(57)【要約】      （修正有）【課題】シートのシフト動作開始から整合部材で斜行を補正するまでのシフト整合時間を短縮することができ、生産性の向上に繋がる後処理装置を提供する。【解決手段】搬送されるシートをシート搬送方向と直交する方向に移動して当該シート搬送方向の搬送中心位置からの当該シートのずれを補正するシフト動作を行うシフトユニット５０８と、シート搬送方向と直交する方向からシートを挟み込むように移動させることでシートを整合する一対の整合部材５５０とを備え、シフトユニット５０８によるシフト動作と並行して、整合部材５５０を第１の待機位置からシート搬送方向と直交する方向に沿って、当該第１の待機位置よりシートに近接する第２の待機位置へ移動させるように制御する。【選択図】図１３
2013163593.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートをシート搬送方向に直交する幅方向に移動させるシフト動作を行うシフト手段と、
前記幅方向のシートの側端を挟み込むように一対の整合部材を移動させることでシートを整合する整合手段と、
前記一対の整合部材をそれぞれの第１の待機位置から前記幅方向に、当該対応する第１の待機位置より前記シートに近接するそれぞれの第２の待機位置へ移動させる移動動作が前記シフト手段によるシフト動作と並行して実行されるように前記整合手段及び前記シフト手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする後処理装置。
【請求項２】
前記第１の待機位置は、前記幅方向におけるシートのサイズに応じて異なることを特徴とする請求項１記載の後処理装置。
【請求項３】
前記第１の待機位置は、各々、前記幅方向の規定位置から、前記シートのサイズの半分に所定値を加えた量離れた位置であることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【請求項４】
前記幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知部を有し、
前記制御手段は、前記検知部により検知されたシートの端部の位置に基づいて前記シフト動作を実行させるよう前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の後処理装置。
【請求項５】
前記制御手段は、前記幅方向におけるシートの中心の位置が前記幅方向の規定の位置に移動するよう前記シフト手段を制御することを特徴とする請求項４記載の後処理装置。
【請求項６】
前記第２の待機位置は、前記シフト手段により前記規定位置に移動されたシートを前記整合手段により整合するために前記一対の整合部材がそれぞれ待機する位置であることを特徴とする請求項５記載の後処理装置。
【請求項７】
前記第２の待機位置は、各々、前記シフト手段により前記規定位置に移動されたシートの前記横方向の対応する端部から所定量離れた位置であることを特徴とする請求項６記載の後処理装置。
【請求項８】
前記幅方向におけるシートの端部の位置を検知する検知部を有し、
前記第１の待機位置は、各々、前記検知部により検知されたシートの端部の位置と前記幅方向の規定の位置との差分と、前記幅方向におけるシートのサイズとに応じて決まる位置であることを特徴とする請求項２記載の後処理装置。
【請求項９】
前記第１の待機位置は、各々、前記幅方向の規定位置から、前記シートのサイズの半分に前記差分と所定値を加算した量離れた位置であることを特徴とする請求項８記載の後処理装置。
【請求項１０】
前記シフト手段は、シートを挟持する離間可能なローラ対を有し、
前記制御手段は、前記シフト手段によりシートが前記規定の位置に移動した後に前記ローラ対を離間させ、前記ローラ対を離間させた後に前記それぞれの第２の待機位置に停止している前記一対の整合部材でシートを挟み込むことによりシートの整合を行わせるよう前記シフト手段及び前記整合手段を制御することを特徴とする請求項５記載の後処理装置。
【請求項１１】
シートに穿孔処理を行う穿孔手段を有し、
前記制御手段は、前記整合手段によるシートの整合の後に前記ローラ対でシートを挟持させ、挟持されたシートに前記穿孔処理を行うよう前記シフト手段、前記整合手段及び穿孔手段を制御することを特徴とする請求項１０記載の後処理装置。
【請求項１２】
シートを搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されるシートをシート搬送方向に直交する幅方向に移動させるシフト動作を行うシフト手段と、
前記幅方向のシートの側端を挟み込むように一対の整合部材を移動させることでシートを整合する整合手段とを有する後処理装置の制御方法であって、
前記シフト手段によりシートを前記幅方向の規定の位置に移動させ、
前記整合手段による整合動作に先立って、前記一対の整合部材をそれぞれの第１の待機位置から前記幅方向に、当該対応する第１の待機位置より前記シートに近接するそれぞれの第２の待機位置へ移動させ、
前記シートの前記幅方向の規定の位置への移動と前記一対の整合部材の前記それぞれの第２の待機位置への移動とが並行して実行されるように前記シートの前記幅方向の規定の位置への移動の実行タイミングと前記一対の整合部材の前記それぞれの第２の待機位置への移動の実行タイミングを制御することを特徴とする後処理装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後処理装置及びその制御方法に関し、特に、搬送されたシートの所定位置に穿孔する後処理装置の制御技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、プリンタ、複写機、ファクシミリなどの画像形成装置から排出されたシートに対して、穿孔処理する後処理装置が広く知られている。
【０００３】
後処理装置では、画像形成装置から受け取ったシートを搬送路に沿って穿孔ユニットに搬送する。その際に、突き当て部材を、シートの搬送路より退避させた状態で、搬送ローラによりシートを挟持して搬送する。突き当て部材とは、シートをスイッチバックさせてシートの後端を突き当てさせることにより、シートの後端の位置決め及び後端辺の斜行を取り除くための部材である。シートの先端が穿孔位置を通過した後に、シートを挟持したまま搬送ローラを幅方向（シート搬送方向に対して直交する方向）へ移動させるシフト動作により、シートを幅方向の中心位置に移動する。その後、シートの後端が穿孔位置を通過したときに、突き当て部材を搬送路上に戻す。そして、搬送ローラによるシートの挟持を解除し、一対の整合部材を用いて幅方向におけるシートの整合を行う。その後、搬送ローラによりシートを挟持し、更にシートの後端を突き当て部材に当接させた後、穿孔ユニットによりシートに穿孔処理を行っている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−２１７３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１では、搬送されるシートが整合部材に接触しないように、幅方向の搬送中心位置（以下、「規定中心位置」と称する）から離れた位置に整合部材を待機させている。整合部材の退避位置は、搬送されてくるシートが規定中心位置から最もずれた場合を考慮して設定されている。つまり、整合部材の移動量は、シートのずれ量に拘わらず一定であることから、シートのずれ量の大小に関係なく同じシフト整合時間を要し、生産性の向上が図れないという課題がある。シフト整合時間とは、シートのシフト動作開始から整合部材で斜行を補正するまでの時間を表す。
【０００６】
前述した課題を解決するために、整合部材の待機位置を規定中心位置に近付ける方法があるが、ずれ量が大きい場合には、シートと整合部材が接触してシートにダメージを与えてしまう可能性がある。
【０００７】
本発明の課題は、シフト整合時間を短縮することができ、生産性の向上に繋がる後処理装置及びその制御方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するために、請求項１記載の後処理装置は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートをシート搬送方向に直交する幅方向に移動させるシフト動作を行うシフト手段と、前記幅方向のシートの側端を挟み込むように一対の整合部材を移動させることでシートを整合する整合手段と、前記一対の整合部材をそれぞれの第１の待機位置から前記幅方向に、当該対応する第１の待機位置より前記シートに近接するそれぞれの第２の待機位置へ移動させる移動動作が前記シフト手段によるシフト動作と並行して実行されるように前記整合手段及び前記シフト手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。
【０００９】
また、上記課題を解決するために、請求項１２記載の後処理装置の制御方法は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段により搬送されるシートをシート搬送方向に直交する幅方向に移動させるシフト動作を行うシフト手段と、前記幅方向のシートの側端を挟み込むように一対の整合部材を移動させることでシートを整合する整合手段とを有する後処理装置の制御方法であって、前記シフト手段によりシートを前記幅方向の規定の位置に移動させ、前記整合手段による整合動作に先立って、前記一対の整合部材をそれぞれの第１の待機位置から前記幅方向に、当該対応する第１の待機位置より前記シートに近接するそれぞれの第２の待機位置へ移動させ、前記シートの前記幅方向の規定の位置への移動と前記一対の整合部材の前記それぞれの第２の待機位置への移動とが並行して実行されるように前記シートの前記幅方向の規定の位置への移動の実行タイミングと前記一対の整合部材の前記それぞれの第２の待機位置への移動の実行タイミングを制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、シートのシフト動作開始から整合部材で斜行を補正するまでのシフト整合時間を短縮することができ、生産性の向上を図ることができる。また、搬送されてくるシートが規定中心位置から大きくずれた場合でも、シートと整合部材が接触せずにシートにダメージを与えることなく、シートの品位を保つことが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係る後処理装置であるフィニッシャが接続された画像形成装置の模式縦断面図である。
【図２】図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの概略ブロック図である。
【図３】図１のフィニッシャの縦断面構造を示す模式図である。
【図４】図２のフィニッシャ制御部のブロック図である。
【図５】図１の画像形成装置における操作表示部の外観を示す図である。
【図６】操作表示部に表示される画面の一例を示す図であって、図６（ａ）は、初期画面の一例を示す図、図６（ｂ）は、仕上げ選択画面の一例を示す図である。
【図７】操作表示部に表示される画面の一例を示す図であって、図７（ａ）は、シフト有無選択画面の一例を示す図であり、図７（ｂ）は、シフト枚数設定画面の一例を示す図である。
【図８】シート待ち受け時のパンチ処理機構の断面図である。
【図９】シート離間時のパンチ処理機構の断面図である。
【図１０】シート当接時のパンチ処理機構の断面図である。
【図１１】シートがスイッチバックしたときのパンチ処理機構の断面図である。
【図１２】整合部材をそれぞれの第1の待機位置に移動した状態のシフト斜行補正機構の模式図である。
【図１３】シフト動作と並行して整合部材をそれぞれの第２の待機位置に移動した状態のシフト斜行補正機構の模式図である。
【図１４】シートの斜行補正時のシフト斜行補正機構の模式図である。
【図１５】シートの斜行補正後のシフト斜行補正機構の模式図である。
【図１６】フィニッシャにおけるパンチ穿孔処理のフローチャートである。
【図１７】図１６に続くフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら詳述する。
【００１３】
図１は、本発明の実施形態に係る後処理装置であるフィニッシャが接続された画像形成装置の主要部の模式縦断面図である。
【００１４】
画像形成装置１０は、原稿から画像を読み取るイメージリーダ２００と、読み取った画像に基づいてシート上に画像を形成するプリンタ３５０とを備えている。原稿給送装置１００は、原稿トレイ１０１上に画像面が上向きにセットされた原稿を先頭頁から順に１枚ずつ図１の左方向へ給紙する。その後、湾曲した搬送路を介してプラテンガラス１０２上を左から所定の読み取り位置を経て右へ搬送し、外部の排紙トレイ１１２に向けて排出する。
【００１５】
原稿がプラテンガラス１０２上の読み取り位置を左から右へ向けて通過するときに、原稿画像が読み取り位置に対応する位置に保持されたスキャナユニット１０４により読み取られる。原稿が読み取り位置を通過する際に、原稿がスキャナユニット１０４のランプ１０３の光で照射され、その原稿からの反射光がミラー１０５，１０６，１０７を介してレンズ１０８に導かれる。このレンズ１０８を通過した光は、イメージセンサ１０９の撮像面に結像する。このように、読み取り位置を左から右へ通過するように原稿を搬送することによって、原稿読み取り走査が行われる。
【００１６】
原稿が読み取り位置を通過する際に、主走査方向に原稿画像を１ライン毎にイメージセンサ１０９で読み取りながら、原稿を副走査方向に搬送することによって原稿画像全体の読み取りを行う。ここで言う主走査方向とは、原稿の搬送方向に対して直交する方向を表し、副走査方向とは搬送方向を表す。
【００１７】
光学的に読み取られた画像は、イメージセンサ１０９によって画像データに変換されて出力される。イメージセンサ１０９から出力された画像データは、プリンタ３５０の露光部１１０にビデオ信号として入力される。
【００１８】
なお、原稿給送装置１００により原稿をプラテンガラス１０２上に搬送して所定位置に停止させ、この状態でスキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿を読み取ることも可能である。
【００１９】
原稿給送装置１００を使用しないで原稿を読み取るときには、まず、ユーザが原稿給送装置１００を持ち上げてプラテンガラス１０２上に原稿を載置する。そして、スキャナユニット１０４を左から右へ走査させることにより原稿の読み取りを行う。
【００２０】
プリンタ３５０の露光部１１０は、イメージリーダ２００から入力されたビデオ信号に基づきレーザ光を変調して出力する。レーザ光は、ポリゴンミラー１１９により走査されながら感光ドラム１１１上に照射される。感光ドラム１１１には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成される。この感光ドラム１１１上の静電潜像は、現像器１１３から供給される現像剤によって現像剤像として可視像化される。
【００２１】
一方、プリンタ３５０内に装備されている上カセット１１４或いは下カセット１１５からピックアップローラ１２７または１２８により給紙されたシートは、給紙ローラ１２９または１３０によりレジストレーションローラ１２６まで搬送される。その後レジストレーションローラ１２６がレーザ光の照射開始から所定時間後に駆動され、シートが感光ドラム１１１と転写部１１６との間に搬送される。
【００２２】
感光ドラム１１１に形成された現像剤像は、給紙されたシート上に転写部１１６により転写される。現像剤像が転写されたシートは、定着部１１７に搬送される。定着部１１７は、シートを加熱及び加圧することによって現像剤像をシート上に定着させる。
【００２３】
定着部１１７を通過したシートは、フラッパ１２１及び排出ローラ１１８を経てプリンタ３５０から画像形成装置外部（図示のフィニッシャ５００）に向けて排出される。
【００２４】
ここで、シートをその画像形成面が下向きになる状態（フェイスダウン）で排出するときには、定着部１１７を通過したシートはフラッパ１２１の切換動作により一旦、反転搬送路１２２内に導かれる。その後、そのシートの後端がフラッパ１２１を通過した後に、シートがスイッチバックされて排出ローラ１１８によりプリンタ３５０から排出される。この排紙形態を反転排紙と呼ぶ。この反転排紙は、原稿給送装置１００を使用して読み取った画像を形成する場合またはコンピュータ９０５（図２参照）から出力された画像を形成する場合等、先頭頁から順に画像形成するときに行われ、その排紙後のシート順序は正しい頁順になる。
【００２５】
また、手差給紙部１２５からはＯＨＰシートなどの硬いシートを給紙可能で、この硬いシートに画像を形成するときには、シートは反転搬送路１２２に導かれることなく、画像形成面を上向きにした状態（フェイスアップ）で排出ローラ１１８により排出される。
【００２６】
さらに、シートの両面に画像形成を行う両面印刷が設定されている場合には、フラッパ１２１の切換動作によりシートが反転搬送路１２２に導かれた後に両面搬送路１２４へ搬送される。そして、両面搬送路１２４へ導かれたシートが感光ドラム１１１と転写部１１６との間に再度給紙される。
【００２７】
次に、図１の画像形成装置１０の制御を司るコントローラの構成について図２を参照しながら説明する。
【００２８】
図２は、図１の画像形成装置全体の制御を司るコントローラの概略ブロック図である。
【００２９】
コントローラは、図２に示すように、ＣＰＵ９０１、ＲＯＭ９０２、ＲＡＭ９０３を内蔵するＣＰＵ回路部９００を有する。ＣＰＵ９０１は、画像形装置全体の基本制御を行うＣＰＵであり、制御プログラムが書き込まれたＲＯＭ９０２と処理を行うためのＲＡＭ９０３がいずれも不図示のアドレスバス、データバスにより接続されている。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納されている制御プログラムにより各制御部（９１１，９２１，９２２，９０４，９３１，９４１，９５１）を総括的に制御する。ＲＡＭ９０３は、制御データを一時的に保持し、また制御に伴う演算処理の作業領域として用いられる。
【００３０】
原稿給送装置制御部９１１は、原稿給送装置１００をＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき駆動制御する。イメージリーダ制御部９２１は、上述のスキャナユニット１０４、イメージセンサ１０９などに対する駆動制御を行い、イメージセンサ１０９から出力されたアナログ画像信号を画像信号制御部９２２に転送する。
【００３１】
画像信号制御部９２２は、イメージセンサ１０９からのアナログ画像信号をデジタル信号に変換した後に各処理を施し、このデジタル信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。また、コンピュータ９０５から外部Ｉ／Ｆ９０４を介して入力されたデジタル画像信号に各種処理を施し、このデジタル画像信号をビデオ信号に変換してプリンタ制御部９３１に出力する。この画像信号制御部９２２による処理動作は、ＣＰＵ回路部９００により制御される。プリンタ制御部９３１は、入力されたビデオ信号に基づき上述の露光部１１０を制御する。
【００３２】
フィニッシャ制御部９５１はフィニッシャ５００に搭載され、ＣＰＵ回路部９００と情報のやり取りを行うことによってフィニッシャ全体の駆動制御を行う。この制御内容については後述する。
【００３３】
コンソールユニット制御部９４１は、操作表示部６００とＣＰＵ回路部９００との間で情報のやり取りを行う。操作表示部６００は、画像形成に関する各種機能を設定する複数のキー６０２〜６１６（図５参照）、設定状態を示す情報を表示するための表示部６２０（図５参照）などを有し、各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部９００に出力する。また、操作表示部６００は、ＣＰＵ回路部９００からの信号に基づき、対応する情報を表示部６２０に表示する。
【００３４】
次に、フィニッシャ５００の構成について図３を参照しながら説明する。
【００３５】
図３は、図１のフィニッシャ５００の縦断面構造を示す模式図である。
【００３６】
画像形成装置１０から排紙されたシート７００は、入口センサ５０１を通過してフィニッシャ５００の入口搬送ローラ対５０２に受け渡される。入口搬送ローラ対５０２により搬送されたシート７００は搬送路５０３を通過後、第一のシフト搬送ローラ対５０５，第二のシフト搬送ローラ対５０６に受け渡される。その後、シート位置検知センサ５０４によってシート７００の搬送方向に直交する幅方向のシート端部の位置が検知される。シート位置検知センサ５０４は幅方向に沿って不図示の複数の読取画素が配置されたラインセンサで構成され、シートを検知している読取画素の位置と検知していない読取画素の位置とに基づいてシートの端部の位置が検知される。尚、シート位置検知センサはラインセンサでなくても、シートの有無を検知するセンサを幅方向に移動させてシートの幅方向の端部（側端）の位置を検知する構成のユニットであってもよい。この端部位置の検知結果から搬送されてくるシート７００の幅方向の位置と幅方向の規定中心位置（規定位置）からシート７００の中心位置のずれ量（以下、「横ズレ量」と称する）が求められる。規定中心位置は、上述したように、幅方向の搬送中心位置を表す。
【００３７】
次に、フィニッシャ５００は、第一のシフト搬送ローラ対５０５、第二のシフト搬送ローラ対５０６で搬送方向にシート７００を搬送しながら、このずれを補正するために、シフトユニット５０８によるシフト動作を行う。なお、シフトユニット５０８は、支持部材５０８Ａと可動部材５０８Ｂを備える。可動部材５０８Ａは支持部材５０８Ａ方向に移動して支持部材５０８Ａに当接してシート７００を挟持するか、支持部材５０８Ａから離間する方向に移動してシート７００の狭持を解放する、当接／離間動作も可能な構成になっている。フィニッシャ５００は、このシフト動作と並行して、一対の整合部材５５０をシート端部に近接する方向へ移動させ、シート７００を規定中心位置に対して整合させ斜行を補正する。シフト動作、斜行補正の詳細動作については、後述する。
【００３８】
次に、フィニッシャ５００は、シート７００の搬送を停止し、シート７００の搬送方向を反転して所定量搬送し、シート７００の後端を後端ストッパ部材６７５に当接させる。そして、パンチユニット６５０がシート後端部にパンチ穴をあける。その後、シート７００は、搬送ローラ５１０、離間ローラ５１１及びバッファローラ対５１５により搬送された後、上搬送路５１７或いは束搬送路５２１へ搬送される。上搬送路５１７へ導かれる場合は、フラッパ５１８が図示されないソレノイドにより図中破線の状態になり、シート７００は上排紙ローラ対５２０により上トレイ５３６に排紙される。
【００３９】
一方、束搬送路５２１に導かれる場合、フラッパ５１８が図中実線の状態になり、シート７００はバッファローラ対５２２、束搬送ローラ対５２４により順次搬送路５２６内を通過する。シート７００を中綴じ処理する場合には、フラッパ５２５により、シート７００がサドル搬送路５３３に搬送され、サドル入口ローラ対５３４によりサドルユニット５３５に導かれ、中綴じ処理される。中綴じ処理は一般的な処理であり、本発明の要部でないため，詳細な説明はここでは省略する。
【００４０】
下トレイ５３７に排紙される場合、シート７００は、束搬送ローラ対５２４、フラッパ５２５により搬送路５２６に搬送される。その後、下排紙ローラ対５２８により処理トレイ５３８に排紙され、不図示のパドルとローレットベルト等の戻しユニットにより処理トレイ５３８上で整合処理が行われる。その後、必要に応じてシート束に対してステイプラ５３２により綴じ処理が施された後で、束排紙ローラ対５３０により下トレイ５３７に排紙される。
【００４１】
次に、フィニッシャ５００を駆動制御するフィニッシャ制御部９５１の構成について図４を参照しながら説明する。
【００４２】
図４は、図２のフィニッシャ制御部９５１の概略ブロック図である。
【００４３】
フィニッシャ制御部９５１は、図４に示すように、ＣＰＵ９５２、ＲＯＭ９５３、ＲＡＭ９５４などで構成される。ＣＰＵ９５２は、図示しない通信Ｉ／Ｆを介して画像形成装置１０側のＣＰＵ回路部９００と通信してデータ交換を行う。また、ＣＰＵ９５２は、ＣＰＵ回路部９００からの指示に基づき、ＲＯＭ９５３に格納されている各種プログラムを実行してフィニッシャ５００の駆動制御を行う。
【００４４】
また、ＣＰＵ９５２は、入口搬送ローラ対５０２を回転駆動するための入口搬送モータＭ１、第一のシフト搬送ローラ対５０５、第二のシフト搬送ローラ対５０６を回転駆動するためのシフト搬送モータＭ２に接続して、これらを制御する。さらに、ＣＰＵ９５２は、シフトユニット５０８をシフトするためのシフトモータＭ３、整合部材５５０を移動するための整合モータＭ４、パンチユニット６５０を駆動するためのパンチモータＭ５に接続して、これらを制御する。さらに、ＣＰＵ９５２は、搬送ローラ５１０を回転駆動するための搬送モータＭ６、離間ローラ５１１を駆動するための離間モータＭ７、バッファローラ対５１５を回転駆動するためのバッファモータＭ８に接続して、これらを制御する。さらに、ＣＰＵ９５２は上排紙ローラ対５２０を回転駆動するための上排紙モータＭ９及びシフト離間モータＭ１０に接続して、これらを制御する。シフト離間モータＭ１０は、シフトユニット５０８の可動部材５０８Ｂに支持部材５０８Ａと可動部材５０８Ｂとの間に挟持すべきシート７００への当接／離間動作を行わせるためのモータである。
【００４５】
また、ＣＰＵ９５２は、シート７００の通過を検知するための入口センサ５０１、検知部としてのシート位置検知センサ５０４などの入力信号（検知信号）を受け付ける。
【００４６】
図５は、図１の画像形成装置１０における操作表示部６００の外観を示す図である。
【００４７】
操作表示部６００には、画像形成動作を開始するためのスタートボタン６０２、画像形成動作を中断するためのストップキー６０３が配置されている。さらに、置数設定等を行うテンキー６０４〜６１２及び６１４、ＩＤキー６１３、クリアキー６１５、リセットキー６１６などが配置されている。
【００４８】
また、操作表示部６００には、上部にタッチパネルが形成された前述の表示部６２０が配置されており、画面上にソフトキーを表示可能となっている。例えば、画像形成装置１０では、フィニッシャ５００の後処理モードとして、穿孔処理、ソート、製本モードなどの各処理モードを有する。このような処理モードを設定する場合、操作表示部６００からの入力操作により行われる。
【００４９】
次に、図５、図６（ａ）、（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）を用いて、画像形成装置１０における製本モード設定の流れを説明する。
【００５０】
ユーザは、図５に示す表示部６２０を操作して製本モードを設定する。図６（ａ）に示す初期画面において、ユーザがソフトキーである「仕上げ」キー６２１を選択すると、表示部６２０の画面は図６（ｂ）に示す仕上げの選択画面へ遷移する。
【００５１】
次に、ユーザが応用モードの設定を行う。ユーザが図６（ｂ）に示す仕上げの選択画面で「パンチ穴」キー６２２を選択した場合、表示部６２０の画面は図７（ａ）に示すシフト有無選択画面へ遷移する。一方、ユーザが図６（ｂ）に示す仕上げの選択画面で「閉じる」キー６２５を押下した場合、表示部６２０の画面は図６（ａ）に示す初期画面へ遷移する。
【００５２】
次に、ユーザがシフトの有無を選択する。シフトとは、搬送されるシートをシート搬送方向に直交する幅方向に移動して当該幅方向の規定中心位置からの当該シートのずれを補正する動作を意味する。ユーザが図７（ａ）に示すシフト有無選択画面で「シフト有り」キー６２６を選択後、ユーザが「次へ」キー６２９を押下した場合、表示部６２０の画面は図７（ｂ）に示すシフト枚数設定画面へ遷移する。一方、ユーザが図７（ａ）に示すシフト有無選択画面で「シフト無し」キー６２７を選択後、ユーザが「次へ」キー６２９を押下した場合、表示部６２０の画面は図６（ａ）に示す初期画面へ遷移する。さらに、ユーザが図７（ａ）に示すシフト有無選択画面で「戻る」キー６２８を押下した場合、表示部６２０の画面は図６（ｂ）に示す仕上げの選択画面へ遷移する。
【００５３】
次に、ユーザがシフト枚数を設定する。ユーザが図７（ｂ）に示すシフト枚数設定画面の枚数入力欄６３０にテンキー６０４〜６１５でシフト枚数を設定後、ユーザが「次へ」キー６３２を押下した場合、表示部６２０の画面は図６（ａ）に示す初期画面へ遷移する。一方、ユーザが図７（ｂ）に示すシフト枚数設定画面で「戻る」キー６３１を押下した場合、表示部６２０の画面は図７（ａ）に示すシフト有無選択画面へ遷移する。シフト枚数設定画面上でシフト枚数が設定されると、設定された枚数毎にシートのシフト動作が行われる。
【００５４】
上記一連の操作が終了した後、ユーザがスタートボタン６０２を押下すると、画像形成装置１０で画像が形成され、フィニッシャ５００で穿孔処理が行われる。
【００５５】
次に、フィニッシャ５００におけるパンチ穿孔動作の流れを図４、図８〜図１７を参照しながら説明する。
【００５６】
ＣＰＵ９５２は、画像形成装置１０から用紙搬送通知コマンドを受信したタイミングで入口搬送モータＭ１を駆動し、入口搬送ローラ対５０２を搬送方向に回転させる。画像形成装置１０から排紙されたシート７００は、図８に示すように、フィニッシャ５００内の入口搬送ローラ対５０２に受け渡される。ＣＰＵ９５２は、シート７００が入口センサ５０１を通過すると、入口センサ５０１からの入力信号により、シフト搬送モータＭ２の駆動タイミングｔ１と整合モータＭ４の駆動タイミングｔ２を算出する。
【００５７】
次に、ＣＰＵ９５２は、算出した整合モータＭ４の駆動タイミングｔ２で整合モータＭ４を駆動し、図１２に示すように、各整合部材５５０をそれぞれの第１の待機位置に移動させる（図１６のステップＳ１０００）。第１の待機位置とは、各々、規定中心位置から幅方向に第１の待機量ｄ分離れた位置である。このとき、第１の待機量ｄは、幅方向シート長をａ、想定される横ズレ量の最大値をｂとすると、次式１で求まる。すなわち、ｄは、ａの半分に所定値ｂを加算した量として表される。
【００５８】
ｄ＝ａ／２＋ｂ （式１）
即ち、第１の待機位置はシートの幅方向サイズに応じて異なる。
【００５９】
また、ＣＰＵ９５２は、第１の待機位置は以下のように決定してもよい。ＣＰＵ９５２は、シート位置検知センサ５０４により検知されるシートの端部位置と幅方向シート長ａとに基づいて、規定中心位置から遠いほうのシート端部の位置を決定し、その端部位置から外側に所定量ｋ離れた位置を第１の待機位置とする。所定量離れたにおける所定量ｋは、搬送されてくるシートが整合部材５５０に衝突しないための退避量である。従って、第１の待機量ｄは次式２で求まる。
【００６０】
ｄ＝ａ／２＋Ｘ＋ｋ  (式２)
即ち、第１の待機位置はシートの幅方向サイズとシートの横ずれ量とに応じて異なる。
【００６１】
次に、ＣＰＵ９５２は、算出したシフト搬送モータＭ２の駆動タイミングｔ１でシフト搬送モータＭ２を駆動し、第一のシフト搬送ローラ対５０５、第二のシフト搬送ローラ対５０６を搬送方向に回転させる。シフト搬送ローラ対は離間可能である。入口搬送ローラ対５０２により搬送されたシート７００は、搬送路５０３を経由してシート位置検知センサ５０４を通過すると、シート位置検知センサ５０４からの入力信号により、シート７００の搬送方向に直交する幅方向の端部位置が検知される。ＣＰＵ９５２は、この端部位置の検知結果から横ズレ量Ｘを求める（ステップＳ１００１）。そして、シート７００は、第一のシフト搬送ローラ対５０５、第二のシフト搬送ローラ対５０６に受け渡される。
【００６２】
次に、ＣＰＵ９５２は、シフトユニット５０８のシフト動作と、整合部材５５０の移動を並行して行う（ステップＳ１００２）。横ズレ量Ｘに基づいてシート７００の搬送方向に直交する幅方向の位置ずれを補正するために、ＣＰＵ９５２は、シフトモータＭ３を駆動してシフトユニット５０８をシフトさせ、シート７００を規定中心位置に移動させる。このシフト動作によるシート７００の移動と並行して、ＣＰＵ９５２は、図１３に示すように、例えば、整合動作に先立って、整合モータＭ４を駆動して整合部材５５０をそれぞれの第２の待機位置に移動させる。シートの移動と整合部材の移動が並行して実行されるように、シートを規定の位置に移動させる実行タイミングと整合部材５５０を第２の待機位置へ移動させる実行タイミングが制御される。第２の待機位置とは、各々、第１の待機位置から規定中心位置側へ所定距離ｇ移動した各整合部材５５０の位置である。即ち、第２の待機位置は、各々、規定中心位置から幅方向（横方向）へ第２の待機量ｅ（ｅ＝ｄ−ｇ）離れた位置である。ｄとｇとの差分である第２の待機量ｅは、整合部材５５０でシート７００を整合するのに必要な距離をｃ（以下、「整合必要量ｃ」と称する）とすると、次式３で求まる。
【００６３】
ｅ＝ａ／２＋ｃ （式３）
整合必要量ｃは、想定される横ズレ量の最大値ｂより小さい。即ち、第２の待機位置はシートの幅方向サイズに応じて異なる。
【００６４】
ＣＰＵ９５２は、各整合部材５５０の第１の待機位置から第２の待機位置への移動が完了したと判断すると（ステップＳ１００３でＹＥＳ）、整合モータＭ４の駆動を停止し、整合部材５５０の移動を停止させる（ステップＳ１００４）。
【００６５】
次に、ＣＰＵ９５２は、シフトユニット５０８がシート７００を規定中心位置に向かって横ズレ量Ｘ移動したと判断すると（ステップＳ１００５でＹＥＳ）、シフトモータＭ３の駆動を停止し、シフトユニット５０８の移動を停止する（ステップＳ１００６）。
【００６６】
ＣＰＵ９５２は、整合部材５５０とシフトユニット５０８の移動が共に終了したと判断すると（ステップＳ１００７）、図９に示すように、シフト離間モータＭ１０を駆動してシフトユニット５０８の離間動作を行う（図１７のステップＳ１００８）。この結果、シート７００は自重で搬送方向とは反対の方向に移動する。シフトユニット５０８は、シート７００が自重で搬送方向とは逆向きに移動する傾きになっている。ＣＰＵ９５２は、シフトユニット５０８の離間動作の後、シフトモータＭ３を駆動させ、シフトユニット５０８を基準位置（ホームポジション）へ戻す。
【００６７】
次に、ＣＰＵ９５２は、図１４に示すように、整合モータＭ４を駆動して整合部材５５０をシート整合位置へ移動させ、シート７００の斜行補正を行う（ステップＳ１００９）。シート整合位置とは、規定中心位置から幅方向シート整合量ｆ分離れた位置である。シート整合量ｆは、幅方向シート長をａとすると、次式４で求まる。
【００６８】
ｆ＝ａ／２ （式４）
シフトユニット５０８の離間後、所定時間が経過すると、図１０に示すように、シート７００の後端が後端ストッパ部材６７５に突き当たる。次に、ＣＰＵ９５２は、シフト離間モータＭ１０を駆動し、図１１に示すように、シフトユニット５０８の固定部材５０８Ａと可動部材５０８Ｂでシート７００を狭持する（ステップＳ１０１０）。なお、後端ストッパ部材６７５を駆動するための駆動源は無く、図示しない後端ストッパ機構により整合部材５５０の駆動に対応して後端ストッパ部材６７５が搬送路５０３上にせり出す構成となっている。
【００６９】
次に、ＣＰＵ９５２は、パンチモータＭ５を駆動し、シート７００の後端に穿孔処理を行う（ステップＳ１０１１）。ＣＰＵ９５２は、シート７００への穿孔処理が終了した後、図１５に示すように、整合モータＭ４を駆動して整合部材５５０をそれぞれの第１の待機位置に移動させる（ステップＳ１０１２）。次に、ＣＰＵ９５２は、シフト搬送モータＭ２を駆動し、シート７００をシート搬送路の下流へ搬送する（ステップＳ１０１３）。
【００７０】
以上のように、本実施形態では、シフトユニット５０８のシフト動作と整合部材５５０の移動動作を並行して行う。これにより、シートのシフトと整合に要する時間を短縮することができ、穿孔処理の生産性を向上させることが可能となる。また、搬送されてくるシートが規定中心位置から大きくずれた場合でも、シートと整合部材が接触せずにシートにダメージを与えることなく、シートの品位を保つことが出来る。
【００７１】
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。
【符号の説明】
【００７２】
１０  画像形成装置
３５０  プリンタ
５００  フィニッシャ
５０４  横レジ検知センサ
５０５  第一のシフト搬送ローラ対
５０６  第二のシフト搬送ローラ対
５０８  シフトユニット
５５０  整合部材
９５１  フィニッシャ制御部
９５２  ＣＰＵ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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