(57)【要約】【課題】  果実、野菜等の被選別物を受けたフリートレイを載せて搬送するトレイコンベアの横側に、ソレノイド作動等によって押出作動される押出具を設けて、選別対象のトレイをこのトレイコンベアの外側へ押出す形態では、被選別物を載せているトレイが押出具の押出作動の衝突により急激に衝撃揺動されて、トレイが転倒したり、都例内部の被選別物が衝撃移動して、トレイ内から溢出す等の不安定な現象を生ずることが多い。【解決手段】  被選別物を載せて搬送するトレイ１を一個並びにして搬送するトレイコンベア２の選別行程の一側部に、先端部のトレイ押出面３を、このトレイコンベア２の搬送方向Ｆと同調方向Ｒへ回動しながら、このトレイコンベア２上面に出退作動して、搬送トレイ１を対向側の選別位置側へ押し出す押出具４を設ける。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被選別物を載せて搬送するトレイ（１）を一個並びにして搬送するトレイコンベア（２）の選別行程の一側部に、先端部のトレイ押出面（３）を、このトレイコンベア（２）の搬送方向と同調方向へ回動しながら、このトレイコンベア（２）上面に出退作動して、搬送中のトレイ（１）を対向側の選別位置側へ押し出す押出具（４）を設けたことを特徴とする選果コンベア。
【請求項２】
前記各選別行程の押出具（４）は、前後一対の異なる回動位相を有して回動する押出具（４Ａ）（４Ｂ）からなり、かつ、各押出具（４Ａ）（４Ｂ）の先端部には前後押出方向を異にするトレイ押出面（３Ａ）（３Ｂ）を形成することを特徴とする請求項１に記載の選果コンベア。
【請求項３】
前記一対の押出具（４Ａ）（４Ｂ）によって押出されるトレイ（１）を受ける選別位置の取出コンベア（５）の途中位置側部に、この取出コンベア（５）に取出されたトレイ（１）を搬送する搬送幅を一個並びに整列搬送するように狭くして搬送案内する整列ガイド（６）を設けたことを特徴とする請求項１、又は２に記載の選果コンベア。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
果実や、野菜等をトレイを介してコンベア上面に載せて搬送しながら選別処理する選果コンベアに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
トレイコンベア上面の搬送トレイを、選別行程において、ソレノイド作動で搬送方向の横側から直交方向へ押出作動される押出具によって、側方の取出コンベアへ取出す技術（例えば、特許文献１参照）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６ー１７５４４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
果実、野菜等の被選別物を受けたフリートレイを載せて搬送するトレイコンベアの横側に、ソレノイド作動等によって押出作動される押出具の作動を受けて、選別対象のトレイをトレイコンベアの外側へ押出す形態では、被選別物を載せているトレイが押出具の押出作動の衝突により急激に衝撃揺動されて、トレイが転倒したり、都例内部の被選別物が衝撃移動して、トレイ内から溢出す等の不安定な現象を生ずることが多い。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に記載の発明は、被選別物を載せて搬送するトレイ１を一個並びにして搬送するトレイコンベア２の選別行程の一側部に、先端部のトレイ押出面３を、このトレイコンベア２の搬送方向Ｆと同調方向Ｒへ回動しながら、このトレイコンベア２上面に出退作動して、搬送トレイ１を対向側の選別位置側へ押し出す押出具４を設けたことを特徴とする選果コンベアの構成とする。
【０００６】
トレイコンベア２によって一個並びに搬送Ｆされるトレイ１が所定の選別行程域へ達すると、押出具４先端部のトレイ押出面３を、このトレイコンベア２の上面に沿って、このトレイコンベア２の搬送方向Ｆと略同方向Ｒへ回動するように作動しながら、対向側の選別位置側へ向けて順次回動作動する押出具４によって押出される。この押出されたトレイ１がトレイコンベア２上面から選別位置側へ排出されると、押出具４の押出面３は同方向へ回動しながらトレイコンベア２の上面から元の位置へ復帰回動される。
【０００７】
請求項２に記載の発明は、前記各選別行程の押出具４は、前後一対の異なる回動位相を有して回動する押出具４Ａ、４Ｂからなり、かつ、各押出具４Ａ、４Ｂの先端部には前後押出面の向きを異にするトレイ押出面３Ａ、３Ｂを形成する。
【０００８】
前記のようにトレイコンベア２の各選別行程域で作動される押出具４は、前後一対の押出具４Ａ、４Ｂによって構成され、これらの押出回動の位相を前後にずらせて異なる位相位置に設定し、かつ、各押出具４Ａと４Ｂのトレイ押出面３Ａと３Ｂの押出面の向きを前後方向に異にして設定しているため、押出面３Ａによって押出された被選別物載置のトレイ１と、押出面３Ｂによって押出された被選別物載置のトレイ１は、前後方向に幅広く分散して取出される。従って、取だしコンベア５の上面に取り出されたトレイ１は、分散状態になって、取出されたとき相互の接触、衝突等を少くして搬送処理される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、前記一対の押出具４Ａ、４Ｂによって押出されるトレイ１を受けて取出し搬送する選別位置の取出コンベア５の途中に、この取出コンベア５に取出されたトレイ１を搬送する搬送幅を一個並びに整列搬送するように狭くして搬送案内する整列ガイド６を設ける。
【００１０】
前記トレイコンベア２の各選別行程で前後一対の押出具４Ａ、４Ｂによって押出されるトレイ１は、この押出具４Ａ、４Ｂの作動と対向する側の取出コンベア５上面に取出されて、前後方向に幅広く分散された状態にして取出搬送される。取出コンベア５上面に幅広く分散して取出されたトレイ１が搬送されるときは、搬送途中で整列ガイド６によって搬送案内されて一個並びに整列されて取出搬送される。
【発明の効果】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、トレイコンベア２上面を搬送される被選別物を載せたトレイ１を、このトレイコンベア２の回転方向Ｆと同調方向Ｒへ回動しながら出退作動する押出具４によって、選別位置側へ押し出すものであるから、この押出具４のトレイ押出面３に対する押出圧力が緩衝的に行われて、押出衝撃を緩和して、トレイ１を転倒させたり、押出衝撃によってトレイ１内の被選別物を移動させたり、飛び出させることがなく、安定した被選別物の載置姿勢を維持させて各選別位置へ円滑に、的確に取出すことができる。
【００１２】
請求項２に記載の発明は、前記トレイコンベア２上面を搬送されるトレイ１を、前後一対の押出面３の向きを異にしたトレイ押出面３Ａ、３Ｂを形成した押出具４Ａ、４Ｂの回動によって押出すものであるから、押出面３Ａと３Ｂとによって押出されるトレイ１相互間隔を前後方向へ大きく離間させて接触、乃至衝突し難くして、正確で、安定した選別取出を行い、しかも、円滑で高能率に行わせることができる。
【００１３】
請求項３に記載の発明は、前記前後一対の押出具４Ａ、４Ｂの回動押出作用によって取出コンベア５上面に取出されるトレイ１は、この取出コンベア５上面の前後方向に幅広く分散して取出されるため、トレイ１相互間の衝突を少くし、衝突力を小さくして、トレイ１はもとより、内部の被選別物の載置乱れを少なくすることができ、この取出コンベア５を搬送される最終行程で各トレイ１を一個並びに整列させて、取出処理を迅速化し、安定させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】選果コンベアの配置図。
【図２】その一部のトレイコンベア部の平面図。
【図３】その押出具伝動機構部の平面図（Ａ）、側面図（Ｂ）。
【図４】その作動を示す平面図。
【図５】そのトレイコンベア部の正断面図。
【図６】そのトレイの平面図（Ａ）、側断面図（Ｂ）、底面図（Ｃ）。
【図７】一部別実施例を示す取出コンベア部の平面図。
【図８】一部別実施例を示す供給コンベア部の平面図。
【図９】一部別実施例を示す取出コンベア部の平面図。
【図１０】その側面図。
【図１１】トレイコンベア部のトレイを一個並びにして繰り出すための繰出部の平面図。
【図１２】その側面図。
【図１３】取出コンベア部の別実施例を示す作動側面図（Ａ）、（Ｂ）。
【図１４】取出コンベア部の別実施例を示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
図例に基づいて、選果場に配置のフリートレイ１を載せて搬送するトレイコンベア２は、果菜類等の被選別物を荷受けする荷受コンベア７から、この果菜物を一個宛てトレイ１に載置させる供給行程８と、この果菜物を載せたトレイ１を整列処理するトラッキング行程９と、整列搬送される各トレイ１上の果菜物の選別カメラ１０による計測を行う測定行程１１と、この選別カメラ１０による測定に基づいて選別階級毎に選別排出する選別行程１２と、この選別行程１２から分岐排出されるトレイ１を各取出コンベア５に載せ替えて取出す取出行程１３と、及び、この取出コンベア５等から取出されるトレイ１から果菜物を取出した空のトレイ１を受けて前記荷受行程８へ還元搬送する戻り行程１４等を配置構成している。
【００１６】
前記供給行程８では、作業者が荷受コンベア７から搬入される果菜物を、トレイコンベア２の戻り行程１４側から搬送される空トレイ１の上面に一個宛て載せる。トラッキング行程９では、作業者が各トレイ１の果菜物が正確に載せられていることをチェックするもので、果菜物の載せられていない空のトレイ１があるときは、サブライン１５に取出されて戻り行程１４側へ還元される。このトラッキング行程９の終端部では果菜物である被選別物を載せたトレイ１が一個並びに整列された状態として測定行程１１を搬送される。この測定行程１１で選別カメラ１０による大きさ、形状、色彩等の等級測定が行われる。この測定行程１１で計測を受けたトレイ１が選別行程１２を搬送されると、前記選別カメラ１０からの出力信号によって、選別等級位置の押出具４が作動されて、取出コンベア５へ載せ替えて、この取出コンベア５終端の箱詰位置１６へ取出搬送させる。又、戻り行程１４は、各箱詰位置１６に取出されて被選別物の取除かれた空のトレイ１を受けて、前記供給行程８側へ戻す構成である。
【００１７】
前記トレイ１は、図５、図６のように、合成樹脂製の上皿１７と下皿１８とから構成され、上皿１７は中央部を漏斗状形態に窪ませて被選別物Ｗを載せ易くした形態で、この外周下部を下皿１８上面に勘合させて支持する。この下皿１８の底面を平ベルト状のトレイコンベア２の上面に載置して搬送させる。
【００１８】
前記トレイコンベア２の供給行程８に搬送されたトレイ１には、荷受コンベア７から供給される果菜物が載置される。この果菜物を載せたトレイ１がトラッキング行程９を経て測定行程１１に達すると、選別カメラ１０によって計測されて、各トレイ１毎の選別階級位置がコントローラを経て指定される。このため、この選別カメラ１０によって計測された被選別物として果菜物を載せたトレイ１が、指定の選別階級位置の選別行程１２の押出具４位置に至ることによって、この押出具４によってトレイコンベア２の上面から一側の取出コンベア５上面に押出される。
【００１９】
ここにおいて、被選別物を載せて搬送するトレイ１を一個並びにして搬送するトレイコンベア２の選別行程の一側部に、先端部のトレイ押出面３を、トレイコンベア２の搬送方向と同調方向へ回動しながら、このトレイコンベア２上面に出退作動して、トレイ１を対向側の選別位置側へ押し出す押出具４を設けた選果コンベアの構成とする。
【００２０】
トレイコンベア２によって一個並びに搬送Ｆされるトレイ１が所定の選別行程域へ達すると、押出具４先端部のトレイ押出面３を、このトレイコンベア２の上面に沿って、このトレイコンベア２の搬送方向Ｆと略同方向Ｒへ回動するように作動しながら、対向側の選別位置側へ向けて順次回動作動する押出具４によって押出される。この押出されたトレイ１がトレイコンベア２上面から選別位置側へ排出されると、押出具４の押出面３は同方向へ回動しながらトレイコンベア２の上面から元の位置へ復帰回動される。
【００２１】
又、前記各選別行程の押出具４は、前後一対の異なる回動位相を有して回動する押出具４Ａ、４Ｂからなり、かつ、各押出具４Ａ、４Ｂの先端部には前後押出面の向きを異にするトレイ押出面３Ａ、３Ｂを形成する。
【００２２】
前記のようにトレイコンベア２の各選別行程域で作動される押出具４は、前後一対の押出具４Ａ、４Ｂによって構成され、これらの押出回動の位相を前後にずらせて異なる位相位置に設定し、かつ、各押出具４Ａと４Ｂのトレイ押出面３Ａと３Ｂの押出面の向きを前後方向に異にして設定しているため、押出面３Ａによって押出された被選別物載置のトレイ１と、押出面３Ｂによって押出された被選別物載置のトレイ１は、前後方向に幅広く分散して取出される。従って、取だしコンベア５の上面に取り出されたトレイ１は、分散状態になって、取出されたとき相互の接触、衝突等を少くして搬送処理される。
【００２３】
更には、前記一対の押出具４Ａ、４Ｂによって押出されるトレイ１を受けて取出し搬送する選別位置の取出コンベア５の途中に、この取出コンベア５に取出されたトレイ１を搬送する搬送幅を一個並びに整列搬送するように狭くして搬送案内する整列ガイド６を設ける。
【００２４】
前記トレイコンベア２の各選別行程で前後一対の押出具４Ａ、４Ｂによって押出されるトレイ１は、この押出具４Ａ、４Ｂの作動と対向する側の取出コンベア５上面に取出されて、前後方向に幅広く分散された状態にして取出搬送される。取出コンベア５上面に幅広く分散して取出されたトレイ１が搬送されるときは、搬送途中で整列ガイド６によって搬送案内されて一個並びに整列されて取出搬送される。
【００２５】
前記押出具４は、前後一対の押出具４Ａと４Ｂとからなり、トレイコンベア２の一側部に位置するフレーム１９上に設けられ、このトレイコンベア２の対向側に構成する取出コンベア５と対向して構成される。モータ２０によって駆動される駆動軸２１の下端部に、この駆動軸２１の周りに遊星ギヤ２３機構を介してダブルクランク機構形態に伝動回転して、各押出具４Ａ、４Ｂを取出コンベア５側へ向けた一定方向の姿勢を維持させた平行状態で公転させて、各押出具４Ａ、４Ｂでトレイコンベア２上面のトレイ１を取出コンベア５側へ押出すものである。
【００２６】
前記各押出具４Ａ、４Ｂは、トレイ押出面３Ａ、３Ｂを扁平状に形成して、トレイ１の横側面を接当させて押出し易い形態に構成している。この押出具４Ａ、４Ｂの基部を、前記駆動軸２１の周りに一体回転の公転アーム２５の両端部に、押出軸２７によって回転自在に軸装する。駆動軸２１の下端部には、前記フレーム１９に一体の軸受筒２２の下端部に固定の太陽ギヤ３３を設け、前記公転アーム２５に軸支３２の遊星ギヤ２３、及び、押出軸２７に一体のギヤ２６を噛合させて、前記駆動軸２１を駆動することにより公転アーム２を回転させて、前後一対の押出具４Ａ、４Ｂをこの駆動軸２１周りに公転Ｒさせながら、固定の太陽ギヤ３３周りに噛合の遊星ギヤ２３、及びギヤ２６を介して押出軸２７を回動規制して、各押出具４Ａ、４Ｂを一定の方向へ向けた平行状態に維持して公転回動Ｒ（図４のＡから、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの状態へ回動）させるものである。従って、各押出具４Ａ、４Ｂの押出面３Ａ、３Ｂは、どの回動位相位置においても常時一側方の取出コンベア５の側へ対向した平行状態に維持されている。
【００２７】
前記押出具４のトレイ押出面３Ａ、３Ｂは、図３、及び図４のように平行状に形成しているが、図２のように平面視で非平行状に形成することもできる。回転方向Ｒ前位に位置する押出具４Ａの押出面３Ａは、トレイコンベア２の搬送方向Ｆと平行状に形成し、後位の押出具４Ｂの押出面３Ｂを、このコンベア２の搬送方向Ｆに対して傾斜角αに形成して、押出面３Ａによるトレイ１の押出方向Ｙを搬送方向Ｆに対して直横方向に設定し、押出面３Ｂによる押出方向Ｋを斜め横方向になるように設定している。このように前後押出具４による押出面３Ａと３Ｂによる押出方向Ｙ、Ｋが異なる場合は、取出行程１３におけるトレイ１の押出幅域がトレイコンベア２の搬送方向Ｆに沿う前後方向の取出幅が広くなり、各別に取出されるトレイ１を受けて取出搬送するように取出コンベア５を平行形態に配置して、各取出コンベア５共に取出されてトレイ１を一個並びに整列させて搬送させるように構成している。
【００２８】
又、図７の構成では、前記押出具４Ａの押出面３Ａの角度を、搬送方向Ｆに対して、斜め、横方向の押出方向Ｋとなるように設定したものであるが、これら前後一対の押出具４Ａ、４Ｂで押出されたトレイ１は、取出コンベア５上面に幅広く分散されるため、この取出コンベア５の終端部に側面を斜め方向に形成した整列ガイド６を設けて、一側の幅狭い取出コンベア６１上面にトレイ１を案内させて、一個並びにして取出搬送させるものである。
【００２９】
前記のように押出具４によって、トレイコンベア２の上面を搬送されて選別行程１２に搬送されるトレイ１を押出して、取出コンベア５上面に取出すときは、この押出具４の取出面３がトレイコンベア２の上面に沿って、一側位置から取出コンベア５側へ向けて、しかも、このトレイコンベア２の回転方向Ｆに向けて移動するように押出回動Ｒすることによって、トレイ１の側面を押して取出コンベア５上面へ押出すものであるから、押出具４によるトレイ１の押出衝撃力を緩和して、円滑な取出を行わせることができる。又、この押出具４が前後一対の押出具４Ａ、４Ｂとして構成する形態では、前後に並ぶトレイ１を交互に取出コンベア５上面へ取出して千鳥状に取出配置して、トレイ１相互間の間隔を維持して、取出衝突等を少くして、円滑なトレイ１の取出を行わせることができる。
【００３０】
又、これら前後一対の押出具４Ａ、４Ｂを配置する形態では、各押出具４Ａ、４Ｂ押出面３Ａ、３Ｂの押出角度を設定することによってトレイ１を押出案内する方向角度Ｋを適宜選択することができ、取出コンベア５上面における取出されたトレイ１の拡散域を広狭に変更して、トレイ１のサイズや大きさ等に応じて適切なトレイ１間隔を維持させて取出すことができる。
【００３１】
前記取出コンベア５の終端部に搬送されたトレイ１から、作業者が被選別物Ｗを取出してダンボールケース等の容器へ供給して、空のトレイ１は近くの戻り行程１４のコンベア２上面に載せて還元搬送させる。
【００３２】
次に、図９、図１０に基づいて、前記押出具４を作動させるダブルクランク機構として、押出面３Ａ、３Ｂを有する押出具４Ａ、４Ｂの前後二個所をクランクアーム４０、４１で枢支４４、４５して、これらクランクアーム４０、４１を、各回転軸４２、４３の周りに回転することにより、押出具４を押出回動Ｒさせるものである。これら押出具４Ａ、４Ｂ、及びこれを支持するクランクアーム４０、４１は、中央部の回転軸４２、４３間を直結するラインに対して前後対称状形態に構成している。又、両回転軸４２、４３間はベルト掛けで同期伝動して同方向へ回転される。
【００３３】
次に、主として図１１、図１２に基づいて、トラッキング（コンベア）行程９から測定行程１１へ搬送するトレイを一個並びに整列するために、トレイコンベア２の一側面に沿って回転するガイドベルト５１を設け、これと反対側に、リング５２の回転周面から放射状に突出する繰出杆５３を一定間隔に配置した繰出ロール５４をロール軸５０周りに回転させて、これらガイドベルト５１、及び繰出ロール５４間のトレイベルト２上面のトレイを前方Ｆへ掻出すようにして一個並びに繰出すものである。前記繰出杆５３は掻出リング５２の内部にスプリング５５を有して、一定の圧力で外方へ張圧され、トレイ１側から大きい抵抗力を受けるとこのスプリング５５力に抗して引っ込むように構成して、トレイ１の繰出力を緩和する構成としている。
【００３４】
次に、主として図１３に基づいて、前記取出コンベア５の終端部に、上下回動可能の排出コンベア２８を設けて、この排出コンベア２８の終端部を処理コンベア２９に対して上動させることにより（Ａ）、被選別物Ｗをのせたトレイ１を処理コンベア２９側へ繰出させ、下動するときは、この処理コンベア２９の側枠がストッパー３０となって（Ｂ）、トレイ１の繰出を係止する。作業者は、この排出コンベア２８から処理コンベア２９の上面に繰出されたトレイ１から被選別物Ｗを取出して箱詰するものである。前記排出コンベア２８は、ローラコンベアから構成し、各ローラの下面を受けて回転するベルト３１によって回転され、このベルト３１の駆動軸６２の周りに、リフトシリンダ６３の伸縮によって上下回動される。
【００３５】
又、主として図１４に基づいて、前記図１３の排出コンベア２８の上下揺動に代えて、トレイ１の並列する排出コンベア２８の終端部に、長さ方向の中央部に揺動支軸６４を有して、先端部６５、６６をシーソ形態に搬送経路６７内に出、没作動させて、複数並びの単位トレイ１毎に繰出、停止する揺動杆６８を設けたものである。排出コンベア２８は、底部にローラを配置したローラコンベアから構成されて、取出コンベア５からの送出力によってトレイ１の繰出作用が行われる。揺動杆６８の回動によって、前端部６５が経路６７内に位置すると、この前端部６５以後に並ぶトレイ１の繰出が停止される。又、揺動杆６８の後端部６６が経路６７内に位置すると、この後端部６６以後に並ぶトレイ１の繰出が停止され、この後端部６６による係止位置から前側に並ぶトレイ１の繰出が行われる状態となる。
【符号の説明】
【００３６】
１    トレイ
２    トレイコンベア
３    トレイ押出面（３Ａ、３Ｂ）
４    押出具（４Ａ、４Ｂ）
５    取出コンベア
６    整列ガイド
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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