(57)【要約】【課題】ユーザーがまぶしい思いをすることを抑制でき、且つ自動的に正確に光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１の画像読取装置５０は、上面に原稿が載置される第２コンタクトガラス５８と、主走査方向に延びて原稿に光を照射する光照射部５３と、副走査方向に光照射部５３を移動させる走査駆動部７０と、ラインセンサー８３と、副走査方向の移動基準位置６２ｓに配置された基準位置指示部６２と、光照射部５３に基準位置指示部６２の下方を複数回通過させるとともにその最終回より前の回で光照射部５３から基準位置指示部６２に向けて原稿画像読取時より低い光量で光を照射させて移動基準位置６２ｓを識別し、さらに最終回で光照射部５３から基準位置指示部６２に向けて原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させて移動基準位置６２ｓを確定する読取制御部５４と、を備える。【選択図】図６
2013005286.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
上面に原稿が載置される原稿台と、
前記原稿台の下方に配置され、主走査方向に直線状に延びて前記原稿に向かって光を照射する光照射部と、
主走査方向と直角をなす副走査方向に前記光照射部を移動させるための走査駆動部と、
前記光照射部から照射されて前記原稿表面で反射された反射光を受光する撮像素子と、
前記原稿台の下方における前記光照射部の副走査方向の移動基準位置に対応する箇所に配置されて前記光照射部と対向し、前記撮像素子を用いて前記移動基準位置を検出するための画像パターンで構成された基準位置指示部と、
前記走査駆動部を制御して前記光照射部を副走査方向に往復移動させ、前記基準位置指示部の下方を複数回通過させるとともに前記複数回の通過の最終回より前の回で前記光照射部から前記基準位置指示部に向けて原稿画像読取時より低い光量で光を照射させ、その反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づいて前記光照射部の副走査方向の前記移動基準位置を識別し、さらに前記複数回の通過の最終回で前記光照射部から前記基準位置指示部に向けて原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させ、その反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づいて前記光照射部の副走査方向の前記移動基準位置を確定するための制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記光照射部を移動させて前記基準位置指示部の下方を複数回通過させるときの前記最終回において、前記最終回より前の回で識別した前記移動基準位置に対して所定距離まで接近した段階で前記光照射部に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させ、その反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づいて前記光照射部の副走査方向の前記移動基準位置を確定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記基準位置指示部の下方を通過させる前記光照射部の移動回数と、原稿画像読取時より低い光量で光を照射させるときの前記光照射部の光量と、前記光照射部に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させる時期と、の設定を記憶する記憶部と、
前記記憶部の前記設定を入力可能な操作部と、
を備え、
前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記設定に基づいて前記走査駆動部を制御して前記光照射部を副走査方向に往復移動させ、前記光照射部に光を照射させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、原稿に描画された画像を読み取るための画像読取装置を搭載した画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やイメージスキャナーなどに用いられる、原稿に描画された画像を読み取るための画像読取装置は一般的に、原稿台であるコンタクトガラス上を通過する、或いはコンタクトガラス上に載置された原稿に向かって光を照射し、この反射光を受光して原稿表面に描画された画像データを読み取るものである。コンタクトガラスは透明ガラスで構成されて装置本体の上面の箇所に設けられている。コンタクトガラス下方の装置本体内部には原稿に向かって光を照射する光照射部や、その反射光を所定の方向に導くためのミラー、結像レンズといった光学部材、その反射光を受光する撮像素子であるラインセンサーなどが設けられている。
【０００３】
画像読取装置の光照射部は一般的にコンタクトガラスの主走査方向の全域にわたって長く直線状に延びる形状をなしている。例えば、光照射部はキセノンランプや、複数個の発光素子であるＬＥＤ（発光ダイオード）を主走査方向に直線状に配列して構成されている。そして、画像読取装置は主走査方向と直角をなす副走査方向に光照射部を移動させることにより、コンタクトガラスの主走査方向及び副走査方向の全域にわたって走査することが可能である。
【０００４】
このように光照射部を副走査方向に移動させるとき、光照射部が副走査方向に関して位置ずれを起こすことがある。この光照射部の副走査方向の位置ずれを防止するために、画像読取装置は適宜、光照射部の副走査方向の移動基準位置を識別し、確定するのが一般的である。光照射部の副走査方向移動基準位置の確認は、例えば画像読取装置の起動時や画像データの読取終了時などに適宜実行される。
【０００５】
そして、原稿、すなわちコンタクトガラスに向かって光を照射させながら光照射部を副走査方向に移動させ、その反射光を受光した撮像素子からの情報に基づいて光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定する従来技術の例を特許文献１に見ることができる。特許文献１に記載された画像読取装置はコンタクトガラス上の原稿を読み取る読取ヘッドの原点位置を検出するセンサが原稿を読み取るＣＣＤで兼用されている。読取ヘッド（光照射部）は原稿を照射するランプを有し、原点位置を確定するための動作を行うときにそのランプを点灯させた状態でコンタクトガラスの読取領域に存在することがある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−３２４４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定するとき、特許文献１に記載された画像読取装置のように光照射部を点灯させた状態でコンタクトガラスの読取領域を移動させると、コンタクトガラスに対して開閉自在に設けられた原稿押さえ（プラテンカバーなど）が開放されていた場合にユーザーに向かって強い光が照射される可能性がある。これにより、ユーザーが非常にまぶしい思いをして不快感を覚え、作業効率が低下する虞がある。特に、移動基準位置を高精度に確定させるために光照射部が副走査方向に複数回往復移動する場合、ユーザーが長期間にわたってまぶしい思いをし続ける可能性がある。
【０００８】
また、光照射部は副走査方向の移動基準位置を確定するとき、通常の原稿画像読取時と同じ光量で位置確認を実行することがある。これにより、光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定するために消費電力が増大する可能性がある。さらに、上記のように移動基準位置を高精度に確定させるために光照射部が副走査方向に複数回往復移動する場合、より一層消費電力が増大する虞がある。
【０００９】
本発明は上記の点に鑑みなされたものであり、原稿に向かって光を照射する光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定するにあたって、低消費電力化を図りながらユーザーがまぶしい思いをすることを抑制することができ、且つ自動的に正確に移動基準位置を確定することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記の課題を解決するため、本発明の画像形成装置は、上面に原稿が載置される原稿台と、前記原稿台の下方に配置され、主走査方向に直線状に延びて前記原稿に向かって光を照射する光照射部と、主走査方向と直角をなす副走査方向に前記光照射部を移動させるための走査駆動部と、前記光照射部から照射されて前記原稿表面で反射された反射光を受光する撮像素子と、前記原稿台の下方における前記光照射部の副走査方向の移動基準位置に対応する箇所に配置されて前記光照射部と対向し、前記撮像素子を用いて前記移動基準位置を検出するための画像パターンで構成された基準位置指示部と、前記走査駆動部を制御して前記光照射部を副走査方向に往復移動させ、前記基準位置指示部の下方を複数回通過させるとともに前記複数回の通過の最終回より前の回で前記光照射部から前記基準位置指示部に向けて原稿画像読取時より低い光量で光を照射させ、その反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づいて前記光照射部の副走査方向の前記移動基準位置を識別し、さらに前記複数回の通過の最終回で前記光照射部から前記基準位置指示部に向けて原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させ、その反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づいて前記光照射部の副走査方向の前記移動基準位置を確定するための制御部と、を備えることとした。
【００１１】
この構成によれば、光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定するために光照射部に基準位置指示部の下方を複数回通過させるとき、最終回は光照射部が原稿画像読取時と同じ光量で光を照射するが、最終回より前の回までは光照射部が原稿画像読取時より低い光量で光を照射する。したがって、光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定するとき、ユーザーに向かって強い光が照射される期間が比較的少なくなり、低消費電力化が図られ、ユーザーがまぶしい思いをすることが抑制される。
【００１２】
また、上記構成の画像形成装置において、前記制御部は、前記光照射部を移動させて前記基準位置指示部の下方を複数回通過させるときの前記最終回において、前記最終回より前の回で識別した前記移動基準位置に対して所定距離まで接近した段階で前記光照射部に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させ、その反射光を受光した前記撮像素子からの情報に基づいて前記光照射部の副走査方向の前記移動基準位置を確定することとした。
【００１３】
この構成によれば、光照射部に基準位置指示部の下方を複数回通過させるときの最終回において、光照射部が原稿画像読取時と同じ光量で光を照射する区間が詳細に設定される。したがって、ユーザーに向かって強い光が照射される期間がさらに少なくなり、低消費電力化が推進され、ユーザーがまぶしい思いをすることが一層抑制される。
【００１４】
なお、ここで記述した「所定距離」は光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定させるときの前記最終回における移動基準位置と光照射部との距離に関して予め定められた任意の値である。「所定距離」は、例えば１０ｍｍ、１５ｍｍ、２０ｍｍといった任意の距離に設定することが可能であって、必要に応じて適切に設定できる。したがって、後述する実施形態では「所定距離」を例えば「１０ｍｍ」としているが、このような距離に限定されるわけではない。また例えば、「所定距離」を最終回における光照射部の副走査方向の移動距離の１／１０等といった相対的な距離などで設定しても良い。
【００１５】
また、上記構成の画像形成装置において、前記基準位置指示部の下方を通過させる前記光照射部の移動回数と、原稿画像読取時より低い光量で光を照射させるときの前記光照射部の光量と、前記光照射部に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させる時期と、の設定を記憶する記憶部と、前記記憶部の前記設定を入力可能な操作部と、を備え、前記制御部が、前記記憶部に記憶された前記設定に基づいて前記走査駆動部を制御して前記光照射部を副走査方向に往復移動させ、前記光照射部に光を照射させることとした。
【００１６】
この構成によれば、画像形成装置のユーザーや管理者などが操作部を用いて光照射部の光量や照射させる時期などを適宜設定する。したがって、画像形成装置に対して低消費電力化を図りながらユーザーがまぶしい思いをすることを抑制することができ、且つ自動的に正確に移動基準位置を確定することが可能な動作条件を容易に設定することができる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の構成によれば、原稿に向かって光を照射する光照射部の副走査方向の移動基準位置を確定するにあたって、低消費電力化を図りながらユーザーがまぶしい思いをすることを抑制することができ、且つ自動的に正確に移動基準位置を確定することが可能な画像形成装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１の実施形態に係る画像形成装置の模型的垂直断面正面図である。
【図２】図１の画像形成装置の構成を示すブロック図である。
【図３】図１の画像形成装置の原稿搬送装置及び画像読取装置を示す模型的垂直断面正面図である。
【図４】図３の画像読取装置のコンタクトガラス周辺を示す部分拡大垂直断面正面図である。
【図５】図３の画像読取装置のコンタクトガラス周辺を示す部分底面図である。
【図６】画像読取装置の光照射部の副走査方向の移動基準位置の確定に係る動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置に搭載した画像読取装置の光照射部の副走査方向の移動基準位置の確定に係る動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態を図１〜図７に基づき説明する。
【００２０】
最初に、本発明の実施形態に係る画像形成装置について、図１及び図２を用いてその構造の概略を説明しつつ、画像出力動作を説明する。図１は画像形成装置の模型的垂直断面正面図、図２は画像形成装置の構成を示すブロック図である。図１中の、実線矢印は用紙の搬送経路及び搬送方向を、一点鎖線矢印はレーザ光Ｌを示す。
【００２１】
図１に示すように、画像形成装置１の本体２の内部下方には給紙カセット３が配置されている。給紙カセット３はその内部に記録媒体である印刷前のカットペーパーなどの用紙Ｐを積載して収容している。そして、この用紙Ｐは図１において給紙カセット３の左上方に向け、１枚ずつ分離されて送り出される。給紙カセット３は本体２の正面側から水平に引き出すことが可能である。
【００２２】
本体２の内部であって給紙カセット３の左方には用紙搬送部４が備えられている。用紙搬送部４は本体２の左側面に沿って略垂直に形設されている。そして、用紙搬送部４は給紙カセット３から送り出された用紙Ｐを受け取り、本体２の左側面に沿って垂直上方に転写部５まで搬送する。
【００２３】
一方、画像形成装置１の本体２の上面には原稿搬送装置３０が、その下方の本体２内には画像読取装置５０が搭載されている。ユーザーが原稿の複写を行う場合には、文字や図形、模様などの画像が描かれた原稿を原稿搬送装置３０に積載したり、画像読取装置５０上面のコンタクトガラス（図１では図示せず後述）上に載置したりする。原稿搬送装置３０では１枚ずつ分離して原稿が送り出され、画像読取装置５０によってその画像が読み取られる。コンタクトガラス上の原稿に対しては画像読取装置５０内で光を走査させることによって画像が読み取られる。
【００２４】
原稿画像の読み取りや印刷の開始は本体２の上部であって画像読取装置５０の正面側に備えられた操作パネル６を用いて実行される。さらに、操作パネル６は、例えばユーザーによる印刷に使用する用紙Ｐの種類やサイズ、拡大縮小、両面印刷の有無といった印刷条件などの設定を受け付けたり、エラー状態やその表示の解除を受け付けたりするための操作部としての役割を果たす。また、操作パネル６は、例えば装置の状態や注意事項、エラーメッセージなどを表示することによりそれらをユーザーに対して報知するための報知部としての役割も果たす。
【００２５】
原稿の画像データの情報は後述する主制御部１５や画像処理部１７を経由して画像処理が施された後、給紙カセット３の上方であって本体２の中央部に配置された露光部７に送られる。露光部７により、画像データに基づいて制御されたレーザ光Ｌが画像形成部８に向かって照射される。
【００２６】
用紙搬送部４の上方であって露光部７の左方には画像形成部８及び転写部５が備えられている。画像形成部８では露光部７によって照射されたレーザ光Ｌにより原稿画像の静電潜像が形成され、この静電潜像からトナー像が現像される。トナーは露光部７の上方に備えられたトナーコンテナー９から画像形成部８に補給される。画像形成部８で形成されたトナー像は用紙搬送部４によって同期をとって送られてきた印刷前の用紙Ｐに転写部５にて転写される。
【００２７】
転写部５の上方には定着部１０が備えられている。転写部５にて未定着トナー像を担持した用紙Ｐは定着部１０へと送られ、熱ローラーと加圧ローラーとによりトナー像が加熱、加圧されて定着される。
【００２８】
定着部１０の上方には分岐部１１が備えられている。定着部１０から排出された用紙Ｐは両面印刷を行わない場合、分岐部１１から画像形成装置１の上部胴内に設けられた胴内用紙排出部１２に排出される。
【００２９】
分岐部１１から胴内用紙排出部１２に向かって用紙Ｐが排出されるその排出口部分はスイッチバック部１３としての機能を果たす。両面印刷を行う場合にはこのスイッチバック部１３において定着部１０から排出された用紙Ｐの搬送方向が切り替えられる。そして、用紙Ｐは分岐部１１を通過し、定着部１０の左方及び転写部５の左方に設けられた両面印刷用用紙搬送路１４を通して下方に送られ、再度用紙搬送部４を経て転写部５へと送られる。
【００３０】
また、画像形成装置１は装置全体の動作制御のため、図２に示すようにその本体２内にＣＰＵ１６やその他の図示しない電子部品で構成された主制御部１５を備えている。主制御部１５は中央演算処理装置であるＣＰＵ１６と画像処理部１７とを利用し、記憶部１８に記憶、入力されたプログラム、データに基づき画像読取装置５０、露光部７、画像形成部８、定着部１０などといった構成要素を制御して一連の画像形成動作を実現する。なお、画像処理部１７は画像読取部５０に設けられた画像処理部５５と分担して、画像読取部５０で読み取られた原稿の画像データに対して画像処理を施す。また、記憶部１８は画像読取部５０で読み取られた原稿の画像データを保存することもできる。
【００３１】
続いて、原稿搬送装置３０及び画像読取装置５０について、図２に加えて図３を用いてその構造を説明する。図３は原稿搬送装置３０及び画像読取装置５０を示す模型的垂直断面正面図である。なお、図３における原稿搬送装置３０内の実線矢印は原稿の搬送経路及び搬送方向を示す。
【００３２】
原稿搬送装置３０は、図３に示すように原稿載置トレイ３１、給紙機構３２、原稿搬送路３３、原稿切替部３４、原稿反転部３５、コンタクトイメージセンサ３６、原稿排出口３７及び原稿排出トレイ３８を備えている。
【００３３】
原稿載置トレイ３１は原稿搬送装置３０の上部に設けられ、原稿を上方から載置して積み上げることができる。原稿載置トレイ３１は原稿搬送方向の上流から下流、すなわち図３において右方から左方に向かって下る傾斜をなす構成となっている。
【００３４】
給紙機構３２は原稿載置トレイ３１の原稿搬送方向下流端の箇所に備えられている。給紙機構３２は原稿載置トレイ３１に積み上げられた原稿を最上層から１枚ずつ分離し、さらに下流の原稿搬送装置３０内部に向かって供給する。給紙機構３２の下流側には原稿搬送路３３が延びている。
【００３５】
原稿搬送路３３の先は原稿搬送装置３０の底面に到達し、この箇所に画像読取装置５０の第１画像読取部５１が設けられている。第１画像読取部５１に送り込まれた原稿は原稿搬送路３３の上流側から下流側へ、すなわち図３において第１画像読取部５１の箇所を左方から右方へと移動する最中に、その下方の本体２内に設けられた画像読取装置５０により下側の面である第１面の画像が読み取られる。
【００３６】
原稿搬送路３３の第１画像読取部５１の箇所の下流には原稿切替部３４が設けられている。原稿の表裏両面の画像の読み取りが必要な場合、原稿切替部３４に到達した原稿は給紙機構３２のすぐ下方に設けられた原稿反転部３５に向かって振り分けられる。さらにその原稿は原稿反転部３５にて搬送方向が反対方向に切り替えられて第１画像読取部５１の上流側の原稿搬送路３３に送り込まれ、再度第１画像読取部５１で第２面の画像が読み取られる。
【００３７】
なお、第１画像読取部５１で原稿の表裏両面の画像を読み取る方法のほか、原稿搬送路３３の第１画像読取部５１の箇所のすぐ上流側に備えられたボックス形状のコンタクトイメージセンサ３６によって第２面の画像を読み取る方法もある。これによると、原稿搬送路３３の給紙機構３２の箇所から第１画像読取部５１の箇所までの領域を原稿が通過するとき、最初にコンタクトイメージセンサ３６で第２面の画像が、次に第１画像読取部５１で第１面の画像が読み取られる。
【００３８】
また、原稿切替部３４の下流であって原稿搬送路３３の下流端には原稿排出口３７が設けられている。画像の読み取りが済んだ原稿は原稿排出口３７から原稿排出トレイ３８に排出される。原稿排出トレイ３８に排出された原稿は、原稿搬送装置３０の手前側から取り出すことができる。
【００３９】
そして、原稿搬送装置３０は本体２の背面側上部の箇所に設けられたヒンジ機構（図示せず）により、本体２に対して支持されている。原稿搬送装置３０はヒンジ機構の水平方向に延びる回転軸の箇所を中心とし、正面側を自由端として上下に振るようにして揺動、変位させることができる。これにより、原稿搬送装置３０はその下方に設けられた本体２上面、すなわち画像読取装置５０に対して開閉自在な開閉体となっている。
【００４０】
画像読取装置５０は、図２及び図３に示すように、第１画像読取部５１、第２画像読取部５２、光照射部５３、走査駆動部７０、撮像ユニット８０、読取制御部５４、画像処理部５５及び記憶部５６を備えている。
【００４１】
第１画像読取部５１は、図３に示すように画像読取装置５０の正面から見て左側上面の箇所に設けられ、第１コンタクトガラス５７を備えている。第１コンタクトガラス５７は薄い板状の透明ガラスで構成され、画像読取装置５０の前後方向（主走査方向）に細長く延びる形状をなしている。第１画像読取部５１では、前述のように原稿搬送装置３０内を搬送される過程で第１コンタクトガラス５７上方の箇所を通過する原稿の画像が読み取られる。
【００４２】
第２画像読取部５２は画像読取装置５０上面の第１画像読取部５１の箇所を除く大半の箇所を占める形で設けられ、原稿台である第２コンタクトガラス５８を備えている。第２コンタクトガラス５８は第１コンタクトガラス５７と同様に薄い板状の透明ガラスで構成され、原稿の表面全体を一度に光走査できるよう、画像読取装置５０の前後方向（主走査方向）及び左右方向（副走査方向）に広く延びる形状をなしている。なお、第１コンタクトガラス５７及び第２コンタクトガラス５８に関する以下の説明において、特に限定する必要がある場合を除き、符号を付けることなく「コンタクトガラス」と総称する場合がある。
【００４３】
一方、第２コンタクトガラス５８と対向する形でその上方であって原稿搬送装置３０の底面部には原稿押さえ板３９が設けられている。原稿押さえ板３９は第２コンタクトガラス５８表面をカバーする矩形の平板状の部材である。原稿は読取面が下になるように第２コンタクトガラス５８の上面に広げて載置され、原稿搬送装置３０を画像読取装置５０に対して閉鎖することで原稿押さえ板３９によりその全面が均一に押圧され、保持される。
【００４４】
光照射部５３は原稿の読取面、すなわち上方に向かって光を照射すべく、コンタクトガラスのすぐ下方に配置されている。光照射部５３は、例えば複数個白色ＬＥＤが発光素子として画像読取装置５０の前後方向である主走査方向にコンタクトガラスと略同じ長さで直線状に配列され、細長い形状で構成されている。また、画像読取装置５０は光照射部５３の発光素子に供給する電流の大きさや発光素子に印加する電圧の大きさを変化させて光照射部５３の光量を調整できる光源発光回路５９を備えている。
【００４５】
走査駆動部７０は第１画像読取部５１及び第２画像読取部５２の下方に設けられ、第１光学系ユニット７１と、第２光学系ユニット７２とを備えている。
【００４６】
走査駆動部７０の第１光学系ユニット７１は光照射部５３を支持するとともに、第１ミラー７３を備えている。第１ミラー７３は原稿の読取面で反射した光照射部５３の反射光を受けて、さらに９０度の角度で略水平に方向転換させるべく所定の傾きが設定され、コンタクトガラスの下方に配置されている。光照射部５３と第１ミラー７３とは図示しない第１光学系支持部材に固定されている。
【００４７】
走査駆動部７０の第２光学系ユニット７２は第２ミラー７４と、第３ミラー７５とを備えている。第２ミラー７４は第１光学系ユニット７１の第１ミラー７３が反射させた光を受けて、さらに９０度の角度で略垂直下方に方向転換させるべく所定の傾きが設定され、第１ミラー７３と略同じ高さに配置されている。第３ミラー７５は第２ミラー７４が反射させた光を受けて、さらに９０度の角度で略水平に方向転換させるべく、第２ミラー７４の略真下に配置されている。第２ミラー７４と第３ミラー７５とは図示しない第２光学系支持部材に固定されている。
【００４８】
なお、第１光学系ユニット７１及び第２光学系ユニット７２に設けられた各ミラーは光照射部５３同様、主走査方向にコンタクトガラスと略同じ長さで延びる細長い形状で構成されている。
【００４９】
第１光学系ユニット７１及び第２光学系ユニット７２は第１コンタクトガラス５７の箇所で原稿画像を読み取るために、さらに第２コンタクトガラス５８の上面に広げて載置された原稿の読取面全体の画像を読み取るために、コンタクトガラス上面と平行に副走査方向、すなわち画像読取装置５０の左右方向に往復移動できるようになっている。このため画像読取装置５０の走査駆動部７０には走査用モーター７６と、この走査用モーター７６を駆動させるためのモーター駆動回路７７と、図３において左右方向に延びる移動用のレール（図示せず）が設けられている。そして、読取制御部５４からの指令に基づきモーター駆動回路７７が制御され、原稿全体に描画された画像をスキャンして読み取るべく、光照射部５３をレールに沿って移動させることが可能である。なお、光照射部５３は読み取り開始前、図３における第２コンタクトガラス５８の左端寄りの箇所若しくは第１コンタクトガラス５７の近隣の箇所に移動してその位置（ホームポジション）が保持される。
【００５０】
撮像ユニット８０は画像読取装置５０の内部下部に固定されている。撮像ユニット８０は取り付け台８１の上部に、光学部材である結像レンズ８２と、撮像素子であるラインセンサー８３を備えている。第２光学系ユニット７２の第３ミラー７５によって反射された、原稿の読取面からの反射光は結像レンズ８２に入射する。そして、結像レンズ８２は光路の下流側に設けられたラインセンサー８３の表面上に反射光を結像する。このようにして、画像読取装置５０はラインセンサー８３を用いて原稿の読取面の画像を画像データとして読み取ることができる。
【００５１】
なお、ラインセンサー８３は例えば固体撮像素子であるＣＣＤを画像読取装置５０の前後方向である主走査方向、すなわち図３において紙面奥行き方向に複数個直線状に一列にして配列され、構成されている。ラインセンサー８３と光照射部５３、走査駆動部７０の各ミラーは各々平行に主走査方向に延びている。ラインセンサー８３はその受光素子が得る画像情報（光情報）を電気信号に変換し、出力する。そして、原稿の読取面をラインセンサー８３で主走査方向に走査させ、走査駆動部７０を駆動して光照射部５３を副走査方向に走査させて得られる情報について画像処理部５５で画像処理を実行することにより、原稿の画像を画像データとして得ることが可能である。
【００５２】
読取制御部５４は図示しないＩＣなどの電子部品で構成され、主制御部１５からの指令に基づき画像読取装置５０を制御する制御装置である。読取制御部５４は主制御部１５からの制御指令により走査駆動部７０を駆動制御するとともに、画像処理部５５を利用してラインセンサー８３からの出力に基づき画像処理を実行して画像データを出力することで画像読取動作を実現する。なお、画像処理は本体２の画像処理部１７で実行することとしても構わない。また、このようにして画像読取装置５０で読み取られた画像データは記憶部５６或いは本体２の記憶部１８に保存することが可能である。
【００５３】
次に、画像読取装置５０のコンタクトガラス周辺の詳細な構成について、図４及び図５を用いて説明する。図４はコンタクトガラス周辺を示す部分拡大垂直断面正面図、図５はコンタクトガラス周辺を示す部分底面図である。
【００５４】
画像読取装置５０の第１画像読取部５１の箇所には、前述ように第１コンタクトガラス５７が備えられている（図４参照）。原稿搬送装置３０の、第１画像読取部５１に対応する箇所には第１コンタクトガラス５７に対向する形で読取ガイド部材４０が設けられている。原稿搬送装置３０の内部を搬送される原稿は第１画像読取部５１の箇所において第１コンタクトガラス５７と読取ガイド部材４０との間の箇所を通過し、その過程で原稿の下側の面の画像が読み取られる。
【００５５】
画像読取装置５０は第１コンタクトガラス５７の原稿搬送方向下流側であって第２コンタクトガラス５８との間の箇所に搬送ガイド部材６０を備えている。搬送ガイド部材６０は原稿搬送方向と直角をなす原稿幅方向（主走査方向）に長く延びる略薄板形状をなす部材である。搬送ガイド部材６０は、第１画像読取部５１で原稿に描画された画像を読み取るため第１画像読取部５１の箇所において下方に向かって原稿搬送装置３０の外部に出た原稿を、再び上方の原稿搬送装置３０内部に誘導すべく下流側に進むに従って上昇するよう案内している。
【００５６】
また、搬送ガイド部材６０の下側にはシェーディング補正で用いるための白基準板６１が備えられている。白基準板６１は原稿台である第２コンタクトガラス５８に対して平行をなし、主走査方向に長く延びる薄板形状をなす部材である。この白基準板６１に関して、読取制御部５４は走査駆動部７０を駆動制御し、白基準板６１からの反射光がラインセンサー８３に入射するよう光照射部５３が白基準板６１に光を照射する位置に移動させることがある。ラインセンサー８３は白基準板６１からの反射光を読み取って画像処理部５５に出力する。その出力データは画像処理部５５によって画像処理が施され、シェーディング補正時の白基準値として例えば記憶部５６に記憶され、使用される。
【００５７】
そして、図５に示すようにコンタクトガラスの箇所を底面側から見て、白基準板６１の右側であって第２コンタクトガラス５８側の箇所には基準位置指示部６２が備えられている。基準位置指示部６２は白基準板６１の白色と対照的な黒色の、主走査方向にコンタクトガラスと略同じ長さで長く延びる帯状の画像パターンで構成されている。基準位置指示部６２のこの黒色帯状の画像パターンは光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓに対応する箇所に配置されている。読取制御部５４は必要に応じて、ラインセンサー８３を用いて基準位置指示部６２の黒色箇所と白基準板６１の白色箇所との境界を検出することにより光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを識別、確定する。
【００５８】
また、図５に示すようにコンタクトガラスの箇所を底面側から見て、コンタクトガラスの周囲であって画像読取装置５０内部の天井に相当する箇所には現在位置指示部６３が備えられている。現在位置指示部６３はコンタクトガラスの副走査方向の略全域にわたって長く延びる帯状の画像パターンで構成されている。そして、現在位置指示部６３は光照射部５３が第１コンタクトガラス５７側に位置することを示す白指示部６３ｗと光照射部５３が第２コンタクトガラス５８側に位置することを示す黒指示部６３ｂとを備えている。
【００５９】
上記構成の画像読取装置５０は、光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確認を、例えば画像読取装置５０の起動時や画像データの読取終了時などに適宜実行する。このとき、読取制御部５４は走査駆動部７０を制御して光照射部５３を副走査方向に往復移動させ、基準位置指示部６２の下方を複数回通過させる。そして、読取制御部５４はその通過のときに光照射部５３から基準位置指示部６２に向けて光を照射させ、その反射光を受光したラインセンサー８３からの情報に基づいて光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを識別、確定する。
【００６０】
光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作において、基準位置指示部６２の下方を通過するときに光照射部５３から基準位置指示部６２に向けて照射される光の光量は通常の原稿画像を読み取るときの光量に対して低い光量、例えば原稿画像読取時の光量に対して５０％の光量などに設定することができる。しかしながら、移動基準位置６２ｓの確定精度を高めるためには光照射部５３の光量を通常の原稿画像読取時の光量と同じ光量に設定する必要がある。したがって、通常の原稿画像読取時の光量に対して低い光量から同じ光量に切り替える時期を任意に設定することができる。
【００６１】
このような基準位置指示部６２の下方を通過させる光照射部５３の移動回数と、原稿画像読取時より低い光量で光を照射させるときの光照射部５３の光量と、光照射部５３に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させる時期と、の設定は記憶部５６に記憶させることができる。読取制御部５４は記憶部５６に記憶された上記設定に基づいて走査駆動部７０を制御して光照射部５３を副走査方向に往復移動させ、光照射部５３に光を照射させる。そして、ユーザーは操作パネル６を用いて記憶部５６に記憶させる上記設定の入力が適宜可能である。
【００６２】
続いて、画像読取装置５０における光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作について、図６に示すフローに沿って図７を用いて説明する。図６は画像読取装置５０の光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作を示すフローチャートである。
【００６３】
なお、ここでは基準位置指示部６２の下方を通過させる光照射部５３の移動回数を３回とし、原稿画像読取時より低い光量で光を照射させるときの光照射部５３の光量を原稿画像読取時の光量に対して５０％の光量とし、光照射部５３に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させる時期を３回目に基準位置指示部６２に向かって移動するときとする設定が記憶部５６に各々記憶されているものとする。そして、光照射部５３に基準位置指示部６２の下方を３回通過させ、３回目で移動基準位置６２ｓを確定させる動作例について説明する。
【００６４】
前述のように、例えば画像読取装置５０の起動時や画像データの読取終了時などにおいて、光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作を開始すると（図６のスタート）、読取制御部５４は現在位置指示部６３に向かって光照射部５３から光を照射させ、その反射光を受光したラインセンサー８３からの画像情報に基づいて光照射部５３の副走査方向の現在位置を検知する（図６のステップ＃１０１）。画像情報として白指示部６３ｗの白色を検知したとき光照射部５３は第１コンタクトガラス５７側に位置し、画像情報として黒指示部６３ｂの黒色を検知したとき光照射部５３は第２コンタクトガラス５８側に位置することになる。
【００６５】
そして、読取制御部５４は光源発光回路５９を制御し、光照射部５３の光量を通常の原稿画像を読み取るときの光量に対して５０％の光量に設定する（ステップ＃１０２）。
【００６６】
続いて、読取制御部５４はモーター駆動回路７７を制御して走査用モーター７６を駆動させ、光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させる（ステップ＃１０３）。ステップ＃１０１において光照射部５３が第１コンタクトガラス５７側に位置していることを検知したとき、光照射部５３は図５において右方に向かって移動する。また、ステップ＃１０１において光照射部５３が第２コンタクトガラス５８側に位置していることを検知したとき、光照射部５３は図５において左方に向かって移動する。
【００６７】
そして、読取制御部５４はラインセンサー８３を用いて基準位置指示部６２の黒色箇所と白基準板６１の白色箇所との境界を検出して移動基準位置６２ｓを識別する（ステップ＃１０４のＹｅｓ）まで、光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させる（ステップ＃１０４のＮｏ及びステップ＃１０３）。
【００６８】
ステップ＃１０４において移動基準位置６２ｓを識別すると（ステップ＃１０４のＹｅｓ）、読取制御部５４は光照射部５３の移動を停止させ、移動基準位置６２ｓの識別回数をカウントして記憶部５６などに記憶させる（ステップ＃１０５）。続いて、読取制御部５４は移動基準位置６２ｓの識別回数が２回目以上であるか否かを判定する（ステップ＃１０６）。移動基準位置６２ｓの識別回数が１回目であるとき（ステップ＃１０６のＮｏ）、読取制御部５４は光照射部５３を、移動基準位置６２ｓを超えてさらに対向側に予め定めた一定距離（例えば２０ｍｍ）離れた位置に移動させる（ステップ＃１０７）。
【００６９】
そして、読取制御部５４は再度光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させ（ステップ＃１０３）、ステップ＃１０３〜ステップ＃１０６の動作を繰り返す。
【００７０】
ステップ＃１０６において移動基準位置６２ｓの識別回数が２回目以上であるとき（ステップ＃１０６のＹｅｓ）、読取制御部５４は識別回数が３回目であるか否かを判定する（ステップ＃１０８）。移動基準位置６２ｓの識別回数が２回目であるとき（ステップ＃１０８のＮｏ）、読取制御部５４は光照射部５３の光量を通常の原稿画像を読み取るときの光量に対して１００％の光量、すなわち原稿画像を読み取るときの光量と同じ光量に設定する（ステップ＃１０９）。そして、読取制御部５４は光照射部５３を、移動基準位置６２ｓを超えてさらに対向側に予め定めた一定距離（例えば２０ｍｍ）離れた位置に移動させる（ステップ＃１１０）。
【００７１】
そして、読取制御部５４は再度光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させ（ステップ＃１０３）、ステップ＃１０３〜ステップ＃１０６の動作を繰り返す。
【００７２】
ステップ＃１０６及び＃１０８において移動基準位置６２ｓの識別回数が３回目であるとき（ステップ＃１０６のＹｅｓ及び＃１０８のＹｅｓ）、読取制御部５４は３回目に識別した移動基準位置６２ｓを確定させる（ステップ＃１１１）。そして、読取制御部３４は光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作フローを終了する（図６のエンド）。
【００７３】
上記のようにして、画像読取装置３０の読取制御部５４は光照射部５３を副走査方向に往復移動させ、基準位置指示部６２の下方を３回通過させるとともに通過の最終回より前の１回目及び２回目で光照射部５３から基準位置指示部６２に向けて原稿画像読取時より低い光量（５０％の光量）で光を照射させ、その反射光を受光したラインセンサー８３からの情報に基づいて光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを識別し、さらに最終回である３回目で光照射部５３から基準位置指示部６２に向けて原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させ、その反射光を受光したラインセンサー８３からの情報に基づいて光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを確定する。すなわち、光照射部５３に基準位置指示部６２の下方を複数回通過させるとき、最終回の３回目は光照射部５３が原稿画像読取時と同じ光量で光を照射するが、１回目及び２回目は光照射部５３が原稿画像読取時より低い光量（５０％の光量）で光を照射する。したがって、光照射部５３の副走査方向の移動基準位置を確定するとき、ユーザーに向かって強い光が照射される期間が比較的少なくなり、低消費電力化を図りながらユーザーがまぶしい思いをすることを抑制することができ、且つ自動的に正確に移動基準位置６２ｓを確定することが可能である。
【００７４】
また、基準位置指示部６２の下方を通過させる光照射部５３の移動回数と、原稿画像読取時より低い光量で光を照射させるときの光照射部５３の光量と、光照射部５３に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させる時期と、の設定を記憶する記憶部５６と、記憶部５６のそれら設定を入力可能な操作部である操作パネル６と、を備え、読取制御部５４が、記憶部５６に記憶されたそれら設定に基づいて光照射部５３を副走査方向に往復移動させ、光照射部５３に光を照射させる。これにより、画像形成装置１のユーザーや管理者などが操作パネル６を用いて光照射部５３の光量や照射させる時期などを適宜設定することができる。したがって、光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを確定するとき、画像形成装置１に対して低消費電力化を図りながらユーザーがまぶしい思いをすることを抑制することができ、且つ自動的に正確に移動基準位置６２ｓを確定することが可能な動作条件を容易に設定することができる。
【００７５】
そして、上記実施形態の構成によれば、原稿に向かって光を照射する光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを確定するにあたって、低消費電力化を図りながらユーザーがまぶしい思いをすることを抑制することができ、且つ自動的に正確に移動基準位置６２ｓを確定することが可能な画像形成装置１を提供することができる。
【００７６】
次に、本発明の第２の実施形態に係る画像形成装置について、図７を用いて説明する。図７は画像形成装置に搭載した画像読取装置の光照射部の副走査方向の移動基準位置の確定に係る動作を示すフローチャートである。なお、この実施形態の基本的な構成は、図１〜図６を用いて説明した前記第１の実施形態と同じであるので、第１の実施形態と共通する構成要素について同じ符号を付すとともに図面の記載及びその説明を省略するものとする。
【００７７】
第２の実施形態における画像形成装置１の画像読取装置３０は、以下に示す流れで光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを確定する。
【００７８】
なお、ここでは光照射部５３に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させる時期を３回目（最終回）に基準位置指示部６２に向かって移動するときの移動基準位置６２ｓに対して所定距離である１０ｍｍまで接近したときとする設定が記憶部５６に記憶されているものとする。
【００７９】
光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作を開始すると（図７のスタート）、読取制御部５４は現在位置指示部６３に向かって光照射部５３から光を照射させ、その反射光を受光したラインセンサー８３からの画像情報に基づいて光照射部５３の副走査方向の現在位置を検知する（図７のステップ＃２０１）。そして、読取制御部５４は光照射部５３の光量を通常の原稿画像を読み取るときの光量に対して５０％の光量に設定し（ステップ＃２０２）、光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させる（ステップ＃２０３）。
【００８０】
続いて、読取制御部５４は移動基準位置６２ｓの識別回数が２回目であるか否かを判定する（ステップ＃２０４）。移動基準位置６２ｓの識別回数が２回目ではないとき（ステップ＃２０４のＮｏ）、読取制御部５４はラインセンサー８３を用いて基準位置指示部６２の移動基準位置６２ｓを識別する（ステップ＃２０５のＹｅｓ）まで、光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させる（ステップ＃２０５のＮｏ及びステップ＃２０３）。
【００８１】
ステップ＃２０５において移動基準位置６２ｓを識別すると（ステップ＃２０５のＹｅｓ）、読取制御部５４は光照射部５３の移動を停止させ、移動基準位置６２ｓの識別回数をカウントして記憶部５６などに記憶させる（ステップ＃２０６）。続いて、読取制御部５４は移動基準位置６２ｓの識別回数が３回目であるか否かを判定する（ステップ＃２０７）。移動基準位置６２ｓの識別回数が２回目以下であるとき（ステップ＃２０７のＮｏ）、読取制御部５４は光照射部５３を、移動基準位置６２ｓを超えてさらに対向側に予め定めた一定距離（例えば２０ｍｍ）離れた位置に移動させる（ステップ＃２０８）。
【００８２】
そして、読取制御部５４は再度光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させ（ステップ＃２０３）、ステップ＃２０３〜ステップ＃２０７の動作を繰り返す。
【００８３】
移動基準位置６２ｓの識別を２回行った後にステップ＃２０４に至ったとき（ステップ＃２０４のＹｅｓ）、すなわち３回目の移動基準位置６２ｓの識別のために基準位置指示部６２に向かって光照射部５３が移動するとき、読取制御部５４は光照射部５３が２回目までに識別した移動基準位置６２ｓまで１０ｍｍ以内に位置するか否かを判定する（ステップ＃２０９）。光照射部５３が移動基準位置６２ｓに対して１０ｍｍまで接近していないとき（ステップ＃２０９のＮｏ）、読取制御部５４は引き続き光照射部５３を移動基準位置６２ｓに向けて移動させる（ステップ＃２０３）。
【００８４】
そして、光照射部５３が移動基準位置６２ｓに対して１０ｍｍまで接近したとき（ステップ＃２０９のＹｅｓ）、読取制御部５４は光照射部５３の光量が原稿画像読取時の光量の１００％、すなわち原稿画像読取時の光量と同じか否かを判定する（ステップ＃２１０）。光照射部５３の光量が原稿画像読取時の光量の１００％ではないとき（ステップ＃２１０のＮｏ）、読取制御部５４は光照射部５３の光量を原稿画像読取時の光量の１００％に設定する（ステップ＃２１１）。引き続き、読取制御部５４は移動基準位置６２ｓの識別（ステップ＃２０５）と光照射部５３の移動基準位置６２ｓに向けての移動（ステップ＃２０３）とを繰り返す。
【００８５】
そして、ステップ＃２０５において移動基準位置６２ｓが識別され、ステップ＃２０６においてカウントされた移動基準位置６２ｓの識別回数が３回目であるとき（ステップ＃２０７のＹｅｓ）、読取制御部５４は３回目に識別した移動基準位置６２ｓを確定させる（ステップ＃２１２）。そして、読取制御部３４は光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作フローを終了する（図７のエンド）。
【００８６】
上記のようにして、読取制御部５４は光照射部５３を移動させて基準位置指示部６２の下方を３回通過させるときの最終回である３回目において、２回目までに識別した移動基準位置６２ｓに対して所定距離である１０ｍｍまで接近した段階で光照射部５３に原稿画像読取時と同じ光量で光を照射させ、その反射光を受光したラインセンサー８３からの情報に基づいて光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを確定する。これにより、光照射部５３に基準位置指示部６２の下方を通過させる最終回において、光照射部５３が原稿画像読取時と同じ光量で光を照射する区間を詳細に設定することができる。したがって、光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓを確定するとき、ユーザーに向かって強い光が照射される期間がさらに少なくなり、低消費電力化を推進することができ、ユーザーがまぶしい思いをすることを一層抑制することが可能である。
【００８７】
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。
【００８８】
例えば、本発明の上記実施形態では、画像形成装置１としてブラックトナーのみを使用したモノクロ印刷用の画像形成装置を例に掲げて説明したが、発明の適用対象となる画像形成装置はこのような機種に限定されるわけではなく、中間転写ベルトを備え、複数色を重ね合わせて画像形成することが可能なタンデム方式、或いはロータリー方式のカラー印刷用画像形成装置などであっても構わない。
【００８９】
また、基準位置指示部６２や現在位置指示部６３に関して、その位置や向き、画像パターンの形状、色彩などといった構成条件は上記実施形態で記載した条件に限定されるわけではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。また、光照射部５３の副走査方向の移動基準位置６２ｓの確定に係る動作において用いた副走査方向の距離に関する具体的な数値は適宜変更することが可能である。
【産業上の利用可能性】
【００９０】
本発明は、原稿に描画された画像を読み取るための画像読取装置を搭載した画像形成装置において利用可能である。
【符号の説明】
【００９１】
１    画像形成装置
６    操作パネル（操作部）
１５  主制御部
５０  画像読取装置
５３  光照射部
５４  読取制御部（制御部）
５５  画像処理部
５６  記憶部
５７  第１コンタクトガラス
５８  第２コンタクトガラス（原稿台）
６２  基準位置指示部
６２ｓ  移動基準位置
７０  走査駆動部
８０  撮像ユニット
８３  ラインセンサー（撮像素子）
【図１】
2013005286.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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