(57)【要約】【課題】プロセスカートリッジの交換頻度の偏りをより確実に抑制することのできる画像形成装置を提供する。【解決手段】本発明の画像形成装置は、中間転写体と、複数のプロセスカートリッジと、トナー像を中間転写体に転写する複数の一次転写手段と、中間転写体に転写されたトナー像を、記録材に転写する二次転写手段と、制御手段と、を有し、制御手段は、各プロセスカートリッジの残り寿命を決定し、プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器の残り寿命が長いプロセスカートリッジでより多くの残トナー（二次転写手段による転写後に中間転写体に残留したトナー）が回収されるように、複数のプロセスカートリッジの残トナーの回収比率を算出し、トナー像を中間転写体に転写しない期間に、算出した回収比率で各プロセスカートリッジの前記残トナー容器に残トナーを回収させる。【選択図】図６
2013142784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
中間転写体と、
トナー像担持体を備える複数のプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジ毎に、トナー像を前記トナー像担持体から前記中間転写体に転写する複数の一次転写手段と、
前記中間転写体に転写された前記トナー像を、記録材に転写する二次転写手段と、
制御手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記プロセスカートリッジは、
残トナー容器と、
前記二次転写手段による転写後に前記中間転写体に残留した残トナーを前記残トナー容器内に回収する回収手段と、
自身が有する、前記残トナー容器を含む複数の部材の残り寿命を検知する検知手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記プロセスカートリッジ毎に、そのプロセスカートリッジの前記検知手段の検知結果から、該プロセスカートリッジの残り寿命を決定し、
プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器の残り寿命が長いプロセスカートリッジでより多くの残トナーが回収されるように、前記複数のプロセスカートリッジの残トナーの回収比率を算出し、
トナー像を前記中間転写体に転写しない期間に、前記算出した回収比率で各プロセスカートリッジの前記残トナー容器に残トナーを回収させる
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記プロセスカートリッジ毎に、そのプロセスカートリッジの前記検知手段で検知された前記複数の部材の残り寿命のうち、最も短い残り寿命を、該プロセスカートリッジの残り寿命とする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記制御手段は、トナー像を前記中間転写体に転写しない期間に、前記算出した回収比率に応じて、各プロセスカートリッジの残トナーの回収期間を設定する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記プロセスカートリッジは、
前記トナー像担持体の表面を帯電する帯電手段と、
前記帯電されたトナー像担持体の表面にトナーを付着させ、トナー像を形成する現像手段と、
を有し、
前記検知手段は、少なくとも、前記残トナー容器、トナー、前記トナー像担持体、及び、前記帯電手段の残り寿命を検知する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記一次転写手段は、所定の向きの電界を形成することにより、トナー像を前記中間転写体に転写し、
前記制御手段は、
前記残トナー容器に残トナーを回収させる場合には、該トナー容器を有する前記プロセスカートリッジに対応する前記一次転写手段に前記所定の向きの電界を形成させ、
前記残トナー容器に残トナーを回収させない場合には、該トナー容器を有する前記プ
ロセスカートリッジに対応する前記一次転写手段に前記所定の向きと逆向きの電界を形成させる
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記トナー像を前記中間転写体に転写しない期間は、連続プリントにおける、一の記録材に転写するトナー像を前記中間転写体に転写する期間と、前記一の記録材の次の記録材に転写するトナー像を前記中間転写体に転写する期間との間の期間である非一次転写期間であり、
前記制御手段は、前記中間転写体に最初にトナー像を転写する前記一次転写手段に対応する前記プロセスカートリッジである第一プロセスカートリッジの、前記非一次転写期間での残トナーの回収比率を０とする
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記トナー像を前記中間転写体に転写しない期間は、連続プリントが終了した後の後処理期間であり、
前記制御手段は、
プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器の残り寿命が長いプロセスカートリッジでより多くの残トナーが回収されるように算出された前記回収比率で、前記中間転写体に最初にトナー像を転写する前記一次転写手段に対応する前記プロセスカートリッジである第一プロセスカートリッジの前記残トナー容器に、前記後処理期間に回収される残トナーの量である第１の量と、前記連続プリント中に前記第一プロセスカートリッジの前記残トナー容器に回収された残トナーの量である第２の量とを比較し、
前記第１の量が前記第２の量より多い場合には、前記第一プロセスカートリッジの、前記後処理期間での残トナーの回収比率を０とし、
前記第１の量が前記第２の量以下である場合には、前記後処理期間に前記第一プロセスカートリッジの前記残トナー容器に回収される残トナーの量と、前記第２の量との和が前記第１の量となるように、前記第一プロセスカートリッジの、前記後処理期間での残トナーの回収比率を調整する
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機やレーザービームプリンタなどの画像形成装置として、中間転写体を有する画像形成装置が知られている。
このような画像形成装置では、一次転写工程により、第一像担持体としての感光ドラムの表面に形成された可転写画像としてのトナー像が、第二像担持体としての中間転写体に転写される。
上記一次転写工程を、複数色のトナー像に関して繰り返し実行することにより、中間転写体の表面に複数色のトナー像（カラー画像）が形成される。
そして、二次転写工程により、中間転写体の表面に形成された複数色のトナー像が、紙などの転写材表面に一括して転写される。
以上の工程により、転写材表面にカラー画像が形成される。
【０００３】
ここで、中間転写体から転写材へのトナー像の転写（二次転写）を行った後に、中間転写体の表面に転写残トナー（二次転写残トナー）が残留してしまうという問題がある。
このような問題を解決する（中間転写体の表面に残留した転写残トナーを除去する）ための従来技術は、例えば特許文献１，２などに開示されている。
【０００４】
特許文献１に開示の画像形成装置は、二次転写位置の下流側、且つ、一次転写ニップの上流側に配置された帯電部材を有する。特許文献１に開示の画像形成装置では、帯電部材が転写残トナーを帯電することにより、一次転写位置で転写残トナーが中間転写体から感光ドラムへ移動される。
【０００５】
特許文献２に開示の画像形成装置は、感光ドラムの表面に形成されたトナー像を中間転写体に静電的に転写する転写ローラを有する。特許文献２に開示の画像形成装置では、感光ドラムや転写ローラの電位を制御することにより、転写残トナーが転写ローラから感光ドラムへ移動される。そして、残トナーは、感光ドラムから掻き取られ、残トナー容器へ収容される。また、特許文献２に開示の画像形成装置は、感光ドラムや残トナー容器を有する複数のプロセスカートリッジを有する。残トナー容器に残トナーが充満した場合には、該残トナー容器を有するプロセスカートリッジを新しいものに交換する必要がある。特許文献２に開示の画像形成装置では、一のプロセスカートリッジの残トナー容器内の残トナー量がある量に達した場合に、それ以降は、その残トナー容器への残トナーの回収は行わず、他のプロセスカートリッジの残トナー容器に残トナーが回収される。それにより、プロセスカートリッジの交換頻度の偏りを低減している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平９−５０１６７号公報
【特許文献２】特開２００１−１７５０４７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、プロセスカートリッジは、残トナー容器に残トナーが充満したこと以外の理由で交換が必要になることがある。そのため、特許文献２に開示の技術を用いたとしても、プロセスカートリッジの交換頻度に偏りが生じてしまうことがある。
【０００８】
そこで、本発明は、プロセスカートリッジの交換頻度の偏りをより確実に抑制することのできる画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の画像形成装置は、
中間転写体と、
トナー像担持体を備える複数のプロセスカートリッジと、
前記プロセスカートリッジ毎に、トナー像を前記トナー像担持体から前記中間転写体に転写する複数の一次転写手段と、
前記中間転写体に転写された前記トナー像を、記録材に転写する二次転写手段と、
制御手段と、
を有する画像形成装置であって、
前記プロセスカートリッジは、
残トナー容器と、
前記二次転写手段による転写後に前記中間転写体に残留した残トナーを前記残トナー容器内に回収する回収手段と、
自身が有する、前記残トナー容器を含む複数の部材の残り寿命を検知する検知手段と、
を有し、
前記制御手段は、
前記プロセスカートリッジ毎に、そのプロセスカートリッジの前記検知手段の検知結果から、該プロセスカートリッジの残り寿命を決定し、
プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器の残り寿命が長いプロセスカートリッジでより多くの残トナーが回収されるように、前記複数のプロセスカートリッジの残トナーの回収比率を算出し、
トナー像を前記中間転写体に転写しない期間に、前記算出した回収比率で各プロセスカートリッジの前記残トナー容器に残トナーを回収させる
ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、プロセスカートリッジの交換頻度の偏りをより確実に抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施例１に係る画像形成装置の構成の一例
【図２】実施例１に係る画像形成装置が有する制御部の機能構成の一例
【図３】実施例１に係る寿命検知手段の構成の一例
【図４】実施例１に係る画像形成装置におけるプリント時の処理の流れの一例
【図５】実施例１に係る残トナー回収手法の一例
【図６】実施例１に係る残トナー回収比率の算出方法の一例
【図７】実施例１に係る、各ステーションでの残トナー回収処理の一例
【図８】実施例１に係る第一ステーションでの残トナー回収処理の一例
【図９】実施例２に係る第一ステーションでの残トナー回収処理の一例
【図１０】実施例２に係る、各プロセスカートリッジでの残トナー回収処理の一例
【発明を実施するための形態】
【００１２】
＜実施例１＞
（画像形成装置の構成）
本実施例に係る画像形成装置の構成を図１に示す。本実施例に係る画像形成装置は、中
間転写体、複数のプロセスカートリッジ、複数の一次転写手段などを備える。複数のプロセスカートリッジは、それぞれ個別に着脱可能である。複数の一次転写手段は複数のプロセスカートリッジに対応して設けられており、一次転写手段は、トナー像を対応するプロセスカートリッジから中間転写体に転写する。
【００１３】
具体的には、本実施例に係る画像形成装置は、図１に示すように、並設された４つのプロセスカートリッジ（後述する中間転写ベルト１０の回転方向上流側から順にイエロー、マゼンダ、シアン、ブラック用のプロセスカートリッジ６３１ａ〜６３１ｄ）を備える。以下、プロセスカートリッジ６３１ａ〜６３１ｄを単に「プロセスカートリッジ６３１」と記載し、一次転写手段４ａ〜４ｄを単に「一次転写手段４」と記載する。
プロセスカートリッジ６３１は、露光手段１、感光ドラム２、現像手段３、クリーニング手段５、帯電手段７などを備える。なお、図１では、プロセスカートリッジ６３１ａが備える部材には数字の後にａを、プロセスカートリッジ６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄが備える部材には数字の後にｂ，ｃ，ｄを付している。プロセスカートリッジ６３１ａが設けられた位置を第一ステーション、プロセスカートリッジ６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄが設けられた位置を第二，三，四ステーションとよぶ。
なお、本実施例では、画像形成装置が４つのプロセスカートリッジを備える場合の例について説明するが、プロセスカートリッジの数は４つに限らない。プロセスカートリッジの数は、４つより少なくてもよいし、多くてもよい。
【００１４】
帯電手段７は、トナー像担持体である感光ドラム２の表面を均一に帯電する。
露光手段１は、帯電手段７により一様に帯電された感光ドラム２の表面に、画像情報に基づいてレーザービームを照射し、静電潜像を形成する。
現像手段３は、静電潜像が形成された感光ドラム２の表面にトナー（現像剤）を付着させ、トナー像を形成する。本実施例では、感光ドラム２の表面に付着されるトナーは、負極性に帯電されたトナーである。
クリーニング手段５は、中間転写ベルト１０へのトナー像の転写（一次転写）後に感光ドラム２の表面に残留したトナーを除去し、該クリーニング手段５が有する残トナー容器内に回収する。
【００１５】
また、感光ドラム２（感光ドラム２ａ〜２ｄの全て）に対向した位置には、感光ドラム２の表面に形成されたトナー像が転写（一次転写）される無端状の中間転写体である中間転写ベルト１０が設けられている。中間転写ベルト１０は、駆動ローラ１１、テンションローラ１２、及び、従動ローラ１３により張架されている。
中間転写ベルト１０を介して各感光ドラムに対向する位置には、一次転写手段４a〜４
ｄが設けられている。一次転写手段４a〜４ｄには転写電圧を印加する電源が接続されて
いる。以下、一次転写手段４ａ〜４ｄを単に「一次転写手段４」と記載する。
【００１６】
また、中間転写ベルト１０上に付着した残トナーを帯電する帯電部材である残トナー帯電ローラ１４が設けられている。残トナー帯電ローラ１４は、後述する二次転写後に中間転写ベルト１０上に残留したトナー（二次転写残トナー）を帯電（逆帯電）する。ここで、逆帯電とは、帯電の極性を反転させることを意味する。本実施例では、負極性に帯電しているトナーが、残トナー帯電ローラ１４により、正極性に帯電される。
逆帯電した二次転写残トナーは、中間転写ベルト１０上に付着したまま一次転写位置（一次転写手段４と感光ドラム２が対向する位置）へと移動し、該一次転写位置の感光ドラム２と、クリーニング手段５とにより、残トナー容器内に回収される。具体的には、正極性に逆帯電した二次転写残トナーは、一次転写手段４に正極性の電圧が印加されている場合に、該一次転写手段４の作用により感光ドラム２に逆転写され、クリーニング手段５により残トナー容器内に回収される。即ち、残トナー帯電ローラ１４、一次転写手段４、感光ドラム２、クリーニング手段５などにより、二次転写後に中間転写ベルト１０上に残留
したトナーが、残トナー容器内に回収される。
【００１７】
また、中間転写ベルト１０を挟んで駆動ローラ１１に対向する位置に、二次転写ローラ２２が設けられている。
【００１８】
感光ドラム２に形成されたトナー像は、一次転写手段４の作用により、中間転写ベルト１０に一次転写される。具体的には、一次転写手段４に正極性の電圧が印加され、一次転写手段４が所定の向きの電界を形成することにより、感光ドラム２に形成されたトナー像が中間転写ベルトに転写（一次転写）される。
一方、給送カセット３７からピックアップローラ３１により繰り出された記録材３０は、不図示の分離部により１枚ずつ分離給送される。記録材３０は、レジストローラ対３３に送られ、レジストローラ対３３により、所定のタイミングで中間転写ベルト１０と二次転写ローラ２２との間に搬送される。
そして、二次転写ローラ２２の作用により、中間転写ベルト１０に一次転写されたトナー像が記録材３０に転写（二次転写）される。トナー像が転写された記録材３０は定着手段３４へ搬送され、トナー像が記録材３０に定着される。トナー像が定着された記録材３０は、排出ローラ対３５に搬送され、画像形成装置本体の上部に設けられた排出トレイ３６上に排出される。
【００１９】
（画像形成装置の機能構成）
図２に、本実施例に係る画像形成装置が有する制御部（画像形成エンジン）の機能構成の一例を示す。
画像形成エンジン６２０（ＣＰＵ）は、ビデオインターフェイス６４０を介してコントローラ６５０から入力された命令に応じて画像形成部６３０を制御し、画像形成処理を行う。画像形成処理は、記録材に画像を形成し、画像が形成された記録材を排出する処理である。
画像形成部６３０は、上述した、プロセスカートリッジ６３１、一次転写手段４、二次転写ローラ２２、残トナー帯電ローラ１４、定着手段３４等などを含む。
プロセスカートリッジ６３１は、上述した、帯電手段７、露光手段１、現像手段３、及び、クリーニング手段５の他に、寿命検知手段８を有する。
【００２０】
寿命検知手段８は、プロセスカートリッジ６３１（該寿命検知手段８を有するプロセスカートリッジ自身）が有する、残トナー容器を含む複数の部材の残り寿命を検知する。本実施例では、寿命検知手段８は、図３に示すとおり、トナー寿命検知手段８１、ドラム寿命検知手段８２、現像寿命検知手段８３、残トナー容器寿命検知手段８４などを有する。
トナー寿命検知手段８１は、トナーの残り寿命（トナー寿命）として、トナー容量（残量）を検知する。
ドラム寿命検知手段８２は、感光ドラム２の残り寿命（ドラム寿命）を検知する。感光ドラム２の残り寿命は、例えば、該感光ドラム２の所定時間と総駆動時間の差である。
現像寿命検知手段８３は、現像手段３の残り寿命（現像寿命）を検知する。現像手段３の残り寿命は、例えば、該現像手段３の所定時間と総駆動時間の差である。
残トナー容器寿命検知手段８４は、残トナー容器の残り寿命（残トナー容器寿命）を検知する。残トナー容器の残り寿命は、例えば、該残トナー容器に回収可能な残トナーの総量と、現在その残トナー容器に回収されている残トナーの量との差である。
【００２１】
画像形成エンジン６２０は、ＲＯＭ６０１に格納された各種制御プログラムに基づいて画像形成部６３０の各部を制御し、画像形成処理を行う。ＲＡＭ６０２は、画像形成エンジン６２０が上記制御プログラムを実行する際の作業領域として用いられる。
なお、図２の例では、画像形成エンジン６２０がＣＰＵである場合について説明したが、画像形成エンジン６２０は、集積回路であるＡＳＩＣなどであってもよいし、ＣＰＵと
ＡＳＩＣで構成されていてもよい。即ち、画像形成エンジン６２０が実行する処理の一部または全部がＡＳＩＣにより実行されてもよい。
【００２２】
（画像形成装置の動作）
図４は、本実施例に係る画像形成装置におけるプリント時の処理の流れの一例を示すフローチャートである。
画像形成エンジン６２０がコントローラ６５０からの指示により画像形成開始のコマンドを受信すると、画像形成エンジン６２０は、画像形成処理（プリント）に必要な前回転処理を開始する（Ｓ１０１）。
前回転処理が終了した時点で、画像形成エンジン６２０は、画像形成処理（プリント動作）を開始する（Ｓ１０２）。なお、詳細は後述するが、連続プリント中は画像形成処理と並行して第一ステーションでの残トナーの回収も行われる。
その後、画像形成エンジン６２０は、必要数の記録材へのプリントが完了したか否かを判断する（Ｓ１０３）。
必要数の記録材へのプリントが完了していない場合には、Ｓ１０２へ処理が戻され、引き続きプリント動作が行われる。
必要数の記録材へのプリントが完了した場合（これ以上のプリント動作が不要となった場合）には、画像形成エンジン６２０は、画像形成処理の後処理として、後回転処理を開始する（Ｓ１０４）。
後回転処理では、画像形成エンジン６２０は、各ステーションでの残トナーの回収比率を計算し（Ｓ２０１）、その回収比率に応じて各ステーションでの残トナーの回収を行う（Ｓ２０２）。
【００２３】
（残トナー回収手法）
図５に示すように、プリント中における第一ステーションの一次転写位置では、一次転写手段４ａに正極性のバイアスが印加され、上記所定の向きの電界が形成される。そのため、感光ドラム２ａ上に形成されたトナー像を構成するトナー（画像形成トナー）が中間転写ベルト１０に転写される。それと同時に、残トナー帯電ローラ１４で逆帯電された、中間転写ベルト１０上の二次転写残トナーが、感光ドラム２ａへ移動し、クリーニング手段５ａにて残トナー容器へと回収される。したがって、プリント中は、残トナーが第一ステーション（プロセスカートリッジ６３１ａ）の残トナー容器に回収されることとなる。
【００２４】
一方、プリント終了後の後回転処理中は、第一ステーションの感光ドラム２ａ上に画像形成トナーは存在しない。そのため、第一ステーションで残トナーを通過させれば、第一ステーション以外のステーションでの残トナー回収を行うことが可能となる。
具体的には、一次転写手段４ａのバイアスを、例えば、−５００Ｖのように負極性とする。それにより、第一ステーションの一次転写位置に、上記所定の向きと逆向きの電界が形成される。このように、感光ドラム２ａ表面から中間転写ベルト１０へトナーを転写させるためのバイアスと逆極性のバイアスを、一次転写手段４ａに積極的に印加することにより、残トナーは、第一ステーションで回収されずに、ほぼ全量通過する。そして、第一ステーションよりも中間転写ベルト１０の回転方向下流に位置するステーションで、残トナーを回収することが可能となる。
なお、他のステーションでも、同様に残トナーを通過させることができる。
【００２５】
そこで、本実施例では、画像形成エンジン６２０は、残トナー容器に残トナーを回収させる場合には、該残トナー容器を有するプロセスカートリッジに対応する一次転写手段４に、正極性のバイアスを印加し、上記所定の向きの電界を形成させる。そして、残トナー容器に残トナーを回収させない場合には、該残トナー容器を有するプロセスカートリッジに対応する一次転写手段４に、負極性のバイアスを印加し、上記所定の向きと逆向きの電界を形成させる。
なお、上記の電界を安定的に維持することを目的として、感光ドラムに当接する帯電ローラ（帯電手段）に帯電電圧を印加したり、感光ドラムを露光することによりドラム電位を安定させることが好ましい。
【００２６】
（残トナー回収比率の算出方法）
図６（Ａ）に、寿命検知手段８で検知した、各ステーション（各プロセスカートリッジ）の寿命情報（トナー寿命、ドラム寿命、現像寿命、残トナー容器寿命）の一例を示す。図６（Ａ）は、残りの寿命の最大値を１００［％］とした場合の例である。即ち、図６（Ａ）では、残りの寿命が長いほど値が大きくなり、残りの寿命が短いほど値が小さくなる（０［％］はプロセスカートリッジの交換が必要であることを意味する）。
なお、図６（Ａ）において、「Ｙ」は第一ステーション（プロセスカートリッジ６３１ａ）を意味する。「Ｍ」は第二ステーション（プロセスカートリッジ６３１ｂ）を意味する。「Ｃ」は第三ステーション（プロセスカートリッジ６３１ｃ）を意味する。「Ｂｋ」は第四ステーション（プロセスカートリッジ６３１ｄ）を意味する。
【００２７】
画像形成エンジン６２０は、プロセスカートリッジ毎に、そのプロセスカートリッジの寿命検知手段８の検知結果から、該プロセスカートリッジの残り寿命を決定する。具体的には、画像形成エンジン６２０は、図６（Ｂ）に示すように、プロセスカートリッジ毎に、そのプロセスカートリッジの寿命検知手段８で検知された複数の部材の残り寿命のうち、最も短い残り寿命を、該プロセスカートリッジの残り寿命とする。
ここで、プロセスカートリッジ６３１ａの残り寿命（寿命検知手段８で検知された残り寿命のうち、最も短い残り寿命）をｙ＿ｃｒｇと定義する。同様に、プロセスカートリッジ６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄの残り寿命を、ｍ＿ｃｒｇ，ｃ＿ｃｒｇ，ｂｋ＿ｃｒｇと定義する。また、プロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器寿命をｙ＿ｂｏｘと定義する。同様に、プロセスカートリッジ６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄの残トナー容器寿命をｍ＿ｂｏｘ，ｃ＿ｂｏｘ，ｂｋ＿ｂｏｘと定義する。
【００２８】
画像形成エンジン６２０は、プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器寿命が長いプロセスカートリッジでより多くの残トナーが回収されるように、プロセスカートリッジ６３１ａ，６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄの残トナーの回収比率を算出する。そして、トナー像を中間転写ベルト１０に転写しない期間に、上記算出した回収比率で各プロセスカートリッジ６３１ａ，６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄの残トナー容器に残トナーを回収させる。それにより、プロセスカートリッジの交換頻度の偏りをより確実に抑制することができる。
具体的には、画像形成エンジン６２０は、式１に示すように、プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器寿命の平均値（和であってもよい）の比を、回収比率（ｙ：ｍ：ｃ：ｂｋ）として算出する。ｙはプロセスカートリッジ６３１ａの残トナーの回収比率、ｍはプロセスカートリッジ６３１ｂの残トナーの回収比率、ｃはプロセスカートリッジ６３１ｃの残トナーの回収比率、ｂｋはプロセスカートリッジ６３１ｄの残トナーの回収比率である。
【数１】
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なお、残トナー容器寿命がより長いプロセスカートリッジの比率が大きくなるように回収比率を算出するのは、残トナー容器の容量を有効利用するためである。
【００２９】
各残り寿命が図６（Ａ）に示す値である場合、式１より、各プロセスカートリッジの残トナー回収比率は、図６（Ｃ）に示すように、３０：４５：６５：２０となる。そのため
、プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器寿命が長いプロセスカートリッジ６３１ｃの回収比率が大きくなり、プロセスカートリッジ６３１ｃの残トナー容器に最も多くの残トナーが回収されることとなる。一方、プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器寿命が短いプロセスカートリッジ６３１ｄの回収比率は小さくなり、プロセスカートリッジ６３１ｄの残トナー容器に残トナーがあまり回収されなくなる。
【００３０】
（残トナー回収処理）
後回転処理中は、トナー像は中間転写ベルト１０に転写されない。そのため、後回転処理中は、一次転写手段へ負極性のバイアスを印加する時間を制御することで、各プロセスカートリッジに回収する残トナーの量を制御することができる。
本実施例では、画像形成エンジン６２０が、後回転処理中に、式１で算出した残トナー回収比率に応じて、一次転写手段へ印加するバイアスの極性を制御する。具体的には、図７に示すように、各プロセスカートリッジに対応する一次転写手段４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄの正極性のバイアスを印加する期間（残トナーの回収期間）と、負極性のバイアスを印加する期間（残トナーの非回収期間）と、が設定される。図７において、「バイアス（Ｙ）」は、プロセスカートリッジ６３１ａに対応する一次転写手段４ａへ印加するバイアスを示す。同様に、「バイアス（Ｍ）」、「バイアス（Ｃ）」、「バイアス（Ｂｋ）」は、プロセスカートリッジ６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄに対応する一次転写手段４ｂ，４ｃ，４ｄへ印加するバイアスを示す。「残トナー回収カートリッジ」は、残トナーの回収先の残トナー容器を有するプロセスカートリッジを示す。図７の横軸は時間であり、ステーション毎（プロセスカートリッジ毎；一次転写手段毎）に、中間転写ベルト１０の残トナーが存在している（存在していた）領域がそのステーションの一次転写位置に到達した時刻が０とされている。そして、ステーション毎に、中間転写ベルト１０の残トナーが存在している（存在していた）領域がそのステーションの一次転写位置を抜けた時刻がＴとされている。即ち、図７の例では、１つのプロセスカートリッジで全ての残トナーを回収するのに要する時間がＴとされている。
【００３１】
このとき、各プロセスカートリッジの残トナーの回収期間の長さ（ｔ＿ｙ、ｔ＿ｍ、ｔ＿ｃ、ｔ＿ｂｋ）は、式２を用いて算出される。ｔ＿ｙはプロセスカートリッジ６３１ａに対応する一次転写手段４ａに正極性のバイアスを印加する時間である。同様に、ｔ＿ｍ，ｔ＿ｃ，ｔ＿ｂｋは、一次転写手段４ｂ，４ｃ，４ｄに正極性のバイアスを印加する時間である。
【数２】
2013142784.tif 000004
【００３２】
本実施例では、ステーション毎に、残トナーがそのステーションの一次転写位置に達してから式２により算出された時間だけ該ステーションの一次転写手段に正極性のバイアスが印加され、その後、該一次転写手段に負極性のバイアスが印加される。それにより、ステーション毎に、式１の回収比率に応じた量の残トナーの回収、及び、残トナーの通過を行うことができる。
具体的には、図７では、第一ステーションで、時刻０から時刻Ｔ１までの長さｔ＿ｙの期間に、一次転写手段４ａに正極性のバイアスが印加され、プロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に残トナーが回収される。時刻Ｔ１後、一次転写手段４ａに印加するバイアスが負極性のバイアスに切り替えられる。そのため、残りの残トナーは第一ステーションを通過し、次の第二ステーションへ向かう。
第二ステーションでは、時刻Ｔ１から時刻Ｔ２までの長さｔ＿ｍの期間に、一次転写手段４ｂに正極性のバイアスが印加され、プロセスカートリッジ６３１ｂの残トナー容器に残トナーが回収される。時刻Ｔ２後、一次転写手段４ｂに印加するバイアスが負極性のバイアスに切り替えられる。そのため、残りの残トナーは第二ステーションを通過し、次の第三ステーションへ向かう。
第三ステーションでは、時刻Ｔ２から時刻Ｔ３までの長さｔ＿ｃの期間に、一次転写手段４ｃに正極性のバイアスが印加され、プロセスカートリッジ６３１ｃの残トナー容器に残トナーが回収される。時刻Ｔ３後、一次転写手段４ｃに印加するバイアスが負極性のバイアスに切り替えられる。そのため、残りの残トナーは第三ステーションを通過し、次の第四ステーションへ向かう。
第四ステーションでは、時刻Ｔ３から時刻Ｔまでの長さｔ＿ｂｋの期間に、一次転写手段４ｄに正極性のバイアスが印加され、プロセスカートリッジ６３１ｄの残トナー容器に残トナーが回収される。
以上により、全ての残トナーが回収される。
【００３３】
以上述べたように、本実施例によれば、プロセスカートリッジが有する、残トナー容器を含む複数の部材の残り寿命が検知され、その検知結果から、該プロセスカートリッジの残り寿命が決定される。プロセスカートリッジの残り寿命と残トナー容器の残り寿命が長いプロセスカートリッジでより多くの残トナーが回収されるように、複数のプロセスカートリッジの残トナーの回収比率が算出される。そして、トナー像を中間転写体に転写しない期間に、上記算出した回収比率で各残トナー容器に残トナーが回収される。
それにより、プロセスカートリッジの交換頻度の偏りをより確実に抑制することができる。具体的には、本実施例では、トナー容器以外の部材の残り寿命を考慮してプロセスカートリッジの残り寿命を決定することにより、プロセスカートリッジの交換頻度が均一になるように残トナーの回収量を制御することができる。例えば、残り寿命が長いプロセスカートリッジでの残トナーの回収量を多くすることにより、該プロセスカートリッジの残り寿命を、残り寿命が短い他のプロセスカートリッジの残り寿命に近づけることができる。その結果、それらのプロセスカートリッジの交換のタイミングを近づけることができる。
【００３４】
なお、本実施例では画像形成処理後の後回転処理中（後処理期間）に、式１で算出された回収比率で残トナーを回収する構成としたが、該回収比率に応じた残トナーの回収期間はこれに限らない。画像形成処理中に実行されるクリーニング動作や、画像形成モードを変更するためのモード変更動作などの動作の期間には、後回転処理中と同様に、感光ドラム上に画像形成トナーが存在しない期間（トナー像を中間転写ベルトに転写しない期間）が含まれる。例えば、一の記録材へトナー像を転写する画像形成処理と、該一の記録材の次の記録材へトナー像を転写する画像形成処理との間の期間には、感光ドラム上に画像形成トナーが存在しない。即ち、連続プリントにおける、Ｘページ目（Ｘは１以上の整数）の画像形成処理と、Ｘ＋１ページ目の画像形成処理との間の期間には、感光ドラム上に画像形成トナーが存在しない。回収比率に応じた残トナーの回収期間は、そのような期間であってもよい。各ステーションで残トナーを通過させられる期間であれば、どのような期間に回収比率に応じた残トナーの回収が行われてもよい。
【００３５】
なお、本実施例では、残トナー容器に残トナーを回収させない場合に、一次転写手段に負極性のバイアスを印加し、所定の向きと逆向きの電界を形成させる構成としたが、この
構成に限らない。例えば、残トナー容器に残トナーを回収させない場合に、一次転写手段にバイアスを印加しなくてもよい。
なお、本実施例では、算出した回収比率に応じて各プロセスカートリッジの残トナーの回収期間を設定する構成としたが、この構成に限らない。例えば、算出した回収比率に応じて、各一次転写手段に印加するバイアスの大きさ（各プロセスカートリッジの、単位時間当たりの残トナーの回収量）を設定してもよい。
なお、本実施例では、プロセスカートリッジ毎に、そのプロセスカートリッジの寿命検知手段８で検知された複数の部材の残り寿命のうち、最も短い残り寿命を、該プロセスカートリッジの残り寿命とする構成としたが、この構成に限らない。例えば、残トナー容器寿命がプロセスカートリッジの残り寿命として選択され易くなるように、残トナー容器寿命に重み付けをし、重み付けされた残トナー容器寿命と他の部材の残り寿命のうち、最も短い残り寿命を、プロセスカートリッジの残り寿命としてもよい。そして、プロセスカートリッジの残り寿命の比率を、残トナーの回収比率としてもよい。
【００３６】
＜実施例２＞
本実施例に係る画像形成装置の全体構成は実施例１と同様のため、説明を省略する。
図８は、横軸を時間として、４枚の記録材への連続プリントを行った場合の、第一ステーションでの残トナー回収処理を示す図である。図８において、「画像形成（Ｙ）」は、プロセスカートリッジ６３１ａに対応する一次転写手段４ａによる一次転写が行われる期間を示す。「Ｘ枚目画像形成（Ｙ）」は、一次転写手段４ａによる、Ｘ枚目の記録材に転写するトナー像の一次転写が行われる期間を示す。「残トナー回収（Ｙ）」は、中間転写ベルト１０の残トナーが存在している（存在していた）領域が第一ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。「Ｘ枚目残トナー回収（Ｙ）」は、中間転写ベルト１０の、Ｘ枚目の記録材への二次転写により生じた残トナーが存在している（存在していた）領域が第一ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。「状態」は、画像形成装置の動作の状態を示す。
【００３７】
実施例１では、図８に示すように、４枚の記録材への連続プリント中は、一次転写手段４ａに正極性のバイアスが印可し続けられていた。そのため、４枚の記録材への連続プリント中は、残トナーがプロセスカートリッジ６３１ａで全て回収されていた。そして、連続プリント後（３枚目の記録材へのプリントにより生じた残トナーの回収期間後半）から後回転処理へ処理が移行し、回収比率に応じた残トナー回収処理が実行されていた。
【００３８】
（残トナー回収処理）
上述したように、連続プリント中、残トナーはプロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に回収される。そのため、実施例１の方法では、プロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に回収される残トナーが他のプロセスカートリッジの残トナー容器に回収される残トナーに比べ極端に多くなってしまうことが危惧される。
そこで、本実施例では、図９に示すように、連続プリントにおける、記録材に転写するトナー像を中間転写ベルト１０に転写する期間（一次転写期間）には、一次転写手段４ａに対し正極性のバイアスを印加する。そして、連続プリントにおける、記録材に転写するトナー像を中間転写ベルト１０に転写しない期間（非一次転写期間）には、一次転写手段４ａに対し負極性のバイアスを印加する。即ち、一次転写期間には、プロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に残トナーが回収され、非一次転写期間には、プロセスカートリッジ６３１ａ以外のプロセスカートリッジの残トナー容器に残トナーが回収される。非一次転写期間は、連続プリントにおける、一の記録材に転写するトナー像を中間転写ベルト１０に転写する期間と、一の記録材の次の記録材に転写するトナー像を中間転写ベルト１０に転写する期間との間の期間である。
さらに、本実施例では、連続プリントが終了した後の後回転処理中の残トナー回収処理で使用する回収比率を算出する際に、実施例１では加味されていなかった、一次転写期間
にプロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に回収された残トナーの量を加味する。
【００３９】
図１０は、各ステーションでの残トナー回収処理の一例を示す図である。図１０の横軸は時間であり、プロセスカートリッジ毎（一次転写手段毎）に、Ｎ枚目（Ｎは２以上の整数）の記録材に転写するトナー像の中間転写ベルト１０への一次転写の開始時刻が０とされている。
図１０において、「画像形成（Ｍ）」は、プロセスカートリッジ６３１ｂに対応する一次転写手段４ｂによる一次転写が行われる期間を示す。「Ｘ枚目画像形成（Ｍ）」は、一次転写手段４ｂによる、Ｘ枚目の記録材に転写するトナー像の一次転写が行われる期間を示す。「残トナー回収（Ｍ）」は、中間転写ベルト１０の残トナーが存在している（存在していた）領域が第二ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。「Ｘ枚目残トナー回収（Ｍ）」は、中間転写ベルト１０の、Ｘ枚目の記録材への二次転写により生じた残トナーが存在している（存在していた）領域が第二ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。
「画像形成（Ｃ）」は、プロセスカートリッジ６３１ｃに対応する一次転写手段４ｃによる一次転写が行われる期間を示す。「Ｘ枚目画像形成（Ｃ）」は、一次転写手段４ｃによる、Ｘ枚目の記録材に転写するトナー像の一次転写が行われる期間を示す。「残トナー回収（Ｃ）」は、中間転写ベルト１０の残トナーが存在している（存在していた）領域が第三ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。「Ｘ枚目残トナー回収（Ｃ）」は、中間転写ベルト１０の、Ｘ枚目の記録材への二次転写により生じた残トナーが存在している（存在していた）領域が第三ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。
「画像形成（Ｂｋ）」は、プロセスカートリッジ６３１ｄに対応する一次転写手段４ｄによる一次転写が行われる期間を示す。「Ｘ枚目画像形成（Ｂｋ）」は、一次転写手段４ｄによる、Ｘ枚目の記録材に転写するトナー像の一次転写が行われる期間を示す。「残トナー回収（Ｂｋ）」は、中間転写ベルト１０の残トナーが存在している（存在していた）領域が第四ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。「Ｘ枚目残トナー回収（Ｂｋ）」は、中間転写ベルト１０の、Ｘ枚目の記録材への二次転写により生じた残トナーが存在している（存在していた）領域が第四ステーションの一次転写位置に入力される期間を示す。
【００４０】
「ｔ＿ｙ＿ｐｏｓｉ」は、第一ステーションでの一次転写中に行われる、第一ステーションでの残トナーの回収処理の期間である。
同様に、「ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ」は、第二ステーションでの一次転写中に行われる、第二ステーションでの残トナーの回収処理の期間である。「ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ」は、第三ステーションでの一次転写中に行われる、第三ステーションでの残トナーの回収処理の期間である。「ｔ＿ｂｋ＿ｐｏｓｉ」は、第四ステーションでの一次転写中に行われる、第四ステーションでの残トナーの回収処理の期間である。但し、期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ，ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ，ｔ＿ｂｋ＿ｐｏｓｉに回収する残トナーの多くは、期間ｔ＿ｙ＿ｐｏｓｉにプロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に回収されている。そのため、期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ，ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ，ｔ＿ｂｋ＿ｐｏｓｉに、プロセスカートリッジ６３１ｂ，６３１ｃ，６３１ｄの残トナー容器に回収される残トナーの量は極微量（ほぼ０）である。
【００４１】
「ｔ＿ｙ＿ｎｅｇａ」は、第一ステーションの非一次転写期間内の、一次転写部４ａへ負極性のバイアスを印加する期間を示す。本実施例では、第一ステーションの非一次転写期間が期間ｔ＿ｙ＿ｎｅｇａとされる。期間ｔ＿ｙ＿ｎｅｇａに第一ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ａに回収されず、第二ステーション（プロセスカートリッジ６３１ｂ）へと向かう。
同様に、「ｔ＿ｍ＿ｎｅｇａ」は、第二ステーションの非一次転写期間内の、一次転写
部４ｂへ負極性のバイアスを印加する期間を示す。期間ｔ＿ｍ＿ｎｅｇａに第二ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ｂに回収されず、第三ステーション（プロセスカートリッジ６３１ｃ）へ向かう。「ｔ＿ｃ＿ｎｅｇａ１」、「ｔ＿ｃ＿ｎｅｇａ２」は、第三ステーションの非一次転写期間内の、一次転写部４ｃへ負極性のバイアスを印加する期間を示す。期間ｔ＿ｃ＿ｎｅｇａ２に第三ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ｃに回収されず、第四ステーション（プロセスカートリッジ６３１ｄ）へ向かう。「ｔ＿ｂｋ＿ｎｅｇａ」は、第四ステーションの非一次転写期間内の、一次転写部４ｄへ負極性のバイアスを印加する期間を示す。
【００４２】
「ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ２」は、第二ステーションの非一次転写期間内の、一次転写部４ｂへ正極性のバイアスを印加する時間を示す。期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ２に第二ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ｂに回収される。
同様に、「ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２」は、第三ステーションの非一次転写期間内の、一次転写部４ｃへ正極性のバイアスを印加する時間を示す。期間ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２に第三ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ｃに回収される。「ｔ＿ｄ＿ｐｏｓｉ２」は、第四ステーションの非一次転写期間内の、一次転写部４ｄへ正極性のバイアスを印加する時間を示す。期間ｔ＿ｄ＿ｐｏｓｉ２に第四ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ｄに回収される。
このように、本実施例では、第一ステーションの一次転写期間中にプロセスカートリッジ６３１ａに回収されなかった残トナーが、他のプロセスカートリッジに回収される。
【００４３】
（連続プリント中の残トナー回収比率の算出方法）
上述したように、連続プリント中の第一ステーションの非一次転写期間（ｔ＿ｙ＿ｎｅｇａ）に第一ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ａ（の残トナー容器）に回収されずに第一ステーションを通過する。そして、上記通過した残トナーは、プロセスカートリッジ６３１ａよりも中間転写ベルトの回転方向下流に位置するプロセスカートリッジに回収される。
ここで、上記第一ステーションを通過した残トナーの、第二〜四ステーションでの回収比率は、実施例１と同様に、式１を用いて算出される。但し、本実施例では、中間転写ベルト１０に最初にトナー像を転写する一次転写手段４ａに対応するプロセスカートリッジ６３１ａ（第一プロセスカートリッジ）では非一次転写期間中に残トナーの回収は行わない。そのため、プロセスカートリッジ６３１ａの残トナーの回収比率ｙは０とされる。そして、期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ２，ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２，ｔ＿ｂｋ＿ｐｏｓｉ２の長さは、実施例１の式２と同様の考え方に基づき、式３により算出される。
【数３】
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【００４４】
そして、残トナーが第二ステーションの一次転写位置に到達してからの期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ２に、一次転写手段４ｂに正極性のバイアスが印加される。それにより、期間ｔ＿
ｍ＿ｐｏｓｉ２に第二ステーションの一次転写位置に入力された残トナーが、プロセスカートリッジ６３１ｂに回収される。期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ２後、一次転写手段４ｂに負極性のバイアスが印加される。それにより、期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ２後に、第二ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、該一次転写位置を通過し、第三ステーションへ向かう。
同様に、残トナーが第三ステーションの一次転写位置に到達してからの期間ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２に、一次転写手段４ｃに正極性のバイアスが印加される。それにより、期間ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２に第三ステーションの一次転写位置に入力された残トナーが、プロセスカートリッジ６３１ｃに回収される。期間ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２後、一次転写手段４ｃに負極性のバイアスが印加される。それにより、期間ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２後に、第三ステーションの一次転写位置に入力された残トナーは、該一次転写位置を通過し、第四ステーションへ向かう。
残トナーが第四ステーションの一次転写位置に到達してからの期間ｔ＿ｄ＿ｐｏｓｉ２に、一次転写手段４ｄに正極性のバイアスが印加される。それにより、期間ｔ＿ｄ＿ｐｏｓｉ２に第四ステーションの一次転写位置に入力された残トナーが、プロセスカートリッジ６３１ｄの残トナー容器に回収される。
なお、期間ｔ＿ｍ＿ｐｏｓｉ２，ｔ＿ｃ＿ｐｏｓｉ２，ｔ＿ｂｋ＿ｐｏｓｉ２の長さは、画像形成エンジン６２０により算出される。
【００４５】
（後回転処理中の残トナー回収比率の算出方法）
Ｎ枚の記録材への連続プリントを行った際に、連続プリント中（第一ステーションでの一次転写中）に第一ステーションで行われる、残トナーの回収処理の総時間ｔ＿ｙ＿ｐｒｉは式４により算出できる。「ｔ＿ｙ＿ｐｏｓｉ（ｎ）」は、連続プリント中に第一ステーションで行われる、ｎ枚目（ｎは１以上の整数）の記録材へのトナー像の二次転写により生じた残トナーの回収処理の時間を示す。なお、ｔ＿ｙ＿ｐｏｓｉ（ｎ）は、連続プリント中にプロセスカートリッジ６３１ａに回収された残トナー（ｎ枚目の記録材へのトナー像の二次転写により生じた残トナー）の量に対応する。総時間ｔ＿ｙ＿ｐｒｉは、連続プリント中にプロセスカートリッジ６３１ａに回収された残トナーの総量に対応する。
【数４】
2013142784.tif 000006
【００４６】
ここで、実施例１の方法によれば、後回転処理中に第一ステーションで行われる残トナーの回収時間（後回転処理中のプロセスカートリッジ６３１ａの残トナーの回収量）は、式２で算出されたｔ＿ｙとなる。
しかし、第１の量が第２の量よりも多い場合、後回転処理中にプロセスカートリッジ６３１ａで残トナーを回収してしまうと、プロセスカートリッジ６３１ａへの残トナーの回収が過剰となってしまう。第１の量は、実施例１の方法で算出された回収比率で、プロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に、後回転処理中に回収される残トナーの量である。第２の量は、連続プリント中にプロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に回収された残トナーの量である。
換言すれば、時間ｔ＿ｙ＿ｐｒｉが時間ｔ＿ｙよりも長い場合に、後回転処理中にプロセスカートリッジ６３１ａで残トナーを回収してしまうと、プロセスカートリッジ６３１ａへの残トナーの回収が過剰となってしまう。
【００４７】
そこで、本実施例では、第１の量と第２の量とを比較し、第１の量が第２の量より多い場合には、プロセスカートリッジ６３１ａの、後回転処理中での残トナーの回収比率を０とする。そして、第１の量が第２の量以下である場合には、後回転処理中にプロセスカートリッジ６３１ａの残トナー容器に回収される残トナーの量と、第２の量との和が第１の
量となるように、プロセスカートリッジ６３１ａの、後回転処理中での残トナーの回収比率を調整する。
具体的には、式５に示すように、時間ｔ＿ｙ＿ｐｒｉが時間ｔ＿ｙよりも長い場合には、ｔ＿ｙ＝０とする。時間ｔ＿ｙ＿ｐｒｉと時間ｔ＿ｙが同じ、または、時間ｔ＿ｙ＿ｐｒｉが時間ｔ＿ｙよりも短い場合は、ｔ＿ｙをｔ＿ｙ−ｔ＿ｙ＿ｐｒｉに置き換える。
【数５】
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【００４８】
そして、式２により、第二〜四ステーションでの残トナーの回収時間（ｔ＿ｍ，ｔ＿ｃ，ｔ＿ｂｋ）が算出される。但し、このとき、式２のＴとして、Ｔ−ｔ＿ｙが用いられる。そして、図７に示すように一次転写部へ印加するバイアスの極性が制御され、回収比率に従った残トナーの回収が行われる。
なお、ｔ＿ｙ＿ｐｒｉの算出、ｔ＿ｙ＿ｐｒｉとｔ＿ｙの比較、ｔ＿ｙ，ｔ＿ｍ，ｔ＿ｃ，ｔ＿ｂｋの算出等は、画像形成エンジン６２０により行われる。
【００４９】
以上述べたように、本実施例によれば、連続プリントにおける非一次転写期間に、中間転写体に最初にトナー像を転写する第一プロセスカートリッジ（プロセスカートリッジ６３１ａ）以外のプロセスカートリッジに残トナーが回収される。それにより、プロセスカートリッジ６３１ａに回収される残トナーが他のプロセスカートリッジに回収される残トナーに比べ極端に多くなることが抑制できる。
また、本実施例によれば、第１の量が第２の量より多い場合には、プロセスカートリッジ６３１ａの、後回転処理中での残トナーの回収比率が０とされる。そして、第１の量が第２の量以下である場合には、後回転処理中にプロセスカートリッジ６３１ａに回収される残トナーの量と、第２の量との和が第１の量となるように、プロセスカートリッジ６３１ａの、後回転処理中での残トナーの回収比率が調整される。それにより、プロセスカートリッジ６３１ａに回収される残トナーが他のプロセスカートリッジに回収される残トナーに比べ極端に多くなることがより抑制できる。
【符号の説明】
【００５０】
４ａ〜４ｄ  一次転写部
５ａ〜５ｄ  クリーニング手段
８  寿命検知手段
１０  中間転写ベルト
２２  二次転写ローラ
６２０  画像形成エンジン
６３１ａ〜６３１ｄ  プロセスカートリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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