(57)【要約】【課題】蓄電池等異なる極性の電極を有するワークであっても両電極へ同時にナットを締結できる自動ねじ締め機の提供。【解決手段】ナットに係合するビット６およびビット駆動モータ５をそれぞれ備えたねじ締めツールユニット１０と、前記ビット６を挿通可能なガイド板１２を備えるとともに前記ねじ締めツールユニット１０を往復移動可能する昇降駆動モータ１５をそれぞれ備えた往復移動手段２０とからなる自動ねじ締め機１において、前記軸継手２および前記ガイド板１２をそれぞれ絶縁性の有する材質として構成することを特徴とする。これにより、前記ビット６に帯電した電気が、前記ビット駆動モータ５および前記昇降駆動モータ１５それぞれの内部に伝達されないため、前記ビット駆動モータ５および前記昇降駆動モータ１５は、それぞれ破損することがない。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転駆動源の出力軸および所望部品に係合するビットをそれぞれ一体に接続して回転伝達可能な軸継手を備えたねじ締めツールユニットと、前記ビットの挿通可能なガイド板を備えるとともに往復駆動源の駆動により前記ねじ締めツールユニットの往復移動を可能にした往復移動手段とからなる自動ねじ締め機において、
前記軸継手および前記ガイド板は、それぞれ絶縁性を備えてなり、前記ビットに帯電する電気を前記回転駆動源および往復駆動源へそれぞれ通電しないように構成したことを特徴とする自動ねじ締め機。
【請求項２】
適宜供給される前記部品を保持可能な保持部を備えた一対のチャック爪と、このチャック爪を揺動自在に支持するとともに前記ビットの挿通および前記部品の通過をそれぞれ挿通可能なチャック本体と、このチャック本体に接続され前記部品の通過可能な通過穴を備えたパイプとから構成されるチャックユニットを、前記ガイド板に固定してなることを特徴とする請求項１に記載の自動ねじ締め機。
【請求項３】
前記ねじ締めツールユニットおよび前記ガイド板を複数備えてなり、複数箇所への同時締結を可能に構成したことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動ねじ締め機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ねじあるいはナットと係合するビットが通電しても通電により故障しない自動ねじ締め機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の自動ねじ締め機１００は、図５ないし図７に示すように所望部品の一例であるナット（図示せず）に係合可能かつ導電性を有したビット７６を備えたねじ締めツールユニット７０と、このねじ締めツールユニット７０を上下方向に昇降自在な往復移動手段８０とから構成される。
【０００３】
前記ねじ締めツールユニット７０は、特許文献１に示すものが知られており、図６を用いて以下に説明する。このねじ締めツールユニット７０は、回転可能な出力軸５ａを備えた回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ（以下、ビット駆動モータ５という）と、このビット駆動モータ５の本体を固定する絶縁部材７７と、この絶縁部材７７を固定するとともに前記出力軸５ａを挿通したベアリング７５を備えた筐体７１と、前記ビット７６の上部に接続し導電性を有した駆動軸７３と、前記ビット７６および前記駆動軸７３に挟まれて固定され導電性の材質からなる前記スリップリング７４と、前記駆動軸７３および前記出力軸５ａをそれぞれ絶縁して接続可能な軸継手７８と、前記筐体７１に固定支持され前記ビット７６および筐体７１を電気的に導電可能に構成した導電機構部７２とから構成される。また、前記導電機構部７２は、地中であるグランドレベルＧＮＤに配線されアースされている。ところで、ねじ締めツールユニット７０は、前記ビット駆動モータ５の作動により前記出力軸５ａが回転すると前記ベアリング７５の内部から微弱な静電気が発生させることがある。この静電気は、前記ベアリング７５の外輪、前記筐体７１、前記導電機構部７２、前記スリップリング７４、前記ビット７６にそれぞれ帯電するが、上述のようにアースされているため、即座に前記グランドレベルＧＮＤへ流すことができる。つまり、従来のねじ締めツールユニット７０は、電子部品等の精密部品を締結する場合であっても、前記ビット７６に静電気が溜まらないため、精密部品を前記静電気により破損することない特徴がある。
【０００４】
一方、前記往復移動手段８０は、図５に示すように、回転駆動源の一例であるＡＣサーボモータ（以下、昇降駆動モータ１５という）と、この昇降駆動モータ１５の出力軸１５ａに接続され前記出力軸１５ａと一体に回転するボールねじ１７と、このボールねじ１７の回転を受けてボールねじ１７の軸線に沿って往復移動可能な可動部材１８と、この可動部材１８と一体に往復動作し前記ねじ締めツールユニット７０を固定する取付板１９と、前記昇降駆動モータ１５を固定し前記ボールねじ１７を回転自在に支持するフレーム１６と、このフレーム１６に固定され前記ビット７６の外周をガイドするガイド板１１２とから構成される。また、前記ガイド板１１２は、前記ビット７６が挿通されており、ビット７６の回転による振れを規制するために配されている。このため、前記ガイド板１１２は、前記ビット７６と接触するため、それぞれの接触部が摩耗し易く、消耗品でない前記ガイド板１１２は、消耗部品であるビット７６に比べて耐摩耗性の高い導電性のある金属素材からなる。
【０００５】
また、自動ねじ締め機１００は、図７に示すように２箇所の締結箇所（５１，５２）を有するワーク５０であると、２台の自動ねじ締め機１００，１００を配設して構成するとともに、締結時間の短縮を図るため、２箇所を同時に下降させ、それぞれの締結箇所の締結を同時に行うことも多い。この自動ねじ締め機１００，１００は、ベース９１から垂直に延びるよう配されたコラム９２，９２にそれぞれ固定されており、前記ビット７６，７６が所定の締結箇所（５１，５２）の上空に位置するように設定されている。さらに、作業台となる前記ベース９１は、前記グランドレベルＧＮＤに配線されアースされており、前記ねじ締めツールユニット７０，７０と前記ワーク５０とがそれぞれ共通のグランドレベルＧＮＤに接続されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開2000-153466号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来の自動ねじ締め機１００は、図７に示すように蓄電池等、プラスとマイナスの極性からなる電極５１，５２を備え電気を蓄えたワーク５０であると、前記電極５１，５２へ同時に前記ナットを締結することはできなかった。これは、前記ビット７６，７６に嵌合した前記ナットがそれぞれ両電極５１，５２に同時に当接すると、前記ワーク５０に蓄電された電気が、片側の自動ねじ締め機１００の前記ビット７６から前記ガイド板１１２、前記フレーム１６、コラム９２、ベース９１と他方の自動ねじ締め機１００に回ってしまうためである。つまり、従来の自動ねじ締め機１００は、静電気のような微弱な電気であれば、この静電気をほぼ全て前記グランドレベルＧＮＤへ伝達できる一方、蓄電池に蓄電された電気のように比較的大きい電位差の電気であれば、この電気を全て前記グランドレベルＧＮＤへ伝達できない。このため、従来の自動ねじ締め機１００は、例えば前記電極５１から片側のビット６へ電気が流れ、その電気が他方のビット６を経由して前記電極５２に流れ込み短絡し前記ワーク５０が破損する問題があった。また、上述した両電極５１，５２が短絡する課程において、前記ワーク５０に蓄えられた電気は、前記ビット７６，７６から前記出力軸５ａ，５ａ，１５ａ，１５ａを介して、前記ビット駆動モータ５，５および昇降駆動モータ１５，１５のそれぞれの内部に流れ込む。これにより、前記ビット駆動モータ５，５および前記昇降駆動モータ１５，１５を破損させる問題もあった。このような各駆動モータの破損およびワーク５０の破損を解消するため、前記ワーク５０の両電極５１，５２へ同時にナットを締結させないことが考えられる。しかし、この場合であれば、従来の自動ねじ締め機１００，１００の動作制御は、前記往復移動手段８０，８０をそれぞれ相反して昇降するように変更しなければならず、２個のナットを締結する時間は、同時に締結する場合に比べて２倍程度長くなる問題もあった。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は上記課題に鑑みて創成されたものであり、蓄電池等異なる極性の電極を有するワークであっても両電極へ同時にナットを締結できる自動ねじ締め機の提供を目的とする。この目的を達成するために、本発明は、回転駆動源の出力軸および所望部品に係合するビットをそれぞれ一体に接続して回転伝達可能な軸継手を備えたねじ締めツールユニットと、前記ビットの挿通可能なガイド板を備えるとともに往復駆動源の駆動により前記ねじ締めツールユニットの往復移動を可能にした往復移動手段とからなる自動ねじ締め機において、前記軸継手および前記ガイド板は、それぞれ絶縁性を備えてなり、前記ビットに帯電する電気を前記回転駆動源および往復駆動源へそれぞれ通電しないように構成したことを特徴とする。なお、適宜供給される前記部品を保持可能な保持部を備えた一対のチャック爪と、このチャック爪を揺動自在に支持するとともに前記ビットの挿通および前記部品の通過をそれぞれ挿通可能なチャック本体と、このチャック本体に接続され前記部品の通過可能な通過穴を備えたパイプとから構成されるチャックユニットを、前記ガイド板に固定して構成してもよい。また、前記ねじ締めツールユニットおよび前記ガイド板を複数備えてなり、複数箇所への同時締結を可能に構成することが好ましい。
【発明の効果】
【０００９】
本発明の自動ねじ締め機１は、前記回転駆動源あるいは前記往復駆動源のそれぞれの駆動により生じる静電気が前記軸継手２および前記ガイド板１２により前記ビット６へ伝達されないため、静電気によるワークの破損を防止できる利点がある。また、前述とは逆に、ワーク５０から電気を受けて前記ビット６が通電した場合であれば、前記ビット６に通電した電気は、前記軸継手２および前記ガイド板１２によって絶縁されるため、前記回転駆動源の出力軸５ａおよび往復移動手段２０へそれぞれ伝達されない。したがって、自動ねじ締め機１は、前記ビット６の帯電した電気が前記回転駆動源および前記往復駆動源の内部に通電することがないため、前記回転駆動源および前記往復駆動源が破損しない利点もある。なお、前記ガイド板１２に前記チャックユニット３０を取り付けてもよく、この場合であれば、自動ねじ締め機１は、前記チャックユニット３０の内部に適宜前記ナットを供給し連続的に締結できるため、作業効率の高い締結作業が行える利点もある。さらに、図７の従来の自動ねじ締め機１００，１００をそれぞれ本発明の自動ねじ締め機１，１に変更することで、上述したように前記ビット６，６から前記回転駆動源の出力軸５ａ，５ａおよび前記往復移動手段２０，２０をそれぞれ絶縁できる。このため、従来締結できなかった蓄電池等のワーク５０の前記両電極５１，５２にナットを同時に締結しても前記ワーク５０が短絡することもない。よって、本発明の自動ねじ締め機１，１は、前記ワーク５０にナットを同時に締結できるため、締結時間が最小限に抑えられる利点もある。また、ワーク５０の電気は、前記ビット６以外の構成部品に通電しないため、自動ねじ締め機１，１の全体に通電せず、前記コラム９２あるいはベース９１をそれぞれ帯電させることがない。よって、作業者（図示せず）は、前記ベース９１等に触れても感電することがなく、安全に締結作業を行うことができる利点もある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係わる一実施例の概略説明図である。
【図２】本発明の別の実施例を示す概略説明図である。
【図３】本発明に係わる軸継手の概略説明図である。
【図４】本発明に係わる軸継手の一部切り欠き断面図である。
【図５】従来の自動ねじ締め機の概略説明図である。
【図６】従来のねじ締めツールユニットの一部切り欠き断面図である。
【図７】従来の自動ねじ締め機の使用状態を示す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、図１ないし図４に基づき本発明の一実施例を説明する。なお、以下に説明する符号について、上述の図５ないし図７に使用した符号と同じ場合は、従来の構成部品と同等品である。
【００１２】
本発明の自動ねじ締め機１は、前記ナット等に係合するビット６を回転自在に支持したねじ締めツールユニット１０と、このねじ締めツールユニット１０を固定し上下方向に往復移動可能な取付板１９を備えた往復移動手段２０とから構成される。
【００１３】
前記ねじ締めツールユニット１０は、所定の回転数およびトルクを出力可能なビット駆動モータ５と、このビット駆動モータ５の駆動を受けて回転する出力軸５ａおよび前記ビット６をそれぞれ絶縁して接続する軸継手２とから構成される。
【００１４】
前記ビット駆動モータ５は、図示しないドライバ制御装置に接続されており、このドライバ制御装置の指令を受けて所定の回転数で前記出力軸５ａを回転可能に構成される。また、このビット駆動モータ５は、前記グランドレベルＧＮＤに接続されており、ビット駆動モータ５に帯電した静電気等をアース可能に構成されている。
【００１５】
前記軸継手２は、図３および図４に示すように、前記出力軸５ａを接続する出力軸接続部２ａと、前記ビット６を接続するビット接続部２ｂと、前記出力軸接続部２ａおよび前記ビット接続部２ｂとの間に介在する絶縁接続部２ｃとから構成される。
【００１６】
前記出力軸接続部２ａは、その軸線上に前記出力軸５ａの先端部に嵌合する断面略正方形の嵌合部１２０と後述する絶縁シャフト１５０を挿通可能な嵌合穴１２４とがそれぞれ連通するよう設けられている。また、出力軸接続部２ａは、その端部に突起した凸部１２３が配される一方、その外周から軸線に向かって延びるように２つのタップ穴１２２（図４のタップ穴１３２，１３２と同様）がそれぞれ対向して設けられる。前記タップ穴１２２の下穴は、前記出力軸接続部２ａを横断し、前記嵌合部１２０の内壁面を貫通している。また、出力軸接続部２ａは、前記凸部１２３と対向な端部に２箇所のザグリ穴１２１，１２１が配されており、このザグリ穴１２１，１２１は、それぞれ出力軸接続部２ａの軸線と平行に設けられている。
【００１７】
前記ビット接続部２ｂは、その軸線上に前記ビット６の先端部に嵌合する嵌合部１３０と絶縁シャフト１５０を挿通可能な嵌合穴１３４とがそれぞれ連通するように設けられている。また、ビット接続部２ｂは、その端部に突起した凸部１３５が配される一方、その外周から軸線に向かって延びるように対向して配された２つのタップ穴１３２，１３２が設けられている。このタップ穴１３２，１３２の共通となる下穴１３２ａは、前記嵌合部１３０の内壁面を貫通しており、前記タップ穴１３２から後述する抜け止めピン１６０が挿通可能に構成される。また、ビット接続部２ｂは、前記凸部１３５と対向な端部の２箇所にザグリ穴１３１，１３１が配されており、このザグリ穴１３１，１３１は、それぞれ前記ビット接続部２ｂの軸線と平行に設けられている。
【００１８】
また、前記出力軸接続部２ａおよび前記ビット接続部２ｂは、それぞれ材質が金属となっているため、前記嵌合部１２０，１３０がそれぞれ前記出力軸５ａおよび前記ビット６に当接して回転する際に摩耗し難くなっている。
【００１９】
前記絶縁接続部２ｃは、強硬な硬度かつ絶縁性を備えたＭＣナイロン（登録商標）を素材としており、その両端面に前記凸部１２３，１３５とそれぞれ嵌合する凹部１４３，１４５が形成される一方、その軸心と一致し全長を貫通する挿入穴１４４が配されている。また、絶縁接続部２ｃの両端面には、前記ザグリ穴１２１，１２１，１３１，１３１に対応するようにタップ穴１４１がそれぞれ配されており、これらタップ穴１４１は、それぞれ前記凹部１４３，１４５および前記挿入穴１４４にそれぞれ干渉しない位置に形成される。
【００２０】
前記絶縁シャフト１５０は、前記絶縁接続部２ｃの素材と同様の特性を有しており、その形状は中実軸となっている。また、前記絶縁シャフト１５０は、その径寸法が前記挿入穴１４４、前記嵌合穴１２４、前記嵌合穴１３４とほぼ同径に設定される一方、前記絶縁接続部２ｃの全長よりも若干長く設定される。
【００２１】
また、前記ビット６は、前記ナットと確実に係合する嵌合穴（図示せず）が設けられており、磁化されているため、前記ナットを吸着保持可能に構成される。また、このビット６の一端には、前記抜け止めピン１６０を挿通可能な穴６ｂが設けられており、前記出力軸５ａの一端にも、ビット６と同様に前記抜け止めピン１６０を挿通可能な穴５ｂが設けられている。
【００２２】
ところで、前記出力軸５ａおよび前記ビット６が前記出力軸接続部２ａおよび前記ビット接続部２ｂからそれぞれ軸方向に抜けないようするため、前記抜け止めピン１６０，１６０が前記タップ穴１２２，１３２から挿入されている。さらに、この抜け止めピン１６０，１６０の両端面を塞ぐように前記タップ穴１２２，１２２，１３２，１３２にセットスクリュー１６１がそれぞれ螺入されている。
【００２３】
つまり、前記軸継手２は、前記絶縁接続部２ｃが中間に配されているため、前記出力軸５ａおよび前記ビット６を絶縁しつつ一体に接続できる特徴がある。また、前記絶縁性および強硬な硬度からなる絶縁接続部２ｃであるため、高いトルクであっても電気的な絶縁性能を持ちつつ高トルクを確実に伝達できる特徴もある。さらに、前記軸継手２は、前記出力軸接続部２ａおよび前記ビット接続部２ｂのそれぞれの軸線を一致させる前記絶縁シャフト１５０が組み込まれているため、出力軸５ａおよびビット６の軸線を常に一致させることができ、回転時に発生する音あるいは振動を抑制できる特徴もある
【００２４】
一方、前記往復移動手段２０は、前記ねじ締めツールユニット１０の軸線と平行に延びるボールねじ１７と、このボールねじ１７の両端をそれぞれ回転自在に支持したフレーム１６と、このフレーム１６に固定した前記昇降駆動モータ１５と、この昇降駆動モータ１５の出力軸１５ａに前記ボールねじ１７の片側端部を接続して構成される。また。前記ボールねじ１７は、そのねじ部と噛み合いボールねじ１７の回転を受けて昇降動作する可動部材１８およびこの可動部材１８に固定され前記ねじ締めツールユニット１０を取り付け可能な取付板１９がそれぞれ配されている。また、前記フレーム１６の下部には、前記ビット６の外周をガイドするガイド板１２が固定されている。
【００２５】
前記昇降駆動モータ１５は、図示しない昇降制御装置に接続されており、この昇降制御装置の指令を受けて所定の回転数で回転するため、この昇降駆動モータ１５に接続された前記ボールねじ１７に回転を付加できるように構成される。また、この昇降駆動モータ１５は、前記グランドレベルＧＮＤに接続されており、昇降駆動モータ１５に帯電した静電気等をアース可能に構成されている。
【００２６】
また、前記ガイド板１２は、前記ビット６の外径とほぼ同等の内径のガイド穴（図示せず）が形成されており、このガイド穴に前記ビット６を挿通可能に構成される。また、このガイド板１２は、その素材が絶縁性を有しかつ金属との摺動による耐摩耗性が極めて高い特性をそれぞれ備えているため、前記ビット６の回転時の振れを抑制するとともに、前記ビット６と前記フレーム１６とを完全に絶縁できる。
【００２７】
したがって、自動ねじ締め機１は、前記ビット６および前記出力軸５ａが前記軸継手２によって絶縁されるとともに、前記ビット６および前記フレーム１６が前記ガイド板１２によって絶縁される。このため、前記ビット６および前記出力軸１５ａも絶縁されることになる。
【００２８】
なお、図２に示すように、前記ガイド板１２に前記ナットを一時的に保持可能なチャックユニット３０を取り付けてもよい。このチャックユニット３０は、前記ビット６を挿通可能な穴（図示せず）を内部に配したチャック本体３１と、このチャック本体３１の先端に配されそれぞれ揺動自在に取り付けられたチャック爪３２，３３と、前記チャック本体３１から突出し前記ナットが通過可能な通過穴（図示せず）を備えたパイプ３４とから構成される。前記チャック本体３１は、前記ガイド板１２に吊り下げられるように固定されており、前記ガイド板１２にガイドされた前記ビット６を挿通可能に構成される。一方、前記チャック爪３２，３３は対向に配されており、その内部にそれぞれ配されたばね（図示せず）によって常時閉口している。また、チャック爪３２，３３の内部は、それぞれが閉口した状態で前記ナットを１個保持するよう構成されており、後述するパイプ３４の通過穴と連通する。また、閉口したチャック爪３２，３３は、ビット６が下降することでビット６の先端に押されて開口する方向へそれぞれが揺動するよう構成されている。前記パイプ３４は、前記チャック本体３１に固定されており、その先端から供給されたナットを前記チャック爪３２，３３の内部へ送通可能に構成される。また、パイプ３４は、前記ナットを１ずつ分離して圧送可能な部品供給装置（図示せず）に接続されるため、適宜ナットをチャックユニット３０の内部に供給できる。つまり、チャックユニット３０を備えた自動ねじ締め機１は、上述した特徴に加えて前記ナットを適宜供給して連続的に締結できる特徴がある。
【００２９】
次に、本発明の自動ねじ締め機１の作用について以下に説明する。本発明の自動ねじ締め機１は、作業者（図示せず）の操作により前記ドライバ制御装置および前記昇降制御装置に締結開始指令信号がそれぞれ入力される。これを受けて、前記ドライバ制御装置は、前記ビット駆動モータ５に回転駆動指令を送り前記ビット６を所定の回転数で回転させる。また、これと同時に前記昇降制御装置は、昇降駆動モータ１５に回転駆動指令を送り前記ボールねじ１７を所定の回転数で回転させる。これにより、前記可動部材１８は、前記ボールねじ１７の軸線に沿って下降し、前記取付板１９とともに前記ねじ締めツールユニット１０が下降する。このとき、前記ビット６は、その外周をガイドする前記ガイド板１２に振れ止めされながら下方へ摺動して嵌合したナットをワークに締結する。
【００３０】
ここで、本発明の自動ねじ締め機１を２台使用し、ワークが所定の電位を有しプラスおよびマイナスの両電極５１，５２へ同時に前記ナットを締結する使用例について説明する。この説明においては、図７の従来の自動ねじ締め機１００，１００を本発明の自動ねじ締め機１，１に置き換えて以下に説明する。
【００３１】
２台の自動ねじ締め機１，１は、前記作業者の操作により発せられた前記締結開始指令信号を受けて、回転する前記ビット６，６の先端にそれぞれ前記ナットを吸着して同時に下降する。これにより、前記ビット６，６は、それぞれ電極５１，５２にナットをそれぞれ螺入する。このとき、前記ナットがそれぞれ前記電極５１，５２に当接すると、ワーク５０に蓄電された電気は、前記ナットおよび前記ビット６，６に帯電する。しかし、前記電気は、前記軸継手２，２およびガイド板１２，１２によってビット６，６以外の構成部品に帯電することがないため、前記ビット駆動モータ５，５、前記往復移動手段２０，２０にそれぞれ伝達されない。
【００３２】
以上説明したように、本発明の自動ねじ締め機１は、前記ビット６の外周をガイドする絶縁素材からなるガイド板１２と、前記ビット６およびビット駆動モータ５の出力軸５ａをそれぞれ絶縁して接続する絶縁素材からなる軸継手２とから構成しているため、前記ビット６に電気が通電してもビット６以外の構成部品に伝わらない。このため、前記電気は、前記軸継手２によってビット６から前記ビット駆動モータ５の内部に伝達されないとともに、前記ガイド板１２によって前記昇降駆動モータ１５の内部に伝達されない。したがって、本発明のねじ締め機１は、前記ビット６の通電により前記ビット駆動モータ５および前記昇降駆動モータ１５が破損しない利点がある。
【００３３】
なお、本実施例において説明した通り、前記ガイド板１２に前記チャックユニット３０を取り付けてもよく、この場合であれば、自動ねじ締め機１は、前記チャックユニット３０の内部に前記ナットを適宜供給して連続的に締結できるため、確実かつ作業効率の高い状態で締結作業を行える利点もある。また、図７の従来の自動ねじ締め機１００，１００をそれぞれ本発明の自動ねじ締め機１，１に変更することで、上述したように前記ビット６から前記ビット６以外の構成部品が完全に絶縁されるため、従来締結できなかった蓄電池等のワーク５０の前記両電極５１，５２にそれぞれナットを同時締結しても前記ワーク５０が短絡することもない。よって、本発明の自動ねじ締め機１，１は、前記ワーク５０にナットを複数個同時に締結できるため、締結時間が最小限に抑えられる利点もある。さらに、前記往復移動手段２０の前記フレーム１６は、ワーク５０の電気がビット６に伝達されても前記軸継手２および前記ガイド板１２により絶縁されるため、このフレーム１６に固定されて当接する前記コラム９２あるいは前記ベース９１もそれぞれが通電することもない。よって、作業者（図示せず）は、前記コラム９２およびベース９１に触れても感電することがなく、安全に締結作業を行うことができる利点もある。
【符号の説明】
【００３４】
１    自動ねじ締め機
２    軸継手
２ａ  出力軸接続部
２ｂ  ビット接続部
２ｃ  絶縁接続部
５    ビット駆動モータ
５ａ  出力軸
６    ビット
１０    ねじ締めツールユニット
１２    ガイド板
１５    昇降駆動モータ
１５ａ  出力軸
１６    フレーム
１７    ボールねじ
１８    可動部材
１９    取付板
２０    往復移動手段
３０    チャックユニット
３１    チャック本体
３２    チャック爪
３３    チャック爪
３４    パイプ
５０    ワーク
５１    電極（締結箇所）
５２    電極（締結箇所）
７０    ねじ締めツールユニット（従来品）
７１    筐体
７２    導電機構部
７３    駆動軸
７４    スリップリング
７５    ベアリング
７６    ビット
７７    絶縁部材
７８    軸継手（従来品）
８０    往復移動手段（従来品）
９１    ベース
９２    コラム
１００    自動ねじ締め機（従来品）
１１２    ガイド板
ＧＮＤ    グランドレベル
【図１】
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【図２】
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【図３】
2013180381.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013180381.tif 000007
【図６】
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【図７】
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