(57)【要約】【課題】特別な表示装置を必要としない駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両の操舵角を検出する操舵角検出器４と、駐車操作中の目標操舵角を算出する目標操舵角算出装置６と、駐車操作中であるか否かを判断する駐車操作中判断部１１と、駐車操作中判断部１１により駐車操作中であると判断されたときに、操舵角検出器４により検出された操舵角、目標操舵角算出装置６により算出された目標操舵角に基づいて左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を制御する駐車操作中表示制御部１２とを設ける。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
自車両を駐車する際の操舵方向と操舵量とを示す情報を表示する表示手段を備えた駐車支援装置において、
上記表示手段は、車室内のメータパネルに設けられ、かつターンシグナルランプの点滅状態を示すインジケータであり、
車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、
駐車操作中であるか否かを判断する駐車操作中判断部と、
上記駐車操作中判断部により駐車操作中であると判断されたときに、上記操舵角検出器により検出された操舵角に基づいて上記インジケータを制御する駐車操作中表示制御部と
を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
【請求項２】
自車両を駐車する際の操舵方向と操舵量とを示す情報を表示する表示手段を備えた駐車支援装置において、
上記表示手段は、車室内のメータパネルに設けられ、かつターンシグナルランプの点滅状態を示すインジケータであり、
車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、
駐車操作中の目標操舵角を算出する目標操舵角算出装置と、
駐車操作中であるか否かを判断する駐車操作中判断部と、
上記駐車操作中判断部により駐車操作中であると判断されたときに、上記操舵角検出器により検出された操舵角と上記目標操舵角算出装置により算出された目標操舵角との差に基づいて上記インジケータを制御する駐車操作中表示制御部と
を備えたことを特徴とする駐車支援装置。
【請求項３】
上記駐車操作中表示制御部は、上記操舵角に基づいて上記インジケータの点滅周期を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車支援装置。
【請求項４】
上記駐車操作中表示制御部は、上記操舵角に基づいて上記インジケータの点滅デューティ比を変化させることを特徴とする請求項１または２に記載の駐車支援装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は自車両を駐車する際の操舵方向と操舵量とを示す情報を表示する表示手段を備えた駐車支援装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の駐車支援装置においては、特許文献１に示されるように、特別に設けた表示装置に自車両を駐車するための操舵指示を示す記号を表示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−６１９３８号公報
【特許文献２】特開２００１−１０６１１５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、このような駐車支援装置においては、特別な表示装置が必要となるから、新たな表示装置を追加しなければならないので、コストアップとなる。
【０００５】
本発明は上述の課題を解決するためになされたもので、新たな表示装置を追加する必要がない駐車支援装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
この目的を達成するため、発明の実施態様は、自車両を駐車する際の操舵方向と操舵量とを示す情報を表示する表示手段を備えた駐車支援装置において、上記表示手段は、車室内のメータパネルに設けられ、かつターンシグナルランプの点滅状態を示すインジケータであり、車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、駐車操作中であるか否かを判断する駐車操作中判断部と、上記駐車操作中判断部により駐車操作中であると判断されたときに、上記操舵角検出器により検出された操舵角に基づいて上記インジケータを制御する駐車操作中表示制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
また、発明の実施態様は、自車両を駐車する際の操舵方向と操舵量とを示す情報を表示する表示手段を備えた駐車支援装置において、上記表示手段は、車室内のメータパネルに設けられ、かつターンシグナルランプの点滅状態を示すインジケータであり、車両の操舵角を検出する操舵角検出器と、駐車操作中の目標操舵角を算出する目標操舵角算出装置と、駐車操作中であるか否かを判断する駐車操作中判断部と、上記駐車操作中判断部により駐車操作中であると判断されたときに、上記操舵角検出器により検出された操舵角と上記目標操舵角算出装置により算出された目標操舵角との差に基づいて上記インジケータを制御する駐車操作中表示制御部とを備えたことを特徴とする。
【０００８】
また、発明の実施態様は、上記駐車操作中表示制御部は、上記操舵角に基づいて上記インジケータの点滅周期を変化させることを特徴とする。
【０００９】
また、発明の実施態様は、上記駐車操作中表示制御部は、上記操舵角に基づいて上記インジケータの点滅デューティ比を変化させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る駐車支援装置においては、メータパネル内のインジケータを用いて操舵方向と操舵量とを示す情報を表示するから、新たに表示装置を追加することなく、操舵方向と操舵量とを示す情報を表示することができ、また運転者が視認しやすい位置に視認しやすい大きさで操舵方向と操舵量とを示す情報を表示することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は本発明の実施の形態に係る駐車支援装置を示すブロック図である。
【図２】図２は図１に示した駐車支援装置のターンシグナルインジケータを有するスピードメータを示す図である。
【図３】図３は図１に示した駐車支援装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】図４は図１に示した駐車支援装置の動作を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
本発明の実施の形態に係る駐車支援装置を図１により説明する。
本発明の実施の形態に係る駐車支援装置は、車速センサ１、操舵角表示スイッチ２、モード切替スイッチ３、操舵角検出器４、駐車経路演算装置５、ターンシグナルスイッチ７、車体制御ＥＣＵ（electronic  control  unit）１０、およびインジケータである左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を備えている。
【００１３】
駐車経路演算装置５は、目標操舵角算出装置６を有する。また、車体制御ＥＣＵ１０は、駐車操作中判断部１１、駐車操作中表示制御部１２、通常表示制御部１３を有する。また、駐車操作中判断部１１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）オン状態判断部１１１、車速判断部１１２、稼動指示状態判断部１１３を有する。また、駐車操作中表示制御部１２は、表示モード判断部１２１、目標角度設定部１２２、算出角度演算部１２３、算出角度判断部１２４、点滅制御部１２５を有する。
【００１４】
車速センサ１は自車両の速度Ｖｄを検出する。操舵角表示スイッチ２は、操舵角表示と通常表示とを切り替えるスイッチである。この操舵角表示スイッチ２は、押している間だけオンとなり、押されていない状態ではオフとなるモーメンタリスイッチであることが望ましい。モード切替スイッチ３は、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２に現在の操舵角を表示する現在角表示モードと自車両を駐車するために必要な操舵角を表示する目標角表示モードとを切り替えるスイッチである。操舵角検出器４はステアリングホイールの回転角から自車両の操舵角θｄを検出する。なお、ステアリングホイールが左方向に回転されたとき、操舵角θｄを正とする。駐車経路演算装置５は自車両の現在位置から駐車場所に駐車するための駐車経路を演算する。駐車経路演算装置５は周知である。目標操舵角算出装置６は、自車両の現在位置から駐車場所に駐車するための駐車経路から、自車両の現在位置における目標の操舵角すなわち駐車操作中の目標操舵角θａを算出する。ターンシグナルスイッチ７は左側ターンシグナルランプ２３、右側ターンシグナルランプ２４の動作を指示するスイッチである。
【００１５】
車体制御ＥＣＵ１０は、車速センサ１、操舵角表示スイッチ２、モード切替スイッチ３、操舵角検出器４、駐車経路演算装置５、ターンシグナルスイッチ７、イグニッションスイッチ８から信号を入力して、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２、左側ターンシグナルランプ２３、右側ターンシグナルランプ２４を制御する。車体制御ＥＣＵ１０はコンピュータによって構成されている。
【００１６】
左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２は、通常は、左側ターンシグナルランプ２３、右側ターンシグナルランプ２４の点滅状態を示すインジケータである。左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２は、図２に示すように、スピードメータに設けられている。すなわち、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２は車室内のメータパネルに設けられている。左側ターンシグナルランプ２３、右側ターンシグナルランプ２４は車外に設けられている。
【００１７】
駐車操作中判断部１１は、車速センサ１、操舵角表示スイッチ２、イグニッションスイッチ８からの信号に基づいて、駐車操作中であるか否かを判断する。
【００１８】
駐車操作中表示制御部１２は、駐車操作中判断部１１が駐車操作中であると判断したとき、操舵角検出器４により検出された操舵角θｄ、目標操舵角算出装置６により算出された目標操舵角θａに基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を制御する。すなわち、駐車操作中表示制御部１２は、駐車操作中判断部１１が駐車操作中であると判断したとき、少なくとも操舵角θｄに基づいて左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を制御し、駐車操作中表示を表示させる。
【００１９】
通常表示制御部１３は、駐車操作中判断部１１が駐車操作中ではないと判断したとき、ターンシグナルスイッチ７の操作に基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２に通常表示をするように制御する。すなわち、通常表示制御部１３は左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２に左側ターンシグナルランプ２３、右側ターンシグナルランプ２４の点滅状態を示すように制御する。
【００２０】
イグニッションスイッチオン状態判断部１１１はイグニッションスイッチ８がオン状態であるか否かを判断する。車速判断部１１２は、車速センサ１が検出した速度Ｖｄが所定速度Ｖｓ以下であるか否かを判断する。所定速度Ｖｓはたとえば１０ｋｍ／ｈである。稼動指示状態判断部１１３は、稼動指示状態か否かを判断する。すなわち、稼動指示状態判断部１１３は、初期状態で操舵角表示スイッチ２がオフからオンとなってオフに戻ったとき、稼動指示状態であると判断し、この状態で操舵角表示スイッチ２がオフからオンとなってオフに戻ったとき、稼動指示状態ではないと判断し、さらにこの状態で操舵角表示スイッチ２がオフからオンとなってオフに戻ったとき、稼動指示状態であると判断する。そして、稼動指示状態判断部１１３は、イグニッションスイッチ８がオフとなったとき、初期状態となる。操舵角表示スイッチ２をモーメンタリスイッチとした場合には、押されていない状態ではオフとなる。よって、イグニッションスイッチ８がオンとなったとき、スイッチを操作することなく、初期状態となる。
【００２１】
そして、イグニッションスイッチオン状態判断部１１１がイグニッションスイッチ８はオン状態であると判断し、車速判断部１１２が速度Ｖｄは所定速度Ｖｓ以下であると判断し、かつ稼動指示状態判断部１１３が稼動指示状態であると判断したとき、駐車操作中判断部１１が駐車操作中であると判断したこととなる。
【００２２】
表示モード判断部１２１は、駐車操作中判断部１１が駐車操作中であると判断したとき、モード切替スイッチ３により現在角表示モード、目標角表示モードのどちらに切り替えられているかを判断する。
【００２３】
目標角度設定部１２２は、表示モード判断部１２１が現在角表示モードであると判断したとき、目標角度を０度に設定し、また表示モード判断部１２１が目標角表示モードであると判断したとき、目標角度を目標操舵角算出装置６が算出した目標操舵角θａに設定する。算出角度演算部１２３は、目標角度設定部１２２が目標角度を設定したのち、次式により算出角度θｃを演算する。
算出角度θｃ＝操舵角θｄ−目標角度
【００２４】
算出角度判断部１２４は、算出角度演算部１２３が算出角度θｃを演算したのち、算出角度θｃの大きさを判断する。すなわち、算出角度判断部１２４は、まず算出角度θｃがほぼ０であるか否か、たとえば算出角度θｃの絶対値が１０°以下であるか否かを判断する。そして、算出角度判断部１２４が算出角度θｃはほぼ０ではないと判断したとき、算出角度判断部１２４は算出角度θｃが正であるか否かを判断する。また、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは正であると判断したとき、算出角度判断部１２４は算出角度θｃが３６０°以下であるか否かを判断する。また、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは正ではないと判断したとき、算出角度判断部１２４は算出角度θｃの絶対値が３６０°以下であるか否かを判断する。
【００２５】
点滅制御部１２５は、算出角度判断部１２４が算出角度θｃはほぼ０であると判断したとき、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を点滅させない。また、点滅制御部１２５は、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは正であり、３６０°以下であると判断したとき、左側ターンシグナルインジケータ２１を点滅させる。たとえば、左側ターンシグナルインジケータ２１を点滅周期７００ｍｓで点滅させる。また、点滅制御部１２５は、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは正であり、３６０°を超えていると判断したとき、左側ターンシグナルインジケータ２１を速く点滅させる。たとえば、左側ターンシグナルインジケータ２１を点滅周期３４０ｍｓで点滅させる。また、点滅制御部１２５は、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは負であり、算出角度θｃの絶対値が３６０°以下であると判断したとき、右側ターンシグナルインジケータ２２を点滅させる。たとえば、右側ターンシグナルインジケータ２２を点滅周期７００ｍｓで点滅させる。また、点滅制御部１２５は、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは負であり、算出角度θｃの絶対値が３６０°を超えていると判断したとき、右側ターンシグナルインジケータ２２を速く点滅させる。たとえば、右側ターンシグナルインジケータ２２を点滅周期３４０ｍｓで点滅させる。
【００２６】
つぎに、図１に示した駐車支援装置の動作を図３により説明する。
イグニッションスイッチオン状態判断部１１１がイグニッションスイッチ８はオン状態であると判断したとき（ステップＳ１）、車速判断部１１２は車速センサ１が検出した速度Ｖｄが所定速度Ｖｓ以下であるか否かを判断する（ステップＳ２）。車速判断部１１２が速度Ｖｄは所定速度Ｖｓ以下であると判断したとき、稼動指示状態判断部１１３が稼動指示状態であるか否かを判断する（ステップＳ３）。
【００２７】
稼動指示状態判断部１１３が稼動指示状態であると判断したとき、すなわち駐車操作中判断部１１が駐車操作中であると判断したとき、駐車操作中表示制御部１２は操舵角検出器４により検出された操舵角θｄと目標操舵角算出装置６により算出された目標操舵角θａとの差に基づいて左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を制御する（ステップＳ４）。
【００２８】
また、駐車操作中判断部１１が駐車操作中ではないと判断したとき、すなわち車速判断部１１２が速度Ｖｄは所定速度Ｖｓを超えていると判断したとき、または稼動指示状態判断部１１３が稼動指示状態ではないと判断したときには、通常表示制御部１３は、ターンシグナルスイッチ７の操作に基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２に通常表示をするように制御する（ステップＳ５）。すなわち、通常表示制御部１３は左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２に左側ターンシグナルランプ２３、右側ターンシグナルランプ２４の点滅状態を示すように制御する。
【００２９】
このため、イグニッションスイッチ８がオンであり、速度Ｖｄが所定速度Ｖｓ以下である状態で、運転者が駐車操作を開始する際に操舵角表示スイッチ２を押したときには、駐車操作中表示制御部１２によって左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２が制御される。また、駐車操作をしていたが、駐車操作をやめて通常の走行を開始し、速度Ｖｄが所定速度Ｖｓを超えたとき、あるいは駐車操作をしていたが、運転者が駐車操作をやめる際に操舵角表示スイッチ２を押したときには、通常表示制御部１３によって左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２が制御され、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２は左側ターンシグナルランプ２３、右側ターンシグナルランプ２４の点滅状態を示す。
【００３０】
つぎに、駐車操作中表示制御部１２の動作を図４により説明する。
駐車操作中判断部１１が駐車操作中であると判断したとき、表示モード判断部１２１が現在角表示モード、目標角表示モードのどちらであるかを判断する（ステップＳ１１）。そして、表示モード判断部１２１が現在角表示モードであると判断したとき、目標角度設定部１２２は目標角度を０度に設定し（ステップＳ１２）、また表示モード判断部１２１が目標角表示モードであると判断したとき、目標角度設定部１２２は目標角度を目標操舵角θａに設定する（ステップＳ１３）。つぎに、算出角度演算部１２３が算出角度θｃを演算し（ステップＳ１４）、算出角度判断部１２４が算出角度θｃの大きさを判断する（ステップＳ１５〜Ｓ１８）。
【００３１】
そして、算出角度判断部１２４が算出角度θｃはほぼ０であると判断したとき、点滅制御部１２５は左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を点滅させない（ステップＳ１９）。また、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは正であり、３６０°以下であると判断したとき、点滅制御部１２５は左側ターンシグナルインジケータ２１を点滅させる（ステップＳ２０）。また、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは正であり、３６０°を超えていると判断したとき、点滅制御部１２５は左側ターンシグナルインジケータ２１を速く点滅させる（ステップＳ２１）。また、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは負であり、算出角度θｃの絶対値が３６０°以下であると判断したとき、点滅制御部１２５は右側ターンシグナルインジケータ２２を点滅させる（ステップＳ２２）。また、算出角度判断部１２４が算出角度θｃは負であり、算出角度θｃの絶対値が３６０°を超えていると判断したとき、点滅制御部１２５は右側ターンシグナルインジケータ２２を速く点滅させる（ステップＳ２３）。このように、駐車操作中表示制御部１２（点滅制御部１２５）は、算出角度θｃに応じて左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅周期を変化させる。
【００３２】
以上のことから、モード切替スイッチ３により現在角表示モードに切り替えられており、操舵角θｄがほぼ０のときには、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２は点滅しない。また、操舵角θｄがほぼ０°から３６０°までの間の値であるときには、左側ターンシグナルインジケータ２１が点滅する。また、操舵角θｄが−３６０°からほぼ０の値であるときには、右側ターンシグナルインジケータ２２が点滅する。また、操舵角θｄが３６０°を超えているときには、左側ターンシグナルインジケータ２１が速く点滅する。また、操舵角θｄが−３６０°未満であるときには、右側ターンシグナルインジケータ２２が速く点滅する。このため、ステアリングホイールを左方向に回転しているときには、左側ターンシグナルインジケータ２１が点滅し、ステアリングホイールを右方向に回転しているときには、右側ターンシグナルインジケータ２２が点滅し、ステアリングホイールを大きく回転したときには、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２が速く点滅する。
【００３３】
一方、モード切替スイッチ３により目標角表示モードに切り替えられており、算出角度θｃ（操舵角θｄ−目標操舵角θａ）がほぼ０のとき、すなわち操舵角θｄと目標操舵角θａとがほぼ等しいときには、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２は点滅しない。また、算出角度θｃがほぼ０から３６０°までの間の値であるときには、左側ターンシグナルインジケータ２１が点滅する。たとえば、操舵角θｄが−５０°、目標操舵角θａが−１００°であって、ステアリングホイールを右方向に５０°回転しなければならないときには、算出角度θｃが５０°となり、左側ターンシグナルインジケータ２１が点滅する。また、算出角度θｃが−３６０°からほぼ０までの間の値であるときには、右側ターンシグナルインジケータ２２が点滅する。たとえば、操舵角θｄが５０°、目標操舵角θａが１００°であって、ステアリングホイールを左方向に５０°回転しなければならないときには、算出角度θｃが−５０°となり、右側ターンシグナルインジケータ２２が点滅する。また、算出角度θｃが３６０°を超えているときには、左側ターンシグナルインジケータ２１が速く点滅し、操舵角θｄが−３６０°未満であるときには、右側ターンシグナルインジケータ２２が速く点滅する。すなわち、操舵角θｄと目標操舵角θａとが大きく相違するときには、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２が速く点滅する。
【００３４】
このような駐車支援装置においては、メータパネル内の左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２を用いて、駐車操作中の操舵方向と操舵量とを示す情報、すなわち操舵角θｄを示す情報、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差を示す情報を表示するから、新たに表示装置を追加することなく、操舵方向と操舵量とを示す情報を表示することができ、また運転者が視認しやすい位置に視認しやすい大きさで操舵方向と操舵量とを示す情報を表示することができる。
【００３５】
また、駐車操作中表示制御部１２が操舵角θｄ、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差に基づいて左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅周期を変化させているから、運転者は操舵量θｄを示す情報、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差を示す情報すなわち駐車操作中の操舵方向と操舵量とを示す情報を容易に把握することができる。
【００３６】
なお、上述実施の形態においては、駐車操作中表示制御部１２が、操舵角θｄ、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差に基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅周期を変化させたが、操舵角θｄ、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差に基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅デューティ比を変化させてもよい。また、駐車操作中表示制御部１２が、操舵角θｄ、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差に基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅周期および点滅デューティ比を変化させてもよい。たとえば、上述実施の形態のように、算出角度θｃの絶対値に応じて左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅周期を変化させるとともに、算出角度θｃの絶対値が３６０°以下であるときには、算出角度θｃの絶対値がほぼ０から１８０°までの間の値であるときには、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅のオンデューティ比（点灯デューティ比）を２５％とし、算出角度θｃの絶対値が１８０°から３６０までの間の値であるときには、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅のオンデューティ比を５０％としてもよい。これらの場合にも、運転者は操舵量θｄを示す情報、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差を示す情報すなわち駐車操作中の操舵方向と操舵量とを示す情報を容易に把握することができる。
【００３７】
また、上述実施の形態においては、駐車操作中表示制御部１２が、操舵角θｄ、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差に基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の点滅周期を変化させたが、駐車操作中表示制御部１２が、操舵角θｄ、操舵角θｄと目標操舵角θａとの差に基づいて、左側ターンシグナルインジケータ２１、右側ターンシグナルインジケータ２２の表示色を変化させてもよい。たとえば、算出角度θｃの絶対値が小さいときには、薄い色を表示し、算出角度θｃの絶対値が大きいときには、濃い色を表示してもよい。
【００３８】
また、上述実施の形態においては、ステアリングホイールの回転角から操舵角θｄを検出する操舵角検出器４を用いたが、タイヤの操舵から操舵角θｄを検出する操舵角検出器を用いてもよい。
【００３９】
本発明の範囲は、図示され記載された例示的な実施の形態に限定されるものではなく、本発明が目的とするものと均等な効果をもたらすすべての実施の形態をも含む。さらに、本発明の範囲は、各請求項により画される発明の特徴の組み合わせに限定されるものではなく、すべての開示されたそれぞれの特徴のうち特定の特徴のあらゆる所望する組み合わせによって画されうる。
【符号の説明】
【００４０】
１…車速センサ、２…操舵角表示スイッチ、３…モード切替スイッチ、４…操舵角検出器、６…目標操舵角算出装置、８…イグニッションスイッチ、１０…車体制御ＥＣＵ、１１…駐車操作中判断部、１２…駐車操作中表示制御部、１３…通常表示制御部、２１…左側ターンシグナルインジケータ、２２…右側ターンシグナルインジケータ、１１１…イグニッションスイッチオン状態判断部、１１２…車速判断部、１１３…稼動指示状態判断部、１２１…表示モード判断部、１２２…目標角度設定部、１２３…算出角度演算部、１２４…算出角度判断部、１２５…点滅制御部
【図１】
2013180684.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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