(57)【要約】【課題】複数の設定用途それぞれにおいて高い操作性を提供できるリモコン装置を提供する。【解決手段】押下表面又はその周囲にボタン名称を表示した複数のボタン２２を備えた通常操作用操作面Ａ、初期設定用操作面Ｂを表裏に有する操作パネル２０と、１又は複数の操作パネル２０が着脱自在に装着され、操作面を交換可能なリモコン本体１０とを備え、リモコン本体１０は、リモコン本体１０に装着された操作パネル２０の表面側の操作面を識別するホール素子１４と、通常操作用操作面Ａ、初期設定用操作面Ｂのそれぞれに対応した制御モードを有し、操作パネル２０が装着された際にホール素子１４により識別された操作面に対応する制御モードに切り換え、識別された操作面でのボタン操作を可能とする制御装置１６とを備えた。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
押下表面又はその周囲にボタン名称を表示した複数のボタンを備えた操作面を、少なくとも一方の面に有する操作パネルと、
１又は複数の前記操作パネルが着脱自在に装着され、操作面を交換可能なリモコン本体とを備え、
前記リモコン本体は、
前記リモコン本体に装着された前記操作パネルの表面側の前記操作面を識別する操作面識別装置と、
複数の前記操作面のそれぞれに対応した制御モードを有し、前記操作パネルが装着された際に前記操作面識別装置により識別された操作面に対応する制御モードに切り換え、前記識別された操作面でのボタン操作を可能とする制御装置とを備えたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項２】
複数のボタンを挿通するボタン挿通孔を有し、表裏の少なくとも一方に前記ボタン挿通孔それぞれに対応したボタン名称が表示された操作面を有する操作パネルと、
１又は複数の前記操作パネルが交換可能に装着され、前記ボタン挿通孔に挿通される前記複数のボタンを有するリモコン本体とを備え、
前記リモコン本体は、
前記リモコン本体に装着された前記操作パネルの表面側の前記操作面を識別する操作面識別装置と、
複数の前記操作面のそれぞれに対応した制御モードを有し、前記操作パネルが装着された際に前記操作面識別装置により識別された操作面に対応する制御モードに切り換え、前記識別された操作面でのボタン操作を可能とする制御装置とを備えたことを特徴とするリモコン装置。
【請求項３】
リモコン本体は画面表示部を備え、前記制御装置は、前記制御モードの切り換えにより、前記画面表示部の表示を前記識別された操作面に対応した画面に切り換えることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のリモコン装置。
【請求項４】
前記操作パネルの裏表の両方に前記操作面が形成されていることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか一項に記載のリモコン装置。
【請求項５】
前記複数の操作面は、空気調和装置を構成する複数の室内ユニットのグループ登録を行うための初期設定用、空気調和装置の空調運転を指示する通常操作用、前記空気調和装置で提供されている各種機能を設定する機能設定用のうちの２つ以上であることを特徴とする請求項１乃至請求項４の何れか一項に記載のリモコン装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空気調和装置などの制御対象機器の遠隔制御に用いられるリモコン装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来のリモコン装置は、空気調和装置（制御対象機器）の運転モードの設定や、温度設定など、空気調和装置の通常運転を操作するための複数のボタンを有している（例えば、特許文献１参照）。そして、各ボタンの表面には、そのボタンが押下された際に実行される操作内容が直感的に分かるようにボタン名称が印刷され、ユーザーは、そのボタン名称を確認してボタン操作を行い、所望の動作を空気調和装置に実行させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２６４６３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
この種のリモコン装置では、小型化の観点から、リモコン本体上に設けることのできるボタン数に限界がある。このため、従来のリモコン装置では、例えば暖房運転や冷房運転等の通常運転用のボタンを配置するのが精一杯であり、それ以外の用途（例えば、初期設定やメンテナンス等）に使用するボタンの配置はできなかった。
【０００５】
このため、通常の運転操作以外の用途として例えば空気調和装置の初期設定を行う場合には、複数ボタンを同時押しする等してリモコン装置を運転操作モードから初期設定モードに切り換える。そして、ユーザーは、説明書を参照し、操作すべきボタンを確認しながらボタン操作を行って初期設定操作を進めていく。すなわち、ボタン名称が例えば「運転／停止」と印刷されたボタンを、そのボタン名称から想定される内容とは異なる例えば「削除用」ボタンとして使用したり、「風速調節」と印刷されているボタンを、「アドレス登録用」ボタンとして使用したりして初期設定操作を進めていくことになる。
【０００６】
このように、リモコン装置を通常の運転操作以外の用途で使用する場合には、各ボタンを、そのボタンに表示されているボタン名称とは異なった意味合いのボタンとして使用する必要がある。このため、ユーザーは、説明書を見ながら一つ一つ操作すべきボタンを確認しつつ作業を進めていく必要があり、ユーザーの操作・設定効率が悪くなっているという問題があった。
【０００７】
本発明はこのような点に鑑みなされたもので、各種設定用途それぞれにおいて高い操作性を提供できるリモコン装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係るリモコン装置は、押下表面又はその周囲にボタン名称を表示した複数のボタンを備えた操作面を、少なくとも一方の面に有する操作パネルと、１又は複数の操作パネルが着脱自在に装着され、操作面を交換可能なリモコン本体とを備え、リモコン本体は、リモコン本体に装着された操作パネルの表面側の操作面を識別する操作面識別装置と、複数の操作面のそれぞれに対応した制御モードを有し、操作パネルが装着された際に操作面識別装置により識別された操作面に対応する制御モードに切り換え、識別された操作面でのボタン操作を可能とする制御装置とを備えたものである。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、操作パネルがリモコン本体に装着された際、操作パネルの表面側の操作面に対応する制御モードに切り換え、その操作面でのボタン操作を可能としたので、操作面の交換により、ボタン名称とそのボタンが押下されたときの処理内容を一致させることができ、各種設定用途それぞれにおいてユーザーは迷うことなくボタン操作を実施することができ、操作性に優れたリモコン装置を構成できる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の実施の形態１に係るリモコン装置の分解図である。
【図２】図１のリモコン本体の操作パネルとの着脱説明図である。
【図３】リモコン本体の構成説明図である。
【図４】図１のリモコン装置の制御ブロック図である。
【図５】操作面検出方法の説明図である。
【図６】操作面検出結果に応じた画面表示部の画面切換を示す図である。
【図７】図１のリモコン装置を例えば壁に設置してから空調操作（通常操作）を可能とするまでのリモコン装置の動作説明図である。
【図８】機能設定用の操作面の一例を示す図である。
【図９】各操作面においてボタン数が異なる例を示す図である。
【図１０】実施の形態２のリモコン装置の構成を示す図である。
【図１１】図１０の操作パネルを裏返した状態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１に係るリモコン装置の分解図である。図２は、図１のリモコン本体の操作パネルとの着脱説明図である。なお、本実施の形態１では、制御対象機器が空気調和装置であるとして説明するが、空気調和装置に限られたものではない。また、図１、図２及び後述の図において、同一の符号を付したものは、同一の又はこれに相当するものであり、これは明細書の全文において共通している。更に、明細書全文に表れている構成要素の形態は、あくまで例示であってこれらの記載に限定されるものではない。
【００１２】
リモコン装置１は、リモコン本体１０と操作パネル２０とを有している。操作パネル２０は、例えば樹脂製のシートで構成され、裏表両方でリモコン本体１０に着脱可能に構成されている。操作パネル２０のリモコン本体１０への装着構造は任意であるが、ここでは、操作パネル２０の下側に設けた磁石２０ａとリモコン本体１０に設けた磁石１０ａとの磁力により着脱自在に装着するようにしている。
【００１３】
また、操作パネル２０は、リモコン本体１０側に設けた画面表示部１１に対向して設けられる透明窓部２１と、複数のボタン２２（２２ａ〜２２ｅ）とを備えている。複数のボタン２２は、操作パネル２０の裏表両方に設けられている。ここでは、操作パネル２０の表が空調運転を指示するための通常操作用操作面Ａ、裏が初期設定を行うための初期設定用操作面Ｂとなっており、各操作面Ａ、Ｂ上の複数のボタン２２のそれぞれの押下表面又はその周囲には、その操作面Ａ、Ｂでの設定用途に対応したボタン名称が印刷されている。具体的には、通常操作用操作面Ａには、「運転停止」ボタン２２ａ、「風速調節」ボタン２２ｂ、設定温度を上げるための「△」ボタン２２ｃ、設定温度を下げるための「▽」ボタン２２ｄ、「運転切換」ボタン２２ｅが設けられている。一方、初期設定用操作面Ｂには、「決定」ボタン２２ａ、「戻る」ボタン２２ｂ、アドレス番号を上げるための「△」ボタン２２ｃ、アドレス番号を下げるための「▽」ボタン２２ｄ、「クリア」ボタン２２ｅが設けられている。
【００１４】
なお、各ボタン２２は裏表のどちらから押されても、押圧方向に凹むように構成されている。また、操作パネル２０は、各ボタン部分が裏表両方からリモコン本体１０の後述のスイッチ電極１３を押下するように構成されていれば、その材質は問わない。
【００１５】
操作パネル２０には更に、磁石２３が設けられている。この磁石２３は、操作パネル２０が通常操作用操作面Ａ、初期設定用操作面Ｂのどちらが表面側となってリモコン本体１０に装着されているかを検出するための識別手段として設けられている。磁石２３は、この例では通常操作用操作面Ａ側が表面側のときに左上角となる位置に設けられている。
【００１６】
図３は、図１のリモコン本体の構成説明図で、図３（ａ）は正面図、図３（ｂ）は図３（ａ）のＡ−Ａ概略断面図である。
リモコン本体１０は、操作内容の表示を行う画面表示部１１と、本体ボタン部１２と、操作パネル２０の各ボタン２２に対応して設けられる複数のスイッチ電極１３と、ホール素子１４と、リモコン装置全体を制御する制御装置（後述の図４参照）１６と、これらの各構成要素が設けられた基板１５とを有している。
【００１７】
本体ボタン部１２は、操作パネル２０上のボタン２２の押下に連動してスイッチ電極１３を押下する部分である。スイッチ電極１３は、本体ボタン部１２によって押下されると、その押下信号を制御装置１６に出力する。ホール素子１４は、磁束密度を測定し、その測定結果を制御装置１６に出力するものであり、操作面識別装置を構成している。ホール素子１４は、操作パネル２０が通常操作用操作面Ａ側を表面としてリモコン本体１０に装着された状態で磁石２３と対向する位置に設けられている。
【００１８】
図４は、図１のリモコン装置の制御ブロック図である。
図４に示すように制御装置１６には、画面表示部１１、ホール素子１４及び各ボタン２２に対応して設けられた各スイッチ電極１３が接続されている。制御装置１６は、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭには制御プログラムが記憶されている。また、制御装置１６は各操作面Ａ、Ｂ毎に、その操作面対応の制御モードを有している。
【００１９】
制御装置１６は、ホール素子１４からの測定結果に基づいてリモコン本体１０に装着された操作パネル２０が、通常操作用操作面Ａが表面側となるようにリモコン本体１０に装着されたか、初期設定用操作面Ｂが表面側となるようにリモコン本体１０に装着されたかを判別する。そして、制御装置１６は、判別結果に応じて制御モードを切り換える。
【００２０】
具体的には、通常操作用操作面Ａが表面側であると判別した場合には、制御モードを通常操作モードに切り換え、以下の処理を行う。各スイッチ電極１３が押下されたときの処理内容を、通常操作用操作面Ａのボタン２２ａ〜２２ｅに印刷されたボタン名称（文字やマーク）に対応した処理とするための処理プログラムに切り換えると共に、画面表示部１１の画面を通常操作用の画面に切り換える。
【００２１】
一方、初期設定用操作面Ｂが表面側であると判別した場合には、制御モードを初期設定モードに切り換え、以下の処理を行う。各スイッチ電極１３が押下されたときの処理内容を初期設定用操作面Ａのボタン２２ａ〜２２ｅに印刷されたボタン名称（文字やマーク）に対応した処理とするための処理プログラムに切り換えると共に、画面表示部１１の画面を初期設定用の画面に切り換える。
【００２２】
ここで、初期設定について簡単に説明する。初期設定とは例えば、以下のような設定が該当する。空気調和装置が、複数台の室内ユニットで構成されるタイプのものである場合、複数の室内ユニットを複数のグループに分け、そのうちの一つのグループ内の各室内ユニットを、リモコン装置１の制御対象として登録する。このように、室内ユニットやリモコン装置１の据付時等には、グループ内の各室内ユニットそれぞれのアドレスをリモコンに設定したり、各室内ユニットの属するグループを登録したりといった操作を行う必要があり、これらの登録を初期設定で行うのである。
【００２３】
次に、図５を参照して操作面識別装置における操作面検出方法について説明する。
図５は、操作面検出方法の説明図で、図５（ａ）は、通常操作用操作面Ａが表面側となるようにリモコン本体１０に装着される場合、図５（ｂ）は、初期設定用操作面Ｂが表面側となるようにリモコン本体１０に装着される場合を示している。
【００２４】
図５（ａ）のように装着された場合、磁石２３がホール素子１４と対向するため、ホール素子１４で測定される磁束密度が強くなる。一方、図５（ｂ）のように装着された場合、磁石２３はホール素子１４から離れた位置となるため、磁束密度は弱くなる。この原理を利用して、操作パネル２０がどちらの操作面を表面側としてリモコン本体１０に装着されたかを判別する。すなわち、制御装置１６はホール素子１４からの測定結果が予め設定された閾値よりも高い場合には、通常操作用操作面Ａが表面側と判別し、ホール素子１４からの測定結果が予め設定された閾値以下の場合には、初期設定用操作面Ｂが表面側と判別する。以下の説明では、表面側となって実際に操作される側の操作面のことを制御操作面という。
【００２５】
図６は、操作面検出結果に応じた画面表示部の画面切換を示す図である。
図６に示すように制御操作面が通常操作用操作面Ａの場合、制御装置１６は通常操作用操作面Ａでの操作内容に合った通常画面を画面表示部１１に表示する。制御操作面が初期設定用操作面Ｂの場合、初期設定用操作面Ｂでの操作内容に合った初期設定画面を画面表示部１１に表示する。
【００２６】
図７は、図１のリモコン装置を例えば壁に設置してから空調操作（通常操作）を可能とするまでのリモコン装置の動作説明図である。
まず、（１）リモコン本体１０を壁に設置する。このとき、リモコン本体１０には制御操作面が通常操作用操作面Ａとなるように操作パネル２０が装着され、画面表示部１１には初期設定依頼表示として「Ｈ０」が表示されている。
【００２７】
（２）そして、初期設定を実施する。すなわち、ユーザーは操作パネル２０をリモコン本体１０から取り外し、裏返してリモコン本体１０に装着する。
【００２８】
（３）操作パネル２０を裏返してリモコン本体１０に装着すると、制御操作面が初期設定用操作面Ｂに交換され、磁石２３がホール素子１４から離れた位置となる。
【００２９】
（４）制御装置１６は、ホール素子１４からの測定結果により、制御操作面が切り換えられたと判別し、制御モードを、その切り換えられた制御操作面に対応する制御モード、すなわち初期設定モードに切り換える。すなわち、画面表示部１１の表示を初期設定画面に切り換えると共に、各スイッチ電極１３が押下されたときに処理する処理内容を初期設定用に切り換える。そして、ユーザーは、初期設定用操作面Ｂ上の各ボタン２２ａ〜２２ｅを利用して、操作対象機器となる室内ユニット（図示せず）のユニット登録を行う。初期設定操作面Ｂのボタン２２ａ〜２２ｅ上には、初期設定用のボタン名称が印刷されているため、そのボタン２２ａ〜２２ｅ上のボタン名称を見ながら速やかに初期設定を行うことができる。
【００３０】
（５）そして、初期設定が終了すると、操作パネル２０を裏返してリモコン本体１０に装着する。
【００３１】
（６）制御装置１６は、ホール素子１４からの測定結果により、制御操作面が通常操作用操作面Ａに交換されたと判別し、制御モードを、通常操作用操作面Ａに対応する通常操作モードに切り換える。すなわち、画面表示部１１の表示を、通常画面に切り換えると共に、各スイッチ電極１３が押下されたときに処理する処理内容を通常操作用に切り換える。よって、例えば、初期設定画面では「決定」ボタン２２ａとして機能していたボタンが、通常画面では「運転／停止」ボタン２２ａに切り換わる。
【００３２】
以上説明したように、本実施の形態１によれば、操作パネル２０がリモコン本体１０に装着された際、操作パネル２０の表面側の操作面に対応する制御モードに切り換え、その操作面でのボタン操作を可能としたので、ボタン名称とそのボタンが押下されたときの処理内容を一致させることができ、小型化の観点から限られたボタン数の構成でありながら、ユーザーは迷うことなくボタン操作を実施することができ、操作性及び利便性に優れたリモコン装置１を構成できる。
【００３３】
なお、本実施の形態１では画面表示部１１を設けていたが、画面表示部１１は必ずしも必須の構成ではなく省略可能である。
【００３４】
また、本発明のリモコン装置は、上記の構成に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で例えば以下のように種々変形実施可能である。
【００３５】
（操作パネル２０の変形例１）
上記では、操作パネル２０が裏表使用可能であるとしたが、通常操作用操作面Ａを備えた操作パネル２０と、初期設定用操作面Ｂを備えた操作パネル２０とに分けて別体で構成し、適宜交換してリモコン本体１０に装着して使用するようにしてもよい。この場合、各操作パネル２０それぞれにおいて磁石２３の設置位置を異ならせ、各操作パネル２０が装着された際のホール素子１４の測定結果が異なるようにし、裏表を使用する場合と同様の方法で制御操作面を区別するようにすればよい。また、このように片面使用の場合には、操作パネル２０は、ボタン部分が裏表両方から押下可能に構成されている必要がないため、例えば１回限り使用のシート状のシールとしたり等、その材質は問わない。
【００３６】
（操作パネル２０の変形例２）
操作面の種類は通常操作用と初期設定用に限らず、操作対象とする機器で必要とされる操作に合わせて任意に設定可能である。例えば、図８に示すような機能設定用を設けてもよい。機能設定用操作面Ｃは、例えば空気調和装置で提供されている各種機能を設定するための操作面であり、「決定」ボタン２２ａ、「戻る」ボタン２２ｂ、各種変更を行うための「△」ボタン２２ｃ及び「▽」ボタン２２ｄ、「メニュー」ボタン２２ｅが設けられている。また、画面表示部１１には機能設定画面が表示されている。
【００３７】
機能設定用操作面Ｃを使用する場合、機能設定用操作面Ｃを有する操作パネルをリモコン本体１０に装着し、機能設定モードに移行して、機能設定画面にてスケジュール、省エネ機能、表示方法の変更等の設定を行うようにする。そして、設定終了後、制御操作面を通常操作用操作面Ａに戻して通常操作可能な状態に戻す。通常操作に戻った後は、機能設定画面で設定された内容が反映されるようにする。
【００３８】
（操作パネル２０の変形例３）
操作パネル２０の表裏の操作面の組み合わせを、上記では初期設定用と通常操作用としたが、変形例２で説明した機能設定用と通常操作用の組み合わせとしてもよい。初期設定用は通常、リモコン装置１の据付時に使用して以降、使用されないことが一般的である。よって、機能設定用と通常操作用の組み合わせとした場合、利便性の高い操作パネルを構成できる。また、初期設定用操作面Ｂの使用回数が例えば１回であることが想定される場合には、上述したように、１回限り使用のシート状のシールとし、リモコン装置出荷時にはそのシートを貼り付けた状態としておき、初期設定終了後は、シートを剥がして、機能設定用と通常操作用が裏表に形成された操作パネル２０に取り換える等としてもよい。
【００３９】
（操作パネル２０の変形例４）
また、例えば、サービス・メンテナンス業者のみが操作したい内容については、別途、メンテナンス専用の操作パネル２０をサービスマンが持ち、その操作パネル２０に付け換えて制御モードを切り換えて対応するようにしてもよい。
【００４０】
（操作パネル２０の変形例５）
また、上記では、各操作面Ａ〜Ｃにおけるボタン数が同じ例で説明したが、次の図９に示すようにボタン数が異なっていてもよい。
【００４１】
図９は、各操作面においてボタン数が異なる例を示す図である。
図９（ａ）は通常操作用、図９（ｂ）は、通常操作用よりもボタン数が少なく、「風向調節」ボタンと「運転切換」ボタンの２つのボタンのみを備えた操作面である。この例では、図９（ｂ）は、操作可能な機能を特定の機能（ここで風向調節）に制限するパネルとして機能する。
【００４２】
（操作面識別装置の変形例１）
操作面識別装置を、上記ではホール素子１４で構成する例を示したが、この構成に限るものではなく、例えば、操作パネル２０の裏表どちらかの表面に突起を設けておき、操作パネル２０がリモコン本体１０に装着された際にこの突起が挿入する穴と、この穴に突起が挿入されたときに押圧されるスイッチとにより構成してもよい。この場合、スイッチが押下されたか否かによって操作面を区別することができる。なお、各操作面を操作パネル２０の裏表に設けるのではなく、各操作面で独立して操作パネルを別体に構成する場合には、突起を設ける操作パネルと突起を設けない操作パネルとに分ければよい。
【００４３】
（操作面識別装置の変形例２）
また、上記では、操作面識別装置が２つの操作面を区別可能な構成について説明したが、更に複数の操作面を区別可能な構成としてもよい。具体的には例えば、操作面識別装置をホール素子１４で構成する例において３つの操作面を区別する場合には、ホール素子１４を左上角部に設置し、操作パネル２０側に設ける磁石２３を、各操作面が表面側となる状態において例えば左上角部、中央上部、右上角部のように位置を異ならせて配置すればよい。このようにすれば、ホール素子１４における測定結果が各操作面で異なるため、閾値を２つ設定して閾値判定により区別するようにすればよい。なお、複数の操作面を区別可能な構成は上記の構成に限られない。
【００４４】
なお、上記では各変形例においてそれぞれ独立した変形例として説明したが、各変形例を適宜組み合わせて用いることも可能である。
【００４５】
実施の形態２．
実施の形態２のリモコン装置１００は、操作パネル２０とリモコン本体１０のそれぞれにおいて、ボタン部分の構成が実施の形態１と異なり、その他の構成は実施の形態１と同様である。また、制御ブロック図についても図４に示した実施の形態１と同様である。また、実施の形態１と同様の構成部分について適用される変形例は、本実施の形態２についても同様に適用される。以下、実施の形態２が実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。
【００４６】
図１０は、実施の形態２のリモコン装置の構成を示す図である。図１１は、図１０の操作パネルを裏返した状態を示す図である。
実施の形態１では、操作パネル２０自身にボタン２２を設けていたが、実施の形態２では、操作パネル２０自身にはボタンを設けず、リモコン本体１０側に、リモコン本体１０の外表面から突出するようにしてボタン２２を設ける。そして、操作パネル２０には、ボタン２２を通すボタン挿通孔２４を形成する。また、実施の形態１では、操作パネル２０のボタン２２部分にボタン名称を印刷していたが、実施の形態２の操作パネル２０では、ボタン挿通孔２４の近傍にボタン名称を印刷している。
【００４７】
このように構成されたリモコン装置１００においても、実施の形態１と同様の作用効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００４８】
１  リモコン装置、１０  リモコン本体、１０ａ  磁石、１１  画面表示部、１２  本体ボタン部、１３  スイッチ電極、１４  ホール素子、１５  基板、１６  制御装置、２０  操作パネル、２０ａ  磁石、２１  透明窓部、２２（２２ａ〜２２ｅ）  ボタン、２３  磁石、２４  ボタン挿通孔、１００  リモコン装置、Ａ  通常操作用操作面、Ｂ  初期設定用操作面。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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