(57)【要約】【課題】  従来のインクジェット記録装置において、被印字物を検知する被印字物検知センサの信号に重畳するノイズの影響をなくすために、センサフィルタの時間設定を行う場合、オシロスコープ等の機器がなければ最適な時間設定が困難であった。【解決手段】  本発明は、被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、該被印字物検知センサ信号の被印字物の遮光時間と非遮光時間を測定し、該測定した遮光時間と非遮光時間の値を表示部に表示し、またタイミングチャート化しタイムチャートを表示し、これらの値を元にセンサフィルタの最適なフィルタ時間を設定できるようになり、センサに重畳するノイズの影響をなくすことができる。【選択図】図２
2013163275.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させて、インクを粒子化するインク粒子作成手段と、
印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与え、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を帯電させる帯電手段と、
電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向する偏向手段と、
印字されないドットに対応するインク粒子をガターで回収する回収手段と、
被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させることにより、被印字物上にドットマトリクス状に文字を形成する文字形成手段と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、該被印字物検知センサ信号の被印字物の遮光時間と非遮光時間を測定し、該測定した遮光時間と非遮光時間の値を表示部に表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
請求項１のインクジェット記録装置において、
前記被印字物検知センサが測定した被印字物の遮光時間と非遮光時間の値をタイミングチャート化し、該タイムチャートを表示部に表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項３】
加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させて、インクを粒子化するインク粒子作成手段と、
印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与え、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を帯電させる帯電手段と、
電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向する偏向手段と、
印字されないドットに対応するインク粒子をガターで回収する回収手段と、
被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させることにより、被印字物上にドットマトリクス状に文字を形成する文字形成手段と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、該被印字物検知センサ信号の被印字物の遮光時間と非遮光時間を測定し、これらの値を元にセンサフィルタのフィルタ時間を設定できることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項４】
加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させて、インクを粒子化するインク粒子作成手段と、
印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与え、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を帯電させる帯電手段と、
電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向する偏向手段と、
印字されないドットに対応するインク粒子をガターで回収する回収手段と、
被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させることにより、被印字物上にドットマトリクス状に文字を形成する文字形成手段と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、
被印字物と次の被印字物の間の検知間隔を測定し、測定した被印字物検知センサ信号の検知間隔の値を表示部に表示することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項５】
加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させて、インクを粒子化するインク粒子作成手段と、
印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与え、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を帯電させる帯電手段と、
電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向する偏向手段と、
印字されないドットに対応するインク粒子をガターで回収する回収手段と、
被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させることにより、被印字物上にドットマトリクス状に文字を形成する文字形成手段と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、被印字物と次の被印字物の間の検知間隔を測定し、測定した被印字物検知センサ信号の検知間隔の値を元にセンサフィルタのフィルタ時間を設定できることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項６】
請求項１乃至５記載のインクジェット記録装置において、
被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、該被印字物検知センサを用いて測定した値をロギングデータとして記録できることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項７】
請求項１乃至５記載のインクジェット記録装置において、
被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、該被印字物検知センサの信号において、該センサの遮光時間の長さと非遮光時間の長さを操作部の操作により設定できることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項８】
加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させて、インクを粒子化するインク粒子作成手段と、
印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与え、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を帯電させる帯電手段と、
電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向する偏向手段と、
印字されないドットに対応するインク粒子をガターで回収する回収手段と、
被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させることにより、被印字物上にドットマトリクス状に文字を形成する文字形成手段と、
を備えたインクジェット記録装置であって、
被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、該被印字物検知センサと被印字物検知回路の間にハードウェアのセンサフィルタを設置したことを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項９】
請求項８記載のインクジェット記録装置において、
前記ハードウェアのセンサフィルタはフィルタ時定数を変更可能としたことを特徴とするインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はインクジェット記録装置に関し、特に被印字物を検知するセンサの信号に重畳するノイズ対策に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェット記録装置は、ノズルから噴出されるインクを一定周期で粒子化し、この粒子化されたインク粒子に最適なタイミングで印字情報に応じた電荷を帯電させ、偏向して被印字物に印字を行うものである。
【０００３】
従来、特許文献1（特開２００３−７２２００号公報）には、インクジェット記録装置において、外部装置からインクジェット記録装置に印字データを入力するときの応答時間、印字データの入力を完了してから被印字物の到来を検知するまでの時間、被印字物の到来を検知してから印字を開始するまでの時間、印字を開始してから印字を完了するまでの時間、外部装置が印字データを入力するための問い合わせ間隔、被印字物検知間隔、印字間隔などについて開示されている。
しかし、被印字物検知センサの信号に重畳されるノイズについては何ら開示されていない。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−７２２００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
また、従来のインクジェット記録装置について、図４を用いて説明する。
図４は、インクジェット記録装置において、被印字物を検知するセンサのセンサ信号と、インクジェット記録装置が印字しているかを表す印字中信号と、ノズルから噴出したインク粒子に帯電する帯電信号とのタイムチャートを示し、センサ信号にノイズ等の外乱がない場合を示している。
センサ信号は、被印字物がありの場合が“Ｌ”レベルで、この期間がセンサ検知の状態で遮光時間で、被印字物がなしの場合は”Ｈ“レベルで、この期間はセンサ非検知の状態で非遮光時間である。ここで、遮光時間及び非遮光時間とは、例えばレーザ光等のセンサが被印字物を挟む構成で測定する場合、発光センサと受光センサにより遮光したら被印字物が存在し、非遮光であれば被印字物が存在しない時間をいっている。
印字中信号とは、印字している状態を表す信号で、印字している時間は”Ｈ“レベルで、非印字時間は”Ｌ“レベルで表している。
帯電信号とは、印字するインク粒子に帯電する信号で、図４においては１個の被印字物に２文字を印字するパターンを示している。
【０００６】
次に、センサ信号にノイズ等の外乱が重畳された場合について、図５を用いて説明する。
図５は、センサ信号にノイズが重畳された場合のタイムチャートを示し、ノイズが印字中に重畳した場合と、非印字中に重畳した場合を示している。
図５に示したように、センサ信号にノイズが重畳した場合、インクジェット記録装置は、ノイズが原因で印字ミスやエラー等を発生する。また、印字中にノイズ（図５ではノイズａという）が重畳した場合、ノイズａを正規の信号として検知し、印字重なりエラーを生じていた。
さらに、非印字中にノイズ（図５ではノイズｂという）が重畳された場合、ノイズｂを正規の信号として検知し、本来印字すべきところに印字できないということが発生していた。
このように、センサ信号にノイズが重畳すると、印字上さまざまな問題が生じ、ノイズ以外にも水滴やセンサ信号のチャタリング等の外乱によっても問題が生じていた。
【０００７】
このセンサの検知ミスをなくすために、ソフトウェアによりセンサフィルタ機能を採用してきた。この従来のセンサフィルタ機能について図６を用いて説明する。
図６は、図４に示したセンサ信号、印字中信号及び帯電信号のタイムチャートの外に、センサフィルタ信号を付加した図を示す。
図６において、従来の方法１のセンサフィルタ信号は、印字中にノイズが発生した場合で、センサ信号がＯＮ即ち被印字物検知（センサ信号が“Ｌ”レベルに立ち下がった状態）から印字が完了するまでの期間が“Ｈ”レベルとなり、この期間はセンサ信号を無視するという方法である。この方法であればノイズの影響をなくすことができる。
しかし、この従来の方法１は、センサフィルタ信号の“Ｈ”レベルの時間が被印字物を検知してから印字完了までの時間であるため、この間にノイズｂが発生するとフィルタとしては作用せず、検知ミスを発生する可能性があった。
【０００８】
従来の方法１の問題を解消する方法として、従来の方法２がある。
この従来の方法２は、図６にタイムチャートを示しているが、センサフィルタ信号において、センサ信号がＯＮ即ち被印字物検知からフィルタ時間（センサフィルタ信号が“Ｈ”レベルの時間）を操作者が任意に設定する方法である。
この従来の方法２は、操作者が任意にセンサフィルタ時間を設定することができるが、従来の操作画面は図７に示すような画面構成となっていたため、最適なセンサフィルタ時間を設定することができなかった。
【０００９】
ここで、従来の画面構成について、図７により説明する。
図７は、画面の左上に表示している通り、「印字仕様設定画面」で、表示する項目は、「文字高さ」、「文字幅」、「書出し時間」、「センサフィルタの使用」、「センサフィルタの選択」、「センサフィルタの時間」である。ここで、「書出し時間」とは、センサ信号がＯＮ即ち被印字物を検知してから印字を開始するまでの時間のことである。また、「文字高さ」は、「９９」の数字が記載されているが、これは９９ドットを入力し設定していることを示す。同様に、「文字幅」は「０２」ドットを入力し設定し、「書出し時間」は「１０ｍｓ」を入力し設定していることを示している。
「センサフィルタの使用」は、「有／無」のどちらかを選択するもので、図７では「有」を選択していることを示す。また、「センサフィルタの選択」においては、「印字完了まで／時間設定」のどちらかを選択するようにしており、ここでは「時間設定」を選択していることを示す。
「センサフィルタの時間」はセンサ信号がＯＮ即ち被印字物を検知してからフィルタ時間が完了するまでの時間で、操作者が任意に設定でき、ここでは「２０ｍｓ」と入力し設定している。この「センサフィルタの時間」の「２０ｍｓ」と入力し設定したデータが最適かどうか不明であった。
【００１０】
この従来の方法２のセンサフィルタの時間の設定において、特に短い時間（例えばmsオーダー）のフィルタ設定については、オシロスコープなどの測定機器がなければ最適なフィルタの時間設定が困難であった。また、フィルタ時間を必要以上に長く設定した場合には、次に印字すべきセンサ信号をキャンセルし、印字されないという問題が発生する可能性がある。また、フィルタ時間を短く設定した場合にはノイズが侵入しやすいという問題があった。
【００１１】
本発明は、被印字物を検知するセンサに重畳するノイズに影響されないように、最適なセンサフィルタの時間設定を操作者が容易にできるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、上記目的を達成するため、加圧インクをノズルより噴出し、該ノズルを一定周期で振動させて、インクを粒子化するインク粒子作成手段と、印字される文字情報に基づいて粒子化の周期に同期した帯電信号を帯電電極に与え、粒子化されたインク粒子のうち印字されるドットに対応するインク粒子に電荷を帯電させる帯電手段と、電荷が付与されたインク粒子は偏向電界中で偏向する偏向手段と、印字されないドットに対応するインク粒子をガターで回収する回収手段と、被印字物をインク粒子の偏向方向とほぼ垂直に相対移動させることにより、被印字物上にドットマトリクス状に文字を形成する文字形成手段と、を備えたインクジェット記録装置であって、被印字物を検知する被印字物検知センサを備え、該被印字物検知センサ信号の被印字物の遮光時間と非遮光時間を測定し、該測定した遮光時間と非遮光時間の値を表示部に表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、被印字物の検知から印字するまでの書出し時間、印字している印字時間、被印字物検知センサの遮光時間及び非遮光時間などを表示装置に表示でき、操作者はこれらの時間を参照して、センサフィルタの最適な時間を設定することができ、センサに重畳されるノイズの影響をなくすことができ、印字ミスなどをなくすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明のインクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図を示す。
【図２】本発明のセンサフィルタのタイミングチャートを示す。
【図３】本発明のセンサフィルタの設定画面を示す図である。
【図４】ノイズ等の外乱がない場合の通常印字のタイミングチャートを示す。
【図５】ノイズ等の外乱がある場合の通常印字への影響を示すタイミングチャートを示す。
【図６】従来のセンサフィルタのタイミングチャートを示す。
【図７】従来のセンサフィルタの設定画面を示す。
【図８】本発明の実施例２のセンサフィルタの設定画面を示す。
【図９】本発明の実施例３のセンサフィルタのタイミングチャートを示す。
【図１０】本発明の実施例３のセンサフィルタの設定画面を示す。
【図１１】ソフトウェアセンサフィルタとハードウェアセンサフィルタの相違点を示す図である。
【図１２】本発明の実施例４のハードウェアセンサフィルタの回路を示す。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面を用いて説明する。
【００１６】
（実施例１）
図１は、本発明のインクジェット記録装置の全体構成のシステムブロック図を示す。
図１において、１はインクジェット記録装置全体を制御するＭＰＵ（マイクロプロセッシングユニット）、２はインクジェット記録装置内で一時的にデータを記録しておくＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）、３はプログラムなどをあらかじめ記録するＲＯＭ（リードオンリーメモリ）、４は印字内容等の情報を表示する表示装置、５はパネルインタフェース、６は印字する情報等を入力するパネルである。７は被印字物検知回路、８はインクジェット記録装置の印字動作を制御する印字制御回路、９はインク粒子に帯電させるビデオデータを記録しておくビデオＲＡＭ、１０はビデオデータを帯電信号にする文字信号発生回路、１１はインクを噴出するノズル、１２はノズルより噴出したインクが粒子になりそのインク粒子に電荷を加える帯電電極、１３はプラス偏向電極、１４はマイナス偏向電極、１５は印字に使用しないインクを回収するガター、１６はガターより回収されたインクを再びノズルへ供給するポンプ、１７は被印字物を検知するセンサ、１８は被印字物を搬送するコンベア、１９は印字の対象となる被印字物、２０はデータ等を送るバスラインである。
【００１７】
次に印字方法について説明する。
先ず、パネルインタフェース５介してパネル６で印字内容や印字仕様などの情報を入力すると、ＭＰＵ１は、ＲＯＭ３に記録されているプログラムにより、インク粒子へ帯電させるビデオデータを印字情報に応じて作成し、バスライン２０を介してビデオＲＡＭ９へ格納する。
被印字物センサ１７が被印字物１９を検知すると、被印字物検知回路７を通じて、ＭＰＵ１へ印字開始の指令が届く。ＭＰＵ１はビデオＲＡＭ９に記録しているビデオデータを、バスライン２０を介して文字信号発生回路１０へ送る。文字信号発生回路１０は送られてきたビデオデータを帯電信号に変更する。
【００１８】
印字制御回路８はバスライン２０を介してこの帯電信号を帯電電極１２へ送出するタイミングをコントロールする。ノズル１１より噴出されたインクは帯電電極１２内で粒子化し電荷を受け、プラス偏向電極１３とマイナス偏向電極１４によって形成される電界を飛行通過することにより偏向され、被印字物１９へとインク粒子が飛行、付着し印字される。その際、インク粒子の帯電量に応じて偏向される。帯電量の大きいインク粒子の偏向量が大きく、帯電量の小さい粒子の偏向量が小さい。帯電量の大きい印字帯電信号を帯びたインク粒子は、大きく偏向され、ガター１５を飛び越え、被印字物１９へと飛行し付着して印字し、文字を形成する。
一方、印字に使用しないインク粒子や帯電量の小さいインク粒子はガター１５を飛び越えることができず、ガター１５に回収され、ポンプ１６によって再びノズル１１へ供給される。
以上のように、インクジェット記録装置は被印字物検知センサ１７で被印字物１９を検知し、被印字物に印字を行う。
【００１９】
次に、図１のシステムブロック図において、被印字物検知センサ１７に重畳するノイズに対応するセンサフィルタについて説明する。
図２は本発明のセンサフィルタのタイミングチャートを示し、図３はセンサフィルタの設定画面を示す。
図２において、センサ信号は被印字物を検知するセンサの信号を、印字中信号は被印字物に印字している印字状態を表す信号を、帯電信号はノズルから噴出したインク粒子に帯電する信号を、センサフィルタ信号はセンサフィルタの状態を表す信号のタイムチャートを示している。
図２のセンサ信号において、“Ｌ”レベルが遮光状態を表し、被印字物が存在している状態で、“Ｈ”レベルが非遮光状態を表し、被印字物が存在していない状態を表している。
印字中信号は、“Ｈ”レベルが印字している状態を表し、“Ｌ”レベルが印字していない状態を表し、帯電信号は、インク粒子に帯電する帯電信号を表し、レベルが低い方が帯電電圧が小さく、レベルが高くなるにつれて帯電電圧が大きくなり、偏向して印字するとき下側から上側に向かってドット印字するパターンを示している。センサフィルタ信号は、“Ｈ”レベルがセンサフィルタがＯＮ状態を示し、“Ｌ”レベルがＯＦＦ状態を示している。
【００２０】
本発明では、センサ信号が“Ｌ”レベルに切り換わったと同時に、センサフィルタ信号が“Ｈ”レベルに切り換わる。そして、センサフィルタ信号の“Ｈ”レベルは、センサ信号がセンサの遮光時間及びセンサの非遮光時間を通過し、センサの非遮光時間である“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切り換わる僅か数ｍｓ前で、センサフィルタ信号の“Ｈ”レベルは“Ｌ”レベルに切り換わり、また、センサ信号のセンサの非遮光時間が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切り換わるとき、センサフィルタ信号は“Ｌ”レベルから”Ｈ“レベルに切り換わる信号とする。
このように、センサフィルタ信号の“Ｈ”レベルを、センサ信号が“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切り換わる時から次の“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切り換わる数ｍｓ前まで継続させるため、センサ信号に重畳される印字中に重畳するノイズａ、及び印字後に重畳するノイズｂについても、ノイズの影響をなくすことができる。ここで、数ｍｓとは１ｍｓ〜十数ｍｓの範囲である。
【００２１】
次に、図３によりセンサフィルタの設定画面について説明する。
図３はセンサフィルタの設定画面を示し、図３において、画面左上には「センサフィルタの設定画面」を表示し、その下段に項目を表示する。
先ず、「センサフィルタの使用」の項目を表示し、右側の「有／無」で選択して設定する。また、その下段には、「センサフィルタの選択」の項目を表示し、「印字完了まで／時間設定」でいずれかを選択し、設定する。
ここで、「印字完了まで」及び「時間設定」については、図６及び図７で説明した通りである。
さらにその下段には、「センサフィルタの時間」の項目を表示し、その数値を入力し、設定できるようする。数値の入力はその下段に表示している数字キーより入力し、上記の項目が入力し終わったら、「確定」キーをタッチして登録する。ここで、画面はタッチパネルを用いる。
また、設定画面の下半分には、「測定結果」及び「測定結果一覧」を表示する。
「測定結果」は、センサ信号における被印字物がある状態の遮光時間及び被印字物がない状態の非遮光時間を表示する。そして、コンベアを流れる被印字物の中で遮光時間と非遮光時間の和が最小（Ｍｉｎ）の場合の数値と最大(Ｍａｘ)
の場合の数値のときの遮光時間と非遮光時間を表示する。
また、図３においては、「最短なセンサ信号の検知間隔：５０ｍｓ」と、遮光時間と非遮光時間のＭｉｎ値の場合の和の値を枠の下側に表示する。
さらに、「測定結果一覧」には、コンベアを流れる被印字物と、その遮光時間及び非遮光時間を測定し、その数値の結果をシリーズに表示している。
この測定結果の中から、上記のセンサ信号の遮光時間及び非遮光時間の和のＭｉｎ、Ｍａｘを演算して求め、画面の「測定結果」に表示する。
設定画面の右下には、「測定開始」ボタンと「測定停止」ボタンを配置する。
「測定開始」ボタンは、コンベアを流れる被印字物のセンサ信号の遮光時間と非遮光時間の測定を開始するボタンで、「測定停止」ボタンはコンベアでの被印字物の遮光時間や非遮光時間の測定が完了した場合や途中で測定を止める場合に使用するボタンである。
【００２２】
最適なセンサフィルタの設定手順としては、まず図３のセンサフィルタの設定画面を開き、“測定開始”ボタンを押す。次に、複数個の被印字物をコンベアに並べ、被印字物と被印字物の間の間隔が想定できる最短な状態で搬送させる。被印字物がセンサ１７を通過する度に、センサで検知した遮光時間と非遮光時間の信号が被印字物検知回路７を通じてＭＰＵ１へ届く。ＭＰＵ１がバスライン２０を介してこれらのデータをＲＡＭ２に保存する。搬送した全ての被印字物がセンサを通過した後に、操作者が“測定停止”ボタンを押し、ＭＰＵ１がこの測定停止信号を受取ると、ＲＡＭ２に保存してある全ての遮光時間と非遮光時間の測定結果を図３の操作画面に表示します。また、遮光時間と非遮光時間を加算することにより最短なセンサの検知間隔の値も算出することが可能であり、算出した結果を操作画面に表示します。
【００２３】
図３では、最短なセンサ信号の検知間隔の測定結果が５０ｍｓになっており、操作者がこの結果を参照すれば容易にセンサフィルタの時間設定が可能となる。最適なセンサフィルタの時間とは、センサが1個目の被印字物を検知してから次の被印字物を検知する直前までの時間であり、図３の例では最適なセンサフィルタの時間を４９msに設定してある。最後に“確定”ボタンを押すことにより設定されたセンサフィルタの時間がＲＡＭ２に保存され、これ以降センサ信号を検知する度に設定されたセンサフィルタの時間が印字に適用される。この時のタイミングチャートを図２に示します。実施例１を実施することにより、ノイズなどの外乱要因よる誤検知を最小限に抑えることが可能となる。また、センサの遮光時間と非遮光時間の検知結果を画面上で確認出来るため、測定機器を使用せず適切なセンサフィルタの時間設定が可能となる。
【００２４】
（実施例２）
次に、センサフィルタの設定画面において、センサ信号の遮光時間及び非遮光時間以外の書出し時間や印字時間について表示し、また、センタフィルタ信号の時間設定の方法について説明する。
実施例１において、被印字物を測定するセンサ１７で測定した遮光時間及び非遮光時間の数値を設定画面に表示している。
図８は、図３のセンサフィルタの設定画面に、図２に示したセンサ信号等のタイムチャートも表示するようにしたセンサフィルタの設定画面である。
図８に示しているように、被印字物を検知して印字を開始するまでの書出し時間を、センサ信号の“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに切り換わる点から印字中信号の“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルに切り換わる点までを算出して導き、表示することもできる。
また、印字中信号により“Ｈ”レベルの時間即ち印字している時間を測定して、印字時間を表示することもできる。
さらに、図８の設定画面のセンサフィルタ信号のタイムチャートにおいて、「センサフィルタの選択」で、「時間設定」を選択しタイムチャート上に設置したカーソル“▼”をスライドさせることにより、センサフィルタ信号の“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルへの立ち下がり時間を設定し、センサフィルタ時間を設定することも可能である。
【００２５】
（実施例３）
次に、センサ信号の検知間隔を測定し、この検知間隔を設定画面に表示することについて説明する。
図９は、センサ信号、印字中信号、帯電信号及びセンサフィルタ信号のタイムチャートを示す。
図９のセンサ信号のタイムチャートにおいて、センサ信号の検知間隔は、遮光時間と非遮光時間の和の時間である。この被印字物のセンサ信号の検知間隔を測定し、この中より最短なセンサ信号の検知間隔を算出し、その時間を元にセンサフィルタのＯＮ時間を設定する。
このようにセンサ信号の検知間隔の時間を元にすると、センサフィルタの時間設定が容易に行えるという特徴がある。
図１０は、「センサフィルタの設定画面」を示し、画面中央の「測定結果」の項目に「センサ信号の検知間隔」を表示した例を示す。
また、「センサ信号の検知間隔」は、測定したデータの中で最も短い時間データと最も長い時間データを表示する。
図１０では、例えば、「センサ信号の検知間隔  Ｍｉｎ:５０ｍｓ」、「センサ信号の検知間隔  Ｍａｘ:５８ｍｓ」と表示する。
さらに、「測定結果一覧」には、コンベアを流れてくる被印字物のセンサ信号を測定し、その検知間隔を算出した数値を一覧表に表示する。この一覧表の中から最も小さい時間データ及び最も大きい時間データをピックアップして、「測定結果」に表示している。そして、画面の最下段には、「最短なセンサ信号の検知間隔」の時間データを表示する。
操作者は、この時間データを見てセンサフィルタの時間を設定する。
このようにセンサ信号の検知間隔を表示することにより、容易にセンサフィルタの時間を設定することができ、ノイズに対して影響をなくすことが可能となる。
【００２６】
（実施例４）
以上の説明は、ソフトウェアのセンサフィルタに関しての説明であるが、次に、ハードウェアのセンサフィルタについて説明する。
先ず、図１１にソフトウェアのセンサフィルタ及びハードウェアのセンサフィルタのタームチャートを示し、それぞれのセンサフィルタの相違について説明する。
ソフトウェアのセンサフィルタの場合、図１１（ａ）に示すようにノイズ等の外乱要因を除去することができず、ＭＰＵ１においても検知ミスをすることが分かっている。これを対策するために、（実施例１）に説明したセンサフィルタ信号の時間設定（図１１（ａ）の最下段の信号）をすることによって検知ミスのポテンシャルを少なくしている。
【００２７】
次に、ハードウェアのセンサフィルタについて、図１１（ｂ）により説明する。
ハードウェアのセンサフィルタは、被印字物を検知するセンサ１７からＭＰＵ1、までの経路に設置し、センサ信号に重畳するノイズを除去する方法である。
この方法によると、図１１（ｂ）のタイムチャートに示すようにセンサ信号に重畳されたノイズａ及びノイズｂはＭＰＵ１に入力される信号には重畳されない。
また、次にこれらのハードウェアのノイズ除去フィルタについて説明する。
図１２（ａ）は、ノイズ除去フィルタの一例で、ＣＲフィルタ回路である。
図１２（ａ）において、ＣＲフィルタ回路はセンサ１７と被印字物検知回路の間に設置している。ＣＲフィルタ回路の構成は、センサの検知信号を送るラインにシリーズに抵抗（Ｒ）を接続し、コンデンサ（Ｃ）をパラレルに接続しアースに接続するものである。
ＣＲフィルタ回路を介して被印字物検知回路７に接続し、さらにＭＰＵ１に接続する。また、ＣＲの時定数を変化させることにより除去する周波数を変化させることができるため、抵抗Ｒをバリアブルにしている。
図１２（ｂ）に抵抗Ｒをバリアブルにする構成を示す。
図１２（ｂ）は、抵抗Ｒを複数パラレルに接続し、各抵抗Ｒにスイッチをシリーズに設置して構成し、各スイッチをＯＮ，ＯＦＦしてＣＲフィルタ回路の抵抗値を変化させる構成である。
図１２に示したＣＲフィルタ回路によって、種々の周波数のノイズを除去でき、ＭＰＵ１にノイズを重畳させない回路構成を実現できる。
【符号の説明】
【００２８】
１…ＭＰＵ、                      ２…ＲＡＭ、
３…ＲＯＭ、                      ４…表示装置、
５…パネルインタフェース、        ６…パネル、
７…被印字物検知回路、            ８…印字制御回路、
９…ビデオＲＡＭ、              １０…帯電信号発生回路、
１１…ノズル、                  １２…帯電電極、
１３…プラス偏向電極、          １４…マイナス偏向電極、
１５…ガター、                  １６…ポンプ、
１７…被印字物検知センサ、      １８…コンベア、
１９…被印字物、                ２０…バスライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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