(57)【要約】【課題】安全な状況下で乗員毎に対応する使用態様に基づいて車両装備品を制御する車両装備品制御装置を提供する。【解決手段】ドアＳＷ６３Ａ，６３Ｂは車両が備えるドアの開閉を検出し、センサ６１Ａ，６１Ｂは車両が備える座席上の荷重を検出する。メモリ１９は、車両装備品の使用態様と荷重とを対応づけて記憶しており、演算部１０は、ドアＳＷ６３Ａ、６３Ｂがドアの開を検出し、その後に該ドアの閉を検出した場合に、センサ６１Ａ，６１Ｂが検出した荷重に対応する車両装備品の使用態様をメモリ１９から読み出し、読み出した使用態様に基づいて車両装備品を制御する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両が備える座席上の荷重を検出する荷重検出手段と、異なる使用態様をとることが可能な車両装備品の使用態様を荷重に対応づけて記憶する記憶手段と、前記荷重検出手段により検出した荷重に対応する前記車両装備品の使用態様を前記記憶手段から読み出す読出手段と、前記車両装備品を前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御する制御手段とを備える車両装備品制御装置において、
車両が備えるドアの開閉を検出する開閉検出手段と、
前記車両が走行状態であるか否かを判定する走行判定手段と
を備え、
前記制御手段は、前記開閉検出手段が前記ドアの開を検出し、その後に該ドアの閉を検出し、前記走行判定手段による判定結果が走行状態でない場合に、前記車両装備品を前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御するようにしてあることを特徴とする車両装備品制御装置。
【請求項２】
前記記憶手段は、所定値未満の荷重と前記座席に乗員が着席していない状態に対応する所定態様とを対応づけて記憶していることを特徴とする請求項１に記載の車両装備品制御装置。
【請求項３】
前記座席に設けられているシートベルトの装着を検出する装着検出手段を備え、
前記制御手段は、前記装着検出手段がシートベルトの装着を検出したときに、前記車両装備品を前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御するようにしてあることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両装備品制御装置。
【請求項４】
車外の気温を測定する気温測定手段を備え、
測定した気温に対応する補正量により前記荷重検出手段により検出した荷重を補正し、
前記読出手段は、補正した荷重に対応する前記車両装備品の使用態様を前記記憶手段から読み出すようにしてあることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の車両装備品制御装置。
【請求項５】
前記記憶手段は、前記車両が備える複数の車両装備品のそれぞれの使用態様を、荷重と対応づけて記憶していることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１つに記載の車両装備品制御装置。
【請求項６】
前記荷重検出手段は、前記車両が備える複数の座席のそれぞれに対応して設けられ、
前記開閉検出手段は、前記複数の座席に対応する複数のドアのそれぞれに対応して設けられ、
前記記憶手段は、前記座席毎に対応づけて車両装備品の使用態様を記憶しており、
前記制御手段は、前記開閉検出手段が開及び閉を検出したドアに対応する座席に対応づけられている車両装備品を、該座席及び該座席に対応する前記荷重検出手段により検出した荷重に対応して前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御するようにしてあることを特徴とする請求項５に記載の車両装備品制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両装備品を乗員毎に対応する使用態様に基づいて制御する車両装備品制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ドアミラー、ステアリングハンドル等の車両装備品は、乗員が、体格、好み等に合わせて個別に角度、位置等の使用態様を設定している。同一の乗員は、毎回、ほぼ同一の使用態様にする。そこで、乗員が乗車する都度、車両装備品の使用態様を設定する手間を省くために、例えば、特許文献１に記載の技術は、予め設定した使用態様（ドライビングポジション）を記憶しておき、記憶している使用態様を識別する識別情報の一覧から乗員が所望の識別情報を選択し、車両装備品を選択された識別情報に対応する使用態様に基づいて制御する。
【０００３】
また、特許文献２では、車両装備品の使用態様（設定状態）と個人を識別する画像の情報とを関連づけて記憶し、乗員が乗車した際に撮像した乗員の画像に基づいて、車両装備品を画像に関連づけられている使用態様に基づいて制御する。また、特許文献３では、シート位置と個人の体重とを関連づけて記憶し、乗員が乗車した際に体重を計測し、体重に関連づけられている使用態様に基づいて車両装備品を制御することが記載されている。また、特許文献３においては、エンジンが始動し自動変速機のシフトポジションがＤ位置になった場合に車両装備品の使用態様を変更することも記載されている。特許文献２及び３によれば、車両装備品の使用態様を識別する識別情報を乗員が選択する手間までも省くことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−７６８４０号公報
【特許文献２】特開２００４−１０６６８５号公報
【特許文献３】特開２００７−１５２９９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載の技術では、車両装備品を制御して使用態様を変更するタイミングについては考慮されていない。また、特許文献３においては、シフトポジションがＤ位置になった場合に、車両装備品を制御して使用態様を変更するが、運転者が、シフトポジションをＤ位置にして直ぐにブレーキを解除して走行を開始してしまうような場合には、走行中にシート位置が変更されるなどして危険な状況になる可能性がある。
【０００６】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、安全な状況下で、乗員毎に対応する使用態様に基づいて車両装備品を制御する車両装備品制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る車両装備品制御装置は、車両が備える座席上の荷重を検出する荷重検出手段と、異なる使用態様をとることが可能な車両装備品の使用態様を荷重に対応づけて記憶する記憶手段と、前記荷重検出手段により検出した荷重に対応する前記車両装備品の使用態様を前記記憶手段から読み出す読出手段と、前記車両装備品を前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御する制御手段とを備える車両装備品制御装置において、車両が備えるドアの開閉を検出する開閉検出手段と、前記車両が走行状態であるか否かを判定する走行判定手段とを備え、前記制御手段は、前記開閉検出手段が前記ドアの開を検出し、その後に該ドアの閉を検出し、前記走行判定手段による判定結果が走行状態でない場合に、前記車両装備品を前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御するようにしてあることを特徴とする。
【０００８】
本発明にあっては、荷重検出手段は、車両が備える座席上の荷重を検出する。記憶手段は、異なる使用態様をとることが可能な車両装備品の使用態様を荷重に対応づけて記憶する。読出手段は、荷重検出手段により検出した荷重に対応する車両装備品の使用態様を記憶手段から読み出す。開閉検出手段は、車両が備えるドアの開閉を検出する。走行判定手段は、車両が走行状態であるか否かを判定する。制御手段は、開閉検出手段がドアの開を検出し、その後に該ドアの閉を検出し、走行判定手段による判定結果が走行状態でない場合に、車両装備品を読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御する。
これにより、ドアの開及び閉を続けて検出することにより、乗員が乗車し、かつ、走行中では無いとみなせる場合に、車両装備品を読み出した使用態様に基づいて制御するので、安全な状況下で乗員毎に対応した使用態様に基づいて車両装備品を制御することができる。
【０００９】
また、本発明に係る車両装備品制御装置は、前記記憶手段が、所定値未満の荷重と前記座席に乗員が着席していない状態に対応する所定態様とを対応づけて記憶していることを特徴とする。
【００１０】
本発明にあっては、記憶手段は、所定値未満の荷重と座席に乗員が着席していない状態に対応する所定態様とを対応づけて記憶している。
これにより、荷重検出手段により検出した荷重から座席に乗員がいないとみなせる場合に、車両装備品を乗員が着席していない状態に対応する態様に基づいて制御する。この態様は、例えば、シートの前後位置を最も後方とし、ステアリングハンドルのチルト位置を最も高く、軸長を最も短くしている。したがって、乗員が乗車するより前に乗員が乗車している状態に車両装備品を制御することがなく、乗員が乗車する際の利便性の低下を防止することができる。
【００１１】
また、本発明に係る車両装備品制御装置は、前記座席に設けられているシートベルトの装着を検出する装着検出手段を備え、前記制御手段は、前記装着検出手段がシートベルトの装着を検出したときに、前記車両装備品を前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１２】
本発明にあっては、装着検出手段は、座席に設けられているシートベルトの装着を検出する。制御手段は、装着検出手段がシートベルトの装着を検出したときに、車両装備品を読み出した使用態様に基づいて制御する。
これにより、シートベルトの装着を検出することで座席に乗員がいるとみなせる確度を高くすることができる。
【００１３】
また、本発明に係る車両装備品制御装置は、車外の気温を測定する気温測定手段を備え、測定した気温に対応する補正量により前記荷重検出手段により検出した荷重を補正し、前記読出手段は、補正した荷重に対応する前記車両装備品の使用態様を前記記憶手段から読み出すようにしてあることを特徴とする。
【００１４】
本発明にあっては、気温測定手段は、車外の気温を測定する。測定した気温に対応する補正量により荷重検出手段により検出した荷重を補正し、読出手段は、補正した荷重に対応する車両装備品の使用態様を記憶手段から読み出す。
これにより、荷重検出手段により検出した荷重に対して、季節や外気温により乗員が着用している衣服の重量が変化する分の補正を行う。例えば、厳寒期等に乗員が衣服を多く着用することにより座席の荷重が増え、乗員に対応する荷重とは異なる荷重に対応づけられている使用態様を読み出すことを防止することができる。
【００１５】
また、本発明に係る車両装備品制御装置は、前記記憶手段が、前記車両が備える複数の車両装備品のそれぞれの使用態様を、荷重と対応づけて記憶していることを特徴とする。
【００１６】
本発明にあっては、記憶手段は、前記車両が備える複数の車両装備品のそれぞれの使用態様を、荷重と対応づけて記憶している。
これにより、複数の車両装備品を荷重検出手段により検出した荷重に対応する使用態様に基づいて制御することができる。
【００１７】
また、本発明に係る車両装備品制御装置は、前記荷重検出手段は、前記車両が備える複数の座席のそれぞれに対応して設けられ、前記開閉検出手段は、前記複数の座席に対応する複数のドアのそれぞれに対応して設けられ、前記記憶手段は、前記座席毎に対応づけて車両装備品の使用態様を記憶しており、前記制御手段は、前記開閉検出手段が開及び閉を検出したドアに対応する座席に対応づけられている車両装備品を、該座席及び該座席に対応する前記荷重検出手段により検出した荷重に対応して前記読出手段により読み出した使用態様に基づいて制御するようにしてあることを特徴とする。
【００１８】
本発明にあっては、荷重検出手段は、車両が備える複数の座席のそれぞれに対応して設けられ、開閉検出手段は、複数の座席に対応する複数のドアのそれぞれに対応して設けられる。記憶手段は、座席毎に対応づけて車両装備品の使用態様を記憶しており、制御手段は、開閉検出手段が開及び閉を検出したドアに対応する座席に対応づけられている車両装備品を、座席及び座席に対応する荷重検出手段により検出した荷重に対応して読み出した使用態様に基づいて制御する。
これにより、乗員が着席しているとみなせる座席に対応づけられている車両装備品を読み出した使用態様に基づいて制御するので、乗員に対する利便性を向上し、不要な電力消費を防止することができる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、安全な状況下で、乗員毎に対応する使用態様に基づいて車両装備品を制御する車両装備品制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施の形態に係る車両装備品制御装置のブロック図である。
【図２】車両装備品の使用態様の項目を示す図表である。
【図３】車両装備品毎の使用態様の一例を示す図表である。
【図４】所定態様（無人態様）の例を示す図表である。
【図５Ａ】車両装備品を制御する処理のフローチャートである。
【図５Ｂ】車両装備品を制御する処理のフローチャートである。
【図５Ｃ】車両装備品を制御する処理のフローチャートである。
【図６】補正した荷重に対応する荷重を記憶しているか確認する処理のフローチャートである。
【図７】車両装備品の使用態様を記憶する処理のフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳述する。
【００２２】
図１は、本発明の実施の形態に係る車両装備品制御装置のブロック図である。車両装備品制御装置は、図１に例示するドアミラー３１等の車両装備品を、乗員毎に対応する使用態様に基づいて制御する装置である。車両装備品制御装置を搭載する車両は、運転席及び助手席等（以下、「座席」という。）の複数の座席を備えており、図１には、座席７１Ａ及び座席７１Ｂを示す。
【００２３】
本実施の形態に係る車両装備品制御装置は、ユーザインタフェース（以下、「ユーザＩ／Ｆ」という。）９、ＥＣＵ１、気温センサ６４、及び、走行センサ６５を有している。車両装備品制御装置は、座席７１Ａにセンサ６１Ａ及びバックルスイッチ（以下、「バックルＳＷ」という。）６２Ａを備え、座席７１Ａに着席する際に開閉するドアに対応して車体側に設けられたドアスイッチ（以下、「ドアＳＷ」という。）６３Ａを備える。同様に、座席７１Ｂにセンサ６１Ｂ及びバックルスイッチ６２Ｂを備え、座席７１Ｂに着席する際に開閉するドアに対応して車体側に設けられたドアＳＷ６３Ｂを備える。
【００２４】
センサ６１Ａ、センサ６１Ｂ、バックルＳＷ６２Ａ、バックルＳＷ６２Ｂ、ドアＳＷ６３Ａ、ドアＳＷ６３Ｂ、気温センサ６４、走行センサ６５、複数の車両装備品、及び、ユーザＩ／Ｆ９は、信号線又は車内ネットワークを介してＥＣＵ１に接続されている。
【００２５】
ユーザＩ／Ｆ９は、座席から乗員が操作可能な位置、例えば、インストルメントパネル（以下、「インパネ」という。）に設けられている。ユーザＩ／Ｆ９は、例えば、表示装置一体型のタッチパネルである。ユーザＩ／Ｆ９は、運転者又は乗員に対し、車両装備品に係る情報を表示する。ユーザＩ／Ｆ９は、乗員が操作することにより、乗員が入力する指示を受け付け、ＥＣＵ１に対して受け付けた指示を出力する。
【００２６】
ＥＣＵ１は、演算部１０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１１、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１２、及び、メモリ１９を有する。演算部１０は、例えば、ＣＰＵであり、制御プログラムを実行することにより、車両装備品に対する制御処理を実行する。ＲＯＭ１１は、演算部１０が実行するプログラムを格納する。ＲＡＭ１２は、演算部１０がプログラムを実行するときのワークメモリである。演算部１０、ＲＯＭ１１、及び、ＲＡＭ１２は、例えば、一つのマイコンとして構成される。メモリ１９は、例えば、フラッシュメモリ等の記憶手段である。
【００２７】
演算部１０により制御する車両装備品は、例えば、図１に示す、左右それぞれ一つずつ設けられているドアミラー３１，３１、ルームミラー３２、ステアリングハンドル３３、コーナーポール３４、速度メータ等のメータ３５、乗員が車両に乗り込み着座する位置毎に設けられているパワーアシストシート（以下、「パワーシート」という。）３６，３６，・・・、ヘッドレスト３７，３７，・・・、空気調和機（以下、「エアコン」という。）３８、及び、後部座席用の液晶表示画面等のディスプレイ３９等である。図１には、さらに、ドアミラー３１からヘッドレスト３７に対応づけられている駆動回路２１から２７を示す。
【００２８】
以下に、車両装備品の使用態様について説明する。
（車両装備品の使用態様の項目）
図２は、車両装備品の使用態様の項目を示す図表である。図２には、座席毎に乗員が使用すると想定する車両装備品を対応づけてある。
【００２９】
具体的には、運転席には、ドアミラー３１、ルームミラー３２、ステアリングハンドル３３、コーナーポール３４、メータ３５、パワーシート３６、ヘッドレスト３７、及び、エアコン３８が対応づけられている。助手席には、パワーシート３６、ヘッドレスト３７、及び、エアコン３８が対応づけられている。後部座席には、ヘッドレスト３７、エアコン３８、及び、ディスプレイ３９が対応づけられている。
【００３０】
例えば、運転席におけるドアミラー３１の使用態様の項目は、上下角、左右角、及び、格納／展開である。ルームミラー３２の使用態様の項目は、上下角、及び、左右角である。ステアリングハンドル３３の使用態様の項目は、取り付け位置から乗員方向への軸の長さ、及び、チルト角である。コーナーポール３４の使用態様の項目は、コーナーポール３４の格納位置から伸長させるポール長さである。メータ３５は、インパネに設けられ、使用態様の設定項目は、バックライトにより照射される表示面又は表示面が有する文字等の明るさである。
【００３１】
パワーシート３６の使用態様の項目は、前後方向、上下方向の位置、及び、リクライニングの傾きである。ヘッドレスト３７の使用態様の項目は、高さ位置である。エアコン３８の使用態様の項目は、電源のオン／オフ、温度、及び、送風向きである。ディスプレイ３９は、後部座席に着席する乗員用に、例えば、運転席のシート背もたれの背面に設けられ、使用態様の項目は、電源のオン又はオフである。
【００３２】
（乗員により設定された使用態様とメモリ１９への記憶）
図３は、車両装備品毎の使用態様の一例を示す図表である。図３に示す使用態様を設定する場合、乗員は運転席に着席した状態で、ドアミラー３１、ルームミラー３２等の車両装備品の使用態様を調節して設定する。図３では、運転席において乗員により設定された車両装備品の使用態様を例示しているが、助手席及び後部座席においても、同様に図２に示す助手席及び後部座席の項目に対応して車両装備品の使用態様が乗員により設定される。
【００３３】
例えば、ドアミラー３１について説明する。ドアミラー３１は、上下角駆動用のアクチュエータ３１ａ、左右角駆動用のアクチュエータ３１ｂ、ポテンショメータ３１１ａ、及び、ポテンショメータ３１１ｂを有する。乗員が、図示しないスイッチを操作することにより、駆動回路２１が、アクチュエータ３１ａ及びアクチュエータ３１ｂを駆動し、ドアミラー３１の上下角がθ１に、左右角がθ２に設定される。ポテンショメータ３１１ａ及びポテンショメータ３１１ｂは上下角θ１及び左右角θ２を検出して出力し、出力されたθ１及びθ２を演算部１０が取得する。
【００３４】
次に、ルームミラー３２の使用態様を乗員が調節する場合について説明する。ルームミラー３２は、上下角駆動用のアクチュエータ３２ａ、左右角駆動用のアクチュエータ３２ｂ、ポテンショメータ３２１ａ、及び、ポテンショメータ３２１ｂを有する。乗員は手でルームミラー３２の本体の向きを変更し、上下角をθ３に、左右角をθ４に調節する。また、乗員は図示しないスイッチを操作することにより、駆動回路２２がアクチュエータ３２ａ及びアクチュエータ３２ｂを駆動し、上下角をθ３に、左右角をθ４に調節する。ポテンショメータ３２１ａ及びポテンショメータ３２１ｂは上下角θ３及び左右角θ４を検出して出力し、出力されたθ３及びθ４を演算部１０が取得する。
【００３５】
エアコン３８の使用態様を乗員が調節する場合は、乗員は図示しないスイッチを操作することにより、エアコン３８が有するＥＣＵ３８ａに操作指示が入力され、電源オン、温度２０℃、送風下向き等の使用態様に設定される。
【００３６】
エアコン３８に設定されている使用態様を取得する処理は、演算部１０が使用態様の出力要求信号をＥＣＵ３８ａに出力し、ＥＣＵ３８ａがその要求に応答して使用態様を出力する。また、ＥＣＵ３８ａが、使用態様を変更する都度、演算部１０に対して変更した使用態様を出力するようにしてもよい。ＥＣＵ３９ａを有するディスプレイ３９、及び、その他のＥＣＵを有する車両装備品についても、同様に、演算部１０が使用態様を取得することができる。
【００３７】
なお、乗員が車両装備品の使用態様を設定するための構成は、上述のように車両装備品毎に対応する操作スイッチが設けられている構成の他、ユーザＩ／Ｆ９に設定画面を表示し、乗員が設定画面中の入力欄に入力することに基づいて、演算部１０から車両装備品毎に対応する駆動回路に制御信号が出力される構成でもよい。
【００３８】
乗員が車両装備品の使用態様を調節して設定した後、乗員がユーザＩ／Ｆ９を操作し設定した使用態様を記憶する指示を入力することにより、演算部１０は、取得した使用態様をメモリ１９に記憶する。より詳細には、乗員がユーザＩ／Ｆ９を操作すること等により、ユーザＩ／Ｆ９が、どの座席について使用態様を記憶するかを入力する入力画面を表示し、現在設定されている使用態様を記憶するか否かを入力する入力画面を表示する。表示された入力画面に基づいて、乗員が、どの座席かを入力し、記憶する指示を入力することにより、ユーザＩ／Ｆ９は、入力された指示を受け付け、演算部１０に対し、使用態様を記憶する指示を出力する。
【００３９】
演算部１０は、取得した使用態様と、座席及びセンサ６１Ａ（後に詳述する）から入力される荷重とを対応づけて、メモリ１９に記憶する。演算部１０が車両装備品の使用態様を取得し、メモリ１９に記憶することにより、図３に示した使用態様が記憶される。
【００４０】
（メモリ１９が予め記憶している車両装備品の使用態様）
メモリ１９は、荷重に関わらず、平均的な体格及び好みを有する乗員が着席することを想定して定める座席毎の車両装備品の所定の使用態様（初期設定）を予め記憶している。初期設定は、車両装備品制御装置の製造時にメモリ１９に記憶させておき、演算部１０がメモリ１９から読み出して車両装備品に対して設定する。初期設定では、例えば、ドアミラー３１及びルームミラー３２それぞれの上下角及び左右角を中央に、エアコン３８及びディスプレイ３９の電源をオフにする。
【００４１】
また、座席に乗員が着席していない無人状態を想定して定める車両装備品の所定態様（無人態様）を、メモリ１９が予め記憶していることにより、乗員が乗車動作をする際の利便性が向上する。より詳細には、乗員がドアを開けてから乗車（着席）するまでの動きを楽な姿勢で行うことができるように、無人態様は、例えば、パワーシート３６の前後位置を、最も後方とし、ステアリングハンドル３３は、チルト角を上方向最大に、軸長を一番奥側（最も短かい）としている。図４は、座席毎の所定態様（無人態様）の例を示す図表である。なお、無人態様は、車両装備品制御装置を製造時にメモリ１９に記憶する。
【００４２】
（センサ等の説明）
図１に戻り、気温センサ６４、走行センサ６５、及び、座席に備えられているセンサ類について、説明する。図１には、座席７１Ａ及び座席７１Ｂを示しているが、ここでは、座席７１Ａに備えられているセンサ、及び、座席７１Ａに着席する際に開閉するドアに対応する車体側に備えられているセンサについて説明する。座席７１Ｂに係るセンサについても、同様である。座席７１Ａには、センサ６１Ａ、及び、バックルＳＷ６２Ａが備えられ、座席７１Ａに着席する際に開閉するドアに対応する車体側には、ドアＳＷ６３Ａが備えられている。
【００４３】
センサ６１Ａは、例えば、歪みゲージ式ロードセルであり、座席７１Ａの、座面の下、又は、座席の下に設けられている。センサ６１Ａは、座席上の荷重を検出し、検出した荷重をＥＣＵ１に出力する。
【００４４】
バックルＳＷ６２Ａは、座席７１Ａに備えられた図示しないシートベルトのバックル部に設けられている。バックルＳＷ６２Ａは、シートベルトが装着状態にあるか否かを検出する。バックルＳＷ６２Ａは、シートベルトが装着状態にある場合にオン状態となり、シートベルトが装着状態にない場合にオフ状態となる。
【００４５】
ドアＳＷ６３Ａは、例えば、押ボタン式のスイッチ等であり、座席７１Ａに着席する際に開閉するドアの開及び閉を検出する。ドアＳＷ６３Ａは、ドアが開状態の場合にオフ状態となり、ドアが閉状態の場合にオン状態となる。
【００４６】
気温センサ６４は、例えば、サーミスタ、又は、熱電対であり、車外の気温を測定し、測定した気温の情報をＥＣＵ１に出力する。気温センサ６４から取得する気温は、センサ６１Ａ，６１Ｂで検出した荷重を補正するために用いる。演算部１０は、センサ６１Ａ，６１Ｂが検出した荷重に対し、気温センサ６４から取得した気温に対応する補正値を加算し、補正した荷重を取得する。これにより、季節等による気温の変動により、乗員の着衣の重量が異なる場合に、着衣の重量の変動分を補正することができる。
【００４７】
気温による荷重の補正は、乗員が設定した使用態様をメモリ１９に記憶する際に対応づける荷重、及び、乗員が着席しメモリ１９に記憶している使用態様を取得するために、センサ６１Ａ，６１Ｂが検出した荷重に対して行う。
【００４８】
補正値は、例えば、取得した気温がＴ１℃を超える場合に（−Ｍ１）ｋｇ、取得した気温がＴ２℃を越えＴ１℃以下の場合に、（−Ｍ２）ｋｇ、取得した気温がＴ２℃以下の場合に、（−Ｍ３）ｋｇとする。ここで、０≦Ｍ１＜Ｍ２＜Ｍ３とする。気温と対応づけられた補正値は、メモリ１９が記憶している。
【００４９】
走行センサ６５は、車両が走行状態であるか否かを検出する。走行センサ６５は、車両が走行状態であるか否かを示す信号をＥＣＵ１に出力する。走行センサ６５は、例えば、車軸の回転を検出するセンサである。
【００５０】
（車両装備品を制御する処理の説明）
次に、車両装備品制御装置により車両装備品を乗員毎に対応する使用態様に基づき制御する処理について説明する。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃは、車両装備品を制御する処理のフローチャートである。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃの制御処理は、演算部１０により実行される。図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃには、座席７１Ａに係る車両装備品を制御する処理について示しており、座席７１Ｂに係る車両装備品を制御する処理は、同様なフローチャートにより並行して実行される。
【００５１】
先ず、ドアＳＷ６３Ａから入力される信号がドアの開を示すか否かを判定する（ステップＳ１１）。例えば、座席７１Ａが運転席の場合に、ドアは、運転席に着席する際に開閉する運転席側ドアである。ドアＳＷ６３Ａからドアの開を示す信号が入力されていない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）は、ステップＳ１１を繰り返す。
【００５２】
一方、ドアＳＷ６３Ａからドアの開を示す信号が入力された場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）は、ドアＳＷ６３Ａからドアの閉を示す信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１２）。閉を示す信号が入力されていない場合（ステップＳ１２：ＮＯ）は、ステップＳ１２を繰り返す。閉を示す信号が入力された場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）は、座席７１Ａ上の荷重をセンサ６１Ａから取得する（ステップＳ１３）。続いて、ステップＳ１３で取得した荷重が所定値以上か否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００５３】
所定値は、例えば、５．０ｋｇとし、取得した荷重が所定値以上の場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）は、気温センサ６４が測定した車外の気温を取得し（ステップＳ１５）、取得した車外の気温に対応する補正値をメモリ１９から読み出す（ステップＳ１６）。
【００５４】
続いて、ステップＳ１４で取得した荷重を補正する（ステップＳ１７）。すなわち、ステップＳ１４で取得した荷重にステップＳ１６で読み出した補正値を加算する。補正した荷重に対応する荷重をメモリ１９に記憶しているか確認する処理を行う（ステップＳ１８）。
【００５５】
図６は、補正した荷重に対応する荷重を記憶しているか確認する処理のフローチャートである。ステップＳ１８で実行する処理は、図６に基づき行われる。先ず、メモリ１９に記憶されている１番目からＭ番目の荷重のうち、１番目の荷重Ｗ１を読み出す（ステップＳ４１）。続いて、読み出した荷重Ｗ１と、図５ＢのステップＳ１７で補正した荷重Ｗとの差の絶対値Ｗｍｉｎを算出し、初期化を行う（ステップＳ４２）。初期化は、ＷｔｍｐをＷ１、Ｎ＝１とする。
【００５６】
続いて、序数Ｎに１加算し（ステップＳ４３）、メモリ１９に記憶されているＮ番目の荷重Ｗｎを読み出す（ステップＳ４４）。読み出した荷重Ｗｎと、補正した荷重Ｗとの差の絶対値ΔＷを算出する（ステップＳ４５）。ステップＳ４５で算出したΔＷが、Ｗｍｉｎより小さいか否かを判定する（ステップＳ４６）。
【００５７】
ΔＷがＷｍｉｎより小さい場合（ステップＳ４６：ＹＥＳ）は、Ｗｍｉｎの値を、ΔＷで更新し、Ｗｔｍｐを荷重Ｗｎで更新する（ステップＳ４７）。ΔＷがＷｍｉｎより小さくない場合（ステップＳ４６：ＮＯ）、又は、ステップＳ４７の後、メモリ１９が記憶しているＷ１を除く全ての荷重Ｗｎについて、ステップＳ４３からステップＳ４７の処理を終了しているか否かを判定する（ステップＳ４８）。終了していない場合（ステップＳ４８：ＮＯ）は、ステップＳ４３に戻って処理を繰り返す。終了している場合（ステップＳ４８：ＹＥＳ）は、Ｗｍｉｎが、所定値（例えば３ｋｇ）未満か否かを判定する（ステップＳ４９）。
【００５８】
Ｗｍｉｎが所定値未満の場合（ステップＳ４９：ＹＥＳ）は、補正した荷重Ｗに対応する荷重は、Ｗｔｍｐとし（ステップＳ５０）、Ｗｍｉｎが所定値未満ではない場合（ステップＳ４９：ＮＯ）は、補正した荷重Ｗに対応する荷重がないとする（ステップＳ５１）。
ステップＳ５０又はステップＳ５１の処理の後、図５Ｂに戻る。
【００５９】
図５Ｂでは、ステップＳ１８の処理に基づいて、メモリ１９が対応する荷重を記憶しているか否かを判定する（ステップＳ１９）。記憶している場合（ステップＳ１９：ＹＥＳ）は、対応する荷重に対応づけられている使用態様を読み出す（ステップＳ２０）。より詳細には、例えば、図３に例示した荷重と対応づけられた使用態様を読み出す。この使用態様は、過去に乗員が乗車した際に、前述のように、乗員が車両装備品の使用態様を設定し、ユーザＩ／Ｆ９を操作するなどして、設定された使用態様を記憶する指示を入力した場合に、メモリ１９に記憶されている。
【００６０】
一方、メモリ１９が、対応する荷重を記憶していない場合（ステップＳ１９：ＮＯ）は、メモリ１９に記憶されている初期設定を読み出す（ステップＳ２１）。初めて座席７１Ａに着席した乗員の荷重に対応する使用態様は、メモリ１９に記憶されていない。そこで、そのような場合には、ステップＳ２１で初期設定が読み出される。
【００６１】
続いて、バックルＳＷ６２Ａから、シートベルトが装着状態であることを示す信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ２２）。装着状態であることを示す信号が入力されていない場合（ステップＳ２２：ＮＯ）は、ステップＳ２２を繰り返す。装着状態であることを示す信号が入力された場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）は、走行状態であるか否かを判定する（ステップＳ２３）。走行状態であるか否かの判定は、走行センサ６５から入力される信号に基づく。走行状態である場合（ステップＳ２３：ＹＥＳ）は、ステップＳ２５に進む。一方、走行状態では無い場合（ステップＳ２３：ＮＯ）は、車両装備品を、ステップＳ２０又はステップＳ２１でメモリ１９から読み出した使用態様に基づいて制御する（ステップＳ２４）。なお、ここでは、座席７１Ａに対応づけられている車両装備品又は車両装備品に対応する駆動回路に対し、制御信号を出力する。これにより、車両装備品を読み出した使用態様に基づいて制御する。
【００６２】
例えば、ドアミラー３１の上下角及び左右角を読み出した使用態様に制御する場合には、演算部１０は、ポテンショメータ３１１ａ及びポテンショメータ３１１ｂから現在のドアミラー３１の上下角及び左右角を取得し、上下角θ１、左右角θ２にするために必要なアクチュエータの駆動方向を求める。演算部１０は、駆動回路２１に対し、求めた駆動方向に駆動する制御信号を出力し、ドアミラー３１の角度が、上下角θ１、及び、左右角θ２になるように制御する。
【００６３】
また例えば、パワーシート３６は、複数のアクチュエータを備え、前後方向、上下方向の位置、及び、リクライニングの傾きが読み出した使用態様になるように制御する。演算部１０が、メモリ１９から読み出した使用態様（前後位置：前から２番目、上下位置：最上、リクライニング角：倒さない）に設定するためには、ドアミラー３１と同様に、図示しない検出器から、現在のパワーシート３６の前後位置、上下位置、及び、リクライニング角を取得し、読み出した使用態様にするために必要なアクチュエータの駆動方向をそれぞれ求める。演算部１０は、パワーシート３６が有する複数のアクチュエータ毎に対応して設けられている駆動回路に対し、求めた駆動方向に駆動する制御信号を出力し、アクチュエータを駆動させて、読み出した使用態様になるように制御する。
【００６４】
また例えば、エアコン３８については、演算部１０からＥＣＵ３８ａに対し、電源のオン、温度２０℃、及び、風向下向きに対応する制御信号が出力される。ＥＣＵ３８ａは、入力される制御信号にしたがって、エアコン３８の電源を投入し、設定温度及び風向を制御する。
【００６５】
図５Ｂに戻り、ステップＳ２４又はステップＳ２３（ＹＥＳ）に続いて、車両装備品の使用態様が、乗員により変更されたか否かを判定する（ステップＳ２５）。車両装備品の使用態様が乗員により変更されていない場合（ステップＳ２５：ＮＯ）は、ステップＳ２５を繰り返す。一方、変更された場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）は、変更された使用態様を、メモリ１９に記憶する処理を行う（ステップＳ２６）。ステップＳ２６の処理は、後に図７に基づいて詳述する。ステップＳ２６の後、ステップＳ２５に戻って処理を繰り返す。
【００６６】
一方、ステップＳ１３で取得した荷重が所定値に満たない場合（ステップＳ１４：ＮＯ）は、メモリ１９から図４で例示した無人態様を読み出す（ステップＳ２７）。続いて、車両装備品を読み出した無人態様に制御する制御信号を出力する（ステップＳ２８）。ここでは、座席７１Ａに対応づけられている車両装備品又は車両装備品に対応づけられている駆動回路に対し、制御信号を出力する。ステップＳ２８の後、ステップＳ１１に戻って処理を繰り返す。
【００６７】
なお、ステップＳ１１からステップＳ２８の処理と並列に、図５ＣのステップＳ１０の処理が実行される。すなわち、ステップＳ１０で、ドアＳＷ６３Ａからドアの開を示す信号が入力された場合（ステップＳ１０：ＹＥＳ）は、ステップＳ１２に進み、ドアＳＷ６３Ａからドアの開を示す信号が入力されない場合（ステップＳ１０：ＮＯ）は、ステップＳ１０を繰り返す。
【００６８】
通常、ドアが開けられる場合は、車両が走行中では無い。また、乗員が乗車又は降車する際には、必ずドアが開けられる。そこで、ドアが開けられることを、ステップＳ１０で常時監視し、ドアが開けられた場合に、割り込み処理により、ステップＳ１２に進む。乗員が降車している場合は、座面上の荷重が所定値未満になるので、ステップＳ２７及びステップＳ２８に進み、車両装備品を無人態様になるように制御する。
【００６９】
初めて乗車する乗員の場合は、対応する使用態様が無いと判定され（ステップＳ１９：ＮＯ）、初期設定が読み出され（ステップＳ２１）、読み出された初期設定に基づき車両装備品を制御する（ステップＳ２４）。乗員が初期設定による使用態様を変更した場合には、ステップＳ２５及びステップＳ２６で、変更された使用態様をメモリ１９に記憶させることができる。これにより、図３に例示する使用態様が、メモリ１９に記憶される。
【００７０】
ステップＳ１１でドアの開を示す信号が入力され、続いて、ステップＳ１２でドアの閉が示す信号が入力された場合に、車両装備品の使用態様を設定する処理を開始することにより、乗員が乗車したとみなし、さらに、ステップＳ２３で、走行状態であるか否かを判定することにより、走行状態では無い時に、乗員毎に対応する座席上の荷重に対応して読み出した使用態様に基づき車両装備品を制御する。すなわち、安全な状況下で、乗員毎に対応する使用態様に基づき車両装備品を制御することができる。
【００７１】
ステップＳ１５からステップＳ１７で、取得した荷重に対し、乗員が着用している衣服の季節や外気温による変化分を補正する。例えば、厳寒期等に乗員が衣服を多く着用することにより座席の荷重が増える。このような場合でも、補正により、乗員に対応する荷重とは異なる荷重に対応づけられている使用態様を取得することを防止することができる。
【００７２】
ステップＳ１３で取得した荷重が所定値未満の場合は、ステップＳ２８で、無人態様に設定する。これにより、乗員が乗車するより前に乗員が乗車している状態に車両装備品を制御することがなく、乗員が乗車する際の利便性の低下を防止することができる。
【００７３】
ステップＳ２２で、シートベルトが装着状態であることを示す信号が入力されたと判定する。これにより、シートベルトの装着を検出することで、座席に乗員がいるとみなせる確度を高くすることができる。
【００７４】
ステップＳ２４では、複数の車両装備品又は車両装備品の駆動回路に対し、制御信号を出力する。これにより、一度の荷重の取得により、複数の車両装備品を取得した荷重に対応する使用態様に基づいて制御することができる。
【００７５】
図５Ａ、図５Ｂ及び図５Ｃには、座席７１Ａに係る車両装備品を制御する処理について示しており、座席７１Ｂに係る車両装備品を制御する処理が、同様なフローチャートにより並行して実行されている。ステップＳ１１及びステップＳ１２により開閉が検出されたドアに対応する座席に対応づけられている車両装備品を、該座席及び該座席につきステップＳ１３で取得した荷重に対応する使用態様に基づいて制御する。これにより、乗員が着席しているとみなせる座席に対応づけられている車両装備品を読み出した使用態様を制御するので、乗員の利便性を向上し、不要な電力消費を防止することができる。
【００７６】
図７は、車両装備品の使用態様を記憶する処理のフローチャートである。図７の処理は、図５ＢのステップＳ２５において、使用態様の変更がある場合に（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、演算部１０により実行される。先ず、ユーザＩ／Ｆ９の表示部に、記憶するか否かを入力する入力画面を表示する（ステップＳ３１）。ステップＳ３１で表示した入力画面に基づいて、変更された使用態様の記憶を指示する信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳ３２）。入力された場合（ステップＳ３２：ＹＥＳ）は、ユーザＩ／Ｆ９から、新規の荷重に対応づけて記憶するか、ステップＳ２０でメモリ１９から読み出した使用態様に上書きするかを示す信号を受け付ける（ステップＳ３３）。
【００７７】
ステップＳ３３で受け付けた信号が、新規の使用態様として記憶することを示す場合（ステップＳ３４：ＹＥＳ）は、座席及びステップＳ１７で補正した荷重と対応づけて、車両装備品の使用態様をメモリ１９に記憶する（ステップＳ３５）。
【００７８】
一方、ステップＳ３３で受け付けた信号が、メモリ１９から読み出した使用態様に上書きして記憶することを示す場合（ステップＳ３４：ＮＯ）には、ステップＳ２０で読み出した車両装備品の使用態様に上書き保存する（ステップＳ３６）。
【００７９】
ステップＳ３５、ステップＳ３６の後、又は、ステップＳ３１で変更された使用態様を記憶することを示す信号が入力されない場合（ステップＳ３２：ＮＯ）は、処理を終了する。
【００８０】
以上の処理により、乗員が変更した使用態様が新たに記憶された場合は、次回以降に同一の乗員が乗車する際に、座席上から同一の荷重が検出されることにより、新たに記憶された使用態様がメモリ１９から読み出し、読み出した使用態様に基づいて車両装備品を制御する。これにより、乗員に対する利便性を向上することができる。
【００８１】
なお、ステップＳ１９で対応づけられている荷重が同一の異なる使用態様がある場合は、ユーザＩ／Ｆ９に、それらの使用態様の識別情報を表示することにより、乗員が何れかの使用態様を選択する構成でもよい。また、メモリ１９が記憶している使用態様に、取得する荷重と同一の荷重が対応づけられていない場合は、取得した荷重と最も近い荷重に対応づけられている使用態様を読み出すようにしてもよい。
【００８２】
以上、発明を実施するための形態について説明したが、開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上述の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８３】
１  ＥＣＵ
１０  演算部（制御手段）
１９  メモリ（記憶手段）
６１Ａ、６１Ｂ  センサ（荷重検出手段）
６２Ａ、６２Ｂ  バックルＳＷ（装着検出手段）
６３Ａ、６３Ｂ  ドアＳＷ（開閉検出手段）
６４  気温センサ（気温測定手段）
６５  走行センサ（走行判定手段）
７１Ａ、７１Ｂ  座席
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５Ａ】
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【図５Ｂ】
2013082402.tif 000008
【図５Ｃ】
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【図６】
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【図７】
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