(57)【要約】【課題】ドライバーに対して分岐点からの案内ルートとしての退出道路を音声でわかりやすく案内することができる。【解決手段】経路探索部１で探索された案内ルートと地図データベース３から読み出された地図データに基づき分岐点における案内文を生成する案内文生成部２と、案内ルートと地図データに基づき分岐点の特徴を算出する分岐点特徴算出部４と、前記算出された分岐点の特徴を用いて詳細案内文を生成する詳細案内文生成部５と、前記作成された案内文と詳細案内文とを合成する案内文合成部６と、前記合成された合成案内文を音声ガイダンスへ出力する音声出力部７とを備えたものである。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路探索部で探索された案内ルートと地図データに基づき分岐点における案内文を生成する案内文生成部と、案内ルートと地図データに基づき分岐点の特徴を算出する分岐点特徴算出部と、前記算出された分岐点の特徴を用いて詳細案内文を生成する詳細案内文生成部と、前記作成された案内文と詳細案内文とを合成する案内文合成部と、前記合成された合成案内文を音声ガイダンスとして出力する音声出力部とを備えたナビゲーション装置。
【請求項２】
進行方向の道路状況を検出して該検出情報を詳細案内文生成部に供給する道路状況検出部を備えたことを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
道路状況検出部は、カメラ、画像解析部、道路属性付与部により構成されていることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
分岐点の特徴は、分岐点からの退出道路の案内ルートに対する角度、退出道路間の角度、退出道路の本数であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
分岐点の特徴の優先度は、退出道路の本数、退出道路間の角度、分岐点からの退出道路の案内ルートに対する角度の順であることを特徴とする請求項１または請求項２記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行中のドライバーに対し、分岐点（交差点を含む）からの退出案内ルートの案内を音声により行うナビゲーション装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種のナビゲーション装置としては、現在地から目的地までの探索された案内ルートを走行して分岐点としての交差点に近づくと、「３００ｍ先の交差点を右方向です」、「３００ｍ先の交差点を右手前方向です」、「３００ｍ先の交差点を斜め右です」といった案内文を生成して、音声によってガイダンスが行われている。
【０００３】
このように従来は、分岐点からの退出方向（角度）や退出動作を伝える案内が音声によりドライバーに行われている。しかし、退出方向（角度）や退出動作を伝えても、案内された方向や動作の先に類似した２つ以上の退出道路があれば、どちらの道路を進むべきなのか特定できない。
【０００４】
そこで、特許文献１に開示された先行技術は、歩行者に対してわかりやすい道路案内を行うため、道路幅の情報を用いて「右側の細い道路に向かって４０ｍ進む」等わかりやすい案内文を生成することが記載されている。
また、特許文献２に開示された先行技術は、複雑な形状を持つ交差点等でも音声による案内を可能とするために、「難しい交差点」がなぜ難しいのかを事前に音声により伝えることで解決することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−２５７５７８号公報
【特許文献２】特開２００７−２３２６０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、特許文献１に開示された先行技術は、歩行者に対してのわかりやすい案内に主眼をおいたもので、例えば、運転に阻害しないより簡潔で分かり易い案内が考慮されていないことや速い速度にも対応した案内が無い等、車載機器で必要とされるドライバーに対しての案内ではない。また、特許文献２に開示された先行技術は、難しい交差点に対し、何らかの追加事項を使い音声案内の精度を上げるものであるが、自車の進む角度や交差点に対しての退出道路の本数等を利用するものではないため、現存する様々なパターンの道路に柔軟に対応できない箇所もあるという課題があった。
【０００７】
この発明は上記従来の課題を解消するためになされたもので、ドライバーに対して分岐点（交差点を含む）からの退出道路を音声でわかりやすく案内するナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
この発明に係るナビゲーション装置は、経路探索部で探索された案内ルートと地図データに基づき分岐点における案内文を生成する案内文生成部と、案内ルートと地図データに基づき分岐点の特徴を算出する分岐点特徴算出部と、前記算出された分岐点の特徴を用いて詳細案内文を生成する詳細案内文生成部と、前記作成された案内文と詳細案内文とを合成する案内文合成部と、前記合成された合成案内文を音声ガイダンスへ出力する音声出力部とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
この発明によれば、分岐点からの紛らわしい２つ以上の退出道路がある場合でも、経路探索された案内ルートである退出道路の特徴を用いた案内文を生成して案内ガイダンスを行うので、経路探索されていない非案内ルートである退出道路とを明確に差別して、ドライバーに対し分岐点から退出する案内ルートである退出道路をわかりやすく音声案内することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】この発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の案内文を生成する要部の構成を示すブロック図である。
【図２】案内文を生成する要部の動作を説明するフローチャートである。
【図３】案内文を生成する要部の構成要素である詳細案内文生成部の概要図である。
【図４】詳細案内文生成部の動作を説明するフローチャートである。
【図５】案内文の生成基準の説明図である。
【図６】同じエリア内で２本の退出道路がある場合の詳細案内文の生成基準の説明図である。
【図７】エリアを越えて２本の退出道路が予め定めた角度以内にある場合の詳細案内文の生成基準の説明図である。
【図８】エリアを越えて２本の退出道路が予め定めた角度以外にある場合の詳細案内文の生成基準の説明図である。
【図９】３本の退出道路がある場合の詳細案内文の生成基準の説明図である。
【図１０】この発明の実施の形態２によるナビゲーション装置の案内文を生成する要部の構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、この発明の実施の形態を図面にしたがって詳細に説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるナビゲーション装置の案内文を生成する要部の構成を示すブロック図であり、経路探索部１、案内文生成部２、地図データベース３、道路分岐特徴算出部４、詳細案内文生成部５、案内文合成部６、音声出力部７を備えている。
【００１２】
経路探索部１は、ＧＰＳからの信号で現在地を探索し、この現在地と入力部から入力された目的地および地図データベース３から読み出した地図データに基づいて案内ルートを探索し、案内ルート上の分岐点を検出する。案内文生成部２は、地図データベース３から読み出した地図データと経路探索部１から供給された案内ルートと案内ルート上の分岐点に基づいて、この分岐点に適する案内文を生成する。
【００１３】
道路分岐特徴算出部４は、地図データベース３から読み出した地図データと経路探索部１から供給された案内ルートおよび案内ルート上の分岐点に基づいて、その分岐点からの退出道路が該分基点に対する進入方向に対してどのような角度で退出するか、その分岐点からの退出道路が何本あるか、退出道路間の角度がどれくらいか等の特徴を算出する。この分岐点の特徴の優先度は、退出道路の本数、退出道路間の角度、分岐点からの退出道路の案内ルートに対する角度の順である。
【００１４】
詳細案内文生成部５は、図３に示すように、分岐点からの退出道路に対する角度、退出道路間の角度、退出道路の本数に対応させて詳細案内文１，２，３を予め生成して記憶媒体に格納している。案内文合成部６は、案内文生成部２からの案内文と詳細案内文生成部５からの詳細案内文とを合成して１つの案内文として出力する。音声出力部７は、案内文合成部６から出力された１つの案内文を音声ガイダンスへ出力する。
【００１５】
図２は案内文を生成する要部の動作を説明するフローチャートであり、動作を開始すると、案内文生成部２は、地図データベース３から読み出した地図データと経路探索部１から供給された案内ルートと案内ルート上の分岐点に基づいて、この分岐点に適する案内文を生成する（ステップＳＴ２０）。
【００１６】
ついで、道路分岐特徴算出部４は、地図データベース３から読み出した地図データと経路探索部１から供給された案内ルートと案内ルート上の分岐点に基づいて、案内ルート上の分岐点を検出し、その分岐点の特徴を算出し、詳細案内が必要かを判断する（ステップＳＴ２１）。判断結果がＮＯの場合は、案内文生成部２で生成した案内文を案内文合成部６を経由して音声出力部７に送り、この案内文のみを音声ガイダンスへ出力する。
【００１７】
一方、上記の判断結果がＹＥＳの場合は、詳細案内文生成部５は道路分岐特徴算出部４から与えられた分岐点からの退出道路に対する角度、退出道路間の角度、退出道路の本数等の特徴に基づいて、記憶媒体に格納されている詳細案内文生成の基準を読み出して詳細案内文を生成する（ステップＳＴ２２）。
【００１８】
そして、この作成された詳細案内文を案内文合成部６に送り、案内文生成部２から送られた案内文と合成して（ステップＳＴ２３）、この合成された１つの案内文を音声出力部７に送り、この案内文を音声ガイダンスへ出力し（ステップＳＴ２４）動作を終了する。
【００１９】
図４は上記詳細案内文生成部５の動作を詳細に説明するフローチャートであり、動作を開始すると、分岐点からの退出道路の本数が２本以上かを判断する（ステップＳＴ４０）。判断結果がＮＯであれば動作を終了する。一方、判断結果がＹＥＳであれば、退出道路間の角度がＮ°以下かを判断する（ステップＳＴ４１）。判断結果がＮＯであれば動作を終了する。一方、判断結果がＹＥＳであれば、分岐点からの退出道路と該分岐点に対する案内ルート（進入方向）との角度ａ°〜ｂ°、ｂ°〜ｃ°、・・・ｙ°〜ｚ°に応じて種々の詳細案内文Ａ〜Ｚ（ステップＳＴ４３−１、ステップＳＴ４３−２・・・ステップＳＴ４３−ｎ）を生成する（ステップＳＴ４２）。
【００２０】
次に、案内文の生成について説明する。図５は案内文の生成基準を説明する図であり、分岐点Ｇに対する進入方向に対し該分岐点からの退出道路が前方に左右α°以内（エリア１）の場合は「斜め左」，「斜め右」、後方に左右β°以内（エリア２）の場合は「左手前」，「右手前」、それ以外の角度内（エリア３）の場合は「左」，「右」と発話する案内文を生成することを基本とする。
【００２１】
次に、詳細案内文の生成について説明する。図６〜図９は詳細案内文の生成基準を説明する図であり、各図とも右側のエリアに退出道路がある場合を例示する。図６は分岐点の同じエリア内に２本の退出道路がある例で、（ａ）はエリア３に２本の退出道路があり、詳細案内文は「手前の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右です。手前の道です。」となる。
（ｂ）はエリア１に２本の退出道路があり、詳細案内文は「右側の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「斜め右です。右側の道です。」となる。
（ｃ）はエリア１に２本の退出道路があるが、（ｂ）とは案内ルートとしての退出道路と非案内ルートとしての退出道路が反対の場合であり、詳細案内文は「その中の左側の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「斜め右です。その中の左側の道です。」となる。
（ｄ）はエリア２に２本の退出道路があり、詳細案内文は「その中の奥の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右手前です。その中の奥の道です。」となる。（ｅ）はエリア２に２本の退出道路があるが、（ｄ）とは案内ルートとしての退出道路と非案内ルートとしての退出道路が反対の場合であり、詳細案内文は「一番手前の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右手前です。一番手前の道です。」となる。
【００２２】
図７は分岐点にエリアを越えて２本の退出道路が予め定めた角度以内にある場合であり、（ａ）はエリア１とエリア３とに１本ずつ計２本の退出道路があり、詳細案内文は「手前の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右です。手前の道です。」となる。
（ｂ）は（ａ）とは案内ルートとしての退出道路と非案内ルートしての退出道路が反対の場合であり、詳細案内文は「その中の左側の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「斜め右です。その中の左側の道です。」となる。
（ｃ）はエリア２とエリア３とに１本ずつ計２本の退出道路があり、詳細案内文は「奥の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右です。奥の道です。」となる。
（ｄ）は（ｃ）とは案内ルートとしての退出道路と非案内ルートとしての退出道路が反対の場合であり、詳細案内文は「一番手前の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右手前です。一番手前の道です。」となる。
【００２３】
図８は分岐点にエリアを越えて２本の退出道路が予め定めた角度以上にある場合であり、
（ａ）はエリア１とエリア３とに１本ずつ計２本の退出道路があるが、この退出道路間の角度が予め定めた角度以上に互いに離れているため詳細案内文は不要となり、前記図５に示した案内文「右です。」のみとなる。
（ｂ）はエリア２とエリア３とに１本ずつ計２本の退出道路があるが、この退出道路間の角度が予め定めた角度以上互いに離れているため詳細案内文は不要となり、前記図５に示した案内文「右手前です。」のみとなる。
（ｃ）はエリア１とエリア３とに１本ずつ計２本の退出道路があるが、この退出道路間の角度が予め定めた角度以上互いに離れているため詳細案内文は不要となり、前記図５に示した案内文「斜め右です。」のみとなる。
【００２４】
図９は分岐点に３本の退出道路がある場合の詳細案内文の生成基準の説明図であり、
（ａ）はエリア２に１本、エリア３に２本の計３本の退出道路があり、その中央の道路が案内ルートとしての退出道路であるので、詳細案内文は「真ん中の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右です。真ん中の道です。」となる。
（ｂ）はエリア２に１本、エリア３に２本の計３本の退出道路があり、その一番手前の道路が案内ルートとしての退出道路であるので、詳細案内文は「一番手前の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「右手前です。一番手前の道です。」となる。
（ｃ）はエリア１とエリア２およびエリア３とに１本ずつ計３本の退出道路があり、そのエリア１の道路が案内ルートとしての退出道路であるので、詳細案内文は「奥の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「斜め右です。奥の道です。」となる。
（ｄ）はエリア１に２本、エリア２に１本の計３本の退出道路があり、そのエリア１のエリア３よりの道路が案内ルートとしての退出道路であるので、詳細案内文は「真ん中の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「斜め右です。真ん中の道です。」となる。なお、このケースにおいて、案内ルートと退出道路の１本の間の角度が所定角度より離れている場合には、「斜め右です。手前の道です」と案内してもよい。
（ｅ）はエリア１に２本、エリア２に１本の計３本の退出道路があり、（ｄ）とは案内ルートとしての退出道路と非案内ルートとしての退出道路が反対の場合であり、詳細案内文は「奥の道です。」となり、前記図５に示した案内文と合成した合成案内文は「斜め右です。奥の道です。」となる。
【００２５】
以上のように、実施の形態１によれば、分岐点からの案内ルートとしての退出道路に近接する非案内ルートとしての退出道路の有無を判断し、近接する非案内ルートとしての退出道路がある場合に、案内ルートとしての退出道路の情報に基づき、非案内ルートとしての退出道路との差異が認められる特徴を判定し、その判定結果を用いて案内をする。つまり、分岐点からの退出道路が２本以上で、その退出道路間の角度が予め設定した角度以下であり、分岐点に対する進入方向に対する退出道路の角度に応じて、詳細案内文を生成して、基本の案内文と合成して出力するので、分岐点からの案内ルートとしての退出道路をわかりやすく案内することができるという効果が得られる。
【００２６】
実施の形態２．
図１０は実施の形態２によるナビゲーション装置の案内文を生成する要部の構成を示すブロック図であり、実施の形態１の構成にカメラ８、画像解析部９、道路属性付与部１０からなる道路状況検出部１１を付加したもので、他の構成は図１に示す実施の形態１の構成と同一であるから、同一部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【００２７】
カメラ８は、車体に取り付けられた何らかの撮影部材を指すものとする。具体的には、車体の死角確認用のリア（バック）カメラ、サイドカメラ、フロントカメラやドライブレコーダに代表される車両運行の記録を撮影するカメラ、および本目的のために取り付けられる専用品でも良い。
【００２８】
画像解析部９は、上記カメラ画像を解析し、以下の情報を抽出する。
（１）カメラ画像中の、所定のいき値を超えるＲＧＢ値の領域を抽出し、ＲＧＢ値とともに出力する。
（２）カメラ画像中の、所定のいき値を超える輝度の領域を抽出し、輝度値とともに出力する。
【００２９】
道路属性付与部１０は、画像解析部９によって得られたＲＧＢ値や輝度値の領域を詳細案内文生成部５に供給し、道路分岐特徴算出部４から供給される複数の退出道路の領域とを対応付けて、退出道路ごとに、ＲＧＢ値や輝度値の情報を道路属性として付与する。
【００３０】
この実施の形態２は、上記の構成であるから、実施の形態１における分岐点からの案内ルートとしての退出道路に近接する非案内ルートとしての退出道路の有無を判断し、近接する非案内ルートとしての退出道路がある場合に、案内ルートとしての退出道路の情報に基づき、非案内ルートとしての退出道路との差異が認められる特徴を判定し、その判定結果を用いて案内をする。つまり、分岐点からの退出道路が２本以上で、その退出道路間の角度が予め設定した角度以下であり、分岐点に対する進入方向に対する退出道路の角度に応じて、ＲＧＢ値や輝度値の情報等を加えた詳細案内文を生成する。その一例を示すと、
・ＲＧＢ値や輝度値の情報として色、明るさを利用した案内
「右に曲がり、道路が青く塗られた道」
「右に曲がり、明るい方の道」
・見通しを利用した案内
「右に曲がり、見通しの良い方の道」
【００３１】
また、地図データに道路に対応して道路情報、交通ルール情報等が設けられておれば、これ等の情報も実施の形態２におけるＲＧＢ値や輝度値の情報に加えて詳細案内文を生成することができる。その一例を示すと、
・道路の幅を利用した案内
「右に曲がり広い（狭い）方の道」
「右に曲がり広く（狭く）なっていく道の方」
・道路の位置関係を利用した案内
「右に曲がり、手前側（奥の方）の道」
「右に曲がり、手前から２番目の道」
・自車位置と道路の位置関係を利用した案内
「右に曲がり、遠い方の道」
・高低差を利用した案内
「右に曲がり、下がって（上がって）行く方の道」
・カーブを利用した案内
「右に曲がり、カーブしている方の道」
・交通ルールを利用した案内
「右に曲がり、一方通行の道」
「右に曲がり、横断歩道のある方の道」
【００３２】
以上のように実施の形態２によれば、実施の形態１における案内ルートとしての退出道路に近接する非案内ルートとしての退出道路の有無を判断し、近接する非案内ルートとしての退出道路がある場合に、案内ルートとしての退出道路の情報に基づき、非案内ルートとしての退出道路との差異が認められる特徴を判定し、その判定結果を用いて案内をすることに、ＲＧＢ値や輝度値の情報や道路情報、交通ルール情報等を加えた詳細案内文を生成するので、ドライバーに対し分岐点からの案内ルートとしての退出道路を音声でわかりやすく案内することができる。
【符号の説明】
【００３３】
１  経路探索部、２  案内文生成部、３  地図データベース、４  道路分岐特徴算出部、５  詳細案内文生成部、６  案内文合成部、７  音声出力部、８  カメラ、９  画像解析部、１０  道路属性付与部、１１  道路状況検出部。
【図１】
2013164261.tif 000003
【図２】
2013164261.tif 000004
【図３】
2013164261.tif 000005
【図４】
2013164261.tif 000006
【図５】
2013164261.tif 000007
【図６】
2013164261.tif 000008
【図７】
2013164261.tif 000009
【図８】
2013164261.tif 000010
【図９】
2013164261.tif 000011
【図１０】
2013164261.tif 000012