(57)【要約】【課題】各駆動駒の高さが揃うよう組み立てることが容易にでき、各駆動駒の駆動周波数のばらつきが少ない、信頼性に優れた駆動装置、駆動装置の製造方法、レンズ鏡筒及びカメラを提供する。【解決手段】円環状に配置された複数の駆動駒（３）と、複数の駆動駒（３）を円周方向から挟んで保持する複数の突起を有するベース部（２）と、隣接する突起の隙間に設けられ、駆動駒（３）の下面と当接して駆動駒（３）の突起の高さ方向における位置決めを行う位置決め部材（８）と、を備えている。【選択図】図１
2013148706.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
円環状に配置された複数の駆動駒と、
前記複数の駆動駒を円周方向から挟んで保持する複数の突起を有するベース部と、
隣接する前記突起の隙間に設けられ、前記駆動駒の下面と当接して前記駆動駒の前記突起の高さ方向における位置決めを行う位置決め部材と、
を備えていることを特徴とする駆動装置。
【請求項２】
前記ベース部は、前記駆動駒を隣り合う２つの前記突起のうちの一方の突起の側面で支持するとともに他方の突起の側面で支持しており、
前記ベース部は、前記一方の突起の側面と前記他方の突起の側面との距離が円環の中心側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう形成されていることを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項３】
前記複数の位置決め部材の前記駆動駒の下面と当接する部分の高さが互いに等しいことを特徴とする請求項１または２に記載の駆動装置。
【請求項４】
前記位置決め部材は、前記突起の高さ方向に厚み縦振動をする圧電素子であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項５】
前記位置決め部材には、前記突起の高さ方向から視て中心部に開口部が形成されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の駆動装置。
【請求項６】
複数の突起が円環状に形成されてなるベース部の側方から、隣接する前記突起の隙間に駆動駒を挿入し、前記突起の側面に前記駆動駒を接着する工程を備え、
前記駆動駒を挿入する工程においては、隣接する前記突起の隙間に設けられた位置決め部材に前記駆動駒の下面を当接させることで前記駆動駒の前記突起の高さ方向における位置決めを行うことを特徴とする駆動装置の製造方法。
【請求項７】
前記ベース部は、前記駆動駒を隣り合う２つの前記突起のうちの一方の突起の側面で支持するとともに他方の突起の側面で支持しており、
前記ベース部は、前記一方の突起の側面と前記他方の突起の側面との距離が円環の中心側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう形成されており、
前記駆動駒を挿入する工程においては、前記駆動駒を前記突起の高さ方向と直交する方向に移動させて前記突起の隙間に前記駆動駒を挿入することを特徴とする請求項６に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項８】
前記位置決め部材の前記駆動駒の下面と当接する部分が平滑面となっていることを特徴とする請求項６または７に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項９】
前記駆動駒を挿入する工程においては、前記駆動駒の下面を前記平滑面に沿って移動させることを特徴とする請求項８に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１０】
前記駆動駒は、前記突起の隙間から前記駆動駒が側方にはみ出るよう形成されており、
前記駆動駒を挿入する工程において前記駆動駒の前記突起の高さ方向における位置決めがなされた後に、前記突起の隙間から前記駆動駒がはみ出した部分を取り除くことを特徴とする請求項６〜９のいずれか一項に記載の駆動装置の製造方法。
【請求項１１】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の駆動装置と、
前記駆動装置によって駆動されるカム筒と、
前記カム筒に移動可能に保持されて焦点調整を行うレンズと、
を備えたレンズ鏡筒。
【請求項１２】
請求項１１に記載のレンズ鏡筒と、
前記レンズ鏡筒に設けられた前記レンズによって撮像面に被写体像が結像される撮像素子と、
を備えたカメラ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動装置、駆動装置の製造方法、レンズ鏡筒及びカメラに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、圧電素子を用いた駆動装置が知られている。このような駆動装置においては、複数の圧電素子を駆動させ、被駆動体に接触する部分を楕円運動させることで、被駆動体を駆動させるものがある。
【０００３】
例えば、特許文献１の駆動装置では、被駆動体を支持する先端部と、一対の第１圧電素子に挟み込まれた基部と、先端部と基部との間に設けられた第２圧電素子と、からなる駆動駒を備え、駆動駒の先端部の楕円運動を、それぞれ独立した異なる２方向の振動により実現している。複数の駆動駒は円環状に配置されており、複数の駆動駒を円周方向から挟んで保持する複数の突起を有するベース部が設けられている。各駆動駒の基部は、前記突起と対向する側面がベース部の下側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう傾斜したテーパ形状に形成されており、また、ベース部の保持部も、各駆動駒の基部の形状に合わせて、基部を保持する支持面がベース部の下側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう傾斜したテーパ形状に形成されている。つまり、駆動装置を組み立てる際に、駆動駒を上方からベース部の保持部に嵌め込む構成となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２８８３５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１では、駆動駒やベース部の製造誤差等により、基部の側面や保持部の支持面を所定の傾斜角度に精度良く形成することは困難である。基部の側面や保持部の支持面にわずかなばらつきがあると、各駆動駒をベース部の保持部に嵌め込んだ後、各駆動駒の高さに大きな差が生じてしまう。各駆動駒の高さに大きな差があると、被駆動体を安定して駆動させることができない。
また、各駆動駒をベース部の保持部に嵌め込んだ後、各駆動駒の先端部をラッピング加工等（研磨）して各駆動駒の高さを揃える方法も考えられるが、多く研磨した駆動駒とほとんど研磨しなかった駆動駒との間で駆動駒の質量差が生じ、各駆動駒の駆動周波数がばらつく等、不良の原因にもなっていた。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、各駆動駒の高さが揃うよう組み立てることが容易にでき、各駆動駒の駆動周波数のばらつきが少ない、信頼性に優れた駆動装置、駆動装置の製造方法、レンズ鏡筒及びカメラを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記の課題を解決するため、本発明は実施の形態に示す図１〜図９に対応付けした以下の構成を採用している。なお、本発明を分かり易く説明するために、一実施形態を示す図面の符号に対応付けて説明するが、本発明は実施形態に限定されるものではない。
【０００８】
本発明の駆動装置（１）は、円環状に配置された複数の駆動駒（３）と、複数の駆動駒（３）を円周方向から挟んで保持する複数の突起を有するベース部（２）と、隣接する突起の隙間に設けられ、駆動駒（３）の下面（３ｆ４）と当接して駆動駒（３）の突起の高さ方向における位置決めを行う位置決め部材（８）と、を備えている。
【０００９】
本発明の駆動装置（１）の製造方法は、複数の突起が円環状に形成されてなるベース部（２）の側方から、隣接する突起の隙間に駆動駒（３）を挿入し、突起の側面に駆動駒（３）を接着する工程を備え、駆動駒（３）を挿入する工程においては、隣接する突起の隙間に設けられた位置決め部材（８）に駆動駒（３）の下面（３ｆ４）を当接させることで駆動駒（３）の突起の高さ方向における位置決めを行う。
【００１０】
本発明のレンズ鏡筒（１０３）は、駆動装置（１）と、駆動装置（１）によって駆動されるカム筒（１０６）と、カム筒（１０６）に移動可能に保持されて焦点調整を行うレンズ（１０７）と、を備える。
【００１１】
本発明のカメラ（１０１）は、レンズ鏡筒（１０３）と、レンズ鏡筒（１０３）に設けられたレンズ（１０７）によって撮像面に被写体像が結像される撮像素子（１０８）と、を備える。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、良品率の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る一実施形態の駆動装置の正面図である。
【図２】同、駆動装置の平面図である。
【図３】同、駆動装置の斜視図である。
【図４】同、駆動装置の回路図である。
【図５】本発明に係る一実施形態の駆動装置の製造方法の工程を示す図である。
【図６】図５に続く、駆動装置の製造方法の工程を示す図である。
【図７】本実施形態に係る駆動装置の駆動駒の第１変形例を示す正面図である。
【図８】本実施形態に係る駆動装置の製造方法の第１変形例を示す図である。
【図９】本実施形態に係る駆動装置を備えたレンズ鏡筒及びカメラの概略構成図である。
【図１０】比較例の駆動装置の製造方法の工程を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。かかる実施の形態は、本発明の一態様を示すものであり、この発明を限定するものではなく、本発明の技術的思想の範囲内で任意に変更可能である。また、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数等が異なっている。
【００１５】
（第１実施形態）
本実施形態の駆動装置は、ベース部に対してロータを相対的に変位させる相対駆動を行い、ロータによってカメラのレンズ鏡筒等の光学機器や電子機器を駆動する。
【００１６】
図１は、本発明に係る一実施形態の駆動装置１の正面図である。図２は、駆動装置１の平面図である。図３は、駆動装置１の斜視図である。なお、図２及び図３においては便宜上ロータ４の図示を省略している。
【００１７】
図１に示すように、駆動装置１は、ベース部２と、駆動駒３と、ロータ４と、支持軸５と、位置決め部材８と、を備えている。
【００１８】
ベース部２は、導電性を有する弾性体であり、例えばステンレス鋼を含む材料によって形成されている。ベース部２は、中央部に軸方向の貫通穴を有する中空円筒形状に形成されている。ベース部２の表面には、例えば絶縁膜（図示略）が形成されることにより絶縁処理が施されている。ベース部２の貫通穴には、支持軸５が挿通されている。
【００１９】
ベース部２の一方の端部（上端部）には、複数の保持部２ａがベース部２の周方向に隣接して設けられている。保持部２ａは、凹形状に形成されている。保持部２ａは、駆動駒３をベース部２の周方向の両側から挟みこむように保持する。
【００２０】
ベース部２の他方の端部（下端部）は、例えばボルト等の締結部材（図示略）により、取付部１０１ａに固定されている。ベース部２の中央部よりも取付部１０１ａに近い部分には、周方向に連続する溝部２ｄが設けられている。
【００２１】
駆動装置１は、所定の位相差で駆動する３つの駆動駒３の組を２組有している。本実施形態では、ベース部２の周方向に等間隔に配置された６つの駆動駒３のうち、３つの駆動駒３１が第１組に属し、３つの駆動駒３２が第２組に属している。各組の駆動駒３１と駆動駒３２とは、ベース部２の周方向、すなわちロータ４の回転方向Ｒに交互に配置されている。
【００２２】
各々の駆動駒３は、基部３ｂと、先端部３ａと、第１の方向に沿って厚みすべり振動をする第１圧電素子６と、第１の方向とは異なる第２の方向に沿って厚みすべり振動をする第２圧電素子７と、を備えている。
【００２３】
基部３ｂは、導電性を有しており、例えば軽金属合金により形成されている。基部３ｂは、ベース部２の周方向に交差する一対の側面がやや傾斜した略直方体形状に形成されている。基部３ｂは、保持部２ａによって支持軸５と平行な方向に駆動可能に支持されている。基部３ｂは、第１圧電素子６によって駆動され、支持軸５と平行な方向に振動する。
【００２４】
基部３ｂは、第１圧電素子６を第１の方向と平行な第１の面３ｆ１（側面）で支持するとともに第２圧電素子７を第２の方向と平行な第２の面３ｆ２（上面）で支持する。第１の面３ｆ１と第２の面３ｆ２とは例えば直角に交差している。
【００２５】
基部３ｂには複数（４つ）の第１圧電素子６が設けられている。基部３ｂは、２つの第１圧電素子６を第１の面３ｆ１で支持するとともに残りの２つの第１圧電素子６を第１の面３ｆ１と対向する第３の面（側面）３ｆ３で支持している。第１の面３ｆ１と第３の面３ｆ３とのなす角度θ１（図２参照）は、各部材の寸法や公差等の関係から、例えば、８４°以上８８°以下に設定されている。なお、第３の面３ｆ３と第２の面３ｆ２とは例えば直角に交差している。
【００２６】
先端部３ａは、導電性を有しており、例えばステンレス鋼により形成されている。先端部３ａは、断面視において山形の六角形形状に形成されている。先端部３ａは、基部３ｂとロータ４との間に配置されている。先端部３ａは、保持部２ａから突出してロータ４を支持している。先端部３ａは、第２圧電素子７によって駆動され、第２の方向に沿って振動する。
【００２７】
ロータ４は、ベアリング（図示略）を介して支持軸５に取り付けられている。ロータ４は、支持軸５を中心として、回転方向Ｒの前方又は後方に回転可能に設けられている。ロータ４の外周面には、例えばカメラのレンズ鏡筒等を駆動するための歯車４ａが形成されている。ロータ４のベース部２に対向する面は、複数の駆動駒３によって支持されている。
【００２８】
支持軸５は、中心軸がロータ４の回転軸と一致するように配置された丸棒状の部材である。支持軸５は、一方の端部（下端部）が取付部１０１ａに固定されている。支持軸５は、ベース部２とロータ４を貫通している。支持軸５は、ロータ４の回転方向Ｒに沿って配置された複数の駆動駒３の中心に配置されている。
【００２９】
第１圧電素子６は、例えばジルコン酸チタン酸塩（ＰＺＴ）を含む材料により形成されている。第１圧電素子６は、ベース部２の保持部２ａの内側の面と、駆動駒３の基部３ｂの側面との間に配置されている。第１圧電素子６は、駆動駒３の基部３ｂをロータ４の回転方向Ｒの前方及び後方から挟みこむように配置されている。
【００３０】
第１圧電素子６は、支持軸５の軸方向に長手を有して形成されている。複数（４つ）の第１圧電素子６は、それぞれ基部３ｂの側面３ｆ１，３ｆ３に沿って第１の方向に厚みすべり振動をする。各第１圧電素子６は、支持軸５の軸方向に沿う長手方向に厚みすべり振動をするように設けられている。各第１圧電素子６は、導電性を有する接着剤により、ベース部２の保持部２ａの内側の面と、駆動駒３の基部３ｂの側面３ｆ１，３ｆ３との双方に接着されている。
【００３１】
第２圧電素子７は、例えばジルコン酸チタン酸塩（ＰＺＴ）を含む材料により形成されている。第２圧電素子７は、各駆動駒３の中心を通る中心円の接線方向、すなわち各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向に長手を有して形成されている。第２圧電素子７は、基部３ｂの上面３ｆ２に沿って第２の方向に厚みすべり振動をする。第２圧電素子７は、各駆動駒３の中心を通る中心円の接線方向に厚みすべり振動をするように設けられている。すなわち、第２圧電素子７は、各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向に沿って厚みすべり振動をするように設けられている。第２圧電素子７は、導電性を有する接着剤により、駆動駒３の先端部３ａの底面と基部３ｂの上面３ｆ２との双方に接着されている。
【００３２】
位置決め部材８は、ベース部２の保持部２ａの隙間に設けられている。位置決め部材８は、駆動駒３の下面３ｆ４と当接して駆動駒３の高さ方向（支持軸５の軸方向）における位置決めを行うものである。本実施形態において、位置決め部材８は、駆動駒３の高さ方向に厚み縦振動をする圧電素子である。この圧電素子は、例えばジルコン酸チタン酸塩（ＰＺＴ）を含む材料により形成されている。
【００３３】
各位置決め部材８は、ベース部２の各保持部２ａの隙間に設けられている。複数の位置決め部材８の駆動駒３の下面３ｆ４と当接する部分の高さ（保持部２ａの底面を基準面としたときに支持軸５の軸方向における位置決め部材８の上面の高さ）は互いに等しい。例えば、図１に示すように、隣り合う２つの駆動駒３のうち一方の駆動駒３の下面３ｆ４と当接する位置決め部材８の上面の高さをＨ１、他方の駆動駒３の下面３ｆ４と当接する位置決め部材８の上面の高さをＨ２とする。各位置決め部材８は、当該位置決め部材８の上面の高さがＨ１＝Ｈ２の関係を満たすようベース部２の各保持部２ａの隙間に配置されている。
【００３４】
図２に示すように、ベース部２は、円周方向（ロータ４の回転方向Ｒ）に配置された各駆動駒３の一方を第１の支持面２ｆ１で支持するとともに、他方を第２の支持面２ｆ２で支持している。具体的には、ベース部２は、円周方向に配置された各駆動駒３の基部３ｂの側面３ｆ３を第１圧電素子６を挟んで第１の支持面２ｆ１で支持するとともに、基部３ｂの側面３ｆ１を第１圧電素子６を挟んで第２の支持面２ｆ２で支持している。
【００３５】
ベース部２は、第１の支持面２ｆ１と第２の支持面２ｆ２との間の距離が支持軸５の側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう形成されている。すなわち、ベース部２の保持部２ａは、駆動駒３の基部３ｂと対向する側面（第１の支持面２ｆ１及び第２の支持面２ｆ２）が支持軸５の側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう傾斜したテーパ形状に形成されている。第１の支持面２ｆ１と第２の支持面２ｆ２とのなす角度θ２（図２参照）は、各部材の寸法や公差等の関係から、例えば、８４°以上８８°以下に設定されている。
【００３６】
図４は、駆動装置１の回路図である。図４（ａ）は第１圧電素子６と電源部１０との接続状態を示す図であり、図４（ｂ）は第２圧電素子７と電源部１０との接続状態を示す図である。なお、便宜上、図４（ａ）においては第２圧電素子７の図示を省略し、図４（ｂ）においては第１圧電素子６の図示を省略している。
【００３７】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、駆動装置１は、第１圧電素子６及び第２圧電素子７の各々に電圧を供給する電源部１０を備えている。電源部１０は、第１端子Ｔ１、第２端子Ｔ２、第３端子Ｔ３及び第４端子Ｔ４を備えている。端子Ｔ１〜Ｔ４は、それぞれ所定の周波数の正弦波状の電圧を各圧電素子に供給する。電源部１０は、第１端子Ｔ１及び第２端子Ｔ２の各端子間、並びに、第３端子Ｔ３及び第４端子Ｔ４の各端子間で、所定の位相差を有する同一波形の正弦波状の電圧を各圧電素子に供給する。
【００３８】
図１及び図４（ａ）に示すように、複数の第１圧電素子６のうち、第１組に属する３つの駆動駒３１とベース部２との間に配置された１２の第１圧電素子６１は、配線１１を介して第１端子Ｔ１に電気的に接続されている。複数の第１圧電素子６のうち、第２組に属する３つの駆動駒３２とベース部２との間に配置された１２の第１圧電素子６２は、配線１２を介して第２端子Ｔ２に電気的に接続されている。
【００３９】
駆動装置１において駆動駒３によりロータ４を回転させる際には、第１組の３つの駆動駒３１を同期して駆動させる。そして、第１組の駆動駒３１と所定の位相差を有して、第２組の３つの駆動駒３２を、第１組の３つの駆動駒３１と同様に同期して駆動させる。これにより、第１組の３つの駆動駒３１と第２組の３つの駆動駒３２とが、ロータ４を交互に支持して回転させる。
【００４０】
具体的には、電源部１０の第１端子Ｔ１は、第１圧電素子６１に正弦波状の電圧を供給する。すると、第１圧電素子６１は、支持軸５の軸方向に沿う第１の方向に厚みすべり振動を開始する。駆動駒３１は、第１圧電素子６１の変形によって駆動され、ベース部２から離間する方向へ移動する。
【００４１】
このとき、電源部１０の第３端子Ｔ３は、第２圧電素子７１に正弦波状の電圧を供給している。すると、第２圧電素子７１は、各駆動駒３の中心を通る中心円の接線方向、すなわち各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向（第２の方向）において、ロータ４の回転方向Ｒの前方向へ厚みすべり振動を開始する。駆動駒３１の先端部３１ａは、第２圧電素子７１の変形によって第２の方向に駆動される。このとき、駆動駒３１の先端部３１ａは、ロータ４との間に作用する摩擦力によってロータ４を回転方向Ｒの前方へ回転させる。
【００４２】
その後、第１圧電素子６１は、電源部１０の第１端子Ｔ１によって供給された正弦波状の電圧により、ロータ４から離れる逆方向の変形を開始する。第１組の駆動駒３１は、第１圧電素子６１の逆方向の変形により、ロータ４から離間する方向に移動する。
【００４３】
このとき、第２圧電素子７１は、電源部１０の第３端子Ｔ３によって供給された正弦波状の電圧により、ロータ４の回転方向Ｒの後方側への逆方向の変形を開始する。第１組の駆動駒３１の先端部３１ａは、ロータ４から離れた状態で、第２圧電素子７１の逆方向の変形により、ロータ４の回転方向Ｒの後方側へ向けて移動する。
【００４４】
その後、第１組の駆動駒３１は、ロータ４への先端部３１ａの接触、ロータ４の回転方向Ｒの前方側への先端部３１ａの移動、ロータ４からの先端部３１ａの離間、ロータ４の回転方向Ｒの後方側への先端部３１ａの駆動、を繰り返す。すなわち、駆動駒３１の基部３１ｂ、第２圧電素子７１、及び先端部３１ａは、第１圧電素子６１により駆動され、支持軸５の軸方向に沿って振動する。また、駆動駒３１の先端部３１ａは、第２圧電素子７１により駆動され、基部３１ｂ及びベース部２に対して、各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向（第２の方向）に沿って振動する。これにより、第１組の駆動駒３１は、先端部３１ａが円軌道または楕円軌道を描くように駆動する。
【００４５】
第２の駆動駒３２は、第１組の駆動駒３１と所定の位相差を有しており、第１組の駆動駒３１と同様に駆動する。すなわち、電源部１０の第２端子Ｔ２は、第１端子Ｔ１が供給する電圧と同様の波形を有し、第１端子Ｔ１が供給する電圧と所定の位相差を有する正弦波状の電圧を、第１圧電素子６２に供給する。また、電源部１０の第４端子Ｔ４は、第３端子Ｔ３が供給する電圧と同様の波形を有し、第３端子Ｔ３が供給する電圧と所定の位相差を有する正弦波状の電圧を、第２圧電素子７２に供給する。
【００４６】
第２組の３つの駆動駒３２の先端部３２ａは、第１組の３つの駆動駒３１の先端部３１ａがロータ４から離間する前にロータ４に接触し、第１組の３つの駆動駒３１の先端部３１ａがロータ４に接触した後にロータ４から離間する。したがって、ロータ４は、第１組の３つの駆動駒３１と第２組の３つの駆動駒３２とにより交互に支持されて駆動され、支持軸５の軸方向における位置をほぼ一定に保った状態で所定の回転速度で回転方向Ｒの前方又は後方へ回転する。
【００４７】
以上のように、駆動装置１は、支持軸５の軸方向に沿う第１の方向に厚みすべり振動をする第１圧電素子６と、各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向に沿う第２の方向に厚みすべり振動をする第２圧電素子７と、各駆動駒３の基部３ｂを第１圧電素子６を介して挟んで支持するベース部２と、を備えている。
【００４８】
このため、第１圧電素子６によって、駆動駒３の基部３ｂ、第２圧電素子７、及び先端部３ａを、ベース部２に対して支持軸５と平行な方向に振動させることができる。また、第２圧電素子７によって、駆動駒３の先端部３ａを、ベース部２及び駆動駒３の基部３ｂに対して、各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向に振動させることができる。
【００４９】
したがって、本実施形態の駆動装置１によれば、第１圧電素子６と第２圧電素子７とを独立して制御することで、駆動駒３の先端部３ａの支持軸５と平行な方向への振動と、先端部３ａの各駆動駒３の中心におけるロータ４の回転円の接線方向への振動とを独立して制御することができる。このため、駆動駒３の各方向への振動を効率よく行うことができ、ロータ４を効率よく回転させることができる。
【００５０】
ところで、特許文献１の駆動装置では、図１０に示すように、各駆動駒１００３の基部１００３ｂは、ベース部１００２の周方向に交差する一対の側面１００３ｆ１，１００３ｆ２がベース部１００２の下側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう傾斜したテーパ形状に形成されており、また、ベース部１００２の保持部１００２ａも、各駆動駒１００３の形状に合わせて、基部１００３ｂを保持する支持面１００２ｆ１，１００２ｆ２がベース部１００２の下側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう傾斜したテーパ形状に形成されている。つまり、駆動装置を組み立てる際に、駆動駒１００３を上方からベース部１００２の保持部１００２ａに嵌め込む構成となっている。
【００５１】
しかしながら、駆動駒１００３やベース部の製造誤差等により、基部１００３ｂの側面１００３ｆ１，１００３ｆ２や保持部１００２ａの支持面１００２ｆ１，１００２ｆ２を所定の傾斜角度に精度良く形成することは困難である。基部１００３ｂの側面１００３ｆ１，１００３ｆ２や保持部１００２ａの支持面１００２ｆ１，１００２ｆ２にわずかなばらつきがあると、各駆動駒１００３をベース部１００２の保持部１００２ａに嵌め込む際に、各駆動駒１００３の高さに大きな差が生じてしまう。各駆動駒１００３の高さに大きな差があると、ロータを安定して駆動させることができない。
また、各駆動駒１００３をベース部１００２の保持部１００２ａに嵌め込んだ後、各駆動駒１００３の先端部１００３ａをラッピング加工（研磨）等して各駆動駒１００３の高さを揃える方法も考えられるが、多く研磨した駆動駒１００３とほとんど研磨しなかった駆動駒１００３との間で駆動駒１００３の質量差が生じ、各駆動駒１００３の駆動周波数がばらつく等、不良の原因にもなっていた。
【００５２】
そこで、本発明では、駆動装置１は、駆動駒３の下面３ｆ４と当接して駆動駒３の高さ方向（支持軸５の軸方向）における位置決めを行う位置決め部材８を備えた構成となっている。以下、本実施形態に係る駆動装置１の製造方法について図５及び図６を用いて説明する。
【００５３】
（駆動装置の製造方法）
図５は、本発明に係る一実施形態の駆動装置１の製造方法の工程を示す図である。図６は、図５に続く、駆動装置１の製造方法の工程を示す図である。
【００５４】
先ず、ベース部２を用意し、ベース部２の保持部２ａに位置決め部材８を配置する（図５（ａ）参照）。
【００５５】
なお、ベース部２は、第１の支持面２ｆ１と第２の支持面２ｆ２との間の距離が支持軸５の側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう形成されている（図６参照）。第１の支持面２ｆ１と第２の支持面２ｆ２とのなす角度θ２は、各部材の寸法や公差等の関係から、例えば、８４°以上８８°以下に設定されている。
【００５６】
次に、駆動駒３をベース部２の側方から保持部２ａ（隣接する突起の隙間）に挿入する（図６参照）。駆動駒３を挿入する工程においては、位置決め部材８に駆動駒３の下面３ｆ４を当接させることで駆動駒３の高さ方向における位置決めを行う。駆動駒３を挿入する工程においては、駆動駒３を支持軸５の軸方向と直交する方向に移動させて保持部２ａに駆動駒３を挿入する。
【００５７】
なお、駆動駒３は、第１の面３ｆ１と第３の面３ｆ３との間の距離が支持軸５の側に近づくにつれて徐々に小さくなるよう形成されている（図６参照）。第１の面３ｆ１と第３の面３ｆ３とのなす角度θ１は、各部材の寸法や公差等の関係から、例えば、８４°以上８８°以下に設定されている。
【００５８】
位置決め部材８の上面（駆動駒３の下面３ｆ４と当接する部分）８ｆは平滑面となっている。駆動駒３を挿入する工程においては、駆動駒３の下面３ｆ４を平滑面（位置決め部材８の上面８ｆ）に沿って移動させる。
【００５９】
これにより、駆動駒３は下面３ｆ４が位置決め部材８の上面８ｆに当接した状態で保持部２ａに嵌め込まれる（図５（ｂ）参照）。そして、駆動駒３を保持部２ａの側面に接着する。
以上の工程により、本実施形態に係る駆動装置１が得られる。
【００６０】
本実施形態の駆動装置１、駆動装置１の製造方法によれば、駆動駒３の下面３ｆ４を位置決め部材８に当接させることで駆動駒３の高さ方向における位置決めが行われる。つまり、位置決め部材８の上面８ｆ（駆動駒３の下面３ｆ４と当接する部分）が駆動駒３の高さを決める基準位置となる。例えば、各保持部２ａに配置された各位置決め部材８の上面８ｆの基準位置が全て同じ場合、駆動駒３の高さ（先端部３ａがロータ４と接する部分の位置）は当該駆動駒３の製造精度のみによって定まる。これに対して、特許文献１の構成（駆動装置を組み立てる際に、駆動駒を上方からベース部の保持部に嵌め込む構成）の場合、駆動駒の高さは当該駆動駒の製造精度だけでは定まらず、基部の側面や保持部の支持面の傾斜角度の精度に大きく依存することとなる。このため、特許文献１の構成に比べて、各駆動駒３の高さを容易に揃えることができる。また、基部の側面や保持部の支持面を所定の傾斜角度に精度良く形成する必要がない。さらに、各駆動駒の先端部の平面出し作業が容易となり、駆動装置の組立て作業も容易となる。したがって、各駆動駒３の高さが揃うよう組み立てることが容易にでき、各駆動駒３の駆動周波数のばらつきが少ない、信頼性に優れた駆動装置１、駆動装置１の製造方法を提供することができる。
【００６１】
また、この構成によれば、ベース部２が保持部２ａの隙間の間隔が支持軸５に近づくにつれて徐々に小さくなるよう形成されているので、駆動駒３をベース部２の側方から支持軸５の軸方向と直交する方向に移動させて保持部２ａの隙間に挿入し易くなる。よって、駆動装置１の組立て作業が容易となる。
【００６２】
また、この構成によれば、各位置決め部材８の上面８ｆの高さが互いに等しいので、各駆動駒３の高さ（先端部３ａがロータ４と接する部分の位置）が当該駆動駒３の製造精度のみによって定まる。よって、各駆動駒３の高さを容易に揃えることができる。
【００６３】
また、この構成によれば、位置決め部材８が厚み縦振動をする圧電素子であるので、第１圧電素子６と同様に駆動駒３を第１の方向へ振動させることができる。よって、駆動駒３を第１の方向へ振動させる圧電素子として第１圧電素子６のみを備えた構成に比べて、駆動駒３を第１の方向へ安定して振動させることができる。
【００６４】
また、この方法によれば、位置決め部材８の上面８ｆが平滑面となっているので、位置決め部材の駆動駒の下面と当接する部分が凹凸となっている場合に比べて、駆動駒３を位置決めしやすい。よって、駆動装置１の組立て作業が容易となる。
【００６５】
また、この方法によれば、駆動駒３を挿入する工程において、駆動駒３の下面３ｆ４を平滑面（位置決め部材８の上面８ｆ）に沿って移動させているので、駆動駒３をスムーズに挿入することができる。よって、駆動装置１の組立て作業が容易となる。
【００６６】
なお、本実施形態では、駆動装置１が所定の位相差で駆動する３つの駆動駒３の組を２組有しているが、これに限らない。例えば、駆動装置１が所定の位相差で駆動する２つ又は４つ以上の駆動駒の組を３組以上有していてもよい。すなわち、駆動駒の設置数は必要に応じて適宜変更することができる。
【００６７】
また、本実施形態では、基部３ｂに複数（４つ）の第１圧電素子６が設けられているが、これに限らない。例えば、基部３ｂに１つ、２つ、３つ又は５つ以上の第１圧電素子が設けられていてもよい。すなわち、第１圧電素子６の設置数は必要に応じて適宜変更することができる。
【００６８】
また、本実施形態では、基部３ｂに２つの第２圧電素子７が設けられているが、これに限らない。例えば、基部３ｂに１つ又は３つ以上の第２圧電素子が設けられていてもよい。すなわち、第２圧電素子７の設置数は必要に応じて適宜変更することができる。
【００６９】
（駆動装置の第１変形例）
図７は、本実施形態に係る駆動装置の第１変形例を示す正面図である。本変形例の駆動装置１Ａは、位置決め部材１８の支持軸５の軸方向から視て中心部に開口部１８ａが形成されている点で、上述の第１実施形態で説明した駆動装置１と異なる。図７において、図１と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。  
【００７０】
図７に示すように、位置決め部材１８には、支持軸５の軸方向から視て中心部に開口部１８ａが形成されている。言い換えると、位置決め部材１８は、駆動駒３の下面３ｆ４の周縁部のみに当接するように形成されている。つまり、位置決め部材１８は、第１圧電素子６が厚みすべり振動したときに駆動駒３の第１の方向への駆動を妨げにくい構成となっている。なお、本変形例の位置決め部材１８は、例えば金属材料、樹脂材料により形成されている。
【００７１】
本変形例によれば、位置決め部材が駆動駒の下面全体に当接する構成に比べて、駆動駒３を第１の方向に駆動させやすくなる。
【００７２】
（駆動装置の製造方法の第１変形例）
図８は、駆動装置の製造方法の第１変形例を示す図である。本変形例の駆動装置の製造方法は、駆動駒３Ｂを保持部２ａに挿入する前に駆動駒３Ｂが保持部２ａから側方にはみ出るよう形成されている点で、上述の第１実施形態で説明した駆動装置の製造方法と異なる。図８において、図６と同様の要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００７３】
図８に示すように、駆動駒３Ｂは保持部２ａから当該駆動駒３Ｂが側方にはみ出るよう形成されている。駆動駒３Ｂのはみ出し部分３Ｅは、例えば駆動駒３Ｂを保持部２ａに挿入する際に把持する部分となる。
【００７４】
駆動駒３Ｂを挿入する工程において駆動駒３Ｂの高さ方向における位置決めがなされた後に、はみ出し部分３Ｅを取り除く。はみ出し部分３Ｅを取り除く工程においては、例えば旋盤、バイトを用いることができる。
【００７５】
本変形例によれば、駆動駒３Ｂを保持部２ａに挿入する工程において、はみ出し部分３Ｅを把持することができるので、駆動駒３Ｂを挿入しやすい。よって、駆動装置１の組立て作業が容易となる。
【００７６】
次に、本実施形態の駆動装置１を備えたレンズ鏡筒及びカメラの一例について説明する。本実施形態の交換レンズは、カメラボディとともにカメラシステムを形成するものである。交換レンズは、公知のＡＦ（オートフォーカス）制御に応じて合焦動作を行うＡＦモードと、撮影者からの手動入力に応じて合焦動作を行うＭＦ（マニュアルフォーカス）モードとが切り替え可能になっている。
【００７７】
図９は、図１に示す駆動装置を備えたレンズ鏡筒及びカメラの概略構成図である。図９に示すように、カメラ１０１は、撮像素子１０８が内蔵されたカメラボディ１０２と、レンズ１０７を有するレンズ鏡筒１０３とを備えている。
【００７８】
レンズ鏡筒１０３は、カメラボディ１０２に着脱可能な交換レンズである。レンズ鏡筒１０３は、レンズ１０７、カム筒１０６、駆動装置１等を備えている。駆動装置１は、カメラ１０１のフォーカス動作時にレンズ１０７を駆動する駆動源として用いられている。駆動装置１のロータ４から得られた駆動力は、直接、カム筒１０６に伝えられる。レンズ１０７は、カム筒１０６に保持されており、駆動装置１の駆動力により、光軸方向Ｌに略平行に移動して、焦点調節を行うフォーカスレンズである。
【００７９】
カメラ１０１の使用時には、レンズ鏡筒１０３内に設けられたレンズ群（レンズ１０７を含む）によって、撮像素子１０８の撮像面に被写体像が結像される。撮像素子１０８によって、結像された被写体像は電気信号に変換され、その信号をＡ／Ｄ変換することによって、画像データが得られる。
【００８０】
以上説明したように、カメラ１０１及びレンズ鏡筒１０３は、上述の駆動装置１を備えている。したがって、各駆動駒の駆動周波数のばらつきを少なくし、信頼性の向上を図ることができる。
【００８１】
なお、本実施形態では、レンズ鏡筒１０３は、交換レンズである例を示したが、これに限らず、例えば、カメラボディと一体型のレンズ鏡筒としてもよい。
【符号の説明】
【００８２】
１，１Ａ…駆動装置、２ｆ１…第１の支持面（一方の突起の側面）、２ｆ２…第２の支持面（他方の突起の側面）、３ｆ４…駆動駒の下面、６，６１，６２…第１圧電素子、７，７１，７２…第２圧電素子、８，１８…位置決め部材、８ａ…位置決め部材の上面（位置決め部材の駆動駒の下面と当接する部分）、１８ａ…開口部、１０１…カメラ、１０３…レンズ鏡筒、１０６…カム筒、１０７…レンズ、１０８…撮像素子
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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