(57)【要約】      （修正有）【課題】カラーフィルターの情報取得が終了する前にストロボ撮影しないようにする。カラーフィルター装着時に不適正な露出やホワイトバランスが狂ったストロボ撮影を防ぐ。【解決手段】閃光の照射を行なう発光部３５０と発光部３５０に装着されるカラーフィルター４０１、前記発光部３５０にフィルターの情報を検出するフィルター検出部３２４を有し、前記フィルター検出部３２４によりカラーフィルター４０１の情報を取得し、フィルター情報に基づいて発光制御する閃光装置を含むカメラシステムにおいて、前記フィルター検出部によるフィルター情報の検出が完了するまでは、閃光の照射の発光を禁止する。【選択図】図１
2013142883.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
閃光の照射を行なう発光部（３５０）と発光部（３５０）に装着されるカラーフィルター（４０１）、前記発光部（３５０）にフィルターの情報を検出するフィルター検出部（３２４）を有し、前記フィルター検出部（３２４）によりカラーフィルター（４０１）の情報を取得し、フィルター情報に基づいて発光制御する閃光装置を含むカメラシステムにおいて、前記フィルター検出部によるフィルター情報の検出が完了するまでは、閃光の照射の発光を禁止することを特徴とする閃光装置を含むカメラシステム。
【請求項２】
フィルター検出部により検出するフィルターの情報とは、色度であることを特徴とする請求項１に記載の閃光装置を含むカメラシステム。
【請求項３】
フィルター検出部により検出したフィルター情報に基づいて予備発光量情報補正し補正された予備発光量情報をカメラに送信する事を特徴とする請求項１に記載の閃光装置を含むカメラシステム。
【請求項４】
前記カラーフィルター（４０１）はフィルターホルダ（４００）により発光部（３５０）に装着され、フィルターホルダ（４００）の装着を検出するフィルターホルダ検出部（３２２）を有し、フィルターホルダ検出部（３２２）によりフィルターホルダ（４００）が検出された場合、前記フィルター検出部（３２４）によるフィルター情報の検出を行うことを特徴とする請求項１に記載の閃光装置を含むカメラシステム。
【請求項５】
閃光の照射を行なう発光部（３５０）と発光部（３５０）に装着されるカラーフィルター（４０１）、前記発光部（３５０）にフィルターの情報を検出するフィルター検出部（３２４）、表示部（３２１）を有し、前記フィルター検出部（３２４）によりカラーフィルター（４０１）の情報を取得し、フィルター情報に基づいて発光制御する閃光装置を含むカメラシステムにおいて、前記フィルター検出部によるフィルター情報の検出中に前記表示部（３２１）に警告表示を行うことを特徴とする閃光装置を含むカメラシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置を有するカメラと閃光装置のシステムに関し、特に閃光装置に装着されるカラーフィルターの制御に関する技術である。
【背景技術】
【０００２】
従来、閃光装置、例えばストロボ装置（以下ストロボ）によるカメラ撮影にてストロボ発光色と照明光の相違からカラーバランスの崩れた画像になってしまう問題があった。この問題を解決する手段として一般的にカラーフィルターをストロボに装着しストロボ光の色温度を変換する方法が知られている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、ビデオカメラのレンズにつける色温度補正用色フィルターの選択装置に関する技術が開示されている。
【０００４】
さらに、特許文献２では、フィルターの種類を識別する識別信号を有する装着物があり、ストロボ装着状態で識別情報を読み取ることでフィルター情報から撮影色温度の補正を行うことが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開昭６１−６２２８８号公報
【特許文献２】特開２００９−２０２９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ストロボにカラーフィルターを取り付けることで色温度が変換されるだけでなく、ストロボから発せられた光が減衰するといった現象が起こる。このため、カラーフィルターの情報を正しくカメラに伝達し、露出制御する必要がある。カラーフィルターの情報の設定忘れや、誤設定を防ぐためフィルターの透過率や色の情報を自動で識別し発光量の減衰情報や色の情報を取得するものがある。
【０００７】
しかしながら、カラーフィルターはメカ的な保持部材（フィルターホルダ）で閃光装置に固定するため、装着時のチャタリングによる誤検知を回避して検知する必要がある。カラーフィルターの情報を取得するのは、フィルターホルダの検知後になる。カラーフィルターの情報は蓄積型のセンサーで行い、信頼性を得るためには蓄積時間を長くしたり、複数回の検出を行ったりすることがある。このように、フィルターの情報を取得するためには、時間がかかる。たとえは、フィルターホルダの取り付けが検知されてから1秒後に状態が変わらないとき、ホルダの装着が確認される。さらにその後にカラーフィルターの情報取得を開始するが、カラーフィルターの検出事体に３００ｍｓ程度かかる。
【０００８】
ストロボの電源がＯＦＦした状態でフィルターの着脱された場合があるため、ストロボの電源を起動したときや、ストロボがパワーセーブモードなった状態から復帰をした場合は、新たにカラーフィルターの検出を行う必要がある。しかしながらフィルター検出には時間がかかるため、ストロボの電源をＯＮした直後やパワーセーブモードからの復帰後すぐに撮影を行った場合は、カラーフィルターの情報取得が間に合わないことがある。
【０００９】
カラーフィルターの情報取得が終了する前にストロボ撮影を行うと、正しいカラーフィルター情報で撮影ができず適正露出で撮影できないばかりか、ホワイトバランスの狂った撮影結果になる恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために本発明は、閃光の照射を行なう発光部（３５０）と発光部（３５０）に装着されるカラーフィルター（４０１）、前記発光部（３５０）にフィルターの情報を検出するフィルター検出部（３２４）を有し、前記フィルター検出部（３２４）によりカラーフィルター（４０１）の情報を取得し、フィルター情報に基づいて発光制御する閃光装置を含むカメラシステムにおいて、前記フィルター検出部によるフィルター情報の検出が完了するまでは、閃光の照射の発光を禁止することを特徴とした。
【００１１】
すなわち、カラーフィルターの情報取得が終了して、カラーフィルターに関する一連の情報がカメラに伝達される前にストロボ撮影がされないようにする。このことで、カラーフィルター装着時に不適正な露出やホワイトバランスが狂ったストロボ撮影を防ぐことを可能にした閃光装置およびカメラシステムを提供することである。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によればカラーフィルターの情報取得が終了して、カラーフィルターに関する一連の情報がカメラに伝達される前にストロボ撮影がされないようにする。このことで、カラーフィルター装着時に不適正な露出やホワイトバランスが狂ったストロボ撮影を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施例を説明するためのカメラシステムを示すブロック図
【図２】本発明の実施例を説明するためのカラーフィルターを含むフィルターホルダの構造例を示した図
【図３】本発明の実施例を説明するためのストロボのフローチャート
【図４】本発明の実施例を説明するためのフィルター検出のフローチャート
【図５】本発明の第１実施例を説明するためのホルダ検出のフローチャート
【図６】本発明の第２実施例を説明するためのホルダ検出のフローチャート
【図７】本発明の実施例を説明するためのカメラシステムのフローチャート
【図８】本発明の実施例を説明するためのレリーズのフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の好ましい実施の形態を、添付の図面に基づいて詳細に説明する。
【００１５】
［実施例１］
図１は本発明の実施例１に係わるカメラシステム（デジタルカメラ、レンズ、ストロボ装置から成る）の構成を示すブロック図である。
【００１６】
１００はカメラ本体を、２００はレンズを、３００はストロボ装置（閃光装置）を、それぞれ示している。
【００１７】
まず、カメラ本体１００内の構成について説明する。
【００１８】
１０１はカメラ１００の各部を制御するマイクロコンピュータＣＣＰＵ（以下、カメラマイコン）である。
【００１９】
カメラマイコン１０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００２０】
カメラマイコン１０１の具体的な動作シーケンスは後に図７のフローチャートを使って説明する。
【００２１】
１０２は赤外カットフィルターやローパスフィルター等を含むＣＣＤ，ＣＭＯＳ等の撮像素子であり、後述のレンズ群２０２によって撮影時に被写体の像が結像される。
【００２２】
１０３はシャッターで非撮影時には撮像素子１０２を遮光し、撮影時には開いて撮像素子１０２へ光線を導く。
【００２３】
１０６は測光回路でこの回路内の測光センサーは被写体の撮影範囲を複数の領域に分割しそれぞれの領域で測光を行っている。
【００２４】
１０８は撮像素子１０２の信号の増幅のゲインを切換えするためのゲイン切換え回路であり、ゲインの切換えは撮影の条件や後述の充電電圧条件によるレベル設定、撮影者の入力等によりカメラマイコン１０１が切換えを行う。
【００２５】
１０９は増幅された撮像素子１０２からのアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器で、１１０は撮像素子１０２の増幅された信号入力とＡ／Ｄ変換器１０９の変換タイミングを同期させるためのタイミングジェネレータ（ＴＧ）である。
【００２６】
１１１はＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号に変換された画像データをパラメータにしたがって画像処理を行うデジタル信号処理回路である。
【００２７】
尚、処理画像の記憶のためのメモリ等は省略する。
【００２８】
ＳＣはカメラ１００とレンズ２００及びストロボ装置３００とのインターフェースの信号ラインである。  例えばカメラマイコン１０１をホストとしてデータの交換やコマンドの伝達を相互に行う。
【００２９】
これにより、ストロボ装置３００への発光開始信号や後述するストロボマイコン３１０との通信クロック端子を持ち、カメラマイコン１０１からストロボマイコン３１０間で通信を可能にしている。
【００３０】
同様にＳＣは後述するレンズマイコン２０１とのインターフェースであり、レンズマイコン２０１からカメラマイコン１０１にデータを送信する端子を有し、カメラマイコン１０１とレンズマイコン２０１間で通信を可能にしている。
【００３１】
１１２はカメラ入力部で撮影動作を開始させるためのレリーズスイッチなどが含まれる。
【００３２】
１１３は各種設定されたモードやその他の撮影情報などを表示する液晶装置や発光素子などからなるカメラ表示部である。
【００３３】
次に、レンズ２００内の構成と動作について説明する。
【００３４】
２０１はレンズ２００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＬＰＵ（以下、レンズマイコン）である。
【００３５】
レンズマイコン２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００３６】
そして、カメラシステムの制御をソフトウェアで行えるもので、各種の条件判定を行う。
【００３７】
２０２は複数枚で構成されたレンズ群である。２０３はレンズ群２０２の焦点位置合わせ用の光学系を移動させるレンズ駆動部である。２０６は絞り制御回路であり、絞り（不図示）は絞り制御回路２０６を介してレンズマイコン２０１により制御される。
【００３８】
次に、ストロボ装置３００の構成について説明する。
【００３９】
３０１はストロボの電源（ＶＢＡＴ）としての電池である。後述の昇圧回路３０２、ストロボマイコン３１０に接続される。３０２は電池３０１の電圧を数百Ｖに昇圧する昇圧回路で主コンデンサ３０３に発光のためのエネルギーを蓄積させる。ストロボマイコン３１０に接続され、充電の制御を行なう。
【００４０】
昇圧回路３０２が昇圧した電圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していれば充電完了となり、発光が可能となる。
【００４１】
３０３は主コンデンサでストロボ発光のための高圧コンデンサで実施例では３３０Vまで充電して発光時放電する。
【００４２】
主コンデンサ３０３に充電された電圧は電圧検出回路３１３により不図示の抵抗により分圧され、分圧された電圧はストロボマイコン３１０のＡ／Ｄ変換端子に入力される。
【００４３】
３０６はトリガ回路である。ストロボマイコン３１０に接続され、発光時にストロボマイコン３１０よりトリガ信号パルスが出力される。
【００４４】
３０７は放電管であり、主コンデンサ３０３に充電されたエネルギーをトリガ回路３０６から印加される数ＫＶのパルス電圧を受け励起する事で発光し、その光を被写体に照射する。
【００４５】
３０８はトリガ回路３０６と共に放電管３０７の発光の開始を制御し、さらに発光の停止を制御する発光制御回路である。
【００４６】
３１０はストロボ装置３００の各部の動作を制御するマイクロコンピュータＦＰＵ（以下、ストロボマイコン）である。
【００４７】
ストロボマイコン３１０は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力制御回路、マルチプレクサ、タイマー回路、ＥＥＰＲＯＭ、Ａ／Ｄ、Ｄ／Ａコンバータ等を含むマイコン内蔵ワンチップＩＣ回路構成となっている。
【００４８】
ストロボマイコン３１０の動作については後に図３のフローチャートに従って説明する。
【００４９】
３１３は電圧検出回路で主コンデンサ３０３の両端に接続され主コンデンサ電圧の検出手段である。
【００５０】
この情報はストロボマイコン３１０からＳＣ通信を介してカメラマイコン１０１に通信される。
【００５１】
３２０はストロボ入力部（入力インターフェース）であり、出力はストロボマイコン３１０に接続される。例えばストロボ装置３００の側面などにスイッチが設置されており、手動によりストロボ情報を入力することも可能である。
【００５２】
３２１はストロボ装置３００の各状態を表示するストロボ表示部でストロボマイコン３１０より入力された表示を行なう。
【００５３】
３５０は発光部で主に放電管３０７、反射傘３１５、パネル３１６（図２参照）、フィルターホルダ検出部３２２、フィルター検出部３２４を含んだブロックである。
【００５４】
フィルターホルダ検出部３２２はホール素子などで構成され、フィルターホルダ４００に付けられた磁石３５５を検知することによりフィルターホルダが接続されたことを検知する。
【００５５】
フィルター検出部３２４は、検出光源４０２とカラーセンサー４０３からなる。例えば検出光源４０２は白色LED等で構成され、カラーセンサー４０３は、フォトダイオードに分光特性が異なる複数のカラーフィルターを付けたカラーセンサーで構成される。検出光源４０２が発光した検出光は、フィルターホルダ４００に設けられた反射部４０４で反射しカラーセンサー４０３に入射する。
【００５６】
ここで図２を用いて、フィルターホルダについて説明する。図２はストロボのおよび、カラーフィルター４０１、フィルターホルダ４００の斜視図である。
【００５７】
４００はフィルターホルダで、発光部３５０のパネル３１６の上にかぶせる構造となっている。フィルターホルダ４００にはフィルターホルダをホール素子で検知するための磁石３５５、検出光源４０２が発光した検出光をカラーセンサー４０３に入射させるための反射部４０４が配置されている。
【００５８】
カラーフィルター４０１はフィルターホルダ４００により、発光部およびフィルター検出部３２４を覆うように保持される。
【００５９】
フィルターホルダ４００を装着すると図１に示したフィルターホルダ検出部３２２が磁石３５５を検出してオンになる。フィルターホルダ検出部３２２がオンになるとカラーフィルター識別シーケンスが開始され、光源４０２から出た光がカラーフィルター４０１を透過する。前記、透過した光はカラーフィルター４０１の分光特性によって色が変化し、反射部４０４によって反射しカラーセンサー４０３に照射される。
【００６０】
ストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０での具体的な動作（ストロボ制御動作）について、図３（ａ）（ｂ）のフローチャートに従って説明する。
【００６１】
図３（ａ）はストロボのメインルーチンを説明するフローチャートである。
【００６２】
不図示のストロボ電源スイッチがオンされてストロボ装置３００内のストロボマイコン３１０が動作可能となると、ストロボマイコン３１０は、図３（ａ）のステップ（以下Ｓと略す）１０１から所定の動作を開始する。
【００６３】
まず、Ｓ１０１では、ストロボマイコン３１０自身のメモリやポートの初期化を行う。
またストロボ入力部３２０より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、ストロボ撮影モードや発光量等の設定を行う。
【００６４】
カメラマイコン１０１よりストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信があったときは、ストロボ情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【００６５】
またこの情報はストロボマイコン３１０内の図示しないＲＡＭ（ランダムアクセスメモリー）に記憶させる。
【００６６】
Ｓ１０２ではホルダ検知およびそのサブルーチン内でフィルター検知を行う。
【００６７】
これから、図５のフローチャートを使ってホルダ検知ついて説明する。
【００６８】
Ｓ１５１では、ホルダ検知のチャタリング対策用のカウンターHCNTを０にクリアし、検知タイマーを起動させる。
【００６９】
Ｓ１５２で充電未完信号を、通信ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に出力してストロボの発光準備ができていないことを知らせる。充電未完了信号をカメラに出力するとカメラはストロボ発光による撮影を行わない。この事を利用して本来の充電状態とは無関係に充電未完了信号を送信して、ホルダ検知およびカラーフィルターの情報がカメラに設定されないうちにストロボ発光による撮影が行われないようにしている。
【００７０】
Ｓ１５５でホールセンサーの出力を読み取る。ホルダの装着はホールセンサーがONになる事で検出される。
【００７１】
Ｓ１５６でホールセンサーの出力がＯＮならＳ１５８へ分岐し、HCNTが所定数以上であるか判定する。ホルダを取り付けている作業中や、正しく取り付けられていない場合は値が安定しないため、所定回数連続してホールセンサーの出力がＯＮになっている事によりホルダがストロボに正しく取り付けられている事を判定する。所定数以下ならＳ１５９へ進み、HCNTカウントアップし、Ｓ１６０へ進む。
【００７２】
Ｓ１６０では、タイムアウト判定を行う。タイムアウトしていなければ、Ｓ１５５へ戻り再び、ホールセンサーの出力を読み取る。
【００７３】
ホールセンサーの出力が引き続きＯＮならばＳ１５６→Ｓ１５８→Ｓ１５９のループを繰り返し、HCNTカウントアップを行う。
【００７４】
Ｓ１５８でHCNTが所定以上までカウントアップされていたらＳ１６２へ進み、フィルター検出を行う。
【００７５】
Ｓ１５６でホールセンサーの出力がＯＮで無ければ、HCNTを０にクリアする。クリア後Ｓ１６０へ進みタイムアウトするまで繰り返す。
【００７６】
Ｓ１６２のフィルター検出が終了した場合、Ｓ１６０でタイムアウト判定した場合、サブルーチンホルダ検出は終了する。
【００７７】
続けて、Ｓ１６２のフィルター検出を図４のフローチャートを用いて説明する。
【００７８】
Ｓ２０１では検出光源４０２を発光させない状態でカラーセンサー４０３により外光による検出を行う。
【００７９】
カラーセンサー４０３は所謂３原色に対応した出力を行うものとするとして扱う。カラーセンサー４０３がこのステップで出力する情報を（rn、gn、bn）とする。
【００８０】
Ｓ２０２では検出光源４０２を点灯させカラーフィルターを透過させた光をカラーセンサー４０３に入射させる。
【００８１】
Ｓ２０３ではカラーセンサー４０３によりＳ２０２で入射された光を読み取る。カラーセンサー４０３がこのステップで出力する情報を（rs、gs、bs）とする。
【００８２】
Ｓ２０１およびＳ２０３では、蓄積型のカラーセンサーを使っているため、フィルター検出の信頼性を高くするには蓄積時間を長くする必要がある。また、ストロボ電源をＯＮにしたままホルダを装着するとホルダの装着状態が安定するまでに多少時間を要することからリスク回避の目的で検出を複数回行うこともある。検出を複数回行うとフィルター検出全てに要する時間は約１秒〜３秒になる場合もある。
【００８３】
Ｓ２０４ではＳ２０１で検出した情報：（rn、gn、bn）をノイズとしてＳ２０３で読み取った情報：（rs、gs、bs）より除去する計算を行う。ノイズを除去したする情報を（rc、gc、bc）とする。
【００８４】
Ｓ２０５ではＳ２０４で得られた情報：（rc、gc、bc）を元にフィルター透過光の色度情報を計算する。
【００８５】
【数１】
2013142883.tif 000003
M11〜M33のマトリクス係数を適切に選択することにより、透過光の３原色情報（rc、gc、bc）は透過光の明るさを表す値Brと透過光の色度を２軸で表す値Cx、Cyとに変換することができる。
【００８６】
Ｓ２０６ではＳ２０５で求めたCx,Cyの値を所定の範囲にあるか判断し、減光量Ｇを設定する。
【００８７】
Ｓ２０６ではＳ２０５で求めたCx,Cyの値が色度第一検出範囲にあるか判断し、検出範囲内であればＳ２０７へ進み、発光減光量テーブルから色度第一検出範囲の減光量Gを読み取る。Cx,Cyが検出範囲外であればＳ２０８に進む。
【００８８】
Ｓ２０８ではＳ２０５で求めたCx,Cyの値が色度第二検出範囲にあるか判断し、検出範囲内であればＳ２０９に進み発光減光量テーブルから色度第二検出範囲の減光量Gを読み取る。Cx,Cyが検出範囲外であればＳ２１０に進む。
【００８９】
Ｓ２１０では、Ｓ２０５で求めたCx,Cyの値が色度第三検出範囲にあるか判断し、検出範囲内であればＳ２１１へ進みで発光減光量テーブルから色度第三検出範囲の減光量Gを読み取る。Cx,Cyが範囲外であればＳ２１２に進む。
【００９０】
Ｓ２１２ではＳ２０５で求めたCx,Cyの色度値がいずれ色度検出範囲にも入らない場合に発光減光量テーブルから色の色度検出範囲外の減光量Gを読み取る。
【００９１】
Ｓ２１３では補正予備発光量Hをカラーフィルターによるストロボ光の減光量Gと予備発光量情報Oから求める。
【００９２】
予備発光量情報Oはカラーフィルター未装着の場合の予備発光量を表すもので予め所定の値がストロボマイコン３１０内のROM又はEEPROMに記憶されている。
【００９３】
図４のＳ２１３が終了すると図５のＳ１６５へ戻り、図５のホルダ検知を終了し、図３（ａ）Ｓ１０３へ戻る。
【００９４】
図３（ａ）のフローチャートの説明に戻る。
【００９５】
Ｓ１０３では、昇圧回路３０２を動作開始させて発光の準備を行う。
【００９６】
そして、Ｓ１０４にて、カメラマイコン１０１から通信ラインＳＣを介して得られるレンズの焦点距離情報、発光モード情報等のストロボ情報をチェックする。
【００９７】
Ｓ１０５では、自身のメモリ内に記憶されたストロボ情報をストロボ表示部３２１に表示する。
【００９８】
Ｓ１０６では、ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１に通信ラインＳＣを介して通信を行い、ストロボ情報をカメラマイコン１０１に出力する。
このときフィルター検出で得られたカラーフィルター情報もカメラマイコン１０１に送信する。
【００９９】
Ｓ１０７では、昇圧回路３０２が昇圧した電圧が放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達したか（充電完了か）どうかを判定する。放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していると判定した場合にはＳ１０９に進み、必要な電圧レベルにまで達していないと判定した場合には、ステップＳ１０８へ進む。
【０１００】
Ｓ１０８では、充電未完信号を出力してストロボの発光準備ができていないことを、通信ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に知らせる。充電信号を昇圧回路３０２に送り、その後はＳ１０２へ戻り、上記したステップを繰り返す。
【０１０１】
Ｓ１０７において放電管３０７の発光に必要な電圧レベルにまで達していると判定した場合にはＳ１０９に進み、充電完了信号を出力してストロボの発光準備ができたことを、通信ラインＳＣを介してカメラマイコン１０１に知らせる。
【０１０２】
すなわち、フィルター検知に先だって行うホルダ検知において充電未完了信号がカメラに送付されているため、フィルター検知が終了しかつ発光に必要な電圧レベルまで充電されている場合にのみ充電完了信号をカメラマイコンに伝える。
【０１０３】
ストロボメインルーチン処理の中で繰り返し行っているホルダ検知からフィルター検知が実行される。
【０１０４】
次に、撮影時のストロボの発光動作に関して図３（ｂ）のフローチャートで説明する。
【０１０５】
そして、ストロボマイコン３１０は、カメラマイコン１０１より発光開始用信号が出力されると割り込処理によりＳ１１０以降のストロボ発光制御を行う。
【０１０６】
Ｓ１１０で充電完了を判定する。充電完了していなければ、割り込ルーチンを終了する。
【０１０７】
カメラマイコン１０１は、ストロボマイコン３１０からあらかじめ充電完了信号送信されている事を判断して発光開始信号を出力するため、通常はＳ１１１へ進む。（詳細は、図８フローチャート説明参照）ストロボマイコン３１０の発光制御端子より発光制御回路３０８にトリガ信号を与えてストロボの発光を開始させる。
【０１０８】
Ｓ１１１では、カメラマイコン１０１より通信ラインＳＣを介してストロボマイコン３１０に発光量演算値で決められた光量に相当する発光量に到達したか直接またはグラスファイバーなどを介して放電管３０７の光をフォトダイオード（不図示）で受光する。
【０１０９】
フォトダイオードの受光電流を積分し、本発光量演算値で決められた光量に相当する発光量に達したか判定する。
【０１１０】
Ｓ１１２でこのレベルまで達していない場合は発光を継続し、達した場合は３１５へ進む。
【０１１１】
Ｓ１１３では、発光停止信号を出し発光制御回路３０８により発光が停止される。この後、割り込みルーチンを終了する。
【０１１２】
ストロボマイコン３１０からカメラマイコン１０１へ充電未完信号が通信されている場合、カメラマイコン１０１から発光開始信号が出力されることはないため、ホルダ検知時に充電未完信号を通信し、ストロボの発光を禁止している。また、たとえ充未完了信号が通信されている状態でカメラマイコン１０１から発光開始信号がストロボマイコン３１０へ出力されても発光しないように制御している。
【０１１３】
図７を使ってカメラ本体、ストロボ、レンズからなるカメラシステムのシーケンスを説明する。
【０１１４】
不図示の電源スイッチがオンされてカメラ１００のカメラマイコン１０１が動作可能となると、カメラマイコン１０１は、所定の動作を開始する。
【０１１５】
まず、Ｓ３０１では、カメラマイコン１０１自身のメモリやポートの初期化を行う。
【０１１６】
またカメラ入力部１１２より入力されたスイッチの状態や予め設定された入力情報を読み込み、シャッタースピードの決め方や、絞りの決め方等様々な撮影モードの設定を行う。
【０１１７】
Ｓ３０２では、図示しないシャッターボタンの半押し状態であるＳＷ１がＯＮか否かを判別し、ＯＦＦのときはこのステップを繰り返し、ＯＮのときはＳ３０３に進む。
【０１１８】
Ｓ３０３では、カメラマイコン１０１は撮影レンズ２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行う。そして、撮影レンズ２００の焦点距離情報（以下、レンズの焦点距離情報）や測距、測光に必要な光学情報を取得する。
【０１１９】
Ｓ３０４では、カメラ１００にストロボ装置３００が装着されているかどうかをチェックする。カメラ１００にストロボ装置３００が装着されているならばＳ３０５へ進み、未装着ならばＳ３０６へ進む。
【０１２０】
Ｓ３０５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、上記Ｓ３０３にて取得したレンズの焦点距離情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１２１】
次に、Ｓ３０６で、カメラが自動焦点検出動作を行うモード（ＡＦモード）であるか、そうでないモード（ＭＦモード）であるかを判別する。
【０１２２】
Ｓ３０６でＡＦモードであればＳ３０７に進み、ＭＦモードであれば、すぐにＳ３０９へ進む。Ｓ３０７では、焦点検出回路（不図示）を駆動することにより周知の焦点検出動作を行う。
【０１２３】
Ｓ３０８ではカメラマイコン１０１は焦点検出回路１０７の情報に基づきレンズの駆動量を演算するとともに、被写体距離情報Dを算出する。
【０１２４】
カメラマイコン１０１は撮影レンズ２００内のレンズマイコン２０１と通信ラインＳＣを介して通信を行う。前記演算結果に基づきレンズマイコン２０１はレンズ駆動回路２０３を制御してレンズ群２０２を合焦位置に駆動しＳ３０９へ進む。
【０１２５】
Ｓ３０９では、被写体輝度値を測光回路１０６より得る。
【０１２６】
Ｓ３１０では、カメラ入力部１１２より入力された（例えばＩＳＯ感度設定）に基づきゲイン切換え回路１０８によりゲイン設定の処理を行なう。さらに、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信を行い、上記ゲイン設定情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１２７】
Ｓ３１１では、被写体輝度値から、周知のアルゴリズムにより露光値を決定する。
【０１２８】
Ｓ３１２では、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているかどうかをチェックする。ここで、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているならばＳ３１３へ進み、出力していなければＳ３１４へ進む。
【０１２９】
なお、このＳ３１２におけるストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているかどうかの判定結果は、後のステップで用いるので記憶しておく。
【０１３０】
Ｓ３１３では、ストロボ撮影を行うために適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ３０９にて得られた測光出力をもとに決定する。
【０１３１】
Ｓ３１４では、自然光撮影を行うために適したシャッター速度（Ｔｖ）と絞り値（Ａｖ）とを上記Ｓ３０９にて得られた測光出力をもとに決定する。すなわち、充電完了信号が出力していなければ、ストロボを使った撮影は行わず、自然光撮影を行う。
【０１３２】
上記Ｓ３１３又はＳ３１４の処理が実行されると、いずれの場合もＳ３１５へ進む。
【０１３３】
Ｓ３１５では、カメラマイコン１０１はストロボマイコン３１０と通信ラインＳＣを介して通信を行い、その他のストロボに関する情報をストロボマイコン３１０に出力する。
【０１３４】
続いて、Ｓ３１６で、図示しない撮影開始のスイッチであるＳＷ２がＯＮであるか否かを判別し、ＯＦＦであればＳ３０１からＳ３１６までの動作を繰り返し、ＯＮであればＳ４０１以下の図８の一連のレリーズ動作に進む。
【０１３５】
レリーズの動作について図８のフローチャートで説明する。
【０１３６】
Ｓ４００で、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているかどうかをチェックする。ここで、ストロボマイコン３１０が充電完了信号を出力しているならばＳ４０１へ進みストロボを発光して撮影を行う。出力していなければＳ４１５へ進みストロボを発光しないで撮影を行う。
【０１３７】
Ｓ４０１では被写体の輝度情報を得るため予備発光を行い測光センサー１０６より画面各部の予備発光時の測光値を得る。
【０１３８】
Ｓ４０２ではカラーフィルターによるストロボの減光量を加味し補正された予備発光量をストロボマイコン３１０により通信で入手する。
【０１３９】
Ｓ４０３では予備発光時の測光値の重み付け演算を行う。
【０１４０】
Ｓ４０４では本発光量を前ステップで演算された予備発光時の測光値の重み付け演算値とシャッター速度、絞りによって求める。
【０１４１】
Ｓ４０５では、カメラマイコン１０１は露光動作に先立って主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退去させる。
【０１４２】
Ｓ４０６では、決められた露光値（ＥＶｓ）に基づく絞り値（ＡＶ）になるようにレンズマイコン２０１に指令を出すとともに、決められたシャッタースピード値（ＴＶ）になるように不図示のシャッター制御回路を介してシャッター１０３を制御する。
【０１４３】
Ｓ４０７ではシャッター１０３の全開に同期してカメラマイコン１０１はＳＣラインを介してストロボマイコン３１０に本発光の発光信号を与える。
【０１４４】
Ｓ４００で充電完了していない場合は、ストロボを発光しない撮影を行う。本実施例では、カラーフィルターの検出が終了していない場合、充電完了とならないのでストロボを発光しない撮影となる。
【０１４５】
Ｓ４１５では、カメラマイコン１０１は露光動作に先立って主ミラー１０４をアップさせ、撮影光路内から退去させる。
【０１４６】
Ｓ４１６では、決められた露光値（ＥＶｓ）に基づく絞り値（ＡＶ）になるようにレンズマイコン２０１に指令を出すとともに、決められたシャッタースピード値（ＴＶ）になるように不図示のシャッター制御回路を介してシャッター１０３を制御する。
【０１４７】
こうして一連の露光動作が終了すると、Ｓ４０８で、撮影光路より退去させていた主ミラー１０４をダウンして再び撮影光路内に斜設させる。
【０１４８】
Ｓ４０９では撮像素子１０２の画素データをゲイン切換え回路１０８に前記のように設定されたゲインで増幅した信号をＡ／Ｄ変換器１０９でデジタル信号として変換する。変換された画素データはホワイトバランスなど所定の信号処理を信号処理回路１１１で行う。
【０１４９】
そしてＳ４１０で処理された画像データを図示しないメモリに記憶して１枚の撮影のルーチンを終了する。
【０１５０】
本実施例によれば、まずホルダ検知を行い、ホルダが装着されているとフィルター検出を行う。ホルダ検知を開始するとストロボマイコン３１０はカメラマイコン１０１に充電未完了信号を出力する。カメラマイコン１０１は充電未完了信号を受信するとストロボ撮影を行わないため、フィルター検出中にストロボ撮影を行うことがない。
【０１５１】
すなわち、カラーフィルターの情報取得が終了し、カラーフィルターに関する一連の情報がカメラに伝達される前にストロボ撮影をしないようにして不適正な露出やホワイトバランスが狂ったストロボ撮影を防ぐことができる。
【０１５２】
［実施例２］
本実施例は、上記説明した実施例１のうち図５にて説明したホルダ検出のＳ１５２を図６のＳ１５３ように変えて、Ｓ１６４を加えたものである。
【０１５３】
それ以外の構成やフローチャートは全て実施例１の場合と同じなので図６についてのみ本発明の第２の実施例による、閃光装置を含むカメラシステムについて説明する。
【０１５４】
サブルーチンホルダ検知がコールされ、Ｓ１５１の動作は同じである。
次にＳ１５３へ進み、カラーフィルター検知中の警告表示をストロボ３００のストロボ表示部３２１に表示する。ストロボがホルダの検知を開始してフィルター検知が完了するまでの間は、ストロボ表示部３２１にフィルター検知中であることの警告表示を出すことにより、撮影者はストロボが正常に作動しない可能性があることを知ることができる。この警告表示によりカラーフィルター情報が正しくない状態で無意味な撮影をしてしまう事を回避することが可能となる。
【０１５５】
Ｓ１５５〜Ｓ１６２までの動作は図５と同様である。
【０１５６】
Ｓ１６２のフィルター検出が終了した後、又は、Ｓ１６０でタイムアウトした場合、Ｓ１６４の処理を行うことが、実施例１すなわち図５と異なる。
【０１５７】
Ｓ１６４では、ホルダ検知が終了したのでストロボ表示部３２１に表示しているカラーフィルター検知中の警告表示を消す。
【０１５８】
Ｓ１６５でホルダ検知を終了する。
【０１５９】
以上説明したように本実施例では、フィルター情報の検出中にストロボ装置のストロボ表示部３２１に警告表示を行うことによりフィルター情報を検出している事を撮影者が確認できる。このため、その間に無駄な撮影を行うってしまうことを未然に防ぐことができる。
【０１６０】
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。
【符号の説明】
【０１６１】
１００  カメラ
１０１  カメラマイコン
１１２  カメラ入力部
１１３  カメラ表示部
３００  ストロボ装置
３１０  ストロボマイコン
３２０  ストロボ入力部
３２１  ストロボ表示部
３５０  発光部
３２４  フィルター検出部
４００  フィルターホルダ
４０１  カラーフィルター
４０２  検出光源
４０３  カラーセンサー
４０４  反射部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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