(57)【要約】      （修正有）【課題】減速及び開頭を行う機能を有したまま、ペイロードや推進薬等に配分できる質量等の制約を小さくした飛翔体を提供する。【解決手段】先端部４と、内部に放出対象物を収容した筐体５と、内部に推進薬を収容したロケットモータ部を有する固定部６とからなる飛翔体１であって、筐体５は、先端部４と固定部６とを連結する連結部と、放出対象物を開放するための展開機構とを有し、展開機構は、軸線を中心として等角度間隔に配設して筒形状を形成する複数のフレア片２ａを有し、複数のフレア片２ａは、筐体５の外壁を形成する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
先端部と、内部に放出対象物を収容した筐体と、内部に推進薬を収容したロケットモータ部を有する固定部とからなる飛翔体であって、
前記筐体は、前記先端部と前記固定部とを連結する連結部と、
前記放出対象物を開放するための展開機構と、を有し、
前記展開機構は、軸線を中心として等角度間隔に配設して筒形状を形成する複数のフレア片を有し、
前記複数のフレア片は、前記筐体の外壁を形成する、ことを特徴とする飛翔体。
【請求項２】
前記展開機構は、前記フレア片における後方側の一端を、前記固定部に対して展開可能に連結する複数のヒンジと、
前記ヒンジを回転軸として前記フレア片を展開させるトリガーと、
展開した前記フレア片を前記固定部の側面に対して所定の角度に保持する角度保持機構とからなる、ことを特徴とする請求項１に記載の飛翔体。
【請求項３】
前記展開機構は、前記フレア片の他端に、前記軸線から放射方向に向けた付勢力を与える付勢機構を有し、
前記トリガーは、前記複数のフレア片が前記筒形状を形成する状態に維持しており、該維持を解除することで、前記付勢機構によって前記フレア片を展開する、ことを特徴とする請求項２に記載の飛翔体。
【請求項４】
前記展開機構は、前記連結部において前記軸線に平行に設けられたガイドと、
該ガイドに沿って一端がスライド可能に連結され、かつ、他端が前記フレア片に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの一端を前記ガイドに沿ってスライドさせ、前記フレア片を展開させるトリガーと、
展開した前記フレア片を、前記固定部の側面に対して所定の角度に保持する角度保持機構とからなる、ことを特徴とする請求項１に記載の飛翔体。
【請求項５】
前記展開機構は、前記リンクアームに対して、飛翔方向後方に向けた付勢力を与える付勢機構を有し、
前記トリガーは、前記複数のフレア片が前記筒形状を形成する状態に維持しており、該維持を解除することで、前記付勢機構によって前記フレア片を展開する、ことを特徴とする請求項４に記載の飛翔体。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地において放出対象物を散布する飛翔体に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搭載物散布装置を備えた飛翔体として、特許文献１に記載されたものがある。
特許文献１に記載された飛翔体は、飛行中に外部に放出して散布するための搭載物散布装置を有しており、飛翔体の飛行速度を所要の散布速度となるように減速させる減速機構を設けることによって、搭載物を所望の範囲に散布することができるものである。
【０００３】
この特許文献１に記載された飛翔体３１における減速機構は、図１（Ａ）に示すように複数のフレア片からなるフレア３２であり、図１（Ｂ）に示すようにこのフレア片を所要の角度に展開させて飛翔速度を低減させている。
また、搭載物を散布するために、搭載物が格納されている部屋の外壁３３を分離させ又はスライドさせる等の措置を行う必要があった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特願２０１０−１０１８１５号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ここで、上記特許文献１に記載されている飛翔体は、上述した減速機構に加えて、搭載物を散布させるために先端部の開頭を行う必要がある。そのため、飛翔体内にこれらの機構を格納するスペースを確保する必要があり、ペイロードや推進薬等に配分できる質量等の制約が大きいという問題点があった。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、減速及び開頭を行う機能を有したまま、ペイロードや推進薬等に配分できる質量等の制約を小さくした飛翔体を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するため、本発明によれば、先端部と、内部に放出対象物を収容した筐体と、内部に推進薬を収容したロケットモータ部を有する固定部とからなる飛翔体であって、
前記筐体は、前記先端部と前記固定部とを連結する連結部と、
前記放出対象物を開放するための展開機構と、を有し、
前記展開機構は、軸線を中心として等角度間隔に配設して筒形状を形成する複数のフレア片を有し、
前記複数のフレア片は、前記筐体の外壁を形成する、ことを特徴とする飛翔体が提供される。
【０００８】
本発明の実施形態によれば、前記展開機構は、前記フレア片における後方側の一端を、前記固定部に対して展開可能に連結する複数のヒンジと、
前記ヒンジを回転軸として前記フレア片を展開させるトリガーと、
展開した前記フレア片を前記固定部の側面に対して所定の角度に保持する角度保持機構とからなる。
【０００９】
また、この実施形態によれば、前記展開機構は、前記フレア片の他端に前記軸線から放射方向に向けた付勢力を与える付勢機構を有し、
前記トリガーは、前記複数のフレア片が前記筒形状を形成する状態に維持しており、該維持を解除することで、前記付勢機構によって前記フレア片を展開する。
【００１０】
本発明の別の実施形態によれば、前記展開機構は、前記連結部において前記軸線に平行に設けられたガイドと、
該ガイドに沿って一端がスライド可能に連結され、かつ、他端が前記フレア片に連結されたリンクアームと、
前記リンクアームの一端を前記ガイドに沿ってスライドさせ、前記フレア片を展開させるトリガーと、
展開した前記フレア片を、前記固定部の側面に対して所定の角度に保持する角度保持機構とからなる。
【００１１】
また、この実施形態によれば、前記展開機構は、前記リンクアームに対して、飛翔方向後方に向けた付勢力を与える付勢機構を有し、
前記トリガーは、前記複数のフレア片が前記筒形状を形成する状態に維持しており、該維持を解除することで、前記付勢機構によって前記フレア片を展開する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、飛翔体における筐体は、複数のフレア片を筐体の軸線を中心として等角度間隔に配設して筒形状を形成するフレアと、複数のフレア片を軸線から放射状に展開させるための展開機構とを有しており、このフレアは、筐体の外壁の一部を構成することによって、飛翔体内において、減速及び開頭を行うための機能を有したまま、ペイロードや推進薬等に配分できる質量等の制約が小さくした飛翔体を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来技術における飛翔体の断面図である。
【図２】本発明の第１実施例における飛翔体の図である。
【図３】本発明の第１実施例におけるフレアの拡大図である。
【図４】本発明の第１実施例におけるフレア片の展開過程についての図である。
【図５】本発明に第２実施例における飛翔体の図である。
【図６】本発明の第２実施例におけるフレアの拡大図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図２は、本発明の第１実施例における飛翔体の断面図である。
この図において、１は飛翔体、２はフレア、２ａはフレア片、３は展開機構、３ａはヒンジ、３ｂはトリガー、３ｃは付勢機構、３ｄは角度調整機構、４は先端部、５は筐体、６は固定部、７は子弾、８は連結部、９は開放調整機構である。
図２（Ａ）は、フレアが展開する前の飛翔体の断面図、図２（Ｂ）は、フレアが展開している途中の飛翔体の断面図であり、図２（Ｃ）は、フレアの展開が完了した後の飛翔体の断面図である。
【００１６】
飛翔体１は、例えばロケット弾であり、尖頭形をした先端部４に、目的地において散布するための子弾７を内部に格納した筐体５が連結されて構成されている。筐体５の後方には、推進力を得るための燃料を搭載したロケットモータ部を有する固定部が連結されている。
この飛翔体１は、例えば、多連装ロケットランチャ（図示しない）から発射される。
【００１７】
また、先端部４と固定部６は、連結部８によって連結されている。そのため、後述するフレア片２ａの展開後においても、先端部４と固定部６の連結を維持することができる。
【００１８】
フレア２は、筐体５の軸線を中心として複数のフレア片２ａを等角度間隔に配設して筒形状を形成したものである。
飛翔時においては、フレア２は、筐体５の外壁の一部を構成する。また、減速時においては、複数のフレア片２ａを展開することによって、空気抵抗を発生させ、飛翔体１の飛翔速度を減速させる構成になっている。このフレア片２ａの展開によって、子弾７を格納している外壁が開くことが可能な構成になっている。
なお、フレア片２ａの展開後、子弾７を開放するタイミングを調整するために開放調整機構を設ける構成であってもよい。この開放調整機構は、例えば、拘束バンドであって、連結部８に配置されたエアバッグによる押し出しによって、かかる拘束バンドを突き破り、これによって子弾７を外部に放出する構成であってよい。
【００１９】
展開機構３は、ヒンジ３ａ及びトリガー３ｂから構成され、飛翔体１においてフレア片２ａを展開させるための機構である。
ヒンジ３ａは、フレア片２ａの一端と筐体５を展開可能に連結するためのものである。飛翔体１の減速時において、フレア片２ａはヒンジ３ａを回転軸として所定の角度だけ回転する。この所定の角度は、状況に応じて変更することが可能な構成であることが望ましい。
【００２０】
トリガー３ｂは、フレア片２ａの展開を抑制し、又は飛翔体１の軸に対する半径方向に展開をするための機構である。例えば、図２（Ｂ）のように、フレア片２ａの他端（ヒンジ３ａと連結している一端に対する他端）に対して、ばね等の弾性力によって付勢力を与える付勢機構３ｃを筐体５内に設けておき、この付勢力を抑えこむ形でフレア片２ａと筐体５とを接着させておくための機構が考えられる。この場合、所定の時間経過や飛翔体１の飛翔速度が所定速度になったときに、トリガー３ｂの位置を飛翔体１の進行方向に向けて移動させる等によって、上記付勢力を開放させてフレア片２ａの展開を行う。
【００２１】
また、トリガー３ｂは、フレア片２ａの他端と筐体５内の一部を固着させておき、所定の時間経過や飛翔体１の飛翔速度が所定速度になったときに、爆薬によって、フレア片２ａの他端と筐体５内を分離させて、フレア片２ａを展開させる構成であってもよい。
なお、所定の時間経過や飛翔体１の飛翔速度が所定速度になったときに、上記方法等によって、フレア片２ａの他端と筐体５内を分離させるためのトリガーを与えるために、例えば筐体５内に制御装置（図示しない）を設ける構成であってもよい。
【００２２】
角度保持機構３ｄは、固定部６の側面に設置されており、フレア片２ａの展開角度を所定の角度に設定するための機構である。この角度保持機構３ｄによって、フレア片２ａの展開角度を調整できるような機構であってもよい。
また、角度保持機構３ｄは、飛翔時においては、筐体５内に収納しておき、フレア片２ａの展開時にのみ筐体５の外に露出させる構成にすることによって、飛翔時の空気抵抗を抑制する構成であってもよい。
【００２３】
図３は、本発明の第１実施例におけるフレアの拡大図である。図３（Ａ）は、展開前のフレアの拡大図であり、図３（Ｂ）は、展開後のフレアの拡大図である。
この例においては、図３（Ａ）のようにトリガー３ｂを先端部４方向に移動させることによって、フレア片２ａに対する抑止力を解消し、筐体５又はフレア片２ａが有する付勢力によって、図３（Ｂ）のように複数のフレア片２ａが展開する構成になっている。
この構成により、フレア片２ａの展開後、フレア２内部に格納していた子弾７を散布することが可能になる。
なお、フレア片２ａの展開後すぐに子弾７が散布されないように、例えばネット等を設けておき、散布時間の調整を図ることができる構成であってもよい。
【００２４】
また、図４（ａ）〜（ｃ）に示すように、固定部６における一部を斜面とし、これを角度保持機構３ｄとして機能させる機構であってよい。この場合においては、ヒンジ３ａを回転軸として回転するフレア片２ａの側面と、固定部６の一部からなる角度保持機構３ｄが接触することによって、フレア片の回転角度を所定の角度に調整するものである。
【００２５】
図５は、本発明の第２実施例における飛翔体の断面図である。
この図において、１は飛翔体、２はフレア、２ａはフレア片、４は先端部、５は筐体、６は固定部、７は子弾、１１は展開機構、１１ａはガイド、１１ｂはリンクアーム、１１ｃはトリガー、１１ｄは角度保持機構である。
図５（Ａ）は、フレアが展開する前の飛翔体の断面図、図５（Ｂ）は、フレアが展開している途中の飛翔体の断面図であり、図５（Ｃ）は、フレアの展開が完了した後の飛翔体の断面図である。
【００２６】
展開機構１１は、ガイド１１ａ、リンクアーム１１ｂ及びトリガー１１ｃから構成され、所定の時間経過や飛翔体１の飛翔速度が所定速度になったときにフレア片２ａを展開させるための機構である。
【００２７】
ガイド１１ａは、筐体５内に設けられており、リンクアーム１１ｂとスライド可能に連結し、リンクアーム１１ｂを介してフレア片２ａを展開させるためのものである。この例において、ガイド１１ａは、対応するフレア片２ａの数だけ存在しているが、１つのガイド１１ａで、複数のフレア片２ａを展開させる構成であってもよい。
【００２８】
リンクアーム１１ｂは、この例においては、棒状の形態を有しており、一端がガイド１１ａと連結されており、他端がフレア片２ａと連結されている。
【００２９】
トリガー１１ｃは、フレア片２ａの飛翔体１の軸に対する半径方向への展開を抑制し、又は展開をするための機構である。例えば、図２（Ｂ）のように、リンクアーム１１ｂに対して、ばね等の弾性力によって飛翔体１の軸線を基準とした放射方向に向けた付勢力を与える付勢機構（図示しない）を筐体５内又先端部４内に設けておき、所定の時間経過や飛翔体１の飛翔速度が所定速度になったときに、上記付勢力を開放させてフレア片２ａの展開を行う。
【００３０】
また、トリガー１１ｃは、フレア片２ａの一部と筐体５又は固定部６内の一部を固着させておき、所定の時間経過や飛翔体１の飛翔速度が所定速度になったときに、爆薬によって、フレア片２ａの一部と筐体５内を分離させて、フレア片２ａのスライドを開始させる構成であってもよい。
なお、所定の時間経過や飛翔体１の飛翔速度が所定速度になったときに、上記方法等によって、フレア片２ａの一部と筐体５内を分離させるために、例えば筐体５内に制御装置（図示しない）を設ける構成であってもよい。
【００３１】
角度保持機構１１ｄは、筐体５の側面に設置されており、フレア片２ａの展開角度を所定の角度に設定するための機構である。この角度保持機構１１ｄによって、フレア片２ａの展開角度を調整できるような機構であってもよい。
また、角度保持機構１１ｄは、飛翔時においては、筐体５内に収納しておき、フレア片２ａの展開時にのみ筐体５の外に露出させる構成にすることによって、飛翔時の空気抵抗を抑制する構成であってもよい。
【００３２】
図６は、本発明の第２実施例におけるフレアの拡大図である。図６（Ａ）は、展開前のフレアの拡大図であり、図６（Ｂ）は、展開後のフレアの拡大図である。
この例においては、図６（Ａ）のようにトリガー１１ｃを先端部４方向に移動させることによって、図６（Ｂ）のように複数のフレア片２ａが展開する構成になっている。
この構成により、展開前のフレア片２ａが囲むスペースに子弾７を格納しておくことによって、フレア片２ａの展開後に子弾７を散布することが可能になる。
なお、フレア片２ａの展開後すぐに子弾７が散布されないように、例えばネット等を設けておき、散布時間の調整を図ることができる構成であってもよい。
【００３３】
本発明は上述した実施の形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更を加え得ることは勿論である。
【符号の説明】
【００３４】
１  飛翔体、２  フレア（減速機構）、２ａ  フレア片、
３  展開機構、３ａ  ヒンジ、３ｂ  トリガー、
３ｃ  付勢機構、３ｄ  角度保持機構、
４  先端部、５  筐体、６  固定部、７  子弾、８  連結部、
１１  展開機構、１１ａ  ガイド、１１ｂ  リンクアーム、
１１ｃ  トリガー、１１ｄ  角度保持機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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