(57)【要約】【課題】カラーパターンを迅速に測色することが可能な測色装置を提供する。【解決手段】カラーパターンが記録された記録媒体を押圧する第１の位置と、記録媒体の押圧を解除する第２の位置との間を移動し、第１の位置でカラーパターンを測色する測色ユニットＵと、測色ユニットＵを駆動するための力を発生させる駆動源１７と、測色ユニットＵと駆動源１７との間に設けられ、力を測色ユニットＵに伝動する駆動機構４０と、を有し、測色ユニットＵが、測色センサと、押圧部材と、キャリッジと、を含み、押圧部材は、第１の位置で記録媒体に対向する押圧面に設けられた第１の部位３０と、押圧面の、搬送方向において第１の部位３０とは異なる位置に設けられた第２の部位３１と、を有し、測色ユニットＵが第２の位置から１の位置に移動するときに、第１の部位３０が記録媒体を押圧した後に第２の部位３１が記録媒体を押圧する。【選択図】  図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーパターンが記録された記録媒体を押圧する第１の位置と、前記記録媒体の押圧を解除する第２の位置との間を移動し、前記第１の位置で前記カラーパターンを測色する測色ユニットと、
前記測色ユニットを駆動するための力を発生させる駆動源と、
前記測色ユニットと前記駆動源との間に設けられ、前記力を前記測色ユニットに伝動する駆動機構と、を有し、
前記測色ユニットが、前記カラーパターンを測色可能な測色センサと、前記記録媒体と前記測色センサとの間に設けられた押圧部材と、前記測色センサを保持し、前記押圧部材の上部を前記記録媒体の搬送方向に交差する前記記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジと、を含み、
前記押圧部材は、前記第１の位置で前記記録媒体に対向する押圧面に設けられた第１の部位と、前記押圧面の、前記搬送方向において前記第１の部位とは異なる位置に設けられた第２の部位と、を有し、前記測色ユニットが前記第２の位置から前記１の位置に移動するときに、前記第１の部位が前記記録媒体を押圧した後に前記第２の部位が前記記録媒体を押圧する、測色装置。
【請求項２】
前記駆動機構は、前記測色ユニットよりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記幅方向に延びた回転軸を有し、前記測色ユニットが前記回転軸に回転可能に支持されており、
前記測色ユニットが前記第２の位置から前記１の位置に移動するときに、前記第１の部位が前記記録媒体を押圧し、続いて前記第１の部位よりも前記搬送方向の下流側に形成された前記第２の部位が前記記録媒体を押圧する、請求項１に記載の測色装置。
【請求項３】
前記駆動機構は、前記測色ユニットを前記幅方向の両側で支持し、前記第１の位置と前記第２の位置との間を、前記回転軸を中心とする回転方向に前記測色ユニットを昇降させるアームをさらに有する請求項２に記載の測色装置。
【請求項４】
前記アームは、前記測色ユニットが前記第２の位置から前記第１の位置に移動した後、前記測色ユニットを支持する位置から支持を解除した位置に移動可能である、請求項３に記載の測色装置。
【請求項５】
前記回転軸の片端に設けられ、前記測色ユニットを前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置に保持するロック手段をさらに有する、請求項３または４に記載の測色装置。
【請求項６】
前記各アームに前記回転軸が連結され、各回転軸の片端に前記ロック手段が設けられている、請求項５に記載の測色装置。
【請求項７】
前記測色ユニットは、前記第３の位置で前記カラーパターンを乾燥させる送風手段をさらに備えている、請求項５または６に記載の測色装置。
【請求項８】
カラーパターンが記録された記録媒体を押圧する第１の位置と、前記記録媒体の押圧を解除する第２の位置との間を移動し、前記第１の位置で前記カラーパターンを測色する測色ユニットと、
前記測色ユニットを駆動するための力を発生させる駆動源と、
前記測色ユニットと前記駆動源との間に設けられ、前記力を前記測色ユニットに伝動する駆動機構と、を有し、
前記駆動機構は、前記力が予め設定された規定値に達したときに前記力の伝動を遮断する伝動制限手段を有する、測色装置。
【請求項９】
前記測色ユニットは、前記第１の位置と前記第２の位置との間を、前記記録媒体の上方に位置する回転軸を中心に回転方向に昇降し、
前記伝動制限手段は、前記力が前記規定値に達するまで前記測色ユニットに接触して前記力を前記測色ユニットに伝動し、前記トルクが前記規定値に達すると前記測色ユニットから離れる、請求項８に記載の測色装置。
【請求項１０】
前記測色ユニットは、前記第１の位置と前記第２の位置との間を、前記記録媒体の上方に位置する回転軸を中心とする回転方向に昇降し、
前記回転軸に取り付けられ、前記測色ユニットの回転に負荷を与える回転負荷手段をさらに有する、請求項８または９に記載の測色装置。
【請求項１１】
前記伝動制限手段はトルクリミッタである、請求項８ないし１０のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１２】
前記駆動機構は、前記測色ユニットを、前記第１の位置と前記第２の位置との間の第３の位置に保持するロック手段をさらに有し、
前記測色ユニットは、前記第３の位置で前記カラーパターンを乾燥させる送風手段を有する、請求項８ないし１１のいずれか１項に記載の測色装置。
【請求項１３】
請求項１ないし１２のいずれか１項に記載の測色装置と、
記録媒体に前記カラーパターンを記録する記録部と、
前記記録部によって前記カラーパターンが記録された記録媒体を前記測色装置まで搬送する搬送機構と、を有する画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に記録されたカラーパターンを測色する測色装置、およびその測色装置を備えた画像記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像記録装置には、測色機能を備えたインクジェットプリンタがある。測色機能を備えたインクジェットプリンタは、色校正用のカラーパターンを測色し、その測色データに基づいて次回以降のカラー画像の色を調整することによって、所望の色を再現する。色校正用のカラーパターンとして、格子状に配列された複数色のカラーパッチが知られている。記録媒体に記録されたカラーパッチは乾燥され、その後、測色センサが記録媒体の幅方向に移動しながら一列ずつカラーパッチを測色する。測色後の記録媒体は排紙される。
【０００３】
測色機能を備えた画像記録装置では、記録ヘッドを搭載したキャリッジに測色センサを搭載した構成が知られている。他に、記録ヘッド用のキャリッジとは別のキャリッジに測色センサを搭載した構成が知られており、特許文献１に開示されている。特許文献１に開示された画像記録装置では、押さえ部材が記録媒体の記録面を押さえた状態で、測色センサを搭載したキャリッジが押さえ部材上を移動し、測色センサが測色する。測色センサを搭載したキャリッジが押さえ部材から離れると押さえ部材は回動して記録媒体から離れる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２８１５４９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１に記載の装置は、カラーパターンの測色の際、上方に跳ね上がっている押さえ部材を回動させて記録シートを押圧する。次いで、キャリッジが押さえ部材の上を走行するのに並行して測色センサがカラーパターンを測色する。しかし、この構成では、キャリッジが押さえ部材の上に位置している間、押さえ部材を回動させて記録シートから離すことができない。つまり、記録シートを移動させるために押さえ部材の押圧を解除するためには、必ずキャリッジを押さえ部材の外側に移動させなければならない。測色は、一般的にキャリッジの往復移動の往路で行われ、復路（バックフィード）では単にホームポジションに戻るだけある。そのため、キャリッジがバックフィードを終える（押さえ部材の外側に移動する）まで、次の記録シートの移動を開始させることができない。その結果、バックフィードに要する時間のロスが測色スループットの向上の妨げになる。特に、多数のカラーパターンを測色する場合に、この問題は顕著になる。
【０００６】
また、特許文献１に記載の装置では、カラーパターンの測色中に押さえ部材の駆動源を励磁し続ける必要がある。そのため、押さえ部材を設置することによって装置の消費電力が大きくなることが考えられる。特に、紙詰まり（ジャム）により折り曲げられた記録媒体、あるいは異物等が付着した記録媒体が押さえ部材に挟まれた場合、押さえ部材が記録媒体を押圧するのに必要な押圧力が正常時に比べ大きくなる。その結果、押さえ部材の駆動源の負荷が大きくなるので、装置の消費電力がより大きくなる。
【０００７】
本発明の第１の目的は、カラーパターンを迅速に測色することが可能な測色装置、およびその測色装置を備えた画像記録装置を提供することである。
【０００８】
また、本発明の第２の目的は、消費電力を抑えてカラーパターンを測色することが可能な測色装置、およびその測色装置を備えた画像記録装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記第１の目的を達成するため本発明の測色装置は、カラーパターンが記録された記録媒体を押圧する第１の位置と、前記記録媒体の押圧を解除する第２の位置との間を移動し、前記第１の位置で前記カラーパターンを測色する測色ユニットと、前記測色ユニットを駆動するための力を発生させる駆動源と、前記測色ユニットと前記駆動源との間に設けられ、前記力を前記測色ユニットに伝動する駆動機構と、を有し、前記測色ユニットが、前記カラーパターンを測色可能な測色センサと、前記記録媒体と前記測色センサとの間に設けられた押圧部材と、前記測色センサを保持し、前記押圧部材の上部を前記記録媒体の搬送方向に交差する前記記録媒体の幅方向に移動可能なキャリッジと、を含み、前記押圧部材は、前記第１の位置で前記記録媒体に対向する押圧面に設けられた第１の部位と、前記押圧面の、前記搬送方向において前記第１の部位とは異なる位置に設けられた第２の部位と、を有し、前記測色ユニットが前記第２の位置から前記１の位置に移動するときに、前記第１の部位が前記記録媒体を押圧した後に前記第２の部位が前記記録媒体を押圧する。
【００１０】
上記第１の目的を達成するため本発明の画像記録装置は、上記測色装置と、記録媒体に前記カラーパターンを記録する記録部と、前記記録部によって前記カラーパターンが記録された記録媒体を前記測色装置まで搬送する搬送機構と、を有する。
【００１１】
上記第２の目的を達成するため本発明の測色装置は、カラーパターンが記録された記録媒体を押圧する第１の位置と、前記記録媒体の押圧を解除する第２の位置との間を移動し、前記第１の位置で前記カラーパターンを測色する測色ユニットと、前記測色ユニットを駆動するための力を発生させる駆動源と、前記測色ユニットと前記駆動源との間に設けられ、前記力を前記測色ユニットに伝動する駆動機構と、を有し、前記駆動機構は、前記力が予め設定された規定値に達したときに前記力の伝動を遮断する伝動制限手段を有する。
【００１２】
上記第２の目的を達成するため本発明の画像記録装置は、上記測色装置と、記録媒体に前記カラーパターンを記録する記録部と、前記記録部によって前記カラーパターンが記録された記録媒体を前記測色装置まで搬送する搬送機構と、を有する。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、カラーパターンの測色を迅速に行うことが可能となる。また、本発明によれば、消費電力を抑えてカラーパターンを測色することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の画像記録装置の一実施形態を示す側面図である。
【図２】図１に示す画像記録装置に設けられた測色装置の内部構成を示す断面図である。
【図３】図２に示す測色ユニットの駆動機構の要部を示す側面図である。
【図４】図２に示す測色ユニットの駆動機構の全体構成を示す斜視図である。
【図５】図４に示す駆動機構の動作を説明する説明図である。
【図６】図１に示す画像記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。
【図７】図１に示す画像記録装置の動作手順を示すフローチャートである。
【図８】実施形態２の駆動機構の全体構成を示す斜視図である。
【図９】実施形態３の駆動機構の全体構成を示す斜視図である。
【図１０】図９に示す駆動機構の動作を説明する図である。
【図１１】実施形態４の駆動機構の全体構成を示す斜視図である。
【図１２】図１１に示す駆動機構の動作を説明する図である。
【図１３】ロック手段の他の実施形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
（実施形態１）
図１は、本実施形態の画像記録装置の側面図である。図１に示す画像記録装置１００では、記録媒体１の種類が操作パネル２５に入力されると、記録媒体１が１対の搬送ローラ２（搬送機構）によって記録部３の下方に搬送される。記録部３は、色校正用のカラーパターンであるカラーパッチを記録媒体１の表面に記録する。その後、記録媒体１は、搬送ローラ２によって測色装置２００まで搬送される。測色装置２００は、記録媒体１に記録されたカラーパッチを測色する測色動作を行う。測色動作の後、記録媒体１は、カッター４で切断され排出される。
【００１６】
図２は、測色装置２００の内部構成を示す断面図である。測色装置２００は、カラーパッチで反射した光の受光強度に基づいて色彩を特定する測色センサ５を有する。測色センサ５は、キャリッジを構成するセンサ保持体６に保持されている。センサ保持体６の底面には、センサ保持体６とともにキャリッジを構成する摺動部材８が設けられている。摺動部材８は、板状の押圧部材７に接触している。キャリッジは、センサ駆動モータ１０によって、モータプーリー１１とアイドラプーリー１２の間に亘って帳架されたループ状のベルト９に沿って押圧部材７の上部を記録媒体１の幅方向に移動可能となっている。この移動の際、押圧部材７、摺動部材８及びセンサ保持体６を介して、押圧部材７の押圧面７ａと測色センサ５の姿勢精度は維持される。
【００１７】
本実施形態では、押圧部材７の押圧面７ａに、突起状の第１の当接部３０（第１の部位）と、突起状の第２の当接部３１（第２の部位）と、が形成されている。第２の当接部３１は、押圧面７ａにおいて、第１の当接部３０よりも記録媒体１の搬送方向の下流側に形成されている（図３参照）。第１の当接部３０および第２の当接部３１は、押圧面７ａが排紙ガイド１６（記録媒体１）に対向する位置まで降下した時に記録媒体１を押圧する。また、押圧部材７には、押圧面７ａに囲まれたスリット７ｂが形成されている。スリット７ｂには、色校正板１５が配置されている。測色センサ５が押圧部材７上を記録媒体１の幅方向（搬送方向に交差する方向）に移動しながら、スリット７ｂを介して記録媒体１に記録されたカラーパッチを測色する。このとき色校正板１５は、測色センサ５の経時的変化に対応して色校正し、測色センサ５に対向した状態を保って測色センサ５とともに移動する。
【００１８】
測色センサ５よりも記録媒体１の搬送方向の下流側には乾燥機構５０が設けられている。乾燥機構５０は、乾燥ダクト１３と、風速が可変可能な送風ファン１４（送風手段）とを有する。送風ファン１４は、乾燥ダクト１３に風を送り込む。その風は、乾燥ダクト１３の送風口１３ａから吹き出して記録媒体１の表面に一様に当たる。これにより、カラーパッチの乾燥が促進される。
【００１９】
押圧部材７の直下には、搬送方向の先端側が後端側よりも低くなるように傾いた排紙ガイド１６が設置されている。記録媒体１は、押圧部材７の押圧面７ａと排紙ガイド１６の間に形成された搬送路を通過する。
【００２０】
上述した測色センサ５、センサ保持体６、押圧部材７、摺動部材８、ベルト９、センサ駆動モータ１０、モータプーリー１１、アイドラプーリー１２、乾燥ダクト１３、送風ファン１４、色校正板１５は全てが一体的な構造となっている。以下これらをまとめて測色ユニットＵと呼ぶ。
【００２１】
図３は、測色ユニットＵの駆動機構の要部を示す側面図である。図４は、測色ユニットＵの駆動機構の全体構成を示す斜視図である。図３、図４では、図２に示す測色ユニットＵを簡略して示す。測色ユニットＵは、２つのアーム２２によって記録媒体１の幅方向の両側で支持されている（図４参照）。具体的には、測色ユニットＵは、アーム２２に設けられた支持軸２６の上に自重で載るように支持されている。各アーム２２は、回転軸１８を中心に回転する。回転軸１８は、記録媒体１の上方で、かつ測色ユニットＵよりも記録媒体１の搬送方向の上流側に位置し、記録媒体１の幅方向に延びている。測色ユニットＵの両側面にはガイド軸２７が設けられている。ガイド軸２７が、画像記録装置１００の本体に形成されたガイドレール２９上を摺動することによって、測色ユニットＵの回転軌道が規制される（図３参照）。
【００２２】
本実施形態では、測色ユニットＵを駆動するための力（トルク）を発生させる駆動源１７がステッピングモータで構成されている。駆動源１７で発生した力が駆動機構４０を介して測色ユニットＵに伝動される。本実施形態では、駆動機構４０は、ロック手段としてウォームギア１９とウォームホイール２０とを有する。さらに、駆動機構４０は、伝動制限手段としてトルクリミッタ２８を有する。トルクリミッタ２８およびウォームホイール２０は、回転軸１８の片端に設けられている。ウォームギア１９はウォームホイール２０および駆動源１７に係合している。ウォームホイール２０には測色ユニットＵの回転位置を示す昇降位置検知フラグ２３が取り付けられている。昇降位置検知フラグ２３で示された測色ユニットＵの回転位置は、昇降位置検知センサ２４に検知される。トルクリミッタ２８は、測色ユニットＵの自重および動作停止時のイナーシャによって受ける負荷トルクよりも大きいトルクが設定されている。そのためトルクリミッタ２８は、通常の回転動作では空転せず、予め設定された値以上の過度なトルクが掛かった場合にセルフロック手段の破損防止手段として機能する。
【００２３】
図５は、図４に示す測色ユニットＵの駆動機構の動作を説明する図である。図５（ａ）は、測色ユニットＵが、記録媒体１から離れて記録媒体１の押圧が解除された待機位置（第２の位置）に保持されている状態を示す。図５（ｂ）は、測色ユニットＵが、記録媒体１に記録されたカラーパッチを乾燥させる中間位置（第３の位置）に保持されている状態を示す。図５（ｃ）は、測色ユニットＵの第１の当接部３０が排紙ガイド１６に支持された記録媒体１を押圧した状態を示す。図５（ｄ）は、測色ユニットＵの第１の当接部３０および第２の当接部３１が排紙ガイド１６に支持された記録媒体１を押圧する押圧位置（第１の位置）に保持された状態を示す。図５（ｅ）は、アーム２２が測色ユニットＵから離間した状態を示す。図５（ａ）〜図５（ｅ）では、測色ユニットＵを簡略して示す。
【００２４】
駆動源１７が駆動して回転軸１８が回転し、測色ユニットＵがアーム２２によって図５（ａ）に示す待機位置まで上昇すると、昇降位置検知フラグ２３が昇降位置検知センサ２４を遮光する。
【００２５】
次に、駆動源１７が所定パルス駆動するとアーム２２が回転する。すると測色ユニットＵは、ガイド軸２７がガイドレール２９に沿って案内されることによって図５（ｂ）に示す中間位置に降下する。図５（ｂ）に示す中間位置は、乾燥ダクト１３から吹き出した風でカラーパッチを効率よく乾燥させるのに適した位置である。このとき、ガイドレール２９の軌跡によって測色ユニットＵの姿勢が変わるため、乾燥ダクト１３からの風向を所望の向きに設定できる。また、ロック手段（ウォームギア１９およびウォームホイール２０）により、駆動源１７を励磁することなく、測色ユニットＵは任意の高さで停止できる。したがって、記録媒体１の種類や温湿度環境または乾燥回数などの各種パラメータに応じて最適な送風高さおよび送風向きになる中間位置を設定することによって、乾燥時間の短縮が可能となる。
【００２６】
次に、駆動源１７がさらに所定パルス駆動すると、測色ユニットＵは図５（ｃ）に示す位置に降下する。すると、第１の当接部３０が排紙ガイド１６に支持された記録媒体１を押圧する。
【００２７】
次に、駆動源１７がさらに所定パルス駆動すると、測色ユニットＵは図５（ｄ）に示す位置に降下する。すると、第２の当接部３１が排紙ガイド１６に支持された記録媒体１を押圧する。その後、図５（ｅ）に示すようにアーム２２が測色ユニットＵから離間する。具体的には、各アーム２２の支持軸２６が、測色ユニットＵの両側面に形成された溝２１に沿って移動することによって、各アーム２２が測色ユニットＵを支持した位置から支持を解除した位置に移動する。このように測色ユニットＵからアーム２２が離間できるため、排紙ガイド１６と測色ユニットＵの間を構成する部材によって両者の相対位置に多少の位置ずれがあっても、測色ユニットＵは確実に排紙ガイド１６に倣って当接できる。
【００２８】
図６は、図１に示す画像記録装置の電気的な制御構成を示すブロック図である。図６に示すブロック図において、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３００は、ＲＯＭ（Read Only Memory）３０１に記憶された制御プラグラムに従って記録動作、乾燥動作、測色動作を制御する。ＣＰＵ３００には、ホストコンピュータ３０２から記録データ、記録モード設定情報等が入力インターフェイス３０３を介して入力される。ＣＰＵ３００は、記録データ等をＲＡＭ（Random Access Memory）３０４に書き込んだり、読み出したりする。さらにＣＰＵ３００には、時間計測部４００から記録終了後の経過時間を示す時間情報が入力され、温湿度計３０８から温湿度情報が入力され、測色センサ５から測色データが入力される。ＣＰＵ３００は、上述した入力データに基づいて、記録部３の記録ヘッド３０５、記録媒体搬送モータ３０６、キャリッジモータ３０７、センサ駆動モータ１０、送風ファン１４、駆動源１７を制御する。ホストコンピュータ３０２から記録データ、記録モード設定情報等がＣＰＵ３００に入力されると、ＣＰＵ３００は記録モードの設定情報に従って記録制御を決定し、記録を開始する。
【００２９】
次に、本実施形態の画像記録装置の動作について説明する。図７は、本実施形態の画像記録装置の動作手順を示すフローチャートである。以下、カラーパッチの記録、カラーパッチの測色、排紙の一連の動作手順を説明する。
【００３０】
搬送ローラ２がＣＰＵ３００の制御にしたがって記録媒体１を記録部３に対向する位置に搬送すると、記録部３の記録ヘッド３０５が、記録媒体１に複数列のカラーパッチを記録する（ステップＳ１）。ステップＳ１では、図５（ａ）に示すように測色ユニットＵは待機位置に保持されているので搬送路の高さＨが高い。そのため、記録媒体１が、先端部がカールした記録媒体、あるいは剛性が強く排紙ガイド１６の上面に沿って傾斜せずにほぼ水平に搬送される記録媒体であっても、記録媒体１の表面が測色ユニットＵに触れない。これにより、記録面の傷を予防できる。
【００３１】
次に、一列目に記録されたパッチ列Ｐを乾燥させるため、搬送ローラ２が記録媒体１を所定の位置まで搬送する（ステップＳ２）。記録媒体１の搬送に並行して駆動機構４０が測色ユニットＵを回転させて上述した中間位置まで降下させる（ステップＳ３）。続いて送風ファン１４が乾燥ダクト１３の送風口１３ａから風空気を吹き出して記録媒体１に記録されたカラーパッチを乾燥させる（ステップＳ４）。ステップＳ４では、測色ユニットＵが降下することによって送風口１３ａから記録媒体１の表面までの送風距離が短くなる。そのため、風速の速い乾燥風がパッチ列Ｐに当たるので乾燥時間が短縮される。その後、駆動機構４０が測色ユニットＵをさらに回転させることにより、測色ユニットＵは中間位置から押圧位置まで降下する（ステップＳ５）。ステップＳ５では、第１の当接部３０および第２の当接部３１が記録媒体１の表面を押圧した状態となる。その状態で測色センサ５が記録媒体１の幅方向へ移動しながら一列分の測色動作を行う（ステップＳ６）。測色を終えると測色ユニットＵを上昇させて押圧を解除する。測色センサ５は、測色データをＲＡＭ３０４に保存する。一列分の測色動作が終了すると、伝動機構１７が測色ユニットＵを反転（図５では時計周りに回転）させる（ステップＳ７）。これにより、記録媒体１の押圧が解除される。その後、ＣＰＵ３００がカラーパッチについて全列の測色が完了したか否か判定する（ステップＳ８）。全列の測色が完了していない場合には、搬送ローラ２が、ＣＰＵ３００の制御にしたがって次のパッチ列が測色位置に到達するように記録媒体１を搬送する（ステップＳ９）。その後、全列の測色動作が完了までステップＳ５〜ステップＳ９の動作が繰り返される。全列の測色が完了すると駆動機構４０が測色ユニットＵを再び反転させて待機位置まで上昇させる（ステップＳ１０）。その後、搬送ローラ２が記録媒体１を搬送し、記録媒体１が所定の切断位置に達するとカッター４が記録媒体１を切断する（ステップＳ１１）。切断された記録媒体１は、排紙ガイド１６から排出される（ステップＳ１２）。
【００３２】
本実施形態によれば、記録媒体１を押圧する押圧部材７と、測色センサ７を保持するキャリッジ（センサ保持体６、摺動部材８）とが測色ユニットＵに一体化されている。そのため、キャリッジのバックフィードを記録媒体１の移動に並行して行うことが可能になる。よって、カラーパッチを迅速に測色することが可能となる。
【００３３】
また、本実施形態では、測色ユニットＵは記録媒体１に対して大きく離間して広範囲の昇降が可能となるため、先端部が大きくカールした記録媒体を測色ユニットＵに接触することなく搬送することが可能となる。また、測色ユニットＵは、ガイドレール２９によって規制された回転軌道を経て記録媒体１に対する位置が決められているため測色精度の向上が図れる。
【００３４】
また、本実施形態では、測色ユニットＵが押圧位置に降下した後、各アーム２２が測色ユニットＵから離間するため、記録媒体１の搬送面が水平でなく勾配があっても測色ユニットＵは搬送面に対して倣うことができ、多様な搬送角度に対応できる。
【００３５】
また、本実施形態では、ロック手段（ウォームギア１９およびウォームホイール２０）によって、送風方向を所望の向きに設定ことができる。そのため、最適な風向でカラーパッチを乾燥でき、乾燥時間短縮による測色スループットの向上を図ることが可能となる。
【００３６】
また、本実施形態では、第１の当接部３０が搬送方向の上流側で記録媒体１を押圧した後、第２の当接部３１が搬送方向の下流側で記録媒体１を押圧している。そのため、ロール紙のように巻き癖などで浮いた記録媒体が搬送方向に延ばすように押圧されるため、測色ユニットＵと搬送ローラ２との間の紙浮きが低減されて測色精度の向上が図れる。
【００３７】
（実施形態２）
本実施形態の画像記録装置について説明する。以下、上述した実施形態１の画像記録装置と同様の構成要素については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。本実施形態の画像記録装置では、測色装置の構成が実施形態１と異なる。具体的には、測色ユニットＵの駆動機構の構成が画像記録装置と異なる。図８は、本実施形態の測色ユニットＵの駆動機構の全体構成を示す斜視図である。
【００３８】
実施形態１の駆動機構４０では、２つのアーム２２が１つの回転軸１８に連結された構成であった。一方、本実施形態の駆動機構４１では、回転軸１８のねじれによる両アーム２２の相対位置ずれを防止するために、各アーム２２に回転軸１８が連結されている。さらに、各回転軸１８の片端にロック手段（ウォームギア１９およびウォームホイール２０）が設けられ、各ロック手段に駆動源１７が連結されている。本実施形態では、ＣＰＵ３００が２つの駆動源１７を同期制御することによって、駆動機構４１が回転軸１８を中心とする回転方向に測色ユニットＵを昇降させる。
【００３９】
本実施形態によれば、両アーム２２の相対位置ずれを防止できるので、実施形態１に比べ記録媒体１に対する測色ユニットＵの位置精度が向上する。よって、測色精度がより一層向上する。
【００４０】
（実施形態３）
本実施形態の画像記録装置について説明する。以下、上述した実施形態１画像記録装置１００と同様の構成については同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。本実施形態の画像記録装置では、測色装置の構成が実施形態１と異なる。具体的には、測色ユニットＵの駆動機構の構成が画像記録装置と異なる。図９は、本実施形態の測色ユニットＵの駆動機構の全体構成を示す斜視図である。
【００４１】
本実施形態では、測色ユニットＵは、回転軸１８を中心とする回転方向に昇降可能に装置本体に支持されている。図９に示す駆動機構４２では、ウォームホイール２０には、回転軸１８と平行に延びた伝動軸３３が連結されている。伝動軸３３には伝動制限手段３２が取り付けられている。本実施形態では、伝動制限手段３２は２つのカムで構成されているが、カムの数は特に制限されない。伝動制限手段３２（カム）の回転位置は、昇降位置検知フラグ２３で示され、昇降位置検知センサ２４によって検知される。伝動制限手段３２が伝動軸２１の回転に伴って測色ユニットＵを押圧することによって、測色ユニットＵは回転軸１８を中心に伝動軸３３と同じ回転方向に回転する。回転軸１８には、測色ユニットＵの回転に負荷を与える（昇降動作に抵抗を与える）回転負荷手段３４が取り付けられている。回転負荷手段３４は、例えば軸方向に圧縮したばねにより構成されている。
【００４２】
図１０は、図９に示す駆動機構の動作を説明する図である。図１０（ａ）は、測色ユニットＵが、待機位置に保持されている状態を示す。このとき、昇降位置検知フラグ２３が昇降位置検知センサ２４を遮光する。図１０（ａ）に示す状態で駆動源１７が所定パルス駆動すると伝動制限手段３２が回転する。伝動制限手段３２の回転に伴い測色ユニットＵは、回転軸１８を中心に回転して図１０（ｂ）に示す中間位置まで降下する。図１０（ｂ）に示す中間位置は、乾燥ダクト１３から吹き出した風でカラーパッチを効率よく乾燥させるのに適した位置である。このとき、測色ユニットＵは、ロック手段（ウォームギア１９およびウォームホイール２０）により、駆動源１７を励磁することなく図１０（ｂ）に示す中間位置に保持されている。記録媒体１の種類、温湿度環境、または乾燥回数などの各種パラメータに応じて最適な中間位置を設定することによって、乾燥時間の短縮が可能となる。
【００４３】
次に、駆動源１７がさらに所定パルス駆動すると、測色ユニットＵは、図１０（ｃ）に示すようにさらに降下し、最終的に押圧面７ａが記録媒体１を押圧する押圧位置まで降下する。測色ユニットＵが中間位置から押圧位置まで降下しているとき、駆動源１７で発生させた力（トルク）が予め設定された規定値に達すると、伝動制限手段３２が測色ユニットＵから離間する。したがって、排紙ガイド１６と測色ユニットＵの間を構成する部材によって両者の相対位置に多少の位置ずれがあっても、駆動源１７の駆動パルス量を多く設定することで測色ユニットＵは確実に排紙ガイド１６に当接できる。
【００４４】
なお、カラーパッチの記録、カラーパッチの測色、排紙の一連の動作手順については図７に示すフローチャートと同様、すなわち実施形態１と同様であるため説明を省略する。
【００４５】
本実施形態では、測色ユニットＵが待機位置から押圧位置まで降下するときに、伝動制限手段３２が測色ユニットＵから離間するので、測色ユニットＵが押圧位置で測色中に駆動源１７を励磁する必要がない。そのため、特に、記録媒体１が紙詰まり（ジャム）により折り曲げられた状態、あるいは異物等が付着した状態で押圧部材に挟まれたとしても装置の消費電力を抑えることが可能となる。
【００４６】
上述した状態の記録媒体１を取り除くため作業者が測色ユニットＵを持ち上げているときに作業者が誤って手を離した場合、測色ユニットＵが急降下して損傷したり、作業者が怪我したりすることが懸念される。しかし、本実施形態の画像記録装置には回転負荷手段３４が設けられているので、測色ユニットＵは緩やかに降下する。そのため、測色ユニットＵの損傷を防止し、作業者の安全を確保することが可能となる。
【００４７】
さらに、本実施形態の画像記録装置では、ロック手段（ウォームギア１９、ウォームホイール２０）によって、駆動源１７を励磁させずに測色ユニットＵを停止させることができる。これにより、送風口１３ａの位置をカラーパッチの乾燥に適した位置に調整できるので、乾燥時間を短縮することが可能となる。
【００４８】
（第４の実施形態）
本実施形態の画像記録装置について説明する。以下、上述した実施形態１の画像記録装置と異なる点を中心に説明し、実施形態１と同様の構成要素については同じ符号を付し詳細な説明を省略する。本実施形態の画像記録装置は、測色ユニットＵの駆動機構の構成が実施形態１と異なる。
【００４９】
図１１は、本実施形態の測色ユニットの駆動機構の全体構成を示す斜視図である。図１１に示す駆動機構４３において、伝動軸２１には、伝動制限手段として機能するトルクリミッタ２８が取り付けられている。さらに伝動軸２１には、複数の昇降ギア対３５の一方である円形のギア３５ａが取り付けられている。昇降ギア対３５の他方である湾曲形のギア３５ｂは、測色ユニットＵに形成されている。ギア３５ａとギア３５ｂとは互いに連結され、ギア３５ａが伝動軸２１を中心に回転すると、測色ユニットＵが回転軸１８を中心にギア３５ａと同じ方向に回転する。
【００５０】
図１２は、図１１に示す駆動機構の動作を説明する図である。図１２（ａ）は、図１０（ａ）と同様に、測色ユニットＵが待機位置に保持されている状態を示す。このとき、昇降位置検知フラグ２３が昇降位置検知センサ２４を遮光する。
【００５１】
図１２（ａ）に示す状態で駆動源１７が所定パルス駆動すると昇降ギア対３５が回転する。すると、測色ユニットＵは、図１２（ｂ）に示す中間位置まで降下する。図１２（ｂ）に示す中間位置は、乾燥ダクト１３から吹き出した風でカラーパッチを効率よく乾燥させるのに適した位置である。このとき、測色ユニットＵは、ロック手段（ウォームギア１９およびウォームホイール２０）により、駆動源１７を励磁することなく図１２（ｂ）に示す中間位置に保持されている。ここで、トルクリミッタ２８は、測色ユニットＵの自重および動作停止時のイナーシャによって受ける負荷トルクよりも大きいトルクが設定されている。
【００５２】
次に、駆動源１７がさらに所定パルス駆動すると、測色ユニットＵは、図１２（ｃ）にしめすようにさらに降下し、最終的に押圧面７ａが記録媒体１を押圧する押圧位置まで降下する。測色ユニットＵが中間位置から押圧位置まで降下しているとき、駆動源１７で発生させたトルクが予め設定された規定値に達すると、トルクリミッタ２８は空転してトルクの伝動が遮断される。したがって、排紙ガイド１６と測色ユニットＵの間を構成する部材によって両者の相対位置に多少の位置ずれがあっても、駆動源１７の駆動パルス量を多く設定することで、測色ユニットＵは確実に排紙ガイド１６に当接できる。
【００５３】
本実施形態では、測色ユニットＵが待機位置から押圧位置まで降下すると、トルクリミッタ２８が空転する。そのため、測色ユニットＵが押圧位置で測色中に駆動源１７を励磁する必要がない。そのため、特に、記録媒体１が紙詰まり（ジャム）により折り曲げられた状態、あるいは異物等が付着した状態で押圧部材に挟まれたとしても装置の消費電力を抑えることが可能となる。
【００５４】
上述した状態の記録媒体１を取り除くため作業者が測色ユニットＵを持ち上げているときに作業者が誤って手を離した場合、測色ユニットＵが急降下して損傷したり、作業者が怪我したりすることが懸念される。しかし、本実施形態の画像記録装置１００にはトルクリミッタ２８が設けられているので、測色ユニットＵは緩やかに降下する。そのため、測色ユニットＵの損傷を防止し、作業者の安全を確保することが可能となる。
【００５５】
さらに、本実施形態の画像記録装置１００では、ロック手段（ウォームギア１９、ウォームホイール２０）によって、駆動源１７を励磁させずに測色ユニットＵを停止させることができる。これにより、送風口１３ａの位置をカラーパッチの乾燥に適した位置に調整できるので、乾燥時間を短縮することが可能となる。
【００５６】
上述した実施形態では、測色ユニットＵを所定の位置に保持するロック手段としてウォームギア１９とウォームホイール２０の他に電磁クラッチを用いてもよい。その他、図１３に示すように、ソレノイド３７によってラッチ３６がギア列部に係合する位置とギア列部から離れた位置との間を移動可能に構成されたロック手段を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５７】
１  記録媒体
５  測色センサ
７  押圧部材
Ｕ  測色ユニット
【図１】
2013148503.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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