(57)【要約】【課題】印刷媒体の段差部が印刷位置を通過する際の印刷品質の低下を抑制できるインパクトプリンターを提供すること。【解決手段】インパクトプリンター１は、印刷媒体１００の厚さに追随してキャリッジ７がキャリッジガイド軸８の軸線Ｌ回りに回動することによりキャリッジ７上の印刷ヘッド３と印刷媒体１００の間のギャップを調整する。ここで、キャリッジ７が回動して傾斜した場合には、印刷ヘッド３が傾斜して、記録ワイヤー３ａの印刷媒体１００上の到達位置Ｐが目標到達位置Ｐから紙送り方向にずれる。従って、紙送り量補正部４８は、キャリッジ７の傾きの変化量に基づいて紙送り機構３７による基準紙送り量Ｓ０を補正して、記録ワイヤー３ａの印刷媒体１００上の到達位置Ｐを目標到達位置Ｐに近づける。従って、印刷媒体１００の段差部１００ａが印刷位置Ａを通過する際にキャリッジ７が傾斜した場合でも、印刷品質の低下を抑制できる。【選択図】図５
2013163299.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷媒体を予め定めた基準紙送り量毎に間欠的に紙送りする紙送り機構と、
前記搬送路に対向して紙送り方向と直交する方向に延びるキャリッジガイド軸と、
前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されており、前記印刷位置で記録ワイヤーを前記印刷媒体へ到達させて当該印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷位置上を紙送りされる前記印刷媒体に前記キャリッジを摺接させることにより、前記キャリッジを前記印刷媒体の厚さに追随させて前記軸線回りに回動させて前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを調整する第１ギャップ調整機構と、
前記キャリッジが前記軸線回りに傾く傾きの変化量を取得するための傾き取得機構と、
前記傾きの変化量に基づいて前記紙送り機構が紙送りする前記基準紙送り量を補正する紙送り量補正部と、
を備えることを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項２】
請求項１において、
前記紙送り量補正部は、前記傾きの変化量だけ前記キャリッジが傾くことにより前記記録ワイヤーの前記印刷媒体への到達位置が当該印刷媒体上で目標とする目標到達位置から紙送り方向にずれる位置ズレ量に対応する補正紙送り量だけ前記基準紙送り量を補正することを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項３】
請求項２において、
前記紙送り量補正部は、前記紙送り機構に前記基準紙送り量の紙送りを行わせた後に前記紙送り機構に前記補正紙送り量の紙送りを行わせることを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項４】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記傾き取得機構は、前記傾きの変化量を検出するためのセンサーを備え、
前記センサーは、検出部および被検出部を備え、
前記検出部および前記被検出部のいずれか一方は前記キャリッジに取り付けられていることを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項５】
請求項４において、
前記傾き取得機構は、前記キャリッジが一定の角度以上回動する毎に前記傾きの変化量を取得することを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項６】
請求項１ないし３のうちのいずれかの項において、
前記印刷位置に向かって紙送りされる前記印刷媒体の厚さ寸法を取得している媒体センサーと、
紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置を取得している媒体位置取得部と、
前記印刷媒体の厚さ寸法が変化すると、前記印刷媒体の厚さ寸法の変化の検出時点および紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置に基づいて、前記厚さ寸法が変化している前記印刷媒体の段差部の前記搬送路上の位置を取得している段差位置取得部と、
を有し、
前記傾き取得機構は、前記印刷媒体の厚さ寸法が変化すると、変化前の厚さ寸法および変化後の厚さ寸法に基づいて前記段差部が前記印刷位置を通過する際の前記キャリッジの前記傾きの変化量を算出して取得し、
前記紙送り量補正部は、前記段差部が前記印刷位置を通過して前記キャリッジの傾きが変化する際に、前記傾きの変化量に基づいて前記紙送り機構が紙送りする前記基準紙送り量を補正することを特徴とするインパクトプリンター。
【請求項７】
請求項１ないし６のうちのいずれかの項において、
前記印刷位置に向かって紙送りされる前記印刷媒体の厚さ寸法を取得している媒体センサーと、
紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置を取得している媒体位置取得部と、
前記印刷媒体の厚さ寸法が変化すると、前記印刷媒体の厚さ寸法の変化の検出時点および紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置に基づいて、前記厚さ寸法が変化している前記印刷媒体の段差部の前記搬送路上の位置を取得している段差位置取得部と、
前記段差部が前記印刷位置を通過する際に、前記印刷媒体の厚さ寸法に基づいて前記キャリッジガイド軸を前記搬送路に接近する方向または離れる方向に移動させて前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを調整する第２ギャップ調整機構と、
を有していることを特徴とするインパクトプリンター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷ヘッドを搭載するキャリッジを印刷媒体の厚さに追随させてキャリッジガイド軸の軸線回りに回動させて、印刷ヘッドと印刷媒体との間のギャップを調整するギャップ調整機構を備えるインパクトプリンターに関する。
【背景技術】
【０００２】
通帳などの冊子のページに印刷を施す場合には、見開き状態として印刷対象のページを上面に露出させた冊子を、印刷ヘッドによる印刷位置を経由する搬送路に沿ってページの綴じ部が紙送り方向と直交す方向に延びる状態で間欠的に紙送りし、冊子が印刷位置を通過する際に印刷を行う。
【０００３】
ここで、印刷ヘッドが記録ワイヤーを印刷対象のページへ到達させて印刷を行うインパクト型の場合には、印刷ヘッドと印刷対象のページの間のギャップが変動すると記録ワイヤーが印刷対象のページに到達するまでの距離が変動するので、印刷品質が低下するという問題がある。かかる問題に対して特許文献１に記載のインパクトプリンターでは、印刷ヘッドを搭載するキャリッジを冊子の紙送り方向と直交する方向に延びるキャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態としておき、印刷位置を紙送りされる冊子にキャリッジを摺接させることにより当該冊子の厚さに追随させてキャリッジを回動させ、これにより印刷ヘッドと印刷対象のページの間のギャップを調整している。また、特許文献１に記載のインパクトプリンターでは、見開き状態とした冊子のページの綴じ合わせの位置に形成される段差部とキャリッジの摺接によって発生する負荷により冊子の紙送り量が変化してしまうことを回避するために、段差部が印刷位置を通過する際に、段差部の前後の厚さ寸法に基づいて紙送り量を補正して、冊子の紙送り量を一定に維持している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−１１８０６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
冊子などの印刷媒体の厚さに追随させてキャリッジを回動させて印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップを調整する構成では、キャリッジがキャリッジガイド軸の軸線回りを回動すると、キャリッジに搭載されている印刷ヘッドも傾斜する。ここで、印刷ヘッドが傾斜すると、印刷ヘッドから突出させられる記録ワイヤーの突出方向が変化するので、記録ワイヤーの印刷媒体上の到達位置が、印刷ヘッドがヘッド面を水平とする基準姿勢のときに記録ワイヤーが到達する印刷媒体上の目標到達位置からずれてしまう。この結果、特許文献１のように、段差部が印刷位置を通過する際に記録媒体を紙送りする紙送り量を一定に維持した場合でも、印字位置のずれといった印刷品質の低下が発生するという問題がある。
【０００６】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、印刷媒体の段差部が印刷位置を通過する際の印刷品質の低下を抑制できるインパクトプリンターを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するために、本発明のインパクトプリンターは、
印刷位置を経由する搬送路に沿って印刷媒体を予め定めた基準紙送り量毎に間欠的に紙送りする紙送り機構と、
前記搬送路に対向して紙送り方向と直交する方向に延びるキャリッジガイド軸と、
前記キャリッジガイド軸の軸線回りに回動可能な状態で当該キャリッジガイド軸に支持されているキャリッジと、
前記キャリッジに搭載されており、前記印刷位置で記録ワイヤーを前記印刷媒体へ到達させて当該印刷媒体に印刷を行う印刷ヘッドと、
前記印刷位置上を紙送りされる前記印刷媒体に前記キャリッジを摺接させることにより、前記キャリッジを前記印刷媒体の厚さに追随させて前記軸線回りに回動させて前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを調整する第１ギャップ調整機構と、
前記キャリッジが前記軸線回りに傾く傾きの変化量を取得するための傾き取得機構と、
前記傾きの変化量に基づいて前記紙送り機構が紙送りする前記基準紙送り量を補正する紙送り量補正部と、
を備えることを特徴とする。
【０００８】
本発明によれば、印刷媒体の厚さに追随して回動するキャリッジの傾きの変化量に基づいて紙送り機構が印刷媒体を紙送りする基準紙送り量を補正するので、印刷ヘッドから突出する記録ワイヤーの印刷媒体への到達位置を当該印刷媒体上で目標とする目標到達位置へ近づけることができる。すなわち、紙送り方向と直交する方向に延びるキャリッジガイド軸の軸線回りに回動するキャリッジの傾きに伴って当該キャリッジに搭載された印刷ヘッドが傾く場合には、印刷ヘッドから突出した記録ワイヤーの印刷媒体への到達位置が、印刷媒体上で目標とする目標到達位置から紙送り方向にずれる。従って、キャリッジの傾きに基づいて基準紙送り量を補正することによって記録ワイヤーの印刷媒体への到達位置を目標到達位置へ近づけることができる。よって、印刷媒体の段差部が印刷位置を通過する際にキャリッジが傾斜した場合でも、印刷品質の低下を抑制できる。
【０００９】
本発明において、前記紙送り量補正部は、前記傾きの変化量だけ前記キャリッジが傾くことにより前記記録ワイヤーの前記印刷媒体への到達位置が当該印刷媒体上で目標とする目標到達位置から紙送り方向にずれる位置ズレ量に対応する補正紙送り量だけ前記基準紙送り量を補正することが望ましい。このようにすれば、印刷ヘッドの傾きが変化した場合に、記録ワイヤーの印刷媒体への到達位置を印刷媒体上の目標到達位置とすることができるので、印刷品質を低下させることがない。ここで、記録ワイヤーの印刷媒体上の目標到達位置は、紙送り前における記録ワイヤーの到達位置から紙送り方向の上流側に基準紙送り量に対応する距離だけ離れた位置である。
【００１０】
本発明において、前記紙送り量補正部は、前記紙送り機構に前記基準紙送り量の紙送りを行わせた後に前記紙送り機構に前記補正紙送り量の紙送りを行わせることが望ましい。このようにすれば、基準紙送り量の補正が容易である。
【００１１】
本発明において、前記傾き取得機構は、前記傾きの変化量を検出するためのセンサーを備え、前記センサーは、検出部および被検出部を備え、前記検出部および前記被検出部のいずれか一方は前記キャリッジに取り付けられていることが望ましい。このようにすれば、キャリッジの回動を直接検出して、傾きの変化量に基づいて紙送り量を補正できる。
【００１２】
本発明において、前記傾き取得機構は、前記キャリッジが一定の角度以上回動する毎に前記傾きの変化量を取得することが望ましい。すなわち、キャリッジの傾きを離散的に取得して、紙送り機構による紙送り量を補正する構成を採用することができる。
【００１３】
本発明において、前記印刷位置に向かって紙送りされる前記印刷媒体の厚さ寸法を取得している媒体センサーと、紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置を取得している媒体位置取得部と、前記印刷媒体の厚さ寸法が変化すると、前記印刷媒体の厚さ寸法の変化の検出時点および紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置に基づいて、前記厚さ寸法が変化している前記印刷媒体の段差部の前記搬送路上の位置を取得している段差位置取得部と、を有し、前記傾き取得機構は、前記印刷媒体の厚さ寸法が変化すると、変化前の厚さ寸法および変化後の厚さ寸法に基づいて前記段差部が前記印刷位置を通過する際の前記キャリッジの前記傾きの変化量を算出して取得し、前記紙送り量補正部は、前記段差部が前記印刷位置を通過して前記キャリッジの傾きが変化する際に、前記傾きの変化量に基づいて前記紙送り機構が紙送りする前記基準紙送り量を補正してもよい。すなわち、予め検出した印刷媒体の厚さ寸法から段差部が印刷位置を通過する際のキャリッジの傾きの変化量を取得しておき、この変化量に基づいて段差部が印刷位置を通過する際の紙送り量を補正してもよい。
【００１４】
本発明において、前記印刷位置に向かって紙送りされる前記印刷媒体の厚さ寸法を取得している媒体センサーと、紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置を取得している媒体位置取得部と、前記印刷媒体の厚さ寸法が変化すると、前記印刷媒体の厚さ寸法の変化の検出時点および紙送りされる前記印刷媒体の前記搬送路上の位置に基づいて、前記厚さ寸法が変化している前記印刷媒体の段差部の前記搬送路上の位置を取得している段差位置取得部と、前記段差部が前記印刷位置を通過する際に、前記印刷媒体の厚さ寸法に基づいて前記キャリッジガイド軸を前記搬送路に接近する方向または離れる方向に移動させて前記印刷ヘッドと前記印刷媒体との間のギャップを調整する第２ギャップ調整機構と、を有していることが望ましい。このようにすれば、印刷媒体の厚さ寸法の変化が大きい場合に、キャリッジを大きく傾斜させることなく印刷ヘッドと印刷媒体の間のギャップを適正なものとすることが可能となるので、印刷品質の低下を抑制することができる。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、印刷媒体の厚さに追随して回動するキャリッジの傾きの変化量に基づいて、紙送り機構が紙送りする基準紙送り量を補正する。ここで、印刷ヘッドから突出して印刷媒体に到達する記録ワイヤーの到達位置は、印刷ヘッドが傾斜すると印刷媒体上の目標到達位置から紙送り方向にずれるので、紙送り量を補正することによって記録ワイヤーの到達位置を目標到達位置に近づけることができる。従って、印刷媒体の段差部が印刷位置を通過する際にキャリッジが傾斜した場合でも、印刷品質が低下することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明を適用したインパクトプリンターの概略図である。
【図２】インパクトプリンターの制御系を示す概略ブロック図である。
【図３】キャリッジの傾きの変化量の算出方法の説明図である。
【図４】記録ワイヤーの印刷媒体への到達位置がずれる位置ズレ量の説明図である。
【図５】段差部を有する印刷媒体への印刷動作の説明図である。
【図６】段差部を有する印刷媒体への印刷動作の説明図である。
【図７】予めキャリッジの傾きの変化量を算出する算出方法の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下に、図面を参照して、本発明を適用したインパクトプリンターを説明する。
【００１８】
（全体構成）
図１は本発明の実施の形態に係るインパクトプリンターの概略図である。図１に示すインパクトプリンター１は、プリンター本体フレーム２の内側に印刷ヘッド３による印刷位置Ａを経由して延びる搬送路４を備えている。搬送路４は、プリンター本体フレーム２の前面に設けられた媒体出入口５から装置後方に向かって水平に延びている。印刷位置Ａには、印刷位置Ａを規定するとともに搬送路４の搬送面４ａの一部分を規定しているプラテン６が配置されている。
【００１９】
印刷ヘッド３はキャリッジ７に搭載された状態でプラテン６の上方に配置されている。印刷ヘッド３はインクリボンに記録ワイヤーを打ち当ててインクリボンのインクを印刷媒体１００に付着させて印刷を行うシリアル・インパクト・ドット・マトリクス・プリントヘッドである。印刷ヘッド３とプラテン６の間にはインクリボンカートリッジから露出させられたインクリボン（不図示）が挿入されている。
【００２０】
印刷ヘッド３よりも装置後方にはキャリッジガイド軸８が配置されている。キャリッジガイド軸８は、搬送路４に対向して紙送り方向と直交する装置幅方向（直交方向）に延びている。また、キャリッジガイド軸８は、装置幅方向の両側から搬送路４を挟んで起立している一対の側壁フレーム９（図１では一方の側壁フレーム９のみ示されている）に上下方向に移動可能な状態で支持されており、キャリッジガイド軸昇降機構１０（第２ギャップ調整機構）によって水平な状態で上下に昇降させられる。ここで、キャリッジガイド軸８を昇降させるキャリッジガイド軸昇降機構１０としては、周知の機構を採用することができる。本例では、環状外周面がカム面となっている一対の偏芯カム１１と、これらの偏芯カム１１を回転駆動させるための昇降モーター１２を備え、各偏芯カム１１のカム面で下側からキャリッジガイド軸８の各端部分を支持し、一対の偏芯カム１１の回転によりキャリッジガイド軸８を昇降させる構成を採用している。
【００２１】
キャリッジ７は、その軸線が装置幅方向に延びる筒部１５と、筒部１５から装置前方に延びる印刷ヘッド搭載部１６と、筒部１５から上方に延びる基板固定部１７と、印刷ヘッド搭載部１６の下端に設けられた用紙ガイド１８を備えている。印刷ヘッド搭載部１６には記録ワイヤー３ａが配列されたヘッド面３ｂを下方に向けた状態で印刷ヘッド３が搭載されている。基板固定部１７には印刷ヘッド３に接続されるフレキシブルプリント基板が固定される。筒部１５の中心孔にはキャリッジガイド軸８が挿入されており、これにより、キャリッジ７はキャリッジガイド軸８の軸線Ｌ方向に移動可能、かつ、軸線Ｌ回りに回動可能な状態でキャリッジガイド軸８に支持されている。ここで、キャリッジ７は、キャリッジ移動機構１９によってキャリッジガイド軸８に沿ってその軸線Ｌ方向に往復移動させられる。キャリッジ移動機構１９は、キャリッジ７に接続されたタイミングベルト２０、タイミングベルト２０を駆動するキャリッジモーター２１を備えている。
【００２２】
用紙ガイド１８は装置幅方向に細長い板状をしている。用紙ガイド１８は、下端が搬送路４を紙送りされる印刷媒体１００に摺接可能な平坦面１８ａとなっている。また、用紙ガイド１８は、平坦面１８ａの外周縁から外側に向って搬送路４から離れる方向に傾斜する傾斜面１８ｂを備えている。平坦面１８ａには開口部１８ｃが設けられており、印刷ヘッド３のヘッド面３ｂを露出させている。
【００２３】
ここで、キャリッジ７は、不図示の付勢部材によって、キャリッジガイド軸８の軸線Ｌ回りを印刷ヘッド３がプラテン６の側に接近する方向に付勢されており、印刷媒体１００が搬送路４を搬送されていない状態では、印刷ヘッド３のヘッド面３ｂがプラテン６と僅かな隙間を開けて平行とされるキャリッジ基準姿勢７Ａとされている。そして、印刷媒体１００が印刷位置Ａを通過する際にキャリッジ７の平坦面１８ａ（用紙ガイド１８の平坦面１８ａ）に印刷媒体１００が接触すると、キャリッジ７は付勢部材の付勢力に抗して印刷ヘッド３が上方に移動する方向に回動して、傾斜する。この傾斜によって、印刷ヘッド３の位置および姿勢が変化するので、用紙ガイド１８の開口部１８ｃから露出している印刷ヘッド３のヘッド面３ｂと、プラテン６上を紙送りされる印刷媒体１００の印刷対象のページとの間のギャップが調整される。すなわち、インパクトプリンター１は、印刷位置Ａを紙送りされる印刷媒体１００にキャリッジ７を摺接させることにより、キャリッジ７を印刷媒体１００の厚さに追随させて回動させて印刷ヘッド３と印刷媒体１００との間のギャップを調整するギャップ調整機構（第１のギャップ調整機構）２２を備えている。
【００２４】
ここで、キャリッジ７には、キャリッジ７の傾きが変化したときに、例えば、キャリッジ７がキャリッジ基準姿勢７Ａから傾いたときに、傾きの変化量（角度）を取得するための傾き取得機構２３が構成されている。傾き取得機構２３は、基準フレーム２４と、基準フレーム２４およびキャリッジ７の基板固定部１７に取り付けられて、基準フレーム２４と基板固定部１７の間の距離を検出する距離センサー２５を備える。基準フレーム２４の上端部分は、キャリッジガイド軸８の上方においてキャリッジガイド軸８と平行に延びているプリンター本体フレーム２のガイド板部２６に軸線Ｌ方向に移動可能な状態で取り付けられており、基準フレーム２４の下端部分は、キャリッジガイド軸８の軸線Ｌ回りに回動可能な状態で、かつ、キャリッジ７とは独立して回動可能な状態で、キャリッジ７に取り付けられている。これにより、基準フレーム２４は、その姿勢を維持したままでキャリッジ７と共に軸線Ｌ方向に移動する。距離センサー２５は、発光部（被検出部）と受光部（検出部）を備える光学式のものが用いられている。
【００２５】
次に、搬送路４において、印刷位置Ａと媒体出入口５の間には前側搬送ローラー対３０が配置されている。前側搬送ローラー対３０は、前側駆動ローラー３１と、この前側駆動ローラー３１の上方に配置された前側押圧ローラー３２を備えている。前側押圧ローラー３２は前側駆動ローラー３１の側に向かって所定の付勢力で付勢されている。また、搬送路４において、印刷位置Ａよりも装置後方には後側搬送ローラー対３３が配置されている。後側搬送ローラー対３３は、後側駆動ローラー３４と、この後側駆動ローラー３４の上方に配置された後側押圧ローラー３５を備えている。後側押圧ローラー３５は後側駆動ローラー３４の側に向かって所定の付勢力で付勢されている。前側駆動ローラー３１および後側駆動ローラー３４には、紙送りモーター３６からの駆動力が伝達される。前側搬送ローラー対３０および後側搬送ローラー対３３は、紙送りモーター３６とともに印刷媒体１００を搬送路４に沿って紙送りするための紙送り機構３７を構成している。
【００２６】
搬送方向と直交する装置幅方向から見たときに前側押圧ローラー３２と重なる位置には、案内フレーム４０が配置されている。案内フレーム４０は、当該案内フレーム４０の装置前側に設けられて装置幅方向に延びている回転軸４１を中心に回動可能となっている。案内フレーム４０は、装置前端側が装置前方に向かって上方に傾斜する前側傾斜板部４０ａとなっており、装置後端側が装置後方に向かって上方に傾斜する後側傾斜板部４０ｂとなっている。前側傾斜板部４０ａと後側傾斜板部４０ｂの間は装置幅方向に一定幅で延びる平板部４０ｃとなっている。案内フレーム４０は、不図示の付勢部材によって回転軸４１回りを後側傾斜板部４０ｂが搬送面４ａに接近する方向に付勢されており、印刷媒体１００が搬送されていない状態では、平板部４０ｃが装置後方に向かって僅かに下方に傾斜して、平板部４０ｃと搬送面４ａとの間に所定間隔の隙間を形成する案内フレーム基準姿勢４０Ａとなる。案内フレーム４０は、所定間隔よりも厚い印刷媒体１００が案内フレーム４０と搬送面４ａの間を通過すると、その厚さに追随して上方に回動する。
【００２７】
また、装置幅方向から見たときに案内フレーム４０と重なるセンサー位置Ｂには、媒体センサー４２が配置されている。媒体センサー４２は、搬送路４を紙送りされる印刷媒体１００の搬送路４上の位置を取得するとともに、印刷媒体１００の厚さ寸法を取得する。本例では、媒体センサー４２は案内フレーム４０の上下方向の移動（回動）を監視しており、案内フレーム４０の移動に基づいて、センサー位置Ｂを印刷媒体１００の端が通過したこと（搬送路４上の印刷媒体１００の位置）を検出する。また、媒体センサー４２は、案内フレーム４０の移動に基づいて、印刷媒体１００の厚さ寸法を検出する。なお、搬送路４上の印刷媒体１００の位置の検出と、印刷媒体１００の厚さ寸法の検出に、それぞれ別々のセンサーを用いることもできる。
【００２８】
通帳などの印刷媒体１００のページに印刷を施す場合には、見開き状態として印刷対象のページを上方に露出させた印刷媒体１００を、ページの綴じ部が紙送り方向と直交する装置幅方向に延びる状態として媒体出入口５に挿入する。媒体出入口５に挿入された印刷媒体１００は、前側駆動ローラー３１と後側駆動ローラー３４によって装置後方に向かって間欠的に紙送りされる。そして、印刷媒体１００がセンサー位置Ｂを通過する際に、印刷媒体１００の厚さ寸法が検出される。そして、この厚さ寸法に基づいて、キャリッジガイド軸昇降機構１０がキャリッジガイド軸８の高さ位置を調整する。
【００２９】
印刷媒体１００が印刷位置Ａを搬送されると、印刷ヘッド３による印刷が行われる。印刷位置Ａでは、キャリッジ移動機構１９がキャリッジ７をキャリッジガイド軸８に沿って移動させながら印刷ヘッド３から記録ワイヤー３ａを突出させて印刷媒体１００にインクリボンのインクを付着させる印刷動作と、紙送り機構３７が印刷媒体１００を紙送りする紙送り動作が交互に繰り返し行われる。印刷が施された印刷媒体１００は前側駆動ローラー３１と後側駆動ローラー３４によって装置前方に向かって紙送りされて、媒体出入口５から排出される。
【００３０】
（制御系）
図２はインパクトプリンター１の制御系を示す概略ブロック図である。図２に示すように、インパクトプリンター１は印刷動作を司る印刷制御部５０を備えている。印刷制御部５０には通信インターフェース５１を介して外部の機器から印刷指令が供給される。印刷制御部５０の入力側には、距離センサー２５および媒体センサー４２が接続されている。印刷制御部５０の出力側には、印刷ヘッド３、紙送りモーター３６、キャリッジモーター２１、および、昇降モーター１２が接続されている。
【００３１】
印刷制御部５０は、印刷ヘッド３およびキャリッジ移動機構１９を駆動制御して、印刷位置Ａを紙送りされる印刷媒体１００に印刷を行う。印刷制御部５０は、紙送り制御部５２、媒体位置取得部５３、段差位置取得部５４、およびキャリッジガイド軸昇降制御部５５を備えている。
【００３２】
紙送り制御部５２は、紙送りモーター３６を駆動制御することにより、印刷媒体１００を予め定めた基準紙送り量Ｓ０毎に間欠的に紙送りする。
【００３３】
媒体位置取得部５３は、媒体センサー４２によって印刷媒体１００の先端部分を検出すると、それ以降、紙送りされる印刷媒体１００の搬送路４上の位置を取得する。段差位置取得部５４は、媒体センサー４２によって印刷媒体１００の厚さ寸法の変化が検出されると、印刷媒体１００の厚さ寸法の変化の検出時点および紙送りされる印刷媒体１００の前記搬送路４上の位置に基づいて、厚さ寸法が変化している印刷媒体１００の段差部１００ａの搬送路４上の位置を取得している。
【００３４】
キャリッジガイド軸昇降制御部５５は、媒体センサー４２が検出した媒体の厚さ寸法が予め定めた閾値以下の場合には、昇降モーター１２を駆動制御してキャリッジガイド軸８を搬送路４に近い下降位置８Ａに配置し、媒体センサー４２によって閾値よりも大きな厚さ寸法が検出された場合には、昇降モーター１２を駆動制御してキャリッジガイド軸８を下降位置８Ａよりも搬送路４から上方に離れた上昇位置８Ｂに配置する。
【００３５】
また、印刷制御部５０は、距離センサー２５からの出力に基づいて、キャリッジ７が軸線Ｌ回りに傾く傾きの変化量を算出して取得する傾き取得部５６と、キャリッジ７の傾きの変化量に基づいて紙送り機構３７が紙送りする基準紙送り量Ｓ０を補正する紙送り量補正部５７を備えている。
【００３６】
傾き取得部５６は、距離センサー２５からの出力に基づいて基準フレーム２４と基板固定部１７の間の距離を取得するとともに、この距離と、キャリッジガイド軸８の軸線Ｌから基板固定部１７に固定された距離センサー２５までの位置に基づいて、キャリッジ７の傾きの変化量、すなわち、キャリッジ７の回転角度を検出する。図３はキャリッジ７の傾きの変化量の算出方法の説明図である。キャリッジ７の傾きの変化量θは、基準フレーム２４と基板固定部１７の間の距離の変化量ｄ、搬送面４ａに対する垂直方向におけるキャリッジガイド軸８の軸線Ｌと基板固定部１７に固定された距離センサー２５までの距離Ｈを用いて、θ＝Ａｔａｎ（ｄ／Ｈ）で求めることができる。ここで、傾き取得部５６は、基準フレーム２４と基板固定部１７の間の距離が所定距離離れる毎に、これらの距離を取得する。すなわち、傾き取得部５６は、キャリッジ７が一定の角度以上回動する毎に回転角度を取得する。
【００３７】
紙送り量補正部５７は、キャリッジ７の傾きの変化量だけキャリッジ７が傾くことにより記録ワイヤー３ａの印刷媒体１００への到達位置が当該印刷媒体１００上で目標とする目標到達位置から紙送り方向にずれる位置ズレ量Ｍに対応する補正紙送り量Ｓ１だけ基準紙送り量Ｓ０を補正する。図４はキャリッジ７の傾きに伴う印刷ヘッド３の傾斜によって記録ワイヤー３ａの印刷媒体１００への到達位置が目標到達位置からずれる位置ズレ量Ｍの説明図である。実線の矢印は印刷時における紙送り方向である。図４（ａ）に示すように、例えば、キャリッジ７がキャリッジ基準姿勢７Ａとなっている場合には、印刷ヘッド３のヘッド面３ｂは水平となっており、記録ワイヤー３ａは印刷媒体１００に対して垂直に突出する。従って、紙送り機構３７によって基準紙送り量Ｓ０の紙送りが行われている場合に、紙送り後の記録ワイヤー３ａの到達位置Ｐは、紙送り前の記録ワイヤー３ａの到達位置Ｐ０から基準紙送り量Ｓ０に対応する距離だけ離れた目標到達位置Ｐ１となる。
【００３８】
次に、キャリッジ７が印刷媒体１００の厚さに追随して上方に回動してキャリッジ基準姿勢７Ａから傾いた場合には、図４（ｂ）に示すように、キャリッジ７の傾きに伴って印刷ヘッド３も上方に回動してヘッド面３ｂが傾くので、この傾きに伴って記録ワイヤー３ａの突出方向が変化する。より具体的には、紙送り後の記録ワイヤー３ａの到達位置Ｐは、記録ワイヤー３ａの突出方向が紙送り方向の上流側に向って上方に傾斜した分、すなわちキャリッジ７の傾きの変化量に対応する分だけ、目標到達位置Ｐ１から紙送り方向の上流側にずれる。従って、紙送り量補正部５７は、記録ワイヤー３ａの到達位置Ｐが目標到達位置Ｐから上流側にずれる位置ズレ量Ｍに対応する補正紙送り量Ｓ１だけ基準紙送り量Ｓ０を補正する。
【００３９】
ここで、紙送り量の補正は、紙送り機構３７に基準紙送り量Ｓ０の紙送りを行わせた後に紙送り機構３７に補正紙送り量Ｓ１の紙送りを行わせる。上記の例では、紙送り機構３７は、印刷媒体１００を基準紙送り量Ｓ０だけ紙送りした後に、記録媒体を点線の矢印で示すように紙送り方向の上流側に戻す。すなわち、位置ズレ量Ｍに対応する補正紙送り量Ｓ１の逆方向への紙送りによって位置ズレ量Ｍを相殺する。
【００４０】
なお、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正はキャリッジ７の傾きが変化したときに行われ、キャリッジ７の傾きが変化した後に変化後の傾きが維持されている場合には、行われない。また、キャリッジ７がキャリッジ基準姿勢７Ａとなった場合には、変化量がリセットされ、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正は行われない。
【００４１】
（印刷動作）
図５、図６は見開き状態として印刷対象のページを上方に露出させた冊子に印刷を施す印刷動作の説明図である。図５、図６に示すように、印刷媒体１００は、ページの綴じ部が紙送り方向と直交する装置幅方向に延びる状態で搬送される。図５は、印刷媒体１００の上面に露出している印刷対象のページのうち印刷時の紙送り方向の下流側に位置する第１ページ１０１が重ねられている部分の厚さ寸法が印刷時の紙送り方向の上流側に位置する第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さ寸法よりも小さい場合の例を示している。
【００４２】
図５（ａ）に示すように、印刷対象のページを開いた印刷媒体１００が搬送路４に挿入されると、紙送り制御部５２により前側搬送ローラー対３０が駆動され、印刷媒体１００は搬送路４に沿って装置後方に向かって基準紙送り量Ｓ０毎に間欠的に紙送りされる。
【００４３】
センサー位置Ｂを印刷媒体１００の先端部分が通過すると、案内フレーム４０が印刷媒体１００の厚さに追随して上方に移動するので、媒体センサー４２によって印刷媒体１００の搬送路４上の位置が検出される。これ以降、媒体位置取得部５３によって印刷媒体１００が紙送りされる毎に印刷媒体１００の搬送路４上の位置が取得される。また、印刷媒体１００の先端部分がセンサー位置Ｂを通過する際に、先端部分の厚さ寸法が取得される。本例では、印刷媒体１００の先端部分の厚さ寸法、すなわち、印刷媒体１００において第１ページ１０１が重ねられている部分の厚さ寸法は閾値以下となっている。従って、キャリッジガイド軸８は下降位置８Ａに配置された状態で維持される。
【００４４】
その後、印刷媒体１００の第１ページ１０１が印刷位置Ａを紙送りされると、第１ページ１０１に印刷ヘッド３による印刷が施される。本例では、第１ページ１０１の紙送り方向の下流側部分が印刷位置Ａを通過する際にキャリッジ７はキャリッジ基準姿勢７Ａに維持されている。従って、紙送り機構３７は、印刷媒体１００を基準紙送り量Ｓ０で間欠的に搬送しており、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正は行われない。
【００４５】
次に、センサー位置Ｂを印刷媒体１００の第２ページ１０２が通過すると、案内フレーム４０が印刷媒体１００の厚さに追随して上方に移動するので、媒体センサー４２により第１ページ１０１と第２ページ１０２の間に形成されている印刷媒体１００の段差部１００ａが検出される。これ以降、段差位置取得部５４によって、印刷媒体１００が紙送りされる毎に印刷媒体１００の段差部１００ａの搬送路４上の位置が取得される。また、第２ページ１０２がセンサー位置Ｂを通過する際に、印刷媒体１００において第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さ寸法が取得される。本例では、第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さが閾値よりも大きくなっている。従って、後述するように、第２ページ１０２が印刷位置Ａを通過する際には、キャリッジガイド軸８はキャリッジガイド軸昇降機構１０によって上昇位置８Ｂに配置される。
【００４６】
ここで、図５（ｂ）に示すように、第１ページ１０１の上流端部分、すなわち、第１ページ１０１において段差部１００ａに近い部分が印刷位置Ａを通過する際には、リボンガイドが第２ページ１０２の側に乗り上げる。この結果、キャリッジ７がキャリッジガイド軸８の軸線Ｌ回りに上方に回動して傾斜する。キャリッジ７が傾斜すると、傾き取得部５６によってキャリッジ７の傾きの変化量が取得されるので、紙送り量補正部５７は、この変化量に基づいて、紙送り機構３７による基準紙送り量Ｓ０の紙送りを補正する。より具体的には、紙送り量補正部５７は、基準紙送り量Ｓ０の紙送りが行われた後に、キャリッジ７の傾きの変化量に基づいて算出された補正紙送り量Ｓ１だけ印刷媒体１００を紙送り方向の上流側に戻す。これにより、キャリッジ７の傾斜に伴って印刷ヘッド３が傾斜しても、印刷ヘッド３から突出させられた記録ワイヤー３ａは第１ページ１０１上の目標到達位置Ｐに到達する。従って、印刷品質が低下することがない。
【００４７】
その後、第２ページ１０２が印刷位置Ａを通過する際には、図５（ｃ）に示すように、キャリッジガイド軸８はキャリッジガイド軸昇降機構１０により上昇させられて上昇位置８Ｂに配置される。この結果、キャリッジ７はキャリッジ基準姿勢７Ａに戻る。従って、印刷媒体１００は基準紙送り量Ｓ０で間欠的に紙送りされる。すなわち、傾きの変化量はリセットされ、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正は行われない。しかる後に行われる第２ページ１０２への印刷では、キャリッジ７の傾きが変化することがないので、印刷媒体１００は基準紙送り量Ｓ０で間欠的に紙送りされ、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正は行われない。その後、第２ページ１０２への印刷が終了すると、印刷媒体１００は逆方向に搬送されて、媒体出入口５から排出される。
【００４８】
次に、図６は、印刷媒体１００において第１ページ１０１が重ねられている部分の厚さ寸法が、第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さ寸法よりも大きい場合の例を示している。この場合にも、印刷媒体１００の先端部分がセンサー位置Ｂを通過すると、案内フレーム４０が印刷媒体１００の厚さに追随して上方に移動するので、媒体センサー４２により印刷媒体１００の搬送路４上の位置が検出される。これ以降、媒体位置取得部５３によって印刷媒体１００が紙送りされる毎に印刷媒体１００の搬送路４上の位置が取得される。また、印刷媒体１００の先端部分がセンサー位置Ｂを通過する際に、先端部分の厚さ寸法が取得される。本例では、印刷媒体１００の先端部分の厚さ寸法、すなわち、第１ページ１０１が重ねられている部分の厚さ寸法は閾値よりも大きい。従って、図６（ａ）に示すように、キャリッジガイド軸８はキャリッジガイド軸昇降機構１０によって上昇位置８Ｂに配置される。
【００４９】
その後、印刷媒体１００の第１ページ１０１が印刷位置Ａを紙送りされると、第１ページ１０１に印刷ヘッド３による印刷が施される。本例では、第１ページ１０１が印刷位置Ａを通過する際にキャリッジ７はキャリッジ基準姿勢７Ａに維持されている。従って、紙送り機構３７は、印刷媒体１００を基準紙送り量Ｓ０で間欠的に搬送しており、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正は行われない。
【００５０】
次に、第２ページ１０２がセンサー位置Ｂを通過すると、案内フレーム４０が印刷媒体１００の厚さに追随して下方に移動するので、媒体センサー４２により第１ページ１０１と第２ページ１０２の間に形成されている印刷媒体１００の段差部１００ａが検出される。従って、これ以降、段差位置取得部５４によって、印刷媒体１００が紙送りされる毎に印刷媒体１００の段差部１００ａの搬送路４上の位置が取得される。また、第２ページ１０２がセンサー位置Ｂを通過する際に、第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さ寸法が取得される。本例では、第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さが閾値以下となっている。
【００５１】
ここで、図６（ｂ）に示すように、第２ページ１０２の下流端部分が印刷位置Ａを紙送りされる際には、すなわち、第２ページ１０２において段差部１００ａに近い部分が印刷位置Ａを通過する際には、第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さが閾値以下なので、キャリッジガイド軸昇降機構１０がキャリッジガイド軸８を下降位置８Ａに配置される。この際、用紙ガイド１８の一部分は第１ページ１０１の上方に位置しているので、用紙ガイド１８の搬送方向の上流側の部分が第１ページ１０１の側に乗り上げる。この結果、キャリッジ７がキャリッジガイド軸８の軸線Ｌ回り上方に回動して傾斜する。キャリッジ７が傾斜すると、傾き取得部５６によってキャリッジ７の傾きの変化量が取得するので、紙送り量補正部５７は、この変化量に基づいて、紙送り機構３７による基準紙送り量Ｓ０の紙送りを補正する。より具体的には、紙送り量補正部５７は、基準紙送り量Ｓ０の紙送りが行われた後に、キャリッジ７の傾きの変化量に基づいて算出された補正紙送り量Ｓ１だけ印刷媒体１００を紙送り方向の上流側に戻す。これにより、キャリッジ７の傾斜に伴って印刷ヘッド３が傾斜しても、印刷ヘッド３から突出させられた記録ワイヤー３ａは第１ページ１０１上の目標到達位置Ｐに到達する。従って、印刷品質が低下することがない。
【００５２】
その後、図６（ｃ）に示すように、第２ページ１０２が印刷位置Ａを通過する際には、キャリッジ７はキャリッジ基準姿勢７Ａに戻る。従って、印刷媒体１００は基準紙送り量Ｓ０で間欠的に紙送りされる。すなわち、傾きの変化量はリセットされ、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正は行われない。しかる後に行われる第２ページ１０２への印刷では、キャリッジ７の傾きが変化することがないので、印刷媒体１００は基準紙送り量Ｓ０で間欠的に紙送りされ、紙送り量補正部５７による紙送り量の補正は行われない。その後、第２ページ１０２への印刷が終了すると、印刷媒体１００は逆方向に搬送されて媒体出入口５から排出される。
【００５３】
なお、上記の例では、傾き取得機構２３は距離センサー２５からの出力に基づいてキャリッジ７の傾きの変化量を取得しているが、キャリッジ７の傾きの変化量を取得するためのセンサーは、このようなセンサーに限られるものではない。例えば、キャリッジガイド軸８の軸線Ｌを中心とする円弧形状のスケール（被検出部）を基準フレーム２４および基板固定部１７の一方に取り付け、スケールに設けられた目盛りを取得するための光学センサー（検出部）を基準フレーム２４および基板固定部１７の他方に取り付けてもよい。より具体的には、スケールとして目盛りがスリットとして設けられた円弧形状のものを用い、光学センサーとして所定間隔を開けて対向配置された発光部および受光部を備えるものを用い、スケールを基準フレーム２４に取りつけ、発光部と受光部の間にスケールが位置するようにして光学センサーを基板固定部１７に取り付ける構成を採用することができる。この場合には、傾き取得機構２３は、スケールのスリットを介して受光部に到達する光線に基づいてキャリッジ７の傾きの変化量を取得することができる。また、上記の例では、傾き取得部は、キャリッジ７が一定の角度以上回動する毎に傾きの変化量を取得しているが、例えば、距離センサー２５の替わりにロータリーエンコーダーを搭載することにより、キャリッジ７の傾きを連続的に取得してもよい。
【００５４】
また、上記の例では、媒体センサー４２は、案内フレーム４０の位置を検出することにより、印刷媒体１００の厚さ寸法および端の位置を検出しているが、媒体センサー４２として、光学的に印刷媒体１００の厚さ寸法および端の位置を検出するものを用いてもよい。
【００５５】
また、上記の例では、紙送り量補正部５７は、紙送り機構３７に基準紙送り量Ｓ０の紙送りを行わせた後に当該紙送り機構３７に補正紙送り量Ｓ１の紙送りを行わせているが、キャリッジ７の傾きが変化した場合に、基準紙送り量Ｓ０自体を補正紙送り量Ｓ１でリアルタイムに補正して、紙送り機構３７に補正後の紙送り量の紙送りを行わせてもよい。
【００５６】
なお、上記の例では、位置ズレ量Ｍを補正紙送り量Ｓ１で相殺するために、基準紙送り量Ｓ０の紙送りを行なった後に、補正紙送り量Ｓ１だけ印刷媒体１００を紙送り方向の上流側に戻しているが、印刷時に紙送り方向において、印刷ヘッド３がキャリッジガイド軸８の下流側に配置されている場合には、キャリッジ７がキャリッジ基準姿勢７Ａから傾いたときに、記録ワイヤー３ａの突出方向の傾きが上記の例とは紙送り方向の反対方向になる。従って、印刷ヘッド３がキャリッジガイド軸８の下流側に配置されている場合には、補正紙送り量Ｓ１だけ印刷媒体１００を紙送り方向の下流側に進めることにより位置ズレ量Ｍを相殺する。また、キャリッジ７がキャリッジ基準姿勢７Ａよりも下方（印刷ヘッド３がプラテン６に接近する方向）に傾くことが許容されており、キャリッジ７が下方に傾いた場合には、傾きの変化量がマイナスとなるので、補正紙送り量Ｓ１だけ印刷媒体１００を紙送り方向の下流側に進めることにより位置ズレ量Ｍを相殺する
【００５７】
また、紙送り量補正部５７は、キャリッジ７の傾きの変化量が一定の回転角度以上となる毎に、紙送り量を補正するものとしてもよい。
【００５８】
（変形例）
上記の例では、キャリッジ７に距離センサー２５を取り付けてキャリッジ７の傾きを取得しているが、媒体センサー４２の出力に基づいてキャリッジ７の傾きの変化量を取得することもできる。
【００５９】
この場合には、傾き取得機構２３は、印刷媒体１００の厚さ寸法が変化すると、変化前の厚さ寸法および変化後の厚さ寸法に基づいて段差部１００ａが印刷位置Ａを通過する際のキャリッジ７の傾きの変化量を算出して取得する。
【００６０】
紙送り量補正部５７は、段差部１００ａが印刷位置Ａを通過してキャリッジ７の傾きが変化する際に、取得されたキャリッジ７に傾きの変化量に基づいて紙送り機構３７が紙送りする基準紙送り量Ｓ０を補正する。
【００６１】
図７（ａ）は、図５に示す場合と同様に、媒体センサー４２の出力に基づいて印刷時の紙送り方向の下流側に位置する第１ページ１０１が重ねられている部分の厚さ寸法が印刷時の紙送り方向の上流側に位置する第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さ寸法よりも小さいことが検出された場合に、予め段差部１００ａが印刷位置Ａを通過する際のキャリッジ７の傾きの変化量を算出する算出方法の説明図である。この場合には、傾きの変化量θは、第２ページ１０２と用紙ガイド１８が最初に接触する基準紙送り量Ｓ０の紙送りの終了時点における第２ページ１０２と用紙ガイドの当接位置の高さＨ（ｘ）、搬送方向におけるキャリッジガイド軸の軸線Ｌから用紙ガイド１８における第２ページ１０２との当接位置（本例では平坦面１８ａの前端縁）までの距離Ｌｆ、第１ページの厚さ寸法によって規定されるプラテン６から用紙ガイド１８までの距離ＭＧを用いて、θ＝Ａｔａｎ（Ｈ（ｘ）−ＭＧ）／Ｌｆで求めることができる。なお、図７（ａ）中のｘは、本例において、印刷媒体１００の段差部１００ａが印刷位置Ａを通過する時点における基準紙送り量Ｓ０の紙送りの際に、第２ページ１０２と用紙ガイド１８が当接した状態で紙送りされる紙送り量を示している。
【００６２】
次に、図７（ｂ）は、図６に示す場合と同様に、媒体センサー４２の出力に基づいて印刷時の紙送り方向の下流側に位置する第１ページ１０１が重ねられている部分の厚さ寸法が印刷時の紙送り方向の上流側に位置する第２ページ１０２が重ねられている部分の厚さ寸法よりも大きいことが検出された場合に、段差部１００ａが印刷位置Ａを通過する際のキャリッジ７の傾きの変化量を算出する算出方法の説明図である。この場合には、傾きの変化量θは、印刷媒体１００の段差部１００ａが印刷位置Ａを通過する際に行われる基準紙送り量Ｓ０の紙送りの終了時点における第２ページ１０２と用紙ガイド１８の当接位置の高さＨ（ｘ）、搬送方向におけるキャリッジガイド軸８の軸線Ｌから用紙ガイド１８における第２ページ１０２との当接位置（本例では平坦面１８ａの後端縁）までの距離Ｌｂ、キャリッジ基準姿勢７Ａにおいてキャリッジガイド軸８の高さによって規定されるプラテン６から用紙ガイド１８までの距離ＭＧを用いて、θ＝Ａｔａｎ（（Ｈ（ｘ）−ＭＧ））／Ｌｂで求めることができる。なお、図中のｘは、段差部１００ａが印刷位置Ａを通過する際に基準紙送り量Ｓ０の紙送りが行われたときに、第２ページ１０２と用紙ガイド１８が当接した状態で紙送りされる紙送り量を示している。
【００６３】
ここで、図７（ａ）、（ｂ）に示すいずれの場合でも、Ｈ（ｘ）は、搬送方向におけるセンサー位置Ｂから用紙ガイド１８までの距離、搬送路上における段差部１００ａから印刷位置Ａまでの距離、搬送方向におけるセンサー位置Ｂから印刷位置までの距離、基準紙送り量Ｓ０などの既知の値に基づいて算出することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１・・インパクトプリンター、２・・プリンター本体フレーム、３・・印刷ヘッド、３ａ・・記録ワイヤー、３ｂ・・ヘッド面、４・・搬送路、４ａ・・搬送面、５・・媒体出入口、６・・プラテン、７・・キャリッジ、７Ａ・・キャリッジ基準姿勢、８・・キャリッジガイド軸、８Ａ・・下降位置、８Ｂ・・上昇位置、９・・側壁フレーム、１０・・キャリッジガイド軸昇降機構、１１・・偏芯カム、１２・・昇降モーター、１５・・筒部、１６・・印刷ヘッド搭載部、１７・・基板固定部、１８・・用紙ガイド、１８ａ・・平坦面、１８ｂ・・傾斜面、１８ｃ・・開口部、１９・・キャリッジ移動機構、２０・・タイミングベルト、２１・・キャリッジモーター、２３・・傾き取得機構、２４・・基準フレーム、２５・・距離センサー（センサー）、２６・・ガイド板部、３０・・前側搬送ローラー対、３１・・前側駆動ローラー、３２・・前側押圧ローラー、３３・・後側搬送ローラー対、３４・・後側駆動ローラー、３５・・後側押圧ローラー、３６・・モーター、３７・・紙送り機構、４０・・案内フレーム、４０ａ・・前側傾斜板部、４０ｂ・・後側傾斜板部、４０ｃ・・平板部、４０Ａ・・案内フレーム基準姿勢、４１・・回転軸、４２・・媒体センサー、５０・・印刷制御部、５１・・通信インターフェース、５２・・紙送り制御部、５３・・媒体位置取得部、５４・・段差位置取得部、５５・・キャリッジガイド軸昇降制御部、５６・・傾き取得部、５７・・紙送り量補正部、１００・・印刷媒体、１００ａ・・段差部、１０１・・第１ページ、１０２・・第２ページ、Ａ・・印刷位置、Ｂ・・センサー位置、Ｌ・・キャリッジガイド軸の軸線、Ｍ・・位置ズレ量、Ｓ０・・基準紙送り量、Ｓ１・・補正紙送り量、θ・・変化量
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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