(57)【要約】【課題】巻き付け開始時のリール位置を自動で調整することができるリール位置調整装置及びリール位置調整方法を提供する。【解決手段】鋼帯１をリール４に巻き付ける前に、ＥＰＣ（エッジポジションコントロール）装置のフォトヘッド８を用いて鋼帯１のエッジ位置（ラインセンターＣ１からの距離ａ）を検出し、検出した鋼帯１のエッジ位置と鋼帯１の板幅ｗとに基づいて、鋼帯１の幅方向中心位置を検出する。そして、検出した鋼帯１の幅方向中心位置にリールセンターＣ２が一致するように、リール４をラインセンターＣ１から幅方向にシフトさせる。このように、巻き付け時のセンタリングを自動で行う。【選択図】      図１
2013223876.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
帯状体をリールに巻き付ける際の前記リールの幅方向での位置を調整するリール位置調整装置であって、
前記リールを幅方向に移動することで、前記リールの幅方向中心位置を、プロセスラインの幅方向中心位置に対して幅方向にシフト可能なリール駆動手段と、
前記帯状体を前記リールに巻き付ける前に、前記帯状体の幅方向中心位置を検出する中心位置検出手段と、
前記中心位置検出手段で検出した前記帯状体の幅方向中心位置に前記リールの幅方向中心位置が一致するように、前記リール駆動手段を制御して前記リールを移動するリール移動手段と、を備えることを特徴とするリール位置調整装置。
【請求項２】
前記中心位置検出手段は、
前記帯状体を前記リールに巻き付ける前に、前記帯状体のエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段を備え、
前記エッジ位置検出手段で検出した前記帯状体のエッジ位置と前記帯状体の幅とに基づいて、前記帯状体の幅方向中心位置を検出することを特徴とする請求項１に記載のリール位置調整装置。
【請求項３】
前記エッジ位置検出手段は、
前記帯状体の厚み方向で対向配置し、前記帯状体の幅方向に移動可能な発光手段と、該発光手段からの光を受光し、受光量に応じた出力を行う受光手段とを備え、前記発光手段と前記受光手段とで前記帯状体を挟んだときの前記受光手段の出力レベルが予め設定したレベルであるとき、前記帯状体のエッジ部を検出していると判断するフォトヘッドと、
前記フォトヘッドで前記帯状体のエッジ部を検出しているときの当該フォトヘッドの位置を検出するフォトヘッド位置検出手段と、を備え、
前記フォトヘッド位置検出手段で検出した前記フォトヘッドの位置を、前記帯状体のエッジ位置として検出することを特徴とする請求項２に記載のリール位置調整装置。
【請求項４】
前記フォトヘッドは、エッジポジションコントロール用のフォトヘッドであることを特徴とする請求項３に記載のリール位置調整装置。
【請求項５】
前記フォトヘッド位置検出手段は、
プロセスラインの幅方向中心位置から予め設定した一定距離離れた基準位置に設置され、当該基準位置から前記フォトヘッドまでの距離を検出する距離センサを備え、
前記距離センサで検出した距離に基づいて、前記プロセスラインの幅方向中心位置から前記フォトヘッドまでの距離を検出することを特徴とする請求項３又は４に記載のリール位置調整装置。
【請求項６】
前記フォトヘッド位置検出手段は、前記フォトヘッドを、前記プロセスラインの幅方向中心位置を基準として前記帯状体の幅方向に移動可能なフォトヘッド駆動手段の駆動量に基づいて、前記プロセスラインの幅方向中心位置から前記フォトヘッドまでの距離を検出することを特徴とする請求項３又は４に記載のリール位置調整装置。
【請求項７】
帯状体をリールに巻き付ける際の前記リールの幅方向での位置を調整するリール位置調整方法であって、
前記帯状体を前記リールに巻き付ける前に、前記帯状体のエッジ位置を検出するステップと、
検出した前記帯状体のエッジ位置と前記帯状体の幅とに基づいて、前記帯状体の幅方向中心位置を検出するステップと、
検出した前記帯状体の幅方向中心位置に前記リールの幅方向中心位置が一致するように、前記リールをプロセスラインの幅方向中心位置から幅方向にシフトさせるステップと、を備えることを特徴とするリール位置調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、帯状体を巻取るリールの巻き付け開始時の幅方向位置を調整するリール位置調整装置及びリール位置調整方法に関する。
に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロセスライン上を蛇行して走行する帯状体（鋼帯）を巻きずれなく巻き取る方法として、例えば特許文献１に記載の技術がある。この技術は、鋼帯の幅方向位置を検出するセンサと、リールを幅方向に移動させるリール駆動装置とを備え、センサで検出した金属帯の幅方向位置に応じて、リールを幅方向に移動させることで、巻きずれが発生しないように金属帯を巻き取るものである。
このような制御方法は、一般にエッジポジションコントロール（ＥＰＣ）と呼ばれている。
ＥＰＣで用いられるセンサとしては、例えば特許文献２に記載のように、金属帯の一側方に、金属帯を板厚方向に挟んで対向する発光素子と、その発光素子からの光を受光する受光素子とを配置し、受光素子で受光した光量に応じて出力を行うフォトヘッド方式のものがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１０−２６３７０１号公報
【特許文献２】特開平１１−２６７７５４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、冷延プロセスライン等においては、板幅の異なる鋼帯を溶接して通板しており、コイルの変わり目では、先ずＥＰＣを非作動状態としてシャーカットを行い、フォトヘッドを一旦退避位置に移動させた後、コイルを抜き取る。そして、シャーカット後の鋼帯の先端をリールに巻き付け、ＥＰＣを再開する。このとき、リールの中央で鋼帯を巻き取るために、巻き付け前に鋼帯の幅方向中心位置とリールの幅方向中心位置とを一致させる作業を行っている。
【０００５】
しかしながら、上記従来のＥＰＣ装置では、リールへの巻き付け開始時の、金属帯の幅方向中心位置とリールの幅方向中心位置とを一致させる作業は行われておらず、この作業はオペレータの目視により行っていた。そのため、当該センタリング作業を正確に行えなかったり、当該センタリング作業に時間を要し、リールへの巻き付けを開始するまでに時間がかかったりするといった問題があった。
そこで、本発明は、巻き付け開始時のリール位置を自動で調整することができるリール位置調整装置及びリール位置調整方法を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明に係るリール位置調整装置は、帯状体をリールに巻き付ける際の前記リールの幅方向での位置を調整するリール位置調整装置であって、前記リールを幅方向に移動することで、前記リールの幅方向中心位置を、プロセスラインの幅方向中心位置に対して幅方向にシフト可能なリール駆動手段と、前記帯状体を前記リールに巻き付ける前に、前記帯状体の幅方向中心位置を検出する中心位置検出手段と、前記中心位置検出手段で検出した前記帯状体の幅方向中心位置に前記リールの幅方向中心位置が一致するように、前記リール駆動手段を制御して前記リールを移動するリール移動手段と、を備えることを特徴としている。
このように、帯状体の巻き取りを開始する前に、リールの幅方向中心位置を帯状体の幅方向中心位置に一致させるので、リールセンターで帯状体を巻き取ることができる。その際、帯状体の幅方向中心位置を自動で検出するので、オペレータが目視で行う場合と比較して、正確且つ短時間で巻きつけ時のセンタリングを行うことができる。
【０００７】
さらに、上記において、前記中心位置検出手段は、前記帯状体を前記リールに巻き付ける前に、前記帯状体のエッジ位置を検出するエッジ位置検出手段を備え、前記エッジ位置検出手段で検出した前記帯状体のエッジ位置と前記帯状体の幅とに基づいて、前記帯状体の幅方向中心位置を検出することを特徴としている。
このように、帯状体のエッジ位置を自動で検出し、検出したエッジ位置と板幅とに基づいて帯状体の幅方向中心位置を検出するので、正確且つ短時間で帯状体の幅方向中心位置を検出することができる。
【０００８】
また、上記において、前記エッジ位置検出手段は、前記帯状体の厚み方向で対向配置し、前記帯状体の幅方向に移動可能な発光手段と、該発光手段からの光を受光し、受光量に応じた出力を行う受光手段とを備え、前記発光手段と前記受光手段とで前記帯状体を挟んだときの前記受光手段の出力レベルが予め設定したレベルであるとき、前記帯状体のエッジ部を検出していると判断するフォトヘッドと、前記フォトヘッドで前記帯状体のエッジ部を検出しているときの当該フォトヘッドの位置を検出するフォトヘッド位置検出手段と、を備え、前記フォトヘッド位置検出手段で検出した前記フォトヘッドの位置を、前記帯状体のエッジ位置として検出することを特徴としている。
このように、フォトヘッドを用いることで、帯状体のエッジ部を適切に検出することができる。したがって、帯状体のエッジ部に位置しているフォトヘッドの位置を検出することで、帯状体のエッジ位置を適切に検出することができる。
【０００９】
さらに、上記において、前記フォトヘッドは、エッジポジションコントロール用のフォトヘッドであることを特徴としている。
このように、一般的なエッジポジションコントロール用として設けられているフォトヘッドを用いるので、リール位置調整用にエッジ位置を検出するためのセンサ等を新たに設置する必要がない。また、エッジポジションコントロールを行うことで、帯状体の幅方向を揃えて巻き取りを行うことができる。
【００１０】
また、上記において、前記フォトヘッド位置検出手段は、プロセスラインの幅方向中心位置から予め設定した一定距離離れた基準位置に設置され、当該基準位置から前記フォトヘッドまでの距離を検出する距離センサを備え、前記距離センサで検出した距離に基づいて、前記プロセスラインの幅方向中心位置から前記フォトヘッドまでの距離を検出することを特徴としている。
【００１１】
このように、距離センサを用いることで、帯状体のエッジ部に位置しているフォトヘッドの位置を容易且つ適切に検出することができる。このとき、フォトヘッドの位置（エッジ部の位置）として、ラインセンターからフォトヘッド（エッジ部）までの距離を検出するので、鋼帯の幅方向中心位置としてラインセンターから鋼帯の幅方向中心位置までの偏差を検出することができる。ラインセンターを基準として位置を検出することで、巻き付け時のセンタリングに際し、リール駆動装置の駆動量を容易に決定することができる。
【００１２】
さらに、上記において、前記フォトヘッド位置検出手段は、前記フォトヘッドを、前記プロセスラインの幅方向中心位置を基準として前記帯状体の幅方向に移動可能なフォトヘッド駆動手段の駆動量に基づいて、前記プロセスラインの幅方向中心位置から前記フォトヘッドまでの距離を検出することを特徴としている。
このように、フォトヘッド駆動手段の駆動量を用いることで、帯状体のエッジ部に位置しているフォトヘッドの位置を容易且つ適切に検出することができる。このとき、フォトヘッドの位置（エッジ部の位置）として、ラインセンターからフォトヘッド（エッジ部）までの距離を検出するので、鋼帯の幅方向中心位置としてラインセンターから鋼帯の幅方向中心位置までの偏差を検出することができる。ラインセンターを基準として位置を検出することで、巻き付け時のセンタリングに際し、リール駆動装置の駆動量を容易に決定することができる。
【００１３】
また、本発明に係るリール位置調整方法は、帯状体をリールに巻き付ける際の前記リールの幅方向での位置を調整するリール位置調整方法であって、前記帯状体を前記リールに巻き付ける前に、前記帯状体のエッジ位置を検出するステップと、検出した前記帯状体のエッジ位置と前記帯状体の幅とに基づいて、前記帯状体の幅方向中心位置を検出するステップと、検出した前記帯状体の幅方向中心位置に前記リールの幅方向中心位置が一致するように、前記リールをプロセスラインの幅方向中心位置から幅方向にシフトさせるステップと、を備えることを特徴としている。
このように、帯状体の巻き取りを開始する前に、リールの幅方向中心位置を帯状体の幅方向中心位置に一致させるので、リールセンターで帯状体を巻き取ることができる。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、巻き付け前に、リールの幅方向中心位置を帯状体の幅方向中心位置に一致させるための調整量を自動で定め、リール位置を自動で調整することができる。そのため、オペレータの目視によりリール位置を調整する場合と比較して、より正確に巻き付け時のセンタリングを行うことができる。また、センタリング作業に要する時間を短縮することができるので、ライン停止に伴う生産性の低下を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本実施形態に係るリール位置調整装置の概略構成を示す平面図である。
【図２】フォトヘッドの側面図である。
【図３】処理部周辺の構成を示すブロック図である。
【図４】処理部で実行する巻き取り制御処理手順を示すフローチャートである。
【図５】本実施形態の動作を説明するためのタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
（構成）
図１は、本実施形態に係るリール位置調整装置の概略構成を示す平面図である。
図中、符号１は鋼帯（帯状体）である。この鋼帯１は、冷間圧延設備や連続焼鈍設備、連続めっき設備等のプロセスラインを走行するものであり、各種処理が行われた後、剪断機（シャー）２、エッジポジションコントロール装置（ＥＰＣ装置）３を経て、巻き取り装置４によってコイル状に巻き取られる。
【００１７】
巻き取り装置４は、鋼帯１をコイル状に巻き取るテンションリール（以下、単にリールという）である。このリール４は、幅方向（図１の上下方向）の一端をリールベース５に連結されており、当該リールベース５内に設けられたリール駆動装置６によって幅方向に移動可能となっている。
リール駆動装置６は、例えば油圧シリンダで構成し、リール４を幅方向に移動することで、リール４の幅方向中心位置（リールセンター）Ｃ２をプロセスラインの幅方向中心位置（ラインセンター）Ｃ１に対して幅方向にシフト可能となっている。また、リールベース５内には、リール４の幅方向の位置として、リールセンターＣ２からのシフト量を検出するリール位置センサ７が設けられている。
ＥＰＣ装置３は、鋼帯１のエッジ部を検出するフォトヘッド８と、フォトヘッド８を、ラインセンターＣ１を基準として鋼帯１の幅方向に移動可能なフォトヘッド駆動装置９とを備える。フォトヘッド駆動装置９は、例えば油圧シリンダで構成する。
【００１８】
また、鋼帯１の幅方向におけるフォトヘッド８の位置は、フォトヘッド位置センサ１０によって検出可能となっている。フォトヘッド位置センサ１０は検出対象物までの距離を計測する距離センサであり、ラインセンターＣ１から幅方向に一定距離だけ離れた位置に固定する。そして、フォトヘッド位置センサ１０は、フォトヘッド８に向けてセンサ光を投射してから、その反射光を受光するまでの時間に基づいて、フォトヘッド位置センサ１０の設置位置からフォトヘッド８までの距離を検出する。
このように、フォトヘッド位置センサ１０の設置位置からフォトヘッド８までの距離が検出できれば、フォトヘッド位置センサ１０の設置位置からラインセンターＣ１までの距離（上記一定距離）を用いて、ラインセンターＣ１からフォトヘッド８までの距離ａを検出することができる。
【００１９】
フォトヘッド８は、図２に示すように、縦断面形状が略Ｃ字状の保持部材８１を備える。保持部材８１は、上下方向に対向配置された上保持片８１ａと下保持片８１ｂとを備える。下保持片８１ｂには発光素子８２が固定されており、上方に向けて偏平なスリット光８３を発光する。上保持片８１ａには受光素子８４が固定されており、発光素子８２からの光８３を受光可能となっている。
このフォトヘッド８の発光素子８２と受光素子８４とは、鋼帯１のエッジ部を検出するためのエッジポジション検出位置にあるとき、図２に示すように、鋼帯１を厚み方向に挟んで上下に対向配置される。
【００２０】
図２に示すように帯状体１のエッジ部を発光素子８２と受光素子８４とで挟んでいる場合、受光素子８４が受光する発光素子８２からの光８３は、鋼帯１によって部分的に遮光された残りの光である。すなわち、受光素子８４の受光量は、鋼帯１の幅方向の移動に応じて増減する。受光素子８４の出力レベルは、例えば全入光で負、全遮光で正である。したがって、受光素子８４の受光量の変化を監視することで、鋼帯１の蛇行によるエッジ位置の変化を検出することができる。
【００２１】
リール駆動装置６及びフォトヘッド駆動装置９は、図３に示す処理部２０によって駆動制御される。処理部２０は、例えば、ＣＰＵやメモリ等を有するマイクロコンピュータ等で構成されている。
処理部２０は、フォトヘッド８がエッジポジション検出位置にあり、鋼帯１がライン走行中であるときには、エッジポジションコントロール（ＥＰＣ）を行う。ＥＰＣは、鋼帯１がライン走行中に蛇行した場合であっても、鋼帯１のエッジ部をフォトヘッド８によって光学的に自動的に検出し、その変位に追従してリール４を幅方向に移動させるものである。
【００２２】
本実施形態のＥＰＣでは、フォトヘッド８の出力レベルとリール位置センサ７の検出結果とに基づいて、リール駆動装置６を駆動制御する。ここでは、フォトヘッド８の出力レベルが常に予め定めた出力レベル（例えば、ゼロ）となるように、鋼帯１の蛇行に追従してフォトヘッド８を移動すると共に、そのフォトヘッド８の移動に対応させてリール４を移動する。これにより、コイルのエッジを揃えることができる。
【００２３】
また、本設備では、出側で巻き取られているコイルが所定の外形又は重さに到達した場合や、板幅の異なる鋼帯が溶接された溶接点では、鋼帯１をシャーカットし、コイルを交換して巻き取り作業を行う。
このようなコイルの変わり目では、処理部２０は、ＥＰＣを非作動状態とする。すなわち、フォトヘッド駆動装置９を駆動制御して、フォトヘッド８を所定の退避位置に移動する。そして、シャーカットされた鋼帯１の尾端を完全に巻き取った後、そのコイルを抜き取り、続いてシャーカットされた鋼帯１の先端をリール４へ巻き付ける。
鋼帯１の先端をリール４へ巻き付ける際には、リール４の手前で鋼帯１の搬送を停止し、リール４の幅方向中心位置が鋼帯１の幅方向中心位置に一致するように、リール４の幅方向位置を自動調整する。この状態で鋼帯１の巻き付けを開始し、その後ＥＰＣを再開する。
【００２４】
以下、処理部２０で実行する鋼帯１の巻き取り制御について具体的に説明する。
図４は、処理部２０で実行する巻き取り制御処理手順を示すフローチャートである。この巻き取り制御処理は、プロセスラインが作動したときに実行開始する。
先ずステップＳ１で、処理部２０は、生産情報としてプロセスラインを走行中の鋼帯１の板幅ｗを取得し、ステップＳ２に移行する。
ステップＳ２では、処理部２０は、リール４による鋼帯１の巻き取りを開始する状態であるか否か、すなわち、鋼帯１の先端がシャー２を通過し、リール４への巻き付けを行う手前で停止しているか否かを判定する。このとき、巻き取り開始に至っていないと判断した場合にはそのまま待機し、巻き取りを開始する状態であると判断した場合にはステップＳ３に移行する。
【００２５】
ステップＳ３では、処理部２０は、フォトヘッド駆動装置９を駆動制御し、フォトヘッド８を、初期状態である退避位置からエッジポジション検出位置まで移動する。フォトヘッド８は、上述したように、自らの受光素子８４で出力している信号のレベルによって位置制御されるものであり、ここでは、フォトヘッド８の出力レベルが予め定めた出力レベル（例えば、ゼロ）となった位置で停止させる。
【００２６】
次にステップＳ４で、処理部２０は、フォトヘッド位置センサ１０で検出したフォトヘッド位置センサ１０の設置位置からフォトヘッド８までの距離と、予め設定したフォトヘッド位置センサ１０の設置位置からラインセンターＣ１までの距離とに基づいて、ラインセンターＣ１からフォトヘッド８までの距離ａを検出する。
次にステップＳ５では、処理部２０は、鋼帯１の幅方向中心位置のラインセンターＣ１からの偏差Ｄを演算する。偏差Ｄは、前記ステップＳ２で取得した鋼帯１の板幅ｗと、前記ステップＳ４で検出したラインセンターＣ１からフォトヘッド８までの距離ａとに基づいて、次式をもとに演算する。
Ｄ＝ａ−ｗ／２  ………（１）
【００２７】
次にステップＳ６で、処理部２０は、リール４の幅方向中心位置が鋼帯１の幅方向中心位置に一致するようにリール駆動装置６を駆動制御し、リール４を幅方向に移動する。ここでは、リールセンターＣ２のラインセンターＣ１からの偏差が前記ステップＳ５で演算した偏差Ｄとなるように、リール位置センサ７で検出したリール４の幅方向中心位置からのシフト量に基づいてリール駆動装置６の駆動制御量を決定し、リール４を移動する。
【００２８】
次にステップＳ７では、処理部２０は、鋼帯１を搬送し、リール４への巻き付けを開始する。このとき、鋼帯１は、幅方向中心位置がリールセンターＣ２に一致した状態で巻き付けられる。
次にステップＳ８では、処理部２０は、巻き取られたコイルのエッジを揃えるためのＥＰＣを行う。ここでは、フォトヘッド８の出力レベルを取得し、当該出力レベルの予め定めた出力レベル（例えば、ゼロ）からのずれに対応する分だけ、リール駆動装置６及びフォトヘッド駆動装置９を駆動して、リール４及びフォトヘッド８を幅方向に移動する。
【００２９】
次にステップＳ９では、処理部２０は、鋼帯１のシャーカットを行う必要があるか否かを判定する。ここでは、シャーカットを行う位置が、シャー２の設置位置に到達しているか否かを判定する。そして、シャーカットを行う必要はないと判断した場合は、ＥＰＣを継続するものとして前記ステップＳ８に移行し、シャーカットを行う必要があると判断した場合にはステップＳ１０に移行する。
ステップＳ１０では、処理部２０は、鋼帯１の搬送を停止し、ＥＰＣを非作動状態とした後、フォトヘッド駆動装置９を駆動制御し、フォトヘッド８をエッジポジション検出位置から退避位置まで移動する。
【００３０】
次にステップＳ１１では、処理部２０は、シャー２によって鋼帯１を剪断してからステップＳ１２に移行する。このとき、例えば鋼帯１の溶接点においては、当該溶接点の前後で剪断される。
ステップＳ１２では、処理部２０は、リール駆動装置６を駆動制御して、リールセンターＣ２をラインセンターＣ１に一致させ、コイルを抜き取る。
ステップＳ１３では、処理部２０は、オペレータのボタン操作等により、生産開始指示が入力されたか否かを判定し、生産開始指示が入力された場合には次材である鋼帯１の巻き付け開始作業を行うべく、前記ステップＳ１に移行する。一方、生産開始指示が入力されない場合には、そのまま処理を終了する。
【００３１】
なお、上記において、リール駆動装置６がリール駆動手段に対応し、発光素子８２が発光手段に対応し、受光素子８４が受光手段に対応し、フォトヘッド位置センサ１０がフォトヘッド位置検出手段に対応している。また、フォトヘッド８、ステップＳ３及びＳ４がエッジ位置検出手段に対応し、ステップＳ５が中心位置検出手段に対応し、ステップＳ６がリール移動手段に対応している。
【００３２】
（動作）
次に、第１の実施形態の動作について、図５を参照しながら説明する。
図５（ａ）は、ラインセンターＣ１からフォトヘッド８までの距離ａの変化を示している。なお、フォトヘッド８がラインセンターＣ１にあるとき、ａ＝０となる。また、図５（ｂ）は、リールセンターＣ２のラインセンターＣ１からの偏差Ｄの変化を示している。なお、リールセンターＣ２がラインセンターＣ１にあるとき、Ｄ＝０となる。
鋼帯１がプロセスラインを走行しているときは、処理部２０は、ＥＰＣを作動状態としてコイルの巻き取り作業を行う。すなわち、フォトヘッド８によって鋼帯１のエッジ部を検出し、そのエッジ位置の幅方向の変化に対応してフォトヘッド８及びリール４を幅方向に移動する。
【００３３】
すなわち、図５に示すように、時刻ｔ１までのＥＰＣ作動中は、フォトヘッド８とリール４との位置は鋼帯１の蛇行に追従して変化する。これにより、エッジが正確に揃えられた状態で、鋼帯１がリール４に巻き取られる。
その後、巻取終了段階となり、シャーカットを行うべき位置が、時刻ｔ１でシャー２の設置位置に到達すると（図４のステップＳ９でＹｅｓ）、処理部２０は鋼帯１の搬送を停止し、ＥＰＣを非作動状態としてフォトヘッド８を退避位置へ移動する（ステップＳ１０）。そして、シャーカットを行うべき位置をシャー２によって剪断する（ステップＳ１１）。シャーカットを行ったら、鋼帯１をシャー２からリール４までの距離だけ搬送し、鋼帯１の尾端を巻き取る。
【００３４】
巻き取りが終了した時刻ｔ２では、処理部２０は、リール４をセンタリング位置（リールセンターＣ２がラインセンターＣ１と一致する位置）まで移動し、コイルをリール４から抜き取る（ステップＳ１２）。
次材の巻き取り作業を行うべく、オペレータがボタン操作を行うと（ステップＳ１３でＮｏ）、処理部２０は、先ず巻き取りを行う鋼帯１の板幅ｗを取得する（ステップＳ１）。そして、シャーカット後の鋼帯１の先端がリール４への巻き付けを行う手前で停止している場合には、時刻ｔ３で、鋼帯１の巻き取りを開始すると判断し（ステップＳ２でＹｅｓ）、フォトヘッド８を退避位置からエッジポジション検出位置に移動し、鋼帯１のエッジ部を検出する（ステップＳ３）。
【００３５】
フォトヘッド８で鋼帯１のエッジ部を検出したら、フォトヘッド位置センサ１０の検出結果に基づいて、フォトヘッド８のラインセンターＣ１からの距離ａを求める（ステップＳ４）。このとき、フォトヘッド８の位置がラインセンターからａ１だけずれた位置にあり（ａ＝ａ１）、鋼帯１の板幅がｗ１であるものとすると（ｗ＝ｗ１）、鋼帯１の幅方向中心位置のラインセンターＣ１からの偏差Ｄは、ａ１−ｗ１／２（＝Ｄ１）であることがわかる（ステップＳ５）。
【００３６】
したがって、この場合には、時刻ｔ４で、処理部２０はリール４をセンタリング位置からＤ１だけ幅方向に移動する（ステップＳ６）。これにより、リールセンターが鋼帯１の幅方向中心位置に一致した状態となる。
この状態でリール４への巻き付けを開始し（ステップＳ７）、その後、タイマー等により、時刻ｔ４から所定時間経過後（数秒後）の時刻ｔ５でＥＰＣを再開する（ステップＳ８）。このようにして、通常の巻き取り作業に移行する。
以上のように、ラインセンターＣ１からフォトヘッド８までの距離を検出可能とすることで、巻き取り開始時にリール４の幅方向中心位置Ｃ２が鋼帯１の幅方向中心位置に一致するように、自動でリール位置を調整することができる。
【００３７】
ＥＰＣでは、フォトヘッドの出力レベルが予め定めた出力レベル（例えば、ゼロ）となるようなフォトヘッド位置を、フォトヘッド自らの出力レベルをもとに検出し、その位置を基準として制御を開始する。制御中は、鋼帯１の蛇行に伴う基準位置からのフォトヘッドの移動量に応じて、リールのシフト位置を決定するのが一般的であり、通常、ＥＰＣ装置にはフォトヘッド自体の位置を検出するセンサは設けられていない。そのため、巻き取り開始時には、オペレータの目視により、リールセンターを鋼帯の幅方向中心位置に一致させるためのリールのシフト量を決定し、リール位置を手動で調整していた。したがって、中心位置同士を正確に揃えられなかったり、リールへの巻き付けを開始するまでに時間がかかったりするといった問題があった。
これに対して、本実施形態では、上述したように、巻き取り開始時に自動でリール位置調整を行うことができるので、当該調整作業を、短時間（フォトヘッド８が退避位置からエッジポジション検出位置へ復帰してからＥＰＣが介入するまでの数秒間）で正確に行うことができる。
【００３８】
（効果）
上記第１の実施形態では、鋼帯の巻き付けを開始する前に、リールの幅方向中心位置を鋼帯の幅方向中心位置に一致させるので、リールセンターで鋼帯を巻き取ることができる。その際、鋼帯のエッジ位置を自動で検出し、検出したエッジ位置と板幅とに基づいて鋼帯の幅方向中心位置を検出するので、リールを位置調整する際の値を演算によって定めることができる。そのため、正確且つ短時間で自動的に巻き付け時のセンタリングを行うことができる。
【００３９】
また、一般的なエッジポジションコントロール用として設けられているフォトヘッドを用いて鋼帯のエッジ部を検出するので、リール位置調整用にエッジ位置を検出するためのセンサ等を新たに設置することなく、適切に鋼帯のエッジ部を検出することができる。
さらに、距離センサをラインセンターから一定距離離れた位置に設置し、その距離センサでフォトセンサまでの距離を検出するので、距離センサで検出したフォトセンサまでの距離に基づいて、ラインセンターからフォトセンサまでの距離を把握することができる。そのため、フォトセンサが鋼帯のエッジ部を検出しているときのラインセンターからフォトセンサまでの距離を検出することで、鋼帯のエッジ位置を適切に検出することができる。
【００４０】
（変形例）
上記実施形態においては、フォトヘッド位置センサ１０として距離センサを用いる場合について説明したが、ラインセンターからフォトヘッド８までの距離を検出可能な構成であれば、これに限定されるものではない。例えば、フォトヘッド駆動装置９の駆動量に基づいて、ラインセンターからからフォトヘッド８までの距離を検出することもできる。本実施形態では、フォトヘッド駆動装置９は油圧シリンダであるため、シリンダ位置検出センサを設置し、そのシリンダ位置検出センサで検出した値に基づいてラインセンターからからフォトヘッド８までの距離を検出することができる。
【００４１】
また、上記実施形態においては、ＥＰＣ装置のフォトヘッド８とフォトヘッド位置センサ１０とを用いて鋼帯１のエッジ位置を検出する場合について説明したが、鋼帯１のエッジ位置を検出可能な構成であればこれに限定されるものではない。例えば、鋼帯１の蛇行抑制制御を行うために鋼帯１のエッジ位置を検出するエッジ位置検出装置を用いることもできる。
さらに、上記実施形態においては、鋼帯１のエッジ位置と板幅とに基づいて鋼帯１の幅方向中心位置を検出する場合について説明したが、画像処理等により鋼帯１の幅方向中心位置を直接検出するようにしてもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１…鋼帯、２…剪断機（シャー）、３…エッジポジションコントロール装置（ＥＰＣ装置）、４…巻き取り装置（テンションリール）、５…リールベース、６…リール駆動装置、７…リール位置センサ、８…フォトヘッド、９…フォトヘッド駆動装置、１０…フォトヘッド位置センサ、２０…処理部、８１…保持部材、８１ａ…上保持片、８１ｂ…下保持片、８２…発光素子、８３…光、８４…受光素子、Ｃ１…ラインセンター、Ｃ２…リールセンター
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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