(57)【要約】【課題】本発明の目的は、２枚のシートのずらし量を精度よく管理して後続のシートを先行のシートの上に重ねることができるシート搬送装置を提供することである。【解決手段】シートを挟持して搬送する２つのローラ１１５ａ，１１５ｂが独立して駆動可能な搬送ローラ対１１５と、搬送ローラ対１１５の２つのローラ１１５ａ，１１５ｂの駆動タイミングを個別に独立して制御する制御部１３０とを有し、制御部１３０は、後続シートＳ２の先端が、先行シートＳ１を挟持した状態で駆動を停止している搬送ローラ対１１５に挟持される直前に、搬送ローラ対１１５の駆動を開始して後続シートＳ２を先行シートＳ１とともに挟持して搬送し、搬送ローラ対１１５で後続シートＳ２を先行シートＳ１と重ねて挟持した後に、搬送ローラ対１１５の先行シートに接触しているローラ１１５ｂの駆動を停止して、後続シートに接触しているローラ１１５ａの駆動を継続する。【選択図】    図５
2013082508.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを挟持して搬送する２つのローラが独立して駆動可能な搬送ローラ対と、
シートを検知するシート検知手段と、
前記シート検知手段により検知された情報に基づいて前記搬送ローラ対の２つのローラの駆動タイミングを個別に独立して制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、搬送される後続シートの搬送方向下流端が、先行シートを挟持した状態で駆動を停止している搬送ローラ対に挟持される直前に、前記搬送ローラ対の２つのローラの駆動を開始して後続シートを先行シートとともに挟持して搬送し、
前記搬送ローラ対で後続シートを先行シートと重ねて挟持した後に、前記搬送ローラ対の先行シートに接触しているローラの駆動を停止して、後続シートに接触しているローラの駆動を継続することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】
前記搬送ローラ対で後続シートを先行シートと重ねて挟持した後に、前記搬送ローラ対の先行シートに接触しているローラの駆動を停止して、後続シートに接触しているローラの駆動を継続して、後続シートを搬送して先行シートに対して後続シートを搬送方向に所定量だけずらした後、再び先行シートに接触しているローラの駆動を開始して、重ねて挟持している先行シートと後続シートを搬送ローラ対で搬送することを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】
前記搬送ローラ対よりもシートの搬送方向上流側に設けられ、シートを前記搬送ローラ対へ順次搬送するシート搬送手段と、
前記搬送ローラ対と前記シート搬送手段との間に設けられ、前記２つのローラの駆動を停止している搬送ローラ対にシートの搬送方向下流端を突き当てて形成したループを検知するループ検知手段と、を有し、
前記シート搬送手段により搬送される後続シートの搬送方向下流端を、先行シートを挟持した状態で駆動を停止している前記搬送ローラ対に突き当てて形成したループを前記ループ検知手段が検知した後に、前記搬送ローラ対の２つのローラの駆動を開始して後続シートを先行シートとともに挟持して搬送することを特徴とする請求項１又は２に記載のシート搬送装置。
【請求項４】
前記搬送ローラ対の各ローラとシートとの摩擦係数は、シート同士の摩擦係数よりも大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項５】
シートの搬送方向の端部の整合基準となる突き当て部材と、シートに対して当接又は離間し、前記突き当て部材にシートの端部を突き当てる整合手段と、を備えたシート処理手段を、前記搬送ローラ対よりもシートの搬送方向下流側に設けたことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
【請求項６】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成されたシートを搬送する請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシート搬送装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、２枚のシートを重ねて搬送できるシート搬送装置及びこのシート搬送装置を有する画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ステイプラ等を備えたシート処理装置は、整合およびステイプル等のシート処理の実行中には後続のシートを受け取ることができないため、その処理中に連続して送られてくるシートを途中で重ねて搬送するシート搬送装置で処理時間を確保している。このシート搬送装置は、周速度が異なる２組の搬送ローラを備え、周速度の速い搬送ローラにより搬送される後続のシートの先端が、周速度の遅い搬送ローラとこれに挟持された先行のシートとの間に入り、２枚のシートを重ねて搬送する（特許文献１参照）。
【０００３】
詳しくは、搬送ローラにより高速で搬送されてきた先行のシートは、搬送ローラのニップ位置よりも下流の減速区間で中速に減速され、中間搬送部で先行のシートがさらに搬送されると、このシートの先端は周速度の遅い大径ローラに接触して引き込まれる。次にくる後続のシートも同様に減速しながら、先行のシートに追いつく。このとき、先行のシートは、大径ローラとこれに当接する複数のピンチローラとで挟持されることにより、大径のローラの周面に沿って大きくターンするので、搬送方向上流端（以下、後端）が大径ローラから離れて跳ね上がる。このため、後続のシートの搬送方向下流端（以下、先端）は、先行のシートの後端と大径ローラとの間に入り、２枚のシートを重ねて搬送することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１０−１５２２５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来例では、シートを減速して重ねる構成のため、シートを給送するタイミング等のばらつきなどにより、シート間隔がばらついたときには２枚のシートのずらし量（重ね量）を安定させることができない。２枚のシートのずらし量（重ね量）を安定させることができないと、後述するように、その下流にシート処理装置を備えた装置構成においては整合不良が発生するおそれがある。
【０００６】
ここで、図８を用いて、２枚のシートのずらし量がばらついた場合に、その下流で整合不良が発生してしまうメカニズムを詳細に説明する。図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）はシート処理装置の搬送方向整合部の概略断面図である。
【０００７】
図８に示すシート処理装置の上流には、２枚のシートを重ねて搬送するシート搬送装置が配置されている。このシート搬送装置では、後続シートＳ２が先行シートＳ１よりも搬送方向に対して先行してずらされた状態で、ステイプル等の処理を行うために画像形成装置本体からシート処理装置に搬送されてくる。
【０００８】
その後、中間積載部３０３まで搬送されてきた２枚のシートは、中間積載部３０３上で、基準壁３１７の下流に設けられた整合手段３０６が上方から下降してシートに当接し、シートを搬送方向と逆方向に移送して基準壁３１７に突き当てる。シートをスイッチバックさせて搬送方向上流端（後端）を基準壁３１７に突き当てることによりシートの搬送方向の整合を行う。
【０００９】
ここで、整合される際、整合動作開始前には、図８（ａ）に示すように、先行のシートＳ１と後続のシートＳ２は、整合不良の発生を押さえるために、距離Ａ，Ｂの関係を極力精度よくＡ＝Ｂにしておくことが望ましい。なお、図８（ａ）において、Ａは先行のシートＳ１の後端と基準壁３１７との距離、Ｂは後続のシートＳ２の後端と整合手段３０６との距離である。
【００１０】
仮に、２枚のシートのずらし量がばらつき、整合動作開始前にＡ＞Ｂの関係となっていると、整合時には図８（ｂ）に示すようになってしまう。すなわち、先行のシートＳ１の後端が基準壁３１７に到達する前に、後続のシートＳ２の後端が整合手段３０６のニップに巻き込まれ、２枚のシートが整合手段３０６に同時にニップされてしまう。中間積載部３０３とシートＳ１との摩擦係数が、シートＳ１，Ｓ２間の摩擦係数より高い場合には、整合手段３０６は上方からシートＳ２に対して当接しているためシートＳ１，Ｓ２間でスリップが発生し、シートＳ２の整合のみが行われることとなる。よって、シートＳ１の後端は整合手段３０６による整合動作が完了した時点で停止し、基準壁３１７に到達することができず、シート束はシートＳ１がシートＳ２よりも搬送方向に対して先行した状態になってしまい、シートＳ１の整合不良が発生してしまう。
【００１１】
また、仮に２枚のシートのずらし量がばらつき、整合動作開始前にＡ＜Ｂの関係となっていると、整合時には図８（ｃ）に示すようになってしまう。すなわち、先行のシートＳ１の後端が基準壁３１７に到達時に、後続のシートＳ２の後端が整合手段３０６に到達することができない。よって、シートＳ２の後端は整合手段３０６による整合動作が終了しても、基準壁３１７に到達することができず、シートＳ２がシートＳ１よりも搬送方向に対して先行した状態になってしまい、シートＳ２の整合不良が発生してしまう。
【００１２】
そこで、本発明の目的は、２枚のシートのずらし量を精度よく管理して後続のシートを先行のシートの上に重ねることができるシート搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記目的を達成するため、本発明は、シートを挟持して搬送する２つのローラが独立して駆動可能な搬送ローラ対と、シートを検知するシート検知手段と、前記シート検知手段により検知された情報に基づいて前記搬送ローラ対の２つのローラの駆動タイミングを個別に独立して制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、搬送される後続シートの搬送方向下流端が、先行シートを挟持した状態で駆動を停止している搬送ローラ対に挟持される直前に、前記搬送ローラ対の２つのローラの駆動を開始して後続シートを先行シートとともに挟持して搬送し、前記搬送ローラ対で後続シートを先行シートと重ねて挟持した後に、前記搬送ローラ対の先行シートに接触しているローラの駆動を停止して、後続シートに接触しているローラの駆動を継続することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、２枚のシートのずらし量を精度よく管理して後続シートを先行シートの上に重ねることができる。２枚のシートのずらし量が精度よく管理できると、下流側にシート処理装置がある場合においては、先行シートと後続シートの２枚のシートを整合する際の整合不良の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】（ａ）第１実施形態に係るシート処理装置が接続された画像形成装置を示す概略断面図、（ｂ）は第１実施形態に係るシート処理装置の概略断面図
【図２】（ａ）は第１実施形態に係る第２搬送ローラ対の駆動系を示す概略斜視図、（ｂ）は第２搬送ローラ対の駆動タイミングを制御する制御系のブロック図
【図３】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート重ね機構を示す要部断面図
【図４】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート重ね機構を示す要部断面図
【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第１実施形態に係る画像形成装置におけるシート重ね機構を示す要部断面図
【図６】第２実施形態に係るシート重ね機構を説明する画像形成装置の概略断面図
【図７】第２実施形態に係るシート処理装置の概略断面図
【図８】従来のシート処理装置の搬送方向整合部の概略断面図
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１７】
〔第１実施形態〕
図１（ａ）は第１実施形態に係るシート搬送装置が導入された画像形成装置及びシート処理装置を示す概略断面図である。図１（ｂ）はシート処理装置３００の概略断面図である。
【００１８】
シート処理装置３００は、図１（ａ）に示すように、画像形成装置本体１００の側面に接続され、画像形成装置本体１００より排出されたシートを受け取り、該シートにステイプルなどの所定の処理を選択的に行う。画像形成装置本体１００は、シートに画像を形成する画像形成部（画像形成プロセスユニット）と、原稿の記載情報を読み取る画像読取部２００を有する。
【００１９】
まず画像形成装置本体１００の概要ついて説明する。図１（ａ）に示すように、画像形成装置本体１００は、給送カセット１０２に複数枚積載されたシートＳを、給送ローラ１０４及び分離搬送ローラ１０５で１枚ずつ分離給送して、搬送ガイド１０６に沿って画像形成プロセスユニット１０７へ搬送する。
【００２０】
画像形成プロセスユニット１０７は電子写真方式によって画像（トナー像）を形成する画像形成部である。具体的には、帯電させた像担持体としての感光ドラム１０８にレーザスキャナ１０９が光照射して画像を形成し、トナーを用いて前記画像を現像し、該トナー像をシートへ転写するものである。
【００２１】
感光ドラム１０８からトナー像が転写されたシートを、定着器１１０へ搬送して熱及び圧力を印加することで画像定着が行われる。
【００２２】
１１１は定着排出搬送ローラであり、１１２は排出センサ、１１３はシート搬送路、１１４は第１搬送ローラ対、１１５は第２搬送ローラ対、１１６は第３搬送ローラ対、１１７はループセンサ検知部、１１８はループセンサ、１１９は排出ローラ対である。
【００２３】
第１搬送ローラ対１１４は、シートを第２搬送ローラ対１１５へ順次搬送するシート搬送手段である。第１搬送ローラ対１１４は、第２搬送ローラ対１１５よりもシートの搬送方向上流側に設けられている。
【００２４】
第２搬送ローラ対１１５はシートを挟持して搬送する上ローラ１１５ａと下ローラ１１５ｂで構成され、上下のローラが独立して駆動可能な構成となっている。上下のローラを独立して駆動させる構成の一例として、ここでは電磁クラッチを用いている。この電磁クラッチと２つのローラの独立駆動については、後述する。また、上下ローラ１１５ａ，１１５ｂとシートとの摩擦係数はシート同士の摩擦係数より大きくなるように設定されている。そのため、上下ローラにシートを２枚挟んで上ローラ１１５ａのみを駆動させた場合には、上ローラ１１５ａとシートの摩擦係数の方がシート同士の摩擦係数よりも高いため、上ローラ１１５ａに接している上のシート１枚のみが搬送される。
【００２５】
排出センサ１１２は、シートを検知するシート検知手段である。ループセンサ検知部１１７及びループセンサ１１８は、第１搬送ローラ対１１４と第２搬送ローラ対１１５との間に設けられている。ループセンサ検知部１１７及びループセンサ１１８は、駆動を停止している第２搬送ローラ対１１５（１１５ａ，１１５ｂ）にシートの先端を突き当てて形成したループを検知するループ検知手段を構成している。
【００２６】
画像定着されたシートは、定着排出搬送ローラ１１１によって搬送される。搬送されたシートは、シート搬送装置としてのシートを重ねる機構に送られる。シートは、排出センサ１１２を通過した後、シート搬送路１１３へと搬送される。シートを重ねずにそのまま排出する場合は、シートは第１搬送ローラ対１１４、第２搬送ローラ対１１５、第３搬送ローラ対１１６によって順次搬送される。最終的に、シートは、排出ローラ対１１９によって画像形成装置本体１００の外に排出され、シート処理装置３００へとシートが受け渡される。なお、シート搬送装置としてのシートを重ねる機構の詳細については後で述べる。
【００２７】
画像読取部２００は、図１（ａ）に示すように、スキャナ部２０１と自動原稿給送部（以下、ＡＤＦという）２０２とからなる。ＡＤＦ２０２は原稿積載トレイ２０３上に積載される複数枚の原稿を、給送ローラ２０４により１枚ずつ分離給送して、スキャナ部２０１の光学キャリッジ２０７が停止している原稿読取位置２０５を通過させるものである。また、ＡＤＦ２０２は装置後方のヒンジ（不図示）を中心に後方に開閉可能であり、原稿台ガラス２０６上に原稿を載置する場合に開閉する。
【００２８】
スキャナ部２０１は、移動可能な光学キャリッジ２０７を備え、原稿の記載情報を読み取るものである。スキャナ部２０１では、原稿台ガラス２０６上に載置された原稿を光学キャリッジ２０７が水平方向に走査しながら原稿記載情報を読み取り、ＣＣＤで光電変換する。また、前述したＡＤＦ２０２による原稿読取の際は、前述したように光学キャリッジ２０７は原稿読取位置２０５に停止して搬送中の原稿の記載情報を読み取る。
【００２９】
次に図１（ｂ）を用いてシート処理装置３００について説明する。前述したように、図１（ｂ）はシート処理装置３００の概略断面図である。シート処理装置３００は、第１の搬送路３０１、第１の搬送ローラ対３０２、中間積載部３０３、第１の排出ローラ３０４、第１の積載トレイ３０５、整合手段３０６、整合手段３０７、満載検知フラグ３０８を有している。図１（ｂ）においては、構成を見やすくするために一部の構成部品を省略している。シート処理装置３００は、中間積載部３０３の一端にステイプラを有している。
【００３０】
第１の積載トレイ３０５へとシートを排出する際には、第１の切替部材３０９が図中上側の位置で保持される。画像形成装置本体１００の排出ローラ対１１９によって搬送されてきたシートは、第１の搬送路３０１を通って、第１の排出ローラ３０４によって第１の積載トレイ３０５へと排出される。
【００３１】
また、シートに処理を施す際には、第１の排出ローラ３０４が離間し、シートを中間積載部３０３と整合手段３０７によりシート下面を保持しながら、搬送方向の整合を行う整合手段３０６および幅方向の整合を行う整合手段３０７によってシートを整合する。ここで、シートの幅方向とは、シートの搬送方向と直交する方向である。シートから離間している整合手段３０６がシートに当接し、整合手段３０６によりシートの後端を基準壁３１７に突き当てて、シートＳ１，Ｓ２の搬送方向の整合を行う。その後、整合手段３０７によりシートの搬送方向と直交する幅方向の側端部を押圧して、シートの幅方向の整合を行う。
【００３２】
所定枚数の整合終了後にステイプラ（不図示）によってシート束に処理が施され、その後、第１の排出ローラ３０４がニップしてシート束を第１の積載トレイ３０５へと排出する。
【００３３】
さらにシート処理装置３００は、第２の搬送路３１６、第３の搬送路３１０、第２の切替部材３１１、第２の積載トレイ３１２、第３の積載トレイ３１３、第２の排出ローラ３１４、第３の排出ローラ３１５を有している。
【００３４】
第２の積載トレイ３１２へとシートを排出する際には、第１の切替部材３０９が図中下方の位置かつ第２の切替部材３１１が図中上方の位置に保持される。シートは第２の搬送路３１６を通って、第２の排出ローラ３１４により第２の積載トレイ３１２上へと排出される。
【００３５】
第３の積載トレイ３１３へとシートを排出する際には、第１の切替部材３０９が図中下方の位置かつ第２の切替部材３１１が図中下方の位置に保持される。シートは第３の搬送路３１０を通って、第３の排出ローラ３１５により第３の積載トレイ３１３上へと排出される。
【００３６】
次に、第２搬送ローラ対１１５をなす２つのローラである上ローラ１１５ａと下ローラ１１５ｂを独立させて駆動させる機構の詳細について図２を用いて説明する。図２（ａ）は本実施形態に係る第２搬送ローラ対１１５の駆動系を示した概略斜視図である。図２（ｂ）は第２搬送ローラ対の駆動タイミングを制御する制御系のブロック図である。
【００３７】
図２（ａ）において、１２０はモータ、１２１は第１アイドラギア、１２２は電磁クラッチギア、１２３は第２アイドラギア、１２４は上ローラギア、１２５は駆動伝達軸、１２６は駆動伝達ギア、１２７は下ローラギア、１２８は電磁クラッチである。
【００３８】
上ローラ１１５ａのみを駆動させる場合は、電磁クラッチ１２８の電流をＯＦＦとする。このようにすることで、モータ１２０の駆動は第１アイドラギア１２１を介して電磁クラッチギア１２２には伝達されるものの、電磁クラッチ１２８がＯＦＦとなっているため、この駆動力は駆動伝達軸１２５には伝えられず、駆動伝達軸１２５は回転しない。そのため、当然ながら下ローラギア１２７に駆動が伝わることもなく、この駆動力は第２アイドラギア１２３と上ローラギア１２４のみに伝達され、上ローラ１１５ａのみが回転する。このように、電磁クラッチ１２８の電流をＯＦＦとすることで上ローラ１１５ａのみを駆動させることが可能となる。
【００３９】
上ローラ１１５ａと下ローラ１１５ｂを駆動させる場合は、電磁クラッチ１２８の電流をＯＮとする。このようにすることで、モータ１２０の駆動が駆動伝達軸１２５にも伝えられ、駆動伝達ギア１２６と下ローラギア１２７を介して下ローラ１１５ｂが回転する。このとき、モータ１２０の駆動は第１アイドラギア１２１、電磁クラッチギア１２２、第２アイドラギア１２３、上ローラギア１２４を介して上ローラ１１５ａにも当然伝えられているため、上ローラ１１５ａも下ローラ１１５ｂと同時に回転する。このように、電磁クラッチ１２８の電流をＯＮとすることで上ローラ１１５ａと下ローラ１１５ｂを両駆動させることが可能となる。
【００４０】
なお、この第２搬送ローラ対１１５をなす２つのローラである上ローラ１１５ａと下ローラ１１５ｂの駆動タイミングは、図２（ｂ）に示す装置本体の制御を司る制御手段としての制御部１３０によって、個別に独立して制御される。すなわち、制御部１３０は、排出センサ１１２とループセンサ検知部１１７により検知された情報に基づいてモータ１２０、電磁クラッチ１２８の動作タイミングを制御することで、上ローラ１１５ａと下ローラ１１５ｂの駆動の開始又は停止を制御している。
【００４１】
次に、画像形成装置本体１００内に設けられたシート搬送装置としてのシートを重ねる機構の詳細について図３〜図５を用いて説明する。
【００４２】
図３〜図５は、本実施形態に係る画像形成装置本体１００内のシートを重ねる機構を説明する概略断面図である。図３（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、図４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、及び図５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、定着排出搬送ローラ１１１を抜けて１ページ目のシートＳ１と、２ページ目のシートＳ２が搬送されて重ねられる動作図を時系列に並べたものである。
【００４３】
図３（ａ）に示すように、定着器１１０を抜けた先行シートである１ページ目のシートＳ１は、定着排出搬送ローラ１１１と第１搬送ローラ対１１４によってシート搬送路１１３へと搬送される。シートＳ１の位置は排出センサ１１２によって検知された情報に基づいて計算される。シートＳ１の位置を計算し、第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂはシートＳ１の先端が第２搬送ローラ対１１５に到達する前には駆動した状態となっている。
【００４４】
その後、図３（ｂ）に示すように、シートＳ１の後端が第１搬送ローラ対１１４を抜けた後も、シートＳ１は第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂによって搬送される。シートＳ１の後端が第２搬送ローラ対１１５を抜ける前に、第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂの駆動が停止される。そして、駆動が停止されることよって、シートＳ１は図３（ｂ）で示した位置に一時的に停止する。シートＳ１の停止位置は排出センサ１１２によって検知された情報に基づき制御部１３０（図２（ｂ）参照）により制御されている。ここで、第３搬送ローラ対１１６は小サイズのシートを搬送する際に使用するために備えられたローラ対であり、小サイズのシートを搬送する際にはローラ対はニップしているが、大サイズのシートを搬送する際には終始離間した状態となっている。本実施形態では大サイズのシートを搬送する場合について説明しているため、終始離間した状態になっている。
【００４５】
その後、図３（ｃ）に示すように、後続シートである２ページ目のシートＳ２が定着器１１０を抜けて、定着排出搬送ローラ１１１と第１搬送ローラ対１１４によってシート搬送路１１３へと搬送される。シート搬送路１１３には、搬送されてきたシートＳ２が一時的に停止しているシートＳ１の下にもぐり込んでしまったり、シートＳ１の後端と衝突してしまったりしてＪＡＭになってしまうのを防止するために適度な段差Ｘが設けられている。この段差Ｘを利用することで潜り込みやＪＡＭを防止し、図３（ｃ）に示すように先行のシートＳ１の上に後続のシートＳ２を確実に重ねることができる。
【００４６】
その後、図４（ａ）に示すように、シートＳ２は定着排出搬送ローラ１１１と第１搬送ローラ対１１４によって搬送され続ける。第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂの駆動が停止しているため、第１搬送ローラ対１１４によって搬送されるシートＳ２は、その先端が第２搬送ローラ対１１５のニップ部に突き当る。
【００４７】
その後、図４（ｂ）に示すように、シートＳ２の先端が第２搬送ローラ対１１５のニップ部に突き当り、シートＳ２が第１搬送ローラ対１１４によって搬送され続ける。すると、シートＳ２は図で示した方向にループを形成する。本実施形態では、シート搬送路１１３は第１搬送ローラ対１１４を抜けた後に、シートＳ２を図で示した方向にループさせるために屈曲している。シートＳ２がループを形成すると、ループ検知手段を構成するループセンサ１１８とループセンサ検知部１１７によってシートＳ２のループが検知され、再び第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂの駆動が開始される。
【００４８】
すなわち、搬送される後続シートＳ２の先端が、先行シートＳ１を挟持した状態で駆動を停止している第２搬送ローラ対１１５に挟持される直前に、第２搬送ローラ対１１５の２つのローラ１１５ａ，１１５ｂの駆動が開始される。
【００４９】
その後、図４（ｃ）に示すように、一時的に停止していたシートＳ１は第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂの駆動によって、搬送方向に向かって最初に停止した位置から所定量αだけ進んだ所まで再び搬送される。シートＳ２もシートＳ１と共に搬送され、シートＳ２の先端が第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂに挟持される。
【００５０】
シートＳ１とともにシートＳ２を挟持した後は、図５（ａ）に示すように、先行シートに接触している下ローラ１１５ｂの駆動を停止させ、後続シートに接触している上ローラ１１５ａの駆動を継続する制御に切り替える。これにより、シートＳ１は最初に停止した位置（図３（ｂ）に示す位置）から所定量αだけ進んだ所で再び一時的に停止し、シートＳ２のみが搬送方向に搬送される。
【００５１】
その後、図５（ｂ）に示すように、シートＳ２がシートＳ１よりも搬送方向に向かって所定量（ずらし量）βだけ先行した状態になるまで、後続シートに接触している上ローラ１１５ａのみを駆動させてシートＳ２を搬送する。そして、所定のずらし量βとなった時点で先行シートに接触している下ローラ１１５ｂの駆動を再開させる。なお、シートＳ２の位置も、シートＳ１の位置と同様に、排出センサ１１２によって検知された情報に基づいて計算されている。
【００５２】
その後、図５（ｃ）に示すように、下ローラ１１５ｂの駆動を再開したことで、シートＳ１とシートＳ２は第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂの両駆動によって、２枚同時にずらし量βを確保したまま搬送される。そして、その後、ずらし量βを確保したシートＳ１，Ｓ２は、排出ローラ対１１９によって画像形成装置本体１００から排出され、シート処理装置３００に受け渡される。
【００５３】
このようにして、先行シートであるシートＳ１の上に後続シートであるシートＳ２を、シートＳ２の方が搬送方向に向かってずらし量βだけ先行した状態で重ねることが可能となる。シートＳ１とシートＳ２の位置を、独立駆動可能なローラ１１５ａ，１１５ｂの上流にある排出センサ１１２が検知した情報に基づいて個別に独立して制御し、かつシートＳ１を一度停止させて所定のずらし量βを形成する構成となっている。そのため、ずらし量βの精度を高めて、後続のシートＳ２を先行のシートＳ１の上に重ねることができる。
【００５４】
また、図４（ｂ）に示すようにシートＳ２が第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂに突入する際に、駆動を停止させておき、第２搬送ローラ対１１５にシートの先端を突き当ててループを形成させている。これにより、シートの斜行を除去できるというメリットもある。
【００５５】
その後、シートＳ２がシートＳ１よりも搬送方向に対してずらし量βだけ先行した状態で重ねられた状態の２枚のシートは、シート処理装置３００内で整合される。
【００５６】
ここで、整合動作開始前には、課題で説明したように、整合手段３０６の位置は、整合不良の発生を押さえるために、図８（ａ）に示す距離Ａ，Ｂの関係をＡ＝Ｂにしておくことが望ましい。なお、図８（ａ）において、Ａは先行のシートＳ１の後端と基準壁３１７との距離、Ｂは後続のシートＳ２の後端と整合手段３０６との距離である。そのため、整合手段３０６の位置とずらし量βは、Ａ＝Ｂの関係の関係を満たすように、それぞれ配置、制御されている。ここで、先行のシートＳ１の後端とは搬送方向上流端であり、後続のシートＳ２の先端とは搬送方向下流端である。
【００５７】
シート処理装置３００では、中間積載部３０３に搬送された２枚のシートＳ１，Ｓ２は、整合手段３０６によってシートの後端が基準壁３１７に順に突き当てられ、まずシートＳ１，Ｓ２の搬送方向の整合が施される。そしてその後、整合手段３０７によってシートの搬送方向と直交する幅方向の側端部が押圧され、シート幅方向の整合が施される。このような搬送方向の整合と幅方向の整合を後続ジョブの枚数だけ繰り返し、所定枚数の整合終了後に、ステイプラによってシート束に処理が施される。処理が施されたシート束は、第１の排出ローラ３０４によってニップされる。そして、第１の排出ローラ３０４によって搬送され、第１の積載トレイ３０５へ排出される。
【００５８】
以上説明したように、本実施形態では、先行のシートＳ１と後続のシートＳ２のずらし量βを精度よく管理することができる。このように、ずらし量βが精度よく管理できると、このシートを重ねる機構の下流に配設されたシート処理装置において、重ねて搬送されてきた２枚のシートを整合する際の整合不良の発生を抑えることができる。
【００５９】
また、先行のシートＳ１に後続のシートＳ２を重ねる際に、後続のシートＳ２の斜行を除去できる。このように、シートの斜行を取り除くことができると、下流側のシート処理装置において、整合手段３０７によるシート幅方向の整合時間を、斜行補正なしの場合に比べて、より短縮することができ、ステイプル生産性を向上させることもできる。
【００６０】
なお、本実施形態においては、上下ローラ１１５ａ，１１５ｂが独立駆動可能な搬送ローラ対１１５をシート搬送路１１３内に設けることでシートをバッファすることも可能な構成となっている。そのため、下流側のシート処理装置においてシート束にステイプル綴じ等の処理を行う際に、後続ジョブのシートをバッファすることで、単純排出を行う場合に比べて、生産性の低下も防止できる。
【００６１】
〔第２実施形態〕
本発明に係るシート搬送装置が接続された画像形成装置の第２実施形態について図６、図７を用いて説明する。
【００６２】
図６（ａ）、（ｂ）は、本実施形態に係る画像形成装置本体１００内のシートを重ねる機構を説明する概略断面図である。図６（ａ）、（ｂ）は、定着排出搬送ローラ１１１を抜けて１ページ目のシートＳ１と、２ページ目のシートＳ２が搬送されて重ねられる動作図を時系列に並べたものである。図７（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、画像形成装置本体１００内に設けられたシート処理装置４００の概略断面図である。前述の実施形態の説明と重複する部分に関しては、同一の符号を付して説明を省略する。
【００６３】
本実施形態においては、搬送方向に向かって先行のシートＳ１の方が後続のシートＳ２に対して、所定量（ずらし量）γだけ先行した状態で重ねることを特徴とする。
【００６４】
第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂの駆動制御は、第１実施形態の図３（ａ）〜図５（ａ）までは第１実施形態と同様の制御となっている。
【００６５】
その後、図６（ａ）に示すように、後続のシートＳ２が先行のシートＳ１よりも搬送方向に向かってずらし量γだけ先行した状態になるまで、後続シートに接触している上ローラ１１５ａのみを駆動させて後続のシートＳ２を搬送する。そして、所定のずらし量γとなった時点で先行シートに接触している下ローラ１１５ｂの駆動を再開させて、先行のシートＳ１もともに搬送する。なお、後続のシートＳ２の位置は、先行のシートＳ１の位置と同様に、排出センサ１１２によって検知された情報に基づいて計算されている。
【００６６】
その後、図６（ｂ）に示すように、下ローラ１１５ｂの駆動を再開したことで、シートＳ１とシートＳ２は第２搬送ローラ対１１５の上下ローラ１１５ａ，１１５ｂの両駆動によって、２枚同時にずらし量γを確保したまま搬送される。そして、その後、排出ローラ対１１９によって画像形成装置本体１００から排出され、第２搬送ローラ対１１５よりもシートの搬送方向下流側に設けられたシート処理装置４００に受け渡される。
【００６７】
ここでは、シート処理手段としてのシート処理装置４００は、画像形成装置本体１００に一体的に設けられている。このシート処理装置４００は、後述する整合手段４０１、基準壁（突き当て部材）４０２、整合手段４０３、積載トレイ４０４などを備えている。
【００６８】
その後、先行のシートＳ１が後続のシートＳ２よりも搬送方向に対して所定のずらし量γだけ先行した状態で重ねられた状態の２枚のシートは、シートの搬送方向下流側の端部を整合基準とするシート処理装置４００で整合される。
【００６９】
図７（ａ）に示すように、整合動作開始前には、整合手段４０１の位置は、整合不良の発生を押さえるために、距離Ｃ、Ｄの関係をＣ＝Ｄにしておくことが望ましい。なお、図７（ａ）において、Ｃは先行のシートＳ１の先端と基準壁４０２との距離、Ｄは後続のシートＳ２の先端と整合手段４０１との距離である。そのため、整合手段４０１の位置とずらし量γは、Ｃ＝Ｄの関係を満たすように、それぞれ配置、制御されている。
【００７０】
図７（ａ）の位置まで搬送された２枚のシートＳ１，Ｓ２は、第２搬送ローラ対１１５が離間した後、シートから離間されている整合手段４０１がシートに当接される。その後、整合手段４０１によってシートの先端が基準壁４０２に突き当てられ、まずシートＳ１，Ｓ２の搬送方向の整合が施される。そしてその後、整合手段４０３によってシートの搬送方向と直交する幅方向の側端部が押圧され、シート幅方向の整合が施される。
【００７１】
第１実施形態がシート後端基準で整合されるのに対し、本実施形態ではシート先端基準で整合が行われる。このような搬送方向の整合と幅方向の整合を後続ジョブの枚数だけ繰り返し、所定枚数の整合終了後に、図示されていないステイプラ（綴じ手段）によって整合基準側のシート束先端に処理が施される。図７（ｂ）は処理が施されたシートの状態を示したものである。
【００７２】
その後、図７（ｃ）に示すように、処理が施されたシート束は、基準壁４０２がシート搬送領域から矢印方向に退避し、再びニップした第２搬送ローラ対１１５と排出ローラ対１１９が駆動することによって、積載トレイ４０４へ排出される。
【００７３】
以上説明したように、本実施形態では、先行のシートＳ１の上に後続のシートＳ２を、搬送方向に向かってシートＳ１の方が、所定のずらし量γだけ先行した状態で重ねることが可能となる。本実施形態についても、第１実施形態と同様に、先行のシートＳ１と後続のシートＳ２の位置を、独立駆動可能なローラ１１５ａ，１１５ｂの上流にある排出センサ１１２が検知した情報に基づいて計算する。なおかつ、先行のシートＳ１を一度停止させて、後続のシートＳ２のみを搬送して所定のずらし量γを形成する構成となっている。そのため、重ねた２枚のシートＳ１，Ｓ２のずらし量γの精度を高めることができる。
【００７４】
このように、本実施形態においても、前述した第１実施形態と同様の効果を得ることができる。また、２枚のシートを搬送方向に整合する際、第１実施形態がシート後端基準でなければならないのに対し、本実施形態ではシート先端基準で整合することが可能となる。シート先端基準で整合が可能となると、シート処理装置４００のように画像形成装置本体１００内に設けることができるため、第１実施形態と比較して、装置の小型化も実現できる。
【００７５】
〔他の実施形態〕
前述した実施形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばプリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００７６】
また前述した実施形態では、画像形成装置が一体的に有するシート搬送装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置に対して着脱自在なシート搬送装置であっても良く、該シート搬送装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００７７】
β，γ …ずらし量
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ …シート
１１１ …定着排出搬送ローラ
１１２ …排出センサ
１１３ …シート搬送路
１１４ …第１搬送ローラ
１１５ …第２搬送ローラ
１１５ａ …上ローラ
１１５ｂ …下ローラ
１１６ …第３搬送ローラ
１１７ …ループセンサ検知部
１１８ …ループセンサ
１１９ …排出ローラ
１２０ …モータ
１２８ …電磁クラッチ
１３０ …制御部
４００ …シート処理装置
４０１ …（搬送方向）整合手段
４０２ …基準壁
４０３ …（幅方向）整合手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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