(57)【要約】【課題】縦刈取装置と他の部位との干渉を防止する。【解決手段】刈取装置２２と、プラットフォーム２１と、左右一対の支持アーム４１，４１と、掻込リール２４と、刈刃が支持アーム４１，４１より外方に位置するように支持アーム４１，４１の回動軸から支持アーム４１，４１の前端までのいずれかの位置でプラットフォーム２１の横側面に下部を固定され、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の縦刈取装置２００と、を備えたコンバイン１において、縦刈取装置２００の掻込リール２４に対向する側面と、支持アーム４１，４１の縦刈取装置２００に対向する側面と、の少なくとも一方に可撓性を有する緩衝部材３００を配設する。【選択図】図８
2013123390.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
左右方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の主刈取装置と、
機体の前方に配置され、前端に前記主刈取装置を固定された所定幅のプラットフォームと、
前記主刈取装置の固定位置よりも後方位置で、前記プラットフォームの左右側部にそれぞれ後端部を回動可能に支承された左右一対の昇降アームと、
前記主刈取装置の上方に配置され、左右方向に配向した回動軸の左右端部を前記左右一対の昇降アームの途中位置にてそれぞれ支承されたリール式の掻込装置と、
刈刃が前記昇降アームより外方に位置するように、前記昇降アームの回動軸から前記昇降アームの前端までのいずれかの位置で前記プラットフォームの横側面に下部を固定され、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の副刈取装置と、
を備える穀稈刈取装置において、
前記副刈取装置の前記掻込装置に対向する側面と、前記昇降アームの前記副刈取装置に対向する側面と、の少なくとも一方に可撓性を有する緩衝部材を配設してあることを特徴とする穀稈刈取装置。
【請求項２】
前記緩衝部材は、前記副刈取装置の上端から上下方向中程までに配設してあることを特徴とする請求項１に記載の穀稈刈取装置。
【請求項３】
前記緩衝部材は、前記穀稈刈取装置の使用時における前記昇降アームの可動範囲に対応させて配設してあることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の穀稈刈取装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は穀稈刈取装置に関し、特に、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の副刈取装置を備えた穀稈刈取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、コンバイン等の穀稈刈取装置においては、装置の前端下部に、その前端全幅にわたって左右方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の刈取装置（以下、主刈取装置と記載する。）が配設されている。ここで、穀稈刈取装置が前進走行して植立穀稈が主刈取装置に当接すると、主刈取装置は、植立穀稈の株元部を切断して穀稈を刈り取る。
【０００３】
このような穀稈刈取装置は、主刈取装置の左右端から前方に向かって突設された分草具を備えている。この分草具は、穀稈刈取装置が前進走行するとき、主刈取装置が当接する作物（以下、刈取範囲にある作物、と呼ぶ。）と主刈取装置が当接しない作物（以下、刈取範囲にない作物、と呼ぶ。）を分離する。これにより、穀稈刈取装置は、刈取範囲にある作物の穀稈を選択的に切断して取り込むことができる。
【０００４】
しかしながら、刈取範囲にある作物と、刈取範囲にない作物との絡みつきが激しい場合、分草具では十分に分離できないことがある。このように絡み合った作物を無理に取り込もうとすると、絡み合った作物の穀稈が引きちぎれたり、穀稈に付着している収穫対象物（穀物等）が脱落したりすると言った不具合があった。
【０００５】
このような不具合に対処する技術として、特許文献１には、主刈取装置の左側端部に、上下方向に沿う起立姿勢で配置されて作物の切断を行う縦向きの刈取装置（以下、副刈取装置と記載する。）を備えた普通型コンバインが開示されている。このような普通型コンバインにおいては、副刈取装置が、絡みつきあった刈取範囲にある作物と刈取範囲にない作物を切断することにより、刈取範囲にある作物を選択的に適切に収穫することができるようになる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１０−２２３２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上述した副刈取装置は、刈取対象作物の絡みつき部位を切断するため、穀稈において絡み付きが発生する高さに応じた高さを有している。しかしながら、主刈取装置の配設される穀稈刈取装置の先端付近は、先端近くになるほど上下長さが短くなる先細り形状になっている。そのため、穀稈刈取装置の先端付近に配設される主刈取装置の左右いずれかの側端に配設される副刈取装置は、その下端を穀稈刈取装置の本体に固定されることになる。
【０００８】
本発明は、上述した実情に鑑みてなされたもので、穀稈刈取装置に対する副刈取装置の固定状況に起因して発生する各種問題の少なくとも１つを解決することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の態様の１つでは、左右方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の主刈取装置と、機体の前方に配置され、前端に前記主刈取装置を固定された、所定幅のプラットフォームと、前記主刈取装置の固定位置よりも後方位置で、前記プラットフォームの左右側部にそれぞれ後端部を、回動可能に支承された左右一対の昇降アームと、前記主刈取装置の上方に配置され、左右方向に配向した回動軸の左右端部を、前記左右一対の昇降アームの途中位置にて、それぞれ支承されたリール式の掻き込み装置と、刈刃が前記昇降アームより外方に位置するように、前記昇降アームの回動軸から前記昇降アームの前端までのいずれかの位置で、前記プラットフォームの横側面に下部を固定された、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の副刈取装置と、を備える穀稈刈取装置において、前記副刈取装置は、前記掻き込みリールに対向する側面に、可撓性を有する緩衝部材を、配設してある。
【００１０】
前記態様に係る穀稈刈取装置においては、機体の前方に所定幅のプラットフォームが配置されており、このプラットフォームの前端に、左右方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の主刈取装置が固定されている。主刈取装置に当接した刈取対象作物は、植立穀稈の株元部を切断される。このようにして主刈取装置が刈り取った刈取対象作物の穀稈は、プラットフォームに投入され、必要に応じて機体の後方に配設される選別部や脱穀部等に送り込まれ、適宜に選別や脱穀等が行われる。
【００１１】
また、前記主刈取装置の上方にはリール式の掻き込み装置が配置されている。このリール式掻き込み装置は、左右方向に配向した回動軸の左右端部を、左右一対の昇降アームの途中位置にてそれぞれ支承されている。リール式掻き込み装置は、回転軸を中心として回転することにより、植立穀稈の上部をプラットフォームの内部へ掻き込む。これにより、前記主刈取装置による穀稈刈り取り効率及び穀稈取り込み効率が向上する。
【００１２】
また、左右一対の昇降アームは、前記主刈取装置の固定位置よりも後方位置において、それぞれの後端部を前記プラットフォームの左右側部に支承されており、回動可能になっている。従って、これら昇降アームを回動させて、リール式掻き込み装置の位置を、植立穀稈の高さに応じた位置に調整することができる。
【００１３】
また、前記プラットフォームの横側面には、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の副刈取装置の下部が固定されている。この副刈取装置の固定位置は、前記昇降アームの回動軸が固定される位置よりも前方であって、前記昇降アームの前端よりも後方である。また、副刈取装置は、その刈刃が前記昇降アームより外方に位置するように配置されている。
【００１４】
そして、前記副刈取装置の前記掻き込み装置に対向する側面と、前記昇降アームの前記副刈取装置に対向する側面と、の少なくとも一方には、可撓性を有する緩衝部材を配設してある。これにより、前記プラットフォームの側面に下部を固定されて前記副刈取装置の上部が左右方向に振動して、前記昇降アームと副刈取装置とが干渉しても直接に衝突する畏れが無く、衝突音、衝突による亀裂や傷、刈刃の脱落、等の発生する可能性を可及的に低下させることができる。
【００１５】
本発明の選択的な態様の１つでは、前記緩衝部材は、前記副刈取装置の上端から上下方向中程までに配設してある。すなわち、前記副刈取装置と前記昇降アームとが干渉する可能性の高い、前記副刈取装置の上端から上下方向中程までに前記緩衝部材を配設することにより、効果的に、上述した前記昇降アームと副刈取装置との直接の衝突を防止できる。
【００１６】
本発明の選択的な態様の１つでは、前記緩衝部材は、前記穀稈刈取装置の使用時における前記昇降アームの可動範囲に対応させて配設してある。すなわち、前記副刈取装置と前記昇降アームとが干渉する、前記穀稈刈取装置の使用時における前記昇降アームの可動範囲に前記緩衝部材を配設することにより、効果的に、上述した前記昇降アームと副刈取装置との直接の衝突を防止できる。
【００１７】
なお、本技術に係る穀稈刈取装置は、上述した態様に限定されるものではなく、他の機器に組み込まれた状態で実施されたり他の方法とともに実施されたりする等の各種の態様を含むことは言うまでもない。
【発明の効果】
【００１８】
以上説明した穀稈刈取装置によれば、穀稈刈取装置に対する副刈取装置の固定状況に起因して発生する各種問題の少なくとも１つを解決することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】コンバインの全体構成を示す左側面図である。
【図２】コンバインの全体構成を示す右側面図である。
【図３】コンバインの全体構成を示す平面図である。
【図４】刈取部の斜視図である。
【図５】刈取部の左側面図である。
【図６】刈取部の右側面図である。
【図７】刈取部の正面図である。
【図８】縦刈刃装置の周囲を、左後方斜め上から見て示してある。
【図９】緩衝部材の構造の一例を示す斜視図である。
【図１０】コンバインにおける動力伝達機構を示す図である。
【図１１】回転変換機構の具体的な一例を示す図である。
【図１２】縦刈取装置への動力伝達の一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、下記の順序に従って本技術を説明する。
（１）穀稈刈取装置の構成：
（２）刈取部の構成：
（３）縦刈取装置の構成：
（４）緩衝部材の構造：
（５）動力伝達構造：
（６）まとめ：
【００２１】
（１）穀稈刈取装置の構成： 
まず、図１〜図３を参照しつつ、コンバイン１の基本的な構成を説明する。図１は、コンバイン１の全体構成を示す左側面図であり、図２は、コンバイン１の全体構成を示す右側面図であり、図３は、コンバイン１の全体構成を示す平面図である。なお、本実施形態において、コンバイン１は穀稈刈取装置を構成する。
【００２２】
図１〜３に示すように、コンバイン１は、走行部２，２と、機体３と、刈取部４と、脱穀部５と、選別部６と、排藁処理部７、運転部８と、穀粒貯留部９と、原動機部１０と、を備えている。原動機部１０はエンジン１１を備えており、当該エンジン１１が発生した駆動力は、動力伝達機構を介して各部に伝達される。動力伝達機構については後述する。
【００２３】
コンバイン１は、左右一対のクローラ式の走行部２，２の直上方に機体３を配置し、機体３の前方に刈取部４を取り付けてある。機体３の左部分には、脱穀部５と選別部６と排藁処理部７を前後方向に順次に並べて配置してある。機体３の右部分には、運転部８と原動機部１０と穀粒貯留部９とを前後方向に順次に並べて配置してある。
【００２４】
刈取部４が刈り取った穀稈は、脱穀部５と選別部６とを順次を通過して脱穀と選別とが行われ、収穫部位である穀粒等と、非収穫部位である藁等と、に分離される。収穫部位である穀粒等は、穀粒貯留部９に送り込まれて、いったん貯留された後、穀粒貯留部９に連通連接した袋詰め用搬出体１２にて袋詰めされる。非収穫部位である藁等は、排藁処理部７へ送り込まれて、所定の形状に成形され、もしくは、そのまま、コンバイン１の外部に排出される。
【００２５】
（２）刈取部の構成： 
図４は刈取部４の斜視図、図５は刈取部４の左側面図、図６は刈取部４の右側面図、図７は刈取部４の正面図である。図４〜図７に示すように、刈取部４は、フィーダハウス２０と、プラットフォーム２１と、刈取装置２２と、左右一対のデバイダ２３，２３と、掻込リール２４と、を備えている。
【００２６】
フィーダハウス２０は、図１〜３に示すように運転部８の前方の左側下方に配置してあり、その後端部を機体３の前部に枢設してある。フィーダハウス２０は、この枢軸を支軸として回動自在になっている。
【００２７】
フィーダハウス２０の下部と機体３の前部との間には、図１に示すように、昇降油圧シリンダ２６が架設されている。昇降油圧シリンダ２６は、運転部８の操作パネルに対する操作により制御され、昇降油圧シリンダ２６が伸縮すると、フィーダハウス２０の昇降位置が自在に調整される。
【００２８】
フィーダハウス２０は、前後方向に伸延する四角形筒型のケーシング状であり、その前端部に、刈り取った穀稈を搬入する開口部が形成されている。フィーダハウス２０は、その内部に、開口部から搬入される穀稈を前方から後方に搬送する搬送コンベアが配設されている。
【００２９】
搬送コンベアは、図６や後述する図１０に示すカウンタ軸６１と、フィーダハウス２０の内部に配設された従動ドラムと、の間に搬送ベルト２７（図１０参照）を巻回して形成することができる。搬送ベルト２７は、カウンタ軸６１の回転に応じて、カウンタ軸６１と従動ドラムとの周囲を周回し、フィーダハウス２０の前端側（プラットフォーム２１の側）から搬入されて搬送ベルト２７に載置された穀稈等を、フィーダハウス２０の後端側（脱穀部）へ搬送する。
【００３０】
プラットフォーム２１は、前方が開口するケーシング状に形成してあり、左右幅が機体３の左右幅と略同一になっている。また、プラットフォーム２１は、その後端側の左側部分に、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）を連通連結してある。この搬入口部から、刈取部４が刈り取った穀稈がフィーダハウス２０へ搬入される。
【００３１】
プラットフォーム２１の内部には、左右方向に回動の軸芯を向けたオーガ支軸３２が配設され、この支軸を中心に回転する掻込オーガ２５を横架してある。掻込オーガ２５は、後述する刈取装置２２により刈り取られた穀稈をプラットフォーム２１内に掻き込むとともに、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）内に横送り搬入する。
【００３２】
プラットフォーム２１の前端下部には、その前端全幅にわたって、刈取装置２２が排泄してある。刈取装置２２は、左右方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型である。コンバイン１が前進走行して植立穀稈が刈取装置２２に当接すると、刈取装置２２は、その株元部を切断して穀稈を刈り取る。なお、本実施形態において、刈取装置２２は主刈取装置を構成する。
【００３３】
左右一対のデバイダ２３，２３は、それぞれプラットフォーム２１の左右側壁から前方へ突設してあり、機体が前進走行する際に、プラットフォーム２１内の刈取側とプラットフォーム２１外の非刈取側とに植立穀稈を分草する。
【００３４】
掻込リール２４は、左右一対のデバイダ２３，２３間の上方に、回転自在に配置してある。このように配置された掻込リール２４は、回転しながら、両デバイダ２３，２３によりプラットフォーム２１内の刈取側に分草された植立穀稈を、プラットフォーム２１側に掻き込む。なお、本実施形態においては、掻込リール２４が掻込装置を構成する
【００３５】
掻込リール２４は、例えば、アーム支軸４０と、左右一対の支持アーム４１，４１と、リール昇降シリンダ４２と、によって、左右一対のデバイダ２３，２３間の上方に支持される。アーム支軸４０は、プラットフォーム２１の後端上部に左右方向に軸線を向けて横架してある。
【００３６】
アーム支軸４０の左右側端部には、左右一対の支持アーム４１，４１の基端部（後端部）を枢支してある。支持アーム４１，４１は、前後方向に伸延しており、各支持アーム４１の中途部とプラットフォーム２１の側壁との間には、リール昇降シリンダ４２が介設してある。リール昇降シリンダ４２を伸縮させると、両支持アーム４１，４１は、アーム支軸４０を支軸として回動する。
【００３７】
両支持アーム４１，４１の先端部（前端部）間には、左右方向に伸延するリール支軸４３を、その軸芯廻りに回転自在に軸架してある。リール支軸４３は、前後方向に位置調節自在である。リール支軸４３の左右側端部には、対向する左右一対の回転支持体４４，４４の中心部を、それぞれ取り付けてある。
【００３８】
両回転支持体４４，４４は、金属製の板状体を正五角形状に形成してあり、各角部（頂部）に、タインバー枢支体４５が設けてある。回転支持体４４，４４において対向する各角部のタインバー枢支体４５の間には、左右方向に伸延するパイプ（円管）状のタインバー４６をそれぞれ横架してある。各タインバー４６は、その軸線廻りに回転自在になっており、各タインバー４６には、左右方向に一定の間隔を開けて複数のタイン４７を垂下状に取り付けてある。
【００３９】
このようにして、リール支軸４３を左側面視（例えば、図５）において反時計廻りに回転させると、リール支軸４３に取り付けた左右一対の回転支持体４４，４４も反時計廻りに回転して、両回転支持体４４，４４間にタインバー４６を介して取り付けたタイン４７は回転支持体４４の外周廻りに移動する。
【００４０】
このとき、タイン姿勢保持機構５１は、回転移動するタイン４７の内、少なくとも植立穀稈に作用するタイン４７を所定の垂下姿勢に保持し、かかる垂下姿勢に保持されたタイン４７が植立穀稈を掻き込むように作用するようにしている。
【００４１】
以上のように構成した刈取部４は、左右一対のデバイダ２３，２３により分草した植立穀稈を分草して、その分草した刈取側の植立穀稈を掻込リール２４により掻き込むとともに、その掻き込まれた植立穀稈の株元部を刈取装置２２により刈り取って、プラットフォーム２１内に掻き込む。掻込オーガ２５は、プラットフォーム２１内に掻き込まれた穀稈を、フィーダハウス２０の前端部開口部（搬入口部）に横送り搬入し、さらに、フィーダハウス２０内の搬送ベルト２７が、全穀稈を、後方の機体３に配設した脱穀部５へ搬入（投入）する。
【００４２】
（３）縦刈取装置の構成： 
次に、図４〜７に示す刈取部４の前方左端に設けてある縦刈取装置２００について説明する。なお、本実施形態において、縦刈取装置２００は副刈取装置を構成する。図８は、縦刈取装置２００の周囲を、左後方斜め上から見て示した図である。同図に示すように、縦刈取装置２００は、刈取部４の左側方端部において、プラットフォーム２１の左側面前端に沿う起立姿勢で配設されている。
【００４３】
同図に示すように、縦刈取装置２００は、プラットフォーム２１の左側面において、刈取装置２２に近づけて配設されている。従って、縦刈取装置２００は、刈取装置２２がプラットフォームの先端近くに配設されているため、プラットフォームの先端近くに配設されることになる。このように、縦刈取装置２００を刈取装置２２の近くに配設することにより、縦刈取装置２００は、刈取装置２２によって株本部を刈り取られる作物の穀稈と、これに絡んだ非刈取対象域の作物と、を適切なタイミングで切断することができる。
【００４４】
なお、縦刈取装置２００の動力は、コンバイン１において縦刈取装置２００以外のいずれの部位から取ってもよいが、本実施形態においては、上述したように、刈取装置２２から所定の伝達機構を介して動力を伝達されている。従って、縦刈取装置２００と刈取装置２２を近づけて配置することにより、刈取装置２２から縦刈取装置２００への動力伝達効率を向上し、動力伝達機構のサイズ増大を防止することができる。
【００４５】
ここで、刈取部４の側面は、先端に近いほど上下長さが徐々に短くなる先細り形状になっている。縦刈取装置２００は、このような刈取部４の先端付近の側面に固定してあるため、下端で刈取部４の側面に固定されることになり、プラットフォーム２１の側面よりも上方に突出した縦刈取装置２００の上部は不安定になる。そこで、本実施形態では、同じく刈取部４の側面に固定された支持部材２１０にて、縦刈取装置２００を支持してある。
【００４６】
支持部材２１０は、その一端を縦刈取装置２００の上端に固定され、その他端をプラットフォーム２１の側面に固定されている。支持部材２１０の他端を固定する位置は、縦刈取装置２００の下端を固定している位置よりも後方位置とする。これにより、縦刈取装置２００と支持部材２１０とプラットフォーム側面とが三角形状となり、プラットフォームに対する縦刈取装置２００の固定力が向上する。
【００４７】
従って、縦刈取装置２００は、前後方向におけるブレが抑制され、安定性が向上する。これにより、絡み付き作物による縦刈取装置２００の後傾や後屈が防止されるため、絡み付き作物を、その付勢力に抗して切断できる。ただし、縦刈取装置２００の左右方向の振動は十分には抑制されないため、縦刈取装置２００の上部は、コンバイン１の左右方向へ振動する可能性がある。
【００４８】
このとき、縦刈取装置２００の右側には、上述したように、掻込リール２４が隣接配置されている。この掻込リール２４は、そのリール支軸４３の左右端を支持アーム４１，４１にて支持されている。掻込リール２４の高さは、コンバイン１の操作者が作物の種類や状態に応じて調整するため、この刈取部４の左側方にある支持アーム４１は、縦刈取装置２００の側方において上下動する。
【００４９】
すなわち、支持アーム４１は、その昇降途中もしくは昇降停止時に縦刈取装置２００の側面に対向する位置にある可能性があり、縦刈取装置２００の側面の少なくとも一部は、コンバイン１の使用時における支持アーム４１の可動範囲と、重複することになる。なお、本実施形態では、この支持アーム４１が昇降アームを構成する。
【００５０】
さらに、縦刈取装置２００と支持アーム４１の距離は、支持アーム４１と刈取装置２２と縦刈取装置２００との位置関係上、可能な限り近い方がよい。これは、縦刈取装置２００がプラットフォーム２１の外側にあり、刈取装置２２がプラットフォーム２１の左側のすぐ内側まで延びており、さらに、支持アーム４１がコンバイン１の左側においてプラットフォーム２１の外側とほぼ同じ位置にあるという状況の下では、縦刈取装置２００の刈刃の位置は、可能な限り刈取装置２２の刈取対象域と非刈取対象域との境界に近づけることが望ましいからである。
【００５１】
そこで、縦刈取装置２００の側面には、この支持アーム４１の可動範囲との重複部位の少なくとも一部を含む範囲に、緩衝部材３００が固定されている。これにより、コンバイン１の使用時に、コンバイン１全体の振動や縦刈取装置２００の振動によって縦刈取装置２００と支持アームとが近接しても、直接に衝突する可能性を防止できる。また、衝撃を緩衝部材３００が緩和するため、音や亀裂、傷を防止し、ひいては刈刃の脱落も防止できる。
【００５２】
なお、緩衝部材３００の固定位置は、本実施形態のように、縦刈取装置２００の下端をプラットフォーム２１の前部先端近くに固定してある場合は、縦刈取装置２００の上端から上下方向中程までに配設すると好適である。このように配置することにより、支持アームを昇降動作したときに、支持アーム４１と縦刈取装置２００とが緩衝する可能性のある範囲に緩衝部材３００を配置することができる。よって、緩衝部材３００の配置範囲を、必要最小限にすることができる。
【００５３】
また、緩衝部材３００の素材は、衝撃を緩衝可能であれば特に限定されるものではないが、摺動性や可撓性、弾性を有するブラスチック等の樹脂素材が例示される。
【００５４】
なお、本実施形態においては、緩衝部材３００を縦刈取装置２００の側面に配設したが、逆に、支持アーム４１の側に緩衝部材を配設しても構わない。この場合も、支持アームを昇降動作したときに、支持アーム４１と縦刈取装置２００とが緩衝する可能性のある範囲に緩衝部材３００を配置すると好適である。
【００５５】
（４）緩衝部材の構造： 
次に、図９を参照しつつ、緩衝部材３００の構造の一例について具体的に説明する。緩衝部材３００は、断面コの字型のみぞ型としてある。このように、みぞ型に形成することにより、緩衝部材３００の緩衝機能と強度が向上する。なお、以下では、溝の開口が形成されている側を裏面、その反対側を表面と記載することにする。
【００５６】
また、緩衝部材３００の溝内は、複数の仕切り部が形成されており、隔壁構造になっている。このように、みぞ型に形成した上に、溝の内部を隔壁構造とすることにより、緩衝部材３００の強度を向上することができる。
【００５７】
緩衝部材３００は、裏面を縦刈取装置２００の側面に向けて取り付けてあり、この裏面は、縦刈取装置２００の取り付け面に対し、溝の端部が隙間無く全体的に接触するように形成されている。このように、緩衝部材３００を縦刈取装置２００に対して隙間無く密着することにより衝撃吸収性能が向上し、縦刈取装置２００や支持アーム４１に対するダメージをより軽減し、耐久性を向上することができる。
【００５８】
また、緩衝部材３００の隔壁構造が形成された部位には、図９に示すように、表裏に貫通する孔が形成されている。緩衝部材３００を縦刈取装置２００に取り付ける際は、この孔を挿通するボルトとナット、もしくは、ネジ等にて、縦刈取装置２００の側面に取り付け固定される。この孔が形成される部位も縦刈取装置２００の側面に密着しているため、縦刈取装置２００と緩衝部材３００との締結力が向上し、緩衝性能の向上につながる。なお、緩衝部材３００の表面にボルトやネジの頭が現れないように、孔は、表面側に近い部位の径を他の部位に比べて広めに形成してある。
【００５９】
（５）動力伝達構造： 
次に、図１０を参照して、エンジン１１からコンバイン１の各部への動力伝達、特に刈取部４における縦刈取装置２００に対する動力伝達について説明する。
【００６０】
エンジン１１の出力軸１１０は、第１連動ベルト機構１１１を介して走行系駆動機構１１３の入力軸１１２と連動連結している。走行系駆動機構１１３の走行系出力軸１１４は、刈取クラッチ１２８を介して刈取部駆動軸１１５に連結している。そして、刈取部駆動軸１１５は、刈取部伝動機構１２７を介して搬送ベルト２７の駆動軸２８に連結している。
【００６１】
搬送ベルト２７の駆動軸２８は、主軸伝動機構６０を介してカウンタ軸６１に連動連結している。主軸伝動機構６０は、駆動軸２８の右側端部に取り付けた駆動スプロケット７０と、カウンタ軸６１の左側端部に取り付けた従動スプロケット７１との間に、主軸伝動チェーンを巻回して形成している。なお、カウンタ軸６１は、左右方向に直状に伸延しており、フィーダハウス２０の右側方においてプラットフォーム２１の背面壁（後壁）に沿って横架した軸である。
【００６２】
一方、カウンタ軸６１の右側端部は、プラットフォーム２１の右側壁よりも右側方へ突出させてあり、この右側端部にリール伝動機構６２とオーガ伝動機構６３と刈刃伝動機構６４の各基端部を連動連結している。これにより、カウンタ軸６１は、リール伝動機構６２を介した掻込リール２４と、オーガ伝動機構６３を介した掻込オーガ２５と、刈刃伝動機構６４を介した刈取装置２２とに、それぞれ連動連結している。
【００６３】
リール伝動機構６２は、カウンタ軸６１の右側端部にリール駆動スプロケット８０を取り付ける一方、アーム支軸４０の右側端部に同一軸芯上で突出した中間軸８１に従動スプロケット８２を回転自在に取り付けて、両スプロケット８０，８２間にリール伝動チェーン８３を巻回している。
【００６４】
従動スプロケット８２には駆動スプロケット８５を同一軸芯上にて一体的に取り付ける一方、リール支軸４３の右側端部には従動スプロケット８６を取り付けて、両スプロケット８５，８６間に連動チェーン８７を巻回して連動機構５２を形成している。
【００６５】
オーガ伝動機構６３は、カウンタ軸６１の右側端部にオーガ駆動スプロケット９３をリール駆動スプロケット８０の左側方に隣接位置させて同軸的に取り付ける一方、プラットフォーム２１の右側壁より外方へ突出させたオーガ支軸３２の右側端部にオーガ従動スプロケット９４を取り付けて、両スプロケット９３，９４間にオーガ伝動チェーン９５を巻回して形成している。ここで、オーガ従動スプロケット９４はオーガ駆動スプロケット９３よりも大径に形成して、掻込オーガ２５を減速回動させるようにしている。
【００６６】
刈刃伝動機構６４は、カウンタ軸６１の右側端部と、刈取装置２２の刈刃３５との間に介設している。すなわち、カウンタ軸６１の右側端部と伝動ロッド１０２の基端部（後端部）との間に、回転変換機構１０５を取り付け、カウンタ軸６１の左右方向軸心周りの回転を、伝動ロッド１０２の前後方向軸心周りの回動に変換している。
【００６７】
図１１は、回転変換機構１０５の具体的な一例を示す図である。同図は、カウンタ軸６１に沿った上下左右断面で部分的に切断して背面側から見て示してある。同図において、回転変換機構１０５は、カウンタ軸６１に連結した傾斜ヘッド１０５ａに傾斜軸心１０５ｂ周りに回動可能に傾斜ボス１０５ｃを遊転自在に外嵌装着し、この傾斜ボス１０５ｃの外周対角位置に備えられた一対の支点ピン１０５ｄにヨーク１０５ｅを介して伝動ロッド１０２を連結して構成されている。
【００６８】
ここで、カウンタ軸６１が横向き軸心周りに回転すると、傾斜ボス１０５ｃの傾斜軸心１０５ｂが正逆に首振り作動される。このとき、傾斜ボス１０５ｃに支点ピン１０５ｄおよびヨーク１０５ｅを介して連動連結された伝動ロッド１０２が、所定角度で往復回動する。これにより、カウンタ軸６１の横向き軸心周りの回転が、伝動ロッド１０２の前後向き軸心周りの往復回動に変換される。
【００６９】
伝動ロッド１０２の先端部には、揺動アーム１０３の基端部が固定され、揺動アーム１０３の先端部には、リンク機構１０４の一端が枢支連結されている。また、リンク機構１０４の他端は、刈取装置２２に枢支連結されている。これにより、揺動アーム１０３が伝動ロッド１０２の揺動に連動して揺動すると、揺動アーム１０３の往復回動に応じて、刈取装置２２の刈刃が一定のストロークで左右に往復駆動される。以上説明した伝達機構により、カウンタ軸６１の軸心周りの回転に応じた動力が、刈取装置２２の刈刃へと伝達される。
【００７０】
その他、脱穀部５対しては、エンジン１１の出力軸１１０に脱穀クラッチ１１７及びベルト伝動機構１１９を介して脱穀部駆動軸１１８と連動連結している。脱穀部駆動軸１１８には、ロータ１２０を駆動するロータ駆動軸１２１と脱穀伝動ベルト機構１２２を介して連結している。ロータ駆動軸１２１は二番コンベア軸１３２ａと連動連結している。
【００７１】
さらに、選別部６に配設した唐箕１３０と第１コンベア１３１と第２コンベア１３２ｂと揺動選別体１３３には、それぞれ唐箕支軸１３４と第１コンベア支軸１３５と第２コンベア支軸１３６と揺動作用軸１３７とを平行させて配置している。そして、脱穀部駆動軸１１８と揺動作用軸１３７との間に第１連動ベルト機構１４１を介設し、揺動作用軸１３７と第２コンベア支軸１３６との間に第２連動ベルト機構１４２を介設し、第２コンベア支軸１３６と第１コンベア支軸１３５との間に第３連動ベルト機構１４３を介設し、第３連動ベルト機構１４３から分岐させた第４連動ベルト機構１４４に唐箕支軸１３４を連結している。
【００７２】
以上説明したように、エンジン１１の駆動力は、走行部２、刈取部４、脱穀部５及び選別部６にそれぞれ伝達されて、各作動部が堅実に作動されるようにしている。
【００７３】
次に、縦刈取装置２００への動力伝達について、図１２を参照しつつ、説明する。縦刈取装置２００は、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型に形成してあり、これら刈刃は、刈取装置２２に連動して往復駆動するようになっている。本実施形態では、刈取装置２２の刈刃に伝達された動力を、刈取装置２２の刈刃を介して伝達される。
【００７４】
具体的には、縦刈取装置２００は、リンク機構２０１と、伝動ロッド２０２と、リンク機構２０３と、刈刃部２０４と、を備えている。伝動ロッド２０２は、軸心を前後方向に配向して配設されている。リンク機構２０１の一端は、左右に往復駆動される刈取装置２２の刈刃に枢支連結され、リンク機構２０１の他端は、伝動ロッド２０２の側面に形成された突起に枢支連結されている。これにより、刈取装置２２の直線運動が、伝動ロッド２０２の回動に変換される。
【００７５】
リンク機構２０３の一端は、伝動ロッド２０２の側面に形成された突起に枢支連結され、リンク機構２０３の他端は、縦向きに往復駆動可能な刈刃部２０４の刈刃に枢支連結されている。これにより、伝動ロッド２０２の回動は、刈刃部２０４の直線運動に変換される。すなわち、縦刈取装置２００の動力伝達機構により、刈取装置２２の直線運動は、刈刃部２０４の直線運動に変換されることになる。
【００７６】
（６）まとめ： 
以上説明した実施形態においては、刈取装置２２と、プラットフォーム２１と、左右一対の支持アーム４１，４１と、掻込リール２４と、刈刃が支持アーム４１，４１より外方に位置するように支持アーム４１，４１の回動軸から支持アーム４１，４１の前端までのいずれかの位置でプラットフォーム２１の横側面に下部を固定され、上下方向に複数の刈刃を並列配置したバリカン型の縦刈取装置２００と、を備えたコンバイン１において、縦刈取装置２００の掻込リール２４に対向する側面と、支持アーム４１，４１の縦刈取装置２００に対向する側面と、の少なくとも一方に可撓性を有する緩衝部材３００を配設してある。これにより、コンバイン１や縦刈取装置２００の振動により、縦刈取装置２００の側面と支持アーム４１の側面との間の直接衝突を防止できる。
【００７７】
なお、本発明は上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態および変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。また，本発明の技術的範囲は上述した実施形態に限定されず，特許請求の範囲に記載された事項とその均等物まで及ぶものである。
【符号の説明】
【００７８】
１…コンバイン、１…穀稈刈取装置、２…走行部、３…機体、４…刈取部、５…脱穀部、６…選別部、７…排藁処理部、８…運転部、９…穀粒貯留部、１０…原動機部、１１…エンジン、１２…袋詰め用搬出体、２０…フィーダハウス、２１…プラットフォーム、２２…刈取装置、２３…デバイダ、２４…掻込リール、２５…掻込オーガ、２６…昇降油圧シリンダ、２７…搬送ベルト、２８…駆動軸、３２…オーガ支軸、３５…刈刃、４０…アーム支軸、４１…支持アーム、４２…リール昇降シリンダ、４３…リール支軸、４４…回転支持体、４５…タインバー枢支体、４６…タインバー、４７…タイン、５１…タイン姿勢保持機構、５２…連動機構、６０…主軸伝動機構、６１…カウンタ軸、６２…リール伝動機構、６３…オーガ伝動機構、６４…刈刃伝動機構、７０…駆動スプロケット、７１…従動スプロケット、８０…リール駆動スプロケット、８１…中間軸、８２…従動スプロケット、８３…リール伝動チェーン、８５…駆動スプロケット、８６…従動スプロケット、８７…連動チェーン、９３…オーガ駆動スプロケット、９４…オーガ従動スプロケット、９５…オーガ伝動チェーン、１０２…伝動ロッド、１０３…揺動アーム、１０４…リンク機構、１０５…回転変換機構、１０５ａ…傾斜ヘッド、１０５ｂ…傾斜軸心、１０５ｃ…傾斜ボス、１０５ｄ…支点ピン、１０５ｅ…ヨーク、１１０…出力軸、１１１…第１連動ベルト機構、１１２…入力軸、１１３…走行系駆動機構、１１４…走行系出力軸、１１５…刈取部駆動軸、１１７…脱穀クラッチ、１１８…脱穀部駆動軸、１１９…ベルト伝動機構、１２０…ロータ、１２１…ロータ駆動軸、１２２…脱穀伝動ベルト機構、１２７…刈取部伝動機構、１２８…刈取クラッチ、１３０…唐箕、１３１…第１コンベア、１３２ａ…二番コンベア軸、１３２ｂ…第２コンベア、１３３…揺動選別体、１３４…唐箕支軸、１３５…第１コンベア支軸、１３６…第２コンベア支軸、１３７…揺動作用軸、１４１…第１連動ベルト機構、１４２…第２連動ベルト機構、１４３…第３連動ベルト機構、１４４…第４連動ベルト機構、２００…縦刈取装置、２１０…支持部材、２０１…リンク機構、２０２…伝動ロッド、２０３…リンク機構、２０４…刈刃部、３００…緩衝部材
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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