(57)【要約】【課題】画像加工処理が施された動画像のノイズを、残像を発生させずに低減できる画像処理装置、情報端末、画像処理方法及びプログラムを提供する。【解決手段】画像処理装置は、各フレームに評価信号を挿入し、評価信号が挿入されたフレームに画像加工処理を行い、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行う。また、画像処理装置は、巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている評価信号に基づいて、ノイズ低減処理の特性を制御する。【選択図】図２
2013223108.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入する評価信号挿入部と、
前記評価信号挿入部によって前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行う画像加工部と、
前記画像加工部によって前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行う巡回型ノイズ低減部と、
前記巡回型ノイズ低減部による前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するノイズ低減特性制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
前記評価信号挿入部は、フレーム毎に、前記評価信号を異なる位置に挿入する、
ことを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。
【請求項３】
フレーム中の被写体の動いた量を検出する動き検出部、を更に備え、
前記評価信号挿入部は、前記動き検出部が検出したフレームの中の被写体の動いた量に基づいて、フレームに前記評価信号を挿入する位置を決定し挿入する、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像処理装置。
【請求項４】
前記評価信号挿入部は、前記評価信号を、各フレームの所定領域に挿入する、
ことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項５】
前記評価信号挿入部は、前記評価信号を、映像信号の帰線期間に挿入する、
ことを特徴とする請求項１，２又は３に記載の画像処理装置。
【請求項６】
前記評価信号は、動画像のフレームの解像度を評価する解像度評価信号と動画像のフレーム間のノイズを評価するノイズ評価信号とを含み、
前記ノイズ低減特性制御部は、前記解像度評価信号と前記ノイズ評価信号との信号強度に基づいてノイズ低減特性を制御する、
ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像処理装置。
【請求項７】
前記解像度評価信号はエッジを含んだ信号であり、
前記ノイズ低減特性制御部は、前記ノイズ評価信号の信号強度と、前記解像度評価信号のエッジ部分のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）、又は、エッジ部分にフーリエ変換を施した周波数スペクトルが示す信号強度、又は、エッジ部分の輝度信号断面の立ち上がりの信号強度、又は、立下りの信号強度と、所定の閾値とに基づいて前記巡回型ノイズ低減部によるノイズ低減の程度を制御する、
ことを特徴とする請求項６に記載の画像処理装置。
【請求項８】
請求項１乃至７のいずれか１項に記載の画像処理装置、
を備えることを特徴とする情報端末。
【請求項９】
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入するステップと、
前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行うステップと、
前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行うステップと、
前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【請求項１０】
コンピュータを、
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入する評価信号挿入手段、
前記評価信号挿入手段によって前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行う画像加工手段、
前記画像加工手段によって前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行う巡回型ノイズ低減手段、
前記巡回型ノイズ低減手段による前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するノイズ低減特性制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像処理装置、情報端末、画像処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
動画像のフレーム間に発生するランダムノイズを除去するために巡回型ノイズ低減手段が用いられている。巡回型ノイズ低減手段は高精度にランダムノイズを除去することができるが、画像の動いている部分に残像が発生するという弊害がある。そこで、画像の注目領域か否かによって残像の程度を予測し、注目領域においては巡回係数及びノイズ判定閾値を小さくすることにより残像を防ぐように制御することが提案されている（例えば、特許文献１、図２、段落００５４参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−１２５０５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示されている技術では、フレームの輝度分布に応じた輝度補正処理、被写体の空間周波数に応じたエッジ強調処理等の画像加工処理が行われると、これらの処理がノイズ成分にも影響を及ぼし、その後に巡回型ノイズ低減処理を行ってもノイズを低減できない場合がある。
【０００５】
本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、画像加工処理が施された動画像のノイズを、残像を発生させずに低減できる画像処理装置、情報端末、画像処理方法及びプログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するために、本発明の第１の観点に係る画像処理装置は、
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入する評価信号挿入部と、
前記評価信号挿入部によって前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行う画像加工部と、
前記画像加工部によって前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行う巡回型ノイズ低減部と、
前記巡回型ノイズ低減部による前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するノイズ低減特性制御部と、
を備えることを特徴とする。
【０００７】
また、本発明の第２の観点に係る情報端末は、
本発明の第１の観点に係る画像処理装置、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の第３の観点に係る画像処理方法は、
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入するステップと、
前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行うステップと、
前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行うステップと、
前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するステップと、
を含むことを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の第４の観点に係るプログラムは、
コンピュータを、
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入する評価信号挿入手段、
前記評価信号挿入手段によって前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行う画像加工手段、
前記画像加工手段によって前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行う巡回型ノイズ低減手段、
前記巡回型ノイズ低減手段による前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するノイズ低減特性制御手段、
として機能させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、画像加工処理が施された動画像のノイズを、残像を発生させずに低減できる画像処理装置、情報端末、画像処理方法及びプログラムを提供することが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】（Ａ）は、実施の形態１に係る情報端末が開いているときの外観図である。（Ｂ）は、実施の形態１に係る情報端末が閉じているときの外観図である。
【図２】実施の形態１に係る情報端末の回路構成を示すブロック図である。
【図３】（Ａ）は、実施の形態１に係る固体撮像素子を示す図、（Ｂ）は固体撮像装置から読み出される映像信号を示す図である。
【図４】実施の形態１に係る３ＤＮＲ回路の機能ブロック図である。
【図５】（Ａ）は、実施の形態１に係るＳ／Ｎ評価信号の例を示す図である。（Ｂ）は、実施の形態１に係る解像度評価信号の例を示す図である。
【図６】実施の形態１に係る評価信号挿入処理のフローチャートである。
【図７】（Ａ），（Ｂ）は、実施の形態１に係る評価信号をフレームに挿入した例を示す図である。
【図８】実施の形態１に係る巡回型ノイズ低減処理のフローチャートである。
【図９】（Ａ）は、Ｓ／Ｎと巡回係数の関係を示す図である。（Ｂ）は、解像度と巡回係数の関係を示す図である。
【図１０】実施の形態１に係る巡回係数制御処理のフローチャートである。
【図１１】実施の形態１に係るＳ／Ｎ評価処理のフローチャートである。
【図１２】実施の形態１に係る解像度評価処理のフローチャートである。
【図１３】（Ａ），（Ｂ）は、Ｓ／Ｎの評価方法の例を示す図である。
【図１４】（Ａ），（Ｂ）は、解像度の評価方法の例を示す図である。
【図１５】実施の形態２に係る情報端末の回路構成を示すブロック図である。
【図１６】実施の形態２に係る評価信号挿入処理のフローチャートである。
【図１７】（Ａ）は、被写体の動きの例を示す図である。（Ｂ）は，実施の形態２に係る輝度ヒストグラムの例を示す図である。（Ｃ）は、実施の形態２に係る画像の水平位置と輝度レベルとの関係を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して説明する。
【００１３】
（実施の形態１）
実施の形態１に係る情報端末１００は、映像撮影が可能な携帯端末装置全般、例えば携帯電話、スマートフォン、ＰＨＳ(Personal Handy phone System)、ＰＤＡ(Personal Data Assistance)、ＰＣ(Personal Computer)、デジタルカメラ、デジタルムービー、映像記録装置等任意の情報端末から構成される。ここでは、理解を容易にするため、情報端末１００は、図１（Ａ），（Ｂ）の外観図に示す携帯電話から構成されるものとして説明する。図示するように、情報端末１００は、表示装置１、操作部２、レシーバ３、マイク４、スピーカ５、カメラモジュール６を備える。
【００１４】
表示装置１は、情報端末１００の筐体の片側に設置されている。表示装置１は、液晶表示パネル、ＥＬ（Electro Luminescence）パネル等から構成される表示装置であり、アイコン、写真等の画像、文字を表示する。
【００１５】
操作部２は、任意のデータ及び入力操作のための種々のボタン（後述するカメラモジュール６のシャッタボタンを含む）を備える。
【００１６】
レシーバ３は、情報端末１００の正面上部に設置されており、受信した音声信号（通話信号）を音声に変換して外部に出力する。
マイク４は、情報端末１００の正面下部に設置されており、話者の音声を電気信号に変換して出力する。
スピーカ５は、情報端末１００の短手方向の側面中央（マイク４の近傍）に設置されており、入力された音声信号（着信音信号等）を音声に変換して外部に出力する。
【００１７】
カメラモジュール６は、静止画像、動画像を撮影可能なモジュールである。カメラモジュール６は、情報端末１００の、表示装置１が設置されている筐体の裏側に設置されており、図２に示すように、レンズ７と固体撮像素子８とを備える。
【００１８】
レンズ７は固体撮像素子８の撮像面に入射光を結像させる。
【００１９】
固体撮像素子８は、ＣＭＯＳ（Complimentary metal oxide semiconductor）イメージセンサ、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等から構成されており、結像された入射光を光電変換により電気信号に変換して出力する。
【００２０】
固体撮像素子８の画素数は、本実施の形態では、図３（Ａ）に示すように、１９２０＊１４００画素である。この１９２０＊１４００画素の撮像領域は、２つの領域に分けられており、上側１９２０＊１０８０画素の領域は有効撮像領域８ａとして使用され、下側１９２０＊３２０画素の領域は画質評価領域８ｂとして使用される。
【００２１】
固体撮像素子８から読み出される映像信号は、図３（Ｂ）に示すように、有効表示領域８ａから読み出される有効映像期間Ｔａの表示用映像信号と、画質評価領域８ｂから読み出される挿入期間Ｔｂの置換用映像信号と、垂直帰線期間Ｔｃの信号とから構成される。なお、図３（Ｂ）のＴＶは１垂直走査期間を表す。
【００２２】
図２に戻り、情報端末１００は、上述した表示装置１，操作部２、レシーバ３、マイク４、スピーカ５、カメラモジュール６に加えて、制御部１０、アンテナ２１、無線回路２２、符号復号処理回路２３、ＤＡＣ（Digital-Analog Converter）３１、ＬＣＤＣ（Liquid Crystal Display Controller）４１、補助記憶装置５１等の内部回路を備える。表示装置１、操作部２、レシーバ３、マイク４、スピーカ５、カメラモジュール６、アンテナ２１、無線回路２２、符号復号処理回路２３、ＤＡＣ３１、ＬＣＤＣ４１は、制御部１０に接続されている。
【００２３】
制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、ＩＳＰ（Image Signal Processor）１２、主記憶装置１３、評価信号用メモリ１４、外部ＩＦ（Interface）１５等を備え、後述する補助記憶装置５１に格納されているプログラムを主記憶装置１３に展開して実行することにより、情報端末１００内の各部の動作を制御する。
【００２４】
ＣＰＵ１１は、制御部１０の中央処理装置であり、主記憶装置１３をワークメモリとして、各種プログラムを実行し、後述する評価信号挿入処理、巡回係数制御処理等を行う。
【００２５】
ＩＳＰ１２は、画像処理専用の演算装置であり、画質補正回路１２ａと３ＤＮＲ回路１２ｂとを備える。
【００２６】
画質補正回路１２ａは、主記憶装置１３をワークメモリとして、カメラモジュール６によって撮影された動画像のフレームに輝度補正処理、被写体の空間周波数に応じたエッジ強調処理等の画像加工処理を行う回路である。
【００２７】
３ＤＮＲ回路１２ｂは、主記憶装置１３をワークメモリとし、画質補正回路１２ａによる画像加工処理が施されたフレームのノイズを低減する回路である。３ＤＮＲ回路１２ｂは、論理的に、図４に示すように、フレームメモリ１２ｂ−１、加算器１２ｂ−２、フィルタ１２ｂ−３、乗算器１２ｂ−４、減算器１２ｂ−５から構成されている。
【００２８】
フレームメモリ１２ｂ−１は、１フレーム分の画像データを記憶する容量を有し、３ＤＮＲ回路１２ｂによってノイズが低減された１フレーム分の画像データを格納するものであり、その出力端は加算器１２ｂ−２の負入力端に、入力端は減算器１２ｂ−５の出力端に接続されている。
【００２９】
加算器１２ｂ−２の正入力端は画質補正回路４０の出力端に、負入力端はフレームメモリ１２ｂ−１に、それぞれ接続されている。また、加算器１２ｂ−２の出力端は、フィルタ１２ｂ−３の入力端に接続されている。
【００３０】
フィルタ１２ｂ−３の出力端は乗算器１２ｂ−４の一方の入力端に接続されている。
【００３１】
乗算器１２ｂ−４の他方の入力端は、制御部１０に接続されており、後述する巡回係数設定処理によって設定される巡回係数（３ＤＮＲ回路１２ｂがフレームのノイズを低減する程度を決定する係数）を示す信号が入力される。また、乗算器１２ｂ−４の出力端は減算器１２ｂ−５の負入力端に接続されている。
【００３２】
減算器１２ｂ−５の正入力端は、画質補正回路１２ａの出力端に接続され、負入力端は乗算器１２ｂ−４の出力端とに接続されている。また、減算器１２ｂ−５の出力端は、補助記憶装置５１の入力端に接続されている。
【００３３】
主記憶装置１３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、ＣＰＵ１１とＩＳＰ１２とが実行するプログラム、処理対象のデータなどを記憶する。
【００３４】
評価信号用メモリ１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等から構成されており、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとを格納している。
【００３５】
Ｓ／Ｎ評価信号１４ａは、カメラモジュール６によって撮影された動画像のフレームのＳ／Ｎを評価するための固定信号であり、図５（Ａ）に示すように、所定の輝度（階調）値を有する一様画像の画像信号である。本実施形態では、全画素の輝度値は０〜２５５のうちの２０とする。画像加工処理、巡回型ノイズ低減処理を行った後、この評価画像の輝度のバラツキの程度を評価することにより、これらの処理によるＳＮを知ることができる。
【００３６】
解像度評価信号１４ｂは、カメラモジュール６によって撮影された動画像のフレームの解像度を評価するための固定信号であり、図５（Ｂ）に示すように、輝度値が「１０」（ローライト）の複数の黒棒状の絵柄１４ｂ−１とその間の輝度値が「２１０」（ハイライト）の白棒状の部分１４ｂ−２から構成されている。
【００３７】
黒棒状の絵柄１４ｂ−１は、その間隔（白棒状の部分１４ｂ−２の幅）が徐々に変化するにように配列されている。画像加工処理、巡回型ノイズ低減処理を行った後、残像が残ると、白棒状の部分１４ｂ−２に残像によりグラディエーションがつく（暗くなる）。どの程度の幅の白棒状部分１４ｂ−２に、どの程度のグラディエーションの残像が発生するかにより、解像度を分析することができる。
【００３８】
そこで、予め測定したい解像度に応じて、水平走査ラインＹを特定しておき、画像加工処理後に、水平走査ラインＹ上の輝度値の分布を測定し、測定した輝度値の最大値と最小値の差、即ち、振幅を測定する。なお、水平走査ラインＹ上の輝度の分布を輝度断面と呼ぶ。また、測定した振幅を、本来の白棒状部分の輝度（２１０）の黒棒状の絵柄の輝度（１０）の差（最大振幅）で正規化して、解像度の評価値としてもよい。なお、上述の輝度値は一例である。
【００３９】
図２に戻り、外部ＩＦ１５は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポート、ＬＡＮ（Local Area Network）ポート、メモリカードスロット等のインタフェースから構成され、外部機器とデータを送受信する。
【００４０】
アンテナ２１は、電波を受信し、受信した電波を高周波電気信号に変換し、後述する無線回路２２に出力する。また、アンテナ２１は、無線回路２２が出力した高周波信号を電波に変換し、外部へ送信する。
【００４１】
無線回路２２は、制御部１０の制御に従って、アンテナ２１を介して高周波信号を受信・復調し、後述する符号復号処理回路２３に出力する。また、無線回路２２は、制御部１０の制御に従って、符号復号処理回路２３が出力した信号を変調し、アンテナ２１を介して無線送信する。
【００４２】
符号復号処理回路２３は、制御部１０の制御に従って、無線回路２２が復調した受信信号を復号し、復号した受信信号のうち通話用音声信号をレシーバ３に、復号した受信信号のうち文字、画像データ等を制御部１０に出力する。また、符号復号処理回路２３は、マイク４が出力した音声信号等を符号化し、無線回路２２に出力する。
【００４３】
ＤＡＣ３１は、制御部１０が出力した着信音等のデジタル音声信号をアナログ信号に変換し、スピーカ５へ出力する。
【００４４】
ＬＣＤＣ４１は、１〜２フレーム程度の画像を蓄えるＶＲＡＭ（Video Random Access Memory）４２を内蔵しており、例えば３０Ｈｚ程度の周波数で、ＶＲＡＭ４２に蓄積された画像を読み出し、表示装置１に出力する。
【００４５】
補助記憶装置５１は、ハードディスク、フラッシュメモリ等から構成されており、情報端末１００の動作を制御するための種々のプログラム、固定データと共に、カメラモジュール６が撮影した静止画像、動画像等のデータを格納している。
【００４６】
以上、実施の形態１に係る情報端末１００の構成を説明した。次に、上記構成を有する情報端末１００の動作を説明する。情報端末１００は、通話、インターネット閲覧、電子メールの送受信、データ処理など種々の動作が可能である。以下では、この実施の形態に特有な、動画を撮影し、そのノイズを低減して表示・記憶する動作について説明する。
【００４７】
まず、動画の撮影からノイズ低減（３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回係数設定処理を含む）までの動作を説明する。
【００４８】
情報端末１００は、フレームに評価信号を予め挿入し（評価信号挿入処理）、画像加工処理とノイズを低減する処理（巡回型ノイズ低減処理）とを行い、画像加工処理と巡回型ノイズ低減処理とが行われたフレームのＳ／Ｎと解像度とを評価（Ｓ／Ｎ・解像度評価処理）し、これにより求められた解像度とＳ／Ｎとの評価値に基づいて３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回係数を制御する（巡回係数制御処理）。
【００４９】
（評価信号挿入処理）
最初に、評価信号挿入処理を、図６に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５０】
まず、カメラモジュール６によって動画像が撮影されると、固体撮像素子８は、露光１／３０秒のフレーム周期で撮像を行い、各フレームの画像信号を制御部１０に出力する。
ＩＳＰ１２は、評価信号用メモリ１３からＳ／Ｎ評価信号１３ａと解像度評価信号１３ｂとを読み出す。
次に、ＩＳＰ１２は、カメラモジュール６から出力された先頭フレームの画像信号のうち、画質評価領域８ｂから読み出された画像信号の任意の位置、例えば、図７（Ａ）に示すように、固体撮像素子８の撮像画像を表示した場合に、画質評価領域８ｂから読み出された画像信号が表示される表示領域内に、Ｓ／Ｎ評価画像と解像度評価画像とが表示されるように、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとを映像信号に挿入し、画質補正回路１２ａに出力する（ステップＳ１）。
【００５１】
図６に戻り、ＩＳＰ１２は、次フレームの映像信号の画質評価領域８ｂから読み出された信号の、前フレームにおいて評価信号を挿入した位置とは異なる位置、例えば図７（Ｂ）に示すような位置に、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとを挿入し、画質補正回路１２ａに出力する（ステップＳ２）。フレーム毎にずらす量は１〜数画素で十分であるが、図７では分かり易いようにフレーム毎に５００画素程度ずらした場合の例を示している。
【００５２】
ステップＳ２の処理を終えると、ＩＳＰ１２は、次のフレームが存在するか否かを判定する（ステップＳ３）。
【００５３】
次のフレームが存在すると判定すれば（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ＩＳＰ１２は、処理をステップＳ２に戻し、同様の処理を繰り返す。
【００５４】
一方、次のフレームが存在しないと判定すれば（ステップＳ３：ＮＯ）、ＩＳＰ１２は、評価信号挿入処理を終了する。
【００５５】
このようにして、ＩＳＰ１２は、カメラモジュール６によって撮影された動画像の各フレームに、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとを挿入する。
【００５６】
（画像加工処理）
ＩＳＰ１２は、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとを挿入した映像信号に、加工処理を適宜施す。例えば、ＩＳＰ１２は、評価信号を挿入した画像に画質補正回路１２ａにて被写体の空間周波数に応じたエッジ強調処理、映像シーンに適応した輝度補正や彩度補正等の加工処理を施す。
【００５７】
（巡回型ノイズ低減処理）
画像加工処理が施されたフレームに、巡回型ノイズ低減処理を行う３ＤＮＲ回路１２ｂの動作を、図８に示すフローチャートを参照して説明する。
【００５８】
ＩＳＰ１２の３ＤＮＲ回路１２ｂの加算器１２ｂ−２は、画像加工処理が施されたフレームを画質補正回路１２ａから受信すると、受信したフレームとフレームメモリ１２ｂ−１に格納されている１フレーム前のフレーム（既に３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回型ノイズ低減処理によってノイズが低減されたフレーム）との差分を抽出し（対応する画素の輝度値の差分を求めて、差分画像を生成し）、フィルタ１２ｂ−３に出力する（ステップＳ１１）。
【００５９】
フィルタ１２ｂ−３は、加算器１２ｂ−２から供給された差分信号のうち、任意に設定可能な所定の閾値以上の周波数成分（被写体）を除去し、閾値未満の周波数成分（ノイズ成分）を乗算器１２ｂ−４に出力する（ステップＳ１２）。
【００６０】
乗算器１２ｂ−４は、ノイズ成分をフィルタ１２ｂ−３から受信し、巡回係数を乗算して減算器１２ｂ−５に出力する（ステップＳ１３）。なお、巡回係数の初期値は任意に設定可能であり、例えば０．５程度に予め設定されている。
【００６１】
減算器１２ｂ−５は、乗算器１２ｂ−４から巡回係数が乗算されたノイズ成分を受信すると、画質補正回路１２ａによって画像加工処理が施されたフレームから、ノイズ成分を減算し（ステップＳ１４）、補助記憶装置５１に出力する（ステップＳ１５）。また、フレームメモリ１２ｂ−１は、減算器１２ｂ−５の出力信号を格納する。
【００６２】
３ＤＮＲ回路１２ｂは、このようなノイズ低減動作を、画像加工処理されたフレームが供給される度に実行し、画像加工処理を施されたフレームのノイズを低減する。
（巡回係数制御処理）
一般に、３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回係数を大きくすると、図９（Ａ），（Ｂ）に示すように、Ｓ／Ｎが大きくなるが、解像度が低くなる。また、巡回係数を小さくするとＳ／Ｎが小さくなるが、解像度が高くなる。
【００６３】
このように、Ｓ／Ｎと解像度とはトレードオフの関係にある。このため、情報端末１００は、Ｓ／Ｎと解像度とを評価し、これによって定量化されたＳ／Ｎと解像度との評価値に基づいて巡回係数を制御し、Ｓ／Ｎと解像度とを許容値内に抑制できるようにしている。
【００６４】
３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回係数制御処理に係る情報端末１００の動作を、図１０に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６５】
ＣＰＵ１１は、３ＤＮＲ回路１２ｂが巡回型ノイズ低減処理を開始すると、図１０に示す巡回係数制御処理を開始する。
ＣＰＵ１１は、図１０に示す巡回係数制御処理を開始すると、まず、ノイズを低減したフレームを３ＤＮＲ回路１２ｂから受信し、Ｓ／Ｎを評価する（ステップＳ２１）。
【００６６】
Ｓ／Ｎを評価する処理（Ｓ／Ｎ評価処理）の詳細を図１１に示すフローチャートを参照して説明する。
【００６７】
ＣＰＵ１１は、３ＤＮＲ回路１２ｂから巡回型ノイズ低減処理が行われたフレームを受信すると、ＣＰＵ１１は、このフレームの所定の輝度断面の輝度値を計測し、輝度値の平均値と振幅とを計測する（ステップＳ３１）。
【００６８】
例えば、図１３（Ａ）に示すようなＳ／Ｎ評価信号１４ａが得られた場合、ＣＰＵ１１は、例えばライン（Ｘ）の位置の輝度断面の輝度値を計測する。ライン（Ｘ）の位置の輝度断面が例えば図１３（Ｂ）に示すグラフで表されるとすると、ＣＰＵ１１は、平均値を２０、振幅を３０とする。なお、理解を容易にするため、ライン（Ｘ）上の輝度値を計測する例を示したが、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａ全体を評価したり、或いは、所定のブロック内の輝度値を評価したりしてもよい。
【００６９】
次に、ＣＰＵ１１は、計測した平均値と振幅から、画像加工処理と巡回型ノイズ低減処理とを施した後のＳ／Ｎを評価し（ステップＳ３２）、処理を巡回係数設定処理に戻す。なお、Ｓ／Ｎの評価方法は、任意であり、輝度値の平均値と振幅の比を評価値としてもよいし、標準偏差を算出して平均との比を評価値としてもよい。
【００７０】
このようにして、ＣＰＵ１１は、フレームのＳ／Ｎを評価する。
【００７１】
図１０に戻り、ＣＰＵ１１は、Ｓ／Ｎ評価処理によって評価されたＳ／Ｎの評価値が許容限以上であるか判定する（ステップＳ２２）。なお、許容限の設定方法は任意であり、予め設定されていてもよいし、ユーザによって設定されるものでもよい
【００７２】
Ｓ／Ｎが許容限以上であると判定すれば（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、巡回係数を１ステップ増加し（ステップＳ２３）、次に、解像度を評価する（ステップＳ２４）。
【００７３】
一方、Ｓ／Ｎが許容値未満であると判定すれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、ＣＰＵ１１は、次に、解像度を評価する（ステップＳ２４）。
【００７４】
解像度を評価する処理（解像度評価処理）の詳細を図１２に示すフローチャートを参照して説明する。
【００７５】
ＣＰＵ１１は、フレームに挿入された解像度評価信号１４ｂの所定の輝度断面（Ｙ）の振幅（ハイライトとローライトとの差）を計測する（ステップＳ４１）。この輝度断面（Ｙ）の位置は、複数の黒い棒状の絵柄の間隔部分（白い部分）が、評価したい解像度にほぼ一致する位置に設定される。仮に、解像度評価信号１４ｂに画像加工処理、巡回型ノイズ低減処理が行われても、画像に残像（黒の残像）がなければ、その輝度値の振幅は、その解像度のままであるが、残像が発生すると、白い部分の輝度値が小さくなり、白い部分の幅が狭くなる。
【００７６】
例えば、図１４（Ａ）に示すような解像度評価信号１４ｂが得られ、且つ、所望の解像度との関係で、（Ｙ）の位置の輝度断面の振幅を計測することが予め設定されているとする。ここで、（Ｙ）の位置の輝度断面が図１４（Ｂ）に示すグラフで表されるとすると、ＣＰＵ１１は、振幅を５０とする。
【００７７】
次に、ＣＰＵ１１は、計測した振幅（測定振幅）と、解像度評価信号１４ｂのハイライトの輝度値（２１０）とローライトの輝度値（１０）との差分（＝最大振幅（２００））とに基づいて、例えば、測定振幅／最大振幅＝５０／２００＝１／４を評価値とし（ステップＳ４２）、処理を図１０の巡回係数制御処理に戻す。なお、評価値を求める手法、即ち、解像度の評価方法自体は任意であり、例えば、測定振幅そのものを評価値としてもよい。
【００７８】
次に、ＣＰＵ１１は、解像度の評価値が許容値以上であるか、即ち、残像による解像度の低下が基準以下であるか判定する（ステップＳ２５）。なお、許容値の設定方法は任意であり、工場出荷時等に予め設定されていてもよいし、あるいは、ユーザが設定するようにしてもよい。
【００７９】
解像度が許容限以上であると判定すれば（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、巡回係数を１ステップ減算し（ステップＳ２６）、次のフレームがあるか判定する（ステップＳ２７）。
【００８０】
一方、解像度が許容限未満であると判定すれば（ステップＳ２５：ＮＯ）、巡回係数を操作せず、次のフレームがあるか判定する（ステップＳ２７）。
【００８１】
次のフレームがあると判定すれば（ステップＳ２７：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１は、処理をステップＳ２１に戻し、次のフレームがないと判定すれば（ステップＳ２７：ＮＯ）、巡回係数制御処理を終了する。
【００８２】
このようにして、ＣＰＵ１１は、３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回係数を制御する。
【００８３】
以上説明したように、情報端末１００は、カメラモジュール６が撮影したフレームに評価信号の挿入処理、画像加工処理、巡回型ノイズ低減処理、Ｓ／Ｎと解像度との評価処理、Ｓ／Ｎと解像度とに基づいた巡回係数制御処理、を行う。
【００８４】
このため、情報端末１００は、Ｓ／Ｎと解像度とを許容限以内に抑制することが可能である。即ち、情報端末１００は、画像加工処理が施されたフレームのノイズを、残像を発生させずに低減することが可能である。また、評価信号の挿入位置をフレーム単位で変更するので、評価信号自体の残像による影響を抑えて、正確な評価が可能である。
【００８５】
（変形例）
上述のノイズ低減処理後に、画像をエンコードする場合、エンコード処理によってＳ／Ｎが大きくなる。これを考慮してＳ／Ｎの許容限は小さめに設定されていてもよい。この場合、より解像度を高くすることができる。
【００８６】
なお、本実施の形態では、固体撮像素子８の画素数を１９２０＊１４００としたが、固体撮像素子８の画素数は任意である。また、有効撮像領域８ａを固体撮像素子８の表示領域の上側１９２０＊１０８０の領域とし、画質評価領域８ｂを固体撮像素子８の表示領域の下側１９２０＊３２０の領域としたが、有効画像領域８ａ、画質評価領域８ｂの位置、サイズは任意である。
【００８７】
また、例えば、画質評価領域８ｂを、撮像面の上端部の領域と下端部の領域としてもよい。これらの領域で撮影された画像は、通常に表示した場合、表示装置１のいわゆる額縁で隠れる部分に位置する。このようにすれば、画質評価領域８ｂをわざわざ配置する場合に比して、固体撮像素子８の撮像面を有効に利用できる。
【００８８】
また、Ｓ／Ｎと解像度との許容値を情報端末１００の出荷前に設定する場合、情報端末１００の出荷前に有効撮像領域８ａに評価信号を挿入してもよい。
【００８９】
また、本実施の形態では、評価信号を右方向にずらして挿入（図７（Ａ），（Ｂ））したが、ずらす方向はこれに限られず、任意である。左方向、上下方向にずらして評価信号を挿入してもよい。
【００９０】
また、本実施の形態では、ＣＰＵ１１は３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回係数を制御することにより、フレームのノイズを低減していたが、フィルタ１２ｂ−３のノイズ検出閾値を制御することによりフレームのノイズを低減してもよい。この場合、図１０で示したフローにおいて、ＣＰＵ１１は、Ｓ／Ｎが許容限以上であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、フィルタ１２ｂ−３のノイズ検出閾値を所定の値大きくしてもよい。また、解像度が許容限以上であれば（ステップＳ２５：ＮＯ）、フィルタ１２ｂ−３のノイズ検出閾値を所定の値小さくしてもよい。
【００９１】
また、ＣＰＵ１１は、３ＤＮＲ回路１２ｂの巡回係数とフィルタ１２ｂ−３のノイズ検出閾値との両方を制御してもよい。この場合、図１４で示したフローにおいて、ＣＰＵ１１は、Ｓ／Ｎが許容限以上であれば（ステップＳ２２：ＮＯ）、巡回係数とノイズ検出閾値を所定の値大きくしてもよい。また、解像度が許容限以上であれば（ステップＳ２５：ＮＯ）、巡回係数とノイズ検出閾値を所定の値小さくしてもよい。
【００９２】
また、本実施の形態では、ＣＰＵ１１が巡回型ノイズ低減処理、Ｓ／Ｎと解像度との評価、Ｓ／Ｎと解像度とに基づいた巡回係数の制御をしていたが、ＩＳＰ１２が制御してもよい。フレーム単位の処理であるため、ＩＳＰ１２が制御した方が、遅延が少なく、ＣＰＵ１１の処理負荷分散により情報端末１００のシステム性能を向上することができる。
【００９３】
また、本実施の形態では、固体撮像素子８の出力において帰線期間とは異なる画質評価領域８ｂを設けて使用する場合の例について説明したが、これに限られるものでなく、固体撮像素子８の画素数が少ない場合、対応画像サイズの種類の制限により画質評価領域８ｂの追加が困難な場合には帰線期間に評価信号を挿入しても良い。
【００９４】
また、本実施例では解像度評価信号１４ｂを使用して解像度で残像を評価する場合の例について説明したが、これに限られるものでなく、矩形信号のエッジ部分のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）を評価しても良いし、エッジ部分にフーリエ変換を施して周波数スペクトルを評価しても良いし、エッジ部分の輝度信号断面の立ち上がり、立下りを評価しても良い。複雑な評価信号はそれ自身を保持するために評価信号用メモリ１４の容量を多く必要とするため、評価信号用メモリ１４の容量に応じて評価信号を決定することが可能である。また、評価信号は、評価信号用メモリ１４ではなく、補助記憶装置５１に保持しても良いし、固体撮像素子８にメモリを設け、このメモリに格納してもよい。
【００９５】
（実施の形態２）
上記実施の形態１に係る情報端末１００は、実際の画像の動きとは独立してノイズ低減の処理を行っていたが、実際の画像の動きに適応したノイズ低減の処理を行うと、ノイズ低減の精度が更に向上する。以下、このような処理を行う、実施の形態２に係る情報端末２００を説明する。
【００９６】
情報端末２００は、撮影された被写体の輝度ヒストグラム（輝度値のヒストグラム）を検出して被写体の動きを検出し、その被写体の動き量に基づいて評価信号を挿入する。これにより、情報端末２００は、被写体の動き及び階調分布に相当する残像を精度良く測定することが可能であり、測定結果に基づいてフレームに評価信号を挿入し、ノイズを低減することにより、被写体の動きに適応したノイズ低減の処理を行うことが可能である。
【００９７】
情報端末２００は、図１５に示す回路構成を備える。情報端末２００の回路構成は、制御部１０が動き検出部１２ｃとヒストグラム検出部１２ｄを備える点で、実施の形態１に係る情報端末１００の回路構成と異なる。なお、情報端末２００の外観は、図１（Ａ），（Ｂ）に示す情報端末１００の外観と同一である。
【００９８】
図１５に示す動き検出部１２ｃは、フレーム中の被写体の動きを検出し、被写体が動いた距離を算出する。なお、動きを検出する方法、動いた距離を算出する方法は、勾配法によってオプティカルフローを推定してもよく、ブロックマッチング法によってオプティカルフローを推定してもよく、任意である。
【００９９】
ヒストグラム検出部１２ｄは、被写体の輝度ヒストグラムを検出する。
【０１００】
次に、上記構成を有する情報端末２００の、フレームのノイズを低減する動作を説明する。情報端末２００のフレームのノイズを低減する動作は、実施の形態１に係る情報端末１００がノイズを低減する動作と、評価信号を被写体の動きと輝度分布に応じて挿入する点で異なる。そこで、評価信号を挿入する処理を、図１６，１７に示すフローチャートを参照して説明する。
【０１０１】
まず、カメラモジュール６によって動画像が撮影されると、ＩＳＰ１２は、Ｓ／Ｎ評価信号１３ａを、カメラモジュール６によって撮影された動画像の先頭フレームの画質評価領域８ｂに対応する部分の任意の位置に挿入する（ステップＳ５１）。
【０１０２】
続いて、ヒストグラム検出部１２ｄは、先頭フレームの被写体の輝度ヒストグラムを測定する（ステップＳ５２）。
【０１０３】
ヒストグラム検出部１２ｄが測定した輝度ヒストグラムから、ＩＳＰ１２は、分布している輝度値の最大値と最小値を測定する（ステップＳ５３）。
【０１０４】
次に、ＩＳＰ１３は、分布している輝度値の最大値を解像度評価信号１４ｂのハイライトとし、最小値をローライトとして、解像度評価信号１４ｂを画質評価領域８ｂの任意の位置に挿入する（ステップＳ５４）。
【０１０５】
続いて、ヒストグラム検出部１２ｄは、その次のフレームの被写体の輝度ヒストグラムを測定する（ステップＳ５５）。なお、ヒストグラムを取る範囲は、動きのあった部分（被写体のみ）とする。ただし、画像全体（被写体と背景）をとしてもよい。
【０１０６】
次に、動き検出部１２ｃは、被写体が動いた方向と距離を求める（ステップＳ５６）。
【０１０７】
次に、ＩＳＰ１２は、ステップＳ５５で測定された輝度ヒストグラムから、分布している輝度値の最大値と最小値とを測定する（ステップＳ５７）。
【０１０８】
次に、ＩＳＰ１２は、ステップＳ５５における「次のフレーム」の画質評価領域８ｂに、前フレームに挿入したＳ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとからステップＳ５６で動き検出部１２ｃが算出した距離分ずらして、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとを挿入する（ステップＳ５８）。
【０１０９】
最後に、ＩＳＰ１２はステップＳ５８にて評価信号を挿入したフレームの次のフレームがあるかを判定する（ステップＳ５９）。
【０１１０】
次のフレームがあれば（ステップＳ５９：ＹＥＳ）、ＩＳＰ１２は、処理をステップＳ５５に戻し、次のフレームがなければ（ステップＳ５９：ＮＯ）、処理を終了する。
【０１１１】
本実施の形態２によれば、例えば、図１７（Ａ）に示すように、被写体である顔が前フレームから現フレームの間に、右方向に５００画素分だけ移動したとすれば、解像度評価信号１４ｂの挿入位置を、図１７（Ｃ）に示すように、移動する。
【０１１２】
また、被写体の輝度のヒストグラムが図１７（Ｂ）に示すものであるとすれば、ヒストグラム上の輝度値の最大値「２００」を図１７（Ｃ）に示すように、解像度評価信号１４ｂのハイライトとし、最小値「１００」をローライトとする。
【０１１３】
このようにして、ＩＳＰ１２は、Ｓ／Ｎ評価信号１４ａと解像度評価信号１４ｂとを画質評価領域８ｂに挿入する。なお、評価信号の挿入後の処理は実施の形態１と同様（画像加工処理、巡回型ノイズ低減処理、解像度・Ｓ／Ｎの評価処理、巡回係数の制御処理）である。
【０１１４】
以上説明したように、情報端末２００は、被写体の動き、階調分布に応じて評価信号を挿入するため、解像度とＳ／Ｎを精度良く評価することが可能である。このため、解像度とＳ／Ｎとの評価値を基に巡回係数を制御することにより、情報端末２００は、画像加工処理が施された映像信号のノイズを、残像を発生させずに低減することが可能である。
【０１１５】
また、実施の形態２では、被写体の内部の残像を評価する場合の例を説明したが、本発明はこれに限られない。被写体のエッジ部分の残像を評価してもよく、この場合は、被写体と背景のエッジ部分の輝度レベルの差を解像度評価信号１４ｂのハイライト部分とローライト部分に設定すればよい。
【０１１６】
また、コンピュータがプログラムを実行することで、情報端末１００，２００の機能を実現してもよい。情報端末１００，２００の機能を実現するためのプログラムは、ＵＳＢメモリ、ＳＤメモリカード、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray Disc）、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記憶されてもよいし、ネットワークを介してコンピュータにダウンロードされてもよい。
【０１１７】
なお、情報端末１００，２００は、携帯電話、スマートフォン、ゲーム機、タブレットＰＣ（Personal Computer）、ノートＰＣ、ＰＤＡ（Personal Data Assistants：携帯情報端末）等、任意である。
【０１１８】
上記の実施の形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【０１１９】
（付記１）
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入する評価信号挿入部と、
前記評価信号挿入部によって前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行う画像加工部と、
前記画像加工部によって前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行う巡回型ノイズ低減部と、
前記巡回型ノイズ低減部による前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するノイズ低減特性制御部と、
を備えることを特徴とする画像処理装置。
【０１２０】
（付記２）
前記評価信号挿入部は、フレーム毎に、前記評価信号を異なる位置に挿入する、
ことを特徴とする付記１に記載の画像処理装置。
【０１２１】
（付記３）
フレーム中の被写体の動いた量を検出する動き検出部、を更に備え、
前記評価信号挿入部は、前記動き検出部が検出したフレームの中の被写体の動いた量に基づいて、フレームに前記評価信号を挿入する位置を決定し挿入する、
ことを特徴とする付記１又は２に記載の画像処理装置。
【０１２２】
（付記４）
前記評価信号挿入部は、前記評価信号を、各フレームの所定領域に挿入する、
ことを特徴とする付記１，２又は３に記載の画像処理装置。
【０１２３】
（付記５）
前記評価信号挿入部は、前記評価信号を、映像信号の帰線期間に挿入する、
ことを特徴とする付記１，２又は３に記載の画像処理装置。
【０１２４】
（付記６）
前記評価信号は、動画像のフレームの解像度を評価する解像度評価信号と動画像のフレーム間のノイズを評価するノイズ評価信号とを含み、
前記ノイズ低減特性制御部は、前記解像度評価信号と前記ノイズ評価信号との信号強度に基づいてノイズ低減特性を制御する、
ことを特徴とする付記１乃至５のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【０１２５】
（付記７）
前記解像度評価信号はエッジを含んだ信号であり、
前記ノイズ低減特性制御部は、前記ノイズ評価信号の信号強度と、前記解像度評価信号のエッジ部分のＭＴＦ（Modulation Transfer Function）、又は、エッジ部分にフーリエ変換を施した周波数スペクトルが示す信号強度、又は、エッジ部分の輝度信号断面の立ち上がりの信号強度、又は、立下りの信号強度と、所定の閾値とに基づいて前記巡回型ノイズ低減部によるノイズ低減の程度を制御する、
ことを特徴とする付記６に記載の画像処理装置。
【０１２６】
（付記８）
前記巡回型ノイズ低減部は、
加算器とフィルタと乗算器と減算器とが直列に接続されている回路と、フレームメモリと、の並列回路を備え、前記画像加工部によって前記画像加工処理が行われたフレームに巡回型ノイズ低減処理を行い、
前記ノイズ低減特性制御部は、前記解像度評価信号の信号強度と前記ノイズ評価信号の信号強度と所定の閾値とに基づいて前記乗算器の係数と前記フィルタの遮断周波数との少なくとも一方を制御することにより、ノイズ低減特性を制御するノイズ制御部と、
を備えることを特徴とする付記１乃至７のいずれか一つに記載の画像処理装置。
【０１２７】
（付記９）
付記１乃至８のいずれか一つに記載の画像処理装置、
を備えることを特徴とする情報端末。
【０１２８】
（付記１０）
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入するステップと、
前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行うステップと、
前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行うステップと、
前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するステップと、
を含むことを特徴とする画像処理方法。
【０１２９】
（付記１１）
コンピュータを、
評価対象の動画像信号の各フレームに、所定の評価信号を挿入する評価信号挿入手段、
前記評価信号挿入手段によって前記評価信号が挿入されたフレームに、画像加工処理を行う画像加工手段、
前記画像加工手段によって前記画像加工処理が行われたフレームに、予め設定されたノイズ低減特性で、巡回型ノイズ低減処理を行う巡回型ノイズ低減手段、
前記巡回型ノイズ低減手段による前記巡回型ノイズ低減処理が施されたフレームに挿入されている前記評価信号に基づいて、前記巡回型ノイズ低減処理の特性を制御するノイズ低減特性制御手段、
として機能させることを特徴とするプログラム。
【符号の説明】
【０１３０】
１            …表示装置
２            …操作部
３            …レシーバ
４            …マイク
５            …スピーカ
６            …カメラモジュール
７            …レンズ
８            …固体撮像素子
８ａ          …有効撮像領域
８ｂ          …画質評価領域
１０          …制御部
１１          …ＣＰＵ
１２          …ＩＳＰ
１２ａ        …画質補正回路
１２ｂ        …３ＤＮＲ回路
１２ｂ−１    …フレームメモリ
１２ｂ−２    …加算器
１２ｂ−３    …フィルタ
１２ｂ−４    …乗算器
１２ｂ−５    …減算器
１２ｃ        …動き検出部
１２ｄ        …ヒストグラム検出部
１３          …主記憶装置
１４          …評価信号用メモリ
１４ａ        …Ｓ／Ｎ評価信号
１４ｂ        …解像度評価信号
１４ｂ−１    …黒棒状の絵柄
１４ｂ−２    …白棒状の部分
１５          …外部ＩＦ
２１          …アンテナ
２２          …無線回路
２３          …符号復号処理回路
３１          …ＤＡＣ
４１          …ＬＣＤＣ
４２          …ＶＲＡＭ
５１          …補助記憶装置
１００        …情報端末
２００        …情報端末
【図１】
2013223108.tif 000003
【図２】
2013223108.tif 000004
【図３】
2013223108.tif 000005
【図４】
2013223108.tif 000006
【図６】
2013223108.tif 000007
【図８】
2013223108.tif 000008
【図９】
2013223108.tif 000009
【図１０】
2013223108.tif 000010
【図１１】
2013223108.tif 000011
【図１２】
2013223108.tif 000012
【図１５】
2013223108.tif 000013
【図１６】
2013223108.tif 000014
【図１７】
2013223108.tif 000015
【図５】
2013223108.tif 000016
【図７】
2013223108.tif 000017
【図１３】
2013223108.tif 000018
【図１４】
2013223108.tif 000019