(57)【要約】      （修正有）【課題】電欠間際であっても運転者等の視界を確保することに適した電動車両を提供する。【解決手段】電動車両１０は、走行モータ１２による電力消費に伴い蓄電装置１６の残容量がゼロに近づくとき、予め設定された空調装置２０の消費電力分を確保しながら走行モータ１２の消費電力を制限し、走行モータ１２の消費電力の制限に伴い走行モータ１２の駆動が停止する時点まで空調装置２０用の電力の確保を維持する。【選択図】図１
2013123279.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行モータと、
前記走行モータに駆動電力を供給する蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力を使用する空調装置と、
前記走行モータ及び前記空調装置の消費電力を制御する消費電力制御装置と
を備え、
前記走行モータによる電力消費に伴い前記蓄電装置の残容量がゼロに近づくとき、予め設定された前記空調装置の消費電力分を確保しながら前記走行モータの消費電力を制限し、前記走行モータの消費電力の制限に伴い前記走行モータの駆動が停止する時点まで前記空調装置用の電力の確保を維持する
ことを特徴とする電動車両。
【請求項２】
請求項１記載の電動車両において、
前記蓄電装置から取り出せる電力がゼロになる残容量よりも大きな残容量を表示用残容量のゼロ点とし、
前記表示用残容量がゼロになった後は、予め設定された前記電動車両の動力性能を発揮するために前記走行モータが消費する第１消費電力と、前記電動車両の運転に必要な所定の空調性能を確保するために前記空調装置が消費する第２消費電力との和より大きな電力を前記蓄電装置から出力することを禁止する
ことを特徴とする電動車両。
【請求項３】
請求項１又は２記載の電動車両において、
予め設定された前記電動車両の動力性能を発揮するために前記走行モータが消費する第１消費電力と、前記電動車両の運転に必要な所定の空調性能を確保するために前記空調装置が消費する第２消費電力との和よりも、前記蓄電装置の放電可能電力が小さいとき、前記蓄電装置の放電可能電力と前記第２消費電力の差に相当する値に前記走行モータの消費電力を制限する
ことを特徴とする電動車両。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載に電動車両において、
予め設定された前記空調装置の消費電力分を確保しながら前記走行モータで消費する電力を制限する低残容量領域よりも前記蓄電装置の残容量が大きいときは、実際に消費している前記空調装置の消費電力に基づいて前記走行モータの消費電力を制限する
ことを特徴とする電動車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、走行モータと空調装置を備える電動車両に関する。より詳細には、電欠間際において前記走行モータの駆動と前記空調装置の作動を好適に行うことが可能な電動車両に関する。
【背景技術】
【０００２】
バッテリの残容量との関係で空調装置の出力を制御する技術が提案されている（特許文献１〜３）。
【０００３】
特許文献１では、エアコンディショナを作動させることにより、目的地に行くまでに車両が停止し、動かなくなることを防止することを目的とする（要約）。この目的を達成するため、特許文献１では、制御装置４に、バッテリ残量検出手段８によって、バッテリの残容量が所定値以下であることが検出されたときに、電動コンプレッサ３の出力を制限するエアコン出力制限部９、電動コンプレッサ３を停止するエアコン出力停止部１０、乗員に表示する表示手段１１、又は乗員に注意を促すための音を発生させる警報部１２を設ける（要約）。
【０００４】
特許文献２では、電気自動車で、エアコンディショナを作動させることにより、目的地に行くまでに車両が停止し、動かなくなることを防止することを目的とする（要約）。この目的を達成するため、特許文献２では、制御装置４に、エアコンディショナの出力を検出するために、直流電流検出部１０、バッテリ電圧検出部１１、又は直流電流検出部１０、バッテリ電圧検出部１１及び消費電力演算検出部１２を設け、検出されたエアコンディショナの出力が許容値を超えたときに電動コンプレッサの回転数を下げてエアコンディショナの出力を制限するエアコン出力制限部１３と、許容値をバッテリの残容量に応じて変更する許容値変更部９を設ける（要約）。
【０００５】
特許文献３では、電気自動車で、エアコンディショナを駆動させた場合にエアコン駆動に伴う走行距離の低下を極力抑え、快適性を維持したシステムとし、且つ、目的地に行くまでに車両が停止して動かなくなることを防止することを目的とする（要約）。この目的を達成するため、特許文献３では、バッテリの残容量を検出するバッテリ残量検出手段により、バッテリ残量算出部で演算された値がバッテリの残容量によって決まるエアコンディショナの消費電力の許容値を上回ったときに、エアコン出力制御部にて電動コンプレッサの回転数を低下させてエアコンディショナの出力を制限すると共に、ファンモータ制御部にて室外ファンモータの回転数を増加させることとし、許容値をバッテリ残容量に応じて変更する消費電力許容値変更部とを設ける（要約）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平０４―３６８２１６号公報
【特許文献２】特開平０５―０３２１２１号公報
【特許文献３】特開平０８―２０５３０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
上記からもわかるように、各特許文献１〜３では、バッテリの残容量に応じてエアコンディショナ（空調装置）の出力を制限し、車両の走行を優先するという発想に基づいている。
【０００８】
しかしながら、電動車両内外の温度差等により、フロントガラスが曇り易い等の状況では、運転者等の視界確保のため、電動車両の走行よりも空調装置（特に、デフロスタの機能）を優先することが好ましいと考えられる場面も存在する。上記各特許文献では、このような場面に適していない。
【０００９】
この発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、電欠間際であっても運転者
等の視界を確保することに適した電動車両を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
この発明に係る電動車両は、走行モータと、前記走行モータに駆動電力を供給する蓄電装置と、前記蓄電装置の電力を使用する空調装置と、前記走行モータ及び前記空調装置の消費電力を制御する消費電力制御装置とを備え、前記走行モータによる電力消費に伴い前記蓄電装置の残容量がゼロに近づくとき、予め設定された前記空調装置の消費電力分を確保しながら前記走行モータの消費電力を制限し、前記走行モータの消費電力の制限に伴い前記走行モータの駆動が停止する時点まで前記空調装置用の電力の確保を維持することを特徴とする。
【００１１】
この発明によれば、蓄電装置の残容量がゼロに近づくとき（すなわち、電欠間際において）、予め設定された空調装置の消費電力分を確保しながら走行モータの消費電力を制限し、走行モータの消費電力の制限に伴い走行モータの駆動が停止する時点まで空調装置用の電力の確保を維持する。このため、電欠間際では走行モータの駆動よりも空調装置の作動を優先し、電動車両の停止時点でも空調装置が作動可能となる。従って、空調装置を電動車両の停止に至るまで作動させ視界の確保が可能となる。
【００１２】
前記蓄電装置から取り出せる電力がゼロになる残容量よりも大きな残容量を表示用残容量のゼロ点とし、前記表示用残容量がゼロになった後は、予め設定された前記電動車両の動力性能を発揮するために前記走行モータが消費する第１消費電力と、前記電動車両の運転に必要な所定の空調性能を確保するために前記空調装置が消費する第２消費電力との和より大きな電力を前記蓄電装置から出力することを禁止してもよい。
【００１３】
上記構成によれば、残容量の低下により予め設定された低目の動力性能よりも高い動力性能を期待できなくなった状態を表示用残容量のゼロと表示することが可能となる。このため、 運転者は電動車両の走行を継続させながらも表示用残容量がゼロとなっている表示を介して電動車両の動力性能の制限を認識することが可能となる。さらに、表示用残容量がゼロ付近のとき、電動車両の動力性能を制限しつつ空調装置用の電力を確保する場合、表示用残容量がゼロ付近の値で表示されるため、空調装置用の電力確保に伴う出力制限について運転者に違和感を生じさせない。
【００１４】
前記第１消費電力と前記第２消費電力との和よりも、前記蓄電装置の放電可能電力が小さいとき、前記蓄電装置の放電可能電力と前記第２消費電力の差に相当する値に前記走行モータの消費電力を制限してもよい。上記構成によれば、蓄電装置の放電末期に至るまで空調装置に必要な電力を確保することが可能となる。
【００１５】
予め設定された前記空調装置の消費電力分を確保しながら前記走行モータで消費する電力を制限する低残容量領域よりも前記蓄電装置の残容量が大きいときは、実際に消費している前記空調装置の消費電力に基づいて前記走行モータの消費電力を制限してもよい。上記構成によれば、残容量の大きい段階から予め設定された空調装置用の電力を確保しておく場合に比べ、実際に使用している空調装置用の消費電力以外の電力を走行モータの駆動に利用できるため、電動車両の動力性能を引き出すことが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
この発明によれば、蓄電装置の残容量がゼロに近づくとき（すなわち、電欠間際において）、予め設定された空調装置の消費電力分を確保しながら走行モータの消費電力を制限し、走行モータの消費電力の制限に伴い走行モータの駆動が停止する時点まで空調装置用の電力の確保を維持する。このため、電欠間際では走行モータの駆動よりも空調装置の作動を優先し、電動車両の停止時点でも空調装置が作動可能となる。従って、空調装置を電動車両の停止に至るまで作動させ視界の確保が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】この発明の一実施形態に係る電動車両の概略全体構成図である。
【図２】高圧バッテリの充放電特性とこれに関連する数値を説明するための図である。
【図３】前記実施形態における走行モータ及び空調装置の出力制限の第１フローチャートである。
【図４】前記実施形態における走行モータ及び空調装置の出力制限の第２フローチャートである。
【図５】図３及び図４のフローチャートを用いた場合の各種数値の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
Ａ．一実施形態
１．全体的な構成の説明
［１−１．全体構成］
図１は、この発明の一実施形態に係る電動車両１０の概略全体構成図である。電動車両１０（以下「車両１０」ともいう。）は、走行モータ１２（以下「モータ１２」ともいう。）と、インバータ１４と、高圧バッテリ１６（以下「バッテリ１６」という。）と、ＳＯＣセンサ１８と、空調装置２０と、電子制御装置２２（以下「ＥＣＵ２２」という。）と、メータパネル２４とを有する。
【００１９】
［１−２．電力系］
モータ１２は、３相交流ブラシレス式であり、インバータ１４を介してバッテリ１６から供給される電力に基づいて車両１０の駆動力（以下「モータ駆動力Ｆ」又は「駆動力Ｆ」という。）［Ｎ］（又はトルク［Ｎ・ｍ］）を生成する。また、モータ１２は、回生を行うことで生成した電力（以下「回生電力Ｐｒｅｇ」という。）［Ｗ］をバッテリ１６に出力することでバッテリ１６を充電する。回生電力Ｐｒｅｇは、図示しない補機等に対して出力してもよい。なお、モータ１２は、その他の仕様（例えば、３相交流ブラシ式、単相交流式、直流式）であってもよい。
【００２０】
インバータ１４は、３相ブリッジ型の構成とされて、直流／交流変換を行い、直流を３相の交流に変換してモータ１２に供給する一方、回生動作に伴う交流／直流変換後の直流をバッテリ１６に供給する。
【００２１】
バッテリ１６は、複数のバッテリセルを含む蓄電装置（エネルギストレージ）であり、例えば、リチウムイオン２次電池、ニッケル水素２次電池又はキャパシタ等を利用することができる。第１実施形態ではリチウムイオン２次電池を利用している。なお、インバータ１４とバッテリ１６との間に図示しないＤＣ／ＤＣコンバータを設け、バッテリ１６の出力電圧又はモータ１２の出力電圧を昇圧又は降圧してもよい。
【００２２】
ＳＯＣセンサ１８は、図示しない電流センサ等により構成され、バッテリ１６の残容量（以下「実ＳＯＣ」という。）（ＳＯＣ：State of Charge）を検出してＥＣＵ２２に送信する。
【００２３】
［１−３．空調装置２０］
空調装置２０は、車両１０内の空気の温度、湿度及び清浄度を調節する機能を有すると共に、図示しないフロントガラス等のガラスの霜取り機能を備える。空調装置２０は、前記霜取り機能を実行するデフロスタ２６を有する。デフロスタ２６は、例えば、前記フロントガラスに対して温風を吹き付けるもの、並びに前記フロントガラス、図示しないサイドミラー及びヘッドライト内に埋め込まれた熱線を備える。空調装置２０は、自己の消費電力（以下「空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ」という。）をＥＣＵ２２に通知する。なお、デフロスタ２６は、別仕様のもの（例えば、温風を吹き付けるのみのもの、熱線のみ有するもの、前記フロントガラスのみ霜取りするもの等）であってもよい。
【００２４】
［１−４．ＥＣＵ２２］
ＥＣＵ２２は、制御信号Ｓｉｎｖを介してインバータ１４を制御することによりモータ１２の出力（電動機動力）を制御すると共に、制御信号Ｓａｃを介して空調装置２０の出力を制御する。これらの制御に当たり、ＥＣＵ２２は、ＳＯＣセンサ１８からの実ＳＯＣ、空調装置２０からの空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ及び図示しない各種センサからの出力を用いる。ＥＣＵ２２は、入出力部、演算部及び記憶部（いずれも図示せず）を有する。
【００２５】
ＥＣＵ２２は、実ＳＯＣが０％になった状態（以下「電欠状態」という。）に迫っている際において、制御信号Ｓｉｎｖ、Ｓａｃを介してモータ１２の出力制限と空調装置２０の出力制限を好適に行う（詳細は後述する。）。
【００２６】
［１−５．メータパネル２４］
メータパネル２４は、図示しない運転席の前方に配置され、車両１０に関する各種表示（車速、バッテリ１６の充放電状態等）を表示する。
【００２７】
２．本実施形態の制御
次に、本実施形態におけるモータ１２及び空調装置２０の出力制限について説明する。
【００２８】
［２−１．前提事項］
モータ１２及び空調装置２０の出力制限に関する詳細を説明する前に、前提事項について説明しておく。
【００２９】
図２は、バッテリ１６の充放電特性とこれに関連する数値を説明するための図である。図２の横軸は実ＳＯＣを示し、縦軸はバッテリ１６に関する電力を示す。
【００３０】
本実施形態では、バッテリ１６が放電可能な電力（以下「バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘ」という。）が０ｋＷであるときの実ＳＯＣをゼロ［％］と定義し、バッテリ１６が充電可能な電力（以下「バッテリ充電可能電力Ｐｂａｔ＿ｉｎ＿ｍａｘ」という。）が０ｋＷであるときの実ＳＯＣを１００［％］と定義する。
【００３１】
また、本実施形態では、実ＳＯＣに加え、運転者等にバッテリ１６の充放電状態を知らせるための表示ＳＯＣを設定する。図２に示すように、表示ＳＯＣは、実ＳＯＣがバッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘ近傍にあるときの所定値をゼロ［％］と定義し、実ＳＯＣがバッテリ充電可能電力Ｐｂａｔ＿ｉｎ＿ｍａｘであるときを１００［％］と定義する。従って、実ＳＯＣが残っている（ゼロではない）状態であっても、表示ＳＯＣがゼロ［％］となる場合がある。これは、例えば、電欠状態に近づいているとき、運転者に早めの充電を促すこと等を目的としている。
【００３２】
なお、表示ＳＯＣの０％は、実ＳＯＣが０％にはなっていない所定値であり、且つ図２〜図４を参照して後述する制御を実行可能な値であれば、任意に設定することができる。また、表示ＳＯＣの１００％は、実ＳＯＣが１００％近傍にあるときの値であれば、必ずしも実ＳＯＣが１００％であるときと一致しなくてもよい。
【００３３】
［２−２．モータ１２及び空調装置２０の出力制限の詳細］
図３及び図４は、本実施形態におけるモータ１２及び空調装置２０の出力制限の第１及び第２フローチャートである。図５は、図３及び図４のフローチャートを用いた場合の各種数値の例を示す図である。
【００３４】
図３のステップＳ１において、ＥＣＵ２２は、表示ＳＯＣが０％であるか否かを判定する（図５も参照）。図２及び図５に示すように、表示ＳＯＣは、実ＳＯＣに対応して算出することができ、また、実ＳＯＣは、ＳＯＣセンサ１８からの出力を用いる。
【００３５】
表示ＳＯＣが０％でない場合（Ｓ１：ＮＯ）、バッテリ１６の実ＳＯＣは、比較的残っているものと言える。そこで、ステップＳ２において、ＥＣＵ２２は、表示ＳＯＣに応じてシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍを設定する。システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍは、現時点におけるモータ１２の駆動電力（以下「モータ駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ」という。）と、現時点における空調装置２０の消費電力（以下「空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ」という。）の和の上限値として設定されるものである。図５に示すように、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍは、表示ＳＯＣが所定値ＳＯＣ１以上であるときは一定であり、表示ＳＯＣが０％以上所定値ＳＯＣ１未満であるときは徐々に低下する。
【００３６】
また、ステップＳ２において、ＥＣＵ２２は、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとして設定する。空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍは、現時点における空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓの上限値として設定されるものである。また、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘは、空調装置２０が最大出力のときに消費する電力であり、ＥＣＵ２２の図示しない記憶部に事前に記憶される。
【００３７】
さらに、ステップＳ２において、ＥＣＵ２２は、表示ＳＯＣ（又はシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍ）及び空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓに応じてモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍを設定する。モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍは、現時点におけるモータ駆動電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖの上限値として設定されるものである。また、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍは、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍから空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓを引いた値とされる（Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍ←Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍ―Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ）。
【００３８】
上記のように、ステップＳ２における空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍには、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘが設定される。従って、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍを上記のように定義することにより、空調装置２０の最大出力を可能としつつ、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍの範囲内でモータ１２に回すことのできる電力をモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして設定することが可能となる。例えば、空調装置２０が停止中である場合、空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓは０％となり、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍは、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍと等しくなる。
【００３９】
なお、図５において、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍは、表示ＳＯＣが０％以下であり且つ所定値ＳＯＣ３を上回る領域では太い実線で示され、表示ＳＯＣが０％を上回る領域では一点鎖線で示されている。また、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍがシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍと一致している箇所は、空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓが０％である状態を示している。
【００４０】
なお、表示ＳＯＣが０％より大きいとき（Ｓ１：ＮＯ）、表示ＳＯＣと実ＳＯＣとは一対一で対応することから（図５参照）、ここでは、表示ＳＯＣの代わりに実ＳＯＣを用いてもよい。
【００４１】
ステップＳ１に戻り、表示ＳＯＣが０％である場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、ＥＣＵ２２は、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘがシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍ以下であるか否かを判定する。当該判定は、図５において、表示ＳＯＣが０％であり且つ実ＳＯＣが図５中の所定値ＳＯＣ２以下である領域内でないか否かを判定することに対応する。
【００４２】
ここで、ステップＳ３で用いるバッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘは、ＳＯＣセンサ１８から取得した実ＳＯＣに応じて算出される。この際、実ＳＯＣとバッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘとの関係を規定したマップ（図５参照）を用いる。また、ステップＳ３で用いるシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍは、ＳＯＣセンサ１８から取得した実ＳＯＣに応じて算出される。この際、実ＳＯＣとシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとの関係を規定したマップ（図５参照）を用いる。
【００４３】
図５に示すように、表示ＳＯＣが０％であり且つ実ＳＯＣが所定値ＳＯＣ２を上回る領域では、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘとモータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎの和がシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとなるようにマップを設定しておく。空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘは、上記のように、空調装置２０が最大出力のときに消費する電力である。また、モータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎは、走行モータ１２が最低出力（所定条件の標準的な道路を走行するために必要な最低出力）のときに消費する電力であり、ＥＣＵ２２の図示しない記憶部に事前に記憶される。従って、表示ＳＯＣが０％であり且つ実ＳＯＣが所定値ＳＯＣ２を上回る領域では、空調装置２０の最大出力を確保しつつ、車両１０は、最低出力での走行が可能となる。
【００４４】
図３のステップＳ３において、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘがシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍ以下でない場合（Ｓ３：ＮＯ）、実ＳＯＣは、図５中の所定値ＳＯＣ２を上回る。この場合、ステップＳ４において、ＥＣＵ２２は、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとして設定する。従って、この時点において、空調装置２０は、最大出力で作動可能である。また、ＥＣＵ２２は、モータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎをモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして設定する。
【００４５】
なお、表示ＳＯＣが０％となった途端にモータ１２の出力が急減することを避けるため、図５に示すように、表示ＳＯＣが０％に近づく際、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍを徐々にモータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎに近づけることができる。この場合、表示ＳＯＣ又は実ＳＯＣに応じてモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍを規定するマップを事前に設けておけばよい。
【００４６】
また、上記の通り、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍは、ステップＳ３において算出されているが、ステップＳ４におけるシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍは、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘとモータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎの和となる。
【００４７】
図３のステップＳ３に戻り、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘがシステム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍ以下である場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、実ＳＯＣは、図５中の所定値ＳＯＣ２以下となる。この場合、図４のステップＳ５において、ＥＣＵ２２は、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘが空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘ以下であるか否かを判定する。当該判定は、図５において、実ＳＯＣが図５中の所定値ＳＯＣ３を上回り且つ所定値ＳＯＣ２以下である領域内でないか否かを判定することに対応する。また、ステップＳ５で用いるバッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘは、ステップＳ３で用いたものを利用する。
【００４８】
バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘが空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘ以下でない場合（Ｓ５：ＮＯ）、実ＳＯＣは、図５中の所定値ＳＯＣ３を上回り且つ所定値ＳＯＣ２以下である。この場合、ステップＳ６において、ＥＣＵ２２は、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとして設定する。従って、この時点において、空調装置２０は、未だ最大出力で作動可能である。
【００４９】
また、ステップＳ６において、ＥＣＵ２２は、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘと空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘとの差をモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして設定する（Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍ←Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘ−Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘ）。この場合のモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍは、モータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎを下回るため、車両１０は、徐々に減速していく。なお、本実施形態のステップＳ６〜Ｓ９では、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍは算出しない。
【００５０】
ステップＳ５に戻り、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘが空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘ以下である場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、実ＳＯＣは、図５中の所定値ＳＯＣ３以下となる。この場合、ステップＳ７において、ＥＣＵ２２は、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘが０ｋＷ以下であるか否かを判定する。換言すると、ＥＣＵ２２は、バッテリ１６が放電不可となったか否かを判定する。また、ステップＳ５で用いるバッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘは、ステップＳ３で用いたものを利用する。
【００５１】
バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘが０ｋＷ以下でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、実ＳＯＣは、０％を上回り且つ図５中の所定値ＳＯＣ３以下である。この場合、ステップＳ８において、ＥＣＵ２２は、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘを空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとして設定する。従って、この時点において、空調装置２０は、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘに応じて作動可能である。また、ステップＳ８において、ＥＣＵ２２は、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍを０ｋＷとする。従って、車両１０は、慣性走行の後、停止する。
【００５２】
ステップＳ７に戻り、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘが０ｋＷ以下である場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、ステップＳ９において、ＥＣＵ２２は、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍを０ｋＷとする。従って、空調装置２０はその後停止する。また、ＥＣＵ２２は、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍを０ｋＷとする。従って、車両１０は、慣性走行の後、停止する又は停止状態を継続する。
【００５３】
３．本実施形態の効果
以上説明したように、本実施形態によれば、実ＳＯＣが０％に近づくとき（すなわち、電欠間際において）、予め設定された空調装置２０の消費電力分を確保しながら走行モータ１２の消費電力を制限し、走行モータ１２の消費電力の制限に伴い走行モータ１２の駆動が停止する時点まで空調装置２０用の電力の確保を維持する。より具体的には、表示ＳＯＣが０％を上回り且つ所定値ＳＯＣ１以下である場合、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍに空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを設定し、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍに、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍと空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓの差を設定する（図３のＳ２）。また、表示ＳＯＣが０％であり且つ実ＳＯＣが所定値ＳＯＣ２を上回る場合、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍに空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを設定し、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍに、モータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎを設定する（図３のＳ４）。さらに、実ＳＯＣが所定値ＳＯＣ３を上回り且つ所定値ＳＯＣ２以下である場合、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍに空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを設定し、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍにＰｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘ−Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを設定する（図４のＳ６）。さらにまた、実ＳＯＣが０ｋＷを上回り且つ所定値ＳＯＣ３以下である場合、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍにバッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘを設定し、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍに０ｋＷを設定する（図４のＳ８）。
【００５４】
これらにより、電欠間際では走行モータ１２の駆動よりも空調装置２０の作動を優先し、電動車両１０の停止時点でも空調装置２０が作動可能となる。従って、空調装置２０を電動車両１０の停止に至るまで作動させ視界の確保が可能となる。
【００５５】
本実施形態において、実ＳＯＣが０％を上回る状態を表示ＳＯＣの０％とし、表示ＳＯＣが０％になった後は、システム消費電力上限値Ｐｓｙｓ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍを、モータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎ（第１消費電力）と空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘ（第２消費電力）の和とし、当該和より大きな電力をバッテリ１６から出力することを禁止する（図３のＳ４）。
【００５６】
上記構成によれば、実ＳＯＣの低下により予め設定された低目の動力性能よりも高い動力性能を期待できなくなった状態を表示ＳＯＣの０％と表示することが可能となる。このため、運転者は電動車両１０の走行を継続させながらもメータパネル２４における表示ＳＯＣが０％である旨の表示を介して電動車両１０の動力性能の制限を認識することが可能となる。さらに、表示ＳＯＣが０％付近のとき（表示ＳＯＣが０％を上回り且つ所定値ＳＯＣ１以下のとき）、電動車両１０の動力性能を制限しつつ空調装置２０用の電力を確保するため、空調装置２０用の電力確保に伴う出力制限について運転者に違和感を生じさせない。
【００５７】
本実施形態において、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘがモータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎと空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘの和以下であり、且つバッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘ＞空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘのとき、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘと空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘの差に相当する値にモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍを制限する（図４のＳ６）。上記構成によれば、バッテリ１６の放電末期に至るまで空調装置２０に必要な電力を確保することが可能となる。
【００５８】
本実施形態において、表示ＳＯＣが０％を上回るときは、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘと空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓの差をモータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして、モータ１２による消費電力を制限する。上記構成によれば、表示ＳＯＣが０％又は所定値ＳＯＣ１を上回っている段階から空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを確保しておく場合に比べ、実際に使用している空調消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ以外の電力を走行モータ１２の駆動に利用できるため、電動車両１０の動力性能を引き出すことが可能となる。
【００５９】
Ｂ．変形例
なお、この発明は、上記実施形態に限らず、この明細書の記載内容に基づき、種々の構成を採り得ることはもちろんである。例えば、以下の構成を採用することができる。
【００６０】
１．適用対象
上記実施形態では、１つのモータ１２及び１つのバッテリ１６を有する車両１０について説明したが（図１）、これに限らず、本発明は別の対象に適用してもよい。例えば、駆動用のモータと回生用のモータを別々に有する電動車両に適用してもよい。或いは、モータ１２に加え、エンジンを有するハイブリッド車両（特に、ガソリンの残量がゼロである場合）に適用することもできる。或いは、モータ１２及びバッテリ１６に加え、燃料電池を有する燃料電池車両（特に、燃料不足等の理由のため燃料電池による発電が困難である場合）に適用してもよい。或いは、電動車両１０のみならず、駆動モータと空調装置（又はデフロスタ）に対して同一の蓄電装置から電力を供給する別の移動体又は可動装置（例えば、飛行機、船舶）に適用することも可能である。また、車両１０は自動四輪車に限らず、トラック、バス等であってもよい。
【００６１】
２．モータ１２及び空調装置２０の出力制限
上記実施形態では、図３及び図４のフローチャートを用いてモータ１２及び空調装置２０の出力制限を行ったが、ステップＳ１：ＮＯとＳ２の組合せ、ステップＳ３：ＮＯとＳ４の組合せ、ステップＳ５：ＮＯとＳ６の組合せ、ステップＳ７：ＮＯとＳ８の組合せ及びステップＳ７：ＹＥＳとＳ９の組合せの少なくとも１つを含む制御であれば、これに限らない。例えば、図３のステップＳ２において、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘと空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍの差を設定することもできる。或いは、図３のステップＳ４において、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして、バッテリ放電可能電力Ｐｂａｔ＿ｏｕｔ＿ｍａｘと空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍの差を設定することもできる。或いは、図４のステップＳ６において、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして、０ｋＷを設定することもできる。或いは、図４のステップＳ８において、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとして、０ｋＷを設定することもできる。
【００６２】
上記実施形態において、図３及び図４のステップＳ４、Ｓ６では、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとして、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘを設定したが、空調装置２０の作動を確保できる電力であれば、これに限らない。例えば、空調消費電力上限値Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｌｉｍとして、空調最大消費電力Ｐａｃ＿ｃｏｎｓ＿ｍａｘの近傍値を設定することができる。或いは、空調装置２０の中でもデフロスタ２６に関する最大消費電力又はその近傍値であってもよい。
【００６３】
上記実施形態において、図３のステップＳ４では、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして、モータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎを設定したが、空調装置２０の作動を確保できる電力であれば、これに限らない。例えば、モータ駆動電力上限値Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｌｉｍとして、モータ駆動最低電力Ｐｍｏｔ＿ｄｒｖ＿ｍｉｎよりも高い電力を設定してもよい。
【符号の説明】
【００６４】
１０…電動車両                        １２…走行モータ
１６…高圧バッテリ（蓄電装置）        １８…ＳＯＣセンサ
２０…空調装置                        ２２…ＥＣＵ（消費電力制御装置）
２４…メータパネル                    ３０…デフロスタ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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