(57)【要約】【課題】クラッチの切替え動作の信頼性を高める。【解決手段】実施形態の脱水兼用洗濯機は、クラッチを洗い用クラッチ位置とさせて回転槽内に水を給水弁により溜めた状態で撹拌体を回転させる洗い運転を実行させ、この洗い運転の終了後であって且つ回転槽内に水をそのまま溜めた状態で、クラッチを洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置へ切替えるためにクラッチ切替手段を作動させる制御手段を備える。【選択図】図１
2013192784.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
洗い運転及び脱水運転を行う脱水兼用洗濯機において、
洗濯物が収容される回転槽と、
前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、
前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記回転槽が当該撹拌体と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、
クラッチ用駆動装置を備えこのクラッチ用駆動装置の駆動により前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置及び前記洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段と、
排水弁用駆動装置を備えこの排水弁用駆動装置により開閉され前記回転槽内の水を排出するための排水弁と、
前記回転槽内へ水を供給するための給水弁と、
前記クラッチを前記洗い用クラッチ位置とさせて前記回転槽内に水を前記給水弁により溜めた状態で前記撹拌体を回転させる洗い運転を実行させ、この洗い運転の終了後であって且つ前記回転槽内に水をそのまま溜めた状態で、前記クラッチを洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるために前記クラッチ切替手段を作動させる制御手段と
を備えてなる脱水兼用洗濯機。
【請求項２】
さらに、前記クラッチが前記脱水用クラッチ位置にあるか前記洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項３】
前記制御手段が、前記クラッチを洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるために前記クラッチ切替手段を作動させたとき、前記クラッチ位置検出手段が脱水用クラッチ位置を検出しないときには、前記給水弁による給水を行うことを特徴とする請求項２に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項４】
さらに、前記撹拌体が動作したか否かを検知する撹拌体動作検知手段を備え、
前記制御手段が、前記クラッチを洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるために前記クラッチ切替手段を作動させたとき、前記クラッチ位置検出手段が脱水用クラッチ位置を検出しないときには、前記給水弁による給水を行うと共に、前記モータに駆動指令を出力し、この撹拌体が動作したことを前記撹拌体動作検知手段が検知したときには前記給水を停止することを特徴とする請求項２又は３に記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項５】
さらに、洗濯物の重量を検出する洗濯物重量検出手段を備え、
前記制御手段は、前記クラッチを前記洗い用クラッチ位置とさせて前記回転槽内に水を前記給水弁により溜めた状態で前記撹拌体を回転させる洗い行程を実行させ、前記洗濯物重量検出手段による洗濯物重量検出結果が大であるときには、この洗い行程の終了後であって且つ前記回転槽内に水をそのまま溜めた状態で、前記クラッチを洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるために前記クラッチ切替手段を作動させ、前記洗濯物重量検出手段による洗濯物重量検出結果が小であるときには、例外として、前記排水弁による排水を開始するとともに前記クラッチ切替手段を作動させることを特徴とする請求項１から４までのいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【請求項６】
前記クラッチ用駆動装置は、回転軸が一方向に一定速度で回転されるクラッチ用モータから構成され、
このクラッチ用モータは、回転軸の１回転のうちの一つの初期回転角度位置を検出する初期位置検出手段を備え、
さらに前記クラッチ用駆動装置を制御するクラッチ用駆動装置制御手段を備え、
前記クラッチ用駆動装置制御手段は、脱水用クラッチ位置へのクラッチ切替指令を受けると、前記初期回転角度位置から回転軸の１／２回転相当の時間で前記クラッチ用モータを駆動させることで、前記クラッチを洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替え、さらに洗い用クラッチ位置へのクラッチ切替指令を受けると、前記回転軸をこの脱水用クラッチ位置相当の前記回転軸角度位置からさらに一方向へ前記初期位置検出手段が前記初期回転角度位置を検出するまで回転させることで前記クラッチを洗い用クラッチ位置へ切替える構成であり、
さらに、前記脱水用クラッチ位置へのクラッチ切替指令を受けてから前記回転軸が１回転する以上の時間を経過するまでに前記前記初期位置検出手段が前記初期回転角度位置を検出したときには、異常と判定する異常判定手段を設けたことを特徴とする１から５までのいずれかに記載の脱水兼用洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、脱水兼用洗濯機に関する。
【背景技術】
【０００２】
脱水兼用洗濯機では、洗い槽兼脱水槽である回転槽の内底部に撹拌体を備え、洗い運転時には、モータの回転を撹拌体にのみ伝達して撹拌体を回転駆動し、脱水運転時には、前記モータの回転を撹拌体及び回転槽の双方に伝達してそれらを一体的に高速回転させるようになっている。そして、クラッチを、二位置間（脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との間）で移動させることにより、回転槽と撹拌体との連結及び切離しを行う構成が知られている。なお、クラッチと排水弁とが連動する構成である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６０９２８８号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記脱水兼用洗濯機では、クラッチを洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替える場合、排水弁も開いてしまうため、回転槽内部の水が減少して、洗濯物が撹拌体に乗ってしまい、撹拌体がロック状態となってクラッチの切替えができないおそれがある。
【０００５】
そこで、クラッチの切替え動作の信頼性を高め得る脱水兼用洗濯機を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態の脱水兼用洗濯機は、洗い運転及び脱水運転を行う脱水兼用洗濯機において、洗濯物が収容される回転槽と、前記回転槽内に設けられ、モータにより回転される撹拌体と、前記回転槽を回転させる槽軸の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより前記回転槽が当該撹拌体と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより前記回転槽が前記撹拌体から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられたクラッチと、クラッチ用駆動装置を備えこのクラッチ用駆動装置の駆動により前記クラッチを前記脱水用クラッチ位置及び前記洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段と、排水弁用駆動装置を備えこの排水弁用駆動装置により開閉され前記回転槽内の水を排出するための排水弁と、前記回転槽内へ水を供給するための給水弁と、前記クラッチを前記洗い用クラッチ位置とさせて前記回転槽内に水を前記給水弁により溜めた状態で前記撹拌体を回転させる洗い運転を実行させ、この洗い運転の終了後であって且つ前記回転槽内に水をそのまま溜めた状態で、前記クラッチを洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるために前記クラッチ切替手段を作動させる制御手段とを備えてなる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１実施形態による脱水兼用洗濯機の全体構成を概略的に示す縦断側面図
【図２】クラッチの脱水用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図３】クラッチの洗い用クラッチ位置におけるクラッチ部分の拡大縦断面図
【図４】モータ及び回転伝達機構部分の縦断面図
【図５】モータ及びクラッチ部分の分解斜視図
【図６】クラッチの縦断面図
【図７】被嵌合部及び嵌合部の歯部の形状を示す拡大図
【図８】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の斜視図
【図９】共回り防止装置にクラッチレバーを組付けた状態の縦断面図
【図１０】共回り防止装置の斜視図
【図１１】図１０のＸ−Ｘ線に沿う支持部の外壁部の縦断面図
【図１２】クラッチレバーの上下反転した状態の斜視図
【図１３】図１２のＹ−Ｙ線に沿うクラッチレバーの軸部部分の縦断面図
【図１４】脱水運転時におけるクラッチレバーの斜面部と操作レバーの斜面部との関係を示す縦断背面図
【図１５】ギアドモータと操作レバーとの関係を示すもので、洗い用クラッチ位置状態（ａ）及び脱水用クラッチ位置状態（ｂ）の底面図
【図１６】（ａ）はクラッチが脱水用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｂ）は洗い用クラッチ位置にある状態の概略側面図、（ｃ）は中間位置にある状態の概略側面図
【図１７】電気的構成を概略的に示す図
【図１８】洗濯コースの行程の一例を示す図
【図１９】連結機構及び検知スイッチ部分の平面図
【図２０】同じく一部破断の側面図
【図２１】（ａ）回転体から連結体までの部分の平面図、（ｂ）動作状態が異なる状態での図２１（ａ）相当図
【図２２】脱水方向クラッチ切替指令が出力された場合のクラッチ用ギアドモータ制御のフローチャート
【図２３】クラッチ用ギアドモータが正常動作した場合のタイムチャート
【図２４】クラッチ用ギアドモータが異常動作した場合のタイムチャート
【図２５】脱水方向クラッチ切替指令出力時のクラッチ制御のフローチャート
【図２６】第２実施形態を示す図２５相当図
【図２７】第３実施形態を示す図２５相当図
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、第１の実施形態の脱水兼用洗濯機について図１〜図２５を参照して説明する。
図１に示す脱水兼用洗濯機１は、ほぼ矩形箱状をなす外箱２を有している。外箱２内には、脱水時などに水を受ける水槽３が弾性吊持機構４を介して設けられている。水槽３内には、回転槽５が回転可能に設けられている。回転槽５は、内部に洗濯物が収容される洗い槽兼脱水槽として機能するものである。回転槽５内の底部には、水流生成用の撹拌体６が設けられている。
【０００９】
水槽３の外底部には、詳しくは後述するが、インバータ駆動方式のアウタロータ形のモータ７、およびそのモータ７の回転駆動力を回転槽５及び撹拌体６へ伝達する回転伝達機構８が設けられている。これらモータ７及び回転伝達機構８により、洗い行程時などにおいては、撹拌体６が正逆回転されて回転槽５内に撹拌による水流が生成され、脱水行程時などにおいては、回転槽５が撹拌体６と一体的に高速回転されるようになっている。
【００１０】
水槽３の底部には、回転槽５からの排水を行う排水路９が設けられている。排水路９には、排水弁１０を介して排水ホース１１が接続されている。排水弁１０は、排水弁用ギアドモータ１２（図１５、図１７参照）により開閉される。さらに、水槽３の底部には、水槽３からの排水を行う排水口１３が設けられている。排水口１３は、排水ホース１１に接続されている。排水路９には、エアトラップ１４が設けられている。
【００１１】
回転槽５の上端部には、円環状のバランスリング１５が設けられている。また、回転槽５の上端部の壁面には、脱水孔１６が複数形成されている。これにより、脱水時において、回転槽５内の水は、回転槽５とバランスリング１５との間、および脱水孔１６を通って回転槽５の外側に移動するようになる。また、水槽３の上端部には、一部のみ示すように、ほぼ円環状をなす桶カバー１７が設けられている。桶カバー１７の開口部は、回転槽５の上面開口部に連通している。
【００１２】
外箱２の上端部には、プラスチック製のトップカバー１８が設けられている。詳しく図示はしないが、このトップカバー１８は、中央にほぼ円形の洗濯物出入口を有する矩形枠状をなすと共に、薄形の中空箱状をなしている。トップカバー１８の上面部には、洗濯物出入口を開閉するための二つ折りタイプの蓋１９が設けられている。
【００１３】
トップカバー１８の後辺部には、回転槽５内に水道水を給水を行うための給水機構部２０が設けられている。給水機構部２０は、給水弁２２を途中に有する第１給水管２１と、注水ケース２３と、第２給水管２４とを有している。第１給水管２１は、一端部が水道の蛇口に接続されている図示しないホースと連結し、他端部が注水ケース２３と連結している。注水ケース２３は、箱状をなし、内部に洗剤や柔軟剤が適宜収容されるものである。第２給水管２４は、蛇腹状をなし、一端部が注水ケース２３と連結し、他端部が回転槽５の上端部まで延びている。これにより、給水弁２２が開放すると、水道水が図示しないホース、第１給水管２１、給水弁２２、注水ケース２３および第２給水管２４を通って回転槽５内に供給される。また、水道水が注水ケース２３内を通ることにより、注水ケース２３内に収容されている洗剤なども、水道水とともに回転槽５内に供給される。
【００１４】
前記給水弁２２は図示しない給水弁用駆動装置例えば電磁ソレノイドを備えていて、この電磁ソレノイドのオンオフによって開閉される。
トップカバー１８の前部には、操作パネル３１が設けられている。この操作パネル３１には、図示しないが、電源スイッチ、スタート／一時停止スイッチ、洗濯のコースを選択するコース選択スイッチ、洗濯の各行程の行程時間や実行回数などを設定するマニュアル設定スイッチ、水位設定スイッチなどが設けられている。
【００１５】
また、エアトラップ１４内の圧力は、図示しないエアチューブを介して設けられた水位センサ４４（図１７にのみ図示）によって検出されるようになっている。さらに、蓋１９部分には、蓋１９の開閉を検知するための蓋スイッチ４５（図１７にのみ図示）が設けられている。
図１７に示す制御装置４６は、マイクロコンピュータを主体に、ＲＯＭ４６ａ、ＲＡＭ４６ｂ、タイマ４６ｃなどを備えている。制御装置４６は、後述する制御手段、クラッチ切替指令手段、異常判定手段、クラッチ用駆動装置制御手段として機能するものである。
【００１６】
外箱２内には、ポンプモータ４８（図１７参照）により駆動され風呂水等を給水するための図示しない風呂水ポンプも設けられている。
ここで、モータ７及び回転伝達機構８について、図２から図１５を参照して述べる。図４は、これらモータ７及び回転伝達機構８部分の構成を示している。水槽３の外底部には、中空ハウジング５１が設けられている。中空ハウジング５１は、上フレーム５２と下フレーム５３とを外周側部分にて結合して構成されている。上フレーム５２の中央部には、上向きに凸となる円筒部５２ａが形成されている。下フレーム５３の中央部には、下向きに凸となる円筒部５３ａが形成されている。
【００１７】
円筒部５２ａ内には、ボールベアリングからなる軸受５４が設けられている。また、円筒部５３ａ内にもボールベアリングからなる軸受５５が設けられている。軸受５４，５５は、円管状の槽軸５６を支持している。槽軸５６のうち軸受５４から突出する上端部外周には、支持筒５７が設けられている。支持筒５７の上端にはフランジ部５７ａが形成されている。フランジ部５７ａは、回転槽５に固定されている。これにより、槽軸５６が回転すると、回転槽５も当該槽軸５６と一体に回転する。なお、円筒部５２ａの内周面と支持筒５７の外周面との間には、シール部材５８が設けられている。
【００１８】
槽軸５６内には、撹拌軸５９が設けられている。撹拌軸５９は、槽軸５６の内周部上下部に設けられたメタル軸受６０、６０よって槽軸５６に対して回転自在に支持されている。又、支持筒５７の上端部内周部にはシール６１が設けられている。撹拌軸５９の上端部は、撹拌体６に連結されている。撹拌軸５９の下端部は、モータ７に連結されている。これにより、モータ７が駆動して撹拌軸５９が回転すると、撹拌体６も当該撹拌軸５９と一体に回転する。
【００１９】
モータ７は、図４にも示すように、円環状をなすステータ６２と、薄形円筒容器状をなすロータ６３とを備えている。ステータ６２は、ステータコア６４と、当該ステータコア６４の外周の各ティース部に巻装された三相の巻線６５とから構成されている。ステータ６２は、下フレーム５３の下面に対して下方からねじ止めによって取付けられている。ロータ６３は、ロータマグネット６６とロータヨーク６７とをインサート成形によって一体的に有して構成されている。ロータマグネット６６は、ステータ６２の外周に僅かな隙間を存して配置されている。ロータヨーク６７は、ロータマグネット６６の外周に位置している。
【００２０】
ロータ６３の中心部には、円筒状のボス部６８が取着されている。ボス部６８内には、撹拌軸５９の下端部がセレーション結合状態に挿入されている。従って、ロータ６３の回転は常に撹拌軸５９にダイレクトに伝達される。なお、図２及び図３にも示すように、このボス部６８の上端は、槽軸５６の下端よりも僅かに下方に位置している。また、ボス部６８の外径寸法は、槽軸５６の外径寸法よりも大きく構成されている。
【００２１】
槽軸５６の下端外周部には、クラッチ６９が設けられている。また、下フレーム５３の下面部には、クラッチ６９を上下動させて、クラッチ６９を脱水用クラッチ位置および洗い用クラッチ位置に切替えるクラッチ切替手段３２、および嵌合部を有した共回り防止装置７１が設けられる。
【００２２】
クラッチ６９は、回転槽５を回転させる槽軸５６の外周に常時係合した状態で上下動可能とされ、下降することにより回転槽５が撹拌体６と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、上昇することにより回転槽５が撹拌体６から切離された状態になる洗い用クラッチ位置との間で切替可能に設けられている。具体的には、クラッチ６９は、合成樹脂この場合ガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂製であり、図２及び図３、図６にも示すように、全体としてほぼ円筒状をなしている。クラッチ６９の内周部は、上半部で径小、下半部で径大とされた段付き形状となっている。このクラッチ６９の上半部の内周面全周には上下方向に延びる係合部たる上部内セレーション部７２が形成され、下半部の内周面全周には上下方向に延びる下部内セレーション部７３が形成されている。
【００２３】
槽軸５６の下端部であって軸受５５から下方に突出した部位の外周部には、図２、図３、図５に示すように、上部内セレーション部７２に対応して上下方向に延びる摺動案内部たるセレーション部７４が形成されている。一方、ボス部６８の上部外周部にも、下部内セレーション部７３（図２、図３参照）に対応して係合部たるセレーション部７５が形成されている。クラッチ６９は、上部内セレーション部７２がセレーション部７４に常に係合されることにより、槽軸５６の下端部外周に上下動自在且つ周方向に一体的に回転するように嵌め合わされている。
【００２４】
これにより、クラッチ６９が図２および図４に示す下降した位置である脱水用クラッチ位置にあるときには、クラッチ６９の上部内セレーション部７２が槽軸５６のセレーション部７４に係合すると共に、下部内セレーション部７３がボス部６８のセレーション部７５に係合する。その結果、ボス部６８と、撹拌軸５９と、槽軸５６とが一体的に回転するようになる。
【００２５】
槽軸５６の下端部外周部であってクラッチ６９と軸受５５の下端部との間には、コイルばね７６が配設されている。コイルばね７６は、クラッチ６９を常に下降位置である脱水用クラッチ位置に向けて付勢している。クラッチ６９は、槽軸５６及び撹拌軸５９と同心状態をなしている。
【００２６】
クラッチ６９の上端部外周部には、図６にも示すように、円形鍔状のフランジ部６９ａが一体に形成されている。フランジ部６９ａの上面外周部には、被嵌合部７７が形成されている。被嵌合部７７は、円周方向に並んだ複数の歯部７７ａを有するいわばウォームギアの如き形態である。歯部７７ａの上端部の先端部は、図７に示すように、山形である。歯部７７ａの山形の両側の傾斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とされている。
【００２７】
共回り防止装置７１は、例えばガラスフィラー入りのポリアセタール樹脂製であり、図２、図３、図９等に示すように、下フレーム５３の円筒部５３ａの外周に嵌り込む大きさの薄形の円筒状をなしている。共回り防止装置７１の上端外周には、フランジ部７１ａが一体に形成されている。フランジ部７１ａは、下フレーム５３の底面にねじ止めによって固定されている。また、共回り防止装置７１が円筒部５３ａの外周に位置して設けられているため、回転伝達機構８部分全体を上下方向にさほど大形化することなく配設されている。
【００２８】
共回り防止装置７１の内周面の下半部には、図８〜図１０にも示すように、歯部７８ａを有する嵌合部７８が設けられている。そして、嵌合部７８の歯部７８ａがクラッチ６９の上昇位置にて歯部７７ａ同士間の谷部に嵌ることにより、嵌合部７８が被嵌合部７７と嵌合する構成である。歯部７８ａの下端部の先端部も、図７に示すように、被嵌合部７７の歯部７７ａと同様な山形である。歯部７８ａの山形の両側の傾斜面の傾斜角度αは、水平方向に対して４５度未満とされている。さらに、共回り防止装置７１には、後述するクラッチレバー７９を支持するための一対の支持部８０，８０が一体に設けられている。
【００２９】
これにより、クラッチ６９が図３に示す上昇した位置である洗い用クラッチ位置にあるときには、クラッチ６９はボス部６８から切離され、上部内セレーション部７２がセレーション部７４に係合するのみとなり、被嵌合部７７が嵌合部７８に嵌合する。その結果、クラッチ６９が下フレーム５３ひいては水槽３に固定され回転不能とされ、撹拌軸５９のみが回転可能となる。尚、詳しく図示はしないが、クラッチ６９の脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置との途中の位置において、クラッチ６９の下部内セレーション部７３がボス部６８のセレーション部７５に一部結合され、且つ被嵌合部７７の歯部７７ａが嵌合部７８に一部嵌合する状態を有する寸法関係とされている。
【００３０】
クラッチ切替手段３２は、図４に示すようにコイルばね７６、クラッチ６９を上下動させるクラッチレバー７９、このクラッチレバー７９を揺動させる操作レバー８１、クラッチレバー付勢手段たる引張ばね８２などから構成されている。クラッチレバー７９は、例えばポリプロピレン等の合成樹脂製であり、図１２に示すように、平行に延びる一対の腕部７９ａ，７９ａを基端側で繋いだ形態のほぼＵ字状をなしている。クラッチレバー７９の基端部中央部には、後側に突出する突出部７９ｂが形成されている。突出部７９ｂの上面には、図８にも示すような斜面部８３が形成されている。
【００３１】
各腕部７９ａの先端部には、当接ピン８４が互いに向き合うように設けられている。当接ピン８４は、クラッチ６９のフランジ部６９ａの下面側に係止してそれを押し上げるための作動部として機能するものである。一対の当接ピン８４，８４は、フランジ部６９ａのうち直径方向両端の２か所に当接するようになっている。また、腕部７９ａの基端側部分には、図１３に示すように、後述する支持部８０（図１０など参照）に軸支される内側軸部８５及び及び外側軸部８６が同軸となるように一体に設けられている。このうち外側軸部８６は、先端部に斜め上向きの傾斜面８６ａが形成されている。なお、図１３では、傾斜面８６ａが斜め下向きで示されている。
【００３２】
共回り防止装置７１の一対の支持部８０，８０は、図８〜図１０、図１４にも示すように、共回り防止装置７１のやや後部寄り部分に円筒状部分を左右に挟むように対向して設けられ、フランジ部７１ａの下面から下方に延びる角筒状をなしている。支持部８０は、左右に対向する板状の内壁部８０ａ及び板状の外壁部８０ｂを有している。内壁部８０ａの下端部には、図１０に示すように、下方に開放するＵ字状の溝部８７が形成されている。外壁部８０ｂには、係止孔部８８が形成されている。尚、図１１に示すように、外壁部８０ｂのうち内面には、係止孔部８８から下方に延びて、肉厚がほぼ半分とされた如き案内凹部８９が形成されている。
【００３３】
クラッチレバー７９の腕部７９ａの基端側は、図１４に示すように支持部８０の内壁部８０ａ及び外壁部８０ｂ間に挟まれて支持されている。また、内側軸部８５は、Ｕ字状の溝部８７に下方から差込まれてその溝部８７内に保持されている。また、外側軸部８６は、傾斜面８６ａが案内凹部８９を摺動するように案内されて係止孔部８８内に挿入されている。これにより、クラッチレバー７９は、図８及び図９に示すように、中間部分が支持部８０に軸支されて、上下方向、例えば図４及び図９に示す矢印Ａ及びＢ方向に揺動可能になる。
【００３４】
操作レバー８１は、図４及び図１４に示すように、中間部が下フレーム５３に軸支されて水平方向、例えば図１４及び図１５に示す矢印Ｃ及びＤ方向に回動可能に設けられている。操作レバー８１の先端部の下面には、図１４にも示すように、斜面部９０が形成されている。斜面部９０は、クラッチレバー７９の基端部の斜面部８３に接している。この操作レバー８１は、図４、図１５に示すばね８１ａにより常時矢印Ｃ方向へ回動付勢されている。
【００３５】
引張ばね８２は、図４及び図９に示すように、共回り防止装置７１とクラッチレバー７９において内側軸部８５および外側軸部８６よりも基端部側の部位との間に掛け渡され、当該クラッチレバー７９を矢印Ａ方向に付勢している。これにより、クラッチレバー７９の斜面部８３は、操作レバー８１の斜面部９０に常に接した状態となる。
【００３６】
図１５に示すように、排水弁１０は、排水弁用駆動装置としての例えば排水弁用ギアドモータ１２に接続されている。
同じく図１５に示すように、前記操作レバー８１の一端部は、連結機構１００を介してクラッチ用駆動装置としてのクラッチモータ例えばクラッチ用ギアドモータ４７に連結されている。このクラッチ用ギアドモータ４７はその回転軸４７ｂ（図１９参照）が一方向（矢印Ｍ方向）に一定速度で回転されるように制御装置４６により制御される。
【００３７】
前記連結機構１００は図１９〜図２１に示すように、クラッチ用ギアドモータ４７の回転軸４７ｂに連結された回転体１０１と、一端部がこの回転体１０１の偏心部位に回転自在に枢支された第１のレバー１０２と、一端部がレバー１０２の他端部に回転自在に枢支された第２のレバー１０３と、この第２のレバー１０３の他端部に連結された連結体１０４とを備えて構成されている。前記連結体１０４が操作レバー８１に連結されている。回転体１０１は、この図１９、図２０、図２１（ａ）において、初期回転角度位置にある。
【００３８】
前記クラッチ用ギアドモータ４７には、検出カム１０６と検知スイッチ１０７とからなる初期位置検出手段１０５が設けられている。すなわち、前記回転体１０１には、円盤状の検出カム１０６が回転軸４７ｂと同心状に設けられており、この検出カム１０６の外周の１箇所には、初期回転角度位置を検出するための凹部１０６ａが形成されている。そして、前記検知スイッチ１０７は前記検出カム１０６の外周に摺接する電極板１０７ａと、この電極板１０７ａと対向する電極板１０７ｂとから構成されており、電極板１０７ａの凸部１０７ｃが前記検出カム１０６の凹部１０６ａに相対的に遭遇したときに電極板１０７ｂから離間して初期回転角度位置検出信号ＳＧ（図１７参照）を出力（初期回転角度位置を検出）し、電極板１０７ａが検出カム１０６の凹部１０６ａ以外の外周に摺接しているときには導通状態であって初期回転角度位置検出信号ＳＧは出力していない。
【００３９】
図１９の状態（洗い用クラッチ位置）では、上述した初期位置検出手段１０５により初期回転角度位置が検出された状態にあり、制御装置４６が、予め定められたタイミング（後述する）で脱水用クラッチ位置へのクラッチ切替指令Ｔｄを駆動回路４７ａに出力すると、駆動回路４７ａによりクラッチ用ギアドモータ４７が定速で１／２回転相当の時間Ｔｋ通電されて駆動し、回転軸４７ｂ（回転体１０１）が１／２回転する。すると、連結機構１００を介して、操作レバー８１が図１５（ａ）の矢印Ｄ方向へ回動され、これによりクラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切り替えられる（図１５（ｂ））。又、この脱水用クラッチ位置から、制御装置４６が脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄを駆動回路４７ａに出力すると、駆動回路４７ａによりクラッチ用ギアドモータ４７が駆動され、これにより回転体１０１が回転することにより操作レバー８１がばね８１ａのばね力により矢印Ｃ方向へ回動して脱水用クラッチ位置となる。このとき前記初期回転角度位置検出信号ＳＧが出力される。すると、制御装置４６がクラッチ用ギアドモータ４７に対するモータオフ指令を出力し、当該クラッチ用ギアドモータ４７が停止される（図１５（ｂ）参照）。
【００４０】
そして、制御装置４６は、クラッチ用駆動装置制御手段としての機能も備えており、自身が脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄ（モータオン指令）を出力した場合に、図２２に示すようにクラッチ用ギアドモータ４７の制御を実行する。ステップＴ１でタイムカウントを開始し、クラッチ用ギアドモータ４７が１／２回転する時間である所定時間Ｔｋが経過すれば（ステップＴ２）、モータオフ指令を出力する（ステップＴ３）。そしてクラッチ用ギアドモータ４７が１回転以上の回転角度（例えば１．１〜１．５回転の間のうちの任意の回転角度）回転する時間である所定時間Ｔｓが経過するまでの間に（ステップＴ４）、初期回転角度位置検出信号ＳＧの入力の有無を判断し（ステップＴ５）、入力が無ければ、ステップＴ６で、正常であると判定する。すなわち、クラッチ用ギアドモータ４７が前記所定時間Ｔｋで正常に停止し、クラッチ用ギアドモータ４７や駆動回路４７ａに接点溶着や駆動回路４７ａのリレー溶着などの異常が無い（図２３参照）と判定する。
【００４１】
又、前記ステップＴ５で初期回転角度位置検出信号ＳＧの入力が有ると判断されると、ステップＴ７で、異常発生と判定する。すなわち、クラッチ用ギアドモータ４７が決められた所定時間Ｔｋで停止せず（１／２回転で停止せず）に、クラッチ用ギアドモータ４７が異常に長く回転している、つまり、クラッチ用ギアドモータ４７や駆動回路４７ａに接点溶着や駆動回路４７ａのリレー溶着などの異常が発生している（図２４参照）と判定する。
【００４２】
図１５（ａ）では排水弁１０が閉塞された状態を示し、操作レバー８１は、前述したようにクラッチ６９を洗い用クラッチ位置に位置させた状態である。図１５（ｂ）は排水弁１０が開放された状態となっており、操作レバー８１は、前述したようにクラッチ６９を脱水用クラッチ位置に位置させた状態である。
【００４３】
これにて、洗剤洗い運転及びすすぎ洗い運転においては、操作レバー８１は図１５（ａ）の状態、言い換えると図１４の状態から矢印Ｃ方向に回動した状態にあって、クラッチレバー７９の基端部を押し下げており、これにより、当該基端部が矢印Ｂ方向に揺動し、図３に示すようにクラッチレバー７９の先端の当接ピン８４がクラッチ６９をコイルばね７６のばね力に抗して上方に押上げて洗い用クラッチ位置に移動するようになっている。
【００４４】
これに対し、シャワーすすぎ運転及び最終脱水運転においては、操作レバー８１は図１５（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動されて図１５（ｂ）に示す状態となり、斜面部９０が斜面部８３を相対的に摺動することにより、図２、図４及び図１４に示すように、クラッチレバー７９の基端部が矢印Ａ方向に揺動し、当接ピン８４が下降し、これにより、クラッチ６９がコイルばね７６のばね力によって脱水用クラッチ位置に移動するようになっている。なお、このクラッチ６９の脱水用クラッチ位置では、当接ピン８４がクラッチ６９のフランジ部６９ａから若干量だけ下方に離間するようになっている。
【００４５】
クラッチ６９のフランジ部６９ａの下面には、図２〜図４に示すように、当該クラッチ６９の動作位置を検出するために円環状の永久磁石９４が同心状態に取り付けられている。この永久磁石９４は、例えばプラスチックマグネットから形成されており、図１６に示すように上半分がＮ極に着磁され、下半分がＳ極に着磁されている。すなわち、永久磁石９４には、上下に異なる磁極が形成されている。
【００４６】
また、図３、図４に示すように、共回り防止装置７１のうち永久磁石９４の移動域に対応する部位に、永久磁石９４の磁極を検出する位置検出器９５が取付けられている。位置検出器９５は、この永久磁石９４とで、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置にあるか洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段３４を構成するものである。
【００４７】
前記位置検出器９５は、上側磁極検出手段としての上側ホールＩＣ９５ａと、下側磁極検出手段としての下側ホールＩＣ９５ｂとを上下に有している。これら両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、検出する磁極に応じて出力電圧が例えば５Ｖから０Ｖの間で異なるものである。すなわち、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂは、出力電圧により磁極検出を行うものである。
【００４８】
この場合、図１６（ａ）に示すように、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置（図２参照、永久磁石９４が下側位置）にあるときに、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが相対的に永久磁石９４のＮ極と接近する（Ｓ極よりはＮ極に近い）ことで、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが永久磁石９４のＮ極検出相当の電圧（例えば１．２５Ｖ未満の電圧）を出力する。この場合、制御装置４６は、両入力が上記Ｎ極検出相当の電圧（例えば１．２５Ｖ未満の電圧）であることをもって、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂがＮ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置にあることを検出する。
【００４９】
また、図３および図１６（ｂ）に示すように、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置、すなわち永久磁石９４が上側位置にあるときに、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂが相対的に永久磁石９４のＳ極と接近する（Ｎ極よりはＳ極に近い）ことで当該Ｓ極を検出し、それぞれＳ極検出相当の電圧（例えば３．７５Ｖ以上の電圧）を出力する。この両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂの出力は、図１７に示す制御装置４６に与えられ、この制御装置４６は両入力が上記Ｓ極検出相当の電圧（例えば３．７５Ｖ以上の電圧）であることをもって、両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂがＳ極を検出したと判定し、これをもって、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置にあることを検出する。
【００５０】
さらに、図１６（ｃ）に示すように、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置と脱水用クラッチ位置との中間にあるときには、永久磁石９４が両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂの中間に位置するようになり、上側ホールＩＣ９５ａが相対的に永久磁石９４のＮ極と接近し、下側ホールＩＣ９５ｂがＳ極と接近する。これにより上側ホールＩＣ９５ａがＮ極検出相当の電圧（１．２５Ｖ未満の電圧）を出力し、下側ホールＩＣ９５ｂがＳ極検出相当の電圧（３．７５Ｖ以上の電圧）を出力する。そして制御装置４６は、上側ホールＩＣ９５ａからの入力がＮ極検出相当の電圧であって、下側ホールＩＣ９５ｂからの入力電圧がＳ極検出相当の電圧であることをもって、クラッチ６９が中間位置にあることを検出する。
【００５１】
上述した永久磁石９４と位置検出器９５とからなるクラッチ位置検出手段３４により、上側ホールＩＣ９５ａ及び下側ホールＩＣ９５ｂの磁極検出結果に基づいてクラッチ６９の位置が脱水用クラッチ位置であるか洗い用クラッチ位置であるかを区別して検出され、さらに中間位置もこれらと区別して検出するものである。
【００５２】
図１７は、前記制御装置４６を中心とした電気的構成を概略的に示している。ここで、交流電源Ｖａｃを直流に変換する直流電源回路１１０には、モータ駆動回路としてのインバータ主回路１１１が接続されている。インバータ主回路１１１は、６個のスイッチング素子１１１ａ〜１１１ｆを３相ブリッジ接続して構成されている。インバータ主回路１１１には、モータ７の各相の巻線６５が接続されている。
【００５３】
インバータ主回路１１１の各スイッチング素子１１１ａ〜１１１ｆは、制御装置４６によりインバータ制御回路１１２を介してオン、オフ制御されるようになっている。また、モータ７には、ロータ６３の位置検出を行なう複数の位置検出素子１１３（１個のみ図示）が設けられている。位置検出素子１１３の位置検出の信号は、モータ７の回転速度検出にも用いられるようになっている。これにて、モータ７は、制御装置４６により、可変速且つ正逆転可能に駆動制御されるようになっている。
【００５４】
制御装置４６には、操作パネル３１の各種スイッチの押圧操作の信号が入力され、また、水位センサ４４、蓋スイッチ４５からの検出信号及び両ホールＩＣ９５ａ，９５ｂからの磁極検出用信号である出力電圧が入力される。そして、制御装置４６は、モータ７を制御し、駆動回路１１４を介して給水弁２２を制御し、駆動回路１１５を介して排水弁用ギアドモータ１２を制御し、駆動回路１１６を介してポンプモータ４８を制御し、さらに駆動回路４７ａを介してクラッチ用ギアドモータ４７を制御する。さらに、制御装置４６は、報知手段として機能するブザー１１７も制御する。ブザー１１７は、クラッチ６９などの異常をユーザに報知させるものである。
【００５５】
これにて、制御装置４６は、使用者による操作パネル３１の各種スイッチの押圧操作による入力信号等に基づき、ＲＯＭ４６ａ等に記憶された制御プログラムおよびＲＡＭ４６ｂに書き込まれたデータに基づき、モータ７や給水弁２２、排水弁用ギアドモータ１２、クラッチ用ギアドモータ４７等の各機構を制御して、洗い、すすぎ（第１脱水、シャワーすすぎ、第２すすぎ）、脱水に大別される３行程からなる洗濯運転を自動で実行させるようになっている。
【００５６】
次に、実施形態の作用について図１８を参照して説明する。
図１８は、洗濯コースのうち「標準コース」の詳細を示しており、ここで、洗い行程では、洗濯物重量検出動作、給水動作、布質検出動作、給水動作、洗剤洗い運転に細分化された行程が順に実行され、すすぎ行程では、排水動作、第１脱水運転、シャワーすすぎ運転、給水動作、すすぎ洗い運転（ためすすぎ）に細分化された行程が順に実行され、脱水行程では、排水動作、最終脱水運転の行程が順に実行される。具体的には、各行程で下記の制御が行われる。
（洗い行程）
「洗濯物重量検出動作」は、回転槽５内に洗濯物を収容した状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させて得られた回転数と、回転槽５内に洗濯物が収容されていない状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させて得られている回転数との比較から、洗濯物重量（重量）を検出するものであり、洗濯物重量検出手段に相当し、制御装置４６がソフトウエア構成により備えている。この検出データは水位設定などに用いる。
【００５７】
洗濯物重量検出直後の「給水動作」は、排水弁１０を閉塞し、給水弁２２の開閉を制御して回転槽５内に布質検出に用いる所定量の水を供給するものである。
「布質検出動作」は、回転槽５内に一定量の水が収容された状態でモータ７に一定の電力を与えて撹拌体６を回転させ、撹拌体６の回転数の大きさにより洗濯物の布質、例えば、「ごわごわ」、「標準」、「しなやか」の３段階のいずれかを検出するものである。この検出データは、水流の強弱度合いの設定などに用いる。
【００５８】
布質検出後の「給水動作」は、排水弁１０の閉塞を維持した状態で、回転槽５内に設定された水位に達するまで水を供給するものである。
「洗剤洗い運転」は、洗い運転に相当し、回転槽５に水が溜められて当該回転槽５が回転しない状態で、撹拌体６を間欠的に正逆回転させるものである。
（すすぎ行程）
「排水動作」は、排水弁１０を開放し回転槽５内の水を排出するものである。
【００５９】
「第１脱水運転」は、脱水運転に相当し、回転槽５及び撹拌体６を回転させ、回転槽５内の水を除去するためのものである。
「シャワーすすぎ運転」は、注水しながらの脱水運転である。つまり、排水弁１０を開放した状態で、回転槽５及び撹拌体６を回転させるとともに、回転槽５内の洗濯物に水を供給するものである。シャワーすすぎ運転においては、洗濯物に水道水がかけられることによって当該洗濯物がすすがれる。
【００６０】
「給水動作」は、排水弁１０の閉塞を維持した状態で、回転槽５内に設定された水位に達するまで水を供給するものである。
「すすぎ洗い運転」は、洗い運転に相当し、いわゆるためすすぎのことである。この「すすぎ洗い運転」では、回転槽５内に一定量の水が収容された状態で、撹拌体６を間欠的に正逆回転させる。この「すすぎ洗い運転」においては、回転槽５に溜められた水道水によって洗濯物がすすがれる。
（脱水行程）
「排水動作」は、排水弁１０を開放し回転槽５内の水を排出するものである。
【００６１】
「最終脱水運転」は、脱水運転に相当し、回転槽５及び撹拌体６を回転させ、回転槽５内の水を除去するためのものである。
これにより、洗濯運転が終了する。
上述したすすぎ行程の第１脱水運転、並びに最終脱水運転では、モータ７を正方向に高速で回転させる脱水が実行される。また、洗剤洗い運転及びすすぎ洗い運転では、モータ７は脱水よりも低速で正逆方向に交互に回転される。
【００６２】
さて、制御装置４６は、図１８に示すタイミングＴｍ１、Ｔｍ３で脱水用クラッチ位置へのクラッチ切替制御を実行するとともに、タイミングＴｍ２、Ｔｍ４で洗い位置へクラッチ切替制御を実行する。
【００６３】
ここで、上記タイミングＴｍ１、Ｔｍ３で行うクラッチ切替制御（クラッチ切離し制御）について、図２５を参照して説明する。洗剤洗い運転が予め定められた終了条件（設定時間満了）で終了するか、あるいはすすぎ洗い運転が予め定められた終了条件（設定時間満了）で終了すると（ステップＳ１の「ＹＥＳ」）、洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置へ切替えるためのクラッチ切替指令Ｓｄ（以下、脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄという。これはクラッチ用ギアドモータ４７に対するオン指令である）を駆動回路４７ａ（クラッチ用ギアドモータ４７）に出力する（ステップＳ２）。つまり、クラッチ６９を洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるためにクラッチ切替手段３２を作動させる。このとき、回転槽５内は、水がこの洗い運転で給水された設定水位のままであり、つまり未だ溜められた状態であり、従って、洗濯物は水の浮力を受けていて、通常では撹拌体６に対する大きな荷重としては作用していない。
【００６４】
クラッチ６９の被嵌合部７７と共回り防止装置７１の嵌合部７８とが撹拌体６の回転方向で圧接するなどして、クラッチ６９が共回り防止装置７１から抜脱困難状態（撹拌体６がロックした状態）でなければ、前記クラッチ切替指令Ｓｄ（駆動回路４７ａを介してクラッチ用ギアドモータ４７が１／２回転相当の時間Ｔｋ駆動する指令）により、駆動回路４７ａを介してクラッチ用ギアドモータ４７が１／２回転相当の時間Ｔｋ駆動して、当該クラッチ用ギアドモータ４７が一方向（矢印Ｍ方向）に１／２回転する。これにて、クラッチ切替手段３２の操作レバー８１を図１５（ａ）の状態から矢印Ｄ方向に回動し、クラッチ６９が下方へ移動する。ここでクラッチ状態が上記抜脱困難状態であれば、操作レバー８１が回動し得ずにクラッチ位置が切替わらない（回転槽５と撹拌体６との切離しができない）こともある。
【００６５】
ステップＳ３では、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切替わったか（クラッチ切替えが成功したか）否かをクラッチ位置検出手段３４により判断し、切替わったことが判断されると（ステップＳ３の「ＹＥＳ」）、ステップＳ４で排水動作を実行し、次の制御（第１脱水運転前の排水動作又は最終脱水運転前の排水動作）に移行する（ステップＳ５）。
【００６６】
前記ステップＳ３で「ＮＯ」（クラッチが切替わらないと判断）であると、ステップＳ６に移行して、リトライ回数が予め定められた規定回数以下であるか否かを判断し、規定回数以下であると、ステップＳ７に移行して、回転槽５内へ水を、１回当たり所定水位増加するように給水するとともに、リトライ回数をカウントする。そしてステップＳ９で撹拌体６を回転させる布ほぐし動作を行った後、ステップＳ２に戻って、再度、脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄを出力する。この場合、水量が増加しているから、洗濯物が撹拌体６から浮き上がることが期待でき、撹拌体６に対する洗濯物による荷重の軽減が期待できる。
【００６７】
次のステップＳ３では、再度、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切替わったか否かが判断される。なお、前記ステップＳ６で、リトライ回数が規定回数を超えると、クラッチ切替えに異常が発生したとして、ステップＳ８に移行し、クラッチ切替異常の趣旨を報知（図示しない表示器で表示、あるいはブザー１１７で報知）する。
【００６８】
なお、図１８におけるタイミングＴｍ２、Ｔｍ４でのクラッチ切替制御は、次のように行う。すなわち、シャワーすすぎ運転又は最終脱水運転においては、クラッチ６９は図２、図１５（ｂ）に示す脱水用クラッチ位置にあり、回転体１０１の回転角度位置は図２１（ｂ）の状態にある。上記シャワーすすぎ運転又は最終脱水運転が予め設定された終了条件（例えば設定時間満了など）で終了すると、脱水用クラッチ位置から洗い用クラッチ位置へ切替えるためのクラッチ切替指令Ｓａ（以下、洗い方向クラッチ切替指令Ｓａという。これはクラッチ用ギアドモータ４７に対するオン指令である）を出力し、検知スイッチ１０７が初期回転角度位置検出信号ＳＧを発生したところでモータオフ指令を出力する。
【００６９】
これにより、クラッチ用ギアドモータ４７が一方向へ回転して前記モータオフ指令で停止し、このクラッチ用ギアドモータ４７の回転により操作レバー８１が図１５（ｂ）の矢印Ｃ方向へ回動され、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置に切替えられる。クラッチ位置検出手段３４により、クラッチ６９が洗い用クラッチ位置に至ったことが検出されると、予定された次の制御を実行する。すなわち、次の制御とは、タイミングＴｍ２の場合は「給水動作」であり、タイミングＴｍ４の場合は洗濯運転終了処理（例えば終了報知など）である。
【００７０】
上述した実施形態においては、クラッチ６９を脱水用クラッチ位置と洗い用クラッチ位置とに切替えるクラッチ切替手段３２がクラッチ用駆動装置であるクラッチ用ギアドモータ４７を備え、又、排水弁１０が自身を開閉する排水弁用駆動装置である排水弁用ギアドモータ１２を備えているから、クラッチ６９の切替えと排水弁１０の開閉とを夫々個別に行うことができる。
【００７１】
そして、制御装置４６により構成される制御手段が、前記クラッチ６９を洗い用クラッチ位置とさせて回転槽５内に水を給水弁２２により溜めた状態で撹拌体６を回転させる洗い運転（洗剤洗い運転、すすぎ洗い運転）を実行させ、この洗い運転の終了後であって且つ回転槽５内に水をそのまま溜めた状態で、前記クラッチ６９を洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるために前記クラッチ切替手段３２を作動させるから、クラッチ６９を脱水用クラッチ位置へ切替える際に、回転槽５内に溜められた水により洗濯物が浮力を受け、撹拌体６に対する大きな荷重としては作用せず、つまり、クラッチ６９の被嵌合部７７と共回り防止装置７１の嵌合部７８とが撹拌体６の回転方向の一方方向で圧接したままで撹拌体６の動きがロックされてしまうことがなく、よって、クラッチ６９が共回り防止装置７１から容易に抜脱されることになり、クラッチ６９の切替え動作の信頼性が向上する。
【００７２】
又、本実施形態においては、クラッチ６９が脱水用クラッチ位置にあるか洗い用クラッチ位置にあるかを検出するクラッチ位置検出手段３４を備えたから、クラッチ切替えが成功したか否かを判定することができ（図２５のステップＳ３）、クラッチ切替え成功が判定されれば予定された次の制御を実行し（ステップＳ４）不成功が判定されれば所定水位給水といったリトライ処理（ステップＳ７）などを実行するなどの制御も可能となる。
【００７３】
又、本実施形態においては、制御装置４６における制御手段が、クラッチ６９を洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置へ切替えるためにクラッチ切替手段３２を作動させたとき、クラッチ位置検出手段３４が脱水用クラッチ位置を検出しないとき（ステップＳ３の「ＮＯ」）には、給水弁２２による給水を行う（ステップＳ７）から、水量が増加したことによって洗濯物が撹拌体６から浮きやすくなり、次にクラッチ切替えを行う場合（ステップＳ２）にクラッチ切替えが成功する確率が高くなる。
【００７４】
又、上記実施形態においては、クラッチ用駆動装置であるクラッチ用ギアドモータ４７が、その回転軸４７ｂが一方向に一定速度で回転されるクラッチ用モータから構成され、このクラッチ用ギアドモータ４７が、回転軸４７ｂの１回転のうちの一つの初期回転角度位置を検出する初期位置検出手段１０５を備え、クラッチ切替手段３２が、脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄ（脱水用クラッチ位置へのクラッチ切替指令）を受けると、前記初期回転角度位置から回転軸４７ｂの１／２回転相当の時間Ｔｋで前記クラッチ用ギアドモータ４７を駆動させることで、クラッチ６９を洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置に切替え、さらに洗い方向クラッチ切替指令Ｓａ（洗い用クラッチ位置へのクラッチ切替指令）を受けると、前記回転軸４７ｂをこの脱水用クラッチ位置相当の前記回転軸角度位置からさらに一方向へ前記初期位置検出手段１０５が前記初期回転角度位置を検出するまで回転させることで前記クラッチ６９を洗い用クラッチ位置へ切替える構成とした。さらに、前記脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄを受けてから前記回転軸４７ｂが１回転する以上の時間Ｔｓが経過するまでに前記前記初期位置検出手段１０５が前記初期回転角度位置を検出したときには、異常と判定する異常判定手段（図２２のステップＴ７）を設ける構成とした。
【００７５】
この実施形態によれば、クラッチ切替手段３２を駆動するクラッチ用ギアドモータ４７や駆動回路４７ａに接点溶着や駆動回路４７ａのリレー溶着などの異常が発生している場合に、これを検出することができる。
なお、前記クラッチ位置検出手段３４は、脱水用クラッチ位置と、洗い用クラッチ位置と、不完全切替え位置とを検出できるようにしたが、例えば、クラッチ６９側に一つの磁石を設け、洗い用クラッチ位置でこの磁石と対応する静止部位に磁極応動素子（リードスイッチなど）を設けて、洗い用クラッチ位置とそれ以外を区別して検出するようにしても良い。又、脱水用クラッチ位置とそれ以外を区別して検出するようにしても良い。
【００７６】
次に第２実施形態について図２６を参照して説明する。制御装置４６は、モータ７が備えた位置検出素子１１３の位置検出の信号から前記撹拌体６が動いたか否かを検知する撹拌体動作検知手段としての機能も備えている。そして、この制御装置４６の制御内容が若干第１実施形態と異なる。図２６のステップＵ１〜ステップＵ５は図２５のステップＳ１〜ステップＳ５と同じである。ステップＵ３の「ＮＯ」（クラッチ切替えが不成功）であると、ステップＵ６で今の水位が溢水水位以上であるか否かを判断し、溢水水位以上でなければ、ステップＵ７に移行して、１回当たり所定水位増加するように給水する。そしてステップＵ８では、モータ７を回転させて撹拌体６を回転動作させる。次のステップＵ９では、撹拌体動作検知手段により前記撹拌体６が動いたか否かを検知する。そして、このステップＵ９で撹拌体６が動いたことが検知されると、再度ステップＵ２に移行して、脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄを出力する。
【００７７】
ここで、撹拌体６が動いたことが検知されるということは、クラッチ６９が共回り防止装置７１から抜脱困難状態（撹拌体６がロックした状態）でないということであり、クラッチ切替えの成功確率がほぼ１００％と予測できる。
従って、前記ステップＵ２で脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄが出力されると、極めて高い確率でクラッチ６９が脱水用クラッチ位置に切替わる。
なお、クラッチ切替えが成功しないまま水位が溢水水位以上となると、ステップＵ１０で異常報知を行う。
【００７８】
この第２実施形態では、制御手段である制御装置４６が、撹拌体６が動作したか否かを検知する撹拌体動作検知手段としての機能を備え、そして、脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄを出力してクラッチ６９を洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるためにクラッチ切替手段３２を作動させても（ステップＵ２）、クラッチ位置検出手段３４が脱水用クラッチ位置を検出しないとき、つまりクラッチ切替えが成功しないときには（ステップＵ３の「ＮＯ」）、給水を行うと共に（ステップＵ７）、前記モータ７に駆動指令を出力して撹拌体６を動作させ（ステップＵ８）、この撹拌体６が動作しないときには、その都度給水を行い（ステップＵ７）、前記撹拌体動作検知手段が撹拌体６の動作を検知したときにはステップＵ７は実行しない（前記給水を停止する）。
【００７９】
この第２実施形態によれば、撹拌体動作検知手段が撹拌体６の動作を検知したときに給水を停止するから、最小限の水によりクラッチ切替えを行うことができる。
図２７は第３実施形態を示している。この実施形態では制御装置４６における制御手段の制御が、洗濯物重量検出手段の検出結果を加味した制御となっている点が第１実施形態（図２５）と異なる。すなわち、図２５と同一制御内容のステップには同一符号を付している。
【００８０】
すなわち、洗剤洗い運転が予め定められた終了条件（設定時間満了）で終了するか、あるいはすすぎ洗い運転が予め定められた終了条件（設定時間満了）で終了すると（ステップＳ１の「ＹＥＳ」）、ステップＳａで洗濯物重量検出結果が大（所定量以上か）であるか否かを判断し、大であれば、ステップＳ２〜ステップＳ８を実行する。
【００８１】
ステップＳａで、洗濯物重量検出結果が小（所定量未満）であると判断されると、例外として、ステップＳ１０〜ステップＳ１６が実行される。
ステップＳ１０では、排水動作を実行すると共に、ステップＳ１１で脱水方向クラッチ切替指令Ｓｄを出力して（ステップＳ２）。クラッチ６９を洗い用クラッチ位置から前記脱水用クラッチ位置へ切替えるためにクラッチ切替手段３２を作動させる。このステップＳ９の排水動作実行制御の趣旨は、次にある。すなわち、洗濯物重量が小であるということは、撹拌体６に対する荷重がもともと小さいから、クラッチ切替えと並行して排水を開始しても（水量を減らしても）、クラッチ切替えに成功する確率が極めて高いというところにある。このように洗濯物重量が小の場合に排水を早めに開始することで、行程を早く進めることができるようになる。
【００８２】
なお、ステップＳ１１〜ステップＳ１４、ステップＳ１６は前記ステップＳ２〜ステップＳ６、ステップＳ８と同じ制御内容であるが、ステップＳ１４の「ＹＥＳ」に続くステップＳ１５では、排水を停止し、元の水位に１回当たり所定水位増加させた水位まで給水し、そしてリトライ回数をカウントする。上記「元の水位に１回当たり所定水位増加させた水位まで給水する」趣旨は、ステップＳ１０で一旦排水を開始したから、元の水位まで給水を回復させ且つさらに所定水位増加させて給水量を元の水位よりも多くするところにある。
なお、ステップＳ１２では、クラッチ切替えの成功確率が極めて高いので、通常はステップＳ１２、ステップＳ１３に移行するが、安全を期してステップＳ１４〜ステップＳ１７を用意している。
【００８３】
この第３実施形態によれば、洗濯物重量検出手段による洗濯物重量検出結果が小であるときには、例外として、前記排水弁による排水を開始するとともにクラッチ切替手段３２を作動させるから、クラッチ切替えの成功確率が極めて高いと予想される洗濯物重量小のときには、例外として給水はせず排水を開始することで行程進行時間を迅速化できる。
【００８４】
なお、上記各実施形態では、クラッチ６９を、回転槽５が撹拌体６と連結した状態になる脱水用クラッチ位置と、回転槽５が撹拌体６から切離され且つ水槽３に固定される洗い用クラッチ位置とに切替えるようにしたが、この洗い用クラッチ位置としては回転槽５が撹拌体６から切離されているが水槽３には固定されない状態もある。
【００８５】
以上説明した実施形態の脱水兼用洗濯機は、制御手段が、クラッチを洗い用クラッチ位置とさせて回転槽内に水を給水弁により溜めた状態で撹拌体を回転させる洗い運転を実行させ、この洗い運転の終了後であって且つ前記回転槽内に水をそのまま溜めた状態で、前記クラッチを洗い用クラッチ位置から脱水用クラッチ位置へ切替えるためにクラッチ切替手段を作動させる。これによれば、クラッチの切替え動作の信頼性を高め得る。
【００８６】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００８７】
図面中、１は実施形態による脱水兼用洗濯機、５は回転槽、６は撹拌体、７はモータ、１０は排水弁、１２は排水弁用ギアドモータ（排水弁用駆動装置）、２２は給水弁、３２はクラッチ切替手段、３４はクラッチ位置検出手段、４６は制御装置（制御手段、撹拌体動作検知手段、洗濯物重量検出手段、クラッチ用駆動装置制御手段、異常判定手段）、４７はクラッチ用ギアドモータ（クラッチ用駆動装置、クラッチ用モータ）、５６は槽軸、６９はクラッチ、１０５は初期位置検出手段を示す。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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【図２３】
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【図２４】
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【図２５】
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【図２６】
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【図２７】
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