(57)【要約】【課題】  光学フィルタを用いて有感度波長帯の異なる複数の条件で撮像する際に、その都度操作者が光学フィルタの使用要否を判断し、光学フィルタの切替操作を行っていたため、波長を制限することによる目標検出Ｓ／Ｎの改善効果が見込めるような状況があまり発生しないという問題があった。【解決手段】  最適帯域判定器での判定動作により逐次最適な狭帯域に撮像条件を設定し、この狭帯域についてのみ赤外線感応性を向上させ、他の不要帯域による赤外線画像の出力を抑えることで、常態的に目標検出Ｓ／Ｎの改善効果を見込むことができる。【選択図】      図１
2013148455.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
透過波長帯域が異なる複数の光学フィルタを装着したフィルタターレットと、
光学系により集光され、上記光学フィルタを透過した入射赤外光を受光してアナログ画像信号を出力する二次元光検出素子と、
上記フィルタターレットを駆動し、上記二次元光検出素子に結像する光学フィルタを特定するフィルタ駆動制御回路と、
上記二次元光検出素子を駆動させるクロック発生器と、
上記二次元光検出素子の出力するアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ/Ｄ変換器と、
上記Ａ/Ｄ変換器から出力されるデジタル画像信号から、目標の像を検出する目標探知処理器と、
上記目標探知処理器で検出された目標の像の位置、移動速度を含む追尾情報を求め、目標を追尾する目標追尾処理器と、
上記目標探知処理器で検出された目標の像と、当該像を得た、上記フィルタ駆動制御回路で特定された光学フィルタとを対応付けるとともに、上記目標探知処理器で検出された目標の像の信号量に基づいて、上記複数の光学フィルタの中から最適な透過波長帯域を有する光学フィルタを有意に判定する最適帯域判定器と、
上記それぞれの光学フィルタを逐次選択して切替えるように上記フィルタ駆動制御回路を制御した後、上記最適帯域判定器で判定された最適な透過波長帯域を有する光学フィルタを再び選択して切替える帯域切替制御器と、
を備えた赤外線撮像装置。
【請求項２】
上記最適帯域判定器は、予め設定された雲クラッタの発生する光学フィルタの情報と上記目標探知処理器で検出された目標の像の信号量に基づいて、複数の光学フィルタの中からクラッタを抑圧しつつ最適な透過波長帯域を有する光学フィルタを有意に判定することを特徴とする請求項１記載の赤外線撮像装置。
【請求項３】
上記帯域切替制御器は、上記光学フィルタの切替に応じて、上記二次元光検出素子の検知器蓄積時間を切替えるように上記クロック発生器を制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の赤外線撮像装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、有感度波長帯が異なる複数の光学フィルタを有した赤外線撮像装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
光学フィルタを具備した監視装置において、フィルタターレットに複数の光学フィルタを装着し、操作者が用途に応じてコントローラ、フィルタチェンジャ等を手動操作することによってフィルタターレットを回転駆動し、所要の光学フィルタ位置で停止させる方法が用いられる(例えば、特許文献１参照)。
【０００３】
【特許文献１】特開昭６４−３５５３４号公報
【０００４】
また、この種の光学フィルタを用いた赤外線撮像装置として、例えば海面や雲での太陽光反射を抑える４．０μｍより短い波長帯域の赤外光をカットしたハイパスフィルタと、４．０〜４．５μｍ間の狭帯域のみに大きい赤外放射がある固体ロケットの燃焼プルームや航空機エンジンのジェットプルーム用のバンドパスフィルタを備えて、光学フィルタの介在により着目した被写体のみを強調、弁別しているものがある(例えば、特許文献２参照)。
【０００５】
【特許文献２】特開２００８−１６４２４２号公報
【０００６】
一方、例えば航空機、車両、艦船等に搭載される追尾装置においては、目標探知処理器での目標検出処理により目標を探知し、目標追尾処理器でその画像上の位置やフレーム間の像移動量、移動方向などの目標情報から、目標の実空間上の方位を特定し、その方位に視軸指向する処理を繰り返すことで、目標を追跡する方法が用いられる（例えば、特許文献３参照）。
【０００７】
【特許文献３】特開昭５９−２０８９８３
【０００８】
このような追尾装置を用いた赤外線撮像装置においては、目標探知処理器での目標検出処理能力の向上、或いは目標とクラッタとの弁別能力向上のために、出来る限り不要な赤外光によるノイズ、クラッタの発生を抑圧する方法が用いられる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
従来の赤外線撮像装置においては、既に述べたように操作者が必要性に応じて適宜光学フィルタを挿入しているので、常態的に太陽光クラッタの影響が大きいと見込まれる状況や、特定の探知目標の抽出のみに着目すればよい状況など、光学フィルタが有効に作用することの明白な状況に限られて使用されていた。また、逐次最適な波長帯域を判断して装置が自動的に切り替えるような機能は存在しなかった。
【００１０】
そのため、光学フィルタを使用する場合は、その都度操作者が使用の要否を判断して、操作を実施しなくてはならないという問題があった。また、通常は光学フィルタを使用することが稀なため、光学フィルタの波長制限作用による目標検出処理能力の向上効果（Ｓ／Ｎ向上）を、十分に活かし切れていないケースがしばしば発生するという問題があった。
【００１１】
この発明は係る問題を解決するためになされたものであり、複数の狭帯域な光学フィルタを自動的に切り替えて、最適な波長帯域で探知目標を撮像することで、目標検出処理能力をより向上させることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
この発明による赤外線撮像装置は、透過波長帯域が異なる複数の光学フィルタを装着したフィルタターレットと、光学系により集光され、上記光学フィルタを透過した入射赤外光を受光してアナログ画像信号を出力する二次元光検出素子と、上記フィルタターレットを駆動し、上記二次元光検出素子に結像する光学フィルタを特定するフィルタ駆動制御回路と、上記二次元光検出素子を駆動させるクロック発生器と、上記二次元光検出素子の出力するアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ/Ｄ変換器と、上記Ａ/Ｄ変換器から出力されるデジタル画像信号から、目標の像を検出する目標探知処理器と、上記目標探知処理器で検出された目標の像の位置、移動速度を含む追尾情報を求め、目標を追尾する目標追尾処理器と、上記目標探知処理器で検出された目標の像と、当該像を得た、上記フィルタ駆動制御回路で特定された光学フィルタとを対応付けるとともに、上記目標探知処理器で検出された目標の像の信号量に基づいて、上記複数の光学フィルタの中から最適な透過波長帯域を有する光学フィルタを有意に判定する最適帯域判定器と、上記それぞれの光学フィルタを逐次選択して切替えるように上記フィルタ駆動制御回路を制御した後、上記最適帯域判定器で判定された最適な透過波長帯域を有する光学フィルタを再び選択して切替える帯域切替制御器と、を備えたものである。
【発明の効果】
【００１３】
この発明によれば、最適帯域判定器を用いて、逐次最適な帯域の光学フィルタを用いた撮像条件を設定することができるので、この帯域についてのみ赤外線感応性を向上させ、他の不要帯域による赤外線画像の出力を抑えることが可能となり、常に最適な目標検出Ｓ／Ｎの改善効果を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】実施の形態１による赤外線撮像装置の構成を示す図である。
【図２】実施の形態１における最適帯域判定器での判定動作例を説明する図である。
【図３】実施の形態２による赤外線撮像装置の構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施の形態１．
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態１について説明する。図１は実施の形態１による赤外線撮像装置を示す構成図である。赤外線撮像装置は、光学系２と、フィルタターレット３と、複数の光学フィルタ４と、二次元光検出素子５と、フィルタ駆動制御回路６と、クロック発生器７と、Ａ/Ｄ変換器８と、目標探知処理器９と、目標追尾処理器１０と、最適帯域判定器１１と、帯域切替制御器１２を備えて構成される。
【００１６】
複数の光学フィルタ４のうち一つの光学フィルタ４は広帯域フィルタを構成し、他の幾つかの光学フィルタ４は互いに異なる赤外線透過波長帯域を有したバンドパスフィルタを構成している。バンドパスフィルタを構成する各光学フィルタ４は、広帯域光学フィルタの有する赤外線透過波長帯域を幾つかの狭帯域に分割したときの、何れか一つの狭帯域に対応した波長帯域の赤外線を透過する。
【００１７】
フィルタターレット３は、回転円板３１と、回転円板を回動させる電動機（モータ）３２から構成される。フィルタターレット３の有する回転円板３１は、同一円周上に配置され、板厚方向に貫通する複数の貫通孔３３から構成される。フィルタターレット３の回転円板３１のそれぞれの貫通孔３３には、それぞれ何れか一つの光学フィルタ４が装着されている。二次元光検出素子５は、受光した赤外線を電気信号に変換することで二次元の赤外線画像を検出する。フィルタターレット３は、光学系２と二次元光検出素子５の間に光学フィルタ４が配置されるように、フィルタ駆動制御回路６によって駆動される。
【００１８】
赤外線の入射光１は、光学系２で集光され、何れかの光学フィルタ４を透過したのち、二次元光検出素子５の受光面上に結像する。フィルタターレット３のモータ３２は、フィルタ駆動制御回路６からの制御信号Ｓ６に基づいて、その回転板３１を回転駆動する。制御信号Ｓ６は、それぞれの光学フィルタ４に個々に対応した既知の信号である。また、フィルタ駆動制御回路６は、初期信号、及び特定の光学フィルタ４に対応した信号の、二種類のフィルタ制御信号Ｓ４が入力され、フィルタ制御信号Ｓ４に基づいて所定の制御信号Ｓ６を出力する。フィルタターレット３の回転板３１に装着された各光学フィルタ４は、その回転板３１の回転角度変化に応じて、光学系２の集光点を順次通過する。各光学フィルタ４の中心位置が光学系２の集光点に合致したときのフィルタ位置（回転板３１の回転角度）は、フィルタターレット３内に用意されたポジションセンサからのモニタ信号によりフィルタ位置信号Ｓ５として計測される。フィルタ駆動制御回路６は、光学フィルタ４毎に異なるフィルタ位置信号Ｓ５を、それぞれの光学フィルタ４に対応した制御信号Ｓ６と対応付けて記憶している。フィルタ駆動制御回路６は、このフィルタ位置信号Ｓ５を計測することで、制御信号Ｓ６に対応した所要の光学フィルタ４が光学系２の集光点に位置したところで、フィルタターレット３の回転板３１の回転が停止するように位置制御を行う。フィルタ駆動制御回路６は、個々の光学フィルタ４に対応した制御信号Ｓ６をモータ３２に入力して、フィルタターレット３の回転板３１をぞれぞれ所定の角度回転させることで、光学フィルタ４を切替えることができる。
【００１９】
なお、光学フィルタ４は、光学系２と二次元光検出素子５の間ではなく、光学系２の外側に配置してもよい。この場合、赤外線の入射光１が集光される光学系２と二次元光検出素子５の光路上に、何れかの光学フィルタ４を配置するように、フィルタ駆動制御回路６によってフィルタターレット３が駆動されるようにする。これによって、赤外線の入射光１は何れかの光学フィルタ４を透過したのち、光学系２によって集光されて二次元光検出素子５の受光面に結像することとなる。
【００２０】
二次元光検出素子５はクロック発生器７からの素子駆動信号及び検知器蓄積時間制御信号に基づいて動作する。二次元光検出素子５の出力は、Ａ/Ｄ変換器８でデジタル信号に変換されたのち、画像信号となって目標探知処理器９に入力される。目標探知処理器９は、目標を弁別するのに最適なしきい値を設けて、Ａ/Ｄ変換器８からの入力信号について二値化処理を実行し、識別された目標を含む二値化画像を出力する。目標探知処理器９からの二値化画像は、逐次後段の目標追尾処理器１０に入力される。
【００２１】
次に、目標探知処理器９、目標追尾処理器１０、最適帯域判定器１１、帯域切替制御器１２の動作について説明する。目標探知処理器９において目標が識別されると、その二値化画像を含む探知情報Ｓ１が目標追尾処理器１０に入力され、ラベル付け処理や特徴抽出処理が実行される。更にこの探知情報Ｓ１をトリガにして、目標追尾処理器１０は、目標探知処理器９の二値化画像上の目標の像の位置（重心位置）、フレーム間の目標の像の移動量、移動方向または移動速度などの目標に関する情報を追尾情報Ｓ１０として生成する。また、目標追尾処理器１０は、生成した目標に関する情報と実空間での光学系２の光軸の方向とから、目標の実空間上の現在方位と所定時間後の予測方位を計算する。目標追尾処理器１０は、得られた予測方位を追尾ゲートの中心が追跡し続けるように視軸を指向させ、これを繰り返し動作することで、探知目標の追尾を継続していく（以下、追尾処理という）。目標追尾処理器１０は、追尾中の探知目標の追尾情報Ｓ１０を、最適帯域判定器１１に入力する。
【００２２】
また、目標探知処理器９において目標が識別されると、目標追尾処理器１０での追尾処理と並行して、目標探知処理器９から出力される目標情報Ｓ２が最適帯域判定器１１に入力され、目標探知処理器９から出力される判定動作開始信号Ｓ３が帯域切替制御器１２に入力される。目標情報Ｓ２は、探知目標の取得画像と、取得画像の画像処理によって得られる目標の信号量などから構成される。帯域切替制御器１２は、判定動作開始信号Ｓ３を受けると、フィルタ制御信号Ｓ４として初期信号を出力する。このフィルタ制御信号Ｓ４がフィルタ駆動制御回路６に入力されると、フィルタ駆動制御回路６は、フィルタターレット３に設けられた光学フィルタ４を逐次一通り回転させていくように、各光学フィルタ４に個々に対応した制御信号Ｓ６を順次切替えて出力する。また、フィルタターレット３は、光学系２の集光点で停止した光学フィルタ４の位置を示すフィルタ位置信号Ｓ５を、フィルタ駆動制御回路６に出力する。フィルタ位置信号Ｓ５は光学フィルタ４毎に異なる信号となるので、フィルタ位置信号Ｓ５を用いて光学フィルタ４を特定することができる。
【００２３】
フィルタターレット３からのフィルタ位置信号Ｓ５は、フィルタ駆動制御回路６から帯域切替制御器１２を介して最適帯域判定器１１に入力される。最適帯域判定器１１は、全ての光学フィルタ４に対応したフィルタ位置信号Ｓ５と、その光学フィルタ４に対応した波長帯域との関係が、予め内部データベースに記憶されている。最適帯域判定器１１は、内部データベースを参照してフィルタ位置信号Ｓ５に対応した光学フィルタ４の波長帯域を特定する。また、目標探知処理器９から出力される目標情報Ｓ２とフィルタ位置信号Ｓ５に対応した光学フィルタ４の波長帯域に基づいて、探知目標の取得画像と光学フィルタ４の波長帯域との対応付けを行う。最適帯域判定器１１は、光学フィルタ４の各波長帯域で取得した探知目標の信号量、探知目標以外のクラッタの信号量、ノイズ量等の情報から、幾つかの判断基準を基にして、最も有利な条件で探知目標を撮像できる波長帯域を判断する（最適帯域判定器１１の判断する判定動作例は後述する）。最適帯域判定器１１は、この最も有利な条件で探知目標を撮像できる波長帯域に対応した光学フィルタ４を示す信号を、判定結果Ｓ７として出力する。
【００２４】
その結果、最適帯域判定器１１から帯域切替制御器１２に判定結果Ｓ７が出力され、それに応じた特定の光学フィルタ４に対応したフィルタ制御信号Ｓ４を、フィルタ駆動制御回路６に入力する。帯域切替制御器１２は、判定結果Ｓ７の示す特定の光学フィルタ４に対応したフィルタ制御信号Ｓ４に基づいて、判定結果Ｓ７の示す光学フィルタ４に切り替わるようにフィルタターレット３を回転させる。これによって、目標追尾処理器１０では、最適波長帯域を適用した状態における追尾処理が継続していく。また、目標探知処理器９は、追尾処理の継続に応じて判定動作開始信号Ｓ３を所定の時間間隔で出力することで、最適帯域判定器１１は所定の時間間隔で判定結果Ｓ７を常態的に出力することとなる。
【００２５】
図２は最適帯域判定器１１による判定動作例を説明するものである。赤外線撮像装置において、通常使用している広帯域光学フィルタとそれを各狭帯域に分割したバンドパスフィルタＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅがフィルタターレット３に装着されている。図２（ａ）に示すように、広帯域光学フィルタの透過波長帯域をＡ帯域１３、バンドパスフィルタＢ、Ｃ、Ｄ、Ｅのそれぞれの透過波長帯域を、Ｂ帯域１４、Ｃ帯域１５、Ｄ帯域１６、Ｅ帯域１７の各帯域であるとする。
【００２６】
図２（ｂ）に示す目標探知処理器９で識別された探知目標１８が、図２（ａ）に示すようにＣ帯域１５に非常に大きい赤外光を放射し、逆にＥ帯域１７には殆ど赤外光を放射していない場合、Ａ帯域１３における探知目標の信号量をＳｇｗ、Ｂ帯域１４〜Ｅ帯域１７における探知目標の信号量をＳｇ１〜Ｓｇ４として、それぞれの信号量の比（以下、スコアという）をとることで、Ｃ帯域１５におけるスコアが顕著に大きくなり、逆にＥ帯域１７におけるスコアが小さくなる。この性質を利用して、スコアの大きさに基いて探知目標の撮像に有利な帯域、不利な帯域を弁別できる。
【００２７】
一方、探知目標１８の赤外光の放射に顕著な波長特性が無い場合であっても、大気中の水分、二酸化炭素等の影響で赤外光の透過率が顕著に悪くなる帯域があることが一般的に知られており、例えば図２（ａ）に示すＤ帯域１６がこれに該当する場合にはやはりＤ帯域１６におけるスコアが顕著に小さくなることで探知目標の撮像に不利な帯域を弁別できる。
【００２８】
仮に画面内において、図２（ｂ）に示す探知目標１８以外に雲の界面１９に生じる太陽光の反射によるクラッタ（雲クラッタ）が目標候補として多数上がってきてしまうケースにおいても、太陽光は図２（ａ）でいうところのＢ帯域１４、Ｃ帯域１５等の短波長の帯域について特に強い放射があることが知られていることから、Ｂ帯域１４ないしＣ帯域１５におけるスコアが大きくなって、クラッタ源の信号を強調してしまう可能性が生じる。しかし、これについては以下の方式１）または２）により弁別可能であり、このクラッタ源を除外した上で、画面内のトータルスコアが高い帯域を最適波長帯域として判定すればよい。
【００２９】
方式１）最適帯域判定器１１内に、雲クラッタによって出現しやすいスコアを記録したデータベースを設ける。このデータベースを参照し、バンドパスフィルタのＢ帯域１４〜Ｅ帯域１７の中から、雲クラッタの出願しやすいスコアを与える帯域を除外することで、雲クラッタを探知目標候補から除外する。
方式２）後段の目標追尾処理器１０からの追尾情報を最適帯域判定器１１に入力して、これを参照することで、真の探知目標のみを特定し、その探知目標に有利であることが既知の帯域のスコアのみを使用する。
【００３０】
このように、光学フィルタ４の変更によって有感度波長帯が異なる複数の撮像条件において、後述の最適帯域判定器１１からの判定結果に逐次連動した波長帯域の最適化を行い、Ｓ／Ｎ改善を図ることができる。
【００３１】
以上説明した通り、この実施の形態１による赤外線撮像装置は、透過波長帯域が異なる狭帯域または広帯域の複数の光学フィルタ４を装着したフィルタターレット３と、光学系２により集光され、上記光学フィルタ４を透過した入射赤外光を受光してアナログ画像信号を出力する二次元光検出素子５と、上記フィルタターレット３を駆動し、上記二次元光検出素子５に結像する光学フィルタ４を特定するフィルタ駆動制御回路６と、上記二次元光検出素子５を駆動させるクロック発生器７と、上記二次元光検出素子５の出力するアナログ画像信号をデジタル画像信号に変換するＡ/Ｄ変換器８と、上記Ａ/Ｄ変換器８から出力されるデジタル画像信号から、目標の像を検出する目標探知処理器９と、上記目標探知処理器９で検出された目標の像の位置、移動速度を含む追尾情報を求め、目標を追尾する目標追尾処理器１０と、上記目標探知処理器９で検出された目標の像と、当該像を得た、上記フィルタ駆動制御回路で特定された光学フィルタ４とを対応付けるとともに、上記目標探知処理器９で検出された目標の像の信号量に基づいて、上記複数の光学フィルタ４の中から最適な透過波長帯域を有する光学フィルタ４を有意に判定する最適帯域判定器１１と、上記それぞれの光学フィルタ４を逐次選択して切替えるように上記フィルタ駆動制御回路６を制御した後、上記最適帯域判定器１１で判定された最適な透過波長帯域を有する光学フィルタを再び選択して切替える帯域切替制御器１２と、を備えたことを特徴とする。また、上記最適帯域判定器１１は、予め設定された雲クラッタの発生する光学フィルタの情報と上記目標探知処理器９で検出された目標の像の信号量に基づいて、複数の光学フィルタ４の中からクラッタを抑圧しつつ最適な透過波長帯域を有する光学フィルタ４を有意に判定する。
【００３２】
このように実施の形態１によれば、例えば通常使用する広帯域光学フィルタとこれを幾つかの狭帯域に分割したバンドパスフィルタからなる複数の光学フィルタ４を具備して、探知目標が出現したときに各帯域での探知Ｓ／Ｎ、クラッタの発生状況等幾つかの判断基準を基に最適波長帯域を判定する最適帯域判定器１１からの判定結果に基づいて、帯域切替制御器１２にて光学フィルタを切り替え、最も有利な波長帯域で探知目標を撮像することで、最適な狭帯域の波長帯についてのみ感応性を向上させ、また不要な帯域からの赤外輻射を抑えることができるので、常態時に探知目標のＳ/Ｎを改善するという効果を奏する。如いてはこの最適波長選択効果によって、探知目標の追尾継続の安定性向上に寄与することができる。
【００３３】
また、この効果は特に光学フィルタからの赤外光輻射の影響が少ない中赤外帯域において有効であると考えられるが、光学フィルタを低温に冷却し、入射制限を掛けた波長帯域における光学フィルタからの赤外輻射を抑圧することによって、遠赤外帯域についても原理上は同様の効果を得られる。
【００３４】
実施の形態２．
以下、図を用いてこの発明に係る実施の形態２について説明する。図３は実施の形態２による赤外線撮像装置を示す構成図である。図３において、実施の形態２による帯域切替制御器１２は、クロック発生器７に対して検知器蓄積時間切替信号Ｓ２０を出力することを特徴としている。その他の構成については、図１を用いて説明した実施の形態１の構成と同一であるため、ここではその説明を省略する。
【００３５】
二次元光検出素子５には、入射した赤外光を電子に変換したのち、その発生した電子を貯留するキャパシタが具備されているのが一般的であり、このキャパシタに貯留できる電子数には限界がある（以下、飽和電子数という）。一方、光学フィルタ４で入射する赤外光の波長帯域を制限することによって不要な帯域からの赤外輻射を抑えることができるということは、飽和電子数に対する余裕が拡がるということでもある。
【００３６】
実施の形態２の帯域切替制御器１２は、光学フィルタ４の切替に応じて、クロック発生器７に対して、光学フィルタ４に対応した検知器蓄積時間切替信号Ｓ２０を出力する。クロック発生器７は、予め検知器蓄積時間切替信号Ｓ２０に対応した検知器蓄積時間制御信号が設定されている。クロック発生器７は、検知器蓄積時間切替信号Ｓ２０に基づいて二次元光検出素子５の検知器蓄積時間を切替えるように、クロック発生器７の出力する検知器蓄積時間制御信号を制御する。かくして、光学フィルタ４によって飽和電子数に対する余裕が拡がった分だけ、クロック発生器７から出力する検知器蓄積時間制御信号を蓄積時間が延伸する方向に変更することにより、探知目標１８から得られる信号量を大きくする。
【００３７】
このように、帯域切替制御器１２からクロック発生器７に対して検知器蓄積時間切替信号Ｓ２０を用いて制御を掛けることで、最適なフィルタ条件において、検知器蓄積時間についても最適条件に設定することができるので、実施の形態１よりも更に探知目標のＳ/Ｎを改善効果を見込むことが可能となる。
【符号の説明】
【００３８】
２  光学系、３  フィルタターレット、４  光学フィルタ、５  二次元光検出素子、６  フィルタ駆動制御回路、７  クロック発生器、８  Ａ/Ｄ変換器、９  目標探知処理器、１０  目標追尾処理器、１１  最適帯域判定器、１２  帯域切替制御器。
【図１】
2013148455.tif 000003
【図２】
2013148455.tif 000004
【図３】
2013148455.tif 000005