(57)【要約】【課題】スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供する。【解決手段】袋吸引移送部２２０は袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させ、袋支持部２３０は袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は袋１０の開口部１１側の両端部を吸着して袋１０の開口部１１を開かせ、袋移動部２５０は袋１０の開口部１１の両端部を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、容器に向かって移動させ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の両端部を容器の外周形状に沿って移動させる。【選択図】図６
2013082480.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一方端に開口部を有し、他方端に閉口部を有する合成樹脂製フィルムからなる袋を容器に被せる袋装着装置であって、
複数の袋を積み重ねて保持する袋積載部と、
前記袋積載部から一枚の袋を吸着して待機位置まで移動させる袋吸引移送部と、
前記袋吸引移送部によって移動させられる袋を案内し、前記待機位置にて袋の開口部側を解放した状態で袋の閉口部側を支持する袋支持部と、
前記袋支持部から解放された状態の袋の開口部側の一方端部と他方端部を吸着して袋の開口部を開かせる袋開放部と、
前記袋開放部によって開かれた袋の開口部の一方端部と他方端部を挟んで把持する一対の把持部を含み、前記一対の把持部の間隔を拡げて、前記一対の把持部を容器に向かって移動させ、かつ、前記一対の把持部の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋を被せるように袋の開口部の一方端部と他方端部を容器の外周形状に沿って移動させる袋移動部と、
を備えた、袋装着装置。
【請求項２】
前記袋支持部は、前記待機位置にて、袋の閉口部側をほぼ水平に支持し、袋の開口部側をほぼ垂直下方に垂らすように支持する、請求項１に記載の袋装着装置。
【請求項３】
前記一対の把持部の各々は、袋の開口部の一方端部と他方端部の内側に挿入される爪状部と、袋の開口部の一方端部と他方端部の外側に配置される押え部とを含む、請求項１または請求項２に記載の袋装着装置。
【請求項４】
前記爪状部には、袋の開口部の内側から閉口部に向かって空気を吹き出す空気吹き出し部が設けられている、請求項３に記載の袋装着装置。
【請求項５】
前記押え部は、袋の開口部の一方端部と他方端部の内側に挿入される前記爪状部に向かって袋を介して押圧する、請求項３または請求項４に記載の袋装着装置。
【請求項６】
前記一対の把持部は、ほぼ水平方向に、かつ、ほぼ垂直下方向に移動することによって、容器の少なくとも一部に袋を被せるように袋の開口部の一方端部と他方端部を容器の外周形状に沿って移動させる、請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の袋装着装置。
【請求項７】
前記一対の把持部が、容器の少なくとも一部に袋を被せるように袋の開口部の一方端部と他方端部を容器の外周形状に沿って移動させた後、袋の開口部の一方端部と他方端部のそれぞれを解放する、請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の袋装着装置。
【請求項８】
前記一対の把持部が、袋の開口部の一方端部と他方端部のそれぞれを解放した後、ほぼ垂直下方向に移動し、前記一対の把持部の間隔を拡げ、ほぼ水平方向に移動することにより、袋から離脱する、請求項７に記載の袋装着装置。
【請求項９】
前記袋移動部は、直立した容器の頂部から底部に向かって袋の開口部の一方端部と他方端部を移動させる、請求項１から請求項８までのいずれか１項に記載の袋装着装置。
【請求項１０】
容器の少なくとも一部に袋が被せられた容器を垂直上下方向に移動させる容器昇降部と、
袋を介して容器の外側を挟む容器挟持部と、
容器の底部に向かって熱風を吹き出す熱風吹き出し部と、
をさらに備える、請求項１から請求項９までのいずれか１項に記載の袋装着装置。
【請求項１１】
内容物の吐出部を頂部に有し、容器本体が頂部に対して回動可能である容器に袋を被せる袋装着装置であって、
吐出部の位置を検出する吐出部検出部と、
頂部を把持して吐出部の位置を固定する吐出部固定部と、
容器本体を回転させる容器本体回転部と、
容器本体の外周面に配置された所定の印刷部を検出する印刷部検出部と、
をさらに備える、請求項１から請求項１０までのいずれか１項に記載の袋装着装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、一般的には袋装着装置に関し、特定的には医薬品、化粧品、洗剤、芳香剤、食品等の内容物を充填するための直立した容器に合成樹脂フィルムからなる包装袋を被せるための袋装着装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、医薬品、化粧品、洗剤、芳香剤、食品等を充填するための直立した容器の外周に、たとえば、熱収縮性フィルムからなる包装材を装着して包装することは広く行われている。
【０００３】
たとえば、特許第３３４０８６９号公報（以下、特許文献１という）には、直立した容器に熱収縮性フィルムを装着する装置が開示されている。この装置では、まず、開口した両端を有するスリーブ状（円筒状）のフィルムを容器に装着する。次に、スリーブ状のフィルムを装着した容器から、フィルムを引き上げて、その上端部を容器の頂部形状に合わせて弧状に溶断すると同時に、溶断された上端縁部を溶着（シール）する。これにより袋状のフィルムを形成する。その後、溶着された上端縁部が容器の頂部に接するまで、袋状のフィルムを引き下げる。このようにして袋状のフィルムを容器に装着して包装する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３３４０８６９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１で開示された従来のフィルム装着装置では、袋状のフィルムを形成するためにスリーブ状のフィルムの上端部を弧状に溶断するとともに溶着しているため、スクラップ片が発生するという問題があった。このため、スクラップ片を除去して処理するための装置が必要となる。また、弧状に溶断する部分だけ余分な材料が包装用の素材として必要となるので、包装材のコストが高くなるという問題があった。さらに、特許文献１で開示された従来のフィルム装着装置では、包装用の素材としてスリーブ状のフィルムを個々の包装材として用いているので、ロール状の巻かれた素材を供給する必要がある。このため、上記の装置は、大量の容器を連続的に包装することには適しているが、少量の容器を連続的に包装することには適していない。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適した袋装着装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に従った袋装着装置は、一方端に開口部を有し、他方端に閉口部を有する合成樹脂製フィルムからなる袋を容器に被せる袋装着装置であって、袋積載部と、袋吸引移送部と、袋支持部と、袋開放部と、袋移動部とを備える。袋積載部は、複数の袋を積み重ねて保持する。袋吸引移送部は、袋積載部から一枚の袋を吸着して待機位置まで移動させる。袋支持部は、袋吸引移送部によって移動させられる袋を案内し、待機位置にて袋の開口部側を解放した状態で袋の閉口部側を支持する。袋開放部は、袋支持部から解放された状態の袋の開口部側の一方端部と他方端部を吸着して袋の開口部を開かせる。袋移動部は、袋開放部によって開かれた袋の開口部の一方端部と他方端部を挟んで把持する一対の把持部を含み、一対の把持部の間隔を拡げて、一対の把持部を容器に向かって移動させ、かつ、一対の把持部の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋を被せるように袋の開口部の一方端部と他方端部を容器の外周形状に沿って移動させる。
【０００８】
本発明の袋装着装置においては、一枚ずつ袋が、袋積載部から袋吸引移送部によって吸着されて、袋支持部に案内されて、待機位置まで移動する。待機位置では、袋の開口部側が解放された状態で、一枚の袋は袋支持部によって支持される。その後、袋支持部から解放された状態の袋の開口部側の一方端部と他方端部が、袋開放部によって吸着され、袋の開口部が開く。開かれた袋の開口部の一方端部と他方端部は、袋移動部の一対の把持部によって挟まれて把持される。そして、一対の把持部の間隔を拡げた状態で一対の把持部を容器に向かって移動させるとともに、一対の把持部の位置と間隔を変化させることにより、容器の少なくとも一部に袋を被せることができる。このとき、一対の把持部の位置と間隔を変化させるので、袋移動部により、袋の開口部の一方端部と他方端部が容器の外周形状に沿って移動することができる。このようにして、一枚ずつ袋を移動させて容器に袋を被せることができるので、スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することができる。
【０００９】
本発明の袋装着装置において、袋支持部は、待機位置にて、袋の閉口部側をほぼ水平に支持し、袋の開口部側をほぼ垂直下方に垂らすように支持することが好ましい。
【００１０】
このように構成することにより、一枚ずつ袋の開口部側を容器に対して上方向から位置決めすることができるので、一枚ずつ袋を容器の上部から容器に被せることができる。
【００１１】
また、本発明の袋装着装置において、一対の把持部の各々は、袋の開口部の一方端部と他方端部の内側に挿入される爪状部と、袋の開口部の一方端部と他方端部の外側に配置される押え部とを含むことが好ましい。
【００１２】
このように構成することにより、一枚ずつ袋の開口部の一方端部と他方端部のそれぞれは、爪状部と押え部とに挟まれ、強固に保持されて、袋移動部により、袋の開口部の一方端部と他方端部が容器の外周形状に沿って移動することができる。
【００１３】
上記のように構成される場合、爪状部には、袋の開口部の内側から閉口部に向かって空気を吹き出す空気吹き出し部が設けられていることが好ましい。
【００１４】
このように構成することにより、空気吹き出し部から吹き出される空気によって袋を膨らませながら、袋移動部により、袋の開口部の一方端部と他方端部が容器の外周形状に沿って移動して、容器の少なくとも一部に袋を被せることが容易になる。
【００１５】
また、上記のように構成される場合、押え部は、袋の開口部の一方端部と他方端部の内側に挿入される爪状部に向かって袋を介して押圧することが好ましい。
【００１６】
このように構成することにより、一枚ずつ袋の開口部の一方端部と他方端部のそれぞれは、爪状部と押え部とに挟まれ、より強固に保持されて、袋移動部により、袋の開口部の一方端部と他方端部が容器の外周形状に沿って移動することができる。
【００１７】
本発明の袋装着装置において、一対の把持部は、ほぼ水平方向に、かつ、ほぼ垂直下方向に移動することによって、容器の少なくとも一部に袋を被せるように袋の開口部の一方端部と他方端部を容器の外周形状に沿って移動させることが好ましい。
【００１８】
このように、一対の把持部が、容器に向かって、ほぼ垂直下方向に移動するだけでなく、ほぼ水平方向にも移動するので、容器の水平断面形状が中心に対して非対称であっても、袋の開口部の一方端部と他方端部を容器の外周形状に沿って移動させることができる。
【００１９】
本発明の袋装着装置において、一対の把持部が、容器の少なくとも一部に袋を被せるように袋の開口部の一方端部と他方端部を容器の外周形状に沿って移動させた後、袋の開口部の一方端部と他方端部のそれぞれを解放することが好ましい。
【００２０】
このように構成することにより、容器の少なくとも一部に袋を被せた後、袋移動部から袋を解放することができる。
【００２１】
上記のように構成される場合、一対の把持部が、袋の開口部の一方端部と他方端部のそれぞれを解放した後、ほぼ垂直下方向に移動し、一対の把持部の間隔を拡げ、ほぼ水平方向に移動することにより、袋から離脱することが好ましい。
【００２２】
このように、一対の把持部が、袋を解放した後、ほぼ垂直下方向に移動し、一対の把持部の間隔を拡げるだけでなく、ほぼ水平方向にも移動するので、袋移動部、すなわち一対の把持部を袋から容易に離脱させることができる。
【００２３】
本発明の袋装着装置において、袋移動部は、直立した容器の頂部から底部に向かって袋の開口部の一方端部と他方端部を移動させることが好ましい。
【００２４】
このように構成することにより、たとえば、筒状の容器を直立した状態のままで袋を容器に被せることができる。ほとんどの場合、筒状の容器では、内容物の充填と蓋締めが容器を直立した状態で行われるので、容器の姿勢を変えることなく、容器に対して袋を移動させて袋を容器に被せることができる。
【００２５】
本発明の袋装着装置は、容器の少なくとも一部に袋が被せられた容器を垂直上下方向に移動させる容器昇降部と、袋を介して容器の外側を挟む容器挟持部と、容器の底部に向かって熱風を吹き出す熱風吹き出し部とをさらに備えることが好ましい。
【００２６】
このように構成することにより、容器昇降部が、容器の少なくとも一部に袋が被せられた容器を、垂直上方向に移動させるとともに、容器挟持部が袋を介して容器の外側を挟むことによって、容器全体に袋を被せることができる。このとき、熱風吹き出し部が容器の底部に熱風を吹き出すことにより、袋の開口端縁部を容器の底部に巻き込ませるように装着することができる。
【００２７】
本発明の袋装着装置は、内容物の吐出部を頂部に有し、容器本体が頂部に対して回動可能である容器に袋を被せる袋装着装置であって、吐出部の位置を検出する吐出部検出部と、頂部を把持して吐出部の位置を固定する吐出部固定部と、容器本体を回転させる容器本体回転部と、容器本体の外周面に配置された所定の印刷部を検出する印刷部検出部とをさらに備えることが好ましい。
【００２８】
このように構成することにより、内容物の吐出部を頂部に有し、容器本体が頂部に対して回動可能である容器に対して、吐出部検出部が吐出部の位置を検出した後、容器本体回転部が容器を回転させることにより、吐出部の位置を所定の位置に調整することができる。吐出部の位置を所定の位置に調整した後、吐出部固定部が容器の頂部を把持して吐出部の位置を固定する。さらに、吐出部固定部が容器の頂部を把持して吐出部の位置を固定した状態で、印刷部検出部が容器本体の外周面に配置された所定の印刷部を検出した後、容器本体回転部が容器を回転させることにより、容器本体の外周面に配置された所定の印刷部の位置を調整することができる。このようにして、容器の吐出部の位置決めと、容器本体の外周面に配置された所定の印刷部の位置決めとを同時に行うことができる。
【発明の効果】
【００２９】
以上のように、本発明によれば、一枚ずつ袋を容器に被せて装着することができ、スクラップ片を生じさせることがないので、本発明の袋装着装置は少量の容器を連続的に袋状のフィルムで包装することに適している。
【図面の簡単な説明】
【００３０】
【図１】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置を構成する各ステーションの配置を模式的に示す概略平面図である。
【図２】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において、吐出部検出部、容器本体回転部、吐出部固定部、および、印刷部検出部の概略的な構成を模式的に示す側面図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）と平面図（Ｄ）である。
【図３】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置を用いた袋装着前の第１工程を模式的に示し、一部断面を含む概略側面図である。
【図４】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置を用いた袋装着前の第２工程を模式的に示す、一部断面を含む概略側面図である。
【図５】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置を用いた袋装着前の第３工程を模式的に示す、一部断面を含む概略側面図である。
【図６】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置を用いた袋装着前の第４工程を模式的に示す、一部断面を含む概略側面図である。
【図７】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置を用いた袋装着前の第５工程を模式的に示す、一部断面を含む概略側面図である。
【図８】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置を用いた袋装着前の第６工程を模式的に示し、一部断面を含む概略側面図である。
【図９】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋支持部の概略的な構成を示し、図３の矢印ＩＸの方向から見た拡大平面図である。
【図１０】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋吸引移送部と袋支持部の概略的な構成を示し、図４のＸ‐Ｘ方向から見た部分拡大断面図である。
【図１１】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋吸引移送部の吸引パッドと袋支持部の配置を示し、図４の矢印ＸＩの方向から見た拡大平面図である。
【図１２】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋開放部の概略的な構成を示し、図５の矢印ＸＩＩの方向から見た一部断面を含む部分平面図である。
【図１３】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋開放部と袋移動部の概略的な構成を示し、図６の矢印ＸＩＩＩの方向から見た一部断面を含む部分拡大平面図である。
【図１４】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋移動部を構成する一つの把持部の概略的な構成を示し、図５の矢印ＸＩＶの方向から見た拡大側面図である。
【図１５】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋装着の第１工程を示し、一部断面を含む部分側面図（Ａ）と部分平面図（Ｂ）である。
【図１６】本発明の一つの実施の形態としての袋装着装置において袋装着の第２工程を示し、一部断面を含む部分側面図（Ａ）、（Ｂ）と部分平面図（Ｃ）である。
【図１７】本発明の袋装着装置を用いて袋を装着することが可能な他の容器の例を示す側面図（Ａ）、（Ｃ）と平面図（Ｂ）、（Ｄ）である。
【発明を実施するための形態】
【００３１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００３２】
（装置全体の構成）
袋装着装置１を上から見た概略的な配置構成が図１に示されている。袋装着装置１は、容器位置決めステーションＳ１と、袋被せステーションＳ２と、袋装着ステーションＳ３とから構成される。矢印Ａで示す方向に容器２０が、直立した状態のままで移送される過程で、袋１０が容器２０に被せられて装着される。
【００３３】
容器位置決めステーションＳ１では、容器２０の吐出部２３の位置決めと、容器本体２１の外周面に配置された図柄、マーク等の所定の印刷部の位置決めとを行う。次に、袋被せステーションＳ２では、所定の位置に位置決めされた容器２０の一部に袋１０が被せられる。このとき、多数の袋１０が積載された袋積載部２１０から、一枚の袋１０が、矢印Ｂで示す方向に袋被せステーションＳ２に移送されて、容器２０の一部に袋１０が被せられる。なお、多数の袋１０は、開口部１１が袋被せステーションＳ２の側に、閉口部１２が袋被せステーションＳ２の側と反対側に位置づけられ、袋１０の周囲に配置された袋位置決め部材２１１で位置決めされた状態で積載されている。そして、袋装着ステーションＳ３では、袋１０が容器２０全体に被せられて装着される。なお、袋１０は、たとえば、合成樹脂製であり、好ましくは、シュリンク包装可能な熱収縮性フィルムからなる。袋１０が合成樹脂製の場合、予め溶断溶着することによって閉口部１２が形成されている。
【００３４】
なお、図１と図２に示すように、容器２０は、容器本体２１と、容器本体２１の頂部に位置づけられた首部２２と、首部２２の上に設けられた吐出部（ノズル）２３とから構成される。容器２０には、医薬品、化粧品、洗剤、芳香剤、食品等の液体または粉体が内容物として充填されている。内容物は容器２０の吐出部２３から出るようになっている。容器本体２１は、首部２２と吐出部２３を含む頂部に対して回動可能である。なお、容器２０は、たとえば、合成樹脂製である。
【００３５】
以下、各ステーションでの袋装着装置１の動作について詳細に説明する。
【００３６】
（容器位置決めステーションＳ１）
容器位置決めステーションＳ１では、まず、図２（Ａ）に示すように、吐出部検出部１１０が、たとえば、レーザーセンサーが、容器２０の吐出部２３の位置を検出する。そして、容器２０の底部２４側に設けられた容器本体回転部１２０は、吐出部２３の位置が所定の位置に位置づけられるまで、たとえば、図２（Ｂ）に示すように吐出部２３の吐出口の位置が容器２０の搬送方向と正反対の方向（図１にて矢印Ａの方向と正反対の方向）に向くまで、容器２０を矢印Ｄの方向（反時計回りの方向、左回転）に回転させる。このようにして、吐出部２３の位置決めが行われる。
【００３７】
次に、図２（Ｃ）に示すように、吐出部固定部１３０が首部２２と吐出部２３を含む頂部を把持して吐出部２３の位置を固定した状態で、印刷部検出部１４０が、たとえば、ＣＣＤイメージ（画像）センサーが、矢印Ｅで示す方向（紙面の裏側から表側に向かう方向）にて、容器本体２１の外周面に配置された図柄、マーク等の所定の印刷部を検出する。このとき、容器２０を矢印Ｅの方向（時計回りの方向、右回転）に回転させる。印刷部検出部１４０が所定の印刷部を検出すると、装置において予め定められた位置に所定の印刷部を位置づけるために、容器２０を移動させるのに必要な容器２０の矢印Ｅの方向への回転量を袋装着装置１の制御部が算出する。そして、その回転量だけ、容器２０を矢印Ｅの方向に回転させる。このようにして、吐出部２３の位置決めとともに、容器２０が装置において予め定められた位置に位置づけられる。位置決めされた容器２０は、図２（Ｄ）に示すように、容器本体２１が容器位置決め用挟持部１５１、１５２で挟まれるとともに容器位置決めピン１５３で係止されることにより、容器２０が袋装着装置１の基準となる位置に固定される。この袋装着装置１の基準となる位置に基づいて、袋装着装置１の後述する各動作部分が、サーボ機構により、各動作部分の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように制御されて、自動で作動する。
【００３８】
容器２０の位置決めが終了すると、容器２０は、コンベヤ（図示せず）によって、袋被せステーションＳ２に移動させられる。
【００３９】
（袋被せステーションＳ２）
袋被せステーションＳ２では、まず、図３に示すように、袋吸引移送部２２０の吸引部２２１が、袋積載部２１０に積み重ねられた多数の袋１０から、矢印Ｇで示す方向に、一枚の袋１０の開口部１１側の端部を真空吸着することにより、一枚の袋１０を取り出す。
【００４０】
その後、図４に示すように、吸引部２２１が一枚の袋１０の開口部１１側の端部を真空吸着した状態で、袋吸引移送部２２０が矢印Ｈで示す方向に移動することにより、一枚の袋１０を中間位置まで移動させる。このとき、吸引部２２２は作動していない。袋１０は、袋支持部２３０に案内されて移動する。袋支持部２３０は、袋積載部２１０側に袋１０が挿入される入口と、反対側に袋１０が放出される出口とを有する。なお、図３、図４に示すように、袋支持部２３０の出口側には、袋開放部２４０と袋移動部２５０が配置されている。
【００４１】
図９、図１０、図１１に示すように、袋支持部２３０は、袋１０の上に配置される袋上部ガイド２３１と、袋の下に配置される袋下部ガイド２３２とから構成される。袋上部ガイド２３１は左右に分割された二つの部材から構成され、吸引部２２１、２２２が真空吸着動作することができるように二つの部材は間隔をあけて配置されている。また、図３、図４に示すように、袋積載部２１０側の袋支持部２３０の入口では、袋上部ガイド２３１と袋下部ガイド２３２の間隔が袋積載部２１０に近づくにつれて広くなるようにされている。袋支持部２３０の入口から出口に向かうにつれて、袋支持部２３０の中間部分は、袋上部ガイド２３１と袋下部ガイド２３２の間隔がほぼ一定で、ほぼ水平に配置されている。袋支持部２３０の出口は、袋上部ガイド２３１と袋下部ガイド２３２の間隔がほぼ一定で、ほぼ水平に配置された状態から、ほぼ９０°曲げられて垂直下方向に向くように設けられている。
【００４２】
図４に示す中間位置まで、吸引部２２１が真空吸着により袋１０を移動させると、吸引部２２１の作動を停止させると同時に、吸引部２２２が袋１０の閉口部１２寄りの部分を真空吸着するように作動する。
【００４３】
そして、図５に示すように、吸引部２２２が一枚の袋１０の中間部を真空吸着した状態で、袋吸引移送部２２０が矢印Ｈで示す方向に移動することにより、一枚の袋１０を待機位置まで移動させる。このとき、吸引部２２１は作動していない。袋１０は、袋支持部２３０に案内されて移動する。待機位置では、袋支持部２３０は、袋１０の閉口部１２側をほぼ水平に支持し、袋１０の開口部１１側をほぼ垂直下方向に垂らすように解放した状態で支持する。このとき、図５と図１２に示すように、袋開放部２４０を構成する一対の吸引部２４１、２４２と吸引部２４３、２４４が間隔をあけて離れた状態で待機しており、図１２に示すように、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２が閉じた状態である。
【００４４】
その後、図６と図１３に示すように、袋開放部２４０を構成する一対の吸引部２４１、２４２と吸引部２４３、２４４が、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を真空吸着して、矢印Ｊの方向に移動することにより、袋１０の開口部１１を開かせる。このタイミングで、袋吸引移送部２２０が、矢印Ｉの方向に移動して、元の位置にもどる。このとき、袋移動部２５０を構成する一対の把持部２５１、２５２は、矢印Ｋの方向に移動することにより、互いに密着して閉じた状態になる。
【００４５】
図１３に示すように、一対の把持部２５１、２５２の各々は、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２の内側に挿入されるように配置される爪状部２５３、２５４と、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２の外側に配置される押え部２５５、２５６とから構成される。また、図１４に示すように、把持部２５１（２５２）において、押え部２５５（２５６）の面は、爪状部２５３（２５４）の面に対向するように配置され、図１３に示すように、押え部２５５、２５６は、たとえば、エアシリンダーを駆動源として、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２の内側に挿入される爪状部２５３、２５４に向かって、袋１０を介して押圧することができるように配置されている。
【００４６】
袋開放部２４０によって袋１０の開口部１１を僅かに開かせた後、図７に示すように、一対の把持部２５１、２５２が互いに密着して閉じた状態のままで、一対の把持部２５１、２５２を、矢印Ｍの方向に移動させることにより、爪状部２５３、２５４を袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２の内側に挿入する。そして、押え部２５５、２５６を矢印Ｌの方向に移動させることにより、開かれた袋１０の開口部１１の一方端部１１１を爪状部２５３と押え部２５５とで挟み、他方端部１１２を爪状部２５４と押え部２５６とで挟む。このようにして、一対の把持部２５１、２５２が、開かれた袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を挟んで把持する。このとき、袋開放部２４０を構成する一対の吸引部２４１、２４２と吸引部２４３、２４４の作動は停止されている。
【００４７】
そして、図８に示すように、一対の把持部２５１、２５２を、矢印Ｏの方向に移動させることにより、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げるとともに、矢印Ｎの方向に下降移動させることにより、一対の把持部２５１、２５２を容器２０に向かって移動させる。
【００４８】
さらに、図１５（Ａ）に示すように、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器２０の少なくとも一部、たとえば、容器２０の高さの２／３程度に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を容器１０の外周部形状に沿って移動させる。このとき、容器２０の外周部の形状に沿って一対の把持部２５１、２５２の間隔を変化させるとともに、一対の把持部２５１、２５２をほぼ垂直下方向に、すなわち矢印Ｐの方向に下降させる。また、図１５（Ｂ）に示すように、容器２０の吐出部２３が水平方向に突出しているので、容器２０の外周部の形状に沿って一対の把持部２５１、２５２をほぼ水平方向に、すなわち矢印Ｒの方向に移動させることにより、一対の把持部２５１、２５２の水平方向の位置を変化させる。さらに、爪状部２５３、２５４には、それぞれ、空気吹き出し部２５７、２５８が設けられている。一対の把持部２５１、２５２を上述したように移動させるとともに、空気吹き出し部２５７、２５８から空気を矢印Ｑの方向に吹き出させることにより、袋１０を膨らませながら、袋１０を容器２０に被せる。
【００４９】
その後、一対の把持部２５１、２５２が、容器２０の少なくとも一部、たとえば、容器２０の高さの２／３程度に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を容器２０の外周形状に沿って移動させた後、図示していないが、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を解放するように爪状部２５３、２５４と押え部２５５、２５６が移動する。そして、一対の把持部２５１、２５２が、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を解放した後、ほぼ垂直下方向、すなわち、図１５（Ａ）に示す矢印Ｐの方向に移動し、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げるように移動し、さらに、ほぼ水平方向に、すなわち、図１５（Ｂ）に示す矢印Ｒの方向に、または、その方向と逆の方向に移動することにより、袋１０から離脱する。
【００５０】
なお、図１５（Ａ）に示すように容器本体２１が容器位置決め用挟持部１５１、１５２で挟まれるとともに容器位置決めピン１５３で係止され、容器２０が袋装着装置１の基準となる位置に固定された状態で、この袋装着装置１の基準となる位置に基づいて、一対の把持部２５１、２５２が、サーボ機構により、一対の把持部２５１、２５２の位置、方位、姿勢などを制御量として、目標値に追従するように制御されて、自動で作動することによって、一対の把持部２５１、２５２の上述の一連の動作が行われる。
【００５１】
一対の把持部２５１、２５２が袋１０から離脱した後、容器２０は、コンベヤ（図示せず）によって、袋装着ステーションＳ３に移動させられる。
【００５２】
（袋装着ステーションＳ３）
袋装着ステーションＳ３では、図１６（Ａ）（Ｃ）に示すように、容器２０の少なくとも一部に袋１０が被せられた容器２０を垂直上下方向に移動させる容器昇降部３１０と、袋１０を介して容器２０の外側を挟む一対の容器挟持部３２１、３２２とが設けられている。容器昇降部３１０が、容器２０の少なくとも一部に袋１０が被せられた容器２０を矢印Ｓの方向に上昇移動させるとともに、一対の容器挟持部３２１、３２２が矢印Ｔの方向に移動して袋１０を介して容器２０の外側を挟むことにより、袋１０を容器２０の底部２４まで移動させて、容器２０全体に袋１０を被せることができる。
【００５３】
また、図１６（Ｂ）に示すように、袋１０を容器２０の底部２４まで移動させた後、熱風吹き出し部（図示されていない）が矢印Ｕの方向に熱風を吹き出すことにより、袋１０の開口１１の端縁部を容器２０の底部に巻き込ませるように、袋１０を容器２０に装着させることができる。
【００５４】
その後、図示されていないが、容器昇降部３１０は、袋１０が装着された容器２０を矢印Ｓで示す方向と逆の方向に下降移動するとともに、一対の容器挟持部３２１、３２２が矢印Ｔの方向と逆の方向に移動して袋１０から離れる。
【００５５】
なお、袋１０を容器２０に装着させた後、所定のセンサー（図示せず）が袋１０の閉口部１２と容器２０の吐出部２３との間に余分な袋部分がなく、かつ、袋１０が容器本体２１に存在していることを検出することにより、袋１０が容器２０に良好に装着されている（良）と判定される。一方、袋１０の閉口部１２と容器２０の吐出部２３との間に余分な袋部分がある、または、袋１０が容器本体２１に存在していないことを検出することにより、袋１０が容器２０に良好に装着されていない（不良）と判定される。
【００５６】
以上のようにして、本発明の袋装着装置１を用いて、袋１０を容器２０に被せて装着させることができる。
【００５７】
なお、袋１０がシュリンク包装可能な熱収縮性フィルムからなる場合、後工程で、袋１０が装着された容器２０に対して熱を加えることにより、袋１０が熱収縮し、袋１０が容器２０の外表面に密着して包装される。
【００５８】
上述した袋装着装置１の構成を要約すると、本発明の一つの実施の形態である袋装着装置１は、一方端に開口部１１を有し、他方端に閉口部１２を有する合成樹脂製フィルムからなる袋１０を容器２０に被せる袋装着装置であって、袋積載部２１０と、袋吸引移送部２２０と、袋支持部２３０と、袋開放部２４０と、袋移動部２５０とを備える。袋積載部２１０は、複数の袋１０を積み重ねて保持する。袋吸引移送部２２０は、袋積載部２１０から一枚の袋１０を吸着して待機位置まで移動させる。袋支持部２３０は、袋吸引移送部２２０によって移動させられる袋１０を案内し、待機位置にて袋１０の開口部１１側を解放した状態で袋１０の閉口部１２側を支持する。袋開放部２４０は、袋支持部２３０から解放された状態の袋１０の開口部１１側の一方端部１１１と他方端部１１２を吸着して袋１０の開口部１１を開かせる。袋移動部２５０は、袋開放部２４０によって開かれた袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を挟んで把持する一対の把持部２５１、２５２を含み、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げて、一対の把持部２５１、２５２を容器２０に向かって移動させ、かつ、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器２０の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を容器２０の外周形状に沿って移動させる。
【００５９】
以上のように構成された袋装着装置１においては、一枚ずつ袋１０が、袋積載部２１０から袋吸引移送部２２０によって吸着されて、袋支持部２３０に案内されて、待機位置まで移動する。待機位置では、袋１０の開口部１１側が解放された状態で、一枚の袋１０は袋支持部２３０によって支持される。その後、袋支持部２３０から解放された状態の袋１０の開口部１１側の一方端部１１１と他方端部１１２が、袋開放部２４０によって吸着され、袋１０の開口部１１が開く。開かれた袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２は、袋移動部２５０の一対の把持部２５１、２５２によって挟まれて把持される。そして、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げた状態で一対の把持部２５１、２５２を容器２０に向かって移動させるとともに、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させることにより、容器２０の少なくとも一部に袋１０を被せることができる。このとき、一対の把持部２５１、２５２の位置と間隔を変化させるので、袋移動部２５０により、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２が容器２０の外周形状に沿って移動することができる。このようにして、一枚ずつ袋１０を移動させて容器２０に袋１０を被せることができるので、スクラップ片を生じさせることなく、少量の容器２０を連続的に袋状のフィルムで包装することができる。
【００６０】
袋装着装置１において、袋支持部２３０は、待機位置にて、袋１０の閉口部１２側をほぼ水平に支持し、袋１０の開口部１１側をほぼ垂直下方に垂らすように支持する。このように構成することにより、一枚ずつ袋１０の開口部１１側を容器２０に対して上方向から位置決めすることができるので、一枚ずつ袋１０を容器２０の上部から容器２０に被せることができる。
【００６１】
また、袋装着装置１において、一対の把持部２５１、２５２の各々は、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２の内側に挿入される爪状部２５３、２５４と、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２の外側に配置される押え部２５５、２５６とを含む。このように構成することにより、一枚ずつ袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２のそれぞれは、爪状部２５３、２５４と押え部２５５、２５６とに挟まれ、強固に保持されて、袋移動部２５０により、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２が容器２０の外周形状に沿って移動することができる。
【００６２】
上記のように構成される場合、爪状部２５３、２５４には、袋１０の開口部１１の内側から閉口部１２に向かって空気を吹き出す空気吹き出し部２５７、２５８が設けられていることが好ましい。このように構成することにより、空気吹き出し部２５７、２５８から吹き出される空気によって袋１０を膨らませながら、袋移動部２５０により、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２が容器２０の外周形状に沿って移動して、容器２０の少なくとも一部に袋１０を被せることが容易になる。
【００６３】
また、上記のように構成される場合、押え部２５５、２５６は、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２の内側に挿入される爪状部２５３、２５４に向かって袋１０を介して押圧することが好ましい。このように構成することにより、一枚ずつ袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２のそれぞれは、爪状部２５３、２５４と押え部２５５、２５６とに挟まれ、より強固に保持されて、袋移動部２５０により、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２が容器２０の外周形状に沿って移動することができる。
【００６４】
袋装着装置１において、一対の把持部２５１、２５２は、ほぼ水平方向に、かつ、ほぼ垂直下方向に移動することによって、容器２０の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を容器２０の外周形状に沿って移動させることが好ましい。このように、一対の把持部２５１、２５２が、容器２０に向かって、ほぼ垂直下方向に移動するだけでなく、ほぼ水平方向にも移動するので、容器２０の水平断面形状が中心に対して非対称であっても、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を容器２０の外周形状に沿って移動させることができる。
【００６５】
たとえば、図１７（Ａ）（Ｂ）に示すように、容器３０は、容器本体３１と、内容物の吐出部としてスプレー用トリガー３３を首部３２の上に有する頂部とを備える。このように容器３０の水平断面形状が中心に対して非対称である容器３０に対しても、袋装着装置１を用いて、袋１０を容器３０に被せて装着させることできる。
【００６６】
また、図１７（Ｃ）（Ｄ）に示すように、容器４０は、容器本体４１と、内容物の吐出部を有する頂部４２とを備える。このように容器４０の水平断面形状が中心に対して非対称である容器４０に対しても、袋装着装置１を用いて、袋１０を容器４０に被せて装着させることできる。
【００６７】
なお、本発明の袋装着装置１は、容器２０、３０、４０のような形態の容器だけでなく、種々の形態の容器に適用可能である。
【００６８】
袋装着装置１において、一対の把持部２５１、２５２が、容器２０の少なくとも一部に袋１０を被せるように袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を容器２０の外周形状に沿って移動させた後、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２のそれぞれを解放することが好ましい。このように構成することにより、容器２０の少なくとも一部に袋１０を被せた後、袋移動部２５０から袋１０を解放することができる。
【００６９】
上記のように構成される場合、一対の把持部２５１、２５２が、袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２のそれぞれを解放した後、ほぼ垂直下方向に移動し、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げ、ほぼ水平方向に移動することにより、袋１０から離脱することが好ましい。このように、一対の把持部２５１、２５２が、袋１０を解放した後、ほぼ垂直下方向に移動し、一対の把持部２５１、２５２の間隔を拡げるだけでなく、ほぼ水平方向にも移動するので、袋移動部２５０、すなわち一対の把持部２５１、２５２を袋１０から容易に離脱させることができる。
【００７０】
袋装着装置１において、袋移動部２５０は、直立した容器２０の頂部から底部２４に向かって袋１０の開口部１１の一方端部１１１と他方端部１１２を移動させることが好ましい。このように構成することにより、たとえば、筒状の容器２０を直立した状態のままで袋１０を容器２０に被せることができる。ほとんどの場合、筒状の容器２０では、内容物の充填と蓋締めが容器２０を直立した状態で行われるので、容器２０の姿勢を変えることなく、容器２０に対して袋１０を移動させて袋１０を容器２０に被せることができる。
【００７１】
袋装着装置１は、容器２０の少なくとも一部に袋１０が被せられた容器２０を垂直上下方向に移動させる容器昇降部３１０と、袋１０を介して容器２０の外側を挟む容器挟持部３２１、３２２と、容器２０の底部２４に向かって熱風を吹き出す熱風吹き出し部（図示せず）とをさらに備えることが好ましい。このように構成することにより、容器昇降部３１０が、容器２０の少なくとも一部に袋１０が被せられた容器２０を、垂直上方向に移動させるとともに、容器挟持部３２１、３２２が袋１０を介して容器２０の外側を挟むことによって、容器２０全体に袋１０を被せることができる。このとき、熱風吹き出し部が容器２０の底部２４に熱風を吹き出すことにより、袋１０の開口部１１の端縁部を容器２０の底部２４に巻き込ませるように装着することができる。
【００７２】
袋装着装置１は、吐出部２３の位置を検出する吐出部検出部１１０と、頂部を把持して吐出部２３の位置を固定する吐出部固定部１３０と、容器本体２１を回転させる容器本体回転部１２０と、容器本体２１の外周面に配置された所定の印刷部を検出する印刷部検出部１４０とをさらに備えることが好ましい。このように構成することにより、内容物の吐出部２３を頂部に有し、容器本体２１が頂部に対して回動可能である容器２０に対して、吐出部検出部１１０が吐出部２３の位置を検出した後、容器本体回転部１２０が容器２０を回転させることにより、吐出部２３の位置を所定の位置に調整することができる。吐出部２３の位置を所定の位置に調整した後、吐出部固定部１３０が容器２０の頂部を把持して吐出部２３の位置を固定する。さらに、吐出部固定部１３０が容器２０の頂部を把持して吐出部２３の位置を固定した状態で、印刷部検出部１４０が容器本体２１の外周面に配置された所定の印刷部を検出した後、容器本体回転部１２０が容器２０を回転させることにより、容器本体２１の外周面に配置された所定の印刷部の位置を調整することができる。このようにして、容器２０の吐出部２３の位置決めと、容器本体２１の外周面に配置された所定の印刷部の位置決めとを同時に行うことができる。
【００７３】
なお、上記の実施の形態では、合成樹脂製フィルムからなる袋１０を用いて容器２０に装着させているが、合成樹脂以外の材質からなるフィルム状の袋を用いてもよく、本発明の袋装着装置に用いられる袋の材質は限定されない。合成樹脂としては、ポリエチレン、ポリオレフィン、ポリスチレン、直鎖低密度ポリエチレン等が用いられる。また、上記の実施の形態では、合成樹脂製フィルムとして、シュリンク包装可能な熱収縮性フィルムを用いているが、熱収縮性フィルム以外の合成樹脂製フィルムを用いてもよい。
【００７４】
また、上記の実施の形態では、袋を容器に装着させるために本発明の装置を用いた例を示したが、両端に開口部を有するスリーブ状（円筒状）のラベル等の包装材を容器に装着させる場合にも本発明の装置を適用することができる。
【００７５】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考慮されるべきである。本発明の範囲は以上の実施の形態ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての修正と変形を含むものであることが意図される。
【符号の説明】
【００７６】
１：袋装着装置、１０：袋、１１：開口部、１２：閉口部、２０：容器、２１：容器本体、２２：首部、２３：吐出部、２４：底部、１１０：吐出部検出部、１１１：一方端部、１１２：他方端部、１２０：容器本体回転部、１３０：吐出部固定部、１４０：印刷部検出部、２１０：袋積載部、２２０：袋吸引移送部、２３０：袋支持部、２４０：袋開放部、２５０：袋移動部、２５１，２５２：把持部、２５３，２５４：爪状部、２５５，２５６：押え部、２５７，２５８：空気吹き出し部、３１０：容器昇降部、３２１，３２２：容器挟持部。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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