(57)【要約】【課題】  整列搬送コンベアから選別搬送コンベアに作物が引き継がれる際、作物同士の間隔を十分に空けて誤選別の発生を防止しつつ、整列搬送コンベアから作物が落下して貯留部に戻る頻度を減らすことにより、選別精度と作業能率を向上させた作物選別装置を提供する。【解決手段】  作物を貯留する貯留部材２を設け、貯留部材２から送られてくる作物を整列させる整列搬送装置３５を設け、整列搬送装置３５で整列された作物を受けて選別する選別搬送装置７０を設けた作物選別装置において、整列搬送装置３５の搬送方向下手側に作物を加速して選別搬送装置７０に搬送する加速搬送部３３ｓを形成すると共に、整列搬送装置３５の一側部にスライド可能な第１落下規制部材４１と他側部に固定式の第２落下規制部材４０を設け、第１落下規制部材４１の高さを第２落下規制部材４０の倍以上の高さとする。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
作物を貯留する貯留部材（２）を設け、該貯留部材（２）から送られてくる作物を一本ずつ整列させる整列搬送装置（３５）を設け、整列搬送装置（３５）で整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（７０）を設けた作物選別装置において、
該整列搬送装置（３５）の搬送方向下手側に作物を加速して選別搬送装置（７０）に搬送する加速搬送部（３３ｓ）を形成したことを特徴とする作物選別装置。
【請求項２】
前記整列搬送装置（３５）は、一対の駆動回転体（２６ｂ，２６ｂ）を装着した駆動回転軸（２７ｂ）を搬送始端部に設け、一対の従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）を装着した従動回転軸（３０）を搬送終端部に設け、該一対の駆動回転体（２６ｂ，２６ｂ）と従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）の各々に亘って一対の整列搬送無端帯（３４，３４）を巻回し、前記駆動回転軸（２７ｂ）を回転させる第１駆動装置（２８ａ）を設けて構成し、
前記一対の整列搬送無端帯（３４，３４）の間隔部に前記加速搬送部（３３ｓ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置。
【請求項３】
前記一対の従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）の間隔部で且つ従動回転軸（３０）に加速従動回転体（３１ａ）を設け、前記駆動回転軸（２７ｂ）よりも搬送方向下手側に加速駆動回転体（２６ａ）を装着した加速駆動回転軸（２７ａ）を設け、該加速駆動回転体（２６ａ）と加速従動回転体（３１ａ）に亘って加速搬送無端帯（３３）を巻回し、前記加速駆動回転軸（２７ａ）を回転させる第２駆動装置（２８ｂ）を設け、
前記貯留部材（２）に貯留された作物を汲上搬送する汲上搬送装置（１６）を設け、該汲上搬送装置（１６）の搬送終端部に整列搬送装置（３５）へ作物を案内する案内シュータ（１５）を下方傾斜姿勢で設け、前記加速搬送無端帯（３３）と搬送方向上手側で接触して該加速搬送無端帯（３３）を一対の整列搬送無端帯（３４，３４）よりも下方に押し下げる押し下げ部材（３６）を該案内シュータ（１５）の下部に設けると共に、該押し下げ部材（３６）が加速搬送無端体（３３）に接触する位置よりも搬送方向下手側に加速搬送無端帯（３３）が一対の整列搬送無端帯（３４，３４）よりも上方に位置して作物と接触する前記加速搬送部（３３ｓ）を形成したことを特徴とする請求項２記載の作物選別装置。
【請求項４】
前記加速駆動回転体（２７ａ）と加速従動回転体（３１ａ）は、前記一対の駆動回転体（２６ｂ，２６ｂ）と従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）よりも大径としたことを特徴とする請求項３記載の作物選別装置。
【請求項５】
前記整列搬送装置（３５）の搬送方向下手側の下方で且つ両側部に亘って整列搬送装置（３５）から落下した作物を側方に排出する排出シュータ（３７）を設け、該排出シュータ（３７）の下方に作物を前記貯留部材（２）に戻すリターンシュータ（３８）を設け、
前記整列搬送装置（３５）の一側部から作物が排出シュータ（３７）に落下する位置を変更する第１落下規制部材（４１）を整列搬送装置（３５）の一側部に搬送方向に沿ってスライド自在に設け、前記整列搬送装置（３５）の他側部から重なり合った複数の作物のうち余分な作物を排出シュータ（３７）に落下させる第２落下規制部材（４０）を整列搬送装置（３５）の他側部に固定して設け、前記第１落下規制部材（４１）の高さを第２落下規制部材（４０）の倍以上の高さとしたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の作物選別装置。
【請求項６】
前記第２落下規制部材（４０）に搬送方向に亘って複数の取付孔（４０ａ）を形成し、該取付孔（４０ａ）に整列搬送装置（３５）で搬送されている作物に接触する接触部材（４２）を突出量調節自在に設けたことを特徴とする請求項５記載の作物選別装置。
【請求項７】
前記取付孔（４０ａ）は、前記整列搬送装置（３５）の搬送方向上手側から下手側に向かうほど間隔を空けて形成すると共に、前記整列搬送装置（３５）の搬送終端部には形成しないことを特徴とする請求項５または６記載の作物整列装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、作物を整列搬送装置で整列させながら搬送し、一本ずつ間隔を空けて選別搬送装置に搬送して選別する作物選別装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、作物選別装置としては、特許文献１に示されるとおり、貯留部に投入された作物を整列搬送装置に搬送し、整列搬送装置で作物の姿勢を整えながら一本ずつ選別搬送装置に搬送すると共に、整列搬送装置の搬送方向下手側で重なり合った人参や搬送姿勢の乱れた作物を排出シュータに落下させ、貯留部に移動させるものが存在する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−１５５６６０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載された作物選別装置は、整列搬送装置の搬送速度が搬送始端部から搬送終端部まで同じであり、作物同士の前後間隔が狭いとそのまま選別搬送装置に引き継がれてしまい、複数の作物が同時に選別され、誤選別が生じてしまう問題がある。
【０００５】
誤選別が生じると、作業者は誤選別された人参を手作業で再選別しなければならず、作業者の労力や作業に要する時間が増大する問題がある。
また、整列搬送装置の搬送方向下手側の両側部は、重なり合った複数の作物のうち余分な作物を排出シュータに落下させる落下部となっているが、作物の搬送姿勢が乱れていると重なり合っていない作物も排出シュータに落下してしまい、選別作業の能率が低下する問題がある。
【０００６】
本発明は、これらの問題を解消しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の発明は、作物を貯留する貯留部材（２）を設け、該貯留部材（２）から送られてくる作物を一本ずつ整列させる整列搬送装置（３５）を設け、整列搬送装置（３５）で整列された作物を受けて選別する選別搬送装置（７０）を設けた作物選別装置において、該整列搬送装置（３５）の搬送方向下手側に作物を加速して選別搬送装置（７０）に搬送する加速搬送部（３３ｓ）を形成したことを特徴とする作物選別装置とした。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記整列搬送装置（３５）は、一対の駆動回転体（２６ｂ，２６ｂ）を装着した駆動回転軸（２７ｂ）を搬送始端部に設け、一対の従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）を装着した従動回転軸（３０）を搬送終端部に設け、該一対の駆動回転体（２６ｂ，２６ｂ）と従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）の各々に亘って一対の整列搬送無端帯（３４，３４）を巻回し、前記駆動回転軸（２７ｂ）を回転させる第１駆動装置（２８ａ）を設けて構成し、前記一対の整列搬送無端帯（３４，３４）の間隔部に前記加速搬送部（３３ｓ）を形成したことを特徴とする請求項１記載の作物選別装置とした。
【０００９】
請求項３記載の発明は、前記一対の従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）の間隔部で且つ従動回転軸（３０）に加速従動回転体（３１ａ）を設け、前記駆動回転軸（２７ｂ）よりも搬送方向下手側に加速駆動回転体（２６ａ）を装着した加速駆動回転軸（２７ａ）を設け、該加速駆動回転体（２６ａ）と加速従動回転体（３１ａ）に亘って加速搬送無端帯（３３）を巻回し、前記加速駆動回転軸（２７ａ）を回転させる第２駆動装置（２８ｂ）を設け、
前記貯留部材（２）に貯留された作物を汲上搬送する汲上搬送装置（１６）を設け、該汲上搬送装置（１６）の搬送終端部に整列搬送装置（３５）へ作物を案内する案内シュータ（１５）を下方傾斜姿勢で設け、前記加速搬送無端帯（３３）と搬送方向上手側で接触して該加速搬送無端帯（３３）を一対の整列搬送無端帯（３４，３４）よりも下方に押し下げる押し下げ部材（３６）を該案内シュータ（１５）の下部に設けると共に、該押し下げ部材（３６）が加速搬送無端体（３３）に接触する位置よりも搬送方向下手側に加速搬送無端帯（３３）が一対の整列搬送無端帯（３４，３４）よりも上方に位置して作物と接触する前記加速搬送部（３３ｓ）を形成したことを特徴とする請求項２記載の作物選別装置とした。
【００１０】
請求項４記載の発明は、前記加速駆動回転体（２７ａ）と加速従動回転体（３１ａ）は、前記一対の駆動回転体（２６ｂ，２６ｂ）と従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）よりも大径としたことを特徴とする請求項３記載の作物選別装置とした。
【００１１】
請求項５記載の発明は、前記整列搬送装置（３５）の搬送方向下手側の下方で且つ両側部に亘って整列搬送装置（３５）から落下した作物を側方に排出する排出シュータ（３７）を設け、該排出シュータ（３７）の下方に作物を前記貯留部材（２）に戻すリターンシュータ（３８）を設け、前記整列搬送装置（３５）の一側部から作物が排出シュータ（３７）に落下する位置を変更する第１落下規制部材（４１）を整列搬送装置（３５）の一側部に搬送方向に沿ってスライド自在に設け、前記整列搬送装置（３５）の他側部から重なり合った複数の作物のうち余分な作物を排出シュータ（３７）に落下させる第２落下規制部材（４０）を整列搬送装置（３５）の他側部に固定して設け、前記第１落下規制部材（４１）の高さを第２落下規制部材（４０）の倍以上の高さとしたことを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の作物選別装置とした。
【００１２】
請求項６記載の発明は、前記第２落下規制部材（４０）に搬送方向に亘って複数の取付孔（４０ａ）を形成し、該取付孔（４０ａ）に整列搬送装置（３５）で搬送されている作物に接触する接触部材（４２）を突出量調節自在に設けたことを特徴とする請求項５記載の作物選別装置とした。
【００１３】
請求項７記載の発明は、前記取付孔（４０ａ）は、前記整列搬送装置（３５）の搬送方向上手側から下手側に向かうほど間隔を空けて形成すると共に、前記整列搬送装置（３５）の搬送終端部には形成しないことを特徴とする請求項５または６記載の作物整列装置とした。
【発明の効果】
【００１４】
請求項１記載の発明によれば、整列搬送装置（３５）の搬送方向下手側に加速搬送部（３３ｓ）を形成したことにより、作物を選別搬送装置（７０）に引き継ぐ際に作物同士の前後間隔を大きく空けることができるので、複数の作物が並んで選別されることが防止され、誤選別が減少し、選別精度が向上する。
【００１５】
また、誤選別された作物を作業者が手作業で再選別する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、一対の整列搬送無端帯（３４，３４）の搬送方向下手側の間隔部に加速搬送部（３３ｓ）を形成したことにより、作物を一対の整列搬送無端帯（３４，３４）の間隔部に一本ずつ整列させてから加速搬送部（３３ｓ）に接触させることができるので、作物の排出速度を確実に加速させて選別搬送装置（７０）に引き継がせることができ、選別精度がいっそう向上する。
【００１６】
請求項３記載の発明によれば、請求項２記載の発明の効果に加えて、案内シュータ（１５）の下部に加速搬送無端帯（３３）の搬送方向上手側を一対の整列搬送無端帯（３４，３４）よりも下方に押し下げる押し下げ部材（３６）を設けたことにより、整列搬送装置（３５）の搬送方向上手側では作物を加速搬送無端帯（３３）に接触させること無く搬送方向下手側に搬送することができるので、作物は一対の整列搬送無端帯（３４，３４）の間隔部で整列されてから選別搬送装置（７０）に引き継がれるため、搬送姿勢の乱れによる誤選別が生じることが防止され、選別精度が向上する。
【００１７】
また、押し下げ部材（３６）よりも搬送方向下手側では押し下げ部材（３６）の押し下げ作用力が弱くなり、搬送方向下手側ほど加速搬送無端帯（３３）が一対の整列搬送無端帯（３４，３４）よりも上方に位置する構成となるので、整列搬送装置（３５）の搬送方向上手側で整列された作物を加速して選別搬送装置（７０）に引き継がせることができ、作物同士の前後間隔が広くなると共に、複数の作物が並んで選別されることが防止され、誤選別が減少し、選別精度が向上する。
【００１８】
そして、誤選別された作物を作業者が手作業で再選別する作業が不要となるので、作業者の労力が軽減されると共に、作業能率が向上する。
請求項４記載の発明によれば、請求項３記載の発明の効果に加えて、加速駆動回転体（２７ａ）と加速従動回転体（３１ａ）を一対の駆動回転体（２６ｂ，２６ｂ）と従動回転体（３１ｂ，３１ｂ）よりも大径としたことにより、押し下げ部材（３６）によって押し下げられない搬送方向下手側で加速搬送無端帯（３３）が一対の整列搬送無端帯（３４，３４）よりも上方に位置する構成となるので、整列搬送装置（３５）の搬送方向下手側で確実に作物が加速されるため、作物同士の前後間隔が広くなり、誤選別が防止され、選別精度が向上する。
【００１９】
請求項５記載の発明によれば、請求項１から４の何れか１項に記載の発明の効果に加えて、整列搬送装置（３５）の一側部に第１落下規制部材（４１）を設けると共に、他側部に第２落下規制部材（４０）を設けたことにより、作物の搬送姿勢が乱れていても第１落下規制部材（４１）と第２落下規制部材（４０）で姿勢を矯正することができるので、整列搬送装置（３５）から排出シュータ（３７）に落下して貯留部材（２）に戻る作物が減少し、作物の選別間隔が略一定に保たれ、作業能率が向上する。
【００２０】
また、第１落下規制部材（４１）の高さを第２落下規制部材（４０）の倍以上の高さとしたことにより、重なり合った複数の作物のうち、余分な作物は第２落下規制部材（４０）の上方から直接、あるいは第１落下規制部材（４１）に押し返された後、第２落下規制部材（４０）を設けた側から排出シュータ（３７）に落下するので、複数の作物が重なり合ったまま選別搬送装置（７０）に引き継がれることが防止されるため、誤選別が減少し、選別精度が向上する。
【００２１】
そして、第１落下規制部材（４１）を搬送方向に沿ってスライド自在としたことにより、第１落下規制部材（４１）をスライドさせて整列搬送装置（３５）の一側部に排出シュータ（３７）への落下部を形成することができるので、搬送される作物の量が多いときであっても余分な作物を落下させて一つの作物だけを選別搬送装置（７０）に引き継がせることができ、選別精度がいっそう向上する。
【００２２】
請求項６記載の発明によれば、請求項５記載の発明の効果に加えて、第２落下規制部材（４０）に搬送方向に亘って複数の取付孔（４０ａ）を形成し、この取付孔（４０ａ）に搬送中の作物に接触する接触部材（４２）を設けたことにより、接触部材（４２）を作物に接触させて作物の重なり合いを崩すことができるので、余分な作物が排出シュータ（３７）に確実に落下するため、選別搬送装置（７０）に複数の作物が同時に引き継がれることが防止され、選別精度が向上する。
【００２３】
また、接触部材（４２）の整列搬送装置（３５）への突出量を調節自在としたことにより、作物の搬送量やサイズ等の作業条件に合わせた突出量とすることができるので、搬送中の作物の姿勢を乱すことが防止され、確実に選別搬送装置（７０）に作物が引き継がれるため、作業能率が向上する。
【００２４】
請求項７記載の発明によれば、請求項５または６記載の発明の効果に加えて、搬送方向上手側から下手側に向かうほど取付孔（４０ａ）を形成する間隔を広くすることにより、作物が重なり合っていることの多い搬送方向上手側で接触部材（４２）と作物の接触機会を多くすることができるので、作物の重なり合いを崩して余分な作物を排出シュータ（３７）に落下させられるため、選別精度が向上する。
【００２５】
また、搬送終端部には取付孔（４０ａ）を形成しないことにより、作物の搬送姿勢を接触部材（４２）が乱してしまうことを防止できるので、整った搬送姿勢で選別搬送装置（７０）に作物を引き継がせることができ、選別精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】整列搬送装置の側面図
【図２】整列搬送装置の平面図
【図３】整列搬送装置の要部平面図
【図４】整列搬送装置の要部側面図
【図５】接触突起体の拡大図
【図６】選別搬送装置の側面図
【図７】選別搬送装置の平面図
【図８】（ａ）引継シュータの要部平面図、（ｂ）引継シュータの要部側面図、（ｃ）引継シュータの要部背面図
【図９】（ａ）選別搬送部の要部平面図、（ｂ）選別搬送部の要部側面図
【図１０】選別搬送部の要部断面図
【図１１】選別搬送部の要部平面図
【図１２】選別搬送部の要部背面図
【図１３】テンションローラの正面図
【図１４】別構成例のテンションローラの正面図
【図１５】（ａ）別構成例のテンションローラの正面図、（ｂ）分解状態の別構成例のテンションローラの正面図
【図１６】（ａ）スクレーパプレートの側面図、（ｂ）スクレーパプレートの前後移動を示す側面図
【図１７】（ａ）スクレーパプレートの要部背面図、（ｂ）スクレーパプレートの前後移動を示す要部背面図、（ｃ）スクレーパプレートの左右回動を示す要部背面図
【図１８】（ａ）別構成例の引継ぎコンベアの要部平面図、（ｂ）別構成例の引継ぎコンベアの要部側面図
【図１９】人参の検知センサを用いた引継ぎ駆動モータ制御を示すフローチャート
【図２０】人参の検知センサを用いた引継ぎ駆動モータ制御に関するブロック図
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
本発明の実施の形態について説明する。
図１〜図１７に示すとおり、実施例の一つとして示す人参等の作物を整列させる整列装置は、投入した人参を貯留する貯留部Ａと、貯留部Ａから人参を汲上搬送する汲上搬送部Ｂと、汲上搬送部Ｂから排出される人参を受けて整列させながら搬送する整列搬送部Ｃとから構成される。以下、各部の詳細を具体的に記載する。
【００２８】
本願において選別対象となる人参は、圃場から掘取収穫したときの泥土が付着しているため、選別作業の前工程として洗浄機による洗浄作業が行うことが一般的である。このとき、人参に付着していた泥土や夾雑物、及び人参の表面を覆う白色の薄皮が除去される。除去された泥土や薄皮は洗浄水に混入するため、人参に付着した洗浄水は通常の水（水道水や河川の水等）よりも強い粘性を有するものとなる。よって、本願において「水」という場合には、上記の通り強い粘性を有するものを指し示すものとする。
【００２９】
まず、貯留部Ａについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、メインフレーム１の搬送方向上手側前部に人参を貯留するホッパ２を取り付け、該ホッパ２の搬送方向上手側の前端部に下り傾斜姿勢の傾斜板２ａを取り付けると共に、ホッパ２の左右両側端部に夫々下り傾斜姿勢の左右傾斜板２ｂ，２ｂを取り付けることによって、貯留部Ａが構成される。
【００３０】
次に、汲上搬送部Ｂについて説明する。
図１及び図２で示すとおり、前記ホッパ２の内側下部に左右の側板３，３を取り付けると共に、該左右の側板３，３の後端部に左右の汲上側板４，４を後上り傾斜姿勢に取り付ける。また、該左右の汲上側板４，４の後端部左右間に駆動スプロケット５，５を左右両端に各々装着した駆動シャフト６を回転自在に取り付け、左右の側板３，３と左右の汲上側板４，４の境目に左右テンションスプロケット８，８を各々装着した左右中間シャフト９を回転自在に取り付けると共に、左右の側板３，３の前端部に左右の従動スプロケット１０，１０を各々装着した従動シャフト１１を回転自在に取り付ける。
【００３１】
そして、該左右の駆動スプロケット５，５と左右のテンションスプロケット８，８と左右の従動スプロケット１０，１０とに左右の伝動チェーン１２，１２を無端状に巻回する。さらに、該左右の伝動チェーン１２，１２の左右間に人参を搬送方向下手側へ搬送する複数の搬送ローラ１４…を回転自在に取り付け、該搬送ローラ１４…同士の前後間隔を広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２が交互に形成されるよう配置し、前記左右の汲上側板４，４の終端部に人参を排出する案内シュータ１５を取り付けて、汲上搬送コンベア１６を構成する。
【００３２】
なお、この案内シュータ１５は金属、プラスチック等の硬質部材で構成すると排出位置が安定しやすく、塩化ビニルやスポンジ等の軟質部材で構成すると汲上搬送コンベア１６の搬送終端部の直下の、左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に乗せることができ、効率よく人参を整列搬送させることができると共に、案内シュータ１５の端部に人参が接触して傷付くことが防止できるので、人参の商品価値が向上する。
【００３３】
そして、前記左右の汲上側板４，４の上側に汲上伝動ケース１７を取り付け、該汲上伝動ケース１７の上部に汲上搬送コンベア１６に駆動力を供給する駆動モータ１８を取り付ける。また、前記出力スプロケット２０を前記駆動シャフト６の左右一側の端部に軸着して配置し、前記汲上伝動ケース１７の内部で入力スプロケット２１を駆動モータ１８の出力軸に装着すると共に、該出力スプロケット２０と入力スプロケット２１との間に汲上伝動チェーン２２を無端状に巻き掛けることによって、汲上搬送部Ｂが構成される。
【００３４】
上記構成によれば、搬送ローラ１４…同士の前後方向の間隔を、広い間隔部Ｓ１と狭い間隔部Ｓ２とが交互に形成されるよう配置したことによって、広い間隔部Ｓ１ではＳ〜Ｌサイズの人参が混在して搬送されるか、あるいは２Ｌ、３Ｌサイズの人参が一本ずつ搬送されるとともに、狭い間隔部ではＳ〜Ｌサイズの人参が搬送され、２Ｌ、３Ｌサイズの人参はその後側の広い間隔部Ｓ１に移動させられるので、後述する左右第１整列搬送コンベア３７，３７の搬送始端部に２Ｌ、３Ｌの人参が一度に大量に投入されることを防止でき、人参の整列制度が向上するので、後述する選別搬送部Ｅでの選別精度も向上する。
【００３５】
なお、前記搬送ローラ１４…同士の前後間隔のうち、広い間隔部Ｓ１の幅は２Ｌ、３Ｌサイズの人参の平均的な直径である８０ｍｍ〜１００ｍｍ前後とし、狭い間隔部の幅はＳ〜Ｌサイズの人参の平均的な直径である６０〜８０ｍｍ前後とすると、上記の効果がいっそう発揮されやすくなるので、整列装置の整列精度及び選別搬送部Ｅの選別精度をさらに向上させることができる。
【００３６】
次に、整列搬送部Ｃについて説明する。
図１〜図４で示すとおり、前記メインフレーム１の後側上部に整列搬送フレーム２３を取り付け、該整列搬送フレーム２３の上面の左右両側に左右の整列側板２４，２４を取り付ける。該左右の整列側板２４，２４の左右間隔は、前記汲上搬送部Ｂの汲上側板４，４の左右間隔と略同一とする。
【００３７】
そして、該左右の整列側板２４，２４に案内傾斜板２５，２５を、各々整列搬送フレーム２３に向かって下り傾斜姿勢で配置し、該整列搬送フレーム２３の搬送方向上手側に左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂを、主駆動回転軸２７ｂに装着して配置する。また、該主駆動回転軸２７ｂよりも搬送方向下手側に加速駆動回転軸２７ａを設け、該加速駆動回転軸２７ａに前記左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂよりも径の大きい加速整列駆動プーリ２６ａを装着する。なお、該加速整列駆動プーリ２６ａは、左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂの左右間に配置する。
【００３８】
また、前記整列搬送フレーム２３の搬送方向始端側にインバータ付の第１整列駆動モータ２８ａを設置し、該第１整列駆動モータ２８ａの出力軸に第１出力プーリ２８ｃを装着すると共に、前記加速駆動回転軸２７ａの一側端部に第１入力プーリ２７ｃを装着し、該第１出力プーリ２８ｃと第１入力プーリ２７ｄとに亘って第１伝動ベルト２９ａを無端状に巻回する。第１整列駆動モータ２８ａは、作業者が随時出力を変更し、加速駆動回転軸２７ａの回転数を変更し得るものとする。
【００３９】
一方、第１整列駆動モータ２８ａの近傍に第２整列駆動モータ２８ｂを設置し、該第２整列駆動モータ２８ｂの出力軸に第２出力プーリ２８ｄを装着すると共に、前記副駆動回転軸２７ｂの一側端部に第２入力プーリ２７ｄを装着し、該第２出力プーリ２８ｄと第２入力プーリ２７ｄとに亘って第２伝動ベルト２９ｂを無端状に巻回する。
【００４０】
さらに、前記整列搬送フレーム２３の搬送方向後端部に従動軸３０を設け、該従動軸３０に、中央の加速整列従動プーリ３１ａと左右の主整列従動プーリ３１ｂ，３１ｂとを、各々に設けるベアリング３２を介して個別に回転自在に装着する。該加速整列従動プーリ３１ａは加速整列駆動プーリ２６ａと同径とし、左右の主整列従動プーリ３１ｂ，３１ｂは左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂと同径とする。
【００４１】
そして、前記加速整列駆動プーリ２６ａと加速整列従動プーリ３１ａに亘って加速整列搬送ベルト３３を無端状に巻回すると共に、前記左右の主整列駆動プーリ２６ｂ，２６ｂと左右の主整列従動プーリ３１ｂ，３１ｂに亘って左右の主整列搬送ベルト３４，３４を無端状に巻回することによって、整列搬送コンベア３５が構成される。
【００４２】
このとき、前記汲上搬送部Ｂの案内シュータ１５の搬送方向下手側で且つ下面側には、該加速整列搬送ベルト３３に接触して加速整列搬送ベルト３３を下方に押し下げる押下げ接触体３６を設ける。該押下げ接触体３６と接触して押下げられた加速整列搬送ベルト３３は、前記案内シュータ１５の搬送方向後端部の下方から、整列搬送コンベア３５の前後中央部の近傍に亘って左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも下方に位置し、整列搬送コンベア３５の搬送方向後端部においては、左右の主整列搬送ベルト３４，３４と略同じ高さまで突出する、または左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも上方に突出する。この突出部を、加速搬送部３３ｓとする。
【００４３】
なお、前記押下げ接触体３６は、加速整列搬送ベルト３３の押下げ量を調節可能にすべく、案内シュータ１５への取付位置を可変可能に構成したり、下方への突出量を調節可能に構成したりすると、押し下げた加速整列搬送ベルト３３が左右の主整列搬送ベルト３４，３４と略同じ高さまで突出する、または左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも上方に突出する位置を調節することが可能となる。
【００４４】
上記構成において、加速整列搬送ベルト３３の搬送速度Ｖ１は、第１整列駆動モータ２８の出力を最低限まで下げても左右の主整列搬送ベルト３４，３４の搬送速度Ｖ２と同速度であり、出力を上げると２０〜５０％程度速くなる設定とする（Ｖ１≧Ｖ２）。なお、後述する選別搬送コンベア７０の搬送速度Ｖ３は、第１整列駆動モータ２８の出力を最大限まで上げた際の搬送速度よりも速く設定する（Ｖ１＜Ｖ３）。
【００４５】
また、該整列搬送コンベア３５の下方で、且つ前記整列搬送フレーム２３の前後方向中央部から後端部に亘る箇所を開放し、この開放部の底部に整列搬送コンベア３５から落下した人参を搬送方向に対して左右どちらか一側に案内する排出シュータ３７を排出方向に向かって傾斜した姿勢で配置する。そして、前記整列搬送フレーム２３のうち、該排出シュータ３７から人参が排出される側の左右側部に、排出された人参を受けると共に貯留部Ａに移動させるフィードバックシュータ３８を、貯留部Ａに向かって傾斜する前下がり傾斜姿勢で配置する。
【００４６】
なお、該フィードバックシュータ３８の搬送始端側は整列搬送フレーム２３に取り付けると共に、搬送終端側は前記ホッパ２内に人参が進入可能な位置に配置することにより、作業者がフィードバックシュータ３８からホッパ２に人参を移動させる作業が不要となるので、作業能率の向上と共に作業者の労力の軽減が図られる。
【００４７】
また、前記排出シュータ３７及びフィードバックシュータ３８には、弾性を有すると共に摩擦係数の低い素材で構成するマット（図示省略）を敷設しておくと、落下の際に生じる衝撃により人参が割れたり潰れたりすることを防止できるので、人参の商品価値が向上すると共に、排出シュータ３７やフィードバックシュータ３８から人参が転がり落ちず、作業者が人参をホッパ２に移動させる作業が不要となるので、作業能率が向上すると共に、作業者の労力が軽減される。
【００４８】
そして、前記整列搬送コンベア３５の左右両側で、且つ整列従動プーリ３１より前側寄りの位置に、一本の人参を整列搬送コンベア３５の搬送終端部から排出案内すると共に、複数本の人参が同時に接触すると余分な人参を排出シュータ３７に案内すると共に、整列搬送コンベア３５の搬送方向に人参の長手側が向く姿勢とする左右のガイドプレート３９，３９を、平面視で搬送方向始端側ほど左右幅が広くなると共に、基部側の左右間は整列搬送コンベア３５の左右幅と略同じ幅となる姿勢で配置する。該左右のガイドプレート３９，３９は、塩化ビニル等の軟質な弾性素材で構成すると、人参と接触しても人参が傷付くことが無いので、人参の商品価値が向上する。
【００４９】
上記の構成とすることにより、整列搬送コンベア３５で人参を搬送する際、複数の人参が重なり合っていても、遅くとも左右のガイドプレート３９，３９に接触したときに重なり合った人参を落下シュータ３７に案内して貯留部Ａのホッパ２に戻すことができるので、後述する選別搬送部Ｅに一本ずつ人参が送られ、複数の人参が同時に検知される誤選別の発生が防止される。
【００５０】
また、人参の搬送姿勢が、整列搬送コンベア３５の搬送方向に対して長手方向を向く姿勢に矯正されることにより、選別搬送部Ｅで搬送される際に人参同士の前後間隔が略一定の距離となるので、選別のタイミングが略等間隔となり、複数本の人参が同時に収容容器に移動されることがなく、選別精度がいっそう向上する。
【００５１】
そして、整列搬送コンベア３５の搬送始端側では加速整列搬送ベルト３３を押下げ接触体３６で上方から押し下げて左右の主整列搬送ベルト３４，３４よりも下方に位置させることにより、加速整列搬送ベルト３３を押下げ接触体３６による押下げ作用が弱まる整列搬送コンベア３５の搬送終端部の近傍を加速搬送部３３ｓとし、この加速搬送部３３ｓに人参に接触させて人参の搬送速度を速くすることができるので、選別搬送部Ｅに搬送される人参同士の前後間隔が広くなり、人参が一本ずつ選別されるため、選別精度が向上する。
【００５２】
さらに、第１整列駆動モータ２８ａの操作により主駆動回転軸２７ａの回転数を変更可能に構成し、加速整列搬送ベルト３３の搬送速度を変更可能としたことにより、選別する人参の本数の多少や品種、サイズ等の条件に合わせて整列搬送コンベア３５の搬送終端部での人参の搬送速度を調節することができるので、人参同士の前後間隔が広がり過ぎ、あるいは狭まり過ぎて選別作業能率が低下することが防止される。
【００５３】
また、第１整列駆動モータ２８ａを操作して変更することができる加速整列搬送ベルト３３の搬送速度Ｖ１は、最も速くしても選別搬送コンベア７０の搬送速度Ｖ３よりも遅いことにより、整列搬送コンベア３５から選別搬送コンベア７０に引き継がれた人参はさらに高速で搬送方向下手側に搬送されるので、人参同士の前後間隔を確実に広げてられて誤選別が防止され、選別精度が向上する。
【００５４】
しかしながら、上記の構成では整列搬送コンベア３５の左右両側には、人参の排出シュータ３７への移動を規制するものは何も無いため、人参が整列搬送コンベア３５に載る姿勢によっては、排出シュータ３７の上方に差し掛かると同時に落下することがある。これが複数本の人参であれば特に問題は無いが、一本の人参が搬送されているときだと、選別作業の間が空いてしまい、作業時間が僅かながら伸びてしまう問題が生じる。特に、成長しやすく平均サイズが大型化しやすい初夏に収穫された人参や、大きくなりやすい品種の人参の選別作業を行うときは、この問題が生じやすい。
【００５５】
この問題の発生を低減すべく、図２〜図４で示すとおり、整列搬送コンベア３５の左右どちらか一側、本例では、整列搬送コンベア３５の搬送方向上手側を基準として左側に、固定シャッタ４０を排出シュータ３７の前後長さと略同じ範囲に亘って設けると共に、該固定シャッタ４０を設けた側とは反対側、本例では右側に、所定範囲に亘って前後方向に摺動可能なスライドシャッタ４１を設ける。
【００５６】
該固定シャッタ４０は、上下方向に約２０ｍｍ突出させて配置し、大型の人参が通過する際、その下側から３分の１乃至４分の１の領域と接触し得るものである。この約２０ｍｍという数値は、大型（２Ｌ〜３Ｌサイズ）の人参の平均的な径である６０〜８０ｍｍを基準としている。そして、固定シャッタ４０の搬送方向前端部から搬送方向前後中央部の近傍に亘り、複数の取付孔４０ａ…を間隔を空けて形成し、該取付孔４０ａ…には複数本重なり合った人参と接触し、整列搬送コンベア３５の右側に押し出して重なりを崩す接触突起体４２…を各々装着可能に構成している。接触突起体４２は、図５で示している。
【００５７】
前記複数の取付孔４０ａ…は、搬送方向上手側では取付孔４０ａ同士の前後間隔を狭く形成し、搬送方向の前後中央部近傍では取付孔４０ａ…同士の前後間隔を広く形成すると共に、搬送方向下手側には取付孔４０ａ…を形成しない。
【００５８】
そして、前記接触突起体４２は、図３で示すとおり、固定シャッタ４０の外側部、即ち前記整列側壁２４側から差し込み量を調節操作する操作体４２ａと、整列搬送コンベア３５への突出量を所定量、例えば調節単位を１単位当たり１〜２ｍｍ調節可能とする球状の調節体４２ｃ…を複数連結して構成した接触体４２ｂで構成する。これにより、操作体４２ａを押し引き操作すると、調節体４２ａ同士の間に形成される谷部で接触体４２ｂの位置を保持することができ、接触突起体４２の突出量を容易に調節することができる。該調節体４２ｃ…は、弾性を有する芯部（図示省略）に取り付ける構成とすると、金属等の硬い物質で構成しても、人参と接触する際に屈曲でき、人参の傷付きが防止される。
【００５９】
なお、前記固定シャッタ４０の上部は、重なり合いを崩された人参が接触しても傷つけることを防止すべく、曲げ加工を施すなどして、Ｒ形状とする。
そして、該スライドシャッタ４１は、整列搬送コンベア３５の左側に搬送方向に亘って摺動自在に設け、搬送方向上手側に向かって移動させるほど前記整列搬送コンベア３５から排出シュータ３７への人参の落下経路が開放されると共に、搬送方向下手側に向かって移動させるほど人参の落下経路が狭まる構成とする。該スライドシャッタ４１は、上下方向に亘って大型（２Ｌ〜３Ｌサイズ）の人参の平均的な径と略同じである６０〜８０ｍｍの幅を有し、該スライドシャッタ４１を整列搬送コンベア３５の側方に位置させた領域からは、一本で搬送されている人参は落下させないが、複数本重なり合って搬送されている人参はスライドシャッタ４１の上方から排出シュータ３７へ落下させる構成とする。さらに、該スライドシャッタ４１を設けた側に、前記フィードバックシュータ３８の基部側を配置する。
【００６０】
なお、前記スライドシャッタ４１の上部も固定シャッタ４０と同じく曲げ加工を施すなどしてＲ形状とすると、スライドシャッタ４１の上方から排出シュータ３７に落下する人参が傷付くことを防止できるので、人参の商品価値が維持される。
【００６１】
なお、前記左右の整列側板２４，２４やスライドシャッタ４１は、人参に付着している洗浄水や、この洗浄水に溶け込んでいる人参の薄皮の成分による腐食を防止すべく、不銹鋼材で構成する。
【００６２】
これにより、整列搬送部Ｃが構成される。
上記構成としたことにより、スライドシャッタ４１を搬送方向下手側に移動させた量に応じて整列搬送コンベア３５から排出シュータ３７への落下口を狭くすることができるので、人参が整列搬送コンベア３５からはみ出しかけた状態で搬送されていても排出シュータ３７に落下しにくくなり、選別搬送コンベア７０での人参同士の前後間隔が広くなり過ぎることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【００６３】
特に、Ｌ以上のサイズの人参が多いときは、整列搬送コンベア３５からはみ出た状態で搬送されることが多いので、排出シュータ３７に落下してホッパ２まで戻される人参が減少し、いっそう作業能率が向上する。
【００６４】
そして、固定シャッタ４０の上下高さをスライドシャッタ４１の上下高さの３分の１〜４分の１程度としたことにより、重なって搬送される複数の人参のうち、固定シャッタ４０の上端部よりも上側に位置するものは、固定シャッタ４０の上方を越えて排出シュータ３７に落下することができるので、整列搬送コンベア３５上で人参の搬送が停滞することや、選別搬送コンベア７０に複数本の人参が同時に搬送されることが防止され、作業能率が向上するとともに、人参の誤選別が防止され、選別精度が向上する。
【００６５】
さらに、固定シャッタ４０の取付孔４０ａ…に接触突起体４２…を設けたことにより、接触突起体４２…に接触した人参をスライドシャッタ４１側に押すことができるので、重なり合った複数本の人参の姿勢を崩して余分な人参を排出シュータ３７に落下させることができ、複数本の人参が同時に選別搬送コンベア７０に引き継がれることがなく、選別精度が向上する。
【００６６】
また、接触突起体４２…の整列搬送コンベア３５上への突出量を調節可能としたことにより、選別作業を行う人参のおおよそのサイズに合わせて突出量を調節することができるので、接触突起体４２…が人参に届かず複数本の人参が選別搬送コンベア７０に投入されて誤選別が発生することが防止され、選別精度が向上する。
【００６７】
加えて、接触突起体４２…が人参をスライドシャッタ４１側に移動させ過ぎて、一本だけで搬送されている人参を排出シュータ３７に落下させることを防止できるので、人参同士の前後間隔が空き過ぎることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【００６８】
そして、接触突起体４２…を取り付ける取付孔４０ａ…は、搬送方向上手側では短い前後間隔を空けて形成すると共に、搬送方向の前後中央部近傍では搬送方向上手側の前後間隔よりも広い前後間隔を空けて形成することにより、複数の人参が重なり合って搬送されてくる頻度の高い整列搬送コンベア３５の搬送方向上手側位置で接触突起体４２…に人参を連続して接触させて人参の重なりを崩すことができるので、整列搬送コンベア３５の搬送方向下手側に複数の人参が重なり合って移動することが防止され、選別精度が向上する。
【００６９】
加えて、搬送方向の前後中央部近傍では、接触突起体４２…に人参が接触する頻度を減らすことにより、一本だけで搬送されている人参を排出シュータ３７に落下させにくくなるので、人参がホッパ２に戻ることが防止され、選別作業の能率が向上する。
【００７０】
上記の貯留部Ａと汲上搬送部Ｂと整列搬送部Ｃとから、人参を後方に搬送する移送装置Ｄが構成される。
次に、選別搬送部Ｅについて説明する。
【００７１】
図６〜図１２で示すとおり、整列搬送部Ｃの後方に選別フレーム５５を配置し、該選別フレーム５５の機体後下部で且つ左右一側に出力スプロケット５７を出力軸に装着した駆動モータ５６を設け、該駆動モータ５６の上部にモータカバー５８を設ける。そして、該駆動モータ５６の上方で且つ選別フレーム５５の左右幅に亘る長さのカウンターシャフト６０の左右一側端部に入力スプロケット５９を軸着し、該入力スプロケット５９と出力スプロケット５７とに第１伝動チェーン６１を無端状に巻回する。
【００７２】
また、前記カウンターシャフト６０に第２出力スプロケット６２を軸着し、該第２出力スプロケット６２の上方に駆動回転軸６３を設け、該駆動回転軸６３に第２入力スプロケット６４を回転自在に装着する。さらに、該第２入力スプロケット６４と第２出力スプロケット６２とに第２伝動チェーン６５を無端状に巻回して、選別搬送部Ｅの伝動経路を構成する。
【００７３】
そして、前記駆動回転軸６３の端部にＶ字型の溝を円周上に形成した駆動ローラ６６を設け、該駆動ローラ６６と略同じ上下位置で且つ選別フレーム５５の機体前側にＶ字型の溝を円周上に形成した従動ローラ６７を回転自在に設ける。また、該駆動ローラ６６と従動ローラ６７とに外側端部で且つ裏面にＶ字型の溝に入り込む突起体６８ａを設けた左右の搬送ベルト６８を無端状に巻回する。
【００７４】
さらに、図１０や図１３で示すように、該搬送ベルト６８の非搬送作用側（巻回域下側）に前記選別フレーム５５から機体左右方向中央部に向かって左右のシャフト９７をそれぞれ配置し、該シャフト９７に大径部９９を形成した複数の分割ローラ９８…を軸着する。そして、左右両外側端に位置する分割ローラ９８，９８の左右外側に、分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００を設けることにより、前記搬送ベルト６８に付着した水を拡散させることなく搬送ベルト６８の下方への弛みを防止する回転自在なテンションローラ６９が構成される。
【００７５】
上記分割ローラ９８に形成する大径部９９は、分割ローラ９８本体の径よりも大径に構成し、分割ローラ９８の左右幅よりも短く構成すると共に、分割ローラ９８の左右どちらか一側の端部に構成するものである。
【００７６】
これにより、作物を機体前側から後側に向けて搬送する搬送コンベア７０が構成される。
なお、前記駆動ローラ６６と従動ローラ６７は搬送ベルト６８のそれぞれ外側端部の巻回域内に配置されるため、搬送ベルト６８上に重量物が載ると、搬送ベルト６８は重量に合わせて柔軟に撓むことができる。
【００７７】
シャフトに搬送ベルトの左右幅と略同じ範囲に亘って接触するテンションローラを軸着する従来構成では、搬送ベルトに付着した水が毛細管現象により拡散してしまい、搬送ベルトの裏側に水が移動して、従動ローラに搬送ベルトが接触した際に搬送ベルトがスリップしてしまい、人参の搬送姿勢が乱れたり、重量検知位置で搬送ベルトが人参の重量で押し下げられず、選別精度が低下したりすることがあった。
【００７８】
しかしながら本件実施例では、分割ローラ９８に形成する大径部９９の左右幅を分割ローラ９８の本体の左右幅よりも短くしたことにより、テンションローラ６９と搬送ベルト６８との接触面積が小さくなるので、毛細管現象による水の拡散が防止されるので、搬送ベルト６８がスリップして人参の搬送姿勢が乱れることや、重量検知位置で人参が重量検知されなくなることを防止できるので、人参が重量に対応した適切な選別位置で選別されるため、人参の選別精度が向上する。
【００７９】
また、機体外側端に位置する分割ローラ９８の左右外側に、分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止する左右のクッションローラ１００，１００を設けたことにより、搬送ベルト６８に接触した際に分割ローラ９８が左右方向に移動することを防止できるので、分割ローラ９８が水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００８０】
また、図１３で示すテンションローラ６９…に変えて、図１４で示すとおり、シャフト９７に複数の凹部１０３…と、該凹部１０３…よりも大径で且つ左右幅の短い凸部１０４…を複数形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの凹凸ローラ１０５を回転自在に装着して、テンションローラ６９…を構成してもよい。
【００８１】
上記構成では、凹凸ローラ１０５の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも凹凸ローラ１０５が左右方向に勝手に移動することが無いので、水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００８２】
また、凹部１０３…と凸部１０４…を一体形成していることにより、メンテナンス等の際や部品交換の際に凹凸ローラ１０５を容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００８３】
さらに、下記のような、図１５（ａ）（ｂ）で示す形態のテンションローラ６９…を用いてもよい。
前記シャフト９７に複数の溝部１０６ａ…を略等間隔に形成した、搬送ベルト６８の左右幅と略同じ左右長さの溝付ローラ１０６を回転自在に装着し、該溝部１０６ａ…に夫々溝付ローラ１０６よりも大径のＯリング等の環状部材１０７…を設けてテンションローラ６９…を構成する。
【００８４】
上記構成では、溝付ローラ１０６の左右幅が搬送ベルト６８の左右幅と略同じ長さであることにより、左右のクッションローラ１００，１００が無くとも溝付ローラ１０６が左右方向に勝手に移動することが無いので、水を搬送ベルト６８の裏側に移動させてしまうことが防止され、搬送ベルト６８がスリップしてしまうことを防止できる。
【００８５】
また、溝付ローラ１０６の溝部１０６ａ…に夫々環状部材１０７…を設けたことにより、搬送ベルト６８には複数の環状部材１０７…が接触するので、溝付ローラ１０６が破損しにくく耐久性が向上すると共に、環状部材１０７を溝付ローラ１０６の溝部１０６ａから容易に着脱することができるので、メンテナンス性が向上する。
【００８６】
搬送ベルト６８に接触する大径部９９、凸部１０４、環状部材１０７のいずれの部材を用いる場合でも、搬送ベルト６８と接触する部分の左右幅は２〜３ｍｍとする。
２ｍｍ未満では搬送ベルト６８との接触面積が小さくなり過ぎ、接触時にかかる圧力が高くなり過ぎ、搬送ベルト６８が早期に摩耗して破損してしまう可能性があり、３ｍｍ以上とすると接触面積が大きくなり過ぎ、毛細管現象により水が拡散し、選別ベルト６８の裏側に入り込んでしまう可能性がある。
【００８７】
また、分割ローラ９８と凹部１０３の左右幅、及び環状部材１０７，１０７の左右間隔は、２５〜３０ｍｍとする。
２５ｍｍ未満とすると部材数が多くなり過ぎ、交換作業の工数が増えてメンテナンス性が低下すると共に、部品コストが向上してしまう。逆に、３０ｍｍ以上にすると搬送ベルト６８が垂れて分割ローラ９８、凹部１０３、溝付ローラ１０６に接触してしまい、水を拡散させて搬送ベルト６８の裏側に付着させてしまう可能性がある。
【００８８】
図６〜図８（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、前記搬送コンベア７０の搬送始端部の上方位置で且つ選別フレーム５５の上部に、前記移送装置Ｄから排出される人参を受けて搬送コンベア７０に移動させる後下り傾斜姿勢の引継シュータ７１を備える側面視Ｌ字型の取付フレーム７２をボルト・ナット等の固定部材で選別フレーム５５に着脱自在に設ける。
【００８９】
該引継シュータ７１は、図８（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すように、左右方向中央部の前後長さを２Ｓサイズの人参約１本分（約６０〜８０ｍｍ）と同じ長さ、又は短い長さに形成し、左右両端部に向かうにつれて前後幅を長く形成して、左右両端部では３Ｌサイズの人参の全長の４０％〜６０％程度を支持可能な長さ（約１００〜１５０ｍｍ）で形成している。これにより、前記引継シュータ７１の後部側は平面視でＶ字型（ハの字型）に形成される。また、引継シュータ７１の人参との接触面（表面）に樹脂材でコーティング層７１ａを形成し、該コーティング層７１ａの後側端部を引継シュータ７１の後側端部よりも５ｍｍ前後後方に延出させる。
【００９０】
そして、図６〜図８（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、該引継シュータ７１の後下側で且つ搬送ベルト６８の巻回域内に前記搬送ベルト６８の弛みを防止すると共に移動を促進する左右の前側スライダ板７２を設け、該前側スライダ板７２の上部に引継シュータ７１または移送装置Ｄの終端部から搬送ベルト６８に飛び出した人参が落下の衝撃でバウンドすることを防止するクッションプレート７３を取り付ける。前側スライダ板７２は滑りやすい樹脂材でコーティング処理しており、クッションプレート７３はゴム等の弾性体やゲルクッション等の軟質材で構成する。
【００９１】
また、図７、図９で示すように、前記搬送ベルト６８の機体後端側の巻回域内に後側スライダ板７４を設け、該後側スライダ板７４の前後端部を下方傾斜方向に折り曲げて屈曲部を形成する。さらに、該前側スライダ板７２と後側スライダ板７４との間に、搬送コンベア７０で搬送される人参の重量を検知する複数の重量検知装置７５…と搬送ベルト６８の弛みを防止すると共に移動を促進する複数の選別スライダ板７６…を交互に配置する。
【００９２】
図７、図９で示すとおり、該選別スライダ板７６の機体前側に前側下方に向かい傾斜する前側屈曲部７６ａを形成し、選別スライダ板７６の機体後側に屈曲面がＲ形状となるように下方に向かって略直角に折り曲げた後側屈曲部７６ｂを形成する。そして、該前側屈曲部７６ａに前側支持アーム７７ａの基部側を設け、後側屈曲部７６ｂに後側支持アーム７７ｂの基部側を設け、該前側支持アーム７７ａと後側支持アーム７７ｂの端部側を選別フレーム５５に取り付けて、複数の選別スライダ板７６…を固定する。
【００９３】
なお、前側屈曲部７６ａをＲ形状となるように屈曲させると、選別スライダ板７６に搬送ベルト６８がいっそう引っ掛かりにくくなるので、選別搬送の能率が向上する。
上記前側スライダ板７２と後側スライダ板７４と前後間の複数の選別スライダ板７６…の左右両側上部には、搬送ベルト６８の移動を促進する左右のリブ８２，８２（突起体）を前後方向に亘って貼り付けてもよい。
【００９４】
該左右のリブ８２，８２は断面形状を凸部と凹部が連続する鋸刃状に形成すると、搬送ベルト６８との接触密度が低下して搬送ベルト６８の移動をより円滑にすることができると共に、搬送ベルト６８に付着した水が入り込んでもスリップしにくいため、作業能率が向上する。
【００９５】
また、前記重量検知装置７５は、搬送ベルト６８の巻回域内に配置する上下回動自在なリンクアーム７７と、該リンクアーム７７の上側で且つ機体内側端部に設ける搬送コンベア７０で搬送中の人参が通過する重量検知板７８と、該重量検知板７８が一定距離以上回動すると後述する跳出装置８４を作動させる信号を発する検知センサ７９と、前記リンクアーム７７の機体外側端部に設ける内側に重り８０ａを入れて重量検知装置７５が判別する人参の重量を調節する調節皿８０と、微細な検知重量を調節するバランスウェイト８１とで構成する。
【００９６】
図８（ｂ）で示すとおり、該重量検知板７８の機体内側端部を下方に向けて直角に屈曲させ、直角部７８ａを形成する。
本実施例では、重量検知装置７５を３Ｌ，２Ｌ，Ｌ，Ｍ，Ｓに対応する五基設け、五つの等級に人参を選別可能に構成している。検知する等級は調節皿８０に入れる重り８１ａの数を増減させることにより、容易に変更が可能である。検知する重量を機体前側ほど重いもの、機体後側ほど軽いものと設定すると、全ての重量検知装置７５は検知を開始する下限値だけを設定すればよく、検知する重量の設定が容易となる。
【００９７】
そして、図１０〜図１２で示すとおり、前記選別フレーム５５の機体左右両外側で且つ前記重量検知板７８の前後方向略中央部から機体後側の複数の選別スライダ板７６…の前後方向略中央部に亘って搬送ベルト６８で搬送中の人参を側方から打撃して後述する回収シュータ９３に送り出す跳出装置８４…を配置する。そして、該跳出装置８４…の前後間に人参が機体外側に移動することを防止する中間板８５…を夫々固定して設け、選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５の前端部に亘って前部側壁８６を固定して設けると共に、最後列の重量検知装置７５の後端部から選別フレーム５５の後端部に亘って後部側壁８７を固定して設ける。
【００９８】
前記跳出装置８４は、機体左右方向に回動自在な跳出板８８と、前記検知センサ７９から信号を受けると作動するソレノイド８９と、該ソレノイド８９が作動すると跳出板８８を機体外側から搬送コンベア７０の搬送経路上に押し出す押出アーム９０で構成する。該跳出板８８の打撃作用面にはゴム等の弾性体を貼り付けることにより、打撃の衝撃で人参が傷付くことを防止している。
【００９９】
そして、図７、図１１で示すように、前記複数の中間板８５…を前端部が後端部よりも機体外側に位置するように配置する。なお、中間板８５…の前端部はボルト等の固定部材で選別フレーム５５に固着し、固定部材を取り除くと後端側を回動中心として回動可能に構成する。回動可能な範囲は、前後方向略直線位置（０度）から約３０度までとするとよい。
【０１００】
さらに、図６、図７で示すように、前記搬送コンベア７０の左右間で且つ選別フレーム５５の前端部から最前列の重量検知装置７５の前後方向略中央部に亘って正面視又は背面視で山型の分離板９１を設け、該分離板９１の後側に人参をサイズ毎に落下させてコンテナ等の収容容器９２に移動させる複数の回収シュータ９３…を前後方向に亘って設け、該複数の回収シュータ９３…を連結すると共に作業者が手で掴んで回収シュータ９３…を持ち上げることのできる連結取手９４を回収シュータ９３…の前後間に亘って上方に配置する。そして、該連結取手９４の下部から回収シュータ９３の内側に亘って左右一側の搬送コンベア７０から跳出装置８４で送り出された人参を受け止めて下方に落下させるガイドカーテン９５を取り付ける。
【０１０１】
このガイドカーテン９５は、ゴムや塩化ビニル等の軟質部材で構成すると人参がぶつかっても傷付きにくく、人参の商品価値が維持される。
そして、図６、図７、図１６（ａ）（ｂ）及び図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、前記搬送コンベア７０の搬送終端部に、大き過ぎる（４Ｌ以上）、あるいは小さ過ぎる（２Ｓ以下）ため選別されなかった規格外の人参を回収する箱形状のコンテナや袋体等の収容容器９２を載置する載置台９６を機体前後方向に回動自在に配置する。そして、前記搬送コンベア７０と載置台９６との間で且つ選別フレーム５５の機体後端部側に側面視で「へ」の字形状の支持ブラケット１０８を取り付け、機体後方に向かって下方傾斜する該支持ブラケット１０８の上部に前側端部が前記搬送ベルト６８に夫々接触して水や夾雑物を擦り取るスクレーパプレート１０９を載置台９６に載置した収容容器９２に向けて後下り傾斜姿勢で取り付ける。これにより、選別搬送部Ｅが構成される。
【０１０２】
該スクレーパプレート１０９の機体前側端部、即ち選別ベルト６８に接触する側の端部は表面、裏面共に刃面形状としているため、片面が摩耗して十分な水や夾雑物の掻き取りができなくなった場合、スクレーパプレート１０９を裏返せば殆ど摩耗していない刃面が搬送ベルト６８に接触するため、反対側の面が摩耗し切るまではスクレーパプレート１０９を使うことができるので、耐久性が向上する。
【０１０３】
また、機体後方に向けて下方傾斜姿勢のスクレーパプレート１０９を選別コンベア７０の搬送終端部よりも後方に設け、該スクレーパプレート１０９の上部を平坦且つ３Ｓ以下の人参が上方を通過可能な形状、例えば板体や左右間隔が１０ｍｍ未満のスノコ形状の案内部１０９ｂとすることにより、選別コンベア７０から排出される選別対象外の人参（２Ｓ以下の極小人参）を載置台９６に載置した収容容器９２に案内するシュータとすることができるので、人参を確実に機外に排出することができ、作業能率が向上する。
【０１０４】
なお、図１７（ａ）（ｂ）（ｃ）で示すとおり、該スクレーパプレート１０９には前後方向に長い長孔１０９ａを左右方向に等間隔を開けて形成し、下方傾斜姿勢の支持ブラケット１０８の上部には螺子溝を刻んだ螺子穴１０８ａを長孔１０９ａと同じ左右間隔で形成する。
【０１０５】
長孔１０９ａの左右間隔は、２Ｓ以下の人参の長辺と同じ、または若干長く構成すると、スクレーパプレート１０９をボルト・ナット等の固定部材で支持ブラケット１０８に取り付けても、人参が固定部材に接触して傷付くことが防止されるので、人参が接触の衝撃で削られ、商品価値が低下することを防止できる。
【０１０６】
なお、２Ｓ以下の小玉過ぎる人参や、４Ｌ以上の大玉過ぎる人参、二又や極端な屈曲等の奇形、収穫時に割れた人参は、一般的にジュースや冷凍食品等の材料となる加工用として出荷されるため、多少の傷があっても商品価値は低下しないが、身が削れる等重量が減少するとその分価値が低下するので、固定部材等との接触による破損を防止することには相応の意義がある。
【０１０７】
上記の意義を実現すべく、スクレーパプレート１０９を支持ブラケット１０８に固定するボルト・ナット等の固定部材の上端部を、スクレーパプレート１０９の上端部からはみ出さない構成（図示省略）とすると、４Ｌ以上の大きな人参も傷付きにくくなる。
【０１０８】
また、支持ブラケット１０８を選別フレーム５５に取り付けるために、支持ブラケット１０８の機体内側にボルト等の固定部材を取り付ける丸孔１０８ａを形成し、機体外側には支持ブラケット１０８の左右方向の傾斜角度を変更可能にする円弧状の長孔１０８ｂを形成する。
【０１０９】
なお、上記構成の場合、長孔１０８ｂの上端位置は丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすると、支持ブラケット１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。
【０１１０】
逆に、機体外側に丸孔１０８ａを形成し、機体内側に長孔１０８ｂを形成する場合は、長孔１０８ｂの下端位置を丸孔１０８ａを形成した位置と略水平位置とすることにより、支持ブラケット１０８の左右方向への傾斜姿勢を搬送コンベア７０に対して水平状態から、搬送コンベア７０に対して機体外側方向に下方傾斜姿勢となるまでの範囲で調節が可能となり、不要な範囲への回動を規制することができる。
【０１１１】
そして、引継シュータ７１の中央部の前後幅を最も短くしたことにより、２Ｓサイズ以下の小さな人参は引継シュータ７１上に滞留する前に搬送コンベア７０に落下移動させられるため、引継シュータ７１で二本以上の人参が合流してしまい、二本以上の人参が同時に重量検知装置７５で重量検知することを防止できるので、重量検知装置７５が二本の小さな人参を一本の大きな人参と誤認して跳出装置８４…を作動させてしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。
【０１１２】
さらに、引継シュータ７１の左右両側の長さを、３Ｌサイズの人参を支持可能な長さとしたことにより、大きな人参が引継シュータ７１から左右方向にはみ出し、搬送コンベア７０に移動せず機外に落下することを防止できるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持されると共に、落下した人参を拾い直す作業が省略され、作業者の労力が軽減される。
【０１１３】
また、引継シュータ７１の作用面に樹脂材でコーティング層７１ａを形成し、コーティング層７１ａの後端部を引継シュータ７１の後端部よりも後方に突出させたことにより、引継シュータ７１の後端部の尖ったエッジに人参が接触することを防止できるので、人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１１４】
これにより、引継シュータ７１を金属板のような頑丈な素材で構成することができ、引継シュータ７１の取り付けが容易になるとともに、耐久性が向上する。
そして、引継シュータ７１の後下側で且つ搬送ベルト６８の巻回域内に設ける前側スライド板７２にクッションプレート７３を設けたことにより、移送装置Ｄから引き継いだ人参が選別コンベア７０に落下する衝撃をクッションプレート７３が吸収するため、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が向上する。
【０１１５】
さらに、クッションプレート７３が人参の落下の衝撃を吸収することにより、人参がバウンドして重量検知装置７５に飛び乗り、落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させて跳出装置８４…を作動させてしまうことを防止できるので、人参の選別精度が向上する。
【０１１６】
なお、該クッションプレート７３は前側スライダ板７２の前端部から前後方向略中央位置に亘って配置し、重量選別装置７５に近接する後端部側には設けないことにより、３Ｌサイズのような長くて重い人参の一部がクッションプレート７３上に載ったまま重量検知されることを防止でき、選別精度が向上する。
【０１１７】
また、後側スライダ板７４の前側及び複数の選別スライダ板７６…の機体前側を隣接する重量検知装置７５に向かうほど下方傾斜となる屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａを形成したことにより、重量検知装置７５の重量検知板７８を人参が下降させながら通過する際、人参を載置した搬送ベルト６８は下降した重量検知板７８の後端部から屈曲部７４ａ及び前側屈曲部７６ａに沿って移動することができるので、搬送ベルト６８が後側スライダ板７４及び選別スライダ板７６…の前側端部に引っ掛かり回転駆動に乱れが生じることが防止され、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。
【０１１８】
さらに、人参が搬送ベルト６８から落下することが防止されるので、落下の衝撃で人参が傷付くことが防止されて人参の商品価値が向上すると共に、落下した人参を拾い集める必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１１９】
従来構成では、重量検知板の後端部とスライダ板の前端部とを略直線状に配置されているため、人参の重量で重量検知板が押し下げられた際に搬送ベルトがスライダ板の前端部に接触し、あるいは重量検知板とスライダ板との間に挟まれてしまうことがあり、搬送コンベアの搬送速度に乱れが生じたり、停止したりしてしまう問題がある。
【０１２０】
そして、選別スライダ板７６…の機体後側に屈曲面がＲ形状となる後側屈曲部７６ｂを形成したことにより、選別スライダ板７６…から重量検知板７８に人参を載置して移動させる際に搬送ベルト６８が揺らぐことがなく、人参の搬送ペースが安定し、選別精度が向上する。
【０１２１】
なお、前側屈曲部７６ａの前後長さは、選別スライダ板７６の前側に設ける重量検知装置７５の検出重量に応じて変更してもよい。重量検知装置７５が検知する重量が重いほど前側屈曲部７６ａの長さを長くし、検知する重量が軽いほど長さを短くすると、重量検知装置７５の重量検知板７８が上下移動する際に押し上げられるのは前側下方に傾斜した人参の端部だけとなるので、次の重量検知装置７５まで人参がジャンプしてしまうことを防止でき、人参が落下の衝撃で重量検知装置７５を誤検知させてしまうことを防止できるので、選別精度が向上する。
【０１２２】
本実施例を例に挙げると、３Ｌサイズの重量検知装置７５の後側では約３０〜４０ｍｍ、２Ｌサイズでは約２５〜３５ｍｍ、Ｌサイズでは約２０〜３０ｍｍ、Ｍサイズでは約１０〜２０ｍｍとしている。Ｓサイズの部分では前側屈曲部７６ａを屈曲させていないが、本実施例ではＳサイズが最後の重量検知位置であるので、誤検知となり得ないためにこのような構成としている。２Ｓ，３Ｓなどより小さな人参を選別する場合は、人参のジャンプによる誤検知を防止すべく、Ｓサイズの部分にも前側屈曲部７６ａを形成する。
【０１２３】
上記の長さに幅があるのは、前後に長く径が小さいもの、前後に短く径が大きいもの、果肉の密度が高いもの等、人参に様々な種類があるために、若干の余裕を持たせるためである。
【０１２４】
また、調節皿８０に重り８０ａを出し入れして重量検知装置７５の検知重量を変更することができるので、人参の品種や生育状況等の選別条件の違いがあっても人参の選別精度を向上させられる。
【０１２５】
さらに、バランスウェイト８１を調節して検知重量を微細に調節することができるので、僅かな重量の差により跳ね出されない人参の発生が防止され、選別精度が向上すると共に、手作業で人参を選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１２６】
また、重量検知板７８の機体内側を下方に向けて直角に屈曲させ、屈曲部７８ａを形成したことにより、搬送ベルト６８が回収シュータ９３側に傾きにくくなるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１２７】
なお、搬送コンベア７０を、機体外側から内側に向けて０．５〜１度程度上方傾斜させると、人参は搬送コンベア７０の機体外側に寄って移動することができるので、人参が跳出装置８４に打撃されること無く搬送コンベア７０上から回収シュータ９３に移動してしまうことを防止でき、選別精度が向上すると共に、作業者が選別し直す必要が無く、作業者の労力が軽減される。
【０１２８】
そして、中間板８５…の前端部が跳出板８８の後端部よりも機体外側に位置するので、人参が跳出板８８の後端部側に接触する際に中間板８５…の先端部側に引っ掛かり、次の人参が来て重量検知装置７５が二本を一本の人参と誤認してしまうことを防止でき、人参の選別精度が向上する。
【０１２９】
さらに、中間板８５…の先端部に引っ掛からずとも、衝突の衝撃で跳ね返され、重量検知装置７５に強い衝撃と共に載ってしまい、重量検知装置７５を誤動作させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。
【０１３０】
なお、跳出板８８の回動軸８８ａを跳出板８８よりも機体外側に配置し、跳出板８８の機体前側が機体後側よりも機体外側に位置する構成としてもよい。
上記構成により、跳出板８８と中間板８５…とは平面視で鋸刃形状に配置され、跳出板８８の後側端部と中間板８５…の前側端部との間に空間部が生じるので、人参がいっそう中間板８５…の先端部側に接触しにくくなり、重量検知装置７５は人参の重量を一本ずつ確実に検知でき、選別精度がいっそう向上する。
【０１３１】
また、選別コンベア７０の左右間に回収シュータ９３…を重量検知装置７５及び跳出装置８４と同数設けたことにより、重量検知装置７５で検知した重量の人参を跳出装置８４で対応する等級の回収シュータ９３…に送り出し、コンテナ等の収容容器９２で人参を等級ごとに回収することができる。
【０１３２】
そして、回収シュータ９３…を連結取手９４で上方から連結したことにより、作業者は複数の回収シュータ９３…を同時に取り外すことができるので、メンテナンス作業のスペースが容易に確保される。
【０１３３】
さらに、連結取手９４の下部に跳出装置８４で打撃されて送り出された人参を受けて下方の回収シュータ９３…に落下案内するガイドカーテン９５を設けたことにより、跳出装置８４に送り出された人参が隣の列の搬送コンベア７０まで移動してしまい、人参が同じ箇所に二本乗りして、あるいは落下の衝撃で隣の列の重量検知装置７５を誤作動させてしまうことが防止できるので、選別精度が向上する。
【０１３４】
また、隣の列の搬送コンベア７０で搬送中の人参にぶつかることを防止できるので、衝突の衝撃で人参が傷付くことが防止され、人参の商品価値が維持される。
そして、搬送コンベア７０の搬送終端部に、規格外の人参を回収する収容容器９２を載置する載置台９５を設けたことにより、選別条件の設定が難しい規格外の人参をただ搬送するだけで回収することができるので、選別作業の能率が向上する。
【０１３５】
また、載置台９５を前後方向に回動自在に設けたことにより、選別搬送部Ｅを収納するときには載置台９５を機体に近接させて前後幅を短くすることができるので、収納スペースが狭くても容易に収納することができる。
【０１３６】
そして、スクレーパプレート１０９に長孔１０９ａを形成していることにより、支持ブラケット１０８にスクレーパプレート１０９を取り付ける位置を前後方向に調節することができるので、水や夾雑物が多いときにはスクレーパプレート１０９の前側端部と搬送ベルト６８を接近させると水や夾雑物がスクレーパプレート１０９によって取り除かれるため、水や夾雑物が搬送ベルト６８の裏側に入り込んでスリップすることが防止される。
【０１３７】
これにより、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに、人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことが防止でき、人参の選別精度が向上する。
【０１３８】
一方、搬送ベルト６８の水や夾雑物が少ないときには、スクレーパプレート１０９の前側端部と搬送ベルト６８を若干離間させて接触量を小さくすることにより、選別ベルト６８に不要な摩擦がかかることを防止できるので、摩擦により選別ベルト６８が破損することが防止され、耐久性が向上する。
【０１３９】
さらに、支持ブラケット１０８の機体内側又は機体外側に取付用の長孔１０８ｂを形成し、支持ブラケット１０８を丸孔１０８ａを回動支点として、支持ブラケット１０８を水平姿勢から機体外側に向かう下り傾斜姿勢まで姿勢変更可能に構成したことにより、スクレーパプレート１０９が搬送ベルト６８から擦り取った水や夾雑物を機体外側に排出することができるので、搬送ベルト６８の裏側に水や夾雑物が入り込むことが防止され、重量検知位置で搬送ベルト６８が撓まずに人参が下位の等級で誤って選別されることや、搬送ベルト６８が停止した反動で人参が異なる等級の回収シュータ９３に移動してしまうことがなく、人参の選別精度が向上する。
【０１４０】
なお、スクレーパプレート１０９の機体後方への下り傾斜角度は、機体前端部を基準として４５〜６０度の範囲で設定すると、スクレーパプレート１０９が搬送ベルト６８の回転に巻き込まれにくくなるので、スクレーパプレート１０９が作業中に折れたり曲がったりすることがなく、スクレーパプレート１０９の耐久性が向上する。
【０１４１】
また、作業中に破損した、あるいは外れたスクレーパプレート１０９を交換したり組み付け直したりする必要が無いので、作業能率が向上する。
さらに、支持ブラケット１０８の機体外側方向に下り傾斜姿勢となる角度を２〜５度の範囲に設定すると、スクレーパプレート１０９が選別コンベア７０から排出される人参を収容容器９２に送り出すシュータとしての機能を損なうことが無いまま、搬送ベルト６８から擦り取った水や夾雑物を機体外側に移動させて排出することができる。
【０１４２】
以下、本件人参整列装置の別実施例を説明する。この別実施例は、上述の本実施例に組み込むことも可能であり、本実施例と別実施例にそれぞれ開示する技術の組み合わせを否定するものではない。
【０１４３】
図１８（ａ）（ｂ）で示すとおり、前記選別フレーム５５のうち、選別搬送コンベア７０の搬送始端部の上部に、左右一対の引継ぎ側板１１１，１１１を整列搬送コンベア３５から選別搬送コンベア７０に向かう下り傾斜姿勢で配置する。該左右の引継ぎ側板１１１，１１１は、選別搬送コンベア７０の搬送領域から遠ざかるほど上方に位置する傾斜姿勢で設け、左右の引継ぎ側板１１１，１１１の下部には引継ぎフレーム１１２，１１２を下方向に向けて各々設ける。
【０１４４】
そして、該左右の引継ぎフレーム１１２，１１２の搬送方向上手側の左右間に引継ぎ駆動軸１１３ａに装着した引継ぎ駆動ローラ１１３を設け、搬送方向下手側の左右間に引継ぎ従動軸１１４ａに回転自在に装着した引継ぎ従動ローラ１１４を設け、該引継ぎ駆動ローラ１１３と引継ぎ従動ローラ１１４とに亘って引継ぎ搬送ベルト１１５を無端状に巻回して、引継ぎコンベア１１６を構成する。該引継ぎコンベア１１６の搬送終端部は、前記左右の引継ぎフレーム１１２，１１２の後端部よりも搬送方向上手側とし、該引継ぎコンベア１１６の搬送終端部よりも後側に位置する左右の引継ぎフレーム１１２，１１２の後端部は、左右両外側に向かって選別搬送コンベア７０の搬送領域から離間する姿勢とする。
【０１４５】
さらに、前記選別フレーム５５の搬送方向上手側の左右どちらか一側で且つ選別搬送コンベア７０よりも下側に、引継ぎコンベア１１６に駆動力を供給する、インバータ付の出力変更自在な引継ぎ駆動モータ１１７を設け、該引継ぎ駆動モータ１１７の出力軸に引継ぎ出力プーリ１１７ａを装着する。そして、前記引継ぎ駆動軸１１３ａの端部を引継ぎ駆動モータ１１７を設けた側に延長し、該引継ぎ駆動軸１１３ａの端部に引継ぎ入力プーリ１１７ｂを装着し、該引継ぎ入力プーリ１１７ｂと引継ぎ出力プーリ１１７ａとに亘って、引継ぎ伝動ベルト１１８を無端状に巻回する。
【０１４６】
なお、引継ぎコンベア１１６の搬送速度Ｖ４は、最低速で左右の主整列搬送ベルト３４，３４の搬送速度Ｖ２の約２倍とすると共に、最高速で選別搬送コンベア７０の搬送速度Ｖ３と略同じとする。
【０１４７】
上記構成としたことにより、整列搬送コンベア３５から選別搬送コンベア７０に人参が引き継がれる際、駆動回転している引継ぎコンベア１１６を経由することにより、人参が引継ぎ途中で停止し、選別搬送作業が停滞することを防止できるので、作業能率が向上する。
【０１４８】
また、人参が引継ぎ途中で停止すると、状態によっては作業者が停滞状態を解消しなければならないが、人参の引継ぎ途中での停止が防止されることにより、作業者がその場に居なくても人参の選別作業を行うことができるので、作業の無人化が図られる。
【０１４９】
そして、独立した引継ぎ駆動モータ１１７から駆動力を供給することにより、人参の選別本数やサイズ、大きさ等の条件に合わせて引き継ぎコンベア１１６の搬送速度を変更することができるので、整列搬送コンベア３５で十分な人参同士の前後間隔が確保できなくても、引継ぎコンベア１１６から選別搬送コンベア７０に人参が引き継がれる際に前後間隔を広げることができ、複数の人参が同時に選別されることがなく、選別精度が向上する。
【０１５０】
さらに、引継ぎコンベア１１６の搬送速度Ｖ４は、最低速で左右の主整列搬送ベルト３４，３４の搬送速度Ｖ２と略同じ速度とすることができるので、引継ぎコンベア１１６から選別搬送コンベア７０に人参が引き継がれる際に前後間隔が大きく空けられ、複数の人参が同時に選別されることが防止され、選別精度が向上する。
【０１５１】
一方、最高速では選別搬送コンベア７０の搬送速度Ｖ３と略同じ速度とすることができるので、整列搬送コンベア３５から引継ぎコンベア１１６に搬送される際に人参の前後間隔が空き、複数の人参が同時に選別されることが防止され、選別精度が向上する。
【０１５２】
なお、前記引継ぎコンベア１１６の上端部は整列搬送コンベア３５の上端部よりも、Ｍ〜Ｌサイズの人参の平均的な径の半分の長さである、１７〜２５ｍｍ程度下方に位置させると共に、前後長さを平均的な前後長さである６０〜８０ｍｍとし、整列搬送コンベア３５から引継ぎコンベア１１６を経由して選別搬送コンベア７０に人参が移動する際、引っ掛かり人参の搬送が停滞することを防止すると共に、人参が整列搬送コンベア３５から飛び出して選別搬送コンベア７０に衝突することを防止し、円滑な人参の引継ぎができ、作業能率が向上する構成としている。
【０１５３】
上記構成に加えて、図１８（ａ）（ｂ）、図１９及び図２０で示すとおり、整列搬送コンベア３５の搬送終端部に人参を検知する第１検知センサ１１９を設けると共に、前記選別フレーム５５で且つ引継ぎコンベア１１６の搬送方向上手側に第２検知センサ１２０を設ける。該第１及び第２の検知センサ１１９，１２０は、非接触式の赤外線センサや超音波センサ、光センサ等で構成すると、人参に触れることなく人参を検知することができ、第１及び第２検知センサ１１９，１２０との接触により人参の搬送姿勢が乱れることが防止されて選別搬送コンベア７０に選別に適した姿勢で引き継がれることにより、選別精度が向上する。
【０１５４】
但し、接触式であっても、接触抵抗が殆ど生じない毛体などを用いる方式のセンサであれば問題は生じ得ないので、接触式のセンサを用いることも可能である。
該第１の検知センサ１１９が人参を検知した状態になると共に、第２の検知センサ１２０が人参を検知した状態になると、人参が引継ぎコンベア１１６を通過していると判断することができる。このとき、第１及び第２の検知センサ１１９，１２０からの信号を受信する制御装置１２１は、前記引継ぎ駆動モータ１１９の出力を最大にする信号を発信し、引継ぎコンベア１１６の搬送速度Ｖ４を最高速度とする。
【０１５５】
一方、第１の検知センサ１１９が非検知状態であり、第２の検知センサ１１８が検知状態であるときは、人参は選別搬送コンベア７０に引き継がれた状態であり、第１の検知センサ１１９が非検知状態になったという信号を受けた制御装置１２１は引継ぎ駆動モータ１１７の出力を最低まで低下させ、引継ぎコンベア１１６の搬送速度Ｖ４を左右の主整列搬送ベルト３４，３４の搬送速度Ｖ２の２倍とする。
【０１５６】
上記制御により、整列搬送コンベア３５から引継ぎコンベア１１６に搬送される際に人参の前後間隔が空くので、複数の人参が同時に選別されることが防止され、選別精度が向上する。
【０１５７】
また、引継ぎコンベア１１６から選別搬送コンベア７０に人参が引き継がれる際に前後間隔が大きく空けられ、複数の人参が同時に選別されることが防止され、選別精度が向上する。
【０１５８】
さらに、人参が引き継がれる最中に引継ぎコンベア１１６の搬送速度を最大とすると共に、引継ぎが終わると同時に最低とすることにより、先行する人参を高速で選別搬送コンベア７０に移動させることができると共に、後続の人参を整列搬送コンベア３５上に留めることができるので、人参同士の前後間隔を確実に取ることができ、選別精度がいっそう向上する。
【符号の説明】
【０１５９】
２        ホッパ（貯留部材）
１５      案内シュータ
１６      汲上搬送コンベア（汲上搬送装置）
２６ａ    加速整列駆動プーリ（加速駆動回転体）
２６ｂ    主整列駆動プーリ（整列駆動回転体）
２７ａ    加速駆動回転軸
２７ｂ    主駆動回転軸（駆動回転軸）
２８ａ    第１整列駆動モータ（第１駆動装置）
２８ａ    第２整列駆動モータ（第２駆動装置）
３０      従動軸（従動回転軸）
３１ａ    加速整列従動プーリ（加速従動回転体）
３１ｂ    主整列従動プーリ（従動回転体）
３３      加速整列搬送ベルト（加速搬送無端帯）
３３ｓ    加速搬送部
３４      主整列搬送ベルト（整列搬送無端帯）
３５      整列搬送コンベア（整列搬送装置）
３６      押下げ接触体（押し下げ部材）
３７      排出シュータ
３８      リターンシュータ
４０      固定シャッタ（第２落下規制部材）
４０ａ    取付孔
４１      スライドシャッタ（第１落下規制部材）
４２      接触突起体（接触部材）
７０      選別搬送コンベア（選別搬送装置）
【図１】
2013180216.tif 000003
【図２】
2013180216.tif 000004
【図３】
2013180216.tif 000005
【図４】
2013180216.tif 000006
【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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