(57)【要約】【課題】コイルエンド整形後の引き出し線の引き出し位置の修正もしくは再配索が不要で、引き出し線の破損等のおそれがないステータコイル整形技術を提供する。【解決手段】コイルエンド３ａに付帯する引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを当該コイルエンド３ａの円周方向での最終配索位置に位置決めする。さらに、各引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側をステータコア２の軸心方向の反コイルエンド３ａ側を指向するように折り曲げて、この折り曲げた部分がコイルエンド３ａの円環状の投影面積内に納まるよう保持する。こ状態で、コイルエンド３ａをその内外周面側から圧縮成形して一次整形を行う。続いて、コイルエンド３ａを軸心方向に圧縮成形して二次整形を行う。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ステータコアに巻回されることによりそのステータコアの端面から突出して円周方向に延在している円環状のコイルエンドを整形する方法であって、
上記コイルエンドからの引き出し線を当該コイルエンドの円周方向での最終配索位置に位置決めするとともに、当該引き出し線の端末側を上記ステータコアの軸心方向の反コイルエンド側に指向させて当該引き出し線が上記コイルエンドの円環状の投影面積内に納まるように保持する位置決め工程と、
上記コイルエンドの内・外周面を拘束しながら当該コイルエンドを径方向に圧縮して整形する一次整形工程と、
上記コイルエンドの内・外周面を拘束した状態で上記引き出し線以外の当該コイルエンドを軸心方向に圧縮して整形する二次整形工程と、
を含むことを特徴とするステータコイル整形方法。
【請求項２】
ステータコアに巻回されることによりそのステータコアの端面から突出して円周方向に延在している円環状のコイルエンドを整形する装置であって、
上記コイルエンドの内周面を拘束する内周型と、
上記コイルエンドの外周面を拘束するとともに上記内周型と協働して上記コイルエンドを径方向に圧縮する外周型と、
上記内周型に対して上記コイルエンドの軸心方向で相対移動可能に外挿されて、上記内周型と外周型とで囲まれた領域に上記コイルエンドの軸心方向から進入して当該コイルエンドを軸心方向に圧縮する端面成形型と、
上記端面成形型の一部に設けられて上記コイルエンドからの引き出し線を保持する引き出し線保持手段と、
を備えていて、
上記引き出し線保持手段は、上記端面成形型が上記内周型と外周型とで囲まれた領域に進入していない状態で、上記引き出し線を上記コイルエンドの円周方向での最終配索位置に位置決めするとともに、その引き出し線の端末側を上記ステータコアの軸心方向の反コイルエンド側に指向させて当該引き出し線が上記コイルエンドの円環状の投影面積内に納まるように保持するものであることを特徴とするステータコイル整形装置。
【請求項３】
上記引き出し線保持手段は、上記端面成形型が上記コイルエンドを軸心方向に圧縮するに際して、その端面成形型と引き出し線との相対移動を許容するように当該引き出し線を弾性的に保持しているものであることを特徴とする請求項２に記載のステータコイル整形装置。
【請求項４】
上記内周型は上記コイルエンドの内周面側からそのコイルエンドを拡径させる方向に加圧拘束するものであることを特徴とする請求項２または３に記載のステータコイル整形装置。
【請求項５】
上記外周型は上記コイルエンドの外周面側からそのコイルエンドを縮径させる方向に加圧拘束するものであることを特徴とする請求項２〜４のいずれか一つに記載のステータコイル整形装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータにおけるステータコイルのコイルエンドを整形する方法および装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば分布巻きタイプのモータを組み立てるに際して、ステータコアに巻回されたステータコイルのコイルエンドの占有面積を可及的に小さくしてその小型化を図るために、例えば特許文献１に記載されているようにそのコイルエンドを圧縮成形して所定の断面形状に整形することが行われている。
【０００３】
その一方、ステータコイルのコイルエンドには、一般的に外部電源端子（例えばインバータからのＵ，Ｖ，Ｗ三相の出力端子）や中性点端子と接続される複数の引き出し線が付帯していて、これらの引き出し線はステータの径方向外側に引き出されることになる。これらのコイルエンドからの引き出し線の最終的な引き出し位置は先に述べたような外部端子の位置に応じて設定され、多くの場合にはコイルエンドの円周方向の特定の位置（正規配索位置または最終配索位置）に集約して設定される。
【０００４】
そして、コイルエンドを圧縮成形して所定の断面形状に整形する際に、この引き出し線の処理が問題となり、コイルエンドの整形前にそれぞれの引き出し線を最終配索位置からステータの径方向外側に引き出してしまうと、その最終配索位置に相当する部分ではコイルエンドそのものを軸心方向に圧縮成形することが困難となる。なお、上記特許文献１に記載されたコイルエンド整形技術では、コイルエンドに付帯する引き出し線の処理については何ら考慮されていない。
【０００５】
そこで、多くの場合には、コイルエンドを圧縮して所定の断面形状に整形する際に、それぞれの引き出し線をコイルエンドの投影面積内に納まるように当該コイルエンド上に巻き回したままで当該引き出し線でも一旦圧縮成形してしまう方法のほか、それぞれの引き出し線を特定に位置に集約することなく円周方向で分散させるとともに、コイルエンドの径方向外周側に放射状に引き出した状態で、それらの引き出し線を回避するようにしてコイルエンドを圧縮成形する方法が採られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００６−５９９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上記のようなコイルエンドに付帯する引き出し線の処理方法では、いずれの場合にもコイルエンドの整形後にそれぞれの引き出し線を最終配索位置であるコイルエンド円周方向の特定の位置に集約するべく、手作業にて引き出し線の引き出し位置の修正もしくは再配索を行わなければならない。そのため、一旦は圧縮成形を行ったコイルエンドの占有面積が大きくなり、コイルエンドの小型化を図るにも限界がある。
【０００８】
また、それぞれの引き出し線をコイルエンドの径方向外周側に放射状に引き出した状態で圧縮成形をもってコイルエンドの整形を行った場合には、圧縮成形を司る型同士の間に引き出し線を噛み込んでしまうおそれがあり、引き出し線の破損等が危惧されることとなって好ましくない。
【０００９】
本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、コイルエンド整形後の引き出し線の引き出し位置の修正もしくは再配索が不要で、しかも引き出し線の破損等のおそれがないステータコイル整形技術を提供するものである。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明は、ステータコイルのコイルエンドを整形する際の引き出し線の処理方法として、コイルエンドからの引き出し線を当該コイルエンドの円周方向での最終配索位置に位置決めするとともに、当該引き出し線の端末側を上記ステータコアの軸心方向の反コイルエンド側に指向させて当該引き出し線が上記コイルエンドの円環状の投影面積内に納まるように保持し、この状態でコイルエンドを径方向および軸心方向に順次圧縮して整形する工法とした。
【００１１】
そして、かかる工法は、コイルエンドの内周面を拘束する内周型と、上記コイルエンドの外周面を拘束するとともに上記内周型と協働して上記コイルエンドを径方向に圧縮する外周型と、上記内周型と外周型とで囲まれた領域に上記コイルエンドの軸心方向から進入して当該コイルエンドを軸心方向に圧縮する端面成形型とを備えたステータコイル整形装置において、上記端面成形型の一部に上記のような引き出し線の保持機能を有する引き出し線保持手段を設けることで実現できることになる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、コイルエンドに付帯する引き出し線をステータコアの軸心方向の反コイルエンド側に指向させて、当該引き出し線がコイルエンドの円環状の投影面積内に納まるように保持した状態で圧縮成形をもってコイルエンドの整形を行うので、コイルエンドの成形後にそれぞれの引き出し線の引き出し位置の修正や再配索を行う必要がない。そのため、コイルエンドの占有面積を小さくしてその小型化を図ることができるとともに、引き出し線の噛み込みによる破損等を未然に防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施に供されるステータの概略構造を示す断面説明図。
【図２】図１の要部の拡大平面説明図。
【図３】図１に示したステータコイルのコイルエンドを整形するためのプレス成形装置の挙動を示す図で、内側治具が下降した状態を示す説明図。
【図４】図３の状態から外側治具が下降した状態を示す説明図。
【図５】図４の状態から内周型が拡径し且つ外周型が縮径した状態を示す説明図。
【図６】図５の状態から端面成形型が下降した状態を示す説明図。
【図７】図３の要部の拡大斜視図。
【図８】図７の要部拡大図。
【図９】図７の状態から端面成形型が下降した状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
図１〜９は本発明に係るコイルエンドの整形方法を実施するためのより具体的な形態を示し、特に図１はステータ１の概略説明図を、図２は図１に示したステータ１の要部拡大平面図をそれぞれ示している。また、図３〜６はコイルエンド整形のためのプレス成形装置の構造とその作動を示している。
【００１５】
図１，２に示すように、例えば三相同期モータにおける分布巻きタイプのステータ１は、多数の電磁鋼板が積層されて機械的または接着等により一体的に固定されてなる円環状のステータコア２に図示外の多数のスロットが形成されていて、これらのスロットに例えばＵ相、Ｖ相およびＷ相の三相分のステータコイル（巻線）３が中性線コイルとともに巻回されてステータコイル１を形成している。そして、ステータコア２の軸心方向両端面にはステータコイル３のコイルエンド３ａ，３ｂが円環状に突出していて、一方のコイルエンド３ａからはその円周方向の特定位置（正規配索位置または最終配索位置）に集約されるかたちでＵ相、Ｖ相およびＷ相の三相分の引き出し線５Ｕ，５Ｖ，５Ｗとともに中性線の引き出し線４ａ，４ｂが互いに近接するように導出されている。なお、各引き出し線５Ｕ，５Ｖ，５Ｗおよび引き出し線４ａ，４ｂには事後的に端子６Ｕ，６Ｖ，６Ｗおよび７ａ，７ｂがかしめ加工にて個別に接続される。
【００１６】
このようなステータ１は、ステータコア２に必要量のステータコイル３を巻回した段階で、ステータコア２の両端面側に突出することになるステータコイル３をその端面上において巻き回してコイルエンド３ａ，３ｂとして仕上げることになるが、この段階ではコイルエンド３ａ，３ｂとなるべき素線同士の密着度が高められておらず、コイルエンド３ａ，３ｂが不体裁で大きく膨らんだものとなっている。
【００１７】
そこで、ステータコア２に必要量のステータコイル３を巻回した後であってレーシング（紐等による結束）を行う前にコイルエンド３ａ，３ｂの整形が行われる。このコイルエンド３ａ，３ｂの整形は、後述するようにコイルエンド３ａ，３ｂをその内外周側から径方向に圧縮成形する一次整形工程と、その一次整形に続いてコイルエンド３ａ，３ｂをステータコア２の端面側に向けて圧縮成形する二次整形工程と、に分けて行われる。
【００１８】
図３〜６は上記ステータ１におけるコイルエンド３ａ，３ｂの成形を目的としたプレス成形装置の概略を示していてる。なお、これらの図３〜６において、符号Ｑは整形前のコイルエンド３ａの形状を示している。
【００１９】
図３に示すプレス成形装置は、大きく分けて、ワークとしてのステータ１を支持するための支持体８と、後述する内周型９および端面成形型１０を含んでなる昇降可能な内側治具１１と、この内側治具１１の外側に配置されて、同じく後述する外周型１２を有する昇降可能な外側治具１３と、内側治具１１の各部を駆動するためのインナプッシャ１４およびアウタプッシャ１５等とから構成される。そして、ステータ１はその軸心が鉛直となるように直立姿勢にて支持体８に固定支持される。
【００２０】
内側治具１１は、下側から順に円筒状のマンドレル３４と内周型９およびエクステンション１５の三者をそれぞれ同心状に積層するとともに、そのエクステンション１５に対して端面成形型１０を昇降可能に外挿したものである。支持体８に支持されたステータ１に対して内側治具１１を下降させると、マンドレル３４がステータコア２の内周面に内接しつつ当該マンドレル３４の上部がステータコア２の上端面に係止される。これにより、ステータ１と内側治具１１との軸心方向での相対位置決めとセンタリング（芯出し）とが施されることになる。
【００２１】
内周型９およびエクステンション１５の中心部にはそれらを貫通するカムスリーブ１６を配置してある。カムスリーブ１６はマンドレル３４から立設されたガイドロッド１７に昇降可能に案内支持させてあるとともに、マンドレル３４との間に介装した圧縮コイルばね１８により常時上方に付勢されている。また、カムスリーブ１６の外周面には後述するように内周型９を駆動するためのドライブカム面１６ａを形成してある。
【００２２】
内周型９は全体としては円筒状のものであって、円周方向で相互に独立した複数の型素片に分割されている。それぞれの型素片は径方向にスライド可能であり、内周型９全体としては縮拡径可能となっている。なお、各型素片には図示しないばね手段により縮径方向の付勢力が付与されている。内周型９の内面にはカムスリーブ１６側のドライブカム面１６ａと摺動可能なドリブンカム面９ａを形成してあり、後述するように内周型９に対してカムスリーブ１６を下降させることにより、上記ドライブカム面１６ａとドリブンカム面９ａとの摺動に基づいて内周型９が拡径するようになっている。
【００２３】
エクステンション１５に外挿された端面成形型１０はエクステンション１５に対して昇降可能ではあっても、ピン１９とガイド溝２０との係合によりその相対回転が不能となっている。また、この端面成形型１０は全体としては中空円筒状のものであっても、図７に示すようにコイルエンド３ａからのそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗが集約される最終配索位置に相当する位置には、円周方向の所定長さにわたって扇形状に切り欠くようにして引き出し線受容凹部２１を形成してある。これにより、端面成形型１０のうち引き出し線受容凹部２１に相当する位置では、外径寸法が端面成形型１０そのものと同じであって且つ相対的に厚み寸法ｔの小さなフランジ部２２のみが残されていることになる。そして、このフランジ部２２の上面には後述する引き出し線保持手段たる引き出し線保持機構２９を設けてある。
【００２４】
その一方、外側治具１３は昇降可能なホルダ２３を母体としてこのホルダ２３の下面に複数（例えば８個）の外周型１２を配置したものである。各外周型１２はステータ１と軸心を同じくする同一円周上に等ピッチで配置してあり、図示外の駆動機構にて駆動されることによりそれぞれの外周型１２は互いに同期して一斉にステータ１の径方向にスライド可能となっている。言い換えるならば、複数の外周型１２は互いに同期して一斉にスライドすることにより、ステータ１の径方向で縮拡径可能となっている。
【００２５】
ここで、先に述べた端面成形型１０に付帯している引き出し線保持機構の詳細を図７，８に基づいて説明する。
【００２６】
図７，８に示すように、端面成形型１０のうち引き出し線受容凹部２１を形成したことによって残されたフランジ部２２には、図２の最終配索位置に引き出される引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの総数分（ここでは５個）のスロット２４が互いに近接するように切欠形成されている。それぞれのスロット２４はフランジ部２２そのものの外周面側に開放されていて、その開放端近傍ではスロット幅がテーパ状に拡張されている。
【００２７】
図７，８の中央部の三つのスロット２４には、板ばねを折り曲げることで形成した一対のクリップ２５を互いに対向するように臨ませてあり、各クリップ２５はフランジ部２２にねじ止めされるホルダブロック２６に支持させてある。他方、図７，８の配列方向両端のそれぞれのスロット２４には、板ばねを折り曲げることで形成した単一のクリップ２７を臨ませてあり、同様に各クリップ２７はフランジ部２２にねじ止めされるホルダブロック２８に支持させてある。
【００２８】
このような形状の異なる二種類のクリップ２５，２７は、共にスロット２４の内側に張り出す突出部２５ａまたは２７ａを有することで、各スロット２４のスロット幅を局部的に狭める狭窄部を形成していることになる。そこで、図７，８に示すようにコイルエンド３ａからのそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを図２の最終配索位置で巻き回した上で、それらの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側をステータ１の軸心方向において反コイルエンド３ａ側を指向するようにほぼ直角に折り曲げてそれぞれのスロット１４の奥部まで押し込むものとする。こうすることにより、それぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗは先に述べたクリップ２５，２７の突出部２５ａ，２７ａによって対応するスロット２４からの抜け止めが施されて、それぞれのスロット部２４に弾性的に保持され、その状態を自己保持することが可能となる。なお、各スロット２４に保持されたそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側がステータ１の軸線方向を指向している状態では、実質的に各引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗがコイルエンド３ａの円環状の投影面積内に納まるように保持されていることになる。
【００２９】
なお、図７において、左側の２本の引き出し線４ｂ，５Ｗを正しく描くと先のクリップ２５，２７が隠れて見えなくなるので、同図において左側の２本の引き出し線４ｂ，５Ｗについては一部仮想線にて示している。
【００３０】
そして、以上の説明から明らかなように、フランジ部２２に形成されたスロット２４とそれぞれのスロット部２４に臨んでいるクリップ２５，２７は、引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗをコイルエンド３ａの円周方向での最終配索位置に位置決めするとともに、それらの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側をステータ１の軸心方向の反コイルエンド３ａ側に指向させて当該引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗがコイルエンド３ａの円環状の投影面積内に納まるように位置決めして保持する引き出し線保持手段たる引き出し線保持機構２９を形成していることになる。
【００３１】
次に、以上のように構成されたプレス成形装置を用いてコイルエンド３ａを整形する場合の手順について説明する。
【００３２】
最初に、図３に示したように、支持体８に支持されたステータ１に対して内側治具１１を下降させ、ステータ１と内側治具１との軸心方向での相対位置決めとセンタリング（芯出し）とを行う。この場合において、内周型９はコイルエンド３ａの内側に挿入されることになるものの、内周型９は縮径状態にあり、整形前のコイルエンド３ａに対して積極的に接することはない。また、エクステンション１５に外挿された端面成形型１０はそのエクステンション１５に対して上昇した状態にある。
【００３３】
図７は図３の要部を拡大した斜視図であり、図３，７の状態において、ステータコイル２のコイルエンド３ａに付帯している引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを内周型９の周りに巻き回し、それらの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側を図２の最終配索位置に集約しつつ対応するスロット２４の位置に割り出す。そして、それぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側をステータ１の軸心方向において反コイルエンド３ａ側を指向するようにほぼ直角に折り曲げて、引き出し線保持機構２９を形成しているそれぞれのスロット２４の奥部まで押し込こんで保持させる。この状態では、それぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗのうち引き出し線保持機構２９にて保持されている部分よりも端末側の部分が整形前のコイルエンド３ａの円環状の投影面積内に納まっていることになる。
【００３４】
こうしてそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの位置決めと引き出し線保持機構２９による保持が完了したならば、図４に示すように外側治具１３を下降させる。この外側治具１３の下降時にはそれぞれの外周型１２は拡径状態にあり、整形前のコイルエンド３ａに対して積極的に接触することはない。これによって、内周型９と外周型１２との対向間隙内にコイルエンド３ａが位置していることになる。
【００３５】
次いで、図４の状態からインナプッシャ１４を下降させ、図５に示すようにこのインナプッシャ１４にてカムスリープ１６を押し下げる。カムスリーブ１６を押し下げると、当該カムスリーブ１６側のドライブカム面１６ａと内周型９側のドリブンカム面９ａとの摺動のために内周型９が拡径動作する。この内周型９の拡径動作と同時またはほぼ同時に、図示しない駆動手段によって外周型１２を縮径動作させる。これによって、内周型９と外周型１２は互いに協働してコイルエンド３ａを径方向に加圧拘束するように圧縮成形して、一次整形としてコイルエンド３ａの径方向の厚み寸法を所定寸法に仕上げるべく整形することになる。
【００３６】
この場合において、コイルエンド３ａに付帯しているそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗは図７に示すように引き出し線保持機構２９に保持されたままであるので、内周型９あるいは外周型１２との間に噛み込んでしまうことはない。
【００３７】
続いて、図５のように内周型９と外周型１２とがコイルエンド３ａを圧縮成形している状態を維持したままで、アウタプッシャ１５を下降させて、図６に示すように端面成形型１０を押し下げる。下降した端面成形型１０は内周型９と外周型１２との対向間隙に進入して、内周型９と外周型１２とで圧縮成形しているコイルエンド３ａをステータコア２側に押し付けるようにさらに圧縮成形して、二次整形としてコイルエンド３ａのステータコア２からの高さ寸法を所定寸法に仕上げるべく整形することになる。
【００３８】
この端面成形型１０が下降する過程では、図７の状態から図９の状態に移行するかたちとなり、図７，９に示すように引き出し線保持機構２９とその引き出し線保持機構２９と保持されてステータ１の軸心方向を指向しているいるそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側とが相対移動して、コイルエンド３ａのうちそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの最終配索位置に相当する位置においても端面成形型１０のフランジ部２２がコイルエンド３ａを圧縮成形することになる。なお、図９は作図上、コイルエンド３ａの一次整形および二次整形が共に完全には終了していない状態を示している。
【００３９】
ここで、引き出し線保持機構２９は先に述べたようにそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側を弾性的に保持しているだけであり、しかもそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗはコイル素線の束であって所定の剛性を有しているので、引き出し線保持機構２９が端面成形型１０とともに下降する過程では、引き出し線保持機構２９はステータ１の軸心方向を指向しているそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側とスムーズに相対移動して、ステータ１の軸心方向を指向しているそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側を座屈させてしまうことはない。
【００４０】
そして、図６の状態をもってコイルエンド３ａの径方向および軸心方向での圧縮成形による整形が終了することになり、コイルエンド３ａはそのコイル素線の密度あるいは密着度が高められて整形前よりのその断面積が減少し、断面形状が矩形状のものとして仕上げられる。
【００４１】
コイルエンド３ａの一次整形および二次整形を終えたならば、上記とは逆の手順で先ず端面成形型１０を図５の状態となるまで復帰させ、さらに図４の状態となるように外周型１２を拡径動作させるとともに内周型９を縮径動作させ、さらに外側治具１３全体を図３の状態になるまで上昇復帰させる。
【００４２】
そして、図３の状態となったならばプレス成形装置の動作を一旦停止させるものとする。この状態では、整形後のコイルエンド３ａに付帯しているそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側はなおも図７のように引き出し線保持機構２９に保持されたままであるので、それぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側を引き出し線保持機構２９のスロット２４から抜き出して、引き出し線保持機構２９による保持から解除する。
【００４３】
こうして、それぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの引き出し線保持機構２９による保持から解除したならば、再びプレス成形装置を起動して、内側治具１１全体を上昇復帰させる。この後、支持体８からコイルエンド３ａの整形を終えたステータ１を取り出すものとする。なお、ステータコイル３におけるコイルエンド３ａの整形を終えたステータ１は、レーシングや端子接続等の工程を経た後に所定のケースに圧入される。
【００４４】
このように本実施の形態によれば、コイルエンド３ａに付帯しているそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗを最終配索位置に位置決めした状態とし、それぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの端末側をステータ１の軸心方向の反コイルエンド３ａ側に指向させて、実質的に当該引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗがコイルエンド３ａの円環状の投影面積内に納まるように保持した状態で、コイルエンド３ａの径方向および軸心方向での圧縮成形をもって当該コイルエンド３ａの整形を行うようにしているものである。そのため、整形後にそれぞれの引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの引き出し位置の修正や再配索を行う必要がないので、コイルエンド３ａの占有面積を小さくしてその小型化を図ることができるとともに、引き出し線４ａ，４ｂおよび５Ｕ，５Ｖ，５Ｗの噛み込みによる破損等を未然に防止できるようになる。
【００４５】
ここで、図３〜６では支持体８に位置決め支持されたステータ１のうち上側のコイルエンド３ａを整形する場合について説明したが、同図のプレス成形装置は上下でほぼ対称の構成となっていて、上側のコイルエンド３ａのみならず下側のコイルエンド３ｂについても同時に整形されることになる。
【００４６】
また、上記プレス成形装置の挙動は一例にすぎず、本発明の主旨を逸脱しない範囲内で必要に応じて種々変更可能であることは言うまでもない。
【符号の説明】
【００４７】
１…ステータ
２…ステータコア
３…ステータコイル
３ａ，３ｂ…コイルエンド
４ａ，４ｂ…引き出し線
５Ｕ，５Ｖ，５Ｗ…引き出し線
９…内周型
１０…端面成形型
１２…外周型
２２…フランジ部
２４…スロット
２５…クリップ
２７…クリップ
２９…引き出し線保持機構（引き出し線保持手段）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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