(57)【要約】【課題】カッタを連続して降下する時に動作不良が発生せずカッタを確実に動作させることを可能としたミシンを提供する。【解決手段】ソレノイド４５を駆動した後、再度ソレノイド４５を駆動するか否か判断する連続判断手段と、ソレノイド４５の駆動電圧を測定するソレノイド駆動電圧センサと、測定した駆動電圧がソレノイド４５を駆動可能な電圧である駆動可能電圧以上か否か判断するＣＰＵ８３とを備える。更に、ＣＰＵ８３は、駆動可能電圧以上である時、駆動信号に基づいて再度ソレノイド４５を駆動する。【選択図】図１０
2013192565.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上下動可能に設け、被縫製物を切断可能なカッタと、
前記カッタを上方へ付勢する付勢手段と、
前記付勢手段の付勢力に抗して前記カッタを下方へ駆動可能なカッタ駆動手段と、
前記カッタ駆動手段の駆動信号に基づいて前記カッタ駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、
を備えるミシンにおいて、
前記カッタ駆動手段を駆動した後、再度前記カッタ駆動手段を駆動するか否か判断する連続判断手段と、
前記連続判断手段が再度前記カッタ駆動手段を駆動すると判断した時、前記カッタ駆動手段の駆動電圧を測定する電圧測定手段と、
前記電圧測定手段により測定した前記駆動電圧が、前記カッタ駆動手段を駆動可能な電圧である駆動可能電圧以上か否か判断する駆動判断手段とを備え、
前記駆動制御手段は、前記駆動電圧が前記駆動可能電圧以上であると前記駆動判断手段が判断した時、前記駆動信号に基づいて再度カッタ駆動手段を駆動することを特徴とするミシン。
【請求項２】
前記駆動可能電圧を設定する駆動可能電圧設定手段を更に備えたことを特徴とする請求項１に記載のミシン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、穴かがり縫目を縫製するミシンに関し、特に、連続したカッタの駆動を円滑に行うことを可能としたミシンに関する。
【背景技術】
【０００２】
穴かがり縫いミシンは、ミシン主軸の回転に連動して上下動する針棒を、針振り機構が略水平方向に揺動することで、被加工布に穴かがり縫目を縫製する。該ミシンは、穴かがり縫目の形成時にカッタ駆動機構によりカッタを降下して、穴かがり縫目の内側を切断し、切断穴（ボタン穴）を形成する（例えば特許文献１の図８参照）。該ミシンは、カッタの刃渡り長よりも大きい寸法の切断穴を形成する為にカッタを複数回連続で降下する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−２０９１２７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のミシンは、カッタ駆動機構の駆動に必要な駆動電圧（パワー）に応じて、一回カッタを降下すると電圧降下により駆動電圧が低下する。カッタ駆動機構の駆動に必要な駆動電圧は被加工布の厚み寸法により異なる。厚み寸法が大きいほうが必要な駆動電圧は大きく、駆動電圧の低下幅も大きい。故に、ミシンはカッタ駆動機構の駆動に必要な電圧レベルまで回復するのに時間がかかる。従って、複数回連続してカッタを降下する場合、カッタ駆動機構の駆動間隔時間が短いと、駆動電圧はカッタ駆動機構の正常動作に必要な電圧レベルまで回復しないことがある。
【０００５】
駆動電圧がカッタ駆動機構の正常動作に必要な電圧レベルまで回復しない状態で再度カッタ駆動機構を動作させると、カッタは、駆動電圧不足で全く動作しない、動きが緩慢、又は十分降下せずに切断不良を起こす等の動作不良が発生する場合があった。
【０００６】
本発明の目的は、連続してカッタを降下する場合、動作不良が発生せずカッタを確実に動作させることを可能としたミシンを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、本発明は、上下動可能に設け、被縫製物を切断可能なカッタと、前記カッタを上方へ付勢する付勢手段と、前記付勢手段の付勢力に抗して前記カッタを下方へ駆動可能なカッタ駆動手段と、前記カッタ駆動手段の駆動信号に基づいて前記カッタ駆動手段を駆動制御する駆動制御手段と、を備えるミシンにおいて、前記カッタ駆動手段を駆動した後、再度前記カッタ駆動手段を駆動するか否か判断する連続判断手段と、前記連続判断手段が再度前記カッタ駆動手段を駆動すると判断した時、前記カッタ駆動手段の駆動電圧を測定する電圧測定手段と、前記電圧測定手段により測定した前記駆動電圧が、前記カッタ駆動手段を駆動可能な電圧である駆動可能電圧以上か否か判断する駆動判断手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記駆動電圧が前記駆動可能電圧以上であると前記駆動判断手段が判断した時、前記駆動信号に基づいて再度カッタ駆動手段を駆動することを特徴とする。
【０００８】
本願発明のミシンは、カッタ駆動手段を駆動した後、再度カッタ駆動手段を駆動するか否か判断する連続判断手段と、再度カッタ駆動手段を駆動すると判断した時、カッタ駆動手段の駆動電圧を測定する電圧測定手段と、電圧測定手段により測定した駆動電圧が、カッタ駆動手段を駆動可能な電圧である駆動可能電圧以上か否か判断する駆動判断手段とを備える。駆動制御手段は、駆動電圧が駆動可能電圧以上であると駆動判断手段が判断した時、駆動信号に基づいて再度カッタ駆動手段を駆動する。故に、ミシンは、被縫製物の切断の正常動作に必要な駆動可能電圧以上の時、カッタを動作するので、被縫製物に対しボタン穴の切断不良の発生を防ぐことができる。
【０００９】
本発明は、前記駆動可能電圧を設定する駆動可能電圧設定手段を更に備えてもよい。該場合、ミシンは、操作者が適正な駆動可能電圧を設定することで、サイクルタイムを適正化できる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、連続してカッタを降下する場合、動作不良が発生せずカッタを確実に動作させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施形態に係るミシンを示す斜視図である。
【図２】ミシンの縫製機構の主要部を示す側面図である。
【図３】ミシンの送り台駆動機構を示す斜視図である。
【図４】ミシンのカッタ駆動機構の主要部を示す側面図である。
【図５】ミシンの制御系を示すブロック図である。
【図６】ミシンが形成する穴かがり縫目を示す説明図である。
【図７】複数のパラメータを表す図表である。
【図８】駆動信号を出力する制御回路が実行する制御手順を示すフローチャートである。
【図９】被加工布の厚み寸法別の駆動電圧の推移を示すグラフである。
【図１０】駆動電圧と駆動信号の出力のタイミングを示すグラフである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しつつ説明する。以下の説明では、図１の紙面左斜め下側、右斜め上側、左斜め上側、右斜め下側を、それぞれミシンＭの前方、後方、左方、右方とする。
図１に示すように、ミシンＭは、電源ボタン９と、ベッド部６と、脚柱部７と、アーム部８と、ミシンモータ２と、操作パネル４と、制御装置５とを備える。電源ボタン９は、作業テーブル１下面に配置してある。ベッド部６は、作業テーブル１上に載置してある。脚柱部７は、ベッド部６の後端部から上方に立設する。アーム部８は、脚柱部７の上端部からベッド部６と対向するように前方へ延びる。ミシンモータ２は、ベッド部６下方に設けてあり作業テーブル１の下面に位置する。ミシンモータ２は、主軸（図示略）を回転する。操作パネル４は、作業テーブル１上に設けてある。制御装置５は、作業テーブル１の下方に設けている。作業テーブル１は、下方にペダル３を設けてある。
【００１３】
図２に示すように、アーム部８は、針棒１５と、カッタ駆動機構１４と、針棒駆動機構（図示略）と、針振り機構（図示略）と、天秤駆動機構（図示略）と、糸調子装置（図示略）と、押え機構３０等を備える。針棒１５は、アーム部８前端内部に設けてあり、下端部に縫針１６を備える。針棒駆動機構は、ミシンモータ２の駆動力を主軸（図示略）を介して針棒１５に伝達し、針棒１５を上下駆動する。針振り機構は、針振り用パルスモータ３６（図５参照）の駆動力によって針棒１５を左右に揺動する。天秤駆動機構は、縫針１６に通した上糸（図示略）を引き上げる天秤（図示略）を上下駆動する。糸調子装置は、天秤を経て縫針１６に至る上糸に張力を付与する。針棒駆動機構、針振り機構、天秤駆動機構及び糸調子装置は公知の技術である為、詳細な説明を省略する。押え機構３０は、送り台１１との間で被加工布Ｗを挟む布押え３１と、布押え３１を前端部下方に取り付けた押え腕３２等を備える。
【００１４】
カッタ駆動機構１４は、被加工布Ｗ（被縫製物）への穴かがり縫目７０の形成後にカッタ１３を降下して、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断しボタン穴８０を形成する。カッタ駆動機構１４についての詳細は、後述する（図４参照）。
【００１５】
ミシンＭは、ベッド部６の内部に回転釜（図示略）を備える。回転釜は、垂直釜であり、上下動する縫針１６と協働して被加工布Ｗに穴かがり縫目７０を形成する。
【００１６】
ミシンＭは、送り台１１と送り台駆動機構１２（図３参照）とを備える。送り台１１は、ベッド部６の上面に設けてあり、布押え３１との間で被加工布Ｗを上下から挟んで保持する。送り台駆動機構１２は、ベッド部６の内部に設けてあり、布送り用パルスモータ２４（図３参照）を駆動源として送り台１１と布押え３１を前後方向に移動可能である。送り台駆動機構１２は、送り台１１上の被加工布Ｗを前後方向に移動することができる。
【００１７】
図３を参照して、送り台１１と送り台駆動機構１２について説明する。送り台１１は前後に長い板状である。送り台１１は、ベッド部６の上面に嵌め込んだ左右一対の案内板２０の間に位置する。送り台１１は、左右の案内板２０の間を前後に移動可能である。送り台１１の前端部には、穴かがり縫目７０及びボタン穴８０を形成する為の前後方向に延びる長穴１１ａが設けてある。
【００１８】
送り台駆動機構１２は、前後一対の可動部材２１、２２と、可動部材２１、２２を連結する前後方向に延びる連結ロッド２３と、布送り用パルスモータ２４と、無端状のタイミングベルト２８等を備えている。前可動部材２１は、送り台１１の後端部下面を固定する。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の左端部（図３の紙面奥側）を挿通して前後方向に延びる。連結ロッド２３は、可動部材２１、２２の前後両側において一対の軸受２５を介してミシン機枠に支持してある。連結ロッド２３は、前後に移動可能である。後可動部材２２の右端部は、ミシン機枠に取り付けたガイドロッド２６が軸受２２ａを介して挿通する。後可動部材２２は、ガイドロッド２６によって前後方向に移動自在に支持してある。前可動部材２１の右端部は、右側の案内板２０の下面に取り付けたガイドロッド２６ａが挿通する。前可動部材２１は、ガイドロッド２６ａによって前後方向に移動自在に支持してある。後可動部材２２は、押え機構３０の押え腕３２の後端部が回転可能に取り付けてある。
【００１９】
布送り用パルスモータ２４は、出力軸に駆動プーリ２７が取り付けてある。駆動プーリ２７の後方には、従動プーリ（図示略）が軸受（図示略）を介してミシン機枠に取り付けてある。タイミングベルト２８は、駆動プーリ２７及び従動プーリに掛け渡してあると共に、外周面に後可動部材２２が固定してある。送り台駆動機構１２は、布送り用パルスモータ２４の駆動により駆動プーリ２７が回転する。駆動プーリ２７の回転により、可動部材２２、２１と共に送り台１１は前後方向に移動する。
【００２０】
図４を参照して、カッタ駆動機構１４を説明する。カッタ駆動機構１４は、カッタ１３を取り付けた取付軸４０と、カッタ駆動用ソレノイド（以下、単に「ソレノイド」という）４５と、作動腕４６と、リンク４７と、バネ部材４８等を備えている。取付軸４０は、上下方向に延び、下端に前方に突出したホルダ４１が取り付けてある。カッタ１３は、ホルダ４１の前端部にネジ４１ａで固定してある。図２に示すように、カッタ１３は、縫針１６より後方に位置する。
【００２１】
ソレノイド４５は、アーム部８の上端部に設けてある。ソレノイド４５は、通電状態に応じてプランジャ４５ａを突出方向及び退避方向へ駆動することができる双方向ソレノイドである。ソレノイド４５のプランジャ４５ａは、ソレノイド４５の前方に突出し、作動腕４６の上端部と接続する。作動腕４６は、上端部から下方に延び、且つ中央部分で前方に屈曲した左側面視略Ｌ字状に形成してある。作動腕４６の中央部分は、左右方向に延びる支軸４６ａを介してミシン機枠に揺動可能に支持してある。尚、ソレノイド４５は、本発明のカッタ駆動手段に相当する。
【００２２】
作動腕４６の前端部は、リンク４７の一端部と接続する。リンク４７は、作動腕４６に回動可能である。リンク４７は、他端部が取付軸４０の上下方向略中央部に回動可能に接続する。作動腕４６は、前端部と中央部分との間においてバネ部材４８と接続する。バネ部材４８は、作動腕４６の支軸４６ａよりも前方部分を上方へ付勢する。カッタ１３は、バネ部材４８によって作動腕４６及びリンク４７を介して上方へ付勢してあり、図４に実線で示す所定の切断待機位置に位置する。
【００２３】
ソレノイド４５に通電すると、プランジャ４５ａは突出方向に突出する。プランジャ４５ａが突出すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に反時計回り（図４において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が下降する。カッタ１３は、切断待機位置からバネ部材４８による付勢力に抗して降下し、図４に２点鎖線で示す下方の切断位置へ移動する。カッタ１３は、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断し（切断動作）、ボタン穴８０を形成する。
【００２４】
ソレノイド４５への通電を停止すると、突出したプランジャ４５ａは退避する。ソレノイド４５のプランジャ４５ａが退避すると、作動腕４６が支軸４６ａを中心に時計回り（図４において）に回動し、作動腕４６及びリンク４７を介して取付軸４０が上昇する。カッタ１３は上方へ移動し（戻り動作）、被加工布Ｗから離間する。
【００２５】
バネ部材４８は、取付軸４０からカッタ１３に至る機構の重量を補償する程度のものであればよい。ソレノイド４５が非駆動状態の時、操作者はホルダ４１を介して手動でカッタ１３を降下することができる。
【００２６】
アーム部８は、取付軸４０の上方に吸収部材４９を備える。吸収部材４９は、ソレノイド４５によるカッタ１３の戻り動作を所定位置で規制吸収する。吸収部材４９は、調節ネジ４９ａと、支持ネジ（図示略）と、当接片４９ｄと、圧縮バネ４９ｅとを備える。調節ネジ４９ａは、アーム部８にねじ込んで固定する。調節ネジ４９ａは、下端部中央に穴部（図示略）が開口する。該穴部は、上端部にネジ部（図示略）を形成する。支持ネジは、調節ネジ４９ａ内のネジ部に下方から締め付け、下端が当接片４９ｄを支持する。当接片４９ｄは、取付軸４０の上端４０ａに当接可能である。圧縮バネ４９ｅは、支持ネジに嵌装してあり、調節ネジ４９ａの穴部に位置する。取付軸４０の上端４０ａと当接片４９ｄとの距離は、調節ネジ４９ａにより調節可能である。
【００２７】
ソレノイド４５への通電が停止すると取付軸４０は上昇する。取付軸４０の上端４０ａは当接片４９ｄに当接する。当接片４９ｄは、圧縮バネ４９ｅの付勢力に抗しながら支持ネジに沿って押し上げる。吸収部材４９は、圧縮バネ４９ｅの付勢力により、取付軸４０の上昇、即ち、カッタ１３の戻り動作を規制吸収する。
【００２８】
図５を参照して、ミシンＭの制御系の電気的構成について説明する。制御装置５は、ＣＰＵ８３等を有する制御回路８１を備えている。制御回路８１は、ＣＰＵ８３、ＲＯＭ８４、ＲＡＭ８５、不揮発性メモリ９３を含むマイクロコンピュータと、マイクロコンピュータにデータバス等を介して接続した入力回路８６及び出力回路８７等を有する。
【００２９】
ＣＰＵ８３は、ミシンＭの制御を司り、ＲＯＭ８４が記憶する各種プログラムに従って、各種演算及び処理を実行する。
【００３０】
ＲＯＭ８４は、各種の駆動機構の駆動制御、各種模様を選択する模様選択制御、各種の表示制御を含む縫製制御の制御プログラム、穴かがり縫目７０、ボタン穴８０の形状、サイズ等を規定する為の複数のパラメータの設定を行う設定処理プログラム、複数のパラメータに基づいて縫製データ（針落ちデータ）とボタン穴データ（カッタ落とし位置データ）等を演算処理する演算処理プログラム等を格納している。
【００３１】
ＲＡＭ８５は、操作パネル４を介して入力された各種データ、ＣＰＵ８３が演算処理した演算結果を記憶する各種メモリ、ポインタ、カウンタ値等を一時的に記憶する。センサ９４は、ソレノイド４５の駆動電圧を検出するソレノイド駆動電圧センサを含む。
【００３２】
不揮発性メモリ９３は、操作パネル４を介して設定された穴かがり縫目７０とボタン穴８０の形状及びサイズ等を規定する為の複数のパラメータを記憶する。図７に示すように、複数のパラメータとして、例えば、千鳥縫い部形成時のミシンモータ２の回転数、穴かがり縫目７０の形状、カッタ１３の寸法、カッタ１３を複数回落とす（多重落し）時の千鳥縫いの長さ、千鳥縫いピッチ等がある。不揮発性メモリ９３は、各パラメータ番号に対応付けて設定範囲データとステップデータと初期値データとを記憶する。不揮発性メモリ９３は、後述する基準電圧Ｖｘを記憶する。
【００３３】
入力回路８６は、操作パネル４と、ペダル３と、センサ９４等に電気的に接続する。出力回路８７は、ミシンモータ２と、布送り用パルスモータ２４と、布押え用パルスモータ３５と、針振り用パルスモータ３６と、ソレノイド４５にそれぞれ駆動回路８８、８９、９０、９１、９２を介して電気的に接続する。操作パネル４は、各種指示を入力可能なキー及び各種情報の表示用ディスプレイを備える。
【００３４】
被加工布Ｗへの穴かがり縫目７０及びボタン穴８０の形成について説明する。操作者は、被加工布Ｗを送り台１１上に載置する。操作者がペダル３を操作することで、布押え用パルスモータ３５は、布押え３１を降下して被加工布Ｗを送り台１１との間で保持する。布送り用パルスモータ２４は、送り台１１と共に被加工布Ｗを前方及び後方に所定の順序で移動する。ミシンモータ２は縫針１６を有する針棒１５を上下駆動すると共に、針棒１５を針振り用パルスモータ３６により左右に揺動する。針棒１５の揺動と同時に、ミシン主軸の回転に連動して回転釜から引き出した下糸と縫針１６に挿通した上糸とを絡めて被加工布Ｗに縫目を形成する。ミシンＭは、送り台１１の移動及び針棒１５の上下駆動と左右への揺動によって穴かがり縫目７０を形成する。
【００３５】
図６に示すように、穴かがり縫目７０は、前閂止め縫目７３（前閂止め縫い）の一部から縫製を始めて、左縁かがり縫目７１（左千鳥縫い）、後閂止め縫目７４（奥閂止め縫い）、右縁かがり縫目７２（右千鳥縫い）、及び前閂止め縫目７３の残りの部分の順で縫製を行うことで形成する。ミシンＭは、穴かがり縫目７０を形成後に、ソレノイド４５によりカッタ１３を降下し、被加工布Ｗの穴かがり縫目７０の内側を切断し、ボタン穴８０を形成する。
【００３６】
図８を参照して、穴かがり縫目７０の縫製時にＣＰＵ８３が実行する制御手順を説明する。図８の処理は、操作者がペダル３等の操作により縫製開始を指示すると開始する。操作者は、予め被加工布ＷをミシンＭにセットしているものとする。Ｓ１３０では、ＣＰＵ８３は、上述のように送り台１１を移動し、針棒１５を上下駆動及び左右へ揺動して被縫製物に穴かがり縫目７０を形成する。
【００３７】
Ｓ１３１では、ＣＰＵ８３は、ソレノイド４５を駆動する駆動信号（Ｈ）を出力する。即ち、ソレノイド４５の駆動信号をＯＮする。出力回路８７は、ソレノイド４５の駆動信号を駆動回路９２に出力し、駆動回路９２はソレノイド４５を駆動する。カッタ１３は降下し、被加工布Ｗにボタン穴８０を形成する。
【００３８】
Ｓ１３２において、ＣＰＵ８３は、カッタ１３が正常に降下動作を行う為に必要な電圧である基準電圧Ｖｘを設定する。基準電圧Ｖｘは、パラメータの一つとして不揮発性メモリ９３に予め記憶してある。基準電圧Ｖｘは、本発明の駆動可能電圧に相当する。
【００３９】
Ｓ１３３において、ＣＰＵ８３は、次回のカッタ１３の降下動作があるか否かを判断する。操作者は、予め操作パネル４を用いて穴かがり縫目７０とボタン穴８０の形状及びサイズ等を規定する為の複数のパラメータの設定を行う。ＣＰＵ８３は、ＲＯＭ８４に格納してある演算処理プログラムを読み出し、該複数のパラメータに基づいて縫製データ（針落ちデータ）とボタン穴データ等を演算処理し、ＲＡＭ８５に記憶する。ボタン穴データは、図７のパラメータの「カッタ多重落とし時の千鳥縫い長さ」及び「カッタＹスペース」に基づいて得られるボタン穴８０の大きさと「カッタ寸法」とから得られるカッタ落とし位置データ、カッタ落とし回数データを含む。ＣＰＵ８３は、該カッタ落とし回数データから、次回のカッタ１３の降下動作の有無を判断する。
【００４０】
次回のカッタ１３の降下動作がない場合（Ｓ１３３：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は処理を終了する。次回のカッタ１３の降下動作がある場合（Ｓ１３３：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ１３４に移す。
【００４１】
Ｓ１３４では、ＣＰＵ８３は、ソレノイド４５の駆動電圧Ｖをソレノイド駆動電圧センサにより読み出す。Ｓ１３５では、ＣＰＵ８３は、Ｓ１３４で読み出したソレノイド４５の駆動電圧Ｖが、所定の基準電圧Ｖｘ以上であるか否かを判断する。駆動電圧Ｖが所定の基準電圧Ｖｘ未満の場合（Ｓ１３５：ＮＯ）、ＣＰＵ８３は、Ｓ１３４、Ｓ１３５の処理を繰り返す。駆動電圧Ｖが所定の基準電圧Ｖｘ以上である場合（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ８３は、処理をＳ１３６に移す。
【００４２】
Ｓ１３６では、ＣＰＵ８３は、再度ソレノイド４５の駆動信号をＯＮする。出力回路８７は、ソレノイド４５の駆動信号を駆動回路９２に出力し、駆動回路９２はソレノイド４５を駆動する。カッタ１３は再度降下する。ＣＰＵ８３は、処理をＳ１３３に戻す。
【００４３】
図９、図１０を参照し、上記実施形態の具体例について説明する。図９のグラフは、被加工布Ｗの厚みに応じたカッタ１３の駆動電圧Ｖの変位を時系列で示し、（ａ）が薄い被加工布Ｗ、（ｂ）が標準の厚さの被加工布Ｗ、（ｃ）が厚い被加工布Ｗである。基準電圧Ｖｘは、被加工布Ｗの厚みに関係なく一定の所定値であり、例えば電源電圧の９５％の値である。カッタ１３は、被加工布Ｗの厚みが大きいほど、切断力を必要とするので、駆動電圧Ｖの電圧降下が大きい。
【００４４】
図９（ａ）に示すように、薄い被加工布Ｗでは、カッタ１３の駆動後、電圧降下した駆動電圧Ｖが基準電圧Ｖｘまで回復するのに必要な時間は、２１０ｍｓｅｃである。図９（ｂ）に示すように、標準の厚さの被加工布Ｗでは、カッタ１３の駆動後、電圧降下した駆動電圧Ｖが基準電圧Ｖｘまで回復するのに必要な時間は、２９０ｍｓｅｃである。図９（ｃ）に示すように、厚い被加工布Ｗでは、カッタ１３の駆動後、電圧降下した駆動電圧Ｖが基準電圧Ｖｘまで回復するのに必要な時間は、４００ｍｓｅｃである。即ち、カッタ１３の駆動後に電圧降下した駆動電圧Ｖが基準電圧Ｖｘまで回復するのに必要な時間は、被加工布Ｗの厚みが大きいほど増大する。従って、駆動電圧Ｖが基準電圧Ｖｘに回復する前に再度カッタ１３を駆動すると、カッタ１３は、駆動電圧不足で十分降下せずに切断不良を起こす等の動作不良を引き起こす。
【００４５】
図１０に示すように、本実施形態では、カッタ１３を駆動した後、次回カッタ１３の降下動作がある場合、ミシンＭは駆動電圧Ｖが所定の基準電圧Ｖｘ以上である時、ソレノイド４５の駆動信号をＯＮする。故に、ミシンＭは被加工布Ｗに対しボタン穴８０の切断不良の発生を防ぐことができる。ミシンＭは、駆動電圧Ｖが所定の基準電圧Ｖｘ以上である時、すぐにカッタ１３を降下動作させるので、サイクルタイムの短縮化を図ることができる。
【００４６】
以上において、上記Ｓ１３１及びＳ１３６の手順を実行するＣＰＵ８３は、請求項１記載の駆動制御手段として機能する。上記Ｓ１３３の手順を実行するＣＰＵ８３は、請求項１記載の連続判断手段として機能する。上記Ｓ１３４の手順を実行するＣＰＵ８３は、請求項１記載の電圧測定手段として機能する。上記Ｓ１３５の手順を実行するＣＰＵ８３は、請求項１記載の駆動判断手段として機能する。
【００４７】
以上説明したように、本実施形態のミシンＭは、次回のカッタ１３の降下動作がある場合に、ソレノイド４５の駆動電圧Ｖを読み出す。ミシンＭは、駆動電圧Ｖが所定の基準電圧Ｖｘ以上である時に、ソレノイド４５に駆動信号（Ｈ）を出力する。出力回路８７は、該駆動信号を駆動回路９２に出力する。駆動回路９２はソレノイド４５を駆動する。カッタ１３は降下する。故に、ミシンＭは、カッタ１３を降下する場合、被縫製物の切断の正常動作に必要な基準電圧以上の時、カッタ１３を動作するので、被縫製物に対しボタン穴の切断不良の発生を防ぐことができる。
【００４８】
本発明は上記実施形態に限られず、種々の変更が可能である。上記実施形態では、ソレノイド４５は、プランジャ４５ａを突出方向及び退避方向へ駆動することができる双方向ソレノイドであったが、これに限らない。ソレノイドは、カッタ１３を降下する為のソレノイドと、カッタ１３を上昇する為のソレノイドを個別に設けてもよい。ソレノイド駆動電圧センサの数、形状は上記実施形態に限定されなく、種々のものが適用可能である。
【００４９】
上記実施形態では、基準電圧Ｖｘは、不揮発性メモリ９３に記憶した値を設定したが、操作者が操作パネル４を用いて設定可能であってもよい。該場合、ＣＰＵ８３は、図８のＳ１３２で操作パネル４の表示部に基準電圧Ｖｘ設定用の画面を表示する。操作者は、操作パネル４を操作して基準電圧Ｖｘを入力すればよい。ミシンは、操作者が適正な基準電圧Ｖｘを設定することで、サイクルタイムを適正化できる。この時、Ｓ１３２の手順を実行するＣＰＵ８３は、請求項２記載の駆動可能電圧設定手段として機能する。
【００５０】
基準電圧Ｖｘは、被加工布の厚みに応じて異なる複数の値を設定してもよい。該場合、ミシンは、被加工布の厚みに応じて適正な基準電圧Ｖｘを設定することで、サイクルタイムを適正化できる。
【符号の説明】
【００５１】
１３              カッタ
４５              ソレノイド（カッタ駆動手段）
４８              バネ部材（付勢手段）
７０              穴かがり縫目
８０              ボタン穴（切断穴）
８１              制御回路
Ｍ                ミシン
Ｗ                被加工布（被縫製物）
【図１】
2013192565.tif 000003
【図２】
2013192565.tif 000004
【図３】
2013192565.tif 000005
【図４】
2013192565.tif 000006
【図５】
2013192565.tif 000007
【図６】
2013192565.tif 000008
【図７】
2013192565.tif 000009
【図８】
2013192565.tif 000010
【図９】
2013192565.tif 000011
【図１０】
2013192565.tif 000012