(57)【要約】【課題】装置本体のカバーが開かれたときには短時間でキャリッジを退避位置に移動させる必要がある。【解決手段】カバー開閉検出手段１０４でカバー開を検出したとき、キャリッジ５が、主走査方向で、キャップ部材１３が配置された側と反対方向に移動しているときには、キャップ部材１３が配置された側と反対方向の端部側にキャリッジ５を退避させ、キャリッジ５が、主走査方向で、キャップ部材１３が配置された側に移動しているとき、または、停止しているときには、キャップ部材１３に対向する側にキャリッジ５を退避させて、キャップ部材１３で記録ヘッド１１をキャッピングさせる。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記主走査方向と直交する方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
装置本体に開閉可能に設けられ、前記搬送手段による媒体搬送経路を開放するカバーと、
前記カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、
前記カバー開閉検出手段がカバー開を検出したときに前記キャリッジを退避位置に移動させる制御をする退避制御手段と、を備え、
前記退避制御手段は、
前記キャリッジが、主走査方向で、前記キャップ部材が配置された側と反対方向に移動しているときには、前記キャップ部材が配置された側と反対方向の端部側に前記キャリッジを退避させ、
前記キャリッジが、主走査方向で、前記キャップ部材が配置された側に移動しているとき、または、停止しているときには、前記キャップ部材に対向する側に前記キャリッジを退避させる
制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記主走査方向と直交する方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
装置本体に開閉可能に設けられ、前記搬送手段による媒体搬送経路を開放するカバーと、
前記カバーに操作者の手が近づいたことを検出するカバー開事前検出手段と、
前記カバー開事前検出手段が前記カバーに操作者の手が近づいたことを検出したときに前記キャリッジを退避位置に移動させる制御をする退避制御手段と、を備え、
前記退避制御手段は、
前記キャリッジが、主走査方向で、前記キャップ部材が配置された側と反対方向に移動しているときには、前記キャップ部材が配置された側と反対方向の端部側に前記キャリッジを退避させ、
前記キャリッジが、主走査方向で、前記キャップ部材が配置された側に移動しているとき、または、停止しているときには、前記キャップ部材に対向する側に前記キャリッジを退避させて、前記キャップ部材で前記記録ヘッドをキャッピングさせる
制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記キャップ部材が配置された側と反対側には、前記記録ヘッドの維持回復を行う維持回復機構を備え、
前記退避制御手段は、前記キャップ部材が配置された側と反対方向の端部側の維持機構側に前記キャリッジを退避させたとき、所定時間経過後に、前記維持回復機構で前記記録ヘッドの維持回復を行わせる
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、液滴を吐出する記録ヘッドを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
そして、記録ヘッドを搭載したキャリッジを移動させるシリアル型画像形成装置において、ジャムが発生したときに、キャリッジを維持回復機構が配置されたホーム位置に退避させること（特許文献１）、印刷中にカバーが開かれたときには、印刷を中断して、維持回復機構が配置されたホーム位置に退避させること（特許文献２）などが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００９−０２９０３９号公報
【特許文献２】特開平０２−１６２０５６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、画像形成装置としては、被記録媒体を垂直方向に搬送し、被記録媒体に対して水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッドを備える構成のもの（これを「水平打ち方式」）のものが知られている。
【０００６】
このような水平打ち方式の画像形成装置においては、被記録媒体の搬送路を装置前面のカバーを開くことで開放することができ、ジャム処理やカートリッジ交換などの操作をすべて行えるフルフロントオペレーション（ＦＦＯ）を採用できるという利点がある。
【０００７】
しかしながら、搬送路を開放するためにカバーが開かれると、記録ヘッドのノズル面が操作者の方を向いてしまい、この状態でノズル面に操作者が触れると、記録ヘッドのノズルが回復し難い損傷を受けるおそれがあり、キャリッジを短時間で退避させなければならないという課題がある。
【０００８】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、カバーオープン時にキャリッジを短時間で退避できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記の課題を解決するため、本発明の請求項１に係る画像形成装置は、
液滴を吐出するノズルを有する記録ヘッドを搭載し、主走査方向に移動されるキャリッジと、
前記主走査方向と直交する方向に被記録媒体を搬送する搬送手段と、
前記記録ヘッドのノズル面をキャッピングするキャップ部材と、
装置本体に開閉可能に設けられ、前記搬送手段による媒体搬送経路を開放するカバーと、
前記カバーの開閉を検出するカバー開閉検出手段と、
前記カバー開閉検出手段がカバー開を検出したときに前記キャリッジを退避位置に移動させる制御をする退避制御手段と、を備え、
前記退避制御手段は、
前記キャリッジが、主走査方向で、前記キャップ部材が配置された側と反対方向に移動しているときには、前記キャップ部材が配置された側と反対方向の端部側に前記キャリッジを退避させ、
前記キャリッジが、主走査方向で、前記キャップ部材が配置された側に移動しているとき、または、停止しているときには、前記キャップ部材に対向する側に前記キャリッジを退避させる
制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【００１０】
本発明に係る画像形成装置によれば、カバーオープン時にキャリッジを短時間で退避させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の機構部の側面説明図である。
【図２】図２は同じくカバーを開いた状態の側面説明図である。
【図３】同じく平面説明図である。
【図４】制御部の概要の説明に供するブロック説明図である。
【図５】垂直打ち方式の画像形成装置及び同実施形態の画像形成装置におけるカバー開状態の説明に供する斜視説明図である。
【図６】同実施形態の画像形成装置で印刷中にカバーが開かれたときの平面説明図である。
【図７】キャリッジの退避位置の説明に供する平面説明図である。
【図８】印刷中にカバー開を検出したときの制御に供するアクティビティー図である。
【図９】本発明の第２実施形態におけるカバー開事前検出手段の説明に供するカバーの取っ手部分の正面説明図、断面説明図及び動作説明に供する断面図である。
【図１０】同実施形態における印刷中にカバー開を事前検出したときの制御の説明に供するアクティビティー図である。
【図１１】本発明の第３実施形態の説明に供するアクティビティー図である。
【図１２】本発明の第４実施形態の説明に供するアクティビティー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置について図１ないし図３を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の側面説明図、図２は同じくカバーを開いた状態の側面説明図、図３は同じく平面説明図である。
【００１３】
この画像形成装置は、シリアル型画像形成装置であり、装置本体１内には、側板２Ａ、２Ｂに掛け渡された主ガイドロッド３及び従ガイドロッド４にてキャリッジ５が主走査方向に移動可能に保持されている。
【００１４】
このキャリッジ５を主走査方向に移動走査するキャリッジ駆動機構１０１は、主走査方向の一方側に配置される駆動モータ６と、駆動モータ６によって回転駆動される駆動プーリ７と、主走査方向他方側に配置された従動プーリ８と、駆動プーリ７と従動プーリ８との間に掛け回されたタイミングベルト９とを備える。
【００１５】
キャリッジ５には、ブラック（Ｋ）、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色の液滴を吐出する２つの液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド１１ａ、１１ｂ（区別しないときは「記録ヘッド１１」という。）を、複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を水平方向に向けて装着している。なお、キャリッジ５には、記録ヘッド１１に液体を供給する液体カートリッジも交換可能に装着される。
【００１６】
つまり、液滴を吐出するノズルが形成されたノズル面が垂直方向に配置され、水平方向に向けて液滴を吐出する記録ヘッド１１を備える水平打ち方式を採用している。
【００１７】
記録ヘッド１１は、例えば、それぞれ複数の液滴を吐出するノズルが列設された２つのノズル列を有し、記録ヘッド１１ａの一方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、他方のノズル列はマゼンタ（Ｙ）の液滴を、記録ヘッド１１ｂの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１８】
なお、記録ヘッド１１を構成する液体吐出ヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
【００１９】
また、キャリッジ５の主走査方向に沿って両側板２Ａ、２Ｂ間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール１２が張り渡され、キャリッジ５に搭載されたエンコーダセンサによってエンコーダスケール１２を読取ることで、キャリッジ５の移動量及び移動方向を検出することができる。
【００２０】
また、キャリッジ５の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド１１のノズル面をキャッピングするキャップ部材である保護キャップ１３ａ、１３ｂが配置されている。保護キャップ１３は、保護キャップ駆動機構１４によって記録ヘッド１１のノズル面に対してキャッピング位置と退避位置との間で進退される。
【００２１】
給紙トレイ４０の用紙Ｐを搬送する紙搬送機構１０２は、給紙ローラ２１によって用紙Ｐを、１枚ずつ分離して給紙し、搬送ガイド部材２２に沿って、搬送ローラ対２３に送り込み、搬送ローラ対２３によってプラテン部材２４に沿って記録ヘッド１１に対向して間歇的に搬送する。
【００２２】
更に、画像が形成された用紙Ｐを、下流側の搬送ローラ対２５を経て、ガイド部材２６で案内して、排紙ローラ対２８から装置本体１上面の排紙トレイ部２８に排出する。
【００２３】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２０から用紙Ｐが１枚ずつ分離給紙され、搬送ローラ対２３によって用紙Ｐが垂直方向上方に向けて搬送される。そこで、キャリッジ５を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド１１を駆動することにより、停止している用紙Ｐに液滴を吐出して１行分を記録し、用紙Ｐを所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙Ｐを排紙トレイ部２８に排紙する。
【００２４】
また、この画像形成装置では、装置本体１の前面に、カバー１００が開閉可能に設けられている。
【００２５】
このカバー１００には、図２に示すように、搬送ローラ対２３の一方のローラ、プラテン部材２４、搬送ローラ対２５の一方のローラが保持されており、カバー１００を開くことで、用紙Ｐの搬送路を開放することができる。
【００２６】
そこで、ジャムなどが発生したときには、カバー１００を開くことで、ジャムを生じた用紙Ｐを容易に除去することができる。
【００２７】
次に、制御部の概要について図４のブロック説明図を参照して説明する。
【００２８】
印刷制御部２００は、図示しないパーソナルコンピュータなどの外部情報処理装置、画像読み取り装置などからの画像データを受領して、受領した画像データを記録ヘッド制御部２３０及び記録ヘッド駆動部２３１を介して記録ヘッド１１を駆動制御することで、記録ヘッド１１から液滴を吐出させ、用紙Ｐ上に画像を形成させる。
【００２９】
このとき、印刷制御部２００は、印刷に必要なタイミングで紙搬送機構１０２、キャリッジ駆動機構１０１、保護キャップ駆動機構１４が動作するよう、紙搬送機構制御部２１０、キャリッジ駆動機構制御部２２０、保護キャップ駆動機構制御部２４０に指示を与える。
【００３０】
紙搬送機構制御部２１０は、紙搬送機構１０２の搬送ローラ対２３の一方のローラに設けたエンコーダホイールとエンコーダセンサからなるホイールエンコーダ１０３からのエンコーダ信号を入力し、用紙Ｐの送り速度と位置を検出し、紙搬送機構駆動部２１１を介して紙搬送機構１０２を駆動制御し、用紙Ｐを所要の位置、速度、加速度で搬送する。
【００３１】
キャリッジ駆動機構制御部２２０は、エンコーダスケール１２とエンコーダセンサからなるリニアエンコーダ１０４からのエンコーダ信号を入力し、キャリッジ５の速度と位置を検出し、キャリッジ駆動機構駆動部２２１を介してキャリッジ駆動機構１０１を駆動制御し、キャリッジ５を所要の位置、速度、加速度で移動走査させる。
保護キャップ駆動機構制御部２４０は、保護キャップ駆動機構駆動部２４１を介して保護キャップ駆動機構１４を駆動し、記録ヘッド１１に圧接、離間させる。
【００３２】
さらに、印刷制御部２００は、カバー１００の開閉状態を検出するカバー開閉検出手段１１０により、カバー１００の開閉状態の情報を受け取る。
【００３３】
次に、水平打ち方式の画像形成装置におけるカバー開状態と記録ヘッドを垂直方向下方に向けて液滴を吐出するように配置して、被記録媒体を水平方向に搬送する垂直打ち方式の画像形成装置におけるカバー開状態の違いについて図５及び図６を参照して説明する。図５は同説明に供する斜視説明図、図６は水平打ち方式の画像形成装置で印刷中にカバーが開かれたときの平面説明図である。
【００３４】
垂直打ち方式の画像形成装置では、図５（ａ）に示すように、記録ヘッド１１のノズル面は下方向を向いているので、カバーを開いても、ノズル面が操作者に向かって露出するはない。
【００３５】
これに対し、水平打ち方式の画像形成装置では、図５（ｂ）に示すように、記録ヘッド１１のノズル面は水平方向を向いているので、カバーを開いたときには、ノズル面が操作者に向かって露出することになる。
【００３６】
そのため、操作者が記録ヘッド１１に容易に触れることができ、記録ヘッド１１のノズル面を汚し、破損することで、回復不可能な損傷が記録ヘッド１１に生じるおそれがある。また、このとき記録ヘッド１１から液滴が吐出されると、操作者に液体を吹きかけることになってしまう。
【００３７】
この場合、記録ヘッド１１が保護キャップ１３によりキャッピングされていない状態ではカバー１００をロック機構によりロックする方法もあるが、これはロック機構やアクチュエータを追加する必要があるため、コストが高くなるという問題が生じる。
【００３８】
次に、キャリッジの退避位置について図７を参照して説明する。図７は同説明に供する平面説明図である。
【００３９】
本実施形態では、キャリッジ５の退避位置を、主走査方向で、保護キャップ１３を配置した位置と、保護キャップ１３を配置していない側の２箇所としている。
【００４０】
つまり、印刷中に操作者がカバー１００を開いた場合の上記の問題を解決するためには、カバー１００が開かれたときに、キャリッジ５を操作者に触れられない場所に退避させる必要がある。
【００４１】
このとき、カバー１００を開閉可能にしている目的は、ジャム発生時に用紙Ｐを除去することなので、カバー１００による開口部の幅は、用紙Ｐの幅と同程度であればよく、キャリッジ５がエンクロージャで覆われる箇所が装置本体１の左右端に生じるので、この左右端をキャリッジ退避位置とすることで、操作者が記録ヘッド１１に触れないようにすることが可能になる。
【００４２】
ここで、主走査方向の左右端のうち、保護キャップ１３を配置した側に退避することで、退避後に記録ヘッド１１を保護キャップ１３でキャッピングすることができる。
【００４３】
しかしながら、キャリッジ５の退避動作を実行するタイミングで、キャリッジ５が保護キャップ１３を配置した側と反対方向へ移動している場合、一度キャリッジ５を停止して、再度反対方向へ移動しなければならず、時間がかかることになる。
【００４４】
そこで、保護キャップ１３を配置した側と反対方向にキャリッジ５が移動中であるときには、そのままキャリッジ５を移動させて、保護キャップ１３が配置されていない側の端部をキャリッジ退避位置とする。
【００４５】
一方、保護キャップ１３を配置した方向にキャリッジ５が移動中であるとき、または、キャリッジ５が停止中であるときには、キャリッジ退避位置は保護キャップ１３を配置した側とし、移動後に保護キャップ１３でキャッピングを行う。
【００４６】
次に、印刷中にカバー開を検出したとき制御について図８のアクティビティー図を参照して説明する。
【００４７】
まず、開始ノードＳ３００から開始し、ディシジョンノードＳ３０１に進む。ディシジョンノードＳ３０１で、印刷制御部２００がカバー開閉検出手段１１０によりカバー１００の状態を検出し、カバー開の状態でなければ、終了ノードＳ３０９に進んで終了する。これに対し、カバー開の状態であればアクションＳ３０２に進み、印刷動作を中断して、ディシジョンノードＳ３０３に進む。
【００４８】
このディシジョンノードＳ３０３で、印刷制御部２００が保護キャップ駆動機構制御部２４０からキャッピング実施／非実施の状態を取得し、キャッピング非実施でなければ終了ノードＳ３０９へ進んで終了し、キャッピング非実施であれば、ディシジョンノードＳ３０４に進む。
【００４９】
ディシジョンノードＳ３０４で、キャリッジ駆動機構制御部２２０が、現在キャリッジ５が移動中であるかを判定し、移動中でなければアクションＳ３０７へ移動する。
【００５０】
キャリッジ５が移動中であれば、ディシジョンノードＳ３０５に進み、キャリッジ駆動機構制御部２２０が、キャリッジ５の移動方向について判定し、保護キャップ１３が配置された方向への移動であればアクションＳ３０７へ進み、保護キャップ１３が配置されていない方向への移動であればアクションＳ３０６へ進む。
【００５１】
アクションＳ３０６では、保護キャップ１３が配置された側と反対方向の主走査方向の端部をキャリッジ退避位置とし、キャリッジ駆動機構制御部２２０はキャリッジ５の移動目標位置をこの位置に変更して、終了ノードＳ３０９へ進んで終了する。
【００５２】
アクションＳ３０７では、保護キャップ１３が配置された位置をキャリッジ退避位置とし、キャリッジ駆動機構制御部２２０はキャリッジ５の移動目標位置をこの位置に変更する。そして、キャリッジ５の移動終了後、保護キャップ駆動機構制御部２４０が保護キャップ駆動機構駆動部２４１を介して保護キャップ駆動機構１４を駆動して、記録ヘッド１１を保護キャップ１３でキャッピングし、終了ノードＳ３０９へ進んで終了する。
【００５３】
このようにして、印刷中に操作者がカバー１００を開いた場合に、操作者が記録ヘッド１１に容易に触れられることで、記録ヘッド１１が回復不可能なダメージを受けておそれを、コストアップすることなく、防止することができる。
【００５４】
そして、キャリッジ５の移動方向、停止状態に応じて、キャリッジ退避位置を使い分けることで、キャリッジ５を短時間で退避位置に移動することができる。
【００５５】
次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態におけるかカバー開事前検出手段の説明に供するカバーの取っ手部分の正面説明図、断面説明図及び動作説明に供する断面図である。
【００５６】
本実施形態では、図９（ａ）、（ｂ）に示すように、カバー１００の取っ手１００ａ内に、カバー開事前検出手段１０５を設けている。
【００５７】
このカバー開事前検出手段１０５は、図９（ｃ）に示すように、カバー１００の取手１００ａに操作者が手をかけたことによって変位することで、カバー開を事前に検知する。
【００５８】
つまり、前記第１実施形態においても、滴吐出の中断やキャリッジ退避動作にかかる時間が、カバー１００を開く動作にかかる時間よりも長くなる場合には、キャリッジ退避が間に合わなくなる。そこで、操作者がカバー１００を開こうとしていることを、より早く検出できるようにしている。
【００５９】
次に、本実施形態における印刷中にカバー開を事前検出したときの制御について図１０のアクティビティー図を参照して説明する。
【００６０】
この制御において、前記第１実施形態の制御のうち、ディシジョンノードＳ３０１のガード条件を、印刷制御部２００がカバー開事前検出手段１０５により、操作者がカバー１００を開けようとしていることを検出していること、に変更している。
【００６１】
これにより、操作者がカバー１００を開こうとしてから、より早い段階でキャリッジの退避を完了することができるので、キャリッジの退避に比較的時間がかかる場合であっても、操作者が記録ヘッド１１のノズル面に接触してノズルを損傷することを防止できる。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態について図１１のアクティビティー図を参照して説明する。
【００６３】
本実施形態は、カバー開検出又はカバー開事前検出によって滴吐出の中断とキャリッジ退避を行う例である。つまり、印刷中に操作者がカバー１００を開いた場合に、操作者に液体を吹きかけてしまうおそれがあるので、カバー１００が開かれたときに、滴吐出も中断する。
【００６４】
本実施形態の制御では、前記第２実施形態の制御に対し、ディシジョンノードＳ４００と、アクションＳ４０１を追加している。
【００６５】
まず、ディシジョンノードＳ３０１でカバー事前検出かを判断する。なお、ディシジョンノードＳ３０１のガード条件は、第１実施形態と同様に「カバー開」とすることもできる。
【００６６】
そして、アクションＳ３０２で印刷を中断した後、ディシジョンノードＳ４００へ進む。
【００６７】
ディシジョンノードＳ４００で、印刷制御部２００が記録ヘッド制御部２３０から滴吐出中であるかを取得し、滴吐出中であればアクションＳ４０１で印刷制御部２００が記録ヘッド制御部２３０に指示して滴吐出を中断してからディシジョンノードＳ３０３へ進み、滴吐出中でなければ何もせずにディシジョンノードＳ３０３へ進む。
【００６８】
なお、アクションＳ４０１の滴吐出中断の手段は、(１)記録ヘッド制御部２３０から記録ヘッド駆動部２３１への駆動信号を停止する、(２)記録ヘッド制御部２３０から記録ヘッド駆動部２３１上のコントローラＩＣへアボート信号を送る、(３)カバー開閉検出手段１１０をカバー１００が開くことで切断される接点とし、記録ヘッド駆動部への電源供給を直接切断するインターロックスイッチにする、などの構成を採用することができる。
【００６９】
このようにして、印刷中に操作者がカバー１００を開いた場合に、操作者に液体を吹きかけてしまうおそれを、コストアップすることなく、防止できる。
【００７０】
次に、本発明の第４実施形態について図１２のアクティビティー図を参照して説明する。
【００７１】
本実施形態では、カバー１００が閉じられた後にクリーニング動作を実行するようにしている。つまり、記録ヘッド１１は、乾燥によるインクの増粘や、紙粉の付着により、滴吐出性能が低下することから、一般的に、記録ヘッド１１のノズルの状態を維持回復する機構（クリーニングユニット）を備えている。なお、維持回復機構は、キャップ部材、ブレード部材、キャップ部材に接続された吸引手段などを備えている。
【００７２】
上述したように、カバー１００が開かれることで、滴吐出を意図しないタイミングで中断した場合、記録ヘッド１１のノズル状態が想定していない状態になっている可能性があるため、クリーニング（維持回復）を実施する。
【００７３】
また、カバー１００が開かれることで、保護キャップ１３を配置した側と反対側にキャリッジ５を退避させた場合、記録ヘッド１１がキャッピングされない状態で放置されることになる。放置された時間が、記録ヘッド１１の吐出性能を悪化させる程度の時間である場合は、同様にクリーニングを実施することが好ましい。
【００７４】
そこで、図１２に示すように、開始ノードＳ６００から開始し、ディシジョンノードＳ６０１に進む。
【００７５】
ディシジョンノードＳ６０１で、印刷制御部２００がカバー開閉検出手段１１０によりカバー１００の状態を検出し、カバー閉の状態でなければ終了ノードＳ６０８に進んで終了し、カバー閉の状態であればディシジョンノードＳ６０２へ進む。
【００７６】
ディシジョンノードＳ６０２で、記録ヘッド制御部２２０は滴吐出中断履歴があるかを判定し、滴吐出中断履歴あればアクションＳ６０６へ進み、なければディシジョンノードＳ６０３へ進む。
【００７７】
ディシジョンノードＳ６０３、Ｓ６０４、Ｓ６０５では、キャリッジ駆動機構制御部２２０が、キャリッジ退避履歴があるか、キャリッジ退避位置は保護キャップ１３が配置された側と反対であったか、放置された時間は所定時間以上であったかを判定し、全て当てはまればアクションＳ６０６へ進み、それ以外ではアクションＳ６０７へ進む。
【００７８】
アクションＳ６０６では、図示しないクリーニングユニット（維持回復機構）によるクリーニングを実行し、記録ヘッド１１の吐出性能を回復させ、アクションＳ６０７へ進む。
【００７９】
アクションＳ６０７では、滴吐出中断履歴とキャリッジ退避履歴を削除し、終了ノードＳ６０８へ進んで終了する。
【００８０】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００８１】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８２】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００８３】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００８４】
また、上記実施形態では、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に搬送し、液滴を水平方向に吐出する例で説明しているが、用紙を鉛直方向に沿う方向（垂直方向）に対して傾斜した方向に搬送し、液滴を水平方向に対して傾斜した方向に吐出する構成であっても、本発明を同様に適用することができる。
【符号の説明】
【００８５】
５  キャリッジ
１１、１１ａ、１１ｂ  記録ヘッド
１３  キャップ
１００  カバー
１０５  カバー開事前検出手段
【図１】
2013180450.tif 000003
【図２】
2013180450.tif 000004
【図３】
2013180450.tif 000005
【図４】
2013180450.tif 000006
【図５】
2013180450.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013180450.tif 000009
【図８】
2013180450.tif 000010
【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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