(57)【要約】【課題】製氷皿の離氷動作時に満氷検知を行った場合、位置検知を誤検知した場合、製氷皿が所定の位置で停止できなくなるため、例えば製氷皿が斜めに停止した場合は、次の製氷皿に水を給水動作するため、所定の大きさの氷ができず、また氷を貯めている貯氷箱にも水が流れ込み、貯めている氷を溶かしてしまうため氷の大きさの品位を損なうという課題を有していた。【解決手段】離氷モータが正転時に、位置検知手段にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知を防止のため所定の時間位置検知手段を検知しないため、位置検知手段が誤検知しても、製氷皿が斜めで停止することなく、確実に製氷皿を水平位置に動作できるため、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水が流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
冷蔵庫本体と、冷蔵庫庫内の前面に設けられたドアと、氷を自動で製氷する製氷機と、製氷機で生成した氷を貯めておく貯氷箱と、前記貯氷箱に貯まった氷を排出する排出機で構成された製氷装置において、前記製氷機の水を受ける製氷皿と、前記製氷皿を回転させる離氷モータと、前記離氷モータの回転位置を検知することと前記貯氷箱に氷が満氷かを検知する位置検知手段にて構成した製氷機において、前記離氷モータが正転時に前記貯氷箱が満氷と検知し、前記離氷モータの逆転時に所定の時間前記位置検知手段の信号を検知しないことを特徴とする冷蔵庫。
【請求項２】
前記離氷モータが正転時に前記貯氷箱が満氷と検知した場合、前記離氷モータが逆転となり前記製氷皿を所定の位置まで動作させた時に、前記位置検知手段の信号が所定の値でない場合、再度前記製氷皿を水平にする動作を行うことを特徴とする請求項１に記載の冷蔵庫。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、製氷皿の離氷動作時に離氷モータが、製氷皿の位置の誤検知を防止する冷蔵庫に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、製氷装置を搭載した冷蔵庫は、製氷皿の離氷動作時に満氷検知を行い、製氷皿の位置を誤検知した場合、製氷皿が所定の水平位置で停止できない。（例えば、特許文献１参照）。従来の冷蔵庫の側面図を図７に示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】中国特許出願公開第１６２９５７１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、前記従来の構成では、製氷皿の離氷動作時に製氷皿の位置検知を誤検知すると、製氷皿が所定の位置で停止できなくなり、製氷皿が斜めに停止した場合は、製氷皿が水平位置とまちがい、製氷皿に水を給水するため、そのまま製氷を行うと所定の大きさの氷ができず、また氷を貯めている貯氷箱にも水が流れ込み、貯めている氷を溶かしてしまい、使用者に対して氷の大きさの品位を大きく損なうという課題を有していた。
【０００５】
本発明は、前記従来の課題を解決するもので、離氷モータが正転時に位置検知手段が貯氷箱の満氷を検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知を防止のため所定の時間位置検知手段を検知しないため、位置検知手段が誤検知しても、製氷皿が斜めで停止することなく、確実に製氷皿を水平位置まで動作できるため、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水が流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記従来の課題を解決するために、冷蔵庫本体と、冷蔵庫庫内の前面に設けられたドアと、氷を自動で製氷する製氷機と、製氷機で生成した氷を貯めておく貯氷箱と、貯氷箱に貯まった氷を排出する排出機で構成された製氷装置において、製氷機の水を受ける製氷皿と、製氷皿の水が氷に凝固したら、製氷皿を回転させる離氷モータと、離氷モータの回転位置を検知することと前記貯氷箱に氷が満氷かを検知する位置検知手段にて構成した製氷機において、離氷モータが正転時に貯氷箱が満氷と検知し、離氷モータの逆転時に所定の時間位置検知手段の信号を検知しない。
【０００７】
本構成によって、離氷モータが正転時に、位置検知手段にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知を防止のため所定の時間位置検知手段を検知しないため、位置検知手段が誤検知しても、製氷皿が斜めで停止することなく、確実に製氷皿を水平位置に動作できる。
【０００８】
本発明の冷蔵庫は、離氷モータが正転時に貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり製氷皿を所定の位置まで動作させた時に、位置検知手段の信号が所定の値でない場合、再度製氷皿を水平にする動作を行う。
【０００９】
本構成によって、離氷モータが正転時に、位置検知手段にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知により、製氷皿が斜めに停止した場合は、再度製氷皿を水平の位置に戻す初期化動作を行うことができる。
【発明の効果】
【００１０】
本発明の冷蔵庫は、離氷モータが正転時に、位置検知手段にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知を防止のため所定の時間位置検知手段を検知しないため、位置検知手段が誤検知しても、製氷皿が斜めで停止することなく、確実に製氷皿を水平位置に動作できる、また離氷モータが正転時に、位置検知手段にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知により、製氷皿が斜めに停止した場合は、再度製氷皿を水平の位置に戻す初期化動作を行うことができるため、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水が流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の実施例１における冷蔵庫の正面図
【図２】本発明の実施例１における冷蔵庫の製氷機の構成図
【図３】本発明の実施例１における冷蔵庫の製氷機の制御ブロック図
【図４】本発明の実施例１における冷蔵庫の製氷機の制御タイミングチャート
【図５】本発明の実施例１における冷蔵庫の製氷機の誤検知の制御タイミングチャート
【図６】本発明の実施例２における冷蔵庫の製氷機の誤検知の制御タイミングチャート
【図７】従来の冷蔵庫の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１２】
請求項１に記載の発明は、冷蔵庫本体と、冷蔵庫庫内の前面に設けられたドアと、氷を自動で製氷する製氷機と、製氷機で生成した氷を貯めておく貯氷箱と、前記貯氷箱に貯まった氷を排出する排出機で構成された製氷装置において、前記製氷機の水を受ける製氷皿と、前記製氷皿を回転させる離氷モータと、前記離氷モータの回転位置を検知することと前記貯氷箱に氷が満氷かを検知する位置検知手段にて構成した製氷機において、前記離氷モータが正転時に前記貯氷箱が満氷と検知し、前記離氷モータの逆転時に所定の時間前記位置検知手段の信号を検知しないため、
前記離氷モータが正転時に、前記位置検知手段にて前記貯氷箱が満氷と検知した場合、前記離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知を防止のため所定の時間前記位置検知手段を検知しないため、前記位置検知手段が誤検知しても、製氷皿が斜めで停止することなく、確実に前記製氷皿を水平位置に動作できる。
【００１３】
請求項２に記載の発明は、前記離氷モータが正転時に前記貯氷箱が満氷と検知した場合、前記離氷モータが逆転となり前記製氷皿を所定の位置まで動作させた時に、前記位置検知手段の信号が所定の値でない場合、再度前記製氷皿を水平にする動作を行うため、
前記離氷モータが正転時に、前記位置検知手段にて前記貯氷箱が満氷と検知した場合、前記離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知により、前記製氷皿が斜めに停止した場合は、再度製氷皿を水平の位置に戻す初期化動作を行うことができる。
【００１４】
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施例１における冷蔵庫の正面図である。
【００１５】
図１において、冷蔵庫本体１の前面には各貯蔵室用のドアがあり、冷凍室ドア２、冷蔵
室ドア３がレイアウトされている。冷蔵室ドア３の中央部付近には操作基板４が設けられている。
【００１６】
また、冷蔵庫本体１の庫内には、庫内の照明を行う庫内灯５が配置されている。
【００１７】
また、氷を自動で製氷する製氷機８と出来上がった氷を貯めておく貯氷箱９で構成された製氷装置７が、冷凍室ドア２に配置されている。
【００１８】
尚、ドアのレイアウトは代表的なものであって、このレイアウトに限定されるものではない。
【００１９】
以上のように構成された冷蔵庫について、以下その動作、作用を説明する。
【００２０】
図２は、本発明の実施例１における冷蔵庫の製氷機の構成図である。図２において、１０は製氷皿で水を受ける構造となっている。
【００２１】
１１は離氷モータであり、製氷皿１０と接続し使用する。前記離氷モータ１１は、前記製氷皿１０の位置を検知する位置検知手段６が組み込まれている、前記製氷皿１０に受けた水が氷に凝固したと判断したら、前記製氷皿１０を正転回転させ、前記製氷皿１０の氷を剥がし落とす動作を行い、再び逆転回転で前記製氷皿を水平位置に戻す。
【００２２】
１２は、検氷レバーであり、前記離氷モータ１１の回転位置に同期し、位置（１）と位置（２）を移動し、前記貯氷箱９の氷が満氷でなければ、前記検氷レバーは、（１）位置まで動作し、前記位置検知手段６の変化はないが、満氷ならば（１）位置の手前で氷により戻される。
【００２３】
また、１４は取水バルブで、水道の蛇口と直結された水道用パイプ１３と接続され、片方は、注ぎ口１５に接続され、所定の水量を前記注ぎ口１５から前記製氷皿１０に注水される。
【００２４】
図３は、本発明の実施例１における冷蔵庫の製氷機の制御ブロック図である。
【００２５】
図３において、制御装置１６は、前記位置検知手段６と接続されており、前記製氷皿の位置、前記貯氷箱９に氷が満氷かを検知することができる。
【００２６】
また前記制御装置１６は、前記製氷皿１０の水が氷に凝固する温度（冷凍室温度で判断する）なったら、前記制御装置１６から前記モータ駆動手段１８を介して前記離氷モータ１１を正転動作させ、前記製氷皿１０の氷を剥がし落とす、その後、水平位置まで逆転動作を行う。
【００２７】
また、前記制御装置１６は、製氷皿１０の氷を前記離氷モータ１１で離氷後に前記製氷皿１０に水の供給を制御する取水バルブ１４を、バルブ駆動手段１９を介して制御する。
【００２８】
また、前記制御装置１６、前記取水バルブ１４及び前記離氷モータ１１は、電源１７から電力を供給している。
【００２９】
図４の本発明の実施の形態における冷蔵庫の製氷機の制御タイミングチャートにより動作の説明を行う。
【００３０】
前記離氷モータ１１の動作と、前記離氷モータ１１に組み込まれている、前記製氷皿１
０の位置と前記貯氷箱９が満氷の状態で、信号が変化する位置検知手段６の関係を図４の位置番号を用いて説明する。
【００３１】
位置番号（１）は、前記製氷皿１０が水平の位置にあり、位置検知手段６の信号は、「Ｈ」を示している。
【００３２】
製氷皿１０内の水が氷になったら、離氷モータ１１は、制御装置１６からのモータ駆動手段１８を介して、正転動作する信号が送られ、製氷皿１０は正転動作を開始し、ｔ１４後に前記位置検知手段６の信号は「Ｌ」になる。
【００３３】
貯氷箱９内の氷が満氷でなかったら、位置検知手段６の信号は「Ｌ」を維持したまま、位置番号（３）を通過し、位置番号（２）にて、位置検知手段６の信号が「Ｌ→Ｈ」の変化で、正転動作を停止し、前記製氷皿は、１８０度の離氷の状態となり、前記製氷皿１０の氷が、前記貯氷箱９内に氷が落下する。
【００３４】
その後、前記製氷皿１０は、前記制御装置１６から逆回転の動作を指示され、前記離氷モータ１１が逆転動作になった時に、前記位置検知手段６の信号は、「Ｈ→Ｌ」に変化する。
【００３５】
前記位置検知手段６の信号が、再び「Ｌ→Ｈ」に変化するまで前記離氷モータ１１は逆転動作を維持し、「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記離氷モータ１１は前記製氷皿１０が水平位置に戻りｔ１２以内に停止する。
【００３６】
次に前記貯氷箱９に氷が満氷の時の動作を説明する。
【００３７】
前記製氷皿１０内の水が氷になったら、前記離氷モータ１１は、前記制御装置１６からの前記モータ駆動手段１８を介して、正転動作する信号が送られ、前記製氷皿１０は正転動作を開始し、ｔ１４後に前記位置検知手段６の信号は「Ｌ」になる。
【００３８】
前記離氷モータ１１が、位置番号（３）でｔ２１以内に前記位置検知手段６の信号が「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記検氷レバー１２が、前記貯氷箱９内の氷が満氷と検知したことのため、前記製氷皿の氷を離氷することなく、前記製氷皿を水平位置にするため、前記制御装置１６により逆転動作に切り替わり、前記位置検知手段６の信号が「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記離氷モータ１１は前記製氷皿１０が水平位置に戻りｔ１２以内に停止する。
【００３９】
次に満氷動作の時に、前記位置検知手段６の信号に前記制御装置１６のチャタリング等のノイズが入った場合について説明する。
前記製氷皿１０内の水が氷になったら、前記離氷モータ１１は、前記制御装置１６からの前記モータ駆動手段１８を介して、正転動作する信号が送られ、前記製氷皿１０は正転動作を開始し、ｔ１４後に前記位置検知手段６の信号は「Ｌ」になる。
【００４０】
前記離氷モータ１１が、位置番号（３）でｔ２１以内に前記６の信号が「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記検氷レバー１２が、前記貯氷箱９内の氷が満氷と検知したことのため、前記製氷皿の氷を離氷することなく、前記製氷皿を水平位置にするため、前記制御装置１６により逆転動作に切り替わる、この逆転動作中に前記制御装置１６のチャタリング等のノイズが入り、前記位置検知手段６の信号が数回「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記離氷モータ１１は前記製氷皿１０が水平位置に戻ったと勘違いをし、その場で前記離氷モータ１１の逆転動作を停止し、前記製氷皿１０が斜め状態での停止となる。
【００４１】
図５の本発明の実施の形態における冷蔵庫の製氷機の誤検知の制御タイミングチャートにより動作の説明を行う。
【００４２】
満氷動作の時に、前記位置検知手段６の信号に前記制御装置１６のチャタリング等のノイズが入った場合について説明する。
前記製氷皿１０内の水が氷になったら、前記離氷モータ１１は、前記制御装置１６からの前記モータ駆動手段１８を介して、正転動作する信号が送られ、前記製氷皿１０は正転動作を開始し、ｔ１４後に前記位置検知手段６の信号は「Ｌ」になる。
【００４３】
前記離氷モータ１１が、位置番号（３）でｔ２１以内に前記位置検知手段６の信号が「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記検氷レバー１２が、前記貯氷箱９内の氷が満氷と検知したことのため、前記製氷皿の氷を離氷することなく、前記製氷皿を水平位置にするため、前記制御装置１６により逆転動作に切り替わる、この逆転動作中に前記制御装置１６のチャタリング等のノイズが入り、前記位置検知手段６の信号が数回「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記離氷モータ１１は前記製氷皿１０が水平位置に戻ったと勘違いするため、満氷を検知後、ｔｍ内は、前記位置検知手段６の信号を前記制御装置１６が無視する制御を行うことにより、前記製氷皿１０が斜め状態での停止することを回避し、前記製氷皿１０を水平位置で停止することができる。
【００４４】
以上のように、本実施の形態においては、離氷モータが正転時に、位置検知手段６にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知を防止のため所定の位置検知手段６を検知しないため、例え位置検知手段６が誤検知しても、製氷皿が斜めで停止することなく、確実に製氷皿を水平位置に動作できる。
【００４５】
（実施の形態２）
図６の本発明の実施例２における冷蔵庫の製氷機の誤検知の制御タイミングチャートにより動作の説明を行う。
【００４６】
満氷動作の時に、前記位置検知手段６の信号に前記制御装置１６のチャタリング等のノイズが入った場合について説明する。
前記製氷皿１０内の水が氷になったら、前記離氷モータ１１は、前記制御装置１６からの前記モータ駆動手段１８を介して、正転動作する信号が送られ、前記製氷皿１０は正転動作を開始し、ｔ１４後に前記位置検知手段６の信号は「Ｌ」になる。
【００４７】
前記離氷モータ１１が、位置番号（３）でｔ２１以内に前記位置検知手段６の信号が「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記検氷レバー１２が、前記貯氷箱９内の氷が満氷と検知したことのため、前記製氷皿の氷を離氷することなく、前記製氷皿を水平位置にするため、前記制御装置１６により逆転動作に切り替わる、この逆転動作中に前記制御装置１６のチャタリング等のノイズが入り、前記位置検知手段６の信号が数回「Ｌ→Ｈ」に変化したら、前記離氷モータ１１は前記製氷皿１０が水平位置に戻ったと勘違いをし、その場で前記離氷モータ１１の逆転動作を停止し、前記製氷皿１０が斜め状態での停止となる。
【００４８】
位置番号（４）で前記製氷皿１０が斜め状態での停止の場合、前記検氷レバー１２は機構でフリー状態となり、位置検知手段６の信号は「Ｌ」となるため、水平位置での停止は、「Ｈ」となることを検知して、前記制御装置１６は、前記製氷皿１０が水平常態での停止時、前記位置検知手段６の信号が「Ｌ」の場合は、斜め停止と判断し、その後、前記製氷皿１０を水平位置にする初期化動作を行う。
【００４９】
初期化動作は、前記離氷モータ１１を逆転させる、逆転動作中に位置検知手段６の信号が「Ｈ」の状態でｔ１２継続すると、前記製氷皿１０が水平な状態と判断し停止する。
次にｔ３０停止させ、その後正転させる、正転動作を開始してから、前記位置検知手段６の信号が「Ｈ→Ｌ」を検知し、ｔ１３の場所で停止となる。次にｔ３０停止させた後、逆転させる。
【００５０】
前記位置検知手段６の信号が「Ｌ→Ｈ」を検知したところで       前記離氷モータ１１を停止させる。
【００５１】
以上のように、本実施の形態においては、離氷モータが正転時に、位置検知手段にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知を防止のため所定の時間位置検知手段を検知しないため、位置検知手段が誤検知しても、製氷皿が斜めで停止することなく、確実に製氷皿を水平位置に動作できる、また離氷モータが正転時に、位置検知手段にて貯氷箱が満氷と検知した場合、離氷モータが逆転となり、位置か満氷の誤検知により、製氷皿が斜めに停止した場合は、再度製氷皿を水平の位置に戻す初期化動作を行うことができるため、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水が流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供する。
【産業上の利用可能性】
【００５２】
本発明にかかる冷蔵庫は、所定の大きさの氷ができ、また氷を貯めている貯氷箱への水が流れ込みもなく、貯めている氷を溶かすことがないので、使用者に対して常に高品位の氷を提供する冷蔵庫であり他の機器と連動した製氷装置搭載のシステムキッチン収納庫や各種貯蔵庫等の他制御にも応用できるものである。
【符号の説明】
【００５３】
１  冷蔵庫本体
２  冷凍室ドア
３  冷蔵室ドア
４  操作基板
５  庫内灯
６  位置検知手段
７  製氷装置
８  製氷機
９  貯氷箱
１０  製氷皿
１１  離氷モータ
１２  検氷レバー
１３  水道用パイプ
１４  取水バルブ
１５  注ぎ口
１６  制御装置
１７  電源
１８  モータ駆動手段
１９  バルブ駆動手段
【図１】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図２】
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【図７】
2013164170.tif 000009