(57)【要約】【課題】電流センサーのオフセットを容易に補正する駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法を提供する。【解決手段】車両が停止した第１状態を確認する段階、車両の駆動モーターの要求トルクが０である第２状態を確認する段階、第１状態及び第２状態が満たされれば、駆動モーターに供給される電流を遮断する段階、及び駆動モーターを制御するモーターコントロールユニットの電流センサーのオフセットを補正する段階を含み、第１状態及び第２状態が同時に設定時間の間維持されることを確認して、オフセットを補正する段階を行い、駆動モーターに供給される電流を遮断する段階で、車両コントロールユニットは、駆動モーターパワーオフ指令を送信し、モーターコントロールユニットは、ＩＧＢＴをオフさせることを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が停止した第１状態を確認する段階、
車両の駆動モーターの要求トルクが０である第２状態を確認する段階、
前記第１状態及び前記第２状態が満たされれば、前記駆動モーターに供給される電流を遮断する段階、及び
前記駆動モーターを制御するモーターコントロールユニットの電流センサーのオフセットを補正する段階、を含むことを特徴とする駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法。
【請求項２】
前記第１状態及び前記第２状態が同時に設定時間の間維持されることを確認して、
前記オフセットを補正する段階を行うことを特徴とする請求項１に記載の駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法。
【請求項３】
前記駆動モーターに供給される電流を遮断する段階で、車両コントロールユニットは、駆動モーターパワーオフ指令を送信し、前記モーターコントロールユニットは、ＩＧＢＴをオフさせることを特徴とする請求項１に記載の駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法。
【請求項４】
前記電流センサーは、三相電流センサーであることを特徴とする請求項１に記載の駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法に係り、より詳しくは、車両の駆動力を発生させるために駆動モーターを備えた車両において、電流センサーのオフセットを再設定して、特定の条件で駆動モーターの制御を正確にさせる駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、モーターコントロールユニット（ＭＣＵ）の内部には、三相電流センサーが装着され、このような電流センサーのオフセット（ＯＦＦＳＥＴ）は、温度によって変化する（例えば、特許文献１参照）。
電流センサーの温度が上昇する条件は、駆動モーターの電流が高い状態で低速運転状態となる場合で、このような条件が発生した後に一定の時間が経過すると、三相電流センサーの出力値が不正確になる（例えば、特許文献２参照）。
したがって、車両の駆動力を発生させる駆動モーターの出力トルクが変動する駆動モータートルクリップル現象が発生し、クリープサージ（ＣＲＥＥＰ  ＳＵＲＧＥ）現象が発生する。
このようなトルクリップル現象及びクリープサージ現象を未然に防止するために、電流センサーのオフセットを効果的に補正する方法が研究されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−０１１５４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−０２２１６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は上記の問題を解決するためになされたものであって、その目的とするところは、電流センサーのオフセットによって発生するトルクリップル現象及びクリープサージ現象を未然に防止するために、電流センサーのオフセットを容易に補正する駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
上記目的を達成するためになされた本発明の駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定方法は、車両が停止した第１状態を確認する段階、車両の駆動モーターの要求トルクが０である第２状態を確認する段階、第１状態及び第２状態が満たされれば、駆動モーターに供給される電流を遮断する段階、及び駆動モーターを制御するモーターコントロールユニットの電流センサーのオフセットを補正する段階を含むことを特徴とする。
【０００６】
第１状態及び第２状態が同時に設定時間の間維持されることを確認して、オフセットを補正する段階を行うことを特徴とする。
駆動モーターに供給される電流を遮断する段階で、車両コントロールユニット（ＶＣＵ）は、駆動モーターパワーオフ指令を送信し、モーターコントロールユニットは、ＩＧＢＴ（Ｉｎｓｕｌａｔｅｄ  Ｇａｔｅ  Ｂｉｐｏｌａｒ  Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）をオフさせることを特徴とする。
電流センサーは、三相電流センサーであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、走行中に停車した場合、設定された運転条件で電流センサーのオフセットを随時に補正することによって、車両で発生するクリープサージ現象及びモータートルクリップル現象を未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施例による駆動モーターを備えた車両の概略的な構成図である。
【図２】本発明の実施例による駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定の方法を示したフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の好ましい実施例を添付した図面に基づいて詳細に説明する。
図１は本発明の実施例による駆動モーターを備えた車両の概略的な構成図である。
図１に示したとおり、駆動モーターを備えた車両は、車両コントロールユニット１３０、モーターコントロールユニット１００、駆動モーター１１０、及び電流センサー１２０を含む。本発明の実施例で、駆動モーターを備えた車両は、ハイブリット自動車、電気自動車、または燃料電池自動車である。
【００１０】
一般に、電流センサー１２０は、バッテリー管理システム（ＢＭＳ）及びモーターコントロールユニット１００に活用され、電流センサー１２０のオフセットを補正する場合、車両がオンされた状態で駆動モーター１１０に駆動電流が印加される前に１回補正する。
上記のとおり、始動がオンされた状態で１回だけ補正されるが、走行中には補正を行うことができない。したがって、オフセットが変化した場合には、車両のクリープサージ現象及びモータートルクリップル現象が発生する。
しかし、本発明の実施例では、走行中に停車した場合、設定された運転条件で電流センサー１２０のオフセットを随時に補正することによって、車両で発生するクリープサージ現象及びモータートルクリップル現象を未然に防止することができる。
【００１１】
図２は本発明の実施例による駆動モーターを備えた車両の電流センサー再設定の方法を示したフローチャートである。
図２に示したとおり、Ｓ２００で、車両がオンされて制御が開始され、Ｓ２１０で、車両が停止状態にある第１状態が判断される。このような停止状態は、速度センサー（図示せず）で感知される。
Ｓ２２０で、要求トルクが０である第２状態が判断される。このような要求トルクは、加速ペダル（図示せず）の信号で感知される。Ｓ２３０で、車両の第１状態及び第２状態が設定された時間の間維持されるか判断される。このような条件は、タイマー（図示せず）機能によって行われる。
Ｓ２３０で、第１状態及び第２状態が設定時間の間維持されると、Ｓ２４０が行われ、維持されなければ、直ちにＳ２５０の駆動モーター１１０の電流オンを行う。
Ｓ２４０では、駆動モーター１１０に伝達される駆動電流をオフさせて、モーターコントロールユニット１００に備えられた電流センサー１２０のオフセットを補正するモードを行う。その後、Ｓ２５０で駆動モーター１１０の電流をオンにする。Ｓ２１０乃至Ｓ２６０の行程はエンジンがオフにされるまで繰り返し行われる。
Ｓ２６０で、車両の作動がオフされると、Ｓ２７０で、制御が終了する。
本発明の実施例で、駆動モーター１１０のオフセットを補正する方法は、周知の技術であるため、その詳細な説明は省略する。
【００１２】
駆動モーター１１０に供給される電流を遮断する時、車両コントロールユニット１３０は、駆動モーターパワーオフ指令を送信し、モーターコントロールユニット１００は、ＩＧＢＴをオフさせる。本発明の実施例で、電流センサー１２０は、三相電流センサーである。
駆動モーターの再設定過程は、停車条件を判断して、駆動モーター１１０に供給される三相電流をオフさせ、この状況での電流センサー１２０の出力電圧を０アンペアに設定することによって、オフセットを再設定することができる。
【００１３】
以上、本発明の好ましい実施例を説明したが、本発明は実施例に限定されるのではなく、特許請求の範囲によって解釈されなければならない。また、この技術分野で通常の知識を習得した者なら、本発明の技術的範囲内で多くの修正と変形ができることはいうまでもない。
【符号の説明】
【００１４】
１００    モーターコントロールユニット（ＭＣＵ）
１１０    駆動モーター
１２０    電流センサー
１３０    車両コントロールユニット（ＶＣＵ）
【図１】
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【図２】
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