(57)【要約】【課題】回転ブラシの回転数が最適でない事を触覚で使用者に報知する電気掃除機を提供する。【解決手段】吸引風を発生する電動送風機２と、前記電動送風機２の吸引力によって塵埃を吸引する吸込具３と、前記吸込具３に回転自在に設けられた回転ブラシ１７と、前記回転ブラシ１７を回転駆動する電動機１６と、前記回転ブラシ１７の回転数を検知する回転数検出手段１８と、使用者が掃除動作時に握る手元操作部５と、前記手元操作部５の近傍に設けられ前記手元操作部５に振動を与える振動部７とを備え、前記回転数検出手段１８からの信号により前記振動部７を振動させるもので、吸込具３に配された回転ブラシ１７の回転数が変動し最適でなくなった状態を、視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の吸引力によって塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具に回転自在に設けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシの回転数を検知する回転数検出手段と、使用者が掃除動作時に握る手元操作部と、前記手元操作部の近傍に設けられ前記手元操作部に振動を与える振動部とを備え、前記回転数検出手段からの信号により前記振動部を振動させることを特徴とする電気掃除機。
【請求項２】
回転数検出手段で検出された回転ブラシの回転数が所定値１以下の場合に、振動部を通常の振動パターン１で振動させることを特徴とする請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項３】
所定値１より小さい所定値２を設け、回転ブラシの回転数が前記所定値２以下では異常状態であると判断し、通常とは異なる振動パターン２で振動部を振動させることを特徴とする請求項２に記載の電気掃除機。
【請求項４】
所定値１より大きい所定値３を設け、回転ブラシの回転数が前記所定値３以上では、前記回転ブラシの回転数が無駄に上がっておりフローリング等の床面を傷つける可能性があると判断し、通常または異常状態報知とは異なる振動パターン３で振動部を振動させることを特徴とする請求項２または３に記載の電気掃除機。
【請求項５】
使用者が回転ブラシの回転数を自在に変えることができる回転数可変手段を備えたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電気掃除機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、電気掃除機の吸込具の回転数を検知して、被掃除面において理想的な回転ブラシの回転数が得られているのかを判別し、回転ブラシの回転数を吸込具に配された表示手段にて表示するようにした電気掃除機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、近年では電気掃除機の吸込具の回転ブラシの回転数を制御し、被清掃面に対し最適に制御する機能も搭載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開昭６１−２４０９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、前記従来の電気掃除機の構成では、視覚による表示方法であるため回転ブラシの回転数が変化し最適であることを使用者が実感することは少なく、また吸込具は掃除動作中に往復動作するため視認性が悪く、使用者への報知が効果的ではない。
【０００６】
また、髪の毛、糸くずなどが回転ブラシに絡まって最適な回転ブラシの回転数が維持できなくなり効率の悪い掃除作業になっている場合においても、使用者が気付くことなく掃除作業を継続してしまい、さらにその状態で長期間掃除作業をおこなうと、回転ブラシを駆動する電動機に過多な負荷をかけてしまい、電動機が故障する場合もある。
【０００７】
また、使用者が、フローリングなどの負荷の小さい床面などの清掃において回転ブラシの回転数が高くなりすぎていることに気付かず長時間掃除作業をおこなうと、フローリングに小さな傷をつけてしまうという課題もあった。
【０００８】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、吸込具に配された回転ブラシの回転数が変動し最適でなくなった状態を、視覚ではなく触覚で的確に報知することができる使用勝手のよい電気掃除機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記従来の課題を解決するために、本発明の電気掃除機は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の吸引力によって塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具に回転自在に設けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシの回転数を検知する回転数検出手段と、使用者が掃除動作時に握る手元操作部と、前記手元操作部の近傍に設けられ前記手元操作部に振動を与える振動部とを備え、前記回転数検出手段からの信号により前記振動部を振動させるもので、吸込具に配された回転ブラシの回転数が変動し最適でなくなった状態を、視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の電気掃除機は、吸込具に配された回転ブラシの回転数が変動し最適でなくなった状態を、視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手の良いもの
である。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視外観図
【図２】同電気掃除機の制御ブロック図
【図３】同電気掃除機の回転数検出手段で検出された回転数と振動部の振動パターンの関係の一例を表したチャート
【図４】同電気掃除機の各振動パターンの振動例を示す図
【図５】本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御ブロック図
【図６】同電気掃除機の回転数検出手段で検出された回転数と使用者の操作および振動部の振動パターンの関係の一例を表したチャート
【発明を実施するための形態】
【００１２】
第１の発明は、吸引風を発生する電動送風機と、前記電動送風機の吸引力によって塵埃を吸引する吸込具と、前記吸込具に回転自在に設けられた回転ブラシと、前記回転ブラシを回転駆動する電動機と、前記回転ブラシの回転数を検知する回転数検出手段と、使用者が掃除動作時に握る手元操作部と、前記手元操作部の近傍に設けられ前記手元操作部に振動を与える振動部とを備え、前記回転数検出手段からの信号により前記振動部を振動させるもので、吸込具に配された回転ブラシの回転数が変動し最適でなくなった状態を、視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手のよい掃除機を提供することができる。
【００１３】
第２の発明は、特に、第１の発明の回転数検出手段で検出された回転ブラシの回転数が所定値１以下の場合に、振動部を通常の振動パターン１で振動させるもので、糸くずなどが回転ブラシに絡まって最適な回転ブラシの回転数が維持できなくなって、効率の悪い掃除作業になっている場合や、毛足の長い絨毯などの清掃をおこなって、吸込具に配された電動機に過多な負荷がかかっていることを視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１４】
第３の発明は、特に、第２の発明の所定値１より小さい所定値２を設け、回転ブラシの回転数が前記所定値２以下では異常状態であると判断し、通常とは異なる振動パターン２で振動部を振動させるもので、髪の毛や糸くずなどが多量に回転ブラシに絡まって回転ブラシの回転数が極端に低下して、ほとんど回転ブラシが回転しておらず電動機のロック状態に近い状態で、継続して使用すると電動機の故障を招く状態であり、回転ブラシの手入れの必要性がある異常状態であること、また電動機自体の故障により回転ブラシが回転していないことを、視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１５】
第４の発明は、特に、第２または第３の発明の所定値１より大きい所定値３を設け、回転ブラシの回転数が前記所定値３以上では、前記回転ブラシの回転数が無駄に上がっておりフローリング等の床面を傷つける可能性があると判断し、通常または異常状態報知とは異なる振動パターン３で振動部を振動させるもので、使用者が、フローリングなどの負荷の小さい床面などの清掃において回転ブラシの回転数が高くなりすぎていることを視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用者が気付かず長時間掃除作業をおこない、フローリングに小さな傷をつけてしまうというようなことを避けることができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１６】
第５の発明は、特に、第１〜４のいずれか一つの発明の使用者が回転ブラシの回転数を自在に変えることができる回転数可変手段を備えたもので、特にフローリングなどの負荷の小さい床面などの清掃において、回転ブラシの回転数が高くなりすぎていることを報知
されたことを使用者が感知した場合に、使用者自身が回転ブラシの回転数を低くすることが可能となる。そのため、長時間掃除作業をおこなってもフローリングに小さな傷をつけてしまうというようなことを避けることができる、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１７】
また、毛足の少し長い絨毯の清掃において、若干回転ブラシの回転数が低下した場合においても使用者の操作により回転ブラシの回転数を上昇させ清掃に適した回転数を維持することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。
【００１９】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における電気掃除機の斜視外観図、図２は、同電気掃除機の制御ブロック図、図３は、同電気掃除機の回転数検出手段で検出された回転数と振動部の振動パターンの関係の一例を表したチャート、図４は、同電気掃除機の各振動パターンの振動例を示す図である。
【００２０】
図１において、本実施の形態における電気掃除機の掃除機本体１は、後部に吸引風を発生する電動送風機２を内蔵している。また、後部に、室内のコンセント（図２の商用電源１２）に接続して、掃除機本体１に内蔵されている回路基板（図示せず）に電源を供給するための電源コード１０が設けられている。
【００２１】
また、延長管４に取り付けられ塵埃を吸引する吸込具３を有し、延長管４は、各種の電動送風機２の入力の大きさ（例えば「強」・「中」・「弱」・停止等）が選択できる手元操作部５とホース接続部８付きのホース６とを介して掃除機本体１に連結されている。
【００２２】
吸込具３内には、塵埃を掻き出すための回転ブラシ１７と、その回転ブラシ１７を駆動する電動機１６と、ホール素子等で構成され回転ブラシ１７の回転数を検出する非接触の回転数検出手段１８が配されている。
【００２３】
手元把持部９は、吸込具３や延長管４を動かす際に使用者が握って操作するためのものであり、回転数検出手段１８からの検出回転数に基づき、振動部７を駆動制御する振動制御手段１５と手元操作部５とを内蔵している。
【００２４】
振動部７は、手元把持部９内または近傍に設けられ、手元把持部９を振動させるためのものである。振動部７で起こされた振動は、手元操作部５もしくは手元把持部９に伝達され、手元把持部９を持つ使用者の手で触感として認知される。振動部７は、特に図示しないが、振動モータや圧電デバイス、電磁デバイスなど、振動を発生させるデバイスとそれを駆動する駆動回路で構成されている。
【００２５】
次に、図２を用いて、本実施の形態における電気掃除機の制御方法について説明する。
【００２６】
掃除機本体１内に内蔵された電動送風機駆動手段１３は、電動送風機２を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成され、電動送風機２を位相制御し吸込み力を変えるためのものである。また、掃除機本体１内には、吸込具３内の電動機１６を駆動するための双方向性サイリスタなどで構成された電動機駆動手段１４も内蔵されている。
【００２７】
マイクロコンピュータなどで構成された制御手段１１は、使用者が操作する手元操作部５のスイッチ操作情報を取り込み、その情報をもとに、電動送風機駆動手段１３へ位相制
御するための点弧パルスを出力する制御を行うとともに、電動機駆動手段１４へも吸込具３に内蔵された電動機１６を位相制御するための点弧パルスを出力する制御をおこなう。
【００２８】
このとき、制御手段１１は、電動機１６を駆動させたことを振動制御手段１５に伝達する。
【００２９】
電動機１６により駆動された回転ブラシ１７が回転すると、回転数検出手段１８が回転ブラシ１７の回転数を検出し、出力信号を振動制御手段１５に送る。振動制御手段１５が回転数検出手段１８からの信号を受けとり予め決められた回転ブラシ１７の所定回転数と比較し、振動部７を振動させる。
【００３０】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００３１】
例えば、使用者が手元操作部５を操作し、「強」スイッチ（図示せず）を選択すると、制御手段１１は、手元操作部５からの情報を基に、電動送風機駆動手段１３および電動機駆動手段１４に予め定められた信号を送り、電動送風機２および電動機１６を駆動させる。電気掃除機の運転が始まると、使用者は、手元把持部９を握り、延長管４に取り付けられ被清掃面に接触している吸込具３を操作することで掃除動作を行う。
【００３２】
図３に示すように、回転数検出手段１８によって電動機１６により駆動された回転ブラシ１７の回転数が検出され、その回転数が掃除に適切であるといわれる、例えば、３０００ｒｐｍであれば、振動制御手段１５は振動部７を振動させない。
【００３３】
使用者が長期間、掃除動作をおこなうと徐々に糸くずなどが回転ブラシ１７に絡まって適切な回転ブラシ１７の回転数３０００ｒｐｍが維持できなくなり、効率の悪い掃除作業になる回転数であると推定される予め設定された所定の回転数（所定値１）例えば、２５００ｒｐｍまで低下すると、振動制御手段１５は振動部７を図４に示すような振動パターン１で使用者に報知する。
【００３４】
また、毛足の長い絨毯などの清掃をおこなっており吸込具３に配された電動機１６に過多な負荷がかかっていると推定される予め設定された所定の回転数（所定値１）を下回る例えば、２０００ｒｐｍに低下した場合にも、同様に振動制御手段１５は振動部７を図４に示すような振動パターン１で使用者に報知する。
【００３５】
さらに、長期間掃除動作を続けて、髪の毛や糸くずなどが多量に回転ブラシ１７に絡まって回転ブラシ１７の回転数が極端に低下して、ほとんど回転しておらず電動機１６がロック状態に近い状態であり、この状態で継続して使用すると電動機１６の故障を招く恐れがあり、回転ブラシ１７の手入れの必要性がある異常状態であることが推定される予め設定された所定の回転数（所定値２）を下回る、例えば１０００ｒｐｍ以下まで低下した場合には、振動制御手段１５は振動部７を図４に示すような振動パターン２で異常状態であることを使用者に報知する。
【００３６】
逆に、使用者がフローリング等の清掃をしていて、無駄に回転ブラシ１７の回転数が上がっておりフローリング等の床面を傷つける可能性があると推定される予め設定された所定の回転数（所定値３）を上回る、例えば３５００ｒｐｍに上昇した場合には、振動制御手段１５は、振動部７を図４に示すような振動パターン３で使用者に報知し、長時間の掃除作業にてフローリングに小さな傷をつけてしまうというようなことを避けることを促す。
【００３７】
以上のように、本実施の形態においては、吸込具３に配された回転ブラシ１７の回転数が変動し最適でなくなった状態を、視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【００３８】
（実施の形態２）
図５は、本発明の実施の形態２における電気掃除機の制御ブロック図、図６は、同電気掃除機の回転数検出手段で検出された回転数と使用者の操作および振動部の振動パターンの関係の一例を表したチャートである。なお、上述した実施の形態１における電気掃除機と重複する部分には同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３９】
本実施の形態における電気掃除機は、図５に示すように、手元操作部５に、使用者が回転ブラシ１７の回転数を自在に変えることができる回転数可変手段１９を設け、使用者がその回転数可変手段１９を操作すると、その信号が制御手段１１に伝達され、電動機駆動手段１４に制御信号を送り、回転ブラシ１７の回転数を変えることができるようにしたものである。
【００４０】
以上のように構成された本実施の形態における電気掃除機について、以下、その動作、作用を説明する。
【００４１】
図６に示されるように、通常の絨毯上を清掃する際に、例えば３０００ｒｐｍで回転ブラシ１７を回転させる設定で電動機駆動手段１４から制御信号が送られている場合、使用者がフローリングなどの負荷の小さい床面などの清掃を行うと、回転数検出手段１８は、回転ブラシ１７の回転数が所定値３、たとえば３５００ｒｐｍ以上を検知し、振動制御手段１５は、振動部７を振動パターン３で振動させる。
【００４２】
使用者がそれを感知すると、使用者自身が回転数可変手段１９を操作して回転ブラシ１７の回転数を低くすることが可能となる。そのため、長時間掃除作業をおこなってもフローリングに小さな傷をつけてしまうというようなことを使用者自身の操作により避けることができる。
【００４３】
逆に上述のような設定で、使用者がやや負荷の大きい少し毛足の長い絨毯などを清掃すると、回転ブラシ１７の回転数が最適である範囲を下回り、回転数が所定値１、たとえば２５００ｒｐｍ以下を検知し、振動制御手段１５は振動パターン１で振動部７を振動させる。使用者がそれを感知すると、使用者自身が回転数可変手段１９を操作し回転ブラシ１７の回転数を高くすることが可能となる。そのため少し毛足の長い絨毯上でも効率のよい清掃ができることとなる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態においては、使用者の操作により回転ブラシ１７の回転数を変えて、清掃に適した回転ブラシの回転数を維持することができるため、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
以上のように、本発明にかかる電気掃除機は、吸込具に配された回転ブラシの回転数が変動し最適でなくなった状態を、視覚ではなく触覚で使用者に的確に報知することができ、使用勝手のよい電気掃除機を提供することができる。
【符号の説明】
【００４６】
１  掃除機本体
２  電動送風機
３  吸込具
４  延長管
５  手元操作部
６  ホース
７  振動部
８  ホース接続部
９  手元把持部
１０  電源コード
１１  制御手段
１３  電動送風機駆動手段
１４  電動機駆動手段
１５  振動制御手段
１６  電動機
１７  回転ブラシ
１８  回転数検出手段
１９  回転数可変手段
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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