(57)【要約】【課題】起動停止時や異常時など非定常状態への対応を、実機プラントを用いて訓練することができるプラント訓練装置を提供すること。【解決手段】本発明のプラント訓練装置は、異常現象を模擬できる実機プラント１００で運転訓練を行うプラント訓練装置１であって、実機プラント１００周囲の模擬的な自然環境を入力できる模擬入力手段３１０と、実機プラント１００における異常現象を模擬的に発生させる模擬発生手段３２０と、前記異常現象が模擬的に発生したときに、前記発生の事実を実際に発報する発報手段１１０と、前記異常現象に対する処置を検出する検出手段３３０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
異常現象を模擬できる実機プラントで運転訓練を行うプラント訓練装置であって、
前記実機プラント周囲の模擬的な自然環境を入力できる模擬入力手段と、
前記実機プラントにおける異常現象を模擬的に発生させる模擬発生手段と、
前記異常現象が模擬的に発生したときに、前記発生の事実を実際に発報する発報手段と、
前記異常現象に対する処置を検出する検出手段と、を備える
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプラント訓練装置において、
実機プラントと実質的に同一の緊急停止シーケンサーを備える
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のプラント訓練装置において、
前記模擬発生手段により発生させる異常現象が複数であって、
前記複数の異常現象を同時または経時的に発生させる
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載のプラント訓練装置において、
前記自然環境が、気温、気圧、湿度、降雨量、降雪量、風向、および風速の少なくともいずれかである
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４までのいずれか１項に記載のプラント訓練装置において、
前記実機プラントは、流体が流れる複数の配管を有し、前記配管の少なくとも一部には緊急遮断手段が設けられ、
前記緊急遮断手段のうちの選択された緊急遮断手段を作動させる選択遮断手段を備える
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプラント訓練装置において、
前記実機プラントは、前記配管内の液体を流すためのモーター駆動ポンプおよびモーターを駆動するための電源、並びに、タービン駆動ポンプおよびタービンを駆動するためのスチームの流路を有し、
前記電源には、電源を遮断するための緊急遮断手段が設けられ、前記流路の少なくとも一部には緊急遮断手段が設けられている
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項７】
請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載のプラント訓練装置において、
前記模擬発生手段により発生させる異常現象がガスの漏洩である
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項８】
請求項７に記載のプラント訓練装置において、
前記ガスの漏洩箇所付近における前記自然環境をもとにガスの拡散方向およびガスの拡散量を計算し、前記実機プラント内に設置された前記発報手段の設置場所におけるガス濃度が所定の濃度以上であると計算されたときに、前記発報手段が発報する
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項９】
請求項７に記載のプラント訓練装置において、
前記ガスの漏洩箇所付近における前記自然環境をもとに計算したガスの拡散方向およびガスの拡散量を計算する計算手段を備え、
前記実機プラント内に設置された前記発報手段の設置場所におけるガス濃度が所定の濃度以上であると計算されたときに、前記発報手段が発報する
ことを特徴とするプラント訓練装置。
【請求項１０】
請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載のプラント訓練装置を用いる
ことを特徴とするプラント訓練方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プラント訓練装置およびプラント訓練方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
製油所や工場などの実機プラントの稼動は、プラントオペレータによる監視および運転操作により支えられている。特に、起動停止時や異常時など非定常状態への対応は、訓練されたプラントオペレータによる適切な判断や行動が欠かせない。
プラントオペレータがオペレーション技術を習得するには、実地で経験を積むのが望ましいが、その機会は限られており、特に異常時の対応を経験する機会は極めて限られている。そこで、実地訓練と併せて、一般的にシミュレータや模擬プラントによる訓練が並行して行われている（例えば、特許文献１〜３、非特許文献１〜２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４５０４５号公報
【特許文献２】特開２００４−２１１８０号公報
【特許文献３】特開２０１１−２５６０号公報
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】新日鐵技報，Ｐ７５〜７９，３７９（２００３）
【非特許文献２】アロマティックス（日本芳香族工業会刊），６１，Ｐ１６〜２５（２００９）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１〜２および非特許文献１に記載のシミュレータでは、単にソフトウェア上で稼動するに過ぎないため、プラントオペレータの運転操作や行動訓練の観点からは不十分である。また、非特許文献２に記載の模擬プラントは、実機プラントより遥かに小さいスケールのため、実機プラント規模におけるガス漏洩拡散など異常時の対応訓練には適していないという問題がある。また、特許文献３に記載のプラント訓練装置には、異常時を想定した訓練を行うための機構が設けられておらず、異常時の対応訓練を行えないという問題がある。
【０００６】
そこで、本発明は、起動停止時や異常時など非定常状態への対応を、実機プラントを用いて訓練することができるプラント訓練装置、並びにそれを用いたプラント訓練方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決すべく、本発明は、以下のようなプラント訓練装置およびプラント訓練方法を提供するものである。
すなわち、本発明のプラント訓練装置は、異常現象を模擬できる実機プラントで運転訓練を行うプラント訓練装置であって、前記実機プラント周囲の模擬的な自然環境を入力できる模擬入力手段と、前記実機プラントにおける異常現象を模擬的に発生させる模擬発生手段と、前記異常現象が模擬的に発生したときに、前記発生の事実を実際に発報する発報手段と、前記異常現象に対する処置を検出する検出手段と、を備えるものである。
この発明によれば、起動停止時や異常時など非定常状態への対応を、実機プラントを用いて訓練することができる。
【０００８】
本発明のプラント訓練装置においては、実機プラントと実質的に同一の緊急停止シーケンサーを備えることが好ましい。
このように、実機プラントと実質的に同一の緊急停止シーケンサーを備えることにより、緊急停止シーケンサーに従い数多くの緊急遮断弁などの緊急遮断手段が作動する際の信号渋滞を再現できる。
【０００９】
本発明のプラント訓練装置においては、前記模擬発生手段により発生させる異常現象が複数であって、前記複数の異常現象を同時または経時的に発生させることが好ましい。
このように、模擬発生手段により複数の異常現象を同時または経時的に発生させることで、より実践的な訓練をすることができる。
【００１０】
本発明のプラント訓練装置においては、前記自然環境が、気温、気圧、湿度、降雨量、降雪量、風向、および風速の少なくともいずれかであることが好ましい。
このように、模擬入力手段には、気温、気圧、湿度、降雨量、降雪量、風向、風速などの模擬的な自然環境を入力できるので、実際の自然環境に対応した実践的な訓練をすることができる。
【００１１】
本発明のプラント訓練装置においては、前記実機プラントは、流体が流れる複数の配管を有し、前記配管の少なくとも一部には緊急遮断手段が設けられ、前記緊急遮断手段のうちの選択された緊急遮断手段を遮断する選択遮断手段を備えることが好ましい。
また、このような場合に、前記実機プラントは、前記配管内の液体を流すためのモーター駆動ポンプおよびモーターを駆動するための電源、並びに、タービン駆動ポンプおよびタービンを駆動するためのスチームの流路を有し、前記電源には、電源を遮断するための緊急遮断手段が設けられ、前記流路の少なくとも一部には緊急遮断手段が設けられていることが好ましい。
この発明によれば、より実践的な訓練をすることができる。
【００１２】
本発明のプラント訓練装置は、流体（ガス、揮発性液体など）の漏洩や、計装機器の故障、流体流路の閉塞、流体の性状変化等の異常現象を対象とした訓練に適するが、前記模擬発生手段により発生させる異常現象がガスの漏洩であることが好ましい。
また、このような場合に、前記ガスの漏洩箇所付近における前記自然環境をもとに計算したガスの拡散方向およびガスの拡散量を計算し、前記実機プラント内に設置された前記発報手段の設置場所におけるガス濃度が所定の濃度以上であると計算されたときに、前記発報手段が発報することが好ましい。
また、前記ガスの漏洩箇所付近における前記自然環境をもとに計算したガスの拡散方向およびガスの拡散量を計算する計算手段を備え、前記実機プラント内に設置された前記発報手段の設置場所におけるガス濃度が所定の濃度以上であると計算されたときに、前記発報手段が発報する構成としてもよい。
このように、模擬発生手段により発生させる異常現象がガスの漏洩である場合には、本発明のプラント訓練装置を用いて、実践的な訓練をすることができる。
【００１３】
本発明のプラント訓練方法は、前記プラント訓練装置を用いることを特徴とする方法である。
この発明においても、前記プラント訓練装置と同じ作用効果を奏することができる。なお、この発明においても、前記プラント訓練装置について記載した内容を適用してもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施形態におけるプラント訓練装置のブロック構成を示すブロック図である。
【図２】前記実施形態における実機プラントを示す概略構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
本発明の一態様（実施形態）におけるプラント訓練装置１は、図１に示すように、実機プラント１００と、運転用制御盤２００と、インストラクタ用制御盤３００と、シミュレータ４００と、を備えている。
【００１６】
実機プラント１００は、図２に示すように、循環ガス圧縮機１１と、表面復水器１２と、凝縮水移送ポンプ１３と、圧縮機吸込側整流槽１４と、反応塔製品分離槽１５と、原料張込ポンプ１６と、精留塔還流ポンプ１７と、精留塔塔底油ポンプ１８と、精留塔張込ポンプ１９と、原料加熱炉２０と、反応塔２１と、原料熱交換器２２と、製品凝縮器２３と、精留塔塔頂凝縮器２４と、精留塔塔底冷却器２５と、精留塔原料熱交換器２６と、精留塔２７と、再沸用加熱炉２８と、精留塔塔頂受槽２９と、ピット３０と、運転用制御盤２００が配置される建屋と、を備えている。また、図２に示すように、運転用制御盤２００、表面復水器１２および精留塔塔頂受槽２９は、２階に配置されている。このように、実機プラント１００は、実際に石油の精製などを行うプラントである。なお、本実施形態においては、図２に示すように、運転用制御盤２００、インストラクタ用制御盤３００およびシミュレータ４００は、同じ建屋の２階に配置されている。
【００１７】
実機プラント１００は、図１に示すように、発報手段１１０と、緊急停止シーケンサー１２０と、緊急遮断手段１３０と、選択遮断手段１４０、表示手段１５０と、を備えている。
発報手段１１０は、異常現象が模擬的に発生したときに、前記発生の事実を実際に発報する手段である。発報手段１１０は、図２に示すように、実機プラント１００の各所に配置されている。発報手段１１０が、例えばガス警報機の場合には、実機プラント１００内に設置されたガス警報機の設置場所におけるガス濃度が所定の濃度以上であるとする信号をシミュレータ４００やインストラクタ用制御盤３００が出力したときに、該当するガス警報機が発報する。
【００１８】
緊急停止シーケンサー１２０としては、実機プラント１００に用いられるものと実質的に同一のものが用いられる。そして、この緊急停止シーケンサー１２０に従い数多くの緊急遮断弁などの緊急遮断手段１３０が作動する際の信号渋滞を再現できる。
実機プラント１００は、図示は省略するが、流体が流れる複数の配管、この配管内の液体を流すためのモーター駆動ポンプおよびモーターを駆動するための電源、並びに、タービン駆動ポンプおよびタービンを駆動するためのスチームの流路を有している。
緊急遮断手段１３０としては、緊急遮断弁、緊急遮断器などが挙げられる。これらの緊急遮断手段１３０は、図２には示されていないが、前記配管や前記流路の少なくとも一部には、緊急遮断弁が設けられている。また、前記電源にも、電源を遮断するための緊急遮断器が設けられている。
【００１９】
選択遮断手段１４０は、緊急遮断弁、緊急遮断器などの緊急遮断手段１３０のうちの選択された緊急遮断手段１３０を作動させる手段である。選択遮断手段１４０は、実機プラント１００の各所に配置される。選択遮断手段１４０により、実機プラント１００の各所に配置された緊急遮断手段１３０を作動させることができる。
表示手段１５０は、実機プラント１００における各種状態量を表示するものである。表示手段１５０は、実機プラント１００の各所に配置されている。各種状態量としては、例えば、緊急遮断手段１３０の遮断状態、実機プラント１００の配管を流れる流体の温度、圧力、流量などが挙げられる。
【００２０】
運転用制御盤２００は、図１に示すように、選択遮断手段２１０と、表示手段２２０と、を備えている。運転用制御盤２００は、実機プラント１００、インストラクタ用制御盤３００およびシミュレータ４００と通信可能に接続されている。また、運転用制御盤２００は、実機プラント１００を実際に運転制御するものであり、図示は省略するが、実機プラント１００の配管を流れる流体を調節できる手段なども備えている。
選択遮断手段２１０は、緊急遮断手段１３０のうちの選択された緊急遮断手段１３０を作動させる手段である。選択遮断手段２１０により、実機プラント１００の各所に配置された緊急遮断弁や緊急遮断器などの緊急遮断手段１３０を作動させることができる。
表示手段２２０は、実機プラント１００における各種状態量の他に、発報手段１１０の発報状況、実機プラント１００内の模擬的な流体濃度などを表示するものである。
【００２１】
インストラクタ用制御盤３００は、図１に示すように、模擬入力手段３１０と、模擬発生手段３２０と、検出手段３３０と、表示手段３４０と、を備えている。インストラクタ用制御盤３００は、実機プラント１００、運転用制御盤２００およびシミュレータ４００と通信可能に接続されている。
模擬入力手段３１０には、実機プラント１００周囲の模擬的な自然環境を入力できる。この自然環境としては、例えば、気温、気圧、湿度、降雨量、降雪量、風向、風速が挙げられる。
模擬発生手段３２０は、実機プラント１００における異常現象を模擬的に発生させる手段である。異常現象としては、例えば、流体（ガス、揮発性液体など）の漏洩や、計装機器の故障、流体流路の閉塞、流体の性状変化などが挙げられる。また、模擬発生手段３２０には、発報シーケンサー４２０を通じて発報手段１１０を発報させるための発報シーケンスを入力できる。なお、発報シーケンスとは、予め想定した漏洩ＬＰガスの拡散に応じて、発報手段１１０を発報させるシナリオである。
さらに、模擬発生手段３２０には、遅延シーケンサー４３０を通じて緊急遮断手段１３０の作動に関する信号渋滞現象を再現するための遅延シーケンスを入力できる。インストラクタは、実機プラント１００における異常現象を模擬的に発生させることができる。そして、その異常現象が発生した場合における実機プラント１００の発報手段１１０の発報を発現させることができ、これによりプラントオペレータの行動訓練を行うことができる。
【００２２】
検出手段３３０は、模擬的な異常現象に対するプラントオペレータの処置を検出する手段である。プラントオペレータの処置としては、例えば、選択遮断手段１４０，２１０の操作状況が挙げられる。
表示手段３４０は、実機プラント１００における各種状態量の他に、発報手段１１０の発報状況、実機プラント１００内の模擬的なガス濃度、検出手段３３０による検出結果、シミュレータ４００によるシミュレーション結果を表示するものである。
【００２３】
シミュレータ４００は、図１に示すように、シミュレーション手段４１０と、発報シーケンサー４２０と、遅延シーケンサー４３０と、を備えている。シミュレータ４００は、実機プラント１００、運転用制御盤２００およびインストラクタ用制御盤３００と通信可能に接続されている。
シミュレーション手段４１０は、実機プラント１００における各種状態量、運転用制御盤に入力された流体の調節状況等に基づいて、実機プラントの運転状況をシミュレーションする。
また、シミュレータ４００は、模擬入力手段３１０により入力された模擬的な自然環境、並びに、模擬発生手段３２０に入力された異常現象、および、発報シーケンサー４２０や遅延シーケンサー４３０を通じて数多くのガス警報器を訓練シナリオに従って発報させたり、数多くの緊急遮断手段の作動に関する信号渋滞現象を発生させるためのシーケンスに応じて実機プラントの異常現象を再現する。
【００２４】
次に、プラント訓練装置１の動作およびプラント訓練方法について説明する。なお、ここでは、液化石油ガス（ＬＰガス）の漏洩という異常現象に対するプラント訓練方法を例に挙げて説明する。
【００２５】
まず、実機プラント１００の異常現象の発生時の行動訓練を行うために、インストラクタが、模擬入力手段３１０および模擬発生手段３２０への入力を行うと、インストラクタ用制御盤３００は、実機プラント１００における各種状態量、模擬入力手段３１０により入力された模擬的な自然環境、および、模擬発生手段３２０により模擬的に発生させる異常現象の内容や、発報シーケンスに関するデータを、シミュレータ４００に送信する。
すると、シミュレータ４００のシミュレーション手段４１０は、これらのデータに基づいて、実機プラント１００における各種状態量をシミュレーション結果として算出する。そして、シミュレーション手段４１０は、このシミュレーション結果を、実機プラント１００、運転用制御盤２００、およびインストラクタ用制御盤３００に送信する。また、シミュレータ４００は、発報シーケンスに関するデータを、発報シーケンサー４２０を通じて実機プラント１００に送信する。
このシミュレーション結果および発報シーケンスに関するデータを受信した実機プラント１００においては、発報シーケンスに関するデータおよび実機プラント１００内に設置された発報手段１１０の設置場所におけるＬＰガス濃度閾値に応じて、それぞれの発報手段１１０が発報する。なお、ここでは、ＬＰガス濃度が９００ｐｐｍ以上の場合に一次警報を発報し、ＬＰガス濃度が３６００ｐｐｍ以上の場合に二次警報を発報するように設定している。また、運転用制御盤２００およびインストラクタ用制御盤３００は、発報手段１１０の発報状況、および、実機プラント１００内の模擬的なＬＰガス濃度を、表示手段２２０，３４０に表示する。このようにして、プラントオペレータの行動訓練が開始される。
【００２６】
ＬＰガスの漏洩という異常現象の発生を察知したプラントオペレータは、ＬＰガスの漏洩に対処するための行動として、実機プラント１００の緊急停止の操作を行う。具体的には、運転用制御盤２００を操作するプラントオペレータは、選択遮断手段２１０により、実機プラント１００に配置された特定の緊急遮断手段１３０を作動させる操作を行う。また、実機プラント１００内のプラントオペレータは、選択遮断手段１４０により、実機プラント１００に配置された特定の緊急遮断手段１３０を作動させる操作を行う。
これらの操作により、数多くの緊急遮断手段１３０が作動することになるが、実機プラント１００は緊急停止シーケンサー１２０を備えているために、数多くの緊急遮断手段１３０が作動する際の信号渋滞が再現される。また、予め模擬発生手段３２０に入力された遅延シーケンスに従い、特定の信号渋滞が遅延シーケンサー４３０を通じて表現されることになる。そのため、プラントオペレータは、実際に緊急停止の操作を行うのと同様な雰囲気や感覚を体感することができる。
【００２７】
実機プラント１００は、これらの操作により変化する実機プラント１００における各種状態量のデータを、運転用制御盤２００、インストラクタ用制御盤３００およびシミュレータ４００に送信する。運転用制御盤２００は、実機プラント１００における各種状態量、発報手段１１０の発報状況、および、実機プラント１００内の模擬的なＬＰガス濃度を、表示手段２２０に表示する。運転用制御盤２００を操作するプラントオペレータは、実機プラント１００における各種状態量の変化を体感することができる。
また、インストラクタ用制御盤３００は、検出手段３３０により、選択遮断手段１４０，２１０の操作状況を検出する。そして、インストラクタ用制御盤３００は、実機プラント１００における各種状態量、発報手段１１０の発報状況、および、実機プラント１００内の模擬的なＬＰガス濃度の他に、検出手段３３０による検出結果を、表示手段３４０に表示する。インストラクタは、表示手段３４０により、プラントオペレータの操作状況も確認することができ、プラントオペレータに的確な指導をすることができる。
【００２８】
シミュレータ４００のシミュレーション手段４１０は、経時的に変化する実機プラント１００における各種状態量のデータを含めたデータに基づいて、実機プラント１００における各種状態量をシミュレーション結果として算出する。そして、シミュレーション手段４１０は、この経時的に変化するシミュレーション結果を、実機プラント１００、運転用制御盤２００およびインストラクタ用制御盤３００に送信する。また、シミュレータ４００は、発報シーケンスに関するデータを、発報シーケンサー４２０を通じて実機プラント１００に送信する。このシミュレーション結果および発報シーケンスに関するデータを受信した実機プラント１００においては、発報シーケンスに関するデータおよび実機プラント１００内に設置された発報手段１１０の設置場所におけるＬＰガス濃度に応じて、それぞれの発報手段１１０が発報する。また、運転用制御盤２００およびインストラクタ用制御盤３００は、発報手段１１０の発報状況、および、実機プラント１００内の模擬的なＬＰガス濃度を、表示手段２２０，３４０に表示する。このようにして、ＬＰガスの漏洩という異常現象を、実機プラント１００において模擬的に再現することができ、プラントオペレータは、実際の異常現象と同様な雰囲気や感覚を体感することができる。
【００２９】
前記したような実施形態によれば、次のような効果を奏することができる。
（１）起動停止時や異常時など非定常状態への対応を、実機プラント１００を用いて訓練することができる。
（２）実機プラント１００と実質的に同一の緊急停止シーケンサー１２０を備えることにより、緊急停止シーケンサー１２０に従い数多くの緊急遮断手段１３０が作動する際の信号渋滞を再現できる。
（３）模擬入力手段３１０には、気温、気圧、湿度、降雨量、降雪量、風向、風速などの模擬的な自然環境を入力できるので、実際の自然環境に対応した実践的な訓練をすることができる。
【００３０】
［実施形態の変形］
なお、以上説明した態様は、本発明の一態様を示したものであって、本発明は、前記した実施形態に限定されるものではなく、本発明の構成を備え、目的および効果を達成できる範囲内での変形や改良が、本発明の内容に含まれるものであることはいうまでもない。また、本発明を実施する際における具体的な構造および形状などは、本発明の目的および効果を達成できる範囲内において、他の構造や形状などとしても問題はない。本発明は前記した各実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形や改良は、本発明に含まれるものである。
【００３１】
例えば、本実施形態では、模擬発生手段３２０により発生させる異常現象が一つであったが、模擬発生手段３２０により複数の異常現象を同時または経時的に発生させてもよい。このように、模擬発生手段３２０により複数の異常現象を同時または経時的に発生させることで、より実践的な訓練をすることができる。
また、本実施形態では、異常現象としてＬＰガスの漏洩を想定したが、これに限定されない。例えば、ナフサなどの低沸点留分の漏洩を想定してもよく、その場合には、発報手段１１０における閾値を適宜変更すればよい。また、計装機器の故障、流体流路の閉塞、流体の性状変化等の異常現象を対象とした訓練においては、模擬入力手段３１０および模擬発生手段３２０の内容および項目を適宜変更すればよい。
また、本実施形態では、発報シーケンスとして、予め想定した漏洩ＬＰガスの拡散に応じて、発報手段１１０を発報させるシナリオを設け、この発報シーケンスに応じて発報手段１１０が発報させる構成としていたが、これに限定されない。例えば、前記ガスの漏洩箇所付近における前記自然環境をもとに計算したガスの拡散方向およびガスの拡散量を計算する計算手段を備え、実機プラント１００内に設置された発報手段１１０の設置場所におけるガス濃度が所定の濃度以上であると計算されたときに、発報手段１１０が発報させる構成としてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３２】
本発明のプラント訓練装置およびプラント訓練方法は、プラントオペレータに対する起動停止時や異常時など非定常状態への対応訓練を行う方法として有用である。
【符号の説明】
【００３３】
１…プラント訓練装置
１００…実機プラント
１１０…発報手段
１２０…緊急停止シーケンサー
１３０…緊急遮断手段
１４０…選択遮断手段
２００…運転用制御盤
２１０…選択遮断手段
３００…インストラクタ用制御盤
３１０…模擬入力手段
３２０…模擬発生手段
３３０…検出手段
４００…シミュレータ
４１０…シミュレーション手段
【図１】
2013148667.tif 000003
【図２】
2013148667.tif 000004