(57)【要約】【課題】複数系統のコイルを設ける場合であれ、各系統のコイルを結線するバスバーの列数を低減することができる回転電機を提供する。【解決手段】円筒状に並ぶ１２個の分割コア３１を、連続する６個を１組とする２組に分けた。また、バスバー２５も組ごとに設け、両組のバスバーはそれぞれステータの半周以内の範囲に設けた。このため、両組のバスバー２５が互いに重なることはない。また、それぞれＹ−Δ結線された両組のコイル１８のうち、少なくともΔ結線される偶数番目の各コイル１８を直列に接続した。そして、各コイルの接続点を各相のバスバー２５に対する共通の接続点とした。当該共通の接続点のバスバーに対する接続位置を調節することにより、同一相のバスバーに接続すべきコイルの端部を一箇所に集めることが可能となる。各相のバスバーの長さを短くすることができるので、たとえば異なる二相のバスバーを同一円周上に設けることも可能となる。【選択図】図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
環状に並ぶ複数のコイルを有する筒状のステータと、当該ステータに対して同心をなして相対回転するロータと、を備え、
各コイルを、連続して並ぶ複数のコイルを１つのグループとする複数のグループに分け、これらグループごとに別系統で供給される三相交流電力を各グループのコイルに分配するバスバー群をグループごとに、かつステータの円周方向に沿って設け、
さらに各グループにおける同一相のバスバーに接続されるコイルの端部同士を接続し、これら端部の接続点を前記同一相のバスバーに接続した回転電機。
【請求項２】
請求項１に記載の回転電機において、
各グループのコイルのうち奇数番目のコイルはスター結線により接続する一方、偶数番目のコイルはデルタ結線により接続し、さらにスター結線されたコイル群とデルタ結線されたコイル群とを並列に接続したうえで、少なくとも偶数番目のコイルを、バスバーを介することなく直列に接続し、これら直列に接続された各コイルの接続点を各相のバスバーに接続した回転電機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回転電機において、
各グループにおける少なくとも二相のバスバーを同一の形状とした回転電機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータなどの回転電機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特許文献１に示されるように、複数のバスバーを介して各コイルに三相交流電力を供給するモータが知られている。各相（Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相）のバスバーは、それぞれ帯状の金属部材がらせん状に湾曲されてなる。各相のバスバーは、モータの半径方向において並べられるとともに、モータの円周方向において異なる位置に設けられている。各バスバーは、モータの円周方向において互いの一部分が重なることにより、モータの半径方向において最大で３列をなしている。中性点用のバスバーを含めると、各バスバーは、モータの半径方向において最大で４列となる。
【０００３】
モータは、たとえば電動パワーステアリング装置の駆動源として使用される。当該装置は、モータの回転力を利用して操舵補助力を車両の操舵系に付与する。モータが失陥した場合には、操舵補助力を発生させることが困難になる。このため、特許文献２に示されるようなモータが従来提案されている。このモータは２系統のコイルを有し、これらコイルに対して系統ごとに給電される。この構成によれば、一方系統のコイルが失陥した場合であれ、他方系統のコイルへの給電を通じてモータを回転させることができる。操舵系に付与される操舵補助力は通常時の半分程度になるものの、操舵補助動作を継続することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−２３９７７２号公報
【特許文献２】特開２００４−０１００２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところが、モータに２系統のコイルを設ける場合には、つぎのような問題がある。すなわち、バスバーも２系統分設ける必要があるので、バスバーの個数が増大する。また、各バスバーは互いに干渉しないように設ける必要があるので、モータの半径方向におけるバスバーの列数も増大する。バスバーの列数が増大すると、モータの外径、ひいてはモータの体格の大型化が懸念される。
【０００６】
本発明は上記問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、複数系統のコイルを設ける場合であれ、各系統のコイルを結線するバスバーの列数を低減することができる回転電機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
＜１＞本発明の一態様によれば、環状に並ぶ複数のコイルを有する筒状のステータと、当該ステータに対して同心をなして相対回転するロータと、を備え、各コイルを、連続して並ぶ複数のコイルを１つのグループとする複数のグループに分け、これらグループごとに別系統で供給される三相交流電力を各グループのコイルに分配するバスバー群をグループごとに、かつステータの円周方向に沿って設け、さらに各グループにおける同一相のバスバーに接続されるコイルの端部同士を接続し、これら端部の接続点を前記同一相のバスバーに接続した回転電機が提供される。
【０００８】
この構成によれば、各グループに属するコイルは、同一の円周上において偏在する。各グループのバスバー群をステータの円周方向において互いに分離して設けることができるので、互いに隣接するグループのバスバー同士が重なることはない。また、同一相のバスバーに接続すべきコイルの端部同士が接続されることにより、これら端部の接続点は、接続すべき同一相のバスバーに対する共通の接続点となる。当該共通の接続点のバスバーに対する接続位置を調節することにより、同一相のバスバーに接続すべきコイルの端部を一箇所に集めることが可能となる。その結果、各相のバスバーの長さを短くすることができるので、たとえば異なる２つの相のバスバーを同一円周上に設けることも可能となる。すなわち、各相のバスバーをすべて異なる円周上に設ける場合に比べて、バスバーの列数を低減させることができる。
【０００９】
＜２＞上記の回転電機において、各グループのコイルのうち奇数番目のコイルはスター結線により接続する一方、偶数番目のコイルはデルタ結線により接続し、さらにスター結線されたコイル群とデルタ結線されたコイル群とを並列に接続したうえで、少なくとも偶数番目のコイルを、バスバーを介することなく直列に接続し、これら直列に接続された各コイルの接続点を各相のバスバーに接続するようにしてもよい。いわゆるスターデルタ結線である。
【００１０】
この構成によれば、デルタ結線される偶数番目の各コイルにおいて、同一相のバスバーに接続すべき端部同士を接続し、これら端部の接続点を各相のバスバーに接続するだけでよい。このため、各コイルの結線作業が複雑になることがない。また、スターデルタ結線を採用する場合には、三相各相のバスバーに加えて中性点用のバスバーが必要になる。このため、バスバーの列数を少なくすることの意義は大きい。
【００１１】
＜３＞上記の回転電機において、各グループにおける少なくとも二相のバスバーを同一の形状とすることが好ましい。
上記の結線方法を採用することにより、各バスバーの長さを短くすることが可能であることから、各グループにおける各相のバスバーの少なくとも２相のバスバーの形状を同一とすることも可能となる。このため、部品の種類を少なくすることができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、複数系統のコイルを設ける場合であれ、各系統のコイルを結線するバスバーの列数を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】一実施の形態におけるモータの縦断面図。
【図２】図１の１−１線断面図。
【図３】一実施の形態のバスバーとコイルとの接続関係を示す結線図。
【図４】（ａ）は、Ｙ−Δ結線されたコイルの回路図、（ｂ）は同じくコイルの結線図。
【図５】同じくバスバーとコイルとの他の接続関係を示す結線図。
【図６】他の実施の形態のバスバーとコイルとの接続関係を示す結線図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明をインナーロータ型のブラシレスモータに具体化した一実施の形態を図１〜図５に基づいて説明する。
【００１５】
＜全体構成＞
図１に示すように、モータ１１は、有底円筒状のケース１２、およびケース１２の開口を塞ぐ蓋１３を備えている。ケース１２の内周面には円筒状のステータ１４が固定されている。ステータ１４は、円筒状のコア１５と、コア１５の両端にそれぞれ設けられた２つのインシュレータ１６，１７と、これらインシュレータ１６，１７を介してコア１５に巻回された複数のコイル１８とを備えている。
【００１６】
ステータ１４には、円柱状のロータ１９が挿通されている。ロータ１９は、段付き円柱状の回転軸２０、および回転軸２０の外周面に固定された円筒状のロータマグネット２１を有している。回転軸２０は、ケース１２の内底部および蓋１３の内面にそれぞれ設けられた２つの軸受２２，２３を介して回転可能に支持されている。
【００１７】
ステータ１４の蓋１３側の端部には、樹脂成型品である円板状のホルダ２４が設けられている。ホルダ２４には、複数のバスバー２５が保持されている。各コイル１８の両端は、各バスバー２５に適宜接続される。各コイル１８には、各バスバー２５を介して三相交流電力が供給される。
【００１８】
＜ロータマグネットおよびコア＞
図２に示すように、ロータマグネット２１は、１４個の永久磁石２１ａが回転軸２０の外周面に沿って隙間なく並べられてなる。各永久磁石２１ａは、回転軸２０の半径方向に沿って着磁されるとともに、互いに隣り合う２つの永久磁石２１ａの着磁の向きが互いに反対になるように設けられる。
【００１９】
コア１５は、１２個の分割コア３１がケース１２の内周面に沿って隙間なく並べられてなる。ここでは、図２に丸数字で示されるように、各分割コア３１は、１番〜１２番の番号を付すことにより区別する。１２個の分割コア３１は、コア１５の半径方向へ延びる直線ＰＬを境として、系統Ａ，Ｂの２つのグループに分けられている。系統Ａのクループは同一円周上に設けられた１２個の分割コア３１のうちの半周分の６個の分割コア３１（１番〜６番）を、系統Ｂのグループは残る半周分の６個の分割コア３１（７番〜１２番）を含む。各分割コア３１には、コイル１８が巻回されている。
【００２０】
＜バスバー＞
モータ１１は、図３に示すように、１０個のバスバー２５を有している。各バスバー２５は、所定の形状に打ち抜いた金属板を適宜屈曲させることにより形成される。各バスバー２５は、２つの接続端子Ｔを有している。接続端子Ｔはコイル１８の端部（リード部分）が接続される部分である。
【００２１】
また、各バスバー２５も直線ＰＬを境として系統Ａ，Ｂの２つのグループに分けられている。両グループはそれぞれ５個のバスバー２５、具体的には第１および第２のＵ相バスバー２５ｕ１，２５ｕ２、１つのＶ相バスバー２５ｖ、１つのＷ相バスバー２５ｗ、および１つの中性点バスバー２５ｎを含んでいる。系統Ａの各バスバー２５は、１番〜６番の分割コア３１に対応するコア１５の半周以内の範囲に、系統Ｂの各バスバー２５は、７番〜１２番の分割コア３１に対応するコア１５の残りの半周以内の範囲に設けられている。このため、系統Ａの各バスバー２５と、系統Ｂの各バスバー２５とが、コア１５の円周方向において互いに重なることはない。
【００２２】
系統Ａの各バスバー２５は、つぎのように設けられている。すなわち、第１のＵ相バスバー２５ｕ１は１番の分割コア３１に、第２のＵ相バスバー２５ｕ２は６番の分割コア３１に対応して設けられている。Ｖ相バスバー２５ｖは、５番の分割コア３１に対応して設けられている。Ｗ相バスバー２５ｗは、３番の分割コア３１と４番の分割コア３１との間の位置に対応して設けられている。中性点バスバー２５ｎは、２番〜６番の分割コア３１のすべてに対応するよう延設されている。
【００２３】
系統Ｂの各バスバー２５は、つぎのように設けられている。すなわち、第１および第２のＵ相バスバー２５ｕ１，２５ｕ２は、それぞれ７番および１２番の分割コア３１，３１に対応して設けられている。Ｖ相バスバー２５ｖは、１１番の分割コア３１と１２番の分割コア３１との間の位置に対応して設けられている。Ｗ相バスバー２５ｗは、９番の分割コア３１に対応して設けられている。中性点バスバー２５ｎは、７番〜１０番の分割コア３１のすべてに対応するよう延設されている。
【００２４】
系統Ａ，Ｂそれぞれにおいて、各バスバー２５は、コア１５の中心軸を中心とする３つの同心円上に設けられる。具体的には、コア１５の中心軸に近い同心円から順に第１列、第２列および第３列としたとき、中性点バスバー２５ｎは第１列に設けられている。また、Ｖ相バスバー２５ｖおよびＷ相バスバー２５ｗはそれぞれ第２列に、第１および第２のＵ相バスバー２５ｕ１，２５ｕ２はそれぞれ第３列に設けられている。
【００２５】
なお、両系統のグループにおけるＵ相バスバー２５ｕ、Ｖ相バスバー２５ｖ、およびＷ相バスバー２５ｗは、すべて同一形状である。また、両系統のグループにおける第１および第２のＵ相バスバー２５ｕ１，２５ｕ２は、図示しないＥＣＵ（電子制御装置）の内部において相互に結線される。このＥＣＵは、系統Ａ，Ｂに対応する２つの駆動回路を含み、これら駆動回路を通じて各バスバー２５、ひいては各コイル１８に対する通電制御を系統別に行う。
【００２６】
すなわち、分割コア３１の系統Ａ，Ｂの２つのグループに対応して、各バスバー２５および駆動回路も別系統とされている。このため、一方の系統が失陥した場合、たとえば一方の系統のコイル１８が断線あるいは短絡したり、駆動回路が故障したりした場合であれ、他方の系統の動作によりロータ１９を回転させることができる。モータ１１により発生するトルクは減少するものの、モータ１１の駆動を継続することが可能になる。
【００２７】
＜コイルの結線方法＞
つぎに、各コイルの結線方法について説明する。各コイル１８は、これらが設けられる分割コア３１の番号（１番〜１２番）で区別する。図４（ａ），（ｂ）に示すように、系統Ａの１番〜６番のコイル１８は系統Ａの各バスバー２５を介して、スターデルタ結線（Ｙ−Δ結線）されている。同様に、系統Ｂの７番〜１２番のコイル１８も系統Ｂの各バスバー２５を介してＹ−Δ結線されている。
【００２８】
具体的には、図４（ａ）に示すように、系統Ａ，Ｂのコイル１８のうち奇数番目のコイル１８はスター結線（Ｙ結線）されている。また、偶数番目のコイル１８はデルタ結線（Δ結線）されている。さらにＹ結線された奇数番目のコイル群とΔ結線された偶数番目のコイル群とは並列に接続されている。
【００２９】
図４（ｂ）に示すように、１番，７番コイル１８はＵ相コイル（Ｕ−，Ｕ＋）として、５番，１１番コイル１８はＶ相コイル（Ｖ−，Ｖ＋）として、３番，９番コイル１８はＷ相コイル（Ｗ＋，Ｗ−）としてそれぞれ機能する。また、６番，１２番コイル１８はＸ相コイル（Ｘ−，Ｘ＋）として、４番，１０番コイル１８はＹ相巻線（Ｙ＋，Ｙ−）として、２番，８番コイル１８はＺ相コイル（Ｚ−，Ｚ＋）としてそれぞれ機能する。なお、図４（ｂ）において、各コイル１８に付した位相記号（Ｕ，Ｖ，Ｗ）の符号「＋」，「−」は、各コイル１８に供給される電流の位相が互いに１８０°（電気角）だけずれることを示す。
【００３０】
＜系統Ａのコイル結線＞
図３に示すように、１番コイル１８の第１端は第１のＵ相バスバー２５ｕ１に、同じく第２端は３番コイル１８の第１端に接続されている。１番コイル１８の第２端と３番コイル１８の第１端との接続点Ｐ１は中性点バスバー２５ｎに接続されている。２番コイル１８の第１端は４番コイル１８の第１端に、同じく第２端は第１のＵ相バスバー２５ｕ１に接続されている。２番コイル１８の第１端と４番コイル１８の第１端との接続点Ｐ２は、Ｗ相バスバー２５ｗに接続されている。３番コイル１８の第２端は、Ｗ相バスバー２５ｗに接続されている。４番コイル１８の第２端は、６番コイル１８の第２端に接続されている。４番コイル１８の第２端と６番コイル１８の第２端との接続点Ｐ３は、Ｖ相バスバー２５Ｖに接続されている。５番コイル１８の第１端はＶ相バスバー２５Ｖに、同じく第２端は中性点バスバー２５ｎに接続されている。  ６番コイル１８の第２端は第２のＵ相バスバー２５ｕ２に接続されている。
【００３１】
＜系統Ｂのコイル結線＞
７番コイル１８の第１端は中性点バスバー２５ｎに、同じく第２端は第１のＵ相バスバー２５ｕ１に接続されている。８番コイルの第１端は第１のＵ相バスバー２５ｕ１に、同じく第２端は１０番コイル１８の第２端に接続されている。８番コイルの第２端と１０番コイル１８の第２端との接続点Ｐ４は、Ｗ相バスバー２５ｗに接続されている。９番コイル１８の第１端はＷ相バスバー２５ｗに、同じく第２端は１１番コイル１８の第１端に接続されている。９番コイル１８の第２端と１１番コイル１８の第１端との接続点Ｐ５は中性点バスバー２５ｎに接続されている。１０番コイル１８の第１端は、１２番コイル１８の第１端と接続されている。１０番コイル１８の第１端と１２番コイル１８の第１端との接続点Ｐ６は、Ｖ相バスバー２５ｖに接続されている。１１番コイル１８の第２端はＶ相バスバー２５ｖに接続されている。１２番コイル１８の第２端は第２のＵ相バスバー２５ｕ２に接続されている。
【００３２】
＜系統Ａ，Ｂの結線による作用＞
前述のように、Ａ系統における偶数番、すなわち２番、４番および６番のコイル１８は互いに直列に接続されている。また、Ｂ系統における偶数番、すなわち８番、１０番および１２番のコイル１８は互いに直列に接続されている。このように各コイル１８の接続を工夫することにより、同一相のバスバー２５に接続するべき各コイル１８の端部（リード部分）の位置を互いに近づけることが可能になる。
【００３３】
たとえばＷ相バスバー２５ｗには、前述したように、２番コイル１８の第１端、３番コイル１８の第２端、および４番コイル１８の第１端がそれぞれ接続される。コア１５の円周方向において、３番および４番の分割コア３１は互いに隣り合っているため、３番コイル１８の第２端、および４番コイル１８の第１端は、もともと互いに近接した位置に存在する。これに対し、２番コイル１８の第１端と４番コイル１８の第１端とは、コア１５の円周方向において、おおよそ２番の分割コア３１と４番の分割コア３１との間の距離だけ離れている。この点、前述したように、２番コイル１８の第１端と４番コイル１８の第１端とを接続したうえで、コア１５の円周方向において３番コイル１８の第２端に近い位置にＷ相バスバー２５ｗに対する共通の接続点Ｐ２を設定する。当該設定により、２番コイル１８の第１端、３番コイル１８の第２端、および４番コイル１８の第１端、換言すればＷ相バスバー２５ｗに接続するべき３つのコイル１８の端部を１箇所に集めることができる。系統Ａの接続点Ｐ３、ならびに系統Ｂの接続点Ｐ４，Ｐ６も同様の観点に基づき設定される。
【００３４】
その結果、コア１５の円周方向における各相のバスバー２５の長さを短くすることが可能になる。同一のバスバー２５に接続される各コイル１８の端部（リード部分）の位置が互いに近接するほど、当該バスバー２５の長さを短くすることができる。
【００３５】
また、各相のバスバー２５の長さが短くなることにより、たとえば異なる相のバスバー２５を同一円周上に設けることも容易である。すなわち、接続される各コイル１８の端部に対応する位置に応じて各バスバー２５を配置することが可能になる。本例では、Ｗ相バスバー２５ｗおよびＶ相バスバー２５ｖが同一円周上（第２列）に設けられる。このように、バスバーの列数を３列とすることができるので、その分、モータ１１の外径を小さくすることが可能である。モータの体格の小型化にも貢献する。
【００３６】
さらに、各相のバスバー２５として同一品を使用することも可能になる。これは、バスバー２５の長さ、あるいは形状などに応じて、接続すべき各コイル１８の端部を接続点Ｐ２，Ｐ３および接続点Ｐ４，Ｐ６の設定を通じて所望の位置に集めやすいからである。
【００３７】
ちなみに、両系統において、偶数番のコイル１８を直列に接続することなく、各コイル１８を系統Ａ，Ｂに分けただけでは、必ずしもバスバー２５の列数を３列にすることができない。すなわち、図５に示すように、各コイル１８の両端をそれぞれ各バスバー２５へ向けてまっすぐ引き出し、これら引き出した端部を接続すべき相のバスバー２５に接続することも考えられる。しかしこの場合、コア１５の軸線方向において、各コイル１８の両端に対応する位置にバスバー２５を存在させる必要がある。このため、コア１５の円周方向における各相のバスバー２５の長さを一定程度だけ確保する必要がある。その結果、コア１５の半周以内の範囲において、異なる相のバスバー２５を同一の円周上に設けることが困難になる。したがって、各相のバスバー２５を互いに干渉させずに設けるためには、各相のバスバー２５をコア１５の半径方向において互いに異なる位置に設けることにより、バスバー２５の列数を４列とせざるをえない。本例のように、各コイル１８の結線方法を工夫してはじめて各バスバー２５の列数を３列にすることができる。
【００３８】
＜実施の形態の効果＞
したがって、本実施の形態によれば、以下の効果を得ることができる。
（１）円筒状に並ぶ１２個の分割コア３１を、連続する６個を１組とする２組（系統Ａ，Ｂ）に分けた。また、バスバー２５も系統ごとに設け、両系統の各バスバーはそれぞれステータ１４の半周以内の範囲に設けた。このため、系統Ａ，Ｂの各バスバー２５が互いに重なることがない。そのうえで、系統Ａ，Ｂの各コイル１８のうち、少なくとも偶数番目の各コイル１８を直列に接続した。そして、直列に接続された２つのコイル端の接続点を、接続すべき相のバスバー２５に対する共通の接続点とした。このため、当該共通の接続点の位置を、接続すべき相のバスバー２５の位置に近接させるなどして適宜設定することにより、同一のバスバー２５に接続すべき各コイル１８の端部を互いに近づけ、ひいては一箇所に集めることも可能になる。したがって、コア１５の円周方向における各相のバスバー２５の長さを短くすることが可能になる。異なる２つの相のバスバー２５を同一円周上に設けること、すなわちバスバー２５の列数を３列とすることも容易である。
【００３９】
（２）Δ結線される偶数番目の各コイル１８のうち同一相のバスバー２５に接続される２つのコイル１８の端部同士を、バスバー２５を介することなく直接接続するだけである。このため、各コイル１８の結線作業が複雑になることはない。
【００４０】
（３）バスバー２５の列数が少なくなる分だけ、モータ１１の外径、ひいては体格を小さくすることが可能である。このため、電動パワーステアリング装置などのように、搭載スペースが限られる装置の駆動源として本例のモータ１１は好適である。なお、電動ポンプ、あるいは自動車のギヤ比可変ステアリング（ＶＧＲＳ）の駆動源として本例のモータ１１を採用してもよい。ＶＧＲＳは、車速および舵角に応じてステアリングのギヤ比を無段階に変化させる装置である。
【００４１】
（４）第１および第２のＵ相バスバー２５ｕ１，２５ｕ２を設け、それらをモータ１１の外部、たとえばＥＣＵの内部で結線するようにした。このため、両系統における三相のバスバー２５をすべて同一形状（同一品）とすることが可能となる。したがって、部品の種類が低減し、ひいては各バスバー２５の組立作業も簡単になる。誤組付けなども抑制される。
【００４２】
（５）偶数番の各コイル１８を直列に接続することにより、Ｖ，Ｗ相および中性点のバスバー２５の接続端子Ｔの数をそれぞれ減らすことができる。たとえば、図５に示される例では、Ｖ，Ｗ相および中性点のバスバー２５には３つの接続端子Ｔが必要であるのに対し、本例では図３に示されるように、２つの接続端子Ｔを設けるだけでよい。これは、偶数番の各コイル１８を直列接続することにより、一のバスバー２５に接続されるコイル１８の端部の数が少なくなるからである。このため、各バスバー２５の構造が簡単になる。
【００４３】
（６）たとえば先の図５に示されるバスバー２５との比較からも分かるように、各相のバスバー２５の長さが短縮される。バスバー２５の長さが短くされる分だけモータ１１の軽量化も図られる。
【００４４】
（７）円筒状のステータ１４を系統Ａ，Ｂに対応する半筒状の２つの部分に分けた。また、バスバー２５も系統ごとに設けた。すなわち、モータ１１に対する給電系統を、系統Ａ，Ｂの２系統に分割した。このため、一方の系統が失陥した場合であれ、他方の系統によりモータ１１の動作を継続させることができる。このため、モータ１１の信頼性を確保することができる。
【００４５】
＜他の実施の形態＞
なお、前記実施の形態は、つぎのように変更して実施してもよい。
・本例では、第１および第２のＵ相バスバー２５ｕ１，２５ｕ２は、モータ１１の駆動を制御するＥＣＵの内部において結線するようにしたが、つぎのようにしてもよい。すなわち、図６に示すように、系統Ａ，Ｂにおいて、それぞれ単一のＵ相バスバー２５ｕを設ける。Ａ系統のＵ相バスバー２５ｕは１番〜６番の分割コア３１のすべてに対応するように、Ｂ系統のＵ相バスバー２５ｕは７番〜１２番の分割コア３１のすべてに対応するように、それぞれ延設されている。この場合、Ｕ相バスバー２５ｕには３つの接続端子Ｔを設ける。このようにすれば、ＥＣＵの内部での配線をなくすことができる。バスバー２５の列数は、前記実施の形態と同様に、３列に維持される。また、Ｖ相バスバー２５ｖおよびＷ相バスバー２５ｗの形状も同じにすることができる。
【００４６】
・本例では、１番コイル１８の第２端と３番コイル１８の第１端とを直列に接続し、その接続点Ｐ１を中性点バスバー２５ｎに接続するようにしたが、１番コイル１８の第２端、および３番コイル１８の第１端をそれぞれ中性点バスバー２５ｎに直接接続するようにしてもよい。このようにしても、バスバー２５の列数を３列に維持することができる。ただし、この場合、中性点バスバー３５ｎを１番の分割コア３１へ向けて少し延長することが好ましい。このようにすれば、１番コイル１８の第２端を中性点バスバー２５ｎへまっすぐ延ばして接続することができる。
【００４７】
・本例では、系統Ａ，Ｂのそれぞれにおいて、各コイル１８の結線方法としてＹ−Δ結線を採用したが、Δ結線あるいはＹ結線としてもよい。この場合、各バスバー２５の長さおよび形状などは適宜調節する。ちなみに、Δ結線の場合は、中性点用のバスバー２５が不要である。このため、バスバー２５の列数を２列とすることも可能である。
【００４８】
・本例では、複数の永久磁石２１ａからなるロータマグネット２１を採用したが、単一の円筒状磁石を採用してもよい。
・本例では、複数の分割コア３１からなるコア１５を採用したが、単一のコアを採用してもよい。この場合であれ、各コイル１８を系統Ａ，Ｂの２つのグループに分けることができる。
【００４９】
・本例では、いわゆる１４極１２コイルのブラシレスモータを一例として挙げたが、コイル１８の個数およびロータマグネット２１の磁極数は適宜変更してもよい。この場合、コイル１８の個数は１２の自然数倍に、またロータマグネット２１の磁極数は２、１０または１４の自然数倍に設定することが好ましい。
【００５０】
・本例では、モータ１１に対する給電系統を系統Ａ，Ｂの２系統としたが、３系統、４系統あるいはそれ以上としてもよい。この場合も、系統数に合わせて各コイル１８をグループ分けする。そしてグループごとにバスバー群を設ける。
【００５１】
・本例では、インナーロータ型のブラシレスモータを一例に挙げたが、アウターロータ型のブラシレスモータとしてもよい。同型のモータでは、円筒状のロータの内部にステータが設けられる。
【００５２】
・本例では、本発明をブラシレスモータに具体化したが、発電機（回転電機）に本発明を適用してもよい。
＜他の技術的思想＞
つぎに、前記各実施の形態から把握できる技術的思想を以下に追記する。
【００５３】
（イ）前記ステータは、コイルを有する複数の分割コアが環状に並べられていること。
（ロ）電動パワーステアリング装置などの電動装置において、請求項１〜請求項３および（イ）のうちいずれか一項に記載の回転電機を駆動源として有すること。
【符号の説明】
【００５４】
１１…モータ（回転電機）、１４…ステータ、１８…コイル、１９…ロータ、２５…バスバー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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