(57)【要約】【課題】複数の光学素子の位置を調整する複数のステッピングモーターを、形状の異なるホルダーでそれぞれ保持する場合であっても、光学素子の位置調整を適正に行える走査光学装置を提供する。【解決手段】ステッピングモーター９２の回動量とホルダー９１に掛かる荷重変化量ΔＰとの関係を予め測定しておき、下記式（１）から、ステッピングモーター９２が１ステップ回転したときのホルダー９１の歪み量Δεを算出し、この歪み量Δεを解消するように、ステッピングモーター９２が１ステップ回転したときの光学素子６４の移動量を調整する。  Δε＝β×（ΔＰ×Ｌ３）／（Ｅ×Ｉ）      ・・・・・・（１）（式中、Ｌ：一対の固定部間距離、Ｅ：ヤング率、Ｉ：断面２次モーメント、ΔＰ：荷重変化量、β：係数）【選択図】図９
2013164513.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
光学素子と、前記光学素子の位置を調整するステッピングモーターとが筐体内に設けられ、前記ステッピングモーターは、ホルダーを介してそれぞれ筐体に固定され、前記ステッピングモーターの回動によってモーター出力軸方向に光学素子を移動させて位置合わせを行う走査光学装置の調整方法であって、
前記ステッピングモーターの回動量と前記ホルダーに掛かる荷重変化量ΔＰとの関係を予め測定しておき、
下記式（１）から、前記ステッピングモーターが１ステップ回転したときの前記ホルダーの歪み量Δεを算出し、
この歪み量Δεを解消するように、ステッピングモーターが１ステップ回転したときの光学素子の移動量を調整することを特徴とする走査光学装置の調整方法。
Δε＝β×（ΔＰ×Ｌ３）／（Ｅ×Ｉ）      ・・・・・・（１）
（式中、Ｌ：一対の固定部間距離、Ｅ：ヤング率、Ｉ：断面２次モーメント、ΔＰ：荷重変化量、β：係数）
【請求項２】
前記走査光学装置が、前記ステッピングモーターの出力軸に設けられた雄ネジ部と、前記光学素子に直接又は間接的に当接する当接部材に形成されたネジ穴とが螺合し、前記出力軸の回動によって前記当接部材を軸方向に移動させて前記光学素子を移動させるものであり、
前記雄ネジ部及び前記ネジ穴のネジ山のピッチを調整することによって、前記ステッピングモーターが１ステップ回転したときの光学素子の移動量を調整する請求項１記載の走査光学装置の調整方法。
【請求項３】
前記光学素子が結像レンズである請求項１又は２記載の走査光学装置の調整方法。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載の調整方法を用いたことを特徴とする走査光学装置。
【請求項５】
露光装置として請求項４記載の走査光学装置を用いたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、走査光学装置の調整方法等に関し、より詳細には、タンデム方式のフルカラー画像形成装置の露光装置として好適に用いられる走査光学装置の調整方法等に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
タンデム方式のフルカラー画像形成装置では、イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ）、黒色（Ｋ）の４色の画像を、並置された４つの感光体の表面にそれぞれ形成し、各画像を各感光体から中間転写ベルト上に一次転写して重ね合わせた後、記録材上に二次転写している。ここで、色ずれを防止するためには、中間転写ベルト上における４つの画像の位置合わせが重要となる。
【０００３】
画像の位置合わせ調整のうち、例えば、走査線の傾き（スキュー）調整に関しては、光書き込み系の光学素子の、主走査方向の少なくとも一方端側を、モーター等で駆動されるアクチュエータ手段と付勢部材とで挟持し、アクチュエータ手段を駆動させ光学素子を副走査線方向に移動させて光学素子のスキュー調整をしている（例えば、特許文献１を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開2006-259408号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
複数個の光学素子に対してそれぞれ設けられるアクチュエータ手段においてモーターを保持するためのホルダーは、これまでは同じ物を使用していたが、近年、装置の小型・軽量化の観点から、形状の異なるホルダーを使用する場合があった。
【０００６】
ホルダーの形状が異なると、同じ材料で形成していても、モーターに荷重がかかった場合にホルダーに生じる歪み量が異なるようになり、光学素子のスキュー調整が適正に行われないおそれがある。加えて、装置の軽量化や低価格化などの観点からフィラーを混入しない樹脂材料でホルダーを構成することも考えられるが、フィラーを混入しない樹脂材料は金属材料等に比べてヤング率が低く、かかる樹脂材料から構成されたホルダーでは、モーターに荷重が加わったときに生じる歪み量が増大し、ホルダー間の歪み量の違いがより顕著になる。
【０００７】
本発明はこのような従来の問題に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の光学素子の位置合わせを行う複数のモーターを、形状の異なるホルダーでそれぞれ保持する場合であっても、光学素子のスキュー調整等が適正に行える走査光学装置の調整方法を提供することにある。
【０００８】
また、本発明の目的は、４色の画像を精度よく重ね合わすことができ高画像品質が得られる走査光学装置及び画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記目的を達成する本発明に係る走査光学装置の調整方法は、光学素子と、前記光学素子の位置を調整するステッピングモーターとが筐体内に設けられ、前記ステッピングモーターは、ホルダーを介してそれぞれ筐体に固定され、前記ステッピングモーターの回動によってモーター出力軸方向に光学素子を移動させて位置合わせを行う走査光学装置の調整方法であって、前記ステッピングモーターの回動量と前記ホルダーに掛かる荷重変化量ΔＰとの関係を予め測定しておき、下記式（１）から、前記ステッピングモーターが１ステップ回転したときの前記ホルダーの歪み量Δεを算出し、この歪み量Δεを解消するように、ステッピングモーターが１ステップ回転したときの光学素子の移動量を調整することを特徴とする。
Δε＝β×（ΔＰ×Ｌ３）／（Ｅ×Ｉ）      ・・・・・・（１）
（式中、Ｌ：一対の固定部間距離、Ｅ：ヤング率、Ｉ：断面２次モーメント、ΔＰ：荷重変化量、β：係数）
【００１０】
前記走査光学装置が、前記ステッピングモーターの出力軸に設けられた雄ネジ部と、前記光学素子に直接又は間接的に当接する当接部材に形成されたネジ穴とが螺合し、前記出力軸の回動によって前記当接部材を軸方向に移動させて前記光学素子を移動させるものである場合、前記雄ネジ部及び前記ネジ穴のネジ山のピッチを調整することによって、ステッピングモーターが１ステップ回転したときの光学素子の移動量を調整するようにしてもよい。
【００１１】
また、前記光学素子は結像レンズであってもよい。
【００１２】
そしたまた、本発明によれば、前記のいずれかに記載の調整方法を用いたことを特徴とする走査光学装置が提供される。
【００１３】
さらに本発明によれば、露光装置として前記記載の走査光学装置を用いたことを特徴とする画像形成装置が提供される。
【発明の効果】
【００１４】
本発明の走査光学装置の調整方法では、ステッピングモーターが１ステップ回転したときのホルダーの歪み量Δεを解消するように、ステッピングモーターが１ステップ回転したときの光学素子の移動量を調整するので、複数の光学素子の位置合わせを行う複数のモーターを、形状の異なるホルダーでそれぞれ保持した場合であっても、光学素子のスキュー調整等が適正に行われる。
【００１５】
また、本発明に係る走査光学装置及び画像形成装置では、タンデム方式のフルカラー画像形成装置であっても４つの画像を中間転写ベルト上に精度よく重ね合わすことができ高画像品質が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明に係る走査光学装置を露光装置として備えたカラープリンターの一例を示す概略構成図である。
【図２】露光装置の概略断面図である。
【図３】色ずれ調整のためのトナーパターンを示す説明図である。
【図４】第３結像レンズの調整機構を示す斜視図である。
【図５】保持部材の被押圧部材及びその周辺の部分斜視図である。
【図６】被押圧部材及びその周辺の側面図である。
【図７】移動手段の一例を示す垂直断面図である。
【図８】ホルダーの一例を示す斜視図である。
【図９】荷重がかかったときのホルダーの歪みを示す垂直断面図である。
【図１０】ピンの突出長さとスキュー調整量との関係を示す図である。
【図１１】ステッピングモーターの回動量とホルダーに掛かる荷重変化量との関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を図に基づいてさらに詳しく説明するが本発明はこれらの実施形態に何ら限定されるものではない。
【００１８】
図１に、本発明に係る走査光学装置を露光装置として用いた画像形成装置の一実施形態を示す概説図を示す。図１の画像形成装置Ｄは所謂タンデム方式のカラープリンターである。画像形成装置Ｄは、導電性を有する無端状の中間転写ベルト３３を有する。中間転写ベルト３３は、図の左右両側にそれぞれ配置された一対のローラ３１，３２に張架されている。ローラ３２は不図示のモーターに連結されており、モーターの駆動によってローラ３２は反時計回りに回転し、これによって中間転写ベルト３３とこれに接するローラ３１は従動回転する。ローラ３２に支持されているベルト部分の外側には、二次転写ローラ３４が圧接している。この二次転写ローラ３４と中間転写ベルト３３とのニップ部（二次転写領域）において中間転写ベルト３３上に形成されたトナー画像が、搬送されてきた用紙Ｐに転写される。
【００１９】
また、ローラ３１に支持されているベルト部分の外側には、中間転写ベルト３３の表面をクリーニングするクリーニング部材３５が設けられている。このクリーニング部材３５は中間転写ベルト３３を介してローラ３１に圧接しており、その接触部で未転写トナーを回収する。
【００２０】
ローラ３１とローラ３２とに掛架された中間転写ベルト３３の下側には、中間転写ベルト３３の回転方向上流側から順に、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４つの作像部２Ｙ，２Ｍ，２Ｃ，２Ｋ（以下、「作像部２」と総称することがある）が配置されている。これらの作像部２では、各色の現像剤をそれぞれ用いて対応する色のトナー画像が作成される。
【００２１】
作像部２は、静電潜像担持体として円筒状の感光体２０を有する。そして、感光体２０の周囲には、その回転方向（時計回り方向）に沿って順に、帯電器２１、現像装置２３、一次転写ローラ２４、および感光体クリーニング部材２５が配置されている。一次転写ローラ２４は中間転写ベルト３３を挟んで感光体２０に圧接し、ニップ部（一次転写領域）を形成している。また、作像部２の下方には露光装置６が配置されている。露光装置６は、４つの作像部２に対して１つで対応し、不図示の４つの半導体レーザーを各色の画像階調データに応じて変調して、各半導体レーザーから各色に対応するレーザー光を階調データに応じて出射する。露光装置６の構造については後で詳述する。
【００２２】
中間転写ベルト３３の上方には、各色の現像装置２３に補給するトナーを収容したホッパー４Ｙ，４Ｍ，４Ｃ，４Ｋがそれぞれ配置されている。また、露光装置６の下部には、給紙装置として給紙カセット５０が着脱可能に配置されている。給紙カセット５０内に積載収容された用紙Ｐは、給紙カセット５０の近傍に配置された給紙ローラ５１の回転によって最上紙から順に１枚ずつ搬送路に送り出される。給紙カセット５０から送り出された用紙Ｐは、レジストローラ対５２に搬送され、ここで所定のタイミングで二次転写領域に送り出される。
【００２３】
このような構成の画像形成装置Ｄにおいて画像形成は次のようにして行われる。まず、各作像部２において、所定の周速度で回転駆動される感光体２０の外周面が帯電器２１により帯電される。次に、帯電された感光体２０の表面に、画像情報に応じた光が露光装置６から投射されて静電潜像が形成される。続いて、この静電潜像は、現像装置２３から供給される現像剤としてのトナーにより顕在化される。このようにして感光体２０の表面に形成された各色のトナー画像は、感光体２０の回転によって一次転写領域に達すると、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの順で、感光体２０から中間転写ベルト３３上へ転写（一次転写）されて重ねられる。
【００２４】
中間転写ベルト３３に転写されることなく感光体２０上に残留した未転写トナーは、感光体クリーニング部材２５で掻き取られ、感光体２０の外周面から除去される。
【００２５】
重ね合わされた４色のトナー画像は、中間転写ベルト３３によって二次転写領域に搬送される。一方、そのタイミングに合わせて、レジストローラ対５２から二次転写領域に用紙Ｐが搬送される。そして、４色のトナー画像が、二次転写領域において中間転写ベルト３３から用紙Ｐに転写（二次転写）される。４色のトナー画像が転写された用紙Ｐは、定着装置１へ搬送される。定着装置１において用紙Ｐは、棒状のハロゲンヒータ１３を内蔵する定着ローラ１１と、加圧ローラ１２とのニップ部を通過する。この間に用紙Ｐは加熱・加圧され、用紙Ｐ上のトナー画像は用紙Ｐに溶融定着する。トナー画像が定着した用紙Ｐは排出ローラ対５３によって排紙トレイ５４に排出される。
【００２６】
一方、二次転写領域を通過した中間転写ベルト３３は、クリーニングブレード３５で清掃される。その後、各感光体２０及び中間転写ベルト３３の回転駆動が停止される。
【００２７】
図２に、露光装置６の概略構成図を示す。露光装置６は、筐体６０と、筐体６０内に設けられたポリゴンミラー６１と、第１結像レンズ６２と、第２結像レンズ６３と、各光路ごとに設けたミラー６５Ｙ，６５Ｍ，６５Ｃ，６５Ｋ（以下、「ミラー６５」と総称する）と、ミラー６６Ｙ，６６Ｍ，６６Ｃ（以下、「ミラー３５」と総称する）と、ミラー６７Ｃと、第３結像レンズ６４Ｙ，６４Ｍ，６４Ｃ，６４Ｋ（以下、「第３結像レンズ６４」と総称する）とを有する。ポリゴンミラー６１は、プレートに固定したモーターｍに取り付けられている。プレートにはさらに放熱板６８が取り付けられている。
【００２８】
各色の光源（不図示）から出射された光束は、ポリゴンミラー６１の同一面に副走査方向（図２の上下方向）に所定の角度を有して導かれ、ポリゴンミラー６１の回転に基づいて主走査方向（図２において紙面に対して垂直方向）に等角速度で偏向され、第１結像レンズ６２及び第２結像レンズ６３を透過した後、光束Ｂｋは第３結像レンズ６４Ｋを透過してミラー６５Ｋで反射され、感光体ドラム２０Ｋ上を走査・露光する。光束Ｂｃはミラー６５Ｃとミラー６６Ｃで反射され第３結像レンズ６４Ｃを透過し、さらにミラー６７Ｃで反射され、感光体ドラム２０Ｃ上を走査・露光する。光束Ｂｍはミラー６５Ｍで反射されて第３結像レンズ６４Ｍを透過し、さらにミラー６６Ｍで反射され、感光体ドラム２０Ｍ上を走査・露光する。光束Ｂｙはミラー６５Ｙで反射されて第３結像レンズ６４Ｙを透過し、さらにミラー６６Ｙで反射され、感光体ドラム２０Ｙ上を走査・露光する。
【００２９】
スキュー調整を含む色ずれの検知は、例えば図３に示す、二本の直線の端部同士が鋭角に接続したトナーパターンＰｙ，Ｐｍ，Ｐｃ，Ｐｋを各作像部２で形成して中間転写ベルト３３上に一次転写し、このトナーパターンＰｙ〜Ｐｋを一対の光学センサ３６（図１に図示）で検知することにより行われる。スキューの検知は、具体的には、トナーパターンの二本の直線の、中間転写ベルト３３の移動方向の長さを、左右のトナーパターンで比較することにより行い、左右のトナーパターンにおける前記長さの差に基づいてスキュー調整を行う。以下、スキュー調整について説明する
【００３０】
本実施形態ではスキュー調整は、第３結像レンズ６４を光軸に平行な軸を中心として回動させることに行う。なお、本実施形態では、スキュー調整は、光束Ｂｋを基準として光束Ｂｃ，Ｂｍ，Ｂｙに対して行うので、スキュー調整機構は光束Ｂｋに対して配置された第３結像レンズ６４Ｋには設けられず、光束Ｂｃ，Ｂｍ，Ｂｙに対して配置された第３結像レンズ６４Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙに設けられている。なお、光束Ｂｋに対してもスキュー調整を行うようにしてももちろん構わない。
【００３１】
図４に、第３結像レンズ６４のスキュー調整機構を示す斜視図を示す。保持部材７は、長尺の板状部材７１と、板状部材７１の一方端側に取り付けられた被押圧部材７２とを有する。長尺の第３結像レンズ６４は板状部材７１に保持され、板状部材７１の長手方向一方端側はピン７３によって回動自在に筐体６０に取り付けられている。また、板状部材７１の、被押圧部材７２がねじ止めされた長手方向他端側には、さらに筐体６０に一方端が固定された引張コイルばね８２の他方側が取り付けられている。これにより、板状部材７１は引張コイルばね８２によって下方に常に付勢されている。被押圧部材７２には、下方に向かうにしたがって外方に突出する傾斜面７２２を有する傾斜部７２１が形成されている。なお、本実施形態では保持部材７を板状部材７１と被押圧部材７２とから構成しているが、板状部材７１と被押圧部材７２とを一体成形したものとしても構わない。
【００３２】
被押圧部材７２及びその周辺の部分斜視図を図５に、側面図を図６にそれぞれ示す。被押圧部材７２の傾斜部７２１に形成された傾斜面７２２に、略Ｕ字状に折曲された板ばね８１の半球状の凸部８１１が圧接し、筐体６０との間で板状部材７１を挟持している。また、被押圧部材７２の下面には、移動手段９のピン（当接部材）９３が当接している。
【００３３】
図７に、移動手段９の概略断面図を示す。移動手段９は、ホルダー９１と、ステッピングモーター９２と、ピン９３とを有する。そして、ステッピングモーター９２の出力軸９２１の先端に固定された雄ネジ部９２２が、ピン９３に形成された、内周面に雌ネジが螺刻されたネジ穴９３１に螺合している。ステッピングモーター９２の出力軸９２１が回動することによって雄ネジ部９２２が回動し、これによってピン９３が軸方向に移動する。なお、ピン９３は、ホルダー９１に形成された円筒状のガイド部９１２に移動自在に嵌入されている。また、ステッピングモーター９２としてはステッピングモーターが好適に使用される。
【００３４】
図８に、ホルダー９１の斜視図を示す。ホルダー９１は、略四角形状の基部９１１と、基部の略中央から外方に突出するように形成された円筒状のガイド部９１２と、基部９１１に対角位置に設けられた一対の固定部９１３ａ，９１３ｂと、基部９１１のもう一つの対角位置に設けられた一対のモーター固定部９１４ａ，９１４ｂとを有する。そして、基部９１１の一方面側（図８では裏面側）がモーター取付面９１５とされている。固定部９１３ａ，９１３ｂにはそれぞれ２つの貫通孔９１６ａ，９１６ｂ，９１６ｃ，９１６ｄが形成され、モーター固定部９１４ａ，９１４ｂにもそれぞれ貫通孔９１７ａ，９１７ｂが形成されている。
【００３５】
図７に示したように、ステッピングモーター９２のホルダー９１への取付けは、ステッピングモーター９２の出力軸９２１がホルダーのガイド部９１２内の略中心に位置するように、ステッピングモーター９２をホルダー９１のモーター取付面９１５に位置決めした後、一対のモーター固定部９１４ａ，９１４ｂの貫通孔９１７ａ，９１７ｂにネジＳ１を挿通してステッピングモーター９２と締結し固定する。
【００３６】
一方、ホルダー９１の筐体６０への取付けは、ステッピングモーター９２を取り付けたホルダー９１を筐体６０の所定位置に位置決めした後、一対の固定部９１３ａ，９１３ｂに形成された貫通孔９１６ａ，９１６ｂ，９１６ｃ，９１６ｄにネジＳ２（図９に図示）を挿通して筐体６０と締結し固定する。
【００３７】
ステッピングモーター９２は、トナーパターンＰｙ〜Ｐｋ（図３に図示）から検知されたスキュー状態に応じて回動制御される。ステッピングモーター９２の回転によってピン９３が軸方向外方へ突出すると、ピン９３が保持部材７を押圧して保持部材７と共に第３結像レンズ６４を上方に押し上げる。一方、ステッピングモーター９２の逆回転によってピン９３が軸方向内方へ没すると、引張コイルばね８２の付勢力によって保持部材７はピン９３に当接しながら下方へ押し下げられる。
【００３８】
ピン９３が突出するほど、引張コイルばね８２（図４に図示）の付勢力は大きくなり、ステッピングモーター９２を介してホルダー９１にかかる荷重が大きくなる。実使用において最大で１５ＭＰａ程度の荷重がかかることがある。このような荷重がホルダー９１にかかるとホルダー９１に歪みが生じる。
【００３９】
図９に、ホルダー９１に荷重がかかった場合の歪みの一例を示す概説図を示す。荷重は出力軸９２１を介してステッピングモーター９２にかかり、そしてステッピングモーター９２が取り付けられているホルダー９１にかかる。ホルダー９１は一対の固定部９１３ａ，９１３ｂによって筐体６０に固定されているので、ホルダー９１の基部９１１が一対の固定部間において下方に撓むような歪みが生じる。このような撓みがホルダーに生じると、スキュー調整が適正に行えない。
【００４０】
図１０に、ピン９３の突出長さとスキュー調整量との関係を示す。この図は、縦軸としてスキュー調整量、横軸としてピン９３の突出長さをとり、ピン９３の吐出長さとスキュー調整量との関係を示した図である。通常は、ピン９３の突出長さを所定長さとすることによってスキュー調整が行われるが、ピン９３に荷重がかかりホルダー９１に歪みが生じると、ピン９３の突出長さに対する実際のスキュー調整量が、設定されたスキュー調整量よりも小さくなる。また、荷重に対するホルダー９１の歪み量は、例えば、同じ荷重がかかった場合であっても、ホルダー９１の固定部間距離Ｌ（図９に図示）が長くなるほど大きくなる。このため、従来は、それぞれのステッピングモーター９２を固定するホルダー９１として同じ物を用い、スキュー調整の高精度化を図っていた。しかし、露光装置などの光学素子を内蔵する装置の小型・軽量化等を図るため、モーターごとに異なるホルダーを用いる必要が生じてきた。しかし、固定部間距離Ｌの異なる複数種類のホルダーを用いた場合には、ホルダー間で歪み量が異なり、４色の画像間で色ずれが生じる。
【００４１】
そこで、本発明では、固定部間距離Ｌの異なる複数種類のホルダー９１を用いた場合であっても、それぞれのホルダー９１で生じる歪み量を解消するように、ステッピングモーター９２の１ステップ回転したときのピン９３の移動量、すなわち第３結像レンズ６４の移動量を調整するようにした。具体的には、まず、ステッピングモーター９２の回動量とホルダー９１に掛かる荷重変化量との関係を予め測定しておく。図１１に一例を示す。図１１は、縦軸をホルダー９１に掛かる荷重変化とし、横軸をステッピングモーターの回動量として両者の関係を示したものであり、通常、ステッピングモーター９２の回動量すなわちピンの突出量が長くなると、ホルダー９１に掛かる荷重変化量は正比例して大きくなる。
【００４２】
次に、ステッピングモーター９２の回動量とホルダー９１に掛かる荷重変化量との関係から、ステッピングモーター９２が１ステップ回転したときの荷重変化量ΔＰを求める。例えば、ステッピングモーター９２が、ピン９３が突出する方向に１０ステップ回転したときに、ホルダー９１に掛かる荷重が１ＭＰａ増加したとすると、ステッピングモーター９２が１ステップ回転したときの荷重変化量ΔＰは１／１０ＭＰａとなる。
【００４３】
次いで、上記で求めた荷重変化量ΔＰを前記式（１）に代入してホルダー９１の歪み量Δεを算出する。そして、ホルダー９１のこの歪み量Δεを解消するように、ステッピングモーター９２が１ステップ回転したときのピン９３の移動量を調整する。例えば、ステッピングモーター９２が１ステップ回転したときのピン９３の移動量がＬｍｍであった場合には、この移動量を（Ｌ＋Δε）ｍｍとする。ピン９３の移動量をこのように変えるためには、例えば、ステッピングモーター９２の出力軸９２１の先端に固定された雄ネジ部９２２及びピン９３に形成されたネジ穴９３１のネジ山のピッチを長くすればよい。
【００４４】
なお、前記式（１）における係数βは、本発明者等による実験結果によれば１／２００未満とするのが好ましく、１／２０００未満とするのがより好ましい。
【００４５】
以上説明した実施形態では、光学素子が第３結像レンズであったが、ミラーなど他の光学素子であってももちろん構わない。
【産業上の利用可能性】
【００４６】
本発明の走査光学装置では、複数の光学素子の位置を調整する複数のステッピングモーターを、形状の異なるホルダーでそれぞれ保持する場合であっても、光学素子のスキュー調整等が適正に行え有用である。
【符号の説明】
【００４７】
Ｄ    カラープリンター（画像形成装置）
６    露光装置（走査光学装置）
７    保持部材
９    移動手段
６０    筐体
６４    第３結像レンズ（光学素子）
７２    被押圧部材
９１    ホルダー
９２    ステッピングモーター
９３    ピン（当接部材）
９１３ａ，９１３ｂ    固定部
９１５    モーター取付面
９２１    回動軸
９２２    雄ネジ部
９３１    ネジ穴
【図１】
2013164513.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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