(57)【要約】【課題】ホトタイマーの受光部と被検体との位置関係を示すことができるとともに、画像の不鮮明化を伴わない放射線撮影装置を提供する。【解決手段】本発明に係るＸ線撮影装置は、動画を構成するフレームにホトタイマ１０が有する受光部１０ｐの位置を示すパターンを重ねて動画を生成する構成となっている。この様な構成とすることで、術者が動画を視認するだけで受光部１０ｐと被検体との位置関係を知ることができる。受光部１０ｐと被検体との位置がずれた状態となっている場合は、被検体を移動させて撮影をするようにすればよい。したがって、本発明の構成に係る放射線撮影装置によれば、確実に露光量を適切にして撮影をすることができる。【選択図】図２
2013192701.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
放射線を被検体に照射する放射線源と、
被検体を透過してきた放射線を検出して検出信号を出力する検出手段と、
前記検出手段における放射線が入射する検出面を覆う位置に設けられるとともに、放射線を感知する受光部を有し、被検体を透過してきた放射線の線量をモニタするホトタイマと、
（Ａ１）被検体の動画像を写し込んだ動画を構成するフレームを前記検出信号より逐次生成するフレーム生成手段と、
生成された各フレームに前記ホトタイマが有する受光部の位置を示すパターンを重ねて動画を生成するパターン重合手段とを備えることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項２】
放射線を被検体に照射する放射線源と、
被検体を透過してきた放射線を検出して検出信号を出力する検出手段と、
前記検出手段における放射線が入射する検出面を覆う位置に設けられるとともに、放射線を感知する受光部を有し、被検体を透過してきた放射線の線量をモニタするホトタイマと、
（Ｂ１）検出信号を基に被検体の透視像の静止画を生成する画像生成手段と、
前記放射線源から照射される放射線の広がりを制限するコリメータと、
前記コリメータに設けられた可視光線を照射する可視光源と、
前記可視光源から照射される可視光線を反射させて、可視光線を前記コリメータに向けて照射させるとともに、前記放射線源から照射される放射線を透過させて、放射線を前記コリメータに向けて照射させるミラーと、
前記可視光源とミラーとの間の前記可視光線が通過する光路上にセットされるとともに可視光線を制限するフィルタとを備え、
前記フィルタは、前記ホトタイマが有する受光部の形状に可視光線を制限することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項３】
請求項１に記載の放射線撮影装置において、
前記ホトタイマには複数の受光部が備えられており、
撮影に使用する受光部を術者に選択させる入力手段を備え、
（Ａ２）前記パターン重合手段が前記入力手段により選択された受光部の位置を示すパターンを重ねることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項４】
請求項２に記載の放射線撮影装置において、
前記ホトタイマには複数の受光部が備えられており、
撮影に使用する受光部を術者に選択させる入力手段を備え、
（Ｂ２）選択される受光部の形状ごとに複数の前記フィルタが設けられており、
前記可視光源にセットされるフィルタを切り替えるフィルタ切替手段と、
前記フィルタ切替手段を制御するフィルタ切替制御手段とを備え、
前記フィルタ切替制御手段は、前記入力手段により選択された受光部の形状を示す前記フィルタが前記可視光源にセットされるように動作をすることを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項５】
請求項４に記載の放射線撮影装置において、
複数の前記フィルタは、両端が巻き取られた細長状のフィルムに印刷されており、
前記フィルタ切替手段は、前記フィルムを一端または他端から巻き取ることにより動作することを特徴とする放射線撮影装置。
【請求項６】
請求項４に記載の放射線撮影装置において、
前記可視光源、前記フィルタおよび前記フィルタ切替手段としてプロジェクタが設けられていることを特徴とする放射線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、被検体の透視を行う放射線撮影装置に係り、特に、放射線の入射量を測定するホトタイマが設けられている放射線撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
医療機関には放射線を照射して被検体Ｍのイメージングを行う放射線撮影装置が配備されている（例えば、特許文献１参照）。このような放射線撮影装置は、図１６に示すように放射線を照射する放射線源５３と、放射線を検出するＦＰＤ５４とを備えている。放射線源５３とＦＰＤ５４との間には被検体Ｍを載置する天板５２が備えられている。
【０００３】
放射線源５３には、放射線の照射範囲を制限するコリメータ５３ａが付設されている。放射線源５３から発した放射線は、このコリメータ５３ａを通過することで広がりが制限されて被検体Ｍに照射されることになる。
【０００４】
放射線源５３は、放射線の照射範囲を確認する目的で光学ランプ５３ｐを有している。光学ランプ５３ｐは、天板５２側からみてミラー６５とともにコリメータ５３ａの裏側に設けられていて、光学ランプ５３ｐから発生した光線は放射線と同じくコリメータ５３ａを通過して天板５２に向かうことになる。
【０００５】
一方、ＦＰＤ５４における放射線を検出する検出面には、検出面に入射する放射線の線量を測定するホトタイマが設けられている。このホトタイマは、検出面に入射する放射線の線量を累積してこの累積量がある一定量となったところで、放射線源５３の放射線照射を終了させる信号を放射線源５３に送出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−２０４２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述のような従来構成には次のような問題点がある。
すなわち、従来構成によれば、画像の不鮮明化を伴わずにホトタイマにおける受光部と被検体との位置関係を簡便に知ることができず、画像の不鮮明化を招来するという問題点がある。
【０００８】
ホトタイマの本来の目的は、被検体を透過してきた放射線の線量がある一定量を超過しないようにしてＦＰＤの露光量を適切とするとともに、装置の安全性を高めることにある。したがって、ホトタイマが適切に機能するには、ホトタイマに入射する放射線は、被検体を透過してきたものでなければならない。ホトタイマと被検体との位置がずれていると、ホトタイマは、被検体により減弱しない放射線を測定することになる。すると、ホトタイマは早めに放射線照射を切り上げるように動作してしまい、得られる画像は、露光不足となる。
【０００９】
そこで、従来構成においては、図１７のようにホトタイマの位置を示すフィルタ６０をコリメータ５３ａに付設することで、被検体上にホトタイマの位置を光学的に投影できるものがある。この様な構成においては、確かに、ホトタイマと被検体との位置関係を知ることができる。しかし、この構成ではフィルタ６０が放射線源５３から照射される放射線の光路上にあり、放射線の一部を吸収してしまう。これが、画像の不鮮明化の原因となっている。
【００１０】
本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、ホトタイマーの受光部と被検体との位置関係を示すことができるとともに、画像の不鮮明化を伴わない放射線撮影装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
すなわち、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を被検体に照射する放射線源と、被検体を透過してきた放射線を検出して検出信号を出力する検出手段と、検出手段における放射線が入射する検出面を覆う位置に設けられるとともに、放射線を感知する受光部を有し、被検体を透過してきた放射線の線量をモニタするホトタイマと、（Ａ１）被検体の動画像を写し込んだ動画を構成するフレームを検出信号より逐次生成するフレーム生成手段と、生成された各フレームにホトタイマが有する受光部の位置を示すパターンを重ねて動画を生成するパターン重合手段とを備えることを特徴とするものである。
【００１２】
［作用・効果］本発明に係る放射線撮影装置は、動画を構成するフレームにホトタイマが有する受光部の位置を示すパターンを重ねて動画を生成する構成となっている。この様な構成とすることで、術者が動画を視認するだけで受光部と被検体との位置関係を知ることができる。受光部と被検体との位置がずれた状態となっている場合は、被検体を移動させて撮影をするようにすればよい。したがって、本発明の構成に係る放射線撮影装置によれば、確実に露光量を適切にして撮影をすることができる。
【００１３】
また、従来構成のように、放射線の光路上に部材を設けるようにしなくても、ホトタイマの受光部と被検体との位置関係を正確に知ることができる。したがって、本発明の構成に係る放射線撮影装置によれば、画像の不鮮明化を伴わずにホトタイマに対する被検体の位置合わせをすることができる。
【００１４】
また、本発明に係る放射線撮影装置は、放射線を被検体に照射する放射線源と、被検体を透過してきた放射線を検出して検出信号を出力する検出手段と、検出手段における放射線が入射する検出面を覆う位置に設けられるとともに、放射線を感知する受光部を有し、被検体を透過してきた放射線の線量をモニタするホトタイマと、（Ｂ１）検出信号を基に被検体の透視像の静止画を生成する画像生成手段と、放射線源から照射される放射線の広がりを制限するコリメータと、コリメータに設けられた可視光線を照射する可視光源と、可視光源から照射される可視光線を反射させて、可視光線をコリメータに向けて照射させるとともに、放射線源から照射される放射線を透過させて、放射線をコリメータに向けて照射させるミラーと、可視光源とミラーとの間の可視光線が通過する光路上にセットされるとともに可視光線を制限するフィルタとを備え、フィルタは、ホトタイマが有する受光部の形状に可視光線を制限することを特徴とするものである。
【００１５】
［作用・効果］本発明の別の構成に係る放射線撮影装置は、コリメータにおける可視光源とミラーとの間の可視光線が通過する光路上にセットされるフィルタが設けられている。このフィルタは、ホトタイマが有する受光部の形状に可視光線を制限する。したがって、可視光線を照射すると、受光部の形状が被検体の表面に投影されることになる。この様な構成とすることで、術者が被検体上の投影像を視認するだけで受光部と被検体との位置関係を知ることができる。受光部と被検体との位置がずれた状態となっている場合は、被検体を移動させて撮影をするようにすればよい。したがって、本発明の構成に係る放射線撮影装置によれば、確実に露光量を適切にして撮影をすることができる。この構成においても、放射線の光路上に部材を設ける必要がなく、画像の不鮮明化を伴わずにホトタイマに対する被検体の位置合わせをすることができる。
【００１６】
また、上述の放射線撮影装置において、ホトタイマには複数の受光部が備えられており、撮影に使用する受光部を術者に選択させる入力手段を備え、（Ａ２）パターン重合手段が入力手段により選択された受光部の位置を示すパターンを重ねればより望ましい。
【００１７】
また、上述の放射線撮影装置において、ホトタイマには複数の受光部が備えられており、撮影に使用する受光部を術者に選択させる入力手段を備え、（Ｂ２）選択される受光部の形状ごとに複数のフィルタが設けられており、可視光源にセットされるフィルタを切り替えるフィルタ切替手段と、フィルタ切替手段を制御するフィルタ切替制御手段とを備え、フィルタ切替制御手段は、入力手段により選択された受光部の形状を示すフィルタが可視光源にセットされるように動作をすればより望ましい。
【００１８】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。撮影に使用する受光部を術者に選択させる構成において、選択された受光部と被検体との位置関係を示すようにすれば、より好適な動作ができる。すなわち、術者は、これからの撮影において使用が予定されている受光部と被検体との位置関係を簡便に知ることができるので、より操作性に優れた放射線撮影装置が提供できる。
【００１９】
また、上述の放射線撮影装置において、複数のフィルタは、両端が巻き取られた細長状のフィルムに印刷されており、フィルタ切替手段は、フィルムを一端または他端から巻き取ることにより動作すればより望ましい。
【００２０】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。複数のフィルタは、両端が巻き取られた細長状のフィルムに印刷されており、フィルムを一端または他端から巻き取ることによりフィルタを切り替えるようにすれば、より素早く確実にフィルムの切替を行うことができる。
【００２１】
また、上述の放射線撮影装置において、可視光源、フィルタおよびフィルタ切替手段としてプロジェクタが設けられていればより望ましい。
【００２２】
［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示すものとなっている。可視光源、フィルタおよびフィルタ切替手段としてプロジェクタを用いれば、被検体の表面に投影される模様をより自由なものとすることができる。例えば、放射線源、被検体、放射線検出手段の位置関係が変更されたとしても、被検体が照らされる領域が拡大・縮小してしまうことを防ぐことができる。このような動作は、放射線源、被検体、放射線検出手段の位置関係が変更に合わせてプロジェクタに映し込む模様のパターンを変更することで実現される。
【発明の効果】
【００２３】
本発明に係る放射線撮影装置は、動画を構成するフレームにホトタイマが有する受光部の位置を示すパターンを重ねて動画を生成する構成となっている。この様な構成とすることで、術者が動画を視認するだけで受光部と被検体との位置関係を知ることができる。受光部と被検体との位置がずれた状態となっている場合は、被検体を移動させて撮影をするようにすればよい。したがって、本発明の構成に係る放射線撮影装置によれば、画像の不鮮明化を伴わずに確実に露光量を適切にして撮影をすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】実施例１に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図２】実施例１に係るホトタイマの構成を説明する平面図である。
【図３】実施例１に係る操作卓を説明する平面図である。
【図４】実施例１に係る受光部選択ボタンの構成説明する平面図である。
【図５】実施例１に係る関連テーブルを説明する模式図である。
【図６】実施例１に係るパターンを説明する模式図である。
【図７】実施例１に係るパターン重合部の構成を説明する模式図である。
【図８】実施例１に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図９】実施例２に係るＸ線撮影装置の構成を説明する機能ブロック図である。
【図１０】実施例２に係るコリメータの構成を説明する斜視図である。
【図１１】実施例２に係るコリメータの構成を説明する断面図である。
【図１２】実施例２に係るフィルムを説明する平面図である。
【図１３】実施例２に係るフィルムの模様が投影される様子を説明する模式図である。
【図１４】実施例２に係るフィルタ切替機構の構成を説明する模式図である。
【図１５】実施例２に係るＸ線撮影装置の動作を説明するフローチャートである。
【図１６】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する図である。
【図１７】従来のＸ線撮影装置の構成を説明する図である。
【実施例１】
【００２５】
以降、本発明の実施例を説明する。実施例におけるＸ線は、本発明の放射線に相当する。なお、ＦＰＤは、フラット・パネル・ディテクタの略である。
【００２６】
＜Ｘ線撮影装置の全体構成＞
まず、実施例１に係るＸ線撮影装置１の構成について説明する。Ｘ線撮影装置１は、図１に示すように仰臥位の被検体Ｍを載置する天板２と、天板２の上側（一面側）に設けられたＸ線を被検体Ｍに照射するＸ線管３と、天板２の下側（他面側）に設けられた被検体Ｍを透過してきたＸ線を検出して検出信号を出力するＦＰＤ４とを備えている。ＦＰＤ４は、被検体Ｍの体軸方向Ａまたは体側方向Ｓのいずれかに沿った４つの辺を有する矩形となっている。また、Ｘ線管３は、四角錐形状のＸ線をＦＰＤ４に向けて照射する。ＦＰＤ４は、Ｘ線を全面で受光することになる。支柱５は、天板２の下側（他面側）から天板２の上側（一面側）に向けて伸びており、Ｘ線管３を支持している。Ｘ線管３は、本発明の放射線源に相当する。ＦＰＤ４は、本発明の検出手段に相当する。
【００２７】
Ｘ線管３には、Ｘ線管３から照射されるＸ線の広がりを制限するコリメータ３ａが設けられている。このコリメータ３ａの具体的な構成は後述する。
【００２８】
Ｘ線管制御部６（図１参照）は、所定の管電流、管電圧、パルス幅でＸ線管３を制御する目的で設けられている。Ｘ線管制御部６の制御によりＸ線がＸ線管３から発せられると、Ｘ線は、被検体Ｍを透過してＦＰＤ４の検出面４ａに入射する。ＦＰＤ４の検出面４ａには、Ｘ線を検出する検出素子が２次元マトリックス状に配列されている。ＦＰＤ４は、各検出素子が検出したＸ線強度を検出素子の位置情報とともに検出信号として出力する。
【００２９】
＜ホトタイマの構成＞
ＦＰＤ４における放射線が入射する検出面４ａを覆う位置には、Ｘ線を通過させるホトタイマ１０が設けられている。ホトタイマ１０は、ＦＰＤ４と同一形状の矩形となっている。このホトタイマ１０は、通過するＸ線の線量の累積を計測することができる。そして、ホトタイマ１０は、Ｘ線の線量の累積が撮影が開始されてからどのように推移するかモニタする。Ｘ線の線量がある一定以上となると、ホトタイマ１０は、Ｘ線管制御部６にＸ線の照射を終了する旨の信号を送出する。これに従って、Ｘ線管３は、Ｘ線の照射を終了する。
【００３０】
ホトタイマ１０の構成を具体的に説明する。ホトタイマ１０は、図２に示すように、ＦＰＤ４の形状に倣った矩形をしており、Ｘ線を感知する複数の受光部１０ｐ１，１０ｐ２，１０ｐ３，１０ｐ４を有している。これら受光部１０ｐは、被検体Ｍを透過してきたＸ線の線量の累積を独立にモニタすることができる。例えば、受光部１０ｐ１は、受光部１０ｐ１に入射したＸ線の線量の累積をモニタできるのである。ホトタイマ全体としては、複数の受光部１０ｐから取得される累積Ｘ線量の平均がある一定値を超えるかどうかで動作してもよい。また、ホトタイマ１０は、受光部１０ｐの各々に一定値を独立に設け、いずれの受光部が一定値を超えるかどうかで動作してもよい。
【００３１】
フレーム生成部１１は、ＦＰＤ４より出力された検出信号よりフレーム（被検体画写り込んでいる画像）を生成する。このフレームは、後に動画を構成する１コマとなる。この動画には被検体Ｍの動画像を写し込んだものとなっている。フレーム生成部１１は、例えば、３３ｍ秒毎にフレームを逐次生成する。フレーム生成部１１は本発明のフレーム生成手段に相当する。
【００３２】
パターン重合部１２は、フレーム生成部１１が生成した各フレームにホトタイマ１０が有する受光部１０ｐ１，１０ｐ２，１０ｐ３，１０ｐ４の位置を示すパターンを重ねて動画を生成する。このとき重ねられるパターンは後述の受光部選択ボタン２６ａにより選択された受光部１０ｐの被検体Ｍに対する位置を示すものとなっている。この動作の実際は、後述のものとする。受光部選択ボタン２６ａは、本発明の入力手段に相当する。パターン重合部１２は、本発明のパターン重合手段に相当する。
【００３３】
操作卓２６は、術者によるＸ線照射開始などの指示を入力させる目的で設けられている。この操作卓２６は、図３に示すように、管電流、管電圧、パルス幅などのＸ線管３の制御情報の表示部などが設けられている。
【００３４】
＜受光部選択ボタンについて＞
図３左側に示すように操作卓２６には、ホトタイマ１０が有する受光部のうち、どれを静止画撮影に使用するかを術者に選択させる受光部選択ボタン２６ａが設けられている。この受光部選択ボタン２６ａは、ホトタイマ１０に設けられた受光部１０ｐの形状と配置を摸した発光部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４が設けられている（図３右側参照）。各発光部は、互いに独立に発光することができ、各発光部Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４は、図２で説明した受光部１０ｐ１，１０ｐ２，１０ｐ３，１０ｐ４のそれぞれに対応している。
【００３５】
図４は、術者が受光部選択ボタン２６ａを押したときに、受光部選択ボタン２６ａの表示がどのように変化するかを示している。図４の説明においては、受光部選択ボタン２６ａを単にボタンと呼ぶことにする。術者がボタンを押す前は、ボタンの表示は、図４に示すように状態Ｐｈ１となっている。この状態では、発光部Ｌ４のみが発光しており、ホトタイマ１０の受光部は、受光部１０ｐ４が選択される。したがって、例えば、この状態Ｐｈ１のまま撮影が開始されたとすると、ホトタイマ１０は、受光部１０ｐ４から取得される累積Ｘ線量のみによって動作し、他の受光部１０ｐの出力はホトタイマの動作に影響を及ぼさない。
【００３６】
術者の操作に応じたボタンの表示変化について説明する。まず、術者が、Ｐｈ１の状態からボタンを一度押すと、発光部Ｌ４の発光が消灯し、今度は発光部Ｌ２が発光する。この状態をＰｈ２と呼ぶことにする。続いて、術者が、Ｐｈ２の状態からボタンを一度押すと、発光部Ｌ２の発光が消灯し、今度は発光部Ｌ１，Ｌ３が同時に発光する。この状態をＰｈ３と呼ぶことにする。また、術者が、Ｐｈ３の状態からボタンを一度押すと、発光部Ｌ３の発光が消灯し、発光部Ｌ１のみが発光を持続する。この状態をＰｈ４と呼ぶことにする。そして、術者が、Ｐｈ４の状態からボタンを一度押すと、発光部Ｌ１の発光が消灯し、今度は発光部Ｌ３が発光する。この状態をＰｈ５と呼ぶことにする。
【００３７】
術者が、Ｐｈ５の状態からボタンを一度押すと、発光部Ｌ３の発光が消灯し、今度は発光部Ｌ４が発光してＰｈ１の状態に戻る。このように、術者がボタンを押す度にボタンの発光状態が、Ｐｈ１→Ｐｈ２→Ｐｈ３→Ｐｈ４→Ｐｈ５→Ｐｈ１の順に循環し、これに応じて、ホトタイマ１０において選択される受光部は、１０ｐ４→１０ｐ２→１０ｐ１，１０ｐ３→１０ｐ１→１０ｐ３→１０ｐ４の順に循環する。つまりは、術者がボタンを押す度に発光部の位置が変化し、発光している発光部に対応するホトタイマ１０上の受光部が撮影に用いられる受光部として選択される。
【００３８】
記憶部２８は、装置制御に関する情報の一切を記憶する。記憶部２８が記憶する情報には、受光部選択ボタン２６ａの状態とパターンとが関連した関連テーブルｔ１がある。図５左側は、この関連テーブルの構成を示している。受光部選択ボタン２６ａの状態Ｐｈ１〜Ｐｈ５と関連されるパターンは、ホトタイマ１０の受光部の位置を示す図形である。状態Ｐｈ１〜Ｐｈ５の各々についてパターン１〜パターン５のそれぞれが関連づけられている。
【００３９】
このパターンについて具体的に説明する。パターンは、実体としては、記憶部２８が記憶する画像データである。この画像データは矩形状となっており、その大きさは、フレーム生成部１１が生成するフレームの大きさと同じとなっている。すなわち、パターン画像における縦横のピクセル数のそれぞれは、フレームにおける縦横のピクセル数のそれぞれに一致している。このフレームの全域を覆うようにパターンを重合させれば、フレームに写り込む被検体像とパターンに写り込む矩形領域との位置関係が一義的に決定されることになる。
【００４０】
図６左側は、状態Ｐｈ３と関連づけられているパターン３を例として示している。パターン３は、フレーム生成部１１が生成するフレームのどの部分にホトタイマ１０が有する受光部１０ｐ１，１０ｐ３が位置するかを示す矩形領域Ｒ１，Ｒ３が配置されている。状態Ｐｈ３の場合に選択される受光部は、受光部１０ｐ１，１０ｐ３であったことからすると、パターン３に配置されている矩形領域は、受光部選択ボタン２６ａの状態がＰｈ３であるときに選択されるホトタイマ１０の受光部がフレームのどの部分に位置するかを表していることになる。
【００４１】
この様な関係は、パターン３以外のパターンについても同様である。すなわち、パターン１は、図６右側における円形領域Ｒ４が配置されており、パターン２には、矩形領域Ｒ２が配置されている。また、パターン４には、矩形領域Ｒ１が配置されており、パターン５には矩形領域Ｒ３が配置されている。いずれのパターン１〜パターン５も、受光部選択ボタン２６ａの状態が関連づけられた状態Ｐｈ１〜Ｐｈ５であるときに選択されるホトタイマ１０の受光部を表している。そして、パターンの有する矩形領域、円形領域は、選択された受光部がフレームのどの部分に位置するかを表している。
【００４２】
なお、パターンは、撮影に先立ち事前に生成されたものである。パターンの矩形領域および円形領域は、仮にホトタイマ１０の受光部がフレームに写り込んだとしたとき受光部の像がフレームに写り込む位置（フレーム上受光部位置）を表している。すなわち、パターンの矩形領域および円形領域は、パターンとフレームを重ね合わせたときにフレーム上受光部位置の全域のみを覆うよう配置されている。このときのフレーム上受光部位置は、コーン状に広がるＸ線が各部３，４，１０の位置関係で定まる拡大率でホトタイマ１０の受光部が拡大されて被検体Ｍに投影したときの位置である。したがって、フレーム上受光部位置は、各部３，４，１０の位置関係から幾何学的な計算により求めることができる。この計算に必要な位置情報のうち、撮影時におけるＸ線管３からＦＰＤ４間での位置関係は、記憶部２８に記憶されているので、これを用いることができる。また、ＦＰＤ４からホトタイマ１０までの距離は、ある定まった距離であるので既知である。したがって、これらの位置情報よりパターンが生成できるのである。
【００４３】
＜パターン重合部の具体的動作＞
パターン重合部１２は、図７に示すようにフレーム生成部１１が生成したフレームＰ０に対し、記憶部２８に記憶されているパターン１〜パターン５のいずれかのパターンを重ねて重合フレームＰ１を生成する。このとき重ねられるパターンはフレームＰ０の全域を覆うように重ねられる。また、パターンには上側と下側とがあり、フレームの上側と下側のそれぞれに対応している。パターン重合部１２は、パターンとフレームとの上側同士が重ねられる向きに重合動作を行い重合フレームＰ１を生成する。そして、パターン重合部１２は、重合フレームＰ１をエンコードして動画Ｖ１を生成する。図７によれば、図６で説明したパターン３が被検体Ｍの透視像に重畳した動画Ｖ１が生成されている。
【００４４】
主制御部２７（図１参照）は、各制御部を統括的に制御する目的で設けられている。この主制御部２７は、ＣＰＵによって構成され、各種のプログラムを実行することによりＸ線管制御部６および各部を実現している。また、上述の各部は、それらを担当する演算装置に分割されて実行されてもよい。
【００４５】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
続いて、実施例１に係るＸ線撮影装置の動作について説明する。以降の説明においては、まず、被検体に対して動画が撮影され、被検体に対する撮影視野の位置合わせをした後、診断に用いられる静止画が撮影されるときの動作について説明するものとする。Ｘ線撮影装置を用いて撮影を行うには、まず、図８に示すように、被検体Ｍが天板２に載置される（被検体載置ステップＳ１）。そして、術者が操作卓２６を操作して、撮影部位の選択を行うと、撮影部位に適したＸ線管３の制御情報が記憶部２８より読み出され、詳細が操作卓２６に表示される（撮影部位選択ステップＳ２）。これと同時に、ホトタイマ１０の受光部の選択情報が記憶部２８より読み出される。そして、操作卓２６の受光部選択ボタン２６ａは、この選択情報に従って発光する。すなわち、選択情報が、受光部１０ｐ１，１０ｐ３を選択するような情報であれば、受光部選択ボタン２６ａは、図４で説明した状態Ｐｈ３となる。
【００４６】
受光部の選択情報は、パターン重合部１２およびホトタイマ１０に送出される。そして、パターン重合部１２は、選択情報に合致したパターンを記憶部２８から読み出すとともに、ホトタイマ１０は、選択された受光部１０ｐのみを用いて動作できるように準備を行う。
【００４７】
術者が操作卓２６を通じて動画撮影開始の指示をＸ線撮影装置１に与えると、Ｘ線管３よりＸ線が照射され、動画の撮影が開始される（動画撮影開始ステップＳ３）。この時点では、パターン重合部１２は、受光部の位置を示すパターンをフレームＰ０に重畳させる動作をせず、単にフレームＰ０を基に動画を生成するのみである。
【００４８】
ここで、術者が操作卓２６におけるオーバーレイボタン２６ｂ（図２参照）を押したとする（オーバーレイ表示指示ステップＳ４）。すると、パターン重合部１２は、受光部選択ボタン２６ａの発光状態に応じたパターンをフレームＰ０に重畳させて動画の作成を始める（オーバーレイ表示ステップＳ５）。ところで、受光部選択ボタン２６ａの発光状態は、撮影に用いられるホトタイマ１０上の受光部の選択状況を表したものである。したがって、フレームＰ０に重畳されたパターンは、これから静止画撮影に用いられようとしている受光部がフレームＰ０のどこに位置するかを表していることになる。生成された動画は、表示部２９に逐次表示されるので、術者は被検体Ｍと受光部との位置関係を表示部２９を通じて知ることができる。
【００４９】
ここで、術者が操作卓２６における受光部選択ボタン２６ａを押したとする（受光部変更ステップＳ６）。説明の簡単のため、術者は、受光部選択ボタン２６ａを１度だけ押したとすると、受光部選択ボタン２６ａの表示が状態Ｐｈ３から状態Ｐｈ４へと遷移する（図４参照）。受光部選択ボタン２６ａの入力状況は、ホトタイマ１０の他、パターン重合部１２にも送出される。ホトタイマ１０では、操作卓２６からの情報を基に、撮影に用いる受光部１０ｐの切替を行う。一方、パターン重合部１２では、関連テーブルｔ１より現在の受光部選択ボタン２６ａの表示状態に合致したパターンを選択し、これをフレームＰ０に重畳させる。この動作を通じて、パターン重合部１２がフレームＰ０に重畳されせるパターンは、パターン３からパターン４に変更される（オーバーレイ表示変更ステップＳ７）。生成された動画は、表示部２９に逐次表示されるので、術者は受光部の変更状況を表示部２９を通じて知ることができる。
【００５０】
撮影視野に対する被検体の位置合わせを終えた後、術者が、操作卓２６を通じて静止画撮影開始の指示をＸ線撮影装置１に与えると、Ｘ線管３より先程よりも高線量のＸ線が照射され、静止画の撮影が開始される（静止画撮影開始ステップＳ８）。静止画の撮影と同時に、ホトタイマ１０の累積線量のモニタが開始される。ホトタイマ１０が動作に用いる受光部は、現在の受光部選択ボタン２６ａの状態がＰｈ４であるのに則して、受光部１０ｐ１のみとなっている（図４参照）。ホトタイマ１０の受光部１０ｐ１を通過するＸ線の累積線量がある一定量を超えると、ホトタイマ１０は、Ｘ線の照射を中止させる。そして、フレーム生成部１１は、ＦＰＤ４の出力より静止画を生成し、生成された静止画が表示部２９に表示されて一連の動作は終了となる。
【００５１】
以上のように、実施例１に係るＸ線撮影装置１は、動画を構成するフレームにホトタイマ１０が有する受光部１０ｐの位置を示すパターンを重ねて動画を生成する構成となっている。この様な構成とすることで、術者が動画を視認するだけで受光部１０ｐと被検体Ｍとの位置関係を知ることができる。受光部１０ｐと被検体Ｍとの位置がずれた状態となっている場合は、被検体Ｍを移動させて撮影をするようにすればよい。したがって、本発明の構成に係るＸ線撮影装置１によれば、確実に露光量を適切にして撮影をすることができる。
【００５２】
しかも、従来構成のように、Ｘ線の光路上に部材を設けるようにしなくても、ホトタイマ１０の受光部１０ｐと被検体Ｍとの位置関係を正確に知ることができる。したがって、実施例１の構成に係るＸ線撮影装置１によれば、画像の不鮮明化を伴わずにホトタイマ１０に対する被検体Ｍの位置合わせをすることができる。
【００５３】
また、上述のように撮影に使用する受光部１０ｐを術者に選択させる構成において、選択された受光部１０ｐと被検体Ｍとの位置関係を示すようにすれば、より好適な動作ができる。すなわち、術者は、これからの静止画撮影において使用が予定されている受光部１０ｐと被検体Ｍとの位置関係を簡便に知ることができるので、より操作性に優れたＸ線撮影装置１が提供できる。
【実施例２】
【００５４】
次に、実施例２に係るＸ線撮影装置の構成について説明する。実施例２に係るＸ線撮影装置は、図１で説明した実施例１の構成とほぼ同じである。したがって、実施例１と実施例２との間で共通する構成の説明を省略する。
【００５５】
実施例１の構成と実施例２の構成との間で異なる点は、実施例２の構成では動画撮影を行わない点である。したがって、実施例２の構成では、Ｘ線管３がＸ線照射を開始する前に被検体Ｍとホトタイマ１０の受光部との位置関係を示すことができる構成となっている。すなわち、図９に示すように、実施例２には、フィルタｆと、これに関する各部１３，１４が備えられている点で実施例１の構成とは異なる。フィルタｆの説明をする前に、この構成に密接に関係のあるコリメータ３ａの構成についてまずは説明する。
【００５６】
＜コリメータについて＞
Ｘ線管３には、Ｘ線の照射範囲を制限するコリメータ３ａが設けられている（図９参照）。コリメータ３ａは、開度の調節が可能となっている。コリメータ３ａは、図１０に示すように、軸Ｃを基準として鏡像対称に移動する１対の遮蔽羽根３ｂを有し、同じく軸Ｃを基準として鏡像対称に移動するもう１対の遮蔽羽根３ｂを備えている。このコリメータ３ａは、遮蔽羽根３ｂを移動させることで、ＦＰＤ４が有する検出面４ａの全面にコーン状のＸ線Ｂを照射させることもできれば、たとえば、検出面４ａの中心部分だけにファン状のＸ線Ｂを照射させることもできる。なお、軸Ｃは、Ｘ線Ｂの中心を示す軸となっている。また、遮蔽羽根３ｂの２対のうち一方は、４角錐形状となっているＸ線Ｂの体軸方向Ａへの広がりを調整するものであり、もう一方の遮蔽羽根３ｂの対は、Ｘ線Ｂの体側方向Ｓへの広がりを調整するものである。Ｘ線管３を移動させるとコリメータ３ａもＸ線管３に伴って移動する。
【００５７】
＜可視光源について＞
可視光源９は、可視光線を照射するものであり、図９に示すようにコリメータ３ａに設けられている。可視光源９から照射された可視光線は、コリメータ３ａの遮蔽羽根３ｂの隙間を通過して被検体Ｍの一部を照射する。Ｘ線管３から照射されるＸ線も同様にコリメータ３ａの遮蔽羽根３ｂの隙間を通過して被検体Ｍの一部に照射されるのであるから、可視光源９が照らす被検体Ｍの部分と、Ｘ線管３が出力するＸ線ビームが照らす被検体Ｍの部分は一致する。可視光源９は、術者に目視されることができるのであるから、術者はＸ線撮影の前にＸ線が被検体Ｍを照らす部分（照射領域、または照射野）を目視することができる。可視光源制御部９ａは、可視光源９を制御する目的で設けられている。
【００５８】
次に、Ｘ線管３とコリメータ３ａとの位置関係について説明する。図１１は、各部材の位置関係を説明する模式図である。Ｘ線管３には、Ｘ線が照射する照射口３ｐが設けられている。
【００５９】
コリメータ３ａには、照射口３ｐに対して傾斜したミラー１５が設けられている。コリメータ３ａには、被検体Ｍからみてミラー１５によるＸ線管３の焦点位置の鏡像と同じ位置になるように可視光源９が設けられている。ミラー１５は、可視光源９から照射される可視光線を反射させて、可視光線をコリメータ３ａに向けて照射させるとともに、Ｘ線管３から照射されるＸ線を透過させて、Ｘ線をコリメータ３ａに向けて照射させる。
【００６０】
＜フィルタについて＞
可視光源９とミラー１５とに挟まれる位置には、可視光が透過するフィルタｆがセットされている。このフィルタｆには、可視光線を完全に透過する透明部分と、可視光線を吸収する遮蔽部分とが形成されている。可視光線はこのフィルタｆを通過してミラー１５に向かい、そこで反射をして被検体Ｍに向かうので、フィルタｆに描かれた模様は被検体上に投影されることになる。この模様が投影される様子は、投影機を用いてスクリーン上に像が投影されるのに似ている。フィルタｆは、可視光源９とミラー１５との間の可視光線が通過する光路上にセットされる。そして、フィルタｆは、可視光線を制限する。
【００６１】
図１２は、フィルタｆの具体的な構成を示している。図１２に示すように、実施例２に係る装置は、複数のフィルタｆを有している。このうち、フィルタｆ０は、全面が透明部分となっており、フィルタｆ０を透過した可視光線は、従来構成のＸ線撮影装置と同様にコリメータ３ａで制限される。コリメータ３ａで制限された可視光線は、被検体Ｍの一部を照らす。この被検体Ｍが照らされた部分は、これから実行されるＸ線撮影においてＸ線が被検体Ｍに照射される位置に一致する。術者は、可視光線の照射の様子を見て、Ｘ線の照射野の調節を行うことができる。
【００６２】
図１２におけるフィルタｆ１は、ホトタイマ１０が有する受光部１０ｐ４の形状を表している。すなわち、フィルタｆ１は、受光部１０ｐ４の形状の部分だけ透明部分となっており、それ以外は遮蔽部分となっている。フィルタｆ１を透過した可視光線は、受光部１０ｐ４の全域のみを照らすことができる程度の広さで照射される。しかし実際は、受光部１０ｐ４を覆うように天板２や被検体Ｍが位置しているので、可視光線は、被検体Ｍおよび天板２の一部を照らすことになる。術者は、これを目視して被検体Ｍと受光部１０ｐ４との位置関係を知ることができる。このように、フィルタｆ１は、ホトタイマ１０が有する受光部１０ｐ４の形状に可視光線を制限するのである。
【００６３】
同様に、フィルタｆ２は、受光部１０ｐ２の形状の部分だけ透明部分となっており、フィルタｆ３は、受光部１０ｐ１，１０ｐ３の形状の部分だけ透明部分となっている。また、フィルタｆ４は、受光部１０ｐ１の形状の部分だけ透明部分となっており、フィルタｆ５は、受光部１０ｐ３の形状の部分だけ透明部分となっている。そして、各フィルタにおける透明部分でない部分は全て遮蔽部分となっている。各フィルタｆ１〜ｆ５に設けられた透明部分には、その形状と同じ受光部があるはずであり、ある透明部分に対応する受光部を透明部分の対応受光部と呼ぶことにする。
【００６４】
フィルタｆのいずれかを透過した可視光線は、フィルタｆに設けられた透明部分の対応受光部の全域のみを照らすことができる程度の広さで照射される。しかし実際は、透明部分の対応受光部を覆うように天板２や被検体Ｍが位置しているので、可視光線は、被検体Ｍおよび天板２の一部を照らすことになる。術者は、これを目視して被検体Ｍと透明部分の対応受光部との位置関係を知ることができる。このようなフィルタｆは、受光部選択ボタン２６ａにより選択される受光部１０ｐの形状ごとに複数設けられている。
【００６５】
図１３は、フィルタｆに描かれた模様が被検体Ｍに照射される様子を示している。図１３に示すように、可視光線はフィルタｆを通過して、フィルタｆに描かれた模様が被検体Ｍの表面に投影される。図１３においては、ミラー１５を省略している。
【００６６】
なお、フィルタｆ０〜ｆ５は、撮影に先立ち事前に生成されたものである。この生成方法について説明する。フィルタｆ０〜ｆ５の透明部分は、フィルタｆ０〜ｆ５を透過した可視光線がホトタイマ１０の受光部のみを照らすように形成される。ただし、実際には、可視光線は、被検体Ｍおよび天板２に遮られてホトタイマ１０まで届くことはない。
【００６７】
フィルタｆ０〜ｆ５の透明部分の形状を決定するには、可視光源９からホトタイマ１０までの距離と、可視光源９からフィルタｆ０〜ｆ５までの距離を用いて幾何学的計算をする必要がある。このうち、可視光源９からフィルタｆ０〜ｆ５までの距離は、既知の値であるので、これを用いればよい。
【００６８】
可視光源９からホトタイマ１０までの距離は、可視光源９からＦＰＤ４までの距離からホトタイマ１０からＦＰＤ４までの距離を減算することで求められる。このうちホトタイマ１０からＦＰＤ４までの距離は、既知である。一方、可視光源９からＦＰＤ４までの距離は、Ｘ線管３からＦＰＤ４までの距離に等しい。可視光源９とＸ線管３はＦＰＤ４から見て光学的に同一位置に設けられているからである。Ｘ線管３からＦＰＤ４までの距離は、実際には記憶部２８に記憶されているのでこれを用いることができる。
【００６９】
＜フィルタの切替＞
各フィルタｆ０〜ｆ５は、細長状のフィルム２１に印刷されており、１列に連なって配置されている（図１２参照）。このフィルム２１を可視光源９に対して移動させると、可視光源９にセットされるフィルタｆが変更される。すると、可視光線が透過するフィルタが変更するので、被検体上に現れる模様も変化する。このフィルム２１の一端は後述のコンストンバネ１３ａに巻き取られており、もう一端は後述のパルスモータ１３ｂに巻き取られている。
【００７０】
可視光源９にセットされるフィルタの切替を行うのがフィルタ切替機構１３である。このフィルタ切替機構１３の具体的構成について説明する。フィルタ切替機構１３は、図１４左側に示すように、円筒形状のコンストンバネ１３ａと円筒形状のパルスモータ１３ｂとにより構成される。コンストンバネ１３ａとパルスモータ１３ｂとは互いの回転軸が平行になるように配置されており、互いにフィルム２１の端部を巻き取ることができるようになっている。フィルム２１は、コンストンバネ１３ａとパルスモータ１３ｂとを架橋するように設けられており、パルスモータ１３ｂの駆動によりコンストンバネ１３ａに巻き取られたりパルスモータ１３ｂに巻き取られたりする。すなわち、コンストンバネ１３ａは、フィルム２１に対し巻き取る方向に張力を付与しており、パルスモータ１３ｂは、この張力に抗ってフィルム２１を巻き取る構成となっている。したがって、パルスモータ１３ｂを回転させると、パルスモータ１３ｂにフィルム２１が巻き取られ、逆回転させると、コンストンバネ１３ａにフィルム２１が巻き取られる。この様にすることにより、フィルム２１に印刷されたフィルタｆの位置を可視光源９に対して移動させるのである。このように、フィルタ切替機構１３は、フィルム２１を一端または他端から巻き取ることにより動作する。フィルタ切替機構１３は、本発明のフィルタ切替手段に相当する。
【００７１】
また、図１４右側に示すようにフィルタ切替機構１３に設けられるコンストンバネ１３ａの代わりに円筒形の回転軸１３ｃを用いる構成としてもよい。この場合、環状のフィルム２１がパルスモータ１３ｂおよび回転軸１３ｃに巻き掛けられている構成が望ましい。また、パルスモータ１３ｂおよび回転軸１３ｃには、フィルム２１に張力を付与する目的で、互いに離間させるような力が加えられるようにすればより望ましい。
【００７２】
フィルタ切替制御部１４は、フィルム２１上のフィルタｆ０〜ｆ５のうちから可視光線を透過させるものを選択する構成である。フィルタ切替機構１３は、フィルタ切替制御部１４の選択に基づいて、選択されたフィルタを可視光源９にセットするように動作する。このフィルタ切替制御部１４は、術者による受光部選択ボタン２６ａの操作と連動して動作する。すなわち、受光部選択ボタン２６ａが操作されると、フィルタ切替制御部１４は、受光部選択ボタン２６ａの発光状態に合致するように各フィルタｆ１〜ｆ５の切替を行う。すなわち、フィルタ切替制御部１４は、受光部選択ボタン２６ａにおいて発光している発光部が透明部分となり、発光していない発光部が遮蔽部分となっているフィルタを選択し、選択されたフィルタを可視光線が透過するようにフィルタ切替機構１３を制御するのである。言い換えれば、フィルタ切替制御部１４は、受光部選択ボタン２６ａにより選択された受光部の形状を示すフィルタｆが可視光源９にセットされるように動作をするということになる。フィルタ切替制御部１４は、本発明のフィルタ切替制御手段に相当する。
【００７３】
＜Ｘ線撮影装置の動作＞
続いて、実施例２に係るＸ線撮影装置の動作について説明する。Ｘ線撮影装置を用いて撮影を行うには、まず、図１５に示すように、被検体Ｍが天板２に載置される（被検体載置ステップＴ１）。そして、術者が操作卓２６を操作して、撮影部位の選択を行うと、撮影部位に適したＸ線管３の制御情報が記憶部２８より読み出され、詳細が操作卓２６に表示される（撮影部位選択ステップＴ２）。これと同時に、ホトタイマ１０の受光部の選択情報が記憶部２８より読み出される。そして、操作卓２６の受光部選択ボタン２６ａは、この選択情報に従って発光する。すなわち、選択情報が、受光部１０ｐ１，１０ｐ３を選択するような情報であれば、受光部選択ボタン２６ａは、図４で説明した状態Ｐｈ３となる。
【００７４】
受光部の選択情報は、ホトタイマ１０に送出される。そして、フィルタ切替制御部１４は、選択情報に合致したフィルタｆを選択するとともに、ホトタイマ１０は、選択された受光部１０ｐのみを用いて動作できるように準備を行う。
【００７５】
術者が操作卓２６を通じて可視光線照射開始の指示をＸ線撮影装置１に与えると、可視光源９より可視光線が照射される。可視光線はフィルタｆ０（図１２参照）を透過して被検体Ｍの表面を照らす（可視光線照射開始ステップＴ３）。この時点では、フィルタ切替制御部１４は、フィルタ切替機構１３を動作させず、可視光線は、従来構成のようにコリメータ３ａにより制限されて被検体Ｍを一様に照らすのみである。
【００７６】
ここで、術者が操作卓２６における受光部表示ボタン２６ｂ（図２参照）を押したとする（受光部表示指示ステップＴ４）。すると、フィルタ切替制御部１４は、予め選択していたフィルタｆが可視光源９にセットされるようにフィルタ切替機構１３を制御する（受光部表示ステップＴ５）。すると、可視光源９にセットされたフィルタは、フィルタｆ０からフィルタｆ３に切り替わる。このとき被検体Ｍの表面に投影された模様は、これから撮影に現在用いられている受光部がフレームＰ０のどこに位置するかを表していることになる。術者は、被検体Ｍに投影された模様を通じて被検体Ｍと受光部との位置関係を知ることができる。
【００７７】
ここで、術者が操作卓２６における受光部選択ボタン２６ａを押したとする（受光部変更ステップＴ６）。説明の簡単のため、術者は、受光部選択ボタン２６ａを１度だけ押したとすると、受光部選択ボタン２６ａの表示が状態Ｐｈ３から状態Ｐｈ４へと遷移する（図４参照）。受光部選択ボタン２６ａの入力状況は、ホトタイマ１０の他、フィルタ切替制御部１４にも送出される。ホトタイマ１０では、操作卓２６からの情報を基に、撮影に用いる受光部１０ｐの切替を行う。一方、フィルタ切替制御部１４では、現在の受光部選択ボタン２６ａの表示状態に合致したフィルタｆ４を選択し、これを可視光源９にセットする。これにより、被検体Ｍに投影される模様が変わるので術者は受光部の変更状況を知ることができる（受光部表示変更ステップＴ７）。
【００７８】
このときのフィルタ切替制御部１４の動作としては、関連テーブルｔ２より現在の受光部選択ボタン２６ａの表示状態に合致したフィルタを選択する。このときの関連テーブルｔ２は、受光部選択ボタン２６ａの状態とフィルタの種類とが関連しており記憶部２８に記憶される。図５右側は、この関連テーブルｔ２の構成を示している。受光部選択ボタン２６ａの状態Ｐｈ１〜Ｐｈ５と関連されるフィルムは、ホトタイマ１０の受光部の位置を示す模様を有している。関連テーブルｔ２には、状態Ｐｈ１〜Ｐｈ５の各々についてフィルタｆ１〜ｆ５のそれぞれが関連づけられている。
【００７９】
後の撮影開始ステップＴ８は、実施例１における静止画撮影開始ステップＳ８と同様であるので説明を省略する。実施例２の構成において、静止画を生成するのは、フレーム生成部１１に代わり画像生成部１１ａとなる。画像生成部１１ａは、ＦＰＤ４より出力される検出信号を基に被検体Ｍの透視像の静止画を生成する。画像生成部１１ａは、本発明の画像生成手段に相当する。
【００８０】
以上のように、実施例２の構成に係るＸ線撮影装置１は、コリメータ３ａにおける可視光源９とミラー１５との間の可視光線が通過する光路上にセットされるフィルタｆが設けられている。このフィルタｆは、ホトタイマ１０が有する受光部１０ｐの形状に可視光線を制限する。したがって、可視光線を照射すると、受光部１０ｐの形状が被検体Ｍの表面に投影されることになる。この様な構成とすることで、術者が被検体上の投影像を視認するだけで受光部１０ｐと被検体Ｍとの位置関係を知ることができる。受光部１０ｐと被検体Ｍとの位置がずれた状態となっている場合は、被検体Ｍを移動させて撮影をするようにすればよい。したがって、本発明の構成に係るＸ線撮影装置１によれば、確実に露光量を適切にして撮影をすることができる。
【００８１】
そして、上述のように複数のフィルタｆは、両端が巻き取られた細長状のフィルム２１に印刷されており、フィルム２１を一端または他端から巻き取ることによりフィルタｆを切り替えるようにすれば、より素早く確実にフィルム２１の切替を行うことができる。
【００８２】
本発明の構成は上述の構成に限られず、下記のように変形実施することができる。
【００８３】
（１）上述の実施例２では、フィルタｆがフィルム２１により構成され、フィルタ切替手段がコンストンバネ１３ａおよびパルスモータ１３ｂにより構成されていたが、本発明はこの構成に限られない。可視光源、フィルタおよびフィルタ切替手段の具体的構成としてＤＬＰ（digital light processing）プロジェクタを設けるような構成としてもよい。可視光源９，フィルタｆおよびフィルタ切替機構１３としてプロジェクタを用いれば、被検体Ｍの表面に投影される模様を映像情報として扱えるのでより自由なものとすることができる。例えば、Ｘ線管３，被検体Ｍ，ＦＰＤ４の位置関係が変更されたとしても、被検体Ｍが照らされる領域が拡大・縮小してしまうことを防ぐことができる。また、本変形例によれば撮影Ｘ線条件なども被検体Ｍの表面に映し出すことができる。このような被検体Ｍに対する模様の投影動作は、Ｘ線管３，被検体Ｍ，ＦＰＤ４の位置関係が変更に合わせてプロジェクタに映し込む映像情報を変更することで実現される。
【００８４】
（２）上述した実施例は、医用の装置であったが、本発明は、工業用や、原子力用の装置に適用することもできる。
【００８５】
（３）上述した実施例のいうＸ線は、本発明における放射線の一例である。したがって、本発明は、Ｘ線以外の放射線にも適用できる。
【符号の説明】
【００８６】
ｆ     フィルタ
３     Ｘ線管（放射線源）
３ａ   コリメータ
４     ＦＰＤ（検出手段）
９     可視光源
１０   ホトタイマ
１１   フレーム生成部（フレーム生成手段）
１１ａ 画像生成部（画像生成手段）
１２   パターン重合部（パターン重合手段）
１３   フィルタ切替機構（フィルタ切替手段）
１４   フィルタ切替制御部（フィルタ切替制御手段）
１５   ミラー
２１   フィルム
２６ａ 受光部選択ボタン（入力手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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