(57)【要約】【課題】ボール保持位置に保持されているボールの割合を向上させ、ボール保持位置に保持されていないボールによるアンバランスの助長を低減する。【解決手段】底壁内面(103)は、内周壁(11)から外周壁(12)へ向けて上方傾斜している。底壁内面(103)の外周縁部には、レース部材(10)の周方向に所定の間隔で配置された複数のボール保持部(105)が形成されている。ボール保持部(105)は、回転体の回転速度が回転系の一次共振が発生する第１の回転速度よりも低い場合に、ボール(BB)に作用する重力または遠心力によってボール(BB)をボール保持部(105)に保持し、回転体の回転速度が第１の回転速度よりも高い場合に、ボール(BB)に作用する遠心力によってボール保持部(105)からボール(BB)を離脱させる。外周壁内面(102)は、外周壁の内面(102)の下端から上端へ向けて底壁の内面(103)よりも急峻に上方傾斜している。【選択図】図３
2013123467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられるボールバランサであって、
内部中空の円環状のレース部材と、
上記レース部材の中空部に移動可能に収容された複数のボールとを備え、
上記レース部材の中空部は、上記回転軸を中心とする円管状の内周壁および外周壁と、該内周壁および該外周壁の下端部および上端部をそれぞれ連結する円環状の底壁および上壁とによって構成され、
上記底壁の内面は、上記回転体の回転速度が回転系の一次共振が発生する第１の回転速度よりも低い第２の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該底壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、上記内周壁から上記外周壁へ向けて上方傾斜し、
上記底壁の内面の外周縁部には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力または遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数のボール保持部が形成され、
上記外周壁の内面は、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該外周壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、該外周壁の内面の下端から上端へ向けて上記底壁の内面よりも急峻に上方傾斜している
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項２】
請求項１において、
上記複数のボール保持部は、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の窪み部によって構成されている
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項３】
請求項２において、
上記底壁の内面には、該底壁の内面の内周縁部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸する複数の上昇案内溝が形成されている
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項４】
請求項３において、
上記複数の上昇案内溝の各々は、上記底壁の内面の内周縁部に近い側の第１の溝部と、上記第１の溝部と該上昇案内溝に対応する窪み部とを連通する第２の溝部とによって構成され、
上記底壁の内面には、上記複数の上昇案内溝の第２溝部にそれぞれ連通し、上記複数の上昇案内溝の第２溝部から該上昇案内溝に対して上記レース部材の回転方向側に隣接する別の上昇案内溝の第１溝部へ向けてそれぞれ延伸する複数の下降案内溝が形成されている
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項５】
請求項４において、
上記複数の下降案内溝の各々の溝幅は、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に狭くなり、
上記複数の上昇案内溝の第２溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝幅は、上記複数の上昇案内溝の第１溝部の各々の溝幅よりも広い
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項６】
請求項４または５において、
上記複数の下降案内溝の各々の溝深さは、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に浅くなり、
上記複数の上昇案内溝の第２溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝深さは、上記複数の上昇案内溝の第１溝部の各々の溝深さよりも深い
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項７】
請求項３〜６のいずれか１項において、
上記内周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成され、
上記複数の上昇案内溝は、上記複数の内周凸部の間に位置する複数の内周凹部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸している
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項８】
請求項７において、
上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の回転方向に向けて次第に減少している
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項９】
請求項１において、
上記外周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けてそれぞれ突出する複数の外周凸部が形成され、
上記複数のボール保持部は、上記外周凸部の間にそれぞれ位置し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度と上記第１の回転速度よりも低く上記第２の回転速度よりも高い第３の回転速度との間の範囲内である場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の外周凹部によって構成されている
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項１０】
請求項９において、
上記複数の外周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少している
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項１１】
請求項９または１０において、
上記内周壁の内面には、上記複数の外周凹部にそれぞれ対向するように上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成されている
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項１２】
請求項１１において、
上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少している
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項１３】
請求項１〜１２のいずれか１項において、
上記底壁の内面の径方向の断面形状は、上記内周壁から上記外周壁へ向けて傾斜角度が増加する曲線である
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項１４】
請求項１〜１３のいずれか１項において、
上記回転体は、上記第１の回転速度よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、上記第１の回転速度を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能である
ことを特徴とするボールバランサ。
【請求項１５】
請求項１〜１４のいずれか１項に記載のボールバランサと、
上記ボールバランサが設けられた回転軸を中心に回転可能な洗濯槽とを備えている
ことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、回転体の重心と回転中心との間のずれを補正するバランサ装置に関し、さらに詳しくは、ボールバランサに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、回転系の振動や騒音の原因となるアンバランス（回転体の重心と回転中心との間のずれ）を補正する装置として、ボールバランサが知られている。一般的に、ボールバランサは、内部中空の円環状のレース部材と、レース部材の内部に移動可能に収容された複数のボールとを備えている。また、ボールバランサは、回転体の回転軸と同心になるように回転体に設けられ、回転体とともに回転する。回転体の回転速度が共振回転速度（回転系の一次共振が発生する回転速度）よりも高くなると、ボールが、回転体のアンバランス重量に対向する位置に移動する。これにより、アンバランスが補正される。このようなボールバランサは、例えば、洗濯機の回転槽の内部における衣類の偏りにより発生するアンバランスを補正するために、洗濯槽の回転槽に設けられている。なお、ボールバランサは、洗濯機の回転槽だけでなく、遠心分離機やディスク駆動装置のような回転機械の回転体にも設けられている。
【０００３】
しかしながら、回転体の回転速度が共振回転速度よりも低い場合、ボールが、アンバランス重量に対向する位置ではなく、アンバランス重量の位置に移動してしまう。その結果、アンバランスが助長されることになる。この対応策として、特許文献１には、バランス装置の下部に複数の溝（ボール保持位置）を設け、脱水槽が脱水槽支持系の固有振動数よりも高い回転速度で回転したときにバランス錘り（ボール）が遠心力により溝から転がり出るように、溝の外周内側壁の傾斜角度を決定することが開示されている。特許文献１のバランス装置では、脱水槽の回転速度が固有振動数よりも高い場合に、遠心力によってバランス錘りを溝から離脱させてバランス装置の上部に移動させ、脱水槽の回転速度が固有振動数よりも低い場合に、バランス錘りを溝に収納することによりアンバランスの助長を抑制している。
【０００４】
また、特許文献２には、洗濯槽に設けられた重錘案内管の内部に傾斜面を設け、洗濯槽が共振回転速度以下のときに傾斜面とこの傾斜面に対向する側壁との間の隙間（ボール保持位置）により重錘（ボール）を狭持し、洗濯槽が共振回転速度に達したときに遠心力により重錘が傾斜面を上昇する脱水洗濯機が開示されている。特許文献３には、環状室に球体（ボール）および液体を収容し、環状室の底部（ボール保持位置）に球体が位置し、回転槽が共振点以上の回転速度で回転した場合に、遠心力により球体が環状室の底部から環状室の外周壁の傾斜面を上昇するバランサが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭５４−１２０９５７号公報
【特許文献２】特開昭４９−１０５６３号公報
【特許文献３】特開昭５９−１８３８４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来技術では、回転体の回転速度が共振回転速度（回転系の一次共振が発生する回転数）よりも低くなると、重力によってボールがボール保持位置へ向けて移動し始めるが、ボール保持位置に保持されていないボール（非保持ボール）が、ボール保持位置に既に保持されている別のボール（保持ボール）に接触して、ボール保持位置に保持されないまま停止してしまうことがある。この場合、非保持ボールには重力が作用しているので、非保持ボールを別のボール保持位置へ移動させることが困難であった。例えば、特許文献１には、脱水槽の振動によりボールを移動させることが記載されているが、脱水槽の振動によって発生する力（レース部材の周方向にボールを移動させようとする力）よりもボールに作用する重力のほうが大きいので、非保持ボールを移動させることができない。このように、非保持ボールを周方向に分散させることができないので、ボール保持位置に保持されているボールの割合（ボール保持率）を向上させることができない。そのため、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減することが困難であった。
【０００７】
そこで、この発明は、ボール保持率を向上させることができ、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できるボールバランサを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明の１つの局面に従うと、ボールバランサは、回転軸を中心に回転可能な回転体に設けられるボールバランサであって、内部中空の円環状のレース部材と、上記レース部材の中空部に移動可能に収容された複数のボールとを備えている。上記レース部材の中空部は、上記回転軸を中心とする円管状の内周壁および外周壁と、該内周壁および該外周壁の下端部および上端部をそれぞれ連結する円環状の底壁および上壁とによって構成されている。上記底壁の内面は、上記回転体の回転速度が回転系の一次共振が発生する第１の回転速度よりも低い第２の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該底壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、上記内周壁から上記外周壁へ向けて上方傾斜している。上記底壁の内面の外周縁部には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力または遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数のボール保持部が形成されている。上記外周壁の内面は、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールが該外周壁の内面の外周縁部へ向けて移動するように、該外周壁の内面の下端から上端へ向けて上記底壁の内面よりも急峻に上方傾斜している。
【０００９】
上記ボールバランサでは、第１の回転速度を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、ボールに作用する遠心力および重力によりボールを移動させることができるので、複数のボールを周方向に分散させることが可能となる。これにより、ボール保持部に保持されていないボール（非保持ボール）を、ボールを保持していないボール保持部へ移動させやすくすることができるので、ボール保持部に保持されているボールの割合（ボール保持率）を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。
【００１０】
なお、上記複数のボール保持部は、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも低い場合に、上記ボールに作用する重力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の窪み部によって構成されていても良い。
【００１１】
また、上記底壁の内面には、該底壁の内面の内周縁部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸する複数の上昇案内溝が形成されていても良い。このように構成することにより、底壁の内面の内周縁部から窪み部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを窪み部へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。
【００１２】
また、上記複数の上昇案内溝の各々は、上記底壁の内面の内周縁部に近い側の第１溝部と、上記第１溝部と該上昇案内溝に対応する窪み部とを連通する第２溝部とによって構成され、上記底壁の内面には、上記複数の上昇案内溝の第２溝部にそれぞれ連通し、上記複数の上昇案内溝の第２溝部から該上昇案内溝に対して上記レース部材の回転方向側に隣接する別の上昇案内溝の第１溝部へ向けてそれぞれ延伸する複数の下降案内溝が形成されていても良い。このように構成することにより、上昇案内溝の第２溝部から別の上昇案内溝の第１溝部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを上昇案内溝の第１溝部に配置することを容易にできる。
【００１３】
さらに、上記複数の下降案内溝の各々の溝幅は、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に狭くなり、上記複数の上昇案内溝の第２溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝幅は、上記複数の上昇案内溝の第１溝部の各々の溝幅よりも広くなっていても良い。また、上記複数の下降案内溝の各々の溝深さは、該下降案内溝の基端部から先端部へ向けて次第に浅くなり、上記複数の上昇案内溝の第２溝部および上記複数の下降案内溝の基端部の各々の溝深さは、上記複数の上昇案内溝の第１溝部の各々の溝深さよりも深くなっていても良い。このように構成することにより、上昇案内溝の第２溝部に位置する非保持ボールが上昇案内溝の第１溝部上を移動して第１溝部の基端部に戻ってしまうことを防止できる。
【００１４】
また、上記内周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成され、上記複数の上昇案内溝は、上記複数の内周凸部の間に位置する複数の内周凹部から上記複数の窪み部へ向けてそれぞれ延伸していても良い。このように構成することにより、内周凹部によって非保持ボールを保持することができるので、非保持ボールを上昇案内溝の第１溝部に配置することを容易にできる。
【００１５】
なお、上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の回転方向に向けて次第に減少していても良い。このように構成することにより、内周凹部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを内周凹部へ移動させやすくすることができる。これにより、上昇案内溝の第１溝部に非保持ボールを配置することをさらに容易にできる。
【００１６】
または、上記外周壁の内面には、上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けてそれぞれ突出する複数の外周凸部が形成され、上記複数のボール保持部は、上記外周凸部の間にそれぞれ位置し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度と上記第１の回転速度よりも低く上記第２の回転速度よりも高い第３の回転速度との間の範囲内である場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを保持し、上記回転体の回転速度が上記第１の回転速度よりも高い場合に、上記ボールに作用する遠心力によって該ボールを離脱させる複数の外周凹部によって構成されていても良い。
【００１７】
なお、上記複数の外周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少していても良い。このように構成することにより、外周凹部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを外周凹部へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。
【００１８】
また、上記内周壁の内面には、上記複数の外周凹部にそれぞれ対向するように上記レース部材の周方向に所定の間隔で配置され、上記レース部材の中空部へ向けて突出する複数の内周凸部が形成されていても良い。このように構成した場合、回転体の回転速度が第２の回転速度よりも低い場合に、内周凹部は、ボールに作用する重力によってボールを保持し、回転体の回転速度が第２の回転速度よりも高い場合に、ボールに作用する遠心力によってボールを離脱させる。このように、底壁の内面の外周縁部だけでなく内周縁部においても、複数のボールが周方向に所定の間隔で配置されるようにボールを保持できる。これにより、複数のボールを周方向に分散させやすくすることができ、ボールの保持率をさらに向上させることができる。
【００１９】
なお、上記複数の内周凸部の各々の径方向幅は、上記レース部材の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少していても良い。このように構成することにより、内周凹部へのボールの移動を補助できるので、非保持ボールを内周凹部へ移動させやすくすることができる。
また、上記底壁の内面の径方向の断面形状は、上記内周壁から上記外周壁へ向けて傾斜角度が増加する曲線であっても良い。このように構成することにより、遠心力の増加に伴うボールの移動速度の上昇を抑制できるので、遠心力によるボールと外周壁の内面との衝突を軽減できる。
【００２０】
また、上記回転体は、上記第１の回転速度よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、上記第１の回転速度を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能であっても良い。このように構成することにより、変速回転モードの場合に、ボールに作用する遠心力および重力によりボールを移動させることができる。
【発明の効果】
【００２１】
以上のように、ボール保持位置に保持されているボールの割合（ボール保持率）を向上させることができ、ボール保持位置に保持されていないボール（非保持ボール）によるアンバランスの助長を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】ボールバランサを備える洗濯機の構成例を示す断面図。
【図２】回転速度の制御について説明するためのグラフ。
【図３】実施形態１によるボールバランサの概略構成を示す見取り図。
【図４】実施形態１によるボールバランサの構成例の一部を示す平面図。
【図５】実施形態１によるボールバランサの構成例の一部を示す断面図。
【図６】実施形態１によるボールバランサの動作について説明するための平面図。
【図７】実施形態１によるボールバランサの動作について説明するための平面図。
【図８】実施形態１によるボールバランサの動作について説明するための平面図。
【図９】実施形態２によるボールバランサの概略構成を示す見取り図。
【図１０】実施形態２によるボールバランサの構成例の一部を示す平面図。
【図１１】実施形態２によるボールバランサの構成例の一部を示す断面図。
【図１２】実施形態２によるボールバランサの動作について説明するための平面図。
【図１３】実施形態２によるボールバランサの動作について説明するための平面図。
【図１４】実施形態２によるボールバランサの動作について説明するための平面図。
【図１５】底壁内面の変形例を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００２３】
以下、この発明の実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
【００２４】
（洗濯機）
図１は、ボールバランサが設けられる洗濯機の構成例を示す。この洗濯機は、ボールバランサ１と、外筐４１と、外槽４２と、弾性吊持構造４３と、回転槽４４と、攪拌翼４５と、モータ４６と、制御装置４７とを備えている。外槽４２は、外筐４１の内部に配設されて弾性吊持構造４３により支持されている。回転槽４４は、外槽４２の内部に配設されている。回転槽４４は、回転軸Ｒを中心に回転可能な回転体である。ボールバランサ１は、回転槽４４の回転軸Ｒと同心になるように回転槽４４に設けられている。回転槽４４が回転すると、ボールバランサ１も回転軸Ｒを中心に回転する。攪拌翼４５は、回転槽４４の内部に配設されている。モータ４６は、外槽４２の下方に配設され、制御装置４７による制御に応答して回転槽４４および攪拌翼４５を回転させる。制御装置４７は、洗濯機の運転工程の管理やモータ４６の回転速度の制御などを実行する。なお、ボールバランサ１は、回転槽４４の上端部に設けられていても良いし、回転槽４４の中央部または下端部に設けられていても良い。また、回転槽４４に複数のボールバランサが設けられていても良い。
【００２５】
例えば、制御装置４７は、給水工程，洗い工程，中間脱水工程，すすぎ工程，最終脱水工程の順番で洗濯機が運転するように制御する。また、制御装置４７は、洗い工程およびすすぎ工程では、回転槽４４を停止させた状態で攪拌翼４５が回転するようにモータ４６を制御し、給水工程および脱水工程（中間脱水工程および最終脱水工程）では、攪拌翼４５とともに回転槽４４が回転するようにモータ４６を制御する。ここでは、回転槽４４は、中間脱水工程および最終脱水工程では、回転系の一次共振が発生する回転速度ω１よりも高い回転速度で回転するように制御され、給水工程では、回転速度が図２のように変化するように制御される。詳しく説明すると、給水工程では、回転槽４４の回転速度は、回転速度ω１を超えない範囲内で変化している。すなわち、回転槽４４は、回転速度ω１よりも高い回転速度で回転する高速回転モードと、回転速度ω１を超えない範囲内で回転速度を変化させる変速回転モードとを切替可能である。
【００２６】
なお、制御装置４７は、脱水工程の直前に回転槽４４が変速回転モードで動作するように制御しても良いし、脱水工程の直後に回転槽４４が変速回転モードで動作するように制御しても良いし、脱水工程内において回転槽４４が高速回転モードで動作した後に変速回転モードで動作するように制御しても良い。また、回転槽４４の回転速度の変化範囲の下限値は、図２のように「０」であっても良いし、０よりも高く回転速度ω１よりも低い回転速度であっても良い。すなわち、回転槽４４は、変速回転モードにおいて停止せずに回転し続けるものであっても良い。
【００２７】
（実施形態１）
図３は、実施形態１によるボールバランサ１の概略構成を示している。ボールバランサ１は、内部中空の円環状のレース部材１０と、レース部材１０の中空部１００に移動可能に収容された複数のボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢとを備えている。レース部材１０の中空部１００は、回転軸を中心とする円管状の内周壁１１および外周壁１２と、内周壁１１および外周壁１２の下端部および上端部をそれぞれ連結する底壁１３および上壁１４とによって形成されている。詳しく説明すると、中空部１００は、内周壁内面１０１（内周壁１１の内面），外周壁内面１０２（外周壁１２の内面），底壁内面１０３（底壁１３の内面），上壁内面１０４（上壁１４の内面）に囲まれている。なお、中空部１００には、複数のボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢとともにオイルが収容されていても良い。
【００２８】
次に、図４，図５を参照して、実施形態１によるボールバランサ１の構成例について詳しく説明する。図４は、レース部材１０の一部を示し、図５は、図４に示したレース部材１０のＶ−Ｖ線における断面を示している。ボールバランサ１では、レース部材１０の全周に渡って、以下のような構成が形成されている。
【００２９】
〔底壁〕
底壁内面１０３は、回転体の回転速度が回転速度ω２（回転速度ω１よりも低い回転速度）よりも高い場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢが底壁内面１０３の外周縁部へ向けて移動するように、内周壁１１から外周壁１２へ向けて上方傾斜している。
【００３０】
〔窪み部〕
底壁内面１０３には、複数の窪み部１０５，１０５，…，１０５（ボール保持部）が形成されている。窪み部１０５，１０５，…，１０５は、レース部材１０の周方向に所定の間隔（例えば、等間隔）で配置されている。窪み部１０５は、回転体の回転速度が回転速度ω１よりも低い場合（または、回転体の回転速度が回転速度ω１と等しい場合）に、ボールＢＢに作用する重力によって窪み部１０５にボールＢＢを保持する。また、窪み部１０５は、回転体の回転速度がω１よりも高い場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によって窪み部１０５からボールＢＢを離脱させる。
【００３１】
ここでは、窪み部１０５は、凹球状の窪みであり、１個のボールを保持する。窪み部１０５の個数は、ボールＢＢの個数と同数である。また、窪み部１０５は、回転体の周方向加速度が予め想定されている最大値（想定最大値）に到達した場合であっても窪み部１０５に保持されたボールＢＢがレース部材１０の周方向に移動しない程度の深さを有している。なお、窪み部１０５の深さを深くするほど窪み部１０５にボールＢＢが入り込むときの音が大きくなるので、窪み部１０５の深さを必要以上に深くしないことが好ましい。例えば、回転体の周方向加速度の想定最大値が０．３Ｇである場合、窪み部１０５の深さは、ボールＢＢの半径の１０％以下であることが好ましい。
【００３２】
また、窪み部１０５は、レース部材１０の周方向に延伸する溝形状を有していても良い。このように構成することにより、ボールＢＢの回収率を向上させることができる。この場合、複数のボールが１つの窪み部に入り込まないようにするために、窪み部１０５の周方向長さ（溝長さ）は、ボールＢＢの直径以下であることが好ましい。また、この場合、窪み部１０５の内部においてボールＢＢが移動して安定度が低下するおそれがあるので、窪み部１０５の溝深さを深くすることが好ましい。例えば、回転体の周方向加速度の想定最大値が０．３Ｇである場合、窪み部１０５の深さは、ボールＢＢの半径の３０％以下であることが好ましい。
【００３３】
なお、窪み部１０５，１０５，…，１０５の各々は、複数のボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢを保持するものであっても良い。この場合、窪み部１０５の個数は、ボールＢＢの個数より少なくても良い。
【００３４】
〔上昇案内溝〕
また、底壁内面１０３には、複数の窪み部１０５，１０５，…，１０５にそれぞれ対応する複数の上昇案内溝１３１，１３１，…，１３１が形成されている。上昇案内溝１３１，１３１，…，１３１は、レース部材１０の周方向に所定の間隔で配置されている。上昇案内溝１３１，１３１，…，１３１は、底壁内面１０３の内周縁部から複数の窪み部１０５，１０５，…，１０５へ向けてそれぞれ延伸している。上昇案内溝１３１，１３１，…，１３１の各々は、第１溝部１３１ａおよび第２溝部１３１ｂによって構成されている。第１溝部１３１ａは、第２溝部１３１ｂよりも底壁内面１０３の内周縁部に近い側の溝である。上昇案内溝１３１，１３１，…，１３１の各々の第１溝部１３１ａは、複数の内周基準点Ｏ，Ｏ，…，Ｏのうちその上昇案内溝１３１に対応する内周基準点Ｏを基端として延伸している。内周基準点Ｏ，Ｏ，…，Ｏは、底壁内面１０３の内周縁部においてレース部材１０の周方向に所定の間隔で配置されている。上昇案内溝１３１，１３１，…，１３１の各々の第２溝部１３１ｂは、その上昇案内溝１３１の第１溝部１３１ａとその上昇案内溝１３１に対応する窪み部１０５とを連通している。
【００３５】
なお、上昇案内溝１３１の延伸方向は、遠心力の加速度の方向と回転体の周方向加速度の方向とを合成した方向に一致するように決定されても良い。なお、回転体の周方向加速度が小さい場合は、遠心力の加速度の方向だけを考慮して上昇案内溝１３１の延伸方向を決定しても良い。ここでは、上昇案内溝１３１は、レース部材１０の径方向（すなわち、遠心力の加速度の方向）に延伸している。
【００３６】
〔下降案内溝〕
さらに、底壁内面１０３には、複数の窪み部１０５，１０５，…，１０５にそれぞれ対応する複数の下降案内溝１３２，１３２，…，１３２が形成されている。下降案内溝１３２，１３２，…，１３２は、レース部材１０の周方向に所定の間隔で配置されている。下降案内溝１３２，１３２，…，１３２は、上昇案内溝の第２溝部１３１ｂ，１３１ｂ，…，１３１ｂにそれぞれ連通している。下降案内溝１３２，１３２，…，１３２の各々は、その下降案内溝１３２に対応する上昇案内溝１３１の第２溝部１３１ｂからその上昇案内溝１３１に隣接する別の上昇案内溝１３１（レース部材１０の回転方向側に隣接する上昇案内溝１３１）の第１溝部１３１ａへ向けてそれぞれ延伸している。ここでは、レース部材１０の回転方向は、時計回りの方向である。上昇案内溝１３１の中心線と下降案内溝１３２の中心線との交点Ｐは、第１溝部１３１ａの基端部（より詳しくは、内周基準点Ｏ）よりも径方向外側に位置している。なお、下降案内溝１３２の先端部は、上昇案内溝の第１溝部１３１ａに到達していても良いし、到達していなくても良い。
【００３７】
〔上昇案内溝および下降案内溝の溝幅〕
下降案内溝１３２，１３２，…，１３２の各々の溝幅は、その下降案内溝１３２の基端部（第２溝部１３１ｂへ繋がる端部）から先端部へ向けて次第に狭くなっている。上昇案内溝の第２溝部１３１ｂ，１３１ｂ，…，１３１ｂおよび下降案内溝１３２，１３２，…，１３２の基端部の各々の溝幅は、上昇案内溝の第１溝部１３１ａ，１３１ａ，…，１３１ａの各々の溝幅よりも広くなっている。
【００３８】
〔上昇案内溝および下降案内溝の溝深さ〕
また、下降案内溝１３２，１３２，…，１３２の各々の溝深さは、その下降案内溝１３２の基端部から先端部へ向けて次第に浅くなっている。上昇案内溝の第２溝部１３１ｂ，１３１ｂ，…，１３１ｂおよび下降案内溝１３２，１３２，…，１３２の基端部の各々の溝深さは、上昇案内溝の第１溝部１３１ａ，１３１ａ，…，１３１ａの各々の溝深さよりも深くなっている。
【００３９】
なお、上昇案内溝の第１溝部１３１ａの溝深さは、回転体の周方向加速度のばらつきやボールバランサ１の設置傾きなどの外乱要因が生じても第１溝部１３１ａに沿ってボールＢＢが移動できる溝深さであることが好ましい。例えば、外乱要因による周方向加速度の想定最大値が０．２Ｇである場合、第１溝部１３１ａの溝深さは、ボールＢＢの半径の５％程度であることが好ましい。また、上昇案内溝１３１の第２溝部１３１ｂの溝長さは、第２溝部１３１ｂの上を移動するボールＢＢ（非保持ボール）がその上昇案内溝１３１に対応する窪み部１０５に保持されている別のボール（保持ボール）に接触したときに非保持ボールを保持できる程度の溝長さおよび溝深さを有していることが好ましい。また、下降案内溝１３２の基端部の溝深さは、第２溝部１３１ｂの溝深さよりも深くなっていても良い。
【００４０】
〔外周壁〕
外周壁内面１０２は、回転体の回転速度が回転速度ω１よりも高い場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢが外周壁内面１０２の外周縁部へ向けて移動するように、外周壁内面１０２の下端から上端へ向けて、底壁内面１０３よりも急峻に上方傾斜している。外周壁内面１０２は、底壁内面１０３よりも急峻に上方傾斜している下端面部１０２ａと、下端面部１０２ａよりも急峻に上方傾斜している上端面部１０２ｂとによって構成されている。回転軸に直交する回転面に対する傾斜角度を比較すると、下端面部１０２ａの傾斜角度θ２は、底壁内面１０３の傾斜角度θ１よりも高くなっている。ここでは、上端面部１０２ｂは、回転軸に直交する回転面に対して垂直（または、ほぼ垂直）になっている。
【００４１】
〔内周壁〕
内周壁内面１０１は、回転軸に直交する回転面に対して垂直（または、ほぼ垂直）になっている。内周壁内面１０１には、複数の内周凸部１１１，１１１，…，１１１が形成されている。内周凸部１１１，１１１，…，１１１は、レース部材１０の周方向に所定の間隔で配置されている。内周凸部１１１，１１１，…，１１１は、レース部材１０の中空部１００へ向けてそれぞれ突出している。内周凸部１１１の径方向幅（突出幅）は、レース部材１０の回転方向（ここでは、時計回りの方向）に向けて次第に減少している。すなわち、内周凸部の突出面１１１ａは、レース部材１０の上面から見た場合に、内周壁内面１０１に対して斜めに傾斜している。また、複数の内周凸部１１１，１１１，…，１１１の間には、複数の内周凹部１１２，１１２，…，１１２がそれぞれ形成されている。すなわち、内周凹部１１２は、内周凸部１１１の側面１１１ｂ，１１１ｃおよび内周壁内面１０１によって構成されている。内周凹部１１２，１１２，…，１１２の奥側面（内周壁内面１０１）は、上昇案内溝の第１溝部１３１ａ，１３１ａ，…，１３１ａの基端部（内周基準点Ｏ，Ｏ，…，Ｏ）にそれぞれ対向している。すなわち、上昇案内溝１３１，１３１，…，１３１は、内周凹部１１２，１１２，…，１１２から窪み部１０５，１０５，…，１０５へ向けてそれぞれ延伸している。
【００４２】
〔動作〕
次に、図６〜図８を参照して、実施形態１によるボールバランサ１の動作について説明する。なお、回転体の回転速度は、図２のように変化するものとする。また、図６〜図８では、レース部材１０の回転方向は、時計回りの方向であるものとする。
【００４３】
回転体の回転速度が回転速度ω２よりも低い場合、図６のように、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する重力によって、ボールＢＢ１は、内周凹部１１２（内周基準点Ｏ）に配置されて停止し、ボールＢＢ２は、ボールＢＢ１および内周凸部１１１の突出面１１１ａに接触して停止している。
【００４４】
次に、回転体の回転速度が上昇して回転速度ω２よりも高くなると、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する遠心力によって、ボールＢＢ１，ＢＢ２は、窪み部１０５へ向けて上昇案内溝１３１上を移動し始める。次に、回転体の回転速度が上昇すると、図７のように、ボールＢＢ１は、窪み部１０５に到達して窪み部１０５に保持される。一方、ボールＢＢ２は、窪み部１０５へ向けて上昇案内溝１３１上を移動するが、窪み部１０５に保持されているボールＢＢ１に接触して第２溝部１３１ｂ上で停止する。
【００４５】
次に、回転体の回転速度が低下すると、ボールＢＢ２に作用する重力によって、ボールＢＢ２は、回転体の回転速度の低下に伴って、回転方向側に隣接する上昇案内溝１３１の第１溝部１３１ａに向けて下降案内溝１３２の上を移動していく。一方、ボールＢＢ１に作用する重力によって、ボールＢＢ１は、窪み部１０５に保持されているので、回転体の回転速度が低下しても移動しない。次に、回転体の回転速度が低下して回転速度ω２よりも低くなると、図８のように、ボールＢＢ２は、内周凹部１１２（内周基準点Ｏ）に配置されて停止する。
【００４６】
このような動作を繰り返すことにより、ボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢは、レース部材１０の周方向に分散していき、窪み部１０５，１０５，…，１０５にそれぞれ保持されるようになる。
【００４７】
〔効果〕
以上のように、回転速度ω１を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、ボールＢＢに作用する遠心力および重力により底壁内面１０３においてボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢを移動させることができるので、ボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢをレース部材１０の周方向に分散させることが可能となる。これにより、窪み部１０５に保持されていないボールＢＢ（非保持ボール）を、ボールＢＢを保持していない窪み部１０５へ移動させやすくすることができるので、窪み部１０５に保持されているボールＢＢの割合（ボール保持率）を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。
【００４８】
また、上昇案内溝１３１を形成することにより、底壁内面１０３の内周縁部から窪み部１０５へのボールＢＢの移動を補助できるので、非保持ボールを窪み部１０５へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。
【００４９】
また、下降案内溝１３２を形成することにより、上昇案内溝１３１の第２溝部１３１ｂから別の上昇案内溝１３１の第１溝部１３１ａへのボールＢＢの移動を補助できるので、非保持ボールを上昇案内溝１３１の第１溝部１３１ａに配置させることを容易にできる。
【００５０】
さらに、上昇案内溝１３１の中心線と下降案内溝１３２の中心線との交点Ｐが第１溝部１３１ａの基端部（内周基準点Ｏ）よりも径方向外側に位置していることにより、上昇案内溝１３１の第１溝部１３１ａに位置する非保持ボールが下降案内溝１３２上を移動して別の上昇案内溝１３１の第２溝部１３１ｂに戻ってしまうことを防止できる。
【００５１】
また、上昇案内溝の第２溝部１３１ｂおよび下降案内溝１３２の基端部の各々の溝幅を上昇案内溝の第１溝部１３１ａの溝幅よりも広くすることにより、上昇案内溝の第２溝部１３１ｂに位置する非保持ボールが上昇案内溝の第１溝部１３１ａ上を移動して第１溝部の基端部（内周基準点Ｏ）に戻ってしまうことを防止できる。
【００５２】
また、上昇案内溝の第２溝部１３１ｂおよび下降案内溝１３２の基端部の各々の溝深さを上昇案内溝の第１溝部１３１ａの溝深さよりも深くすることにより、上昇案内溝の第２溝部１３１ｂに位置する非保持ボールが上昇案内溝の第１溝部１３１ａ上を移動して第１溝部の基端部（内周基準点Ｏ）に戻ってしまうことを防止できる。
【００５３】
また、内周凸部１１１を形成することにより、内周凹部１１２によって非保持ボールを保持することができるので、非保持ボールを上昇案内溝の第１溝部１３１ａに配置することを容易にできる。
【００５４】
さらに、内周凸部１１１の径方向幅をレース部材１０の回転方向に向けて次第に減少させることにより、内周凹部１１２へのボールＢＢの移動を補助できるので、上昇案内溝の第１溝部１３１ａに非保持ボールを配置することをさらに容易にできる。
【００５５】
（実施形態２）
図９は、実施形態２によるボールバランサ２の概略構成を示している。ボールバランサ２は、ボールバランサ１と同様に、内部中空の円環状のレース部材２０と、レース部材２０の中空部２００に移動可能に収容された複数のボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢとを備えている。レース部材２０の中空部２００は、回転軸を中心とする円管状の内周壁２１および外周壁２２と、内周壁２１および外周壁２２の下端部および上端部をそれぞれ連結する底壁２３および上壁２４とによって形成されている。詳しく説明すると、中空部２００は、内周壁内面２０１（内周壁２１の内面），外周壁内面２０２（外周壁２２の内面），底壁内面２０３（底壁２３の内面），および上壁内面２０４（上壁２４の内面）に囲まれている。なお、中空部２００には、複数のボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢとともにオイルが収容されていても良い。
【００５６】
次に、図１０，図１１ａ，図１１ｂを参照して、実施形態２によるボールバランサ２の構成例について詳しく説明する。図１０は、レース部材２０の一部を示し、図１１ａ，図１１ｂは、それぞれ、図１０に示したレース部材２０のＡ−Ａ線およびＢ−Ｂ線における断面を示している。ボールバランサ２では、レース部材２０の全周に渡って、以下のような構成が形成されている。
【００５７】
〔底壁〕
底壁内面２０３は、底壁内面１０３と同様に、回転体の回転速度が回転速度ω２よりも高い場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢが底壁内面２０３の外周縁部へ向けて移動するように、内周壁２１から外周壁２２へ向けて上方傾斜している。
【００５８】
〔外周壁〕
外周壁内面２０２は、外周壁内面１０２と同様に、回転体の回転速度が回転速度ω１よりも高い場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢが外周壁内面２０２の外周縁部へ向けて移動するように、外周壁内面２０２の下端から上端へ向けて底壁内面２０３よりも急峻に上方傾斜している。外周壁内面２０２は、底壁内面２０３よりも急峻に上方傾斜している下端面部２０２ａと、下端面部２０２ａよりも急峻に上方傾斜している上端面部２０２ｂとによって構成されている。回転軸に直交する回転面に対する傾斜角度を比較すると、下端面部２０２ａの傾斜角度θ２は、底壁内面２０３の傾斜角度θ１よりも高くなっている。ここでは、上端面部２０２ｂは、回転軸に直交する回転面に対して垂直（または、ほぼ垂直）になっている。
【００５９】
〔外周凸部〕
外周壁内面２０２には、複数の外周凸部２２１，２２１，…，２２１が形成されている。外周凸部２２１，２２１，…，２２１は、レース部材２０の周方向に所定の間隔（例えば、等間隔）で配置されている。外周凸部２２１，２２１，…，２２１は、レース部材２０の中空部２００へ向けてそれぞれ突出している。外周凸部２２１の径方向幅（突出幅）は、レース部材２０の周方向の一方から他方へ向けて次第に増加している。すなわち、外周凸部２２１の突出面２２１ａは、レース部材１０の上面から見た場合に、外周壁内面２０２に対して斜めに傾斜している。
【００６０】
〔外周凹部〕
また、複数の外周凸部２２１，２２１，…，２２１の間には、複数の外周凹部２２２，２２２，…，２２２（複数のボール保持部）がそれぞれ形成されている。すなわち、外周凹部２２２は、外周凸部２２１の突出面２２１ａおよび側面２２１ｂと外周壁内面２０２とによって構成されている。外周凹部２２２は、回転体の回転速度が回転速度ω１と回転速度ω３との間の範囲内である場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢを外周凹部２２２に保持する。回転速度ω３は、回転速度ω１，ω２の間の範囲内の回転速度である。また、外周凹部２２２は、回転体の回転速度が回転速度ω１よりも高い場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢを外周凹部２２２から離脱させる。なお、外周凹部２２２は、回転体の回転速度が回転速度ω３よりも低い場合に、ボールＢＢに作用する重力によってボールを外周凹部２２２から離脱させる。
【００６１】
ここでは、外周凹部２２２は、１個のボールを保持する。外周凹部２２２の個数は、ボールＢＢの個数と同数である。なお、外周凹部２２２，２２２，…，２２２の各々は、複数のボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢを保持するものであっても良い。この場合、外周凹部２２２の個数は、ボールＢＢの個数よりも少なくても良い。
【００６２】
〔内周壁〕
内周壁内面２０１は、回転軸に直交する回転面に対して垂直（または、ほぼ垂直）になっている。内周壁内面２０１には、複数の内周凸部２１１，２１１，…，２１１が形成されている。複数の内周凸部２１１，２１１，…，２１１は、複数の外周凹部２２２，２２２，…，２２２にそれぞれ対向するようにレース部材２０の周方向に所定の間隔で配置されている。また、内周凸部２１１，２１１，…，２１１は、レース部材２０の中空部２００へ向けてそれぞれ突出している。内周凸部２１１の径方向幅（突出幅）は、レース部材２０の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少している。すなわち、内周凸部の突出面２１１ａは、レース部材２０の上面から見た場合に、内周壁内面２０１に対して斜めに傾斜している。
【００６３】
また、複数の内周凸部２１１，２１１，…，２１１の間には、複数の内周凹部２１２，２１２，…，２１２が形成されている。すなわち、内周凹部２１２は、内周凸部２１１の突出面２１１ａおよび側面２１１ｂと内周壁内面２０１によって構成されている。内周凹部２１２は、回転体の回転速度が回転速度ω２よりも低い場合（または、回転体の回転速度が回転速度ω２に等しい場合）に、ボールＢＢに作用する重力によってボールＢＢを内周凹部２１２に保持する。また、内周凹部２１２は、内周凹部２１２は、回転体の回転速度が回転速度ω２よりも高い場合に、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢを内周凹部２１２から離脱させる。
【００６４】
〔対向距離・傾斜角度・通過可能距離〕
なお、内周凸部の突出面２１１ａと外周凸部の突出面２２１ａとの間の距離（対向距離Ｄ１）は、ボールＢＢが通過できる距離よりも長いことが好ましい。
【００６５】
また、外周壁内面２０２に対する外周凸部の突出面２２１ａの傾斜角度θ３（レース部材１０の上面から見た場合の傾斜角度）が低くなるほど、ボールＢＢに作用する遠心力によってボールＢＢが突出面２２１ａに接触しながら外周凹部２２２まで移動する時間が長くなり、傾斜角度θ３が高くなるほど、対向距離Ｄ１が短くなる。これと同様に、内周壁内面２０１に対する内周凸部の突出面２１１ａの傾斜角度θ４（レース部材１０の上面から見た場合の傾斜角度）が低くなるほど、ボールＢＢに作用する重力によってボールＢＢが突出面２１１ａに接触しながら内周凹部２１２まで移動する時間が長くなり、傾斜角度θ４が高くなるほど、対向距離Ｄ１が短くなる。底壁内面２０３の傾斜角度θ１などを考慮すると、傾斜角度θ３は、１０°〜４５°であることが好ましく、特に、３０°程度であることが好ましい。傾斜角度θ４についても同様である。
【００６６】
また、内周凹部２１２にボールＢＢが保持されている場合において側面２１１ｂとボールＢＢとが接触する点（接触点Ｑ１）から、接触点Ｑ１およびボールＢＢの中心点を通過する線と外周凸部の側面２２１ｂから径方向内側に延伸する仮想線Ｌ１との交点Ｑ２までの距離（通過可能距離Ｗ１）は、ボールＢＢの直径の０．５倍〜１．５倍の長さであることが好ましく、特に、ボールＢＢの直径と同程度の長さであることが好ましい。
【００６７】
〔動作〕
次に、図１２〜図１４を参照して、実施形態２によるボールバランサ２の動作について説明する。なお、回転体の回転速度は、図２のように変化するものとする。また、回転体の回転方向は、時計回りの方向であっても良いし、反時計回りの方向であっても良い。
【００６８】
回転体の回転速度が回転速度ω２よりも低い場合（例えば、回転体が停止している場合）、図１２のように、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する重力によって、ボールＢＢ１は、内周凹部２１２に保持されて停止し、ボールＢＢ２は、ボールＢＢ１および内周凸部の突出面２１１ａに接触して停止している。
【００６９】
次に、回転体の回転速度が上昇して回転速度ω２よりも高くなると、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する遠心力によって、ボールＢＢ１，ＢＢ２は、底壁内面２０３の外周縁部へ向けて移動し始める。次に、回転体の回転速度がさらに上昇すると、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する遠心力によって、ボールＢＢ１は、外周凸部の突出面２２１ａに接触し、突出面２２１ａに接触しながら外周凹部２２２へ向けて移動する。一方、ボールＢＢ２は、外周凸部の突出面２２１ａに接触せずに、外周凹部２２２へ向けて移動する。次に、回転体の回転速度が回転速度ω３に到達すると、図１３のように、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する遠心力によって、ボールＢＢ１，ＢＢ２は、外周凹部２２２，２２２にそれぞれ保持される。
【００７０】
次に、回転体の回転速度が低下して回転速度ω３よりも低くなると、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する重力によって、ボールＢＢ１，ＢＢ２は、底壁内面２０３の内周縁部へ向けて移動し始める。次に、回転体の回転速度がさらに低下すると、ボールＢＢ１，ＢＢ２は、それぞれ、内周凸部の突出面２１１ａ，２１１ａに接触し、突出面２１１ａ，２１１ａに接触しながら内周凹部２１２，２１２へ向けて移動する。次に、回転体の回転速度が回転速度ω２よりも低くなると、図１４のように、ボールＢＢ１，ＢＢ２に作用する重力によって、ボールＢＢ１，ＢＢ２は、内周凹部２１２，２１２にそれぞれ保持される。
【００７１】
このような動作を繰り返すことにより、ボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢは、レース部材２０の周方向に分散していく。そして、ボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢは、回転体の回転速度が回転速度ω１，ω３の間の範囲内である場合に、外周凹部２２２，２２２，…，２２２にそれぞれ保持され、回転体の回転速度が回転速度ω２を超えない範囲内である場合に、内周凹部２１２，２１２，…，２１２にそれぞれ保持されるようになる。
【００７２】
〔効果〕
以上のように、回転速度ω１を超えない範囲内で回転体の回転速度を変化させることにより、ボールＢＢに作用する遠心力および重力により底壁内面２０３においてボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢを移動させることができるので、ボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢを周方向に分散させることが可能となる。これにより、外周凹部２２２に保持されていないボールＢＢ（非保持ボール）を、ボールＢＢを保持していない外周凹部２２２へ移動させやすくすることができるので、外周凹部２２２に保持されているボールＢＢの割合（ボール保持率）を向上させることができる。その結果、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できる。
【００７３】
また、外周凸部２２１の径方向幅をレース部材２０の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少させることにより、外周凹部２２２へのボールＢＢの移動を補助できるので、非保持ボールを外周凹部２２２へ移動させやすくすることができる。これにより、ボール保持率をさらに向上させることができる。
【００７４】
また、内周凸部２１１を形成することにより、底壁内面２０３の外周縁部だけでなく内周縁部においても、ボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢがレース部材２０の周方向に所定の間隔で配置されるように、内周凹部２１２，２１２，…，２１２によってボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢを保持できる。これにより、ボールＢＢ，ＢＢ，…，ＢＢを周方向に分散させやすくすることができ、ボールの保持率をさらに向上させることができる。
【００７５】
さらに、内周凸部２１１の径方向幅をレース部材２０の周方向の一方から他方へ向けて次第に減少させることにより、内周凹部２１２へのボールＢＢの移動を補助でき、非保持ボールを内周凹部２１２へ移動させやすくすることができる。
【００７６】
（その他の実施形態）
以上の実施形態において、底壁内面１０３の周方向の断面形状は、図１５に示した底壁内面３０３（底壁３３の内面）のように、内周壁１１から外周壁１２へ向けて傾斜角度が増加する曲線であっても良い。なお、図１５では、説明の便宜上、窪み部１０５，上昇案内溝１３１，および内周凸部１１１の図示を省略している。このように構成することにより、遠心力の増加に伴うボールＢＢの移動速度の上昇を低減できるので、ボールＢＢと外周壁内面１０２との衝突を軽減できる。また、底壁内面１０３の周方向の断面形状は、底壁内面１０３の外周縁に近くなるほど傾斜角度（または、曲率）の増加量が大きくなる曲線であっても良い。このように構成することにより、ボールＢＢと外周壁内面１０２との衝突をさらに軽減できる。なお、底壁内面２０３についても同様である。
【００７７】
また、底壁内面１０３（２０３）の周方向の断面形状は、回転体の回転速度の時間変化に応じて決定されていることが好ましい。例えば、ボールＢＢに作用する遠心力は、回転体の回転速度の２乗に比例するので、回転体の回転速度が図２のように直線的に変化する場合、底壁内面１０３の周方向の断面形状は、回転速度の２乗に比例する２次関数を示す２次曲線であることが好ましい。このように構成することにより、ボールＢＢの移動速度の上昇を時間変化に比例させることができるので、底壁内面１０３の周方向の断面形状が直線である場合（すなわち、底壁内面１０３の傾斜角度が一定である場合）よりも、ボールＢＢと外周壁内面１０２との衝突を軽減できる。または、底壁内面１０３の径方向の断面形状は、回転速度の２乗に比例する２次関数を示す２次曲線を近似した円弧形状であっても良い。このように構成することにより、底壁内面１０３の設計を容易にできる。
【００７８】
また、外周壁内面２０２の下端面部１０２ａの周方向の断面形状は、図１５に示した外周壁内面３０３（外周壁３２の内面）の下端面部３０２ａのように、内周壁１１から外周壁１２へ向けて傾斜角度が増加する曲線であっても良い。このように構成することにより、遠心力の増加に伴うボールＢＢの移動速度の上昇を低減できる。なお、外周壁内面２０２の下端面部２０２ａについても同様である。
【００７９】
また、以上の実施形態では、ボールバランサが洗濯機の回転槽に設けられている場合を例に挙げて説明したが、ボールバランサは、遠心分離機やディスク駆動装置のような回転機械の回転体（回転軸を中心に回転可能な回転体）に設けられていても良い。
【００８０】
なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。
【産業上の利用可能性】
【００８１】
以上説明したように、上述のボールバランサは、ボール保持部に保持されているボールの割合（ボール保持率）を向上させることができ、非保持ボールによるアンバランスの助長を低減できるので、洗濯機，遠心分離機，ディスク駆動装置のような回転機械などに有用である。
【符号の説明】
【００８２】
１        ボールバランサ
ＢＢ      ボール
１０      レース部材
１１      内周壁
１２      外周壁
１３      底壁
１４      上壁
１００    中空部
１０１    内周壁の内面
１０２    外周壁の内面
１０３    底壁の内面
１０４    上壁の内面
１０５    窪み部（ボール保持部）
１１１    内周凸部
１１２    内周凹部
１３１    上昇案内溝
１３１ａ  第１溝部
１３１ｂ  第２溝部
１３２    下降案内溝
２        ボールバランサ
２０      レース部材
２１      内周壁
２２      外周壁
２３      底壁
２４      上壁
２００    中空部
２０１    内周壁の内面
２０２    外周壁の内面
２０３    底壁の内面
２０４    上壁の内面
２１１    内周凸部
２１２    内周凹部
２２１    外周凸部
２２２    外周凹部（ボール保持部）
３２      外周壁
３０２    外周壁の内面
３３      底壁
３０３    底壁の内面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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