(57)【要約】【課題】印刷制御部の回路構成を簡素化しつつ、記録紙への印刷品質を高めることが可能なラインインクジェットプリンターに適した制御方法を提案する。【解決手段】インクジェットヘッド３と、紙送りモーター１２と、紙送りモーター１２をフィードバック制御するための第１エンコーダー３１と、インクジェットヘッド３のインクの吐出タイミングを制御するための第２エンコーダー３４と、第１エンコーダー３１の第１エンコーダースケール３２と第２エンコーダー３４の第２エンコーダースケール３５とが固定される回転軸２０を有するラインインクジェットプリンターは、記録紙への印刷時に、第１エンコーダー３１からの第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２エンコーダー３４からの第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度を合わせるように、第１出力信号Ｓ１や第２出力信号Ｓ２を補正する。【選択図】図３
2013163333.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録紙を搬送する紙送りローラーと、
前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、
前記紙送りモーターの回転速度を検出して前記紙送りモーターをフィードバック制御するための第１エンコーダーと、
前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するための第２エンコーダーと、
前記第１エンコーダーを構成する第１エンコーダースケールと前記第２エンコーダーを構成する第２エンコーダースケールとが固定され前記紙送りモーターの動力で回転する回転軸と、を有するラインインクジェットプリンターの制御方法であって、
前記記録紙への印刷時に、前記第１エンコーダーから出力される第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２エンコーダーから出力される第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度とを合わせるように、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することを特徴とするラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項２】
前記記録紙への印刷時に、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度を、前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度に合わせるように、前記第２出力信号を補正することを特徴とする請求項１に記載のラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項３】
前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度との差である速度差を算出するとともに、前記速度差をなくすための補正値を算出して記憶し、
前記記録紙への印刷時に、前記補正値に基づいて、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することを特徴とする請求項１または２に記載のラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項４】
前記ラインインクジェットプリンターの電源投入時に、前記速度差を算出するとともに前記補正値を算出して記憶することを特徴とする請求項３に記載のラインインクジェットプリンターの制御方法。
【請求項５】
請求項１から４のいずれかに記載のラインインクジェットプリンターの制御方法で制御されることを特徴とするラインインクジェットプリンター。
【請求項６】
前記紙送りモーターの回転を減速して前記紙送りローラーに伝達する減速機構を有し、
前記減速機構は、前記回転軸を有し、
前記回転軸は、前記紙送りモーターよりも低速で、かつ、前記紙送りローラーよりも高速で回転することを特徴とする請求項５に記載のラインインクジェットプリンター。
【請求項７】
請求項５または６に記載のラインインクジェットプリンターの製造時に、前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度とを合わせるための補正値を算出して、前記紙送りモーターおよび前記インクジェットヘッドを制御する印刷制御部に前記補正値を記憶させることを特徴とするラインインクジェットプリンターの製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ラインインクジェットプリンターの制御方法、ラインインクジェットプリンターおよびラインインクジェットプリンターの製造方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インクジェットプリンターとして、停止しているインクジェットヘッドによる印刷位置へ記録紙を送る紙送り動作と、インクジェットヘッドからのインクの吐出動作とを並行して行うことによって、記録紙に印刷を行うラインインクジェットプリンターが知られている（たとえば、特許文献１参照）。特許文献１に記載のラインインクジェットプリンターは、記録紙を搬送するための搬送ローラーとこの搬送ローラーを駆動する搬送モーターとを有する搬送機構と、搬送ローラーの回転に伴ってパルス信号を出力するエンコーダーと、搬送モーターおよびインクジェットヘッドを制御する制御装置とを備えている。制御装置は、エンコーダーから出力されるパルス信号が入力される第１のローパスフィルターおよび第２のローパスフィルターを備えている。第１のローパスフィルターは、第１周波数以下のパルス信号を通過させるように構成され、第２のローパスフィルターは、第１周波数より高い第２周波数以下のパルス信号を通過させるように構成されている。この制御装置は、第１のローパスフィルターを通過したパルス信号に基づいて搬送モーターを制御し、第２のローパスフィルターを通過したパルス信号に基づいてインクジェットヘッドのインクの吐出タイミングを制御している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−８３４０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載のラインインクジェットプリンターでは、搬送機構の制御系に、第１周波数以下のパルス信号を通過させる第１のローパスフィルターが用いられ、インクジェットヘッドの制御系に、第１周波数より高い第２周波数以下のパルス信号を通過させる第２のローパスフィルターが用いられるため、各制御系においてエンコーダーからのパルス信号を最適な周波数特性でフィルターリングすることができる。そのため、このラインインクジェットプリンターでは、フィードバック制御される搬送モーターによって速度指令に対して追従性の良い安定した記録紙の搬送を行うことが可能になるとともに、インクジェットヘッドによる記録精度を向上させることが可能になり、その結果、記録紙への印刷品質を高めることが可能になる。しかしながら、特許文献１に記載のラインインクジェットプリンターでは、第１のローパスフィルターと第２のローパスフィルターとが用いられているため、制御装置の回路構成が複雑になる。
【０００５】
そこで、本発明の課題は、記録紙を搬送するための紙送りモーターとインクジェットヘッドとを制御する印刷制御部の回路構成を簡素化しつつ、記録紙への印刷品質を高めることが可能なラインインクジェットプリンターに適したラインインクジェットプリンターの制御方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかる制御方法で制御されるラインインクジェットプリンター、および、このラインインクジェットプリンターの製造方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するため、本発明のラインインクジェットプリンターの制御方法は、記録紙に向かってインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによる印刷位置を経由する搬送経路に沿って前記記録紙を搬送する紙送りローラーと、前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、前記紙送りモーターの回転速度を検出して前記紙送りモーターをフィードバック制御するための第１エンコーダーと、前記インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するための第２エンコーダーと、前記第１エンコーダーを構成する第１エンコーダースケールと前記第２エンコーダーを構成する第２エンコーダースケールとが固定され前記紙送りモーターの動力で回転する回転軸と、を有するラインインクジェットプリンターの制御方法であって、前記記録紙への印刷時に、前記第１エンコーダーから出力される第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２エンコーダーから出力される第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度とを合わせるように、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することを特徴とする。
【０００７】
本発明のラインインクジェットプリンターは、紙送りモーターの回転速度を検出して紙送りモーターをフィードバック制御するための第１エンコーダーと、インクジェットヘッドにおけるインクの吐出タイミングを制御するための第２エンコーダーとを別々に備えている。そのため、第１エンコーダーとして、紙送り制御に適したエンコーダーを用い、第２エンコーダーとして、インクの吐出制御に適したエンコーダーを用いることができる。また、本発明のラインインクジェットプリンターでは、第１エンコーダーを構成する第１エンコーダースケールと第２エンコーダーを構成する第２エンコーダースケールとが共通の回転軸に固定されており、第１エンコーダースケールと第２エンコーダースケールとが一体で回転する。そのため、第１エンコーダーと第２エンコーダーとが別々に設けられていても、第１エンコーダーから出力される第１出力信号と第２エンコーダーから出力される第２出力信号との時間的なずれを抑制することができる。
【０００８】
このように、本発明では、第１エンコーダーとして、紙送り制御に適したエンコーダーを用い、第２エンコーダーとして、インクの吐出制御に適したエンコーダーを用いることができ、かつ、第１エンコーダーから出力される第１出力信号と第２エンコーダーから出力される第２出力信号との時間的なずれを抑制することができる。そのため、特許文献１に記載のラインインクジェットプリンターのように、紙送りモーターとインクジェットヘッドとを制御する印刷制御部に、第１、第２のローパスフィルターが設けられていなくても、フィードバック制御される紙送りモーターによって速度指令に対して追従性の良い安定した記録紙の搬送を行うことが可能になるとともに、インクジェットヘッドによる記録精度を向上させることが可能になり、その結果、記録紙への印刷品質を高めることが可能になる。すなわち、印刷制御部の回路構成を簡素化しつつ、記録紙への印刷品質を高めることが可能になる。
【０００９】
ここで、一般に、記録紙への印刷時における紙送りモーターの目標回転速度は、図４に示すように変動する。すなわち、印刷時における紙送りモーターは、停止状態から一定の加速度で所定の速度まで加速した後、所定時間、定速で回転し、その後、一定の加速度で減速して停止する。また、本発明では、紙送りモーターの実際の回転速度は、第１エンコーダーから出力される第１出力信号に基づいて算出されるが、紙送りローラーに負荷がかかっていなければ、理想的には、第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度は、目標回転速度とほぼ一致する。しかしながら、実際には、回転軸に固定される第１エンコーダースケールのゆがみや偏心等の影響で、紙送りローラーに負荷がかかっていなくても、たとえば、紙送りモーターが定速で回転する定速領域において、図５の実線で示すように、第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度が、目標回転速度に対して第１エンコーダースケールの１回転の周期で周期的に変動することがある。また、紙送りモーターは、たとえば、図５の実線で示すように変動する実際の回転速度に基づいてフィードバック制御される。
【００１０】
また、本発明では、紙送りモーターの動力で回転する回転軸に第２エンコーダースケールが固定されているため、第２エンコーダーから出力される第２出力信号に基づいて紙送りモーターの実際の回転速度を算出することが可能であるが、第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度と同様に、回転軸に固定される第２エンコーダースケールのゆがみや偏心等の影響で、紙送りローラーに負荷がかかっていなくても、たとえば、紙送りモーターが定速で回転する定速領域において、図５の点線で示すように、第２出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度は、目標回転速度に対して第２エンコーダースケールの１回転の周期で周期的に変動することがある。また、インクジェットヘッドのインクの吐出タイミングは、たとえば、図５の点線で示すように変動する実際の回転速度に対応するように制御される。
【００１１】
紙送りローラーに負荷がかかっていない状態において、第１出力信号に基づいて算出される回転速度および第２出力信号に基づいて算出される回転速度が目標回転速度に対して変動しても、第１出力信号に基づいて算出される回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される回転速度とが合っていれば、紙送りローラーに負荷がかかる記録紙への印刷時においても、フィードバック制御される紙送りモーターによる記録紙の搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングとを同期させて、記録紙への印刷品質を高めることが可能になる。しかしながら、一般には、図５に示すように、第１出力信号に基づいて算出される回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される回転速度とがずれているため、紙送りモーターによる記録紙の搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングとがずれて、記録紙への印刷品質が低下するおそれがある。
【００１２】
本発明では、記録紙への印刷時に、第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度とを合わせるように、第１出力信号および第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正している。そのため、本発明では、第１出力信号に基づいて算出される回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される回転速度とがずれていても、フィードバック制御される紙送りモーターによる記録紙の搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングとを同期させて、記録紙への印刷品質を高めることが可能になる。
【００１３】
本発明において、前記記録紙への印刷時に、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度を、前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度に合わせるように、前記第２出力信号を補正することが好ましい。このように構成すると、第１出力信号および第２出力信号の両方を補正する場合と比較して、ラインインクジェットプリンターの制御が容易になる。また、このように構成すると、紙送りモーターをフィードバック制御するための第１出力信号が補正されないため、紙送りモーターのフィードバック制御を安定させることが可能になる。その結果、紙送りローラーによる記録紙の搬送を安定させることが可能になる。
【００１４】
本発明において、前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度との差である速度差を算出するとともに、前記速度差をなくすための補正値を算出して記憶し、前記記録紙への印刷時に、前記補正値に基づいて、前記第１出力信号および前記第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することが好ましい。このように構成すると、第１エンコーダーや第２エンコーダー等に異常があると速度差が大きくなるため、速度差に基づいて、第１エンコーダーや第２エンコーダー等の異常を検出することが可能になる。また、このように構成すると、ラインインクジェットプリンター自身で、速度差および補正値を算出することができるため、たとえば、ラインインクジェットプリンターの修理で第１エンコーダースケールや第２エンコーダースケールを交換した場合に、その場で、補正値を算出して記憶することが可能になる。
【００１５】
本発明において、前記ラインインクジェットプリンターの電源投入時に、前記速度差を算出するとともに前記補正値を算出して記憶することが好ましい。このように構成すると、第１出力信号に基づいて算出される回転速度および第２出力信号に基づいて算出される回転速度の経時的な変化の影響を反映した補正値に基づいて、第１出力信号および第２出力信号の少なくともいずれか一方を補正することができる。したがって、紙送りモーターによる記録紙の搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングとの経時的な変化に起因するずれを抑制して、経時的な変化に起因する記録紙への印刷品質の低下を抑制することが可能になる。
【００１６】
本発明のラインインクジェットプリンターは、上述のラインインクジェットプリンターの制御方法で制御される。このラインインクジェットプリンターは、前記紙送りモーターの回転を減速して前記紙送りローラーに伝達する減速機構を有し、前記減速機構は、前記回転軸を有し、前記回転軸は、前記紙送りモーターよりも低速で、かつ、前記紙送りローラーよりも高速で回転することが好ましい。このように構成すると、第１、第２エンコーダースケールが紙送りローラーよりも高速で回転する回転軸に取り付けられているため、第１、第２エンコーダースケールが紙送りローラーの回転軸に取り付けられる場合と比較して、第１、第２エンコーダーの分解能を確保しつつ、第１、第２エンコーダースケールの径を小さくすることが可能になる。
【００１７】
なお、この場合には、第１エンコーダースケールが取り付けられる回転軸と、紙送りローラーの回転軸とが異なるため、第１エンコーダーから出力される第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度が制御されても、紙送りローラーの回転速度を適切に制御することが難しく、記録紙への印刷品質が低下しやすくなる。しかし、本発明では、上述のように、フィードバック制御される紙送りモーターによる記録紙の搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッドによるインクの吐出タイミングとを同期させて、記録紙への印刷品質を高めることが可能になる。
【００１８】
本発明のラインインクジェットプリンターの製造時には、前記第１出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度と、前記第２出力信号に基づいて算出される前記紙送りモーターの回転速度とを合わせるための補正値を算出して、前記紙送りモーターおよび前記インクジェットヘッドを制御する印刷制御部に前記補正値を記憶させることが好ましい。この場合には、ラインインクジェットプリンターの使用時に、補正値を算出して記憶させる必要をなくすことが可能になるため、ラインインクジェットプリンターの使用時の制御を簡素化することが可能になる。また、この場合には、ラインインクジェットプリンターの製造時に、第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度と、第２出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度との速度差を算出すれば、算出された速度差に基づいて、第１エンコーダーや第２エンコーダー等の異常を検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンターの全体構成を示す概略縦断面図。
【図２】インクジェットヘッドをノズル面の側から見た概略平面図。
【図３】減速機構、および、印刷動作を制御する制御系の説明図。
【図４】紙送りモーターの目標回転速度の一例を示す図。
【図５】第１出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度および第２出力信号に基づいて算出される紙送りモーターの回転速度の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したラインインクジェットプリンターの制御方法およびラインインクジェットプリンターを説明する。
【００２１】
（ラインインクジェットプリンターの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるラインインクジェットプリンター１の全体構成を示す概略縦断面図である。図２は、インクジェットヘッド３をインクノズル面の側から見た概略平面図である。ラインインクジェットプリンター１（以下、「プリンター１」とする。）は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙Ｐに印刷を行うものである。プリンター１の後側部分にはロール紙装填部２が設けられており、ここに装填されたロール紙Ｑから引き出された記録紙Ｐは、インクジェットヘッド３による印刷位置Ａを規定しているプラテン４の表面を経由する搬送経路５に沿って搬送される。
【００２２】
ロール紙装填部２の上方には、記録紙Ｐのスキューを防止するための用紙ガイド６が配置されている。用紙ガイド６の後方には、ロール紙Ｑから記録紙Ｐを引き出すための繰り出しローラー７が配置されている。繰り出しローラー７は、図示を省略する繰り出しモーターによって正逆方向に回転させられる。
【００２３】
記録紙Ｐは、ロール紙Ｑから繰り出しローラー７に向かって斜め後方に引き出された後、繰り出しローラー７に掛け渡される。そして、繰り出しローラー７を介して前方に引き出された記録紙Ｐは、用紙ガイド６の後方に配置された負荷ローラー８を経由した後、用紙ガイド６およびその前方に配置された紙送りローラー対９を経由してプラテン４の表面を通過するようにセットされる。紙送りローラー対９は、記録紙Ｐに下側から当接する紙送りローラー１０と、紙送りローラー１０の側に上方から付勢された押圧ローラー１１とを備えている。紙送りローラー対９の下側には、紙送りローラー１０を正逆方向に回転させるための紙送りモーター１２が配置されている。紙送りモーター１２と紙送りローラー１０の間には、紙送りモーター１２の回転を減速して紙送りローラー１０に伝達する減速機構１３が構成されている。
【００２４】
プラテン４の上方には、キャリッジ１４に搭載されたインクジェットヘッド３が配置されている。プラテン４の下方には、インクカートリッジ装着部１５が設けられている。インクカートリッジ装着部１５には、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着されている。インクカートリッジ装着部１５にインクカートリッジが装着されると、図示を省略するインク供給用のポンプ機構がインクカートリッジ内のインクタンクと接続された状態になり、インクジェットヘッド３へのインクの供給が可能となる。
【００２５】
インクジェットヘッド３は、図２に示すように、第１ヘッド３Ａおよび第２ヘッド３Ｂを備える複合ヘッドである。第１ヘッド３Ａには、ブラックのインクを吐出するインクノズル列Ｂと、シアンのインクを吐出するインクノズル列Ｃとが形成され、第２ヘッド３Ｂには、マゼンダのインクを吐出するインクノズル列Ｍと、イエローのインクを吐出するインクノズル列Ｙとが形成されている。第１および第２ヘッド３Ａ、３Ｂは、記録紙Ｐよりも幅広に形成されている。各インクノズル列Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙは記録紙Ｐの記録紙幅方向（プリンター幅方向）に延びており、記録紙Ｐの印刷領域全体をカバーできる幅の領域に配列されている。
【００２６】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ１４に搭載された状態で、図１に示す印刷位置Ａと、搬送経路５からプリンター幅方向の外側に外れたホームポジション（図示省略）との間を往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド３は、印刷位置Ａに停止した状態で搬送経路５を搬送される記録紙Ｐに印刷を行い、印刷が終了するとホームポジションに退避させられて待機する。待機中には、インクジェットヘッド３のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作が行なわれる。
【００２７】
プリンター１は、ロール紙Ｑから引き出された記録紙Ｐが搬送経路５にセットされた状態で外部の機器から印刷指令を受けると、インクジェットヘッド３をホームポジションから印刷位置Ａに向かって移動させて、印刷位置Ａに位置決めして停止させる。この状態で、紙送りローラー１０を回転させて記録紙Ｐを搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド３から記録紙Ｐに向かってインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことによって、印刷位置Ａを通過する記録紙Ｐに印刷を行う。
【００２８】
（減速機構および制御系の構成）
図３は、減速機構１３および印刷動作を制御する制御系の説明図である。減速機構１３は、紙送りローラー１０と平行に配置された中間軸（回転軸）２０を備えている。また、減速機構１３は、紙送りモーター１２の出力軸に取り付けられる第１プーリー２１と、第１プーリー２１よりも大径で中間軸２０に取り付けられる第２プーリー２２と、第２プーリー２２よりも小径で中間軸２０に取り付けられる第３プーリー２３と、紙送りローラー１０および第３プーリー２３よりも大径で紙送りローラー１０の回転軸に取り付けられる第４プーリー２４とを備えている。第２プーリー２２は、中間軸２０の軸方向の中央部分に固定されており、第３プーリー２３は、中間軸２０の一方の軸端部分に固定されている。第４プーリー２４は、紙送りローラー１０の回転軸の一方の軸端部分に固定されている。第１プーリー２１と第２プーリー２２の間には、第１無端ベルト２５が架け渡されており、第３プーリー２３と第４プーリー２４との間には、第２無端ベルト２６が架け渡されている。減速機構１３において、中間軸２０は、紙送りモーター１２よりも低速で、かつ、紙送りローラー１０よりも高速で回転する。
【００２９】
中間軸２０の他方の軸端部分には、紙送りモーター１２の回転速度を検出して紙送りモーター１２をフィードバック制御するための第１エンコーダー３１と、インクジェットヘッド３におけるインクの吐出タイミングを制御するための第２エンコーダー３４とが設けられている。第１エンコーダー３１は、円板状に形成された第１エンコーダースケール３２と、光学式のセンサ３３とを備えている。第２エンコーダー３４は、円板状に形成された第２エンコーダースケール３５と、光学式のセンサ３６とを備えている。
【００３０】
第１エンコーダースケール３２および第２エンコーダースケール３５は、中間軸２０の軸方向に所定の間隔をあけた状態で中間軸２０に固定されている。第１エンコーダースケール３２および第２エンコーダースケール３５の外周縁部分には、等角度間隔でスリットが形成されている。センサ３３は、第１エンコーダースケール３２のスリット部分を挟むように配置される発光素子および受光素子を備えている。センサ３６は、第２エンコーダースケール３５のスリット部分を挟むように配置される発光素子および受光素子を備えている。第１エンコーダー３１の分解能は、第２エンコーダー３４の分解能よりも高くなっており、本形態では、第１エンコーダー３１は第２エンコーダー３４の４倍の分解能を備えている。
【００３１】
第１エンコーダー３１は、プリンター１の印刷動作を司る印刷制御部４０に接続されており、印刷制御部４０には、第１エンコーダー３１から出力される第１出力信号Ｓ１が入力される。印刷制御部４０は、ＣＰＵやファームウエアを搭載するＲＯＭなどを備える電子回路である。この印刷制御部４０は、第１出力信号Ｓ１に基づいて、紙送りモーター１２の回転速度および回転量（すなわち、紙送りローラー１０による記録紙Ｐの搬送速度および紙送り量）を算出し、この算出結果に基づいて、紙送りモーター１２を制御して、紙送りローラー１０による記録紙Ｐの搬送速度および紙送り量を制御する。
【００３２】
第２エンコーダー３４は、第１エンコーダー３１と同様に、印刷制御部４０に接続されており、印刷制御部４０には、第２エンコーダー３４から出力される第２出力信号Ｓ２が入力される。第２エンコーダー３４は、中間軸２０が１回転する間に（すなわち、紙送りローラー１０による紙送り量が所定量に達する間に）、予め設定した数（分解能に依存する数）のパルス信号を第２出力信号Ｓ２として出力する。印刷制御部４０は、第２出力信号Ｓ２に基づいてインクジェットヘッド３の各インクノズル列Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクノズルからインクを吐出するための駆動波形を生成する。また、印刷制御部４０は、生成した駆動波形に基づいてインクジェットヘッド３に搭載されている圧電素子を駆動してインクジェットヘッド３からインクを吐出させる。
【００３３】
なお、減速機構１３は、中間軸２０の回転方向における原点位置を検出するための検出機構（図示省略）を備えている。あるいは、紙送りモーター１２にエンコーダーが設けられており、このエンコーダーからの出力信号に基づいて、中間軸２０の回転方向における原点位置を検出することが可能となっている。
【００３４】
（ラインインクジェットプリンターの制御）
紙送りモーター１２の実際の回転速度は、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される。上述のように、紙送りローラー１０に負荷がかかっていなければ、理想的には、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度は目標回転速度とほぼ一致するが、実際には、中間軸２０に固定される第１エンコーダースケール３２のゆがみや偏心等の影響で、紙送りローラー１０に負荷がかかっていなくても、たとえば、図５の実線で示すように、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度が目標回転速度に対して変動することがある。また、本形態では、中間軸２０に第２エンコーダースケール３５が固定されているため、第２出力信号Ｓ２に基づいて紙送りモーター１２の回転速度を算出することが可能である。紙送りローラー１０に負荷がかかっていなければ、理想的には、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度も目標回転速度と一致するが、実際には、中間軸２０に固定される第２エンコーダースケール３５のゆがみや偏心等の影響で、紙送りローラー１０に負荷がかかっていなくても、たとえば、図５の点線で示すように、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度は、目標回転速度に対して変動することがある。
【００３５】
また、一般には、図５に示すように、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度とがずれている。すなわち、紙送りモーター１２のフィードバック制御に用いられる第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、インクジェットヘッド３のインクの吐出タイミングの制御に用いられる紙送りモーター１２の回転速度とがずれている。そのため、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度とがずれた状態で、記録紙Ｐへの印刷が行われると、紙送りモーター１２による記録紙Ｐの搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッド３によるインクの吐出タイミングとがずれて、記録紙Ｐへの印刷品質が低下する。
【００３６】
そこで、本形態では、記録紙Ｐへの印刷時に、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度とを合わせるように、印刷制御部４０が第２出力信号Ｓ２を補正している。すなわち、記録紙Ｐへの印刷時に、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度を、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度に合わせるように、印刷制御部４０が第２出力信号Ｓ２を補正している。
【００３７】
具体的には、紙送りローラー１０に負荷がかかっていない状態で紙送りモーター１２を回転させたときの、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度との差である速度差Ｄを紙送りモーター１２の所定の回転角度ごとに印刷制御部４０が予め算出するとともに、速度差Ｄをなくすための補正値を紙送りモーター１２の所定の回転角度ごとに印刷制御部４０が予め算出し、テーブル化して記憶している。また、記録紙Ｐへの印刷時に、この補正値に基づいて、印刷制御部４０が第２出力信号Ｓ２を補正している。なお、本形態では、プリンター１の製造時に工場内で、印刷制御部４０が速度差Ｄを算出するとともに補正値を算出して記憶している。また、ユーザーに設置された後のプリンター１では、その電源投入時に、印刷制御部４０が速度差Ｄを算出するとともに補正値を算出して記憶している。
【００３８】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のプリンター１は、紙送りモーター１２をフィードバック制御するための第１エンコーダー３１と、インクジェットヘッド３におけるインクの吐出タイミングを制御するための第２エンコーダー３４とを別々に備えている。そのため、第１エンコーダー３１として、紙送り制御に適したエンコーダーを用い、第２エンコーダー３４として、インクの吐出制御に適したエンコーダーを用いることができる。また、本形態では、第１エンコーダースケール３２と第２エンコーダースケール３５とが共通の中間軸２０に固定されており、第１エンコーダースケール３２と第２エンコーダースケール３５とが一体で回転する。そのため、第１エンコーダー３１と第２エンコーダー３４とが別々に設けられていても、第１出力信号Ｓ１と第２出力信号Ｓ２との時間的なずれを抑制することができる。したがって、本形態では、特許文献１に記載のラインインクジェットプリンターのように、印刷制御部４０に第１、第２のローパスフィルターが設けられていなくても、フィードバック制御される紙送りモーター１２によって速度指令に対して追従性の良い安定した記録紙Ｐの搬送を行うことが可能になるとともに、インクジェットヘッド３による記録精度を向上させることが可能になり、その結果、記録紙Ｐへの印刷品質を高めることが可能になる。すなわち、印刷制御部４０の回路構成を簡素化しつつ、記録紙Ｐへの印刷品質を高めることが可能になる。
【００３９】
本形態では、記録紙Ｐへの印刷時に、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度とを合わせるように、印刷制御部４０が第２出力信号Ｓ２を補正している。そのため、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度とがずれていても、紙送りモーター１２による記録紙Ｐの搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッド３によるインクの吐出タイミングとを同期させて、記録紙Ｐへの印刷品質を高めることが可能になる。また、本形態では、第２出力信号Ｓ２が補正されているため、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度とを合わせるように、第１出力信号Ｓ１および第２出力信号Ｓ２の両方が補正される場合と比較して、プリンター１の制御が容易になる。また、紙送りモーター１２をフィードバック制御するための第１出力信号Ｓ１が補正されないため、紙送りモーター１２のフィードバック制御を安定させることが可能になり、その結果、紙送りローラー１０による記録紙Ｐの搬送を安定させることが可能になる。
【００４０】
本形態では、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度との速度差Ｄを印刷制御部４０が算出するとともに、速度差Ｄをなくすための補正値を印刷制御部４０が算出して記憶している。すなわち、プリンター１自身が、速度差Ｄおよび補正値の算出機能を備えている。そのため、たとえば、プリンター１の修理で第１エンコーダースケール３２や第２エンコーダースケール３５を交換した場合に、その場で、補正値を算出して記憶することが可能になる。また、本形態では、印刷制御部４０が速度差Ｄを算出しており、第１エンコーダー３１や第２エンコーダー３４等に異常があると速度差Ｄが大きくなるため、プリンター１の製造時やプリンター１の電源投入時に、速度差Ｄに基づいて、第１エンコーダー３１や第２エンコーダー３４等の異常を検出することが可能になる。
【００４１】
本形態では、プリンター１の電源投入時に、印刷制御部４０が速度差Ｄを算出するとともに補正値を算出して記憶している。そのため、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される回転速度および第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される回転速度の経時的な変化の影響を反映した補正値に基づいて、第２出力信号Ｓ２を補正することができる。したがって、紙送りモーター１２による記録紙Ｐの搬送速度および搬送量と、インクジェットヘッド３によるインクの吐出タイミングとの経時的な変化に起因するずれを抑制して、経時的な変化に起因する記録紙Ｐへの印刷品質の低下を抑制することが可能になる。
【００４２】
本形態では、第１、第２エンコーダースケール３２、３５は、紙送りローラー１０よりも高速で回転する中間軸２０に取り付けられている。そのため、第１、第２エンコーダースケール３２、３５が紙送りローラー１０の回転軸に取り付けられる場合と比較して、第１、第２エンコーダー３１、３４の分解能を確保しつつ、第１、第２エンコーダースケール３２、３５の径を小さくすることができる。したがって、プリンター１を小型化しても、インクジェットヘッド３がキャリッジ１４に搭載された状態で印刷位置Ａとホームポジションとの間を往復移動する際に、搬送経路５上を装置幅方向に移動するインクジェットヘッド３およびキャリッジ１４と第１、第２エンコーダースケール３２、３５との干渉を防止することができる。
【００４３】
（他の実施の形態）
上述した形態では、記録紙Ｐへの印刷時に、印刷制御部４０は、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度を、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度に合わせるように、第２出力信号Ｓ２を補正しているが、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度を、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度に合わせるように、第１出力信号Ｓ１を補正しても良い。この場合には、たとえば、上述した形態と同様に、印刷制御部４０が速度差Ｄを算出するとともに、速度差Ｄをなくすための補正値を算出して記憶すれば良い。
【００４４】
また、印刷制御部４０は、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度とを合わせるように、第１出力信号Ｓ１および第２出力信号Ｓ２を補正しても良い。この場合には、たとえば、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と目標回転速度との差を算出し、この差をなくすための補正値を算出して、この補正値に基づいて、第１出力信号を補正するとともに、第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される紙送りモーター１２の回転速度と目標回転速度との差を算出し、この差をなくすための補正値を算出して、この補正値に基づいて、第２出力信号を補正すれば良い。
【００４５】
上述した形態では、プリンター１の電源投入時に、印刷制御部４０が速度差Ｄを算出するとともに補正値を算出して記憶しているが、第１出力信号Ｓ１に基づいて算出される回転速度および第２出力信号Ｓ２に基づいて算出される回転速度は、時間が経過しても大きく変動するものではないため、プリンター１の製造時やメンテナンス時等のみに、速度差Ｄを算出するとともに補正値を算出して記憶しても良い。この場合には、プリンター１の電源投入時の制御を簡素化することができる。また、この場合には、プリンター１と別個に設けられた所定の装置によって、速度差Ｄおよび補正値が算出されても良い。すなわち、プリンター１自身が速度差Ｄおよび補正値の算出機能を備えていなくても良い。また、上述した形態では、プリンター１の製造時に工場内で、速度差Ｄを算出するとともに補正値を算出して記憶しているが、プリンター１の製造時に、速度差Ｄおよび補正値が算出されなくても良い。
【００４６】
上述した形態では、第１エンコーダースケール３２と第２エンコーダースケール３５とが別体で形成されているが、１枚の円板状部材の径方向の内側部分が第２エンコーダースケール３５となり、この円板状部材の径方向の外側部分が第１エンコーダースケール３２となっていても良い。また、上述した形態では、減速機構１３は、一本の中間軸２０を備えているが、中間軸を複数本設け、紙送りモーター１２の回転を複数の中間軸を介することにより段階的に減速して紙送りローラー１０に伝達しても良い。この場合には、同一の中間軸に第１、第２エンコーダースケール３２、３５を取り付けるのであれば、複数の中間軸のうちのいずれの中間軸に第１、第２エンコーダースケール３２、３５を取り付けても良い。
【００４７】
上述した形態では、減速機構１３は、中間軸２０を備えているが、中間軸２０を備えていなくても良い。この場合には、紙送りモーター１２の第１プーリー２１と紙送りローラー１０の第４プーリー２４の間に無端ベルトを架け渡せば良い。この場合には、第１、第２エンコーダースケール３２、３５は、紙送りローラー１０の回転軸に取り付けられれば良い。また、減速機構１３が中間軸２０を備えている場合に、第１、第２エンコーダースケール３２、３５が紙送りローラー１０の回転軸に取り付けられても良い。
【符号の説明】
【００４８】
１・・・プリンター（ラインインクジェットプリンター）、３・・・インクジェットヘッド、５・・・搬送経路、１０・・・紙送りローラー、１２・・・紙送りモーター、１３・・・減速機構、２０・・・中間軸（回転軸）、３１・・・第１エンコーダー、３２・・・第１エンコーダースケール、３４・・・第２エンコーダー、３５・・・第２エンコーダースケール、４０・・・印刷制御部、Ａ・・・印刷位置、Ｄ・・・速度差、Ｐ・・・記録紙、Ｓ１・・・第１出力信号、Ｓ２・・・第２出力信号
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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