(57)【要約】【課題】利用者が車両に搭乗した状態で、利用者が、利用券をより確実に取り出すことができ、または、より確実に入金することができる自動料金処理装置を得る。【解決手段】車両に搭乗した利用者に対して発券し、または、利用者により入金される自動料金処理装置本体１と、自動料金処理装置本体１を支持し、自動料金処理装置本体１を上下方向および奥行方向に移動させる移動装置２と、自動料金処理装置本体１を利用する利用者の位置を検出する利用者位置センサ３とを備え、移動装置２は、利用者位置センサ３が検出する利用者の位置に自動料金処理装置本体１が近づくように、自動料金処理装置本体１を移動させる。【選択図】図１
2013164702.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭乗した利用者に対して発券し、または、前記利用者により入金される自動料金処理装置本体と、
前記自動料金処理装置本体を支持し、前記自動料金処理装置本体を上下方向および前記自動料金処理装置本体の奥行方向に移動させる移動装置と、
前記自動料金処理装置本体を利用する前記利用者の位置を検出する利用者位置検出装置と
を備え、
前記移動装置は、前記利用者位置検出装置が検出する前記利用者の位置に前記自動料金処理装置本体が近づくように、前記自動料金処理装置本体を移動させることを特徴とする自動料金処理装置。
【請求項２】
前記利用者位置検出装置は、前記自動料金処理装置本体に向けられた前記利用者の手の位置を検出し、
前記移動装置は、前記利用者位置検出装置が検出する前記利用者の前記手の位置に近づくように、前記自動料金処理装置本体を移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動料金処理装置。
【請求項３】
車両に搭乗した利用者に対して発券し、または、前記利用者により入金される自動料金処理方法であって、
自動料金処理装置本体を利用する前記利用者の位置を検出する利用者位置検出工程と、
前記利用者位置検出工程で検出された前記利用者の位置に近づくように、前記自動料金処理装置本体を上下方向および前記自動料金処理装置本体の奥行方向に移動させる自動料金処理装置本体移動工程と
を備えたことを特徴とする自動料金処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭乗した利用者に対して発券し、または、利用者により入金される自動料金処理装置および自動料金処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、利用券を発行する発券装置および入金される入金装置から構成された自動料金処理装置本体と、自動料金処理装置本体を上下方向に移動させる移動装置と、自動料金処理装置本体の正面部分に上下方向に一列に並べて設けられ、利用者に操作される複数の操作釦とを備えた自動料金処理装置が知られている。利用者が操作釦を操作することにより、移動装置は、操作された操作釦に対応して、自動料金処理装置本体を上下方向に移動させる。これにより、利用者は、車両に搭乗した状態で、発券装置により発行された利用券を取り出したり、入金装置に入金したりすることができる（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−８５６０５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、車両が自動料金処理装置本体から奥行方向について離れて停止した場合には、利用者が車両に搭乗した状態で、発券装置により発行された利用券を取り出したり、入金装置に入金したりすることができないという問題点があった。
【０００５】
この発明は、利用者が車両に搭乗した状態で、利用者が、利用券をより確実に取り出すことができ、または、より確実に入金することができる自動料金処理装置および自動料金処理方法を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この発明に係る自動料金処理装置は、車両に搭乗した利用者に対して発券し、または、前記利用者により入金される自動料金処理装置本体と、前記自動料金処理装置本体を支持し、前記自動料金処理装置本体を上下方向および前記自動料金処理装置本体の奥行方向に移動させる移動装置と、前記自動料金処理装置本体を利用する前記利用者の位置を検出する利用者位置検出装置とを備え、前記移動装置は、前記利用者位置検出装置が検出する前記利用者の位置に前記自動料金処理装置本体が近づくように、前記自動料金処理装置本体を移動させる。
【０００７】
この発明に係る自動料金処理方法は、車両に搭乗した利用者に対して発券し、または、前記利用者により入金される自動料金処理方法であって、自動料金処理装置本体を利用する前記利用者の位置を検出する利用者位置検出工程と、前記利用者位置検出工程で検出された前記利用者の位置に近づくように、前記自動料金処理装置本体を上下方向および前記自動料金処理装置本体の奥行方向に移動させる自動料金処理装置本体移動工程とを備えている。
【発明の効果】
【０００８】
この発明に係る自動料金処理装置によれば、自動料金処理装置本体を支持し、自動料金処理装置本体を上下方向および奥行方向に移動させる移動装置と、自動料金処理装置本体を利用する利用者の位置を検出する利用者位置検出装置とを備え、移動装置は、利用者位置検出装置が検出する利用者の位置に自動料金処理装置本体が近づくように、自動料金処理装置本体を移動させるので、車両が自動料金処理装置本体から奥行方向について離れて停止した場合には、自動料金処理装置本体が車両に搭乗した利用者に近づくように移動する。その結果、利用者が車両に搭乗した状態で、利用者が、自動料金処理装置から利用券をより確実に取り出すことができ、または、自動料金処理装置により確実に入金することができる。
【０００９】
この発明に係る自動料金処理方法によれば、自動料金処理装置本体を利用する利用者の位置を検出する利用者位置検出工程と、利用者位置検出工程で検出された利用者の位置に近づくように、自動料金処理装置本体を上下方向および奥行方向に移動させる自動料金処理装置本体移動工程とを備えているので、車両が自動料金処理装置本体から奥行方向について離れて停止した場合には、自動料金処理装置本体が車両に搭乗した利用者に近づくように移動する。その結果、利用者が車両に搭乗した状態で、利用者が、自動料金処理装置から利用券をより確実に取り出すことができ、または、自動料金処理装置により確実に入金することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１に係る自動料金処理装置を示す正面図である。
【図２】図１の自動料金処理装置を示す側面図である。
【図３】図１の自動料金処理装置の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１に係る自動料金処理装置を示す正面図である。図２は図１の自動料金処理装置を示す側面図である。図において、自動料金処理装置は、自動料金処理装置本体１と、自動料金処理装置本体１を支持する移動装置２と、自動料金処理装置本体１を利用する利用者の手の位置を検出する利用者位置センサ（利用者位置検出装置）３と、移動装置２を制御する制御装置４とを備えている。この自動料金処理装置は、例えば、有料駐車場の出入口や高速道路の出入口に設置される。
【００１２】
自動料金処理装置本体１は、利用券を発行する発券装置１１と、利用料金を表示するモニタ１２と、利用者から入金される入金装置１３と、領収書を発行する領収書発行装置１４とを有している。入金装置１３は、紙幣投入口１３１と、コイン投入口１３２と、コイン返却口１３３とを有している。領収書発行装置１４は、領収書発行操作釦１４１と、領収書発行操作釦１４１が操作された場合に領収書を発行する領収書発行口１４２とを有している。
【００１３】
移動装置２は、土台２１と、土台２１に設けられ、土台２１に対して、自動料金処理装置本体１の奥行方向（図２の矢印Ａの方向）について移動可能な奥行方向移動装置２２と、奥行方向移動装置２２に支持され、上下方向（図２の矢印Ｂの方向）に伸縮する上下方向移動装置２３とを有している。自動料金処理装置本体１は、上下方向移動装置２３に支持されている。これにより、自動料金処理装置本体１は、奥行方向移動装置２２が移動することによって奥行方向に移動し、上下方向移動装置２３が伸縮することによって上下方向に移動する。
【００１４】
利用者位置センサ３は、自動料金処理装置本体１に隣り合うように配置されている。利用者位置センサ３は、人間の手の形に反応するようになっている。利用者位置センサ３は、奥行方向および上下方向の両方の方向について、自動料金処理装置本体１に向けられた利用者の手の位置を検出する。
【００１５】
制御装置４には、利用者位置センサ３が検出する利用者の手の位置の情報が入力されるようになっている。制御装置４は、利用者位置センサ３が検出する利用者の手の位置に自動料金処理装置本体１が近づくように、奥行方向移動装置２２および上下方向移動装置２３を制御する。また、制御装置４は、利用者位置センサ３が利用者の手の位置を検出していない場合には、自動料金処理装置本体１の位置が元の位置である基準位置となるように、奥行方向移動装置２２および上下方向移動装置２３を制御する。
【００１６】
次に、この自動料金処理装置の動作について説明する。図３は図１の自動料金処理装置の動作を示すフローチャートである。この例では、利用者が自動料金処理装置に入金する場合の自動料金処理装置の動作について説明する。まず、制御装置４は、利用者位置センサ３が利用者の手の位置を検出したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１で、利用者位置センサ３が利用者の手の位置を検出していないと制御装置４が判定すると、自動料金処理装置を利用する利用者がいないので、ステップＳ１０１を繰り返す。
【００１７】
一方、ステップＳ１０１で、利用者位置センサ３が利用者の手の位置を検出（利用者位置検出工程）したと制御装置４が判定すると、移動装置２は、制御装置４の制御により、利用者位置センサ３が検出する利用者の手の位置に自動料金処理装置本体１が近づくように、自動料金処理装置本体１を上下方向および奥行方向に移動させる（自動料金処理装置本体移動工程）（ステップＳ１０２）。
【００１８】
その後、制御装置４は、自動料金処理装置本体１に利用料金が入金されることによる清算処理が終了したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。ステップＳ１０３で、清算処理がまだ終了していないと制御装置４が判定すると、ステップＳ１０３が繰り返される。
【００１９】
一方、ステップＳ１０３で、清算処理が終了したと制御装置４が判定すると、移動装置２は、制御装置４の制御により、自動料金処理装置本体１を基準位置に移動させ（ステップＳ１０４）、その後、自動料金処理装置の動作が終了する。
【００２０】
以上説明したように、この発明の実施の形態１に係る自動料金処理装置によれば、自動料金処理装置本体１を支持し、自動料金処理装置本体１を上下方向および奥行方向に移動させる移動装置２と、自動料金処理装置本体１を利用する利用者の位置を検出する利用者位置センサ３とを備え、移動装置２は、利用者位置センサ３が検出する利用者の位置に自動料金処理装置本体１が近づくように、自動料金処理装置本体１を移動させるので、車両が自動料金処理装置本体１から奥行方向について離れて停止した場合には、自動料金処理装置本体１が車両に搭乗した利用者に近づくように移動する。その結果、利用者が車両に搭乗した状態で、利用者が、自動料金処理装置から利用券をより確実に取り出すことができ、または、自動料金処理装置により確実に入金することができる。
【００２１】
また、利用者位置センサ３は、自動料金処理装置本体１に向けられた利用者の手の位置を検出し、移動装置２は、利用者位置センサ３が検出する利用者の手の位置に近づくように、自動料金処理装置本体１を移動させるので、自動料金処理装置本体１を車両に搭乗した利用者の手の位置により近づけることができる。その結果、利用者は、自動料金処理装置をより容易に操作することができる。
【００２２】
また、この発明の実施の形態１に係る自動料金処理方法によれば、自動料金処理装置本体１を利用する利用者の位置を検出する利用者位置検出工程と、利用者位置検出工程で検出された利用者の位置に近づくように、自動料金処理装置本体１を上下方向および奥行方向に移動させる自動料金処理装置本体移動工程とを備えているので、車両が自動料金処理装置本体１から奥行方向について離れて停止した場合には、自動料金処理装置本体１が車両に搭乗した利用者に近づくように移動する。その結果、利用者が車両に搭乗した状態で、利用者が、自動料金処理装置から利用券をより確実に取り出すことができ、または、自動料金処理装置により確実に入金することができる。
【００２３】
なお、上記実施の形態１では、移動装置２が自動料金処理装置本体１を移動させる方向が奥行方向および上下方向である構成について説明したが、移動装置２が自動料金処理装置本体１を移動させる方向として、自動料金処理装置本体１の幅方向、つまり、車両の移動方向を加えてもよい。この場合、利用者位置センサ３は、奥行方向、上下方向および幅方向について、自動料金処理装置本体１に向けられた利用者の手の位置を検出する。
【００２４】
また、上記実施の形態１では、自動料金処理装置本体１が発券装置１１および入金装置１３の両方を備えた構成について説明したが、自動料金処理装置本体１が発券装置１１および入金装置１３の何れか一方を備えた構成であってもよい。
【符号の説明】
【００２５】
１  自動料金処理装置本体、２  移動装置、３  利用者位置センサ（利用者位置検出装置）、４  制御装置、１１  発券装置、１２  モニタ、１３  入金装置、１４  領収書発行装置、２１  土台、２２  奥行方向移動装置、２３  上下方向移動装置、１３１  紙幣投入口、１３２  コイン投入口、１３３  コイン返却口、１４１  領収書発行操作釦、１４２  領収書発行口。
【図１】
2013164702.tif 000003
【図２】
2013164702.tif 000004
【図３】
2013164702.tif 000005