(57)【要約】【課題】発射準備作業の負担軽減及び発射準備段階から発射に至るまでの時間の短縮を実現し得る地雷除去装置を提供する。【解決手段】地雷原Ｘに直線状に展開されて該地雷原Ｘに埋没する地雷を爆破処理する連結索１４により繋いで成る複数の爆薬ブロック１３と、これらの複数の爆薬ブロック１３が収納され且つ連結索１４の一端が連結された筒状のコンテナ１１と、このコンテナ１１に推力を付与するロケットモータ１２を備え、連結索１４の他端側が連結されて、ロケットモータ１２の燃焼が終了した直後にコンテナ１１の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始して、コンテナ１１内に収納された連結索１４により繋いで成る複数の爆薬ブロック１３を展開させる爆破手段展開用ロケット１５がコンテナ１１に搭載されている。【選択図】図１
2013024467.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
地雷原に直線状に展開されて該地雷原に埋没する地雷を爆破処理する線状を成す爆破手段と、
この線状を成す爆破手段が収納され且つ該爆破手段の一端が連結された筒状のコンテナと、
このコンテナに推力を付与するロケットモータを備えた地雷除去装置において、
前記線状の爆破手段の他端側が連結されて、前記ロケットモータの燃焼終了と相前後して前記コンテナの飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始して、前記コンテナ内に収納された線状の爆破手段を展開させる爆破手段展開用ロケットが前記コンテナに搭載されている
ことを特徴とする地雷除去装置。
【請求項２】
前記線状の爆破手段は、複数の爆薬ブロックを連結索により互いに間隔をおいて直列に繋いで成っている請求項１に記載の地雷除去装置。
【請求項３】
前記線状の爆破手段は、長尺袋状の索体内に爆薬を装填して成る爆索である請求項１に記載の地雷除去装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地雷原に埋没する地雷を爆破処理して除去するのに用いられる地雷除去装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、上記したような地雷除去装置としては、例えば、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載された地雷除去装置は、連結索により適宜間隔をおいて直列に繋がれた複数の爆薬ブロックと、連結索の一端が連結されると共に複数の爆薬ブロックが収容される円筒状を成すコンテナと、このコンテナの周囲に配置された複数のロケットモータと、複数の爆薬ブロックの最後尾の爆薬ブロックに連結されて開傘した際の空気抵抗によって複数の爆薬ブロックを地雷原で直線状に展開させるパラシュートを備えている。
【０００３】
この地雷除去装置において、開傘したパラシュートが受ける空気抵抗は、着地が近づくにつれて徐々に弱まり、複数の爆薬ブロックのうちの最後尾寄りに位置する爆薬ブロック同士の着地間隔が狭まる傾向にある。
そこで、この地雷除去装置では、中間部分がパラシュートの傘部中央を貫通するようにした曳航索を装備して、この曳航索の一端を複数の爆薬ブロックの最後尾の爆薬ブロックに連結すると共に、他端を発射地点の地表に固定されるアンカーに係留することで、最後尾寄りに位置する爆薬ブロック同士の着地間隔が狭まるのを回避するようにしている。
【０００４】
この地雷除去装置は、地雷が多数埋没された地雷原に向けて発射されて、発射地点にコンパクトに束ねられた曳航索を繰り上げつつ飛翔し、目標飛距離に到達した時点でパラシュートを放出して、このパラシュートが開傘した際の空気による抗力と曳航索を介しての引止め力により、複数の爆薬ブロックをコンテナから引き出して空中に放出する。
【０００５】
そして、この地雷除去装置では、連結索により互いに直列に繋がれ且つ曳航索を介して地表のアンカーに最後尾を繋げた複数の爆薬ブロックが、コンテナの弾着とともに地雷原において直線状で且つ互いに等間隔に展開した後に、これらの爆薬を一斉に爆発させることで、地雷原の埋没地雷を誘爆させて除去するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特公平5-078760号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところが、上記した従来の地雷除去装置は、地雷原において複数の爆薬ブロックを直線状で且つ互いに等間隔に展開させることができるものの、アンカーを発射地点の地表に固定する作業や、繰り上げに支障が生じないように曳航索を発射地点に配置する作業や、固定したアンカーに曳航索の他端を係留する作業といった多くの作業を行う都合上、地雷除去装置の発射準備段階から発射に至るまでに多くの手間隙がかかってしまうという問題を有しており、この問題を解決することが従来の課題となっていた。
【０００８】
本発明は、上記した従来の課題に着目してなされたもので、発射準備作業の負担を軽減することができ、これに伴って、発射準備段階から発射に至るまでの時間を短縮することが可能である地雷除去装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の請求項１に係る発明は、地雷原に直線状に展開されて該地雷原に埋没する地雷を爆破処理する線状を成す爆破手段と、この線状を成す爆破手段が収納され且つ該爆破手段の一端が連結された筒状のコンテナと、このコンテナに推力を付与するロケットモータを備えた地雷除去装置において、前記線状の爆破手段の他端側が連結されて、前記ロケットモータの燃焼終了と相前後して（同時も含む）前記コンテナの飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始して、前記コンテナ内に収納された線状の爆破手段を展開させる爆破手段展開用ロケットが前記コンテナに搭載されている構成としたことを特徴としており、この構成の地雷除去装置を前述の従来の課題を解決するための手段としている。
【００１０】
本発明の請求項２に係る地雷除去装置において、前記線状の爆破手段は、複数の爆薬ブロックを連結索により互いに間隔をおいて直列に繋いで成っている構成としている。
【００１１】
本発明の請求項３に係る地雷除去装置において、前記線状の爆破手段は、長尺袋状の索体内に爆薬を装填して成る爆索である構成としている。
【００１２】
本発明に係る地雷除去装置において、爆破手段展開用ロケットへの点火は、コンテナ及び爆破手段展開用ロケットのいずれかに搭載したタイマ付き点火装置により行ってもよいし、遠隔操作によって行ってもよい。
また、本発明に係る地雷除去装置において、爆破手段としての爆薬ブロックの起爆や爆索の起爆も、コンテナ及び爆破手段展開用ロケットのいずれかに搭載したタイマ付き起爆装置により行ってもよいし、遠隔操作により行ってもよい。
【００１３】
さらに、本発明に係る地雷除去装置において、爆破手段展開用ロケットの推進薬の量は、コンテナから引き出す爆破手段の長さや重さに応じて決定される、すなわち、線状の爆破手段をコンテナから迅速に引き出して、地雷原に蛇行させることなく直線状に展開させ得る量とする。
この際、線状の爆破手段をより確実に直線状に展開させるために、爆破手段展開用ロケットと爆破手段との間に、ゴム等の伸縮材から成る制動索を介在させることが望ましい。
【００１４】
本発明に係る地雷除去装置では、地雷原に埋没する地雷を除去する場合、まず、ロケットモータへの点火により、線状の爆破手段を収納した筒状のコンテナが、ランチャ上のキャニスタから地雷原に向けて発射される。
【００１５】
コンテナが地雷原ないしその近傍に近づくとロケットモータの燃焼が終了し、これと相前後してコンテナに搭載された爆破手段展開用ロケットに対する点火がタイマ付き点火装置又は遠隔操作によってなされ、爆破手段展開用ロケットは、コンテナから離間して該コンテナの飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始する。
【００１６】
この爆破手段展開用ロケットの飛翔により、線状の爆破手段がコンテナから迅速に引き出され、線状の爆破手段は、コンテナ及び爆破手段展開用ロケットが弾着するのに続いて、地雷原に蛇行することなく直線状に展開することとなる。
【００１７】
そして、地雷原に直線状に展開している線状の爆破手段をタイマ付き点火装置又は遠隔操作によって一斉に爆発させると、この地雷原に埋没する地雷が誘爆して除去されることとなる。
【００１８】
このように、本発明に係る地雷除去装置では、発射準備の段階において、従来必要であったアンカーを発射地点の地表に固定したり、線状の爆破手段を束ねて発射地点に配置したり、固定したアンカーに線状の爆破手段の他端を係留したりするといった作業が不要なものとなるので、地雷除去装置の発射に至るまでの準備作業の負担が大幅に軽減され、これに伴って、準備から発射に至るまでの時間を短縮し得ることとなる。
【発明の効果】
【００１９】
本発明の請求項１に係る地雷除去装置では、上記した構成としているので、発射準備作業の負担軽減を実現することができ、これに伴って、発射準備段階から発射に至るまでの時間短縮をも実現することが可能であるという非常に優れた効果がもたらされる。
【００２０】
また、本発明の請求項２に係る地雷除去装置では、上記した構成としているので、地雷原において複数の爆薬ブロックが直列に展開することとなり、地雷の除去能力の向上を実現でき、本発明の請求項３に係る地雷除去装置では、上記した構成としているので、コンテナへの積み込みが容易になるという非常に優れた効果がもたらされる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の一実施例による地雷除去装置のコンテナを断面で示した側面説明図である。
【図２】図１に示した地雷除去装置により地雷除去を行う際の発射直後の飛翔状態説明図（ａ），ロケットモータの燃焼終了に伴う爆破手段展開用ロケットの発射直後の飛翔状態説明図（ｂ）及び爆破手段展開用ロケットによって線状の爆破手段を展開させた時点での飛翔状態説明図（ｃ）である。
【図３】図１に示した地雷除去装置により地雷除去を行う際の地雷原に線状の爆破手段を展開させた状態の設置状況説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る地雷除去装置を図面に基づいて説明する。
図１〜図３は、本発明に係る地雷除去装置の一実施例を示している。
【００２３】
図１及び図２（ａ）に示すように、この地雷除去装置１は、円筒状を成すコンテナ１１と、このコンテナ１１の周囲に配置された複数のロケットモータ１２と、線状の爆破手段を備えている。
この場合、線状の爆破手段は、複数個の爆薬ブロック１３と、一端側がコンテナ１１の頭部に連結されて複数の爆薬ブロック１３を適宜間隔をおいて直列に繋ぐ連結索１４を具備しており、複数の爆薬ブロック１３は連結索１４とともにコンテナ１１に収容されている。
【００２４】
また、この地雷除去装置１は、コンテナ１１の尾部に収納状態で搭載された爆破手段展開用ロケット１５を備えており、この爆破手段展開用ロケット１５は、コンテナ１１の飛翔方向とは逆向きに搭載されている。この爆破手段展開用ロケット１５の尾部には、連結索１４の他端側が連結されており、この爆破手段展開用ロケット１５は、図２（ｂ）に示すように、ロケットモータ１２の燃焼が終了した直後にコンテナ１１の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始して、コンテナ１１内に収納された複数の爆薬ブロック１３を繰り出して展開させるようになっている。
【００２５】
この爆破手段展開用ロケット１５に搭載される推進薬の量は、コンテナ１１から引き出す複数の爆薬ブロック１３の展開長さや全重量に応じて決定される。具体的には、連結索１４により直列に繋がれた複数の爆薬ブロック１３をコンテナ１１から迅速に引き出して、地雷原に蛇行させることなく直線状に展開させ得る量としている。
【００２６】
そして、爆破手段展開用ロケット１５への点火は、コンテナ１１（或いは爆破手段展開用ロケット１５自体）に搭載した図示しないタイマ付き点火装置により行われ、一方、複数の爆薬ブロック１３は、地雷原Ｘにおける展開状態において、遠隔操作（或いは爆破手段展開用ロケット１５自体に搭載したタイマ付き起爆装置）により同期起爆されるようになっている。
【００２７】
この実施例において、図２（ｃ）にも示すように、爆破手段展開用ロケット１５と最後尾の爆薬ブロック１３との間の連結索１４には、ゴム等の伸縮材から成る制動索１６が介在させてある。
【００２８】
上記した地雷除去装置１では、地雷原に埋没する地雷を除去する場合、まず、ロケットモータ１２への点火により、連結索１４により直列に繋がれた複数の爆薬ブロック１３を収納した筒状のコンテナ１１が、図２（ａ）に示すように、ランチャ上のキャニスタから地雷原に向けて発射される。
【００２９】
コンテナ１１が地雷原ないしその近傍に近づくとロケットモータ１２の燃焼が終了し、これと若干の遅れをもってコンテナ１１に搭載された爆破手段展開用ロケットに対する点火が、コンテナ１１（或いは爆破手段展開用ロケット１５自体）に搭載したタイマ付き点火装置によってなされ、図２（ｂ）に示すように、爆破手段展開用ロケット１５は、コンテナ１１から離間して該コンテナ１１の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始する。
【００３０】
この爆破手段展開用ロケット１５の飛翔により、図２（ｃ）に示すように、連結索１４で繋がれた複数の爆薬ブロック１３がコンテナ１１から迅速に引き出され、複数の爆薬ブロック１３は、図３に示すように、コンテナ１１及び爆破手段展開用ロケット１５が弾着するのに続いて、地雷原Ｘに蛇行することなく直線状に展開することとなる。
【００３１】
この際、爆破手段展開用ロケット１５と最後尾の爆薬ブロック１３との間の連結索１４に介在させた制動索１６が、コンテナ１１及び爆破手段展開用ロケット１５の各弾着時におけるバウンド等の挙動による戻りを阻止するので、複数の爆薬ブロック１３はより確実に直線状に展開することとなる。
【００３２】
そして、地雷原Ｘに直線状に展開している複数の爆薬ブロック１３を遠隔操作（或いは爆破手段展開用ロケット１５自体に搭載したタイマ付き起爆装置）によって一斉に爆発させると、この地雷原Ｘに埋没する地雷が誘爆して除去されることとなる。
【００３３】
このように、この実施例に係る地雷除去装置１では、複数の爆薬ブロック１３を展開させるための爆破手段展開用ロケット１５をコンテナ１１の尾部に収納状態で搭載しているので、地雷除去装置１を発射する準備の段階において、従来必要であったアンカーを発射地点の地表に固定したり、線状の爆破手段を束ねて発射地点に配置したり、固定したアンカーに線状の爆破手段の他端を係留したりするといった作業をしなくても済むので、地雷除去装置１の発射に至るまでの準備作業の負担が大幅に軽減され、これに伴って、準備から発射に至るまでの時間を短縮し得ることとなる。
【００３４】
また、この実施例に係る地雷除去装置１では、線状の爆破手段として、複数の爆薬ブロック１３を連結索１４により繋いで成っているものを採用しているので、地雷原Ｘにおいて複数の爆薬ブロック１３が直列に展開することとなり、地雷の除去能力の向上が図られることとなる。
【００３５】
本発明に係る地雷除去装置の構成は、上記した実施例に限定されるものではなく、他の構成として、例えば、線状の爆破手段として、長尺袋状の索体内に爆薬を装填して成る爆索を用いる構成とすることができ、この場合には、爆破手段のコンテナ１１への積み込みが容易になる。
【００３６】
また、上記した実施例では、コンテナ１１に搭載された爆破手段展開用ロケット１５に対する点火をコンテナ１１（或いは爆破手段展開用ロケット１５自体）に搭載したタイマ付き点火装置によって行うようにしているが、これに限定されるものではなく、遠隔操作によって行うようにしてもよい。
【００３７】
さらに、上記した実施例に係る地雷除去装置１において、爆破手段展開用ロケット１５は、ロケットモータ１２の燃焼が終了した直後にコンテナ１１の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始するようにしているが、これに限定されるものではなく、例えば、ロケットモータ１２の燃焼が終了するのと同時又は燃焼が終了する直前にコンテナ１１の飛翔方向とは反対方向に向けて飛翔を開始するようにしてもよい。
【００３８】
さらにまた、上記した実施例に係る地雷除去装置１では、複数のロケットモータ１２をコンテナ１１の周囲に配置したうえで、爆破手段展開用ロケット１５をコンテナ１１の尾部に収納状態で搭載した場合を示しているが、ロケットモータ１２及び爆破手段展開用ロケット１５の各搭載部位はこの実施例の搭載部位に限定されない。
【符号の説明】
【００３９】
１  地雷除去装置
１１  コンテナ
１２  ロケットモータ
１３  爆薬ブロック（線状を成す爆破手段）
１４  連結索（線状を成す爆破手段）
１５  爆破手段展開用ロケット
Ｘ  地雷原
【図１】
2013024467.tif 000003
【図２】
2013024467.tif 000004
【図３】
2013024467.tif 000005