(57)【要約】【課題】ナットのねじ溝の変形を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供する。【解決手段】ボールねじナット６１は、取付部材７０を介してボールベアリング８７に回転可能に支持される。取付部材７０は、ボールねじナット６１の剛性およびボールベアリング８７の剛性と比較して低い剛性を有する。取付部材７０を介したボールねじナット６１とボールベアリング８７との組み付けるとき、本体部６６の右端面６６Ａを先頭として取付部材７０の大径部７２側からボールねじナット６１を小径部７１に圧入するとともに、取付部材７０の小径部７１側からボールベアリング８７の内輪８７Ａを大径部７２に圧入する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力軸を有する電動モーターと、前記電動モーターの回転運動を直線運動に変換して転舵シャフトに伝達するナットと、前記ナットを支持する軸受とを有する電動パワーステアリング装置において、
前記ナットおよび前記軸受よりも剛性が低い低剛性部材を有し、
前記ナットは、前記低剛性部材を介して前記軸受により支持される
電動パワーステアリング装置。
【請求項２】
請求項１において、
前記低剛性部材は、前記ナットに固定される小径部と、前記小径部よりも大きい内径および外径を有するとともに前記軸受に固定される大径部と、前記小径部と前記大径部とを互いに連結する連結部とを有し、
前記小径部および前記大径部は、前記ナットの軸方向において互いに異なる箇所に位置する
電動パワーステアリング装置。
【請求項３】
出力軸を有する電動モーターと、前記電動モーターの回転運動を直線運動に変換して転舵シャフトに伝達するナットと、前記ナットを支持する軸受とを有する電動パワーステアリング装置において、
前記ナットは、第１周壁部分と、前記軸受よりも剛性が低い第２周壁部分とを有し、
前記軸受は、前記第２周壁部分を支持する
電動パワーステアリング装置。
【請求項４】
請求項３において、
前記第２周壁部分は、内部に空間が形成される
電動パワーステアリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出力軸を有する電動モーターと、電動モーターの回転運動を直線運動に変換して転舵シャフトに伝達するナットと、ナットを回転可能に支持する軸受とを有する電動パワーステアリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の電動パワーステアリング装置は、ステアリングシャフトに連結されたラック軸と、電動モーターの回転運動を直線運動に変換してラック軸に伝達するボールねじ機構と、ラック軸およびボールねじ機構を収容するハウジングと、ハウジングに対するボールねじ機構の回転が可能な状態でボールねじ機構を支持する軸受とを有する。
【０００３】
ボールねじ機構は、ラック軸と同軸を有するナットと、ナットのねじ溝とラック軸のねじ溝との間において螺旋運動および無限循環運動する複数のボールとを有する。ナットは、軸受に圧入されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−１４５０８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記ボールねじ機構においては、ナットを軸受の内輪に圧入するときの荷重がナットの許容応力を超えることにより、ナットのねじ溝が変形するおそれがある。
本発明は、上記課題を解決するため、ナットのねじ溝の変形を抑制することが可能な電動パワーステアリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、出力軸を有する電動モーターと、前記電動モーターの回転運動を直線運動に変換して転舵シャフトに伝達するナットと、前記ナットを支持する軸受とを有する電動パワーステアリング装置において、前記ナットおよび前記軸受よりも剛性が低い低剛性部材を有し、前記ナットは、前記低剛性部材を介して前記軸受により支持されることを要旨とする。
【０００７】
低剛性部材は、ナットおよび軸受よりも剛性が小さい。このため、ナットに低剛性部材が嵌め込まれるときのナットの変形量は、ナットに軸受が嵌め込まれるときの変形量よりも小さくなる。このため、ナットのねじ溝の変形を抑制することができる。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、請求項１において、前記低剛性部材は、前記ナットに固定される小径部と、前記小径部よりも大きい内径および外径を有するとともに前記軸受に固定される大径部と、前記小径部と前記大径部とを互いに連結する連結部とを有し、前記小径部および前記大径部は、前記ナットの軸方向において互いに異なる箇所に位置することを要旨とする。
【０００９】
低剛性部材の連結部は、小径部がナットから受ける力と、大径部が軸受から受ける力により変形する。このため、大径部が軸受に嵌め込まれることにより作用する力がナットに伝達されにくい。このため、ナットのねじ溝の変形が抑制される。
【００１０】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、出力軸を有する電動モーターと、前記電動モーターの回転運動を直線運動に変換して転舵シャフトに伝達するナットと、前記ナットを支持する軸受とを有する電動パワーステアリング装置において、前記ナットは、第１周壁部分と、前記軸受よりも剛性が低い第２周壁部分とを有し、前記軸受は、前記第２周壁部分を支持することを要旨とする。
【００１１】
第２周壁部分は、ナットの第１周壁部分および軸受よりも剛性が低い。このため、第２周壁部分が軸受に嵌め込まれたときの第２周壁部分の変形量は、第１周壁部分が軸受に嵌め込まれたと仮定したときの第１周壁部分の変形量よりも大きい。このため、低剛性部分を有していないナット、すなわち周壁部分の全体が第１周壁部分と同じ剛性を有する構成のナットと比較して、ナットが軸受の内輪に嵌め込まれたときの周壁部分の変形がねじ溝に伝達されにくい。このため、ナットのねじ溝の変形を抑制することができる。
【００１２】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、請求項３において、前記第２周壁部分は、内部に空間が形成されることを要旨とする。
第２周壁部分の内部に形成される空間は、ナットの設計上の変更により容易に形成できる。このため、ナットのねじ溝の変形を抑制するための部材を別途設ける場合と比較して、電動パワーステアリング装置の製造コストが抑制される。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ボールねじ機構を備えた電動パワーステアリング装置において、ナットの変形を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第１実施形態の電動パワーステアリング装置について、その断面構造を示す断面図。
【図２】第１実施形態の電動パワーステアリング装置について、電動モーターの回転中心軸に沿う平面におけるボールねじ機構およびその周辺部品の断面構造を示す断面図。
【図３】第１実施形態の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はボールねじ機構に取り付けられる取付部材の外観を示す斜視図、（ｂ）は取付部材の外観を示す平面図。
【図４】本発明の第２実施形態の電動パワーステアリング装置について、電動モーターの回転中心軸に沿う平面におけるボールねじ機構およびその周辺部品の断面構造を示す断面図。
【図５】第２実施形態の電動パワーステアリング装置について、（ａ）はボールねじナットの外観を示す斜視図、（ｂ）はボールねじナットの外観を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（第１実施形態）
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の全体の構成について説明する。
電動パワーステアリング装置１は、ステアリングホイール（図示略）の回転を車輪（図示略）に伝達するステアリング機構１０と、ステアリングホイールの操舵を補助するアシスト機構２０と、ステアリング機構１０およびアシスト機構２０を収容するハウジング３０とを有する。
【００１６】
ハウジング３０は、第１分割ハウジング３１と、第２分割ハウジング３２と、第３分割ハウジング３３とを有する。第２分割ハウジング３２は、Ｏリング８１を介して第１分割ハウジング３１に装着される。第３分割ハウジング３３は、Ｏリング８２を介して第１分割ハウジング３１に装着される。
【００１７】
第１分割ハウジング３１は、右端部３１Ａおよび左端部３１Ｂと、開口部３１Ｃとを有する。開口部３１Ｃは、第１分割ハウジング３１と第２分割ハウジング３２との装着を妨げない左端部３１Ｂの近傍に設けられている。第２分割ハウジング３２は、端部３２Ａと、めねじ部３２Ｂと、開口部３２Ｃと、段差部３２Ｄとを有する。めねじ部３２Ｂは、後述する複列ベアリング８６の取り付けを妨げない端部３２Ａの内面部分に形成されている。めねじ部３２Ｂには、センターナット８５が取り付けられる。段差部３２Ｄは、端部３２Ａと開口部３２Ｃとの間の内面に形成されている。第３分割ハウジング３３は、端部３３Ａを有する。
【００１８】
ステアリング機構１０は、ステアリングシャフト（図示省）に連結されるピニオンシャフト１１と、両端部がタイロッド（図示略）を介して車輪に連結される転舵シャフト１２と、ラックガイド１３とを有する。ピニオンシャフト１１のピニオン１１Ａは、転舵シャフト１２のラック１２Ａと噛み合う。ピニオンシャフト１１は、第２分割ハウジング３２の内部に収容される。転舵シャフト１２は、ハウジング３０の内部に収容される。ラックガイド１３は、開口部３２Ｃに取り付けられる。
【００１９】
ここで、転舵シャフト１２の軸方向と平行な方向を「軸方向Ｘ」とする。また、軸方向Ｘにおいて第２分割ハウジング３２から第３分割ハウジング３３に向かう方向を「右方ＸＡ」とし、第３分割ハウジング３３から第２分割ハウジング３２に向かう方向を「左方ＸＢ」とする。
【００２０】
アシスト機構２０は、電動モーター４０と、電動モーター４０の回転を検出する回転センサー５０と、電動モーター４０の駆動力を転舵シャフト１２に伝達するボールねじ機構６０とを有する。
【００２１】
電動モーター４０は、モーター軸４１と、モーター軸４１の外周を取り囲むステーター４２とを有する。電動モーター４０は、第１分割ハウジング３１の右端部３１Ａ近傍に位置する給電コネクター４３を介して外部電源（図示略）に接続される。モーター軸４１は「出力軸」に相当する。
【００２２】
モーター軸４１は、右端部４１Ａおよび左端部４１Ｂと、右端部４１Ａの内周面に形成された嵌合部４１Ｃおよびめねじ部４１Ｄと、左端部４１Ｂの外周面に形成されたおねじ部４１Ｅおよび段差部４１Ｆとを有する。嵌合部４１Ｃは、右端部４１Ａの開口近傍に位置する。めねじ部４１Ｄは、嵌合部４１Ｃの左方ＸＢに位置し、嵌合部４１Ｃと隣接する。おねじ部４１Ｅは、左端部４１Ｂの開口近傍に位置する。段差部４１Ｆは、おねじ部４１Ｅの右方ＸＡに位置し、おねじ部４１Ｅとの間に所定の間隙を有する。
【００２３】
モーター軸４１の外周面には、マグネット４６が固着される。マグネット４６は、軸方向Ｘにおけるめねじ部４１Ｄと段差部４１Ｆとの間に位置する。おねじ部４１Ｅには、ナット８４が取り付けられる。モーター軸４１および転舵シャフト１２は、同一の軸線ｍ上に配置される。モーター軸４１の左端部４１Ｂは、複列ベアリング８６により回転可能に支持される。
【００２４】
複列ベアリング８６の内輪８６Ａは、段差部４１Ｆとナット８４とにより挟持される。内輪８６Ａは、ナット８４の締め付け量に応じてモーター軸４１に固定される。複列ベアリング８６の外輪８６Ｂは、段差部３２Ｄとセンターナット８５とにより挟持される。外輪８６Ｂは、センターナット８５の締め付け量に応じてハウジング３０に固定される。すなわち、複列ベアリング８６の軸方向Ｘの位置は、ナット８４およびセンターナット８５の締め付け量に応じて固定される。
【００２５】
ステーター４２は、通電可能なコイル４７を有する。給電コネクター４３を介して外部電源から電力が供給されたとき、コイル４７は通電する。ステーター４２は、マグネット４６と対向する第１分割ハウジング３１の内面に固定される。
【００２６】
回転センサー５０は、センシング部５１と、コネクター部５２とを有する。回転センサー５０は、電動モーター４０とセンターナット８５との間に位置する状態で第１分割ハウジング３１に取り付けられる。センシング部５１は、モーター軸４１と対向する状態で配置される。コネクター部５２は、第１分割ハウジング３１の外面から突出する状態で配置される。センシング部５１とコネクター部５２とは、第１分割ハウジング３１の開口部３１Ｃを介して接続される。
【００２７】
図１を参照して、電動パワーステアリング装置１の動作について説明する。
運転者は、車輪の転舵角を変更するとき、ステアリングホイールに操舵トルクを入力する。ピニオンシャフト１１は、ステアリングホイールの操舵に連動して回転する。転舵シャフト１２は、ピニオンシャフト１１の回転に応じて軸方向Ｘに移動する。ラックガイド１３は、転舵シャフト１２を軸方向Ｘに移動可能な状態で支持する。
【００２８】
アシスト機構２０は、ステアリングホイールに入力された操舵トルクの大きさに応じた電流を電動モーター４０に供給する。電動モーター４０は、コイル４７に供給される電力に応じた電磁力をマグネット４６に作用させることにより、軸線ｍを中心にモーター軸４１を回転させる。モーター軸４１の回転は、ボールねじ機構６０に伝達される。
【００２９】
ボールねじ機構６０は、モーター軸４１の回転運動を軸方向Ｘの直線運動に変換して転舵シャフト１２に伝達する。回転センサー５０は、センシング部５１を通じてモーター軸４１の回転角度を検出するとともに、コネクター部５２を介した電力供給、およびセンシング部５１で検出された回転角度に応じた電気信号の出力を行う。
【００３０】
コネクター部５２から出力された電気信号は、電動パワーステアリング装置１の制御を行う制御装置（図示略）に入力される。制御装置は、回転センサー５０を通じて検出されるモーター軸４１の回転角度に基づいて電動モーター４０への給電を制御する。これにより、電動モーター４０の駆動が制御される。転舵シャフト１２は、ピニオンシャフト１１の動作およびボールねじ機構６０の動作にともない軸方向Ｘに並進する。車輪の舵角は、軸方向Ｘにおける転舵シャフト１２の並進に応じて変化する。
【００３１】
図２および図３を参照して、ボールねじ機構６０の詳細な構成について説明する。
図２に示されるように、ボールねじ機構６０は、ボールねじナット６１と、複数のボール６２とを有する。ボールねじナット６１は、転舵シャフト１２と同一の軸線ｍ上に配置される。ボール６２は、ボールねじナット６１の内周面に形成された螺旋溝６８と転舵シャフト１２の外周面に形成されたねじ軸１２Ｂとにまたがって配置される。なお、ボールねじナット６１は「ナット」に相当する。
【００３２】
ボールねじナット６１は、本体部６６と、係合部６７とを有する。本体部６６は、右端面６６Ａおよび左端面６６Ｂと、環流路６６Ｃと、螺旋溝６８とを有する。環流路６６Ｃは、螺旋溝６８の２箇所を短絡する状態で本体部６６の内部に形成される。
【００３３】
係合部６７は、外周面に形成されたおねじ部６７Ａおよび嵌合部６７Ｂと、螺旋溝６８とを有する。嵌合部６７Ｂは、本体部６６の左端面６６Ｂ近傍に位置する。おねじ部６７Ａは、嵌合部６７Ｂの左方ＸＢに位置し、嵌合部６７Ｂと隣接する。
【００３４】
ボールねじナット６１は、モーター軸４１の右端部４１Ａに固定されるとともに、取付部材７０を介してボールベアリング８７に回転可能に支持される。取付部材７０は、小径部７１、大径部７２、および小径部７１と大径部７２とを互いに連結する連結部７３を一体的に有する。なお、取付部材７０は「低剛性部材」に相当する。また、ボールベアリング８７は「軸受」に相当する。
【００３５】
軸方向Ｘにおいて、小径部７１の位置と大径部７２の位置は互いに異なる。小径部７１および大径部７２は、円筒の形状を有する（図３（ａ）参照）。大径部７２は、小径部７１の外径Ｒ１よりも大きい外径Ｒ３、および小径部７１の内径Ｒ２よりも大きい内径Ｒ４を有する（図３（ｂ）参照）。連結部７３は、円錐台の形状を有する（図３（ａ）参照）。小径部７１、大径部７２、および連結部７３は、板厚が薄い金属製の円筒部材を絞り加工することにより形成される。
【００３６】
小径部７１はボールねじナット６１に固定される。大径部７２は、ボールベアリング８７の内輪８７Ａに固定される。連結部７３は、小径部７１がボールねじナット６１から受ける力と、大径部７２がボールベアリング８７の内輪８７Ａから受ける力により変形する。このため、取付部材７０は、ボールねじナット６１の剛性およびボールベアリング８７の剛性と比較して低い剛性を有する。大径部７２が固定されたボールベアリング８７の外輪８７Ｂは、Ｏリング８３を介して第１分割ハウジング３１の内面に組み付けられる。
【００３７】
図２を参照して、ボールねじ機構６０の動作について説明する。
電動モーター４０（図１）が駆動したとき、モーター軸４１とともにボールねじナット６１が回転する。ボール６２は、螺旋溝６８とねじ軸１２Ｂとの間を転動しながら螺旋運動するとともに、環流路６６Ｃを移動して無限循環運動する。
【００３８】
ボールねじ機構６０では、モーター軸４１の回転力が転舵シャフト１２を軸方向Ｘに移動させる力、すなわち、ステアリングホイールの操作を補助するアシスト力に変換される。ボールねじ機構６０は、電動モーター４０の回転力に基づくアシスト力を転舵シャフト１２に付与する。その結果、運転者がステアリングホイールを操舵したとき、転舵シャフト１２の軸方向Ｘへの移動が、アシスト機構２０によって補助される。
【００３９】
図２を参照して、取付部材７０を介したボールねじナット６１とボールベアリング８７との組み付け方法の一例について説明する。
まず、本体部６６の右端面６６Ａを先頭として取付部材７０の大径部７２側からボールねじナット６１を小径部７１に圧入する。連結部７３に連結されていない側の小径部７１の端部と右端面６６Ａとが一致したとき、小径部７１に対するボールねじナット６１の圧入を完了する。
【００４０】
続いて、おねじ部６７Ａとめねじ部４１Ｄとの螺合、および嵌合部６７Ｂと嵌合部４１Ｃとの嵌合により、取付部材７０が固定されたボールねじナット６１をモーター軸４１の右端部４１Ａに固定する。最後に、取付部材７０の小径部７１側からボールベアリング８７の内輪８７Ａを大径部７２に圧入する。ボールベアリング８７の外輪８７ＢがＯリング８３の緊迫力により固定されたとき、大径部７２に対するボールベアリング８７の圧入を完了する。
【００４１】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は以下の効果を奏する。
（１）ボールねじナット６１は、取付部材７０を介してボールベアリング８７に回転可能に支持される。取付部材７０は、ボールねじナット６１の剛性およびボールベアリング８７の剛性と比較して低い剛性を有する。
【００４２】
取付部材７０は、ボールねじナット６１およびボールベアリング８７よりも剛性が小さい。このため、ボールねじナット６１に取付部材７０が嵌め込まれるときのボールねじナット６１の本体部６６の変形量は、ボールねじナット６１にボールベアリング８７が嵌め込まれるときの変形量よりも小さくなる。このため、ボールねじナット６１の螺旋溝６８の変形を抑制することができる。
【００４３】
（２）取付部材７０は、ボールねじナット６１の本体部６６に固定される小径部７１と、小径部７１よりも大きい内径および外径を有するとともにボールベアリング８７の内輪８７Ａに固定される大径部７２と、小径部７１と大径部７２とを互いに連結する連結部７３とを有する。小径部７１および大径部７２は、ボールねじナット６１の軸方向Ｘにおいて互いに異なる箇所に位置する。
【００４４】
取付部材７０の連結部７３は、小径部７１がボールねじナット６１の本体部６６から受ける力と、大径部７２がボールベアリング８７の内輪８７Ａから受ける力により変形する。このため、大径部７２が内輪８７Ａに嵌め込まれることにより作用する力がボールねじナット６１の本体部６６に伝達されにくい。このため、ボールねじナット６１の螺旋溝６８の変形が抑制される。
【００４５】
（第２実施形態）
図４に示される本実施形態の電動パワーステアリング装置１は、図２に示される第１実施形態の電動パワーステアリング装置１との主要な相違点として、次の相違点を有する。すなわち、第１実施形態のボールねじ機構６０は、取付部材７０を介してボールベアリング８７に間接的に支持される。一方、本実施形態のボールねじ機構６０は、ボールベアリング８７に直接的に支持される。以下では、第１実施形態の電動パワーステアリング装置１と異なる点の詳細を説明し、第１実施形態と共通する構成については同一の符号を付してその説明の一部または全部を省略する。
【００４６】
図４および図５に示されるように、ボールねじナット６１は、本体部６６の内部に形成された溝部６６Ｄをさらに有する。本体部６６は、外周面と溝部６６Ｄとの間に外縁部６６Ｇを有する。溝部６６Ｄは、軸方向Ｘにおいて本体部６６の右端面６６Ａから左方ＸＢに所定の範囲で形成されるとともに、本体部６６の回転方向において環流路６６Ｃと連通しない所定の範囲（図５（ｂ）参照）で形成される。溝部６６Ｄの外周面は、本体部６６の外周面に近い部分に位置する。溝部６６Ｄは「空間」に相当する。
【００４７】
本体部６６は、軸線ｍに沿う平面におけるボールねじナット６１の断面構造において溝部６６Ｄを有しない第１周壁部６６Ｅと、同平面における断面構造において溝部６６Ｄを有する第２周壁部６６Ｆとを有する。このため、第２周壁部６６Ｆは、第１周壁部６６Ｅの剛性と比較して低い剛性を有する。第１周壁部６６Ｅは「第１周壁部分」に相当する。第２周壁部６６Ｆは「第２周壁部分」に相当する。
【００４８】
ボールねじナット６１は、ボールベアリング８７に回転可能に支持される。このとき、本体部６６は、第２周壁部６６Ｆにおいてボールベアリング８７の内輪８７Ａに固定される。本実施形態のボールねじ機構６０は、第１実施形態のボールねじ機構６０と同じ動作を行う。
【００４９】
図４を参照して、本実施形態のボールねじナット６１とボールベアリング８７との組み付け方法の一例について説明する。
本実施形態では、おねじ部６７Ａとめねじ部４１Ｄとの螺合、および嵌合部６７Ｂと嵌合部４１Ｃとの嵌合により、ボールねじナット６１をモーター軸４１の右端部４１Ａに固定する。そして、本体部６６の右端面６６Ａ側からボールベアリング８７の内輪８７Ａをボールねじナット６１に圧入する。ボールベアリング８７の外輪８７ＢがＯリング８３の緊迫力により固定されたとき、ボールねじナット６１に対するボールベアリング８７の圧入を完了する。
【００５０】
本実施形態の電動パワーステアリング装置１は以下の効果を奏する。
（１）ボールねじナット６１は、第１周壁部６６Ｅと、ボールベアリング８７よりも剛性が低い第２周壁部６６Ｆとを有する。ボールベアリング８７は、第２周壁部６６Ｆを支持する。
【００５１】
第２周壁部６６Ｆは、ボールねじナット６１の第１周壁部６６Ｅおよびボールベアリング８７よりも剛性が低い。このため、第２周壁部６６Ｆがボールベアリング８７に嵌め込まれたときの第２周壁部６６Ｆの変形量は、第１周壁部６６Ｅがボールベアリング８７に嵌め込まれたと仮定したときの第１周壁部６６Ｅの変形量よりも大きい。このため、低剛性部分を有していないボールねじナット６１、すなわち周壁部分の全体が第１周壁部６６Ｅと同じ剛性を有する構成のナットと比較して、ボールねじナット６１がボールベアリング８７の内輪８７Ａに嵌め込まれたときの周壁部分の変形が螺旋溝６８に伝達されにくい。このため、ボールねじナット６１の螺旋溝６８の変形を抑制することができる。
【００５２】
（２）第２周壁部６６Ｆの本体部６６は、内部に溝部６６Ｄが形成される。
第２周壁部６６Ｆの内部に形成される溝部６６Ｄは、ボールねじナット６１の設計上の変更により容易に形成できる。このため、ボールねじナット６１の螺旋溝６８の変形を抑制するための部材を別途設ける場合と比較して、電動パワーステアリング装置１の製造コストが抑制される。
【００５３】
（その他の実施形態）
本発明は、第１および第２実施形態以外の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００５４】
・第１実施形態の取付部材７０（図３）は、板厚が薄い金属製の円筒部材を絞り加工することにより形成される。一方、変形例の取付部材７０は、ボールねじナット６１の剛性およびボールベアリング８７の剛性と比較して低い剛性を有する樹脂を射出成形することにより形成される。
【００５５】
・第１実施形態の取付部材７０（図３）は、板厚が薄い金属製の円筒部材を絞り加工することにより形成される。一方、変形例の取付部材７０は、ボールねじナット６１の剛性およびボールベアリング８７の剛性と比較して低い剛性を有する複数の金属部材を溶接などで互いに接合することにより形成される。
【００５６】
・第１実施形態の取付部材７０（図３）では、小径部７１および大径部７２は円筒の形状を有し、連結部７３は円錐台の形状を有する。一方、変形例の取付部材７０は、第１実施形態の形状に加えて、軸方向Ｘの所定範囲に形成されるスリットを１つ以上有する。上記スリットは、小径部７１または大径部７２のいずれかにのみ形成してもよいし、小径部７１、大径部７２、および連結部７３の内の２箇所以上にわたって形成してもよい。
【００５７】
・第２実施形態の本体部６６（図５）は、軸方向Ｘにおいて本体部６６の右端面６６Ａから左方ＸＢに所定の範囲で形成されるとともに、本体部６６の回転方向において環流路６６Ｃと連通しない所定の範囲（図５（ｂ）参照）で形成される溝部６６Ｄを有する。一方、変形例の溝部６６Ｄは、本体部６６の回転方向の全周に形成される。なお、溝部６６Ｄの一部または全部は、環流路６６Ｃと連通しない本体部６６の外径部分に形成される。
【００５８】
・第２実施形態の本体部６６（図５）は、右端面６６Ａ側が開口する溝部６６Ｄを有する。一方、変形例の本体部６６は、右端面６６Ａ側が閉口する内部空間を有する。
・第２実施形態の本体部６６（図５）は、軸方向Ｘおよび回転方向に途切れなく形成される溝部６６Ｄを有する。一方、変形例の本体部６６は、軸方向Ｘおよび回転方向の少なくとも一方向に断続して形成される溝部６６Ｄを有する。
【００５９】
・第２実施形態の本体部６６（図５）は、軸方向Ｘおよび回転方向に形成される溝部６６Ｄを有する。一方、変形例の本体部６６は、第２実施形態の形状に加えて、軸方向Ｘの所定範囲に形成されるスリットを１つ以上有する。上記スリットは、第２本体部分の外周面と溝部６６Ｄとを連通する形状を有する。
【００６０】
（第１および第２実施形態の記載に基づく付記事項）
上記実施形態に記載の事項を上位概念化した事項を以下に記載する。
（付記事項１）請求項２において、前記低剛性部材は、前記軸方向の所定範囲に形成されるスリットを１つ以上有する。
【００６１】
（付記事項２）請求項４において、前記空間は、前記ナットの一方の端面側から形成される溝部である。
【符号の説明】
【００６２】
１…電動パワーステアリング装置、１０…ステアリング機構、１１…ピニオンシャフト、１１Ａ…ピニオン、１２…転舵シャフト、１２Ａ…ラック、１２Ｂ…ねじ軸、１３…ラックガイド、２０…アシスト機構、３０…ハウジング、３１…第１分割ハウジング、３１Ａ…右端部、３１Ｂ…左端部、３１Ｃ…開口部、３２…第２分割ハウジング、３２Ａ…端部、３２Ｂ…めねじ部、３２Ｃ…開口部、３２Ｄ…段差部、３３…第３分割ハウジング、３３Ａ…端部、４０…電動モーター、４１…モーター軸、４１Ａ…右端部、４１Ｂ…左端部、４１Ｃ…嵌合部、４１Ｄ…めねじ部、４１Ｅ…おねじ部、４１Ｆ…段差部、４２…ステーター、４３…給電コネクター、４６…マグネット、４７…コイル、５０…回転センサー、５１…センシング部、５２…コネクター部、６０…ボールねじ機構、６１…ボールねじナット、６２…ボール、６６…本体部、６６Ａ…右端面、６６Ｂ…左端面、６６Ｃ…環流路、６６Ｄ…溝部、６６Ｅ…第１周壁部、６６Ｆ…第２周壁部、６６Ｇ…外縁部、６７…係合部、６７Ａ…おねじ部、６７Ｂ…嵌合部、６８…螺旋溝、７０…取付部材、７１…小径部、７２…大径部、７３…連結部、８１…Ｏリング、８２…Ｏリング、８３…Ｏリング、８４…ナット、８５…センターナット、８６…複列ベアリング、８６Ａ…内輪、８６Ｂ…外輪、８７…ボールベアリング、８７Ａ…内輪、８７Ｂ…外輪、ｍ…軸線、Ｘ…軸方向、Ｒ１…外径、Ｒ２…内径、Ｒ３…外径、Ｒ４…内径、ＸＡ…右方、ＸＢ…左方。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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