(57)【要約】【課題】畦の上面及び法面の草刈作業を同時に効率よく実行できる草刈機を提供する。【解決手段】本願発明の草刈機は、機体４に搭載されたエンジン８と、機体２の下方に左右に並べて配置されたフレール式の第１及び第２草刈装置２０，５０と、エンジン８から第１草刈装置２０に向かう動力を分岐して第２草刈装置５０に伝達する動力中継機構８０とを備える。第２草刈装置５０は、第１草刈装置２０に対して、機体２の進行方向に延びる回動軸６ａ回りに上下揺動可能に連結する。動力中継機構８０は、第１草刈装置２０に対する第２草刈装置５０の上下揺動姿勢に応じて長さ調節可能に構成する。【選択図】図３
2013223445.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
機体に搭載された駆動源と、前記機体の下方に左右に並べて配置されたフレール式の第１及び第２草刈装置と、前記駆動源から前記第１草刈装置に向かう動力を分岐して前記第２草刈装置に伝達する動力中継機構とを備えており、
前記２草刈装置は、前記第１草刈装置に対して、前記機体の進行方向に延びる回動軸回りに上下揺動可能に連結されており、
前記動力中継機構は、前記第１草刈装置に対する前記第２草刈装置の上下揺動姿勢に応じて長さ調節可能に構成されている、
草刈機。
【請求項２】
前記各草刈装置は、前記各草刈装置に伝達された動力にて回転する横軸と、前記横軸の外周側に設けられた複数のフレール刈刃と、前記フレール刈刃群の上方を覆う装置カバーとを備えており、
前記回動軸を前記両装置カバーにおいて隣り合う左右側板部の下部側に位置させている、
請求項１に記載した草刈機。
【請求項３】
前記動力中継機構は、前記機体の進行方向に延びる伝動軸を介して動力伝達可能で且つ屈曲回動可能に連結された左右一対の動力伝達ケースを備えている、
請求項２に記載した草刈機。
【請求項４】
前記横軸と交差する方向に延びる姿勢で前記第１草刈装置側に回転可能に配置された動力入力軸と、同じく前記横軸と交差する方向に延びる姿勢で前記第２草刈装置側に回転可能に配置された動力出力軸とを更に備えており、
前機動力中継機構は、前記動力入力軸に連結された入力側自在継手と、前機動力出力軸に連結された出力側自在継手と、これら両者を連動連結していて且つ軸方向に伸縮可能に構成された伸縮ロッドとを備えている、
請求項２に記載した草刈機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、草刈作業を行う草刈機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、機体に搭載されたエンジンと、機体の下方に左右に並べて配置されたロータリ式の主及び副草刈装置とを備え、主草刈装置に対して副草刈装置を、機体の進行方向に延びる回動軸回りに上下揺動可能に連結している草刈機が知られている（例えば特許文献１等参照）。この種の草刈機では、主草刈装置に軸支された縦軸回りに回転する主ロータリ刈刃と、副草刈装置に軸支された縦軸回りに回転する副ロータリ刈刃とによって、畦の上面及び法面に生えた草を同時に刈り取ることが可能であり、畦を何度も往復して草刈作業をする手間を省けるという利点がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平６−２７６８２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、特許文献１の草刈機では、主及び副ロータリ刈刃が両方とも、縦軸回りに水平回転する方式のものであるため、畦に生えた草が長い場合、切断された草が装置カバー内に滞留し排出不能になって連続作業ができない傾向にあった。また、高速刈取りに不適な傾向にもあった。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本願発明は、畦の上面及び法面に生えた長い草に対しても、フレール刈刃にて粉砕し装置カバー内に滞留させることなく良好に刈り取りできる草刈機を提供することを目的としている。
【０００６】
上記の課題を解決するため、請求項１の発明は、機体に搭載された駆動源と、前記機体の下方に左右に並べて配置されたフレール式の第１及び第２草刈装置と、前記駆動源から前記第１草刈装置に向かう動力を分岐して前記第２草刈装置に伝達する動力中継機構とを備えており、前記２草刈装置は、前記第１草刈装置に対して、前記機体の進行方向に延びる回動軸回りに上下揺動可能に連結されており、前記動力中継機構は、前記第１草刈装置に対する前記第２草刈装置の上下揺動姿勢に応じて長さ調節可能に構成されているというものである。
【０００７】
請求項２の発明は、請求項１に記載した草刈機において、前記各草刈装置は、前記各草刈装置に伝達された動力にて回転する横軸と、前記横軸の外周側に設けられた複数のフレール刈刃と、前記フレール刈刃群の上方を覆う装置カバーとを備えており、前記回動軸を前記両装置カバーにおいて隣り合う左右側板部の下部側に位置させているというものである。
【０００８】
請求項３の発明は、請求項２に記載した草刈機において、前記動力中継機構は、前記機体の進行方向に延びる伝動軸を介して動力伝達可能で且つ屈曲回動可能に連結された左右一対の動力伝達ケースを備えているというものである。
【０００９】
請求項４の発明は、請求項２に記載した草刈機において、前記横軸と交差する方向に延びる姿勢で前記第１草刈装置側に回転可能に配置された動力入力軸と、同じく前記横軸と交差する方向に延びる姿勢で前記第２草刈装置側に回転可能に配置された動力出力軸とを更に備えており、前機動力中継機構は、前記動力入力軸に連結された入力側自在継手と、前機動力出力軸に連結された出力側自在継手と、これら両者を連動連結していて且つ軸方向に伸縮可能に構成された伸縮ロッドとを備えているというものである。
【発明の効果】
【００１０】
本願発明では、前記第１草刈装置に対して前記第２草刈装置が回動軸回りに上下揺動して、前記第１草刈装置に対する前記第２草刈装置の姿勢が変化した場合においても、前記動力中継機構が前記第１草刈装置に対する前記第２草刈装置の上下揺動姿勢に応じて長さ調節され、前記第１及び前記第２草刈装置の両方を駆動させるから、畦のような上面及び法面（傾斜面）を有する場所においても、前記上面及び前記法面の両方を同時に草刈りでき、草刈作業の効率を向上できる。その上、前記第１及び前記第２草刈装置がフレール式であるため、草刈作業に際しては、草に対して刈刃を上方から叩き付けるようにして刈り込むことになり、草を地際まで短く刈り取りできる。仮に畦に生えた草が長い場合であっても、ロータリ式のものに比べて、切断された草が装置カバー内に滞留し難く、連続作業もスムーズに実行できる。しかも、ロータリ式のものよりも高速刈取りに適していて、草刈り作業性の向上という点でも効果が高い。また、このような上方からの刈刃の叩き付けによって、根や地下茎といった草の地中部分を掘り起こしても刈りつつ粉砕することができる。
【００１１】
特に請求項２の発明によると、前記各草刈装置は、前記各草刈装置に伝達された動力にて回転する横軸と、前記横軸の外周側に設けられた複数のフレール刈刃と、前記フレール刈刃群の上方を覆う装置カバーとを備えており、前記回動軸を前記両装置カバーにおいて隣り合う左右側板部の下部側に位置させているから、前記両草刈装置がフレール式のため、当該装置の上下高さが前記従来のロータリ式草刈装置に比べて高くなるものの、畦の上面と法面とのなす角度との関係において、前記従来のような装置カバーの上部側に回動支点を有する場合よりも、前記第２草刈装置を大きく下向き揺動でき、畦の上面と法面とのなす角度が急な場合にも対処し易い（畦の上面と法面とのなす角度に対する適応範囲が広い）。従って、良好に草刈作業を実行でき、刈り残しが発生することを有効に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１及び第２実施形態における草刈機の全体構成の一例を示す側面図である。
【図２】第１及び第２実施形態における草刈機の全体構成の一例を示す平面断面図である。
【図３】第１実施形態における動力伝達系のスケルトン図である。
【図４】第１実施形態の草刈機による草刈作業を説明するための背面図である。
【図５】第１実施形態の草刈機による草刈作業を説明するための背面図である。
【図６】第２実施形態における動力伝達系のスケルトン図である。
【図７】第２実施形態の草刈機による草刈作業を説明するための背面図である。
【図８】第２実施形態の草刈機による草刈作業を説明するための背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本願発明の実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
＜１．第１実施形態＞
＜１．１．草刈機の全体構成＞
草刈機１００は、２つのユニット（第１草刈装置２０及び第２草刈装置５０）を同時に駆動させることによって、草刈作業を実行可能な装置である。図１から図３に示すように、草刈機１００は、主として、走行輪１と、ミッションケース２と、エンジン８と、第１草刈装置２０と、第２草刈装置５０と、動力中継機構８０と、を備えている。
【００１５】
草刈機１００は、左右一対の走行輪１にて支持される機体４を備えている。左右の走行輪１は、機体４に搭載されたミッションケース２から左右外向きに突出した車軸３に固定されている。操向ハンドル５はミッションケース２の後方斜上方に配置されている。操向ハンドル５の基端はミッションケース２に連結されている。第１及び第２草刈装置２０，５０は、機体４の下方（より具体的には前下部側）に左右に並べて配置されたフレール式のものである。
【００１６】
エンジン８（駆動源）はミッションケース２上面側に固定されている。エンジン８からの動力はミッションケース２を介して車軸３に伝達される。また、図３に示すように、エンジン８からの動力は、ベルト及びプーリ伝動系９並びにベルトテンション式の主クラッチ１０を介して、第１及び第２草刈装置２０，５０に伝達される。
【００１７】
第１草刈装置２０は、フレール式（ハンマーナイフ方式）ものである。図１及び図２に示すように、第１草刈装置２０は、ミッションケース２及び入力伝動ケース２１を介して機体前方に支持されており、主として、第１横軸２３と、複数の第１フレール刈刃２４と、入力分岐中継部４０と、を含んでいる。
【００１８】
第１草刈装置２０の後部側に配置された入力分岐中継部４０は、入力伝動ケース２１に内蔵されたチェン及びスプロケット伝動系２２を介して、第１横軸２３に動力伝達可能に連結されている。図２に示すように、第１横軸２３は横方向に延伸する。複数の第１フレール刈刃２４は第１横軸２３の外周に設けられている。図２に示すように、各第１フレール刈刃２４の先端は、二股状とされるとともに、第１横軸２３に対して揺動自在に枢支されている。
【００１９】
第１フレール刈刃２４群は、上板部及び左右側板部２６を有する装置カバー２５にて上方から覆われている。装置カバー２５の左右側板部２６に第１横軸２３が回転可能に軸支されている。装置カバー２５の前方側には前面カバー２７が設けられている。前面カバー２７の形状は正面視門形とされている。また、図２に示すように、前面カバー２７の左右側面は、基端側を装置カバー２５の左右側板部２６に連結された支脚部３１の長手中途部に固定されている。
【００２０】
なお、前面カバー２７の前端側に、ゴム板カバー２８が取り付けられている。図１及び図２に示すように、ゴム板カバー２８の左右方向のサイズは、前面カバー２７の左右方向のサイズとほぼ同じである。前面カバー２７及びゴム板カバー２８の存在によって、草刈作業時に石等が前方に飛散するのを防止している。
【００２１】
左右一対の支脚部３１は、対応するゲージ輪３２及び前面カバー２７を支持する。図１及び図２に示すように、各支脚部３１の基端側は、装置カバー２５の左右側板部２６に連結されている。左右のゲージ輪３２は、対応する支脚部３１の先端に軸支されており、第１草刈装置２０の前方に突出している。なお、装置カバー２５の後端側には、蝶番（図示省略）等を介してリヤカバー３５が上下回動可能に設けられている。リヤカバー３５の下端側には、上下寸法の短いゴム板３６が固定されている。
【００２２】
さて、第１草刈装置２０の後部側に配置された入力分岐中継部４０は、エンジン８から供給される動力を、第１草刈装置２０の第１横軸２３と、動力中継機構８０ひいては第２草刈装置５０の第２横軸５３とに分岐させるものである。図３に示すように、入力分岐中継部４０の分岐入力軸４１がチェン及びスプロケット伝動系２２を介して第１横軸２３に連動連結されている。また、分岐入力軸４１は、ベベルギヤ機構を介して、第１横軸２３と交差する方向に延びる姿勢で第１草刈装置２０側に回転可能に配置された動力入力軸４２に動力伝達可能に連結されている。
【００２３】
これにより、エンジン８からの動力の一部は動力中継機構８０に、残部は第１横軸２３にそれぞれ伝達される。その結果、入力分岐中継部４０で分岐された動力の一部によって第２横軸５３が、動力の残部によって第１横軸２３が、それぞれ回転する。
【００２４】
第２草刈装置５０は、第１草刈装置２０と同様に、フレール式（ハンマーナイフ方式）のものである。図２及び図３に示すように、第２草刈装置５０は、これと第１草刈装置２０とをつなぐ蝶番６を介して、第１草刈装置２０に対し蝶番６の回動軸６ａ回りに上下揺動可能に連結されている。図１及び図２に示すように、第２草刈装置５０は、主として、第２横軸５３と、複数の第２フレール刈刃５４と、出力中継部７０と、を含んでいる。
【００２５】
第２草刈装置５０の後部側に配置された出力中継部７０は、出力伝動ケース５１に内蔵されたチェン及びスプロケット伝動系５２を介して、第２横軸５３に動力伝達可能に連結されている。図２に示すように、第２横軸５３も横方向に延伸する。複数の第２フレール刈刃５４は第２横軸５３の外周に設けられている。図２に示すように、各第２フレール刈刃５４の先端は、二股状とされるとともに、第２横軸５３に対して揺動自在に枢支されている。
【００２６】
第２フレール刈刃５４群は、上板部及び左右側板部５６を有する装置カバー５５にて上方から覆われている。装置カバー５５の左右側板部５６に第２横軸５３が回転可能に軸支されている。装置カバー５５の前方側には前面カバー５７が設けられている。前面カバー５７の形状は正面視門形とされている。また、図２に示すように、前面カバー５７の左右側面は、基端側を装置カバー５５の左右側板部５６に連結された支脚部６１の長手中途部に固定されている。
【００２７】
なお、前面カバー５７の前端側に、ゴム板カバー５８が取り付けられている。図１及び図２に示すように、ゴム板カバー５８の左右方向のサイズは、前面カバー５７の左右方向のサイズとほぼ同じである。前面カバー５７及びゴム板カバー５８の存在によって、草刈作業時に石等が前方に飛散するのを防止している。
【００２８】
前面カバー５７のうち第１草刈装置２０と反対側の一側面（実施形態では左側板部５６）には、先端に補助前輪６２を軸支した支脚部６１が第２草刈装置５０の前方に突出するように固定されている。また、前記一側面（実施形態では左側板部５６）には、先端に補助後輪６４を軸支した支脚部６３が第２草刈装置５０の後方に突出するように固定されている。なお、装置カバー５５の後端側には、蝶番（図示省略）等を介してリヤカバー６５が上下回動可能に設けられている。リヤカバー６５の下端側には、上下寸法の短いゴム板６６が固定されている。
【００２９】
出力中継部７０は、入力分岐中継部４０から動力中継機構８０を経由した動力を中継して、第２横軸５３側に伝達するものである。図３に示すように、第２横軸５３と交差する方向に延びる姿勢で第２草刈装置５０側に回転可能に配置された動力出力軸７２が、ベベルギヤ機構を介して出力中継部７０の分岐出力軸７３に連動連結されている。また、分岐出力軸７３は、チェン及びスプロケット伝動系５２を介して第２横軸５３に連動連結されている。
【００３０】
図３及び図４に示すように、動力中継機構８０は、エンジン８から供給され、第１草刈装置２０に向かう駆動力の一部を、第２草刈装置５０に伝達する。図２及び図３に示すように、動力中継機構８０は、主として、機体４の進行方向に延びる伝動軸８５を介して動力伝達可能で且つ屈曲回動可能に連結された左右一対の動力伝達ケース８１，８６を備えている。
【００３１】
第１動力伝達ケース８１は、第１草刈装置２０に向かう動力の一部を分岐して、第２動力伝達ケース８６側に伝達する。図３に示すように、第１動力伝達ケース８１は、主として、第１上流スプロケット８２と、第１下流スプロケット８３と、第１チェン８４とを内部に収容している。
【００３２】
図３に示すように、第１動力伝達ケース８１の動力伝達上流側は、第１横軸２３と交差する方向に延びる姿勢で第１草刈装置２０側に回転可能に配置された動力入力軸４２に回動可能に軸支されている。第１動力伝達ケース８１の動力伝達下流側には、機体４の進行方向に延びる伝動軸８５が回動可能に軸支されている。第１動力伝達ケース８１内では、第１上流スプロケット８２が動力入力軸４２に、第１下流スプロケット８３が伝動軸８５にそれぞれ固定されている。第１上流スプロケット８２と第１下流スプロケット８３とに第１チェン８４が巻き掛けられている。
【００３３】
第２動力伝達ケース８６は、第１動力伝達ケース８１及び伝動軸８５を介して供給される動力を、出力中継部７０ひいては第２横軸５３に向けて伝達するものである。図３に示すように、第２動力伝達ケース８６は、主として、第２上流スプロケット８７と、第２下流スプロケット８８と、第２チェン８９とを内部に収容している。
【００３４】
図３に示すように、第２動力伝達ケース８６の動力伝達上流側は、機体４の進行方向に延びる伝動軸８５が回動可能に軸支されている。すなわち、第１動力伝達ケース８１の動力伝達上流側と第２動力伝達ケース８６の動力伝達下流側とは、共通の伝動軸８５にて互いに回動可能に軸支されている。第２動力伝達ケース８６の動力伝達下流側には、第２横軸５３と交差する方向に延びる姿勢で第２草刈装置５０側に回転可能に配置された動力出力軸７２に回動可能に軸支されている。第２動力伝達ケース８６内では、第２上流スプロケット８７が伝動軸８５に、第２下流スプロケット８８が動力出力軸７２にそれぞれ固定されている。第２上流スプロケット８７と第２下流スプロケット８８とに第２チェン８９が巻き掛けられている。
【００３５】
このように、第１草刈装置２０に対して第２草刈装置５０が蝶番６の回動軸６ａを中心に上下揺動する場合、第１動力伝達ケース８１は動力入力軸４２及び伝動軸８５のそれぞれを支点に回動するとともに、第２動力伝達ケース８６は伝動軸８５及び動力出力軸７２のそれぞれを中心に回動する。
【００３６】
従って、第１草刈装置２０に対して第２草刈装置５０が上下揺動し、動力入力軸４２と動力出力軸７２との間の距離が増減するのに応じて、第１動力伝達ケース８１と第２動力伝達ケース８６とが伝動軸８５を中心に屈曲回動する。このため、第１草刈装置２０に対して第２草刈装置５０が上下揺動した場合であっても、第１草刈装置２０に対する第２草刈装置５０の上下揺動姿勢に応じて動力中継機構８０が屈曲回動にて長さ調節されることになり、第１草刈装置２０に向かう駆動力の一部を分岐して、第２草刈装置５０の第２横軸５３に向けて良好に伝達できる。
【００３７】
＜１．２．草刈作業＞
図４は、第１草刈装置２０及び第２草刈装置５０のそれぞれにより平面の草刈作業を実行する場合において、第１草刈装置２０及び第２草刈装置５０の位置関係を示す背面図である。図５は、第１草刈装置２０により畦畔の平面の草刈作業を、第２草刈装置５０により畦畔の法面の草刈作業を、それぞれ実行する場合において、第１草刈装置２０及び第２草刈装置５０の位置関係を示す背面図である。
【００３８】
例えば、畦畔の上面及び法面の草刈作業が同時に実行される場合、第１草刈装置２０に対して第２草刈装置５０が下向き揺動し、第１草刈装置２０に対する第２草刈装置５０の姿勢が変化する。そして、この姿勢変化に応じて、動力入力軸４２及び動力出力軸７２の間の距離が増大する。
【００３９】
これにより、動力中継機構８０は、第１草刈装置２０及び第２草刈装置５０の姿勢変化に応じて、伝動軸８５を中心に互いに直列に並んで延びるような姿勢に屈曲する。そして、動力中継機構８０の両端間の長さが調整される。このため、第１草刈装置２０に対して第２草刈装置５０が上下揺動する場合であっても、第２草刈装置５０に動力を安定して伝達できる。
【００４０】
ここで、図４及び図５に示すように、回動軸６は、第１草刈装置２０及び第２草刈装置５０の下端側に設けられている。より具体的には、蝶番６（回動軸６ａ）を両装置カバー２５，５５において隣り合う左右側板部２６，５６の下部側に位置させている。実施形態では、フレール式の草刈装置２０，５０のため、当該装置の上下高さが前記従来のロータリ式草刈装置に比べて高くなるものの、畦の上面と法面とのなす角度との関係において、前記従来のような装置カバーの上部側に回動支点を有する場合よりも、第２草刈装置５０を大きく下向き揺動でき、畦の上面と法面とのなす角度が急な場合にも対処し易い（畦の上面と法面とのなす角度に対する適応範囲が広い）。従って、良好に草刈作業を実行でき、刈り残しが発生することを有効に防止できる。
【００４１】
＜１．３．第１実施形態の草刈機の利点＞
以上のように、第１実施形態の草刈機１００では、第１草刈装置２０に対して第２草刈装置５０が回動軸６を中心に回動し、第１草刈装置２０に対する第２草刈装置５０の姿勢が変化する場合においても、第１横軸２３及び第２横軸５３のそれぞれに動力を的確に伝達でき、第１草刈装置２０及び第２草刈装置５０によって、同時に草刈作業を実行できる。
【００４２】
これにより、畦畔のような上面及び法面（斜面）を有する場所において、この上面及び法面のそれぞれに対して同時に草刈作業が実行できる。そのため、草刈作業の効率を向上できる。
【００４３】
その上、第１及び第２草刈装置２０，５０がフレール式であるため、草刈作業に際しては、草に対して刈刃２４，５４を上方から叩き付けるようにして刈り込むことになり、草を地際まで短く刈り取りできる。仮に畦に生えた草が長い場合であっても、ロータリ式のものに比べて、切断された草が装置カバー２５，５５内に滞留し難く、連続作業もスムーズに実行できる。しかも、ロータリ式のものよりも高速刈取りに適していて、草刈り作業性の向上という点でも効果が高い。また、このような上方からの刈刃の叩き付けによって、根や地下茎といった草の地中部分を掘り起こしても刈りつつ粉砕することができる。
【００４４】
＜２．第２実施形態＞
次に、本願発明の第２実施形態について説明する。第１及び第２実施形態の草刈機１００、２００は、対応する第１草刈装置、第２草刈装置、及び動力中継機構の構成が異なる点を除いては、同様な構成を有する。そこで、以下では、この相違点を中心に説明する。
【００４５】
なお、草刈機１００、２００で同様な構成要素には、同一符号が付されており、この同一符号が付された構成要素は、第１実施形態で説明済みである。そのため、第２実施形態では説明を省略する。
【００４６】
＜２．１．草刈機の構成＞
図６は、第２実施形態における動力伝達系のスケルトン図である。図１及び図６に示すように、草刈機２００は、主として、走行輪１と、ミッションケース２と、エンジン８と、第１草刈装置１２０と、第２草刈装置１５０と、動力中継機構１８０とを備えている。第１草刈装置１２０は、第１実施形態の第１草刈装置２０と同様に、フレール式（ハンマーナイフ方式）のものである。図６に示すように、第１草刈装置１２０は、主として、第１横軸２３と、複数の第１フレール刈刃２４と、入力分岐中継部１４０とを含んでいる。
【００４７】
入力分岐中継部１４０は、第１実施形態の入力分岐中継部４０と同様に、エンジン８から供給され、第１横軸２３に向かう動力を第２草刈装置１５０に向けて分岐させる。図６に示すように、入力分岐中継部１４０の動力入力軸１４２は、チェン及びスプロケット伝動系２２を介して第１横軸２３に連動連結されている。
【００４８】
これにより、エンジン８からの動力の一部は動力中継機構１８０に、残部は第１横軸２３に、それぞれ伝達される。その結果、入力分岐中継部１４０で分岐された動力の一部によって第１横軸２３が、動力の残部によって第２横軸５３がそれぞれ回転させられる。
【００４９】
第２草刈装置１５０は、第１草刈装置１２０と同様に、フレール式（ハンマーナイフ方式）のものである。第２草刈装置１５０は、これと第１草刈装置１２０とをつなぐ蝶番６を介して、第１草刈装置１２０に対し蝶番６の回動軸６ａ回りに上下揺動可能に連結されている。図１及び図２に示すように、第２草刈装置１５０は、主として、第２横軸５３と、複数の第２フレール刈刃５４と、出力中継部１７０と、を含んでいる。
【００５０】
出力中継部１７０は、入力分岐中継部１４０から動力中継機構１８０を経由した動力を中継して、第２横軸５３側に伝達するものである。図６に示すように、第２横軸５３と交差する方向に延びる姿勢で第２草刈装置１５０側に回転可能に配置された動力出力軸１７２が、チェン及びスプロケット伝動系５２を介して第２横軸５３に連動連結されている。
【００５１】
動力中継機構１８０は、エンジン８から供給され、第１草刈装置１２０に向かう駆動力の一部を、第２草刈装置１５０に伝達する。図６に示すように、動力中継機構１８０は、主として、動力入力軸１４２に連結された入力側自在継手１８１と、伸縮ロッド１８５と、動力出力軸１７２に連結された出力側自在継手１８６と、を含んでいる。
【００５２】
伸縮ロッド１８５は、その軸方向に伸縮可能に構成されていると共に、その両端部に入力側自在継手１８１及び出力側自在継手１８６を連動連結したものである。動力入力軸１４２は第１草刈装置１２０側に、動力出力軸１７２は第２草刈装置１５０側に、それぞれ回転可能に軸支されている。
【００５３】
＜２．２．草刈作業＞
図７は、第１草刈装置１２０及び第２草刈装置１５０のそれぞれにより平面の草刈作業を実行する場合において、第１草刈装置１２０及び第２草刈装置１５０の位置関係を示す背面図である。図８は、第１草刈装置１２０により畦畔の平面の草刈作業を、第２草刈装置１５０により畦畔の法面の草刈作業を、それぞれ実行する場合において、第１草刈装置１２０及び第２草刈装置１５０の位置関係を示す背面図である。
【００５４】
例えば、畦畔の平面及び法面の草刈作業が同時に実行される場合、第１草刈装置１２０に対して第２草刈装置１５０が上下揺動し、第１草刈装置１２０に対する第２草刈装置１５０の姿勢が変化する。そして、この姿勢変化に応じて、本体軸１４２及び可動軸１７２の間の距離が増大する。
【００５５】
これにより、動力中継機構１８０の第１自在継手１８１及び可動側自在継手１８６は、第１草刈装置１２０及び第２草刈装置１５０の姿勢変化に応じて屈曲する。また同時に、動力中継機構１８０の伸縮ロッド１８５は、この姿勢変化に応じてさらに伸長する。このため、第１草刈装置１２０に対して第２草刈装置１５０が上下揺動する場合であっても、第２草刈装置１５０に動力を安定して伝達できる。
【００５６】
＜２．３．第２実施形態の草刈機の利点＞
以上のように、第２実施形態の草刈機２００は、第１実施形態の草刈機１００と同様に、畦畔の平面及び法面のそれぞれに対して同時に草刈作業が実行できるため、草刈作業の効率を向上できる。
【００５７】
また、動力中継機構１８０は、簡便な構成によって実現できる。そのため、動力中継機構１８０の部品点数削減も図れることになる。
【００５８】
＜３．変形例＞
以上、本願発明の実施形態について説明してきたが、本願発明は上記実施形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。
【００５９】
（１）第１実施形態において、動力中継機構８０の第１動力伝達ケース８１には、スプロケット及びチェンを用いたチェン駆動方式が採用されているものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、プーリ及びベルトを用いた方式が採用されても良い。
【００６０】
（２）また、第１及び第２実施形態において、第１草刈装置２０，１２０が平面の草刈作業を、第２草刈装置５０，１５０が法面の草刈作業を、それぞれ実行するものとして説明したが、これに限定されるものでない。例えば、第１草刈装置２０，１２０により法面の草刈作業が、第２草刈装置５０，１５０により上面の草刈作業が、それぞれ実行されても良い。
【符号の説明】
【００６１】
６  蝶番
６ａ  回動軸
８  エンジン（駆動源）
２０，１２０  第１草刈装置
２３  第１横軸
２４  第１フレール刈刃
５０、１５０  第２草刈装置
５３  第２横軸
５４  第２フレール刈刃
８０，１８０  動力中継機構
８５  伝動軸
１００，２００  草刈機
１８１  入力側自在継手
１８５  伸縮ロッド
１８６  出力側自在継手
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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