(57)【要約】【課題】使用されていない撮像装置の電力消費を抑制する。【解決手段】撮像装置であって、像光を撮像する撮像部と、周囲の状況を検出する複数の検出部と、複数の検出部からの検出結果が予め定められた条件を満たした場合に撮像部の動作を休止状態に移行する制御部とを備える。また、制御プログラムであって、像光を撮像する撮像部を有する撮像装置の周囲の状況を、複数の検出部により検出する段階と、検出結果が予め定められた条件を満たした場合に、撮像部を休止状態に移行する段階とを備える。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
像光を撮像する撮像部と、
周囲の状況を検出する複数の検出部と、
前記複数の検出部からの検出結果が予め定められた条件を満たした場合に前記撮像部の動作を休止状態に移行する制御部と
を備える撮像装置。
【請求項２】
前記複数の検出部の各々は、前記周囲の状況として、前記撮像装置が少なくとも使用されていない場合に生じる状況を検出する請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記複数の検出部は、前記状況に応じて検出される検出値の種類が互いに異なる請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記複数の検出部は、前記撮像装置における被写体輝度を検出する測光センサおよび前記撮像装置が変移した場合に生じる加速度を検出する加速度センサの少なくとも一方により前記状況を検出する請求項２または請求項３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記複数の検出部は、前記撮像装置の底面近傍の空間が平面により塞がれた場合に生じる状況を前記周囲の状況として検出する底面センサを含む請求項２から請求項４までのいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御部は、前記撮像装置が使用されていない場合に生じる状況を前記複数の検出部のうちの２以上が検出することを前記条件とする請求項２から請求項５までのいずれか一項に記載の撮像装置。
【請求項７】
像光を撮像する撮像部を有する撮像装置の周囲の状況を、複数の検出部により検出する段階と、
検出結果が予め定められた条件を満たした場合に、前記撮像部を休止状態に移行する段階と
を備える制御プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置および制御プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
カメラの姿勢変化を検知して照明の点滅を制御することが提案されている（特許文献１参照）。
［特許文献１］特開平０７−１４０５３４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、姿勢変化というひとつの条件に対応して照明の点滅を制御した場合、制御結果が適切にならない場合がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
本発明の第一態様として、像光を撮像する撮像部と、周囲の状況を検出する複数の検出部と、複数の検出部からの検出結果が予め定められた条件を満たした場合に撮像部の動作を休止状態に移行する制御部とを備える撮像装置が提供される。
【０００５】
また、本発明の第二態様として、像光を撮像する撮像部を有する撮像装置において、複数の検出部により周囲の状況を検出する段階と、検出結果が予め定められた条件を満たした場合に撮像部を休止状態に移行する段階とを備える制御プログラムが提供される。
【０００６】
上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。これら特徴群のサブコンビネーションもまた発明となり得る。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】一眼レフカメラ１００の構造を模式的に示す断面図である。
【図２】一眼レフカメラ１００の底面３０２を示す図である。
【図３】底面センサ５２０の断面図である。
【図４】一眼レフカメラ１００のブロック図である。
【図５】休止制御部３２３の制御手順を示す流れ図である。
【図６】休止制御部３２３の付加的制御手順を示す流れ図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
【０００９】
図１は、一眼レフカメラ１００の模式的断面図である。一眼レフカメラ１００は、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を含む。
【００１０】
レンズユニット２００は、固定筒２１０、レンズ２２０、２３０、２４０、鏡筒ＣＰＵ２５０およびレンズマウント２６０を有する。固定筒２１０の一端には、レンズマウント２６０が設けられる。レンズマウント２６０は、カメラボディ３００のボディマウント３６０と嵌合して、レンズユニット２００をカメラボディ３００に結合する。
【００１１】
レンズマウント２６０およびボディマウント３６０の結合は特定の操作により解除できる。よって、同じ規格のレンズマウント２６０を有する他のレンズユニット２００をカメラボディ３００に装着できる。
【００１２】
レンズ２２０、２３０、２４０は、固定筒２１０の内側において光軸Ｘに沿って配列されて光学系を形成する。レンズ２２０、２３０、２４０の一部または全部は、光軸Ｘに沿って移動する。これにより、光学系の焦点距離または焦点位置が変化する。
【００１３】
鏡筒ＣＰＵ２５０は、レンズユニット２００自体の制御を司ると共に、カメラボディ３００の本体ＣＰＵ３２２との通信も担う。これにより、カメラボディ３００に装着されたレンズユニット２００は、カメラボディ３００と連携して動作する。
【００１４】
なお、レンズユニット２００には、接触センサ２７０も設けてもよい。接触センサ２７０は、ユーザがレンズユニット２００に触れているか否かを検出する。これにより、ユーザがレンズユニット２００を操作していない状態を検知できる。
【００１５】
カメラボディ３００において、ボディマウント３６０を挟んでレンズユニット２００の反対側にミラーユニット４００が配される。ミラーユニット４００の上方にはフォーカシングスクリーン３４６が水平に配される。
【００１６】
フォーカシングスクリーン３４６の更に上方にはペンタプリズム３４４が、ペンタプリズム３４４の後方にはファインダ光学系３４２が、それぞれ配される。ファインダ光学系３４２の後端は、カメラボディ３００の背面にファインダ３４０として露出する。
【００１７】
カメラボディ３００において、ミラーユニット４００の後方には、フォーカルプレンシャッタ３８０、光学フィルタ３７２および撮像素子３７０が順次配される。フォーカルプレンシャッタ３８０は開閉して、撮像素子３７０に入射する被写体光束を導入または遮断する。
【００１８】
光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の直前に設置され、撮像素子３７０に入射する被写体光束から赤外線および紫外線を除去する。また、光学フィルタ３７２は、撮像素子３７０の表面を保護する。
【００１９】
更に、光学フィルタ３７２は、ローパスフィルタとして被写体光束の空間周波数を減じる。これにより、撮像素子３７０のナイキスト周波数を越える空間周波数を有する被写体光束が撮像素子３７０に入射した場合にモアレの発生が抑制される。
【００２０】
光学フィルタ３７２の背後に配される撮像素子３７０は、ＣＣＤセンサ、ＣＭＯＳセンサなどの光電変換素子により形成される。撮像素子３７０の更に背後には、主基板３２０、背面表示部３３０が順次配される。主基板３２０には、本体ＣＰＵ３２２および画像処理部３２４等が実装される。背面表示部３３０は、液晶表示板等により形成され、カメラボディ３００の背面に露出する。
【００２１】
ミラーユニット４００は、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０を有する。メインミラー保持枠４１０は、メインミラー４２０を保持しつつ、メインミラー回動軸４３０により軸支される。
【００２２】
ミラーユニット４００は、サブミラー保持枠４５０およびサブミラー４６０も有する。サブミラー保持枠４５０は、サブミラー４６０を保持しつつ、サブミラー回動軸４７０によりメインミラー保持枠４１０から軸支される。
【００２３】
これにより、サブミラー４６０は、メインミラー保持枠４１０に対して回動できる。メインミラー保持枠４１０が回動した場合、サブミラー４６０およびサブミラー保持枠４５０はメインミラー保持枠４１０と共に移動しつつ、メインミラー保持枠４１０に対して回動する。
【００２４】
図示のミラーユニット４００において、メインミラー保持枠４１０の前端が降下して位置決めピン４４０に当接している。これにより、メインミラー４２０は、被写体光束の光軸Ｘを斜めに横切る観察位置に位置決めされる。
【００２５】
観察位置にあるメインミラー４２０に入射した被写体光の一部は、メインミラー４２０の一部に形成されたハーフミラー領域を透過してサブミラー４６０に入射する。サブミラー４６０に入射した被写体光の一部は、合焦光学系３９０に向かって反射され、やがて、合焦位置センサ３９２に入射する。
【００２６】
合焦位置センサ３９２は、レンズユニット２００の光学系におけるデフォーカス量を検出して、本体ＣＰＵ３２２に通知する。本体ＣＰＵ３２２は、鏡筒ＣＰＵ２５０と通信して、検知されたデフォーカス量を打ち消すように、レンズ２２０、２３０、２４０のいずれかを移動させる。こうして、レンズユニット２００は、撮像素子３７０の撮像面に被写体像を結ぶべく合焦する。
【００２７】
観察位置にあるメインミラー４２０は、被写体光束の大半をフォーカシングスクリーン３４６に向かって反射する。フォーカシングスクリーン３４６は、撮像素子３７０の撮像面と光学的に共役な位置に配され、レンズユニット２００の光学系が形成した被写体像を可視化する。
【００２８】
フォーカシングスクリーン３４６に結ばれた被写体像は、ペンタプリズム３４４およびファインダ光学系３４２を通じてファインダ３４０から観察される。ペンタプリズム３４４を通じた被写体像は、ファインダ３４０から正立正像として観察される。
【００２９】
ペンタプリズム３４４から射出される被写体光束の一部は、ファインダ光学系３４２の上方に配された測光センサ３５０に受光される。カメラボディ３００のレリーズボタンが半押し状態になると、測光センサ３５０は、受光した入射光束の一部から被写体輝度を検出する。
【００３０】
本体ＣＰＵ３２２は、検出された被写体輝度に応じて、絞り値、シャッタ速度、ＩＳＯ感度等の撮像条件を算出する。これにより、一眼レフカメラ１００は、適切な撮影条件で被写体を撮影できる状態になる。
【００３１】
一眼レフカメラ１００においてレリーズボタンが押された場合、メインミラー保持枠４１０はメインミラー４２０と共に図中時計回りに回動し、ストッパ４８０に当接して、退避位置に略水平に停止する。これにより、メインミラー４２０は、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した被写体光束の光路から退避する。
【００３２】
メインミラー４２０が撮影位置に向かって回動する場合、サブミラー保持枠４５０も、メインミラー保持枠４１０と共に上昇すると共に、サブミラー回動軸４７０の回りに回動して、撮影位置において略水平に停止する。これにより、サブミラー４６０も、被写体光束の光路から退避する。
【００３３】
メインミラー４２０およびサブミラー４６０が撮影位置に移動すると、カメラボディ３００においては続いてフォーカルプレンシャッタ３８０が開く。これにより、レンズユニット２００の光学系を通じて入射した入射光束は、光学フィルタ３７２を通過して撮像素子３７０に受光される。撮影が完了すると、フォーカルプレンシャッタ３８０の後膜が閉じ、メインミラー４２０およびサブミラー４６０は再び観察位置に復帰する。
【００３４】
なお、カメラボディ３００の底面３０２の内側には、加速度センサ５１０および底面センサ５２０が配される。加速度センサ５１０は、カメラボディ３００が変移した場合に、加速度の変化を検出して本体ＣＰＵ３２２に通知する。また、底面センサ５２０は、カメラボディ３００の底面３０２近傍に物体が存在していることを検出して本体ＣＰＵ３２２に通知する。
【００３５】
図２は、一眼レフカメラ１００におけるカメラボディ３００の底面を見上げた様子を示す図である。なお、図２では、レンズユニット２００をカメラボディ３００から取り外している。よって、ボディマウント３６０の内側に、フォーカシングスクリーン３４６、メインミラー保持枠４１０およびメインミラー４２０の一部が見えている。
【００３６】
ボディマウント３６０が配されたカメラボディ３００前面には、グリップ部３０４も配される。グリップ部３０４は、カメラボディ３００前方に向かって隆起し、ユーザが右手でカメラボディ３００を把持した場合に指を掛けやすい形状を有する。これにより、ユーザは、一眼レフカメラ１００を確実に保持して撮像することができる。
【００３７】
上記のようなカメラボディ３００において、底面センサ５２０は、底面３０２に形成された透明窓３０６の内部に設けられる。透明窓３０６は、底面３０２においてグリップ部３０４の後方であって、カメラボディ３００の背面近傍に配される。これにより、ユーザがグリップ部３０４を右手で把持した場合も、ユーザがカメラボディ３００およびレンズユニット２００を下方から左手で支持した場合も、透明窓３０６が塞がれることがない。
【００３８】
図３は、底面センサ５２０の模式的断面図である。底面センサ５２０は、ハウジング５２２、発光部５２４、受光部５２６および光学フィルタ５２８を有する。
【００３９】
ハウジング５２２は、透明窓３０６の内側に筐体を形成し、発光部５２４、受光部５２６および光学フィルタ５２８を収容すると共に支持する。発光部５２４は、透明窓３０６を通じて、カメラボディ３００の底面３０２外側に向かって特定の検出光を射出する。このような発光部５２４は、例えば、発光ダイオード、レーザダイオード等を用いて形成できる。
【００４０】
ここで、特定の検出光とは、予め定められた、例えば赤外帯域の波長を有する光を意味する。また、発光部５２４における発光強度に予め定めた周期性をもたせてもよい。このような特徴的な検出光を照射することにより、外部から入射する光との峻別が容易になる。
【００４１】
受光部５２６は、透明窓３０６の外側近傍に検出光を反射する物体が存在した場合に、当該物体に反射された検出光を検出する。受光部５２６は、例えばフォトダイオード等を用いて形成できる。なお、光学フィルタ５２８は、検出光の波長と異なる波長の光を濾波して検出精度を向上させる。
【００４２】
このように、底面センサ５２０は、発光部５２４および受光部５２６を有してフォトリフレクタまたは反射型フォトインタラプタを形成する。底面センサ５２０は、透明窓３０６の近傍に検出光を反射する物体が存在する場合は当該物体に反射された検出光を検出する。また、透明窓３０６の外側に検出光を反射する物体が存在しない場合、底面センサ５２０は、検出光を検出しない。
【００４３】
これにより、カメラボディ３００の底面３０２が平面上に載置された場合に、カメラボディ３００を支持する平面を検出して、カメラボディ３００が平面に支持されていることが検知できる。なお、カメラボディ３００に重量の大きなレンズユニット２００が装着された場合、底面３０２を下にして平面上に載置されたカメラボディ３００はレンズユニット２００側に傾く。このため、カメラボディ３００の底面３０２が平面に密着しなくなる。
【００４４】
一方、底面センサ５２０は、底面３０２から離れた平面を検出することもできる。そこで、底面センサ５２０の検出範囲に閾値を設けつつ、底面３０２に密着していない平面であっても、カメラボディ３００を支持する平面を検出できるようにしてもよい。
【００４５】
図４は、一眼レフカメラ１００のブロック図である。一眼レフカメラ１００は、本体ＣＰＵ３２２と、本体ＣＰＵ３２２に直接または間接に接続された複数の要素により形成される。
【００４６】
本体ＣＰＵ３２２には、システムメモリ１１０およびメインメモリ１１２が接続される。システムメモリ１１０は、不揮発性記録媒体および読出専用記録媒体の少なくとも一方を含み、本体ＣＰＵ３２２が実行するファームウエア等を電力の供給なしに保持する。
【００４７】
メインメモリ１１２はＲＡＭを含み、システムメモリ１１０から読み出したプログラムを本体ＣＰＵ３２２が実行する場合に作業領域となる。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、例えば、半押しタイマ３２１として機能するタスクを実行する。半押しタイマ３２１は、一眼レフカメラ１００に対してユーザの操作が無い期間、特に、レリーブボタンに対する操作が無い期間の長さをカウントし、カウント値が予め定められた閾値を超えた場合にカメラボディ３００を休止状態にする。
【００４８】
また、本体ＣＰＵ３２２は、例えば、休止制御部３２３として機能するタスクを実行する。休止制御部３２３は、周囲の状況を監視して、一眼レフカメラ１００のが、少なくとも使用されていない場合に生じる休止状況が検出された場合に、一眼レフカメラ１００がユーザにより操作されていない状態にあると判断し、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず休止指令を発生してカメラボディ３００を即座に休止状態にする。
【００４９】
なお、カメラボディ３００を休止状態にした場合、カメラボディ３００を電源から遮断してしまってもよい。この場合は、電源スイッチを再投入することにより、カメラボディ３００を休止状態から復帰させることができる。
【００５０】
また、カメラボディ３００を休止状態にした場合、ユーザの操作を検出する一部の回路を有効にしたまま、例えば撮像部１７０等、一眼レフカメラ１００の一部の電源を遮断してもよい。この場合は、操作部３１０を通じたカメラボディ３００に対するユーザの何らかの操作があった場合に、カメラボディ３００を休止状態から復帰させる。
【００５１】
本体ＣＰＵ３２２には、撮像部１７０が接続される。撮像部１７０は、撮像素子駆動部１７２、撮像素子３７０、アナログデジタル変換部１７４および画像処理部３２４を含む。撮像素子駆動部１７２は、ユーザがレリーズボタンを押し下げたタイミングで撮像素子３７０を駆動する。駆動された撮像素子３７０は、入射した被写体の像光を光電変換して画像信号を出力する。
【００５２】
撮像素子３７０から出力された画像信号は、アナログデジタル変換部１７４により離散化され、画像処理部３２４において画像データに変換される。画像処理部３２４は、画像データを生成する過程で、画像のホワイトバランス、シャープネス、ガンマ、階調補正、圧縮率等を調整する。
【００５３】
画像処理部３２４において生成された画像データは、二次記憶媒体１１４に格納して保存される。二次記憶媒体１１４としては、フラッシュメモリカード等の不揮発性記憶素子を備えた媒体が使用される。二次記憶媒体１１４の少なくとも一部は、一眼レフカメラ１００から取り外して交換できる。
【００５４】
本体ＣＰＵ３２２には、合焦位置センサ３９２および測光センサ３５０も接続される。合焦位置センサ３９２は、一眼レフカメラ１００の光学系を通して受光した被写体光が撮像素子３７０の撮像面上に合焦する場合の、当該光学系における光学部品の位置を合焦位置として算出する。
【００５５】
本体ＣＰＵ３２２は、カメラボディ３００にレンズユニット２００が装着された場合に、鏡筒ＣＰＵ２５０にも接続される。本体ＣＰＵ３２２および鏡筒ＣＰＵ２５０は相互に通信して、レンズユニット２００およびカメラボディ３００を協働させる。
【００５６】
例えば、上記合焦位置センサ３９２の検出結果に基づいて算出された合焦位置は、本体ＣＰＵ３２２から鏡筒ＣＰＵ２５０に伝えられ、鏡筒ＣＰＵ２５０は、レンズユニット２００の光学系を合焦させる。また、レンズユニット２００の接触センサ２７０がユーザの接触を検出した場合は、鏡筒ＣＰＵ２５０を通じてその旨を本体ＣＰＵ３２２に伝達し、ユーザによるレンズユニット２００の操作に備えさせる。
【００５７】
測光センサ３５０は、一眼レフカメラ１００の光学系を通して受光した被写体光の輝度分布を計測して、適切な撮影条件を算出する。また、算出された撮影条件は、本体ＣＰＵ３２２および鏡筒ＣＰＵ２５０を通じて、一眼レフカメラ１００の各部に設定される。これにより、一眼レフカメラ１００は、適切な撮影条件で撮影を実行できる。
【００５８】
本体ＣＰＵ３２２には、背面表示部３３０も接続される。背面表示部３３０は、撮影画像、撮影画像および一眼レフカメラ１００の設定値等を表示する。撮影された画像を再生する場合に当該再生画像を表示する他、カメラボディ３００に対する設定状態、電池の残量、閃光照明装置の充電状態等をユーザに向かって表示する。また、ライブビューモードにおける背面表示部３３０は、撮影前に撮像素子が受光した画像も表示する。
【００５９】
本体ＣＰＵ３２２には、操作部３１０も接続される。操作部３１０は、カメラボディ３００の表面に配されたスイッチ類が操作された場合に、当該操作により入力されたユーザの指示を受け付ける。また更に、本体ＣＰＵ３２２には、加速度センサ５１０および底面センサ５２０も接続される。
【００６０】
加速度センサ５１０は、一眼レフカメラ１００が変移した場合に加速度を検出して出力する。加速度センサ５１０の出力は、レンズユニット２００における手振れ補正、背面表示部３３０における縦位置表示等を本体ＣＰＵ３２２が実行する場合に参照される。
【００６１】
更に、本体ＣＰＵ３２２に接続された、測光センサ３５０、加速度センサ５１０および底面センサ５２０の出力は、休止制御部３２３からも参照される。休止制御部３２３は、測光センサ３５０が有効な被写体光を検出しない場合に、これを一眼レフカメラ１００が少なくとも使用されていない場合に生じる休止状況のひとつと判断する。
【００６２】
また、加速度センサ５１０が周囲の状況に対する一眼レフカメラ１００の変移として有意な加速度を検出しない場合に、これを一眼レフカメラ１００が少なくとも使用されていない場合に生じる休止状況のひとつと判断する。更に、休止制御部３２３は、底面センサ５２０が、周囲の状況としてカメラボディ３００の底面３０２を支持する平面を検出した場合に、これを一眼レフカメラ１００が使用されていない場合に生じる休止状況のひとつと判断する。このように、休止制御部３２３は、検出対象となる状況の種類も、検出値の種類も異なる複数の休止状況検出部を参照することにより、一眼レフカメラ１００が使用されていない状況を精度よく検出する。
【００６３】
なお、一眼レフカメラ１００は、撮影の瞬間には静止する。よって、休止制御部３２３が加速度センサ５１０を休止状況検出部として参照する場合は、予め定められた一定の時間を超えて加速度センサ５１０の無出力が継続したことを以て休止状況の検出とすることが望ましい。
【００６４】
上記のように、休止制御部３２３は、複数の休止状況検出部を参照して、一眼レフカメラ１００が使用されていない状態にあることを検知する。ただし、複数の休止状況検出部のいずれかひとつの出力に基づいて一眼レフカメラ１００が使用されていないと判断すると判定を誤る場合がある。
【００６５】
例えば、長秒時のシャッタを切る目的で機体を固定している場合は、一眼レフカメラ１００が使用されているにもかかわらず加速度センサ５１０は加速度を検出しない。また、機体を安定させる目的で平面上に一眼レフカメラ１００を置いた場合、一眼レフカメラ１００が使用されているにもかかわらず、底面センサ５２０が平面を検出する。更に、花火の撮影、天体の撮影等の場合は、測光センサ３５０に有効な被写体光が入射していない場合であっても、一眼レフカメラ１００は使用されている。
【００６６】
そこで、休止制御部３２３は、複数の休止状況検出部が休止状況を検出するという条件を満たした場合に、一眼レフカメラ１００が使用されていない状態にあると判断して休止指令を発生する。これにより、一眼レフカメラ１００が使用されているか否かを高精度に判断することができる。
【００６７】
休止制御部３２３は、一眼レフカメラ１００が使用されていないことを検出した場合、休止指令を発生する。休止制御部３２３が休止指令を発生すると、本体ＣＰＵ３２２は、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず、一眼レフカメラ１００を即座に休止状態にする。これにより、使用されていない一眼レフカメラ１００の電力消費を抑制できる。
【００６８】
図５は、休止制御部３２３の制御手順を示す流れ図である。休止制御部３２３は、底面センサ５２０、加速度センサ５１０および測光センサ３５０の３つの休止状況検出部を参照する。
【００６９】
図示の手順では、休止制御部３２３は、休止状況のひとつとして、底面センサ５２０の出力を調べる（ステップＳ１０１）。これにより、底面センサ５２０が、カメラボディ３００の底面３０２を支持する平面を検出した場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）、ひとつの休止状況を検出した旨のフラグを立てて（ステップＳ１０２）、次に、加速度センサ５１０の出力を調べる（ステップＳ１０３）。
【００７０】
ステップＳ１０３において加速度センサ５１０の有意な出力がないことを検出した場合（ステップＳ１０３：ＹＥＳ）、ひとつの休止状況が検出されたことを示すフラグが既に立っていることから、休止制御部３２３は、これを二つ目の休止状況として検知する。よって、休止制御部３２３は、二つ目の休止状況を検出したことを以て休止指令を発生する（ステップＳ１０４）。
【００７１】
これにより、本体ＣＰＵ３２２は、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず、一眼レフカメラ１００を即座に休止状態にする。また、休止制御部３２３は制御を終了する。
【００７２】
ステップＳ１０３において加速度センサ５１０の出力を検出した場合（ステップＳ１０３：ＮＯ）、休止制御部３２３は、次に測光センサ３５０の出力を調べる（ステップＳ１０５）。ステップＳ１０５において測光センサ３５０に有意な出力がないことを検出した場合（ステップＳ１０５：ＹＥＳ）、休止制御部３２３は、二つ目の休止状況を検出したことを以て休止指令を発生する（ステップＳ１０４）。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず、一眼レフカメラ１００を即座に休止状態にする。休止制御部３２３は制御を終了する。
【００７３】
ステップＳ１０５において測光センサ３５０の有意な出力を検出した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ）、調べるべき休止状況検出部が他に存在しないことから、一眼レフカメラ１００が使用状態にあると判断し、再び、底面センサ５２０の出力を監視するステップＳ１０１に戻る。その後、休止制御部３２３は休止情報検出部を再監視して、一眼レフカメラ１００の動作が継続する間、ステップＳ１０１に始まる一連の制御を実行し続ける。
【００７４】
また、ステップＳ１０１において、底面センサ５２０が、カメラボディ３００の底面３０２を支持する平面を検出しなかった場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）、休止制御部３２３は、加速度センサ５１０の出力を調べる（ステップＳ１０７）。ステップＳ１０７において加速度センサ５１０の有意な出力がないことを検出した場合（ステップＳ１０７：ＹＥＳ）、休止制御部３２３は、ひとつの休止状況を検出した旨のフラグを立て（ステップＳ１０８）、次いで、測光センサ３５０の出力を調べる（ステップＳ１０９）。
【００７５】
ステップＳ１０９において測光センサ３５０に有意な出力がないことを検出した場合（ステップＳ１０９：ＹＥＳ）、休止制御部３２３は、二つ目の休止状況を検出したことを以て休止指令を発生する（ステップＳ１１０）。これにより、本体ＣＰＵ３２２は、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず、一眼レフカメラ１００を即座に休止状態にする。休止制御部３２３は制御を終了する。
【００７６】
また、ステップＳ１０９において測光センサ３５０からの有意な出力が検出された場合（ステップＳ１０９：ＮＯ）、休止制御部３２３は、調べるべき休止状況検出部が他に存在しないことから、一眼レフカメラ１００が使用状態にあると判断し、再び、底面センサ５２０の出力を監視するステップＳ１０１に戻る。その後、一眼レフカメラ１００の動作が継続する間、休止制御部３２３は、ステップＳ１０１に始まる休止状況検出部の監視を継続する。
【００７７】
ステップＳ１０７において加速度センサ５１０の出力を検出した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、休止制御部３２３は、３つの休止状況検出部のうちの２つにおいて休止状況が検出されなかったことを以て、複数の休止状況が検出することはもはやないと判断する。そこで、休止制御部３２３は、一眼レフカメラ１００が使用状態にあると判断し、再び、底面センサ５２０の出力を監視するステップＳ１０１に戻る。その後、一眼レフカメラ１００の動作が継続する間、休止制御部３２３は、ステップＳ１０１に始まる休止状況検出部の監視を継続する。
【００７８】
なお、図５のステップＳ１０３において加速度センサ５１０が変移を検出した段階（ステップＳ１０３：ＮＯ）では、休止制御部３２３は、測光センサ３５０が被写体光を検出しているか否かを調べていない。しかしながら、ステップＳ１０３の段階で既に２つの休止状況を検知しているので、休止制御部３２３は、それ以上、休止状況検出部を調べることなく休止指令を発生する。このように、ステップＳ１０３：ＹＥＳの後に休止状況検出部を調べる手順は省かれる。
【００７９】
同様に、図５のステップＳ１０７において加速度センサ５１０が一眼レフカメラ１００の変移を検出した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）、休止制御部３２３は、測光センサ３５０が被写体光を検出しているか否かを調べていない。しかしながら、ステップＳ１９７の段階で、３つの休止状況検出部のうち既に２つが休止状況を検出していないことが判っているので、休止制御部３２３は、それ以上休止状況検出部を調べることなく、各休止状況検出部を再監視する。このように、ステップＳ１０７において、３つの休止状況検出部のうちの２つで休止状況が検出されなかった場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）は、それ以上の休止状況検出部を調べる手順が省かれる。
【００８０】
このように、休止制御部３２３は、２つ目の休止状況を検出した時点で休止指令を発生する。これにより、一眼レフカメラ１００が不使用であることが迅速に判断される。
【００８１】
なお、上記の例では、底面センサ５２０、加速度センサ５１０および測光センサ３５０の検出結果を順次判断する場合について説明した。しかしながら、休止制御部３２３は、測光センサ３５０、加速度センサ５１０および底面センサ５２０の検出結果を並列的に監視して、複数の休止状況が検出された場合に休止指令を発生する構造としてもよい。
【００８２】
下記の表１は、測光センサ３５０、加速度センサ５１０および底面センサ５２０の３つの休止状況検出部の出力状態をまとめて示す。
【表１】
2013164531.tif 000003
【００８３】
測光センサ３５０、加速度センサ５１０および底面センサ５２０のそれぞれは、休止状況を検出したか否かの１つの状態を個別に出力し得る。よって、休止制御部３２３が検知し得る状態は、表１に示す通り８通りある。これら８通りの状態のうち、状態１、２、３、５を検知した場合、休止制御部３２３は休止指令を発生する。また、状態４、６、７、８を検知した場合、休止制御部３２３は測光センサ３５０、加速度センサ５１０および底面センサ５２０の監視を継続する。
【００８４】
表１に示す状態１は、例えば、机、テーブルの天板等、平坦な面に、カメラボディ３００の底面３０２を下にして置いた場合に生じる。この場合、測光センサ３５０への入力はあるが、加速度センサ５１０は反応しない。また、底面センサ５２０は、カメラボディ３００の底面３０２近傍に平面が存在することを検出している。
【００８５】
休止制御部３２３は、このような状態１を検出した場合に、一眼レフカメラ１００が使用されていない状態にあると判断し、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず、一眼レフカメラ１００を即座に休止状態にする休止指令を発生する。これにより、使用されていない一眼レフカメラ１００の電力消費を抑制できる。
【００８６】
表１に示す状態４は、例えば、一眼レフカメラ１００が、電源スイッチを切ることなく、鞄、バッグ、ケース等に収容された場合に生じる。このような場合、鞄、バッグ等の移動により加速度センサ５１０には出力信号を生じる。しかしながら、入射光のない測光センサ３５０は出力を生じない。また、底面センサ５２０は、一眼レフカメラ１００の底面３０２が何かに塞がれていることを検出する。
【００８７】
休止制御部３２３は、このような状態４を検出した場合に、一眼レフカメラ１００が使用されていない状態にあると判断し、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず、一眼レフカメラ１００を即座に休止状態にする休止指令を発生する。これにより、使用されていない一眼レフカメラ１００の電力消費を抑制できる。
【００８８】
表１に示す状態５は、例えば、レンズユニット２００の対物端を下にして一眼レフカメラ１００を机上中に置いた場合に生じる。このような場合、カメラボディ３００の底面３０２は解放されているので、底面センサ５２０が反射面を検出することはない。よって、底面センサ５２０の出力から一眼レフカメラ１００の休止状況が検出されることはない。
【００８９】
しかしながら、上記のような状態の一眼レフカメラ１００においては、測光センサ３５０への被写体光の入射が遮断される。また、加速度センサ５１０は有意な加速度を検出しない。
【００９０】
このような状態５を検知した休止制御部３２３は、一眼レフカメラ１００が使用されていない状態にあると判断し、半押しタイマ３２１のカウント値の如何にかかわらず休止指令を発生する。これにより、一眼レフカメラ１００を即座に休止状態に移行する。よって、使用されていない一眼レフカメラ１００の電力消費を抑制できる。
【００９１】
このように、一眼レフカメラ１００の休止制御部３２３は、３以上の休止状況検出部を監視して複数の休止状況が有効な場合に休止指令を発生する。これにより、一眼レフカメラ１００の使用状態を誤解して休止指令が発生されることが抑制される。
【００９２】
また、休止制御部３２３は、複数の休止指令が発生した場合に、半押しタイマのカウント如何にかかわらず、一眼レフカメラ１００を即座に休止する。よって、迅速に省電力状態に移行して、電力の利用効率を向上させることができる。
【００９３】
なお、上記の例では、測光センサ３５０、加速度センサ５１０および底面センサ５２０の３つの休止状況検出部を用いて、有効な被写体光が無いこと、変移による加速度が生じていないこと、カメラボディ３００が平面により支持されていることを休止状況として例示した。しかしながら、検出すべき休止状況はこれらの種類に限られるものではない。
【００９４】
また、休止状況検出部の種類および数も上記の組み合わせに限られるものではない。撮像装置としての一眼レフカメラ１００に設けられた他のセンサ、例えばマイクロフォン、温度センサ等を休止状況検出部のひとつとして用いてもよい。また、底面センサ５２０を複数設ける等、同じ種類の休止状況検出部を、配置、感度、検出範囲等を変えて複数設けてもよい。
【００９５】
図６は、図５に示した制御手順の変形例を示す流れ図である。図６は、図５に示した手順のうち、ステップＳ１０５：ＮＯ、ステップＳ１０７：ＮＯ、ステップＳ１０９：ＮＯに続く手順を示す。
【００９６】
図６に示す手順では、休止指令を発生することなく一連の休止状況を調べ終わった場合に、更に、ステップＳ２０１が加わっている。図示の例では、ステップＳ１０５およびステップＳ１０９において測光センサ３５０が有効な被写体光を検出した場合（ステップＳ１０５：ＮＯ、ステップＳ１０９：ＮＯ）がそれに当たる。また、ステップＳ１０７において加速度センサ５１０が一眼レフカメラ１００の変移を検出した場合（ステップＳ１０７：ＮＯ）も該当する。
【００９７】
このような場合、休止制御部３２３は、ステップＳ２０１において、更に他の休止状況を調べる。図示の例では、測光センサ３５０の出力に続いて、接触センサ２７０の出力を調べる（ステップＳ２０１）。ステップＳ２０１において、接触センサ２７０がユーザの接触を検出しなかった場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）、休止制御部３２３は、２つ目の休止状況を検出したことに応じて休止指令を発生する（ステップＳ２０２）。これにより、一眼レフカメラ１００は、即座に休止状態になる。
【００９８】
しかしながら、ステップＳ２０１において、接触センサ２７０がユーザの接触を検出した場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）、休止制御部３２３は、制御手順をステップＳ１０１に戻す。あるいは、一眼レフカメラ１００が更に他の休止状況検出部を備える場合、休止制御部３２３は、更に他の休止状況検出部を調べ、２つ目の休止状況を検出した場合に休止指令を発生してもよい。これにより、一眼レフカメラ１００は、即座に休止状態になる。
【００９９】
なお、他の休止状況検出部としては、ユーザがグリップ部３０４を把持していることを検出するグリップセンサ、ユーザがファインダ３４０をのぞいていることを検出するアイセンサ等を例示できる。また、一眼レフカメラ１００が三脚に支持されていることを検出する三脚検出センサを設けて、三脚に支持されている場合は休止指令の発生を禁止してもよい。
【０１００】
また、休止制御部３２３は、休止状況検出部を監視する上記の休止制御と並行して、半押しタイマ３２１による休止状態の制御を実行してもよい。即ち、レリーズボタンを始めとする操作部３１０に、予め定められた時間以上の期間にわたって入力がない場合には、複数の休止状況が検出されていない場合であっても、休止指令を発生して一眼レフカメラ１００を休止状態にしてもよい。
【０１０１】
更に、一眼レフカメラ１００を例にあげて説明したが、上記のような休止制御部３２３の構造および動作は、ミラーレスカメラ、コンパクトカメラ、ビデオカメラ等、様々な撮像装置において実現できる。また、休止状況検出部として使用し得る複数のセンサを備えていれば、既存に撮像装置において、ソフトウェアにより上記の機能を形成することもできる。
【０１０２】
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加え得ることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。
【０１０３】
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
【符号の説明】
【０１０４】
１００  一眼レフカメラ、１１０  システムメモリ、１１２  メインメモリ、１１４  二次記憶媒体、１７０  撮像部、１７２  撮像素子駆動部、１７４  アナログデジタル変換部、２００  レンズユニット、２１０  固定筒、２２０、２３０、２４０  レンズ、２５０  鏡筒ＣＰＵ、２６０  レンズマウント、２７０  接触センサ、３００  カメラボディ、３０２  底面、３０４  グリップ部、３０６  透明窓、３１０  操作部、３２０  主基板、３２１  半押しタイマ、３２２  本体ＣＰＵ、３２３  休止制御部、３２４  画像処理部、３３０  背面表示部、３４０  ファインダ、３４２  ファインダ光学系、３４４  ペンタプリズム、３４６  フォーカシングスクリーン、３５０  測光センサ、３６０  ボディマウント、３７０  撮像素子、３７２  光学フィルタ、３８０  フォーカルプレンシャッタ、３９０  合焦光学系、３９２  合焦位置センサ、４００  ミラーユニット、４１０  メインミラー保持枠、４２０  メインミラー、４３０  メインミラー回動軸、４４０  位置決めピン、４５０  サブミラー保持枠、４６０  サブミラー、４７０  サブミラー回動軸、４８０  ストッパ、５１０  加速度センサ、５２０  底面センサ、５２２  ハウジング、５２４  発光部、５２６  受光部、５２８  光学フィルタ
【図１】
2013164531.tif 000004
【図２】
2013164531.tif 000005
【図３】
2013164531.tif 000006
【図４】
2013164531.tif 000007
【図５】
2013164531.tif 000008
【図６】
2013164531.tif 000009