(57)【要約】【課題】遠心機が所定の据え付け位置からずれたときにおける処理の作業性を向上する。【解決手段】遠心分離機１０は、試料を保持した状態で回転駆動されるロータ１５が組み込まれる筐体本体１１と、筐体本体１１の底部に設けられ基盤２６に当接する脚部としての調整ねじ部材２５とを備えた筐体１１ａを有している。筐体１１ａが基盤２６の据え付け位置に配置された状態から基盤２６に対して位置ずれした状態となると、スイッチ２８により位置ずれが検出される。遠心分離機１０が位置ずれ発生したことは、操作盤２３の表示部に点灯表示されて作業者に報知される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料を保持した状態で回転駆動源により回転駆動されるロータが組み込まれる筐体本体と、当該筐体本体の底部に設けられ基盤に当接する脚部とを備えた筐体を有し、前記基盤に配置される遠心機であって、
前記筐体が前記基盤の据え付け位置に配置された状態から前記基盤に対して位置ずれした状態となったことを検出する位置ずれ検出手段と、
前記位置ずれ検出手段からの信号に基づいて前記筐体が前記据え付け位置からずれたことを報知する報知手段とを有することを特徴とする遠心機。
【請求項２】
前記脚部は前記底部に少なくとも３つ設けられ、前記脚部のうち少なくとも１つに前記位置ずれ検出手段を設けることを特徴とする請求項１記載の遠心機。
【請求項３】
前記底部にねじ結合されて前記脚部を構成し前記筐体本体の上下方向位置を調整する調整ねじ部材に、前記位置ずれ検出手段を設けることを特徴とする請求項１または２記載の遠心機。
【請求項４】
前記位置ずれ検出手段は、前記筐体に取り付けられるスイッチケースと、当該スイッチケース内に上下方向に移動自在に組み込まれる作動子とを有し、前記筐体が位置ずれを起こしたときにおける前記作動子の移動により前記位置ずれを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠心機。
【請求項５】
前記基盤側には前記作動子が入り込む凹部が設けられ、前記筐体が位置ずれを起こしたときにおける前記作動子の上方移動により前記位置ずれを検出することを特徴とする請求項４記載の遠心機。
【請求項６】
前記位置ずれ検出手段は、前記基盤側の前記据え付け位置に対応した据え付け面と前記筐体本体との距離と、前記据え付け面に対して上下方向にずれるとともに前記据え付け面から水平方向にずれた位置の非据え付け面と前記筐体本体との距離とを検出する変位センサであり、当該変位センサによる距離の変化の検出により前記位置ずれを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠心機。
【請求項７】
前記位置ずれ検出手段は、反射部と非反射部のいずれか一方が前記筐体の据え付け位置に対応して前記基盤側に設けられた据え付け位置表示部材に向けて光を照射する発光部と前記反射部からの反射光を受光する受光部とを備え、前記筐体に設けられる光センサであり、前記受光部が光を受光する状態と受光しない状態の一方から他方に切り換わったときに前記位置ずれを検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の遠心機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠心力を利用して液体、あるいは固体と液体との混合物を試料として沈殿分離、精製、濃縮等の種々の処理を行うための遠心機に関する。
【背景技術】
【０００２】
医学、薬学および農学等においては、液体あるいは固体と液体との混合物を試料としてこれを沈殿分離等の処理を行うために遠心分離機つまり遠心機が使用されている。遠心機は分離する試料が収容されたチューブやボトル等の収納容器が装填されるロータを有している。ロータは筐体つまりハウジング内に形成されたロータ室に配置されて筐体に組み込まれており、筐体に設けられた電動モータ等の駆動装置により回転駆動される回転軸に取り付けられている。収納容器内の試料を処理する際には、試料がロータに保持された状態のもとでロータを高速回転させる。
【０００３】
遠心機は高速でロータを回転させるため、ロータを駆動させる回転軸に傾きが生じると、回転軸がインバランス状態となり、この状態で遠心機を作動させると駆動装置が大きく振動し、回転軸の曲がりなどの故障の原因となる。故障防止のために、遠心機にはインバランス検出機構が設けられており、駆動装置の振動が大きくなるとロータの回転を停止させている。
【０００４】
このため、遠心機を建物の床面等の基盤に据え付ける際には、遠心機の筐体本体の底部の四隅に設けられた調整ねじ部材、つまりレベリングボルトを回転させて筐体本体の底面から下方に向けて突出するレベリングボルトの突出長さを変化させている。筐体にその傾きを検出する測定器を装着した状態のもとで、レベリングボルトの突出長さを変化させることにより、回転軸を基盤面に対して鉛直方向とし、ロータの上面を水平とするように筐体の据え付けが行われる。特許文献１には、水準器により洗濯機本体の傾きを検出するようにした洗濯機が記載されている。
【０００５】
遠心機を所定の据え付け位置に数付けた後には試運転が行われ、遠心機の安全性が確認される。この据え付けおよび試運転は、製造業者の販売店の熟達した担当者が行うのが一般的である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−３１４４９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した遠心機に規模の大きな地震等により水平方向の外力が加わると、遠心機が据え付け位置からずれ移動することがある。ずれ移動が発生するとロータを駆動する回転軸に傾きが生じる可能性があるので、据え付け作業をやり直さなければならない。地震発生後の再据え付けの必要性に関しては、遠心機の取扱説明書に明記されているが、ユーザが遠心機のずれ移動に気付かない場合には、回転軸が傾斜した状態で遠心機が運転されることになる。ただし、前述したように遠心機にはインバランス検出機構が設けられているので、回転軸が傾いた状態で運転されても遠心機の故障発生を防止することができる。
【０００８】
しかし、再据え付けが行われるまでは遠心機を正常に運転することができなくなるため、熟達した担当者の予定が合わないと再据え付けか遅れてしまい、ユーザの作業計画に予期せぬ大きな遅れが生じてしまうという課題がある。
【０００９】
本発明の目的は、遠心機に外力が加わって遠心機が所定の据え付け位置からずれたときにおける処理の作業性を向上することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の遠心機は、試料を保持した状態で回転駆動源により回転駆動されるロータが組み込まれる筐体本体と、当該筐体本体の底部に設けられ基盤に当接する脚部とを備えた筐体を有し、前記基盤に配置される遠心機であって、前記筐体が前記基盤の据え付け位置に配置された状態から前記基盤に対して位置ずれした状態となったことを検出する位置ずれ検出手段と、前記位置ずれ検出手段からの信号に基づいて前記筐体が前記据え付け位置からずれたことを報知する報知手段とを有することを特徴とする。
【００１１】
本発明の遠心機は、前記脚部は前記底部に少なくとも３つ設けられ、前記脚部のうち少なくとも１つに前記位置ずれ検出手段を設けることを特徴とする。本発明の遠心機は、前記底部にねじ結合されて前記脚部を構成し前記筐体本体の上下方向位置を調整する調整ねじ部材に、前記位置ずれ検出手段を設けることを特徴とする。本発明の遠心機は、前記位置ずれ検出手段は、前記筐体に取り付けられるスイッチケースと、当該スイッチケース内に上下方向に移動自在に組み込まれる作動子とを有し、前記筐体が位置ずれを起こしたときにおける前記作動子の移動により前記位置ずれを検出することを特徴とする。
【００１２】
本発明の遠心機は、前記基盤側には前記作動子が入り込む凹部が設けられ、前記筐体が位置ずれを起こしたときにおける前記作動子の上方移動により前記位置ずれを検出することを特徴とする。本発明の遠心機は、前記位置ずれ検出手段は、前記基盤側の前記据え付け位置に対応した据え付け面と前記筐体本体との距離と、前記据え付け面に対して上下方向にずれるとともに前記据え付け面から水平方向にずれた位置の非据え付け面と前記筐体本体との距離とを検出する変位センサであり、当該変位センサによる距離の変化の検出により前記位置ずれを検出することを特徴とする。本発明の遠心機は、前記位置ずれ検出手段は、反射部と非反射部のいずれか一方が前記筐体の据え付け位置に対応して前記基盤側に設けられた据え付け位置表示部材に向けて光を照射する発光部と前記反射部からの反射光を受光する受光部とを備え、前記筐体に設けられる光センサであり、前記受光部が光を受光する状態と受光しない状態の一方から他方に切り換わったときに前記位置ずれを検出することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
この遠心機においては、所定の据え付け位置に設置されていた遠心機に地震発生等により水平方向の外力が加わって遠心機が位置ずれを起こすと、表示部等からなる報知手段に位置ずれ発生が報知されるので、作業者は迅速に位置ずれ発生を知ることができる。これにより、作業性の良好な遠心機を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の一実施の形態である遠心機の断面図である。
【図２】遠心機の底板に対する調整ねじ部材の取付位置を示す概略図である。
【図３】（Ａ）は据え付け位置となっているときの遠心機の一部を示す拡大断面図であり、（Ｂ）は位置ずれが発生したときにおける遠心機の一部を示す拡大断面図である。
【図４】遠心機の制御装置を示すブロック図である。
【図５】基盤に配置されるベース板の変形例を示す断面図である。
【図６】（Ａ）は据え付け位置となっているときの位置ずれ検出手段の変形例としての変位センサを示す断面図であり、（Ｂ）は位置ずれが発生したときにおける変位センサを示す断面図である。
【図７】位置ずれ検出手段の他の変形例としての光センサを示す断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。図１に示される遠心機（以下、遠心分離機という）１０は、ほぼ直方体形状のハウジングつまり筐体本体１１を有し、この筐体本体１１の内部に設けられた支持板１２の上側には、ロータチャンバーつまりロータ収納容器１３が取り付けられている。このロータ収納容器１３内のロータ室１４には回転体つまりロータ１５が配置されている。支持板１２の下側には駆動源としての電動モータ１６が取り付けられ、電動モータ１６の回転軸１７にはロータ１５が取り付けられており、ロータ１５は電動モータ１６により回転駆動される。ロータ１５には、試料が収容された収納容器が装填される装填部１５ａが複数形成されており、ロータ１５の上面にはロータカバー１８が開閉自在に装着されている。
【００１６】
電動モータ１６のモータケーシングと支持板１２との間には、複数のダンパ１９が装着されている。ダンパ１９はばねやゴム等により構成されており、電動モータ１６の振動がダンパ１９により減衰され、電動モータ１６の振動が筐体本体１１へ伝達されるのが防止されている。ロータ１５は回転軸１７に着脱自在となっており、試料の容量や回転速度等の用途に応じて様々な種類が用意されたロータのうち試料の処理に最適なロータが選択されて、回転軸１７に装着される。
【００１７】
筐体本体１１にはロータ収納容器１３の開口部１３ａを開閉するドア２０が水平方向に摺動自在に設けられている。筐体本体１１の上面に設けられたカバー２１には開口部２１ａが形成されており、ドア２０に取り付けられた操作ハンドル２２が開口部２１ａから筐体本体１１の上方に突出している。カバー２１には操作盤２３が設けられており、この操作盤２３に設けられたキーを使用者が操作することにより、遠心分離機１０の運転条件を設定したり、運転の開始および終了を操作したりすることが行われる。その操作盤２３にはモニタつまり表示部が設けられており、操作入力された運転条件等が表示部に点灯表示される。
【００１８】
筐体本体１１の底部を構成する底板２４にはその四隅には、レベリングボルトつまり調整ねじ部材２５が脚部として設けられており、脚部としての４本の調整ねじ部材２５と筐体本体１１とにより遠心分離機１０の筐体１１ａが構成されている。筐体１１ａは調整ねじ部材２５により建物の床面等の基盤２６の上に据え付けられる。遠心分離機１０が床面に直接据え付けられるときには、床面が基盤２６となり、床面の上に図示しない支持板を配置してその上に遠心分離機１０が据え付けられるときには支持板が基盤２６となる。さらに、遠心分離機１０が作業台の上に配置されて使用されるときには、作業台のテーブルが基盤２６となる。
【００１９】
調整ねじ部材２５は、底板２４にねじ結合される雄ねじ部２５ａとその端部に一体となった大径フランジ部２５ｂとを有している。それぞれの調整ねじ部材２５を回転させると、調整ねじ部材２５が底板２４から基盤２６に向けて下方に向けて突出する突出長さを変化させることができ、筐体１１ａの上下方向の高さが調整される。さらに、それぞれの調整ねじ部材２５の突出長さを変化させて底板２４の四隅と基盤２６との距離を変化させることにより筐体１１ａの傾きつまり姿勢を調整することができる。これにより、回転軸１７の鉛直度を所定値に設定し、ロータ１５の上面の水平度を所定値に設定することができる。この設定は、遠心分離機１０の据え付けに熟達した担当者が水平水準器等の測定器をロータ１５の上側に装着して行われる。調整ねじ部材２５の突出長さを変化させるときには、大径フランジ部２５ｂを作業者が回転させる。
【００２０】
図２に示されるように、調整ねじ部材２５は底板２４の四隅に設けられているが、筐体本体１１を基盤２６の上に水平に支持することができるのであれば、調整ねじ部材２５の本数は４本に限られず、３本以上であれば、任意の本数とすることができる。また、全ての脚部を調整ねじ部材２５とすることなく、底板２４の下面から突出させた突起部を１つの脚部とし、他の３つの脚部を調整ねじ部材２５としても良い。
【００２１】
図１および図２に示されるように、１つの調整ねじ部材２５には貫通孔２７が中心部に軸方向に形成されており、貫通孔２７には位置ずれ検出手段としてのマイクロスイッチつまりスイッチ２８が組み込まれている。このスイッチ２８は、図３に示されるように、調整ねじ部材２５に固定されるスイッチケース３１を有している。スイッチケース３１内には上下方向に移動自在に作動子３２が設けられており、作動子３２はスイッチケース３１の下面から下方に突出している。遠心分離機１０が据え付けられる基盤２６には、位置ずれ検出手段が設けられる調整ねじ部材２５に対応させてベース板３３が配置され、このベース板３３は基盤２６に接着剤等により固定される。
【００２２】
このように、筐体１１ａの上下高さを調整するとともに鉛直部を調整するための調整ねじ部材２５に位置ずれ検出手段を設けると、調整ねじ部材２５を位置ずれ検出手段としても利用することができる。
【００２３】
ベース板３３には作動子３２が入り込む凹部３４が設けられており、凹部３４はベース板３３の上面に向けて内径が大きくなるテーパ形状の穴により形成されている。遠心分離機１０が所定の位置に据え付けられるときには、作動子３２が凹部３４に入り込んだ状態となって筐体１１ａの姿勢が調整される。これにより、遠心分離機１０が運転されるときには、作動子３２が凹部３４内に入り込んだ状態となり、遠心分離機１０は基盤２６に対して水平方向に所定の据え付け位置となった状態となる。このときにはスイッチ２８は、図３（Ａ）に示す状態となっている。
【００２４】
この状態のもとで、地震の発生等により遠心分離機１０に対して水平方向の外力が加わり、遠心分離機１０が所定の据え付け位置からずれると、図３（Ｂ）に示すように、調整ねじ部材２５がベース板３３に対して水平方向にずれることになる。調整ねじ部材２５が位置ずれを発生させると、作動子３２がスイッチケース３１内に入り込む方向に上方に移動する。この作動子３２の移動により作動子３２とスイッチケース３１とに設けられた接続端子がオンオフし、遠心分離機１０の位置ずれが検出される。
【００２５】
図４はスイッチ２８からの検出信号に基づいて、操作盤２３に設けられた報知手段としてのモニタつまり表示部を制御するための制御装置を示すブロック図である。スイッチ２８は信号線３５によりコントローラつまり制御部３６に接続されており、制御部３６からは操作盤２３に設けられた表示部３７に点灯信号が送られる。スイッチ２８の形態としては、図３（Ａ）のように作動子３２が凹部３４内に入り込んで、スイッチケース３１から突出した状態のときには、作動子３２側の接続端子とスイッチケース３１側の接続端子とがオンつまり接触する常閉タイプと、図３（Ｂ）に示されるように、作動子３２が凹部３４内から後退すると接続端子がオンし、作動子３２が図３（Ａ）に示されるように突出した状態のもとではオフとなっている常開タイプとがある。例えば、図３（Ｂ）に示すように作動子３２が後退したときに接続端子がオンつまり接触する常開タイプにおいては、図３（Ｂ）に示されるように、遠心分離機１０が所定の据え付け位置からずれると、スイッチ２８の接続端子がオンして検出信号が制御部３６に出力される。制御部３６からは検出信号に基づいて遠心分離機１０の筐体１１ａが所定の据え付け位置からずれたことが報知手段としての表示部３７に点灯表示される。常閉タイプにおいては位置ずれが発生すると、検出信号がオンからオフに切り換わることになり、オフ信号に基づいて位置ずれが表示部３７に点灯表示される。
【００２６】
位置ずれが検出されたときには、表示部３７に点灯表示するようにしているが、警報ブザーを報知手段として音声により位置ずれを作業者に報知するようにしても良く、点灯表示と音声とにより報知手段としても良い。制御部３６は図示しないマイクロコンピュータを有しており、電動モータ１６の回転制御、表示部３７に対する運転状況等の種々の情報の表示を制御する。制御部３６には電動モータ１６のモータケースに設けられた振動センサ３８の検出信号が送られて、電動モータ１６の状態が診断される。さらに、操作盤２３に設けられた入力キーの操作により入力された信号が制御部３６に送られ、遠心分離機１０の運転操作の全体制御を行う。
【００２７】
図１および図３に示すように、テーパ形状の穴により形成される凹部３４が設けられたベース板３３を基盤２６の表面と調整ねじ部材２５の間に配置するようにしているが、遠心分離機１０が据え付けられる床面等の基盤２６に凹部３４を形成すれば、ベース板３３は不要となる。
【００２８】
スイッチ２８は図示する場合には、４本の調整ねじ部材２５のうち１本のみに設けられているが、対角線上にある他の１つの調整ねじ部材２５にもスイッチ２８を設けるようにしても良い。その場合には少なくともいずれか一方のスイッチ２８からの検出信号が位置ずれを検出したときに表示部３７を点灯させるようにする。これにより、位置ずれ検出精度をより高めることができる。２つ以上の調整ねじ部材２５にスイッチ２８を設けるようにして、検出精度を高めるようにしても良い。
【００２９】
図５はベース板３３の変形例を示す断面図である。このベース板３３には遠心分離機１０の据え付け位置に対応した突起部３９が設けられており、突起部３９の外側には凹部４０が形成されている。この形態のベース板３３が使用されるときには、遠心分離機１０が据え付け位置からずれると、スイッチ２８の作動子３２がスイッチケース３１から突出する方向に下方に移動する。このように、作動子３２の移動により据え付け位置のずれを検出する形態においては、作動子３２が上下方向のいずれか一方に移動したときに位置ずれを検出することができる。図５に示される調整ねじ部材２５の雄ねじ部２５ａには固定ナット４１がねじ結合されており、調整ねじ部材２５の底板２４からの突出長さが設定された後には、固定ナット４１を底板２４に締結することによって、調整ねじ部材２５の弛み止めが防止される。図３に示した調整ねじ部材２５についても同様に固定ナット４１を設けるようにしても良い。
【００３０】
図６は位置ずれ検出手段の変形例を示す断面図である。図６に示される調整ねじ部材２５の貫通孔２７には位置ずれ検出手段として変位センサ４２が設けられている。この調整ねじ部材２５に対応して基盤２６に配置されるベース板３３には、遠心分離機１０の据え付け位置に対応した据え付け面４３と、据え付け面４３から上下方向にずれるとともに据え付け面４３から水平方向にずれた非据え付け面４４とを有しており、非据え付け面４４はベース板３３の上面により形成されている。
【００３１】
変位センサ４２は、筐体本体１１側の位置となる変位センサ４２の下端面と、それに対向する下方面との間の距離を非接触で常時検出することになる。この距離は遠心分離機１０の据え付け時に制御部３６に設けられたメモリに予め記憶させておく。変位センサ４２の検出信号は信号線３５により制御部３６に送られ、変位センサ４２が筐体本体１１と据え付け面４３との距離を検出しているときには、遠心分離機１０は所定の据え付け位置となっていると判定される。一方、変位センサ４２が筐体本体１１と非据え付け面４４との距離を検出したときには、予め記憶された距離よりも短い距離が検出され、遠心分離機１０の位置が位置ずれを発生したことが判定される。このときには、上述した場合と同様に、表示部３７に位置ずれ発生が報知される。このように、変位センサ４２により検出される距離の変化により遠心分離機１０の位置ずれが非接触で検出される。
【００３２】
変位センサ４２としては、渦電流型変位センサや静電容量型の変位センサが使用される。渦電流型変位センサは、絶縁体に巻き付けられて交流電圧が加えられるコイルを有し、導電体からなるベース板３３にはコイルにより発生する交流磁界により渦電流が発生する。変位センサ４２の下端面とこれに対向する面との距離に応じて、渦電流によりコイルの電流値や位相が変化することになり、変位センサ４２には据え付け面４３が対向しているか、あるいは非据え付け面４４が対向しているかを非接触で判定することができる。
【００３３】
静電容量型の変位センサは、筐体本体１１側と基盤２６側の２つの導体板を電極として平板コンデンサとしたセンサであり、平板コンデンサの静電容量が２つの導体板の距離に応じて変化することから同様にして変位センサ４２とこれと対向する面との距離を検出することができる。変位センサ４２としては他のタイプのものを使用することができる。
【００３４】
図７はさらに他の位置ずれ検出手段を示す断面図である。図７に示されるように、位置ずれ検出手段としての光センサ４５が調整ねじ部材２５から離れた位置に設けられている。光センサ４５は光を下方に向けて照射する発光部４５ａと反射光を受光する受光部４５ｂとを有している。光センサ４５に対向して基盤２６には反射板４６が配置される。反射板４６は遠心分離機１０の据え付け位置に対応して配置されて据え付け位置表示部材となっている。これに対し、反射板４６以外の領域は非反射部となっている。これにより、遠心分離機１０が所定の据え付け位置となっているときには、光センサ４５の発光部４５ａから反射板４６に照射された光が受光部４５ｂに向けて反射し、受光部４５ｂからの信号により据え付け位置が所定の位置であることが検出される。これに対し、遠心分離機１０に水平方向の外力が加わって位置ずれを起こしたときには、発光部４５ａから照射された光は受光部４５ｂに反射しなくなるので、光センサ４５からの信号に基づいて位置ずれ発生が検出される。このように、光センサ４５は非接触で遠心分離機１０の位置ずれを検出することができる。
【００３５】
光センサ４５による上述した位置ずれ検出方式は、反射光を受光部４５ｂが受光しなくなったときに遠心分離機１０が位置ずれしたことを検出する方式となっている。これに対し、反射光を受光したときに位置ずれが発生したことを検出する方式がある。この方式の場合には、中央部に非反射部が設けられた反射板４６を基盤２６に配置することになり、遠心分離機１０が所定の据え付け位置となっているときには、発光部４５ａからは非反射部に光が照射されるので、受光部４５ｂは反射光を受光しない。遠心分離機１０が位置ずれすると、非反射部の外側に設けられた反射部から受光部４５ｂに向けて光が反射するので、その受光信号により位置ずれが検出される。このように、光センサ４５は、反射部と非反射部のいずれか一方が筐体１１ａの据え付け位置に対応して基盤２６側に設けられた据え付け位置表示部材に向けて光を照射する発光部４５ａと反射部からの反射光を受光する受光部４５ｂとを備えており、受光部４５ｂが光を受光する状態と受光しない状態の一方から他方に切り換わったときに位置ずれを検出することになる。
【００３６】
光センサ４５を調整ねじ部材２５に取り付けることも可能である。一方、位置ずれ検出手段としての上述したスイッチ２８や変位センサ４２を調整ねじ部材２５に取り付けることなく、筐体本体１１に取り付けるようにした形態としても良い。
【００３７】
この遠心分離機１０においては、地震等により遠心分離機１０に基盤２６に対してずらす方向の外力が加わり、遠心分離機１０が所定の据え付け位置からずれると、位置ずれ検出手段により遠心分離機１０の位置ずれが検出される。位置ずれ発生を作業者に報知ないし警告するために、表示部３７に位置ずれ発生したことが点灯表示される。これにより、遠心分離機１０の使用者には遠心分離機１０の位置ずれないし異常状態発生が早期に知らされ、遠心分離処理等の作業計画の遅れを削減でき、分離試料や分離試料作成の前処理を無駄にすることが防止される。さらに、位置ずれ検出手段として、加速度センサやジャイロセンサなどを用いても良い。
【００３８】
本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。図示する遠心分離機１０は床面に設置される形態であるが、作業台の上に配置される卓上型の遠心分離機１０にも適用することができる。
【符号の説明】
【００３９】
１０…遠心分離機、１１…筐体本体、１１ａ…筐体、１２…支持板、１３…ロータ収納容器、１３ａ…開口部、１４…ロータ室、１５…ロータ、１５ａ…装填部、１６…電動モータ、１７…回転軸、１８…ロータカバー、１９…ダンパ、２０…ドア、２１…カバー、２１ａ…開口部、２２…操作ハンドル、２３…操作盤、２４…底板、２５…調整ねじ部材（脚部）、２５ａ…雄ねじ部、２５ｂ…大径フランジ部、２６…基盤、２７…貫通孔、２８…スイッチ（位置ずれ検出手段）、３１…スイッチケース、３２…作動子、３３…ベース板、３４…凹部、３５…信号線、３６…制御部、３７…表示部、３８…振動センサ、３９…突起部、４０…凹部、４１…固定ナット、４２…変位センサ（位置ずれ検出手段）、４３…据え付け面、４４…非据え付け面、４５…光センサ（位置ずれ検出手段）、４５ａ…発光部、４５ｂ…受光部、４６…反射板。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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