(57)【要約】【課題】違和感を生じず、かつステレオ録音が可能な録音装置を提供する。【解決手段】本発明の録音装置１は、可動部２０，２２と、複数の集音装置１３Ｌ，１３Ｒと、前記複数の集音装置１３Ｌ，１３Ｒにより集音した音情報にステレオ感強調処理を行うステレオ感強調処理部１４Ａと、前記複数の集音装置１３Ｌ，１３Ｒにより集音した音情報から前記可動部２２の動作ノイズを低減処理するノイズ低減処理部１４Ｂと、を備え、前記複数の集音装置１３Ｌ，１３Ｒにより集音した各音情報に対して、前記ステレオ感強調処理部１４Ａによってステレオ感強調処理を行った後、前記ノイズ低減処理部１４Ｂによってノイズ低減処理を行うこと、を特徴とする。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
可動部と、
複数の集音装置と、
前記複数の集音装置により集音した音情報にステレオ感強調処理を行うステレオ感強調処理部と、
前記複数の集音装置により集音した音情報から前記可動部の動作ノイズを低減処理するノイズ低減処理部と、
を備え、
前記複数の集音装置により集音した各音情報に対して、前記ステレオ感強調処理部によってステレオ感強調処理を行った後、前記ノイズ低減処理部によってノイズ低減処理を行うこと、
を特徴とする録音装置。
【請求項２】
請求項１に記載の録音装置であって、
前記可動部は、前記複数の集音装置の間に配置されていること、
を特徴とする録音装置。
【請求項３】
請求項２に記載の録音装置であって、
前記可動部は、前記複数の集音装置の間の中央に配置されていること、
を特徴とする録音装置。
【請求項４】
請求項１〜３に記載の録音装置であって、
前記複数の集音装置は、該集音装置が集音する目的音源側から見て左右方向に配設されていること、
を特徴とする録音装置。
【請求項５】
請求項１〜４に記載の録音装置であって、
前記可動部は、撮像レンズ，モータまたは操作部材であること、
を特徴とする録音装置。
【請求項６】
請求項１〜５に記載の録音装置であって、
前記ノイズ低減処理部が処理対象とする前記可動部の動作ノイズは、オートフォーカス駆動音、ズーム駆動音、ブレ補正駆動音であること、
を特徴とする録音装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、録音装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
動画と音声とを同時に記録する撮像装置において、ノイズ低減処理やステレオ感強調処理が可能な撮像装置が知られている。ノイズ低減処理を行った場合、除去し切れなかった残存ノイズは、音像定位が左右に変動する。この残存ノイズをステレオ感強調処理すると、音像定位の変動も強調される。
このため、動作音ノイズを生ずる被駆動部が駆動しない場合にはステレオ感を強調する処理を実行してステレオ音信号を生成し、被駆動部が駆動される場合にはノイズ低減処理を実行してモノラル音信号を生成する録音装置が提案されている（特許文献１等参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第４５４２３９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上記従来のように、被駆動部が駆動される場合にノイズ低減処理を実行し、かつモノラル信号に変更すると、目的音もステレオからモノラルに変化され、再生時に違和感を生じさせるという問題があった。
【０００５】
本発明の課題は、違和感を生じず、かつステレオ録音が可能な録音装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。
【０００７】
請求項１に記載の発明は、可動部（２０，２２）と、複数の集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）と、前記複数の集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）により集音した音情報にステレオ感強調処理を行うステレオ感強調処理部（１４Ａ）と、前記複数の集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）により集音した音情報から前記可動部（２２）の動作ノイズを低減処理するノイズ低減処理部（１４Ｂ）と、を備え、前記複数の集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）により集音した各音情報に対して、前記ステレオ感強調処理部（１４Ａ）によってステレオ感強調処理を行った後、前記ノイズ低減処理部（１４Ｂ）によってノイズ低減処理を行うこと、を特徴とする録音装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の録音装置であって、前記可動部（２０，２２）は、前記複数の集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）の間に配置されていること、を特徴とする録音装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の録音装置であって、前記可動部（２０，２２）は、前記複数の集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）の間の中央に配置されていること、を特徴とする録音装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３に記載の録音装置であって、前記複数の集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）は、該集音装置（１３Ｌ，１３Ｒ）が集音する目的音源側から見て左右方向に配設されていること、を特徴とする録音装置である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４に記載の録音装置であって、前記可動部は、撮像レンズ，モータ（２２）または操作部材であること、を特徴とする録音装置（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５に記載の録音装置であって、前記ノイズ低減処理部（１４Ｂ）が処理対象とする前記可動部の動作ノイズは、オートフォーカス駆動音、ズーム駆動音、ブレ補正駆動音であること、を特徴とする録音装置である。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、違和感を生じず、かつステレオ録音が可能な録音装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明における録音装置の一実施形態を適用したカメラのブロック構成図である。
【図２】カメラの正面側から見た外観概略斜視図である。
【図３】音情報処理部によるステレオ感強調処理とノイズ低減処理のフローチャートである。
【図４】ステレオ音信号と駆動ノイズ信号および駆動ノイズの音像定位の説明図である。
【図５】ノイズ低減処理後の残存ノイズ信号とそのステレオ感強調処理の説明図である。
【図６】ノイズ低減処理後の残存ノイズ信号による音像定位の変動を概念的に説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明における録音装置の一実施形態を適用したカメラ１のブロック構成図である。図２は、カメラ１の正面側から見た外観概略斜視図である。
なお、図２には、説明と理解を容易にするために、ＸＹＺ直交座標系を設けた。この座標系では、撮影者が光軸を水平として横長の画像を撮影する場合のカメラの位置（以下、正位置という）において撮影者から見て左側に向かう方向をＸプラス方向とする。また、正位置において上側に向かう方向をＹプラス方向とする。さらに、正位置において被写体に向かう方向をＺプラス方向とする。
【００１１】
図１および図２に示すように、カメラ１は、カメラ本体１０と、レンズ鏡筒２０とにより構成されている。カメラ１は、自動的に合焦するオートフォーカス（以下ＡＦと略記する）機能を備えている。また、カメラ１は、静止画と動画の何れも撮影可能であって、動画撮影時には画像と同時に音声をステレオで記録可能である。
【００１２】
カメラ本体１０は、撮像素子１１と、画像処理部１２と、ステレオ集音装置１３と、音情報処理部１４と、記録部１５と、制御部１６と、を備えている。
撮像素子１１は、ＣＣＤ等の光電変換素子により構成され、レンズ鏡筒２０の結像光学系によって結像された被写体像光を電気信号に変換する。
画像処理部１２は、撮像素子１１から出力されるアナログの画像情報をＡ／Ｄ変換すると共に画像処理して画像データを生成する。
【００１３】
ステレオ集音装置１３は、図２に示すように、左右一対のマイクロフォン（左マイク１３Ｌ，右マイク１３Ｒ）を備えている。各マイク１３Ｌ，１３Ｒは、それぞれ外部の音を集音してアナログ信号として検出し、音情報処理部１４に出力する。
左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒとは、カメラ１を正位置に構えた状態においてレンズ鏡筒２０の中心を通る鉛直線を挟んで対象位置に配置されている。
つまり、後述する駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）を発生するレンズ鏡筒２０が、左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒの間の中央に位置しており、図２において、ＸＬ＝ＸＲとなっている。
このような左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒの配置により、レンズ鏡筒２０から発生する駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）がステレオ感強調処理により強調されてしまうのを抑制できると共に、ノイズ源の実際の位置と残存ノイズの定位の時間平均のズレを抑えることができる。
【００１４】
音情報処理部１４は、ステレオ感強調処理部１４Ａと、ノイズ低減処理部１４Ｂと、を備えている。
そして、音情報処理部１４は、ステレオ集音装置１３から入力される音信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号とし、Ａ／Ｄ変換された音信号に対して、ステレオ感強調処理部１４Ａがステレオ感強調処理を行い、ノイズ低減処理部１４Ｂが音信号に含まれる動作ノイズを低減処理して、記録部１５に出力する。
なお、本実施形態において低減処理対象とする動作ノイズは、レンズ鏡筒２０から発生するＡＦ制御にかかる駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）である。この音情報処理部１４については、後に詳述する。
【００１５】
記録部１５は、画像処理部１２が出力する画像データおよび音情報処理部１４が出力する音データをメモリーカード等の図示しない記録媒体に記録する。
制御部１６は、ＣＰＵ等を備えて構成され、設定された撮像条件（例えば、絞り値、露出値等）に応じて、レンズ鏡筒２０の後述する各構成要素を含めた該カメラ１の各構成要素を統括制御する。
たとえば、制御部１６は、後述するレンズ鏡筒２０におけるＡＦ駆動用モータ２２を駆動する駆動制御信号を生成し、ＡＦ駆動用モータ２２に出力する。
【００１６】
レンズ鏡筒２０は、フォーカシングレンズ、手振れ補正レンズ、ズーミングレンズ等を備える結像光学系（図示省略）と、ＡＦエンコーダ２１と、ＡＦ駆動用モータ２２と、を備えている。
ＡＦエンコーダ２１は、フォーカシングレンズの位置を検出してカメラ本体１０における制御部１６に出力する。
ＡＦ駆動用モータ２２は、制御部１６から入力されるＡＦレンズの位置を制御するための駆動制御信号に応じて、ＡＦレンズを移動駆動する。このＡＦ駆動用モータ２２の駆動音が、本実施形態における音情報処理部１４のノイズ低減処理部１４Ｂが低減処理対象とする主なＡＦ駆動音である。
【００１７】
そして、カメラ１は、使用者による図示しないシャッタボタンの押圧操作によって撮影が指令されると、制御部１６によって制御されて撮影作用を行う。
すなわち、撮像素子１１によって被写体像光を電気信号に変換し、画像処理部１２によって処理した画像データを、記録部１５を介して記録媒体に記録する（撮影する）。制御部１６は、撮影時において、ＡＦ駆動用モータ２２を介してＡＦレンズを移動駆動するＡＦ制御を行う。
【００１８】
動画撮影時においては、撮像素子１１は、いわゆるローリングシャッターで被写体像光を電気信号に変換して順次取り込み、記録部１５を介して１秒間に所定のフレーム（コマ数）の画像を記録媒体に記録する。また、前述したように、音情報処理部１４が集音した音データを、画像データと共にフレーム毎に記録部１５を介して記録媒体に記録（録音）する。動画撮影時には、撮影期間を通して被写体の位置変化に対応してＡＦ制御が行われ、ＡＦ駆動音は不定期に発生する。
【００１９】
つぎに、前述した図１および図２に加えて、図３〜６図を参照し、音情報処理部１４による音信号処理について説明する。
図３は、音情報処理部１４によるステレオ感強調処理とノイズ低減処理のフローチャートである。図４は、ステレオ音信号と駆動ノイズ信号および駆動ノイズの音像定位の説明図である。図５は、ノイズ低減処理後の残存ノイズ信号とそのステレオ感強調処理の説明図である。図６は、ノイズ低減処理後の残存ノイズ信号による音像定位の変動を概念的に説明する図である。
【００２０】
前述したように、音情報処理部１４は、ステレオ集音装置１３から入力される音信号をＡ／Ｄ変換してデジタル信号とすると共に、Ａ／Ｄ変換された音信号に対して、ステレオ感強調処理部１４Ａがステレオ感強調処理を行い、ノイズ低減処理部１４Ｂが音信号に含まれるＡＦ制御にかかる駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）を低減処理して、記録部１５に出力する。
【００２１】
ステレオ感強調処理部１４Ａによるステレオ感強調処理は、たとえば、ステレオ集音装置１３における２つのマイクロフォン（左マイク１３Ｌおよび右マイク１３Ｒ）が集音して出力する音信号の差を求め、その差分を、音信号の大きな側に加算処理すると共に音信号の小さな側に減算処理し、ステレオ感を強調するものである。
【００２２】
ノイズ低減処理部１４Ｂによる駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）の低減処理は、これに限定されるものではないが、予め記憶している動作ノイズ情報又は過去に集音した音情報から推定したノイズ周波数スペクトルを用い、スペクトル減算法によってＡＦ駆動音に対するノイズ低減処理を行う。
【００２３】
すなわち、ノイズ低減処理部１４Ｂによるノイズ低減処理は、たとえば、ステレオ集音装置１３（左マイク１３Ｌ，右マイク１３Ｒ）から入力されてデジタル化された音信号を、フーリエ変換等により周波数解析を行って、複数の周波数帯域に分割した周波数スペクトルを得、その周波数スペクトルからノイズ周波数スペクトルを減算してノイズ成分を除去するものである。
【００２４】
ここで、音情報処理部１４は、図３のフローチャートに示すように、デジタル信号に変換された音信号に対して、まず、ステレオ感強調処理部１４Ａによってステレオ感強調処理を行い（Ｓ３０１）、そのステレオ感強調処理後の音信号に対して、ノイズ低減処理部１４Ｂが音信号に含まれるＡＦ制御にかかる駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）を低減処理する。
【００２５】
このように、ステレオ感強調処理部１４Ａによるステレオ感強調処理を行った後の音信号に対して、ノイズ低減処理部１４Ｂが駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）の低減処理を行うことで、残存ノイズの音像定位が移動することによる違和感を抑制できる。
【００２６】
以下、その理由について説明する。
図４（ａ）に示すように、ステレオ集音装置１３における左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒとからステレオ感強調処理部１４Ａに入力される各音信号は、各マイク１３Ｌ，１３Ｒと目的音の音源との相対位置関係によって異なるものとなる。
【００２７】
ＡＦが駆動中であれば、この音信号には、ＡＦ駆動音が含まれて（重畳されて）いる。
ＡＦ駆動音を発生する音源（ＡＦ駆動用モータ２２）は、左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒの中央に位置して相対移動することのないレンズ鏡筒２０内にあるため、図４（ｂ）に示すように、左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒの音信号における駆動ノイズは略同一である。
【００２８】
従って、図４（ｃ）に示すように、駆動ノイズの音像定位は、中央（０）で一定である。なお、図４（ｃ）中における破線は、音源が一方（左マイク１３Ｌ側）に偏心している（図２においてＸＬ＞ＸＲの）例である。この場合、音像定位は左側に変位しているが、その変位量が変動することはない。
【００２９】
ここで、図４（ａ）に示す音信号に対してノイズ低減処理を行うと、異なる音信号に対してそれぞれ独立してノイズ低減処理を行うことになり、図５（ａ）に示すように左マイク１３Ｌ側と右マイク１３Ｒ側とで異なるノイズ成分が不可避的に残存する。
【００３０】
これによって、図５（ｂ）に示すようにその音像定位が左右に変動する。このように音像定位が左右に変動する残存ノイズ成分を含む音信号に対してステレオ感強調処理を行うと、図５（ｃ）に示すように音像定位の変動も強調されることとなる。その結果、再生時において、残存ノイズの定位が左右に大きく変動して極めて聞き苦しいものとなる。
【００３１】
本実施形態の構成では、ステレオ感強調処理を行った後の音信号に対して、駆動ノイズの低減処理を行う。ステレオ感強調処理では、含まれる駆動ノイズも強調されるが、その音像定位が変動することはなく、その後の駆動ノイズの低減処理によって左右のバランスが崩れたとしても、残存ノイズの音像定位の移動は図５（ｂ）に示すような小さなレベルに抑えることができる。
【００３２】
つまり、本構成によれば、図６に示す概念的における（ｂ）のように残存ノイズの音像定位が左右に大きく変動することなく、（ａ）に示すように小さく抑えることができ、再生時において残存ノイズの音像定位が左右に大きく変動することによる違和感を抑えることができる。
【００３３】
以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
（１）カメラ１の音情報処理部１４は、ステレオ集音装置１３によって集音された音信号に対して、ステレオ感強調処理部１４Ａによってステレオ感強調処理を行った後、ノイズ低減処理部１４Ｂが音信号に含まれる駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）を低減処理する。
これにより、駆動ノイズの低減処理後に残存するノイズの音像定位の変動をステレオ感強調処理で強調することが無く、残存ノイズの音像定位の変動を抑制できる。
【００３４】
（２）駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）を発生するレンズ鏡筒２０が、左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒの間の中央に位置しており、これによって、ノイズがステレオ感強調処理により強調されてしまうのを防ぐことができる。
（３）また、駆動ノイズ（ＡＦ駆動音）を発生するレンズ鏡筒２０が、左マイク１３Ｌと右マイク１３Ｒの間の中央に位置していることにより、ノイズ源の実際の位置と、残存ノイズの定位の時間平均のズレを抑えることができる。
【００３５】
（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）上記実施形態は、本発明をカメラにおけるＡＦ駆動音によるノイズを低減するように構成したものである。しかし、本発明はこれに限らず、フォーカシングレンズ，ズーミングレンズまたはブレ補正光学系等の移動音や、それらを駆動するモータの駆動音、さらには操作部材の操作音の低減にも適用可能なものである。
（２）上記実施形態は、録音機能を備えるカメラであるが、本発明はカメラに限らず録音機能を備える光学機器に適用可能である。
【００３６】
なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。
【符号の説明】
【００３７】
１：カメラ、１３：ステレオ集音装置、１３Ｌ：左マイク、１３Ｒ：右マイク、１４：音情報処理部、１４Ａ：ステレオ感強調処理部、１４Ｂ：ノイズ低減処理部、２０：レンズ鏡筒、２２：ＡＦ駆動用モータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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