(57)【要約】【課題】印刷装置との電気的な接続を確保する接続端子が設けられていない液体収容体に対しても、インクの消費状態を精度良く検出できる技術を提供する。【解決手段】液体消費装置に装着された液体収容体に収容された液体の消費の状態を検出する液体消費状態検出装置は、液体収容体を装着する装着部であって、装着部に作用する力の大きさに応じて変位可能に支持された装着部と、装着部を支持する支持部と、装着部と支持部との間に配置され、液体収容体の重量に応じた力で装着部を付勢する付勢部材と、付勢部材に生じる振動に起因して生じる、液体収容体が装着された装着部の変位である振動変位を低減する変位低減部と、装着部の振動変位が低減された状態で、装着部の重力方向の位置、または、傾きの程度に基づいて、液体の消費の状態を検出する状態検出部とを備えた液体消費状態検出装置。【選択図】図３
2013223982.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体を収容する液体収容体を装着可能であり、前記液体収容体から前記液体の供給を受けて、該液体を消費する液体消費装置において、前記液体消費装置に装着された前記液体収容体に収容された前記液体の消費の状態を検出する液体消費状態検出装置であって、
前記液体収容体を装着する装着部であって、該装着部に作用する力の大きさに応じて変位可能に支持された装着部と、
前記装着部を支持する支持部と、
前記装着部と前記支持部との間に配置され、前記液体収容体の重量に応じた力で前記装着部を付勢する付勢部材と、
前記付勢部材に生じる振動に起因して生じる、前記液体収容体が装着された前記装着部の変位である振動変位を低減する変位低減部と、
前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記装着部の重力方向の位置、または、傾きの程度に基づいて、前記液体の消費の状態を検出する状態検出部と
を備えた液体消費状態検出装置。
【請求項２】
請求項１記載の液体消費状態検出装置であって、
前記支持部は、前記装着部の所定部位を重力方向に移動不可能に、かつ、前記重力方向と直交する方向を軸として前記装着部を回転可能に、支持し、
前記付勢部材は、前記支持部による支持位置と異なる位置に配置され、
前記装着部には、前記液体収容体に形成された供給口であって、前記液体収容体に収容された液体を前記液体収容体の外部に供給するための供給口に直接的に接続される第１の液体流路が、前記装着部のうちの、前記液体収容体に収容される前記液体の量が減少した場合に重力方向下側に移動する側に形成され、
前記状態検出部は、前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記装着部の前記傾きの程度に基づいて、前記液体の消費の状態を検出する
液体消費状態検出装置。
【請求項３】
請求項２記載の液体消費状態検出装置であって、
前記支持部は、前記装着部の一端側で前記装着部を支持し、
前記付勢部材は、前記装着部の他端側に配置された
液体消費状態検出装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載の液体消費状態検出装置であって、さらに、
前記付勢部材の振動を検出する振動検出部と、
前記変位低減部および前記状態検出部の動作を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出された振動の大きさが、予め定められた基準値以上である場合に、
前記変位低減部に前記装着部の前記振動変位を低減させ、
前記状態検出部に、前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記液体の消費の状態を検出させ、
前記検出された振動の大きさが前記基準値未満である場合に、
前記変位低減部に前記装着部の前記振動変位を低減させず、
前記状態検出部に、前記装着部の前記振動変位が低減されていない状態で、前記液体の消費の状態を検出させる
液体消費状態検出装置。
【請求項５】
請求項１ないし３のいずれかに記載の液体消費状態検出装置であって、さらに、
前記付勢部材の振動を検出する振動検出部を備え、
前記状態検出部は、前記検出された振動の波形に基づいて、該波形の所定の位相で、前記液体の消費の状態を検出する、液体消費状態検出装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項５のいずれか記載の液体消費状態検出装置であって、
前記状態検出部は、
光を照射する発光部と、
前記照射された光を受光する受光部と
を備え、
前記装着部の前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度に応じて変化する、前記受光部による受光の有無によって、前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度を検出する
液体消費状態検出装置。
【請求項７】
請求項１ないし請求項５のいずれか記載の液体消費状態検出装置であって、
前記状態検出部は、
前記装着部との接触状態を検出する接触検出部を備え、
前記装着部の前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度の変化に応じて検出される、前記接触状態の変化に基づいて、前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度を検出する
液体消費状態検出装置。
【請求項８】
請求項２、または、請求項２に従属する請求項４もしくは請求項５に記載の液体消費状態検出装置であって、
前記状態検出部は、
前記装着部の前記支持部を支点とした回転の回転角度を検出する角度検出部を備え、
前記検出された回転角度に基づいて、前記傾きの程度を検出する
液体消費状態検出装置。
【請求項９】
請求項１ないし請求項８のいずれか記載の液体消費状態検出装置を備えた液体消費装置。
【請求項１０】
請求項２に従属する請求項９、または、請求項２に従属する請求項３ないし請求項８のいずれかに従属する請求項９記載の液体消費装置であって、
前記支持部は、前記装着部を回転可能に支持するシャフトを含み、
前記シャフトの内部には、前記第１の液体流路と直接的に接続される第２の液体流路が形成され、
前記液体消費装置は、前記第１の液体流路および前記第２の液体流路を介して、前記液体収容体から前記液体の供給を受ける
液体消費装置。
【請求項１１】
液体を収容する液体収容体を装着可能であり、前記液体収容体から前記液体の供給を受けて、該液体を消費する液体消費装置において、前記液体消費装置に装着された前記液体収容体に収容された前記液体の消費の状態を検出する液体消費状態検出方法であって、
前記液体収容体を装着する装着部であって、該装着部に作用する力の大きさに応じて変位可能に支持された装着部に、記液体収容体の重量に応じた力で付勢部材によって付勢された状態で、前記液体収容体を装着し、
前記付勢部材に生じる振動に起因して生じる、前記液体収容体が装着された前記装着部の変位である振動変位を低減し、
前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記装着部の重力方向の位置、または、傾きの程度に基づいて、前記液体の消費の状態を検出する
液体消費状態検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体収容体に収容された液体の消費の状態を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷ヘッドに設けられた複数のノズルから印刷媒体上にインクを吐出して画像や文書を記録するインクジェットプリンターが広く普及している。インクジェットプリンターでは、インクを収容したインクカートリッジが装着され、インクカートリッジから印刷ヘッドにインクが供給される。
【０００３】
かかるインクジェットプリンターでは、印刷不良の防止、ユーザーの利便性の向上などの観点から、一般的に、インクの消費状態、例えば、インク残量が所定量以下になった状態であるインクエンドの検出が行われる。インクエンドの検出は、インクカートリッジに、プリンターとの電気的な接続を確保する接続端子を設け、電気的に検出する方法が広く知られている。例えば、インクカートリッジのインク室内に設けられた圧電素子に、プリンターから所定の電圧を印加し、それによって生じる圧電素子の固有振動数からインクエンドを検出する方法が知られている。
【０００４】
また、このような接続端子を使用しないインクの消費状態の検出方法（以下、端子不要手法ともいう）として、種々の技術が開発されている（例えば、下記特許文献１〜４）。インクカートリッジは、インクが使い切られた時点で交換される。このため、各々のインクカートリッジに、金属材料を使用した接続端子を設けない構成とすることで、環境負荷の低減を図ることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平７−２１４７９１号公報
【特許文献２】特開２００２−２５４６７６号公報
【特許文献３】特開２００４−３１４３８５号公報
【特許文献４】特開平９−１３６４２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の端子不要手法では、インクの消費状態の検出精度に改善の余地を残していた。例えば、特許文献１の技術では、インクの消費に伴って所定の方向に偏ってインクがインク収容袋内に残留する場合には、検出精度が悪化するおそれがあった。あるいは、特許文献２〜４の技術は、印刷ヘッドと、インクカートリッジとを搭載したキャリッジが、主走査方向に走査しながら印刷を行う、いわゆるオンキャリッジタイプのプリンターで使用される技術である。このため、インクの消費状態の検出に際して、キャリッジの移動に伴う外乱、特に振動によって、検出精度が低下するおそれがあった。例えば、特許文献２では、ばねがインクカートリッジを付勢し、インクの消費に伴うインクカートリッジの重量変化に伴って、インクカートリッジの傾きが変化することを利用して、インクエンドを検出する手法を開示している。しかし、振動によって、インクカートリッジの傾きが絶えず変化する状況では、インクの消費状態を精度良く検出することはできない。このような課題は、インクジェットプリンターに限らず、液体を消費する種々の液体消費装置に共通するものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。
【０００８】
［適用例１］液体を収容する液体収容体を装着可能であり、前記液体収容体から前記液体の供給を受けて、該液体を消費する液体消費装置において、前記液体消費装置に装着された前記液体収容体に収容された前記液体の消費の状態を検出する液体消費状態検出装置であって、
前記液体収容体を装着する装着部であって、該装着部に作用する力の大きさに応じて変位可能に支持された装着部と、
前記装着部を支持する支持部と、
前記装着部と前記支持部との間に配置され、前記液体収容体の重量に応じた力で前記装着部を付勢する付勢部材と、
前記付勢部材に生じる振動に起因して生じる、前記液体収容体が装着された前記装着部の変位である振動変位を低減する変位低減部と、
前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記装着部の重力方向の位置、または、傾きの程度に基づいて、前記液体の消費の状態を検出する状態検出部と
を備えた液体消費状態検出装置。
【０００９】
かかる液体消費状態検出装置によれば、外乱としての振動の影響を受ける条件下においても、その振動を低減した状態で、液体収容体に収容された液体の消費の状態を検出できる。したがって、液体の消費の状態の検出精度を高めることができる。また、液体の消費の状態を検出する際に、液体収容体と液体消費装置とが電気的に接続されることを必要としない。このため、環境負荷の低減に資する。なお、状態検出部による液体の消費の状態の検出は、常に、振動変位が低減された状態で行われてもよいし、適宜設定される任意の選択的な条件下でのみ、振動変位が低減された状態で行われてもよい。
【００１０】
［適用例２］適用例１記載の液体消費状態検出装置であって、前記支持部は、前記装着部の所定部位を重力方向に移動不可能に、かつ、前記重力方向と直交する方向を軸として前記装着部を回転可能に、支持し、前記付勢部材は、前記支持部による支持位置と異なる位置に配置され、前記装着部には、前記液体収容体に形成された供給口であって、前記液体収容体に収容された液体を前記液体収容体の外部に供給するための供給口に直接的に接続される第１の液体流路が、前記装着部のうちの、前記液体収容体に収容される前記液体の量が減少した場合に重力方向下側に移動する側に形成され、前記状態検出部は、前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記装着部の前記傾きの程度に基づいて、前記液体の消費の状態を検出する液体消費状態検出装置。
【００１１】
かかる液体消費状態検出装置によれば、装着部のうちの、重力方向下側に移動する側に第１の液体流路が形成される。したがって、液体収容体に収容された液体が消費され、収容量が減少するとともに、装着部の傾きが大きくなっても、第１の液体流路に液体を導くことができる。その結果、液体収容体に収容された液体をより多く有効使用することができる。つまり、液体収容体に多量の液体が残留した状態で、液体収容体から液体消費装置に液体を供給できなくなることを抑制できる。また、液体収容体が、収容された液体の消費に伴い、液体を収容する空間が縮小するように構成されている場合であっても、液体収容体に収容された液体をより多く有効使用することができる。例えば、収容される液体の消費に伴い、液体を収容する空間の中央部が、その周辺部よりも先に縮小し、液体を収容する袋体の対向する２面が中央部で接触する場合であっても、装着部の傾きによって、液体の第１の液体流路への流通を促進することができる。
【００１２】
［適用例３］適用例２記載の液体消費状態検出装置であって、前記支持部は、前記装着部の一端側で前記装着部を支持し、前記付勢部材は、前記装着部の他端側に配置された液体消費状態検出装置。
【００１３】
かかる液体消費状態検出装置によれば、液体収容体に収容された液体の単位消費量当たりに対する装着部の傾きの変化量を大きくすることができる。したがって、液体の消費の状態の検出精度を高めることができる。
【００１４】
なお、適用例１ないし適用例３のいずれか記載の液体消費状態検出装置において、さらに、前記付勢部材の振動を検出する振動検出部を備え、前記変位低減部および前記状態検出部の少なくとも一方は、前記検出された振動に基づいた制御を行うこともできる。
【００１５】
外乱としての振動は、付勢部材の振動に反映される。適用例４の液体消費状態検出装置によれば、外乱としての振動に基づいた制御が行われるので、液体の消費の状態の検出をより高度な手法で行うことができる。
【００１６】
［適用例４］適用例１ないし３のいずれかに記載の液体消費状態検出装置であって、さらに、前記付勢部材の振動を検出する振動検出部と、前記変位低減部および前記状態検出部の動作を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記検出された振動の大きさが、予め定められた基準値以上である場合に、前記変位低減部に前記装着部の前記振動変位を低減させ、前記状態検出部に、前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記液体の消費の状態を検出させ、前記検出された振動の大きさが前記基準値未満である場合に、前記変位低減部に前記装着部の前記振動変位を低減させず、前記状態検出部に、前記装着部の前記振動変位が低減されていない状態で、前記液体の消費の状態を検出させる液体消費状態検出装置。
【００１７】
かかる液体消費状態検出装置によれば、外乱としての振動が、液体の消費の状態の検出に影響を与える場合にのみ、当該検出に際して、振動変位を低減する。したがって、液体消費状態検出装置の動作を効率化できる。たとえば、振動変位の低減を常に行っている態様に比べて、振動変位の低減のために消費されるエネルギーを節約することができる。
【００１８】
［適用例５］適用例１ないし３のいずれかに記載の液体消費状態検出装置であって、さらに、前記付勢部材の振動を検出する振動検出部を備え、前記状態検出部は、前記検出された振動の波形に基づいて、該波形の所定の位相で、前記液体の消費の状態を検出する、液体消費状態検出装置。
【００１９】
かかる液体消費状態検出装置によれば、所定の位相を、予め定められた一定の位相とすれば、液体の消費の状態の検出のたびに、当該検出を行うタイミングでの装着部の変位の位相が変化することがない。その結果、当該検出ごとの検出精度のばらつきを抑制できる。また、液体の消費の状態の検出に求められる条件に応じて、所定の位相を設定でき、検出の自由度を高めることができる。
【００２０】
［適用例６］適用例１ないし適用例５のいずれか記載の液体消費状態検出装置であって、前記状態検出部は、光を照射する発光部と、前記照射された光を受光する受光部とを備え、前記装着部の前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度に応じて変化する、前記受光部による受光の有無によって、前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度を検出する液体消費状態検出装置。
【００２１】
かかる液体消費状態検出装置によれば、簡単な構成によって、装着部の重量方向の位置、または、傾きの程度を検出することができる。
【００２２】
［適用例７］適用例１ないし適用例５のいずれか記載の液体消費状態検出装置であって、前記状態検出部は、前記装着部との接触状態を検出する接触検出部を備え、前記装着部の前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度の変化に応じて検出される、前記接触状態の変化に基づいて、前記重力方向の位置、または、前記傾きの程度を検出する液体消費状態検出装置。
【００２３】
かかる液体消費状態検出装置によれば、簡単な構成によって、装着部の重量方向の位置、または、傾きの程度を検出することができる。接触状態とは、接触の有無であってもよいし、接触の程度、例えば、接触によって受ける荷重の程度であってもよい。接触の程度の変化に基づいて、重力方向の位置、または、傾きの程度を検出する場合には、液体の消費の状態を多段階に検出できる。
【００２４】
［適用例８］適用例２、または、適用例２に従属する適用例４もしくは適用例５に記載の液体消費状態検出装置であって、前記状態検出部は、前記装着部の前記支持部を支点とした回転の回転角度を検出する角度検出部を備え、前記検出された回転角度に基づいて、前記傾きの程度を検出する液体消費状態検出装置。
【００２５】
かかる液体消費状態検出装置によれば、液体の消費の状態を多段階に検出できる。
【００２６】
本発明は、適用例１０の液体消費装置としても実現できる。
［適用例９］適用例１ないし適用例８のいずれか記載の液体消費状態検出装置を備えた液体消費装置。
【００２７】
［適用例１０］適用例２に従属する適用例９、または、適用例２に従属する適用例３ないし適用例８のいずれかに従属する適用例９記載の液体消費装置であって、前記支持部は、前記装着部を回転可能に支持するシャフトを含み、前記シャフトの内部には、前記第１の液体流路と直接的に接続される第２の液体流路が形成され、前記液体消費装置は、前記第１の液体流路および前記第２の液体流路を介して、前記液体収容体から前記液体の供給を受ける液体消費装置。
【００２８】
かかる液体消費装置によれば、装着部と支持部との間において、装着部および支持部の外部に液体流路を確保する必要がない。したがって、液体流路を外部に確保し、当該流路が外乱を生じる要素となることを防止できる。その結果、液体の消費の状態の検出精度を高めることができる。
【００２９】
本発明は、適用例１２の液体消費状態検出方法としても実現できる。
［適用例１１］液体を収容する液体収容体を装着可能であり、前記液体収容体から前記液体の供給を受けて、該液体を消費する液体消費装置において、前記液体消費装置に装着された前記液体収容体に収容された前記液体の消費の状態を検出する液体消費状態検出方法であって、前記液体収容体を装着する装着部であって、該装着部に作用する力の大きさに応じて変位可能に支持された装着部に、記液体収容体の重量に応じた力で付勢部材によって付勢された状態で、前記液体収容体を装着し、前記付勢部材に生じる振動に起因して生じる、前記液体収容体が装着された前記装着部の変位である振動変位を低減し、前記装着部の前記振動変位が低減された状態で、前記装着部の重力方向の位置、または、傾きの程度に基づいて、前記液体の消費の状態を検出する液体消費状態検出方法。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】プリンター２０の概略構成を示す説明図である。
【図２】インク消費状態検出装置１００の概略構成を示す説明図である。
【図３】インク消費状態検出装置１００がインクエンドを検出する動作を示す説明図である。
【図４】インクエンド検出処理の流れを示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
Ａ．実施例：
図１は、本発明の実施例としてのプリンター２０の概略構成を示す。本実施例におけるプリンター２０は、複数のノズルからインクを吐出することによって印刷媒体上にインクドットを形成し、これにより印刷媒体上に文字、図形、画像等を記録するインクジェットプリンターである。プリンター２０は、液体としてのインクを消費する液体消費装置の１つである。
【００３２】
図１に示すように、プリンター２０は、制御ユニット３０、印刷ヘッドユニット搬送機構４０、紙搬送機構５０、印刷ヘッドユニット６０、操作パネル９８およびメモリーカードスロット９９を備えている。
【００３３】
制御ユニット３０は、プリンター２０の各部を制御する。制御ユニット３０は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３１と、プログラムやデータを一時的に格納・展開するＲＡＭ３７と、ＣＰＵ３１が実行するプログラム等を格納するメモリーとしてのＥＥＰＲＯＭ３８と、を含んでいる。制御ユニット３０による各種の機能は、ＣＰＵ３１がＥＥＰＲＯＭ３８に格納されたプログラムをＲＡＭ３７上に展開して実行することにより実現される。なお、制御ユニット３０による機能の少なくとも一部は、制御ユニット３０が備える電気回路がその回路構成に基づいて動作することによって実現されてもよい。
【００３４】
印刷ヘッドユニット搬送機構４０は、印刷ヘッドユニット６０をプラテン５２の軸に平行な方向に沿って往復移動させる主走査を行う。印刷ヘッドユニット搬送機構４０は、モーター４１と、モーター４１との間に無端の駆動ベルト４２を張設するプーリー４３と、プラテン５２の軸と平行に架設され印刷ヘッドユニット６０を摺動可能に保持するシャフト４４と、を有している。モーター４１の回転は、駆動ベルト４２を介して印刷ヘッドユニット６０に伝達され、これにより、印刷ヘッドユニット６０がシャフト４４に沿って往復移動する。
【００３５】
紙搬送機構５０は、印刷媒体としての用紙Ｐを主走査方向と交差する方向（副走査方向）に搬送する副走査を行う。紙搬送機構５０は、モーター５１を有している。モーター５１の回転は、ギヤトレイン（図示省略）を介して用紙搬送ローラー（図示省略）に伝達され、用紙搬送ローラーの回転により用紙Ｐは副走査方向に沿って搬送される。
【００３６】
印刷ヘッドユニット６０は、印刷ヘッド６１と、複数のインク消費状態検出装置１００ａ〜１００ｆとを備える。以下の説明では、インク消費状態検出装置１００ａ〜１００ｆを、単にインク消費状態検出装置１００ともいう。インク消費状態検出装置１００には、インクを収容する液体収容体としてのインクカートリッジを装着可能である。本実施例では、インク消費状態検出装置１００には、シアン（Ｃ）、ライトシアン（Ｌｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のインクを収容する複数のインクカートリッジ７０ａ〜７０ｆが装着される。以下の説明では、インクカートリッジ７０ａ〜７０ｆを、単にインクカートリッジ７０ともいう。１つのインク消費状態検出装置１００には、１つのインクカートリッジ７０が装着される。
【００３７】
本実施例では、インクカートリッジ７０は、植物由来の材料、例えば、紙を主体に構成される。このため、従来のプラスチック材料を主体に構成されるインクカートリッジと比べて、環境負荷を低減することができる。また、インクカートリッジ７０は、環境負荷の低減に配慮して、金属材料を使用せずに構成される。このため、環境負荷をいっそう低減できる。金属材料を使用していないことに起因して、インクカートリッジ７０は、プリンター２０、より具体的には、制御ユニット３０との電気的な接続を確保する接続端子を備えていない。
【００３８】
インク消費状態検出装置１００は、インクカートリッジ７０の各々について、インクの消費状態を検出する。インクの消費状態とは、インクカートリッジ７０に収容されたインクが、プリンター２０で消費された状態をいう。インクの消費状態の代表的な一態様は、インクエンドである。インクエンドとは、インク残量が、予め定められた使用限界値に達した状態をいう。インクの消費状態の他の一態様は、インク残量である。インク残量とは、インク残量の絶対値であってもよいし、初期（新品）のインクカートリッジ７０のインク充填量に対するインク残量の割合であってもよいし、概略の印刷可能量（枚数）などであってもよい。本実施例では、インク消費状態検出装置１００は、インクエンドの検出を行うものとして説明する。インク消費状態検出装置１００の具体的な構成は後述する。
【００３９】
インク消費状態検出装置１００に装着されたインクカートリッジ７０に収容されたインクは、印刷ヘッド６１に供給される。印刷ヘッド６１は、インクを吐出する複数のノズルと、各ノズルに対応して設けられたノズルアクチュエーター（例えば、圧電素子）とを有している。ノズルアクチュエーターが所定の駆動信号により駆動されると、ノズルに連通するキャビティー（圧力室）内の振動板が変位してキャビティー内に圧力変化を生じさせ、その圧力変化によって対応するノズルからインクが吐出される。
【００４０】
操作パネル９８は、印刷に関する種々の指示・設定操作を受け付ける。操作パネル９８は、本実施例では、ディスプレイを備えている。メモリーカードスロット９９は、記憶媒体としてのメモリーカードＭＣを接続可能なインターフェースである。
【００４１】
このような構成のプリンター２０では、制御ユニット３０は、操作パネル９８を介したユーザーからの指示に従い、プリンター２０の各部を制御して、メモリーカードスロット９９を介して入力された印刷対象のデータの印刷を行う。具体的には、ノズルからインクを吐出しつつ印刷ヘッドユニット６０を往復動させる主走査と、用紙Ｐを副走査方向へ搬送する副走査とが繰り返し実行され、用紙Ｐへの画像等の記録が行われる。
【００４２】
図２は、インク消費状態検出装置１００の概略構成を示す。図２は、複数のインクカートリッジ７０が並べて配置される方向（以下、配列方向ともいう）から見たインク消費状態検出装置１００の構成を示している。本実施例では、配列方向は、印刷ヘッドユニット６０の主走査方向である。また、図２では、インクが充填された初期のインクカートリッジ７０、すなわち、新品のインクカートリッジ７０がインク消費状態検出装置１００に装着された状態を示している。インクカートリッジ７０は、本実施例では、外箱と、外箱の内部に収容されたインク収容袋７１とを備えている。インク収容袋７１は、可撓性材料からなる、インクが収容される容器である。インク収容袋７１には、収容されたインクの消費に伴い、空気をインク収容袋７１内に導入する大気開放口は形成されていない。図２において、図の上側は、重力方向の上側（以下、単に上側ともいう）であり、図の下側は、重力方向の下側（以下、単に下側ともいう）である。図示するように、インク消費状態検出装置１００は、装着部１１０、支持部１２０、ばね１３０、電磁石１４０、状態検出部１５０およびロードセル１６０を備えている。
【００４３】
装着部１１０は、略平板状の部材である。装着部１１０は、インクカートリッジ７０を装着するホルダーとしての役割を担う。図２に示すように、本実施例では、インクカートリッジ７０は、略直方体形状を有している。インクカートリッジ７０の下側の面（以下、底面ともいう）が、装着部１１０の上側の面（以下、上面ともいう）と接触するように、インクカートリッジ７０が装着部１１０に配置されると、当該上面に形成された係止部（図示省略）と、インクカートリッジ７０とが係止して、インクカートリッジ７０が装着部１１０上に固定される。インクカートリッジ７０の配列方向の側面を規定する４つの辺は、重力方向の辺が、重力方向と直交する方向（以下、水平方向ともいう）の辺よりも短くなっている。以下の説明では、かかる重力方向の辺を短辺ともいう。また、かかる水平方向の辺を長辺ともいう。かかる装着部１１０は、装着部１１０に作用する力の大きさに応じて変位可能に支持部１２０に支持される。装着部１１０に作用する力とは、装着部１１０に装着されたインクカートリッジ７０の重力や、後述するばね１３０から受ける付勢力である。
【００４４】
支持部１２０は、装着部１１０を支持する。この支持部１２０は、基部１２１、凸部１２２およびシャフト１２３を備えている。基部１２１は、装着されるインクカートリッジ７０の底面の全体にわたって形成される板状部材である。凸部１２２は、装着部１１０に装着されたインクカートリッジ７０の長辺の方向において、装着部１１０の一端側で、装着部１１０側に突出した部位である。かかる凸部１２２は、基部１２１のうちの配列方向の両端に設けられる。かかる凸部１２２および装着部１１０には、配列方向に連通する貫通孔が形成されている。当該貫通孔には、シャフト１２３が挿入される。本実施例では、このシャフト１２３は、インクカートリッジ７０の長辺のほぼ端部に対応する位置に設けられる。支持部１２０は、シャフト１２３によって、シャフト１２３を軸として装着部１１０が回転可能な状態で、装着部１１０の一端側を支持する。支持部１２０の下側の面には、印刷ヘッド６１が配置される。
【００４５】
かかる装着部１１０および支持部１２０において、装着部１１０の一端側には、その上面から下側に向かって、第１のインク流路１１１が形成されている。第１のインク流路１１１は、インクカートリッジ７０が装着部１１０に装着された際に、インクカートリッジ７０に形成された供給口７２に直接的に接続される。供給口７２は、インクカートリッジ７０に収容されたインクをインクカートリッジ７０の外部に供給するための開口部である。「直接的に接続される」とは、他の流路、例えば、可撓性のチューブなどを介さずに接続されることを意味する。以下の説明において、第１のインク流路１１１の経路のうちの、供給口７２と接続される側を上流側ともいい、その反対の側を下流側ともいう。
【００４６】
第１のインク流路１１１の下流側は、シャフト１２３が挿入される貫通孔に連通する位置まで形成されている。シャフト１２３の断面は、中空形状を有している。この中空形状は、第２のインク流路１２４として用いられる。シャフト１２３のうちの、第１のインク流路１１１に対応する位置には、孔部（図示省略）が形成されている。この孔部を介して、第１のインク流路１１１と第２のインク流路１２４とは、直接的に接続される。かかる構成により、インクカートリッジ７０に収容されたインクは、供給口７２、第１のインク流路１１１および第２のインク流路１２４を介して、支持部１２０の内部に形成されたインク流路（図示省略）に供給され、さらに、印刷ヘッド６１に供給される。なお、シャフト１２３は、第１のインク流路１１１およびシャフト１２３の孔部から、インクが外部に漏れ出さないように、シールされている。
【００４７】
ばね１３０は、装着部１１０と支持部１２０との間に配置される。ばね１３０は、本実施例では、コイルばねである。ばね１３０は、インクカートリッジ７０の重量、より厳密には、インクカートリッジ７０および装着部１１０の重量に応じた力で、装着部１１０を付勢する付勢部材としての役割を担う。具体的には、ばね１３０は、圧縮ばねとして構成され、インクカートリッジ７０の重量、すなわち、インク残量に応じた力で装着部１１０を付勢する。本実施例では、新品のインクカートリッジ７０を装着部１１０に装着した状態において、装着部１１０が水平方向と平行になる位置で、インクカートリッジ７０および装着部１１０の重量と、ばね１３０の付勢力とがバランスする。
【００４８】
図３は、インクカートリッジ７０に収容されたインクがプリンター２０に消費され、インクエンドになった際のインク消費状態検出装置１００の状態を示す。インクが消費されるに従い、インクカートリッジ７０の重量は徐々に小さくなる。このため、図３に示すように、ばね１３０は、図２に示した状態から上側に伸びた状態となる。これによって、装着部１１０は、シャフト１２３を軸にして回転移動し、ばね１３０側が上側に移動する。これにより、装着部１１０のうちの、第１のインク流路１１１が形成される側が重力方向下側に移動する。また、インクが消費されるに従い、可撓性のインク収容袋７１の内部空間は縮小する。領域Ａ１では、インク収容袋７１の内部空間を規定する、対向する２つの面が局所的にほぼ接触している。以下、領域Ａ１を接触領域Ａ１ともいう。
【００４９】
ここで、説明を図２に戻す。電磁石１４０は、通電されることによって、磁界を発生させる。電磁石１４０は、外乱によってばね１３０に生じる振動、つまり、伸縮に起因して生じる、装着部１１０の変位（以下、振動変位ともいう）を低減する役割を担う。ここでの外乱とは、例えば、印刷ヘッドユニット６０の移動（主走査）に伴う振動や、プリンター２０が備える各種モーターの駆動に伴う振動などである。電磁石１４０による変位の低減手法については、後述する。
【００５０】
状態検出部１５０は、装着部１１０の振動変位が低減された状態で、装着部１１０の傾きの程度に基づいて、インクの消費の状態（ここでは、インクエンド）を検出する。傾きの程度とは、ここでは、所定の程度以上の傾きの有無をいう。ただし、傾きの程度は、角度であってもよい。
【００５１】
本実施例では、状態検出部１５０は、遮蔽板１５１、発光部１５２および受光部１５３を備えている。遮蔽板１５１は、本実施例では、中空の略球形状に形成されている。遮蔽板１５１は、装着部１１０の一端側の端部に接続されている。遮蔽板１５１は、インクカートリッジ７０のインク残量がインクエンドになった際、つまり、図３に示した状態にインク消費状態検出装置１００がなった際に、電磁石１４０との間に、極めて僅かな隙間ができる程度の大きさに形成されている。遮蔽板１５１の下側には、開口部１５１ａが形成されている。かかる遮蔽板１５１は、磁性体、例えば、鉄により構成される。
【００５２】
発光部１５２は、光を照射する素子である。発光部１５２には、例えば、発光ダイオードを用いることができる。受光部１５３は、光を検出する受光素子である。受光部１５３には、例えば、フォトダイオードを用いることができる。発光部１５２および受光部１５３は、フォトインターラプターとして機能する。具体的には、装着部１１０がシャフト１２３を軸に回転して、遮蔽板１５１が下側に移動すると、発光部１５２は、図３に示すように、開口部１５１ａを通じて遮蔽板１５１の内部に収納される。このとき、発光部１５２が照射する光は、遮蔽板１５１に遮られる。受光部１５３は、光が遮られたことを検知する。この検知結果は、制御ユニット３０に出力される。光が遮られたことは、装着部１１０が所定の程度以上に傾いたことを意味する。本実施例では、状態検出部１５０は、インクカートリッジ７０のインク残量がインクエンドに達した場合に、ちょうど、遮蔽板１５１が発光部１５２から受光部１５３に向けて照射される光が遮られるように、調節されている。かかる機構を利用して、状態検出部１５０は、インクエンドを検出する。
【００５３】
ロードセル１６０は、荷重を検出する装置である。ロードセル１６０は、荷重検出面が露出する態様で、支持部１２０の基部１２１に埋め込まれている。ロードセル１６０の荷重検出面は、ばね１３０の下端部に接続されている。かかるロードセル１６０は、ばね１３０の振動を検出する役割を担う。ばね１３０が振動すると、つまり、伸縮すると、その変位量に応じて、ばね１３０からロードセル１６０に作用する力が連続的に変化する。ロードセル１６０は、ばね１３０から受ける力を電気信号に変換して出力する。ばね１３０の変位量と、ロードセル１６０に作用する力とは、比例するので、ロードセル１６０の出力変化は、ばね１３０の振動の検出結果として捉えることができる。
【００５４】
ロードセル１６０の出力結果は、コンパレーター１６５に出力される。コンパレーター１６５は、ロードセル１６０の出力結果と、予め定められた基準値ＴＨとを比較し、その比較結果を電磁石１４０に出力する。
【００５５】
図４は、プリンター２０におけるインクエンド検出処理の流れを示すフローチャートである。インクエンド検出処理とは、インク消費状態検出装置１００によって、インクエンドを検出する処理である。インクエンド検出処理は、インクカートリッジ７０の各々に対して実行される。本実施例では、インクエンド検出処理の開始のタイミングは、（１）印刷開始時と、（２）印刷中であって、連続して印刷される印刷量が予め定められた所定量に達したときとである。印刷量は、例えば、ページ数として規定されてもよいし、制御ユニット３０によって、印刷データに基づいて算出されるインク使用量であってもよい。
【００５６】
インクエンド検出処理が開始されると、制御ユニット３０は、まず、ロードセル１６０およびコンパレーター１６５を動作させる。コンパレーター１６５では、ロードセル１６０によって検出された振動の大きさ（振幅）と、基準値ＴＨとが比較される（ステップＳ２１０）。
【００５７】
ステップＳ２１０において、振動の大きさが基準値ＴＨ以上である場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、コンパレーター１６５の出力によって、電磁石１４０は励磁される（ステップＳ２２０）。遮蔽板１５１は磁性体によって構成されているので、電磁石１４０が励磁されることによって、外乱に起因するばね１３０の振動に伴う装着部１１０の変位は抑制される。本実施例では、インクカートリッジ７０のインク残量がインクエンドの付近まで達している場合には、つまり、図３に示したように、遮蔽板１５１が電磁石１４０と近接する位置まで移動した場合には、遮蔽板１５１（装着部１１０）が完全に停止する状態になるように、電磁石１４０の磁力が調節されている。これにより、インクエンドの検出精度を向上できる。ただし、装着部１１０は、必ずしも完全に停止される必要はなく、外乱に起因するばね１３０の振動に伴う装着部１１０の変位量が低減されるだけであってもよい。
【００５８】
装着部１１０の変位を抑制すると（ステップＳ２２０）、あるいは、振動の大きさが基準値ＴＨ未満であると（ステップＳ２１０：ＮＯ）、制御ユニット３０は、装着部１１０の変位が抑制された状態で、発光部１５２および受光部１５３を動作させる。そして、制御ユニット３０は、遮蔽板１５１による光の遮蔽が、受光部１５３によって検知されたか否かを判断する（ステップＳ２３０）。
【００５９】
光の遮蔽が検知された場合（ステップＳ２４０：ＹＥＳ）、そのことは、装着部１１０の傾きが、インクエンドに相当する傾きに達していることを意味する。そこで、制御ユニット３０は、インクカートリッジ７０がインクエンドに達したと判断する（ステップＳ２４０）。なお、このようにしてインクエンドが検出されると、制御ユニット３０は、操作パネル９８などに、インクカートリッジ７０の交換を促すメッセージを表示する。一方、光の遮蔽が検知されない場合（ステップＳ２４０：ＮＯ）、制御ユニット３０は、インクカートリッジ７０がインクエンドに達していないと判断する（ステップＳ２５０）。こうして、インクエンド検出処理は終了となる。
【００６０】
上述したインク消費状態検出装置１００において、ばね１３０は、請求項の付勢部材に該当する。電磁石１４０は、請求項の変位低減部に該当する。ロードセル１６０は、請求項の振動検出部に該当する。制御ユニット３０は、請求項の制御部に該当する。
【００６１】
上述したインク消費状態検出装置１００によれば、外乱としての振動の影響を受ける条件下においても、その振動を電磁石１４０によって低減した状態で、インクカートリッジ７０のインクエンドを検出できる。したがって、インクエンドの検出精度を高めることができる。例えば、オンキャリッジ方式のプリンター２０においては、印刷時の印刷ヘッド６１の走査によって、インク消費状態検出装置１００は、比較的大きな外乱を受けることとなるが、インク消費状態検出装置１００によれば、印刷時においても、外乱の影響を低減した状態で、インクエンドを精度良く検出することができる。また、インクエンドを検出する際に、インクカートリッジ７０とプリンター２０とが電気的に接続されることを必要としない。このため、インクカートリッジ７０に金属端子を設ける必要がなく、環境負荷の低減に資する。
【００６２】
また、インク消費状態検出装置１００では、装着部１１０のうちの、重力方向下側に移動する側に第１のインク流路１１１が形成される。したがって、インクカートリッジ７０に収容されたインクが消費され、収容量が減少するとともに、装着部１１０の傾きが大きくなっても、第１のインク流路１１１は、相対的に重力方向下側に位置するので、第１のインク流路１１１にインクを導くことができる。その結果、インクカートリッジ７０に収容されたインクが少なくなるまで、インクを使い切ることができる。また、インクカートリッジ７０に収容されたインクの消費に伴い、インク収容袋７１に接触領域Ａ１が生じ、インクの流通性が低下することがあっても、装着部１１０の傾きによって、インクの流通を促進することができる。その結果、インクカートリッジ７０に収容されたインクが少なくなるまで、インクを使い切ることができる。
【００６３】
また、インク消費状態検出装置１００では、支持部１２０（シャフト１２３）が、装着部１１０の一端側で装着部１１０を支持し、ばね１３０は、装着部１１０の他端側に配置される。このため、シャフト１２３およびばね１３０の少なくとも一方が、装着部１１０の中央側に配置される場合と比べて、インクカートリッジ７０に収容されたインクの単位消費量当たりに対する装着部１１０の傾きの変化量を大きくすることができる。したがって、インクエンドの検出精度を高めることができる。
【００６４】
また、インク消費状態検出装置１００では、ばね１３０の振動が基準値ＴＨ以上の場合にのみ、すなわち、外乱としての振動が、インクエンドの検出に影響を与える場合にのみ、当該インクエンドの検出に際して、振動変位を低減する。したがって、動作を効率化できる。
【００６５】
Ｂ．変形例：
Ｂ−１．変形例１：
インクエンド検出処理（図４参照）では、ステップＳ２１０を省略し、ばね１３０の振動の大きさに関係なく、ステップＳ２２０によって、装着部１１０の変位を抑制してもよい。つまり、インクエンド検出を行う際には、インク消費状態検出装置１００は、常に、装着部１１０の変位を抑制してもよい。こうすれば、インクエンド検出処理を簡素化できる。
【００６６】
Ｂ−２．変形例２：
装着部１１０の傾きの程度に基づいてインクエンドを検出する構成は、光学的手法を用いた構成に限られるものではなく、種々の構成を採用することができる。例えば、物理的な手法を用いた構成としてもよい。かかる物理的な構成として、装着部１１０との接触状態を検出する手段を採用し、検出された接触状態に基づいて、インクエンドを検出してもよい。検出する接触状態とは、接触の有無であってもよいし、接触の程度であってもよい。接触の有無を検出する手段としては、スイッチを例示できる。例えば、装着部１１０が所定以上に傾くと、装着部１１０の所定部位がスイッチと接触して、スイッチを押下する構成とし、スイッチが押下されたときにインクエンドを検出してもよい。接触の程度を検出する手段としては、ロードセルを例示できる。例えば、所定以上に傾くと、装着部１１０の所定部位がロードセルと接触して、ロードセルで検出される荷重が所定値以上となったときに、インクエンドを検出してもよい。
【００６７】
また、装着部１１０の傾きの程度として、装着部１１０の傾きの角度を検出してもよい。例えば、シャフト１２３の端部を歯車形状に構成し、当該歯車と噛み合って回転する他の歯車の回転角度を検出することで、装着部１１０の傾きの角度を検出してもよい。あるいは、シャフト１２３の端部をモーターに連結し、シャフト１２３の回転角度を角度センサー、例えば、エンコーダーやレゾルバーなどで検出することで、装着部１１０の傾きの角度を検出してもよい。これらの場合、例えば、インクエンドに対応する装着部１１０の傾きの角度をプリンター２０のメモリー（ＥＥＰＲＯＭ３８など）に記憶しておき、検出された角度と、記憶された角度とを制御ユニット３０が比較することで、インクエンドを検出してもよい。
【００６８】
接触の程度を検出する構成や、装着部１１０の傾きの角度を検出する構成を採用する場合には、検出するインクの消費の状態として、インクエンドに代えて、または、加えて、インク残量を検出してもよい。この場合、インク残量と装着部１１０の傾きの角度との対応関係をプリンター２０のメモリー、例えば、ＥＥＰＲＯＭ３８などに記憶しておき、当該対応関係から、インク残量を検出してもよい。実施例に示した光学的手法を用いる場合にも、状態検出部１５０を、予め設定した複数のインク残量ごとに設ければ、段階的にインク残量を検出することが可能である。
【００６９】
Ｂ−３．変形例３：
装着部１１０の振動変位を低減する構成は、電磁石１４０に限られるものではなく、種々の構成を採用することができる。例えば、支持部１２０の基部１２１に代えて、ソレノイドによって、装着部１１０を支持する構成とし、ソレノイドに励磁電流を流すことによって生じる力で、振動変位を低減してもよい。かかる場合、装着部１１０を支持する第１のソレノイドの外側に、第１のソレノイドよりも径の大きな第２のソレノイドを、第１のソレノイドを内部に収容する態様で配置し、第２のソレノイドに励磁電流を流すことによって、発生する磁界を強めてもよい。こうすれば、振動変位をいっそう低減できる。あるいは、アクチュエーターを使用して、所定の部材を装着部１１０に接触させることによって、振動変位を低減してもよい。
【００７０】
Ｂ−４．変形例４：
ばね１３０の振動を検出する構成は、ロードセル１６０に限られるものではなく、種々の振動センサーを採用することができる。例えば、ロードセル１６０に代えて、圧電素子を使用してもよい。あるいは、歪みゲージを使用してもよい。
【００７１】
Ｂ−５．変形例５：
インクカートリッジ７０から印刷ヘッド６１にインクを供給する経路は、上述の実施例に限られるものではなく、供給口７２から印刷ヘッド６１まで連通する経路が確保されればよい。例えば、装着部１１０に形成された第１のインク流路１１１からチューブを介して、印刷ヘッド６１に連通する経路を設けてもよい。
【００７２】
Ｂ−６．変形例６：
インク消費状態検出装置１００は、ロードセル１６０によって検出された振動の波形に基づいて、当該波形の所定の位相でインクエンドを検出してもよい。例えば、インク消費状態検出装置１００は、タイミング回路を備え、検出された振動の波形の所定の位相で電磁石１４０を励磁させ、当該位相に対応する位置で装着部１１０を停止させ、その後、状態検出部１５０によって、装着部１１０の傾きの程度を検出してもよい。あるいは、インク消費状態検出装置１００は、検出された振動の波形の所定の位相に対応するタイミングで、状態検出部１５０によって、装着部１１０の傾きの程度を検出してもよい。この場合、インク消費状態検出装置１００は、電磁石１４０を備えていなくてもよい。
【００７３】
かかる所定の位相は、適宜設定することができる。例えば、所定の位相は、予め定められた一定の位相としてもよい。こうすれば、インクエンドの検出のたびに、当該検出を行うタイミングでの装着部１１０の変位の位相が変化することがない。その結果、当該検出ごとの検出精度のばらつきを抑制できる。
【００７４】
また、所定の位相の設定次第で、検出の自由度を高めることができる。例えば、所定の位相は、出力される振動波形の振幅の中央値に対応する位相としてもよい。こうすれば、検出される装着部１１０の傾きの程度は、外乱がない場合の装着部１１０の傾きとほぼ等しくなる。その結果、インクエンドをより正確に検出することができる。あるいは、所定の位相は、出力される振動波形の振幅の最小値に対応する位相としてもよい。かかる位相は、ばね１３０の外乱に起因する振幅のうちの、ばね１３０が最も伸びた状態に対応する。こうすれば、装着部１１０が最も傾いた状態で、装着部１１０の傾きの程度が検出されることとなる。換言すれば、インクエンドがより早期に検出されることとなる。その結果、インクエンドに達した後に印刷が継続され、インク切れを生じることによる印刷不良等の発生をより確実に防止できる。
【００７５】
Ｂ−７．変形例７：
インク消費状態検出装置１００は、初期のインクカートリッジ７０が装着された際に、インクエンドに対応する装着部１１０の傾きの程度をキャリブレーションしてもよい。例えば、実施例として示したインク消費状態検出装置１００の構成に対して、インクカートリッジ７０の装着時にロードセル１６０で検出される荷重に基づいて、発光部１５２または受光部１５３の位置をアクチュエーターで移動させて、インクエンドが検出される装着部１１０の傾きの程度を変更してもよい。あるいは、装着部１１０の傾きの角度を検出する場合には、ロードセル１６０で検出される荷重、または、初期の装着部１１０の傾きに基づいて、インクエンドに対応する角度を変更してもよい。こうすれば、複数種類のインクカートリッジ７０がインク消費状態検出装置１００に装着される可能性がある場合に、インクエンドの検出精度を高めることができる。
【００７６】
Ｂ−８．変形例８：
インク消費状態検出装置１００は、装着部１１０の傾きの程度に基づいて、インクエンドを検出する構成に限られない。インク消費状態検出装置１００は、装着部１１０の重力方向の位置に基づいて、インクエンドを検出してもよい。例えば、装着部１１０を２以上のばね１３０で支持する構成とし、インクカートリッジ７０に収容されたインクの消費に伴って、装着部１１０が重力方向に移動する位置に基づいて、インクエンドを検出してもよい。
【００７７】
Ｂ−９．変形例９：
上記実施例においては、ステップＳ２１０における基準値ＴＨは、一定である。しかし、基準値ＴＨを、インク残量に応じて変更することができる。たとえば、基準値ＴＨを、インク残量が少なくなるのに応じて小さくする態様とすることができる。
【００７８】
インク残量は、インク使用効率で評価することができる。ここで、「インク使用効率」は、たとえば、「使用後のインク質量」／「使用前のインク質量」により決定することができる。インク残量が相対的に多くても済むような場合であれば、インク残量検出時に振動の影響は少なく、振動検出に応じた処理は不要である場合がある。例えば、カートリッジ本体の質量が大きく、大容量のインクを保持するような場合である。一方、小容量のカートリッジの場合や、インク残量が少なくなった場合には、外乱による振動によって、インク残量の検出精度が悪くなる場合がある。
【００７９】
このため、上記のような態様とし、インク残量が少なくなるのに応じて振動の基準値を小さくすることにより、インク残量が少ない場合にも、振動の影響を低減してインク残量を測定することができる。なお、振動の基準値は、インク残量が少なくなるのに応じてほぼ連続的に変化させてもよいし、インク残量が少なくなるのに応じて階段状に変化させてもよい。
【００８０】
Ｂ−１０．変形例１０：
上記実施例におけるプリンター２０の構成は、あくまで一例であり、種々変形可能である。例えば、上記実施例では、プリンター２０は、いわゆるオンキャリッジ方式のプリンターであるとしているが、本発明は、インクカートリッジ７０を装着するホルダーが印刷ヘッド６１とは別の場所に設けられ、インクカートリッジ７０から可撓性チューブ等を介して印刷ヘッド６１にインクを供給する、いわゆるオフキャリッジ方式のプリンターにも適用することが可能である。また、上記実施例では、プリンター２０は、印刷ヘッドユニット６０を主走査方向に往復移動する動作（主走査）と用紙を主走査方向と交差する搬送方向に搬送する動作（副走査）とを繰り返しつつ印刷を行う、いわゆるシリアル型プリンターであるとしているが、本発明は、印刷ヘッドの下面に紙幅長さにわたって並んで配設されたノズル列の下を、紙幅方向と交差する方向に用紙を搬送させつつ印刷を行う、いわゆるラインヘッド型プリンターにも適用することが可能である。
【００８１】
また、本発明は、液体（機能材料の粒子が分散された液状体やジェルなどの流状体を含む）を消費する装置に装着される液体収容体であれば、インクジェットプリンター以外の液体消費装置に装着される液体収容体にも適用可能である。このような液体消費装置としては、例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、液晶ディスプレイやＥＬ（エレクトロルミネッサンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルター等の製造に用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解の形態で含む液体を吐出する装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を吐出する装置、精密ピペットとして用いられて試料となる液体を吐出する装置、時計やカメラなどの精密機械にピンポイントで潤滑油を吐出する装置、光通信素子などに用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するための紫外線硬化樹脂などの透明樹脂液を基板上に吐出する装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリなどのエッチング液を吐出する装置等が挙げられる。
【００８２】
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部又は全部を解決するために、あるい、上述の効果の一部又は全部を達成するために、適宜、省略、差し替え、組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。例えば、液体消費状態検出装置は、装着部と、支持部と、付勢部材と、振動検出部と、状態検出部とを備え、状態検出部は、振動検出部によって検出された振動の波形に基づいて、当該波形の所定の位相で、液体の消費の状態を検出する構成であってもよい。
【符号の説明】
【００８３】
２０…プリンター
３０…制御ユニット
３１…ＣＰＵ
４０…印刷ヘッドユニット搬送機構
４１…モーター
４２…駆動ベルト
４３…プーリー
４４…シャフト
５０…紙搬送機構
５１…モーター
５２…プラテン
６０…印刷ヘッドユニット
６１…印刷ヘッド
７０，７０ａ〜７０ｆ…インクカートリッジ
７１…インク収容袋
７２…供給口
９８…操作パネル
９９…メモリーカードスロット
１００，１００ａ〜１００ｆ…インク消費状態検出装置
１１０…装着部
１１１…第１のインク流路
１２０…支持部
１２１…基部
１２２…凸部
１２３…シャフト
１２４…第２のインク流路
１３０…ばね
１４０…電磁石
１５０…状態検出部
１５１…遮蔽板
１５１ａ…開口部
１５２…発光部
１５３…受光部
１６０…ロードセル
１６５…コンパレーター
Ｐ…用紙
ＭＣ…メモリーカード
ＴＨ…基準値
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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