(57)【要約】【課題】起動時にＧＰＳ衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置がＧＰＳ衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることができる遠隔監視システムの管理サーバを提供する。【解決手段】起動時にＧＰＳ衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置２００と通信する遠隔監視システム１００の管理サーバ１３０であって、遠隔監視端末装置２００が起動したときに、ＧＰＳ衛星システムによって日時情報が取得できないことを遠隔監視端末装置２００から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置２００に送信する遠隔監視システム１００の管理サーバ１３０。【選択図】図９
2013118506.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
起動時にＧＰＳ衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、
前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記ＧＰＳ衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遠隔監視端末装置（特に、建設機械や農業機械など走行作業機械、プレジャーボートや漁船など船舶に備えられる遠隔監視端末装置）と通信する遠隔監視システムの管理サーバに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
走行作業機械等に備えられる遠隔監視端末装置と、遠隔監視センターに設けられる管理サーバとの間で通信を行って、走行作業機械等を監視する遠隔監視システムは従来から公知となっている。
【０００３】
例えば、特許文献１は、遠隔監視端末装置の起動時にＧＰＳ衛星システムを利用して起動日時を取得する構成を開示している（例えば、図８、００５５段落参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−０２７５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１には、遠隔監視端末装置がＧＰＳ衛星との通信不良等によって起動日時を取得できないときの対策については、何ら開示していない。
【０００６】
そこで、本発明は、起動時にＧＰＳ衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が前記ＧＰＳ衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることができる遠隔監視システムの管理サーバを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、前記課題を解決するために、起動時にＧＰＳ衛星システムを利用して起動日時を取得する遠隔監視端末装置と通信する遠隔監視システムの管理サーバであって、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記ＧＰＳ衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信することを特徴とする遠隔監視システムの管理サーバを提供する。
【０００８】
本発明によれば、前記遠隔監視端末装置が起動したときに、前記ＧＰＳ衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信するので、前記遠隔監視端末装置が前記ＧＰＳ衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることができる。
【発明の効果】
【０００９】
以上説明したように、本発明によると、前記遠隔監視端末装置が前記ＧＰＳ衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】農業機械を遠隔監視する遠隔監視システムを模式的に示す概略構成図である。
【図２】遠隔監視端末装置を備えた農業機械の概略構成を示すブロック図である。
【図３】農業機械における遠隔監視端末装置の概略構成を示すブロック図である。
【図４】制御部における起動情報送信制御部による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【図５】起動情報送信制御部により使用される位置情報記憶部のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。
【図６】遠隔監視システムにおける管理サーバとして作用する遠隔監視装置の概略構成を示すブロック図である。
【図７】遠隔監視端末装置の起動情報送信制御部による動作例を示すフローチャートである。
【図８】図７に示す日時情報取得処理のサブルーチンを示すフローチャートである。
【図９】遠隔監視装置の起動情報受信制御部による動作例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について走行作業機械又は船舶としてコンバイン、耕耘機や田植機等の農業機械を例にとって添付図面を参照しつつ説明する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
【００１２】
［遠隔監視システムの全体構成について］
図１は、農業機械１１０，…を遠隔監視する遠隔監視システム１００を模式的に示す概略構成図である。図２は、遠隔監視端末装置２００を備えた農業機械１１０，…の概略構成を示すブロック図である。また、図３は、農業機械１１０における遠隔監視端末装置２００の概略構成を示すブロック図である。
【００１３】
図１に示すように、遠隔監視システム１００は、１つ又は複数（ここでは複数）の農業機械（走行作業機械の一例）１１０，…と、農業機械１１０，…にそれぞれ設けられた遠隔監視端末装置２００と、遠隔監視端末装置２００に通信網１４０を介して接続される遠隔監視装置１３０（管理サーバの一例）とを備えている。
【００１４】
遠隔監視装置１３０は、農業機械１１０，…に対して遠く離れた位置にある遠隔監視センター１２０に配置されており、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを収集して蓄積するようになっている。そして、遠隔監視装置１３０は、ＬＡＮ（Local Area Network）やインターネット等のネットワーク１５０を介してパーソナルコンピュータ、タブレット型コンピュータや携帯端末機等の端末装置１６０，…に接続され、蓄積したデータが端末装置１６０，…に取り込まれることで、農業機械１１０のユーザやディーラ等の利用者によって利用されるようになっている。
【００１５】
詳しくは、遠隔監視端末装置２００及び遠隔監視装置１３０は、それぞれ、通信部２１０，１３１（具体的には通信モジュール）を有し、通信網１４０を介して互いの通信部２１０，１３１で接続されることで、遠隔監視端末装置２００と遠隔監視装置１３０との間で情報の送受信を行うことが可能とされている。これにより、遠隔監視装置１３０は、遠隔監視センター１２０で利用者により農業機械１１０，…を遠隔監視できるようになっている。
【００１６】
なお、通信網１４０は、有線通信網でもよいし、無線通信網でもよく、有線通信網及び無線通信網を組み合わせたものであってもよい。通信網１４０としては、代表的には、電気通信事業者が提供する公衆回線網であって、固定電話機や携帯電話機等の端末機同士を通信させる公衆回線網を挙げることができる。
【００１７】
図２に示すように、農業機械１１０，…は、１つ又は複数（ここでは複数）の作業部１１１，…と、遠隔監視端末装置２００とを備えている。ここで、作業部１１１，…としては、例えば、農業機械がコンバインである場合には、走行作業部、刈り取り作業部、脱穀作業部等を挙げることができる。
【００１８】
各作業部１１１，…には、電子制御装置（具体的にはコントローラ）１１３，…が設けられている。電子制御装置１１３，…は、各種アクチュエータ（図示せず）に対して指令し、各作業部１１１，…への運転状態を適切に制御する。各電子制御装置１１３，…は、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格に基づいて互いにデータ転送されるようになっている。
【００１９】
詳しくは、各電子制御装置１１３，…は、各作業部１１１，…での後述する各種センサにて検出した検出値情報（信号）及び後述する各種スイッチのオン・オフ情報に基づいて各作業部１１１，…への運転状態を作動制御する。また、各電子制御装置１１３，…は、農業機械１１０の故障等の異常が発生した否かの異常発生の有無を適宜判断し、異常が発生した場合には、該異常に応じたエラー情報（具体的にはエラーコード）を生成する。
【００２０】
作業部１１１，…のうちのエンジン１１２を作動させる作動部（走行作業部１１１ａ）は、エンジン１１２と、エンジン１１２の回転数や負荷状態などを監視し、最適な噴射圧力や噴射時期を燃料システムに指示してエンジン全体を制御する電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）と、発電機１１４と、起動スイッチＳＷとを備えており、バッテリーＢＴが搭載されている。そして、電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）は、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の作動制御の他、運転開始／休止の操作や、エンジン１１２の駆動による運転状態の制御が行われるようになっている。
【００２１】
なお、作動部１１１（走行作業部１１１ａ）の起動状態（エンジン１１２の稼動状態）において、発電機１１４から供給される電力によってバッテリーＢＴの充電が適宜行われるようになっている。
【００２２】
作動部１１１（走行作業部１１１ａ）に備えられている起動スイッチＳＷは、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０（図３参照）及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）へ電力を供給する電源オン状態と、バッテリーＢＴから遠隔監視端末装置２００における制御部２４０及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）への電力供給を遮断する電源オフ状態とを選択的に切り替える切り替えスイッチとされている。
【００２３】
詳しくは、バッテリーＢＴは、遠隔監視端末装置２００における制御部２４０に接続された電源接続ラインＬ１及び電子制御装置１１３（エンジンコントローラ１１３ａ）に接続された電源接続ラインＬ２の双方に起動スイッチＳＷを介して接続されている。
【００２４】
この例では、起動スイッチＳＷは、所謂キースイッチと呼ばれるスイッチであり、「ＯＮ」端子は、エンジン１１２の運転状態での電源接続ラインＬ１，Ｌ２の接続端子である。「ＯＦＦ」端子は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときの端子である。
【００２５】
なお、後述するように、定期的に電源を起動させるために、起動スイッチＳＷのオン状態及びオフ状態に関わらず、バッテリーＢＴと遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０とが電源接続ラインＬｂｔを介して接続されている。これにより、遠隔監視端末装置２００における電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００２６】
［遠隔監視端末装置について］
図３に示すように、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０と、農業機械１１０の起動スイッチＳＷがオフ状態のときに、定期的に電源を起動させる電源制御部２２０と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部２４０と、農業機械１１０の稼動状態に関するデータが入力される複数の接続端子Ｔ，…とを備えている。
【００２７】
（通信部）
通信部２１０は、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０の通信部１３１と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部２１０で変換される。そして、通信部２１０は、制御部２４０にて取得した農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視装置１３０に送信する。
【００２８】
（電源制御部）
電源制御部２２０は、タイマー機能を有しており、起動スイッチＳＷのオフ状態及びオン状態に関わらず、バッテリーＢＴに接続されている。具体的には、バッテリーＢＴと電源制御部２２０の入力側電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬｂｔによって接続されている。これにより、電源制御部２２０は、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。
【００２９】
また、電源制御部２２０の出力側電源ライン（図示せず）と制御部２４０の電源ライン（図示せず）とが電源接続ラインＬ３によって接続されている。
【００３０】
そして、バッテリーＢＴの電力消費量を抑えるという観点から、起動スイッチＳＷがオフ状態となり、バッテリーＢＴと制御部２４０の入力側電源ラインとを接続する電源接続ラインＬ１への電力供給が遮断されているときに、遠隔監視端末装置２００において、電源制御部２２０のタイマー機能によりバッテリーＢＴからの電力を定期的に制御部２４０へ供給するようになっている。
【００３１】
（位置検出部）
本実施の形態では、遠隔監視端末装置２００は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（位置センサの一例）２３１と、ＧＰＳセンサ２３１にて受信した電波に基づいて農業機械１１０の位置情報を検出する位置検出部２３２と、位置検出部２３２にて検出した位置情報を一時的に格納する位置情報記憶部２３３とをさらに備えている。
【００３２】
ＧＰＳセンサ２３１は、ＧＰＳ衛星からの電波（世界標準日時を含む情報）を受信するようになっている。ここで、世界標準日時は、協定世界時（ＵＴＣ：Universal Time, Coordinated）を意味する。
【００３３】
位置検出部２３２は、農業機械１１０の位置情報の他、農業機械１１０の速度情報を検出したり、農業機械１１０の方位情報を検出したりすることができる。すなわち、位置情報は、農業機械１１０の緯度、経度、速度及び方位の情報を含んでいる。
【００３４】
具体的には、位置検出部２３２は、ＧＰＳセンサ２３１及びＧＰＳ衛星と共にＧＰＳ衛星システム（測位システム）を構成している。
【００３５】
位置情報記憶部２３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリとされている。位置情報記憶部２３３は、電源制御部２２０に接続されており、バッテリーＢＴからの電力が常時供給されるようになっている。これにより、位置情報記憶部２３３は、起動スイッチＳＷがオフ状態のときでも、位置情報を保持できるようになっている。
【００３６】
（制御部）
制御部２４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５０と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部２６０と、遠隔監視端末装置２００の日時情報を得るための時計機能を備えた時刻取得タイマー２７０とを有している。
【００３７】
制御部２４０は、処理部２５０が記憶部２６０のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２６０のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【００３８】
そして、制御部２４０は、起動情報を送信する起動情報送信機能として作用する起動情報送信制御部２４１を有している。
【００３９】
［起動情報送信機能］
図４は、制御部２４０における起動情報送信制御部２４１による起動情報送信機能の動作過程を模式的に示す動作図である。
【００４０】
制御部２４０は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作時（図４のα１参照）に起動情報を遠隔監視装置１３０に送信する起動情報送信制御部２４１を備えている。ここで、起動情報は、起動時の農業機械１１０の位置情報（具体的には経度、緯度）及び日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）とされている。なお、位置情報は、農業機械１１０の速度や方位を含んでいてもよい。
【００４１】
詳しくは、起動情報送信制御部２４１は、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けるオン操作受付部２４１ａと、オン操作受付部２４１にて受け付けたときに、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の位置情報及び日時を検出して取得するデータ取得部２４１ｂと、データ取得部２４１ｂによる日時取得に失敗した場合に遠隔監視装置１３０から日時情報を取得する日時情報取得部２４１ｃと、データ取得部２４１ｂ又は日時情報取得部２４１ｃにて取得した位置情報及び日時を位置情報記憶部２３３に一時的に格納させるデータ格納制御部２４１ｄと、位置情報記憶部２３３が格納している位置情報及び日時を通信部２１０から遠隔監視装置１３０に送信するデータ送信部２４１ｅとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００４２】
図５は、起動情報送信制御部２４１により使用される位置情報記憶部２３３のデータ構造を模式的に示す概略構成図である。
【００４３】
図５に示すように、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けたとき（起動時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）が格納される。なお、位置情報記憶部２３３には、農業機械１１０の起動スイッチＳＷのオフ操作を受け付けたとき（停止時）の日時（具体的には世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）及び位置情報（緯度、経度）も格納される。
【００４４】
ここで、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から、ＧＰＳセンサ２３１による検知動作によって農業機械１１０の位置情報及び日時を取得するまでの時間ｔ（図４参照）としては、４０秒〜１８０秒程度を例示できる。
【００４５】
そして、起動情報送信制御部２４１は、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けた時点から予め定めた所定時間（例えば３００秒（５分））の間に日時を取得できなかった場合には、遠隔監視装置１３０から日時情報を取得する。
【００４６】
また、遠隔監視端末装置２００は、通信部２１０にて各種情報を遠隔監視装置１３０の通信部１３１の通信プロトコルに応じたフォーマットに変換した後、通信網１４０及び通信部１３１を経て遠隔監視装置１３０に送信する。これにより、遠隔監視センター側で農業機械１１０の起動情報（具体的には緯度、経度及び世界標準の西暦、年、月、日、時、分、秒）を確認することができる。
【００４７】
［遠隔監視装置について］
図６は、遠隔監視システム１００における管理サーバとして作用する遠隔監視装置１３０の概略構成を示すブロック図である。
【００４８】
図６に示すように、遠隔監視センター１２０における遠隔監視装置１３０は、通信部１３１と、通信時におけるデータの送受信、各種の入出力制御及び演算処理の制御を行う制御部１３２と、日時情報発信源としてのＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信するＧＰＳセンサ（日時受信部の一例）１３３と、ＧＰＳセンサ１３３にて受信した電波に基づいてＧＰＳ衛星が有している世界標準日時を検出する日時情報検出部１３４とを備えている。なお、ＧＰＳセンサ１３３と日時情報検出部１３４とで世界標準日時を取得する世界標準日時取得部を構成している。
【００４９】
（通信部）
通信部１３１は、遠隔監視端末装置２００の通信部２１０と同一の通信プロトコル（通信規約）で通信可能とされている。通信時に送受信されるデータは、通信プロトコルに従うように通信部１３１で変換される。通信部１３１は、農業機械１１０の稼動状態に関するデータを遠隔監視端末装置２００から受信する。また、通信部１３１は、後述するように、日時情報検出部１３４にて取得した日時情報を遠隔監視端末装置２００に送信する。
【００５０】
（制御部）
制御部１３２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のマイクロコンピュータからなる処理部１３５と、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ等の揮発性メモリを含む記憶部１３６とを有している。
【００５１】
制御部１３２は、処理部１３５が記憶部１３６のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１３６のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。
【００５２】
そして、制御部１３２は、起動情報を受信する起動情報受信機能として作用する起動情報受信制御部１３７を有している。
【００５３】
［起動情報受信機能］
起動情報受信制御部１３７は、受信したときの日時に基づく日時情報を当該起動情報に対応する遠隔監視端末装置２００に送信する構成とされている。ここで、受信したときの日時に基づく日時情報とは、起動情報を受信した時点から日時を送信する時点までの日時情報検出部１３４にて取得した日時をいい、該日時情報として、例えば、起動情報を受信した時点での日時情報検出部１３４にて取得した日時や、日時を送信する時点での日時情報検出部１３４にて取得した日時を挙げることができる。
【００５４】
詳しくは、起動情報受信制御部１３７は、遠隔監視端末装置２００からの起動情報を受信して記憶部１３６に記憶する。具体的には、起動情報受信制御部１３７は、遠隔監視端末装置２００から遠隔監視端末装置２００の端末識別情報（例えば端末電話番号）、及び、遠隔監視端末装置２００が起動したときの日時情報を遠隔監視端末装置２００から受信する受信確認部１３７ａと、受信確認部１３７ａにて受信した情報のうち遠隔監視端末装置２００が起動したときの日時情報が存在しない場合には、日時情報検出部１３４にて検出した日時情報を取得する日時情報取得部１３７ｂと、日時情報取得部１３７ｂにて取得した日時情報を、受信確認部１３７ａにて受信した端末識別情報に対応する遠隔監視端末装置２００に送信する日時情報送信制御部１３７ｃとを含む動作部として機能する構成とされている。
【００５５】
（起動情報送信制御部及び起動情報受信制御部による動作例）
次に、遠隔監視端末装置２００の起動情報送信制御部２４１及び遠隔監視装置１３０の起動情報受信制御部１３７による動作例について図７から図９を参照しながら以下に説明する。
【００５６】
図７は、遠隔監視端末装置２００の起動情報送信制御部２４１による動作例を示すフローチャートである。図８は、図７に示す日時情報取得処理のサブルーチン（ステップＳａ１０）を示すフローチャートである。図９は、遠隔監視装置１３０の起動情報受信制御部１３７による動作例を示すフローチャートである。
【００５７】
［遠隔監視端末装置２００側］
図７に示す起動情報送信制御部２４１によるフローチャートでは、起動スイッチＳＷのオン操作を受け付けると（ステップＳａ１：Ｙｅｓ）、図８に示す日時情報取得処理（ステップＳａ１０）を行う。
【００５８】
すなわち、図８に示す日時情報取得処理（ステップＳａ１０）では、先ず、遠隔監視端末装置２００における時刻取得タイマー２７０を初期化し（ステップＳａ１１）、日時情報取得動作開始から時間を計測して日時情報取得のための予め定めた日時情報取得用時間が経過したか否かを判断する（ステップＳａ１２）。日時情報取得用時間が経過した場合には（ステップＳａ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳａ１６へ移行する。一方、日時情報取得用時間が経過していない場合には（ステップＳａ１２：Ｎｏ）、ＧＰＳセンサ２３１により日時情報を検出し（ステップＳａ１３）、日時情報を取得したか否かを判断する（ステップＳａ１４）。日時情報を取得していない場合には（ステップＳａ１４：Ｎｏ）、ステップＳａ１２へ移行する。一方、日時情報を取得した場合には（ステップＳａ１４：Ｙｅｓ）、取得した日時情報を時刻取得タイマー２７０に設定し（ステップＳａ１５）、遠隔監視装置１３０と通信接続して遠隔監視端末装置２００から端末識別情報、及び、農業機械１１０が起動したことを示す起動確認情報、並びに、日時情報があるときには日時情報を遠隔監視装置１３０へ送信する（ステップＳａ１６）。
【００５９】
［遠隔監視装置１３０側］
図９に示す起動情報受信制御部１３７によるフローチャートでは、図８に示すステップＳａ１６によって遠隔監視端末装置２００からの通信接続要求があると、遠隔監視端末装置２００との通信接続を許可する（ステップＳａ２１）。このとき、遠隔監視装置１３０は、起動確認情報を取得することで、受信した端末識別情報の遠隔監視端末装置２００が起動したことを認識する。
【００６０】
次に、遠隔監視端末装置２００からの情報に日時情報が存在するか否かを判断し（ステップＳａ２２）、日時情報が存在する場合には（ステップＳａ２２：Ｙｅｓ）、ステップＳａ２４へ移行する。一方、日時情報が存在しない場合には（ステップＳａ２２：Ｎｏ）、ＧＰＳセンサ１３３により日時情報を取得して端末識別情報の遠隔監視端末装置２００へ送信する（ステップＳａ２３）。
【００６１】
［遠隔監視端末装置２００側］
図８に示すステップＳａ１７では、時刻取得タイマー２７０に日時情報が設定されているか否かを判断する。時刻取得タイマー２７０に日時情報が設定されていない場合には（ステップＳａ１７：Ｎｏ）、遠隔監視装置１３０から送られてきた日時情報を取得し（ステップＳａ１８）、取得した日時情報を時刻取得タイマー２７０に設定する（ステップＳａ１９）。
【００６２】
一方、ステップＳａ１７で時刻取得タイマー２７０に日時情報が設定されている場合には（ステップＳａ１７：Ｙｅｓ）、図７に示すステップＳａ２へ戻る。
【００６３】
図７に示すステップＳａ２では、ＧＰＳセンサ２３１及び位置検出部２３２により農業機械１１０の起動情報（ここでは位置情報及び日時）を検出し、農業機械１１０の起動情報を取得する（ステップＳａ３）。
【００６４】
次に、取得した起動情報を位置情報記憶部２３３に格納し（ステップＳａ４）、位置情報記憶部２３３が格納している起動情報を端末識別情報と共に遠隔監視装置１３０に送信する（ステップＳａ５）。
【００６５】
［遠隔監視装置１３０側］
図９に示すステップＳａ２４では、遠隔監視端末装置２００から送られてきた起動情報及び端末識別情報を受信する（ステップＳａ２４）。
【００６６】
［遠隔監視端末装置２００側］
図７に示すステップＳａ６では、遠隔監視装置１３０との通信切断を要求し、処理を終了する。
【００６７】
［遠隔監視装置１３０側］
図９に示すステップＳａ２５では、端末識別情報の遠隔監視端末装置２００との通信切断を許可し、処理を終了する。
【００６８】
以上説明した遠隔監視装置１３０によれば、遠隔監視端末装置２００が起動したときに、ＧＰＳ衛星システムによって日時情報が取得できないことを前記遠隔監視端末装置から受信した場合に、受信したときの日時に基づく日時情報を当該遠隔監視端末装置に送信するので、前記遠隔監視端末装置がＧＰＳ衛星との通信不良等によって起動日時を取得できない場合でも起動日時を得ることができる。
【００６９】
（他の実施の形態について）
本実施の形態に係る遠隔監視システム１００は、コンバイン、耕耘機や田植機等の走行作業機械に適用したが、それに限定されるものではなく、トラクター、ショベルカー、ホイルローダやキャリヤ等の建設作業機械といった走行作業機や、プレジャーボート、漁船といった船舶にも好適に適用することができる。
【符号の説明】
【００７０】
１００    遠隔監視システム
１３０    遠隔監視装置（管理サーバの一例）
１３１    通信部
１３２    制御部
１３３    ＧＰＳセンサ
１３４    日時情報検出部
１３５    処理部
１３６    記憶部
１３７    起動情報受信制御部
１３７ａ  受信確認部
１３７ｂ  日時情報取得部
１３７ｃ  日時情報送信制御部
１４０    通信網
１５０    ネットワーク
１６０    端末装置
２００    遠隔監視端末装置
２１０    通信部
２２０    電源制御部
２３１    ＧＰＳセンサ
２３２    位置検出部
２３３    位置情報記憶部
２４０    制御部
２４１    起動情報送信制御部
２４１ａ  オン操作受付部
２４１ｂ  データ取得部
２４１ｃ  日時情報取得部
２４１ｄ  データ格納制御部
２４１ｅ  データ送信部
２５０    処理部
２６０    記憶部
２７０    時刻取得タイマー
Ｔ，…    接続端子
【図１】
2013118506.tif 000003
【図２】
2013118506.tif 000004
【図３】
2013118506.tif 000005
【図４】
2013118506.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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