(57)【要約】【課題】戸閉時にドアモータのロック位置を自動で調整し、各相のうちの１相に電流が集中して流れて破損することを防ぐ。【解決手段】ドアモータ５の回転位置を検出するドアモータ位置検出部と、ドアモータ位置検出部からの信号に基づきドアの速度を制御する速度制御部１０と、ドアの上部に設けられ、ドアが所定の位置まで戸閉したことを検出し戸閉信号を生成する戸閉スイッチ８と、ドアモータ５の各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようなトルクロック位置を調整するドア停止位置調整部１５と、戸閉スイッチ８と接続され、戸閉信号を受け取ると、ドアの制御を速度制御部１０による制御からドア停止位置調整制御部１５による制御に切り替える戸閉制御切替部１４とを備える。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ドアモータの回転位置を検出するドアモータ位置検出部と、
前記ドアモータ位置検出部からの信号に基づきドアの速度を制御する速度制御部と、
前記ドアの上部に設けられ、前記ドアが所定の位置まで戸閉したことを検出し戸閉信号を生成する戸閉スイッチと、
前記ドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようなトルクロック位置を調整するドア停止位置調整部と、
前記戸閉スイッチと接続され、前記戸閉信号を受け取ると、前記ドアの制御を前記速度制御部による制御から前記ドア停止位置調整制御部による制御に切り替える戸閉制御切替部と、
を備えるドア制御装置。
【請求項２】
前記ドア停止位置調整部は、
前記ドアモータの各相に流れる電流値を検出する電流検出器から各相の電流値を受け取り、いずれか１相に流れる電流値がゼロとなるときあるいはゼロから所定の閾値範囲内になるときまでトルクロック位置調整のためのトルクを出力することを特徴とする請求項１に記載のドア制御装置。
【請求項３】
前記ドア停止位置調整部は、
前記ドアモータ位置検出部から得られる前記ドアモータの回転角度に基づいてトルクロック位置調整のためのトルクを出力することを特徴とする請求項１に記載のドア制御装置。
【請求項４】
前記ドア停止位置調整部は、
前記ドアモータの回転角度が少なくとも０度、１２０度、２４０度に場合には、トルクロック位置調整のためのトルク出力を停止することを特徴とする請求項３に記載のドア制御装置。
【請求項５】
ドアモータの回転位置を検出するドアモータ位置検出部と、
前記ドアモータ位置検出部からの信号に基づきドアの速度を制御する速度制御部と、
前記ドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようなトルクロック位置を調整するドア停止位置調整部と、
前記ドアモータ位置検出部と接続され、前記ドアモータ位置検出器から得られる信号に基づいてドアの移動距離を算出し、前記移動距離が所定値に到達した場合、前記ドアの制御を前記速度制御部による制御から前記ドア停止位置調整制御部による制御に切り替える戸閉制御切替部と、
を備えるドア制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、ドアモータの駆動により乗りかごのドアを開閉制御するエレベータのドア制御装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗りかごに設置されたドア（かごドア）は、ドアモータの駆動により開閉動作する。なお、駆動源であるドアモータは乗りかご側に設けられており、乗場ドアはかごドアに係合して開閉動作する。
【０００３】
ここで、通常、ドアを閉めている場合には、ドアモータに電流を流して、ドアの戸閉力であるロックトルクを発生させている。このとき、ドアモータは回転しないため、ドアモータの各相に流れる電流は時間的に変化せず、ロックする位置によって異なる値となる。この場合、各相に流れる電流の大きさは、ドア機構部の組み立て時にドアモータをロックする位置によって決定される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平４−２８０７８８号公報
【特許文献２】特公平１−５５１９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
戸閉時にドアモータに電流を流してロックすることで、強風やいたずら等によりドアが簡単に開いてしまうことを防ぐことができる。しかしながら、ドアモータをロックしたとき、ドアパネルの全閉位置とドアモータの回転角との関係でドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れることがある。
【０００６】
具体的には、ドアモータとしては３相交流モータが用いられ、その３相交流モータの１相に３相交流電流の最大値（実効値×√２）が流れる。この場合、モータ電流をＩ、抵抗をＲとすると、熱エネルギーI２Ｒが１相だけに集中することになる。その結果、コイルの巻線温度が上昇し、絶縁耐熱温度を超えて破損する可能性がある。
【０００７】
そこで、戸閉時に一定時間戸閉状態を継続した後であってドアのバックラッシュ（遊び）を利用したドア制御を行うドア制御装置がある。しかし、本発明の実施形態によれば、戸閉時に一定時間戸閉状態を継続することなく、ドア停止位置信号とドア速度に基づいて、適切なタイミングで巻線の１相に電流が集中しない戸閉位置を調整制御し、戸閉を完了することができるドア制御装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
ドアモータの回転位置を検出するドアモータ位置検出部と、前記ドアモータ位置検出部からの信号に基づきドアの速度を制御する速度制御部と、前記ドアの上部に設けられ、前記ドアが所定の位置まで戸閉したことを検出し戸閉信号を生成する戸閉スイッチと、前記ドアモータの各相のうちの１相に電流が集中的に流れないようなトルクロック位置を調整するドア停止位置調整部と、前記戸閉スイッチと接続され、前記戸閉信号を受け取ると、前記ドアの制御を前記速度制御部による制御から前記ドア停止位置調整制御部による制御に切り替える戸閉制御切替部と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るドア機構部の構成を示す模式図である。
【図２】一般的なドア制御装置の構成を示すブロック図である。
【図３】乗りかごの一定速度の走行から停止までを示す模式図である。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るドア制御装置の構成を示す模式図である。
【図５】本発明の第１の実施形態に係る乗りかごの一定速度の走行から停止までを示す模式図である。
【図６】本発明の第１の実施形態に係るかごドアロック位置調整の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第１の実施形態に係る停止位置信号の出力を示す模式図である。
【図８】本発明の第１の実施形態に係る停止位置信号出力部の処理を示すフローチャートである。
【図９】本発明の第２の実施形態に係るドア制御装置の構成を示す模式図である。
【図１０】本発明の第２の実施形態に係るドアモータの回転角度と停止位置信号の関係を示した模式図である。
【図１１】本発明の第２の実施形態に係る停止位置信号出力部の処理を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第３の実施形態に係るドア制御装置の構成を示す模式図である。
【図１３】本発明の第３の実施形態に係るかごドアロック位置調整の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して実施形態を説明する。
【００１１】
（第１の実施形態）
図１は本発明の第１の実施形態に係るドア機構部の構成を示す模式図である。図２は一般的なドア制御装置の構成を示すブロック図である。図３は乗りかごの一定速度の走行から停止までを示す模式図である。図４は本発明の第１の実施形態に係るドア制御装置の構成を示す模式図である。図５は本発明の第１の実施形態に係る乗りかごの一定速度の走行から停止までを示す模式図である。図６は本発明の第１の実施形態に係るかごドアロック位置調整の動作を示すフローチャートである。図７は本発明の第１の実施形態に係る停止位置信号の出力を示す模式図である。図８は本発明の第１の実施形態に係る停止位置信号出力部の処理を示すフローチャートである。
【００１２】
まず、図１を用いて本実施形態に係るエレベータの乗りかごに設けられたドア機構部の構成について説明する。
【００１３】
図示せぬ乗りかごに設けられたドアパネル１ａ，１ｂは、それぞれハンガ２ａ，２ｂに支持され、駆動ベルト３に連結される。ドア用プーリ４ａ，４ｂは、駆動ベルト３を介して連結される。ドア用プーリ４ａにはドアモータ５が連結されている。このドアモータ５の駆動によりプーリ４ａ，４ｂが回転し、駆動ベルト３を介してドアパネル１ａ，１ｂが開閉動作する。なお、ドアパネル１ａ，１ｂは、乗りかごの着床時に乗場ドアのパネルに係合した状態で一緒に開閉動作する。
【００１４】
ドアモータ５は、３相交流モータからなる。このドアモータ５の回転軸には回転速度検出器６（ドアモータ位置検出部）が取り付けられている。ドア制御装置７は、回転速度検出器６によって検出される回転速度に基づいてドアモータ５の駆動を制御する。
【００１５】
また、ドアパネル１ａ，１ｂの上部には戸閉スイッチ８が取り付けられている。戸閉スイッチ８はドアパネル１ａ，１ｂが戸閉位置まできたことを検出し、検出結果をドア制御装置７に出力する。
【００１６】
次に図２を用いて一般的なドア制御の流れについて説明する。
【００１７】
エレベータ主制御部９は、エレベータ全体の運転制御を行うものであり、ドアの開閉時に速度指令Ｗｒｅｆを速度制御部１０に出力する。速度制御部１０は、回転速度検出器６から出力されるドアモータ５の速度Ｗｆｂと速度指令Ｗｒｅｆとを比較し、その差分から速度トルク指令Ｔｒｅｆを生成して電流制御部１１に出力する。
【００１８】
電流制御部１１は、電流検出器１３ａ，１３ｂから出力されるドアモータ５の電流値と回転速度検出器６から出力される速度Ｗｆｂとに基づいてドアモータ５に発生しているトルクＴｍを計算し、そのトルクＴｍが速度トルク指令Ｔｒｅｆと一致するように電圧指令Ｖｒｅｆを生成してインバータ１２に出力する。
【００１９】
インバータ１２は、電流制御部１１からの電圧指令Ｖｒｅｆに応じた電力をドアモータ５に供給してドアモータ５を回転駆動する。なお、ドアモータ５の３相の巻線のうちの少なくとも２相（この例ではＵ相とＷ相）の巻線に電流検出器１３ａ，１３ｂが接続されており、この電流検出器１３ａ，１３ｂによって検出された電流値が電流制御部１１にフィードバックされる構成になっている。
【００２０】
次に図３を用いて、ドアの一定速度から停止までのドア制御について説明する。
【００２１】
ドアが一定速度（ｔ０−ｔ１）からエレベータ主制御部９によるドア停止制御に入るとドア速度がジャークを持ちながら減少する（ｔ１−ｔ２）。その後、ドア速度は一定減速となり（ｔ２−ｔ３）、所定の速度まで減速すると再びジャークを持ちながら減速する（ｔ３−ｔ４）。そして、ドア速度が一定の低速度になり（ｔ４−ｔ５）、戸閉スイッチ８から戸閉信号をエレベータ主制御部９に出力し、エレベータ主制御部９が戸閉信号を受信すると速度指令Wrefを０とし、ドアパネル１ａ、１ｂを停止させる（ｔ５）。
【００２２】
以上のように一般的には戸閉信号の受信によってエレベータ主制御部９がドアパネル１ａ、１ｂを停止させる。
【００２３】
次に図４を用いて、本実施形態に係るエレベータドア制御装置の構成について説明する。
【００２４】
本実施形態に係るエレベータドア制御装置は、上述の図２にて説明した構成に加え、速度制御部１０に代わってドア停止位置を調整制御するドア停止位置調整部１５と、戸閉スイッチ８と接続され戸閉信号を受け取ると電流制御部１１への接続元を速度制御部１０からドア停止位置調整部１５に切り替える戸閉制御切替部１４と、電流検出器１３とドア停止位置調整部１５との間に接続され電流検出器１３から出力される電流値に基づいてドア停止位置信号を計算し、計算したドア停止位置信号をドア停止位置調整部１５に出力する停止位置信号出力部１６を有している。
【００２５】
次に図５及び図６を用いて本実施形態に係るエレベータドア制御装置のドア停止位置調整制御の動作について説明する。なお、ドア停止制御の経過を示す図５において、時間ｔ０−ｔ４までのドア停止制御動作は図３に示した従来のドア停止制御と同様であるため説明を省略する。
【００２６】
本実施形態における停止位置調整制御では、ドアが所定の位置まで戸閉したことを検出する戸閉スイッチ８がＯＮとなっているか否かを判断する（Ｓ１）。戸閉スイッチ８がドアが所定の位置まで戸閉していると判断した場合（Ｓ１のＹＥＳ）、戸閉スイッチ８は戸閉信号を戸閉制御切替部１４に出力する。戸閉信号を受け取った戸閉制御切替部１４は、電流制御部１１との接続元を速度制御部１０からドア停止位置調整部１５に切り替える（S２）。これによりドア停止位置調整部１５によるドア停止制御とする。
【００２７】
ドア停止位置調整部１５によるドア停止制御が開始されると、停止位置信号出力部１６はドア停止位置信号の計算を行う（S３）。また、ドア停止位置調整部１５は所定の大きさのドア停止位置調整トルクを電流制御部１１に出力する（S４）。ドア停止位置調整トルクを受け取った電流制御部１１は従来の制御通り、インバータ１２に対して電圧指令を出力する（Ｓ５）。そしてインバータ１２はその電圧指令に応じた電力をドアモータ５に出力する（S６）。このとき、電流検出器１３はドアモータ５に流れる電流値を検出する（S７）。そして、この検出した電流値は、停止位置信号出力部１６にフィードバックされ、停止位置信号出力部１６はフィードバックされた電流値に基づいて、ドア停止位置信号の計算を行う（Ｓ８）。計算された停止位置信号はドア停止位置調整部１５に出力される（S９）。ドア停止位置調整部１５は入力された停止位置信号が「１」か「０」かを判断する（S１０）。
【００２８】
ここで、図７および図８を用いてドア停止位置調整部１５が停止位置信号「１」を出力する場合と「０」を出力する場合を説明する。
【００２９】
図７に示すように、３相の電流をそれぞれIｕ、Ｉｖ、Ｉｗとすると、それぞれが所定のタイミングで電流値０となっている。ドア停止位置の調整を開始する時間をｔ１としたとき、ドアモータ１５のＵ相に最大電流Ｉｍａｘが流れている状態にあるとする。停止位置調整トルクの出力によりドアモータ５が回転し、各相の電流波形が１２０度ずれて変化する。また、本実施形態においては電流検出器１３によりＩｕ、Ｉｗを検出しており、停止位置信号出力部１６はこれらの値からＩｖを計算により導くことができる。３相の電流Ｉｕ、Ｉｗ、Ｉｖの和はゼロであるため、Ｖ相の電流は、Ｉｖ＝−Ｉｕ−Ｉｗで求まる。すなわち、まず電流検出器１３は電流値Ｉuを検出し（Ｓ８１）、さらに電流値Ｉｗを検出する（Ｓ８２）。そして、それらの電流値を受け取った停止位置信号出力部１６は、電流値Ｉu、電流値Ｉｗから残り１相の電流値Ｉｖを計算する（Ｓ８３）。
【００３０】
次に、停止位置信号出力部１６は電流値Iｕ、Ｉｖ、Ｉｗのいずれかの値が０±閾値の範囲内であるか否かを判断する。ｔ２の時間に例えばＶ相の電流Ｉｖがゼロになると、その位置がドア停止位置として定められてドア停止位置調整動作が終了する。これは、３相の電流の合計値がゼロであるため、そのうちの１相の電流値がゼロになる位置を見つければ、他の２相には最大電流Ｉｍａｘの半分の電流が流れた状態にあるからである。この位置でドアモータ５の回転をロックすれば、１相にだけ電流が集中的に流れる状態を回避できる。
【００３１】
ここでは、まず電流値Ｉｕが０±閾値の範囲内か否かを判断する（Ｓ８４）。電流値Ｉｕが０±閾値の範囲内でないと判断した場合（Ｓ８４のＮＯ）、電流値Ｉｗが０±閾値の範囲内か否かを判断する（Ｓ８５）。電流値Ｉｗが０±閾値の範囲内でないと判断した場合（Ｓ８５のＮＯ）、電流値Ｉｖが０±閾値の範囲内か否かを判断する（Ｓ８６）。電流値Ｉｖが０±閾値の範囲内でないと判断した場合（Ｓ８６のＮＯ）、停止位置信号出力部１６はドア停止位置調整部１５に停止位置信号「０」を出力する（Ｓ８７）。一方、電流値Iｕ、Ｉｖ、Ｉｗのいずれかの値が０±閾値の範囲内であると判断された場合（Ｓ８４−Ｓ８６のいずれかＹＥＳ）、停止位置信号出力部１６はドア停止位置調整部１５に停止位置信号「１」を出力する（Ｓ８８）。なお、本実施形態では、閾値をモータの定格電流の１％とする。
【００３２】
すなわち、停止位置信号出力部１６は各電流値（Iｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）のいずれかが０±閾値の範囲内であると判断した場合、ドア停止位置調整部１５に停止位置信号「１」を出力する（図７）。一方、各電流値（Iｕ、Ｉｖ、Ｉｗ）のいずれかが０±閾値の範囲内でないと判断した場合、ドア停止位置調整部１５に停止位置信号「０」を出力する。つまり、停止位置信号「０」の場合、各相のいずれか１相に電流が集中していることになる。
【００３３】
図６のフローチャートに戻り、ドア停止位置調整部１５は入力された停止位置信号が「１」であると判断した場合（Ｓ１０のＹＥＳ）、ドア速度が０であるか否かを判断する（Ｓ１１）。ドア速度が０であると判断した場合（Ｓ１１のＹＥＳ）、ドア停止位置調整部１５は電流制御部１１へのドア停止位置調整トルク出力を停止し（Ｓ１２）、ドア停止位置調整制御を終了する。一方、ドア速度が０でないと判断した場合（Ｓ１１のＮＯ）、ドア停止位置調整部１５は電流制御部１１へのドア停止位置調整トルクの出力を継続する。
【００３４】
これに対し、ドア停止位置調整部１５は入力された停止位置信号が「１」でないつまり「０」であると判断した場合（Ｓ１０のＮＯ）、ドア速度が０であるか否かを判断する（Ｓ１３）。ドア速度が０でないと判断した場合（Ｓ１３のＮＯ）、ドア戸閉が継続しているものとし、ドア停止位置制御を継続する。
【００３５】
一方、ドア速度が０であると判断した場合（Ｓ１３のＹＥＳ）、ドア停止位置調整部１５は電流制御部１１へのドア停止位置調整トルクの出力を増加させる（Ｓ１４）。これは、停止位置信号が「０」であり、かつドア速度０であることから、現在のドア停止位置では１相に電流が集中していることになる。したがってドア停止位置調整トルクの出力を増加させることにより、ドア停止位置を変更し、１相への電流集中を防ぐことができる。
【００３６】
そして、ドア停止位置を変更した後、再びドア停止位置調整部１５は入力された停止位置信号が「１」であるか否かを判断する（Ｓ１０）。
【００３７】
以上のようにして、本実施形態に係るエレベータドア制御装置は、戸閉スイッチ８からの戸閉信号を受け取った後、わずかな距離をさらに戸閉させながら、巻線の１相に電流が集中しない適切な戸閉位置で戸閉させることができ、無駄なトルクを出力する必要がなくなる。よって、本実施形態によれば、一定時間戸閉状態を継続することなく、ドア停止位置信号とドア速度に基づいて、適切なタイミングで巻線の１相に電流が集中しない戸閉位置を調整制御し、戸閉を完了することができる。
【００３８】
（第２の実施形態）
次に第２の実施形態について説明する。図９は本発明の第２の実施形態に係るドア制御装置の構成を示す模式図である。図１０は本発明の第２の実施形態に係るドアモータの回転角度と停止位置信号の関係を示した模式図である。図１１は本発明の第２の実施形態に係る停止位置信号出力部の処理を示すフローチャートである。
【００３９】
上記第１の実施形態では停止位置信号出力部１６は電流検出器１３からの電流値に基づいて停止位置信号を計算していたが、第２の実施形態では回転速度検出器６の信号から停止位置信号の計算を行う。すなわち、図９に示すように本実施形態における停止位置信号出力部１６は電流検出器１３ではなく、回転速度検出器６と接続されている点で第１の実施形態と異なる。その他の構成については第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００４０】
本実施形態では、第１の実施形態の図６に示す処理のうち（Ｓ４）までは同様であるため説明を省略する。図１０に示すフローチャートでは、停止位置信号出力部１６による停止位置信号の計算について説明する。
【００４１】
停止位置信号の計算を行う際、停止位置信号出力部１６は回転速度検出器６からドアモータ５の位置情報となる回転角度を検出する（Ｓ２１）。ドアモータ５の回転角度を検出すると、停止位置信号出力部１６はドアモータ５の回転角度が０度±閾値の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２２）。本実施形態では、閾値を例えば５度とする。
【００４２】
停止位置信号出力部１６が回転角度０度±閾値の範囲内であると判断した場合（Ｓ２２のＹＥＳ）、停止位置信号を「１」としてドア停止位置調整部１５に停止位置信号を出力する（Ｓ２３）。一方、停止位置信号出力部１６が回転角度０度±閾値の範囲内でないと判断した場合（Ｓ２２のＮＯ）、停止位置信号出力部１６はドアモータ５の回転角度が１２０度±閾値の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２４）。停止位置信号出力部１６が回転角度１２０度±閾値の範囲内であると判断した場合（Ｓ２４のＹＥＳ）、停止位置信号を「１」としてドア停止位置調整部１５に停止位置信号を出力する（Ｓ２３）。一方、停止位置信号出力部１６が回転角度１２０度±閾値の範囲内でないと判断した場合（Ｓ２４のＮＯ）、停止位置信号出力部１６はドアモータ５の回転角度が２４０度±閾値の範囲内であるか否かを判断する（Ｓ２５）。停止位置信号出力部１６が回転角度２４０度±閾値の範囲内であると判断した場合（Ｓ２５のＹＥＳ）、停止位置信号を「１」としてドア停止位置調整部１５に停止位置信号を出力する（Ｓ２３）。一方、停止位置信号出力部１６が回転角度２４０度±閾値の範囲内でないと判断した場合（Ｓ２５のＮＯ）、停止位置信号を「０」としてドア停止位置調整部１５に停止位置信号を出力する（Ｓ２６）。なお、本実施形態において回転角度が１２０度周期で停止信号「１」を出力するものとしたのは、各相の電流値は１周期３６０度であることから、１２０度周期で３相のいずれかが必ず電流値０となるためである（図７参照）。
【００４３】
その後のフローについては第１の実施形態に示す図６のフローチャートのステップ１０（Ｓ１０）以降と同様であるため説明を省略する。
【００４４】
以上のようにして、本実施形態に係るエレベータドア制御装置は、戸閉スイッチ８からの戸閉信号を受け取った後、わずかな距離をさらに戸閉させながら、巻線の１相に電流が集中しない適切な戸閉位置で戸閉させることができ、無駄なトルクを出力する必要がなくなる。よって、本実施形態によれば、一定時間戸閉状態を継続することなく、ドア停止位置信号とドア速度に基づいて、適切なタイミングで巻線の１相に電流が集中しない戸閉位置を調整制御し、戸閉を完了することができる。
【００４５】
（第３の実施形態）
次に第３の実施形態について説明する。図１２は本発明の第３の実施形態に係るドア制御装置の構成を示す模式図である。図１３は本発明の第３の実施形態に係るかごドアロック位置調整の動作を示すフローチャートである。
【００４６】
上記第１の実施形態ではドア停止位置調整制御の開始条件を戸閉スイッチからの戸閉信号の有無によって判断していたが、本実施形態では回転速度検出器６からの信号に基づいて計算されるドアパネル１ａ、１ｂの移動距離が所定の値となった場合に、ドア停止位置調整制御の開始条件とする。本実施形態に係るドア制御装置の構成としては、戸閉スイッチからの戸閉信号を受け取らないこと以外は上記第１の実施形態に係るドア制御装置の構成と同様であるため説明を省略する。
【００４７】
次に図１３を用いて本実施形態に係るドア停止位置調整制御動作について説明する。
【００４８】
まず、戸閉動作が開始されると同時に戸閉制御切替部１４は回転速度検出器６から入力される信号に基づいてドアパネル１ａ、１ｂの移動距離を計算する（Ｓ３１）。移動距離を計算すると、戸閉制御切替部１４は計算した移動距離が予め定められる所定値に到達したか否かを判断する（Ｓ３２）。移動距離が所定値に到達したと判断した場合（Ｓ３２のＹＥＳ）、戸閉制御切替部１４は、電流制御部１１との接続元を速度制御部１０からドア停止位置調整部１５に切り替える（S３３）。これによりドア停止位置調整部１５によるドア停止制御とする。その後の制御動作については第１の実施形態で図６を用いて説明したフローチャートのステップ３（Ｓ３）以降と同様であるため説明を省略する。
【００４９】
以上の構成により所定の位置まで戸閉動作がなされた場合に、戸閉位置調整を行うため、一定時間戸閉状態を継続することなく、ドア移動距離とドア速度に基づいて、適切なタイミングで巻線の１相に電流が集中しない戸閉位置を調整制御し、戸閉を完了することができる。
【符号の説明】
【００５０】
１…ドアパネル
２…ハンガ
３…駆動ベルト
４…ドア用プーリ
５…ドアモータ
６…回転速度検出器
７…ドア制御装置
８…戸閉スイッチ
９…エレベータ主制御部
１０…速度制御部
１１…電流制御部
１２…インバータ
１３…電流検出器
１４…戸閉制御切替部
１５…ドア停止位置調整部
１６…停止位置信号出力部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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