(57)【要約】      （修正有）【課題】触媒をエンジンの近くに配置すると共に、エンジンからの振動による排気系統の不具合の発生を抑えることができる水ジェット推進艇を提供する。【解決手段】水ジェット推進艇において、第１排気管４１は、エンジン３に固定され、排気ポートに接続される。ダンパー部は、エンジンからの振動を低減する。触媒ユニット４２は、第１排気管に接続される。触媒ユニットは、ダンパー部を介してエンジンに取り付けられる。第２排気管は、可撓性を有する第１可撓管を含み、触媒ユニットに接続される。ウォーターロック４４は、船体に固定され、第２排気管に接続される。【選択図】図４
2013014279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船体と、
排気ポートを含み、前記船体に収容されるエンジンと、
前記エンジンにより駆動され、前記船体のまわりの水を吸い込んで噴射するジェット推進ユニットと、
前記エンジンに固定され、前記排気ポートに接続される第１排気管と、
前記エンジンからの振動を低減するダンパー部と、
前記第１排気管に接続され、前記ダンパー部を介して前記エンジンに取り付けられる触媒ユニットと、
可撓性を有する第１可撓管を含み、前記触媒ユニットに接続される第２排気管と、
前記船体に固定され、前記第２排気管に接続されるウォーターロックと、
を備える水ジェット推進艇。
【請求項２】
前記第１排気管は、可撓性を有する第２可撓管を含む、
請求項１に記載の水ジェット推進艇。
【請求項３】
前記第１排気管は、前記エンジンの側方において前後方向に延びるように構成されており、
前記触媒ユニットは、前記エンジンの前面または後面に対向するように配置される、
請求項１に記載の水ジェット推進艇。
【請求項４】
前記エンジンは、前後方向に延びるように配置されたクランク軸をさらに含み、
前記ダンパー部は、前記クランク軸を通る中心線の左方に配置される第１ダンパーと、前記クランク軸を通る中心線の右方に配置される第２ダンパーとを含む、
請求項３に記載の水ジェット推進艇。
【請求項５】
前記エンジンは、前後方向に延びるように配置されたクランク軸をさらに含み、
前記触媒ユニットは、前記クランク軸を通る中心線と平面視において重なるように配置されている、
請求項３に記載の水ジェット推進艇。
【請求項６】
前記触媒ユニットにおける排出ガスの通過方向は水平方向であり、
前記ダンパー部による前記触媒ユニットの支持方向は、前記触媒ユニットにおける排出ガスの通過方向に対して垂直である、
請求項１に記載の水ジェット推進艇。
【請求項７】
前記エンジンの出力軸と前記ジェット推進ユニットの入力軸とを連結するカップリング部と、
前記エンジンに固定される支持部材と、
をさらに備え、
前記エンジンは、前記ダンパー部及び前記支持部材を介して前記触媒ユニットを支持しており、
前記支持部材は、前記カップリング部の上方に位置する部分が凹んだ形状を有する、
請求項１に記載の水ジェット推進艇。
【請求項８】
前記触媒ユニットを前記エンジンに取り付けるためのボルトと、
前記エンジンに固定される支持部材と、
をさらに備え、
前記エンジンは、前記ダンパー部及び前記支持部材を介して前記触媒ユニットを支持しており、
前記ダンパー部は、貫通孔が形成された弾性部材を含み、
前記触媒ユニットは、前記弾性部材がはめ込まれる取付孔を含み、
前記ボルトは、前記弾性部材の貫通孔に挿入され、前記支持部材に固定される、
請求項１に記載の水ジェット推進艇。
【請求項９】
前記触媒ユニットは、触媒部材と、前記触媒部材を収容する管体とを含み、
前記管体の外面は、前記取付孔の上方に位置する凹部を含み、
前記管体の内面は、前記凹部の裏側に位置しており前記管体の内方へ向かって突出するように湾曲した湾曲部を有する、
請求項８に記載の水ジェット推進艇。
【請求項１０】
前記触媒ユニットは、触媒部材と、前記触媒部材を収容する管体とを含み、
前記触媒部材はフランジ部を含み、
前記管体は、第１管体と、前記第１管体と別体の第２管体とを含み、
前記フランジ部が前記第１管体と前記第２管体との間に挟まれることにより、前記触媒部材が前記管体に保持される、
請求項１に記載の水ジェット推進艇。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、水ジェット推進艇に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、水ジェット推進艇には、排気通路に配置される触媒を備えるものがある。例えば、特許文献１は、触媒を備えるウォータビークルを開示している。触媒は、取付フランジを介して中間排気管に支持されている。中間排気管は、エンジンのシリンダヘッドにボルトにより固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−１１３９３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
排出ガスが高温に保たれた状態で触媒を通過することにより、触媒による排出ガスの処理効率が向上する。このため、エンジンから触媒までの排気通路の経路長は、短い方が好ましい。従って、触媒を含む触媒ユニットをエンジンに近い位置に配置するために、触媒ユニットがエンジンに固定される場合がある。
【０００５】
しかし、上述した特許文献１では、中間排気管がエンジンのシリンダヘッドにボルトにより固定されている。このため、エンジンの振動が、中間排気管と触媒とに直接的に伝わってしまう。この場合、触媒の位置がずれたり、或いは、触媒が損傷したりするなど、触媒ユニットに不具合が生じ易くなる。また、触媒ユニットは、ウォーターロックに接続される。ウォーターロックが船体に固定されている場合、エンジンからの振動により触媒ユニットが振動しても、ウォーターロックは触媒ユニットの振動と同調し難い。このため、ウォーターロックと触媒ユニットとの接続部分が損傷し易くなる。
【０００６】
本発明の課題は、触媒をエンジンの近くに配置すると共に、エンジンからの振動による排気系統の不具合の発生を抑えることができる水ジェット推進艇を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の一態様に係る水ジェット推進艇は、船体と、エンジンと、ジェット推進ユニットと、第１排気管と、ダンパー部と、触媒ユニットと、第２排気管と、ウォーターロックと、を備える。エンジンは、排気ポートを含み、船体に収容される。ジェット推進ユニットは、エンジンにより駆動される。ジェット推進ユニットは、船体のまわりの水を吸い込んで噴射する。第１排気管は、エンジンに固定され、排気ポートに接続される。ダンパー部は、エンジンからの振動を低減する。触媒ユニットは、第１排気管に接続される。触媒ユニットは、ダンパー部を介してエンジンに取り付けられる。第２排気管は、可撓性を有する第１可撓管を含み、触媒ユニットに接続される。ウォーターロックは、船体に固定され、第２排気管に接続される。
【発明の効果】
【０００８】
本発明の一態様に係る水ジェット推進艇では、触媒ユニットが、ダンパー部を介してエンジンに取り付けられる。このため、触媒ユニットがエンジンの近くに配置される。また、エンジンから触媒ユニットに伝わる振動がダンパー部によって低減される。さらに、第２排気管が、触媒ユニットとウォーターロックとの間に配置されている。第２排気管の第１可撓管は、可撓性を有する。このため、触媒ユニットとウォーターロックとの振動差が第１可撓管によって吸収される。これにより、ウォーターロックと触媒ユニットとの接続部分が損傷することが抑えられる。このように、本発明の一態様に係る水ジェット推進艇では、触媒をエンジンの近くに配置すると共に、エンジンからの振動による排気系統の不具合の発生を抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の実施形態に係る水ジェット推進艇の全体構成を示す断面図。
【図２】エンジン及び排気通路の一部を示す側面図。
【図３】排気マニホールドユニットを取り外した状態のエンジン及び排気通路の一部を示す側面図。
【図４】エンジン及び排気通路の一部を示す平面図。
【図５】前側配管の側面図。
【図６】前側配管と後側配管とジョイント部との断面図。
【図７】エンジンおよび排気通路の一部を示す背面図。
【図８】触媒ユニットの断面図。
【図９】図７におけるIX−IX断面図。
【図１０】触媒ユニットの平面図。
【図１１】支持ブラケットの斜視図。
【図１２】触媒ユニットと支持ブラケットとの取付構造を示す拡大断面図。
【図１３】エンジン及び排気通路の一部を後方且つ上方から見た図。
【図１４】図４におけるXIV−XIV断面の一部を示す図。
【図１５】他の実施形態に係るエンジンおよび排気通路の一部を示す平面図。
【図１６】他の実施形態に係るウォーターロックを示す背面図。
【図１７】実施形態と他の実施形態とに係る水ジェット推進艇におけるウォーターロックの配置を示す平面図。
【図１８】他の実施形態に係る水ジェット推進艇の船体内の平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る水ジェット推進艇について説明する。図面において、ＦＷＤは、推進艇の前進方向を示している。ＢＷＤは、推進艇の後進方向を示している。Ｗは、水ジェット推進艇の幅方向すなわち左右方向を示している。
【００１１】
図１は、本発明の一実施形態に係る水ジェット推進艇１の全体構成を示す断面図である。水ジェット推進艇１は、いわゆるパーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である。水ジェット推進艇１は、船体２と、エンジン３と、排気通路４と、ジェット推進ユニット５と、を備えている。船体２は、デッキ２ａとハル２ｂとを有する。エンジン３は、船体２の内部に収容されている。ジェット推進ユニット５は、エンジン３によって駆動される。排気通路４は、エンジン３から船体２の外部へ排出ガスを導く。言い換えれば、排気通路４は、エンジン３から水中へ排出ガスを導く。
【００１２】
船体２の内部には、エンジンルーム２ｃが設けられている。エンジンルーム２ｃは、エンジン３および燃料タンク６などを収納する。エンジンルーム２ｃの後部には、仕切り板２ｄが配置されている。仕切り板２ｄは、ハル２ｂから鉛直上向きに延びるように配置されている。仕切り板２ｄは、船体２の内部を前後方向に仕切る。また、仕切り板２ｄは、ロールの発生を抑制するように構成されている。なお、ロールとは、船体２が前後方向を軸として捩じれる現象である。デッキ２ａにはシート７が取り付けられている。シート７は、エンジン３の上方に配置されている。シート７の前方には、船体２を操舵するためのステアリング８が配置されている。
【００１３】
なお、以下の説明において、前後左右の方向及び傾斜などの方向は、水ジェット推進艇１が静水に浮かんでいるときの姿勢において、シート７に着座したライダーから視たときの方向をいうものとする。
【００１４】
エンジン３は、直列４気筒４ストロークエンジンからなる。エンジン３は、クランク軸３１を有する。クランク軸３１は、前後方向に延びるように配置されている。クランク軸３１の後方には、カップリング部３３が配置されている。カップリング部３３は、エンジン３の出力軸とジェット推進ユニット５の入力軸とを連結する。具体的には、カップリング部３３は、一対のカップリング３３ａおよび３３ｂを有する。カップリング３３ａは、クランク軸３１に固定されている。カップリング３３ｂは、後述するインペラシャフト５０に固定されている。カップリング３３ａおよび３３ｂは、クランク軸３１とインペラシャフト５０とを接続している。カップリング３３ａおよび３３ｂは、クランク軸３１の回転をインペラシャフト５０に伝達する。
【００１５】
排気通路４には、排気マニホールドユニット４１と、触媒ユニット４２と、排気管部４３と、ウォーターロック４４と、排気管４５とが設けられている。排気通路４の詳細な構成に付いては後述する。
【００１６】
ジェット推進ユニット５は、船体２のまわりの水を吸い込んで噴射する。ジェット推進ユニット５は、インペラシャフト５０と、インペラ５１と、インペラハウジング５２と、ノズル５３と、デフレクタ５４と、バケット５５とを含む。インペラシャフト５０は、エンジンルーム２ｃから仕切り板２ｄを通り、後方に延びるように配置されている。インペラシャフト５０の後部は、船体２の水吸引部２ｅを通ってインペラハウジング５２内に導出されている。インペラハウジング５２は、水吸引部２ｅの後部に接続されている。ノズル５３は、インペラハウジング５２の後方に配置されている。
【００１７】
インペラ５１は、インペラシャフト５０の後部に取り付けられている。インペラ５１は、インペラハウジング５２の内部に配置されている。インペラ５１は、インペラシャフト５０とともに回転して、水吸引部２ｅから水を吸引する。インペラ５１は、吸引した水をノズル５３から後方に噴射させる。デフレクタ５４は、ノズル５３の後方に配置されている。デフレクタ５４は、ノズル５３からの水の噴射方向を左右方向に転換するように構成されている。バケット５５は、デフレクタ５４の後方に配置されている。バケット５５は、ノズル５３およびデフレクタ５４からの水の噴射方向を前方に転換可能に構成されている。
【００１８】
図２は、エンジン３及び排気通路４の一部を示す側面図である。また、図３は、後述する排気マニホールドユニット４１を取り外した状態のエンジン３及び排気通路４の一部を示す側面図である。エンジン３は、クランクケース３２とシリンダ３４とシリンダヘッド３５とを有する。クランクケース３２は、上述したクランク軸３１を保持する。クランクケース３２の底部には、オイルパン３６が取り付けられている。クランクケース３２の側方にはオイルクーラー３７が配置されている。また、クランクケース３２の前部には、オイルポンプ３８が取り付けられている。オイルポンプ３８は、クランク軸３１の回転によって駆動される。オイルポンプ３８は、オイルパン３６内の油を汲み上げて、シリンダ３４の内部に供給する。オイルパン３６内の油は、オイルクーラー３７において冷却される。シリンダ３４およびシリンダヘッド３５は、クランクケース３２の上方に配置されている。シリンダ３４及びシリンダヘッド３５の側方には、蓄電制御装置３９が配置されている。蓄電制御装置３９は、レクチファイアとレギュレータとが一体化された装置である。レクチファイアは、エンジン３によって駆動される発電機（図示せず）によって生成された交流電流を直流電流に整流する。レギュレータは、バッテリー（図示せず）に充電される電力の電圧を制御する。
【００１９】
図３に示すように、シリンダヘッド３５は、複数の排気ポート３５ａ−３５ｄを有する。本実施形態では、シリンダヘッド３５は、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄを有する。エンジン３で発生した排出ガスは、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄからエンジン３の外部に排出される。第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄは、シリンダヘッド３５の側面に形成されている。第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄは、それぞれ、エンジン３の側方に向けて開口している。第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄは、前方から後方へ向かって順に配置されている。すなわち、第１排気ポート３５ａは、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄのなかで最も前方に位置している。第４排気ポート３５ｄは、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄのなかで最も後方に位置している。第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄの周囲には、水流路３５ｅが設けられている。水流路３５ｅには、ウォーターポンプ（図示せず）により汲み上げられた水が流れる。
【００２０】
図４は、エンジン３及び排気通路４の一部を示す平面図である。なお、図４では、理解の容易のため図２に示されている蓄電制御装置３９が省略されている。排気マニホールドユニット４１は、エンジン３に接続されている。排気マニホールドユニット４１は、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄに取り付けられている。排気マニホールドユニット４１は、エンジン３から排出される排出ガスを案内する。排気マニホールドユニット４１は、エンジン３と触媒ユニット４２とを連結している。排気マニホールドユニット４１は、本発明の「第１排気管」の一例である。排気マニホールドユニット４１は、エンジン３に固定されている。具体的には、排気マニホールドユニット４１は、ボルトなどの固定部材によって、シリンダヘッド３５の側面に固定されている。排気マニホールドユニット４１は、エンジン３の一側方において前後方向に延びている。また、排気マニホールドユニット４１は、エンジン３よりも後方の位置において、エンジン３の他側方に向かって湾曲するように構成されている。
【００２１】
排気マニホールドユニット４１は、前側配管６１と、後側配管６２と、ジョイント部６３とを含む。前側配管６１は、エンジン３に接続される。前側配管６１は、アルミニウムなどの金属で形成されている。前側配管６１は、エンジン３の側方において前後方向に延びるように構成されている。前側配管６１は、エンジン３の側面に対向するように配置されている。前側配管６１は、複数の枝部６１ａ−６１ｄと、幹部６１ｅとを含む。枝部６１ａ−６１ｄは、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄにそれぞれ接続されている。枝部６１ａ−６１ｄは、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄから側方へ延びるように構成されている。具体的には、枝部６１ａ−６１ｄは、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄから側方且つ下方に向かって延びるように構成されている。本実施形態では、複数の枝部６１ａ−６１ｄは、第１〜第４枝部６１ａ−６１ｄを有する。第１〜第４枝部６１ａ−６１ｄは、前方から後方へ向かって順に配置されている。すなわち、第１枝部６１ａは、第１〜第４枝部６１ａ−６１ｄのなかで最も前方に位置している。第４枝部６１ｄは、第１〜第４枝部６１ｄのなかで最も後方に位置している。幹部６１ｅは、エンジン３の側方において前後方向に延びるように配置されている。図２に示すように、側面視において、幹部６１ｅの上面および下面は、概ね水平に配置されている。幹部６１ｅの直径は、前後方向に亘って概ね一定である。側面視において、幹部６１ｅの軸線ＡＸ１（図５参照）は、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄよりも下方に位置している。
【００２２】
図５は、前側配管６１の側面図である。幹部６１ｅは、複数の枝部６１ａ−６１ｄからの排出ガスが集合されるように構成されている。具体的には、第１〜第４枝部６１ｄは、それぞれ幹部６１ｅに接続されている。幹部６１ｅは、複数の接続口６１ｆ−６１ｉを有する。具体的には、接続口６１ｆ−６１ｉは、第１〜第４接続口６１ｆ−６１ｉを有する。第１〜第４接続口６１ｆ−６１ｉは、前方から後方へ向かって順に配置されている。すなわち、第１接続口６１ｆは、第１〜第４接続口６１ｆ−６１ｉのなかで最も前方に位置している。第４接続口６１ｉは、第１〜第４接続口６１ｉのなかで最も後方に位置している。第１接続口６１ｆは、第１枝部６１ａに接続される。第２接続口６１ｇは、第２枝部６１ｂに接続される。第３接続口６１ｈは、第３枝部６１ｃに接続される。第４接続口６１ｉは、第４枝部６１ｄに接続される。
【００２３】
図４に示すように、ジョイント部６３は、前側配管６１と後側配管６２とを接続する。ジョイント部６３は、前側配管６１の下流に配置されている。ジョイント部６３は、前側配管６１の後方に配置されている。ジョイント部６３は、可撓性を有する材料、たとえばゴムからなる。ジョイント部６３は、円筒形状を有している。ジョイント部６３の外径は、幹部６１ｅの外径よりも大きい。前側配管６１の下流側端部は、ジョイント部６３に挿入されている。これにより、前側配管６１は、ジョイント部６３に接続されている。ジョイント部６３は、本発明の一実施形態における「第２可撓管」の一例である。
【００２４】
後側配管６２は、ジョイント部６３の下流に配置されている。後側配管６２は、ジョイント部６３の後方に配置されている。後側配管６２は、触媒ユニット４２に向かって湾曲するように構成されている。後側配管６２は、アルミニウムなどの金属で形成されている。後側配管６２の上流側端部は、ジョイント部６３に挿入されている。これにより、後側配管６２は、ジョイント部６３に接続されている。
【００２５】
図６は、前側配管６１とジョイント部６３と後側配管６２との断面図である。図６に示すように、前側配管６１は、前側内管６１ｍと前側外管６１ｎとを有する。前側内管６１ｍと前側外管６１ｎとの間には、冷却水が流れるウォータージャケット部６１ｐが形成されている。前側内管６１ｍの下流側端部は、前側外管６１ｎの下流側端部から突出している。同様に、後側配管６２は、後側内管６２ｍと後側外管６２ｎとを有する。後側内管６２ｍと後側外管６２ｎとの間には、冷却水が流れるウォータージャケット部６２ｐが形成されている。後側内管６２ｍの上流側端部は、後側外管６２ｎの上流側端部から突出している。ジョイント部６３は、前側外管６１ｎの下流側端部の外面と後側外管６２ｎの上流側端部の外面とに跨って被せられている。ジョイント部６３は、前側外管６１ｎと後側外管６２ｎとに、締め付け具付きのバンド８０ａによって固定されている。前側内管６１ｍの下流側端部には段部６１ｋが形成されている。また、後側内管６２ｍの上流側端部には、段部６２ｋが形成されている。前側内管６１ｍの段部６１ｋと後側内管６２ｍの段部６２ｋとの間には、側面断面視においてＬ字状の隙間が設けられている。この隙間には、シールリング８０ｃが嵌め込まれている。シールリング８０ｃは、断熱ゴム製であり、例えばシリコンゴム製である。シールリング８０ｃには、耐熱金属製の弾性リング８０ｄが取付けられている。弾性リング８０ｄは、例えば、相互に絡まった複数のステンレスワイヤーが圧縮されることにより成形される。また、前側内管６１ｍの下流側端部の外面と後側内管６２ｍの上流側端部の外面とに跨ってスリーブ８０ｅが被せられている。スリーブ８０ｅは、例えばゴムなどの可撓性を有する材料で形成されている。スリーブ８０ｅは、締め付け具付きのバンド８０ｂによって前側内管６１ｍと後側内管６２ｍとにそれぞれ固定されている。前側配管６１のウォータージャケット部６１ｐと、後側配管６２のウォータージャケット部６２ｐとは、ジョイント部６３の内面とスリーブ８０ｅの外面との間の空間６３ｐを介して互いに連通している。このように、前側配管６１のウォータージャケット部６１ｐと、後側配管６２のウォータージャケット部６２ｐと、ジョイント部６３の内面とスリーブ８０ｅの外面との間の空間６３ｐとによって、排気マニホールドユニット４１のウォータージャケット部６８ａが構成されている。前側配管６１のウォータージャケット部６１ｐは、上述したエンジン３の水流路３５ｅ（図３参照）に連通している。従って、排気マニホールドユニット４１のウォータージャケット部６８ａは、エンジン３の水流路３５ｅに連通している。
【００２６】
触媒ユニット４２は、後側配管６２の下流に配置されている。触媒ユニット４２は、排気マニホールドユニット４１に接続されている。触媒ユニット４２は、シリンダヘッド３５の後面に対向するように配置されている。
【００２７】
図７は、エンジン３および排気通路４の一部を示す背面図である。図８は、触媒ユニット４２の軸線を通る鉛直面での触媒ユニット４２の断面図である。触媒ユニット４２は、触媒部材６４と触媒収容管６５を含む。触媒収容管６５は、触媒部材６４を収容している。触媒収容管６５は、アルミニウムなどの金属で形成されている。触媒収容管６５は、本発明の「管体」の一例である。触媒部材６４は、排気通路４中に配置されている。触媒部材６４は、排出ガスに含まれる成分（たとえば、ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘなど）の反応を促進する。触媒部材６４は、所定の温度（約３００℃）以上の場合に、排出ガスに含まれる成分（たとえば、ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘなど）を効率良く反応させることが可能である。そこで、触媒部材６４に到達する排出ガスの温度が低下しないように、触媒部材６４は、エンジン３の第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄ近傍に設けられている。
【００２８】
具体的には、触媒ユニット４２は、エンジン３のシリンダヘッド３５の後面に対向するように配置されている。触媒ユニット４２は、シリンダヘッド３５の後方に配置されている。触媒ユニット４２は、シリンダヘッド３５の後面に対向する領域を幅方向に沿って延びるように配置されている。触媒ユニット４２は、図３に示すように、第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄと略同一の高さ位置に配置されている。また、図４に示すように、触媒ユニット４２は、エンジン３のクランク軸３１の上方に配置されている。触媒ユニット４２は、クランク軸３１を通る中心線Ｃ１と平面視において重なるように配置されている。具体的には、平面視において、触媒ユニット４２の前部は、クランク軸３１の後端部と重なっている。
【００２９】
触媒収容管６５は、第１触媒収容管６６と第２触媒収容管６７とを有する。第２触媒収容管６７は、第１触媒収容管６６と別体の部材である。第１触媒収容管６６と第２触媒収容管６７とは、触媒ユニット４２の軸線方向に並んで配置されている。すなわち、第１触媒収容管６６と第２触媒収容管６７とは、幅方向に並んで配置されている。第１触媒収容管６６は、後側配管６２と一体的に形成されている。第２触媒収容管６７は、後述する排気管部４３の上流管７５と一体的に形成されている。
【００３０】
図８に示すように、触媒部材６４は、フランジ部６４ａと触媒担体６４ｂとを有している。触媒担体６４ｂは、例えばハニカム構造を有する円筒形の部材であり、触媒が担持されている。触媒担体６４ｂは、例えば、金属製であるが、セラミックなどの他の材料によって形成されてもよい。フランジ部６４ａは、環状の形状を有している。フランジ部６４ａは、触媒担体６４ｂの外周面に固定されている。フランジ部６４ａは、触媒担体６４ｂの外周面から径方向における外方へ向かって突出するように構成されている。フランジ部６４ａが第１触媒収容管６６と第２触媒収容管６７との間に挟まれることにより、触媒部材６４が触媒収容管６５に保持される。フランジ部６４ａと第１触媒収容管６６と第２触媒収容管６７とは、ボルトなどの固定部材によって互いに固定される。
【００３１】
触媒収容管６５は、拡径部６５ａと、直線部６５ｂと、縮径部６５ｃとを有する。拡径部６５ａは、触媒部材６４よりも上流に位置している。拡径部６５ａは、下流へ向かって徐々に大きくなる断面積を有する。拡径部６５ａの内面の底部６５ｄは、水平に幅方向に延びるように構成されている。拡径部６５ａの内面の上部６５ｅは、下流且つ上方へ向かって傾斜している。直線部６５ｂは、拡径部６５ａと縮径部６５ｃとの間に位置している。直線部６５ｂは、触媒部材６４を収容している。直線部６５ｂの内面の底部６５ｆは、水平に幅方向に延びるように構成されている。直線部６５ｂの内面の底部６５ｆは、拡径部６５ａの内面の底部６５ｄよりも下方に位置している。触媒部材６４は、直線部６５ｂの内面に対して隙間を空けて配置されている。触媒担体６４ｂの底部６４ｃは、拡径部６５ａの内面の底部６５ｄと概ね同じ高さに位置している。縮径部６５ｃは、触媒部材６４よりも下流に位置している。縮径部６５ｃは、下流へ向かって徐々に小さくなる断面積を有する。縮径部６５ｃの内面の底部６５ｇは、水平に幅方向に延びるように構成されている。縮径部６５ｃの内面の上部６５ｈは、下流且つ下方へ向かって傾斜している。排気マニホールドユニット４１と触媒ユニット４２と排気管部４３との内面の底部は、下流へ向かって上昇する部分がないように構成されている。
【００３２】
触媒収容管６５には、ウォータージャケット部６８ｂが形成されている。ウォータージャケット部６８ｂは、触媒収容管６５の外面と内面との間に配置されており、水が通過可能な流路を構成している。ウォータージャケット部６８ｂは、排出ガスが流通することに起因して触媒ユニット４２が高温になるのを抑制するように構成されている。触媒ユニット４２のウォータージャケット部６８ｂは、上述した排気マニホールドユニット４１のウォータージャケット部６８ａに連通している。ウォータージャケット部６８ｂは、排出ガスが流通する触媒部材６４の周囲を取り囲むように構成されている。水がウォータージャケット部６８ｂを流れることにより、触媒ユニット４２が冷却される。図９は、図７におけるIX−IX断面図である。図９に示すように、触媒部材６４のフランジ部６４ａには、ウォータージャケット部６８ｃが形成されている。フランジ部６４ａのウォータージャケット部６８ｃは、触媒収容管６５のウォータージャケット部６８ｂに連通している。これにより、水が触媒担体６４ｂには直接的に接触せずに、触媒部材６４が冷却される。ただし、図９に示すように、フランジ部６４ａのうちシリンダヘッド３５に対向する部分には、ウォータージャケット部６８ｃが形成されていない。フランジ部６４ａのうちシリンダヘッド３５に対向する部分には、凹部６４ｄが形成されている。凹部６４ｄは、フランジ部６４ａの内方へ向けて凹んだ形状を有する。すなわち、凹部６４ｄは、シリンダヘッド３５から離れるように凹んだ形状を有する。フランジ部６４ａのこのような形状により、フランジ部６４ａとシリンダヘッド３５の間の隙間が拡大されている。
【００３３】
図２，図４，図７に示すように、触媒ユニット４２は、支持ブラケット７１及びダンパー部７２を介してエンジン３に支持されている。支持ブラケット７１は、本発明の一実施形態における「支持部材」の一例である。支持ブラケット７１は、触媒ユニット４２の下方に配置されている。支持ブラケット７１は、エンジン３に固定されている。具体的には、支持ブラケット７１は、エンジン３のクランクケース３２とカバー部材４０（フライホールマグネットカバー）とに固定されている。カバー部材４０は、クランクケース３２の後部に取り付けられている。
【００３４】
ダンパー部７２は、エンジン３からの振動を低減する。ダンパー部７２は、ゴム製の複数のダンパー７２ａ−７２ｄを有する。具体的には、ダンパー部７２は、第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄを有する。第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄは、本発明の一実施形態における「弾性部材」の一例である。図４に示すように、第１ダンパー７２ａは、クランク軸３１を通る中心線Ｃ１の左方に配置される。第２ダンパー７２ｂは、クランク軸３１を通る中心線Ｃ１の右方に配置される。第３ダンパー７２ｃは、第１ダンパー７２ａの前方に配置される。第３ダンパー７２ｃは、クランク軸３１を通る中心線Ｃ１の左方に配置される。第４ダンパー７２ｄは、第２ダンパー７２ｂの前方に配置される。第４ダンパー７２ｄは、クランク軸３１を通る中心線Ｃ１の右方に配置される。また、第１ダンパー７２ａ及び第２ダンパー７２ｂは、触媒部材５４の中心軸線Ｃ２（図１０参照）よりも後方に配置されている。すなわち、第１ダンパー７２ａ及び第２ダンパー７２ｂは、触媒部材５４の中心軸線Ｃ２よりもエンジン３から離れた位置に配置されている。第３ダンパー７２ｃ及び第４ダンパー７２ｄは、触媒部材５４の中心軸線Ｃ２よりも前方に配置されている。すなわち、第３ダンパー７２ｃ及び第４ダンパー７２ｄは、触媒部材５４の中心軸線Ｃ２よりもエンジン３に近い位置に配置されている。
【００３５】
触媒ユニット４２は、第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄを介して、支持ブラケット７１に取り付けられている。触媒ユニット４２の触媒収容管６５は、触媒収容管６５を支持ブラケット７１に取り付けるための第１〜第４取付部６９ａ〜６９ｄを有する。第１〜第４取付部６９ａ〜６９ｄは、それぞれ板状の形状を有する。第１〜第４取付部６９ａ〜６９ｄは、それぞれ第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄに対応して配置されている。図１０は、触媒ユニット４２の平面図である。図１０に示すように、第１〜第４取付部６９ａ〜６９ｄには、上下方向に貫通する第１〜第４取付穴６９ｅ−６９ｈが形成されている。図１１は、支持ブラケット７１の斜視図である。図１１に示すように、支持ブラケット７１は、第１〜第４支持部７１ａ−７１ｄを有する。第１〜第４支持部７１ａ−７１ｄは、第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄに対応して配置されている。第１〜第４支持部７１ａ−７１ｄには、後述するボルトが通される孔７１ｅ−７１ｈが形成されている。第１〜第４支持部７１ａ−７１ｄの上面は平坦な形状を有しており、第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄを支持する。
【００３６】
図１２は、第１ダンパー７２ａを介した触媒ユニット４２と支持ブラケット７１との取付構造を示す拡大断面図である。第１ダンパー７２ａは、第１取付部６９ａの第１取付穴７１ａにはめ込まれる。第１ダンパー７２ａは、円筒形状を有している。第１ダンパー７２ａの外周面には、環状の溝部７２ｅが形成されている。溝部７２ｅは、第１取付穴７１ａの縁部と噛み合っている。第１ダンパー７２ａには、貫通孔７２ｆが形成されている。貫通孔７２ｆには、金属製のカラー７２ｇが嵌め込まれている。ボルト８９がワッシャー７２ｈとカラー７２ｇに挿入されるとともに、第１支持部７１ａの孔７１ｅに螺合している。第２〜第４ダンパー７２ｂ−７２ｄを介した触媒ユニット４２と支持ブラケット７１との取付構造も、それぞれ第１ダンパー７２ａを介した取付構造と同様である。これによって、触媒ユニット４２は、第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄを介して支持ブラケット７１に取り付けられている。
【００３７】
図２及び図７に示されているように、ダンパー部７２による触媒ユニット４２の支持方向は、上下方向である。これに対して、触媒ユニット４２において、排出ガスの通過方向は水平方向である。具体的には、触媒ユニット４２において、排出ガスの通過方向は幅方向である。従って、ダンパー部７２による触媒ユニット４２の支持方向は、触媒ユニット４２における排出ガスの通過方向に対して垂直である。
【００３８】
図７及び図１０に示すように、触媒ユニット４２の触媒収容管６５の外面は、第１〜第４凹部７３ａ−７３ｄを含む。第１〜第４凹部７３ａ−７３ｄは、それぞれ第１〜第４取付部６９ａ−６９ｄの上方に位置する。すなわち、第１〜第４凹部７３ａ−７３ｄは、それぞれ第１〜第４取付孔６９ｅ−６９ｈの上方に位置する。第１〜第４凹部７３ａ−７３ｄは、触媒収容管６５の外面から触媒収容管６５の内方へ向けて凹んだ形状を有する。第１〜第４凹部７３ａ−７３ｄは、それぞれ、第１〜第４取付部６９ａ−６９ｄから上方へ延びるように構成されている。また、図１０に示すように、触媒収容管６５の内面は、第１〜第４湾曲部７３ｅ−７３ｈを有する。第１〜第４湾曲部７３ｅ−７３ｈは、それぞれ第１〜第４凹部７３ａ−７３ｄの裏側に位置している。第１〜第４湾曲部７３ｅ−７３ｈは、触媒収容管６５の内方へ向かって突出するように湾曲した形状を有する。第１湾曲部７３ｅ及び第３湾曲部７３ｇは、触媒部材６４よりも上流に位置している。第２湾曲部７３ｆ及び第４湾曲部７３ｈは、触媒部材６４よりも下流に位置している。触媒部材６４は、幅方向すなわち排出ガスの通過方向において第１湾曲部７３ｅと第２湾曲部７３ｆとの間に位置している。触媒部材６４は、幅方向すなわち排出ガスの通過方向において第３湾曲部７３ｇと第４湾曲部７３ｈとの間に位置している。
【００３９】
図４に示すように、支持ブラケット７１は、カップリング部３３の上方に位置する部分が凹んだ形状を有する。具体的には、支持ブラケット７１の後部には、凹部７１ｉが形成されている。凹部７１ｉは、支持ブラケット７１の後部からエンジン３へ向けて凹んだ形状を有する。図１１に示すように、凹部７１ｉは、第１支持部７１ａと第２支持部６２ｂとの間に位置している。図１３に示すように、エンジン３の後方且つ上方の位置から、或いは、エンジン３の後方からエンジン３を見たときに、支持ブラケット７１の下方の位置を容易に視認することができる。
【００４０】
図４に示すように、排気管部４３は、触媒ユニット４２の下流に配置されている。排気管部４３は、エンジン３から排出される排出ガスを案内する。排気管部４３は、触媒ユニット４２とウォーターロック４４とを連結する。排気管部４３は、本発明の一実施形態における「第２排気管」の一例である。排気管部４３は、触媒ユニット４２と接続されている部分の近傍で後方に湾曲するように構成されている。排気管部４３は、上流管７５と接続管７６とを含む。図８に示すように、上流管７５は、下方且つ側方へ向かって延び、接続管７６へ向かって湾曲するように構成されている。上流管７５は、アルミニウムなどの金属で形成されている。上流管７５には、ウォータージャケット部６８ｄが形成されている。上流管７５のウォータージャケット部６８ｄは、触媒収容管６５のウォータージャケット部６８ｂに連通している。上流管７５の下流側端部は、接続管７６に接続されている。接続管７６は、上流管７５とウォーターロック４４とを接続する。
【００４１】
図１４は、図４におけるXIV−XIV断面の一部を示す図である。図１４に示すように、接続管７６は、テールパイプ７７と、内管７８と、排気ホース７９とを有する。テールパイプ７７は、上流管７５の下流側端部に連結される。テールパイプ７７は、アルミニウムなどの金属で形成されている。テールパイプ７７は、ボルトなどの固定部材によって上流管７５に固定されている。テールパイプ７７は、前後方向に延びるように配置されている。テールパイプ７７には、ウォータージャケット部６８ｅが形成されている。テールパイプ７７のウォータージャケット部６８ｅは、上流管７５のウォータージャケット部６８ｄに連通している。
【００４２】
排気ホース７９は、テールパイプ７７の外周面の下流側端部からウォーターロック４４に向って延びるように構成されている。排気ホース７９は、可撓性を有する材料、たとえばゴムからなり、円筒形状を有している。排気ホース７９は、本発明の一実施形態における「第１可撓管」の一例である。テールパイプ７７の下流側端部が排気ホース７９に挿入されている。これによって、排気ホース７９は、テールパイプ７７に接続されている。
【００４３】
内管７８は、排気ホース７９の内部に配置されている。内管７８は、排気ホース７９の内周面の下流側端部からウォーターロック４４の内部に延びるように配置されている。内管７８は、例えば、アルミ二ウムなどの金属製の円筒状パイプからなる。内管７８の先端部（下流側端部）には、先端側に行くほど直径が徐々に大きくなる広角部７８ａが形成されている。広角部７８ａは、滑らかに湾曲したベルマウス状の形状を有する。内管７８の上流側端部は、テールパイプ７７の下流側部分の内面に螺合している。これにより、内管７８がテールパイプ７７に固定されている。内管７８の下流側端部は、ウォーターロック４４の内部に位置している。
【００４４】
内管７８の外径は、排気ホース７９の内径よりも小さい。このため、内管７８の外周面と排気ホース７９の内周面との間には、冷却水通路７９ａが形成されている。冷却水通路７９ａは、テールパイプ７７のウォータージャケット部６８ｅに連通している。また、冷却水通路７９ａは、ウォーターロック４４の内部空間に連通している。
【００４５】
図８及び図１４に示すように、排気管部４３の内面の底部は、下流に向かって上方に傾斜する部分がないように構成されている。より具体的には、排気管部４３のうち上流管７５の内面の底部は、下流に向かって下方に傾斜するように構成されている。また、接続管７６の内面の底部は、水平にウォーターロック４４に向かって延びるように構成されている。
【００４６】
ウォーターロック４４は、長手方向が前後方向に延びるように配置されている。ウォーターロック４４は、排気管部４３の下流側端部に接続されている。従って、ウォーターロック４４は、排気通路４において触媒部材６４よりも下流に配置されている。ウォーターロック４４は、排気管４５（図１参照）に接続されている。排気管４５の先端は、船体２の外部に配置されており、排出ガスは、排気管４５から船体２の外部に放出される。すなわち、排出ガスは、排気管４５から水中に放出される。ウォーターロック４４は、排気管４５から浸入する水がエンジン３側に向かって流入するのを抑制するように構成されている。ウォーターロック４４は、船体２に固定されている。図２に示すように、ウォーターロック４４の下部は、触媒ユニット４２の下部よりも下方に配置されている。また、図７に示すように、ウォーターロック４４の幅方向の寸法Ｌ１は、ウォーターロック４４の上下方向の寸法Ｌ２よりも小さい。
【００４７】
図１４に示すように、ウォーターロック４４は、密閉されたタンク状に形成されている。ウォーターロック４４の上流側端部には、円筒状の接続部４４ａが設けられている。接続部４４ａは、排気ホース７９に挿入されている。これにより、排気ホース７９の下流側端部は、接続部４４ａに接続されている。ウォーターロック４４の内部は、パーテーション８１によって、上流側部分と下流側部分とに区画されている。パーテーション８１は、板部材で構成されている。パーテーション８１は、下流側へ向けて突出するように湾曲した曲面形状を有する。ウォーターロック４４の内部には、一対のパーテーションパイプ８２，８３が配置されている。パーテーションパイプ８２，８３は、上下に間隔を開けて配置されている。パーテーションパイプ８２，８３は、パーテーション８１を貫通している。パーテーション８１の下部には、水抜き孔８１ａが形成されている。ウォーターロック４４の内部の上流側部分に溜まった冷却水は、水抜き孔８１ａを通って下流側部分に流れる。ウォーターロック４４の上面には取付穴４４ｂが形成されている。排気管４５の上流側端部は、取付穴４４ｂを通って、ウォーターロック４４の下流側部分に挿入されている。排気管４５の上流側端部は、ウォーターロック４４の底部近傍まで延びている。
【００４８】
本実施形態に係る水ジェット推進艇１は、以下の特徴を有する。
【００４９】
排気マニホールドユニット４１は、触媒ユニット４２に結合されており、触媒ユニット４２は、エンジン３の後面に対向するように配置されている。これにより、エンジン３の第１〜第４排気ポート３５ａ−３５ｄから触媒ユニット４２までの排気通路４の経路長が短縮されている。その結果、高温の排出ガスを触媒ユニット４２に導くことができるので、エンジン３の始動後に、速やかに触媒ユニット４２を活性化させることができる。これにより、排出ガス中に含まれる有害成分（たとえば、ＨＣ、ＣＯ、ＮＯｘなど）を、触媒ユニット４２で充分に反応させて、効率的に浄化することがきる。さらに、触媒ユニット４２がエンジン３の近くに配置されることにより、重量物を左右方向に関して船体中心に、且つ、前後方向に関して後方寄りに集中して配置することができる。これにより、水ジェット推進艇１の左右のバランスを向上させることができる。また、エンジン３及び排気系統の構成部品をコンパクトに配置することができる。
【００５０】
触媒ユニット４２は、ダンパー部７２を介して支持ブラケット７１に支持されている。このため、ダンパー部７２によって、エンジン３の駆動時の振動を減衰させることができる。つまり、エンジン３の振動が触媒ユニット４２に直接的に伝達されることを抑制することができる。これにより、触媒部材６４の位置がずれたり、或いは、触媒部材６４が損傷したりするなどの触媒ユニット４２の不具合の発生を抑えることができる。特に、上述したような触媒ユニット４２の構造においては、触媒担体６４ｂとフランジ部６４ａとの固定が振動によって緩むこと、或いは、触媒担体６４ｂが振動によってフランジ部６４ａに対して移動することが抑えられる。
【００５１】
排気管部４３の排気ホース７９は、可撓性を有する。このため、触媒ユニット４２とウォーターロック４４との振動差が排気ホース７９によって吸収される。これにより、ウォーターロック４４と触媒ユニット４２との接続部分が損傷することが抑えられる。また、排気マニホールドユニット４１のジョイント部６３は、可撓性を有する。このため、触媒ユニット４２と前側配管６１との振動差がジョイント部６３によって吸収される。これにより、前側配管６１と触媒ユニット４２との接続部分が損傷することが抑えられる。このように、本実施形態に係る水ジェット推進艇１では、触媒ユニット４２をエンジン３の近くに配置すると共に、エンジン３からの振動による排気系統の不具合の発生を抑えることができる。
【００５２】
第１〜第４ダンパー７２ａ−７２ｄがクランク軸３１を通る中心線Ｃ１の左右に分かれて配置されている。このため、エンジン３からの振動が、ダンパー部７２によって、より効果的に吸収される。
【００５３】
触媒ユニット４２は、クランク軸３１を通る中心線Ｃ１と平面視において重なるように配置されている。このため、水ジェット推進艇１の左右のバランスを向上させることができる。
【００５４】
ダンパー部７２による触媒ユニット４２の支持方向は、触媒ユニット４２における排出ガスの通過方向に対して垂直である。このため、触媒ユニット４２の振動によって、触媒部材６４の位置がずれることを抑えることができる。
【００５５】
支持ブラケット７１に凹部７１ｉが形成されている。このため、図１３に示すように、エンジン３の後方且つ上方の位置から、或いは、エンジン３の後方からエンジン３を見たときに、支持ブラケット７１の下方に位置を容易に視認することができる。従って、カップリング３３ａ，３３ｂの位置を確認するときに、支持ブラケット７１が妨げとならない。これにより、カップリング３３ａ，３３ｂを接続するときの作業性を向上させることができる。
【００５６】
触媒収容管６５の内面に、湾曲部７３ｅ−７３ｈが形成されている。このため、排出ガスが、触媒収容管６５内において、湾曲部７３ｅ−７３ｈによって案内される。特に、排出ガスの流れは、後側配管６２において略垂直に曲がるが、第１湾曲部７３ｅによって触媒部材６４の中心へ向けて案内される。このため、触媒部材６４の特定の部分に偏って多量の排出ガスが流れることが抑制される。これにより、触媒部材６４での処理効率を向上させることができる。
【００５７】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００５８】
上記の実施形態では、触媒ユニット４２がエンジン３の後面に対向するように配置されているが、触媒ユニット４２の配置はこの位置に限られない。例えば、図１５に示すように、触媒ユニット４２がエンジン３の前面に対向するように配置されてもよい。或いは、触媒ユニット４２がエンジン３の側面に対向するように配置されてもよい。ダンパーの数は上記の実施形態のように４つに限らず、４つより少ない、或いは、４つより多くてもよい。排気ポートの数は上記の実施形態のように４つに限らず、４つより少ない、或いは、４つより多くてもよい。
【００５９】
ウォーターロックの形状は上記の実施形態のような形状に限られない。例えば、図１６に示すように、円筒形状のウォーターロック８４が備えられてもよい。ただし、上記の実施形態のようにウォーターロック４４の幅方向の寸法Ｌ１が上下方向の寸法Ｌ２より小さい場合、同じ容積の円筒形状のウォーターロック８４と比べて、幅方向の寸法Ｌ１を小さくすることができる。図１７（ａ）は、円筒形状のウォーターロック８４を備える水ジェット推進艇１０の平面図である。図１７（ｂ）は、上記の実施形態と同様のウォーターロック４４を備える水ジェット推進艇１の平面図である。図１７に示すように、上記の実施形態におけるウォーターロック４４のエンジン３からの幅方向への突出距離Ｄ２は、円筒形状のウォーターロック４４のエンジン３からの幅方向への突出距離Ｄ１よりも小さい。このように、上記の実施形態におけるウォーターロック４４によって、排気系統の配置スペースを幅方向に小型化することができる。
【００６０】
上記の実施形態の水ジェット推進艇１は、パーソナルウォータークラフトであるが、水ジェット推進艇はスポーツボートであってもよい。例えば、図１８に示す水ジェット推進艇１１は、スポーツボートであり、複数の駆動装置１２ａ，１２ｂを備える。各駆動装置１２ａ，１２ｂは、上述した実施形態と同様のエンジン３と排気通路４とジェット推進ユニット５とを備えている。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
本発明によれば、触媒をエンジンの近くに配置すると共に、エンジンからの振動による排気系統の不具合の発生を抑えることができる水ジェット推進艇を提供することができる。
【符号の説明】
【００６２】
１              水ジェット推進艇
２              船体
３              エンジン
５              ジェット推進ユニット
３１            クランク軸
３３            カップリング部
３５ａ−３５ｄ  第１〜第４排気ポート
４１            排気マニホールドユニット
４２            触媒ユニット
４３            排気管部
４４            ウォーターロック
６３            ジョイント部
６４            触媒部材
６４ａ          フランジ部
６５            触媒収容管
６６            第１触媒収容管
６７            第２触媒収容管
６９ｅ−６９ｈ  第１〜第４取付孔
７１            支持ブラケット
７１ｉ          凹部
７２            ダンパー部
７２ａ−７２ｄ  第１〜第４ダンパー
７３ｅ          第１湾曲部
７９            排気ホース
８９            ボルト
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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