(57)【要約】【課題】ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ロータ側のスロット数＝ステータ側のスロット数±巻線の極対数となるように設定されたブラシレスモータ（バーニアモータ）において、ステータ側マグネット３４を軸方向両側から挟み込んで支持する非磁性体よりなる一対のマグネットホルダ３６ａ，３６ｂを備え、該マグネットホルダ３６ａ，３６ｂはハウジング１１に当接されて位置決めされる。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Ｐの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、
回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとをハウジング内に備え、
前記ロータ側のスロット数Ｒ＝前記ステータ側のスロット数Ｓ±前記巻線の極対数Ｐとなるように設定されるものであって、
前記ステータ側マグネットを軸方向両側から挟み込んで支持する非磁性体よりなる一対のマグネットホルダを備え、該マグネットホルダは前記ハウジングに当接されて位置決めされていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記各マグネットホルダには、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に対して軸方向及び径方向に係止された係止部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記係止部は、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に形成され径方向にかけて傾斜する傾斜面と当接していることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項２又は３に記載のブラシレスモータにおいて、
前記係止部は、前記ステータ側マグネットの径方向の前記ロータ側を支持していることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記各マグネットホルダには、前記ハウジングの内周面から突出するように設けられた位置決め凸部が軸方向に嵌合される位置決め凹部が設けられていることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータの種類には、例えば特許文献１に示すように、ステータコアの各ティース間（スロット）に配置されたステータ側マグネットを有するステータと、ロータコアの周方向に複数形成されたスロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットを有するロータとから構成される、所謂、埋込ＰＭ型バーニアモータがある。このようなブラシレスモータは、低速大トルクが得られ、コギングトルクの抑制の点で有利なモータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２７０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなブラシレスモータは、ステータ側とロータ側の両方にマグネットが設けられるため、ステータ側マグネットがロータ側マグネットとの間の磁力を常に受けるため、ステータ側マグネットが位置ずれする虞があり、ステータ側マグネットの安定的な保持が課題としてある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Ｐの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとをハウジング内に備え、前記ロータ側のスロット数Ｒ＝前記ステータ側のスロット数Ｓ±前記巻線の極対数Ｐとなるように設定されるものであって、前記ステータ側マグネットを軸方向両側から挟み込んで支持する非磁性体よりなる一対のマグネットホルダを備え、該マグネットホルダは前記ハウジングに当接されて位置決めされていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、ハウジングにて位置決めされた一対のマグネットホルダがステータ側マグネットを軸方向両側から支持するため、ステータ側マグネットの軸方向への位置ずれを抑えることができ、これにより、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記各マグネットホルダには、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に対して軸方向及び径方向に係止された係止部が設けられていることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、ステータ側マグネットの軸方向端部がマグネットホルダの係止部に軸方向及び径方向に係止される。このため、ステータ側マグネットの軸方向への位置ずれだけでなく径方向への位置ずれも抑えることができ、これにより、ステータ側マグネットをより安定して保持させることが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のブラシレスモータにおいて、前記係止部は、前記ステータ側マグネットの軸方向端部に形成され径方向にかけて傾斜する傾斜面と当接していることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、ステータ側マグネットの軸方向端部には径方向にかけて傾斜する傾斜面が形成され、マグネットホルダの係止部がその傾斜面に当接される。このため、係止部をステータ側マグネットの軸方向端部に対して軸方向及び径方向に好適に係止させることが可能となる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項２又は３に記載のブラシレスモータにおいて、前記係止部は、前記ステータ側マグネットの径方向の前記ロータ側を支持していることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、ステータ側マグネットのロータ側がマグネットホルダの係止部にて径方向に支持されるため、ステータ側マグネットのロータ側への倒れ込みを係止部によって防止することが可能となる。
【００１４】
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記各マグネットホルダには、前記ハウジングの内周面から突出するように設けられた位置決め凸部が軸方向に嵌合される位置決め凹部が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
この発明では、マグネットホルダの位置決め凹部にハウジングの位置決め凸部が嵌合されるため、マグネットホルダがハウジングにて少なくとも径方向に位置決めされる。このため、マグネットホルダにて支持されるステータ側マグネットをより安定して保持させることが可能となる。
【発明の効果】
【００１６】
従って、上記記載の発明によれば、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】（ａ）本実施形態のブラシレスモータの概略構成を示す平面図、（ｂ）ステータを部分的に示す平面図。
【図２】ブラシレスモータの概略構成を示す断面図。
【図３】ブラシレスモータを部分的に示す平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１０（バーニアモータ）は、ハウジング１１に収容された略円環状のステータ１２の内側にロータ１３が配置されて構成されている。
【００１９】
図２に示すように、ハウジング１１には、その軸方向両端の各壁部１４ａ，１４ｂの内側中央部分から軸方向に突出する円形の位置決め凸部１５ａ，１５ｂが形成されており、その各位置決め凸部１５ａ，１５ｂの中央部には、軸方向内側に開口する軸受収容部１６ａ，１６ｂが凹設されている。各軸受収容部１６ａ，１６ｂには、回転軸２１を回転可能に支持する軸受１７ａ，１７ｂが収容固定されている。
【００２０】
図１〜図３に示すように、ロータ１３は、前記回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に固着されたロータコア２２と、ロータコア２２に埋設された複数（本実施形態では１０個）のロータ側マグネット２３とを備えている。ロータコア２２の外周面近くには、軸方向（紙面直交方向）に延び径方向外側に開口された溝状のマグネット収容部２４（ロータ側スロット）が周方向等間隔に１０個形成されている。各マグネット収容部２４には、ロータ側マグネット２３が嵌合固定されている。各ロータ側マグネット２３は、周方向に３６度間隔で配置されるとともに、外周面側がＳ極、内周面側がＮ極となるように設定されている。
【００２１】
ロータコア２２には、各マグネット２３間において径方向外側に延出する突極部２５が形成され、その突極部２５の個数は各マグネット２３と同数の１０個である。尚、周方向に隣り合う突極部２５の間の各空間が前記マグネット収容部２４となっている。各突極部２５には、その先端部（径方向外側端部）から周方向両側にそれぞれ延びる凸部２５ａが形成されている。凸部２５ａは、マグネット収容部２４内に配置されたロータ側マグネット２３の外周面（径方向外側端面）に径方向に係止され、これにより、ロータ側マグネット２３の径方向外側への脱落が防止されるようになっている。また、このような突極部２５の形状により、ロータ側マグネット２３は、その外周面の周方向中間部分（露出面２３ａ）でマグネット収容部２４から径方向外側に露出するようになっている。
【００２２】
このようなロータ１３では、各突極部２５の外周面２５ｂと露出面２３ａとでロータ１３の外周面が構成されている。これにより、各突極部２５の外周面２５ｂの開角度（軸線Ｌを中心とする角度）θｒ１と、各マグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２との合計は３６０度となっている（図３参照）。本実施形態では、突極部２５の外周面２５ｂの開角度θｒ１とマグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２とが等しく設定されており、各開角度θｒ１，θｒ２は１８度となっている。
【００２３】
ステータ１２は、金属製のステータコア３１と、ステータコア３１に分布巻されてなる巻線３２と、ステータコア３１と巻線３２との間を電気的に絶縁するインシュレータ３３とを備えている。
【００２４】
ステータコア３１は、円筒部４１と、円筒部４１から径方向内側に延びて周方向に複数（本実施形態では１２個）設けられるティース４２とを有している。尚、ステータコア３１は、透磁率の高い金属製の板状部材よりなるコアシートが軸方向に積層されて構成されている。各ティース４２には、その径方向内側端部から周方向両側にそれぞれ突出する第１延出部４２ａと、その第１延出部４２ａよりも径方向外側の位置から周方向両側にそれぞれ延びる第２延出部４２ｂとが形成されている。
【００２５】
ステータコア３１の各ティース４２間（各ステータ側スロット）において、ティース４２の第２延出部４２ｂと円筒部４１との間の空間は、巻線３２が配置される巻線配置部４３となっている。この巻線配置部４３の内側には、樹脂材料よりなるインシュレータ３３が設けられている。インシュレータ３３は、巻線配置部４３の内周面（即ち、各ティース４２間における円筒部４１の内周面、各ティース４２の周方向端面及び各第２延出部４２ｂの径方向外側端面）に沿った一定の厚みをもつ形状をなしており、そのインシュレータ３３の内側に巻線３２が通されている。即ち、インシュレータ３３は、ステータコア３１と巻線３２との間に介在されてその間を電気的に絶縁している。また、インシュレータ３３の径方向内側部位には、ティース４２の第２延出部４２ｂの周方向先端部に沿って径方向内側に屈曲されたマグネット支持部３３ａが形成されており、該マグネット支持部３３ａは、後述するステータ側マグネット３４を径方向外側から当接支持するように構成されている。尚、インシュレータ３３は、図２に示すように、軸方向中央部で２分割されており、その分割されたそれぞれをステータコア３１に対して軸方向両側から挟み込む態様で装着されるようになっている。
【００２６】
巻線３２は、図１（ａ）に示すように、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の３相からなり、各相の巻線３２には互いの位相が１２０°ずれた交流電流が流されるようになっている。各相の巻線３２は、周方向に連続して並ぶ３つのティース４２に跨る態様で巻回されており、Ｕ相（正巻き）、Ｖ相、Ｗ相、バーＵ相（逆巻き）、バーＶ相、バーＷ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、バーＵ相、バーＶ相、バーＷ相の順に時計回りに１スロットずつずれて巻回されている。これにより、同相の巻線３２同士（Ｕ相同士、バーＵ相同士等）が１８０度対向位置に配置されるようになっている。この各相の巻線３２にそれぞれ駆動電流が供給されると、各相の巻線３２にロータ１３を回転させるための回転磁界が発生するようになっている。
【００２７】
上記のステータコア３１において、周方向に隣り合うティース４２の各第１延出部４２ａと各第２延出部４２ｂとの径方向の間の空間には、ステータ側マグネット３４が配置されるマグネット配置部４４が構成されている。即ち、マグネット配置部４４は、各ティース４２間（各ステータ側スロット）の径方向内側端部に設けられている。
【００２８】
各マグネット配置部４４内に配置されるステータ側マグネット３４は、マグネット配置部４４（即ち、ステータ側のスロット数Ｓ）と同数の１２個設けられ、周方向等間隔（３０度毎）に配置されている。また、各ステータ側マグネット３４は軸方向に長尺な形状をなしている。各ステータ側マグネット３４は、外周面側がＳ極、内周面側がＮ極となるように設定されている。また、図２に示すように、各ステータ側マグネット３４の軸方向両端部にはそれぞれ、傾斜面３５ａ，３５ｂが形成されている。各傾斜面３５ａ，３５ｂは、軸方向内側に向かうにつれて縮径するテーパ形状をなしている。
【００２９】
各ステータ側マグネット３４は、ステータコア３１の軸方向両側にそれぞれ配置された一対のマグネットホルダ３６ａ，３６ｂによって軸方向両側から挟み込まれる態様で支持されている。各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂは、非磁性体としての樹脂材料よりなり、全体として略円筒形状をなしている。各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂには、軸方向内側に円形に窪む位置決め凹部３７ａ，３７ｂが形成され、この位置決め凹部３７ａ，３７ｂには、ハウジング１１の位置決め凸部１５ａ，１５ｂがそれぞれ嵌合されている。各位置決め凹部３７ａ，３７ｂは、各位置決め凸部１５ａ，１５ｂに対して径方向及び軸方向に当接しており、これにより、各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂはハウジング１１に対して径方向及び軸方向に位置決めされている。
【００３０】
各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂには、軸方向内側に向かって突出する係止部３８ａ，３８ｂが形成されている。一方のマグネットホルダ３６ａ（図２において上側のマグネットホルダ）の係止部３８ａは、ステータ側マグネット３４の傾斜面３５ａのテーパ形状に対応する形状をなしており、該傾斜面３５ａに対して密着されている。もう一方のマグネットホルダ３６ｂ（図２において上側のマグネットホルダ）の係止部３８ｂは、ステータ側マグネット３４の傾斜面３５ｂのテーパ形状に対応する形状をなしており、該傾斜面３５ｂに対して密着されている。このように、各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂの係止部３８ａ，３８ｂは、ステータ側マグネット３４の傾斜面３５ａ，３５ｂに対して軸方向及び径方向に係止されている。
【００３１】
また、各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂの係止部３８ａ，３８ｂは、ステータ側マグネット３４の径方向内側（ロータ１３側）を支持している。一方、ステータ側マグネット３４の反ロータ側は、前述のようにインシュレータ３３のマグネット支持部３３ａにて支持されている。これにより、ステータ側マグネット３４は、インシュレータ３３のマグネット支持部３３ａ及びマグネットホルダ３６ａ，３６ｂの係止部３８ａ，３８ｂにて径方向に挟持されている。
【００３２】
ここで、上記のブラシレスモータ１０では、ロータ１３側のスロット数（即ち、ロータ側マグネット２３の個数）をＲ、ステータ１２側のスロット数をＳ、巻線３２の極対数をＰとして、Ｒ＝Ｓ±Ｐとなるように設定されている。本実施形態では、ステータ１２側のスロット数Ｓが「１２」、巻線３２の極対数Ｐが「２」であり、スロット数Ｓから巻線３２の極対数Ｐを差し引き、ロータ１３側のスロット数が「１０」に設定されている。
【００３３】
また、本実施形態のステータ１２の寸法構成について図３に従って説明する。
ステータ側マグネット３４は、その内周面（径方向内側端面）の周方向中間部分（露出面３４ａ）で各ティース４２間のマグネット配置部４４から露出されており、その露出面３４ａとティース４２の先端面４２ｄ（径方向内側端面）とでステータ１２の内周面が構成されている。これにより、各ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３（１つのティース４２における各第１延出部４２ａの周方向端部間の角度）と、各ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２との合計は３６０度となっている。
【００３４】
本実施形態では、ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３は、ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２よりも大きく設定されているため、θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３（Ｓはステータ１２のスロット数）という関係となっている。また、ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２は、１つのティース４２における両第１延出部４２ａの根元間の開角度θｓ１（周方向に隣り合うステータ側マグネット３４に挟まれた部分のティース４２の開角度）よりも大きく設定されている。
【００３５】
更に、ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３は、ステータ側マグネット３４の開角度θｓ４よりも小さく、また、そのマグネット３４の開角度θｓ４は、１つのティース４２の各第２延出部４２ｂの周方向端部間の開角度θｓ５よりも小さく設定されている。以上の寸法構成をまとめると、本実施形態のステータ１２は、θｓ１＜θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３＜θｓ４＜θｓ５となるように設定されている。
【００３６】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
このような構成のブラシレスモータ１０では、一対のマグネットホルダ３６ａ，３６ｂは、その係止部３８ａ，３８ｂで各ステータ側マグネット３４を軸方向両側から支持している。より詳しくは、係止部３８ａ，３８ｂは、各ステータ側マグネット３４の軸方向端部の傾斜面３５ａ，３５ｂに係止されている。これにより、ステータ側マグネット３４の軸方向及び径方向への位置ずれを抑えることができ、ステータ側マグネット３４を安定して保持させることが可能となっている。
【００３７】
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
（１）ロータ１３側のスロット数Ｒ＝ステータ１２側のスロット数Ｓ±巻線３２の極対数Ｐとなるように設定されたブラシレスモータ１０（バーニアモータ）において、ステータ側マグネット３４を軸方向両側から挟み込んで支持する非磁性体よりなる一対のマグネットホルダ３６ａ，３６ｂを備え、該マグネットホルダ３６ａ，３６ｂはハウジング１１に当接されて位置決めされる。従って、ハウジング１１にて位置決めされた一対のマグネットホルダ３６ａ，３６ｂがステータ側マグネット３４を軸方向両側から支持するため、ステータ側マグネット３４の軸方向への位置ずれを抑えることができ、これにより、ステータ側マグネット３４を安定して保持させることが可能となる。
【００３８】
（２）各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂには、ステータ側マグネット３４の軸方向端部に対して軸方向及び径方向に係止された係止部３８ａ，３８ｂが設けられる。このため、ステータ側マグネット３４の軸方向への位置ずれだけでなく径方向への位置ずれも抑えることができ、これにより、ステータ側マグネット３４をより安定して保持させることが可能となる。
【００３９】
（３）ステータ側マグネット３４の軸方向端部には径方向にかけて傾斜する傾斜面３５ａ，３５ｂが形成され、マグネットホルダ３６ａ，３６ｂの係止部３８ａ，３８ｂがその傾斜面３５ａ，３５ｂに当接されるため、係止部３８ａ，３８ｂをステータ側マグネット３４の軸方向端部に対して軸方向及び径方向に好適に係止させることが可能となる。
【００４０】
（４）係止部３８ａ，３８ｂは、ステータ側マグネット３４の径方向のロータ１３側を支持している。このため、ステータ側マグネット３４のロータ１３側への倒れ込みを係止部３８ａ，３８ｂによって防止することが可能となり、ステータ側マグネット３４がロータ１３に衝突してしまうことを抑制することが可能となる。
【００４１】
更に、本実施形態では、ステータ側マグネット３４の反ロータ側は、インシュレータ３３のマグネット支持部３３ａにて支持される。即ち、ステータ側マグネット３４は、インシュレータ３３及びマグネットホルダ３６ａ，３６ｂの係止部３８ａ，３８ｂによって径方向に挟持されるため、ステータ側マグネット３４をより安定して保持させることが可能となる。
【００４２】
（６）各マグネットホルダ３６ａ，３６ｂには、ハウジング１１の内周面から突出するように設けられた位置決め凸部１５ａ，１５ｂが軸方向に嵌合される位置決め凹部３７ａ，３７ｂが設けられる。これにより、マグネットホルダ３６ａ，３６ｂがハウジング１１にて少なくとも径方向に位置決めされる。このため、マグネットホルダ３６ａ，３６ｂにて支持されるステータ側マグネット３４をより安定して保持させることが可能となる。
【００４３】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のステータ側マグネット３４の形状は、構成に応じて適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ステータ側マグネット３４の軸方向端部にマグネットホルダ３６ａ，３６ｂの係止部３８ａ，３８ｂに係止される傾斜面３５ａ，３５ｂを形成したが、これ以外に例えば、ステータ側マグネット３４の軸方向両端部に段差部をそれぞれ形成し、マグネットホルダ３６ａ，３６ｂの係止部３８ａ，３８ｂをステータ側マグネット３４の段差部に対して軸方向及び径方向に係止する形状に変更してもよい。
【００４４】
・上記実施形態では、インシュレータ３３のマグネット支持部３３ａがステータ側マグネット３４の径方向外側端面を支持する構成としたが、これに特に限定されるものではなく、インシュレータ３３にて支持されない構成としてもよい。
【００４５】
・上記実施形態では、ステータ１２側のスロット数Ｓが「１２」、巻線３２の極対数Ｐが「２」であり、スロット数Ｓから巻線３２の極対数Ｐを差し引いてロータ１３側のスロット数を「１０」と設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、スロット数Ｓに巻線３２の極対数Ｐを足してロータ１３側のスロット数を「１４」と設定してもよい。また、ステータ１２側のスロット数Ｓを「１２」以外に設定してもよく、また、巻線３２の極対数Ｐを「２」以外に設定してもよい。
【００４６】
・上記実施形態では、ステータ１２の寸法構成をθｓ１＜θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３＜θｓ４＜θｓ５となるように設定したが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００４７】
・上記実施形態では、突極部２５の外周面２５ｂの開角度θｒ１とマグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２とが等しく設定されたが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００４８】
・上記実施形態では、ロータ側マグネット２３の外周面側がＳ極、ステータ側マグネット３４の内周面側がＮ極となるようにそれぞれ設定されたが、これに限らず、ロータ側マグネット２３の外周面側がＮ極、ステータ側マグネット３４の内周面側がＳ極となるようにそれぞれ設定してもよい。
【００４９】
・上記実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータ（バーニアモータ）に本発明を適用したが、アウタロータ型のブラシレスモータに適用してもよい。
次に、上記実施形態及び別例から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００５０】
（イ）  請求項４に記載のブラシレスモータおいて、
前記ステータ側マグネットは、その反ロータ側の端面が前記インシュレータにて支持されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【００５１】
これにより、ステータ側マグネットの反ロータ側がインシュレータにて支持されるとともに、該マグネットのロータ側がマグネットホルダの係止部にて径方向に支持される。即ち、ステータ側マグネットがインシュレータ及びマグネットホルダの係止部によって径方向に挟持されるため、ステータ側マグネットをより安定して保持させることが可能となる。
【符号の説明】
【００５２】
１０…ブラシレスモータ、１１…ハウジング、１２…ステータ、１３…ロータ、１５ａ，１５ｂ…位置決め凸部、２１…回転軸、２２…ロータコア、２３…ロータ側マグネット、２４…マグネット収容部（ロータ側スロット）、３１…ステータコア、３２…巻線、３３…インシュレータ、３４…ステータ側マグネット、３５ａ，３５ｂ…傾斜面、３６ａ，３６ｂ…マグネットホルダ、３７ａ，３７ｂ…位置決め凹部、３８ａ，３８ｂ…係止部、４２…ティース。
【図１】
2013005565.tif 000003
【図２】
2013005565.tif 000004
【図３】
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