(57)【要約】【課題】１つの曲げ角度測定装置を用いた簡素な構成で、ワークのスプリングバック量とクラウニング量とを補正しつつ、ワークに正確な曲げ加工を施す。【解決手段】ワークＷの曲げ条件を用いてワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用Ｄ値を算出し、この算出した仮曲げ用Ｄ値を用いワークＷに仮曲げ加工をし、この仮曲げ加工をしている状態で加圧時仮曲げ角度を測定し、この加圧時仮曲げ角度の測定後にワークＷの除荷時仮曲げ角度を測定し、これらの測定値を用いて、ワークＷに本曲げ加工をするために使用する真のＤ値とクラウニングでの補正量とを算出し、ワークＷに曲げ加工をするように構成されているプレスブレーキ１である。【選択図】図１
2013180339.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
第１の型と第２の型とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するプレスブレーキにおいて、
前記第１の型が設置される第１の型設置体と、
前記第２の型が設置され、前記第１の型設置体に接近・離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決め自在である第２の型設置体と、
前記第１の型設置体に対してクラウニングを行うクラウニング装置と、
前記ワークの曲げ角度を測定する曲げ角度測定装置と、
前記曲げ角度測定装置を移動位置決めする曲げ角度測定装置移動位置決め装置と、
前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を入力する入力部と、
前記入力部で入力したワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用Ｄ値を算出し、この算出した仮曲げ用Ｄ値を用い前記第１の型設置体に設置されている設置済み第１の型と前記第２の型設置体に設置されている設置済み第２の型とで前記ワークに仮曲げ加工をし、この仮曲げ加工をしている状態で前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を前記曲げ角度測定装置で測定し、この加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷しこの除荷をした状態で前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第２の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置で曲げ角度測定装置を移動位置決めして測定し、前記測定した前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と前記測定した前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークのスプリングバック量を算出し、前記入力部で入力した真の曲げ角度と前記算出したスプリングバック量と前記測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量とを算出し、この算出した真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量とを用いて前記設置済第１の型と前記設置済み第２の型とで前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をする制御装置と、
を有することを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項２】
請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、
前記算出した真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量とを、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件に対応させて記憶する記憶部を備え、
前記制御装置は、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合には、この対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置とを制御することを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項３】
請求項２に記載のプレスブレーキにおいて、
前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合であっても、この対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をすることを阻止する阻止信号を、前記入力部から入力できるように構成されており、
前記阻止信号が前記入力部から入力されたときには、前記制御装置は、ワークの曲げ条件に対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用Ｄ値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をすることを特徴とするプレスブレーキ。
【請求項４】
第１の型と第２の型と曲げ角度測定装置とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するワークの曲げ加工方法において、
前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用Ｄ値を算出する仮曲げ用Ｄ値算出段階と、
前記仮曲げ用Ｄ値算出段階で算出した仮曲げ用Ｄ値を用いて前記第１の型と前記第２の型とで前記ワークに仮曲げ加工をする仮曲げ加工工程と、
前記仮曲げ加工工程での仮曲げ加工をしている状態で、前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を測定する加圧時仮曲げ角度測定工程と、
前記加圧時仮曲げ角度測定工程での加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷し、この除荷をした状態で、前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第２の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを、前記曲げ角度測定装置を移動して位置決めし測定する除荷時仮曲げ角度測定工程と、
前記加圧時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークのスプリングバック量を算出するスプリングバック量算出段階と、
前記ワークの真の曲げ角度と、前記スプリングバック量算出段階で算出したスプリングバック量と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のＤ値とクラウニングでの補正量とを算出する真のＤ値・クラウニング補正量算出段階と、
前記真のＤ値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記第１の型と前記第２の型とで前記ワークに本曲げ加工をする第１の本曲げ加工工程と、
を有することを特徴とするワークの曲げ加工方法。
【請求項５】
請求項４に記載のワークの曲げ加工方法において、
前記真のＤ値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のＤ値とクラウニングでの補正量とを、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応させて記憶部に記憶する記憶段階と、
前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応しているか否かを判別する判別段階と、
前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別した場合には、この対応している真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をする第２の本曲げ加工工程と、
を有することを特徴とするワークの曲げ加工方法。
【請求項６】
請求項５に記載のワークの曲げ加工方法において、
前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別された場合、この対応している真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするか、もしくは、前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用Ｄ値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするか、を選択する選択段階を有することを特徴とするワークの曲げ加工方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プレスブレーキおよびワークの曲げ加工方法に係り、特に、ワークの曲げ角度の測定結果に応じて、スプリングバック量を補正しクラウニングしつつワークに曲げ加工を施すものに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、ワーク（鋼やアルミニウム等の金属製のワーク）に曲げ加工をする際、角度センサ（曲げ角度測定装置）を用いてワークの曲げ角度を測定しつつ、ワークを目標角度（真の曲げ角度）まで曲げている。この曲げ加工をするときには、ワークのスプリングバック量をもとめ、このもとめたスプリングバック量をも使用しつつ曲げ加工をしている。すなわち、インラインスプリングバック取りをしている（インラインでスプリングバック量を取得しスプリングバックの角度を補正してワークの曲げ加工をしている）。
【０００３】
なお、曲げ加工を施す前のワークは、たとえば、矩形な平板状に形成されており、曲げ加工における曲げ線は、ワークの長手方向に延びてワークの幅方向の中間部に位置している。
【０００４】
また、ワーク（たとえば、厚さが０．５ｍｍ〜４．５ｍｍ程度のワーク）の長手方向の寸法が小さい場合（３００ｍｍ以下である場合）には、ワークの長手方向の中央部等の１箇所を角度センサで測定しオンラインスプリングバック取りをしてワークに曲げ加工を施している。そして、長手方向の寸法が小さいワークに関しては、概ね正確な曲げ角度（誤差が±１５´の曲げ角度）を得ている。
【０００５】
一方、図１０で示すように、ワークＷの寸法が大きい場合（３００ｍｍを超えている場合）には、ワークＷ（材料）の厚さのばらつきや硬さのばらつき（ワークＷの部位の違いにおける厚さ等の僅かなばらつき）、曲げ加工する機械におけるテーブルの撓みの補正誤差（たとえばクラウニングによる補正誤差）、パンチやダイ等の金型の形態のばらつき（たとえば、金型の部位の違いにおけるばらつき）、パンチホルダやダイホルダ等の金型ホルダの高さ等のばらつき等の影響を受けて、通りが出せなくなる。
【０００６】
すなわち、ワークＷの長さが長い場合、ワークＷの長手方向の中央部等の１箇所を角度センサ２０１で測定しつつワークＷに曲げ加工を施したのでは、ワークＷの曲げ角度が、ワークＷの部位によって変動してしまう。たとえば、ワークＷの目標曲げ角度が９０．０°である場合、図１０（ｂ）で示すように、ワークＷの長手方向の一端部では、ワークＷの曲げ加工後の角度が８９．０°になり、ワークＷの長手方向の中央部では、ワークＷの曲げ加工後の角度が９０．０°になり、ワークＷの長手方向の他端部では、ワークの曲げ加工後の角度が９１．０°になってしまう。
【０００７】
このような弊害は、長さが５００ｍｍ以上の長尺のワークになると一層顕著になる。
【０００８】
そこで、角度センサ２０１を複数配置して（たとえば、図１０（ａ）に破線で示すように、ワークの長手方向の両端部、もしくは、ワークの長手方向の両端部と中央部とに配置して）、インラインでスプリングバック量を取得しスプリングバックの角度を補正してワークＷの曲げ加工をする方式が採用されている。
【０００９】
なお、従来の技術に関連する文献として、たとえば特許文献１を掲げることができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特許第３７９７７１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
しかしながら、上述した従来のワークの曲げ加工では、複数の角度センサが必要になるので、装置の構造が煩雑になるという問題がある。
【００１２】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、１つの曲げ角度測定装置（一対の角度センサ）を用いた簡素な構成で、ワーク（特に長尺のワーク）のスプリングバック量とクラウニング量とを補正しつつ、ワークに正確な曲げ加工を施すことができるプレスブレーキおよびワークの曲げ加工方法を提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
請求項１に記載の発明は、第１の型と第２の型とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するプレスブレーキにおいて、前記第１の型が設置される第１の型設置体と、前記第２の型が設置され、前記第１の型設置体に接近・離反する方向で、前記第１の型設置体に対して相対的に移動位置決め自在である第２の型設置体と、前記第１の型設置体に対してクラウニングを行うクラウニング装置と、前記ワークの曲げ角度を測定する曲げ角度測定装置と、前記曲げ角度測定装置を移動位置決めする曲げ角度測定装置移動位置決め装置と、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を入力する入力部と、前記入力部で入力したワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用Ｄ値を算出し、この算出した仮曲げ用Ｄ値を用い前記第１の型設置体に設置されている設置済み第１の型と前記第２の型設置体に設置されている設置済み第２の型とで前記ワークに仮曲げ加工をし、この仮曲げ加工をしている状態で前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を前記曲げ角度測定装置で測定し、この加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷しこの除荷をした状態で前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第２の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置で曲げ角度測定装置を移動位置決めして測定し、前記測定した前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と前記測定した前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークのスプリングバック量を算出し、前記入力部で入力した真の曲げ角度と前記算出したスプリングバック量と前記測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量とを算出し、この算出した真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量とを用いて前記設置済第１の型と前記設置済み第２の型とで前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をする制御装置とを有するプレスブレーキである。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のプレスブレーキにおいて、前記算出した真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量とを、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件に対応させて記憶する記憶部を備え、前記制御装置は、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合には、この対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置とを制御するプレスブレーキである。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のプレスブレーキにおいて、前記入力部で入力されたワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応している場合であっても、この対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をすることを阻止する阻止信号を、前記入力部から入力できるように構成されており、前記阻止信号が前記入力部から入力されたときには、前記制御装置は、ワークの曲げ条件に対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用Ｄ値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするように、前記型設置体と前記クラウニング装置と前記曲げ角度測定装置と前記曲げ角度測定装置移動位置決め装置とを制御をするプレスブレーキである。
【００１６】
請求項４に記載の発明は、第１の型と第２の型と曲げ角度測定装置とを用いて、板状のワークを折り曲げ加工するワークの曲げ加工方法において、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を用いて前記ワークに仮曲げ加工するための仮曲げ用Ｄ値を算出する仮曲げ用Ｄ値算出段階と、前記仮曲げ用Ｄ値算出段階で算出した仮曲げ用Ｄ値を用いて前記第１の型と前記第２の型とで前記ワークに仮曲げ加工をする仮曲げ加工工程と、前記仮曲げ加工工程での仮曲げ加工をしている状態で、前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度を測定する加圧時仮曲げ角度測定工程と、前記加圧時仮曲げ角度測定工程での加圧時仮曲げ角度の測定後に前記仮曲げ加工の加圧力を除荷し、この除荷をした状態で、前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度と前記ワークの第２の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを、前記曲げ角度測定装置を移動して位置決めし測定する除荷時仮曲げ角度測定工程と、前記加圧時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した前記ワークの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークのスプリングバック量を算出するスプリングバック量算出段階と、前記ワークの真の曲げ角度と、前記スプリングバック量算出段階で算出したスプリングバック量と、前記除荷時仮曲げ角度測定工程で測定した除荷時仮曲げ角度とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をするために使用する真のＤ値とクラウニングでの補正量とを算出する真のＤ値・クラウニング補正量算出段階と、前記真のＤ値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記第１の型と前記第２の型とで前記ワークに本曲げ加工をする第１の本曲げ加工工程とを有するワークの曲げ加工方法である。
【００１７】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のワークの曲げ加工方法において、前記真のＤ値・クラウニング補正量算出段階で算出した真のＤ値とクラウニングでの補正量とを、前記ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応させて記憶部に記憶する記憶段階と、前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応しているか否かを判別する判別段階と、前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別した場合には、この対応している真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて、前記ワークに本曲げ加工をする第２の本曲げ加工工程とを有するワークの曲げ加工方法である。
【００１８】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載のワークの曲げ加工方法において、前記判別段階で前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が前記記憶部に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別された場合、この対応している真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて前記ワークに本曲げ加工をするか、もしくは、前記真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とが前記記憶部に存在しないものとみなして、前記仮曲げ用Ｄ値の算出をし、前記ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするか、を選択する選択段階を有するワークの曲げ加工方法である。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、１つの曲げ角度測定装置（一対の角度センサ）を用いた簡素な構成で、ワーク（特に長尺のワーク）のスプリングバック量とクラウニング量とを補正しつつ、ワークに正確な曲げ加工を施すことができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】プレスブレーキの概略構成を示す正面図である。
【図２】プレスブレーキの概略構成を示す側面図であり、図１におけるＩＩ矢視図である。
【図３】パンチとダイとを用いたワークの曲げ加工を示す図である。
【図４】曲げ加工が施されたワークを示す三面図である。
【図５】プレスブレーキの制御装置（制御部）等を示すブロック図である。
【図６】プレスブレーキの動作を示すフローチャートである。
【図７】プレスブレーキの動作を示すフローチャートである。
【図８】ワークの曲げ加工工程を示す図であり、プレスプレーキで曲げ加工するワークを、Ｙ軸方向から見た図であり図４（ｃ）と同様な方向から見た図である。
【図９】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、ワークの仮曲げ加工を示す図であり、（ｂ）は加圧時の状態を示しており、（ｃ）は除荷時の状態を示している。
【図１０】従来のワークの曲げ加工を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
本発明の実施形態に係るプレスブレーキ（ワーク曲げ加工機）１は、第１の型（たとえば、ダイＤ等の金型）と第２の型（たとえば、パンチＰ等の金型）とを用いて、板状のワークＷ（平板状のワークやワークの平板状の部位）を折り曲げ加工するものである。
【００２２】
以下、説明の便宜のために水平な一方向をＸ軸方向とし、Ｘ軸方向に対して直交する水平な他の一方向をＹ軸方向とし、Ｘ軸方向とＹ軸方向とに対して直交する方向（上下方向）をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向はプレスブレーキ１の左右方向であり、Ｙ軸方向はプレスブレーキ１の前後方向になっている。
【００２３】
プレスブレーキ１は、図１や図２で示すように、フレーム３に支持されている第１の型設置体（たとえば、下部テーブル）５と、第２の型設置体（たとえば上部テーブル）７と、クラウニング装置９と、曲げ角度測定装置（角度センサ）１１と、曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３と、制御装置１５とを備えて構成されている。
【００２４】
フレーム３の前方下側には、平板状の後側支え板１７が一体的に設けられている。後側支え板１７の前側には、後側支え板１７とほぼ同形状の前側支え板１９が設けられている。後側支え板１７と前側支え板１９とは、これらの厚さ方向がＹ軸方向になっている。Ｙ軸方向から見ると、後側支え板１７と前側支え板１９とは、お互いがほぼ重なっており、ＹＺ中心面（プレスブレーキ１の中心を含みＹ軸方向とＺ軸方向とに展開している平面）に対してほぼ対称になっており、後側支え板１７の平面状の上端面と前側支え板１９の平面状の上端面とはＸ軸方向に直線で延びている。
【００２５】
また、前側支え板１９は、スペーサ２１を介して後側支え板１７に支持されている。これにより、後側支え板１７と前側支え板１９と間には、所定の間隙（Ｙ軸方向の寸法がスペーサ２１の厚さと等しい間隙）２３が形成されている。
【００２６】
また、後側支え板１７と前側支え板１９とには、クラウニング装置９を設置するための貫通孔２５が形成されている。貫通孔２５は、たとえば、矩形状に形成されており、単数もしくは複数（図１では３つ）形成されている。貫通孔２５は、水平方向に展開している下面２７とこの下面２７と平行な上面２９とを備えており、Ｙ軸方向から見ると、後側支え板１７の貫通孔２５と前側支え板１９の貫通孔２５とがお互いが重なっている。
【００２７】
また、貫通孔２５が複数設けられている場合、各貫通孔２５は、Ｚ軸方向ではお互いの位置が一致し、Ｘ軸方向では所定の間隔をあけ、しかも、プレスブレーキ１のＹＺ中心面に対して対称に配置されている。
【００２８】
下部テーブル５は、たとえば矩形な平板状に形成されている。下部テーブル５の厚さ寸法は、間隙２３の寸法よりもごく僅かに小さくなっている。下部テーブル５は、この厚さ方向がＹ軸方向になるようにして、後側支え板１７と前側支え板１９とに挟まれ、後側支え板１７と前側支え板１９との間に位置している。ただし、下部テーブル５の厚さ寸法が間隙（間隔）２３の寸法よりもごく僅かに小さくなっているので、後側支え板１７と前側支え板１９とに挟まれているだけの状態では、下部テーブル５は、後側支え板１７と前側支え板１９とに対して、Ｙ軸方向とＺ軸方向とで移動可能になっている。
【００２９】
Ｙ軸方向から見ると、下部テーブル５のＸ軸方向の寸法は、後側支え板１７や前側支え板１９のＸ軸方向の寸法よりもやや小さくなっており、下部テーブル５はＹＺ中心面に対してほぼ対称になっており、下部テーブル５のＸ軸方向の両端は、貫通孔２５よりも外側に位置している。また、Ｙ軸方向から見ると、下部テーブル５の平面状の上端面と平面状の下端面とはＸ軸方向に直線で延びている。さらに、Ｙ軸方向から見ると、下部テーブル５の平面状の上端面は、後側支え板１７や前側支え板１９の上端面よりも上方に位置しており、下部テーブル５の平面状の下端面は、Ｚ軸方向で貫通孔２５の中間に位置している。これにより、Ｙ軸方向から見ると、貫通孔２５のところで下部テーブル５の一部が露出している。
【００３０】
また、下部テーブル５は、Ｘ軸方向の両端部が、円柱状の一対の軸部材（ＹＺ中心面に対して対称に配置されている軸部材）３１を介して、後側支え板１７と前側支え板１９と支持されている。これにより、下部テーブル５は、両端が回動支持軸で支持されている両端支持梁になっている。なお、一対の軸部材３１は、Ｘ軸方向で貫通孔２５よりも外側に位置している。
【００３１】
上部テーブル７は、フレーム３の前方上側で、図示しないリニアガイドベアリング等によってフレーム３に支持されている。また、上部テーブル７は、サーボモータ３３等のアクチュエータ（油圧シリンダ等でもよい。）によって、図示しないボールネジを介して、Ｚ軸方向（下部テーブル５に対して接近もしくは離反する方向）で移動位置決めされるようになっている。
【００３２】
なお、上部テーブル７も平板状に形成されており、厚さ方向がＹ軸方向になるようにして、下部テーブル５から離れて下部テーブル５の上方に配置されている。Ｙ軸方向から見ると、上部テーブル７はＹＺ中心面に対して対称に配置されており、平板状の上部テーブル７の下面が、下部テーブル５の下面と平行になって対向し、Ｘ軸方向に直線状になって延びている。
【００３３】
また、上部テーブル７の下面は、下部テーブル５の上面と同じ長さ寸法になっており、Ｘ軸方向で下部テーブル５と同じところに位置している。さらに、Ｙ軸方向でも、上部テーブル７の下面は、Ｘ軸方向と下部テーブル５の上面と同じところに位置している。
【００３４】
サーボモータ３３は、上部テーブル７の左側と右側とに設けられている（ＹＺ中心面に対して対称に配置されている）。左側のサーボモータ３３Ａと右側のサーボモータ３３Ｂとは、ほぼ同期して駆動するようになっている。そして、一対のサーボモータ３３（３３Ａ，３３Ｂ）を駆動すると、上部テーブル７の下面が下部テーブル５の上面とほぼ平行な状態を保ったまま、上部テーブル７が下部テーブル５に対して移動するようになっている。また、サーボモータ３３の駆動を停止し、サーボモータ３３の回転出力軸が回転しないようにすることで（たとえば回転出力軸にサーボブレーキがかけられることで）、上部テーブル７が位置決めされこの位置が維持されるようになっている。
【００３５】
なお、上部テーブル７を移動位置決めすることに代えてもしくは加えて、下部テーブル５をＺ軸方向で移動位置決めする構成であってもよい。いずれにしても、上部テーブル７が下部テーブル５に対して接近・離反する方向で相対的に移動位置決め自在な構成であればよい。
【００３６】
下部テーブル５には、たとえば、ダイホルダＤＨを介して、第１の型（たとえばダイＤ）が、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。上部テーブル７には、たとえば、パンチホルダＰＨを介して、第２の型（たとえばパンチＰ）が、着脱自在にしかも一体的に設置されるようになっている。
【００３７】
なお、Ｙ軸方向では、上部テーブル７に設置されたパンチ（設置済みパンチ）Ｐの中心と、下部テーブル５に設置されたダイ（設置済みダイ）Ｄの中心とは、お互いに一致している。また、図１では、パンチＰ、パンチホルダＰＨ、ダイＤ、ダイホルダＤＨにおけるＸ軸方向の寸法が、下部テーブル５や上部テーブル７におけるＸ軸方向の寸法と同じになっているが、実際には、パンチＰ、パンチホルダＰＨ、ダイＤ、ダイホルダＤＨにおけるＸ軸方向の寸法は、下部テーブル５や上部テーブル７におけるＸ軸方向の寸法に比べて小さくなっており、パンチＰ、パンチホルダＰＨ、ダイＤ、ダイホルダＤＨがＸ軸方向で、下部テーブル５や上部テーブル７の中央や、左右いずれかに偏った位置に配置されるようになっている。
【００３８】
また、上部テーブル７が上昇している状態では、図２や図３（ａ）で示すように、設置済みパンチＰが、設置済みダイＤの上方で設置済みダイＤから離れている。上部テーブル７を下降させると、図３（ｂ）で示すように、ダイＤの「Ｖ」字状の凹部とパンチＰの「Ｖ」字状の凸部とでワークＷが挟まれて、ワークＷの曲げ加工がなされるようになっている。曲げ加工ななされたワークＷは、たとえば、図４で示すような形状になる。
【００３９】
クラウニング装置９は、下部テーブル５に対してクラウニングを行う装置であり、たとえば、油圧シリンダ３５を備えて構成されている。油圧シリンダ３５は、支え板１７，１９の各貫通孔２５のそれぞれに設置されている。油圧シリンダ３５の筐体の下端が貫通孔２５の下面に接して支え板１７，１９に一体的に設けられている。油圧シリンダ３５のロッドの先端（上端）が、上部テーブル７の下面に接してしている。
【００４０】
そして、油圧シリンダ３５に圧縮油（圧力が大気圧よりも高い油圧作動油）を供給することで、下部テーブル５のクラウニングがなされるようになっている。下部テーブル５のクラウニングによって、下部テーブル５（パンチＰ）が、図１に破線Ｌ１で示すように、上側に僅かに凸な曲線になる。
【００４１】
なお、各油圧シリンダ３５に供給される作動油（圧縮油）の圧力は、お互いに等しいが、各油圧シリンダ３５に供給される圧縮油の圧力を、油圧シリンダ３５毎に変えてもよい。これにより、曲線Ｌ１の形態をより多様に変化させることができる。
【００４２】
また、クラウニング装置９で、下部テーブル５に対してクラウニングを行うことに代えてもしくは加えて上部テーブル７に対してクラウニングを行うようにしてもよい。
【００４３】
曲げ角度測定装置１１は、ワークＷの曲げ角度を測定する装置である。曲げ角度測定装置１１として、たとえば、特開２００６−２０５２５６に記載されているものが採用されている。曲げ角度測定装置１１（１１Ａ，１１Ｂ）は、たとえば、１つ（一対）で設けられている。そして、一方の曲げ角度測定装置１１Ａが、水平面に対するワークＷの一方の側（プレスブレーキ１では前側）の傾きを測定し、他方の曲げ角度測定装置１１Ｂが、水平面に対するワークＷの他方の側（プレスブレーキ１では後側）の傾きを測定することで、ワークＷの曲げ角度を測定することができるようになっている。
【００４４】
曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３は、ワークＷの曲げ線の延伸方向（Ｘ軸方向）で曲げ角度測定装置１１を移動位置決めするようになっている。なお、ワークＷの曲げ線の延伸方向は、下部テーブル５と上部テーブル７との長手方向、下部テーブル５に設置された設置済みダイＤの長手方向と上部テーブル７に設置された設置済みパンチＰの長手方向と一致している。
【００４５】
また、曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３は、たとえば、リニアモータによって、曲げ角度測定装置１１を移動位置決めするようになっている。曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３による曲げ角度測定装置１１は、下部テーブル５や上部テーブル７のほぼ全長にわたって、移位置決め自在になっている。
【００４６】
曲げ角度測定装置１１と曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３とは、設置済みダイＤの斜め下方に設けられている。また、曲げ角度測定装置１１と曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３とは、前述したように、設置済みダイＤの前側と後側とに一対で設けられている。
【００４７】
そして、前側の曲げ角度測定装置１１Ａと後側の曲げ角度測定装置１１Ｂとは、これを支持している曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３により、同期して移動位置決めされるようになっている。すなわち、前側の曲げ角度測定装置１１Ａと後側の曲げ角度測定装置１１Ｂとは、Ｘ軸方向でお互いの位置が常に一致している。
【００４８】
なお、上記説明では、ワークＷの曲げ加工が、設置済みダイＤや設置済みパンチＰのＺＸ中心面（設置済みダイＤや設置済みパンチＰの中心を通ってＸ軸方向とＺ軸方向とに展開している平面）に対して対称になされるのであれば、一方の曲げ角度測定装置１１等（たとえば、後側の曲げ角度測定装置１１Ｂ等）を削除した構成であってもよい。
【００４９】
また、プレスブレーキ１には、入力部３７と表示部３９とが設けられている（図５参照）。表示部３９はたとえばＬＣＤで構成されており、入力部３７は、たとえば表示部３９に設けられたタッチパネルで構成されている。
【００５０】
入力部３７からは、ワークＷの真の曲げ角度（ワークＷの目標曲げ角度；製品もしくは半製品としてのワークＷにおける最終の曲げ角度）を含むワークの曲げ条件が入力されるようになっている。
【００５１】
ワークＷの曲げ条件として、ワークＷの真の曲げ角度の他に、ワークＷの材質、ワークＷの厚さを掲げることができる。さらに、ワークの曲げ条件として、ワークＷの厚さ以外の形状や形態（次に示す他の形態の少なくともいずれか）を採用してもよい。他の形態として、たとえば、ワークＷにおける曲げ線の長さ、ワークＷの幅（ワークＷの曲げ線の延伸方向と厚さ方向とに直交している方向におけるワークＷの寸法）、ワークＷにおける曲げ線の位置、ワークＷの曲げに使用するパンチＰやダイＤの金型情報（金型の形状、プレスブレーキ１での金型の設置位置）等を掲げることができる。
【００５２】
制御装置１５は、図５で示すように、制御部（ＣＰＵ）４１とメモリ４３とを備えて構成されている。メモリ４３には、ワーク情報記憶部４５と金型情報記憶部４７と動作プログラム記憶部４９と曲げ条件記憶部５１とが設けられている。
【００５３】
ワーク情報記憶部４５は、ワークＷのＩＤとワークＷの形態とを対応させて記憶（格納）している部位であり、たとえば、入力部３７からワークＷのＩＤのみが入力された場合、この入力されたＩＤに対応するワークＷの真の曲げ角度や材質や厚さ等情報を、制御部４１に出力するようになっている。
【００５４】
金型情報記憶部４７は、金型のＩＤと金型の形態等とを対応させて記憶している部位であり、たとえば、入力部３７から金型のＩＤのみが入力された場合、この入力されたＩＤに対応する金型の形状等の情報を、制御部４１に出力するようになっている。
【００５５】
動作プログラム記憶部４９は、プレスブレーキ１の動作の手順等を記憶している部位である。なお、曲げ条件記憶部５１についての詳細は後述する。また、上部テーブル７を駆動するサーボモータ（Ｄ軸サーボモータ）３３は、Ｄ軸駆動部５３によって駆動するようになっており、クラウニング装置９は、ＣＣ駆動部５５によって駆動するようになっている。
【００５６】
プレスブレーキ１は、動作プログラム記憶部４９に記憶されている動作プログラムにしたがい、制御部４１（制御装置１５）の制御によって、上部テーブル７のサーボモータ３３とクラウニング装置９と曲げ角度測定装置１１と曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３とを適宜制御するようになっている。
【００５７】
詳しく説明すると、まず、入力部３７から入力されたワークＷの曲げ条件（真の曲げ角度を含む曲げ条件）を用いて、ワークＷに仮曲げ加工するための仮曲げ用Ｄ値（ワークＷに仮曲げ加工するときのダイＤとパンチＰとの間の距離）を算出する（もとめる）ようになっている。
【００５８】
仮曲げ加工によるワークＷの仮曲げ角度は、真の曲げ角度よりも僅かに大きい曲げ角度になっている。たとえば、ワークＷの真の曲げ角度が９０°である場合、仮曲げ角度は９１°程度になる。なお、仮曲げ用Ｄ値を、算出するのではなくて、入力部３７で直接入力するようにしてもよい。この場合、ワークＷの仮曲げ角度として真の曲げ角度よりも僅かに大きいものを採用すればよい。
【００５９】
続いて、上述したようにして算出した仮曲げ用Ｄ値を用い、クラウニング装置９による補正をすることなく、下部テーブル５に設置されている設置済みダイＤと上部テーブル７に設置されている設置済みパンチＰでワークＷに仮曲げ加工をするようになっている。
【００６０】
そして、上述した仮曲げ加工をしている状態で（設置済みダイＤと設置済みパンチＰとの間の距離を仮曲げ用Ｄ値にしてワークＷを加圧している状態で）、ワークＷの第１の所定の部位（たとえば、ワークＷの長手方向の中央部）での加圧時仮曲げ角度を、曲げ角度移動位置決め装置１３で曲げ角度測定装置１１を移動位置決めして測定するようになっている。
【００６１】
続いて、上述した加圧時仮曲げ角度の測定後に仮曲げ加工の加圧力を除荷（詳しくは後述）し、この除荷をした状態（徐荷を終えた状態）で、ワークＷの第１の所定の部位（たとえば、ワークＷの長手方向の中央部）での除荷時仮曲げ角度と、ワークＷの第２の所定の部位（たとえば、ワークＷの長手方向の一端部と他端部）での除荷時仮曲げ角度とを、曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３で曲げ角度測定装置１１を移動位置決めして測定するようになっている。
【００６２】
続いて、上記測定したワークＷの第１の所定の部位での加圧時仮曲げ角度（たとえば、ワークＷの長手方向の中央部における加圧時仮曲げ角度）と上記測定したワークＷの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度（たとえば、ワークＷの長手方向の中央部における除荷時仮曲げ角度）とを用いてワークＷの曲げ加工におけるスプリングバック量（スプリングバック角度）を算出するようになっている。
【００６３】
続いて、入力部３７から入力された真の曲げ角度と上記算出したスプリングバック量と上記測定した除荷時仮曲げ角度と（たとえば、ワークＷの長手方向の中央部における除荷時仮曲げ角度とワークＷの長手方向の一端部における除荷時仮曲げ角度とワークＷの長手方向の他端部における除荷時仮曲げ角度と）を用いて、ワークＷに本曲げ加工（製品もしくは半製品となるワークの曲げ加工）をするために使用する真のＤ値（ワークＷに本曲げ加工するときのダイＤとパンチＰとの間の距離）とクラウニング装置９での補正量（ＣＣ補正量）とを算出するようになっている。
【００６４】
続いて、上記算出した真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とを用いて、設置済ダイＤと設置済みパンチＰとでワークＷ（仮曲げしたワークであってもよし、仮曲げしたワークそのものではなく、仮曲げしたワークと同仕様の仮曲げしていないワークであってもよい。）に本曲げ加工（真の曲げ加工）をするようになっている。
【００６５】
なお、上述した動作においては、ワークＷへの仮曲げ加工と本曲げ加工とは、入力部３７のスタートボタンが押されたときに開始されるようになっている。
【００６６】
ここで、ワークＷのスプリングバック量を測定するときの除荷（加圧時仮曲げ角度の測定後における仮曲げ加工の加圧力の除荷）について詳しく説明する。
【００６７】
図９（ａ）で示す状態では、平板状のワーク（素材）ＷがダイＤの上に載置され設置されている。図９（ａ）で示す状態からパンチＰを仮曲げ用Ｄ値まで下降すると、図９（ｂ）で示す状態になる。この状態で加圧時仮曲げ角度が測定される。図９（ｂ）で示す状態では、パンチＰとダイＤとがワークＷを加圧している力（挟み込んでいる力）は、たとえば最大で１０００ｋｇｆ（９８００Ｎ）程度になる。
【００６８】
図９（ｂ）で示す状態でワークＷの仮曲げ角度を曲げ角度測定装置１１で測定し続ける。そして、図９（ｂ）で示す状態からパンチＰを僅かな量だけ上昇すると（たとえば０．０５ｍｍ）、ワークＷのスプリングバックによって、曲げ角度測定装置１１で測定しているワークＷの曲げ角度が僅かに増加する。
【００６９】
この後、前述したパンチＰの僅かな量の上昇と、ワークＷの曲げ角度の測定とをある回数繰り返すと、図９（ｃ）で示す状態で、ワークＷの曲げ角度の僅かな増加がほぼ無くなる（僅かな増加量が所定の閾値よりも小さくなる）。これにより、ワークＷを仮曲げしたときの除荷が終了する。この除荷が終了したときに、パンチＰの上昇を停止し、ワークＷの仮曲げ角度を曲げ角度測定装置１１で測定する。
【００７０】
図９（ｃ）で示す状態では、パンチＰとダイＤとがワークＷを加圧している力（挟み込んでいる力）は、０ｋｇｆであることが望ましいが、実際には１０ｋｇｆ〜５０ｋｇｆ（９８Ｎ〜４９０Ｎ）程度になっている。図９（ｃ）で示すワークＷの曲げ角度と図９（ｂ）で示すワークＷの曲げ角度との差がワークＷのスプリングバック量（スプリングバックの角度）になる。
【００７１】
また、プレスブレーキ１には、上述したように、記憶部（曲げ条件記憶部）５１が設けられている。曲げ条件記憶部５１は、上記算出した真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とを、入力部３７で入力されたワークＷの曲げ条件（真の曲げ角度を含む曲げ条件）に対応させて記憶するものである。曲げ条件記憶部５１は、たとえば、複数種類の曲げ条件とこれらの曲げ条件に対応する真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とを、データベース化して記憶するようになっている。
【００７２】
制御装置１５（制御部４１）は、上部テーブル７のサーボモータ３３とクラウニング装置９とを適宜制御するようになっている。
【００７３】
すなわち、入力部３７で入力されたワークＷの曲げ条件（真の曲げ角度を含む曲げ条件）が曲げ条件記憶部５１に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とに対応している場合には、上述した仮曲げ用Ｄ値を算出することなく、ワークＷに仮曲げ加工をすることなく、加圧時仮曲げ角度を測定することなく、除荷時仮曲げ角度を測定することなく、スプリングバック量を算出することなく、さらに、真のＤ値とクラウニング装置での補正量とを算出することなく、この対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とを用いて、ワークＷにいきなり本曲げ加工をするようになっている。
【００７４】
さらに、プレスブレーキ１では、入力部３７を介して、曲げ条件記憶部５１の記憶内容を使用しないようにする阻止信号が、入力された場合、次の動作をするようになっている。
【００７５】
ここで、阻止信号とは、入力部３７で入力されたワークＷの曲げ条件（真の曲げ角度を含む曲げ条件）が曲げ条件記憶部５１に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とに対応している場合であっても、この対応している真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とを用いてワークＷに本曲げ加工をすることを阻止する（行わないようにする）信号である。  なお、一旦入力された阻止信号は、阻止状態解除信号を入力部３７から入力しな限り有効になっているが、阻止信号が１回限りもしくは複数に有限回限り有効なようになっていてもよい。すなわち、阻止信号を入力した後、１枚もしくは所定の複数枚のワークＷに曲げ加工するときだけ、阻止信号が有効なようになっていてもよい。
【００７６】
話しを阻止信号が入力された場合の動作に戻す。阻止信号が入力部３７から入力されたときには、制御部４１は、上部テーブル７のサーボモータ３３とクラウニング装置９と曲げ角度測定装置１１と曲げ角度測定装置移動位置決め装置１３とを適宜制御するようになっている。
【００７７】
詳しく説明すると、ワークＷの曲げ条件に対応している真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とが曲げ条件記憶部５１に存在しないものとみなして、上述した仮曲げ用Ｄ値の算出をし、上述したワークＷの仮曲げ加工をし、上述した加圧時仮曲げ角度の測定をし、上述した除荷時仮曲げ角度の測定をし、上述したワークＷのスプリングバック量の算出をし、上述した真のＤ値とクラウニング装置９での補正量との算出をし、上述したワークＷの本曲げ加工をするようになっている。
【００７８】
このように阻止信号入力後に別途算出した真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とを、曲げ条件記憶部５１で上書きしてもよいし、別途曲げ条件記憶部５１の他の領域に記憶してもよい。別途記憶する場合には、ワークＷ（素材）のロット番号や製造装置を入力部３７から入力し、ワークＷの曲げ条件に対応させて記憶しておくことが望ましい。この場合、上述したワークの曲げ条件は、ワークＷ（素材）のロット番号や製造装置を含むことになる。
【００７９】
次に、プレスブレーキ１の動作について、図６および図７のフローチャートと図８とを参照しつつ説明する。たとえばプレスブレーキ１の動作によって、第１の型（たとえば、ダイＤ）と第２の型（たとえば、パンチＰ）と曲げ角度測定装置１１とを用いて、板状のワーク（たとえばワークの平板状の部位）Ｗを折り曲げ加工するワークの曲げ加工方法が実行される。
【００８０】
初期状態として、上部テーブル７が上昇しており、クラウニング装置９は稼動していおらず（下部テーブル５の上面が水平面になっており）、曲げ角度測定装置１１は、Ｘ軸方向で所定のデフォルト位置に位置してものとする。
【００８１】
上記初期状態において、入力部３７からワークの真の曲げ角度（たとえば、９０．０°）を含むワークの曲げ条件が入力されると（Ｓ１）、入力された真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が、曲げ条件記憶部５１に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応しているか否かを判別する（Ｓ３；判別段階）。
【００８２】
ステップＳ３の判別段階で、真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件が曲げ条件記憶部５１に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応していないと判別した場合には、入力したワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件を用いて、ワークＷに仮曲げ加工するための仮曲げ用Ｄ値（スプリングバックによってワークＷが復元していない状態での仮曲げ角度であって、たとえば８９．５°の仮曲げ角度に対応するＤ値）を算出する（Ｓ５；仮曲げ用Ｄ値算出段階）。
【００８３】
続いて、図示しないロボットやオペレータによってワークＷがプレスブレーキ１に設置され、仮曲げのスタート信号が入力部３７を介して入力されると（Ｓ７）、ステップＳ５で算出した仮曲げ用Ｄ値を用い、クラウニング装置９による補正をすることなく、設置済ダイＤと設置済みパンチＰとで（設置済みパンチＰを仮曲げ用Ｄ値に対応する位置まで下降して）、ワークＷに仮曲げ加工をする（Ｓ９；仮曲げ加工工程）。
【００８４】
続いて、ステップＳ９での仮曲げ加工をしている状態で（設置済みダイＤと設置済みパンチＰとの間の距離を仮曲げ用Ｄ値にしてワークＷを加圧している状態で）、ワークＷの第１の所定の部位（たとえば、ワークＷの長手方向の中央部）での加圧時仮曲げ角度（たとえばワークＷの長手方向中央部の１箇所で測定した加圧時仮曲げ角度）を、曲げ角度測定装置１１を加圧時仮曲げ角度の測定位置（ワークＷの長手方向の中央部のところ）まで移動して位置決めして測定する（Ｓ１１；加圧時仮曲げ角度測定工程）。
【００８５】
図８（ａ）は、ステップＳ１１におけるワークＷを示している。ステップＳ１１では、ワークＷにおける中央部位ＷＡ１の加圧時仮曲げ角度を測定するのである。ここで、中央部位ＷＡ１での加圧時仮曲げ角度が、たとえば、８９．５°であったこととする。
【００８６】
続いて、ステップＳ１１での加圧時仮曲げ角度の測定後に、仮曲げ加工の加圧力を除荷し、この除荷をした状態（徐荷を終えた状態）で、ワークＷの第１の所定の部位での除荷時仮曲げ角度（たとえば、ワークＷの長手方向中央部の１箇所で測定した除荷時仮曲げ角度）と、ワークＷの第２の所定の部位での除荷時仮曲げ角度（たとえば、ワークＷの長手方向の両端部と中央部との複数箇所で測定した除荷時仮曲げ角度）とを、曲げ角度測定装置１１を除荷時仮曲げ角度の測定位置（ワークＷの長手方向の中央部のところと左右の両端部のところ）まで移動して位置決めし測定する（Ｓ１３；除荷時仮曲げ角度測定工程）。
【００８７】
図８（ｂ）は、ステップＳ１３におけるワークＷを示している。ステップＳ１３では、ワークＷにおける中央部位ＷＢ１と左端部位ＷＢ２と右端部位ＷＢ３とのでの除荷時仮曲げ角度を測定するのである。ここで、中央部位ＷＡ１の除荷時仮曲げ角度は、たとえば、９１．０°であり、左端部位ＷＢ２の除荷時仮曲げ角度は、たとえば、９０．５°であり、右端部位ＷＢ３の除荷時仮曲げ角度は、たとえば、９０．５°であったこととする。
【００８８】
続いて、ステップＳ１１で測定したワークＷの第１の所定の部位（たとえば長手方向の中央部）での加圧時仮曲げ角度（たとえば８９．５°）と、ステップＳ１３で測定したワークＷの第１の所定の部位（たとえば長手方向の中央部）での除荷時仮曲げ角度（たとえば９１．０°）とを用いて、ワークＷのスプリングバック量（スプリングバック角度）を算出（９１．０°―８９．５°＝１．５°）する（Ｓ１５；スプリングバック量算出段階）。
【００８９】
続いて、ステップＳ１で入力したワークＷの真の曲げ角度（たとえば９０．０°）と、ステップＳ１５で算出したスプリングバック量（たとえば１．５°）と、ステップＳ１３で測定した除荷時仮曲げ角度と（たとえば、ワークＷの中央部での測定角度９１．０°とワークＷの両端部での測定角度９０．５°と）を用いて、ワークＷに本曲げ加工（製品もしくは半製品となるワークの曲げ加工）をするために使用する真のＤ値とクラウニング装置９での補正量（たとえば、０．５°）とを算出する（Ｓ１７；真のＤ値・クラウニング補正量算出段階）。
【００９０】
続いて、ステップＳ１７で算出した真のＤ値とクラウニング装置９での補正量と用いて、設置済みダイＤと設置済みパンチＰとでワークＷ（仮曲げしたワークＷであってもよし、仮曲げしたワークＷそのものではなく、仮曲げしたワークと同仕様の仮曲げしていないワークであってもよい。）に本曲げ加工をする（Ｓ１９；第１の本曲げ加工工程；仮曲げに基づく本曲げ加工工程）。
【００９１】
ところで、図８（ｃ）は、ステップＳ１７で、真のＤ値とクラウニング装置９での補正量と用い本曲げ加工の加圧をしているときにおけるワークＷを示している。図８（ｃ）では、ワークＷの曲げ角度を測定することはないが、もしも、測定したとすると、ワークＷの角度は、ワークＷの中央部ＷＣ１、左端部位ＷＣ２、左端部位ＷＣ３で、８８．５°になっているはずである。
【００９２】
続いて、ワークＷが、目標の曲げ角度に曲げ加工されているか否かを確認するために、設置済みパンチＰを僅かに上昇させてワークＷへの加圧を取り除き（除荷し）、ワークＷの本曲げ角度（除荷時本曲げ角度）を、ステップＳ１３の場合と同様にして測定する（Ｓ２１；本曲げ角度測定段階）。ステップＳ２１では、スプリングバックによってワークＷの曲げ角度が僅かに大きくなる。図８（ｄ）は、設置済みパンチＰを上昇させてワークＷから離したときにおけるワークＷを示している。図８（ｄ）では、ワークＷの曲げ角度が、ワークＷの中央部ＷＤ１、左端部位ＷＤ２、左端部位ＷＤ３で、目標角度の９０．０°になるはずである。
【００９３】
続いて、ステップＳ２１で測定したワークＷの本曲げ角度の誤差が許容値の範囲内であるか否かを判別する（Ｓ２３；本曲げ角度判別段階）。
【００９４】
ステップＳ２３での判別において、ワークＷの本曲げ角度の誤差が許容値の範囲内であった場合には、ステップＳ１７で算出した真のＤ値とクラウニングでの補正量とを、ワークの真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応させて曲げ条件記憶部５１に記憶する（Ｓ２５；記憶段階）。
【００９５】
続いて、設置済みパンチＰをさらに上昇してワークＷから離し、図示しないロボットやオペレータによってワークＷをプレスブレーキ１からの取り出し（ステップＳ２７）、クラウニング装置９の補正量を「０」にし、曲げ角度測定装置１１を、Ｘ軸方向で所定のデフォルト位置に位置させ、上記初期状態に戻る。
【００９６】
ところで、ステップＳ３で、真の曲げ角度を含むワークＷの曲げ条件が曲げ条件記憶部５１に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別（判断）した場合には、仮曲げ用Ｄ値を算出することなく、ワークＷに仮曲げ加工をすることなく、加圧時仮曲げ角度を測定することなく、除荷時仮曲げ角度を測定することなく、スプリングバック量を算出することなく、さらに、真のＤ値とクラウニング装置での補正量とを算出することなく、この対応している真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて、ワークにいきなり本曲げ加工をする（Ｓ２９；第２の本曲げ加工工程；記憶情報に基づく本曲げ加工工程）。
【００９７】
また、ステップＳ２３での判別において、ワークＷの本曲げ角度の誤差が許容値の範囲の外であったあった場合には、ステップＳ１７で算出した真のＤ値とクラウニングでの補正量とを補正する（Ｓ３１）。この補正は、たとえば、入力部３７を介してオペレータによりなされる。
【００９８】
そして、補正された真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて、ステップＳ２３ので本曲げ加工がなされる。
【００９９】
ところで、図６、図７のフローチャートには示されていないが、ステップＳ３の判別段階で、真の曲げ角度を含むワークＷの曲げ条件が曲げ条件記憶部５１に記憶されている真のＤ値とクラウニング装置での補正量とに対応していると判別された場合、この対応している真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いてワークＷにいきなり本曲げ加工をするか（記憶情報に基づく本曲げ加工を実行するか）、もしくは、真の曲げ角度を含むワークの曲げ条件に対応している真のＤ値とクラウニング装置での補正量とが曲げ条件記憶部５１に存在しないものとみなして、ステップＳ５〜ステップＳ１９の動作を実行（仮曲げに基づく本曲げ加工を実行）するか（仮曲げ用Ｄ値の算出をし、ワークの仮曲げ加工をし、前記加圧時仮曲げ角度の測定をし、前記除荷時仮曲げ角度の測定をし、前記ワークのスプリングバック量の算出をし、前記真のＤ値と前記クラウニング装置での補正量との算出をし、前記ワークの本曲げ加工をするか）を、選択するようにしてもよい（選択段階を設けてもよい）。
【０１００】
プレスブレーキ１によれば、ワークＷの仮曲げ用Ｄ値を算出し、この算出した仮曲げ用Ｄ値を用いてダイＤとパンチＰとでワークＷに仮曲げ加工を施し、この仮曲げ加工をしている状態で、一対の曲げ角度測定装置１１を用いてワークＷの中央部での加圧時仮曲げ角度を測定し、この後に、仮曲げ加工の加圧力を除荷した状態で、ワークＷの中央部と両端部とにおける複数箇所の除荷時仮曲げ角度を、曲げ角度測定装置１１を移動して位置決めして測定し、これらの測定した仮曲げ角度を適宜用いて、ワークＷのスプリングバック量を算出し、ワークＷの真の曲げ角度と、スプリングバック量と、除荷時仮曲げ角度とを用いて、ワークＷに本曲げ加工をするために使用する真のＤ値とクラウニングでの補正量とを算出し、この算出した真のＤ値とクラウニングでの補正量とを用いて、ダイＤとパンチＰとでワークＷに本曲げ加工をするので、一対の角度測定装置１１を用いた簡素な構成で、ワーク（特に長尺のワーク）Ｗのスプリングバックとクラウニングとの補正しつつ、ワークＷに正確な曲げ加工を施すことができる。たとえば、ワークＷの長さが１０００ｍｍ程度であっても曲げ角度の誤差が±１５´以内の曲げ加工を施すことができる。
【０１０１】
また、角度測定装置１１が一対しか設けられていないように構成されているので、インターロック機構を用いることなく角度測定装置同士の干渉を確実に避けることができ、装置の製造コストを低減させることができる。
【０１０２】
また、プレスブレーキ１によれば、複数種類（様々な態様）の曲げ条件とこれらの曲げ条件に対応する真のＤ値とクラウニングでの補正量とを、データベース化して曲げ条件記憶部５１に記憶（保存）し、この記憶してある情報に基づいてワークＷに曲げ加工を施すことができるようになっているので、ワークＷの曲げ加工をする際に仮曲げ等の動作が不要になり、ワークＷの正確な曲げ加工を効率よく実行することができる。
【０１０３】
また、プレスブレーキ１によれば、曲げ条件記憶部５１のデータベースを使用してワークＷに曲げ加工をするか否かを選択できるようになっているので、以前曲げ加工したワークＷと同一の曲げ条件のワークＷであっても、必ずしもデータベースを用いた曲げ加工をする必要がなくなり、ワークＷのロットの違い（たとえば、曲げ加工前のワークＷを加工した加工装置等の違い）による曲げ角度の誤差の発生を極力無くことができる。
【０１０４】
なお、図６や図７に示す動作において、ステップＳ２１、ステップＳ２３およびステップＳ３１の動作を削除してもよい。
【０１０５】
また、ステップＳ１では、中央の部位ＷＡ１のみで加圧時仮曲げ角度を測定するのであるが、中央の部位ＷＡ１で加圧時仮曲げ角度を測定することに代えてもしくは加えて、ワークＷの左端の部位ＷＡ２やワークＷの右端の部位ＷＡ３で加圧時仮曲げ角度を測定してもよい。そして、これらの測定した値の少なくともいずれかを用いて、スプリングバック量等を算出してもよい。
【０１０６】
また、上記例ではステップＳ１３（図８（ｂ））のでの角度の測定結果において、部位ＷＢ２と部位ＷＢ３との曲げ角度がお互いに等しい９０．５°になっているが、部位ＷＢ２と部位ＷＢ３との曲げ角度がお互いに等しくなく、異なっている場合も想定される。この場合には、ステップＳ１７における真のＤ値において、左右のサーボモータ３３Ａ，３３ＢのＤ値をお互いが異なったものとする等適宜変更し、さらに、クラウニング装置９の各油圧シリンダ３５に供給する作動油の圧力を適宜変えればよい。
【０１０７】
また、上記説明では、ステップＳ５で求めた仮曲げ角度８９．５°とステップＳ１１で測定した仮曲げ角度８９．５°とがお互いに等しくなっているが、これらの仮曲げ角度の値が異なっている場合も想定される。この場合には、これらの角度の差を用いて、ステップＳ１７で、真のＤ値とクラウニング装置９での補正量とを算出すればいよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１  プレスブレーキ
５  第１の型設置体（下部テーブル）
７  第２の型設置体（上部テーブル）
９  クラウニング装置
１１  曲げ角度測定装置
１３  曲げ角度測定装置移動位置決め装置
１５  制御装置
３７  入力部
５１  記憶部（曲げ条件記憶部）
Ｄ  第１の型（ダイ）
Ｐ  第２の型（パンチ）
Ｗ  ワーク
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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