(57)【要約】【課題】栄養剤バッグからの栄養剤の自動的な押し出しを、小さな消費電力で実現することができる、改良された構造の経管栄養注入装置を提供する。【解決手段】電動ポンプ８６の加圧作動を制御することで加圧空気室１８の圧力を調節する圧力制御手段５０，１０４が設けられている経管栄養注入装置１０において、圧力制御手段５０，１０４が、電動ポンプ８６に対する供給電圧のデューティ比を変更設定することにより電動ポンプ８６の加圧作動時における加圧空気室１８の圧力上昇速度を調節するパルス幅変調制御手段によって構成されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
栄養剤バッグに圧力を及ぼす加圧空気室を備えたバッグ加圧手段が設けられていると共に、該バッグ加圧手段の該加圧空気室には空気を供給する電動ポンプが接続されており、該電動ポンプの加圧作動を制御することで該加圧空気室の圧力を調節する圧力制御手段が設けられている経管栄養注入装置において、
前記圧力制御手段が、前記電動ポンプに対する供給電圧のデューティ比を変更設定することにより該電動ポンプの加圧作動時における前記加圧空気室の圧力上昇速度を調節するパルス幅変調制御手段によって構成されていることを特徴とする経管栄養注入装置。
【請求項２】
前記電動ポンプの加圧作動時における前記加圧空気室の圧力上昇速度が、予め設定される該栄養剤バッグの押圧開始から押圧完了までの注入予定時間に応じて、前記圧力制御手段によって調節される請求項１に記載の経管栄養注入装置。
【請求項３】
前記加圧空気室の圧力を検出する圧力センサが設けられており、前記電動ポンプの加圧作動時における該加圧空気室の圧力上昇速度が、該圧力センサの検出値に基づいて前記圧力制御手段によって調節される請求項１又は２に記載の経管栄養注入装置。
【請求項４】
前記加圧空気室の圧力を検出する圧力センサが設けられており、前記電動ポンプの加圧作動時における該加圧空気室の圧力上昇速度を所定時間毎に算出すると共に、算出された圧力上昇速度が予め設定された圧力上昇速度の下限値よりも小さい場合に異常信号を出力する異常検出手段を設けた請求項１〜３の何れか１項に記載の経管栄養注入装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経管栄養法による栄養投与に際して用いられる経管栄養注入装置に係り、特に栄養剤バッグに収容された栄養剤を流出させて患者に注入投与する経管栄養注入装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、食物の経口摂取は困難だが消化器官の機能は保たれている患者に対して栄養等を投与する医療行為の一つとして、ＰＥＧ栄養療法等の経管栄養法（経腸栄養法ともいう）がある。経管栄養法は、鼻腔や口腔を通じて或いは胃壁に形成した瘻孔を通じて体外からチューブを挿入し、かかるチューブを通じて体外から栄養剤等を体内に注入することによって行なわれる。
【０００３】
ところで、経管栄養法で用いられる栄養剤は、胃から食道への逆流や下痢等の問題を回避するためにゲル状や半固形状のものが採用されており、ラミネートフィルム製の袋状容器に充填された栄養剤バッグとして提供されている。そして、使用時には、開封した口部にチューブを接続した後、栄養剤バッグを手で圧迫することにより押し出した栄養剤を、チューブを通じて体内に注入していた。
【０００４】
ところが、栄養剤バッグを手で圧迫して体内注入を行なうためには、数十分以上の長時間に亘って介護者等が栄養剤バッグを手で圧迫し続けなければならず、その労力負担が極めて大きかった。また、栄養剤バッグの全体を人の手で圧迫することは困難であり、栄養剤の残量が少なくなる程に作業が難しくなって、栄養剤バッグ内に栄養剤が残留し易いという問題もあった。
【０００５】
そこで、本出願人は、先の特許出願である特開２０１１−２４８１７号公報（特許文献１）において、加圧空気室を電動ポンプで加圧することによって栄養剤バッグに圧力を及ぼすようにした経管栄養注入装置を提案している。この経管栄養注入装置によれば、栄養剤バッグに入った栄養剤を自動で患者の体内に注入することができると共に、栄養剤バッグに及ぼされる圧力を自動制御することによって、栄養剤の単位時間当たりの注入量を安定化させることができると共に、栄養剤バッグから栄養剤を出し切ることも可能とされている。
【０００６】
このような特許文献１に記載の経管栄養注入装置では、使用状態において繰り返される電動ポンプの加圧作動等によって連続的乃至は断続的に電力が消費されるが、毎日数回ずつ各十数分乃至は数十分間に亘って連続的に使用されることから、より小さな消費電力で作動することが求められていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２０１１−２４８１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上述の事情を背景に為されたものであって、その解決課題は、栄養剤バッグからの栄養剤の自動的な押し出しを、小さな消費電力で実現することができる、改良された構造の経管栄養注入装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
すなわち、本発明の第１の態様は、栄養剤バッグに圧力を及ぼす加圧空気室を備えたバッグ加圧手段が設けられていると共に、該バッグ加圧手段の該加圧空気室には空気を供給する電動ポンプが接続されており、該電動ポンプの加圧作動を制御することで該加圧空気室の圧力を調節する圧力制御手段が設けられている経管栄養注入装置において、前記圧力制御手段が、前記電動ポンプに対する供給電圧のデューティ比を変更設定することにより該電動ポンプの加圧作動時における前記加圧空気室の圧力上昇速度を調節するパルス幅変調制御手段によって構成されていることを、特徴とする。
【００１０】
このような第１の態様に従う構造とされた経管栄養注入装置によれば、電動ポンプの加圧作動が供給電圧のパルス幅変調によって制御されて、加圧空気室の圧力上昇速度が調節されることから、電動ポンプの加圧作動時に加圧空気室の圧力の急激な上昇が防止される。それ故、加圧空気室を備えたバッグ加圧手段の耐久性が確保されると共に、栄養剤バッグの内部空間と患者の体内とを連通する栄養剤の投与経路（チューブや瘻管等）が急激な加圧によって接続部分で外れる等の不具合を回避することができる。
【００１１】
また、電動ポンプに対する電力の供給と供給停止とが短時間で交互に切り替えられることから、電力の供給が停止されている間も電動ポンプの電動モータが慣性によって実質的に回転作動状態に保持されて、電動ポンプから加圧空気室への空気の供給が維持される。それ故、少ない電力供給量で電動ポンプを効率的に作動させることができて、加圧空気室の圧力上昇速度を調節しながら、消費電力の低減を図ることも可能とされる。
【００１２】
本発明の第２の態様は、第１の態様に記載された経管栄養注入装置において、前記電動ポンプの加圧作動時における前記加圧空気室の圧力上昇速度が、予め設定される該栄養剤バッグの押圧開始から押圧完了までの注入予定時間に応じて、前記圧力制御手段によって調節されるものである。
【００１３】
第２の態様によれば、電動ポンプに供給される電圧のパルス幅や周波数（デューティ比）を調節することで、電動ポンプによる加圧空気室の加圧速度が調節可能とされており、予め設定された注入予定時間で栄養剤の注入を完了するように圧力上昇速度を調節することができる。それ故、バッグ加圧手段や栄養剤バッグ、栄養剤の投与経路等に対して過大な圧力を及ぼすことなく、所定の注入時間で栄養剤の注入を完了することができる。
【００１４】
本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載された経管栄養注入装置において、前記加圧空気室の圧力を検出する圧力センサが設けられており、前記電動ポンプの加圧作動時における該加圧空気室の圧力上昇速度が、該圧力センサの検出値に基づいて前記圧力制御手段によって調節されるものである。
【００１５】
第３の態様によれば、圧力センサによって検出される加圧空気室の圧力の検出値に基づいて電動ポンプに供給される電圧のデューティ比を調節することで、目標とする注入予定時間と圧力の上限値および下限値とに基づいたマップ制御のみを行う場合等に比して、加圧空気室の圧力をより精度良く目標圧力に近づけることができる。
【００１６】
本発明の第４の態様は、第１〜第３の何れか１つの態様に記載された経管栄養注入装置において、前記加圧空気室の圧力を検出する圧力センサが設けられており、前記電動ポンプの加圧作動時における該加圧空気室の圧力上昇速度を所定時間毎に算出すると共に、算出された圧力上昇速度が予め設定された圧力上昇速度の下限値よりも小さい場合に異常信号を出力する異常検出手段を設けたものである。
【００１７】
第４の態様によれば、加圧空気室の空気漏れや栄養剤バッグの損傷、栄養剤の投与経路の抜け等が、加圧空気室の圧力上昇速度の減少として検出されることから、例えば異常信号に基づいて警告音を発したり、離れた場所にいる介護者等に通知する等して、異常の発生を介護者に速やかに知らしめることができる。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、圧力制御手段がパルス幅変調制御によって構成されており、供給電圧のデューティ比を制御することで加圧空気室の圧力上昇速度を調節することができる。それ故、加圧空気室の急激な圧力上昇に起因するバッグ加圧手段や栄養剤バッグの損傷や、栄養剤の投与経路の抜け等が防止されて、耐久性や信頼性の向上が図られる。しかも、電圧供給の停止時にも電動ポンプにおける電動モータの回転子が慣性によって実質的に回転作動を続けることから、加圧空気室の電動モータによる加圧が少ない消費電力で効率的に実現される。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の１実施形態としての経管栄養注入装置を示す斜視図。
【図２】図１の経管栄養注入装置を構成するバッグ加圧手段の正面図。
【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ断面図。
【図４】図２のＩＶ−ＩＶ断面図。
【図５】図１の経管栄養注入装置を構成する注入制御手段の斜視図。
【図６】図５の注入制御手段のブロック図。
【図７】図５の注入制御手段による圧力制御方法を説明するフローチャート。
【図８】図２のバッグ加圧手段における加圧空気室の圧力変化を示すグラフ。
【図９】図５の注入制御手段における電動ポンプへの通電状態を示すグラフ。
【図１０】図２のバッグ加圧手段における加圧空気室の圧力変化の別態様を示すグラフ。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
【００２１】
図１には、本発明の１実施形態としての経管栄養注入装置１０が示されている。経管栄養注入装置１０は、加圧部１２と制御部１４を有している。
【００２２】
加圧部１２は、図２〜図４に示されているように、バッグ加圧手段としてのエアーバッグ１６を含んで構成されている。エアーバッグ１６は、内部に加圧空気室１８を備えた中空形状とされており、少なくとも一部が可撓性を有する材料で形成されている。本実施形態では、エアーバッグ１６が、可撓性を有する合成樹脂材料やゴム材料等で形成されたシート状の伸縮面２０と、伸縮面２０に比べて変形許容量を抑えられたシート状の圧力保持面２２とを重ね合わせて、それら伸縮面２０と圧力保持面２２の外周縁部を全周に亘って接着や高周波溶着等で相互に固着した構造とされている。これにより、加圧空気室１８の壁部の一部が可撓性を有する伸縮面２０で構成されて、伸縮面２０の変形によって加圧空気室１８の容積変化が許容されている。更に、加圧空気室１８の壁部の他の一部が変形量を制限された圧力保持面２２で構成されていることによって、加圧空気室１８の内圧変動（加圧および減圧）に対して、伸縮面２０の変形が効率的に且つ優れた応答性をもって生じるようになっている。
【００２３】
なお、伸縮面２０の形成材料は特に限定されるものではないが、ポリ塩化ビニルフィルムやポリエステルフィルム等の合成樹脂製フィルム，ゴム弾性体で形成された可撓性膜等が、単体で或いは積層されて使用される。また、圧力保持面２２は、それ自体が伸縮面２０よりも変形し難い材料で形成されていても良いし、伸縮面２０と同様の材料で形成されて、別体の非伸縮性のネット等で変形を制限されるようになっていても良い。
【００２４】
また、圧力保持面２２には、給排気孔２４が貫通形成されている。給排気孔２４は小径の円形孔であって、開口周縁部に環状の接続金具が取り付けられている。また、給排気孔２４には、空気圧管路２６の一方の端部が接続されており、空気圧管路２６を通じて加圧空気室１８が後述する電動ポンプ８６に接続されている。
【００２５】
また、エアーバッグ１６の伸縮面２０には、保持体２８が重ね合わされている。保持体２８は、シート状或いは網状とされており、伸縮変形の許容量が小さく設定されている。また、保持体２８は、長手方向（図２中の左右方向）での寸法が、伸縮面２０および圧力保持面２２の同方向での寸法よりも小さくなっており、保持体２８の長手方向一方の端部が伸縮面２０の一方の端部に対して長手方向内側に位置していると共に、他方の端部が伸縮面２０の他方の端部に対して長手方向で略同じ位置に配置されている。更に、保持体２８は、短手方向（図２中の上下方向）の端部が、伸縮面２０の短手方向各一方の端部に固着されており、エアーバッグ１６の伸縮面２０側の表面を覆うように取り付けられている。そして、保持体２８と伸縮面２０との重ね合わせ面間には、長手方向の両側に開口部を有する収容空間３０が形成されており、その収容空間３０の壁部の一部が伸縮面２０によって構成されている。
【００２６】
なお、エアーバッグ１６の短手方向一方の端部には、吊下紐３２が取り付けられている。吊下紐３２は、その両端部が伸縮面２０および圧力保持面２２の長手方向各一方の端部付近に固着されていると共に、中間部分に充分な弛みをもたされている。
【００２７】
また、収容空間３０には栄養剤バッグ３４が収容されるようになっている。栄養剤バッグ３４は、ポリエチレンフィルム等の合成樹脂フィルムにアルミニウム箔を蒸着等によって積層させたラミネートフィルムを用いて形成された中空体であって、内部空間に栄養剤が収容されている。更に、中空体部分の内部空間に連通された筒状の口部が設けられており、口部がキャップ等で予め密閉されている。そして、栄養剤バッグ３４では、キャップを取り外す等して口部を開封してから、中空体部分を圧迫することにより、栄養剤を口部から押し出して取り出すことができるようになっている。
【００２８】
さらに、栄養剤バッグ３４の口部には、チューブ３６の一方の端部が固定されている。このチューブ３６の他方の端部は、瘻孔を通じて患者の体内に挿し込まれた瘻管３８に接続されており、本実施形態では接続部分にコネクタ４０が設けられて、それらチューブ３６と瘻管３８が着脱可能に接続されている。これにより、栄養剤バッグ３４の中空体部分を押圧することで、栄養剤バッグ３４に充填された栄養剤が、チューブ３６および瘻管３８を通じて体内に注入されるようになっている。
【００２９】
なお、チューブ３６と瘻管３８を接続するコネクタ４０の構造は、特に限定されるものではないが、着脱の容易さ等の観点から、例えば、チューブ３６と瘻管３８の接続側の各端部に相互に対応するルアーテーパを設けて、それらルアーテーパ部分を相互に内外挿状態で接続することで、接続部分にコネクタ４０が構成される。また、図中では省略されているが、チューブ３６や瘻管３８の経路上に弁体が設けられていても良く、それによれば、栄養剤の患者体内への注入と注入停止とを弁体の開閉によって切り替えることができる。
【００３０】
そして、加圧部１２は、栄養剤バッグ３４が収容空間３０に挿し込まれた状態で懸架ポール４２によって支持される。懸架ポール４２は、金属等で形成された硬質柱状の部材であって、図示しない脚部によって自立可能とされている。また、懸架ポール４２の上端部分には、フック４４が突出形成されており、このフック４４にエアーバッグ１６の吊下紐３２が引っ掛けられることによって、加圧部１２が懸架ポール４２で吊り下げ支持されるようになっている。なお、懸架ポール４２は必須ではなく、加圧部１２は、病室の壁面に設けられたフックに吊下紐３２が掛けられることによって支持されていても良い。
【００３１】
また、加圧部１２のエアーバッグ１６が空気圧管路２６によって制御部１４に接続されている。制御部１４は、図５に示されているような上面が傾斜面で構成された中空形状の筐体に、図６に示されているような外部入出力手段４６と、入出力インターフェース４８と、コンピュータシステム５０とが配設された構造を有している。
【００３２】
より詳細には、制御部１４の傾斜上面には、外部入出力手段４６を構成する操作パネル５２が設けられている。操作パネル５２は、液晶ディスプレイ５４と、操作キー５６と、ＬＥＤランプ５８とを含んでいる。
【００３３】
液晶ディスプレイ５４は、圧力値を表示する圧力表示部６０を有しており、圧力表示部６０において２桁の任意の数字を表示できるようになっている。また、圧力表示部６０の上方には、作動開始からの総経過時間や加圧時間，減圧時間等を表示する経過時間表示手段としての時間表示部６２が設けられており、分と秒をそれぞれ２桁の数字でデジタル表示可能とされている。また、時間表示部６２の上方には、電池残量を表示する電池残量表示部６４が設けられており、電池の形状を有する外枠内に３分割されたゲージを電池残量に応じて表示することで、電池残量を視覚的に確認できるようになっている。また、電池残量表示部６４の隣には、アダプタ接続表示部６６が設けられており、ＡＣアダプタ６８からの給電時にプラグの図柄を表示することで、外部からの電源供給を視覚的に確認可能とされている。
【００３４】
操作キー５６は、電源スイッチ７０，圧力設定スイッチ７２，時間設定スイッチ７４，上下の選択スイッチ７６ａ，７６ｂ，開始スイッチ７８，停止／消音スイッチ８０を含んでいる。本実施形態では、電源スイッチ７０と上下の選択スイッチ７６ａ，７６ｂが図５中で液晶ディスプレイ５４の右方に配置されていると共に、圧力設定スイッチ７２と時間設定スイッチ７４が図５中で液晶ディスプレイ５４の左方に配置されている。更に、図５中における液晶ディスプレイ５４の下方には、開始スイッチ７８と停止／消音スイッチ８０が配置されている。
【００３５】
電源スイッチ７０は、制御部１４の電源のオンとオフを切り替えるスイッチであって、誤作動を防ぐために一定時間押しつづけることで電源がオンとオフに切り替えられるようになっていることが望ましい。圧力設定スイッチ７２は、後述する圧力の目標上限値（Ｐmax ），目標下限値（Ｐmin ），加圧速度の上限値，減圧速度の上限値および下限値をそれぞれ設定する設定モードに切り替えるためのスイッチである。時間設定スイッチ７４は、栄養剤の注入予定時間（Ｔ）を設定する設定モードに切り替えるためのスイッチである。上下の選択スイッチ７６ａ，７６ｂは、圧力および時間の各設定モードにおいて選択項目や数値を変更するためのスイッチである。開始スイッチ７８は、後述する電動ポンプ８６を始動してエアーバッグ１６に対する空気の供給（加圧）を開始するためのスイッチである。停止／消音スイッチ８０は、電動ポンプ８６を停止してエアーバッグ１６に対する空気の供給を停止すると共に、後述するブザー９４を停止して消音するためのスイッチである。
【００３６】
ＬＥＤランプ５８は、電源スイッチ７０の上方に設けられた加圧ランプ８２と、開始スイッチ７８と停止／消音スイッチ８０との間に設けられた停止・終了ランプ８４とを含んで構成されている。加圧ランプ８２は、後述する加圧モード時に点灯するようになっている。一方、停止・終了ランプ８４は、制御部１４の電源がオンで、且つ後述する加圧モード以外の場合に点灯するようになっている。要するに、制御部１４の電源がオンの状態では、加圧ランプ８２と停止・終了ランプ８４の何れか一方が点灯して、加圧モードであるか否かが表示されるようになっている。
【００３７】
また、筐体の内部空間には、外部入出力手段４６を構成する電動ポンプ８６が収容されている。電動ポンプ８６は、一般的なエアーポンプであって、図示しない電動モータが外部からの通電によって作動することで、空気を送出するようになっている。更に、電動ポンプ８６は、空気圧管路２６によってエアーバッグ１６の加圧空気室１８に連通されており、外部からの通電によって電動ポンプ８６が空気圧管路２６を通じて加圧空気室１８に空気を送り込むようになっている。なお、電動ポンプ８６は、後述するポンプドライバ１０４によって、外部からの電力供給の有無が切り替えられて、加圧作動のＯＮ−ＯＦＦが切り替えられるようになっている。
【００３８】
また、外部入出力手段４６は、圧力センサ８８を有している。圧力センサ８８は、圧電素子等を用いた一般的に知られるものであって、加圧空気室１８の空気圧を連続的に或いは断続的に検出可能とされている。
【００３９】
また、外部入出力手段４６は、電磁弁９０を有している。電磁弁９０は、通電状態の切り替えによって磁力を利用して開閉作動される弁体であって、通電時に閉作動状態とされてエアーバッグ１６における加圧空気室１８内の空気が保持されると共に、非通電時に開作動状態とされて加圧空気室１８内の空気が空気圧管路２６と電磁弁９０とを通じて外部に排出されるようになっている。なお、電磁弁９０は、図中では必ずしも明らかではないが、例えば空気圧管路２６の経路上に設けられて、開作動によって空気圧管路２６を中間部分で外部空間に短絡させるようになっている。尤も、電磁弁９０がエアーバッグ１６に直接的に設けられて、電磁弁９０の開作動時に空気圧管路２６を介することなく空気が排出されるようになっていても良い。
【００４０】
また、外部入出力手段４６は、電池を有している。電池９２は、マンガン乾電池やアルカリマンガン乾電池，ニッケル−水素乾電池等の一般的な電池であって、ＡＣアダプタ６８が接続されていない場合に、制御部１４に対して電力を供給するようになっている。
【００４１】
また、外部入出力手段４６は、ブザー９４を有している。ブザー９４は、電動ポンプ８６や圧力センサ８８の故障，空気圧管路２６の損傷等による空気漏れ，電池９２の残量が少ない等といったエラーを検出した際に、警告音によって使用者にエラーの発生を知らせるものである。
【００４２】
このような構造とされた外部入出力手段４６は、図６に示されているように、入出力インターフェース４８を介して、コンピュータシステム５０と電気的に接続されており、コンピュータシステム５０によって作動をコントロールされるようになっている。
【００４３】
入出力インターフェース４８は、操作キー５６とＬＥＤランプ５８と電磁弁９０をコンピュータシステム５０に接続するパラレルインターフェース９６と、ブザー９４をコンピュータシステム５０に接続して警報の発音を制御する音源回路９８と、液晶ディスプレイ５４をコンピュータシステム５０に接続して表示を制御するＬＣＤコントローラ１００と、ＡＣアダプタ６８および電池９２からコンピュータシステム５０への電力供給を制御する電源回路１０２と、電動ポンプ８６をコンピュータシステム５０に接続して作動を切り替えるポンプドライバ１０４と、圧力センサ８８をコンピュータシステム５０に接続して計測結果の信号を送信するセンサ信号処理部１０６とを、備えている。
【００４４】
コンピュータシステム５０は、中央演算装置（ＣＰＵ）９８と、メモリ（ＲＡＭ）１１０およびメモリ（ＲＯＭ）１１２とを備えた一般的なものであって、ＲＡＭ１１０に書き込まれたデータに基づいてＲＯＭ１１２のデータを読み込むことにより、入出力インターフェース４８を介して、外部入出力手段４６を制御するようになっている。なお、コンピュータシステム５０は、加圧計時手段および停止計時手段としてのタイマ／カウンタ１１４を備えている。
【００４５】
このような構造の制御部１４は、電動ポンプ８６に接続された空気圧管路２６の他方の端部が、エアーバッグ１６に接続されることにより、加圧部１２と接続されている。そして、電動ポンプ８６の図示しない送風口が空気圧管路２６を通じてエアーバッグ１６の加圧空気室１８に連通されている。これにより、加圧部１２と制御部１４を備えた経管栄養注入装置１０が形成されている。
【００４６】
この経管栄養注入装置１０では、電動ポンプ８６から空気圧管路２６を通じて加圧空気がエアーバッグ１６の加圧空気室１８に供給されることにより、エアーバッグ１６の伸縮面２０が膨出変形して収容空間３０が狭窄されるようになっている。これにより、収容空間３０に挿入配置された栄養剤バッグ３４が、伸縮面２０と保持体２８の間で挟まれて圧迫されることから、栄養剤バッグ３４に収容された栄養剤が、口部を通じて押し出されて、チューブ３６を通じて患者の体内に注入される。
【００４７】
次に、経管栄養注入装置１０の操作と制御について説明する。
【００４８】
先ず、制御部１４の電源スイッチ７０を押すと、制御部１４にＡＣアダプタ６８および電池９２から電源が供給されて、制御部１４が停止モードで起動する。停止モードでは、停止・終了ランプ８４が点灯すると共に、液晶ディスプレイ５４にエアーバッグ１６内の現在の圧力値と、初期時間（００：００）と、電池９２の残量と、ＡＣアダプタ６８の接続表示（ＡＣアダプタ６８の接続時のみ）が表示される。
【００４９】
また、圧力設定スイッチ７２を押すと、圧力の設定モードに切り替わる。圧力設定モードでは、液晶ディスプレイ５４の圧力表示部６０の表示が、圧力の目標上下限値或いは加圧速度又は減圧速度の上下限値に切り替わる。なお、圧力設定モードでは、圧力表示部６０が点滅表示される。
【００５０】
そして、圧力設定モードで上下の選択スイッチ７６ａ，７６ｂを押すことにより、圧力の目標上下限値と加圧速度および減圧速度の上下限値とを変更設定できる。設定完了後は、操作キー５６からの入力が無い状態で所定時間を経過することにより、停止モードに復帰する。
【００５１】
また、時間設定スイッチ７４を押すと、時間の設定モードに切り替わる。時間設定モードでは、液晶ディスプレイ５４の時間表示部６２に、栄養剤バッグ３４からの栄養剤の押出しを完了するまでに要する予定時間（注入予定時間）が表示される。
【００５２】
そして、時間設定モードで上下の選択スイッチ７６ａ，７６ｂを押すことにより、注入予定時間を変更設定することができる。設定完了後は、操作キー５６からの入力が無い状態で所定時間を経過することにより、停止モードに復帰する。
【００５３】
また、停止モードおよび設定モードにおいて開始スイッチ７８を押すことにより、加圧モードに移行する。加圧モードでは、例えば、圧力設定モードで設定された圧力の目標上限値（Ｐmax ）および目標下限値（Ｐmin ）と、時間設定モードで設定された注入予定時間（Ｔ）とに基づいて、電動ポンプ８６の作動がマップ制御されることにより、エアーバッグ１６における加圧空気室１８の圧力が安定して保持乃至は昇圧されるようになっている。なお、加圧モードにおいて、圧力設定スイッチ７２を押すことにより、圧力の目標上限値と目標下限値，圧力上昇および下降の上限速度と下限速度を液晶ディスプレイ５４に表示させたり、時間設定スイッチ７４を押すことにより、設定された注入予定時間から経過時間を引いた注入残り時間を表示させて、確認することもできる。
【００５４】
電動ポンプ８６の作動をマップ制御するためのマップ情報は、例えばエアーバッグ１６や栄養剤バッグ３４、電動ポンプ８６等からなる特定の経管栄養注入装置１０において、圧力の目標上限値と目標下限値の各種組み合わせの設定値を実現する電動ポンプ８６の作動時間の情報を、予め実験等によって多数求めておくことで、作成することができる。その際、電動ポンプ８６のパルス幅変調制御におけるデューティ比（後述）は、作動時間の全体に亘って一定である他、作動時間内で変化するようにしても良い。そして、入力された圧力の目標上限値および目標下限値と作動時間との各値に応じて、目的とする作動を実現する電動ポンプ８６の制御データ（マップ情報）を読み取って、電動ポンプ８６を作動させるようにすれば良い。
【００５５】
また、加圧モードへの移行から注入予定時間が経過して、栄養剤の注入完了が検出されると、電動ポンプ８６が停止されると共に、電磁弁９０への通電が停止されて、電磁弁９０が開放されることにより、エアーバッグ１６内の空気が排出されて、加圧空気室１８が減圧される。また、加圧ランプ８２が消灯すると共に、停止・終了ランプ８４が点灯する。以上をもって、加圧モードから停止モードへの移行が完了する。なお、ブザー９４によって終了通知音が発せられるようになっていても良く、その場合には、停止モードへの移行後に停止／消音スイッチ８０を押すことにより、ブザー９４の終了通知音を止めることができる。
【００５６】
さらに、加圧モードにおいて、停止／消音スイッチ８０を押すことによって、加圧モードを強制的に終了させることもできる。この場合には、加圧ランプ８２の消灯および停止・終了ランプ８４の点灯と、電動ポンプ８６の停止および電磁弁９０による排気が行われるが、ブザー９４による警告音の発音はなされない。
【００５７】
また、停止，設定，加圧の各モードにおいて、電池９２の残量が少ないことが検出されると、液晶ディスプレイ５４にエラーが表示されると共に、ブザー９４によるエラー警告音が発せられる。なお、液晶ディスプレイ５４のエラー表示は、例えば、圧力表示部６０に「Ｅ」を表示することで実現される。また、エラーによる警報は、停止／消音スイッチ８０を押すことによって停止させることができる。
【００５８】
また、停止モードにおいて、操作キー５６からの入力がないまま所定時間が経過すると、ブザー９４の警告音によって操作忘れが警告される。これにより、電源の消し忘れによる無駄な電力消費を防ぐことができる。警告音は、停止／消音スイッチ８０を押すことで停止させることができる。なお、警告音を鳴らす以外にも、自動的に電源がオフになるように設定されていても良く、省電力化がより有利に実現され得る。
【００５９】
また、電源スイッチ７０を押すことにより、制御部１４の電源をオフに切り替えることができる。これにより、コンピュータシステム５０のＲＡＭ１１０やタイマ／カウンタ１１４に記憶されているデータがリセットされると共に、液晶ディスプレイ５４の表示やブザー９４の警報，ＬＥＤランプ５８の点灯が停止される。なお、再度使用する場合には、電源スイッチ７０を押して、制御部１４の電源をオンにすれば良い。
【００６０】
また、経管栄養注入装置１０では、加圧モードにおいて電動ポンプ８６が自動的に制御されて、圧力低下による栄養剤の押出し不良が防止されるようになっている。以下に、加圧モードにおける圧力制御の１態様について、図７を参照しながら詳説する。
【００６１】
先ず、加圧モードに移行することによって、ステップ（以下、Ｓ）１において、電動ポンプ８６に電力が供給されて、電動ポンプ８６の加圧作動が開始される。これにより、電動ポンプ８６から空気圧管路２６を通じてエアーバッグ１６の加圧空気室１８に空気が送り込まれて、加圧空気室１８の圧力が上昇する。
【００６２】
また、Ｓ２において、電動ポンプ８６の作動と略同時に加圧ランプ８２が点灯する。これにより、使用者は、制御部１４の加圧モードへの移行を目視で確認できる。
【００６３】
また、Ｓ３において、加圧モードへの移行時点からの経過時間の計測がコンピュータシステム５０のタイマ／カウンタ１１４によって開始されて、計測された加圧作動時間がタイマ／カウンタ１１４によって記憶される。なお、タイマ／カウンタ１１４で計時された加圧モードでの経過時間は、時間表示部６２に表示される。
【００６４】
また、Ｓ４において、任意の時間（ｔ）における圧力（Ｐ（ｔ））を圧力センサ８８で検出して、検出値をコンピュータシステム５０において記憶する。
【００６５】
さらに、Ｓ５において、任意の時間（ｔ）から所定時間（Δｔ）が経過した後の圧力（Ｐ（ｔ＋Δｔ））を圧力センサ８８で検出して、検出値をコンピュータシステム５０において記憶する。
【００６６】
そして、Ｓ６において、所定の時間幅（Δｔ）における圧力の上昇速度（ｖ1 ）を中央演算装置１０８で演算する。圧力上昇速度は、Ｓ５で検出された圧力（Ｐ（ｔ＋Δｔ））とＳ４で検出された圧力（Ｐ（ｔ））との差を、Δｔで除することにより、算出できる。
【００６７】
次に、Ｓ７において、Ｓ６で算出された圧力上昇速度（ｖ1 ）が、予め設定された圧力上昇の下限速度（ｕ1 ）以上（ｖ1 ≧ｕ1 ）であるか否かを、コンピュータシステム５０で判定することにより、空気漏れ等の異常の有無を確認する。なお、本実施形態では、コンピュータシステム５０と圧力センサ８８およびセンサ信号処理部１０６とを含んで、異常検出手段が構成されている。
【００６８】
Ｓ７における判定結果がｖ1 ＜ｕ1 の場合には、空気漏れ等の不具合が発生している可能性があることから、制御部１４を自動的に停止して、停止モードに移行する。即ち、コンピュータシステム５０から入出力インターフェース４８に異常信号が出力されることにより、Ｓ８において、ポンプドライバ１０４が電動ポンプ８６を停止する。更に、Ｓ９において、ＬＣＤコントローラ１００が液晶ディスプレイ５４にエラーを表示すると共に、Ｓ１０において、音源回路９８がブザー９４による警告音を発する。そして、後述するＳ２０においてパラレルインターフェース９６によってＬＥＤランプ５８が制御されて、加圧ランプ８２が消灯されると共に、停止／終了ランプ７０が点灯されることによって、エラーによる停止モードへの移行が完了する。
【００６９】
このように、エアーバッグ１６および栄養剤バッグ３４の破れや、チューブ３６および瘻管３８で構成された栄養剤の注入経路における抜け等の不具合が生じた場合に、加圧空気室１８の圧力上昇速度が低減されることに着目して、上記の如き異常の発生が自動的に検出されるようになっている。しかも、異常を検出した場合には、異常信号が出力されて、経管栄養注入装置の作動が自動的に停止されると共に、使用者に対して異常がランプの点灯や警告音の発音によって速やかに通知されるようになっている。それ故、エアーバッグ１６の損傷によって栄養剤の患者体内への注入が不充分になったり、栄養剤バッグ３４や栄養剤の注入経路に不具合が生じた状態で加圧し続けることによって栄養剤が外部に漏れだしたりするのを、防ぐことができる。
【００７０】
一方、Ｓ７における判定結果がｖ1 ≧ｕ1 の場合には、空気漏れ等の不具合がないと判断されることから、加圧モードを続行する。即ち、Ｓ１１において、予め設定された所定時間（Ｔ1 ）が、加圧モードの開始からの経過時間（ｔ＋Δｔ）以下（Ｔ1 ≦ｔ＋Δｔ）であるか否かを判定することにより、電動ポンプ８６を停止するか否かを判定する。
【００７１】
すなわち、Ｓ１１における判定結果がＴ1 ＞ｔ＋Δｔの場合には、Ｓ１２においてｔ＝ｔ＋ΔｔとしてからＳ５以下の処理を再度実行して、空気漏れ等の異常検知を所定時間毎に繰り返し行う。なお、Ｓ５〜Ｓ１１の処理を繰り返す間、電動ポンプ８６による加圧モードが維持されることから、エアーバッグ１６内の空気圧は徐々に上昇する。
【００７２】
一方、Ｓ１１における判定結果がＴ1 ≦ｔ＋Δｔの場合には、Ｓ１３において、コンピュータシステム５０がポンプドライバ１０４に停止信号を出力して、ポンプドライバ１０４が電動ポンプ８６を停止する。これにより、エアーバッグ１６内の圧力は徐々に低下する。蓋し、電動ポンプ８６の停止後にも栄養剤がエアーバッグ１６の圧力によって栄養剤バッグ３４から持続的に押し出されることから、栄養剤バッグ３４の容積が徐々に減少して、加圧空気室１８の容積変化が許容されるからである。
【００７３】
なお、Ｓ１１における電動ポンプ８６の作動決定のための判定方法は、あくまでも例示であって、例えば、圧力の目標上限値（Ｐmax ）を予め設定しておいて、圧力センサ８８で検出される加圧空気室１８の圧力が目標上限値に達した時点で電動ポンプ８６の加圧作動を停止する等、圧力の検出値に基づいた判定を行っても良い。
【００７４】
また、Ｓ１４においてｔ’＝ｔ＋Δｔとしてから、Ｓ１５において、所定時間（Δｔ’）が経過した後の圧力（Ｐ（ｔ’＋Δｔ’））を圧力センサ８８で検出して、検出値をコンピュータシステム５０において記憶する。
【００７５】
そして、Ｓ１６において、所定の時間幅（Δｔ’）における圧力の下降速度（ｖ２）を中央演算装置１０８で演算する。圧力下降速度は、Ｓ１５で検出された圧力（Ｐ（ｔ’＋Δｔ’））とＳ５で検出された圧力（Ｐ（ｔ’））との差を、Δｔ’で除することにより、算出できる。
【００７６】
次に、Ｓ１７において、Ｓ１５で算出された圧力下降速度（ｖ2 ）が、予め設定された圧力下降の上限速度（ｕ2 ）以下（ｖ2 ≦ｕ2 ）であるか否かを、コンピュータシステム５０で判定することにより、空気漏れ等の異常の有無を確認する。
【００７７】
Ｓ１７における判定結果がｖ2 ＞ｕ2 の場合には、空気漏れの可能性があることから、Ｓ７〜Ｓ１０，Ｓ２０の処理によって制御部１４が自動的に停止されて、エラーによる停止モードへ移行する。
【００７８】
すなわち、エアーバッグ１６および栄養剤バッグ３４の破れや、チューブ３６および瘻管３８で構成された栄養剤の注入経路における抜け等の不具合が生じた場合には、加圧空気室１８の圧力下降速度が増大することから、上記の如き判定によって、異常の発生が自動的に検出される。しかも、異常を検出した場合には、加圧時と同様に、異常信号が出力されて、経管栄養注入装置の作動が自動的に停止されると共に、使用者に対して異常がランプの点灯や警告音の発音によって速やかに通知されるようになっている。それ故、エアーバッグ１６の損傷によって栄養剤の患者体内への注入が不充分になったり、栄養剤バッグ３４や栄養剤の注入経路に不具合が生じた状態で栄養剤バッグ３４を押圧し続けることによって栄養剤が外部に漏れだしたりするのを、防ぐことができる。
【００７９】
一方、Ｓ１７における判定結果がｖ2 ≦ｕ2 の場合には、空気漏れがないものと判断して、加圧モードを続行する。そして、Ｓ１８において、予め設定された所定時間（Ｔ2 ）と、加圧モードの継続時間（ｔ’＋Δｔ’）とを比較して、Ｔ2 ≦ｔ’＋Δｔ’であるか否かを判定することにより、電動ポンプ８６を停止するか否かを決定する。
【００８０】
Ｓ１８における判定結果がＴ2 ＞ｔ’＋Δｔ’の場合には、栄養剤の注入が完了していないことから、Ｓ１９においてｔ’＝ｔ’＋Δｔ’としてからＳ１５以下の処理を再度実行して、空気漏れ等の異常検知を所定の時間毎に繰り返し行う。
【００８１】
一方、Ｓ１８における判定結果がＴ2 ≦ｔ’＋Δｔ’の場合には、栄養剤の注入が完了していることから、Ｓ２０において、コンピュータシステム５０から入出力インターフェース４８に終了信号が出力されて、Ｓ２０において、加圧ランプ８２が消灯されると共に、終了通知手段である停止・終了ランプ８４が点灯される。これをもって、自動的に加圧モードを終了して停止モードに移行する。また、Ｓ２０と略同時に、電磁弁９０が開放されて、加圧空気室１８が減圧される。なお、タイマ／カウンタ１１４を含んだコンピュータシステム５０によって、終了検出手段が構成されている。
【００８２】
このような経管栄養注入装置１０では、加圧モードにおいて、ポンプドライバ１０４によって電動ポンプ８６への通電が後述する圧力制御手段で制御されて、加圧空気室１８の圧力上昇速度が調節されることにより、所定の注入完了時間：Ｔで栄養剤の注入作業を完了するようになっている。このことは、加圧空気室１８の時間経過に対する圧力の変化を折れ線グラフで示した図８と、電動ポンプ８６への供給電圧の時間経過に対する変化を棒グラフで示した図９からも確認できる。なお、図８中の２点鎖線は、何れも圧力の変化速度を表している。また、図８，図９に示されたグラフは、本実施形態に係る経管栄養注入装置１０の作動を分かり易く説明するためのモデルであって、実際の制御とは異なる場合がある。
【００８３】
すなわち、経管栄養注入装置１０では、図８に示されているように、加圧モードの開始時点から所定の時間：Δｔ1 の間に、加圧空気室１８の圧力が大きく上昇する。かかる短時間での圧力上昇は、チューブ３６および瘻管３８が経路上に設けられた図示しないバルブによって遮断された状態で電動ポンプ８６を加圧作動させることによって実現されている。また、図９に示されているように、所定時間：Δｔ1 が経過するまでの間、電動ポンプ８６には電力が連続的に供給されており、電動ポンプ８６が最大効率で加圧空気室１８を加圧するように作動する。
【００８４】
加圧モードの開始から所定時間：Δｔ1 の経過した時点で、前記バルブが開放されて、栄養剤バッグ３４がチューブ３６および瘻管３８を通じて患者の体内に連通される。これにより、栄養剤バッグ３４から栄養剤が押し出されて患者の体内に注入されることから、栄養剤バッグ３４の容積変化がある程度許容されて、加圧空気室１８の圧力上昇が緩やかになる。なお、本実施形態では、所定時間：Δｔ1 が経過した時点で、加圧空気室１８の圧力が予め設定された圧力の目標下限値：Ｐmin に達するようになっている。
【００８５】
さらに、経管栄養注入装置１０では、電動ポンプ８６への電力供給がポンプドライバ１０４によって制御されることで、加圧空気室１８の圧力を調節する圧力制御手段が、パルス幅変調制御手段としてのコンピュータシステム５０とポンプドライバ１０４を含んで構成されている。即ち、図９に示されているように、バルブの開放から所定時間：Δｔ2 が経過するまでの間は、コンピュータシステム５０およびポンプドライバ１０４によって、電動ポンプ８６に供給される電力のパルス波形におけるデューティ比を１００％未満の所定値に調節するパルス幅変調制御（ＰＷＭ制御）が実行される。
【００８６】
パルス幅変調制御は、電動ポンプ８６を構成する電動モータに対して電力の供給状態と供給停止状態とを短時間毎に繰り返すと共に、供給状態と供給停止状態との比（デューティ比）を調節することで電動モータに対する実質的な供給電力を調節するものである。そして、本実施形態では、コンピュータシステム５０とポンプドライバ１０４がパルス幅変調制御を実行することによって、パルス幅変調制御手段がそれらコンピュータシステム５０とポンプドライバ１０４を含んで構成される。また、パルス幅変調制御では、電力の供給状態と供給停止状態が短時間で交互に切り替えられることから、電動モータの回転子が供給停止状態においても慣性によって回転作動し続けて、電動ポンプ８６から加圧空気室１８に連続的に空気が送出される。
【００８７】
これにより、電動ポンプ８６に対する実質的な通電時間がコンピュータシステム５０およびポンプドライバ１０４で制御されて、電動ポンプ８６の作動効率が調節されることで、加圧空気室１８の圧力および圧力上昇速度が調節される。そして、本実施形態では、所定時間：Δｔ2 の経過後に、加圧空気室１８の圧力が目標上限値であるＰmax に達するようになっている。このように、電動ポンプ８６に対する供給電圧が、コンピュータシステム５０およびポンプドライバ１０４によるパルス幅変調制御で調節されており、それらコンピュータシステム５０およびポンプドライバ１０４を含んで本実施形態の圧力制御手段が構成されている。
【００８８】
なお、本実施形態では、略一定のパルス幅の電圧が略一定の周波数で供給されているが、供給電圧のパルス幅を加圧空気室１８の圧力変化等に応じて可変にする等して、供給電圧のデューティ比を所定時間：Δｔ2 において変化させても良い。要するに、本実施形態では加圧空気室１８の圧力上昇速度が略一定とされているが、加圧空気室１８の圧力上昇速度を圧力センサ８８の検出値等に応じて調節することで、所定時間：Δｔ2 経過後の加圧空気室１８の圧力を設定上限値：Ｐmax により精度良く近づけることもできる。
【００８９】
また、所定時間：Δｔ2 の経過後に、電動ポンプ８６への通電が停止される。これにより、加圧空気室１８の電動ポンプ８６による加圧が停止されると共に、栄養剤が栄養剤バッグ３４から押し出されるに従って加圧空気室１８の圧力が低下する。そして、電動ポンプ８６の停止から所定時間：Δｔ3 の経過後に栄養剤バッグ３４内の栄養剤の全量が押し出されて、栄養剤の体内への注入作業が完了する。なお、図７に示されたフローチャート中の所定時間：Ｔ1 は、図８，図９におけるΔｔ1 とΔｔ2 の和である。更に、図７に示されたフローチャート中の所定時間：Ｔ2 は、図８，図９におけるΔｔ1 とΔｔ2 とΔｔ3 の和であって、所定時間：Ｔと同じである。
【００９０】
このような本実施形態に従う構造とされた経管栄養注入装置１０では、コンピュータシステム５０およびポンプドライバ１０４が、加圧空気室１８の圧力上昇速度を電動ポンプに供給される電圧のデューティ比の変更設定によって調節するパルス幅変調制御手段として機能することにより、圧力制御手段が構成されている。それ故、加圧空気室１８の急激な圧力上昇を原因とする、エアーバッグ１６および栄養剤バッグ３４の損傷や、栄養剤バッグ３４とチューブ３６との接続部分およびチューブ３６と瘻管３８との接続部分（コネクタ４０）における栄養剤投与経路の抜け等が防止されて、耐久性や信頼性の向上が図られる。
【００９１】
特に本実施形態では、加圧空気室１８が栄養剤の栄養剤バッグ３４からの吐出の進行に伴って緩やかに加圧されて、加圧空気室１８の圧力が目標最大値に一度だけ到達するように制御されている。それ故、栄養剤の残量に応じた栄養剤バッグ３４の押圧が可能とされると共に、加圧空気室１８の圧力が目標最大値に達するまで繰り返し上昇するように制御される場合に比して、エアーバッグ１６や栄養剤バッグ３４の耐久性や栄養剤の投与経路の信頼性を有利に実現することができる。
【００９２】
また、電動ポンプ８６に対する電圧の供給と供給停止とが短時間で交互に繰り返されることから、電動ポンプ８６を構成する電動モータの回転子は、電圧供給の停止時にも慣性によって回転作動を維持される。それ故、電動ポンプ８６が優れたエネルギー効率で加圧作動されることとなって、省電力化が実現される。
【００９３】
しかも、本実施形態では、栄養剤の全量が栄養剤バッグ３４から押し出される前に電動ポンプ８６への電圧供給が終了されるようになっており、より効果的な省電力化が図られている。
【００９４】
以上、本発明の実施形態について詳述してきたが、本発明はその具体的な記載によって限定されない。例えば、図８に示された前記実施形態における加圧空気室
の圧力の推移は、あくまでも例示であって、必ずしも実際の圧力制御が限定的に解釈されるものではない。即ち、前記実施形態では、加圧空気室１８の圧力が目標最低値：Ｐmin から目標上限値：Ｐmax に達するまで上昇するように制御されているが、例えば、所定時間：Δｔ2 の間、加圧空気室１８が略一定の圧力に保持されるようにしても良いし、少しずつ圧力が低下するように制御することも可能である。
【００９５】
さらに、電動ポンプ８６による加圧空気室１８の加圧が、栄養剤の全量を押し出す前に停止されるようになっていたが、栄養剤の全量を押し出すまで加圧し続けるように電動ポンプ８６を制御しても良い。
【００９６】
更にまた、前記実施形態では、所定時間：Δｔ2 に亘る加圧空気室１８の加圧状態と、所定時間：Δｔ3 に亘る加圧空気室１８の減圧状態とによって、栄養剤の注入が完了するようになっているが、例えば、図１０に示されているように、加圧状態を複数回繰り返すことで、栄養剤の注入が完了するように制御することも可能である。なお、上記のように加圧状態を繰り返す場合に、繰り返す回数が限定されないことは言うまでもない。
【００９７】
また、空気漏れ等の異常発生時や栄養剤の注入完了時等にエラーや終了を通知する手段としては、ブザーによる警報や液晶ディスプレイへの表示，ＬＥＤランプの点灯および消灯の他、ＰＨＳやポケットベル，コンピュータ等の端末に電子メール等の通知を送信するようになっていても良い。
【００９８】
また、エアーバッグ１６は、必ずしも伸縮面２０と圧力保持面２２を備えていなくても良く、全体が同一の材料で形成されて、加圧空気室１８の圧力上昇によって略一様に変形するようになっていても良い。
【符号の説明】
【００９９】
１０：経管栄養注入装置、１６：エアーバッグ（バッグ加圧手段）、１８：加圧空気室、３４：栄養剤バッグ、５０：コンピュータシステム（圧力制御手段、パルス幅変調制御手段、異常検出手段）、８６：電動ポンプ、８８：圧力センサ、１０４：ポンプドライバ（圧力制御手段、パルス幅変調制御手段）
【図１】
2013192600.tif 000003
【図２】
2013192600.tif 000004
【図３】
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【図４】
2013192600.tif 000006
【図５】
2013192600.tif 000007
【図６】
2013192600.tif 000008
【図７】
2013192600.tif 000009
【図８】
2013192600.tif 000010
【図９】
2013192600.tif 000011
【図１０】
2013192600.tif 000012