(57)【要約】【課題】乗員の顔の一部がＩＲ−ＬＥＤから照射された近赤外光の照射範囲からはずれることにより輝度ムラが生じる場合でも、乗員の顔を正確に解析することができるモニタリング装置を提供する。【解決手段】近赤外光を乗員の顔に当てた画像を解析して、乗員の顔の監視を行うモニタリング装置がある。この装置では、輝度ムラ（ドライバーの顔を認識するために必要な輝度の近赤外光があたらない暗い部分）が生じることがある。しかし、このモニタリング装置では、輝度ムラが生じても、乗員の顔が撮像された範囲を一定の輝度にする画像処理を行っているので、輝度ムラが生じても乗員の顔を正確に解析して、乗員がよそ見や脇見等をしていないか監視することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転中の乗員の顔が位置することが予定される予定領域に向けて近赤外光を照射する発光手段と、
前記予定領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像した画像のうち、乗員の顔が撮像された特定撮像範囲を特定する特定手段と、
前記特定手段で特定された前記特定撮像範囲内の画像上の輝度が一定となるように、前記撮像手段で撮像された画像について画像処理を実行するゲイン調整手段と、
を備え、
前記特定撮像範囲内の画像を解析して乗員の顔の状態を認識することにより乗員を監視することを特徴とするモニタリング装置。
【請求項２】
請求項１に記載されたモニタリング装置において、
前記特定手段は、
前記撮像手段で撮像した画像の中で、乗員の顔の一部を特定できる場合、この特定可能な部分と、乗員の顔の全体を特定するためのモデルとを比較して、前記特定撮像範囲を特定することを特徴とするモニタリング装置。
【請求項３】
請求項１，２のいずれか１項に記載のモニタリング装置において、
前記発光手段から乗員の顔までの離間距離を測定する距離特定手段と、
前記離間距離に応じた前記撮像領域内の輝度の分布を示す輝度分布情報を記憶する輝度情報記憶手段と、
を備え、
前記ゲイン調整手段は、
前記距離特定手段で測定された前記離間距離に対応する輝度分布情報に基づいて、前記特定撮像範囲内の画像について前記画像処理を実行することを特徴とするモニタリング装置。
【請求項４】
請求項３に記載のモニタリング装置において、
前記発光手段から予め定められた基準距離だけ離れた場所に位置する乗員の顔を前記撮像手段で撮像したときに、該撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、前記基準距離とを関連付けて記憶する記憶手段を備え、
前記距離特定手段は、
前記撮像手段で撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、前記記憶手段に記憶された乗員の顔の大きさとを対比することにより、前記基準距離に対する前記離間距離を特定することを特徴とするモニタリング装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ドライバーのよそ見や脇見等を監視するモニタリング装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、多くの車両に、ドライバーのよそ見や脇見等を監視するモニタリング装置が搭載されている。
このモニタリング装置は、ドライバーの顔を撮像するカメラを備えており、この撮像された画像の中からドライバーの顔が撮像された部分である特定撮像範囲を特定し、この特定撮像範囲内の画像を解析してドライバーの顔向きや目の向き、瞼の開度等のドライバーの顔の状態を認識し、その認識結果から、ドライバーがよそ見や居眠り運転等をしていないか監視するものである（特許文献１）。
【０００３】
さらに近年、このモニタリング装置の中には、車外から車内に取り込まれる光の強弱の変化に対する解析結果のロバスト性を向上するため、近赤外光を照射する発光装置（ＩＲ−ＬＥＤ）を備えるものも普及し始めている。
【０００４】
この発光装置を備えるモニタリング装置では、ドライバーの顔が位置することが予定されている予定位置に向かって発光装置から近赤外光を照射し、この近赤外光で照らされたドライバーの顔をカメラで撮像し、その撮像された画像により、ドライバーのよそ見等を監視している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−１１６７４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、ドライバーの顔は、ドライバーのクセや運転環境の変化等により、上述した予定位置に位置するとは限らない。
一方、近赤外光は、光軸から離れれば離れるほど輝度は弱くなる。
【０００７】
そのため、近赤外光を用いたモニタリング装置では、予定位置からズレた場所に位置するドライバーの顔を撮像すると、図６（ａ）に示すように、ドライバーの顔を解析するために必要な輝度の近赤外光があたらない暗い部分、いわゆる「輝度ムラ」が生じる可能性があった。
【０００８】
そこで本発明では、上述した輝度ムラが生じる場合でも、乗員の顔を正確に解析することができるモニタリング装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、乗員の顔の状態を認識することにより乗員を監視するモニタリング装置に係り、上記目的を達成するため、運転中の乗員の顔が位置することが予定される予定領域に向けて近赤外光を照射する発光手段と、この予定領域を含む撮像領域を撮像する撮像手段と、この撮像手段で撮像した画像のうち、乗員の顔が撮像された特定撮像範囲を特定する特定手段とを備えている。
【００１０】
そして、本発明のモニタリング装置は、特定手段で特定された特定撮像範囲内の画像上の輝度が一定となるように、撮像手段で撮像された画像について画像処理を実行するゲイン調整手段とを備え、特定撮像範囲内の画像を解析して乗員の顔の状態を認識することにより乗員を監視している。
【００１１】
つまり、本発明のモニタリング装置では、上述した輝度ムラが発生するような位置に移動した乗員の顔を撮像しても、乗員の顔が撮像された特定撮像範囲内の画像について、乗員の顔が一定の輝度で撮像されたときと同じ状態となるよう画像処理を行っている。
【００１２】
従って、本発明のモニタリング装置を用いると、輝度ムラが発生するような位置に乗員の顔が移動していても乗員の顔を正確に解析することができるので、乗員の正確な監視を行うことができる。
【００１３】
尚、予定領域は、発光手段や撮像手段を車両に設置する際に、その向きを考慮するときに想定される領域であり、例えば、一般的な体格のドライバーが一般的な姿勢で運転席に座ったときに、そのドライバーの顔が一般的に位置することが予定される領域などを指す
次に、請求項２に記載の発明は、特定手段が特定撮像範囲を特定する手段に係るもので、本発明の特定手段は、撮像手段で撮像した画像の中で、乗員の顔の一部を特定できる場合、この特定可能な部分と、乗員の顔の全体を特定するためのモデルとを比較して、特定撮像範囲を特定している。
【００１４】
このようにすると、輝度ムラが発生することにより、乗員の顔の一部しか特定できない場合でも、その一部にモデルを当てはめることで、特定撮像範囲を容易に特定することができる。
【００１５】
次に、請求項３に記載の発明は、特定撮像範囲内の画像の画像処理に係るもので、請求項１，２のいずれか１項に記載のモニタリング装置において、発光手段から乗員の顔までの離間距離を測定する距離特定手段と、この離間距離に応じた撮像領域内の輝度の分布を示す輝度分布情報を記憶する輝度情報記憶手段とを備えている。
【００１６】
そして、この発明では、ゲイン調整手段が、距離特定手段で測定された離間距離に対応する輝度分布情報に基づいて、特定撮像範囲内の画像について画像処理を実行している。
このようにすると、特定撮像範囲内の画像の輝度を一定にするための画像処理を行うにあたり、発光手段から乗員の顔までの離間距離を測定し、この離間距離に対応する輝度分布情報を特定するだけで、正確かつ的確に行うことができる。
【００１７】
尚、発光手段と撮像手段とが一体に構成されるなどして、離間距離を、撮像手段からの距離で規定できる場合は、距離特定手段は、撮像手段から乗員の顔までの距離を離間距離としてもよい。
【００１８】
次に、請求項４に記載の発明は、離間距離を測定する手段に関する発明で、請求項３に記載のモニタリング装置において、発光手段から予め定められた基準距離だけ離れた場所に位置する乗員の顔を撮像手段で撮像したときに、その撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、基準距離とを関連付けて記憶する記憶手段を備えている。
【００１９】
そして、この発明では、距離特定手段は、撮像手段で撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、記憶手段に記憶された乗員の顔の大きさとを対比することにより、基準距離に対する離間距離を特定している。
【００２０】
このようにすると、離間距離を計測する機器を別途備えることなく離間距離を測定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本実施形態のモニタリング装置のうち、車両の居住空間内に設置されるカメラとＩＲ−ＬＥＤの設置状態を示す模式図である。
【図２】本実施形態のモニタリング装置の全体構成をブロック図で示したものである。
【図３】モデル情報について説明するための図で、ＩＲ−ＬＥＤから基準距離だけ離れた場所に位置するドライバーの顔をカメラで撮像した画像を示している。
【図４】輝度分布情報について説明するための図で、各輝度分布情報で規定されるＩＲ−ＬＥＤから照射された近赤外光の分布状態について、ＩＲ−ＬＥＤからの距離を縦軸、カメラの露光時間を横軸にして、各距離及び露光時間に応じた近赤外光の分布状態を示している。
【図５】カメラで撮像された画像について、ドライバーの顔が撮像された位置と、ＩＲ−ＬＥＤ１１からの照射される近赤外光の輝度との関係を説明する図である。
【図６】ドライバーの顔をカメラで撮影した様子を示す図で、（ａ）は輝度ムラが生じているもの、（ｂ）は輝度を一定にしたものである。
【図７】他の実施形態の説明図であって、カメラで撮像された画像について、ドライバーの顔が撮像された位置と、ＩＲ−ＬＥＤ１１からの照射される近赤外光の輝度との関係を説明する図である。
【図８】他の実施形態の説明図であって、特定撮像範囲の他の特定方法について説明する図である。
【図９】他の実施形態の説明図であって、モニタリング装置のうち、車両の居住空間内に設置されるカメラとＩＲ−ＬＥＤの他の設置状態を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下に本発明の実施形態を図面と共に説明する。
ここで、図１は、本実施形態のモニタリング装置１のうち、車両の居住空間内に設置されるカメラとＩＲ−ＬＥＤの設置状態を示す模式図である。図２は、本実施形態のモニタリング装置１の全体構成をブロック図で示したものである。
【００２３】
本実施形態のモニタリング装置１は、図１に示すように、カメラ１０と、ＩＲ−ＬＥＤ１１とを備えている。
カメラ１０は、ハンドルコラム９０上に設置され、一般的な体格のドライバーが一般的な姿勢で運転席に座ったときに、そのドライバーの顔が一般的に位置することが予定される予定領域に向けて設置される。
【００２４】
このカメラ１０としては、ドライバーが姿勢を変えるなどして運転中に顔を移動させても、その移動したドライバーの顔を撮像できるよう、前述の予定領域を含む広範な撮像領域を撮像可能な視野角を有するものを使用している。
【００２５】
ＩＲ−ＬＥＤ１１は、このカメラ１０と一体に設けられ、予定領域に向けて近赤外光を照射するよう設置される。
次に、本実施形態のモニタリング装置１は、図２に示すように、上述したカメラ１０及びＩＲ−ＬＥＤ１１の他に、ＥＣＵ２０を備えている。
【００２６】
このＥＣＵ２０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えたコンピュータ装置からなるが、図２では、このＥＣＵ２０で実行される処理に基づく機能をブロック図で示している。
ＥＣＵ２０は、画像取得部２１、ゲイン補正部２２、顔部位特定部２３、距離特定部２４、分布情報選択部２５、露光量決定部２６、モデル記憶部２７、分布情報記憶部２８とを備えている。
【００２７】
このうち、モデル記憶部２７は、顔部位特定部２３や距離特定部２４で、ドライバーの顔の解析や、ＩＲ−ＬＥＤ１１からドライバーまでの離間距離を測定するために用いるドライバーの顔のモデル情報を記憶するものである。
【００２８】
このモデル情報は、ＩＲ−ＬＥＤ１１から基準距離だけ離れた場所に位置するドライバーの顔をカメラ１０で撮像し、その撮像された画像中のドライバーの顔の大きさ、例えば、図３に示すように、ドライバーの顔を構成する各パーツ（鼻先、左目瞳孔、右目瞳孔）間の距離や、顔全体の輪郭形状やその輪郭の大きさ等を予め計測した情報や、基準距離に関する情報をいう。
【００２９】
次に、分布情報記憶部２８は、ＩＲ−ＬＥＤ１１で照らされたものをカメラ１０で撮像した画像について、その画像内での近赤外光の輝度の分布状態に関する輝度分布情報を記憶するものである。
【００３０】
この近赤外光の分布状態は、図４に示すように、ＩＲ−ＬＥＤ１１からの距離及びカメラ１０の露光時間に応じて異なり、ＩＲ−ＬＥＤ１１からの距離が近いほど、また、カメラ１０の露光時間が長いほど、光軸に近い部分の輝度が強く、光軸から遠い部分の輝度が弱くなる。
【００３１】
そのため、この分布情報記憶部２８では、ＩＲ−ＬＥＤ１１からの距離及びカメラ１０の露光時間毎に異なる輝度分布情報を、ＩＲ−ＬＥＤ１１からの距離及びカメラ１０の露光時間毎に記憶している。
【００３２】
また、各輝度分布情報は、カメラ１０で撮像した画像を縦横に分割した同じ大きさの複数のブロックに分割され、ブロックごとに輝度を求めた情報として構成されている。
これらモデル記憶部２７及び分布情報記憶部２８に各情報を記憶させる処理は、本実施形態のモニタリング装置１を実行する前に予め行われる。
【００３３】
一方、以下に説明するＥＣＵ２０を構成する各部での処理は、車両のエンジンがスタートすると開始されるとともに、エンジンが停止すると終了し、また、エンジンの動作中は、カメラ１０で画像を撮像するたびに行われる。
【００３４】
以下、画像取得部２１、ゲイン補正部２２、顔部位特定部２３、距離特定部２４、分布情報選択部２５、露光量決定部２６で行われる処理について説明する。
画像取得部２１は、カメラ１０で撮像され、撮像素子１０１から所定のフレームレート（本実施形態では例えば３０フレーム／秒）毎に送られてくる画像をＥＣＵ２０内に取り込む処理を実行する。
【００３５】
ゲイン補正部２２は、画像取得部２１から入力した画像のうち、ドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲について、この特定撮像範囲内の画像の輝度が一定となるように画像処理を実行している。
【００３６】
具体的には、分布情報記憶部２８に記憶された輝度分布情報のうち、前回、画像取得部２１から入力した画像によって距離特定部２４で推定されたＩＲ−ＬＥＤ１１からドライバーまでの距離、及び、露光量決定部２６で決定された露光量に対応する輝度分布情報に基づいて、特定撮像範囲内の画像について画像上の輝度が一定となるように画像処理が実行される。
【００３７】
一例としては、図５に示すように、カメラ１０で撮像した画像の中に、近赤外光の光軸に近い輝度の強い部分αと、ドライバーの顔を特定可能な輝度が普通の部分βと、この普通の部分βの外側の輝度が弱い部分γとがあり、ドライバーの顔の右半分が暗い部分γにあった場合、例えば、特定撮像範囲内の輝度の全体を、ドライバーの顔を特定可能な部分α及びβの平均的な輝度となるように、または、予め設定した輝度となるように、特定撮像範囲内の画像についてブロックごとに、輝度を上下する画像処理が実行される。なお、輝度の強さを表すα、β、γは説明の便宜上3値としているが、さらにレベルを細かく設定しても構わない。
【００３８】
顔部位特定部２３は、ゲイン補正部２２で画像処理された画像を解析して、ドライバーの顔を特定する処理を実行する。
具体的には、ゲイン補正部２２で画像処理された画像に基づいて、ドライバーの顔の輪郭や、目の輪郭、鼻の輪郭等を解析する処理が実行される。
【００３９】
しかし、顔部位特定部２３では、この解析の結果、ドライバーの顔の一部しか特定できない場合がある。
この場合、顔部位特定部２３では、ドライバーの顔の輪郭や、目の輪郭、鼻の輪郭等を解析する処理の後、この解析の結果、特定できたドライバーの顔の一部と、モデル記憶部２７に記憶されたモデル情報とから、特定できたドライバーの顔の一部の大きさと、モデル情報として記憶されているドライバーの顔の大きさとを対比しつつ、ドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲を特定する処理が実行される。
【００４０】
そして、この特定撮像範囲が前回特定した範囲と異なっていれば、その特定撮像範囲に関する情報をゲイン補正部２２に送信する。
また、ゲイン補正部２２では、顔部位特定部２３から特定撮像範囲に関する情報が入力されるたび、特定撮像範囲に関する情報を更新して、この顔部位特定部２３で特定された特定撮像範囲に関する情報に基づいて、画像取得部２１から入力した画像について、この特定撮像範囲内の画像の輝度が一定となるように画像処理を実行している。
【００４１】
すなわち、ゲイン補正部２２では、画像取得部２１から前回入力された画像に基づき特定されたドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲を、今回入力された画像の中でドライバーが撮像された特定撮像範囲であるとみなして、画像処理を実行している。
【００４２】
尚、過去数フレームにおけるドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲全体に対して画像処理を実行しても構わない。運転中においてドライバーが顔を移動させた場合というのは左右確認等に伴うことが多く、概して元の顔位置へ戻るものと想定することが可能であり、より効果的である。
【００４３】
この顔部位特定部２３での解析結果は、図示しない画像処理部にも送られ、この画像処理部において、ドライバーの顔向きや瞼の開度等ドライバーの顔の状態を認識する処理がさらに行われ、この結果により、ドライバーがよそ見や居眠りをしていると判断された場合、図示しない警報装置において、警報が実行されるなどの監視処理がなされる。
【００４４】
距離特定部２４は、図３に示すように、顔部位特定部２３で解析に用いた画像中において、ドライバーの顔を構成する各部位、例えば、目の瞳孔と鼻先の位置を特定する情報から、これらの間の距離を特定し、モデル記憶部２７に記憶された対応する部位の距離に関する情報とを比較し、この比率を基準距離にかけることで、顔部位特定部２３で解析に用いた画像を撮像したときの、ＩＲ−ＬＥＤ１１とドライバーの顔の位置との間の離間距離を特定する処理が実行される。
【００４５】
分布情報選択部２５では、距離特定部２４で特定された離間距離と、露光量決定部２６で決定されている露光量とに基づいて、分布情報記憶部２８に記憶された輝度分布情報のうち、これらに対応する輝度分布情報が選択される。
【００４６】
そして、ゲイン補正部２２では、この分布情報選択部２５で選択された輝度分布情報と、顔部位特定部２３で特定された特定撮像範囲に関する情報に基づいて、次回ゲイン補正部２２に入力される画像のうち特定撮像範囲について、輝度分布情報に基づいて輝度が一定になるように画像処理が実行される。
【００４７】
露光量決定部２６は、距離特定部２４で特定された離間距離と、現在設定されている露光量に基づいて分布情報選択部２５で選択された分布情報と、顔部位特定部２３で特定された特定撮像範囲とを参照して、顔部位特定部２３で特定された顔部位からドライバーの顔位置における輝度値が最適値になるように、次のフレームにおける露光量を決定する処理が実行される。
【００４８】
一方、露光量決定部２６で決定された露光量については、カメラ１０のカメラ制御部１０２にもその情報が出力され、カメラ１０では、この露光量に係る情報に基づいて、絞りなどを制御して、露光量を制御する処理が実行される。
【００４９】
以上説明したモニタリング装置１では、図６（ａ）に示すように、輝度ムラが発生するような位置に移動したドライバーの顔を撮像しても、図６（ｂ）に示すように、ドライバーの顔が撮像された特定撮像範囲については、一定の輝度で撮像されたときと同じ状態となるよう画像処理を行っている。
【００５０】
従って、本実施形態のモニタリング装置１を用いると、輝度ムラが発生するような位置にドライバーの顔が移動してもドライバーの顔を正確に解析することができるので、ドライバーの正確な監視を行うことができる。
【００５１】
また、本実施形態のモニタリング装置１では、カメラ１０で撮像した画像の中で、ドライバーの顔の一部しか識別できない場合でも、その一部にモデルを当てはめることで、特定撮像範囲を容易に特定することができる。
【００５２】
また、本実施形態のモニタリング装置１では、ゲイン補正部２２が、距離特定部２４で測定された離間距離に対応する輝度分布情報に基づいて、特定撮像範囲内の画像について画像処理を実行している。
【００５３】
そのため、本実施形態では、ＩＲ−ＬＥＤ１１から乗員の顔までの離間距離を測定し、これに対応する輝度分布情報を利用するだけで、特定撮像範囲内の画像の輝度を一定にするための画像処理を行うことができるので、特定撮像範囲内の画像の輝度を一定にするための画像処理を、正確かつ的確に行うことができる。
【００５４】
また、本実施形態では、距離特定部２４は、カメラ１０で撮像した画像内での乗員の顔の大きさと、モデル記憶部２７に記憶された乗員の顔の大きさとを対比することにより、基準距離に対する離間距離を特定している。
【００５５】
そのため、本実施形態では、離間距離を計測する機器を別途備えることなく、乗員をカメラ１０で撮像するだけで離間距離を測定できる。
（対応関係）
本実施形態のＩＲ−ＬＥＤ１１が本発明の発光手段に相当し、カメラ１０が撮像手段、顔部位特定部２３が特定手段に相当し、ゲイン補正部２２がゲイン調整手段に相当する。
【００５６】
本実施形態の距離特定部２４が本発明の離間距離測定手段に相当し、分布情報記憶部２８が輝度情報記憶手段に相当し、モデル記憶部２７が記憶手段に相当する。
（その他の実施形態）
上記実施形態では、図５を用いて説明したように、特定撮像範囲内の輝度を、近赤外光の光軸に近い輝度の強い部分αと、ドライバーの顔を特定可能な輝度が普通の部分βとの平均的な輝度となるようにしたが、図７に示すように、各ブロックの輝度をＸ軸方向とＹ軸方向の輝度とに分け、各ブロックの輝度の逆数をゲインとして、これらの積を、各ブロックの輝度を上げる度合いとするようにしてもよい。
【００５７】
分布情報選択部２５において選択された分布情報の一例を図７に示す。
ＩＲ−ＬＥＤ１１が画像中央に照射されているとし、画像の中央から離れるほどＩＲ−ＬＥＤ１１の強度が低下しているものとする。
【００５８】
画像の上方に記載された折れ線は画像の幅方向（以下、Ｘ軸と呼ぶ）におけるＩＲ−ＬＥＤ１１が照射されている画像中央に対するゲイン量（以下、Ｇｘと呼ぶ）を示す。
また、画像の右方に記載された折れ線は画像の高さ方向（以下、Ｙ軸と呼ぶ）におけるＩＲ−ＬＥＤ１１が照射されている画像中央に対するゲイン量（以下、Ｇｙと呼ぶ）を示す。
【００５９】
ＧｘとＧｙはカメラとＩＲ−ＬＥＤ１１を車両に搭載する配置にて事前に算出される。
例えば、カメラからある距離に対象物を配置した画像を取得し、Ｘ軸方向とＹ軸方向へそれぞれ画素（Ｓｘ（ｘ）、Ｓｙ（ｙ））を加算する（Ｗは画像幅、Ｈは画像高さ）。
【００６０】
【数１】
2013123180.tif 000003
【００６１】
Ｇｘ、Ｇｙについては、画像の中心（Ｗ／２、Ｈ／２）を用いて以下のように算出する。
【００６２】
【数２】
2013123180.tif 000004
【００６３】
ゲイン補正部２２では、これらＧｘ、Ｇｙを用いて対象ブロックのゲイン量Ｇを算出する。
【００６４】
【数３】
2013123180.tif 000005
【００６５】
このゲイン量Ｇを対象ブロックの画素に乗じることによりＩＲ−ＬＥＤ１１が一様に照射された状態を模擬した画像を取得することができる。
また、上記実施形態では、ドライバーの顔を撮像した特定撮像範囲についてのみ画像処理を行っていたが、画像全体の輝度を一定にする処理を実行してもよい。あるいは、図８に示すように、ドライバーの顔を含む一定の横幅部分Ｗについて、その全体の輝度を一定にする処理を実行してもよい。
【００６６】
また、上記実施形態では、カメラ１０とＩＲ−ＬＥＤ１１とを一体にしていたが、図９に示すように、これらを分離して設置してもよい。このときＩＲ−ＬＥＤ１１の設置位置としてはサンバイザーの設置位置に近接する部分などが考えられる。
【００６７】
尚、本発明は、特許請求の範囲に記載された発明の趣旨に合致するものであればよく、上述の実施形態に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００６８】
１… モニタリング装置  １０… カメラ  １１… ＩＲ−ＬＥＤ
２０…ＥＣＵ  ２１… 画像取得部  ２２… ゲイン補正部  ２３… 顔部位特定部
２４… 距離特定部  ２５… 分布情報選択部  ２６… 露光量決定部
２７… モデル記憶部  ２８… 分布情報記憶部
１０１… 撮像素子  １０２… カメラ制御部
【図２】
2013123180.tif 000006
【図１】
2013123180.tif 000007
【図３】
2013123180.tif 000008
【図４】
2013123180.tif 000009
【図５】
2013123180.tif 000010
【図６】
2013123180.tif 000011
【図７】
2013123180.tif 000012
【図８】
2013123180.tif 000013
【図９】
2013123180.tif 000014