(57)【要約】【課題】中折り処理を行う際、中綴じ製本の有無、紙種、枚数、気温、湿度等の幅広い条件に対応し、安定してシート束を搬送することができるようにする。【解決手段】複数枚のシートからなるシート束をニップで押圧して折り込む折りローラ対と、  前記ニップ側にシート束を押し込む折りプレートと、を備えたシート処理装置であって、シート束を折りプレートによってニップ側へ押し込む際、その差込量を予め設定された条件、例えば折り枚数、紙種、気温及び湿度を含む環境情報に基づいて決定する。その際、シート束の搬送方向中央部を綴じる中綴じ処理したシート束については、綴じなしで中折り処理するときよりも差込量よりも大きくする。【選択図】図１６
2013180881.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数枚のシートからなるシート束をニップで押圧して折り込む回転体対と、
前記ニップ側に前記シート束を押し込む押し込み部材と、
を備えたシート処理装置であって、
前記シート束を前記押し込み部材によって前記ニップ側へ押し込む際、前記押し込み部材の前記ニップ側への差込量を予め設定された条件に基づいて決定すること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
請求項１に記載のシート処理装置であって、
前記シート束の搬送方向中央部に綴じ処理を施す綴じ手段を備え、
前記綴じ処理時の前記押し込み部材の差込量は、綴なし中折り処理時の差込量よりも大きいこと
を特徴とするシート処理装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のシート処理装置であって、
前記予め設定された条件が折り枚数であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記予め設定された条件が紙種であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記予め設定された条件が気温及び湿度を含む環境情報であること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれか１項に記載のシート処理装置であって、
前記差込量は前記回転体対のニップを越えることを特徴とするシート処理装置。
【請求項７】
請求項１又は２に記載のシート処理装置であって、
前記予め設定された条件が折り枚数、紙種、気温及び湿度を含む環境情報であり、前記予め設定された条件と前記差込量との関係が、
前記折り枚数が予め設定された枚数以上、前記紙種が非コート紙、前記環境条件が予め設定された気温及び湿度以下の場合の差込量をＺ１、
前記折り枚数が予め設定された枚数以上、前記紙種が非コート紙、前記環境条件が予め設定された気温及び湿度以下でない場合の差込量をＺ２、
前記折り枚数が予め設定された枚数以上、前記紙種がコート紙の場合の差込量をＺ３、
前記折り枚数が予め設定された枚数未満の場合の差込量をＺ４としたときに、
Ｚ１≧Ｚ２≧Ｚ３≧Ｚ４
に設定されていること
を特徴とするシート処理装置。
【請求項８】
請求項１ないし７のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成システム。
【請求項９】
複数枚のシートからなるシート束を回転体対のニップに押し込み部材により押し込み、前記ニップで押圧して前記シート束を折るシート折り方法であって、
前記シート束の折り枚数及び紙種、並びに気温及び湿度を含む環境情報を取得する工程と、
前記折り枚数が予め設定された枚数以上、前記紙種が非コート紙、前記環境情報が予め設定された気温及び湿度以下であったときに前記押し込み部材の差込量をＺ１に決定し、前記折り枚数が予め設定された枚数以上、前記紙種が非コート紙であって、前記環境情報が予め設定された気温及び湿度以下でないときに前記押し込み部材の差込量を前記Ｚ１よりも小さなＺ２に決定し、前記折り枚数が予め設定された枚数以上、前記紙種がコート紙であったときに前記押し込み部材の差込量を前記Ｚ２よりも小さなＺ３に決定し、前記折り枚数が予め設定された枚数未満であったときに前記押し込み部材の差込量を前記Ｚ３よりも小さなＺ４に決定し、決定した差込量で前記押し込み部材によって前記シート束を前記ニップに押し込む工程と、
を含むこと
を特徴とするシート折り方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シート処理装置、画像形成システム及びシート処理方法に係り、特に、搬入された用紙、記録紙、転写紙などのシート状記録媒体（本明細書では、単に「シート」と称す）を折って排出するシート処理装置、このシート処理装置を備えた画像形成システム、及びシート処理装置で実行されるシート折り方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、画像形成装置から排出されたシートに対して種々の処理、例えば、整合、綴じ、折り、製本などの後処理を行うシート処理装置、ここでは後処理を行うことからシート後処理装置と称される装置が知られ、広く使用されている。その中で、画像形成装置から排紙される複数枚のシートに対して、一対のローラのニップ部に向けて折りプレートによってシート束を案内（押し込み）し、二つ折りを行う中折り処理、あるいは複数枚のシートに対して綴じ処理を行った後、二つ折りを行う中綴じ製本処理を施すシート処理装置が既に知られている。
【０００３】
このようなシート処理装置として、例えば特許文献１（特開２００７−１２６２３４号公報）に記載されたシート束折り装置が公知である。この発明は、二つ折り状態のシート束の内外のシートに大きなずれを発生することなく、一対のローラ部材の圧接線へ確実にシート束を送り込み、シート束に折り皺や破れを引き起こさないで済むことを目的とし、圧接して回転可能な一対のローラ部材と、シート束の折り線をローラ部材の圧接線に位置決め可能な位置決め機構と、圧接線に向かって進退可能に配置され、折り線に突き出してシート束を二つ折り状態で圧接線に送り込み可能な突き出し部材と、を備えたシート束折り装置において、突き出し部材は圧接線を越えた位置まで到達可能に配置され、シート束の折り線に突き出し部材を突き出し、圧接線を越えた位置まで突き出し部材を到達させてシート束を束折り処理する制御手段と、を備えたことを特徴とするものである。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１記載の発明は、前記目的を達成するために前記構成を取っているが、中折り処理枚数、中綴じ製本処理枚数が多くなった場合に、紙種、枚数、気温、湿度等の条件が変化すると前記目的を十分に達成するとは言い難かった。すなわち、紙種、枚数、気温、湿度等の条件が変わると、複数枚のシートの内外でずれが発生し、搬送不良が起こる可能性があった。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、中折り処理を行う際、中綴じ製本の有無、紙種、枚数、気温、湿度等の幅広い条件に対応し、安定してシート束を搬送することができるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、複数枚のシートからなるシート束をニップで押圧して折り込む回転体対と、前記ニップ側に前記シート束を押し込む押し込み部材と、を備えたシート処理装置であって、前記シート束を前記押し込み部材によって前記ニップ側へ押し込む際、前記押し込み部材の前記ニップ側への差込量を予め設定された条件に基づいて決定することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、中折り処理を行う際、中綴じ製本の有無、紙種、枚数、気温、湿度等の幅広い条件に対応し、安定してシート束を搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係るシート後処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成図である。
【図２】図１における端面綴じ処理トレイをトレイの積載面側から見た概略構成図である。
【図３】図１における端面綴じ処理トレイ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。
【図４】図２における放出ベルトの動作を示す斜視図である。
【図５】ステープラの移動機構を示す側面図である。
【図６】端面綴じ時における端面綴じ処理トレイにスタックされたシート、基準フェンス、及び端面綴じステープラの関係を示す図である。
【図７】図１における中折り機構の概略構成を示す斜視図である。
【図８】図７に示した中折り機構の要部を示す斜視図である。
【図９】カムのカム溝の軌跡を展開して示す図である。
【図１０】中折り開始時の状態を示す図である。
【図１１】図１１の状態から折りプレートを押し込み、折りローラ対の回転開始直後の状態を示す図である。
【図１２】図１２の状態から折りローラ対の回転を停止させ、折りプレートの後退開始直後の状態を示す図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【図１４】中折り・中綴じ処理のメインルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１５】中綴じ・中折り処理における差込量変更処理の処理手順を示すフローチャートである。
【図１６】中綴じを行わないで中折り処理のみを行う場合の折りプレート差込量決定処理を示すフローチャートである。
【図１７】シート束の外側のシートにずれが生じたときの状態を示す図である。
【図１８】シート束の外側のシートにずれを生じさせることなく適正に搬送されている状態を示す図である。
【図１９】シート束の内側のシートにずれが生じたときの状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
本発明は、複数枚のシートに折り処理を施す際の折りプレートの差込量をシート情報に応じて変更することを特徴とする。以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１０】
図１は本実施形態に係るシート処理装置としてのシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムを示すシステム構成図である。
【００１１】
図１において、画像形成装置ＰＲは、入力された画像データを印字可能な画像データに変換する画像処理回路、画像処理回路から出力される画像信号に基づいて感光体に光書き込みを行う光書き込み装置、光書き込みにより感光体に形成された潜像をトナー現像する現像装置、現像装置によって顕像化されたトナー像をシートに転写する転写装置、及びシート転写されたトナー像を定着する定着装置を少なくとも備え、トナー画像が定着されたシートをシート後処理装置ＰＤに送り出し、シート後処理装置ＰＤによって所望の後処理が行われる。画像形成装置ＰＲはここでは前述のように電子写真方式のものであるが、インクジェット方式、熱転写方式などの公知の画像形成装置が全て使用できる。なお、この実施形態では、前記画像処理回路、光書き込み装置、現像装置、転写装置、及び定着装置が画像形成手段を構成している。
【００１２】
シート後処理装置ＰＤは、画像形成装置ＰＲの側部に取り付けられており、画像形成装置ＰＲから排出されたシートはシート後処理装置ＰＤに導かれる。シート後処理装置ＰＤは、搬送路Ａ、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄ及び搬送路Ｈを備え、前記シートは、１枚のシートに後処理を施す後処理手段（この実施形態では穿孔手段としてのパンチユニット１００）を有する搬送路Ａへまず搬送される。
【００１３】
搬送路Ｂは搬送路Ａを通り、上トレイ２０１へ導く搬送路であり、搬送路Ｃはシフトトレイ２０２へ導く搬送路である。搬送路Ｄは整合及びスティプル綴じ等を行う処理トレイＦ（以下「端面綴じ処理トレイ」とも称する）に導く搬送路である。搬送路Ａから搬送路Ｂ，Ｃ，Ｄへは、それぞれ分岐爪１５及び分岐爪１６によって振り分けられるように構成されている。
【００１４】
このシート後処理装置では、シートに対して、穴開け（パンチユニット１００）、シート揃え＋端部綴じ（ジョガーフェンス５３、端面綴じステープラＳ１）、シート揃え＋中綴じ（中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ、中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂ、中綴じステープラＳ２）、シートの仕分け（シフトトレイ２０２）、中折り（折りプレート７４、折りローラ８１）などの各処理を行うことができる。そのため、搬送路Ａと、これに続く搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄが選択される。また、搬送路Ｄはシート収容部Ｅを含み、搬送路Ｄの下流側には端面綴じ処理トレイＦ、中綴じ中折り処理トレイＧ、排紙搬送路Ｈが設けられている。
【００１５】
搬送路Ｂ、搬送路Ｃ及び搬送路Ｄの上流で各々に対し共通な搬送路Ａには、画像形成装置ＰＲから受け入れるシートを検出する入口センサ３０１、その下流に入口ローラ１、パンチユニット１００、パンチかす受け１０１、搬送ローラ２、第１及び第２の分岐爪１５，分岐爪１６が順次配置されている。第１及び第２の分岐爪１５，１６は図示しないバネにより図１の状態に保持されており（初期状態）、図示しない第１及び第２のソレノイドをＯＮすることにより、分岐爪１５、１６をそれぞれ駆動し、第１及び第２のソレノイドのＯＮ／ＯＦＦを選択することにより、第１及び第２の分岐爪１５，１６の分岐方向の組み合わせを変えることによって、搬送路Ｂ、搬送路Ｃ、搬送路Ｄへシートを振り分ける。
【００１６】
搬送路Ｂへシートを導く場合は図１の状態、すなわち、第１のソレノイドをＯＦＦ（第１の分岐爪１５は下向きが初期状態）状態のままとする。これにより、シートは搬送ローラ３から排紙ローラ４を経て上トレイ２０１に排出される。搬送路Ｃへシートを導く場合は、図１の状態から第１及び第２のソレノイドをＯＮ（第２の分岐爪１６は上向きが初期状態）とすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方にそれぞれ回動した状態となる。これにより、シートは搬送ローラ５及び排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）を経てシフトトレイ２０２側に搬送される。この場合には、シートの仕分けが行われる。シート後処理装置ＰＤの最下流部に位置するシフトトレイ排紙部で、シートの仕分けが行われ、シートの仕分けは、シフト排紙ローラ対６（６ａ，６ｂ）と、戻しコロ１３と、紙面検知センサ３３０と、シフトトレイ２０２と、シフトトレイ２０２をシート搬送方向に直交する方向に往復動させる図示しないシフト機構と、シフトトレイ２０２を昇降させるシフトトレイ昇降機構とに行われる。
【００１７】
搬送路Ｄへシートを導く場合は、第１の分岐爪１５を駆動する第１のソレノイドをＯＮ、第２の分岐爪を駆動する第２のソレノイドをＯＦＦとすることにより、分岐爪１５は上方に、分岐爪１６は下方に回動した状態となり、シートは搬送ローラ２から搬送ローラ７を経て搬送路Ｄ側に導かれる。搬送路Ｄに導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦへ導かれ、この端面綴じ処理トレイＦで整合及びスティプル等を施されたシートは、ガイド部材４４により、シフトトレイ２０２へ導く搬送路Ｃ、折り等を施す中綴じ・中折り処理トレイＧ（以下、単に「中綴じ処理トレイ」とも称する）へ振り分けられる。シフトトレイ２０２に導かれる場合には、シート束は排紙ローラ対６からシフトトレイ２０２に排紙される。また、中綴じ処理トレイＧ側に導かれたシート束は、中綴じ処理トレイＧで折り及び綴じを施され、排紙搬送路Ｈを通り排紙ローラ８３から下トレイ２０３へ排紙される。
【００１８】
他方、搬送路Ｄ内には分岐爪１７が配置され、図示しない低荷重バネにより図の状態に保持されており、搬送ローラ７によって搬送されるシートの後端が前記分岐爪１７を通過した後、搬送ローラ９、１０、スティプル排紙ローラ１１のうち少なくとも搬送ローラ９を逆転させ、シートをターンガイド８に沿って逆行させることができる。これにより、シート後端からシートをシート収容部Ｅへ導いて滞留（プレスタック）させ、次シートと重ね合せて搬送することが可能なように構成されている。この動作を繰り返すことによって２枚以上のシートを重ね合せて搬送することも可能である。なお、符号３０４はシートをプレスタックさせる際の逆送タイミングを設定するためのプレスタックセンサである。
【００１９】
搬送路Ｄに導かれ、シート揃えと端部綴じを行う場合、スティプル排紙ローラ１１によって端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは、端面綴じ処理トレイＦ上に順次積載される。この場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３によって横方向（シート搬送方向と直交する方向−シート幅方向とも称す）の整合が行われる。ジョブの切れ目、すなわち、シート束の最終紙から次のシート束先頭紙までの間で、図示しない制御装置からのスティプル信号により綴じ手段としての端面綴じステープラＳ１が駆動され、綴じ処理が行われる。綴じ処理が行われたシート束は、直ちに放出爪５２ａが突設された放出ベルト５２（図２参照）によりシフト排紙ローラ６へ送られ、受け取り位置にセットされているシフトトレイ２０２に排紙される。
【００２０】
なお、端面綴じステープラＳ１は図１に示すようにスティプル針を打ち出すステッチャ（ドライバ）Ｓ１ａと、スティプル針の先端を折り曲げるクリンチャＳ１ｂとからなり、両者間がシート後端の整合基準となる基準フェンス５１ａ，５１ｂが通り抜けることができる空間部Ｓ１ｃとなっていることから、端面綴じステープラＳ１と基準フェンス５１ａ，と５１ｂが干渉することなく端面綴じステープラＳ１は移動する。また、端面綴じステープラＳ１は、中綴じステープラＳ２とは異なり、ステッチャＳ１ａとクリンチャＳ１ｂが一体となっている。ステッチャＳ１ａはシート面に対して垂直方向には移動せずに固定側として機能し、クリンチャＳ１ｂがシート面に対して垂直な方向に移動する移動側として機能している。これにより、シート束ＳＢに対して綴じ動作を行う場合には、基準フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ｂ１に当接したシート束ＳＢの所定の被綴じ部分をクリンチャＳ１ｂがステッチャＳ１ａ側に移動し、その過程で綴じ動作が行われる。
【００２１】
放出ベルト５２は図２及び図４に示すようにシート幅方向の整合中心に位置し、プーリ６２間に張架され、放出ベルト駆動モータ１５７により駆動される。また、複数の放出ローラ５６が前記放出ベルト５２に関して対称に配置され、駆動軸に対して回転自在に設けられ、従動コロとして機能している。
【００２２】
放出爪５２ａは、放出ベルトＨＰセンサ３１１によりホームポジションが検知されるようになっており、この放出ベルトＨＰセンサ３１１は放出ベルト５２に設けられた放出爪５２ａによりオン・オフする。放出ベルト５２の外周上には対向する位置に２つの放出爪５２ａが配置され、端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束を交互に移動搬送する。また必要に応じて放出ベルト５２を逆回転させ、これからシート束を移動するように待機している放出爪５２ａと対向側の放出爪５２ａの背面で端面綴じ処理トレイＦに収容されたシート束の搬送方向先端を揃えるようにすることもできる。
【００２３】
なお、図１において、符号１１０は後端押さえレバーであり、基準フェンス５１に収容されたシート束ＳＢの後端を押さえることができるように基準フェンス５１の下端部に位置し、端面綴じ処理トレイＦに対してほぼ垂直な方向に往復動する。端面綴じ処理トレイＦに排出されたシートは、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われるが、端面綴じ処理トレイＦに積載されたシート後端がカールしていたり、腰が弱かったりするとシート自身の重量によって後端が座屈し膨らむ傾向にある。さらに、その積載枚数が増えることによって、基準フェンス５１内の次のシートが入る隙間が小さくなり、縦方向の揃えが悪くなる傾向にある。そこで、シート後端の膨らみを少なくしてシートが基準フェンス５１に入りやすくするようにしたのが、後端押さえ機構であり、シートを直接押さえるのが後端押さえレバー１１０である。
【００２４】
また、図１において、符号３０２，３０３，３０４，３０５，３１０はそれぞれシート検知センサであり、設けられた位置におけるシートの通過の有無、若しくはシートの積載の有無を検知する。
【００２５】
図２は端面綴じ処理トレイＦをトレイの積載面側から見た概略構成図で、図１の右側面側から見た場合に相当する。同図において、上流側の画像形成装置ＰＲより受け入れたシートの幅方向の整合はジョガーフェンス５３ａ及び５３ｂによって実施され、縦方向は第１及び第２の基準フェンス５１ａ，５１ｂ（図１では符号５１で示す）に突き当てて整合される。図６は端面綴じ時の端面綴じ処理トレイＦにスタックされたシートと、基準フェンス５１ａ，５１ｂと、端面綴じステープラＳ１との関係を示す図である。同図から分かるように、第１及び第２の基準フェンス５１ａ，５１ｂは、それぞれ内側にシート後端ＳＴが当接し、保持されるスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１，５１ｂ２を備え、シート後端ＳＴを支持するようになっている。支持は図２から分かるように４点で可能であるが、端面綴じステープラＳ１は１個所斜め綴じの場合、スタックされたシート束ＳＢの端部に移動し、斜めの角度傾いた状態で綴じ処理を行う。図６（ｂ）に綴じた後のスティプル針Ｓ１ｄと後端フェンス５１ｂとの関係を示す。その際、シート束ＳＢは図６（ａ）に示すように後端フェンス５１のスタック面５１ａ１，５１ａ２，５１ｂ１のいずれか２個所に接触してスタックされる。これは、後端フェンス５１ａ，５１ｂの取り付け精度を含む機械的誤差のためであり、２点で支持されることにより安定した状態で支持される。
【００２６】
整合動作完了後は、端面綴じステープラＳ１により綴じ処理が施され、図４の放出ベルトの動作を示す斜視図から分かるように、放出ベルト５２が放出ベルト駆動モータ１５７によって反時計方向に駆動され、綴じ処理後のシート束は放出ベルト５２に取り付けられた放出爪５２ａによってすくわれ、端面綴じ処理トレイＦから放出される。なお、符号６４ａ，６４ｂは前側板及び後側板である。また、本動作は整合処理後に綴じ処理を実施しない未綴じ束においても同様の動作が可能である。
【００２７】
図３は端面綴じ処理トレイＦ及びその付属機構の概略構成を示す斜視図である。同図に示すように、スティプル排紙ローラ１１により端面綴じ処理トレイＦへ導かれたシートは順次端面綴じ処理トレイＦ上に積載される。このとき、端面綴じ処理トレイＦに排出されるシートの枚数が１枚の場合、シート毎に叩きコロ１２で縦方向（シート搬送方向）の整合が行われ、ジョガーフェンス５３ａ，５３ｂによって幅方向（シート搬送方向と直交するシート幅方向）の整合が行われる。叩きコロ１２は支点１２ａを中心に叩きＳＯＬ１７０によって振り子運動を与えられ、端面綴じ処理トレイＦへ送り込まれたシートに間欠的に作用してシート後端ＳＴを基準フェンス５１に突き当てる。なお、叩きコロ１２自身は反時計回りに回転する。ジョガーフェンス５３は、図２及び図３に示すように前後一対（５３ａ，５３ｂ）設けられ、正逆転可能なジョガーモータ１５８によりタイミングベルトを介して駆動され、シート幅方向に往復移動する。
【００２８】
図５はステープラ移動機構を示す側面図である。端面綴じステープラＳ１は図５に示すように、正逆転可能なステープラ移動モータ１５９によりタイミングベルト１５９ａを介して駆動され、シート後端部の所定位置を綴じるためにシート幅方向に移動する。その移動範囲の一側端には、端面綴じステープラＳ１のホームポジションを検出するステープラ移動ＨＰセンサ３１２が設けられており、シート幅方向の綴じ位置は、前記ホームポジションからの端面綴じステープラＳ１の移動量により制御される。端面綴じステープラＳ１は、シート後端部で１個所若しくは複数個所（一般には２個所）綴じることができるように構成され、少なくとも基準フェンス５１ａ，５１ｂによって支持されるシート後端ＳＴの全幅にわたって移動可能となっている。また、スティプル針の交換のために装置前側には最大限移動できるようになっており、ユーザのスティプル針交換操作の便を図っている。
【００２９】
図１に示すように端面綴じ処理トレイＦのシート搬送方向下流側には、シート束偏向機構Ｉが設けられている。シート束偏向機構Ｉは、端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束を大きく変更させて搬送する機構である。シート束偏向機構Ｉは、端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束ＳＢを送る搬送路を一部含む。シート束ＳＢの搬送は、シート束ＳＢに搬送力を与える搬送機構３５、シート束ＳＢをターンさせる放出ローラ５６、シート束ＳＢをターンさせるためのガイドを行うガイド部材４４から構成され、この構成により、シート束ＳＢは中綴じ処理トレイＧあるいはシフトトレイ２０２に搬送される。
【００３０】
各々の詳細な構成を説明すると、搬送機構３５のローラ３６には駆動軸３７の駆動力がタイミングベルトによって伝達される構成となっており、ローラ３６と駆動軸３７はアームによって連結支持され、駆動軸３７を回転支点として揺動可能となっている。搬送機構３５のローラ３６の揺動駆動はカム４０によって行われ、カム４０は回転軸を中心に回転し、図示しないモータによって駆動される。搬送機構３５では、ローラ３６の対向する位置には従動ローラ４２が配置され、従動ローラ４２とローラ３６によってシート束を挟み、弾性材によって加圧し、搬送力を与えている。
【００３１】
端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束をターンさせる搬送路は、放出ローラ５６と放出ローラ５６に対向する側のガイド部材４４の内面との間に形成される。ガイド部材４４は支点を中心に回動し、その駆動は束分岐駆動モータ１６１（図２参照）から伝達される。端面綴じ処理トレイＦからシフトトレイ２０２へシート束を搬送する場合には、ガイド部材４４が支点を中心に図示時計方向に回動し、ガイド部材４４の外面（放出ローラ５６と対向しない側の面）とその外側のガイド板間の空間が搬送路として機能する。端面綴じ処理トレイＦから中綴じ処理トレイＧへシート束ＳＢを送る場合、端面綴じ処理トレイＦで整合されたシート束ＳＢの後端を放出爪５２ａで押し上げ、搬送機構３５のローラ３６と、これに対向する対向する従動ローラ４２との間でシート束を挟み、搬送力を与える。このとき搬送機構３５のローラ３６は、シート束ＳＢ先端にぶつからないような位置で待機している。次に、シート束ＳＢ先端が通過してからシート表面に搬送機構３５のローラ３６を接触させ、搬送力を与える。このときガイド部材４４と放出ローラ５６とでターン搬送路のガイドを形成し、シート束ＳＢを下流の中綴じ処理トレイＧへと搬送する。
【００３２】
中綴じ処理トレイＧは、図１に示すように搬送機構３５、ガイド部材４４及び放出ローラ５６からなるシート束偏向機構Ｉの下流側に設けられている。中綴じ処理トレイＧは、前記シート束偏向機構Ｉの下流側にほぼ垂直に設けられており、中央部に中折り機構が、その上方に束搬送ガイド板上９２が、また、下方に束搬送ガイド板下９１が配置されている。
【００３３】
また、束搬送ガイド板上９２の上部には束搬送ローラ上７１が、下部には束搬送ローラ下７２がそれぞれ設けられているとともに、両ローラ７１，７２間を跨ぐように束搬送ガイド板上９２の側面に沿って両側に中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａが配置されている。同様に束搬送ガイド板下９１の側面に沿って両側に中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設けられ、この中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂが設置されている個所に中綴じステープラＳ２が配置されている。中綴じ上ジョガーフェンス２５０ａ及び中綴じ下ジョガーフェンス２５０ｂは図示しない駆動機構により駆動され、シート搬送方向に直交する方向（シートの幅方向）の整合動作を行う。中綴じステープラＳ２は、クリンチャ部とドライバ部とが対となったもので、シートの幅方向に所定の間隔をおいて２対設けられている。
【００３４】
また、束搬送ガイド板下９１を横切るように可動基準フェンス７３が配置され、タイミングベルトとその駆動機構とを備えた移動機構によりシート搬送方向（図において上下方向）に移動可能となっている。駆動機構は図１に示すように前記タイミングベルトが掛け渡された駆動プーリと従動プーリと、駆動プーリを駆動するステッピングモータとにより構成されている。同様に束搬送ガイド板上９２の上端側には、後端叩き爪２５１と、その駆動機構が設けられている。後端叩き爪２５１はタイミングベルト２５２と図示しない駆動機構とによって前記シート束偏向機構Ｉから離れる方向とシート束ＳＢの後端（シート束導入時に後端に当たる側）を押す方向とに往復移動可能となっている。
【００３５】
中折り機構は、中綴じ処理トレイＧのほぼ中央部に設けられ、折りプレート７４と折りローラ８１対と、折られたシート束を搬送する搬送路Ｈとからなっている。なお、図１において、符号３２６は後端叩き爪２５１のホームポジションを検出するためのホームポジションセンサ、符号３２３は中折りされたシートを検出するための折り部通過センサ、符号３２１はシート束が中折り位置に到達したことを検知する束検出センサ、符号３２２は可動基準フェンス７３のホームポジションを検出する可動基準フェンスホームポジションセンサである。
【００３６】
また、この実施形態では、下トレイ２０３に中折りされたシート束ＳＢの積層高さを検出する検出レバー５０１が支点５０１ａによって揺動自在に設けられ、この検出レバー５０１の角度を紙面センサ５０５によって検出し、下トレイ２０３の昇降動作及びオーバーフロー検出を行っている。
【００３７】
図７は中折り機構の概略構成を示す斜視図、図８は図７に示した中折り機構の要部を示す斜視図である。これらの図において、中折り機構は折りプレート（押し込み部材）７４、折りローラ対８１、モータ６０１、タイミングベルト６０２、ギヤ６０３、カム６０４、折りプレート取り付け台６０５を含む構成となっている。図８に示す通り、折りローラ対８１のニップを超えて折りプレート７４を差し込むことを可能にするため、折りプレート７４のシートＳ若しくはシート束ＳＢへの突き当て端は２本以上の櫛歯７４ａを備えた形状となっている。また、折りプレート７４には、荷重がかかることから高強度かつ表面の摩擦係数が小さい材質のもの（例えばＳＵＳ材）が使用される。また、折りローラ対８１は折りプレート７４の櫛歯７４ａに対する位置に溝８１ａが設けられ、折りプレート７４の櫛歯７４との接触を避けた形状をしている。折りローラ対８１の表面は、好適には摩擦係数の高い例えばＥＰゴムなどの材料が使用される。
【００３８】
図９はカム６０４のカム溝６０４ａの軌跡を展開して示す図であり、横軸が回転角、縦軸が距離（進出量）である。この図からカム６０４の回転角と折りプレート７４の進出量の関係が分かる。図７に示すようにカム６０４には溝（カム溝）６０４ａが設けられており、モータ６０１の回転駆動力は、タイミングベルト６０２、ギヤ６０３を介してカム６０４に伝達され、モータ６０１によってカム６０４が回転する。折りプレート取り付け台６０５の支持軸６０５ａ両端はカム溝６０４ａ内に当該溝内を移動可能に挿入され、カムフォロワーとして機能する。これにより折りプレート取り付け台６０５に取り付けられた折りプレート７４は、カム６０４の回転に従って折りローラ対８１に対し進出後退動作を行うことができる。
【００３９】
図１０ないし図１２は中折り動作を示す動作説明図である。図１０は中折り開始時の状態を示す図で、画像形成装置ＰＲから出力される複数枚のシートＳからなるシート束ＳＢは中綴じ中折りトレイＧに沿って折りプレート７４と折りローラ対８１の間に搬送される。図１０の状態から図１１に示すように折りプレート７４が折りローラ対８１のニップに向かって移動（進出）することによってシート束ＳＢの搬送方向中央部ＳＢ１を折りローラ対８１のニップ部へと案内する（押し込む）。
【００４０】
折りプレート７４が差込量Ｌａまで移動したときに、折りローラ対８１は搬送方向に回転を始め、シート束ＳＢを搬送する。この状態が図１１の状態である。そして、シート束ＳＢが所定の位置まで搬送されたところで折りローラ対８１は回転を止め、図１２に示すように折りプレート７４は後退を始める。
【００４１】
折りプレート７４が位置Ｌｂまで後退すると、折りローラ対８１は再び回転を始め、シート束ＳＢを搬送し、排紙ローラ８３に受け渡して排紙する。なお、差込量ＬａとＬｂは差込量の相違を明確にするために用いた符号であり、直接的には図示されていないが、ここでは、差込量Ｌａは図１１の位置よりも少し手前の位置に、差込量Ｌｂは折りプレート７４の先端７４ｂがニップ８１ｎ位置よりもさらに奥側に差し込んだ位置から図１２に示すように後退し、この位置から若干さらに後退した位置に大略相当する。なお、これらの差込量Ｌａ，Ｌｂはシート束の枚数、紙種、環境状態応じて最適な位置が設定される。
【００４２】
図１３は本実施形態に係る画像形成システムの制御構成を示すブロック図である。
【００４３】
同図において、画像形成装置ＰＲの制御はＣＰＵ４１１、ＲＯＭ４１２、ＲＡＭ４１３、不揮発ＲＡＭ４１４、シリアルインターフェース（以下、シリアルＩ／Ｆと称す）４１５、タイマ４１６などを内蔵した画像形成装置制御部４１０によって実行される。シート後処理装置ＰＤの制御は、ＣＰＵ４０１、ＲＯＭ４０２、ＲＡＭ４０３、シリアルＩ／Ｆ４０４、タイマ４０５などを内蔵したシート後処理装置制御部４００によって実行される。画像形成装置制御部４１０と用紙積載装置制御部４００は、それぞれシリアルＩ/Ｆ４１５及び４０４を介して用紙積載制御に必要なコマンドを送受する。
【００４４】
画像形成装置ＰＲの制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４１２に格納され、ＣＰＵ４１１はプログラムコードをＲＡＭ４１３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４１３に記憶し、当該ＲＡＭ４１３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義されたプログラムを実行し、各部を制御する。画像形成装置制御部４１０には、感光体などの作像部で使用されるモータ、給紙部、給紙搬送路、両面搬送路等における各種モータやクラッチなどの各種直流負荷４５０、各種交流負荷４７０、定着ローラの温度を検出する温度センサなどの各種センサ４６０が接続されている。また、画像読み取り装置３００、及び操作表示部４４０が接続され、画像形成装置制御部４１０を介して各部が制御される。
【００４５】
シート後処理装置ＰＤの制御は、前述のようにシート後処理装置制御部４００によって実行されるが、制御のためのプログラムコードはＲＯＭ４０２に格納され、ＣＰＵ４０１はプログラムコードをＲＡＭ４０３に展開し、制御に必要なデータをＲＡＭ４０３に記憶し、当該ＲＡＭ４０３をワークエリアとして使用しながら前記プログラムコードによって定義される制御を実行し、各種直流負荷４２０の制御を行っている。各種直流負荷４２０としては、例えば排紙ローラ６を駆動する排紙モータ、戻しコロ１３を駆動する戻しモータ、シフトトレイ２０２を昇降させる昇降モータ、折りローラ対８１を駆動するモータ、カム６０４を駆動するモータ６０１等々がある。
【００４６】
画像形成装置ＰＲとシート後処理装置ＰＤは、前述のようにシリアルＩ/Ｆ４１５及び４０４を介してシートの後処理制御に必要なコマンドを送受し、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ４０１は該コマンド及び各種センサ４３０から得られる用紙位置情報により、排紙ローラ６、戻しコロ１３、シフトトレイ２０２の高さ位置の制御（昇降制御）、折りローラ対８１を駆動するモータ、カム６０４を駆動するモータ６０１の駆動制御を含む各種制御、及び後述の各フローチャートに示す制御手順を実行する。
【００４７】
図１４は中折り・中綴じ処理のメインルーチンの処理手順を示すフローチャートである。同図において、中綴じ中折り処理トレイＧにシート束ＳＢを受け入れ（ステップＳ１０１）、中綴じ（ステープル）処理を実行（ステップＳ１０２）する。次いで、折りプレート差込量決定処理を行い（ステップＳ１０３）、中折り（二つ折り）処理を実行した（ステップＳ１０４）後、折られたシート束ＳＢを排紙ローラ８３によって排紙する（ステップＳ１０５）。また、中綴じを行わずに中折り処理のみを行う場合には、ステップＳ１０２においてステープル処理はスルーして次ステップに移行し、折りプレート差込量決定処理を実行する（ステップＳ１０３）。そして、決定された差込量に基づいて二つ折り処理を行い（ステップＳ１０４）、排紙ローラ８３により排紙する（ステップＳ１０５）。
【００４８】
ステップＳ１０３における中綴じ処理の折りプレート差込量決定処理では、シート後処理装置ＰＤのＣＰＵ４０１が画像形成装置ＰＲのＣＰＵ４１１からシートの枚数情報、紙種情報、環境情報（温度・湿度）を受け取り、受け取ったこれらの情報に基づいて折りプレート７４の差込量を決定する。
【００４９】
差込量とシート束ＳＢとの間には、下記のような関係が成り立つ。すなわち、  
１）シート束の内外でシート同士のずれが発生し、搬送不良が起こりやすい条件、例えば、中折り処理、多数枚、非コート紙、低温・低湿であれば、折りプレート７４の差込量を深くすれば内外のシートのずれを防止することができる。  
２）複数枚のシートの折りプレートへの張り付きが発生する条件（コート紙）では、折りプレートの差込量を浅くすれば、内外のシートのずれを防止することができる。  
３）複数枚のシートの内外で用紙同士のずれが発生しにくく、搬送不良が起こりにくい条件、例えば、綴じ処理、少数枚、高温・高湿では折りプレートの差込量を浅くすれば、生産性を向上させることができる。  
そこで、これらの事項を勘案して差込量が設定される。
【００５０】
図１５は中綴じ・中折り処理における差込量変更処理の処理手順を示すフローチャートである。この処理では、枚数情報Ｉ１０１を取得し、予め設定された枚数ｎ以上かどうかを判定する（ステップＳ２０１）。この判定でシート枚数がｎ枚以上であると、さらに紙種情報Ｉ１０２を取得し、非コート紙か否かを判定する（ステップＳ２０２）。非コート紙であれば、環境情報Ｉ１０３を取得し、気温がＸ１℃以下・湿度がＸ２％以下かどうかを判定する（ステップＳ２０３）。この判定で気温がＸ１℃以下・湿度がＸ２％以下であれば、折りプレート７４の差込量を第１の差込量Ｌ１とする。なお、気温がＸ１℃以下・湿度がＸ２％以下は、ここではアンド条件であるが、実験的データにより決定されるもので、オア条件で設定される場合もあり得る。その際、気温と湿度との関係はアンド条件の場合とオア条件の場合で異なってくる。
【００５１】
ステップＳ２０３の判定で、気温がＸ１℃以下・湿度がＸ２％以下を満足しなければ、折りプレート７４の差込量を第２の差込量Ｌ２とする（Ｌ２≦Ｌ１）（ステップＳ２０５）。ステップＳ２０２の判定でコート紙であれば、折りプレート７４の差込量を第３の差込量Ｌ３とする（Ｌ３≦Ｌ２）（ステップＳ２０６）。ステップＳ２０１の判定で枚数がｎ枚未満であれば、折りプレート７４の差込量を第４の差込量Ｌ４（Ｌ４≦Ｌ３）（ステップＳ２０７）とする。
【００５２】
すなわち、枚数が予め設定されたｎ枚以上、非コート紙、気温Ｘ１℃・湿度Ｘ２％以上のときの第２の差込量Ｌ２は前記第１の差込量Ｌ１以下である。同様に、枚数がｎ枚以上、コート紙のときの第３の差込量Ｌ３は前記第２の差込量Ｌ２以下である。シート処理枚数がｎ枚未満のとき、第４の差込量Ｌ４は前記第３の差込量Ｌ３以下である。なお、差込量を設定する際の基準位置は、本実施形態では図１１に示すように折りローラ対８１の中心を通る線８１ｂ、すなわちニップ８１ｎ位置であり、図１１の折りプレート７４の先端位置が図１２の折りプレート７４の先端位置よりも負側に位置していることから、ここでは差込量が小さいことを示している。なお、この処理は前記３）の条件を前提としている。
【００５３】
図１６は中綴じを行わないで中折り処理のみを行う場合の折りプレート差込量決定処理を示すフローチャートである。この処理手順では、図１５に示した前記中綴じ・中折り処理の折りプレート差込量決定処理と同様にシートの枚数情報Ｉ１０１、紙種情報Ｉ１０２、環境情報Ｉ１０３を画像形成装置ＰＲから受け取り、受け取った情報に基づいてステップＳ２０１ないしＳ２０３と同様のステップＳ３０１ないしＳ３０３の判定を行い、その判定結果に基づいて折りプレート７４の差込量を変更する。ただし、シートの枚数ｎ枚以上、非コート紙、気温Ｘ１℃・湿度Ｘ２％以下のときの折りプレート７４の第５の差込量Ｍ１は前記中綴じ処理の第１の差込量Ｌ１以下とする（ステップＳ３０４）。また、枚数ｎ枚以上、非コート紙、気温Ｘ１℃・湿度Ｘ２％以上のときの第６の差込量Ｍ２は前記第５の差込量Ｍ１以下とする（ステップＳ３０５）。同様に、枚数ｎ枚以上、コート紙のときの第７の差込量Ｍ３は前記第６の差込量Ｍ２以下とする（ステップＳ３０６）。シート処理枚数がｎ枚未満のとき、第８の差込量Ｍ４は前記第７の差込量Ｍ３以下とする（ステップＳ３０７）。なお、この処理は前記１）の条件を前提としている。
【００５４】
図１７はシート束ＳＢの外側のシートＳＢ２にずれが生じたときの状態を示す図である。折りプレート７４の差込量について、シート束ＳＢに対して折りプレート７４の差込量が浅いと搬送中にシート束ＳＢの外側のシートＳＢ２にずれが起こりやすい。同様に、非コート紙のような平滑度の低い紙種のとき、シート束ＳＢの外側のシートＳＢ２にずれが起こりやすい。また、低温・低湿（１０℃、１５％以下）のときにも外側のシートＳＢ２にずれが起こりやすい。このようにずれが生じると、搬送不良や排紙不良を招くおそれがあるため、前記１）のように折りプレート７４の差込量を深くし、折りプレート７４の先端が折りローラ対８１のニップ位置（線８１ｂ）を越えるようにすると、図１８に示すようにシート束ＳＢの外側のシートＳＢ２にずれを生じさせることなく確実に搬送することができる。
【００５５】
中綴じ・中折り処理では、平滑度が高いためシート束のシート同士で張り付きが発生する紙種（コート紙）や、シート束ＳＢの外側でシート同士のずれが発生しにくく、搬送不良が起こりにくい条件、例えば、少数枚、高温・高湿であれば、前記３）のように折りプレート７４の差込量を浅くすることにより、生産性を向上させることができる。この場合には、差込量を浅くしても中折りするときには既に中綴じされているので、搬送不良が発生しにくいからである。
【００５６】
中折り処理では、綴じ処理を行わないので、図１９に示すようにシート束ＳＢの内側のシートＳＢ３でずれが生じるおそれがある。しかし、シート束ＳＢの折りプレート７４への張り付きが発生する条件（コート紙）や、シート束ＳＢの内外でシート同士のずれが発生しにくく、搬送不良が起こりにくい条件、例えば、少数枚、高温・高湿であれば、前記２）のように折りプレート７４の差込量を浅くすることにより、生産性を向上させることができる。いずれにしても差込量を浅くあるいは小さくすれば、その分の駆動時間が短くなり、生産性の向上に繋がることになる。
【００５７】
以上のように、本実施形態によれば、
１）差込量が深いほど搬送ジャムが発生し難く、逆に深過ぎると内側のシートＳＢ３が外側のシートＳＢ２から離れて内側に残るおそれがある（図１９）が、中綴じ／中折り処理、綴じ枚数、紙種、及び環境情報に基づいて適切な差込量にすることにより、搬送不良を防止することができる。  
２）綴じ処理を行ったシート束ＳＢに対しては折りプレート７４の差込量が深くても内側のシートＳＢ３が外側のシートＳＢ２に拘束されているので、搬送される際に内側のシートＳＢ３が残ることがなく、搬送不良が生じることはない。  
３）綴じ枚数が多いと搬送ジャムが発生しやすく、少ないと発生し難いので、綴じ枚数が少ないときは差込量を浅くすることにより、生産性を高めることができる。  
４）コート紙などの平滑度の高い紙種は板状の折りプレートに張り付きやすいので、他の紙種に比べて差込量を浅くし、搬送中に内側のシートＳＢ３が残らないようにする。これにより、搬送不良の発生を防止することができる。  
５）低温低湿環境では差込量を深くしているので、搬送ジャムの発生を防止することができる。  
６）中折り処理・中綴じ処理、枚数情報、紙種情報、環境情報（温度・湿度）をシート後処理装置ＰＤのＣＰＵ４０１が画像形成装置ＰＲのＣＰＵ４１１から受け取り、この受け取った情報に基づいて折りプレートの差込量を可変制御するので、シート束ＳＢの内外のシートＳＢ３，ＳＢ２の間でずれを発生させることなく、画像形成装置ＰＲの生産性低下を防止することができる。  
などの効果を奏する。
【００５８】
なお、特許請求の範囲におけるシートは本実施形態では符号Ｓに、シート束は符号ＳＢに、ニップは８１ｎに、回転体対は折りローラ対８１に、押し込み部材は折りプレート７４に、シート処理装置はシート後処理装置ＰＤに、綴じ手段は中綴じステープラＳ２に、差込量Ｚ１は差込量Ｌ１，Ｍ１に、差込量Ｚ２は差込量Ｌ２，Ｍ２に、差込量Ｚ３は差込量Ｌ３，Ｍ３に、差込量Ｚ４は差込量Ｌ４，Ｍ４に、画像形成システムはシート後処理装置ＰＤと画像形成装置ＰＲとからなるシステムにそれぞれ対応し、ＣＰＵ４０１が差込量を予め設定された条件に基づいて変更する。
【００５９】
さらに、本発明は前述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。前記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者ならば、本明細書に開示の内容から、各種の代替例、修正例、変形例あるいは改良例を実現することができ、これらは添付の特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６０】
７４  折りプレート
８１  折りローラ対
８１ｎ  ニップ
４０１  ＣＰＵ
ＰＤ  シート後処理装置（シート処理装置）
ＰＲ  画像形成装置
Ｓ  シート
ＳＢ  シート束
Ｓ２  中綴じステープラ
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４，Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４  差込量
【先行技術文献】
【特許文献】
【００６１】
【特許文献１】特開２００７−１２６２３４号公報
【図３】
2013180881.tif 000003
【図４】
2013180881.tif 000004
【図５】
2013180881.tif 000005
【図６】
2013180881.tif 000006
【図７】
2013180881.tif 000007
【図８】
2013180881.tif 000008
【図９】
2013180881.tif 000009
【図１３】
2013180881.tif 000010
【図１４】
2013180881.tif 000011
【図１５】
2013180881.tif 000012
【図１６】
2013180881.tif 000013
【図１】
2013180881.tif 000014
【図２】
2013180881.tif 000015
【図１０】
2013180881.tif 000016
【図１１】
2013180881.tif 000017
【図１２】
2013180881.tif 000018
【図１７】
2013180881.tif 000019
【図１８】
2013180881.tif 000020
【図１９】
2013180881.tif 000021