(57)【要約】【課題】エネルギの大きい駆動パルスで駆動した場合でも、簡単な構成で高精度な回転検出を可能にする。【解決手段】ステッピングモータ１０８の回転状況を検出する検出期間ＤＴにおいて、ステッピングモータ１０８の駆動コイルに発生する誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１０８の回転状況を検出する回転検出部と、ステッピングモータ１０８を回転駆動する駆動期間Ｐにおいてステッピングモータ１０８の駆動コイルに駆動信号を供給してステッピングモータ１０８を回転駆動する制御部とを備え、駆動期間Ｐと検出期間ＤＴの一部は第１区間Ｔ０において重なるように構成されると共に、前記制御部は、第１区間Ｔ０においてはステッピングモータ１０８の駆動コイルに対する駆動信号の供給を停止する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステッピングモータの回転状況を検出する検出期間において、前記ステッピングモータの駆動コイルに発生する誘起信号に基づいて前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、
前記ステッピングモータを回転駆動する駆動期間において、前記ステッピングモータの駆動コイルに駆動信号を供給して前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、
前記駆動期間と前記検出期間の一部は第１区間において重なるように構成されると共に、前記制御部は、前記駆動期間内の前記第１区間においては前記ステッピングモータの駆動コイルに対する駆動信号の供給を停止することを特徴とするステッピングモータ制御回路。
【請求項２】
前記主駆動パルスは、前記駆動期間において駆動信号を供給する供給状態と駆動信号の供給を停止する供給停止状態とを所定周期で交互に繰り返す櫛歯状の主駆動パルスであり、
前記回転検出部は、前記第１区間では、前記供給停止期間において前記誘起信号を検出することを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項３】
前記主駆動パルスは、前記駆動期間の間連続する矩形波パルスから前記第１区間を除いた波形であることを特徴とする請求項１記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項４】
前記検出期間は、前記第１区間と前記第１区間の後に設けられた少なくとも１つの区間から成る複数の区間に区分されて成り、
前記回転検出部は、前記複数の区間で発生する基準しきい電圧を超える誘起信号のパターンに基づいて前記ステッピングモータの回転状況を検出することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項５】
前記ステッピングモータは、ロータと、前記ロータを回転可能に収容するロータ収容用貫通孔及び前記ロータ収容用貫通孔と一体に設けられ前記ロータの安定静止位置を決める位置決め用切り欠き部を有するステータとを有し、
前記第１区間は、前記位置決め用切り欠け部と前記ステータの水平磁極との間における回転状況を検出する区間であることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項６】
前記駆動信号には相互にエネルギが相違する複数種類の主駆動パルスが含まれ、
前記制御部は、前記回転検出部が前記第１区間において所定の基準しきい電圧を超える誘起信号を検出したときは主駆動パルスをパルスダウンして駆動することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項７】
前記検出期間は、前記第１区間、前記第１区間の後に続く第２区間、前記第２区間の後に続く第３区間、前記第３区間の後に続く第４区間によって構成されて成り、
前記制御部は、回転検出部が前記第１区間において基準しきい電圧を超える誘起信号を検出したときは主駆動パルスをパルスダウンし、前記第１区間において基準しきい電圧を超える誘起信号を検出しなかったときは前記第２区間乃至第４区間における基準しきい電圧を超える誘起信号のパターンに基づいてパルス制御を行うことを特徴とする請求項６記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項８】
前記制御部は、回転検出部が前記第１区間において基準しきい電圧を超える誘起信号を第１回数連続して検出した場合に主駆動パルスをパルスダウンすると共に、前記第１区間において基準しきい電圧を超える誘起信号を検出しなかったときには所定のパターンを第２回数連続して検出した場合に主駆動パルスをパルスダウンして成り、
前記第１回数は前記第２回数よりも少ない回数であることを特徴とする請求項７記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項９】
前記制御部は、回転検出部が前記第１区間において基準しきい電圧を超える誘起信号を第１回数連続して検出した場合に主駆動パルスを第１ランクダウンすると共に、前記第１区間において基準しきい電圧を超える誘起信号を検出しなかったときに所定のパターンを第２回数連続して検出した場合に主駆動パルスを第２ランクダウンして成り、
前記第１ランクは前記第２ランクよりも多いことを特徴とする請求項７又は８記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１０】
前記第１回数は１回であることを特徴とする請求項８又は９記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１１】
前記第１ランクは２ランクであり、前記第２ランクは１ランクであることを特徴とする請求項９又は１０記載のステッピングモータ制御回路。
【請求項１２】
請求項１乃至１１のいずれか一に記載のステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメント。
【請求項１３】
請求項１２記載のムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステッピングモータ制御回路、前記ステッピングモータ制御回路を備えたムーブメント及び前記ムーブメントを用いたアナログ電子時計に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ロータ収容用貫通孔及びロータの安定静止位置を決める複数の位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容用貫通孔内に配設されたロータと、前記ステータに巻回された駆動コイルとを有するステッピングモータがアナログ電子時計等に使用されている。前記ステッピングモータをより確実に回転させるために回転検出を行うように構成している（例えば特許文献１、２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された発明では、ステッピングモータの回転を検出するために、ステータにステッピングモータ駆動用コイルと回転検出用コイルとを重ねて巻回した構成とし、ステッピングモータの回転駆動は駆動用コイルで行い、回転検出は回転検出用コイルによって行うようにしている。
駆動用コイルと回転検出用コイルを使用しているため、駆動パルスによって駆動している期間内であっても、駆動と並行して、回転検出用コイルで回転検出を行うことが可能であり、高精度な回転検出が可能である。
しかしながら、回転検出を行うために、駆動用コイルとは異なる回転検出専用の回転検出用コイルを用いているため、構成が複雑になると共に大型化するという問題がある。
【０００４】
一方、特許文献２には、複数種類のエネルギランクの主駆動パルスＰ１を用いてステッピングモータを回転駆動する発明が記載されている。主駆動パルスＰ１１でロータを回転した後、ロータの自由振動によって生じる誘起信号ＶＲｓが所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを下回ると、各主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２で駆動し、次回の駆動に用いる主駆動パルスＰ１は、主駆動パルスＰ１１よりエネルギの大きい主駆動パルスＰ１２にランクアップするようにしている。
【０００５】
主駆動パルスＰ１２で回転したときに基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出し、前記誘起信号ＶＲｓの検出時刻が基準時刻より早いときはエネルギが大きすぎると判定して、主駆動パルスＰ１２から主駆動パルスＰ１１にランクダウンする。これにより、駆動時の負荷に応じた主駆動パルスＰ１で回転し、消費電流を低減している。
特許文献２記載の発明では、ステッピングモータの回転駆動と回転検出を駆動用コイルを用いて行うようにしているため、特許文献１記載の発明のように構成が複雑になることがない。
【０００６】
しかしながら、特許文献２記載の発明では、主駆動パルスＰ１での駆動完了後に設けた検出期間ＤＴにおいて回転検出するように構成している。
したがって、エネルギが大きい主駆動パルスＰ１の場合、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓは主駆動パルスＰ１の駆動期間Ｐ内で発生し、検出期間ＤＴにおいては、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐ以下の誘起信号ＶＲｓしか発生しなくなる。
よって、回転したにも拘わらず、回転していないと誤判定してしまうという問題がある。また、回転していないと誤判定した場合には、主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を用いて回転駆動するため、大きな電力を消費し、電池寿命を極端に短くしてしまう恐れがある。
【０００７】
また、特許文献３には、主駆動パルスＰ１をパルスダウン制御するためのパルスダウン制御信号を、第１周期又は前記第１周期よりも長い第２周期で出力するパルスダウンカウンタ回路を有し、回転検出期間を主駆動パルスによる駆動直後の第１検出区間、前記第１検出区間よりも後の第２検出区間及び前記第２検出区間よりも後の第３検出区間に区分し、回転検出部が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合、前記パルスダウンカウンタ回路のパルスダウン周期を前記第２周期に変更して早期のパルスダウンを可能とするようにした発明が開示されている。
しかしながら、特許文献３記載の発明では、周期の短いカウンタと周期の長いカウンタの２つのカウンタを備えているため、ステッピングモータ制御回路を集積回路（ＩＣ）化した場合に大きなスペースを占めることになり、小型化が困難という問題がある。
【０００８】
また、特許文献４には、回転状況を検出する検出区間が複数の区間に区分され、パルスダウンする場合は区間Ｔ２の検出値によって制御されるが、量産バラつきや動作の安全度を考慮して、駆動余裕が減少したことを表す区間Ｔ２の後半（区間Ｔ２Ｂ）において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できるように照準を合わせてパルス制御する発明が開示されている。
【０００９】
所定値を超える誘起信号ＶＲｓが区間Ｔ２Ｂで検出される状況（駆動余裕が小さい状況）が所定の第１回数連続して生じた場合にパルスダウンし又、前記駆動余裕の小さな回転状況が前記第１回数連続して発生しない場合でも駆動余裕の大きな回転状況が発生した場合には前記第１回数連続して発生する前にパルスダウンするように構成している。
これにより、駆動余裕が大きい場合はパルスダウンするまでの時間を短くしてパルスダウンし、駆動余裕が小さくても動作が安定している場合にはパルスダウンまでの時間を長くしてパルスダウンすることで、動作を安定化しながら低消費電力化を可能にしている。
【００１０】
しかしながら、エネルギに余裕のある状態が所定回数連続して発生した場合にはじめてパルスダウンするため、パルスダウンするまでにエネルギを浪費するという問題がある。
また、区間Ｔ１において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが生じた場合、区間Ｔ２の前半（区間Ｔ２Ａ）、後半（区間Ｔ２Ｂ）のいずれかにおいて基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが生じた場合でもランク維持するように構成している。区間Ｔ２Ａおいて基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合は駆動余裕が十分大きくパルスダウンできる状態であるにも拘わらずパルスダウンしていないため、無駄な電力を消費するという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特許第３７５７４２１号公報
【特許文献２】国際公開第２００５／１１９３７７号
【特許文献３】特開２０１０−１４５１０６号公報
【特許文献４】特開２０１０−２２０４６１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
本発明は、前記問題点に鑑み成されたもので、エネルギの大きい駆動パルスで駆動した場合でも、簡単な構成で高精度な回転検出を可能にすることを課題としている。
また、本発明は、駆動余裕の大きい状態では極力速やかにパルスダウンすることによって、より低消費電力化を図ると共に、可能な限り回転可能な小さなエネルギの駆動パルスにパルスダウンすることによって、より低消費電力化を図ることを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
本発明の第１の視点によれば、ステッピングモータの回転状況を検出する検出期間において、前記ステッピングモータの駆動コイルに発生する誘起信号に基づいて前記ステッピングモータの回転状況を検出する回転検出部と、前記ステッピングモータを回転駆動する駆動期間において、前記ステッピングモータの駆動コイルに駆動信号を供給して前記ステッピングモータを回転駆動する制御部とを備え、前記駆動期間と前記検出期間の一部は第１区間において重なるように構成されると共に、前記制御部は、前記駆動期間内の前記第１区間においては前記ステッピングモータの駆動コイルに対する駆動信号の供給を停止することを特徴とするステッピングモータ制御回路が提供される。
【００１４】
また、本発明の第２の視点によれば、前記ステッピングモータ制御回路を備えて成ることを特徴とするムーブメントが提供される。
また、本発明の第３の視点によれば、前記ムーブメントを備えて成ることを特徴とするアナログ電子時計が提供される。
【発明の効果】
【００１５】
本発明に係るステッピングモータ制御回路によれば、エネルギの大きい駆動パルスで駆動した場合でも、簡単な構成で高精度な回転検出が可能になる。
本発明に係るムーブメントによれば、エネルギの大きい駆動パルスで駆動した場合でも、簡単な構成で高精度な回転検出が可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明に係るアナログ電子時計によれば、エネルギの大きい駆動パルスで駆動した場合でも、簡単な構成で高精度な回転検出が可能になり、したがって、正確な運針が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路を使用したアナログ電子時計に共通するブロック図である。
【図２】本発明の各実施の形態に係るアナログ電子時計に使用するステッピングモータの構成図である。
【図３】本発明の第１、第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に共通するタイミング図である。
【図４】本発明の第１〜第３の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に共通する判定チャートである。
【図５】本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に共通する部分詳細回路図である。
【図６】本発明の第１〜第３の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に共通するタイミング図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に係るフローチャートである。
【図８】本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に係るフローチャートである。
【図９】本発明の第３の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に共通するタイミング図である。
【図１０】本発明の第４、第５の実施の形態に共通する判定チャートである。
【図１１】本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【図１２】本発明の第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
図１は、本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、前記ステッピングモータ制御回路を備えたムーブメント、前記ムーブメントを備えたアナログ電子時計に共通するブロック図で、アナログ電子腕時計の例を示している。
図１において、アナログ電子時計は、所定周波数の信号を発生する発振回路１０１、発振回路１０１で発生した信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生する分周回路１０２、前記時計信号の計時動作やアナログ電子時計を構成する各電子回路要素の制御あるいは駆動パルスを変更制御するパルス制御等の各種制御を行う制御回路１０３を備えている。
【００１８】
また、アナログ電子時計は、相互にエネルギが異なる複数種類の主駆動パルスＰ１中から制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に対応する主駆動パルスＰ１を選択し出力する主駆動パルス発生回路１０４、制御回路１０３からの補正駆動パルス制御信号に応答して前記各主駆動パルスＰ１よりもエネルギが大きい補正駆動パルスＰ２を出力する補正駆動パルス発生回路１０５を備えている。
【００１９】
また、アナログ電子時計は、主駆動パルス発生回路１０４からの主駆動パルスＰ１、補正駆動パルス発生回路１０５からの補正駆動パルスＰ２に基づいてステッピングモータ１０８を回転駆動するモータドライバ回路１０７を備えている。
また、アナログ電子時計は、モータドライバ回路１０７によって回転駆動されるステッピングモータ１０８、ステッピングモータ１０８によって回転駆動される時刻表示用の時刻針やカレンダ表示部等を有するアナログ表示部１０９、所定の検出期間ＤＴにおいてステッピングモータ１０８が発生する誘起信号ＶＲｓを検出して回転状況を表す検出信号Ｖｓを出力する回転検出回路１１０、回転検出回路１１０が検出した誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１０８を回転駆動する駆動パルスのエネルギ余裕の程度を判別する動作余裕判別回路１１１を備えている。
【００２０】
また、アナログ電子時計は、ステッピングモータ１０８をはじめとしてアナログ電子時計の各電子回路要素に電力を供給する電源としての二次電池１１３、二次電池１１３を充電する太陽電池１１４、二次電池１１３の電圧を検出する電圧検出回路１１２を備えている。二次電池１１３は、少なくともステッピングモータに電力を供給する電源として機能する。
【００２１】
また、アナログ電子時計は時計ケース１１５を備えており、時計ケース１１５の外面側にアナログ表示部１０９が配設され又、時計ケース１１５の内部にはムーブメント１１６が配設されている。
少なくとも発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータドライバ回路１０７、ステッピングモータ１０８、回転検出回路１１０、動作余裕判別回路１１１、電圧検出回路１１２、二次電池１１３はムーブメント１１６の構成要素である。
一般に、時計の動力源、時間基準などの装置からなる時計の機械体をムーブメントと称する。電子式のものをモジュールと呼ぶことがある。時計としての完成状態では、ムーブメントには文字板、針が取り付けられ、時計ケースの中に収容される。
【００２２】
ここで、発振回路１０１及び分周回路１０２は信号発生部を構成し、アナログ表示部１０９は報知部を構成している。回転検出回路１１０及び動作余裕判別回路１１１は回転検出部を構成している。太陽電池１１４は電力を発電する発電部、二次電池１１３を充電する充電部を構成している。主駆動パルス発生回路１０４および補正駆動パルス発生回路１０５は駆動パルス発生部を構成している。主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５およびモータドライバ回路１０７は駆動部を構成している。また、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５及びモータドライバ回路１０７は制御部を構成している。また、発振回路１０１、分周回路１０２、制御回路１０３、主駆動パルス発生回路１０４、補正駆動パルス発生回路１０５、モータドライバ回路１０７、回転検出回路１１０及び動作余裕判別回路１１１はステッピングモータ制御回路を構成している。
【００２３】
太陽電池１１４は発電を行って二次電池１１３を充電する。電源である二次電池１１３から、ステッピングモータ１０８をはじめとするアナログ電子時計の回路要素に対して電力が供給され、アナログ電子時計は動作する。
電圧検出回路１１２は所定周期で二次電池１１３の電圧を検出し、二次電池１１３の電圧が所定電圧以下に低下すると、二次電池１１３が所定電圧以下に低下したことを報知して充電を促す。前記報知は、別途スピーカ等の報知部を設け、これにより行うように構成してもよい。また、二次電池１１３が所定電圧以下に低下したことを電圧検出回路１１２が検出したとき、制御回路１０３が、アナログ表示部１０９の時刻針を所定パターンで駆動するように主駆動パルス発生回路１０４を制御するようにし、アナログ表示部１０９により報知するように構成してもよい。
【００２４】
通常動作である時刻表示動作を概略説明すると、図１において、発振回路１０１は所定周波数の信号を発生し、分周回路１０２は発振回路１０１で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号（例えば１秒周期の信号）を発生し、制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、前記時計信号を計数して所定周期でステッピングモータ１０８を負荷の大きさや二次電池１１３の電圧（駆動余力の程度）に応じたエネルギの主駆動パルスＰ１で回転駆動するように主駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力する。
【００２５】
本発明の各実施の形態では、ステッピングモータ１０８を回転駆動するための駆動パルスとして複数種類の駆動パルスが用意されている。前記駆動パルスとして、相互にエネルギの異なる複数種類（即ち複数ランク）の主駆動パルスＰ１、前記各主駆動パルスＰ１よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２を用いるようにしている。
主駆動パルスＰ１は通常時に時刻針（秒針、分針、時針）運針時にステッピングモータ１０８を回転駆動するための駆動パルス、補正駆動パルスＰ２は主駆動パルスＰ１ではステッピングモータ１０８を回転させることができなかった場合にステッピングモータ１０８を強制的に回転させるための駆動パルスである。
【００２６】
主駆動パルス発生回路１０４は、制御回路１０３からの主駆動パルス制御信号に対応するエネルギランクの主駆動パルスＰ１をモータドライバ回路１０７に出力する。モータドライバ回路１０７は前記主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０８を回転駆動する。ステッピングモータ１０８は前記主駆動パルスＰ１によって回転駆動されて、アナログ表示部１０９の時刻針を回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１０８が正常に回転した場合には、アナログ表示部１０９では、時刻針による現在時刻表示が行われる。
【００２７】
回転検出回路１１０は、所定の検出期間ＤＴにおいて、ステッピングモータ１０８の回転自由振動によって発生する誘起信号ＶＲｓのうち所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える検出信号ＶＲｓを検出する。
回転検出回路１１０は、ステッピングモータ１０８が回転した場合等のようにステッピングモータ１０８のロータ（図示せず）が一定の速い動きを行う場合には所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越える検出信号ＶＲｓを検出し、ステッピングモータ１０８が回転しない場合等のように前記ロータが一定の速い動きを行わない場合には検出信号ＶＲｓは基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを越えないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐが設定されている。
【００２８】
後述するように本発明の各実施の形態では、ステッピングモータ１０８の回転状況を検出する検出期間ＤＴを複数の区間に区分している。
動作余裕判別回路１１１は、回転検出回路１１０が検出した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの検出時刻と検出した区間とを比較して、前記誘起信号ＶＲｓがどの区間において検出されたのかを判別し、駆動エネルギの余力の程度（誘起信号ＶＲｓのパターン）を判別する。
このように、回転検出回路１１０はステッピングモータ１０８が発生した基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出する。動作余裕判別回路１１１は前記誘起信号ＶＲｓが検出期間ＤＴにおけるどの区間に属するかを判定し、誘起信号ＶＲｓの属する区間を表すパターンに基づいて、その時駆動した駆動パルスの駆動余力を判別する。
【００２９】
制御回路１０３は、動作余裕判別回路１１１が判別した駆動余力に基づいて、主駆動パルスＰ１のエネルギを１ランク上げる動作（パルスアップ）や主駆動パルスＰ１のエネルギを１ランク下げる動作（パルスダウン）を行うように主駆動パルス発生回路１０４に主駆動パルス制御信号を出力してパルス制御を行い、あるいは、補正駆動パルスＰ２によって駆動するように補正駆動パルス発生回路１０５に補正駆動パルス制御信号を出力してパルス制御を行う。
主駆動パルス発生回路１０４や補正駆動パルス発生回路１０５は前記制御信号に応じた駆動パルスをモータドライバ回路１０７に出力し、モータドライバ回路１０７は当該駆動パルスによってステッピングモータ１０８を回転駆動する。
【００３０】
図２は、本発明の各実施の形態で使用するステッピングモータ１０８の構成図で、アナログ電子時計で一般に用いられている時計用ステッピングモータの例を示している。
図２において、ステッピングモータ１０８は、ロータ収容用貫通孔２０３を有するステータ２０１、ロータ収容用貫通孔２０３に回転可能に配設されたロータ２０２、ステータ２０１と接合された磁心２０８、磁心２０８に巻回されたコイル２０９を備えている。ステッピングモータ１０８をアナログ電子時計に用いる場合には、ステータ２０１及び磁心２０８はネジ（図示せず）によって地板（図示せず）に固定され、互いに接合される。コイル２０９は、第１端子ＯＵＴ１、第２端子ＯＵＴ２を有している。
【００３１】
ロータ２０２は、２極（Ｓ極及びＮ極）に着磁されている。磁性材料によって形成されたステータ２０１の外端部には、ロータ収容用貫通孔２０３を挟んで対向する位置に複数（本実施の形態では２個）の切り欠き部（外ノッチ）２０６、２０７が設けられている。各外ノッチ２０６、２０７とロータ収容用貫通孔２０３間には可飽和部２１０、２１１が設けられている。
【００３２】
可飽和部２１０、２１１は、ロータ２０２の磁束によっては磁気飽和せず、コイル２０９が励磁されたときに磁気飽和して磁気抵抗が大きくなるように構成されている。ロータ収容用貫通孔２０３は、輪郭が円形の貫通孔の対向部分に複数（本実施の形態では２つ）の半月状の切り欠き部（内ノッチ）２０４、２０５を一体形成した円孔形状に構成されている。
【００３３】
切り欠き部２０４、２０５は、ロータ２０２の停止位置を決めるための位置決め部を構成している。コイル２０９が励磁されていない状態では、ロータ２０２は、図２に示すように前記位置決め部に対応する位置、換言すれば、ロータ２０２の磁極軸Ａが、切り欠き部２０４、２０５を結ぶ線分と直交するような位置（角度θ0位置）に安定して停止している。ロータ２０２の回転軸（回転中心）を中心とするＸＹ座標空間を４つの象限（第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶ）に区分している。
【００３４】
いま、モータドライバ回路１０７から矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２間に供給して（例えば、第１端子ＯＵＴ１側を正極、第２端子ＯＵＴ２側を負極）、図２の矢印方向に電流ｉを流すと、ステータ２０１には破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が飽和して磁気抵抗が大きくなり、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は図２の矢印方向に１８０度回転し、磁極軸が角度θ1位置で安定的に停止する。尚、ステッピングモータ１０８を回転駆動することによって通常動作（本実施の形態ではアナログ電子時計であるため運針動作）を行わせるための回転方向（図２では反時計回り方向）を正方向とし、その逆（時計回り方向）を逆方向としている。
【００３５】
次に、モータドライバ回路１０７から、逆極性の矩形波の駆動パルスをコイル２０９の端子ＯＵＴ１、ＯＵＴ２に供給して（前記駆動とは逆極性となるように、第１端子ＯＵＴ１側を負極、第２端子ＯＵＴ２側を正極）、図２の反矢印方向に電流を流すと、ステータ２０１には反破線矢印方向に磁束が発生する。これにより、可飽和部２１０、２１１が先ず飽和し、その後、ステータ２０１に生じた磁極とロータ２０２の磁極との相互作用によって、ロータ２０２は前記と同一方向（正方向）に１８０度回転し、磁極軸が角度θ0位置で安定的に停止する。
【００３６】
以後、このように、コイル２０９に対して極性の異なる信号（交番信号）を供給することによって、前記動作が繰り返し行われて、ロータ２０２を１８０度ずつ矢印方向に連続的に回転させることができるように構成されている。
制御回路１０３は、相互に極性の異なる主駆動パルスＰ１で交互に駆動することによってステッピングモータ１０８を回転駆動し、主駆動パルスＰ１で回転できなかった場合には、当該主駆動パルスＰ１と同極性の補正駆動パルスＰ２で回転駆動する。
【００３７】
図３は、本発明の第１、第２の実施の形態において、主駆動パルスＰ１によってステッピングモータ１０８を駆動した場合のタイミング図で、駆動パルスの余力の程度、ステッピングモータ１０８のロータ２０２の回転位置、回転状況を表す誘起信号ＶＲｓのパターン及びパルス制御動作をあわせて示している。
図３において、Ｐ１は主駆動パルスＰ１を表すと共にロータ２０２が主駆動パルスＰ１によって回転駆動される駆動期間を表し、又、ａ〜ｅは主駆動パルスＰ１で駆動した際のロータ２０２の回転位置を表す領域である。
【００３８】
主駆動パルスＰ１の駆動中の一部及び駆動終了後を含む所定時間を、回転状況を検出するための検出期間ＤＴとし、検出期間ＤＴを連続する複数の区間（本実施の形態では４つの区間Ｔ０〜Ｔ３）に区分している。本実施の形態では、主駆動パルスＰ１の駆動期間の一部の時間を含む駆動開始後の所定時間を第１区間Ｔ０、第１区間Ｔ０よりも後の所定時間を第２区間Ｔ１、第２区間Ｔ１よりも後の所定時間を第３区間Ｔ２、第３区間Ｔ２よりも後の所定時間を第４区間Ｔ３としている。
【００３９】
ロータ２０２を中心として、その回転によってロータ２０２の磁極軸Ａが位置するＸＹ座標空間を第１象限Ｉ〜第４象限ＩＶに区分した場合、第１区間Ｔ０〜第４区間Ｔ３は次のように表すことができる。
即ち、通常駆動の状態（即ち駆動エネルギが余裕大の回転状態）において、第１区間Ｔ０はロータ２０２を中心とする第２象限内においてロータ２０２の磁極軸Ａが内ノッチ２０５（磁極軸Ａが回転したとき最初に到達する最大磁気ポテンシャル位置）と水平磁極方向（ステータ２０１のＸ軸方向）の間でロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ１はロータ２０２を中心とする空間の第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第４区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の逆方向回転後の回転状況を判定する区間である。
【００４０】
ここで、通常駆動とは通常時に駆動される負荷を主駆動パルスＰ１で正常に駆動できる状態であり、本実施の形態では、時刻針を負荷として、主駆動パルスＰ１によってエネルギに余裕を持って正常に安定して駆動できる状態を通常駆動としている。
このように本実施の形態では、主駆動パルスＰ１駆動中に発生した誘起信号ＶＲｓを検出できるように、内ノッチ２０５と水平磁極間の回転状況を検出する第１区間Ｔ０を設けている。第１区間Ｔ０において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合には、素早い回転が行われており主駆動パルスＰ１のエネルギが十分に大きいと判定して、パルスダウン等のパルス制御を行うようにしている。
【００４１】
また、主駆動パルス駆動期間内に回転検出用の区間Ｔ０を設け、その後に通常の回転検出用の区間（実施の形態では区間Ｔ１〜Ｔ３）を設けた構成とすることにより、主駆動パルスＰ１内の非駆動期間において誘起信号ＶＲｓを検出することができ、エネルギの大きい主駆動パルスＰ１で駆動した際でも、主駆動パルスＰ１駆動期間内で発生する誘起信号ＶＲｓを検出して回転状況を高精度に判定することが可能になる。
【００４２】
また、通常駆動に対して更に駆動エネルギが大きい状態（即ち過剰エネルギ駆動の状態であり、駆動エネルギが余裕大の回転状態）において、第１区間Ｔ０はロータ２０２を中心とする第２象限内においてロータ２０２の磁極軸Ａが内ノッチ２０５と水平磁極方向の間でロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第２区間Ｔ１はロータ２０２を中心とする空間の第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向回転状況及び最初の逆方向回転状況を判定する区間、第４区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の逆方向回転後の回転状況を判定する区間である。
【００４３】
また、通常駆動に対して僅かに駆動エネルギが小さい状態（負荷増分小の駆動状態、エネルギが余裕小の回転状態）では、第２区間Ｔ１は第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ２は第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向の回転状況及び最初の逆方向の回転状況を判定する区間、第４区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。尚、この場合、第１区間Ｔ０は主駆動パルスＰ１駆動中の一部の時間である。
【００４４】
また、エネルギが前記余裕小の回転状態よりも更に駆動エネルギが小さい状態（負荷増分大の駆動状態、エネルギがぎりぎりの回転状態）では、第２区間Ｔ１は第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況を判定する区間、第３区間Ｔ２は第２象限ＩＩにおいてロータ２０２の正方向回転状況及び第３象限ＩＩＩにおいてロータ２０２の最初の正方向の回転状況を判定する区間、第４区間Ｔ３は第３象限ＩＩＩにおけるロータ２０２の最初の逆方向回転以後の回転状況を判定する区間である。この場合も、第１区間Ｔ０は主駆動パルスＰ１駆動中の一部の時間である。
【００４５】
また、エネルギが前記ぎりぎりの回転状態よりも更に駆動エネルギが小さい状態（負荷増分極大の駆動状態、エネルギが不足して非回転状態）では、ロータ２０２を回転させることができない状態である。
例えば、図３において、本実施の形態に係るステッピングモータ制御回路では、通常駆動の状態において、主駆動パルスＰ１の駆動期間Ｐ内で生じた誘起信号ＶＲｓは第１区間Ｔ０において検出され、領域ｂで生じた誘起信号ＶＲｓは第２区間Ｔ１、第３区間Ｔ２において検出され、領域ｃで生じた誘起信号ＶＲｓは第３区間Ｔ２において検出され、領域ｃ後に生じた誘起信号ＶＲｓは第４区間Ｔ３において検出される。
【００４６】
回転検出回路１１０が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合を判定値「１」、回転検出回路１１０が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できなかった場合を判定値「０」とすると、図３の通常駆動の例では、動作余裕判別回路１１１によって、回転状況を表すパターン（第１区間の判定値，第２区間の判定値，第３区間の判定値，第４区間の判定値）として（１，０，１，０）が得られている。
【００４７】
この場合、本発明の第１〜第３の実施の形態においては、制御回路１０３は駆動エネルギの余裕が大と判定して、駆動エネルギを１ランクダウン（パルスダウン）して、１ランク下の主駆動パルスＰ１に変更するようにパルス制御を行う。
また、本発明の第１〜第３の実施の形態においては、負荷増分極大の駆動状態では、ロータ２０２を回転させることができないため、制御回路１０３は、補正駆動パルスＰ２による駆動を行って強制的に回転させた後、主駆動パルスＰ１を１ランクアップ（パルスアップ）するようにパルス制御を行う。
尚、詳細は後述するが、本発明の第４、第５の実施の形態のパルス制御動作は、第１〜第３の実施の形態のパルス制御動作とは異なるように構成されている。
【００４８】
図４は本発明の第１〜第３の実施の形態に共通するパルス制御動作をまとめた判定チャートである。図４において、前述したとおり、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出した場合を判定値「１」、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出できなかった場合を判定値「０」と表している。また、「１／０」は、判定値が「１」、「０」のどちらでもよいことを表している。
【００４９】
回転検出回路１１０が基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓの有無を検出し、動作余裕判別回路１１１が前記誘起信号ＶＲｓのパターン（エネルギの余裕度を表す。）を判定し、制御回路１０３は、制御回路１０３内部に記憶した図４の判定チャートを参照して前記パターンに基づいて、主駆動パルスＰ１のパルスアップやパルスダウンあるいは補正駆動パルスＰ２による駆動等の後述するパルス制御を行ってステッピングモータ１０８を回転制御する。
【００５０】
図５は、本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計に共通する部分詳細回路図で、モータドライバ回路１０７及び回転検出回路１１０の部分詳細回路図である。
動作の詳細は後述するが、スイッチ制御回路３０３は、回転駆動時、主駆動パルス発生回路１０４又は補正駆動パルス発生回路１０５から供給される制御信号Ｖｉに応答して、トランジスタＱ２、Ｑ３を同時にオン状態とする、あるいは、トランジスタＱ１、Ｑ４を同時にオン状態とすることによって駆動コイル２０９に対して正方向あるいは逆方向に駆動電流を供給し、これによってステッピングモータ１０８を回転駆動する。
【００５１】
尚、本発明の第１の実施の形態では、主駆動パルスＰ１と補正駆動パルスＰ２は、駆動エネルギを供給する供給状態と駆動エネルギの供給を停止する供給停止状態を所定周期で交互に繰り返す波形の駆動パルス（櫛歯状の駆動パルス）を用いている。
また、回転検出時は、トランジスタＱ３〜Ｑ６をオン状態、オフ状態、スイッチング状態のいずれかに制御して、検出抵抗３０１又は３０２に誘起信号ＶＲｓが発生するように制御する。
【００５２】
トランジスタＱ１、Ｑ２はモータドライバ回路１０７の構成要素であり又、トランジスタＱ５、Ｑ６及び検出抵抗３０１、３０２は回転検出回路１１０の構成要素である。また、トランジスタＱ３、Ｑ４はモータドライバ回路１０７及び回転検出回路１１０の双方に兼用される構成要素である。尚、検出抵抗３０１、３０２は抵抗値が同一の素子であり、検出素子を構成している。
【００５３】
図６は、本発明の第１、第２の実施の形態に共通するステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計のタイミング図である。
ステッピングモータ１０８を回転駆動する場合、駆動期間Ｐである時刻ｔａ〜ｔｃの間、櫛歯状の主駆動パルスＰ１によりトランジスタＱ２、Ｑ３を同時に所定周期でオン状態（供給状態）とオフ状態（供給停止状態）を繰り返すように駆動することにより、櫛歯状の主駆動パルスＰ１で、ステッピングモータ１０８のコイル２０９に矢印方向の駆動電流ｉを供給する。これにより、ステッピングモータ１０８が回転する場合は、ロータ２０２が正方向に１８０度回転する。
【００５４】
一方、主駆動パルスＰ１の駆動期間Ｐ（時刻ｔａ〜ｔｃ）内の時刻ｔｂにおいて検出期間ＤＴが開始する。即ち、主駆動パルスＰ１の駆動区間Ｐ内である時刻ｔｂ〜ｔｃ（即ち第１区間Ｔ０）において、回転検出回路１１０は、トランジスタＱ６をオン状態にし、トランジスタＱ４を前記第１状態のときにオフ状態にすると共に前記第２状態のときにオン状態にすることにより、検出抵抗３０２に発生する誘起信号ＶＲｓを検出する。このとき、トランジスタＱ４をオン状態にする時間幅は前記第２状態の時間幅よりも短い。このように、トランジスタＱ４を駆動パルスＰ１の櫛歯波形に同期してスイッチングする。
【００５５】
時刻ｔｃにおいて主駆動パルスＰ１による駆動が停止すると、それ以後は回転検出期間ＤＴが終了する時刻ｔｄまで、トランジスタＱ４を前記周期よりも短い周期でスイッチング駆動することによって高精度な回転検出を行う。
コンパレータ３０４は、誘起信号ＶＲｓと所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを比較し、誘起信号ＶＲｓが基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるか否か表す検出信号Ｖｓを動作余裕判別回路１１１に出力する。
【００５６】
ステッピングモータ１１０が回転したとき等のようにロータ２０２が所定速度を超える速度で回転したときは基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが発生し、ステッピングモータ１１０が回転できなかったとき等のように所定速度以下で回転したときは基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが発生しないように基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐは設定されている。
【００５７】
動作余裕判別回路１１１は、回転検出回路１１０が区間Ｔ０〜Ｔ３で基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したか否かを判定し、判定結果として誘起信号ＶＲｓのパターン（第１区間Ｔ０の判定値，第２区間Ｔ１の判定値，第３区間Ｔ２の判定値，第４区間Ｔ３の判定値）を制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、動作余裕判別回路１１１からのパターンに基づいて、ステッピングモータ１０８の回転状況を判定し、パルスアップ等のパルス制御を行う。
【００５８】
図６に示したサイクルの終了後、次のサイクルでも、同様の動作を行うように、各トランジスタＱ１〜Ｑ６が駆動制御される。即ち、トランジスタＱ２、Ｑ３の代わりにトランジスタＱ１、Ｑ４がトランジスタＱ２、Ｑ３と同じ所定周期でスイッチング駆動され、櫛歯状の主駆動パルスＰ１による駆動が行われる。また、トランジスタＱ４の代わりにトランジスタＱ３がトランジスタＱ４と同じタイミングでスイッチング駆動される。また、トランジスタＱ６の代わりにトランジスタＱ５がオン状態に駆動される。
【００５９】
ステッピングモータ１０８の回転によって発生する誘起信号ＶＲｓは検出抵抗３０１に生じ、コンパレータ３０４は前記誘起信号と基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを比較して検出信号Ｖｓを出力する。動作余裕判別回路１１１は前記検出信号に基づいて誘起信号ＶＲｓのパターンを判定し、制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、動作余裕判別回路１１１からのパターンに基づいて、ステッピングモータ１０８の回転状況を判定し、パルスアップ等のパルス制御を行う。
【００６０】
前記２つのサイクルを交互に繰り返すことにより、ステッピングモータ１０８の回転制御が行われる。尚、非回転の場合には、補正駆動パルスＰ２による駆動が行われるが、この場合は回転検出動作は行わない。
図７は、本発明の第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートであり、主として制御回路１０３の処理を示すフローチャートである。
【００６１】
以下、図１〜図７を参照して、本発明の第１の実施の形態の動作を詳細に説明する。
図１において、発振回路１０１は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０２は発振回路１０１で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生し、制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、先ず主駆動パルスＰ１ｎのエネルギランクｎ及び同一主駆動パルスによる連続駆動回数を表す計数値Ｎを０にして（図７のステップＳ５０１）、最小パルス幅の主駆動パルスＰ１０でステッピングモータ１０５を回転駆動するように主駆動パルス制御信号を出力する（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）。
【００６２】
主駆動パルス発生回路１０４は、制御回路１０３からの前記制御信号に応答して、前記制御信号に対応する主駆動パルスＰ１０をモータドライバ回路１０７に出力する。モータドライバ回路１０７は主駆動パルスＰ１０によってステッピングモータ１０８を回転駆動する。ステッピングモータ１０８は主駆動パルスＰ１０によって回転駆動されて、アナログ表示部１０９の時刻針を回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１０８が正常に回転した場合には、アナログ表示部１０９では、時刻針によって随時現在時刻が表示される。
【００６３】
制御回路１０３は、回転検出回路１１０が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０８の誘起信号ＶＲｓを検出したか否かの判定、及び、動作余裕判別回路１１１が前記誘起信号ＶＲｓの検出時刻ｔは区間Ｔ０内と判定したか否かの判定（即ち、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが第１区間Ｔ０内で検出されたか否かの判定）を行う（ステップＳ５０４）。
【００６４】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０４において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ０内で検出していないと判定した場合には（パターンが（０，−，−，−）の場合である。ここで、判定値「−」は判定値が「１」か「０」かを問わないことを意味する。）、前記同様にして、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【００６５】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０５において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，０， −，−）の場合であり、図３の非回転の場合である。）、処理ステップＳ５０３の主駆動パルスＰ１と同極性の補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０８を駆動するように制御する（ステップＳ５０８）。
次に制御回路１０３は、当該主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍでない場合には主駆動パルスＰ１を１ランクアップして主駆動パルスＰ１（ｎ＋１）に変更した後に処理ステップＳ５０２に戻り、次回の駆動はこの主駆動パルスＰ１（ｎ＋１）によって駆動する（ステップＳ５０９、Ｓ５１１）。
【００６６】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０９において、当該主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍの場合には、主駆動パルスＰ１を所定量エネルギの小さい主駆動パルスＰ１（ｎ−ａ）に変更して処理ステップＳ５０２に戻り（ステップＳ５１２）、次回の駆動はこの主駆動パルスＰ１（ｎ−ａ）によって駆動する。この場合、主駆動パルスＰ１中の最大エネルギランクｍの駆動パルスＰ１ｍａｘでも回転不能な状態であるため、次回駆動時に最大エネルギランクｍの主駆動パルスＰ１ｍａｘによって駆動する場合のエネルギの無駄を少なくすることができる。尚、このとき、大きな省電力効果を得るために、最小エネルギの主駆動パルスＰ１０に変更するようにしてもよい。
【００６７】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０５において、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出したと判定した場合（パターンが（０，１，−，−）の場合である。）、前記同様にして、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０６において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，１，０，−）の場合である。）、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ３内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０７において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ３内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，１，０，０）の場合である。）、処理ステップＳ５０８に移行する。
【００６８】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０７において、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ３内で検出したと判定した場合（パターンが（０，１，０，１）の場合である。）、処理ステップＳ５０９に移行する。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０６において、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したと判定した場合（パターンが（０，１，１，−）の場合である。）、主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに維持した状態で処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５１０）。
【００６９】
一方、制御回路１０３は、処理ステップＳ５０４において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ０内で検出したと判定した場合（パターンが（１，−， −，−）の場合である。）、主駆動パルスＰ１が最低ランク０か否かを判定する（ステップＳ５１５）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１５において主駆動パルスＰ１のランクｎが最低ランク０ではないと判定した場合、連続駆動回数の計数値Ｎに１加算し（ステップＳ５１６）、計数値Ｎが所定回数（本実施の形態では８０回）になったか否かを判定する（ステップＳ５１７）。
【００７０】
制御回路１０３は、前記所定回数になっていない場合には主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに処理ステップＳ５０２に移行し（ステップＳ５１９）、前記所定回数になった場合には主駆動パルスＰ１のランクを１ランクダウンすると共に計数値Ｎを０にリセットして処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５１８）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１５において主駆動パルスＰ１が最低ランク０であると判定した場合には、処理ステップＳ５１９へ移行して、主駆動パルスＰ１のランクｎは変更せずに処理ステップＳ５０２に戻る。
【００７１】
このように、本第１の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータ１０８の回転状況を検出する検出期間ＤＴにおいて、ステッピングモータ１０８の駆動コイル２０９に発生する誘起信号ＶＲｓに基づいてステッピングモータ１０８の回転状況を検出する回転検出部と、ステッピングモータ１０８を回転駆動する駆動期間Ｐにおいて、ステッピングモータ１０８の駆動コイル２０９に駆動信号を供給してステッピングモータ１０８を回転駆動する制御部とを備え、駆動期間Ｐと検出期間ＤＴの一部は第１区間Ｔ０において重なるように構成されると共に、前記制御部は、駆動期間Ｐ内の第１区間Ｔ０においてはステッピングモータ１０８の駆動コイル２０９に対する駆動信号の供給を停止することを特徴としている。
【００７２】
ここで、主駆動パルスＰ１は、駆動期間Ｐにおいて駆動信号を供給する供給状態と駆動信号の供給を停止する供給停止状態とを所定周期で交互に繰り返す櫛歯状の主駆動パルスＰ１であり、前記回転検出部は、第１区間Ｔ０では、前記供給停止状態において誘起信号ＶＲｓを検出するように構成することができる。
また、検出期間ＤＴは、第１区間Ｔ０と第１区間Ｔ０の後に設けられた少なくとも１つの区間から成る複数の区間Ｔ０〜Ｔ３に区分されて成り、前記回転検出部は、複数の区間Ｔ０〜Ｔ３で発生する基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいてステッピングモータ１０８の回転状況を検出するように構成することができる。
【００７３】
また、ステッピングモータ１０８は、ロータ２０２と、ロータ２０２を回転可能に収容するロータ収容用貫通孔２０３及びロータ収容用貫通孔２０３と一体に設けられロータ２０２の安定静止位置を決める位置決め用切り欠き部２０４、２０５を有するステータ２０１とを有し、第１区間Ｔ０は、ロータ２０２が回転した際に磁極軸Ａが通過する最初の位置決め用切り欠き部２０５とステータ２０１の水平磁極との間における回転状況を検出する区間であるように構成することができる。
また、前記駆動信号には相互にエネルギが相違する複数種類の主駆動パルスＰ１が含まれ、前記制御部は、前記回転検出部が第１区間Ｔ０において所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したときは主駆動パルスＰ１をパルスダウンして駆動するように構成することができる。
【００７４】
また、検出期間ＤＴは、第１区間Ｔ０、第１区間Ｔ０の後に続く第２区間Ｔ１、第２区間Ｔ１の後に続く第３区間Ｔ２、第３区間Ｔ２の後に続く第４区間Ｔ３によって構成されて成り、前記制御部は、前記回転検出部が第１区間Ｔ０において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出したときは主駆動パルスＰ１をパルスダウンし、第１区間Ｔ０において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出しなかったときは第２区間Ｔ１乃至第４区間Ｔ３における基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓのパターンに基づいてパルス制御を行うように構成することができる。
【００７５】
このように、主駆動パルスＰ１の駆動期間Ｐ内に非駆動期間を設け、前記非駆動期間内に発生する誘起信号ＶＲｓを検出して回転状況を判定するようにしているため、駆動エネルギの大きな駆動パルスで駆動した場合でも簡単な構成で高精度な回転検出が可能になる。
また、駆動コイル２０９を回転駆動用と回転検出用に兼用することによって回転検出専用のコイルを設けることなく、簡単な構成で、ステッピングモータ１０８の駆動期間Ｐ内も含めて正確に回転検出を行うことができる。
また、簡単な構成で、駆動エネルギの大きな駆動パルスを用いた場合でも、回転状況を誤判定することなく精度な回転検出が可能になり、正確なパルス制御が可能になる。
また、高負荷対応の駆動エネルギの大きな駆動パルスが採用可能となり、負荷対応力の高いムーブメントの提供ができるという効果を奏する。
【００７６】
また、駆動エネルギの大きな駆動パルスは第３象限ＩＩＩの誘起信号ＶＲｓが小さくなるが、回転検出の誤判定を回避することができる。また、第２象限ＩＩの最大磁気ポテンシャル位置を越えたことを確認することが可能になる。駆動パルス内のロータ回転状態を得るため、櫛歯状（チョッピング）駆動パルスにおいて供給停止期間を回転検出時間に割り当てることができ、短時間での回転検出が可能になる。
【００７７】
また、本発明の第１の実施の形態に係るムーブメントは前記ステッピングモータ制御回路を備えているため、エネルギの大きい駆動パルスで駆動した場合でも、簡単な構成で高精度な回転検出が可能なアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明の第１の実施の形態に係るアナログ電子時計は前記ムーブメントを備えているため、エネルギの大きい駆動パルスで駆動した場合でも、簡単な構成で高精度な回転検出が可能になり、したがって、正確な運針が可能になる。
【００７８】
図８は、本発明の第２の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計の動作を示すフローチャートであり、図７と同一処理を行う部分については同一符号を付している。
本第２の実施の形態のブロック図やパルス制御動作は図１〜図６と同じである。
前記第１の実施の形態では、主駆動パルスＰ１のランクが最大ランクの場合、主駆動パルスＰ１のランクを低いランクに下げて省電力化を図ったが（図７のステップＳ５０９、Ｓ５１２）、本第２の実施の形態では、図８に示すように、主駆動パルスＰ１のランクを変更しないようにして処理を簡略化している（ステップＳ５０９、Ｓ５１９）。その他の動作は前記第１の実施の形態と同じである。
本第２の実施の形態においても、前記第１の実施の形態と同様に、簡単な構成で、ステッピングモータ１０８の駆動期間Ｐ内も含めて正確に回転検出を行うことができる。また、小型で正確な運針を行わせることが可能になる等の効果を奏する。
【００７９】
図９は、本発明の第３の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路、ムーブメント及びアナログ電子時計の動作を示すタイミング図である。
前記第１、第２の実施の形態では、主駆動パルスＰ１及び補正駆動パルスＰ２として、櫛歯状の駆動パルスを用いたが、本第３の実施の形態では、主駆動パルスＰ１として矩形波状の駆動パルスから検出期間ＤＴを除いた波形の駆動パルス、補正駆動パルスＰ２として矩形波状の駆動パルスを用いている。
【００８０】
本第３の実施の形態では、図９に余裕大回転状態のタイミングを示すように、主駆動パルスＰ１は、駆動期間Ｐの間連続する矩形波状パルスから第１区間Ｔ０を除いた波形の駆動パルスである。即ち、主駆動パルスＰ１は、駆動期間Ｐの矩形波状パルスの一部に検出時間ＤＴが重なるように設けられた駆動パルスである。前記重なる部分が第１区間Ｔ０である。第１区間の後に続けて、第２区間Ｔ１、第３区間Ｔ２、第４区間Ｔ３が設けられている。その他の構成や動作は前記第１、第２の実施の形態と同じである。
本第３の実施の形態においては、主駆動パルスＰ１は、駆動期間Ｐの間連続する矩形波パルスから第１区間Ｔ０を除いた波形としているため、前記第１の実施の形態と同様に、簡単な構成で、ステッピングモータ１０８の駆動期間Ｐ内も含めて正確に回転検出を行うことができる。また、小型で正確な運針を行わせることが可能になる等の効果を奏する。
【００８１】
図１０は本発明の第４、第５の実施の形態に共通する判定チャートである。また、図１１は本発明の第４の実施の形態の動作を示すフローチャート、図１２は本発明の第５の実施の形態の動作を示すフローチャートである。各図において、前記各実施の形態と同一部分には同一符号を付している。
本発明の第４、第５の実施の形態において、図１、図２、図５、図６については前記各実施の形態と同じであり、又、図３に関しては、回転挙動、誘起信号ＶＲｓの検出タイミング、検出区間Ｔを構成する各区間Ｔ０〜Ｔ３の構成については前記各実施の形態と同じであるが、後述するようにパルス制御動作が異なっている。
【００８２】
即ち、図１０において、動作余裕判別回路１１１によって回転状況を表すパターンとして（１，１／０，１／０，１／０）が得られた場合、制御回路１０３は駆動エネルギの余裕が極大と判定して、当該パターンが得られる毎に主駆動パルスＰ１の駆動エネルギを所定の第１ランク（本第４、第５の実施の形態では２ランク）ダウン（パルスダウン）して、前記第１ランク下の主駆動パルスＰ１に変更するようにパルス制御を行う。
【００８３】
また、パターン（０，０，１，１／０）が得られた場合、制御回路１０３は駆動エネルギの余裕が大と判定して、当該パターンが所定回数（本第４、第５の実施の形態では８０回）連続して得られる毎に主駆動パルスＰ１の駆動エネルギを前記第１ランクよりも小さい第２ランク（本第４、第５の実施の形態では１ランク）ダウン（パルスダウン）して、前記第２ランク下の主駆動パルスＰ１に変更するようにパルス制御を行うようにしている。
【００８４】
図１、図２、図５、図６、図１０、図１１を用いて本発明の第４の実施の形態について説明すると、発振回路１０１は所定周波数の基準クロック信号を発生し、分周回路１０２は発振回路１０１で発生した前記信号を分周して計時の基準となる時計信号を発生し、制御回路１０３に出力する。
制御回路１０３は、前記時計信号を計数して計時動作を行い、先ず主駆動パルスＰ１ｎのエネルギランクｎ及び同一主駆動パルスＰ１による連続駆動回数を表す計数値Ｎを０にして（図１１のステップＳ５０１）、最小パルス幅の主駆動パルスＰ１０でステッピングモータ１０８を回転駆動するように主駆動パルス制御信号を出力する（ステップＳ５０２、Ｓ５０３）。
【００８５】
主駆動パルス発生回路１０４は、制御回路１０３からの前記制御信号に応答して、前記制御信号に対応する主駆動パルスＰ１０をモータドライバ回路１０７に出力する。モータドライバ回路１０７は主駆動パルスＰ１０によってステッピングモータ１０８を回転駆動する。ステッピングモータ１０８は主駆動パルスＰ１０によって回転駆動されて、アナログ表示部１０９の時刻針を回転駆動する。これにより、ステッピングモータ１０８が正常に回転した場合には、アナログ表示部１０９では、時刻針によって随時現在時刻が表示される。
【００８６】
制御回路１０３は、回転検出回路１１０が所定の基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超えるステッピングモータ１０８の誘起信号ＶＲｓを検出したか否かの判定、及び、動作余裕判別回路１１１が前記誘起信号ＶＲｓの検出時刻ｔは区間Ｔ０内と判定したか否かの判定（即ち、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓが第１区間Ｔ０内で検出されたか否かの判定）を行う（ステップＳ５０４）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０４において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ０内で検出していないと判定した場合には（パターンが（０，−，−，−）の場合である。）、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０５）。
【００８７】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０５において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，０， −，−）の場合である。）、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０６）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０６において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，０，０，−）の場合である。）、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ３内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５０７）。
【００８８】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０７において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ３内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，０，０，０）の場合であり、図１０の負荷増分極大で非回転の場合である。）、処理ステップＳ５０３の主駆動パルスＰ１と同極性の補正駆動パルスＰ２によってステッピングモータ１０８を駆動するように制御する（ステップＳ５０８）。
【００８９】
次に制御回路１０３は、当該主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍでない場合には主駆動パルスＰ１を１ランクアップして主駆動パルスＰ１（ｎ＋１）に変更した後に処理ステップＳ５０２に戻り、次回の駆動はこの主駆動パルスＰ１（ｎ＋１）によって駆動する（ステップＳ５０９、Ｓ５１０）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０９において、当該主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍの場合には、主駆動パルスＰ１を所定量エネルギの小さい主駆動パルスＰ１（ｎ−ａ）に変更して処理ステップＳ５０２に戻り（ステップＳ５１１）、次回の駆動はこの主駆動パルスＰ１（ｎ−ａ）によって駆動する。
【００９０】
この場合、主駆動パルスＰ１中の最大エネルギランクｍの駆動パルスＰ１ｍａｘでも回転不能な状態であるため、次回駆動時に最大エネルギランクｍの主駆動パルスＰ１ｍａｘによって駆動する場合のエネルギの無駄を少なくすることができる。尚、このとき、大きな省電力効果を得るために、最小エネルギの主駆動パルスＰ１０に変更するようにしてもよい。
【００９１】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０７において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したと判定した場合（パターンが（０，０，０，１）の場合であり、図１０の負荷増分大でぎりぎり回転の場合である。）、補正駆動パルスＰ２による駆動を行うことなく処理ステップＳ５０９に移行する。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０６において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したと判定した場合（パターンが（０，０，１，−）の場合である。）主駆動パルスＰ１が最低ランク０か否かを判定する（ステップＳ５１４）。
【００９２】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１４において主駆動パルスＰ１のランクｎが最低ランク０ではないと判定した場合、連続駆動回数の計数値Ｎに１加算し（ステップＳ５１５）、計数値Ｎが所定の第２回数（本実施の形態では８０回）になったか否かを判定する（ステップＳ５１６）。
【００９３】
制御回路１０３は、前記所定の第２回数になっていない場合には主駆動パルスＰ１のランクは変更せずに処理ステップＳ５０２に戻り（ステップＳ５１７）、前記所定の第２回数になった場合には主駆動パルスＰ１のランクを所定の第２ランク（本実施の形態では１ランク）ダウンすると共に計数値Ｎを０にリセットして処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５１８）。このように、主駆動パルスＰ１のエネルギに所定の余裕のある状況（所定パターン）が所定の第２回数連続して発生する毎に主駆動パルスＰ１を所定の第２ランクダウンする。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１４において主駆動パルスＰ１が最低ランク０であると判定した場合には、処理ステップＳ５１７へ移行し、主駆動パルスＰ１のランクｎは変更せずに処理ステップＳ５０２に戻る。
【００９４】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５０５において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ１内で検出したと判定した場合（パターンが（０，１， −，−）の場合である。）、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５１２）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１２において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，１，０，−）の場合である。）、基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ３内で検出したか否かを判定する（ステップＳ５１３）。
【００９５】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１３において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出していないと判定した場合（パターンが（０，１，０，０）の場合であり、図１０の負荷増分極大であり、非回転の場合である。）、処理ステップＳ５０８に移行する。
【００９６】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１３において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ３内で検出したと判定した場合（パターンが（０，１，０，１）の場合であり、図１０の負荷増分大でぎりぎり回転の場合である。）、処理ステップＳ５０９に移行する。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１２において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ２内で検出したと判定した場合（パターンが（０，１，１，−）の場合である。）、処理ステップＳ５１７に移行する。
【００９７】
一方、制御回路１０３は、処理ステップＳ５０４において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを区間Ｔ０内で検出したと判定した場合（パターンが（１，−，−，−）の場合であり、駆動余裕極大の場合である。）、主駆動パルスＰ１が最低ランク０か否かを判定する（ステップＳ５１９）。
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１９において主駆動パルスＰ１のランクｎが最低ランク０ではないと判定した場合、主駆動パルスＰ１のランクを所定の第１ランク（本実施の形態では複数ランクであり、例えば２ランク）ダウンすると共に計数値Ｎを０にリセットして処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５２１）。
【００９８】
制御回路１０３は、処理ステップＳ５１９において主駆動パルスＰ１が最低ランク０であると判定した場合には、主駆動パルスＰ１のランクｎは変更せずに処理ステップＳ５０２に戻る（ステップＳ５２０）。
これにより、制御回路１０３は、主駆動パルスＰ１のエネルギに所定の余裕のある状況（所定パターン、本実施の形態では（１，０，０，０））が、前記第２回数よりも少ない所定の第１回数（本実施の形態では１回）発生する毎に、主駆動パルスＰ１を所定の第１ランクダウンする。ここで、前記第１ランクは前記第２ランクよりも大きく設定している。
【００９９】
このように、本発明の第４の実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、制御部は、回転検出部が前記第１区間Ｔ０において基準しきい電圧を超える誘起信号ＶＲｓを第１回数連続して検出した場合に主駆動パルスＰ１をパルスダウンすると共に、第１区間Ｔ０において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出しなかったときに所定のパターンを第２回数連続して検出した場合には主駆動パルスＰ１をパルスダウンして成り、前記第１回数は前記第２回数よりも少ない回数であることを特徴としている。
【０１００】
ここで、前記制御部は、回転検出部が第１区間Ｔ０において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを第１回数連続して検出した場合に主駆動パルスＰ１を第１ランクダウンすると共に、第１区間Ｔ０において基準しきい電圧Ｖｃｏｍｐを超える誘起信号ＶＲｓを検出しなかったときに所定のパターンを第２回数連続して検出した場合に主駆動パルスを第２ランクダウンして成り、前記第１ランクは前記第２ランクよりも多いように構成することができる。
また、前記第１回数は１回であるように構成することができる。
また、前記第１ランクは２ランクであり、前記第２ランクは１ランクであるように構成することができる。
【０１０１】
したがって、本発明の第４の実施の形態によれば、前記第１の実施の形態と同様の効果を奏するばかりでなく、駆動エネルギの余力に応じてパルスダウンまでの時間を変えているためカレンダ負荷、磁場負荷などで主駆動パルスＰ１のランクが最大になった場合でも、短期間で、ステッピングモータ１０８を駆動可能な最小の駆動パルスＰ１にランクダウンすることができ、無駄な消費電力を低減できるという効果を奏する。
また、カウンタは１つであるため、構成が簡単であり、ＩＣ化した場合に小型化が可能である。
また、主駆動パルスＰ１の駆動余裕状態を判別し、駆動パルスＰ１のエネルギを毎秒減少させ又は、短期間に最少駆動パルスに到達させることができるため、電力の浪費を抑制することが可能になる。
【０１０２】
また、本発明の第４の実施の形態に係るムーブメントによれば、前記効果を奏するアナログ電子時計を構築することができる。
また、本発明の第４の実施の形態に係るアナログ電子時計によれば、前記効果を奏することが可能になり、したがって、正確な運針が可能になり又電池寿命を長くすることが可能である。
【０１０３】
図１２は、本発明の第５の実施の形態の処理を示すフローチャートであり、図１、図２、図５、図６、図１０については前記第４の実施の形態と同じである。
前記第４の実施の形態では、図１１の処理ステップＳ５０９において主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍの場合には主駆動パルスＰ１を所定量エネルギの小さい主駆動パルスＰ１（ｎ−ａ）に変更するように構成した（ステップＳ５１１）が、本第５の実施の形態では、処理ステップＳ５０９において主駆動パルスＰ１のランクｎが最大ランクｍの場合には主駆動パルスＰ１を変更しないように構成している（ステップＳ５１７）。その他の処理は前記第４の実施の形態と同じである。本第５の実施の形態は上記のように構成されているため前記第４の実施の形態と同様の効果が得られる。
【０１０４】
尚、本発明の各実施の形態に係るステッピングモータ制御回路は、時刻針やカレンダ以外のものを駆動するステッピングモータにも適用可能である。
また、ステッピングモータの応用例として電子時計の例で説明したが、モータを使用する電子機器に適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【０１０５】
本発明に係るステッピングモータ制御回路は、ステッピングモータを使用する各種電子機器に適用可能である。
また、本発明に係るムーブメント及びアナログ電子時計は、カレンダ機能付きアナログ電子腕時計、カレンダ機能付きアナログ電子置時計等の各種カレンダ機能付きアナログ電子時計をはじめ、各種のアナログ電子時計に適用可能である。
【符号の説明】
【０１０６】
１０１・・・発振回路
１０２・・・分周回路
１０３・・・制御回路
１０４・・・主駆動パルス発生回路
１０５・・・補正駆動パルス発生回路
１０７・・・モータドライバ回路
１０８・・・ステッピングモータ
１０９・・・アナログ表示部
１１０・・・回転検出回路
１１１・・・動作余裕判別回路
１１２・・・電圧検出回路
１１３・・・二次電池
１１４・・・太陽電池
１１５・・・時計ケース
１１６・・・ムーブメント
２０１・・・ステータ
２０２・・・ロータ
２０３・・・ロータ収容用貫通孔
２０４、２０５・・・切り欠き部（内ノッチ）
２０６、２０７・・・切り欠き部（外ノッチ）
２０８・・・磁心
２０９・・・コイル
２１０、２１１・・・可飽和部
ＯＵＴ１・・・第１端子
ＯＵＴ２・・・第２端子
３０１、３０２・・・検出抵抗
３０３・・・スイッチ制御回路
３０４・・・コンパレータ
Ｑ１〜Ｑ６・・・トランジスタ
【図１】
2013148571.tif 000003
【図２】
2013148571.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013148571.tif 000010
【図９】
2013148571.tif 000011
【図１０】
2013148571.tif 000012
【図１１】
2013148571.tif 000013
【図１２】
2013148571.tif 000014