(57)【要約】【課題】所定の場所において、人物の在不在を正確に判定することができる在不在判定装置、在不在判定方法および在不在判定プログラムを提供する。【解決手段】複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器３０と通信可能であって、撮影機器が取得した映像データを入力し、映像データから人物の動線を抽出する動線抽出手段２１と、抽出した動線の中にエリア間を移動する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報を生成する検出手段２２と、検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、各エリアにおけるカウント値を総計するカウント手段２３と、カウント値の総計をもとに、所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力する判定手段２４とを含む。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器と通信可能であって、
前記撮影機器が取得した映像データを入力し、前記映像データから人物の動線を抽出する動線抽出手段と、
抽出した前記動線の中にエリア間を移動する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報を生成する検出手段と、
前記検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、前記各エリアにおけるカウント値を総計するカウント手段と、
前記カウント値の総計をもとに、前記所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力する判定手段とを含む
ことを特徴とする在不在判定装置。
【請求項２】
検出手段は、
エリア間の境界線を示す境界線情報を記憶し、前記境界線情報をもとに、動線がエリア間の境界線を交叉したか否かを判定し、前記動線が前記境界線を交叉したと判断した場合に、前記動線の起点側および終点側のエリアを識別可能な情報を含む検出情報を生成する
請求項１に記載の在不在判定装置。
【請求項３】
カウント手段は、
検出情報をもとに、検出手段が検出した動線の起点側および終点側のエリアを特定し、前記動線の起点側のエリアの人数をカウントダウンし、前記動線の終点側のエリアの人数をカウントアップする
請求項１または請求項２に記載の在不在判定装置。
【請求項４】
表示装置と通信可能であって、
判定手段は、判定結果とともに、前記判定結果を表示させるための表示指示を前記表示装置に送信する
請求項１から請求項３のうちのいずれか１項に記載の在不在判定装置。
【請求項５】
複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器が取得した映像データを入力し、前記映像データから人物の動線を抽出し、
抽出した前記動線の中にエリア間の境界線を交叉する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報を生成し、
前記検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、前記各エリアにおけるカウント値を総計し、
前記カウント値の総計をもとに、前記所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力する
ことを特徴とする在不在判定方法。
【請求項６】
エリア間の境界線を示す境界線情報を記憶し、前記境界線情報をもとに、動線がエリア間の境界線を交叉したか否かを判定し、前記動線が前記境界線を交叉したと判断した場合に、前記動線の起点側および終点側のエリアを識別可能な情報を含む検出情報を生成する
請求項５に記載の在不在判定方法。
【請求項７】
コンピュータに、
複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器が取得した映像データを入力し、前記映像データから人物の動線を抽出する処理と、
抽出した前記動線の中にエリア間の境界線を交叉する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報を生成する処理と、
前記検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、前記各エリアにおけるカウント値を総計する処理と、
前記カウント値の総計をもとに、前記所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力する処理とを実行させる
ための在不在判定プログラム。
【請求項８】
コンピュータに、
エリア間の境界線を示す境界線情報を記憶し、前記境界線情報をもとに、動線がエリア間の境界線を交叉したか否かを判定し、前記動線が前記境界線を交叉したと判断した場合に、前記動線の起点側および終点側のエリアを識別可能な情報を含む検出情報を生成する処理を実行させる
請求項７に記載の在不在判定プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、オフィスなどのフロアにおいて人物の有無を判定する在不在判定装置、在不在判定方法および在不在判定プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
昨今、ＣＯ２削減の必要性が重要視されている中で、ビル等におけるオフィスにおいて、空調、照明等の消費電力量が注目されている。オフィスにおける消費電力量を削減するために、オフィスなどでは機器の電源制御が行われている。機器の電源制御は、人手や、電源自動制御装置などにより行われる場合が多い。電源自動制御装置を利用すれば、予め決められた時間に一斉消灯などを行うことができる。しかし、オフィスのあるエリアが無人になっていても、オフィス全体の照明が次の一斉消灯のタイミングまで点灯されたままになり、電力を無駄に消費させる可能性がある。
【０００３】
この対策として、人感センサによる人の在不在の認識技術を利用した電源制御方法がある。しかし、人感センサを利用する場合、人感センサの設置台数の多さや、既存のビルでの設置方法についてさまざまな課題がある。
【０００４】
また、オフィス等のフロアから人が全員いなくなったことを認識して、機器の制御をかける方法がある。この場合、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ  Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ  ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）やＩＣカードなどの識別タグによる認証や、顔や虹彩などの認証で、個々人の出入りを認識することにより、フロアが無人になったか否かを判定する。従って、認証装置などを新たに設置する必要がある。
【０００５】
また、カメラから取得した映像により、人の在、不在を判定する方法がある。カメラから取得した映像から、人の在、不在を判定する具体的方法として、人物の動線を取得する技術（以下、人物動線取得技術という。）がある（例えば、特許文献１参照。）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１７８１２９号公報
【非特許文献】
【０００７】
【非特許文献１】原田典明、外３名、「人物行動を把握する画像解析技術と適応例」、ＮＥＣ技報、日本電気株式会社、２０１０年９月、Ｖｏｌ．６３  Ｎｏ．３、ｐ．３９−４３
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
特許文献１に記載されているシステムのように人物動線取得技術を用いた場合、動いている人の動線は取得しやすいが、座ってしまったり、立ち止まったりした人の動線が取得しづらい。また、カメラが近くの映像と比べて遠くの映像を取得しづらいことから、人物の動線の起点を正しく取得できない場合がある。そのため、人の在、不在を正確に判定できない可能性がある。
【０００９】
そこで、本発明は、所定の場所において、人物の在不在を正確に判定することができる在不在判定装置、在不在判定方法および在不在判定プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明による在不在判定装置は、複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器と通信可能であって、撮影機器が取得した映像データを入力し、映像データから人物の動線を抽出する動線抽出手段と、抽出した動線の中にエリア間を移動する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報を生成する検出手段と、検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、各エリアにおけるカウント値を総計するカウント手段と、カウント値の総計をもとに、所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力する判定手段とを含むことを特徴とする。
【００１１】
本発明による在不在判定方法は、複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器が取得した映像データを入力し、映像データから人物の動線を抽出し、抽出した動線の中にエリア間の境界線を交叉する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報を生成し、検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、各エリアにおけるカウント値を総計し、カウント値の総計をもとに、所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力することを特徴とする。
【００１２】
本発明による在不在判定プログラムは、コンピュータに、複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器が取得した映像データを入力し、映像データから人物の動線を抽出する処理と、抽出した動線の中にエリア間の境界線を交叉する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報を生成する処理と、検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、各エリアにおけるカウント値を総計する処理と、カウント値の総計をもとに、所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力する処理とを実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、所定の場所において、人物の在不在を正確に判定することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明による在不在判定装置を含む在不在判定システムの構成を示すブロック図である。
【図２】在不在判定システムの第１の実施形態の動作を示すシーケンス図である。
【図３】情報処理装置の動作を示すフローチャートである。
【図４】人物が隣り合わせたエリア間を行き来する場合の動線の様子を示す説明図である。
【図５】人物がフロアの出入り口のエリア間を行き来する場合の動線の様子を示す説明図である。
【図６】人物がフロアの入り口から入って、出口から出て行く場合の動線の様子を示す説明図である。
【図７】図６に示す動線と各エリアのカウンタ値との関係を示す説明図である。
【図８】本発明による在不在判定装置の主要部を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
実施形態１．
以下、本発明の第１の実施形態を図面を参照して説明する。
【００１６】
図１は、本発明による在不在判定装置（以下、情報処理装置という。）を含む在不在判定システムの構成を示すブロック図である。
【００１７】
図１に示すように、在不在判定システムは、撮影機器１００と、情報処理装置２００と、モニタリング機器３００とを備える。
【００１８】
情報処理装置２００は、撮影機器１００およびモニタリング機器３００と、有線または無線で通信可能に接続される。なお、図１には、１つの撮影機器１００が例示されているが、撮影機器は、情報処理装置２００にいくつ接続されていてもよい。
【００１９】
撮影機器１００は、例えば、カメラである。
【００２０】
撮影機器１００は、撮影部１１０と、送信部１２０とを備える。
【００２１】
撮影部１１０は、映像を撮影する機能を有する。
【００２２】
送信部１２０は、撮影部１１０が撮影した映像を外部へ送信する機能を有する。
【００２３】
情報処理装置２００は、サーバ機器等のコンピュータである。
【００２４】
情報処理装置２００は、通信部２１０と、管理部２２０と、動線取得部２０１と、カウント処理部２０２とを含む。
【００２５】
通信部２１０は、外部の機器と通信を行う。通信部２１０は、本実施形態では、撮影機器１００およびモニタリング機器３００と通信を行う。
【００２６】
管理部２２０は、通信部２１０、動線取得部２０１およびカウント処理部２０２の動作を管理する。
【００２７】
動線取得部２０１は、動線抽出部２３０と、エリア境界線交叉検出部２４０とを備える。
【００２８】
動線取得部２０１において、動線抽出部２３０は、撮影機器１００が撮影した映像から動線を抽出する。また、動線取得部２０１において、エリア境界線交叉検出部２４０は、抽出した動線の中から、エリアの境界を交叉する動線を検出する。エリアは、撮影機器１００が設置されたオフィスなどのフロアを複数の領域に区切った場合の各領域である。
【００２９】
カウント処理部２０２は、エリア人数カウント部２５０と、フロア人数カウント部２６０とを備える。
【００３０】
カウント処理部２０２において、エリア人数カウント部２５０は、エリアごとに、エリア内の人数のカウント処理を行う。また、カウント処理部２０２において、フロア人数カウント部２６０は、フロア内の人数のカウント処理を行う。
【００３１】
通信部２１０、管理部２２０、動線取得部２０１およびカウント処理部２０２は、情報処理装置２００が備えるＣＰＵによって実現される。
【００３２】
モニタリング機器３００は、ディスプレイ等の表示装置である。モニタリング機器３００は、表示部３１０を備える。
【００３３】
表示部３１０は、モニタリング機器３００が情報処理装置２００から受信した情報を表示する。
【００３４】
次に、本実施形態の動作を説明する。
【００３５】
図２は、在不在判定システムの第１の実施形態の動作を示すシーケンス図である。
【００３６】
ここでは、撮影機器が、企業等のオフィスビルの室内の天井に設置されている場合について説明する。なお、撮影機器は、いくつ設置されていてもよい。
【００３７】
撮影機器１００の撮影部１１０は、オフィス室内の撮影を行う。本実施形態では、撮影機器１００は、カラーカメラである。撮影部１１０は、オフィス室内を撮影し、カラー映像データを取得する（ステップＳ１）。
【００３８】
撮影機器１００の送信部１２０は、ステップＳ１において撮影部１１０が取得したカラー映像データを、情報処理装置２００へ送信する（ステップＳ２）。
【００３９】
撮影機器が複数台設置されている場合には、各撮影機器が、それぞれステップＳ１およびステップＳ２の処理を行う。
【００４０】
情報処理装置２００の通信部２１０は、撮影機器からカラー映像データを受信する（ステップＳ３０）。通信部２１０は、受信したカラー映像データを管理部２２０に出力する。
【００４１】
管理部２２０は、通信部２１０が入力したカラー映像データを、動線取得部２０１に出力する（ステップＳ４）。このとき、管理部２２０は、カラー映像データから人物を検知する。具体的には、管理部２２０は、カラー映像データから移動体を検知し、検知した移動体の特徴情報を抽出し、移動体が人物であるかどうかを識別する。
【００４２】
動線取得部２０１の動線抽出部２３０は、ステップＳ４において検知された人物の動線をカラー映像データから抽出し、抽出した動線に関する情報（以下、動線情報という。）を生成する（ステップＳ５）。このとき、動線抽出部２３０は、人物の移動速度や特徴を利用した追跡処理により、動線の抽出を行う。
【００４３】
なお、本実施形態では、ステップＳ４における識別処理、および、ステップＳ５おける追跡処理に、例えば、非特許文献１に記載された「人物行動を把握する画像解析技術」を利用する。
【００４４】
動線取得部２０１のエリア境界線交叉検出部２４０は、ステップＳ５において動線抽出部２３０が生成した動線情報をもとに、抽出した動線の中に、エリアの境界を示すエリア境界線を交叉する動線が存在するか否かを確認する。エリア境界線交叉検出部２４０は、予め、エリア境界線の設定位置を示す境界線情報を記憶する。境界線情報は、具体的には、情報処理装置２００が備える記憶部（図示せず）などに格納される。境界線情報は、例えば、エリア境界線の起点および終点の座標である。
【００４５】
エリア境界線交叉検出部２４０は、エリア境界線を交叉する動線を検出した場合には、エリア境界線を交叉する動線に関する情報（以下、エリア境界線交叉検出情報という。）を管理部２２０に出力する（ステップＳ６）。エリア境界線交叉検出情報は、動線の起点側および終点側のエリアを識別可能な情報を含む。
【００４６】
管理部２２０は、ステップＳ６において、エリア境界線交叉検出情報を受信した場合は、カウント処理部２０２にエリア境界線が抽出されたことを通知するため、エリア境界線交叉検出情報とともにエリア境界線抽出通知を出力する（ステップＳ７）。
【００４７】
カウント処理部２０２のエリア人数カウント部２５０は、エリア境界線抽出通知を受信すると、エリア境界線抽出通知に付随するエリア境界線交叉検出情報をもとに、エリア内の人数のカウントを行う。エリア人数カウント部２５０は、カウント処理の結果を示すエリア人数カウント結果を管理部２２０に送信する（ステップＳ８）。
【００４８】
管理部２２０は、エリア人数カウント結果を受信すると、エリア人数カウント結果とともにエリア人数表示指示をモニタリング機器３００に送信する（ステップＳ９）。
【００４９】
モニタリング機器３００は、エリア人数表示指示を受信する。モニタリング機器３００は、エリア人数表示指示に付随するエリア人数カウント結果を、表示部３１０に出力する（ステップＳ１０）。表示部３１０は、エリア人数カウント結果、つまり、エリア人数を表示する。
【００５０】
管理部２２０は、フロア人数カウントを実施するタイミングを判断し、フロア人数カウント指示をカウント処理部２０２に送信する（ステップＳ１１）。フロア人数カウントを実施するタイミングは、例えば、予め設定された周期に従って決定する。
【００５１】
カウント処理部２０２のフロア人数カウント部２６０は、フロア人数カウント指示を受信した場合、フロア内の人数のカウントを行う。そして、フロア人数カウント部２６０は、カウント処理の結果を示すフロア人数カウント結果を管理部２２０に送信する（ステップＳ１２）。
【００５２】
管理部２２０は、フロア人数カウント結果を受信すると、フロア人数カウント結果とともにフロア人数表示指示をモニタリング機器３００に送信する（ステップＳ１３）。
【００５３】
モニタリング機器３００は、フロア人数表示指示を受信する。モニタリング機器３００は、フロア人数表示指示に付随するフロア人数カウント結果を、表示部３１０に出力する（ステップＳ１４）。表示部３１０は、フロア人数カウント結果、つまり、フロア人数を表示する。
【００５４】
管理部２２０は、カウント処理部２０２から受信したフロア人数カウント結果をもとに、フロア状態の判定、つまり、フロア内が無人になったかどうかの判定を行う（ステップＳ１５）。
【００５５】
管理部２２０は、ステップＳ１５における判定の結果（以下、フロア状態判定結果という。）とともに、フロア状態判定結果の表示指示をモニタリング機器３００に送信する（ステップＳ１６）。
【００５６】
モニタリング機器３００は、フロア状態判定結果の表示指示を受信する。モニタリング機器３００は、表示指示に付随するフロア状態判定結果を表示部３１０に出力する（ステップＳ１７）。表示部３１０は、フロア状態判定結果を表示する。
【００５７】
次に、情報処理装置２００の動作の詳細について説明する。
【００５８】
図３は、情報処理装置２００の動作を示すフローチャートである。
【００５９】
まず、図３を参照して、人物が隣り合わせたエリア間を行き来する場合の情報処理装置２００の動作を説明する。
【００６０】
動線取得部２０１の動線抽出部２３０は、人物の動線を追跡する（ステップＳ３０１）。また、エリア境界線交叉検出部２４０は、隣り合わせたエリアへ移動する動線（以下、出力動線という。）があるか否かを検出する（ステップＳ３０２）。
【００６１】
カウント処理部２０２のエリア人数カウント部２５０は、動線取得部２０１が出力動線を検出した場合、出力動線の起点側および終点側のエリア内の人数のカウントを行う（ステップＳ３０３）。具体的には、エリア人数カウント部２５０は、管理部２２０からエリア境界線抽出通知とともに受信したエリア境界線交叉検出情報をもとに、出力動線の起点側および終点側のエリアを特定し、起点側のエリアのカウントを−１、終点側のエリアのカウントを＋１する。
【００６２】
情報処理装置２００は、ステップＳ３０３の処理の後、ステップＳ３０１の処理に戻ってステップＳ３０１〜Ｓ３０３の処理を繰り返す。
【００６３】
図４は、人物が隣り合わせたエリア間を行き来する場合の動線の様子を示す説明図である。
【００６４】
図４に示すエリアＡは、撮影機器１００−１の撮影範囲を表す。図４に示すエリアＢは、撮影機器１００−２の撮影範囲を表す。図４に示す境界線ａは、エリアＡとエリアＢとの間に設定されたエリア境界線を表す。
【００６５】
ここで、図４に示す例における情報処理装置２００の動作を説明する。
【００６６】
動線取得部２０１の動線抽出部２３０は、撮影機器１００−１および撮影機器１００−２から受信したカラー映像データをもとに、動線の抽出処理を行う。
【００６７】
動線取得部２０１のエリア境界線交叉検出部２４０は、エリア境界線交叉検出処理を行う。具体的には、エリア境界線交叉検出部２４０は、動線抽出部２３０が抽出した動線が、エリア境界線を交叉したか否かを検出する。エリア境界線交叉検出部２４０が、エリア境界線を交叉する動線、つまり、出力動線を検出した場合、カウント処理部２０２のエリア人数カウント部２５０は、出力動線の起点側のエリアのカウンタ値を−１し、終点側のエリアのカウンタ値を＋１と処理する。
【００６８】
例えば、出力動線（図４に示す動線１）が境界線ａをエリアＡからエリアＢへ交叉する場合は、エリア人数カウント部２５０は、エリアＡのカウンタを−１、エリアＢのカウンタを＋１する。
【００６９】
また、出力動線（図４に示す動線２）が、境界線ａをエリアＢからエリアＡへ交叉する場合は、エリア人数カウント部２５０は、エリアＡのカウンタを＋１、エリアＢのカウンタを−１する。
【００７０】
次に、図３を参照して、人物がフロアの出入り口のエリア間を行き来する場合の情報処理装置２００の動作を説明する。
【００７１】
動線取得部２０１の動線抽出部２３０は、フロアの出入り口付近にて、人物の動線を追跡する（ステップＳ３０１）。また、エリア境界線交叉検出部２４０は、フロア内のエリアからフロア外のエリアへ、または、フロア外のエリアからフロア内のエリアへ移動する出力動線があるか否かを検出する（ステップＳ３０２）。
【００７２】
カウント処理部２０２のエリア人数カウント部２５０は、動線取得部２０１が出力動線を検出した場合、出力動線の起点側および終点側のエリア内の人数のカウントを行う（ステップＳ３０３）。
【００７３】
具体的には、動線取得部２０１がフロア内のエリアからフロア外のエリアへ移動する出力動線を検出した場合は、エリア人数カウント部２５０は、起点側のエリアであるフロア内のエリアのカウントを−１、終点側のエリアであるフロア外のエリアのカウントを＋１する。
【００７４】
同様に、動線取得部２０１がフロア外のエリアからフロア内のエリアへ移動する出力動線を検出した場合は、エリア人数カウント部２５０は、起点側のエリアであるフロア外のエリアのカウントを−１、終点側のエリアであるフロア内のエリアのカウントを＋１する。
【００７５】
図５は、人物がフロアの出入り口のエリア間を行き来する場合の動線の様子を示す説明図である。
【００７６】
図５に示すエリアＡは、撮影機器１００の撮影範囲のうちフロア内のエリアを表す。図５に示すエリアＤは、撮影機器１００の撮影範囲のうちフロア外のエリアを表す。図５に示す境界線ｂは、フロア内のエリアＡとフロア外のエリアＤとの間に設定されたエリア境界線を表す。
【００７７】
ここで、図５に示す例における情報処理装置２００の動作を説明する。
【００７８】
動線取得部２０１の動線抽出部２３０は、撮影機器１００から受信したカラー映像データをもとに、フロアの出入り口における動線の抽出処理を行う。
【００７９】
動線取得部２０１のエリア境界線交叉検出部２４０は、エリア境界線交叉検出処理を行う。具体的には、動線抽出部２３０が抽出した動線が、エリアＤからエリアＡへ、または、エリアＡからエリアＤへ移動していないかどうか、つまり、フロアの出入り口に設定された境界線ｂを交叉したか否かを検出する。エリア境界線交叉検出部２４０が、境界線ｂを交叉する動線、つまり、出力動線を検出した場合、カウント処理部２０２のエリア人数カウント部２５０は、出力動線の起点側のエリアのカウンタ値を−１し、終点側のエリアのカウンタ値を＋１と処理する。
【００８０】
例えば、出力動線（図５に示す動線３）が境界線ｂをエリアＤからエリアＡへ交叉する場合は、エリア人数カウント部２５０は、エリアＤのカウンタを−１、エリアＡのカウンタを＋１する。
【００８１】
また、出力動線（図５に示す動線４）が境界線ｂをエリアＡからエリアＤへ交叉する場合は、エリア人数カウント部２５０は、エリアＡのカウンタを−１、エリアＤのカウンタを＋１する。
【００８２】
図６は、人物がフロアの入り口から入って、出口から出て行く場合の動線の様子を示す説明図である。
【００８３】
図６に示す例では、フロアの天井に、８台の撮影機器（撮影機器１００−１〜１００−８）が設置されている。撮影機器１００−１および撮影機器１００−８は、該当フロアの２箇所の出入り口の天井にそれぞれ設置される。撮影機器１００−２〜１００−７の６台は、該当フロアの各監視エリアの天井中央に設置される。
【００８４】
図６に示すエリアＡは、撮影機器１００−１の撮影範囲のうちフロア内のエリアを表す。エリアＨは、撮影機器１００−８の撮影範囲のうちフロア内のエリアを表す。エリアＢ〜Ｇは、それぞれ、撮影機器１００−２〜１００−７の撮影範囲を表す。エリアＩは、撮影機器１００−１の撮影範囲のうちフロア外のエリアを表す。なお、図６に示す例では、該当フロアの外部のエリア全てをエリアＩとして表す。
【００８５】
図６に示す境界線ｃは、フロア外（エリアＩ）とエリアＡとの境界線を表す。境界線ｄは、フロア外（エリアＩ）とエリアＨとの境界線を表す。境界線ｅは、エリアＢとエリアＣとの境界線を表す。境界線ｆは、エリアＣとエリアＤとの境界線を表す。境界線ｇは、エリアＥとエリアＦとの境界線を表す。境界線ｈは、エリアＦとエリアＧとの境界線を表す。境界線ｉは、エリアＢとエリアＥとの境界線を表す。境界線ｊは、エリアＣとエリアＦとの境界線を表す。境界線ｋは、エリアＤとエリアＧとの境界線を表す。境界線ｌは、エリアＡとエリアＢとの境界線を表す。境界線ｍは、エリアＤとエリアＨとの境界線を表す。境界線ｎは、エリアＡとエリアＥとの境界線を表す。境界線ｏは、エリアＧとエリアＨとの境界線を表す。
【００８６】
ここで、図６に示す例における情報処理装置２００の動作を説明する。
【００８７】
動線取得部２０１の動線抽出部２３０は、撮影機器１００−１〜１００−８の各々から受信したカラー映像データをもとに、動線の抽出処理を行う。
【００８８】
例えば、図６に示すように、人物が、フロア内に入室し、フロア内をエリアＡ→Ｂ→Ｅ→Ｆ→Ｇ→Ｄ→Ｃ→Ｂ→Ａを順に通って、フロア外へ退出したとする。
【００８９】
この場合、動線取得部２０１のエリア境界線交叉検出部２４０は、境界線ｃを交叉する動線５、境界線ｌを交叉する動線６、境界線ｉを交叉する動線７、境界線ｇを交叉する動線８、境界線ｈを交叉する動線９、境界線ｋを交叉する動線１０、境界線ｆを交叉する動線１１、境界線ｅを交叉する動線１２、境界線ｌを交叉する動線１３、境界線ｃを交叉する動線１４を検出する。
【００９０】
動線取得部２０１が動線５〜１４を検出した場合、カウント処理部２０２のエリア人数カウント部２５０は、各動線の起点側および終点側のエリア内のカウント値を計算する。
【００９１】
図７は、図６に示す動線５〜１４と各エリアのカウンタ値との関係を示す説明図である。
【００９２】
エリア人数カウント部２５０は、エリアごとにカウンタ値を計算する。そして、カウント処理部２０２のフロア人数カウント部２６０は、全エリアのカウンタ値の総計、つまり、フロア内のカウント値を計算する。図７に示す例では、フロア内のカウント値が０になる。フロア人数カウント部２６０は、フロア内のカウント値をフロア人数カウント結果として、管理部２００に送信する。
【００９３】
管理部２２０は、フロア人数カウント結果が示すフロア内のカウント値が０である場合、フロア内が無人になったと判断する。
【００９４】
そして、管理部２２０は、フロア内が無人になったこと示すフロア状態判定結果の表示指示を、モニタリング機器３００に送信する。
【００９５】
以上に説明したように、本実施形態では、オフィスなどのフロアに撮影機器を設置して、撮影機器が撮影した映像から動線を抽出し、エリア間を交叉する動線を検出している。また、エリア間を交叉する動線のみにもとづいて、オフィス等のフロア内が無人になったか否かを判定している。そのため、エリア間を交叉する動線さえ検出できれば、エリア内で動線がどのような動きをしても、フロア状態の判定を正確に行うことができる。例えば、人物が座ったり、立ち止まったりする動作によって動線を途中で見失った場合であっても、フロア状態の判定に影響を及ぼすことがない。
【００９６】
また、本実施形態では、無人になったか否かを示すフロア状態の判定結果をモニタリング機器３００に出力している。従って、ユーザは、オフィス等のフロアから人がいなくなったか否かを容易に認識することができる。ユーザが、判定結果をもとに、オフィス等のフロア内の空調、照明などのファシリティ機器の電源制御を実施すれば、フロア等の使用電力量を削減することができる。
【００９７】
また、本実施形態では、オフィス等のフロアが無人になったことを撮影機器の映像データから抽出した情報のみから判断している。従って、人感センサなどの特別なセンサや、人の出入りを認識するための認証装置などを新たに設置する必要がない。また、フロアなどに既に設置されている監視カメラを撮影機器として利用することができるので、既存のビル等のフロアであっても本発明を容易に適用することができる。
【００９８】
なお、本実施形態では、情報処理装置２００が、モニタリング機器３００に対してフロア状態の判定結果を出力しているが、モニタリング機器３００以外の機器、例えば、ファシリティ機器の電源制御を行う電源自動制御装置などに出力するようにしてもよい。
【００９９】
図８は、本発明による在不在判定装置の主要部を示すブロック図である。図８に示すように、在不在判定装置２０（図１に示す情報処理装置２００に相当。）は、複数のエリアに区切られた所定の場所を撮影する撮影機器３０（図１に示す撮影機器１００に相当。）と通信可能であって、撮影機器が取得した映像データを入力し、映像データから人物の動線を抽出する動線抽出手段２１（図１に示す情報処理装置２００における管理部２２０および動線取得部２０１の動線抽出部２３０に相当。）と、抽出した動線の中にエリア間を移動する動線があるか否かを検出し、検出結果を含む検出情報（エリア境界線交叉検出情報に相当。）を生成する検出手段２２（図１に示す情報処理装置２００における動線取得部２０１のエリア境界線交叉検出部２４０に相当。）と、検出情報をもとに、各エリアの人数をカウントし、各エリアにおけるカウント値を総計するカウント手段２３（図１に示す情報処理装置２００におけるカウント処理部２０１のエリア人数カウント部２５０およびフロア人数カウント部２６０に相当。）と、カウント値の総計をもとに、所定の場所における人物の有無を判定し、判定結果を出力する判定手段２４（図１に示す情報処理装置２００における管理部２２０に相当。）とを含む。
【０１００】
また、上記の実施形態には、検出手段２２が、エリア間の境界線を示す境界線情報を記憶し、境界線情報をもとに、動線がエリア間の境界線を交叉したか否かを判定し、動線が境界線を交叉したと判断した場合に、動線の起点側および終点側のエリアを識別可能な情報を含む検出情報を生成する構成も開示されている。そのような構成によれば、在不在判定装置２０の記憶部に境界線情報を記憶させておくだけで、任意の場所においてエリアを設定することができる。従って、ビルなどのオフィスフロア、入り口ホール、展示場、店舗などのフロアなど、さまざまな場所に、本発明を適用することができる。また、エリア境界線を交叉する動線のみを監視しているので、動線を途中で見失ったり、動線の起点を見逃したりした場合であっても、フロア状態の判定に影響を及ぼすことがない。
【０１０１】
また、上記の実施形態には、カウント手段２３が、検出情報をもとに、検出手段２２が検出した動線の起点側および終点側のエリアを特定し、動線の起点側のエリアの人数をカウントダウンし、動線の終点側のエリアの人数をカウントアップする構成が開示されている。そのような構成によれば、在不在判定装置２０は、動線を途中で見失ったり、動線の起点を見逃したりした場合であっても、エリア境界線を交叉する動線の起点側のエリアおよび終点側のエリアを特定できれば、カウント処理を継続して行うことができる。
【０１０２】
また、上記の実施形態には、判定手段２４が、在不在判定装置２０と通信可能な表示装置（図１に示すモニタリング機器３００に相当。）に、判定結果とともに、判定結果を表示させるための表示指示を送信する構成が開示されている。そのような構成によれば、ユーザに対して、視覚的に、フロア状態の判定結果を認識させることができる。
【符号の説明】
【０１０３】
１〜１４  動線
２０  在不在判定装置
２１  動線抽出手段
２２  検出手段
２３  カウント手段
２４  判定手段
３０、１００、１００−１〜１００−８  撮影機器
１１０  撮影部
１２０  送信部
２００  情報処理装置
２０１  動線取得部
２０２  カウント処理部
２１０  通信部
２２０  管理部
２３０  動線抽出部
２４０  エリア境界線交叉検出部
２５０  エリア人数カウント部
２６０  フロア人数カウント部
３００  モニタリング機器
３１０  表示部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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