(57)【要約】【課題】画像品質の劣化を抑えつつ記録媒体への予備吐出を安価な構成によって適正に行うことが可能なインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】インクジェット記録装置は、予備吐出データに基づいて記録ヘッドから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を行う。この媒体予備吐出は、隣接するノズル列の重複部分に隣接する領域に設けられた複数のノズルで形成されるドットの密度を、重複部分に位置するノズルで形成されるドットの密度に合わせるように行う。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ互いに隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録手段とを備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、
予備吐出データに基づいて前記記録手段のノズルから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出手段を備え、
前記媒体予備吐出手段は、前記ノズル列のうち前記重複部分に隣接する領域に位置する複数のノズルによって形成されるドットの密度を、前記重複部分に位置するノズルによって前記記録媒体に形成されるドットの密度に合わせるように、前記重複部分に隣接する領域に含まれる複数のノズルの媒体予備吐出を実行させることを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記記録手段は、前記重複部分に位置するノズルによって前記記録媒体の第１のエリアにインクを吐出し、前記重複部分以外の部分に位置するノズルによって前記第１のエリアに連なる前記記録媒体の第２のエリアにドットを形成するよう構成され、
前記媒体予備吐出手段は、前記第１のエリアに一定の密度でドットが形成されるように前記媒体予備吐出を実行させる一方、前記第２のエリアには前記第１のエリアから離れるに従ってドットの密度が減少するように媒体予備吐出を実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記記録手段は、前記重複部分に位置するノズルによって前記記録媒体の第１のエリアにインクを吐出し、前記重複部分以外の部分に位置するノズルによって前記第１のエリアに連なる前記記録媒体の第２のエリアにドットを形成するよう構成され、
前記媒体予備吐出手段は、前記第１のエリアに一定の密度でドットが形成されるように前記媒体予備吐出を実行させる一方、前記第２のエリアのうち前記第１のエリアに隣接する一定幅の領域に対し前記第１のエリアと同一の密度でドットが形成されるように媒体予備吐出を実行させることを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記媒体予備吐出手段は、前記第２のエリアに均一な密度でドットを形成させるための第１のデータと、前記第２のエリアのうち前記第１のエリアに隣接する一定の幅のエリアに対し、前記第１のデータに基づいて形成されるドットとは異なる位置にドットを形成させるための第２のデータと、の論理和によって得られる媒体予備吐出データに基づいて媒体予備吐出を行うことを特徴とする請求項２または３に記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１のデータと前記第２のデータを含んだ媒体予備吐出用複合データが記憶手段に格納され、前記媒体予備吐出データは、前記記憶手段から読み出された前記第１のデータと前記第２のデータとの論理和を取ることによって得られたデータであることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ互いに隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録手段とを備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録方法であって、
予備吐出データに基づいて前記記録手段のノズルから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出工程を備え、
前記媒体予備吐出手段は、前記ノズル列のうち前記重複部分に隣接する領域に位置する複数のノズルによって形成されるドットの密度を、前記重複部分に位置するノズルによって前記記録媒体に形成されるドットの密度に合わせるように、前記重複部分に隣接する領域に含まれる複数のノズルの媒体予備吐出を実行させることを特徴とするインクジェット記録方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドのノズルから記録媒体にインクを吐出して画像を記録すると共に、記録ヘッドのノズルから画像の記録に寄与しないインクの吐出を行うことによって、ノズルの吐出性能を維持することを可能とするインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、高速記録に適したインクジェット記録装置としては、フルライン型のインクジェット記録装置が知られている。このフルライン型のインクジェットでは、インクを吐出するノズルを記録媒体の搬送方向と直交する方向に沿って配列した記録ヘッドを用い、連続して搬送される記録媒体に対して記録ヘッドからインクを吐出して記録を行う。記録ヘッドに配列するノズル列の長さは、使用する記録媒体の幅（記録媒体の搬送方向との直交方向における長さ）の最大値以上とする必要がある。但し、このような長尺なノズル列を一体的に構成するには、技術的、コストな問題が生じる。このため、通常は、必要とされるノズルの配列幅よりも短いノズル列を搬送方向との直交方向に沿って配置することにより、必要な長さのノズル列を構成することが行なわれている。
【０００３】
特許文献１には、ノズル列が形成された複数のヘッドチップを、記録媒体の搬送方向との直交方向に沿って配列した構成が開示されている。各ヘッドチップは、それぞれの端部が搬送方向において互いに重なった状態で配置されている。これは、各ヘッドチップの配列誤差などによってそれぞれのノズル列の端部の間に必要以上の間隙が形成された場合、記録媒体にインクが付与されない部分が形成され、その部分がスジ状の濃度ムラ（白スジ）として現れるためである。
【０００４】
一方、インクジェット記録装置では、記録ヘッドの各ノズルの吐出性能を維持・回復させるために、予備吐出と称する画像の記録に寄与しないインクの吐出が行なわれる。特にフルライン型のインクジェット記録装置では、記録媒体に対してインクを吐出する、所謂紙面予備吐出が実施される。しかしながら、全てのノズルについて紙面予備吐出を行うと、ノズル列の端部のノズルが互いに重なっているため、その重なっているエリア（重複エリア）の紙面予備吐の吐出発数が、ノズルが互いに重なっていないエリア（非重複エリア）の吐出発数より多くなる。このため、重複エリアで記録された部分の濃度が非重複エリアで記録された部分の濃度よりも高くなり、画像品質が低下してしまうという問題が生じる。そこで、重複エリアのノズルについては、搬送ベルト上に予備吐出を行い、非重複エリアのノズルについては紙面予備吐出を行うことも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−１３７３８８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、搬送ベルトに対する紙面予備吐出を実施するためには、搬送ベルトの中でインクが着弾する部分を撥水性にすると共に、その部分を清掃する手段を設けることが必要になり、インクジェット記録装置のコスト増大を招くという問題がある。また、紙面予備吐出されたインクを吸引するための開口部を搬送ベルトに設け、その開口部からインクを吸引するような構成を採ることも提案されている。しかしこの場合には、吸引したインクを受ける廃インク受け（廃インクタンク）が必要になり、コスト高になるという問題がある。また、搬送ベルトに対する予備吐出は、記録媒体がカット紙である場合には実施可能であるが、連続紙を使用する場合にはヘッド直下の搬送ベルトが連続紙によって常に覆われてしまうため実施できないという問題もある。
【０００７】
本発明は、上記課題に着目してなされたものであり、画像品質の劣化を抑えつつ記録媒体への予備吐出を安価な構成によって適正に行うことが可能なインクジェット記録装置およびインクジェット記録方法の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明は以下の構成を有する。
【０００９】
すなわち、本発明の第１の形態は、記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ互いに隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録手段とを備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録装置であって、予備吐出データに基づいて前記記録手段のノズルから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出手段を備え、前記媒体予備吐出手段は、前記ノズル列のうち前記重複部分に隣接する領域に位置する複数のノズルによって形成されるドットの密度を、前記重複部分に位置するノズルによって前記記録媒体に形成されるドットの密度に合わせるように、前記重複部分に隣接する領域に含まれる複数のノズルの媒体予備吐出を実行させることを特徴とする。
【００１０】
本発明の第２の形態は、記録媒体を一定の搬送方向に沿って搬送する搬送手段と、同一色のインクを吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列が、前記搬送方向と交差する方向に沿って配列され、かつ互いに隣接するノズル列それぞれの端部が前記搬送方向において互いに重複する重複部分を有する記録手段とを備え、前記記録ヘッドからインクを吐出させて記録を行うインクジェット記録方法であって、予備吐出データに基づいて前記記録手段のノズルから画像の記録に寄与しないインクを前記記録媒体に吐出させる媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出工程を備え、前記媒体予備吐出手段は、前記ノズル列のうち前記重複部分に隣接する領域に位置する複数のノズルによって形成されるドットの密度を、前記重複部分に位置するノズルによって前記記録媒体に形成されるドットの密度に合わせるように、前記重複部分に隣接する領域に含まれる複数のノズルの媒体予備吐出を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、隣接するノズル列の重複部分に隣接する領域のノズルによって形成されるドットの密度を、重複部分に位置するノズルによって形成されるドットの密度に合わせるようにしている。このため、重複部分に位置するノズルによって記録された部分が目立たなくなり、記録媒体に形成される画像の品質劣化を軽減することができる。また、インクを処理するための特別な構成を必要としないため、安価に構成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す斜視図である。
【図２】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置を示す断面図である。
【図３】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置に設けられた記録ヘッドユニットおよび記録ヘッドの配置を示す斜視図である。
【図４】第１の実施形態において、ある一色のインクを吐出する２つの記録ヘッドそれぞれのノズル列およびそれらノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。
【図５】第１の実施形態におけるインクジェット記録装置に設けられた制御系の概略構成例を示すブロック図である。
【図６】従来の媒体予備吐出データを示す模式図である。
【図７】２つの記録ヘッドの重複ノズル領域により両ヘッド通過エリア５０５に対して行なわれる従来の媒体予備吐出を説明するための模式図である。
【図８】第１の実施形態における媒体予備吐出用複合データを示す模式図である。
【図９】第１の実施形態における媒体予備吐出データを示す模式図である。
【図１０】第１の実施形態により行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。
【図１１】第１の本実施形態におけるインクジェット記録装置の制御部によって実行される記録動作の制御手順を示すフローチャートである。
【図１２】第２の実施形態における媒体予備吐出用複合データを示す模式図である。
【図１３】第２の実施形態により行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の第１の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成要素はあくまで例示であり、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１４】
図１は、本実施形態におけるインクジェット記録装置（以下、単に記録装置ともいう）を示す斜視図である。インクジェット記録装置１００は、操作部１０２が設けられた記録装置本体１０１とロール紙ホルダ１０３とを備える。ロール紙ホルダ１０３内には連続紙を捲装してなるロール紙２００Ｒが内蔵されている。記録装置１００は、記録媒体であるロール紙２００Ｒから繰り出された連続紙２００を搬送しつつ、その連続紙２００または連続紙２００に貼付されたラベル紙４０１（図３参照）に、ホストコンピュータ１０４から受信した画像データに基づいて画像の記録を行う。インクジェット記録装置１００とホストコンピュータ１０４とは、プリンタケーブル１０５によって接続されている。
【００１５】
図２は、本実施形態におけるインクジェット記録装置１００を示す断面図である。インクジェット記録装置１００では、ロール紙ホルダ１０３内に内蔵されている記録媒体であるロール紙２００が、一対のロール紙搬送ローラ２０６上に載置されている。ロール紙搬送ローラ２０６が回転するとロール紙２００Ｒが回転し、ロール紙２００Ｒからは連続紙２００が繰り出され、記録装置本体１０１に供給される。また、記録装置本体１０１には、搬送ローラ２０３と、この搬送ローラ２０３に張設された無端の搬送ベルト２０４とを備える搬送手段が設けられている。この搬送手段の搬送ベルト２０４によって、ロール紙２００Ｒから繰り出された連続紙２００がＹ方向へと搬送されるようになっている。
【００１６】
搬送ベルト２０４の記録媒体搬送面と対向する位置には、複数の記録ヘッド２１１，２１２が、搬送方向に沿って配置されている。本実施形態では、図２および図３に示すうような２つの記録ヘッドユニット２０１，２０２が設けられている。各記録ヘッドユニット２０１、２０２には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ）の各色のインクをそれぞれ吐出する記録ヘッドが１本ずつ保持されている。各色のインクカートリッジ２０５は、記録装置本体１０１において搬送ベルト２０４の下方に配置されており、不図示のフレキシブルチューブ等でそれぞれ対応する色の記録ヘッド２１１，２１２に連結されている。
【００１７】
図３は、本体１０１内に設けられた記録ヘッドユニットおよび記録ヘッドの配置を示す斜視図である。記録装置本体１０１内に搭載された二つの記録ヘッドユニット２０１、２０２は、搬送方向（Ｙ方向）および搬送方向（Ｙ方向）と交差する方向（図では直交する方向（Ｘ方向））において互いに異なる位置に配置されている。但し、各記録ヘッドユニット２０１、２０２は、各々の端部がロール紙２００Ｒから繰り出された連続紙２００の搬送方向において重なるように配置されている。各記録ヘッドユニット２０１，２０２には、それぞれ記録ヘッド２１１（２１１Ｋ，２１１Ｃ，２１１Ｙ，２１１Ｍ）と記録ヘッド２１２（２１２Ｋ，２１２Ｃ，２１２Ｙ，２１２Ｍ）とが保持されている。そして、記録ヘッド２１１,２１２は、各々に一列に配列されたノズル５０６，５０７からインクを吐出する。これにより、それぞれのノズルの直下を通過する連続紙２００に貼付されたラベル４０１に画像が形成される。また、各ノズルから記録媒体（ラベル４０１）に対して画像の記録に寄与しないインクの吐出（媒体予備吐出）を行うことにより記録ヘッドの各ノズルの吐出性能の回復、維持を行うことが可能になる。
【００１８】
図４は、本実施形態において、ある一色のインクを吐出する２つの記録ヘッドのそれぞれのノズル列およびそれらノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。図示のように、上流側記録ヘッドユニット２０１内の記録ヘッド２１１のノズル列と、下流側記録ヘッドユニット２０２内の記録ヘッド２１２のノズル列とは、それぞれの一端部分が記録媒体の搬送方向（Ｙ方向）において互いに重なった状態となっている。すなわち、記録ヘッド２１１におけるノズル列の一端部分（図中、右端部分）に位置するノズルと、記録ヘッド２１２の左端部分（図中、左端部分）に位置するノズルとがＸ方向において同一の位置にある。このように、上流側と下流側それぞれのノズル列において、両ノズル列がＹ方向において重なる部分（重複部分）５１０を重複ノズル領域と称し、重複部分以外の部分５１１，５１２を非重複ノズル領域と称す。このように重複ノズル領域５１０を設けることにより、両ノズル列によって記録された画像のつなぎ部分のレジストレーション調整が可能となる。また、記録ヘッド２０１によってばらつくインク吐出量の違いによる画像のつなぎ部分の画像品質低下を防ぐことも可能となる。
【００１９】
図４に示すように記録ヘッド２１１（上流側記録ヘッド）における非重複ノズル領域５１１の直下のみを通過するラベル４０１内のエリア５０３（上流側ヘッド通過エリア）には、記録ヘッド２１１内のノズル５０６がインクを吐出してドット５０１を形成する。また、記録ヘッド２１２（下流側記録ヘッド）における非重複ノズル領域５１２の直下のみを通過する、ラベル４０１内のエリア５０４（下流側ヘッド通過エリア）には下流側記録ヘッド２０１内のノズル５０７がインクを吐出してドット５０２を形成する。なお、上流側ヘッド通過エリア５０３および下流側ヘッド通過エリア５０４は、本発明の第２のエリアに相当する。
【００２０】
上流側記録ヘッド２１１のノズル列と下流側記録ヘッド２１２のノズル列とが重なる重複ノズル領域５１０の直下を通過するラベルのエリア（第１のエリア）５０５には、重複ノズル領域５１０内のノズル５０６、５０７によってドット５０１，５０２が記録される。なお、以下の説明においてはエリア５０５を両ヘッド通過エリアと称す。
【００２１】
図４では、両記録ヘッド２１１，２１２のノズル５０６、５０７により、搬送方向（Ｙ方向）および直交方向（Ｘ方向）において１ドット置きにドット５０１，５０２を形成して行く。これによりＸおよびＹ両方向においてドット５０１と５０２とがＸ，Ｙ両方向において交互に形成される。つまり、ドット５０１によって形成される画像と、ドット５０２によって形成される画像とが互いに補間し合うこととなる。
【００２２】
上記のように、両ヘッド通過エリア５０５に対して記録ヘッド２１１，２１２で画像形成することにより、各記録ヘッドのインク吐出量の違いによる画像のつなぎ部分の画像品質低下を防ぐことができる。なお、以上の説明では、記録ヘッドユニットの中のある一つの色のインクを吐出する記録ヘッド２１１，２１２で画像を記録する場合を説明したが、他の３色の記録ヘッド２１１，２１２を用いる場合にも同様にドットを吐出させて記録を行う。
【００２３】
ところで、設計上の記録ヘッド重複エリア５０５に相当するノズル数と、実際の記録装置に搭載された記録ヘッドユニット２０１，２０２における記録ヘッド重複エリア５１０に相当するノズル数との間には誤差が生じることがある。この誤差は、ヘッドユニット２０１，２０２や、その内部に設けられた記録ヘッド２１１，２１２などの構造上の公差や取り付け誤差などによって変わってくる。その違いを補正するのが前述の画像のつなぎ部分のレジストレーション調整である。つまり、画像つなぎ部分のレジストレーション調整の結果から、搬送方向において重複するノズルを特定することができる。しかし、実際には、各記録ヘッド内の各ノズルが搬送方向において完全に重複することはなく、少しずれた状態で存在する。従って、本明細書では、形成すべきラスタに最も近い位置にある各記録ヘッドのノズルを、そのラスタを形成するために搬送方向において重複するノズルと称す。
【００２４】
図５は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御系の概略構成例を示すブロック図である。制御部３００は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）３０１を備え、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に格納されている制御プログラムを実行して各周辺装置を制御する。また、制御部３００は、各種データ処理のワークエリアや受信バッファとして使用されるメモリ（ＲＡＭ）３０３や、画像展開部として使用されるイメージメモリ３０４等の記憶手段を備えている。さらに制御部３００には、記録ヘッド２０１を駆動するヘッド駆動回路３０５や記録ヘッド２０１の回復動作や記録動作の動力源である各種モータ３０６を駆動するモータドライバ３０７などを制御する制御回路３１１を備える。さらに、制御部３００は、搬送センサ３０８の制御部（Ｉ／Ｏ）３０９を制御回路３１１を介して制御する構成となっている。
【００２５】
また本記録装置は、基本的にホストコンピュータ１０４から送信された記録データや回復コマンドなどを、ＵＳＢなどのプリンタケーブル１０５を介して受信するＵＳＢコントローラ３１０を有する。そして、このＵＳＢコントローラ３１０で受信した各種コマンド命令に従ってＣＰＵ３０１および制御回路３１１が各部の動作を制御する。なお、インターフェースはＵＳＢに限るものではない。なお、上記制御部３００によって記録ヘッドに対して媒体予備吐出を実行させる媒体予備吐出手段が構成されている。
【００２６】
次に、本実施形態において行われる媒体予備吐出を説明する。なお、以下の説明では、従来より実施されていた媒体予備吐出と本実施形態における媒体予備吐出との差異を明確にするため、まず、従来の媒体予備吐出を説明し、その後、本実施形態で行う媒体予備吐出を説明する。
【００２７】
図６は、従来の媒体予備吐用のビットマップパターンデータ（以下、媒体予備吐出データと称す）を示す図である。媒体予備吐出データ６０１は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されており、使用時は記録すべき画像データと共に、イメージメモリ３０４に展開される。イメージメモリ３０４に展開される媒体予備吐出データ６０１は、ドットを形成するためのインク滴の吐出を指示する吐出用データ６０２と、インク滴の吐出を指示しない非吐出用データ６０３とからなる。各吐出用データ６０２は、図６に示すように、記録ヘッド２０１のノズル配列方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）において互いに隣接しておらず、一定の間隔を介して等間隔に配置されている。この媒体予備吐出データ６０１の吐出用データ６０２に従って全ての記録ヘッド２０１の全てのノズルから記録媒体上に予備吐出が行われる。この媒体予備吐出は、イメージメモリ３０４に展開されている媒体予備吐出データに従って記録動作と共に実施される。つまり、画像を形成しながら記録媒体への予備吐出を行なう。記録動作が進み、媒体予備吐出データが枯渇したら、再度、媒体予備吐出データが、その先頭から記録ヘッドに転送される。
【００２８】
図７は、記録ヘッド２１１と２１２との重複ノズル領域５１０によって、両ヘッド通過エリア５０５に対して行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。従来は、媒体予備吐出データ６０１に基づいて上流側記録ヘッド２１１および下流側記録ヘッド２１２からインクを吐出させることで媒体予備吐出を行っている。図７において、ドット７０１は記録ヘッド２１１によって形成されたドットであり、ドット７０２は記録ヘッド２１２によって形成されたドットである。上流側記録ヘッド２１１と下流側記録ヘッド２１２には、それぞれ同一の予備吐出データ６０１が入力される。従って、両ヘッド通過エリア５０５に対して、各記録ヘッド２１１と記録ヘッド２１２とで実施される予備吐出によって、記録媒体の両ヘッド通過エリア５０５には、図７に示すように他のエリア５０３、５０４とは異なる密度でドットが形成される。すなわち、記録ヘッド２１１は、図６に示す媒体予備吐出データ６０１の中のＲ１で示す領域内の吐出データ６０２に基づいて記録を行う。これに対し、記録ヘッド２１２は、Ｒ２で示す領域内の吐出データ６０２に基づいて記録を行う。このため、各記録ヘッド２１１、２１２から予備吐出されて形成されるドット７０１と７０２は両ヘッド通過エリア５０５の異なる位置に着弾する。このため、両ヘッド通過エリア５０５に形成されるドットの密度は、他の領域より高くなる。
【００２９】
図８は、本実施形態における媒体予備吐出用のビットマップパターンデータ（媒体予備吐出用複合データ）を示す模式図である。媒体予備吐出用複合データ８０１は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されており、使用時はイメージメモリ３０４に展開される。この媒体予備吐出用複合データ８０１は、吐出用データ６０２と非吐出用データ６０３とからなる。各吐出用データ６０２は記録ヘッド２０１のノズル配列方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）において互いに隣接しておらず、各方向において一定の間隔を介して等間隔に配置されている。
【００３０】
上流側記録ヘッド２１１には、図９に示す第１の媒体予備吐出データ９０１が転送され、このデータ９０１に基づいて上流側記録ヘッド２１１の媒体予備吐出が行われる。第１の体予備吐出用データ９０１は、図８に示す媒体予備吐出用複合データ８０１のうち、領域８０２のデータ（第１のデータ）と領域８０３のデータ（第２のデータ）との論理和を取ることによって得られるデータとなっている。具体的には、領域８０３のデータと、領域８０２に含まれる加算対象領域８０８のデータとの間で論理和が取られる。なお、領域８０３は領域８０８と同一のサイズを有している。
【００３１】
媒体予備吐出データ９０１における領域８０２のデータは、上流側記録ヘッド２１１の非重複ノズル領域５１１と重複ノズル領域５１０との合成領域に対応すると共に、記録媒体の上流側ヘッド通過エリア５０３と両ヘッド通過エリア５０５との合成領域に対応する。また、媒体予備吐出用複合データ８０１の中の領域８０６のデータは、記録ヘッド２１１の重複ノズル領域５１０に対応すると共に、記録媒体の両ヘッド通過エリア５０５に対応する。さらに、媒体予備吐出用複合データ８０１の中の加算対象領域８０８のデータは、記録ヘッド２１１の非重複ノズル領域５１１に含まれ、かつ重複ノズル領域５１０とノズルの配列方向（Ｘ方向）において隣接した領域に対応する。また、加算対象領域８０８のデータは、記録媒体の上流側ヘッド通過エリア５０３に含まれ、かつ両ヘッド通過エリア５０５とＸ方向において隣接した領域に対応する。
【００３２】
一方、下流側記録ヘッド２１２には、図９に示す第２の媒体予備吐出データ９０２が転送され、このデータ９０２に基づいて下流側記録ヘッド２１２の媒体予備吐出が行われる。第２の媒体予備吐出データ９０２は、図８に示す媒体予備吐出用複合データ８０１のうち、領域８０４のデータ（第１のデータ）と領域８０５のデータ（第２のデータ）との論理和を取ることによって得られるデータとなっている。具体的には、領域８０５のデータと、領域８０４に含まれる加算対象領域８０９のデータとの間で論理和が取られる。領域８０５は領域８０９と同一のサイズを有している。
【００３３】
媒体予備吐出データ９０２における領域８０４のデータは下流側記録ヘッド２１２の非重複ノズル領域５１２と重複ノズル領域５１０との合成領域に対応すると共に、記録媒体の下流側ヘッド通過エリア５０４と両ヘッド通過エリア５０５との合成領域に対応する。また、領域８０４に含まれる領域８０７のデータは、記録ヘッド２１２の重複ノズル領域５１０に対応すると共に、記録媒体の両ヘッド通過エリア５０５に対応する。さらに、媒体予備吐出データ８０４に含まれる加算対象領域８０９のデータは、記録ヘッド２１２の非重複ノズル領域５１２に含まれ、かつ重複ノズル領域５１０とノズルの配列方向（Ｘ方向）において隣接した領域に対応する。また、加算対象領域８０９のデータは、記録ヘッド２１２の非重複ノズル領域５１２に含まれ、かつ重複ノズル領域５１０とＸ方向において隣接した領域に対応する。さらに加算対象領域８０９のデータは、記録媒体の上流側ヘッド通過エリア５０４に含まれ、かつ両ヘッド通過エリア５０５とＸ方向において隣接した領域に対応する。
【００３４】
上記第１の媒体予備吐出データ９０１における加算領域８０３と、第２の媒体予備吐出データ９０２における加算領域８０５は、いずれも、重複ノズル領域５１０に対応する領域８０６、８０７から離間するに連れて吐出用データの数が段階的に減少している。すなわち、加算領域８０３、８０５のいずれにおいても吐出データの密度が加算領域８０５から離れるに連れて減少している。
【００３５】
上記の第１の媒体予備吐出データ９０１および第２の媒体予備吐出データ９０２は、記録ヘッド２１１、２１２への転送の過程で論理和しても良いし、論理和された結果を一度、イメージメモリ３０４等に展開してから記録媒体２１１、２１２へと転送しても良い。
【００３６】
本実施形態において、媒体予備吐出はイメージメモリ３０４に展開されている媒体予備吐出データに従って記録動作と共に実施される。つまり、画像を形成しながら記録媒体への予備吐出を行なう。記録動作が進み、媒体予備吐出データが枯渇したら、再度、媒体予備吐出データが、その先頭から記録ヘッドの駆動回路に転送される。
【００３７】
なお、本実施形態では、媒体予備吐用データ６０１は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されており、使用時はイメージメモリ３０４に展開されるようになっている。しかし、イメージメモリ３０４に展開する媒体予備吐出データ６０１は、演算処理によって生成することも可能であり、上記のように予め不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶させたものを使用する方式に限定されない。
【００３８】
従来の媒体予備吐用データ６０１は１つの記録ヘッド２１１または２１２に設けられているノズル数分のデータとなっている。これに対し、本実施形態における媒体予備吐用複合データ８０１は、加算領域８０３と８０５に対応するノズル数を加えた領域幅が必要である。
【００３９】
また、両ヘッド通過エリア５０５に対応するエリア８０６、８０７は、設計上の記録ヘッド重複エリア５０５に対応するノズル数と、画像つなぎ部分のレジストレーション調整を行なった結果とから求めることができる。そしてエリア８０６と８０７のノズル数が決定されることにより、必然的に記録ヘッド加算対象エリア８０８、８０９も決定される。画像つなぎ部分のレジストレーション調整を行った結果は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に保存されている。
【００４０】
図１０は、記録ヘッド２１１と２１２との重複ノズル領域５１０によって、両ヘッド通過エリア５０５に対して行なわれる媒体予備吐出を説明するための模式図である。上流側記録ヘッド２１１では、媒体予備吐出データ９０１に従ってノズル５０６からインクの吐出（媒体予備吐出）を行い、記録媒体（ラベル）４０１にドット７０１を形成する。また、下流側記録ヘッド２１２では、媒体予備吐出データ９０２に従ってノズル５０７からインクの吐出（媒体予備吐出）を行い、記録媒体（ラベル）４０１にドット７０２を形成する。このとき、上流側記録ヘッド２１１と下流側記録ヘッド２１２とにより、両ヘッド通過エリア５０５に形成されたドット７０１、７０２は、図７に示す従来と同様に高密度となる。しかし、本実施形態では、両ヘッド通過エリア５０５の左右両側に位置する上流側記録ヘッドエリア５０３、下流側記録ヘッド通過エリア５０４の中に、両ヘッド通過エリア５０５に隣接して加算対象領域８０８と８０９が形成されている。前述のように加算対象領域８０８と８０９には、両ヘッド通過エリア５０５から離間するに従って予備吐出によって形成されたドットの密度が徐々に減少してゆく。従って、左右両側のエリア５０３、５０４の濃度は、両ヘッド通過エリアから徐序に変化することとなり、両ヘッド通過エリア５０５は視覚的に目立たなくなる。
【００４１】
図１１は、本実施形態のインクジェット記録装置における制御部３００によって実行される記録動作の制御手順を示すフローチャートである。
【００４２】
制御部３００は、ホストコンピュータ１０４から送信された記録データなど、記録に関するデータを受信する(ステップＳ１２０１)。ステップＳ１２０２では、ＣＰＵ３０１が記録動作における記録媒体の搬送速度を決定する。搬送速度は、ユーザによって設定されている搬送速度あるいは、画像データに付加される搬送速度設定値を参照することで決定する。本実施形態では３種類の搬送速度（記録速度）２００、１５０、１００ｍｍ／ｓｅｃのうち、いずれか１つの搬送速度を設定可能である。ステップＳ１２０３では、設定された搬送速度に適したパターンの媒体予備吐出データを決定する。ノズルの媒体予備吐出の周期は予め設定されているため、搬送速度によって媒体予備吐出データのパターンを異ならせることが必要である。本実施形態では設定可能な３種類の媒体搬送速度２００、１５０、１００ｍｍ／ｓｅｃの各々の速度に対応する３種類の媒体予備吐出データが不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されている。
【００４３】
ステップＳ１２０４においてＣＰＵ３０１は、媒体予備吐出データをイメージメモリ３０４に展開する。展開はステップＳ１２０３で決定した媒体予備吐出複合データをビットマップパターンデータ８０１として、イメージメモリ３０４の媒体予備吐出データ展開用に設けられた媒体予備吐データ展開領域に行う。
【００４４】
ステップＳ１２０５においてＣＰＵ３０１は、上流側記録ヘッド通過エリア５０３と両ヘッド通過エリア５０５との合成エリアに対応する媒体予備吐出データ９０１を決定し、その媒体予備吐出データをイメージメモリ３０４に展開する。具体的には、ステップＳ１２０４でイメージメモリ３０４に展開された媒体予備吐出複合データ８０１のうち、領域８０２のデータと領域８０３のデータとの論理和を取ってそれを媒体予備吐出データ９０１と決定する。そして、得られた媒体予備吐出データ９０１をイメージメモリ３０４内に設けられた媒体予備吐出用の領域に展開する。
【００４５】
ステップＳ１２０６では、ＣＰＵ３０１は下流側記録ヘッド通過エリア５０４と両ヘッド通過エリア５０５との合成エリアに対応する媒体予備吐出データ９０２を決定し、その媒体予備吐出データ９０２をイメージメモリ３０４に展開する。すなわち、ステップＳ１２０４でイメージメモリ３０４に展開された媒体予備吐出複合データ８０１のうち、領域８０４のデータと領域８０５のデータとの論理和を取ってそれを媒体予備吐出データ９０２と決定する。そして、得られた媒体予備吐出データ９０２をイメージメモリ３０４内に設けられた媒体予備吐出用の領域に展開する。
【００４６】
両ヘッド通過エリア５０５に対応する領域８０６、８０７は、設計上の両ヘッド通過エリア５０５に相当するノズルと、画像繋ぎ部分のレジストレーション調整を行なった結果から求められる。本実施形態では、設計上の記録ヘッドの重複ノズル領域５１０に相当するノズル数を８ノズルとしている。但し、画像つなぎ部分のレジストレーション調整において、画像つなぎ部分を広げる方向に２ノズル分調整しているので、実際の記録ヘッドの重複ノズル領域５０５に相当するノズル数は図９に示すように８ノズルとなっている。
【００４７】
両ヘッド通過エリア５０５に対応するノズル数が多くなれば、両ヘッド通過領域５０５に対応するエリア８０６、８０７も広がり、記録ヘッド加算対象エリア８０８、８０９もその分ずれる。また、本実施形態では、記録ヘッド加算領域８０３、８０５を１２ノズル分の領域としたが、その領域のノズル数を多くすれば、媒体予備吐出によって形成されるドットの密度をさらに緩やかに変化させることができる。従って、これによれば寄り一層、媒体予備吐出による濃度の変化を目立たなくすることができる。
【００４８】
ステップＳ１２０７において、制御部３００は記録動作を行うためのポジションへ記録ヘッド２０１を移動させる。ステップＳ１２０８では、制御部３００はステップＳ１２０２で決定した搬送速度に従ってロール紙２００Ｒから記録媒体である連続紙２００を繰り出し、Ｙ方向へと搬送する。ステップＳ１２０９では、ＣＰＵ３０１は、ラベル４０１が記録できる位置に到達したか否かを判断する。この判断は、連続紙２００に貼付されたラベル４０１の先頭を検出可能な不図示の媒体先端センサからの検出信号に基づいて行う。記録媒体が記録開始位置に到達したと判断された場合には、次のステップ１２１０へと移行する。
【００４９】
ステップＳ１２１０では、ラベル４０１が記録開始位置に到達しているので、受信した２値の画像データに基づいてラベル４０１への記録を行う。さらに、ステップＳ１２１１では、媒体予備吐出を開始する。ステップＳ１２０５とステップＳ１２０６で記録ヘッド２１１，２１２のノズルからインクを吐出させる媒体予備吐出データと２値の画像データとは、ヘッド駆動回路３０５に内蔵された不図示の論理和回路によって論理和される。ここで論理和されたデータに基づき記録ヘッドのインクの吐出を制御する。すなわち、画像データに基づく記録動作を行いつつ媒体予備吐出データに基づく媒体予備吐出が実行される。
【００５０】
ステップＳ１２１２では、ＣＰＵ３０１が記録動作を中断するか終了するかを判断する。この判断は、画像データが無くなるなどの記録動作中断要因や最終ページの記録が終了するといった記録動作終了要因が発生しているか否かを確認することによって行う。このような中断要因あるいは終了要因が発生していない間は、ＣＰＵ３０２は制御回路３１１を介して画像データをヘッド駆動回路３０５に転送し、画像データに基づく記録動作を継続する。さらに、ＣＰＵ３０１はステップＳ１２１３において媒体予備吐出データをヘッド駆動回路３０５に転送する。媒体予備吐出データの転送は記録動作が実行されている間、継続して行う。そして、媒体予備吐出データ９０１が枯渇した場合は、媒体予備吐出データ９０１の先頭から再度転送する。
【００５１】
この後、記録動作終了要因が発生すると、ＣＰＵ３０１は、記録処理を停止（ステップＳ１２１４）すると共に、媒体予備吐出動作（ステップＳ１２１５）を停止する。さらに、ステップＳ１２１６では、ロール紙２００の搬送を停止する。その後、ステップＳ１２１７では、記録ヘッド２０１を待機位置に移動する。以上により、本実施形態におけるインクジェット記録装置における一連の制御動作は終了する。
【００５２】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態を図１２および図１３に基づき説明する。この第２の実施形態においても上記第１の実施形態と同様の記録ヘッドを用いて記録動作を行う。すなわち、重複ノズル領域５１０と非重複ノズル領域５１１，５１２を有する記録ヘッド２１１，２１２を用いて記録動作および媒体予備吐出を行う。従って、前述の第１の実施形態と同一もしくは相当部分には同一符号を付す。また、この第２の実施形態においても、図１ないし図５に示す構成を備える。
【００５３】
以下、第２の実施形態と第１の実施形態との相違点を中心に説明する。第１の実施形態では、媒体予備吐出にて比較的高密度にドットが形成される両ヘッド通過エリア５０５からその左右両側のエリア５０３、５０４にかけて段階的にドットの密度を減少させ、それによって濃度の変化が目立たなくなるようにした。しかし、この第２の実施形態ではドットの密度を段階的に減少させるのではなく、両ヘッド通過エリア５０５の左右両側のエリア５０３、５０４に、両ヘッド通過エリア５０５と同様の高密度でドットが形成される領域の範囲を広げるようにしている。これにより、形成される画像の中で両ヘッド通過エリア５０５のみが高濃度となって目立つのを避けることができる。
【００５４】
図１２は、この第２の実施形態における媒体予備吐出用複合データ８１０を示す図である。本実施形態における媒体予備吐出用複合データ８１０は不揮発性メモリ（ＲＯＭ）３０２に記憶されており、使用時はイメージメモリ３０４に展開される。媒体予備吐出用複合データ８１０は、吐出用データ６０２と非吐出用データ６０３とからなり、吐出用データ６０２は記録ヘッド２０１のノズル配列方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）とにおいて互いに隣接せず、各方向において等間隔になるように配置されている。
【００５５】
また上流側ヘッド通過エリア５０３と両ヘッド通過エリア５０５との合成エリアに対応するエリア８０２、８０４のデータ（第１のデータ）の中に定められた加算対象領域８０８、８０９のデータには、加算データ８０３、８０５（第２のデータ）が論理和される。この加算データ８０３、８０５の吐出データの密度は、他のエリアの吐出データと同一の密度となっている。つまり、この実施形態における媒体予備吐出用複合データ８１０における吐出データは、ノズル配列方向（Ｘ方向）と搬送方向（Ｙ方向）の各々において同一の密度となっている。
【００５６】
図１３は、第２の実施形態においてある同一色のインクを吐出する２つの記録ヘッド２１１、２１２それぞれのノズル列およびそれらノズル列によって記録された画像のドットの配列を模式的に示す図である。上流側記録ヘッド２１１と下流側記録ヘッド２１２には、それぞれ、図１２に示す媒体予備吐用複合データ８１０から変換された媒体予備吐出データが転送され、記録ヘッドから媒体予備吐出が行われる。この媒体予備吐出用複合データから媒体予備吐出データへの変換は、上記第１の実施形態と同様に、加算領域８０８のデータと領域８０３のデータとの論理和、および加算領域８０９のデータと領域８０５のデータとの論理和を取ることにより行う。そして、変換された媒体予備吐出データに基づいて媒体予備吐出を行った場合、両ヘッド通過エリア５０５に形成されるドットの密度と、エリア５０３、５０４における両ヘッド通過エリア５０５に隣接する一定幅の領域に形成されるドットの密度は同一になる。ここで、一定幅の領域とは、加算領域８０８、８０９に対応する領域であり、前述の論理和により得られたデータに基づいて記録される領域である。このように、両ヘッド通過エリア５０５とその両側に隣接する一定幅の領域には、ドットが均一な密度（高密度）で形成される。このため、従来のように、両ノズル通過エリアのみが高密度になる場合に比べ、高密度にドットが形成される幅(ノズルの配列方向(Ｘ方向)における幅)が拡大される。従って、予備吐出によって形成されたドットによって濃度の差異が人間の視覚には目立たなくなり、高品質な画像を得ることができる。
【００５７】
なお、以上の説明では、記録ヘッドユニット２０１，２０２内のある１つの色のインクを吐出する記録ヘッド２１１，２１２同士により画像つなぎ部分を記録する場合について説明した。しかし、他の３色の記録ヘッド２１１，２１２も同様に画像の記録処理および媒体予備吐出の処理を行うことができる。
【００５８】
（他の実施形態）
上記各実施形態では、２つの記録ヘッド２１１と２１２を、それらのノズル列の端部が搬送方向において重複するように配置した場合を例示したが、３つ以上の記録ヘッドを配置しても良い。この場合、各記録ヘッドのノズル列は、順次隣接するノズル列の一部に搬送方向において重複するように配置し、各記録ヘッドの重複ノズル領域には、隣接するノズル列同士で同一の媒体予備吐出データを供給するようにすれば良い。
【００５９】
また、上記実施形態では、ロール紙から繰り出された連続紙に貼付されたラベルに画像を記録するものを例示したが、本発明はこれに限定されるものではなく、カット紙に画像を記録するものにも本発明は有効である。
【符号の説明】
【００６０】
１００  インクジェット記録装置
２１１  上流側記録ヘッド
２１２  下流側記録ヘッド
３００  制御部
３０１  ＣＰＵ
４０１  ラベル
５０５  両ヘッド通過領域
５１０  重複ノズル領域（重複部分）
５１１，５１２  非重複ノズル領域
７０１  上流側記録ヘッドの媒体予備吐出によって形成されたドット
７０２  下流側記録ヘッドの媒体予備吐出によって形成されたドット
８０１、８１０  媒体予備吐出用複合データ
８０３，８０５  加算領域
８０８、８０９  加算対象領域
９０１、９０２  媒体予備吐出データ
１００１  ドット
【図１】
2013223927.tif 000003
【図２】
2013223927.tif 000004
【図３】
2013223927.tif 000005
【図５】
2013223927.tif 000006
【図６】
2013223927.tif 000007
【図８】
2013223927.tif 000008
【図９】
2013223927.tif 000009
【図１１】
2013223927.tif 000010
【図１２】
2013223927.tif 000011
【図４】
2013223927.tif 000012
【図７】
2013223927.tif 000013
【図１０】
2013223927.tif 000014
【図１３】
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