(57)【要約】【課題】モータ温度の検出精度を向上させることが可能なモータ冷却装置を提供することである。【解決手段】温度センサ７はステータコイル４の近傍に設置されて温度を検出する。第１の冷媒流路１２はステータコイル４において絶縁最弱部位の近傍に設置され、第２の冷媒流路１３は温度センサ７の近傍に設置されている。第１の冷媒流路１２に流れる冷媒の量を調整する第１の電磁弁と、第２の冷媒流路１３に流れる冷媒の量を調整する第２の電磁弁とが設けられている。制御部は、モータ１の動作点（トルク及び回転数）に応じて、第２の電磁弁の開放の割合を変えることで、第２の冷媒流路１３から供給される冷媒の量を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
モータ内に設置されて前記モータの温度を検出する温度センサと、
前記モータが備えるコイルにおける特定部位と前記温度センサが設置された箇所とを含む複数の箇所に冷媒を供給する冷媒供給手段と、
前記複数の箇所への前記冷媒の供給の割合を可変する供給可変手段と、
前記モータの動作点に応じて前記複数の箇所への前記冷媒の供給の割合を変えるように前記供給可変手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とするモータ冷却装置。
【請求項２】
請求項１に記載のモータ冷却装置であって、
前記供給可変手段は、前記複数の箇所のそれぞれに対応して前記冷媒供給手段に設けられて前記複数の箇所のそれぞれに供給される前記冷媒の量を調整する複数の電磁弁であり、
前記制御手段は、前記モータの動作点に応じて前記複数の箇所への前記冷媒の供給の割合を変えるように前記複数の電磁弁のそれぞれの開放の割合を制御する、
ことを特徴とするモータ冷却装置。
【請求項３】
請求項２に記載のモータ冷却装置であって、
前記制御手段は、前記モータの回転数が第１の回転数よりも多い第２の回転数では、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁を、前記第１の回転数における開放の割合よりも小さい割合で開放させる、
ことを特徴とするモータ冷却装置。
【請求項４】
請求項２に記載のモータ冷却装置であって、
前記制御手段は、前記モータのトルクが第１のトルクよりも大きい第２のトルクでは、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁を、前記第１のトルクにおける開放の割合よりも小さい割合で開放させる、
ことを特徴とするモータ冷却装置。
【請求項５】
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載のモータ冷却装置であって、
前記特定部位は前記コイルにおいて絶縁が最も弱くなる部位であり、
前記制御手段は、前記特定部位に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁を１００％開放させ、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を前記モータの動作点に応じて変えるように、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁の開放の割合を制御する、
ことを特徴とするモータ冷却装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータを冷却するモータ冷却装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
モータのステータコアやコイルに冷媒を供給することでモータを冷却する冷却装置が知られている。また、モータにおいて温度が相対的に高くなる場所に温度センサを設置してモータの温度を検出し、モータの温度に基づいてモータの出力を制限することでモータの保護を図る技術が知られている。例えば下記の特許文献１には、ステータコアに設けられた温度センサによって検出された温度が所定値以上となる場合に、モータの出力を制限することでモータを保護する装置が開示されている。
【０００３】
ところで、インバータを用いてモータの動作を制御する場合、インバータのスイッチング特性とモータの特性とによって、モータ内部でコイルにサージ電圧が発生する。サージ電圧が増大して絶縁耐圧を超えると絶縁破壊に至り、部分放電が発生するおそれがある。例えばＳＣ（Ｓｅｇｍｅｎｔ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）巻線構造のコイルでは、導線間の電位差が大きくなって放電しやすくなる。サージ電圧はコイルのインダクタンスに起因して発生するため、モータ内の位置によってサージ電圧の大きさが異なる。特に動力線の近傍においてはサージ電圧が大きくなって放電しやすい傾向にある。従来、サージ電圧が相対的に高くなる絶縁最弱部位を保護するために、絶縁最弱部位に冷媒を供給して絶縁最弱部位を積極的に冷却している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００６−７４９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、サージ電圧が相対的に高くなる絶縁最弱部位に冷媒を供給することで絶縁最弱部位を積極的に冷却しているため、絶縁最弱部位における温度と、別の場所に設置されている温度センサが検出する温度との間で乖離が発生し、両者の間で相関がとり難くなる場合がある。ここで、図５に、従来技術に係るモータにおいて、温度センサが設置されている場所（測温部位）及び絶縁最弱部位のそれぞれにおける温度変化を示す。実線２００は温度センサによって検出された温度を示し、破線２１０は絶縁最弱部位における温度を示す。例えば、モータの動作点（トルク及び回転数）に応じて量を変えて冷媒をモータに供給する場合、冷媒の供給量に応じて絶縁最弱部位における冷媒の冷却性能が変動するため、破線２１０で示すように、絶縁最弱部位における温度が上下に変動してしまう。一方、温度センサが設置されている場所（測温部位）は冷媒が供給されにくいため、実線２００で示すように、モータの温度の上昇に伴って、温度センサが検出する温度も追従して上昇する。このように、絶縁最弱部位と測温部位とでは冷媒の冷却性能が異なるため、絶縁最弱部位と測温部位とでは時間に対する温度変動が異なる。そのため、絶縁最弱部位における温度と温度センサが検出する温度との間に乖離が発生し、両者の間で相関をとることが困難になる。例えば図５に示すように、温度センサが検出する温度（実線２００で示す温度）と絶縁最弱部位における温度（破線２１０で示す温度）との差が時間とともに変動し、あるタイミングでは温度差がΔＴ１となり、別のタイミングでは温度差がΔＴ２やΔＴ３となる。このように、温度センサが検出する温度と絶縁最弱部位における温度との差が時間とともに変動するため、両者の間で相関をとることが困難となる。
【０００６】
上記の特許文献１に記載された装置では、ステータコアに設けられた１つの温度センサによって温度を検出するため、上述したように、温度センサが検出する温度と、絶縁最弱部位における温度との間で乖離が発生し、両者の間で相関をとることが困難になる。
【０００７】
また、絶縁最弱部位に温度センサを設けた場合、温度センサが冷媒の温度を検知してしまうため、モータ温度の検出精度が低下するおそれがある。
【０００８】
本発明の目的は、モータ温度の検出精度を向上させることが可能なモータ冷却装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、モータ内に設置されて前記モータの温度を検出する温度センサと、前記モータが備えるコイルにおける特定部位と前記温度センサが設置された箇所とを含む複数の箇所に冷媒を供給する冷媒供給手段と、前記複数の箇所への前記冷媒の供給の割合を可変する供給可変手段と、前記モータの動作点に応じて前記複数の箇所への前記冷媒の供給の割合を変えるように前記供給可変手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とするモータ冷却装置である。
【００１０】
また、前記供給可変手段は、前記複数の箇所のそれぞれに対応して前記冷媒供給手段に設けられて前記複数の箇所のそれぞれに供給される前記冷媒の量を調整する複数の電磁弁であり、前記制御手段は、前記モータの動作点に応じて前記複数の箇所への前記冷媒の供給の割合を変えるように前記複数の電磁弁のそれぞれの開放の割合を制御してもよい。
【００１１】
また、前記制御手段は、前記モータの回転数が第１の回転数よりも多い第２の回転数では、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁を、前記第１の回転数における開放の割合よりも小さい割合で開放させてもよい。
【００１２】
また、前記制御手段は、前記モータのトルクが第１のトルクよりも大きい第２のトルクでは、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁を、前記第１のトルクにおける開放の割合よりも小さい割合で開放させてもよい。
【００１３】
また、前記特定部位は前記コイルにおいて絶縁が最も弱くなる部位であり、前記制御手段は、前記特定部位に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁を１００％開放させ、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を前記モータの動作点に応じて変えるように、前記温度センサが設置された箇所に供給される前記冷媒の量を調整する電磁弁の開放の割合を制御してもよい。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によると、温度センサが設置された箇所を含む複数の箇所への冷媒の供給の割合をモータの動作点に応じて変えることで、各箇所における冷媒の冷却性能の差が減少するため、各箇所における温度変動の差が減少し、温度センサによるモータ温度の検出精度を向上させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の実施形態に係るモータの一例を示す図である。
【図２】本発明の実施形態に係るモータ冷却装置の一例を示す図である。
【図３】モータの回転数とトルクとの関係を示すグラフである。
【図４】本実施形態に係るモータおいて、測温部位及び絶縁最弱部位のそれぞれにおける温度変化を示すグラフである。
【図５】従来技術に係るモータおいて、測温部位及び絶縁最弱部位のそれぞれにおける温度変化を示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１及び図２を参照して、本発明の実施形態に係るモータ及びモータ冷却装置について説明する。本実施形態に係るモータ１は、一例として三相交流同期モータであり、ハイブリッド自動車、電気自動車又は燃料電池自動車等の車両に搭載される。モータ１には図示しないインバータが接続されており、当該インバータと図示しない直流電源とが図示しないコンバータを介して接続されている。
【００１７】
モータ１は、図１に示すように、ステータ２と図示しないロータとを備えている。ステータ２は、複数の電磁鋼板の積層体である環状のステータコア３と、ステータコア３から径方向内側に突出した複数のティースとを備えている。隣り合うティースにはスロットが設けられている。ステータ２にはステータコイル４が巻回されている。図示しないロータは、複数の電磁鋼板の積層体であるロータコアと永久磁石とを含み、ステータコア３の内側に配置されている。また、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれのコイルから動力線５が引き出されており、Ｕ相、Ｖ相及びＷ相のそれぞれのコイルにおいて、動力線５とは反対側端部から中性線６が引き出されている。Ｕ相ケーブル、Ｖ相ケーブル及びＷ相ケーブルからなる図示しない三相ケーブルが動力線５を介してステータコイル４に接続され、トルク指令値によって指定されたトルクを出力するためのモータ制御電流が三相ケーブルを介してステータコイル４に供給される。
【００１８】
本実施形態に係るステータ２では、ＳＣ（Ｓｅｇｍｅｎｔ  Ｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）巻線構造が採用されている。すなわち、セグメントコンダクタと称される導線をステータコア３のスロットに軸方向に沿って挿入し、その後、導線の先端部を折り曲げてティースに巻回することでステータコイル４が構成される。例えばＵ字状の導線をステータコア３の一方面側からステータコア３の各スロットに挿入し、スロットから各導線の飛び出し端部を周方向に折り曲げ、各導線の飛び出し端部の先端部を所定の組み合わせで溶接することでステータコイル４が構成される。
【００１９】
また、ステータコイル４の近傍には温度センサ７が設置されている。一例として、温度センサ７は中性線６の近傍に設置されている。温度センサ７は例えばサーミスタであり、温度を示すデータを制御部２０に出力する。また、モータ１にはレゾルバ８が設置されている。レゾルバ８は、モータ１のロータの回転角を検出し、回転角を示すデータを制御部２０に出力する。制御部２０は、回転角に基づいてモータ１（ロータ）の回転数（回転速度）を算出する。
【００２０】
ここで、ステータコイル４に発生するサージ電圧の分布について説明する。図示しないインバータによってモータ１の動作を制御する場合、ステータコイル４にサージ電圧が発生する。サージ電圧はステータコイル４のインダクタンスに起因して発生するため、場所によってサージ電圧の大きさが異なる。例えば図１に示すように、動力線５の近傍（部位Ｒ１，Ｒ２）ではサージ電圧が相対的に高くなり、中性線６の近傍の部位Ｒ３や、動力線５から離れた部位Ｒ４，Ｒ５ではサージ電圧が相対的に低くなる傾向にある。
【００２１】
本実施形態に係るモータ冷却装置は、例えば図２に示すように、温度センサ７と、ポンプ１０と、主冷媒流路１１と、第１の冷媒流路１２と、第２の冷媒流路１３と、第１の電磁弁１４と、第２の電磁弁１５と、制御部２０とを備えている。
【００２２】
第１の冷媒流路１２は、ステータコイル４においてサージ電圧が相対的に高くなる絶縁最弱部位（例えば図１中の部位Ｒ１）の近傍に配置されている。また、第２の冷媒流路１３は、温度センサ７が設置されている箇所（以下、「測温部位」と称する場合がある）の近傍に配置されている。第１の冷媒流路１２と第２の冷媒流路１３とは主冷媒流路１１に接続されている。主冷媒流路１１と第１の冷媒流路１２とは第１の電磁弁１４を介して接続され、主冷媒流路１１と第２の冷媒流路１３とは第２の電磁弁１５を介して接続されている。主冷媒流路１１にはポンプ１０が接続されている。冷媒はポンプ１０によって主冷媒流路１１内を流れ、主冷媒流路１１から分岐して第１の冷媒流路１２と第２の冷媒流路１３とに流れ込む。第１の冷媒流路１２内を流れた冷媒はステータコイル４の絶縁最弱部位（部位Ｒ１）に供給され、第２の冷媒流路１３内を流れた冷媒は測温部位に供給される。冷媒の冷却性能は冷媒の流量によって定まる。従って、ステータコイル４の絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における冷媒の冷却性能は、第１の冷媒流路１２に流れる冷媒の流量によって定まる。また、測温部位における冷媒の冷却性能は、第２の冷媒流路１３に流れる冷媒の流量によって定まる。主冷媒流路１１内に流れる冷媒の流量は、ポンプ１０の回転数によって定まる。主冷媒流路１１に接続されている第１の冷媒流路１２内に流れる冷媒の流量は、主冷媒流路１１内に流れる冷媒の流量（ポンプ１０の回転数）と第１の電磁弁１４の開放の割合とによって定まる。同様に、主冷媒流路１１に接続されている第２の冷媒流路１３内に流れる冷媒の流量は、主冷媒流路１１内に流れる冷媒の流量（ポンプ１０の回転数）と第２の電磁弁１５の開放の割合とによって定まる。従って、ステータコイル４の絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における冷媒の冷却性能は、主冷媒流路１１内に流れる冷媒の流量（ポンプ１０の回転数）と第１の電磁弁１４の開放の割合とによって定まる。また、測温部位における冷媒の冷却性能は、主冷媒流路１１内に流れる冷媒の流量（ポンプ１０の回転数）と第２の電磁弁１５の開放の割合とによって定まる。なお、主冷媒流路１１、第１の冷媒流路１２及び第２の冷媒流路１３が、冷媒供給手段の一例に相当し、例えばパイプ等によって構成されている。また、第１の電磁弁１４及び第２の電磁弁１５が、供給可変手段の一例に相当する。
【００２３】
制御部２０は、アクセル開度センサから得られるアクセル開度に基づいてトルク指令値を求める。また、制御部２０は、図示しないコンバータのスイッチング素子のスイッチング動作を制御することで、コンバータを昇圧回路又は降圧回路として機能させる。また、制御部２０は、コンバータによって昇圧された電圧、トルク指令値及びモータ１に供給される電流に基づいて、図示しないインバータのスイッチング素子のスイッチング動作を制御する。図示しないインバータは、制御部２０の制御の下、図示しない直流電源側からコンバータを介して供給される直流電圧を三相交流電圧に変換してモータ１に供給する。これにより、モータ１は、トルク指令値によって指定された要求トルクを発生するように駆動される。また、回生制動時には、図示しないインバータは、制御部２０の制御の下、モータ１が発電した交流電圧を直流電圧に変換し、変換した直流電圧をコンバータを介して直流電源に供給する。
【００２４】
また、制御部２０は、ポンプ１０の回転数を制御することで、主冷媒流路１１に流れる冷媒の流量を制御する。例えば制御部２０は、モータ１の動作点に応じてポンプ１０の回転数を制御することで、動作点に応じて冷媒の流量を制御してもよい。一例として、制御部２０は、モータ１の回転数が増大するほどポンプ１０の回転数を増大させる。これにより、モータ１の回転数が増大するほど（車速が速くなるほど）、主冷媒流路１１に供給される冷媒の流量が増大する。
【００２５】
また、制御部２０は、モータ１の動作点（トルク及び回転数）に応じて、第１の電磁弁１４及び第２の電磁弁１５のそれぞれの開放の割合を制御することで、第１の冷媒流路１２及び第２の冷媒流路１３のそれぞれに流れる冷媒の流量を制御する。
【００２６】
ここで、図３を参照してモータ１の運転範囲について説明する。図３は、モータ１の運転範囲を示すグラフであり、具体的には、モータ１の回転数Ｎ［ｒｐｍ］とモータ１のトルクＴ［Ｎｍ］との関係を示すグラフである。モータ１の運転範囲には、主に運転される動作領域Ａと、動作領域Ａよりもトルクが大きい動作領域Ｂと、動作領域Ａよりも回転数が多い（回転速度が速い）動作領域Ｃとが含まれる。
【００２７】
制御部２０は、モータ１の動作点（トルク及び回転数）が動作領域Ａに含まれる場合と、モータ１の動作点が動作領域Ｂに含まれる場合と、モータ１の動作点が動作領域Ｃに含まれる場合とで、第２の電磁弁１５の開放の割合を変えることで、第２の冷媒流路１３を流れて測温部位に供給される冷媒の量を動作領域Ａ，Ｂ，Ｃごとに変える。例えば、制御部２０は、第１の電磁弁１４の開放の割合を１００％とし、第２の電磁弁１５の開放の割合をモータ１の動作点に応じて変える。
【００２８】
例えば、動作領域Ａではサージ電圧の立ち上りが動作領域Ｂよりも大きいため、部分放電が発生しやすい傾向にある。また、モータ１の回転数（回転速度）に応じて冷媒の供給量が変動し、ステータコイル４の温度むらが多くなる傾向にある。すなわち、ステータコイル４において冷媒が供給されやすい箇所の温度は低下し、冷媒が供給されにくい箇所の温度は上昇する。例えば、第１の電磁弁１４の開放の割合を１００％とし、第２の電磁弁１５の開放の割合を０％とし、測温部位に冷媒を供給しないで絶縁最弱部位のみに冷媒を供給した場合、冷媒の供給量に応じて絶縁最弱部位が積極的に冷却される。一方、第１の冷媒流路１２から測温部位に冷媒が供給され難いため、ステータコイル４の温度上昇に伴って、測温部位の温度（温度センサ７によって検出される温度）も追従して上昇する。このように、モータ１の動作点が動作領域Ａに含まれる場合に第１の電磁弁１４のみを開放して絶縁最弱部位のみに冷媒を供給すると、絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における冷媒の冷却性能と測温部位における冷媒の冷却性能との差が増大し、そのことにより、絶縁最弱部位における温度変動と側温部位における温度変動との差が増大することになる。その結果、ステータコイル４の場所によって温度差が生じる。
【００２９】
一方、動作領域Ｂではサージ電圧の立ち上りが動作領域Ａよりも小さいため、部分放電が発生し難い傾向にある。また、動作領域Ｂではモータ１の回転数が相対的に少ないため、冷媒の供給量が少なくてもステータコイル４の温度上昇を抑制することができる。従って、動作領域Ｂでは、動作領域Ａに比べてステータコイル４の温度むらが少なくなる。すなわち、動作領域Ｂでは、絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における冷媒の冷却性能と測温部位における冷媒の冷却性能との差が、動作領域Ａでの冷却性能の差よりも小さくなる傾向にある。
【００３０】
また、動作領域Ｃではモータ１の回転数が相対的に多く（回転速度が速く）、モータ１の出力が大きいため、冷媒の供給量が多い。動作領域Ｃでは冷媒の供給量が相対的に多いため、第１の電磁弁１４を１００％開放して第１の冷媒流路１２からモータ１に冷媒を供給することで、ステータコイル４の全体に冷媒が供給されやすくなる。このように、動作領域Ｃでは、第１の冷媒流路１２から供給される冷媒の量が相対的に多いため、動作領域Ａに比べてステータコイル４の温度むらが少なくなる。すなわち、動作領域Ｃでは、絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における冷媒の冷却性能と測温部位における冷媒の冷却性能との差が、動作領域Ａでの冷却性能の差よりも小さくなる傾向にある。
【００３１】
本実施形態では、絶縁最弱部位（部位Ｒ１）と測温部位とにおける冷媒の冷却性能を一致させるように、第２の冷媒流路１３を流れて側温部位に供給される冷媒の量を動作領域Ａ，Ｂ，Ｃのそれぞれで変えることで、絶縁最弱部位における温度変動と測温部位における温度変動との差を減少させる。
【００３２】
例えば、制御部２０は、モータ１の動作点が動作領域Ａに含まれる場合、モータ１の動作点が動作領域Ｂ，Ｃに含まれる場合における開放の割合よりも大きい割合で、第２の電磁弁１５を開放させる。このように、モータ１の動作点が動作領域Ａに含まれる場合、測温部位にも冷媒を積極的に供給することで、測温部位における冷媒の冷却性能と絶縁最弱部位における冷媒の冷却性能との差を減少させ、測温部位における温度変動と絶縁最弱部位における温度変動との差を減少させる。
【００３３】
一方、動作領域Ｂでは、絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における冷媒の冷却性能と測温部位における冷媒の冷却性能との差が動作領域Ａよりも小さいため、モータ１の動作点が動作領域Ａに含まれる場合よりも、第２の冷媒流路１３から測温部位に供給される冷媒の量は少なくても済む。従って、制御部２０は、モータ１の動作点が動作領域Ｂに含まれる場合、モータ１の動作点が動作領域Ａに含まれる場合における開放の割合よりも小さい割合で、第２の電磁弁１５を開放させる。すなわち、制御部２０は、モータ１のトルクが動作領域Ａのトルク（第１のトルク）よりも大きく動作領域Ｂのトルク（第２のトルク）に該当する場合、第１のトルクにおける開放の割合よりも小さい割合で第２の電磁弁１５を開放させる。例えば、モータ１の動作点が動作領域Ｂに含まれる場合、制御部２０は、第１の電磁弁１４を１００％開放させ、第２の電磁弁１５を２０％程度開放させる。
【００３４】
また、動作領域Ｃでは、第１の冷媒流路１２から測温部位にも冷媒が十分に供給されるため、絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における冷媒の冷却性能と測温部位における冷媒の冷却性能との差が動作領域Ａよりも小さくなる。従って、動作領域Ｃでは、モータ１の動作点が動作領域Ａに含まれる場合よりも、第２の冷媒流路１３から測温部位に供給される冷媒の量は少なくても済む。そこで、制御部２０は、モータ１の動作点が動作領域Ｃに含まれる場合、モータ１の動作点が動作領域Ａに含まれる場合における開放の割合よりも小さい割合で、第２の電磁弁１５を開放させる。すなわち、制御部２０は、モータ１の回転数が動作領域Ａの回転数（第１の回転数）よりも多く動作領域Ｃの回転数（第２の回転数）に該当する場合、第１の回転数における開放の割合よりも小さい割合で第２の電磁弁１５を開放させる。
【００３５】
以上のようにモータ１の動作点に応じて第２の電磁弁１５の開放の割合を変えることで、第２の冷媒流路１３から測温部位に供給される冷媒の量がモータ１の動作点に応じて変わる。その結果、ステータコイル４の各箇所における冷媒の冷却性能の差が減少して、各箇所における温度変動の差が減少するため、温度センサ７によるモータ温度の検出精度を向上させることが可能となる。
【００３６】
図４に、本実施形態に係るモータ１において、温度センサ７が設置されている場所（測温部位）及び絶縁最弱部位（部位Ｒ１）のそれぞれにおける温度変化を示す。実線１００は、温度センサ７によって検出された温度を示す。破線１１０は、絶縁最弱部位（部位Ｒ１）における温度を示す。上述したように、モータ１の動作点に応じて第２の電磁弁１５の開放の割合を変えることで、測温部位における冷媒の冷却性能と絶縁最弱部位における冷媒の冷却性能との差を減少させることができ、そのことにより、測温部位及び絶縁最弱部位のそれぞれにおける温度変動の差を減少させることができる。その結果、温度センサ７によって検出された温度と絶縁最弱部位における温度との乖離がより小さくなり、温度センサ７によって検出された温度と絶縁最弱部位における温度との間で相関がとりやすくなる。例えば図４に示すように、温度センサ７によって検出された温度（実線１００で示す温度）と絶縁最弱部位における温度（破線１１０で示す温度）との差ΔＴが時間によって変動し難くなるため、温度センサ７によって検出された温度と絶縁最弱部位における温度との間で相関がとりやすくなる。そのことにより、温度センサ７によって、絶縁最弱部位における温度をより精度良く検出することができる。すなわち、モータ１の動作点に応じて差ΔＴが変動し難くなるため、温度センサ７によって検出された温度に基づいて、絶縁最弱部位における温度をより精度良く求めることができる。
【００３７】
上述した制御部２０は、一例としてハードウェア資源とソフトウェアとの協働により実現され、例えば電子制御ユニット（ＥＣＵ:Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）である。具体的には、制御部２０の機能は、記録媒体に記録されたプログラムがメモリに読み出されてＣＰＵ(Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ)等のプロセッサにより実行されることによって実現される。上記のプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されることも可能であるし、データ信号として通信により提供されることも可能である。なお、制御部２０は、ハードウェアのみにより実現されてもよい。また、制御部２０は、物理的に１つの装置により実現されてもよいし、複数の装置により実現されてもよい。
【符号の説明】
【００３８】
１  モータ、２  ステータ、３  ステータコア、４  コイル、５  動力線、６  中性線、７  温度センサ、８  レゾルバ、１０  ポンプ、１１  主冷媒流路、１２  第１の冷媒流路、１３  第２の冷媒流路、１４  第１の電磁弁、１５  第２の電磁弁、２０  制御部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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