(57)【要約】【課題】シートの反転時に排出済みのシートとの二重送りが生じたり、ジャムなどが発生することがないシート反転機構を提供する。【解決手段】  搬送中の原稿Ｇ１を排出ローラー対６２で一旦原稿排紙トレイ５１の上方の退避路に引き込んでから、排出ローラー対６２を逆転させてスイッチバックすることにより、原稿Ｇ１を反転させるシート反転機構６１であって、排出ローラー対６２の逆転時に連れ送りされるシートを捌く捌き部６３を備える。【選択図】図４
2013180884.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送中のシートを反転用ローラーで一旦シート排紙トレイの上方の退避路に引き込んでから、当該反転用ローラーを逆転させてスイッチバックすることにより、シートを反転させるシート反転機構であって、前記反転用ローラーの逆転時に連れ送りされるシートを捌く捌き手段を備えていることを特徴とするシート反転機構。
【請求項２】
前記捌き手段は、反転用ローラーより前記退避路側に配され、逆転時の反転用ローラーの回転方向と反対方向に回転される捌きローラーであることを特徴とする請求項１に記載のシート反転機構。
【請求項３】
前記捌きローラーの周面が、前記反転用ローラーの周面に接触し、捌きローラーが反転用ローラーに従動回転する構成となっていることを特徴とする請求項２に記載のシート反転機構。
【請求項４】
前記反転用ローラーによりシートが退避路に引き込まれる際に、前記捌きローラーを当該シートの退避進路から上方に離れる方向に後退させる後退手段を備えることを特徴とする請求項２または３に記載のシート反転機構。
【請求項５】
前記後退手段は、捌き用ローラーをその回転軸の両側で軸支する一対の軸支部材が、前記反転用ローラーの回転軸に挿通されて揺動可能に保持され、前記反転用ローラーの回転軸の外周と前記軸支部材の挿通穴の内周との摩擦力により、前記反転用ローラーによりシートが退避路に退避される際に、前記捌きローラーを当該シートの退避進路から上方に離れる方向に揺動する構成であることを特徴とする請求項４に記載のシート反転機構。
【請求項６】
前記捌き手段は、退避路の上方から、シートの退避方向に揺動可能な状態で垂下された捌き爪であることを特徴とする請求項１に記載のシート反転機構。
【請求項７】
前記捌き手段は、前記反転用ローラーの逆転時において、シートが上記退避路に引き込まれる退避進路の上方であって、上記シートと接触する位置に存することを特徴とする請求項２から６に記載のシート反転機構。
【請求項８】
請求項１から７のいずれかに記載シート反転機構を備えた原稿搬送装置。
【請求項９】
請求項８に記載の原稿搬送装置を備えることを特徴とする原稿読取装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の原稿読取装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
記録シートの搬送経路途中に請求項１から７のいずれかに記載のシート反転機構を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート反転機構および当該シート反転機構を備えた原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機などの画像形成装置は、原稿トレイに載置された原稿をピックアップローラーで繰り出して画像読取位置まで搬送した後、排紙トレイ上に排出する原稿搬送装置を備えているものが多い。
このような原稿搬送装置において、原稿の両面を読み込む両面読取りモードを実行する場合には、画像読取位置を通過させて、原稿の第１面を読み取った後、シート反転機構により反転させて、再給紙路を介して再度画像読取位置まで搬送してその第２面を読み取るように構成されている。
【０００３】
シート反転機構による反転は、反転用ローラーにより一旦原稿を退避路に引き込んだ後、当該反転用ローラーを逆転させてスイッチバックして再給紙路に送り出す、いわゆるスイッチバック方式が採用されている（例えば、特許文献１）。
そして、このようなスイッチバック方式における退避路は、コンパクト化の要請から、通常は、排紙トレイの上方の空間が兼用されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００５−９６９０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、既に排紙トレイ上に排出されている原稿（以下、「排出済原稿」という。）にカール、特に排出方向における両端部が中央部よりも浮くようなカールが生じていると、両面読取モードにおいて、原稿が退避のため排紙トレイ上方に引き込まれる際に、当該カールで後端部が浮いている排出済原稿の下側に入り込む事態が発生する場合がある。
この状態で、反転用ローラーを逆転させて原稿をスイッチバックさせると、その上に重なっていた排出済原稿が、原稿同士の摩擦力により一緒に連れ送りされて移動し、反転用ローラーに引き込まれ、二重送りもしくは、ジャムの原因となる。
【０００６】
また、最近では、エコロジーの観点から原稿として薄紙が使用される場合が多くなってきており、このような場合、カールが生じていなくても、質量が小さいため、排出口から排出された薄紙原稿の後端が、排出口の下の縦壁に引っかかって、そのまま排紙トレイから浮いた状態が維持される場合もあり、この場合でも排出済原稿の下にスイッチバックのために排出口から排出された原稿の先端が入り込み、その後、原稿のスイッチバックに伴って二重送りやジャムが発生するおそれがある。
【０００７】
本発明は、上述のような問題に鑑みてなされたものであって、シートの反転時に排出済みのシートとの二重送りが生じたり、ジャムなどが発生することがないシート反転機構および当該シート反転機構を備えた原稿搬送装置、原稿読取装置および画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明に係る画像読取装置は、搬送中のシートを反転用ローラーで一旦シート排紙トレイの上方の退避路に引き込んでから、当該反転用ローラーを逆転させてスイッチバックすることにより、シートを反転させるシート反転機構であって、前記反転用ローラーの逆転時に連れ送りされるシートを捌く捌き手段を備えていることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係るシート反転機構では、前記反転用ローラーの逆転時に連れ送りされるシートを捌く捌き手段を備えているため、連れ送りの発生やジャムなどの発生が抑制される。
また、前記捌き手段は、反転用ローラーより前記退避路側に配され、逆転時の反転用ローラーの回転方向と反対方向に回転される捌きローラーであることが望ましい。
さらに、前記捌きローラーの周面が、前記反転用ローラーの周面に接触し、捌きローラーが反転用ローラーに従動回転する構成となっていることが望ましい。
【００１０】
また、前記反転用ローラーによりシートが退避路に引き込まれる際に、前記捌きローラーを当該シートの退避進路から上方に離れる方向に後退させる後退手段を備えることが望ましい。
さらに、前記後退手段は、捌き用ローラーをその回転軸の両側で軸支する一対の軸支部材が、前記反転用ローラーの回転軸に挿通されて揺動可能に保持され、前記反転用ローラーの回転軸の外周と前記軸支部材の挿通穴の内周との摩擦力により、前記反転用ローラーによりシートが退避路に退避される際に、前記捌きローラーを当該シートの退避進路から上方に離れる方向に揺動する構成であることが望ましい。
【００１１】
また、前記捌き手段は、退避路の上方から、シートの退避方向に揺動可能な状態で垂下された捌き爪であってもよい。
そして、前記捌き手段は、前記反転用ローラーの逆転時において、シートが上記退避路に引き込まれる退避進路の上方であって、上記シートと接触する位置に存することが望ましい。
【００１２】
なお、本発明は、上記反転機構を備えた原稿搬送装置としてもよい。
さらに、本発明は、上記原稿搬送装置を備えた原稿読取装置としてもよい。
加えて、上記原稿読取装置を備えた画像形成装置としてもよい。
もしくは、前記記録シートの搬送経路途中に上記シート反転機構を備えた画像形成装置としてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施の形態に係るシート反転機構を備える画像形成装置の構成を示す模式図である。
【図２】上記シート反転機構の構成を説明するための図である。
【図３】シート反転機構の要部の下方斜視図である。
【図４】（ａ）〜（ｃ）は、上記シート反転機構による原稿の反転動作を説明する動作図である。
【図５】図５は、図４（ｃ）の要部拡大図である。
【図６】（ａ）および（ｂ）は、変形例に係るシート反転機構の一例を示す動作図である。
【図７】本発明の変形例に係るシート反転機構の部分断面斜視図である。
【図８】本発明の変形例に係るシート反転機構のトルクリミッターの構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明に係るシート反転機構の実施の形態を、複写機の画像読取装置の原稿搬送装置に適用した例について、図面に基づいて説明する。
（１）複写機の全体の構成
図１は、本実施の形態に係る複写機の全体の構成を示すための概略断面図である。
同図に示すように複写機１は、大きく分けて、原稿画像を読み取るイメージリーダー部２と、読み取った画像をシート上にプリントして再現するプリンター部３とから構成される。
【００１５】
（１−１）プリンター部
プリンター部３は、画像形成部１０と、給紙部２０と、定着部３０と、制御部６とを備える。
給紙部２０は、収容トレイ２１と、繰り出しローラー２２と、捌きローラー対２３と、タイミングローラー対２４と排出ローラー３１などを有している。
【００１６】
収容トレイ２１は、記録シートを収容する箱である。
繰り出しローラー２２は、収容トレイ２１の最上位の記録シートに接触して、これを原稿の搬送路に繰り出すものである。
捌きローラー対２３は、一方が駆動ローラー、他方が従動ローラーであって、互いに接触して捌きニップを形成しており、当該従動ローラーにはトルクリミッターが取着され、原稿に対して搬送方向とは逆向きの力を与えている。
【００１７】
これにより、連れ送りされた記録シートがあれば、後方に押し戻され、記録シートは、捌かれて１枚に分離される。
タイミングローラー対２４は、制御部６から指示されたタイミングで記録シートを下流側に送り出すものである。
画像形成部１０は、同図に示すように、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色のそれぞれに対応する作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、これらのユニットに内蔵された感光体ドラム１２とそれぞれ対向する一次転写ローラー１４と、中間転写ベルト１３、二次転写ローラー１５等を備えている。
【００１８】
作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋは、同図に示すように、中間転写ベルト１３に沿って、この順序で所定の間隔をおいて配置されている。
例えば、作像ユニット１１Ｋは、感光体ドラム１２並びに、当該感光体ドラム１２の周方向に沿って配置された帯電器１６、露光部１７、現像器１８及びクリーナー１９を備える。
【００１９】
作像ユニット１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃも作像ユニット１１Ｋと同様の構成であるので、ここでの説明は省略する。
露光部１７は、レーザダイオードなどの発光素子及びレンズ等を備え、ＬＡＮなどを介して外部から取得された画像データ、もしくは、イメージリーダー部２によって読み取られた原稿データにもとづいて制御部６が生成した駆動信号を取得し、感光体ドラム１２を露光するためのレーザ光を出射して、感光体ドラム１２上を主走査方向に露光走査させる。
【００２０】
感光体ドラム１２は、上記露光を受ける前に各クリーナー１９で表面の残存トナーが除去され、不図示のイレーサーランプに照射されて除電された後、帯電器１６により一様に帯電されており、このように一様に帯電した状態で、上記レーザ光による露光を受けると、感光体ドラム１２の表面に静電潜像が形成される。
各静電潜像は、各色の現像器１８により現像され、これにより感光体ドラム１２表面にＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色に対応する現像剤像としてのトナー像が作像される。
【００２１】
各色の作像動作は、そのトナー像が中間転写ベルト１３上の同じ位置に重ね合わせて転写されるようにタイミングをずらして実行され、一次転写ローラー１４による静電力を受けて中間転写ベルト１３上に多重転写されフルカラーのトナー像が形成される。
中間転写ベルト１３上の重ね合わされた各色トナー像は、中間転写ベルト１３の回転により二次転写位置に移動する。
【００２２】
この中間転写ベルト１３上のトナー像の移動タイミングに合わせて、給紙部２０からは、タイミングローラー対２４を介してシートが給送されて来ており、二次転写位置において、二次転写ローラー１５に印加された電圧により生じた静電力によって、中間転写ベルト１３上のトナー像がシート上に二次転写される。
二次転写位置を通過したシートは、定着部３０に搬送され、ここでトナー像が加熱、加圧されてシートに定着された後、一対の排出ローラー３１を介して排紙トレイ３２に排紙される。
【００２３】
制御部６は、複写機１のプリンター部３およびイメージリーダー部２を統括的に制御する。
また、プリンター部３には、テンキーおよびタッチパネルなどからなり、操作者からの指示を受け付けると共に、操作者に対して情報を表示する操作パネル７が設けられている。
【００２４】
次にイメージリーダー部２について説明する。
イメージリーダー部２は、固定光学系の一つであるシートスルー方式と移動光学系であるスキャナー移動方式の両方で原稿画像の読み取りが可能なように構成されている。
ここで、シートスルー方式は、光学系（読取位置）を静止（固定）させた状態で、原稿を移動させながら読み取る方式である。
【００２５】
また、スキャナー移動方式は、プラテンガラス上に原稿を載置した状態で、原稿面からの反射光をＣＣＤラインセンサーに導くミラーを原稿に対して移動させて読み取る方式である。
イメージリーダー部２は、シートスルー方式を実現するための自動原稿搬送部５と、画像を読み取る画像読取部４とを備えている。
【００２６】
画像読取部４は、シートスルー方式及びスキャナー移動方式の両方式での画像読み込みを実行するものである。
（１−２）画像読取部
画像読取部４は、シートスルー方式で原稿を読み取る場合には、スキャナー４２は、シートスルー用読取ガラス４１下方の位置（シートスルーポジション）に存する。
【００２７】
そして、シートスルー用読取ガラス４１上面を通過する原稿は、当該シートスルーポジションで静止しているスキャナー４２のランプ４３によって照射される。
原稿面からの反射光は、第１ミラー４４、第２ミラー４５および第３ミラー４６により光路変更され、集光レンズ４７によってＣＣＤラインセンサー４８の受光面で結像される。
【００２８】
一方、スキャナー移動方式で原稿を読み取る場合には、自動原稿搬送部５を上方に開放して、原稿を画像読取部４の手置き用ガラス４９上にセットする。この場合には、スキャナー４２は、図１の右方向に移動した後、元の位置に復帰する。
この際、第２ミラー４５と第３ミラー４６とが対となって、上記スキャナー４２と同方向であってその移動速度の半分の速度で移動するようになっており、これにより原稿面から集光レンズ４７までの距離（光路長）が常に一定に保たれて、原稿の反射光は、ＣＣＤラインセンサー４８の受光面で結像される。
【００２９】
なお、上記スキャナー４２および第２ミラー４５、第３ミラー４６は、スキャンモーター（不図示）を動力源とする動力伝達機構（不図示）を介して走行駆動される。
（１−３）自動原稿搬送部
自動原稿搬送部５は、原稿給紙トレイ５０にセットされた原稿束から原稿を１枚ずつ分離し、スキューを補正した後に、シートスルー用読取ガラス４１上を通過させた後、原稿排紙トレイ５１に排紙するものである。
【００３０】
原稿給紙トレイ５０上に載置された原稿束は、不図示のカム機構により昇降板５２が上昇することにより先端部が持ち上げられて、最上位の原稿Ｇの上面にピックアップローラー５３が当接するようになっており、この状態で、ピックアップローラー５３を回転させることにより、原稿給紙トレイ５０から搬送路５４内へ繰り出される。
原稿Ｇは、給送ローラー５６とトルクリミッターが装着された捌きローラー５７とからなる捌きローラー対５５の捌きニップ部を通過することにより、１枚だけに捌かれた後、レジストローラー対５８へと搬送される。
【００３１】
このとき、レジストローラー対５８は停止しており、レジストローラー対５８のニップ部の上流側（以下、原稿搬送方向に関して上流側、下流側であることを、それぞれ単に「上流側」、「下流側」という。）手前で原稿にループが形成されて、先端部の傾きが矯正された後、レジストローラー対５８を所定のタイミングで回転して、原稿を送り出すことによりスキュー補正が実行される。
【００３２】
そして、スキュー補正された原稿Ｇは、その下流側に配置された読取前ローラー対５９まで搬送される。
読取前ローラー対５９は、シートスルー用読取ガラス４１の上流側に配置されている。
レジストローラー対５８から送り出された原稿Ｇは、読取前ローラー対５９を経て、所定のタイミングでシートスルー用読取ガラス４１の上方を通過するように送り出される。
【００３３】
そして、シートスルー用読取ガラス４１上を通過した原稿Ｇは、読取後ローラー対６０を経て、その下流側にある排出ローラー対６２を介して、原稿排紙トレイ５１上に排出される。
また、本実施の形態における自動原稿搬送部５は、原稿の両面を読み取る両面読取りモードに対応している。
【００３４】
このため、自動原稿搬送部５には、両面読取りモードの実行に伴い、原稿Ｇの第１面（表面）を読み取った後、原稿排紙トレイ５１の上方の空間を利用して、原稿Ｇをスイッチバックさせる動作（以下、「スイッチバック動作」という。）を実行して、原稿Ｇの表裏を反転させる反転路１５４へと導入するシート反転機構６１が設けられており、上述の排出ローラー対６２は、当該シート反転機構６１の構成要素の１つとなっている。
【００３５】
原稿Ｇは、反転路１５４に導入されると、表裏が反転された状態でレジストローラー対５８および読取前ローラー対５９により順次送り出されて、第２面（裏面）がシートスルー用読取ガラス４１に対向して通過し、第２面の画像が画像読取部４により読み取られ、さらに、シート反転機構６１によって、再び反転路１５４を経由して、第１面を下にした状態で原稿排紙トレイ５１上に排出される。
（２）シート反転機構の構成
図２は、上記複写機１における自動原稿搬送部５に設けられたシート反転機構６１の構成を説明するための図である。
【００３６】
また、図３は、図２におけるシート反転機構６１を矢印Ａの方向から眺めた下方斜視図である。
シート反転機構６１は、図２に示すように、シート搬送路の出口１５５に設けられており、排出ローラー対６２および捌き部６３からなる。
排出ローラー対６２は、図３に示すように、回転軸６６に２つの円筒状の弾性体６５ａが間隔をおいて取着されてなる上部排出ローラー６５と、同じく２つの円筒状の弾性体を有し、これらが上部排出ローラー６５の弾性体６５ａに圧接されて、従動回転する下部排出ローラー６４とからなる。
【００３７】
なお、弾性体６５ａの数は、２つに限らず、１つであってもよいし、３つ以上あっても構わない。
ここで、回転軸６６は、ギヤ７１、７２を介して駆動源７３により正逆両方向に選択的に回転駆動される。
また、捌き部６３は、回転軸６８に２つの円筒状の弾性体６７ａが所定の間隔をおいて取着されてなる捌きローラー６７と、回転軸６８をその両端で軸支する支持部材６９と、揺動規制部材７０とからなる。
【００３８】
支持部材６９は、例えば、金属製の板体からなり、貫通孔６９ａおよび６９ｂが形成されおり、このうち貫通孔６９ａに捌きローラー６７の回転軸６８が回転自在に挿入された状態で保持されている。
また、支持部材６９の他方の端部に設けられた貫通孔６９ｂに、排出ローラー対６２の回転軸６６が、回転自在に挿入されている。
【００３９】
上部排出ローラー６５の弾性体６５ａおよび捌きローラー６７の弾性体６７ａは、ゴム材料などの高い摩擦係数を有する材料で構成されると共に、互いが圧接してニップを形成しているため、上部排出ローラー６５を回転駆動させると、この駆動力が当該ニップを介して捌きローラー６７に伝達され、捌きローラー６７を排出ローラー６５と反対方向に従動回転させる力（第１の力）と、捌きローラー６７自体を排出ローラー６５の回転方向に移動させようとする力（第２の力）が生じる。
【００４０】
本実施の形態におけるシート反転機構６１では、この第２の力により、支持部材６９に保持された捌きローラー６７が、回転軸６６を中心にして上下に揺動する構成となっている。
つまり、上部排出ローラー６５が、図３の矢印Ｊ方向、即ち、原稿を原稿排紙トレイ５１に排出する方向に回転（以下、「正回転」）という。）すると、捌きローラー６７は上方に揺動し、また、上部排出ローラー６５が逆回転すると、捌きローラー６７は下方に揺動する。
【００４１】
なお、捌きローラー６７の重量によっては、上記第２の力だけでは捌きローラー６７を上下に揺動させることが難しくなるような場合も考えられるので、この場合には、貫通孔６９ｂに適当な摩擦係数を有するブッシュを取着して、当該ブッシュを介して回転軸６６を軸支するようにすればよい。これにより軸支部分で支持部材６９が回転軸６６から受ける摩擦力が大きくなり、捌きローラー６７をより円滑に上下方向に揺動させることができる。
【００４２】
以上の構成により、捌きローラー６７を上下に揺動させたり、回転駆動させたりする専用の駆動源がそれぞれ不要となり、コストの低減化に資する。
揺動規制部材７０は、図２に示すように、上下で対向し合う壁部７０ａと壁部７０ｂとを有する側面形状が略コの字状の部材であって、支持部材６９の揺動を所定の範囲（角度θ１）に制限するものである。
【００４３】
捌きローラー６７は、これの回転軸６８の両端部が、揺動規制部材７０の壁部７０ａに当接している状態から壁部７０ｂに当接するまでの範囲（角度θ１の範囲）において、揺動自在となっている。
図４（ａ）〜（ｃ）は、上記シート反転機構による原稿の反転動作を説明する動作図である。
【００４４】
両面読取りモードにおいて、スイッチバックさせる原稿Ｇ１を原稿排紙トレイ５１上の空間に一時的に退避させるため、図４（ａ）に示すように、排出ローラー対６２を正回転させると、支持部材６９が揺動して、捌きローラー６７が原稿Ｇ１の進路（以下、「退避進路」という。）から上方へと移動すると共に、原稿Ｇ１が矢印Ｂ方向に搬送されて、その大部分が原稿排紙トレイ５１上に送り出される。
【００４５】
この捌きローラー６７の上方への移動により、原稿Ｇ１と捌きローラー６７との接触が避けられて、原稿のスイッチバック動作に伴う原稿の排出動作および通常の排出動作が円滑に行われる。
このとき、同図のように、原稿排紙トレイ５１上の排出済原稿Ｇ２の後端にカールが生じていると、原稿Ｇ１が排出済原稿Ｇ２の下に入り込む。
【００４６】
そして、図４（ｂ）に示すように、排出ローラー対６２が逆回転すると、支持部材６９が揺動して、捌きローラー６７が下方へと移動して、原稿Ｇ１の退避進路上に配置されると共に、原稿Ｇ１が矢印Ｃ方向に搬送されて、反転路１５４に導入される。
このとき、捌きローラー６７は、腰の強さと重力との作用によって排出ローラー対６２から放物線を描くように垂れ下がる原稿Ｇ１と接触が可能な位置まで降下するように設定されている。
【００４７】
なお、当該位置は、腰の強さが弱い薄紙でも捌きローラー６７との接触が保たれるように、薄紙を基準として設定されることが望ましい。
なお、捌きローラー６７と接触している原稿Ｇ１の下方には、十分なスペースが存在するので接触圧も高まらず、原稿Ｇ１に僅かなバックテンションが生じるだけであるため、原稿Ｇ１を反転路１５４に円滑に導入することができる。
【００４８】
一方、原稿Ｇ１上に重なっている排出済原稿Ｇ２は、原稿Ｇ１の矢印Ｃ方向への搬送に伴い、原稿Ｇ１との摩擦によって、同じ方向（矢印Ｃ方向）に連れ送りされる。
そして、図４（ｃ）に示すように、排出済原稿Ｇ２の先端が捌きローラー６７の外周面に接触する（同図Ｐ１参照）。
図５は、図４（ｃ）の要部拡大図である。
【００４９】
捌きローラー６７は、排出済原稿Ｇ２を押し戻す方向に回転しており、位置Ｐ１で排出済原稿Ｇ２の先端に接触すると、当該排出済原稿Ｇ２は、その先端が捌きローラー６７の周面に沿って、上方（矢印Ｄ方向）へと持ち上げられ、その先にある揺動規制部材７０の外壁（同図のＰ２点）に当接して静止することによって捌かれる。
以上のように、本実施の形態におけるシート反転機構６１には、排出ローラー対６２に捌き部６３が設けられており、排出ローラー対６２を正回転させた後に逆回転させて原稿Ｇ１をスイッチバックさせたとき、捌き部６３の捌きローラー６７によって、連れ送りされる排出済原稿Ｇ２が捌かれるため、二重送りおよびジャムの発生を防止することができる。
【００５０】
その後、上部排出ローラー６５が正回転するのに伴い、捌きローラー６７が上方に揺動して、原稿の進路から退避する。
なお、本実施の形態では、連れ送りの原因として、排出済原稿Ｇ２にカールが生じていることを例に挙げたが、上述したように、原稿が薄紙の場合には、カールが生じていなくても、質量が小さく腰も弱いため、排出された薄紙原稿の後端が原稿の排出口の下の縦壁に引っかかって、そのまま排紙トレイから浮いた状態が維持されて、連れ送りの原因となることもあるが、このような場合であっても、二重送りおよびジャムの発生を防止することができる。
【００５１】
＜変形例＞
本発明は、上述のような実施の形態に限られるものではなく、次のような変形例も実施することができる。
（１）上記実施の形態では、シート反転機構６１における捌き部６３は、連れ送りされる原稿を捌く捌き部材として捌きローラー６７を有していたが、捌き部材は、このようなローラーに限らない。
【００５２】
図６（ａ）および（ｂ）は、ローラー以外の捌き部材を使用したシート反転機構の一例を示す動作図である。
本変形例におけるシート反転機構の基本的な構成は、上記実施の形態におけるシート反転機構６１と略同様であるが、捌き部の構成が大きく異なる。
具体的には、新たな捌き部として、図６（ａ）に示すように、支軸１６８により軸支された捌き爪１６７が設けられていると共に、当該捌き爪１６７の先端１６７ａの揺動を所定の範囲（角度θ２）に規制するストッパー１７０が設けられている。
【００５３】
これにより、排出ローラー対１６２により原稿が排出されていないときには、捌き爪１６７は、後端部１６７ｂがストッパー１７０に当接するまで、重力の作用により先端１６７ａが下方へと垂れ下がる。
ここで、先端１６７ａが最も下がった位置（以下、「下限位置」という。）は、排出ローラー対１６２により排出される原稿の退避進路よりも下方となるように設定されている。
【００５４】
なお、当該下限位置は、腰の強さが弱い薄紙でも捌き爪１６７との接触が保たれるように、腰の強さが弱い薄紙を基準として設定されることが望ましい。
図６（ａ）に示すように、スイッチバック動作において、排出ローラー対１６２が、原稿を原稿排紙トレイ５１に排出するように正回転すると、原稿Ｇ１は、捌き爪１６７の先端１６７ａに接触しつつ、矢印Ｅ方向に搬送されて、その大部分が原稿排紙トレイ（不図示）上に送り出される。
【００５５】
このとき、同図のように、排出済原稿Ｇ２の後端にカールが生じていると、原稿Ｇ１が排出済原稿Ｇ２の下に入り込む。
そして、図６（ｂ）に示すように、排出ローラー対１６２が逆回転すると、原稿Ｇ１の上面が、捌き爪１６７の先端１６７ａに接触しつつ、矢印Ｆ方向に搬送されて、反転路１５４（図１参照）に導入される。
【００５６】
原稿Ｇ１上に重っている排出済原稿Ｇ２は、原稿Ｇ１の矢印Ｆ方向への搬送に伴い、原稿Ｇ１との間の摩擦によって、矢印Ｈ方向に連れ送りされる。
ここで、捌き爪１６７は、先細り形状となっており、排出ローラー対１６２側とは逆の方向に向かって斜め下方に傾斜するように構成されているため、連れ送りされる排出済原稿Ｇ２の先端が捌き爪１６７によって掬い上げられる。
【００５７】
掬い上げられた排出済原稿Ｇ２は、その後、当接板１６９の縁部１６９ａに当接して静止する。
このように、排出済原稿Ｇ２は、捌き爪１６７によって掬い上げられることにより捌かれて、二重送りやジャムの発生が防止される。
また、捌き爪１６７を用いて、連れ送りされる排出済原稿Ｇ２を捌く構成は、構造が簡単なので、低コスト化に資する。
【００５８】
図７は、本変形例に係るシート反転機構の部分断面斜視図である。
同図に示すように、本変形例に係る排出ローラー１６５は、回転軸６６に３つの円筒状の弾性体１６５ａが等間隔に取着されてなる。
これに伴い、下部排出ローラー１６４においても、３つの円筒状の弾性体（不図示）が、各弾性体１６５ａに対応する位置に設けられた構成となっている。
【００５９】
当接板１６９は、隣り合う弾性体１６５ａの間に、それぞれ１対ずつ設けられている。
そして、ストッパー１７０と捌き爪１６７を軸支する支軸１６８は、それぞれ対をなす当接板１６９同士の間に架設されている。
これにより、捌き爪１６７は、対をなす当接板１６９に挟まれた位置において、揺動自在となっている。
【００６０】
なお、同図では、捌き爪１６７が２つ設けられた構成となっているが、少なくとも１つありさえすれば、連れ送りされる排出済原稿を掬い上げて捌くことができる。
より確実に連れ送りされる排出済原稿を捌くためには、このような捌き爪１６７を上記のように、排出ローラー１６５の回転軸方向に２個または３個以上設けることが望ましい。
【００６１】
（２）また、上記実施の形態では、捌きローラー６７と上部排出ローラー６５とを圧接させてニップを形成することにより、捌きローラー６７を従動回転させると共に、上下方向に移動する構成としたが、この構成に限られない。
例えば、捌きローラー６７と上部排出ローラー６５との軸間距離を大きくとる場合には、上記のように両ローラー同士の周面を圧接してニップを形成することが難しいので、例えば、偶数個のアイドルギアを介して排出ローラー６５の回転力を捌きローラー６７に伝達して逆回転させる構成としてもよい。この場合には、捌きローラー６７を上下に揺動させる力を得るために、上部排出ローラー６５の回転力を、トルクリミッターを介して支持部材６９に一定のトルクで付与する構成が好適である。
【００６２】
図８は、捌きローラー６７を上下に揺動させるためのトルクリミッターの構成の一例を示すための部分断面図である。
なお、同図では、貫通孔６９ａに挿入されている捌きローラー６７の回転軸６８やギヤ機構の図示を省略している。
また、同図において、上記実施の形態におけるシート反転機構６１と同様の構成のものは、同じ符号を用いて説明を省略する。
【００６３】
トルクリミッター２７０は、圧縮ばね２７０ａを回転軸６６に外挿し、これをばね受部材２７２と支持部材６９とで挟み込むようにして保持してなる。圧縮ばね２７０ａの一方の端部とばね受部材２７２との間には、リング状の低摩擦シート２７１が介在する。
支持部材６９は、回転軸６６に設けられた鍔部６６ｂによりその軸方向における位置が規制されている。
【００６４】
ばね受部材２７２の圧縮ばね２７０ａと反対側には、係止溝２７２ａが穿設され、この係止溝２７２ａに、回転軸６６のピン穴６６ａに嵌挿されたピン２７３が係合しており、これによりばね受部材２７２の軸方向の移動が規制されると共に、ばね受部材２７２が回転軸６６と一体として回転するようになっている。
一方、圧縮ばね２７０ａの他端部は、支持部材６９に沿って伸びてその先端にフック部２７０ｂが形成され、このフック部２７０ｂを、支持部材６９に設けられた係止穴６９ｅに係止させている。
【００６５】
この構成によれば、圧縮ばね２７０ａの付勢力により、低摩擦シート２７１とばね受部材２７２との摺接面に所定の大きさの摩擦力が生じるため、回転軸６６を回転させると当該低摩擦シート２７１、圧縮ばね２７０ａを介して一定の回転トルクが、支持部材６９に伝えられ、回転軸６６の回転方向と同方向に揺動する。
揺動規制部材７０の壁部７０ａまたは壁部７０ｂに、捌きローラー６７の回転軸６８の両端部が当接すると、低摩擦シート２７１と圧縮ばね２７０ａとの間でスリップが生じて、それ以上揺動しないようになっている。
【００６６】
（３）また、上記実施の形態では、上部排出ローラー６５の駆動力を利用して、捌きローラー６７を回転させていたが、これに限らない。
例えば、上部排出ローラー６５と捌きローラー６７とを、それぞれ別個の駆動源で回転駆動させてもよい。
その場合、原稿を原稿排紙トレイ５１に送り出す際には、上部排出ローラー６５と捌きローラー６７とを同方向に回転させて、捌きローラー６７が原稿の搬送を妨げないようにすることができるため、必ずしも捌きローラー６７を原稿の退避進路から退避させる必要がない。
【００６７】
（４）また、上記実施の形態では、上部排出ローラー６５の駆動力を利用して、捌きローラー６７を上下に揺動することにより、捌きローラー６７を原稿の退避進路から上方に離れる方向に後退させていたが、これに限らない。
例えば、ソレノイドなどアクチュエーターやモーターなどの別の後退手段を用いて、捌きローラー６７を原稿の退避進路から後退させてもよい。
【００６８】
（５）上記実施の形態および変形例（１）において、捌きローラー６７や捌き爪１６７などの捌き部材を用いたが、表面が適当な摩擦係数を有する部材で覆われた捌きパッドなどを用いてもよいであろう。
ここで、上記摩擦係数とは、捌き部材の表面と原稿Ｇ１との間の摩擦係数のことであり、連れ送りされる排出済原稿を捌くことが可能な値に設定されている。
【００６９】
つまり、当該摩擦係数は、原稿Ｇ１と排出済原稿Ｇ２との間の摩擦係数よりも大きく設定されており、このことは、上記実施の形態における捌きローラー６７においても同様である。
この場合には、上記変形例（４）のように、後退手段を設ける必要がある。
（６）また、上記実施の形態では、シート反転機構６１は、排出ローラー対６２と捌き部６３とからなるとしていたが、場合によっては、排出ローラー対６２自体が、捌き機能を有していてもよいであろう。
【００７０】
例えば、下部排出ローラー６４を駆動源（不図示）で駆動する駆動ローラーとし、上部排出ローラー６５を従動ローラーとして、さらに、上部排出ローラー６５にトルクリミッターなどを取着して搬送方向に対して逆向きの搬送抵抗が生じるようにしてもよい。
この構成は、従来からある排出ローラー対６２の一方のローラーにトルクリミッターを付加しただけの構成であるため、低コストで連れ送りされる排出済原稿Ｇ２を捌くことができる。
【００７１】
このように、上部排出ローラー６５を従動ローラーにしてトルクリミッターを設けているのは、捌くべき排出済原稿がスイッチバックさせる原稿の上側にあるためであり、上記実施の形態における捌きローラー６７が、原稿Ｇ１の退避進路よりも上方に設けられているのも、これと同様の理由による。
なお、排出済原稿の連れ送りが、スイッチバックさせる原稿の下側で生じる場合があれば、上述のトルクリミッターが取着された従動ローラー、捌きローラー６７および捌きパッドなどの捌き部材を、原稿Ｇ１の退避進路よりも下方であって、かつ、スイッチバックさせる原稿に接触する位置に設けてもよいであろう。
【００７２】
また、上部排出ローラー６５が正回転しているときには、これに搬送抵抗を生じさせる必要がないため、より円滑な原稿排出が行えるように、トルクリミッターと上部排出ローラー６５との間にワンウェイクラッチを介在させて、上部排出ローラー６５が逆回転しているときにのみに搬送抵抗が生じる構成とすることが、より望ましい。
（７）上記実施の形態では、シート反転機構６１を自動原稿搬送部５に適用した例を説明したが、これに限られない。
【００７３】
従来、プリンターにおいては、記録シートの両面にプリントする場合に、当該記録シートを反転させるため、第１面のプリントが完了した記録シートの先端側の大部分を排紙トレイ上に送り出した後に、スイッチバックを行って、当該記録シートを反転路（不図示）に導入し、表裏を反転させた後に第２面にプリントするものがある。
上記本実施の形態および変形例に係るシート反転機構６１を、このようなプリンターの記録シートの搬送経路上に設けて、上記スイッチバックの実行時に懸念される排出済原稿の連れ送りの発生を防止してもよい。
【００７４】
（８）また、上記実施の形態では、原稿搬送装置が設けられた画像形成装置として複写機を例に説明したが、これに限定されるものではなく、ファクシミリ等の画像形成装置にも適用できる。また、画像形成装置に限らず、画像読取機能のみを有する画像読取装置であってもよい。
また、上記実施の形態および上記変形例の内容を可能な限り、それぞれ組み合わせるとしてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００７５】
本発明は、搬送中のシートを一旦シート排紙トレイの上方の退避路に引き込んでから、スイッチバックすることにより、シートを反転させるシート反転機構、当該シート反転機構を画像読取装置、当該画像読取装置を備えるプリンターなどの画像形成装置、および記録シートの搬送経路途中に上記シート反転機構を備えたプリンターなどの画像形成装置において、原稿を安定的に搬送する技術として有用である。
【符号の説明】
【００７６】
１    複写機
２    イメージリーダー部
３    プリンター部
４    画像読取部
５    自動原稿搬送部
６    制御部
１０    画像形成部
２０    給紙部
２１    収容トレイ
５０    原稿給紙トレイ
５１    原稿排紙トレイ
５３    ピックアップローラー
５４    搬送路
５５    ローラー対
５６    給送ローラー
５７    捌きローラー
５８    レジストローラー対
５９    読取前ローラー対
６０    読取後ローラー対
６１    シート反転機構
６２    排出ローラー対
６３    捌き部
６４    下部排出ローラー
６５    上部排出ローラー
６６    支軸
６７    捌きローラー
６８    支軸部
６９    支持部材
６９ａ  貫通孔
６９ｂ  貫通孔
７０    揺動規制部材
７３    駆動源
１５４    反転路
１６７    捌き爪
１６７ａ  先端部
１６７ｂ  後端部
１６８    支軸
１６９    ガイド板
１６９ａ  縁部
１７０    ストッパー
【図１】
2013180884.tif 000003
【図２】
2013180884.tif 000004
【図３】
2013180884.tif 000005
【図４】
2013180884.tif 000006
【図５】
2013180884.tif 000007
【図６】
2013180884.tif 000008
【図７】
2013180884.tif 000009
【図８】
2013180884.tif 000010