(57)【要約】【課題】本発明は、フィルタ自動清掃中における快適性の低下を抑制した多室型空気調和機を提供することを課題とする。【解決手段】本発明の空気調和機は、室外機と、室外機に接続された第１室内機及び第２室内機とを備え、第１室内機及び第２室内機は、それぞれ、吸込口及び吹出口、熱交換器、送風ファン、フィルタと、フィルタに付着した塵埃を除去するフィルタ自動清掃機構とを有し、第１室内機がフィルタ自動清掃機構によりフィルタを清掃中で且つ第２室内機が空調運転中に、第２室内機におけるフィルタの清掃開始時期となった場合、第１室内機におけるフィルタの清掃が終了した後に、第２室内機がフィルタ自動清掃機構によるフィルタの清掃を開始する。【選択図】  図１１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
室外機と、前記室外機に接続された第１室内機及び第２室内機と、を備え、
前記第１室内機及び前記第２室内機は、それぞれ、吸込口及び吹出口、前記吸込口から吸込んだ室内空気と熱交換する熱交換器、前記熱交換器で熱交換した室内空気を前記吹出口から吹出す送風ファン、前記吸込口と前記熱交換器との間に位置し、前記側吸込口から吸込んだ室内空気から塵埃を除去するフィルタと、前記フィルタに付着した塵埃を除去するフィルタ自動清掃機構と、を有し、
前記第１室内機が前記フィルタ自動清掃機構により前記フィルタを清掃中で且つ前記第２室内機が空調運転中に、前記第２室内機における前記フィルタの清掃開始時期となった場合、前記第１室内機における前記フィルタの清掃が終了した後に、前記第２室内機が前記フィルタ自動清掃機構による前記フィルタの清掃を開始する空気調和機。
【請求項２】
請求項１において、前記第１室内機が前記フィルタ自動清掃機構により前記フィルタを清掃中で且つ前記第２室内機が空調運転中に、前記第２室内機における前記フィルタの清掃開始時期となった場合、前記第１室内機における前記フィルタの清掃が終了した後であって且つ所定期間が経過した後に、前記第２室内機が前記フィルタ自動清掃機構による前記フィルタの清掃を開始する空気調和機。
【請求項３】
請求項１において、前記第１室内機及び前記第２室内機が同一室内に設置されていると判断した場合であって、前記第１室内機が前記フィルタ自動清掃機構により前記フィルタを清掃中で且つ前記第２室内機が空調運転中に、前記第２室内機における前記フィルタの清掃開始時期となった場合、前記第１室内機における前記フィルタの清掃が終了した後に、前記第２室内機が前記フィルタ自動清掃機構による前記フィルタの清掃を開始する空気調和機。
【請求項４】
請求項２において、前記第１室内機及び前記第２室内機が同一室内に設置されていると判断した場合であって、前記第１室内機が前記フィルタ自動清掃機構により前記フィルタを清掃中で且つ前記第２室内機が空調運転中に、前記第２室内機における前記フィルタの清掃開始時期となった場合、前記第１室内機における前記フィルタの清掃が終了した後であって且つ所定期間が経過した後に、前記第２室内機が前記フィルタ自動清掃機構による前記フィルタの清掃を開始する空気調和機。
【請求項５】
請求項３又は４において、前記第１室内機及び前記第２室内機が有する据付け位置情報に基づいて、前記第１室内機及び前記第２室内機が同一室内に設置されているか否かを判断する空気調和機。
【請求項６】
請求項３又は４において、前記第１室内機及び前記第２室内機に設けられたセンサからのデータの相関性に基づいて、前記第１室内機及び前記第２室内機が同一室内に設置されているか否かを判断する空気調和機。
【請求項７】
請求項６において、前記センサが、汚れセンサ、音センサ、温度センサの少なくとも何れかである空気調和機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数の室内機を備えた多室型の空気調和機に関する。
【背景技術】
【０００２】
空気調和機は室内空気を熱交換器に循環させて、加熱、冷却、除湿機能等により調和空気にし、これを室内に吹出すことにより室内を空気調和する。また、空気調和機は、循環空気中の塵埃を除去するフィルタを備え、熱交換器に塵埃が付着し熱交換性能が低下することのないように、また、室内を清浄な空間にし、居住者が快適に過ごせるようにしている。フィルタには常に室内空気が循環しているので、室内空気中の塵埃が徐々に蓄積される。
【０００３】
このため、適宜な時期にフィルタを清掃する必要がある。しかしながら、家屋の全室を空調する建物等は空気調和機の数も多くなり、フィルタ清掃の手間も無視できない。更に、空気調和機は室内の高所に据付けられることが多く、フィルタの清掃自体が困難な場合がある。これに対して、フィルタの自動清掃装置を備えた空気調和機が実用化されている。
【０００４】
一方、家屋内の空気調和機の数が多くなると、室外機を設置する場所の確保が困難となる。これに対して、室外機の数を減らすため、１台の室外機に複数の室内機を接続した多室型の空気調和機が実用化されている。
【０００５】
このような従来技術として、フィルタの自動清掃装置を備え、且つ、１台の室外機に複数の室内機を接続した多室型空気調和機がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１では、複数の室内ユニットのうちの何れかの検知センサが塵埃貯留部の塵埃貯留量が所定値に達したことを検出すると、リモコン側表示部に掃除サインが表示され、検知センサに対応する室内ユニットの本体側表示部に補助掃除サインが表示される。これにより、フィルタ部から除去された塵埃が溜まり込む塵埃貯留部の清掃のタイミングを確実に認識でき、且つ複数の室内ユニットのうちのどの室内ユニットの塵埃貯留部を清掃すべきかを特定可能な空気調和機を開示する。
【０００６】
しかしながら、１室に複数の室内機を据付け、これら複数の室内機を１台の室外機に接続するような多室型の空気調和機では、自動清掃に入った室内機の暖房／冷房が中断するため、暖房／冷房能力が不足する。さらに、同じ室内の複数の室内機が相次いで自動清掃に入ると、室温が設定温度から大きく離れ、快適性が損なわれる場合がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特開２００９−１７４８１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、フィルタ自動清掃中における快適性の低下を抑制した多室型空気調和機を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の空気調和機は、室外機と、室外機に接続された第１室内機及び第２室内機とを備え、第１室内機及び第２室内機は、それぞれ、吸込口及び吹出口、吸込口から吸込んだ室内空気と熱交換する熱交換器、熱交換器で熱交換した室内空気を吹出口から吹出す送風ファン、吸込口と熱交換器との間に位置し側吸込口から吸込んだ室内空気から塵埃を除去するフィルタと、フィルタに付着した塵埃を除去するフィルタ自動清掃機構とを有し、第１室内機がフィルタ自動清掃機構によりフィルタを清掃中で且つ第２室内機が空調運転中に、第２室内機におけるフィルタの清掃開始時期となった場合、第１室内機におけるフィルタの清掃が終了した後に、第２室内機がフィルタ自動清掃機構によるフィルタの清掃を開始する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、フィルタ自動清掃中における快適性の低下を抑制した多室型空気調和機を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】空気調和機の斜視図。
【図２】図１の空気調和機の室内機の例１。
【図３】図１の空気調和機の室内機の例２。
【図４】空気調和機の冷凍サイクルの例１。
【図５】空気調和機の冷凍サイクルの例２。
【図６】室内機の制御フロー要部１。
【図７】室内機の制御フロー要部２。
【図８】室内機の清掃制御１フロー要部。
【図９】室内機の清掃制御２フロー要部。
【図１０】室外機の制御フロー要部。
【図１１】室外機の清掃可否判別フロー要部。
【図１２】室外機の同室据付判定フロー要部。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
最初に、空気調和機の運転状態とフィルタの自動清掃に関して次の言葉を定義する。
「暖房サイクル運転」：ヒートポンプサイクルで圧縮機を運転し、室内を加熱する運転
「冷房サイクル運転」：冷凍サイクルで圧縮機を運転し、室内を冷却する運転
「除湿サイクル運転」：除湿サイクルで圧縮機を運転し、室内を除湿する運転
「空調サイクル運転」：空調のための暖房サイクル運転、冷房サイクル運転、又は、除湿サイクル運転
「暖房運転」：暖房運転モードで空気調和機を運転している状態であり、暖房サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、暖房サイクル運転の中断中を含む運転
「冷房運転」：冷房運転モードで空気調和機を運転している状態であり、冷房サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、冷房サイクル運転の中断中を含む運転
「除湿運転」：除湿運転モードで空気調和機を運転している状態であり、除湿サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、除湿サイクル運転の中断中を含む運転
「空調運転」：暖房運転モード、冷房運転モード、又は、除湿運転モードで空気調和機を運転している状態であり、暖房サイクル運転、冷房サイクル運転、又は、除湿サイクル運転と、温度又は湿度調節装置による、低能力運転中又は、暖房サイクル運転、冷房サイクル運転、又は、除湿サイクル運転の中断中を含む運転
「運転時自動清掃」：空調運転中に空調運転を一時中断して自動清掃を行い、自動清掃終了後、元の空調運転に戻るパターンの自動清掃
「停止操作時自動清掃」：空調運転の停止操作が行われたときに、空調運転を停止し、自動清掃を行うパターンの自動清掃
「停止タイマ自動清掃」：タイマによって空調運転の停止が行われたときに、空調運転を停止し、自動清掃を行うパターンの自動清掃
「停止時自動清掃」：停止操作時自動清掃と停止タイマ自動清掃の両方のパターンの自動清掃
「手動操作自動清掃」：空調の停止時に、手動操作によって自動清掃を行うパターンの自動清掃
「時期到来室内機」：前回の自動清掃からの空調又は送風の運転モードでの運転時間が自動清掃のパターンごとに定めた所定時間を経過した室内機
【００１３】
以下、本発明の詳細を説明する。まず、空気調和機の全体構成について図１〜図３を用いて説明する。図１は空気調和機の斜視図である。図２は図１の空気調和機の室内機の例１である。図３は図１の空気調和機の室内機の例２である。
【００１４】
図１において、符号１で総括的に示すのは多室型空気調和機であり、複数の室内機２ａ，２ｂ，２ｃと室外機６とを接続配管８で繋ぎ、室内を空気調和する。図１に示したのは多室型空気調和機の一例であり、室内機として壁掛形室内機２ａ，２ｂと天井埋込形室内機２ｃの組合せた場合を示す。
【００１５】
以下の説明において、室内機２ａ，２ｂ，２ｃ用の同一の機能の部分を同じ符号で示し、室内機別に区別する時には同一の符号の後にａ，ｂ…を付けて区別する。なお、室内機を区別しない共通の説明の時には符号の後ろのａ，ｂ…を省略する。
【００１６】
室内機２ａ，２ｂ，２ｃは、筐体本体２１の中央部に配置された室内熱交換器３３と、室内熱交換器３３の下方に配置された露受皿３５と、室内熱交換器３３の気流の下流側に配置された横流ファン方式の室内送風機３１１と、筐体本体２１の被空調空間に面して配置された化粧パネル２５等を備える。化粧パネル２５には、室内空気を吸込む空気吸込口２７と、温湿度が調和された空気を吹出す空気吹出口２９とが設けられる。
【００１７】
室内送風機３１１からの吹出し気流を室内送風機３１１の長さに略等しい幅を持つ吹出し風路２９０に流し、空気吹出口２９に配した上下風向板２９１で気流の上下方向を偏向して室内に吹出す。
【００１８】
筐体本体２１には、室内送風機３１１、室内熱交換器３３、露受皿３５等の基本的な内部構造体が取り付けられる。そして、これらの基本的な内部構造体は、筐体本体２１、化粧パネル２５からなる筐体２０に内包され室内機２を構成する。また、化粧パネル２５には、運転状況を表示する表示部と、別体のリモコン５との赤外線信号を授受する送受信部３９６とが配置される。
【００１９】
吸込パネル２５１は、化粧パネル２５に設けた回動軸を支点として開閉アーム８３をアーム駆動装置８１で駆動することにより回動され、空気調和機の運転時に空気吸込口２７を開くように構成される。これにより、運転時には空気吸込口２７から室内機２内に室内空気が吸引される。
【００２０】
化粧パネル２５の下面に形成される空気吹出口２９は、吹出し風路２９０に連通する。上下風向板２９１は、閉鎖状態で、吹出し風路２９０をほぼ隠蔽する。上下風向板２９１は、両端部に設けた回動軸を支点にして、リモコン５からの指示に応じて、駆動モータにより空気調和機の運転時に所要の角度回動して空気吹出口２９を開き、その状態に保持する。
【００２１】
室内機２は、内部に図示しない制御部１０を備え、制御部１０にマイコンが設けられる。このマイコンは、室内温度センサ、室内湿度センサ等の各種のセンサからの信号を受信すると共に、送受信部３９６を介してリモコン５との赤外線信号を授受する。マイコンは、これらの信号に基づいて、室内送風機３１１、吸込パネル駆動モータ、上下風向板駆動モータ等を制御すると共に、室外機６との通信を司り、室内機２を統括して制御する。
【００２２】
空気調和機の運転停止時には、図２、図３に破線で示すように、吸込パネル２５１は空気吸込口２７を閉じるように、また、上下風向板２９１は空気吹出口２９を閉じるように制御される。なお、リモコン５から指示することにより、空気調和機の運転中に上下風向板２９１を周期的に揺動させ、室内の広範囲に周期的に吹出し空気を送ることもできる。
【００２３】
露受皿３５は、室内熱交換器３３の下端部下方に配置され、冷房運転時や除湿運転時に室内熱交換器３３に結露する凝縮水を受けるために設けられる。露受皿３５で集められた凝縮水は、ドレン配管３７を通して室外に排出される。
【００２４】
フィルタ２３１の吸込み面側に設けられた自動清掃装置２４０は、例えば、室内機が送風、暖房、冷房、除湿等の運転モードで空調した時間が所定時間を越えて且つ空調が停止したときにフィルタ２３１を自動的に清掃する。フィルタ２３１を自動的に清掃することにより、フィルタを清潔に維持すると共に、送風性能を維持して省エネ性能が低下しないようにする。このように、空調の停止操作が行われたときに空調を停止して行う自動清掃を「停止操作時自動清掃」という。これに対して、所定時間を越えた後に、空調を一時的に中断して自動清掃を行い、自動清掃終了後、元の空調に戻る方法を「運転時自動清掃」という。
【００２５】
リモコンを手動で操作して空気調和機を運転／停止させるときは停止操作時自動清掃が適用され、空気調和機を連続運転するときは運転時自動清掃が適用される。また、空調の停止をタイマに委ねる場合は、所定時間を越えた以降のタイマによる空調の停止時に自動清掃が行われ、これを停止操作時自動清掃と区別して「停止タイマ自動清掃」という。また、停止操作時自動清掃と停止タイマ自動清掃は清掃開始後の様態が同じなのでこれらを纏めて「停止時自動清掃」という。
【００２６】
手動操作での停止操作時自動清掃、タイマによる停止タイマ自動清掃、連続運転時の運転時自動清掃等のように、運転パターンの違いに応じて、自動清掃に移行するまでの前述の所定時間を変えるようにしてもよい。前回の自動清掃からの経過時間は自動清掃タイマでカウントされ、運転パターンの違いに応じて定めた所定時間が経過した時点で、運転パターンの違いに応じて運転時自動清掃が行われるか又はその時点以降の空調の停止時に停止時自動清掃が行われる。
【００２７】
次に、多室型空気調和機の制御について図４〜図５を用いて説明する。図４は空気調和機の冷凍サイクルの例１である。図５は空気調和機の冷凍サイクルの例２である。
【００２８】
図４は１台の室外機に室内機２台を接続した例であり、符号７０で総括的に示すのは冷暖房用多室型空気調和機の冷凍サイクルである。図４において、７５は圧縮機、７２は冷媒流路切換弁、７３は室外熱交換器、７４は冷暖房絞り装置、７８は細配管接続バルブ、３３は室内熱交換器、７９は太配管接続バルブ、１７１は室温センサである。
【００２９】
圧縮機７５で圧縮された冷媒は冷媒流路切換弁７２で流路が切換えられ、暖房時は太配管接続バルブ７９、室内熱交換器３３、細配管接続バルブ７８、冷暖房絞り装置７４、室外熱交換器７３、冷媒流路切換弁７２の順に流れて圧縮機７５に戻り室内を暖房する。冷房時は冷媒流路切換弁７２で流路が切換えられ、暖房時と逆の向きに冷媒が流れて室内を冷房する。また、室内熱交換器３３を二分して直列につなぎ、二分された室内熱交換器３３の間に除湿用絞り装置（図示せず）を用いて除湿運転を行う。
【００３０】
多室型空気調和機の動作について暖房を例にして説明する。多室型空気調和機の運転を開始する際には、まず、１台の室内機（例えば室内機２ａ）のリモコン５ａで暖房運転を指示する。リモコン５ａからの指示は赤外線で室内機２ａの送受信部３９６ａに送られ、室内機２ａの制御部１０ａに達する。制御部１０ａは室内温度の設定と室温センサ１７１ａからの温度情報に基づいて、必要な冷凍能力を演算し、室外機６に必要な圧縮機能力を要求圧縮機能力として伝達する。要求圧縮機能力の伝達を受けた室外機６は、室外機制御部（図示せず）で他の室内機からの要求圧縮機能力も考慮して、圧縮機７５、室外送風機（図示せず）の回転数、冷暖房絞り装置７４ａの絞り量等を制御して、室内機２ａにより室内を暖房する。
【００３１】
要求のあった室内が暖まり、室内機２ａの室温センサ１７１ａからの温度情報に基づいて室温が設定温度に達したと判断された場合、制御部１０ａは、温度調節装置（以下「サーモ」という。）が作動したとして、要求圧縮機能力をゼロにし、室外機６に伝達する。室内機２ａから要求圧縮機能力ゼロの伝達を受けた室外機６は、他の室内機からの要求圧縮機能力も無い場合は、圧縮機の運転を停止する。また、他の室内機からの要求圧縮機能力がある場合は、その分の能力に見合うように、圧縮機７５、室外送風機（図示せず）の回転数等を減速する。
【００３２】
このとき、要求圧縮機能力ゼロの室内機２ａ用の冷暖房絞り装置７４ａを完全に遮断すると、高圧冷媒が室内機２ａの冷媒回路に液状で溜まり込み、冷凍サイクルが冷媒不足の状態に陥る。これを防ぐため、室内機２ａ用の冷暖房絞り装置７４ａを完全に遮断することを避け、少し開いて室内機２ａの冷媒回路にも冷媒が流れるようにして、この回路に液状冷媒が溜まり込むのを防止する。このため、室内機２ａの熱交換器３３ａには高温冷媒が少し流れるので、室内送風機３１１を停止にし、室内での熱交換を極力抑制する。
【００３３】
しかし、室内送風機３１１を完全に停止にすると、室内機の構造によっては熱交換器３３ａに流れる高温冷媒により室内機の内部が暖められ、室内機内部に設けられた室温センサ１７１ａの温度が、室内の温度と乖離し、サーモが正常に働かなくなる恐れがある。このため更に、室内送風機３１１を超低速で回転させて、室温センサ１７１ａ部の温度を室温と乖離させないようにしたり、室内送風機３１１を定期的に短時間回転させて、その間の室温センサ１７１ａの温度情報のみを有効とするようにする。
【００３４】
図５は１台の室外機に室内機４台を接続した例であり、符号７０で総括的に示すのは冷暖房用多室型空気調和機の冷凍サイクルである。この場合も、室内機は、室内機２台を接続した例と同様に運転され、室外機も暖房しようとする室内機の要求圧縮機能力と他の室内機の要求圧縮機能力との関係に基づいて、前述と同様に運転される。
【００３５】
このように、暖房の場合は、上述のように運転され、暖房要求のあった室内を適切な暖房能力で暖房する。
【００３６】
更に、冷房や除湿の場合も、室外機６は暖房と逆の冷凍サイクルで、冷房又は除湿しようとする室内機の要求圧縮機能力と他の室内機の要求圧縮機能力との関係に基づいて、前述と同様に運転される。サーモが動作したときの制御は、その室内機用の冷暖房絞り装置７４を遮断する。これは、暖房と違い室内熱交換器３３は低圧に保たれ、遮断された冷媒回路の冷媒はガス状に維持され、冷凍サイクルが冷媒不足に陥る恐れがないためである。従って、サーモ作動時に室内送風機３１１の運転を継続しても支障はない。
【００３７】
次に、多室型空気調和機における自動清掃装置の制御について図６〜図１２を用いて説明する。室内機に清掃時期が到来してから自動清掃を遅延させるまでの制御について図６〜図１１を用いて説明する。図６は室内機の制御フロー要部１である。図７は室内機の制御フロー要部２である。図８は室内機の清掃制御１フロー要部である。図９は室内機の清掃制御２フロー要部である。図１０は室外機の制御フロー要部である。図１１は室外機の清掃可否判別フロー要部である。
【００３８】
ここで、複数の室内機が暖房運転を行っている場合に、１台の室内機（以下「本室内機」という。）に運転時自動清掃の時期が到来しても自動清掃を遅延させ、その後に自動清掃を開始し、終了するまでを例にして説明する。また、多室型空気調和機の通常の運転制御についての説明は割愛し、多室型空気調和機の自動清掃制御に重点を置いて説明する。
【００３９】
図６において、空調運転中にステップＳ１４０で清掃開始フラグ（後述する図９において、自動清掃装置を駆動した（ステップＳ３１７）後に、ステップＳ３２０でオンになる）がオンであるか否かをチェックする。清掃開始フラグがオンになっている場合は、既に自動清掃を開始して、室内送風機は停止し、暖房能力は不要となるので、ステップＳ１４１に進んで、要求圧縮機能力をゼロに設定し、図７のステップＳ１５０に進む。清掃開始フラグがオフの場合は、自動清掃が行われていないので、空調を継続すべく、室温の設定温度と室温センサからの温度情報に基づいて要求圧縮機能力を演算／設定して、図７のステップＳ１５０に進む。本室内機ではまだ清掃を開始していないので、清掃開始フラグはオフであり、ステップＳ１４６及び（Ｂ）を経て、図７のステップＳ１５０に進む。
【００４０】
図７のステップＳ１５０では、フィルタの自動清掃の時期が到来したか否かをチェックする。具体的には、前回の自動清掃からの停止以外の運転モード（暖房、冷房、除湿、送風等の運転モード）での経過時間が、各自動清掃（運転時自動清掃、停止操作時自動清掃又は停止タイマ自動清掃）のパターンに応じて定めた所定の時間に達しているか否かを、自動清掃タイマがタイムアップしているか否かで判断する。
【００４１】
また、同様に、手動操作での自動清掃の要求があったか否かをチェックする。自動清掃タイマのタイムアップ又は手動操作自動清掃の要求があった場合はステップＳ２００に進み、否の場合はステップＳ２５１に進む。本室内機は運転時自動清掃の時期が到来して時期到来室内機になっているので、ステップＳ２００の清掃制御１に進む。
【００４２】
ステップＳ２００では図８に示す清掃制御１に入る。ステップＳ２１０では、既に自動清掃装置の駆動が開始されているので、自動清掃が終了するのを待つため、清掃終了フラグ（後述する図９において、清掃が終了するとステップＳ３３２でオンになる）をチェックする。自動清掃タイマのリセット後から自動清掃装置が清掃を実行している間は、清掃終了フラグはオフのままになる。
【００４３】
本室内機では自動清掃が開始していないので清掃終了フラグはオフであり、ステップＳ２１０からステップＳ２２６に進む。室外機に自動清掃の許可を求めるため室外機に送る清掃送信データをオンに設定し、ステップＳ２２７から図７に示すステップＳ２５１に進む。この清掃送信データは後の図８のステップＳ２１２でオフに設定されるまで、オンに維持される。図７のステップＳ２５１で、リモコンからの指示内容、センサデータ、タイマデータなどから運転内容に応じて、室外機に送るべきデータを設定する。ステップＳ２５２で、室外機に自動清掃の許可要求も含めたデータを送信する。
【００４４】
室外機の制御フローを図１０に示す。ステップＳ４０２で室内機からのデータを受信する。ステップＳ４０５で室外機の運転モードを他の室内機の運転モードも含めて矛盾の無いように決定する。次に、ステップＳ４１０に進んで、室内機からのデータに清掃要求を示す清掃送信データがオンか否かをチェックする。オンの場合はステップＳ４５０に進み、図１１に示す清掃可否判別を行う。本室内機では先に図８のステップＳ２２６で清掃送信データをオンにしているので、ステップＳ４５０に進む。
【００４５】
ステップＳ４５０から図１１のステップＳ４８０に進み、同一の室内に、同じ室外機に接続されていて、同時運転可能な空調運転モードで運転中の他の室内機に自動清掃中の室内機があるか、又は、清掃中若しくは清掃終了後所定時間未経過と判定された室内機があるかをチェックする。このような室内機がある場合は、清掃要求のあった室内機の清掃開始を禁ずるため、ステップＳ４９１で清掃可否データを否に設定し、ステップＳ４９７から図１０のステップＳ５０１に進む。本室内機では、自動清掃が不可である場合なので、ステップＳ４９１で清掃可否データが否となって、図１０のステップＳ５０１に進む。
【００４６】
清掃可否データはステップＳ５０２で清掃要求のあった室内機に伝達される。室内機は図７のステップＳ２５５で、室外機からのデータを受信し、ステップＳ２６０で受信データ中の清掃可否データをチェックする。清掃可である場合は、自動清掃を開始するためステップＳ３００の清掃制御２に進む。ステップＳ２６０で清掃不可である場合は、自動清掃を開始しないままステップＳ３５１に進み、室内機を適宜制御する。
【００４７】
本室内機では、先に、図１１のステップＳ４９１で清掃可否データが否になっているので、ステップＳ２６０から直接ステップＳ３５１に進み、自動清掃が開始せず、自動清掃の開始を遅延させる。次に、ステップＳ３６０に進み、運転モードが停止であるか否かチェックし、本室内機は暖房運転中であるので（Ａ）を介して図６のステップＳ１３６に進む。
【００４８】
ステップＳ１３６では、室内機の各部に設けられたセンサからのデータや各種タイマのデータを取得して、ステップＳ１４０に進み、ステップＳ１４０で清掃開始フラグがオンであるか否かをチェックする。本室内機は自動清掃の許可が得られず、清掃の開始が遅延している状態なので清掃開始フラグはオフのままで、以下、前述のように、ステップＳ１４０、Ｓ１４６、（Ｂ）、Ｓ１５０、Ｓ２００、Ｓ２０１、Ｓ２１０、Ｓ２２６、Ｓ２２７、Ｓ２５１、Ｓ２５２、Ｓ４０２、Ｓ４０５、Ｓ４１０、Ｓ４５０、Ｓ４５１、Ｓ４８０、Ｓ４９１、Ｓ４９７、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ２５５、Ｓ２６０、Ｓ３５１、Ｓ３６０、（Ａ）、Ｓ１３６、Ｓ１４０の経路をたどって清掃の遅延が続く。この状態がステップＳ４８０であり、同じ室外機に接続されていて同時運転可能な空調運転モードで運転中の他の室内機に、自動清掃中又は自動清掃終了後所定時間未経過の同室据付けと判定された室内機がなくなるまで続く。
【００４９】
図１１のステップＳ４８０で、他に自動清掃中又は清掃終了後所定時間未経過の同室据付けと判定された室内機がないと判定されると、ステップＳ４８０からステップＳ４９６に進み、清掃可否データが可に設定される。その後、ステップＳ４９７から図１０のステップＳ５０１に進む。以下、ステップＳ５０２、Ｓ２５５、Ｓ２６０と進んで、ステップＳ２６０で自動清掃が許可されているのでステップＳ３００の清掃制御２に進む。
【００５０】
清掃制御２では、図９に示すように、ステップＳ３０２で自動清掃の開始に先立ち、室内送風機を停止し、ステップＳ３１０に進んで清掃開始フラグをチェックする。本室内機ではまだ自動清掃装置の駆動が開始されていないので、清掃開始フラグはオフでステップＳ３１６に進み、自動清掃装置の駆動諸元を設定する。
【００５１】
次に、ステップＳ３１７で自動清掃装置の駆動を開始し、ステップＳ３２０で清掃開始フラグをオンにし、ステップＳ３３６から図７のステップＳ３５１に進む。ステップＳ３５１、Ｓ３６０、（Ａ）、Ｓ１３６を前述と同様に実行する。ステップＳ１４０では、室内送風機は停止し、自動清掃を開始し、清掃開始フラグが図９のステップＳ３２０でオンであり、従って、暖房能力は不要なので、ステップＳ１４１に進んで、要求圧縮機能力をゼロに設定する。その後、（Ｂ）を介して図７のステップＳ１５０に進む。
【００５２】
図７のステップＳ１５０では、本室内機に運転時自動清掃の時期が到来して清掃タイマがタイムアップした状態、又は、手動操作による清掃要求が続いている状態なので、ステップＳ２００の清掃制御１に入る。次に、図８のステップＳ２１０に進んで、清掃終了フラグをチェックする。清掃終了フラグはオフのままなので、ステップＳ２２６に進んで、清掃送信データのオン設定を継続する。その後、ステップＳ２２７から図７のステップＳ２５１に戻る。図７のステップＳ２５１からステップＳ２６０で、清掃可でステップＳ３００の清掃制御２に進むまでは前述のように進行する。
【００５３】
清掃制御２では、図９に示すように、ステップＳ３０２で、室内送風機の停止を継続し、ステップＳ３１０に進んで清掃開始フラグをチェックする。本室内機では、既に自動清掃装置の駆動が開始され、清掃開始フラグはオンになっているのでステップＳ３１１に進み、自動清掃装置の駆動を継続する。
【００５４】
その後、ステップＳ３３０に進み、自動清掃が終了したか否かチェックする。自動清掃装置での清掃が終了していなければ、ステップＳ３３６に進み、図７のステップＳ３５１に戻る。本室内機は自動清掃が開始したばかりで、自動清掃中なので、清掃終了フラグはオフのままで、上述のように、ステップＳ３３０から直にステップＳ３３６を介して、図７のステップＳ３５１に進む。以下、前述のようにステップＳ３５１、Ｓ３６０、（Ａ）、Ｓ１３６、Ｓ１４０、Ｓ１４１、（Ｂ）、Ｓ１５０、Ｓ２００、Ｓ２０１、Ｓ２１０、Ｓ２２６、Ｓ２２７、Ｓ２５１、Ｓ２５２、Ｓ４０２、Ｓ４０５、Ｓ４１０、Ｓ４５０、Ｓ４５１、Ｓ４８０、Ｓ４９６、Ｓ４９７、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ２５５、Ｓ２６０、Ｓ３００、Ｓ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３１０、Ｓ３１１、Ｓ３３０、Ｓ３３６、Ｓ３５１の経路で自動清掃が継続し、この状態が図９のステップＳ３３０で自動清掃装置での清掃が終了するまで続く。
【００５５】
自動清掃が終了すると、図９のステップＳ３３０からステップＳ３３１に進み、室内送風機の運転を再開する。ステップＳ３３２で清掃終了フラグをオンにし、ステップＳ３３５で清掃開始フラグをオフにして、ステップＳ３３６から図７のステップＳ３５１に進む。ステップＳ３５１、Ｓ３６０、（Ａ）、Ｓ１３６は前述のように実行される。ステップＳ１４０では清掃開始フラグがオフのため、空調を再開すべく、ステップＳ１４６で室温の設定温度と室温センサからの温度情報に基づいて要求圧縮機能力を演算／設定して、図７のステップＳ１５０に進む。
【００５６】
図７のステップＳ１５０では、清掃タイマがタイムアップしたままなので清掃要求ありの状態と認識され、ステップＳ２００に進む。
【００５７】
その後、図８のステップＳ２１０で清掃終了フラグの設定をチェックする。清掃終了フラグはステップＳ３３２でオンに変わっているので、ステップＳ２１０からステップＳ２１１に進み、自動清掃タイマをリセットして、次回の自動清掃までの時間計測を開始する。次に、ステップＳ２１２に進んで清掃送信データをオフに設定し、清掃が終了したことを室外機に伝達する。
【００５８】
次に、ステップＳ２１５に進んで清掃終了フラグをオフにする。自動清掃装置の次回の駆動に備えて、ステップＳ２２７から図７のステップＳ２５１に進む。以下、ステップＳ２５１、Ｓ２５２、Ｓ４０２、Ｓ４０５、Ｓ４１０と各ステップが実行される。ステップＳ２５２で室外機に送信されるデータ中の清掃送信データはステップＳ２１２でオフに設定されているので、図１０のステップＳ４１０では清掃要求無となる。その後、ステップＳ４２０に進んで、清掃可否データを否に設定し、ステップＳ５０２で室内機に伝達する。図７のステップＳ２５５で清掃不可のデータを受け取った室内機は清掃制御２を行わないので、自動清掃装置は駆動されない。以下、ステップＳ２６０、Ｓ３５１、Ｓ３６０、（Ａ）、Ｓ１３６、Ｓ１４０、Ｓ１４６、（Ｂ）、Ｓ１５０、Ｓ２５１、Ｓ２５２、Ｓ４０２、Ｓ４０５、Ｓ４１０、Ｓ４２０、Ｓ５０１、Ｓ５０２、Ｓ２５５、Ｓ２６０の各ステップが実行され、本室内機はリモコンからの停止操作、タイマによる停止、又は次回の運転時自動清掃の時期到来までの間、空調を続行する。
【００５９】
なお、室内機が清掃要求発生時から清掃動作中に室外機に送る清掃送信データに代えて、室内機の清掃動作の開始時に清掃開始データを送り、清掃動作を終了時に清掃終了データを送って、室外機で室内機が清掃動作中か否かを判断しても同様の結果を得ることができる。
【００６０】
また、清掃時期が到来したときに、室内機から清掃送信データを室外機に送ることで、室外機から清掃可否データが室内機に送られるまでの間、室内機が清掃許可待ち中の状態であると室外機で判断しているが、清掃送信データに代えて、清掃許可待ち中に室外機に清掃許可待機データを送信し、室外機から清掃可のデータを受信したときに、清掃許可待機データを停止するようにしても同様の結果を得ることができる。
【００６１】
このように、本実施例の多室型空気調和機は、フィルタの自動清掃装置を備えた２台以上の室内機が同一室内に据付けられていると判断される状態で同時運転可能な運転モードで空調運転中に、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、他の室内機が自動清掃を終了してから（又は他の室内機が自動清掃を終了して所定時間経過してから）開始する。
【００６２】
これにより、同じ室内に据付けられた２台以上の室内機が同時に自動清掃中となることを回避でき、自動清掃中の冷暖房能力の低下を抑制することができる。また、運転時自動清掃の時期が到来した室内機（時期到来室内機）の自動清掃を、他の室内機が自動清掃を終了して所定時間経過してから開始することにより、さらに、１台の室内機の自動清掃が終了しても、所定の時間は同室の他の室内機が自動清掃を開始するのを回避できるので、自動清掃中の冷暖房運転の中断による冷暖房能力の低下が連続するのを避けることができる。つまり、初めの１台の室内機の自動清掃が終了後冷暖房運転に復帰して、室内の温度が設定温度近くに戻ってから他の室内機が自動清掃に入るので、その間に、初めの１台の自動清掃中に乱れた室内の温度をある程度回復できるため、在室者の快適性が損なわれるのを防ぐことができる。従って、自動清掃中の快適性の低下がより抑制された多室型空気調和機を提供することができる。
【００６３】
次に、多室型空気調和機において、本発明の対象となる複数の室内機が同一の室内に据付けられているか否かを判定する判定法について説明する。本実施例においては、複数の室内機がそれぞれ有する据付け位置情報に基づいて、これら室内機が同一室内に設置されているか否かを判断する。具体的には、同室内に複数の室内機が据付けられている場合、室内機をグループ分けし、同室内の室内機に同じグループ名を付け、これを室外機に登録しておくことで、図１１のステップＳ４８０のチェックが容易になる。具体的には、各室内機に選択スイッチを備え、室内機を据付けたときに、各室内機がどのグループに属しているかを選択スイッチの設定で明らかにする。この方法によれば、単純な論理で、明確にグループを決定することができ、自動清掃の遅延動作も確実に行うことができる。
【００６４】
また、室内機が搭載するセンサが出力する情報（センサが出力するデータの相関性）を基に、複数の室内機が同室に据付けられているか否かを判定することもできる。図１２は室外機の同室据付判定フロー要部である。同室据付けの判定は、図１２のフローにより、まず、ステップＳ５５４で運転中の各室内機のセンサ（例えば汚れセンサ）のデータを一定時間ごとに所定回蓄積し、以降、一定時間ごとに、蓄積データを更新する。本実施例では、据付後の運転開始からデータの蓄積を始め、一定時間を１分とし、所定回数を６０回とする。自動清掃は累積の送風機運転時間が８時間に達すると開始するように設定し、累積の送風機運転時間が８時間に達するまでに、十分なデータの蓄積が可能となる。
【００６５】
次に、ステップＳ５５７で蓄積データの山／谷を抽出し、ステップＳ５６０に進んで、山／谷の時刻が所定範囲内で、また、所定レベルの範囲内で連続してｍ回一致した場合に同室据付けと判定し、室内機をグループ登録する。本実施例では時刻の所定範囲を３分、レベルの所定範囲を平均値からの偏差の１０％、連続回数をｍ＝３とする。この場合、所定回数の６０回の中に山／谷が表れない場合もあるが、山／谷が表れたときの一致、不一致をｍ回記憶しておくことで、同室据付けの判定を支障なく行うことができる。ここで、ｍ回連続して一致した場合は、一致した室内機に、同一のグループ名を付与し、室外機のメモリーに登録する。
【００６６】
ステップＳ５６３で、山／谷の時刻又はレベルの範囲が連続してｎ回一致しなかった場合には、同室据付けのグループから抹消する。実施例では連続不一致回数をｎ＝３とした。このようにすることで、たまたまデータが一致してしまった同室でない室内機があっても、同室でない場合は速やかに非同室の判定に覆るので、実用上の支障はない。
【００６７】
また、室内機が搭載するセンサとして音センサを用いることもできる。本実施例では一定時間を１分、所定回数を６０回、時刻の所定範囲を３分、レベルの所定範囲を３ｄＢ、連続回数をｍ＝３、連続不一致回数をｎ＝３とする。この場合も、同室据付けの判定を良好に行うことができた。
【００６８】
このように、実施例の多室型空気調和機は、同一室内に据付けられていると判断される状態を、各室内機毎に設定された据付け情報又は各室内機に備えられた室内状態の検知センサの情報を基に認識する。これにより、同じ多室型空気調和機に繋がる複数の室内機の中のどの室内機が同じ室内に据付けられているかを正しく認識することができ、同じ室内に据付けられた室内機の自動清掃が連続して行われるのを防ぎ、室内の快適性が大きく損なわれるのを防止することができる。このため、自動清掃中の快適性の低下が少ない多室型空気調和機を提供することができる。
【００６９】
本実施例の多室型空気調和機は、同一室内に据付けられていると判断される状態を認識する情報に汚れセンサからの情報を含む。これにより、同じ多室型空気調和機に繋がる複数の室内機の中のどの室内機が同じ室内に据付けられているかを、室内機に備えられた汚れセンサからの情報により、正しく認識することができ、同じ室内に据付けられた室内機の自動清掃が連続して行われるのを防ぎ、室内の快適性が大きく損なわれるのを防止することができる。このため、自動清掃中の快適性の低下が少ない多室型空気調和機を提供することができる。
【００７０】
本実施例の多室型空気調和機は、同一室内に据付けられていると判断される状態を認識する情報に音センサからの情報を含む。これにより、同じ多室型空気調和機に繋がる複数の室内機の中のどの室内機が同じ室内に据付けられているかを、室内機に備えられた音センサからの情報により、正しく認識することができ、同じ室内に据付けられた室内機の自動清掃が連続して行われるのを防ぎ、室内の快適性が大きく損なわれるのを防止することができる。このため、自動清掃中の快適性の低下が少ない多室型空気調和機を提供することができる。
【００７１】
また、室内機が搭載するセンサとして温度センサを用いることもできる。この場合、空気調和機を運転していることから、温度データの平均値からの偏差が小さい値になる。従って、レベルの所定範囲を平均値からの偏差の１０％とすると、きわめて小さい値になり、誤判定に繋がるので、レベルの所定範囲を室外温度との差の１０％とする。このように、レベルの所定範囲を定めることで、同室据付けの判定を良好に行うことができた。
【００７２】
本実施例の多室型空気調和機は、同一室内に据付けられていると判断される状態を認識する情報に温度センサからの情報を含む。これにより、同じ多室型空気調和機に繋がる複数の室内機の中のどの室内機が同じ室内に据付けられているかを、室内機に備えられた温度センサからの情報により、正しく認識することができ、同じ室内に据付けられた室内機の自動清掃が連続して行われるのを防ぎ、室内の快適性が大きく損なわれるのを防止することができる。このため、自動清掃中の快適性の低下が少ない多室型空気調和機を提供することができる。
【００７３】
以上、本実施例の空気調和機は、室外機と、室外機に接続された第１室内機及び第２室内機とを備え、第１室内機及び第２室内機は、それぞれ、吸込口及び吹出口、熱交換器、送風ファン、フィルタと、フィルタに付着した塵埃を除去するフィルタ自動清掃機構とを有し、第１室内機がフィルタ自動清掃機構によりフィルタを清掃中で且つ第２室内機が空調運転中に、第２室内機におけるフィルタの清掃開始時期となった場合、第１室内機におけるフィルタの清掃が終了した後に、第２室内機がフィルタ自動清掃機構によるフィルタの清掃を開始する。これにより、同じ室内に据付けられた２台以上の室内機が同時に自動清掃中となることを回避でき、自動清掃中の冷暖房能力の低下を抑制することができる。
【００７４】
また、本実施例の空気調和機は、第１室内機が前記フィルタ自動清掃機構によりフィルタを清掃中で且つ第２室内機が空調運転中に、第２室内機におけるフィルタの清掃開始時期となった場合、第１室内機におけるフィルタの清掃が終了した後であって且つ所定期間が経過した後に、第２室内機がフィルタ自動清掃機構によるフィルタの清掃を開始することができる。これにより、第１室内機の自動清掃運転終了後すぐに連続して第２室内機が自動清掃運転に移行するのを回避できるので、自動清掃中の冷暖房運転の中断により冷暖房能力が連続して低下するのを回避することができる。つまり、第１室内機の自動清掃終了後、冷暖房運転に復帰して、室内の温度が設定温度近くに戻ってから、第２室内機が自動清掃に入るので、第１室内機の自動清掃終了後第２室内機自動清掃開始までの間に、第１室内機の自動清掃中に乱れた室内の環境がある程度回復するため、在室者の快適性が大きく損なわれるのを防ぐことができる。
【００７５】
また、第１室内機及び第２室内機が有する据付け位置情報に基づいて、第１室内機及び第２室内機が同一室内に設置されているか否かを判定する。これにより、多室型空気調和機に接続された複数の室内機のうち、どの室内機が同じ室内に据付けられているかを正しく認識することができる。従って、同じ室内に据付けられた室内機の自動清掃が連続して行われるのを防ぎ、室内の快適性が大きく損なわれるのを防止することができる。
【００７６】
また、第１室内機及び第２室内機に設けられたセンサからのデータの相関性に基づいて、第１室内機及び第２室内機が同一室内に設置されているか否かを判定する。特に、これらのセンサとして、汚れセンサ、音センサ、温度センサを用いることができる。これにより、多室型空気調和機に接続された複数の室内機のうち、どの室内機が同じ室内に据付けられているかを正しく認識することができる。従って、同じ室内に据付けられた室内機の自動清掃が連続して行われるのを防ぎ、室内の快適性が大きく損なわれるのを防止することができる。
【符号の説明】
【００７７】
１  空気調和機
２ａ  室内機ａ
２ｂ  室内機ｂ
２ｃ  室内機ｃ
５ａ  リモコンａ
５ｂ  リモコンｂ
５ｃ  リモコンｃ
６  室外機
８  接続配管
１０  制御部
２０  筐体
２１  筐体本体
２１ｃ  吊ボルト
２５  化粧パネル
２７  空気吸込口
２９  空気吹出口
３３  室内熱交換器
３５  露受皿
３７  ドレン配管
７０  冷凍サイクル
７２  冷媒流路切換弁
７３  室外熱交換器
７４  冷暖房絞り装置
７５  圧縮機
７８  細配管接続バルブ
７９  太配管接続バルブ
８１  アーム駆動装置
８３  開閉アーム
１７１  室温センサ
２３０  フィルタ
２４０  清掃装置
２５１  吸込パネル
２９０  吹出し風路
２９１  上下風向板
３１１  室内送風機
３１３  送風モータ
３９６ａ  送受信部ａ
３９６ｂ  送受信部ｂ
３９６ｃ  送受信部ｃ
９０３  天井面
【図１】
2013148304.tif 000003
【図２】
2013148304.tif 000004
【図３】
2013148304.tif 000005
【図４】
2013148304.tif 000006
【図５】
2013148304.tif 000007
【図６】
2013148304.tif 000008
【図７】
2013148304.tif 000009
【図８】
2013148304.tif 000010
【図９】
2013148304.tif 000011
【図１０】
2013148304.tif 000012
【図１１】
2013148304.tif 000013
【図１２】
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