(57)【要約】【課題】閉そく割を行う際など、閉そく割の妥当性を検討する者の負担を軽減できるようにする。【解決手段】表示部２３０が、ＡＴＣによる制動無しに制御対象の鉄道車両が走行可能な範囲を、走行パターンの表示に対応付けて表示する。これにより、閉そく割の妥当性を検討する者は、鉄道車両の走行パターンの表示が、ＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲に含まれるか否かを確認することで、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。この点で、ユーザの負担を軽減することができる。【選択図】図１
2013163391.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
鉄道車両の位置と時刻との関係を示す走行パターンを表示媒体に表示させる走行パターン表示処理部と、
閉そく区間を、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示させる閉そく区間表示処理部と、
前記鉄道車両の位置と先行車両が在線する閉そく区間とに基づいて当該鉄道車両に上限速度を設定する自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させる範囲表示処理部と、
を具備することを特徴とする鉄道車両走行関連情報表示装置。
【請求項２】
前記範囲表示処理部は、ある時刻における前記鉄道車両の位置および速度について、当該鉄道車両が前記自動列車制御装置による制動無しに当該速度で当該位置を走行可能な時刻の範囲が変化する境界時刻を、前記自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲として、前記走行パターンの表示における時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させることを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両走行関連情報表示装置。
【請求項３】
前記範囲表示処理部は、各時刻における前記鉄道車両の位置および速度について、当該鉄道車両が前記自動列車制御装置による制動無しに当該速度で走行可能な位置の範囲を、前記自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲として、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の鉄道車両走行関連情報表示装置。
【請求項４】
前記走行パターン表示処理部は、前記鉄道車両の位置と当該鉄道車両の速度と時刻との関係を示す走行パターンを前記表示媒体に表示させ、
前記範囲表示処理部は、前記自動列車制御装置による制動無しに前記鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置、速度および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させる
ことを特徴とする請求項１に記載の鉄道車両走行関連情報表示装置。
【請求項５】
前記鉄道車両の位置と、前記自動列車制御装置による制動無しに走行可能な上限速度との関係を示す制動パターンを、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示させる制動パターン表示処理部を具備することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の鉄道車両走行関連情報表示装置。
【請求項６】
鉄道車両走行関連情報表示装置の鉄道車両走行関連情報表示方法であって、
鉄道車両の位置と時刻との関係を示す走行パターンを表示媒体に表示させる走行パターン表示処理ステップと、
閉そく区間を、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示させる閉そく区間表示処理ステップと、
前記鉄道車両の位置と先行車両が在線する閉そく区間とに基づいて当該鉄道車両に上限速度を設定する自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させる範囲表示処理ステップと、
を具備することを特徴とする鉄道車両走行関連情報表示方法。
【請求項７】
鉄道車両走行関連情報表示装置としてのコンピュータに、
鉄道車両の位置と時刻との関係を示す走行パターンを表示媒体に表示させる走行パターン表示処理ステップと、
閉そく区間を、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示させる閉そく区間表示処理ステップと、
前記鉄道車両の位置と先行車両が在線する閉そく区間とに基づいて当該鉄道車両に上限速度を設定する自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させる範囲表示処理ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、鉄道車両走行関連情報表示装置、鉄道車両走行関連情報表示方法およびプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
鉄道システムでは、一般に、軌道を「閉そく」と呼ばれる区間に分割し、閉そく単位で鉄道車両を排他制御している。例えば、アナログＡＴＣ（Automatic Train Control、自動列車制御装置）と呼ばれるシステムは、閉そく毎に速度信号を出力し、この速度信号に基づいて鉄道車両の速度制御を行う。
【０００３】
このアナログＡＴＣの閉そく割設計に関連して、特許文献１に記載の閉そく割作成装置は、列車運転時における閉そく区間内での制動可否をシミュレーションにて判定する。
より具体的には、特許文献１に記載の閉そく割作成装置は、当該特許文献１の図４に示されるような列車の位置と各閉そく区間における信号現示とに基づいてシミュレーションを行い、列車が閉そく区間始端位置から終端位置内に、当該現示データまで列車が減速可能か否かを判定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３４１５２７９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
近年主流になりつつあるデジタルＡＴＣでは、閉そく毎に開通区間数や停止位置を示す信号が出力され、各鉄道車両は、当該信号に基づいて鉄道車両自らの速度の上限を算出して速度制御を行う。
このデジタルＡＴＣの閉そく割設計を行う際、閉そく割の妥当性の検討が設計者にとって負担となる。ここで、特許文献１の図４は、アナログＡＴＣにおける信号現示を示すものであり、デジタルＡＴＣに適用することはできない。
【０００６】
本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、その目的は、閉そく割の妥当性を検討する者の負担を軽減可能な鉄道車両走行関連情報表示装置、鉄道車両走行関連情報表示方法およびプログラムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この発明は上述した課題を解決するためになされたもので、本発明の一態様による鉄道車両走行関連情報表示装置は、鉄道車両の位置と時刻との関係を示す走行パターンを表示媒体に表示させる走行パターン表示処理部と、閉そく区間を、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示さる閉そく区間表示処理部と、前記鉄道車両の位置と先行車両が在線する閉そく区間とに基づいて当該鉄道車両に上限速度を設定する自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させる範囲表示処理部と、を具備することを特徴とする。
【０００８】
また、本発明の一態様による鉄道車両走行関連情報表示装置は、上述の鉄道車両走行関連情報表示装置であって、前記範囲表示処理部は、ある時刻における前記鉄道車両の位置および速度について、当該鉄道車両が前記自動列車制御装置による制動無しに当該速度で当該位置を走行可能な時刻の範囲が変化する境界時刻を、前記自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲として、前記走行パターンの表示における時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明の一態様による鉄道車両走行関連情報表示装置は、上述の鉄道車両走行関連情報表示装置であって、前記範囲表示処理部は、各時刻における前記鉄道車両の位置および速度について、当該鉄道車両が前記自動列車制御装置による制動無しに当該速度で走行可能な位置の範囲を、前記自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲として、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させることを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の一態様による鉄道車両走行関連情報表示装置は、上述の鉄道車両走行関連情報表示装置であって、前記走行パターン表示処理部は、前記鉄道車両の位置と当該鉄道車両の速度と時刻との関係を示す走行パターンを前記表示媒体に表示させ、前記範囲表示処理部は、前記自動列車制御装置による制動無しに前記鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置、速度および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明の一態様による鉄道車両走行関連情報表示装置は、上述の鉄道車両走行関連情報表示装置であって、前記鉄道車両の位置と、前記自動列車制御装置による制動無しに走行可能な上限速度との関係を示す制動パターンを、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示させる制動パターン表示処理部を具備することを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の一態様による鉄道車両走行関連情報表示方法は、鉄道車両走行関連情報表示装置の鉄道車両走行関連情報表示方法であって、鉄道車両の位置と時刻との関係を示す走行パターンを表示媒体に表示させる走行パターン表示処理ステップと、閉そく区間を、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示させる閉そく区間表示処理ステップと、前記鉄道車両の位置と先行車両が在線する閉そく区間とに基づいて当該鉄道車両に上限速度を設定する自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させる範囲表示処理ステップと、を具備することを特徴とする。
【００１３】
また、本発明の一態様によるプログラムは、鉄道車両走行関連情報表示装置としてのコンピュータに、鉄道車両の位置と時刻との関係を示す走行パターンを表示媒体に表示させる走行パターン表示処理ステップと、閉そく区間を、前記走行パターンの表示における位置に対応付けて前記表示媒体に表示させる閉そく区間表示処理ステップと、前記鉄道車両の位置と先行車両が在線する閉そく区間とに基づいて当該鉄道車両に上限速度を設定する自動列車制御装置による制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲を、前記走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて前記表示媒体に表示させる範囲表示処理ステップと、を実行させるためのプログラムである。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、閉そく割の妥当性を検討する者の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態における閉そく割支援システムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図２】ＡＴＣが設定する上限速度の例を示す説明図である。
【図３】同実施形態において、表示部が、走行パターンと閉そく区間とを二次元座標表示した例を示す説明図である。
【図４】同実施形態において、表示部が、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲を、閉そく区間と共に三次元座標表示した例を示す説明図である。
【図５】同実施形態において、表示部が、走行パターンと、閉そく区間と、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲とを三次元座標表示した例を示す説明図である。
【図６】同実施形態において、鉄道車両走行関連情報表示装置が、走行パターンと、閉そく区間と、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲とを三次元座標表示する処理手順を示すフローチャートである。
【図７】同実施形態において、表示部が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を表示した、もう１つの例を示す説明図である。
【図８】同実施形態における、制動境界線の求め方の例を示す説明図である。
【図９】同実施形態において、鉄道車両走行関連情報表示装置が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲として制動境界線を表示する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】同実施形態において、表示部が、間隔極小点を表示した例を示す説明図である。
【図１１】同実施形態において、表示部が、制動境界線等の表示または間隔極小点等の表示に対応付けて、制動曲線を表示する場合の、閉そく割支援システムの機能構成を示す概略ブロック図である。
【図１２】同実施形態において、表示部が、制動境界線等の表示に対応付けて制動曲線を表示した例を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態における閉そく割支援システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図において、閉そく割支援システム１は、シミュレータ装置１００と、鉄道車両走行関連情報表示装置２００とを具備する。鉄道車両走行関連情報表示装置２００は、通信部２１０と、処理部２２０と、表示部２３０とを具備する。処理部２２０は、通信制御部２２１と、表示処理部２２２と、表示制御部２２７とを具備する。表示処理部２２２は、走行パターン表示処理部２２３と、閉そく区間表示処理部２２４と、範囲表示処理部２２５とを具備する。
【００１７】
閉そく割支援システム１は、鉄道ダイヤを示すデータや、閉そく割を示すデータ等を与えられて、当該鉄道ダイヤおよび閉そく割で運行した際のＡＴＣによる鉄道車両の制御状況のシミュレーションを行い、得られた制御状況を表示する。
これにより、例えば閉そく割の設定者は、仮設定した閉そく割の妥当性を検証する際、閉そく割支援システム１を用いて、ＡＴＣによる鉄道車両の制動の有無を確認することができ、仮設定した閉そく割の妥当性評価基準の１つとすることができる。あるいは、鉄道ダイヤの設定者は、仮設定した鉄道ダイヤの妥当性を検証する際、閉そく割支援システム１を用いて、ＡＴＣによる鉄道車両の制動の有無を確認することができ、仮設定した鉄道ダイヤの妥当性評価基準の１つとすることができる。
【００１８】
なお、ここでいう鉄道車両は、典型的には列車であるが、連結されずに走行する鉄道車両であってもよい。
また、ここでいうＡＴＣは、デジタルＡＴＣなど、鉄道車両の位置と先行車両が在線する閉そく区間とに基づいて当該鉄道車両に上限速度を設定するシステム、または当該システムを構成する装置である。
【００１９】
図２は、ＡＴＣが設定する上限速度の例を示す説明図である。同図において、横軸は軌道上の位置を示し、縦軸は鉄道車両の速度を示す。軌道上の位置は、例えば、始発駅からの相対距離で示される。
また、区間Ａ１１〜Ａ１３の各々は閉そく区間を示す。鉄道車両Ｔ１は鉄道車両Ｔ２の先行車両であり、以下では、鉄道車両Ｔ２の軌道上の位置（以下、単に「位置」と称する）と鉄道車両Ｔ１の在線する閉そく区間とに基づいてＡＴＣが設定する鉄道車両Ｔ２の上限速度およびＡＴＣが鉄道車両Ｔ２に対して行う速度制御について説明する。以下では、ＡＴＣによる制御の説明対象となっている鉄道車両（図２では鉄道車両Ｔ２）を、先行車両と区別するために「制御対象の鉄道車両」と称するが、ＡＴＣは、他の鉄道車両に対しても同様に制御を行う。例えば、ＡＴＣは、鉄道車両Ｔ１の位置と鉄道車両Ｔ１の先行車両の在線する閉そく区間とに基づいて鉄道車両Ｔ１の上限速度を設定して鉄道車両の速度制御を行う。
【００２０】
また、点Ｐ１１は、閉そく区間Ａ１２に設定されている停止点を示す。閉そく単位で鉄道車両を排他制御するために、各軌道区間の終端付近に停止点が設けられている。そして、ＡＴＣは、制御対象の鉄道車両が、先行車両の在線する閉そく区間の手前の停止点を超えて走行しないよう、当該停止点を基準にして、制御対象の鉄道車両に対して上限速度を設定する（すなわち、速度制限を行う）。先行車両が次の閉そく区間に進行すると、ＡＴＣが基準にする停止点も、当該次の閉そく区間の手前の停止点に移行する。
【００２１】
図２の例では、線Ｌ１１が、ＡＴＣが鉄道車両Ｔ２に対して設定する上限速度を示している。ＡＴＣは、制御対象の鉄道車両Ｔ２と停止点Ｐ１１との距離に応じて鉄道車両Ｔ２の上限速度を設定する。その際、ＡＴＣは、停止点Ｐ１１で停止できるよう、鉄道車両Ｔ２と停止点Ｐ１１との距離が短くなるほど上限速度を小さくし、停止点Ｐ１１における上限速度を０に設定する。具体的な上限速度（図２でいえば、線Ｌ１１のカーブの形状）は、例えば、鉄道車両Ｔ２の制動能力や軌道の傾斜等に基づいて鉄道車両Ｔ２側の装置が決定する。
【００２２】
また、線Ｌ１２は、鉄道車両Ｔ２の速度の例を示す。鉄道車両Ｔ２の速度が上限速度以下の場合（図２でいえば、線Ｌ１２が線Ｌ１１から下にある位置では）、ＡＴＣによる制動は行われない。一方、鉄道車両Ｔ２の速度が上限速度を超えた場合（図２でいえば、線Ｌ１２が線Ｌ１１よりも上にある位置では）、ＡＴＣは、鉄道車両Ｔ２のブレーキを動作させて、鉄道車両Ｔ２の速度が上限速度以下となるように制御する。
【００２３】
シミュレータ装置１００は、鉄道ダイヤを示すデータや、閉そく割を示すデータ等を与えられて、当該鉄道ダイヤおよび閉そく割で運行した際のＡＴＣによる鉄道車両の制御状況のシミュレーションを行い、与えられた各種データや、得られた制御状況を示すデータを、鉄道車両走行関連情報表示装置２００に送信する。
【００２４】
例えば、シミュレータ装置１００は、各位置における軌道の傾斜など、軌道の設置状況を示すデータを予め与えられて（入力を受けて）記憶しておく。
また、シミュレータ装置１００は、交通ダイヤを示すデータを予め与えられて記憶しておく。例えば、シミュレータ装置１００は、交通ダイヤを示すデータとして、鉄道車両毎に、各時刻における当該鉄道車両の位置を示すデータの入力を受ける。
【００２５】
さらに、シミュレータ装置１００は、ＡＴＣが設定する上限速度の設定ルールを予め与えられて記憶しておく。例えば、シミュレータ装置１００は、ＡＴＣが設定する上限速度の設定ルールとして、鉄道車両の型式および停止点の位置と、鉄道車両の位置毎の上限速度を示す関数または表（テーブル）とを対応付けて予め記憶しておく。
【００２６】
そして、シミュレータ装置１００は、閉そく割の仮設定を受け、さらに、シミュレーション対象の時刻的範囲と位置的範囲とを指定してシミュレーション実行を指示するユーザ操作を受けると、シミュレーションを開始する。
シミュレーションにおいて、シミュレータ装置１００は、指定された範囲の時刻毎に、指定された位置的範囲内にある各鉄道車両について、先行車両の位置を特定して停止点を決定する。そして、シミュレータ装置１００は、決定した停止点の位置と、当該鉄道車両の型式とに基づいて、当該鉄道車両の位置毎の上限速度を取得する。さらに、シミュレータ装置１００は、当該鉄道車両の位置と、先行車両の位置とに基づいて、開通区関数（当該鉄道車両と先行車両との間の、当該鉄道車両が進入可能な閉そく区間の数）を求める。
【００２７】
指定された時間的範囲の全てについてシミュレーションを完了すると、シミュレータ装置１００は、得られた上限速度を示すデータおよび開通区関数を示すデータとを、設定を受けた交通ダイヤを示すデータおよび閉そく割を示すデータや、指定された位置的範囲および時刻的範囲を示すデータと共に、鉄道車両走行関連情報表示装置２００に送信する。
【００２８】
鉄道車両走行関連情報表示装置２００は、シミュレータ装置１００から送信された各種データを表示する。
通信部２１０は、シミュレータ装置１００と通信を行う。特に、通信部２１０は、シミュレータ装置１００から送信される各種データを受信する。
表示部２３０は、例えば液晶ディスプレイなど画面表示を行う表示媒体であり、動画像や静止画像やテキスト（文字）など各種データを表示する。なお、表示部２３０は、画面表示を行う表示媒体に限らず、プリンタなど、視覚的な表示が可能（特に、グラフ等の三次元座標空間を、例えば紙面などに二次元的に表示可能）な他の表示媒体であってもよい。
【００２９】
処理部２２０は、例えば鉄道車両走行関連情報表示装置２００の具備するＣＰＵ（Central Processing Unit、中央処理装置）が、鉄道車両走行関連情報表示装置２００の具備する記憶媒体からプログラムを読み出して実行することで実現され、鉄道車両走行関連情報表示装置２００の各部を制御して各種の処理を実行する。
通信制御部２２１は、通信部２１０を制御してシミュレータ装置１００のとの通信を行わせる。
【００３０】
表示制御部２２７は、表示部２３０を制御して各種データの表示を行わせる。特に、表示制御部２２７は、表示処理部２２２から出力される画像データに基づいて、表示部２３０に対する信号を生成して出力することで、表示部２３０を制御して画面表示を行わせる。
【００３１】
表示処理部２２２は、表示部２３０に表示させる画像データを生成し、表示制御部２２７に出力することで、表示部２３０に画像を表示させる。
走行パターン表示処理部２２３は、走行パターン（を示す線ないし図形）の画像データを生成し、表示制御部２２７に出力することで、走行パターンを表示部２３０に表示させる。ここでいう走行パターンは、鉄道車両の位置と時刻との関係を示す情報である。さらに、走行パターン表示処理部２２３は、鉄道車両の位置と当該鉄道車両の速度と時刻との関係を示す走行パターンを表示部２３０に表示させる。すなわち、走行パターン表示処理部２２３は、後述するように走行パターンを表示部２３０に三次元座標表示（例えば、斜視図による表示）させる。
【００３２】
閉そく区間表示処理部２２４は、閉そく区間を、走行パターンの表示における位置に対応付けて表示部２３０に表示させる。
範囲表示処理部２２５は、ＡＴＣによる制動無しに（すなわち、ＡＴＣによる制動を受けずに）鉄道車両が走行可能な範囲を、走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて表示部２３０に表示させる。特に、範囲表示処理部２２５は、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を、走行パターンの表示における位置、速度および時刻に対応付けて表示部２３０に表示させる。
【００３３】
次に図３〜５を参照して、表示部２３０における、走行パターンと、閉そく区間と、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲との表示について説明する。
図３は、表示部２３０が、走行パターンと閉そく区間とを二次元座標表示した例を示す説明図である。同図に示す表示例は、図５に示す例のように、走行パターンと、閉そく区間と、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲とが示された三次元空間において、速度軸の正（プラス）側から見た場合の画像に相当する。
【００３４】
同図において、横軸は時刻を示し、縦軸は軌道上の位置を示す。軌道上の位置は、例えば、始発駅からの相対距離で示される。
また、線Ｌ２２１は、制御対象の鉄道車両の先端の位置を示し、線Ｌ２２２は、当該制御対象の鉄道車両の尾端の位置を示す。従って、ある時刻における線Ｌ２２１から線Ｌ２２２までの距離（例えば距離Ｄ２１）は、制御対象の鉄道車両の長さを示している。
また、線Ｌ２１１は、先行車両の先端の位置を示し、線Ｌ２１２は、当該先行車両の尾端の位置を示す。これら線Ｌ２１１、Ｌ２１２、Ｌ２２１、Ｌ２２２の表示が、走行パターンの表示に該当する。
【００３５】
また、区間Ａ２１〜Ａ２６は、それぞれ閉そく区間を示し、閉そく区間を時刻で分割して記されている数字は、開通区関数を示す。例えば、時刻Ｔ２１において、制御対象の鉄道車両は、閉そく区間Ａ２５まで進入可能となっている。従って、閉そく区間Ａ２５における開通区間数は「１」（閉そく区間Ａ２５のみ）、閉そく区間Ａ２４における開通区関数は「２」（閉そく区間Ａ２５およびＡ２４）となっており、閉そく区間Ａ２３における開通区関数は「３」（閉そく区間Ａ２５、Ａ２４およびＡ２３）となっている。
【００３６】
この図３の表示では、進入禁止区間への進入の有無を容易に確認することができ、その点について閉そく割の妥当性や列車ダイヤの妥当性を判定することができる。具体的には、制御対象の鉄道車両（特に、先端の位置を示す線Ｌ２２１）が開通区間数「１」の閉そく区間から進出している箇所は無いので、進入禁止区間に進入していないことを確認できる。
【００３７】
一方、図３の表示のみでは、ＡＴＣによる制動の有無を正確に把握することはできない。例えば、点Ｐ２１において、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けているか否かは、当該制御対象の鉄道車両に設定されている上限速度と、当該制御対象の鉄道車両の速度とを比較して判定する必要がある。そこで、閉そく割支援システム１のユーザ（例えば、閉そく割の設定者）は、例えば、鉄道車両の型式および停止点の位置と、鉄道車両の位置毎の上限速度を示す表を予め生成しておき、当該表を参照して、制御対象の鉄道車両に設定されている上限速度を求め、さらに、点Ｐ２１における線Ｌ２２１の傾きから鉄道車両の速度を求める等の作業を行う必要がある。
【００３８】
かかる作業によるユーザの負担を削減するため、表示部２３０は、走行パターンと閉そく区間とに加えて、さらに、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲を表示する。これらのうち、まず、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲の表示について説明する。
【００３９】
図４は、表示部２３０が、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲を、閉そく区間と共に三次元座標表示した例を示す説明図である。
同図において、表示部２３０は、位置軸と時刻軸と速度軸とからなる三次元空間を表示している。位置軸は、軌道上の位置を、例えば、始発駅からの相対距離で示す。また、速度軸は、鉄道車両の速度を示す。
【００４０】
また、区間Ａ３１〜Ａ３３は、それぞれ閉そく区間を示し、閉そく区間を時刻で分割した領域に記されている数字は、開通区関数を示す。
また、曲面ＳＦは、図２の線Ｌ１１に相当する、ＡＴＣが制御対象の鉄道車両に対して設定する上限速度を示している。従って、ある時刻における制御対象の鉄道車両の位置および速度を示す点が、曲面ＳＦと位置−時刻座標平面（すなわち、速度＝０の平面）との間の空間ＳＰの内側にある場合は、制御対象の鉄道車両はＡＴＣによる制動を受けない。一方、当該点が、空間ＳＰの外側にある場合は、制御対象の鉄道車両はＡＴＣによる制動を受ける。このように、空間ＳＰは、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲を示している。
なお、以下では、曲面ＳＦのように、ＡＴＣが制御対象の鉄道車両に対して設定する上限速度を示す曲面を「制動曲面」と称する。
【００４１】
表示部２３０は、この制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲や閉そく区間と共に、走行パターンも表示する。
図５は、表示部２３０が、走行パターンと、閉そく区間と、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲とを三次元座標表示した例を示す説明図である。
【００４２】
同図における位置軸、時刻軸および速度軸は、図４で説明したのと同様である。また、図５において図４の各部と同様の部分には同一の符号（Ａ３１〜Ａ３３、ＳＦ、ＳＰ）を付して説明を省略する。
線Ｌ４１は、各時刻における、制御対象の鉄道車両の先端の位置および当該鉄道車両の速度を示し、線Ｌ４２は、各時刻における、当該鉄道車両の尾端の位置および当該鉄道車両の速度を示す。これら線Ｌ４１、Ｌ４２の表示が、走行パターンの表示に該当する。なお、表示部２３０が、走行パターンの表示として鉄道車両の先端の位置（図５の例では線Ｌ４１）のみを表示し、尾端の位置（図５の例では線Ｌ４２）を表示しないようにしてもよい。
【００４３】
このように、図５の例では、線Ｌ４１およびＬ４２（特に、先端の位置を示す線Ｌ４１）によって、各時刻における制御対象の鉄道車両の位置および速度が示されているので、ユーザは、この線が、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲を示す空間ＳＰの内側にあるか否かを判定することで、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを判定できる。
【００４４】
図５では、特に領域Ａ４１やＡ４２において、線Ｌ４１が曲面ＳＦに接近しており、これらの領域において線Ｌ４１が空間ＳＰの外側に出ているか否かを判定することが重要となる。
そこで、表示部２３０は、ユーザの指示（操作）に従って、図５に例示する表示対象を様々な向きで表示する。ユーザは、領域Ａ４１やＡ４２のように、制御対象の鉄道車両の走行パターンを示す線（図５の例では線Ｌ４１）が、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲を示す空間（図５の例では空間ＳＰ）に接近している箇所を見易い向きを指定して表示部２３０に表示対象（走行パターンと、閉そく区間と、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲と）を表示させることで、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。
従って、閉そく割支援システム１によって、閉そく割の妥当性を検討する者あるいは鉄道ダイヤの妥当性を検討する者などのユーザの負担を軽減することができる。
【００４５】
次に図６を参照して鉄道車両走行関連情報表示装置２００の動作について説明する。
図６は、鉄道車両走行関連情報表示装置２００が、走行パターンと、閉そく区間と、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲とを三次元座標表示する処理手順を示すフローチャートである。鉄道車両走行関連情報表示装置２００は、例えばシミュレータ装置１００がシミュレーションを完了すると同図の処理を行う。
【００４６】
同図の処理において、まず、通信部２１０は、ユーザ指定されたシミュレーション対象の位置的範囲および時刻的範囲を示す情報を、シミュレータ装置１００から受信し、受信した情報を、通信制御部２２１を介して表示処理部２２２に出力する（ステップＳ１１１）。
次に、通信部２１０は、各鉄道車両の走行パターンを示す情報や、閉そく区間や開通区関数を示す情報や、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を示す情報をシミュレータ装置１００から受信し、受信した情報を、通信制御部２２１を介して表示処理部２２２に出力する（ステップＳ１１２）。
【００４７】
次に、表示処理部２２２は、各種情報を表示する向きを決定する（ステップＳ１１３）。例えば、表示処理部２２２は、ステップＳ１１３の初回処理においては、予め定められた（デフォルトの）向きに決定し、２回目以降の処理では、ユーザによる向きの指定（例えば、表示画面におけるタッチ操作（表示された図形をドラッグ（Drag）する操作）による回転方向および角度の指定）に従って、指定された向きに決定する。
そして、表示処理部２２２は、ステップＳ１１３で決定した向きに従って、位置軸と時刻軸と速度軸との三次元座標軸を示す画像データを生成して表示制御部２２７に出力することで、当該三次元座標軸を表示部２３０に表示させる（ステップＳ１１４）。
【００４８】
次に、範囲表示処理部２２５は、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を、表示制御部２２７を介して表示部２３０に表示させる（ステップＳ１１５）。
例えば、通信部２１０が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を示す情報として、時刻および鉄道車両の位置毎に鉄道車両の上限速度を示す制動曲面（図４の曲面ＳＦ参照）のデータ（例えば関数またはサンプリング点のデータ）を取得すると、範囲表示処理部２２５は、当該データに対して、ステップＳ１１３で決定された向きに従って座標変換を行って、表示部２３０の表示画面の縦座標と、横座標と、重なり処理のための奥行き座標とで制動曲面を示すデータを取得（変換により生成）する。そして、表示処理部２２２は、当該データと、ステップＳ１１４で表示部２３０に表示させた座標軸との重なり処理（例えば、他のものの奥に重なるものを半透明の表示とする処理）を行って、重なり処理済みのデータを表示制御部２２７に出力する。
【００４９】
このように、範囲表示処理部２２５は、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲の表示用データを生成し、表示処理部２２２から表示制御部２２７に出力することで、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を、図４に例示されるように、ステップＳ１１３における三次元座標軸に合わせて表示部２３０に表示させる。
【００５０】
次に、閉そく区間表示処理部２２４は、閉そく区間と、開通区関数とを、表示制御部２２７を介して表示部２３０に表示させる（ステップＳ１１６）。
例えば、通信部２１０が、閉そく区間を示す情報として、各閉そく区間の位置データを取得し、開通区関数を示す情報として、閉そく区間毎に、開通区関数の切り替わり時刻および切り替わり前後における開通区関数を示すデータを取得すると、閉そく区間表示処理部２２４は、まず、各閉そく区間の位置データに基づいて、図４の区間Ａ３１〜Ａ３３に例示されるように、位置−時刻座標平面を閉そく区間毎に区割りする。そして、閉そく区間表示処理部２２４は、開通区関数の切り替わり時刻を示すデータに基づいて、図４に例示されるように、位置−時刻座標平面における閉そく区間毎に、開通区関数の切り替わり時刻でさらに区割りする。そして、閉そく区間表示処理部２２４は、得られた各部に、開通区関数の表示（数字による画像）を割り当てる。
さらに、閉そく区間表示処理部２２４は、得られたデータ（位置−時刻座標平面上に、閉そく区間と開通区関数とを示す画像データ）に対して、ステップＳ１１３で決定された向きに従って座標変換を行って、表示部２３０の表示画面の縦座標と、横座標と、重なり処理のための奥行き座標とで閉そく区間および開通区関数を示すデータを取得（変換により生成）する。そして、表示処理部２２２は、当該データと、ステップＳ１１５で重なり処理されたデータ（座標軸と、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲とを示すデータ）との重なり処理を行って、重なり処理済みのデータを表示制御部２２７に出力する。
【００５１】
このように、閉そく区間表示処理部２２４は、閉そく区間と開通区間との表示用データを生成し、表示処理部２２２から表示制御部２２７に出力することで、閉そく区間と、開通区関数とを、図４に例示されるように、ステップＳ１１４における三次元座標軸に合わせて表示部２３０に表示させる。
【００５２】
次に、走行パターン表示処理部２２３は、鉄道車両の走行パターンを、表示制御部２２７を介して表示部２３０に表示させる（ステップＳ１１７）。
例えば、通信部２１０が、鉄道車両の走行パターンを示す情報として、各時刻における鉄道車両の位置および速度を鉄道車両毎に示すデータを取得すると、走行パターン表示処理部２２３は、当該データに対して、ステップＳ１１３で決定された向きに従って座標変換を行って、表示部２３０の表示画面の縦座標と、横座標と、重なり処理のための奥行き座標とで各鉄道車両の走行パターンを示すデータを取得（変換により生成）する。そして、表示処理部２２２は、当該データと、ステップＳ１１６で重なり処理されたデータ（座標軸と、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲と、閉そく区間と、開通区関数とを示すデータ）との重なり処理を行って、重なり処理済みのデータを表示制御部２２７に出力する。
【００５３】
このように、走行パターン表示処理部２２３は、鉄道車両の走行パターンの表示用データを生成し、表示処理部２２２から表示制御部２２７に出力することで、鉄道車両の走行パターンを、図５に例示されるように、ステップＳ１１３における三次元座標軸に合わせて表示部２３０に表示させる。
【００５４】
次に、処理部２２０は、ユーザ操作による指示を待ち受ける（ステップＳ１１８）。例えば、鉄道車両走行関連情報表示装置２００が、表示部２３０の表示画面に設置されたタッチセンサ（タッチパネル）を有し、表示画面へのタッチ操作によるユーザ操作を受け付ける。
そして、処理部２２０は、ステップＳ１１８で得られた指示が、表示終了を指示する終了指示か否かを判定する（ステップＳ１１９）。例えば、表示部２３０が、終了ボタンを表示し、処理部２２０は、当該終了ボタンをタッチする操作が行われたか否かを判定する。
【００５５】
終了指示であると判定した場合（ステップＳ１１９：ＹＥＳ）、鉄道車両走行関連情報表示装置２００は同図の処理を終了する。処理終了により、鉄道車両走行関連情報表示装置２００は、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲等の図形や座標軸の表示を終了する。
【００５６】
一方、ステップＳ１１９において、終了指示でないと判定した場合（ステップＳ１１９：ＮＯ）、処理部２２０は、ステップＳ１１８で得られた指示が、表示の向きの変更を指示する向き変更指示か否かを判定する（ステップＳ１２０）。向き変更指示であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、ステップＳ１１３に戻る。一方、ステップＳ１２１において、向き変更指示でないと判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、ステップＳ１１８に戻る）。
【００５７】
なお、ステップＳ１１４〜Ｓ１１７の順序は、図６に示す順序に限らない。例えば、表示処理部２２２およびその各部が、ステップＳ１１４〜Ｓ１１７の処理を並列に実行するようにしてもよい。
【００５８】
以上のように、表示部２３０が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲と、鉄道車両の走行パターンとを、位置軸と時刻軸と速度軸との三次元座標で構成される同一空間に表示することで、ユーザ（閉そく割の妥当性を検討する者あるいは鉄道ダイヤの妥当性を検討する者など）は、鉄道車両の走行パターンを示す線が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲に含まれるか否か（鉄道車両の走行パターンを示す線が、半透明など奥側の表示となっているか否か）を確認することで、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。この点で、閉そく割支援システム１によってユーザの負担を軽減することができる。
【００５９】
なお、表示部２３０が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を示す方法は、当該範囲を三次元座標表示する方法に限らない。
図７は、表示部２３０が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を表示した、もう１つの例を示す説明図である。
【００６０】
同図において、横軸は時刻を示し、縦軸は軌道上の位置を示す。軌道上の位置は、例えば、始発駅からの相対距離で示される。
また、線Ｌ５２１は、制御対象の鉄道車両の先端の位置を示し、線Ｌ５２２は、当該制御対象の鉄道車両の尾端の位置を示す。また、線Ｌ５１１は、先行車両の先端の位置を示し、線Ｌ５１２は、当該先行車両の尾端の位置を示す。
【００６１】
また、区間Ａ５１〜Ａ５４は、それぞれ閉そく区間を示し、閉そく区間を時刻で分割して記されている数字は、開通区関数を示す。
また、線Ｌ５３１は、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲の境界を示す。より具体的には、線Ｌ５３１は、位置毎に、当該位置における制御対象の鉄道車両の速度で、当該位置を進行可能な時刻的範囲の境界（最も早い時刻）を示している。なお、以下では、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲の境界を示す線を「制動境界線」と称する。
【００６２】
図８は、線Ｌ５３１の求め方の例を示す説明図である。同図（Ａ）、（Ｂ）は、それぞれ、制御対象の鉄道車両がある位置を通過する位置および速度と、制御対象の鉄道車両が当該位置を通過可能な時刻および速度の範囲とを示している。
具体的には、同図（Ａ）は、鉄道車両１（同図（Ａ）における制御対象の鉄道車両）が、ある位置ｘ０を通過する時刻ｆｘ１−１（ｘ０）および速度Ｆｖ１（ｘ０）を、点Ｐ６１１にて示している。ここで、関数ｆｘｉ（ｔ）は、時刻ｔにおける鉄道車両ｉの位置を示す関数である。また、関数Ｆｖｉ（ｘ）は、位置ｘにおける鉄道車両ｉの速度を示す関数である。
この点Ｐ６１１は、図５の線Ｌ４１に例示される鉄道車両１の走行パターン（鉄道車両１の先頭を示す線）を、位置ｘ０にて切断して得られる点である。
【００６３】
また、同図（Ａ）は、鉄道車両１が位置ｘ０を通過可能な時刻および速度を、線Ｌ６１１で囲まれた範囲にて示している。この線Ｌ６１１は、図５の面ＳＦに例示される鉄道車両１の制動曲面を、位置ｘ０にて切断して得られる断面である。
【００６４】
ここで、位置ｘかつ時刻ｔにおける鉄道車両ｉの上限速度をｆｂｉ（ｔ，ｘ）とし、関数ｇｉ（ｘ）の値を「ｆｂｉ（ｔ，ｘ）＞ｆｘｉ（ｔ）が成立する最小のｔ」と定義する。すると、図８（Ａ）の点Ｐ６１２に例示されるように、位置ｘ０における時刻ｇｉ（ｘ０）は、鉄道車両ｉの速度Ｆｖｉ（ｘ０）を示す線が、線Ｌ６１１（制動曲面の断面）と重なる時刻のうち最小のものとなる。すなわち、時刻ｇｉ（ｘ０）は、鉄道車両ｉが、その速度で位置ｘ０を通過可能な最も早い時刻を示す。
【００６５】
また、図８（Ｂ）は、鉄道車両２（同図（Ｂ）における制御対象の鉄道車両）が、ある位置ｘ０を通過する時刻ｆｘ２−１（ｘ０）および速度Ｆｖ２（ｘ０）を、点Ｐ６２１にて示している。この点Ｐ６２１は、図５の線Ｌ４１に例示される鉄道車両２の走行パターン（鉄道車両２の先頭を示す線）を、位置ｘ０にて切断して得られる点である。
また、同図（Ｂ）は、鉄道車両２が位置ｘ０を通過可能な時刻および速度を、線Ｌ６２１で囲まれた範囲にて示している。この線Ｌ６２１は、図５の面ＳＦに例示される鉄道車両２の制動曲面を、位置ｘ０にて切断して得られる断面である。
【００６６】
また、同図（Ｂ）の点Ｐ６２２の時刻ｇ２（ｘ０）は、鉄道車両２が、速度Ｆｖ２（ｘ０）で位置ｘ０を通過可能な最も早い時刻を示す。ここで、同図（Ａ）と同図（Ｂ）とを比較すると、同図（Ｂ）では、鉄道車両の速度が速いため、当該速度で進行可能な閉そく区間の数が比較的少なくなっている。その結果、鉄道車両が位置ｘ０を通過する時刻を早められる時間幅（同図（Ｂ）では、ｆｘ２−１（ｘ０）−ｇ２（ｘ０））が、比較的小さくなっている。
【００６７】
図７の線Ｌ５３１は、関数ｇｉ（ｘ）を用いて、ｔ＝ｇｉ（ｘ）を満たす点の集合として求めることが出来る。
そして、鉄道車両の先頭位置を示す線Ｌ５２１が、線Ｌ５３１よりも右側（時刻の遅い側）にあれば、鉄道車両は、ＡＴＣによる制動を受けずに走行可能である。一方、線Ｌ５２１が、線Ｌ５３１よりも左側にあれば、鉄道車両は、ＡＴＣによる制動を受けることになる。従って、ユーザは、制御対象の鉄道車両の走行パターンを示す線（図７の例では線Ｌ５２１）が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲の境界を示す線（図７の例では線Ｌ５３１）よりも右側にあるか否かを判定することで、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを判定できる。
【００６８】
さらに、ユーザは、これらの線の間隔から走行パターンの有する余裕の程度を容易に把握することができる。図７の例において、線Ｌ５２１と線Ｌ５３１との時刻方向の間隔（すなわち、当該時刻における間隔）Ｔ５１は、制御対象の鉄道車両が当該速度で当該位置を走行する時刻を早められる時間幅（すなわち、時間的余裕）を示している。また、線Ｌ５２１と線Ｌ５３１との位置方向の間隔（すなわち、当該位置における間隔）Ｄ５１は、制御対象の鉄道車両が、当該速度で当該時刻において進行可能な位置の幅（すなわち、位置的余裕）を示している。
【００６９】
このように、ユーザは、走行パターンの有する余裕の程度を容易に把握することができるので、クリティカルな箇所（例えば、鉄道車両の速度が多少増加するとＡＴＣによる制動を受ける箇所）を解消するよう、閉そく割または鉄道ダイヤを設定し直すことができる。あるいは、鉄道ダイヤを詰める（先行車両との間隔を狭める）際、ユーザは、走行パターンの有する余裕を把握して適切な鉄道ダイヤを設定し得る。
【００７０】
次に図９を参照して鉄道車両走行関連情報表示装置２００の動作について説明する。
図９は、鉄道車両走行関連情報表示装置２００が、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲として、図７に例示される制動境界線を表示する場合の処理手順を示すフローチャートである。鉄道車両走行関連情報表示装置２００は、例えばシミュレータ装置１００がシミュレーションを完了すると同図の処理を行う。
【００７１】
同図の処理において、ステップＳ２１１〜Ｓ２１２は、図６のステップＳ１１１〜Ｓ１１２と同様である。
ステップＳ２１２の後、範囲表示処理部２２５は、制動境界線の座標を求める（ステップＳ２１３）。具体的には、範囲表示処理部２２５は、図８を参照して説明したように、位置毎に、当該位置における鉄道車両の速度を取得し、当該速度で当該位置を走行可能な最も早い時刻を求める。
次に、表示処理部２２２は、位置軸と時刻軸との二次元座標軸を示す画像データを生成して表示制御部２２７に出力させることで、表示部２３０の表示画面における所定の位置に、位置軸と時刻軸とを表示させる（ステップＳ２１４）。
【００７２】
次に、閉そく区間表示処理部２２４は、閉そく区間と、開通区関数とを、表示制御部２２７を介して表示部２３０に表示させる（ステップＳ２１５）。
例えば、通信部２１０が、閉そく区間を示す情報として、各閉そく区間の位置データを取得し、開通区関数を示す情報として、閉そく区間毎に、開通区関数の切り替わり時刻および切り替わり前後における開通区関数を示すデータを取得すると、閉そく区間表示処理部２２４は、まず、各閉そく区間の位置データに基づいて、図７の区間Ａ５１〜Ａ５４に例示されるように、位置−時刻座標平面を閉そく区間毎に区割りする。そして、閉そく区間表示処理部２２４は、開通区関数の切り替わり時刻を示すデータに基づいて、図７に例示されるように、位置−時刻座標平面における閉そく区間毎に、開通区関数の切り替わり時刻でさらに区割りする。そして、閉そく区間表示処理部２２４は、得られた各部に、開通区関数の表示（数字による画像）を割り当てる。
さらに、閉そく区間表示処理部２２４は、得られたデータ（位置−時刻座標平面上に、閉そく区間と開通区関数とを示す画像データ）を、表示部２３０の表示画面における座標に対応付ける座標変換を行う。そして、表示処理部２２２は、当該データと、ステップＳ２１４で表示部２３０に表示させた座標軸のデータとの、画像の重ね合わせを行い、得られたデータを表示制御部２２７に出力する。
【００７３】
このように、閉そく区間表示処理部２２４は、閉そく区間と開通区間との表示用データを生成し、表示処理部２２２から表示制御部２２７に出力することで、閉そく区間と、開通区関数とを、図７に例示されるように、ステップＳ２１４における二次元座標軸に合わせて表示部２３０に表示させる。
【００７４】
次に、範囲表示処理部２２５は、ステップＳ２１３で求めた制動境界線を、表示制御部２２７を介して表示部２３０に表示させる（ステップＳ２１６）。
具体的には、範囲表示処理部２２５は、ステップＳ２１３で求めた制動境界線の座標を、表示部２３０の表示画面における座標に変換して画像データを取得する。そして、表示処理部２２２は、当該データと、ステップＳ２１５で表示部２３０に表示させたデータ（座標軸と閉そく区間と開通区間数との画像データ）との、画像の重ね合わせを行い、得られたデータを表示制御部２２７に出力する。
【００７５】
このように、範囲表示処理部２２５は、制動境界線の表示用データを生成し、表示処理部２２２から表示制御部２２７に出力することで、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲を示す制動境界線を、図７に例示されるように、ステップＳ２１４における二次元座標軸に合わせて表示部２３０に表示させる。
【００７６】
次に、走行パターン表示処理部２２３は、鉄道車両の走行パターンを、表示制御部２２７を介して表示部２３０に表示させる（ステップＳ２１７）。
例えば、通信部２１０が、鉄道車両の走行パターンを示す情報として、各時刻における鉄道車両の位置および速度を鉄道車両毎に示すデータを取得すると、走行パターン表示処理部２２３は、当該データに対して、表示部２３０の表示画面における座標への座標変換を行って画像データを取得する。そして、表示処理部２２２は、当該データと、ステップＳ２１６で表示部２３０に表示させたデータ（座標軸と閉そく区間と開通区間数と制動境界線との画像データ）との、画像の重ね合わせを行い、得られたデータを表示制御部２２７に出力する。
【００７７】
このように、走行パターン表示処理部２２３は、鉄道車両の走行パターンの表示用データを生成し、表示処理部２２２から表示制御部２２７に出力することで、鉄道車両の走行パターンを、図７に例示されるように、ステップＳ２１４における二次元座標軸に合わせて表示部２３０に表示させる。
【００７８】
次のステップＳ２１８〜ステップＳ２１９は、図６のステップＳ１１８〜Ｓ１１９と同様である。
ステップＳ２１９において、終了指示であると判定した場合（ステップＳ２１９：ＹＥＳ）、鉄道車両走行関連情報表示装置２００は同図の処理を終了する。処理終了により、鉄道車両走行関連情報表示装置２００は、ＡＴＣによる制動無しに鉄道車両が走行可能な範囲（制動境界線）等の図形や座標軸の表示を終了する。
一方、ステップＳ２１９において、終了指示でないと判定した場合（ステップＳ２１９：ＮＯ）、ステップＳ２１８に戻る。
【００７９】
なお、ステップＳ２１４〜Ｓ２１７の順序は、図９に示す順序に限らない。例えば、表示処理部２２２およびその各部が、ステップＳ２１４〜Ｓ２１７の処理を並列に実行するようにしてもよい。
【００８０】
なお、範囲表示処理部２２５が、制動境界線として、位置毎に、当該位置における制御対象の鉄道車両の速度で、当該位置を進行可能な時刻的範囲の境界（最も早い時刻）を示す線に代えて、時刻毎に、当該時刻における制御対象の鉄道車両の速度で、当該時刻に進行可能な位置的範囲の境界（先行車両に最も近い位置）を示す線を、表示部２３０に表示させるようにしてもよい。
【００８１】
以上のように、表示部２３０が、鉄道車両の走行パターンを示す線と、制動境界線とを、位置軸と時刻軸との二次元座標で構成される同一平面に表示することで、ユーザ（閉そく割の妥当性を検討する者あるいは鉄道ダイヤの妥当性を検討する者など）は、鉄道車両の走行パターンを示す線と制動境界線を示す線との位置関係を確認することで、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。この点で、閉そく割支援システム１によってユーザの負担を軽減することができる。
【００８２】
さらに、ユーザは、鉄道車両の走行パターンを示す線と、制動境界線との間隔から、走行パターンの有する余裕の程度を容易に把握することができる。そして、ユーザは、把握した余裕程度に基づき、閉そく割または鉄道ダイヤを設定し直すことができ、また、鉄道ダイヤを詰める際に適切な鉄道ダイヤを設定し得る。
【００８３】
なお、表示部２３０が、制動境界線に代えて、制御対象の鉄道車両の上限速度が一定となる位置と、当該位置における最も遅い時刻とを示す点（すなわち、制動境界線に含まれる点のうち、制動境界線が時刻の遅い側ないし先行車両から遠い位置の側に突出している角の点）を表示するようにしてもよい。この点は、制動境界線に含まれる点のうち、走行パターンを示す線との間隔が極小となる点である。以下では、この点を「間隔極小点」と称する。
【００８４】
図１０は、表示部２３０が間隔極小点を表示した例を示す説明図である。同図において、点Ｐ７１１〜Ｐ７１３が間隔極小点に該当する。この点Ｐ７１１〜Ｐ７１３の各々は、図７に示す制動境界線（線Ｌ５３１）のうち、制動境界線が時刻の遅い側ないし先行車両から遠い位置の側に突出している角の点に相当する。
また、時間Ｔ７１のように、間隔極小点と、走行パターンを示す線との時刻方向の間隔は、制御対象の鉄道車両が当該速度で当該位置を走行する時刻を早められる時間幅（すなわち、時間的余裕）を示している。また、間隔極小点と、走行パターンを示す線との位置方向の間隔は、制御対象の鉄道車両が、当該速度で当該時刻において進行可能な位置の幅（すなわち、位置的余裕）を示している。
【００８５】
このように、表示部２３０が、鉄道車両の走行パターンを示す線と、間隔極小点とを、位置軸と時刻軸との二次元座標で構成される同一平面に表示することで、ユーザは、鉄道車両の走行パターンを示す線と間隔極小点との位置関係を確認することで、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。具体的には、間隔極小点が、鉄道車両の走行パターンを示す線の右側（時刻の遅い側）に位置する場合は、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けないと判定でき、左側（時刻の早い側）に位置する場合は、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けると判定できる。
従って、閉そく割支援システム１によってユーザの負担を軽減することができる。
【００８６】
さらに、ユーザは、鉄道車両の走行パターンを示す線と、間隔極小点の間隔から、走行パターンの有する余裕の程度を容易に把握することができる。そして、ユーザは、把握した余裕程度に基づき、閉そく割または鉄道ダイヤを設定し直すことができ、また、鉄道ダイヤを詰める際に適切な鉄道ダイヤを設定し得る。
【００８７】
なお、表示部２３０が、図７に例示される制動境界線等（位置座標および時刻座標と、閉そく割および開通区間数と、走行パターンを示す線と、制動境界線と）の表示、または、図１０に例示される間隔極小点等（位置座標および時刻座標と、閉そく割および開通区間数と、走行パターンを示す線と、間隔極小点と）の表示に対応付けて、制動曲線を表示するようにしてもよい。以下、表示部２３０が、制動境界線等の表示に対応付けて、制動曲線を表示する場合について説明する。間隔極小点等の表示に対応付けて制動曲線を表示する場合も同様である。
【００８８】
図１１は、表示部２３０が、制動境界線等の表示または間隔極小点等の表示に対応付けて、制動曲線を表示する場合の、閉そく割支援システムの機能構成を示す概略ブロック図である。同図に示される構成では、図１に示される構成に加えて、表示処理部２２２が制動パターン表示処理部２２６を具備する。
【００８９】
制動パターン表示処理部２２６は、制動曲線を制動境界線等の表示に対応付けて表示部２３０に表示させる。具体的には、表示部２３０の表示画面における制動境界線等の表示領域と、制動曲線の表示領域が予め定められており、制動パターン表示処理部２２６は、当該制動曲線の表示領域に合わせて制動曲線の表示画像を生成して、表示制御部２２７を介して表示部２３０に出力することで、制動曲線を制動境界線等の表示に対応付けて表示部２３０に表示させる。
【００９０】
図１２は、表示部２３０が、制動境界線等の表示に対応付けて制動曲線を表示した例を示す説明図である。同図において、表示部２３０は、制動境界線等の表示における位置に対応付けて設定された位置−速度座標平面上に、停止点毎に制動曲線Ｌ８１１〜Ｌ８１４を表示している。加えて、表示部２３０は、当該位置−速度座標平面上に、鉄道車両の位置と速度との関係（以下、「速度パターン」と称する）を示す線Ｌ８２１を表示している。
この制動曲線Ｌ８１１〜Ｌ８１４を参照することで、ユーザは、制御対象の鉄道車両の上限速度を容易に把握することができる。また、制動曲線Ｌ８１１〜Ｌ８１４と速度パターンを示す線Ｌ８２１との関係から、ユーザは、制御対象の鉄道車両の余裕の程度を容易に把握することができる。
【００９１】
以上のように、表示部２３０が、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲を、走行パターンの表示に対応付けて表示する。これにより、ユーザ（閉そく割の妥当性を検討する者あるいは鉄道ダイヤの妥当性を検討する者など）は、鉄道車両の走行パターンの表示が、ＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲に含まれるか否かを確認することで、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。この点で、ユーザの負担を軽減することができる。
【００９２】
また、範囲表示処理部２２５は、ある時刻における鉄道車両の位置および速度について、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに当該速度で当該位置を走行可能な時刻の範囲が変化する境界時刻を、ＡＴＣによる制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲として、走行パターンの表示における時刻に対応付けて表示部２３０に表示させる。これにより、ユーザは、走行パターンの表示と境界時刻の表示との位置関係（例えば、図７あるいは図１０を参照して説明したように、鉄道車両の先頭位置を示す線が、境界時刻よりも右側（時刻の遅い側）にあるか否か）を判定することで、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。
【００９３】
さらに、ユーザは、境界時刻の表示と制御パターンの表示との間隔から、走行パターンの有する余裕の程度を容易に把握することができる。従って、ユーザは、クリティカルな箇所を解消するよう、閉そく割または鉄道ダイヤを設定し直すことができる。あるいは、鉄道ダイヤを詰める際、ユーザは、走行パターンの有する余裕を把握して適切な鉄道ダイヤを設定し得る。
【００９４】
また、範囲表示処理部２２５は、各時刻における鉄道車両の位置および速度について、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動無しに当該速度で走行可能な位置の範囲を、ＡＴＣによる制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲として、走行パターンの表示における位置および時刻に対応付けて表示部２３０に表示させる。これにより、ユーザは、走行パターンの表示が、ＡＴＣによる制動無しに走行可能な範囲内にあるか否か（例えば、図７を参照して説明したように、鉄道車両の先頭位置を示す線が、境界時刻よりも右側（時刻の遅い側）にあるか否か）を判定することで、制御対象の鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。
【００９５】
さらに、ユーザは、境界時刻の表示と制御パターンの表示との間隔から、走行パターンの有する余裕の程度を容易に把握することができる。従って、ユーザは、クリティカルな箇所を解消するよう、閉そく割または鉄道ダイヤを設定し直すことができる。あるいは、鉄道ダイヤを詰める際、ユーザは、走行パターンの有する余裕を把握して適切な鉄道ダイヤを設定し得る。
【００９６】
また、表示部２３０は、制御対象の鉄道車両の走行パターンと、当該鉄道車両がＡＴＣよる制動無しに走行可能な範囲とを、位置、速度および時刻にて対応付けて（具体的には、図５を参照して説明したように、同一の三次元座標空間に）表示する。これにより、ユーザは、鉄道車両の走行パターンを示す線が、ＡＴＣによる制動無しに当該鉄道車両が走行可能な範囲に含まれるか否かを確認することで、当該鉄道車両がＡＴＣによる制動を受けるか否かを容易に判定できる。この点で、閉そく割支援システム１によってユーザの負担を軽減することができる。
【００９７】
また、制動パターン表示処理部２２６は、鉄道車両の位置と、ＡＴＣによる制動無しに走行可能な上限速度との関係を示す制動パターンを、走行パターンの表示における位置に対応付けて表示部２３０に表示させる。この制動曲線を参照することで、ユーザは、制御対象の鉄道車両の上限速度を容易に把握することができる。
【００９８】
なお、鉄道車両走行関連情報表示装置２００の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各部の処理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
【００９９】
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
【符号の説明】
【０１００】
１  閉そく割支援システム
１００  シミュレータ装置
２００  鉄道車両走行関連情報表示装置
２１０  通信部
２２０  処理部
２２１  通信制御部
２２２  表示処理部
２２３  走行パターン表示処理部
２２４  閉そく区間表示処理部
２２５  範囲表示処理部
２２６  制動パターン表示処理部
２２７  表示制御部
２３０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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