(57)【要約】【課題】正弦波出力を出すために、巻線方向をＣＣＷとＣＷ方向を切り替える必要があるが、従来の巻線方法では、１ターン未満の巻線が不足し、出力電圧の＋側と−側でアンバランスとなる課題がある。  また、従来方法の各ティースで巻線を上面、下面から交互に引回し、出力電圧の＋側と−側でアンバランスを解消する方法では、各ティースに余分に巻くことで、正弦波状となる巻数より多く巻かれ、出力電圧の歪が大きくなり、角度検出時の誤差が大きくなる。【解決手段】ティース間の巻線引回し用突起と別に、突起を設け、ＣＣＷ方向に１／４ターンの巻線を追加し、前記突起で引き回し、ｓｉｎ、ｃｏｓ出力電圧の巻数を正弦波状となる巻数に過不足なく巻くことができ、且つ、＋側と−側のアンバランスを解消でき、角度検出時の誤差を低減できる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸方向に積層した固定子コアに複数のティースが配置されており、それぞれのティースに対して、ｓｉｎ信号出力用とｃｏｓ信号出力用の２つの出力巻線を巻回した固定子であり、前記ｓｉｎ信号とｃｏｓ信号は正弦波出力となるように、各ティース毎に巻数および巻方向を変えた巻線方式であり、前記出力巻線は巻方向の違いにより生じる１／４ターンの巻線を追加し、１／４ターン追加した巻線はティース間の引回し突起とは別の突起を介して引き回されることを特徴とするレゾルバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、レゾルバ固定子の巻線構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のレゾルバ固定子の巻線方法としては、例えば、特許文献１に記載されているものがある。これは、各スロットにおいて、ＣＣＷ方向に巻かれた出力巻線および、その隣にＣＷ方向に巻かれた出力巻線が巻回されており、それぞれのＣＣＷ方向の出力巻線とＣＷ方向の出力巻線が交互に巻かれる構成で、さらに、隣り合うスロット間の巻線の案内として各スロット間のインシュレータの上面と下面に形成された突起状のガイドに巻線を折り返すように引き回し交互に案内している構成である。ＣＣＷ方向とＣＷ方向の巻線方向の違いにより、出力電圧として、＋電圧と−電圧を出力している。
【０００３】
また、特許文献２に記載の巻線方法は、追加の部品を必要とせず、スロットの巻き方のみにより、巻き線の長さを調整するものであり、全体の半分の数の渡り線と残りの半分の数の渡り線が前記固定子コアの円周方向に沿って互いに反対向き、かつ長さの合計が同じになるように構成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００７−３２７８６９号公報
【特許文献２】特開２０１０−６３３０９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の構成では以下のような問題がある。
【０００６】
例えば、特許文献１に記載の巻線方法では、この種の回転検出器は原理的に回転角度に応じて出力信号の振幅値を変化させる必要があるため、出力巻線は各スロットに対して巻数を正弦波状に変化させ、かつ、巻方向をＣＷまたはＣＣＷ方向に変化させる必要がある。
【０００７】
また、出力信号の＋側と−側の振幅を一致させるために、各ティースで１／２ターン余分に巻いて、インシュレータの上面と下面から交互に巻線を引出しているため、各ティースの巻数が正弦波状になる巻数よりも多くなり、出力信号の波形が正弦波から歪んでしまい、角度検出時の誤差を大きくする要因となってしまう。
【０００８】
さらに、リング形状の固定子コアに対して、巻線をインシュレータ上面と下面から交互に引き回す必要があるため、巻線作業時に、固定子コア、もしくは、巻線ノズルを複雑な動きをさせながら、巻線を巻く必要があるため、巻線工数も大きな課題となってしまう。
【０００９】
特許文献２に記載の巻線方法では、ＣＣＷ方向の出力巻線の場合は、最後の１ターンもインシュレータの上面で線がクロスした状態まで、巻線を巻けているが、ＣＷ方向の出力巻線の場合は、最後の１ターンは、線がクロスするまで巻くことができずに１／４ターン不足してしまう。
【００１０】
そのため、ＣＣＷ方向の出力巻線とＣＷ方向の出力巻線では、同じ巻数を巻いた場合でも、出力電圧として差が発生するため、出力電圧の＋側と−側で同一振幅値とならないた
め、正弦波形状が崩れてしまうため、角度検出時の精度を向上させることが困難であった。
【００１１】
本発明は、ｓｉｎ出力信号とｃｏｓ出力信号の出力巻数を所定の正弦波状となる巻数に対して過不足なく巻くことができるレゾルバの巻線構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
前記従来の課題を解決するために、本発明の回転検出器用ステータの巻線方法は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備えたステータコアに、磁極によって形成されたスロットに巻回されている第１出力巻線と第１出力巻線に対して９０度位相が異なる第２出力巻線が巻回されている。第１出力巻線の巻数Ｎ１（ｓ）及び第２出力巻線の巻数Ｎ２（ｓ）はスロットに対して正弦波状に分布している。出力信号を正弦波状にするために、＋側の出力電圧と−側の出力電圧は、巻線の巻き方向をＣＷ方向とＣＣＷ方向に変化させて、各スロットの出力巻線を直列に接続している。
【００１３】
これによって、＋側の出力電圧と−側の出力電圧を同じにするために、ＣＷ方向またはＣＣＷ方向のインシュレータ上面で最終ターンの巻線で１／４ターン不足している巻線を追加し、ｓｉｎ、ｃｏｓの出力信号の＋側と−側を同一形状にすることができる。
【００１４】
１／４ターンを追加した巻線は、ティース間を引回しているインシュレータ突起とは、別に設けたインシュレータ突起に折り返すように引き回す構成である。
従って、ｓｉｎ出力信号とｃｏｓ出力信号の出力巻数を所定の正弦波状となる巻数に対して過不足なく巻くことができ、且つ、ｓｉｎ、ｃｏｓの出力信号の＋側と−側を同一形状にすることができるため、ｓｉｎ出力信号とｃｏｓ出力信号によって生成される角度信号のバラツキを低減することができ、検出角度の精度を向上することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明のレゾルバは、ｓｉｎ出力信号とｃｏｓ出力信号の出力巻数を所定の正弦波状となる巻数に対して過不足なく巻くことができるため、ｓｉｎ出力信号とｃｏｓ出力信号によって生成される角度信号のバラツキを低減することができ、検出角度の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施の形態１に係る回転検出器用固定子の巻線方法の構成図
【図２】従来例１の回転検出器用固定子の巻線方法の構成図
【図３】従来例２の回転検出器用固定子の巻線方法の構成図
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明の回転検出器用固定子の巻線方法を好適な実施の形態を示しながら説明する。
【００１８】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用固定子の巻線図を示している。図１に示すように、本発明の実施の形態１に係る回転検出器用固定子は、固定子コア１と、インシュレータ２と、巻線引回し突起３と、巻線４とを備える。
【００１９】
固定子コア１は、全体が輪状であり、周方向に一定の間隔で複数配置され内径側及び外径側のどちらかに突出した磁極を備える。巻線４は、磁極により形成されたスロットに巻き回される。インシュレータ２は、固定子コア１を軸方向両端面から覆うように設置され
、固定子コア１と巻線４とを電気的に絶縁する。
【００２０】
また、図１では巻線の詳細は省略しているが、巻線は回転角度に応じて正弦波状の出力信号Ａ（ｓｉｎ出力信号）を発生させる出力巻線５（ｓｉｎ出力）と出力信号Ａに対して９０度位相がずれた正弦波状の出力信号Ｂ（ｃｏｓ出力信号）を発生させる出力巻線６（ｃｏｓ出力）から構成される。出力巻線５及び出力巻線６は出力信号Ａ及び出力信号Ｂを発生させるように各スロットに対して巻数が正弦波状に分布している。
【００２１】
図１では、出力巻線５、出力巻線６の最終回の巻線において、インシュレータ上面で巻線が配置されるように、ティース間の巻線引回し用の突起とは別に巻線引回し突起３を設け、突起を介して、折り返すように巻線が配置される。
【００２２】
すなわち、図２に示す巻線図と同じように、インシュレータ上面で巻線が配置されることとなり、ＣＷ方向の巻線４とＣＣＷ方向の巻数過不足なく同一にし、且つ、出力信号Ａ、出力信号Ｂの＋側電圧の振幅値と−側電圧の振幅値を同じにすることができ、角度検出時の誤差を低減させることができる。
【００２３】
そのため、図３に示す従来の巻線方法で角度検出時の誤差の要因となっていた出力巻線５、出力巻線６の最終回の巻線４におけるインシュレータ上面で巻線４が１／４ターン不足することによる出力信号Ａ，出力信号Ｂの＋側電圧の振幅と−側電圧の振幅の振幅差を解消することができる。
【産業上の利用可能性】
【００２４】
以上のように、本発明にかかるレゾルバは、ｓｉｎ、ｃｏｓ出力電圧の巻数を正弦波状となる巻数に過不足なく巻くことができ、且つ、＋側と−側のアンバランスを解消できるため、角度検出時の誤差を低減でき、産業用に使用されるサーボモータの位置検出などの高度な位置検出に適用できる。
【符号の説明】
【００２５】
１  固定子コア
２  インシュレータ
３  巻線引回し突起
４  巻線
５、６  出力巻線
【図１】
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【図２】
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【図３】
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