(57)【要約】【課題】遊星歯車と滑り軸受が相対的に回転移動することを防止することが可能な遊星軸受構造を提供することを目的とする。【解決手段】遊星軸受構造は、軸線周りに形成された開口部２６ａと、開口部２６ａの内周面に軸方向に形成された第１溝２６ｂを有する遊星歯車２６と、外周面に軸方向に形成された第２溝３６ａを有し、外周面が遊星歯車２６の開口部２６ａの内周面に接しつつ遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設置された滑り軸受２４と、第１溝２６ｂと第２溝３６ａが合わさって形成される穴に挿入されるピン４１とを備える。【選択図】図１
2013148138.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
軸線周りに形成された開口部と、前記開口部の内周面に軸方向に形成された第１溝を有する遊星歯車と、
外周面に軸方向に形成された第２溝を有し、前記外周面が前記遊星歯車の前記開口部の内周面に接しつつ前記遊星歯車の前記開口部内に設置された滑り軸受と、
前記第１溝と前記第２溝が合わさって形成される穴に挿入されるキーと、
を備える遊星軸受構造。
【請求項２】
軸線周りに形成された開口部と、前記開口部の内周面に軸方向に形成された第１凸部又は第１凹部を有する遊星歯車と、
外周面に軸方向に形成された前記第１凸部に係合する第２凹部又は前記第１凹部に係合する第２凸部を有し、前記外周面が前記遊星歯車の前記開口部の内周面に接しつつ前記遊星歯車の前記開口部内に設置された滑り軸受と、
を備える遊星軸受構造。
【請求項３】
前記滑り軸受は、軸部材を受ける軸受部と、前記軸受部の外周に設けられる裏金部とを有し、
前記軸受部は、周方向に分割された複数の分割部材からなり、前記分割部材の内周面に合成樹脂層が形成され、
前記裏金部は、外周面に前記第２溝が形成され、
隣り合う二つの前記分割部材の境界面と前記第２溝とは異なる半径方向の位置に設けられる請求項１に記載の遊星軸受構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、遊星歯車内部に滑り軸受が設置された遊星軸受構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
風力発電設備には変速機が設けられ、変速機は、翼の回転力を発電機の軸に伝達する際、軸の回転数を発電に適した回転数に変換する。変速機には、例えば遊星歯車機構が用いられている。
【０００３】
遊星歯車機構には、太陽歯車、遊星歯車、内歯などが主に設けられる。また、遊星歯車機構は、翼からの回転力を太陽歯車に伝達する主軸と、主軸に接続され主軸の回転駆動力が伝達されるキャリア及び遊星ピンを更に備える。遊星歯車は、キャリア及び遊星ピンによって太陽歯車の周りを公転及び自転可能に支持されている。そのため、遊星歯車と遊星ピンとの間には軸受構造、例えば、ころ軸受や滑り軸受が設けられている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】展建軍、外３名、「軸受外輪クリープの発生メカニズム」、NSK  Technical  Journal、日本精工株式会社、2006年3月、680号、p.13-18
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０１０−４８３０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
図９に参考例として、風力発電設備における遊星歯車機構の構成を示す。図９の参考例では、遊星歯車２６が、主軸２９と一体に回転する太陽歯車２８と、ハウジング２７Ａの内周に設けられる内歯２７の両者に噛み合い、太陽歯車２８の周囲で公転する。遊星歯車２６と遊星ピン２２との間には、滑り軸受２４が設けられる。滑り軸受２４は、軸受部３５とバックメタル３６からなり、バックメタル３６が遊星歯車２６の開口部２６ａ内に嵌合される。
【０００７】
ところで、遊星歯車２６と滑り軸受２４は、通常締め代を持たせて焼き嵌めしている。しかし、風力発電設備では、変速機が稼動して、遊星歯車機構における遊星歯車２６が公転及び自転すると、遊星歯車２６の歯は、図９に示すように、遊星歯車２６の公転方向に対して反対方向に太陽歯車２８の歯とハウジング２７Ａの内歯２７から負荷を受ける。
【０００８】
図１０は、遊星歯車２６と遊星歯車２６が受ける負荷を模式的に表した図である。遊星歯車２６が太陽歯車２８の歯とハウジング２７Ａの内歯２７から負荷を受けると、遊星歯車２６は、図１０の破線に示すように変形する。その結果、遊星歯車２６と滑り軸受２４のバックメタル３６との嵌合面において、両者が相対的に回転移動する相対滑り（クリープ）が生じる。
【０００９】
そして、嵌合面において相対滑りが生じると、遊星歯車２６とバックメタル３６との間で磨耗が発生し、遊星歯車２６やバックメタル３６の割れや欠けの原因となる。また、磨耗粉が軸受転走面や歯車噛み合い面に入ると、圧痕を発生させたり、振動の原因となったりするおそれがある。
【００１０】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、遊星歯車と滑り軸受が相対的に回転移動することを防止することが可能な遊星軸受構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上記課題を解決するために、本発明の遊星軸受構造は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明に係る遊星軸受構造は、軸線周りに形成された開口部と、前記開口部の内周面に軸方向に形成された第１溝を有する遊星歯車と、外周面に軸方向に形成された第２溝を有し、前記外周面が前記遊星歯車の前記開口部の内周面に接しつつ前記遊星歯車の前記開口部内に設置された滑り軸受と、前記第１溝と前記第２溝が合わさって形成される穴に挿入されるキーとを備える。
【００１２】
この発明によれば、遊星歯車の軸線周りに形成された開口部内に滑り軸受が設置されることによって、遊星歯車と滑り軸受が組み合わされる。このとき、遊星歯車の開口部の内周面と滑り軸受の外周面とは接触している。そして、遊星歯車の開口部の内周面には、軸方向に第１溝が形成され、滑り軸受の外周面には、軸方向に第２溝が形成される。滑り軸受が遊星歯車の開口部内に設置されて、遊星歯車の開口部の内周面と滑り軸受の外周面とが互いに対向する。このとき、第１溝と第２溝が合わさることによって穴が形成され、該穴にキーが挿入される。その結果、遊星歯車の開口部内に設けられた滑り軸受は、キー及び第１溝と第２溝によって遊星歯車に対して固定される。
【００１３】
また、本発明に係る遊星軸受構造は、軸線周りに形成された開口部と、前記開口部の内周面に軸方向に形成された第１凸部又は第１凹部を有する遊星歯車と、外周面に軸方向に形成された前記第１凸部に係合する第２凹部又は前記第１凹部に係合する第２凸部を有し、前記外周面が前記遊星歯車の前記開口部の内周面に接しつつ前記遊星歯車の前記開口部内に設置された滑り軸受とを備える。
【００１４】
この発明によれば、遊星歯車の軸線周りに形成された開口部内に滑り軸受が設置されることによって、遊星歯車と滑り軸受が組み合わされる。このとき、遊星歯車の開口部の内周面と滑り軸受の外周面とは接触している。そして、遊星歯車の開口部の内周面には、軸方向に第１凸部又は第１凹部が形成され、滑り軸受の外輪の外周面には、第１凸部又は第１凹部に対応して軸方向に第２凹部又は第２凸部が形成される。滑り軸受が遊星歯車の開口部内に設置されて、遊星歯車の開口部の内周面と滑り軸受の外周面とが互いに対向する。このとき、第１凸部と第２凹部、又は第１凹部と第２凸部が係合する。その結果、遊星歯車の開口部内に設けられた滑り軸受は、第１凸部と第２凹部、又は第１凹部と第２凸部によって遊星歯車に対して固定される。
【００１５】
上記発明において、前記滑り軸受は、軸部材を受ける軸受部と、前記軸受部の外周に設けられる裏金部とを有し、前記軸受部は、周方向に分割された複数の分割部材からなり、前記分割部材の内周面に合成樹脂層が形成され、前記裏金部は、外周面に前記第２溝が形成され、隣り合う二つの前記分割部材の境界面と前記第２溝とは異なる半径方向の位置に設けられてもよい。
【００１６】
この発明によれば、滑り軸受の軸受部が分割部材からなり、内周面には合成樹脂層が形成されていることから、軸部材を受ける部分の摩擦係数を低減できる。また、隣り合う分割部材の境界面は、裏金部の外周面に形成された第２溝と異なる半径方向の位置に設けられることから、第２溝にキーが挿入されたとき、裏金部が変形したとしても、軸受部や合成樹脂層が変形しにくい。したがって、第２溝と隣り合う二つの分割部材の境界面とが同一半径方向の位置に設けられる場合に比べて、分割部材の境界面において段差や隙間が生じにくくなる。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、遊星歯車と滑り軸受が相対的に回転移動することを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の第１実施形態に係る遊星軸受構造を示す正面図である。
【図２】風力発電装置を示す側面図である。
【図３】風力発電装置におけるナセル内部の概略構造例を示す要部断面図である。
【図４】本発明の第１実施形態に係る変速機を示す縦断面図である。
【図５】同実施形態に係る遊星歯車機構を示す正面図である。
【図６】本発明の第２実施形態に係る遊星軸受構造を示す正面図である。
【図７】本発明の第３実施形態に係る遊星軸受構造を示す正面図である。
【図８】同実施形態に係る遊星軸受構造の変形例を示す正面図である。
【図９】参考例の遊星歯車機構を示す正面図である。
【図１０】参考例の遊星軸受構造を示す模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、本発明に係る実施形態について、図面を参照して説明する。
まず、図２及び図３を参照して、本発明の第１実施形態に係る遊星歯車機構１５（図４及び図５参照）が適用される風力発電装置１について説明する。
【００２０】
遊星歯車機構１５は、例えば風力発電装置１の増速機１０（変速機）に適用される。図２に示す風力発電装置１は、基礎Ｂ上に立設されるタワー２と、タワー２の上端に設置されるナセル３と、略水平な軸線周りに回転可能に支持されてナセル３の前端部側に設けられるロータヘッド４とを有している。
【００２１】
ロータヘッド４には、その軸線周りに放射状にして複数枚（たとえば３枚）の風車翼５が取り付けられている。これにより、ロータヘッド４の軸線方向から風車翼５に当たった風の力は、ロータヘッド４を軸線周りに回転させる動力に変換される。
【００２２】
ナセル３の内部には、例えば図３に示すように、ロータヘッド４と主軸９を介して連結された増速機１０と、増速機１０の出力軸１１に連結された発電機１２とが設置されている。すなわち、ロータヘッド４の回転数は、主軸９を介して連結された増速機１０に伝達されることにより、増速機１０の出力軸１１側が増速された値となる。そして、発電機１２が増速機１０を介して増速された出力側の回転数で駆動されることにより、発電機１２によって発電された電力が得られる。
さらに、ナセル３の内部には、風力発電装置１の各種運転制御を行う風車制御装置１３が設けられている。
【００２３】
上述した増速機１０は、通常複数段の増速機構を組み合わせた構成とされ、主軸９の回転数は、複数段階の増速を経て最終的な出力軸１１の出力回転数まで増速される。図４及び図５は、本実施形態に係る遊星軸受構造が適用される遊星歯車機構１５の一例を示す。遊星歯車機構１５は、増速機１０の第１段増速を行う。遊星歯車機構１５は、キャリア２１が入力軸３８を介して主軸９に連結されて回転する。
【００２４】
図４及び図５に示す例では、キャリア２１に３本の遊星ピン２２が固定され、各遊星ピン２２には、滑り軸受２４を介して遊星歯車２６が回転自在に取り付けられている。なお、図５における遊星ピン２２と滑り軸受２４との関係（内径及び外径の差）は、図示の都合上実際より極端に示されている。
【００２５】
増速機１０は、主軸９により伝達された回転駆動力を、発電機１２の駆動に適した回転速度にまで増速する。増速機１０には、図４に示すように、遊星歯車機構１５と、低速段部１６と、中速段部１７と、高速段部１８と、が主に設けられている。
【００２６】
遊星歯車機構１５は、主軸９により伝達された回転駆動力を最初に増速し、低速段部１６に入力するものである。遊星歯車機構１５には、図４及び図５に示すように、入力軸３８と、キャリア２１と、遊星ピン２２と、スリーブ２３と、滑り軸受２４と、潤滑油供給路（流路）２５と、遊星歯車２６と、内歯２７と、太陽歯車２８と、出力軸２９と、が主に設けられている。
【００２７】
入力軸３８は、主軸９から回転駆動力が入力される部分であるとともに、回転駆動力をキャリア２１に伝達する。入力軸３８は、円柱状または円筒状に形成された部材であって、中心軸線周りに回転可能に支持される。更に、入力軸３８における太陽歯車２８側（図４の右側）の端部には、キャリア２１が設けられる。
【００２８】
キャリア２１は、図４及び図５に示すように、入力軸３８から回転駆動力が入力される部分であるとともに、遊星歯車２６を太陽歯車２８周りに回転（公転）させる。キャリア２１は、一端で入力軸３８と接続され、他端で遊星軸受構造の遊星ピン２２と接続される。
【００２９】
遊星ピン２２は、スリーブ２３及び滑り軸受２４とともに遊星歯車２６をキャリア２１に取り付け、かつ、遊星ピン２２を中心として遊星歯車２６を回転可能（自転可能）に支持するものである。遊星ピン２２は、円柱状に形成された部材であって、キャリア２１の他端に形成された貫通孔に嵌め合わされる。
【００３０】
スリーブ２３は、円筒状に形成された部材であって、キャリア２１の他端に配置される部材である。さらに、スリーブ２３は、内部に遊星ピン２２が嵌め込まれる部材であり、遊星ピン２２と同じ線膨張係数を有する材料、例えば、遊星ピン２２と同じ材料から形成されている。これにより、遊星ピン２２及びスリーブ２３の温度が変化しても、遊星ピン２２とスリーブ２３との間に隙間が形成されたり、応力が過大になったりすることを防止できる。
【００３１】
滑り軸受２４は、円筒状に形成された部材であって、遊星歯車２６に取り付けられる。そのため、スリーブ２３と滑り軸受２４との接触面が摺動面となる。
【００３２】
潤滑油供給路２５は、図４に示すように、スリーブ２３と滑り軸受２４との接触面に潤滑油を供給する流路である。
【００３３】
遊星歯車２６は、太陽歯車２８及び内歯２７に噛み合わされることにより遊星歯車機構１５を構成する。遊星歯車２６は、遊星ピン２２、スリーブ２３及び滑り軸受２４によってキャリア２１に自転可能に支持され、かつ、太陽歯車２８に対して公転可能に支持された円筒の外周面に歯が形成された歯車である。遊星歯車機構が風力発電装置に適用されるとき、遊星歯車２６の自転の回転数は48rpmである。
【００３４】
本実施形態では、図５に示すように、三つの遊星歯車２６が周方向に等間隔に配置されている例に適用して説明するが、遊星歯車２６の数を特に限定するものではない。
【００３５】
内歯２７は、ケーシング２７Ａの内面における遊星歯車２６と対向する位置に形成される。ケーシング２７Ａは、キャリア２１、遊星歯車２６や太陽歯車２８等を覆う。
【００３６】
太陽歯車２８は、円柱または円筒の外周面に歯が形成されており、出力軸２９と同軸に形成される。また、太陽歯車２８及び出力軸２９は、入力軸３８とほぼ同軸に配置される。
【００３７】
出力軸２９は、遊星歯車機構５１により回転速度が増速された回転駆動力を低速段部５２に伝達する。
【００３８】
低速段部５２は、遊星歯車機構５１により増速された回転駆動力を更に増速し、増速された回転駆動力を中速段部５３に入力する。低速段部５２には、低速歯車３０が主に設けられている。低速歯車３０は、遊星歯車機構５１の出力軸２９と同軸に設けられた歯車である。低速歯車３０は、中速小歯車３１と噛み合う歯車であって、中速小歯車３１よりも大径の歯車である。
【００３９】
中速段部５３は、低速段部５２により増速された回転駆動力を更に増速し、増速された回転駆動力を高速段部５４に入力する。中速段部５３には、中速小歯車３１と、中速大歯車３２と、が主に設けられている。中速小歯車３１及び中速大歯車３２は、中速軸３３と同軸に設けられた歯車である。中速小歯車３１は、低速歯車３０と噛み合う歯車であって、低速歯車３０よりも小径の歯車である。中速大歯車３２は、高速歯車３４と噛み合う歯車であって、高速歯車３４よりも大径の歯車である。
【００４０】
高速段部５４は、中速段部５３により増速された回転駆動力を更に増速し、増速された回転駆動力を発電機６に入力する。高速段部５４には、高速歯車３４が主に設けられている。高速歯車３４は、発電機６に回転駆動力を伝達する高速軸３５と同軸に設けられた歯車である。高速歯車３４は、中速大歯車３２と噛み合う歯車であって、中速大歯車３２よりも小径の歯車である。
【００４１】
発電機６は、主軸９及び増速機５を介して伝達されたロータヘッド４の回転により回転駆動され、発電を行う。
【００４２】
次に、図１を参照して、本実施形態に係る遊星軸受構造について説明する。
遊星軸受構造は、遊星歯車２６と、滑り軸受２４と、ピン４１からなる。
【００４３】
本実施形態の滑り軸受２４は、図１に示すように、軸受部３５Ａ，３５Ｂとバックメタル３６からなり、バックメタル３６が遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設けられる。
【００４４】
軸受部３５Ａ，３５Ｂ（以下、総称して「軸受部３５」ともいう。）は、それぞれ半割り円筒形状を有しており、軸受部３５Ａと軸受部３５Ｂが合わされて円筒形状となる。なお、軸受部３５の分割数は、この例に限定されず、三つ以上でもよい。軸受部３５Ａ，３５Ｂの内周面には、合成樹脂層３７が形成される。軸受部３５が分割されていることによって、合成樹脂層３７の形成が容易になる。
【００４５】
合成樹脂層３７は、例えばＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン，polyetheretherketone）からなる。軸受部３５Ａ，３５Ｂの内周面は、遊星ピン２２との摺動面であり、合成樹脂層３７が形成されることによって軸受部３５Ａ，３５Ｂや遊星ピン２２の磨耗が低減される。
なお、軸受部３５は、合成樹脂層３７が設けられなくてもよいし、このとき分割されず一つの円筒形状からなってもよい。
【００４６】
バックメタル３６は、例えば円筒形状を有しており、軸受部３５Ａ，３５Ｂの外周に設けられる。すなわち、バックメタル３６の内周面にて、軸受部３５Ａ，３５Ｂがバックメタル３６に固定されて設置される。バックメタル３６の外周面には、第２溝３６ａが形成される。第２溝３６ａの長さ方向は、滑り軸受２４の軸方向に対して平行でもよいし、斜め方向でもよい。第２溝３６ａの断面は略半円である。
【００４７】
遊星歯車２６は、軸線周りに形成された開口部２６ａと、開口部２６ａの内周面に軸方向に形成された第１溝２６ｂを有する。開口部２６ａは、例えば円形状であり、その内径は、内部に設置される滑り軸受２４のバックメタル３６の外径とほぼ同寸法である。第１溝２６ｂの長さ方向は、滑り軸受２４の軸方向に対して平行でもよいし、斜め方向でもよい。第１溝２６ｂの断面は略半円である。
【００４８】
遊星歯車２６内部に滑り軸受２４が設置されるとき、第１溝２６ｂと第２溝３６ａが合わさって断面が円形のピン用穴が形成される。そして、ピン４１は、第１溝２６ｂと第２溝３６ａによって形成されるピン用穴に挿入される。ピン４１は、例えば断面が円形状の棒状部材である。
【００４９】
以上、本実施形態によれば、遊星歯車２６の軸線周りに形成された開口部２６ａ内に滑り軸受２４が設置されることによって、遊星歯車２６と滑り軸受２４が組み合わされる。そして、遊星歯車２６の開口部２６ａの内周面には、軸方向に第１溝２６ｂが形成され、滑り軸受２４のバックメタル３６の外周面には、軸方向に第２溝３６ａが形成される。
【００５０】
そして、滑り軸受２４が遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設置されるとき、遊星歯車２６の開口部２６ａの内周面と滑り軸受２４の外周面とが互いに対向し接触する。このとき、第１溝２６ｂと第２溝３６ａが合わさることによってピン用穴が形成され、該ピン用穴にピン４１が挿入可能になる。ピン用穴にピン４１が挿入されると、遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設けられた滑り軸受２４は、ピン４１及び第１溝２６ｂと第２溝３６ａによって遊星歯車２６に対して固定される。
【００５１】
図９及び図１０の参考例に示すように、遊星歯車機構１５において、遊星歯車２６が太陽歯車２８の歯とハウジング２７Ａの内歯２７から負荷を受けると、遊星歯車２６及び滑り軸受２４は、図１０の破線に示すように変形する。その結果、遊星歯車２６と滑り軸受２４とが相対的に回転移動する相対滑り（クリープ）が生じるおそれがある。
【００５２】
一方、本実施形態では、遊星歯車２６と滑り軸受２４との間に相対的に回転移動する力が生じた場合でも、ピンによって相対滑りが防止される。その結果、遊星歯車２６とバックメタル３６との間の磨耗の発生や、遊星歯車２６やバックメタル３６の割れや欠けを防止できる。また、摩耗粉の発生も抑制できることから、磨耗粉による軸受転走面や歯車噛み合い面における圧痕の発生や振動の原因を防止できる。
【００５３】
次に、ピン４１の挿入位置について説明する。
ピン４１が挿入される位置、すなわち滑り軸受２４のバックメタル３６に形成される第２溝３６ａの位置は、隣り合う二つの軸受部３５Ａ，３５Ｂの境界面とは異なる半径方向の位置に設けられる。
【００５４】
軸受部３５が図１に示すように例えば二つの分割部材である軸受部３５Ａ，３５Ｂからなるとき、軸受部３５Ａと軸受部３５Ｂとを組み合わせると合わせ面（境界面）が生じる。この境界面は、バックメタル３６に形成された第２溝３６ａと異なる半径方向の位置に設けられる。図１に示す例では、例えば第２溝３６ａの位置は、境界面を周方向０°としたとき、周方向９０°及び２７０°の位置である。
【００５５】
これにより、滑り軸受２４が遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設置されて、第１溝２６ｂと第２溝３６ａによってピン用穴が形成されるとき、ピン４１の挿入位置も、軸受部３５Ａと軸受部３５Ｂの境界面と異なる半径方向の位置になる。
【００５６】
以上、本実施形態によれば、第１溝２６ｂと第２溝３６ａによるピン用穴にピン４１が挿入されたとき、バックメタル３６が変形したとしても、軸受部３５Ａ，３５Ｂや合成樹脂層３７が変形しにくい。したがって、本実施形態と異なってピン４１と隣り合う二つの軸受部３５Ａ，３５Ｂの境界面とが同一半径方向の位置に設けられる場合に比べて、軸受部３５Ａ，３５Ｂの境界面において段差や隙間が生じにくくなる。
【００５７】
次に、本発明の第２実施形態に係る遊星軸受構造について説明する。なお、上記第１実施形態と重複する構成については、詳細な説明を省略する。
上記第１実施形態では、遊星歯車２６の開口部２６ａの内周と滑り軸受２４の外周との間に断面が円形状の棒状部材であるピン４１を挿入する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【００５８】
例えば図６に示すように、断面が四角形状の棒状部材であるキー４２でもよい。本実施形態では、滑り軸受２４のバックメタル３６の外周面には、第２溝３６ｂが形成され、遊星歯車２６の開口部２６ａの内周面には、第１溝２６ｃを有する。第１溝２６ｃと第２溝３６ｂは、いずれも滑り軸受２４の軸方向に形成され、断面は角形である。
【００５９】
遊星歯車２６内部に滑り軸受２４が設置されるとき、第１溝２６ｃと第２溝３６ｂが合わさって断面が四角形のキー用穴が形成される。そして、キー４２は、第１溝２６ｃと第２溝３６ｂによって形成されるキー用穴に挿入される。
【００６０】
キー用穴にキー４２が挿入された場合でも、遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設けられた滑り軸受２４は、キー４２及び第１溝２６ｃと第２溝３６ｂによって遊星歯車２６に対して固定される。その結果、遊星歯車２６と滑り軸受２４との間に相対的に回転移動する力が生じた場合でも、相対滑りを防止できる。
【００６１】
次に、図７及び図８を参照して、本発明の第３実施形態に係る遊星軸受構造について説明する。なお、上記第１実施形態と重複する構成については、詳細な説明を省略する。
上記第１及び第２実施形態に係る遊星軸受構造は、遊星歯車２６の開口部２６ａの内周と滑り軸受２４の外周との間にピン４１又はキー４２を挿入する場合について説明したが、本発明はこの例に限定されない。
【００６２】
例えば、ピン４１やキー４２を用いずに、遊星歯車２６及び滑り軸受２４の形状によって互いに係合して、遊星歯車２６と滑り軸受２４との間に相対的に回転移動する力が生じた場合に、相対滑りが防止されるようにしてもよい。
【００６３】
すなわち、例えば図７に示すように、遊星歯車２６の内周面に半径方向に凹み、軸方向に延設された第１凹部２６ｄが形成される。そして、第１凹部２６ｄに対応して、滑り軸受２４のバックメタル３６の外周面に半径方向に突起し、軸方向に延設された第２凸部４３が形成される。
【００６４】
本実施形態によれば、遊星歯車２６の軸線周りに形成された開口部２６ａ内に滑り軸受２４が設置されることによって、遊星歯車２６と滑り軸受２４が組み合わされる。このとき、遊星歯車２６の開口部２６ａの内周面と滑り軸受２４の外周面とが互いに対向する。そして、第１凹部２６ｄと第２凸部４３が係合する。
【００６５】
その結果、遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設けられた滑り軸受２４は、第１凹部２６ｄと第２凸部４３によって遊星歯車に対して固定される。したがって、遊星歯車２６と滑り軸受２４との間に相対的に回転移動する力が生じた場合でも、相対滑りを防止できる。
【００６６】
また、図８に示すように、遊星歯車２６に突起した形状を有する第１凸部４４が形成され、滑り軸受２４のバックメタル３６に凹み形状を有する第２凹部３６ｃが形成されてもよい。第１凸部４４と第２凹部３６ｃは互いに対応した形状である。この場合も、遊星歯車２６と滑り軸受２４が組み合わされたとき、遊星歯車２６の開口部２６ａの内周面と滑り軸受２４の外周面とが互いに対向する。そして、第１凸部４４と第２凹部３６ｃが係合する。
【００６７】
その結果、遊星歯車２６の開口部２６ａ内に設けられた滑り軸受２４は、第１凸部４４と第２凹部３６ｃによって遊星歯車に対して固定される。したがって、遊星歯車２６と滑り軸受２４との間に相対的に回転移動する力が生じた場合でも、相対滑りを防止できる。
【符号の説明】
【００６８】
１  風力発電装置
１０  増速機
１５  遊星歯車機構
２４  滑り軸受
２６  遊星歯車
２６ａ  開口部
２６ｂ，２６ｃ  第１溝
２６ｄ  第１凹部
３５  軸受部
３５Ａ，３５Ｂ  軸受部（分割部材）
３６  バックメタル（裏金部）
３６ａ，３６ｂ  第２溝
３６ｃ  第２凹部
３７  合成樹脂層
４１  ピン（キー）
４２  キー
４３  第２凸部
４４  第１凸部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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