(57)【要約】【課題】経路探索の際に、出入口や駐車場等に関する従目的施設までの設定がユーザにとって必要ない場合には、従目的施設の設定を必要としないで経路探索が開始される、ユーザにとってより一層使い勝手のよいナビゲーション装置を提供することを目的とする。【解決手段】従目的施設があることを案内した上で目的地までの経路探索をおこなう詳細設定モードと、主目的施設が設定されると、従目的施設があるかないかに関わらず経路探索をおこなう簡易設定モードによる経路探索を行うことができ、簡易設定モードの場合、ユーザに従目的施設があることを認識させるため、従目的施設に関しても案内を行うので、経路探索の際、従目的施設までの設定を後回しにして出発したい場合には、従目的施設の設定を必要とすることなく経路探索を行うことが可能になる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
主目的施設に関する情報と、前記主目的施設と対応する従目的施設に関する情報と、が含まれている地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、
前記主目的施設の選択が行われると、選択された前記主目的施設と対応する前記従目的施設の有無を判断し、前記従目的施設がある場合には、従目的施設がある旨を表示して、表示した前記従目的施設のうち選択された施設までの経路探索を行う詳細設定モードと、
前記主目的施設の選択が行われると、選択された前記主目的施設と対応する前記従目的施設の有無に関わらず目的地までの経路探索を行う簡易設定モードとを有する経路探索手段と、
探索された目的地までの経路について案内を行う経路案内手段と、
を備えたナビゲーション装置であって、
前記経路探索手段が、前記簡易設定モードにて選択された前記主目的施設までの経路探索を行う場合、前記経路案内手段は、選択された前記主目的施設に対応する前記従目的施設がある場合、経路案内とともに前記従目的施設の情報も併せて案内することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記簡易設定モードにおいて、前記経路探索手段は、前記従目的施設を目的地として経路探索を行うことを特徴とする請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記経路案内手段における前記従目的施設の情報の案内は、アイコン表示により行われることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記経路案内手段における前記従目的施設の情報の案内は、ポップアップ表示により行われることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記経路案内手段における前記従目的施設の情報の案内は、地図上に従目的施設の経路を表示することにより行われることを特徴とする請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関するものであり、特に、目的地となる施設に関連した出入口や駐車場の情報がある場合に、この出入口や駐車場を目的地に設定して経路探索を行うことができるナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ナビゲーション装置を用いて目的地までの経路探索を行う場合、一般的にはユーザが目的地となる施設を特定し、この特定された施設等を目的地に経路探索が行われている。その際、例えば目的地となる施設が非常に広大な場合（例えばショッピングモール）には、複数の出入口や複数の駐車場が設けられている。このような場合に、単に施設を目的地として設定し、この施設をもとに経路探索が行われたとしても、案内された場所は目的とする施設ではあるが、ユーザが目的とする施設内の特定のお店からは遠い場所であった、というようなことも生じ得る。
【０００３】
そこで、このような問題を解決するために特許文献１に記載されているようなナビゲーション装置が知られている。この特許文献１に記載されているナビゲーション装置は、地図情報として、ショッピングモールや空港等、目的地として最も基本的となる施設名（主目的施設）に関する情報とともに、（必ずしも全ての主目的施設ではないが）上述のように広大な施設に設けられている複数の出入口や駐車場等（従目的施設）に関する情報を含んでいる。そして、ナビゲーション装置は、まず主目的施設が選択されると、この選択された主目的施設に対応する従目的施設があるかないかを判断し、対応する従目的施設があれば、この従目的施設の中から目的地を選択させ、そして選択された目的地（この場合従目的施設）に基づいて経路探索を行うものである。
【０００４】
このようなナビゲーション装置であれば、たとえ広大な施設であっても、目的とする施設内における希望のお店に最も近い出入口や駐車場を目的地としてユーザが選択できるので、ユーザにとって使い勝手のよいものとなる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−３２３３３７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載されているようなナビゲーション装置は、広大な施設等の中で、目的とする場所に、より近い出入口や駐車場をユーザが選択できという点で便利である反面、主目的施設に対応する従目的施設があれば、主目的施設だけでなく、従目的施設についても案内が行われることになる。したがって、詳細な設定は後回しにして、それよりも直ちに出発したいというような場合に、ユーザにとっては、かえってこの従目的施設についての機能が煩わしく感じられてしまう。
【０００７】
特に最近は地図情報の情報量がどんどん増えており、目的地に関する情報もますます詳細なものになってきている。そのため、最近のナビゲーション装置では主目的施設としてある施設を設定しても、多くの場合にその後に従目的施設の設定も必要になってしまう。
【０００８】
本願の発明者は、この問題を解消すべく種々検討を重ねた結果、ナビゲーション装置に、主目的施設を設定すると対応する従目的施設があるかないかに関わらず目的地までの経路探索を行うという、簡易設定に基づく経路探索も可能にし、簡易設定に基づく経路探索を行った場合には、従目的施設の情報を経路案内と共に案内することにより、この問題を解決し得ることに想到し、本発明を完成するに至ったものである。
【０００９】
すなわち、本発明は上記問題を解決することを課題とし、経路探索の際には従目的施設までの設定がユーザにとって必要ない場合には、従目的施設の設定を必要としないで経路探索が開始される、ユーザにとってより一層使い勝手のよいナビゲーション装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記課題を解決するため、本発明の第１の態様によれば、主目的施設に関する情報と、前記主目的施設と対応する従目的施設に関する情報と、が含まれている地図情報を記憶する地図情報記憶手段と、前記主目的施設の選択が行われると、選択された前記主目的施設と対応する前記従目的施設の有無を判断し、前記従目的施設がある場合には、従目的施設がある旨を表示して、表示した前記目的施設のうち選択された施設までの経路探索を行う、詳細設定モードと、探索された目的地までの経路について案内を行う経路案内手段と、
を備えたナビゲーション装置であって、前記経路探索手段は、前記主目的施設の選択が行われると、選択された前記主目的施設と対応する前記従目的施設の有無に関わらず目的地までの経路探索を行う、簡易設定モードによる経路探索も可能であり、前記経路探索手段が、前記簡易設定モードにて選択された前記主目的施設までの経路探索を行う場合、前記経路案内手段は、選択された前記主目的施設に対応する前記従目的施設がある場合、経路案内とともに前記従目的施設の情報も併せて案内することを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の第２の態様によれば、第１の態様にかかるナビゲーション装置であって、前記簡易設定モードにおいて、前記経路探索手段は、前記従目的施設を目的地として経路探索を行うことを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の第３の態様によれば、第１または２の態様にかかるナビゲーション装置であって、前記経路案内手段における前記従目的施設の情報の案内は、アイコン表示により行われることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の第４の態様によれば、第１または２の態様にかかるナビゲーション装置であって、前記経路案内手段における前記従目的施設の情報の案内は、ポップアップ表示により行われることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明の第５の態様によれば、第１または２の態様にかかるナビゲーション装置であって、前記経路案内手段における前記従目的施設の情報の案内は、地図上に従目的施設の経路を表示することにより行われることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明の第１の態様によれば、経路探索手段は、主目的施設の選択が行われると、対応する従目的施設の有無に関わらず目的地までの経路探索を行う簡易設定モードによる経路探索も可能になっており、簡易設定モードによる経路探索を行った場合には、従目的施設があれば経路案内手段において従目的施設の情報も併せて案内するため、経路探索の際、従目的施設までの設定を後回しにして出発を開始したい場合には、従目的施設の設定を必要とすることなく経路探索を行うことが可能になる。また従目的施設については、経路案内中に従目的施設があることが案内されるので、主目的施設に出入口や駐車場等の従目的施設があることもユーザは知ることができる。
【００１６】
本発明の第２の態様によれば、簡易設定モードにおいて、従目的施設を目的地として経路探索を行うことができるので、ユーザにとっては後で従目的施設へ目的地を変更することが可能になる。
【００１７】
本発明の第３の態様によれば、アイコン表示により従目的施設の案内が行われるので、ユーザにとっては、好きなタイミングで従目的施設を目的地に変更することが可能になる。
【００１８】
本発明の第４の態様によれば、ポップアップ表示により従目的施設の案内が行われるので、必要な時にだけポップアップ表示を行うことにより、本来表示している経路案内の妨げにならない。
【００１９】
本発明の第５の態様によれば、従目的施設の経路も表示されるので、特にユーザが操作することなく、従目的施設の場所を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の要部構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の実施形態における主目的施設と従目的施設との関係を示す説明図である。
【図３】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の動作フローチャートである。
【図４】本発明の実施形態における経路案内手段によって行われる従目的施設情報の案内の一例を示す説明図である。
【図５】本発明の実施形態におけるナビゲーション装置の表示部での表示例を示す説明図である。
【図６】本発明の実施形態における経路案内手段によって行われる従目的施設情報の案内の他の例を示す説明図である。
【図７】本発明の実施形態における経路案内手段によって行われる従目的施設情報の案内の他の例を示す説明図である。
【図８】本発明の実施形態における経路案内手段によって行われる従目的施設情報の案内の他の例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施例は、本発明の技術的思想を具体化するためのナビゲーション装置１を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置１に特定することを意図するものではなく、本発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって定められるものである。
【実施例】
【００２２】
図１は、自動車に搭載される車載用のナビゲーション装置１について、その要部構成を示すブロック図である。なお、このナビゲーション装置１は、自動車に固定して取り付けられているものでも、また自動車に対して取り外し可能に取り付けられているものでもよい。
【００２３】
ナビゲーション装置１は、制御手段１０、現在位置検出手段１１、地図情報記憶手段１２、経路探索手段１３、通信手段１４、入力手段１５、表示手段１６、音声報知手段１７が備えられている。
【００２４】
制御手段１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等で構成されている。そしてＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラム等に従って、ナビゲーション装置１の各部の動作が制御される。この制御プログラムには、ナビゲーション装置１の主な機能である経路案内を行うプログラムや、よく走行する経路を学習して経路探索に反映させるプログラム等が格納されている。
【００２５】
現在位置検出手段１１は、地球の上空を周回するＧＰＳ衛星から時刻情報を含んだ電波を受信するＧＰＳ受信機を含んで構成されている。そしてこの受信した電波に基づいて自動車の現在位置が現在位置検出手段１１により検出される。なお、現在位置検出手段１１は、距離センサ、方位センサ、舵角センサ等からなる自立航法装置を含んで構成されていてもよい。
【００２６】
地図情報記憶手段１２は、地図情報とこの地図情報を記憶しておく記憶装置を含んで構成されている。
【００２７】
地図情報は、道路情報、主目的施設情報、従目的施設情報が含まれている。またこの他に、地図情報は、海岸線、湖沼、河川形状等の水系情報、行政境界情報等が含まれている。
【００２８】
この道路情報は、道路の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータとを含んでいる。
【００２９】
この道路ノードデータには道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれている。
【００３０】
また、この道路リンクデータには、始点及び終点となる道路ノード番号、道路種別、リンク長（リンクコスト）、所要時間、制限速度、車線数、車道幅等の道路属性が含まれ、更に橋、トンネル、踏切、料金所等の情報も含まれる。
【００３１】
主目的施設情報は、ガソリンスタンド、ホテル、ショッピングモール、公園、レストラン、映画館等の主目的施設に関する各々の施設名、位置情報、電話番号等からなる情報である。
【００３２】
ここで、主目的施設とはナビゲーション装置１を用いて目的地を検索する際に目安となる施設のことである。ユーザはこの主目的施設である施設名や位置情報、電話番号をもとにして目的地の特定を行う。
【００３３】
従目的施設情報は、主目的施設に対応する出入口や駐車場等の従目的施設に関する各々の名称や位置情報等からなる情報である。
【００３４】
ここで、従目的施設とは主目的施設が有している出入口や駐車場のことである。したがって、従目的施設は必ず特定の主目的施設との間で関連付けされている。そして、例えば小さなお店のように、主目的施設の中には関連する従目的施設情報を備えていないものもある。なお、主目的施設と従目的施設との関係を示す一例について図２にその説明図を示す。主目的施設と従目的施設との関連付けは、例えば上述した主目的施設情報の中に、従目的施設があることを示す情報を付加しておくことにより行われる。ナビゲーション装置１では、ユーザが目的地を検索する際、まず主目的施設を目安に検索することになるが、選択した主目的施設に関連する従目的施設がある場合には、更に従目的施設から特定の出入口や駐車場を選択して、目的地を特定することになる。
【００３５】
経路探索手段１３は、地図記憶手段１２に記憶されている道路情報を参照して、現在地から目的地に至るまでの最適経路を探索する。
【００３６】
最適経路の探索は、例えば、現在地から目的地に至るまでのノード及びリンクをダイクストラ法等の各種の手法によって探索することにより行う。そして経路探索手段１３は、リンク長（リンクコスト）や所要時間等を累積し、総リンク長又は総所要時間が最短となる経路を最適経路とし、当該経路に属するノードやリンクを最適経路データとして提供するものである。
【００３７】
通信手段１４は、例えば、インフラとして所定の地点に配備されているＶＩＣＳ（登録商標）等の情報提供システムを介して通信を行い、渋滞情報を含む交通情報を定期的に取得するものである。また通信手段１４はＩＰネットワーク上に存在する地図情報提供サーバー等との間で通信が行えるとよい。このような通信手段１４であれば、最新の地図情報を容易に取得できる。
【００３８】
入力手段１５は、ナビゲーション装置１における操作入力や目的地の入力を行う各種キー、スイッチ等から構成される。なお、入力手段１５はマイクを用いて音声によって入力が行えるように構成されていてもよい。
【００３９】
表示手段１６は、地図画像や経路の画像、自車両の位置、案内する目的地や各種施設の位置等を表示するものである。この表示手段１６は、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等の各種表示デバイスを含んで構成される。なお、この表示手段１６を構成する表示デバイスにタッチセンサからなる入力デバイスを一体化することで、表示手段１６を入力手段１５として機能させることもできる。
【００４０】
音声報知手段１７は、探索された経路に関する情報や、外部から取得した交通情報等を音声で案内するものである。この音声報知手段１７はナビゲーション装置１に備え付けられたスピーカを含んで構成される。
【００４１】
なお、ナビゲーション装置１は、目的地までの経路が決まると、決定した経路に沿って経路案内を行う。ナビゲーション装置１において、この経路案内を実現する経路案内手段は、表示手段１６と音声報知手段１７とによって構成され、表示手段１６による画像での案内と音声報知手段１７による音声での案内とによって経路案内が行われる。
【００４２】
以上のような構成からなるナビゲーション装置１は、経路探索手段１３により経路探索をおこなう際、一般的なナビゲーション装置と同様に、まず経路探索をおこなうための目的地となる施設（先に述べた主目的施設）をユーザが設定する。つぎに、ナビゲーション装置１は、ユーザが設定した施設に複数の出入口や駐車場が存在すると、複数の出入口や駐車場があることをユーザに案内し、ユーザは、更に最終的な目的地として希望する出入口や駐車場（先に述べた従目的施設）を設定する。そして、ユーザが設定した最終的な目的地をもとにして、ナビゲーション装置１は経路探索を行い、経路案内を開始する。
【００４３】
このように主目的施設を設定した後で、この主目的施設に対応する従目的施設がある場合に、従目的施設があることを案内した上で、ユーザが最終的に設定した目的地までの経路探索をおこなう、という従来から行われている経路探索の手順を、本実施例では詳細設定モードという。
【００４４】
そして、ナビゲーション装置１は、この詳細設定モードの他に、主目的施設を設定した後で、従目的施設があるかないかに関わらず経路探索をおこなう、という経路探索も実行できるようなっている。本実施例ではこの経路探索の手順を簡易設定モードという。
【００４５】
このナビゲーション装置１は、詳細設定モードと簡易設定モードによる経路探索をおこなうことができ、ナビゲーション装置１のこのような動作について図３のフローチャートを用いて説明する。
【００４６】
図３に示すフローチャートの処理は、ユーザが自動車に乗車し、このナビゲーション装置１を起動し、経路探索を行うために目的地設定の処理を選択することによって開始される。
【００４７】
まず、制御手段１０は、ユーザが目的地を設定するために、主目的施設についての表示を行う（ステップ１０１）。具体的には、表示手段１６を介して表示デバイスに主目的施設のリストが表示される。図４に表示デバイスに主目的施設のリストが表示された状態の一例を示す。表示部２０には、画面右半分に主目的施設リスト２１の画像が表示され、左半分に地図２２の画像が表示される。主目的施設リスト２１には４つの主目的施設が表示されていて、隣接するスクロールアイコン２３を用いて画像をスクロールさせることで、他の主目的施設も表示される。
【００４８】
次に、制御手段１０は、主目的施設リスト２１の中から主目的施設が選択されたか否かについて判断する（ステップ１０２）。具体的には表示部２０に表示された主目的施設リスト２１の中から、特定の主目的施設の部分にユーザが入力手段１５のタッチセンサを介して触れたか否かによって判断する。ユーザが特定の主目的施設に触れなければ、ステップ１０１に戻って、制御手段１０は他の主目的施設リストを表示する。
【００４９】
ユーザが特定の主目的施設に触れると（この実施例では、ショッピングモールＡＡＡ）、次に、制御手段１０は経路探索を簡易設定モードにより行うのか否かについて判断する（ステップ１０３）。具体的には、ユーザが経路探索として詳細設定モードと簡易設定モードのどちらを選択したかに基づいて、制御手段１０は判断する。
【００５０】
具体例を図４に基づいて説明すると、主目的施設リスト２１の左側には地図２２の画像が表示されており、地図２２の画像上には、クイックのアイコン２４と決定のアイコン２５の二つのアイコンが表示されている。この表示は、画面右側に表示中の主目的施設リスト２１の中からユーザが希望する主目的施設であるショッピングモールＡＡＡを選択すると、ショッピングモールＡＡＡに関する主目的施設情報から位置情報を取得し、この位置情報に基づいてショッピングモールＡＡＡを含むその周辺の地図２２が表示され、この時アイコン２４とアイコン２５が並んで表示される。
【００５１】
アイコン２４は経路探索を簡易設定モードで行うためのアイコンであり、アイコン２５は経路探索を詳細設定モードで行うためのアイコンである。そしてユーザがアイコン２４とアイコン２５のどちらを選択したかに基づいて、ステップ１０３の判断がおこなわれる。
【００５２】
ユーザがアイコン２４に触れると、制御手段１０は簡易設定モードが選択されたと判断して、次に経路探索を行う（ステップ１０４）。具体的には、選択されたショッピングモールＡＡＡを仮の目的地として設定し、経路探索手段１３により、ショッピングモールＡＡＡまでの経路を探索する。なお、経路探索手段１３により行われる経路探索の際の目的地は、主目的施設であるショッピングモールＡＡＡとしているが、必ずしも主目的施設である必要はなく、主目的施設に対応する従目的施設を仮の目的地として設定して経路探索を行ってもよい。
【００５３】
次に、制御手段１０は、選択された主目的施設に対応する従目的施設があるか否かについて判断する（ステップ１０５）。具体的には、主目的施設情報の中に従目的施設があることを示す情報が付加されているか否かをもとに制御手段１０は判断する。例えばショッピングモールＡＡＡには、従目的施設があることを示す情報が付加されており、そして従目的施設として、出入口１、出入口３、提携駐車場１が存在している。
【００５４】
制御手段１０は、ステップ１０５で対応する従目的施設がないと判断すると、ステップ１０４で探索した主目的施設を目的地とする経路に沿って、経路案内手段による経路案内を開始する（ステップ１０８）。
【００５５】
制御手段１０は、ステップ１０５で対応する従目的施設があると判断すると、経路案内手段による経路案内を開始し（ステップ１０６）、次に、制御手段１０は従目的施設に関する従目的施設情報についても経路案内手段によって案内を行う（ステップ１０７）。なお、経路案内手段によって行われる従目的施設情報に関する案内については、具体例の詳細を後述する。
【００５６】
ステップ１０３でユーザがアイコン２５に触れると、制御手段１０は、詳細設定モードが選択されたと判断し、先にも述べたように従来と同様の処理を行う。
【００５７】
つまり、制御手段１０は主目的施設に対応する従目的施設があるかないかの判断を行う（ステップ１０９）。具体的には、主目的施設情報の中に従目的施設があることを示す情報が付加されているか否かをもとに制御手段１０は判断する。例えばショッピングモールＡＡＡには、従目的施設があることを示す情報が負荷されており、そして従目的施設として、出入口１、出入口３、提携駐車場１が存在している。
【００５８】
従目的施設があると判断すると、制御手段１０は表示手段１６による従目的施設の表示を行う（ステップ１１０）。従目的施設がないと判断すると、制御手段１０は主目的施設を最終的な目的地として経路探索手段１３による経路探索を行う（ステップ１１２）。
【００５９】
次に、制御手段１０は、ステップ１１０で表示された従目的施設の中から従目的施設が選択されたか否かについて判断を行う（ステップ１１１）。具体的には、制御手段１０は、表示部２０に表示された従目的施設のリストの中から、入力手段１５を介してユーザが従目的施設を選択したかどうかで判断する。
【００６０】
ユーザが従目的施設を選択していないのであれば、制御手段１０はステップ１１０に戻って処理を繰り返す。ユーザが従目的施設を選択したのであれば、次に、制御手段１０はユーザが選択した従目的施設を最終的な目的地として経路探索手段１３による経路探索を行う（ステップ１１２）。
【００６１】
そして、制御手段１０は、探索された経路に沿って経路案内手段による経路案内を開始して、この処理を終了する（ステップ１１３）。
【００６２】
本実施例のナビゲーション装置１は、以上のような処理を行う。ここで、ステップ１０３の処理によりステップ１０９に進めば、ナビゲーション装置１は詳細設定モードにより経路探索を行うので、ユーザは主目的施設に従目的施設があるかないかを経路探索時に知ることができる。
【００６３】
一方、ステップ１０３の判断によりステップ１０４に進めば、ナビゲーション装置１は簡易設定モードにより経路探索を行うので、ユーザは経路探索時に主目的施設に従目的施設があるかないかを知ることができない。そこで、ステップ１０７において主目的施設に従目的施設がある場合、ナビゲーション装置１は、ユーザに従目的施設があることを認識させるため、従目的施設情報の案内を経路案内手段によって行う。経路案内手段によって行われる従目的施設情報の案内に関して具体例を次に説明する。
【００６４】
図５は、表示手段１６による画像を用いた案内の一例を示している。表示部２０には、ステップ１０６で開始された経路案内の画像とともに、目的地変更出入口と表示されたアイコン２６と、目的地変更駐車場と表示されたアイコン２７が、画面の左下に表示されている。なお、図５では、目的地までの経路は二重線で示しており、現在位置を黒三角で示している。この従目的施設案内表示により、ユーザは、経路案内中にショッピングモールＡＡＡには出入口と駐車場の従目的施設が存在していることを知ることができる。
【００６５】
そして、このアイコン２６或いはアイコン２７にユーザがタッチすることによって、ユーザは主目的施設で設定されている現在の目的地を、従目的施設を目的地として設定し直す事が可能となる。なお、この従目的施設案内表示を、ステップ１０６の経路案内の開始とともに表示しておけば、ユーザは経路案内の開始とともに、従目的施設が存在していることを認識することができる。そしてユーザ自身の判断により、好きなタイミングで目的地の設定を改めることが可能となる。
【００６６】
また、アイコン２６、アイコン２７にタッチすることにより、目的地を従目的施設へ設定し直す際、全ての従目的施設を表示すると、ユーザにとっては次にどの従目的施設を選択するか等について操作の回数が増えるので、ナビゲーション装置１は、例えば、アイコン２６をタッチすると現在位置に最も近い出入口を目的地とし、アイコン２７をタッチすると現在位置に最も近い駐車場を目的地として設定する構成でもよい。
【００６７】
図６は、表示手段１６による画像を用いた案内の他の例を示している。表示部２０には、ステップ１０６で開始された経路案内の画像とともに、従目的施設が存在していることをユーザに伝えるメッセージと、目的地を変更するかどうかをユーザに問い合わせるメッセージとからなるポップアップ２８が、画面の全体に表示されている。なお、図６では、目的地までの経路は二重線で示しており、現在位置を黒三角で示している。この従目的施設案内表示により、ユーザは、経路案内中にショッピングモールＡＡＡには出入口と駐車場の従目的施設が存在していることを知ることができる。
【００６８】
ポップアップ２８のような従目的施設案内表示は、ステップ１０６の経路案内の開始とともに行うと、かえって経路案内の邪魔になることがあり得るので、主目的施設で設定されている目的地へ近づいてから表示するとよい。
【００６９】
図７は、表示手段１６による画像を用いた案内の他の例を示している。表示部２０には、ステップ１０６で開始された経路案内の画像３０が左半分に表示され、右半分には従目的施設の名称と、従目的施設が存在する方向を示す矢印と、が地図上に表示された画像３１が表示されている。なお、図７では、目的地までの経路は二重線で示しており、現在位置を黒三角で示している。画像３０はできるだけ広い範囲が表示できるようにするため、拡大された地図画像が表示されている。画像３１は現在地の近傍の状況がわかるように、縮小された画像が表示されている。特に画像３１のような従目的施設案内表示は、ユーザ自身が特に操作しなくても従目的施設までの経路を知ることができ、余計な操作が不要なのでユーザにとって便利である。また画像３１のような表示は、目的地に近づいてから行うとよい。なお、画像３０と画像３１の二画面での表示ではなく、画像３１だけの表示であってもよい。
【００７０】
図８（ａ）は、表示手段１６による画像を用いた案内の他の例を示している。表示部２０には、ステップ１０６で開始された経路案内の画像とともに、目的地変更出入口・駐車場と表示されたアイコン３２が、画面の左下に表示されている。なお、図８（ａ）では、目的地までの経路は二重線で示しており、現在位置を黒三角で示している。そしてユーザがアイコン３２を経路案内の途中にタッチすると、図８（ｂ）のような画像が表示される。図８（ｂ）には、表示部２０の左側に経路案内中の画像３３が表示され、表示部２０の右側に従目的施設リストからなる画像３４が表示されている状態を示している。画像３４に表示された従目的施設リストの中から、ユーザが選択した施設は、画像３３に表示されている決定のアイコン３５に触れることにより決定する。
【００７１】
なお、経路案内手段によって行われる従目的施設の案内について、画像を用いた案内を示したが、画像による案内に限定するものではなく、音声報知手段１７を用いて音声による案内を加えてもよい。また音声だけで案内してもよい。
【００７２】
このように、本実施例においては、主目的施設を設定した後で、主目的施設に対応する従目的施設がある場合に、従目的施設があることを案内した上で、ユーザが最終的に設定した目的地までの経路探索をおこなう詳細設定モードの他に、主目的施設を設定した後で、従目的施設があるかないかに関わらず経路探索をおこなう簡易設定モードによる経路探索を行うことができ、この簡易設定モードの場合には、ユーザに従目的施設があることを認識させるため、従目的施設に関しても案内を行うので、ユーザは経路探索を行う際、必要に応じて詳細設定モードによるのか、簡易設定モードによるのかを使い分けることが可能となる。また、簡易設定モードによる場合には、従目的施設があることを経路案内中に知ることができるので、途中で目的地の変更を行うことも可能になる。
【符号の説明】
【００７３】
１・・・ナビゲーション装置
１０・・・制御手段
１１・・・現在位置検出手段
１２・・・地図情報記憶手段
１３・・・経路探索手段
１４・・・通信手段
１５・・・入力手段
１６・・・表示手段
１７・・・音声報知手段
２０・・・表示部
２４，２５，２６，２７，３２，３５・・・アイコン
２８・・・ポップアップ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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