(57)【要約】      （修正有）【課題】初期設定作業を容易にするマルチシステムコントローラにおける映像入出力の初期設定方法を提供する。【解決手段】同軸多重機能を搭載した監視カメラと組合せて使用し、監視カメラ映像入力および映像分配送信するための初期設定作業を有するマルチシステムコントローラにおいて、映像入出力の初期設定にて、ユニットとカメラの自動認証機能を有し、映像入力および映像出力ユニットのスロットナンバの若い順から、チャンネルを割り付けることを共通に定義する手段を有し、上記機能および定義を実行するソフトウェアプログラムを有する。【選択図】図２
2013005421.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
監視用のカメラ、操作器、外部出力機器、およびマルチシステムコントローラを備える監視システムにおけるマルチシステムコントローラにおいて、複数のユニットをそれぞれ装着する所定数の第１のスロットと、第２のスロットと、ＣＰＵが搭載され前記第２のスロットに装着される制御ユニットとを備え、前記ＣＰＵが、前記第２のスロットのユニット装着の有無とユニットの種別情報を取得すると共に、前記ユニットのうちの映像入力ユニットを経由して映像入力ユニットに接続された監視用のカメラの識別番号および通信プロトコルを取得することにより、接続機器の初期設定作業を簡略化することを特徴とするマルチシステムコントローラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同軸多重機能を搭載した監視カメラからの映像を入力し、分配送信するアナログ映像を取り扱うマルチシステムコントローラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
図１は、従来のマルチシステムコントローラの構成の一例を示すブロック図である。１０はマルチシステムコントローラ、１４Ａ〜１４Ｃは監視用のカメラ、１８は操作器、１９は出力機器である。またマルチシステムコントローラ１０において、１１Ａ〜１１Ｃは映像入力ユニット、１２は映像出力ユニット、１５はシリアル入力ユニット、１６は制御ユニットである。また出力機器１９は、例えば、モニタである。また、１４ＡＷはカメラ１４Ａと映像入力ユニット１１Ａとを接続する同軸多重ケーブル、１４ＢＷはカメラ１４Ｂと映像入力ユニット１１Ｂとを接続する同軸多重ケーブル、１４ＣＷはカメラ１４Ｃと映像入力ユニット１１Ｃとを接続する同軸多重ケーブルである。さらに、１１ＡＤは映像入力ユニット１１Ａのディップスイッチ、１１ＢＤは映像入力ユニット１１Ｂのディップスイッチ、１１ＣＤは映像入力ユニット１１Ｃのディップスイッチ、１２Ｄは映像出力ユニット１２のディップスイッチ、１５Ｄはシリアル入力ユニット１５のディップスイッチ、１１ＡＬは映像入力ユニット１１Ａが装着されるスロット、１１ＢＬは映像入力ユニット１１Ｂが装着されるスロット、１１ＣＬは映像入力ユニット１１Ｃが装着されるスロット、１２Ｌは映像出力ユニット１２が装着されるスロット、１５Ｌはシリアル入力ユニット１５が装着されるスロット、１６Ｌは制御ユニット１６が装着されるスロット、１１ＡＷはスロット１１ＡＬとスロット１６Ｌとを接続する電気配線、１１ＢＷはスロット１１ＢＬとスロット１６Ｌとを接続する電気配線、１１ＣＷはスロット１１ＣＬとスロット１６Ｌとを接続する電気配線、１２Ｗはスロット１２Ｌとスロット１６Ｌとを接続する電気配線、１５Ｗはスロット１５Ｌとスロット１６Ｌとを接続する電気配線である。またさらに、１６Ｐは制御ユニット１６に搭載されたＣＰＵ（Central Processing Unit）である。
【０００３】
図１のマルチシステムコントローラ１０は、同軸多重機能を搭載した監視用のカメラ１４Ａ、１４Ｂおよび１４Ｃそれぞれからのアナログ映像を同軸多重ケーブル１４ＡＷ、１４ＢＷおよび１４ＣＷを介して、映像入力ユニット１１Ａ、１１Ｂおよび１１Ｃそれぞれにて受信し、制御ユニット１６に搭載されているＣＰＵ（Central Processing Unit）１６Ｐが、シリアル入力ユニット１５に接続される操作器１８からの指示に従って、映像出力ユニット１２から外部の出力機器１９に映像を送信するものである。
【０００４】
この一連の動作を行わせるために、映像入力ユニット１１Ａ，１１Ｂおよび１１Ｃ、映像出力ユニット１２、シリアル入力ユニット１５等に搭載しているディップスイッチ１１ＡＤ、１１ＢＤ、１１ＣＤ、１２Ｄ、および１５Ｄの設定を各ユニットに対して、予め定められた異なる値になるように、製造者が設定する。
次に、ソフト（ソフトウェアプログラム）の設計者が設定に対応して実装される各種ユニットをこの一連動作させるために、制御ユニット１６に搭載されているＣＰＵ１６Ｐのソフトウェアプログラムを構成毎に再設計していた。
【０００５】
例えば、図２は、従来のスロットに各種のユニットを装着（接続）する一例を簡単に説明するための模式図である。２１および２１’は各種のユニット、２６はＣＰＵを搭載した制御ユニット、２１Ｌおよび２６Ｌはスロット、２１Ｗは電気配線を示す。なお、スロット２６Ｌから電気配線は、省略して描いている。各種のユニット２１、２１’のうち、図２では、各種のユニット２１’がスロット２１Ｌに装着されている状態である。
図２において、スロット２１Ｌおよびスロット２６は、電気配線２１Ｗで結線され、それぞれ、どのスロットにどのユニットを装着するかが予め定められている。この予め定められたスロットの予め定められたディップスイッチ設定を行ったユニットと異なるユニットが装着されると、装着ミス（作業ミス）となり、マルチシステムコントローラとして正しく動作しない。また、各種ユニットに実装されているディップスイッチ（図１参照）も正しく設定されていなければならない。これらの作業は、手動であるため、人為的なミス（作業ミス）が発生し易い。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平２−２０８７６８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述の従来技術では、本装置を使用するシステム構成により、各種ユニットのディップスイッチの設定やＣＰＵの再プログラミングの必要があった。また、設定ミスや接続ミスによる動作不具合があった。また、定められたスロットに定められたユニットを装着しなければならないため、作業ミスが発生する恐れがある。このような作業ミスの発生防止のためにも、これら作業の簡略化が必要であった。
特許文献１は、パッケージ（本発明のユニットに相当する）を所定のスロットに実装すると、パッケージは実装位置を検出して、実装位置とともに識別情報を保守診断プロセッサで取得した実装位置と識別情報を表示するものである。しかし、マルチシステムコントローラに関する技術ではなく、また、映像入力ユニットと監視用のカメラについての記載が無い。
本発明の目的は、上記のような問題に鑑み、各種ユニットのディップスイッチの設定および再プログラミングが不要なマルチシステムコントローラを提供することにある。また、設定ミスや接続ミスによる動作不具合を低減し、かつ、これらの作業を簡略化することができるマルチシステムコントローラを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の目的を達成するために、本発明のマルチシステムコントローラは、監視用のカメラ、操作器、外部出力機器、およびマルチシステムコントローラを備える監視システムにおけるマルチシステムコントローラにおいて、複数のユニットをそれぞれ装着する所定数の第１のスロットと、第２のスロットと、ＣＰＵが搭載され前記第２のスロットに装着される制御ユニットとを備え、前記ＣＰＵが、前記第２のスロットのユニット装着の有無とユニットの種別情報を取得すると共に、前記ユニットのうちの映像入力ユニットを経由して映像入力ユニットに接続された監視用のカメラの識別番号および通信プロトコルを取得することにより、接続機器の初期設定作業を簡略化するものである。
【０００９】
好ましくは、本発明のマルチシステムコントローラは、同軸多重機能を搭載した監視カメラと組合せて使用し、実装するユニットの種別を検知する手段と、実装されるスロットを検出する手段と、カメラのシリーズナンバ等の識別番号を検出する手段と、初期設定を行うソフトウェアを有し、監視カメラ映像入力および映像分配配信するための初期設定作業を簡略化することを可能とするものである。
【００１０】
好ましくは、本発明のマルチシステムコントローラは、同軸多重機能を搭載した監視カメラと組合せて使用し、監視用のカメラからのカメラ映像入力および映像分配送信するための初期設定作業を有するマルチシステムコントローラにおいて、映像入出力の初期設定にて、ユニットとカメラの自動認証機能を有し、映像入力および映像出力ユニットのスロットナンバの若い順から、チャンネルを割り付けることを共通に定義する手段を有し、上記機能および定義を実行するソフトウェアプログラムを有するものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明により、各ユニットのディップスイッチの設定および再プログラミングが不要なマルチシステムコントローラを実現することができた。また、設定ミスや接続ミスによる動作不具合を低減し、かつ、これらの作業を簡略化することができた。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】従来のマルチシステムコントローラ（以降、マルチシステムコントローラと称する）の構成の一例を示すブロック図である。
【図２】従来のスロットに各種のユニットを装着（接続）する一例を簡単に説明するための模式図である。
【図３】本発明のマルチシステムコントローラの構成の一実施例を示すブロック図である。
【図４】本発明のマルチシステムコントローラの初期設定動作の一実施例のタイミングチャートである。
【図５】本発明のマルチシステムコントローラの構成の一実施例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明のマルチシステムコントローラは、監視システムに使用するマルチシステムコントローラにおいて、出力ユニット系統図のみを使用して映像入出力の初期設定方法を行えるようにする。即ち、制御ユニットに搭載されているＣＰＵが、各種ユニットのスロット実装の有無、各種ユニットに実装されているスロットの識別を行う。さらにＣＰＵは、映像入力ユニットに接続される同軸多重機能を搭載した監視用のカメラから、シリーズナンバ等の識別番号と通信プロトコルを取り込む手段を有し、制御ユニットは、スロット毎に監視用のカメラを制御する汎用ソフトウェアプログラムを搭載し、当該汎用ソフトウェアプログラムを実行することで各種ユニットのディップスイッチの設定若しくはディップスイッチを削減でき、さらに、ＣＰＵのソフトウェアの再プログラミングが不要となる。また、設定ミスや接続ミスによる動作不具合をなくす。その結果、これら作業の簡略化および作業ミスの低減を実現するものである。
【００１４】
即ち、本発明のマルチシステムコントローラは、同軸多重機能を搭載した監視用のカメラと組合せて使用し、監視用のカメラが取得した映像の、映像入力および映像分配送信するための初期設定作業を有するマルチシステムコントローラにおいて、映像入出力の初期設定にて、ユニットとカメラの自動認証機能を有し、映像入力および映像出力ユニットのスロットナンバの若い順から、チャンネルを割り付けることを共通に定義する手段を有し、上記機能および定義を実行するソフトウェアプログラムを有する。この結果、ユニット接続変更やユニット増設等を実施しても、自動的に初期設定が実行される。
以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各図の説明において、すでに説明した図１および図２を含め、共通な機能を有する構成要素には同一の参照番号を付し、できるだけ説明の重複を避けるようにした。
【００１５】
本発明によるマルチシステムコントローラにおける映像入出力の初期設定方法の一実施形態を、図３によって説明する。図３は、本発明のマルチシステムコントローラの構成の一実施例を示すブロック図である。３０はマルチシステムコントローラである。マルチシステムコントローラ３０の外部の機器、例えば、監視用のカメラ１４Ａ〜１４Ｃ、操作器１８、および出力機器１９は、図１と同じである。またマルチシステムコントローラ３０において、３１Ａ、３１Ｂおよび３１Ｃは映像入力ユニット、３２は映像出力ユニット、３５はシリアル入力ユニット、３６は制御ユニットである。ここで、カメラ１４Ａ〜１４Ｃは、同軸多重機能を搭載したカメラであり、対応するマルチシステムコントローラ３０の映像入力ユニット３１Ａ〜３１Ｃと接続される。また出力機器１９は、例えば、モニタである。また３６Ｐは、制御ユニット３６に実装されたＣＰＵである。
【００１６】
マルチシステムコントローラ３０の各種のユニット（映像入力ユニット３１Ａ〜３１Ｃ、映像出力ユニット３２、シリアル入力ユニット３４、および制御ユニット３６）は、それぞれ、スロット１１ＡＬ、１１ＢＬ、１１ＣＬ、１２Ｌ、１５Ｌのいずれかと、固有の電気配線１１ＡＷ、１１ＢＷ、１１ＣＷ、１２Ｗ、１５Ｗのいずれかで接続される。制御ユニット３６のＣＰＵ３６Ｐは、制御ユニット３６が装着されたスロット１６Ｌとこれら各種のユニット３１Ａ〜３１Ｃ、３２、３５が装着されたスロット（１１ＡＬ、１１ＢＬ、１１ＣＬ、１２Ｌ、１５Ｌ）間を接続する電気配線１１ＡＷ、１１ＢＷ、１１ＣＷ、１２Ｗ、１５Ｗを介して、各種のユニット３１Ａ〜３１Ｃ、３２、３５と通信する。
【００１７】
図３に示すように、マルチシステムコントローラ３０の映像入力ユニット３１Ａ、３１Ｂおよび３１Ｃは、それぞれ対応するカメラ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃのいずれかと、同軸多重ケーブル１４ＡＷ、１４ＢＷ、１４ＣＷのいずれかによって接続される。また、マルチシステムコントローラ３０の映像出力ユニット３２は、対応する出力機器（例えば、モニタ１９）と接続される。また、マルチシステムコントローラ３０の映像出力ユニット３２は、モニタ１９と接続され、シリアル入力ユニット３５は、操作器１８と接続される。さらに、マルチシステムコントローラ３０の制御ユニット３６は、ＣＰＵ３６Ｐを搭載し、マルチシステムコントローラ３０内の各機器を制御する。
【００１８】
図３のマルチシステムコントローラ３０において、必要なユニットをスロットに装着する。図３の実施例の場合には、制御ユニット３６は、装着するスロットがスロット１６Ｌでなければならないと定められているが、他のユニット３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３２、３５は、スロット１１ＡＬ、１１ＢＬ、１１ＣＬ、１２Ｌ、および１５Ｌの、どのスロットに装着されても良い。例えば、映像入力ユニット３１Ａが、スロット１２Ｌに装着されても良い。なお、図３では図示していないが、制御ユニット３６を装着するスロットに加え、他のユニットを装着するためのスロットの数は、例えば、１２である。
【００１９】
図３のマルチシステムコントローラ３０において、制御ユニット３６（装着するスロットは、スロット１６Ｌである。）を含め必要なユニット３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃ、３２、３５をスロット１１ＡＬ、１１ＢＬ、１１ＣＬ、１２Ｌ、および１５Ｌに装着後、さらに、各種のユニットに、カメラ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ、操作器１８、外部機器１９をケーブル等で接続し、電源（図示しない）を投入する。
この結果、図３に示すように、各スロットに固有に接続された配線を利用して、制御ユニット３６に搭載されているＣＰＵ３６Ｐは、他のスロット１１ＡＬ、１１ＢＬ、１１ＣＬ、１２Ｌ、および１５Ｌにユニットが実装されているかを自動認識する。
スロット毎に〈ユニット認証シーケンス〉を実行する。
【００２０】
即ち、ＣＰＵ３６Ｐは、電源投入後、次の（１）から（３）の処理をスロット毎に実行する。なお、ここでいう各スロットには、制御ユニット３６が装着されているスロット１６Ｌは含まない。また、１つのマルチシステムコントローラには、例えば、１２のスロットがあり、図３の実施例では、全てのスロットを図示していない。
（１）ＣＰＹ３６Ｐは、ＷＡＫＥＵＰ信号がＯＮになっていることを確認する。
ＯＦＦの場合は、スロットに実装されているユニットが正常に動作していないため、アラームをあげる。
（２）ＣＰＹ３６Ｐは、スロットに対応したＳＣＨＫ［ｎ］信号をＯＮにする（ｎは各スロットに対応）。
これにより、１つのスロット（例えば、スロット１１ＡＬ）にチェック用のＢＤＣＨＫ信号がＯＮする。
（３）ＢＤＣＨＫ信号がＯＮされたスロット（例えば、スロット１１ＡＬ）は、ユニット（例えば、映像入力ユニット３１Ａ）が装着されていれば、ＢＤＡＣＫ信号がＯＮされ、ＣＰＵ３６Ｐは、当該スロットにユニットが装着されていると判断する。また、ＯＦＦのままであれば、当該スロットにユニットが装着されていないと判断し、次のスロットに対応したチェック用信号をＯＮする。
（４）当該スロットにユニットが装着されていると判定した場合には、ＣＰＵ３６Ｐは、当該ユニットに対して、ＩＤを読み出す信号を出力し、当該ユニットから出力されたＩＤと関連付けて、ユニット番号を設定する。
次のスロットがあれば、処理の（１）から再度実行する。
【００２１】
さらに、制御ユニット３６に搭載されているＣＰＵ３６Ｐは、スロット１６Ｌを介して、スロット１１ＡＬ、１１ＢＬおよび１１ＣＬに装着されているそれぞれの映像入力ユニット１１Ａ、１１Ｂおよび１１Ｃを経由して、それぞれの映像入力ユニットと接続しているそれぞれの監視用のカメラ１４Ａ、１４Ｂおよび１４Ｃからそれらのカメラのシリーズナンバ等の識別番号を取得し、接続されているカメラとの通信プロトコルを自動的に取得する。取得された通信プロトコルは、スロットおよび電気配線を介して制御ユニット３６のＣＰＵ３６Ｐに送信される。そして、ＣＰＵ３６Ｐは、受信した識別番号を、当該映像入力ユニットのＩＤと関連付けられたユニット番号に、さらに関連付けする。
【００２２】
図３の実施例によれば、各種ユニットのディップスイッチの設定および再プログラミングが不要となる。さらに、設定ミスや接続ミスによる動作不具合を低減し、かつ、これらの作業を簡略化することができる。
【００２３】
図４は、本発明のマルチシステムコントローラの初期設定動作の一実施例のタイミングチャートである。
図４のタイミングチャートについて簡単に説明する。図４の横軸は、各パルスに共通の時間である。また、パルスは、上段から、ＳＹＳＣＬＫ信号、ＷＡＫＥＵＰ信号、ＳＣＨＫ［０］信号、ＳＣＨＫ［１〜１１］信号、ＢＤＣＨＫ信号、ＢＤＡＣＫ信号である。
【００２４】
図４は、ＳＹＳＣＬＫ信号を同期信号として動作する。図４の動作設定条件は、以下の（ａ）〜（ｆ）である。なお、ｎは、スロット（制御ユニットが装着されたスロットを除く）の数である。
（ａ）ＢＤＡＣＫ信号は、オープンコレクタ方式を使用する。
（ｂ）マルチシステムコントローラ３０は、ユニット認証シーケンスにおけるタイムアウト機能（１６ＳＹＳＣＬＫパルス以上）と、ユニット認証シーケンスの無効設定機能を有する。
マルチシステムコントローラ３０は、ＢＤＩＤｒｅｇのユニット種別から、同じ種別のユニットが複数存在する場合には、ユニット番号を振り分ける。
（ｃ）ユニット認証シーケンスがタイムアウトした場合には、マルチシステムコントローラ３０は、次の認証へ遷移し、１２台のユニット全ての認証が完了した場合には、認証完了フラグを設定する。
なお、認証完了フラグが設定されるまでは、各ユニットは、ＳＩＮＴ［ｎ］／ＳＣＨＫ［ｎ］（ＳＩＮＴ［ｎ］とＳＣＨＫ［ｎ］）を入力状態にしておかなければならない。
ＳＩＮＴ［ｎ］は、割込み用信号を意味し、ＳＣＨＫ［ｎ］は、ユニットチェック信号を意味する。
認証完了までは、ＳＣＨＫ［ｎ］信号線として動作し、認証完了後は、一般的に割込み用信号線として動作する。
（ｄ）各ユニットは、認証完了フラグをモニタし、ＯＮされたら、割込ＩＤ（ＩＲＱＩＤｒｅｇ）に相当するＳＩＮＴ［ｎ］のみを出力状態にする。
各ユニットは、ＳＩＮＴ［ｎ］の出力設定を、認証完了フラグＯＮから、ＳＹＳＣＬＫ信号が１６クロック以内に完了する。
マルチシステムコントローラ３０は、認証完了フラグＯＮから、１０μｓｅｃ後には、割込みを有効とする。
【００２５】
（ｅ）ユニット認証シーケンスが無効の場合には、ＷＡＫＥＵＰシーケンスに関係なく、Ｒｅｓｅｔ解除後に、以下の状態にする。
（ｉ）制御ユニット３６は、ＳＩＮＴ［１１：０］／（ＳＣＨＫ［１１：０］，ＢＳＥＬ［１１：０］）を入力状態にしておかなければならない。
（ｉｉ）制御ユニット３６は、実装されるユニット全てのユニット種別、番号を事前に周知させておかねばならない。
（ｉｉｉ）制御ユニット３６は、実装されるユニット全ての割込み割り付けを事前に周知させておかねばならない。
（ｉｖ）各ユニットは、ＳＩＮＴ［１１：０］／（ＳＣＨＫ［１１：０］，ＢＳＥＬ［１１：０］）をＨｉ−Ｚ状態にしておかねばならない。
（ｖ）各ユニットは、ハード的に、ユニット種別、番号を所持していなければならない。
（ｆ）ユニット認証シーケンスが無効の場合には、マルチシステムコントローラ３０は、ＷａｉｔＴｉｍｅ（１００ｍｓｅｃ）経過後、自動的に割込みＩＤを設定しなければならない。
【００２６】
以上のように、制御ユニット３６に搭載されているＣＰＵ３６Ｐは、事前に、どのスロットにアクセスすれば、カメラ映像の受信および制御ができるか、並びにカメラ制御プロトコルに何を使用すればよいのか知ることが可能となる。さらに、映像入力ユニット３１Ａ、３１Ｂ、３１Ｃおよび映像出力ユニット３２のスロットナンバの若い順から、チャンネル番号１、２、３、・・・と割り付けることを共通に定義する。
この結果、どのカメラ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃが何チャネルか、どの出力機器（モニタ）１９が何チャンネルかが共通化される。このため、ＣＰＵ３６Ｐが動作するソフトウェアプログラムを上記定義に基づいてプログラミングしておけば、接続変更や増設等を実施しても、なんら変更せずにそのまま使用できる。
【００２７】
図５に、図３と別の構成のマルチシステムコントローラを示す。図５のマルチシステムコントローラ５０は、図３に加え、デジタル入力ユニット３３、スロット１３Ｌ、電気配線１３Ｗ、操作器１７を追加したものである。このように、空きスロットがある限り、種々のユニットを装着でき、かつ、ＣＰＵ３６Ｐが動作するソフトウェアプログラムを上記定義に基づいてプログラミングしておけば、接続変更や増設等を実施しても、なんら変更せずにそのまま使用できる。
なお、スロット１３Ｌ、電気配線１３Ｗは、図３にも存在したが、図３でもユニットが装着されたスロットと電気配線しか図示していないが、本図５においても同様である。
【符号の説明】
【００２８】
１０：マルチシステムコントローラ、  １１Ａ〜１１Ｃ：映像入力ユニット、  １２：映像出力ユニット、  １１ＡＤ、１１ＢＤ、１１ＣＤ、１２Ｄ、１５Ｄ：ディップスイッチ、  １１ＡＬ、１１ＢＬ、１１ＣＬ、１２Ｌ、１３Ｌ、１５Ｌ：スロット、  １１ＡＷ、１１ＢＷ、１１ＣＷ、１２Ｗ、１３Ｗ、１５Ｗ：電気配線、  １４Ａ〜１４Ｃ：カメラ、  １４ＡＷ、１４ＢＷ、１４ＣＷ：同軸多重ケーブル、  １５：シリアル入力ユニット、  １６：制御ユニット、  １６Ｐ：ＣＰＵ、  １８：操作器、  １９：出力機器、  ２１、２１’：各種のユニット、  ２１Ｌ、２６Ｌ：スロット、  ２１Ｗ：電気配線、  ３０：マルチシステムコントローラ、  ３１Ａ〜３１Ｃ：映像入力ユニット、  ３２：映像出力ユニット、  ３３：デジタル入力ユニット、  ３５：シリアル入力ユニット、  ３６：制御ユニット、  ３６Ｐ：ＣＰＵ。
【図１】
2013005421.tif 000003
【図２】
2013005421.tif 000004
【図３】
2013005421.tif 000005
【図４】
2013005421.tif 000006
【図５】
2013005421.tif 000007