(57)【要約】【課題】ステッピングモータのモータすべりに起因する、風向板の停止位置のバラツキを抑制することができる風向制御装置、およびこれを有する空気調和機の室内機を得る。【解決手段】風向制御装置３のモータ制御手段は、位置決め動作を第１押し当て動作、第１引き離し動作および第２押し当て動作の３ステップで実行させ、第１押し当て動作ではステッピングモータ５に最大回動角度Ａ０を回動するのに必要なパルス数以上の第１押し当てパルス数Ｎ１を印加し、風向板４を矢印Ａ方向に回動させて衝接部６に衝接させ、第１引き離し動作では、最大パルス数Ｎ０未満の第１引き離しパルス数ＮＮ１のパルスを印加し、風向板４を矢印Ｂ方向に移動させて反転位置４ｃに停止させ、第２押し当て動作では、第１引き離しパルス数ＮＮ１よりやや大きい第２押し当てパルス数Ｎ２のパルスを印加し、風向板４を矢印Ｃ方向に移動させて衝接部６に衝接させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
回動基準位置から最大回動位置の間を回動自在な風向板と、該風向板を回動駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータを制御するモータ制御手段とを備え、
前記モータ制御手段は、前記ステッピングモータに、前記風向板が前記回動基準位置から前記最大回動位置まで回動するのに必要な最大回動角度だけ回動駆動するのに必要な最大パルス数（Ｎ０）以上のパルス数である第１押し当てパルス数Ｎ１（Ｎ１≧Ｎ０）のパルスを印加して、前記風向板を前記回動基準位置に向けて回動させる第１押し当て動作と、
該第１押し当て動作の後、前記ステッピングモータに、前記最大パルス数（Ｎ０）未満のパルス数である第１引き離しパルス数ＮＮ１（ＮＮ１＜Ｎ０）のパルスを印加して、前記風向板を前記最大回動位置に向けて回動させる第１引き離し動作と、
該第１引き離し動作の後、前記ステッピングモータに、前記最大パルス数（Ｎ０）未満で前記第１引き離しパルス数（ＮＮ１）よりも大きなパルス数である第２押し当てパルス数Ｎ２（ＮＮ１＜Ｎ２＜Ｎ０）のパルスを印加して、前記風向板を前記回動基準位置に向けて回動させる第２押し当て動作と、を有する位置決め動作を実行させることを特徴とする風向制御装置。
【請求項２】
前記モータ制御手段は、前記風向板を前記回動基準位置から所望の回動角度（Ａｍ）に回動させる際、前記位置決め動作を実行した後、前記ステッピングモータに、前記風向板を前記回動基準位置から所望の回動角度（Ａｍ）に回動させるために必要な所定のパルス数（Ｎｍ）を印加して、前記風向板を前記最大回動位置に向けて回動させる最終動作を実行させることを特徴とする請求項１記載の風向制御装置。
【請求項３】
前記モータ制御手段は、前記第２押し当て動作の後で、前記最終動作の前に、
前記ステッピングモータに、前記第２押し当てパルス数（Ｎ２）未満のパルス数である第２引き離しパルス数ＮＮ２（ＮＮ２＜Ｎ２）のパルスを印加して、前記風向板を前記最大回動位置に向けて回動させる第２引き離し動作と、
該第２引き離し動作の後、前記ステッピングモータに、前記第２押し当てパルス数（Ｎ２）未満で前記第２引き離しパルス数（ＮＮ２）よりも大きな第３押し当てパルス数Ｎ３（ＮＮ２＜Ｎ３＜Ｎ２）のパルスを印加して、前記風向板を前記回動基準位置に向けて回動させる第３押し当て動作と、
を実行させることを特徴とする請求項１または２記載の風向制御装置。
【請求項４】
空気吸込部および空気吹出部を具備する筐体と、前記空気吸込部から前記空気吹出部に至る風路を形成する送風手段と、前記風路内に配置された熱交換手段と、前記空気吹出部に配置された風向制御装置と、を有し、
前記風向制御装置が請求項１乃至３の何れか一項に記載の風向制御装置であることを特徴とする空気調和機の室内機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、風向制御装置および空気調和機の室内機、特に、ステッピングモータによって駆動される風向制御装置、および該風向制御装置を有する空気調和機の室内機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の空気調和機の風向制御装置は、風向を制御する風向板をステッピングモータで駆動している。すなわち、風向板を駆動するステッピングモータに所定のパルス数のパルスを印加することで、風向板を所望の角度だけ回動させ、風向板を所望の姿勢にすることによって風向を制御している。
風向板を所望の角度だけ回動させるにあたっては、風向板の現在の位置から回動したのでは、現在の位置の相違によって、回動させた後の風向板の停止位置が異なって（バラツキが生じて）しまうため、風向板の一部をいったん機械的に衝接する位置まで回動させることによって風向板の現在位置を確定する、初期位置設定におけるいわゆる「位置決め動作」を行っている。
この位置決め動作を行うことで、位置決め動作前に風向板がいかなる位置にあったとしても、風向板を初期設定位置（機械的に衝接する位置に同じ）に「位置決め」し、その後に、ステッピングモータに所定のパルス数のパルスを印加することによって回転して、風向板を所望の角度まで回動させる発明が開示されている（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平２−６１４５２号公報（第１−２頁、第２図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に開示された発明は、位置決め動作として風向板の一部を初期設定位置に設置された係止部材に衝接させるものであって、風向板がいかなる位置（例えば、最大回動位置）にあっても係止部材（衝接部に同じ）に確実に衝接するように、風向板の回動可能な回動角度（最大回動位置から初期設定位置までの角度に同じ）以上の角度を回動させようとしている。
すなわち、風向板の回動可能な回動角度を回動するのに必要なステッピングモータの回転角度以上のパルス数のパルスを、ステッピングモータに印加している。
このとき、風向板の一部が係止部材に衝接した後も、ステッピングモータにパルスを印加するいわゆる「増し締め」を行っているため、この増し締めの際に、モータ内部の歯車の変形やモータシャフトの捩れ、リンク機構の構成部材の変形等によって、ステッピングモータにいわゆる「モータすべり」が生じている。
すなわち、初期の増し締めは、部材の変形に費やされ、ある程度変形すると、モータすべりが発生し、この時点で部材の変形は解放される。このため、増し締めによって、部材の変形、モータすべりの発生、これによる部材の変形の解放が、順次繰り返されることから、変形量の大小やモータすべりの発生のタイミングの差が、バラツキの要因になる。
【０００５】
そして、「モータすべり」の量は、増し締めに供するパルス数（風向板の一部が係止部材に衝接した後に、ステッピングモータに印加されるパルスの数）によって、すなわち、位置決め前の風向板の位置（回動角度）によって、バラツキが生じる。このため、風向板の一部が係止部材に衝接した状態であっても、位置決め前の風向板の位置（回動角度）によって、ステッピングモータの回転停止位置にバラツキが生じている。
そうすると、位置決めされた初期設定位置において、ステッピングモータの回転停止位置にバラツキが生じているから、位置決め動作の後、所望のパルス数を印加しても、風向板の停止位置にバラツキが生じるという問題点があった。
【０００６】
この発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、ステッピングモータのモータすべりに起因する、風向板の停止位置のバラツキを抑制することができる風向制御装置、および該風向制御装置を有する空気調和機の室内機を得るものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る風向制御装置は、回動基準位置から最大回動位置の間を回動自在な風向板と、該風向板を回動駆動するステッピングモータと、該ステッピングモータを制御するモータ制御手段とを備え、前記モータ制御手段は、前記ステッピングモータに、前記風向板が前記回動基準位置から前記最大回動位置まで回動するのに必要な最大回動角度だけ回動駆動するのに必要な最大パルス数（Ｎ０）以上のパルス数である第１押し当てパルス数Ｎ１（Ｎ１≧Ｎ０）のパルスを印加して、前記風向板を前記回動基準位置に向けて回動させる第１押し当て動作と、  該第１押し当て動作の後、前記ステッピングモータに、前記最大パルス数（Ｎ０）未満のパルス数である第１引き離しパルス数ＮＮ１（ＮＮ１＜Ｎ０）のパルスを印加して、前記風向板を前記最大回動位置に向けて回動させる第１引き離し動作と、該第１引き離し動作の後、前記ステッピングモータに、前記最大パルス数（Ｎ０）未満で前記第１引き離しパルス数（ＮＮ１）よりも大きなパルス数である第２押し当てパルス数Ｎ２（ＮＮ１＜Ｎ２＜Ｎ０）のパルスを印加して、前記風向板を前記回動基準位置に向けて回動させる第２押し当て動作と、を有する位置決め動作を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明に係る風向制御装置は、従来の風向制御装置の位置決め動作に加え、より少ない増し締め量で再度位置決め動作を行うように構成したので、風向板の位置決め動作によるステッピングモータのモータすべり等のバラツキを抑制することができるという効果を有し、かかる効果によって、風向を所望の姿勢にする（目標回動角度だけ傾動させる）際、風向板の停止位置のバラツキを抑制することができるという効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施の形態１に係る風向制御装置における、（ａ）および（ｂ）は、位置決め動作を開始する前の姿勢を模式的に示す断面図。
【図２】本発明の実施の形態１に係る風向制御装置における、（ａ）は第１押し当て動作、（ｂ）は第１引き離し動作を模式的に示す断面図。
【図３】本発明の実施の形態１に係る風向制御装置における、（ａ）は第２押し当て動作、（ｂ）は最終動作を模式的に示す断面図。
【図４】本発明の実施の形態１に係る風向制御装置における、制御を説明するフローチャート。
【図５】本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を模式的に示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
［実施の形態１：風向制御装置］
図１〜図４は、本発明の実施の形態１に係る風向制御装置を説明するものであって、図１の（ａ）および（ｂ）は位置決め動作を開始する前の姿勢を模式的に示す断面図、図２の（ａ）は第１押し当て動作を模式的に示す断面図、図２の（ｂ）は第１引き離し動作を模式的に示す断面図、図３の（ａ）は第２押し当て動作を模式的に示す断面図、図３の（ｂ）は最終動作を模式的に示す断面図、図４の（ａ）および（ｂ）は制御を説明するフローチャートである。
【００１１】
図１〜図３において、風向制御装置３は、空気調和機の室内機１の空気吹出部１ｆ（これについては実施の形態２において説明する）に設置されるものであって、筐体１ａの空気吹出部１ｆに回動自在に設置された回動軸（図示しない）と、該回動軸に固定された風向板４と、前記回動軸を回動するステッピングモータ５と、風向板４が回動開始位置において衝接する衝接部６と、ステッピングモータ５の回転を制御するモータ制御手段（図示しない）と、を有している。なお、前記回動軸には、ステッピングモータ５の回転軸が直接取り付けられる場合と、リンク機構あるいは歯車列を介して間接的に取り付けられる場合がある。
このように構成された風向制御装置３は、風向を制御する風向板４をステッピングモータ５で駆動している。すなわち、風向板４を駆動するステッピングモータ５に所定のパルス数のパルスを印加することによって、風向板４を所定の角度だけ回転させ、風向板４を所定の姿勢にして（所定の位置まで移動させ）、風向を制御する。
【００１２】
風向板４を所望の姿勢（目標回動角度Ａｍ）にするに当たっては、風向板４の現在の位置によっては、目標回動角度だけ回転させた後の風向板４の停止位置が異なってしまう（バラついてしまう）ため、風向板をいったん機械的に衝接する衝接部６まで回転させ、風向板４の現在位置を確定する、いわゆる「位置決め動作」を行い、その後で、風向板４の目標回動角度だけ回動させる「最終動作」とを実行する。
この位置決め動作を行うことで、位置決め動作前に風向板４がいかなる位置にあったとしても、ステッピングモータ５に印加するパルスのパルス数を計数することにより、風向板４を所定の停止位置まで移動させることができる。
【００１３】
（位置決め動作）
図４の（ａ）において、この発明では、モータ制御手段（図示しない）は、前記位置決め動作を、風向板４が停止した状態（Ｓ０）から開始し、第１押し当て動作（Ｓ１）と、第１引き離し動作（Ｓ２）と、第２押し当て動作（Ｓ３）との３ステップで実行させ、位置決め動作が終了した後、最終動作（Ｓ４）を実行させている。以下、詳細に説明する。
【００１４】
（位置決め動作の開始前）
図１の（ａ）において、空気調和機の室内機１が運転を停止している状態では、通常、空気吹出部１ｆは風向板４によって閉じられている。すなわち、風向板４の一方の側縁４１は斜め上方向を向き、他方の側縁４２は斜め下方を向いている（以下、係る姿勢を「最大回動位置４ａ」と称す）。
図１の（ｂ）において、空気調和機の室内機１が運転しているときは、風向板４は所定の姿勢をしているから、例えば、一方の側縁４１と他方の側縁４２とを結ぶ面は略水平である場合がある（以下、係る姿勢を「中間位置４ｂ」と称す）。
なお、風向板４が回転可能な全行程（最大回動位置４ａと回動基準位置４ｄとがなす角度を「最大回動角度Ａ０」と称す。
【００１５】
（第１押し当て動作）
まず、第１ステップ（Ｓ１）である「第１押し当て動作」について説明する。
図２の（ａ）において、風向板４が最大回動位置４ａ（空気調和機の室内機１が運転を停止している状態）または中間位置４ｂ（例えば、運転中）から位置決め動作を開始する場合、風向板４が最大回動角度Ａ０を回動するのに必要なパルス数（例えば１０００パルス。以下、「最大パルス数Ｎ０」と称す）以上のパルス数（例えば１０００パルス。以下、「第１押し当てパルス数Ｎ１」と称す）を印加し、風向板４を回動基準位置４ｄに向けて（矢印Ａ方向に）回動させる。なお、かかる動作を「第１押し当て動作」と称している。
【００１６】
このとき、第１押し当て動作前に、風向板４が最大回動位置４ａに位置していた場合、最大パルス数Ｎ０に等しいパルス数の第１押し当てパルス数Ｎ１（例えば１０００パルス）のパルスが印加された時点で（１０００パルス目が印加された直後に）、風向板４の他方の側縁４２の一部は衝接部６に衝接した状態になり、衝接した後にパルスが印加されることはない。すなわち、「増す締めパルス数は０（ゼロ）」である。
一方、第１押し当て動作前に、風向板４が最大回動位置４ａと回動基準位置４ｄとの間の中間位置４ｂに位置していた場合、第１押し当てパルス数Ｎ１（例えば１０００パルス）のパルスを印加すると、第１押し当てパルス数Ｎ１より少ないパルス数（例えば６００パルス）のパルスが印加された時点で、風向板４の他方の側縁４２の一部は衝接部６に衝接し、その後は、風向板４の回動は規制される。このため、衝接後に印加される４００パルス（＝１０００パルス−６００パルス）分は、いわゆる「増し締めパルス数」となる。
同様に、例えば３００パルスのパルスが印加された時点で、風向板４の一部が衝接部６に衝接した場合は、衝接後に印加される７００パルス（＝１０００パルス−３００パルス）分が、いわゆる増し締めパルス数となる。
【００１７】
以上は、第１押し当てパルス数Ｎ１を１０００パルスとした場合であるが、最大パルス数Ｎ０（例えば、１０００パルス）よりも大きいパルス数の第１押し当てパルス数Ｎ１（例えば１１００パルス）のパルスを印加すると、第１押し当て動作前に、風向板４が最大回動位置４ａに位置していた場合でも、「増し締めパルス数」は１００パルス（＝１１００パルス−１０００パルス）となり、風向板４が中間位置４ｂに位置していた場合、パルス数（例えば６００パルス）のパルスが印加された時点で、風向板４の他方の側縁４２の一部が衝接部６に衝接すれば、増す締めパルス数は５００パルス（＝１１００パルス−６００パルス）となる。
【００１８】
このように、最大パルス数Ｎ０に等しいパルス数の第１押し当てパルス数Ｎ１のパルスが印加された場合、最大回動位置４ａの位置から開始した場合は、増し締めパルス数は「０パルス」となり、増す締めは行われないが、中間位置４ｂの位置から開始した場合は、その位置によって増し締めパルス数が変動する。また、最大パルス数Ｎ０よりも大きいパルス数の第１押し当てパルス数Ｎ１のパルスが印加された場合、最大回動位置４ａの位置から開始した場合も中間位置４ｂの位置から開始した場合は、増し締めが生じ、第１押し当てパルス数Ｎ１の大きさによって増し締めパルス数が変動する。
そして、増し締めパルス数のパルスが印加された際、ステッピングモータには、内部歯車の変形やモータシャフトの捩れが生じ、増し締めパルス数によっては「モータすべり」が生じる。また、増し締めパルス数のパルスが印加された際、増し締めパルス数の多少によって、風向板４の駆動部品（図示しない）の変形にも差が生じることになる。
なお、第１押し当てパルス数Ｎ１は最大パルス数Ｎ０以上であればよいから、例えば、１０１０パルスであってもよい。また、前記例示した数値は、説明の便宜であって、最大パルス数Ｎ０は機種毎に決定されるものであって、１０００パルスに限定されるものではなく、また、増し締めパルス数は、第１押し当て動作を開始する際の風向板の姿勢によって変動するものである。
【００１９】
（第１引き離し動作）
次に、第２のステップ（Ｓ２）である「第１引き離し動作」について説明する。
図２の（ｂ）において、第１押し当て動作の後、ステッピングモータ５に最大パルス数Ｎ０未満のパルス数である第１引き離しパルス数ＮＮ１（例えば５０パルス）のパルスを印加し、最大回動位置４ａの方向（矢印Ｂ方向）に移動させ、例えば反転位置４ｃに停止させる。
なお、増し締めパルス数が０パルスの場合（増し締めがない場合）も、４００パルスである場合も、７００パルスである場合も、増し締めパルス数の多少に関わらず第１引き離しパルス数ＮＮ１（例えば５０パルス）は同じである。
【００２０】
第１引き離し動作において、モータすべりや風向板４の駆動部品の変形が相殺され、増し締めパルス数の多少に関わらず、風向板４は反転位置４ｃに停止する。このとき、増し締めパルス数の多少によって、モータすべり量等に僅かの差が生じるため、増し締めパルス数の多少によって反転位置４ｃも僅かに相違する。
なお、第１引き離しパルス数ＮＮ１は、最大パルス数Ｎ０未満のパルス数であればよく、限定するものではないが、第１引き離し動作に要する時間を短くするために、最大パルス数Ｎ０より十分小さい値であることが好ましい。例えば、最大パルス数Ｎ０が１０００パルスである場合、その１／５（２００パルス）以下程度が目安となる。
【００２１】
（第２押し当て動作）
次に、第３ステップ（Ｓ３）である「第２押し当て動作」について説明する。
図３の（ａ）において、前記のような第１引き離し動作の後、第２押し当て動作を行う。すなわち、第１引き離しパルス数ＮＮ１よりやや大きい所定のパルス数である第２押し当てパルス数Ｎ２（例えば５５パルス）のパルスをステッピングモータ５に印加し、風向板４を回動基準位置４ｄの方向（矢印Ｃ方向）に移動させ、衝接部６に衝接させる。
そうすると、ここでの増し締めパルス数は略５パルス（＝５５パルス−５０パルス）となり、５パルスの増し締めパルス数に対応した変形、あるいはモータすべりが生じる。
このとき、前記増し締めパルス数が４００パルスの場合の反転位置４ｃと、前記増し締めパルス数が７００パルスの場合の反転位置４ｃとは僅かに相違するため、増し締めパルス数（５パルス）が略同じではあるものの、前記のモータすべり量と後者のモータすべり量との差はさらに縮小されることになる。
同様に、前者（４００パルス）の風向板４の駆動部品（図示しない）の変形量と、後者（７００パルス）の風向板４の駆動部品（図示しない）の変形量との差もさらに縮小される。すなわち、第１押し当て動作を開始する際の風向板の姿勢（回動角度）に関わらず、最終動作を開始する姿勢（位置決めされる位置）のバラツキが抑えられる。
【００２２】
（最終動作）
さらに、「最終動作（Ｓ４）」について説明する。
図３の（ｂ）において、前記のような第２押し当て動作の後、ユーザーの要求等（例えば、風向板４を回動基準位置４ｄから目標回動角度Ａｍだけ回動させたい）に従い、ステッピングモータ５に所定のパルス数（目標回動角度Ａｍに対応したパルス数）のパルスを印加して、風向板４を最終回動位置４に向けて（矢印Ｄ方向に）回転させ、目標位置４ｅ（目標回動角度Ａｍだけ回転した位置）に停止させる。
よって、風向を正確に制御することができる。
【００２３】
（作用）
従来は、位置決め動作を、前記第１ステップ（第１押し当て動作）のみで終えていたため、前記のように、位置決め動作を開始する際の風向板の姿勢（増し締めパルス数の多少）によって、モータすべり量等が変動するため、所定のパルス数のパルスを印加して風向板を回動しても、位置決め動作を開始する際の風向板の姿勢によって、風向板の変動し、風向板の姿勢にバラツキが生じていた（前記、背景技術参照）。
これに対し、本発明の風向板制御装置３は、第１押し当て動作、第１引き離し動作、および第２押し当て動作を順次実行した後、最終動作を実行するため、第１押し当て動作を開始する際の風向板４の姿勢（増し締めパルス数の多少）による第１押し当て動作によって生じるモータすべり量等のバラツキが、第１引き離し動作および第２押し当て動作によって大幅に縮小されることから、最終動作の完了した際の風向板４の姿勢（回動角度）のバラツキを大幅に縮小することが可能になる。
【００２４】
以上のように、本発明の風向板制御装置３は、風向板４を所望の位置に移動（目標回動角度だけ回動）する際、風向板４の位置決め動作を３ステップによって行うことにより、ステッピングモータ５のモータすべりのバラツキと風向板４の駆動系に生じる変形量のバラツキとを抑制する構成としたので、位置決め動作の後の最終動作において、所定のパルス数を印加して風向板４を所望の位置に移動した際の、風向板４の停止位置のバラツキ（目標回動角度と実際に停止している角度との差）を抑制することができ、高精度な風向制御を行うことができる。
【００２５】
なお、以上は、風向板４の位置決め動作を３ステップによって行っているが、本発明はこれに限定するものではなく、例えば、４ステップ以上であってもよい。
図４の（ｂ）において、第２押し当て動作（Ｓ３）の後、さらに、ステッピングモータ５に、第２押し当てパルス数Ｎ２未満のパルス数である第２引き離しパルス数ＮＮ２（ＮＮ２＜Ｎ２）のパルスを印加して、風向板４を最大回動位置４ａに向けて回動させる第２引き離し動作（Ｓ５）と、該第２引き離し動作の後、ステッピングモータに、第２押し当てパルス数Ｎ２未満で第２引き離しパルス数ＮＮ２よりも大きな第３押し当てパルス数Ｎ３（ＮＮ２＜Ｎ３＜Ｎ２）のパルスを印加して、風向板４を回動基準位置４ｄに向けて回動させる第３押し当て動作（Ｓ６）と、を実行させている。
そうすると、第２押し当て動作を終了した際の前記モータすべりのバラツキ等が、第３押し当て動作を終了した際には、さらに縮小されるから、最終動作を完了した際の風向板４の位置は、さらに正確に制御される。
なお、以上は、風向板４の他方の側縁４２一部が衝接部６に衝接するものを示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、風向板４が固定された回動軸あるいは風向板４の何れかの部位に、衝接部６に衝接可能な衝接用凸部を設けてもよい。
【００２６】
［実施の形態２］
図５は本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を模式的に示す断面図である。なお、実施の形態１と同じ部分にはこれと同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図５において、空気調和機の室内機１は、空気吸込部１ｂおよび空気吹出部１ｆを具備する筐体１ａと、空気吸込部１ｂから空気吹出部１ｆに至る風路１ｅを形成する送風手段１ｄと、風路１ｅ内に配置された熱交換手段１ｃと、空気吹出部１ｆに配置された風向制御装置３（実施の形態１参照）と、を有している。
そして、風向制御装置３は、風向板４の位置（回動角度）を正確に制御することができるから、空気調和機の室内機１は、所望の方向に調和空気（熱交換手段１ｃを通過した空気）を吹き出すことが可能になる。
なお、以上は、室内の壁に設置される型式の空気調和機の室内機１を示しているが、本発明はこれに限定するものではなく、天井埋込式の空気調和機の室内機であってもよい。
【符号の説明】
【００２７】
１  空気調和機の室内機、１ａ  筐体、１ｂ  空気吸込部、１ｃ  熱交換手段、１ｄ  送風手段、１ｅ  風路、１ｆ  空気吹出部、３  風向制御装置、４  風向板、４ａ  最大回動位置、４ｂ  中間位置、４ｃ  反転位置、４ｄ  回動基準位置、４ｅ  目標位置、５  ステッピングモータ、６  衝接部、４１  側縁、４２  側縁、Ａ０  最大回動角度、Ａｍ  目標回動角度、Ｎ０  最大パルス数、Ｎ１  第１押し当てパルス数、Ｎ２  第２押し当てパルス数、Ｎ３  第３押し当てパルス数、ＮＮ１  第１引き離しパルス数、ＮＮ２  第２引き離しパルス数。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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