(57)【要約】【課題】対象者の容態を詳細に通知する。【解決手段】人の容態の監視を支援する支援装置であって、対象者を撮像して画像データを生成する撮像部と、対象者の周囲の臭気を検出して、検出した臭気に応じた臭気データを出力する臭気センサと、対象者を撮像した画像データを取得する画像取得部と、対象者の周囲の臭気を表す臭気データを取得する臭気取得部と、画像データおよび臭気データに基づき対象者の容態レベルを判別する判別部と、判別した容態レベルに対応する警告を通知する警告部と、を備える支援装置を提供する。【選択図】図２
2013164684.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
人の容態の監視を支援する支援装置であって、
対象者を撮像した画像データを取得する画像取得部と、
前記対象者の周囲の臭気を表す臭気データを取得する臭気取得部と、
前記画像データおよび前記臭気データに基づき前記対象者の容態レベルを判別する判別部と、
判別した容態レベルに対応する警告を通知する警告部と、
を備える支援装置。
【請求項２】
前記対象者を撮像して前記画像データを生成する撮像部と、
前記対象者の周囲の臭気を検出して、検出した臭気に応じた前記臭気データを出力する臭気センサと、
を更に備える請求項１に記載の支援装置。
【請求項３】
前記判別部は、前記対象者の周囲の臭気が基準値より高いか否かを前記臭気データに基づき判別し、判別結果に応じて前記対象者の容態レベルを変える
請求項１または２に記載の支援装置。
【請求項４】
前記判別部は、通常時における前記対象者の周囲の臭気の強さを記憶し、前記臭気が通常時における前記対象者の臭気の強さに基づく前記基準値より高いか否かを判別する
請求項３に記載の支援装置。
【請求項５】
前記判別部は、前記臭気が前記基準値より高い状態が一定期間以上継続しなかった場合、前記対象者の容態レベルを下げる
請求項３に記載の支援装置。
【請求項６】
前記判別部は、前記対象者の顔のゆがみを前記対象者を撮像した画像データに基づき検出し、顔のゆがみを検出したことに応じて前記対象者の容態レベルを変える
請求項１から５の何れか１項に記載の支援装置。
【請求項７】
当該支援装置は、前記対象者の周囲の音声を示す音声データを取得する音声センサを更に備え、
前記判別部は、更に前記音声データに基づき前記対象者の容態レベルを判別する
請求項１から６の何れか１項に記載の支援装置。
【請求項８】
前記判別部は、前記対象者から発せられた排泄音を前記音声データに基づき検出し、前記排泄音を検出したことに応じて前記対象者の容態レベルを変える
請求項７に記載の支援装置。
【請求項９】
前記判別部は、前記対象者から発せられたうめき声を前記音声データに基づき検出し、うめき声を検出したことに応じて前記対象者の容態レベルを変える
請求項７または８に記載の支援装置。
【請求項１０】
前記判別部は、警告が通知された対象者を監視者が実際に確認した結果に応じて、同一条件において判別される前記対象者の容態レベルの設定を変更する
請求項１から９の何れか１項に記載の支援装置。
【請求項１１】
前記対象者の容態レベルが予め定められた容態レベルになったと判断されたことを条件として、前記対象者を撮像した画像データの記録を開始する記録部を更に備える
請求項１から８の何れか１項に記載の支援装置。
【請求項１２】
前記画像取得部は、複数の対象者のそれぞれを撮像した画像データを取得し、
前記臭気取得部は、前記複数の対象者の周囲の臭気を表す臭気データを取得し、
前記判別部は、前記複数の対象者の周囲の臭気が基準値より高いか否かを前記臭気データに基づき判別し、前記臭気が前記基準値より高いことに応じて、前記複数の対象者のそれぞれの画像に基づき、何れの対象者の容態が悪化したかを判断する
請求項１から１１の何れか１項に記載の支援装置。
【請求項１３】
前記複数の対象者を撮像した画像を表示する表示部を更に備え、
前記表示部は、前記判別部により容態が悪化したと判断された対象者を、前記画像上において特定する情報を表示する
請求項１２に記載の支援装置。
【請求項１４】
前記複数の対象者のそれぞれに対して予め優先度が設定され、
前記警告部は、前記容態レベルおよび前記優先度に基づいて、前記複数の対象者のうち優先して確認すべき対象者を通知する
請求項１２または１３に記載の支援装置。
【請求項１５】
コンピュータを、人の容態の監視を支援する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、
対象者を撮像した画像データを取得するステップと、
前記対象者の周囲の臭気を表す臭気データを取得するステップと、
前記画像データおよび前記臭気データに基づき前記対象者の容態レベルを判別するステップと、
判別した容態レベルに対応する警告を通知するステップと
をコンピュータに実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、支援装置およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
病人および乳幼児等の看護を目的として、病室等に寝ている病人等を、遠隔の部屋等において監視する監視システムが知られている。例えば、特許文献１には、乳幼児の異常を携帯端末等に通知する監視システムが記載されている。
特許文献１  特開２００９−１５７７８０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
このような監視システムにおいては、病人等の容態を詳細にレベル分けをして判別していない。しかし、病人等の容態は多様に変化するので、より詳細に病人等の容態を判別して、監視者に詳細な状況を通知することが望まれる。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第１の態様においては、人の容態の監視を支援する支援装置であって、対象者を撮像した画像データを取得する画像取得部と、前記対象者の周囲の臭気を表す臭気データを取得する臭気取得部と、前記画像データおよび前記臭気データに基づき前記対象者の容態レベルを判別する判別部と、判別した容態レベルに対応する警告を通知する警告部と、を備える支援装置を提供する。
【０００５】
本発明の第２の態様においては、コンピュータを、人の容態の監視を支援する処理をコンピュータに実行させるプログラムであって、対象者を撮像した画像データを取得するステップと、前記対象者の周囲の臭気を表す臭気データを取得するステップと、前記画像データおよび前記臭気データに基づき前記対象者の容態レベルを判別するステップと、判別した容態レベルに対応する警告を通知するステップとをコンピュータに実行させるプログラムを提供する。
【０００６】
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本実施形態に係る支援装置１０の構成を示す。
【図２】本実施形態に係る監視制御装置３０の機能構成を示す。
【図３】本実施形態に係る監視制御装置３０の処理フローの一例を示す。
【図４】本実施形態の第１変形例に係る支援装置１０の構成を示す。
【図５】本実施形態の第２変形例に係る支援装置１０の構成を示す。
【図６】本実施形態の監視制御装置３０の処理フローの他の一例を示す。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、本実施形態に係る支援装置１０の構成を示す。支援装置１０は、人の容態の監視を支援する。例えば、保育室に寝ている幼児および病室のベッドで寝ている病人等である対象者１２の容態を、監視者１４（例えば保育者および看護師）が監視している。このような場合において、支援装置１０は、対象者１２の容態が変化したことに応じて、別室（例えばナースルーム）に待機している監視者１４に警告を通知する。これにより、支援装置１０は、監視者１４による対象者１２の監視を支援して、監視者１４の負担を軽減することができる。
【００１０】
支援装置１０は、センサ部２０と、監視制御装置３０とを備える。センサ部２０は、対象者１２が寝ている病室内等に設けられる。センサ部２０は、撮像部２２と、音声センサ２４と、臭気センサ２６とを有する。
【００１１】
撮像部２２は、対象者１２の例えば顔を撮像して画像データを生成する。撮像部２２は、対象者１２を撮像した画像データを監視制御装置３０に供給する。
【００１２】
音声センサ２４は、対象者１２の周囲の音声を検出して、検出した音声に応じて対象者１２の周囲の音声を表す音声データを生成する。そして、音声センサ２４は、生成した音声データを監視制御装置３０に供給する。
【００１３】
臭気センサ２６は、対象者１２の周囲の臭気を検出して、検出した臭気に応じて対象者１２の周囲の臭気を表す臭気データを生成する。臭気センサ２６は、生成した臭気データを監視制御装置３０に供給する。
【００１４】
監視制御装置３０は、対象者１２が寝ている病室とは異なる監視用の部屋（例えばナースルーム）に設けられる。監視制御装置３０は、センサ部２０から受け取った画像データ、音声データおよび臭気データに基づき、対象者１２の容態レベルを判別する。そして、監視制御装置３０は、判別した容態レベルに対応する警告を監視者１４に通知する。
【００１５】
図２は、本実施形態に係る監視制御装置３０の機能構成を示す。監視制御装置３０は、画像取得部３２と、音声取得部３４と、臭気取得部３６と、判別部３８と、表示部４０と、警告部４２と、記録部４４とを有する。
【００１６】
画像取得部３２は、撮像部２２から、対象者１２を撮像した画像データを取得する。音声取得部３４は、音声センサ２４から、対象者１２の周囲の音声を表す音声データを取得する。臭気取得部３６は、臭気センサ２６から、対象者１２の周囲の臭気を表す臭気データを取得する。
【００１７】
判別部３８は、画像取得部３２により取得された画像データ、音声取得部３４により取得された音声データ、および、臭気取得部３６により取得された臭気データに基づき、対象者１２の容態レベルを判別する。即ち、判別部３８は、画像データ、音声データ及び臭気データに基づき、対象者１２の容態が複数の容態レベルのうち何れの容態レベルであるかを判別する。
【００１８】
判別部３８は、対象者１２の顔のゆがみを画像データに基づき検出する。そして、判別部３８は、顔のゆがみを検出したことに応じて対象者１２の容態レベルを変える。
【００１９】
判別部３８は、例えば対象者１２の表情（例えば口の形および目の形）を通常時の表情と比較して、顔の表示が大きく変化した場合、顔がゆがんだと判断する。判別部３８は、このように顔のゆがみを検出することにより、対象者１２の容態が悪化したと判別して、容態レベルを変える。また、判別部３８は、顔のゆがみが一定時間以上継続したり、顔のゆがみが周期的に発生したりしたことに応じて、対象者１２の容態レベルがより悪化したと判別して、容態レベルを変えてもよい。
【００２０】
また、判別部３８は、対象者１２から発せられた排泄音を音声データに基づき検出する。そして、判別部３８は、排泄音を検出したことに応じて対象者１２の容態レベルを変える。
【００２１】
対象者１２から発せられる排泄音とは、例えば、嘔吐による生じる音、排泄による音である。判別部３８は、一例として、予め定められたパターンの音声データが検出された場合に排泄音を検出したと判別する。判別部３８は、このように排泄音を検出することにより、対象者１２の容態が悪化したと判別して、容態レベルを変える。
【００２２】
また、判別部３８は、対象者１２から発せられたうめき声を音声データに基づき検出する。そして、判別部３８は、うめき声を検出したことに応じて対象者１２の容態レベルを変える。
【００２３】
また、判別部３８は、対象者１２のうめき声の音声データを予め登録しておき、登録された音声データに近い音声データが検出された場合にうめき声が発生したと判別する。判別部３８は、このようにうめき声を検出することにより、対象者１２の容態が悪化したと判別して、容態レベルを変える。また、判別部３８は、うめき声が一定時間以上継続したり、うめき声が周期的に発生したりしたことに応じて、対象者１２の容態レベルがより悪化したと判別して、容態レベルを変えてもよい。
【００２４】
また、判別部３８は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いか否かを臭気データに基づき判別する。そして、判別部３８は、判別結果に応じて対象者１２の容態レベルを変える。判別部３８は、一例として、通常時における対象者１２の周囲の臭気の強さを予め記憶しておき、臭気が通常時における対象者１２の臭気の強さに基づく基準値より高いか否かを判別する。これにより、判別部３８は、対象者１２が嘔吐および排泄等をして容態を悪化させたことを検出することができる。
【００２５】
なお、判別部３８は、臭気が基準値より高い状態が一定期間以上継続しなかった場合、対象者１２の容態レベルを下げてもよい。これにより、判別部３８は、異臭を発生するものが一時的に通過したことによって、臭気が基準値より高くなった場合に、対象者１２の容態レベルの判別結果を元に戻すことができる。
【００２６】
また、判別部３８は、以上の顔のゆがみ、排泄音、うめき声および臭気の強さの判別結果の組み合わせに基づき、対象者１２の容態レベルを判別してもよい。これにより、判別部３８は、対象者１２の容態をより詳細に判別することができる。
【００２７】
表示部４０は、画像取得部３２により取得された画像データを表示する。さらに、表示部４０は、判別部３８による対象者１２の容態レベルの判別結果を表示してもよい。
【００２８】
警告部４２は、判別部３８により判別した容態レベルに対応する警告を、監視者１４に通知する。警告部４２は、一例として、対象者１２の容態レベルが異常なしの状態から悪化した場合に、監視者１４に警告を通知する。警告部４２は、音声および表示により監視者１４に警告を通知する。
【００２９】
また、警告部４２は、容態レベルに応じた強調度の警告をする。即ち、警告部４２は、容態レベルが最も悪いと判別した場合には、最も強調した音声等により警告を通知する。また、容態レベルがあまり悪くないと判断した場合には、あまり強調しない音声または表示により警告を通知する。
【００３０】
記録部４４は、画像取得部３２により取得された画像データ、音声取得部３４により取得された音声データ、および、臭気取得部３６により取得された臭気データの少なくとも１つを記録する。これにより、記録部４４は、画像データ、音声データまたは臭気データを保存して、後において対象者１２の容態の解析に用いることができる。
【００３１】
また、記録部４４は、予め定められたイベントが生じたことをトリガとして、画像データ、音声データおよび臭気データの少なくとも１つの記録を開始してもよい。例えば、記録部４４は、例えば対象者１２の容態が悪化して対象者１２の容態レベルが予め定められた容態レベルになったと判断されたことを条件として、記録を開始してもよい。これにより、記録部４４は、容態が悪化した場合に、例えば別個のファイルとしてこれらのデータを保存することができる。
【００３２】
このような監視制御装置３０は、例えば、コンピュータにより実現される。コンピュータは、一例として、ＣＰＵ、ＲＡＭ、グラフィック・コントローラ、表示装置、入力デバイス、通信インターフェイス、および、記憶装置を備える。そして、このようなコンピュータは、当該コンピュータを監視制御装置３０として機能させるプログラムを実行することにより、監視制御装置３０として動作する。
【００３３】
図３は、本実施形態に係る監視制御装置３０の処理フローの一例を示す。監視制御装置３０は、一例として、一定期間毎（例えば数分毎）に、ステップＳ１１からステップＳ２１の処理を繰り返して実行して、対象者１２の容態レベルを、異常なし、または、容態レベル１から容態レベル７までの何れに該当するかを判別する。
【００３４】
まず、ステップＳ１１において、監視制御装置３０は、画像データから対象者１２の顔のゆがみが発生しているか否かを判断する。監視制御装置３０は、顔のゆがみが発生していると判別した場合（Ｓ１１のＹｅｓ）、処理をステップＳ１２に進め、顔のゆがみが発生していないと判別した場合（Ｓ１１のＮｏ）、処理をステップＳ１４に進める。
【００３５】
ステップＳ１２において、監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いか否かを判別する。監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いと判別した場合（Ｓ１２のＹｅｓ）、対象者１２の容態レベルを最も悪い容態レベル７として判別して、警告を通知する。監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値以下であると判別した場合（Ｓ１２のＮｏ）、処理をステップＳ１３に進める。
【００３６】
ステップＳ１３において、監視制御装置３０は、対象者１２の顔にゆがみが発生している状態が一定時間以上継続しているか否かを判別する。また、この場合において、監視制御装置３０は、対象者１２の顔にゆがみが発生している状態が周期的に現れるかを判別してもよい。監視制御装置３０は、対象者１２の顔にゆがみが発生している状態が一定時間以上継続しているまたは顔のゆがみが周期的に現れると判別した場合（Ｓ１３のＹｅｓ）、対象者１２の容態レベルを容態レベル６として判別して、警告を通知する。監視制御装置３０は、対象者１２の顔にゆがみが発生している状態が一定時間以上継続していないまたは周期的にも現れていない判別した場合（Ｓ１３のＮｏ）、処理をステップＳ１４に進める。
【００３７】
ステップＳ１４において、監視制御装置３０は、音声データから一定時間以内に排泄音が発生されたか否かを判断する。監視制御装置３０は、排泄音が発生されたと判別した場合（Ｓ１４のＹｅｓ）、処理をステップＳ１６に進め、排泄音が発生されていないと判別した場合（Ｓ１４のＮｏ）、処理をステップＳ１７に進める。
【００３８】
ステップＳ１６において、監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いか否かを判別する。監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いと判別した場合（Ｓ１６のＹｅｓ）、対象者１２の容態レベルを容態レベル５として判別して、警告を通知する。また、監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値以下であると判別した場合（Ｓ１６のＮｏ）、対象者１２の容態レベルを容態レベル４として判別して、警告を通知する。
【００３９】
ステップＳ１７において、監視制御装置３０は、音声データから対象者１２のうめき声が発生しているか否かを判断する。監視制御装置３０は、うめき声が発生していると判別した場合（Ｓ１７のＹｅｓ）、処理をステップＳ１８に進め、うめき声が発生していないと判別した場合（Ｓ１７のＮｏ）、処理をステップＳ２０に進める。
【００４０】
ステップＳ１８において、監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いか否かを判別する。監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いと判別した場合（Ｓ１８のＹｅｓ）、対象者１２の容態レベルを容態レベル３として判別して、警告を通知する。監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値以下であると判別した場合（Ｓ１８のＮｏ）、処理をステップＳ１９に進める。
【００４１】
ステップＳ１９において、監視制御装置３０は、うめき声が発生している状態が一定時間以上継続しているか否かを判別する。また、この場合において、監視制御装置３０は、うめき声が発生している状態が周期的に現れるかを判別してもよい。監視制御装置３０は、うめき声が発生している状態が一定時間以上継続している、またはうめき声が周期的に現れると判別した場合（Ｓ１９のＹｅｓ）、対象者１２の容態レベルを容態レベル２として判別して、警告を通知する。監視制御装置３０は、対象者１２のうめき声が発生している状態が一定時間以上継続していないまたは周期的にも現れていない判別した場合（Ｓ１９のＮｏ）、処理をステップＳ２０に進める。
【００４２】
ステップＳ２０において、監視制御装置３０は、臭気データから対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いか否かを判別する。監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いと判別した場合（Ｓ２０のＹｅｓ）、処理をステップＳ２１に進め、対象者１２の周囲の臭気が基準値以下であると判別した場合（Ｓ２０のＮｏ）、対象者１２の容態に異常はないと判別して警告を通知しない。
【００４３】
ステップＳ２１において、監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値よりも高い状態が一定時間以上継続しているか否かを判別する。監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値より高い状態が一定時間以上継続したと判別した場合（Ｓ２１のＹｅｓ）、対象者１２の容態レベルを容態レベル１として判別して、警告を通知する。また、監視制御装置３０は、対象者１２の周囲の臭気が基準値よりも高い状態が一定時間以上継続していない場合には（Ｓ２１のＮｏ）、対象者１２の容態に異常はないと判別して警告を通知しない。
【００４４】
以上のように、本実施形態に係る支援装置１０によれば、対象者１２を撮像した画像、対象者１２から発せられた音声および対象者１２の周囲の臭気に基づき、対象者１２の容態を複数のレベルで判別することができる。これにより、支援装置１０によれば、対象者１２の詳細な容態を監視者１４に通知することができる。
【００４５】
図４は、本実施形態の第１変形例に係る支援装置１０の構成を示す。本変形例に係る支援装置１０は、図１から図３を参照して説明した支援装置１０の構成と略同一の構成および機能を有するので、同一の構成および機能を有する部材には同一の符号を付け、以下相違点を除き説明を省略する。
【００４６】
本変形例において、支援装置１０は、複数の対象者１２のそれぞれの容態を並行して監視する。支援装置１０は、複数の対象者１２を撮像することができる１つの撮像部２２を備えてもよいし、複数の対象者１２のそれぞれ毎に対応して設けられた複数の撮像部２２を備えてもよい。音声センサ２４は、複数の対象者１２の周囲の音声を検出する。臭気センサ２６は、複数の対象者１２の周囲の臭気を検出する。
【００４７】
また、監視制御装置３０の画像取得部３２は、複数の対象者１２のそれぞれを撮像した画像データを取得する。画像取得部３２は、複数の対象者１２を撮像する１つの撮像部２２から複数の対象者１２が含まれる画像データを取得してもよいし、複数の対象者１２のそれぞれに対応して設けられた複数の撮像部２２のそれぞれから複数の画像データを取得してもよい。
【００４８】
そして、本変形例においては、監視制御装置３０は、複数の対象者１２の周囲の臭気が基準値より高いか否かを臭気データに基づき判別する。そして、監視制御装置３０は、臭気が基準値より高いことに応じて、複数の対象者１２のそれぞれの画像に基づき、複数の対象者１２のそれぞれの顔のゆがみを例えば対象者１２の表情を通常時の表情と比較等することによって判断し、何れの対象者１２の容態が悪化したかを判断する。
【００４９】
また、監視制御装置３０は、複数の対象者１２の周囲において、排泄音またはうめき声が発生したか否かを音声データに基づき判別する。そして、監視制御装置３０は、排泄音またはうめき声が発生したことに応じて、複数の対象者１２のそれぞれの画像に基づき、何れの対象者１２の容態が悪化したかを判断する。これにより、監視制御装置３０は、複数の対象者１２を同時に監視している場合において、何れの対象者１２の容態が悪化したかを画像データに基づき判断できるので、監視者１４が何れの対象者１２の容態が悪化したかを直ぐに正確に知ることができる。
【００５０】
また、複数の対象者１２を一つの撮像部２２により監視する場合、撮像部２２は、通常時においては、特定の一人の対象者１２を撮像していてもよい。例えば臭気が基準値より高くなった場合、または、排泄音またはうめき声が発生した場合、監視制御装置３０は、その特定の一人の対象者１２の画像に基づき容態を判断する。そして、その特定の一人の対象者１２の容態に異常がない場合、例えば、撮像部２２は、画角を広角にして、他の対象者１２を撮像する。これにより、監視制御装置３０は、複数の対象者１２を一つの撮像部２２により監視することができる。
【００５１】
また、監視制御装置３０の表示部４０は、複数の対象者１２を撮像した画像を表示してもよい。これにより、監視者１４は、複数の対象者１２の様子を表示部４０を見て確認することができる。
【００５２】
また、この場合において、表示部４０は、判別部３８により容態が悪化したと判断された対象者１２を、画像上において特定する情報を表示してもよい。表示部４０は、一例として、判別部３８により容態が悪化したと判断された対象者１２にマークをつけて、表示してもよい。これにより、監視者１４は、複数の対象者１２の中から、容態が悪化した特定の対象者１２を容易に確認することができる。
【００５３】
また、監視制御装置３０から警告が通知された監視者１４は、実際に病室に行って容態が悪化した対象者１２を確認して、必要な処置を施す。ここで、監視制御装置３０が判別した容態レベルと監視者１４が実際に確認した容態レベルにずれが生じる場合がある。このような場合、監視制御装置３０は、警告が通知された対象者１２を実際に確認した結果の入力を、監視者１４から受ける。そして、判別部３８は、警告が通知された対象者１２を監視者１４が実際に確認した結果に応じて、同一条件において判別される対象者１２の容態レベルの設定を変更する。これにより、監視制御装置３０は、対象者１２の容態レベルをより正確に判定することができる。
【００５４】
また、複数の対象者１２を並行して観視する場合、複数の対象者１２のそれぞれに対して予め優先度が設定されていてもよい。例えば、重症の患者、お年寄りおよび子供の優先度を高く、重症でない怪我および病人の優先度を中程度、成人の病人では無い人の優先度を低く設定されている。
【００５５】
そして、この場合、警告部４２は、容態レベルおよび優先度に基づいて、複数の対象者１２のうち優先して確認すべき対象者１２を通知する。警告部４２は、一例として、容態レベルが悪く且つ優先度が高い対象者１２に対しては、最も優先して確認すべき旨の警告を通知する。次に、警告部４２は、一例として、容態レベルが低く且つ優先度が高い対象者１２に対して、次に優先して確認すべき旨の警告を通知する。そして、警告部４２は、容態レベルが低く且つ優先度の低い対象者１２を最後に確認すべき警告を通知する。これにより、複数の対象者１２の容態が同時に悪化した場合、優先して確認すべき対象者１２がどの人であるのかの判断を支援することができる。
【００５６】
図５は、本実施形態の第２変形例に係る支援装置１０の構成を示す。本変形例に係る支援装置１０は、図１から図４を参照して説明した支援装置１０の構成と略同一の構成および機能を有するので、同一の構成および機能を有する部材には同一の符号を付け、以下相違点を除き説明を省略する。
【００５７】
本変形例に係る支援装置１０は、複数の病室のそれぞれ毎にセンサ部２０（２０−１、２０−２）を備える。監視制御装置３０は、複数の病室のそれぞれのセンサ部２０から、対応する複数の対象者１２のそれぞれの画像データ、対応する病室の音声データ、および、対応する病室の臭気データを取得する。
【００５８】
そして、監視制御装置３０は、複数の病室のそれぞれの全ての対象者１２（１２−１〜１２−６）について、画像データ、音声データおよび臭気データに基づき容態を判断する。これにより、監視制御装置３０は、複数の病室のそれぞれのうち、何れの病室の何れの対象者１２の容態が悪化したかを直ぐに正確に判断することができる。
【００５９】
また、監視制御装置３０は、対象者１２に容態レベルを判断するとともに、複数の病室のそれぞれ毎にレベルを判断して警告してもよい。これにより、監視制御装置３０は、少なくとも容態が悪化した対象者１２が何れの病室にいるかを直ぐに通知して、監視者１４をその病室に直ぐに向かわせることができる。
【００６０】
図６は、本実施形態に係る監視制御装置３０の処理フローの変形例を示す。監視制御装置３０は、一例として、一定期間毎（例えば数分毎）に、ステップＳ３１からステップＳ３３の処理を繰り返して実行して、対象者１２の容態レベルを、異常なし、または、容態レベル１または容態レベル２の何れに該当するかを判別してもよい。
【００６１】
まず、ステップＳ３１において、監視制御装置３０は、画像データから対象者１２の顔のゆがみが発生しているか否かを判断する。監視制御装置３０は、顔のゆがみが発生していると判断した場合（Ｓ３１のＹｅｓ）、処理をステップＳ３２に進める。監視制御装置３０は、顔のゆがみが発生していないと判断した場合（Ｓ３１のＮｏ）、対象者１２の容態に異常はないと判別する。
【００６２】
ステップＳ３２において、監視制御装置３０は、対象者１２の顔にゆがみが発生している状態が一定時間以上継続しているか否かを判断する。監視制御装置３０は、対象者１２の顔にゆがみが発生している状態が一定時間以上継続していると判断した場合（Ｓ３２のＹｅｓ）、対象者１２の容態レベルを容態レベル２として判別して、警告を通知する。監視制御装置３０は、対象者１２の顔にゆがみが発生している状態が一定時間以上継続していない判断した場合（Ｓ３２のＮｏ）、処理をステップＳ３３に進める。
【００６３】
ステップＳ３３において、監視制御装置３０は、所定時間内に同じ顔のゆがみが発生しているかを判断する。例えば、監視制御装置３０は、対象者１２の顔のゆがみが周期的に現れるかどうかを判断する。監視制御装置３０は、所定時間内に同じ顔のゆがみが発生したと判断した場合には（Ｓ３３のＹｅｓ）、容態レベル１として判別して、警告を通知する。監視制御装置３０は、所定時間内に同じ顔のゆがみが発生していないと判断した場合（Ｓ３３のＮｏ）、対象者１２の容態に異常はないと判別する。
【００６４】
以上のように、本変形例に係る支援装置１０によれば、対象者１２を撮像した画像に基づき、対象者１２の容態を複数のレベルで判別することができる。これにより、支援装置１０によれば、対象者１２の詳細な容態を監視者１４に通知することができる。
【００６５】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【００６６】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【００６７】
１０  支援装置、１２  対象者、１４  監視者、２０  センサ部、２２  撮像部、２４  音声センサ、２６  臭気センサ、３０  監視制御装置、３２  画像取得部、３４  音声取得部、３６  臭気取得部、３８  判別部、４０  表示部、４２  警告部、４４  記録部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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