(57)【要約】【課題】画像品質の劣化を抑えつつ記録媒体への予備吐出を安価な構成によって適正に行うことが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、予備吐出データに基づいて記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を行う。この媒体予備吐出は、前記重複部分に位置する複数のノズルそれぞれから吐出されたインクによって互いに離間したドットが記録媒体に形成されるように媒体予備吐出を実行させる。【選択図】図１０
2013223925.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録ヘッドとを備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出データに基づいて前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出手段を備え、
前記媒体予備吐出手段は、前記重複部分に位置する複数のノズルそれぞれから吐出されたインクによって互いに離間したドットが前記記録媒体に形成されるように前記媒体予備吐出を実行させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記重複部分に位置するノズルによって記録媒体に形成されたドットが前記ノズルの配列方向と、前記ノズルの配列方向と直交する方向において等間隔に配置されることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記重複部分における全てのノズルが画像の記録のために使用され、
前記媒体予備吐出手段は、同一の予備吐出データに従って、前記重複部分における全てのノズルについて媒体予備吐出を実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記隣接するノズル列それぞれの前記重複部分におけるノズルを用いて、前記搬送方向と平行する同一のラスタを形成可能とし、
前記媒体予備吐出手段は、同一の予備吐出データに従って、前記重複部分における全てのノズルについて媒体予備吐出を実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記隣接するノズル列のうち、一方のノズル列の前記重複部分におけるノズルと、他方のノズル列の前記重複部分におけるノズルとは、異なるラスタを形成可能とし、
前記媒体予備吐出手段は、同一の予備吐出データに従って、前記重複部分におけるノズルのうち、前記ラスタを形成するノズルのみ媒体予備吐出を実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録ヘッドと、を備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
予備吐出データに基づいて前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を行うための媒体予備吐出工程を備え、
前記媒体予備吐出工程は、前記重複部分に位置する複数のノズルそれぞれから吐出されたインクによって互いに離間したドットが前記記録媒体に形成されるように前記媒体予備吐出を実行させることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録すると共に、記録ヘッドのノズルから画像の記録に寄与しないインクの吐出を行うことによって、ノズルの吐出性能を維持することを可能とするインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、高速記録に適したインクジェット記録装置としては、フルライン型のインクジェット記録装置が知られている。このフルライン型のインクジェットでは、インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って配列した記録ヘッドを用い、連続して搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う。記録ヘッドに配列するノズル列の長さは、使用する記録媒体の幅（記録媒体の搬送方向との直交方向における長さ）の最大値以上とする必要がある。但し、このような長尺なノズル列を一体的に構成するには、技術的、コストな問題が生じる。このため、通常は、必要とされるノズルの配列幅よりも短いノズル列を搬送方向との直交方向に沿って配置することにより、必要な長さのノズル列を構成することが行なわれている。
【０００３】
特許文献１には、ノズル列が形成された複数のヘッドチップを、記録媒体の搬送方向との直交方向に沿って配列した構成が開示されている。各ヘッドチップは、それぞれの端部が搬送方向において互いに重なった状態で配置されている。これは、各ヘッドチップの配列誤差などによってそれぞれのノズル列の端部の間に必要以上の間隙が形成された場合、記録媒体にインクが付与されない部分が形成され、その部分がスジ状の濃度ムラ（白スジ）として現れるためである。
【０００４】
一方、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの各ノズルの吐出性能を維持・回復させるために、予備吐出と称する画像の記録に寄与しないインクの吐出が行なわれる。特にフルライン型のインクジェット記録装置では、記録媒体に対してインクを吐出する、所謂媒体予備出が実施される。しかしながら、全てのノズルについて媒体予備出を行うと、ノズル列の端部のノズルが互いに重なっているため、その重なっているエリア（重複エリア）の紙面予備吐の吐出発数が、ノズルが互いに重なっていないエリア（非重複エリア）の吐出発数より多くなる。このため、重複エリアで記録された部分の濃度が非重複エリアで記録された部分の濃度よりも高くなり、画像品質が低下してしまうという問題が生じる。そこで、重複エリアのノズルについては、搬送ベルト上に予備吐出を行い、非重複エリアのノズルについては媒体予備出を行うことも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３７３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送ベルトに対する媒体予備出を実施するためには、搬送ベルトの中でインクが着弾する部分を撥水性にすると共に、その部分を清掃する手段を設けることが必要になり、インクジェット記録装置のコスト増大を招くという問題がある。また、媒体予備出されたインクを吸引するための開口部を搬送ベルトに設け、その開口部からインクを吸引するような構成を採ることも提案されている。しかしこの場合には、吸引したインクを受ける廃インク受け（廃インクタンク）が必要になり、コスト高になるという問題がある。また、搬送ベルトに対する予備吐出は、記録媒体がカット紙である場合には実施可能であるが、連続紙を使用する場合にはヘッド直下の搬送ベルトが連続紙によって常に覆われてしまうため実施できないという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、画像品質の劣化を抑えつつ記録媒体への予備吐出を安価な構成によって適正に行うことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録ヘッドとを備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出データに基づいて前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出手段を備え、前記媒体予備吐出手段は、前記重複部分に位置する複数のノズルそれぞれから吐出されたインクによって互いに離間したドットが前記記録媒体に形成されるように前記媒体予備吐出を実行させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録ヘッドと、を備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録方法であって、予備吐出データに基づいて前記記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を行うための媒体予備吐出工程を備え、前記媒体予備吐出工程は、前記重複部分に位置する複数のノズルそれぞれから吐出されたインクによって互いに離間したドットが前記記録媒体に形成されるように前記媒体予備吐出を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、隣接するノズル列の重複部分に位置する複数のノズルから、互いに離間したドットが記録媒体に形成されるように予備吐出を行うため、予備吐出による画像品質の劣化を抑えつつノズルの吐出性能を良好な状態に維持することができる。また、インクを処理するための特別な構成を必要としないため、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す断面図である。
【図３】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置に設けられた記録ヘッドユニットおよび記録ヘッドの配置を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態において、ある一色のインクを吐出する２つの記録ヘッドそれぞれのノズル列およびそれらノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。
【図５】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置に設けられた制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【図６】従来の媒体予備吐出データを示す模式図である。
【図７】２つの記録ヘッドの重複ノズル領域により両ヘッド通過エリア５０５に対して行なわれる従来の媒体予備吐出を説明するための模式図である。
【図８】従来の隣接したドット７０１、７０２を拡大して示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。
【図９】第１の実施形態における媒体予備吐出データを示す模式図である。
【図１０】２つの記録ヘッドの重複ノズル領域により両ヘッド通過エリアに対して行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。
【図１１】第１の実施形態における記録ヘッドの重複ノズル領域内に形成されたドットを拡大して示す説明図である。
【図１２】第１の本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御部によって実行される記録動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１３】第２の実施形態において、ある一色のインクを吐出する２つの記録ヘッドそれぞれのノズル列およびそれらノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。
【図１４】第１の実施形態における媒体予備吐出データを示す模式図である。
【図１５】第２の実施形態において２つの記録ヘッドの重複ノズル領域により両ヘッド通過エリアに対して行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。
【図１６】第２の実施形態における記録ヘッドの重複ノズル領域内に形成されたドットを拡大して示す説明図である。
【図１７】従来の媒体予備吐出を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を示す斜視図である。インクジェット記録装置１００は、操作部１０２が設けられた記録装置本体１０１とロール紙ホルダ１０３とを備える。ロール紙ホルダ１０３内には連続紙を捲装してなるロール紙２００Ｒが内蔵されている。記録装置１００は、記録媒体であるロール紙２００Ｒから繰り出された連続紙２００を搬送しつつ、その連続紙２００または連続紙２００に貼付されたラベル紙４０１（図３参照）に、ホストコンピュータ１０４から受信した画像データに基づいて画像の記録を行う。インクジェット記録装置１００とホストコンピュータ１０４とは、プリンタケーブル１０５によって接続されている。
【００１５】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１００を示す断面図である。インクジェット記録装置１００では、ロール紙ホルダ１０３内に内蔵されている記録媒体であるロール紙２００が、一対のロール紙搬送ローラ２０６上に載置されている。ロール紙搬送ローラ２０６が回転するとロール紙２００Ｒが回転し、ロール紙２００Ｒからは連続紙２００が繰り出され、記録装置本体１０１に供給される。また、記録装置本体１０１には、搬送ローラ２０３と、この搬送ローラ２０３に張設された無端の搬送ベルト２０４とを備える搬送手段が設けられている。この搬送手段の搬送ベルト２０４によって、ロール紙２００Ｒから繰り出された連続紙２００がＹ方向へと搬送されるようになっている。
【００１６】
搬送ベルト２０４の記録媒体搬送面と対向する位置には、複数の記録ヘッド２１１，２１２が、搬送方向に沿って配置されている。本実施形態では、図２および図３に示すうような２つの記録ヘッドユニット２０１，２０２が設けられている。各記録ヘッドユニット２０１、２０２には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッドが１本ずつ保持されている。各色のインクカートリッジ２０５は、記録装置本体１０１において搬送ベルト２０４の下方に配置されており、不図示のフレキシブルチューブ等でそれぞれ対応する色の記録ヘッド２１１，２１２に連結されている。
【００１７】
図３は、本体１０１内に設けられた記録ヘッドユニットおよび記録ヘッドの配置を示す斜視図である。記録装置本体１０１内に搭載された二つの記録ヘッドユニット２０１、２０２は、搬送方向（Ｙ方向）および搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向（図では直交する方向（Ｘ方向））において互いに異なる位置に配置されている。但し、各記録ヘッドユニット２０１、２０２は、各々の端部がロール紙２００Ｒから繰り出された連続紙２００の搬送方向において重なるように配置されている。各記録ヘッドユニット２０１，２０２には、それぞれ記録ヘッド２１１（２１１Ｋ，２１１Ｃ，２１１Ｙ，２１１Ｍ）と記録ヘッド２１２（２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｙ，２１２Ｍ）とが保持されている。そして、記録ヘッド２１１,２１２は、各々に一列に配列されたノズル５０６，５０７からインクを吐出する。これにより、それぞれのノズルの直下を通過する連続紙２００に貼付されたラベル４０１に画像が形成される。また、各ノズルから記録媒体（ラベル４０１）に対して画像の記録に寄与しないインクの吐出（媒体予備吐出）を行うことにより記録ヘッドの各ノズルの吐出性能の回復、維持を行うことが可能になる。
【００１８】
図４は、本実施形態において、ある一色のインクを吐出する２つの記録ヘッドのそれぞれのノズル列およびそれらノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。図示のように、上流側記録ヘッドユニット２０１内の記録ヘッド２１１のノズル列と、下流側記録ヘッドユニット２０２内の記録ヘッド２１２のノズル列とは、それぞれの一端部分が記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）において互いに重なった状態となっている。すなわち、記録ヘッド２１１におけるノズル列の一端部分（図中、右端部分）に位置するノズルと、記録ヘッド２１２の左端部分（図中、左端部分）に位置するノズルとがＸ方向において同一の位置にある。このように、上流側と下流側それぞれのノズル列において、両ノズル列がＹ方向において重なる部分（重複部分）５１０を重複ノズル領域と称し、重複ノズル領域５１０以外の部分５１１，５１２を非重複ノズル領域と称す。このように重複ノズル領域５１０を設けることにより、両ノズル列によって記録された画像のつなぎ部分のレジストレーション調整が可能となる。また、記録ヘッド２０１によってばらつくインク吐出量の違いによる画像のつなぎ部分の画像品質低下を防ぐことも可能となる。
【００１９】
図４に示すように記録ヘッド２１１（上流側記録ヘッド）における非重複ノズル領域５１１の直下のみを通過する、ラベル４０１内のエリア５０３（上流側ヘッド通過エリア）には上流側記録ヘッド２１１内のノズル５０６がインクを吐出する。これにより、ドット５０１が形成される。また、記録ヘッド２１２（下流側記録ヘッド）における非重複ノズル領域５１２の直下のみを通過する、ラベル４０１内のエリア５０４（下流側ヘッド通過エリア）には下流側記録ヘッド２０１内のノズル５０７がインクを吐出してドット５０２を形成する。
【００２０】
さらに、上流側記録ヘッド２１１のノズル列と下流側記録ヘッド２１２のノズル列とが重なる重複ノズル領域５１０の直下を通過するラベルの通過エリア５０５は、重複ノズル領域５１０内のノズル５０６、５０７によってドット５０１，５０２が記録される。なお、以下の説明においてはエリア５０５を両ヘッド通過エリアと称す。図４では、両記録ヘッド２１１，２１２のノズル５０６、５０７によって、それぞれ、搬送方向（Ｙ方向）および直交方向（Ｘ方向）において１ドット置きにドット５０１，５０２を形成してゆく。これによりＸおよびＹ両方向においてドット５０１と５０２とがＸ，Ｙ両方向において交互に形成される。つまり、ドット５０１によって形成される画像と、ドット５０２によって形成される画像とが互いに補間し合うこととなる。
【００２１】
上記のように、両ヘッド通過エリア５０５に対して記録ヘッド２１１，２１２で画像形成することにより、各記録ヘッドのインク吐出量の違いによる画像のつなぎ部分の画像品質低下を防ぐことができる。なお、以上の説明では、記録ヘッドユニットの中のある一つの色のインクを吐出する記録ヘッド２１１，２１２で画像を記録する場合を説明したが、他の３色の記録ヘッド２１１，２１２を用いる場合にも同様にドットを吐出させて記録を行う。
【００２２】
ところで、設計上の両ヘッド通過エリア５０５に相当するノズル数と、実際の記録装置に搭載された記録ヘッドユニット２０１，２０２における記録ヘッド重複エリア５１０に相当するノズル数との間には誤差が生じることがある。この誤差は、ヘッドユニット２０１，２０２や、その内部に設けられた記録ヘッド２１１，２１２などの構造上の公差や取り付け誤差などによって変わってくる。その違いを補正するのが前述の画像のつなぎ部分のレジストレーション調整である。つまり、画像つなぎ部分のレジストレーション調整の結果から、搬送方向において重複するノズルを特定することができる。しかし、実際には、各記録ヘッド内の各ノズルが搬送方向において完全に重複することはなく、少しずれた状態で存在する。従って、本明細書では、形成すべきラスタに最も近い位置にある各記録ヘッドのノズルを、そのラスタを形成するために搬送方向において重複する重複ノズルと称すこととする。
【００２３】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系の概略構成例を示すブロック図である。制御部３００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０１を備え、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に格納されている制御プログラムを実行して各周辺装置を制御する。また、制御部３００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）３０３や、画像展開部として使用されるイメージメモリ３０４等を備えている。さらに制御部３００には、記録ヘッド２０１を駆動するヘッド駆動回路３０５や記録ヘッド２０１の回復動作や記録動作の動力源である各種モータ３０６を駆動するモータドライバ３０７などを制御する制御回路３１１を備える。さらに、制御部３００は、搬送センサ３０８の制御部（Ｉ／Ｏ）３０９を制御回路３１１を介して制御する構成となっている。
【００２４】
また本記録装置は、基本的にホストコンピュータ１０４から送信された記録データや回復コマンドなどを、ＵＳＢなどのプリンタケーブル１０５を介して受信するＵＳＢコントローラ３１０を有する。そして、このＵＳＢコントローラ３１０で受信した各種コマンド命令に従ってＣＰＵ３０１および制御回路３１１が各部の動作を制御する。なお、インターフェースはＵＳＢに限るものではない。なお、上記制御部３００によって記録ヘッドに対して媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出手段が構成されている。
【００２５】
次に、本実施形態において行われる媒体予備吐出を説明する。なお、以下の説明では、従来より実施されていた媒体予備吐出と本実施形態における媒体予備吐出との差異を明確にするため、まず、従来の媒体予備吐出を説明し、その後、本実施形態で行う媒体予備吐出を説明する。
【００２６】
図６は、従来の媒体予備吐用のビットマップパターンデータ（以下、媒体予備吐出データと称す）を示す図である。媒体予備吐出データ６０１は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されており、使用時は記録すべき画像データと共に、イメージメモリ３０４に展開される。イメージメモリ３０４に展開される媒体予備吐出データ６０１は、ドットを形成するためのインク滴の吐出を指示する吐出用データ６０２と、インク滴の吐出を指示しない非吐出用データ６０３とからなる。各吐出用データ６０２は、図６に示すように、記録ヘッド２０１のノズル配列方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）において互いに隣接しておらず、一定の間隔を介して等間隔に配置されている。この媒体予備吐出データ６０１の吐出用データ６０２に従って全ての記録ヘッド２０１の全てのノズルから記録媒体上に予備吐出が行われる。この媒体予備吐出は、イメージメモリ３０４に展開されている媒体予備吐出データに従って記録動作と共に実施される。つまり、画像を形成しながら記録媒体への予備吐出を行なう。記録動作が進み、媒体予備吐出データが枯渇したら、再度、媒体予備吐出データが、その先頭から記録ヘッドに転送される。
【００２７】
図７は、記録ヘッド２１１と２１２との重複ノズル領域５１０によって、両ヘッド通過エリア５０５に対して行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。従来は、媒体予備吐出データ６０１に基づいて上流側記録ヘッド２１１および下流側記録ヘッド２１２からインクを吐出させることで媒体予備吐出を行っている。図７において、ドット５０１は記録ヘッド２１１によって形成されたドットであり、ドット５０２は記録ヘッド２１２によって形成されたドットである。上流側記録ヘッド２１１と下流側記録ヘッド２１２には、それぞれ同一の予備吐出データ６０１が入力される。従って、両ヘッド通過エリア５０５に対して、各記録ヘッド２１１と記録ヘッド２１２とにより実施される予備吐出は、異なる媒体予備吐出データ６０１に基づいて行われることとなる。例えば、記録ヘッド２１１は、図６に示す媒体予備吐出データ６０１の中のＲ１で示す領域内の吐出データ６０２に基づいて記録を行う。これに対し、記録ヘッド２１２は、Ｒ２で示す領域内の吐出データ６０２に基づいて記録を行う。このため、各記録ヘッドから予備吐出されたインク滴は、両ヘッド通過エリア５０５の異なる位置に着弾することとなる。図７では、上流側記録ヘッド２０１により両ヘッド通過エリア５０５に形成されたドット５０１と下流側記録ヘッド２０１により両ヘッド通過エリア５０５に形成されたドット５０２とがノズル配列方向に隣接した位置に形成されている。
【００２８】
図８は、図７に示す従来の隣接したドット７０１、７０２を拡大して示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は断面図である。図８に示すようにドット７０１と７０２とが互いに隣接した状態で形成された場合、両ドットは一つの大きなドットと認識されてしまい、画像内で目立ってしまう。予備吐出によって形成されたドットが目立つと、そのドットによって画像の品質が低下するという問題が生じる。また、断面図のドット７０１、７０２にように記録媒体（ラベル４０１）とインクとの組合せが、インクの滲みにくい組み合わせであった場合には、ドット径の広がりは抑えられる。この場合、インクがラベル４０１内に浸透せず、ラベル４０１の表面に乗った状態となるため、ドット７０１、７０２の濃度が高くなり、ドットが画像内でさらに目立ってしまうこととなる。
【００２９】
図９は、本実施形態における媒体予備吐出用のビットマップパターンデータ（媒体予備吐出用データ）を示す模式図である。媒体予備吐出用データ９０１、９０２は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されており、使用時はイメージメモリ３０４に展開される。これらの媒体予備吐出用データ９０１、９０２は、吐出用データ６０２と非吐出用データ６０３とからなる。各吐出用データ６０２は記録ヘッド２０１のノズル配列方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）において互いに隣接しておらず、一定の間隔を介して等間隔になるように配置されている。
【００３０】
媒体予備吐出データ９０１の中で、領域９０３内の予備吐出データは上流側記録ヘッド２１１の全てのノズルに媒体予備吐出を実行させるためのデータを示している。また、領域９０４内の予備吐出データは下流側記録ヘッド２１２の全てのノズルに媒体予備吐出を実行させるためのデータを示している。さらに、領域９０５内の吐出データは、上流側記録ヘッド２１１と下流側記録ヘッド２１２とが搬送方向において重なる重複ノズル領域５１０で媒体予備吐出を実行させるための吐出データを示している。本実施形態においても、媒体予備吐出はイメージメモリ３０４に展開されている媒体予備吐出データに従って記録動作と共に実施される。つまり、画像を形成しながら記録媒体への予備吐出を行なう。記録動作が進み、媒体予備吐出データが枯渇したら、再度、媒体予備吐出データが、その先頭から記録ヘッドの駆動回路に転送される。
【００３１】
上記のように、本実施形態では、媒体予備吐用データ９０１、９０２は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されており、使用時はイメージメモリ３０４に展開されるようになっている。しかし、イメージメモリ３０４に展開する媒体予備吐出データ９０１、９０２は、演算処理によって生成することも可能であり、上記のように予め不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶させたものを使用する方式に限定されない。
【００３２】
従来の媒体予備吐用データ６０１(図６参照)は全ての記録ヘッド２１１，２１２に転送されている。これに対し、本実施形態における媒体予備吐用データ９０１、９０２は、上流側記録ヘッド２１１に転送される媒体予備吐出用データ９０１と、下流側記録ヘッド２１２に転送される媒体予備吐出用データ９０２の２つに分かれている。また、上流側記録ヘッド２１１に転送される媒体予備吐出用データ９０１は、記録ヘッド２０１のノズル数分の幅に対応するデータとなっている。これに対し、下流側記録ヘッド２１２に転送される媒体予備吐出用データ９０２は、記録ヘッド２１１のノズル数分の幅に、少なくとも画像つなぎ部分のレジストレーション調整の最大調整範囲分のノズル数を足した幅９０６に対応する必要がある。また、両ヘッド通過エリア５０５に対応する予備吐出データ９０５の吐出用データ６０２は、２つの媒体予備吐出用のデータ９０１、９０２を重ねた場合にも、ノズルの配列方向と搬送方向のそれぞれにおいて互いに隣接せず、等間隔になるように配置されている。また、上流側ヘッド通過エリア５０３に対応する媒体予備吐出データは、設計上の両ヘッド通過エリア５０５と、両記録ヘッド２１１、２１２によって記録された画像のつなぎ部分のレジストレーション調整を行った結果と、から求めることができる。画像つなぎ部分のレジストレーション調整を行った結果は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に保存されている。
【００３３】
図１０は、記録ヘッド２１１と２１２との重複ノズル領域５１０によって、両ヘッド通過エリア５０５に対して行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。本実施形態において、上流側記録ヘッド２１１および下流側記録ヘッド２１２の媒体予備吐出は、媒体予備吐出データ９０１および９０２に基づいて行われる。すなわち、媒体予備吐出データ９０１のうち、領域９０３内のデータに基づいて上流側記録ヘッド２１１の媒体予備吐出が行われ、媒体予備吐出データ９０２のうち、領域９０４内のデータに基づいて下流側記録ヘッド２１２の媒体予備吐出が行われる。
【００３４】
図１０において、ドット７０１は記録ヘッド２１１によって形成されたドットであり、ドット７０２は記録ヘッド２１２によって形成されたドットである。媒体予備吐出データ９０１は、図９に示すようにノズルの配列方向（Ｘ方向）及び搬送方向（Ｙ方向）において規則的に配列されたデータとなっている。この予備吐出データの中の領域９０５内に位置する吐出データに基づいて、上流側記録ヘッド２１１と下流側記録ヘッド２１２との重複ノズル領域５１０内に位置するノズルの媒体予備吐出が行われる。このとき上流側記録ヘッド２０１と下流側記録ヘッド２０１とにより両ヘッド通過エリア５０５に形成されたドット７０１、７０２は記録ヘッド２０１のノズル列方向と搬送方向（Ｙ方向）の各方向において互いに隣接せず、ほぼ等間隔に離間した状態で着弾する。
【００３５】
図１１は、本実施形態の両ヘッド通過エリア５０５に着弾したドット７０１、７０２を拡大して示す説明図である。あるドット１１０１に着目した場合、このドット１１０１を通過する直線上に着弾したドット１１０１の距離「ａ」と「ａ'」はほぼ同一距離である。同様に、距離「ｂ」と「ｂ'」、距離「ｃ」と「ｃ'」、距離「ｄ」と「ｄ'」、距離「ｅ」と「ｅ'」もほぼ同一距離となる。また、他のドットに着目した場合も上記と同様の関係となる。つまり、両ヘッド通過エリア５０５に着弾したドット７０１、７０２はノズル列方向と搬送方向、およびそれらの中間の方向のいずれにおいてもドットが図７に示す従来のように互いに隣接することはない。すなわち、本実施形態では、ドット７０１、７０２がほぼ均等な間隔を介して離間した状態で着弾する。このため本実施形態によれば、重複領域５０５に着弾したドット７０１、７０２が目立つことはない。このため、媒体予備吐出を行っても、両記録ヘッドユニット２０１，２０２の重複ノズル領域５１０によって記録される画像（つなぎ領域画像）と、非重複ノズル領域５１１，５１２によって記録された画像との間に濃度ムラが生じることはない。従って、本実施形態によれば、記録動作を停止することなく予備吐出を行いながら高品質な画像を形成することが可能となる。
【００３６】
図１２は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御部３００によって実行される記録動作の制御手順を示すフローチャートである。
【００３７】
制御部３００は、ホストコンピュータ１０４から送信された記録データなど、記録に関するデータを受信する。ステップＳ１２０２では、ＣＰＵ３０１が記録動作における記録媒体の搬送速度を決定する。搬送速度は、ユーザによって設定されている搬送速度あるいは、画像データに付加される搬送速度設定値を参照することで決定する。本実施形態では３種類の搬送速度（記録速度）２００、１５０、１００ｍｍ／ｓｅｃのうち、いずれか１つの搬送速度を設定可能である。ステップＳ１２０３では、設定された搬送速度に適したパターンの媒体予備吐出データを決定する。ノズルの媒体予備吐出の周期は予め設定されているため、搬送速度によって媒体予備吐出データのパターンを異ならせることが必要である。本実施形態では、上流側記録ヘッド２１１と下流側ヘッド２１２とに転送する媒体予備吐出用データ９０１，９０２がそれぞれ３種類ずつ設定可能となっており、媒体搬送速度に対応した合計６種類の媒体予備吐出データがＲＯＭ３０２に記憶されている。
【００３８】
ステップＳ１２０４において、ＣＰＵ３０１は媒体予備吐出データをイメージメモリ３０４に展開する。展開はステップＳ１２０３で決定した上流側記録ヘッド２１１および下流側記録ヘッド２１２に転送される２つの媒体予備吐出データ９０１，９０２を、イメージメモリ３０４の媒体予備吐出データ展開用として設けられた媒体予備吐データ展開領域に行う。
【００３９】
ステップＳ１２０５においてＣＰＵ３０１は、上流側記録ヘッド２１１の媒体予備吐出データを決定する。すなわち、ステップＳ１２０５ではステップＳ１２０５においてイメージメモリ３０４に展開された媒体予備吐データの全領域のうち、上流側記録ヘッド通過領域５０３に相当する領域９０３（図９参照）のデータを媒体予備出データとする。
【００４０】
ステップＳ１２０６では、ＣＰＵ３０１は下流側記録ヘッド２１２に転送する媒体予備吐出データを決定する。すなわち、下流側記録ヘッド通過エリア５０４に両ヘッド通過領域を加えたエリアに対応する領域９０４（図９参照）の予備吐出データを求める。これは、設計上の両ヘッド通過エリア５０５に相当するノズルと、画像つなぎ部分のレジストレーション調整を行った結果とから求める。そして、下流側記録ヘッド２０２に転送される媒体予備吐出データのうち、下流側記録ヘッド通過領域５０４と両ヘッド通過エリア５０５とを合計したエリアに対応する領域９０４の媒体予備吐出データを下流側記録ヘッド２１２の媒体予備吐出データとする。本実施形態のインクジェット記録装置では、設計上の記録ヘッドの重複ノズル領域５１０に相当するノズル数を８ノズルとしている。但し、画像つなぎ部分のレジストレーション調整において、画像つなぎ部分を広げる方向に２ノズル分調整しているので、実際の両記録ヘッドの通過エリア５０５に相当するノズル数は図７に示すように１０ノズルとなっている。
【００４１】
ステップＳ１２０７において、制御部３００は記録動作を行うためのポジションへ記録ヘッド２０１を移動させる。ステップＳ１２０８では、制御部３００はステップＳ１２０２で決定した搬送速度に従ってロール紙２００Ｒから記録媒体である連続紙２００を繰り出し、Ｙ方向へと搬送する。ステップＳ１２０９においてＣＰＵ３０１は、ラベル４０１が記録できる位置に到達したか否かを判断する。この判断は、連続紙２００に貼付されたラベル４０１の先頭を検出可能な不図示の媒体先端センサからの検出信号に基づいて行う。記録媒体が記録開始位置に到達したと判断された場合には、次のステップ１２１０へと移行する。
【００４２】
ステップＳ１２１０では、ラベル４０１が記録開始位置に到達しているので、受信した２値の画像データに基づいてラベル４０１への記録を行う。さらに、ステップＳ１２１１では、媒体予備吐出を開始する。ステップＳ１２０５とステップＳ１２０６で決定された媒体予備吐出データと２値の画像データとは、ヘッド駆動回路３０５に内蔵された不図示の論理和回路によって論理和される。ここで論理和されたデータに基づき記録ヘッドのインクの吐出を制御する。すなわち、画像データに基づく記録動作を行いつつ媒体予備吐出データに基づく媒体予備吐出が実行される。
【００４３】
ステップＳ１２１２では、ＣＰＵ３０１が記録動作を中断するか終了するかを判断する。この判断は、画像データが無くなるなどの記録動作中断要因や最終ページの記録が終了するといった記録動作終了要因が発生しているか否かを確認することによって行う。このような中断要因あるいは終了要因が発生していない間は、ＣＰＵ３０２は制御回路３１１を介して画像データをヘッド駆動回路３０５に転送し、画像データに基づく記録動作を継続する。さらに、ＣＰＵ３０１はステップＳ１２１３において媒体予備吐出データをヘッド駆動回路３０５に転送する。媒体予備吐出データの転送は記録動作が実行されている間、継続して行う。そして、媒体予備吐出データ９０１が枯渇した場合は、媒体予備吐出データ９０１の先頭から再度転送する。
【００４４】
この後、記録動作終了要因が発生すると、ＣＰＵ３０１は、記録処理を停止（ステップＳ１２１４）すると共に、媒体予備吐出動作（ステップＳ１２１５）を停止する。さらに、ステップＳ１２１６では、ロール紙２００の搬送を停止する。その後、ステップＳ１２１７では、記録ヘッド２０１を待機位置に移動する。以上により、本実施形態におけるインクジェット記録装置における一連の制御動作は終了する。
【００４５】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１３ないし図１５に基づき説明する。この第２の実施形態においても上記第１の実施形態と同様の記録ヘッドを用いて記録動作を行う。すなわち、重複ノズル領域５１０と非重複ノズル領域５１１、５１２を有する記録ヘッド２１１、２１２を用いて記録動作および媒体予備吐出を行う。従って、前述の第１の実施形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付す。また、この第２の実施形態においても、図１ないし図５に示す構成を備える。
【００４６】
以下、第２の実施形態と第１の実施形態との相違点を中心に説明する。前述のように第１の実施形態では、記録ヘッド２１１、２１２の重複ノズル領域の全てのノズルを両ヘッド通過エリア５１０への記録に使用して画像の記録を行い得るようにした場合を例示した。すなわち、両ヘッド通過領域５１０において搬送方向（Ｙ方向）における１ラスタ分の画像をＸ方向における同一位置に配置された、記録ヘッド２１１のノズルと記録ヘッド２１２のノズルの双方を用いて記録および媒体予備吐出を行うものとした。しかし、この第２の実施形態では、各ラスタを単一のノズルを用いて形成するようになっている。すなわち、記録ヘッド２１１と２１２のいずれか一方のヘッドのノズルのみを用いて１本のラスタを形成可能となっており、該ノズルとＸ方向において同一位置にある他方のヘッドのノズルについては、画像形成のためのインク吐出も媒体予備吐出も行わない。
【００４７】
図１３は、第２の実施形態においてある同一色のインクを吐出する２つの記録ヘッドそれぞれのノズル列およびそれらノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。記録ヘッドのノズル列およびそのノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。図示のように、この第２の実施形態においても、２つの記録ヘッドユニット２０１，２０２は、上記第１の実施形態と同様に、それぞれの記録ヘッドユニットのノズル列の一端部分が搬送方向において重複するように配置されている。上流側記録ヘッド２１１の非重複ノズルエリア５１１内のノズル５０６から吐出されたインク滴は、ラベル４０１の上流側ヘッド通過領域５０３に着弾してドット５０１を形成する。また、下流側記録ヘッド２１２の非重複ノズル領域５１２内のノズル５０７から吐出されたインク滴は、ラベル４０１の下流側ヘッド通過エリア５０４に着弾してドット５０２を形成する。
【００４８】
さらに、ラベル４０１の両ヘッド通過エリア５１０については、上流側記録ヘッド２１１のノズルと、下流側記録ヘッド２１２のノズルとを、ノズル配列方向において交互に使用する。すなわち、両ヘッド通過領域５１０への画像の形成は、図１３に示すように、ドット５０１のみで形成されるラスタと、ドット５０２のみで形成されるラスタとをノズル配列方向（Ｘ方向）において交互に形成することによって行う。このように、両ヘッド通過エリア５０５を複数の記録ヘッド２０１で画像形成することで、各記録ヘッド２０１のインク吐出量の違いによる画像つなぎ部分の画像品質低下を軽減することができる。
【００４９】
また、この第２の実施形態では、各記録ヘッドの重複ノズル領域５１０内のノズルが、ノズル配列方向において１つ置きに使用されるため、画像形成のためにインクを吐出しないノズル、つまり画像形成に寄与しないノズル５０６、５０７が存在することとなる。そして、この第２の実施形態では、両記録ヘッド２１１，２１２の重複ノズル領域５１０においてラベル４０１の両ヘッド通過エリア（画像つなぎ部分）に対し次のような媒体予備吐出を行う。
【００５０】
図１４ないし１６は、第２の実施形態において行われる媒体予備吐出を説明するための模式図である。この第２の実施形態においては、上流側記録ヘッド２１１および下流側記録ヘッド２１２の媒体予備吐出は、図１４に示す媒体予備吐出データ９０１、９０２に基づいて行われる。すなわち、上流側記録ヘッド２１１の非重複ノズル領域５１１では、媒体予備吐出データ９０１の中から上流側記録ヘッド通過領域５１１に対応したデータに従って媒体予備吐出が行われ、同通過領域５１１にドット７０１のみが形成される。また、下流側記録ヘッド２１２の非重複ノズル領域５１２では、媒体予備吐出データ９０２の中のから下流側記録ヘッド通過領域５１２に対応したデータに従って媒体予備吐出が行われ、同通過領域５１２にドット７０２が形成される。さらに、両記録ヘッド２１１，２１２それぞれの重複ノズル領域５１０では、媒体予備吐出データ９０２の中から領域５０５のデータに従って媒体予備吐出が行われる。但し、各記録ヘッド２１１，２１２の重複ノズル領域５１０内のノズルの中で、前述のように画像形成に寄与しないノズル５０６、５０７については紙面予備吐を行わなくても画像品質を下げることはないため、媒体予備吐出を行わない。このため、両ヘッド通過領域５０５に形成されるドット７０１，７０２はノズル配列方向と搬送方向のいずれにおいても互いに隣接せず、各方向において等間隔になるように配置される。また、全てのエリア５０３、５０４、５０５において、形成されるドットは同様に配置される。このため、形成される全てのドットがほぼ同じ濃度、ドット径となり、媒体予備吐出によって両ヘッド通過エリア５０５に形成されたドットは目立ち難くなり、媒体予備吐出による画像品質の劣化は大幅に軽減される。
【００５１】
図１６は、本件の記録ヘッド重複エリア５０５に着弾したドット７０１、７０２を拡大して示す説明図である。あるドット１７０１に着目した場合、そのドット１７０１を通過する直線上に着弾したドット１７０１の距離「ａ」と「ａ'」はほぼ同一距離である。同様に、距離「ｂ」と「ｂ'」、距離「ｃ」と「ｃ'」、距離「ｄ」と「ｄ'」、距離「ｅ」と「ｅ'」もほぼ同一距離となる。また、他のドットに着目した場合も上記と同様の関係となる。つまり両ヘッド通過エリア５０５に着弾したドット７０１、７０２は、記録ヘッド２０１のノズルの配列方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）およびそれら方向の中間の方向、のいずれにおいてもドットが互いに隣接せず、ほぼ等間隔に離間した状態で着弾する。このため、この第２の実施形態においては、いずれの領域においてもドットとドットの間に均一な間隔を形成することができ、媒体予備吐出によって濃度ムラが生じることはない。従って、この第２の実施形態においても、記録動作を停止することなく予備吐出を行いながら高品質な画像を形成することが可能となる。
【００５２】
なお、この第２の実施形態のように、重複ノズル領域５１０において搬送方向と平行なラスタを異なる記録ヘッドで交互に形成する記録方式において、仮に図６に示す従来の媒体予備吐出データを用いたとすると、図１７に示すようにドットが形成されることとなる。すなわち、上流側記録ヘッド２１１の重複ノズル領域５１０と、下流側記録ヘッド２１２の重複ノズル領域５１０とで異なる媒体予備吐出データが、駆動回路３０５に供給されることとなる。その結果、両ヘッド通過領域に形成されるドットは上流側記録ヘッド２０１と下流側記録ヘッド２０１とにより両ヘッド通過エリア５０５に形成されたドット７０１、７０２がノズル配列方向（Ｘ方向）において隣接する。ドット７０１、７０２が隣接して形成された場合には、一つの大きなドットと認識されて目立つため、画像の品質は大幅に低下することとなる。従って本発明の第２の実施形態のような高品質な画像を形成することはできない。
【００５３】
なお、以上の説明では、記録ヘッドユニット２０１，２０２内のある１つの色のインクを吐出する記録ヘッド２１１，２１２同士により画像つなぎ部分を記録する場合について説明した。しかし、他の３色の記録ヘッド２１１，２１２も同様に画像の記録処理および媒体予備吐出の処理を行うことができる。
【００５４】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、２つの記録ヘッド２１１と２１２を、それらのノズル列が搬送方向において重複するように配置した場合を例示したが、３つ以上の記録ヘッドを配置するようにしても良い。この場合、各記録ヘッドのノズル列は、順次隣接するノズル列の一部に搬送方向において重複するように配置し、各記録ヘッドの重複ノズル領域には、隣接するノズル列同士で同一の媒体予備吐出データを供給するようにすれば良い。
【００５５】
また、上記実施形態では、ロール紙から繰り出された連続紙に貼付されたラベルに画像を記録するものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カット紙に画像を記録するものにも本発明は有効である。
【符号の説明】
【００５６】
１００  インクジェット記録装置
２００  連続紙
２０３  搬送ローラ
２０４  搬送ベルト
５１０  重複ノズル領域（重複部分）
５１１，５１２  非重複ノズル領域
２１１  上流側記録ヘッド
２１２  下流側記録ヘッド
３００  制御部
３０１  ＣＰＵ
４０１  ラベル
５０５  両ヘッド通過エリア
７０１  上流側記録ヘッドの媒体予備吐出によって形成されたドット
７０２  下流側記録ヘッドの媒体予備吐出によって形成されたドット
９０１、９０２  予備吐出データ
９０３  下流側記録ヘッドに対応する予備吐出データの中の領域
９０４  上流側記録ヘッドに対応する予備吐出データの中の領域
９０５  重複ノズル領域に対応する予備吐出データの中の領域
１００１、１７０１  着目したドット
【図１】
2013223925.tif 000003
【図２】
2013223925.tif 000004
【図３】
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【図５】
2013223925.tif 000006
【図６】
2013223925.tif 000007
【図９】
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【図１２】
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【図１４】
2013223925.tif 000010
【図４】
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【図７】
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【図８】
2013223925.tif 000013
【図１０】
2013223925.tif 000014
【図１１】
2013223925.tif 000015
【図１３】
2013223925.tif 000016
【図１５】
2013223925.tif 000017
【図１６】
2013223925.tif 000018
【図１７】
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