(57)【要約】【課題】非接触給電によるバッテリへの充電動作を効率的に行って機器の正常な動作を確保すると共に、バッテリの寿命低下を極力抑える。【解決手段】乗りかご１１に給電装置２６、昇降路１０内の各階に受電装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…、バッテリ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…、表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…が設置された構成において、乗りかご１１が各階のうちの任意の階に停止した際に、給電装置２６を駆動して給電を行い、その停止階における乗りかご１１の単位時間当たりの平均起動回数に応じて当該停止階のバッテリの充電モードを切り換えて充電する。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
昇降路内を移動する移動体に設置され、非接触で給電を行う給電装置と、
上記昇降路内の各階に設置され、上記給電装置から給電される電力を受ける受電装置と、
上記各階の乗場に設置された機器に接続され、上記受電装置を通じて得られた電力を上記機器の駆動電力として蓄えるバッテリと、
上記移動体が上記各階のうちの任意の階に停止した際に、上記給電装置を駆動して給電を行い、その停止階における上記移動体の単位時間当たりの平均起動回数に応じて上記バッテリの充電モードを切り換えて充電する給電制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
【請求項２】
上記給電制御手段は、
上記移動体が上記各階のうちの任意の階に停止した際に、その停止階における上記バッテリの残量から給電の必要性を判断し、給電が必要な場合に上記給電装置を駆動することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項３】
上記給電制御手段は、
少なくとも、第１の時間で充電動作を完了する第１の充電モードと上記第１の時間よりも短い第２の時間で充電動作を完了する第２の充電モードを有し、上記平均起動回数が予め設定された基準回数よりも多い場合に上記第１の充電モード、上記平均起動回数が上記基準回数以下の場合に上記第２の充電モードに切り換えて上記バッテリを充電することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項４】
上記各階毎に上記移動体の単位時間当たりの平均起動回数を記憶したテーブルを備え、
上記給電制御手段は、
上記テーブルを参照して、上記停止階における上記移動体の単位時間当たりの平均起動回数を判断することを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項５】
上記移動体は、上記昇降内を移動する乗りかごまたはカウンタウエイトであることを特徴とする請求項１記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項６】
昇降路内の各階の中の給電階に設置され、非接触で給電を行う給電装置と、
上記昇降路内を移動する移動体に設置され、上記給電装置から給電される電力を受ける受電装置と、
上記移動体に設置された機器に接続され、上記受電装置を通じて得られた電力を上記機器の駆動電力として蓄えるバッテリと、
上記移動体が上記給電階に停止した際に、上記給電装置を駆動して給電を行い、上記移動体が上記給電階に停止したときの時間帯に応じて上記バッテリの充電モードを切り換えて充電する給電制御手段と
を具備したことを特徴とするエレベータの非接触給電システム。
【請求項７】
上記給電制御手段は、
上記移動体が上記給電階に停止した際に、上記バッテリの残量から給電の必要性を判断し、給電が必要な場合に上記給電装置を駆動することを特徴とする請求項６記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項８】
上記給電制御手段は、
少なくとも、第１の時間で充電動作を完了する第１の充電モードと上記第１の時間よりも短い第２の時間で充電動作を完了する第２の充電モードを有し、上記給電階における上記乗りかごの単位時間当たりの平均起動回数が予め設定された基準回数よりも多い時間帯の場合に上記第１の充電モード、上記平均起動回数が上記基準回数以下の時間帯の場合に上記第２の充電モードに切り換えて上記バッテリを充電することを特徴とする請求項６記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項９】
上記給電階における上記移動体の単位時間当たりの平均起動回数と時間帯との関係を示すデータを記憶したテーブルを備え、
上記給電制御手段は、
上記テーブルを参照して、上記移動体の平均起動回数が多い時間帯か否かを判断することを特徴とする請求項６記載のエレベータの非接触給電システム。
【請求項１０】
上記移動体は、上記昇降内を移動する乗りかごまたはカウンタウエイトであることを特徴とする請求項６記載のエレベータの非接触給電システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エレベータの運転に必要な電力を非接触で給電するエレベータの非接触給電システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、非接触給電技術への関心が高まり、様々な分野で利用されるようになってきた。エレベータでは、各階の乗場に設置されたホールインジケータや、乗りかご内の照明機器やドアの駆動モータなどへの電力供給を電力ケーブルを用いずに非接触で行うシステムが考えられている。このような非接触給電システムでは、受電側にバッテリが備えられ、非接触で給電された電力を機器の駆動電力としてバッテリに蓄えておく構成が一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２５５４６２号公報
【特許文献２】特開２００３−５４８４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上述した非接触給電システムでは、給電装置と受電装置が対向していないと、正常な給電がなされず、バッテリを充電できない。特に、エレベータでは、乗りかごなどの移動体に給電装置あるいは受電装置が設置されるため、移動体が頻繁に移動している場合には、バッテリを十分に充電できず、機器の動作に支障を与える可能性がある。この場合、短時間で充電動作を完了する所謂「急速充電」を行えば、バッテリの充電できるが、急速充電はバッテリへの負荷が大きく、寿命を低下するなどの問題がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、非接触給電によるバッテリへの充電動作を効率的に行って機器の正常な動作を確保すると共に、バッテリの寿命低下を極力抑えることのできるエレベータの非接触給電システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本実施形態に係るエレベータの非接触給電システムは、昇降路内を移動する移動体に設置され、非接触で給電を行う給電装置と、上記昇降路内の各階に設置され、上記給電装置から給電される電力を受ける受電装置と、上記各階の乗場に設置された機器に接続され、上記受電装置を通じて得られた電力を上記機器の駆動電力として蓄えるバッテリと、上記移動体が上記各階のうちの任意の階に停止した際に、上記給電装置を駆動して給電を行い、その停止階における上記移動体の単位時間当たりの平均起動回数に応じて上記バッテリの充電モードを切り換えて充電する給電制御手段とを具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。
【図２】図２は同実施形態におけるエレベータの制御装置に設けられた第１のテーブルの一例を示す図である。
【図３】図３は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を示すフローチャートである。
【図４】図４は同実施形態における充電モードＭ１，Ｍ２，Ｍ３の関係を示す図である。
【図５】図５は同実施形態の変形例としてカウンタウエイトに給電装置を設置した場合のシステム構成を示す図である。
【図６】図６は第２の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。
【図７】図７は同実施形態におけるエレベータの制御装置に設けられた第２のテーブルの一例を示す図である。
【図８】図８は同実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を示すフローチャートである。
【図９】図９は同実施形態の変形例としてカウンタウエイトに受電装置を設置した場合のシステム構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【０００９】
（第１の実施形態）
図１は第１の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。
【００１０】
昇降路１０内にエレベータの乗りかご１１とカウンタウエイト（吊り合い錘）１２が設けられており、それぞれに図示せぬガイドレールに昇降動作可能に支持されている。乗りかご１１は、かご上にシーブ１４を有しており、そのシーブ１４に一端が昇降路頂上部に固定されたロープ１３が架設されている。ロープ１３は、トラクションシーブ１６を介してカウンタウエイト１２上に設けられたシーブ１５に架設され、その他端部を昇降路頂上部に固定している。これにより、乗りかご１１とカウンタウエイト１２を２：１ローピンク形式で支持している。
【００１１】
トラクションシーブ１６は、モータ１７の回転軸に取り付けられている。このモータ１７の駆動によりトラクションシーブ１６が回転することで、トラクションシーブ１６に巻回されたロープ１３を介して乗りかご１１とカウンタウエイト１２が昇降路内１０をつるべ式に昇降動作する。
【００１２】
また、エレベータの制御装置２１は、図示せぬエレベータの機械室あるいは昇降路１０内に設置されている。この制御装置２１は「制御盤」とも呼ばれ、モータ１７の駆動制御などを含むエレベータ全体の制御を行う。
【００１３】
一方、各階の乗場２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…には、「ホールインジケータ」と呼ばれる表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…が設置されており、乗りかご１１の位置や運転方向などを表示している。
【００１４】
制御装置２１と乗りかご１１はテールコード２４を介して接続されている。制御装置２１と乗りかご１１との間の各種信号のやり取りは、このテールコード２４を介して行われる。なお、テールコード２４は信号ラインの他に電力ラインも含んでおり、図示せぬ主電源に接続されている制御装置２１からテールコード２４を介して乗りかご１１に所要の電力が供給されるようになっている。
【００１５】
また、制御装置２１と各階の表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…などの機器類とは伝送ケーブル２５で接続されているが、この伝送ケーブル２５には信号ラインだけが含まれ、電力ラインは含まれていない。後述するように、各階に対する給電は乗りかご１１に設置された給電装置２６より非接触で行われる。
【００１６】
なお、図１の例では、２：１ローピンク形式のエレベータの構成を示しているが、本発明は特にこの構成に限定されるものではなく、１：１ローピンク形式など、他の構成であってもよい。
【００１７】
ここで、第１の実施形態では、乗りかご１１の下部に昇降路１０内の各階に向けて非接触で給電を行う給電装置２６が設置されている。一方、昇降路１０内の各階には、給電装置２６から給電される電力を受ける受電装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…と、これらの受電装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…に接続されたバッテリ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…が設けられている。
【００１８】
受電装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…は、乗りかご１１が各階で停止したときの位置に合わせて昇降路１０内に配設されており、給電装置２６と対向した状態で受電可能となる。バッテリ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…は、それぞれに表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…に接続されており、受電装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…で受けた電力を表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…の駆動電力として蓄える。
【００１９】
なお、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。「電磁誘導方式」は、２つの隣接するコイルの一方（給電側コイル）に電流を流したときに発生する磁束を媒介として他方のコイル（受電側コイル）に送電する方式である。この他に、電流を電磁波に変換し、アンテナを介して送電する「電波方式」や、電磁界の共鳴現象を利用した「電磁界共鳴方式」などがあるが、本発明ではこれらの方式に特に限定されるものではない。
【００２０】
第１の実施形態において、制御装置２１には、非接触給電システムを実現するための機能として、第１のテーブル２１ａと第１の給電制御部２１ｂが備えられている。
【００２１】
第１のテーブル２１ａには、各階毎に乗りかご１１の単位時間当たりの平均起動回数が記憶されている。「平均起動回数」とは、その階を目的階あるいは出発階として乗りかご１１が停止する回数を単位時間で平均化したものである。例えば１階であれば、１階に乗りかご１１が応答した回数と１階から乗りかご１１が出発した回数の合計値を定期的（例えば１ヶ月毎）に計測し、その合計値を単位時間（例えば１時間）で除算することで求める。
【００２２】
図２に制御装置２１に設けられた第１のテーブル２１ａの一例を示す。  
この例では、１階は１時間当たり５０回、２回は１時間当たり２０回…といったように、各階の１時間当たり平均起動回数が記憶されている。この第１のテーブル２１ａにより各階の利用頻度が分かる。
【００２３】
第１の給電制御部２１ｂは、乗りかご１１が各階のうちの任意の階に停止した際に、給電装置２６を駆動して給電を行い、その停止階における乗りかご１１の単位時間当たりの平均起動回数に応じて、バッテリ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…の中の当該停止階に対応したバッテリの充電モードを切り換えて充電する。
【００２４】
次に、第１の実施形態の動作を説明する。  
図３は第１の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである制御装置２１が所定のプログラムを読み込むことで実行される。
【００２５】
エレベータの運転中において、乗りかご１１が任意の階に停止すると（ステップＳ１１のＹｅｓ）、制御装置２１は、その停止階で給電が必要であるか否かを判断する（ステップＳ１２）。これは、上記停止階に設置されたバッテリの残量をチェックすることで行う。
【００２６】
例えば、図１に示す乗場２２ｃの階に乗りかご１１が停止したとすると、制御装置２１は、その階に設置された表示器２３ｃの駆動用のバッテリ２８ｃの残量をチェックする。そして、バッテリ２８ｃの残量が予め設定された量よりも少ない場合に給電の必要ありと判断する。なお、バッテリ残量をチェックする方法としては、バッテリの電圧降下を検出するなどの方法などがある。
【００２７】
給電の必要がある場合（ステップＳ１２のＹｅｓ）、制御装置２１は、給電装置２６を駆動して給電を行う（ステップＳ１３）。なお、給電装置２６の駆動は、制御装置２１からテールコード２４を介して乗りかご１１に給電指令を出力することで行う。これにより、受電装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…の中の上記停止階に設置された受電装置に向けて非接触で給電が行なわれることになる。
【００２８】
ここで、制御装置２１は、第１のテーブル２１ａを参照して上記停止階の単位時間当たりの平均起動回数を判断する。そして、平均起動回数が予め設定された基準回数Ｎ１よりも多い場合には（ステップＳ１４のＹｅｓ）、制御装置２１は、充電モードを低速充電モードＭ１に切り換えて、給電装置２６から給電された電力を上記停止階に設置されたバッテリに充電する（ステップＳ１５）。「低速充電モードＭ１」とは、第１の時間ｔ１で充電動作を完了する充電モードのことである。
【００２９】
一方、平均起動回数が予め設定された基準回数Ｎ１以下であり、かつ、基準回数Ｎ２（Ｎ１＞Ｎ２）よりも多い場合には（ステップＳ１６のＹｅｓ）、制御装置２１は、充電モードを中速充電モードＭ２に切り換えて、給電装置２６から給電された電力を上記停止階に設置されたバッテリに充電する（ステップＳ１７）。「中速充電モードＭ２」とは、第１の時間ｔ１よりも短い第２の時間ｔ２で充電動作を完了する充電モードのことである（ｔ１＞ｔ２）。
【００３０】
また、平均起動回数が予め設定された基準回数Ｎ２以下であれば（ステップＳ１６のＮｏ）、制御装置２１は、充電モードを高速充電モードＭ３に切り換えて、給電装置２６から給電された電力を上記停止階に設置されたバッテリに充電する（ステップＳ１８）。「高速充電モードＭ３」とは、「急速充電モード」ともいい、第２の時間ｔ２よりもさらに短い第３の時間ｔ３で充電動作を完了する充電モードのことである（ｔ２＞ｔ３）。
【００３１】
図４は充電モードＭ１，Ｍ２，Ｍ３の関係を示す図であり、横軸が充電時間（ｍｉｎ）、縦軸が充電量（％）を表している。
【００３２】
バッテリの充電量が１００％になるまでの充電時間を比較すると、例えば低速充電モードＭ１は約６０分、中速充電モードＭ２は約３０分、高速充電モードＭ３は約１０分である。この充電時間の差は、バッテリに供給する電流の大きさによる。
【００３３】
すなわち、高速充電モードＭ３では、大電流を流すことで、短時間で充電する（ｔ３）。これに対し、中速充電モードＭ２は、高速充電モードＭ３に比べて電流値が低いので、充電時間がＭ３よりも遅くなる（ｔ２）。低速充電モードＭ１は、中速充電モードＭ２よりも電流値が低いので、充電にさらに時間を要することになる（ｔ１）。ただし、高速充電モードＭ３では、大電流を流して短時間でバッテリを充電するため、バッテリの負荷が大きく、寿命が低下する欠点がある。
【００３４】
そこで、各階における乗りかご１１の単位時間当たりの平均起動回数に応じて充電モードを切り換えるようにする。つまり、平均起動回数が基準回数Ｎ１よりも多い階の場合は、乗りかご１１が停止して充電する機会が多いので、低速充電モードＭ１にして充電することで、バッテリへの負担を減らす。
【００３５】
一方、平均起動回数が基準回数Ｎ１以下の階の場合には、乗りかご１１が停止して充電する機会が少ないので、中速充電モードＭ２あるいは低速充電モードＭ１にして充電することで、１回当たりの充電量を増やすことで、バッテリ不足による機器への影響を防ぐようにする。
【００３６】
このように第１の実施形態によれば、各階における乗りかご１１の単位時間当たりの平均起動回数に応じて充電モードを切り換えることで、各階に設置されたバッテリ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…を確実に充電して、表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…の正常な動作を確保すると共にバッテリ寿命の低下を極力抑えることができる。
【００３７】
なお、上記第１の実施形態では、バッテリ駆動の対象機器を各階のホールインジケータ（表示器２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…）としたが、バッテリ駆動可能な機器であれば、他の機器であっても良い。
【００３８】
また、図１の例では、移動体である乗りかご１１に給電装置２６を設置したが、図５に示すように、もう１つの移動体であるカウンタウエイト１２に給電装置２６を設置して、昇降路１０内の各階に設置されたバッテリ２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…に対して給電を行うような構成にしても良い。
【００３９】
図５は第１の実施形態の変形例としてカウンタウエイト１２に給電装置２６を設置した場合のシステム構成を示す図である。なお、図５の例では、便宜的に乗りかご１１が各階の乗場２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…から離れて示されているが、実際には乗客が各階の乗場２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…で乗り降りできる位置に乗りかご１１が停止する。
【００４０】
カウンタウエイト１２の下部に給電装置２６が昇降路１０内の乗場側に向けて設置されている。この場合、乗りかご１１が各階で停止する位置とカウンタウエイト１２の位置は違うので、乗りかご１１の各階で停止した際に、各階に設置された受電装置２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…の中で当該カウンタウエイト１２の停止位置で給電装置２６と対向した受電装置との間で非接触給電が行われることになる。このような構成であっても、各階におけるカウンタウエイト１２の単位時間当たりの平均起動回数に応じて充電モードを切り換えることで、上記同様の効果を得ることができる。
【００４１】
（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態について説明する。
【００４２】
第２の実施形態では、昇降路内の各階の中の特定の階に給電装置が設置され、移動体である乗りかごに受電装置が設置された構成を想定する。つまり、上記第１の実施形態では給電対象が複数あったのに対し、第２の実施形態では給電対象が１つとなる。
【００４３】
図６は第２の実施形態に係るエレベータの非接触給電システムの構成を示す図である。なお、上記第１の実施形態における図１の構成と同じ部分には同一符号を付して、その説明は省略するものとする。
【００４４】
昇降路１０内の特定の階に給電装置５１が設置されている。なお。給電装置５１が設置された階を「給電階」と呼び、少なくとも１つ階（図６の例では最上階）に給電装置５１が設置される。この給電装置５１は、制御装置２１と伝送ケーブル５２を介して接続されている。この伝送ケーブル５２には、給電装置５１に対する信号ラインと電力ラインが含まれている。
【００４５】
一方、乗りかご１１の下部には受電装置５３が昇降路１０内の乗場側に向けて設置されている。この受電装置５３は、乗りかご１１が給電階に停止して給電装置５１と対向した状態で、給電装置５１から給電される電力を受電する。なお、上記第１の実施形態と同様に、非接触給電の方式としては、例えば電磁誘導方式が用いられる。
【００４６】
乗りかご１１には、給電装置５１にて受電された電力を蓄えるバッテリ５４が備えられている。このバッテリ５４に蓄えられた電力は、かご室内の照明機器５５やかごドア５６の駆動電力として使用される。なお、乗りかご１１のテールコード２４には、電力ラインはなく、制御装置２１との間で信号を送受するための信号ラインのみが含まれているものとする。
【００４７】
また、第２の実施形態において、制御装置２１には、非接触給電システムを実現するための機能として、第２のテーブル２１ｃと第２の給電制御部２１ｄが備えられている。
【００４８】
第２のテーブル２１ｃには、給電階における乗りかご１１の単位時間当たりの平均起動回数と時間帯との関係を示すデータが記憶されている。つまり、各時間帯で給電階を目的階あるいは出発階として乗りかご１１が停止する回数を単位時間で平均化したデータが第２のテーブル２１ｃに記憶されている。
【００４９】
図７に制御装置２１に設けられた第２のテーブル２１ｃの一例を示す。この例では、「７：００〜８：００」，「８：００〜９：００」，「９：００〜１０：００」…といった時間帯で計測された１時間当たり平均起動回数が記憶されている。この第２のテーブル２１ｃにより乗りかご１１が給電階で停止する頻度が分かる。
【００５０】
第２の給電制御部２１ｄは、乗りかご１１が給電階に停止した際に、上記給電装置を駆動して給電を行い、上記移動体が上記給電階に停止したときの時間帯に応じて上記バッテリの充電モードを切り換えて充電する。
【００５１】
次に、第２の実施形態の動作を説明する。
【００５２】
図８は第２の実施形態におけるエレベータの非接触給電システムの動作を示すフローチャートである。なお、このフローチャートで示される処理は、コンピュータである制御装置２１が所定のプログラムを読み込むことで実行される。
【００５３】
エレベータの運転中において、乗りかご１１が給電階で停止すると（ステップＳ２１のＹｅｓ）、制御装置２１は、その給電階で給電が必要であるか否かを判断する（ステップＳ２２）。これは、乗りかご１１に設置されたバッテリ５４の残量をチェックすることで行う。そして、バッテリ５４の残量が予め設定された量よりも少ない場合に給電の必要ありと判断する。なお、乗りかご１１に設置されたバッテリ５４の状態は、テールコード２４を介して制御装置２１側で検出可能であるとする。
【００５４】
給電の必要がある場合（ステップＳ２２のＹｅｓ）、制御装置２１は、給電階に設置された給電装置５１を駆動して給電を行う（ステップＳ２４）。なお、給電装置５１の駆動は、制御装置２１から伝送ケーブル５２を介して給電装置５１に給電指令を出力することで行う。これにより、給電装置５１から受電装置５３に向けて非接触で給電が行なわれることになる。
【００５５】
ここで、平均起動回数が予め設定された基準回数Ｎ１よりも多い時間帯をＴ１、平均起動回数が予め設定された基準回数Ｎ１以下であり、かつ、基準回数Ｎ２（Ｎ１＞Ｎ２）よりも多い場合をＴ２とする。
【００５６】
制御装置２１は、第２のテーブル２１ｃを参照して現在の時間帯が上記Ｔ１，Ｔ２のいずれに属するかを判断する。その結果、現在の時間帯が上記Ｔ１に属する場合には（ステップＳ２４のＹｅｓ）、制御装置２１は、充電モードを低速充電モードＭ１に切り換えて、給電装置２６から給電された電力を乗りかご１１に設置されたバッテリ５４に充電する（ステップＳ２５）。「低速充電モードＭ１」とは、第１の時間ｔ１で充電動作を完了する充電モードのことである。
【００５７】
一方、現在の時間帯が上記Ｔ２に属する場合には（ステップＳ２６のＹｅｓ）、制御装置２１は、充電モードを中速充電モードＭ２に切り換えて、給電装置２６から給電された電力を乗りかご１１に設置されたバッテリ５４に充電する（ステップＳ２７）。「中速充電モードＭ２」とは、第１の時間ｔ１よりも短い第２の時間ｔ２で充電動作を完了する充電モードのことである（ｔ１＞ｔ２）。
【００５８】
また、現在の時間帯が上記Ｔ１，Ｔ２以外であれば（ステップＳ２６のＮｏ）、制御装置２１は、充電モードを高速充電モードＭ３に切り換えて、給電装置２６から給電された電力を乗りかご１１に設置されたバッテリ５４に充電する（ステップＳ２８）。「高速充電モードＭ３」とは、「急速充電」ともいい、第２の時間ｔ２よりもさらに短い第３の時間ｔ３で充電動作を完了する充電モードのことである（ｔ２＞ｔ３）。
【００５９】
図４で説明したように、高速充電モードＭ３では、大電流を流すことで、短時間で充電する（ｔ３）。これに対し、中速充電モードＭ２は、高速充電モードＭ３に比べて電流値が低いので、充電時間がＭ３よりも遅くなる（ｔ２）。低速充電モードＭ１は、中速充電モードＭ２よりも電流値が低いので、充電にさらに時間を要することになる（ｔ１）。ただし、高速充電モードＭ３のように大電流を流して短時間でバッテリを充電すると、バッテリの負荷が大きいため、寿命が低下する欠点がある。
【００６０】
そこで、給電階における乗りかご１１の単位時間当たりの平均起動回数が多い時間帯か否かに応じて充電モードを切り換えるようにする。つまり、平均起動回数が基準回数Ｎ１よりも多い時間帯Ｔ１の場合は、乗りかご１１が停止して充電する機会が多いので、低速充電モードＭ１にして充電することで、バッテリへの負担を減らす。一方、平均起動回数が基準回数Ｎ１以下の時間帯の場合には、乗りかご１１が停止して充電する機会が少ないので、中速充電モードＭ２あるいは低速充電モードＭ１にして充電することで、１回当たりの充電量を増やすことで、バッテリ不足による機器への影響を防ぐようにする。
【００６１】
このように第２の実施形態によれば、時間帯に応じて充電モードを切り換えることで、乗りかご１１に設置されたバッテリ５４を確実に充電することができ、かご室内の照明機器５５やかごドア５６の正常な動作を確保すると共にバッテリ寿命の低下を極力抑えることができる。
【００６２】
なお、上記第２の実施形態では、バッテリ駆動の対象機器として乗りかご１１内の照明機器５５やかごドア５６を例としたが、バッテリ駆動可能な機器であれば、他の機器であっても良い。
【００６３】
また、図６の例では、移動体である乗りかご１１に受電装置５３を設置したが、図９に示すように、もう１つの移動体であるカウンタウエイト１２に受電装置５３を設置して、給電階に設置された給電装置５１からの電力を受電する構成にしても良い。
【００６４】
図９は第２の実施形態の変形例としてカウンタウエイト１２に受電装置５３を設置した場合のシステム構成を示す図である。なお、図９の例では、便宜的に乗りかご１１が各階の乗場２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…から離れて示されているが、実際には乗客が各階の乗場２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…で乗り降りできる位置に乗りかご１１が停止する。
【００６５】
カウンタウエイト１２の下部に受電装置５３が昇降路１０内の乗場側に向けて設置されている。このカウンタウエイト１２には、バッテリ６１、制御装置６２、モータ６３が搭載されている。
【００６６】
バッテリ６１は、給電装置５１から受電装置５３を通じて受けた電力を蓄える。制御装置６２は、バッテリ６１に蓄えられた電力を用いてモータ６３を駆動制御する。モータ６３は、乗りかご１１とカウンタウエイト１２を昇降動作させるための駆動装置である。このモータ６３の回転軸にトラクションシーブ６４が取り付けられている。ロープ１３は、昇降路頂上部に設けられたシーブ６５を介してカウンタウエイト１２に設けられたトラクションシーブ６３に巻回され、その他端部を昇降路頂上部に固定している。これにより、乗りかご１１とカウンタウエイト１２を２：１ローピンク形式で支持され、モータ６３の駆動により乗りかご１１とカウンタウエイト１２がつるべ式に昇降動作する。
【００６７】
このような構成では、給電階にウンタウエイト１２が停止したときに、その給電階に設置された給電装置５１とカウンタウエイト１２に設置された受電装置５３との間で非接触給電が行われることになる。この場合、時間帯に応じて充電モードを切り換えることで、上記同様の効果を得ることができる。
【００６８】
なお、上記第１および第２の実施形態では、制御装置２１が３つの充電モードＭ１，Ｍ２，Ｍ３を有し、これらを適宜切り換えるものとして説明したが、充電時間が異なる少なくとも２つの充電モードを有して、これらを適宜切り換える構成であれば良い。
【００６９】
以上述べた少なくとも１つの実施形態によれば、非接触給電によるバッテリへの充電動作を効率的に行って機器の正常な動作を確保すると共に、バッテリの寿命低下を極力抑えることのできるエレベータの非接触給電システムを提供することができる。
【００７０】
なお、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００７１】
１０…昇降路、１１…乗りかご、１２…カウンタウエイト、１３…ロープ、１４…シーブ、１５…シーブ、１６…トラクションシーブ、１７…モータ、２１…制御装置、２１ａ…第１のテーブル、２１ｂ…第１の給電制御部、２１ｃ…第２のテーブル、２１ｄ…第２の給電制御部、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ…乗場、２３ａ，２３ｂ，２３ｃ…表示器、２４…テールコード、２５…伝送ケーブル、２６…給電装置、２７ａ，２７ｂ，２７ｃ…受電装置、２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…バッテリ、５１…給電装置、５２…伝送ケーブル、５３…受電装置、５４…バッテリ、５５…照明機器、５６…かごドア。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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