(57)【要約】【課題】記録媒体に印刷を施す場合に、印刷の途中で記録媒体が印刷ヘッドの走査方向と直交する方向に移動してしまった場合でも、印刷される画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供する。【解決手段】印刷幅よりも広い範囲に複数のノズル４６１が列状に設けられている印刷ヘッド４６を備え、爪部Ｔに印刷を施す印刷部４０と、爪部Ｔの位置情報を取得する位置情報取得部５１２と、位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの位置情報に基づいて、印刷動作中の爪部Ｔのノズル列方向Ｙにおける位置変化を検出する位置変化検出部５１３と、位置変化検出部５１３により爪部Ｔのノズル列方向Ｙの位置変化が検出された場合に、爪部Ｔの位置変化に応じて、駆動させるノズル４６１をノズル列方向Ｙに変更し、変更後のノズル４６１によって印刷を行うように印刷部４０の印刷動作を制御するノズル駆動制御部５１５とを備えている。【選択図】図１０
2013180154.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
印刷幅よりも広範囲に複数のノズルが列状に設けられ、記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて、駆動させる前記ノズルを変更させる印刷制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記複数のノズルは、前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列方向の前記印刷幅に対応して配置され、印刷開始時に駆動する複数の基本ノズルと、前記複数の基本ノズルのノズル列方向の両端に配置され、前記記録媒体がノズル列方向に位置変化した場合に駆動する複数の予備ノズルと、で構成されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記記録媒体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記記録媒体の前記位置情報に基いて、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化を検出する位置変化検出部と、
を備えており、
前記印刷幅は、前記印刷ヘッドによる１回の走査で印刷可能な幅であり、
前記印刷制御部は、変更後に駆動させる前記複数のノズルによって印刷を行うように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御し、
前記位置変化検出部により、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化が検出された場合には、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて駆動させる前記ノズルを変更し、少なくとも前記複数の予備ノズルの一部を駆動させるように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
【請求項４】
印刷開始時における前記記録媒体の位置情報を基準位置情報として記憶する基準位置記憶部を備え、
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出するものであることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
【請求項５】
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記記録媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出するものであることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
【請求項６】
印刷幅よりも広範囲に複数のノズルが列状に設けられ、記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドの印刷制御部により、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて、駆動させる前記複数のノズルを変更させることを特徴とする印刷制御方法。
【請求項７】
前記複数のノズルは、前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列方向の前記印刷幅に対応して配置され、印刷開始時に駆動する複数の基本ノズルと、前記複数の基本ノズルのノズル列方向の両端に配置され、前記記録媒体がノズル列方向に位置変化した場合に駆動する複数の予備ノズルと、で構成されることを特徴とする請求項６に記載の印刷制御方法。
【請求項８】
位置情報取得部により記録媒体の位置情報を取得し、
位置変化検出部により、前記記録媒体の位置情報に基いて、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化を検出し、
前記印刷幅は、前記印刷ヘッドによる１回の走査で印刷可能な幅であり、
前記印刷制御部により、変更後に駆動させる前記複数のノズルによって印刷を行うように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御し、
印刷開始時には、前記複数の基本ノズルを駆動させるとともに、前記位置変化検出部により、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化が検出された場合には、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて駆動させる前記ノズルを変更し、少なくとも前記複数の予備ノズルの一部を駆動させるように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
【請求項９】
印刷開始時における前記記録媒体の位置情報を基準位置情報として記憶し、
印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の印刷制御方法。
【請求項１０】
印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記記録媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の印刷制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷制御方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、記録媒体に印刷を行う印刷装置として、インクジェット方式で印刷を行う印刷ヘッドを備えた印刷装置が知られている。
インクジェット方式の印刷ヘッドは、記録媒体に対向する面に設けられたノズルからインクを吐出して記録媒体上に着弾、定着させることにより印刷を行うようになっている。
【０００３】
インクジェット方式の印刷ヘッドには複数のノズルが設けられており、各ノズルの駆動を制御することにより、所望の印刷を実現させるようになっている（例えば、特許文献１参照）。
また、特許文献１には、印刷ヘッドに、通常のノズルの他に、一部のノズルに目詰まりが発生し脱ドットが生じた場合にこれを補完して印刷を行う救済モード時以外（すなわち通常の印刷モード時）には使用されない予備ノズルを設けることも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平９−１４１９３８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、記録媒体が例えば人の手指の爪部のように印刷中に動きを生じるものである場合、記録媒体の位置が印刷中にずれる場合があり得る。この場合、そのまま印刷を続けると、印刷された画像に歪みを生じ、仕上がりの悪い画像となってしまうとの問題がある。
【０００６】
記録媒体に位置ずれ（位置変化）を生じた場合には、一旦印刷動作を停止させて印刷位置の再設定を行うことも考えられるが、この場合、その分印刷に要する時間が長くなってしまう。
また、印刷ヘッド自体を記録媒体に合わせて移動させることも考えられるが、記録媒体が、印刷ヘッドの走査方向（すなわち、印刷時の移動方向）と直交する方向に移動した場合には、印刷を行っている最中に、その走査方向と直交する方向に印刷ヘッドを移動させるには時間がかかり、移動させるための機構も複雑となってしまう。
また、記録媒体の位置ずれ量が極僅かである場合、印刷ヘッドの位置をこの位置ずれ量に応じて微調整することは難しいとの問題もある。
【０００７】
本発明は以上のような事情に鑑みてなされたものであり、記録媒体に印刷を施す場合に、印刷の途中で記録媒体が印刷ヘッドの走査方向と直交する方向に移動してしまった場合でも、印刷される画像のずれを防いで高品質の印刷を行うことのできる印刷装置及び印刷制御方法を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決するために、本発明の印刷装置は、
印刷幅よりも広範囲に複数のノズルが列状に設けられ、記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて、駆動させる前記ノズルを変更させる印刷制御部と、
を備えていることを特徴としている。
【０００９】
また、本発明の印刷制御方法は、
印刷幅よりも広範囲に複数のノズルが列状に設けられ、記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドの印刷制御部により、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて、駆動させる前記複数のノズルを変更させることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、印刷の途中で記録媒体が印刷ヘッドの走査方向と直交する方向にずれて位置変化を生じた場合に、この位置変化に対応してインク吐出に用いるノズルを変更し、変更後のノズルで印刷を行うように制御する。このため、例えば人の指の爪部のように、印刷中に位置変化を生じる記録媒体に対して印刷を行う場合でも、位置変化が生じた際に印刷される画像にずれや歪みを生じたり、印刷されない部分が生じる等を防止することができ、記録媒体上に高品質、高精細なデザイン画像を印刷することができるとの効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明に係るネイルプリント装置の一実施形態を概念的に示した斜視図で、蓋体を開いた状態を示している。
【図２】図１のネイルプリント装置の装置本体を概念的に示した斜視図である。
【図３】図１のネイルプリント装置の印刷指固定手段を示した断面図で、印刷指として人差し指から小指を印刷指挿入部に挿入した際の固定態様を示している。
【図４】図１のネイルプリント装置の正面側の断面図である。
【図５】図１のネイルプリント装置の側断面図である。
【図６】印刷指挿入部に挿入された指と撮影部、印刷部との関係を模式的に示す要部断面図である。
【図７】本実施形態における印刷ヘッドをノズル面側から見た模式的な平面図である。
【図８】本実施形態に係るネイルプリント装置の制御構成を示した要部ブロック図である。
【図９】本実施形態における印刷制御処理を示すフローチャートである。
【図１０】本実施形態において爪部Ｔに位置変化が生じた場合のノズルの変更を示す説明図である。
【図１１】従来の構成において爪部Ｔに位置変化が生じた場合のノズルのずれを示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
図１から図１１を参照しつつ、本発明に係る印刷装置の一実施形態について説明する。なお、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。
本実施形態では、印刷装置が記録媒体としての指の爪部に印刷を施すネイルプリント装置である場合を例として説明するが、印刷装置は、ネイルプリント装置に限定されず、各種の記録媒体に対して印刷を施す印刷装置に広く適用することが可能である。
【００１３】
図１は、本実施形態におけるネイルプリント装置の外観を示す斜視図であり、図２は、ネイルプリント装置の内部構成を示す斜視図である。
図１に示すように、このネイルプリント装置１は、ケース本体２及び蓋体４を備えている。蓋体４は、ケース本体２の上面である天板２ａの後端部に設けたヒンジ３を介して、ケース本体２に回動可能に連結されている。蓋体４は、ヒンジ３を支点として、ケース本体２の天板２ａに重ねられた状態からケース本体２の天板２ａに対して立てられた状態（図１参照）まで回動可能となっている。
【００１４】
上記ケース本体２は上方から平面視した場合にほぼ長円状に形成されている。このケース本体２の前側には開閉板２ｃが起倒可能に設けられている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面下端部に設けられたヒンジ（図示せず）を介して、ケース本体２に連結されている。この開閉板２ｃは、ケース本体２の前面を開閉するためのものである。
また、ケース本体２の天板２ａには後述する操作部１２が設置されており、天板２ａのほぼ中央部には表示部１３が設定されている。
なお、ケース本体２及び蓋体４の形状、構成はここに例示したものに限定されない。
【００１５】
また、ケース本体２にはネイルプリント装置１の装置本体１０が収容されている。この装置本体１０は、図２に示す印刷指固定手段を構成している印刷指固定部２０、撮影手段を構成している撮影部３０、印刷手段を構成している印刷部４０及び制御手段を構成している制御装置５０（図８参照）を備えている。これら印刷指固定部２０、撮影部３０、印刷部４０及び制御装置５０は機枠１１に設けられている。
なお、機枠１１は下部機枠１１ａ及び上部機枠１１ｂによって構成されている。そして、下部機枠１１ａは箱状に形成され、ケース本体２の内部下方に設置され、上部機枠１１ｂは下部機枠１１ａの上方で且つケース本体２の内部上方に設置されている。
【００１６】
印刷指固定部２０は、機枠１１の中の下部機枠１１ａに設けられている。すなわち、下部機枠１１ａには、印刷指挿入部２０ａ、非印刷指挿入部２０ｂ及び掴み部２０ｃが設けられており、これらによって印刷指固定部２０が構成されている。
ここで、印刷指挿入部２０ａは、印刷対象である爪部Ｔに対応する指（以下「印刷指Ｕ１」という）を挿入するための指挿入部である（図３参照）。本実施形態において印刷指Ｕ１の爪部Ｔは、ネイルプリント装置１によって印刷が施される記録媒体である。
印刷指挿入部２０ａの底面（本実施形態では隔壁２１により構成される）は、印刷指Ｕ１を載置する指載置手段（印刷指載置面）として機能する。印刷指Ｕ１の撮影や印刷は、印刷指Ｕ１がこの指載置手段としての印刷指挿入部２０ａの印刷指載置面に載置された状態で行われる。
また、非印刷指挿入部２０ｂは、印刷指以外の指（以下「非印刷指Ｕ２」という）を挿入するための指挿入部である（図３参照）。
また、掴み部２０ｃは、印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで挟持することが可能な部分である。本実施形態において、この掴み部２０ｃは印刷指挿入部２０ａと非印刷指挿入部２０ｂとを仕切る隔壁２１によって構成されている。
【００１７】
この隔壁２１の上面は平坦な印刷指載置面を構成している。この隔壁２１の指挿入側端部には膨出部２２が形成されている。この膨出部２２は、印刷指挿入部２０ａ及び非印刷指挿入部２０ｂに印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２を深く挿入した際に、印刷指Ｕ１及び非印刷指Ｕ２の付け根Ｕ３が当接する部分に形成されている。膨出部２２は、印刷指Ｕ１の腹全体が印刷指載置面に当接した状態で、印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで隔壁２１（掴み部２０ｃ）を強く挟持することができるように、指挿入方向の断面が、隔壁２１の下面から下方に向けて膨出するように円形となっている。なお、膨出部２２の形状は、断面円形に限定されることなく、断面楕円形，多角形等の非円形であってもよい。
【００１８】
例えば、左手の親指以外の４本の指（人差し指、中指、薬指及び小指）が印刷指Ｕ１となる場合には、図３に示すように、ユーザは印刷指挿入部２０ａに４本の印刷指Ｕ１を挿入し、非印刷指挿入部２０ｂに非印刷指Ｕ２である親指を挿入する。この場合、ユーザが印刷指挿入部２０ａに挿入された印刷指Ｕ１と、非印刷指挿入部２０ｂに挿入された非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することにより、印刷指Ｕ１が掴み部２０ｃの上で固定される。
また、親指のみが印刷指Ｕ１となる場合には、親指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入し、親指以外の４本の指（非印刷指Ｕ２）を非印刷指挿入部２０ｂに挿入する。この場合にも、ユーザが印刷指Ｕ１と非印刷指Ｕ２とで掴み部２０ｃを挟持することで印刷指Ｕ１が固定される。
【００１９】
また、図４は、本実施形態に係るネイルプリント装置１の正面側の断面図であり、図５は、ネイルプリント装置１の側断面図である。
図４及び図５に示すように、撮影部３０は、機枠１１の中の上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、上部機枠１１ｂには基板３１が設置されており、この基板３１の中央部下面には、ドライバーを内蔵した２００万画素程度以上の画素を有するカメラ３２が設置されている。また、基板３１には、カメラ３２を囲むように白色ＬＥＤ等の照明灯３３が設置されている。撮影部３０は、このカメラ３２及び照明灯３３を備えて構成されている。
この撮影部３０は、印刷指挿入部２０ａ内に載置された印刷指Ｕ１を照明灯３３によって照明し、カメラ３２によってその印刷指Ｕ１を撮影して、指画像を得る撮影手段であり、この撮影部３０は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって制御されるようになっている。カメラ３２としては、ＣＣＤセンサまたはＣＭＯＳセンサのいずれを備えたものであっても良い。なお、カメラ３２の代わりに圧力を検知する圧力センサを用いても良い。この場合は、隔壁２１上に載置する印刷指Ｕ１による圧力を検知することで、印刷指Ｕ１の位置を検出する。例えば、ダイアフラムゲージで、隔膜（ダイアフラム）に加わる圧力を膜の変形として検出する。 変形を検出する方法には静電容量の変化やひずみゲージを使う。
なお、撮影部３０によって撮影された画像の画像データは、後述する記憶部５２に記憶されてもよい。
【００２０】
また、印刷部４０は、デザイン画像の印刷データに基づいて記録媒体としての爪部Ｔに印刷を施す印刷手段であり、主に上部機枠１１ｂに設けられている。
すなわち、図４及び図５に示すように、上部機枠１１ｂの両側板には、２本のガイドロッド４１が平行に架設されている。このガイドロッド４１には、主キャリッジ４２が摺動自在に設置されている。また、図５に示すように、主キャリッジ４２の前壁４２ａおよび後壁４２ｂには２本のガイドロッド４４が平行に架設されている。このガイドロッド４４には、副キャリッジ４５が摺動自在に設置されている。この副キャリッジ４５の下面中央部には、印刷ヘッド４６が搭載されている。
【００２１】
主キャリッジ４２は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４３に連結され、モータ４３の正逆回転によって、ガイドロッド４１に沿って左右方向に移動するように構成されている。また、副キャリッジ４５は、動力伝達手段（図示せず）を介してモータ４７に連結され、モータ４７の正逆回転によって、ガイドロッド４４に沿って前後方向に移動するように構成されている。
【００２２】
また、図６に示すように、本実施形態において、副キャリッジ４５の下面であって印刷ヘッド４６と干渉しない位置には、爪撮影用カメラ４９が設けられている。
爪撮影用カメラ４９は、印刷開始時から印刷終了までの間記録媒体の画像データを取得し続ける記録媒体の画像取得手段である。本実施形態では、爪撮影用カメラ４９は、記録媒体である爪部Ｔの画像情報を取得する印刷爪画像取得手段として機能する。
なお、爪撮影用カメラ４９の設けられる位置等は、図示例に限定されない。また、爪撮影用カメラ４９によって撮影される範囲は、特に限定されず、爪部Ｔのみを撮影して印刷爪画像を取得してもよいし、爪部Ｔを含めた印刷指Ｕ１全体を広く撮影して印刷指画像を取得してもよい。また、爪部Ｔに印刷された画像を撮影するものであってもよい。
また、爪撮影用カメラ４９の構成は、特に限定されず、例えば、カラー静止画像を撮影できるものやカラー動画を撮影できるものであってもよいし、白黒静止画像を撮影できるものや白黒動画を撮影するものであってもよい。なお、爪撮影用カメラ４９は、爪部Ｔの鮮鋭な画像又は映像を取得することのできる精度の高いカメラが好ましい。
爪撮影用カメラ４９は、後述する制御装置５０の撮影制御部５１１に接続され、該撮影制御部５１１によって動作制御されるようになっている。
爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像（印刷爪画像や印刷指画像等）は、後述する位置情報取得部５１２に伝送される。
なお、爪撮影用カメラ４９によって撮影された印刷爪画像等の画像データは、後述する記憶部５２に記憶されてもよい。
【００２３】
また、下部機枠１１ａには、印刷ヘッド４６にインクを供給するためのインクカートリッジ４８が設けられている。インクカートリッジ４８は、図示しないインク供給管を介して印刷ヘッド４６と接続されており、適宜印刷ヘッド４６にインクを供給するようになっている。なお、印刷ヘッド４６自体にインクカートリッジを搭載する構成、インクカートリッジと印刷ヘッド４６とが一体化した構成のものを適用してもよい。
【００２４】
本実施形態において、印刷ヘッド４６は、インクを微滴化し、記録媒体（本実施形態では爪部Ｔ）に対し直接に吹き付けて印刷を行うインクジェット方式の印刷ヘッド４６である。
図７は、本実施形態の印刷ヘッド４６を、印刷時において記録媒体である爪部Ｔの表面と対向する面から見た模式的な拡大平面図である。
図７に示すように、印刷ヘッド４６には、印刷時において爪部Ｔの表面と対向する面に、インクを吐出させるノズル４６１が複数設けられたノズル面４６０が形成されており、印刷ヘッド４６は、印刷指載置面に載置される印刷指Ｕ１の爪部Ｔ（記録媒体）に対して各ノズル４６１からインクを吐出させる構成となっている。
ノズル４６１からインクを吐出させる構成は特に限定されないが、本実施形態では、例えば各ノズル４６１に図示しないピエゾ素子（圧電素子）等の駆動手段をそれぞれ設け、この駆動手段に電圧を印加することにより、当該ノズル４６１からインクを吐出させるようになっている。
各駆動手段には、後述する印刷制御部５１４のノズル駆動制御部５１５からの電気信号に基づいて所定の電圧が印加されるようになっており、後述するように、各ノズル４６１は、該ノズル駆動制御部５１５によってインクの吐出駆動が制御されるようになっている。
【００２５】
本実施形態において、印刷ヘッド４６は、４色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの４色。なお、図７及び以下の説明においては、それぞれ「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｋ」と表す。）のインクを吐出可能となっており、ノズル面４６０には、この４色に対応して、「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｋ」各色１列ずつのノズル４６１の列（これを以下「ノズル列４６２」と称する。）が設けられている。なお、図７では左から順に「「Ｃ」Ｍ」「Ｙ」「Ｋ」の順に各色のノズル列４６２が配置されている場合を例示しているが、各色のノズル列４６２の配置はこれに限定されない。
【００２６】
本実施形態の印刷ヘッド４６には、印刷幅よりも広い範囲に複数のノズル４６１が列状に設けられている。
ここで、印刷幅とは、印刷ヘッド４６におけるノズル列方向Ｙの印刷幅、すなわち、印刷ヘッド４６をノズル列方向Ｙと直交する走査方向Ｘに１回走査することで印刷することのできる幅をいう。本実施形態では、印刷ヘッド４６におけるノズル列方向Ｙのほぼ中央部が印刷開始時の初期状態で使用される基準記録領域となっており、この基準記録領域のノズル列方向Ｙの長さは、印刷ヘッド４６の印刷幅に対応している。
図７に示すように、ノズル４６１は、印刷ヘッド４６における基準記録領域内（すなわち、印刷ヘッド４６におけるノズル列方向Ｙの印刷幅に対応する領域内）に配置されている基本ノズル４６１ａと、この基本ノズル４６１ａのノズル列方向Ｙの前後に配置されている予備ノズル４６１ｂとで構成されている（なお、以下において、単に「ノズル４６１」とするときは、「基本ノズル４６１ａ」と「予備ノズル４６１ｂ」とを含むものとする。）。
図７では、印刷ヘッド４６が、ｎ個のノズル４６１を備え、そのうち、基準記録領域内に配置されているノズル４６１が基本ノズル４６１ａ（図７においてグレーの網掛けで示すｍ＋１からｎ−ｍのノズル４６１）であり、この基本ノズル４６１ａのノズル列方向Ｙの前後にそれぞれｍ個ずつ配置されたノズル４６１が予備ノズル４６１ｂ（図７において白抜きで示す１からｍ及びｎからｎ−２のノズル４６１）である場合を例示している。
なお、基本ノズル４６１ａ及び予備ノズル４６１ｂの数は特に限定されない。予備ノズル４６１ｂの数が多いほど爪部Ｔの位置変化に広く対応することができるため、印刷ヘッド４６のサイズの許す限り多くの予備ノズル４６１ｂを備えることが好ましい。
【００２７】
基本ノズル４６１ａは、印刷ヘッド４６による印刷の際に通常使用されるノズル４６１である。また、予備ノズル４６１ｂは、印刷中に後述する位置変化検出部５１３により爪部Ｔの位置変化が検出された場合に使用されるノズル４６１である。
基本ノズル４６１ａ及び予備ノズル４６１ｂは、後述する印刷制御手段としてのノズル駆動制御部５１５の制御により、適宜切り替えられて吐出駆動するようになっている。すなわち、ノズル駆動制御部５１５は、印刷開始時には、基本ノズル４６１ａによって印刷を行うように制御する。また、印刷開始後も、記録媒体である爪部Ｔが基準位置（本実施形態においては、印刷を開始した際の爪部Ｔ（記録媒体）の位置）から移動していないときは、ノズル駆動制御部５１５は、基本ノズル４６１ａによって印刷を行うように制御する。他方、位置変化検出手段である位置変化検出部５１３により記録媒体である爪部Ｔのノズル列方向Ｙにおける位置変化が検出された場合には、ノズル駆動制御部５１５は、爪部Ｔ（記録媒体）の位置変化に応じて駆動させるノズル４６１をノズル列方向Ｙに変更し、変更後の基本ノズル４６１ａ及び予備ノズル４６１ｂによって印刷を行うように印刷部４０の印刷動作を制御する。つまり、複数のノズル４６１は、印刷ヘッドにおけるノズル列方向Ｙの印刷幅に対応して配置され、印刷開始時に駆動する複数の基本ノズル４６１ａと、複数の基本ノズル４６１ａのノズル列方向Ｙの両端に配置され、記録媒体がノズル列方向Ｙに位置変化した場合に駆動する複数の予備ノズル４６１ｂと、で構成される。
【００２８】
印刷部４０は、ガイドロッド４１、主キャリッジ４２、モータ４３、ガイドロッド４４、副キャリッジ４５、印刷ヘッド４６、モータ４７及びインクカートリッジ４８等を備えて構成されている。この印刷部４０のモータ４３、印刷ヘッド４６、モータ４７は、後述する制御装置５０の印刷制御部５１４に接続され、該印刷制御部５１４によって制御されるようになっている。
【００２９】
操作部１２は、ユーザが各種入力を行うための入力手段である。
操作部１２には、例えば、ネイルプリント装置１の電源をＯＮする電源スイッチ釦、動作を停止させる停止スイッチ釦、爪部Ｔに印刷するデザイン画像を選択するデザイン選択釦、印刷開始を指示する印刷開始釦、その他各種の入力を行うための操作釦１２１が配置されている。
本実施形態では、例えば表示部１３にデザイン画像を選択するための図示しないデザイン選択画面が表示されるようになっており、ユーザは、所望のデザイン画像を操作釦１２１によって選択することにより、印刷されるデザイン画像が選択される。
【００３０】
表示部１３は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）、有機エレクトロルミネッセンスディスプレイその他のフラットディスプレイ等で構成された表示手段である。本実施形態において、この表示部１３には、例えば、印刷指Ｕ１を撮影した画像（以下「指画像」という。）、この指画像中に含まれる爪部Ｔの輪郭線、その指画像中の指の輪郭線、爪部Ｔに印刷すべき画像（すなわち、デザイン画像）を選択するためのデザイン選択画面、デザイン確認用のサムネイル画像、各種の指示を表示させる指示画面、告知画面、警告画面等が適宜に表示される。
なお、表示部１３の表面にタッチパネルが一体的に構成されていてもよい。この場合には、図示しないスタイラスペンや指先等により表示部１３の表面をタッチするタッチ操作によっても各種の入力を行うことができるように構成される。
【００３１】
また、制御装置５０は、例えば上部機枠１１ｂに配置された基板３１等に設置されている。図８は、本実施形態における制御構成を示す要部ブロック図である。
制御装置５０は、図８に示すように、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）等によって構成されている制御部５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等で構成される記憶部５２を備えるコンピュータである。
【００３２】
記憶部５２は、ネイルプリント装置１を動作させるための各種プログラムや各種データ等が格納されている記憶手段である。
本実施形態において、記憶部５２には、爪部Ｔに印刷されるデザイン画像の印刷データ等を記憶するデザイン画像保持領域５２１が設けられている。
また、本実施形態では、後述する位置情報取得手段である位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置が記憶部５２に送られるようになっており、記憶部５２には、この爪部Ｔの基準位置を記憶する爪部基準位置保持領域５２２が設けられている。爪部基準位置保持領域５２２は、印刷開始時における爪部Ｔ（記録媒体）の位置情報を基準位置情報として記憶する基準位置記憶手段である。
その他、撮影部３０によって撮影された画像のデータや、爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像のデータ、位置情報取得部５１２によって随時取得される爪部Ｔの現在位置の情報等についても記憶部５２に記憶されるようにしてもよい。
なお、ネイルプリント装置１の記憶手段は、制御装置５０内の記憶部５２（ＲＯＭ、ＲＡＭ）に限定されず、他に記憶手段が設けられていてもよい。
【００３３】
この制御部５１は、機能的に見た場合、撮影制御部５１１、位置情報取得部５１２、位置変化検出部５１３、印刷制御部５１４等を備えている。これら撮影制御部５１１、位置情報取得部５１２、位置変化検出部５１３、印刷制御部５１４等としての機能は、ＣＰＵと記憶部５２のＲＯＭ等に記憶されたプログラムとの共働によって実現される。なお、制御部５１に含まれる機能部はここに挙げたものに限定されず、その他の機能部を備えていてもよい。
【００３４】
撮影制御部５１１は、印刷爪画像取得手段である爪撮影用カメラ４９を制御して、印刷爪画像等を取得させる撮影制御手段である。撮影制御部５１１は、印刷開始前に爪撮影用カメラ４９によって爪部Ｔを撮影させるとともに、印刷開始後（印刷中）は、爪撮影用カメラ４９によって連続的に爪部Ｔを撮影させる。
撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９によって取得された画像（印刷爪画像や印刷指画像等）のデータを位置情報取得部５１２に伝送する。
また、撮影制御部５１１は、ユーザの印刷指Ｕ１の指画像等を撮影するように、撮影部３０の撮影動作を制御する。例えば撮影制御部５１１は、ユーザが印刷指Ｕ１を印刷指挿入部２０ａに挿入する際に、印刷指挿入部２０ａ内に挿入される印刷指Ｕ１の様子を撮影部３０に撮影させる。撮影部３０によって撮影された画像は例えば表示部１３等に表示され、ユーザが印刷指Ｕ１をセットする際に目視にて印刷指Ｕ１の配置を確認できるようにすることが好ましい。
なお、撮影制御部５１１は、爪撮影用カメラ４９や撮影部３０によって取得された画像の画像データを記憶部５２に記憶させるようになっていてもよい。
【００３５】
位置情報取得部５１２は、記録媒体である爪部Ｔの位置情報を取得する位置情報取得手段である。具体的には、位置情報取得部５１２は、撮影制御部５１１から伝送された印刷爪画像等の画像データに基づいて、爪部Ｔの輪郭を抽出し、これをｘ，ｙ座標で示した爪部Ｔの位置情報を取得する。
本実施形態では、位置情報取得部５１２は、撮影部３０によって取得された印刷開始前の爪部Ｔの画像（印刷爪画像）等の画像データから印刷開始前の爪部Ｔの位置情報を取得して、これを爪部Ｔの基準位置を示す基準位置情報として記憶部５２の爪部基準位置保持領域５２２に記憶させる。
また、位置情報取得部５１２は、撮影部３０によって取得された印刷開始後（印刷動作中）の爪部Ｔの画像（印刷爪画像）等の画像データから印刷中の爪部Ｔの現在位置の情報を取得して、これを爪部Ｔの現在位置を示す現在位置情報として位置変化検出部５１３に取得結果を伝送する。なお、爪部Ｔの現在位置情報についても取得されるごとに記憶部５２に記憶させるようにしてもよい。
なお、爪部Ｔの基準位置情報及び爪部Ｔの現在位置情報は、爪部Ｔの輪郭の位置情報であってもよいし、例えば爪部Ｔの先端部等の特徴点の位置情報のみで構成されていてもよい。また、本実施形態では、以下において、爪部Ｔの位置をｘ，ｙ座標で示す場合を例とするが、爪部Ｔの位置を示す指標は、ｘ，ｙ座標に限定されない。本実施形態では、爪部Ｔの基準位置情報及び爪部Ｔの現在位置情報が、爪部Ｔの先端部等の特徴点の位置情報を含む爪部Ｔ全体の輪郭の位置情報で構成されている場合を例とする。
【００３６】
位置変化検出部５１３は、位置情報取得手段である位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔ（記録媒体）の位置情報に基づいて、印刷動作中の爪部Ｔ（記録媒体）のノズル列方向Ｙにおける位置変化を検出する位置変化検出手段である。位置変化検出部５１３が爪部Ｔ（記録媒体）の位置変化を検出する手法は特に限定されないが、本実施形態では、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置情報と爪部Ｔの現在位置情報とを比較して爪部Ｔの位置変化を検出する。
【００３７】
具体的には、例えば、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置情報（すなわち、爪部Ｔの基準位置のｘ，ｙ座標）と現在位置情報（すなわち、ノズル４６１からインクを吐出する際の爪部Ｔの現在位置のｘ，ｙ座標）とのうち、それぞれの爪部Ｔの伸長方向（すなわち、ノズル列方向Ｙの先端部tp（図１０等参照）を検出して、その位置（ｘ，ｙ座標等で示される位置）を比較する。これにより、位置変化検出部５１３は、爪部Ｔの印刷ヘッド４６のノズル列方向Ｙに対する位置変化の有無及び位置変化がある場合にはその位置変化量を検出する。なお、位置変化検出部５１３により検出される位置変化量は「長さ」であってもよいし、当該位置変化が画像における何画素分に相当するかを換算して「画素」として検出されてもよい。本実施形態では、以下において、位置変化検出部５１３が「画素」により位置変化量を検出する場合を例として説明する。
なお、位置変化検出部５１３が爪部Ｔの位置変化（すなわち、位置変化の有無及び位置変化の量）を検出する際の比較の対象、比較の手法等はこれに限定されない。例えば、爪部Ｔの輪郭全体を比較してもよいし、例えば、爪部Ｔの幅方向の端部が指（皮膚）から離れる部分等、爪部Ｔと他の部分との境界が判断しやすい部分を検出してその位置を比較してもよい。
【００３８】
印刷制御部５１４は、デザイン画像の印刷データに基づいて爪部Ｔに印刷を施すように、印刷手段である印刷部４０の印刷動作を制御する機能部である。
本実施形態において、印刷制御部５１４は、印刷ヘッド４６の各ノズルの吐出駆動を制御するノズル駆動制御部５１５を含んでいる。
ノズル駆動制御部５１５は、印刷開始時には、基本ノズル４６１ａによって印刷を行うとともに、位置変化検出手段である位置変化検出部５１３により記録媒体である爪部Ｔのノズル列方向Ｙにおける位置変化が検出された場合には、爪部Ｔの位置変化に応じて駆動させるノズル４６１をノズル列方向Ｙに変更し、変更後の基本ノズル４６１ａ及び予備ノズル４６１ｂによって印刷を行うように印刷部４０の印刷動作を制御する印刷制御手段である。
【００３９】
前述のように、本実施形態では、爪部Ｔの位置変化を検出する位置変化検出部５１３が位置変化量を何画素分の位置変化かという「画素」数に換算して検出する。
ここで印刷において「１画素」は「１ノズル」に相当することから、ノズル駆動制御部５１５は、位置変化検出部５１３によって検出された位置変化量が何画素分であるかにより、次のインク吐出に用いるノズル４６１を、位置変化量に対応するノズル数分だけノズル列方向Ｙに変更するようになっている。
【００４０】
具体的には、例えば、基準記録領域内で基本ノズル４６１ａ（図１０において基本ノズル４６１ａ−１〜４６１ａ−１２）を用いて印刷している際に、爪部Ｔのノズル列方向Ｙの手前側（例えば図１０における下側、手指の付け根側）への位置変化が位置変化検出部５１３によって検出され、その位置変化量α（図１０参照）が「２画素分」である場合、ノズル駆動制御部５１５は、次のインク吐出に用いるノズル４６１をノズル列方向Ｙの手前側に「２ノズル分」ずらす変更を行う。
この結果、ノズル駆動制御部５１５の制御により、基本ノズル４６１ａのち、ノズル列方向Ｙの奥側（例えば図１０における上側、手指の先端側）の２個の基本ノズル４６１ａ（図１０において基本ノズル４６１ａ−１１，４６１ａ−１２）が駆動を停止する。そして、次のインク吐出に用いられるノズル４６１が、基本ノズル４６１ａのノズル列方向Ｙの手前側に配置されている２個の予備ノズル４６１ｂ（図１０において予備ノズル４６１ｂ−２，４６１ｂ−３）と１０個の基本ノズル４６１ａ（図１０において基本ノズル４６１ａ−１〜４６１ａ−１０）に変更される。ノズル駆動制御部５１５は、基本ノズル４６１ａ−１〜４６１ａ−１２に割り振られていた印刷データに対応する駆動信号を、この変更後の１２個のノズル４６１に送り、ノズル駆動制御部５１５からの駆動信号を受けた２個の予備ノズル４６１ｂと１０個の基本ノズル４６１ａを用いて次のインク吐出が行われる。
なお、爪部Ｔがノズル列方向Ｙの奥側（例えば図１０における上側、手指の先端側）にずれた場合にも同様の手法により、ノズル駆動制御部５１５は、次のインク吐出に用いられるノズル４６１を爪部Ｔの位置変化量に応じてノズル列方向Ｙの奥側にずらす変更を行う。
【００４１】
なお、本実施形態において、ノズル駆動制御部５１５による駆動させるノズル４６１の変更は、印刷部４０の印刷動作中、位置変化検出部５１３が位置変化を検出する毎に行われる。
例えば、上記のように、２個の予備ノズル４６１ｂ（図１０において予備ノズル４６１ｂ−２，４６１ｂ−３）と１０個の基本ノズル４６１ａ（図１０において基本ノズル４６１ａ−１〜４６１ａ−１０）とによってインク吐出が行われた後、さらに、爪部Ｔがノズル列方向Ｙの手前側（例えば図１０における下側、手指の付け根側）に「１画素分」位置変化した場合には、位置変化検出部５１３は、爪部Ｔが基準位置からノズル列方向Ｙの手前側に「３画素分」位置変化したと検出する。そしてこの場合には、ノズル駆動制御部５１５は、次のインク吐出に用いるノズル４６１を印刷開始時における使用ノズル４６１から「３ノズル分」ノズル列方向Ｙの手前側にずらす変更を行う。すなわち、この場合、直前のインク吐出において使用されたノズル４６１が、印刷開始時における使用ノズル４６１からすでに「２ノズル分」ノズル列方向Ｙの手前側にずれているため、ノズル駆動制御部５１５は、次のインク吐出に用いられるノズル４６１を、この状態からさらに「１ノズル分」ノズル列方向Ｙの手前側にずらす変更を行う。
【００４２】
次に、図９から図１１を参照しつつ、本実施形態における印刷装置であるネイルプリント装置１による印刷制御方法について説明する。
このネイルプリント装置１により印刷を行う場合、ユーザはまず、電源スイッチを入れて制御装置５０を起動させる。
制御装置５０が起動すると、制御部５１は、記憶部５２のデザイン画像保持領域５２１に記憶されているデザイン画像を表示部１３の表示画面に表示させる。ユーザが操作部１２の操作釦１２１等を操作して、表示画面に表示された複数のデザイン画像の中から所望のデザイン画像を選択すると、これにより、操作部１２から選択指示信号が出力されて爪部Ｔに印刷すべき画像として一つのデザイン画像が選択される。ユーザは、デザイン画像を印刷したい指（印刷指Ｕ１）を印刷指挿入部２０ａに挿入する。このとき、撮影部３０によって撮影された画像が表示部１３に表示され、ユーザはこの画像を確認しながら印刷指Ｕ１を印刷に適した位置にセットする。
【００４３】
印刷すべきデザイン画像が選択され、ユーザによる印刷指Ｕ１のセット（位置決め）が完了して、操作部１２から印刷開始指示が入力されると、図９に示すように、まず、爪撮影用カメラ４９による爪部Ｔ（又は爪部Ｔを含む印刷指Ｕ１全体）の撮影が開始される（ステップＳ１）。撮影された印刷爪画像等は撮影制御部５１１により位置情報取得部５１２に伝送され、位置情報取得部５１２により、この印刷爪画像等に基づいて、まず印刷開始前（本実施形態では、印刷指Ｕ１の位置決め（セット）完了後であって印刷動作が開始される直前）の爪部Ｔの位置情報が基準位置情報として取得される（ステップＳ２）。位置情報取得部５１２によって取得された爪部Ｔの基準位置情報は記憶部５２の爪部基準位置保持領域５２２に格納（記憶）される（ステップＳ３）。
【００４４】
印刷動作を開始する際には、印刷制御部５１４の制御によりモータ４３、４７が動作して、印刷ヘッド４６が印刷を行う段の先頭に移動する（ステップＳ４）。図１０に示すように、ここでは、爪部Ｔをノズル列方向Ｙに３段に分け、３回の走査により爪部Ｔの全体に印刷を施す場合を例として説明する。すなわち、図１０において、一点鎖線で区切られた幅が本実施形態における印刷ヘッド４６による１回の走査で印刷可能な印刷幅であり、印刷制御部５１４は、まずこのうちの１段目の先頭に印刷ヘッド４６の基準記録領域が来るように印刷ヘッド４６を移動させ、その位置を調整する。
印刷ヘッド４６が適切な位置に配置されると、ノズル駆動制御部５１５は、印刷データに基づいて印刷ヘッド４６の基準記録領域に配置されている基本ノズル４６１ａ（図１０において基本ノズル４６１ａ−１〜４６１ａ−１２）に適宜駆動信号を送り、各基本ノズル４６１ａを用いて爪部Ｔへの印刷を開始させる。
【００４５】
印刷動作が開始された後も、爪撮影用カメラ４９による爪部Ｔ（又は爪部Ｔを含む印刷指Ｕ１全体）の撮影は継続しており、爪撮影用カメラ４９によって撮影された画像は、随時位置情報取得部５１２に送られる。位置情報取得部５１２は、送られた印刷爪画像等に基づいて、印刷動作中の爪部Ｔの現在時点での位置情報（現在位置情報）を取得し（ステップＳ５）、取得した現在位置情報を位置変化検出部５１３に伝送する。なお、現在位置情報は随時記憶部５２に記憶されていってもよい。
【００４６】
位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２から爪部Ｔの現在位置情報が送られてくると、最新の現在位置情報と爪部基準位置保持領域５２２に格納されている爪部Ｔの基準位置情報とを比較する（ステップＳ６）。具体的には、例えば、基準位置情報に含まれる爪部Ｔの伸長方向（ノズル列方向Ｙ）の先端部tp（図１０等参照）のｘ，ｙ座標と現在位置情報に含まれる爪部Ｔの伸長方向（ノズル列方向Ｙ）の先端部tpのｘ，ｙ座標とを比較する。これにより、位置変化検出部５１３は、爪部Ｔが基準位置から位置変化しているか否かを判断する（ステップＳ７）。爪部Ｔの位置変化があると判断した場合（ステップＳ７；ＹＥＳ）には、直ちに印刷ヘッド４６のノズル４６１からのインクの吐出を停止すると共に、印刷ヘッド４６の移動を停止する。そして、位置変化検出部５１３は、その位置変化量を検出し（ステップＳ８）、それが画像における何画素分のずれに相当するかを換算する。
【００４７】
位置変化検出部５１３によって検出された位置変化量は印刷制御部５１４のノズル駆動制御部５１５に送られ、ノズル駆動制御部５１５は、この爪部Ｔの位置変化量に応じて次のインク吐出に用いるノズル４６１を変更する（ステップＳ９）。そして、この変更後のノズル４６１を用いてインク吐出を行う（ステップＳ１０）。
例えば、図１０では、基準記録領域に位置する基本ノズル４６１ａ（図１０において、４６１ａ−１〜４６１ａ−１２）により１段目の印刷を行っている途中で、爪部Ｔがノズル列方向Ｙの手前側（例えば図１０における下側、手指の付け根側）に位置変化量αだけ位置変化した（ずれた）場合を示している。なお、図１０においては、説明の便宜上、印刷ヘッド４６に設けられている複数のノズル列４６２のうち一列だけを図示している。また、図１０では、便宜上１つのノズル列４６２に１８個のノズル４６１（図１０において、４６１−１〜４６１−１８）が設けられている場合を示し、このうち、基準記録領域に位置する１２個のノズル４６１が基本ノズル４６１ａ（４６１ａ−１〜４６１ａ−１２）であり、この基本ノズル４６１ａのノズル列方向Ｙの前後にそれぞれ３個ずつ配置されているノズル４６１が予備ノズル４６１ｂ（４６１ｂ−１〜４６１ｂ−３、４６１ｂ−４〜４６１ｂ−６）である場合を例示している。また、図１０では、インク吐出に用いられるノズル４６１を黒丸で示し、インク吐出に用いられないノズル４６１を白丸で示している。
【００４８】
図１０において、位置変化量αは「２画素分」の位置ずれ量に相当し、これはの「２ノズル分」に相当する。このため、ノズル駆動制御部５１５は、次のインク吐出に用いるノズル４６１をノズル列方向Ｙの手前側に「２ノズル分」だけずらす変更を行う。この結果、次のインク吐出に用いるノズル４６１は、ノズル列方向Ｙの手前側に位置する１０個の基本ノズル４６１ａ（図１０において、４６１ａ−１〜４６１ａ−１０）とこの基本ノズル４６１ａのノズル列方向Ｙの手前側に位置する２個の予備ノズル４６１ｂ（図１０において、４６１ｂ−２〜４６１ｂ−３）に変更され、基本ノズル４６１ａ−１１，４６１ａ−１２については、ノズル駆動制御部５１５の制御により駆動が停止される。このように、本実施形態では、爪部Ｔがノズル列方向Ｙに移動しても基準記録領域の外に配置されている予備ノズル４６１ｂ（図１０において、４６１ｂ−１〜４６１ｂ−３、４６１ｂ−４〜４６１ｂ−６）によって対応することができるため、印刷できずに空白となる部分を無くすことができる。また、印刷幅から外れた部分に位置するノズル４６１（図１０では、基本ノズル４６１ａ−１１，４６１ａ−１２）については、吐出駆動が停止されるため、爪部Ｔ以外の部分に余分なインクが着弾したり、既に印刷が完了している部分に重ねてインクが付着すること等を防止することができる。
【００４９】
これに対して、例えば、従来のように印刷ヘッド４６に基本ノズル４６１ａのみが設けられ、爪部Ｔに位置変化が生じた場合にこれを補完する予備ノズル４６１ｂが設けられていない場合には、図１１に示すように、爪部Ｔが、ノズル列方向Ｙの手前側に「２画素分」の位置ずれ量に相当する位置変化量αの位置変化を生じた場合には、ノズル列方向Ｙの手前側に、位置変化量αに相当する幅の印刷不能部分βを生じてしまう。また、爪部Ｔの位置変化により、爪部Ｔの上から外れてしまった基本ノズル４６１ａ−１１，４６１ａ−１２からも引き続きインクが吐出されるため、爪部Ｔ以外の手指等にインクが着弾して指先等を汚すおそれがある。
【００５０】
他方、図９に戻り、位置変化検出部５１３によって爪部Ｔの位置変化がないと判断された場合（ステップＳ７；ＮＯ）には、ノズル駆動制御部５１５は、ノズル４６１を変更せずに次のインク吐出を行わせる（ステップＳ１１）。すなわち、図１０の左側に示すように、基準記録領域に位置する基本ノズル４６１ａ（図１０において、４６１ａ−１〜４６１ａ−１２）によって印刷を行っている場合には、引き続き基本ノズル４６１ａ−１〜４６１ａ−１２によってインク吐出を行わせる。
【００５１】
印刷制御部５１４は、当該段（図１０では１段目）の印刷が終了したか否かを常に判断し（ステップＳ１２）、当該段（図１０では１段目）の印刷が終了していないと判断する場合（ステップＳ１２；ＮＯ）には、ステップＳ５に戻ってステップＳ５からステップＳ１２までの処理を繰り返す。また、当該段（図１０では１段目）の印刷が終了したと判断する場合（ステップＳ１２；ＹＥＳ）には、印刷制御部５１４は、さらに、当該爪部Ｔについて全印刷が終了したか否かを判断し（ステップＳ１３）、当該爪部Ｔについて全印刷が終了していないと判断する場合（ステップＳ１３；ＮＯ）には、ステップＳ４に戻ってステップＳ４からステップＳ１３までの処理を繰り返す。すなわち、例えば図１０では、１つの爪部Ｔを３段に分けて印刷する場合を示しており、１段目の印刷が終了した際には、印刷制御部５１４は、次の２段目の先頭に印刷ヘッド４６を移動させて当該２段目の印刷を行うよう印刷部４０を制御する。
他方で、当該爪部Ｔについて全印刷が終了したと判断する場合（ステップＳ１３；ＹＥＳ）、すなわち、当該爪部Ｔについて予定されていたデザイン画像の印刷が全て完了した場合には、印刷制御処理を終了する。
【００５２】
以上のように、本実施形態におけるネイルプリント装置１によれば、印刷中に記録媒体がノズル列方向Ｙにずれて位置変化を生じた場合には、この位置変化量に対応してインク吐出に用いるノズル４６１を変更し、変更後のノズル４６１で印刷を行うように制御する。このため、人の指の爪部Ｔのように、印刷中に位置変化を生じる記録媒体に対して印刷を行う場合でも、位置変化が生じた際に印刷される画像にずれや歪みを生じたり、印刷されない部分が生じたり、記録媒体（爪部Ｔ）以外の場所にインクが吐出され着弾して汚れ等を生じたり、既に印刷されている場所に重ねて余分なインクが着弾し印刷済みの画像が汚れてしまったりするのを防止することができる。これにより、爪部Ｔ等の記録媒体に印刷した場合でも高精細なデザイン画像を印刷することができる。
また、本実施形態では、記録媒体（爪部Ｔ）に位置変化が生じた場合でも印刷動作を止めることなく、使用するノズル４６１を切り替えながら印刷を続行する。これにより、印刷時間が長くなることを防ぎつつ、歪みや重なり合いのない高精細な画像を爪部Ｔ等の記録媒体に印刷することができる。
また、印刷を行っている最中に爪部Ｔ（記録媒体）の位置変化が印刷ヘッドの走査方向（すなわち、印刷時の移動方向）と直交するノズル列方向Ｙに生じた場合に、印刷ヘッド自体を記録媒体に合わせて移動させることで対応しようとすると、印刷中に印刷ヘッドをノズル列方向Ｙに移動させるには時間がかかり、移動させるための機構も複雑となってしまうとの問題がある。また、記録媒体の位置ずれ量が極僅かである場合、印刷ヘッドの位置をこの位置ずれ量に応じて微調整することは難しい。この点、本実施形態では、爪部Ｔ（記録媒体）の位置変化に対して、使用するノズル４６１を切り替えるだけで対応することができるため、印刷ヘッド４６自体を移動させて対応する場合と比較して、時間のロス等もなく、装置構成も簡易化することができる。また、「１画素」の位置変化に対して「１ノズル」のノズル変更で対応するため、微量の位置変化にも適切に対応することができる。
また、ノズル４６１として、印刷ヘッド４６におけるノズル列方向Ｙの印刷幅に対応して配置されている基本ノズル４６１ａと、この基本ノズル４６１ａのノズル列方向Ｙの前後に配置されている予備ノズル４６１ｂとを備えており、印刷開始時には、基本ノズル４６１ａによって印刷を行うとともに、記録媒体（爪部Ｔ）に位置変化が生じた場合には、この記録媒体の位置変化に応じて駆動させるノズル４６１をノズル列方向Ｙに変更し、変更後の基本ノズル４６１ａ及び予備ノズル４６１ｂによって印刷を行うようになっている。このように基本ノズル４６１ａの他に予備ノズル４６１ｂを備えているため、記録媒体（爪部Ｔ）に位置変化が生じた場合でも使用するノズル４６１を切り替えるだけで対応することができ、迅速・円滑に高品質の画像印刷を行うことができる。
また、本実施形態では、印刷開始時における記録媒体（爪部Ｔ）の位置情報を基準位置情報として記憶させておき、位置変化検出部５１３は、印刷動作時における記録媒体（爪部Ｔ）の現在位置情報と基準位置情報とを比較することにより、記録媒体（爪部Ｔ）のノズル列方向Ｙにおける位置変化を検出する。これにより、記録媒体（爪部Ｔ）の位置変化を簡易に検出することが可能となる。
【００５３】
なお、以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されず、その要旨を逸脱しない範囲で、種々変形が可能であることは言うまでもない。
【００５４】
例えば、上記各実施形態では、位置変化検出部５１３は、印刷動作時における記録媒体（爪部Ｔ）の現在位置情報と印刷開始時の基準位置情報とを比較することにより、記録媒体（爪部Ｔ）のノズル列方向Ｙにおける位置変化を検出する構成としたが、位置変化検出部５１３が記録媒体（爪部Ｔ）のノズル列方向Ｙにおける位置変化を検出する構成はこれに限定されない。
例えば、位置変化検出部５１３は、位置情報取得部５１２によって検出される印刷動作時（すなわちインク吐出時）における記録媒体（爪部Ｔ）の現在位置情報とその直前の印刷動作時（すなわちインク吐出時）における記録媒体（爪部Ｔ）の直前位置情報とを比較することにより、記録媒体（爪部Ｔ）のノズル列方向Ｙにおける位置変化を検出するようにしてもよい。この場合、記憶部５２に爪部基準位置保持領域５２２を設ける必要がない。
例えば、図１０において、記録媒体（爪部Ｔ）の位置が図１０の左側に示す位置から右側に示す位置までノズル列方向Ｙの手前側に「２画素分」変化してインク吐出に用いるノズル４６１を「２ノズル分」ずらす変更をした後に、さらにノズル列方向Ｙの手前側に「１画素分」変化した場合には、記録媒体（爪部Ｔ）が直前位置から「１画素分」変化した旨の検出結果が位置変化検出部５１３からノズル駆動制御部５１５に送られる。これにより、ノズル駆動制御部５１５は、印刷開始時の基準位置における使用ノズル４６１からノズル４６１を何個分ずらせばいいかを算出する必要がなく、直前のインク吐出時においてインク吐出に用いたノズル４６１を基準として、ここからさらに「１ノズル分」ノズル列方向Ｙの手前側にずらす変更を行うだけで対応することができる。
この場合には、位置変化検出部５１３は、常に記録媒体（爪部Ｔ）の直前の位置と現在の位置とを比較すれば足り、現在の位置が印刷開始時の基準位置からどの程度ずれているかを検出する必要がなく、ノズル駆動制御部５１５も印刷開始時の基準位置における使用ノズル４６１からノズル４６１を何個分ずらせばいいかを算出する必要がない。このため、特に記録媒体（爪部Ｔ）の位置が印刷中に繰り返し変化しているような場合には処理を単純化することができ、処理の迅速化を図ることができる。
【００５５】
また、本実施形態では、爪部Ｔや印刷指Ｕ１の画像を取得してこの画像に基づいて位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得する場合を例としたが、位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得する手法はこれに限定されない。例えば、爪部Ｔに既に印刷されている画像や、爪部Ｔの表面の凹凸を示す画像等、位置を特定する基準となるものを示す画像等に基づいて爪部Ｔの位置情報を取得してもよい。
また、本実施形態では、撮影部３０とは別に爪部Ｔや印刷指Ｕ１の画像を取得するための爪撮影用カメラ４９を備え、位置情報取得部５１２は、爪撮影用カメラ４９により取得された画像に基づいて爪部Ｔの位置情報を取得する場合を例としたが、別途爪撮影用カメラ４９を備えずに、撮影部３０によって爪部Ｔや印刷指Ｕ１を撮影し、撮影部３０によって取得された画像に基づいて位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得する構成としてもよい。
【００５６】
また、爪撮影用カメラ４９は、カラー画像を撮影可能なものでも白黒画像の撮影のみしかできないものでもよい。また、爪撮影用カメラ４９は、静止画像を連続的に取得可能なものであってもよいし、動画を取得するものであってもよい。
【００５７】
さらに、位置情報取得部５１２は、爪撮影用カメラ４９により取得された画像に基づいて爪部Ｔの位置情報を取得するものに限定されない。
例えば、印刷指Ｕ１の動きを検知可能なセンサ（例えば、感圧センサや接触センサ等）を印刷指Ｕ１が載置される印刷指載置面等に配置して、印刷開始時及び印刷動作中における印刷指Ｕ１の動きをこのセンサで検知し、この検知結果に基づいて位置情報取得部５１２が爪部Ｔの位置情報を取得するようにしてもよい。
【００５８】
また、本実施形態では、位置変化検出部５１３により検出される爪部Ｔの位置変化量が「画素数」で表されて、「１画素分」位置変化が生じた場合に「１ノズル分」ノズル４６１を変更する場合を例としたが、本発明はこれに限定されない。例えば、位置変化検出部５１３により検出される爪部Ｔの位置変化量は「画素数」でなく、爪部Ｔがノズル列方向Ｙに移動した距離（長さ）として検出されてもよい。この場合には、位置変化距離とノズル数との対応付けを予め定めて記憶部５２等に記憶させておき、ノズル駆動制御部５１５は、位置変化検出部５１３によって検出された位置変化距離に応じてインク吐出に用いるノズル４６１を切り替えるようにしてもよい。
【００５９】
また、本実施形態では、ネイルプリント装置１が、各ノズル４６１にピエゾ素子（圧電素子）等の駆動手段を備え、これに所定の電圧を印加することによりインクを吐出させる方式の印刷ヘッド４６を備える場合を例としたが、印刷ヘッド４６のインクの吐出方式は、これに限定されず、例えば、ノズル内のインクを加熱し気泡を生じさせることによりインクを吐出させる方式等であってもよい。
【００６０】
また、本実施形態では、印刷ヘッド４６が、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の４色のインクを吐出可能となっており、図７に示すように、この４色に対応して、「Ｙ」「Ｍ」「Ｃ」「Ｋ」各色１列ずつのノズル４６１のノズル列４６２がノズル面４６０に設けられている場合を例としたが、印刷ヘッド４６において吐出可能なインクはこれに限定されない。
例えば、ＲＧＢプリンタのように赤、緑、青の３色のノズル４６１を備えている印刷ヘッド４６でもよいし、中間色、白色等、その他の色のノズル４６１をさらに備えていてもよい。また、ＣＭＹの各ノズル４６１のみ、あるいはＫのノズル４６１のみを備えた印刷ヘッド４６でもよい。
さらに、印刷ヘッド４６におけるノズル４６１の配置は、本実施形態で例示したものに限定されず、各色毎にノズル列４６２が複数並列して配置されていてもよい。また、このように各色につき複数のノズル列４６２を備える場合、ノズル列４６２は、隣り合うノズル列４６２のノズル４６１同士が横に並ぶように単に並列的に配置されてもよいし、隣り合うノズル列４６２のノズル４６１同士が互い違いにずれて千鳥状に並んで配置されるように例えば１/２ノズル分ずつ等ずらして配置されてもよい。
【００６１】
また、本実施形態では、印刷対象である爪部Ｔ（記録媒体）の領域を複数の段（ライン）に分けて、複数回印刷ヘッド４６を走査することより印刷を行う例を示したが、本発明の印刷装置はこれに限らず、印刷ヘッド４６による一回の走査で爪部Ｔ（記録媒体）の全体について印刷を完了するような印刷装置であってもよい。この場合、基準記録領域を広くするために、印刷ヘッド４６にはより多くの基本ノズル２６１ａを備えていることが好ましい。
【００６２】
また、本実施形態では、デザイン画像保持領域５２１、爪部基準位置保持領域５２２が制御装置５０の記憶部５２内に設けられている場合を例としたが、デザイン画像保持領域５２１、爪部基準位置保持領域５２２は制御装置５０の記憶部５２に設けられている場合に限定されず、別途記憶部が設けられていてもよい。
【００６３】
また、本実施形態では、４本の指に対して同時に印刷を行うことのできるネイルプリント装置１を例としたが、指を１本ずつ装置に挿入して順次印刷を行う装置に本発明を適用することも可能である。
【００６４】
また、本実施形態では、印刷装置が、記録媒体としての爪部Ｔに印刷を施すネイルプリント装置である場合を例としたが、本発明の印刷装置は爪部Ｔに印刷を施すネイルプリント装置に限定されない。例えば、記録媒体として紙やプラスチック等を用いる印刷装置に本発明を適用することも可能である。このような記録媒体を利用する印刷装置の場合には、人の爪部Ｔと異なり記録媒体の位置変化は能動的には起きないが、例えば、紙送りの不調等によって記録媒体の位置変化が生じた場合に本発明によって対応することができ、有効である。
【００６５】
また、本実施形態においては、予備ノズル４６１ｂは爪部Ｔの位置が変化したときのみに使用されるものとして説明したが、例えば、基本ノズル４６１ａ、予備ノズル４６１ｂを含む全ノズル４６１を用いて印刷を行うモードを備えていてもよい。
この場合には、１回の走査で印刷できる幅（印刷可能範囲）を広くすることができ、印刷の高速化を実現することも可能となる。
【００６６】
以上本発明のいくつかの実施形態を説明したが、本発明の範囲は、上述の実施の形態に限定するものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の範囲とその均等の範囲を含む。
以下に、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲に記載した発明を付記する。付記に記載した請求項の項番は、この出願の願書に最初に添付した特許請求の範囲の通りである。
〔付記〕
＜請求項１＞
印刷幅よりも広範囲に複数のノズルが列状に設けられ、記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドと、
前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて、駆動させる前記ノズルを変更させる印刷制御部と、
を備えていることを特徴とする印刷装置。
＜請求項２＞
前記複数のノズルは、前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列方向の前記印刷幅に対応して配置され、印刷開始時に駆動する複数の基本ノズルと、前記複数の基本ノズルのノズル列方向の両端に配置され、前記記録媒体がノズル列方向に位置変化した場合に駆動する複数の予備ノズルと、で構成されることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
＜請求項３＞
前記記録媒体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
前記記録媒体の前記位置情報に基いて、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化を検出する位置変化検出部と、
を備えており、
前記印刷幅は、前記印刷ヘッドによる１回の走査で印刷可能な幅であり、
前記印刷制御部は、変更後に駆動させる前記複数のノズルによって印刷を行うように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御し、
前記位置変化検出部により、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化が検出された場合には、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて駆動させる前記ノズルを変更し、少なくとも前記複数の予備ノズルの一部を駆動させるように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御することを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
＜請求項４＞
印刷開始時における前記記録媒体の位置情報を基準位置情報として記憶する基準位置記憶部を備え、
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出するものであることを特徴とする請求項３に記載の印刷装置。
＜請求項５＞
前記位置変化検出部は、印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記記録媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出するものであることを特徴とする請求項３又は請求項４に記載の印刷装置。
＜請求項６＞
印刷幅よりも広範囲に複数のノズルが列状に設けられ、記録媒体に印刷を施す印刷ヘッドの印刷制御部により、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて、駆動させる前記複数のノズルを変更させることを特徴とする印刷制御方法。
＜請求項７＞
前記複数のノズルは、前記印刷ヘッドにおける前記ノズル列方向の前記印刷幅に対応して配置され、印刷開始時に駆動する複数の基本ノズルと、前記複数の基本ノズルのノズル列方向の両端に配置され、前記記録媒体がノズル列方向に位置変化した場合に駆動する複数の予備ノズルと、で構成されることを特徴とする請求項６に記載の印刷制御方法。
＜請求項８＞
位置情報取得部により記録媒体の位置情報を取得し、
位置変化検出部により、前記記録媒体の位置情報に基いて、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化を検出し、
前記印刷幅は、前記印刷ヘッドによる１回の走査で印刷可能な幅であり、
前記印刷制御部により、変更後に駆動させる前記複数のノズルによって印刷を行うように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御し、
印刷開始時には、前記複数の基本ノズルを駆動させるとともに、前記位置変化検出部により、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化が検出された場合には、前記記録媒体のノズル列方向の位置変化に応じて駆動させる前記ノズルを変更し、少なくとも前記複数の予備ノズルの一部を駆動させるように前記印刷ヘッドの印刷動作を制御することを特徴とする請求項７に記載の印刷制御方法。
＜請求項９＞
印刷開始時における前記記録媒体の位置情報を基準位置情報として記憶し、
印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と前記基準位置記憶部に記憶されている基準位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか一項に記載の印刷制御方法。
＜請求項１０＞
印刷動作時における前記記録媒体の現在位置情報と直前の印刷動作時における前記記録媒体の直前位置情報とを比較することにより、前記記録媒体の前記ノズル列方向における位置変化を検出することを特徴とする請求項６から請求項９のいずれか一項に記載の印刷制御方法。
【符号の説明】
【００６７】
１      ネイルプリント装置
２      ケース本体
２０ａ  印刷指挿入部
３０    撮影部
４０    印刷部
４９    爪撮影用カメラ
５０    制御装置
５１    制御部
５２    記憶部
５１１  撮影制御部
５１２  位置情報取得部
５１３  位置変化検出部
５１４  印刷制御部
５１５  ノズル駆動制御部
５２１  デザイン画像保持領域
５２２  爪部基準位置保持領域
Ｔ      爪部
Ｕ１    印刷指
Ｕ２    非印刷指
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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