(57)【要約】【課題】車輪が変更された場合にも、段差をスムーズに乗り越えることができる段差乗り越え機構を提供すること。【解決手段】本発明の実施の形態に係る乗り越え機構は、筐体１１に車輪回転軸を介して接続されたキャスター１２と、キャスター１２の車輪回転軸よりも上方において、筐体１１に回転軸を介して接続され、キャスター１２が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材１３とを備える。棒状部材１３の長さは、段差の高さと、筐体１１からキャスター１２の接地面までの長さに応じて決定される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
筐体に設けられた車輪と、
前記筐体に回動可能に接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える移動体。
【請求項２】
前記筐体の進行方向側の車輪近傍に設けられている請求項２に記載の移動体。
【請求項３】
平坦面を走行している場合に、前記棒状部材を格納する格納手段をさらに備える請求項１又は２に記載の移動体。
【請求項４】
前記車輪が走行面から段差の上面に到達するまで、前記棒状部材が前記段差に接触することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体。
【請求項５】
筐体に車輪回転軸を介して接続された車輪と、
前記車輪回転軸よりも上方において、前記筐体に回転軸を介して接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える段差乗り越え機構。
【請求項６】
前記棒状部材の長さは、前記段差の高さと、前記筐体から前記車輪の接地面までの長さに応じて決定される請求項５に記載の段差乗り越え機構。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、段差乗り越え機構及び移動体に関する。
【背景技術】
【０００２】
ＡＴＭ等の重量装置を設置台の上に設置する際、設置台の段差を乗り越える必要がある。従来、スロープを敷いて、複数人によって重量装置を持ち上げながら押すことにより設置台の上に乗せていた。しかしながら、狭小場所への設置の際には人が装置の背面へ回り込むことが出来ず、スロープを使用して段差を乗り越えることが困難な場合があった。
【０００３】
特許文献１には、補助輪を装備した段差用の車輪が記載されている。主車輪が設けられたアームにおいて、主車輪の回転軸の前方に副アームが付設されている。副アームの先端には、補助車輪が設けられている。補助輪は主車輪が接触する前に段差に接触する。補助輪と段差の接触点、副アームの回転軸を中心として、副アームが回転することにより主車輪が持ちあげられる。
【０００４】
引用文献２には、段差乗り上げ用の回動部材を備えるキャスターが記載されている。車輪支持フレームにおいて、車輪の回転軸よりも上方に回動部材が設けられている。回動部材は扇状であり、その回転半径は車輪の回転半径よりも大きくなっている。車輪が段差に接触する前に、回動部材が段差に接触する。回動部材が段差との接触点を中心として回転することにより、キャスターが段差状に乗り上がる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００１−１９０６号公報
【特許文献２】特開２００８−２０７７４８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
特許文献１、２では、段差を乗り越える際に、車輪よりも先に段差に接触する部材が主車輪を支持するアームに設けられている。車輪が異なる場合、このような段差を乗り越えるための部材をそのまま適用することができないという問題がある。
【０００７】
本発明は、上記の問題を背景としてなされたものであり、車輪が変更された場合にも、段差をスムーズに乗り越えることができる段差乗り越え機構及び移動体を提供することを主たる目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の一態様に係る移動体は、筐体に設けられた車輪と、前記筐体に回動可能に接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材とを備える。
【０００９】
本発明の一態様に係る段差乗り上げ機構は、筐体に車輪回転軸を介して接続された車輪と、前記車輪回転軸よりも上方において、前記筐体に回転軸を介して接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材とを備える。
【００１０】
このように、段差を乗り越えるための部材が、筐体に直接接続されているため、車輪を変更しても、棒状部材を用いて、筐体に段差を容易に乗り越えさせることができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明では、車輪が変更された場合にも、段差をスムーズに乗り越えることができる段差乗り越え機構及び移動体を提供することを主たる目的とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施の形態に係る段差乗り越え機構を備える移動体の構成を示す図である。
【図２】実施の形態に係る段差乗り越え機構の構成を示す図である。
【図３】図２のIII−III断面図である。
【図４】実施の形態に係る段差乗り越え機構の構成を示す斜視図である。
【図５】実施の形態に係る棒状部材の大きさを説明する図である。
【図６Ａ】実施の形態に係る移動体の段差を乗り越える状態を説明する図である。
【図６Ｂ】実施の形態に係る移動体の段差を乗り越える状態を説明する図である。
【図７Ａ】実施の形態に係る移動体の段差を乗り越える状態を説明する図である。
【図７Ｂ】実施の形態に係る移動体の段差を乗り越える状態を説明する図である。
【図８Ａ】実施の形態に係る移動体の段差を乗り越える状態を説明する図である。
【図８Ｂ】実施の形態に係る移動体の段差を乗り越える状態を説明する図である。
【図９】実施の形態に係る移動体の段差を乗り越える状態を説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明は、段差乗り越え用の棒状部材を有するキャスター付の移動体に関する。本発明は、例えば、ＡＴＭ等の重量装置をアンカー台に設置する際に、アンカー台の厚み分の段差を乗り越える際に用いられる。棒状部材は、キャスターとは別個に筐体に設けられている。キャスターが段差に接触する前に棒状部材の先端が段差に接触し、接触点を中心として棒状部材が回転することにより、移動体を段差の上に持ち上げる。
【００１４】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明は、本発明の実施の形態を説明するものであり、本発明が以下の実施形態に限定されるものではない。説明の明確化のため、以下の記載は、適宜、省略及び簡略化がなされている。又、当業者であれば、以下の実施形態の各要素を、本発明の範囲において容易に変更、追加、変換することが可能である。
【００１５】
実施の形態．
本発明の実施の形態に係る段差乗り上げ機構について、図１を参照して説明する。図１は、本実施の形態に係る段差乗り上げ機構を有する移動体１０の構成を示す図である。図１に示すように、移動体１０は、筐体１１、キャスター１２、固定部材１３、棒状部材１４を備えている。図１に示す例では、図面右側が移動体の進行方向であるものとする。
【００１６】
筐体１１は、例えば、ＡＴＭ等の重量装置である。筐体１１の下面には、キャスター１２が設けられている。図１に示す例では、４つのキャスター１２が、矩形状の筐体１１の下面の４つの角にそれぞれ配置されている。
【００１７】
筐体１１の進行方向側の２つのキャスター１２の近傍には、棒状部材１３がそれぞれ設けられている。棒状部材１３は、キャスター１２とは別個に設けられている。棒状部材１３は、進行方向側のキャスター１２が段差に接触する前に当該段差に接触する。棒状部材１３は、筐体１１の下面において、筐体１１自体に直接回動自在に支持されている。
【００１８】
ここで、図２、３、４を参照して、棒状部材１３が筐体１１に接続されている部分について詳細に説明する。図２、４は、移動体１０の段差乗り越え機構の部分を拡大した図である。図３は、図２のIII−III断面図である。なお、図４において、説明のため、筐体１１により隠れて見えない部分についても図示している。
【００１９】
図２、３、４に示すように、筐体１１のキャスター１２が取り付けられた部分の側方には凹部１５が設けられている。凹部１５内には、シャフト１６を介して棒状部材１３が回動自在に接続されている。シャフト１６が、棒状部材１３の回転中心となる支持点である。棒状部材１３は、棒状部材１３の筐体１１への支持点を中心として回転する。
【００２０】
次に、図５を参照して、棒状部材１３の長さについて説明する。図５に示すように、
筐体１１の下面からキャスター１２の接地点までの距離をＴ１、筐体１１の下面から棒状部材１３が筐体１１に接続される支持点までの距離をＴ２、棒状部材１３の長さをＴ３とする。また、乗り越えたい段差の高さをαとする。棒状部材１３の長さは、以下の式を満たす。
Ｔ３≧Ｔ１＋Ｔ２＋α
【００２１】
このように、棒状部材１３は、乗り越えたい段差の高さと、筐体１１の下面からキャスター１２の接地点までの距離及び筐体１１の下面から棒状部材１３の支持点までの距離とを足し合わせた長さよりも長い。このように、棒状部材１３に乗り越えたい段差の高さに対応したプロファイルを与えることで、意図した段差をスムーズに乗り越えることが可能となる。
【００２２】
棒状部材１３の先端が段差に接触し、棒状部材１３と段差との接触点、及び、棒状部材１３の筐体１１における支持点を中心として回転することにより、筐体１１が段差の上に持ちあげられる。
【００２３】
また、棒状部材１３は、使用していないときには、任意に格納することが可能である。これにより、段差のない平坦な面を移動する際には格納することで、通常の移動の妨げとならない。
【００２４】
筐体１１の進行方向と逆側の２つのキャスター１２の近傍には、固定部材１４が設けられている。固定部材１４は、移動体１０を所定の位置に設置する際に、移動体１０が動かないように固定するものである。
【００２５】
ここで、図６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ、８Ａ、８Ｂ、９を参照して、移動体１０が段差を乗り越える状態について説明する。図６Ａ、６Ｂは、棒状部材１３が段差に接触した状態を示している。図７Ａ、７Ｂは、棒状部材１３により筐体１１が持ちあげられた状態を示している。図８Ａ、８Ｂは、筐体１１が段差上に着地した状態を示している。
【００２６】
図６Ａ、６Ｂに示すように、キャスター１２が段差に接触する前に、棒状部材１３の先端が段差に接触する。棒状部材１３は、キャスター１２が接触している走行面２０及び段差の側面２１に接触する。
【００２７】
その後、進行方向に向かって筐体１１を押すことにより、図７Ａ、７Ｂに示すように、棒状部材１３は、段差の側面２１との接触点及び棒状部材１３の筐体１１への支持点を中心として回転する。
【００２８】
棒状部材１３が段差の側面２１に引っかかるため、棒状部材１３が安定して回転する。これにより、筐体１１が上方向に持ちあげられる。棒状部材１３は、移動体１０の進行方向への運動を上方向への運動へと変換する昇降カムの役割を果たす。
【００２９】
そして、進行方向に向かってさらに筐体１１を押すと棒状部材１３がさらに回転し、図８Ａ、８Ｂに示すように、キャスター１２の底面が段差の上面２２に接地する。このように、棒状部材１３を筐体１１に直接回動自在に接続することにより、筐体１１を簡単に段差上に移動させることが可能となる。
【００３０】
進行方向側のキャスター１２が段差上に接地すれば、筐体１１をさらに進行方向側に押すことにより、図９に示すように移動体１０全体を容易に段差上に乗り上げさせることが可能である。
【００３１】
従来は、重量装置が段差を乗り越えるためにはスロープが必要であり、更に重量装置を押してスロープ上に運ぶために複数名での作業が必要であった。しかしながら、本発明によれば、ＡＴＭ等の重量装置を設置する際に必要な人員、冶具を減らすことが出来る。
【００３２】
また、重量のある装置を複数人で持ち上げたりする時は、息が合わないと装置に挟まれたり、転倒したり等の危険が予測されるが、本機構を筐体１１に組み込むことでこのような問題が解消され、作業者への負担を軽減させることが可能となる。
【００３３】
ＡＴＭ等の設置には背面にスペースの無い場合が殆どの為、人が背面で装置をてこで持ち上げて引っ張るためスペースを確保することは難しい。てこで持ち上げるための冶具も重量装置に見合った強度が必要で、狭小スペースの場合は取り扱いが難しい。しかし、本発明によれば、このようなスペースを確保する必要がなく、てこ等の冶具も不要となる。
【００３４】
特許文献１、２では、段差を乗り越えるための部材が、車輪が接続されるアームに接続されているため、車輪が変更された場合に適用することができないという問題があった。すなわち、老朽化により車輪を変更する場合には、段差を乗り越えるための部材がまだ使用可能であったとしても、この部材ごと車輪を交換する必要があった。
【００３５】
しかし、本実施の形態に係る段差乗り越え機構は、筐体１１に直接接続されている。従って、キャスター１２を変更しても、棒状部材１３を用いて、筐体１１に段差を容易に乗り越えさせることができる。つまり、キャスター１２、棒状部材１３のそれぞれを同時にではなく、別々に交換することができる。
【００３６】
特に、移動体１０が重量装置の場合、キャスター１２は走行面２０を走行する際に常に筐体１１の重量がかかっており消耗が激しい一方、棒状部材１３は段差を乗り越えるときにしか使用しないため消耗しない。このような場合、キャスター１２のみを交換することができ、コストの低減を図ることが可能となる。
【００３７】
以上説明したように、本発明によれば、重量装置等の移動体の段差の乗り越えに必要な作業を、限られたスペースで簡単に、単独で行うことができる。
【００３８】
上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
【００３９】
（付記１）
筐体に設けられた車輪と、
前記筐体に回動可能に接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える移動体。
（付記２）
前記筐体の進行方向側の車輪近傍に設けられている請求項２に記載の移動体。
（付記３）
平坦面を走行している場合に、前記棒状部材を格納する格納手段をさらに備える請求項１又は２に記載の移動体。
（付記４）
前記車輪が走行面から段差の上面に到達するまで、前記棒状部材が前記段差に接触することを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の移動体。
（付記５）
筐体に車輪回転軸を介して接続された車輪と、
前記車輪回転軸よりも上方において、前記筐体に回転軸を介して接続され、前記車輪が段差に接触する前に当該段差に接触する棒状部材と、
を備える段差乗り越え機構。
（付記６）
前記棒状部材の長さは、前記段差の高さと、前記筐体から前記車輪の接地面までの長さに応じて決定される請求項５に記載の段差乗り越え機構。
【００４０】
なお、上記の実施の形態では、ＡＴＭ等の重量装置を例として記載したが、これに限定されるものではない。例えば、車椅子、家具等、キャスターで移動するもの全てに対して適用することが可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０  移動体
１１  筐体
１２  キャスター
１３  棒状部材
１４  固定部材
１５  凹部
１６  シャフト
２０  走行面
２１  側面
２２  上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６Ａ】
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【図６Ｂ】
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【図７Ａ】
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【図７Ｂ】
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【図８Ａ】
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【図８Ｂ】
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【図９】
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