(57)【要約】【課題】視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターを提供する。【解決手段】他のプロジェクターとともに用いて合成投写画像を投写可能なプロジェクターであって、合成投写画像の一部となる部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する画像処理部と、調整用投写画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備えるプロジェクター。【選択図】図３
2013164529.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のプロジェクターとともに用い、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写可能なプロジェクターであって、
前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）の情報に、前記部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する画像処理部と、
前記部分投写画像の情報及び前記調整用投写画像の情報に基づいて光を変調する光変調部と、
前記光変調部からの光を前記部分投写画像及び前記調整用投写画像として投写する画像投写部と、
前記調整用投写画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記画像処理部は、前記部分投写画像を投写する１単位の時間と同じ長さの時間だけ、前記部分投写画像の情報に前記調整用投写画像の情報を加入することを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクターにおいて、
前記他のプロジェクターが調整用投写画像を投写するタイミングと同期して、前記プロジェクターに前記調整用投写画像を投写させるタイミング同期部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記プロジェクターが前記調整用投写画像を投写するタイミングと、前記撮像部が前記調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記画像処理部は、前記調整用投写画像として、前記他のプロジェクターが投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を生成することを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記投写画像調整部は、前記部分投写画像の投写位置と、前記部分投写画像の輝度とを調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記画像処理部は、前記調整用投写画像の情報を、前記部分投写画像の構成に応じて加入することを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記光変調部は、液晶式の光変調装置を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
複数のプロジェクターを用いて、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写するとき、合成投写画像の投写を続行しつつ投写画像を調整する投写画像調整方法であって、
前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）に、前記部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像を加入して投写する調整用投写画像投写ステップと、
前記調整用投写画像を撮像する撮像ステップと、
撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整ステップとをこの順序で含むことを特徴とする投写画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター及び投写画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターの技術分野では、複数台のプロジェクターを用意し、個々のプロジェクターからの投写画像（以下、部分投写画像という。）を合成して１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写することが広く知られている（例えば、タイリングによる画像投写やスタックによる画像投写）。このようにすることで、１台のプロジェクターのみでは実現が困難な投写画像（例えば、非常に大面積の投写画像、著しく縦長又は横長の投写画像、立体視可能な投写画像等）を投写することが可能となる。
【０００３】
ところで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写するためには、部分投写画像ごとに画像調整（投写位置の調整、輝度の調整、歪み具合の補正等）をしなければならない。投写画像の画像調整を行う機能を有するプロジェクターは広く知られているが、手動操作により合成投写画像を適切に投写するためには専門的な知識や技量が必要となる。つまり、設定すべき項目や調整すべき事項が多いため、専門的な知識や技量が無い使用者にとっては、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することは困難であるといえる。
【０００４】
そこで、従来、他のプロジェクターとともに用い、全体として合成投写画像を投写可能なプロジェクターであって、部分投写画像の情報及び調整用投写画像の情報に基づいて光を変調する光変調部と、光変調部からの光を部分投写画像及び調整用投写画像として投写する画像投写部と、調整用投写画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備え、部分投写画像を投写する前に調整用投写画像を投写し、部分投写画像の位置、輝度、色彩等の調整を行うプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
従来のプロジェクターによれば、専門的な知識や技量が無い使用者でも、事前に調整用投写画像を投写して部分投写画像の調整を行うことで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３３６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のプロジェクターにおいては、プロジェクターが投写画像を投写している最中、つまり、視聴者が合成投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことができない。このため、部分投写画像の調整を行うためには、投写する画像全体を調整用投写画像に切り替える必要があって不便であり、プロジェクターの技術分野においては、このような不便さを解消することが求められている。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターを提供することを目的とする。また、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことが可能な投写画像調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
一般的に、プロジェクターが投写画像（本明細書でいう部分投写画像）を投写するときには、光変調部における辺縁部の画素を用いずに投写することが多い。例を挙げると、辺縁部の画素をダミー画素として残しておく場合や、アスペクト比の調整や台形歪み補正を行って投写画像を投写する場合、実際に投写画像を投写する領域の外側の画素は使用されない。本発明の発明者らは、鋭意研究の結果、当該投写画像を投写する領域の外側に調整用投写画像を投写することに想到し、本発明を完成した。本発明は以下の要素からなる。
【００１０】
［１］本発明のプロジェクターは、他のプロジェクターとともに用い、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写可能なプロジェクターであって、前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）の情報に、前記部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する画像処理部と、前記部分投写画像の情報及び前記調整用投写画像の情報に基づいて光を変調する光変調部と、前記光変調部からの光を前記部分投写画像及び前記調整用投写画像として投写する画像投写部と、前記調整用投写画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明のプロジェクターによれば、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する画像処理部を備えるため、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００１２】
また、本発明のプロジェクターによれば、画像処理部、撮像部及び投写画像調整部を備えるため、従来のプロジェクターと同様に、専門的な知識や技量が無い使用者でも、事前に調整用投写画像を投写して部分投写画像の調整を行うことで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することが可能となる。
【００１３】
調整用投写画像の投写及び部分投写画像の調整は、人間の操作を合図として実行されるものとしてもよいし、定期的に実行されるものとしてもよいし、その両方としてもよい。
【００１４】
なお、本明細書において「部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を加入する」とは、部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を足すことをいい、「加入」は「追加」や「付加」等といわれる行為と同様の意味を有する。
【００１５】
［２］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像処理部は、前記部分投写画像を投写する１単位の時間と同じ長さの時間だけ、前記部分投写画像の情報に前記調整用投写画像の情報を加入することが好ましい。
【００１６】
このような構成とすることにより、調整用投写画像を人間の目に認識困難とし、調整用投写画像の投写に起因する違和感を抑制することが可能となる。
【００１７】
［３］本発明のプロジェクターにおいては、前記他のプロジェクターが調整用投写画像を投写するタイミングと同期して、前記プロジェクターに前記調整用投写画像を投写させるタイミング同期部をさらに備えることが好ましい。
【００１８】
このような構成とすることにより、複数台のプロジェクターが同じタイミングで調整用投写画像を投写し、投写画像の調整を行うこととなるので、合成投写画像に対して視聴者が感じる違和感を低減することが可能となる。
【００１９】
なお、本明細書において「同期する」とは、タイミングをまったく同時とする場合だけでなく、時間的に前後に重ならない部分があっても、実質的にタイミングが同時であると扱えるようにする場合も含む。
【００２０】
［４］本発明のプロジェクターにおいては、前記プロジェクターが前記調整用投写画像を投写するタイミングと、前記撮像部が前記調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期することが好ましい。
【００２１】
このような構成とすることにより、常に撮像を行う場合よりも、撮像部や投写画像調整部等の負担を低減することが可能となる。
【００２２】
［５］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像処理部は、前記調整用投写画像として、前記他のプロジェクターが投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を加入することが好ましい。
【００２３】
このような構成とすることにより、プロジェクターごとに調整用投写画像の様子を一層正確に捉えることが可能となり、その結果、より一層高い精度で部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【００２４】
例えば、模様が互いに異なる調整用投写画像や、模様が同一で色彩がそれぞれ異なる調整用投写画像は「異なる調整用投写画像」である。
【００２５】
［６］本発明のプロジェクターにおいては、前記投写画像調整部は、前記部分投写画像の投写位置と、前記部分投写画像の輝度とを調整することが好ましい。
【００２６】
このような構成とすることにより、視聴者にとって最も気になる投写位置と輝度とを調整し、より自然な合成投写画像を投写することが可能となる。
なお、投写画像調整部は、投写位置及び輝度の他に、色彩や投写画像の歪み具合等についても調整するものであってもよいことはいうまでもない。
【００２７】
［７］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像処理部は、前記調整用投写画像の情報を、前記部分投写画像の構成に応じて加入することが好ましい。
【００２８】
このような構成とすることにより、例えば、暗い部分投写画像を続けて投写するときに暗い調整用投写画像を投写するようにして、視聴者が感じる違和感を一層低減することが可能となる。
【００２９】
［８］本発明のプロジェクターにおいては、前記光変調部は、液晶式の光変調装置を有することが好ましい。
【００３０】
本発明のプロジェクターにおいては、部分投写画像と調整用投写画像とを別々の領域に投写するため、過剰なまでに高い応答性を有する光変調部は求められておらず、液晶式の光変調装置を有する光変調部を好適に用いることができる。
【００３１】
［９］本発明の投写画像調整方法は、複数のプロジェクターを用いて、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写するとき、合成投写画像の投写を続行しつつ投写画像を調整する投写画像調整方法であって、前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）に、前記部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像を加入して投写する調整用投写画像投写ステップと、前記調整用投写画像を撮像する撮像ステップと、撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整ステップとをこの順序で含むことを特徴とする。
【００３２】
本発明の投写画像調整方法によれば、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２を説明するために示す図。
【図２】実施形態１に係るプロジェクター１０００の機能ブロック図。
【図３】実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２における投写画像のタイミングチャート。
【図４】実施形態１における部分投写画像及び調整用投写画像を説明するために示す図。
【図５】実施形態１に係る投写画像調整方法のステップ図。
【図６】実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６における投写画像のタイミングチャート。
【図７】実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０を説明するために示す図。
【図８】実施形態３における部分投写画像及び調整用投写画像を説明するために示す図。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明のプロジェクター及び投写画像調整方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００３５】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２を説明するために示す図である。図１（ａ）は合成投写画像を投写するプロジェクター１０００，１００２の上面模式図であり、図１（ｂ）はスクリーンＳＣＲに投写する投写画像を説明するために示す図である。
図２は、実施形態１に係るプロジェクター１０００の機能ブロック図である。なお、図２に示す矢印は、光学部７０内においては光の流れを模式的に表すものであり、その他の場所においては情報の流れを模式的に表すものである。
【００３６】
図３は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２における投写画像のタイミングチャートである。なお、調整用投写画像のラインにおいては、一段高くなっているときに調整用投写画像を投写することを表す。また、撮像のラインにおいては、一段高くなっているときに調整用投写画像を撮像することを表す。
図４は、実施形態１における部分投写画像及び調整用投写画像を説明するために示す図である。図４（ａ）はプロジェクター１０００が投写する部分投写画像及び調整用投写画像の例であり、図４（ｂ）はプロジェクター１００２が投写する部分投写画像及び調整用投写画像の例である。
図５は、実施形態１に係る投写画像調整方法のステップ図である。
【００３７】
実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２は、図１に示すように、他のプロジェクターとともに用い、合成投写画像を投写可能なプロジェクターである。プロジェクター１０００，１００２はいわゆるタイリングを行ってスクリーンＳＣＲに合成投写画像を投写する。図１（ｂ）において、符号ａで示すのはプロジェクター１０００が部分投写画像を投写する領域であり、符号ｂで示すのはプロジェクター１００２が部分投写画像を投写する領域であり、符号ｃで示すのはプロジェクター１０００による部分投写画像とプロジェクター１００２による部分投写画像とが重複する部分である。つまり、実施形態１においては、合成投写画像は端部同士が重なった複数の部分投写画像からなる。
【００３８】
なお、図１（ｂ）において符号ａ´で表すのは、プロジェクター１０００における部分投写画像を投写する領域の外側であって、調整用投写画像を投写することが可能な部分である。また、符号ｂ´で表すのは、プロジェクター１００２における部分投写画像を投写する領域の外側であって、調整用投写画像を投写することが可能な部分である。
実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２においては、辺縁部（部分投写画像を投写する領域の外側）の画素をダミー画素として残しており、通常の状態では、光変調部７４（後述）における辺縁部の画素を用いずに投写を行っている。
【００３９】
次に、プロジェクター１０００の構成について説明する。なお、プロジェクター１００２はプロジェクター１０００と同様の構成を有するため、図示及び説明を省略する。
プロジェクター１０００は、図２に示すように、制御部１０と、光学部７０と、撮像部８０とを備える。
プロジェクター１０００の機能は、以下に説明する機能ブロックの働きにより発揮される。
【００４０】
プロジェクター１０００からの部分投写画像は、時分割的に（例えば、６０Ｈｚで）投写される。時分割的に投写される部分投写画像の１単位を単位部分投写画像（図３のＦ１〜Ｆ５参照。）とするとき、プロジェクター１０００は、単位部分投写画像を投写する１単位の時間と同じ長さの時間だけ、部分投写画像を投写する領域の外側に、部分投写画像とともに調整用投写画像を投写する（図３及び図４参照。）。つまり、プロジェクター１０００は、通常は部分投写画像のみを投写するが、所定のタイミングにおいては、部分投写画像に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像を加入して投写する。
【００４１】
プロジェクター１０００が調整用投写画像を投写するタイミングは、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が調整用投写画像を投写するタイミングと同期している（図３参照。）。
【００４２】
また、プロジェクター１０００においては、プロジェクター１０００が調整用投写画像を投写するタイミングと、撮像部８０が調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期している。
プロジェクター１０００は、図４に示すように、調整用投写画像として、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が投写する調整用投写画像（例えば、縦縞模様。図４（ｂ）の符号ｍ２参照。）とは異なる構成の調整用投写画像（例えば、横縞模様。図４（ａ）の符号ｍ１参照。）を投写する。なお、ここで示した調整用投写画像は例示であり、上記した以外の調整用投写画像を用いてもよい。
【００４３】
次に、個々の機能要素について説明する。
制御部１０は、画像処理部２０、投写画像調整部５０及びタイミング同期部６０を備える。制御部１０は、各種回路、各種記憶装置、ＣＰＵ等の構成要素からなり、プロジェクター全体の動作を制御する。制御部１０は、制御部１０が有する機能要素の働きにより、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入し、部分投写画像の情報及び調整用投写画像の情報を光学部７０へ送る。
【００４４】
なお、実施形態１の制御部１０において表示した要素は、本発明を説明するために必要な要素であり、制御部１０は上記以外の要素をさらに備えてもよい。また、各要素は制御部１０の外に独立して備えられているものとしてもよい。
【００４５】
画像処理部２０は、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する。また、画像処置部２０は、調整用投写画像の情報を生成し、さらに、外部から入力された画像情報を処理して部分投写画像の情報を生成する。外部からの画像情報は入力部（Ａ／Ｄコンバーター等）から入力される。また、画像処理部２０は、調整用投写画像として、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を加入する（図４（ａ）参照。）。画像処置部２０からの情報は、光学部７０の光変調部７４へ送られる。画像処理部２０は、例えば、記録装置、画像処理回路、ＲＡＭ、ＣＰＵ等の構成要素からなる。
【００４６】
実施形態１においては、画像処理部２０は、部分投写画像２フレームに付き１回の割合で、部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を加入する（図４参照。）。画像処理部は、これ以外の割合（例えば、６０フレームに付き１回、６００フレームに付き１回等）で部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を挿入するようにしてもよいし、人間の操作を合図として部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を挿入するようにしてもよい。
【００４７】
なお、調整用投写画像の情報を生成することや、外部から入力された画像情報を処理して部分投写画像の情報を生成することは、画像処理部以外の構成要素が行うこととしてもよい。
調整用投写画像の情報は、生成するのではなく、記録媒体に記録された情報を読み出すことにより得ることとしてもよい。
【００４８】
投写画像調整部５０は、撮像部８０で撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整する。
投写画像調整部５０は、部分投写画像の投写位置と、部分投写画像の輝度とを主に調整する。この他に、部分投写画像の歪み具合や彩度といったものについても調整することとしてもよい。投写画像調整部５０は、例えば、記録装置、画像処置回路、ＲＡＭ、ＣＰＵ等の構成要素からなる。
【００４９】
タイミング同期部６０は、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が調整用投写画像を投写するタイミングと同期して、プロジェクターに前記調整用投写画像を投写させる（図３参照。）タイミング同期部６０は、各種端子等を通してプロジェクター１００２と接続されている。
【００５０】
なお、実施形態１においては、プロジェクター１０００，１００２の単位部分投写画像（フレーム）も同期することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。実施形態１の態様においては、調整用投写画像を投写するタイミングが同期していればよく、例えば、単位部分投写画像が同期していなくてもよい。
【００５１】
光学部７０は、プロジェクター１０００内における光の制御を担当する要素である。光学部７０は、照明部７２、光変調部７４及び画像投写部７６を備える。各要素は広く用いられている一般的なものであり、本発明に関連する部分以外についての詳細な説明は省略する。
【００５２】
照明部７２は光源を有し、光を射出する。
光変調部７４は、部分投写画像の情報及び調整用投写画像の情報に基づいて、照明部７２からの光を変調する。光変調部７４は、液晶式の光変調装置を有する。液晶式の光変調装置としては、例えば、入射側偏光板及び射出側偏光板とともに用い、各色光（例えば、赤色光、緑色光及び青色光）ごとに光を変調する液晶式の光変調装置をを用いることができる。なお、光変調部として、マイクロミラーにより光を変調するマイクロミラー式の光変調装置を用いてもよい。
画像投写部７６は、光変調部７４からの光を部分投写画像及び調整用投写画像としてスクリーンＳＣＲに投写する。画像投写部７６は、例えば、投写レンズからなる。
【００５３】
撮像部８０は、調整用投写画像を撮像する。撮像には、例えば、各種のセンサー（例えば、ＣＣＤイメージセンサー）を用いることができる。プロジェクター１０００においては、画像投写部が調整用投写画像を投写するタイミングと、撮像部が調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期する（図３参照。）。
【００５４】
なお、各部で例示した構成要素はシステムバス等を介して情報をやり取りすることが可能である。
これらの各部は、その一部又は全部を、回路のようにハードウェア的に実現してもよいし、ドライバーのようにソフトウェア的に実現しても良い。
【００５５】
次に、実施形態１に係る投写画像調整方法について説明する。
実施形態１に係る投写画像調整方法は、複数のプロジェクター（プロジェクター１０００，１００２）を用いて合成投写画像を投写するとき、合成投写画像の投写を続行しつつ投写画像を調整する投写画像調整方法であって、図５に示すように、調整用投写画像投写ステップＳ１と、撮像ステップＳ２と、投写画像調整ステップＳ３とをこの順序で含む。
【００５６】
調整用投写画像投写ステップＳ１は、部分投写画像に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像を加入して投写するステップである。当該ステップは、制御部１０の画像処理部２０及び光学部７０により実行される。
【００５７】
撮像ステップＳ２は、調整用投写画像を撮像するステップである。当該ステップは、撮像部８０により実行される。
投写画像調整ステップＳ３は、撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整するステップである。当該ステップは、制御部１０の投写画像調整部５０により実行される。
【００５８】
次に、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２及び投写画像調整方法の効果について説明する。
【００５９】
実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する画像処理部２０を備えるため、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００６０】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、画像処理部２０、撮像部８０及び投写画像調整部５０を備えるため、従来のプロジェクターと同様に、専門的な知識や技量が無い使用者でも、事前に調整用投写画像を投写して部分投写画像の調整を行うことで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することが可能となる。
【００６１】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、画像処理部２０は、部分投写画像を投写する１単位の時間と同じ長さの時間だけ、部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を加入するため、調整用投写画像を人間の目に認識困難とし、調整用投写画像の投写に起因する違和感を抑制することが可能となる。
【００６２】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、タイミング同期部６０を備えるため、複数台のプロジェクターが同じタイミングで調整用投写画像を投写し、投写画像の調整を行うこととなるので、合成投写画像に対して視聴者が感じる違和感を低減することが可能となる。
【００６３】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、プロジェクター１０００，１００２が調整用投写画像を投写するタイミングと、撮像部８０が調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期するため、常に撮像を行う場合よりも、撮像部や投写画像調整部等の負担を低減することが可能となる。
【００６４】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、画像処理部２０は、調整用投写画像として、他のプロジェクターが投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を加入するため、プロジェクターごとに調整用投写画像の様子を一層正確に捉えることが可能となり、その結果、より一層高い精度で部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【００６５】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、投写画像調整部５０は、部分投写画像の投写位置と、部分投写画像の輝度とを調整するため、視聴者にとって最も気になる投写位置と輝度とを調整し、より自然な合成投写画像を投写することが可能となる。
【００６６】
実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２においては、部分投写画像と調整用投写画像とを別々の領域に投写するため、過剰なまでに高い応答性を有する光変調部は求められておらず、液晶式の光変調装置を有する光変調部７４を好適に用いることができる。
【００６７】
実施形態１に係る投写画像調整方法によれば、調整用投写画像投写ステップＳ１と、撮像ステップＳ２と、投写画像調整ステップＳ３とをこの順序で含むため、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【００６８】
［実施形態２］
図６は、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６における投写画像のタイミングチャートである。
【００６９】
実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６（図示せず。）は、基本的には実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するが、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なる。すなわち、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６においては、図６に示すように、プロジェクター１００４が調整用投写画像を投写するタイミングが、他のプロジェクター（プロジェクター１００６）が調整用投写画像を投写するタイミングと同期していない。
【００７０】
実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６の構成そのものは実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様であるため、図示及び説明を省略する。なお、実施形態２においては、プロジェクター１００４とプロジェクター１００６とで調整用投写画像を投写するタイミングを同期していないため、タイミング同期部を備えないプロジェクター１００４，１００６としてもよい。
【００７１】
なお、実施形態２においては、プロジェクター１００４，１００６の単位部分投写画像（フレーム）は同期することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。実施形態２の態様においては、単位部分投写画像も同期していなくてもよい。
【００７２】
このように、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６は、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なるが、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する画像処理部２０を備えるため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様に、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００７３】
なお、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６は、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と異なる以外は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００７４】
［実施形態３］
図７は、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０を説明するために示す図である。図７（ａ）は合成投写画像を投写するプロジェクター１００８，１０１０の上面模式図であり、図７（ｂ）はスクリーンＳＣＲに投写する投写画像を説明するために示す図である。
【００７５】
図８は、実施形態３における部分投写画像及び調整用投写画像を説明するために示す図である。図８（ａ）はプロジェクター１００８が投写する部分投写画像及び調整用投写画像の例であり、図８（ｂ）はプロジェクター１０１０が投写する部分投写画像及び調整用投写画像の例である。
【００７６】
実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０は、基本的には実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するが、部分投写画像を投写する領域の外側が実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なる。すなわち、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０においては、図７及び図８に示すように、台形歪み補正を行って部分投写画像を投写しており、この領域の外側に調整用投写画像を投写する。
【００７７】
図７及び図８において、符号ｅで示すのはプロジェクター１００８が部分投写画像を投写する領域であり、符号ｆで示すのはプロジェクター１０１０が部分投写画像を投写する領域であり、符号ｇで示すのはプロジェクター１００８による部分投写画像とプロジェクター１０１０による部分投写画像とが重複する部分である。
【００７８】
また、符号ｅ´で表すのは、プロジェクター１００８における部分投写画像を投写する領域の外側であって、調整用投写画像を投写することが可能な部分である。また、符号ｆ´で表すのは、プロジェクター１０１０における部分投写画像を投写する領域の外側であって、調整用投写画像を投写することが可能な部分である。
実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０においては、台形歪み補正を行って部分投写画像を投写しており、本来的にはｅ´の領域，ｆ´の領域まで投写画像を投写することが可能である。
【００７９】
そこで、プロジェクター１００８は、図８に示すように、調整用投写画像として、他のプロジェクター（プロジェクター１０１０）が投写する調整用投写画像（例えば、縦縞模様。図８（ｂ）の符号ｍ４参照。）とは異なる構成の調整用投写画像（例えば、横縞模様。図８（ａ）の符号ｍ３参照。）を投写する。
【００８０】
このように、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０は、部分投写画像を投写する領域の外側が実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なるが、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する領域の外側に投写し、投写画像の調整のために用いる調整用投写画像の情報を加入する画像処理部２０を備えるため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様に、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００８１】
なお、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０は、部分投写画像を投写する領域の外側が実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と異なる以外は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００８２】
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００８３】
（１）上記各実施形態において記載した各構成要素の個数、構成、種類等は例示であり、本発明の効果を損なわない範囲において変更することが可能である。
【００８４】
（２）上記各実施形態においては、２つのプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することを例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３つ以上のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写してもよい。
【００８５】
（３）上記各実施形態においては、いわゆるタイリングにより合成投写画像を投写することを例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、いわゆるスタックにより合成投写画像を投写してもよい。
【００８６】
（４）上記各実施形態においては、調整用投写画像加入部は、調整用投写画像を決まったタイミングで投写したが、本発明はこれに限定されるものではない。調整用投写画像加入部は、調整用投写画像を部分投写画像の構成に応じて加入してもよい。このような構成とすることにより、例えば、暗い部分投写画像を続けて投写するときに暗い調整用投写画像を投写するようにして、視聴者が感じる違和感を一層低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００８７】
１０…制御部、２０…画像処理部、５０…投写画像調整部、６０…タイミング同期部、７０…光学部、７２…照明部、７４…光変調部、７６…画像投写部、８０…撮像部、１０００，１００２，１００４，１００６，１００８，１０１０…プロジェクター、ＳＣＲ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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