(57)【要約】      （修正有）【課題】滴吐出検知装置を使用して液滴の吐出や不吐出をレーザー光を使用して検知するとき、滴吐出検知を高精度に行える画像形成装置の提供。【解決手段】レーザーダイオードからレーザー光２００を射出して液滴３００によって生じる散乱光をフォトダイオードで受光し、受光出力が吐出状態を判別する液滴検知動作を行うとき、レーザー光２００の光束内に１つのノズルから吐出された複数の液滴３００が同時に存在する間隔でノズルに対応する圧力発生手段を駆動する。【選択図】図１２
2013180525.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドの滴吐出状態を検知する滴吐出検知手段と、を備え、
前記滴吐出検知手段は、
前記ヘッドのノズル配列方向にレーザー光を射出する発光手段と、
前記液滴によって生じる前記レーザー光の散乱光を受光する受光手段と、を有し、
前記ヘッドから液滴を吐出させて前記滴吐出検知手段で滴吐出状態を検知するとき、
前記発光手段から射出される前記レーザー光の光束内に、同時に、１つのノズルからの複数の液滴が存在する間隔で、前記ヘッドの検知対象ノズルから前記複数の液滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記滴吐出状態を検出するときに前記ヘッドを駆動する駆動波形は画像形成を行うときの駆動波形であることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記受光手段は、前記レーザー光内に存在する複数の液滴からの散乱光を受光したときの受光出力が、１つの液滴からの散乱光を受光したときの受光出力となる応答速度を有していることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドの滴吐出状態を検知する滴吐出検知手段と、を備え、
前記滴吐出検知手段は、
前記ヘッドのノズル配列方向にレーザー光を射出する発光手段と、
前記発光手段からの前記レーザー光を受光する受光手段と、を有し、
前記ヘッドから液滴を吐出させて前記滴吐出検知手段で滴吐出状態を検知するとき、
前記発光手段から射出される前記レーザー光の光束内に、同時に、１つのノズルからの複数の液滴が存在する間隔で、前記ヘッドの検知対象ノズルから前記複数の液滴を吐出させる制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特にヘッドの液滴吐出状態を検知可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えば液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置（以下、単に「インクジェット記録装置」ともいう。）においては、記録ヘッドは、インクをノズルから用紙に吐出させて記録を行なう関係上、ノズルからの溶媒の蒸発に起因するインク粘度の上昇や、インクの固化、塵埃の付着、さらには気泡の混入などにより吐出不良が発生すると、画像品質が低下することになる。
【０００４】
そこで、ヘッドからの滴吐出状態を検知する滴吐出検知装置として、従来から、ヘッドのノズル列の一方側からノズル列に沿ってレーザー光を射出し、他方側にレーザー光を直接受ける受光手段を配置して滴吐出の有無を検出する直接光方式のもの（特許文献１）と、ヘッドのノズル列の一方側からノズル列に沿ってレーザー光を射出し、他方側にレーザー光の光軸からずれた位置に液滴で反射される散乱光を受光する受光手段を配置して滴吐出の有無を検出する前方散乱光方式のもの（特許文献２、３）が知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００７−１１８２６４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３２０２５号公報
【特許文献３】特開２００９−１１３２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、一般的に、滴吐出検知装置を使用して液滴の吐出や不吐出を検知するとき、ヘッドの検出対象ノズルからの滴吐出が１滴でも不吐出であることを検知するために、１つの液滴がレーザー光内に存在する間隔でヘッドを駆動するようにしている。
【０００７】
しかしながら、例えば、散乱光方式の場合、１滴にレーザー光が当たることによって生じる散乱光は少なく、受光手段の受光量に対応する受光出力がノイズの影響を受け易くなる。また、散乱光方式の場合、１滴にレーザー光が当たることによって生じる散乱光のばらつきが大きく、誤検知し易い。
【０００８】
また、ヘッドの回復動作を行ったときに、ノズルメニスカスが安定しておらずに最初の滴が不吐出となるが、その後は安定して滴吐出が行なえる場合でも、１滴で検知するために不吐出と判断されることがある。
【０００９】
また、直接光方式の場合も、滴飛翔経路とレーザー光との位置関係のばらつきがあると、誤検知することになる。
【００１０】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、滴吐出検知を高精度に行えるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルを有するヘッドと、
前記ヘッドの滴吐出状態を検知する滴吐出検知手段と、を備え、
前記滴吐出検知手段は、
前記ヘッドのノズル配列方向にレーザー光を射出する発光手段と、
前記液滴によって生じる前記レーザー光の散乱光を受光する受光手段と、を有し、
前記ヘッドから液滴を吐出させて前記滴吐出検知手段で滴吐出状態を検知するとき、
前記発光手段から射出される前記レーザー光の光束内に、同時に、１つのノズルからの複数の液滴が存在する間隔で、前記ヘッドの検知対象ノズルから前記複数の液滴を吐出させる制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、滴吐出検知の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する概略構成図である。
【図２】同装置の模式的平面説明図である。
【図３】ヘッド部のメンテナンス動作及び液滴検知動作における各部の動作説明に供する側面説明図である。
【図４】ヘッドアレイ及び滴吐出検知装置の構成及び液滴検知動作の説明に供する正面説明図である。
【図５】同じく側面説明図である。
【図６】同じく平面説明図である。
【図７】直接光方式の液滴検知の説明に供する説明図である。
【図８】散乱光方式の液滴検知の説明に供する説明図である。
【図９】液滴検知の制御に関わる部分の説明に供するブロック説明図である。
【図１０】電源投入時又はメンテナンス後の滴吐出検知に関する処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】印字終了後の滴吐出検知に関する処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】液滴検知動作時における液滴の吐出制御の同説明に供する模式的説明図である。
【図１３】比較例における受光出力の一例を説明する説明図である。
【図１４】実施形態における受光出力の一例の説明に供する説明図である。
【図１５】レーザー光の光軸（センター位置）に対する液滴の中心位置のずれ量と受光出力との関係の一例の説明に供する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の全体構成を説明する概略構成図、図２は同装置の模式的平面説明図である。
【００１５】
この画像形成装置はライン型画像形成装置であり、装置本体１と、用紙Ｐを積載し給紙する給紙トレイ２と、印刷された用紙Ｐを排紙積載する排紙トレイ３と、用紙Ｐを給紙トレイ２から排紙トレイ３まで搬送する搬送部４と、搬送部４によって搬送される用紙Ｐに液滴を吐出し印字する記録ヘッドを構成するヘッド部５と、印刷終了後又は所要のタイミング--でヘッド部５の各記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構であるヘッドメンテナンス装置６と、ヘッドメンテナンス装置６のキャップ部材、ワイパ部材（ブレード手段）を清掃（クリーニング）するクリーナ装置７と、滴吐出検知装置８とを備えている。
【００１６】
装置本体１は、図示しない前後側板及びステーなどで構成されており、給紙トレイ２上に積載されている用紙Ｐは、分離ローラ２１及び給紙ローラ２２によって１枚ずつ搬送部４に給紙される。
【００１７】
搬送部４は、搬送駆動ローラ４１Ａと搬送従動ローラ４１Ｂと、これらのローラ４１Ａ、４１Ｂ間に掛け回された無端状の搬送ベルト４３とを備えている。この搬送ベルト４３の表面には複数の図示しない吸引穴が形成されており、搬送ベルト４３の下部には用紙Ｐを吸引する吸引ファン４４が配置されている。また、搬送駆動ローラ４１Ａ、搬送従動ローラ４１Ｂ上部には、それぞれ搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂが図示しないガイドに保持されて、自重にて搬送ベルト４３に当接している。なお、吸引穴は空吐出を行うときにも使用される。
【００１８】
搬送ベルト４３は、搬送駆動ローラ４１Ａが図示しないモータにより回転されることで周回移動し、用紙Ｐは搬送ベルト４３上に吸引ファン４４により吸い付けられ、搬送ベルト４３の周回移動によって搬送される。なお、搬送従動ローラ４１Ｂ、搬送ガイドローラ４２Ａ、４２Ｂは搬送ベルト４３に従動して回転する。
【００１９】
搬送ユニット４の上部には用紙Ｐに印字する液滴を吐出するヘッドアレイユニットで構成されるヘッド部５が移動可能（ここでは昇降可能）に配置されている。
【００２０】
ヘッド部５は、複数のヘッドで構成される４つのヘッド列５１Ａ〜５１Ｄを有するヘッドアレイ（記録ヘッド）５０を備えている。このヘッド部５には、ヘッドアレイ５０の各ヘッド１０１にインクをそれぞれ供給する図示しない分岐部材が各色ごとに配列され、分岐部材上流側にはサブタンクが配置され、サブタンクとヘッドとの水頭差によって、ヘッド１０１のノズルのメニスカスを保持するのに適切な負圧が形成される。さらに、サブタンク上流側にはインクを貯蔵する交換可能なメインタンクが配置されている。
【００２１】
搬送部４の下流側には用紙Ｐを排紙トレイ３に排紙する搬送ガイド部４５が配置されている。搬送ガイド４５にて搬送された用紙Ｐは排紙トレイ３に排紙される。排紙トレイ３は、用紙Ｐの幅方向を規制する対のサイドフェンス３１と用紙Ｐの先端を規制するエンドフェンス３２を備えている。
【００２２】
搬送部４の上方でヘッド部５の側方には、ヘッド１０１をメンテナンスするメンテナンス装置６が配置されている。メンテナンス装置６は、各ヘッド１０１に対応してノズル面をキャッピングするキャップ６１、キャップ６１に接続される吸引手段６３などを備えている。
【００２３】
ヘッドメンテナンス時には、ヘッド部５が上昇し、スライド移動してメンテナンス装置６の上方に移動した後、ヘッド部５の下部にあるメンテナンス装置６が上昇し、メンテナンス動作を行う。メンテナンス装置６は、印字中は、図１の位置に退避すると共に、ヘッド部５も図１の位置に移動する。
【００２４】
メンテナンス装置６の上部にはキャップ６１などに付着した液滴（廃液）を清掃するクリーナ装置７が配置されている。このクリーナ装置７は、図示しないクリーナ移動手段によって用紙搬送面に対して鉛直方向に上下移動可能に配置されている。
【００２５】
滴吐出検知装置８は、メンテナンス装置６に保持されている。
【００２６】
次に、ヘッド部のメンテナンス動作及び液滴検知動作における各部の動作について図３を参照して説明する。図３は同動作説明に供する側面説明図である。
【００２７】
ヘッドアレイ５０は、維持回復動作時（メンテナンス時）には、上昇してメンテナンス装置６の上部の高さまで持ち上がり、その後、メンテナンス装置６の上方までスライド移動する。
【００２８】
その後、メンテナンス装置６が上昇して、ヘッドアレイ５０のヘッド１０１のメンテナンス動作を実施する。
【００２９】
ヘッドアレイ５０のメンテナンス動作が終了したメンテナンス装置６は下降し、前述したクリーナ装置７が下降移動してメンテナンス装置６のキャップ６１及びワイパ部材を清掃する。
【００３０】
さらに、液滴検知を行うときには、ヘッドアレイ５０が更に矢印方向に移動して、滴吐出検知装置８によって順次ヘッド１０１の各ノズル１０２（後述）の液滴の吐出状態が検知される。
【００３１】
なお、ヘッドアレイ５０は、印字を行うときには、上記と逆方向に移動して、図１の同に復帰する。
【００３２】
次に、ヘッドアレイ及び滴吐出検知装置の構成及び液滴検知動作について図４ないし図６を参照して説明する。図４は同説明に供する正面説明図、図５は同じく側面説明図、図６は同じく平面説明図である。
【００３３】
ヘッドアレイ５０には、複数のノズル１０２が配列されたヘッド１０１が１列当り５個ノズル配列方向に並べたヘッド列５１Ａ〜５１Ｄが２列毎に千鳥状に配置され、２つのヘッド列で用紙幅相当分の記録領域に画像を形成できる構成としている。
【００３４】
滴吐出検知装置８は、２つの発光及び受光ユニット８１、８１と、ヘッドアレイ５０から吐出される液滴を受ける受け部材８３とを備えている。
【００３５】
発光及び受光ユニット８１は、それぞれ、ノズル配列方向に沿ってレーザー光２００を射出する発光手段であるレーザーダイオード（以下「ＬＤ」という。）２０１と、コリメートレンズ２０２及びシリンドリカルレンズ２０３、アパーチャなどと、他方の発光及び受光ユニット８１から射出されたレーザー光２００が液滴３００に当たることによって生じる散乱光を受光する受光手段であるフォトダイオード（以下「ＰＤ」という。）２０５を有している。なお、直接光方式とすることもできる。
【００３６】
そこで、図６に示すように、ヘッドアレイ５０を順次用紙搬送方向に移動させることで、各ヘッド列５１Ａ〜５１Ｄの４列分の各ヘッド１０１の滴吐出状態を検知することができる。
【００３７】
次に、直接光方式について図７を参照して説明する。図７は同説明に供する説明図である。
【００３８】
直接光方式では、ＬＤ２０１からの出射光をレンズ２１１及びアパーチャ２１２を介してレーザー光２００として、ヘッド１０１から吐出される液滴３００に向けて出射し、ＰＤ２０５に直接入射させる。つまり、ＬＤ２０１とＰＤ２０５が直接繋がる光軸が存在している。
【００３９】
これにより、レーザー光２００が液滴３００で遮られたか否かに応じてＰＤ２０５の受光出力が変化するので、吐出／不吐出を検出することができる。
【００４０】
次に、散乱光方式について図８を参照して説明する。図８は同説明に供する説明図である。
【００４１】
散乱光方式では、ＬＤ２０１の射出光をレンズ２１１及びアパーチャ２１２を介してレーザー光２００として、ヘッド１０１から吐出される液滴３００に向けて出射し、他方側のレーザー光２００の光軸から離間した位置に配置されたＰＤ２０５によって、レーザー光２００が液滴３００に当たることで生じる散乱光を受光する。
【００４２】
これにより、液滴３００による散乱光が生じたか否かに応じてＰＤ２０５の受光出力が変化するので、吐出／不吐出を検出することができる。
【００４３】
この散乱光方式では、ＰＤ２０３はレーザー光２００の光軸に対して距離αだけ離間させて配置しなければ、レーザー光２００を直接受光し、あるいは、その影響を受けることになる。この距離αを確保するためには、ヘッド１０１のノズル（滴吐出位置）に対して距離βだけＰＤ２０５のノズル配列方向の位置を離す必要がある。
【００４４】
次に、液滴検知の制御に関わる部分について図９のブロック説明図を参照して説明する。
【００４５】
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る本発明における制御手段を兼ねるマイクロコンピュータ、画像メモリ、通信インタフェースなどで構成した主制御部（システムコントローラ）５０１を備えている。主制御部５０１は、外部の情報処理装置（ホスト側）などから転送される画像データ及び各種コマンド情報に基づいて用紙に画像を形成するために、印刷制御部５０２に印刷用データを送出する。
【００４６】
印刷制御部５０２は、主制御部５０１からの受領する印刷データ信号に基づいて、ヘッドアレイ（記録ヘッド）５０の各ヘッド１０１の各ノズル１０２から液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成し、このデータの転送及び転送の確定などに必要な各種信号などをヘッドドライバ５０３に転送するとともに、駆動波形データ格納手段である記憶部、駆動波形のデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器や電流増幅器等で構成される駆動波形生成部、ヘッドドライバ５０３に与える駆動波形を選択する選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ５０３に出力して、ヘッドアレイ５０のヘッド１０１を駆動制御する。
【００４７】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０４を介して、ヘッド部５（ヘッドアレイ５１）を用紙搬送方向に移動させるヘッド移動機構５０６を駆動する駆動モータ５０５を駆動制御する。また、図示しないが、ヘッド部５（ヘッドアレイ５１）を昇降させるヘッド昇降機構を駆動する駆動モータも駆動制御する
【００４８】
また、主制御部５０１は、モータドライバ５０７を介して搬送ベルト４３を周回移動させる用紙送りモータ５０８や吸引ファン４４を駆動するモータなどを駆動制御する。なお、主制御部５０１は、給紙トレイ２からの用紙Ｐの給紙を行う給紙モータの駆動制御、メンテナンス装置６の昇降及びキャップ６１やワイパ部材の進退などを行う維持回復モータの駆動制御なども行うが図示を省略している。
【００４９】
また、主制御部５０１は、滴吐出検知装置８のＬＤ２０１の発光制御を行い、ＰＤ２０５からの受光出力による滴吐出状態の判別を行う。
【００５０】
その他、操作部５１０との間で各種情報の入出力及び表示情報のやり取りを行う。
【００５１】
次に、上述した画像形成装置における電源投入時又はメンテナンス後の滴吐出検知に関する処理について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００５２】
まず、電源ＯＮによって、ヘッドアレイ５０を含むヘッド部５をメンテナンス装置６によるキャッピング位置から印字位置へ移動し、搬送ベルト４３を駆動する。
【００５３】
その後、滴吐出状態の検知動作を行なって液滴を検知した（正常吐出）か否かを判別する。
【００５４】
ここで、液滴を検知したときには、印字動作に移行する。
【００５５】
これに対し、液滴を検知しないとき（吐出不良を検知したとき）には、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行なう。この空吐出動作では、搬送ベルト４３の吸引孔に向けて液滴を吐出させる。
【００５６】
この空吐出動作後に再度滴吐出状態の検知動作を行なって液滴を検知したか否かを判別する。
【００５７】
ここで、液滴を検知したときには印字動作に移行する。
【００５８】
これに対し、再度液滴を検知しないときには、搬送ベルト４３を停止し、ヘッドアレイ５０を含むヘッド部５をメンテナンス装置６によるメンテナンス位置に移動させる。
【００５９】
そして、メンテナンス装置６による維持回復動作（クリーニング動作）を行ない、所定回数維持回復動作を行なうまでは維持回復動作後上述した処理を繰り返し、所定回数維持回復動作を行なっても液滴を検知できないときには動作を停止してエラーを表示し、ヘッド１０１をキャッピングして待機する。
【００６０】
次に、印字終了後の滴吐出検知に関する処理について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００６１】
まず、印字終了によって、滴吐出状態の検知動作を行なって液滴を検知した（正常吐出）か否かを判別する。
【００６２】
ここで、液滴を検知したときには、搬送ベルト４３を停止し、ヘッドアレイ５０をメンテナンス装置６によるキャッピング位置に移動して待機状態に入る（電源オフであればここで終了）。
【００６３】
これに対し、液滴を検知しないとき（吐出不良を検知したとき）には、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出動作を行なう。
【００６４】
この空吐出動作後に再度滴吐出状態の検知動作を行なって、液滴を検知したか否かを判別する。
【００６５】
ここで、液滴を検知したときには、搬送ベルト４３を停止し、ヘッドアレイ５０をメンテナンス装置６によるキャッピング位置に移動して待機状態に入る（電源オフであればここで終了）。
【００６６】
これに対し、再度液滴を検知しないときには、搬送ベルト４３を停止し、ヘッド部５をメンテナンス装置６によるメンテナンス位置に移動させる。
【００６７】
そして、メンテナンス装置６による維持回復動作を行ない、所定回数維持回復動作を行なうまでは維持回復動作後上述した処理を繰り返し、所定回数維持回復動作を行なってもインク滴を検知できないときには動作を停止してエラーを表示して、ヘッド１０１をキャッピングして待機状態に入る。
【００６８】
次に、液滴検知動作時における液滴の吐出制御について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する模式的説明図である。
【００６９】
上述した滴吐出検知動作を行うときには、主制御部５０１は、印刷制御部５０２に対してヘッド１０１の各ノズルを順次駆動するデータを出力することで、ヘッド１０１の各ノズルから順次液滴を吐出させる。なお、「ノズルを駆動」するとは、ノズルに対応する圧力発生手段を駆動するという意味である。
【００７０】
このとき、ヘッド１０１の１つのノズルから、レーザー光２００の光束内に、複数（ここでは、５滴で図示）の液滴３００が同時に存在する時間間隔Ｔａに対応する駆動周期でヘッド１０１の検知対象ノズルを駆動して複数の液滴３００を吐出させる制御をする。
【００７１】
この画像形成装置では、ヘッド１０１のノズルを駆動するとき、画像形成時の駆動波形を用いて、画像形成時の駆動周期で駆動することで、レーザー光２００の光束内に複数の液滴３００を同時に存在させることができる。
【００７２】
このように構成することで、受光手段であるＰＤ２０５の出力が大きくかつ安定して、誤検知が少なくなり、検知精度が向上する。
【００７３】
ここで、レーザー光の光束内に１滴を存在させる比較例とレーザー光の光束内に１滴を存在させる本実施形態における受光出力について図１３及び図１４を参照して説明する。図１３は比較例の同説明に供する説明図、図１４は本実施形態の同説明に供する説明図である。
【００７４】
まず、比較例では、１つの検知対象ノズルから１つの液滴を吐出させる構成であるので、検知対象ノズルから吐出された１つ液滴しかレーザー光の光束内に存在しない。例えば、図１３（ａ）に示すように、ノズル番号ｎ、（ｎ＋１）・・・（ｎ＋４）までのノズルを順次駆動した場合、ＰＤ２０５の受光出力は同図（ｂ）に示すようになる（ノズル番号ｎ＋３は不吐出とする。）。なお、ここでは、駆動波形を単純なパルスで図示しているが、前述したように、１駆動周期内で複数の駆動パルスを含む駆動波形を加えてノズルを駆動している。
【００７５】
このように、検知対象ノズルから吐出された１つ液滴しかレーザー光の光束内に存在しない場合、液滴で生じる散乱光の光量が少なく、ばらつきが生じ易くなる。そのため、ＰＤ２０５の受光出力も小さく、また受光出力にばらつき生じやすくなることで、ノイズの影響を受け易くなる。また、前述したように、受光量自体が少ないことで誤検知を生じ易くなる。
【００７６】
これに対し、本実施形態では、１つの検知対象ノズルから複数の液滴がレーザー光の光束内に同時に存在する間隔で、複数の液滴を吐出する。例えば、図１４（ａ）に示すように、１つの検知対象ノズルについて５個の液滴を同時にレーザー光の光束内に存在する間隔で吐出させるように、ノズル番号ｎ、（ｎ＋１）・・・（ｎ＋４）までのノズルを順次駆動した場合、ＰＤ２０５の受光出力は同図（ｂ）に示すようになる（ノズル番号ｎ＋３は不吐出とする。）。なお、ここでも、駆動波形を単純なパルスで図示しているが、前述したように、１駆動周期内で複数の駆動パルスを含む駆動波形を加えてノズルを駆動している。
【００７７】
このように、レーザー光の光束内に複数の液滴が存在することで、液滴による散乱光の光量が大きくなり、ばらつきも少なくなる。これにより、ＰＤ２０５の受光出力も相対的（比較例に対して）に大きくなり、安定するので、ノイズの影響を受けにくくなり、誤検知が少なくなって、検知精度が向上する。
【００７８】
この場合、ＰＤ２０５は、レーザー光２００内に存在する複数の液滴３００からの散乱光を受光したときの受光出力が、５個の液滴をまとめた１つの液滴からの散乱光を受光したときの受光出力となる応答速度を有している、つまり、複数滴を１滴として応答する反応速度であることが好ましい。これにより、複数の液滴３００からの散乱光をまとめて１つの受光出力として出力できる。
【００７９】
次に、レーザー光２００の光軸（センター位置）に対する液滴の中心位置のずれ量と受光出力との関係について図１５を参照して説明する。図１５は同説明に供する説明図である。
【００８０】
この図１５からも分かるように、１滴を吐出する比較例の場合と複数の滴が同時存在する本実施形態とを比べると、光軸に対するずれ量が多くなっても、安定した受光出力を得られることが分かる。
【００８１】
つまり、液滴の中心とレーザー光の中心がずれ、散乱光の量が小さい場合、１滴による検知では不可能ないし困難になる領域でも、本実施形態のように複数滴の同時存在による検出を行うことで、検出可能となって、検出可能な領域が増加し、検知精度を向上することができる。
【００８２】
なお、上記実施形態では、主として散乱光方式の場合で説明しているが、直接光方式であっても、レーザー光を確実に遮断できるようになり、検知精度を向上することができる。
【００８３】
本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００８４】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８５】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００８６】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００８７】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００８８】
１  装置本体
２  給紙トレイ
３  排紙トレイ
４  搬送部
５  ヘッド部
６  メンテナンス装置
７  クリーナ装置
８  液滴吐出検知装置
５０  ヘッドアレイ
５１、５１Ａ〜５１Ｆ  ヘッド列
１０１  ヘッド
１０２  ノズル
８１  発光及び受光ユニット
２００  レーザー光
２０１  ＬＤ
２０５  ＰＤ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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