(57)【要約】【課題】車両と意図したスタンド間に意図しないスタンドとのクロストークや混信があったとしても意図したスタンドとの通信を確立できるようにした充電通信における接続先の特定方法を提供する。【解決手段】スタンド側から応答を返すように指示する信号(探索要求信号)を車両側に設置された送信回路１２０の出力レベルを、通信モデム１１０から送信回路１２０に与える制御信号により段階的に下げるよう制御してスタンド側に送信し、これをスタンド側の通信モジュール２００で受信し、通信モジュール２００から応答を返す。他のスタンド側の通信モジュール２００でも受信し、同じく通信モジュール２００から応答を返す。スタンド側の通信モジュール２００の応答が単数になった時点で車両側と意図したスタンドＡとの間に通信が確立できたとして接続先を特定する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両側は探索要求信号を、前記車両側に設置された送信回路の出力レベルを段階的に下げるよう制御してスタンド側に送信し、
前記探索要求信号を受信した前記スタンド側からの応答が単数になるまで繰り返し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、
ことを特徴とする充電通信における接続先の特定方法。
【請求項２】
車両側は探索要求信号にスタンド側が応答を送信するときの送信レベル値を含ませて送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側は前記スタンド側の送信回路の出力レベルを前記送信レベル値に設定して応答を車両側に送信し、
前記スタンド側からの応答が複数の場合は、前記車両側は、前記スタンド側が応答する送信レベル値を更に設定して前記探索要求信号に含ませて送信し、
前記探索要求信号を受信した前記スタンド側からの応答が単数になるまで繰り返し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、
ことを特徴とする充電通信における接続先の特定方法。
【請求項３】
車両側は探索要求信号にスタンド側が応答を送信するときの送信レベル値を含ませて送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側は前記スタンド側の送信回路の出力レベルを前記送信レベル値に設定して応答を車両側に送信し、
前記車両側は受信した応答の信号強度を検出すると共に前記スタンド間の信号強度を比較し、前記スタンド間の信号強度差に応じてスタンド側から再送させる場合の応答の送信レベルを決定して、前記探索要求信号に前記スタンド側から応答を送信するときの前記決定した送信レベル値を含ませて送信し、
前記スタンド側からの応答が単数になることを確認し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、
ことを特徴とする充電通信における接続先の特定方法。
【請求項４】
車両側は探索要求信号にスタンド側が応答を送信するときの送信レベル値を含ませて送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側は前記スタンド側の送信回路の出力レベルを前記送信レベル値に設定して応答を車両側に送信し、
前記車両側は受信した応答の信号強度を検出すると共に前記スタンド間の信号強度を比較し、前記スタンド間の信号強度差が小さい場合には、前記スタンド側で応答を返すために必要となる前記車両側からの信号の送信レベルの下げ幅を小刻みに制御して、前記探索要求信号に応答を送信するときの前記小刻みに制御した送信レベル値を含ませて送信し、
前記スタンド側からの応答が単数になることを確認し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、
ことを特徴とする充電通信における接続先の特定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電スタンドと車両を充電ケーブルで接続し、充電ケーブルを介した車両と充電スタンド間の通信、すなわち充電通信における接続先の特定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
PLC（Power Line Communications：電力線通信）を前提にして、充電スタンドと車両(例.電気自動車(EV))を充電ケーブルで接続し、充電ケーブルを介した車両と充電スタンド間の通信を行う通信方式(以下、充電通信と称する)の技術検討が進められている。
【０００３】
しかし従来、図３Ａに示すような、電力供給するスタンドＡ，Ｂに対してAC(交流電源)系統がそれぞれ個別に存在して車両に電力供給する構成でクロストークが起こるケースや、図３Ｂに示すような、電力供給するスタンドＡ，Ｂに対して共通のAC(交流電源)系統が存在して車両に電力供給する構成で混信が起こるケースがあって、それぞれのケースにおいて車両が充電通信する場合の通信先の特定ができないという問題がある。
【０００４】
つまり、図３Ａにおける車両１がスタンドＡ２との充電通信を希望して所定の通信接続要求を行っている場合に、意図しない応答がスタンドＢ３からのクロストークにより返ってくることにより、車両１は正しいスタンド、つまりスタンドＡ２、からの応答を選択できないため、車両１が望むスタンドＡ２との通信確立ができない。図３Ａの場合、本来は、AC系統３がスタンドＡ２に対して電力供給しそこから車両１に電力供給する構成で車両１はこの経路で充電通信を行う予定にしている。
【０００５】
また、図３Ｂにおける車両１がスタンドＡ６との充電通信を希望して所定の通信接続要求を行っている場合に、意図しない応答がスタンドＢ８からの混信により応答が返ってくることにより、車両１は正しいスタンド、つまりスタンドＡ６からの応答を選択できないため車両１が望むスタンドＡ６との通信確立ができない。図３Ｂの場合、本来は、共通のAC系統１０がフィルタ７を介してスタンドＡ６に対して電力供給しそこから車両１に電力供給する構成で車両１はこの経路で充電通信を行う予定にしている。
【０００６】
一方、下記特許文献１には、通信信号の送受信状態に基づいて、通信信号の送信出力レベルを調整して設定する演算部と、送信される通信信号の送信出力レベルを、演算部で設定された送信出力レベルに調整する出力調整部とを備え、車両内に直流電力を供給する電源線に通信信号を重畳して多重通信する車両用電源重畳多重通信装置が記載されている。
【０００７】
また下記特許文献２には、各PLCネットワークのマスタを主電力線に接続するとともに、主電力線からの電力がマスタを通してスレーブにも供給されるようにノード間を副電力線で相互に接続し、且つ、主電力線と副電力線とをマスタ内の既存のインダクタを介して接続して、PLCネットワーク同士の混信を防止する技術が開示されている。
【０００８】
また下記特許文献３には、各PLCネットワークのマスタは、そのマスタが接続されているコネクタ内の抵抗素子の抵抗値R1を取得し、その抵抗値R1に応じて通信タイミングを決定するようにし、各コネクタ内の抵抗素子の抵抗値R1を各々異ならせておくことにより、互いに隣接するPLCネットワーク間の通信タイミングをずらして、PLCネットワーク同士の混信を防止する技術が開示されている。
【０００９】
また下記特許文献４には、商用電源側へノイズを漏洩させにくくするために、商用電源側のコンセントと充電器の間に設けられ、充電器が充電中に発生するコモンモードノイズを除去する第一の回路と、ノーマルモードノイズを除去する第二の回路から構成される車両側システムの雑音信号抑制回路を備え、充電器が稼動中でも、PLC通信信号と干渉する周波数帯のノイズを抑制し、車載PLC端末が宅内PLC端末との間における通信を可能とする車両用充電装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開２００４−２４１９９５号公報
【特許文献２】特開２００５−２７８０８２号公報
【特許文献３】特開２００５−２７８０８７号公報
【特許文献４】特開２０１１−９９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
図３Ａおよび図３Ｂに示した従来の充電通信方法においては、
（ａ）通信を確立したいスタンドとケーブルを物理的に接続した車両は、隣のスタンドからのクロストークにより、接続要求に対して意図しない相手（例．スタンドＢ）から応答が返ってくる。しかし車両は、正しいスタンドからの応答を選択できないため、通信確立ができない、という問題がある。
（ｂ）また通信を確立したいスタンドとケーブルを物理的に接続した車両は、電力供給を共通のAC系統にしたとしても隣のスタンドとの混信により、接続要求に対して意図しない相手（例．スタンドＢ）から応答が返ってくる。しかし車両は、正しいスタンドからの応答を選択できないため、通信確立ができない、という問題がある。
【００１２】
そこで本発明は、車両と意図したスタンド間に意図しないスタンドとの間のクロストークや混信があったとしても意図したスタンドとの通信を確立できるようにした充電通信における接続先の特定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
上記課題を解決するために本発明の充電通信における接続先の特定方法は、車両側は探索要求信号を、前記車両側に設置された送信回路の出力レベルを段階的に下げるよう制御してスタンド側に送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側からの応答が単数になるまで繰り返し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、ことを特徴とする。
【００１４】
また本発明の第２の態様は、車両側は探索要求信号にスタンド側が応答を送信するときの送信レベル値を含ませて送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側は前記スタンド側の送信回路の出力レベルを前記送信レベル値に設定して応答を車両側に送信し、前記スタンド側からの応答が複数の場合は、前記車両側は、前記スタンド側が応答する送信レベル値を更に設定して前記探索要求信号に含ませて送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側からの応答が単数になるまで繰り返し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、ことを特徴とする。
【００１５】
また本発明の第３の態様は、車両側は探索要求信号にスタンド側が応答を送信するときの送信レベル値を含ませて送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側は前記スタンド側の送信回路の出力レベルを前記送信レベル値に設定して応答を車両側に送信し、前記車両側は受信した応答の信号強度を検出すると共に前記スタンド間の信号強度を比較し、前記スタンド間の信号強度差に応じてスタンド側から再送させる場合の応答の送信レベルを決定して、前記探索要求信号に前記スタンド側から応答を送信するときの前記決定した送信レベル値を含ませて送信し、前記スタンド側からの応答が単数になることを確認し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、ことを特徴とする。
【００１６】
また本発明の第４の態様は、車両側は探索要求信号にスタンド側が応答を送信するときの送信レベル値を含ませて送信し、前記探索要求信号を受信した前記スタンド側は前記スタンド側の送信回路の出力レベルを前記送信レベル値に設定して応答を車両側に送信し、前記車両側は受信した応答の信号強度を検出すると共に前記スタンド間の信号強度を比較し、前記スタンド間の信号強度差が小さい場合には、前記スタンド側で応答を返すために必要となる前記車両側からの信号の送信レベルの下げ幅を小刻みに制御して、前記探索要求信号に応答を送信するときの前記小刻みに制御した送信レベル値を含ませて送信し、前記スタンド側からの応答が単数になることを確認し、応答が単数になった時点で前記車両側と意図した前記スタンドとの間に通信が確立できたと判断して接続先を特定する、ことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１の態様によれば、車両側にとって意図しないスタンドとの間のクロストークや混信が存在した場合であっても、意図した接続先のスタンドを特定することができ、また車両側の通信モジュールの送信レベルを段階的に下げるように制御するだけで意図した接続先の特定を実現できるため、意図した接続先のスタンドを特定するための構成を簡略化することができる（実施例１による効果）。
【００１８】
また本発明の第２の態様によれば、車両側にとって接続先となるスタンド側からの送信レベル初期値が一定でない場合に対処できる効果がある（実施例２による効果）。
また本発明の第３の態様によれば、車両側の受信回路で受信した信号強度を車両側通信モデムにおいて比較することにより、スタンド側で応答を返すために必要となる車両側からの信号の送信レベルの下げ幅を制御でき、意図したスタンドの特定までの時間を短縮することができる（実施例３による効果）。
【００１９】
また本発明の第４の態様によれば、車両側の受信回路で受信した信号強度を車両側通信モデムにおいて比較することにより、信号間の強度差が小さい場合には、スタンド側で応答を返すために必要となる車両側からの信号の送信レベルの下げ幅を小刻みに制御して、意図したスタンドの特定までの時間を短縮することができる（実施例４による効果）。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の実施形態に係る充電通信システムの構成を示す図である。
【図２】図１に示した充電通信システムの構成を適用した場合に車両側で受信するスタンド間の信号強度の比較例を示す図である。
【図３Ａ】スタンドＡ，Ｂに対してAC系統がそれぞれ個別に存在して車両に電力供給する構成でのクロストーク現象を説明する図である。
【図３Ｂ】スタンドＡ，Ｂに対して共通するAC系統が存在して車両に電力供給する構成での混信現象を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、詳細に説明する。
［実施形態１］
図１は、本発明の実施形態に係る充電通信システムの構成を示す図である。図１において充電ケーブル５００を挟んで左側は車両側の構成で、右側は充電スタンド(以下、単に“スタンド”と称する)側の構成である。まず車両側の構成における通信モジュール１００は、通信モデム１１０、送信回路１２０、カップリング回路１３０および受信回路１４０から成る。通信モデム１１０は、制御信号を送信回路１２０に送って送信回路１２０を制御するとともに送信回路１２０から送信信号をカップリング回路１３０および充電ケーブル５００を介して充電スタンド側の通信モジュール２００に送信する。送信信号は上述の制御信号によって送信回路１２０の送信出力レベルが制御されており、当該送信出力レベルで充電スタンド側の通信モジュール２００に送信される。
【００２２】
カップリング回路１３０は、送信信号および受信信号を分離するとともに送信および受信の各信号を充電ケーブル５００へ送受信するものである。
受信回路１４０は、カップリング回路１３０で分離された充電スタンド側の通信モジュール２００から送られてくる信号（応答）を受信する。本発明の場合には、クロストークや混信により意図しない充電スタンドからも信号（応答）が送られてくるので複数の受信信号を受信することになる。
【００２３】
一方、充電スタンド側の通信モジュール２００の構成は、車両側の通信モジュール１００の構成と同じであり、その詳細を省略するものとする。
次に、本発明の第１の実施形態に係る充電通信システムの動作について説明する。図３Ａや図３Ｂに示すケースがあることを想定するが、前提として車両側通信モジュール１００は、スタンドＡの通信モジュール２００との通信確立を意図しているものとする。またスタンド側から応答する信号の送信レベル初期値は一定になっているものとする。
【００２４】
まず充電ケーブル５００を車両とスタンド間で接続する。そして通信を確立するためのプロトコルにしたがって車両側通信モジュール１００からスタンド側の通信モジュール２００に対して接続処理を行う。
【００２５】
この時、車両側の通信モデム１１０から探索要求信号(スタンド側に対し応答を返すように指示する信号)を送信するが、意図する接続先以外（図３Ａや図３Ｂに示す充電スタンドＢ）からの応答も車両側の受信回路１４０で受信する。
【００２６】
車両側の受信回路１４０で複数の応答を受信した場合、それらの選択処理を通信モデム１１０で行う。図示例で通信モデム１１０には選択処理を行うための制御部が必要であるが、その図示を省略している。なお、一例として図３Ａのケースにおける車両側の受信回路１４０の受信を考えた場合、その前提としてスタンドＢ４との間におけるクロストークではスタンドＡ２からの信号よりも受信信号の減衰があるものとする。
【００２７】
次に通信モデム１１０における選択処理について説明する。
（ａ）複数の応答を受信したら、通信モデム１１０から制御信号を送信回路１２０に送って送信回路１２０の送信出力レベルを所定レベル下げさせる。そして再び、探索要求信号を送信する。
【００２８】
（ｂ）探索要求信号を送信した後、スタンドからの応答を待ち、複数の応答を受信回路１４０で受信した場合には、上記（ａ）における送信出力レベル下げを実施して更に送信出力レベルを下げて再び探索要求信号を送信する。送信出力レベルを下げるための変化量は一定値であるものとする。
【００２９】
（ｃ）上記（ａ）,（ｂ）を繰返すことで、スタンドＢ４では信号減衰により探索要求信号を受信できなくなり、それに伴い探索要求信号を受信できなくなったスタンドＢ４からの応答は受信回路１４０で受信できなくなり、結果として、スタンドＡ２のみからの応答を受信回路１４０で受信することになり、この時点で、充電通信を行うための接続先をスタンドＡ２と特定することができる。
【００３０】
（ｄ）スタンドＡ２を特定したら、ＴＣＰ(Transmission Control Protocol)接続などの１対１の接続処理を行い、その接続処理を介して充電通信が可能になる。
上述した説明では、図３Ａのケースにおける車両側の受信回路１４０の受信を想定したが、図３Ｂのケースにおける車両側の受信回路１４０の受信を想定した場合も同様で、スタンドＢ８の後ろにあるフィルタ９およびスタンドＡ６の後ろにあるフィルタ７によって信号が減衰するため、上述同様に接続先の選択処理を行って充電通信を行うための接続先をスタンドＡ６と特定することができる。
【００３１】
このように本発明の第１の実施例によれば、車両側にとって意図しないスタンドとの間のクロストークや混信が存在した場合であっても、意図した接続先のスタンドを特定することができ、また車両側の通信モジュールの送信レベルを段階的に下げるように制御するだけで意図した接続先の特定を実現できるため、意図した接続先のスタンドを特定するための構成を簡略化することができる。
［実施形態２］
本発明の第２の実施形態に係る充電通信システムの動作について説明する。前提として、本実施形態に係る充電通信システムの構成は図１に示したものと同様であるとし、また第１の実施形態に係る充電通信システムの動作と同様に、車両側通信モジュール１００は、スタンドＡの通信モジュール２００との通信確立を意図しているものとする。なお本実施形態の説明で上述した第１の実施形態に係る充電通信システムの動作と重複する部分は省略するものとする。
【００３２】
本実施形態において、車両側の通信モジュール１００は、送信回路１２０、カップリング回路１３０および充電ケーブル５００を介して充電スタンド側に送信される探索要求信号に、充電スタンド側が応答する信号の送信レベル値を含めて送信する。
【００３３】
送信レベル値を含ませて送信された探索要求信号を受信したスタンド側の通信モジュール２００は、当該送信レベル値を使って探索要求信号に対する応答を車両側の通信モジュール１００に対して送信する。
【００３４】
車両側の受信回路１４０は、スタンド側の通信モジュール２００から送信された、送信レベル値を使った応答を受信するが、意図する接続先以外（図３Ａや図３Ｂに示す充電スタンドＢ）からの応答も車両側の受信回路１４０で受信する。
【００３５】
車両側の受信回路１４０で複数の応答を受信した場合に車両側の通信モジュール１００は、充電スタンド側に送信される探索要求信号に、先ほどの送信レベル値を一段階下げて応答を送信するように送信レベル値を上記探索要求信号に再設定して送信する。
【００３６】
当該探索要求信号を受信したスタンド側の通信モジュール２００は、再設定された送信レベル値を使って探索要求信号に対する応答を車両側の通信モジュール１００に対して再び送信する。
【００３７】
車両側の受信回路１４０は、スタンド側の通信モジュール２００から送信された、再設定された送信レベル値を使って送信レベルを制御した応答を受信する。
これを繰返すことで、車両側の受信回路１４０では意図しないスタンドからの応答を受信できなくなり、この時点で、応答を受信できたスタンドがスタンドＡであると特定することができ、それにより充電通信を行うための接続先をスタンドＡと特定することができる。
【００３８】
スタンドＡを特定したら、ＴＣＰ接続などの１対１の接続処理を行い、その接続処理を介して充電通信が可能になる。
このように本発明の第２の実施例によれば、車両側にとって接続先となるスタンド側からの送信レベル初期値が一定でない場合に対処できる効果がある。
［実施形態３］
本発明の第３の実施形態に係る充電通信システムの動作について説明する。前提として、本実施形態に係る充電通信システムの構成は図１に示したものと同様であるとし、また第２の実施形態に係る充電通信システムの動作と同様に、車両側通信モジュール１００は、スタンドＡの通信モジュール２００との通信確立を意図しているものとする。なお本実施形態の説明で上述した第２の実施形態に係る充電通信システムの動作と重複する部分は省略するものとする。
【００３９】
本実施形態において、車両側の通信モジュール１００は、第２の実施形態に係る充電通信システムの動作と同様に、充電スタンド側に送信する探索要求信号に、応答する信号の送信レベル値を含めて送信する。
【００４０】
送信レベル値を含ませて送信された探索要求信号を受信したスタンド側の通信モジュール２００は、当該送信レベル値を使って探索要求信号に対する応答を車両側の通信モジュール１００に対して送信する。
【００４１】
車両側の受信回路１４０は、スタンド側の通信モジュール２００から送信された、送信レベル値を使った応答の信号強度を検出する。
図２は、本発明の第３の実施形態に係る充電通信システムの構成を適用した場合に車両側で受信するスタンド間の信号強度の比較例を示す図である。
【００４２】
車両側の受信モデム１１０では、図３Ａや図３Ｂに示すスタンドＡ，Ｂからの応答に対して受信した信号強度を記憶し、その強度に応じてスタンドＡ，Ｂから再送させる場合の応答の送信レベルを決定する。この場合、スタンドＡ，Ｂとも、同一の送信レベルで送信しているものとしているため、図２に示す信号強度を比較することで信号間における強度差（減衰量）（図２のＸに相当する量）を推定することができる。
【００４３】
そして車両側の通信モジュール１００は、スタンドＡ，Ｂに要求した送信レベルから図２のＹに相当する量のレベルを下げて再び探索要求信号をスタンド側の通信モジュール２００に送信する。
【００４４】
スタンド側の通信モジュール２００では再び送信された探索要求信号の送信レベルの減衰量がＸ程度（図２参照）であるため、スタンドＢには探索要求信号が正確に届かず、探索要求信号が届いたスタンドＡからのみ応答が返るため、この時点で、スタンドＡを特定することができる。
【００４５】
スタンドＡを特定することができたら、ＴＣＰ接続などの１対１の接続処理を行い、その接続処理を介して充電通信が可能になる。
このように本発明の第３の実施例によれば、車両側の受信回路で受信した信号強度を車両側通信モデム１１０において比較することにより、スタンド側で応答を返すために必要となる車両側からの信号の送信レベルの下げ幅を制御でき、意図したスタンドの特定までの時間を短縮することができる。
［実施形態４］
本発明の第４の実施形態に係る充電通信システムの動作について説明する。前提として、本実施形態に係る充電通信システムの構成は図１に示したものと同様であるとし、また第３の実施形態に係る充電通信システムの動作と同様に、車両側通信モジュール１００は、スタンドＡの通信モジュール２００との通信確立を意図しているものとする。なお本実施形態の説明で上述した第３の実施形態に係る充電通信システムの動作と重複する部分は省略するものとする。
【００４６】
本実施形態において、車両側の通信モジュール１００は、第２の実施形態に係る充電通信システムの動作と同様に、充電スタンド側に送信する探索要求信号に、応答する信号の送信レベル値を含めて送信する。
【００４７】
送信レベル値を含ませて送信された探索要求信号を受信したスタンド側の通信モジュール２００は、当該送信レベル値を使って探索要求信号に対する応答を車両側の通信モジュール１００に対して送信する。
【００４８】
車両側の受信回路１４０は、スタンド側の通信モジュール２００から送信された、送信レベル値を使った応答の信号強度を検出する。検出された図３Ａや図３Ｂに示すスタンドＡ，Ｂからの応答の信号強度は図２に示すように表わされそれぞれを通信モデム１１０において比較することができる。
【００４９】
図２に示す信号強度比較例で、Ｘが十分に大きければ、上述した第３の実施形態と同様に、スタンド側の通信モジュール２００から送信する応答の送信レベルをＹ程度に下げる。こうすることで、スタンドＢからの応答は減衰し、車両側の通信モジュール２００で受信できなくなるため、スタンドＡの特定が可能となる。
【００５０】
一方、図２に示す信号強度比較例で、Ｘが小さければ、スタンド側の通信モジュール２００から送信する応答の送信レベル下げ幅をＹより小さくして図２に示すスタンド間の信号強度の比較の処理を一度行い、以後は下げ幅を小刻みにして微調整することで、意図したスタンドＡからのみ応答が返るようにすることができる。
【００５１】
このように本発明の第４の実施例によれば、車両側の受信回路で受信した信号強度を車両側通信モデムにおいて比較することにより、信号間の強度差（減衰量）Ｘが小さい場合には、スタンド側で応答を返すために必要となる車両側からの信号の送信レベルの下げ幅を小刻みに制御して、意図したスタンドの特定までの時間を短縮することができる。
【符号の説明】
【００５２】
１  車両
２  スタンドＡ
３  ＡＣ系統（個別）
４  スタンドＢ
５  ＡＣ系統（個別）
６  スタンドＡ
７  フィルタ
８  スタンドＢ
９  フィルタ
１０  ＡＣ系統（共通）
１００，２００  通信モジュール
１１０  通信モデム
１２０  送信回路
１３０  カップリング回路
１４０  受信回路
３００  充電器
４００  ＡＣ系統
５００  充電ケーブル
【図１】
2013005068.tif 000003
【図２】
2013005068.tif 000004
【図３Ａ】
2013005068.tif 000005
【図３Ｂ】
2013005068.tif 000006