(57)【要約】【課題】パンチセットを下降させるときの力を利用して、パンチを加工位置と退避位置との間で迅速かつ安定して切り換えることができるプレス装置を提供すること。【解決手段】パンチ４は、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１によって一方側ロッド６Ａの下降が阻止された状態でパンチセット２が下降する際に、一方側ロッド６Ａの当接部６２に当接して押されるカム５がスライド方向Ｓの一方へスライドするときに、退避位置から加工位置４０１へ切り換わる。また、パンチ４は、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１によって他方側ロッド６Ｂの下降が阻止された状態でパンチセット２が下降する際に、他方側ロッド６Ｂの当接部６２に当接して押されるカム５がスライド方向Ｓの他方へスライドするときに、加工位置４０１から退避位置へ切り換わる。【選択図】図７
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ダイスと、
該ダイスとともに素材から製品を加工するパンチと、
該パンチがセットされたパンチセットと、
該パンチセットを昇降させる駆動源と、
上記パンチセットにおいて上記パンチの昇降方向に直交するスライド方向にスライド自在に配置されたカムと、
上記パンチに対する上記スライド方向の一方側において上記パンチセットに対して下方に付勢された状態で支持され、上記カムに当接可能な当接部を有して上記昇降方向に向けて配置された一方側ロッドと、
該一方側ロッドの下端にスペーサを進退させる一方側シリンダと、
上記パンチに対する上記スライド方向の他方側において上記パンチセットに対して下方に付勢された状態で支持され、上記カムに当接可能な当接部を有して上記昇降方向に向けて配置された他方側ロッドと、
該他方側ロッドの下端にスペーサを進退させる他方側シリンダと、を備えており、
上記パンチは、上記パンチセットに対して上方に付勢された状態で支持されており、上記カムによって下方に押された状態で上記素材に加工可能な加工位置と、上記カムと係合して上記素材に加工不可能な退避位置と、に切換可能であり、
かつ上記パンチは、上記一方側シリンダの上記スペーサによって上記一方側ロッドの下降が阻止された状態で上記パンチセットが下降する際に、上記一方側ロッドの上記当接部に当接して押される上記カムが上記スライド方向の一方へスライドするときに、上記退避位置から上記加工位置へ切り換わり、また、上記他方側シリンダの上記スペーサによって上記他方側ロッドの下降が阻止された状態で上記パンチセットが下降する際に、上記他方側ロッドの上記当接部に当接して押される上記カムが上記スライド方向の他方へスライドするときに、上記加工位置から上記退避位置へ切り換わるよう構成されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項２】
請求項１に記載のプレス装置において、上記パンチの上端部には、複数の凹凸が形成されたパンチ側凹凸部が設けられており、
上記カムの下端部には、複数の凹凸が形成され、上記パンチ側凹凸部に係合する形状を有するカム側凹凸部が設けられており、
上記パンチの上記加工位置においては、上記パンチ側凹凸部の上端面と上記カム側凹凸部の下端面とが対面し、上記パンチの上記退避位置においては、上記パンチ側凹凸部と上記カム側凹凸部とが係合するよう構成されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項３】
請求項２に記載のプレス装置において、上記パンチ側凹凸部の上記複数の凹凸における各凸部は、上記スライド方向の一方に、該スライド方向に対して傾斜する傾斜側面を有しており、
上記カム側凹凸部の上記複数の凹凸における各凸部は、上記スライド方向の他方に、該スライド方向に対して傾斜する傾斜側面を有しており、
上記パンチは、上記カム側凹凸部における上記複数の傾斜側面が、上記パンチ側凹凸部における上記複数の傾斜側面に対して摺動して、上記カムが上記スライド方向の一方へスライドすることにより、上記退避位置から上記加工位置へ切り換わるよう構成されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載のプレス装置において、上記一方側ロッドの上記当接部と、該当接部に当接する上記カムの被当接部との少なくともいずれか一方には、上記スライド方向に対して傾斜する傾斜面が形成されており、
上記他方側ロッドの上記当接部と、該当接部に当接する上記カムの被当接部との少なくともいずれか一方には、上記スライド方向に対して傾斜する傾斜面が形成されており、
上記カムは、上記各傾斜面を利用して、上記一方側ロッドの上記当接部又は上記他方側ロッドの上記当接部によって押されてスライドするよう構成されていることを特徴とするプレス装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載のプレス装置において、該プレス装置は、上記素材としての平板素材に打抜き加工を行うよう構成されており、
上記ダイスは打抜き穴を有しており、
上記パンチセットには、上記ダイスに対して上記平板素材を押さえ込むストリッパが配設されており、
上記パンチは、上記パンチセットに配設されたパンチホルダに保持されているとともに、上記打抜き穴に進入して、該打抜き穴内へ上記平板素材から製品を打ち抜くよう構成されており、かつ、上記加工位置においては、上記ダイスの上記打抜き穴へ進入可能であり、上記退避位置においては、上記ダイスの上記打抜き穴へ進入不可能であることを特徴とするプレス装置。
【請求項６】
請求項５に記載のプレス装置において、上記製品は、複数枚に積層して回転電機のコアを形成するための電磁鋼板であり、
上記平板素材は、上記ダイスと上記ストリッパとの間に逐次送り出される帯状電磁鋼板であり、
上記プレス装置は、上記帯状電磁鋼板の所定ピッチの送りと、上記パンチセットの昇降とを繰り返して、上記帯状電磁鋼板に対して、段階的に打抜き加工を行って上記製品を打ち抜く順送りプレス装置であることを特徴とするプレス装置。
【請求項７】
請求項６に記載のプレス装置において、上記ダイスの上記打抜き穴に対する下方位置には、上記製品を載置する載置台が配設されており、
上記ダイスは、上記パンチによって打ち抜かれた上記製品が上記載置台に載置されるごとに、該載置台とともに上記製品の周方向に所定角度ずつ回転するよう構成されており、
上記順送りプレス装置は、上記ダイス、上記パンチ、上記カム、上記一方側ロッド、上記一方側シリンダ、上記他方側ロッド、上記他方側シリンダ及び上記載置台によって構成された打抜き装置部を、上記帯状電磁鋼板の送り方向の２箇所に配設して形成されており、
該２箇所の打抜き装置部は、上記所定ピッチの２倍の距離離れて配設されているとともに、上記パンチセットが下降するごとに、上記パンチが上記退避位置から上記加工位置に切り換わって上記帯状電磁鋼板に打抜き加工を行う打抜き状態と、上記パンチが上記加工位置から上記退避位置に切り換わって上記ダイス及び上記載置台の所定角度の回転を行う回転状態と、に交互に切り換わるよう構成されていることを特徴とするプレス装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ダイスに対してパンチを前進させて、素材から製品を加工するプレス装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
回転電機のコアに用いる電磁鋼板の打抜き加工を行う際には、ロータ及びステータの形状に応じて、複数の段階に分けて打抜き加工を行っている。この打抜き加工を行う際には、帯状鋼板から製品形状の電磁鋼板を打ち抜いたパンチ及びダイスの位置において、打ち抜いた電磁鋼板を、形状が一致する所定角度ずつ回転させながら、逐次重ねて積載している。
例えば、特許文献１の積層体の製造方法とその製造装置においては、各パンチとダイプレートの各打抜き穴とによって段階的に打抜き加工を行い、最終的な抜き落としパンチによって、下受けパッド上に積層体を抜き落とすことが開示されている。また、この製造方法においては、抜き落としパンチとダイと下受けパッドとにより積層体の抜き落としとかしめを行う箇所を２箇所設け、一方の箇所で抜き落としとかしめを行っている時は他方の箇所で積層体の装置外への排出を行っている。また、この製造方法においては、２箇所の抜き落としパンチを、シリンダの出力を受けてスライドする板カムによって、抜き落としを行う加工位置と、加工位置から退避した退避位置とに切換可能にしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−２８７３５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１においては、シリンダの出力によって、パンチの上端部に対して板カムを摺動させている。そして、抜き落としパンチを加工位置と退避位置とに切り換える動作の応答性が、シリンダの出力によって制限される。そのため、特に抜き落としパンチが大型化した場合等には、シリンダも大型化する必要が生じる。また、この場合には、抜き落としパンチを加工位置と退避位置とに切り換える動作の応答性が悪化するおそれがあり、生産性を向上させることが困難になる。
【０００５】
本発明は、かかる背景に鑑みてなされたもので、パンチセットを下降させるときの力を利用して、パンチを加工位置と退避位置との間で迅速かつ安定して切り換えることができるプレス装置を提供しようとして得られたものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様は、ダイスと、
該ダイスとともに素材から製品を加工するパンチと、
該パンチがセットされたパンチセットと、
該パンチセットを昇降させる駆動源と、
上記パンチセットにおいて上記パンチの昇降方向に直交するスライド方向にスライド自在に配置されたカムと、
上記パンチに対する上記スライド方向の一方側において上記パンチセットに対して下方に付勢された状態で支持され、上記カムに当接可能な当接部を有して上記昇降方向に向けて配置された一方側ロッドと、
該一方側ロッドの下端にスペーサを進退させる一方側シリンダと、
上記パンチに対する上記スライド方向の他方側において上記パンチセットに対して下方に付勢された状態で支持され、上記カムに当接可能な当接部を有して上記昇降方向に向けて配置された他方側ロッドと、
該他方側ロッドの下端にスペーサを進退させる他方側シリンダと、を備えており、
上記パンチは、上記パンチセットに対して上方に付勢された状態で支持されており、上記カムによって下方に押された状態で上記素材に加工可能な加工位置と、上記カムと係合して上記素材に加工不可能な退避位置と、に切換可能であり、
かつ上記パンチは、上記一方側シリンダの上記スペーサによって上記一方側ロッドの下降が阻止された状態で上記パンチセットが下降する際に、上記一方側ロッドの上記当接部に当接して押される上記カムが上記スライド方向の一方へスライドするときに、上記退避位置から上記加工位置へ切り換わり、また、上記他方側シリンダの上記スペーサによって上記他方側ロッドの下降が阻止された状態で上記パンチセットが下降する際に、上記他方側ロッドの上記当接部に当接して押される上記カムが上記スライド方向の他方へスライドするときに、上記加工位置から上記退避位置へ切り換わるよう構成されていることを特徴とするプレス装置にある（請求項１）。
【発明の効果】
【０００７】
上記プレス装置は、カムと一方側ロッド及び他方側ロッドとを用い、打抜き加工を行うためのパンチセットの下降動作を利用して、パンチを加工位置と退避位置とに切り換えることができるものである。
プレス装置においては、パンチを加工位置にしておき、駆動源によってパンチセットが下降する際に、ストリッパがダイスに対して平板素材を押さえ込み、この状態で、ダイスの抜打ち穴にパンチが進入して、平板素材から製品が打ち抜かれる。このとき、一方側シリンダのスペーサが一方側ロッドの下方に位置しており、パンチは、カムによって下方に押された状態で加工位置に維持される。
【０００８】
パンチを加工位置から退避位置へ切り換えるときには、一方側シリンダのスペーサを一方側ロッドの下方へ前進させるとともに、他方側シリンダのスペーサを他方側ロッドの下方から後退させる。そして、一方側シリンダのスペーサによって一方側ロッドの下降が阻止された状態でパンチセットを下降させる。このとき、カムが一方側ロッドの当接部に当接し、このカムが一方側ロッドによって押されてスライド方向の一方へスライドする。そして、パンチが、カムによって下方に押されて退避位置から加工位置へ切り換わる。
【０００９】
一方、パンチを加工位置から退避位置へ切り換えるときには、一方側シリンダのスペーサを一方側ロッドの下方から後退させるとともに、他方側シリンダのスペーサを他方側ロッドの下方へ前進させる。そして、他方側シリンダのスペーサによって他方側ロッドの下降が阻止された状態でパンチセットを下降させる。このとき、カムが他方側ロッドの当接部に当接し、このカムが他方側ロッドによって押されてスライド方向の他方へスライドする。そして、パンチが、カムと係合して加工位置から退避位置へ切り換わる。
【００１０】
このように、上記プレス装置においては、一方側シリンダ及び他方側シリンダは、それらに設けられたスペーサをスライドさせる出力を発揮すればよいことになる。そのため、一方側シリンダ及び他方側シリンダには定格出力の小さなものを用いることができる。
また、パンチの加工位置と退避位置との間での移動は、パンチセットを下降させるときの駆動源の出力を利用して行うことができ、大きな出力で迅速かつ安定して行うことができる。特に、大型のパンチを用いる場合には、この作用効果を顕著に得ることができる。
【００１１】
それ故、上記プレス装置によれば、パンチセットを下降させるときの力を利用して、パンチを加工位置と退避位置との間で迅速かつ安定して切り換えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例にかかる、プレス装置を示す断面図。
【図２】実施例にかかる、プレス装置を示す平面図。
【図３】実施例にかかる、パンチが加工位置にあるプレス装置を、帯状電磁鋼板の送り方向から見た状態で示す断面図。
【図４】実施例にかかる、パンチが退避位置にあるプレス装置を、帯状電磁鋼板の送り方向から見た状態で示す断面図。
【図５】実施例にかかる、パンチが退避位置にある状態でパンチセットが上昇したプレス装置を示す、図２におけるＡ−Ａ断面相当図。
【図６】実施例にかかる、パンチセットが下降し、パンチが退避位置から加工位置へ切り換わる状態のプレス装置を示す、図２におけるＡ−Ａ断面相当図。
【図７】実施例にかかる、パンチが退避位置から加工位置へ切り換わった状態のプレス装置を示す、図２におけるＡ−Ａ断面相当図。
【図８】実施例にかかる、パンチが加工位置にある状態でパンチセットが上昇したプレス装置を示す、図２におけるＢ−Ｂ断面相当図。
【図９】実施例にかかる、パンチセットが下降し、パンチが加工位置から退避位置へ切り換わる状態のプレス装置を示す、図２におけるＢ−Ｂ断面相当図。
【図１０】実施例にかかる、パンチが加工位置から退避位置へ切り換わった状態のプレス装置を示す、図２におけるＢ−Ｂ断面相当図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
上述したパンチ装置における好ましい実施の形態につき説明する。
上記パンチ装置においては、上記パンチの上端部には、複数の凹凸が形成されたパンチ側凹凸部が設けられており、上記カムの下端部には、複数の凹凸が形成され、上記パンチ側凹凸部に係合する形状を有するカム側凹凸部が設けられており、上記パンチの上記加工位置においては、上記パンチ側凹凸部の上端面と上記カム側凹凸部の下端面とが対面し、上記パンチの上記退避位置においては、上記パンチ側凹凸部と上記カム側凹凸部とが係合するよう構成されていてもよい（請求項２）。
この場合には、パンチ側凹凸部とカム側凹凸部とによって、パンチを、加工位置と退避位置とのいずれにおいても安定して維持することができる。
【００１４】
また、上記パンチ側凹凸部の上記複数の凹凸における凸部は、上記スライド方向の一方に、該スライド方向に対して傾斜する傾斜側面を有しており、上記カム側凹凸部の上記複数の凹凸における凸部は、上記スライド方向の他方に、該スライド方向に対して傾斜する傾斜側面を有しており、上記パンチは、上記カム側凹凸部における上記複数の傾斜側面が、上記パンチ側凹凸部における上記複数の傾斜側面に対して摺動して、上記カムが上記スライド方向の一方へスライドすることにより、上記退避位置から上記加工位置へ切り換わるよう構成されていてもよい（請求項３）。
この場合には、駆動源によってパンチセットが下降する力を利用して、カムがスライド方向の一方へスライドしてパンチを押す際に、パンチ側凹凸部の各凸部における傾斜側面が、カム側凹凸部の各凸部における傾斜側面に対して摺動する。そのため、カムがパンチを下方へ押す動作をより円滑に行うことができる。
【００１５】
また、上記一方側ロッドの上記当接部と、該当接部に当接する上記カムの被当接部との少なくともいずれか一方には、上記スライド方向に対して傾斜する傾斜面が形成されており、上記他方側ロッドの上記当接部と、該当接部に当接する上記カムの被当接部との少なくともいずれか一方には、上記スライド方向に対して傾斜する傾斜面が形成されており、上記カムは、上記各傾斜面を利用して、上記一方側ロッドの上記当接部又は上記他方側ロッドの上記当接部によって押されてスライドするよう構成されていてもよい（請求項４）。
この場合には、駆動源によってパンチセットが下降する力を利用して、一方側ロッド又は他方側ロッドがカムを押す際に、各傾斜面の形成によって、一方側ロッドの当接部とカムの被当接部との摺動、又は他方側ロッドの当接部とカムの被当接部との摺動を円滑に行うことができる。
【００１６】
また、上記プレス装置は、上記素材としての平板素材に打抜き加工を行うよう構成されており、上記ダイスは打抜き穴を有しており、上記パンチセットには、上記ダイスに対して上記平板素材を押さえ込むストリッパが配設されており、上記パンチは、上記パンチセットに配設されたパンチホルダに保持されているとともに、上記打抜き穴に進入して、該打抜き穴内へ上記平板素材から製品を打ち抜くよう構成されており、かつ、上記加工位置においては、上記ダイスの上記打抜き穴へ進入可能であり、上記退避位置においては、上記ダイスの上記打抜き穴へ進入不可能であってもよい（請求項５）。
この場合には、打抜き加工を行うプレス装置において、パンチを加工位置と退避位置との間で迅速かつ安定して切り換えることができる。
【００１７】
また、上記製品は、複数枚に積層して回転電機のコアを形成するための電磁鋼板であり、上記平板素材は、上記ダイスと上記ストリッパとの間に逐次送り出される帯状電磁鋼板であり、上記プレス装置は、上記帯状電磁鋼板の所定ピッチの送りと、上記パンチセットの昇降とを繰り返して、上記帯状電磁鋼板に対して、段階的に打抜き加工を行って上記製品を打ち抜く順送りプレス装置であってもよい（請求項６）。
この場合には、打抜き加工を行う順送りプレス装置において、パンチを加工位置と退避位置との間で迅速かつ安定して切り換えることができる。
【００１８】
また、上記ダイスの上記打抜き穴に対する下方位置には、上記製品を載置する載置台が配設されており、上記ダイスは、上記パンチによって打ち抜かれた上記製品が上記載置台に載置されるごとに、該載置台とともに上記製品の周方向に所定角度ずつ回転するよう構成されており、上記順送りプレス装置は、上記ダイス、上記パンチ、上記カム、上記一方側ロッド、上記一方側シリンダ、上記他方側ロッド、上記他方側シリンダ及び上記載置台によって構成された打抜き装置部を、上記帯状電磁鋼板の送り方向の２箇所に配設して形成されており、該２箇所の打抜き装置部は、上記所定ピッチの２倍の距離離れて配設されているとともに、上記パンチセットが下降するごとに、上記パンチが上記退避位置から上記加工位置に切り換わって上記帯状電磁鋼板に打抜き加工を行う第１の打抜き装置部と、上記パンチが上記加工位置から上記退避位置に切り換わって上記ダイス及び上記載置台の所定角度の回転を行う第２の打抜き装置部と、を交互に切り換えるよう構成されていてもよい（請求項７）。
この場合には、パンチセットの昇降を繰り返して製品を連続生産する際に、パンチセットが昇降する短い時間内に、打抜き加工を行う打抜き装置部と、ダイス及び載置台の所定角度の回転を行う打抜き装置部との切換を迅速かつ安定して行うことができる。
【実施例】
【００１９】
以下に、上記プレス装置にかかる実施例につき、図面を参照して説明する。
本例のプレス装置１は、図１、図２に示すごとく、ダイス３の打抜き穴３１へパンチ４を進入させて平板素材８０に打抜き加工を行うものであり、パンチ４を、打抜き加工を行う位置４０１と、打抜き加工を行わない位置４０２とに切り換えることができるものである。
プレス装置１は、図１、図３、図４に示すごとく、打抜き穴３１を有するダイス３と、ダイス３に対して平板素材８０を押さえ込むストリッパ２２と、打抜き穴３１に進入して、打抜き穴３１内へ平板素材８０から製品８を打ち抜くパンチ４と、パンチ４を保持するパンチホルダ２１と、パンチホルダ２１及びパンチ４がセットされたパンチセット２と、パンチセット２を昇降させる駆動源と、パンチセット２においてパンチ４の昇降方向Ｈに直交するスライド方向Ｓにスライド自在に配置されたカム５とを備えている。
【００２０】
プレス装置１は、図３、図４に示すごとく、パンチ４に対するスライド方向Ｓの一方側において、カム５に当接可能な当接部６２を有して昇降方向Ｈに向けて配置された一方側ロッド６Ａと、一方側ロッド６Ａの下端にスペーサ７１を進退させる一方側シリンダ７Ａと、パンチ４に対するスライド方向Ｓの他方側において、カム５に当接可能な当接部６２を有して昇降方向Ｈに向けて配置された他方側ロッド６Ｂと、他方側ロッド６Ｂの下端にスペーサ７１を進退させる他方側シリンダ７Ｂとを備えている。一方側ロッド６Ａ及び他方側ロッド６Ｂは、それぞれパンチセット２に対して下方に付勢された状態で支持されている。
【００２１】
パンチ４は、パンチセット２に対して上方に付勢された状態で支持されており、図３に示すごとく、カム５によって下方に押された状態でダイス３の打抜き穴３１へ進入可能な加工位置４０１と、図４に示すごとく、カム５と係合してダイス３の打抜き穴３１へ進入不可能な退避位置４０２とに切換可能である。
また、パンチ４は、図５〜図７に示すごとく、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１によって一方側ロッド６Ａの下降が阻止された状態でパンチセット２が下降する際に、一方側ロッド６Ａの当接部６２に当接して押されるカム５がスライド方向Ｓの一方へスライドするときに、退避位置４０２から加工位置４０１へ切り換わるよう構成されている。また、パンチ４は、図８〜図１０に示すごとく、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１によって他方側ロッド６Ｂの下降が阻止された状態でパンチセット２が下降する際に、他方側ロッド６Ｂの当接部６２に当接して押されるカム５がスライド方向Ｓの他方へスライドするときに、加工位置４０１から退避位置４０２へ切り換わるよう構成されている。
【００２２】
以下に、本例のプレス装置１につき、図１〜図１０を参照して詳説する。
図１、図２に示すごとく、本例のプレス装置１は、カム５と一方側ロッド６Ａ及び他方側ロッド６Ｂとを用い、打抜き加工を行うためのパンチセット２の下降動作を利用して、パンチ４を加工位置４０１と退避位置４０２とに切り換えることができるものである。
本例のプレス装置１において製造する製品８は、複数枚に積層して回転電機のコアを形成するための電磁鋼板８である。電磁鋼板８を打抜き加工するための平板素材８０は、ダイス３とストリッパ２２との間に逐次送り出される帯状電磁鋼板８０である。帯状電磁鋼板８０は、送り装置（図示略）において、コイル状に巻かれて保持されている。そして、送り装置は、コイル状の帯状電磁鋼板８０を平面状に巻き崩して、所定ピッチでプレス装置１へ逐次供給するよう構成されている。この帯状電磁鋼板８０の送りは、パンチセット２及びストリッパ２２が上昇し、帯状電磁鋼板８０がダイス３から浮き上がった状態で行われる。
【００２３】
プレス装置１は、帯状電磁鋼板８０の所定ピッチの送りと、パンチセット２の昇降とを繰り返して、帯状電磁鋼板８０に対して、段階的に打抜き加工を行って電磁鋼板８を打ち抜く順送りプレス装置である。
図２に示すごとく、本例では、帯状電磁鋼板８０から、コアとしてのロータを形成するための電磁鋼板８を打ち抜く例で示す。電磁鋼板８を打ち抜く前には、形状部分の打抜き加工として、永久磁石を配設するための穴８１Ａ、磁路を設定するための穴８１Ｂ、中心穴８１Ｃ等の加工がされる。
図１に示すごとく、パンチセット２及びパンチホルダ２１に対しては、電磁鋼板８を打ち抜く前に形状部分の打抜き加工を行うためのパンチ４５が複数配設されている。この複数のパンチ４５は、駆動源によってパンチセット２が昇降するときに、電磁鋼板８を打ち抜くパンチ４等と一体的に昇降して打抜き加工を行う。
【００２４】
図１、図３、図５に示すごとく、ダイス３は、ダイホルダ３３に保持されており、ダイホルダ３３は、ダイセット３２に回転可能に配設されている。ダイセット３２は、サブプレート３４上に載置されている。また、ダイス３に対する下方には、電磁鋼板８の外周を保持する保持リング３３１が配設されている。保持リング３３１の保持穴３３２は、ダイス３の打抜き穴３１の下方に連通して形成されている。
ダイス３の打抜き穴３１に対する下方位置には、電磁鋼板８を載置する載置台３５が配設されている。ダイス３、ダイホルダ３３、保持リング３３１及び載置台３５は、パンチ４によって打ち抜かれた電磁鋼板８がダイス３及び保持リング３３１に保持されるごとに、電磁鋼板８の周方向に所定角度ずつ回転するよう構成されている。
【００２５】
ダイホルダ３３は、モータ等の回転装置３６に対して、ベルト等の動力伝達手段３６１によって連結されている。載置台３５は、ダイホルダ３３と係合しており、回転装置３６によってダイホルダ３３とともに回転するよう構成されている。保持リング３３１には、パンチ４が電磁鋼板８を打ち抜くごとに、この打ち抜かれた電磁鋼板８が積層して保持され、保持リング３３１から下に外れた電磁鋼板８が載置台３５に載置される。載置台３５は、電磁鋼板８の枚数がコアを形成する所定枚数になったときに下降するよう構成されている。下降した載置台３５からは、図示しないシリンダ等によって、コアを形成する所定枚数の電磁鋼板８が払い出される。
【００２６】
一方側ロッド６Ａを下方から受けるスペーサ７１は、一方側シリンダ７Ａの出力ロッドの先端に取り付けられている。他方側ロッド６Ｂを下方から受けるスペーサ７１は、他方側シリンダ７Ｂの出力ロッドの先端に取り付けられている。一方側シリンダ７Ａ及び他方側シリンダ７Ｂは、ダイセット３２の上面に配設されている。
【００２７】
図１、図２に示すごとく、プレス装置１において、ダイス３、ダイホルダ３３、保持リング３３１、パンチ４、カム５、一方側ロッド６Ａ、一方側シリンダ７Ａ、他方側ロッド６Ｂ、他方側シリンダ７Ｂ及び載置台３５によって構成された打抜き装置部１１Ａ，１１Ｂは、帯状電磁鋼板８０の送り方向の２箇所に配設されている。２箇所の打抜き装置部１１Ａ，１１Ｂは、各打抜き加工を行うパンチ４同士の間の距離、すなわち送り装置によって帯状電磁鋼板８０が送られる所定ピッチの２倍の距離離れて配設されている。
２箇所の打抜き装置部１１Ａ，１１Ｂは、パンチセット２が下降するごとに、パンチ４が退避位置４０２から加工位置４０１に切り換わって帯状電磁鋼板８０に打抜き加工を行う打抜き状態と、パンチ４が加工位置４０１から退避位置４０２に切り換わってダイス３及び載置台３５の所定角度の回転を行う回転状態と、に交互に切り換わるよう構成されている。
【００２８】
プレス装置１は、パンチセット２を昇降させることにより、パンチセット２に配設されたパンチホルダ２１、パンチ４、カム５、一方側ロッド６Ａ、他方側ロッド６Ｂ及びストリッパ２２を一体的に昇降させる。
図１に示すごとく、ストリッパ２２は、パンチセット２に対して、スライドシャフト２２１によって上下にスライド可能に配設されている。ストリッパ２２は、パンチセット２又はパンチホルダ２１に配置されたバネ２２２及びピン２２３によって下方への付勢力を受けている。そして、プレス装置１は、駆動源によってパンチセット２が下降する際には、ストリッパ２２が始めに帯状電磁鋼板８０に当接し、その後、パンチ４が帯状電磁鋼板８０に当接するよう構成されている。
【００２９】
図６に示すごとく、パンチ４の下端部には、ダイス３の打抜き穴３１の開口上端部に進入するパンチ先端部が設けられている。パンチ４の上端部には、複数の凹凸が形成されたパンチ側凹凸部４１が設けられている。パンチ側凹凸部４１の複数の凹凸における各凸部４２は、スライド方向Ｓの一方に、スライド方向Ｓに対して傾斜する傾斜側面４２１を有している。パンチ側凹凸部４１は、パンチ４の上端部の全体に形成されている。
カム５の下端部には、複数の凹凸が形成されたカム側凹凸部５１が設けられている。カム側凹凸部５１の複数の凹凸における各凸部５２は、スライド方向Ｓの他方に、スライド方向Ｓに対して傾斜する傾斜側面５２１を有している。
【００３０】
パンチ側凹凸部４１における各凸部４２の傾斜側面４２１と、カム側凹凸部５１における各凸部５２の傾斜側面５２１とは、同じ傾斜角度で形成されている。また、パンチ側凹凸部４１における各凸部４２のスライド方向Ｓの他方側面は、スライド方向Ｓに対して略垂直に形成されている。カム側凹凸部５１における各凸部５２のスライド方向Ｓの一方側面は、スライド方向Ｓに対して略垂直に形成されている。
カム側凹凸部５１における複数の凹部５２０は、パンチ側凹凸部４１における複数の凸部４２が収容される形状に形成されている。そして、カム側凹凸部５１は、パンチ側凹凸部４１に係合する形状を有している。
【００３１】
図５に示すごとく、パンチ４の上端部には、シャフト４３が取り付けられており、シャフト４３は、パンチホルダ２１に形成された貫通穴を通ってパンチセット２に形成された収容穴２３に配置されている。この収容穴２３には、シャフト４３の上端側に設けられた鍔部４３１によって蓋をされた状態で、圧縮バネ４４が配置されている。パンチ４は、圧縮バネ４４の付勢力を受けて、カム５に接触する上方へ付勢されている。
パンチ４の加工位置４０１においては、図７に示すごとく、パンチ側凹凸部４１の上端面４１１とカム側凹凸部５１の下端面５１１とが対面しており、圧縮バネ４４の付勢力に抗してパンチ４が下方に突出した状態で維持されている。パンチ４の退避位置４０２においては、図１０に示すごとく、パンチ側凹凸部４１とカム側凹凸部５１とが係合しており、圧縮バネ４４の付勢力を受けてパンチ４が上方に退避した状態で維持されている。
パンチ４は、図６に示すごとく、カム側凹凸部５１における複数の傾斜側面５２１が、パンチ側凹凸部４１における複数の傾斜側面４２１に対して摺動して、カム５がスライド方向Ｓの一方へスライドすることにより、退避位置４０２から加工位置４０１へ切り換わる。
【００３２】
図５に示すごとく、一方側ロッド６Ａ及び他方側ロッド６Ｂは、カム５に下側から当接する位置に、ロッド本体部６１よりも拡径した当接部６２を有している。各ロッド６Ａ，６Ｂの上端部分は、パンチセット２に形成された収容穴２４に配置されており、収容穴２４には、各ロッド６Ａ，６Ｂの上端部に設けられた鍔部６３を下方へ付勢する圧縮バネ６４が配置されている。各ロッド６Ａ，６Ｂは、圧縮バネ６４の弾性反発力を受けて、カム５から離れる下方へ付勢されている。
【００３３】
図６に示すごとく、一方側ロッド６Ａの当接部６２と、この当接部６２に当接するカム５の一方側被当接部５３Ａとには、スライド方向Ｓに対して傾斜する傾斜面６２１，５３１が形成されている。他方側ロッド６Ｂの当接部６２と、この当接部６２に当接するカム５の他方側被当接部５３Ｂとにも、スライド方向Ｓに対して傾斜する傾斜面６２１，５３１が形成されている。各ロッド６Ａ，６Ｂの当接部６２の傾斜面６２１である上面は、円錐状のテーパ面として形成されている。
カム５の一方側被当接部５３Ａは、カム５の下面において、一方側ロッド６Ａの当接部６２が収容される凹形状に形成されている。カム５の他方側被当接部５３Ｂは、カム５の下面において、他方側ロッド６Ｂの当接部６２が収容される凹形状に形成されている。
【００３４】
一方側ロッド６Ａの当接部６２の傾斜面６２１と、カム５の一方側被当接部５３Ａの傾斜面５３１とは、同じ傾斜角度で形成されている。他方側ロッド６Ｂの当接部６２の傾斜面６２１と、カム５の他方側被当接部５３Ｂの傾斜面５３１とも、同じ傾斜角度で形成されている。
また、各ロッド６Ａ，６Ｂの当接部６２の傾斜面６２１と、カム５の各被当接部５３Ａ，５３Ｂの傾斜面５３１と、パンチ４のパンチ側凹凸部４１の各凸部４２における傾斜側面４２１と、カム５のカム側凹凸部５１の各凸部５２における傾斜側面５２１とは、いずれもスライド方向Ｓに対する傾斜角度が同じになるように形成されている。
【００３５】
図６に示すごとく、カム５は、その各被当接部５３Ａ，５３Ｂの傾斜面５３１と、各ロッド６Ａ，６Ｂの当接部６２の傾斜面６２１との摺動を利用してスライドする。具体的には、カム５の一方側被当接部５３Ａの傾斜面５３１が、一方側ロッド６Ａの当接部６２の傾斜面６２１と摺動することにより、一方側ロッド６Ａの昇降方向Ｈの動きが、この昇降方向Ｈに直交する、カム５のスライド方向Ｓの動きに変換される。また、カム５の他方側被当接部５３Ｂの傾斜面５３１が、他方側ロッド６Ｂの当接部６２の傾斜面６２１と摺動することにより、他方側ロッド６Ｂの昇降方向Ｈの動きが、カム５のスライド方向Ｓの動きに変換される。
【００３６】
図３に示すごとく、パンチセット２が下降したときに、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１が出位置７０１にあって一方側ロッド６Ａの下降が阻止された場合には、一方側ロッド６Ａが引込み状態６０１になり、カム５が一方のスライド位置５０１にスライドして、パンチ４が加工位置４０１に切り換わる。この場合、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１は戻位置７０２にあり、他方側ロッド６Ｂは原位置６０２にある。
一方、図４に示すごとく、パンチセット２が下降したときに、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１が出位置７０１にあって他方側ロッド６Ｂの下降が阻止された場合には、他方側ロッド６Ｂが引込み状態６０１になり、カム５が他方のスライド位置５０２にスライドして、パンチ４が退避位置４０２に切り換わる。この場合、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１は戻位置７０２にあり、一方側ロッド６Ａは原位置６０２にある。
【００３７】
次に、本例のプレス装置１の動作及び作用効果につき説明する。
プレス装置１において、帯状電磁鋼板８０から、ロータを形成するための電磁鋼板８を打ち抜くに当たっては、各段階のパンチ４５，４を同時に昇降させて、段階的に打抜き加工を行う。また、２つの打抜き装置部１１Ａ，１１Ｂにおけるパンチ４は、加工位置４０１と退避位置４０２とに交互に切り換え、電磁鋼板８の打抜きと、打ち抜いた電磁鋼板８の所定量の回転とを交互に行う。打ち抜いた電磁鋼板８は、周方向に所定量ずつ位置をずらして積層することにより、形成するコアの精度を高める。
【００３８】
一方の打抜き装置部１１Ａにおいてパンチ４によって打抜き加工を行い、他方の打抜き装置部１１Ｂにおいてダイス３の所定量の回転を行うときには、パンチセット２が下降する動作に伴って、一方の打抜き装置部１１Ａにおけるパンチ４が退避位置４０２から加工位置４０１へ切り換わり、他方の打抜き装置部１１Ｂにおけるパンチ４が加工位置４０１から退避位置４０２へ切り換わる。
一方の打抜き装置部１１Ａにおいては、パンチセット２が上昇している状態で、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１を一方側ロッド６Ａの下方へ前進させるとともに、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１を他方側ロッド６Ｂの下方から後退させる。また、他方の打抜き装置部１１Ｂにおいては、パンチセット２が上昇している状態で、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１を一方側ロッド６Ａの下方から後退させるとともに、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１を他方側ロッド６Ｂの下方へ前進させる。
【００３９】
また、送り装置は、パンチセット２が上昇した状態で、帯状電磁鋼板８０をストリッパ２２とダイホルダ３３との間に供給する。
図５に示すごとく、パンチセット２が下降を始めるときには、一方の打抜き装置部１１Ａにおいては、パンチ４が退避位置４０２にある。
そして、図６に示すごとく、一方の打抜き装置部１１Ａにおいては、一方側ロッド６Ａの下端部が一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１に当接し、他方側ロッド６Ｂの下端部は他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１に当接しない。また、一方側ロッド６Ａにおける当接部６２の傾斜面６２１が、カム５における一方側被当接部５３Ａの傾斜面５３１に当接し、カム５が一方側ロッド６Ａによってスライド方向Ｓの一方へ押される。このカム５がスライド方向Ｓの一方へスライドするときには、他方側ロッド６Ｂは、圧縮バネ６４及び自重によって下降している。
【００４０】
同図に示すごとく、カム５がスライド方向Ｓの一方へスライドするとき、カム５のカム側凹凸部５１における各凸部５２の傾斜側面５２１が、パンチ４のパンチ側凹凸部４１における各凸部４２の傾斜側面４２１に当接し、パンチ４がカム５によって下方に押される。
そして、図７に示すごとく、パンチ４におけるパンチ側凹凸部４１の上端面４１１と、カム５におけるカム側凹凸部５１の下端面５１１とが対面し、パンチ４が退避位置４０２から加工位置４０１に切り換わる。また、パンチ４は、加工位置４０１に切り換わった直後に、帯状電磁鋼板８０に当接して、電磁鋼板８を打ち抜きながらダイス３の打抜き穴３１へ進入する。
【００４１】
一方、図８に示すごとく、パンチセット２が下降を始めるときには、他方の打抜き装置部１１Ｂにおいては、パンチ４が加工位置４０１にある。
そして、図９に示すごとく、他方の打抜き装置部１１Ｂにおいては、一方側ロッド６Ａの下端部は一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１に当接せず、他方側ロッド６Ｂの下端部が他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１に当接する。また、他方側ロッド６Ｂにおける当接部６２の傾斜面６２１が、カム５における他方側被当接部５３Ｂの傾斜面５３１に当接し、カム５が他方側ロッド６Ｂによってスライド方向Ｓの他方へ押される。このカム５がスライド方向Ｓの他方へスライドするときには、一方側ロッド６Ａは、圧縮バネ６４及び自重によって下降している。
【００４２】
図１０に示すごとく、カム５がスライド方向Ｓの他方へスライドするとき、所定量スライドした時点で、パンチ４におけるパンチ側凹凸部４１の上端面４１１と、カム５におけるカム側凹凸部５１の下端面５１１との接触が外れ、カム５のカム側凹凸部５１における各凸部５２とパンチ４のパンチ側凹凸部４１における各凹部４２０、及びカム５のカム側凹凸部５１における各凹部５２０とパンチ４のパンチ側凹凸部４１における各凸部４２が互いに向き合う。このとき、パンチ４が圧縮バネ４４の付勢力（弾性反発力）を受けて上昇し、カム側凹凸部５１とパンチ側凹凸部４１とが係合し、パンチ４が加工位置４０１から退避位置４０２へ切り換わる。そして、パンチセット２が下降端へ下降するときには、パンチ４が帯状電磁鋼板８０に当接しない。
【００４３】
また、パンチセット２が下降するとき、一方の打抜き装置部１１Ａにおいて打抜き加工を行うとき、一方の打抜き装置部１１Ａにおいて打抜き加工が終わった後パンチセット２が上昇するときのいずれかの時間を利用して、他方の打抜き装置部１１Ｂにおいては、回転装置３６によって、ダイホルダ３３、ダイス３、載置台３５等を一体的に所定角度回転させる。
【００４４】
次いで、パンチセット２が上昇を始めてから再び下降するまでの間に、一方の打抜き装置部１１Ａにおいては、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１を一方側ロッド６Ａの下方から後退させるとともに、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１を他方側ロッド６Ｂの下方へ前進させる。また、他方の打抜き装置部１１Ｂにおいては、パンチセット２が上昇を始めてから再び下降するまでの間に、一方側シリンダ７Ａのスペーサ７１を一方側ロッド６Ａの下方へ前進させるとともに、他方側シリンダ７Ｂのスペーサ７１を他方側ロッド６Ｂの下方から後退させる。
【００４５】
この状態で、パンチセット２が下降するときには、上記と同様に、各ロッド６Ａ，６Ｂ及びカム５が動作する。そして、一方の打抜き装置部１１Ａにおいては、パンチ４が加工位置４０１から退避位置４０２に切り換わり、ダイス３及び載置台３５に配置された電磁鋼板８が所定角度回転される。また、他方の打抜き装置部１１Ｂにおいては、パンチ４が退避位置４０２から加工位置４０１に切り換わり、パンチ４による電磁鋼板８の打抜き加工が行われる。
以降、一方の打抜き装置部１１Ａと他方の打抜き装置部１１Ｂとにおいて、打抜き加工と、電磁鋼板８の所定角度の回転とが交互に繰り返し行われる。
【００４６】
このように、本例のプレス装置１においては、一方側シリンダ７Ａ及び他方側シリンダ７Ｂは、それらに設けられたスペーサ７１をスライドさせる出力を発揮すればよいことになる。そのため、一方側シリンダ７Ａ及び他方側シリンダ７Ｂには定格出力の小さなものを用いることができる。
また、パンチ４の加工位置４０１と退避位置４０２との間での移動は、パンチセット２を下降させるときの駆動源の出力を利用して行うことができ、大きな出力で迅速かつ安定して行うことができる。特に、大型のパンチ４を用いる場合には、この作用効果を顕著に得ることができる。
【００４７】
それ故、上記プレス装置１によれば、パンチセット２を下降させるときの力を利用して、パンチ４を加工位置４０１と退避位置４０２との間で迅速かつ安定して切り換えることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  プレス装置
１１  打抜き装置部
２  パンチセット
２０  駆動源
２２  ストリッパ
３  ダイス
３１  打抜き穴
４  パンチ
４０１  加工位置
４０２  退避位置
４１  パンチ側凹凸部
５  カム
５１  カム側凹凸部
６Ａ  一方側ロッド
６Ｂ  他方側ロッド
６２  当接部
７Ａ  一方側シリンダ
７Ｂ  他方側シリンダ
７１  スペーサ
８  製品（電磁鋼板）
８０  平板素材（帯状電磁鋼板）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
2013188772.tif 000008
【図７】
2013188772.tif 000009
【図８】
2013188772.tif 000010
【図９】
2013188772.tif 000011
【図１０】
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