(57)【要約】【課題】消防車において電気駆動で車輌走行及び消防用機器の作動を実現することが可能となる。【解決手段】一形態にかかる消防車は、電池装置１２と、前記電池装置１２により駆動される電動モータ１３と、前記電動モータ１３に接続され前記電動モータ１３の駆動により作動する車輌走行部１４と、前記電動モータ１３に接続され前記電動モータ１３の駆動により作動する消防用機器１５と、を備えたことを特徴とする。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
電池装置と、
前記電池装置により駆動される電動モータと、
前記電動モータに接続され前記電動モータの駆動により作動する車輌走行部と、
前記電動モータに接続され前記電動モータの駆動により作動する消防用機器と、
を備えたことを特徴とする電気駆動式の消防車。
【請求項２】
前記消防用機器は、前記電動モータに増速ギアを介して接続され前記電動モータの駆動により送液を行なう消防ポンプであることを特徴とする請求項１記載の電気駆動式の消防車。
【請求項３】
前記電池装置は複数の電池を並列して備え、
前記複数の電池の接続状態を切り替え可能とする切換手段を備えることを特徴とする請求項１記載の電気駆動式の消防車。
【請求項４】
前部に運転席を有するとともに前記運転席の後方に前記消防ポンプを内蔵する機関部を有する車体を備え、
前記機関部の側部には、前記消防ポンプに接続されるホースが設置されるとともに、前記電池装置に関する情報が表示される表示部と、送液動作を操作する操作部と、が設けられることを特徴とする請求項２記載の電気駆動式の消防車。
【請求項５】
高負荷で前記消防ポンプにより放水を行なう高負荷放水モードと、低負荷で前記消防ポンプにより放水を行なう低負荷放水モード及び車輌走行モードとで、前記切換手段を切換える制御部を備えることを特徴とする請求項３記載の電気駆動式の消防車。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、消防車に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な消防車として、車輌走行用と消防機器駆動用とでエンジンの動力を切り替えるものが知られている。この種の消防車において、例えばエンジン動力で駆動する消防ポンプで外部の貯水槽や消火栓等の水源から大量の水を吸い込んで消火ホースに送水し、消防ホースの先端の消火ノズルから大量放水して消火活動を行なう。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−８７４０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、乗用車においては電気駆動で走行する自動車が提供されているが、電気駆動の自動車はエネルギーが比較的小さいため、貨物自動車や消防車などには適用されていない。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の一形態にかかる消防車は、電池装置と、前記電池装置により駆動される電動モータと、前記電動モータに接続され前記電動モータの駆動により作動する車輌走行部と、前記電動モータに接続され前記電動モータの駆動により作動する消防用機器と、を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、消防車において電気駆動で車輌走行及び消防用機器の作動を実現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明の一実施形態にかかる消防車の外観を示す側面図。
【図２】同消防車の構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、本発明の一実施形態かかる消防車について、図１及び図２を参照して説明する。各図において説明のため、適宜構成を拡大、縮小または省略して示している。図１は本実施形態にかかる消防車の側面図、図２は消防車の内部構成を示す説明図である。
【０００９】
図１及び図２に示す消防車１０は、例えば４輪駆動のプラグイン電気自動車であって、車体１１と、車体下部に搭載された電池装置１２と、車体に内蔵され電池装置１２により駆動される電動モータ１３と、電動モータ１３の駆動により回転する車輪を含む車輌走行部１４と、電動モータ１３の駆動により送水動作を行なう消防ポンプ１５と、各部を制御する制御部１６と、を備えている。
【００１０】
車体１１の前部には運転席１１ａ及びキャビン１１ｂが設けられており、運転席１１ａ及びキャビン１１ｂ内に７名程度の消防士が搭乗できるようになっている。車体１１の後部には機関部１１ｃが設けられており、機関部１１ｃ内には消防ポンプ１５やその他の消防設備を含む消防用機器が収容されている。
【００１１】
ポンプ１５に繋がる水路４４は、図２に示すように、モータ１３、インバータ３３、電池装置１２、及び制御部１６に接触あるいは近接して通るように設置されている。ポンプ１５の駆動による送水の際に放水用の水の一部を水路４４に流すことでこれらの部品を冷却し、排出口４４ａから排出するように構成されている。
【００１２】
また、この機関部１１ｃの側面には、送水口２１や操作盤２２などが設けられている。操作盤２２には回転計、圧力計、真空計に加え、電池装置１２に関する情報を表示する表示部として電流値を示す電流計２３ａや残電圧を示す残電圧計２３ｂなどの各種の計器類２３や、ユーザが切り替え操作を行う操作レバー２４ａやクリック操作で出力を設定する入力ボタン２４ｂを含む操作部２４が設けられている。消火活動をする際にユーザは各種計器類２３を確認しながら操作部２４を操作できるようになっている。
【００１３】
例えば入力ボタン２４ｂはデジタル式のクリック操作とし、電子制御により放水の出力が最適となる回転数に設定可能になっている。なお、クリック操作の他、一回転当りの操作量が可変としたノブで回転操作するようにしてもよい。
【００１４】
機関部１１ｃの側面であって操作盤２２の上方には充電装置２５が設けられている。操作盤２２の上に設けられた収容ボックス２５ａにセットされた充電装置２５を用いて、電池装置１２の充電が可能になっている。例えば電池装置１２が鉛バッテリの場合、２００Ｖ−１００Ａの外部の給電設備から充電装置２５で４００Ｖ−５０Ａ昇圧させて充電し、約６〜８時間で充電完了となる。
【００１５】
機関部１１ｃの側面後方にはホースリール２６が配置されている。ホースリール２６には消防ポンプ１５に接続されるとともに先端にノズルを有する消火ホース２７が巻きつけられて支持されている。
【００１６】
図２に示すように、電池装置１２は、複数の電池セル３１を直列に連結したメイン電源としての電池１２Ａ，１２Ｂが並列して設けられている。例えば鉛バッテリの場合、一時間定格放出電流が４３Ａ／個で１２Ｖの電池セル３１を２８個直列に繋いで構成されている。この場合には、定格電圧範囲が３３６Ｖとなり、定格出力５０ｋＷの時に１時間連続して使用できる。ここでは２列並列で、合計５６個の電池セル３１が配置されている。電池装置１２は例えば車体下部の前輪１４Ａと後輪１４Ｂのホイルベース間に配置されている。
【００１７】
さらに、モータ制御用電源として、１２ボルト電池で構成される補助電源としての電池１７が設けられ、メイン電池１２ＡからＤＣ−ＤＣコンバータ３２を介して充電可能になっている。補助電池１７は車輌操縦、灯火類等の電源となる。
【００１８】
電池装置１２はインバータ３３を介して電動モータ１３に接続されている。インバータ３３は、制御部１６によって制御されメイン電池１２Ａ，１２Ｂから供給される直流電流を、車輌の動作状態に合わせて適切な交流電流に変換して電動モータ１３に供給する。
【００１９】
電池装置１２には切換スイッチ３４が接続されている。切換スイッチ３４は、例えば使用者のレバー操作に応じて作動するカットアウトスイッチである。例えば、車輌運転時や低負荷でのポンプ駆動時にはメイン電池１２Ａ，１２Ｂのうちいずれか一方で駆動を行い、高負荷でのポンプ駆動時には両方のメイン電池１２Ａ，１２Ｂを並列使用して駆動する。なお、制御部１６の自動制御により電流値、電圧値、残電圧に基づいて切換動作を行なうようにしてもよい。
【００２０】
電動モータ１３は、電池装置１２ら供給された電力により駆動され、車輌走行部１４を駆動して車輪を回転させる走行駆動機能と、消防ポンプ１５を作動させるポンプ駆動機能と、を兼ね備えている。電動モータ１３の出力軸は、第１の伝達機構１４Ｃを介して前輪１４Ａに、第２の伝達機構１４Ｄを介して後輪１４Ｂに、接続されている。なお、消防車１０では回生ブレーキを用いており、減速時には電動モータ１３が発電機として働き、制動エネルギーを回収して電池装置１２のチャージに用いるようになっている。
【００２１】
電動モータ１３の出力軸はＰＴＯ（Ｐｏｗｅｒ  Ｔａｋｅ  Ｏｆｆ  Ｄｅｖｉｃｅ）３６を介して消防ポンプ１５にも接続されている。ＰＴＯ３６は増速ギア３７ａを有する自動変速装置３７を備えて構成されている。電動モータ１３の出力は自動変速装置３７を介してポンプ駆動用のトルクに調整されて消防ポンプ１５に伝達される。消防ポンプ１５は水を貯留する貯水タンクに貯められている水や接続された外部の水源の水を給水して所定の圧力及び所定の流量で消火ホース２７に吐出して放水を行なう。
【００２２】
電動モータ１３は空調装置４１、パワーステアリング装置４２、ブレーキパワーアシスト装置４３は、補助電源１７に接続されており、例えばブレーキパワーアシスト装置４３はブレーキブースト用の電動ポンプで負圧を発生させ作動するようになっている。
【００２３】
制御部１６は、ＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭなどを備え、ユーザによる操作部２４の操作や自動制御により各部の動作を制御する。制御部１６は、たとえば操作レバー２４ａや運転席１１ａからの操作信号に応じて、車輌走行モード、低負荷放水モード、高負荷放水モード、の複数のモードで動作する。
【００２４】
制御部１６は、例えば運転席１１ａでアクセルが踏まれるなどして走行入力指示を検知した場合には車輌走行モードで動作する。このとき、例えば一方のメイン電池１２Ａのみが接続され、他方のメイン電池１２Ｂは接続されないように切換スイッチ３４を設定し、一方のメイン電池１２Ａの電力で電動モータ１３を駆動して走行部１４を作動させるように制御を行なう。これにより電動モータ１３から第１及び第２の動力伝達機構を介して前輪１４Ａ及び後輪１４Ｂが回転し、車輌が走行する。
【００２５】
一方、例えばユーザが操作レバー２４ａを操作して放水開始指示が入力された場合には、例えば入力指示に応じて低負荷放水モードか高負荷放水モードかが判定される。例えば１線放水では低負荷放水モードとし、複数線放水では高負荷モードとする。
【００２６】
制御部１６は、ユーザの操作部２４での入力指示により低負荷での放水開始指示を検知した場合には、低負荷放水モードとして各部を動作させる。この場合一方のメイン電池１２Ａのみが接続され、他方のメイン電池１２Ｂは接続されないように切換スイッチ３４を設定し、一方のメイン電池１２Ａの電力で電動モータ１３により消防ポンプ１５を作動させ、消防ポンプ１５に接続されたホース２７の先端から放水を行なうよう制御する。このとき、放水用の水の一部を電池装置１２、モータ１３、制御部１６、インバータ３３の近傍に設けた水路４４を通すことで放熱（水冷）される。
【００２７】
制御部１６は、ユーザの操作部２４での入力指示により高負荷での放水開始指示を検知した場合には、高負荷放水モードとして各部を動作させる。この場合、メイン電池１２Ａ，１２Ｂの両方が接続されるように切換スイッチ３４を設定し、複数のメイン電池１２Ａ，１２Ｂの電力によって電動モータ１３を駆動して消防ポンプ１５を作動させ、消防ポンプ１５に接続されたホース２７の先端から放水を行なうよう制御する。このとき、放水用の水が電池装置１２の近傍の水路４４に流れることにより電池装置１２が水冷される。
【００２８】
なお、低負荷及び高負荷での消防ポンプ１５の駆動の際には制御部１６の制御により最も出力の得られる所定の回転数に合わせるようにモータ回転数を調節して電動モータ１３が駆動される。
【００２９】
本実施形態にかかる消防車１０によれば、電気駆動で車輌走行及び消防用機器の作動を実現することが可能となる。すなわち、共通の電池装置１２を用いて車輌走行部１４と消防ポンプ１５の動力源とすることができる。消防車は通常片道１０〜２０ｋｍ程度の限られた担当区域内で走行することを想定しており、走行距離が限られているので、電気駆動としても必要なエネルギーを十分に確保できる。
【００３０】
また電気駆動で実現可能とした消防車１０はエンジン仕様の自動車に比べてＣＯＸやＮＯＸの排出を防止できるとともに、エンジン音による騒音が防止できるので、夜間活動時や無線を含んだ隊員同士のコミュニケーション面で有利となる。さらに、トンネル内など酸素欠乏状態での消火活動にも対応できるので災害対応能力が向上する。
【００３１】
また、消防車１０ではＰＴＯ３６に増速ギア３７ａを有する自動変速装置３７を設けたことによりトルク特性を生かし、消防ポンプ１５等を動作させる際に必要な送水量を得られる。また増速ギア３７ａを用いたことにより、ＰＴＯを介してのポンプ駆動においてもパワー不足を解消することが出来る。
【００３２】
また、一般に電気駆動式の自動車では電池装置の冷却が課題となるが、本実施形態では電池装置１２の近傍に水路４４を有する消防車１０としたため、消火活動時に消防ポンプ１５によって送水を行なうことで同時に電池装置１２の水冷を行なうことが可能となり、冷却用の別設備が不要となる。
【００３３】
一般にポンプ操作を行う際には送水で最も出力の得られる所定の回転数が存在し、操作者は所定の回転数にあわせる技術が求められるが、本実施形態ではポンプ操作時にモータ回転数の調整を電子制御化させることにより操作性を向上させることが出来る。
【００３４】
一般にＰＴＯ36で消防ポンプ１５を作動させる場合、複数線で送水量を大きく設定すると電池に負荷をかけすぎるため、電池の消耗が早くなるだけでなく放電レート特性の関係で寿命が短くなってしまうが、本実施形態では負荷に応じてメイン電池１２Ａ，１２Ｂを並列使用可能としたため電池装置の長寿命化が可能となる。
【００３５】
操作盤２２に電流計２３ａを備えることでメイン電池１２Ａ，１２Ｂの１列使用と２列使用の切換タイミングが明確になる。また、操作盤２２に残電圧計２３ｂを設けて操作者に残使用時間や残走行距離がわかるようにしたことにより、操作性が向上する。
【００３６】
なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。また、各部の具体的構成や材質等は上記実施形態に例示したものに限られるものではなく適宜変更可能である。
【００３７】
一例として消火用の水を送る送水ポンプとした例を示したが、この他消火剤を送る消化剤ポンプを含む他種の消防用機器にも適用可能である。
【００３８】
また、上記実施形態では電池として鉛バッテリを用いた例を示したが、これに限られるものではなく、リチウムイオン電池などの他の電池であっても本発明を適用可能である。リチウムイオン電池の場合、例えば２００Ｖ−２６０Ａで６０分（標準）、２００Ｖ−１０００Ａで１５分（急速）と、比較的充電時間を短くすることができる。さらに電池装置１２の個数などは電動モータやその他の設備との関係で適宜変更可能となる。
【００３９】
さらに、上記実施形態の構成要件のうち一部を省略しても本発明を実現可能である。
【符号の説明】
【００４０】
１０…消防車、１１…車体、１１ａ…運転席、１１ｂ…キャビン、１１ｃ…機関部、１２…電池装置、１２Ａ．１２Ｂ…メイン電池、１７…補助電池、１３…電動モータ、１４…車輌走行部、１４Ａ…前輪、１４Ｂ…後輪、１４Ｃ…第１の伝達機構、１４Ｄ…第２の伝達機構、１５…消防ポンプ、１６…制御部、２１…送水口、２２…操作盤、２３…計器類、２４ａ…操作レバー、２４ｂ…入力ボタン、２４…操作部、２５…充電装置、２５ａ…収容ボックス、２６…ホースリール、２７…消火ホース、３１…電池セル、３３…インバータ、３４…切換スイッチ、３６…ＰＴＯ、３７ａ…増速ギア、３７…自動変速装置、４４…水路。
【図１】
2013005932.tif 000003
【図２】
2013005932.tif 000004