(57)【要約】【課題】被検体をＸ線撮影する場合、手間や時間をかけずに、及び、Ｘ線画像を撮影する撮影者の経験に頼ることなく、被検体をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができるようにする。【解決手段】Ｘ線診断装置１は、被検体に照射するＸ線を発生するＸ線発生部２と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部４と、被検体を載置する載置部６と、載置部６に載置された被検体の位置決め用カメラ画像を撮影するカメラ７ａ，７ｂと、カメラ７ａ，７ｂで撮影した位置決め用カメラ画像を表示するモニタ１２と、被検体のＸ線撮影に適した撮影位置を示す位置決め用ガイド画像をモニタ１２に表示する手段と、を備える。【選択図】図３
2013048740.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体に照射するＸ線を発生するＸ線発生部と、
被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、
被検体を載置する載置部と、
前記載置部に載置された被検体の位置決め用カメラ画像を撮影するカメラと、
前記カメラで撮影した前記位置決め用カメラ画像を表示するモニタと、
被検体のＸ線撮影に適した撮影位置を示す位置決め用ガイド画像を前記モニタに表示する手段と、
を備えることを特徴とするＸ線診断装置。
【請求項２】
前記位置決め用ガイド画像には、少なくとも、被検体の撮影部位の輪郭に対応する輪郭ガイド画像が含まれていることを特徴とする請求項１記載のＸ線診断装置。
【請求項３】
複数の前記輪郭ガイド画像を格納する輪郭ガイド画像格納部を有し、
前記モニタへの前記輪郭ガイド画像の表示は、前記輪郭ガイド画像を前記輪郭ガイド画像格納部から呼出して行うことを特徴とする請求項２記載のＸ線診断装置。
【請求項４】
前記輪郭ガイド画像は任意に作成可能であり、任意に作成した前記輪郭ガイド画像を前記輪郭ガイド画像格納部に格納する手段を備えることを特徴とする請求項３記載のＸ線診断装置。
【請求項５】
前記モニタに表示された位置決め用カメラ画像を登録する手段と、
登録された位置決め用カメラ画像を格納するカメラ画像格納部と、
前記カメラ画像格納部に格納された前記位置決め用カメラ画像を呼出して前記モニタに表示する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【請求項６】
前記Ｘ線検出部で検出したＸ線に基づいてＸ線画像を作成する画像処理部と、
前記Ｘ線画像を格納するＸ線画像格納部と、
前記Ｘ線画像格納部に格納された前記Ｘ線画像を呼出して前記モニタに表示する手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし５のいずれか一項に記載のＸ線診断装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、Ｘ線診断装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、Ｘ線診断装置により被検体の撮影部位をＸ線撮影する場合、例えば、膝部をＸ線撮影する場合には、下記特許文献1に記載されているように、天板上に載置した被検体の
撮影部位である膝部の下側に補助具を入れ、被検体の撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−１０２７２０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、このような撮影位置の位置決め方法では、その位置決めが撮影部位を目視した撮影者の経験に委ねられる部分が大きく、被検体をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めするまでに長時間を要する場合や、被検体をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めできない場合がある。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、被検体をＸ線撮影する場合、手間や時間をかけずに被検体をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができるＸ線診断装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のＸ線診断装置は、被検体に照射するＸ線を発生するＸ線発生部と、被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出部と、被検体を載置する載置部と、載置部に載置された被検体の位置決め用カメラ画像を撮影するカメラと、カメラで撮影した位置決め用カメラ画像を表示するモニタと、被検体のＸ線撮影に適した撮影位置を示す位置決め用ガイド画像をモニタに表示する手段と、を備える。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】Ｘ線診断装置を正面から見た概略図である。
【図２】Ｘ線診断装置を側方から見た概略図である。
【図３】Ｘ線診断装置を示すブロック図である。
【図４】被検体の撮影部位を上方から撮影した位置決め用カメラ画像と位置決め用ガイド画像とがモニタに表示された操作パネルユニットを示す図である。
【図５】被検体の撮影部位を側方から撮影した位置決め用カメラ画像と位置決め用ガイド画像とがモニタに表示された操作パネルユニットを示す図である。
【図６】被検体の撮影部位を上方から撮影したＸ線画像と位置決め用ガイド画像とがモニタに表示された操作パネルユニットを示す図である。
【図７】位置決め用ガイド画像を利用してＸ線撮影する場合の手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
本発明の一実施形態のＸ線診断装置１を図面に基づいて説明する。図１はＸ線診断装置１を正面から見た概略図であり、このＸ線診断装置１は、被検体Ｐに照射するＸ線を発生
するＸ線発生部２と、Ｘ線の照射範囲を調整するＸ線可動絞り３と、Ｘ線発生部２から発生して被検体Ｐを透過したＸ線を検出するＸ線検出部４と、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４とを保持する保持部５と、被検体Ｐを載置する載置部６と、載置部６に載置された被検体Ｐの位置決め用カメラ画像Ｍ（位置決め用カメラ画像Ｍについては、後から詳しく説明する。）を撮影する二つのカメラ７ａ，７ｂと、被検体ＰをＸ線撮影する場合に使用する操作パネルユニット８を備えている。二つのカメラ７ａ，７ｂは直交する二方向に設置されており、例えば、被検体Ｐを上方と側方との二方向から撮影することができる。
【０００９】
図２は、Ｘ線診断装置１を側方から見た概略図である。載置部６に載置された被検体Ｐの撮影部位である膝部の下側には、被検体ＰをＸ線撮影に適した撮影位置で保持するための補助具９が置かれている。
【００１０】
図３は、Ｘ線診断装置１を示すブロック図である。この図３において、各構成部を結んだ点線は機械的な接続状態を示し、実線は電気的な接続状態を示している。Ｘ線診断装置１は、上述したＸ線発生部２、Ｘ線可動絞り３、Ｘ線検出部４、保持部５、載置部６、カメラ７ａ，７ｂ、操作パネルユニット８が接続された制御装置１０を備えている。
【００１１】
操作パネルユニット８は、被検体Ｐの位置決め用カメラ画像Ｍを撮影する場合や、被検体ＰのＸ線画像Ｎ（Ｘ線画像Ｎについては、後から詳しく説明する。）を撮影する場合に様々な操作を行う操作部１１と、各種の画像が表示されるモニタ１２とを有している。モニタ１２には、カメラ７ａ，７ｂで撮影した位置決め用カメラ画像Ｍ、Ｘ線検出部４で検出したＸ線に基づいて作成されたＸ線画像Ｎ、被検体ＰをＸ線撮影する場合に被検体Ｐの撮影に適した撮影位置を示す位置決め用ガイド画像が表示される。位置決め用ガイド画像には、後述するように、被検体Ｐの撮影部位の輪郭に対応する輪郭ガイド画像Ａと、Ｘ線の照射範囲を示す照射範囲画像Ｂと、Ｘ線の照射中心を示す照射中心画像Ｃとが含まれている。
【００１２】
制御装置１０は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭを備えてＸ線診断装置１の各部を制御する駆動制御部１３と、被検体Ｐの撮影部位の輪郭に対応する複数の輪郭ガイド画像Ａを格納した輪郭ガイド画像格納部１４と、カメラ７ａ，７ｂで撮影されてモニタ１２に表示された位置決め用カメラ画像Ｍを登録した場合に、その登録した位置決め用カメラ画像Ｍを格納するカメラ画像格納部１５と、Ｘ線検出部４で検出したＸ線に基づいてＸ線画像Ｎを作成する画像処理部１６と、作成されたＸ線画像Ｎを格納するＸ線画像格納部１７と、通信部１８と、診断結果登録部１９を備えている。
【００１３】
輪郭ガイド画像格納部１４に格納された輪郭ガイド画像Ａとしては、例えば、膝部をＸ線撮影する場合におけるそのＸ線撮影に適した膝部の角度を表わす膝用のガイド画像や、肘部をＸ線撮影する場合にそのＸ線撮影に適した肘部の角度を表わす肘用のガイド画像等である。これらの輪郭ガイド画像Ａは、パソコン等で任意に作成可能であり、任意に作成した輪郭ガイド画像Ａを通信部１８を介してＸ線診断装置１に送信し、輪郭ガイド画像格納部１４に格納することができる。即ち、輪郭ガイド画像Ａは、Ｘ線診断装置１の使用者が任意に作成、変更することができる。
【００１４】
カメラ画像格納部１５には、カメラ７ａ，７ｂで撮影された位置決め用カメラ画像Ｍであって登録されたものが格納される。カメラ画像格納部１５への位置決め用カメラ画像Ｍの格納は、カメラ７ａ，７ｂによる被検体Ｐの撮影中に、操作部１１に設けられている位置決め用カメラ画像格納釦（図示せず）を操作することにより行われる。位置決め用カメラ画像格納釦が操作された場合には、その操作時にモニタ１２に表示されていた位置決め用カメラ画像Ｍが登録され、登録された位置決め用カメラ画像Ｍがカメラ画像格納部１５に格納される。カメラ画像格納部１５に格納された位置決め用カメラ画像Ｍは、操作部１
１に設けられているカメラ画像呼出釦（図示せず）を操作することにより呼出すことができ、呼出された位置決め用カメラ画像Ｍはモニタ１２に表示される。カメラ画像格納部１５に格納された位置決め用カメラ画像Ｍには、カメラ画像格納部１５からの呼出しを容易に行えるようにするため、格納した日付やシリアルナンバー等が付されている。
【００１５】
Ｘ線画像格納部１７には、画像処理部１６で作成されたＸ線画像Ｎが格納される。Ｘ線画像ＮのＸ線画像格納部１７への格納は、操作部１１に設けられているＸ線画像撮影釦（図示せず）を操作することにより行われる。具体的には、Ｘ線操作釦を操作することによりＸ線発生部２からＸ線が発生し、発生したＸ線が被検体Ｐを透過し、被検体Ｐを透過したＸ線がＸ線検出部４で検出され、その検出結果に基づいて画像処理部１６でＸ線画像Ｎが作成され、作成されたＸ線画像ＮがＸ線画像格納部１７に格納される。Ｘ線画像格納部１７に格納されたＸ線画像Ｎは、操作部１１に設けられているＸ線画像呼出釦（図示せず）を操作することにより呼出すことができ、呼出されたＸ線画像Ｎはモニタ１２に表示される。Ｘ線画像格納部１７に格納されたＸ線画像Ｎには、Ｘ線画像格納部１７からの呼出しを容易に行えるようにするため、格納した日付やシリアルナンバー等が付されている。
【００１６】
診断結果登録部１９には、位置決め用カメラ画像ＭやＸ線画像Ｎを格納した場合、その格納した位置決め用カメラ画像ＭやＸ線画像Ｎと関連付けられた診断情報が登録される。この登録は、操作部１１に設けられている入力部（図示せず）からの入力操作により行われ、例えば、被検体Ｐの氏名、撮影した日時、経過観察の必要性の有無等が登録される。
【００１７】
図４は、被検体Ｐの撮影部位（膝部）をカメラ７ａで上方から撮影した位置決め用カメラ画像Ｍと、位置決め用ガイド画像である輪郭ガイド画像Ａ、照射範囲画像Ｂ、照射中心画像Ｃとがモニタ１２に表示された状態を示している。位置決め用カメラ画像Ｍは、載置部６に載置された被検体Ｐの撮影部位をカメラ７ａで撮影することにより得られた画像であり、モニタ１２にリアルタイムで表示される。輪郭ガイド画像Ａは、操作部１１に設けられているガイド画像呼出釦（図示せず）を操作することにより輪郭ガイド画像格納部１４から呼出され、モニタ１２に表示される。照射範囲画像Ｂと照射中心画像Ｃとは、Ｘ線発生部２の位置情報とＸ線可動絞り３の絞り情報とに応じて駆動制御部１３で求められ、画像としてモニタ１２に表示される。
【００１８】
Ｘ線診断装置１によりＸ線撮影をする撮影者は、モニタ１２に表示されている位置決め用カメラ画像Ｍが、撮影部位が照射範囲画像Ｂ内に位置し、撮影部位の中心に照射中心画像Ｃが位置し、撮影部位の輪郭が輪郭ガイド画像Ａと略一致するように被検体Ｐの撮影部位（膝部）を移動させることにより、水平方向に関して被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができる。
【００１９】
図５は、被検体Ｐの撮影部位（膝部）をカメラ７ｂで側方から撮影した位置決め用カメラ画像Ｍと、位置決め用ガイド画像である輪郭ガイド画像Ａ、照射範囲画像Ｂ、照射中心画像Ｃとがモニタ１２に表示された状態を示している。図４に示す状態から図５に示す状態へのモニタ１２の表示状態の切替えは、操作部１１に設けられているカメラ画像切替釦（図示せず）を操作することにより行われる。位置決め用カメラ画像Ｍは、載置部６に載置された被検体Ｐの撮影部位をカメラ７ｂで撮影することにより得られた画像であり、モニタ１２にリアルタイムで表示される。
【００２０】
Ｘ線診断装置１によりＸ線撮影する撮影者は、モニタ１２に表示されている位置決め用カメラ画像Ｍが、撮影部位が照射範囲画像Ｂ内に位置し、撮影部位の中心に照射中心画像Ｃが位置し、撮影部位の輪郭が輪郭ガイド画像Ａと略一致するように被検体Ｐの撮影部位（膝部）を移動させることにより、上下方向に関して被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができる。
【００２１】
図６は、操作部１１に設けられているＸ線画像撮影釦を操作することにより被検体Ｐの上方からＸ線撮影が行われ、作成されたＸ線画像Ｎがモニタ１２に表示された状態を示している。モニタ１２には、上方から撮影したＸ線画像Ｎに加え、輪郭ガイド画像Ａと照射範囲画像Ｂと照射中心画像Ｃとが表示されている。
【００２２】
保持部５に代えて、Ｃアーム型の保持部を有するＸ線診断装置の場合には、Ｘ線撮影方向切替釦を操作することによりＣアーム型の保持部が被検体Ｐの回りに約９０°回動し、Ｘ線発生部２とＸ線検出部４とが水平方向で対向する。そして、モニタ１２には、側方から撮影したＸ線画像Ｎに加え、輪郭ガイド画像Ａと照射範囲画像Ｂと照射中心画像Ｃとが表示されている。
【００２３】
図７は、位置決め用カメラ画像Ｍと位置決め用ガイド画像とを利用してＸ線撮影する場合の手順を示すフローチャートである。
【００２４】
Ｘ線診断装置１でＸ線撮影をスタートさせる場合には、載置部６に被検体Ｐを載置し、操作部１１に設けられている撮影スタート釦（図示せず）を操作する（ステップＳ１）。撮影スタート釦が操作されると、カメラ７ａ，７ｂによる位置決め用カメラ画像Ｍの撮影が開始され、カメラ７ａ，７ｂで撮影された位置決め用カメラ画像Ｍがモニタ１２に表示される（ステップＳ２）。モニタ１２に表示される位置決め用カメラ画像Ｍは、操作部１１に設けられているカメラ画像切替釦を操作することにより、図４に示すようにカメラ７ａで上方から撮影した位置決め用カメラ画像Ｍ、又は、図５に示すようにカメラ７ｂで側方から撮影した位置決め用カメラ画像Ｍに切替えることができる。
【００２５】
モニタ１２に位置決め用カメラ画像Ｍが表示されると、その時のＸ線発生部２の位置及びＸ線可動絞り３に応じて、Ｘ線の照射範囲画像Ｂと照射中心画像Ｃとがモニタ１２に追加して表示される（ステップＳ３）。
【００２６】
つぎに、撮影する撮影部位に対応した輪郭ガイド画像Ａを輪郭ガイド画像格納部１４から呼出す（ステップＳ４）。この呼出しは、操作部１１に設けられているガイド画像呼出釦を操作することにより行われ、モニタ１２には、呼出された輪郭ガイド画像Ａが追加して表示される（ステップＳ５）。
【００２７】
Ｘ線撮影をする撮影者は、必要に応じて被検体Ｐの撮影部位（膝部）を移動させ、被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めする（ステップＳ６）。この位置決めは、被検体Ｐの撮影部位が、照射範囲画像Ｂ内に位置し、撮影部位の中心に照射中心画像Ｃが位置し、撮影部位の輪郭が輪郭ガイド画像Ａと略一致するように被検体Ｐの撮影部位を移動させることにより行う。被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めした後は、撮影部位の下側に図２又は図５に示すような補助具９を置き、撮影部位を撮影位置で保持する（ステップＳ７）。
【００２８】
被検体Ｐの撮影部位の位置決めが終了した後、操作部１１に設けられているカメラ画像登録釦を操作する。カメラ画像登録釦が操作されることにより、モニタ１２に表示されている位置決め用カメラ画像Ｍが登録され、登録された位置決め用カメラ画像Ｍがカメラ画像格納部１５に格納される（ステップＳ８）。
【００２９】
つぎに、カメラ画像登録釦を操作した後、操作部１１に設けられているＸ線画像撮影釦を操作する。Ｘ線画像撮影釦が操作されることにより、Ｘ線発生部２からＸ線が発生し、発生したＸ線が被検体Ｐの撮影部位を透過することによりＸ線撮影が行われ、Ｘ線画像Ｎが作成されるとともに作成されたＸ線画像ＮがＸ線画像格納部１７に格納される（ステッ
プＳ９）。
【００３０】
このような構成において、本実施形態によれば、被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影する場合、モニタ１２に、位置決め用ガイド画像とカメラ７ａ，７ｂで撮影した位置決め用カメラ画像Ｍとが表示され、位置決め用カメラ画像Ｍと位置決め用ガイド画像とを位置合わせするように被検体Ｐの撮影部位を移動させることにより、被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができる。
【００３１】
したがって、被検体ＰをＸ線撮影する場合に、手間や時間をかけることなく、しかも、Ｘ線撮影する撮影者の経験に頼ることなく、被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができる。
【００３２】
そして、被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置させることができるため、適切なＸ線撮影が行えなかったためにＸ線撮影をやり直すということが発生しにくくなり、被検体の被爆量を最少に抑えることができる。
【００３３】
一方、Ｘ線画像Ｎを撮影した場合、図６に示すようにＸ線画像Ｎが位置決め用ガイド画像と共にモニタ１２に表示されるので、撮影した直後にそのＸ線画像Ｎが適正であるか否かを確認することができ、適正なＸ線画像Ｎが得られなかった場合には速やかにＸ線画像Ｎの撮影をやり直すことができる。
【００３４】
このＸ線診断装置１では、登録された位置決め用カメラ画像Ｍがカメラ画像格納部１５に格納され、撮影されたＸ線画像ＮがＸ線画像格納部１７に格納されている。そして、これらの格納されている位置決め用カメラ画像ＭやＸ線画像Ｎは、操作部１１に設けられているカメラ画像呼出釦やＸ線画像呼出釦を操作することにより呼出すことができ、モニタ１２に表示することができる。この表示は、例えば、モニタ１２に現在撮影している画像と分割表示することや、重ね合わせ表示することができる。このため、被検体Ｐを経過観察する場合には、過去の位置決め用カメラ画像ＭやＸ線画像Ｎと現在の位置決め用カメラ画像ＭやＸ線画像Ｎとを容易に対比観察することができ、経過観察を速やかに行える。
【００３５】
以上説明した実施形態によれば、被検体ＰをＸ線撮影する場合に、カメラ７ａ，７ｂで撮影した被検体Ｐの撮影部位の位置決め用カメラ画像Ｍと、被検体ＰのＸ線撮影に適した撮影位置を示す位置決め用ガイド画像とがモニタ１２に表示されるので、モニタ１２に表示された位置決め用カメラ画像Ｍをモニタ１２に表示された位置決め用ガイド画像に対して位置合わせするように被検体Ｐの撮影部位を移動させることにより、手間や時間をかけることなく、かつ、Ｘ線撮影を行う撮影者の経験にのみ頼ることなく、被検体ＰをＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができる。
【００３６】
輪郭ガイド画像格納部１４には、被検体Ｐの撮影部位の輪郭に対応する複数の輪郭ガイド画像Ａが格納され、それらの輪郭ガイド画像Ａを必要に応じて呼出してモニタ１２に表示させることができるので、様々な撮影部位を撮影する場合においてそれぞれ被検体Ｐの撮影部位をＸ線撮影に適した撮影位置に位置決めすることができる。
【００３７】
以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、様々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変更は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００３８】
２      Ｘ線発生部
４      Ｘ線検出部
６      載置部
７ａ，７ｂ  カメラ
１２      モニタ
１４      輪郭ガイド画像格納部
１５      カメラ画像格納部
１７      Ｘ線画像格納部
Ｐ      被検体
Ａ      輪郭ガイド画像、位置決め用ガイド画像
Ｂ      照射範囲画像、位置決め用ガイド画像
Ｃ      照射中心画像、位置決め用ガイド画像
Ｍ      位置決め用カメラ画像
Ｎ      Ｘ線画像
【図１】
2013048740.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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