(57)【要約】      （修正有）【課題】ステレオ撮影によって得られた２つの放射線画像において、両画像間の画質の差を低減する。【解決手段】放射線源１７が互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、放射線検出器１５がグリッド５０を介して照射された放射線の一部を検出する放射線撮影装置１００において、透過率記憶部がグリッド５０を透過する透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部３が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部が、一方の撮影方向の透過率に対する他方の撮影方向の透過率の割合が５０パーセント以上になるように、記憶された透過率とユーザ指示に基づいて輻輳角を設定する。【選択図】図１
2013005905.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、
該放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、
該グリッドを介して前記照射された放射線を検出する放射線検出器と、
前記グリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶する透過率記憶部と、
前記２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付ける指示受付部と、
前記２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、前記記憶された透過率と前記受け付けたユーザ指示に基づいて前記２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部とを備えたことを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
前記角度設定部が、前記一方の撮影方向における透過率に対する前記他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上になるように、前記２つの撮影方向のなす角度を設定するものであることを特徴とする請求項１に記載の放射線撮影装置。
【請求項３】
前記指示受付部が、前記２つの撮影方向のなす角度に関してユーザから角度の指示を受け付けるものであり、
前記角度設定部が、前記記憶された透過率と前記指示された角度に基づいて、該指示された角度に最も近似するように、前記２つの撮影方向とのなす角度を設定するものであることを特徴とする請求項１または２に記載の放射線撮影装置。
【請求項４】
前記指示受付部が、前記一方の撮影方向に関してユーザから撮影方向の指示を受け付けるものであり、
前記角度設定部が、前記記憶された透過率と前記指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、前記２つの撮影方向のなす角度を設定するものであることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項５】
前記透過率記憶部が、前記撮影方向を該撮影方向と前記グリッドの表面に直交する方向とのなす角度である撮影角度として対応づけて予め記憶するものであり、
該撮影角度が、所定角度範囲を所定角度毎に分割したものであることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項６】
前記角度設定部が、前記２つの撮影方向のなす角度を２°〜８°の範囲で設定するものであることを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項７】
前記一方の撮影方向が、前記グリッドの表面に直交する方向であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項８】
前記グリッドが、前記放射線検出器の検出面に一体化されていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の放射線撮影装置。
【請求項９】
互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、該放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、該グリッドを介して前記照射された放射線の一部を検出する放射線検出器と、前記２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部を備えた放射線撮影装置の動作方法であって、
透過率記憶部が前記グリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、
指示受付部が前記２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、
前記角度設定部が、前記２つの撮影方向のうち、前記一方の撮影方向における透過率に対する前記他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、前記記憶された透過率と前記受け付けたユーザ指示に基づいて前記２つの撮影方向のなす角度を設定することを特徴とする放射線撮影装置の動作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射し、照射された放射線の一部を吸収するグリッドを介して検出する放射線撮影装置およびその動作方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
放射線撮影装置において、被写体と放射線検出器との間にグリッドを配置することにより、被写体に向けて照射された放射線のうち、被写体によって散乱された散乱線を吸収してＳ／Ｎの高い放射線を検出することが知られている。一般的に、このグリッドは、放射線検出器に対する所定位置を基準位置として、多数の放射線吸収部材がこの基準位置にある放射線源に向けて収束するように所定間隔をあけて構成されているものである。これにより、放射線源から直線的に放射線検出器に入射する直接線については透過させ、被写体によって散乱されて斜めに入射する散乱線については放射線吸収部材で吸収することができる。
【０００３】
ところで、近年では診断をより行い易くするため、被写体に異なる２つ以上の方向から放射線を照射して被写体を透過した放射線を検出して互いに視差のある放射線画像を取得することにより、立体視可能な放射線画像を撮影する（以下、ステレオ撮影という）ことが行われている。グリッドは、このステレオ撮影を行え得る放射線撮影装置にも適用可能であり、特許文献１には、複数のＸ線源を備え、これらのＸ線源の配列方向と直交する方向に所定の間隔をあけて配置された遮蔽部材からなるグリッドとを備えた放射線撮影装置が提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３３９６２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、ステレオ撮影を行え得る放射線装置においては、少なくとも１つの撮影方向における放射線源が上記の基準位置からずれて放射線を照射するため、基準位置からずれて照射された直接線は、その一部がグリッドの放射線吸収部材によってけられてしまう。このように、グリッドに向けて照射された放射線のうち、グリッドを透過する放射線の割合は、撮影方向に応じて変化する。
【０００６】
そして、この基準位置はグリッドの構成に応じて様々であり、且つステレオ撮影を行う際の２つの撮影方向の組み合わせはユーザが自由に設定できるものである。したがって、ユーザが撮影方向における透過率を考慮することなく、２つの撮影方向の組み合わせを設定すると、一方の撮影方向における透過率が他方の撮影方向における透過率よりも著しく大きくなってしまう可能性があり得る。そして、このような場合には、他方の放射線画像の画質が一方の放射線画像の画質よりも著しく劣化、たとえば、鮮鋭度が著しく低くなり、
ユーザが立体視を行うことが困難になる虞がある。
【０００７】
本発明の目的は、上記事情に鑑み、ステレオ撮影を行え得る放射線撮影装置およびその動作方法において、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減させることである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するために、本発明の放射線撮影装置は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、グリッドを介して照射された放射線を検出する放射線検出器と、グリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶する透過率記憶部と、２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付ける指示受付部と、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、記憶された透過率と受け付けたユーザ指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
本発明の放射線撮影装置の動作方法は、互いに異なる２つの撮影方向から放射線を照射する放射線源と、放射線源から照射された放射線の一部を吸収するグリッドと、グリッドを介して照射された放射線の一部を検出する放射線検出器と、２つの撮影方向のなす角度を設定する角度設定部を備えた放射線撮影装置の動作方法であって、透過率記憶部がグリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部が、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、記憶された透過率と受け付けたユーザ指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定することを特徴とする。
【００１０】
ここで、本発明の放射線撮影装置および動作方法における「放射線の一部を吸収する」とは、グリッドに向けて照射された放射線の一部を吸収することを意味する。また、上記「透過率」とは、被写体を介さずにグリッドに向けて照射された放射線のうち、グリッドを透過する放射線の割合を意味する。
【００１１】
また、本発明の放射線撮影装置は、角度設定部が、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上になるように、２つの撮影方向のなす角度を設定するものであってもよい。
【００１２】
また、本発明の放射線撮影装置は、指示受付部が、２つの撮影方向のなす角度に関してユーザから角度の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された角度に基づいて、指示された角度に最も近似するように、２つの撮影方向とのなす角度を設定するものであってもよい。
【００１３】
また、本発明の放射線撮影装置は、指示受付部が、一方の撮影方向に関してユーザから撮影方向の指示を受け付ける指示受付部を備え、角度設定部が、記憶された透過率と指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、２つの撮影方向のなす角度を設定するものであってもよい。
【００１４】
また、本発明の放射線撮影装置は、透過率記憶部が、撮影方向を撮影方向とグリッドの表面に直交する方向とのなす角度である撮影角度として対応づけて予め記憶するものであってもよく、撮影角度が、所定角度範囲を所定角度毎に分割したものであってもよい。
【００１５】
また、本発明の放射線撮影装置は、角度設定部が、第１の撮影方向と第２の撮影方向とのなす角度を２°〜８°の範囲で設定するものであってもよい。また、本発明の放射線撮影装置は、一方の撮影方向が、グリッドの表面に直交する方向であってもよい。また、本発明の放射線撮影装置は、グリッドが、放射線検出器の表面に一体化されていてもよい。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の放射線撮影装置およびその動作方法によれば、透過率記憶部がグリッドを透過する放射線の割合である透過率を撮影方向に対応づけて予め記憶し、指示受付部が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部が、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向における透過率の割合が５０パーセント以上になるように、記憶された透過率と受け付けたユーザ指示に基づいて２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
【００１７】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度設定部が、一方の撮影方向における透過率に対する他方の撮影方向に対する透過率の割合が８０パーセント以上になるように、２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差をより低減できる。
【００１８】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、指示受付部が２つの撮影方向のなす角度に関してユーザから角度の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された角度に基づいて、指示された角度に最も近似するように、２つの撮影方向とのなす角度を設定するため、ユーザの所望する奥行き感を有する、ステレオ撮影によって放射線画像間の画質の差を低減できる。
【００１９】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、指示受付部が一方の撮影方向に関してユーザから撮影方向の指示を受け付けるものであり、角度設定部が、記憶された透過率と指示された一方の撮影方向に対する透過率に基づいて、２つの撮影方向のなす角度を設定するため、ユーザが所望する撮影方向から撮影された放射線画像を含む、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
【００２０】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、角度設定部が、２つの撮影方向のなす角度を２°〜８°の範囲で設定するため、ユーザが立体視できる、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
【００２１】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、一方の撮影方向が、グリッドの表面に直交する方向であるため、一方の撮影方向からの撮影された放射線画像を平面視用の放射線画像として利用できる、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
【００２２】
また、本発明の放射線撮影装置によれば、グリッドが、放射線検出器の検出面に一体化されているため、長時間の使用に伴うグリッドと放射線検出器との位置ずれを回避しつつ、ステレオ撮影によって得られた放射線画像間の画質の差を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】放射線撮影装置の概略構成図
【図２】放射線撮影装置本体の一部正面図
【図３】放射線撮影装置本体の要部拡大図
【図４】コンピュータの構成を示すブロック図
【図５】撮影角度と透過率との対応づけを示す図
【図６】放射線撮影装置による一連の処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。図１は本発明の一実施形態である放射線撮影装置の概略構成図、図２は放射線撮影装置本体の一部正面図である。放射線撮影装置１００は、図１に示すように、ステレオ撮影を行え得る撮影装置本体１、撮影装置本体１で撮影された放射線画像を表示するモニタ２、指示受付部としての入力部３、および撮影装置本体１、モニタ２および入力部３に接続されたコンピュータ４を備えている。
【００２５】
最初に、撮影装置本体１について図１および図２を用いて説明する。撮影装置本体１は、被写体である乳房Ｍをステレオ撮影して左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＤＬに対応する２つの画像データＤＬ，ＤＲを取得するものであり、図１に示すように、基台１１、基台１１に対し上下方向（Ｚ方向）に移動可能であり、かつ回転可能な回転軸１２および回転軸１２により基台１１と連結されたアーム部１３を備えている。
【００２６】
アーム部１３はアルファベットのＣの形をしており、その一端には撮影台１４が、その他端には撮影台１４と対向するように放射線照射部１６が取り付けられている。アーム部１３の回転および上下方向の移動は、基台１１に組み込まれたアームコントローラ３１により制御される。
【００２７】
撮影台１４の内部には、フラットパネルディテクタ等の放射線検出器１５と、放射線検出器１５からの画像データの読み出しを制御する検出器コントローラ３３と、グリッド５０とを備えていている。そして、撮影台１４の内部には、放射線検出器１５から読み出された電荷信号を電圧信号に変換するチャージアンプや、チャージアンプから出力された電圧信号をサンプリングする相関２重サンプリング回路や、電圧信号をデジタル信号に変換するＡＤ変換部などが設けられた回路基板なども設置されている。また、撮影台１４はアーム部１３に対し回転可能に構成されており、基台１１に対してアーム部１３が回転したときでも、撮影台１４の向きは基台１１に対し固定された向きとすることができる。
【００２８】
放射線検出器１５は、検出面１５ａに照射された放射線を検出するものであり、放射線の照射を直接受けて電荷を発生する、いわゆる直接型の放射線検出器を用いてもよいし、放射線を一旦可視光に変換し、その可視光を電荷信号に変換する、いわゆる間接型の放射線検出器を用いるようにしてもよい。また、電荷信号の読出方式としては、ＴＦＴ（thin film transistor）スイッチをオン・オフされることによって画像データが読み出される、いわゆるＴＦＴ読出方式のものや、読取光を照射することによって画像データが読み出される、いわゆる光読出方式のものを用いることが望ましいが、これに限らずその他のものを用いるようにしてもよい。
【００２９】
グリッド５０は、乳房Ｍで散乱された散乱線や、基準位置からずれて照射された直接線の一部を吸収するものである。また、グリッド５０は、グリッド５０の裏面の中央位置と放射線検出器１５の検出面１５ａの中央位置とが一致するように、検出面１５ａ上に放射線検出器１５と一体化して配置されている。これにより、長時間の使用による放射線検出器１５との位置ずれを回避できる。
【００３０】
図３は撮影装置本体１におけるグリッド５０周辺の要部拡大図である。なお、図３においては、撮影台１４、放射線検出器１５、放射線源１７およびグリッド５０についてのみ図示し、他の部材については省略している。また、図３においては、乳房Ｍは撮影台１４に設置されていない状態である。
【００３１】
グリッド５０は、図３に示すように、放射線吸収材料からなる複数の遮蔽部材５１と、放射線透過材料からなる充填材５２とから主に構成されている。遮蔽部材５１は、厚さが０．１ｍｍ程度、高さが３〜１５ｍｍ程度、幅が４５０ｍｍ程度の板状部材であり、粉体状の単体、または粉体状の鉛酸化物、ビスマス化合物、あるいは他の重金属化合物などを溶液に混合して有機ポリマーを結合材（バインダ）とする溶液にして、この溶液を平面上に塗布して薄板に形成した材料や、鉛箔、タンタル、ビスマス等の薄板の単体材料によって形成されている。充填材５２には、発泡性樹脂、たとえば発泡ポリスチレン、発泡ポリプロポピレン、発泡ポリウレタン等で形成されている。
【００３２】
グリッド５０は、複数の遮蔽部材５１がそれぞれの間に所定の間隔をあけて配置されたものである。そして、これらの遮蔽部材５１はグリッド５０の裏面の中央位置を通る軸線上の１点に収束するように配置されている。この軸線上の１点が放射線源１７の基準位置Ｐとなる。なお、基準位置Ｐはグリッドに応じて異なるものであり、特に限定されるものではない。本実施形態におけるグリッド５０の基準位置Ｐについては後述する。
【００３３】
各遮蔽部材５１は、図３に示すように、基準位置Ｐに位置する放射線源１７から直線的に放射線検出器１５に入射する直接線Ｒの放射方向と同一方向となるように、間隔をあけて配置されている。また、充填材５２は各遮蔽板材５１の間隙に充填されている。
【００３４】
再び図１および図２を参照して説明する。放射線照射部１６の内部には放射線源１７と、放射線源コントローラ３２が格納されている。放射線源コントローラ３２は、放射線源１７から放射線を照射するタイミングと、放射線源１７における放射線発生条件（管電流（ｍＡ）、照射時間（ｍｓ）、管電圧（ｋＶ）等）を制御するものである。
【００３５】
また、アーム部１３の中央部には、撮影台１４の上方に配置されて乳房Ｍを押さえつけて圧迫する圧迫板１８と、その圧迫板１８を支持する支持部２０と、支持部２０を上下方向（Ｚ方向）に移動させる移動機構１９が設けられている。圧迫板１８の位置、圧迫圧は、圧迫板コントローラ３４により制御される。
【００３６】
次にモニタ２について説明する。モニタ２は、コンピュータ４から出力された２つの画像データＤＬ，ＤＲを用いて左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示するように構成されたものである。モニタ２の表示の方式としては、たとえば、２つの画面を用いて左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示し、ハーフミラーや偏光グラス等を用いることで左眼用画像ＧＬをユーザの左眼にのみ入射させ、右眼用画像ＧＲをユーザの右眼のみに入射させることによって立体視画像を表示する方式を採用することができる。
【００３７】
また、左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを重ね合わせ、これを偏光グラスで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。さらに、モニタ２を３Ｄ液晶により構成し、パララックスバリア方式、レンチキュラー方式もしくはフレームシーケンシャル方式によって表示するものであってもよい。
【００３８】
入力部３は、たとえば、キーボードやマウス等のポインティングデバイスから構成されるものであり、ユーザによる撮影開始、撮影終了または２つの撮影方向に関する撮影条件の指示等を受け付けるものである。ここで、２つの撮影方向に関する撮影条件とは、２つの撮影方向のうちの一方の撮影方向に対応する撮影角度や、一方の撮影方向と他方の撮影方向とのなす角度についてのユーザが所望する撮影条件である。
【００３９】
図４はコンピュータ４の概略構成を示すブロック図である。コンピュータ４は、中央処理装置（ＣＰＵ）および半導体メモリやハードディスクやＳＳＤ等のストレージデバイスなどを備えており、これらのハードウェアによって、図４に示すような制御部４１、画像データ記憶部４２、表示制御部４３、透過率記憶部４４および角度設定部４５を構成している。
【００４０】
制御部４１は、各種のコントローラ３１〜３４に対して所定の制御信号を出力し、装置全体の制御を行うものである。具体的な制御方法については後述する。
【００４１】
画像データ記憶部４２は、互いに異なる２つの撮影方向からの放射線撮影によって放射線検出器１５から読み出された２つの画像データＤＬ，ＤＲを記憶するものである。
【００４２】
表示制御部４３は、画像データ記憶部４２に記憶されている２つの画像データＤＬ，ＤＲに基づいて、画像データＤＬ，ＤＲに所定の画像処理を施した後、モニタ２に乳房Ｍの左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲを表示させるものである。表示制御部４３は、必要に応じて診断レポートや撮影条件をモニタ２に表示させることもできる。
【００４３】
透過率記憶部４４は、グリッド５０における透過率αを撮影方向に対応づけて予め記憶するものである。透過率記憶部４４は、撮影方向をグリッド５０の表面５０ａと垂直な方向となす角度である撮影角度θとして透過率αに対応付けて予め記憶するものである。ここで、撮影角度θは、図２に示すように、時計回りを正方向、半時計回りを負方向とする。
【００４４】
撮影角度θ毎の透過率αを予め記憶するため、乳房Ｍの撮影を行う前に図３に示すように、所定の角度範囲を所定角度毎に分割した撮影角度θでグリッド５０に向けて放射線を照射し、撮影角度θ毎の透過率αの測定が行われる。そして、透過率記憶部４４がその測定結果を記憶する。なお、撮影角度θ毎の透過率αの測定は、乳房Ｍの撮影を行う前に行われていれば良く、測定時期は特に限定されるものではない。
【００４５】
透過率記憶部４４は、上記の測定結果について、図５に示すような撮影角度θと透過率αとの対応づけを参照テーブルとして記憶するものであってもよく、測定結果を近似した関数として記憶するものであってもよい。本実施形態では、透過率記憶部４４は、グリッド５０について−６０°〜＋６０°の角度範囲を２°単位で分割した撮影角度θ毎の透過率αの参照テーブルを予め記憶している。
【００４６】
そして、本実施形態におけるグリッド５０は、図５に示す通り、撮影角度θ＝−４°において最も大きい透過率αを有する。すなわちグリッド５０は、グリッド５０の裏面の中央位置を通る、撮影角度θ＝−４°の軸線上の１点に基準位置Ｐを有している。また、透過率記憶部４４は、異なる基準位置Ｐを有する複数のグリッドに対応するために、上記の参照テーブルまたは近似した関数をグリッドの識別番号毎に複数記憶することもできる。
【００４７】
再び図２および図４を参照する。角度設定部４５は、透過率記憶部４４に記憶された撮影角度θ毎の透過率αを参照し、ステレオ撮影における２つの撮影方向のなす角度（以下、輻輳角βという）を設定するものである。輻輳角βは、２つの撮影方向のうち、一方の撮影方向に対応する第１の撮影角度θ１を他方の撮影方向に対応する第２の撮影角度θ２から差分した値とする。そして、角度設定部４５は、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものである。
【００４８】
角度設定部４５は、第１の撮影角度θ１を選択し、選択した第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択して第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものである。また、角度設定部４５は、選択した第１の撮影角度θ１の透過率αに対して８０パーセント以上となる透過率αを有する第２の撮影角度θ２を選択するものであってもよい。
【００４９】
角度設定部４５は、入力部３がユーザの所望する第１の撮影角度θ１および輻輳角β０を受け付けることにより、透過率記憶部４４に予め記憶された参照テーブルを参照し、第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上の透過率αを有する撮影角度θを抽出し、抽出した撮影角度θの中から第１の撮影角度θ１と組み合わせることにより、所望する輻輳角β０に最も近似する撮影角度θを第２の撮影角度θ２として選択する。この第１の撮影角度θ１および輻輳角β０はデフォルトで設定されていてもよい。また、角度設定部４５は、一方の撮影方向から撮影された放射線画像を平面視用の撮影画像として利用できるように、第１の撮影角度θ１を０°に設定するものであってもよい。
【００５０】
角度設定部４５は、入力部３がグリッド５０の識別番号を受け付けることにより、受け付けた識別番号に対応する参照テーブルまたは近似した関数を参照するものであってもよい。また、角度設定部４５は、ユーザが立体視できるように、輻輳角βが２°〜８°の範囲となるように第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するものであってもよい。
【００５１】
次に放射線撮影装置１００の作用について説明する。図６は放射線撮影装置１による一連の処理を示すフローチャートである。まず、撮影台１４の上に乳房Ｍが設置され、圧迫板１８により乳房Ｍが所定の圧力によって圧迫される。入力部３が、グリッド５０の識別番号、第１の撮影角度θ１およびユーザの所望する輻輳角β０を受け付ける（ＳＴ１）。本実施形態では、第１の撮影角度θ１＝０°および所望する輻輳角β０＝＋５°が設定されたものとする。
【００５２】
そして、入力部３がユーザの撮影開始の指示を受け付けると（ＳＴ２）、角度設定部４５が、識別番号、第１の撮影角度θ１および輻輳角β０の情報を受け取り、透過率記憶部４４に予め記憶されている、識別番号に対応する参照テーブルを参照し、第１の撮影角度θ１に対する透過率αに対して５０パーセント以上となる撮影角度θを抽出する（ＳＴ３）。
【００５３】
本実施形態では、図５に示した通り、第１の撮影角度θ１＝０°において透過率α＝８７％であり、第１の撮影角度θ１の透過率α＝８７％に対して６７．８２％程度である透過率α＝５９％程度を有するθ＝−１２°および＋４°、８６．２１％程度である透過率α＝７５％を有するθ＝−１０°および＋２°、１００％である透過率α＝８７％を有するθ＝−８°、１０９．２％程度である透過率α＝９５％を有するθ＝−６°および−２°、および１１４．９４％程度である透過率α＝−４°の計８個の撮影角度θが抽出される（ＳＴ３）。
【００５４】
そして、角度設定部４５は、抽出した８個の撮影角度θのうち、所望する輻輳角β０＝＋５°に最も近似する輻輳角β＝＋４°を構成するθ＝＋４°を第２の撮影角度θ２として選択し、第１の撮影角度θ１＝０°と第２の撮影角度θ２＝＋４°の組み合わせを設定する（ＳＴ４）。なお、輻輳角βは、前述の通り、第２の撮影角度θ２＝＋４°から第１の撮影角度θ１＝０°を差分した値で決定される。
【００５５】
制御部４１が第１の撮影角度θ１＝０°および第２の撮影角度θ２＝＋４°をアームコントローラに出力する。アームコントローラ３１が、第１の撮影角度θ１の情報を受け取り、図２の実線で示すような、アーム部１３が検出面１５ａに対して垂直となる制御信号を出力する。アーム部１３が、制御信号に基づいて、検出面１５ａに対して垂直な姿勢となる。
【００５６】
制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と左眼用画像ＧＬの画像データＤＬの読出を行う制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７が乳房Ｍに放射線を照射し、グリッド５０が乳房Ｍで散乱された散乱線および乳房Ｍを介して遮蔽部材５１に入射する直接線Ｒを吸収し、放射線検出器１５が検出面１５ａに入射した放射線を検出して左眼用画像ＧＬの画像データＤＬを取得し、コンピュータ４に出力する。画像データ記憶部４２が出力された画像データＤＬを記憶する（ＳＴ５）。
【００５７】
アームコントローラ３１が、第２の撮影角度θ２の情報を受け取り、図２の二点鎖線で示すような、アーム部１３が検出面１５ａの垂直方向に対して＋４°傾いた姿勢となる制御信号を出力する。アーム部１３が、制御信号に基づいて、検出面１５ａに対して＋４°傾いた姿勢となる。
【００５８】
制御部４１は、放射線源コントローラ３２および検出器コントローラ３３に対して放射線の照射と右眼用画像ＧＲの画像デ７ータＤＲの読出を行う制御信号を出力する。この制御信号に応じて、放射線源１７が乳房Ｍに放射線を照射し、グリッド５０が乳房Ｍによって散乱された散乱線および乳房Ｍを介して遮蔽部材５１に入射する直接線Ｒを吸収し、放射線検出器１５が、検出面１５ａに入射した放射線を検出して右眼用画像ＧＲの画像データＤＲを取得し、コンピュータ４に出力する。画像データ記憶部４２が画像データＤＲを記憶する（ＳＴ６）。表示制御部４３が、画像データ記憶部４２から画像データＤＬ，ＤＲを読み出し、ユーザが立体視できるよう、左眼用画像ＧＬおよび右眼用画像ＧＲをモニタ２に表示させ、処理を終了する（ＳＴ７）。
【００５９】
上記の実施形態によれば、透過率記憶部４４が撮影角度θと透過率αとの対応づけを参照テーブルとして予め記憶し、入力部３が２つの撮影方向に関するユーザ指示を受け付け、角度設定部４５が、第２の撮影角度θ２の透過率αが第１の撮影角度θ１の透過率αに対して５０パーセント以上となるように、参照テーブルとユーザ指示に基づいて第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
【００６０】
また、上記の実施形態によれば、角度設定部４５が、第２の撮影角度θ２の透過率αが第１の撮影角度θ１の透過率αに対して８０パーセント以上となるように、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差をより低減できる。
【００６１】
また、上記の実施形態によれば、入力部３が所望する輻輳角β０を受け付け、角度設定部４５が、所望する輻輳角β０に最も近似するように、参照テーブルと輻輳角β０とに基づいて第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、ユーザが所望する奥行き感を有する左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
【００６２】
また、上記の実施形態によれば、入力部３が第１の撮影角度θ１の指示を受け付け、角度設定部４５が、参照テーブルと指示された第１の撮影角度θ１の透過率αとに基づいて、第１の撮影角度θ１と第２の撮影角度θ２との組み合わせを設定するため、ユーザが所望する第１の撮影角度θ１で撮影された左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
【００６３】
また、上記の実施形態によれば、角度設定部４５が、輻輳角βを２°〜８°の範囲で設定するため、ユーザが立体視可能な左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。また、上記の実施形態によれば、第１の撮影角度θ１を０°に設定することにより、平面視用として利用できる左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。また、上記の実施形態によれば、グリッド５０が、放射線検出器１５の検出面１５ａに一体化されているため、長時間の使用に伴うグリッド５０と放射線検出器１５との位置ずれを回避しつつ、左眼用画像ＧＬと右眼用画像ＧＲとの画質の差を低減できる。
【００６４】
なお、上記の実施形態においては、左眼用画像ＧＬが第１の撮影角度θ１、右眼用画像ＧＲが第２の撮影角度θ２で撮影されたものとして説明したが、特に限定されるものではなく、右眼用画像ＧＲが第１の撮影角度θ１、左眼用画像ＧＬが第２の撮影角度θ２で撮影されたものであってもよい。
【００６５】
なお、上記の実施系形態において、被写体を乳房Ｍとして説明したが、特に限定されるものではなく、頭部、頸部、胸部、腹部、脚部、肺または胃等の部位を撮影するものであってもよい。
【符号の説明】
【００６６】
α      透過率
β      輻輳角
θ      撮影角度
３      入力部（指示受付部）
１７    放射線源
１５    放射線検出器
４４    透過率記憶部
４５    角度設定部
５０    グリッド
１００  放射線撮影装置
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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