(57)【要約】【課題】識別情報の誤登録が抑制されたセンサユニット登録システムを提供する。【解決手段】タイヤ１３に設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を間欠送信するセンサユニット１４を、これら無線信号に基づきタイヤの空気圧を監視する制御装置３２に登録するセンサユニット登録システムにおいて、センサユニット１４は、タイヤ１３の回転状態を検出するとともに、その回転状態を示すカウンタ値を無線信号に含ませて送信可能とし、制御装置３２は、車速センサ３５からの車速情報を受信するとともに、この車速情報をもとにその車速状態を示すカウンタ値と受信した無線信号に含まれるカウンタ値とを比較して、これらが一致する場合には無線信号に含まれる識別情報を登録するセンサユニット登録システム。【選択図】図１
2013014223.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
各タイヤに設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を間欠送信するセンサユニットを、これら無線信号に基づき各タイヤの空気圧を監視する監視装置に登録するセンサユニット登録システムにおいて、
各センサユニットは、各タイヤの回転状態を検出するとともに、その回転状態を示す回転情報を前記無線信号に含ませて送信可能とし、
前記監視装置は、車両の速度を検出する車速センサからの車速情報を受信するとともに、この車速情報と受信した前記無線信号に含まれる前記回転情報とを比較して、タイヤの回転状態が車速に見合ったものであれば、その回転情報は自車両に搭載されたユニットからのものであるとして、当該無線信号に含まれる識別情報を登録するセンサユニット登録システム。
【請求項２】
請求項１に記載のセンサユニット登録システムにおいて、
前記各センサユニットは、前記タイヤの回転状態としてタイヤの加速度を検出し、この検出される加速度が第１の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第１のカウンタを備えるとともに、同第１のカウンタによりカウントされる第１のカウント情報を前記回転情報として無線信号に含ませて送信し、
前記監視装置は、前記車速センサを通じて検出される車速が第２の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第２のカウンタを備えるとともに、同第２のカウンタによりカウントされた情報に基づき設定される第２のカウント情報に対し前記各センサユニットから送信される前記無線信号に含まれる前記第１のカウント情報が妥当である場合に、前記無線信号に含まれる識別情報を登録するセンサユニット登録システム。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のセンサユニット登録システムにおいて、
前記各センサユニットは、タイヤの回転状態としてタイヤの回転に伴い発生する遠心加速度を検知する加速度センサを備え、当該センサの検出結果に基づき、各タイヤの回転状態を検出するとともに、当該検出結果を前記回転情報として前記無線信号に含ませて送信するセンサユニット登録システム。
【請求項４】
請求項１〜３のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、
前記各センサユニットは、タイヤの回転を検出してから一定期間だけ前記回転情報を含む前記無線信号を送信するセンサユニット登録システム。
【請求項５】
請求項１〜４のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、
前記各センサユニットは、タイヤが回転を開始したことをトリガとして前記無線信号を送信するセンサユニット登録システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、センサユニット登録システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載されるように、車両のタイヤ空気圧を監視するタイヤ空気圧監視システムが知られている。当該システムは、車両の各タイヤに設けられる無線通信機能付のセンサユニットを備えて構成されている。このセンサユニットはタイヤの温度および空気圧を検出し、所定の周期で無線信号を送信する。この無線信号には、検出される温度情報および空気圧情報並びに自身に固有の識別情報が含まれる。この無線信号は車両の本体に設けられる監視装置に受信される。当該装置には、各センサユニットの識別情報が予め登録されている。そして当該装置は、受信される無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が各タイヤのものであるかどうかを判定するとともに、当該空気圧情報に基づき各タイヤの空気圧の異常の有無を監視する。当該装置は、各タイヤのいずれかの空気圧が異常である旨判定されるときには、その旨車室内の表示装置を通じて警告する。運転者は、当該警告を通じて各タイヤのいずれかに異常が発生したことを認識可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−８２８５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１のシステムでは、センサユニットの識別情報を次のようにして監視装置に登録する。すなわち、監視装置は、無線信号に含まれる温度情報および空気圧情報から、タイヤの温度変化及びこれに伴う空気圧変化が車両の走行状態に見合ったものかどうかを判断し、これらが見合ったものである場合にその無線信号の識別情報を登録する。しかしながら、タイヤの温度変化およびこれに伴う空気圧変化は、車両の走行開始時に顕著に変化するものではない。このため、これらの変化と走行状態との一致を判断することは困難である。例えば、他車両のセンサユニットからの情報に含まれる温度、圧力変化が自車両の走行状態と一致すると誤判定のおそれがある。従って他車両のセンサユニットの識別情報を誤登録するおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、識別情報の誤登録が抑制されたセンサユニット登録システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、各タイヤに設けられてその空気圧情報および自身に固有の識別情報を含む無線信号を間欠送信するセンサユニットを、これら無線信号に基づき各タイヤの空気圧を監視する監視装置に登録するセンサユニット登録システムにおいて、各センサユニットは、各タイヤの回転状態を検出するとともに、その回転状態を示す回転情報を前記無線信号に含ませて送信可能とし、前記監視装置は、車両の速度を検出する車速センサからの車速情報を受信するとともに、この車速情報と受信した前記無線信号に含まれる前記回転情報とを比較して、タイヤの回転状態が車速に見合ったものであれば、その回転情報は自車両に搭載されたユニットからのものであるとして、当該無線信号に含まれる識別情報を登録することを要旨とする。
【０００７】
同構成によれば、車両の走行開始時において、センサユニットは、無線信号に識別情報及び回転情報を含ませて送信する。監視装置は、この無線信号を受信するとともに、車速センサから車速情報を受信する。そして、監視装置は、回転情報と車速情報とを比較し、その結果、車速情報に対して回転情報が見合ったものであれば、自車両のセンサユニットのものであると推定されることから、当該回転情報を含む無線信号に含まれる識別情報を自車両のものとして登録する。このようにすれば、監視装置において、他車両のセンサユニットの識別情報を誤って登録することが抑制される。ひいては、自身の車両に設けられたセンサユニットの識別情報を円滑に登録することができる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、前記タイヤの回転状態としてタイヤの加速度を検出し、この検出される加速度が第１の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第１のカウンタを備えるとともに、同第１のカウンタによりカウントされる第１のカウント情報を前記回転情報として無線信号に含ませて送信し、前記監視装置は、前記車速センサを通じて検出される車速が第２の閾値を上回るときにその上回っている時間をカウントする第２のカウンタを備えるとともに、同第２のカウンタによりカウントされた情報に基づき設定される第２のカウント情報に対して前記各センサユニットから送信される前記無線信号に含まれる前記第１のカウント情報が妥当である場合に、前記無線信号に含まれる識別情報を登録することを要旨とする。
【０００９】
監視装置は、センサユニットが送信する無線信号を全て受信できるとは限らない。無線信号を受信できない場合には、監視装置は、回転情報と車速情報とを比較することができない。識別情報の誤登録を抑制するためには、回転情報と車速情報とが一致することを複数回確認する必要がある。このため、このようなセンサユニット登録システムでは、所定回数の無線信号を受信できなければ、識別情報を登録することができない。従って、無線信号を受信できなければ、受信できなかった回数分の時間だけ、識別情報を登録するまでに時間を要する。その点、同構成によれば、センサユニットは、タイヤの加速度が第１の閾値を上回るときにその上回っている時間である第１のカウント情報を無線信号に含ませて送信する。監視装置は、第２のカウンタによって車速が第２の閾値を上回るときにその上回っている時間である第２のカウント情報を取得する。そして、監視装置は、第２のカウント情報に対して受信した第１のカウント情報が妥当か否かを判断する。監視装置は、これが妥当と判断される場合には、第１のカウント情報を含む無線信号に含まれる識別情報を自身の車両に対応するものとして登録する。この理由としては、他車両のセンサユニットのカウント情報が自車両の第２のカウント情報に対して妥当と判断されるためには、他車両は、自車両と同時に走行を開始し且つ併走を続ける必要があり、現実的には困難であるからである。また、第１のカウント情報及び第２のカウント情報は、積算された時間情報であるため、監視装置が無線信号を受信できない場合があっても、１回受信できれば、それまでに受信できなかった情報を補うことができる。すなわち、監視装置における識別情報の登録は、無線信号の受信回数ではなく、車両が走行開始してからの時間に依存する。従って、車両が走行開始してから所定の時間が経過されれば、無線信号を受信できない場合があったとしても監視装置に各センサユニットの識別情報を登録することができる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤの回転状態としてタイヤの回転に伴い発生する遠心加速度を検知する加速度センサを備え、当該センサの検出結果に基づき、各タイヤの回転状態を検出するとともに、当該検出結果を前記回転情報として前記無線信号に含ませて送信することを要旨とする。
【００１１】
同構成によれば、センサユニットは、加速度センサを通じてタイヤの回転を検知することができる。この構成により、センサユニットは、車両の走行が開始されてからまもなく、すなわち、タイヤが回転を始めたらすぐにその回転を検知することができる。このため、監視装置は、車両の走行開始時において、回転情報が車速情報に見合ったものがどうかを判断し、これが見合ったものである場合には、監視装置に各センサユニットの識別情報を登録することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤの回転を検出してから一定期間だけ前記回転情報を含む前記無線信号を送信することを要旨とする。
【００１３】
同構成によれば、センサユニットは、タイヤの回転を検出してから一定期間のみしか無線信号に回転情報を含ませない。すなわち、監視装置は、自身が搭載される車両に対応するセンサユニットから一定期間のみしか回転情報を含んだ無線信号を受信しない。これにより、監視装置が回転情報を含む無線信号を受信する期間は一定期間であるため、この期間以外で受信される無線信号に回転情報が含まれる場合、この信号が自車両のものではないと判断することができる。従って、監視装置が、他の車両のセンサユニットの識別情報を誤って登録することが抑制される。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のうち何れか一項に記載のセンサユニット登録システムにおいて、前記各センサユニットは、タイヤが回転を開始したことをトリガとして前記無線信号を送信することを要旨とする。
【００１５】
同構成によれば、センサユニットは、タイヤが回転を開始する度に無線信号を送信する。すなわちセンサユニットは、タイヤが回転を開始した際に送信される無線信号の分だけ、無線信号の送信回数が増加する。このため、監視装置は、自車両のセンサユニットからの無線信号を受信する回数が多くなる。従って、監視装置は、他のセンサユニットから送信される無線信号の識別情報を誤登録することが抑制される。
【発明の効果】
【００１６】
本発明では、識別情報の誤登録が抑制されたセンサユニット登録システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】第１の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図２】車両側の監視装置に記憶されるテーブルデータの構成を示す一覧図。
【図３】第１の実施形態の制御装置におけるＩＤコードの登録の概要を示すタイムチャート。
【図４】第１の実施形態の制御装置におけるＩＤコードの登録時における処理を示すフローチャート。
【図５】第２の実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。
【図６】第２の実施形態の制御装置におけるＩＤコードの登録の概要を示すタイムチャート。
【図７】第２の実施形態の制御装置におけるＩＤコードの登録時における処理を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図１〜図４に基づいて説明する。本例では、エアバルブと一体的に設けられるセンサユニットをタイヤに内蔵し、当該センサユニットにより直接的に検出されるタイヤの空気圧情報を車体側に無線送信する、いわゆる直接式（バルブタイプ）のシステムが採用されている。
【００１９】
＜システムの概要＞
まず、タイヤ空気圧監視システムの概要を説明する。図１に示すように、当該システム１１は、車両１２の４つのタイヤ１３にそれぞれ設けられる４つのセンサユニット１４と、車両１２の車体１５に設けられる監視装置１６とを備えて構成されている。各センサユニット１４は、タイヤの空気圧を検出するとともに、その検出した空気圧情報および自身に固有の識別情報（ＩＤコード）を含む無線信号を定められた周期（例えば６０秒）で送信する。各センサユニット１４からの無線信号は監視装置１６により受信される。監視装置１６は、受信した無線信号に含まれる識別情報に基づき当該無線信号に含まれる空気圧情報が自身の４つのタイヤ１３のいずれかのものであるかどうかを判定する。そして監視装置１６は、各空気圧情報に基づき４つのタイヤ１３の空気圧を監視する。いずれかのタイヤの空気圧に異常が検出された場合には、車室内における運転者から視認可能となる範囲、例えばインストルメントパネル等に設けられる表示装置１７を通じて、いずれかのタイヤ１３に異常が発生した旨警告する。
【００２０】
＜センサユニット＞
センサユニット１４は、タイヤ１３の図示しないエアバルブの内端部に一体的に設けられる。図１の上部に拡大して示すように、センサユニット１４は、加速度センサ２１、空気圧センサ２２、送信機２３、および制御回路２４を備えて構成されている。
【００２１】
加速度センサ２１は、タイヤ１３の回転に伴う遠心加速度を計測し、その計測結果を制御回路２４に入力する。空気圧センサ２２は、タイヤ１３の内部の空気圧を計測し、その計測結果を制御回路２４に入力する。制御回路２４は、センサユニット１４の各部を統括的に制御する。制御回路２４の記憶装置２５には、各種の制御プログラムおよび自身に固有の識別情報（ＩＤコード）が記憶されている。また、制御回路２４には、加速度センサ２１から第１の閾値である０を上回る加速度が入力されている時間を計測する計測部２６と、同計測部２６により計測される時間が第３の閾値時間Ｔ１（ここでは、１０秒）を経過する毎にカウント値をインクリメント（１だけ増加）するカウンタ２７とが設けられている。制御回路２４は、自身に固有の識別情報、空気圧センサ２２を通じて取得される空気圧情報、およびカウンタ２７を通じてカウントされたカウント情報を含む電気信号を所定の制御周期で生成する。送信機２３は、制御回路２４において生成される電気信号を変調して、その変調した電気信号を無線送信する。
【００２２】
＜監視装置＞
つぎに、監視装置１６について詳細に説明する。図１に示すように、監視装置１６は、受信機３１、および制御装置３２を備えて構成されている。受信機３１は、各センサユニット１４からの無線信号を受信する。制御装置３２は、当該システムを統括制御する。制御装置３２は、受信機３１を通じて受信される無線信号に基づき各タイヤ１３の状態を監視する。すなわち、制御装置３２の記憶装置３３には、図２に示されるテーブルデータ３４が記憶されている。当該テーブルデータ３４は、センサユニット１４の個数分の識別情報ＩＤ１〜ＩＤ４を示す情報である。この識別情報の登録処理については後に詳述する。また、制御装置３２の記憶装置３３には、タイヤの空気圧の異常の有無を判定する空気圧判定閾値があらかじめ記憶されている。
【００２３】
制御装置３２は、受信機３１を通じて受信された無線信号に含まれる識別情報と自身の記憶装置３３に記憶された識別情報との比較を通じて、当該無線信号に含まれる空気圧情報が自車両のタイヤ１３のものであるかどうかを判定する。また、制御装置３２は、当該空気圧情報に基づき各タイヤ１３の空気圧の異常の有無を判定する。すなわち、制御装置３２は、受信される無線信号に含まれる空気圧情報と記憶装置３３に記憶された空気圧判定閾値との比較を通じて、タイヤ空気圧が正常か否かを判定する。制御装置３２は、いずれかのタイヤ１３の空気圧に異常が検出された場合には、その旨警告するべく表示制御信号を生成する。表示装置１７は、制御装置３２において生成される表示制御信号に従い、いずれかのタイヤに異常が発生した旨の警告表示を行う。
【００２４】
制御装置３２は、その動作態様として、通常モードおよび登録モードを有する。通常モードは、車両の各タイヤ１３に設けられるセンサユニット１４から送信される空気圧情報および固有の識別情報を含む無線信号に基づき各タイヤ１３の空気圧を監視する動作態様である。登録モードは、各センサユニット１４の固有の識別情報を登録する動作態様である。本例では、制御装置３２は、イグニッション（ＩＧ）３６がオンされたことを契機として、登録モードに移行する。各センサユニット１４の識別情報の登録が完了すると、制御装置３２は、その動作態様を登録モードから通常モードへと切り替える。
【００２５】
車両１２には、車両の走行速度を計測する車速センサ３５が設けられている。制御装置３２には、車速センサ３５を通じて入力される車速が第２の閾値である０ｋｍ／ｈを上回っている時間を計測する計測部３７と、同計測部３７において計測される時間が第４の閾値時間Ｔ２（ここでは、１０秒）を経過する毎にカウント値をインクリメントするカウンタ３８とが設けられている。制御装置３２は、登録モードとされているとき、各センサユニット１４から送信される無線信号に含まれるカウント情報と、自身に設けられるカウンタ３８がカウントするカウント情報とを比較する。そして、両カウント情報が一致するとき、受信した無線信号が自車両に対応するものとしてそのカウント情報を含む無線信号に含まれる識別情報を登録する。なお、この理由としては他車両のセンサユニットのカウント情報と自車両のカウント情報とが一致するためには、他車両は、自車両と同時に走行を開始し且つ併走を続ける必要があり、現実的には困難であるからである。
【００２６】
＜センサユニットの登録処理＞
さて、センサユニット１４の登録処理について、その概要を図３のタイムチャートに従って説明する。同タイムチャートに示されるように、車両が走行を開始すると、制御装置３２は、計測部３７で計測される時間を基にカウンタ２７のカウンタ値Ｘａを設定する。また、センサユニット１４は、計測部２６で計測される時間を基にカウンタ３８のカウンタ値Ｘｃを設定する。センサユニット１４は、カウンタ値ＸｃおよびＩＤコードを含む無線信号を定期的に送信する。制御装置３２は、受信される無線信号に含まれるカウンタ値Ｘｃと自身が設定したカウンタ値Ｘａとが一致する場合には、受信した無線信号が自車両に対応するものとしてそのカウンタ値Ｘｃを含む無線信号に含まれる識別情報（ＩＤコード）を登録する。
【００２７】
続いて、図４のフローチャートに従って制御装置３２において実行される登録処理について説明する。当該フローチャートは制御装置３２の記憶装置３３に格納された制御プログラムに従って実行される。当該プログラムは、ユーザによるＩＧ３６のオン操作を通じて制御装置３２の動作態様が通常モードから登録モードへ切り替えられたことを契機として実行される。
【００２８】
同フローチャートに示されるように、制御装置３２は、ＩＧ３６がオン操作されると自身の動作態様を通常モードから登録モードへ切り替える（ステップＳ１）。このとき、以前登録したＩＤコードについても消去する。次に、計測部３７及びカウンタ３８をリセットする（ステップＳ２）。この後、制御装置３２は、車両の走行が開始されたか否か、すなわち、車速センサ３５を通じて入力される車速Ｖが０を上回るか否かを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ３においてＮＯ、すなわち車速Ｖが０を上回らない場合には、その処理をステップＳ２へ移行する。ステップＳ３においてＹＥＳ、すなわち車速Ｖが０を上回る場合には、カウンタ３８における計測を開始する（ステップＳ４）。
【００２９】
次に、制御装置３２は、車速Ｖが０を上回っていることが維持されているか否かを判断する（ステップＳ５）。このステップＳ５においてＹＥＳ、すなわち、車速Ｖが０を上回っていることが維持されている場合には、その維持されている時間Ｔｘが第４の閾値時間Ｔ２を上回るか否かを判断する（ステップＳ６）。このステップＳ６においてＹＥＳ、すなわち時間Ｔｘが第４の閾値時間Ｔ２を上回る場合には、カウンタ値Ｘａを１だけ増加させる（ステップＳ７）。この後、制御装置３２は、一旦時間Ｔｘをリセットさせる（ステップＳ８）。ただし、リセット後、直ちに時間Ｔｘの計測を開始する。次に、制御装置３２は、無線信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ９）。このステップＳ９においてＮＯ、すなわち無線信号を受信していない場合には、その処理をステップＳ５へ移行する。なお、ステップＳ６においてＮＯ、すなわち時間Ｔｘが第４の閾値時間Ｔ２を上回っていない場合には、その処理をステップＳ９へ移行する。また、ステップＳ５においてＮＯ、すなわち、車速Ｖが０を上回っていない場合には、その処理をステップＳ２へ移行する。
【００３０】
このステップＳ９においてＹＥＳ、すなわち無線信号を受信している場合には、自身のカウンタ３８で計測されたカウンタ値Ｘａと無線信号に含まれるカウンタ値Ｘｃとが一致するか否かを判断する（ステップＳ１０）。このステップＳ１０においてＮＯ、すなわちカウンタ値Ｘａとカウンタ値Ｘｃとが一致しない場合には、受信した無線信号に含まれるＩＤコードを破棄し（ステップＳ１１）、処理をステップＳ９に移行する。ステップＳ１０においてＹＥＳ、すなわちカウンタ値Ｘａとカウンタ値Ｘｃとが一致する場合には、受信した無線信号に含まれるＩＤコードを登録する（ステップＳ１２）。
【００３１】
次に制御装置３２は、ＩＤコードの登録数が自車両のタイヤの個数（ここでは４）と同じであるか否かを判断する（ステップＳ１３）。このステップＳ１３においてＮＯ、すなわちＩＤコードの登録数が４未満である場合には、処理をステップＳ９に移行する。ステップＳ１３においてＹＥＳ、すなわちＩＤコードの登録数が４である場合には、自車両の全てのセンサユニット１４の登録が完了したとして、制御装置３２は、自身を登録モードから通常モードへ切り替えて（ステップＳ１４）、この一連の処理を終了する。
【００３２】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）周期的に識別情報を含む無線信号を送信するセンサユニット１４を各タイヤ１３に設けた。また、この各センサユニット１４に、遠心加速度の計測を通じてタイヤの回転を検出する加速度センサ２１と、タイヤが回転している時間を計測する計測部２６と、同計測部２６における計測時間が１０秒を経過する毎に１ずつインクリメントするカウンタ２７とを設けた。そして、これらを統括制御する制御回路２４は、カウンタ２７のカウンタ値ＸｃをＩＤコードとともに無線信号に含ませて送信するようにした。この無線信号を受信する監視装置１６の制御装置３２には、車速センサ３５から車速情報が入力される。この制御装置３２に、車速情報から車両が走行している時間を計測する計測部３７と、同計測部３７における計測時間が１０秒を経過する毎に１ずつカウントするカウンタ３８とを設けた。そして制御装置３２は、カウンタ３８がカウントするカウンタ値Ｘａと受信した無線信号のカウンタ値Ｘｃとを比較して、これらが一致する場合には、この無線信号に含まれるＩＤコードを登録するようにした。このように、制御装置３２は、カウンタ値Ｘａとカウンタ値Ｘｃとが一致する場合、すなわち、車両の速度から推測される走行状態（ここでは、走行開始を検出してからの経過時間（走行時間））とタイヤの回転から推測される走行状態とが一致する場合のみＩＤコードの登録を行うので、他車両のＩＤコードを誤登録することが抑制される。ひいては、自身の車両に設けられたセンサユニット１４のＩＤコードを円滑に登録することができる。
【００３３】
（２）制御装置３２は、カウンタ値Ｘａとカウンタ値Ｘｃとが一致するか否かによって、ＩＤコードの登録の可否を判定する。監視装置１６は、センサユニット１４が送信する無線信号を全て受信できるとは限らない。しかし、カウンタ値Ｘａ及びカウンタ値Ｘｃは、走行時間又はタイヤの回転時間の積算値であることから、制御装置３２は、カウンタ値Ｘｃの無線信号を受信できれば、それまでに受信できなかったカウンタ値Ｘｃを補うことができる。すなわち、制御装置３２におけるＩＤコードの登録は、車両１２が走行開始してからの時間に依存する。従って、車両１２が走行開始してから所定の時間が経過されれば、制御装置３２に各センサユニット１４のＩＤコードを登録することができる。
【００３４】
（３）制御装置３２は、ＩＧ３６がオン操作されると自動的に登録モードに移行する。このため、ＩＤコードの登録に際し、別にスイッチ等を設定する必要がない。
（第２の実施形態）
以下、本発明を具体化した第２の実施形態を図５〜７に従って説明する。なお、本実施形態と上記第１の実施形態との主たる相違点は、回転情報と速度情報との比較を行うための構成である。このため、説明の便宜上、第１の実施形態と同一の部分については同一の符号を付すこととして、その説明を省略する。
【００３５】
＜センサユニット＞
図５に示されるように、制御回路２４には、加速度センサ２１を通じて０を上回る遠心加速度を計測したことを契機に所定時間だけ起動するタイマ５１が設けられている。ここでは、タイマ５１の起動時間は１０分とされている。このタイマ５１は、車両１２が走行を開始する度、すなわち加速度センサ２１を通じて０を上回る遠心加速度を計測する度に起動する。なお、タイマ５１は起動の度、リセットされる。制御回路２４は、自身に固有の識別情報、および空気圧センサ２２を通じて取得される空気圧情報を含む電気信号を所定の制御周期で生成する。また、制御回路２４は、タイマ５１が起動している間は、先の空気圧情報及び識別情報に加えてタイヤの回転開始を示す回転開始情報を無線信号に含ませて送信する。
【００３６】
＜監視装置＞
図５に示されるように、制御装置３２には、登録モード中において、車速センサ３５を通じて０ｋｍ／ｈを上回る車速が計測されたことを契機に所定時間だけ起動するタイマ５２が設けられている。ここでは、タイマ５２の起動時間は１０分とされている。制御装置３２は、タイマ５２が起動している間に受信した無線信号のうち回転開始情報を含む無線信号のＩＤコードを仮登録する。制御装置３２には、このＩＤコードの仮登録の数をカウントする仮登録数カウンタ５３と、受信した無線信号のＩＤコードが仮登録したＩＤコードである場合には、その受信回数をカウントする受信回数カウンタ５４とを備える。タイマ５１の起動終了後、仮登録数カウンタ５３によって計測される仮登録数Ｘｋが４を超える場合には、受信回数カウンタ５４によって計測される受信回数Ｘｊの多い順に仮登録されたＩＤコードを本登録する。仮登録数カウンタ５３によって計測される仮登録数Ｘｋが４である場合には、そのまま仮登録されたＩＤコードを本登録する。
【００３７】
＜センサユニットの登録処理＞
さて、センサユニット１４の登録処理について、その概要を図６のタイムチャートに従って説明する。同タイムチャートに示されるように、制御回路２４は、ＩＧ３６がオン操作された後、無線信号を定期送信する（ここでは、６０秒毎）。車両１２が走行を開始するとタイヤ１３は回転し、その回転に伴い発生する遠心加速度を制御回路２４は加速度センサ２１を通じて計測する。制御回路２４は、加速度センサ２１を通じて加速度を計測すると、タイマ５１を起動させるとともに回転開始情報を付与した無線信号を送信（イベント送信）する。制御回路２４はイベント送信にかかわらず、無線信号の定期送信は継続する。制御回路２４は、タイヤの回転開始１０分間においては、定期送信においても回転開始情報を含ませる。制御回路２４は、車両１２が走行を一旦停止した後、再度走行を開始することによって加速度センサ２１を通じて０を上回る遠心加速度が計測される度にタイマ５１を起動させる。タイマ５１は起動の度、リセットされる。なお、タイマ５１の起動中に車両１２が走行を一旦停止して再度走行を開始した場合には、その時点で制御回路２４はタイマ５１を再起動させる。このときについても制御回路２４は無線信号をイベント送信する。一定時間（ここでは、１０分間）だけ経過して、タイマ５１が停止された後には、制御回路２４は、定期送信する無線信号に回転開始情報を含ませない。
【００３８】
続いて、図７のフローチャートに従って制御装置３２において実行される登録処理について説明する。当該フローチャートは制御装置３２の記憶装置３３に格納された制御プログラムに従って実行される。当該プログラムは、ユーザによるＩＧ３６のオン操作を通じて制御装置３２の動作態様が通常モードから登録モードへ切り替えられたことを契機として実行される。
【００３９】
同フローチャートに示されるように、制御装置３２は、ＩＧ３６がオン操作されると自身の動作態様を通常モードから登録モードへ切り替える（ステップＳ４１）。また、このとき、以前登録したＩＤコードについても消去する。次に、制御装置３２は、車両の走行が開始されたか否か、すなわち、車速センサ３５を通じて０を上回る車速Ｖが検出されたか否かを判断する（ステップＳ４２）。ステップＳ４２においてＮＯ、車速Ｖが０を上回らない場合には、このステップＳ４２を繰り返す。ステップＳ４２においてＹＥＳ、すなわち車速Ｖが０を上回る場合には、タイマ５２を起動させてＩＤコードの仮登録を開始する（ステップＳ４３）。
【００４０】
次に、制御装置３２は、回転開始情報が含まれる無線信号を受信したか否かを判断する（ステップＳ４４）。このステップＳ４４においてＮＯ、すなわち回転開始情報が含まれる無線信号を受信していない場合は、このステップＳ４４を繰り返す。このステップＳ４４においてＹＥＳ、すなわち回転開始情報が含まれる無線信号を受信した場合には、その受信した無線信号のＩＤコードが仮登録済であるか否かを判断する（ステップＳ４５）。このステップＳ４５においてＮＯ、すなわちＩＤコードの仮登録をしていない場合は、このＩＤコードを仮登録する（ステップＳ４６）。そして、ＩＤコードの仮登録数Ｘｋを１だけ増加させる（ステップＳ４７）。ステップＳ４５においてＹＥＳ、すなわちＩＤコードが仮登録済である場合には、そのＩＤコードの受信回数Ｘｊを１だけ増加させる（ステップＳ４８）。ステップＳ４７又はステップＳ４８の処理の終了後、制御装置３２は、タイマ５２が起動中であるか否か、すなわちタイマ５２の起動から１０分経過したか否かを判断する（ステップＳ４９）。ステップＳ４９においてＮＯ、すなわちタイマ５２の起動中である場合には、ステップＳ４４にその処理を移行する。
【００４１】
ステップＳ４９においてＹＥＳ、すなわちタイマ５２の起動が終了した場合には、仮登録数Ｘｋが４であるか否かを判断する（ステップＳ５０）。ステップＳ５０においてＹＥＳ、すなわち仮登録数Ｘｋが４である場合には、仮登録した４つのＩＤコードを本登録する（ステップＳ５１）。そして、制御装置３２は、自身を登録モードから通常モードへ切り替えて（ステップＳ５２）、この一連の処理を終了する。
【００４２】
ステップＳ５０においてＮＯ、すなわち仮登録数Ｘｋが４でない場合には、仮登録数Ｘｋが５以上であるか否かを判断する（ステップＳ５３）。ステップＳ５３においてＹＥＳ、すなわち仮登録数Ｘｋが５以上である場合には、受信回数Ｘｊの多い順に４つのＩＤコードを本登録し（ステップＳ５４）、その処理をステップＳ５２に移行する。ステップＳ５３においてＮＯ、すなわち仮登録数Ｘｋが３以下である場合には、ステップＳ４３にその処理を移行する。
【００４３】
以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（４）センサユニット１４に、タイヤの回転開始を契機に１０分間起動するタイマ５１を設けた。そして、これらを統括制御する制御回路２４は、タイマ５１が起動している間に回転開始情報をＩＤコードとともに無線信号に含ませて送信するようにした。これにより、制御装置３２には、車速センサ３５から車速情報が入力される。制御装置３２には、車速情報から車両が走行を開始したことを契機に１０分間起動するタイマ５２を設けた。これら各構成により、タイマ５２の起動中に制御装置３２が自車両のセンサユニット１４から送信された無線信号を受信した場合には、回転開始情報が含まれる。従って、回転開始情報を含まないものは他車両のものであるとして登録しない。これにより、制御装置３２が他の車両のセンサユニットのＩＤコードを誤って登録することが抑制される。
【００４４】
（５）制御装置３２に、仮登録したＩＤコードの仮登録数Ｘｋをカウントする仮登録数カウンタ５３と、仮登録したＩＤコードの受信回数Ｘｊをカウントする受信回数カウンタ５４とを設けた。そして制御装置３２は、タイマ５２の起動中に受信した回転開始情報を含むＩＤコードを仮登録するようにし、その仮登録数Ｘｋ、及び仮登録した無線信号の受信回数Ｘｊを計測するようにした。これにより、仮登録数Ｘｋが４でない場合に仮登録したＩＤコードの受信回数Ｘｊが多い順にＩＤコードを本登録することができる。通常、監視装置１６によって受信される無線信号は、自車両のものが多くなる。従って、このように受信回数Ｘｊが多い順にＩＤコードを本登録することにより、制御装置３２が他の車両のセンサユニットのＩＤコードを誤って登録することが抑制される。
【００４５】
（６）センサユニット１４を統括制御する制御回路２４は、定期的に送信する無線信号とは別に、タイヤが回転を開始したことを契機として回転開始情報を含む無線信号を送信（イベント送信）するようにした。すなわち制御回路２４は、定期送信のみの場合に比べてイベント送信の回数分多く無線信号を送信する。これにより、制御装置３２が受信する自車両のセンサユニット１４からの無線信号の受信回数は多くなる。このため、他のセンサユニットから送信される無線信号のＩＤコードを誤って登録することが抑制される。
【００４６】
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・上記第１の実施形態では、制御装置３２は、ＩＤコードを登録する際のタイヤの回転状態と車速状態との比較として、カウンタ値Ｘｃとカウンタ値Ｘａとを比較させた。そして、これら両カウンタ値Ｘｃ，Ｘａが一致する場合に回転状態と車速状態とが一致するとしてＩＤコードを登録した。しかし、回転状態と車速状態との比較はこの方式に限らない。例えば、制御回路２４は、加速度センサ２１が計測する遠心加速度のデータを無線信号に含ませて送信させ、制御装置３２は、この遠心加速度のデータを車両速度に換算し、この換算したデータと実際に車速センサ３５を通じて計測される車両速度とを比較するようにしてもよい。このように構成した場合であっても、車両１２が走行開始してから所定の時間が経過すれば、制御装置３２に各センサユニット１４のＩＤコードを登録することができる。
【００４７】
・上記第１の実施形態において、制御装置３２は、カウンタ値Ｘａとカウンタ値Ｘｃとが一致する場合にのみＩＤコードを登録するとしたが、カウンタ値Ｘａに閾値を設定し、比較するカウンタ値Ｘｃがその閾値の範囲内であれば、ＩＤコードを登録するようにしてもよい。このように構成しても、上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００４８】
・上記第１の実施形態において、センサユニット１４は、無線信号を定期的に送信するとしたが、この定期送信に加えて、イベント送信、すなわちタイヤの回転を検出したときに無線信号を送信するようにしてもよい。通常、カウンタ値Ｘｃ，Ｘａの値が上昇するタイミングは一致する。従って、このように構成すれば定期送信のみの場合に比べて、より短い時間でＩＤコードの登録を行うことができる。
【００４９】
・上記第１の実施形態において、カウンタ値Ｘｃ，Ｘａのカウントを判断する第３及び第４の閾値時間Ｔ１，Ｔ２は、１０秒とされたが、この時間に限るものではない。センサユニット１４が無線信号を送信する周期（ここでは６０秒）よりも短ければよい。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。なお、第３及び第４の閾値時間Ｔ１，Ｔ２は、短ければ短いほど他車両のＩＤコードの誤登録が抑制される。これは、短ければ短いほど他車両の走行情報が自車両の走行状態と一致しにくくなるからである。
【００５０】
・上記第１の実施形態において、図４のフローチャートでは、ステップＳ３においてＮＯである場合、その処理をステップＳ２へ移行したが、ステップＳ３を繰り返す処理としてもよい。このようにしても上記第１の実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５１】
・上記第２の実施形態では、制御回路２４は、タイヤの回転を契機として回転開始情報を含ませた無線信号をイベント送信するとしたが、必ずしもイベント送信を必要とするものではない。タイヤの回転を契機としてその後に定期送信する無線信号に回転開始情報を含ませればよい。このように構成しても、制御装置３２が他車両のセンサユニットのＩＤコードを誤登録することが抑制される。
【００５２】
・上記第２の実施形態において、タイマ５１の起動時間は、１０分間とされたが、この時間は任意に変更してよい。ただし、制御回路２４が、イベント送信又は定期送信において１回は回転開始情報を含ませた無線信号を送信するようにする。このように構成しても、制御装置３２が他車両のセンサユニットのＩＤコードを誤登録することが抑制される。なお、精度を向上させる観点から、センサユニット１４における無線信号の送信回数が複数回となる時間が望ましい。
【００５３】
・上記第２の実施形態において、制御装置３２は、センサユニット１４からイベント送信されたと判断される無線信号については、そのＩＤコードを本登録するようにしてもよい。このようにしても制御装置３２が他車両のセンサユニットのＩＤコードを誤登録することが抑制される。
【００５４】
・上記各実施形態では、センサユニット１４は、加速度センサ２１によるタイヤの遠心加速度の計測を通じてタイヤの回転を検出していたが、タイヤの回転の検出はこの方法に限らない。例えば、タイヤの回転によって移動する移動体が互いに衝突することによって発生する電圧の検出を通じて、タイヤの回転又は回転速度を検出してもよい。また、タイヤの回転によって発生する遠心力の大小でタイヤの回転を検出してもよい。さらには、車両の走行によってタイヤに生じる振動や、同じくタイヤに生じる車両の進行方向の加速度からタイヤの回転を検出してもよい。このように構成しても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００５５】
・上記各実施形態では、制御装置３２は、ＩＧ３６がオン操作されたことを契機として登録モードに移行したが、ユーザが固有の操作により登録モードに移行するようにしてもよい。例えば、車両１２に対応する電子キーに設けられるロックスイッチとアンロックスイッチとを同時長押しする、或いは、車両１２のバッテリがオンされたことを契機として登録モードするようにしてもよい。また、車両１２に設けられるカーテシスイッチを利用して、ドアの所定の開閉動作、例えば、３回連続で運転席ドアの開閉動作が行われらことを契機としてもよい。このようにしても上記実施形態と同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００５６】
１１…タイヤ空気圧監視システム、１２…車両、１３…タイヤ、１４…センサユニット、１５…車体、１６…監視装置、１７…表示装置、２１…加速度センサ、２２…空気圧センサ、２３…送信機、２４…制御回路、２５…記憶装置、２６，３７…計測部、２７，３８…カウンタ、３１…受信機、３２…制御装置、３３…記憶装置、３４，…テーブルデータ、３５…車速センサ、３６…イグニッション（ＩＧ）、５１，５２…タイマ、５３…仮登録数カウンタ、５４…受信回数カウンタ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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