(57)【要約】【課題】洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できるようにする。【解決手段】洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める外槽と、外槽に回転自在に内装された洗濯兼脱水槽と、外槽内の水位を測定する半導体圧力センサとを備えた洗濯機において、洗濯兼脱水槽内に水を残した状態で洗濯兼脱水槽を回転させる残水回転動作を行い、残水回転動作中、洗濯兼脱水槽が一回転する間に半導体圧力センサにより測定された最高水位と最低水位との差を、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値として算出する制御部を設ける。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める外槽と、
該外槽に回転可能に内装された洗濯兼脱水槽と、
前記外槽内の水位を測定する水位検知部と、
洗濯兼脱水槽内に水を残した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させる残水回転動作を行い、前記残水回転動作中、前記洗濯兼脱水槽が一回転する間に前記水位検知部により測定された最高水位と最低水位との差、又は前記残水回転動作中に前記水位検知部により測定された水位の極大値と静止時の水位との差を、前記洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値として算出する制御部とを備えた洗濯機。
【請求項２】
請求項１に記載の洗濯機において、
前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽内の残水量は、洗濯兼脱水槽の容量の半分以下であり、
前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽の回転数は、一次共振点に対応した回転数よりも高く、かつその回転数は、毎分８０回転以下であることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記算出値に基づいて、洗濯兼脱水槽内の水を撹拌させる布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項３に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記残水回転動作により前記洗濯兼脱水槽を複数回回転させたときに、前記算出値を１回転毎に算出して積算し、その積算値に基づいて、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項４に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合には、前記実施を有りとし、前記積算値が所定の閾値未満である場合には、前記実施を無しとすることを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項４に記載の洗濯機において、
前記制御部は、前記布ほぐし動作の実施時間を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合に、前記積算値が所定の閾値未満である場合よりも、前記布ほぐし動作の実施時間を長くすることを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機において、
前記水位検知部は、半導体圧力センサであることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外槽と、該外槽に回動可能に内装された洗濯兼脱水槽とを備えた洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める外槽と、該外槽内に回転可能に内装された洗濯兼脱水槽と、上記外槽のカバー外周に突設された突起部と、上記外槽の振れに応じて上記突起部により押圧される外槽振れ応動アームと、上記押圧の有無に応じて開閉する検出スイッチとを備えた洗濯機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平７−１２４３６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記特許文献１では、突起部による外槽振れ応動アームの押圧の有無、即ち、外槽の所定幅以上の振れの有無に応じて検出スイッチが開閉するので、所定幅以上の振れの有無を判定できても、振れの程度、すなわち洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できない。
【０００５】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するため、水を残した状態で洗濯兼脱水槽を回転させたときの水位の変化に基づいて洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定するようにしたことを特徴とする。
【０００７】
具体的には、本発明は、次のような解決手段を講じた。
【０００８】
すなわち、請求項１に記載の発明は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水を溜める外槽と、該外槽に回転可能に内装された洗濯兼脱水槽と、前記外槽内の水位を測定する水位検知部と、洗濯兼脱水槽内に水を残した状態で前記洗濯兼脱水槽を回転させる残水回転動作を行い、前記残水回転動作中、前記洗濯兼脱水槽が一回転する間に前記水位検知部により測定された最高水位と最低水位との差、又は前記残水回転動作中に前記水位検知部により測定された水位の極大値と静止時の水位との差を、前記洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値として算出する制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００９】
これにより、残水回転動作中に前記洗濯兼脱水槽が一回転する間の最高水位と最低水位との差、及び残水回転動作中における水位の極大値と静止時の水位との差は、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いに応じたものとなるので、制御部は、これらの差のうちのいずれかを算出することにより、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できる。
【００１０】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の洗濯機において、前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽内の残水量は、洗濯兼脱水槽の容量の半分以下であり、前記残水回転動作中における洗濯兼脱水槽の回転数は、一次共振点に対応した回転数よりも高く、かつその回転数は、毎分８０回転以下であることを特徴とする。
【００１１】
これにより、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽内における残水量をその容量の半分以下に設定するので、外槽内の水の重みで外槽の動きが小さくなることを防止できる。その結果、洗濯物の片寄り度合いが制御部の算出値に反映されなくなることを防止でき、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。
【００１２】
さらに、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽の回転数を一次共振点に対応した回転数よりも高く設定するので、外槽の大きな振動による洗濯機の移動、転倒及び破損を防止できる。
【００１３】
また、仮に、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽の回転数が毎分８０回転を超えると、水位検知部により測定される水位の波形の周期が洗濯兼脱水槽の回転周期と一致しなくなり、洗濯物の片寄り度合いが制御部の算出値に正しく反映されなくなるおそれがある。しかし、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽の回転数を毎分８０回転以下に設定しているので、水位検知部により測定される水位の波形の周期を洗濯兼脱水槽の回転周期とほぼ一致させ、洗濯物の片寄り度合いを制御部の算出値に正しく反映させることができる。したがって、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。
【００１４】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記算出値に基づいて、洗濯兼脱水槽内の水を撹拌させる布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする。
【００１５】
これにより、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方の決定に、洗濯物の片寄り度合いを反映できる。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記残水回転動作により前記洗濯兼脱水槽を複数回回転させたときに、前記算出値を１回転毎に算出して積算し、その積算値に基づいて、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方を決めることを特徴とする。
【００１７】
これにより、積算値は、複数回転分の算出値に基づくので、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とのうちの少なくとも一方の決定に、複数回転分の算出値を反映できる。
【００１８】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記布ほぐし動作の前記残水回転動作後における実施の有無を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合には、前記実施を有りとし、前記積算値が所定の閾値未満である場合には、前記実施を無しとすることを特徴とする。
【００１９】
これにより、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い以上である場合には、布ほぐし動作の実施により、洗濯物の片寄り度合いを小さくできる。一方、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い未満である場合には、布ほぐし動作を実施しないので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。
【００２０】
請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の洗濯機において、前記制御部は、前記布ほぐし動作の実施時間を決めるものであり、前記積算値が所定の閾値以上である場合に、前記積算値が所定の閾値未満である場合よりも、前記布ほぐし動作の実施時間を長くすることを特徴とする。
【００２１】
これにより、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い以上である場合には、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い未満である場合に比べて布ほぐし動作を長い時間実施して、片寄り度合いを大幅に小さくできる。一方、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い未満である場合には、洗濯物の片寄り度合いが閾値に対応する片寄り度合い以上である場合に比べて布ほぐし動作の実施時間を短くするので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。
【００２２】
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の洗濯機において、前記水位検知部は、半導体圧力センサであることを特徴とする。
【００２３】
これにより、突起部と外槽振れ応動アームとの接触面、及び検出スイッチの機械的接点が必要なくなり、これらが摩耗するおそれがある特許文献１の洗濯機に比べ、製品の信頼性・耐久性を高めることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、洗濯兼脱水槽の残水回転動作中における水位変化に応じて、洗濯兼脱水槽内における洗濯物の片寄り度合いを特定できる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明の実施形態に係る洗濯機を示す概略断面図である。
【図２】本発明の実施形態に係る洗濯機により実行される洗濯工程を示すフローチャートである。
【図３】制御部により実行される片寄り度合い特定処理を示すフローチャートである。
【図４】制御部により実行される片寄り度合い特定処理を示すフローチャートである。
【図５】半導体圧力センサによる測定結果を例示するグラフである。
【図６】本発明の実施形態に係る洗濯機を示す概略平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、本発明の実施形態について図面に基づいて説明する。
【００２７】
図１は、本発明の実施形態に係る洗濯機１を示す。この洗濯機１は、箱状の外枠３と、該外枠３内に設けられた外槽５とを備えている。上記外槽５は、洗い工程で使用する洗い水及びすすぎ工程で使用するすすぎ水（以下、両者を洗濯水と呼ぶ）を溜めるものである。この外槽５は、外枠３の上部四隅から吊り棒（図示せず）とコイルバネや摺動リングからなる防振装置（図示せず）とによって吊り下げ状態に支持されている。また、外槽５には、洗濯兼脱水槽７が回転可能に内装されている。この洗濯兼脱水槽７の内部には、洗濯水を撹拌するパルセータ９が、洗濯兼脱水槽７の底壁７ａに接近して設置されている。上記外槽５の側壁５ａの下端近傍には、エアトラップ１０が外側方に向けて突設されている。該エアトラップ１０は、外槽５よりも上方に配置された水位検知部としての半導体圧力センサ１１に圧力ホース１３を介して接続されている。この半導体圧力センサ１１は、圧力ホース１３内の空気圧を測定する。この半導体圧力センサ１１による測定結果は、外槽５のエアトラップ１０近傍（外槽５に対して固定された箇所）における上記洗濯水の水位を示すものとなる。また、上記外槽５の底壁５ｂの下方には、洗濯兼脱水槽７及びパルセータ９を回転させるモータ１５が設置されている。
【００２８】
また、半導体圧力センサ１１の近傍には制御部１７が配設されている。この制御部１７は、上記半導体圧力センサ１１による測定結果、すなわち外槽５の水位を受け、モータ１５、排水路の開閉弁（図示せず）、及び給水弁（図示せず）を制御する。制御部１７の詳細な動作については、図２〜４のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００２９】
次に、図２を参照して、本実施形態の洗濯機１により実行される洗濯工程を説明する。
【００３０】
まず、使用者が、洗濯兼脱水槽７内に洗濯物及び洗剤を投入して洗濯の開始ボタンを押すと、ステップ（図中Ｓと示す）１０１にて、制御部１７が、洗濯物の重量を検知し、ステップ１０２に進む。
【００３１】
ステップ１０２では、制御部１７が、給水弁を開放する。これにより、給水管（図示せず）から外槽５及び洗濯兼脱水槽７内に給水される。そして、ステップ１０３に進む。
【００３２】
ステップ１０３では、制御部１７が、半導体圧力センサ１１による測定結果に基づいて、外槽５内の水位が所定の高さに達したか否かを判定する。水位が所定の高さに達していない場合には、ステップ１０３を再び実行する一方、水位が所定の高さに達している場合には、ステップ１０４に進む。
【００３３】
ステップ１０４では、制御部１７が、給水弁を閉じることにより給水を終了させ、布質を検知し、ステップ１０５に進む。
【００３４】
ステップ１０５では、制御部１７がモータ１５を起動し、その回動力がパルセータ９に伝達され、洗いを目的とするパルセータ９の正転・逆転が開始される。そして、ステップ１０６に進む。
【００３５】
ステップ１０６では、制御部１７が、パルセータ９の正転・逆転の開始（ステップ１０５）から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には、ステップ１０６を再び実行する一方、所定時間が経過した場合には、ステップ１０７に進む。
【００３６】
ステップ１０７では、制御部１７が、モータ１５の制御によりパルセータ９の正転・逆転を終了させ、ステップ１０８に進む。
【００３７】
ステップ１０８では、制御部１７が、布ほぐし動作を実行する。この布ほぐし動作は、モータ１５の制御によりパルセータ９を回転させて洗濯兼脱水槽７内の水を撹拌させる動作である。
【００３８】
ステップ１０９では、制御部１７が、洗濯物の片寄り度合いを特定する片寄り度合い特定処理を実行し、ステップ１１０に進む。この片寄り度合い特定処理については、後で詳述する。
【００３９】
ステップ１１０では、制御部１７が、排水路の開閉弁の開放により排水孔（図示せず）を介して排水し、排水状態で洗濯兼脱水槽７を回転させる中間脱水を行う。その後、ステップ１１１に進む。
【００４０】
ステップ１１１では、制御部１７が、すすぎ動作を開始する。すすぎ動作は、給水弁の開放により給水し、外槽５内に水を溜めた状態でモータ１５の制御によりパルセータ９を回転させる動作である。そして、制御部１７は、ステップ１１２に進む。
【００４１】
ステップ１１２では、制御部１７が、すすぎ動作の開始から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間が経過していない場合には、ステップ１１２を再び実行する一方、所定時間が経過している場合には、ステップ１１３に進む。
【００４２】
ステップ１１３では、制御部１７が、すすぎ動作を終了し、ステップ１１４に進む。
【００４３】
ステップ１１４では、制御部１７が、ステップ１０８と同じ布ほぐし動作を実行し、ステップ１１５に進む。
【００４４】
ステップ１１５では、制御部１７が、ステップ１０９と同じ片寄り度合い特定処理を実行し、ステップ１１６に進む。
【００４５】
ステップ１１６では、制御部１７が、排水路の開閉弁の開放により排水孔を介して排水し、排水状態で洗濯兼脱水槽７を回転させる最終脱水を行う。
【００４６】
次に、図３及び図４を参照して、ステップ１０９及びステップ１１５において制御部１７により実行される片寄り度合い特定処理について説明する。
【００４７】
まず、ステップ２０１にて、検出回数、積算値、及びカウンタ値を０に初期化し、ステップ２０２に進む。
【００４８】
ステップ２０２では、検出回数に１を加算し、ステップ２０３に進む。
【００４９】
ステップ２０３では、洗濯兼脱水槽７内に水を残した状態でモータ１５の制御によって洗濯兼脱水槽７を回転させる残水回転動作を開始し、ステップ２０４に進む。
【００５０】
なお、残水回転動作時における洗濯兼脱水槽７内の残水量は、洗濯兼脱水槽７の容量の半分以下に設定される。例えば、洗濯兼脱水槽７の容量が７０リットルの場合には、残水回転動作時における残水量を３０リットルに設定でき、洗濯兼脱水槽７の容量が１００リットルの場合には、残水回転動作時における残水量を５０リットルに設定できる。
【００５１】
さらに、残水回転動作時における洗濯兼脱水槽７の回転数は、一次共振点に対応した回転数よりも高く設定され、かつその回転数は、毎分８０回転以下に設定される。一次共振点に対応した回転数が毎分４０回転である場合、残水回転動作時の洗濯兼脱水槽７の回転数を、例えば毎分５０回転に設定できる。
【００５２】
ステップ２０４では、残水回転動作を開始してから所定の待機時間が経過したか否かを判定し、待機時間が経過していない場合には再びステップ２０４を実行し、待機時間が経過した場合には、ステップ２０５に進む。待機時間は例えば１０秒に設定される。
【００５３】
ステップ２０５では、残水回転動作を持続した状態で、洗濯兼脱水槽７が一回転する間の最高水位と最低水位との差を、洗濯兼脱水槽７内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値として算出する。例えば、図５中、実線の矢印Ｘ１で示す算出値を算出する。そして、ステップ２０６に進む。
【００５４】
洗濯兼脱水槽７内において洗濯物に片寄りがある状態で、静止時に図６中実線で示す位置にあった洗濯兼脱水槽７を矢印Ｙで示す方向に回転させると、残水回転動作中、図６中二点鎖線で示すように、洗濯物（図６中Ａで示す）の片寄っている方向の１８０度反対の方向に偏心して移動する。したがって、洗濯兼脱水槽７も、洗濯物の片寄っている方向の１８０度反対の方向に偏心した状態で回転する。このときの外槽５及び洗濯兼脱水槽７の中心の軌跡を図６中矢印Ｚで示す。これにより、洗濯兼脱水槽７内の洗濯水には、洗濯兼脱水槽７の偏芯した方向に対して大きな遠心力が働き、洗濯水が洗濯兼脱水槽７の偏芯した方向に片寄ることで、洗濯物の片寄っている側に比べて反対側で水位が高くなり、洗濯兼脱水槽７内に水位の高低差が発生する。また、洗濯物の片寄り度合いが大きくなると、洗濯兼脱水槽７の偏心度合いが大きくなり、その結果、洗濯物が片寄っている側とその反対側とで水位の高低差が大きくなる。反対に、洗濯物の片寄り度合いが小さくなると、洗濯物が片寄っている側とその反対側との水位の高低差が小さくなる。したがって、残水回転動作中、洗濯兼脱水槽７が一回転する間に半導体圧力センサ１１により測定される最高水位と最低水位との差は、洗濯兼脱水槽７内における洗濯物の片寄り度合いに応じた値となる。
【００５５】
ステップ２０６では、ステップ２０５で算出した算出値を積算値に加算し、ステップ２０７に進む。
【００５６】
ステップ２０７では、カウンタ値に１を加算してステップ２０８に進む。
【００５７】
ステップ２０８では、カウンタ値が所定回数になっているか否かを判定する。所定回数になっている場合にはステップ２０９に進む一方、所定回数になっていない場合にはステップ２０５に戻る。所定回数は、例えば８回に設定される。
【００５８】
なお、ステップ２０５〜ステップ２０８の処理は、繰り返し実行される場合、洗濯兼脱水槽の１回転毎に実行される。
【００５９】
ステップ２０９では、積算値が第１の値未満であるか否かを判定し、第１の値未満である場合には片寄り度合い特定処理を終了する一方、第１の値以上である場合にはステップ２１０に進む。
【００６０】
ステップ２１０では、残水回転動作を停止し、ステップ２１１に進む。
【００６１】
ステップ２１１では、検出回数が３以上であるか否かを判定し、３以上である場合にはステップ２１２に進む一方、３未満である場合にはステップ２１４に進む。
【００６２】
ステップ２１２では、表示やブザー等を用いて、使用者に片寄り度合いが大きいことを伝え、使用者による洗濯物の配置修正を促し、ステップ２１３に進む。
【００６３】
ステップ２１３では、残水回転動作を停止したまま待機し、使用者により運転の開始ボタンが再度押されることで、ステップ２０１に戻る。
【００６４】
ステップ２１４では、積算値が第２の値未満であるか否かを判定する。第２の値は、第１の値よりも大きい値に設定される。積算値が第２の値未満である場合にはステップ２１５に進む一方、積算値が第２の値以上である場合にはステップ２１６に進む。
【００６５】
ステップ２１５では、第１の時間、上述の布ほぐし動作を実行し、ステップ２０２に戻る。
【００６６】
ステップ２１６では、積算値が第３の値未満であるか否かを判定する。第３の値は、第２の値よりも大きい値に設定される。積算値が第３の値未満である場合にはステップ２１７に進む一方、積算値が第３の値以上である場合にはステップ２１８に進む。
【００６７】
ステップ２１７では、第１の時間よりも長い第２の時間、上述の布ほぐし動作を実行し、ステップ２０２に戻る。
【００６８】
ステップ２１８では、第２の時間よりも長い第３の時間、上述の布ほぐし動作を実行し、ステップ２０２に戻る。
【００６９】
上記図３及び図４のフローによると、洗濯物の片寄り度合いが第１の値に対応する度合い以上であり、かつ検出回数が３回未満である場合には、布ほぐし動作の実施により片寄り度合いが小さくされる。一方、洗濯物の片寄り度合いが第１の値に対応する度合い未満である場合には、布ほぐし動作を実施しないので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。
【００７０】
また、洗濯物の片寄り度合いが第３の値に対応する度合い以上である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第３の値に対応する度合い未満である場合に比べて布ほぐし動作を長い時間実施して、片寄り度合いを大幅に小さくし、布ほぐし動作の繰り返し回数の増大を防止できる。一方、洗濯物の片寄り度合いが第３の値に対応する度合い未満である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第３の値に対応する度合い以上である場合に比べて布ほぐし動作の実施時間を短くするので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。
【００７１】
同様に、洗濯物の片寄り度合いが第２の値に対応する度合い以上である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第２の値に対応する度合い未満である場合に比べて布ほぐし動作を長い時間実施して、片寄り度合いを大幅に小さくし、布ほぐし動作の繰り返し回数の増大を防止できる。一方、洗濯物の片寄り度合いが第２の値に対応する度合い未満である場合には、洗濯物の片寄り度合いが第２の値に対応する度合い以上である場合に比べて布ほぐし動作の実施時間を短くするので、洗濯工程全体に必要な時間を短縮できる。
【００７２】
本実施形態によると、上述のように、残水回転動作中、洗濯兼脱水槽７が一回転する間に半導体圧力センサ１１により測定される最高水位と最低水位との差は、洗濯兼脱水槽７内における洗濯物の片寄り度合いに応じたものとなるので、制御部１７は、この差を算出することにより、洗濯兼脱水槽７内における洗濯物の片寄り度合いを特定できる。
【００７３】
また、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽７内における残水量をその容量の半分以下に設定したので、外槽５内の水の重みで外槽５の動きが小さくなることを防止できる。その結果、洗濯物の片寄り度合いが制御部１７の算出値に反映されなくなることを防止でき、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。
【００７４】
さらに、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽７の回転数を一次共振点に対応した回転数よりも高く設定したので、外槽５の大きな振動による洗濯機１の移動、転倒、及び破損を防止できる。
【００７５】
また、仮に、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽７の回転数が毎分８０回転を超えると、半導体圧力センサ１１により測定される水位の波形の周期が洗濯兼脱水槽７の回転周期と一致しなくなり、洗濯物の片寄り度合いが制御部１７の算出値に正しく反映されなくなるおそれがある。しかし、残水回転動作中の洗濯兼脱水槽７の回転数を毎分８０回転以下に設定しているので、半導体圧力センサ１１により測定される水位の波形の周期を洗濯兼脱水槽７の回転周期とほぼ一致させ、洗濯物の片寄り度合いを制御部１７の算出値に正しく反映させることができる。したがって、洗濯物の片寄り度合いを確実に特定することができる。
【００７６】
また、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とを制御部１７の算出値に基づいて決めるので、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間との決定に、洗濯物の片寄り度合いを反映できる。
【００７７】
また、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間とを複数回転分の算出値の積算値に基づいて決めるので、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と実施時間との決定に、複数回転分の算出値を反映できる。
【００７８】
また、突起部と外槽振れ応動アームとの接触面、及び検出スイッチの機械的接点が必要ないので、これらが摩耗するおそれがある特許文献１の洗濯機に比べ、製品の信頼性・耐久性を高めることができる。
【００７９】
また、片寄り度合い特定処理は、中間脱水、最終脱水の前に、洗濯兼脱水槽７内に水を残した状態で実行される。したがって、片寄り度合いに応じてされる布ほぐし動作（ステップ２１５，２１７，２１８）に、洗いやすすぎ用の水を再利用することにより、節水効果を得るとともに、給水の回数を少なくして洗濯工程に必要な時間及び消費電力を削減できる。
【００８０】
また、高精度の半導体圧力センサ１１を使用することにより、片寄り度合い特定の精度を高めることができる。
【００８１】
なお、上記ステップ２０５では、制御部１７が、洗濯兼脱水槽７が一回転する間の最高水位と最低水位との差を算出したが、これに代えて、残水回転動作中に一回転毎に現れる水位の極大値と静止時の水位との差を算出するようにしてもよい。つまり、図５中、破線の矢印Ｘ２で示す水位の差を、洗濯兼脱水槽７内における洗濯物の片寄り度合いを示す算出値としてもよい。
【００８２】
また、上記実施形態では、制御部１７が、上記算出値に基づいて、布ほぐし動作の残水回転動作後における実施の有無と、布ほぐし動作の実施時間（第１〜第３の時間のうちいずれか）との両方を決めているが、いずれか一方のみを決めるようにしてもよい。
【００８３】
また、上記実施形態では、制御部１７が、ステップ１１１〜ステップ１１３のすすぎ動作を１回のみ行ったが、２回行い、各すすぎ動作後に片寄り度合い特定処理を実行するようにしてもよい。
【００８４】
また、上記実施形態では、ステップ１１１〜ステップ１１３で実施されるすすぎ動作は、外槽５内に水を溜めた状態で行う、いわゆる溜めすすぎであったが、これに代えて、シャワーすすぎを行うようにしてもよい。このようにした場合、すすぎ動作中に洗濯兼脱水槽７内で洗濯物が移動しないので、ステップ１１５の片寄り度合い特定処理を省略してもよい。
【００８５】
また、本発明は、上記実施形態及び変形例に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に他の修正及び変形を加え得ることは言うまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００８６】
本発明は、外槽と、該外槽に回動可能に内装された洗濯兼脱水槽とを備えた洗濯機として有用である。
【符号の説明】
【００８７】
１      洗濯機
５      外槽
７      洗濯兼脱水槽
１１      半導体圧力センサ（水位検知部）
１７      制御部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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