(57)【要約】【課題】前輪用ディスクブレーキおよび後輪用車輪ブレーキを連動させる液圧を発生する連動用マスタシリンダと、前輪用ディスクブレーキが備えるキャリパボディに設けられる複数の制動用シリンダのうち特定の制動用シリンダとの間に、遅延弁が介設される自動二輪車用ブレーキ装置において、連動用マスタシリンダから前輪用ディスクブレーキに至るまでの配管の接続箇所を減少させて作業工数の低減を可能とする。【解決手段】遅延弁４０が、その少なくとも一部をキャリパボディ４３に収容させるようにして、該キャリパボディ４３に配設される。【選択図】        図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
前輪（ＷＦ）とともに回転するブレーキディスク（３１）を跨ぐキャリパボディ（４３）に複数の制動用シリンダ（４４，４５，４６）が設けられる前輪用ディスクブレーキ（ＢＦ）と、該前輪用ディスクブレーキ（ＢＦ）および後輪用車輪ブレーキ（ＢＲ）を連動させる液圧を連動ブレーキ操作子（３８）の操作に応じて発生する連動用マスタシリンダ（ＭＲ）と、複数の前記制動用シリンダ（４４〜４６）のうち特定の制動用シリンダ（４６）および前記連動用マスタシリンダ（ＭＲ）間に介設される遅延弁（４０）とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、前記遅延弁（４０）が、その少なくとも一部を前記キャリパボディ（４３）に収容させるようにして、該キャリパボディ（４３）に配設されることを特徴とする自動二輪車用ブレーキ装置。
【請求項２】
前記キャリパボディ（４３）に、前記ブレーキディスク（３１）の回転軸線と平行な軸線を有する複数の前記制動用シリンダ（４４〜４６）が前記ブレーキディスク（３１）の周方向に沿って並んで設けられ、前記遅延弁（４０）が、それらの制動用シリンダ（４４〜４６）の並列方向に延びるようにして前記キャリパボディ（４３）に配設されることを特徴とする請求項１記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブレーキディスク（３１）の周方向に沿って並ぶ３つの制動用シリンダ（４４〜４６）のうち、それらの制動用シリンダ（４４〜４６）の並列方向中央に配置される前記特定の制動用シリンダ（４６）の液圧室（７３）に前記遅延弁（４０）からの液圧を導く液通路（８０）が、前記ブレーキディスク（３１）の半径方向に沿う方向で前記キャリパボディ（４３）に配設され、前記液圧室（７３）からエアを抜くためのブリーダ通路（８８）が、前記ブレーキディスク（３１）の回転軸線および前記液通路（８０）の中心軸線を通る平面への投影図上で前記液通路（８０）と角度をなす方向に傾斜した軸線を有するようにして前記キャリパボディ（４３）に設けられることを特徴とする請求項２記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
【請求項４】
前記前輪（ＷＦ）とともに回転する前記ブレーキディスク（３１）の周方向に沿う前記キャリパボディ（４３）の両端部に、前記ブレーキディスク（３１）および前記キャリパボディ（４３）間に介装される摩擦パッド（５０，５１）を吊持するためのハンガピン（５６）と、前記キャリパボディ（４３）をブラケット（４７）に摺動可能に支持するための摺動ピン（４８）とが配設され、前記遅延弁（４０）が、前記ハンガピン（５６）および前記摺動ピン（４８）間に配置されるようにして前記キャリパボディ（４３）に配設されることを特徴とする請求項２または３記載の自動二輪車用ブレーキ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、前輪とともに回転するブレーキディスクを跨ぐキャリパボディに複数の制動用シリンダが設けられる前輪用ディスクブレーキと、該前輪用ディスクブレーキおよび後輪用車輪ブレーキを連動させる液圧を連動ブレーキ操作子の操作に応じて発生する連動用マスタシリンダと、複数の前記制動用シリンダのうち特定の制動用シリンダおよび前記連動用マスタシリンダ間に介設される遅延弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
連動ブレーキ操作子の操作によって前輪および後輪用車輪ブレーキが連動して作動する連動ブレーキシステムを備える自動二輪車が、たとえば特許文献１で知られており、このものでは、連動ブレーキ操作子の操作に応じて連動用マスタシリンダから出力される液圧が、アンチロックブレーキ制御を行うための液圧モジュレータおよび比例減圧弁を経て後輪用車輪ブレーキに伝達されるとともに、前記液圧モジュレータおよび遅延弁を経て前輪用車輪ブレーキに伝達されるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−５１４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記特許文献１で開示されたものでは、遅延弁が連動用マスタシリンダであるリヤマスタシリンダおよび前輪用ディスクブレーキから離隔して車体フレームに支持されているので、リヤマスタシリンダから前輪用ディスクブレーキに至るまでの配管の接続箇所が多くなり、作業工数が嵩む傾向にある。
【０００５】
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、連動用マスタシリンダから前輪用ディスクブレーキに至るまでの配管の接続箇所を減少させて作業工数の低減を可能とした自動二輪車用ブレーキ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明は、前輪とともに回転するブレーキディスクを跨ぐキャリパボディに複数の制動用シリンダが設けられる前輪用ディスクブレーキと、該前輪用ディスクブレーキおよび後輪用車輪ブレーキを連動させる液圧を連動ブレーキ操作子の操作に応じて発生する連動用マスタシリンダと、複数の前記制動用シリンダのうち特定の制動用シリンダおよび前記連動用マスタシリンダ間に介設される遅延弁とを備える自動二輪車用ブレーキ装置において、前記遅延弁が、その少なくとも一部を前記キャリパボディに収容させるようにして、該キャリパボディに配設されることを第１の特徴とする。
【０００７】
また本発明は、第１の特徴の構成に加えて、前記キャリパボディに、前記ブレーキディスクの回転軸線と平行な軸線を有する複数の前記制動用シリンダが前記ブレーキディスクの周方向に沿って並んで設けられ、前記遅延弁が、それらの制動用シリンダの並列方向に延びるようにして前記キャリパボディに配設されることを第２の特徴とする。
【０００８】
本発明は、第２の特徴の構成に加えて、前記ブレーキディスクの周方向に沿って並ぶ３つの制動用シリンダのうち、それらの制動用シリンダの並列方向中央に配置される前記特定の制動用シリンダの液圧室に前記遅延弁からの液圧を導く液通路が、前記ブレーキディスクの半径方向に沿う方向で前記キャリパボディに配設され、前記液圧室からエアを抜くためのブリーダ通路が、前記ブレーキディスクの回転軸線および前記液通路の中心軸線を通る平面への投影図上で前記液通路と角度をなす方向に傾斜した軸線を有するようにして前記キャリパボディに設けられることを第３の特徴とする。
【０００９】
さらに本発明は、第２または第３の特徴の構成に加えて、前記前輪とともに回転する前記ブレーキディスクの周方向に沿う前記キャリパボディの両端部に、前記ブレーキディスクおよび前記キャリパボディ間に介装される摩擦パッドを吊持するためのハンガピンと、前記キャリパボディをブラケットに摺動可能に支持するための摺動ピンとが配設され、前記遅延弁が、前記ハンガピンおよび前記摺動ピン間に配置されるようにして前記キャリパボディに配設されることを第４の特徴とする。
【００１０】
なお実施の形態ではブレーキペダル３８が本発明の連動ブレーキ操作子に対応し、実施の形態では第３制動用シリンダ４６が本発明の特定の制動用シリンダに対応し、実施の形態では後輪用ディスクブレーキＢＲが本発明の後輪用車輪ブレーキに対応する。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の第１の特徴によれば、前輪用ディスクブレーキのキャリパボディに、遅延弁がその少なくとも一部を前記キャリパボディに収容させるようにして配設されるので、遅延弁と、キャリパボディに設けられている複数の制動用シリンダのうち特定の制動用シリンダとの間での配管接続作業を行う必要がなく、配管の接続箇所を減少させて作業工数を低減することができる。
【００１２】
また本発明の第２の特徴によれば、ブレーキディスクの回転軸線と平行な軸線を有する複数の制動用シリンダがブレーキディスクの周方向に沿って並んでキャリパボディに設けられ、それらの制動用シリンダの並列方向に遅延弁が延びるので、遅延弁が配設されることによるキャリパボディの大型化を抑制することができる。
【００１３】
本発明の第３の特徴によれば、３つの制動用シリンダがブレーキディスクの周方向に沿って並んでキャリパボディに配設され、それらの制動用シリンダの並列方向中央に配置される特定の制動用シリンダの液圧室に遅延弁からの液圧を導くようにしてキャリパボディに設けられる液通路がブレーキディスクの半径方向に沿って延び、特定の制動用シリンダの液圧室からエアーを抜くためにキャリパボディに設けられるブリーダ通路が、ブレーキディスクの回転軸線および前記液通路の中心軸線を通る平面への投影図上で液通路と角度をなす方向に傾斜するので、特定の制動用シリンダが３つの制動用シリンダの中央部に配置されるにもかかわらず、特定の制動用シリンダの液圧室に遅延弁からの液圧を導くとともにその液圧室からエアーを抜く構造をコンパクトに構成することができる。
【００１４】
さらに本発明の第４の特徴によれば、ブレーキディスクの周方向に沿うキャリパボディの両端部に配設されるハンガピンおよび摺動ピン間に遅延弁が配置されるので、遅延弁がキャリパボディから大きく突出しないようにしてキャリパボディの支持構造への影響を小さくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】自動二輪車の側面図である。
【図２】ブレーキ装置の構成を示す液圧回路図である。
【図３】前輪用ディスクブレーキのキャリパボディおよびブラケットの正面図である。
【図４】図３の４−４線断面図である。
【図５】図３の５−５線断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態について、添付の図１〜図５参照しながら説明する。
【００１７】
先ず図１において、前輪ＷＦを軸支するフロントフォーク１２を操向可能に支承するヘッドパイプ１１を前端部に有する車体フレームＦには、シリンダ軸線をわずかに前上がりとした内燃機関Ｅが配置される。また後輪ＷＲを後端部で軸支するスイングアーム１３の前端部が、前記内燃機関Ｅの後方で前記車体フレームＦのピボットフレーム１４に上下揺動可能に支承される。
【００１８】
車体フレームＦには、前記内燃機関Ｅの上方に配置される燃料タンク１５が搭載され、その燃料タンク１５の後方にタンデム型の乗車用シート１６が配設される。
【００１９】
前記前輪ＷＦの回転は、前輪用ディスクブレーキＢＦで制動可能であり、この前輪用ディスクブレーキＢＦは、前記前輪ＷＦとともに回転するブレーキディスク３１と、該ブレーキディスク３１の外周を跨ぐように配置されるキャリパ３２とを備え、前輪ＷＦの右側に配置される。前記後輪ＷＲの回転は、後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキＢＲで制動可能であり、この後輪用ディスクブレーキＢＲは、前記後輪ＷＲとともに回転するブレーキディスク３３と、該ブレーキディスク３３の外周を跨ぐように配置されるキャリパ３４とを備え、後輪ＷＲの右側に配置される。
【００２０】
図２において、前輪用ディスクブレーキＢＦには、連動ブレーキ操作子であるブレーキペダル３８の操作に応じて液圧を発生する連動用マスタシリンダＭＲからの液圧を遅延弁４０を介して作用せしめることができるとともに、ブレーキレバー３９の操作に応じて液圧を発生する前輪用マスタシリンダＭＦからの液圧を作用せしめることができ、また後輪用ディスクブレーキＢＲには連動用マスタシリンダＭＲからの液圧を比例減圧弁４１を介して作用せしめることができる。
【００２１】
図３〜図５を併せて参照して、前輪用ディスクブレーキＢＦのキャリパ３２は、前記ブレーキディスク３１の外周を跨ぐように配置されるキャリパボディ４３に、前記ブレーキディスク３１の回転軸線すなわち前輪ＷＦの回転軸線と平行な軸線を有する複数の制動用シリンダが設けられて成り、この実施の形態では、第１、第２および第３制動用シリンダ４４，４５，４６が前記キャリパボディ４３に設けられる。
【００２２】
前記キャリパボディ４３は、前記ディスクブレーキ３１の両側に配置される作用部４３ａおよび反作用部４３ｂと、前記ブレーキディスク３１を跨いで前記作用部４３ａおよび前記反作用部４３ｂ間を連結する架橋部４３ｃとから成る。このキャリパボディ４３は、前記フロントフォーク１１に固定されるブラケット４７に、前記前輪ＷＦの回転軸線と平行に延びる一対の摺動ピン４８，４９を介して摺動可能に支持される。而して自動二輪車の走行時に前記ブレーキディスク３１が図３の矢印で示す回転方向６０に回転するときに、両摺動ピン４８，４９の一方４８は、前記ブレーキディスク３１の周方向に沿う前記キャリパボディ４３の両端部のうちブレーキディスク３１の回出側端部に配設され、他方の摺動ピン４９はブレーキディスク３１の半径方向に沿う前記キャリパボディ４３の内端部に配設される。
【００２３】
前記作用部４３ａおよび前記ブレーキディスク３１間ならびに前記反作用部４３ｂおよび前記ブレーキディスク３１間には摩擦パッド５０，５１がそれぞれ介装されており、それらの摩擦パッド５０，５１は、裏金５２，５３の前記ブレーキディスク３１側の面にライニング５４，５５が設けられて成る。しかも前記ブレーキディスク３１の周方向に沿う前記ブレーキディスク４３の両端部のうちブレーキディスク３１の回入側端部で前記作用部４３ａおよび反作用部４３ｂ間にはハンガーピン５６が配設されており、前記キャリパボディ４３へのブレーキディスク３１の回入側端部で前記摩擦パッド５０，５１は前記ハンガピン５６によって摺動可能に吊持され、前記キャリパボディ４３からのブレーキディスク３１の回出側で前記摩擦パッド５０，５１は前記ブラケット４７で摺動可能に支持される。
【００２４】
第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６は、第１および第２制動用シリンダ４４，４５間に第３制動用シリンダ４６が配置されるようにして前記ブレーキディスク３１の周方向に沿って並ぶようにしつつ前記キャリパボディ４３の作用部４３ａに設けられるものであり、前記摩擦パッド５０側に開放するようにして前記作用部４３ａに設けられる有底の第１〜第３シリンダ孔５７，５８，５９に、前記摩擦パッド５０とは反対側の端部に端壁６１ａ，６２ａ，６３ａを有して有底円筒状に形成される第１〜第３制動用ピストン６１，６２，６３が摺動可能に嵌合されて成る。
【００２５】
同径かつ同軸長を有する第１および第２シリンダ孔５７，５８は、第３シリンダ孔５９よりも大径かつ軸長を長くして前記作用部４３ａに設けられており、第１および第２シリンダ孔５７，５８の内周には、ダストシール６４，６５およびピストンシール６７，６８が第１および第２制動用ピストン６１，６２の外周に弾発的に摺接するように装着され、第３シリンダ孔５９の内周には、第３制動用ピストン６３の外周に弾発的に摺接するダストシール６６およびピストンシール６９が装着される。
【００２６】
第１〜第３制動用ピストン６１〜６３の開口端は前記摩擦パッド５０の裏金５２に摺接しており、それらの制動用ピストン６１〜６３の端壁６１ａ〜６３ａおよびキャリパボディ４３の作用部４３ａ間には、第１、第２および第３液圧室７１，７２，７３が形成される。しかも第１および第２液圧室７１，７２は、直線状に延びる連通路７４で相互に連通されており、前記連通路７４に同軸に連なる第１のブリーダ孔７５が、前記ブレーキディスク３１の周方向に沿う前記作用部４３ａの両端部のうち前記ディスクブレーキ３１の回出側端部で外部に開口するようにして前記作用部４３ａに設けられ、第１のブリーダ孔７５には、第１のブリーダスクリュー７６が螺合される。
【００２７】
また前記ブレーキディスク３１の周方向に沿う前記作用部４３ａの両端部のうち前記ディスクブレーキ３１の回出側端部で外部に開口する第１の入力ポート７７が前記作用部４３ａに設けられており、第１の入力ポート７７には、前輪用マスタシリンダＭＦからの液圧が導かれ、前輪用マスタシリンダＭＦからの液圧は第１および第２制動用シリンダ４４，４５の第１および第２液圧室７１，７２に作用することになる。
【００２８】
前記キャリパボディ４３には、前記遅延弁４０が、その少なくとも一部、この実施の形態では全てを前記キャリパボディ４３に収容させるようにして配設されるものであり、該遅延弁４０は、第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６の並列方向に延びるようにしつつ、前記ハンガピン５６および前記摺動ピン４８間に配置されるようにして前記キャリパボディ４３に配設される。
【００２９】
前記キャリパボディ４３の作用部４３ａには、前記ディスクブレーキ３１の半径方向に沿って第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６よりも外方に位置する収容孔７８が第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６の並列方向に延びるようにして設けられ、この収容孔７８に、前記遅延弁４０が収容される。
【００３０】
前記キャリパボディ４３の作用部４３ａには、連動用マスタシリンダＭＲからの液圧を入力するための第２の入力ポート７９が前記収容孔７８の軸線とは角度をなして該収容孔７８の一端に通じるように設けられるとともに、前記遅延弁４０から出力される液圧を前記ブレーキディスク３１の周方向に沿って並ぶ第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６の並列方向中央に配置される特定の制動用シリンダである第３制動用シリンダ４６の第３液圧室７３に前記遅延弁４０からの液圧を導く液通路８０が、前記ブレーキディスク３１の半径方向に延びるようにして設けられる。
【００３１】
前記遅延弁４０は、第２の入力ポート７９および前記液通路８０間に介設されるようにして前記作用部４３ａに配設されるものであり、前記収容孔７８に、ピストン８１、環状のシート部材８２、端壁部材８３および弁ばね８４が収容、配設されて成る。
【００３２】
収容孔７８は、第２の入力ポート７９に一端を連ならせる小径孔部７８ａと、該小径孔部７８ａよりも大径に形成されて小径孔部７８ａの他端に一端を同軸に連ならせた大径孔部７８ｂとから成り、前記液通路８０の一端が前記大径孔部７８ｂの中間部に開口される。前記端壁部材８９は、前記収容孔７８における大径孔部７８ｂの他端部に液密に嵌合、固定され、前記収容孔７８の他端は栓部材８５で液密に閉じられる。前記端壁部材８３と、前記小径孔部７８ａおよび前記大径孔部７８ｂ間に形成される段部７８ｃとの間で前記収容孔７８の中間部には前記液通路８０に通じる出力室８６が形成される。
【００３３】
前記ピストン８１は、前記収容孔７８の小径孔部７８ａに挿入される受圧部８１ａと、該受圧部８１ａに同軸に連なって前記端壁部材８３に摺動自在に嵌合されるガイド軸部８１ｂと、前記受圧部８１ａおよび前記ガイド軸部８１ｂ間を同軸に連結する首部８１ｃとを一体に有し、前記受圧部８１ａおよび前記作用部４３ａ間には、第２の入力ポート７９に通じる入力室８７が形成される。またシート部材８２は、前記ピストン８１の前記首部８１ｃの外周にその全周にわたって弾発的に接触しつつ前記段部７８ｃに当接可能であり、そのシート部材８２および前記端壁部材８３間に、前記シート部材８２を前記段部７８ｃ側に押しつける弁ばね８４が縮設される。
【００３４】
このような遅延弁４０では、第２の入口ポート７９から入力室８７に液圧が作用すると、ピストン８１は前記受圧部８１ａでシート部材８２を段部７８ｃから離反させるように作動することになり、弁ばね８４のばね力に抗してシート部材８２が段部７８ｃから離反したときに連動用マスタシリンダＭＲからの液圧が出力室８６に作用することになり、ブレーキペダル３８の操作に対して前記液通路８０から第３制動用シリンダ４６の第３液圧室７３への液圧作用が遅れることになる。
【００３５】
図４で明示するように、第３制動用シリンダ４６の第３液圧室８０からエアを抜くためのブリーダ通路８８が前記キャリパボディ４３の作用部４３ａに設けられており、このブリーダ通路８８は、前記ブレーキディスク３１の回転軸線および前記液通路８０の中心軸線を通る平面への投影図上で前記液通路８０と角度αをなす方向に傾斜した軸線を有するようにして前記作用部４３ａに設けられ、そのブリーダ通路８８に同軸に連なって前記作用部４３ａの外壁に開口する第２のブリーダ孔８９が前記作用部４３ａに設けられ、第２のブリーダ孔８９には第２のブリーダスクリュー９０が螺合される。
【００３６】
次にこの実施の形態の作用について説明すると、前輪用ディスクブレーキＢＦのキャリパボディ４３に設けられる第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６のうち第３制動用シリンダ４６と、ブレーキペダル３８の操作に応じて液圧を発生する連動用マスタシリンダＭＲとの間に介設される遅延弁４０が、その少なくとも一部、この実施の形態では全てを前記キャリパボディ４３に収容させるようにして、該キャリパボディ４３に配設されるので、遅延弁４０と、第３制動用シリンダ４６との間での配管接続作業を行う必要がなく、配管の接続箇所を減少させて作業工数を低減することができる。
【００３７】
また前記キャリパボディ４３に、ブレーキディスク３１の回転軸線と平行な軸線を有する第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６が前記ブレーキディスク３１の周方向に沿って並んで設けられ、前記遅延弁４０が、第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６の並列方向に延びるようにして前記キャリパボディ４３に配設されるので、遅延弁４０が配設されることによるキャリパボディ４３の大型化を抑制することができる。
【００３８】
また前記ブレーキディスク３１の周方向に沿って並ぶ第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６のうち、それらの制動用シリンダ４４〜４６の並列方向中央に配置される第３制動用シリンダ４６の第３液圧室７３に前記遅延弁４０からの液圧を導く液通路８０が、前記ブレーキディスク３１の半径方向に沿う方向で前記キャリパボディ４３に配設され、前記液圧室７３からエアを抜くための第２のブリーダ通路８８が、前記ブレーキディスク３１の回転軸線および前記液通路８０の中心軸線を通る平面への投影図上で前記液通路８０と角度をなす方向に傾斜した軸線を有するようにして前記キャリパボディ４３に設けられるので、第３制動用シリンダ４６が第１〜第３制動用シリンダ４４〜４６の中央部に配置されるにもかかわらず、第３制動用シリンダ４６の液圧室７３に遅延弁４０からの液圧を導くとともにその液圧室４０からエアーを抜く構造をコンパクトに構成することができる。
【００３９】
さらに前記ブレーキディスク３１の周方向に沿う前記キャリパボディ４３の両端部に、前記ブレーキディスク３１および前記キャリパボディ４３間に介装される摩擦パッド５０，５１を吊持するためのハンガピン５６と、前記キャリパボディ４３をブラケット４７に摺動可能に支持するための摺動ピン４８とが配設され、前記遅延弁４０が、前記ハンガピン５６および前記摺動ピン４８間に配置されるようにして前記キャリパボディ４３に配設されるので、遅延弁４０がキャリパボディ４３から大きく突出しないようにしてキャリパボディ４３の支持構造への影響を小さくすることができる。
【００４０】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計変更を行うことが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
３１・・・ブレーキディスク
３８・・・連動ブレーキ操作子であるブレーキペダル
４０・・・遅延弁
４３・・・キャリパボディ
４４〜４６・・・制動用シリンダ
４８・・・摺動ピン
５０，５１・・・摩擦パッド
５６・・・ハンガピン
７３・・・液圧室
８０・・・液通路
８８・・・ブリーダ通路
ＢＦ・・・前輪用ディスクブレーキ
ＢＲ・・・後輪用車輪ブレーキである後輪用ディスクブレーキ
ＭＲ・・・連動用マスタシリンダ
ＷＦ・・・前輪
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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