(57)【要約】【課題】像保持体から除去されたトナーの凝集が抑制された画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１において、像を保持する像保持体１１を有し、像保持体上にトナー像を形成してトナー像を被転写体に転写する像形成部１０と、像保持体のうち、転写後の部分に残ったトナーを像保持体から除去する除去部１６１と、除去部に続いて延びる管４１、および管の内部を、トナーを搬送する搬送機構４２を有する、除去部からトナーを排出するトナー排出部４０と、像形成部１０および搬送機構４２の双方を動作させるとともに、像形成部の動作停止後も、搬送機構の動作を継続させる制御部１Ａとを備えた。【選択図】        図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像を保持する像保持体を有し、該像保持体上にトナー像を形成して該トナー像を被転写体に転写する像形成部と、
前記像保持体のうち、前記転写後の部分に残ったトナーを該像保持体から除去する除去部と、
前記除去部に続いて延びる管、および該管の内部に、トナーを搬送する搬送機構を有する、前記除去部からトナーを排出するトナー排出部と、
前記像形成部および前記搬送機構の双方を動作させるとともに、該像形成部の動作停止後も、該搬送機構の動作を継続させる制御部とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記管の、トナーの搬送方向における下流端部に、トナーを検出する検出器をさらに備え、
前記制御部は、前記像形成部の動作停止後、前記検出器がトナーを検出している期間、前記搬送機構の動作を継続させることを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記搬送機構に振動を加える加振装置をさらに備え、
前記制御部が、前記像形成部の動作停止後前記搬送機構に動作を継続させ、さらに、前記加振装置を動作させることを特徴とする請求項１又は２記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
トナーを用いて画像を形成する画像形成装置では、像を保持する像保持体上に形成されたトナー像を用紙あるいは中間転写体に転写する。転写されなかったトナーは不要物として像保持体から除去される。例えば、特許文献１には、トナーを除去するクリーニング装置と、クリーニング装置で除去された廃トナーを搬送する搬送手段と、廃トナーを収容する複数の容器とを備えた画像形成装置が示されている。この画像形成装置には満杯検知センサが設けられており、複数の容器のうち第１の容器が満杯であることを検知すると、搬送手段がトナーを第２の回収容器に搬送する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１１７６７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明は、像保持体から除去されたトナーの凝集が抑制された画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
請求項１に係る画像形成装置は、
像を保持する像保持体を有し、この像保持体上にトナー像を形成してこのトナー像を被転写体に転写する像形成部と、
上記像保持体のうち、上記転写後の部分に残ったトナーをこの像保持体から除去する除去部と、
上記除去部に続いて延びる管、およびこの管の内部に、トナーを搬送する搬送機構を有する、上記除去部からトナーを排出するトナー排出部と、
上記像形成部および上記搬送機構の双方を動作させるとともに、この像形成部の動作停止後も、この搬送機構の動作を継続させる制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
請求項２に係る画像形成装置は、
上記管の、トナーの搬送方向における下流端部に、トナーを検出する検出器をさらに備え、
上記制御部は、上記像形成部の動作停止後、上記検出器がトナーを検出している期間、上記搬送機構の動作を継続させることを特徴とする。
【０００７】
請求項３に係る画像形成装置は、
上記搬送機構に振動を加える加振装置をさらに備え、
上記制御部が、上記像形成部の動作停止後上記搬送機構に動作を継続させ、さらに、上記加振装置を動作させることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
請求項１に係る画像形成装置は、本構成を有していない場合と比較して、像保持体から除去されたトナーの凝集が抑制される。
【０００９】
請求項２に係る画像形成装置は、制御部が搬送機構の動作をトナーの検出によらず動作させる場合と比較して、搬送機構の消費電力が低減される。
【００１０】
請求項３に係る画像形成装置は、加振装置を有していない場合と比較して、トナーの凝集がより抑制される。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す構成図である。
【図２】図１に示す感光体クリーナおよびトナー排出部を示す構成図である。
【図３】図２に示す感光体クリーナおよびトナー排出部を横から見た構成図である。
【図４】図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【図５】図１に示す画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【図６】第２実施形態の画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
図１は、本発明の画像形成装置の第１実施形態を示す構成図である。
【００１４】
図１に示す画像形成装置１は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）および、ブラック（Ｋ）の各色毎に像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを並列的に配置してなるタンデム型のカラープリンタであり、単色の画像をプリントすることができるほか、４色のトナー像からなるフルカラーの画像をプリントすることができる。トナーカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋには、ＹＭＣＫ各色のトナーが収容されている。トナーは、例えば平均粒径が２μｍ以上７μｍ以下であり、円相当径が０．９５以上１．０以下である。また、トナーカートリッジ１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋには、トナーの外添剤として潤滑剤も含まれている。
【００１５】
４つの像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、ほぼ同様の構成を有しているため、これらを代表してイエローに対応する像形成部１０Ｙを取り上げて説明する。像形成部１０Ｙは、感光体１１Ｙ、帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像装置１４Ｙ、および一次転写器１５Ｙを備えている。また、像形成部１０Ｙには、感光体１１Ｙを清掃する感光体クリーナ１６Ｙが設けられている。
【００１６】
感光体１１Ｙは円筒状の基体表面に感光体層が設けられたドラムであり、表面に形成される像を保持して円筒の軸周りである矢印Ａの方向に回転する。帯電器１２Ｙ、露光器１３Ｙ、現像装置１４Ｙ、一次転写器１５Ｙ、および感光体クリーナ１６Ｙは、感光体１１Ｙの周囲に矢印Ａの方向の順に配置されている。
【００１７】
帯電器１２Ｙは、感光体１１Ｙの表面を帯電させる。帯電器１２Ｙは、感光体１１Ｙの表面に接触する帯電ロールである。帯電器１２Ｙには、現像装置１４Ｙにおけるトナーと同極性の電圧が印加されており、接触する感光体１１Ｙの表面を帯電させる。露光器１３Ｙは、感光体１１Ｙに露光光を照射することで、感光体１１Ｙの表面を露光する。露光器１３Ｙは、画像形成装置１外部から供給される画像信号に応じたレーザ光を発光し、レーザ光で感光体１１Ｙの表面を走査する。現像装置１４Ｙは、現像剤を用いて感光体１１Ｙの表面を現像する。現像装置１４Ｙにはトナーカートリッジ１８Ｙからトナーが供給される。現像装置１４Ｙは、磁性キャリアとトナーが混合された現像剤を撹拌することでトナーおよび磁性キャリアを帯電し、帯電したトナーで感光体１１Ｙ表面を現像する。一次転写器１５Ｙは、中間転写ベルト３０を挟んで感光体１１Ｙに対向したロールである。一次転写器１５Ｙは、感光体１１Ｙに対する電圧が印加されることで、感光体１１Ｙ上のトナー像を中間転写ベルト３０に転写する。
【００１８】
感光体クリーナ１６Ｙは、感光体１１Ｙの表面のうち、一次転写器１５Ｙで転写が行われた部分に残ったトナーを除去することによって、感光体１１Ｙの表面を清掃する。感光体クリーナ１６Ｙは、トナー以外の現像剤成分や用紙Ｐの屑も感光体１１Ｙから除去する。感光体クリーナ１６Ｙで除去されたトナー（廃トナー）は、感光体クリーナ１６Ｙからトナー排出部４０によって排出され、廃トナー収容器７０に収容される。感光体クリーナ１６Ｙおよびトナー排出部４０の構成については、後に説明する。
【００１９】
画像形成装置１には、中間転写ベルト３０、定着装置６０、用紙搬送部８０、および制御部１Ａも備えられている。中間転写ベルト３０は、ベルト支持ロール３１〜３５に架け渡された無端のベルトである。中間転写ベルト３０は、像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ、および二次転写器５０を経由する矢印Ｂの方向に循環移動する。中間転写ベルト３０には、像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋから各色のトナー像が転写される。中間転写ベルト３０は、これら各色のトナー像を保持しながら移動する。
【００２０】
二次転写器５０は、ベルト支持ロール３１〜３５の一つであるバックアップロール３４との間に中間転写ベルト３０および用紙Ｐを挟んで回転するロールである。二次転写器５０は、トナーの帯電極性とは逆極性の電圧が印加されることで、中間転写ベルト３０上のトナー像を用紙Ｐに転写する。
【００２１】
定着装置６０は、トナー像を用紙Ｐ上に定着させる装置である。定着装置６０は、加熱ロール６１および加圧ロール６２を備えており、加熱ロール６１内には加熱器が配置されている。加熱ロール６１および加圧ロール６２は、定着前のトナー像が形成された用紙Ｐを挟んで通過させることによりトナーを加熱・加圧して、トナー像を用紙Ｐ上に定着させる。
【００２２】
用紙搬送部８０は、用紙収容器Ｔに収容された用紙Ｐを取り出す取出ロール８１、取り出された用紙Ｐを捌く捌きロール８２、用紙Ｐを搬送する搬送ロール８３、用紙Ｐを二次転写器５０に搬送するレジストレーションロール８４、および、用紙Ｐを外部に排出する排出ロール８６を備えている。用紙搬送部８０は、用紙Ｐを、二次転写器５０および定着装置６０を経由する用紙搬送路Ｒに沿って搬送する。
【００２３】
図１に示す画像形成装置１の基本動作を説明すると、イエローに対応する像形成部１０Ｙでは、感光体１１Ｙが矢印Ａ方向に回転し、感光体１１Ｙの表面が帯電器１２Ｙによって帯電する。露光器１３Ｙは、外部から供給される画像信号のうちのイエローに対応する画像信号に基づく露光光を感光体１１Ｙの表面に照射することで、感光体１１Ｙの表面に静電潜像を形成する。現像装置１４Ｙは、トナーカートリッジ１８Ｙからイエローのトナーの供給を受け、感光体１１Ｙの静電潜像をトナーで現像することで、トナー像を形成する。感光体１１Ｙは、表面に形成されたイエローのトナー像を保持して回転する。感光体１１Ｙの表面に形成されたトナー像は、一次転写器１５Ｙによって中間転写ベルト３０に転写される。転写後、感光体１１Ｙに残留したトナーは、感光体クリーナ１６Ｙによって除去される。除去されたトナー（廃トナー）は、排出部４０によって廃トナー収容器７０まで搬送される。
【００２４】
中間転写ベルト３０は、矢印Ｂ方向に巡回移動している。イエロー以外の色に対応する像形成部１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、像形成部１０Ｙと同様、それぞれの色に対応するトナー像を形成し、中間転写ベルト３０に、像形成部１０Ｙで転写されたトナー像に重ねて、それぞれの色のトナー像を転写していく。
【００２５】
用紙収容器Ｔからは、用紙Ｐが取出ロール８１によって取り出される。用紙Ｐは、搬送ロール８３およびレジストレーションロール８４によって、用紙搬送路Ｒを二次転写器５０に向かう矢印Ｃ方向に搬送される。レジストレーションロール８４は、用紙Ｐを、中間転写ベルト３０上にトナー像が転写されるタイミングに基づいて二次転写器５０に送り込む。二次転写器５０は、中間転写ベルト３０のトナー像を用紙Ｐに転写する。トナー像が転写された用紙Ｐは定着装置６０に搬送され、定着装置６０によって用紙Ｐ上に転写されたトナー像が定着される。このようにして、用紙Ｐに画像が形成される。画像が形成された用紙Ｐは排出ロール８６によって画像形成装置１の外部に排出される。
【００２６】
［感光体クリーナ］
図２は、図１に示す感光体クリーナおよびトナー排出部を示す構成図である。また、図３は、図２に示す感光体クリーナおよびトナー排出部を横から見た構成図である。なお、図２および図３には、Ｋ色用の感光体クリーナ１６Ｋが示されているが、図１に示すその他の感光体クリーナ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃも、図２および図３に示す感光体クリーナ１６Ｋと同様の構成を有する。
【００２７】
感光体クリーナ１６Ｋは、清掃板１６１および搬送部材１６２を備えている。清掃板１６１は、感光体１１Ｋの回転軸方向Ｙに長く延びた板状の部材（ブレード）である。清掃板１６１は、例えばゴム材料で形成されており、端縁が、感光体１１Ｋの表面、より詳細には、感光体１１Ｋ表面のうち、トナー像が形成され得る領域に接触している。清掃板１６１は、感光体１１Ｋの表面に付着しているトナーを掻き取るようにして除去する。ここで、清掃板１６１が、本発明にいう除去部の一例に相当する。搬送部材１６２は、感光体１１Ｋの回転軸方向Ｙに延びた回転軸の周囲に螺旋状の羽根が一体に設けられた部材である。搬送部材１６２は、モータ１６３の駆動を受け回転することにより、清掃板１６１によって除去されたトナー（廃トナー）を感光体クリーナ１６Ｋ内の回転軸方向Ｙにおける一方の端に搬送する。
【００２８】
［トナー排出部］
トナー排出部４０は、感光体クリーナ１６Ｋよりも下に配置されている。トナー排出部４０は、排出管４１、搬送機構４２、加振装置４３、およびトナー検出器４４を備えている。ここで、排出管４１が本発明にいう管の一例に相当する。
【００２９】
排出管４１は、感光体クリーナ１６Ｋに続いて廃トナー収容器７０まで延びており、第１管部４１ａ、第２管部４１ｂ、および第３管部４１ｃを有する。第１管部４１ａは、Ｋ色用の感光体クリーナ１６Ｋの底部から略下に向かって延びた部分である。第２管部４１ｂは、第１管部４１ａに続き、像形成部１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの並び方向に延びた部分である。第１管部４１ａは、Ｋ色以外についての感光体クリーナ１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ（図１参照）についても同様に設けられており、第２管部４１ｂに繋がっている。第３管部４１ｃは、第２管部４１ｂに続いて略下に向かって延び、廃トナー収容器７０に続く部分である。廃トナーは、感光体クリーナ１６Ｋから、第１管部４１ａ、第２管部４１ｂ、および第３管部４１ｃを順に経由して廃トナー収容器７０まで移動する。搬送機構４２は、第２管部４１ｂの内部に設けられた第１搬送部材４２１と、第３管部４１ｃの内部に設けられた第２搬送部材４２２とを有する。第１搬送部材４２１および第２搬送部材４２２のそれぞれは、管に沿って延びた回転軸の周囲に螺旋状の羽根が設けられた部材である。第１搬送部材４２１および第２搬送部材４２２は、モータ４２３，４２４の駆動を受けてそれぞれ回転することにより、第２管部４１ｂ内および第３管部４１ｃ内のトナーを搬送する。
【００３０】
感光体クリーナ１６Ｋの廃トナーは、第１管部４１ａ内を落下して第２管部４１ｂに入り、第２管部４１ｂ内部および第３管部４１ｃ内部を第１搬送部材４２１および第２搬送部材４２２によって搬送され、廃トナー収容器７０内に収容される。廃トナー収容器７０は、廃トナーで満杯になる前に、画像形成装置１の操作者によって交換される。
【００３１】
加振装置４３は、第１搬送部材４２１の回転軸に軸受を介して取り付けられている。加振装置４３は、例えば超音波帯域の周波数で振動する電動バイブレータであり、制御部１Ａの制御に応じて第１搬送部材４２１を加振する。
【００３２】
トナー検出器４４は、排出管４１の、トナーの搬送方向における下流端部に設けられている。より詳細には、トナー検出器４４は、第３管部４１ｃの、廃トナー収容器７０が接続される側の端部に配置されている。トナー検出器４４は、排出管４１内のトナーを検出する検出器である。トナー検出器４４は、発光素子と光センサとを有し、光がトナーによって妨げられることを検出する。トナー検出器４４の検出信号は、制御部１Ａに入力される。制御部１Ａは、トナー検出器４４からの検出信号によって、排出管４１内のトナーの有無を判別するとともに、モータ４２３およびモータ４２４の駆動を介して、第１搬送部材４２１および第２搬送部材４２２の搬送動作および停止を制御する。
【００３３】
［制御部ハードウェア］
図４は、図１に示す制御部の構成を示すブロック図である。
【００３４】
図４に示す制御部１Ａは、プロセッサ１０１、メモリ１０２、画像データＩＦ（インターフェース）１０３、機構ＩＦ１０４、およびセンサＩＦ１０５を備えている。
【００３５】
プロセッサ１０１は、プログラムを実行することによって、各種演算処理および周辺各部の制御を行う。メモリ１０２は、プロセッサ１０１によって実行されるプログラムや実行に用いられるデータを格納し、またプロセッサ１０１による演算結果を記憶する。画像データＩＦ１０３は、外部接続されたコンピュータからの画像情報や画像出力指示を受ける。機構ＩＦ１０４は、図１〜図３に示す画像形成装置１の各部の機構を制御する。センサＩＦ１０５は、図３に示すトナー検出器４４を含んだ、画像形成装置１の各部に設けられたセンサやスイッチからの信号を受ける。制御部１Ａは、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶された制御プログラムを実行することによって、画像データＩＦ１０３が受信した画像情報に対し、色変換やビットマップといった処理を行うとともに、図１に示す像形成部１０（１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ）、感光体クリーナ１６（１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ）、およびトナー排出部４０の動作を制御する。
【００３６】
［像形成部および感光体クリーナの制御］
図５は、図１に示す画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【００３７】
制御部１Ａ（図１参照）は、画像形成装置１の外部から、画像出力指示の受付けがあるまで待機状態となっている（ステップＳ１１）。画像出力指示を受付けた場合（ステップＳ１１でＹｅｓ）、制御部１Ａは、像形成部１０の各部を動作させ画像形成を開始する（ステップＳ１２）。また、制御部１Ａは、トナー排出部４０の搬送機構４２の動作も開始する（ステップＳ１３）。このとき、制御部１Ａは、感光体クリーナ１６の搬送部材１６２も動作させる。
【００３８】
上記ステップＳ１２の処理によって、像形成部１０は、感光体１１（１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ）にトナー像を形成し、トナー像を中間転写ベルト３０に転写する。トナー像は最終的には用紙Ｐ上に転写され、定着される。また、感光体クリーナ１６は、感光体１１の転写後の部分に残留したトナーを除去する。除去された廃トナーは、トナー排出部４０によって搬送され、廃トナー収容器７０に収容される。
【００３９】
画像１枚分の画像形成が終了後、例えば複数枚印字等で、次の画像形成の処理が継続する場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、制御部１Ａは、画像形成の動作を終了せず、上述したステップＳ１２からの処理を繰り返す。この一方で、指示枚数の画像の形成が終了した場合など、画像形成が継続しない場合（ステップＳ１４でＮｏ）、制御部１Ａは、画像形成の動作を終了する（ステップＳ１５）。これによって、像形成部１０の動作が停止し、感光体１１の回転が停止する。感光体１１表面には現像装置１４からトナーとともに潤滑剤が供給されているが、画像形成が終了すると潤滑剤の供給は停止する。感光体１１は、画像形成の終了とともに回転を停止するため、感光体クリーナ１６による潤滑剤の除去も停止する。したがって、感光体１１の表面に潤滑剤を保持した状態が保たれる。しかし、上記ステップＳ１５の時点では、制御部１Ａは、トナー排出部４０の搬送機構４２の動作を停止しない。したがって、トナー排出部４０の搬送機構４２の動作は、像形成部１０の動作が停止した後も継続する。また、制御部１Ａは、感光体クリーナ１６Ｋの搬送部材１６２も動作を継続させる。
【００４０】
トナー排出部４０の搬送機構４２を動作させた状態で、制御部１Ａは、加振装置４３の動作を開始する（ステップＳ１６）。加振装置４３は、像形成部１０の動作が停止した後、動作を開始し、像形成部１０の動作中は動作しない。したがって、加振装置４３の振動に起因する画像の乱れが防止される。また、加振装置４３は、超音波帯域の周波数で振動するため、画像形成装置１の操作者に聞こえる動作音すなわちノイズのレベルは、例えば可聴主波数の場合と比べて低減される。
【００４１】
次に、制御部１Ａは、トナー検出器４４によって排出管４１内のトナーが検出されたか否かを判別する（ステップＳ１７）。トナー検出器４４は、排出管４１の、トナーの搬送方向における下流端部に設けられているため、トナー検出器４４がトナーを検出している場合は、排出管４１内に廃トナーが残留していることを意味する。
【００４２】
制御部１Ａは、トナー検出器４４がトナーを検出している期間（ステップＳ１７でＹｅｓ）は、搬送機構４２の動作を継続させる。制御部１Ａは、トナー検出器４４がトナーを検出しなくなった場合に（ステップＳ１７でＮｏ）、搬送機構４２の動作を停止させ（ステップＳ１８）、また、加振装置４３の動作を停止する（ステップＳ１９）。このとき、制御部１Ａは、感光体クリーナ１６Ｋの搬送部材１６２も停止する。トナー検出器４４がトナーを検出しなくなった状態は、排出管４１内の廃トナーが廃トナー収容器７０に排出されたことを意味する。搬送機構４２は、感光体クリーナ１６および排出管４１内に残留する廃トナーが廃トナー収容器７０に排出されるまで動作を継続する。
【００４３】
例えば、仮に、搬送機構４２の動作が、像形成部１０の動作とほぼ同時に停止した場合には、感光体クリーナ１６の内部や排出管４１の内部には、感光体クリーナ１６の清掃板１６１で除去された廃トナーが残留したままとなる。残留した廃トナーは、時間の経過とともに凝集していく。画像形成の動作停止期間が長期に亘って凝集の程度が進行すると、感光体クリーナ１６の内部に凝集した廃トナーが塊となり移動しない場合が生じる。廃トナーの塊の上に新たな廃トナーが堆積すると、凝集がさらに進む。この結果、感光体クリーナ１６内部に堆積、凝集したトナーが清掃板１６１まで達し、清掃板１６１に圧力を加えるようになる。したがって、清掃板１６１が感光体に当たる力に、場所によるむらが生じ、清掃板１６１が感光体のトナーを除去する能力にもむらが生じることとなる。また、清掃板１６１に加わる力が過剰になると、感光体表面に傷が生じるおそれもある。
【００４４】
本実施形態では、トナー排出部４０の搬送機構４２の動作が、像形成部１０の動作が停止した後も継続する。このため、感光体クリーナ１６の清掃板１６１で除去された廃トナーがトナー排出部４０によって排出される。したがって、例えば、搬送機構４２の動作が、像形成部の動作とほぼ同時に停止する場合と比べて、感光体クリーナ１６内部における廃トナーの凝集が少ない。よって、凝集した廃トナーによる清掃板１６１への圧力が小さいため、清掃板１６１の清掃むらが抑制され、劣化画像が形成される事態が抑えられる。
【００４５】
また、本実施形態では、トナー排出部４０の搬送機構４２の動作が、トナー検出器４４の検出結果に基づき、廃トナーの搬送が終了した直後に終了する。したがって、例えば、搬送機構の動作を、搬送を見込んで予め定めた時間の経過によって停止する場合に比べ、搬送機構における不要な動作時間が減少する。したがって、搬送機構４２の消費電力が少ない。
【００４６】
また、本実施形態では、加振装置４３の動作によって、第１搬送部材４２１に付着している廃トナーが第１搬送部材４２１から振い落とされる。したがって、トナー排出部４０内部に残留する廃トナーの量が低減するため、トナー排出部４０内部での廃トナーの凝集も抑制される。
【００４７】
［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態について説明する。第２実施形態の画像形成装置は、上述した第１実施形態の画像形成装置１に対し、トナー排出部４０にトナー検出器４４（図２参照）が設けられておらず、また制御部１Ａの動作の一部が異なる。第２実施形態のこの他の点は第１実施形態と同じであるので、動作のフローチャートのみ示し、他の図については、第１実施形態の図１〜図４を流用する。
【００４８】
図６は、第２実施形態の画像形成装置の処理を示すフローチャートである。
【００４９】
図６に示す処理では、ステップＳ２１７の処理が、図５における処理と異なる。ステップＳ２１７において、制御部１Ａは、トナー検出器の検出信号を判断する代わりに、画像形成の停止（ステップＳ１５）からの経過時間を計時し、所定のトナー搬送時間が経過したか否かを判別する。トナー搬送時間は、感光体クリーナ１６の廃トナーが、トナー排出部４０で搬送され、廃トナー収容器７０に収容されるまでに要する時間である。トナー搬送時間は、実験やシミュレーション等により予め測定された時間に基づいて設定される。第２実施形態の構成では、トナー検出器が不要であり、トナー検出器を有する構成に比べて、部品点数が少ない。
【００５０】
なお、上述した実施形態では、本発明にいう管の例として、第１管部４１ａ、第２管部４１ｂおよび第３管部４１ｃを有する排出管４１が示されている。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、管の形状は、例えば全体に亘る一直線状であってもよく、また、曲線状に配置されたものであってもよい。また、管の断面の形状は、円筒状であってもよく、矩形状であってもよい。また、本発明にいう搬送機構の例として、２つの搬送部材４２１，４２２を有する搬送機構４２が示されている。ただし、本発明はこれに限られるものではなく、例えば、搬送機構は１つまたは３つ以上の搬送部材を有するものであってもよい。また、搬送部材の構造も、例えば、コイル状に延びた線材であってもよい。
【００５１】
また、上述した実施形態では、像保持体の例として感光体１１Ｙ、感光体１１Ｍ、感光体１１Ｃ、感光体１１Ｋが、被転写体の例として中間転写ベルト３０が示されている。ただし、本発明にいう像保持体及び被転写体はこれに限られず、例えば、像保持体が中間転写ベルト３０等の中間転写部材であり、被転写体が用紙Ｐであってもよい。
【００５２】
また、上述した実施形態では、除去部の例として清掃板１６１が示されている。ただし、本発明にいう除去部はこれに限られず、例えば、ブラシであってもよい。
【００５３】
また、上述した実施形態では、感光体クリーナ１６Ｋの搬送部材１６２が搬送機構４２と同様に、像形成部１０の動作停止後も動作を継続している。ただし、感光体クリーナの搬送部材は、像形成部１０と同時に動作を停止するものであってもよい。
【００５４】
また、上述した実施形態では、本発明にいう像保持体の例としてロール状の感光体が示されている。ただし、本発明にいう像保持体はこれに限られず、例えばベルト状の部材であってもよい。
【００５５】
また、上述した実施形態では、本発明にいうトナーの例として、平均粒径が２μｍ以上７μｍ以下であり円相当径が０．９５以上１．０以下のトナーが示されている。ただし、本発明にいうトナーは上記の範囲以外のものであってもよい。
【００５６】
また、上述した実施形態では、本発明にいう像形成部の例として、帯電ロールおよびレーザ露光器による構成が示されている。ただし、本発明にいう潜像形成部はこれに限られず、例えば、帯電ロールに替えてコロトロンやスコロトロンといったコロナ放電器を有するものであってもよく、レーザ露光器に替えて複数の発光ダイオードからなるアレイを有するものであってもよい。また、本発明にいう像形成部は、例えば、電極アレイによって画像に応じた電位を像保持体に直接に付与するものであってもよく、また、像保持体上の画像に対応する位置を狙ってトナーを直接に付着させるものであってもよい。
【００５７】
上述した実施形態では、画像形成装置の例としてタンデム型のカラープリンタが示されている。ただし、本発明にいう画像形成装置はこれに限られず、例えば、中間転写ベルトを有しないモノクロ専用プリンタであってもよい。
【００５８】
また、上述した実施形態では、画像形成装置の例としてプリンタが示されている。ただし、本発明にいう画像形成装置はプリンタに限られず、例えば、複写機やファクシミリであってもよい。
【符号の説明】
【００５９】
１    画像形成装置
１Ａ    制御部
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ    像形成部
１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ    感光体
１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ    感光体クリーナ
１６１    清掃板
４０    トナー排出部
４１    排出管
４２    搬送機構
４２１，４２２    搬送部材
４３    加振装置
４４    トナー検出器
７０    廃トナー収容器
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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