(57)【要約】【課題】果実の前加工及び皮剥きを効率的に行うことが可能な果実処理装置を提供する。【解決手段】間欠的な回転をする間欠回転部４と、この間欠回転部４の回転方向に沿った既定の果実皮剥き位置に配置された皮剥き機構８とを具備し、間欠回転部５は果実Ｆの所定部分を所定形状に加工する前加工機構５及び前加工機構５で加工された果実Ｆを保持する果実保持機構６をそれぞれ少なくとも一機以上具備し、間欠回転部４は、前加工機構５が既定の果実供給位置に停止するとともに果実保持機構６が果実供給位置及び果実皮剥き位置に停止するように間欠回転し、前加工機構５は果実供給位置に停止したときに果実Ｆに前加工を施し、果実保持機構６は果実供給位置に停止したときに果実Ｆを保持してその後果実皮剥き位置まで搬送し、皮剥き機構８は果実保持機構６が果実皮剥き位置に停止したときに果実に皮剥き加工を施すように果実処理装置１を構成する。【選択図】図１
2013223470.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
果実を加工処理する果実処理装置であって、
間欠的な回転をする間欠回転部と、この間欠回転部の回転方向に沿った既定の果実皮剥き位置に配置された皮剥き機構とを具備し、
前記間欠回転部は果実の所定部分を所定形状に加工する前加工機構及び前記前加工機構で加工された果実を保持する果実保持機構をそれぞれ少なくとも一機以上具備し、
前記間欠回転部は、前記前加工機構が既定の果実供給位置に停止するとともに前記果実保持機構が前記果実供給位置及び前記果実皮剥き位置に停止するように間欠回転し、
前記前加工機構は前記果実供給位置に停止したときに果実に前加工を施し、
前記果実保持機構は前記果実供給位置に停止したときに前記果実を保持してその後前記果実皮剥き位置まで搬送し、
前記皮剥き機構は前記果実保持機構が前記果実皮剥き位置に停止したときに前記果実に皮剥き加工を施す
ことを特徴とする果実処理装置。
【請求項２】
前記前加工機構が前記果実供給位置に停止したときに前記果実保持機構が前記果実皮剥き位置に停止することを特徴とする請求項１に記載の果実処理装置。
【請求項３】
本発明において、前記間欠回転部には、相互に対向する一対の角度位置にそれぞれ配置された一対の前記前加工機構と、前記一対の角度位置の間の別の相互に対向する一対の角度位置にそれぞれ配置された一対の前記果実保持機構とが設けられることを特徴とする請求項１又は２に記載の果実処理装置。
【請求項４】
前記果実保持機構は、所定形状に加工された前記果実の前記所定部分を吸着保持する機構となっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の果実皮剥きユニット。
【請求項５】
前記果実保持機構は、先端に吸引開口を備えたカップ部と、このカップ部の内部に配置された吸引口とを具備し、前記吸引口には、配列された複数の細孔が形成されていることを特徴とする請求項４に記載の果実処理装置。
【請求項６】
前記果実保持機構には、常に排気動作をし、果実の吸着時に吸気動作をする構造が設けられていることを特徴とする請求項４又は５に記載の果実処理装置。
【請求項７】
前記カップ部は、前方の開口縁に複数の突部を備えていることを特徴とする請求項５又は６に記載の果実処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、果実処理装置を構成する果実皮剥きユニットに係り、特に、果実の所定部分を所定形状に加工する前加工機構と、果実を皮剥きの工程へ移動させる果実保持機構とによって、果実の加工を連続的に行うことができるユニットに関する。
【背景技術】
【０００２】
果実処理装置の果実皮剥きユニットとしては、果実の表皮を除去する表皮除去部と、表皮除去部に果実を搬送する搬送部と、搬送前に果実の所定部分を所定形状に前加工する前加工部とより成る果実の表皮除去機であって、前記表皮除去部に果実を搬送する搬送部として、果実を吸引保持する吸引部を備えた搬送部を採用した機構が一般に知られている。この類のものとして、例えば特許文献１に記載された果実の表皮除去機がある。
【０００３】
特許文献１に記載の表皮除去機は、機体に、果実の皮剥き装置を具備し、機体のまた別箇所に回動基体及び回動基体に突設された回動アームを具備し、回動アームの先端に吸引部が設けられている。吸引部が前加工された果実を吸引すると、回動基体は、果実を吸着した吸着部及び回動アームが水平状態となるように上方向に９０°回転して果実を機体に付設されている表皮除去部に搬送する。ここで皮を剥かれた果実は、機体のまた別の箇所に設けられている回収部で回収される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４７６４０７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の果実の表皮除去機は、機体に皮剥き装置、果実の吸引部を備えた搬送部、及び、表皮除去部によって果実の加工を効率的に行うことが可能となっているが、皮剥き装置、搬送部、及び、表皮除去部が機体においてそれぞれ別の箇所に設けられるか、又は機体に付設される形態をとっているため、装置全体の構造が複雑化したり大型化することが懸念される。また、一つの回動基体の動作による果実の吸引、果実の搬送、及び、果実の吸引を解除した後でなければ次の果実の吸引工程に移行できないので、作業効率を一定程度以上に向上させることが困難になる。
【０００６】
そこで、本発明は、上記問題点を解決するものであり、果実の前加工及び皮剥きを効率的に行うことを可能にする果実処理装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
斯かる実情に鑑み、本発明の果実を加工処理するための果実処理装置は、間欠的な回転をする間欠回転部と、この間欠回転部の回転方向に沿った既定の果実皮剥き位置に配置された皮剥き機構とを具備し、前記間欠回転部は果実の所定部分を所定形状に加工する前加工機構及び前記前加工機構で加工された果実を保持する果実保持機構を回転方向の異なる位置にそれぞれ少なくとも一機以上具備し、前記間欠回転部は、前記前加工機構が既定の果実供給位置に停止するとともに前記果実保持機構が前記果実供給位置及び前記果実皮剥き位置に停止するように間欠回転し、前記前加工機構は前記果実供給位置に停止したときに果実に前加工を施し、前記果実保持機構は前記果実供給位置に停止したときに前記果実を保持してその後前記果実皮剥き位置まで搬送し、前記皮剥き機構は前記果実保持機構が前記果実皮剥き位置に停止したときに前記果実に皮剥き加工を施すことを特徴としている。
【０００８】
この発明によれば、本実施形態による果実皮剥きユニットは、ヘタを前加工する前加工機構及び果実を保持する果実保持機構を一つの間欠回転部に設けるとともにこの間欠回転部を間欠駆動することにより、構造の複雑化や大型化を避けながら果実皮剥きユニットを簡易な構成とすることができる。また、一つの間欠回転部の回転方向に沿った各加工位置において複数の果実に対する一連の処理を連続的に行うことができるため、加工が効率的になるという効果を奏する。この場合に、前記前加工機構及び前記果実保持機構は前記間欠回転部において半径方向の外周側に突出するように設けられることがのぞましい。
【０００９】
本発明において、前記前加工機構が前記果実供給位置に停止したときに前記果実保持機構が前記果実皮剥き位置に停止することがのぞましい。これによれば、果実皮剥き位置に停止した果実保持機構に保持された果実に皮剥き機構により皮剥き処理を施すのと同時に、果実供給位置に停止した前加工機構により次に供給された果実に前加工処理を施すことができる。したがって、前加工処理と皮剥き処理を並行して行うことができるため、さらに効率的に加工を行うことが可能になる。
【００１０】
本発明において、前記間欠回転部には、相互に対向する一対の角度位置にそれぞれ配置された一対の前記前加工機構と、前記一対の角度位置の間の別の相互に対向する一対の角度位置にそれぞれ配置された一対の前記果実保持機構とが設けられることがのぞましい。これによれば、加工効率をさらに向上させることができる。この場合に、皮剥き済みの果実を排出する期間を十分に確保する上では、前記果実供給位置に停止した前記前加工機構に対して前記間欠回転部の回転方向に隣接する前記果実保持機構が前記果実皮剥き位置に停止するように構成されることがのぞましい。
【００１１】
また、本発明において、前記果実保持機構は、所定形状に加工された前記果実の前記所定部分を吸着保持する機構となっていることがのぞましい。この機構によれば、所定形状に加工された果実の所定部分を吸着保持するので、同部分に必要以上の損傷を与えることなく果実を搬送することができる。この場合に、前記前加工機構が前記果実保持機構による吸着保持箇所を平滑に加工することがのぞましい。
【００１２】
また、本発明において、前記果実保持機構は、先端に吸引開口を備えたカップ部と、このカップ部の内部に配置された吸引口とを具備し、前記吸引口には、配列された複数の細孔が形成されていることがのぞましい。この発明によって、カップ部の吸引方向に移動するヘタの削りかすや果肉は細孔の部分にとどまって目詰まりが防止され、ひいては、ヘタの削りかすや果肉がシャフト部の奥側に入り込むことを防ぐことができる。これにより、前記果実保持機構の吸引機能の低下や支障を来す可能性が格段に低減されるという効果を奏する。
【００１３】
また、本発明において、前記果実保持機構には、常に排気動作をし、果実の吸着時に吸気動作をする構造が設けられていることがのぞましい。この構成によれば、果実に対する一連の処理において、ヘタの削りかすや果肉が吸着機構に入り込むことがほとんどなくなり、吸引機能の低下等を来す可能性はさらに低減するという効果を奏する。
【００１４】
また、本発明において、前記カップ部は、先端の開口縁に複数の突部を備えていることがのぞましい。この構成によれば、カップ部が果実に吸着状態となったときに、突部は果実の所定部分に刺入されるため、皮剥き加工時に果実を回転させる場合において回転方向の果実の保持力を補うことができるという効果を奏する。
【発明の効果】
【００１５】
以上、説明したように、本発明によれば、構造の複雑化や大型化を避けて簡易に構成でき、その加工処理を効率化することが可能な果実処理装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の第一の実施形態の正面図。
【図２】本発明の第一の実施形態の側面図。
【図３】図２のＡ−Ａ´線断面図における要部と、間欠回転部を駆動するための歯車の位置とを示した説明図。
【図４】本発明の第一の実施形態を含む果実処理装置の斜視図。
【図５】果実がヘタ取り機構よって削られるときの説明図。
【図６】果実が吸着機構によって吸引されたときの説明図。
【図７】複数の果実が果実皮剥きユニットによって加工されるときの説明図。
【図８】複数の果実が果実皮剥きユニットによって加工されるときの説明図。
【図９】加工された果実が回収されるときの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
次に、添付図面を参照して本発明に係る果実処理装置の実施形態について詳細に説明する。図４に示すように、本実施形態の果実処理装置１は、果実をインデックステーブル９に搭載された把持ユニット２により把持して搬送し、後述する果実供給位置に果実を供給する果実供給構造部と、この果実供給構造部によって供給された果実の加工処理を行う果実加工構造部とを有する。果実加工構造部には果実皮剥きユニット３が設けられている。この果実皮剥きユニット３は、果実処理装置１の筐体の内部に組み込まれ、上記果実供給構造部の把持ユニット２によって搬送されてきた果実Ｆを処理するユニットである。より具体的には、果実皮剥きユニット３は、例えば柿のように、ヘタＦａからその逆側の先端部にかけての果実軸と直交する円形近似の横断面を有する果実Ｆの所定部分を所定形状に加工する前加工機構５と、前加工機構５で加工された果実Ｆを保持して皮剥きの工程へ移動させる果実保持機構６とを有し、この前加工機構５による果実Ｆの前加工処理と、後述する皮剥き機構８による果実保持機構６に保持された果実Ｆの皮剥き処理とを連続的に行うことができるユニットである。
【００１８】
ここで、把持ユニット２とは、果実ＦをヘタＦａが上側になるように把持し、果実皮剥きユニット３に引き渡すまで果実Ｆの把持を維持する装置である。把持ユニット２は、例えば、果実処理装置１の手前方面に設けられた間欠的な水平回転をするインデックステーブル９に垂直姿勢で複数取り付けられる。インデックステーブル９が一旦停止したときに最も果実皮剥きユニット３に近い側に位置した把持ユニット２は、一時的に全体が倒伏して水平姿勢になる機構となっている。倒伏した把持ユニット２は、果実皮剥きユニット３に備え付けられて既定の果実供給位置で一旦停止する前加工機構５又は吸着機構６に対して前進、または、後退するよう制御される。なお、把持ユニット２は、後述するように果実Ｆが果実保持機構６に吸着保持された後に後退し、再び垂直姿勢に戻るようになっている。
【００１９】
図１に示すように、本実施形態に係る果実皮剥きユニット３は、上方に駆動源としてのモータ等を備えた駆動部７、下方に垂直軸周りに間欠的な水平回転をする間欠回転部４と、皮剥き機構８（図５から図８参照）とを具備している。また、この間欠回転部４は、前加工機構５及び果実保持機構６を具備している。本実施形態において前加工機構５は、具体的には果実ＦのヘタＦａを削ってヘタＦａ周辺部を所定形状に加工するヘタ取り機構５であり、果実保持機構６は、具体的にはヘタ取り機構５で前加工されたヘタＦａを吸着して果実Ｆを保持する吸着機構６である。
【００２０】
間欠回転部４は、上ベース４１、下ベース４２、側板４３、及び、間欠回転部フランジ４４を具備している。間欠回転部フランジ４４は、下方は上ベース４１と固定され、上方に歯車４５が設けられて駆動部７の歯車７１と噛み合っている（図２参照）。したがって、駆動部７が作動したとき、間欠回転部フランジ４４の軸回転に伴い間欠回転部４も垂直な回転軸の周りを水平回転するようになっている。
【００２１】
図３に示すように、間欠回転部４の上記回転軸を中心とした対向位置関係にある二枚の側板４３のそれぞれに１機ずつヘタ取り機構５が半径方向の外周側に突出した姿勢で備え付けられる。また、同じ間欠回転部４における別の対向位置関係にある二枚の側板４３に１機ずつ吸着機構６が半径方向の外周側に突出した姿勢で備え付けられる。合計４機となるヘタ取り機構５及び吸着機構６は、それぞれが側板４３において１機ずつ等角度（９０°）間隔で交互に設けられている。
【００２２】
駆動部７からの制御された駆動力が、図２に示す歯車７１から歯車４５を介して間欠回転部フランジ４４に伝達されると、間欠回転部４は９０°ずつ間欠的に水平回転をするようにされ、ヘタ取り機構５又は吸着機構６が倒伏した把持ユニット２及び果実ＦのヘタＦａと対面できる既定の果実供給位置で一旦停止するように設定されている。また、ヘタ取り機構５又は吸着機構６は皮剥き機構８が配置される果実皮剥き位置でも一旦停止するように設定されている。
【００２３】
ヘタ取り機構５は、図３に示すように、果実ＦのヘタＦａを削るヘタ刃５１、ヘタ刃ブロック５２、ブロック取付板５３、ブロック取付板５３を前方に取り付けて側板４３に固定された取付フランジ５７に軸回転可能に挿通するフランジ管材５４、フランジ管材５４に挿入されている金属製のヘタストッパシャフト５５、及び、ヘタストッパシャフト５５の前端に嵌め込まれてブロック取付板５３の中心部から突出するヘタストッパ５６等を具備したものである。
【００２４】
ブロック取付板５３は金属製の円形板状体であり、ここにヘタ刃ブロック５２が複数設けられる。ヘタ刃ブロック５２は、金属部材からなる多面体であり、ブロック取付板５３の中心部から突出するヘタストッパ５６の周囲を避けて設置される。ヘタ刃ブロック５２に、ヘタ刃５１がヘタストッパ５６の周囲を避けて設置される。このヘタ刃ブロック５２及びヘタ刃５１からなる組合せは、ブロック取付板５３の回転の安定性とヘタＦａの処理の迅速性を確保するために、少なくとも２組以上がブロック取付板５３において等角度間隔で設けられればよい。
【００２５】
ヘタストッパ５６は、ヘタストッパシャフト５５の前端に嵌め込まれる金属製円筒状部材であり、果実Ｆが加工されるときにヘタＦａに当接するものである。ヘタストッパ５６の周面にはヘタストッパ５６の前端で開口する形状のＵ字型切欠きが複数設けられている。各々のＵ字型切欠きの間にはそれぞれ突状部が残存し、この突状部は果実Ｆの前加工時にヘタＦａに当接して果実Ｆを確実に固定する。
【００２６】
ヘタストッパシャフト５５は、ブロック取付板５３の中心を挿通してフランジ管材５４に挿入される金属製部材であり、軸回転はせず、間欠回転部４の内部の弾性体（図示せず）によって先端側に付勢された状態でその軸線方向に摺動可能に取り付けられている。ヘタストッパシャフト５５の摺動範囲は、側板４３から間欠回転部４の内部に向けて設けられた摺動範囲調整機構５８により調整可能とされる。
【００２７】
以上により、ヘタ取り機構５は、ヘタ刃５１、ヘタ刃ブロック５２、ブロック取付板５３、及び、フランジ管材５４からなるセットがヘタストッパシャフト５５を軸としてその周りを回転できる構成となる。果実処理装置１の運転によって、把持ユニット２が作動して果実ＦのヘタＦａの部分をもってヘタストッパ５６及びヘタストッパシャフト５５を間欠回転部４の内部へ押し込んでゆくと、作動しているヘタ取り機構５の軸回転可能なセットは、果実ＦのヘタＦａの外周部分を削って平坦な端面にし、ヘタＦａの中央所定部分が円柱形状として残る。この加工度合いは、上述の摺動範囲調整機構５８によって設定されたヘタストッパシャフト５５の摺動範囲内で調整されている。
【００２８】
ヘタ取り機構５、及び、摺動範囲調整機構５８は、間欠回転部４の上記回転軸を中心とした対向位置関係でそれぞれ設けられ、これら２機のヘタ取り機構５は同時に作動する構成となっている。
【００２９】
吸着機構６は、図３に示すように、前加工されたヘタＦａに当接するパッド６１、パッド６１を先端に嵌め込む金属製のカップ部６２、カップ部６２の後方に形成される金属製管材のシャフト部６８、シャフト部６８が軸回転可能に挿通する取付フランジ６９等を具備したものである。シャフト部６８は吸引経路を有し、間欠回転部４の内部において、果実処理装置１内に設置された図示しない真空ポンプ及び関連する装置と接続されている。
【００３０】
カップ部６２は金属製であり、先端に吸引開口を備え、この吸引開口の縁部から複数の突部６７が突設されている。突部６７は、果実Ｆが吸着機構６に吸着されたときに、ヘタＦａの周辺に形成された平坦な端面に刺入される。カップ部６２の内部とシャフト部６８の吸引経路とは吸引口６５を以て連通しており、吸引口６５は、図２に示すように複数の細孔６６を配列した態様となっている。
【００３１】
吸引口を単一の大きな開口で形成した場合は、ヘタＦａの削りかすがシャフト部６８の奥側に侵入し、吸着機構６全体の吸引機能の低下や支障を来す。また、この連通部分に網状のフィルターを採用する場合もありうるが、網状フィルターのような目の細かいものは、シャフト部６８の奥側に削りかすが侵入するのを高い程度で防ぐ一方、果肉の破片のように水分を多く含むものがフィルターに付着し始めると短い使用時間で目詰まりを来す。そこで、上述の細孔６６は、網状フィルターの目よりも大きく、吸気に支障がない程度の寸法の孔として複数設けることで、上記のような問題を解決している。
【００３２】
果実処理装置１の運転が開始されると、吸着機構６が果実Ｆを吸着していない時点においては、真空ポンプ及び関連する装置による動作によって細孔６６から排気が常に行われる。そして、吸着機構６が果実Ｆを吸着するときのみ細孔６６において吸気が行われ、果実Ｆが回収されるときに再び細孔６６において排気が開始される。
【００３３】
カップ部６２の開口縁から外周面にかけてパッド６１が嵌め込まれる。パッド６１は、可撓性材からなり、前加工されたヘタＦａに当接したときの柔軟性と密着性が確保されている。また、パッド６１の果実への当接縁を、部材の厚み範囲において外周側ほど前方へせり出す態様のテーパ形状にすることにより、果実Ｆに当接したときの密閉性が高まるようにされている。
【００３４】
カップ部６２にパッド６１が嵌め込まれたとき、カップ部６２の開口縁に設けられた複数の突部６７は、図３に示すように、パッド６１の当接縁よりも前方に突出する。突部６７は果実Ｆに大きな損傷を与えないように、真空ポンプの吸引動作による果実Ｆに対する吸着力を補い、シャフト部６８が軸回転して皮剥きの工程においても果実Ｆに対する保持力が維持されるための最低限度の数量と突出量であれば特にその態様は限定されない。
【００３５】
以上により、吸着機構６は、パッド６１、カップ部６２、及び、シャフト部６８からなるセットが側板４３に固定された取付フランジ６９に挿通した状態で軸回転をする構成となる。そして、吸着機構６は、間欠回転部４の水平回転軸を中心とした対向位置関係でそれぞれ設けられ、これら２機の吸着機構６は同時に作動する構成になっている。
【００３６】
果実皮剥きユニット３の上部にある駆動部７の間欠回転部用駆動力は、図３の一点鎖線で示す歯車７１から歯車４５を介して間欠回転部フランジ４４（図２参照）に伝達され、間欠回転部フランジ４４に固定されている間欠回転部４は間欠的に９０°ずつ水平回転するように制御されている。
【００３７】
本実施形態では、上記間欠駆動機構によりヘタ取り機構５が上記果実供給位置で停止したときに、吸着機構６は上記果実皮剥き位置で停止するように構成される。より具体的に述べると、果実皮剥き位置は果実供給位置から間欠回転部４の回転方向に９０°回転した位置に設定され、ヘタ取り機構５が果実供給位置に停止したときに、間欠回転部の回転方向に隣接する吸着機構６が果実皮剥き位置に停止するようになっている。
【００３８】
このような構成による間欠回転部４、ヘタ取り機構５、及び、吸着機構６の駆動過程の概要は以下のようになる。
（１）把持ユニット２が１番目の果実Ｆを伴ってヘタＦａをヘタ取り機構５に接近させるとヘタ取り機構５の軸回転可能なセットは回転を開始し、さらに把持ユニット２が前進するとヘタ刃５１が１番目の果実Ｆを前加工する（図５参照）。
（２）上記前加工が終了すると把持ユニット２は果実Ｆを伴ったままヘタ取り機構５から素早く後退し、待機する。そして、果実皮剥きユニット３の間欠回転部４が９０°回転し、把持ユニット２の正面に吸着機構６が配置された姿勢で停止する。
（３）把持ユニット２は前進し、停止した吸着機構６に対して１番目の果実ＦのヘタＦａを押し付ける。このとき、吸着機構６は、排気をしていた状態から吸気動作に転じて１番目の果実Ｆを吸着する。その後、把持ユニット２は果実Ｆを解放して吸着機構６から素早く後退する（図６参照）。
（４）間欠回転部４はさらに９０°回転し、１番目の果実Ｆは吸着機構６に吸着された状態で皮剥き機構８と対面できる位置に搬送される（図７参照）。
（５）吸着機構６の軸回転可能なセットが回転を始め、吸着されたままの１番目の果実Ｆに対して皮剥き機構８の当接による皮剥きの工程がなされる（図７参照）。この間に、２番目の果実Ｆに対する上記（１）及び（２）の作業が行われる。なお、皮剥き機構８は、周知のように、弾性部材による弾性力が作用するアームと、このアームの先端に取り付けられ、上記弾性力により果実Ｆの外面に押し付けられる皮剥き刃と、この皮剥き刃を果実Ｆの軸線方向に移動させる回動機構とから構成される。
（６）皮を剥かれた１番目の果実Ｆは、更なる間欠回転部４の９０°の水平回転によって、上記（１）の工程で前加工された位置の対向位置にくる（図８参照）。なお、この工程でも１番目の果実Ｆは吸着機構６とともに水平軸回りに回転するため、上記（５）の皮剥き工程で果実Ｆに付着した皮の破片等のごみが上記回転により振り払われる。この間に、２番目の果実Ｆに対する上記（３）の作業が行われる。
（７）更なる間欠回転部４の９０°の水平回転によって、１番目の果実Ｆは回収部Ｔの上方にまで搬送され、このときに吸着機構６による排気動作がなされるので果実Ｆは自然落下し回収部Ｔで回収される（図９参照）。この際にも、吸着機構６とともに果実Ｆが回転するように構成されているので、吸着解除前には上記と同様のごみの振り払い作用が生ずる。この間に、２番目の果実Ｆに対する上記（４）及び（５）の作業が行われる。さらに、３番目の果実Ｆに対する上記（１）及び（２）の作業が行われる。
（８）果実Ｆを解放した吸着機構６は、更に間欠回転部４が９０°の水平回転をすることによって、図４及び図５に示すような、把持ユニット２及び把持された果実ＦのヘタＦａと対面できる最初の位置に戻る。この間に、２番目の果実Ｆは上記（６）の過程にある。さらに、３番目の果実Ｆに対する上記（３）の作業が行われる。
【００３９】
以上のように、本実施形態に係る果実皮剥きユニット３は、ヘタ取り機構５によって予めヘタＦａを前加工して平坦な端面を形成し、当該端面を吸着機構６で吸着保持できるので、果実周面の果肉部分を押圧するような必要もなく、果実Ｆを痛めずに皮剥き機構８へ搬送することができる。また、果実Ｆをインデックステーブル９に複数取り付けられている把持ユニット２に間断なく把持させながら上記（１）から（８）の工程が連続して行われれば、果実皮剥きユニット３には常に３個の果実Ｆがヘタ取り、皮剥き、回収という過程に置かれることになり、加工が非常に効率的になる。
【００４０】
以上のようにして構成された果実皮剥きユニット３による作用効果を以下に述べる。本実施形態よる果実皮剥きユニット３は、ヘタＦａを前加工する２機のヘタ取り機構５及び前加工された果実Ｆを吸着して皮剥き機構８にまで搬送する２機の吸着機構６の合計４機の機構が、一つの間欠回転部４の側板４３において等角度間隔で交互に設けられる構造をとることにより、複数の機構を一つの間欠回転部４に収納でき、果実皮剥きユニット３を簡易に構成することができる。また、一つの間欠回転部４において複数の果実Ｆに対する一連の処理を連続的に行うことができ、加工が効率的になる。
【００４１】
また、ヘタ取り機構５、及び、皮剥き機構８による一連の処理が果実Ｆに対して水平方向に行われるので、ヘタの削りかすや、剥かれた皮がそのまま下方に落下することになり、一般的に見られるようなヘタ取り機構の近傍にエアー吹出ノズルを設けて削りかすをエアーにより吹き飛ばすといった機構を設ける必要がなくなる。また、把持ユニット２及び把持された果実Ｆと対面するヘタ取り機構５がヘタＦａを削っているとき、対向位置にあるヘタ取り機構５の回転部分も、何も当接していない状態で回転するので、このときにもヘタの削りかす等を振り払うことができる。
【００４２】
また、本実施形態においてはカップ部６２の内部とシャフト部６８との連通部分に、吸気に支障がない程度の細孔６６を複数設けることで、ヘタＦａの削りかすや果肉がシャフト部６８の奥側に入り込むことを防ぐことができる。つまり、ヘタＦａの削りかす等は吸引力によってカップ部６２の吸引口６５に向かって移動しても、複数の細孔６６の部分でとどまり、容易に細孔６６を通過することができない。また、細孔６６は網状の孔と比して、果肉の破片のように水分を多く含むものでも目詰まりを起こしにくい。削りかすや果肉が細孔６６を通過してしまっても、削りかすは吸気に支障を来さない程度の大きさに砕けてしまっているので吸着機構６の吸引機能に支障を来す可能性が低減される。
【００４３】
また、吸着機構６は、果実Ｆを吸着していないとき、真空ポンプ及び関連する装置による動作によって細孔６６から排気を常に行い、果実Ｆを吸着するときのみ細孔６６から吸気が行われ、果実Ｆが回収されるときに再び細孔６６において排気が開始されるように構成されている。したがって、果実Ｆを吸着していないときにヘタＦａの削りかすや果肉が吸着機構６に入り込むことがほとんどなく、果実Ｆの吸着時に削りかすが細孔６６から入りかけていた場合でも、果実Ｆが落下した後の排気動作によって排出され、吸着機構６の吸引機能の低下等を来す可能性はさらに低減する。
【００４４】
本発明の各部の具体的な構成は、全て本発明の意図する範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。これまで述べてきた実施形態において、果実皮剥きユニット３は、間欠回転部４において、２機のヘタ取り機構５と２機の吸着機構６とを合わせた４機の機構からなることを前提にして説明しているが、少なくとも本発明に係る果実皮剥きユニット３は、少なくとも、一つのヘタ取り機構５と一つの吸着機構６とを具備すれば、果実処理の機能を発揮することができる。したがって、例えば、第二の実施形態として、間欠回転部４の水平回転軸を中心とした対向位置の側板４３の一方に１機のヘタ取り機構５、他方に１機の吸着機構６を具備した果実皮剥きユニット３を構成することもできる。
【００４５】
この第二の実施形態による間欠回転部４、ヘタ取り機構５、及び、吸着機構６の駆動過程の概要は、以下のようになる。
（１）把持ユニット２が果実Ｆを伴ってヘタＦａをヘタ取り機構５に押し付けると、ヘタ取り機構５が１番目の果実Ｆを前加工する。
（２）把持ユニット２は前加工された１番目の果実Ｆを把持したままヘタ取り機構５から後退し、待機する。そして、間欠回転部４が１８０°回転し、吸着機構６が把持ユニット２の待機位置の正面で停止する。
（３）把持ユニット２は間欠回転で巡ってきた吸着機構６に対して１番目の果実ＦのヘタＦａを押し付け、吸着機構６は１番目の果実Ｆを吸着する。
（４）間欠回転部４はさらに１８０°の水平回転をし、１番目の果実Ｆは吸着機構６に吸着された状態で皮剥き機構８が作用可能な位置に搬送される。
（５）上記の位置に搬送されてきた１番目の果実Ｆに皮剥き機構８により皮剥き処理がなされる。その後、皮剥き工程と同じ位置、又は、間欠回転部４の１８０°の間欠回転中の他の位置において吸着状態が解除される。この間に、２番目の果実Ｆに対する上記（１）及び（２）の作業が完了している。
その後、上記（１）から（５）の工程が同様に連続して行われる。
【００４６】
また、駆動部７と、この駆動部７の駆動によって間欠的な回転をする間欠回転部４との位置関係は、果実皮剥きユニット３において上下の位置関係であることに限られない。例えば、第一実施形態において示した果実皮剥きユニット３における駆動部７及び間欠回転部４の構成を、そのまま倒伏させて駆動部７及び間欠回転部４を左右の位置関係で設置する第三の実施形態を構成することも可能である。
【００４７】
第三の実施形態による場合は、間欠回転部４は、水平軸の周りに間欠的に垂直回転するように構成される。そして、皮剥き機構８の果実Ｆに対する当接による皮剥き工程は、間欠回転部が間欠的に垂直回転したときに、果実Ｆが果実皮剥きユニット３の下方にある範囲で行われるのがのぞましい。そして、果実Ｆに対する吸着状態の解除及び果実Ｆの回収は、皮剥き後に更に間欠回転部４の垂直回転をして果実Ｆが水平位置に到達するまでの間に行われるのがのぞましい。
【符号の説明】
【００４８】
１…果実処理装置、２…把持ユニット、３…果実皮剥きユニット、４…間欠回転部、４１…上ベース、４２…下ベース、４３…側板、４４…間欠回転部フランジ、４５…歯車、５…ヘタ取り機構（前加工機構）、５１…ヘタ刃、５２…ヘタ刃ブロック、５３…ブロック取付板、５４…フランジ管材、５５…ヘタストッパシャフト、５６…ヘタストッパ、５７…取付フランジ、５８…摺動範囲調整機構、６…吸着機構（果実保持機構）、６１…パッド、６２…カップ部、６５…吸引口、６６…細孔、６７…突部、６８…シャフト部、６９…取付フランジ、７…駆動部、７１…歯車、８…皮剥き機構、９…インデックステーブル、Ｆ…果実、Ｆａ…ヘタ、Ｔ…回収部
【図１】
2013223470.tif 000003
【図２】
2013223470.tif 000004
【図３】
2013223470.tif 000005
【図４】
2013223470.tif 000006
【図５】
2013223470.tif 000007
【図６】
2013223470.tif 000008
【図７】
2013223470.tif 000009
【図８】
2013223470.tif 000010
【図９】
2013223470.tif 000011