(57)【要約】      （修正有）【課題】良好な画質を維持できる最適な投映サイズで画像の投映を行う電子機器を提供する。【解決手段】画像データを記憶する画像記憶部３３と、投映画像を投映面に対して投映する投映部３４と、投映面までの距離を計測する計測部３６と、投映性能に関する情報を記憶する情報記憶部３１と、画像データから投映画像特性を検出する検出部２０と、検出部により検出された画像特性及び情報記憶部に記憶されている投映性能に関する情報に基づいて、計測された距離から投映画像を投映した場合における投映面の投映光学特性を算出する算出部２０と、投映面の光学特性を検知する検知部２０と、算出された投映光学特性及び検知された光学特性に基づいて良好に投映画像を投映することができるか否かを判定する判定部２０と、判定部により良好に投映画像を投映することができると判定された場合に所定の範囲を投映サイズと決定する決定部２０とを備える。【選択図】図２
2013142846.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像データを記憶する画像記憶部と、
前記画像データに基づく投映画像を投映面に対して投映する投映部と、
前記投映部から前記投映面までの距離を計測する計測部と、
投映性能に関する情報を記憶する情報記憶部と、
前記画像データから前記投映画像の画像特性を検出する検出部と、
前記検出部により検出された前記画像特性及び前記情報記憶部に記憶されている前記投映性能に関する情報に基づいて、前記計測部により計測された距離から前記投映画像を投映した場合における前記投映面の所定の範囲の投映光学特性を算出する算出部と、
前記投映面の前記所定の範囲の光学特性を検知する検知部と、
前記算出部により算出された投映光学特性及び前記検知部により検知された光学特性に基づいて良好に前記投映画像を投映することができるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により良好に前記投映画像を投映することができると判定された場合に前記所定の範囲を投映サイズと決定する決定部とを備えることを特徴とする電子機器。
【請求項２】
前記判定部は、前記算出部により前記所定の範囲の拡大、縮小を繰り返しながら算出された前記投映光学特性、及び前記検知部により前記所定の範囲の拡大、縮小を繰り返しながら検知された前記光学特性を用いて良好に前記投映画像を投映することができるか否かの判定を行うことを特徴とする請求項１記載の電子機器。
【請求項３】
前記検知部は、前記投映部による投映光の投映を行わない状態で前記光学特性を検知することを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
【請求項４】
前記検知部は、前記投映部により投映光を投映した状態で前記光学特性を検知することを特徴とする請求項１または２記載の電子機器。
【請求項５】
前記投映光は、赤色の投映光、緑色の投映光、または青色の投映光であることを特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項６】
前記検知部は、前記投映部により前記投映画像を投映した状態で前記光学特性を検知することを特徴とする請求項４記載の電子機器。
【請求項７】
前記投映画像は、赤色成分の画像、緑色成分の画像、または青色成分の画像であることを特徴とする請求項６記載の電子機器。
【請求項８】
前記画像特性、前記光学特性及び前記投映光学特性は、輝度及び色の中の少なくとも一つであることを特徴とする請求項１〜７の何れか一項に記載の電子機器。
【請求項９】
前記投映面を撮像する撮像部を備え、
前記検知部は、前記撮像部により出力される撮像データに基づいて、前記光学特性を検知することを特徴とする請求項１〜８の何れか一項に記載の電子機器。
【請求項１０】
前記投映部は、投映画角を調整するズーム制御部を備え、
前記ズーム制御部は、前記投映画角を調整することにより前記所定の範囲を拡大または縮小することを特徴とする請求項１〜９の何れか一項に記載の電子機器。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子機器に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、投映画像のサイズを調整できるプロジェクタが知られている（例えば、特許文献１参照）。このプロジェクタによれば、投映する画像のサイズに対応させて映像信号の諸特性を調整することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】実開平６−０５４０３０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、上述のプロジェクタでは、投映する画像のサイズに対応させて映像信号の諸特性を調整した場合に投映画像の画質を維持することができない場合があった。
【０００５】
本発明の目的は、良好な画質を維持できる最適な投映サイズで画像の投映を行う電子機器を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の電子機器は、画像データを記憶する画像記憶部と、前記画像データに基づく投映画像を投映面に対して投映する投映部と、前記投映部から前記投映面までの距離を計測する計測部と、投映性能に関する情報を記憶する情報記憶部と、前記画像データから前記投映画像の画像特性を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記画像特性及び前記情報記憶部に記憶されている前記投映性能に関する情報に基づいて、前記計測部により計測された距離から前記投映画像を投映した場合における前記投映面の所定の範囲の投映光学特性を算出する算出部と、前記投映面の前記所定の範囲の光学特性を検知する検知部と、前記算出部により算出された投映光学特性及び前記検知部により検知された光学特性に基づいて良好に前記投映画像を投映することができるか否かを判定する判定部と、前記判定部により良好に前記投映画像を投映することができると判定された場合に前記所定の範囲を投映サイズと決定する決定部とを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の電子機器によれば、良好な画質を維持できる最適な投映サイズで画像の投映を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】第１の実施の形態に係るプロジェクタの投映状態を示す斜視図である。
【図２】第１の実施の形態に係るプロジェクタのシステム構成を示すブロック図である。
【図３】第１の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。
【図４】第１の実施の形態に係るプロジェクタにおける撮像部の撮像範囲を示す平面図である。
【図５】第１の実施の形態に係るプロジェクタにおける撮像部の撮像範囲を示す側面図である。
【図６】第１の実施の形態に係るプロジェクタにより光学特性を検知する投映面の座標を示す図である。
【図７】第２の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態に係るプロジェクタの投映状態を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して、第１の実施の形態に係る電子機器をプロジェクタを例にして説明する。図１は、第１の実施の形態に係るプロジェクタの投映状態を示す斜視図である。プロジェクタ２は金属やプラスチックからなる筐体４を備え、筐体４の背面には、後述するメッセージの画像等の表示を行うＬＣＤ表示部６、投映画像の選択等を行うマルチセレクタ８、プロジェクタ投映を行う投映モードを設定するＰＪボタン１０、良好な画質を維持できる最適な投映サイズ１１を決定するための処理（以下、サイズ決定処理という。）を開始する開始ボタン１２が設けられている。また、筐体４の上面には、電源スイッチ１４、後述する撮像部２４による撮像指示を行うレリーズボタン１５が設けられている。
【００１０】
図２は、第１の実施の形態に係るプロジェクタ２の構成を示すブロック図である。プロジェクタ２はＣＰＵ２０を備え、ＣＰＵ２０には、マルチセレクタ８、ＰＪボタン１０、開始ボタン１２、電源スイッチ１４、レリーズボタン１５等を備える操作部２２、ＬＣＤ表示部６の表示制御を行う表示制御部２３、被写体を撮像する撮像素子を有する撮像部２４、撮像部２４から出力された撮像データを記憶する記憶部２６、投映等に関する設定、制御を行うためのプログラムを格納するプログラム記憶部３０、標準投影環境において標準スクリーンに対して複数の異なる投映サイズで所定の明るさの白色画像を投映することにより検知された標準スクリーンの投映サイズ毎の光学特性に関する情報、及びプロジェクタ２の投映性能に関する情報を記憶する情報記憶部３１、投映サイズを拡大または縮小したことを履歴情報として記憶する履歴記憶部３２、投映する画像（以下、投映画像という。）の画像データを記憶するメモリカード３３、画像を投映する投映部３４、及び筐体４の前面から投映面Ｗまでの距離を計測する計測部３６が接続されている。なお、計測部３６は、撮像部２４により被写体を撮像する際に被写体までの距離を計測する測距部を用いてもよい。また、標準スクリーンに対して投映する白色画像の明るさは、標準投影環境でプロジェクタ２を通常に使用する場合の明るさであればよく、定格の明るさ（最大の明るさ）でなくてもよい。
【００１１】
ここで、投映部３４は、光源であるＬＥＤ光源４６の点灯、消灯及びＬＥＤ光源４６から射出される投映光の光量を調整する電源制御部４８、投映画像を表示するＬＣＯＳ５０の制御を行う投映制御部５２を備えている。
【００１２】
次に、図３に示すフローチャートを参照して第１の実施の形態に係るプロジェクタ２の処理について説明する。まず、プロジェクタ２が所定の位置に設置され、ＰＪボタン１０が操作されると投映モードが設定される（ステップＳ１）。次に、ＣＰＵ２０は、プログラム記憶部３０に記憶されている、「プロジェクタをスクリーンに向けてください。」等のメッセージのデータを読み出し、このメッセージをＬＣＤ表示部６に表示する（ステップＳ２）。
【００１３】
次に、ＣＰＵ２０は、開始ボタン１２が操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ３）。開始ボタン１２が操作された場合（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、サイズ決定処理を開始する。即ち、まず、計測部３６により筐体４の前面から投映面Ｗまでの距離を計測する（ステップＳ４）。そして、ＣＰＵ２０は、投映制御部５２によりレンズ駆動部（図示せず）を駆動して投映レンズ（図示せず）を光軸方向に移動させ、現在の筐体４の位置で画像を投影した場合における最大投映サイズよりも小さく、現在の筐体４の位置で画像を投影した場合における最小投映サイズよりも大きな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ５）。ここで、投映画角は、最適な投映サイズ１１を早く決定することができるように、最大投映サイズと最小投映サイズとの中間の投映サイズで投映できる投映画角に調整されることが好ましい。
【００１４】
次に、ＣＰＵ２０は、筐体４の前面から投映面Ｗまでの現在の距離と同一の距離、かつ現在の投映画角と同一の投映画角で白色画像を投映した場合における標準スクリーンの光学特性に関する情報、及び所定の閾値α１に関する情報を情報記憶部３１から読み出す（ステップＳ６）。次に、標準スクリーンの光学特性に関する情報から現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）に対応する位置の色特性値ＲＧＢｐｉｊを抽出する。ここで、色特性値ＲＧＢｐｉｊにおいて、Ｒは赤色の成分の色特性を示し、Ｇは緑色の成分の色特性を示し、Ｂは青色の成分の色特性を示す。なお、白色画像を投映した場合における標準スクリーンの色特性にはプロジェクタ２の投映性能等が反映されている。
【００１５】
次に、ＣＰＵ２０は、電源制御部４８により投映光の光量を調整し、標準スクリーンの光学特性に関する情報を取得したときに投映した白色画像と同じ明るさの白色画像を一旦投映面Ｗに投映する（ステップＳ７）。
【００１６】
次に、ＣＰＵ２０は、白色画像が投映面Ｗに投映された状態において、撮像部２４により投映面Ｗの撮像を行う。例えば、図４に示すように、プロジェクタ２を上から見たときの現在の投映範囲がＸＰ、図５に示すようにプロジェクタ２を側面から見たときの現在の投映範囲がＹＰである場合、ＣＰＵ２０は、撮像範囲ＸＣが現在の投映範囲ＸＰと、撮像範囲ＹＣが現在の投映範囲ＹＰとそれぞれ一致するように撮像部２４の撮像画角を調整して投映面Ｗの撮像を行う。
【００１７】
ここで、撮像画角の調整には、被写体光を入射させる撮影窓４０と投映光を射出する投映窓４２との間の距離ＤＸ及びＤＹも考慮される。なお、図４及び図５において、距離Ｌは、筐体４の前面から投映面Ｗまでの現在の距離を示し、ＸＳ及びＹＳは、距離Ｌで投映画像を投映した場合の最大投映範囲を示している。また、ＸＰ及びＹＰは、距離Ｌで投映画像を投映した場合における現状投映サイズ１７（図１参照）の投映範囲を示している。
【００１８】
ＣＰＵ２０は、撮像部２４から出力された撮像データを記憶部２６に記憶する。次に、ＣＰＵ２０は、記憶部２６から撮像データを読み出し、撮像データから現在の投映範囲における投映面Ｗの光学特性を検知する（ステップＳ８）。例えば、ＣＰＵ２０は、図６に示すような座標軸を投映面Ｗに設定した場合において、現在の投映範囲ＸＰ及びＹＰの各座標（ｉ，ｊ）における投映面Ｗの光学特性を検知する。ここで、現在の投映範囲の任意の座標において検知された色特性値をＲＧＢｉｊとする。なお、この色特性値ＲＧＢｉｊにおいて、Ｒは赤色の成分の色特性を示し、Ｇは緑色の成分の色特性を示し、Ｂは青色の成分の色特性を示す。また、色特性値ＲＧＢｉｊには、投映面Ｗの反射率や投映環境の照明状態等が反映されている。
【００１９】
次に、ＣＰＵ２０は、現在の投映範囲において数式１に示す条件が満たされる座標があるか否かの判定を行う（ステップＳ９）。
【００２０】
ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｐｉｊ  ≦  α１  …  数式１
ここで、現在の投映範囲において数式１に示す条件が満たされる座標がある場合（ステップＳ９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで白色画像を投映した場合における標準スクリーンの光学特性に関する情報を情報記憶部３１から読み出す。そして、この情報から、現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）に対応する位置における標準スクリーンの色特性値ＲＧＢｐｉｊ１ｋを抽出する。次に、ＣＰＵ２０は、色特性値ＲＧＢｉｊ及び色特性値ＲＧＢｐｉｊを用いて、ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｐｉｊの最大値であるＭＡＸ（ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｐｉｊ）を算出し、算出した値を閾値α１ｋとして決定する（ステップＳ１０）。
【００２１】
次に、ＣＰＵ２０は、現在の投映範囲において数式２に示す条件が満たされる座標があるがあるか否かの判定を行う（ステップＳ１１）。
【００２２】
ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｐｉｊ１ｋ  ≦  α１ｋ  …    数式２
現在の投映範囲において数式２に示す条件が満たされる座標がある場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、現状投映サイズ１７で投映画像を投映した場合に、最大の色特性値ＭＡＸ（ＲＧＢｉｊ）が検知された座標の色特性が投映画像の画質に与える影響は少ないことが予想される。このため、現状投映サイズ１７を拡大しても投映画像の画質を維持することができる。
【００２３】
この場合、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ１２）。そして、現状投映サイズ１７を拡大したことを履歴記憶部３２に記憶する。
【００２４】
次に、ＣＰＵ２０は、履歴記憶部３２に記憶されている情報に基づき、今回の投映画角の調整内容と前回の投映画角の調整内容とが異なるか否かを判定する（ステップＳ１３）。今回の投映画角の調整内容と前回の投映画角の調整内容とが異なる場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、即ち、前回現状投映サイズ１７が縮小（拡大）され、今回現状投映サイズ１７が拡大（縮小）された場合、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７を最適な投映サイズ１１と決定する（ステップＳ１４）。次に、ＣＰＵ２０は、一段拡大した投映サイズを現状投映サイズ１７に戻した後、メモリカード３３から画像データを読み出し、画像データに基づく投映画像を最適な投映サイズ１１で投映面Ｗに投映する（ステップＳ１５）。
【００２５】
一方、今回の投映画角の調整内容と前回の投映画角の調整内容とが異ならない場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、例えば、前回現状投映サイズ１７が拡大（縮小）され、今回も現状投映サイズ１７が拡大（縮小）された場合、または、今回はじめて現状投映サイズ１７の拡大縮小が行われた場合、ステップＳ６の処理に戻る。
【００２６】
即ち、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズの白色画像を投映した場合における標準スクリーンの色特性に関する情報を情報記憶部３１から読み出す（ステップＳ６）。そして、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで白色画像を投映面Ｗに投映し（ステップＳ７）、この投映サイズの投映範囲における投映面Ｗの光学特性を検知する（ステップＳ８）。その後、ステップＳ９〜Ｓ１３の処理を繰り返す。
【００２７】
また、現在の投映範囲において数式１に示す条件が満たされる座標がない場合（ステップＳ９：Ｎｏ）、または、現在の投映範囲において数式２に示す条件が満たされる座標がない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、現状投映サイズ１７で投映画像を投映すると、ＭＡＸ（ＲＧＢｉｊ）が検知された座標の色特性が投映画像の画質に影響を与えるおそれがある。このため、投映サイズを縮小して投映光の集光効果を高めることにより投映画像の画質を維持する必要が生ずる場合がある。
【００２８】
この場合、ＣＰＵ２０は、情報記憶部３１から所定の閾値α２に関する情報を読み出し、現在の投映範囲において数式３に示す条件が満たされる座標があるか否かを判定する（ステップＳ１６）。ここで、α２の値は、α１の値よりも大きな値であるものとする。
【００２９】
α２  ＞  ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｐｉｊ  …  数式３
現在の投映範囲において数式３に示す条件が満たされる座標がない場合（ステップＳ１６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段小さな投映サイズで投映できるように投映画角を調整した後（ステップＳ２１）、ステップＳ１３の処理に進む。
【００３０】
一方、現在の投映範囲において数式３に示す条件が満たされる座標がある場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現在の投映範囲においてα２＞ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｐｉｊ＞α１を満たす領域の面積Ａｒｇｂを算出する。また、現状投映サイズ１７で白色画像を標準スクリーンに投映した場合において、反射光が投映画像の画質に影響を与える領域の特徴面積Ａｒｇｂｋに関する情報を情報記憶部３１から読み出す（ステップＳ１５）。ここで、面積Ａｒｇｂは、複数の領域の面積を合計した面積ではなく、一つの繋がった領域の面積である。
【００３１】
次に、ＣＰＵ２０は、面積Ａｒｇｂ及び特徴面積Ａｒｇｂｋに基づいて、数式４に示す条件が満たされているか否かの判定を行う（ステップＳ１８）。
【００３２】
Ａｒｇｂ  ≦  Ａｒｇｂｋ  …  数式４
数式４に示す条件が満たされている場合（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ１２）。一方、数式４に示す条件が満たされていない場合（ステップＳ１８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、情報記憶部３１からプロジェクタ２の投映性能に関する情報を読み出すと共に、メモリカード３３から投映画像の画像データを読み出し、画像データから投映画像の画像特性を検出する。次に、ＣＰＵ２０は、プロジェクタ２の投映性能及び投映画像の画像特性に基づいて、画像データに基づく画像を投映した場合における現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）に対応する位置の色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）を算出する。なお、この色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）において、Ｒは赤色の成分の色特性を示し、Ｇは緑色の成分の色特性を示し、Ｂは青色の成分の色特性を示す。
【００３３】
次に、ＣＰＵ２０は、ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）を算出し、算出した値を現在の投映範囲においてα２＞ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）＞α１を満たす領域の面積Ａｉｍａｇｅとして決定する（ステップＳ１９）。ここで、面積Ａｉｍａｇｅは、複数の領域の面積を合計した面積ではなく、一つの繋がった領域の面積である。
【００３４】
次に、ＣＰＵ２０は、面積Ａｉｍａｇｅ及び特徴面積Ａｒｇｂｋに基づいて、数式５に示す条件が満たされているか否かの判定を行う（ステップＳ２０）。
【００３５】
Ａｉｍａｇｅ  ≦  Ａｒｇｂｋ  …  数式５
そして、数式５に示す条件が満たされている場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整し（ステップＳ１２）、数式５に示す条件が満たされていない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段小さな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ２１）。
【００３６】
この第１の実施の形態に係るプロジェクタ２によれば、標準投影環境で白色画像を投映した場合における標準スクリーンの光学特性と、現在の環境で白色画像を投映することにより検知した投映面Ｗの光学特性とを比較し、比較結果に基づいて投映サイズの変更を繰り返すことにより最適な投映サイズ１１を決定するため、投映面Ｗの色ムラ等が目立たないように、良好な画質を維持できる最適な投映サイズで投映画像の投映を行うことができる。また、最大投映サイズと最小投映サイズとの中間の投映サイズで投映することができるように投映画角を調整してサイズ決定処理を開始することにより、迅速に最適な投映サイズ１１を決定することができる。
【００３７】
次に、第２の実施の形態に係るプロジェクタについて説明する。なお、第２の実施の形態に係るプロジェクタは、第１の実施の形態のサイズ決定処理において、色特性値ＲＧＢｐｉｊに代えて色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）を用いることにより現状投映サイズ１７を拡大するか縮小するかを決定するようにしたものである。従って、第１の実施の形態と同様の構成についての詳細な説明は省略し、異なる部分のみについて説明する。また、第１の実施の形態と同一の構成には同一の符号を付して説明する。
【００３８】
図７は、第２の実施の形態に係るプロジェクタの処理を示す図である。まず、プロジェクタ２が所定の位置に設置され、ＰＪボタン１０が操作されると、投映モードが設定される（ステップＳ３１）。次に、ＣＰＵ２０は、プログラム記憶部３０に記憶されている、「プロジェクタをスクリーンに向けてください。」等のメッセージの画像データを読み出し、この画像データに基づく画像をＬＣＤ表示部６に表示する（ステップＳ３２）。
【００３９】
次に、ＣＰＵ２０は、開始ボタン１２が操作されたか否かの判定を行う（ステップＳ３３）。開始ボタン１２が操作された場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、サイズ決定処理を開始する。即ち、まず、計測部３６により筐体４の前面から投映面Ｗまでの距離を計測する（ステップＳ３４）。そして、現在の筐体４の位置で画像を投影した場合における最大投映サイズよりも小さく、現在の筐体４の位置で画像を投影した場合における最小投映サイズよりも大きな投映サイズ（例えば、最大投映サイズと最小投映サイズとの中間の投映サイズ）で投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ３５）。
【００４０】
次に、ＣＰＵ２０は、メモリカード３３から投映画像の画像データを読み出し、画像データから投映画像の画像特性を検出する。次に、ＣＰＵ２０は、プロジェクタ２の投映性能及び投映画像の画像特性に基づいて、画像データに基づく画像を投映した場合における現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）に対応する位置の色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）を算出する（ステップＳ３６）。
【００４１】
次に、ＣＰＵ２０は、電源制御部４８により投映光の光量を調整し、標準投影環境においてプロジェクタ２の投影性能に基づく明るさで白色画像を一旦投映面Ｗに投映する（ステップＳ３７）。そして、撮像部２４により投映面Ｗにおける現在の投映範囲（図４及び図５参照）を撮像し、撮像部２４から出力された撮像データを記憶部２６に記憶する。
【００４２】
次に、ＣＰＵ２０は、記憶部２６から撮像データを読み出し、撮像データに基づいて現在の投映範囲における投映面Ｗの光学特性を検知する（ステップＳ３８）。例えば、ＣＰＵ２０は、図６に示すような座標軸を投映面Ｗに設定した場合において、現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）における色特性を検知する。ここで、現在の投映範囲の任意の座標において検知された色特性値をＲＧＢｉｊとする。
【００４３】
次に、ＣＰＵ２０は、情報記憶部３１から所定の閾値α３に関する情報を読み出し、現在の投映範囲において数式６に示す条件が満たされる座標があるか否かの判定を行う（ステップＳ３９）。
【００４４】
ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）  ≦  α３  …    数式６
現在の投映範囲において数式６に示す条件が満たされる座標がある場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで白色画像を投映した場合における投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）の色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）３ｋを算出する。次に、ＣＰＵ２０は、色特性値ＲＧＢｉｊ及び色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）を用いて、ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）の最大値であるＭＡＸ（ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ））を算出し、算出した値を閾値α３ｋとして決定する（ステップＳ４０）。
【００４５】
次に、ＣＰＵ２０は、現在の投映範囲において数式７に示す条件が満たされる座標があるがあるか否かの判定を行う（ステップＳ４１）。
【００４６】
ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）３ｋ  ≦  α３ｋ  …    数式７
現在の投映範囲において数式７に示す条件が満たされる座標がある場合（ステップＳ４１：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ４２）。そして、現状投映サイズ１７を拡大したことを履歴記憶部３２に記憶する。ステップＳ４３〜４５の処理については、第１の実施の形態におけるステップＳ１３〜１５の処理と同様であるため説明を省略する。
【００４７】
一方、現在の投映範囲において数式７に示す条件が満たされる座標がない場合（ステップＳ４１：Ｎｏ）、または、現在の投映範囲において数式６に示す条件が満たされる座標がない場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、情報記憶部３１から所定の閾値α４に関する情報を読み出し、現在の投映範囲において数式８に示す条件が満たされる座標があるか否かを判定する（ステップＳ４６）。ここで、α４の値は、α３の値よりも大きな値であるものとする。
【００４８】
α４  ＞  ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）  …  数式８
現在の投映範囲において数式８に示す条件が満たされる座標がない場合（ステップＳ４６：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段小さな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ４９）。
【００４９】
一方、現在の投映範囲において数式８に示す条件が満たされる座標がある場合（ステップＳ４６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現在の投映範囲において、α４＞ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）＞α３を満たす領域の面積Ａｉｍａｇｅを算出する。また、現状投映サイズ１７で白色画像を標準スクリーンに投映した場合において、反射光が投映画像の画質に影響を与える領域の特徴面積Ａｒｇｂｋに関する情報を情報記憶部３１から読み出す（ステップＳ４７）。次に、面積Ａｉｍａｇｅ及び特徴面積Ａｒｇｂｋに基づいて、数式９に示す条件が満たされているか否かの判定を行う（ステップＳ４８）。
【００５０】
Ａｉｍａｇｅ  ≦  Ａｒｇｂｋ  …  数式９
そして、数式９に示す条件が満たされた場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段小さな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整し（ステップＳ４２）、数式９に示す条件が満たされない場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段小さな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ４９）。
【００５１】
この第２の実施の形態に係るプロジェクタによれば、色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）を用いて現状投映サイズ１７を拡大するか縮小するかを決定することにより、サイズ決定処理の精度を向上させることができる。
【００５２】
なお、上述の実施の形態においては、撮像部２４により撮像を行い、撮像部２４から出力された撮像データを用いて投映面Ｗの光学特性を検知しているが、光学特性を検知するセンサを含む検知部を備え、検知部により直接投映面Ｗの光学特性を検知するようにしてもよい。これにより、撮像部２４を用いずに投映面Ｗの光学特性を検知することができる。
【００５３】
また、上述の実施の形態においては、投映部３４がズーム投映光学系を備え、サイズ決定処理において投映画角を調整する場合を例に説明しているが、投映部３４が単焦点投映光学系を備えるようにしてもよい。この場合、サイズ決定処理において「プロジェクタを前に移動させてください。」、「プロジェクタを後に移動させてください。」等のメッセージをＬＣＤ表示部６において表示することにより、操作者に現状投映サイズ１７を変更させるようにしてもよい。この場合、図８に示すように、現状投映サイズ１７を拡大すべきか縮小すべきかを指示するす指示マーク１６を投映面Ｗに投映するようにしてもよい。また、音声出力部を備え音声により指示を行うようにしてもよい。
【００５４】
また、上述の実施の形態において、投映面Ｗの光学特性を検知するための撮像を行う際にプロジェクタ２の投影性能に基づく標準的な明るさの赤色画像、緑色画像、青色画像をそれぞれ一旦投映面Ｗに投映するようにしてもよい。次に、投映画像の赤色画像、緑色画像、青色画像を投映面Ｗに投映した状態で現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）における投映面Ｗの赤色成分の色特性値Ｒｉｊ、緑色成分のＧｉｊ、青色成分のＢｉｊを検知する。次に、情報記憶部３１に記憶されている標準スクリーンの光学特性から抽出された赤色成分の色特性値Ｒｐｉｊ、緑色成分のＧｐｉｊ、青色成分のＢｐｉｊ及び閾値と、現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）における投映面Ｗの赤色成分の色特性値Ｒｉｊ、緑色成分のＧｉｊ、青色成分のＢｉｊとを用いて、上述の実施の形態において説明したサイズ決定処理と同様のサイズ決定処理を行うようにしてもよい。これにより、投映画像を構成する色の成分を考慮してサイズ決定処理を行うことができ、サイズ決定処理の精度を向上させることができる。
【００５５】
ここで、投映面Ｗに投映する赤色画像、緑色画像、青色画像は、予め情報記憶部３１に記憶された赤色画像データ、緑色画像データ、青色画像データに基づく画像であってもよく、また、投映窓４２から射出される白色の投映光に赤色のフィルタ、緑色のフィルタ、青色のフィルタを掛けて作成した画像であってもよい。また、投映面Ｗの光学特性を検知するための撮像を行う際にメモリカード３３から投映画像の画像データを読み出し、画像データから投映画像の赤色成分、緑色成分、青色成分を抽出し、投映画像の赤色成分の画像、緑色成分の画像、青色成分の画像をそれぞれ一旦投映面Ｗに投映するようにしてもよい。
【００５６】
また、上述の実施の形態において、投映面Ｗの光学特性を検知するための撮像を行う際に、投映画像を投映面Ｗに一旦投映するようにしてもよい。この場合、ＣＰＵ２０は、実際に画像データに基づく画像を投映面Ｗに投映した場合における現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）の投映面Ｗの色特性値ＲＧＢｉｊを検知してサイズ決定処理を行うため、正確に最適な投映サイズ１１を決定することができる。
【００５７】
また、上述の実施の形態において、投映面Ｗの光学特性を検知するための撮像を行う際に投映部３４による投映を行わないようにしてもよい。これにより、迅速なサイズ決定処理で最適な投映サイズ１１を決定することができる。
【００５８】
また、第１の実施の形態において、ステップＳ１６〜２０の処理を行う代わりに第２の実施の形態のステップＳ４６〜４８に相当する処理を行うようにしてもよい。即ち、現在の投映範囲において数式３に示す条件が満たされる座標がある場合（ステップＳ１６：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ２０は、情報記憶部３１からプロジェクタ２の投映性能に関する情報及び反射光が投映画像の画質に影響を与える領域の特徴面積Ａｒｇｂｋに関する情報を読み出すと共に、メモリカード３３から投映画像の画像データを読み出し、画像データから投映画像の画像特性を検出する。次に、ＣＰＵ２０は、プロジェクタ２の投映性能及び投映画像の画像特性に基づいて、現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）に対応する位置の色特性値ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）を算出する。次に、ＣＰＵ２０は、α２＞ＲＧＢｉｊ／ＲＧＢｉｍａｇｅ（ｉｊ）＞α１を満たす領域の面積Ａｉｍａｇｅを算出する。次に、ＣＰＵ２０は、面積Ａｉｍａｇｅ及び特徴面積Ａｒｇｂｋに基づいて、数式５に示す条件（Ａｉｍａｇｅ  ≦  Ａｒｇｂｋ）が満たされているか否かの判定を行う。数式５に示す条件が満たされている場合、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段大きな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整し（ステップＳ１２）、数式５に示す条件が満たされていない場合、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７よりも一段小さな投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角を調整する（ステップＳ２１）。これにより、サイズ決定処理において毎回数式５に示す条件判定し、正確に最適な投映サイズ１１を決定することができる。
【００５９】
また、上述の実施の形態において、標準投影環境で標準スクリーンに対して複数の異なる投映サイズで白色画像をそれぞれ投映することにより検知された投映サイズ毎の標準スクリーンの輝度に関する情報が情報記憶部３１に記憶されていてもよい。この場合、例えば、サイズ決定処理において、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７で白色画像を投映した場合における標準スクリーンの輝度に関する情報、及び所定の閾値に関する情報を情報記憶部３１から読み出す。次に、ＣＰＵ２０は、電源制御部４８により投映光の光量を調整し、標準スクリーンの輝度に関する情報を取得したときに投映した白色画像と同じ明るさの白色画像を一旦投映面Ｗに投映し、白色画像を投映された状態で撮像部２４により投映面Ｗの撮像を行う。次に、撮像データから現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）における投映面Ｗの輝度Ｌｉｊを検知し、情報記憶部３１から読み出した標準スクリーンの輝度及び閾値と、現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）における投映面Ｗの輝度Ｌｉｊとを用いて、上述の実施の形態において説明したサイズ決定処理と同様のサイズ決定処理を行うようにしてもよい。これにより、画像データに基づく画像を最適な輝度で投映面Ｗに投映することができるように最適な投映サイズ１１を決定することができる。
【００６０】
また、上述の実施の形態において、プロジェクタ２の投映性能及び投映画像の画像特性に基づいて、画像データに基づく画像を投映した場合における現在の投映範囲の各座標（ｉ，ｊ）に対応する位置の輝度値Ｌｉｍａｇｅ（ｉｊ）を算出するようにしてもよい。
【００６１】
また、上述の実施の形態においては、現状投映サイズ１７を最適な投映サイズ１１として決定しているが（図３、ステップＳ１２参照）、現状投映サイズ１７以外の投映サイズを最適な投映サイズ１１として決定してもよい。例えば、サイズ決定処理において、現状投映サイズ１７よりも一段大きな（小さな）投映サイズで投映できるように投映部３４の投映画角が調整されたとする（図３、ステップＳ１０参照）。ここで、今回の投映画角の調整内容と前回の投映画角の調整内容とが異なる場合（図３、ステップＳ１１参照）、ＣＰＵ２０は、現状投映サイズ１７を一段拡大（縮小）した投映サイズを最適な投映サイズ１１として決定してもよい。
【００６２】
また、上述の実施の形態において、撮像部２４により投映面Ｗの撮像を行う場合、現在の投映範囲ＸＰ（ＹＣ）（図４及び図５参照）を含む範囲（例えば、最大投映範囲ＸＳ（ＹＳ））を撮像するようにしてもよい。そして、筐体４の前面から投映面Ｗまでの現在の距離及び現在の投映画角に基づいて、撮像データを構成する画素の中から現在の投映範囲に対応する領域の画素を抽出し、現在の投映範囲における投映面Ｗの光学特性を検知するようにしてもよい。また、撮像データにおけるコントラストを認識することにより現在の投映範囲に対応する領域の画素を抽出し、現在の投映範囲における投映面Ｗの光学特性を検知するようにしてもよい。
【００６３】
また、上述の実施の形態において、投映面Ｗの所定のスポット、例えば、投映面Ｗの４隅と中央等の５つのスポットの光学特性を検知するようにしてもよい。これにより、サイズ決定処理の処理速度を向上させることができる。
【００６４】
また、上述の実施の形態において、情報記憶部３１に記憶されている標準スクリーンの光学特性に関する情報は、実測により取得された情報でもよく、シミュレーションにより取得された情報でもよい。
【００６５】
また、上述の実施の形態においては、計測部３６の計測方式を明記していないが、投映面Ｗが低輝度である場合においても筐体４の前面から投映面Ｗまでの距離を計測することができれば、レーザ距離計、超音波式距離計等の計測方式は問わない。
【符号の説明】
【００６６】
２…プロジェクタ、４…筐体、６…ＬＣＤ表示部、１１…最大投映サイズ、１７…現状投映サイズ、１６…指示マーク、２０…ＣＰＵ、２２…操作部、２３…表示制御部、２４…撮像部、２６…記憶部、３０…プログラム記憶部、３１…情報記憶部、３２…履歴記憶部、３３…メモリカード、３４…投映部、３６…計測部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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