場合には、
前記該当経路は、当該交差点を、これに設定された案内すべき交差点脱出方位に該当する通行方法によって通行する誘導経路であり、
前記動的表示アイコンは、案内対象交差点を示すアイコンであること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項５】
前記道路識別情報は、リンクＩＤであること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載の地図表示装置。
【請求項６】
地図情報記憶手段に記憶された地物を示す文字およびアイコンの情報を含む地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する第１のステップと、
この第１のステップにおいて探索された前記最適経路を誘導経路に設定して、当該設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行う第２のステップと、
この第２のステップによる前記経路誘導の際に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記誘導経路が属する所定の領域の地図として、当該領域に属する地物を示す文字および／またはアイコンを含む地図を表示部に表示する第３のステップと
を含み、
前記地図情報には、道路上の所定の地点を示すアイコンであって、当該所定の地点が属する前記所定の領域においての前記誘導経路の設定状態に応じて地図上に動的に表示されるべきアイコンである動的表示アイコンの情報が含まれており、
前記第３のステップにおいて、前記所定の地点が属する前記所定の領域の地図を表示する際に、前記所定の領域に属する前記誘導経路が、前記所定の地点を案内対象地点として含む該当経路である場合には、前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示を行い、前記所定の領域に属する誘導経路が、前記該当経路ではない場合には、前記所定の地点を示す動的表示アイコンの表示を行わない
地図表示方法であって、
前記地図情報は、これに含まれる前記文字およびアイコンの情報のうちの前記動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字およびアイコンの情報に、当該動的表示アイコンが示す前記所定の地点を前記該当経路にしたがって通行する場合における進入路または脱出路となるべき道路の道路識別情報が対応付けられたものであり、
前記第３のステップにおいて前記動的表示アイコンの表示が行われる場合に、前記所定の領域に属する地物を示す前記文字および／またはアイコンの情報の中から、前記道路識別情報が対応付けられているか否かに基づいて、前記特定の文字および／またはアイコンの情報を抽出する第４のステップと、
この第４のステップにおいて抽出された前記特定の文字および／またはアイコンの情報に対応付けられた前記道路識別情報が、前記該当経路を構成する各道路の道路識別情報のいずれかに一致するか否かを判定する第５のステップと
を含み、
前記第３のステップは、前記第５のステップにおいて肯定的な判定結果が得られた前記特定の文字および／またはアイコンの情報については、当該情報に対応する前記特定の文字および／またはアイコンの表示を行わずに、当該情報に対応付けられた前記道路識別情報を有する道路が前記進入路／脱出路となっている前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示のみを行うステップであること
を特徴とする地図表示方法。
【請求項７】
前記地図情報の元情報を前記地図情報にコンパイルする際に、前記道路識別情報を前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付ける第６のステップを含み、
前記第６のステップは、
設定された前記動的表示アイコンの表示条件であって、前記所定の地点の種別と、前記所定の地点を前記案内対象地点とすべき場合における前記所定の地点の通行方法と、前記動的表示アイコンの表示サイズとを含む表示条件に基づいて、前記元情報の中から、前記所定の地点および前記進入路／脱出路となるべき道路を割り出す第６−１のステップと、
この第６−１のステップにおいて割り出された前記所定の地点の位置に該当する前記動的表示アイコンの表示位置と、割り出された前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報と、前記表示条件から取得された前記表示サイズとを、前記割り出された所定の地点ごとに対応付けることによって、前記動的表示アイコンと前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定するための重複判定用データを作成する第６−２のステップと、
この第６−２のステップにおいて作成された前記重複判定用データと、前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンの表示位置ならびに表示サイズとを比較して、前記動的表示アイコンと前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定する第６−３のステップと、
この第６−３のステップにおいて前記重複を有すると判定された前記文字およびアイコンである前記特定の文字およびアイコンの情報に、当該重複を有すると判定された前記動的表示アイコンの表示位置に対応付けられた前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報を、属性として付与する第６−４のステップと
を含むことを特徴とする請求項６に記載の地図表示方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図表示装置および地図表示方法に係り、特に、経路誘導時における地図表示に好適な地図表示装置および地図表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ナビゲーション装置においては、目的地までの誘導経路にしたがった経路誘導の際に、地図上に、誘導経路に含まれる高速道路の出入口を示すアイコン（ＩＮ／ＯＵＴマーク）を表示することが行われていた（例えば、特許文献１、２参照）。
【０００３】
このようなアイコンは、高速道路の出入口が属する領域の地図を表示する場合であっても、当該出入口を利用して高速道路を乗り／降りする誘導経路が設定されていなければ表示されることはないので、表示の有無が、地図表示領域内における誘導経路の設定状態（すなわち、地図表示領域内のいずれの道路が、設定された誘導経路に含まれているのか）に左右されるものである。
【０００４】
一方、ナビゲーション装置においては、経路誘導の際に、基本的には誘導経路の設定状態に表示の有無が左右されない文字（道路名称、施設名称、行政区画名称等）やアイコン（地図記号、交通看板、ランドマーク等）を地図上に表示することも行われていた。
【０００５】
そして、従来から、ナビゲーション装置においては、これらの誘導経路の設定状態に表示の有無が左右されるアイコンとそうでない文字およびアイコンとの間で、地図上における表示の重なりが生じることによって、地図の視認性が悪化することが問題となっていた。
【０００６】
図１３は、このような問題となる地図の表示状態を例示したものである。図１３の地図は、高速道路のＯＵＴマークと周辺の文字注記（施設名称や道路名称等）とが重なっているため、ＯＵＴマークが見難いものとなっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開平８−９４３７６号公報
【特許文献２】特許第３１０２４４９号
【特許文献３】特開２００２−１０７１５５号公報
【特許文献４】特開２００４−１４４７２１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、特許文献３および特許文献４に示すように、複数のアイコンの表示の重なりによる地図の視認性の悪化を回避するために、アイコンに表示の優先度を設ける技術は既に知られている。
【０００９】
しかるに、これらの技術においては、アイコンの表示の重なりの回避をアプリケーションの機能やユーザの走行経験に大きく頼っていたため、誘導経路の設定状態に表示の有無が左右されるアイコンの視認性が改善された地図を迅速かつ効率的に表示することには十分に寄与することはできなかった。
【００１０】
そこで、本発明は、このような点に鑑みなされたものであり、誘導経路の設定状態に表示の有無が左右されるアイコンの視認性が改善された地図を迅速かつ効率的に表示することができる地図表示装置および地図表示方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
前述した目的を達成するため、本発明に係る地図表示装置は、地物を示す文字およびアイコンの情報を含む地図情報が記憶された地図情報記憶手段と、この地図情報記憶手段に記憶された前記地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する経路探索手段と、この経路探索手段によって探索された前記最適経路を誘導経路に設定して、当該設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行う経路誘導手段と、この経路誘導手段による前記経路誘導の際に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記誘導経路が属する所定の領域の地図として、当該領域に属する地物を示す文字および／またはアイコンを含む地図を表示部に表示する地図表示手段とを備え、前記地図情報には、道路上の所定の地点を示すアイコンであって、当該所定の地点が属する前記所定の領域においての前記誘導経路の設定状態に応じて地図上に動的に表示されるべきアイコンである動的表示アイコンの情報が含まれており、前記地図表示手段は、前記所定の地点が属する前記所定の領域の地図を表示する際に、前記所定の領域に属する前記誘導経路が、前記所定の地点を案内対象地点として含む該当経路である場合には、前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示を行い、前記所定の領域に属する誘導経路が、前記該当経路ではない場合には、前記所定の地点を示す動的表示アイコンの表示を行わない地図表示装置であって、前記地図情報は、これに含まれる前記文字およびアイコンの情報のうちの前記動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字および／またはアイコンの情報に、当該動的表示アイコンが示す前記所定の地点を前記該当経路にしたがって通行する場合における進入路または脱出路となるべき道路の道路識別情報が対応付けられたものであり、前記地図表示装置本体は、前記地図表示手段による前記動的表示アイコンの表示が行われる場合に、前記所定の領域に属する地物を示す前記文字および／またはアイコンの情報の中から、前記道路識別情報が対応付けられているか否かに基づいて、前記特定の文字および／またはアイコンの情報を抽出する抽出手段と、この抽出手段によって抽出された前記特定の文字および／またはアイコンの情報に対応付けられた前記道路識別情報が、前記該当経路を構成する各道路の道路識別情報のいずれかに一致するか否かを判定する判定手段と、この判定手段によって肯定的な判定結果が得られた前記特定の文字および／またはアイコンの情報については、当該情報に対応する前記特定の文字および／またはアイコンの表示を行わせずに、当該情報に対応付けられた前記道路識別情報を有する道路が前記進入路／脱出路となっている前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示のみを行わせるように前記地図表示手段を制御する地図表示制御手段とを備えたことを特徴としている。
【００１２】
また、本発明に係る地図表示方法は、地図情報記憶手段に記憶された地物を示す文字およびアイコンの情報を含む地図情報に基づいて、目的地までの最適経路を探索する第１のステップと、この第１のステップにおいて探索された前記最適経路を誘導経路に設定して、当該設定された誘導経路にしたがった経路誘導を行う第２のステップと、この第２のステップによる前記経路誘導の際に、前記記憶された地図情報に基づいて、前記誘導経路が属する所定の領域の地図として、当該領域に属する地物を示す文字および／またはアイコンを含む地図を表示部に表示する第３のステップとを含み、前記地図情報には、道路上の所定の地点を示すアイコンであって、当該所定の地点が属する前記所定の領域においての前記誘導経路の設定状態に応じて地図上に動的に表示されるべきアイコンである動的表示アイコンの情報が含まれており、前記第３のステップにおいて、前記所定の地点が属する前記所定の領域の地図を表示する際に、前記所定の領域に属する前記誘導経路が、前記所定の地点を案内対象地点として含む該当経路である場合には、前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示を行い、前記所定の領域に属する誘導経路が、前記該当経路ではない場合には、前記所定の地点を示す動的表示アイコンの表示を行わない地図表示方法であって、前記地図情報は、これに含まれる前記文字およびアイコンの情報のうちの前記動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字およびアイコンの情報に、当該動的表示アイコンが示す前記所定の地点を前記該当経路にしたがって通行する場合における進入路または脱出路となるべき道路の道路識別情報が対応付けられたものであり、前記第３のステップにおいて前記動的表示アイコンの表示が行われる場合に、前記所定の領域に属する地物を示す前記文字および／またはアイコンの情報の中から、前記道路識別情報が対応付けられているか否かに基づいて、前記特定の文字および／またはアイコンの情報を抽出する第４のステップと、この第４のステップにおいて抽出された前記特定の文字および／またはアイコンの情報に対応付けられた前記道路識別情報が、前記該当経路を構成する各道路の道路識別情報のいずれかに一致するか否かを判定する第５のステップとを含み、前記第３のステップは、前記第５のステップにおいて肯定的な判定結果が得られた前記特定の文字および／またはアイコンの情報については、当該情報に対応する前記特定の文字および／またはアイコンの表示を行わずに、当該情報に対応付けられた前記道路識別情報を有する道路が前記進入路／脱出路となっている前記所定の地点を示す前記動的表示アイコンの表示のみを行うステップであることを特徴としている。
【００１３】
そして、このような本発明によれば、地図情報として、動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字およびアイコンの情報に、当該動的表示アイコンが示す地点（所定の地点）を該当経路にしたがって通行する場合における進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報が対応付けられたものを用意しておき、動的表示アイコンの表示が行われる場合に、地図表示領域内の特定の文字および／またはアイコンの情報に対応付けられた道路識別情報と、該当経路を構成する道路の道路識別情報とが一致することに基づいて、動的表示アイコンと表示領域が重複する文字および／またはアイコンを容易に検知して、そのような文字および／またはアイコンの表示を迅速に禁止することができる。これにより、誘導経路の設定状態に表示の有無が左右されるアイコン（動的表示アイコン）の視認性が改善された地図を迅速かつ効率的に表示することができる。
【００１４】
また、本発明の地図表示装置において、前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付けられた道路識別情報は、前記地図情報の元情報を前記地図情報にコンパイルする際にコンパイラの機能によって前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付けられたものであり、当該道路識別情報は、前記コンパイラに設定された前記地図表示手段による前記動的表示アイコンの表示条件であって、前記所定の地点の種別と、前記所定の地点を前記案内対象地点とすべき場合における前記所定の地点の通行方法と、前記動的表示アイコンの表示サイズとを含む表示条件に基づいて、前記元情報の中から、前記所定の地点および前記進入路／脱出路となるべき道路を割り出し、割り出された前記所定の地点の位置に該当する前記動的表示アイコンの表示位置と、割り出された前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報と、前記表示条件から取得された前記表示サイズとを、前記割り出された所定の地点ごとに対応付けることによって、前記動的表示アイコンと前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定するための重複判定用データを作成し、作成された前記重複判定用データと、前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンの表示位置ならびに表示サイズとを比較して、前記動的表示アイコンと前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定し、前記重複を有すると判定された前記文字およびアイコンである前記特定の文字およびアイコンの情報に、当該重複を有すると判定された前記動的表示アイコンの表示位置に対応付けられた前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報を、属性として付与することによって、前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付けられたものであってもよい。同様に、本発明の地図表示方法において、前記地図情報の元情報を前記地図情報にコンパイルする際に、前記道路識別情報を前記特定の文字およびアイコンの情報に対応付ける第６のステップを含み、前記第６のステップは、設定された前記動的表示アイコンの表示条件であって、前記所定の地点の種別と、前記所定の地点を前記案内対象地点とすべき場合における前記所定の地点の通行方法と、前記動的表示アイコンの表示サイズとを含む表示条件に基づいて、前記元情報の中から、前記所定の地点および前記進入路／脱出路となるべき道路を割り出す第６−１のステップと、この第６−１のステップにおいて割り出された前記所定の地点の位置に該当する前記動的表示アイコンの表示位置と、割り出された前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報と、前記表示条件から取得された前記表示サイズとを、前記割り出された所定の地点ごとに対応付けることによって、前記動的表示アイコンと前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定するための重複判定用データを作成する第６−２のステップと、この第６−２のステップにおいて作成された前記重複判定用データと、前記元情報に含まれる前記文字およびアイコンの表示位置ならびに表示サイズとを比較して、前記動的表示アイコンと前記文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を判定する第６−３のステップと、この第６−３のステップにおいて前記重複を有すると判定された前記文字およびアイコンである前記特定の文字およびアイコンの情報に、当該重複を有すると判定された前記動的表示アイコンの表示位置に対応付けられた前記進入路／脱出路となるべき道路の道路識別情報を、属性として付与する第６−４のステップとを含んでもよい。
【００１５】
そして、このような本発明によれば、特定の文字およびアイコンの情報への道路識別情報の対応付けを、元情報から地図情報へのコンパイルの際に適正かつ効率的に行うことができるので、動的表示アイコンの視認性を更に簡便かつ確実に改善することができる。
【００１６】
さらに、前記所定の地点は、有料道路の入口および／または出口を含み、前記所定の地点が前記有料道路の入口および／または出口である場合には、前記該当経路は、当該入口および／または出口を利用して当該有料道路に対する進入および／または脱出を行う当該有料道路を含む誘導経路であり、前記動的表示アイコンは、当該入口および／または出口を示すアイコンであってもよい。
【００１７】
そして、このような構成によれば、有料道路の入口および／または出口を示すアイコンを表示する場合に、このアイコンと表示領域が重複する文字および／またはアイコンを道路識別情報に基づいて容易に検知して表示を禁止することができるので、有料道路の入口および／または出口を示すアイコンの視認性が改善された地図を迅速かつ効率的に表示することができる。
【００１８】
さらにまた、前記所定の地点は、誘導要否フラグが「要」に設定された案内対象となり得る交差点を含み、前記所定の地点が前記案内対象となり得る交差点である場合には、前記該当経路は、当該交差点を、これに設定された案内すべき交差点脱出方位に該当する通行方法によって通行する誘導経路であり、前記動的表示アイコンは、案内対象交差点を示すアイコンであってもよい。
【００１９】
そして、このような構成によれば、案内対象交差点を示すアイコンを表示する場合に、このアイコンと表示領域が重複する文字および／またはアイコンを道路識別情報に基づいて容易に検知して表示を禁止することができるので、案内対象交差点を示すアイコンの視認性が改善された地図を迅速かつ効率的に表示することができる。
【００２０】
また、前記道路識別情報は、リンクＩＤであってもよい。
そして、このような構成によれば、動的表示アイコンと表示領域が重複する文字および／またはアイコンの表示の禁止に、地図情報の既存のデータ要素を活用することができるので、動的表示アイコンの視認性が改善された地図の迅速かつ効率的な表示を経済的に行うことができる。
【発明の効果】
【００２１】
本発明によれば、誘導経路の設定状態に表示の有無が左右されるアイコンの視認性が改善された地図を迅速かつ効率的に表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明の第１実施形態において、地図表示装置を備えたナビゲーション装置を示す構成図
【図２】図１のナビゲーション装置のブロック図
【図３】第１実施形態において、特定の文字およびアイコンのデータを示す概要図
【図４】第１実施形態において、第１の地図表示例を示す模式図
【図５】第１実施形態において、第２の地図表示例を示す模式図
【図６】第１実施形態において、第３の地図表示例を示す模式図
【図７】第１実施形態において、地図表示方法を示すフローチャート
【図８】本発明の第２実施形態を示すフローチャート
【図９】第２実施形態において、動的表示アイコンの表示条件を示す概要図
【図１０】第２実施形態において、重複判定用データを示す概要図
【図１１】第２実施形態において、重複判定用データを地図上に展開したと仮定した模式図
【図１２】第２実施形態において、図３のデータを地図上に展開したと仮定した模式図
【図１３】従来の問題点を説明するための説明図
【発明を実施するための形態】
【００２３】
（第１実施形態）
（地図表示装置）
【００２４】
以下、本発明に係る地図表示装置の第１実施形態について、図１乃至図６を参照して説明する。
【００２５】
図１は、本発明に係る地図表示装置の一例としての地図表示機能を備えた車載用のナビゲーション装置１を示すものである。
【００２６】
図１に示すように、本実施形態におけるナビゲーション装置１は、大別して、ナビゲーションメインユニット２と、このナビゲーションメインユニット２にそれぞれ接続されたＧＰＳレシーバ３、自律航法センサ４、操作部５、表示部としてのディスプレイ６およびスピーカ７とによって構成されている。
【００２７】
ここで、ＧＰＳレシーバ３は、図示しないＧＰＳ衛星から配信されるＧＰＳ情報（時刻や軌道に関する情報）を受信し、受信したＧＰＳ情報をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。
【００２８】
また、自律航法センサ４は、自車の車速、加速度（角速度）および自車方位等を検出し、検出結果をナビゲーションメインユニット２側に出力するようになっている。この自律航法センサ４は、車速センサやジャイロセンサ等からなるものであってもよい。
【００２９】
さらに、操作部５は、操作内容に応じた操作信号をナビゲーションメインユニット２に入力することによって、ナビゲーション装置１に対する種々の操作を行うことが可能とされている。この操作部５は、リモコンやディスプレイ６のタッチパネル等であってもよい。
【００３０】
次に、ナビゲーションメインユニット２について詳述すると、図１に示すように、ナビゲーションメインユニット２は、システムバス８にそれぞれ接続されたナビＣＰＵ１０、地図情報記憶手段としてのハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１１、フラッシュメモリ１２、ＲＡＭ１４、ユーザインターフェース（Ｉ／Ｆ）１５、画像インターフェース（Ｉ／Ｆ）１６および音声インターフェース（Ｉ／Ｆ）１７を有している。
【００３１】
ここで、ナビＣＰＵ１０は、自車位置検出機能、地図表示機能、経路探索機能、経路誘導機能および検索機能等のナビゲーション装置１の各種の機能を実行するようになっている。
【００３２】
また、ハードディスクドライブ１１には、地図情報としての地図データが記憶されており、この地図データは、最も詳細な地図を示す最下位レベル（レベル０）から最も簡易な地図を示す最上位レベル（例えば、レベル２）に亘る複数のレベルごとに階層化された状態で管理されており、また、各レベルにおける地図データは、各レベルに応じた大きさのパーセル単位で管理されている。
【００３３】
この地図データは、道路データフレーム、背景データフレーム、名称データフレーム、経路誘導データフレーム、経路計算データフレームおよび地点情報フレーム等の各種の物理データフレームによって構成されている。
【００３４】
これらのうち、道路データフレームは、道路地図の表示等に用いられるようになっている。この道路データフレームには、リンク列データレコードが格納されており、このリンク列データレコードは、リンク列ヘッダ、リンク列の形状を示すリンク列形状情報、他のリンク列との関係を示すノード・リンク接続情報、ノード付加情報（リンクＩＤ、幅員・車線情報、道路名称、路線番号、標高情報および通行規制情報等によって構成されている。なお、路線番号は、例えば、路線番号表示枠データフレームに格納された国道や県道を表す標識の表示枠を描画するための表示枠マークデータとの組合わせによって、シールドアイコン（路線番号等の道路名が表記されたアイコン）の表示に用いられるようになっている。ただし、シールドアイコンの表示は、このような方法には限定されず、公知の如何なる地図データ構造を用いて表示してもよい。
【００３５】
また、背景データフレームは、背景地図の表示等に用いられるようになっている。背景地図には、郵便局や銀行等の各種の地物を示す地図記号（アイコンの一態様）も含まれている。ただし、地図記号は、背景データフレーム以外で管理されていてもよい。この背景データフレームには、表示クラスごとにまとめられた図形データリスト列が格納されており、更に、各図形データリストには、図形（線または面）の形状を表現するための要素点座標情報（始点座標、オフセット座標等）が格納されている。
【００３６】
さらに、名称データフレームは、地図上への文字（文字列を含む、以下同様）の表示等に用いられるようになっている。この名称データフレームには、表示クラスごとにまとめられた名称データリストが格納されており、この名称データリストは、名称データレコード列によって構成されている。この名称データフレームを用いて表示される文字は、例えば、建物名、公園名、行政区画名および河川名等の表示クラスごとの地物を示す名称となる。
【００３７】
さらにまた、経路誘導データフレームは、経路誘導に用いられるようになっており、この経路誘導データフレームには、誘導データフレーム、文字列データフレーム、形状データフレームおよびパターンデータフレーム等が格納されている。ここで、誘導データフレームには、交差点名称、道路名称、方面名称および交差点情報等が格納されている。ここで、交差点情報は、交差点における経路誘導の要否を示す誘導要否フラグと、交差点に応じた脱出方位を示す交差点脱出方位とによって構成されている。交差点脱出方位は、「右折」、「左折」、「直進」、「道なり」等がある。ただし、交差点脱出方位のうち、「直進」や「道なり」は、方向案内の対象外としてナビゲーションのアプリケーション側で認識されるようなデータ値（ビット値）に設定されていることが多い。また、文字列データフレームには、誘導データフレームと関連した実体の表示文字、発音文字およびアクセント情報等が格納されている。さらに、形状データフレームには、誘導データフレームと関連した実体を描画するための形状が格納されている。さらにまた、パターンデータフレームには、案内のために交差点の進入方向に応じた画像を描画するための実データが格納されている。
【００３８】
また、経路計算データフレームは、目的地までの最適経路の計算に用いられるようになっており、この経路計算データフレームには、ノードデータフレーム、リンクデータフレーム、リンクコストデータフレーム、上位レベルノード・リンク対応データフレームおよびノード座標データフレーム等が格納されている。ここで、ノードデータフレームには、例えば、道路種別を複数まとめたランクの単位でノードデータが格納されている。また、リンクデータフレームには、リンクレコード、規制レコードおよびリンク間コストレコード等が格納されている。さらに、リンクコストデータフレームには、リンクＩＤやリンク自身のコスト等が格納されている。さらにまた、上位レベルノード・リンク対応データフレームには、当該レベルを基準とした上位のノードおよびリンクを特定する情報が格納されている。また、ノード座標データフレームには、ノードの座標が格納されている。
【００３９】
さらに、地点情報フレームには地点情報が格納されている。この地点情報は、目的地または経由地の候補となる地点の検索や、地図上へのＰＯＩ（Points Of Interests）のアイコン（換言すれば、ランドマーク）の表示等に用いられるようになっている。ここで、ＰＯＩのアイコンは、本発明におけるアイコンの一態様である。この地点情報は、具体的には、地点の名称、位置（経緯度）、住所、郵便番号、電話番号、種別およびＰＯＩのアイコン等によって構成されている。
【００４０】
また、ハードディスクドライブ１１には、ナビＣＰＵ１０の実行プログラムが記憶されている。
【００４１】
さらに、フラッシュメモリ１２には、ナビゲーション装置１の起動とともにナビＣＰＵ１０によってハードディスクドライブ１１から読み出されたナビＣＰＵ１０の実行プログラムが格納されるようになっており、この格納された実行プログラムがナビＣＰＵ１０によって適宜実行されることによって、ナビゲーション装置１の各種の機能が適宜実行されるようになっている。
【００４２】
さらにまた、ＲＡＭ１４は、ナビＣＰＵ１０による処理結果等の各種のデータの一時的な保存等に用いられるようになっている。
【００４３】
また、ユーザインターフェース１５、画像インターフェース１６および音声インターフェース１７には、操作部５、ディスプレイ６およびスピーカ７がそれぞれ接続されている。
【００４４】
次に、ナビＣＰＵ１０について更に詳述すると、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとしての自車位置算出部２０を有しており、この自車位置算出部２０には、ＧＰＳレシーバ３から出力されたＧＰＳ情報および自律航法センサ４から出力された検出結果が入力されるようになっている。そして、自車位置算出部２０は、ＧＰＳレシーバ３側から入力されたＧＰＳ情報に基づいて、自車位置を絶対座標として算出（測位）する衛星航法を行うようになっている。また、自車位置算出部２０は、自律航法センサ４側から入力された検出結果に基づいて、自車位置を前回の測位位置からの変化分である相対位置として算出する自律航法を行うようになっている。さらに、自車位置算出部２０は、ハードディスクドライブ１１に記憶されている地図データを用いることによって、衛星航法または自律航法によって検出された自車位置を地図データにおける該当する道路上の位置に補正するマップマッチング処理を行うようになっている。そして、自車位置算出部２０は、マップマッチング処理が適正に行われた場合には、マップマッチング処理後の自車位置を最終的な算出結果とするようになっている。
【００４５】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとしての目的地設定部２１を有している。この目的地設定部２１は、ナビゲーションの目的地を設定するための各種の操作画面をディスプレイ６に表示した上で、この表示された操作画面に対する操作部５を用いたユーザの入力操作に応じた目的地を設定するようになっている。
【００４６】
さらに、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、経路探索手段としての経路探索部２２を有している。この経路探索部２２は、ハードディスクドライブ１１に記憶されている地図データに基づいて、自車位置算出部２０によって算出された自車位置から目的地設定部２１によって設定された目的地までの予め設定された経路探索条件に応じた最適経路を探索するようになっている。経路探索条件は、デフォルトで設定される場合もあるし、ユーザが操作部５を用いた入力操作によって設定する場合もある。そして、経路探索部２２は、探索された最適経路を、ディスプレイ６への表示によって誘導経路の候補としてユーザに提示するようになっている。
【００４７】
さらにまた、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、経路誘導手段としての経路誘導部２３を有している。この経路誘導部２３は、経路探索部２２によって提示された最適経路を誘導経路に設定するための操作部５を用いた入力操作が行われると、この最適経路を誘導経路に設定するようになっている。誘導経路の設定は、誘導経路に関する情報、例えばリンクデータおよび目的地等をＲＡＭ１４等に保存することによって行うようにしてもよい。そして、経路誘導部２３は、誘導経路の設定の後に、設定された誘導経路にしたがった経路誘導を開始するようになっている。経路誘導は、交差点拡大図をディスプレイ６に表示することや、スピーカ７を介して交差点右左折案内用の音声を出力すること等によって行われるようになっている。
【００４８】
また、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、地図表示手段としての地図描画部２４を有している。この地図描画部２４は、ハードディスクドライブ１１に記憶された地図データに基づいて、所定の領域（地域）（以下、地図表示領域と称する）を示す地図を生成するようになっている。この地図は、例えば、表示位置、縮尺および画面サイズの各表示条件に応じたパーセルを特定し、特定されたパーセルに該当する地図データをハードディスクドライブ１１からＲＡＭ１４上に読み出し、読み出された地図データを座標変換（例えば、パーセル正規化座標系から画面座標系に座標変換）することによって、表示位置の周辺を示す地図として生成してもよい。そして、地図描画部２４は、生成された地図をディスプレイ６に表示するようになっている。この地図には、地図表示領域としての自車位置算出部２０によって算出された自車位置の周辺の領域を示す地図も含まれる。
【００４９】
また、地図描画部２４によって表示される地図には、前述した地物を示す文字およびアイコン（地図記号、シールドアイコン、ＰＯＩアイコン）が含まれる。以下、このアイコンのことを、後述する動的表示アイコンと区別するために、非動的表示アイコンと称することとする。
【００５０】
なお、地図描画部２４は、経路誘導部２３による経路誘導の際および経路誘導をともなわない自走の際の双方において地図を表示することができるが、経路誘導の際には、経路誘導部２３によって地図上の誘導経路が強調表示されるようになっている。
【００５１】
そして、本実施形態において、地図データには、道路上の所定の地点（以下、動的表示アイコン指示地点と称する）を示すアイコンであって、当該動的表示アイコン指示地点が属する地図表示領域においての誘導経路の設定状態に応じて地図上に動的に表示されるべきアイコンである動的表示アイコンのデータが含まれている。ここで、「動的に」とは、動的表示アイコン指示地点が属する地図表示領域内のいずれの道路が誘導経路に含まれるのか（すなわち、地図表示領域においての誘導経路の設定状態）に応じて、アイコンの表示の有無が変化する（左右される）意味である。このような動的表示アイコンのデータは、地点情報に含めて扱ってもよい。
【００５２】
ここで、動的表示アイコンの一例としては、動的表示アイコン指示地点としての高速道路等の有料道路の入口を示す「ＩＮマーク」がある。また、その他の一例としては、動的表示アイコン指示地点としての高速道路等の有料道路の出口を示す「ＯＵＴマーク」がある。さらに、その他の一例としては、動的表示アイコン指示地点としての誘導要否フラグが「要」に設定された案内対象となり得る交差点を、これが案内対象として確定された場合に示す案内対象交差点マークがある。
【００５３】
また、本実施形態において、地図描画部２４は、動的表示アイコン指示地点が属する地図表示領域の地図を表示する際に、地図表示領域に属する誘導経路が、動的表示アイコン指示地点を案内対象地点（誘導が発生する地点）して含む誘導経路（以下、該当経路と称する）である場合には、当該動的表示アイコン指示地点を示す動的表示アイコンの表示を行うようになっている。一方、地図描画部２４は、地図表示領域に属する誘導経路が、該当経路でない場合には、地図表示領域内の動的表示アイコン指示地点を示す動的表示アイコンの表示を行わないようになっている。ただし、地図表示領域内に動的表示アイコン指示地点が複数箇所存在する場合には、地図描画部２４は、各動的表示アイコン指示地点ごとに、地図表示領域に属する誘導経路が各地点にとっての該当経路であるか否かを判断した上で、対応する動的表示アイコンの表示の有無を決定すればよい。
【００５４】
ここで、動的表示アイコン指示地点が有料道路の入口である場合には、該当経路は、当該入口を利用して当該有料道路に乗るような誘導経路となる。この場合には、入口に接続されている有料道路への進入路（例えば、高速道路の入口ランプ）が誘導経路に含まれていることを、該当経路であることの判断材料とすることができる。また、動的表示アイコン指示地点が有料道路の出口である場合には、該当経路は、当該出口を利用して当該有料道路を降りるような誘導経路となる。この場合には、出口に接続されている有料道路からの脱出路（例えば、高速道路の出口ランプ）が誘導経路に含まれていることを、該当経路であることの判断材料とすることができる。さらに、動的表示アイコン指示地点が案内対象となり得る交差点である場合には、該当経路は、当該交差点を、これに設定されている案内すべき交差点脱出方位に該当する通行方法によって通行する誘導経路である。この場合には、例えば、誘導経路上の交差点の進入リンクと脱出リンクとが、案内すべき交差点脱出方位に該当する脱出角を有する関係にあることを、該当経路であることの判断材料とすることができる。
【００５５】
さらに、本実施形態に特有の構成として、本実施形態における地図データは、これに含まれる文字および非動的表示アイコンのデータのうちの動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字および非動的表示アイコンのデータに、当該動的表示アイコンが示す動的表示アイコン指示地点を該当経路にしたがって通行する場合における進入路または脱出路となるべき道路のリンクＩＤ（道路識別情報の一態様）が対応付けられている。一方、特定の文字および非動的表示アイコン以外の文字および非動的表示アイコンのデータには、リンクＩＤは対応付けられていない。
【００５６】
図３は、このような地図データの一例を示している。図３においては、「Ｌｉｎｋ１」のリンクＩＤが対応付けられた文字列「文字注記１」が、特定の文字となっており、また、「Ｌｉｎｋ２」のリンクＩＤが対応付けられた「シールドアイコン」が、特定の非動的表示アイコンとなっている。一方、リンクＩＤが対応付けられていない文字列「文字注記２」は、特定の文字以外の文字となっている。このようなリンクＩＤは、特定の文字および非動的表示アイコンのデータに、属性データとして付与されている。
【００５７】
図２に戻って、さらに、本実施形態に特有の構成として、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、抽出手段としての特定文字／アイコン抽出部２５を有している。この特定文字／アイコン抽出部２５は、地図描画部２４による動的表示アイコンの表示が行われること（換言すれば、地図表示領域に属する誘導経路が該当経路であること）を、地図描画部２４からのその旨の通知等によって検知するようになっている。そして、この検知を契機として、特定文字／アイコン抽出部２５は、地図表示領域に属する地物を示す文字および非動的表示アイコンのデータの中から、リンクＩＤの対応付けの有無に基づいて、特定の文字および非動的表示アイコンのデータを抽出するようになっている。ここで、地図表示領域は、基本的に現時点での地図表示領域であるが、誘導経路に基づいて予測される自車の進行方向前方の所定パーセル分の未表示の地図表示領域（地図表示予定領域）における動的表示アイコンの表示の有無を予め判断できるのであれば、そのような地図表示予定領域を含めて扱ってもよい。
【００５８】
さらにまた、本実施形態に特有の構成として、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、判定手段としてのリンクＩＤ一致判定部２６を有している。このリンクＩＤ一致判定部２６は、特定文字／アイコン抽出部２５による特定の文字および非動的表示アイコンのデータを抽出を契機として、当該抽出されたデータに対応付けられたリンクＩＤが、該当経路を構成する各道路のリンクＩＤのいずれかに一致するか否かを判定するようになっている。この判定は、特定文字／アイコン抽出部２５によって抽出された特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータが複数存在する場合には、各データごとに個別に行うようになっている。この判定の結果は、判定対象となった前記抽出された特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータごとに判定結果フラグを設定することによって保持してもよい。また、該当経路を構成する各道路のリンクＩＤは、誘導経路が設定された段階で予め取得しておくようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態に特有の構成として、図２に示すように、ナビＣＰＵ１０は、その機能ブロックの１つとして、地図表示制御手段としての地図描画制御部２７を有している。この地図描画制御部２７は、リンクＩＤ一致判定部２６による判定の完了を契機として、地図描画部２４に対して、当該判定の結果に応じた前記抽出された特定の文字および／または非動的表示アイコンの表示の有無の制御を行うようになっている。具体的には、地図描画制御部２７は、リンクＩＤ一致判定部２６によって肯定的な判定結果が得られた前記抽出された特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータについては、当該データに対応する文字および／またはアイコンの表示を行わせずに、当該データに対応付けられたリンクＩＤを有する道路が前記進入路／脱出路となっている動的表示アイコン指示地点を示す動的表示アイコンの表示のみを行わせるようになっている。このような制御は、リンクＩＤ一致判定部２６によって肯定的な判定結果が得られた前記抽出された特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータが複数存在する場合には、各データごとに行うようになっている。なお、このような特定の文字および／または非動的表示アイコンの表示を行わないための制御は、当該特定の文字および／またはアイコンに対応付けて表示の禁止の有無を示す表示禁止フラグを設けた上で、フラグの値を「禁止有り」にセットすることによって行うようにしてもよい。一方、地図描画制御部２７は、リンクＩＤ一致判定部２６によって否定的な判定結果が得られた前記抽出された特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータについては、当該データに対応する文字および／またはアイコンを通常通りに表示させるようになっている。なお、地図表示領域内の動的表示アイコンの表示が一切行われない場合には、地図表示領域内の全ての特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータは、何ら制限を受けずに地図描画部２４によって通常通りに表示されることになる。
【００６０】
（地図表示例）
ここで、図４〜図６は、以上の本実施形態に特有の構成部２５〜２７の処理に応じた地図描画部２４による地図表示例を示したものである。
【００６１】
（第１の表示例）
まず、図４は、「Ｌｉｎｋ１」を進入路（入口ランプ）とした高速道路の入口（ＩＮ）と、「Ｌｉｎｋ２」を脱出路（出口ランプ）とした当該高速道路の出口（ＯＵＴ）とがそれぞれ動的表示アイコン指示地点となっている場合において、これら入口および出口を利用しない当該高速道路を含む誘導経路（入口、出口を単に通り過ぎるだけの経路）Ｒが設定された場合の表示例を示している。
【００６２】
ここで、「Ｌｉｎｋ１」は、図３に示したように、リンクＩＤが「文字注記１」に対応付けられている。また、「Ｌｉｎｋ２」は、図３に示したように、リンクＩＤが「シールドアイコン」（ＳＩ）に対応付けられている。
【００６３】
図４の場合には、「Ｌｉｎｋ１」が接続された入口、「Ｌｉｎｋ２」が接続された出口は、誘導経路上に位置するものの、案内対象地点としては含まれていない（入口、出口における誘導は発生しない）ので、図４の誘導経路は、入口および出口のいずれにとっても該当経路ではない。
【００６４】
したがって、図４の場合には、入口を示す動的表示アイコンおよび出口を示す動的表示アイコンはいずれも表示されない。
【００６５】
また、これにともなって、特定文字／アイコン抽出部２５による「文字注記１」および「シールドアイコン」の抽出は行われないので、これらの特定の文字および非動的表示アイコンは、地図描画制御部２７による表示規制は受けずに通常通りに表示される。なお、「文字注記２」については、図３に示したように、元々リンクＩＤが対応付けられておらず、特定の文字ですらないので、動的表示アイコンの表示の有無に左右されずに当然に表示される。
【００６６】
（第２の表示例）
次に、図５は、図４の場合に対して、誘導経路（Ｒ）が、「Ｌｉｎｋ１」を含むものに変更された場合の表示例を示している。この場合には、入口は案内対象地点であるので、図５の誘導経路は、入口にとっては、該当経路となる。
【００６７】
したがって、図５の場合には、入口を示す動的表示アイコンとして、「ＩＮマーク」が表示される。
【００６８】
また、このとき、特定文字／アイコン抽出部２５によって抽出された「文字注記１」および「シールドアイコン」のうち、「文字注記１」に対応付けられたリンクＩＤは、該当経路を構成する「Ｌｉｎｋ１」のリンクＩＤに一致するので、「文字注記１」についてのリンクＩＤ一致判定部２６の判定結果は、肯定的なものとなる。一方、「シールドアイコン」に対応付けられたリンクＩＤは、該当経路を構成する道路のリンクＩＤに一致しないので、「シールドアイコン」についてのリンクＩＤ一致判定部２６の判定結果は、否定的なものとなる。
【００６９】
これにより、図５の場合には、「ＩＮマーク」の視認性を損ねないように、「文字注記１」の表示が禁止される。
【００７０】
（第３の表示例）
次に、図６は、図４の場合に対して、誘導経路（Ｒ）が、「Ｌｉｎｋ２」を含むものに変更された場合の表示例を示している。この場合には、出口は案内対象地点であるので、図６の誘導経路は、出口にとっては、該当経路となる。
【００７１】
したがって、図６の場合には、出口を示す動的表示アイコンとして、「ＯＵＴマーク」が表示される。
【００７２】
また、このとき、特定文字／アイコン抽出部２５によって抽出された「文字注記１」および「シールドアイコン」のうち、「シールドアイコン」に対応付けられたリンクＩＤは、該当経路を構成する「Ｌｉｎｋ２」のリンクＩＤに一致するので、「シールドアイコン」についてのリンクＩＤ一致判定部２６の判定結果は、肯定的なものとなる。一方、「文字注記１」に対応付けられたリンクＩＤは、該当経路を構成する道路のリンクＩＤに一致しないので、「文字注記１」についてのリンクＩＤ一致判定部２６の判定結果は、否定的なものとなる。
【００７３】
これにより、図６の場合には、「ＯＵＴマーク」の視認性を損ねないように、「シールドアイコン」の表示が禁止される。
【００７４】
（地図表示方法）
次に、前述したナビゲーション装置１を適用した本発明に係る地図表示方法の第１実施形態について、図７を参照して説明する。
【００７５】
本実施形態においては、まず、図１のステップ１（ＳＴ１）において、経路探索部２２による目的地までの最適経路の探索および経路誘導部２３による当該最適経路の誘導経路への設定を行う。
【００７６】
次いで、ステップ２（ＳＴ２）において、リンクＩＤ一致判定部２６により、ステップ１（ＳＴ１）において設定された誘導経路を構成する各リンクのリンクＩＤを取得する。
【００７７】
次いで、ステップ３（ＳＴ３）において、地図描画部２４により、自車位置算出部２０の算出結果に基づいて、自車位置周辺の地図表示領域に該当するパーセルデータをハードディスクドライブ１１から読み出す。
【００７８】
次いで、ステップ４（ＳＴ４）において、地図描画部２４により、地図表示領域内に動的表示アイコン指示地点が存在するか否かを、ステップ３（ＳＴ３）において読み出されたパーセルデータに基づいて判定する。動的表示アイコン指示地点としては、前述した有料道路の出入口や案内対象となり得る交差点（誘導要否フラグが「要」の交差点）等が挙げられる。そして、ステップ４（ＳＴ４）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ５（ＳＴ５）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。ここで処理を終了する場合には、地図表示領域内に存在する特定の文字および／または非動的表示アイコンに対する表示規制は一切行わない。
【００７９】
次いで、ステップ５（ＳＴ５）において、地図描画部２４により、地図表示領域に属する誘導経路が該当経路であるか否かを判定する。この判定は、ステップ４（ＳＴ４）において検出された動的表示アイコン指示地点が複数存在する場合には、各地点ごとに行う。この判定の基準は、動的表示アイコン指示地点の性質に応じて異なり、各地点ごとに、案内対象地点としての条件が満たされていると言えるための基準が適用される。例えば、動的表示アイコン指示地点が有料道路の入口である場合には、誘導経路に入口ランプが含まれることを基準としてもよい。また、動的表示アイコン指示地点が有料道路の出口である場合には、誘導経路に出口ランプが含まれることを基準としてもよい。さらに、動的表示アイコン指示地点が案内対象となり得る交差点の場合には、誘導経路上の交差点の進入リンクと脱出リンクとが、案内すべき交差点脱出方位に該当する脱出角を有する関係にあることを基準としてもよい。
【００８０】
そして、ステップ５（ＳＴ５）において肯定的な判定結果が得られた場合には、ステップ６（ＳＴ６）に進み、否定的な判定結果が得られた場合には、処理を終了する。なお、ステップ５（ＳＴ５）において、複数の動的表示アイコン指示地点について判定を行った場合には、少なくとも１つの動的表示アイコン指示地点について肯定的な判定結果が得られた場合に、ステップ６（ＳＴ６）に進み、全ての動的表示アイコン指示地点について否定的な判定結果が得られた場合に、処理を終了すればよい。ここで処理を終了する場合には、地図表示領域内に存在する特定の文字および／または非動的表示アイコンに対する表示規制は一切行わない。
【００８１】
次いで、ステップ６（ＳＴ６）において、特定文字／アイコン抽出部２５により、ステップ３（ＳＴ３）において読み出されたパーセルデータの中から、リンクＩＤの対応付けの有無（図３参照）に基づいて、特定の文字および非動的表示アイコンのデータを抽出する。
【００８２】
次いで、ステップ７（ＳＴ７）において、リンクＩＤ一致判定部２６により、ステップ６（ＳＴ６）において抽出された特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータのそれぞれを対象として、これらのデータに対応付けられているリンクＩＤが、該当経路を構成する各道路のリンクＩＤのいずれかに一致するか否かを判定する。この判定は、各データごとに所定の優先順位を設けて順次行うようにしてもよい。また、この判定の際に、該当経路のリンクＩＤとしては、ステップ２（ＳＴ２）において取得されたリンクＩＤのうちの地図表示領域に属するものを用いればよい。
【００８３】
そして、ステップ７（ＳＴ７）において肯定的な判定結果が得られた特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータについては、ステップ８（ＳＴ８）に進み、否定的な判定結果が得られた特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータについては、ステップ９（ＳＴ９）に進む。
【００８４】
ここで、ステップ８（ＳＴ８）に進んだ場合には、地図描画制御部２７により、該当する特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータに対して、表示禁止フラグを「禁止有り」にセットして、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００８５】
一方、ステップ９（ＳＴ９）に進んだ場合には、地図描画制御部２７により、該当する特定の文字および／または非動的表示アイコンのデータに対して、表示禁止フラグを「禁止無し」にセットして、ステップ１０（ＳＴ１０）に進む。
【００８６】
次いで、ステップ１０（ＳＴ１０）において、地図描画制御部２７の制御の下で、地図描画部２４により、動的表示アイコンの表示を行うとともに、表示禁止フラグ「禁止有り」がセットされた特定の文字および／または非動的表示アイコンの表示を禁止し、表示禁止フラグ「禁止無し」がセットされた特定の文字および／または非動的表示アイコンの表示を行って、処理を終了する。
【００８７】
以上述べたように、本実施形態によれば、地図データとして、動的表示アイコンと表示領域が重複する特定の文字および非動的表示アイコンのデータに、動的表示アイコン指示地点を該当経路にしたがって通行する場合における進入路／脱出路となるべき道路のリンクＩＤが対応付けられたものを用意しておき、動的表示アイコンが表示される場合に、地図表示領域内の特定の文字および／またはアイコンのデータに対応付けられたリンクＩＤと、該当経路を構成する道路のリンクＩＤとが一致することに基づいて、動的表示アイコンと表示領域が重複する文字および／またはアイコンを容易に（ナビＣＰＵ１０の処理負担少なく）検知することができる。そして、検知された文字および／またはアイコンの表示を迅速に禁止することができるので、動的表示アイコンの視認性が改善された地図を迅速かつ効率的に表示することができる。
【００８８】
（第２実施形態）
次に、本発明に係る地図表示装置および地図表示方法の第２実施形態について、図８乃至図１２を参照して説明する。
【００８９】
本実施形態においては、第１実施形態に加えて、更に、前述した特定の文字および非動的表示アイコンのデータへのリンクＩＤの対応付け（図３参照）を、地図データの元地図データを地図データにコンパイルする際に、コンパイラの機能によって行うようになっている。
【００９０】
すなわち、本実施形態においては、まず、図８のステップ２１（ＳＴ２１）において、元地図データを用意するとともに、コンパイラに対する動的表示アイコンの表示条件の設定を行う。なお、元地図データは、コンパイラが動作するコンピュータの記憶装置に記憶させることによって、コンパイラによる処理が可能な状態にすればよい。また、動的表示アイコンの表示条件は、図９に示すように、動的表示アイコン指示地点の種別と、動的表示アイコン指示地点を案内対象地点とすべき場合における動的表示アイコン指示地点の通行方法と、動的表示アイコンの表示サイズとを含んだものであればよい。このような表示条件は、コンパイラが、コンピュータの記憶装置に記憶させたナビゲーション装置１のアプリケーションを解析してアプリ仕様情報として取得することによって自動的に設定してもよいし、ユーザ操作によって設定してもよい。
【００９１】
次いで、図８に戻って、ステップ２２（ＳＴ２２）において、コンパイラにより、ステップ２１（ＳＴ２１）において用意された元地図データと設定された表示条件とに基づいて、元地図データの中から、動的表示アイコン指示地点（ノード）と、これを案内対象地点とするときの進入路／脱出路となるべき道路（リンク）とを割り出す。
【００９２】
次いで、ステップ２３（ＳＴ２３）において、コンパイラにより、ステップ２２（２２）において割り出された動的表示アイコン指示地点の位置（ノードの経緯度）に該当する動的表示アイコンの表示位置と、割り出された進入路／脱出路となるべき道路のリンクＩＤと、表示条件（図９）から取得された表示サイズとを、各動的表示アイコン指示地点ごとにそれぞれ対応付ける。このようにして、動的表示アイコンと元地図データに含まれる文字および非動的表示アイコンとの表示領域の重複の有無を判定するための重複判定用データを作成する。この重複判定用データの概要は、図１０に示すようなものであってもよい。また、この重複判定用データは、地図上に展開した場合には図１１に示すようになり、動的表示アイコン指示地点上に、表示条件から取得された表示サイズを有する仮想アイコン（破線枠部）が配置されたものとなる。なお、図１１においては、図４乃至図６に示したものと同様の高速道路の入口（ＩＮ）および出口（ＯＵＴ）が動的表示アイコン指示地点となっている。
【００９３】
次いで、図８に戻って、ステップ２４（ＳＴ２４）において、コンパイラにより、ステップ２３（ＳＴ２３）において作成された重複判定用データと、元地図データに含まれる文字およびアイコンの表示位置および表示サイズとを比較して、動的表示アイコンと文字およびアイコンとの表示領域の重複の有無を、各文字およびアイコンごとにそれぞれ判定する。
【００９４】
そして、ステップ２４（ＳＴ２４）において肯定的な判定結果（重複有り）が得られた文字およびアイコン（すなわち、特定の文字およびアイコン）については、ステップ２５（ＳＴ２５）に進み、否定的な判定結果が得られた文字およびアイコンについては、ステップ２６（ＳＴ２６）に進む。
【００９５】
そして、ステップ２５（ＳＴ２５）に進んだ場合には、コンパイラにより、該当する文字およびアイコンのデータに、この文字およびアイコンとの表示領域の重複を有すると判定された動的表示アイコンの表示位置（図１０参照）に対応付けられた進入路／脱出路となるべき道路のリンクＩＤを属性として付与して、処理を終了する。
【００９６】
一方、ステップ２６（ＳＴ２６）に進んだ場合には、該当する文字およびアイコンのデータに対するリンクＩＤの付与は行わずに、処理を終了する。
【００９７】
このようにして、図３に示したような特定の文字および非動的表示アイコンのデータにリンクＩＤが対応付けられた地図データを得ることができる。なお、図３の地図データを地図上に展開した場合には、図１２に示すようになり、入口を示す仮想アイコンが「文字注記１」と重なり、出口を示す仮想アイコンが「シールドアイコン」と重なるものとなる。
【００９８】
そして、このようにしてコンパイルされた地図データをハードディスクドライブ１１に格納して、第１実施形態における地図表示処理を行うようにすればよい。
【００９９】
本実施形態によれば、特定の文字およびアイコンのデータへのリンクＩＤの対応付けを、元地図データから地図データへのコンパイルの際に適正かつ効率的に行うことができるので、動的表示アイコンの視認性を簡便かつ確実に改善することができる。
【０１００】
なお、本発明は、前述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の特徴を損なわない限度において種々変更することができる。
【０１０１】
例えば、特定の文字およびアイコンのデータへのリンクＩＤの対応付けは、コンパイルの段階に限る必要はなく、例えば、地図更新にともなって同一道路に付されるリンクＩＤに変化が生じる可能性も考慮して、地図更新の段階で更新用のアプリケーションが実行するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０２】
１１  ハードディスクドライブ
２２  経路探索部
２３  経路誘導部
２４  地図描画部  
２５  特定文字／アイコン抽出部
２６  リンクＩＤ一致判定部
２７  地図描画制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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