(57)【要約】【課題】  除毛した後に自動的且つ適切に光照射を行うことができる光照射装置を提供する。【解決手段】  光照射装置は、除毛部１と、皮膚に向けて光を照射する光照射部３と、除毛部１により除毛された皮膚表面の毛を検知する検知部２と、検知部２による毛の検知結果に基づいて光照射部３による皮膚への光照射を制御する照射制御部４とを備える。【選択図】      図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
除毛部と、
皮膚に向けて光を照射する光照射部と、
前記除毛部により除毛された皮膚表面の毛を検知する検知部と、
前記検知部による毛の検知結果に基づいて前記光照射部による皮膚への光照射を制御する照射制御部と
を備えることを特徴とする光照射装置。
【請求項２】
前記検知部は、前記除毛部により除毛された皮膚表面の毛の長さが所定以上であるかを検知し、
前記照射制御部は、前記検知部により毛の長さが所定以上であることが検知された皮膚表面に向けての光の照射を禁止するよう前記光照射部を制御すること
を特徴とする請求項１に記載の光照射装置。
【請求項３】
前記検知部により皮膚表面の除毛の残りが無いことを検知した場合に報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の光照射装置。
【請求項４】
前記検知部による毛の検知結果に基づいて前記除毛部を制御する除毛制御部を更に備え、
前記照射制御部は、前記検知部により皮膚表面の除毛の残りが無いことを検知した場合に光の照射を開始するように前記光照射部を制御すること
を特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載の光照射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、皮膚に光を照射する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
皮膚に光を照射して除毛等を行う技術としては、下記の特許文献１，２に記載されたものが知られている。
【０００３】
特許文献１には、剃毛手段を組合せたレーザ脱毛プローブにて剃毛しながら光照射することが記載されている。
【０００４】
特許文献２には、機械的体毛除去機構と照明光源を組合せ、移動方向検知により照明光源が起動される体毛除去用アプリケータが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−２９１２４号公報
【特許文献２】特表２０１１−５０９７３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上述した技術では、剃毛手段や除毛手段によって剃毛や除毛をした後に、ユーザの判断によって光を照射する必要があった。このような作業はユーザにとって煩雑となり、ユーザにとっては使い勝手がよくないものであった。
【０００７】
そこで、本発明は、上述した実情に鑑みて提案されたものであり、除毛した後に自動的且つ適切に光照射を行うことができる光照射装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の第１の態様に係る光照射装置は、除毛部と、皮膚に向けて光を照射する光照射部と、前記除毛部により除毛された皮膚表面の毛を検知する検知部と、前記検知部による毛の検知結果に基づいて前記光照射部による皮膚への光照射を制御する照射制御部と
を備えることを特徴とするものである。
【０００９】
本発明の第２の態様に係る光照射装置は、上記第１の態様の光照射装置に対し、前記検知部が、前記除毛部により除毛された皮膚表面の毛の長さが所定以上であるかを検知し、前記照射制御部は、前記検知部により毛の長さが所定以上であることが検知された皮膚表面に向けての光の照射を禁止するよう前記光照射部を制御することを特徴とする。
【００１０】
本発明の第３の態様に係る光照射装置は、上記第１の態様の光照射装置に対し、前記検知部により皮膚表面の除毛の残りが無いことを検知した場合に報知を行う報知手段をさらに備えることを特徴とする。
【００１１】
本発明の第４の態様に係る光照射装置は、上記第１乃至第３の何れかの態様の光照射装置に対し、前記検知部による毛の検知結果に基づいて前記除毛部を制御する除毛制御部を更に備え、前記照射制御部は、前記検知部により皮膚表面の除毛の残りが無いことを検知した場合に光の照射を開始するように前記光照射部を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、除毛部によって確実に除毛した後に光照射部によって光照射が行える。このため、光照射装置によれば、除毛した後の光照射を自動的且つ適切に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の一実施形態として示す光照射装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、色差を検出して除毛残りを検出する構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態として示す光照射装置において画像処理により除毛残りを検出する構成を示す図である。
【図４】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、（ａ）は撮像画像を示し、（ｂ）は二値化画像を示す。
【図５】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、（ａ）は撮像画像を示し、（ｂ）は凹凸検知のための処理画像を示す。
【図６】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、光の差分を検出して除毛残りを検出する構成を示すブロック図である。
【図７】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、摩擦を検出して除毛残りを検出する構成を示す側面図である。
【図８】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、皮膚表面の位置と摩擦量との関係を示す図である。
【図９】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、圧力を検出して除毛残りを検出する構成を示す側面図である。
【図１０】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、圧力の計測結果を示す図である。
【図１１】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、筐体下部のセンサを利用して除毛残りを検出する構成を示す斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、水分量を検出して除毛残りを検出する構成を示す側面図である。
【図１３】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、（ａ）は撮像画像を示し、（ｂ）は毛の長さを検出するための二値化画像を示す。
【図１４】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、報知手段としてのスピーカを有した構成を示す斜視図である。
【図１５】本発明の一実施形態として示す光照射装置において、報知手段としてのＬＥＤを有した構成を示す斜視図である。
【図１６】本発明の一実施形態として示す光照射装置の他の構成を示すブロック図である。
【図１７】本発明の一実施形態として示す光照射装置の他の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１５】
本発明の実施形態として示す光照射装置は、例えば図１に示すように構成されている。この光照射装置は、除毛部１、検知部２、光照射部３、及び、照射制御部４を含む。
【００１６】
除毛部１は、ユーザの皮膚上の毛を除毛する。この除毛部１は、ユーザの毛を剃毛する構成であってもよく、脱毛する構成であってもよく、その他の除毛する構成であればよい。
【００１７】
検知部２は、除毛部１によって除毛処理が施された皮膚上の毛（除毛残りの毛）を検知する。この検知部２の検知方式は、後述するものの何れかであればよい。この検知部２は、除毛残りの毛の検知結果を照射制御部４に供給する。
【００１８】
光照射部３は、除毛部１によって除毛処理が施された皮膚上に向けて光を照射する。この光照射部３は、予め設定された所定の波長成分の光を、予め設定された所定の強度で照射する。光照射部３は、例えば、美肌効果が得られる短波長成分、抑毛効果が得られる長波長成分を含む光を発光可能な発光素子を備えている。例えば、発光素子としては、４００ｎｍ〜７００ｎｍといった波長範囲の光を発光できるものや、４００ｎｍ〜１２００ｎｍといった波長範囲の光を発光できるものが選択される。発光素子は、例えば、ＬＥＤ素子やＬＤ（レーザダイオード）素子等からなる。
【００１９】
照射制御部４は、検知部２から供給された検知結果に基づいて光照射部３による皮膚への光照射を制御する。検知部２から供給された検知結果が、除毛残りがあるというものである場合、照射制御部４は、光照射部３による光照射を禁止する。一方、検知部２から供給された検知結果が、除毛残りがないというものである場合、照射制御部４は、光照射部３による光照射を許可する。
【００２０】
この光照射装置は、除毛部１、検知部２、光照射部３がユーザの皮膚に押し当てられた状態で、除毛部１、検知部２、光照射部３の順に皮膚の除毛したい部分にスライドされる。これにより、ユーザが除毛したい皮膚部分に対して、除毛部１、検知部２、光照射部３の順で、除毛部１、検知部２、光照射部３が対向する。これにより、先ず、除毛部１によって皮膚上の毛を除毛し、次に、当該除毛が施された皮膚部分に対して検知部２が毛の検知を行い、次に、当該除毛が施された皮膚部分に対して検知結果に基づく光照射が行われる。上述したように、検知部２の検知結果の内容に応じて光照射部３による光照射が行われないこともある。
【００２１】
以上説明したように、本実施形態に係る光照射装置によれば、検知部２を備えたことにより、除毛部１によって確実に除毛した後に光照射部３によって光照射が行える。このため、光照射装置によれば、除毛を施した後の光照射を自動的且つ適切に行って、除毛残りの毛が焦げて火傷になるといった副作用がなく、安全に無駄毛処理が行える。
【００２２】
つぎに、上述した光照射装置における各種の除毛残りの検知方式について説明する。
【００２３】
第１の検知方式は、図２に示すように、色差によって除毛残りを検知する。この検知方式の検知部２は、ランプ２１、スリット２２、回折格子２３、分光器２４、及び、分析部２５を含む。この検知部２は、除毛部１による除毛後の皮膚表面に対してランプ２１から検知用光を照射する。皮膚表面からの反射光は、スリット２２を介して回折格子２３により反射して、分光器２４に受光される。分光器２４は、受光した光を分光する。分析部２５は、分光器２４により分光された光から色差を分析して、除毛残りがあるかを検知する。色差分析の結果、分析部２５は、皮膚表面上に毛の色による違いがある場合には、除毛残りがあることを検知できる。
【００２４】
第２の検知方式は、図２と同様の構成によってメラニン量を検出できる。この第２の検知方式における分析部２５は、除毛残りの量が多いほどメラニン量が高くなり、この場合に、除毛残りがあることを検知できる。
【００２５】
第３の検知方式は、図３に示すように、画像によって除毛残りを検知する。この検知方式の検知部２は、カメラ２６を含む。カメラ２６は、除毛部１による除毛後の皮膚表面の画像を撮像する。例えば図４（ａ）のような除毛残りの毛Ｈを含む撮像画像１００が得られたとする。カメラ２６の画像処理部は、撮像画像１００に対して２値化処理を行って、図４（ｂ）のような二値化画像１０１を得る。この二値化画像１０１には、除毛残りの毛Ｈに起因して現れる黒色部分１０１ａを含む。カメラ２６の画像処理部は、二値化画像１０１の面積に黒色部分１０１ａの面積によって、皮膚表面の除毛残りがあるか否かを検知する。
【００２６】
第４の検知方式は、図３に示した同様の構成によって除毛残りを検知する。この第４の検知方式は、画像処理によって、肌の凹凸を検出することによって、除毛残りを検知する。例えば図５（ａ）のような除毛残りの毛Ｈを含む撮像画像１００が得られたとする。カメラ２６の画像処理部は、撮像画像１００に対して二値化処理等を行って、図５（ｂ）のような処理画像１０２を得る。この処理画像１０２には、除毛残りの毛Ｈに起因して現れる凹凸部分１０２ａを含む。カメラ２６の画像処理部は、処理画像１０２に多くの凹凸部分１０２ａが含まれる場合には、皮膚表面の除毛残りがあることを検知する。
【００２７】
第５の検知方式は、図６に示すように、ＯＣＴ（光コヒーレンストモグラフィ）によって除毛残りを検知する。この検知方式の検知部２は、光源２７、ビームスプリッタ２８、リファレンスミラー２９、及び、検出器３０を含む。この検知部２は、除毛部１による除毛後の皮膚表面に対して光源２７から検知用光を照射する。この検知用光は、ビームスプリッタ２８によってリファレンスミラー２９に向けた光と、皮膚表面に向けた光とに分離される。リファレンスミラー２９からの反射光と皮膚表面からの反射光は、ビームスプリッタ２８に入射される。ビームスプリッタ２８は、リファレンスミラー２９からの反射光を検出器３０に透過する。ビームスプリッタ２８は、皮膚表面からの反射光を検出器３０に反射する。検出器３０は、各反射光の差分を検出する。皮膚表面に除毛残りの毛がある場合には、各反射光の差分が大きくなる。これにより、検知部２は、検出器３０の差分検出結果に応じて除毛残りを検知できる。
【００２８】
第６の検知方式は、図７に示すように、摩擦力の計測によって除毛残りを検知する。この検知方式の検知部２は、摩擦力計測計３１を含む。摩擦力計測計３１は、除毛部１による除毛後の皮膚表面に対して押し当てられ、皮膚表面の摩擦力を計測する。この摩擦力計測計３１による計測結果は、例えば図８のようになる。摩擦力計測計３１は、皮膚表面の位置に対する摩擦量が高い箇所がある場合、除毛残りの毛があることを検知できる。
【００２９】
第７の検知方式は、図９に示すように、圧力の計測によって除毛残りの毛を検知する。この検知方式の検知部２は、圧力計測計３２を含む。圧力計測計３２は、除毛部１による除毛処理後の皮膚表面に対して押し当てられ、皮膚表面の圧力分布を計測する。この圧力計測計３２による計測結果は、例えば図１０に示すような圧力分布画像１１０となる。除毛残りの毛がある場合、当該除毛残りの毛の部分１１０ａにおける圧力が高くる。除毛残りの毛の部分１１０ａの周囲１１０ｂの圧力は低くなる。その他の部分１１０ｃは一定の圧力となる。圧力計測計３２は、皮膚表面の圧力分布に局所的に高い部分が多い場合、除毛残りの毛があることを検知できる。
【００３０】
第８の検知方式は、図１１に示すように、光照射装置の筐体１Ａの下部に設けられたセンサ３３によって除毛残りの毛を検知する。ユーザの操作によって光照射装置の筐体１Ａがスライドされたときに、センサ３３によって毛が検出された場合には、除毛残りの毛Ｈがあることが検知できる。
【００３１】
第９の検知方式は、図１２に示すように、皮膚表面の水分量の計測によって除毛残りの毛を検知する。この検知方式の検知部２は、多数の水分量センサ３４を含む。水分量センサ３４は、除毛残りの毛の有無に応じて異なる抵抗値を検出する。ある水分量センサ３４によって計測された皮膚の抵抗値と、他の水分量センサ３４によって計測された毛Ｈの抵抗値とは異なる値となる。皮膚表面と毛Ｈとは水分量の差があるからである。水分量センサ３４は、毛Ｈに応じた抵抗値を計測した箇所が多い場合、除毛残りの毛があることを検知できる。
【００３２】
以上のような検知部２の検知方式の何れを採用しても、自動的に除毛部１による除毛残りの毛を検知でき、当該検知結果に基づいて照射制御部４により光照射部３の光照射を制御できる。
【００３３】
つぎに、上述した光照射装置において、検知部２は、除毛部１により除毛された皮膚表面の毛の長さが所定以上であるかを検知することが望ましい。この検知部２の場合、照射制御部４は、検知部２により毛の長さが所定以上であることが検知された皮膚表面に向けての光の照射を禁止するよう除毛部１を制御することができる。
【００３４】
この光照射装置は、上述した検知部２の検知方式のうち、第３の検知方式を利用する。例えば図１３（ａ）のように除毛残りの毛Ｈが含まれる撮像画像１００がカメラ２６によって撮像されたとする。検知部２としてのカメラ２６の画像処理部は、二値化処理によって、図１３（ｂ）のような二値化画像１０１を作成する。カメラ２６の画像処理部は、二値化画像１０１を解析して、除毛残りの毛Ｈの長さが所定以上である画像部分をカウントする。この除毛残りの毛Ｈの長さの所定値は、光照射部３によって光照射したときに、当該除毛残りの毛Ｈに温度上昇が生じるような長さに設定されている。図１３（ｂ）の例では、二値化画像１０１に、毛の長さが所定以上であると判断されることによってカウントされる黒色部分１０１ａと、毛の長さが所定以上ではない判断されることによってカウントされない黒色部分１０１ｂとが含まれる。カメラ２６の画像処理部は、皮膚表面の毛の長さが所定以上であると判断した場合に、当該皮膚表面に除毛残りの毛があるため、当該皮膚表面に向けての光の照射を禁止する。また、カメラ２６の画像処理部は、カウンタ値が所定値以上となった場合に、当該皮膚表面に向けての光の照射を禁止してもよい。
【００３５】
この光照射装置において、除毛残りの毛が短いと、光照射をしても吸収される光量が少ないため、毛の温度上昇による焦げや火傷になる可能性が低い。したがって、光照射装置によれば、除毛残りの毛の長さが所定以上であると検知した場合のみ光照射を行わないので、短時間でムダ毛の処理が可能である。
【００３６】
上述した光照射装置は、検知部２により皮膚表面の除毛残りの毛が無いことを検知した場合に報知を行う報知手段をさらに備えることが望ましい。
【００３７】
この光照射装置は、図１４に示すように、報知手段として筐体１Ａ内部にスピーカ４０を備える。この光照射装置は、検知部２によって除毛残りの毛がないことを検知した場合、検知部２の検知結果に基づいてスピーカ４０の動作を制御して、報知音（例えば「ピーピー」）を発生させる。
【００３８】
また、光照射装置は、図１５に示すように、報知手段として筐体１Ａ内部にＬＥＤ４１を備える。この光照射装置は、検知部２によって除毛残りの毛がないことを検知した場合、検知部２の検知結果に基づいてＬＥＤ４１の動作を制御して、報知光を発光させる。
【００３９】
これにより、この光照射装置は、除毛部１による除毛処理が終わったことをユーザに把握させることができる。また、この光照射装置によれば、除毛後に自動的に光照射部３による光照射が行われることをユーザに通知できる。
【００４０】
更に、この光照射装置は、除毛部１による除毛直後において除毛残りが検知された場合ではなく、ユーザが自らの操作によって光照射ができる箇所を探す場合に報知を行ってもよい。この光照射装置によれば、除毛後に、ユーザ自らによって、除毛された皮膚表面に対して光照射をするよう光照射装置を操作できる。
【００４１】
上述した光照射装置は、検知部２による毛の検知結果に基づいて除毛部１を制御し、皮膚表面の除毛残りの毛が無いことを検知した場合に光の照射を開始してもよい。
【００４２】
この光照射装置は、図１６に示すように、第１検知部２Ａ、除毛部１、第２検知部２Ｂ、光照射部３、照射制御部４、及び、除毛制御部５を有する。なお、第２検知部２Ｂが、上述した図１の検知部２に相当する。
【００４３】
この光照射装置は、第１検知部２Ａ、除毛部１、第２検知部２Ｂ、光照射部３がユーザの皮膚に押し当てられた状態で、第１検知部２Ａ、除毛部１、第２検知部２Ｂ、光照射部３の順に皮膚の除毛したい部分にスライドされる。
【００４４】
この光照射装置は、先ず第１検知部２Ａによって除毛部１が除毛を行う皮膚表面の毛を検知する。第１検知部２Ａによって毛がなく除毛の必要がないことが検知された場合、除毛制御部５は、除毛部１による除毛を行わないよう制御する。一方、第１検知部２Ａによって毛があるために除毛の必要があることが検知された場合、除毛制御部５は、除毛部１による除毛を行うよう制御する。
【００４５】
これにより、光照射装置は、除毛部１よりも前段の第１検知部２Ａによって除毛残りを検知し、除毛残りがある場合のみ除毛部１によって除毛を行うため、除毛のための消費電力を抑制できる。
【００４６】
他の光照射装置としては、図１７に示すように、光照射部３Ａ、第１検知部２Ａ、除毛部１、第２検知部２Ｂ、光照射部３Ｂ、照射制御部４、及び、除毛制御部５を有する。
【００４７】
この光照射装置は、光照射部３Ａ、第１検知部２Ａ、除毛部１、第２検知部２Ｂ、光照射部３ｂがユーザの皮膚に押し当てられた状態で、皮膚の除毛したい部分にスライドされる。この光照射装置は、除毛部１の双方の進行方向に対して２つの第１検知部２Ａ及び第２検知部２Ｂと、２つの光照射部３Ａ、３Ｂが設けられている。このため、光照射装置は、図中の左右の双方向にスライド可能である。
【００４８】
図中右方向にスライドされた場合、第２検知部２Ｂの検知結果に基づいて除毛制御部５が除毛部１によって除毛するよう制御する。除毛部１の除毛動作によって除毛残りが無くなった場合、除毛残りの毛がないことが第１検知部２Ａによって検知される。これにより、照射制御部４によって、光照射部３Ａが光照射を行うよう制御される。一方、除毛部１の除毛動作によっても除毛残りの毛が有る場合、除毛残りの毛が有ることが第１検知部２Ａによって検知される。これにより、照射制御部４によって、光照射部３Ａによる光照射が禁止される。
【００４９】
図中左方向にスライドされた場合、第１検知部２Ａの検知結果に基づいて除毛制御部５が除毛部１によって除毛するよう制御する。除毛部１の除毛動作によって除毛残りが無くなった場合、除毛残りの毛がないことが第２検知部２Ｂによって検知される。これにより、照射制御部４によって、光照射部３Ｂが光照射を行うよう制御される。一方、除毛部１の除毛動作によっても除毛残りの毛が有る場合、除毛残りの毛が有ることが第２検知部２Ｂによって検知される。これにより、照射制御部４によって、光照射部３Ｂによる光照射が禁止される。
【００５０】
この光照射装置であっても、除毛部１よりも前段の第１検知部２Ａ又は第２検知部２Ｂによって除毛残りの毛を検知し、除毛残りの毛がある場合のみ除毛部１によって除毛を行うため、除毛のための消費電力を抑制できる。
【００５１】
なお、上述の実施の形態は本発明の一例である。このため、本発明は、上述の実施形態に限定されることはなく、この実施の形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【符号の説明】
【００５２】
１  除毛部
２  検知部
３  光照射部
４  照射制御部
５  除毛制御部
４０  スピーカ（報知手段）
４１  ＬＥＤ（報知手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
2013123452.tif 000012
【図１４】
2013123452.tif 000013
【図１５】
2013123452.tif 000014
【図１６】
2013123452.tif 000015
【図１７】
2013123452.tif 000016
【図４】
2013123452.tif 000017
【図５】
2013123452.tif 000018
【図１３】
2013123452.tif 000019