(57)【要約】      （修正有）【課題】同軸ケーブルの端部を、工数を少なく低コストで剥皮して、芯線を露出させることができる、同軸ケーブルの加工処理装置及び同軸ケーブルの加工処理方法を提供する。【解決手段】同軸ケーブルの加工処理装置は、クランプ２０とカッター手段４０と移動装置とを備え、カッター手段は、内筒４５と外筒４３とで構成される回転筒４１と、回転駆動手段と、外筒に対して内筒を回転させる相対回転手段と、切断刃８０と、押え歯９０とを有し、切断刃は、複数の刃８１，８２，８３が重ね合わされて、相互の角度を変更可能に固定されており、相対回転手段により外筒に対して内筒を相対回転させると、支持ピン４８を中心に切断刃及び押え歯が回動して、同軸ケーブルの先端部を開閉可能に挟持する。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
同軸ケーブルの先端より基部寄り部分を開閉可能に把持するクランプと、同軸ケーブルの先端部をカッティングするカッター手段と、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させて剥皮を行わせる移動装置とを備えた同軸ケーブルの加工処理装置において、
前記カッター手段は、内筒と外筒とで構成される回転筒と、前記回転筒全体を回転させる回転駆動手段と、前記外筒に対して前記内筒を相対回転させる相対回転手段と、前記外筒の端面の周方向に対向する箇所に突設された支持ピンと、前記支持ピンに近接して、前記内筒の端面の周方向に対向する箇所に突設されたカムピンと、周方向に対向する一方の支持ピン及びカムピンに支持される切断刃と、周方向に対向する他方の支持ピン及びカムピンに支持される押え歯とを有し、
前記切断刃は、前記支持ピンが挿通される支持孔と、前記カムピンが挿通されるカム溝とを有する複数枚の刃を所定間隔で重ね合わせ、前記支持孔を中心にして相互の角度を変更可能に固定して構成されており、
前記押え歯は、前記支持ピンが挿通される支持孔と、前記カムピンが挿通されるカム溝とを有し、前記切断刃に対向して配置されており、
前記相対回転手段により前記外筒に対して前記内筒を相対回転させると、前記カムピンと前記カム溝との摺動によって、前記支持ピンを中心に前記切断刃及び前記押え歯が回動して、前記同軸ケーブルの先端部を開閉可能に挟持するように構成されていることを特徴とする同軸ケーブルの加工処理装置。
【請求項２】
前記切断刃を構成する複数の刃の１つには、所定幅のスリットが設けられ、前記複数の刃の他のものには、前記スリットに嵌合する偏心ピンが取付けられており、該偏心ピンを回動させることにより、前記１つの刃に対する取付け角度を変更できるようにされている請求項１記載の同軸ケーブルの加工処理装置。
【請求項３】
前記相対回転手段は、前記内筒内に挿入されたスライド回転軸と、前記外筒又はそれと一体に回転する筒部と前記スライド回転軸との間、及び前記内筒又はそれと一体に回転する筒部と前記スライド回転軸との間にそれぞれ設けられたカム機構と、前記スライド回転軸を回転可能に保持すると共に軸方向に移動させる軸移動手段とを有しており、前記スライド回転軸の軸方向移動によって前記各カム機構が動作する際、前記内筒の回動角度と前記外筒の回動角度とが相違することにより、前記内筒と前記外筒とが相対回転するように構成されている請求項１又は２記載の同軸ケーブルの加工処理装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の同軸ケーブルの加工処理装置であって、前記切断刃が２枚の刃からなるものを用いて、芯線と、その外周に被覆された中間被覆と、該中間被覆の外周に被覆されたシールド線と、該シールド線の外周に被覆された外側被覆とを有する同軸ケーブルを処理する方法であって、
前記クランプが開き、かつ、前記切断刃と前記押え歯とが開いた状態で、前記クランプ及び前記切断刃と押え歯との間に、同軸ケーブルの先端部を挿入する工程と、
前記クランプを閉じて同軸ケーブルの先端部を保持させると共に、前記切断刃と前記押え歯を閉じて、前記切断歯の前記シールド線の基部側に配置された１つの刃を前記外側被覆の厚さまで食い込ませ、前記切断刃の前記シールド線の先端側に配置された他の刃を前記シールド線の厚さまで食い込ませる工程と、
前記回転筒を回転させて、前記１つの刃によって前記外側被覆を所定箇所で切断し、前記他の刃によって前記シールド線を所定箇所で切断する工程と、
前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記外側被覆と前記シールド線の先端部を剥皮する工程と、
前記切断刃と前記押え歯を開いて、前記移動装置によって前記１つの刃を前記中間被覆の所定箇所に移動させ、その状態で前記切断刃と前記押え歯を閉じて、該１つの刃を前記中間被覆の厚さまで食い込ませる工程と、
前記回転筒を回転させて、前記１つの刃によって前記中間被覆を切断する工程と、
前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記中間被覆をセミストリップする工程と、
前記切断刃と前記押え歯を開いて、前記移動装置によって前記１つの刃を前記中間被覆のセミストリップされた所定箇所に移動させ、その状態で前記切断刃と前記押え歯を閉じて、前記中間被覆のセミストリップされた部分を把持させる工程と、
前記回転筒を回転させて、前記中間被覆のセミストリップされた部分を介して、前記芯線を捩る工程とを含むことを特徴とする同軸ケーブルの加工処理方法。
【請求項５】
請求項１〜３のいずれか１つに記載の同軸ケーブルの加工処理装置であって、前記切断刃が２枚の刃からなるものを用いて、芯線と、その外周に被覆された中間被覆と、該中間被覆の外周に被覆されたシールド線と、該シールド線の外周に被覆された外側被覆とを有する同軸ケーブルを処理する方法であって、
前記クランプが開き、かつ、前記切断刃と前記押え歯とが開いた状態で、前記クランプ及び前記切断刃と押え歯との間に、同軸ケーブルの先端部を挿入する工程と、
前記クランプを閉じて同軸ケーブルの先端部を保持させると共に、前記切断刃と前記押え歯を閉じて、前記切断歯の前記シールド線の基部側に配置された１つの刃を前記シールド線の厚さまで食い込ませ、前記切断刃の前記シールド線の先端側に配置された他の刃を前記中間被覆の厚さまで食い込ませる工程と、
前記回転筒を回転させて、前記１つの刃によって前記外側被覆及び前記シールド線を所定箇所で切断し、前記他の刃によって前記外側被覆、前記シールド線及び前記中間被覆を所定箇所で切断する工程と、
前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記１つの刃によって前記外側被覆及び前記シールド線の前記切断箇所より先端側を剥皮し、前記他の刃によって前記外側被覆、前記シールド線及び前記中間被覆の前記切断箇所より先端側を剥皮する工程と、
前記切断刃と前記押え歯を開いて、前記移動装置によって前記他の刃を前記外側被覆の所定箇所に移動させ、その状態で前記切断刃と前記押え歯を閉じて、該他の刃を前記外側被覆の厚さまで食い込ませる工程と、
前記回転筒を回転させて、前記他の刃によって前記外側被覆を切断する工程と、
前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記他の刃によって前記外側被覆の前記切断箇所よりも先端側を剥皮する工程とを含むことを特徴とする同軸ケーブルの加工処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、同軸ケーブルの端部を剥皮して芯線を露出するための、同軸ケーブルの加工処理装置及び同軸ケーブルの加工処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
各種電気機器や電気部品等には、芯線と、その外周に被覆された中間被覆と、この中間被覆の外周に被覆された編組状のシールド線と、このシールド線の外周に被覆された外側被覆とからなる、いわゆる同軸ケーブルが広く知られている。そして、同軸ケーブルの端部において、外側被覆、シールド線、中間被覆をそれぞれ切断し剥皮することにより、芯線を露出させて、各種電気機器の端子等に接続される。
【０００３】
一方、ケーブル端部の芯線を露出させる装置として、例えば、下記特許文献１には、加工機本体と、この加工機本体の前面に配置され、回転動作すると共に往復動作する筒状の端末加工シリンダ部とを有する、ケーブル加工装置が記載されている。前記端末加工シリンダ部の先端内周には、円盤状のケーブル保持部が設けられており、このケーブル保持部の先端側には、半径方向に往復移動可能な一対の切断刃が配置されている。
【０００４】
そして、ケーブルの端部をケーブル保持部により把持し、その状態で切断刃を半径方向内径側に移動させると共に、端末加工シリンダ部を回転させて、ケーブルの先端部から外側被覆を切断する。その後、端末加工シリンダ部がケーブルの軸方向に沿って移動することで、外側被覆が剥皮される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−１９７７１６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１記載のケーブル加工装置を用いて同軸ケーブルの加工を行おうとすると、外側被覆の切断・剥皮と、シールド線の切断・剥皮と、中間被覆の切断・剥皮とを順次行う必要があるため、切断・剥皮操作を３回繰り返さなければならず、作業性が悪いという問題があった。
【０００７】
したがって、本発明の目的は、同軸ケーブルの端部を剥皮して芯線を露出させる際に、工数を少なくしてコストを低減することができる、同軸ケーブルの加工処理装置及び同軸ケーブルの加工処理方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、本発明の同軸ケーブルの加工処理装置は、同軸ケーブルの先端より基部寄り部分を開閉可能に把持するクランプと、同軸ケーブルの先端部をカッティングするカッター手段と、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させて剥皮を行わせる移動装置とを備え、前記カッター手段は、内筒と外筒とで構成される回転筒と、前記回転筒全体を回転させる回転駆動手段と、前記外筒に対して前記内筒を相対回転させる相対回転手段と、前記外筒の端面の周方向に対向する箇所に突設された支持ピンと、前記支持ピンに近接して、前記内筒の端面の周方向に対向する箇所に突設されたカムピンと、周方向に対向する一方の支持ピン及びカムピンに支持される切断刃と、周方向に対向する他方の支持ピン及びカムピンに支持される押え歯とを有し、前記切断刃は、前記支持ピンが挿通される支持孔と、前記カムピンが挿通されるカム溝とを有する複数枚の刃を所定間隔で重ね合わせ、前記支持孔を中心にして相互の角度を変更可能に固定して構成されており、前記押え歯は、前記支持ピンが挿通される支持孔と、前記カムピンが挿通されるカム溝とを有し、前記切断刃に対向して配置されており、前記相対回転手段により前記外筒に対して前記内筒を相対回転させると、前記カムピンと前記カム溝との摺動によって、前記支持ピンを中心に前記切断刃及び前記押え歯が回動して、前記同軸ケーブルの先端部を開閉可能に挟持するように構成されていることを特徴とする。
【０００９】
上記発明によれば、切断刃を構成する複数枚の刃を所定の角度で重ね合わせて固定することにより、同軸ケーブルに対する各刃の食い込み深さを所望の値に設定することができる。
【００１０】
そして、相対回転手段によって、回転筒の内筒と外筒との相対角度を変更することにより、切断刃と押え歯との間隔を変更することができ、それによって、切断刃及び押え歯が開いて同軸ケーブルに接触しない位置と、切断刃と押え歯とによって同軸ケーブルが挟持され、切断刃が同軸ケーブルに食い込んだ位置とに変化させることができる。
【００１１】
したがって、クランプが開き、かつ、切断刃と押え歯とが開いた状態で、クランプ及び切断刃と押え歯との間に、同軸ケーブルの先端部を挿入し、クランプを閉じて同軸ケーブルの先端部を保持させると共に、切断刃と押え歯を閉じて、切断歯の各刃を同軸ケーブルの絶縁被覆やシールド線等に食い込ませることができる。
【００１２】
その状態で、回転駆動手段により回転筒を回転させると、例えば、外周の絶縁被覆の厚さまで食い込んだ刃は、絶縁被覆までをその位置で全周切断し、シールド線の厚さまで食い込んだ刃は、シールド線までを全周切断し、シールド線の内側の絶縁被覆の厚さまで食い込んだ刃は、該絶縁被覆までを全周切断する。
【００１３】
そして、移動装置によって、カッター手段又はクランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、絶縁被覆やシールド線の各刃が食い込んだ部分より先端寄りの部分を剥皮することができ、シールド線や芯線を露出させて、各種電気機器の端子等に接続しやすい形態にすることができる。
【００１４】
なお、切断刃を構成する刃の数は、２個以上であればよく、一度の操作によって切断剥皮したい層の数によって決定すればよい。
【００１５】
このように、本発明の同軸ケーブルの加工処理装置によれば、絶縁被覆やシールド線などの複数の層を所定の位置で同時に切断して剥皮することができるので、工数を少なくしてコストを低減することができる。
【００１６】
本発明の同軸ケーブルの加工処理装置においては、前記切断刃を構成する複数の刃の１つには、所定幅のスリットが設けられ、前記複数の刃の他のものには、前記スリットに嵌合する偏心ピンが取付けられており、該偏心ピンを回動させることにより、前記１つの刃に対する取付け角度を変更できるようにされていることが好ましい。
【００１７】
これによれば、複数の刃の１つに組付けられる他の刃の偏心ピンを回動させることにより、該１つの刃に対する当該他の刃の角度を変更することができ、それによって各刃の刃先の突出量を調節することができる。
【００１８】
本発明の同軸ケーブルの加工処理装置においては、前記相対回転手段は、前記内筒内に挿入されたスライド回転軸と、前記外筒又はそれと一体に回転する筒部と前記スライド回転軸との間、及び前記内筒又はそれと一体に回転する筒部と前記スライド回転軸との間にそれぞれ設けられたカム機構と、前記スライド回転軸を回転可能に保持すると共に軸方向に移動させる軸移動手段とを有しており、前記スライド回転軸の軸方向移動によって前記各カム機構が動作する際、前記内筒の回動角度と前記外筒の回動角度とが相違することにより、前記内筒と前記外筒とが相対回転するように構成されていることが好ましい。
【００１９】
これによれば、スライド回転軸が軸移動手段によって軸方向移動すると、各カム機構によってスライド回転軸に対して内筒及び／又は外筒が回動する。そして、内筒と外筒との回動角度が相違することにより、内筒と外筒とが相対回動することとなる。
【００２０】
一方、本発明の同軸ケーブルの加工処理方法は、上記同軸ケーブルの加工処理装置であって、前記切断刃が２枚の刃からなるものを用いて、芯線と、その外周に被覆された中間被覆と、該中間被覆の外周に被覆されたシールド線と、該シールド線の外周に被覆された外側被覆とを有する同軸ケーブルを処理する方法であって、前記クランプが開き、かつ、前記切断刃と前記押え歯とが開いた状態で、前記クランプ及び前記切断刃と押え歯との間に、同軸ケーブルの先端部を挿入する工程と、前記クランプを閉じて同軸ケーブルの先端部を保持させると共に、前記切断刃と前記押え歯を閉じて、前記切断歯の前記シールド線の基部側に配置された１つの刃を前記外側被覆の厚さまで食い込ませ、前記切断刃の前記シールド線の先端側に配置された他の刃を前記シールド線の厚さまで食い込ませる工程と、前記回転筒を回転させて、前記１つの刃によって前記外側被覆を所定箇所で切断し、前記他の刃によって前記シールド線を所定箇所で切断する工程と、前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記外側被覆と前記シールド線の先端部を剥皮する工程と、前記切断刃と前記押え歯を開いて、前記移動装置によって前記１つの刃を前記中間被覆の所定箇所に移動させ、その状態で前記切断刃と前記押え歯を閉じて、該１つの刃を前記中間被覆の厚さまで食い込ませる工程と、前記回転筒を回転させて、前記１つの刃によって前記中間被覆を切断する工程と、前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記中間被覆をセミストリップする工程と、前記切断刃と前記押え歯を開いて、前記移動装置によって前記１つの刃を前記中間被覆のセミストリップされた所定箇所に移動させ、その状態で前記切断刃と前記押え歯を閉じて、前記中間被覆のセミストリップされた部分を把持させる工程と、前記回転筒を回転させて、前記中間被覆のセミストリップされた部分を介して、前記芯線を捩る工程とを含むことを特徴とする同軸ケーブルの加工処理方法を提供するものである。
【００２１】
上記発明によれば、同軸ケーブルの外側被覆、シールド線、中間被覆を、それぞれ所定の箇所で切断して剥皮すると共に、中間被覆はセミストリップして、芯線を捩った状態に加工したものを製造することができる。この同軸ケーブルは、セミストリップした中間被覆を完全に剥皮して電子部品の端子等に接続する場合に、芯線が予め捩られているので、接続作業がしやすくなる。
【００２２】
本発明の同軸ケーブルの加工処理方法のもう一つは、上記同軸ケーブルの加工処理装置であって、前記切断刃が２枚の刃からなるものを用いて、芯線と、その外周に被覆された中間被覆と、該中間被覆の外周に被覆されたシールド線と、該シールド線の外周に被覆された外側被覆とを有する同軸ケーブルを処理する方法であって、前記クランプが開き、かつ、前記切断刃と前記押え歯とが開いた状態で、前記クランプ及び前記切断刃と押え歯との間に、同軸ケーブルの先端部を挿入する工程と、前記クランプを閉じて同軸ケーブルの先端部を保持させると共に、前記切断刃と前記押え歯を閉じて、前記切断歯の前記シールド線の基部側に配置された１つの刃を前記シールド線の厚さまで食い込ませ、前記切断刃の前記シールド線の先端側に配置された他の刃を前記中間被覆の厚さまで食い込ませる工程と、前記回転筒を回転させて、前記１つの刃によって前記外側被覆及び前記シールド線を所定箇所で切断し、前記他の刃によって前記外側被覆、前記シールド線及び前記中間被覆を所定箇所で切断する工程と、前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記１つの刃によって前記外側被覆及び前記シールド線の前記切断箇所より先端側を剥皮し、前記他の刃によって前記外側被覆、前記シールド線及び前記中間被覆の前記切断箇所より先端側を剥皮する工程と、前記切断刃と前記押え歯を開いて、前記移動装置によって前記他の刃を前記外側被覆の所定箇所に移動させ、その状態で前記切断刃と前記押え歯を閉じて、該他の刃を前記外側被覆の厚さまで食い込ませる工程と、前記回転筒を回転させて、前記他の刃によって前記外側被覆を切断する工程と、前記移動装置によって、前記カッター手段又は前記クランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることにより、前記他の刃によって前記外側被覆の前記切断箇所よりも先端側を剥皮する工程とを含むことを特徴とする同軸ケーブルの加工処理方法を提供するものである。
【００２３】
上記発明によれば、同軸ケーブルの外側被覆、シールド線、中間被覆を、それぞれ所定の箇所で切断し剥皮して、同軸ケーブルを加工処理することができる。そして、切断刃の２枚の刃のうち、シールド線の先端側に配置された他の刃によって、外側被覆、シールド線及び中間被覆を切断し、その箇所より先端側を剥皮して、芯線を露出するようになっているので、同軸ケーブルに対する他の刃の食い込み位置を調整することにより、芯線の露出長さを所望の長さにすることができる。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、切断刃を構成する複数枚の刃を所定の角度で重ね合わせて固定して、同軸ケーブルに対する各刃の食い込み深さを所望の値に設定した後、相対回転手段により、切断刃を同軸ケーブルの絶縁被覆やシールド線等に食い込ませて、回転駆動手段により回転筒を回転させて、切断刃で絶縁被覆やシールド線を全周切断し、その後、移動装置によりカッター手段又はクランプを同軸ケーブルの軸方向に移動させることで、切断された部分を剥皮させて、シールド線や芯線を露出させることができる。このように、切断刃の複数枚の刃により、同軸ケーブルの絶縁被覆やシールド線等を一度に切断できると共に、それらを同時に剥皮することができるので、工数を少なくしてコストを低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】本発明に係る同軸ケーブルの加工処理装置の一実施形態を示しており、その要部斜視図である。
【図２】同同軸ケーブルの加工処理装置の側断面図である。
【図３】同同軸ケーブルの加工処理装置の正面断面図である。
【図４】同同軸ケーブルの加工処理装置の、カッター手段の要部拡大斜視図である。
【図５】同同軸ケーブルの加工処理装置の、クランプの要部拡大斜視図である。
【図６】同同軸ケーブルの加工処理装置の、カッター手段の要部拡大断面図である。
【図７】同軸ケーブルの加工処理装置の、カッター手段を構成する切断刃を示す説明図である。
【図８】同軸ケーブルの加工処理装置の、カッター手段の動作を示す説明図である。
【図９】同同軸ケーブルの加工処理装置を用いた、同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、（ａ）は第１工程における側断面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１０】同同軸ケーブルの加工処理装置を用いた、同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、（ａ）は第２工程における側断面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１１】同同軸ケーブルの加工処理装置を用いた、同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、（ａ）は第３工程における側断面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１２】同同軸ケーブルの加工処理装置を用いた、同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、（ａ）は第４工程における側断面図、（ｂ）はその正面図である。
【図１３】同同軸ケーブルの加工処理装置により加工された同軸ケーブルの説明図である。
【図１４】本発明に係る同軸ケーブルの加工処理方法の一実施形態を示しており、（ａ）は第１工程における要部説明図、（ｂ）は第２工程における要部説明図である。
【図１５】同同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、（ａ）は第３工程における要部説明図、（ｂ）は第４工程における要部説明図である。
【図１６】同同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、（ａ）は第５工程における要部説明図、（ｂ）は第６工程における要部説明図、（ｃ）は加工処理後の同軸ケーブルの説明図である。
【図１７】本発明に係る同軸ケーブルの加工処理方法の他の実施形態を示しており、（ａ）は第２工程における要部説明図、（ｂ）は第２工程における要部説明図である。
【図１８】同同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、（ａ）は第３工程における要部説明図、（ｂ）は第４工程における要部説明図である。
【図１９】同同軸ケーブルの加工処理方法を示しており、その第６工程における要部説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、図１〜１３を参照して、本発明に係る同軸ケーブルの加工処理装置の一実施形態について説明する。
【００２７】
図１〜４に示すように、この実施形態における同軸ケーブルの加工処理装置１０（以下、「ケーブル加工装置１０」という）は、同軸ケーブル１（図１３参照）を把持するクランプ２０と、同軸ケーブル１の先端部をカッティングするカッター手段４０と、該カッター手段４０を同軸ケーブル１の軸方向に移動させる移動装置３０とから主として構成されている。
【００２８】
なお、図１３に示すように同軸ケーブル１は、中心に配置された芯線２と、その外周に被覆された中間被覆３と、この中間被覆３の外周に被覆された編組状のシールド線４と、このシールド線４の外周に被覆された外側被覆５とから構成されている。なお、中間被覆３及び外側被覆５を併せて絶縁被覆という。なお、本発明における同軸ケーブルは、上記構成のものに限定されるものではなく、更に複数層の導体層が絶縁被覆を介して積層されたものであってもよい。
【００２９】
図１及び図２に示すように、この実施形態のケーブル加工装置１０は、長方形状の基台１１を有しており、この基台１１の長手方向の先端部、基端部、及びそれらの間に支持板１２，１３，１４がそれぞれ立設されている。
【００３０】
前記クランプ２０は、基台１１の支持板１２に取付けられている。すなわち、図５に示すように、前記支持板１２の上方にガイド溝を有するスライド台２１が固設され、このスライド台２１に一対のアーム２２，２２がスライド可能に配置されている。各アーム２２の先端部２３の内側には、同軸ケーブル１を把持するための、Ｖ字状の切欠き２３ａが形成されている。また、スライド台２１の下方に、前記一対のアーム２２，２２を互いに近接離反する方向にスライドさせるエアシリンダ２４が配設されている。
【００３１】
よって、前記エアシリンダ２４が動作して、スライド台２１のガイド溝に沿って一対のアーム２２，２２がスライドすると、同軸ケーブル１が開閉可能に把持される。また、各アーム２２のＶ字状の切欠き２３ａ，２３ａにより、カッター手段４０の回転筒４１の軸心に整合する位置に、同軸ケーブル１が位置決めされる（図９〜１１参照）。
【００３２】
また、図２に示すように、上記クランプ２０よりも、基台１１の基端部寄りの位置には、カッター手段４０による同軸ケーブル１のカッティング後の切り屑を収容するための、切り屑収容箱１５が配置されている。
【００３３】
図１及び図３に示すように、前記移動装置３０は、互いに平行に配置されると共に、その両端部が前記支持板１３，１４に直交して連結された一対のガイド棒３１，３１と、このガイド棒３１，３１にスライド可能に支持された一対のガイド板３２，３３とを有している。
【００３４】
両ガイド板３２，３３どうしは、複数の連結棒３４により連結され一体化している。また、図２及び図３に示すように、前記基台１１にはモータ支持板３５ａを介して、ネジ軸３５ｂを備えるモータ３５が配置されており、このネジ軸３５ｂは前記ガイド板３２に設けられた図示しないナットに螺挿されている。
【００３５】
更に図２に示すように、ガイド板３２，３３には、カッター手段４０を構成する回転筒４１を回転可能に支持する軸受け３２ａ，３３ａが設けられている。また、回転筒４１には、上記軸受け３２ａ、３３ａの軸方向外側に位置して、ガイド板３２，３３に対する軸方向移動を規制する固定部材３２ｂ，３３ｂが設けられている。
【００３６】
よって、モータ３５（図３参照）が回転してネジ軸３５ｂ（図２参照）が回転すると、図示しないナットを介して、ガイド板３２，３３がガイド棒３１，３１の長手方向に沿って移動すると共に（図２の矢印Ａ参照）、ガイド板３２，３３に保持された回転筒４１（図２参照）が、同軸ケーブル１の軸方向に沿って移動するようになっている（図２の矢印Ａ参照）。
【００３７】
なお、この実施形態では、移動装置３０によってカッター手段４０が移動するようになっているが、前記クランプ２０を同軸ケーブル１の軸方向に沿って移動させるように構成してもよい。
【００３８】
次にカッター手段４０について説明する。図２及び図４に示すように、このカッター手段４０は、外筒４３と内筒４５とからなる回転筒４１を有している。図２に示すように、前記外筒４３は、大径筒部４６と、この大径筒部４６の基端部に連結された小径筒部４７とからなり、前記支持板１４に設けられた孔１４ａを通して前方に突出されている。また、前記外筒４３の大径筒部４６の内周に、複数の軸受け４４，４４を介して、内筒４５が回転可能に配置されている。
【００３９】
図４に示すように、外筒４３の大径筒部４６の先端面には、周方向に対向する位置から円柱状の支持ピン４８，４８がそれぞれ突設されていると共に、内筒４５の先端面の周方向に対向する位置からも円柱状のカムピン４９，４９がそれぞれ突設されている。なお、前記大径筒部４６の先端面の支持ピン４８の両側には、所定間隔をあけて保持突部５３，５３が突設されている。更に図２に示すように、前記外筒４３の小径筒部４７の基端寄り内周からは、ピン状の第１カム５０が突設されており、内筒４５の基端寄り内周からも、ピン状の第２カム５１が突設されている。
【００４０】
前記外筒４３に対して前記内筒４５は、相対回転手段６０により相対回転するようになっている。図２に示すように、この相対回転手段６０は、前記外筒４３の小径筒部４７内に挿入されると共に、その先端部が前記内筒４５内に挿入されるスライド回転軸６１を有している。
【００４１】
このスライド回転軸６１の軸方向途中の外周には、前記第１カム５０が嵌入する第１カム溝６２が、軸方向に沿って平行に形成されている。また、スライド回転軸６１の先端部外周には、前記第２カム５１が嵌入する第２カム溝６３が、軸方向に対して斜めに形成されている。これらの第１カム５０及び第１カム溝６２と、第２カム５１及び第２カム溝６３とが本発明における「カム機構」をなしている。なお、スライド回転軸６１の外周にカムをそれぞれ突設させ、外筒４３及び内筒４５の内周にカム溝を設けてよい。
【００４２】
更に図１，２に示すように、前記移動装置３０のガイド板３２の上方には、モータ支持板６４ａを介して、ネジ軸６４ｂを備えるモータ６４が配置されており、このモータ６４のネジ軸６４ｂは、スライドアーム６５の基端部に設けられたネジ孔６５ａに螺挿されている。また、スライドアーム６５の先端部は、前記スライド回転軸６１を回転可能に支持すると共に、同スライド回転軸６１の基端部に固定されている（図２参照）。
【００４３】
よって、モータ６４が回転してネジ軸６４ｂが回転すると、ネジ孔６５ａを介してスライドアーム６５が前後に移動し、スライド回転軸６１が図２の矢印Ｂに示すように、その軸方向に沿って前後に移動する。すると、図９（ａ）に示すように、第１カム溝６２に沿って小径筒部４７の第１カム５０が移動すると共に、第２カム溝６３内を内筒４５の第２カム５１が摺動して、この第２カム５１により第２カム溝６３の内周が押圧され、外筒４３に対して内筒４５が所定角度で回転するようになっている（図９（ｂ）参照）。すなわち、この実施形態では、モータ６４、ネジ軸６４ｂ、ネジ孔６５ａ、スライドアーム６５が、本発明における「軸移動手段」をなしている。
【００４４】
そして、上記のように本実施形態では、スライド回転軸６１の軸方向移動によりカム機構が動作すると、外筒４３が回転せず内筒４５が回転して、両筒４３，４５の回転角度が相違するようになっているので、外筒４３と内筒４５とが相対回転するように構成されている。
【００４５】
なお、前記各カム溝６２，６３は、上記態様に限定されず、第１カム溝６２をスライド回転軸６１に対して斜めにし、第２カム溝６３をスライド回転軸６１の軸方向に平行にしたり、スライド回転軸６１の軸方向に対して、第１カム溝６２及び第２カム溝６３の傾斜角度を異なるように形成したりしてもよく、カム機構が動作する際に、外筒４３と内筒４５の回転角度が相違する構造であればよい。
【００４６】
上記回転筒４１の全体は、回転駆動手段７０により回転するようになっている。この回転駆動手段７０は、前記基台１１に取付けられたモータ７１と、このモータ７１の回転軸７１ａに装着されたプーリ７２と、前記外筒４３の小径筒部４７の外周に固着されたプーリ７３と、両プーリ７２，７３に張設されたベルト７４とから構成されている（図２参照）。
【００４７】
そして、モータ７１が回転して回転軸７１ａを介してプーリ７２が回転すると、ベルト７４を介してプーリ７３が回転し、これに固着された外筒４３の小径筒部４７が回転する。これに伴って、第１カム溝６２内に嵌入した第１カム５０を介してスライド回転軸６１が回転すると共に、第２カム溝６３内に嵌入した第２カム５１を介して内筒４５が回転して、外筒４３及び内筒４５が一体的に回転するようになっている。
【００４８】
更にカッター手段４０は、回転筒４１の先端面において、周方向に対向する一方の支持ピン４８及びカムピン４９に支持される切断刃８０と、周方向に対向する他方の支持ピン４８及びカムピン４９に支持される押え歯９０とを有している。
【００４９】
図４及び図６〜８を参照して切断刃８０について説明すると、この切断刃８０は複数枚の長板状の刃を所定間隔で重ね合わせて構成されている。この実施形態では、前記外筒４３の先端面に近接して配置され、同軸ケーブル１の中間被覆３に食い込ませるための第１刃８１と、この第１刃８１に隣接して配置され、同軸ケーブル１のシールド線４に食い込ませるための第２刃８２と、この第２刃８２に隣接して配置され、同軸ケーブル１の外側被覆５に食い込ませるための第３刃８３とから構成されている（図４及び図１３参照）。
【００５０】
各刃８１，８２，８３は、その先端にＶ字状をなした薄肉の刃物部８１ａ，８２ａ，８３ａを有しており、図６に示すように、各刃８１，８２，８３を重ね合わせた状態で、刃物部８１ａと刃物部８２ａとの間、刃物部８２ａと刃物部８３ａとの間に、所定の間隙が形成されるようになっている。なお、第１刃８１の刃物部８１ａは、外筒４３側の側面が傾斜して刃物状をなし、第２刃８２の刃物部８２ａ及び第３刃８３の刃物部８３ａは、クランプ２０側の側面が傾斜して刃物状をなしている（図６参照）。
【００５１】
また、各刃８１，８２，８３の長手方向ほぼ中央には、前記外筒４３の先端面から突設した支持ピン４８が挿通される円形状の支持孔８１ｂ，８２ｂ，８３ｂがそれぞれ形成されている。更に、各刃８１，８２，８３の刃物部寄りの位置には、前記内筒４５の先端面から突設したカムピン４９が挿通されるカム溝８１ｃ，８２ｃ，８３ｃが形成されている。図７に示すように、第１刃８１のカム溝８１ｃは、カムピン４９の外径にほぼ適合する幅の長孔状をなし、第２刃８２のカム溝８２ｃ及び第３刃８３のカム溝８３ｃは、カムピン４９の外径よりも大きな内径の円形状をなしている。
【００５２】
そして、図４に示すように、前記支持ピン４８を、各刃８１，８２，８３の支持孔８１ｂ，８２ｂ，８３ｂに挿通させると共に、前記カムピン４９を、各刃８１，８２，８３のカム溝８１ｃ，８２ｃ，８３ｃに挿通させることにより、支持ピン４８を中心として、各刃８１，８２，８３が回転筒４１の先端面側に回動可能に装着されるようになっている。
【００５３】
よって、上述したように、相対回転手段６０のスライド回転軸６１が軸方向に移動して、カム機構により外筒４３に対して内筒４５が回転すると、それに伴って各刃８１，８２，８３のカム溝８１ｃ，８２ｃ，８３ｃ内をカムピン４９が摺動し、同カムピン４９により各カム溝８１ｃ，８２ｃ，８３ｃの内周が押圧されて、支持ピン４８を中心として切断刃８０全体が回動するようになっている（図９及び図１０参照）。
【００５４】
また、前記第２刃８２の基端側には、長孔状のスリット８５が形成されている。一方、第１刃８１及び第３刃８３の基端側には、前記スリット８５に嵌合する偏心ピン８６がそれぞれ取付けられている。図７（ａ），（ｃ）に示すように、偏心ピン８６は、円形状の頭部８６ａと、この頭部８６ａの裏面から垂設し、その軸中心Ｃ２が頭部８６ａの軸中心Ｃ１に対して偏心した偏心軸８６ｂと、この偏心軸８６ｂの先端に螺着されたナット８６ｃとから構成されている。
【００５５】
図４、図７（ａ）及び図８（ａ）に示すように、前記第１刃８１には、その基端部に、第３刃８３に取付けられた偏心ピン８６の頭部８６ａを受け入れるピン受入れ孔８７が形成されており、これに隣接した位置に軸孔８８が形成されて、この軸孔８８に偏心ピン８６の偏心軸８６ｂが挿通されると共に、偏心ピン８６の頭部８６ａが第２刃８２側に配置され、この頭部８６ａが第２刃８２のスリット８５内に嵌入されている。
【００５６】
よって、第１刃８１に取付けられた偏心ピン８６を回動させることにより、その頭部８６ａが第２刃８２のスリット８５内を摺動しつつ、同スリット８５内周を押圧するので、図８（ｂ）に示すように、支持ピン４８を中心に、第１刃８１に対して第２刃８２を所定角度回動させることが可能となっている。
【００５７】
上記第１刃８１に対して第３刃８３には、その基端部に軸孔８８が形成され、これに偏心ピン８６の偏心軸８６ｂが挿通されると共に、偏心ピン８６の頭部８６ａが第２刃８２側に配置され、この頭部８６ａが第２刃８２のスリット８５内に嵌入されており、これに隣接した位置に、第１刃８１に取付けられた偏心ピン８６の頭部８６ａを受け入れるピン受入れ孔８７が形成されている（図４及び図７（ｃ）参照）。そして、偏心ピン８６を回動させると、頭部８６ａがスリット８５内を摺動しつつ、同スリット８５内周を押圧して、支持ピン４８を中心に、第３刃８３に対して第２刃８２を回動させることが可能となっている。
【００５８】
一方、周方向に対向する他方の支持ピン４８及びカムピン４９に支持される押え歯９０は、図４に示すように、厚肉板状の本体９１と、その先端部から延出した薄肉板状の一対の受け板９３，９３とを有している。各受け板９３には、コ字状の凹部９３ａがそれぞれ形成されている。また、図６に示すように、一対の受け板９３，９３は、第１刃８１，第２刃８２，第３刃８３を重ね合わせた状態で、第１刃８１の刃物部８１ａと第２刃８２の刃物部８２ａとの間隙、及び、第２刃８２の刃物部８２ａと第３刃８３の刃物部８３ａとの間隙に、それぞれ挿入されるようになっている。
【００５９】
更に、本体９１の受け板寄りの位置には、前記内筒４５の先端面から突設したカムピン４９が挿通されるカム溝９５が形成され、このカム溝９５から所定長さ離れた位置に、前記外筒４３の先端面から突設した支持ピン４８が挿通される円形状の支持孔９６が形成されている。
【００６０】
そして、図４に示すように、押え歯９０のコ字状の凹部９３ａの開口側を、前記切断刃８０のＶ字状の刃物部８１ａ，８２ａ，８３ａの開口側に向けて、前記支持ピン４８を、押え歯９０の支持孔９６に挿通させると共に、前記カムピン４９を、同押え歯９０のカム溝９５に挿通させることにより、押え歯９０が、切断刃８０に対して周方向に対向した位置において、支持ピン４８を中心として回転筒４１の先端面側に回動可能に装着されるようになっている。
【００６１】
よって、スライド回転軸６１が軸方向に移動して、カム機構により外筒４３に対して内筒４５が回転すると、それに伴って押え歯９０のカム溝９５内をカムピン４９が摺動し、同カムピン４９によりカム溝９５の内周が押圧されて、支持ピン４８を中心として押え歯９０が回動するようになっている（図９及び図１０参照）。
【００６２】
また、切断刃８０及び受け歯９０の動作を併せて説明すると、スライド回転軸６１が軸方向に移動して、カム機構により外筒４３に対して内筒４５が相対的に回転し、対向配置された一方の支持ピン４８を中心として切断刃８０全体が回動すると共に、他方の支持ピン４８を中心として押え歯９０が回動し、回転筒４１の軸心に整合して配置された同軸ケーブル１の先端部が、切断刃８０の各刃物部８１ａ，８２ａ，８３ａ、及び、押え歯９０の受け板９３，９３により、開閉可能に挟持されるようになっている（図９及び図１０参照）。
【００６３】
そして、回転筒４１を構成する外筒４３の先端面から突設した保持突部５３（図４参照）には、円板状の保持板９８が装着されており、切断刃８０を構成する各刃８１，８２，８３が重ね合わされた状態で固定され、同軸ケーブル１の中間被覆３、シールド線４、外側被覆５に対して、所定の食い込み深さとなるように各刃８１，８２，８３が抜け止め保持されると共に、押え歯９０が抜け止め保持されるようになっている。
【００６４】
次に、上記構造のケーブル加工装置１０を用いた、同軸ケーブルの加工処理方法について説明する。
【００６５】
まず、第１刃８１の偏心ピン８６を回動させて、支持ピン４８を中心にして第１刃８１に対して第２刃８２を所定角度回動させると共に（図８（ｂ）参照）、第３刃８３の偏心ピン８６を回動させて、支持ピン４８を中心にして第３刃８３に対して第２刃８２を所定角度回動させる。
【００６６】
具体的には、図１３に示すように、第１刃８１の刃物部８１ａが、同軸ケーブル１の中間被覆３を切断可能な食い込み深さとなるように、第２刃８２の刃物部８２ａが、同軸ケーブル１のシールド線４を切断可能な食い込み深さとなるように、第３刃８３の刃物部８３ａが、同軸ケーブル１の外側被覆５を切断可能な食い込み深さとなるように、各刃８１，８２，８３の回動角度をそれぞれ調整する。また、回転筒４１の保持突部５３には保持板９８（図１参照）を装着して、切断刃８０の各刃８１，８２，８３、及び押え歯９０を保持させる。
【００６７】
そして、エアシリンダ２４を動作させて、アーム２２，２２を互いに遠ざかる方向にスライドさせて、クランプ２０を開くと共に、相対回転手段６０のモータ６４を回転させて、そのネジ軸６４ｂを介してスライドアーム６５を基台１１の基端部側（支持板１３側）に移動させ、スライド回転軸６１を移動させる。
【００６８】
すると、第１カム溝６２に沿って第１カム５０がスライド回転軸６１の軸方向に沿って移動すると共に、第２カム溝６３内を第２カム５１が摺動しつつ押圧して、外筒４３に対して内筒４５が反時計回りに回転する。それにより、カムピン４９，４９が周方向に回転し、カム溝８１ｃ，８２ｃ，８３ｃを介して、切断刃８０全体が支持ピン４８を中心として回動すると共に、同じくカム溝９５を介して、押え歯９０が支持ピン４８を中心として回動して、刃物部８１ａ，８２ａ，８３ａと、受け板９３とが互いに離れる方向となるように、切断刃８０と押え歯９０とが開く。
【００６９】
その後、同軸ケーブル１の先端部を、クランプ２０のアーム２２，２２の間を通して、切断刃８０の刃物部８１ａ，８２ａ，８３ａと、押え歯９０の受け板９３，９３との間に配置し、この状態でエアシリンダ２４を動作させて、アーム２２，２２を互いに近づく方向にスライドさせてクランプ２０を閉じ、Ｖ字状の切欠き２３ａ，２３ａにより、同軸ケーブル１の先端より基部寄り部分を把持する。
【００７０】
次いで相対回転手段６０のモータ６４を回転させて、ネジ軸６４ｂを介してスライドアーム６５を基台１１の先端部側（クランプ２０側）に移動させ、スライド回転軸６１を移動させて、上記カム機構により外筒４３に対して内筒４５を時計回りに回転させる。すると、図１０（ｂ）に示すように、切断刃８０全体及び押え歯９０が支持ピン４８を中心としてそれぞれ回動し、刃物部８１ａ，８２ａ，８３ａと、受け板９３とが互いに近づく方向となるように、切断刃８０と押え歯９０が閉じる。その結果、押え歯９０の各受け板９３の凹部９３ａにより同軸ケーブル１が保持されると共に、第１刃８１の刃物部８１ａが同軸ケーブル１の中間被覆３の厚さまで食い込み、第２刃８２の刃物部８２ａが同軸ケーブル１のシールド線４の厚さまで食い込み、第３刃８３の刃物部８３ａが同軸ケーブル１の外側被覆５の厚さまで食い込む（図１０（ａ）、図１３参照）。
【００７１】
このように、このケーブル加工装置１０においては、相対回転手段６０により、回転筒４１の外筒４３と内筒４５との相対角度を変更することで、切断刃と押え歯との間隔を変更することができ、それによって、切断刃及び押え歯が開いて同軸ケーブルに接触しない位置と、切断刃と押え歯とによって同軸ケーブルが挟持され、切断刃が同軸ケーブルに食い込んだ位置とに変化させることができる。
【００７２】
上記状態で、回転駆動手段７０のモータ７１が回転すると、プーリ７２，７３及びベルト７４を介して外筒４３の小径筒部４７が回転し、第１カム溝６２及び第１カム５０を介してスライド回転軸６１が回転すると共に、第２カム溝６３及び第２カム５１を介して内筒４５が回転して、回転筒４１全体が回転する。それに伴って、同軸ケーブル１に対して所定の食い込み深さで保持された各刃８１，８２，８２を備える切断刃８０が同軸ケーブル１の外周に沿って回動し、第１刃８１の刃物部８１ａにより同軸ケーブル１の中間被覆３が全周切断され、第２刃８２の刃物部８２ａにより同軸ケーブル１のシールド線４が全周切断され、第３刃８３の刃物部８３ａにより同軸ケーブル１の外側被覆５が全周切断される（図１１（ａ），（ｂ）、図１３参照）。
【００７３】
上記状態を保持しつつ、移動装置３０のモータ３５を回転させて、ネジ軸３５ｂを介して、ガイド板３２，３３を基台１１の基端部側に移動させ、カッター手段４０の回転筒４１を同軸ケーブル１の軸方向に移動させると、中間被覆３の、第１刃８１の刃物部８１ａが食い込んだ部分よりも先端寄りの部分、シールド線４の、第２刃８２の刃物部８２ａが食い込んだ部分よりも先端寄りの部分、更に、外側被覆５の、第３刃８３の刃物部８３ａが食い込んだ部分よりも先端寄りの部分を、それぞれ剥皮することができ（図１２（ａ），（ｂ）参照）、図１３に示すような芯線２やシールド線４が露出した同軸ケーブル１を得ることができる。
【００７４】
そして、この実施形態では、同軸ケーブル１の中間被覆３に食い込む第１刃８１と、シールド線４に食い込む第２刃８２と、外側被覆５に食い込む第３刃８３との３枚の刃を有する切断刃８０で、中間被覆３、シールド線４、外側被覆５を一度に切断して、それぞれを同時に剥皮することができるので、工数を少なくしてコストを低減することができる。
【００７５】
図１４〜１６には、本発明に係る同軸ケーブルの加工処理方法の一実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
【００７６】
この同軸ケーブルの加工処理方法においては、切断刃８０ａが第１刃８１と第２刃８２とで構成されている点が、前記実施形態と異なっている。そして、この同軸ケーブルの加工処理方法は次の工程を有している。なお、第２刃８２が、本発明における「シールド線の基部側に配置された１つの刃」をなし、第１刃８１が、本発明における「シールド線の先端側に配置された他の刃」をなしている。
【００７７】
（ケーブル挿入工程）
エアシリンダ２４を介してクランプ２０を開くと共に、相対回転手段６０によりスライド回転軸６１を移動させて、外筒４３に対して内筒４５を相対回転させ、カム機構を介して切断刃８０ａ及び押え歯９０ａを回動させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを開き、クランプ２０、及び、切断刃８０ａと押え歯９０ａとの間に、同軸ケーブル１の先端部を挿入する（図１４（ａ）参照）。
【００７８】
（外側被覆及びシールド線への食い込み工程）
エアシリンダ２４を介してクランプ２０を閉じて、同軸ケーブル１の先端部を保持すると共に、相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを閉じて、第２刃８２を外側被覆５の厚さまで食い込ませ、かつ、第１刃８１をシールド線４の厚さまで食い込ませる（図１４（ｂ）参照）。
【００７９】
（外側被覆及びシールド線の切断工程）
上記状態で回転駆動手段７０のモータ７１を回転させて、カム機構及びスライド回転軸６１を介して回転筒４１全体を回転させ、第２刃８２により外側被覆５を全周切断すると共に、第１刃８１によりシールド線４を全周切断する（図１４（ｂ）参照）。
【００８０】
（外側被覆及びシールド線の剥皮工程）
次に移動装置３０のモータ３５を回転させて、カッター手段４０の回転筒４１を同軸ケーブル１の軸方向に移動させ（図１４（ｂ）の矢印参照）、図１５（ａ）に示すように、外側被覆５とシールド線４の先端部を剥皮する。
【００８１】
（中間被覆への食い込み工程）
次に相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを開いた後、移動装置３０を動作させて、カッター手段４０の回転筒４１を軸方向に移動させ、第１刃８１を同軸ケーブル１に食い込まない箇所に、第２刃８２を中間被覆３の所定箇所となるように移動させ、その後、相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを閉じて、第２刃８２を中間被覆３の厚さまで食い込ませる（図１５（ｂ）参照）。
【００８２】
（中間被覆の切断工程）
上記状態で回転駆動手段７０を動作させて、回転筒４１全体を回転させ、第２刃８２により中間被覆３を全周切断する（図１５（ｂ）参照）。
【００８３】
（セミストリップ工程）
上記状態で移動装置３０を動作させて、カッター手段４０の回転筒４１を軸方向に移動させ（図１５（ｂ）の矢印参照）、図１６（ａ）に示すように、切断された中間被覆３を完全に剥皮しないようにセミストリップし、芯線２を所定長さ露出させる。
【００８４】
（セミストリップ部把持工程）
次に相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを開いた後、移動装置３０を動作させて、カッター手段４０の回転筒４１を軸方向に移動させ、第２刃８２を中間被覆３のセミストリップ部３ａに移動させ、その後、相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを閉じて、前記セミストリップ部３ａを把持させる（図１６（ｂ）参照）。
【００８５】
（セミストリップ部捩り工程）
上記状態で回転駆動手段７０を動作させて、回転筒４１全体を回転させ、セミストリップ部３ａを介して、芯線２を捩る（図１６（ｂ）参照）。
【００８６】
そして、上記の各工程がなされた後、移動装置３０を動作させて、カッター手段４０の回転筒４１を軸方向に移動させて、セミストリップ部３ａを剥皮することにより、図１６（ｃ）に示すように、同軸ケーブル１の先端部において、芯線２を捩った状態で露出させることができる。
【００８７】
以上のように、この同軸ケーブルの加工処理方法においては、中間被覆３のセミストリップ部３ａを利用して、芯線２を捩った状態で露出させることができるので、各種電気機器等の端子等に芯線２を接続する際に、芯線２がばらけることが防止されて、接続作業をスムーズに行うことができる。
【００８８】
図１７〜１９には、本発明に係る同軸ケーブルの加工処理方法の、他の実施形態が示されている。なお、前記実施形態と実質的に同一部分には同符号を付してその説明を省略する。
【００８９】
この同軸ケーブルの加工処理方法では、図１４〜１６に示す実施形態と同様に、第１刃８１及び第２刃８２を有する切断刃８０ａを備えているが、その動作が異なっており、次の工程を有している。なお、第２刃８２が、本発明における「シールド線の基部側に配置された１つの刃」をなし、第１刃８１が、本発明における「シールド線の先端側に配置された他の刃」をなしている。
【００９０】
（ケーブル挿入工程）
エアシリンダ２４を介してクランプ２０を開くと共に、相対回転手段６０によりスライド回転軸６１を移動させて、外筒４３に対して内筒４５を相対回転させ、カム機構を介して切断刃８０ａ及び押え歯９０ａを回動させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを開き、クランプ２０、及び、切断刃８０ａと押え歯９０ａとの間に、同軸ケーブル１の先端部を挿入する（図１７（ａ）参照）。
【００９１】
（第１食い込み工程）
エアシリンダ２４を介してクランプ２０を閉じて、同軸ケーブル１の先端部を保持すると共に、相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを閉じて、シールド線４の基部側の第２刃８２をシールド線４の厚さまで食い込ませ、かつ、シールド線４の先端側の第１刃８１を中間被覆３の厚さまで食い込ませる（図１７（ｂ）参照）。
【００９２】
（第１切断工程）
上記状態で回転駆動手段７０のモータ７１を回転させて、カム機構及びスライド回転軸６１を介して回転筒４１全体を回転させ、第２刃８２によって、外側被覆５及びシールド線４を全周切断すると共に、第１刃８１によって、外側被覆５、シールド線４及び中間被覆３を全周切断する（図１７（ｂ）参照）。
【００９３】
（第１剥皮工程）
次に移動装置３０のモータ３５を回転させて、カッター手段４０の回転筒４１を同軸ケーブル１の軸方向に移動させ（図１７（ｂ）の矢印参照）、第２刃８２によって、外側被覆５及びシールド線４の切断個所より先端側を剥皮すると共に、第１刃８１によって、外側被覆５、シールド線４及び中間被覆３の切断箇所より先端側を剥皮する（図１８（ａ）参照）。その結果、同軸ケーブル１の先端側において芯線２が露出するようになっている。
【００９４】
（第２食い込み工程）
次に相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを開いた後、移動装置３０を動作させて、カッター手段４０の回転筒４１を軸方向に移動させ、第１刃８１及び第２刃８２を、同軸ケーブル１の切断箇所よりも所定長さだけ基部側に移動させ（図１８（ａ）の矢印参照、その状態で相対回転手段６０を動作させて、切断刃８０ａと押え歯９０ａを閉じて、第１刃８１を外側被覆５の厚さまで食い込ませる（図１８（ｂ）参照）。
【００９５】
（第２切断工程）
上記状態で回転駆動手段７０を動作させて、回転筒４１全体を回転させ、第１刃８１によって、外側被覆５を全周切断する（図１８（ｂ）参照）。
【００９６】
（第２剥皮工程）
上記状態で移動装置３０を動作させて、カッター手段４０の回転筒４１を軸方向に移動させて（図１８（ｂ）の矢印参照）、図１９に示すように、外側被覆５の切断箇所より先端側を剥皮して、芯線２、中間被覆３及びシールド線４が露出した状態の、同軸ケーブル１を得ることができる。
【００９７】
以上のように、この実施形態における同軸ケーブルの加工処理方法においては、切断刃８０ａを構成する第１刃８１及び第２刃８２のうち、シールド線４の先端側に配置された第１刃８１によって、外側被覆５、シールド線４及び中間被覆３を切断して（図１７（ｂ）参照）、その切断箇所より先端側を剥皮して、芯線２を露出するようになっているので（図１８（ａ）参照）、第１刃８１と第２刃８２との間隔により、芯線２の露出長さが制限されることを防止して、同軸ケーブル１に対する第１刃８１の食い込み位置を調整することで、芯線２の露出長さを自由に設定することができ、例えば、芯線２の露出長さを大きく確保することができる。
【符号の説明】
【００９８】
１  同軸ケーブル
２  芯線
３  中間被覆
３ａ  セミストリップ部
４  シールド線
５  外側被覆
１０  同軸ケーブルの加工処理装置（ケーブル加工装置）
１１  基台
１２，１３，１４  支持板
１５  屑収容箱
２０  クランプ
２１  スライド台
２２  アーム
２３  先端部
２４  エアシリンダ
３０  移動装置
３１  ガイド棒
３２，３３  ガイド板
３２ｂ，３３ｂ       固定部材
３４  連結棒
３５  モータ
３５ａ  モータ支持板
３５ｂ  ネジ軸
４０  カッター手段
４１  回転筒
４３  外筒
４５  内筒
４６  大径筒部
４７  小径筒部
４８  支持ピン
４９  カムピン
５０  第１カム
５１  第２カム
５３  保持突部
６０  相対回転手段
６１  スライド回転軸
６２  第１カム溝
６３  第２カム溝
６４  モータ
６４ａ  モータ支持板
６４ｂ  ネジ軸
６５  スライドアーム
６５ａ  ネジ孔
７０  回転駆動手段
７１  モータ
７１ａ  回転軸
７２，７３  プーリ
７４  ベルト
８０，８０ａ  切断刃
８１  第１刃
８２  第２刃
８３  第３刃
８１ａ，８２ａ，８３ａ  刃物部
８１ｂ，８２ｂ，８３ｂ        支持孔
８１ｃ，８２ｃ，８３ｃ        カム溝
８５  スリット
８６  偏心ピン
８６ａ  頭部
８６ｂ  偏心軸
８６ｃ  ナット
８７  ピン受入れ孔
８８  軸孔
９０，９０ａ  押え歯
９１  本体
９３  受け板
９３ａ  凹部
９５  カム溝
９６  支持孔
９８  保持板
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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