(57)【要約】【課題】磁気共鳴式の電力供給により電源装置から二次電池への充電を行うと共に、送電装置及び受電装置の大型化及び高コスト化を抑制して、送電装置から受電装置への非接触による電力供給を確実に停止することができる非接触充電システム及び非接触充電方法を提供する。【解決手段】受電装置５は、二次電池２の充電終了条件が成立する場合、所定の給電停止指示時間に亘って共振周波数を変更する。送電装置４は、共振周波数の変更に伴う送電コイルＬ４１の電流減少が給電停止指示時間に亘って生じた場合、電源装置３へ電力供給停止の指示を与える。また受電装置５が周期的に共振周波数を変更して二次電池２のＳＯＣの通知を行い、これにより周期的に生じる送電コイルＬ４１の電流減少の有無を送電装置４が判定し、周期的な電流減少が生じていない場合に電源装置３の電力供給を停止する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
送電コイルにより第１の共振周波数での送電を行う送電装置と、受電コイルにより前記第１の共振周波数での受電を行う受電装置とを備え、前記送電装置が送電した電力を前記受電装置が受電して二次電池への充電を行う非接触充電システムにおいて、
前記受電装置は、
受電に係る共振周波数を前記第１の共振周波数又は該第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数に切り替える切替手段と、
所定条件が成立した場合に、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを制御する制御手段と
を有し、
前記送電装置は、
前記送電コイルを流れる電流を検知する検知手段と、
該検知手段の検知結果に応じて、前記所定時間に亘って前記送電コイルを流れる電流が減少したか否かを判定する電流減少判定手段と
を有し、
該電流減少判定手段が前記所定時間に亘って電流が減少したと判定した場合に送電を停止するようにしてあること
を特徴とする非接触充電システム。
【請求項２】
前記受電装置は、前記二次電池の充電状態を取得する充電状態取得手段を有し、
前記制御手段は、前記二次電池が満充電状態の場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあること
を特徴とする請求項１に記載の非接触充電システム。
【請求項３】
前記受電装置は、通信線を介して他の装置に接続され、該通信線を介して前記他の装置との情報授受を行う通信手段を有し、
前記制御手段は、該通信手段により前記他の装置から所定の制御情報を受信した場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあること
を特徴とする請求項１又は請求項２に記載の非接触充電システム。
【請求項４】
前記受電装置は、通信線を介して他の装置に接続され、該通信線を介して前記他の装置との情報授受を行う通信手段を有し、
前記制御手段は、該通信手段により前記他の装置から異常発生の通知を受信した場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の非接触充電システム。
【請求項５】
前記受電装置は、
前記二次電池の充電状態を取得する充電状態取得手段と、
前記二次電池の充電状態、並びに、該充電状態の前記二次電池へ供給すべき電力の電圧値及び／又は電流値の対応を記憶した記憶手段と、
受電した電力の電圧値及び／又は電流値を検知する検知手段と
を有し、
前記制御手段は、前記検知手段が検知した電圧値及び／又は電流値が、前記充電状態取得手段が取得した充電状態に対応する電圧値及び／又は電流値と異なる場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１つに記載の非接触充電システム。
【請求項６】
前記受電装置の制御手段は、前記第２の共振周波数での受電を所定周期で繰り返し行うように、前記切替手段による切り替えを制御し、
前記送電装置は、
前記所定周期での前記送電コイルの電流減少の有無を判定する周期電流減少判定手段を有し、
該周期電流減少判定手段が前記所定周期での電流減少がないと判定した場合に送電を停止するようにしてあること
を特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１つに記載の非接触充電システム。
【請求項７】
送電コイルにより第１の共振周波数での送電を行い、受電コイルにより前記第１の共振周波数での受電を行って、二次電池への充電を行う非接触充電方法において、
所定条件が成立した場合に、所定時間に亘って前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数に切り替えて受電を行い、
前記送電コイルを流れる電流を検知し、
検知結果に応じて、前記所定時間に亘って前記送電コイルを流れる電流が減少したか否かを判定し、
前記所定時間に亘って電流が減少したと判定した場合に、送電を停止すること
を特徴とする非接触充電方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴式の電力送受信を行うことで、電源装置から二次電池への充電を非接触で行う非接触充電システム及び非接触充電方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、電気自動車又はハイブリッド自動車等のように、リチウムイオンバッテリなどの二次電池に充電された電力でモータを駆動することにより走行する車輌が普及している。このような車輌（特に電気自動車）では、外部の電源装置からの電力供給により二次電池の充電が行われる場合がある。充電の際には電源装置に接続された充電ケーブルが車輌に設けられた充電口に接続され、充電ケーブル経由で電源装置から二次電池への充電が行われる。
【０００３】
一方、非接触で電力供給を行う技術として、近年では磁気共鳴式の給電が注目されている。磁気共鳴式の給電では、送電装置及び受電装置の共振周波数を一致させることによって、送電装置及び受電装置が数１０ｃｍ〜数ｍ程度の距離を隔てられている場合であっても、電磁誘導方式の非接触給電と比較して、高効率での電力送受信を行うことができるという利点がある。上記のような車輌の充電に磁気共鳴式の給電を採用することによって、外部の電源装置と車輌とを充電ケーブルにて接続する必要がなくなるため、容易且つ高効率な充電を実現することができる。
【０００４】
しかし、車輌及び携帯型の電子機器等に広く利用されるリチウムイオンバッテリは、過充電などによる発熱の虞があるため、安全性の確保と充電時間の短縮とを両立させるためには、充電の際にリチウムイオンバッテリに印加する電圧及び電流の制御を精度よく行わなければならない。このため、リチウムイオンバッテリへ電力を供給する電源装置は、リチウムイオンバッテリの充電状態を把握して、充電状態に応じて供給電力の電圧及び電流を精度良く調整する必要がある。
【０００５】
非接触で電源装置からリチウムイオンバッテリへの充電を行う場合、送電側の電源装置は受電側のリチウムイオンバッテリの充電状態を直接的に知ることはできない。このため、送電側の電源装置と受電側のリチウムイオンバッテリを搭載した車輌との間で、リチウムイオンバッテリの充電状態を通知するための手段、例えば電波による無線通信の手段などを設ける必要がある。無線通信の手段などを設けることによって、電源装置及び車輌のコスト増大及び装置の大型化等の問題が発生する。
【０００６】
特許文献１においては、第１の共振回路に接続した一次コイルを有する給電装置と、第２の共振回路に接続した二次コイルを有する電子機器とを備え、給電装置が一次コイルに共振周波数の交流電界を印加した場合に、磁気共鳴によって二次コイルに電力が誘導され、電子機器の二次電池が充電される共鳴充電システムが提案されている。このシステムでは、電子機器が複数の共振周波数から一つの共振周波数を任意に設定することができ、給電装置は、電子機器が設定している共振周波数を検出し、検出された共振周波数にて給電を継続することができる。これにより、給電装置及び電子機器に通信手段を設けることなく、給電装置において電子機器内の二次電池の充電状態を検知することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１０−１１９１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
二次電池の過充電の防止及び電力の浪費を防止するために、二次電池が満充電状態となった場合には送電側から受電側への電力供給を停止して、二次電池の充電を終了する必要がある。また送電側の装置又は受電側の装置に異常が発生した場合などにも、電力供給を停止して二次電池の充電を終了する必要がある。
【０００９】
特許文献１に記載の共鳴充電システムは、給電装置及び電子機器が複数の共振周波数から一つの共振周波数を任意に設定することができる構成とし、二次電池の充電状態に応じて共振周波数を段階的に変化させることによって、電子機器から給電装置へ充電状態を通知するというものである。このため１つの共振周波数を満充電状態に割り当てることで、受電側から送電側へ二次電池の満充電を知らせて給電を停止することができる。しかしながら共振周波数を多段階で変化させるためには、抵抗及び容量等の回路素子を多数備えて切り替えを行う必要があるため、送電装置及び受電装置の大型化及び高コスト化を招来するという問題がある。また磁気共鳴式の電力供給は、１３．５６ＭＨｚ±７ｋＨｚのＩＳＭ（Industry Science Medical）帯での実用化が検討されている。このため特許文献１に記載の共鳴充電システムによる共振周波数の変化もこのＩＳＭ帯で行う必要があり、限られた周波数内で変化させることができる共振周波数には限りがある。このため、充電状態通知のために複数の共振周波数を用いることは好ましくない。
【００１０】
本発明は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、磁気共鳴式の電力供給により電源装置から二次電池への充電を行うと共に、送電装置及び受電装置の大型化及び高コスト化を抑制して、二次電池が満充電状態に達した場合又は異常が発生した場合等に送電装置から受電装置への非接触による電力供給を確実に停止することができる非接触充電システム及び非接触充電方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明に係る非接触充電システムは、送電コイルにより第１の共振周波数での送電を行う送電装置と、受電コイルにより前記第１の共振周波数での受電を行う受電装置とを備え、前記送電装置が送電した電力を前記受電装置が受電して二次電池への充電を行う非接触充電システムにおいて、前記受電装置は、受電に係る共振周波数を前記第１の共振周波数又は該第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数に切り替える切替手段と、所定条件が成立した場合に、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを制御する制御手段とを有し、前記送電装置は、前記送電コイルを流れる電流を検知する検知手段と、該検知手段の検知結果に応じて、前記所定時間に亘って前記送電コイルを流れる電流が減少したか否かを判定する電流減少判定手段とを有し、該電流減少判定手段が前記所定時間に亘って電流が減少したと判定した場合に送電を停止するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明に係る非接触充電システムは、前記受電装置が、前記二次電池の充電状態を取得する充電状態取得手段を有し、前記制御手段は、前記二次電池が満充電状態の場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係る非接触充電システムは、前記受電装置が、通信線を介して他の装置に接続され、該通信線を介して前記他の装置との情報授受を行う通信手段を有し、前記制御手段は、該通信手段により前記他の装置から所定の制御情報を受信した場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明に係る非接触充電システムは、前記受電装置が、通信線を介して他の装置に接続され、該通信線を介して前記他の装置との情報授受を行う通信手段を有し、前記制御手段は、該通信手段により前記他の装置から異常発生の通知を受信した場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明に係る非接触充電システムは、前記受電装置が、前記二次電池の充電状態を取得する充電状態取得手段と、前記二次電池の充電状態、並びに、該充電状態の前記二次電池へ供給すべき電力の電圧値及び／又は電流値の対応を記憶した記憶手段と、受電した電力の電圧値及び／又は電流値を検知する検知手段とを有し、前記制御手段は、前記検知手段が検知した電圧値及び／又は電流値が、前記充電状態取得手段が取得した充電状態に対応する電圧値及び／又は電流値と異なる場合、所定時間に亘って前記第２の共振周波数での受電を行うように、前記切替手段による切り替えを行うようにしてあることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る非接触充電システムは、前記受電装置の制御手段が、前記第２の共振周波数での受電を所定周期で繰り返し行うように、前記切替手段による切り替えを制御し、前記送電装置は、前記所定周期での前記送電コイルの電流減少の有無を判定する周期電流減少判定手段を有し、該周期電流減少判定手段が前記所定周期での電流減少がないと判定した場合に送電を停止するようにしてあることを特徴とする。
【００１７】
また、本発明に係る非接触充電方法は、送電コイルにより第１の共振周波数での送電を行い、受電コイルにより前記第１の共振周波数での受電を行って、二次電池への充電を行う非接触充電方法において、所定条件が成立した場合に、所定時間に亘って前記第１の共振周波数とは異なる第２の共振周波数に切り替えて受電を行い、前記送電コイルを流れる電流を検知し、検知結果に応じて、前記所定時間に亘って前記送電コイルを流れる電流が減少したか否かを判定し、前記所定時間に亘って電流が減少したと判定した場合に、送電を停止することを特徴とする。
【００１８】
本発明においては、送電装置及び受電装置が磁気共鳴式の電力供給を行って、電源装置からの電力を送電装置が送信し、この電力を受信した受電装置が二次電池の充電を行う。磁気共鳴式の電力供給では、送電装置及び受電装置の共振周波数を一致させることによって、高効率での電力供給が可能となる。逆に、送電装置及び受電装置の共振周波数が一致していない場合には、電力供給の効率が極端に低下する。
そこで本発明の受電装置は、共振周波数を第１の共振周波数又は第２の共振周波数の２通りに切替可能な構成とする。なお、第１の共振周波数は送電装置の共振周波数に略一致するものであり、第２の共振周波数は送電装置の共振周波数と異なるものである。これにより、第１の共振周波数に切り替えた場合は送電装置から受電装置へ高効率での電力供給が行われ、第２の共振周波数に切り替えた場合は低効率での電力供給が行われる。即ち受電装置は、共振周波数を切り替えることによって電力供給効率の切り替えを行う構成であり、電力供給効率の切り替えを利用して二次電池の充電終了を通知する。受電装置は、例えば二次電池が満充電状態に達した場合又は異常が発生した場合等の所定条件が成立した場合に充電を終了させると判定し、所定時間に亘って第２の共振周波数への切り替えを行うことによって、送電装置へ二次電池の充電終了を通知する。
受電装置が第２の共振周波数への切り替えを行った場合、電力供給効率が低下するため送電装置では送電コイルを流れる電流が減少する。送電装置は、送電コイルを流れる電流の検知を行い、所定時間に亘って送電コイルを流れる電流が減少したか否かを判定することによって、受電装置からの充電終了の通知の有無を判定する。所定時間に亘る電流減少が生じた場合、送電装置は受電装置から充電終了が通知されたと判断し、非接触による電力送信を停止する。これにより二次電池への充電が停止される。
【００１９】
また、本発明においては、受電装置が二次電池の充電状態を取得して、満充電状態に達した場合に二次電池の充電を終了すると判定し、共振周波数の切り替えによって送電装置へ充電終了を通知する。これにより二次電池が満充電状態に達した場合に送電装置から受電装置への非接触給電が停止されるため、二次電池が過充電されることを防止できる。
【００２０】
例えば車輌に搭載された複数の装置はＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して接続され、相互に情報交換を行うことで協調動作している。非接触充電システムの受電装置を車輌に搭載する場合、受電装置をネットワークに接続して他の装置と協調動作させることが好ましい。この構成では、例えば他の装置の処理終了に伴って複数の装置が動作を停止する場合、また例えば他の装置に異常が発生した場合など、二次電池の充電を停止させる要因が他の装置にて発生する可能性がある。
そこで本発明においては、受電装置に通信手段を設けて他の装置との情報授受を行うと共に、受電装置は他の装置から充電終了に係る所定の制御情報又は異常発生の通知を受信した場合に二次電池の充電を終了すると判定し、共振周波数の切り替えによって送電装置へ充電終了を通知する。これにより、通信線で受電装置に接続された他の装置にて生じた停止要因に応じて送電装置から受電装置への非接触給電を停止し、二次電池の充電を停止することができる。
【００２１】
また、本発明においては、二次電池の充電状態に対して供給すべき電力の電圧値及び／又は電流値の対応を受電装置が予め記憶しておき、受電装置が二次電池の充電状態を取得すると共に、送電装置から非接触給電により受電した電力の電圧値及び／又は電流値の検知を行う。受電装置は、非接触で受電した電力の電圧値及び／又は電流値が、二次電池の充電状態に対して適切なものでない場合に、二次電池の充電を終了すると判定し、共振周波数の切り替えによって送電装置へ充電終了を通知する。これにより、二次電池の充電状態に対して不適切な電圧値及び／又は電流値による充電が継続して行われることを防止できる。
【００２２】
また、本発明においては、受電装置は第２の共振周波数への切り替えを所定周期で繰り返し行い、この切り替えによって所定周期で繰り返される送電コイルの電流減少を送電装置が判定することによって、受電装置から送電装置へ動作が正常に行われていることを通知する。受電装置が異常動作して所定周期での切り替えが行われない場合、送電コイルでは所定周期での電流減少が生じないため送電装置は受電装置の異常発生を検知することができる。送電装置は、所定周期での電流減少がないと判定した場合、送電を停止する。これにより、受電装置に異常が発生している際に送電装置による送電が継続されて電力が浪費されることを防止できる。
【発明の効果】
【００２３】
本発明による場合は、二次電池の充電を停止させると判定した場合に受電装置が所定時間に亘って共振周波数の切り替えを行い、この切り替えに伴う送電コイルの電流減少の有無を送電装置が判定し、所定時間に亘る電流減少が生じた場合に非接触による電力供給を送電装置が停止する構成とすることにより、他の無線通信手段などを備えることなく、受電装置から送電装置へ電力供給停止の指示を与えることができる。受電装置は共振周波数を第１の共振周波数及び第２の共振周波数の２通りに切り替えるのみでよいため、装置の大型化及び高コスト化が抑制されると共に、ＩＳＭ帯などの限られた周波数帯において容易に実現できる。送電装置は共振周波数の切り替えを行う必要はない。よって、二次電池の充電を非接触で安全に行うことができるシステムを実現できる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】本発明に係る非接触充電システムの構成を示す模式図である。
【図２】送電装置及び受電装置の詳細構成を示すブロック図である。
【図３】受電装置の記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す模式図である。
【図４】送電装置の記憶部に記憶されたテーブルの一例を示す模式図である。
【図５】電源装置に記憶されたテーブルの一例を示す模式図である。
【図６】受電装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図７】受電装置が行う充電終了通知処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】送電装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【図９】電源装置が行う処理の手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図１は、本発明に係る非接触充電システムの構成を示す模式図である。図において１は電気自動車であり、電気自動車１には走行用のモータ（図示は省略する）を駆動するための電力を蓄積する二次電池２が搭載されている。二次電池２は、例えばリチウムイオンバッテリなどであり、充電スタンド又は自宅駐車場等の車外に設置された電源装置３から供給される電力を蓄積する。本実施の形態に係る電気自動車１は、電源装置３との間で磁気共鳴式の非接触給電を行うことができる。このため、車外の地面又は地中等には非接触給電のための送電装置４が設けられると共に、電気自動車１の底面又は底部には受電装置５が設けられており、送電装置４及び受電装置５が略対向する位置に電気自動車を停車させることで、送電装置４から受電装置５への非接触給電を行うことができる。
【００２６】
図２は、送電装置及び受電装置の詳細構成を示すブロック図である。送電装置４は、送電コイルＬ４１、抵抗Ｒ４１及び容量Ｃ４１を有する送電回路と、制御部４１、記憶部４２及び電流検知部４３等とを備えて構成されている。送電装置４の送電回路は、送電コイルＬ４１、容量Ｃ４１及び抵抗Ｒ４１が直列接続されて構成されており、これらには更に電流検知部４３が直列接続されて、電源装置３に接続されている。なお、容量Ｃ４１及び抵抗Ｒ４１は、送電コイルＬ４１の内部容量及び内部抵抗によるものであってもよい。
【００２７】
送電装置４の送電回路は、送電コイルＬ４１、容量Ｃ４１及び抵抗Ｒ４１により定まる固有の共振周波数（第１の共振周波数）を有しており、電源装置３はこの共振周波数と略同じ周波数の電力を送電装置４へ供給する。ただし、電源装置３が直流電力又は異なる周波数の交流電力を供給する構成であってもよく、この場合には送電装置４内に、電源装置３から供給される電力を送電回路の共振周波数の電力に変換する回路を設ければよい。また電流検知部４３は、送電コイルＬ４１及び電源装置３の間に設けられ、送電コイルＬ４１を流れる電流を検知し、検知結果を制御部４１へ通知する。
【００２８】
制御部４１は、電流検知部４３の検知結果と、記憶部４２に予め記憶された情報とに基づいて、電気自動車１に搭載された二次電池２の充電状態を取得し、電源装置３へ二次電池２の充電状態を通知する。記憶部４２は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成され、制御部４１が二次電池２の充電状態を取得するために必要な情報が予め記憶されている。詳細は後述するが、本実施の形態に係る送電装置４の制御部４１は、電流検知部４３の検知結果から送電コイルＬ４１を流れる電流が減少した場合に、電流が減少した状態が維持された時間をタイマなどで計時する。記憶部４２には、送電コイルＬ４１を流れる電流の電流減少時間と二次電池２の充電状態との対応が予めテーブルとして記憶されており、制御部４１は、計時した電流減少時間に基づいて記憶部４２から対応する充電状態を取得する。
【００２９】
また本実施の形態に係る送電装置４の制御部４１は、送電コイルＬ４１を流れる電流が所定時間（記憶部４２のテーブルに記憶された電流減少時間よりも十分に長い時間、以下この時間を給電停止指示時間という）に亘って減少した場合、電源装置３へ電力供給停止の指示を与えることによって、受電装置５への非接触による給電を停止する。
【００３０】
電源装置３は、二次電池の充電状態と、供給すべき電力の電圧値及び電流値との対応を予め記憶した不揮発性の記憶部（図示は省略する）を有している。電源装置３は、送電装置４の制御部４１から通知された充電状態に基づいて記憶部から対応する電圧値及び電流値を取得し、この電圧値及び電流値となるように送電装置４へ供給する電力を調整する。
【００３１】
また、受電装置５は、受電コイルＬ５１、抵抗Ｒ５１及び容量Ｃ５１を有する受電回路と、抵抗Ｒ５２、容量Ｃ５２及びスイッチ５３を有する周波数切替回路と、制御部５１、記憶部５２、電力変換部５４、電圧電流検知部５５及びＣＡＮ通信部５６等とを備えて構成されている。受電装置５の受電回路は、受電コイルＬ５１、抵抗Ｒ５１及び容量Ｃ５１が直列接続されて構成されており、電力変換部５４に接続されている。なお、抵抗Ｒ５１及び容量Ｃ５１は、受電コイルＬ５１の内部抵抗及び内部容量によるものであってよい。
【００３２】
電気自動車１内には受電装置５の他に、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）６などの多数の装置が搭載され、これらの装置は例えばＣＡＮなどの車内ネットワークに接続されて、相互に情報の送受信を行っている。受電装置５は、ＣＡＮ通信部５６にて車内ネットワークに接続され、ＥＣＵ６などとの情報送受信を行うことができる。ＣＡＮ通信部５６は、ＥＣＵ６などから受信した情報を制御部５１へ与えると共に、制御部５１から与えられた情報をＥＣＵ６などへ送信する。
【００３３】
受電装置５の受電回路は、受電コイルＬ５１、抵抗Ｒ５１及び容量Ｃ５１により定まる固有の共振周波数を有しており、この共振周波数は送電装置４の送信回路の共振周波数（第１の共振周波数）と略同じに設定されている。送電装置４の送電回路に電源装置３から交流の電力が供給された場合、送電コイルＬ４１の周囲に磁場が形成され、略等しい共振周波数を有する受電装置５の受電コイルＬ５１がこの磁場に共鳴して振動し、受電コイルＬ５１に起電力が生じる。このように送電回路及び受電回路の共振周波数が略等しい場合、送電コイルＬ４１及び受電コイルＬ５１の間では、共鳴により強力な磁場の結合が生じ、この状態においては高効率で非接触による電力の送受信を行うことができる。
【００３４】
受電回路が受信した交流の電力は、電力変換部５４へ与えられる。電力変換部５４は、受電回路から与えられる交流の電力を整流回路などによって直流の電力に変換し、二次電池２へ与える。また電圧電流検知部５５は、電力変換部５４から二次電池２へ供給される電力の電圧値及び電流値を検知し、検知結果を制御部５１へ通知する。
【００３５】
二次電池２は、受電装置５の電力変換部５４から与えられる直流の電力を蓄積し、電気自動車１の走行時には二次電池２に蓄積された電力によりモータが駆動される。また二次電池２には、充電状態（ＳＯＣ）を検知する充電状態検知部２１が設けられている。充電状態検知部２１は、例えば二次電池２の端子電圧又は二次電池２へ流れ込む電流の積分値等に基づいて、二次電池２に蓄積されている電力量を検知し、満充電状態を１００％とした割合で示されるＳＯＣとして受電装置５の制御部５１へ通知する。なお充電状態検知部２１は、受電装置５内に設けられる構成であってもよい。
【００３６】
また受電装置５の受電回路には、直列に接続された抵抗Ｒ５１及び容量Ｃ５１に対して、周波数切替回路が並列に接続されている。この周波数切替回路は、抵抗Ｒ５２、容量Ｃ５２及びスイッチ５３が直列に接続された構成をなしており、スイッチ５３を閉じることによって受電回路に抵抗Ｒ５２及び容量Ｃ５２が接続され、受電回路の共振周波数が切り替わる。即ち、スイッチ５３が開いた状態では、受電装置５の受電回路の共振周波数は送電装置４の送電回路の共振周波数（第１の共振周波数）と略同じであるが、スイッチ５３を閉じた状態では、受電装置５の受電回路の共振周波数は送電装置４の送電回路の共振周波数とは異なる周波数（第２の共振周波数）に切り替わる。送電回路及び受電回路の共振周波数が異なる場合、上記のような磁気共鳴による送電装置４から受電装置５への電力供給効率は低下する。
【００３７】
スイッチ５３の開閉は、受電装置５の制御部５１により制御されている。制御部５１は、充電状態検知部２１による二次電池２のＳＯＣの検知結果と、記憶部５２に予め記憶された情報とに基づいて、スイッチ５３の開閉を制御する。記憶部５２は、ＥＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子で構成され、制御部５１がスイッチ５３の開閉を制御するために必要な情報が予め記憶されている。本実施の形態に係る受電装置５の制御部５１は、二次電池２のＳＯＣに応じた時間、スイッチ５３を閉じる制御を行うことによって、所定の時間に亘って共振周波数を変更し、電力供給効率を低下させる。記憶部５２には、二次電池２のＳＯＣとスイッチ５３を閉じる時間との対応が予めテーブルとして記憶されており、制御部５１は、二次電池２のＳＯＣの検知結果に基づいて記憶部５２から対応する時間を取得する。
【００３８】
図３は、受電装置５の記憶部５２に記憶されたテーブルの一例を示す模式図である。上述のように受電装置５の記憶部５２には、二次電池２のＳＯＣ［％］と、制御部５１がスイッチ５３を閉じる時間［ｍｓ］（第２の共振周波数での受電を行う時間）とが対応付けられたテーブルが予め記憶されている。また本実施の形態においては、このテーブルには更に、二次電池２のＳＯＣ［％］と、二次電池２へ供給する電力の適切な電圧値［Ｖ］及び電流値［Ａ］とが対応付けて記憶されている。このテーブルにおいて、例えば二次電池２のＳＯＣが７０％未満の場合には、１０％毎に１つのスイッチ５３の閉時間と１組の電圧値及び電流値とが記憶され、ＳＯＣが７０％以上の場合には、５％毎に１つのスイッチ５３の閉時間と１組の電圧値及び電流値とが記憶されている。これは、二次電池２が満充電状態に近い程、二次電池２に印加する電圧値及び電流値を細かく制御する必要があるためである。なお、図３に示したテーブル中の数値は一例であって、これに限るものではない。また図３においては、電圧値及び電流値の詳細な値は図示を省略してある。
【００３９】
図４は、送電装置４の記憶部４２に記憶されたテーブルの一例を示す模式図である。送電装置４の記憶部４２には、送電コイルＬ４１を流れる電流の電流減少時間［ｍｓ］と、二次電池２のＳＯＣ［％］とが対応付けられたテーブルが予め記憶されている。送電装置４の記憶部４２に記憶されたテーブルは、受電装置５の記憶部５２に記憶されたテーブルと略同じ内容である。このテーブルにおいて、例えば電流減少時間の１０ｍｓ毎に、二次電池のＳＯＣの値が１つ記憶されている。なお、図４に示したテーブル中の数値は一例であって、これに限るものではない。
【００４０】
図５は、電源装置３に記憶されたテーブルの一例を示す模式図である。電源装置３の記憶部には、二次電池２のＳＯＣ［％］と、送電装置４へ供給する（即ち二次電池２へ印加する）電力の電圧値［Ｖ］及び電流値［Ａ］とが対応付けられたテーブルが予め記憶されている。このテーブルにおいて、二次電池のＳＯＣの１０％又は５％毎に、１組の電圧値及び電流値が記憶されている。なお、図５においては、電圧値及び電流値の詳細な値は図示を省略してある。
【００４１】
電源装置３の設置された充電スタンド又は駐車場等に電気自動車１が停車し、電源装置３から電気自動車１の二次電池２への充電が開始された場合、電源装置３から供給される電力は送電装置４から受電装置５へ磁気共鳴式の非接触給電がなされ、充電装置５から二次電池２へ電力供給が行われる。受電装置５は、送電装置４からの受電を開始した後、所定周期（例えば１分に１回など）で二次電池２のＳＯＣを充電状態検知部２１から取得し、取得したＳＯＣを送電装置４へ通知する。このときに受電装置５の制御部５１は、充電状態検知部２１から取得した二次電池２のＳＯＣに基づいて、記憶部５２に記憶されたテーブルを参照し、スイッチ５３を閉じる時間を取得し、この時間に亘ってスイッチ５３を閉じる制御を行う。これにより、受電装置５の受電回路の共振周波数が変化し、送電装置４の送信回路の共振周波数と一致しなくなるため、電力供給効率が低下する。
【００４２】
送電装置４及び受電装置５の電力供給効率が低下した場合、送電装置４の送電コイルＬ４１を流れる電流が減少する。送電装置４は、電流検知部４３にて送電コイルＬ４１を流れる電流を検知しており、制御部４１は、電流検知部４３が検知した電流量に応じて、送電コイルＬ４１を流れる電流が減少したか否かを判定する。このとき制御部４１は、例えば電流検知部４３が今回に検知した電流量と前回に検知した電流量とを比較し、閾値を超えて電流量が減少した場合に、送電コイルＬ４１を流れる電流量の減少ありと判断する。更に、制御部４１は、送電コイルＬ４１を流れる電流の減少ありと判断した後、電流が減少した状態の継続時間をタイマなどで計時することにより、送電コイルＬ４１を流れる電流が減少した時間を判定する。制御部４１は、判定した電流減少時間に基づいて、記憶部４２に記憶されたテーブルを参照して、二次電池２のＳＯＣを取得し、取得したＳＯＣを電源装置３へ通知する。
【００４３】
電源装置３は、送電装置４から二次電池２のＳＯＣが通知された場合に、通知されたＳＯＣに基づいて予め記憶されたテーブルを参照し、供給電力の電圧値及び電流値を取得する。電源装置３は、テーブルから取得した電圧値及び電流値となるように、送電装置４へ供給する電力を調整する。これにより電源装置３から送電装置４へ二次電池２のＳＯＣに適した電圧値及び電流値の電力が供給され、送電装置４から受電装置５へ二次電池２のＳＯＣに適した電圧値及び電流値の電力が非接触給電され、受電装置５から二次電池２へＳＯＣに適した電圧値及び電流値の電力が供給されて、二次電池２が充電される。
【００４４】
また受電装置５の制御部５１は、複数の終了条件のいずれかが成立するか否かに応じて、二次電池２の充電を終了するか否かの判定を行っている。本実施の形態において制御部５１が判定する二次電池２の充電終了条件は、例えば下記の４つの条件である（ただし、この４つの条件に限るものではない）。
【００４５】
（終了条件１）
充電状態検知部２１にて検知される二次電池２の充電状態が、満充電状態である場合。
（終了条件２）
電圧電流検知部５５が検知した電圧値及び電流値が、二次電池２のＳＯＣに対して適切な値でない場合。
（終了条件３）
ＥＣＵ６などの他の装置から車内ネットワークを介して二次電池２の充電を終了すべき制御情報が与えられた場合。
（終了条件４）
ＥＣＵ６などの他の装置から車内ネットワークを介して異常発生の通知が与えられた場合。
【００４６】
制御部５１は、充電状態検知部２１の検知結果を周期的に取得し、二次電池２のＳＯＣが例えば９０％に達した場合に満充電状態であると判定し、上記の終了条件１が成立したと判定する。また上述のように本実施の形態に係る非接触給電システムでは、受電装置５から送電装置４へ二次電池２のＳＯＣが通知され、電源装置３が供給する電力の電圧値及び電流値が調整されるが、電源装置３又は送電装置４等に不具合が生じた場合には供給電力の電圧値及び電流値の調整が正しく行われない虞がある。そこで制御部５１は、充電状態検知部２１が検知した二次電池２のＳＯＣに基づいて記憶部５２に記憶されたテーブルを参照し、二次電池２のＳＯＣに対応する適切な電圧値及び電流値を取得すると共に、電圧電流検知部５５にて二次電池２へ供給される電力の電圧値及び電流値の検知を行い、これらの電圧値及び電流値を比較する。制御部５１は、電圧電流検知部５５にて検知した電圧値及び電流値が、テーブルから取得した適切な電圧値及び電流値と異なる（所定の誤差範囲内に含まれない）場合、上記の終了条件２が成立したと判定する。
【００４７】
また電気自動車１において、例えばユーザがイグニッションスイッチの操作を行った場合若しくはドアを開放した場合等のようにユーザ操作に伴って車輌状態が変化した場合、又は、ＥＣＵ６などの他の装置にて故障などの異常が発生した場合等に、二次電池２の充電を終了すべき場合がある。そこで制御部５１は、ＥＣＵ６などの他の装置から与えられる二次電池２の充電終了に係る制御情報をＣＡＮ通信部５６にて受信した場合に、上記の終了条件３が成立したと判定する。また制御部５１は、ＥＣＵ６などの他の装置から与えられる異常発生の通知をＣＡＮ通信部５６にて受信した場合に、上記の終了条件４が成立したと判定する。
【００４８】
上記の終了条件１〜４のいずれかが成立した場合、制御部５１は、所定の給電停止指示時間に亘ってスイッチ５３を閉じる制御を行い、給電停止指示時間に亘って受電回路の共振周波数を変化させる。なお給電停止指示時間は、二次電池２のＳＯＣを送電装置４へ通知するために利用される時間（例えば図３において３０ｍｓ〜１００ｍｓ程度の時間）に対して十分に長い時間（例えば１０００ｍｓ）が設定される。受電装置５の制御部５１が給電停止指示時間に亘って共振周波数を変化させることにより、送電装置４では送電コイルＬ４１を流れる電流が給電停止指示時間に亘って減少する。送電装置４は、電流検知部４３の検知結果に基づいて、給電停止指示時間に亘る電流減少が生じたか否かを判定し、給電停止指示時間に亘る電流減少が生じていた場合には、電源装置３へ電力供給停止の指示を与える。電源装置３は、送電装置４から電力供給停止の指示が与えられた場合、送電装置４への電力供給を停止する。
【００４９】
また、上述のように受電装置５は、共振周波数の切り替えによる二次電池２のＳＯＣの通知を周期的に行っているが、受電装置５に故障などの異常が発生した場合に、この周期的な共振周波数の切り替えが行われない可能性があり、このような場合には二次電池２の充電を終了することが好ましい。そこで送電装置４は、受電装置５の共振周波数の切り替えに伴う送電コイルＬ４１の電流減少が周期的に生じているか否かを判定し、周期的な電流減少が生じていない場合、電源装置３へ電力供給停止の指示を与えて、受電装置５への非接触による電力供給を停止する。これにより、受電装置５に異常が発生して二次電池２の充電を正常に行うことができない可能性がある場合に、送電装置４から受電装置５への電力供給を停止して、二次電池２の充電を停止することができる。
【００５０】
次に、本実施の形態に係る非接触充電システムが行う処理をフローチャートにて説明する。図６は、受電装置５が行う処理の手順を示すフローチャートである。受電装置５の制御部５１は、充電状態検知部２１が行う二次電池２のＳＯＣの検知結果を周期的に取得しており、まず、二次電池２のＳＯＣの検知結果を取得する所定のタイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１）。ＳＯＣの検知結果を取得する所定タイミングでない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部５１は、車内ネットワークを介してＥＣＵ６などの他の装置から充電終了に係る制御信号又は異常発生の通知をＣＡＮ通信部５６にて受信したか否かを更に判定する（ステップＳ２）。制御信号又は異常通知を受信した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御部５１は、共振周波数の切り替えを利用した充電終了通知処理を行って（ステップＳ１１）、処理を終了する。制御信号又は異常通知を受信していない場合（Ｓ２：ＮＯ）、制御部５１は、ステップＳ１へ処理を戻し、所定タイミングに達するか、又は、制御信号若しくは異常通知を受信するまで待機する。
【００５１】
検知結果取得の所定タイミングに達した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部５１は、充電状態検知部２１から二次電池２のＳＯＣを取得し（ステップＳ３）、二次電池２が満充電状態であるか否かを判定する（ステップＳ４）。二次電池が満充電状態の場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、制御部５１は、共振周波数の切り替えを利用した充電終了通知処理を行って（ステップＳ１１）、処理を終了する。二次電池が満充電状態でない場合（Ｓ４：ＮＯ）、制御部５１は、ステップＳ３にて取得したＳＯＣに基づいて記憶部５２に記憶されたテーブルを参照し、対応するスイッチ５３の閉時間を取得する（ステップＳ５）。次いで制御部５１は、スイッチ５３を閉じる制御を行って（ステップＳ６）、共振周波数の切り替えを行う。その後、制御部５１は、スイッチ５３を閉じてから所定時間（ステップＳ５にて取得したスイッチ閉時間）が経過したか否かを判定し（ステップＳ７）、所定時間が経過していない場合には（Ｓ７：ＮＯ）、ステップＳ６へ処理を戻し、スイッチ５３を閉じ続ける。所定時間が経過した場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ５３を開く制御を行う（ステップＳ８）。
【００５２】
次いで制御部５１は、電圧電流検知部５５にて二次電池２へ供給する電力の電圧値及び電流値を検知し（ステップＳ９）、ステップＳ３にて取得した二次電池２のＳＯＣに対応した電圧値及び電流値を記憶部５２から読み出して検知した電圧値及び電流値と比較することにより、二次電池２へ供給する電力の電圧値及び電流値が適切な値であるか否かを判定する（ステップＳ１０）。電圧値及び電流値が適切な場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、制御部５１は、ステップＳ１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。また、電圧値及び電流値が適切でない場合（Ｓ１０：ＮＯ）、制御部５１は、共振周波数の切り替えを利用した充電終了通知処理を行って（ステップＳ１１）、処理を終了する。
【００５３】
図７は、受電装置５が行う充電終了通知処理の手順を示すフローチャートであり、図６に示したフローチャートのステップＳ１１にて行う処理である。充電終了通知処理において、まず受電装置５の制御部５１は、スイッチ５３を閉じる制御を行って（ステップＳ２１）、共振周波数の切り替えを行う。その後、制御部５１は、スイッチ５３を閉じてから給電停止指示時間が経過したか否かを判定し（ステップＳ２２）、給電停止指示時間が経過していない場合には（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２１へ処理を戻し、スイッチ５３を閉じ続ける。給電停止指示時間が経過した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制御部５１は、スイッチ５３を開く制御を行って（ステップＳ２３）、充電終了通知処理を終了する。
【００５４】
図８は、送電装置４が行う処理の手順を示すフローチャートである。送電装置４は、送電の開始後、送電コイルＬ４１を流れる電流を電流検知部４３にて検知しており、制御部４１は、電流検知部４３による検知結果を取得し（ステップＳ３１）、前回の検知結果と比較を行うことによって、送電コイルＬ４１を流れる電流の量が減少したか否かを判定する（ステップＳ３２）。電流量が減少していない場合（Ｓ３２：ＮＯ）、制御部４１は、前回の電流減少を検知した後に、電流が減少していない状態が所定周期を超えて維持されたか否かを判定することによって、周期的な電流減少の有無を判定する（ステップＳ３３）。周期的な電流減少がない場合（Ｓ３３：ＮＯ）、制御部４１は、電源装置３へ電力供給停止の指示を与え（ステップＳ３８）、処理を終了する。周期的な電流減少がある場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、制御部４１は、ステップＳ３１へ処理を戻す。
【００５５】
送電コイルＬ４１を流れる電流量が減少したと判定した場合（Ｓ３２：ＹＥＳ）、制御部４１は、電流量が減少した状態から元の状態へ戻るまでの時間をタイマなどで計時することにより、電流減少時間の計時を行う（ステップＳ３４）。電流減少時間の計時結果から、制御部４１は、所定の給電停止指示時間に亘って電流量が減少したか否かを判定する（ステップＳ３５）。給電停止指示時間に亘って電流量が減少していない場合（Ｓ３５：ＮＯ）、制御部４１は、電流減少時間に基づいて記憶部４２に記憶されたテーブルを参照して、対応する二次電池２のＳＯＣを取得し（ステップＳ３６）、取得したＳＯＣを電源装置３へ通知して（ステップＳ３７）、ステップＳ３１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。給電停止指示時間に亘って電流量が減少した場合（Ｓ３５：ＹＥＳ）、制御部４１は、電源装置３へ電力供給停止の指示を与え（ステップＳ３８）、処理を終了する。
【００５６】
図９は、電源装置３が行う処理の手順を示すフローチャートである。電源装置３は、電力供給の開始後、送電装置４から二次電池２のＳＯＣの通知が与えられたか否かを判定し（ステップＳ５１）、ＳＯＣの通知が与えられていない場合には（Ｓ５１：ＮＯ）、送電装置４から電力供給停止の指示が与えられたか否かを更に判定する（ステップＳ５２）。送電装置４から電力供給停止の指示が与えられていない場合（Ｓ５２：ＮＯ）、電源装置３は、ステップＳ５１へ処理を戻し、ＳＯＣの通知又は電力供給停止の指示が与えられるまで、現状での電圧値及び電流値による電力供給を継続して行う。
【００５７】
送電装置４からＳＯＣの通知が与えられた場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、電源装置３は、与えられたＳＯＣを基に予め記憶されたテーブルを参照して、供給する電力の電圧値及び電流値を取得し（ステップＳ５３）、取得した電圧値及び電流値となるように供給電力の調整を行って（ステップＳ５４）、ステップＳ５１へ処理を戻し、上述の処理を繰り返し行う。また送電装置４から電力供給停止の指示が与えられた場合（Ｓ５２：ＹＥＳ）、電源装置３は、電力供給を停止して（ステップＳ５５）、処理を終了する。
【００５８】
以上の構成の非接触給電システムは、送電装置４及び受電装置５が磁気共鳴式の非接触給電を行うと共に、二次電池２の充電終了条件が成立する場合に受電装置５が所定の給電停止指示時間に亘って共振周波数を変更し、共振周波数の変更に伴う送電コイルＬ４１の電流減少が給電停止指示時間に亘って生じた場合に送電装置４が電源装置３へ電力供給停止の指示を与える構成とすることにより、他の無線通信手段などを備えることなく、受電装置５から送電装置４へ二次電池２の充電終了を通知することができる。この構成では、受電装置５が共振周波数を２通りに切り替えるのみでよく、送電装置４は共振周波数の切り替えを行う必要はないため、送電装置４及び受電装置５の大型化及び高コスト化を抑制することができる。
【００５９】
また、二次電池２が満充電状態に達した場合に、充電終了条件が成立したと受電装置５が判定して送電装置４へ充電終了を通知する構成とすることにより、二次電池２が過充電されることを防止できる。また、電気自動車１に搭載されたＥＣＵ６などの他の装置から車内ネットワークを介して充電終了に係る制御信号又は異常発生の通知を受信した場合に、充電終了条件が成立したと受電装置５が判定して送電装置４へ充電終了を通知する構成とすることにより、電気自動車１内の他の装置にて生じた充電終了の要因に応じて二次電池２の充電を終了することができる。
【００６０】
また、受電装置５が二次電池２のＳＯＣに応じた切替時間で受電回路の共振周波数を変更し、共振周波数の変更に伴う送電コイルＬ４１の電流減少時間に応じて送電装置４が二次電池２のＳＯＣを取得し、取得したＳＯＣに適した電圧値及び電流値となるように電源装置３が供給する電力を調整する。受電装置５は、二次電池２のＳＯＣに適した電圧値及び電流値の対応を記憶部５２のテーブルに予め記憶しておくと共に、二次電池２へ供給する電力の電圧値及び電流値を電圧電流検知部５５にて検知し、検知した電圧値及び電流値が二次電池２のＳＯＣに適した値でない場合に、充電終了条件が成立したと判定して送電装置４へ充電終了を通知する構成とすることにより、二次電池２のＳＯＣに不適切な電圧値及び電流値による充電が継続して行われることを防止できる。
【００６１】
また、受電装置５が周期的に共振周波数を変更して二次電池２のＳＯＣの通知を行い、これにより周期的に生じる送電コイルＬ４１の電流減少の有無を送電装置４が判定し、周期的な電流減少が生じていない場合に電源装置３の電力供給を停止する構成とすることにより、受電装置５に異常が発生している際に送電装置４による送電を停止することができ、電力が浪費されることを防止できる。
【００６２】
なお、本実施の形態においては、電気自動車１に搭載された二次電池２を非接触で充電するシステムを例に説明を行ったが、本発明の適用は電気自動車１の充電に限らず、例えば携帯電話器、携帯型音楽再生器又はノートパソコン等のような二次電池２を搭載した機器の充電に適用することができる。
【００６３】
また、送電装置４が送電コイルＬ４１の電流減少時間から二次電池２のＳＯＣを判定して電源装置３へ通知し、この通知に応じて電源装置３が供給電力の電圧値及び電流値を決定する構成としたが、これに限るものではなく、送電装置４が電流減少時間から供給電力の電圧値及び電流値を決定して電源装置３へ通知し、この通知に応じて電源装置３が電力調整を行う構成としてもよい。また、電源装置３及び送電装置４は１つの装置であってもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１  電気自動車
２  二次電池
３  電源装置
４  送電装置
５  受電装置
６  ＥＣＵ
２１  充電状態検知部
４１  制御部（電流減少判定手段、周期電流減少判定手段）
４２  記憶部
４３  電流検知部（検知手段）
５１  制御部（制御手段、充電状態取得手段）
５２  記憶部（記憶手段）
５３  スイッチ（切替手段）
５４  電力変換部
５５  電圧電流検知部（検知手段）
５６  ＣＡＮ通信部（通信手段）
Ｌ４１  送電コイル
Ｌ５１  受電コイル
Ｃ４１、Ｃ５１、Ｃ５２  容量
Ｒ４１、Ｒ５１、Ｒ５２  抵抗
【図１】
2013005527.tif 000003
【図２】
2013005527.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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