(57)【要約】【課題】  シート等の生産製品の検査を生産工程中に適正に行なうことが可能な生産機械の品質検査装置を提供する。【解決手段】  生産機械に付設された生産機械の品質検査装置において、検査シリンダ又は検査プレートの表面上の汚染状態を二値化し記録した測定値を格納する測定部と、基準値を提供する基準部と、測定値と基準値とを比較して検査シリンダ又は検査プレートの洗浄を命令する制御部と、検査シリンダ又は検査プレートの表面を洗浄するための洗浄装置を有する洗浄部と、洗浄装置を稼動する駆動部とを含み、制御部は測定値と基準値の差分が閾値以上となる場合にのみ検査シリンダ又は検査プレートの洗浄命令を発信させる生産機械の品質検査装置とした。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
生産機械に付設され、生産製品を把持して搬送する搬送手段の近傍に配置された検査シリンダ又は検査プレートと、生産製品を介して前記検査シリンダ又は前記検査プレートに指向し生産製品の品質検査を行う検査機構とからなる生産機械の品質検査装置において、前記検査シリンダ又は前記検査プレートの表面上の汚染状態を二値化し記録した測定値を格納する測定部と、基準値を提供する基準部と、前記測定値と前記基準値とを比較して前記検査シリンダ又は前記検査プレートの洗浄を命令する制御部と、前記検査シリンダ又は前記検査プレートの表面を洗浄するための洗浄装置を有する洗浄部と、前記洗浄装置を稼動する駆動部とを含み、前記制御部は前記測定値と前記基準値の差分が閾値以上となる場合にのみ前記検査シリンダ又は前記検査プレートの洗浄命令を発信させることを特徴とする生産機械の品質検査装置。
【請求項２】
前記基準部は、表面が清潔な状態である前記検査シリンダ又は前記検査プレートの二値化情報を基準値としていることを特徴とする請求項１に記載の生産機械の品質検査装置。
【請求項３】
前記制御部は、前記洗浄装置の稼動前／後の前記検査シリンダ又は前記検査プレートの前記測定値を比較して、前記洗浄装置の追加的な稼動指示可否を選択する機能をさらに含むことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の生産機械の品質検査装置。
【請求項４】
前記洗浄装置は、ワイパ及び／又はブラシによる往復運動、回転運動及び並進運動の中で選択された少なくとも１つの機械的な力を利用することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の生産機械の品質検査装置。
【請求項５】
前記洗浄装置は、静電気的な引力又は反発力を利用することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の生産機械の品質検査装置。
【請求項６】
前記検査シリンダ又は前記検査プレートは、透光性の樹脂、ガラス又はゴムの中で選択された少なくとも１つの材質からなることを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の生産機械の品質検査装置。
【請求項７】
前記検査シリンダ又は前記検査プレートは、透明色、半透明色又は暗色の中で選択された少なくとも１つの表面色であることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の生産機械の品質検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート等の生産製品の検査を生産工程中に実施するために、生産機械に付設され、生産製品の一方に検査シリンダ又は検査プレート、他方に検査機構を配置した生産機械の品質検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
生産機械の一例として、一般的な印刷機械における検査装置は、搬送手段により連続的に搬送された印刷シートの品質状態の適否判別を行うため、印刷シートを撮像する撮像装置、基準画像データを設定し記憶する基準画像記憶装置及び印刷シートの印刷状態を判別する印刷状態判別装置を有する検査機構を含む検査部を備えており、検査部では表面検査シリンダ及び裏面検査シリンダが配置され、夫々の検査シリンダが回動することで、印刷シートが表面検査シリンダから裏面検査シリンダへ搬送され、夫々の検査シリンダの近傍に配置した非接触にてシート画像を撮像するための撮像装置から取り込んだ印刷シートの表裏面の画像を印刷状態判別装置へ送り込み、基準画像記憶装置へあらかじめ設定記憶した基準画像と比較し適否判別する仕組みである。そして、適否判別により「否」と判定された印刷シートはリジェクト専用排紙部に排出される。
【０００３】
特に、印刷機械における検査装置としては、外周部の爪で印刷紙の端末を咥えて周面へ巻き付けながら搬送する検査胴とその周面に対向する検査機構とを備えた検査輪転印刷機の検査装置において、検査胴に巻き付けられる各印刷紙の紙尻部に対応して胴軸方向に延設され装置外の吸気装置との間を検査胴端部の各吸気路で連結された一対の吸気ダクトと、この吸気ダクトへ胴周面から穿設された複数個の吸気孔と、検査胴との間を回動自在に形成されて一端をフレーム側に固定され検査胴芯部を貫通して他端の有底円筒状バルブに胴端板の環状溝を回転自在に嵌合させた開閉バルブであって検査胴の一回転中の所定位置で各吸気路を開く円弧状長孔をバルブに備えた開閉バルブと、検査機構に対する検査胴回転方向上流側において植毛を検査胴周面に摺接させてフレーム側に固定された刷毛とを設けたことを特徴とする検査輪転印刷機の検査装置がある（例えば、特許文献１参看）。
【０００４】
また、有価証券、紙幣、銀行券、パスポートおよびその他の同様書類等印刷されたシート形態の印刷物用検査機械であって、シート供給器を有し、検査時に印刷されたシートを運ぶための第一検査シリンダ、第一検査シリンダ上に運搬される間に印刷されたシートの画像を撮影するために分析装置に連結された第一照明手段および第一カメラを備えた第一シート検査ユニット、検査時に印刷されたシートを運ぶための第二検査シリンダ、第二検査シリンダ上に運搬される間に印刷されたシートの画像を撮影するために分析装置に連結された第二照明手段および第二カメラを備えた第二シート検査ユニット、検査時に印刷されたシートを運ぶための第三検査シリンダ、第三検査シリンダ上に運搬される間に印刷されたシートの画像を撮影するために分析装置に連結された第三照明手段および第三カメラを備えた第三シート検査ユニット、印刷されたシートを第一検査ユニットへ連続的に運ぶための入力移送シリンダ、ならびに印刷されたシートを第三検査ユニットから取り出す出力移送シリンダを含み、入力移送シリンダ、第一検査シリンダ、第二検査シリンダ、第三検査シリンダ、および前記出力移送シリンダは、印刷されたシートを入力移送シリンダから第一検査シリンダ、第二検査シリンダ、第三検査シリンダ、および出力移送シリンダへ直接的かつ継続的に運搬するように、相互に対して直接接触する状態で配置され、かつ第一シート検査ユニット、第二シート検査ユニット、第三シート検査ユニット、入力移送シリンダ、および出力移送シリンダは、印刷されたシートの検査が第一シート検査ユニット、第二シート検査ユニット、または第三シート検査ユニットにより完了したときにのみ検査済の印刷されたシートを第一、第二または第三検査シリンダから取り出すように構成されている検査機械。そして、第一検査シリンダは透明シリンダであり、第一照明手段は透明シリンダ内に設置され、かつ第一カメラは印刷されたシートを透過して透明陽画で検査するために透明シリンダの外側に設置されている検査機械がある（例えば、特許文献２参看）。
【０００５】
【特許文献１】実開昭５８−３６１３８号公報
【特許文献２】特許第４７０００５２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した先行技術である特許文献１の技術を用いた場合、印刷紙を周面に巻き付けながら搬送する検査胴とその周面に対向する検査機構とを備えた検査輪転印刷機の検査装置において、検査胴の外周部に、胴周面から穿設された複数個の吸気孔を有し検査胴に巻き付けられる各印刷紙の紙尻部に対応する吸引ダクトを胴軸方向に延設し、この吸気ダクトと装置外の吸気装置とを胴端部に設けた一対の吸気路で連結するとともに、これら各吸気路を、フレーム側に一端を固定した開閉バルブで交互に開放させ、かつ、検査機構の上流側に植毛を検査胴周面に摺接させた刷毛を設けることにより、検査中の印刷紙が刷毛で胴周面へ押されて紙尻側へ引き伸ばされたのちその紙尻部を胴周面へ吸着されるので、印刷紙が検査胴の周面から浮上することなく密着するとともに、検査中、他方の非検査側吸気路が開閉バルブで閉塞されて吸気が検査側の吸気孔に集中するので、吸引エアのロスが防止され、紙の密着性がさらに向上して検査機構の誤動作がなくなることにより検査機能が著しく向上する。
【０００７】
しかしながら、特許文献１における従来の生産機械の品質検査装置にあっては、検査胴表面への印刷紙の固定は満足できるものであるが、印刷紙に予め印刷されたインキが摩擦により検査胴表面へ付着してしまうことや、印刷機械の周辺に存する塵芥が付着する場合があり、印刷時間の経過とともに、この傾向は顕著となり、時に検査装置を誤作動させてしまう場合がある。この場合、作業者は印刷機械を一旦停止し、検査胴表面の洗浄を実施する必要があり、生産性の低下に繋がるほか、この作業が作業者にとって面倒且つ厄介な作業となっていた。
【０００８】
また、上述した先行技術である特許文献２の技術を用いた場合、検査ユニットは透明シリンダで形成され、照明ランプが透明シリンダにより運ばれるシートを透明陽画で照明するために設置されるので、継続シートは透明シリンダのピット内に設置されたグリッパ手段により透明シリンダ上に保持されるとともに、ＣＣＤカメラがこの照明により創出される画像を撮影することができる。特に透明陽画のみで視認できる特徴、例えば、透かし模様の位置と質を検査するために使用できる。加えて、透明シリンダは、プレキシガラス等非金属であり、印刷されたシートの磁気特性を磁気検出器により制御可能であるので、印刷されたシートの検査を実行するために必要な運搬および検査時間を最適化すること、コンパクト形態の検査機械の構築を可能にすること及び簡単かつ信頼性のある検査を行うことができる。
【０００９】
しかしながら、特許文献２における生産機械の品質検査装置にあっても、同様に印刷時間の経過とともに、検査シリンダ表面に予め印刷シートに印刷されたインキが摩擦により付着してしまうことや、印刷機械の周辺に存する塵芥が付着する場合があり、時に検査装置を誤作動させてしまう場合があることから、精確な印刷シートの検査を長期連続的に実施することが困難である。特に検査シリンダとして透明シリンダを用いた場合、シリンダ表面に僅かに付着するインキ滓や塵芥等の不要物が検査精度に大きく影響し、検査装置の誤作動が頻繁に発生することから問題となっていた。これらの理由により必ずしも先行技術に移行しない現状がある。現時点において、上述した課題への対策が施されておらず、少なからず開発の余地があった。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記のような課題を解決するため、本発明の生産機械の品質検査装置は、生産機械に付設され、生産製品を把持して搬送する搬送手段の近傍に配置された検査シリンダ又は検査プレートと、生産製品を介して検査シリンダ又は検査プレートに指向し生産製品の品質検査を行う検査機構とからなる生産機械の品質検査装置において、検査シリンダ又は検査プレートの表面上の汚染状態を二値化し記録した測定値を格納する測定部と、基準値を提供する基準部と、測定値と基準値とを比較して検査シリンダ又は検査プレートの洗浄を命令する制御部と、検査シリンダ又は検査プレートの表面を洗浄するための洗浄装置を有する洗浄部と、洗浄装置を稼動する駆動部とを含み、制御部は測定値と基準値の差分が閾値以上となる場合にのみ検査シリンダ又は検査プレートの洗浄命令を発信させることを特徴とする生産機械の品質検査装置である。
【００１１】
また、本発明の生産機械の品質検査装置における基準部は、表面が清潔な状態である検査シリンダ又は検査プレートの二値化情報を基準値としている生産機械の品質検査装置である。
【００１２】
また、本発明の生産機械の品質検査装置における制御部は、洗浄装置の稼動前／後の検査シリンダ又は検査プレートの測定値を比較して、洗浄装置の追加的な稼動指示可否を選択する機能をさらに含むことを特徴とする生産機械の品質検査装置である。
【００１３】
また、本発明の生産機械の品質検査装置における洗浄装置は、ワイパ及び／又はブラシによる往復運動、回転運動及び並進運動の中で選択された少なくとも１つの機械的な力を利用することを特徴とする生産機械の品質検査装置である。
【００１４】
また、本発明の生産機械の品質検査装置における洗浄装置は、静電気的な引力又は反発力を利用することを特徴とする生産機械の品質検査装置である。
【００１５】
また、本発明の生産機械の品質検査装置における検査シリンダ又は検査プレートは、透光性の樹脂、ガラス又はゴムの中で選択された少なくとも１つの材質からなることを特徴とする生産機械の品質検査装置である。
【００１６】
さらに、本発明の生産機械の品質検査装置における検査プレートは、透明色、半透明色又は暗色の中で選択された少なくとも１つの表面色であることを特徴とする生産機械の品質検査装置である。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の生産機械の品質検査装置は、検査シリンダ及び検査プレートに存するインキ滓及び塵芥等の汚れを自動検知するとともに、汚れの発生の検知に応じ、印刷シートの供給を停止し、直ちに自動清掃が行われるので、従前まで検査シリンダ及び検査プレートへの汚れの発生により生じていた品質検査装置の不具合が大幅に抑制できるといった充実した製品品質が保全できるという効果を奏する。
【００１８】
また、本発明の生産機械の品質検査装置は、検査シリンダ及び検査プレートに存するインキ滓及び塵芥等の汚れによる誤作動が大幅に抑制でき、生産製品の品質不良を当該装置において確実に抽出及び排除できることから、後工程に費やす余剰な生産コストが必要なく、従前に比較して大幅なコスト低減が実現できるという効果を奏する。
【００１９】
さらに、本発明の生産機械の品質検査装置を用いることで、この課題における全ての問題点が解消できるとともに、検査シリンダ及び検査プレートに存するインキ滓及び塵芥等の汚れについて、作業者が自己の基準に基づき汚れの発生を判断し清掃を行うことや定期的な清掃を行う必要がなくなることなど、作業性の大幅な改善及び生産機械の不稼働時間が低減できるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１乃至図６に基づき、この発明の実施形態を詳細に説明する。図１は本発明における生産機械の品質検査装置の一例を示す概略図である。また、図２は本発明における洗浄装置の詳細を示す概略図である。また、図３は本発明の別形態の生産機械の品質検査装置の一例を示す概略図である。また、図４は本発明の実施形態による検査シリンダ又は検査プレートにおける洗浄装置の駆動方法を説明するための順序図である。さらに、図５及び図６は一般的な生産機械の品質検査装置を示す概略図である。
【００２１】
まず、一般的な生産機械の品質検査装置について説明する。図５に示すように一般的な印刷機械における品質検査装置は、印刷シートを搬送方向に存する検査シリンダ（１８）に供給するシート供給器（１９）と、印刷シートの紙頭をグリッパにて固定し、印刷シート全体を吸引固着する検査シリンダ（１８）と、検査シリンダ（１８）の表面に存して印刷シートに対向する位置に配置された検査機構（１６）とから構成されており、印刷シートの表面の品質検査を実施する態様である。ここで、印刷シートは、更にもう一方の検査シリンダ（１８’）へ搬送され、同様に印刷シートに対向する位置に配置された検査機構（１６’）により、他方の面（裏面）の品質検査を実施する場合もある。そして、印刷シートは搬送チェーン（２２）のグリッパにより把持されて更に下流に搬送され、品質検査において良品と判断された印刷シートのみ印刷部（１７）において印刷を施し、その後、最下流に存する紙積台（２８）へ積層される。一方、品質検査において不良品と判断された印刷シートについては、別途、排紙受け（２７）に排出される態様となっている。
【００２２】
また、図６に示すような一般的な印刷機械における品質検査装置は、特に検査シリンダ（１８）が透明又は半透明であり、照明ランプ（２４）を付設させて、印刷シートの透かし等の検査を行うことに特徴を有している。更に検査シリンダ（１８）の内部には赤外線等の検査が実施できる不可視特徴ユニット（２６）及び検査シリンダ（１８）の表面には磁性成分の検出ができる磁気検出器（２３）を備えている態様である。加えて、品質検査において不良品と判断された印刷シートに対して、下流に存するマーキングシリンダ（２１）において、不良品コードをマーキングできるマーキング装置（２０）を備えている態様である。その他の機械構成ついては、一般的な印刷機械における品質検査装置と略同様の構成となっているので、詳細な説明は省略する。
【００２３】
一方、図１及び図２に示すように本発明の生産機械の品質検査装置は、上述した公知の検査機構（１６）に加えて、インキ滓や塵芥等によって経時的に生じる検査シリンダ（１８）表面上の汚れを取り除く手段として、検査シリンダ（１８）表面からおよそ５ｃｍ〜２０ｃｍの位置に配置したＣＣＤカメラ又はＣＭＯＳカメラ等による撮像手段によって検査シリンダ（１８）表面上の汚染状態を記録する測定部（２）と、測定部（２）に連接し記録した汚染状態を二値化データの測定値に演算し格納する測定部演算機構（５）と、表面が清潔な状態である検査シリンダ（１８）における二値化情報を基準値として格納する基準部（３）と、測定部演算機構（５）に存する測定値と基準部（３）に存する基準値との比較を行う比較機構（６）と、比較機構（６）において測定値と基準値の差分が閾値以上となる場合にのみ、ワイパ及び／又はブラシからなる洗浄装置（１）を稼動させるとともに検査シリンダ（１８）表面へ洗浄装置（１）を接触させる駆動部（７）と、検査シリンダ（１８）表面の洗浄を指示する制御部（４）を生産機械に付設している態様である。
【００２４】
ここで、比較機構（６）は、公知のパターンマッチング処理法、特徴点抽出法又は各種フィルタ処理法のいずれかを使用する。また、検査シリンダ（１８）表面の汚れを除去する洗浄装置（１）は、印刷シートの表面を検査する検査機構（１６）と非同期に動作するように設計している。さらに、洗浄装置（１）に用いるワイパ及び／又はブラシの材質は、検査シリンダ（１８）の種類によって適宜選択することになるが、例えば、馬毛や豚毛等といった動物繊維を用いる場合や樹脂材又はゴム材を用いる場合がある。なお、検査シリンダ（１８）表面の近傍にブラシを配置した公知の印刷機械が存するが、これは検査シリンダ（１８）表面における印刷シートのバタツキを抑制するために配置しているものであり、本発明のように検査シリンダ（１８）表面の洗浄に使用するワイパ及び／又はブラシとは性質が異なる。
【００２５】
また、検査シリンダ（１８）の近傍には、検査シリンダ（１８）の表面上の汚染状態を撮像し易くするために、検査シリンダ（１８）表面の照度を向上させるための照明ランプ（２４）を取設している。なお、照明ランプ（２４）については、照射光を可視光に限定することなく、赤外光を使用する場合もある。加えて、図１及び図２では照明ランプ（２４）を単一光源としているが、特に限定しているものではなく、複数の光源を用いてもよい。また、制御部（４）には必要に応じて洗浄装置（１）の追加的な稼動指示可否を選択する指示機構（８）を連接している。この指示機構（８）では、清掃条件又は汚れ検知条件である二値化閾値、汚れ検知設定値、汚れ検知動作タイミング調整等の追加的条件の設定入力を行うことができる。なお、図１及び図２に示す生産機械の品質検査装置においては、印刷シートにおける表裏面の品質検査を実施するために、もう１組の検査シリンダ（１８’）を配置した態様としているが、印刷シートの一方の面のみを品質検査するのであれば、当然１組の検査シリンダ（１８）のみ配置すればよく、検査シリンダを配置する個数を限定することはない。
【００２６】
また、本発明の生産機械の品質検査装置は、検査シリンダ（１８、１８’）表面への塵芥等の不要物が残留することを防ぐため、洗浄装置（１）の近傍に検査シリンダ（１８、１８’）表面に対してエア等の気体を吹きつけるエアノズル（図示せず）を、また、ワイパの動作時に検査シリンダ（１８、１８’）表面に洗浄液を噴出するノズルである洗浄液ノズル（図示せず）及び検査シリンダ（１８、１８’）表面に生じた汚れを除去した後の洗浄液の排出を行う排水部（図示せず）を夫々配設する場合もある。これらは、いずれもワイパによる清掃効率を上げるものである。さらに、検査シリンダ（１８、１８’）表面における汚れ状態の表示等、各種表示データや画像を表示するＣＲＴ等の表示媒体（図示せず）を備える場合もある。
【００２７】
また、本発明の生産機械の品質検査装置は、検査シリンダ（１８）の材質として、汎用される非透光性の金属を用いる場合もあるが、照明ランプ（２４）による検査シリンダ（１８）からのハレーションを抑制させ、検査精度を向上させるために透光性の樹脂、ガラス又はゴムとする場合もある。当然、様々な透光性材料の組合せによって設計してもよい。一方で、検査シリンダ（１８）表面に存する塵芥等の汚れ検出精度を向上させるために検査シリンダ（１８）の表面色を黒色等の暗色とする場合もある。これらは検査対象となるシートに応じて任意に選択されることになる。いずれも検査シリンダ（１８）表面に存するインキ滓や塵芥等の不要物の検出を容易にするものである。
【００２８】
さらに、本発明の生産機械の品質検査装置は、図３に示すように抄紙機械における抄造シートを品質検査装置の対象とする場合もある。ここで、抄造シートの品質検査は、抄造シートの表面の一方に対向する位置に検査プレート（１４）を、他方に公知の検査機構（１６）を配置させた態様であり、検査プレート（１４）表面の近傍には検査プレート（１４）表面に存する塵芥等を自動清掃する洗浄装置（１）を付設している態様である。なお、前述した洗浄装置（１）と比較すると、検査シリンダ（１８）を検査プレート（１４）に置換させた構成であり、その他の構成は略同様であるのでその説明を省略する。
【実施例】
【００２９】
次に、本発明における実施の例示について、図１、図２及び図４の図面を参看しながら説明する。まず、使用した生産機械については、印刷シートの表裏面の品質検査を行い、良品のみにナンバリング印刷を施すことができるナンバリング印刷機械に検査シリンダ（１８）表面上の汚れを取り除く洗浄装置（１）を付設させた図１及び図２に示すような印刷機械を使用した。そして、検査シリンダ（１８）の汚染状態を測定する撮像手段にはＣＭＯＳカメラ（アートレイ製ＡＲＴＣＡＭ−１３０ＭＩＢＷ）を使用し、検査シリンダ（１８）表面からおよそ５ｃｍの位置に配置した。次に、洗浄装置（１）としては、エラストマ性のワイパを往復運動させる機構とした。さらに、検査シリンダ（１８）表面を照射する照射ランプ（２４）には、白色ＬＥＤ（日進電子製ＷＤＬ−１００２７）を使用した。なお、本実施例では、照射ランプ（２４）の近傍に、照射された光を拡散、散乱させることで光を一様に分布させる拡散板（図示せず）を配設している。
【００３０】
以下、図４に示す順序図に沿って説明する。まず、測定部（２）及び測定部演算機構（５）にて検査シリンダ（１８、１８’）表面の二値化データを得る（Ｓ１０）。ここでは、ＣＭＯＳカメラにて撮像したデータを白面積又は黒面積、濃淡値を検出処理し二値化データを生成している。
【００３１】
次いで、比較機構（６）において、測定部（２）及び測定部演算機構（５）にて得られた二値化データの測定値と、清掃された検査シリンダ（１８）表面から得られた基準部（３）に予め設定した二値化データの基準値とを比較する（Ｓ２０）。さらに、測定値と基準値の差分が閾値以上であると、駆動部を稼動する（Ｓ３０）。ここで、比較機構（６）では、二値化された測定値と基準値とをパターンマッチング処理法により比較し演算処理して良否判定を行っている。なお、本実施におけるパターンマッチング処理法では、測定値と基準値の夫々の二値化データを１６×１６ピクセルで分割し、対象ピクセルごとの一致率が９６％以上を良品と判断し、一致率が９６％未満の場合、検査シリンダ（１８、１８’）が汚れていると検知するように設定した。
【００３２】
最後に、洗浄装置（１）を稼動させて、検査シリンダ（１８、１８’）表面に接触させることで洗浄する（Ｓ４０）。ここで、洗浄装置（１）に存するワイパは、制御部（４）からの指示により、駆動機構として直進式エアシリンダを使用し往復運動させることで、検査シリンダ（１８、１８’）表面に生じた汚れの除去を行うようにした。その後、再び測定部（２）において検査シリンダ（１８）表面上の汚染状態の撮像するループを繰り返し、洗浄装置（１）の動作が継続されるか否かの判断を行い、必要がなければ洗浄装置（１）の動作を終了させることになる。また、本実施では洗浄装置（１）における洗浄機構として、馬毛ブラシを使用した態様についても確認した。その結果、洗浄機構にワイパを使用した時と同様に検査シリンダ（１８）表面の洗浄効果は高く、有用であったことを確認した。特に、馬毛ブラシの使用については、水分を必要とせずに検査シリンダ（１８）表面に存するインキ滓を取り除くことができる。そして、馬毛ブラシには、その性質からインキ滓が粘着することが殆ど無く、ブラシによる二次的な汚れはまったく見られなかった。
【００３３】
このように、印刷機械稼働中であって、印刷シートが存しない検査シリンダ表面を撮像することで得た二値化データを、予め清潔な状態において撮像した検査シリンダの二値化データと比較し、所定の汚れ検知範囲にある場合に、印刷シートの供給を停止するとともに検査シリンダ表面の自動清掃が行われるので、検査シリンダ表面に汚れが生じている状態での品質検査装置の動作を最小限にすることができる。特に印刷シートの裏面に凹版印刷やスクリーン印刷といったインキ盛りが汎用印刷手法であるオフセット印刷に比して高い（印刷シート表面からの画線高さが３０μｍ乃至６０μｍ程度）印刷があらかじめ施されている場合、当該印刷シートが検査シリンダとの接触において、印刷シートに存するインキが検査シリンダに付着、転移して印刷シートの品質検査装置の不具合を誘発させていたが、本発明を活用することでこれらの不具合は大幅に抑制されることを確認している。
【００３４】
上述した実施例は、あくまで例示の一例に過ぎず、特許請求の範囲に記載されている技術的思想の範囲内において、あらゆる実施の形態が存在することは言うまでもない。実施例では、主に印刷機械の品質検査装置における印刷シリンダについて説明したが、当然、抄紙機械における抄造シートの品質検査装置に活用する場合なども容易に推量できるものであり、特に生産機械の種類を限定するものではない。また、各図面における要素の形状は、より明確な説明を強調するために誇張しているとともに、図面において、同じ機能を遂行する構成要素に対しては同じ参看番号を併記している。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】本発明の生産機械の品質検査装置の一例を示す概略図である。
【図２】本発明における洗浄装置の詳細を示す概略図である。
【図３】本発明の別形態の生産機械の品質検査装置の一例を示す概略図である。
【図４】本発明の実施形態による検査シリンダ又は検査プレートにおける洗浄装置の駆動方法を説明するための順序図である。
【図５】一般的な生産機械の品質検査装置を示す概略図である。
【図６】一般的な生産機械の品質検査装置を示す概略図である。
【符号の説明】
【００３６】
１          洗浄装置
２          測定部
３          基準部
４          制御部
５          測定部演算機構
６          比較機構
７          駆動部
８          指示機構
９          スクリーン
１０          長網部
１１          圧搾部
１２          乾燥部
１３          冷却部
１４          検査プレート
１５          巻取機
１６、１６’  検査機構
１７          印刷部
１８、１８’  検査シリンダ
１９          シート供給器
２０          マーキング装置
２１          マーキングシリンダ
２２          搬送チェーン
２３          磁気検出器
２４          照明ランプ
２５          カメラ
２６          不可視特徴ユニット
２７          排紙受け
２８          紙積台
２９          駆動装置
【図１】
2013123872.tif 000003
【図２】
2013123872.tif 000004
【図３】
2013123872.tif 000005
【図４】
2013123872.tif 000006
【図５】
2013123872.tif 000007
【図６】
2013123872.tif 000008