(57)【要約】【課題】最高脱水回転速度の高い設定を使用者が選んだ場合、振動を検知したため最高脱水回転速度にまで上昇させずに脱水を行っても、最高脱水回転速度の低い設定を使用者が選んだ場合より脱水率が高まる洗濯機を提供する。【解決手段】使用者が２段階以上の最高脱水回転速度から設定できる機能を有した洗濯機において、第１の脱水回転速度よりも高い第２の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合、脱水開始から前記第１の脱水回転速度に達するまでの時間を、前記第１の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合と比べて、短くした。【選択図】  図７
2013188332.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
外郭を構成する筐体と、前記筐体の中で衣類を収容する内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記内槽を回転駆動する駆動機構と、前記外槽又は前記筐体の振動を検知する振動センサと、前記振動センサの出力に応じて前記駆動機構を制御する制御装置と、使用者が２段階以上の最高脱水回転速度から設定できる機能を有した洗濯機において、
第１の脱水回転速度よりも高い第２の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合、脱水開始から前記第１の脱水回転速度に達するまでの時間を、前記第１の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合と比べて、短くしたことを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記制御装置は、前記脱水回転速度が段階的に上昇するよう制御し、
前記第２の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合、前記第１の脱水回転速度に達する前の段階における一定脱水回転速度による回転を、前記第１の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合と比べて、短い時間で終了させたことを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１において、
前記第２の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合、前記振動センサの出力に応じて前記制御装置が前記駆動機構を制御し、前記第１の脱水回転速度よりも高速であって、前記第２の脱水回転速度よりも低速の、所定の脱水回転速度で、一定時間前記内槽を回転させたことを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機の脱水運転方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
洗濯機は、洗濯兼脱水槽内に衣類を投入して洗い、すすぎ、脱水等を行う。洗い、すすぎ時には洗濯兼脱水槽を低速で回転させながら、衣類の洗浄等を行う一方、脱水時には洗濯兼脱水槽を高速で回転させることで遠心力により衣類から水分を衣類の外に押し出す遠心脱水を行う。より高速で脱水させると衣類から水分を搾り出すことができ脱水率が高くなる。しかし、高速で脱水させると騒音が大きくなったり、脱水後の衣類にきついしわが付いたりすることもある。そこで、脱水の回転速度を使用者の好みに合わせて設定できる洗濯機が提案されている（下記特許文献１）。
【０００３】
また、同じ脱水回転速度でも振動や騒音が異なることがある。これは洗濯兼脱水槽の内壁に均等に衣類が分散されずに、衣類が洗濯兼脱水槽内で片寄りを持った状態で脱水され、その衣類の片寄りの量に起因している。衣類の片寄りが多いと、遠心力が大きく作用し、洗濯機を振動させ、騒音の増大を引き起こす。この騒音を抑制するために、振動が大きい場合には脱水回転速度を低下させる制御などが提案されている（下記特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１４９６２号公報
【特許文献２】特開２００６−１４１５６６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１のように使用者の好みで脱水回転速度を設定できる洗濯機において、上記特許文献２のような洗濯機が自動で脱水回転速度を調整する機能を搭載した場合、使用者がしっかり脱水したいと思って脱水回転速度をより高い回転速度側に設定しても、しっかり脱水できない場合がある。洗濯機の大きな振動を検知して、回転速度を抑制して低速で脱水するからである。
【０００６】
本発明の目的は、最高脱水回転速度の高い設定を使用者が選んだ場合、振動を検知したため最高脱水回転速度にまで上昇させずに脱水を行っても、最高脱水回転速度の低い設定を使用者が選んだ場合より脱水率が高まる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明は、外郭を構成する筐体と、前記筐体の中で衣類を収容する内槽と、前記内槽を内包する外槽と、前記内槽を回転駆動する駆動機構と、前記外槽又は前記筐体の振動を検知する振動センサと、前記振動センサの出力に応じて前記駆動機構を制御する制御装置と、使用者が２段階以上の最高脱水回転速度から設定できる機能を有した洗濯機において、第１の脱水回転速度よりも高い第２の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合、脱水開始から前記第１の脱水回転速度に達するまでの時間を、前記第１の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合と比べて、短くした。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、最高脱水回転速度の高い設定を使用者が選んだ場合、振動を検知したため最高脱水回転速度にまで上昇させずに脱水を行っても、最高脱水回転速度の低い設定を使用者が選んだ場合より脱水率が高まる洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機を示す外観図である。
【図２】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す左側面図である。
【図３】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機の筐体の一部を切断して内部構造を示す右側面図である。
【図４】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機の制御回路ブロック図である。
【図５】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機の脱水工程のフローチャートである。
【図６】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機の脱水工程の高速域におけるフローチャートである。
【図７】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機の脱水工程の回転速度の変化パターンを示すグラフである。
【図８】操作・表示パネルを示す図である。
【図９】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機における１０００rpm設定時の脱水抑制制御を示すフローチャートである。
【図１０】本実施例に係るドラム式洗濯乾燥機における１２００rpm設定時の脱水抑制制御を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施の形態例について、図を用いて説明する。本実施例はドラム式洗濯乾燥機を例に挙げて説明するが、乾燥機能を有していないドラム式洗濯機でも、さらには槽が縦向きに配されている縦型の洗濯乾燥機および洗濯機にも適用可能である。
【００１１】
図１は本発明の一実施の形態例に関わるドラム式洗濯乾燥機の外観図である。図２、図３は内部の構造を示すために筐体の一部を切断して示した側面図である。
【００１２】
外郭を構成する筐体１は、ベース１ｈの上に取り付けられており、左右の側板１ａ、１ｂ、前面カバー１ｃ、背面カバー１ｄ、上面カバー１ｅ、下部前面カバー１ｆで構成されている。左右の側板１ａ、１ｂは、コの字型の上補強材（図示せず）、前補強材（図示せず）、後補強材（図示せず）で結合されており、ベース１ｈを含めて箱状の筐体１を形成し、筐体として十分な強度を有している。
【００１３】
ドア２は前面カバー１ｃの略中央に設けた衣類を出し入れするための投入口を塞ぐためのもので、前補強材に設けたヒンジで開閉可能に支持されている。ドア開放ボタン２ａを押すことでロック機構（図示せず）が外れてドアが開き、ドアを前面カバー１ｃに押し付けることでロックされて閉じる。前補強材は、後述する外槽の開口部と同心に、衣類を出し入れするための円形の開口部を有している。
【００１４】
筐体１の上部中央に設けた操作・表示パネル３は、電源スイッチ４、操作スイッチ５、表示器６を備える。操作・表示パネル３は筐体１下部に設けた制御装置７に電気的に接続している。
【００１５】
図２、図３に示すドラム８は回転可能に支持されており、その外周壁および底壁に通水および通風のための多数の貫通孔を有し、前側端面に衣類を出し入れするための開口部８ａを設けてある。開口部８ａの外側にはドラム８と一体の流体バランサ８ｃを備えている。外周壁の内側には軸方向に延びるリフタ８ｂが複数個設けてあり、洗濯、乾燥時にドラム８を回転すると、衣類はリフタ８ｂと遠心力で外周壁に沿って持ち上がり、重力で落下するように動きを繰り返す。ドラム８の回転中心軸は、水平または開口部８ａ側が高くなるように傾斜している。
【００１６】
円筒状の外槽１０は、内槽（洗濯兼脱水槽）たるドラム８を同軸上に内包し、前面は開口し、後側端面の外側中央にモータ９を取り付ける。モータ９の回転軸は、外槽１０を貫通し、ドラム８と結合している。前面の開口部には外槽カバー１０ａを設け、外槽内への貯水を可能としている。外槽カバー１０ａの前側中央には、衣類を出し入れするための開口部１０ｂを有している。
【００１７】
開口部１０ｂと前補強材（図示せず）に設けた開口部は、ゴム製のベローズ１１で接続しており、ドア２を閉じることで外槽１０を水封する。外槽１０の底面最下部には、排水口１０ｄが設けてあり、排水ホース１２が接続している。排水ホース１２の途中には排水弁１２ａ（図示せず）が設けてあり、排水弁１２ａを閉じて給水することで外槽１０に水を溜め、排水弁１２ａを開いて外槽１０内の水を機外へ排出する。
【００１８】
外槽１０は、下側をベース１ｈに固定されたサスペンション１３（コイルばねとダンパで構成）で防振支持されている。また、外槽１０の上側は上部補強部材に取り付けた補助ばね（図示せず）で支持されており、外槽１０の前後方向へ倒れを防ぐ。外槽１０の下部には振動センサ１４が設置してあり、振動センサの出力からドラムの回転速度の制御を行う。この振動センサ１４は上下、前後、左右の三方向の加速度を検知できる３軸加速度センサである。
【００１９】
洗剤容器は筐体１内の上部左側に設けており、前部開口から引き出し式の洗剤トレイ１５を装着する。洗剤類を入れる場合は、洗剤トレイ１５を図１の二点鎖線で示すように引き出す。洗剤容器は、筐体１の上補強材に固定されている。
【００２０】
洗剤容器の後ろ側には、給水弁１６（図示せず）や風呂水給水ポンプ、水位センサなど給水に関連する部品を設けてある。洗剤容器は、外槽１０に接続されている。給水弁１６は多連弁で、洗剤容器、水冷除湿機構（図示せず）へ給水する。カバー１ｅには、水道栓からの給水ホース接続口１６ａ、風呂の残り湯の吸水ホース接続口１７が設けてある。
【００２１】
乾燥ダクト１８は筐体１の背面内側に縦方向に設置され、ダクト下部は外槽１０の背面下方に設けた吸気口１０ｃにゴム製の蛇腹管Ｂ１８ａで接続される。乾燥ダクト１８内には、水冷除湿機構（図示せず）を内蔵しており、給水弁１６から水冷除湿機構へ冷却水を供給する。冷却水は乾燥ダクト１８の壁面を伝わって流下し吸気口１０ｃから外槽１０に入り排水口１０ｄから排出される。
【００２２】
乾燥ダクト１８の上部は、筐体１内の上部右側に前後方向に設置したフィルタダクト１９に接続している。フィルタダクト１９の前面には開口部を有しており、この開口部に引き出し式の乾燥フィルタ２０を挿入してある。乾燥ダクト１８からフィルタダクト１９へ入った空気は、乾燥フィルタ２０のメッシュフィルタ（図示せず）に流入し糸くずが除去される。乾燥フィルタ２０の掃除は、乾燥フィルタ２０を引き出してメッシュ式のフィルタを取り出して行う。また、フィルタダクト１９の乾燥フィルタ２０挿入部の下面には開口部が設けてあり、この開口部は吸気ダクト２１が接続しており、吸気ダクト２１の他端は送風ユニット２２の吸気口と接続している。
【００２３】
送風ユニット２２は、駆動用のモータ２２ａ、ファン羽根車（図示せず）、ファンケース２２ｂで構成されている。ファンケース２２ｂにはヒータ２３が内蔵されており、ファン羽根車から送られる空気を加熱する。送風ユニット２２の吐出口は温風ダクト２４に接続する。温風ダクト２４は、ゴム製の蛇腹管Ａ２４ａ、蛇腹管継ぎ手を介して外槽カバー１０ａに設けた温風吹き出し口２５に接続している。本実施例では、送風ユニット２２が筐体１内の上部右側に設けてあるので、温風吹き出し口２５は外槽カバー１０ａの右斜め上の位置に設け、温風吹き出し口２５までの距離を極力短くするようにしてある。
【００２４】
脱水運転時および乾燥運転時の風の流れは次のようになる。送風ユニット２２を運転し、ヒータ２３に通電すると、温風吹き出し口２５からドラム８内に高速の温風が吹き込み（矢印３１）、湿った衣類に当たり、衣類を温め衣類から水分が蒸発する。高温高湿となった空気は、ドラム８に設けた貫通孔から外槽１０に流れ、吸気口１０ｃから乾燥ダクト１８に吸い込まれ、乾燥ダクト１８を下から上へ流れる（矢印３２）。乾燥ダクト１８の壁面には、水冷除湿機構からの冷却水が流れ落ちており、高温高湿の空気は冷却水と接触することで冷却除湿され、乾いた低温空気となりフィルタダクト１９へ入る（矢印３３）。フィルタダクト１９に設けたメッシュフィルタを通り糸屑が取り除かれ、吸気ダクト２１に入り、送風ユニット２２に吸い込まれる（矢印３１）。そして、ヒータ２３で再度加熱され、ドラム８内に吹き込むように循環する。
【００２５】
図４にこの洗濯乾燥機の各工程を制御する制御部を示す。図に示すように制御部はマイクロコンピュータ（以下、マイコンと記す）４１を中心に構成される。これに予め記録されたプログラムにより、操作・表示パネル３、振動センサ１４、回転速度検出装置４２からの入力に基づき、給水弁１６、排水弁１２ａ、モータ９などを制御し、洗い、すすぎ、乾燥工程の動作を行う。モータ９はモータ駆動回路４３を介して駆動される。
【００２６】
また、マイコン４１は運転パターンデータベース４５を保存しており、回転速度算出部４６、振動量演算部４７、運転時間記録部４８、ヒータ制御部４９、メモリ５０を持つ。
【００２７】
回転速度算出部４６は回転速度検出装置４２からの信号を基に回転速度を算出する。ヒータ制御部４９は回転速度算出部４６からの回転速度情報や、運転時間記録部４８からの情報などを基にヒータの制御を行う。また、振動センサ１４は上下（１４ａ）、前後（（１４ｂ）、左右（１４ｃ）の加速度を検出しており、それらを振動量演算部４７において振動変位もしくは振動変位に近い値に換算している。
【００２８】
上記構成における脱水工程を図５〜図７を用いて説明する。図５、図６は脱水工程のフローチャートを示し、図７はドラム８の回転速度の変化をグラフで示す。なお、この脱水工程のフローはすすぎ時に行われる脱水にも適用可能である。
【００２９】
脱水工程は洗い工程、すすぎ工程が終了した後に行われる（Ｓ１）。まず、排水弁１２ａを開き、外槽内に貯められた洗濯水を排水する。その後、衣類がドラム内壁に均等に分散しやすくなるように、脱水回転とは反対方向に５０rpmの低速でドラム８を５秒間回転させ、ほぐし運転をする（Ｓ２）。その後、反転させて脱水回転させる。衣類がドラム内壁に張り付かない速度である５０rpmで５秒程度回転させ、衣類を適度に分散させた状態にする（Ｓ３）。その状態から回転速度を上昇させ、徐々にドラム内壁に衣類を張り付かせ、共振手前の１００rpmで５秒程度回転させる（Ｓ４）。このときに衣類の片寄り具合を把握し、高速回転に移行するかどうか判定する。衣類の片寄り具合は外槽に取り付けた振動センサ１４の出力、回転速度の変動量、モータの電流値の変動量などから判定する。衣類の片寄りが大きいときには外槽の振動が大きくなり、その振動を振動センサ１４が検知できる。また衣類の片寄りが大きいときには、その片寄りがドラム８の回転に合わせて上に向かう場合と下に向かう場合があり、それが大きな負荷変動となり、回転速度の変動やモータ９の電流値の変動も大きくなる。衣類の片寄り具合が大きいと判定した場合は、回転速度を低下させて再度衣類を分散させる。衣類の片寄り具合が小さいと判断したら、回転速度を１７０rpmまで上昇させ、外槽が左右に振動する共振を通過させる（Ｓ５）。この共振通過のときにも振動センサ１４の出力を監視しており、外槽１０の振動が大きく、筐体１に衝突するような場合には回転を停止させて、再度ほぐしからやり直す。このときの振動の検知は３軸以上の加速度センサであることが望ましく、外槽１０の左右方向を検知しやすい軸の出力を主に判定基準に用いることが望ましい。左右共振を通過させ、一旦１７０rpmの一定速で回転させ、衣類から搾り出された水が外槽１０から排出されるのを待ち、その後２５０rpmまで上昇させ、外槽が上下に振動する共振を通過させる（Ｓ６）。この共振通過のときにも振動センサ１４の出力を監視しており、外槽１０の振動が大きく、筐体が動き出すような場合には回転を停止させて、再度ほぐしからやり直す。このときの振動の検知は、振動センサ１４における外槽１０の上下方向を検知しやすい軸の出力を主に判定基準に用いることが望ましい。上下共振を通過させ、一旦２５０rpmの一定速で回転させ、その後４５０rpmまで上昇させ、外槽が前後に振動する共振を通過させる（Ｓ７）。この共振通過のときにも振動センサの出力を監視しており、外槽の振動が大きく、筐体に衝突するような場合には回転を停止させて、再度ほぐしからやり直す。このときの振動の検知は、振動センサ１４における外槽１０の前後方向を検知しやすい軸の出力を主に判定基準に用いることが望ましい。前後共振を通過させ、一旦４５０rpmの一定速で回転させ、その後使用者があらかじめ設定した脱水回転速度に向けて加速する（Ｓ８〜Ｓ１０）。あらかじめ設定した脱水時間が経過した後、回転を停止し（Ｓ１１）、脱水工程を終了させる（Ｓ１２）。
【００３０】
使用者は図８に示すようなドラム式洗濯乾燥機本体に設けた操作・表示パネル３から脱水回転速度を設定する。操作・表示パネル３にはスタートボタン５ａとコース選択ボタンとして、洗濯ボタン５ｂ、乾燥ボタン５ｃ、洗・乾ボタン５ｄとコース内容の詳細を設定する洗いボタン５ｅ、すすぎボタン５ｆ、脱水時間ボタン５ｇ、脱水速度ボタン５ｈ、乾燥ボタン５ｉと残時間を表示する表示器６で構成されている。コース内容の詳細な設定は、各工程それぞれ複数の選択項目から選ぶようになっており、選択項目の左に設けたＬＥＤが点灯する。脱水回転速度は脱水速度ボタン５ｈを押すことで設定する。標準的な１０００rpmと、しわつきならびに騒音を抑えたい８００rpmの低速設定と、脱水率を高める１２００rpmの高速設定が選べるようになっている。この回転速度の選択は洗濯開始時および洗濯中のどちらでも設定できる。
【００３１】
脱水時間を５分に設定した場合の高速域の脱水パターンを図６に示す。脱水回転速度を低速の８００rpmに設定した場合（Ｓ２１）、４５０rpmから１秒間に１０rpmの割合（加速率）で加速させて８００rpmまで３５秒で上昇させ（Ｓ２２）、８００rpmで４分２５秒間脱水させ（Ｓ２３）、５分間の脱水を終了させる（Ｓ２４）。
【００３２】
これに対して図７の破線で示した標準の１０００rpmに設定した場合は（Ｓ２５）、４５０rpmから１秒間に１５rpmの加速率で加速させて８００rpmまで２３秒で上昇させ（Ｓ２６）、８００rpmで２分３７秒間回転させる（Ｓ２７）。その後、１秒間に１５rpmの加速率で１０００rpmまで１３秒で上昇させ（Ｓ２８）、１分４７秒間脱水させ（Ｓ２９）、５分間の脱水を終了させる（Ｓ３０）。
【００３３】
また、図７の点線で示した高速の１２００rpmに設定した場合（Ｓ３１）、４５０rpmから１秒間に１５rpmの加速率で加速させて８００rpmまで２３秒で上昇させ（Ｓ３２）、８００rpmで１分間回転させる（Ｓ３３）。その後、１秒間に１５rpmの加速率で１０００rpmまで１１秒で上昇させ（Ｓ３４）、２分１１秒間回転させる（Ｓ３５）。その後、１分間に１５rpmの加速率で１２００rpmまで１３秒間で上昇させ（Ｓ３６）、１分間脱水させ（Ｓ３７）、５分間の脱水を終了させる（Ｓ３７）。
【００３４】
このように使用者が選択した脱水回転速度で脱水させようとマイコン４１から指示するが、衣類の片寄りが大きく、振動、騒音が大きくなる恐れがある場合は設定した回転速度よりも低く抑えた回転速度で脱水させ、振動、騒音を低減させる。この判断は外槽１０に取り付けた振動センサ１４の出力を判定して行っている。ドラム８が回転している間は振動センサ１４の出力を常に検出しており、回転速度にあわせて設けた閾値と比較して、その閾値を越えたら振動が大きいと判断し、回転速度を低下させて脱水運転を行う。具体的には回転速度を上昇させるにしたがい閾値が小さくなるように設定されており、図９、図１０を用いて説明する。図９は１０００rpmに設定した場合の脱水抑制制御のフローチャートを示し、図１０は１２００rpm設定にした場合の脱水抑制制御のフローチャートを示す。これらフローチャートに示す閾値は振動センサ１４である加速度センサの出力を振動量算出部４７により振動変位、もしくは振動変位に近い値に換算した値に対して比較判別する値である。また、振動センサ１４の三方向の出力それぞれに関して閾値と比較判別している。
【００３５】
１０００rpm設定の脱水抑制制御において、脱水回転速度が８５０rpm未満の場合（Ｓ５２）、振動値と比較する閾値１は大きく設定されており、外槽が筐体に接触するくらい異常な振動になっているかどうか判断する（Ｓ５３）。８５０rpm未満で振動が閾値１以下の場合は異常がなく脱水を継続する（Ｓ５４）。閾値１より大きい場合には異常な振動と判断して脱水を停止する（Ｓ５５）。続いて、８５０rpm以上９５０rpm未満の場合（Ｓ５６）、振動を閾値１より小さな閾値２と比較する（Ｓ５７）。振動が閾値２より大きくなったら、振動、騒音が大きいと判断して、回転速度を８５０rpmに低下させて脱水を行う（Ｓ５８）。さらに高速の９５０rpm以上の場合、振動を閾値２より小さな閾値３と比較する（Ｓ６０）。振動が閾値３より大きくなったら、振動、騒音が大きいと判断して、回転速度を９５０rpmに低下させて脱水を行う（Ｓ６０）。
【００３６】
また１２００rpm設定の脱水抑制制御においても、脱水回転速度が１０５０rpm未満の場合（Ｓ７２）、１０００rpm設定と同様に振動値と比較する閾値１は大きく設定されており、１０５０rpm未満で振動が閾値１より大きい場合（Ｓ７３）には異常な振動と判断して脱水を停止する（Ｓ７５）。続いて、１０５０rpm以上１１５０rpm未満の場合（Ｓ７６）、振動を閾値１より小さな閾値４と比較する（Ｓ７７）。振動が閾値４より大きくなったら、振動、騒音が大きいと判断して、回転速度を１０５０rpmに低下させて脱水を行う（Ｓ７８）。さらに高速の１０５０rpm以上の場合、振動を閾値４より小さな閾値５と比較する（Ｓ８０）。振動が閾値５より大きくなったら、振動、騒音が大きいと判断して、回転速度を１０５０rpmに低下させて脱水を行う（Ｓ８１）。
【００３７】
このように脱水回転速度を抑えることで振動、騒音を抑えることができるが、脱水率（乾布時の衣類重量／脱水後の衣類重量）が低下してしまう。使用者は脱水率も考慮して脱水回転速度を設定しているのに、低速回転の８００rpmに較べて脱水率がほとんど変わらないと問題である。振動が大きく脱水回転速度を低下させた場合でも、できるだけ低速設定である８００rpmよりも脱水率を高くする必要がある。
【００３８】
そこで、１０００rpm設定の場合は図６に示すステップＳ２６に示すように４５０rpmからの加速率を高めて低速設定における脱水回転速度である８００rpmに到達するまでの時間を早めて、８００rpm以上の回転速度による脱水時間を長くする。また、振動が大きく脱水回転速度を低下させた後の回転速度を８００rpmより高い８５０rpm、９５０rpmとし、低速の回転速度である８００rpmより速い速度で回転させる。このようにすることで同じ５分間の脱水運転においても、１０００rpm設定の場合にたとえ振動が大きくなって回転速度を低下させる制御が作動しても、８００rpm設定の場合より脱水率を高めることができる。
【００３９】
また、１２００rpm設定のときには図６に示すステップＳ３３に示すように標準設定である１０００rpmに到達させる前の段階である８００rpmにおける脱水時間を短くすることで、標準設定である１０００rpmより速い回転速度による脱水時間を長くすることができ、振動が大きく、脱水回転速度を低下させた場合でも脱水率を高めることができる。また、振動が大きく脱水回転速度を低下させた後の回転速度を１０００rpmより高い１０５０rpm、１１５０rpmとし、標準設定である１０００rpmより速い速度で回転させる。このようにすることで同じ５分間の脱水運転においても、１２００rpm設定の場合にたとえ振動が大きくなって回転速度を低下させる制御が作動しても、１０００rpm設定の場合より脱水率を高めることができる。
【００４０】
また、振動が大きくて回転速度を低下させた回転速度を１０００rpm設定の場合は８５０rpmと９５０rpmの２段階、１２００rpmの場合は１０５０rpm、１１５０rpmの２段階のように複数段設けることで、たとえ設定回転速度までは上げられなくても、振動の大きさに合わせてできるだけ速い回転速度で脱水することができ、脱水率が低下する割合を最小限にすることができる。
【００４１】
また、本実施例では振動による脱水抑制制御が働いた場合も、脱水時間は同一の５分間としているが、表示パネルの残時間表示が１分単位であり、残時間表示に影響を与えない範囲で脱水時間を多少延長させる制御と本発明の制御を組み合わせてもかまわない。
【００４２】
また、本実施例では外槽の振動を検知する加速度センサを振動センサとしたが、駆動装置に流れる電流を検出する装置を振動センサとしてもよく、また、外槽の振動ではなく、筐体に取り付けて筐体の振動を検知する加速度センサでも構わない。
【００４３】
なお、本実施例では脱水時間を５分間設定にした場合について説明したが、他の時間でも同様な運転パターン、制御が組まれている。
【００４４】
以上のように、本実施例では、脱水回転速度を振動等に合わせて制御する機能と、使用者が任意に脱水回転速度を設定できる機能を有した洗濯機において、第１の脱水回転速度よりも高い第２の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合、脱水開始から第１の脱水回転速度に達するまでの時間を、第１の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合と比べて、短くした。このため、振動センサが異常振動を検知し、制御装置が自動で脱水回転速度を低下させる状況になっても、第１の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合と比較して、脱水率を高くできる。しかも、脱水開始から最高脱水回転速度による回転が終了するまでの時間、あるいは全体の脱水時間、を第１の脱水回転速度が最高脱水回転速度として設定された場合と比べて、延長しなくても、高い脱水率が得られるので、あらかじめ表示した脱水終了時間との相違をなくすことが可能である。
【００４５】
本実施例では、使用者が変更できる脱水回転速度として、低速設定が８００rpm、標準設定が１０００rpm、高速設定が１２００rpmとしたが、これに限らない。例えば、低速設定を６００rpm〜８５０rpmの範囲内における所定の値とし、標準設定を８５０rpm〜１０５０rpmの範囲内における所定の値とし、高速設定を１０５０rpm〜１４００rpmの範囲内における所定の値としても良い。また、表示・操作パネル３に脱水回転速度が直接表示されているものに限らず、「しっかり（部屋干し）」「ふつう」「弱め」等の選択に応じて、最高回転速度の設定を自動的に制御するものであっても構わない。更には、低速設定を設けず、標準設定と高速設定の２種類の運転を選択できるような構成にしても良い。
【符号の説明】
【００４６】
１  筐体
２  ドア
３  操作・表示パネル
５  操作スイッチ
６  表示器
７  制御装置
８  ドラム
１０  外槽
１４  振動センサ
【図１】
2013188332.tif 000003
【図２】
2013188332.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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