(57)【要約】【課題】ミッションケース内における軸の配設構造を工夫して、ミッションケースのコンパクト化を図り、ミッションケースとフィーダとの相対位置を工夫して車体全体のコンパクト化を図る。【解決手段】ミッションケース３０の上部側における前後方向での一端部側に左右方向に沿う入力軸３１が配設され、ミッションケース３０の下部側での他端部側に左右方向に沿う出力軸２０が配設され、入力軸３１から出力軸２０への動力伝達系における各伝動軸３４，３５が、入力軸３１の軸心ｐ１と出力軸２０の軸心ｐ２とを結ぶ仮想線分ａよりも下方側で、かつミッションケース３０の一端部側寄りの上下方向とミッションケース３０の底面側寄りの水平方向とに沿って配設されている。【選択図】図１０
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースの上部側における前後方向での一端部側に左右方向に沿う入力軸が配設されているとともに、前記ミッションケースの下部側における前記一端部とは反対の他端部側に左右方向に沿う出力軸が配設され、
前記入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が、前記入力軸の軸心と出力軸の軸心とを結ぶ仮想線分よりも下方側で、かつ前記ミッションケースの前記一端部側寄りの上下方向とミッションケースの底面側寄りの水平方向とに沿って配設されている収穫機用のトランスミッション。
【請求項２】
前記入力軸から出力軸への動力伝達系には、静油圧式無段変速装置と、遊星歯車機構を用いた遊星歯車減速装置とを備え、前記静油圧式無段変速装置へ入力される動力とその静油圧式無段変速装置から出力される動力とが前記遊星歯車減速装置に入力され、その遊星歯車減速装置からの出力が伝動下手側へ伝達されるように構成してある請求項１記載の収穫機用のトランスミッション。
【請求項３】
前記ミッションケースの上面に、前記一端部よりも前記他端部側が低くなる傾斜面が形成されている請求項１又は２記載の収穫機用のトランスミッション。
【請求項４】
前記出力軸及び前記動力伝達系における各伝動軸に装備されたギヤの外周縁よりも低い位置に、前記ミッションケース内の貯留油を吸引して油圧機器へ導くための給油路のストレーナを設けてある請求項１〜３のいずれか一項記載のトランスミッション。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項記載の収穫機用のトランスミッションを用いた収穫機であって、前記トランスミッションは前記入力軸よりも前方側に出力軸が位置する姿勢で前記ミッションケースが配設され、刈取作物を供給搬送するフィーダが前記ミッションケースの上部に位置し、平面視で前記ミッションケースと重複するように配設されていることを特徴とする収穫機。
【請求項６】
前記フィーダは車輪走行装置の左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、かつ車体の左右方向での中央位置から横一側方に偏倚した位置に配設されている請求項５記載の収穫機。
【請求項７】
前記ミッションケースは、左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、前記フィーダが偏倚した側とは反対側の位置に配設されている請求項６記載の収穫機。
【請求項８】
前記ミッションケース内の動力伝達系に対する外部からの操作機構が、前記フィーダが偏倚した側とは反対側の前記ミッションケースの端部に設けられている請求項６又は７記載の収穫機。
【請求項９】
前記フィーダが刈取作物を供給する脱穀装置を備え、前記脱穀装置は、前記フィーダが偏倚した側の位置に配置されている請求項６〜８のいずれか一項記載の収穫機。
【請求項１０】
前記ミッションケースの上部に吊り下げ用のフック部が備えられ、前記フィーダに前記フック部を介して前記ミッションケースを吊り上げ可能な係合部が備えられている請求項５〜９のいずれか一項記載の収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が配設されたミッションケースを備える収穫機用のトランスミッション及びそのトランスミッションを用いた収穫機に関する。
【背景技術】
【０００２】
上記のように入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が配設されたミッションケースを備える収穫機用のトランスミッション及びそのトランスミッションを用いた収穫機としては、下記［１］に記載のものが知られている。
［１］扱胴回転軸線が車体左右方向に沿う脱穀装置を、車体の前部寄り箇所で前輪の上方付近に配設し、モータを車体後部に配設し、左右の前輪の間に変速機を配設し、前輪を駆動するように構成してある収穫機。（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平０９−１０７７７３号公報（段落〔０００７〕図１、図２）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の特許文献１に記載された構造のトランスミッション、及びそのトランスミッションを用いた収穫機は、車体の前部寄り箇所にトランスミッションを設けたものではあるものの、そのトランスミッションのミッションケース内における入力軸や出力軸の配設構造、及び動力伝達系の各軸の配設に関する具体構成は開示されていない。
【０００５】
本発明の目的は、ミッションケース内における軸の配設構造を工夫して、ミッションケースのコンパクト化を図ること、及びミッションケースとフィーダとの相対位置を工夫して車体全体のコンパクト化を図ることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
〔解決手段１〕
上記課題を解決するために講じた本発明における技術手段は、ミッションケースの上部側における前後方向での一端部側に左右方向に沿う入力軸が配設されているとともに、前記ミッションケースの下部側における前記一端部とは反対の他端部側に左右方向に沿う出力軸が配設され、前記入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が、前記入力軸の軸心と出力軸の軸心とを結ぶ仮想線分よりも下方側で、かつ前記ミッションケースの前記一端部側寄りの上下方向とミッションケースの底面側寄りの水平方向とに沿って配設されていることを特徴とする。
【０００７】
〔解決手段１にかかる発明の作用及び効果〕
上記解決手段１にかかる本発明の構成によると、入力軸から出力軸への動力伝達系における各伝動軸が、ミッションケースの前後方向での一端部側寄りの上下方向とミッションケースの底面側寄りの水平方向とに沿って配設され、上部側の入力軸の軸心と下部側の出力軸の軸心とを結ぶ仮想線分よりも下方側に位置するように配設されているので、ミッションケースを前後方向及び上下方向でコンパクトに構成し易い。
つまり、入力軸から出力軸への動力伝達系を、上下方向あるいは前後方向に沿って直線的に配設するのではなく、入力軸と出力軸との上下方向の高さの差、及び前後方向での位置の差を利用するように、ミッションケースの上下方向と前後方向とに沿わせて配設することにより、上下方向及び前後方向での寸法をコンパクトに構成し得る利点がある。
【０００８】
〔解決手段２〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記入力軸から出力軸への動力伝達系には、静油圧式無段変速装置と、遊星歯車機構を用いた遊星歯車減速装置とを備え、前記静油圧式無段変速装置へ入力される動力とその静油圧式無段変速装置から出力される動力とが前記遊星歯車減速装置に入力され、その遊星歯車減速装置からの出力が伝動下手側へ伝達されるように構成してあることを特徴とする。
【０００９】
〔解決手段２にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段２にかかる発明の構成によると、遊星歯車減速装置に対して、静油圧式無段変速装置による変速前の動力と、静油圧式無段変速装置による変速後の動力とが入力されることになる。
したがって、機械的な動力伝達構造に比べては伝動効率の低い静油圧式無段変速装置からの変速後の動力のみが遊星歯車減速装置に入力される場合に比べて、静油圧式無段変速装置へ入力される前で、伝動効率の良い変速前の動力を合成動力として遊星歯車減速装置に入力させるものであるから、遊星歯車減速装置からの出力として伝動効率の良い動力を得られる利点がある。
【００１０】
〔解決手段３〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースの上面に、前記一端部よりも前記他端部側が低くなる傾斜面が形成されていることを特徴とする。
【００１１】
〔解決手段３にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段３にかかる発明の構成によると、ミッションケースの上面に、一端部よりも他端部側が低くなる傾斜面が形成されているので、その傾斜面の上方空間を、ミッションケースの上部に配設される部材等との干渉を避けるための手段として利用したり、ミッションケース自体をコンパクトに構成するための手段としても活用できる点で有利である。また、ミッションケース上面への塵埃の堆積を少なくすることができる。
【００１２】
〔解決手段４〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記出力軸及び前記動力伝達系における各伝動軸に装備されたギヤの外周縁よりも低い位置に、前記ミッションケース内の貯留油を吸引して油圧機器へ導くための給油路のストレーナを設けてあることを特徴とする。
【００１３】
〔解決手段４にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段４にかかる発明の構成によると、ストレーナが各伝動軸に装備されたギヤの外周縁よりも低い位置に配設されているので、各伝動軸に装備されたギヤの回転によって攪拌され難い低位置の油をストレーナを介して吸引することができる。
したがって、ギヤの回転によって攪拌されることにより油温が上昇されやすい箇所からの吸引を避けることで、吸引対象となる油の油温上昇を抑制し易いという利点がある。
【００１４】
〔解決手段５〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、上記の解決手段１〜４のいずれかに示した収穫機用のトランスミッションを用いた収穫機であって、前記トランスミッションは前記入力軸よりも前方側に出力軸が位置する姿勢で前記ミッションケースが配設され、刈取作物を供給搬送するフィーダが前記ミッションケースの上部に位置し、平面視で前記ミッションケースと重複するように配設されていることを特徴とする。
【００１５】
〔解決手段５にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段５にかかる発明の構成によると、前方位置の出力軸が低い下部側に位置し、後方側の入力軸は上部側に位置しているので、車体フレーム上の原動部からの伝動構造を比較的伝動距離も短くコンパクトに構成し易い。
また、フィーダがミッションケースの上部に位置し、平面視でミッションケースと重複するように配設されるので、フィーダやミッションケースの左右方向幅の大きさに制約されることなく、車体全体をコンパクトに構成し易いという利点がある。
【００１６】
〔解決手段６〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記フィーダは車輪走行装置の左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、かつ車体の左右方向での中央位置から横一側方に偏倚した位置に配設されていることを特徴とする。
【００１７】
〔解決手段６にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段６にかかる発明の構成によると、フィーダが左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、中央位置から横一側方に偏倚した位置に配設されているので、そのフィーダが偏倚した側とは反対側で、フィーダと車輪との間に空間部を形成することができる。
したがって、その空間部を、ミッションケースやフィーダ下部のメンテナンス用の空間として有効利用し得る利点がある。
【００１８】
〔解決手段７〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースは、左右の車輪同士の左右方向での間隔幅内で、前記フィーダが偏倚した側とは反対側の位置に配設されていることを特徴とする。
【００１９】
〔解決手段７にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段７にかかる発明の構成によると、ミッションケースの大部分がフィーダの下側に隠れてしまうのでなく、フィーダが偏倚した側とは反対側に偏倚することによって、フィーダの下側から外れた位置のミッションケースの上方空間が開放されて、メンテナンスを行い易くなる。また、比較的重量のあるミッションケースがフィーダの偏倚した側とは反対側に位置することによって、車体の左右バランスを良好に保ち易い点でも有利である。
【００２０】
〔解決手段８〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケース内の動力伝達系に対する外部からの操作機構が、前記フィーダが偏倚した側とは反対側の前記ミッションケースの端部に設けられていることを特徴とする。
【００２１】
〔解決手段８にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段８にかかる発明の構成によると、フィーダが偏倚した側とは反対側のミッションケースの端部に外部からの操作機構を設けるので、フィーダの存在に邪魔されずにミッションケース内の動力伝達系に対する外部からの操作機構を設け易いという利点がある。
【００２２】
〔解決手段９〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記フィーダが刈取作物を供給する脱穀装置を備え、前記脱穀装置は、前記フィーダが偏倚した側の位置に配置されていることを特徴とする。
【００２３】
〔解決手段９にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段９にかかる発明の構成によると、フィーダによる刈取作物の流れ方向の延長上に脱穀装置が位置して、作物の流れが直線的になり、スムースな作物処理が行われ易くなる利点がある。
【００２４】
〔解決手段１０〕
上記課題を解決するために講じた本発明の他の技術手段は、前記ミッションケースの上部に吊り下げ用のフック部が備えられ、前記フィーダに前記フック部を介して前記ミッションケースを吊り上げ可能な係合部が備えられていることを特徴とする。
【００２５】
〔解決手段１０にかかる発明の作用及び効果〕
上記の解決手段１０にかかる発明の構成によると、ミッションケースに設けた吊り下げ用のフック部が形成されているので、トランスミッションの組み付け時や分解してメンテナンスを行う場合などに、前記フック部をフィーダに係合させることで、フィーダの昇降動作を利用してミッションケースを吊り下げ支持することができる。
したがって、専用の吊り下げ手段を要することなく、ミッションケースを吊り下げてのメンテナンス作業などを行い易くなる利点がある。
【図面の簡単な説明】
【００２６】
【図１】普通型コンバインの右側面図である。
【図２】普通型コンバインの左側面図である。
【図３】普通型コンバインの全体平面図である。
【図４】普通型コンバインの正面図である。
【図５】車体フレームを示す平面図である。
【図６】車体フレームに対する各装置の配置関係を示す分解斜視図である。
【図７】車体フレームに対する各装置の配置関係を示す側面図である。
【図８】図７におけるVIII-VIII線断面図である。
【図９】トランスミッションの内部構造を示す展開図である。
【図１０】トランスミッションの側面図である。
【図１１】トランスミッションの内部構造を示す展開図である。
【図１２】動力伝達系統を示す線図である。
【図１３】後輪操作機構を示す部分断面図である。
【図１４】制御系統を示すブロック図である。
【図１５】シフト操作機構を示す説明図である。
【図１６】操作ガイドを示す説明図である。
【図１７】制御特性を示す図表である。
【図１８】油圧回路図である。
【図１９】グレンタンクの別実施形態を示す説明図である。
【図２０】動力伝達系統の別実施形態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２７】
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
〔コンバインの全体構成〕
図１乃至図３は、本発明に係る普通型コンバインの左右の側面、及び全体平面を示している。これらの図に示すように、本発明に係る普通型コンバインは、車体フレーム１の下側に左右一対の前輪２Ｆ，２Ｆ、及び左右一対の後輪２Ｒ，２Ｒからなる走行装置２を備えている。
車体フレーム１の前部に運転キャビン１５を備え、その後方側に脱穀装置４、及びグレンタンク５を夫々備え、最後部に排ワラ処理装置１６を備え、車体フレーム１に対して水平横軸心ｘ１周りで昇降作動する刈取処理装置１７を前部に備えて自走車体を構成している。
上記の走行装置２、脱穀装置４、及び刈取処理装置１７などに対して駆動力を伝達するエンジン８は、クランク軸（図示せず）が車体左右方向に沿う状態で、脱穀装置４の右横側部に配設されている。
【００２８】
前記走行装置２の前輪２Ｆには、車体フレーム１の前部に装着されたトランスミッション３から左右に延出された駆動軸２０（後述する第１出力軸に相当する）を介して伝達される動力が、前輪２Ｆの車体内方側に向く面に形成された凹入箇所に入り込む状態で配備された減速ケース２１、及び減速ケース２１に支持された前車軸２ａ（車軸に相当する）を介して伝達されるように構成してある。
これにより前輪２Ｆは、駆動軸２０を介して前記エンジン８の動力が伝達され、水平横軸心ｘ２周りで駆動回転されるように取り付けられたものであり、その左右方向幅Ｌ１及び直径Ｄ１が、後輪２Ｒよりも大きいタイヤ車輪からなる非操向車輪によって構成してある。
【００２９】
前記後輪２Ｒは、車体フレーム１の後部で、前後方向軸心ｚ１周りで左右揺動自在に装着された後輪支持フレーム２２の左右両端側に設けてあり、上下揺動軸心ｙ１周りで操向操作可能な後車軸２ｂ（車軸に相当する）を備えた操向車輪によって構成してあり、後車軸２ｂの水平横軸心ｘ３周りで回動する。この後輪２Ｒの左右方向幅Ｌ２及び直径Ｄ２は、前輪２Ｆよりも小さく設定されたタイヤ車輪で構成されている。
【００３０】
図１乃至図３、及び図７に示すように、エンジン８に対して外気を吸い込み供給するエアクリーナ８０を備えた吸気管８１は、搭乗運転部としての運転キャビン１５の背部側で右横側部に付設してある。
エンジン８からの排気を排出する排気管８２は、吸気管８１が配設された側と同じ運転キャビン１５の背部側で右横側部に付設され、かつ、その排気口８２ａが前記吸気管８１のエアクリーナ８０から上方に離れた運転キャビン１５の天井部近くに設けられている。
【００３１】
〔車体フレーム〕
図４乃至図６に示すように、車体フレーム１は、断面形状が内向き開放のチャンネル状に形成された前後方向に長い左右一対の縦フレーム１０Ａ，１０Ａと、その縦フレーム１０Ａ，１０Ａの前端側を接続するパイプ状の前横フレーム１０Ｂと、縦フレーム１０Ａ，１０Ａの後端側を接続するパイプ状の後横フレーム１０Ｃとで、平面視矩形枠状に形成されたメインフレーム１０を備えている。
前記前後方向に長い左右一対の縦フレーム１０Ａ，１０Ａは、図示しないが、そのチャンネル状の断面の内部空間に、油圧配管や燃料配管、あるいは導電用ハーネスなどを前後方向に沿って配設してある。
【００３２】
前記メインフレーム１０における左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａは、その前端側に、前支持枠部１０ａが夫々溶接固定されていて、前記前横フレーム１０Ｂは、この前支持枠部１０ａ同士を接続するように設けてある。
前横フレーム１０Ｂの左右両端側は、前記左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａを貫通して横外方へ延出され、その外端のフランジに前記減速ケース２１をボルト連結してある。この減速ケース２１にトランスミッション３から延出された駆動軸２０が導入され、エンジン８の動力がトランスミッション３及び減速ケース２１を経て前車軸２ａから前輪２Ｆに伝達されるように構成してある。
左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの後端側には、後支持枠部１０ｂが夫々溶接固定されていて、前記後横フレーム１０Ｃは、この後支持枠部１０ｂ同士を接続するように設けてあり、その後横フレーム１０Ｃの左右方向での中間位置に設けたブラケット１０ｃに、後輪支持フレーム２２を前後方向軸心ｚ１周りで上下揺動自在に装着してある。
【００３３】
また、左右の前支持枠部１０ａには、その前端側を接続するパイプ状の前横フレーム１０Ｂから離れた後方側の下方位置で、図４及び図５に示すように後述するミッションケース３の下方側を通って左右の前支持枠部１０ａ同士を連結するように、矩形パイプ状の連結フレーム１０Ｄが架設されており、この連結フレーム１０Ｄが、下方から接触するおそれのある障害物に対してミッションケース３を保護する手段としても役立っている。
【００３４】
上記のメインフレーム１０の上側には、脱穀装置４やエンジン８を搭載するための格子状搭載フレーム１１を設けてあるとともに、その格子状搭載フレーム１１に支持させて、グレンタンク５を支持するための支持脚部１２と、運転キャビン１５を支持するためのキャビン支持脚部１３とを立設してある。
【００３５】
前記格子状搭載フレーム１１は、メインフレーム１０における左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａを横切るように、縦フレーム１０Ａ，１０Ａの上側に配設された横格子フレーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃと、その横格子フレーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃと同一平面上に位置する縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅとを備えて格子状に構成されたものである。
図５に示されるように、左右一対の縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅのうち、左側の縦格子フレーム１１ｄは左側の縦フレーム１０Ａの外側に沿って位置し、右側の縦格子フレーム１１ｅは左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの間で右側の縦フレーム１０Ａに近い側に位置している。
このように配置された左右の縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅは、脱穀装置４の左右の横側縁の下側に位置して、脱穀装置４を安定良く支持し得るように構成してある。
【００３６】
前記格子状搭載フレーム１１は、その横格子フレーム１１ａ，１１ｂ，１１ｃの右側端部が右側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した状態に形成してあるとともに、前端側の横格子フレーム１１ａの前記横外方へ突出した延長部分と、中間位置の横格子フレーム１１ｂの延長部分とに、エンジン８の取り付け座１１ｆを設けてある。
これによって、図５に仮想線で図示するように、エンジン８を、その大部分が右側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した状態で支持することができる。このとき、エンジン８の横外側端位置は、前輪２Ｆの横外側縁や、格子状搭載フレーム１１の横外側端と同じ位置、もしくは、それよりも少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。
【００３７】
前記格子状搭載フレーム１１の前端側の横格子フレーム１１ａは、その左側端部も左側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した状態に形成してあり、この横格子フレーム１１ａの縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した延長部分と、縦フレーム１０Ａから左横外方へ延出されたブラケット１４ａとにわたって梯子状の載置台１４が設置されている。
【００３８】
右側の縦フレーム１０Ａよりも横外方へ突出した前記後端側の横格子フレーム１１ｃの延長部分、及び中間位置の横格子フレーム１１ｂの後方側に、右側の縦フレーム１０Ａの横外方へ向けて突出形成された支持ブラケット１２ａ，１２ａを設けてある。
この支持ブラケット１２ａ，１２ａ、及び各支持ブラケット１２ａ，１２ａの上側に立設された支持脚１２ｂと、後述するキャビン支持脚部１３の弧状脚１３ｄ上のブラケット１２ｄから立設された支持脚１２ｃとによって支えられた受け枠１２ｅによって、グレンタンク５を車体フレーム１で支持するための支持脚部１２が構成されている。図７及び図８に示されているように、支持脚部１２の後端側の支持脚１２ｂの上端部近くが、脱穀装置４の側壁４ａにステー１２ｆを介して連結固定されている。
【００３９】
前記運転キャビン１５を支持するためのキャビン支持脚部１３は、図６及び図７に示すように、左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの前端側に設けられた前支持枠部１０ａ，１０ａの上面側に立設した複数の直杆状脚１３ａ，１３ｂ，１３ｃと、前輪２Ｆの外周後方側における横格子フレーム１１ａの外端部から前輪２Ｆの外周上方側へ向けて円弧状に湾曲した弧状脚１３ｄとを備えるとともに、それらの直杆状脚１３ａ，１３ｂ，１３ｃと弧状脚１３ｄとの上端側を矩形状の台座枠１３ｅで連結して構成されている。
【００４０】
前記直杆状脚１３ａ，１３ｂ，１３ｃのうち、前後の直杆状脚１３ａ，１３ｃが、上端側ほど前方に位置する前傾姿勢で、かつ中間の直杆状脚１３ｂが直立姿勢で配設されることにより、前方の直杆状脚１３ａの下端部と後方の直杆状脚１３ｃの上端部とを連結するように配設され、全体としてトラス構造に似た剛構造に構成されている。
このように構成されたれキャビン支持脚部１３が、左右の縦フレーム１０Ａ，１０Ａの前端側で左右対称に設けられることによって運転キャビン１５の前部がメインフレーム１０の前端よりも前方側へ張り出した状態で支持されるように構成してある。
【００４１】
上記のように構成された車体フレーム１に対して、運転キャビン１５、脱穀装置４、グレンタンク５、排ワラ処理装置１６、及びエンジン８、ならびに刈取処理装置１７が次のように配設されている。
【００４２】
〔運転キャビン〕
すなわち、運転キャビン１５は、図１乃至図４、及び図７に示すように、前記キャビン支持脚部１３の上側に搭載設置されるものであり、前輪２Ｆの外径の上縁よりも高い位置で、前輪２Ｆの後縁よりも前方側へ位置するように配設されている。
また、左右方向では、図３及び図４に示されるように、左右の前輪２Ｆ，２Ｆの中央に相当する左右方向での車体の中心線ＣＬよりも少し左側（図４中では紙面の右側）に寄って配設されている。
【００４３】
運転キャビン１５内には操縦操作用のステアリングハンドル１５ａ等が配備され、ステアリングハンドル１５ａの操作で後輪２Ｒが操向操作されるように構成されている。
この運転キャビン１５内には、図示しないが、操縦操作用、及び作業操作用の各種の操作具、ならびに計器類が配備されており、後述する駐車ブレーキペダル、変速操作具も配設されている。
さらに、この運転キャビン１５内には、後述する後輪２Ｒの操蛇方向を示す表示器としての操向角表示モニタ１５ｄ、及びグレンタンク５内に貯留されている穀物重量に相当する重量換算値を表示する重量表示モニタ１５ｅも配備されている。
【００４４】
尚、図４中に示される符号１５ｂは作業灯であり、刈取処理装置１７による収穫作業箇所を運転キャビン１５の上部から照射するように設けてある。符号１５ｃは運転キャビン１５の下部から前方を照射するように設けられた前照灯である。
【００４５】
〔脱穀装置〕
脱穀装置４は、前述したように、車体フレーム１のメインフレーム１０上に配設された格子状搭載フレーム１１に対して、図５及び図８に示すように、脱穀装置４の左右の横側縁が左右の縦格子フレーム１１ｄ，１１ｅに沿う状態で配設されている。これによって、脱穀装置４は、左右方向では、左右の前輪２Ｆ及び後輪２Ｒの間隔幅内に位置する状態で配設されることになる。
このとき、脱穀装置４の左の横側縁の前方側は、メインフレーム１０の左側の縦フレーム１０Ａよりも横外側に張り出して、左右方向で前輪２Ｆの内方側端部に極接近した状態で配設されているが、後方側では、後輪２Ｒの最大操向範囲よりも左右方向で内方側に位置するように配設されている。
【００４６】
このように配設された脱穀装置４は、車体の左右方向での中心線ＣＬに対して、脱穀装置４の全体の左右方向での中心線であるところの扱胴回転軸線ｐ１が、左側へ偏倚した状態で配設されている。つまり、脱穀装置４の左右方向での中心線は、内部に配設されている扱胴４０の前後方向の扱胴回転軸線ｐ１と同一の位置に存在している。
また、脱穀装置４は、その下面が前述したように格子状搭載フレーム１１に搭載されているので、図７及び図８に示すように、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａよりも少し低く、操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａ、もしくは操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂと略同じ高さに位置するように配設されている。
【００４７】
脱穀装置４自体は、内部の扱室の上部に前後方向の扱胴回転軸線ｐ１を有した扱胴４０を備え、その下部に選別部４１を備えた周知の全稈投入型のものである。前部に備えたフィーダ１７Ａを介して刈取処理装置１７側から扱室内へ供給される穀稈などの作物を脱穀処理し、選別部４１で穀粒を回収してグレンタンク５へ送り込み、排ワラは後部の排ワラ処理装置１６に送り込むように構成されている。図１における符号４２は、脱穀装置４の左横側部を、エンジン８よりも外側の位置から遮蔽する脱穀部カバーであり、脱着可能に構成されている。
【００４８】
前記フィーダ１７Ａは、扱胴４０と同様に車体の左右方向での中心線ＣＬに対して、左側へ偏倚した状態で配設されており、図４に示すように、車体の左右方向での中心線ＣＬに対して右寄りに偏倚したトランスミッション３とは平面視で部分的に重複する位置に配設されている。
排ワラ処理装置１６は、脱穀装置４の後部に一体的に装着されており、脱穀処理後の排ワラを切断して機外へ排出するように構成されている。
【００４９】
〔エンジン〕
エンジン８は、図５に示すように、前記格子状搭載フレーム１１の前端側の横格子フレーム１１ａの横外方へ突出した延長部分と、中間位置の横格子フレーム１１ｂの延長部分とに設けた取り付け座１１ｆに配設されている。これによって、エンジン８は、脱穀装置４が偏倚した側とは反対側の右横外側で、右側の前輪２Ｆの後方側に位置し、支持脚部１２の右側の縦フレーム１０Ａの横外方へ向けて突出形成された支持ブラケット１２ａ，１２ａから立設された前後の支持脚１２ｂ，１２ｂのうち、前側の支持脚１２ｂの前方側に位置している。
【００５０】
そして、エンジン８の横外側端位置は、前後方向視で前輪２Ｆの横外側縁とほぼ同等、もしくは、少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。
また、エンジン８は、その左右方向での外側端の位置が、車体フレーム１の一部である格子状搭載フレーム１１の横外側端と同じ位置、もしくは、それよりも少し車体内方側寄りに位置するように、つまり略同じ位置に設けられている。
【００５１】
前記エンジン８は、その下面が前述したように格子状搭載フレーム１１に搭載されているので、図７及び図８に示すように、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａよりも少し低く、操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂよりも少し高い位置にある。つまり、非操向車輪である前輪２Ｆの前車軸２ａ、もしくは操向車輪である後輪２Ｒの後車軸２ｂと略同じ高さに位置するように配設されている。
そして、エンジンの上端は、前輪２Ｆの外周縁の上端よりも少し低い位置、あるいは同程度の高さに位置するように配設されている。
【００５２】
また、エンジン８は、側面視で前車軸２ａと後車軸２ｂとの間で、かつ前車軸２ａに近い側に配設されている。これによって、エンジン８の後方側には、前後の支持脚１２ｂ，１２ｂの前後間隔に相当する空間部ｓ１が形成されるので、この空間ｓ１を利用して、後方側からエンジン８のメンテナンスを行うことができる。
また、エンジン８の横外方側は、脱穀部カバー４２を外せば外部に開放されるので、横外方からのメンテナンスも簡単に行える。
そして、エンジン８の上方側は、支持脚部１２の上側に載置されるグレンタンク５の底部５０との間に上部空間ｓ２が存在しているので、この上部空間ｓ２を利用して上方側からのメンテナンスを行うことも可能である。
【００５３】
〔グレンタンク〕
グレンタンク５は、図６乃至図８に示すように、グレンタンク５の底部５０のうち、脱穀装置４の右側に位置する右側底部５０ａが、前記支持脚部１２の上端部に設けた前後方向の揺動軸心ｚ２周りで揺動可能に支持され、脱穀装置４の左側の側壁４ａ近くの天板４ｂに対して、グレンタンク５の底部５０のうちの左側底部５０ｂに相当する箇所が支持されている。これによって、グレンタンク５は、脱穀装置４の左右両側にオーバーハングした状態に延出されている。
【００５４】
このグレンタンク５は、グレンタンク５の底部５０と脱穀装置４との間に介装したダンプシリンダ２９の伸縮作動によって、右横側部の前後方向に沿う揺動軸心ｚ２周りで揺動作動するように構成されている。この揺動作動により、図８に仮想線で示すように、前記揺動軸心ｚ２から離れた側の端部を上昇させた傾斜排出姿勢と、図８に実線で示すように前記揺動軸心ｚ２から離れた側の端部を下降させて水平に近づけた貯留姿勢とに、姿勢変更可能に構成されている。
【００５５】
グレンタンク５の右横側部は開閉蓋５１によって構成されている。この開閉蓋５１は、グレンタンク５の内部における穀粒貯留用空間の横側方に形成されている開口部分を、開閉操作するためのものであり、グレンタンク５の揺動軸心ｚ２と同じ軸心周りで所定量回動して、図８に仮想線で示すように、穀粒貯留用空間の横側方を開放するとともに、グレンタンク５の内部の貯留作物が自重で流下する際の案内を行うように構成されている。
【００５６】
グレンタンク５の左右方向幅は、車体フレーム１の左右方向幅と同程度の左右方向幅に設定され、その左右方向での中央位置は車体の中心線ＣＬと略一致している。また、グレンタンク５の上下方向高さは、その左右方向幅よりも小さくなるように寸法設定され、グレンタンク５の上面の最上部が運転キャビン１５の天井部上面と同程度の高さとなるように構成されている。
【００５７】
前記ダンプシリンダ２９に対する圧油供給路には、図１８に示すように圧力センサ５２が接続されており、この圧力センサ５２で検出された検出情報が後述する制御装置１００に入力されるように構成してあり、制御装置１００には、不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させた重量表示手段１０４（図１４参照）を備えてある。
重量表示手段１０４は、前記圧力センサ５２で検出された検出情報に基づいて、グレンタンク５内に貯留されている穀物重量に相当する重量換算値を演算し、運転キャビン１５内に装備させた重量表示モニタ１５ｅ（図１４参照）に対して、前記重量換算値を表示するための指令を出力するように構成されている。
したがって、グレンタンク５内の穀物重量を検出したいときに、ダンプシリンダ２９を少しだけ持ち上げ側に操作することで、その圧油供給路の回路圧が検出され、これに伴って重量表示モニタ１５ｅに穀物重量が表示される。
【００５８】
このグレンタンク５は、図７及び図８に示すように、その底部５０のうち、エンジン８の上方に相当する前記支持脚部１２によって支持される右側底部５０ａが、脱穀装置４の上部に位置する左側底部５０ｂよりも低く位置するように構成されている。
これによって、グレンタンク５の右側底部５０ａは、図８に示すように、脱穀装置４の台形状に膨出する天板４ｂと側面視で重複する高さ位置に設けられた状態となる。
【００５９】
このとき、前記支持脚部１２の上部は、脱穀装置４の扱胴４０と側面視で重複するように高さ位置を設定してあるので、前記エンジン８の後方側で、支持脚部１２の受け枠１２ｅの下方側に形成される空間部ｓ１の上下方向高さもかなり高くなる。
したがって、脱穀部カバー４２を外すと脱穀装置４の側壁４ａの横側外方も比較的広く開放され、脱穀装置４のメンテナンスを行う際にも便利になる。
【００６０】
〔刈取処理装置〕
図１乃至図３に示すように、車体フレーム１に搭載した脱穀装置４の前側の水平横軸心ｘ１周りで昇降作動する刈取処理装置１７を設けてある。
この刈取処理装置１７は、脱穀装置４０に対して刈り取られた茎稈などの作物を供給するフィーダ１７Ａと、植立茎稈などの作物を掻き込む掻き込みリール１７Ｂや刈取装置１７Ｃを備えて、作物を刈り取ってフィーダ１７Ａに送り込み、脱穀装置４に供給するように構成されている。
フィーダ１７Ａの作物搬送方向は、脱穀装置４内における扱胴４０の扱胴回転軸線ｐ１に沿う前後方向であり、フィーダ１７Ａ部分の昇降動作に伴って、掻き込みリール１７Ｂや刈取装置１７Ｃも昇降作動可能に構成してある。
【００６１】
そして、このフィーダ１７Ａは、車体の左右方向での中心線ＣＬに対して、脱穀装置４が偏倚した側と同じ左側へ偏倚した状態で配設されており、図３に示すように、そのフィーダ１７Ａの右側の側縁と右側の前輪２Ｆの内側面との間に、フィーダ１７Ａの左側の側縁と左側の前輪２Ｆとの間よりも幅広の空間ｓ３が形成されている。
この幅広の空間ｓ３は、前記フィーダ１７Ａの右側の側縁と右側の前輪２Ｆの内側面、及び前方側の刈取処理装置１７と、後方側のミッションケース３０とによって前後左右が囲まれているが、この空間ｓ３に作業者が入り込んで、トランスミッション３やフィーダ１７Ａ、及び刈取処理装置１７等のメンテナンス作業を行うことが可能な程度の大きさに寸法設定されている。このとき、フィーダ１７Ａを上昇作動させれば、そのフィーダ１７Ａの下側にも空間が形成され、フィーダ１７Ａの下側に潜り込むことも可能になるので、より一層楽に作業が行い易くなる。
【００６２】
〔トランスミッション〕
トランスミッション３は、図９乃至図１１に示すように、静油圧式無段変速装置３Ａ、遊星歯車機構を用いた遊星歯車減速装置３Ｂ、ギヤ変速装置３Ｃ、及び差動装置３Ｄなどを組み合わせて構成してある。これらの各装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄのうち、ミッションケース３０の内部に、前記遊星歯車減速装置３Ｂ、ギヤ変速装置３Ｃ、差動装置３Ｄの夫々が配備され、ミッションケース３０の外側で左側の横側面３０ａ（図９の紙面では右側）に前記静油圧式無段変速装置３Ａが取り付けられている。このように変速装置としての各装置３Ａ，３Ｂ，３Ｃ，３Ｄをミッションケース３０に組み込むことによってトランスミッション３を構成している。
前記ミッションケース３０は、メインフレーム１０の前部に設けてある左右の前支持枠部１０ａ同士を連結する矩形パイプ状の連結フレーム１０Ｄの上側に載置した状態で連結固定されている。
【００６３】
ミッションケース３０は、左右一対の分割ケース体３０Ａ，３０Ｂの開放端同士の接合箇所に相当する上下方向での分割面Ｆを境にして、左右に分割可能な箱状に形成されている。
そして、箱状に接合された状態では、水平方向に沿う底面３０ｅの左右両側に上下方向に沿う横向きの横側面３０ａ，３０ｂを備え、前方側と後方側とに、それぞれ上下方向に沿う前側面３０ｄと後側面３０ｆとを備え、上方側に、後端側の一部は水平で、その前方側が前端側ほど前下がり状に傾斜する傾斜面に形成された上面３０ｃを備えている。
これによって、平面視ではほぼ矩形状で、側面視では、ほぼ三角形状の箱状に形成されたミッションケース３０が構成されている。
【００６４】
またミッションケース３０は、図５に示すように、平面視では刈取処理装置１７のフィーダ１７Ａと部分的に重複するように配設されている。
このように構成されたミッションケース３０は、フィーダ１７Ａを最下端位置にまで下降させた状態では、図７に示すように、そのフィーダ１７Ａの下面がミッションケース３０と接触しないように、前記ミッションケース３０の上面３０ｃの傾斜した部分が下限位置まで下降したフィーダ１７Ａの下面の傾斜とほぼ同様な傾斜角度となるように形成されている。
【００６５】
ミッションケース３０内には、図９及び図１０に示すように、ミッションケース３０の上部側における前後方向での一端部側である後端部寄りの箇所に、軸線方向を左右方向に沿わせた入力軸３１が配設されている。ミッションケース３０の下部側で、前記一端部とは反対の他端部側に相当する前端部寄りの箇所には、軸線方向を左右方向に沿わせた駆動軸２０（第１出力軸に相当する）が配設されている。
【００６６】
そして、入力軸３１から駆動軸２０への動力伝達系における各伝動軸３４，３５は、前記入力軸３１の軸心ｐ１と駆動軸２０の軸心ｐ２とを結ぶ仮想線分ａよりも下方側で、かつミッションケース３０の前記一端部側寄りの上下方向とミッションケース３０の底面３０ｅ側寄りの水平方向とに沿って配設されている。
つまり、図９及び図１０に示されるように、入力軸３１の直下方位置の近くに変速伝動軸３４が配設され、前記駆動軸２０の軸心ｐ２と同程度の高さ位置に分岐伝動軸３５が配設されており、これらの入力軸３１、変速伝動軸３４、分岐伝動軸３５、及び駆動軸２０の各軸を接続する仮想線分が、側面視でミッションケース３０の後側面３０ｆと底面３０ｅとに沿う略Ｌ字状となるように前記動力伝達系の各伝動軸３４，３５が配設されている。
【００６７】
前記入力軸３１の右側端部（図９の紙面では左側）には入力プーリ３１ａが固定してあり、エンジン８からの駆動力が伝動ベルト８３を介して伝達されるように構成してある。
前記入力軸３１の左側端部（図９の紙面では右側）は、ミッションケース３０の左側の横側面３０ａに固定された静油圧式無段変速装置３Ａにおける油圧ポンプ３２のポンプ軸３２ａと一体回動するように接続されていて、エンジン動力が油圧ポンプ３２の駆動力として伝えられるように構成されている。
【００６８】
前記静油圧式無段変速装置３Ａにおける油圧モータ３３のモータ軸３３ａは、ミッションケース３０内で左右の横側面３０ａ，３０ｂにわたって架設された変速伝動軸３４に対して同軸心上で相対回転自在に接続されている。
このモータ軸３３ａと変速伝動軸３４とは、遊星歯車減速装置３Ｂの入力軸と出力軸とを構成するものであり、モータ軸３３ａと一体回動するように遊星歯車減速装置３Ｂのサンギヤ３３ｂが装着され、そのサンギヤ３３ｂの外周側に噛合するプラネタリアギヤ３４ｂを支持するためのキャリヤ３４ａが変速伝動軸３４に一体回動するように装着されている。
そして、キャリヤ３４ａに自転自在に支持されたプラネタリアギヤ３４ｂがサンギヤ３３ｂの外周側を公転するように装着され、さらにその外周側に噛合するリングギヤ３１ｄが設けられている。このリングギヤ３１ｄは、前記入力軸３１に設けた伝動ギヤ３１ｃを介して入力軸３１の回転を伝えるように、入力軸３１の伝動ギヤ３１ｃとプラネタリアギヤ３４ｂとの両者に対して内外で噛合している。
【００６９】
上記のサンギヤ３３ｂ、キャリヤ３４ａ、プラネタリアギヤ３４ｂ、及びリングギヤ３１ｄによって遊星歯車減速装置３Ｂを構成しており、この遊星歯車減速装置３Ｂに対してモータ軸３３ａ、ならびに入力軸３１の動力が入力され、キャリヤ３４ａを介して変速伝動軸３４に変速動力が出力されるように構成してある。
【００７０】
前記変速伝動軸３４には、変速伝動ギヤ３４ｃとして、高速用ギヤ部ｇ１、中速用ギヤ部ｇ２、低速用ギヤ部ｇ３の三種の伝動ギヤ部を、変速伝動軸３４に対して相対回動するように軸受け支持させてあり、かつ、その各ギヤ部ｇ１，ｇ２，ｇ３の夫々を択一的に選択して、変速伝動軸３４に対して一体回動するように係合させるシフト操作機構７を備えさせてある。
この変速伝動ギヤ３４ｃは、分岐伝動軸３５に設けた変速用の各ギヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃとともに、それらの各ギヤ３５ａ，３５ｂ，３５ｃの何れかに対して択一的に変速動力を伝えることによって、高低変速操作を行うためのギヤ変速装置３Ｃを構成している。
【００７１】
前記分岐伝動軸３５もミッションケース３０内で左右の横側面３０ａ，３０ｂにわたって架設されている。そして、この分岐伝動軸３５には、高速ギヤ３５ａ、中速ギヤ３５ｂ、及び低速ギヤ３５ｃの他に、前輪２Ｆに動力を伝達する差動装置３Ｄのデフギヤ３６に噛合する非操向系の第１伝動ギヤ３５ｄと、後輪２Ｒに動力を伝達する中継伝動軸３８の伝動ギヤ３８ａに噛合する操向系の第２伝動ギヤ３５ｅとを一体回動するように備えてある。
【００７２】
変速伝動ギヤ３４ｃは、高速用ギヤ部ｇ１、中速用ギヤ部ｇ２、低速用ギヤ部ｇ３の三種のギヤ部ｇ１，ｇ２，ｇ３を備えたものであり、分岐伝動軸３５は、高速ギヤ３５ａ、中速ギヤ３５ｂ、及び低速ギヤ３５ｃの他に、前輪２Ｆに動力を伝達する差動装置３Ｄのデフギヤ３６に噛合する非操向系の第１伝動ギヤ３５ｄと、後輪２Ｒに動力を伝達する中継伝動軸３８の伝動ギヤ３８ａに噛合する操向系の第２伝動ギヤ３５ｅとを一体回動するように備えている。
そして、前記変速伝動ギヤ３４ｃの高速用ギヤ部ｇ１と分岐伝動軸３５の高速ギヤ３５ａとが常時噛合し、変速伝動ギヤ３４ｃの中速用ギヤ部ｇ２と分岐伝動軸３５の中速ギヤ３５ｂとが常時噛合し、変速伝動ギヤ３４ｃの低速用ギヤ部ｇ３と分岐伝動軸３５の低速ギヤ３５ｃとが常時噛合し、分岐伝動軸３５の第１伝動ギヤ３５ｄが差動装置３Ｄのデフギヤ３６に常時噛合し、分岐伝動軸３５の第２伝動ギヤ３５ｅが中継伝動軸３８の伝動ギヤ３８ａに常時噛合している。
【００７３】
上記の変速伝動ギヤ３４ｃの高速用ギヤ部ｇ１、中速用ギヤ部ｇ２、低速用ギヤ部ｇ３のうちの何れかのギヤ部ｇ１，ｇ２，ｇ３がシフト操作機構７によって択一的に選択されることにより、後述するように、変速伝動軸３４に伝えられた動力が変速されて分岐伝動軸３５に伝達されるように構成してあり、前記変速伝動ギヤ３４ｃにおける、高速用ギヤ部ｇ１、中速用ギヤ部ｇ２、低速用ギヤ部ｇ３の三種のシフトギヤ部と、分岐伝動軸３５における高速ギヤ３５ａ、中速ギヤ３５ｂ、及び低速ギヤ３５ｃとが、運転キャビン１５内に設けられた図示しない副変速レバーで変速操作される副変速装置を構成している。
【００７４】
前記デフギヤ３６に入力された非操向系の駆動力は、差動装置３Ｄを介して左右の駆動軸２０，２０（第１出力軸に相当する）に伝達され、その左右の駆動軸２０．２０が左右の前輪２Ｆの減速ケース２１内の減速機構２１ａに伝えられる。この減速ケース２１内では、遊星歯車機構で構成された減速機構２１ａによって減速された動力が前車軸２ａに伝えられ、前輪２Ｆが駆動されるように構成されている。
【００７５】
前記左右の駆動軸２０，２０は、その外周側に夫々複数の摩擦板を備えたサイドブレーキ２０ａを備えており、図示しないサイドブレーキペダルの左右各別の操作にともなって、右又は左のサイドブレーキ２０ａが操作されるように構成してある。
前記差動装置３Ｄは、デフロックピン３７ａの抜き差しによってデフロック状態とデフロック解除状態とに切換自在なデフロック機構３７を備え、前記デフロックピン３７ａの抜き差しは、運転キャビン１５内に備えられた図示しないデフロックペダルの踏み込み操作、及び再度の踏み込みに伴う踏み込み解除操作に連動して行われるように構成されている。
【００７６】
前記中継伝動軸３８に入力された操向系の駆動力は、図１１に示すように、その中継伝動軸３８に設けたベベルギヤ３８ｂを介して、中継伝動軸３８の軸線に対して直交する軸線を有して後方側へ向けられた後輪駆動軸３９（第２出力軸に相当する）のベベルギヤ３９ａに伝達されるように構成してある。
そして、後輪駆動軸３９の軸端に接続された駆動伝達具２４を介して、前記分岐伝動軸３５から分岐された動力のうち、操向系の駆動力が後車軸２ｂを介して後輪２Ｒに伝達されるように構成してある。
【００７７】
ミッションケース３０の前記静油圧式無段変速装置３Ａが設けられた側の横側面３０ａには、前記入力軸３１の軸心ｐ１と駆動軸２０の軸心ｐ２とを結ぶ仮想線分ａよりも上方側で、前後方向では駆動軸２０よりも入力軸３１に近い側に位置させて、各種油圧アクチュエータに圧油を供給するためのギヤポンプ２５も取り付けられている。
このギヤポンプ２５へ駆動力の入力は、前記入力軸３１の途中に設けた分岐ギヤ３１ｂからギヤポンプ２５のポンプ駆動軸２５ａの軸端に設けた入力ギヤ２５ｂに動力が伝達されるように構成され、入力軸３１の動力で駆動されるように構成してある。
【００７８】
また、ギヤポンプ２５は、図９に示すように、ミッションケース３０内に貯留されている油を、ミッションケース３０の底面３０ｅ近くに設けたストレーナ２６ａを経て、そのストレーナ２６ａに接続された給油路２６を介して吸い込むように構成されている。このミッションケース３０内に貯留されている油は、ミッションケース３０内の各ギヤ等に対する潤滑油としても利用できるように、分岐伝動軸３５や駆動軸２０が存在する高さ位置に液面ｈが達する程度まで貯留させてある。
【００７９】
そしてギヤポンプ２５は、図１８に示すように、操向車輪である後輪２Ｒをステアリング操作するためのパワーステアリング装置６０、刈取処理装置１７の全体を昇降操作するための刈取昇降シリンダ２７、刈取処理装置１７の掻き込みリール１７Ｂを昇降操作するためのリール昇降シリンダ２８、及びグレンタンク５の昇降操作用のダンプシリンダ２９を駆動するために用いられるものであり、これらのパワーステアリング装置６０、刈取昇降シリンダ２７、リール昇降シリンダ２８、及びダンプシリンダ２９が、ギヤポンプ２５によって駆動されるアクチュエータを構成している。
【００８０】
前記分岐伝動軸３５のミッションケース３０の右横側面から外部へ突出した箇所には、複数の摩擦板１８ａと押圧体１８ｂとを備えた駐車ブレーキ１８が装着されている。この駐車ブレーキ１８の押圧体１８ｂは、図示しないが、運転キャビン１５内に備えられた駐車ブレーキペダルの踏み込みによって摩擦板１８ａを押圧し、分岐伝動軸３５の回動を阻止する制動状態となり、駐車ブレーキペダルの踏み込み解除により、摩擦板１８ａの押圧を解除した制動解除状態となるように構成されている。
【００８１】
前記駐車ブレーキ１８の押圧体１８ｂと運転キャビン１５内に備えられた駐車ブレーキペダルを連係する連係操作機構は、図示しないが、その駐車ブレーキ１８が設けられたミッションケース３０の右横側面に沿って設けてある。
つまり、前記押圧体１８ｂを、横軸心ｐ４周りで回動操作される回転カム軸１８ｃを備えた操作レバー１８ｄの回動操作により、回転カム軸１８ｃに備えたカム面（図示せず）の押圧作用で押圧体１８ｂを摩擦板１８ａの押し込み側へ操作可能に構成してあり、この操作レバー１８ｄを回動操作して、押圧体１８ｂを摩擦板１８ａの押し込み側へ操作する制動状態と、その摩擦板１８ａに対する押し込み側への押圧を解除した制動解除状態とに切換可能に構成してある。
【００８２】
上記回転カム軸１８ｃは、戻り側（制動解除側）に揺動付勢してあり、駐車ブレーキペダルを運転キャビン１５内で、踏み込み状態でロック操作することにより、連係操作機構を介して駐車ブレーキ１８の制動操作が維持され、駐車ブレーキペダルのロックを解除することにより、連係操作機構を介して駐車ブレーキ１８が制動解除されるように構成してある。
そして、前記連係操作機構は、ミッションケース３０の横側面のうち、フィーダ１７Ａの下側に重複した左横側面とは反対側の右横側面に沿って設けてあるので、フィーダ１７Ａとの重複に拘わらず、前記駐車ブレーキ１８の操作を行う操作レバー１８ｄや連係操作機構に対する外部からのメンテナンスを行い易く構成されている。
【００８３】
尚、図９中に示す符号３０ｇは、ミッションケース３０を吊り下げる際に用いることのできるフック部であり、ミッションケース３０の上面３０ｃに設けた取り付け座３０ｈに対して、螺合させて取り付け可能に構成してある。前記フィーダ１７Ａの下部に、このフック部３０ｇに対する係合部（図示せず）を設けることで、フィーダ１７Ａの上下昇降動作に伴って、刈取昇降シリンダ２７の操作力を利用して、組み付け分解時にミッションケース３０を吊り下げ支持することも可能である。
【００８４】
〔後輪駆動系〕
後輪２Ｒに駆動力を伝えるために前記後輪駆動軸３９に接続される駆動伝達軸２４（駆動伝動具に相当する）は、図７に示すように、上下方向では、脱穀装置４を搭載した車体フレーム１の下縁、つまりメインフレーム１０の縦フレーム１０Ａの下縁よりも上方側で、脱穀装置４の下面よりも下方側、つまり、格子状搭載フレーム１１の上縁よりも下方側に配設されている。
また、平面視では、図５に示されるように、脱穀装置４の右側の横側縁に沿って、その少し右側方に配設してある。
これによって、脱穀装置４の下面側を開放してメンテナンス作業を行う際に、この駆動伝達軸２４が作業の妨げになることを回避できる。また、駆動伝達軸２４が車体フレーム１の下縁よりも下方には存在しないので、他物との接触を回避し易く、車体フレーム１の上方側に設置スペースを必要としないので、車体フレーム１上に配設される装備の妨げにもならない。
【００８５】
後輪駆動軸３９から後車軸２ｂへの動力伝達構造は次のように構成されている。
すなわち、図５及び図１２に示されるように、後輪駆動軸３９の延長線上で駆動伝達軸２４が軸継ぎ手２４ａを介して同芯状に連結されている。
その駆動伝達軸２４に伝えられた動力は、駆動伝達軸２４の後端に設けたベベルギヤ２４ｂ、及び伝動上手側と下手側とにベベルギヤ６６ａ，６６ｂを有した横向き伝動軸６６を介して前後向き伝動軸６７の前端側ベベルギヤ６７ａに伝達される。
【００８６】
前後向き伝動軸６７は、後輪支持フレーム２２の前後方向軸心ｚ１と同軸心上に位置するように車体フレーム１に回動自在に支持されており、その後端側に設けられた後端側ベベルギヤ６７ｂが後輪支持フレーム２２の内部に位置している。
後輪支持フレーム２２は断面矩形の箱状に形成されていて、内部に後輪伝動軸６８が装備されている。この後輪伝動軸６８の中間部に設けた入力用ベベルギヤ６８ａが前後向き伝動軸６７の後端側ベベルギヤ６７ｂと噛合し、後輪伝動軸６８の左右両端に設けた出力ギヤ６８ｂ，６８ｂが左右の各後車軸２ｂに対してユニバーサルジョイント６９ｂを介して連結された連動軸６９の伝動ギヤ６９ａに噛合して、後輪２Ｒに駆動力が伝達されるように構成してある。
【００８７】
図１３に示すように、後車軸２ｂは後車軸ケース２ｃに対して左右一対のベアリング２ｄ，２ｄで回動自在に支持されているが、前記左右一対のベアリング２ｄ，２ｄよりも車体内方側における後車軸２ｂと後車軸ケース２ｃとの間にシール２ｅが介装され、さらにその車体内方側にシールカバー２ｆが装着されている。これによって、後車軸ケース２ｃや後述する軸支ボス２３にワラ屑や雑草が巻き付いた場合にも、シール２ｅが損傷することを防止するように構成してある。
【００８８】
〔後輪操作機構〕
操向車輪を構成する後輪２Ｒを上下揺動軸心ｙ１周りで向き変更自在に操作するための後輪操作機構６は、図５乃至図８、及び図１３に示すように構成されている。
すなわち、車体フレーム１の後部において、前後方向軸心ｚ１周りで左右揺動自在に装着された後輪支持フレーム２２の左右両端部には、後車軸２ｂ（車軸に相当する）を上下揺動軸心ｙ１周りで回動操作自在に枢支するための枢支筒部２２ａを一体に溶接して設けてある。
この枢支筒部２２ａに、後車軸２ｂを水平横軸心ｘ３周りで回動自在に支持する軸支ボス２３と一体に形成された上下向きの枢支軸部２３ａを内嵌させて、その枢支軸部２３ａを下方側への抜け止め状態に支持させてある。
前記枢支軸部２３ａの外周面とそれに外嵌する枢支筒部２２ａの内周面との間には、その上下の各端部にＯリング２２ｂ，２２ｂを介装して、前記外周面と内周面との間にグリースを封入してある。
【００８９】
上下揺動軸心ｙ１を揺動中心として操向操作される左右の後輪２Ｒは、直進進行時に前方内方側へ向く状態にあるピットマンアーム６２がタイロッド６１を介して全油圧式のパワーステアリング装置６０に連結されている。
このパワーステアリング装置６０は、図１４に示すように、ステアリングハンドル１５ａの操向操作量を検出するステアリング操作量検出器６４で検出された検出情報がマイクロコンピュータからなる制御装置１００に入力され、この制御装置１００の不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させてある操向操作手段１０１の指令に基づいて、パワーステアリング装置６０のピストンロッド６０ｂを伸縮作動させ、操舵方向が変更されるように構成してある。
パワーステアリング装置６０のシリンダ６０ａは、前後方向軸心ｚ１周りで左右揺動する後輪支持フレーム２２に固定支持されていて、後輪支持フレーム２２とともに前後方向軸心ｚ１周りで左右揺動するように構成されている。
【００９０】
枢支筒部２２ａの上端部には、ピットマンアーム６２の揺動作動に連動する枢支軸部２３ａとの間の相対角度差を検出するロータリエンコーダからなる操向角検出器６３が設けてある。この操向角検出器６３で検出された角度情報がマイクロコンピュータからなる制御装置１００に入力され、この制御装置１００の不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させてある操向角表示手段１０３の指令に基づいて、後輪２Ｒの操向角度が運転キャビン１５内の操向角表示モニタ１５ｄ（図１４参照）に画像、あるいは数値で表示されるように構成してある。
【００９１】
また、前記後輪駆動軸３９に接続される駆動伝達軸２４にも、その駆動伝達軸２４の回転速度を検出するロータリエンコーダからなる駆動速度検出器６５が設けられている。この駆動速度検出器６５での駆動速度の検出情報が前記制御装置１００に入力され、制御装置１００の不揮発性メモリーに予めプログラムとして記憶させてある操向速度制御手段１０２の指令に基づいて、前記パワーステアリング装置６０の作動を制御する電磁制御弁からなるパワステ制御バルブ６０ｃの開度を調節し、駆動速度が高速であるほど、パワーステアリング装置６０での作動速度が緩められるように制御される。
つまり、車体の走行速度が速くなる高速走行時には、比較的急速なステアリング操作をしてもパワーステアリング装置６０による後輪２Ｒの角度変更作動は、同様なステアリング操作が低速走行時に行われた場合の角度変更作動に比べて比較的緩速で行われるように構成して、高速走行時には急旋回が行われないように制御されている。
【００９２】
〔シフト操作機構〕
前記変速伝動ギヤ３４ｃの変速操作を行うシフト操作機構７は次のように構成されている。
図１０及び図１５に示すように、副変速装置の変速伝動ギヤ３４ｃを変速操作するシフター７０，７１は、変速伝動ギヤ３４ｃを支承する変速伝動軸３４と平行なシフトガイド軸７２に、軸線方向で摺動自在に装着されている。
このシフター７０，７１は、変速伝動ギヤ３４ｃの高速用ギヤ部ｇ１と中速用ギヤ部ｇとの間に位置して、高速用ギヤ部ｇ１と中速用ギヤ部ｇとを、択一的に変速伝動軸３４の回転伝動部３４ｄに対して係脱させる第１シフト部材７０ａと、低速用ギヤ部ｇ３を変速伝動軸３４の回転伝動部３４ｄに対して係脱させる第２シフト部材７１ａとを備えている。
【００９３】
第１シフト部材７０ａを変速伝動軸３４の軸線方向に沿って操作する腕部７０ｂを備えた筒軸部７０ｃ、及び第２シフト部材７１ａを変速伝動軸３４の軸線方向に沿って操作する腕部７１ｂを備えた筒軸部７１ｃがシフトガイド軸７２に外嵌している。これらの筒軸部７０ｃ，７１ｃには、夫々係合凹部７０ｄ，７１ｄが形成されていて、その係合凹部７０ｄ，７１ｄに、それぞれシフト操作部材７５，７６が係入されている。
【００９４】
各シフト操作部材７５，７６は、前記シフトガイド軸７２に対して直交する方向に配設された２本の支持軸７３，７４に夫々支持されていて、各各シフト操作部材７５，７６毎に、前記各支持軸７３，７４の軸心回りで回動操作可能に装備されている。
各シフト操作部材７５，７６のボス部７５ａ，７６ａには、それぞれ凹部７５ｂ，７６ｂが形成してあり、それらの凹部７５ｂ，７６ｂ同士の間に複数の鋼球７７が介装されている。この鋼球７７は、図示しない直管状のガイド孔部に内装されていて、前記２本の支持軸７３，７４の軸心同士を結ぶ仮想線分ｂ上でのみ移動可能に構成されている。
【００９５】
仮想線分ｂ上に並ぶ６個の鋼球の仮想線分ｂ上の長さＬ３は、両側の各シフト操作部材７５，７６のボス部７５ａ，７６ａに形成された凹部７５ｂ，７６ｂの底面同士が相対向するように位置した場合（図１５に実線で示す状態）の、仮想線分ｂ上での間隔Ｌ４よりも短く、かつ、両側の各シフト操作部材７５，７６のボス部７５ａ，７６ａの外周面同士の間隔Ｌ５よりも長く設定してある。
したがって、両シフト操作部材７５，７６のうちの何れか一方の凹部７５ｂ，７６ｂに鋼球７７が入り込んでいる状態でなければ、他方のシフト操作部材７５，７６の回動操作を行うことができず、これによって、何れか一方のシフト操作部材７５，７６の操作を可能にして他方のシフト操作部材７５，７６の操作を阻止する牽制機構としの役割を果たしている。
【００９６】
図１５に基づいて牽制機構の機能を説明すれば、図１５に実線で示すように、第２シフト部材７６の凹部７６ｂに鋼球７７が入り込んでいる状態では、第１シフト部材７５を、実線で示されている中立位置から、変速伝動ギヤ３４ｃの高速用ギヤ部ｇ１の位置、もしくは、変速伝動ギヤ３４ｃの中速用ギヤ部ｇ２の位置の何れの側にも操作することができる。
しかし、図１５に仮想線で示すように、第２シフト部材７６の凹部７６ｂから鋼球７７が飛び出している状態では、第２シフト部材７６は変速伝動ギヤ３４ｃの低速用ギヤ部ｇ３が係合された状態であり、この状態では第１シフト部材７５を、実線で示されている中立位置から移動させることができない。
逆に、第１シフト部材７５を、実線で示されている中立位置から、変速伝動ギヤ３４ｃの高速用ギヤ部ｇ１の位置、もしくは、変速伝動ギヤ３４ｃの中速用ギヤ部ｇ２の位置の何れかに操作している状態では、鋼球７７は第２シフト部材７６の凹部７６ｂに鋼球７７が入り込んでいる状態であるから、第２シフト部材７６を低速用ギヤ部ｇ３が係合された状態に切り換えることができない。
これによって、両シフト操作部材７５，７６のうちの何れか一方の凹部７５ｂ，７６ｂに鋼球７７が入り込んでいる状態、つまり、何れか一方のシフト操作部材７５，７６が中立位置に操作されている状態でなければ、他方のシフト操作部材７５，７６の回動操作を行うことができないように牽制されている。
【００９７】
〔伝動系統〕
エンジン８から走行装置２の動力伝達系は、図１２の動力系統図に示すように構成されている。
エンジン８からの出力は伝動ベルト８３及び入力プーリ３１ａを介してトランスミッション３の入力軸３１に入力されている。
入力軸３１に伝達された動力は、その入力軸３１と同心状に連なって一体回動するように連結されたポンプ軸３２ａを介して静油圧式無段変速装置３Ａの油圧ポンプ３２に伝達されている。また、この動力は、入力軸３１に設けた分岐ギヤ３１ｂを介してギヤポンプ２５と、伝動ギヤ３１ｃを介して遊星歯車減速装置３Ｂのリングギヤ３１ｄとに分岐伝動されている。
【００９８】
静油圧式無段変速装置３Ａに伝達された動力は、変速操作されて油圧モータ３３のモータ軸３３ａから出力され、遊星歯車減速装置３Ｂのサンギヤ３３ｂに入力される。したがって、遊星歯車減速装置３Ｂのキャリヤ３４ａには、前記油圧モータ３３側と、入力軸３１側との双方から入力された動力の合成力が伝えられ、その合成力が変速された動力としてキャリヤ３４ａを介して変速伝動軸３４に伝達される。
【００９９】
上記静油圧式無段変速装置３Ａと遊星歯車減速装置３Ｂとが走行駆動系の主変速装置を構成しているものであり、この主変速装置は、運転キャビン１５内に備えた主変速レバー４５（図１６参照）の前後揺動操作で、操作ガイドＧの案内溝に沿って無段階に前進側最高速位置（後述する最高速位置Ｆ２）から後進側位置（後述する後進位置Ｒ）にわたる変速操作を行えるように構成してある。
この静油圧式無段変速装置３Ａと遊星歯車減速装置３Ｂとで構成される主変速装置は、図１７に示す図表で表されるような出力特性を備えている。
【０１００】
すなわち、所定のエンジン回転数における主変速装置の出力速度は、図１７に示す通りである。図１７における横軸は主変速レバー４５で操作される油圧ポンプ３２の斜板角を示し、縦軸は車速を示している。
この図１７に示される中速出力線分Ｌａは、副変速装置の中速出力状態（変速伝動ギヤ３４ｃの中速用ギヤ部ｇ１が分岐伝動軸３５の中速ギヤ３５ｂに噛合した状態）における斜板角と車速との相関を示したものである。
このとき、主変速レバー４５が作業最高効率速度位置Ｆ０に操作されると、油圧ポンプ３２の斜板角が０度で車速は約２ｍ／ｓとなっている。
つまり、油圧ポンプ３２の斜板角は０度で油圧モータ３３は駆動されていないが、入力軸３１の伝動ギヤ３１ｃからの動力が直接的にリングギヤ３１ｄを介して遊星歯車減速装置３Ｂに伝動され、停止状態のサンギヤ３３ｂとリングギヤ３１ｄとの回転速度比に基づくキャリヤ３４ａの回転が、変速伝動軸３４を経て、副変速装置の中速出力状態で、前記線分Ｌａ上の作業最高効率速度位置Ｆ０での出力速度となっている。
したがって、この作業最高効率速度位置Ｆ０での出力速度で刈り取り作業を進行するのが、油圧伝動による伝動ロスがなく、機械的な伝動による最も伝動効率の良い車体走行を行う上で有用である。
【０１０１】
図１７では、図中における斜板角が０度の位置よりも右側では静油圧式無段変速装置３Ａからの出力が正転方向（前進側）に回動し、反対の左側では静油圧式無段変速装置３Ａからの出力が逆転方向（後進側）に回動する。
したがって、図１６に示すように主変速レバー４５を、操作ガイドＧの案内溝内で作業最高効率速度位置Ｆ０からさらに前進側に移動させて作業最高速位置Ｆ１に操作すると、図１７に示すように油圧ポンプ３２の斜板角が約１０度の位置に達し、車速は約３ｍ／ｓとなる。
逆に、主変速レバー４５を作業最高効率速度位置Ｆ０よりも後進側に移動させて、斜板角が逆転方向で約２０度に操作されたとき（図１６における中立停止速位置Ｎ）、逆転状態のサンギヤ３３ｂと正転方向の駆動を伝えるリングギヤ３１ｄとの回転速度比が１：１となって、キャリヤ３４ａの回転が停止し、車速は０ｍ／ｓとなる。
この中立停止速位置Ｎから前記作業最高速位置Ｆ１に至る範囲の操作ガイドＧの案内溝内における低速移動領域Ｇ１が、通常の刈取作業のために用いられれる作業用の速度域であり、この低速移動領域Ｇ１内での主変速レバー４５の操作量に応じて車速が増減変速操作される。
【０１０２】
作業最高速位置Ｆ１から主変速レバー４５をさらに前進側に移動すると、作業最高速位置Ｆ１を越えて路上走行などに好適な高速移動領域Ｇ２に操作される。この高速移動領域Ｇ２では、最高速位置Ｆ２に達するまで油圧ポンプ３２の斜板角が前進側へ傾動され、主変速レバー４５の操作量に応じて車速が増速側に操作される。
【０１０３】
主変速レバー４５を中立停止速位置Ｎよりも後進側に操作して、斜板角が逆転方向で前記約２０度の位置を越えるように操作すると、中立停止速位置Ｎを越えて車体を後進させる後進移動領域Ｇ３に操作される。
この後進移動領域Ｇ３では、逆転状態のサンギヤ３３ｂと正転方向の駆動を伝えるリングギヤ３１ｄとの回転速度比に基づくキャリヤ３４ａの回転が、変速伝動軸３４を逆転方向へ駆動させる方向の回転となり、車体を後進させる駆動力となる。この後進移動領域Ｇ３では、後進側への主変速レバー４５の操作量に応じて後進位置Ｒに達するまで後進側への車速が増速側に操作される。
【０１０４】
変速伝動軸３４に伝えられた動力は、変速伝動ギヤ３４ｃ及び分岐伝動軸３５の各変速ギヤ（高速ギヤ３５ａ、中速ギヤ３５ｂ、及び低速ギヤ３５ｃ）を介して分岐伝動軸３５に変速動力が伝達されるように構成してある。この変速伝動ギヤ３４ｃにおける、高速用ギヤ部ｇ１、中速用ギヤ部ｇ２、低速用ギヤ部ｇ３の三種のシフトギヤ部と、分岐伝動軸３５における高速ギヤ３５ａ、中速ギヤ３５ｂ、及び低速ギヤ３５ｃとが、運転キャビン１５内に設けられた図示しない副変速レバーで変速操作される副変速装置を構成している。
【０１０５】
前記変速伝動ギヤ３４ｃの中速用ギヤ部ｇ１が分岐伝動軸３５の中速ギヤ３５ｂに噛合する副変速装置の中速出力状態が前記中速出力線分Ｌａであり、前記変速伝動ギヤ３４ｃの高速用ギヤ部ｇ２が分岐伝動軸３５の高速ギヤ３５ａに噛合する副変速装置の高速出力状態が、図１７に示されるように、前記中速出力線分Ｌａよりも急傾斜の高速出力線分Ｌｂであり、前記変速伝動ギヤ３４ｃの低速用ギヤ部ｇ３が分岐伝動軸３５の低速ギヤ３５ｃに噛合する副変速装置の低速出力状態が、図１７に示されるように、前記中速出力線分Ｌａよりも緩傾斜の低速出力線分Ｌｃで示されている。
【０１０６】
分岐伝動軸３５に伝達された動力は、分岐伝動軸３５と一体回動する第１伝動ギヤ３５ｄに噛合するデフギヤ３６に伝えられ、差動装置３Ｄを経て左右の駆動軸２０，２０が駆動され、前車軸２ａ，２ａに駆動力が伝達される。
前記分岐伝動軸３５には、第２伝動ギヤ３５ｅも一体回動するように設けてあり、この第２伝動ギヤ３５ｅに噛合する伝動ギヤ３８ａを介して中継伝動軸３８に駆動力が分岐伝動され、その中継伝動軸３８に備えたベベルギヤ３８ｂ、及びそのベベルギヤ３８ｂに噛合するベベルギヤ３９ａを介して後輪駆動軸３９に前記分岐伝動軸３５の動力が分岐伝動される。
【０１０７】
〔油圧系統〕
前記ギヤポンプ２５からの圧油が供給される各種油圧アクチュエータは、図１８に示すように構成されている。
すなわち、ギヤポンプ２５は、図１８に示すように、ミッションケース３０内に貯留されている油を、ミッションケース３０の底面３０ｅ近くに設けたストレーナ２６ａを経て、そのストレーナ２６ａに接続された給油路２６を介して吸い込むように構成されている。
給油路２６に吸い込まれた油は、第１油路ｒ１を介して静油圧式無段変速装置３Ａの閉回路に対するチャージ油として供給されるとともに、第２油路ｒ２を介して、パワーステアリング装置６０、刈取昇降シリンダ２７、リール昇降シリンダ２８、及びグレンタンク５の昇降操作用のダンプシリンダ２９の夫々に対して給排されるように構成してある。
【０１０８】
前記静油圧式無段変速装置３Ａの閉回路に接続された第１油路ｒ１では、静油圧式無段変速装置３Ａの閉回路における油量の不足分を補うように供給され、第２油路ｒ２では、図外の昇降レバーの操作に伴って刈取昇降シリンダ２７の作動を制御する刈取昇降バルブ２８ｂが操作され、図外のリール昇降レバーの操作に伴ってリール昇降シリンダ２８の作動を制御するリール昇降バルブ２８ｃが操作され、図外のダンプ操作レバーの操作に伴ってダンプシリンダ２９の作動を制御するダンプ操作バルブ２９ａが操作されるように構成してある。
【０１０９】
前記第２油路ｒ２の油はパワーステアリング装置６０にも供給されており、そのパワーステアリング装置６０の作動は、ステアリングハンドル１５ａの操作を検出するステアリング操作量検出器６４、及び前記駆動伝達軸２４の回転速度を検出する駆動速度検出器６５の検出信号に基づいて作動するパワステ制御バルブ６０ｃによって制御されるように構成してある。
【０１１０】
〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、動力源としてエンジン８の動力を用いたものを示したが、動力源としては、バッテリーや水素発電装置などの電力発生装置で駆動される電動モータを用いたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１１】
〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、走行装置２として、前輪２Ｆを非操向車輪で構成し、後輪２Ｒを操向車輪で構成したものを示したが、これに限らず、例えば、前輪２Ｆを操向車輪とし、後輪２Ｒを非操向車輪としてもよい。
また、実施形態では、前輪２Ｆ及び後輪２Ｒをともに駆動輪で構成したが、これに限らず、非操向車輪のみを駆動輪で構成し、操向車輪を非駆動のもので構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１２】
〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、脱穀装置４の下面側の全体が開放される構造のものを例示し、後輪伝達軸２４が脱穀装置４の下面から外れた位置に配備されることによって、脱穀装置４の下面側における開放状態でのメンテナンスを行い易く構成した構造のものを示したが、このような構造に限られるものではない。たとえば、脱穀装置４の下面側の全体ではなく、下面側の一部が部分的に開放される構造のものでは、その下面側の開放される領域から外れた位置に後輪伝達軸２４が存在するように配設するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１３】
〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、駆動伝達具として駆動伝達軸２４を用いたものを示したが、駆動伝達具として、軸による伝動を行うものに限らず伝動チェーンや伝動ベルトでも良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１４】
〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、ギヤポンプ２５を、入力軸３１からの分岐された動力で駆動するように構成したものであるが、これに限らず、例えば、ミッションケース３０に入力される前の動力を取り出してギヤポンプ２５を駆動するように構成してもよい。この場合、ギヤポンプ２５はミッションケース３０とは別に設けてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１５】
〔別実施形態の６〕
上記の実施形態では、駐車ブレーキ１８を駐車ブレーキペダルの踏み込みによって機械的に押圧する構造のものを示したが、これに限らず、例えば、駐車ブレーキ１８の摩擦板１８ａを図示しないバネ部材で制動側へ付勢し、油圧でバネ部材による付勢力を解除するように構成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１６】
〔別実施形態の７〕
上記の実施形態では、副変速装置の変速伝動ギヤ３４ｃとして、高速用ギヤ部ｇ１、中速用ギヤ部ｇ２、低速用ギヤ部ｇ３の三種のギヤ部ｇ１，ｇ２，ｇ３を個別に備えて、夫々を分岐伝動軸３５側の、高速ギヤ３５ａ、中速ギヤ３５ｂ、及び低速ギヤ３５ｃに対して常時噛合させ、かつ択一的に動力伝達が行われるように、シフト操作機構７で、各ギヤ部ｇ１，ｇ２，ｇ３の何れかに変速伝動軸３４の動力を伝えるようにしたものを示したが、このような機構に限られるものではない。例えば、高速用ギヤ部ｇ１、中速用ギヤ部ｇ２、低速用ギヤ部ｇ３の三種のギヤ部ｇ１，ｇ２，ｇ３を、単一の部材で構成された変速伝動ギヤ３４ｃに設けて、その変速伝動ギヤ３４ｃの全体を変速伝動軸３４の軸線方向にシフト操作して、分岐伝動軸３５側の、高速ギヤ３５ａ、中速ギヤ３５ｂ、及び低速ギヤ３５ｃに対して択一的に噛合させるように構成してもよい。
また、副変速装置の変速段も、上記の三種の変速段に限らず、高低２段の変速、あるいは、超低速などを含む４段以上の変速段を設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１７】
〔別実施形態の８〕
上記の実施形態では、シフト操作機構７として、シフト操作部材７５，７６のボス部７５ａ，７６ａに、それぞれ凹部７５ｂ，７６ｂを形成し、それらの凹部７５ｂ，７６ｂ同士の間に複数の鋼球７７を介装することによって、各シフト操作部材７５，７６のうちの一方のシフト操作部材７５（又は７６）の操作だけが可能であるように牽制する機構を構成したものであるが、これに限らず、例えば、複数の鋼球７７の整列した方向の長さと同等の長さの棒材を用いて同様な牽制を行う構造を構成してもよい。また、全く別の牽制構造を採用したものであっても差し支えない、
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１８】
〔別実施形態の９〕
上記の実施形態では、グレンタンク５を左右方向での横一側部である右横側部の揺動軸心ｚ２周りで揺動させて貯留穀粒を排出するように構成したが、これに限らず、例えば、図１９に示すように構成してもよい。
つまり、グレンタンク５自体は、支持脚部１２や脱穀装置４に連結固定して、車体フレーム１に対する位置固定状態に搭載し、グレンタンク５の開閉蓋５１を備える開口部分から遠い側の端部の底面部材５３を部分的に揺動可能に構成して、その底面部材５３の前記端部を開口部分に近い側の揺動軸心ｚ３周りで揺動させるようにダンプシリンダ２９て持ち上げて貯留穀粒を排出できるようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【０１１９】
〔別実施形態の１０〕
上記の実施形態では、エンジン８からの動力が入力される入力プーリ３１ａを、トランスミッション３の入力軸３１の端部に設けるように構成したものを示したがこれに限らず、例えば、図２０に示すように構成してもよい。
すなわち、エンジン８の出力軸８ａの延出方向と、トランスミッション３の入力軸３１の延出方向とが互いに同方向である場合に、入力プーリ３１ａを、静油圧式無段変速装置３Ａのポンプ軸３３と同心上の入力軸３１ではなく、その入力軸３１とは別のカウンタ軸８４に設けて、そのカウンタ軸８４と入力軸３１とをギヤ連動させるように構成してもよい。この場合、前記カウンタ軸８４がギヤポンプ２５のポンプ駆動軸２５ａに対する入力手段を兼ねるように構成すると構造を簡素化し易い。
【０１２０】
このように、静油圧式無段変速装置３Ａのポンプ軸３３と同心上の入力軸３１とは別のカウンタ軸８４に入力プーリ３１ａを取り付けるのは、図１２に示すように、エンジン８の出力軸８ａの延出方向と、トランスミッション３の入力軸３１の延出方向とが互いに相反する方向である場合における静油圧式無段変速装置３Ａの所定の回転方向と同じ回転方向で静油圧式無段変速装置３Ａを回転駆動させるためである。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
【産業上の利用可能性】
【０１２１】
本発明で示す収穫機としては、稲、麦、とうもろこしなどの穀粒を収穫するコンバインに限らず、大豆などの豆類や菜種などの花卉類を収穫する収穫機に適用することもできる。
【符号の説明】
【０１２２】
１                  車体フレーム
２                  車輪走行装置
２Ｆ                前輪（非操向車輪）
２Ｒ                後輪（操向車輪）
３                  トランスミッション
３Ａ                静油圧式無段変速装置
３Ｂ                遊星歯車減速装置
４                  脱穀装置
５                  グレンタンク
８                  エンジン
１７Ａ              フィーダ
１８                駐車ブレーキ
２０                出力軸
２６                給油路
２６ａ              ストレーナ
２７，２８，２９    油圧機器
３０                ミッションケース
３０ｃ              上面
３０ｇ              フック部
３１                入力軸
３４，３５          各伝動軸
３５                分岐伝動軸
ａ                  仮想線分
ｐ１                軸心
ｐ２                軸心
【図１】
2013188185.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
2013188185.tif 000009
【図８】
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【図９】
2013188185.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
2013188185.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
2013188185.tif 000018
【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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