(57)【要約】【課題】複数の箇所で病変部の範囲を特定しながら当該病変部を切除する等の作業を連続的に行う場合において、作業手間と時間を減らし、作業効率の改善をすることが可能な鉗子、診断補助システムおよび内視鏡システムを提供する。【解決手段】病変部の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部５０，５１と、爪部５０の内側部位に設けられ、爪部５０，５１によって把持される生体組織の生体情報を取得する取得部とを備える。爪部５０，５１の内側部位に、生体組織を焼灼するための焼灼歯５２ａ，５２ｂが形成されている。焼灼歯５２ａ，５２ｂは鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材５３ａ，５３ｂが設けられている。取得部は、生体組織に向けて検査光を出射し、生体組織で反射された反射光を入射するレンズ５７を備え、入射した反射光を生体情報として取得する。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
病変部の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部と、
前記一対の爪部の内側部位に設けられ、当該爪部によって把持された状態で前記生体組織の生体情報を取得する取得部と、
を備えた鉗子。
【請求項２】
前記一対の爪部の内側部位に、前記生体組織を焼灼するための焼灼歯が形成されている請求項１に記載の鉗子。
【請求項３】
前記焼灼歯は鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材が設けられている請求項２に記載の鉗子。
【請求項４】
前記取得部は、
前記爪部の一方の内側部位に設けられ、前記生体組織に向けて検査光を出射する出射部と、
前記爪部の一方の内側部位に設けられ、前記出射部から出射された検査光のうち前記生体組織で反射された反射光を入射する入射部とを備え、
前記入射部に入射した前記反射光を前記生体情報として取得する請求項１〜３の何れか１項に記載の鉗子。
【請求項５】
前記取得部は、
前記爪部の一方の内側部位に設けられ、前記生体組織に向けて検査光を出射する出射部と、
前記爪部の他方の内側部位に設けられ、前記出射部から出射された検査光のうち前記生体組織を透過した透過光を入射する入射部とを備え、
前記入射部に入射した前記透過光を前記生体情報として取得する請求項１〜３の何れか１項に記載の鉗子。
【請求項６】
請求項３に記載の鉗子と、
前記導電性部材に供給する高周波電流の通電制御を行う通電制御部と、
前記取得部により取得された生体情報を診断する診断部と、
前記診断部による診断結果を出力する出力部と、
を備えた診断補助システム。
【請求項７】
前記通電制御部は、前記診断部による診断結果に応じて、前記導電性部材への高周波電流の通電を制御する請求項６に記載の診断補助システム。
【請求項８】
先端部に請求項１〜５の何れか１項に記載の鉗子および撮像素子が装着された内視鏡本体と、
前記撮像素子により撮像された前記生体組織の映像信号を処理する内視鏡装置と、
を備えた内視鏡システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉗子、診断補助システムおよび内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡を使用した早期がんの治療法として、スネアと呼ばれる金属の輪を病変部（患部）に引っ掛け、高周波電流を流して切り取る内視鏡的粘膜切除術(ＥＭＲ：Endoscopic  Mucosal  Resection）が行われている。また、最近では、ＩＴナイフ等の焼灼鉗子を用い、病変部の周囲の粘膜を切開した後、粘膜下層を剥離して病変部を切除する内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ：Endoscopic  Submucosal  Dissection）も行われている。
【０００３】
このＥＳＤを行うに際し、まず病変部の範囲を正確に特定し、次いで特定された病変部を切除するという２段階の作業が行われる。すなわち、まず、体腔内に内視鏡を導入すると共に当該内視鏡の鉗子チャンネルに光学鉗子を挿入して生体組織の光学検査を行う。光学検査が終了したら、光学鉗子を抜き去り、鉗子チャンネルに焼灼鉗子を挿入し、焼灼鉗子に高周波電流を供給して病変部の切除を行う。従って、病変部が複数存在する場合は、その都度、光学鉗子と焼灼鉗子との入れ替えが行われる。
【０００４】
上述したように、ＥＳＤでは、複数の箇所で病変部の範囲を特定しながら当該病変部を切除する作業を連続的に行う場合、光学鉗子および焼灼鉗子を交互に入れ替える回数が多くなり、手間および時間がかかるという問題があった。また、光学鉗子を用いて病変部の範囲を特定する作業と、焼灼鉗子を用いて病変部の切除を行う作業とは全く別作業であるため、光学検査によって特定された病変部の範囲と焼灼鉗子によって切除される病変部の範囲との間に位置ズレが生じてしまう問題があった。
【０００５】
特許文献１には、光学端子（光ファイバー）と生検鉗子とを一体化させたシステムが開示されている。特許文献１に記載の技術によれば、生検鉗子の末端部に近接した生検標本採取領域の組織を、当該生検鉗子に挿入された光学端子により確認することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特表２００２−５０５９０４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記特許文献１に記載の技術は図１１に表されているように、光干渉断層撮影用の光学端子（光ファイバー）よって体内の組織を励起させて生検採取する部位を特定し、顎１２２のカップ１２６部分に生検標本を採取することが記載されている。しかしながら、生検標本を一度採取すると必ず体腔外へカップ１２６内の生検標本を体内に落とさないように生検鉗子を引き出す必要があるため、その後、生検標本採取領域の組織を光学端子により確認することができない。それゆえ、複数の箇所で生検標本採取領域の組織を確認しながら当該生検標本を採取する作業を連続的に行うことはできない。すなわち、上記特許文献１に記載の技術はそもそも、光学端子を用いて確認した正確な位置で生検標本を採取することを目的としたものであり、複数の箇所で病変部の範囲を特定しながら当該病変部を切除する作業を連続的に行う場合における上記問題を解決する構成を備えていない。
【０００８】
本発明は、複数の箇所で病変部の範囲を特定しながら当該病変部を切除する等の作業を連続的に行う場合において、作業手間と時間を減らし、作業効率の改善をすることが可能な鉗子、診断補助システムおよび内視鏡システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明に係る鉗子は、
病変部の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部と、
前記一対の爪部の内側部位に設けられ、当該爪部によって把持された状態で前記生体組織の生体情報を取得する取得部と、
を備える。
【００１０】
また、本発明に係る診断補助システムは、
病変部の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部と、
前記一対の爪部の内側部位に設けられ、当該爪部によって把持された状態で前記生体組織の生体情報を取得する取得部と、
を備え、
前記一対の爪部の内側部位に、前記生体組織を焼灼するための焼灼歯が形成され、
前記焼灼歯は鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材が設けられている鉗子と、
前記導電性部材に供給する高周波電流の通電制御を行う通電制御部と、
前記取得部により取得された生体情報を診断する診断部と、
前記診断部による診断結果を出力する出力部と、
を備える。
【００１１】
また、本発明に係る内視鏡システムは、
病変部の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部と、
前記一対の爪部の内側部位に設けられ、当該爪部によって把持された状態で前記生体組織の生体情報を取得する取得部と、を備える鉗子および撮像素子が先端部に装着された内視鏡本体と、
前記撮像素子により撮像された前記生体組織の映像信号を処理する内視鏡装置と、
を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数の箇所で病変部の範囲を特定しながら当該病変部を切除する等の作業を連続的に行う場合において、作業手間と時間を減らし、作業効率の改善をすることが可能な鉗子、診断補助システムおよび内視鏡システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る第１の実施の形態を示す内視鏡システムの構成を示す図である。
【図２】本発明に係る第１の実施の形態を示す内視鏡本体の先端部の斜視図である。
【図３】本発明に係る第１の実施の形態を示す鉗子先端部の構成を示す図である。
【図４】本発明に係る第１の実施の形態を示す鉗子先端部による生体情報の取得動作を示す図である。
【図５】本発明に係る第１の実施の形態を示す鉗子先端部の使用方法を示す図である。
【図６】本発明に係る第１の実施の形態を示す診断／コントロール装置の動作例を示すフローチャートである。
【図７】本発明に係る第２の実施の形態を示す鉗子先端部の構成を示す図である。
【図８】本発明に係る第２の実施の形態を示す鉗子先端部の構成を示す図である。
【図９】本発明に係る第２の実施の形態を示す鉗子先端部の開閉機構を示す図である。
【図１０】本発明に係る第２の実施の形態を示す鉗子先端部による生体情報の取得動作を示す図である。
【図１１】従来技術を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１の実施の形態）
以下、本発明に係る第１の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示す内視鏡システム１は、内視鏡本体２、内視鏡装置３および診断／コントロール装置４を備える。
【００１５】
内視鏡本体２は、体腔内に導入可能に形成された可撓性を有する長尺の導入部２１と、導入部２１の基端部２１ａに設けられた操作部２２と、操作部２２を介して導入部２１と内視鏡装置３とを通信可能に接続するケーブル２３とを備える。
【００１６】
導入部２１は、体腔内部を進入する際に体腔の湾曲に追従して容易に湾曲可能な可撓性を、その略全長にわたって有する。また、導入部２１は、操作部２２のノブ２２ａの操作に従って先端部２１ｂ側の一定範囲（操作可能部２１ｃ）を任意の角度で湾曲させることができる機構（図示せず）を有する。
【００１７】
導入部２１は、その先端部２１ｂの斜視図である図２に示すように、カメラＣＡ、ライトガイドＬＧおよび鉗子チャンネルＣＨを有する。
【００１８】
ライトガイドＬＧは、内視鏡装置３の照明光源３１により発光された照明光（可視光）を先端部２１ｂまで導光し、その照明光を先端部２１ｂから出射する。
【００１９】
カメラＣＡは、固体撮像素子を備えた電子カメラであり、ライトガイドＬＧから出射された照明光で照明された領域を撮像し、その撮像信号を内視鏡装置３に伝送する。
【００２０】
鉗子チャンネルＣＨは、操作部２２に形成された導入口２２ｂと連通するように導入部２１に形成された例えば２．６ｍｍ径の内腔である。鉗子チャンネルＣＨには、病変部の観察、病変部の診断および病変部の手術等を行うための様々な機器を挿通することができる。本実施の形態では、図１に示すように、体腔内の病変部の範囲を特定するとともに、特定された病変部を切除することが可能な鉗子１１を挿通可能である。
【００２１】
鉗子１１は、図１に示すように、鉗子基端部１１ａから鉗子先端部１１ｂまで延在する長尺の可撓性線状部材である。鉗子１１は、鉗子基端部１１ａに設けられたコネクターを介して診断／コントロール装置４に接続されている。
【００２２】
次に、診断／コントロール装置４の構成について説明する。診断／コントロール装置４は、診断光用光源としてのレーザー４１、分光器４２、診断部として機能するＣＰＵ（Central  Processing  Unit）４３、通電制御部４４および記憶装置４５を備える。診断／コントロール装置４には、入力装置５および、出力部として機能するモニター７が接続されている。
【００２３】
入力装置５は、診断／コントロール装置４に対するユーザの指示を入力する。本実施の形態では、入力装置５は、例えば、キーボード、マウスまたはスイッチ等により構成される。モニター７は、診断／コントロール装置４から出力された画像データを入力して表示する。
【００２４】
レーザー４１は、体腔内の検査対象部位（例えば病変部）の生体組織を検査する処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、レーザー光を発光する。鉗子１１は、鉗子チャンネルＣＨへの挿通により体腔内に導入されている場合、レーザー４１から発光されたレーザー光を導光し、検査対象部位への検査光として出射する。また、鉗子１１は、検査対象部位からの反射光を検査対象部位の生体情報として受光し、診断／コントロール装置４の分光器４２へ導光する。なお、検査対象部位からの反射光を受光する手法には、公知技術である蛍光分光法、ＯＣＴ（Optical  Coherence  Tomography）および共焦点顕微鏡等を適用することができる。
【００２５】
分光器４２は、鉗子１１により導光された反射光に対してスペクトル解析を行う。ＣＰＵ４３は、分光器４２によるスペクトル解析結果に基づいて、体腔内の検査対象部位における病変の有無や種類について診断する。そして、ＣＰＵ４３は、診断結果を示す診断結果画像をモニター７に出力することによって、診断結果をモニター７に表示させる。ユーザは、モニター７に表示された診断結果を見ることによって、病変の広がりや病気の程度を評価することができる。
【００２６】
通電制御部４４は、図示しない高周波電源に電気的に接続されている。通電制御部４４は、高周波電流の出力処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、鉗子１１に対する高周波電流の供給を開始する。また、通電制御部４４は、高周波電流の出力処理の停止指示が入力装置５に入力された場合、鉗子１１に対する高周波電流の供給を終了する。また、通電制御部４４は、鉗子１１に対して高周波電流を供給している間、入力装置５に入力されたユーザの指示に応じて、高周波電流の大きさおよび出力周波数等を変更する。
【００２７】
記憶装置４５は、診断／コントロール装置４に内蔵されたＨＤＤ（Hard  Disk  Drive）等である。記憶装置４５は、ＣＰＵ４３による診断結果等を記憶する。なお、記憶装置４５は、診断／コントロール装置４に内蔵されたものでなくても良く、例えば診断／コントロール装置４に外付けされたものであっても良いし、あるいは通信ネットワーク上に存在するものであっても良い。
【００２８】
次に、内視鏡装置３の構成について説明する。内視鏡装置３は、照明光源３１、映像処理部３２およびＣＰＵ３３を備える。内視鏡装置３には、入力装置６およびモニター８が接続されている。
【００２９】
入力装置６は、内視鏡装置３に対するユーザの指示を入力する。本実施の形態では、内視鏡装置３は、例えば、キーボード、マウスまたはスイッチ等により構成される。モニター８は、内視鏡装置３から出力された画像データを入力して表示する。
【００３０】
照明光源３１は、体腔内の検査対象部位を照らすため、照明光を発光することによって当該照明光をライトガイドＬＧに供給する。
【００３１】
映像処理部３２は、内視鏡本体２から撮像信号を受信し、この撮像信号に対して所定の信号処理を行い、処理後の信号を内視鏡映像信号としてモニター８に出力する。これにより、内視鏡映像信号に基づく内視鏡映像がモニター８の画面上に表示される。すなわち、体腔内の検査対象部位が撮像されると、その映像がモニター８に表示される。ＣＰＵ３３は、照明光源３１および映像処理部３２の動作を制御する。
【００３２】
次に、鉗子１１先端部の構成について図３を参照しながら説明する。図３（ａ）は、鉗子先端部１１ｂの拡大図であり、固定爪部５０に対して可動爪部５１が約３０°開いた状態を示している。固定爪部５０および可動爪部５１は、病変部の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部である。
【００３３】
固定爪部５０の先端から基端側へ後退した位置に設けられた中心軸には、可動爪部５１が回動自在に接続されている。具体的には、固定爪部５０に対して可動爪部５１が、その両者にわたり短手方向に貫通する止め具５４によって連結されている。固定爪部５０の基端部および可動爪部５１の基端部にはワイヤー５５が接続されている。ユーザが鉗子１１を持つ持ち手側の操作機構（図示せず）を介して、ワイヤー５５をＸ方向に移動させることによって、可動爪部５１は固定爪部５０に対して閉じる方向に回動する。その一方、ワイヤー５５をＸ方向とは逆の方向に移動させることによって、可動爪部５１は固定爪部５０に対して開く方向に回動する。
【００３４】
固定爪部５０の内側部位には、生体組織を焼灼するための焼灼歯５２ａが複数形成されている。固定爪部５０の表面のうち焼灼歯５２ａの表面以外は絶縁被覆されている。本実施の形態では、焼灼歯５２ａは鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材５３ａが設けられている。
【００３５】
固定爪部５０と同様に、可動爪部５１の内側部位には、生体組織を焼灼するための焼灼歯５２ｂが複数形成されている。可動爪部５１の表面のうち焼灼歯５２ｂの表面以外は絶縁被覆されている。本実施の形態では、焼灼歯５２ｂは鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材５３ｂが設けられている。
【００３６】
図３（ｂ）に示すように、固定爪部５０の内部には、診断／コントロール装置４の通電制御部４４から導電性部材５３ａに高周波電流を供給するための導線（プラス側）５６ａおよび導線（マイナス側）５６ｂが形成されている。可動爪部５１の内部にも、図示していないが、診断／コントロール装置４の通電制御部４４から導電性部材５３ｂに高周波電流を供給するための導線（プラス側）および導線（マイナス側）が形成されている。
【００３７】
診断／コントロール装置４の通電制御部４４は、高周波電流の出力処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、導電性部材５３ａ、５３ｂに対する高周波電流の供給を開始する。一方、通電制御部４４は、高周波電流の出力処理の停止指示が入力装置５に入力された場合、導電性部材５３ａ、５３ｂに対する高周波電流の供給を終了する。
【００３８】
固定爪部５０の内側部位において、焼灼歯５２ａから十分な沿面距離をとった位置（先端部）には、生体組織に向けてレーザー光を出射する出射部、および、出射部から出射されたレーザー光のうち生体組織で反射された反射光を入射する入射部として機能するレンズ５７が設けられている。
【００３９】
図３（ｂ）に示すように、固定爪部５０の内部には、導光部材６０およびミラー６１が設けられている。本実施の形態では、導光部材６０は、診断／コントロール装置４のレーザー４１により発光されたレーザー光６２をミラー６１へと導く光ファイバーである。
【００４０】
ミラー６１は、導光部材６０から導かれたレーザー光６２をレンズ５７側に反射する。レンズ５７は、ミラー６１により反射されたレーザー光６２を生体組織（図示せず）に向けて出射する。そして、レンズ５７は、生体組織で反射された反射光６３を入射する。
【００４１】
また、ミラー６１は、レンズ５７に入射した反射光６３を導光部材６０側に反射する。この反射光６３は、導光部材６０を通って診断／コントロール装置４の分光器４２へ導光される。なお、レンズ５７、導光部材６０およびミラー６１は、本発明の取得部として機能する。
【００４２】
次に、鉗子先端部１１ｂによって生体情報としての反射光を取得する動作について説明する。図４（ａ）は、可動爪部５１が固定爪部５０に対して開いた状態、すなわち可動爪部５１および固定爪部５０によって体腔内の病変部６４を把持する前の状態を示している。図４（ｂ）、（ｃ）は、可動爪部５１が固定爪部５０に対して閉じた状態、すなわち可動爪部５１および固定爪部５０によって体腔内の病変部６４を把持した状態を示している。
【００４３】
図４（ｃ）に示すように、病変部６４を把持した状態において、検査対象部位６５を検査する処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、レーザー４１はレーザー光６２を発光する。そして、レーザー光６２は導光部材６０によってミラー６１へと導かれる。ミラー６１へ導かれたレーザー光６２は、レンズ５７側に反射され、レンズ５７から検査対象部位６５へ出射される。次いで、検査対象部位６５で反射された反射光６３は、レンズ５７に入射しミラー６１により導光部材６０側に反射される。そして、反射光６３は、導光部材６０を介して診断／コントロール装置４の分光器４２へ導光される。
【００４４】
次に、内視鏡的粘膜下層剥離術（ＥＳＤ）を行う際、鉗子先端部１１ｂの一般的な使用方法について図５を参照しながら説明する。例えば、図５（ａ）に示すように、鉗子先端部１１ｂで病変部６６を把持しながら、病変部６６を矢印方向にひねることができる。また、図５（ｂ）に示すように、鉗子１１先端部で病変部６６を把持しながら、可動爪部５１および固定爪部５０の導電性部材５３ａ，５３ｂに対して高周波電流を供給することによって、病変部６６の生体組織を切除することができる。この切除は、例えば病変部６６がかなり大きく、複数に分けて体腔外へ回収する場合に行われる。
【００４５】
また、図５（ｃ）に示すように、可動爪部５１および固定爪部５０の焼灼歯５２ａ，５２ｂを立てた状態で病変部６６を把持しながら、可動爪部５１および固定爪部５０の導電性部材５３ａ，５３ｂに対して高周波電流を供給することによって、体腔内の粘膜６７から病変部６６を剥離することができる。また、図５（ｄ）に示すように、鉗子１１先端部で病変部６６の周囲のマーキング箇所をつまみながら、可動爪部５１および固定爪部５０の導電性部材５３ａ，５３ｂに対して高周波電流を供給することによって、切除する範囲を示す複数の目印６８をつけることができる。
【００４６】
以上詳しく説明したように、第１の実施の形態では、鉗子１１は、病変部６４の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部（可動爪部５１および固定爪部５０）と、一対の爪部の内側部位に設けられ、当該爪部によって把持される生体組織の生体情報を取得する取得部（レンズ５７、導光部材６０およびミラー６１）とを備える。一対の爪部の内側部位には、病変部６４の生体組織を焼灼するための焼灼歯５２ａ，５２ｂが形成されている。焼灼歯５２ａ，５２ｂは鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材５３ａ，５３ｂが設けられている。さらに、取得部は、病変部６４の生体組織に向けて検査光を出射するともに、出射された検査光のうち生体組織で反射された反射光を入射するレンズ５７を備え、入射した反射光を生体情報として取得する。
【００４７】
このように構成した第１の実施の形態によれば、複数の箇所で病変部６４の範囲を特定しながら当該病変部６４を切除する作業を１つの鉗子１１のみで連続的に行うことができる。つまり、当該病変部６４を把持したのち生体組織を検査するので、その時点で把持した生体組織を切除する必要がないと判断できたときは、別の生体組織を把持して検査したのち適切な病変部を切除できるので、鉗子１１をわざわざ入れ替える必要がなく、手間および時間を減らすことができる。さらに、鉗子１１先端部で病変部６４を把持しながら、病変部６４の範囲を特定する作業と病変部６４の切除を行う作業とを同時に行うことができる。そのため、光学検査によって特定された病変部６４の範囲と切除対象の病変部６４の範囲との間に位置ズレが生じず、病変部６４を正しい位置で切除することができる。
【００４８】
なお、上記第１の実施の形態では、固定爪部５０の内側部位の先端部にレンズ５７が設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、固定爪部５０の内側部位の中央部または手元部（可動爪部５１との接続部付近）にレンズ５７を設けても良い。
【００４９】
また、上記第１の実施の形態では、レンズ５７、導光部材６０およびミラー６１が、固定爪部５０に設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、レンズ５７、導光部材６０およびミラー６１は、可動爪部５１に設けても良い。また、レンズ５７、導光部材６０およびミラー６１は、固定爪部５０および可動爪部５１の両方に設けても良い。この場合、鉗子１１先端部で病変部６４を把持した状態で、病変部６４の検査対象部位について表面だけでなく裏面の病変の有無や種類を診断することができる。
【００５０】
また、上記第１の実施の形態では、固定爪部５０の内側部位にレンズ５７が１つ設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、固定爪部５０の内側部位に２つ以上のレンズ５７を設けても良い。この場合、鉗子１１先端部で病変部６４を把持した状態で、病変部６４の複数の検査対象部位について同時に病変の有無や種類を診断することができる。
【００５１】
また、上記第１の実施の形態では、レンズ５７が本発明の出射部および入射部として機能する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、レンズを２つ設けて、それぞれのレンズを出射部および入射部としてそれぞれ機能させるようにしても良い。
【００５２】
また、上記第１の実施の形態において、ＣＰＵ４３による診断結果に応じて、鉗子１１の導電性部材５３ａ，５３ｂへの高周波電流の通電を制御するようにしても良い。この場合、診断／コントロール装置４は、図６に示すフローチャートに従って、高周波電流の通電制御を行う。図６に示す通電制御処理は、鉗子１１の可動爪部５１および固定爪部５０によって体腔内の病変部６４を把持した状態において、検査対象部位６５を検査する処理の実行指示が入力装置５に入力されることによって開始する。
【００５３】
まず、診断／コントロール装置４のレーザー４１はレーザー光６２を発光する（ステップＳ１００）。レーザー４１が発光したレーザー光６２は固定爪部５０のレンズ５７から病変部６４の検査対象部位６５へ出射される。検査対象部位６５で反射された反射光６３は、診断／コントロール装置４の分光器４２へ導光される。
【００５４】
次に、分光器４２は、反射光６３に対してスペクトル解析を行う（ステップＳ１２０）。次に、ＣＰＵ４３は、分光器４２によるスペクトル解析結果に基づいて、検査対象部位６５における病変の有無について診断する（ステップＳ１４０）。
【００５５】
もし、検査対象部位６５に病変が有る（すなわち陽性である）とＣＰＵ４３にて診断された場合（ステップＳ１６０にてＹＥＳ）、診断／コントロール装置４は、図６における通電制御処理を終了する。
【００５６】
一方、検査対象部位６５に病変が無い（すなわち陰性である）とＣＰＵ４３にて診断された場合（ステップＳ１６０にてＮＯ）、検査対象部位６５を切除しても病変部６４の切り残しがないと推定されるため、通電制御部４４は、鉗子１１に対する高周波電流の供給を開始する（ステップＳ１８０）。その後、診断／コントロール装置４は、図６における通電制御処理を終了する。
【００５７】
図６に示す通電制御処理により、病変部６４の範囲を特定して当該病変部６４を切除する場合において、ユーザは、検査対象部位６５を検査する処理の実行指示を入力した後に、高周波電流の出力処理の実行指示を入力する手間を減らすことができる。
【００５８】
以上、第１の実施の形態では、レンズ５７から出射されたレーザー光６２のうち検査対象部位６５で反射された反射光６３を病変部６４の生体情報として取得することについて説明した。
【００５９】
（第２の実施の形態）
第２の実施の形態は、レンズから出射されたレーザー光のうち検査対象部位を透過した透過光を病変部の生体情報として取得することについて説明する。鉗子１１先端部以外の構成については、第１の実施の形態と同様であるので説明を省略する。
【００６０】
第２の実施の形態における鉗子先端部１１ｂの構成について図７，８及び図１を参照しながら説明する。図７は、鉗子先端部１１ｂの拡大図であり、可動爪部７０と可動爪部７１との間が略９０°開いた状態を示している。可動爪部７０および可動爪部７１は、病変部の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部である。
【００６１】
可動爪部７０の基端部および可動爪部７１の基端部にはワイヤー７２が接続されている。ユーザが鉗子１１を持つ持ち手側の操作機構（図示せず）を介してワイヤー７２をＸ方向に移動させることによって、可動爪部７０および可動爪部７１は互いに閉じる方向に回動する。その一方、ワイヤー７２をＸ方向とは逆の方向に移動させることによって、可動爪部７０および可動爪部７１は互いに開く方向に回動する。より詳細な可動爪部７０および可動爪部７１の開閉機構については後述する。
【００６２】
可動爪部７０の内側部位には、生体組織を焼灼するための焼灼歯７３ａが複数形成されている。可動爪部７０の表面のうち焼灼歯７３ａの表面以外は絶縁被覆されている。本実施の形態では、焼灼歯７３ａは鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材７４ａが設けられている。
【００６３】
可動爪部７０と同様に、可動爪部７１の内側部位には、生体組織を焼灼するための焼灼歯７３ｂが複数形成されている。可動爪部７１の表面のうち焼灼歯７３ｂの表面以外は絶縁被覆されている。本実施の形態では、焼灼歯７３ｂは鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材７４ｂが設けられている。
【００６４】
図８に示すように、可動爪部７０の内部には、図１に記載の診断／コントロール装置４の通電制御部４４から導電性部材７４ａに高周波電流を供給するための導線（プラス側）８０ａおよび導線（マイナス側）８０ｂが形成されている。また、可動爪部７１の内部には、通電制御部４４から導電性部材７４ｂに高周波電流を供給するための導線（プラス側）８０ｃおよび導線（マイナス側）８０ｄが形成されている。
【００６５】
診断／コントロール装置４の通電制御部４４は、高周波電流の出力処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、導電性部材７４ａ，７４ｂに対する高周波電流の供給を開始する。一方、通電制御部４４は、高周波電流の出力処理の停止指示が入力装置５に入力された場合、導電性部材７４ａ，７４ｂに対する高周波電流の供給を終了する。
【００６６】
可動爪部７０の内側部位において、焼灼歯７３ａから十分な沿面距離をとった位置（先端部）には、生体組織に向けてレーザー光を出射する出射部として機能するレンズ７５ａが設けられている。また、可動爪部７１の内側部位において、焼灼歯７３ｂから十分な沿面距離をとった位置（先端部）には、レンズ７５ａから出射されたレーザー光のうち生体組織を透過した透過光を入射する入射部として機能するレンズ７５ｂが設けられている。
【００６７】
図８に示すように、可動爪部７０の内部には、導光部材７６ａおよびミラー７７ａが設けられている。本実施の形態では、導光部材７６ａは、診断／コントロール装置４のレーザー４１により発光されたレーザー光７８をミラー７７ａへと導く光ファイバーである。ミラー７７ａは、導光部材７６ａから導かれたレーザー光７８をレンズ７５ａ側に反射する。レンズ７５ａは、ミラー７７ａにより反射されたレーザー光７８を生体組織（図示せず）に向けて出射する。
【００６８】
可動爪部７１の内部には、導光部材７６ｂおよびミラー７７ｂが設けられている。ミラー７７ｂは、生体組織を透過してレンズ７５ｂに入射した透過光７９を導光部材７６ｂ側に反射する。本実施の形態では、導光部材７６ｂは、ミラー７７ｂにより反射された透過光７９を診断／コントロール装置４の分光器４２へ導光する光ファイバーである。なお、レンズ７５ａ，７５ｂ、導光部材７６ａ，７６ｂおよびミラー７７ａ，７７ｂは、本発明の取得部として機能する。
【００６９】
次に、鉗子１１先端部の開閉機構について図９を参照しながら説明する。図９（ａ）に示すように、可動爪部７０と可動爪部７１とは、可動爪部７０および可動爪部７１の先端から基端側へ後退した位置に設けられた中心軸を中心に回動自在に接続されている。具体的には、可動爪部７０および可動爪部７１が、その両者にわたり短手方向に貫通する止め具８２によって連結されている。
【００７０】
図９（ｂ）は、可動爪部７０および可動爪部７１の正面断面図である。図９（ｃ）は、可動爪部７１の正面断面図である。図９（ｄ）は、可動爪部７０の正面断面図である。図９（ｂ）、（ｃ）に示すように、可動爪部７０および可動爪部７１には、止め具８２を挿入するための止め具用穴８３ａ，８３ｂがそれぞれ形成されている。そして、図９（ｂ）に示すように、可動爪部７０および可動爪部７１を組み合わせた後、止め具用穴８３ａ，８３ｂに止め具８２を挿入することによって、可動爪部７０および可動爪部７１を連結することができる。
【００７１】
次に、鉗子１１先端部によって生体情報としての透過光を取得する動作について説明する。図１０（ａ）は、可動爪部７０および可動爪部７１が互いに開いた状態、すなわち可動爪部７０および可動爪部７１によって体腔内の病変部８５を把持する前の状態を示している。図１０（ｂ）、（ｃ）は、可動爪部７０および可動爪部７１が互いに閉じた状態、すなわち可動爪部７０および可動爪部７１によって体腔内の病変部８５を把持した状態を示している。
【００７２】
図１０（ｃ）に示すように、体腔内の病変部８５を把持した状態において、検査対象部位８６を検査する処理の実行指示が入力装置５に入力された場合、レーザー４１はレーザー光７８を発光する。そして、レーザー光７８は導光部材７６ａによってミラー７７ａへと導かれる。ミラー７７ａへ導かれたレーザー光７８は、レンズ７５ａ側に反射され、レンズ７５ａから検査対象部位８６へ出射される。次いで、検査対象部位８６を透過した透過光７９は、レンズ７５ｂに入射しミラー７７ｂにより導光部材７６ｂ側に反射される。そして、透過光７９は、導光部材７６ｂを介して診断／コントロール装置４の分光器４２へ導光される。
【００７３】
分光器４２は、鉗子１１により導光された透過光７９に対してスペクトル解析を行う。ＣＰＵ４３は、分光器４２によるスペクトル解析結果に基づいて、体腔内の検査対象部位８６について表面および裏面における病変の有無や種類だけでなく、検査対象部位８６の断層構造についても診断する。
【００７４】
以上詳しく説明したように、第２の実施の形態では、鉗子１１は、病変部８５の生体組織を把持可能に開閉する鋏み状に形成された一対の爪部（可動爪部７０および可動爪部７１）と、一対の爪部の内側部位に設けられ、当該爪部によって把持される生体組織の生体情報を取得する取得部（レンズ７５ａ，７５ｂ、導光部材７６ａ，７６ｂおよびミラー７７ａ，７７ｂ）とを備える。一対の爪部の内側部位には、病変部８５の生体組織を焼灼するための焼灼歯７３ａ，７３ｂが形成されている。焼灼歯７３ａ，７３ｂは鋸歯状に形成され、その歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材７４ａ，７４ｂが設けられている。
【００７５】
このように構成した第２の実施の形態によれば、複数の箇所で病変部８５の範囲を特定しながら当該病変部８５を切除する作業を１つの鉗子１１のみで連続的に行うことができる。そのため、鉗子１１をわざわざ入れ替える必要がなく、手間および時間を減らすことができる。さらに、鉗子１１先端部で病変部８５を把持しながら、病変部８５の範囲を特定する作業と病変部８５の切除を行う作業とを同時に行うことができる。そのため、光学検査によって特定された病変部８５の範囲と切除対象の病変部８５の範囲との間に位置ズレが生じず、病変部８５を正しい位置で切除することができる。
【００７６】
また、第２の実施の形態では、生体組織に向けて検査光としてのレーザー光７８を出射するレンズ７５ａと、レンズ７５ａから出射されたレーザー光７８のうち生体組織を透過した透過光７９を入射するレンズ７５ｂとを備え、透過光７９を生体情報として取得する。これによれば、透過光７９に対してスペクトル解析を行うことによって、体腔内の検査対象部位８６について表面および裏面における病変の有無や種類だけでなく、検査対象部位８６の断層構造についても診断することができる。そして、断層構造を診断することにより病変の深達度を判断することができる。
【００７７】
なお、上記第２の実施の形態では、可動爪部７０の内側部位の先端部にレンズ７５ａが設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、可動爪部７０の内側部位の中央部または手元部（可動爪部７１との接続部付近）にレンズ７５ａを設けても良い。また、可動爪部７１の内側部位の先端部にレンズ７５ｂが設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、可動爪部７１の内側部位の中央部または手元部（可動爪部７０との接続部付近）にレンズ７５ｂを設けても良い。要は、可動爪部７０および可動爪部７１が互いに閉じた状態において、レンズ７５ａおよびレンズ７５ｂは必ずしも対向した位置に設ける必要はなく、レンズ７５ａから出射されたレーザー光７８のうち病変部８５を透過した透過光７９をレンズ７５ｂに入射出来れば良い。
【００７８】
また、上記第２の実施の形態では、可動爪部７０の内側部位に出射部としてのレンズ７５ａが１つ設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、可動爪部７０の内側部位に２つ以上のレンズを設けても良い。また、可動爪部７１の内側部位に入射部としてのレンズ７５ｂが１つ設けられている例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、可動爪部７１の内側部位に２つ以上のレンズを設けても良い。この場合、鉗子１１先端部で病変部８５を把持した状態で、病変部８５の複数の検査対象部位について同時に病変の有無や種類および断層構造を診断することができる。
【００７９】
また、上記第２の実施の形態において、第１の実施の形態で説明したように、ＣＰＵ４３による診断結果に応じて、鉗子１１の導電性部材７４ａ，７４ｂへの高周波電流の通電を制御するようにしても良い。
【００８０】
また、上記第１および第２の実施の形態では、診断光用光源としてレーザーを使用しているが、ＬＥＤ、キセノン、ハロゲンなどの各種光源を使用することも可能である。
【００８１】
また、上記第１および第２の実施の形態では、焼灼歯５２ａ，５２ｂ，７３ａ，７３ｂが鋸歯状に形成される例について説明したが、本発明はこれに限定されない。要は、病変部の生体組織を把持可能な形状であれば良い。
【００８２】
また、上記第１および第２の実施の形態では、焼灼歯５２ａ，５２ｂ，７３ａ，７３ｂの歯先には高周波電流を通電可能な導電性部材５３ａ，５３ｂ，７４ａ，７４ｂが設けられる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。要は、焼灼歯５２ａ，５２ｂ，７３ａ，７３ｂの歯先には、生体組織を焼灼する手段が設けられていれば良い。
【００８３】
また、上記第１および第２の実施の形態では、病変部６４，８５の生体情報を光学的に取得する例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、病変部６４，８５に超音波を発生させ、反射した超音波を受信し、画像データとして処理することによって、病変部６４の生体情報を電気的に取得しても良い。病変部６４，８５の電気抵抗（生体インピーダンス）を検出することにより病変部６４，８５の生体情報を電気的に取得しても良い。また、圧力センサまたは温度センサを用いて病変部６４，８５の硬さまたは温度を生体情報として取得しても良い。
【００８４】
また、上記第１および第２の実施形態では、病変部の範囲を特定して特定された病変部を切除するために鉗子１１を用いる例について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、鉗子１１は医療分野にとどまらず、災害時の被災者発見等の他の用途に用いても良い。
【００８５】
その他、上記第１および第２の実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。
【符号の説明】
【００８６】
１  内視鏡システム
２  内視鏡本体
３  内視鏡装置
４  診断／コントロール装置
５，６  入力装置
７，８  モニター
１１  鉗子
１１ａ  鉗子基端部
１１ｂ  鉗子先端部
２１  導入部
２１ａ  基端部
２１ｂ  先端部
２１ｃ  操作可能部
２２  操作部
２２ａ  ノブ
２３  ケーブル
３１  照明光源
３２  映像処理部
３３，４３  ＣＰＵ
４１  レーザー
４２  分光器
４４  通電制御部
４５  記憶装置
５０  固定爪部
５１，７０，７１  可動爪部
５２ａ，５２ｂ，７３ａ，７３ｂ  焼灼歯
５３ａ，５３ｂ，７４ａ，７４ｂ  導電性部材
５４，８２  止め具
５５，７２  ワイヤー
５６ａ，８０ａ，８０ｃ  導線（プラス側）
５６ｂ，８０ｂ，８０ｄ  導線（マイナス側）
５７，７５ａ，７５ｂ  レンズ
６０，７６ａ，７６ｂ  導光部材
６１，７７ａ，７７ｂ  ミラー
６２，７８  レーザー光
６３  反射光
６４，６６，８５  病変部
６５，８６  検査対象部位
６７  粘膜
６８  目印
７９  透過光
８３ａ，８３ｂ  止め具用穴
ＣＡ  カメラ
ＬＧ  ライトガイド
ＣＨ  鉗子チャンネル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
2013192775.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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