(57)【要約】【課題】駆動用制御ユニットや電源用制御ユニットからの蓄電池の遮断が正常に行なうことができか否かのチェックをより適正に行なうと共にリレーの耐久性の低下を抑制する。【解決手段】プリチャージ回路２８を有するシステムメインリレーＳＭＲの正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２を正極側スイッチ３５を介して接地に対して作動電圧より高い基準電位（＋Ｂ）の基準電圧ライン３６に接続すると共に負極側端子３４を負極側スイッチ３７を介して接地された接地ライン３８に接続し、システム停止時に実行される正極側リレーＳＭＲＢの溶着判定の直後にＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により正極側スイッチ３５をオンとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により負極側スイッチ３７をオフとし、コンデンサ２６の電圧Ｖｃが上昇するか否かによって電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定する。【選択図】図１
2013188088.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
蓄電池から電力供給を受けて駆動する走行用の駆動装置を制御する駆動用制御ユニットと、車両のシステム起動指示を受け付けてシステム起動を管理する電源用制御ユニットと、を有する車載用の電源装置であって、
前記蓄電池から前記駆動装置への電力ラインに取り付けられた平滑コンデンサと、
前記電力ラインの前記平滑コンデンサより前記蓄電池側の正極側ラインと負極側ラインとのうちの一方のラインに取り付けられ、正極側端子と負極側端子とを有し、前記正極側端子と前記負極側端子とに予め定められた作動電圧以上の電圧が作用したときにオンとなる第１のリレーと、
前記電力ラインの前記平滑コンデンサより前記蓄電池側の正極側ラインと負極側ラインとのうち前記第１のリレーが取り付けられていない他方のラインに取り付けられた第２のリレーと、
前記第２のリレーをバイパスするようにプリチャージ用抵抗とプリチャージ用リレーとを直列に接続してなるプリチャージ回路と、
接地に対して前記作動電圧より高い所定電圧に保持された電圧ラインと前記正極側端子とに接続され、前記駆動用制御ユニットと前記電源用制御ユニットとのうちの一方の制御ユニットからの制御信号によるオンとオフとにより前記電圧ラインと前記正極側端子との接続と接続の解除とを行なう正極側スイッチと、
接地接続された接地ラインと前記負極側端子とに接続され、前記駆動用制御ユニットと前記電源用制御ユニットとのうち前記一方の制御ユニットとは異なる他方の制御ユニットからの制御信号によるオンとオフとにより前記接地ラインと前記負極側端子との接続と接続の解除とを行なう負極側スイッチと、
前記正極側スイッチと前記負極側スイッチとのうちの少なくとも一つをオフとすることによって前記第１のリレーをオフとすると共に前記第２のリレーをオフとした状態で前記プリチャージ用リレーをオンとしたときの前記平滑コンデンサの端子間電圧に基づいて前記第１のリレーが溶着しているか否かの溶着判定を行ない、前記第２のリレーのオフと前記プリチャージ用リレーのオンとを保持した状態で前記正極側スイッチと前記負極側スイッチのうちの一方のスイッチをオンとすると共に他方のスイッチをオフとしたときの前記平滑コンデンサの端子間電圧に基づいて前記駆動用制御ユニットと前記電源用制御ユニットとのうち前記他方のスイッチをオンオフする制御ユニットからの制御信号に基づく前記第１のリレーによる前記蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かの遮断判定を行なう判定手段と、
を備える車載用の電源装置。
【請求項２】
請求項１記載の車載用の電源装置であって、
前記第１のリレーは、前記電力ラインの前記平滑コンデンサより前記蓄電池側の正極側ラインに取り付けられてなり、
前記第２のリレーは、前記電力ラインの前記平滑コンデンサより前記蓄電池側の負極側ラインに取り付けられてなり、
前記プリチャージ回路は、前記第２のリレーをバイパスするよう接続されてなり、
前記正極側スイッチは、前記駆動用制御ユニットからの制御信号によるオンとオフとにより前記電圧ラインと前記正極側端子との接続と接続の解除とを行なうスイッチであり、
前記負極側スイッチは、前記電源用制御ユニットからの制御信号によるオンとオフとにより前記接地ラインと前記負極側端子との接続と接続の解除とを行なうスイッチであり、
前記判定手段は、前記第２のリレーのオフと前記プリチャージ用リレーのオンとを保持した状態で前記正極側スイッチをオンとすると共に前記負極側スイッチをオフとしたときの前記平滑コンデンサの端子間電圧に基づいて前記電源用制御ユニットからの制御信号に基づく前記第１のリレーによる前記蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かの遮断判定を行なう手段である、
車載用の電源装置。
【請求項３】
請求項１または２記載の車載用の電源装置であって、
前記判定手段は、システム停止指示がなされた以降に前記溶着判定と前記遮断判定とを行なう手段である、
車載用の電源装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車載用の電源装置に関し、詳しくは、蓄電池から電力供給を受けて駆動する走行用の駆動装置を制御するための駆動用制御ユニットと、車両のシステム起動指示を受け付けてシステム起動を管理する電源用制御ユニットと、を有する車載用の電源装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の車載用の制御装置としては、イグニッションスイッチ信号やスタートスイッチ信号を入力してバッテリから走行用のモータなどの負荷への電力ラインに取り付けられたシステムメインリレーを開閉動作するハイブリッド用電子制御ユニットと、電力ラインのシステムメインリレーより負荷側に降圧コンバータを介して接続された電動パワーステアリング装置を駆動制御する操舵用電子制御ユニットと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この装置では、ハイブリッド用電子制御ユニットと操舵用電子制御ユニットとは通信しており、通信線に異常があるのを検出すると、ハイブリッド用電子制御ユニットは、イグニッションスイッチがオフされても設定された遅延時間を経過するまではシステムメインリレーをオフしないことにより、遅延時間中に退避動作を実行することができるようにしている。
【０００３】
また、バッテリとモータ用インバータとを接続する電力ラインに取り付けられたコンデンサと、コンデンサに並列に接続された放電抵抗と、電力ラインのコンデンサよりバッテリ側の正極側および負極側に設けられた正極側リレーおよび負極側リレーと、を備える装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。この装置では、システム起動時に、正極側リレーと負極側リレーとのうちのいずれか一方のみをオンにした状態でコンデンサの端子間の電圧を検出し、この電圧に基づいてオフ状態にあるリレーの溶着を診断している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−１９５２５５号公報
【特許文献２】特開２００４−０１４２４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
車載用の電源装置では、操作者によるシステム起動指示によるシステム起動時には、駆動系の異常チェックなどを行なうと共に電源としてのバッテリと駆動系との電気的な接続を行なうためにシステムメインリレーをオンとするなどの制御が行なわれ、システム停止時には、システム停止しても良い状態か否かのチェックなどを行ない、システムメインリレーをオフとすると共に平滑コンデンサの放電を行なうなどの制御が行なわれる。これらのシステム起動やシステム停止の制御は、駆動系の制御との連携が必要であることから、駆動系の制御を行なう電子制御ユニットにより行なわれることが多いが、駆動系の制御は膨大なデータ入力と膨大な制御信号の出力とを伴うため、電源系の制御を行なう電子制御ユニットを設けることも行なわれている。この場合、バッテリと駆動系とを接続する電力ラインに取り付けられたシステムメインリレーをオフとしてバッテリを駆動系から遮断する制御は、駆動系の電子制御ユニットからでも電源系の電子制御ユニットからでも行なうことができるのが好ましい。このため、電源系の電子制御ユニットからの制御信号によりバッテリの遮断が正常に行なうことができるか否かをチェックする必要も生じるが、このチェックを行なうためにシステムメインリレーをオンオフすると、リレーの溶着診断などのリレーのオンオフもあることから、リレーのオンオフが頻繁になり、リレーの耐久性を低下させてしまう。
【０００６】
本発明の車載用の電源装置は、蓄電池から電力供給を受けて駆動する走行用の駆動装置を制御するための駆動用制御ユニットと、車両のシステム起動指示を受け付けてシステム起動を管理する電源用制御ユニットと、を有する装置において、駆動用制御ユニットや電源用制御ユニットからの蓄電池の遮断が正常に行なうことができか否かのチェックをより適正に行なうと共にリレーの耐久性の低下を抑制することを主目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の車載用の電源装置は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。
【０００８】
本発明の車載用の電源装置は、
蓄電池から電力供給を受けて駆動する走行用の駆動装置を制御する駆動用制御ユニットと、車両のシステム起動指示を受け付けてシステム起動を管理する電源用制御ユニットと、を有する車載用の電源装置であって、
前記蓄電池から前記駆動装置への電力ラインに取り付けられた平滑コンデンサと、
前記電力ラインの前記平滑コンデンサより前記蓄電池側の正極側ラインと負極側ラインとのうちの一方のラインに取り付けられ、正極側端子と負極側端子とを有し、前記正極側端子と前記負極側端子とに予め定められた作動電圧以上の電圧が作用したときにオンとなる第１のリレーと、
前記電力ラインの前記平滑コンデンサより前記蓄電池側の正極側ラインと負極側ラインとのうち前記第１のリレーが取り付けられていない他方のラインに取り付けられた第２のリレーと、
前記第２のリレーをバイパスするようにプリチャージ用抵抗とプリチャージ用リレーとを直列に接続してなるプリチャージ回路と、
接地に対して前記作動電圧より高い所定電圧に保持された電圧ラインと前記正極側端子とに接続され、前記駆動用制御ユニットと前記電源用制御ユニットとのうちの一方の制御ユニットからの制御信号によるオンとオフとにより前記電圧ラインと前記正極側端子との接続と接続の解除とを行なう正極側スイッチと、
接地接続された接地ラインと前記負極側端子とに接続され、前記駆動用制御ユニットと前記電源用制御ユニットとのうち前記一方の制御ユニットとは異なる他方の制御ユニットからの制御信号によるオンとオフとにより前記接地ラインと前記負極側端子との接続と接続の解除とを行なう負極側スイッチと、
前記正極側スイッチと前記負極側スイッチとのうちの少なくとも一つをオフとすることによって前記第１のリレーをオフとすると共に前記第２のリレーをオフとした状態で前記プリチャージ用リレーをオンとしたときの前記平滑コンデンサの端子間電圧に基づいて前記第１のリレーが溶着しているか否かの溶着判定を行ない、前記第２のリレーのオフと前記プリチャージ用リレーのオンとを保持した状態で前記正極側スイッチと前記負極側スイッチのうちの一方のスイッチをオンとすると共に他方のスイッチをオフとしたときの前記平滑コンデンサの端子間電圧に基づいて前記駆動用制御ユニットと前記電源用制御ユニットとのうち前記他方のスイッチをオンオフする制御ユニットからの制御信号に基づく前記第１のリレーによる前記蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かの遮断判定を行なう判定手段と、
を備えることを要旨とする。
【０００９】
この本発明の車載用の電源装置では、正極側スイッチと負極側スイッチとのうちの少なくとも一つをオフとすることによって第１のリレーをオフとすると共に第２のリレーをオフとした状態でプリチャージ用リレーをオンとしたときの平滑コンデンサの端子間電圧に基づいて第１のリレーが溶着しているか否かの溶着判定を行なう。第１のリレーが溶着による異常を生じていないときには、プリチャージ用リレーをオンとすることによっては平滑コンデンサの充電は行なわれず、第１のリレーが溶着による異常を生じているときには、プリチャージ用リレーをオンとすることによって平滑コンデンサの充電が行なわれる。したがって、平滑コンデンサの端子間電圧が上昇するか否かにより第１のリレーの溶着による異常が生じているか否かを判定することができる。そして、第２のリレーのオフとすると共にプリチャージ用リレーのオンとを保持した状態で正極側スイッチと負極側スイッチのうちの一方のスイッチをオンとすると共に他方のスイッチをオフとしたときの平滑コンデンサの端子間電圧に基づいて駆動用制御ユニットと電源用制御ユニットとのうち他方のスイッチをオンオフする制御ユニットからの制御信号に基づく第１のリレーによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かの遮断判定を行なう。第１のリレーは正極側スイッチと負極側スイッチとが共にオンのときにオンとなるから、第２のリレーのオフとされていると共にプリチャージ用リレーがオンとされている状態で一方のスイッチをオンとして他方のスイッチをオフとしたときには、他方のスイッチをオンオフする制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているときには平滑コンデンサは充電されず、その制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動していないときには平滑コンデンサが充電されることになる。したがって、平滑コンデンサの端子間電圧が上昇するか否かにより他方の制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かの遮断判定を行なうことができる。しかも、溶着判定と遮断判定は連続して行なうから、遮断判定を行なうことによるリレーのオンオフの頻度が多くなるのを抑制することができる。この結果、制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かの判定をより適正に行なうと共にリレーの耐久性の低下を抑制することができる。こうした溶着判定と遮断判定はシステム停止指示がなされた以降に行なわれるものとすることもできる。こうすれば、システム起動時に行なうものに比して、システム起動に必要な時間を短くすることができ、迅速にシステム起動することができる。
【００１０】
本発明の車載用の電源装置では、第１のリレーと第２のリレーが正極側ラインか負極側ラインのいずれのラインに取り付けられたものであるか、正極側スイッチと負極側スイッチが駆動用電子制御ユニットか電源用制御ユニットのいずれの制御ユニットによりオンオフされるものであるか、により、以下の４通りの組み合わせのハード構成が存在する。
（１）第１の組み合わせのハード構成は、第１のリレーが正極側ラインに取り付けられると共に第２のリレーが負極側ラインに取り付けられ、正極側スイッチが駆動用電子制御ユニットによりオンオフされると共に負極側スイッチが電源用制御ユニットによりオンオフされる。
（２）第２の組み合わせのハード構成は、第１のリレーが正極側ラインに取り付けられると共に第２のリレーが負極側ラインに取り付けられ、正極側スイッチが電源用電子制御ユニットによりオンオフされると共に負極側スイッチが駆動用制御ユニットによりオンオフされる。
（３）第３の組み合わせのハード構成は、第１のリレーが負極側ラインに取り付けられると共に第２のリレーが正極側ラインに取り付けられ、正極側スイッチが駆動用電子制御ユニットによりオンオフされると共に負極側スイッチが電源用制御ユニットによりオンオフされる。
（４）第４の組み合わせのハード構成は、第１のリレーが負極側ラインに取り付けられると共に第２のリレーが正極側ラインに取り付けられ、正極側スイッチが電源用電子制御ユニットによりオンオフされると共に負極側スイッチが駆動用制御ユニットによりオンオフされる。
【００１１】
また、判定手段による遮断判定は、正極側スイッチと負極側スイッチのうちのいずれをオンとして他方をオフとするかの２通りある。したがって、上記４通りの組み合わせのハード構成に対して２通りを組み合わせることができ、以下のとおりとなる。
（１）第１の組み合わせのハード構成の遮断判定では、正極側スイッチをオンとすると共に負極側スイッチをオフとするものとしたときには電源用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定され、負極側スイッチをオンとすると共に正極側スイッチをオフとするものとしたときには駆動用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定される。
（２）第２の組み合わせのハード構成の遮断判定では、正極側スイッチをオンとすると共に負極側スイッチをオフとするものとしたときには駆動用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定され、負極側スイッチをオンとすると共に正極側スイッチをオフとするものとしたときには電源用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定される。
（３）第３の組み合わせのハード構成の遮断判定では、正極側スイッチをオンとすると共に負極側スイッチをオフとするものとしたときには電源用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定され、負極側スイッチをオンとすると共に正極側スイッチをオフとするものとしたときには駆動用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定される。
（４）第４の組み合わせのハード構成の遮断判定では、正極側スイッチをオンとすると共に負極側スイッチをオフとするものとしたときには駆動用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定され、負極側スイッチをオンとすると共に正極側スイッチをオフとするものとしたときには電源用制御ユニットによる蓄電池の遮断が正常に作動しているか否かが判定される。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施例としての車載用の電源装置が組み込まれた電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。
【図２】ＨＶＥＣＵ４０により実行される判定処理の一例を示すフローチャートである。
【図３】システム起動からシステム停止して判定処理を完了するまでのＨＶＥＣＵ４０からの制御信号による正極側リレーＳＭＲＢ，負極側リレーＳＭＲＧ，プリチャージ用リレーＳＭＲＰのオンオフ状態と電源ＥＣＵ５０からの制御信号による正極側リレーＳＭＲＢのオンオフ状態とコンデンサ電圧Ｖｃの時間変化の一例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。
【実施例】
【００１４】
図１は、本発明の一実施例としての車載用の電源装置２０の構成の概略を示す構成図である。実施例の電源装置２０は、リチウムイオン二次電池などの充放電可能なバッテリ２２と、エンジンやモータなどを有する駆動装置１２とバッテリ２２とを接続する電力ライン２４の電圧を平滑するコンデンサ２６と、電力ライン２４のコンデンサ２６よりバッテリ２２側に取り付けられたシステムメインリレーＳＭＲと、駆動装置１２を駆動制御するハイブリッド用電子制御ユニット（以下、「ＨＶＥＣＵ」という。）４０と、スタートスイッチ５２からの信号を受信してシステム起動を管理する電源用電子制御ユニット（以下、「電源ＥＣＵ」という。）５０と、を備える。
【００１５】
システムメインリレーＳＭＲは、電力ライン２４の正極側ラインに取り付けられた正極側リレーＳＭＲＢと、電力ライン２４の負極側ラインに取り付けられた負極側リレーＳＭＲＧと、負極側リレーＳＭＲＧをバイパスするようにプリチャージ用抵抗Ｒとプリチャージ用リレーＳＭＲＰとが直列接続されてなるプリチャージ回路２８と、によって構成されている。正極側リレーＳＭＲＢは、正極側端子３２と負極側端子３４とを有し、正極側端子３２と負極側端子３４との間の電圧が予め定められた作動電圧以上となったときにオン（接続）し、正極側端子３２と負極側端子３４との間の電圧がヒステリシスをもって作動電圧未満となったときにオフ（接続の解除）する一般的なリレーとして構成されており、正極側端子３２は、正極側スイッチ３５を介して接地（グランド）に対して作動電圧より高い基準電位（＋Ｂ）の基準電圧ライン３６に接続されており、負極側端子３４は、負極側スイッチ３７を介して接地（グランド）された接地ライン３８に接続されている。なお、実施例では、正極側スイッチ３５，３７は、半導体スイッチ（例えばトランジスタなど）として構成されている。
【００１６】
ＨＶＥＣＵ４０は、図示しないがＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入力ポート、出力ポート、通信ポートなどを備える。ＨＶＥＣＵ４０は、駆動装置１２が有するエンジンやモータの状態を検出する各種センサからの信号を入力ポートを介して入力しており、各種センサから入力した信号に基づいて予め定められた処理プログラムによる制御信号を出力ポートを介してエンジンやモータの駆動部に出力する。また、ＨＶＥＣＵ４０は、入力ポートを介してコンデンサ２６の端子間に取り付けられた電圧センサ３０からコンデンサ電圧Ｖｃを入力しており、出力ポートを介して正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２に接続された正極側スイッチ３５に制御信号を出力している。したがって、ＨＶＥＣＵ４０は、正極側スイッチ３５にオンとする制御信号を出力することによって正極側端子３２と基準電圧ライン３６とを接続するよう正極側スイッチ３５をオンとし、正極側スイッチ３５にオフとする制御信号を出力することによって正極側端子３２と基準電圧ライン３６との接続を解除するよう正極側スイッチ３５をオフとする。なお、ＨＶＥＣＵ４０は、通信ポートを介して電源ＥＣＵ５０と通信している。
【００１７】
電源ＥＣＵ５０は、図示しないがＣＰＵを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、ＣＰＵの他に、処理プログラムなどを記憶するＲＯＭや、データを一時的に記憶するＲＡＭ、入力ポート、出力ポート、通信ポートなどを備える。電源ＥＣＵ５０は、入力ポートを介してスタートスイッチ５２からの信号を入力ポートを介して入力しており、出力ポートを介して正極側リレーＳＭＲＢの負極側端子３４に接続された負極側スイッチ３７に制御信号を出力している。したがって、電源ＥＣＵ５０は、負極側スイッチ３７にオンとする制御信号を出力することによって負極側端子３４と接地ライン３８とを接続するよう負極側スイッチ３７をオンとし、負極側スイッチ３７にオフとする制御信号を出力することによって負極側端子３４と接地ライン３８との接続を解除するよう負極側スイッチ３７をオフとする。
【００１８】
実施例の車載用の電源装置２０では、スタートスイッチ５２がオンとされると、その信号が電源ＥＣＵ５０に入力され、電源ＥＣＵ５０からＨＶＥＣＵ４０にＳＴ信号がオン出力されると共に負極側スイッチ３７にオンとする制御信号が出力される。このオン出力されたＳＴ信号を入力したＨＶＥＣＵ４０は、駆動装置１２などに異常が生じていないかのチェックを行なった後に、正極側スイッチ３５をオンとする制御信号を出力して正極側リレーＳＭＲＢをオンとすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンとしてコンデンサ２６のプリチャージを行なう。このコンデンサ２６のプリチャージがほぼ完了すると、ＨＶＥＣＵ４０は、負極側リレーＳＭＲＧをオンとすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオフとすることによってシステムメインリレーＳＭＲをオンの状態とし、システム起動の完了を示すＲＥＡＤＹ信号を電源ＥＣＵ５０にオン出力する。こうしてシステム起動が完了する。
【００１９】
次に、こうして構成された車載用の電源装置においてシステム停止時に実行されるシステムメインリレーＳＭＲの溶着判定と電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断判定の動作について説明する。図２は、ＨＶＥＣＵ４０により実行される判定処理である。この処理は、システム停止時にシステムメインリレーＳＭＲをオフすると共にコンデンサ２６の放電を行なった直後に行なわれる。コンデンサ２６の放電は、例えば、駆動装置１２が有する機器などで熱として消費することにより行なうことができる。
【００２０】
判定処理では、ＨＶＥＣＵ４０は、まず、正極側スイッチ３５をオフとすることによる正極側リレーＳＭＲＢのオフ、負極側リレーＳＭＲＧのオフ、プリチャージ用リレーＳＭＲＰのオフを確認して（ステップＳ１００）、プリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンとする（ステップＳ１２０）。そして、電圧センサ３０からコンデンサ電圧Ｖｃを入力し（ステップＳ１２０）、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇しているか否かを判定し（ステップＳ１３０）、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇しているときには正極側リレーＳＭＲＢに溶着による異常が生じていると判定して（ステップＳ１７０）、判定処理を終了する。
【００２１】
ステップＳ１３０でコンデンサ電圧Ｖｃは上昇していないと判定すると、正極側スイッチ３５をオンとすると共に負極側スイッチ３７をオンとして（ステップＳ１４０）、電圧センサ３０からコンデンサ電圧Ｖｃを入力し（ステップＳ１５０）、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇しているか否かを判定する（ステップＳ１６０）。ここで、負極側スイッチ３７をオンとするには、ＨＶＥＣＵ４０から電源ＥＣＵ５０に負極側スイッチ３７をオンとする制御信号を通信により送信し、この制御信号を受信した電源ＥＣＵ５０から負極側スイッチ３７にオンとする制御信号を出力することによって行なわれる。コンデンサ電圧Ｖｃが上昇していないときには、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動していると判断し、システムメインリレーＳＭＲには異常なしと判定して（ステップＳ１８０）、判定処理を終了し、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇しているときには、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動していないと判断し、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断異常を判定して（ステップＳ１９０）、判定処理を終了する。
【００２２】
図３は、システム起動からシステム停止して判定処理を完了するまでのＨＶＥＣＵ４０からの制御信号による正極側リレーＳＭＲＢ，負極側リレーＳＭＲＧ，プリチャージ用リレーＳＭＲＰのオンオフ状態と電源ＥＣＵ５０からの制御信号による正極側リレーＳＭＲＢのオンオフ状態とコンデンサ電圧Ｖｃの時間変化の一例を示す説明図である。図示するように、スタートスイッチ５２がオンとされて電源ＥＣＵ５０からＨＶＥＣＵ４０にＳＴ信号がオン出力されると共に負極側スイッチ３７がオンとされた後の時間Ｔ１に正極側スイッチ３５がオンされて正極側リレーＳＭＲＢがオンとされ、その後にプリチャージ用リレーＳＭＲＰがオンとされた時間Ｔ２にコンデンサ２６の充電が開始される。充電がほぼ完了する時間Ｔ３に負極側リレーＳＭＲＧがオンとされ、その直後にプリチャージ用リレーＳＭＲＰがオフとされてシステム起動が完了する。システム停止時には、まず、時間Ｔ４に負極側リレーＳＭＲＧがオフとされると共にコンデンサ２６の放電が開始され、その直後に正極側スイッチ３５がオフとされることにより正極側リレーＳＭＲＢもオフとされる。コンデンサ２６の放電が完了した以降の時間Ｔ５に正極側リレーＳＭＲＢと負極側リレーＳＭＲＧとが共にオフの状態でプリチャージ用リレーＳＭＲＰがオンとされ、正極側リレーＳＭＲＢの溶着判定が行なわれる。この状態で、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇するときには正極側リレーＳＭＲＢに溶着による異常が生じていると判定し、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇しないときには正極側リレーＳＭＲＢに溶着による異常は生じていない判定する。そして、その後の時間Ｔ６でＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により正極側スイッチ３５をオンとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により負極側スイッチ３７をオフとすることにより、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断を行ない、この状態で、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇するときには電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断は正常に作動していないと判定し、コンデンサ電圧Ｖｃが上昇しないときには電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断は正常に作動していると判定する。図３中、コンデンサ電圧Ｖｃの時間Ｔ６以降における一点鎖線は、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断は正常に作動していないときのコンデンサ電圧Ｖｃの変化の一例である。
【００２３】
以上説明した実施例の車載用の電源装置２０によれば、プリチャージ回路２８を有するシステムメインリレーＳＭＲの正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２を正極側スイッチ３５を介して接地（グランド）に対して作動電圧より高い基準電位（＋Ｂ）の基準電圧ライン３６に接続すると共に負極側端子３４を負極側スイッチ３７を介して接地（グランド）された接地ライン３８に接続し、システム停止時に実行される正極側リレーＳＭＲＢの溶着判定の直後にＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により正極側スイッチ３５をオンとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により負極側スイッチ３７をオフとし、コンデンサ２６の電圧Ｖｃが上昇するか否かによって電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定することにより、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かをより適正に判定することができる。しかも、正極側リレーＳＭＲＢの溶着判定の直後に電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断判定を行なうから、システムメインリレーＳＭＲの各リレーのオンオフの頻度が多くなるのを抑制することができ、リレーの耐久性が低下するのを抑制することができる。さらに、正極側リレーＳＭＲＢの溶着判定や電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断判定はシステム停止時に行なわれるから、これらの判定をシステム起動時に行なうものに比して、システム起動に必要な時間を短くすることができ、迅速にシステム起動することができる。
【００２４】
実施例の車載用の電源装置２０では、システムメインリレーＳＭＲの正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチ３５をＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子３４を接地ライン３８に接続する負極側スイッチ３７を電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとしたが、システムメインリレーＳＭＲの正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチ３５を電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子３４を接地ライン３８に接続する負極側スイッチ３７をＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとしてもよい。
【００２５】
実施例の車載用の電源装置２０では、システムメインリレーＳＭＲの正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチ３５をＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子３４を接地ライン３８に接続する負極側スイッチ３７を電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとしたが、システムメインリレーＳＭＲの負極側リレーＳＭＲＧの正極側端子を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチをＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子を接地ライン３８に接続する負極側スイッチを電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとしてもよい。この場合、プリチャージ回路２８は、正極側リレーＳＭＲＢをバイパスするように接続すればよく、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断判定は、正極側リレーＳＭＲＢをオフとすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンとした状態でＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により正極側スイッチをオンとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により負極側スイッチをオフとし、コンデンサ２６の電圧Ｖｃが上昇するか否かによって電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定すればよい。更に、この場合、正極側スイッチを電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側スイッチをＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとしてもよい。
【００２６】
実施例の車載用の電源装置２０では、電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定するものとしたが、ＨＶＥＣＵ４０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定するものとしてもよい。この場合、実施例と同様に、システムメインリレーＳＭＲの正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチ３５をＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子３４を接地ライン３８に接続する負極側スイッチ３７を電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側リレーＳＭＲＧをオフとすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンとした状態でＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により正極側スイッチ３５をオフとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により負極側スイッチ３７をオフとし、コンデンサ２６の電圧Ｖｃが上昇するか否かによってＨＶＥＣＵ４０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定したり、システムメインリレーＳＭＲの正極側リレーＳＭＲＢの正極側端子３２を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチ３５を電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子３４を接地ライン３８に接続する負極側スイッチ３７をＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側リレーＳＭＲＧをオフとすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンとした状態でＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により負極側スイッチ３７をオフとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により正極側スイッチ３５をオンとし、コンデンサ２６の電圧Ｖｃが上昇するか否かによってＨＶＥＣＵ４０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定したりすればよい。また、システムメインリレーＳＭＲの負極側リレーＳＭＲＧの正極側端子を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチをＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子を接地ライン３８に接続する負極側スイッチを電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとし、プリチャージ回路２８を正極側リレーＳＭＲＢをバイパスするように接続し、正極側リレーＳＭＲＢをオフとすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンとした状態でＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により正極側スイッチをオフとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により負極側スイッチをオンとし、コンデンサ２６の電圧Ｖｃが上昇するか否かによってＨＶＥＣＵ４０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定したり、システムメインリレーＳＭＲの負極側リレーＳＭＲＧの正極側端子を基準電圧ライン３８に接続する正極側スイッチを電源ＥＣＵ５０からの制御信号によりオンオフするものとし、負極側端子を接地ライン３８に接続する負極側スイッチをＨＶＥＣＵ４０からの制御信号によりオンオフするものとし、プリチャージ回路２８を正極側リレーＳＭＲＢをバイパスするように接続し、正極側リレーＳＭＲＢをオフとすると共にプリチャージ用リレーＳＭＲＰをオンとした状態でＨＶＥＣＵ４０からの制御信号により負極側スイッチをオフとすると共に電源ＥＣＵ５０からの制御信号により正極側スイッチをオンとし、コンデンサ２６の電圧Ｖｃが上昇するか否かによってＨＶＥＣＵ４０によるバッテリ２２の遮断が正常に作動しているか否かを判定したりしてもよい。
【００２７】
実施例の車載用の電源装置２０では、ＨＶＥＣＵ４０により正極側リレーＳＭＲＢの溶着判定と電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断判定とを実行するものとしたが、電源ＥＣＵ５０により正極側リレーＳＭＲＢの溶着判定と電源ＥＣＵ５０によるバッテリ２２の遮断判定とを実行するものとしてもよい。
【００２８】
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、バッテリ２２が「蓄電池」に相当し、駆動装置１２が「駆動装置」に相当し、ＨＶＥＣＵ４０が「駆動用制御ユニット」に相当し、電源ＥＣＵ５０が「電源用制御ユニット」に相当し、コンデンサ２６が「平滑コンデンサ」に相当し、正極側リレーＳＭＲＢが「第１のリレー」に相当し、負極側リレーＳＭＲＧが「第２のリレー」に相当し、プリチャージ用リレーＳＭＲＰが「プリチャージ用リレー」に相当し、プリチャージ回路２８が「プリチャージ回路」に相当し、正極側スイッチ３５が「正極側スイッチ」に相当し、負極側スイッチ３７が「負極側スイッチ」に相当し、図２の判定処理を実行するＨＶＥＣＵ４０が判定手段に相当する。
【００２９】
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。
【００３０】
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。
【産業上の利用可能性】
【００３１】
本発明は、車載用の電源装置の製造産業などに利用可能である。
【符号の説明】
【００３２】
１２  駆動装置、２０  車載用の電源装置、２２  バッテリ、２４  電力ライン、２６  コンデンサ、３０  電圧センサ、３２  正極側端子、３４  負極側端子、３５  正極側スイッチ、３６  基準電圧ライン、３７  負極側スイッチ、３８  接地ライン、４０  ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、５０  電源用電子制御ユニット（電源ＥＣＵ）、５２  スタートスイッチ、Ｒ  プリチャージ用抵抗、ＳＭＲ  システムメインリレー、ＳＭＲＢ、正極側リレー、ＳＭＲＧ  負極側リレー、ＳＭＲＰ  プリチャージ用リレー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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