(57)【要約】【課題】ロールアイロナーの前後の投入機と畳み機を含んで全体で省スペースが実現でき、また不良品の被洗物を加熱ロールの手前で検出して除去することができるカレンダーロールアイロナーを提供する。【解決手段】アイロナーの入口から投入される被洗物を、入口に最も近い１番目に位置する第２加熱ロール１５の上方を通過搬送して２番目に位置する第１加熱ロール１３に巻き付けて無端ベルトとの間で加熱プレスし、その後第２加熱ロールに巻き付けて無端ベルトとの間で加熱プレスするとともに、入口と第１加熱ロールの間に、搬送される被洗物のキズ・汚れを検出して良品搬送ラインから除去するためのセンサー１７とリフト部材１８とからなる不良品検出除去手段を配設する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
水平方向に連設する複数本の回転する加熱ロールと、該加熱ロールに巻き付けられて周回する無端ベルトとを備え、前記加熱ロールと無端ベルトとの間に被洗物を挟み込んでプレスするカレンダーロールアイロナーにおいて、
当該アイロナーの入口から投入される被洗物は該入口に最も近い１番目に位置する第１の加熱ロールの上方を通過搬送されて２番目若しくはそれ以降に位置する第２の加熱ロールに巻き付けられて前記無端ベルトとの間で加熱プレスされ、その後前記第１の加熱ロールに巻き付けられて前記無端ベルトとの間で加熱プレスされるとともに、
前記入口から前記第２の加熱ロールの間に、搬送される被洗物のキズ・汚れを検出して良品搬送ラインから除去する不良品検出除去手段を配設することを特徴とするカレンダーロールアイロナー。
【請求項２】
不良品検出除去手段は、被洗物を撮影するカメラと、該カメラが撮影する被洗物の画像中にキズ・汚れの有無を検出する画像診断手段と、該画像診断手段が不良品であると判断した場合に、搬送されている被洗物を良品搬送ラインから除去する不良品除去手段とからなることを特徴とする請求項１に記載のカレンダーロールアイロナー。
【請求項３】
被洗物は、アイロナーの入口から第１の加熱ロールの上方を通過する通気性を有するベルト上を搬送されることを特徴とする請求項１又は２に記載のカレンダーロールアイロナー。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、連続洗濯設備において、連続洗濯機で洗濯され、その後、脱水機により脱水された被洗物を連続して自動的に乾燥、プレス仕上げし、その後、被洗物を次工程の畳み機へと送るカレンダーロールアイロナーに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、連続洗濯設備において、洗濯・脱水された被洗物を、連続してプレス仕上げする装置としてカレンダーロールアイロナーが用いられている。このカレンダーロールアイロナーは、複数本の回転する加熱ロールと、この加熱ロールに密接して移動する耐熱性の無端ベルトとの間に被洗物を挟み込んで押さえながら回転移送することにより、被洗物の皺を伸ばしてプレス仕上げして乾燥させるものである。
【０００３】
本願発明者は、カレンダーロールアイロナーによるプレス仕上げ・乾燥の作業をさらに一層効率化すべく、これまで数多くの改良を加えている。それは、装置を小型化するために加熱ロールの本数を減らすこと、また乾燥時間を短縮するために被洗物の搬送速度を増すこと、さらに効率的に乾燥させるためにベルトの通気度を増すこと等、である。例えば、従来のカレンダーロールアイロナーは４本又はそれ以上の加熱ローラを備えていたが、効率化を図るとともに省スペース化を実現すべく加熱ローラを３本構成としたアイロナーを案出した（特許文献１参照）。
さらに効率化を図って、２本の加熱ローラを備えるカレンダーロールアイロナーも案出されている。そして、このカレンダーロールアイロナーは、その前後に、図２に示すように、脱水した被洗物を拡げてカレンダーロールアイロナー５１の投入口に送出する投入機５２と、カレンダーロールアイロナー５１の送出口から送出される被洗物を受け取ってこれを１／２、１／４、１／８と順に折り畳む畳み機５３が設置されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２５４４１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述した従来のカレンダーロールアイロナーにおいても、更に改良すべき点があった。それは、洗濯されて脱水された被洗物の中には、破れ・シミ等が生じて廃棄されるべき不良品も混じっている。これをラインから除去するための従来の機構では、アイロナーで乾燥・仕上げした後の、畳み機に投入する直前でセンサーを用いて行われていた。できることなら、被洗物をアイロナーで仕上げ・乾燥する前に不良品を検出・除去できれば、余分な処理を行わずに済み、またシミのある被洗物を加熱せずに再洗いしてシミを落としやすいのであるが、従来のアイロナーは、投入機から送られる被洗物を手前側の加熱ロールでロール下方に巻き込む構造であることから、センサー及び除去手段を配置するスペースがアイロナー入口近傍にはなかった。
【０００６】
一方、加熱ロールの本数を減らすなどして装置そのものを小型化して省スペースに寄与することはできたものの、前工程の投入機５２とアイロナー５１との間隙、及び後工程のアイロナー５１と畳み機５３との間隙は一定程度の幅があって、無駄な空間となっていた。これは、投入機とアイロナーと畳み機とはそれぞれ別のメーカーが製造して、使用者がそれらを組み合わせて現場で設置することがあり、そのため投入機と畳み機は各種のアイロナーに対しても対応できるように、高さ等が調節可能なアーム機構、すなわち投入機における前部渡しアーム５４、及び畳み機における受け取りアーム５５が必要となり、これらのアームの下部が無駄なスペースとなっていた。
【０００７】
本発明は、このような実情に鑑みてなされたものであり、被洗物の不良品をアイロナーの加熱ロールの手前で検出して除去することができるカレンダーロールアイロナーを提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記解決課題に鑑みて鋭意研究の結果、本発明者は、投入機から見てカレンダーロールアイロナーの奥側の加熱ロールに対して、被洗物を上から下へと回転搬送させることにより、被洗物を加熱ロールに投入する手前で、不良品の検出及び除去を可能とし、さらに後工程の畳み機から見て奥側の加熱ロールからの長い距離を送出される被洗物に対し、畳み機の一部の工程を組み込むことができるカレンダーロールアイロナーを案出するに至った。
【０００９】
すなわち、本発明は、水平方向に連設する複数本の回転する加熱ロールと、該加熱ロールに巻き付けられて周回する無端ベルトとを備え、前記加熱ロールと無端ベルトとの間に被洗物を挟み込んでプレスするカレンダーロールアイロナーにおいて、当該アイロナーの入口から投入される被洗物は該入口に最も近い１番目に位置する第１の加熱ロールの上方を通過搬送されて２番目若しくはそれ以降に位置する第２の加熱ロールに巻き付けられて前記無端ベルトとの間で加熱プレスされ、その後前記第１の加熱ロールに巻き付けられて前記無端ベルトとの間で加熱プレスされるとともに、前記入口から前記第２の加熱ロールの間に、搬送される被洗物のキズ・汚れを検出して良品搬送ラインから除去する不良品検出除去手段を配設することを特徴とする。
これにより、キズ・汚れのある不良品の被洗物を加熱ロールの手前で検出して除去することができ、無駄な加熱処理や検出した汚れを落ちづらくすることがなくなる。
【００１０】
本発明のカレンダーロールアイロナーは、不良品検出除去手段は、被洗物を撮影するカメラと、該カメラが撮影する被洗物の画像中にキズ・汚れの有無を検出する画像診断手段と、該画像診断手段が不良品であると判断した場合に、搬送されている被洗物を良品搬送ラインから除去する不良品除去手段とからなることを特徴とする。
これにより、高速で移送する被洗物の不良品の有無を即座に判定して除去することができる。
【００１１】
本発明のカレンダーロールアイロナーは、被洗物は、アイロナーの入口から第１の加熱ロールの上方を通過する通気性を有するベルト上を搬送されることを特徴とする。
これにより、被洗物は第１の加熱ロールの上方を通過しつつ加熱され、その分だけ加熱ロールで使用する蒸気量を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明のカレンダーロールアイロナーとその前後に設置される投入機及び畳み機の設置状態を示す説明図である。
【図２】従来のカレンダーロールアイロナーとその前後に設置される投入機及び畳み機の設置状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、添付図面を参照しながら、本発明のカレンダーロールアイロナーを実施するための形態を詳細に説明する。図１は、本発明の実施の形態を例示する図である。
【００１４】
図１は、本発明に係るカレンダーロールアイロナー１と、その手前に配置され被洗物をアイロナー１に投入する投入機３と、アイロナー１から送出される被洗物を受け取って１／２、１／４、１／８と順に折り畳む、畳み機４を配置した状態を示している。
このカレンダーロールアイロナー１は、図示しない連続洗濯機、脱水機から送られてくる洗濯・脱水されたシーツ等の被洗物を、投入機３を経て取り入れて自動的にロールプレスするという連続洗濯設備の一工程を担うものであり、本実施例にあっては、加熱ロールをほぼ水平方向に２本備えたカレンダー式のカレンダーロールアイロナーを例にとって説明する。もちろん、加熱ロールを３本以上備えたカレンダーロールアイロナーにおいても本発明を適用することができるものである。
【００１５】
カレンダーロールアイロナー１は、図１に示すごとく、装置の左側の上部に、投入機３の前部渡しアーム３１から送出される被洗物が投入される入口１１を設け、そこから被洗物は通気性を有する無端ベルト１２に案内されて装置の右側に配置された第１加熱ロール１３へと移送される。
第１加熱ロール１３は、図１に示すように、時計回りに回転し、これに密接して移動する次の通気性を有する耐熱性の無端ベルト１４との間で被洗物を挟み込んで、被洗物を上、右、下、左の順に時計回りに移送される。
【００１６】
第１加熱ロール１３から送り出された被洗物は、装置の左側に配置された第２加熱ロール１５の上部に送られる。
第２加熱ロール１５は、図１に示すように、反時計回りに回転し、これに密接して移動する次の無端ベルト１６との間で被洗物を挟み込んで、被洗物を上、左、下、右の順に反時計回りに移送される。
【００１７】
すなわち、水平方向に加熱ロールが連設するこれまでのカレンダーロールアイロナーでは、その入口から投入された被洗物は、入口に一番近い加熱ロールから順に隣接する加熱ロールへと移送されていくのが通常であるのに対し、本実施形態にあっては、一番近い加熱ロールを通過して２番目に位置する加熱ロールに被洗物を送り、それから入口側の加熱ロールに移送するという構成としているものである。
これは、ロールアイロナー１内の被洗物の移送距離が長くなり、無端ベルト１２が長くなるものの、これにより生じる筐体内の余域を有効に利用することにより、後述する被洗物の不良品除去手段を設けることができるという、これまでにない機能を備えることができる。
【００１８】
カレンダーロールアイロナー１の入口１１から投入された被洗物は、無端ベルト１２上を移送する間に、ベルト上方に配置されたセンサー１７により、破れ・シミ等の不良の有無をチェックされる。例えば、カメラにより被洗物の表面を撮影し、その画像データ中にキズ・汚れがないかを画像診断ソフトウェアを用いてチェックすることができる。そして、このセンサー１７により不良品と判定された被洗物は、センサー１７の下流となる無端ベルト１２の中途部分に配置されたリフト部材１８により、無端ベルト１２から上方に持ち上げられてバイパス用ベルト１９に乗せられて不良品置き場へと搬送される。
【００１９】
一方、第２加熱ロール１５を通り過ぎた被洗物は、筐体の底面に配置された搬送手段により装置筐体の下部を通過して右端の出口まで移送される。この比較的長い搬送手段を畳み機４と一体的な構成として被洗物長さの測定が可能となり、本実施形態のカレンダーロールアイロナーと、その前後に投入機及び畳み機を配置した装置全体の長さを、約１６００ｍｍ、約１５〜１８％小さくすることができ、省スペース化に大いに貢献することができる。
【００２０】
さらに、カレンダーロールアイロナー１の入口から投入される被洗物を、第２加熱ロールの上方を通過させることにより、被洗物としてのシーツ（２．８ｍ×２．９ｍ）を、従来と比較して約６℃昇温することができ、これによりその分だけ加熱ロールで使用する蒸気量を削減することができるものである。
【００２１】
なお、上述した実施形態にあっては、加熱ロールを２本備えたカレンダーロールアイロナーについて説明したが、加熱ロールは２本に限られることなく、３本、若しくはそれ以上であっても本発明を適用することができる。すなわち、入口から投入された被洗物が、入口から１番目に位置する加熱ロールの上方を通過し、２番目に位置する反時計回り（図１のアイロナーの向きで）に回転する加熱ロールに巻き付けられ、次に３番目に位置する時計回りに回転する加熱ロールに巻き付けられ、最後に１番目に位置する反時計回りに回転する加熱ロールに巻き付けられる構成とすることで、３本ロールのアイロナーに本発明を適用することができる。
【００２２】
以上、本発明のカレンダーロールアイロナーについて、具体的な実施の形態を示して説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。当業者であれば、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上記各実施形態におけるカレンダーロールアイロナーの構成及び機能に様々な変更・改良を加えることが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２３】
本発明のカレンダーロールアイロナーは、連続洗濯設備を製造する産業において利用することができるものである。
【符号の説明】
【００２４】
１  カレンダーロールアイロナー
１１  入口
１２  無端ベルト
１３  第１加熱ロール
１４  無端ベルト
１５  第２加熱ロール
１６  無端ベルト
１７  センサー
１８  リフト部材
１９  バイパス用ベルト
３  投入機
４  畳み機
【図１】
2013005857.tif 000003
【図２】
2013005857.tif 000004