(57)【要約】      （修正有）【課題】電動車両のバッテリ切れへの対処におけるドライバにとっての手間と時間とを低減することを可能にする電動車両用装置及び電動車両用システムを提供する。【解決手段】自車の現在位置を含む、自車の走行用バッテリ８への給電を要請する給電要請信号を、無線通信機１１からの車車間通信によって自車周辺の他車両に向けて送信させる。よって、自車周辺の不特定多数の他車両のドライバに自車の現在位置を同時に知らせて給電要請を行うことが可能になる。従って、携帯電話に登録されている連絡先に電話をかけて１件ずつ給電交渉をしていったり、ユーザの目に見える範囲に存在する他車両のドライバに対して１件ずつ給電交渉をしていったりするといった手間や時間を省くことができる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行駆動源として電動機を用いる電動車両で用いられるとともに、前記電動車両周辺の車両との間で車車間通信を行う受電側通信手段（１１、１１ａ）を備える電動車両用装置（１、１ａ）であって、
前記電動車両の現在位置を逐次取得する電動車位置取得手段（１２、１２ａ）と、
電動車位置取得手段で取得した現在位置を含む、前記電動機に電力を供給するバッテリ（８）への給電を要請する給電要請情報を、受電側通信手段での車車間通信によって送信させる給電要請送信手段（１２、１２ａ、Ｓ１１）とを備えることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記バッテリへの給電が可能な施設である充電可能施設の位置を含む地図データを取得する受電側地図データ取得手段（１２、１２ａ）と、
前記バッテリの残充電量である受電側残充電量を検出する受電側残充電量検出手段（１２、１２ａ）とを備えることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項３】
請求項２において、
前記地図データ、受電側残充電量検出手段で検出した受電側残充電量、及び電動車位置取得手段で取得した現在位置をもとに、設定された目的地及び最寄りの充電可能施設のいずれかに前記電動車両が到達できる否かを判定する到達判定手段（１２、１２ａ、Ｓ２、Ｓ３）と、
到達判定手段で前記目的地及び前記充電可能施設のいずれにも到達できないと判定した場合に、前記バッテリへの給電が必要である旨の通知をユーザに向けて行わせる要給電通知手段（１２、１２ａ、Ｓ４）とを備えることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項４】
請求項２又は３において、
前記地図データは、車両が安全に駐車できる地点である駐車地点の位置も含むものであって、
前記地図データ及び前記受電側残充電量検出手段で検出した受電側残充電量をもとに、当該受電側残充電量で前記電動車両が到達できると推定される範囲内に存在する前記駐車地点を検索する駐車地点検索手段（１２、１２ａ、Ｓ６２）と、
駐車地点検索手段で検索した駐車地点を並べた駐車地点リストをユーザに向けて提示させる駐車地点提示手段（１２、１２ａ、Ｓ６５）とを備えていることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項５】
請求項４において、
前記電動車位置取得手段で取得した現在位置から駐車地点検索手段で検索した駐車地点を経由して前記目的地及び前記最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量である第１必要給電量を、検索した駐車地点ごとに算出する第１必要給電量算出手段（１２、１２ａ、Ｓ６３）を備え、
前記駐車地点提示手段は、第１必要給電量算出手段で算出した第１必要給電量が少ない順に、駐車地点検索手段で検索した駐車地点を並べた駐車地点リストをユーザに向けて提示させることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項６】
請求項４又は５において、
ユーザの操作入力に従って前記駐車地点リストのうちから駐車地点を選択する駐車地点選択手段（１２、１２ａ）と、
前記電動車位置取得手段で取得する現在位置、及び駐車地点選択手段で選択した駐車地点である選択駐車地点をもとに、前記電動車両が前記選択駐車地点に到着したか否かを判定する到着判定手段（１２、１２ａ、Ｓ９）と、
前記電動車位置取得手段で取得した現在位置から前記目的地及び前記最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量である第２必要給電量を算出する第２必要給電量算出手段（１２、１２ａ、Ｓ１０）と、
前記給電要請送信手段は、前記操作受け付け手段で給電要請の開始を指示する旨の操作入力を受け付けた場合には、前記到着判定手段で電動車両が選択駐車地点に到着したと判定したことをもって、前記第２必要給電量算出手段で算出した第２必要給電量も含む給電要請情報を送信させることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項７】
請求項２又は３において、
前記電動車位置取得手段で取得した現在位置から前記目的地及び前記最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量である第２必要給電量を算出する第２必要給電量算出手段（１２、１２ａ）を備え、
前記給電要請送信手段は、給電要請情報を送信させる場合に、第２必要給電量算出手段で算出した第２必要給電量も含む給電要請情報を送信させることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項において、
前記給電要請の開始を指示する旨のユーザからの操作入力を受け付ける操作受け付け手段（１２、１２ａ）を備え、
前記給電要請送信手段は、操作受け付け手段で給電要請の開始を指示する旨の操作入力を受け付けた場合に給電要請情報を送信させることを特徴とする電動車両用装置。
【請求項９】
請求項６又は７に記載の電動車両用装置と、
電動車両の走行駆動源としての電動機に電力を供給するバッテリに電力を供給することができる車両であって、且つ、走行駆動源としてバッテリを用いる車両である給電車両に用いられるとともに、前記給電車両周辺の車両との間で車車間通信を行う給電側通信手段（１１、１１ｂ）を備える給電車両用装置（１、１ｂ）とを含み、
給電車両用装置は、
前記給電車両の現在位置を逐次取得する給電車位置取得手段（１２、１２ｂ）と、
前記給電車両の電動機に電力を供給するバッテリの残充電量である給電側残充電量を検出する給電側残充電量検出手段（１２、１２ｂ）と
前記受電側通信手段によって車車間通信で送信された前記給電要請情報を前記給電側通信手段で受信した場合に、給電要請情報に含まれる前記電動車両の現在位置及び前記第２必要給電量と、給電車位置取得手段で取得した前記給電車両の現在位置及び給電側残充電量検出手段で検出した給電側残充電量とをもとに、前記電動車両の現在位置において前記電動車両のバッテリに給電を行った場合に、設定された目的地に前記給電車両が到達するのに十分な給電側残充電量を確保できる否かを判定する第１確保判定手段（１２、１２ｂ、Ｓ１０２）と、
第１確保判定手段で十分な給電側残充電量を確保できると判定した場合に、前記電動車両のバッテリへの給電を要請する給電要請が行われたことを示す旨の通知を前記給電車両のユーザに向けて行わせる給電要請通知手段（１２、１２ｂ、Ｓ１０４）と、
前記給電要請を受理する旨のユーザからの操作入力を受け付ける要請受理手段（１２、１２ｂ）と、
要請受理手段で給電要請を受理する旨の操作入力を受け付けた場合に、前記給電要請を受理したことを示す受理情報を、給電側通信手段での車車間通信によって送信させる受理情報送信手段（１２、１２ｂ、Ｓ１０７）とを備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１０】
請求項９において、
前記電動車両用装置は、
前記給電側通信手段によって車車間通信で送信された前記受理情報を前記受電側通信手段で受信した場合に、前記地図データ及び前記受電側残充電量検出手段で検出した受電側残充電量をもとに、当該受電側残充電量で前記電動車両が到達できると推定される範囲内に存在する前記駐車地点を給電場所として検索する給電場所検索手段（１２、１２ａ、Ｓ２０３）と、
前記電動車位置取得手段で取得した現在位置から給電場所検索手段で検索した給電場所を経由して前記目的地及び当該現在位置の最寄りの前記充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量である第３必要給電量を、検索した給電場所ごとに算出する第３必要給電量算出手段（１２、１２ａ、Ｓ２０４）と、
給電場所検索手段で検索した給電場所、及び給電場所検索手段で検索した給電場所ごとに第３必要給電量算出手段で算出した第３必要給電量を含む情報である給電候補情報を、受電側通信手段での車車間通信によって送信させる給電候補送信手段（１２、１２ａ、Ｓ２０５）とを備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１１】
請求項１０において、
前記給電車両用装置は、
前記受電側通信手段によって車車間通信で送信された前記給電候補情報を前記給電側通信手段で受信した場合に、給電候補情報に含まれる前記給電場所及び前記第３必要給電量と、前記給電車位置取得手段で取得した前記給電車両の現在位置及び前記給電側残充電量検出手段で検出した給電側残充電量とをもとに、当該給電場所において前記電動車両のバッテリに給電を行った場合に、設定された目的地に前記給電車両が到達するのに十分な給電側残充電量を確保できる否かを判定する第２確保判定手段（１２、１２ｂ、Ｓ３０２）と、
前記給電候補情報に含まれる前記給電場所のうち、第２確保判定手段で十分な給電側残充電量を確保できないと判定した給電場所を除いた給電場所を並べた給電場所候補リストを前記給電車両のユーザに向けて提示させる給電場所候補提示手段（１２、１２ｂ、Ｓ３０５）と、
ユーザの操作入力に従って前記給電場所候補リストのうちから給電場所を選択する給電場所選択手段（１２、１２ｂ）と、
給電場所選択手段で選択した給電場所の情報を、給電側通信手段での車車間通信によって送信させる選択給電場所送信手段（１２、１２ｂ、Ｓ３０７）とを備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１２】
請求項１１において、
前記給電場所候補提示手段は、前記給電車両の設定された目的地に近い順に給電場所を並べた給電場所候補リストを提示させることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１３】
請求項１１又は１２において、
前記電動車両用装置は、
前記受電側地図データ取得手段で取得した地図データをもとに、設定された地点間を走行する場合の推奨経路を探索する受電側経路探索手段（１２、１２ａ、Ｓ４０１）と、
前記給電側通信手段によって車車間通信で送信された前記給電場所の情報を前記受電側通信手段で受信した場合に、前記電動車位置取得手段で取得した前記電動車両の現在位置及び当該給電場所をもとに前記受電側経路探索手段で探索された推奨経路に従って、当該現在位置から当該給電場所までの経路案内を行う受電側案内手段（１２、１２ａ、Ｓ４０２）とを備え、
前記給電車両用装置は、
地図データを取得する給電側地図データ取得手段（１２、１２ｂ）と、
前記給電側地図データ取得手段で取得した地図データをもとに、設定された地点間を走行する場合の推奨経路を探索する給電側経路探索手段（１２、１２ｂ）と、
前記給電車位置取得手段で取得した前記給電車両の現在位置及び前記給電場所選択手段で選択した給電場所をもとに前記給電側経路探索手段で探索された推奨経路に従って、当該現在位置から当該給電場所までの経路案内を行う給電側案内手段（１２、１２ｂ）とを備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１４】
請求項９又は１０において、
前記給電車両用装置は、
地図データを取得する給電側地図データ取得手段（１２、１２ｂ）と、
前記給電側地図データ取得手段で取得した地図データをもとに、設定された地点間を走行する場合の推奨経路を探索する給電側経路探索手段（１２、１２ｂ）と、
前記給電車位置取得手段で取得した前記給電車両の現在位置及び前記給電要請情報に含まれる前記電動車両の現在位置をもとに前記経路探索手段で探索された推奨経路に従って、当該現在位置から当該電動車両の現在位置までの経路案内を行う給電側案内手段（１２、１２ｂ）とを備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１５】
請求項１３又は１４において、
前記給電車両用装置は、
前記給電車位置取得手段で取得した前記給電車両の現在位置を含む給電側現況情報を、給電側通信手段での車車間通信によって送信させる給電側現況送信手段（１２、１２ｂ）を備え、
前記電動車両用装置は、
前記給電側通信手段によって車車間通信で送信された前記給電側現況情報を前記受電側通信手段で受信した場合に、当該給電側現況情報に含まれる前記給電車両の現在位置を示す提示を前記電動車両のユーザに向けて行わせる給電車現況提示手段（１２、１２ａ、Ｓ４０５）を備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１６】
請求項１３〜１５のいずれか１項において、
前記電動車両用装置は、
前記電動車位置取得手段で取得した前記電動車両の現在位置を含む受電側現況情報を、受電側通信手段での車車間通信によって送信させる受電側現況送信手段（１２、１２ａ、Ｓ４０３）を備え、
前記給電車両用装置は、
前記受電側通信手段によって車車間通信で送信された前記受電側現況情報を前記給電側通信手段で受信した場合に、当該受電側現況情報に含まれる前記電動車両の現在位置を示す提示を前記給電車両のユーザに向けて行わせる電動車現況提示手段（１２、１２ｂ）を備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１７】
請求項９〜１６のいずれか１項において、
前記給電車両用装置は、
前記電動車両の前記バッテリに給電を行った場合の給電量を検出する給電量検出手段（１２ｂ）と、
給電量検出手段で検出した給電量を記録する記録手段（１２ｂ）とを備えることを特徴とする電動車両用システム。
【請求項１８】
請求項９〜１７のいずれか１項において、
前記電動車両用装置は、
前記給電要請の開始を指示する旨のユーザからの操作入力を受け付ける操作受け付け手段（１２、１２ａ）を備え、
前記給電要請送信手段は、操作受け付け手段で給電要請の開始を指示する旨の操作入力を受け付けた場合に給電要請情報を送信させることを特徴とする電動車両用システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動車両の給電要請に関連する処理を行う電動車両用装置及び電動車両用システムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
電動車両におけるバッテリ切れの問題に対する手段として、特許文献１には、電池（つまり、バッテリ）の電圧が、電気自動車を駆動させるモータ及びナビゲーションシステムの動作可能な下限値になったときに、ナビゲーションシステムで取得した自車の現在位置情報をドライバが所有する携帯端末に有線又は近距離無線通信で送信する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１８８７２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示の技術では、バッテリ切れで走行不能になってしまった場合に、携帯端末に送信された現在位置情報を救助依頼先に伝えることは可能になる。しかしながら、ドライバが自ら救助依頼先の電話番号を調べたり、携帯電話に登録された救助依頼先を探して選択したりなどした上で救助依頼の連絡を行う必要があるため、ドライバにとって手間と時間がかかるという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであって、その目的は、電動車両のバッテリ切れへの対処におけるドライバにとっての手間と時間とを低減することを可能にする電動車両用装置及び電動車両用システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電動車両用装置では、自車の現在位置を含む、自車のバッテリへの給電を要請する給電要請情報を、自車周辺の車両との間で車車間通信を行う受電側通信手段によって送信させる。よって、自車周辺の不特定多数の他車両のドライバに自車の現在位置を同時に知らせて給電要請を行うことが可能になる。従って、携帯電話に登録されている連絡先に電話をかけて１件ずつ給電交渉をしていったり、ユーザの目に見える範囲に存在する他車両のドライバに対して１件ずつ給電交渉をしていったりするといった手間や時間を省くことができる。
【０００７】
本発明の電動車両用システムでは、電動車両から送信された給電要請情報を受信した給電車両の給電車両用装置において、電動車両の現在位置で電動車両のバッテリに給電を行った場合に、給電車両の目的地に給電車両が到達するのに十分な給電側残充電量を確保できると第１確保判定手段で判定した場合に、給電要請が行われたことを示す旨の通知を給電車両のユーザに向けて行わせる。そして、要請受理手段で給電要請を受理する旨の操作入力を受け付けた場合に、給電要請を受理したことを示す受理情報を、給電側通信手段での車車間通信によって送信させる。
【０００８】
これによれば、給電車両が電動車両に給電を行うだけの電力の余裕があるか否かを給電車両用装置において自動で判定するので、電動車両に給電を行う場合の消費電力量を給電車両側のドライバが試算するなどして、給電を行うだけの電力の余裕があるか否かを判断する必要がなくなる。よって、給電車両側のドライバが、給電要請を受理するかどうかを迅速に判断することが可能になる。また、これによって電動車両のユーザの給電待ちの時間も低減することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】電動車両用システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。
【図２】車載装置１の概略的な構成を示すブロック図である。
【図３】車載装置１ａの制御装置１２ａでの給電要請処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図４】給電要請発信場所決定処理の概略を示すフローチャートである。
【図５】車載装置１ｂの制御装置１２ｂでの給電要請受け付け処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図６】車載装置１ａの制御装置１２ａでの給電場所提示処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図７】車載装置１ｂの制御装置１２ｂでの給電場所決定処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図８】車載装置１ａの制御装置１２ａでの給電場所誘導処理のフローの一例を示すフローチャートである。
【図９】電欠車の車載装置１ａと給電車の車載装置１ｂとでの給電に関連する処理の流れの一例を示すシーケンス図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本発明が適用された電動車両用システム１００の概略的な構成を示すブロック図である。図１に示す電動車両用システム１００は、複数の電動車両（車両Ａ〜Ｆ）の各々に１つずつ搭載された車載装置１を含んでいる。
【００１１】
ここで言うところの電動車両とは、電動機（モータ）のみを走行駆動源として用いる電気自動車（ＥＶ）やモータとエンジンとを走行駆動源として併用するプラグインハイブリッド車（ＰＨＶ）等であり、車両外部から電力供給を受けて走行用バッテリを充電できる車両であるものとする。
【００１２】
ここで、図２を用いて、電動車両（車両Ａ〜Ｆ）に搭載される車載装置１の概略的な構成について説明を行う。図２に示すように車載装置１は、無線通信機１１及び制御装置１２を備えている。また、車載装置１は、位置検出器２、地図データ入力器３、表示装置４、音声出力装置５、操作スイッチ群６、充電監視ユニット７と信号（情報）のやり取り可能に接続されている。本実施形態では、一例として、無線通信機１１、制御装置１２、位置検出器２、地図データ入力器３、表示装置４、音声出力装置５、充電監視ユニット７は、ＣＡＮ（controller areanetwork）などの通信プロトコルに準拠した車載ＬＡＮ９で各々接続されているものとする。
【００１３】
位置検出器２は、地磁気を検出する地磁気センサ、自車両の鉛直方向周りの角速度を検出するジャイロスコープ、自車両の移動距離を検出する距離センサ、および衛星からの電波に基づいて車両の現在位置を検出するＧＰＳ（global positioning system）のためのＧＰＳ受信機といった各センサから得られる情報をもとに、自車の現在位置の検出を逐次行う。なお、自車の現在位置は、座標（緯度・経度）で表すものとすればよい。
【００１４】
これらのセンサは、各々が性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成されている。なお、各センサの精度によっては位置検出器２を上述した内の一部で構成してもよいし、上述した以外のセンサを用いる構成としてもよい。また、本実施形態では、衛星測位システムの受信機として、ＧＰＳのためのＧＰＳ受信機を用いる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、ＧＰＳ以外の衛星測位システムの受信機を用いる構成としてもよい。
【００１５】
地図データ入力器３は、記憶媒体が装着され、その記憶媒体に格納されている位置検出の精度向上のためのいわゆるマップマッチング用データ、地図データ、および目印データを含む各種データを入力するための装置である。地図データには、道路データ、背景データ、および文字データなどが含まれるものとする。また、記憶媒体としては、ＣＤ−ＲＯＭまたはＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード、ＨＤＤ等が用いられる。
【００１６】
道路データには、道路を示すリンクデータとノードデータとが含まれる。リンクデータは、リンクを特定する固有番号（リンクＩＤ）、リンクの長さを示すリンク長、リンクの形状情報、セグメントの長さを示すセグメント長、リンクの始端および終端ノード座標（緯度・経度）、道路名称、道路種別、道路幅員、車線数、右折・左折専用車線の有無とその専用車線の数、および制限速度等の各データから構成される。
【００１７】
一方、ノードデータは、地図上の各道路が交差、合流、分岐するノード毎に固有の番号を付したノードＩＤ、ノード座標、ノード名称、ノードに接続するリンクのリンクＩＤが記述される接続リンクＩＤ、及び交差点種類等の各データから構成される。
【００１８】
また、背景データは、地図上の各施設や地形等と、それに対応する地図上の座標とを関連付けたデータである。なお、施設に関しては、各種施設の種類、名称、住所のデータなども含まれる。また、文字データは、地名、施設名、道路名等を地図上に表示するためのデータであって、その表示すべき位置に対応する座標データと関連付けられている。
【００１９】
表示装置４は、自車に固定、或いは、持ち運び可能に搭載され、車室内で使用されるものであって、テキストや画像を表示するものである。表示装置４は、例えばフルカラー表示が可能なものであり、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、プラズマディスプレイ、ヘッドアップディスプレイ等を用いて構成することができる。表示装置４としては、例えば専用のディスプレイを搭載する構成としてもよいし、車載ナビゲーション装置や所謂ディスプレイオーディオ（ＤＡ）等のディスプレイを利用する構成としてもよい。また、音声出力装置５は、スピーカ等から構成され、制御装置１２の指示に従って音声を出力する。
【００２０】
操作スイッチ群６は、例えばメカニカルなスイッチ、表示装置４と一体になったタッチスイッチ、或いは、遠隔操作スイッチなどが用いられ、スイッチ操作により制御装置１２へ各種機能の操作指示を行う。
【００２１】
充電監視ユニット７は、自車の走行駆動源としてのモータに電力を供給する走行用バッテリ８の充電容量に対する充電残量の比率であるＳＯＣ（state of charge）をモニタする。なお、走行用バッテリ８が請求項のバッテリに相当する。
【００２２】
車載装置１の無線通信機１１は、送受信アンテナを備え、自車位置の周囲に存在する他車両との間で、電話網を介さずに無線通信によって情報の送受信（つまり、車車間通信）を行う。車車間通信の通信範囲は所定範囲内（半径数百ｍ〜１ｋｍ程度が好ましい）に制限されているものとする。
【００２３】
例えば、７００ＭＨｚ帯の電波を用いた無線通信の場合には、自車位置を中心とした例えば半径約１ｋｍの範囲に存在する他車との間で車車間通信を行い、５．９ＧＨｚ帯の電波を用いた無線通信の場合には、自車位置を中心とした例えば半径約５００ｍの範囲に存在する他車との間で車車間通信を行う。
【００２４】
車載装置１の制御装置１２は、内部に周知のＣＰＵ、ＲＯＭ・ＲＡＭ・ＥＥＰＲＯＭなどのメモリ、Ｉ／Ｏ、及びこれらの構成を接続するバスライン（いずれも図示せず）等が備えられている。制御装置１２は、無線通信機１１、位置検出器２、地図データ入力器３、操作スイッチ群６、充電監視ユニット７から入力された各種情報に基づいて、ナビゲーション機能としての処理や給電に関連する処理等の各種処理を実行する。
【００２５】
制御装置１２は、設定された地点間を電動車両が走行する場合の推奨経路を探索する経路探索処理を行う。経路探索処理では、距離優先、時間優先等の予め設定された条件を満たす推奨経路を公知の探索法を用いて探索する。例えば、経路探索処理では、操作スイッチ群６から目的地が入力されると、自車の現在位置と目的地とが設定され、自車の現在位置からその目的地までの推奨経路を探索する。自車の現在位置としては、位置検出器２で検出した自車の現在位置が設定される構成とすればよい。
【００２６】
また、制御装置１２では、経路探索処理を行った後は、経路案内処理を行う。経路案内処理では、経路探索処理において探索した推奨経路及び自車の現在位置を示した電子地図を表示装置４に逐次表示させるとともに、推奨経路の走行を支援する案内音声を音声出力装置５から逐次出力させることで経路案内を行う。電子地図については、地図データ入力器３から入力される地図データを用いて表示装置４に表示させる構成とすればよい。
【００２７】
制御装置１２で実行する給電に関連する処理は、自車の走行用バッテリ８への給電を要請する給電要請を行う側の電動車両（以下、電欠車と呼ぶ）の車載装置１の制御装置１２と、給電要請を受ける側の電動車両（以下、給電候補車と呼ぶ）の車載装置１の制御装置１２とでは異なる処理となる。
【００２８】
以降では、便宜上、電欠車の車載装置１、無線通信機１１、制御装置１２を車載装置１ａ、無線通信機１１ａ、制御装置１２ａとし、給電候補車の車載装置１、無線通信機１１、制御装置１２を車載装置１ｂ、無線通信機１１ｂ、制御装置１２ｂとして説明を行う。なお、車載装置１ａが請求項の電動車両用装置に相当し、車載装置１ｂが請求項の給電車両用装置に相当する。
【００２９】
例えば、図１の車両Ａが電欠車であって、車両Ａの無線通信機１１の通信範囲（図中の破線の円参照）内に存在する車両Ｂ、車両Ｃ、車両Ｄが給電候補車であるものとする。また、後述するが、給電候補車のうち、電欠車の給電要請を受理した電動車両を給電車と呼ぶ。図１では、車両Ｂが給電車であるものとする。
【００３０】
ここで、図３のフローチャートを用いて、車載装置１ａの制御装置１２ａでの給電に関連する処理のうちの、給電要請に関連する処理（以下、給電要請処理）についての説明を行う。図３のフローは、例えば制御装置１２ａでの経路探索処理によって目的地までの推奨経路が探索された場合であって、且つ、電欠車のイグニッション電源がオンになったときに開始するものとする。
【００３１】
まず、ステップＳ１では、航続可能距離算出処理を行って、ステップＳ２に移る。航続可能距離算出処理では、充電監視ユニット７でモニタしたＳＯＣをもとに、電欠車の航続可能距離を算出する。図３及び後述する図４のフローの説明中は電欠車を自車と呼ぶものとする。
【００３２】
例えば、予め一定の距離あたりの走行用バッテリ８の平均電力消費量の情報を制御装置１２ａの不揮発性メモリに保持しておき、ＳＯＣから求められる走行用バッテリ８の残充電量を、この平均電力消費量で除算することで航続可能距離を算出する構成とすればよい。よって、制御装置１２ａが請求項の受電側残充電量検出手段に相当する。また、電欠車の走行用バッテリ８の残充電量が請求項の受電側残充電量に相当する。走行用バッテリ８の平均電力消費量については、予め定められた固定値であってもよいし、過去の走行履歴をもとに例えば１日ごとに更新される値であってもよい。
【００３３】
ステップＳ２では、現在の残充電量で目的地に到達可能か否かを判定する。そして、目的地に到達可能と判定した場合（ステップＳ２でＹＥＳ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。また、目的地に到達可能でないと判定した場合（ステップＳ２でＮＯ）には、ステップＳ３に移る。
【００３４】
目的地に到達可能か否かの判定は、例えば以下のようにして行う構成とすればよい。まず、自車の位置検出器２から取得した自車の現在位置と、経路探索処理において探索された目的地までの推奨経路（以下、目的地推奨経路）と、自車の地図データ入力器３から入力される地図データのうちのリンク長のデータとをもとに、目的地推奨経路のうちの自車の現在位置から目的地までの区間の距離（以下、第１残り距離）を算出する。具体的には、目的地推奨経路のうちの自車の現在位置から目的地までの区間の全リンク長を合計することで第１残り距離を算出すればよい。
【００３５】
そして、第１残り距離が航続可能距離算出処理で算出した航続可能距離以下であった場合には、目的地に到達可能と判定し、第１残り距離がこの航続可能距離よりも長かった場合には、目的地に到達可能でないと判定する構成とすればよい。
【００３６】
ステップＳ３では、現在の残充電量で最寄りの充電可能施設に到達可能か否かを判定する。そして、最寄りの充電可能施設に到達可能と判定した場合（ステップＳ３でＹＥＳ）には、ステップＳ１に戻ってフローを繰り返す。また、最寄りの充電可能施設に到達可能でないと判定した場合（ステップＳ３でＮＯ）には、ステップＳ４に移る。ここで言うところの充電可能施設とは、電動車両の走行用バッテリ８に充電を行うことができる充電スタンド等の施設である。
【００３７】
最寄りの充電可能施設に到達可能か否かの判定は、例えば以下のようにして行う構成とすればよい。まず、位置検出器２から取得した自車の現在位置と、地図データ入力器３から入力される地図データとをもとに、自車の現在位置から最短距離に存在する充電可能施設を探索し、探索した充電可能施設までの距離（以下、第２残り距離）を算出する。
【００３８】
第２残り距離の算出については、例えば自車の現在位置から最短距離に存在する充電可能施設までの区間の全リンク長を合計することで算出する構成とすればよい。なお、充電可能施設については、前述の背景データに、充電可能施設の地図上の座標が含まれているものとする。よって、制御装置１２ａが請求項の受電側地図データ取得手段に相当する。
【００３９】
そして、第２残り距離が航続可能距離算出処理で算出した航続可能距離以下であった場合には、最寄りの充電可能施設に到達可能と判定し、第２残り距離がこの航続可能距離よりも長かった場合には、最寄りの充電可能施設に到達可能でないと判定する構成とすればよい。よって、ステップＳ２及びステップＳ３の処理が請求項の到達判定手段に相当する。
【００４０】
ステップＳ４では、給電要請確認処理を行って、ステップＳ５に移る。給電要請確認処理では、自車の走行用バッテリ８に給電が必要である旨の通知を自車の表示装置４や音声出力装置５から行わせる。よって、ステップＳ４の処理が請求項の要給電通知手段に相当する。これによれば、自車の電欠を予測して、まだ走行する余力がある段階で自車のドライバやドライバ以外の乗員といったユーザに通知するため、駐停車することが危険な場所で走行不能になることを避けることができる。
【００４１】
ステップＳ５では、給電要請開始の要求の有無を判定する。給電要請開始の要求の有無は、操作スイッチ群６を介して、給電要請の開始を指示する旨のユーザからの操作入力を受け付けたか否かによって判定する構成とすればよい。一例としては、給電要請の開始を指示するためのタッチスイッチやメカニカルなスイッチを操作したことを示す信号が操作スイッチ群６から入力された場合に、給電要請の開始を指示する旨のユーザからの操作入力を受け付けたと判定する構成とすればよい。よって、制御装置１２ａが請求項の操作受け付け手段に相当する。
【００４２】
そして、給電要請の開始の要求ありと判定した場合（ステップＳ５でＹＥＳ）には、ステップＳ６に移る。また、給電要請の開始の要求なしと判定した場合（ステップＳ５でＮＯ）には、ステップＳ４に戻ってフローを繰り返す。
【００４３】
なお、目的地と最寄りの充電可能施設とのいずれにも到達可能でないと判定した場合、給電要請確認処理を行った後に、ステップＳ５の処理を行わずにステップＳ６の処理に移る構成としてもよい。つまり、給電要請の開始の要否を自動的に判定する構成としてもよい。ただし、目的地の設定ミスや古い地図データの使用等を起因とする誤判定を避けるため、給電要請の開始の要否を自動的に判定しない構成とすることが好ましい。
【００４４】
ステップＳ６では、給電要請発信場所決定処理を行って、ステップＳ７に移る。ここで、図４のフローチャートを用いて、給電要請発信場所決定処理の概略について説明を行う。まず、ステップＳ６１では、ステップＳ１と同様にして航続可能距離算出処理を行って、ステップＳ６２に移る。
【００４５】
ステップＳ６２では、駐車地点検索処理を行って、ステップＳ６３に移る。駐車地点検索処理では、ステップＳ６１で算出した航続可能距離と、位置検出器２から取得した自車の現在位置と、地図データ入力器３から入力される地図データとをもとに、現在の残充電量で自車が到達できると推定される範囲内に存在する駐車地点を検索する。よって、ステップＳ６２の処理が請求項の駐車地点検索手段に相当する。駐車地点は、給電要請を発信するための、安全に駐車できる場所であって、例えば公園やコンビニエンスストアといった施設の駐車場であるものとする。
【００４６】
一例としては、自車の現在位置を中心とした、半径がステップＳ６１で算出した航続可能距離である円の範囲内に存在する駐車地点を抽出し、抽出した各駐車地点について、自車の現在位置から駐車地点までの最短経路の総リンク長を算出する。そして、算出した総リンク長が航続可能距離以下である駐車地点にさらに絞り込むことで、駐車地点を検索する構成とすればよい。
【００４７】
ステップＳ６３では、第１必要給電量算出処理を行って、ステップＳ６４に移る。第１必要給電量算出処理では、ステップＳ６２の駐車地点検索処理で検索した駐車地点の各々について、自車の現在位置から当該駐車地点を経由して前述の目的地及び前述の最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量（以下、第１必要給電量）を算出する。よって、ステップＳ６３の処理が請求項の第１必要給電量算出手段に相当する。
【００４８】
一例としては、自車の現在位置から当該駐車地点を経由して前述の目的地及び最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するまでの最短経路の距離を、この最短経路の総リンク長から求める。続いて、前述した一定の距離あたりの走行用バッテリ８の平均電力消費量と、上記最短経路の距離とから、上記最短経路の走行を完了するのに必要な電力量を算出する。そして、上記最短経路の走行を完了するのに必要な電力量と現在の残充電量との差分を、第１必要給電量として算出する構成とすればよい。現在の残充電量については、充電監視ユニット７でモニタしたＳＯＣをもとに算出すればよい。
【００４９】
ステップＳ６４では、駐車地点リスト作成処理を行って、ステップＳ６５に移る。駐車地点リスト作成処理では、駐車地点検索処理で検索した駐車地点を、第１必要給電量算出処理で算出した第１必要給電量が少ない順に並べたリスト（以下、駐車地点リスト）を作成する。なお、駐車地点ごとに、第１必要給電量の値を対応付けた駐車地点リストを作成する構成としてもよいし、駐車地点を第１必要給電量が少ない順に並べただけの駐車地点リストを作成する構成としてもよい。
【００５０】
ステップＳ６５では、駐車地点リスト提示処理を行って、ステップＳ６６に移る。駐車地点リスト提示処理では、駐車地点リスト作成処理で作成した駐車地点リストを、表示装置４に表示させることで、駐車地点リストを電欠車のユーザに向けて提示させる。よって、ステップＳ６５の処理が請求項の駐車地点提示手段に相当する。駐車地点リストの表示の一例として、駐車地点検索処理で検索した駐車地点の名称が、第１必要給電量が少ないものほどリストの上位に位置するように並べて表示される。
【００５１】
これによれば、この駐車地点リストをもとに、駐車地点リストに含まれる駐車地点に自車を移動させることで、自車が電欠で走行不能になる前に、安全な場所まで自車を移動させることができる。また、この駐車地点リストをもとに、リストの上位の駐車地点に自車を移動させることで、自車にとって必要な給電量を抑えることができ、給電対応できる車両を増やすことができる。
【００５２】
ステップＳ６６では、駐車地点の選択の有無を判定する。駐車地点の選択の有無は、操作スイッチ群６を介して、駐車地点リストのうちのいずれかの駐車地点を選択する旨のユーザからの操作入力を受け付けたか否かによって判定する構成とすればよい。よって、制御装置１２ａが請求項の駐車地点選択手段に相当する。
【００５３】
そして、駐車地点の選択ありと判定した場合（ステップＳ６６でＹＥＳ）には、選択された駐車地点を給電要請発信場所に決定して、ステップＳ７に移る。また、駐車地点の選択なしと判定した場合（ステップＳ６６でＮＯ）には、ステップＳ６６のフローを繰り返す。
【００５４】
図３に戻って、ステップＳ７では、発信場所経路探索処理を行って、ステップＳ８に移る。発信場所経路探索処理では、位置検出器２から取得した自車の現在位置と、給電要請発信場所決定処理において決定された給電要請発信場所と、地図データ入力器３から入力される地図データとをもとに、前述の経路探索処理によって、自車の現在位置から給電要請発信場所までの推奨経路を探索する。なお、給電要請発信場所が請求項の選択駐車地点に相当する。
【００５５】
ステップＳ８では、発信場所経路案内処理を行って、ステップＳ９に移る。発信場所経路案内処理では、位置検出器２から逐次取得する自車の現在位置をもとに、前述の経路案内処理によって、自車の現在位置から給電要請発信場所までの推奨経路の走行を支援する経路案内を行う。
【００５６】
ステップＳ９では、給電要請発信場所に到着したか否かを判定する。よって、ステップＳ９の処理が請求項の到着判定手段に相当する。そして、給電要請発信場所に到着したと判定した場合（ステップＳ９でＹＥＳ）には、ステップＳ１０に移る。また、給電要請発信場所に到着していないと判定した場合（ステップＳ９でＮＯ）には、ステップＳ８に戻ってフローを繰り返す。
【００５７】
例えば、位置検出器２から取得した自車の現在位置と給電要請発信場所との直線距離が所定の距離以下（例えば十数メートル以下）となった場合に、給電要請発信場所に到着したと判定する構成とすればよい。他にも、自車の現在位置と給電要請発信場所との直線距離が所定の距離以下となったとともに、自車の駐車を検出した場合に、給電要請発信場所に到着したと判定する構成としてもよい。自車の駐車の検出は、図示しないシフトポジションセンサの信号をもとに、シフト位置が駐車位置となったことを検出した場合に行う構成とすればよい。
【００５８】
ステップＳ１０では、第２必要給電量算出処理を行って、ステップＳ１１に移る。第２必要給電量算出処理では、位置検出器２から取得した自車の現在位置から前述の目的地及び前述の最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量（以下、第２必要給電量）を算出する。よって、ステップＳ１０の処理が請求項の第２必要給電量算出手段に相当する。
【００５９】
一例としては、自車の現在位置から前述の目的地及び最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するまでの最短経路の距離を、この最短経路の総リンク長から求める。続いて、前述した一定の距離あたりの走行用バッテリ８の平均電力消費量と、上記最短経路の距離とから、上記最短経路の走行を完了するのに必要な電力量を算出する。そして、上記最短経路の走行を完了するのに必要な電力量と現在の残充電量との差分を、第２必要給電量として算出する構成とすればよい。現在の残充電量については、充電監視ユニット７でモニタしたＳＯＣをもとに算出すればよい。
【００６０】
ステップＳ１１では、給電要請発信処理を行って、ステップＳ１２に移る。給電要請発信処理では、位置検出器２から取得した自車の現在位置と、第２必要給電量算出処理で算出した第２必要給電量との情報を含む、自車の走行用バッテリ８への給電を要請する給電要請のための信号（以下、給電要請信号）を、無線通信機１１ａから車車間通信によって送信させる。よって、給電要請信号が請求項の給電要請情報に相当し、制御装置１２ａが請求項の電動車位置取得手段に相当し、無線通信機１１ａが請求項の受電側通信手段に相当する。また、ステップＳ１１の処理が請求項の給電要請送信手段に相当する。
【００６１】
つまり、制御装置１ａでは、給電要請の開始を指示する旨のユーザからの操作入力を受け付けた場合に、自車が給電要請発信場所に到着したと判定したことをトリガにして、給電要請信号を送信させることになる。なお、本実施形態では、給電要請信号に第２必要給電量を含む構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、給電要請信号に第２必要給電量を含まない構成としてもよい。
【００６２】
以上の構成によれば、自車の無線通信機１１ａから給電要請信号を車車間通信で送信させるので、自車の無線通信機１１ａの通信範囲内に存在する不特定多数の他車両のドライバに自車の現在位置を同時に知らせて給電要請を行うことが可能になる。従って、携帯電話に登録されている連絡先に電話をかけて１件ずつ給電交渉をしていったり、ユーザの目に見える範囲に存在する他車両のドライバに対して１件ずつ給電交渉をしていったりするといった手間や時間を省くことができる。
【００６３】
なお、給電要請信号には、受信先で送信元である自車を特定可能なように、識別情報を付加する構成とすればよい。識別情報としては、例えば自車の車両ＩＤであってもよいし、自車の無線通信機１１ａの機器ＩＤであってもよい。以降では、自車を特定可能な識別情報として、自車の無線通信機１１ａの機器ＩＤを用いる場合を例に挙げて説明を行う。
【００６４】
ステップＳ１２では、給電要請に応える信号（以下、受理信号）を受信したか否かを判定する。受理信号を受信したか否かは、無線通信機１１ａで受信した受理信号が制御装置１ａに入力されたか否かによって判定する構成とすればよい。そして、受理信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１２でＹＥＳ）には、フローを終了する。つまり、受理信号を受信した場合に、給電要請信号の送信を停止させる。また、受理信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１２でＮＯ）には、ステップＳ１１に戻ってフローを繰り返す。
【００６５】
次に、図５のフローチャートを用いて、車載装置１ｂの制御装置１２ｂでの給電に関連する処理のうちの、給電要請の受け付けに関連する処理（以下、給電要請受け付け処理）についての説明を行う。図５のフローは、例えば制御装置１２ｂでの経路探索処理によって目的地までの推奨経路が探索された場合であって、且つ、給電候補車のイグニッション電源がオンになったときに開始するものとする。図５のフローの説明中は給電候補車を自車と呼ぶものとする。
【００６６】
まず、ステップＳ１０１では、給電要請信号を受信したか否かを判定する。給電要請信号を受信したか否かは、無線通信機１１ｂで受信した給電要請信号が制御装置１２ｂに入力されたか否かによって判定する構成とすればよい。そして、給電要請信号を受信したと判定した場合（ステップＳ１０１でＹＥＳ）には、ステップＳ１０２に移る。また、給電要請信号を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮＯ）には、ステップＳ１０１のフローを繰り返す。
【００６７】
ステップＳ１０２では、第１給電余裕判定処理を行って、ステップＳ１０３に移る。第１給電余裕判定処理では、自車の走行用バッテリ８の残充電量に、電欠車の走行用バッテリ８に給電を行うだけの余裕があるか否かを判定する。第１給電余裕判定処理は、受信した給電要請情報に含まれる電欠車の現在位置及び第２必要給電量と、自車の位置検出器２から取得した自車の現在位置、及び自車の充電監視ユニット７でモニタしたＳＯＣから求められる走行用バッテリ８の残充電量と、自車の地図データ入力器３から入力される地図データとをもとに行う。
【００６８】
よって、制御装置１２ｂが請求項の給電側残充電量検出手段及び給電車位置取得手段に相当する。また、給電候補車の走行用バッテリ８の残充電量が請求項の給電側残充電量に相当する。さらに、ステップＳ１０２の処理が請求項の第１確保判定手段に相当する。
【００６９】
一例としては、自車の現在位置から給電要請信号に含まれる電欠車の現在位置までの最短経路の距離を、この最短経路の総リンク長から求める。また、電欠車の現在位置から自車の目的地までの最短経路の距離を、この最短経路の総リンク長から求める。続いて、これらの最短経路の距離を合算した距離と、前述した一定の距離あたりの走行用バッテリ８の平均電力消費量とから、自車の現在位置から電欠車の現在位置を経由して自車の目的地に到着するのに必要な電力量を算出する。
【００７０】
そして、この電力量と給電要請信号に含まれる第２必要給電量とを合算した電力量（以下、第１必要合計電力量）が、自車の走行用バッテリ８の残充電量以下の場合には、給電を行う余裕があると判定し、残充電量よりも大きい場合には、給電を行うだけの余裕がないと判定する構成とすればよい。なお、自車の走行用バッテリ８の残充電量から第１必要合計電力量を差し引いた値（以下、第１余裕値）が所定の正の値以上の場合に、給電を行う余裕があると判定し、第１余裕値が所定の正の値未満の場合に、給電を行うだけの余裕がないと判定する構成としてもよい。
【００７１】
ステップＳ１０３では、第１給電余裕判定処理の結果、給電を行うだけの余裕があると判定した場合（ステップＳ１０３でＹＥＳ）には、ステップＳ１０４に移る。また、第１給電余裕判定処理の結果、給電を行うだけの余裕がないと判定した場合（ステップＳ１０３でＮＯ）には、フローを終了する。
【００７２】
ステップＳ１０４では、給電要請通知処理を行って、ステップＳ１０５に移る。給電要請通知処理では、受信した給電要請信号に含まれる電欠車の現在位置をもとに、電欠車の現在位置を表示装置４に表示させることで、電欠車の走行用バッテリ８への給電を要請する給電要請が行われたことを示す旨の通知を自車のユーザに向けて行わせる。よって、このステップＳ１０４の処理が請求項の給電要請通知手段に相当する。
【００７３】
なお、電欠車の現在位置は、地図データをもとにして、表示装置４に表示させる電子地図上に重畳表示させる構成とすればよい。また、この場合、電欠車の現在位置であることを示すマークやアイコンを用いて表示させる構成とすればよい。他にも、電欠車から給電要請が行われたことを示すテキストやアイコンを表示装置４に表示させたり、電欠車から給電要請が行われたことを示す音声を音声出力装置５から出力させたりする構成としてもよい。
【００７４】
ステップＳ１０５では、要請受理確認処理を行って、ステップＳ１０６に移る。要請受理確認処理では、電欠車からの給電要請に応えるか否かを問い合わせる通知を自車の表示装置４や音声出力装置５から行わせる。
【００７５】
以上の構成によれば、給電候補車が電欠車に給電を行うだけの電力の余裕があるか否かを制御装置１２ｂにおいて自動で判定するので、電欠車に給電を行う場合の消費電力量を給電候補車側のドライバが試算するなどして、給電を行うだけの電力の余裕があるか否かを判断する必要がなくなる。よって、給電候補車側のドライバが、給電要請を受理するかどうかを迅速に判断することが可能になる。また、これによって電欠車のユーザの給電待ちの時間も低減することが可能になる。
【００７６】
ステップＳ１０６では、給電要請を受理の有無を判定する。給電要請の受理の有無は、例えば操作スイッチ群６を介して、給電要請の受理を指示する旨のユーザからの操作入力を所定時間内に受け付けたか否かによって判定する構成とすればよい。
【００７７】
一例としては、給電要請の受理を指示するためのタッチスイッチやメカニカルなスイッチを操作したことを示す信号が、要請受理確認処理での通知を行ってから所定時間内に、操作スイッチ群６から入力された場合に、給電要請の受理ありと判定する構成とすればよい。よって、制御装置１２ｂが請求項の要請受理手段に相当する。
【００７８】
また、給電要請の受理を指示するためのスイッチを操作したことを示す信号が操作スイッチ群６から入力された場合に、給電要請の受理ありと判定する一方、給電要請の不受理を指示するためのスイッチを操作したことを示す信号が操作スイッチ群６から入力された場合に、給電要請の受理なしと判定する構成としてもよい。
【００７９】
そして、給電要請の受理ありと判定した場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）には、ステップＳ１０７に移る。また、給電要請の受理なしと判定した場合（ステップＳ１０６でＮＯ）には、フローを終了する。
【００８０】
ステップＳ１０７では、受理信号送信処理を行って、フローを終了する。受理信号送信処理では、給電要請を受理したことを示す信号（以下、受理信号）を、無線通信機１１ｂから車車間通信によって送信させる。よって、受理信号が請求項の受理情報に相当し、無線通信機１１ｂが請求項の給電側通信手段に相当する。また、ステップＳ１０７の処理が請求項の受理情報送信手段に相当する。給電要請に応えて受理信号を送信した給電候補車を、以降では給電車と呼ぶ。
【００８１】
なお、給電要請信号には、受信先で送信元である自車を特定可能なように、識別情報を付加する構成とすればよい。識別情報としては、例えば自車の車両ＩＤであってもよいし、自車の無線通信機１１ｂの機器ＩＤであってもよい。以降では、自車を特定可能な識別情報として、自車の無線通信機１１ｂの機器ＩＤを用いる場合を例に挙げて説明を行う。
【００８２】
また、給電要請に応えて以降の電欠車の車載装置１ａと給電車の車載装置１ｂとの間での通信は、無線通信機１１ａと無線通信機１１ｂとの車車間通信によって行う構成としてもよいし、例えばＤＣＭ（data communication module）等のテレマティクス通信に用いられる車載通信モジュールを介して一対一で行う構成としてもよい。
【００８３】
本実施形態では、無線通信機１１ａと無線通信機１１ｂとの車車間通信によって行う場合を例に挙げて以降の説明を行う。この場合、お互いの通信相手の無線通信機１１の特定は、例えば上述した機器ＩＤをもとに行う構成とすればよい。
【００８４】
なお、同一の電欠車から給電要請信号を受信した各給電候補車の給電余裕判定処理で算出される前述の余裕値を図示しない管理サーバが収集し、余裕値が大きい給電候補車から順に給電要請通知処理が行われるように、管理サーバが各給電候補車の車載装置１ｂに指示を行う構成としてもよい。
【００８５】
この場合、同一の電欠車から給電要請信号を受信した各給電候補車であるか否かは、給電要請信号に含まれた機器ＩＤも電動車両の車載装置１から管理サーバに送信させることで、この機器ＩＤをもとに判断すればよい。また、管理サーバと車載装置１との通信は、公知の路車間通信等を利用して行う構成とすればよい。
【００８６】
さらに、余裕値が大きい給電候補車から順に給電要請通知処理が行われるようにする場合には、給電要請を受理する給電候補車が現れるまで、余裕値が大きい給電候補車から順に給電要請通知処理を行わせる構成とすればよい。給電要請の受理の有無は、給電候補車の車載装置１ｂから給電要請の受理の有無の情報を管理サーバに送信させることにより管理サーバで判断可能にさせればよい。
【００８７】
続いて、図６のフローチャートを用いて、車載装置１ａの制御装置１２ａでの給電に関連する処理のうちの、給電場所の提示に関連する処理（以下、給電場所提示処理）についての説明を行う。図６のフローは、給電車からの受理信号を受信したときに開始するものとする。なお、図６のフローの説明中は電欠車を自車と呼ぶものとする。
【００８８】
まず、ステップＳ２０１では、自車の現在位置を給電場所に指定するか否かを判定する。例えば、自車の現在位置を給電場所に指定するか否かを問い合わせる通知を表示装置４や音声出力装置５から行わせ、指定する旨を指示する旨の操作入力を、操作スイッチ群６を介して受け付けた場合に、指定すると判定する構成とすればよい。他にも、自車の現在位置を給電場所に指定するか否かの設定が予め行われている場合には、この設定に従って、指定するか否かを判定する構成としてもよい。
【００８９】
そして、自車の現在位置を給電場所に指定すると判定した場合（ステップＳ２０１でＹＥＳ）には、ステップＳ２０４に移る。また、指定しないと判定した場合（ステップＳ２０１でＮＯ）には、ステップＳ２０２に移る。ステップＳ２０２では、ステップＳ１と同様にして、航続可能距離算出処理を行って、ステップＳ２０３に移る。
【００９０】
ステップＳ２０３では、給電場所検索処理を行って、ステップＳ２０４に移る。給電場所検索処理では、ステップＳ２０１で算出した航続可能距離と、位置検出器２から取得した自車の現在位置と、地図データ入力器３から入力される地図データとをもとに、現在の残充電量で自車が到達できると推定される範囲内に存在する駐車地点を給電場所として検索する。よって、ステップＳ２０３の処理が請求項の給電場所検索手段に相当する。ここで言うところの駐車地点も、前述した駐車地点と同様であるものとする。
【００９１】
一例としては、自車の現在位置を中心とした、半径がステップＳ２０１で算出した航続可能距離である円の範囲内に存在する駐車地点を抽出し、抽出した各駐車地点について、自車の現在位置から駐車地点までの最短経路の総リンク長を算出する。そして、算出した総リンク長が航続可能距離以下である駐車地点にさらに絞り込むことで、給電場所を検索する構成とすればよい。
【００９２】
ステップＳ２０４では、第３必要給電量算出処理を行って、ステップＳ２０５に移る。第３必要給電量算出処理では、自車の現在位置を給電場所に指定すると判定していた場合には、自車の現在位置から前述の目的地及び前述の最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量（以下、第３必要給電量）を算出する。
【００９３】
また、自車の現在位置を給電場所に指定しないと判定していた場合には、ステップＳ２０３の給電場所検索処理で検索した給電場所の各々について、自車の現在位置から当該給電場所を経由して前述の目的地及び自車の現在位置の最寄りの充電可能施設のいずれか近い方に到達するために必要な給電量（以下、第３必要給電量）を算出する。よって、ステップＳ２０４の処理が請求項の第３必要給電量算出手段に相当する。自車の現在位置の最寄りの充電可能施設については、前述したのと同様にして探索する構成とすればよい。
【００９４】
ステップＳ２０５では、給電場所情報送信処理を行って、フローを終了する。給電場所情報送信処理では、給電場所と、その給電場所について第３必要給電量算出処理で算出した第３必要給電量とを含む待合わせ場所情報を、無線通信機１１ａから車車間通信によって送信させる。
【００９５】
例えば、自車の現在位置を給電場所に指定すると判定していた場合には、自車の現在位置と、その現在位置について第３必要給電量算出処理で算出した第３必要給電量との情報を含む待合わせ場所情報を送信させることになる。また、自車の現在位置を給電場所に指定しないと判定していた場合には、給電場所検索処理で検索した給電場所と、検索した給電場所ごとに第３必要給電量算出処理で算出した第３必要給電量との情報を含む待合わせ場所情報を送信させることになる。よって、待合わせ場所情報が請求項の給電候補情報に相当し、ステップＳ２０５の処理が請求項の給電候補送信手段に相当する。
【００９６】
続いて、図７のフローチャートを用いて、車載装置１ｂの制御装置１２ｂでの給電に関連する処理のうちの、給電場所の決定に関連する処理（以下、給電場所決定処理）についての説明を行う。図７のフローは、電欠車からの待合わせ場所情報を受信したときに開始するものとする。図７のフローの説明中は給電車を自車と呼ぶものとする。
【００９７】
まず、ステップＳ３０１では、受信した待合わせ場所情報に含まれる給電場所が、電欠車の現在位置か否かを判定する。そして、給電場所が電欠車の現在位置と判定した場合（ステップＳ３０１でＹＥＳ）には、ステップＳ３０５に移る。また、給電場所が電欠車の現在位置でないと判定した場合（ステップＳ３０１でＮＯ）には、ステップＳ３０２に移る。
【００９８】
給電場所が電欠車の現在位置か否かについては、前述の給電場所情報送信処理において、給電場所として電欠車の現在位置を待ち合わせ場所情報に含ませる場合に、電欠車の現在位置であることを示す種別情報を付加する構成とし、待合わせ場所情報にこの種別情報が付加されているか否かに応じて判定する構成とすればよい。他にも、前述の給電場所情報送信処理において、給電場所に加えて電欠車の現在位置も待ち合わせ場所情報に含ませる構成とし、待合わせ場所情報に含まれる給電場所と電欠車の現在位置とが同じ地点であった場合に、給電場所が電欠車の現在位置であると判定する構成としてもよい。
【００９９】
ステップＳ３０２では、第２給電余裕判定処理を行って、ステップＳ３０３に移る。第２給電余裕判定処理では、自車の走行用バッテリ８の残充電量に、待合わせ場所情報に含まれる各給電場所において電欠車の走行用バッテリ８に給電を行うだけの余裕があるか否かを判定する。第２給電余裕判定処理は、受信した待合わせ場所情報に含まれる各給電場所及び各給電場所についての第３必要給電量と、自車の位置検出器２から取得した自車の現在位置、及び自車の充電監視ユニット７でモニタしたＳＯＣから求められる走行用バッテリ８の残充電量と、自車の地図データ入力器３から入力される地図データとをもとに行う。よって、ステップＳ３０２の処理が請求項の第２確保判定手段に相当する。
【０１００】
一例としては、自車の現在位置から待合わせ場所情報に含まれる給電場所までの最短経路の距離を、この最短経路の総リンク長から求める。また、給電場所から自車の目的地までの最短経路の距離を、この最短経路の総リンク長から求める。続いて、これらの最短経路の距離を合算した距離と、前述した一定の距離あたりの走行用バッテリ８の平均電力消費量とから、自車の現在位置から上記給電場所を経由して自車の目的地に到着するのに必要な電力量を算出する。
【０１０１】
そして、この電力量と待合わせ場所情報に含まれる上記給電場所についての第３必要給電量とを合算した電力量（以下、第２必要合計電力量）が、自車の走行用バッテリ８の残充電量以下の場合には、給電を行う余裕があると判定し、残充電量よりも大きい場合には、給電を行うだけの余裕がないと判定する構成とすればよい。なお、自車の走行用バッテリ８の残充電量から第２必要合計電力量を差し引いた値（第２余裕値）が所定の正の値以上の場合に、給電を行う余裕があると判定し、第２余裕値が所定の正の値未満の場残に、給電を行うだけの余裕がないと判定する構成としてもよい。第２給電余裕判定処理では、上述した判定を、待ち合わせ場所情報に含まれる各給電場所について行うものとする。
【０１０２】
ステップＳ３０３では、除外処理を行って、ステップＳ３０４に移る。除外処理では、第２給電余裕判定処理の結果、給電を行うだけの余裕がないと判定した給電場所については、給電場所の候補から除外する。
【０１０３】
ステップＳ３０４では、給電場所リスト作成処理を行って、ステップＳ３０５に移る。給電場所リスト作成処理では、待合わせ場所情報に含まれる給電場所のうち、除外処理で除外されなかった給電場所を、自車の目的地に近い順に並べたリスト（以下、給電場所リスト）を作成する。なお、給電場所ごとに、第３必要給電量の値を対応付けた給電場所リストを作成する構成としてもよいし、給電場所を自車の目的地に近い順に並べただけの給電場所リストを作成する構成としてもよい。給電場所と自車の目的地との距離は、第２給電余裕判定処理で求めた、給電場所から自車の目的地までの最短経路の距離を利用する構成とすればよい。給電場所リストが請求項の給電場所候補リストに相当する。
【０１０４】
ステップＳ３０５では、給電場所提示処理を行って、ステップＳ３０６に移る。給電場所提示処理では、給電場所が電欠車の現在位置でないと判定していた場合には、給電場所リスト作成処理で作成した給電場所リストを、表示装置４に表示させることで、給電場所リストを給電車のユーザに向けて提示させる。よって、ステップＳ３０５の処理が請求項の給電場所候補提示手段に相当する。
【０１０５】
給電場所リストの表示の一例として、待合わせ場所情報に含まれる給電場所のうち、除外処理で除外されなかった給電場所の名称が、自車の目的地に近いものほどリストの上位に位置するように並べて表示される。
【０１０６】
これによれば、この給電場所リストをもとに、給電車のユーザは自車の目的地に近い給電場所を判別することができるため、リストの上位の給電場所に自車を移動させることで、電欠車への給電対応による寄り道を抑えることができる。
【０１０７】
なお、給電場所リストの表示の一例として、待合わせ場所情報に含まれる給電場所のうち、除外処理で除外されなかった給電場所の名称が、自車の現在位置に近いものほどリストの上位に位置するように並べて表示される構成としてもよい。この場合には、給電場所リスト作成処理において、待合わせ場所情報に含まれる給電場所のうち、除外処理で除外されなかった給電場所を、自車の現在位置に近い順に並べたリストを作成する構成とすればよい。
【０１０８】
また、給電場所提示処理では、給電場所が電欠車の現在位置と判定した場合には、電欠車の現在位置を、給電場所として表示装置４に表示させる。ここでの表示の一例として、電欠車の現在位置に相当する場所（施設）の名称が表示される。
【０１０９】
ステップＳ３０６では、給電場所の選択の有無を判定する。給電場所の選択の有無は、操作スイッチ群６を介して、給電場所リストのうちのいずれかの給電場所を選択する旨のユーザからの操作入力を受け付けたか否かによって判定する構成とすればよい。よって、制御装置１２ｂが請求項の給電場所選択手段に相当する。電欠車の現在位置が給電場所として表示されている場合には、この給電場所を選択する旨のユーザからの操作入力を受け付けたか否かによって判定する構成とすればよい。
【０１１０】
そして、給電場所の選択ありと判定した場合（ステップＳ３０６でＹＥＳ）には、選択された給電場所を給電の待合わせ場所に決定して、ステップＳ３０７に移る。また、給電場所の選択なしと判定した場合（ステップＳ３０６でＮＯ）には、ステップＳ３０６のフローを繰り返す。
【０１１１】
ステップＳ３０７では、決定場所情報送信処理を行って、フローを終了する。決定場所情報送信処理では、位置検出器２から取得した自車の現在位置と、給電の待合わせ場所に決定した給電場所（以下、決定給電場所）との情報を含む決定場所情報を、無線通信機１１ｂから車車間通信によって送信させる。よって、ステップＳ３０７の処理が請求項の選択給電場所送信手段に相当する。
【０１１２】
なお、図６のフローでは、電欠車の現在位置を給電場所に設定した場合に、自車の現在位置と第３必要給電量との情報を含む待合わせ場所情報を送信させる構成を示したが、第３必要給電量の代わりに、第２必要給電量の情報を含む待合わせ場所情報を送信させる構成としてもよい。
【０１１３】
また、図６のフローでは、電欠車の現在位置と当該現在位置以外の場所とのいずれも給電場所に指定可能な構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、電欠車の現在位置のみを給電場所とする構成としてもよい。この場合には、電欠車の車載装置１ａは、車載装置１ｂから送信される受理信号を受信した場合に、電欠車の現在位置を給電場所に決定し、給電車の車載装置１ｂは、受理信号を送信した場合に、給電要請信号に含まれていた電欠車の現在位置を給電場所に決定する構成としてもよい。
【０１１４】
さらに、前述の実施形態では、図１のフローにおいて、給電要請を行う場合に、安全に駐車できる場所である駐車地点を検索し、その駐車地点まで電欠車を誘導した後に給電要請信号を送信させる構成を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、電欠車の駐車中に給電要請の開始を指示する旨のユーザからの操作入力を受け付けた場合に、前述のステップＳ６〜ステップＳ９の処理を行わずに、ステップＳ１０の処理に移る構成としてもよい。
【０１１５】
続いて、図８のフローチャートを用いて、車載装置１ａの制御装置１２ａでの給電に関連する処理のうちの、給電場所への誘導に関連する処理（以下、給電場所誘導処理）についての説明を行う。図８のフローは、給電車からの決定場所情報を受信したときに開始するものとする。また、制御装置１２ａでの給電場所誘導処理は、電欠車の現在位置以外を給電場所に決定した場合に行われるものとし、電欠車の現在位置を給電場所に決定した場合には行わないものとする。図８のフローの説明中は電欠車を自車と呼ぶものとする。
【０１１６】
まず、ステップＳ４０１では、給電場所経路探索処理を行って、ステップＳ４０２に移る。給電場所経路探索処理では、位置検出器２から取得した自車の現在位置と、受信した決定場所情報に含まれる決定給電場所と、地図データ入力器３から入力される地図データとをもとに、前述の経路探索処理によって、自車の現在位置から決定給電場所までの推奨経路を探索する。よって、ステップＳ４０１の処理が請求項の受電側経路探索手段に相当する。
【０１１７】
ステップＳ４０２では、給電場所経路案内処理を行って、ステップＳ４０３に移る。給電場所経路案内処理では、位置検出器２から逐次取得する自車の現在位置をもとに、前述の経路案内処理によって、自車の現在位置から決定給電場所までの推奨経路の走行を支援する経路案内を行う。よって、ステップＳ４０２の処理が請求項の受電側案内手段に相当する。
【０１１８】
ステップＳ４０３では、自車現況情報送信処理を行って、ステップＳ４０４に移る。自車現況情報送信処理では、位置検出器２から取得した自車の現在位置、充電監視ユニット７でモニタしたＳＯＣから求められる自車の走行用バッテリ８の残充電量、及び給電車の決定給電場所への到着予想時刻を含む自車現況情報を、無線通信機１１ａから車車間通信によって送信させる。よって、ステップＳ４０３の処理が請求項の受電側現況送信手段に相当する。
【０１１９】
決定給電場所への到着予想時刻については、自車の平均速度と現在位置から決定給電場所までの距離と現在時刻とをもとに算出したり、現在位置から決定給電場所までの各リンクを走行する場合のリンク旅行時間と現在時刻とをもとに算出したりする構成とすればよい。
【０１２０】
ステップＳ４０４では、他車現況情報受信処理を行って、ステップＳ４０５に移る。他車現況情報受信処理では、給電車から送信された他車現況情報を、無線通信機１１ａを介して取得する。他車現況情報は、給電車の車載装置１ｂにおいて、給電車の位置検出器２から取得した給電車の現在位置、給電車の充電監視ユニット７でモニタしたＳＯＣから求められる給電車の走行用バッテリ８の残充電量、及び決定給電場所への到着予想時刻を含むものとする。
【０１２１】
ステップＳ４０５では、他車現況情報提示処理を行って、ステップＳ４０６に移る。他車現況情報提示処理では、他車現況情報に含まれる、給電車の現在位置、給電車の走行用バッテリ８の残充電量、及び給電車の決定給電場所への到着予想時刻を表示装置４に表示させることで、給電車の現況を自車のユーザに向けて提示させる。よって、このステップＳ４０５の処理が請求項の給電車現況提示手段に相当する。
【０１２２】
なお、給電車の現在位置は、地図データをもとにして、表示装置４に表示させる電子地図上に重畳表示させる構成とすればよい。この構成では、電欠車と給電車とのそれぞれの現在位置が電子地図上に表示されることになる。なお、給電車の現在位置であることを示すマークやアイコンを用いて表示させる構成としてもよい。また、給電車の走行用バッテリ８の残充電量や給電車の決定給電場所への到着予想時刻を、給電車の現在位置の表示場所にポップアップ表示させたり、給電車の現在位置の表示場所以外の領域に表示させたりする構成としてもよい。
【０１２３】
ステップＳ４０６では、決定給電場所に両車両（自車と給電車との両方）が到着したか否かを判定する。そして、両車両が到着したと判定した場合（ステップＳ４０６でＹＥＳ）には、フローを終了する。また、両車両が到着していないと判定した場合（ステップＳ４０６でＮＯ）には、ステップＳ４０２に戻ってフローを繰り返す。
【０１２４】
例えば、自車が決定給電場所に到着したか否かについては、前述のステップＳ９での給電要請発信場所に到着したか否かの判定と同様にして行う構成とすればよい。また、給電車が決定給電場所に到着したか否かについては、例えば、他車現況情報に含まれる給電車の現在位置と決定給電場所との直線距離が所定の距離以下（例えば十数メートル以下）となった場合に、決定給電場所に到着したと判定する構成とすればよい。
【０１２５】
以上の構成によれば、電欠車のユーザが、給電車の現在位置を逐次確認することが可能になるので、給電車が途中で決定給電場所に向かうことをやめたり、決定給電場所が混んでいたため近くの別の場所に移動したりなどの給電車の決定給電場所への合流に関して不都合が生じたことを察知することができる。従って、給電車の決定給電場所への合流に関して不都合が生じたことを察知して適切な対応を取ることが可能になる。
【０１２６】
また、電欠車のユーザが、給電車の走行用バッテリ８の残充電量を逐次確認することが可能になるので、給電車が電欠によって決定給電場所に合流できなかった場合に、これを察知して適切な対応を取ることが可能になる。さらに、電欠車のユーザが、給電車の決定給電場所への到着予想時刻を逐次確認することが可能になるので、給電までのおおよその待ち時間を知ることができ、待ち時間が不明なことによる不安を解消することができる。
【０１２７】
なお、図８のフローを用いて、電欠車の車載装置１ａの制御装置１２ａでの給電場所誘導処理についての説明を行ったが、給電車の車載装置１ｂの制御装置１２ａでの給電場所誘導処理についても、図８のフローで示したのと同様であるものとする。具体的には、電欠車の車載装置１ａと給電車の車載装置１ｂとの処理が入れ替わる点と、決定場所情報を送信したときにフローを開始することを除けば、同様である。給電車の車載装置１ｂの制御装置１２ａでの給電場所誘導処理は、電欠車の現在位置を給電場所に決定した場合にも行うものとする。
【０１２８】
よって、制御装置１２ｂが請求項の給電側地図データ取得手段、給電側経路探索手段、給電側案内手段、給電側現況送信手段、及び電動車現況提示手段に相当する。また、以上の構成によれば、給電車のユーザが、電欠車の現在位置を逐次確認することが可能になるので、電欠車が途中で決定給電場所に向かうことをやめたり、決定給電場所が混んでいたため近くの別の場所に移動したりなどの電欠車の決定給電場所への合流に関して不都合が生じたことを察知することができる。従って、電欠車の決定給電場所への合流に関して不都合が生じたことを察知して適切な対応を取ることが可能になる。
【０１２９】
また、給電車のユーザが、電欠車の走行用バッテリ８の残充電量を逐次確認することが可能になるので、電欠車が電欠によって決定給電場所に合流できなかった場合に、これを察知して適切な対応を取ることが可能になる。さらに、給電車のユーザが、電欠車の決定給電場所への到着予想時刻を逐次確認することが可能になるので、給電までのおおよその待ち時間を知ることができ、待ち時間が不明なことによる不安を解消することができる。
【０１３０】
次に、図９のシーケンス図を用いて、電欠車の車載装置１ａと給電車の車載装置１ｂとでの給電に関連する処理の流れの一例について説明を行う。まず、電欠車の制御装置１２ａで給電要請確認処理を行い（ｔ１）、電欠車のユーザから給電要請の開始の要求を受けると、給電要請信号を発信するための駐車地点の決定を行う（ｔ２）。駐車地点の決定が行われると、前述の発信場所経路案内処理によって、その駐車地点への誘導が行われる（ｔ３）。
【０１３１】
続いて、制御装置１２ａで駐車地点に電欠車が到着したことを判定すると（ｔ４）、制御装置１２ａが、無線通信機１１ａに給電要請信号発信要求を行う（ｔ５）。この給電要請信号発信要求時に、給電要請信号に含ませる情報を制御装置１２ａが無線通信機１１ａに送るものとする。給電要請信号発信要求を受けた無線通信機１１ａは、給電要請信号を送信する（ｔ６）
給電要請信号を受信した無線通信機１１ｂは、制御装置１２ｂに給電要請受信通知を行う（ｔ７）。この給電要請受信通知時に、給電要請信号に含まれる情報を無線通信機１１ｂが制御装置１２ｂに送るものとする。給電要請通知を受けた制御装置１２ｂでは、前述の給電要請受け付け処理を行う（ｔ８）。
【０１３２】
そして、給電要請の受理があると、制御装置１２ｂが、無線通信機１１ｂに受理信号送信要求を行う（ｔ９）。この受理信号発信要求時に、受理信号に含ませる情報を制御装置１２ｂが無線通信機１１ｂに送るものとする。受理信号送信要求を受けた無線通信機１１ｂは、受理信号を送信する（ｔ１０）。
【０１３３】
受理信号を受信した無線通信機１１ａは、制御装置１２ａに受理信号受信通知を行う（ｔ１１）。この受理信号受信通知時に、受理信号に含まれる情報を無線通信機１１ａが制御装置１１ａに送るものとする。受理信号受信通知を受けた制御装置１２ａでは、前述の給電場所提示処理を行い（ｔ１２）、制御装置１２ａが、無線通信機１１ａに待合わせ場所送信要求を行う（ｔ１３）。この待合わせ場所送信要求時に、待合わせ場所情報に含ませる情報を制御装置１２ａが無線通信機１１ａに送るものとする。待合わせ場所送信要求を受けた無線通信機１１ａは、待合わせ場所情報を送信する（ｔ１４）。
【０１３４】
待合わせ場所情報を受信した無線通信機１１ｂは、制御装置１２ｂに待合わせ場所受信通知を行う（ｔ１５）。この待合わせ場所受信通知時に、待合わせ場所情報に含まれる情報を無線通信機１１ｂが制御装置１２ｂに送るものとする。待合わせ場所受信通知を受けた制御装置１２ｂでは、前述の給電場所決定処理を行う（ｔ１６）。
【０１３５】
そして、給電場所の決定があると、制御装置１２ｂが、無線通信機１１ｂに決定場所送信要求を行う（ｔ１７）。この決定場所送信要求時に、決定場所情報に含ませる情報を制御装置１２ｂが無線通信機１１ｂに送るものとする。決定場所送信要求を行った制御装置１２ｂでは、前述の給電場所誘導処理を開始する（ｔ１８）。また、決定場所送信要求を受けた無線通信機１１ｂは、決定場所情報を送信する（ｔ１９）。
【０１３６】
決定場所情報を受信した無線通信機１１ａは、制御装置１２ａに決定場所受信通知を行う（ｔ２０）。この決定場所受信通知時に、決定場所情報に含まれる情報を無線通信機１１ａが制御装置１２ａに送るものとする。決定場所受信通知を受けた制御装置１２ａでは、前述の給電場所誘導処理を開始する（ｔ２１）。
【０１３７】
給電場所誘導処理を開始した制御装置１２ａは、例えば一定周期（１００ｍｓｅｃなど）ごとに、無線通信機１１ａに電欠車の自車現況情報（以下、電欠車現況情報）の送信要求を行う（ｔ２２）。この送信要求時に、電欠車現況情報に含ませる情報を制御装置１２ａが無線通信機１１ａに送るものとする。電欠車現況情報の送信要求を受けた無線通信機１１ａは、電欠車現況情報を送信する（ｔ２３）。なお、電欠車現況情報が請求項の受電側現況情報に相当する。
【０１３８】
電欠車現況情報を受信した無線通信機１１ｂは、制御装置１２ｂに電欠車現況情報受信通知を行う（ｔ２４）。この電欠車現況情報受信通知時に、電欠車現況情報に含まれる情報を無線通信機１１ｂが制御装置１２ｂに送るものとする。電欠車現況情報受信通知を受けた制御装置１２ｂでは、前述の他車現況情報提示処理を行う（ｔ２５）。
【０１３９】
また、給電場所誘導処理を開始した制御装置１２ｂは、例えば一定周期（１００ｍｓｅｃなど）ごとに、無線通信機１１ｂに給電車の自車現況情報（以下、給電車現況情報）の送信要求を行う（ｔ２６）。この送信要求時に、給電車現況情報に含ませる情報を制御装置１２ｂが無線通信機１１ｂに送るものとする。給電車現況情報の送信要求を受けた無線通信機１１ｂは、給電車現況情報を送信する（ｔ２７）。なお、給電車現況情報が請求項の給電側現況情報に相当する。
【０１４０】
給電車現況情報を受信した無線通信機１１ａは、制御装置１２ａに給電車現況情報受信通知を行う（ｔ２８）。この給電車現況情報受信通知時に、給電車現況情報に含まれる情報を無線通信機１１ａが制御装置１２ａに送るものとする。給電車現況情報受信通知を受けた制御装置１２ａは、前述の他車現況情報提示処理を行う（ｔ２９）。ここでは、電欠車現況情報の送信が給電車現況情報の送信よりも先に開始される場合を例に挙げたが、必ずしもこれに限らず、逆の場合であってもよい。
【０１４１】
電欠車からの電欠車現況情報の送信及び給電車からの給電車現況情報の送信は、決定給電場所に両車両（自車と給電車との両方）が到着したと制御装置１２ａ・１２ｂで判定する（ｔ３０、ｔ３１）まで繰り返される。決定給電場所に両車両が到着した後は、給電車から電欠車への給電が行われる。給電車から電欠車への給電については、例えば特開２０１０−２５２５２０号公報に開示されているような公知の方法によって行う構成とすればよい。
【０１４２】
給電車から電欠車への給電の完了後、給電車の制御装置１２ｂが、電欠車の走行用バッテリ８への給電量を検出する（ｔ３２）。給電量は、例えば給電車の充電監視ユニット７でモニタした給電車の走行用バッテリ８のＳＯＣの、給電開始前と給電完了後との変化量から検出する構成とすればよい。そして、検出した給電量を、制御装置１２ｂが、制御装置１２ｂのＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書き換え可能な不揮発性メモリに記録する（ｔ３３）。よって、制御装置１２ｂが請求項の給電量検出手段及び記録手段に相当する。
【０１４３】
これによれば、給電車から電欠車への実際の給電量を給電車の制御装置１２ｂのメモリに記録するので、メモリに記録された給電量に応じて充電料金を安くするなどのサービスが存在する場合に、給電候補車のユーザが電欠車への給電対応する動機付けを高めることが可能になる。
【０１４４】
前述の実施形態では、給電候補車として電動車両を示したが、必ずしもこれに限らない。例えば、給電候補車としては、ＥＶやＰＨＶ等の電動車両以外にも、給電専用車等も用いることが可能であり、電欠車に給電可能な装置を備える車両であれば、ガソリン車であってもよい。
【０１４５】
なお、本発明は、上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１４６】
１・１ａ  車載装置（電動車両用装置）、１・１ｂ  車載装置（給電車両用装置）、８  走行用バッテリ（バッテリ）、１１・１１ａ  無線通信機（受電側通信手段）、１１・１１ｂ無線通信機（給電側通信手段）、１２・１２ａ  制御装置（電動車位置取得手段）、１２・１２ｂ  制御装置（給電車位置取得手段、給電側残充電量検出手段、要請受理手段）１００  電動車両用システム、Ｓ１１  給電要請送信手段、Ｓ１０２  第１確保判定手段、Ｓ１０４  給電要請通知手段、Ｓ１０７  受理情報送信手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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