(57)【要約】【課題】本発明は、車載用電子機器とそれを搭載した自動車において、後席からの降車時における安全性を高める事を目的とするものである。【解決手段】制御部１３によって、後席用モニター１１、または１２に、後席のドア９、または１０の開放に対する警報を表示させる構成としたものであるので、後席から降車しようとする同乗者に対し、後席用モニター１１、または１２から警報を発することができ、その結果として、不注意状態でのドア開放を抑制し、降車時の安全性を高めることが出来る。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
後席用モニターと、この後席用モニターに接続した制御部と、この制御部に接続した後席着座検出センサー、後席ドア開放動作検出センサー、移動物体接近検出センサーとを備え、前記制御部は、前記後席着座検出センサーによる後席着座が検出され、前記後席ドア開放動作検出センサーによる後席ドア開放動作が検出され、前記移動物体接近検出センサーによる移動物体接近が検出された時に、前記後席用モニターに、後席ドアの開放に対する警報を表示させる構成とした車載用電子機器。
【請求項２】
後席用モニターは、右側後席用モニターと、左側後席用モニターを有する請求項１に記載の車載用電子機器。
【請求項３】
後席着座検出センサーは、右側後席着座検出センサーと、左側後席着座検出センサーを有する請求項２に記載の車載用電子機器。
【請求項４】
後席ドア開放動作検出センサーは、右側後席ドア開放動作検出センサーと、左側後席ドア開放動作検出センサーとを有する請求項３に記載の車載用電子機器。
【請求項５】
移動物体接近検出センサーは、右側移動物体接近検出センサーと、左側移動物体接近検出センサーと、中央移動物体接近検出センサーを有する請求項４に記載の車載用電子機器。
【請求項６】
請求項２から５のいずれか一つに記載の車載用電子機器を搭載した自動車であって、車内の右側前席後方に右側後席用モニターを配置し、左側前席後方に左側後席用モニターを配置した自動車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、後席からの降車時の安全性を高めた車載用電子機器とそれを搭載した自動車に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
降車時のドア開放時に、このドアを、ドア開放エリア内に存在する障害物に衝突させることが多く、その対策として、例えば下記特許文献１のようなものが提案されている。
【０００３】
具体的には、ドア開放エリア内の障害物有無と、その障害物までの距離を検出し、ドアの開放を制限するとともに、必要に応じて警報を発するような構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−２２４８４１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記従来例においては、ドア開放エリア内の障害物有無と、その障害物までの距離を検出し、ドアの開放を制限するとともに、必要に応じて警報を発するようにしているので、ドア開放時に、障害物へのドア衝突を回避することができる。
【０００６】
しかしながら、ドアを解放後に、このドアに他の移動体（例えば自動車や自転車等）が衝突したり、あるいは開けたドアへの衝突回避のためにとった他の移動体の行動で、他の事故が誘発されたりすることが発生する虞がある。
【０００７】
すなわち、従来例では、自車ドアの開放エリア内に障害物が存在している場合に、ドアをその障害物に衝突させてしまうのを防止することは出来るが、ドア開放時や解放後に、自車に接近する他の移動体が、自車ドアに衝突したり、あるいは衝突回避のためにとった他の移動体の行動で、他の事故が誘発されたりするのを防止することは出来なかった。
【０００８】
特に、後席からの降車時においては、そのような事故が発生することが多くなる。
【０００９】
すなわち、後席への同乗者は、運転免許を取得していない人物であることもあり、その場合には、後方確認に対する習慣がなく、突然ドアを開放してしまうこともある。
【００１０】
また、運転免許取得者でも、後席への同乗者からは、サイドミラーによる後方映像を確認することが難しく、その結果として、うっかりドアを開放してしまうこともある。
【００１１】
さらに、近年は、車内に設置した後席用モニターで、ＴＶ等を視聴する場合も多く、その場合には、今まで視聴していた後席用モニターの映像、音声に注意を奪われ、その結果として、不注意状態で、突然ドアを開放してしまうこともある。
【００１２】
そこで、本発明は、特に、後席からの降車時の安全性を高める事を目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
そしてこの目的を達成するために本発明は、後席用モニターと、この後席用モニターに
接続した制御部と、この制御部に接続した後席着座検出センサー、後席ドア開放動作検出センサー、移動物体接近検出センサーとを備え、前記制御部は、前記後席着座検出センサーによる後席着座が検出され、前記後席ドア開放動作検出センサーによる後席ドア開放動作が検出され、前記移動物体接近検出センサーによる移動物体接近が検出された時に、前記後席用モニターに、後席ドアの開放に対する警報を表示させる構成としたこれにより、所期の目的を達成するものである。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明は、後席用モニターと、この後席用モニターに接続した制御部と、この制御部に接続した後席着座検出センサー、後席ドア開放動作検出センサー、移動物体接近検出センサーとを備え、前記制御部は、前記後席着座検出センサーによる後席着座が検出され、前記後席ドア開放動作検出センサーによる後席ドア開放動作が検出され、前記移動物体接近検出センサーによる移動物体接近が検出された時に、前記後席用モニターに、後席ドアの開放に対する警報を表示させる構成としたものであるので、後席からの降車時の安全性を高めることができる。
【００１５】
すなわち、本発明においては、前記後席着座検出センサーによる後席着座が検出され（第１条件）、前記後席ドア開放動作検出センサーによる後席ドア開放動作が検出され（第２条件）、前記移動物体接近検出センサーによる移動物体接近が検出された（第３条件）時、つまり（第１〜第３条件）が満たされた時には、前記制御部によって、後席用モニターに、後席ドアの開放に対する警報を表示させる構成としたものであるので、後席から降車しようとする同乗者に対し、後席用モニターから警報を発することができ、その結果として、不注意状態でのドア開放を抑制し、降車時の安全性を高めることが出来るのである。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の一実施形態の車載用電子機器を搭載した自動車を示す側面図
【図２】同平面図
【図３】同自動車の内部を示す一部側面図
【図４】同自動車の内部を示す一部平面図
【図５】同車載用電子機器の制御ブロック図
【図６】同車載用電子機器の動作状態を示す図
【図７】同車載用電子機器の動作状態を示す図
【図８】同動作フローチャート
【図９】同動作フローチャート
【図１０】同動作フローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の一実施形態を、添付図面を用いて説明する。
（実施の形態１）
図１、図２において、１は自動車を示し、その車内２の前方には、前席３、４が配置され、この車内２の後方には後席５が配置されている。
【００１８】
また、車内２の前席３前方にはハンドル（図示せず）が配置され、このハンドルの側方には、再生装置（図５の６）が配置されている。なお、この再生装置６は例えばＴＶ、ラジオ、ＣＤ（登録商標）、ＤＶＤ（登録商標）などの再生機能を有する他、ナビゲーション機能も備えている。
【００１９】
さらに、車内２の前席３右側にはドア７が配置され、車内２の前席４左側にはドア８が配置され、車内２の後席５右側にはドア９が配置され、車内２の後席５左側にはドア１０
が配置されている。
【００２０】
また、車内２右側の前席３後方には、図２〜図４に示すように、右側後席用モニター１１を配置し、車内２左側の前席４後方には、左側後席用モニター１２を配置している。
【００２１】
前記右側後席用モニター１１、左側後席用モニター１２は、図５に示すように、ＥＣＵと言われる制御部１３に接続されている。
【００２２】
この制御部１３には、後席着座検出センサー１４、後席ドア開放動作検出センサー１５、移動物体接近検出センサー１６が接続されている。
【００２３】
なお、後席着座検出センサー１４としては、よく知られた着座検出センサー１７、シートベルトセンサー１８と、その制御部１９が用いられているが、これらの着座検出センサー１７と、シートベルトセンサー１８は、後席５の右側と左側にそれぞれ配置されている。
【００２４】
また、後席ドア開放動作検出センサー１５は、よく知られたドアノブセンサー２０、ドアロックセンサー２１と、その制御部２２が用いられているが、これらのドアノブセンサー２０と、ドアロックセンサー２１は、後席５用のドア９、１０にそれぞれ配置されている。
【００２５】
さらに、移動物体接近検出センサー１６としては、これもよく知られた、自動車１の左右後方に配置された超音波タイプセンサー２３と、カメラ２４と、その制御部２５が用いられている。
【００２６】
なお、カメラ２４は、前席３外方のバックミラー２６に配置した右側移動物体接近検出センサーと、前席４外方のバックミラー２７に配置した左側移動物体接近検出センサーと、後方中央に配置した中央移動物体接近検出センサーとして３台が設置されている。
【００２７】
また、ＥＣＵと言われる制御部１３に接続されている前記右側後席用モニター１１、左側後席用モニター１２は、それぞれ、表示部２８、スピーカ２９、操作部３０を有する。
【００２８】
さらに、この制御部１３には、よく知られているように、駆動検知部３１、車速検知部３２が接続されている。
【００２９】
また、駆動検知部３１には、周知のごとく、アクセルペダルセンサー３３、ブレーキペダルセンアー３４、パーキングセンサー３５などが接続されており、これらからの情報を基に、駆動検知部３１はエンジン起動の有無を検出する。
【００３０】
以上の構成において、制御部１３は、各種制御を行うが、説明の煩雑化を避けるために、本実施形態の特徴点である後席５からの降車状態を中心に説明する。
【００３１】
まず、駆動検知部３１や車速検知部３２により停車状態の有無が検出された状態（図８のＳ１）で、後席ドア開放動作検出センサー１５のドアノブセンサー２０、ドアロックセンサー２１により、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０の開放が検出される（図８のＳ２、Ｓ３）。
【００３２】
次に、後席着座検出センサー１４を構成する着座検出センサー１７、シートベルトセンサー１８によって後席５右側、または後席５左側、あるいは両方への着座の有無が検出される（図８のＳ４）。
【００３３】
その後、後席ドア開放動作検出センサー１５のドアノブセンサー２０、ドアロックセンサー２１により、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０の閉成が検出され（図８のＳ５）、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０が閉じられていなければ、制御部１３は、乗車位置に対応する右側後席用モニター１１、または左側後席用モニター１２に、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０を閉じる注意表示を行う（図８のＳ６）。
【００３４】
Ｓ５で後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０の閉成が検出されると、乗車位置に対応する、シートベルト装着の有無が、シートベルトセンサー１８によって検出される（図８のＳ７）。
【００３５】
また、このＳ７において乗車位置に対応するシートベルトの装着が検出できないときには、制御部１３は、乗車位置に対応する右側後席用モニター１１、または左側後席用モニター１２に、シートベルト装着に対する注意表示を行う（図８のＳ８）。
【００３６】
その後、ドアロックセンサー２１により、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０のロックが検出され（図８のＳ９）、このロック検出ができないときには、乗車位置に対応する右側後席用モニター１１、または左側後席用モニター１２に、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０をロックする注意表示を行う（図８のＳ１０）。
【００３７】
以上の確認の後、制御部１３は、後席５右側、または後席５左側への乗車の有無や、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０のロック状態等を、図５の記憶部３６に記憶させる（図８のＳ１１）。
【００３８】
後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０から、降車する場合には、以下の動作が行われるが、その前の乗車中においても次のような制御が継続的に行われている。
【００３９】
まず、乗車時において、後席５右側、または後席５左側への着座状態や、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０の閉成状態は、上述のごとく記憶部３６に記憶させられているが、後席５右側から後席５左側、またはその反対側への移動もありえるので、制御部１３は常時、後席５右側のドア９、または後席５左側のドア１０の閉成状態を確認し（図９のＳ１）、後席５右側、または後席５左側への着座を検出している（図９のＳ２）。
【００４０】
また、シートベルト装着の装着有無検出（図９のＳ３）、ドアノブセンサー２０と、ドアロックセンサー２１によるドア開放動作確認（図９のＳ４、Ｓ５）も行われている。
【００４１】
さらに、駆動検知部３１や車速検知部３２により停車状態の有無が検出され（図９のＳ６）、この図９のＳ１〜Ｓ６の状態は、記憶部３６のデータとして更新されている（図９の）Ｓ７）。
【００４２】
降車時には、自動車１は停車状態になるので、駆動検知部３１や車速検知部３２により停車状態の有無が検出され（図１０のＳ１）、その直前の後席５乗車情報が記憶部３６から読み出される（図１０のＳ２）。
【００４３】
また、本実施形態では、移動物体接近検出センサー１６として、自動車１の左右後方に配置された超音波タイプセンサー２３と、カメラ２４が配置され、また、カメラ２４は、前席３外方のバックミラー２６に配置した右側移動物体接近検出センサーと、前席４外方のバックミラー２７に配置した左側移動物体接近検出センサーと、後方中央に配置した中
央移動物体接近検出センサーとして３台が設置されている。
【００４４】
したがって、図６に示すように、後方か自車に接近する移動物体を、自車の後方右側、後方中央、後方左側情報として検出することができる（図１０のＳ３）。
【００４５】
したがって、後席５右側からドア９を開放して降車する時、または後席５左側からドア１０を開放して降車する時には、シートベルトが外された時（シートベルトセンサー１８によって検出）、またはドアロックを解除した時（ドアロックセンサー２１によって検出）、またはドアノブに触れた時（ドアノブセンサー２０によって検出）には、後方からの移動物体の接近を、後席５乗車位置に対応する右側後席用モニター１１、左側後席用モニター１２に警報表示を行わせる（図１０のＳ４、Ｓ５）。
【００４６】
図７はその表示例を示し、（ａ）は文字情報だけを表示したもの、（ｂ）は文字情報と接近する移動物体の種類を表示させたものである。
【００４７】
もちろん、この表示とともに、音声による警報を発するようにしてもよい。
【００４８】
なお、右側後席用モニター１１、左側後席用モニター１２は、たとえばＴＶ視聴時には、その映像を中断して、図７の表示を優先表示させるようにする。
【００４９】
また、右側後席用モニター１１、左側後席用モニター１２で、映像視聴していないときでも、スリープモードからの復帰動作で、図７の表示をさせることが好ましい。
【００５０】
以上のごとく、本実施形態においては、制御部１３によって、後席用モニター１１、または１２に、後席のドア９、または１０の開放に対する警報を表示させる構成としたものであるので、後席から降車しようとする同乗者に対し、後席用モニター１１、または１２から警報を発することができ、その結果として、不注意状態でのドア開放を抑制し、降車時の安全性を高めることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【００５１】
以上のように本発明は、後席着座検出センサーによる後席着座が検出され（第１条件）、前記後席ドア開放動作検出センサーによる後席ドア開放動作が検出され（第２条件）、前記移動物体接近検出センサーによる移動物体接近が検出された（第３条件）時、つまり（第１〜第３条件）が満たされた時には、前記制御部によって、後席用モニターに、後席ドアの開放に対する警報を表示させる構成としたものであるので、後席から降車しようとする同乗者に対し、後席用モニターから警報を発することができ、その結果として、不注意状態でのドア開放を抑制し、降車時の安全性を高めることが出来るのである。
【００５２】
したがって、車載用電子機器としての活用が期待されるものとなる。
【符号の説明】
【００５３】
１  自動車
２  車内
３，４  前席
５  後席
６  再生装置
７  ドア
８  ドア
９  ドア
１０  ドア
１１  右側後席用モニター
１２  左側後席用モニター
１３  制御部
１４  後席着座検出センサー
１５  後席ドア開放動作検出センサー
１６  移動物体接近検出センサー
１７  着座検出センサー
１８  シートベルトセンサー
１９  制御部
２０  ドアノブセンサー
２１  ドアロックセンサー
２２  制御部
２３  超音波タイプセンサー
２４  カメラ
２５  制御部
２６  バックミラー
２７  バックミラー
２８  表示部
２９  スピーカ
３０  操作部
３１  駆動検知部
３２  車速検知部
３３  アクセルペダルセンサー
３４  ブレーキペダルセンアー
３５  パーキングセンサー
３６  記憶部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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