(57)【要約】【課題】一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成であっても、降車時に降車者の足下を光により明るく照らし、降車者の降車の安全性を確保する。【解決手段】電動車いす１におけるシート３１の肘掛け部３６に肘掛けランプ３７を設け、主電源スイッチ１７がオフとなり、かつ肘掛け部３６が立ち上げ位置となったときに肘掛けランプ３７を点灯させる。肘掛けランプ３７の照射範囲は、電動車いす１のステップ部２３およびシート３１の側方の地面が含まれるように設定されているので、肘掛けランプ３７の点灯により、降車者の足下を明るく照らすことができる。【選択図】図１０
2013014296.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車輪を有する車体と、
前記車体に設けられ、前記車輪の回転動力を作り出す動力源と、
前記車体に設けられ、オン時には前記動力源の駆動操作を可能にし、オフ時には前記動力源の駆動操作を不能にする主電源スイッチと、
前記車体の前部に設けられたハンドルと、
前記車体上において前記ハンドルの後方に設けられたシートと、
前記シートの側方に配置された肘掛け部と、
前記肘掛け部の長さ方向が略水平方向となる第１の位置と前記肘掛け部の長さ方向が略垂直方向となる第２の位置との間で前記シートに対して回動可能となるように前記肘掛け部を支持する肘掛け支持部と、
前記肘掛け部に設けられた肘掛けランプと、
前記肘掛けランプを制御するランプ制御手段とを備えた車両であって、
前記主電源スイッチがオフになった後でも前記肘掛けランプに電力を供給することができる電力供給手段を備え、
前記肘掛けランプは前記肘掛け部が前記第２の位置にあるときに下向きに光を発し、当該光の照射範囲には前記車体の前記側方の地面が含まれることを特徴とする車両。
【請求項２】
前記肘掛けランプの照射範囲には、前記シートにおいて当該シートに座っている者の尻が接触する座部の前記側方の地面が含まれることを特徴とする請求項１に記載の車両。
【請求項３】
前記車体上において前記シートの前方には前記シートに座っている者が足を置くステップ部が設けられ、
前記肘掛けランプの照射範囲には当該ステップ部の前記側方の地面が含まれることを特徴とする請求項１または２に記載の車両。
【請求項４】
前記肘掛け部には、前記車体の前記側方であって当該車体から離れた位置にいる者が前記肘掛けランプの光を視認することができるように前記肘掛けランプの光を前記側方に拡散させる光拡散部材が設けられていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の車両。
【請求項５】
前記肘掛け部の位置を検出する肘掛け位置検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記肘掛け位置検出手段により前記肘掛け部が前記第２の位置にあることが検出されたときに前記肘掛けランプを自動的にオンにすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両。
【請求項６】
前記肘掛け部の位置を検出する肘掛け位置検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記肘掛け位置検出手段による検出結果に基づき、前記肘掛け部が前記第１の位置にある間に前記肘掛けランプをオンにしたときには前記肘掛けランプから第１の態様の光を発し、前記肘掛け部が前記第２の位置にある間に前記肘掛けランプをオンにしたときには前記肘掛けランプから第２の態様の光を発し、
前記第１の態様と前記第２の態様とでは前記光の色が異なり、または前記第１の態様および前記第２の態様のうちの一方が前記光の点滅であり他方が前記光の点灯であることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両。
【請求項７】
前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出されたときに前記肘掛けランプを自動的にオンにすることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の車両。
【請求項８】
前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出され、かつ前記肘掛け位置検出手段により前記肘掛け部が前記第２の位置にあることが検出されたときに、前記肘掛けランプを自動的にオンにすることを特徴とする請求項５または６に記載の車両。
【請求項９】
前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、
前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出された時点から所定の時間が経過した後、前記肘掛けランプを自動的にオフにすることを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載の車両。
【請求項１０】
前記動力源としてのモータと、
前記モータに電力を供給するバッテリと、
前記バッテリを充電する充電器と、
前記充電器を外部電源と接続する接続手段とを備え、
前記ランプ制御手段は、前記接続手段を前記外部電源と接続して前記充電器により前記バッテリの充電を行っているときには前記肘掛けランプを点灯または点滅させ、前記バッテリの充電を終えたときには前記肘掛けランプを消灯させることを特徴とする請求項１ないし９のいずれかに記載の車両。
【請求項１１】
前記ランプ制御手段は、前記バッテリの充電を行っている期間において前記肘掛けランプから発せられる光の強度を、前記バッテリの充電を行っていない期間において前記肘掛けランプをオンにしたときに前記肘掛けランプから発せられる光の強度よりも低くすることを特徴とする請求項１０に記載の車両。
【請求項１２】
前記接続手段は充電コネクタを含み、前記シートの下側に収納され、
前記肘掛けランプの照射範囲には、前記シートの下側に収納されている前記充電コネクタが含まれることを特徴とする請求項１０または１１に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、降車者の足下を照らすランプを備えた車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
車外と車内とを隔絶するドアを有し、乗降時にドアを開閉する一般的な四輪自動車には、ドアを開けたときに降車者の足下を照らすランプがドアに設けられている場合が多い。
【０００３】
一方、下記の特許文献１には、シートに設けられた肘掛けに方向指示灯を取り付けた小型電動車両が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４５２９６２９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
暗所における車両からの降車の安全性を確保するためには、降車時に降車者の足下を照らすランプを車両に設けることが望ましい。
【０００６】
ところが、電動車いすやオートバイ等は、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していないため、降車者の足下を照らすランプをドアに設けるといった構成を採用することはできない。
【０００７】
また、上記特許文献１の段落００２６には、小型電動車両の肘掛け（アームレスト１１６）を跳ね上げたときに、肘掛けに取り付けられた方向指示灯（ウィンカ１１）が高い位置で点灯するので、乗降時に高い安全性を確保することができる旨が記載されている。しかし、この記載から、当該方向指示灯により降車者の足下を明るく照らすことができるかどうかは不明である。また、上記特許文献１の段落００２８には、小型電動車両の肘掛けに取り付けられた方向指示灯により夜間運転時において足下を照らすことができる旨が記載されている。しかし、この記載から、夜間において車両の運転を終えて車両から降りる者の足下を当該方向指示灯によって明るく照らすことができるかどうかは不明である。このように、上記特許文献１は、降車時に降車者の足下を明るく照らす点については示唆していない。
【０００８】
また、車両の運転者は、車両の運転を終え、車両の主電源スイッチをオフにしてから車両から降りるのが通常である。この場合、主電源スイッチをオフにすることにより、フロントランプ、テールランプ、方向指示灯等はすべて消えてしまう。車両の運転を終えた時点が夜間であったり、車両の運転を終えた場所がガレージ内であった場合には、車両の主電源スイッチをオフにすることにより運転者の周囲が急に真っ暗になるため、その後の降車は危険を伴うことがある。
【０００９】
この点、上記特許文献１に記載の小型電動車両の肘掛けに取り付けられているものは方向指示灯であるため、当該車両の主電源スイッチがオフになった後は消えてしまう。すなわち、上記特許文献１には、主電源スイッチをオフにした後に降車者の足下をランプで照らす点については何ら示唆されていない。
【００１０】
また、暗所における車両に対する降車の安全性を確保するために、降車時に降車者の足下を照らすランプを車両に単に追加するだけでは例えば次のような問題がある。すなわち、降車時に降車者の足下を照らすランプを車両に単に追加するだけでは、当該ランプをオン、オフするための特別な操作が必要となるため車両の操作が煩雑になる。また、車両に設けるランプないし灯火器の個数が増加するため車両の製造コストが上昇する。また、当該ランプを稼働させるために消費電力が増加する。また、当該ランプの点けっぱなしにより周囲の者に迷惑をかけてしまうことがあり得る。
【００１１】
本発明は例えば上述したような問題に鑑みなされたものであり、本発明の第１の課題は、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成において、降車時に降車者の足下を光により明るく照らすことができる車両を提供することにある。
【００１２】
また、本発明の第２の課題は、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成において、降車時に降車者の足下を照らすランプのオン、オフの手間を軽減することができる車両を提供することにある。
【００１３】
また、本発明の第３の課題は、ランプないし灯火器の個数を増加させることなく降車時に降車者の足下を光により照らす機能を追加することができ、製造コストの上昇を抑制することができる車両を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上記課題を解決するために、本発明の第１の車両は、車輪を有する車体と、前記車体に設けられ、前記車輪の回転動力を作り出す動力源と、前記車体に設けられ、オン時には前記動力源の駆動操作を可能にし、オフ時には前記動力源の駆動操作を不能にする主電源スイッチと、前記車体の前部に設けられたハンドルと、前記車体上において前記ハンドルの後方に設けられたシートと、前記シートの側方に配置された肘掛け部と、前記肘掛け部の長さ方向が略水平方向となる第１の位置と前記肘掛け部の長さ方向が略垂直方向となる第２の位置との間で前記シートに対して回動可能となるように前記肘掛け部を支持する肘掛け支持部と、前記肘掛け部に設けられた肘掛けランプと、前記肘掛けランプを制御するランプ制御手段とを備えた車両であって、前記主電源スイッチがオフになった後でも前記肘掛けランプに電力を供給することができる電力供給手段を備え、前記肘掛けランプは前記肘掛け部が前記第２の位置にあるときに下向きに光を発し、当該光の照射範囲には前記車体の前記側方の地面が含まれることを特徴とする。
【００１５】
本発明の第１の車両によれば、肘掛け部を立ち上げさせて第２の位置にしたときに、肘掛けランプの光を車両側方の地面に照射することができる。これにより、降車者の足下を明るく照らすことができ、降車時における降車者による足下の状況確認を容易にすることができる。
【００１６】
また、車両を運転していた者が運転を終えて主電源スイッチをオフにした後であっても、肘掛けランプをオンにすることができ、肘掛けランプにより降車者の足下を明るく照らすことができる。これにより、暗所にて車両の主電源スイッチをオフにしてしまったことにより車両のフロントランプやテールランプ等が消えてしまった後でも、肘掛けランプで足下を照らすことができるので、暗所における降車の安全性を確保することができる。
【００１７】
上記課題を解決するために、本発明の第２の車両は、上述した本発明の第１の車両において、前記肘掛けランプの照射範囲には、前記シートにおいて当該シートに座っている者の尻が接触する座部の前記側方の地面が含まれることを特徴とする。
【００１８】
本発明の第２の車両によれば、例えば車両を運転していた者が運転を終えて車両から降りる際に、シートに座ったまま身体を９０度回転させて車体側方（シート側方）の地面に両足を着いてから立ち上がる場合、当該降車者の足下を肘掛けランプにより明るく照らすことができる。
【００１９】
上記課題を解決するために、本発明の第３の車両は、上述した本発明の第１または第２の車両において、前記車体上において前記シートの前方には前記シートに座っている者が足を置くステップ部が設けられ、前記肘掛けランプの照射範囲には当該ステップ部の前記側方の地面が含まれることを特徴とする。
【００２０】
本発明の第３の車両によれば、例えば車両を運転していた者が運転を終え、前方を向いてシートに座った状態のまま片足を車両側方（ステップ部側方）の地面に出すといった手順で、またはステップ部に両足を置いたままシートから立ち上がった後に片足を車両側方（ステップ部側方）の地面に出すといった手順で車両から降りる際に、当該降車者の足下を肘掛けランプにより明るく照らすことができる。
【００２１】
上記課題を解決するために、本発明の第４の車両は、上述した本発明の第１ないし第３のいずれかの車両において、前記肘掛け部には、前記車体の前記側方であって当該車体から離れた位置にいる者が前記肘掛けランプの光を視認することができるように前記肘掛けランプの光を前記側方に拡散させる光拡散部材が設けられていることを特徴とする。
【００２２】
本発明の第４の車両によれば、降車者の降車を周囲の者が容易に確認することができる。また、肘掛けランプの照射範囲が側方に拡がるので、降車者は車両の側方とその周囲の状況を広く確認することができる。
【００２３】
上記課題を解決するために、本発明の第５の車両は、上述した本発明の第１ないし第４のいずれかの車両において、前記肘掛け部の位置を検出する肘掛け位置検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記肘掛け位置検出手段により前記肘掛け部が前記第２の位置にあることが検出されたときに前記肘掛けランプを自動的にオンにすることを特徴とする。
【００２４】
本発明の第５の車両によれば、肘掛け部を第２の位置にすれば肘掛けランプが自動的にオンになる。したがって、肘掛けランプをオンにするための特別な操作は不要であり、操作が煩雑化するのを防止することができる。
【００２５】
上記課題を解決するために、本発明の第６の車両は、上述した本発明の第１ないし第４のいずれかの車両において、前記肘掛け部の位置を検出する肘掛け位置検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記肘掛け位置検出手段による検出結果に基づき、前記肘掛け部が前記第１の位置にある間に前記肘掛けランプをオンにしたときには前記肘掛けランプから第１の態様の光を発し、前記肘掛け部が前記第２の位置にある間に前記肘掛けランプをオンにしたときには前記肘掛けランプから第２の態様の光を発し、前記第１の態様と前記第２の態様とでは前記光の色が異なり、または前記第１の態様および前記第２の態様のうちの一方が前記光の点滅であり他方が前記光の点灯であることを特徴とする。
【００２６】
本発明の第６の車両によれば、肘掛けランプに複数の役割を兼用させることができ、車両に設けるランプないし灯火器の個数を減らすことができる。
【００２７】
上記課題を解決するために、本発明の第７の車両は、上述した本発明の第１ないし第４のいずれかの車両において、前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出されたときに前記肘掛けランプを自動的にオンにすることを特徴とする。
【００２８】
本発明の第７の車両によれば、主電源スイッチをオフにすると肘掛けランプが自動的にオンになるので、降車する者は、主電源スイッチをオフにした後、肘掛け部を第２の位置にするだけで足下を肘掛けランプにより明るく照らすことができる。
【００２９】
上記課題を解決するために、本発明の第８の車両は、上述した本発明の第５または第６の車両において、前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出され、かつ前記肘掛け位置検出手段により前記肘掛け部が前記第２の位置にあることが検出されたときに、前記肘掛けランプを自動的にオンにすることを特徴とする。
本発明の第８の車両によれば、主電源スイッチをオフにして肘掛け部を第２の位置にすれば肘掛けランプが自動的にオンになる。したがって、肘掛けランプをオンにするための特別な操作は不要であり、操作が煩雑化するのを防止することができる。
【００３０】
また、降車する者が主電源スイッチをオフにしても、肘掛け部を第２の位置にしなければ肘掛けランプが自動的にオンにはならないので、肘掛けランプによる不要な光の照射を防止することができる。
【００３１】
上記課題を解決するために、本発明の第９の車両は、上述した本発明の第１ないし第６のいずれかの車両において、前記主電源スイッチがオフであるか否かを検出する主電源スイッチ検出手段を備え、前記ランプ制御手段は、前記主電源スイッチ検出手段により前記主電源スイッチがオフであることが検出された時点から所定の時間が経過した後、前記肘掛けランプを自動的にオフにすることを特徴とする。
【００３２】
本発明の第９の車両によれば、主電源スイッチがオフになった後に、肘掛けランプがオンになった状態で長時間放置されることを防止することができる。これにより、肘掛けランプによる不要な光の照射を抑制することができ、消費電力の削減、または夜間における光の照射による周囲の者への迷惑を軽減することができる。
【００３３】
上記課題を解決するために、本発明の第１０の車両は、上述した本発明の第１ないし第９のいずれかの車両において、前記動力源としてのモータと、前記モータに電力を供給するバッテリと、前記バッテリを充電する充電器と、前記充電器を外部電源と接続する接続手段とを備え、前記ランプ制御手段は、前記接続手段を前記外部電源と接続して前記充電器により前記バッテリの充電を行っているときには前記肘掛けランプを点灯または点滅させ、前記バッテリの充電を終えたときには前記肘掛けランプを消灯させることを特徴とする。
【００３４】
本発明の第１０の車両によれば、肘掛けランプを充電確認のためのランプとしても用いることができ、充電確認のための専用ランプを排除して、車両に取り付けるべきランプないし灯火器の個数を減らすことができる。
【００３５】
上記課題を解決するために、本発明の第１１の車両は、上述した本発明の第１０の車両において、前記ランプ制御手段は、前記バッテリの充電を行っている期間において前記肘掛けランプから発せられる光の強度を、前記バッテリの充電を行っていない期間において前記肘掛けランプをオンにしたときに前記肘掛けランプから発せられる光の強度よりも低くすることを特徴とする。
【００３６】
本発明の第１１の車両によれば、降車時においては、降車者の足下を肘掛けランプにより明るく照らすことができる一方、充電時においては、肘掛けランプの点灯または点滅によって消費する電力を抑えながら、充電中であることの確認を可能にすることができる。
【００３７】
上記課題を解決するために、本発明の第１２の車両は、上述した本発明の第１０または第１１の車両において、前記接続手段は充電コネクタを含み、前記シートの下側に収納され、前記肘掛けランプの照射範囲には、前記シートの下側に収納されている前記充電コネクタが含まれることを特徴とする。
【００３８】
本発明の第１２の車両によれば、充電を開始する際に、周囲が暗くても、利用者は充電コネクタを容易に見つけ出すことができる。
【発明の効果】
【００３９】
本発明によれば、一般的な四輪自動車のように車外と車内とを隔絶するドアを有していない構成であっても、降車時に降車者の足下を光により明るく照らすことができ、降車者の降車の安全性を確保することができる。また、降車時に降車者の足下を照らすランプのオン、オフの手間を軽減することができる。また、ランプないし灯火器の個数を増加させることなく降車時に降車者の足下を光により照らす機能を追加することができ、製造コストの上昇を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【００４０】
【図１】本発明の第１の実施形態である電動車いすを側方から見た外観図である。
【図２】本発明の第１の実施形態である電動車いすを上方から見た外観図である。
【図３】本発明の第１の実施形態である電動車いすを後方から見た外観図である。
【図４】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛け部の２通りの位置を示す説明図である。
【図５】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛け部の支持構造を示す説明図である。
【図６】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛け部の支持構造を拡大して示す説明図である。
【図７】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおいて肘掛け部の位置を検出する構成を示す説明図である。
【図８】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛け部を示す説明図である。
【図９】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛けランプの構造を示す断面図である。
【図１０】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛けランプの照射範囲を示す説明図である。
【図１１】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛けランプの照射範囲を示す説明図である。
【図１２】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛けランプの照射範囲を示す説明図である。
【図１３】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛けランプの照射範囲を示す説明図である。
【図１４】本発明の第１の実施形態である電動車いすの電気的構成を示すブロック図である。
【図１５】本発明の第１の実施形態である電動車いすにおける肘掛けランプの制御処理を示すフローチャートである。
【図１６】本発明の第２の実施形態である電動車いすにおける肘掛けランプの制御処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００４１】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００４２】
（第1の実施形態）
図１ないし図３は本発明の車両の第1の実施形態である電動車いすを示しており、図１が当該電動車いすを側方から見た図であり、図２が当該電動車いすを上方から見た図であり、図３が当該電動車いすを後方から見た図である。
【００４３】
図１において、電動車いす１は、主として高齢者または歩行困難者向けの移動手段として用いられる電動式の車いすである。電動車いす１の車体は、その骨格を形成する車体フレーム１１と、車体フレーム１１の前部下側に回転可能に設けられた一対の前輪１２と、車体フレーム１１の後部下側に回転可能に設けられた一対の後輪１３とを備えている。また、車体フレーム１１の前部上側には上下方向に伸張したハンドル支持部１４が設けられ、ハンドル支持部１４の上端側にはハンドル１５が回動可能に支持されている。また、ハンドル支持部１４内には、ハンドル１５の回動を各前輪１２に伝達して各前輪１２の向きを変えるステアリングシャフト（図示せず）が設けられている。
【００４４】
また、ハンドル支持部１４の側面には主電源スイッチ１７が取り付けられている。主電源スイッチ１７は、オン時には後述するモータ２８の駆動操作を可能にし、オフ時にはモータ２８の駆動操作を不能にするスイッチであり、電動車いす１のいわゆるメインスイッチである。また、図２に示すように、ハンドル支持部１４の上端側には操作パネル１８および一対のバックミラー１９が取り付けられ、ハンドル支持部１４の前側には、かご２０およびフロントライト２１が取り付けられている。
【００４５】
また、車体フレーム１１上においてハンドル支持部１４の後方には、電動車いす１の運転者が運転時に両足を置くステップ部２３が設けられている。また、車体フレーム１１においてステップ部２３の後方には機器収容部２４が設けられ、機器収容部２４内には、バッテリ２５、充電器２６、および電動車いす１を制御するための電気回路を備えたコントローラ２７等が収容されている。また、図３に示すように、車体フレーム１１の後部下側であって一対の後輪１３の間には、動力源としてもモータ２８が設けられている。モータ２８は各後輪１３を回転させる動力を作り出す。これにより、電動車いす１の走行が実現する。さらに、機器収容部２４の後ろ側には一対の反射板２９が設けられている。
【００４６】
また、ハンドル１５の後方であって機器収容部２４の上側には、電動車いす１の運転者が運転時に座るシート３１が設けられている。シート３１は、当該シート３１の下側に配置された上下方向に伸びるシート支持部３２等を介して車体フレーム１１側に固定されている。電動車いすの種類によっては、シート３１がシート支持部３２を軸として回転するものもあるが、本実施形態による電動車いす１におけるシート３１はシート支持部３２に回転不能に固定されている。
【００４７】
シート３１は、運転者が座ったとき運転者の尻が接触する座部３３、および当該運転者が背中をもたせかける背もたれ部３４を備えている。また、シート３１は、その骨格を構成するシートフレーム３５（図５参照）と、シートフレーム３５において運転者の身体が接触する側（座部３３の上側および背もたれ部３４の前側）を覆うクッションと、シートフレーム３５において運転者の身体が接触しない側（座部３３の下側および背もたれ部３４の後ろ側）を覆うカバー板等とから構成されている。
【００４８】
また、シート３１には、運転者が肘を置く一対の肘掛け部３６が設けられている。一方の肘掛け部３６はシート３１の左方に配置され、他方の肘掛け部３６はシート３１の右方に配置されている。図３に示すように、電動車いす１を後方から見たとき、一方の肘掛け部３６は電動車いす１の左端側に位置し、他方の肘掛け部３６は電動車いす１の右端側に位置している。また、各肘掛け部３６には肘掛けランプ３７が設けられている。
【００４９】
さらに、シート３１の下側、具体的には機器収容部２４とシート３１との間には、図１に示すように、充電ケーブル（図示せず）および充電コネクタ（接続手段）としての充電プラグ５６が設けられている。充電ケーブルの一端側は充電器２６に接続され、充電ケーブルの他端側には充電プラグ５６が接続されている。電動車いす１の走行中等は、充電ケーブルおよび充電プラグ５６は、シート３１の下面に取り付けられた充電ケーブル収容部５８に収容されている。一方、充電器２６に充電するときには、充電ケーブル収容部５８から充電プラグ５６および充電ケーブルを引き出し、充電プラグ５６を例えばコンセントに接続する。
【００５０】
図４ないし図７は、肘掛け部３６に関する構成を示している。すなわち、図４は肘掛け部３６の２通りの位置を示し、図５および図６は肘掛け支持構造を示し、図７は肘掛け部３６の位置を検出する構成を示している。
【００５１】
図４に示すように、各肘掛け部３６は通常位置（第１の位置）と立ち上げ位置（第２の位置）との間でシート３１に対して回動可能となるようにシート３１に支持されている。通常位置は、図４（１）に示すように、肘掛け部３６の長さ方向が略水平方向となる位置である。運転者がシート３１に座って電動車いす１を走行させるときは、肘掛け部３６を通常位置にする。これにより運転者は肘を肘掛け部３６に置くことができる。一方、立ち上げ位置は、図４（２）に示すように、肘掛け部３６の長さ方向が略垂直方向（例えば水平面に対して７５度ないし１００度程度）となる位置である。運転者が電動車いす１に乗るとき、または運転者が電動車いす１から降りるときには、肘掛け部３６を立ち上げ位置にすることで、運転者の乗降を容易にし、また、乗降の安全性を高めることができる。
【００５２】
図５に示すように、シートフレーム３５のうち背もたれ部３４の骨格を形成している部分の左部および右部には肘掛け支持部３９がそれぞれ固定されている。各肘掛け部３６は、その骨格を形成する肘掛けフレーム３８が肘掛け支持部３９に回動可能に支持されることによってシート３１に取り付けられている。より具体的に説明すると、図６に示すように、各肘掛け支持部３９には、シートフレーム３５から外向きに突出する回動軸部４１が設けられ、一方、各肘掛け部３６の肘掛けフレーム３８の後端部には挿入孔４２が形成され、各肘掛けフレーム３８は、挿入孔４２に回動軸部４１を挿入することにより矢示Ａ方向に回動可能に肘掛け支持部３９に支持されている。
【００５３】
また、各肘掛けフレーム３８には、当該肘掛けフレーム３８からシートフレーム３５側に突出する回動規制ピン４３が設けられ、一方、各肘掛け支持部３９には三日月状の長穴４４が形成され、各肘掛けフレーム３８が肘掛け支持部３９に支持された状態で、回動規制ピン４３の先端部が長穴４４内に入り込む。これにより、図７中の矢示Ｂに示すように、肘掛けフレーム３８の回動が、長穴４４内を回動規制ピン４３の先端部が移動し得る範囲に規制される。これにより、各肘掛け部３６の回動が通常位置と立ち上がり位置との間に規制される。
【００５４】
さらに、図７に示すように、各肘掛け支持部３９には、肘掛け部３６の位置を検出する肘掛け位置検出器４５が取り付けられている。肘掛け部３６が通常位置にあるときには、回転規制ピン４３が図７中の実線で示すように長穴４４内の上部に移動し、肘掛け位置検出器４５の検出レバー４６に接触し、検出レバー４６を押し上げる。この結果、肘掛け位置検出器４５がオンになる。一方、肘掛け部３６が立ち上がり位置にあるときには、回転規制ピン４３が図７中の点線で示すように長穴４４内の下部に移動し、肘掛け位置検出器４５の検出レバー４６から離れる。この結果、肘掛け位置検出器４５がオフになる。各肘掛け位置検出器４５はコントローラ２７に電気的に接続されており、当該肘掛け位置検出器４５のオン、オフを示す検出信号をコントローラ２７に出力する。コントローラ２７は、各肘掛け位置検出器４５から出力された検出信号に基づいて各肘掛け部３６の位置を検出し、この検出結果を含む後述のいくつかの条件を満足するか否かを判断して各肘掛けランプ３７のオン、オフを制御する。
【００５５】
図８および図９は肘掛けランプ３７に関する構成を示している。すなわち、図８は肘掛けランプ３７が設けられた肘掛け部３６を拡大して示し、図９は肘掛けランプ３７の断面を拡大して示している。図１０ないし図１３は肘掛けランプ３７の照射範囲を示している。
【００５６】
肘掛けランプ３７は、肘掛け部３６が通常位置にある状態において、肘掛け部３６の後端部下側に設けられている。図８に示すように、肘掛け部３６が立ち上げ位置になると、肘掛けランプ３７は、肘掛け部３６の下端部前側に位置するようになる。肘掛けランプ３７は、図９に示すように、通常位置にある肘掛け部３６の後端部下側（立ち上げ位置にある肘掛け部３６の下端部前側）に形成された凹状のランプ取付部５１に取り付けられている。肘掛けランプ３７は、ランプ取付部５１に固定されたランプハウジング５２と、ランプハウジング５２内に取り付けられたランプユニット５３と、ランプユニット５３が取り付けられたランプハウジング５２を外側から覆い、光を透過すると共に光を拡散させる光拡散部材としてのレンズ５４とを備えている。ランプユニット５３は、基板上に複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）を配置することにより構成されている。ランプユニット５３は、図示しないケーブルを介してコントローラ２７に電気的に接続されている。ランプ取付部５１およびランプハウジング５２には当該ケーブルを通すための挿通孔５１Ａ、５２Ａが形成されている。
【００５７】
また、図１０ないし図１３に示すように、左側の肘掛けランプ３７の照射範囲は、肘掛け部３６が立ち上げ位置にある状態において照射範囲Ｒ１となるように設定されている。すなわち、左側の肘掛けランプ３７は、図１０に示すように、左側の肘掛け部３６が立ち上げ位置にあるときに前方斜め下向きに光を発し、当該光の照射範囲Ｒ１には、図１１に示すように、電動車いす１の車体側方の地面が含まれる。より具体的には、照射範囲Ｒ１には、図１２または図１３に示すように、シート３１の座部３３の左方およびステップ部２３の左方の地面が含まれる。
【００５８】
照射範囲Ｒ１をこのように設定することにより、左側の肘掛け部３６を立ち上げ位置にして電動車いす１からその左方に降りる運転者（降車者）の足下を明るく照らすことができ、降車時における運転者による足下の状況確認を容易にすることができる。
【００５９】
特に、照射範囲Ｒ１にはシート３１の座部３３の左方の地面が含まれるので、図１２に示すように、運転者Ｄが運転を終えて電動車いす１からその左方へ降りる際に、シート３１に座ったまま身体を９０度回転させてシート３１の左方の地面に両足を着いてから立ち上がる場合、当該運転者Ｄの足下を肘掛けランプ３７により明るく照らすことができる。また、肘掛けランプ３７の光の照射方向が真下よりも前方に傾いており、これにより照射範囲Ｒ１にステップ部２３の左方の地面が含まれる。したがって、図１３に示すように、運転者Ｄが運転を終えて電動車いす１からその左方へ降りる際に、前方を向いてシート３１に座った状態のまま片足をステップ部の左方の地面に出すといった手順で、またはステップ部２３に両足を置いたままシート３１から立ち上がった後に片足をステップ部２３の左方の地面に出すといった手順で電動車いす１から降りる際に、当該運転者Ｄの足下を肘掛けランプ３７により明るく照らすことができる。このように、肘掛けランプ３７の照射範囲Ｒ１は、運転者の様々な降車手順を考慮し、通常考えられるあらゆる手順で降車しても足下を確実に照らすように設定されている。
【００６０】
さらに、シート３１の下側に収納されている充電プラグ５６が、左側の肘掛けランプ３７の照射範囲に含まれるように、照射範囲Ｒ１を図１０中の照射範囲Ｒ２まで前方に拡げてもよい。これにより、左側の肘掛けランプ３７により、充電ケーブル収容部５８に収容された充電プラグ５６を照らすことができるので、充電を開始する際に、周囲が暗くても、運転者または他の利用者は充電プラグ５６を容易に見つけ出すことができる。
【００６１】
また、肘掛けランプ３７のレンズ５４によって、ランプユニット５３の複数の発光ダイオードから発せられる光を電動車いす１の左方に広く拡散させ、照射範囲Ｒ１を図１１中の照射範囲Ｒ３まで左方に拡げ、電動車いす１の左方であって電動車いす１から離れた位置にいる者が肘掛けランプ３７の光を視認することができるようにしてもよい。これにより、運転者の降車を周囲の者が容易に確認することができる。また、運転者は電動車いす１の左方とその周囲の状況を広く確認することができる。さらに、電動車いす１の周辺を広範にわたり照らすことができるので、充電を開始する際に、周囲が暗くても、運転者または他の利用者は充電プラグ５６を差し込むＡＣコンセントを容易に見つけ出すことができる。
【００６２】
以上、図８ないし図１３を参照しながら左側の肘掛けランプ３７の構成および照射範囲について説明したが、右側の肘掛けランプ３７の構成および照射範囲についても、左右が逆である点を除き、左側の肘掛けランプ３７の構成および照射範囲と同じである。
【００６３】
図１４は、各肘掛けランプ３７の制御に関する電気的構成を示している。機器収容部２４内に収容されたコントローラ２７には、図１４に示すように、主電源スイッチ１７、充電器２６、左側の肘掛け位置検出器４５、右側の肘掛け位置検出器４５、左側の肘掛けランプ３７および右側の肘掛けランプ３７がそれぞれケーブルを介して接続されている。コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオンかオフかを示す検出信号を主電源スイッチ１７から受け取る。また、コントローラ２７は、充電動作を行っているか否かを示す検出信号を充電器２６から受け取る。また、コントローラ２７は、肘掛け部３６が通常位置であるか立ち上げ位置であるかを示す検出信号を各肘掛け位置検出器４５から受け取る。また、コントローラ２７は、肘掛けランプ３７の点灯、点滅、消灯を切り換える制御信号を各肘掛けランプ３７に出力する。また、コントローラ２７には、演算処理回路（ＣＰＵ）、メモリ等が内蔵されており、また、コントローラ２７はタイマ６０としての機能を有している。また。コントローラ２７は図示しないアクセルの状態、速度等を検出する機能や、モータ２８、電磁ブレーキ、充電器２６等を制御する機能をも備えている。なお、コントローラ２７は、ランプ制御手段、電力供給手段、および主電源スイッチ検出手段の具体例であり、また、コントローラ２７は、肘掛け位置検出器４５と共に肘掛け位置検出手段の具体例である。
【００６４】
コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフになり、バッテリ２５からモータ２８、フロントライト２１等への電力の供給が絶たれた後も、所定の時間内においては、バッテリ２５からの電力の供給を受けて動作を継続することができる。そして、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフになった後も、一定の条件が充たされたとき、各肘掛けランプ３７に電力を供給し、各肘掛けランプ３７を点灯させることができる。
【００６５】
すなわち、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７から受け取った検出信号により主電源スイッチ１７がオフであることを検出し、かつ肘掛け位置検出器４５から受け取った検出信号により肘掛け部３６が立ち上げ位置にあることを検出したとき、肘掛けランプ３７を点灯させる制御信号を肘掛けランプ３７に出力し、肘掛けランプ３７を点灯させる。なお、このとき、コントローラ２７は、左側の肘掛け位置検出器４５から受け取った検出信号により左側の肘掛け部３６が立ち上げ位置にあることを検出したときには、左側の肘掛けランプ３７を点灯させ、右側の肘掛け位置検出器４５から受け取った検出信号により右側の肘掛け部３６が立ち上げ位置にあることを検出したときには、右側の肘掛けランプ３７を点灯させる。これにより、電動車いす１の運転者は、電動車いす１の運転を終えて主電源スイッチ１７をオフにした後であっても、降りようとする側の肘掛け部３６を持ち上げて立ち上げ位置にすることにより、持ち上げた肘掛け部３６に設けられた肘掛けランプ３７を点灯させ、降車の際に足下を明るく照らすことができる。すなわち、運転者が電動車いす１を暗所に停めて主電源スイッチ１７をオフにした場合には、フロントライト２１が消灯して運転者の周りが真っ暗になるが、このような場合でも、運転者は、肘掛け部３６を持ち上げるだけの簡単な操作で肘掛けランプ３７を点灯させ、降車の際の運転者の足下を明るく照らすことができる。肘掛け部３６を持ち上げる動作は、運転者が降車時に行うごく自然な動作であり、また、運転者はシート３１に座った状態で肘掛け部３６を見失うことはないので、周囲が真っ暗でも、運転者は容易にかつ確実に肘掛け部３６を持ち上げて肘掛けランプ３７を点灯させ、肘掛けランプ３７により明るく照らされた足下を確認しながら、安全に降車することができる。
【００６６】
また、コントローラ２７は、肘掛けランプ３７が点灯している状態において、肘掛け位置検出器４５からの検出信号により、当該点灯している肘掛けランプ３７が設けられた肘掛け部３６が通常位置であることを検出したとき、肘掛けランプ３７を消灯させる制御信号を当該点灯している肘掛けランプ３７に出力し、当該肘掛けランプ３７を消灯させる。これにより、運転者は、肘掛け部３６を通常位置に戻すといった簡単な操作を行うだけで、肘掛けランプ３７を消すことができる。
【００６７】
また、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフであることを検出してから所定の時間（例えば５分〜１０分程度）が経過した後に電動車いす１のシステム全体の電源を自動的に切断する。このとき肘掛けランプ３７は、肘掛け部３６が立ち上げ位置にあっても消灯する。これにより、運転者が肘掛け部３６を通常位置に戻し忘れても、肘掛けランプ３７が自動的に消灯する。したがって、肘掛けランプ３７が点灯状態のまま長時間放置されることを防止することができ、消費電力の削減、または夜間における光の照射による周囲の者への迷惑を軽減することができる。
【００６８】
図１５は、コントローラ２７による肘掛けランプ３７の点灯、消灯を制御する処理の具体例を示している。図１５において、運転者が電動車いす１の運転を終え、コントローラ２７が、アクセルのオフを検出し（ステップＳ１：ＹＥＳ）、続いて速度がゼロであることを検出したとき（ステップＳ２）、コントローラ２７は電磁ブレーキをオンにする（ステップＳ３）。
【００６９】
続いて、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフであるか否かを検出し、主電源スイッチ１７がオフであるときには（ステップＳ４：ＹＥＳ）、タイマ６０により時間の計測を開始する（ステップＳ５）。
【００７０】
続いて、コントローラ２７は、肘掛け部３６が立ち上げ位置か否かを検出し、肘掛け部３６が立ち上げ位置であるときには（ステップＳ６：ＹＥＳ）、当該肘掛け部３６に設けられた肘掛けランプ３７を点灯させる（ステップＳ７）。
【００７１】
続いて、コントローラ２７は、ステップＳ５において時間の計測を開始した時点から所定の時間が経過したか否かを判断し、所定の時間が経過したときには（ステップＳ８：ＹＥＳ）、電動車いす１のシステム全体の電源を切断する。これにより肘掛けランプ３７が点灯している場合には消灯する（ステップＳ９）。
【００７２】
（第２の実施形態）
図１６は、本発明の第２の実施形態の電動車いす１における肘掛けランプ３７の点灯、点滅、消灯を制御する処理の具体例を示している。本発明の第２の実施形態の特徴は、肘掛けランプ３７が、降車時に運転者の足下を照らすランプとしての機能だけでなく、走行時において電動車いす１が走行していることを示すランプとしての機能、および充電時において充電中であることを示すランプとしての機能を併せ持つ点にある。このように、各肘掛けランプ３７に複数の機能を持たせることで、電動車いす１に設けるランプないし灯火器の個数を減らすことができる。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と比較して、概してコントローラ２７の制御処理の内容が異なるだけなので、以下の説明において、第１の実施形態と同一の構成要素には同一の符号を付す。
【００７３】
図１６において、運転者が電動車いす１を運転し、電動車いす１が走行している期間は、コントローラ２７は走行モードとなる。走行モードにおいて、コントローラ２７は、肘掛けランプ３７を点滅させる制御信号を、左側および右側のそれぞれの肘掛けランプ３７に出力し、これら２つの肘掛けランプ３７をそれぞれ点滅させる（ステップＳ１１）。これにより、電動車いす１の走行中において各肘掛けランプ３７は、電動車いす１が走行していることを示すランプとして機能する。
【００７４】
運転者が電動車いす１の運転を終え、コントローラ２７が、アクセルのオフを検出し（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、続いて速度がゼロであることを検出したとき（ステップＳ１３）、コントローラ２７は電磁ブレーキをオンにする（ステップＳ１４）。続いて、コントローラ２７は、主電源スイッチ１７がオフであるか否かを検出し、主電源スイッチ１７がオンであるときには（ステップＳ１５：ＮＯ）、コントローラ２７は停車モードとなる。停車モードにおいて、コントローラ２７は、肘掛けランプ３７を点滅させる制御信号の各肘掛けランプ３７への出力を維持し、各肘掛けランプ３７の点滅を継続させる（ステップＳ１６）。
【００７５】
一方、主電源スイッチ１７がオフであるときには（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、コントローラ２７はタイマ６０により時間の計測を開始する（ステップＳ１７）。続いて、コントローラ２７は、肘掛け部３６が立ち上げ位置か否かを検出し、肘掛け部３６が立ち上げ位置であるときには（ステップＳ１８：ＹＥＳ）、降車モードとなる（ステップＳ１９）。降車モードにおいては、コントローラ２７は、立ち上げ位置にある肘掛け部３６に設けられた肘掛けランプ３７を点灯させる。これにより、降車時において各肘掛けランプ３７は、運転者の足下を照らすランプとして機能する。
【００７６】
続いて、コントローラ２７は、充電が開始されたか否かを検出し、充電が開始されていないときには（ステップＳ２０：ＮＯ）、続いて、ステップＳ１７において時間の計測を開始した時点から所定の時間（例えば５分ないし１０分程度）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１）。そして、所定の時間が経過したときには（ステップＳ２１：ＹＥＳ）、駐車モードとなる（ステップＳ２４）。駐車モードでは、コントローラ２７は電動車いす１のシステム全体の電源を切断する。これにより各肘掛けランプ３７は消灯する。
【００７７】
一方、ステップＳ１８において、肘掛け部３６が通常位置であるときには（ステップＳ１８：ＮＯ）、コントローラ２７は駐車モードとなる（ステップＳ２２）。駐車モードでは、コントローラ２７は電動車いす１のシステム全体の電源を切断する。これにより各肘掛けランプ３７は消灯する。
【００７８】
他方、運転者が充電プラグ５６をコンセントに接続して、充電を開始すると、コントローラ２７は、充電器２６からの検出信号に基づいて充電が開始されたことを検出し、充電モードとなる（ステップＳ２３）。充電モードにおいて、コントローラ２７は、各肘掛けランプ３７を点灯させる。これにより、各肘掛けランプ３７は、充電時において充電中であることを示すランプとして機能する。
【００７９】
ここで、コントローラ２７は、充電モードにおいては、各肘掛けランプ３７から発せられる光の強度を、降車モードにおいて肘掛けランプ３７から発せられる光の強度よりも低くする。これにより、降車時においては、運転者の足下を肘掛けランプ３７により明るく照らすことができる一方、充電時においては、肘掛けランプ３７の点灯によって消費する電力を抑えながら、充電中であることの確認を可能にすることができる。
【００８０】
なお、上述した第２の実施形態において、走行モード、停車モード、降車モードおよび充電モードの間で、各肘掛けランプ３７から発せられる光の色を変更してもよい。例えば、各肘掛けランプ３７から発せられる光の色を、走行モードおよび停車モードでは橙色にし、降車モードでは白色にし、充電モードでは赤色にしてもよい。また、走行モードおよび停車モードにおいて、各肘掛けランプ３７を方向指示灯として機能させてもよい。
【００８１】
また、上述した各実施形態では、充電ケーブルおよび充電プラグ５６をシート３１の下側に収容する場合を例にあげたが、本発明はこれに限らず、充電プラグのみをシート３１の下側に取り付けてもよい。この場合には、各肘掛けランプ３７の照射範囲に充電プラグが含まれるようにすることが望ましい。なお、この場合、充電の際には、電動車いす１と分離した充電ケーブルを用いて、充電プラグとコンセントとの間を接続する。
【００８２】
また、上述した各実施形態において、コントローラ２７は、各肘掛けランプ３７の制御を専ら行うためのコントローラとしても設けてもよいし、電動車いす１の走行制御を行うコントローラの一部の機能として実現してもよい。
【００８３】
また、上述した各実施形態では、各肘掛けランプ３７の光源として複数の発光ダイオードを用いる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。各肘掛けランプ３７の光源として単一または複数の電球を用いることもできる。
【００８４】
また、上述した各実施形態では、主電源スイッチ１７がオフとなり、肘掛け部３６が立ち上げ位置となったときに肘掛けランプ３７を点灯させる場合を例にあげたが、本発明はこれに限らない。主電源スイッチ１７がオフとなったときに直ちに肘掛けランプ３７を点灯させてもよい。
【００８５】
また、本発明の車両は、上記各実施形態で述べたような４輪で単一のシート３１を有する電動車いす１に限らない。本発明は例えば二輪車や三輪車にも適用可能である。また、本発明は複数のシートを有する車両にも適用可能である。２以上のシートが左右方向に一列に並んでいる場合には、左端のシートの左方の肘掛け部に肘掛けランプを設け、右端のシートの右方の肘掛け部に肘掛けランプを設ける。２以上のシートが前後方向に一列に並んでいる場合には、前側のシートと後ろ側のシートの双方またはいずれか一方の両側の肘掛け部に肘掛けランプをそれぞれ設けてもよい。また、動力源がエンジンである車両にも本発明を適用することができる。例えば、クルーザータイプの自動二輪車には、肘掛け付きの座席を有しているものがあるが、このような車両の場合にも本発明を適用することができる。
【００８６】
また、本発明は、請求の範囲および明細書全体から読み取ることのできる発明の要旨または思想に反しない範囲で適宜変更可能であり、そのような変更を伴う車両もまた本発明の技術思想に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
１  電動車いす
１１  車体フレーム
１２  前輪
１３  後輪
１５  ハンドル
１７  主電源スイッチ
２３  ステップ部
２５  バッテリ
２６  充電器
２７  コントローラ（ランプ制御手段、電力供給手段、主電源スイッチ検出手段、肘掛け位置検出手段）
２８  モータ（動力源）
３１  シート
３３  座部
３４  背もたれ部
３６  肘掛け部
３７  肘掛けランプ
３９  肘掛け支持部
４５  肘掛け位置検出器（肘掛け位置検出手段）
５６  充電プラグ（接続手段）
５８  充電ケーブル収容部
６０  タイマ
【図１】
2013014296.tif 000003
【図２】
2013014296.tif 000004
【図３】
2013014296.tif 000005
【図４】
2013014296.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
2013014296.tif 000009
【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
2013014296.tif 000016
【図１５】
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【図１６】
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