(57)【要約】      （修正有）【課題】基板に対するＴＡＢ部品の実装を能率よく行なうことができる実装装置を提供する。【解決手段】打ち抜き装置２で打ち抜かれたＴＡＢ部品５を搬送する２つの第１の受け渡し体８ａと、対をなす保持ヘッド１２に２つのＴＡＢ部品５が受け渡されるインデックステーブル１１と、保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５の端子部を同時に清掃する清掃装置と、清掃された２つのＴＡＢ部品５を第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂから受けて２つのＴＡＢ部品５を端子部が対向する状態で駆動する２組の貼着用保持体４８ａ，４８ｂと、平行に走行する２つで対をなす離型テープの上面に貼着された粘着テープを１つの加圧ツール５４によって同時に加圧貼着する２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂと、粘着テープが貼着されたＴＡＢ部品５を２組の第４の受け渡し体５７ａ，５７ｂから受けて基板の側辺部の上面に２つずつ同時に実装する４つの実装ヘッドを具備する。【選択図】図１
2013118319.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装装置であって、
上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く打ち抜き装置と、
この打ち抜き装置で打ち抜かれた上記電子部品を受けて搬送する２つの第１の受け渡し体と、
２つで対をなす複数組の保持ヘッドが周方向に所定間隔で設けられ上記２つの第１の受け渡し体が受けた２つの電子部品が各組の２つの保持ヘッドに受け渡されるインデックステーブルと、
このインデックステーブルの各組の２つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する清掃手段と、
この清掃手段によって清掃された各組の２つの保持ヘッドから上記電子部品を受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう２つの電子部品の向きを変える２つの第２の受け渡し体と、
２つの第２の受け渡し体から上記電子部品をこれらの端子部が対向する状態で上面を保持して受けるとともに、上記電子部品の端子部を対向させた状態で所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた２つで対をなす２組の第３の受け渡し体と、
上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた２つで対をなす離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記２つの第３の受け渡し体によって上記２つの電子部品が位置決めされたときに対をなす２つの離型テープに跨るよう対向して設けられた１つの加圧ツールによって２つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記２つの電子部品の端子部に加圧貼着する２組の貼着装置と、
各貼着装置によって粘着テープが貼着されたそれぞれ２つの電子部品を受け取る２つで対をなす２組の第４の受け渡し体と、
各組の２つの第４の受け渡し体から下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に２つずつ同時に実装する４つの実装ヘッドと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置。
【請求項２】
上記打ち抜き装置から上記２つの第１の受け渡し手段が受けた電子部品は、下面に設けられた端子部の向きを上記インデックステーブルの径方向外方に向けて各組の２つの保持ヘッドに受け渡され、
上記清掃手段は隣り合う２つの電子部品の端子部を同時に清掃可能な長さを有する回転ブラシであることを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項３】
各貼着装置の上記離型テープの走行方向の中途部には、上記２つの第３の受け渡し体に上面が保持された２つの電子部品の下面の端子部を撮像するそれぞれ１つの撮像手段と、
この撮像手段の撮像によって得られた上記端子部の位置に基いて上記２つの第３の受け渡し体と上記粘着テープとを相対的に位置決めする制御手段と
をさらに有することを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項４】
上記撮像手段は、上記電子部品の端子部に貼着された上記粘着テープの先端部と後端部を撮像し、
上記制御手段は、上記撮像手段の撮像に基いて上記粘着テープの先端部と後端部の状態を判別することを特徴とする請求項３記載の電子部品の実装装置。
【請求項５】
各組の２つの第４の受け渡し体は粘着テープが貼着された２つの電子部品を２つの第３の受け渡し体から同時に受け取ってから４つの実装ヘッドのうちの２つの実装ヘッドに同時に受け渡し、電子部品を受けた２つの実装ヘッドは上記基板に電子部品を同時に実装することを特徴とする請求項１記載の電子部品の実装装置。
【請求項６】
下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装方法であって、
上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く工程と、
打ち抜かれた上記電子部品を受けて２つの第１の受け渡し体で搬送する工程と、
インデックステーブル周方向に所定間隔で設けられた２つで対をなす複数組の保持ヘッドに上記２つの第１の受け渡し体が受けた２つの電子部品を受け渡す工程と、
上記インデックステーブルの各組の２つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する工程と、
清掃された各組の２つの保持ヘッドから上記電子部品を２つの第２の受け渡し体で受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう２つの電子部品の向きを変える工程と、
所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた２つで対をなす２組の第３の受け渡し体によって上記２つの第２の受け渡し体から上記電子部品をこれら電子部品の端子部が対向する状態で上面を保持して交互に受ける工程と、
上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた２つで対をなす２組の離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記２つの第３の受け渡し体によって上記２つの電子部品が位置決めされたときに各組の２つの離型テープに跨るよう対向して設けられた１つの加圧ツールによって２つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記２つの電子部品の端子部に加圧貼着する工程と、
粘着テープが貼着されたそれぞれ２つの電子部品を２つで対をなす２組の第４の受け渡し体によって受け取る工程と、
４つの実装ヘッドのうちの２つの実装ヘッドによって各組の２つの第４の受け渡し体から交互に下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明はたとえば液晶表示パネルなどの基板にＴＡＢ（Tape Automated Bonding）であるＴＣＰ（Tape Carrier Package）やＣＯＦ（Chip on Film）などの電子部品を粘着テープによって実装する電子部品の実装装置及び実装方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
基板としての液晶表示パネルを製造する場合、その液晶表示パネルにＴＣＰやＣＯＦなどの電子部品を異方性導電部材からなる粘着テープによって実装するということが行われる。
【０００３】
電子部品を基板に実装する実装装置は箱型状の装置本体を有する。この装置本体内にはテープ状部材としてのキヤリアテープから上記ＴＣＰを打ち抜く打ち抜き装置が設けられている。打ち抜き装置によって打ち抜かれたＴＣＰは第１の受け渡し体によって受け取られる。
【０００４】
上記第１の受け渡し体は上記打ち抜き装置によって打ち抜かれたＴＣＰを所定の位置まで搬送し、その位置で所定角度ずつ間欠的に回転駆動されるインデックステーブルに設けられた複数の保持ヘッドのうちの、供給位置に位置決めされた保持ヘッドに受け渡す。保持ヘッドは上下方向に駆動可能に設けられている。
【０００５】
インデックステーブルの保持ヘッドに受け渡されたＴＣＰは、このインデックステーブルの間欠回転に応じて清掃位置で下面に設けられた端子部が回転ブラシでクリーニングされた後、貼着位置で貼着装置によって上記端子部に所定長さに切断された粘着テープが貼着される。
【０００６】
粘着テープが貼着された電子部品は受け渡し位置で第２の受け渡し体によって受け取られて実装ヘッドに受け渡された後、テーブル装置によって位置決めされた基板の上面の側辺部に実装される。
【０００７】
すなわち、従来の実装装置においては、１つの打ち抜き装置に対して１つのインデックステーブルを設け、このインデックステーブルの所定の回転位置で電子部品の端子部の清掃及び上記端子部に対する粘着テープの貼着を行ない、粘着テープが貼着された電子部品を１つの実装ヘッドに受け渡して基板に実装するようにしていた。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０１０−８０８７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上記構成の実装装置において、打ち抜き装置によるキヤリアテープからの電子部品の打ち抜きは、通常のプレス加工であるから、比較的速い速度で行なうことができる。たとえば、上記キヤリアテープの送り速度に応じて打ち抜くことができる。
【００１０】
それに対してインデックステーブルの保持体に保持された電子部品の端子部を回転ブラシでクリーニングしたり、上記端子部に粘着テープを貼着する作業は、電子部品の送りを停止してから行なわなければならないばかりか、それぞれの作業に所要時間を要するから、キヤリアテープから電子部品を打ち抜く作業に比べて時間が余計に掛かるということがある。
【００１１】
さらに、粘着テープが貼着された電子部品を実装ヘッドによって基板に実装する作業は、基板に対して電子部品を精密に位置決めしてから行なわなければならないから、端子部のクリーニング作業や粘着テープの貼着作業に比べて作業時間が多く掛かるということがある。
【００１２】
しかしながら、従来の実装装置では、上述したように１つの打ち抜き装置に対して１つのインデックステーブルを配置し、このインデックステーブルで電子部品の端子部の清掃及び端子部への粘着テープの貼着を行なうとともに、１つの実装ヘッドによって粘着テープが貼着された電子部品を基板に実装するようにしていた。つまり、打ち抜き装置による電子部品の打ち抜き作業に比べ、それよりも下流側での電子部品の端子部の清掃や基板への実装などの作業能率が低くかった。
【００１３】
そのため、打ち抜き装置によってキヤリアテープから打ち抜かれた電子部品を基板に実装するために要する時間が長く掛かるということがあり、とくに基板の側辺部には複数の電子部品を実装することが要求されるから、電子部品の数が多くなればなる程、生産性が低下するということがあった。
【００１４】
この発明は基板の側辺部に複数の電子部品を実装する作業の能率を大幅に向上させることができるようにした電子部品の実装装置及び実装方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
この発明は、下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装装置であって、
上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く打ち抜き装置と、
この打ち抜き装置で打ち抜かれた上記電子部品を受けて搬送する２つの第１の受け渡し体と、
２つで対をなす複数組の保持ヘッドが周方向に所定間隔で設けられ上記２つの第１の受け渡し体が受けた２つの電子部品が各組の２つの保持ヘッドに受け渡されるインデックステーブルと、
このインデックステーブルの各組の２つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する清掃手段と、
この清掃手段によって清掃された各組の２つの保持ヘッドから上記電子部品を受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう２つの電子部品の向きを変える２つの第２の受け渡し体と、
２つの第２の受け渡し体から上記電子部品をこれらの端子部が対向する状態で上面を保持して受けるとともに、上記電子部品の端子部を対向させた状態で所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた２つで対をなす２組の第３の受け渡し体と、
上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた２つで対をなす離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記２つの第３の受け渡し体によって上記２つの電子部品が位置決めされたときに対をなす２つの離型テープに跨るよう対向して設けられた１つの加圧ツールによって２つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記２つの電子部品の端子部に加圧貼着する２組の貼着装置と、
各貼着装置によって粘着テープが貼着されたそれぞれ２つの電子部品を受け取る２つで対をなす２組の第４の受け渡し体と、
各組の２つの第４の受け渡し体から下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に２つずつ同時に実装する４つの実装ヘッドと
を具備したことを特徴とする電子部品の実装装置にある。
【００１６】
上記打ち抜き装置から上記２つの第１の受け渡し手段が受けた電子部品は、下面に設けられた端子部の向きを上記インデックステーブルの径方向外方に向けて各組の２つの保持ヘッドに受け渡され、
上記清掃手段は隣り合う２つの電子部品の端子部を同時に清掃可能な長さを有する回転ブラシであることが好ましい。
【００１７】
各貼着装置の上記離型テープの走行方向の中途部には、上記２つの第３の受け渡し体に上面が保持された２つの電子部品の下面の端子部を撮像するそれぞれ１つの撮像手段と、
この撮像手段の撮像によって得られた上記端子部の位置に基いて上記２つの第３の受け渡し体と上記粘着テープとを相対的に位置決めする制御手段とをさらに有することが好ましい。
【００１８】
上記撮像手段は、上記電子部品の端子部に貼着された上記粘着テープの先端部と後端部を撮像し、
上記制御手段は、上記撮像手段の撮像に基いて上記粘着テープの先端部と後端部の状態を判別することが好ましい。
【００１９】
各組の２つの第４の受け渡し体は粘着テープが貼着された２つの電子部品を２つの第３の受け渡し体から同時に受け取ってから４つの実装ヘッドのうちの２つの実装ヘッドに同時に受け渡し、電子部品を受けた２つの実装ヘッドは上記基板に電子部品を同時に実装することが好ましい。
【００２０】
この発明は、下面に端子部を有する電子部品を粘着テープによって基板に実装する実装方法であって、
上記電子部品をテープ状部材から打ち抜く工程と、
打ち抜かれた上記電子部品を受けて２つの第１の受け渡し体で搬送する工程と、
インデックステーブル周方向に所定間隔で設けられた２つで対をなす複数組の保持ヘッドに上記２つの第１の受け渡し体が受けた２つの電子部品を受け渡す工程と、
上記インデックステーブルの各組の２つの保持ヘッドに保持された上記電子部品の下面の端子部を同時に清掃する工程と、
清掃された各組の２つの保持ヘッドから上記電子部品を２つの第２の受け渡し体で受けてこれら電子部品の端子部が対向するよう２つの電子部品の向きを変える工程と、
所定方向に沿って走行駆動可能に設けられた２つで対をなす２組の第３の受け渡し体によって上記２つの第２の受け渡し体から上記電子部品をこれら電子部品の端子部が対向する状態で上面を保持して交互に受ける工程と、
上記電子部品と対応する長さに分断された上記粘着テープが上面に貼着され上記所定方向に沿って平行に対向して走行可能に設けられた２つで対をなす２組の離型テープを有し、上記所定方向の中途部で上記２つの第３の受け渡し体によって上記２つの電子部品が位置決めされたときに各組の２つの離型テープに跨るよう対向して設けられた１つの加圧ツールによって２つの離型テープの上面の上記粘着テープを上記２つの電子部品の端子部に加圧貼着する工程と、
粘着テープが貼着されたそれぞれ２つの電子部品を２つで対をなす２組の第４の受け渡し体によって受け取る工程と、
４つの実装ヘッドのうちの２つの実装ヘッドによって各組の２つの第４の受け渡し体から交互に下面に粘着テープが貼着された電子部品の上面を保持して受けて上記基板の側辺部の上面に同時に実装する工程と
を具備したことを特徴とする電子部品の実装方法。
【発明の効果】
【００２１】
この発明によれば、１つの打ち抜き装置によって打ち抜かれた電子部品を２つずつインデックステーブルに供給し、２つの電子部品の端子部を同時に清掃してから、２つで対をなす離型テープを有する２組の貼着装置によって２つの電子部品の端子部に粘着テープを同時に貼着した後、各組の貼着装置で粘着テープが貼着された電子部品を４つの実装ヘッドのうちの２つの実装ヘッドに交互に受け渡し、２つの電子部品を基板に同時に実装するようにした。
【００２２】
そのため、１つの打ち抜き装置での電子部品の打ち抜き速度を４つの実装ヘッドによる実装速度に応じて高速化することができるから、生産性を大幅に向上させることができる。
【００２３】
しかも、インデックステーブルでは対をなす２つの保持ヘッドに保持された２つの電子部品を同時に清掃できるから、清掃時間の短縮を図ることができ、２組の貼着装置ではそれぞれ２つの電子部品に１つの加圧ツールによって同時に粘着テープを貼着できるから、貼着時間の短縮をはかることができるばかりか、加圧ツールが１つで済むことにより、粘着装置の構成を簡略化することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】この発明の一実施の形態を示す実装装置の概略的構成の一部分を示す平面図。
【図２】図１に示す実装装置の残りの部分を示す平面図。
【図３】清掃装置の側面図。
【図４】図３に示す清掃装置の一部断面した正面図。
【図５】端子部が清掃されたＴＡＢ部品をインデックステーブルから受けた第２の受け渡し体が貼着用保持体の下方に位置決めされた状態の説明図。
【図６】貼着用保持体に保持されたＴＡＢ部品が撮像カメラの上方に位置決めされた状態の説明図。
【図７】（ａ）は貼着用保持体に保持されたＴＡＢ部品が加圧ツールの位置決めされた状態の説明図、（ｂ）は加圧ツールによってＴＡＢ部品に粘着テープが貼着される状態の説明図。
【図８】貼着装置の側面図。
【図９】貼着装置に設けられた離型テープに貼着された粘着テープを所定長さに分断する機構を示す側面図。
【図１０】貼着装置の２つの離型テープを１つのガイドローラによって垂直方向可能にガイドする部分の正面図。
【図１１】粘着テープが貼着されたＴＡＢ部品を貼着用保持体から第４の受け渡し体に受け渡す状態の説明図。
【図１２】第４の受け渡し体に受け渡されたＴＡＢ部品を実装ヘッドに受け渡す状態の説明図。
【図１３】実装ヘッドが受けたＴＡＢ部品を基板の側辺部に実装する状態の説明図。
【図１４】制御装置による制御系統を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、この発明の一実施の形態を図面を参照しながら説明する。  
図１は実装装置の概略的構成を示す一部分の平面図であって、図２は同じく実装装置の概略的構成を示す残りの部分の平面図である。図１に示すように、上記実装装置は箱型状の装置本体１を有する。この装置本体１の矢印で示すＸ、Ｙ方向のうち、矢印Ｙで示す前後方向の後端部である＋Ｙ方向側には１つの打ち抜き装置２がＹ方向に沿って配置されている。
【００２６】
上記打ち抜き装置２は金型部３を有する。この金型部３は詳細は図示しないが、上金型と下金型が上下方向に対向して配置されていて、これら金型間には、供給リールから繰り出されたテープ状部材としてのキヤリアテープ４が供給されるようになっている。
【００２７】
上記キヤリアテープ４には長手方向に対して所定間隔で電子部品としてのＴＣＰやＣＯＦなどの端子部５ａを有するＴＡＢ部品５が形成され、このＴＡＢ部品５及び上記端子部５ａが形成された面を下に向けて上記金型部３に供給される。
【００２８】
上記キヤリアテープ４のＴＡＢ部品５が形成された部分が上記金型部３に供給されると、上記金型部３が作動して上記キヤリアテープ４から上記ＴＡＢ部品５を打ち抜くようになっている。
【００２９】
上記金型部３で打ち抜かれたＴＡＢ部品５は２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂに交互に受け取られる。２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、それぞれが図１４に示す第１のＸＹＺθ駆動源７によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。すなわち、上記金型部３で打ち抜かれたＴＡＢ部品５は端子部５ａが形成された面を下に向けて上記２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂの上面に供給保持される。
【００３０】
ＴＡＢ部品５が打ち抜かれた上記キヤリアテープ４は図示しない巻取りリールによって巻き取られるようになっている。  
なお、Ｚ方向は、Ｘ、Ｙ方向がなす平面に対して直交する上下方向で、θ方向はＸ、Ｙ方向がなす平面と直交する軸線を中心とする回転方向である。
【００３１】
上記ＴＡＢ部品５を受けた２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、図１に矢印ａで示すように＋Ｘ方向に移動してから−Ｙ方向に移動し、上面に保持したＴＡＢ部品５がインデックステーブル１１の保持ヘッド１２の下方に対向する位置に位置決めされてから、Ｚ方向上方に駆動されて上面の上記ＴＡＢ部品５を上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに受け渡す。
【００３２】
すなわち、上記インデックステーブル１１の周辺部の下面には、２つで対をなす４組の上記保持ヘッド１２が周方向に９０度間隔で設けられている。上記保持ヘッド１２は図３に示すように側面形状がＬ字状をなしていて、下端は吸引力が生じる上記吸着面１２ａに形成されている。
【００３３】
上記インデックステーブル１１の上面の中心部には回転軸１１ａが設けられている。この回転軸１１ａには図１４に示す第１の回転駆動源１３に連結されている。この第１の回転駆動源１３は上記インデックステーブル１１を周方向に所定角度ずつ間欠的に回転駆動するようになっている。
【００３４】
この実施の形態では、上記インデックステーブル１１は周方向に９０度ずつ回転駆動される。それによって、インデックステーブル１１の下面に設けられた各組の２つの保持ヘッド１２は図１にＳで示す供給位置、Ｃで示す清掃位置、Ｄで示す受け渡し位置及びＥで示す空位置に順次位置決めされるようになっている。
【００３５】
上記２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、上面にＴＡＢ部品５が供給されると、上記供給位置Ｓに移動し、その供給位置Ｓに位置決めされた２つの保持ヘッド１２に上記ＴＡＢ部品５を同時に受け渡す。
【００３６】
すなわち、２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂは、矢印ａで示すようにＸ方向及びＹ方向に駆動されて上記供給位置Ｓの２つの保持ヘッド１２の下方に位置決めされてからＺ方向に上昇する。それによって、ＴＡＢ部品５は図４に示すように、下面に端子部５ａが形成された一端部の上面が２つの保持ヘッド１２の吸着面１２ａによって吸着保持される。
【００３７】
ＴＡＢ部品５を受けた２つの保持ヘッド１２は、インデックステーブル１１が９０度回転駆動されることで上記清掃位置Ｃに位置決めされる。この清掃位置Ｃの下方には図３と図４に示す清掃手段としての清掃装置１５が配置されている。
【００３８】
上記清掃装置１５はリニアモータやシリンダ等の第１のＺ駆動源１６によって上下方向に駆動される載置板１７を有する。この載置板１７上には上面が開口した支持ケース１８が設けられ、この支持ケース１８には清掃ブラシ１９が回転可能に支持されている。上記清掃ブラシ１９は、図４に示すように２つの保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａを同時に清掃することができる長さ寸法を有する。
【００３９】
図３に示すように、上記載置板１７の上面の上記支持ケース１８の一側には第２の回転駆動源２１が設置されている。この第２の回転駆動源２１と上記清掃ブラシ１９とに設けられたプーリ２１ａ，１９ａにはベルト２２が張設されている。
【００４０】
それによって、上記清掃ブラシ１９を図３に矢印で示す時計方向、つまり上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに吸着保持されたＴＡＢ部品５に対して矢印ｂで力が加わる方向に回転する。それによって、端子部５ａの清掃時にＴＡＢ部品５は上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに対して矢印ｂ方向に動き、保持位置にずれが生じることがある。
【００４１】
上記載置板１７の上面の上記支持ケース１８の他側には上記清掃ブラシ１９よりも上方の位置に軸線を水平にして位置決めシリンダ２３が架台２４によって支持されている。上記シリンダ２３のロッド２３ａの先端は、上記清掃位置Ｃに位置決めされた保持ヘッド１２の吸着面１２ａが形成された下端部に対向していて、その先端には上記清掃ブラシ１９とほぼ同じ長さ寸法、つまり２つの保持ヘッド１２の保持された２つのＴＡＢ部品５の幅寸法と同等以上の長さ寸法を有する押圧部材２５が設けられている。
【００４２】
清掃位置ＣにＴＡＢ部品５を吸着保持した２つの保持ヘッド１２が位置決めされると、上記第１のＺ駆動源１６によって上記清掃ブラシ１９が２つの保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａに接触する高さまで上昇方向に駆動される。
【００４３】
ついで、清掃ブラシ１９が矢印方向に回転駆動されて２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａが同時に清掃される。清掃後、上記シリンダ２３のロッド２３ａに設けられた押圧部材２５が保持ヘッド１２に保持されたＴＡＢ部品５と同じ高さになるまで下降させられた後、上記シリンダ２３が作動してロッド２３ａに設けられた押圧部材２５によって２つのＴＡＢ部品５の端面を図３に矢印ｂで示す方向と逆方向に同時に押圧される。
【００４４】
それによって、一対のＴＡＢ部品５は上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに対する保持位置が矯正されることになる。つまり、ＴＡＢ部品５の端子部５ａを清掃ブラシ１９によって清掃することで、上記吸着面１２ａに対するＴＡＢ部品５の保持位置がずれ動くことがあっても、上記ＴＡＢ部品５は上記押圧部材２５によって上記吸着面１２ａに対する保持位置が所定の位置になるよう矯正される。
【００４５】
上記清掃位置Ｃで端子部５ａが清掃された一対のＴＡＢ部品５は、上記インデックステーブル１１によって受け渡し位置Ｄに位置決めされる。受け渡し位置Ｄに位置決めされた２つのＴＡＢ部品５は一対の第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂに受け渡される。
【００４６】
上記一対の第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは図１４に示す第２のＸＹＺθ駆動源２８によってそれぞれＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっていて、清掃されたＴＡＢ部品５を受けると、＋Ｙ方向に駆動されて図５に示すように上記受け渡し位置Ｄに位置決めされた一対の保持ヘッド１２の下方に位置決めされる。
【００４７】
ついで、上記一対の第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂはＺ方向上方に駆動されて上記保持ヘッド１２の吸着面１２ａに保持されたＴＡＢ部品５を受けた後、Ｚ方向下方に駆動されてから−Ｙ方向に駆動され、それぞれの上面が受けたＴＡＢ部品５の端子部５ａが対向するよう図１に矢印ｆで示すように互いに逆方向に９０度回転駆動される。
【００４８】
上記装置本体１の上記インデックステーブル１１よりも−Ｙ方向側には、このインデックステーブル１１を中心にしてＸ方向に対称に離間して２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂが配置されている。
【００４９】
各組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは図８に示すように離型テープ３２が巻装されて回転可能に設けられた供給リール３４を有する。上記離型テープ３２の一側面には異方性導電部材からなる粘着テープ３３が貼着されていて、上記供給リール３４からは上記離型テープ３２がそれぞれ垂直方向上方に向かって繰り出される。
【００５０】
上記供給リール３４から繰り出された上記離型テープ３２は第１のガイドローラ３５によって粘着テープ３３が貼着された面が上向きになるよう水平方向に方向変換され、所定長さ走行した位置で、第２のガイドローラ３６によって垂直方向下方に方向変換される。
【００５１】
上記離型テープ３２の第２のガイドローラ３６によって垂直方向下方に方向変換された部分は送りチャック３７の矢印方向に開閉駆動される一対の挟持片３７ａによって挟持されるようになっている。
【００５２】
上記送りチャック３７は図８と図１４に示す第２のＺ駆動源３８によって上下方向に駆動されるようになっている。したがって、上記一対の挟持片３７ａが２つの離型テープ３２を挟持した状態で下方向である、−Ｚ方向に駆動されれば、上記離型テープ３２が上記送りチャック３７の移動距離に応じて長さで上記供給リール３４から繰り出されるようになっている。
【００５３】
上記送りチャック３７よりも上記離型テープ３２の走行方向の上流側には矢印方向に開閉駆動される一対の挟持片４０ａを有する保持チャック４０が設けられている。この保持チャック４０は、上記送りチャック３７が離型テープ３２を挟持した状態で第２のＺ駆動源３８によって所定のストロークで駆動されて上記離型テープ３２を送った後、その挟持片３７ａを開放して元の位置に戻るとき、上記離型テープ３２を挟持して離型テープ３２が弛むのを防止している。
【００５４】
なお、後述するように粘着テープ３３がＴＡＢ部品５に貼着除去されることで離型テープ３２の不要となった部分は廃棄ボックス４７に廃棄されるようになっている。
【００５５】
上記離型テープ３２の上記供給リール３４から垂直に繰り出された部分には、上記離型テープ３２の粘着テープ３３が貼着された一側面と反対側の側面を支持する帯板状の支持部材４１が設けられている。
【００５６】
上記支持部材４１と対向する上記離型テープ３２の粘着テープ３３が貼着された一側面には、図９に示すように上記離型テープ３２に貼着されたそれぞれの粘着テープ３３に一対の切断線３３ａを所定間隔で形成する一対のカッタ４２を有する切断機構４３が設けられている。つまり、カッタ４２は２つの粘着テープ３３に同時に切断線３３ａを形成することができる幅寸法を有する。
【００５７】
上記切断機構４３は軸線を水平にして配置されたシリンダなどの第１の水平駆動源４４を有し、この第１の水平駆動源４４の駆動軸４４ａの先端に設けられた取付け片４４ｂに一対の上記カッタ４２が上下方向に所定間隔で設けられている。
【００５８】
したがって、上記第１の水平駆動源４４が作動すれば、一対のカッタ４２によって上記粘着テープ３３に一対の切断線３３ａを同時に形成できるようになっている。このとき、粘着テープ３３を貼着した離型テープ３２はカッタ４２によって切断されることがないよう、上記カッタ４２のストロークが設定されている。
【００５９】
上記粘着テープ３３の上記カッタ４２によって一対の切断線３３ａが形成された部分３３ｂは、上記離型テープ３２が上記送りチャック３７によって所定長さ送られることで、抜き取り機構４５に対向する。この抜き取り機構４５は第２の水平駆動源４６及びこの第２の水平駆動源４６の駆動軸４６ａの先端に取付けられて粘着テープ３３を押圧する押圧片４６ｂ及びこの押圧片４６ｂに対向して走行するよう設けられた、押圧片４６ｂと同じ幅寸法の抜き取りテープ４６ｃを有する。
【００６０】
上記第２の水平駆動源４６が作動して上記押圧片４６ｂが抜き取りテープ４６ｃを介して２つの上記粘着テープ３３の一対の切断線３３ａによって切断された部分を押圧することで、その部分３３ｂが上記抜き取りテープ４６ｃに貼着されて同時に除去される。それによって、上記離型テープ３２の一側面に貼着された上記粘着テープ３３が上記ＴＡＢ部品５の幅寸法に対応する長さに分断される。
【００６１】
そして、一対の貼着装置３１Ａ，３１Ｂのそれぞれの離型テープ３２は所定間隔で平行に離間した状態で、粘着テープ３３が貼着された面を上にして図１に示す＋Ｙ方向から−Ｙ方向に向かって送られるようになっている。
【００６２】
２組の上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、図１、図７或いは図１０に示すようにそれぞれの離型テープ３２がわずかな間隔で平行に走行するよう接近して配置されている。それによって、２組の上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、粘着テープ３３を所定長さに分断するときに離型テープ３２を支持する支持部材４１、離型テープ３２をガイドする第１、第２のガイドローラ３５，３６、離型テープ３２を所定のストロークで送る送りチャック３７、及び保持チャック４０がそれぞれの貼着装置３１Ａ，３１Ｂの２本の離型テープ３２を同時にガイドしたり、送ることができる幅寸法に設定されている。
【００６３】
図１０には第２のガイドローラ３６が２本の離型テープ３２をガイドできる幅寸法に形成されている状態を示している。  
なお、上記供給リール３４も２本の離型テープ３２が所定間隔で巻装された幅寸法を有する形状としても差し支えない。
【００６４】
図１に示すように、２組の上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂの＋Ｙ方向側の端部には、それぞれ一対の第３の受け渡し体としての貼着用保持体４８ａ，４８ｂが待機している。つまり、２組の上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂに対し、それぞれ２つで対をなす２組の貼着用保持体４８ａ，４８ａと４８ｂ，４８ｂが配置されている。
【００６５】
各貼着用保持体４８ａ，４８ｂは、図５に示すように側面形状がＬ字状で、その下方に突出した一端部の下面は吸着面４８ｃに形成されていて、同図に示すＹ駆動源４９によってそれぞれＹ方向に駆動されるようになっている。各組の一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａと４８ｂ，４８ｂは吸着面４８ｃが形成された一端部を対向させた状態で２組の上記貼着装置３１Ａ，３１Ｂの＋Ｙ方向の端部で待機している。
【００６６】
そして、上記受け渡し位置ＤでＴＡＢ部品５を受けた一対の上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、最初は−Ｘ方向に駆動されて一方の貼着装置３１Ａの＋Ｙ方向側の端部に対向して待機した一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａの下方に位置決めされる。
【００６７】
つまり、一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａの吸着面４８ｃが上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂの上面に保持されたＴＡＢ部品５の下面に形成された端子部５ａの上面に対向するよう位置決めされる。この状態を図５に示す。
【００６８】
なお、貼着用保持体４８ａ，４８ａを別々のＹ駆動源４９によって駆動するようにしているが、１つのＹ駆動源４９によって一体的に駆動するようにしてもよい。
【００６９】
ついで、一対の上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂがＺ方向に上方に駆動される。それによって、第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂの上面に保持されたＴＡＢ部品５の下面に端子部５ａが形成された部分の上面が一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａの吸着面４８ｃによって吸着保持される。
【００７０】
下面に端子部５ａが形成されたＴＡＢ部品５の端部の上面を吸着保持した一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａは、図７（ａ），（ｂ）に示すように上記端子部５ａを２つの離型テープ３２の上面に対向させて−Ｙ方向に駆動される。
【００７１】
一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａは、図１にＹ１で示すようにＴＡＢ部品５の端子部５ａの先端が２つの離型テープ３２の走行方向中途部下方に対向して配置された１つの撮像カメラ５１の視野範囲に対向する撮像位置まで駆動される。この状態を図６に示す。ここで、一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａの吸着面４８ｃに吸着保持された２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａの先端部が撮像される。
【００７２】
上記撮像カメラ５１の撮像信号は図１４に示す画像処理部５２で処理されて制御装置５３に出力される。制御装置５３には図示しない演算処理部が設けられ、この演算処理部によって上記撮像カメラ５１の撮像信号からＴＡＢ部品５の端子部５ａの先端のＹ方向に沿うＹ座標が算出される。
【００７３】
ついで、上記一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａは算出された端子部５ａの先端のＹ座標に基づいて、ＴＡＢ部品５の端子部５ａが一対の離型テープ３２の下面側に配置された加圧ツール５４に対向する、図１にＹ２で示す貼着位置まで−Ｙ方向に駆動される。
【００７４】
図７（ａ）に示すように、上記加圧ツール５４は平行に離間した２つの離型テープ３２に跨る幅寸法を有し、Ｚ駆動源５５によって上昇方向に駆動されるようになっている。そして、上記加圧ツール５４は上記一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａが図１にＹ２で示す位置に位置決めされると、上記Ｚ駆動源５５によって上昇方向に駆動される。この状態を図７（ｂ）に示す。
【００７５】
それによって、上面に所定長さに分断された粘着テープ３３が貼着された離型テープ３２が押し上げられ、上記一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａの吸着面４８ｃに吸着保持されたＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａに押圧されるから、上面の粘着テープ３３が２つのＴＡＢ部品５の上記端子部５ａに同時に貼着されることになる。
【００７６】
なお、粘着テープ３３は所定長さに分断された部分の先端が上記加圧ツール５４に対して所定の位置となるよう、上記送りチャック３７によって予め位置決めされている。したがって、ＴＡＢ部品５の端子部５ａを上記加圧ツール５４に対して位置決めすれば、その端子部５ａに粘着テープ３３の分断された部分を確実に貼着することができる。
【００７７】
上記ＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３が貼着されると、図示しない離型ローラによって端子部５ａに貼着された粘着テープ３３から離型テープ３２が剥離される。
【００７８】
端子部５ａに粘着テープ３３が貼着されたＴＡＢ部品５は、一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａによって上記Ｙ２の位置から−Ｙ方向に駆動され、端子部５ａの先端が上記撮像カメラ５１による撮像位置である、Ｙ１の位置に位置決めされる。ここで、端子部５ａの先端部が撮像される。ついで、ＴＡＢ部品５は−Ｙ方向に駆動されて端子部５ａの後端部が上記撮像位置Ｙ１に位置決めされ、上記撮像カメラ５１によって撮像される。
【００７９】
粘着テープ３３が貼着された端子部５ａの先端部と後端部の撮像信号は上記画像処理部５２に出力されてアナログ信号からデジタル信号に変換された後、上記制御装置５３の図示しない演算処理部で所定の閾値に対して二値化処理され、その視野内における黒と白との画素数がカウントされる。
【００８０】
それによって、ＴＡＢ部品５の端子部５ａに貼着された粘着テープ３３の先端部と後端部とにまくれがあるか否か、すなわち粘着テープ３３の両端部の貼着状態の良否が判定される。そして、貼着状態が不良の場合、そのＴＡＢ部品５は後述するように基板Ｗの側辺部に実装する前に廃棄される。
【００８１】
なお、上記インデックステーブル１１の受け渡し位置Ｄで端子部５ａが清掃された２つのＴＡＢ部品５を受ける２つの第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、ＴＡＢ部品５を一方の貼着装置３１Ａの２つの貼着用保持体４８ａ，４８ａに受け渡した後、他方の貼着装置３１Ｂの２つの貼着用保持体４８ｂ，４８ｂに受け渡す。
【００８２】
つまり、上記第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂは、一方の貼着装置３１Ａと、他方の貼着装置３１Ｂの２つで対をなす２組の貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂに対して交互にＴＡＢ部品５を受け渡し、一方の貼着装置３１Ａと他方の貼着装置３１Ｂとで交互にそれぞれ２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３が貼着される。
【００８３】
このようにして、ＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３が貼着され、その粘着テープ３３の貼着状態の良否が判定されると、各組の２つの貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂは図１に鎖線で示すように離型テープ３２の水平に走行する部分から外れた位置まで−Ｙ方向に駆動される。この位置を図１にＹ３で示す。
【００８４】
各組の２つの貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂがＹ３で示す位置に位置決めされると、各貼着装置３１Ａ，３１ＢからＴＡＢ部品５を受け取るそれぞれ一対の２組の第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂが下方に入り込み、上記貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂに対向するよう位置決めされる。
【００８５】
２組の第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂは図１１に示す第３のＸＹＺθ駆動源５８によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。
【００８６】
２組の上記第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂは、貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂの下方に対向する位置に位置決めされた後、矢印で示すようにＺ方向上方に駆動され、その上面で上記貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂに保持されたＴＡＢ部品５をそれぞれ受ける。
【００８７】
このとき、ＴＡＢ部品５の下面の端子部５ａには粘着テープ３３が貼着されているから、その粘着テープ３３が上記第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂの上面に貼着しないよう、上面の一端部には凹状段部５７ｃが形成されている。
【００８８】
一方の貼着装置３１Ａの２つの貼着用保持体４８ａ，４８ａからＴＡＢ部品５を受けた２つの第４の受け渡し体５７ａ，５７ａは、−Ｙ方向に移動しながら、図１に矢印で示すように互いに逆方向に９０度回転して上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａを−Ｙ方向に位置させる。
【００８９】
同様に、他方の貼着装置３１Ｂの２つの貼着用保持体４８ｂ，４８ｂからＴＡＢ部品５を受けた２つの第４の受け渡し体５７ｂ，５７ｂは、−Ｙ方向に移動しながら、図１に矢印で示すように互いに逆方向に９０度回転して上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａを−Ｙ方向に位置させる。
【００９０】
２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂよりも−Ｙ方向側には、図１と図２に示すようにそれぞれの貼着装置３１Ａ，３１Ｂの各２つの２組の第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂからＴＡＢ部品５を受けて基板Ｗの側辺部に同時に実装する２つで対をなす２組の実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂが上記基板Ｗの側辺部に対向する位置で、Ｘ方向に沿って一列かつ交互に待機している。なお、上記第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂは図１と図２に重複して示されている。
【００９１】
図１２と図１３に示すように、各実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂは側面がＬ字状をなし、その一端部の下端が吸着面６２に形成されていて、第４のＸＹＺθ駆動源６３によってＸ、Ｙ、Ｚ及びθ方向に駆動されるようになっている。
【００９２】
上記基板Ｗは、この基板Ｗよりも小さな面積のＸテーブル６４の上面に供給載置されている。基板Ｗは周辺部を上記Ｘテーブル６４の上面周辺部から外方の突出させていて、Ｘ方向に沿って平行に配置された一対のＸレール６５に沿って移動可能に設けられている。そして、上記Ｘテーブル６４は図１３に示すＸ駆動源６６によってＸ方向に位置決め可能に駆動されるようになっている。
【００９３】
一方の貼着装置３１Ａの２つの貼着用保持体４８ａ，４８ａからＴＡＢ部品５を受け、図１に矢印で示すように互いに逆方向に９０度回転して上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａを−Ｙ方向に位置させた２つの第４の受け渡し体５７ａ，５７ａは、図２に矢印ｂ１，ｂ２で示すようにＸ、Ｙ方向に移動し、図１２に示すように一方の組の２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａの下方に移動する。
【００９４】
ついで、２つの第４の受け渡し体５７ａ，５７ａは図１２に矢印で示すようにＺ方向上方に駆動され、上面に保持されたＴＡＢ部品５の端子部５ａに対応する部分の上面が一方の組の２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａの吸着面６２によって吸着保持される。
【００９５】
ここで、ＴＡＢ部品５を吸着した実装ヘッド６１ａ，６１ａは、ＴＡＢ部品５に貼着された粘着テープ３３にめくれがある場合にはそのＴＡＢ部品５を図示せぬ廃棄ボックスに廃棄し、実装は粘着テープ３３にめくれがないＴＡＢ部品５だけが行なわれる。
【００９６】
ＴＡＢ部品５を吸着保持した２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａは、図２に矢印ｃ１，ｃ２で示すように−Ｙ方向に駆動されて基板Ｗの側辺部の上方に移動し、図１３に示すようにＴＡＢ部品５を基板Ｗの側辺部に位置決めした後、矢印で示すように下降して基板Ｗの側辺部の上面に実装する。つまり、２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａによって２つのＴＡＢ部品５が基板Ｗの側辺部に同時に実装される。
【００９７】
このとき、基板Ｗの側辺部の下面は図示しないバックアップツールによって支持される。また、基板Ｗの側辺部に対するＴＡＢ部品５の位置決めは、基板Ｗの側辺部の下方から図示しない撮像カメラによって基板ＷとＴＡＢ部品５とに設けられた位置合わせマークを同時に撮像し、その撮像に基づいて行なわれる。
【００９８】
他の手段としては、２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａのＸ方向の待機位置に対し、基板Ｗの側辺部のＴＡＢ部品５が実装される位置が一致するよう、上記基板Ｗを上記Ｘテーブル６４によって位置決めする。
【００９９】
そして、２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａがそれぞれ第４の受け渡し体５７ａ，５７ａからＴＡＢ部品５を受けたならば、２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａを−Ｙ方向に予め設定された距離だけ駆動させてから下降させることで、実装するようにしてもよい。
【０１００】
このようにして、一方の組の２つの第４の受け渡し体５７ａ，５７ａから、一方の組の２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａにＴＡＢ部品５を受け渡して基板Ｗに実装し終わると、他方の組の２つの第４の受け渡し体５７ｂ，５７ｂが図２に矢印ｄ１，ｄ２で示すようにＸ、Ｙ方向に移動して他方の組の２つの実装ヘッド６１ｂ，６１ｂにＴＡＢ部品５を受け渡す。
【０１０１】
ＴＡＢ部品５を受けた他方の組の２つの実装ヘッド６１ｂ，６１ｂは図２に矢印ｅ１，ｅ２で示すように−Ｙ方向に駆動されて基板Ｗの側辺部の上方に位置決めされた後、下降方向に駆動される。それによって、基板Ｗの側辺部の上面に、２つの実装ヘッド６１ｂ，６１ｂによって２つのＴＡＢ部品５を同時に、しかも一方の組の２つの実装ヘッド６１ａ，６１ａによって先に実装された２つのＴＡＢ部品５と交互の位置に実装される。
【０１０２】
基板Ｗの側辺部に対して４つの実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂによって４つのＴＡＢ部品５が実装され終わると、上記基板Ｗが上記Ｘテーブル６４によって図２に矢印で示す−Ｘ方向に所定距離駆動され、つぎにＴＡＢ部品５が実装される基板Ｗの側辺部が２組の実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂに対応するよう上記基板ＷがＸ方向に対して位置決めされる。
【０１０３】
基板Ｗが位置決めされた後、上述したように２組の実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂによる基板Ｗの側辺部に対するＴＡＢ部品５の実装が繰り返して行なわれることになる。
【０１０４】
なお、上記第１乃至第４のＸＹＺθ駆動源７，２８，５８，６３、第１、第２の回転駆動源１３，２１、第１乃至第３のＺ駆動源１６，３８，５５、第１、第２の水平駆動源４４，４６，４６、Ｙ駆動源４９及びＸ駆動源６６は図１４に示すように上記制御装置５３に接続され、この制御装置５３荷設定されたシーケンスに基づいて駆動が制御されるようになっている。
【０１０５】
上記構成の実装装置によれば、１つの打ち抜き装置２によって打ち抜かれたＴＡＢ部品５を２つの第１の受け渡し体８ａ，８ｂによってインデックステーブル１１の２つで対をなすよう並設された一対の保持ヘッド１２に同時に受け渡し、清掃位置Ｃで２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａの清掃を１つの清掃ブラシ１９によって一括して行うようにした。
【０１０６】
そのため、清掃ブラシ１９による端子部５ａの清掃を１つのＴＡＢ部品５毎に行なう場合に比べて能率よく行なうことができる。
【０１０７】
しかも、１つの清掃ブラシ１９によって２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａを一括して清掃できるため、同じ清掃能率を得るために、２つのインデックステーブル１１を設け、各インデックステーブル１１でそれぞれ１つのＴＡＢ部品５の端子部５ａを清掃する場合に比べて構成の簡略化や小型化を図ることができる。
【０１０８】
インデックステーブル１１の清掃位置Ｃで清掃された２つのＴＡＢ部品５は、２つの第２の受け渡し体２７ａ，２７ｂに受け渡された後、一方の組の貼着装置３１Ａと他方の組の貼着装置３１Ｂのそれぞれ一対の貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂに交互に受け渡し、２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３を同時に貼着するようにした。
【０１０９】
ＴＡＢ部品５の端子部５ａに粘着テープ３３を貼着する作業は、端子部５ａを清掃ブラシ１９によって清掃する作業に比べて時間が長く掛かるものの、上記貼着作業を２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂで、しかも各組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂでは２つのＴＡＢ部品５に対して粘着テープ３３を同時に貼着できるから、ＴＡＢ部品５の端子部５ａに対する粘着テープ３３の貼着作業を能率よく行なうことができる。
【０１１０】
各組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂは、それぞれ２つの貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂに保持された２つのＴＡＢ部品５に対して１つの加圧ツール５４によって同時に粘着テープ３３を貼着することができる。
【０１１１】
そのため、１つのＴＡＢ部品５の端子部５ａに対する粘着テープ３３の貼着を１つの加圧ツール５４によって行なう場合に比べ、加圧ツール５４の数を半分にできるから、そのことによっても構成の簡略化や小型化及び能率の向上を図ることができる。
【０１１２】
２つのＴＡＢ部品５に対して粘着テープ３３を貼着する際、２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａの先端部を１つの撮像カメラ５１で同時に撮像し、その撮像に基づいて２つのＴＡＢ部品５を保持したそれぞれ２つの貼着用保持体４８ａ，４８ａ及び４８ｂ，４８ｂを貼着位置に位置決めするようにした。
【０１１３】
つまり、１つの撮像カメラ５１によって２つのＴＡＢ部品５を同時に撮像できるから、そのことによっても構成の簡略化や小型化及び能率の向上を図ることができる。
【０１１４】
また、ＴＡＢ部品５に粘着テープ３３を貼着した後、２つのＴＡＢ部品５の先端部と後端部を１つの上記撮像カメラ５１の撮像位置Ｙ１に順次位置決めし、２つのＴＡＢ部品５の端子部５ａに貼着された粘着テープ３３の両端部の貼着状態の良否、つまり捲くれがあるか否かを同時に判定するようにした。そのため、そのことによっても、構成の簡略化や小型化及び能率の向上を図ることができる。
【０１１５】
２組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂによって粘着テープ３３が貼着されたＴＡＢ部品５は、それぞれ２つで対をなす２組の第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂに受け渡された後、これら第４の受け渡し体５７ａ，５７ａ及び５７ｂ，５７ｂから２つで対をなす２組の実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂに交互に受け渡され、それぞれ２つの各組の実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂによって基板Ｗの側辺部にＴＡＢ部品５を２つずつ同時に、しかも２つずつ交互に実装するようにした。
【０１１６】
そのため、１つの打ち抜き装置２によって１つずつ打ち抜かれたＴＡＢ部品５を、最終的には４つの実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂによって実装するため、キヤリアテープ４からＴＡＢ部品５を打ち抜く作業に比べて作業時間が長く掛かる実装作業を、上記打ち抜き装置２によるＴＡＢ部品５の打ち抜き速度を低下させることなく行なうことができる。
【０１１７】
つまり、上記構成の実装装置によれば、打ち抜き装置２によるＴＡＢ部品５の打ち抜き速度を低下させることなく、ＴＡＢ部品５を基板Ｗに実装することができるから、生産性を大幅に向上させることができる。
【０１１８】
しかも、打ち抜き装置２によって打ち抜かれたＴＡＢ部品５をインデックステーブル１１、各組の貼着装置３１Ａ，３１Ｂ及び４つの実装ヘッド６１ａ，６１ａ及び６１ｂ，６１ｂに対して２つずつ受け渡すため、ＴＡＢ部品５に対して行なう清掃、粘着テープ３３の貼着、貼着された粘着テープ３３の貼着状態の検査及びＴＡＢ部品５の基板Ｗへの実装など、各種の作業を２つずつ同時に行なうことができるから、そのことによっても生産性の向上を図ることができる。
【０１１９】
上記実施の形態では打抜装置で打ち抜いたＴＡＢ部品を基板上に実装するまで、２つを対として各工程に送るようにしているが、必ずしも２つで対として送らなくてもよい。たとえば、１つずつ送るようにしてもよく、２つと１つを交互に送るようにしてもよい。
【０１２０】
このようにすることで、基板に実装するＴＡＢ部品の総数が奇数の場合であったり、貼着装置で貼着された粘着テープにめくれがあったＴＡＢ部品を廃棄した場合であっても、所定数のＴＡＢ部品を基板に実装することが可能となる。
【０１２１】
また、ＴＡＢ部品が２つで対の場合について説明したが、ＴＡＢ部品が１つの場合であっても差し支えない。たとえば、打ち抜き装置でのＴＡＢ部品の打ち抜き速度は、ＴＡＢ部品の端子部をクリーニングする作業や端子部に粘着テープを貼着する作業に比べた速いから、インデックステーブルの２つで対をなす保持ヘッドに対してＴＡＢ部品を１つずつ送るようにしても、所定数のＴＡＢ部品を基板に実装するために要する時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
１…装置本体、２…打ち抜き装置、４…キヤリアテープ（テープ状部材）、５…ＴＡＢ部品（電子部品）、８ａ，８ｂ…第１の受け渡し体、１１…インデックステーブル、１２…保持ヘッド、１５…清掃装置（清掃手段）、１９…清掃ブラシ、２７ａ、２７ｂ…第２の受け渡し体、３１Ａ，３１Ｂ…貼着装置、３２…離型テープ、３３…粘着テープ、４８ａ，４８ｂ…貼着用保持体（第３の受け渡し体）、５１…撮像カメラ、５３…制御装置、５４…加圧ツール、５７ａ，５７ｂ…第４の受け渡し体、６１ａ，６１ｂ…実装ヘッド。
【図１】
2013118319.tif 000003
【図２】
2013118319.tif 000004
【図３】
2013118319.tif 000005
【図４】
2013118319.tif 000006
【図５】
2013118319.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013118319.tif 000009
【図８】
2013118319.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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