(57)【要約】【課題】内部のマイコンの動作不要時における消費電力を最小限に抑えた車載用ＥＣＵを得る。【解決手段】電源ＩＣ４はプレＯＦＦモード時に、電源出力部ＶＯ１からの動作電源Ｖ４の供給を停止し、ＯＲゲート出力信号Ｓ７が“Ｈ”のとき、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を再開する。マイコン１内のＣＰＵ１２は、プレＯＦＦモード設定後の動作電源Ｖ４の供給再開時において、外部入力情報ＸＪの経時変化の有無に基づき、マイコン１の起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、プレＯＦＦモード設定後から所定時間の経過を認識すると、電源制御対象ＥＣＵへの電源供給を停止する電源供給停止動作を実行すべく、“Ｈ”の電源制御信号ＳＥを出力する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
少なくとも一つの電源制御対象ＥＣＵの電源供給停止機能を有する車載用ＥＣＵであって、
動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、プレＯＦＦモード設定を行うマイコンと、
通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記プレＯＦＦモード設定時において前記マイコンへの前記動作電源の供給を停止する電源部とを備え、
前記電源部は前記プレＯＦＦモード設定時における所定時間の経過をカウント可能なカウンタ回路を有し、前記カウント回路が前記所定時間の経過をカウントすると前記マイコンへの前記動作電源の供給を再開し、
前記マイコンは、前記プレＯＦＦモード設定後の前記動作電源の供給再開時において、前記マイコンの起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、前記プレＯＦＦモード設定後から前記所定時間の経過を認識すると、前記少なくとも一つの電源制御対象ＥＣＵへの電源供給を停止する電源供給停止動作を実行する、
車載用ＥＣＵ。
【請求項２】
請求項１記載の車載用ＥＣＵであって、
前記プレＯＦＦモード設定時において、車両に関連する外部入力内容を示す外部入力情報における前記マイコンの起動要因とすべき起動要因変化を検出して検出信号を出力する外部変化検出部をさらに備え、
前記電源部は、前記プレＯＦＦモード設定時において、前記検出信号が前記外部入力情報の前記起動要因変化を指示するとき、前記マイコンへの前記動作電源の供給を再開し、
前記マイコンは内部に不揮発性メモリを有し、前記外部入力情報を受け、前記プレＯＦＦモード設定時に前記不揮発性メモリに前記外部入力情報を書込み、
前記マイコンは、前記プレＯＦＦモード設定後の前記動作電源の供給再開時において、新たに受ける前記外部入力情報と、不揮発性メモリから読み出した前記外部入力情報とを比較し、内容に変化が無い場合、前記電源供給停止動作を実行する、
車載用ＥＣＵ。
【請求項３】
請求項１あるいは請求項２記載の車載用ＥＣＵであって、
前記電源部は
１チップ化された電源ＩＣと、
前記電源ＩＣと独立して形成されたカウンタ回路とを含む、
車載用ＥＣＵ。
【請求項４】
請求項１あるいは請求項２記載の車載用ＥＣＵであって、
前記電源部は、
前記カウンタ回路を含めて１チップ化された電源ＩＣを含む、
車載用ＥＣＵ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、車両に搭載される車載用ＥＣＵ（Electronic Control Unit）に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両には車載用ＥＣＵと呼ばれる電子装置が複数搭載されており、各車載用ＥＣＵがＣＡＮ（Controller Area Network）などのネットワークを介して情報を交換しながら協調動作することによって、車両の走行に係る制御及び車室内などの快適性に係る制御等を実現している。また各車載用ＥＣＵは、車両のバッテリ又はオルタネータ等の電源に電力線を介して接続され、電源から供給される電力により動作している。近年では、車両に搭載される車載用ＥＣＵの数が増大しているため省電力化が求められている。
【０００３】
そして、車両の高機能化に伴い、車載用ＥＣＵに高機能なマイクロコンピュータ（以下、「マイコン」と略記する。）が多数搭載されるようになった。これらマイコンを駆動させるため消費電力や暗電流が増加し、バッテリ上がりや燃費悪化の一因となっている。そこで、マイコンのモードをＨＡＬＴモード（ＣＰＵの命令実行を中断するモード）やＳＴＯＰモード（ＣＰＵおよび周辺回路の動作を停止するモード）にして、通常モード中に上述したＨＡＬＴモード（ＳＴＯＰモード）を挿入して、マイコンによる通常モード動作を間欠動作させることが一般的に行われている。
【０００４】
また、電力消費を低減することができる車載用ＥＣＵとして、例えば特許文献１で開示された車載機器の駆動制御装置が挙げられる。この制御装置は、車両に接近する物体を検出するための接近センサが設けられ、コントローラはスイッチを間欠的にオンして上記接近センサを間欠的に駆動させる。コントローラは、上記接近センサを間欠的に駆動させた時において上記接近センサにより車両に接近する物体を検出すると、それまで駆動を停止させていた駆動制御対象の侵入センサの駆動を開始させている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４１４９８７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、マイコンのＨＡＬＴモードやＳＴＯＰモードではマイコンの主要動作は停止するが、マイコン自体には常に電源が供給されているため、ＨＡＬＴモードやＳＴＯＰモード期間中においても“０”でない電力が消費されることになるという問題点があった。
【０００７】
同様なことが特許文献１で開示された上記制御装置においても当てはまる。すなわち、接近センサや浸入センサを駆動させるコントローラ（マイコンに相当）及びコントローラを制御するセキュリティＥＣＵには、常時電源が供給されており、この点において消費電力を抑制できていないという問題点があった。
【０００８】
この発明は上記問題点を解決するためになされたもので、内部のマイコンの動作不要時における消費電力を最小限に抑えた車載用ＥＣＵを得ることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この発明に係る請求項１記載の車載用ＥＣＵは、少なくとも一つの電源制御対象ＥＣＵの電源供給停止機能を有する車載用ＥＣＵであって、動作電源の供給時に動作状態となり、動作中において所定条件成立時に、プレＯＦＦモード設定を行うマイコンと、通常モード設定時において前記マイコンに前記動作電源を供給し、前記プレＯＦＦモード設定時において前記マイコンへの前記動作電源の供給を停止する電源部とを備え、前記電源部は前記プレＯＦＦモード設定時における所定時間の経過をカウント可能なカウンタ回路を有し、前記カウント回路が前記所定時間の経過をカウントすると前記マイコンへの前記動作電源の供給を再開し、前記マイコンは、前記プレＯＦＦモード設定後の前記動作電源の供給再開時において、前記マイコンの起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、前記プレＯＦＦモード設定後から前記所定時間の経過を認識すると、前記少なくとも一つの電源制御対象ＥＣＵへの電源供給を停止する電源供給停止動作を実行する。
【００１０】
請求項２記載の車載用ＥＣＵは、請求項１記載の車載用ＥＣＵであって、前記プレＯＦＦモード設定時において、車両に関連する外部入力内容を示す外部入力情報における前記マイコンの起動要因とすべき起動要因変化を検出して検出信号を出力する外部変化検出部をさらに備え、前記電源部は、前記プレＯＦＦモード設定時において、前記検出信号が前記外部入力情報の前記起動要因変化を指示するとき、前記マイコンへの前記動作電源の供給を再開し、前記マイコンは内部に不揮発性メモリを有し、前記外部入力情報を受け、前記プレＯＦＦモード設定時に前記不揮発性メモリに前記外部入力情報を書込み、前記マイコンは、前記プレＯＦＦモード設定後の前記動作電源の供給再開時において、新たに受ける前記外部入力情報と、不揮発性メモリから読み出した前記外部入力情報とを比較し、内容に変化が無い場合、前記電源供給停止動作を実行する。
【００１１】
請求項３記載の車載用ＥＣＵは、請求項１あるいは請求項２記載の車載用ＥＣＵであって、前記電源部は１チップ化された電源ＩＣと、前記電源ＩＣと独立して形成されたカウンタ回路とを含む。
【００１２】
請求項４記載の車載用ＥＣＵは、請求項１あるいは請求項２記載の車載用ＥＣＵであって、前記電源部は、前記カウンタ回路を含めて１チップ化された電源ＩＣを含む。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の本願発明における電源部は、プレＯＦＦモード設定時においてマイコンへの動作電源の供給を停止し、カウント回路が所定時間の経過をカウントするとマイコンへの動作電源の供給を再開している。
【００１４】
したがって、プレＯＦＦモード設定時において、マイコンへの動作電源の供給を停止してマイコンの消費電力を“０”に抑えながら、必要時に適切にマイコンを動作状態に復帰させることができる効果を奏する。
【００１５】
さらに、請求項１記載の本願発明におけるマイコンは、プレＯＦＦモード設定後の動作電源の供給再開時において、マイコンの起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、プレＯＦＦモード設定後から上記所定時間の経過を認識すると、少なくとも一つの電源制御対象ＥＣＵへの電源供給を停止する電源供給停止動作を実行して、少なくとも一つの電源制御対象ＥＣＵの低消費電力化を実現することができる。
【００１６】
請求項２記載の本願発明におけるマイコンは、プレＯＦＦモード設定後の動作電源の供給再開時において、新たに受ける外部入力情報と、不揮発性メモリから読み出した外部入力情報とを比較し、内容に変化が無い場合、電源供給停止動作を実行する。
【００１７】
したがって、マイコンはプレＯＦＦモード設定後から動作電源の供給再開時まで電源ＯＦＦされていても、マイコンの起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、プレＯＦＦモード設定後から所定時間を経過したか否かを正確に認識することができる。
【００１８】
請求項３記載の本願発明は電源ＩＣとカウンタ回路とを別構成で実現することにより、カウンタ回路を内蔵しない電源ＩＣを活用して電源部を構成することができる。
【００１９】
請求項４記載の本願発明はカウンタ回路を含めて１チップ化された電源ＩＣで実現することにより、装置構成の簡略化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】この発明の実施の形態１である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【図２】図１の外部変化検出部の内部構成を示す回路図である。
【図３】実施の形態１の車載用ＥＣＵのプレＯＦＦモードに移行する処理を示すフローチャートである。
【図４】判別用データの指示内容を表形式で示す説明図である。
【図５】電源ＯＮ直後のマイコンの初期動作を示すフローチャートである。
【図６】図５の完全ＯＦＦ移行処理の詳細を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態１の車載用ＥＣＵと電源制御対象ＥＣＵとの関係を模式的に示す説明図である。
【図８】図５のリセットスタート処理を示すフローチャートである。
【図９】この発明の実施の形態２である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
＜実施の形態１＞
図１はこの発明の実施の形態１である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０は、内部にマイコン１、外部変化検出部３、電源ＩＣ４、カウンタ部６及びＯＲゲート７を有している。
【００２２】
マイコン１は内部に内部発振器１１、ＣＰＵ１２及び不揮発性ＲＡＭ１５を有する。マイコン１は電源入力部ＶＣＣへの動作電源Ｖ４の供給時に動作状態となり、動作状態時に内部発振器１１により発生されるクロックでＣＰＵ１２が動作し、外部変化検出部３内のスイッチ（群）の状態である外部入力情報ＸＪを受ける。
【００２３】
そして、ＣＰＵ１２は、外部入力情報ＸＪに基づき該スイッチ群のいずれかから外部入力（の発生）を検出すると、検出した外部入力内容に応じた所定の動作制御を行う。なお、スイッチ群は車両における環境変化を外部入力として取り込めれば良く、パワーウィンドウのスイッチ入力等、一般的なスイッチは勿論、センサ等を含む。
【００２４】
ＣＰＵ１２はプレＯＦＦモード移行時における判別用データＣＤ及び外部入力情報ＸＪの不揮発性ＲＡＭ１５への書込み、電源ＯＮ復帰時における判別用データＣＤの内容チェック処理、不揮発性ＲＡＭ１５から読み出した外部入力情報ＸＪと外部変化検出部３から取り込んだ外部入力情報ＸＪとの比較（外部入力情報ＸＪ比較）に基づく通常動作への復帰処理を行う。
【００２５】
さらに、ＣＰＵ１２は、プレＯＦＦモード設定後の動作電源Ｖ４の供給再開時において、上述した外部入力情報ＸＪ比較に基づき、マイコン１の起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、プレＯＦＦモード設定後から所定時間の経過を認識すると、少なくとも一つの電源制御対象ＥＣＵへの電源供給を停止する電源供給停止動作を実行すべく、“Ｈ”の電源制御信号ＳＥを出力する。
【００２６】
電源ＩＣ４は内部に内部発振器４１、ＣＰＵ４２及び通信部４６を有する。動作状態時に内部発振器４１により発生されるクロックでＣＰＵ４２が動作する。
【００２７】
電源ＩＣ４は通常モード時に、電源入力部ＶＩより電源線ＬＶＣから外部電源ＥＶＣを電圧変換して電源出力部ＶＯ１から動作電源Ｖ４をマイコン１の電源入力部ＶＣＣに供給する。このとき、電源出力部ＶＯ２からの外部変化検出部３の電源入力部ＶＣＣへの電源供給は行わない。
【００２８】
電源ＩＣ４は制御入力部ＶＣにマイコン１の電源制御端子ＰＶが接続され、制御入力部ＶＣが“Ｌ”の時、通常動作モードからプレＯＦＦモードに切り換え、電源出力部ＶＯ１からの動作電源Ｖ４の供給を停止する。このとき、電源出力部ＶＯ２からの外部変化検出部３の電源入力部ＶＣＣに間欠的に“Ｈ”となる間欠動作電源Ｖ４ｐを供給することにより、間欠的な電源供給を行う。
【００２９】
電源ＩＣ４はプレＯＦＦモード時において、入力端子ＰＩよりＯＲゲート７よりＯＲゲート出力信号Ｓ７を受け、ＯＲゲート出力信号Ｓ７が“Ｈ”のとき、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を再開する。
【００３０】
通信部４６は通信線９を介して外部の他の車載用ＥＣＵ等と通信可能である。通信部４６及び通信線９として、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）ＩＣ及びＣＡＮ用の通信線（ＣＡＮ−Ｈ，ＣＡＮ−Ｌ）等が考えられる。この通信部４６はマイコン１の通信用端子ＰＴとの間でデータの送受信が可能である。
【００３１】
通信部４６は「通信線９から所定期間信号入力が無い」等のスリープ条件の成立の有無を検知し、上記スリープ条件（第１の条件）の成立を検出するとスリープ条件成立を指示する通信部情報Ｄ４６をマイコン１の通信用端子ＰＴに出力する。
【００３２】
さらに、通信部４６は動作時において、プレＯＦＦモード時に通信部起動要因を検出すると、ＣＰＵ４２の制御下で電源出力部ＶＯ１から動作電源Ｖ４の供給を再開する。
【００３３】
カウンタ部６はカウンタ回路６１及びスイッチング部６２から構成され、カウンタ回路６１はプレＯＦＦモード時に電源ＩＣ４の電源出力部ＶＯ２よりカウンタ入力ＩＮに間欠的に受ける間欠動作電源Ｖ４ｐの“Ｈ”立ち上がり回数をカウント値としてカウントする。そして、カウンタ回路６１はカウント値が所定回数に達した時、プレＯＦＦモード設定時から所定時間経過したと判断し、カウンタ出力ＯＵＴより通常は“Ｌ”のカウンタ出力信号Ｓ６“Ｈ”に立ち上げる。
【００３４】
また、カウンタ回路６１は外部電源ＥＶＣをスイッチング部６２を介して電源入力部ＶＣＣに受け、スイッチング部６２は電源制御信号ＳＥが“Ｈ”のときオフし、電源制御信号ＳＥが“Ｈ”以外のときはオン状態となる。したがって、スイッチング部６２がオフ状態のとき、カウンタ回路６１への電源供給が停止するため非動作状態となる。
【００３５】
外部変化検出部３はプレＯＦＦモード時に電源ＩＣ４の電源出力部ＶＯ２より電源入力部ＶＣＣに電源供給を受けて間欠的に動作状態となる。そして、マイコン１の起動要因とすべき起動要因変化を検出すると“Ｈ”の検出信号Ｓ３を出力する。
【００３６】
ＯＲゲート７は検出信号Ｓ３及びカウンタ出力信号Ｓ６を受け、その論理和信号をＯＲゲート出力信号Ｓ７として電源ＩＣ４の入力端子ＰＩに出力する。
【００３７】
図２は外部変化検出部３の内部構成を示す回路図である。同図に示すように、外部変化検出部３は、複数のスイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎと論理回路３５とから構成される。スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎはマイコン１に用いられるスイッチ群と基本的に等価な構成を呈しており、車両における環境変化を示す外部入力内容に応じてＯＮ／ＯＦＦ状態となる。例えば、スイッチＳＷ１がドアスイッチの場合、ドア「開」／ドア「閉」状態でＯＮ／ＯＦＦ状態となる。すなわち、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ／ＯＦＦ状態が車両に関連する外部入力内容を示す外部入力情報となる。
【００３８】
スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎはそれぞれ一端が接地され、他端はそれぞれ電源入力部ＶＣＣにプルアップ抵抗Ｒ１〜Ｒｎを介して共通接続される。スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎの他端側の配線Ｌ１〜Ｌｎは論理回路３５の入力に接続される。
【００３９】
論理回路３５は配線Ｌ１〜Ｌｎの信号を受け、配線Ｌ１〜Ｌｎの全てが“Ｈ”のとき、“Ｌ”となり、配線Ｌ１〜Ｌｎのいずれかが“Ｌ”のとき（スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかがＯＮ状態のとき）“Ｈ”となる検出信号Ｓ３を出力する。したがって、検出信号Ｓ３の“Ｌ”から“Ｈ”への立ち上がり状態を検出することにより、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかのＯＦＦ状態からＯＮ状態への変化を検出することができる。
【００４０】
ここで、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかがＯＦＦ状態からＯＮ状態への変化が、プレＯＦＦモードで電源ＯＦＦ状態のマイコン１の起動要因とすべき起動要因変化となるように設定している。
【００４１】
このように、外部変化検出部３は、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかがＯＦＦ状態からＯＮ状態に変化したとき、検出信号Ｓ３を“Ｌ”から“Ｈ”に変化させる“Ｈ”立ち上がり変化を呈することにより、検出信号Ｓ３によって、外部入力情報（スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのＯＮ／ＯＦＦ状態）におけるマイコン１の起動要因とすべき起動要因変化を指示することができる。
【００４２】
図３は実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０のプレＯＦＦモードに移行する処理を示すフローチャートである。
【００４３】
まず、ステップＳＴ２１において、電源ＩＣ４の通信部４６が通信線９上におけるスリープ条件（第１の条件）の成立を検出すると（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ２２に移行する。一方、スリープ条件が成立しない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２１が繰り返され、車載用ＥＣＵ１０は通常動作を続ける。
【００４４】
ステップＳＴ２１でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ２２において、通信部４６はスリープ条件成立を指示する通信部情報Ｄ４６をマイコン１の通信用端子ＰＴに出力する。
【００４５】
そして、ステップＳＴ２３においてマイコン１は、車載用ＥＣＵ１０用の種々のアプリケーション（アプリ）が何ら動作しない期間が予め設定した期間経過した等のマイコン１の不要判定条件である所定の電源ＯＦＦ条件（第２の条件）の成立を認識すると（Ｙｅｓ）、通常動作モードからプレＯＦＦモードに移行すべく、ステップＳＴ２４以降の処理に移行する。すなわち、上記第１及び第２の条件からなる組合せ条件が成立するとステップＳＴ２４以降の処理に移行する。
【００４６】
一方、所定の電源ＯＦＦ条件が成立しない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ２１に戻り、車載用ＥＣＵ１０は通常動作を続行する。
【００４７】
ステップＳＴ２３でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ２４において、マイコン１は電源ＯＦＦ状態に移る準備処理として不揮発性ＲＡＭ１５に書き込む判別用データＣＤをプレＯＦＦモードに設定する、判別用データＣＤの書込み処理を実行する。
【００４８】
図４は判別用データＣＤの指示内容を表形式で示す説明図である。判別用データＣＤは、「リセット」、「プレＯＦＦ」及び「完全ＯＦＦ」の３モードを指示し、指示内容によって、不揮発性ＲＡＭ１５に書き込む値は、“０ｘ０００１”、“０ｘ００１０”“ｘ００１００”の３種類に設定される。
【００４９】
次に、ステップＳＴ２５において、マイコン１は電源制御端子ＰＶ（マイコン出力信号Ｓ１）を“Ｌ”にして、電源ＩＣ４に通常動作モードからプレＯＦＦモードへの変更を指示する。
【００５０】
その後、ステップＳＴ２６において、電源ＩＣ４はマイコン１の動作電源Ｖ４の供給を停止し、マイコン１は電源ＯＦＦ状態となる。この際、電源ＩＣ４は間欠的に“Ｈ”レベルとなる間欠動作電源Ｖ４ｐを外部変化検出部３の電源入力部ＶＣＣ及びカウンタ部６のカウンタ入力部ＩＮに供給する。
【００５１】
以降、マイコン１は完全に動作を停止する。外部変化検出部３は間欠動作電源Ｖ４ｐの“Ｈ”時に動作状態となり、スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎのいずれかのＯＦＦ状態からＯＮ状態への変化を検出すると、“Ｈ”の検出信号Ｓ３を出力する。
【００５２】
一方、カウンタ部６はカウンタ入力部ＩＮに受ける間欠動作電源Ｖ４ｐの“Ｈ”パルス数をカウント値としてカウントし、カウント値が所定回数に達した時、プレＯＦＦモード設定時から所定時間経過したと判断し、カウンタ出力ＯＵＴよりカウンタ出力信号Ｓ６を“Ｌ”から“Ｈ”に立ち上げる。
【００５３】
電源ＩＣ４はＯＲゲート出力信号Ｓ７として外部変化検出部３の検出信号Ｓ３を監視し、ＯＲゲート出力信号Ｓ７の“Ｈ”立ち上がりによって、検出信号Ｓ３の“Ｈ”立ち上がり（スイッチ群ＳＷ１〜ＳＷｎによる外部入力情報における起動要因変化）、あるいはカウンタ出力信号Ｓ６の立ち上がりを検知すると、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を再開する。すなわち、検出信号Ｓ３及びカウンタ出力信号Ｓ６のうち一方が“Ｈ”になると、ＯＲゲート出力信号Ｓ７は“Ｈ”に変化する。
【００５４】
そして、電源ＩＣ４は、ＯＲゲート出力信号Ｓ７の“Ｈ”立ち上がりを検知すると，ＣＰＵ４２の制御下で、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を再開し、マイコン１を動作状態に復帰させる。その結果、カウンタ部６はクリア入力部ＣＬＲに動作電源Ｖ４を受けるため、カウント値は“０”に初期化され、間欠動作電源Ｖ４ｐの外部変化検出部３及びカウンタ部６への供給が停止される。
【００５５】
一方、電源ＩＣ４内の通信部４６は単独で通信線９より得られる信号に基づき通信部起動要因の有無を判定している。
【００５６】
したがって、プレＯＦＦモード時において、通信部４６が通信部起動要因を判定したとき、その判定結果をＣＰＵ４２に通知することにより、ＣＰＵ４２の制御下で、通常動作モードに改め、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を再開することができる。
【００５７】
図５は電源ＯＮ直後のマイコン１の初期動作を示すフローチャートである。以下、同図を参照して、マイコン１の初期動作の処理手順を説明する。
【００５８】
まず、ステップＳＴ３１において、マイコン１は判別用データＣＤが「プレＯＦＦ」を指示するか否かをチェックする。すなわち、マイコン１は不揮発性ＲＡＭ１５の判別用データＣＤを読み出し、判別用データＣＤの指示内容が「プレＯＦＦ」である場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ３２以降の処理に移行する。一方、ステップＳＴ３１において、判別用データＣＤがプレＯＦＦでない場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ３８でリセットスタート処理を実行する。なお、リセットスタート処理については後に詳述する。
【００５９】
このように、マイコン１は電源ＯＦＦから電源ＯＮへ切り替わる電源ＯＮ復帰時において、不揮発性ＲＡＭ１５に格納された判別用データＣＤを参照することにより、リセットスタート処理を行うべきか否かを正確に認識することができる。
【００６０】
ステップＳＴ３１でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ３２において、マイコン１は通信部情報Ｄ４６を参照する等により、通信部４６が通信部起動要因を判定して通常動作モードに戻したか（通信部起動要因があったか）否かを確認する。すなわち、ステップＳＴ３２において、通信部起動要因であったと確認された場合（Ｙｅｓ）は直ちに処理を終了し、リセットスタート処理の判別用データＣＤの内容変更処理ステップであるステップＳＴ５３に移行する。なお、ステップＳＴ５３については後述する。
【００６１】
通信部起動要因で無いと確認された場合（Ｎｏ）はステップＳＴ３３以降の処理に移行する。
【００６２】
ステップＳ３２でＮｏの場合に実行されるステップＳＴ３３において、マイコン１内のＣＰＵ１２は不揮発性ＲＡＭ１５より外部入力情報ＸＪを読み出す。
【００６３】
続いて、ステップＳＴ３４において、外部変化検出部３より現在の外部入力情報ＸＪを読み出す。
【００６４】
そして、ステップＳＴ３５において、ステップＳＴ３３で読み出した外部入力情報ＸＪとステップＳＴ３４で読み出したＸＪとを比較する外部入力情報ＸＪ比較を行い、プレＯＦＦモード設定前とプレＯＦＦモード設定後の動作電源の供給再開後における外部入力情報ＸＪの経時変化の有無を判断する。そして、ステップＳＴ３５において、外部入力情報ＸＪ比較によって外部入力情報ＸＪの経時変化が検出された場合（Ｙｅｓ）、リセットスタート処理の判別用データＣＤの内容変更処理ステップであるステップＳＴ５３に移行する。なお、ステップＳＴ５３については後述する。
【００６５】
一方、ステップＳＴ３５で外部入力情報ＸＪの経時変化が検出されなかった場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ３６で完全ＯＦＦ移行処理を実行する。
【００６６】
図６はステップＳＴ３６の完全ＯＦＦ移行処理の詳細を示すフローチャートである。以下、同図を参照して完全ＯＦＦ移行処理の処理内容を説明する。
【００６７】
まず、ステップＳＴ４１において、電源制御端子ＰＶを“Ｌ”に設定する。
【００６８】
次に、ステップＳＴ４２において、マイコン１は電源制御信号ＳＥを“Ｈ”に立ち上げて電源制御対象ＥＣＵへの電源供給停止処理を実行する。
【００６９】
図７は車載用ＥＣＵ１０と電源制御対象ＥＣＵとの関係を模式的に示す説明図である。同図に示すように、電源制御対象ＥＣＵである３つのＥＣＵ２１〜２３が電源分配線Ｌ２１に接続されている。電源スイッチ１６は電源制御信号ＳＥを車載用ＥＣＵ１０より受け、電源制御信号ＳＥが“Ｈ”のとき、電源供給線Ｌ２０と電源分配線Ｌ２１とを電気的遮断状態にし、それ以外のとき、電源供給線Ｌ２０と電源分配線Ｌ２１とを電気的接続状態にする。
【００７０】
このような構成において、ステップＳＴ４２において、マイコン１は電源制御信号ＳＥを“Ｈ”に立ち上げて電源スイッチ１６を制御して、電源供給線Ｌ２０と電源分配線Ｌ２１とを電気的遮断状態にし、ＥＣＵ２１〜２３への電源供給を停止することができる。
【００７１】
図６に戻って、ステップＳＴ４３において、マイコン１は電源制御信号ＳＥを“Ｈ”に立ち上げ、カウンタ回路６１への電源供給停止処理を実行する。
【００７２】
すなわち、図１に示すように、“Ｈ”の電源制御信号ＳＥをスイッチング部６２に付与することにより、スイッチング部６２がオフ状態となり、カウンタ回路６１の電源入力部ＶＣＣへの外部電源ＥＶＣの供給が停止される。
【００７３】
そして、ステップＳＴ４４において、判別用データＣＤを「完全ＯＦＦ」に設定し、完全ＯＦＦ移行処理を終了する。
【００７４】
図５に戻って、ステップＳＴ３６の完全ＯＦＦ移行処理終了後のステップＳＴ３７において、マイコン１は電源ＯＦＦし処理を終了する。
【００７５】
図８は図５のステップＳＴ３８であるリセットスタート処理を示すフローチャートである。以下、同図を参照してリセットスタート処理内容を説明する。なお、電源ＩＣ４はリセットされると、自動的にマイコン１に動作電源Ｖ４を供給し、マイコン１は電源ＯＮ状態となる。
【００７６】
ステップＳＴ５１において、判別用データＣＤの指示内容が「リセット」であるか否かが検証され、「リセット」で有る場合場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ５５に移行し、「リセット」で無い場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ５２に移行する。
【００７７】
ステップＳＴ５１でＮｏの場合に実行されるステップＳＴ５２において、判別用データＣＤの指示内容が「完全ＯＦＦ」であるか否かが検証され、「完全ＯＦＦ」で有る場合（Ｙｅｓ）、ステップＳＴ５４に移行し、「完全ＯＦＦ」で無い場合（Ｎｏ）、ステップＳＴ５５に移行する。なお、ステップＳＴ５２でＮｏとなる場合は、通常は生じないイレギュラーなケースである。
【００７８】
一方、図５のステップＳＴ３２あるいはステップＳＴ３５でＹｅｓの場合（「通信部起動要因」有り、あるいは「外部入力情報ＸＪに経時変化」有り）に実行されるステップＳＴ５３において、「プレＯＦＦ」を指示する判別用データＣＤを「リセット」に改める処理を行い、ステップＳＴ５５に移行する。
【００７９】
ステップＳＴ５２でＹｅｓの場合に実行されるステップＳＴ５４において、アプリの初期化等のウェイクアップ用の初期化処理を実行する。
【００８０】
ステップＳＴ５１でＹｅｓ、ステップＳＴ５２でＮｏの場合及びステップＳＴ５３あるいはステップＳＴ５４の後に実行されるステップＳＴ５５において、マイコン１内部の図示しないＲＯＭ，ＲＡＭ等の初期化等のリセット処理を実行する。
【００８１】
そして、ステップＳＴ５６でマイコン１は通常処理に復帰する。
【００８２】
このように実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０における電源ＩＣ４とカウンタ回路６１を含むカウンタ部６とからなる電源部は、プレＯＦＦモード設定時においてマイコン１への動作電源Ｖ４の供給を停止し、カウンタ回路６１が所定時間の経過をカウントする（“Ｈ”のカウンタ出力信号Ｓ６出力する）と、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を再開している。
【００８３】
したがって、プレＯＦＦモード設定時において、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を停止してマイコン１の消費電力を“０”に抑えながら、必要時に適切にマイコン１に動作電源の供給を再開することができる。
【００８４】
マイコン１のＣＰＵ１２は、電源ＩＣ４のＣＰＵ４２より回路構成が大きく、マイコン１の消費電力は車載用ＥＣＵ１０全体の消費電力における主要な割合を占めるため、プレＯＦＦモード時に消費電力を“０”に抑えることにより、車載用ＥＣＵ１０全体の低消費電力化を効果的に図ることができる。
【００８５】
さらに、車載用ＥＣＵ１０におけるマイコン１（内のＣＰＵ１２）は、プレＯＦＦモード設定後の動作電源Ｖ４の供給再開時において、外部入力情報ＸＪの経時変化の有無に基づき、マイコン１の起動要因とすべき起動要因変化の有無を検証している。
【００８６】
すなわち、マイコン１は、新たに受ける外部入力情報ＸＪと、不揮発性ＲＡＭ１５から読み出した外部入力情報ＸＪとを比較し、外部入力情報ＸＪに経時変化が無い場合、マイコン１の起動要因変化が無いと判断することができる。
【００８７】
そして、マイコン１は、マイコン１の起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、プレＯＦＦモード設定後から上記所定時間の経過を認識すると、電源制御対象ＥＣＵであるＥＣＵ２１〜２３への電源供給を停止する電源供給停止動作を実行している。その結果、ＥＣＵ２１〜２３の低消費電力化を実現することができる。
【００８８】
以下、この点を詳述する。ＥＣＵ２１〜２３として、パワステ（パワーステアリング）ＥＣＵ、エンジンコントロールＥＣＵ等の車両の走行時のみ起動するＥＣＵや、シートベルトＥＣＵのような非常時にのみ必要なＥＣＵ等が考えられる。これらのＥＵＣは、完全な駐車状態で車両には誰も乗車していない場合は動作不要なＥＣＵである。したがって、暗電流値を考慮すると、ＥＣＵ２１〜２３の動作不要期間は、スリープモードに設定するよりも完全に電源ＯＦＦにする方が望ましい。
【００８９】
そこで、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０は、これらＥＣＵ２１〜２３を電源制御対象ＥＣＵとし、プレＯＦＦモード設定後、所定期間経過した段階で外部入力情報ＸＪ比較による変化が検出されない場合、完全な駐車状態であると判断し、ＥＣＵ２１〜２３への電源供給を停止させることにより、ＥＣＵ２１〜２３の低消費電力化を実現することができる。
【００９０】
さらに、車載用ＥＣＵ１０のマイコン１は、プレＯＦＦモード設定後の動作電源Ｖ４の供給再開時において、新たに受ける外部入力情報ＸＪと、不揮発性ＲＡＭ１５から読み出した外部入力情報ＸＪとを比較し、内容に変化が無い場合、電源供給停止動作を実行している。
【００９１】
したがって、マイコン１はプレＯＦＦモード設定後から動作電源Ｖ４の供給再開時まで電源ＯＦＦされていても、マイコン１の起動要因とすべき起動要因変化が生じることなく、プレＯＦＦモード設定後から所定時間を経過したか否かを正確に認識することができる。
【００９２】
さらに、車載用ＥＣＵ１０は、電源ＩＣ４とカウンタ部６（カウンタ回路６１）とを別構成で実現することにより、既存の電源ＩＣ等、カウンタ回路を内蔵しない電源ＩＣを活用して電源部を構成することができる。
【００９３】
＜実施の形態２＞
図９はこの発明の実施の形態２である車載用ＥＣＵの内部構成を示すブロック図である。実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０は、内部にマイコン１、外部変化検出部３、及び電源ＩＣ５を有している。マイコン１、外部変化検出部３及び電源ＩＣ５内の内部発振器４１、ＣＰＵ４２及び通信部４６は、実施の形態１と同様であるため、同一符号を付して説明を適宜省略する。以下、図１で示した実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０と異なる点を中心に説明する。
【００９４】
外部変化検出部３は、検出信号Ｓ３を直接、電源ＩＣ５の入力端子ＰＩに出力している点が実施の形態１と異なる。
【００９５】
カウンタ回路６３は電源ＩＣ５内に内蔵され、ＣＰＵ４２の制御下で、間欠動作電源Ｖ４ｐの供給開始と共に動作を開始し、初期値から、内部発振器４１より発生されるクロックＣＫ４１のクロック数をカウント値としてカウントし、カウント値が所定回数に達すると、プレＯＦＦモード設定時から所定時間経過したと判断し、カウンタ出力ＯＵＴよりカウンタ出力信号Ｓ６を“Ｌ”から“Ｈ”に立ち上げる。このカウンタ出力信号Ｓ６はＣＰＵ４２に付与される。
【００９６】
ＣＰＵ４２はプレＯＦＦモード設定時において、カウンタ回路６３のカウント値を“０”に初期化した後、検出信号Ｓ３及びカウンタ出力信号Ｓ６を受け、検出信号Ｓ３及びカウンタ出力信号Ｓ６のうち少なくとも一方が“Ｈ”の時、マイコン１の動作電源Ｖ４の供給を再開し、それ以外のときマイコン１の動作電源Ｖ４の供給停止を維持する。
【００９７】
そして、電源ＩＣ５は、検出信号Ｓ３あるいはカウンタ出力信号Ｓ６の“Ｈ”立ち上がりを検知すると，ＣＰＵ４２の制御下で、マイコン１への動作電源Ｖ４の供給を再開し、マイコン１を動作状態に復帰させる。その結果、間欠動作電源Ｖ４ｐの外部変化検出部３への供給が停止される。
【００９８】
なお、プレＯＦＦモードに移行する処理、電源ＯＮ直後のマイコンの初期動作、完全ＯＦＦ移行処理及びリセットスタート処理は、図３、図５、図６及び図８で示した実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０と実質内容は同様であるため、説明は省略する。
【００９９】
このように、実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０のように、カウンタ回路６３を電源ＩＣ５内に内蔵する構成によっても、実施の形態１の車載用ＥＣＵ１０と同様な動作を行い、同様な効果を発揮することができる。
【０１００】
さらに、実施の形態２の車載用ＥＣＵ２０では、カウンタ回路６３を含めて１チップ化された電源ＩＣ５で実現することにより、装置構成の簡略化を図ることができる効果を奏する。
【０１０１】
＜その他＞
上述した実施の形態では、車載用ＥＣＵ１０（２０）内のマイコン１は、プレＯＦＦモード設定後の動作電源Ｖ４の供給再開時において、上述した外部入力情報ＸＪ比較による比較結果を判断基準として電源供給停止動作を実行している。
【０１０２】
この判断基準に代えて、車載用ＥＣＵ１０（２０）内のマイコン１からカウンタ回路６１（６３）のカウント値を参照可能に接続し、プレＯＦＦモード設定後の動作電源Ｖ４の供給再開時において、カウンタ回路６１のカウント値が所定回数に達しているか否かを判断基準として電源供給停止動作を実行するようにしても良い。
【符号の説明】
【０１０３】
１  マイコン
３  外部変化検出部
４，５  電源ＩＣ
６  カウンタ部
１０，２０  車載用ＥＣＵ
１５  不揮発性ＲＡＭ
６１，６３  カウンタ回路
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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