(57)【要約】【課題】  従来とは異なる方法によってインク滴の有無の判定の精度を向上することができるインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】  インクジェット記録装置のノズル列の複数のノズルは、ＬＥＤ５１からＰＤ５２までの光の経路におけるＬＥＤ５１からインク滴４２の飛翔経路４２ａまでの距離５０ａと、ＬＥＤ６１からＰＤ６２までの光の経路におけるＬＥＤ６１から飛翔経路４２ａまでの距離６０ａとが異なるノズルを含んでおり、インクジェット記録装置のコントローラーは、距離５０ａおよび距離６０ａが異なるノズルから吐出されるインク滴４２の有無を判定する場合、距離５０ａが距離６０ａより長いときに、ＬＥＤ５１によって発せられた光に応じたＰＤ５２の出力に基づいて判定し、距離５０ａが距離６０ａより短いときに、ＬＥＤ６１によって発せられた光に応じたＰＤ６２の出力に基づいて判定する。【選択図】  図３
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のノズルが略直線状に配列されたノズル列を備えており、前記ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出することによって前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、
光を発する第１発光部および第２発光部と、前記第１発光部によって発せられた光を受ける第１受光部と、前記第２発光部によって発せられた光を受ける第２受光部と、前記ノズルから吐出される前記インク滴の有無を前記第１受光部および前記第２受光部の出力に基づいて判定するインク滴判定部とを備えており、
前記ノズル列の複数の前記ノズルは、自身が吐出する前記インク滴の飛翔経路が、前記第１発光部から前記第１受光部までの光の経路である第１光路と、前記第２発光部から前記第２受光部までの光の経路である第２光路との両方に交差するノズルである両交差ノズルを含んでおり、
前記インク滴判定部は、前記両交差ノズルから吐出される前記インク滴の有無を判定する場合、前記第１発光部によって発せられた光に応じた前記第１受光部の出力と、前記第２発光部によって発せられた光に応じた前記第２受光部の出力とのうち、予め決定されている方に基づいて判定することを特徴とするインクジェット記録装置。
【請求項２】
前記両交差ノズルは、前記第１光路における前記第１発光部から前記飛翔経路までの距離である第１発光距離と、前記第２光路における前記第２発光部から前記飛翔経路までの距離である第２発光距離とが異なるノズルである異発光距離ノズルを含んでおり、
前記インク滴判定部は、前記異発光距離ノズルから吐出される前記インク滴の有無を判定する場合、前記第１発光距離が前記第２発光距離より長いときに、前記第１発光部によって発せられた光に応じた前記第１受光部の出力に基づいて判定し、前記第１発光距離が前記第２発光距離より短いときに、前記第２発光部によって発せられた光に応じた前記第２受光部の出力に基づいて判定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
【請求項３】
前記両交差ノズルは、前記第１光路における前記飛翔経路から前記第１受光部までの距離である第１受光距離と、前記第２光路における前記飛翔経路から前記第２受光部までの距離である第２受光距離とが異なるノズルである異受光距離ノズルを含んでおり、
前記インク滴判定部は、前記異受光距離ノズルから吐出される前記インク滴の有無を判定する場合、前記第１受光距離が前記第２受光距離より短いときに、前記第１発光部によって発せられた光に応じた前記第１受光部の出力に基づいて判定し、前記第１受光距離が前記第２受光距離より長いときに、前記第２発光部によって発せられた光に応じた前記第２受光部の出力に基づいて判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のインクジェット記録装置。
【請求項４】
前記第１光路および前記第２光路は、互いに平行に前記ノズル列の延在方向に延在しており、
前記第１発光部は、前記延在方向において前記ノズル列の一端側に配置されており、
前記第１受光部は、前記延在方向において前記ノズル列の他端側に配置されており、
前記第２発光部は、前記延在方向において前記ノズル列の他端側に配置されており、
前記第２受光部は、前記延在方向において前記ノズル列の一端側に配置されていることを特徴とする請求項１から請求項３までの何れかに記載のインクジェット記録装置。
【請求項５】
前記第１光路および前記第２光路は、前記インク滴が前記ノズルから吐出する方向に直交する平面上に配置されていることを特徴とする請求項４に記載のインクジェット記録装置。
【請求項６】
前記インク滴が前記ノズルから吐出する方向に直交する方向において互いの間の距離が前記第１光路および前記第２光路の間の距離と同一である２つの前記ノズル列を備えていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載のインクジェット記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、用紙などの記録媒体に向けてインク滴を吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のインクジェット記録装置として、複数のノズルが略直線状に配列されたノズル列を備えており、ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出することによって記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置が知られている（特許文献１参照。）。このインクジェット記録装置は、ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路に交差する光を発する発光素子と、発光素子から発せられて飛翔経路に交差した光を受ける受光素子と、ノズルから吐出されるインク滴の有無を受光素子の出力に基づいて判定するコントローラーとを備えている。
【０００３】
ここで、ノズルから吐出されるインク滴の群の大きさがノズルの位置に関わらず同一である場合、受光素子の出力は、ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路が発光素子に近いほど光回析の影響によって弱くなる。受光素子の出力が弱いということは、コントローラーによるインク滴の有無の判定の精度が低いということである。
【０００４】
そこで、特許文献１に記載されたインクジェット記録装置においては、インク滴の飛翔経路が発光素子に近いノズルほど、吐出されるインク滴の群の大きさを大きくすることによって、インク滴の有無の判定の精度が光回析の影響によって低下することを抑えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４４８７６５２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本願の発明者は、インク滴の有無の判定の精度を向上する方法として、特許文献１に記載されている方法とは異なる方法を開発することを試みた。
【０００７】
そこで、本発明は、従来とは異なる方法によってインク滴の有無の判定の精度を向上することができるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のインクジェット記録装置は、複数のノズルが略直線状に配列されたノズル列を備えており、前記ノズルからインク滴を記録媒体に向けて吐出することによって前記記録媒体に画像を記録するインクジェット記録装置であって、光を発する第１発光部および第２発光部と、前記第１発光部によって発せられた光を受ける第１受光部と、前記第２発光部によって発せられた光を受ける第２受光部と、前記ノズルから吐出される前記インク滴の有無を前記第１受光部および前記第２受光部の出力に基づいて判定するインク滴判定部とを備えており、前記ノズル列の複数の前記ノズルは、自身が吐出する前記インク滴の飛翔経路が、前記第１発光部から前記第１受光部までの光の経路である第１光路と、前記第２発光部から前記第２受光部までの光の経路である第２光路との両方に交差するノズルである両交差ノズルを含んでおり、前記インク滴判定部は、前記両交差ノズルから吐出される前記インク滴の有無を判定する場合、前記第１発光部によって発せられた光に応じた前記第１受光部の出力と、前記第２発光部によって発せられた光に応じた前記第２受光部の出力とのうち、予め決定されている方に基づいて判定することを特徴とする。
【０００９】
この構成により、本発明のインクジェット記録装置は、両交差ノズルから吐出されるインク滴の有無を判定する場合、第１受光部および第２受光部の出力のうち予め決定されている方に基づいてインク滴の有無を判定するので、第１受光部および第２受光部の出力のうちインク滴の有無の判定の精度が高い方を、両交差ノズルから吐出されるインク滴の有無の判定において使用することができる。したがって、本発明のインクジェット記録装置は、従来とは異なる方法によってインク滴の有無の判定の精度を向上することができる。
【００１０】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記両交差ノズルは、前記第１光路における前記第１発光部から前記飛翔経路までの距離である第１発光距離と、前記第２光路における前記第２発光部から前記飛翔経路までの距離である第２発光距離とが異なるノズルである異発光距離ノズルを含んでおり、前記インク滴判定部は、前記異発光距離ノズルから吐出される前記インク滴の有無を判定する場合、前記第１発光距離が前記第２発光距離より長いときに、前記第１発光部によって発せられた光に応じた前記第１受光部の出力に基づいて判定し、前記第１発光距離が前記第２発光距離より短いときに、前記第２発光部によって発せられた光に応じた前記第２受光部の出力に基づいて判定しても良い。
【００１１】
この構成により、本発明のインクジェット記録装置は、発光部から受光部までの光の経路における距離であって、異発光距離ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路との距離が長い発光部によって発せられた光に応じた受光部の出力、すなわち、光回析の影響が少ない出力を、異発光距離ノズルから吐出されるインク滴の有無の判定において使用するので、インク滴の有無の判定の精度が光回析の影響によって低下することを従来とは異なる方法によって抑えることができる。
【００１２】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記両交差ノズルは、前記第１光路における前記飛翔経路から前記第１受光部までの距離である第１受光距離と、前記第２光路における前記飛翔経路から前記第２受光部までの距離である第２受光距離とが異なるノズルである異受光距離ノズルを含んでおり、前記インク滴判定部は、前記異受光距離ノズルから吐出される前記インク滴の有無を判定する場合、前記第１受光距離が前記第２受光距離より短いときに、前記第１発光部によって発せられた光に応じた前記第１受光部の出力に基づいて判定し、前記第１受光距離が前記第２受光距離より長いときに、前記第２発光部によって発せられた光に応じた前記第２受光部の出力に基づいて判定しても良い。
【００１３】
この構成により、本発明のインクジェット記録装置は、発光部から受光部までの光の経路における距離であって、異受光距離ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路との距離が短い受光部の出力、すなわち、光の減衰の影響が少ない出力を、異受光距離ノズルから吐出されるインク滴の有無の判定において使用するので、異受光距離ノズルから吐出されるインク滴の飛翔経路との距離が長い受光部の出力を、異受光距離ノズルから吐出されるインク滴の有無の判定において使用する構成と比較して、インク滴の有無の判定の精度を向上することができる。
【００１４】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記第１光路および前記第２光路は、互いに平行に前記ノズル列の延在方向に延在しており、前記第１発光部は、前記延在方向において前記ノズル列の一端側に配置されており、前記第１受光部は、前記延在方向において前記ノズル列の他端側に配置されており、前記第２発光部は、前記延在方向において前記ノズル列の他端側に配置されており、前記第２受光部は、前記延在方向において前記ノズル列の一端側に配置されていても良い。
【００１５】
この構成により、本発明のインクジェット記録装置は、発光部が発する光の角度の範囲と、受光部が受ける光の角度の範囲とを狭めて受光部の出力におけるＳＮ比を大きくすることができるので、インク滴の有無の判定の精度を向上することができる。
【００１６】
また、本発明のインクジェット記録装置の前記第１光路および前記第２光路は、前記インク滴が前記ノズルから吐出する方向に直交する平面上に配置されていても良い。
【００１７】
ノズルから吐出されたインク滴は、ノズルの近傍では直線的に飛翔するが、ノズルから遠ざかるほど飛翔の勢いが衰えて飛翔経路が定まらなくなる。そのため、インク滴の有無の判定の精度は、発光部から受光部までの光の経路がノズルから遠ざかるほど低下する。しかしながら、本発明のインクジェット記録装置は、インク滴がノズルから吐出する方向に直交する平面上に第１光路および第２光路が配置されているので、インク滴がノズルから吐出する方向に直交する平面上に第１光路および第２光路が配置されていない構成と比較して、第１光路および第２光路の両方をノズルに近付けることができる。したがって、本発明のインクジェット記録装置は、インク滴がノズルから吐出する方向に直交する平面上に第１光路および第２光路が配置されていない構成と比較して、インク滴の有無の判定の精度を向上することができる。
【００１８】
また、本発明のインクジェット記録装置は、前記インク滴が前記ノズルから吐出する方向に直交する方向において互いの間の距離が前記第１光路および前記第２光路の間の距離と同一である２つの前記ノズル列を備えていても良い。
【００１９】
この構成により、本発明のインクジェット記録装置は、インク滴がノズルから吐出する方向において第１光路が２つのノズル列の一方と重なって第２光路がその２つのノズル列の他方と重なる場合に、２つのノズル列のノズルから吐出されたインク滴の有無を一度に判定することができるので、インク滴の有無の判定の効率を向上することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明のインクジェット記録装置は、自身が吐出するインク滴の飛翔経路が第１発光部から第１受光部までの第１光路と、第２発光部から第２受光部までの第２光路との両方に交差する両交差ノズルから吐出されるインク滴の有無を判定する場合、第１受光部および第２受光部の出力のうち予め決定されている方に基づいてインク滴の有無を判定するので、従来とは異なる方法によってインク滴の有無の判定の精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。
【図２】（ａ）図１に示す本体の待機空間内の構成の正面図である。（ｂ）図２（ａ）に示す構成の底面図である。
【図３】（ａ）図２に示す構成の側面図である。（ｂ）図２に示すＬＥＤおよびＰＤの底面図である。
【図４】図１に示すインクジェット記録装置のブロック図である。
【図５】図４に示すコントローラーに記憶されている対象ノズル順番情報を示す図である。
【図６】印刷を実行する場合の図４に示すコントローラーの動作のフローチャートである。
【図７】（ａ）図２に示す一方のＬＥＤおよび一方のＰＤによって１つのノズル列の全てのノズルから吐出されるインク滴の有無を検出する場合の一方のＰＤの出力を示す図である。（ｂ）図２に示す他方のＬＥＤおよび他方のＰＤによって１つのノズル列の全てのノズルから吐出されるインク滴の有無を検出する場合の他方のＰＤの出力を示す図である。（ｃ）図２に示す一方のＰＤおよび他方のＰＤの出力のうち、インク滴の有無の判定において実際に使用される出力を示す図である。
【図８】（ａ）本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の本体の待機空間内の構成の底面図である。（ｂ）図８（ａ）に示すＬＥＤおよびＰＤの底面図である。
【図９】（ａ）本発明の第２の実施の形態に係るインクジェット記録装置の図８に示す例とは異なる例での本体の待機空間内の構成の底面図である。（ｂ）図９（ａ）に示すＬＥＤおよびＰＤの底面図である。
【図１０】（ａ）本発明の第３の実施の形態に係るインクジェット記録装置の本体の待機空間内の構成の正面図である。（ｂ）図１０（ａ）に示す構成の底面図である。
【図１１】（ａ）図１０に示す構成の側面図である。
【図１２】（ａ）本発明の第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置の本体の待機空間内の構成の正面図である。（ｂ）図１２（ａ）に示す構成の底面図である。
【図１３】（ａ）図１２に示す構成の側面図である。（ｂ）図１２に示すＬＥＤおよびＰＤの底面図である。
【図１４】（ａ）参考の形態に係るインクジェット記録装置の本体の待機空間内の構成の正面図である。（ｂ）図１４（ａ）に示す構成の底面図である。
【図１５】図１４に示す構成の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
【００２３】
（第１の実施の形態）
まず、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。
【００２４】
図１は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の斜視図である。
【００２５】
図１に示すように、インクジェット記録装置１０は、用紙などの記録媒体９０を載せるテーブル２０と、矢印１０ａで示す主走査方向に延在する本体３０とを備えている。インクジェット記録装置１０は、本体３０の後述するノズル４１ａから後述するインク滴４２を記録媒体９０に向けて吐出することによって記録媒体９０に画像を記録する装置である。
【００２６】
テーブル２０は、矢印１０ｂで示す副走査方向に延在していて本体３０を矢印１０ｂで示す副走査方向に移動可能に支持しているガイド機構２１を、矢印１０ａで示す主走査方向における両側に備えている。
【００２７】
本体３０は、矢印１０ａで示す主走査方向に延在しているガイドレール３１と、矢印１０ａで示す主走査方向に移動可能にガイドレール３１に支持されているキャリッジ３２とを備えている。
【００２８】
本体３０は、キャリッジ３２が待機するための空間である待機空間３０ａ、３０ｂが矢印１０ａで示す主走査方向における両端部に形成されている。
【００２９】
図２（ａ）は、本体３０の待機空間３０ａ内の構成の正面図である。図２（ｂ）は、図２（ａ）に示す構成の底面図である。図３（ａ）は、図２に示す構成の側面図である。図３（ｂ）は、図２に示すＬＥＤ５１、６１およびＰＤ５２、６２の底面図である。
【００３０】
図２および図３に示すように、本体３０は、キャリッジ３２に支持された５つの記録ヘッド４０を備えている。各記録ヘッド４０は、複数のノズル４１ａが略直線状に配列されたノズル列４１を２つ備えている。ノズル列４１は、矢印１０ｂで示す副走査方向に延在している。
【００３１】
本体３０は、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａに交差する光を発する第１発光部としてのＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ  Ｅｍｉｔｔｉｎｇ  Ｄｉｏｄｅ）５１と、ＬＥＤ５１から発せられて飛翔経路４２ａに交差した光を受ける第１受光部としてのＰＤ（Ｐｈｏｔｏｄｉｏｄｅ）５２と、飛翔経路４２ａに交差するように光を発する第２発光部としてのＬＥＤ６１と、ＬＥＤ６１から発せられて飛翔経路４２ａに交差した光を受ける第２受光部としてのＰＤ６２とを待機空間３０ａ内に備えている。ＬＥＤ５１、ＰＤ５２、ＬＥＤ６１およびＰＤ６２は、図示していない構成によって待機空間３０ａ内に固定されている。
【００３２】
ＬＥＤ５１は、ノズル列４１の延在方向、すなわち、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の一端側に配置されている。ＰＤ５２は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の他端側に配置されている。ＬＥＤ６１は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の他端側に配置されている。ＰＤ６２は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の一端側に配置されている。
【００３３】
ＬＥＤ５１からＰＤ５２までの光の経路である第１光路としての光路５０と、ＬＥＤ６１からＰＤ６２までの光の経路である第２光路としての光路６０とは、互いに平行に矢印１０ｂで示す副走査方向に延在している。光路５０および光路６０は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する平面上に配置されている。
【００３４】
ノズル列４１の全てのノズル４１ａは、キャリッジ３２が矢印１０ａで示す主走査方向に移動することによって、光路５０および光路６０の両方に飛翔経路４２ａが交差するノズルである。すなわち、ノズル列４１の全てのノズル４１ａは、本発明の両交差ノズルである。また、ノズル列４１の全てのノズル４１ａは、光路５０におけるＬＥＤ５１から飛翔経路４２ａまでの距離である第１発光距離としての距離５０ａと、光路６０におけるＬＥＤ６１から飛翔経路４２ａまでの距離である第２発光距離としての距離６０ａとが異なるノズルである。すなわち、ノズル列４１の全てのノズル４１ａは、本発明の異発光距離ノズルである。また、ノズル列４１の全てのノズル４１ａは、光路５０における飛翔経路４２ａからＰＤ５２までの距離である第１受光距離としての距離５０ｂと、光路６０における飛翔経路４２ａからＰＤ６２までの距離である第２受光距離としての距離６０ｂとが異なるノズルである。すなわち、ノズル列４１の全てのノズル４１ａは、本発明の異受光距離ノズルである。
【００３５】
図４は、インクジェット記録装置１０のブロック図である。
【００３６】
図４に示すように、インクジェット記録装置１０は、矢印１０ｂで示す副走査方向における本体３０の移動、矢印１０ａで示す主走査方向におけるキャリッジ３２の移動、および、各記録ヘッド４０の各ノズル４１ａからのインク滴４２の吐出を制御する駆動回路７１と、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などの外部のコンピューターと通信を行う通信デバイス７２と、インクジェット記録装置１０全体を制御するコントローラー８０とを備えている。
【００３７】
コントローラー８０は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）と、プログラムおよび各種のデータを予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）と、ＣＰＵの作業領域として用いられるＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）とを備えている。ＣＰＵは、ＲＯＭに記憶されているプログラムを実行するようになっている。コントローラー８０は、例えば本体３０内に備えられている。
【００３８】
コントローラー８０は、ＰＤ５２およびＰＤ６２の出力に基づいてインク滴４２の有無を判定するようになっており、本発明のインク滴判定部を構成している。コントローラー８０は、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無を判定する場合に、距離５０ａが距離６０ａより長いときにＰＤ５２の出力に基づいて判定し、距離５０ａが距離６０ａより短いときにＰＤ６２の出力に基づいて判定するようになっている。
【００３９】
コントローラー８０は、インク滴４２の有無の判定の対象となるノズル４１ａの順番の情報である対象ノズル順番情報８１（図５参照。）を記憶している。
【００４０】
図５は、コントローラー８０に記憶されている対象ノズル順番情報８１を示す図である。
【００４１】
図５に示す対象ノズル順番情報８１において、「第１の記録ヘッド」とは、キャリッジ３２に支持された５つの記録ヘッド４０のうち図２（ａ）において最も右側にある記録ヘッドのことである。同様に、「第２の記録ヘッド」、「第３の記録ヘッド」、「第４の記録ヘッド」、「第５の記録ヘッド」とは、それぞれ、キャリッジ３２に支持された５つの記録ヘッド４０のうち図２（ａ）において右から２つ目、３つ目、４つ目、５つ目の記録ヘッドのことである。
【００４２】
対象ノズル順番情報８１において、「第１のノズル列」とは、各記録ヘッドの２つのノズル列のうち図２（ａ）において右側にあるノズル列のことである。同様に、「第２のノズル列」とは、各記録ヘッドの２つのノズル列のうち図２（ａ）において左側にあるノズル列のことである。
【００４３】
対象ノズル順番情報８１において、「奥半分」とは、各ノズル列のうち図２（ｂ）において下側半分のノズルのことである。「手前半分」とは、各ノズル列のうち図２（ｂ）において上側半分のノズルのことである。
【００４４】
コントローラー８０は、対象ノズル順番情報８１を使用する場合に、最後の順番である２０番の次を、最初の順番である１番に戻すようになっている。
【００４５】
図６は、印刷を実行する場合のコントローラー８０の動作のフローチャートである。
【００４６】
コントローラー８０は、外部のコンピューターから通信デバイス７２を介して印刷データを受信すると、図６に示す動作を実行する。
【００４７】
図６に示すように、コントローラー８０は、キャリッジ３２に支持されている記録ヘッドのうち対象のノズルについて、インク滴４２の有無の判定を実施する（Ｓ１０１）。
【００４８】
ここで、図６に示す動作を開始した直後のＳ１０１における対象のノズルは、予め記憶されている場合には、その記憶されているノズルであり、記録されていない場合には、対象ノズル順番情報８１の１番目のノズルである。
【００４９】
コントローラー８０は、Ｓ１０１における対象のノズルが奥半分のノズルである場合、対象のノズルから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａが光路５０に交差する位置に、矢印１０ａで示す主走査方向にキャリッジ３２を移動させた後、ＬＥＤ５１から光を発しながら対象のノズルの１つ１つから順にインク滴４２を吐出し、そのときのＰＤ５２の出力に基づいてインク滴４２の有無の判定を実施する。
【００５０】
一方、コントローラー８０は、Ｓ１０１における対象のノズルが手前半分のノズルである場合、対象のノズルから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａが光路６０に交差する位置に、矢印１０ａで示す主走査方向にキャリッジ３２を移動させた後、ＬＥＤ６１から光を発しながら対象のノズルの１つ１つから順にインク滴４２を吐出し、そのときのＰＤ６２の出力に基づいてインク滴４２の有無の判定を実施する。
【００５１】
コントローラー８０は、Ｓ１０１の処理の後、対象ノズル順番情報８１において現在の対象のノズルの次の順番のノズルを新たな対象のノズルとして記憶する（Ｓ１０２）。
【００５２】
次いで、コントローラー８０は、印刷データに基づいて矢印１０ａで示す主走査方向にキャリッジ３２を移動させて印刷を実行する（Ｓ１０３）。
【００５３】
次いで、コントローラー８０は、印刷データに基づいた全ての印刷が終了したか否かを判断する（Ｓ１０４）。
【００５４】
コントローラー８０は、印刷データに基づいた全ての印刷が未だ終了していないとＳ１０４において判断すると、矢印１０ｂで示す副走査方向に本体３０を移動させるなどして、矢印１０ｂで示す副走査方向に所定の距離だけキャリッジ３２を移動させる（Ｓ１０５）。
【００５５】
コントローラー８０は、Ｓ１０５の処理の後、再びＳ１０１の処理を実行する。
【００５６】
コントローラー８０は、印刷データに基づいた全ての印刷が終了したとＳ１０４において判断すると、キャリッジ３２を初期位置に戻して（Ｓ１０６）、図６に示す動作を終了する。
【００５７】
図７（ａ）は、ＬＥＤ５１およびＰＤ５２によって１つのノズル列４１の全てのノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無を検出する場合のＰＤ５２の出力を示す図である。図７（ｂ）は、ＬＥＤ６１およびＰＤ６２によって１つのノズル列４１の全てのノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無を検出する場合のＰＤ６２の出力を示す図である。図７（ｃ）は、ＰＤ５２およびＰＤ６２の出力のうち、インク滴４２の有無の判定において実際に使用される出力を示す図である。
【００５８】
なお、図７において、ＰＤの出力は、低いほど、ＬＥＤによって発せられた光がインク滴４２によって遮られたことを高精度で検出していることになる。
【００５９】
図７に示すように、インクジェット記録装置１０は、ＬＥＤからＰＤまでの光路における距離であって、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が長いＬＥＤによって発せられた光に応じたＰＤの出力を、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用する。すなわち、インクジェット記録装置１０は、ノズル列４１の奥半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定の場合、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ５１との光路５０における距離５０ａが、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ６１との光路６０における距離６０ａより長いので、ＬＥＤ５１によって発せられた光を受けるＰＤ５２の出力、すなわち、光回析の影響が少ない出力を使用する。一方、インクジェット記録装置１０は、ノズル列４１の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定の場合、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ６１との光路６０における距離６０ａが、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ５１との光路５０における距離５０ａより長いので、ＬＥＤ６１によって発せられた光を受けるＰＤ６２の出力、すなわち、光回析の影響が少ない出力を使用する。
【００６０】
以上に説明したように、インクジェット記録装置１０は、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無を判定する場合、２つのＰＤの出力のうち予め決定されている方に基づいてインク滴４２の有無を判定するので、２つのＰＤの出力のうちインク滴４２の有無の判定の精度が高い方、例えば２つのＰＤの出力のうちインク滴４２の有無による差が大きい方を、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用することができる。したがって、インクジェット記録装置１０は、従来とは異なる方法によってインク滴４２の有無の判定の精度を向上することができる。
【００６１】
例えば、インクジェット記録装置１０は、ＬＥＤからＰＤまでの光路における距離であって、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が長いＬＥＤによって発せられた光を受けるＰＤの出力、すなわち、光回析の影響が少ない出力を、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用するので、インク滴４２の有無の判定の精度が光回析の影響によって低下することを従来とは異なる方法によって抑えることができる。
【００６２】
また、インクジェット記録装置１０は、ＬＥＤからＰＤまでの光路における距離であって、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が短いＰＤの出力、すなわち、光の減衰の影響が少ない出力を、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用するので、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が長いＰＤの出力を、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用する構成と比較して、インク滴４２の有無の判定の精度を向上することができる。
【００６３】
インクジェット記録装置１０の光路５０および光路６０は、互いに平行に矢印１０ｂで示す副走査方向に延在している。ＬＥＤ５１は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の一端側に配置されている。ＰＤ５２は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の他端側に配置されている。ＬＥＤ６１は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の他端側に配置されている。ＰＤ６２は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の一端側に配置されている。この構成により、インクジェット記録装置１０は、ＬＥＤ５１、６１が発する光の角度の範囲と、ＰＤ５２、６２が受ける光の角度の範囲とを狭めてＰＤ５２、６２の出力におけるＳＮ比を大きくすることができるので、インク滴４２の有無の判定の精度を向上することができる。
【００６４】
なお、インクジェット記録装置１０は、光路５０および光路６０においてスリット部材を配置することによって、ＰＤ５２、６２の出力におけるＳＮ比を更に大きくすることができる。
【００６５】
ノズル４１ａから吐出されたインク滴４２は、ノズル４１ａの近傍では直線的に飛翔するが、ノズル４１ａから遠ざかるほど飛翔の勢いが衰えて飛翔経路４２ａが定まらなくなる。そのため、インク滴４２の有無の判定の精度は、ＬＥＤからＰＤまでの光路がノズル４１ａから遠ざかるほど低下する。しかしながら、インクジェット記録装置１０は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する平面上に光路５０および光路６０が配置されているので、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する平面上に光路５０および光路６０が配置されていない構成と比較して、光路５０および光路６０の両方をノズル４１ａに近付けることができる。したがって、インクジェット記録装置１０は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する平面上に光路５０および光路６０が配置されていない構成と比較して、インク滴４２の有無の判定の精度を向上することができる。
【００６６】
なお、インクジェット記録装置１０は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する平面上に光路５０および光路６０が配置されていなくても良い。
【００６７】
ノズル列４１の中央のノズル４１ａは、光路５０におけるＬＥＤ５１から飛翔経路４２ａまでの距離５０ａと、光路６０におけるＬＥＤ６１から飛翔経路４２ａまでの距離６０ａとが本実施の形態において異なっているが、光路５０におけるＬＥＤ５１から飛翔経路４２ａまでの距離５０ａと、光路６０におけるＬＥＤ６１から飛翔経路４２ａまでの距離６０ａとが同一であっても良い。すなわち、ノズル列４１の中央のノズル４１ａは、本発明の異発光距離ノズルでなくても良い。この場合、インクジェット記録装置１０は、ノズル列４１の中央のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無を判定するときに、ＰＤ５２およびＰＤ６２の出力のうち予め決定されているＰＤの出力を使用するようになっていれば良い。
【００６８】
同様に、ノズル列４１の中央のノズル４１ａは、光路５０における飛翔経路４２ａからＰＤ５２までの距離５０ｂと、光路６０における飛翔経路４２ａからＰＤ６２までの距離６０ｂとが本実施の形態において異なっているが、光路５０における飛翔経路４２ａからＰＤ５２までの距離５０ｂと、光路６０における飛翔経路４２ａからＰＤ６２までの距離６０ｂとが同一であっても良い。すなわち、ノズル列４１の中央のノズル４１ａは、本発明の異受光距離ノズルでなくても良い。この場合、インクジェット記録装置１０は、ノズル列４１の中央のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無を判定するときに、ＰＤ５２およびＰＤ６２の出力のうち予め決定されているＰＤの出力を使用するようになっていれば良い。
【００６９】
インクジェット記録装置１０は、本実施の形態においてＬＥＤ５１、ＰＤ５２、ＬＥＤ６１およびＰＤ６２の全てを待機空間３０ａ内に備えているが、ＬＥＤ５１およびＰＤ５２を待機空間３０ａ内に備えているとともに、ＬＥＤ６１およびＰＤ６２を待機空間３０ｂ内に備えていても良い。
【００７０】
（第２の実施の形態）
本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。
【００７１】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成と同様の構成については、インクジェット記録装置１０の構成と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００７２】
図８（ａ）は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の本体３０の待機空間３０ａ内の構成の底面図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）に示すＬＥＤ５１、６１およびＰＤ５２、６２の底面図である。
【００７３】
図８に示すように、各記録ヘッド４０の２つのノズル列４１は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する方向において、互いの間の距離４０ａが光路５０および光路６０の間の距離２０１と同一である。
【００７４】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置が図８に示す構成である場合、コントローラー８０は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向において光路５０が記録ヘッド４０の２つのノズル列４１の一方と重なって光路６０がその２つのノズル列４１の他方と重なるときに、記録ヘッド４０の２つのノズル列４１のうち第１のノズル列の奥半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ５２の出力に基づいて判定し、記録ヘッド４０の２つのノズル列４１のうち第２のノズル列の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ６２の出力に基づいて判定することができる。
【００７５】
したがって、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向において光路５０が記録ヘッド４０の２つのノズル列４１の一方と重なって光路６０がその２つのノズル列４１の他方と重なる場合に、記録ヘッド４０の２つのノズル列４１のノズル４１ａから吐出されたインク滴４２の有無を一度に判定することができるので、インク滴４２の有無の判定の効率を向上することができる。
【００７６】
図９（ａ）は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の図８に示す例とは異なる例での本体３０の待機空間３０ａ内の構成の底面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）に示すＬＥＤ５１、６１およびＰＤ５２、６２の底面図である。
【００７７】
図９に示すように、各記録ヘッド４０の２つのノズル列４１は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する方向において、互いの間の距離４０ａが光路５０および光路６０の間の距離２０１と同一である。また、互いに隣接する記録ヘッド４０同士の互いに隣接する２つのノズル列４１は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する方向において、互いの間の距離４０ｂが光路５０および光路６０の間の距離２０１と同一である。
【００７８】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置が図９に示す構成である場合、コントローラー８０は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向において光路５０が記録ヘッド４０の２つのノズル列４１の一方と重なって光路６０がその２つのノズル列４１の他方と重なるときに、記録ヘッド４０の２つのノズル列４１のうち第１のノズル列の奥半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ５２の出力に基づいて判定し、記録ヘッド４０の２つのノズル列４１のうち第２のノズル列の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ６２の出力に基づいて判定することができる。また、コントローラー８０は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向において光路５０が互いに隣接する記録ヘッド４０同士の互いに隣接する２つのノズル列４１の一方と重なって光路６０がその２つのノズル列４１の他方と重なるときに、互いに隣接する２つの記録ヘッド４０のうち図９（ａ）において右側の記録ヘッドの第２のノズル列の奥半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ５２の出力に基づいて判定し、互いに隣接する２つの記録ヘッド４０のうち図９（ａ）において左側の記録ヘッドの第１のノズル列の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ６２の出力に基づいて判定することができる。
【００７９】
したがって、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向において光路５０が記録ヘッド４０の２つのノズル列４１の一方と重なって光路６０がその２つのノズル列４１の他方と重なる場合に、記録ヘッド４０の２つのノズル列４１のノズル４１ａから吐出されたインク滴４２の有無を一度に判定することができるだけでなく、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向において光路５０が互いに隣接する記録ヘッド４０同士の互いに隣接する２つのノズル列４１の一方と重なって光路６０がその２つのノズル列４１の他方と重なる場合に、互いに隣接する記録ヘッド４０同士の互いに隣接する２つのノズル列４１のノズル４１ａから吐出されたインク滴４２の有無を一度に判定することもできるので、インク滴４２の有無の判定の効率を向上することができる。
【００８０】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する平面上に光路５０および光路６０が配置されていなくても良い。
【００８１】
（第３の実施の形態）
本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。
【００８２】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成と同様の構成については、インクジェット記録装置１０の構成と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００８３】
図１０（ａ）は、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の本体３０の待機空間３０ａ内の構成の正面図である。図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す構成の底面図である。図１１は、図１０に示す構成の側面図である。
【００８４】
図１０および図１１に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に延在する平面上に光路５０および光路６０が配置されている。
【００８５】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置が図１０および図１１に示す構成である場合、コントローラー８０は、記録ヘッド４０のノズル列４１の奥半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ５２の出力に基づいて判定し、記録ヘッド４０のノズル列４１の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無をＰＤ６２の出力に基づいて判定することができる。
【００８６】
したがって、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向において光路５０、６０が記録ヘッド４０のノズル列４１と重なる場合に、記録ヘッド４０のノズル列４１のノズル４１ａから吐出されたインク滴４２の有無を一度に判定することができる。
【００８７】
ノズル４１ａから吐出されたインク滴４２は、ノズル４１ａの近傍では直線的に飛翔するが、ノズル４１ａから遠ざかるほど飛翔の勢いが衰えて飛翔経路４２ａが定まらなくなる。そのため、インク滴４２の有無の判定の精度は、記録ヘッド４０のノズル列４１の奥半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２よりも、記録ヘッド４０のノズル列４１の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の方が低い。したがって、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、記録ヘッド４０のノズル列４１の手前半分のノズル４１ａについて、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０よりもインク滴４２の吐出の圧力を大きくしてノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の大きさを大きくするなどして、記録ヘッド４０のノズル列４１の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定の精度を確保するようにしても良い。
【００８８】
（第４の実施の形態）
本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。
【００８９】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成と同様の構成については、インクジェット記録装置１０の構成と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【００９０】
図１２（ａ）は、本発明の第４の実施の形態に係るインクジェット記録装置の本体３０の待機空間３０ａ内の構成の正面図である。図１２（ｂ）は、図１２（ａ）に示す構成の底面図である。図１３（ａ）は、図１２に示す構成の側面図である。図１３（ｂ）は、図１２に示すＬＥＤ３５１、３６１およびＰＤ３５２、３６２の底面図である。
【００９１】
図１２および図１３に示すように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置の本体３０は、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａに交差する光を発する第１発光部としてのＬＥＤ３５１と、ＬＥＤ３５１から発せられて飛翔経路４２ａに交差した光を受ける第１受光部としてのＰＤ３５２と、飛翔経路４２ａに交差するように光を発する第２発光部としてのＬＥＤ３６１と、ＬＥＤ３６１から発せられて飛翔経路４２ａに交差した光を受ける第２受光部としてのＰＤ３６２とを待機空間３０ａ内に備えている。ＬＥＤ３５１、ＰＤ３５２、ＬＥＤ３６１およびＰＤ３６２は、図示していない構成によって待機空間３０ａ内に固定されている。
【００９２】
ＬＥＤ３５１からＰＤ３５２までの光の経路である第１光路としての光路３５０と、ＬＥＤ３６１からＰＤ３６２までの光の経路である第２光路としての光路３６０とは、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向に直交する平面上に配置されている。
【００９３】
ノズル列４１のノズル４１ａのうち中央付近の複数のノズル３４０は、キャリッジ３２が矢印１０ａで示す主走査方向に移動することによって、光路３５０および光路３６０の両方に飛翔経路４２ａが交差するノズルである。すなわち、ノズル３４０は、本発明の両交差ノズルである。また、ノズル３４０は、光路３５０におけるＬＥＤ３５１から飛翔経路４２ａまでの距離である第１発光距離としての距離３５０ａと、光路３６０におけるＬＥＤ３６１から飛翔経路４２ａまでの距離である第２発光距離としての距離３６０ａとが異なるノズルである。すなわち、ノズル３４０は、本発明の異発光距離ノズルである。また、ノズル３４０は、光路３５０における飛翔経路４２ａからＰＤ３５２までの距離である第１受光距離としての距離３５０ｂと、光路３６０における飛翔経路４２ａからＰＤ３６２までの距離である第２受光距離としての距離３６０ｂとが異なるノズルである。すなわち、ノズル３４０は、本発明の異受光距離ノズルである。
【００９４】
本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０と同様に、ＬＥＤからＰＤまでの光路における距離であって、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が長いＬＥＤによって発せられた光に応じたＰＤの出力を、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用する。すなわち、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、複数のノズル３４０の奥半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定の場合、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ３５１との光路における距離３５０ａが、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ３６１との光路における距離３６０ａより長いので、ＬＥＤ３５１によって発せられた光を受けるＰＤ３５２の出力、すなわち、光回析の影響が少ない出力を使用する。一方、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、複数のノズル３４０の手前半分のノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の有無の判定の場合、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ３６１との光路における距離３６０ａが、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとＬＥＤ３５１との光路における距離３５０ａより長いので、ＬＥＤ３６１によって発せられた光を受けるＰＤ３６２の出力、すなわち、光回析の影響が少ない出力を使用する。
【００９５】
以上に説明したように、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の有無を判定する場合、２つのＰＤの出力のうち予め決定されている方に基づいてインク滴４２の有無を判定するので、２つのＰＤの出力のうちインク滴４２の有無の判定の精度が高い方、例えば２つのＰＤの出力のうちインク滴４２の有無による差が大きい方を、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用することができる。したがって、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、従来とは異なる方法によってインク滴４２の有無の判定の精度を向上することができる。
【００９６】
例えば、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、ＬＥＤからＰＤまでの光路における距離であって、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が長いＬＥＤによって発せられた光を受けるＰＤの出力、すなわち、光回析の影響が少ない出力を、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用するので、インク滴４２の有無の判定の精度が光回析の影響によって低下することを従来とは異なる方法によって抑えることができる。
【００９７】
また、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、ＬＥＤからＰＤまでの光路における距離であって、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が短いＰＤの出力、すなわち、光の減衰の影響が少ない出力を、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用するので、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離が長いＰＤの出力を、ノズル３４０から吐出されるインク滴４２の有無の判定において使用する構成と比較して、インク滴４２の有無の判定の精度を向上することができる。
【００９８】
なお、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０と比較して、ＰＤの受光面積が大きくなるので、ＰＤの出力におけるＳＮ比が小さくなる。したがって、本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０と比較して、インク滴４２の有無の判定の精度が低い。本実施の形態に係るインクジェット記録装置は、受光面積が大きいＰＤを受光面積が小さい多数のＰＤに置き換えることによって、インク滴４２の有無の判定の精度を向上することができる。ただし、受光面積が大きいＰＤを受光面積が小さい多数のＰＤに置き換える場合、部品のコストは向上する。
【００９９】
なお、本発明のインクジェット記録装置は、上述した各実施の形態における方式、すなわち、図１に示す方式のインクジェット記録装置でなくても良い。例えば、本発明のインクジェット記録装置は、上述した各実施の形態における方式においては、記録媒体に対して副走査方向に記録ヘッドを搬送するようになっているが、記録ヘッドに対して副走査方向に記録媒体を搬送するようになっていても良い。
【０１００】
また、上述した各実施の形態におけるインクジェット記録装置は、５つの記録ヘッドを備えているが、５つ以外の個数の記録ヘッドを備えていても良い。また、上述した各実施の形態における記録ヘッドは、２つのノズル列を備えているが、２つ以外の個数のノズル列を備えていても良い。
【０１０１】
また、上述した各実施の形態におけるインクジェット記録装置は、発光部としてＬＥＤを備えているが、光としてレーザーを発する装置を発光部として備えていても良い。
【０１０２】
また、上述した各実施の形態におけるインクジェット記録装置は、２つの発光部を備えているが、３つ以上の発光部を備えていても良い。
【０１０３】
（参考の形態）
なお、上述した各実施の形態においては、インク滴４２の有無の判定の精度を向上するために複数の発光部を備えているが、１つの発光部によってインク滴４２の有無の判定の精度を向上する方法もある。以下、１つの発光部によってインク滴４２の有無の判定の精度を向上する方法を参考の形態として説明する。
【０１０４】
本参考の形態に係るインクジェット記録装置の構成について説明する。
【０１０５】
なお、本参考の形態に係るインクジェット記録装置の構成のうち、第１の実施の形態に係るインクジェット記録装置１０の構成と同様の構成については、インクジェット記録装置１０の構成と同一の符号を付して、詳細な説明を省略する。
【０１０６】
図１４（ａ）は、本参考の形態に係るインクジェット記録装置の本体３０の待機空間３０ａ内の構成の正面図である。図１４（ｂ）は、図１４（ａ）に示す構成の底面図である。図１５は、図１４に示す構成の側面図である。
【０１０７】
図１４および図１５に示すように、本参考の形態に係るインクジェット記録装置の本体３０は、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａに交差する光を発する発光部としてのＬＥＤ４５１と、ＬＥＤ４５１から発せられて飛翔経路４２ａに交差した光を受ける受光部としてのＰＤ４５２とを待機空間３０ａ内に備えている。ＬＥＤ４５１およびＰＤ４５２は、図示していない構成によって待機空間３０ａ内に固定されている。
【０１０８】
ＬＥＤ４５１は、ノズル列４１の延在方向、すなわち、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の一端側に配置されている。ＰＤ４５２は、矢印１０ｂで示す副走査方向においてノズル列４１の他端側に配置されている。
【０１０９】
ＬＥＤ４５１からＰＤ４５２までの光の経路である光路４５０は、矢印１０ｂで示す副走査方向に延在している。
【０１１０】
ノズル列４１の全てのノズル４１ａは、キャリッジ３２が矢印１０ａで示す主走査方向に移動することによって、光路４５０に飛翔経路４２ａが交差するノズルである。
【０１１１】
インクジェット記録装置は、例えば、他の部材の配置上の制約のためにＬＥＤ４５１およびＰＤ４５２の何れか一方のみをキャリッジ３２の下に配置することができない場合などに、本参考の形態に係るインクジェット記録装置のように、ＬＥＤ４５１およびＰＤ４５２のうちＰＤ４５２をキャリッジ３２の下に配置して、インク滴４２がノズル４１ａから吐出する方向においてＬＥＤ４５１をＰＤ４５２より上側に配置するようにすると良い。
【０１１２】
インクジェット記録装置は、上述したように、ＬＥＤ４５１からＰＤ４５２までの光路４５０において、ＬＥＤ４５１と、ノズル４１ａから吐出されるインク滴４２の飛翔経路４２ａとの距離４５０ａが短いほど、インク滴４２の有無の判定の精度が光回析の影響によって低下する。また、インクジェット記録装置は、上述したように、ＬＥＤ４５１からＰＤ４５２までの光路４５０がノズル４１ａから遠ざかるほど、インク滴４２の有無の判定の精度が低下する。したがって、インクジェット記録装置は、図１４および図１５に示すようにＬＥＤ４５１およびＰＤ４５２が配置されている場合、ＬＥＤ４５１の近傍においてインク滴４２の有無の判定の精度が光回析の影響によって低下することを、ＬＥＤ４５１からＰＤ４５２までの光路４５０をノズル４１ａに近付けることによる判定の精度の向上によって補うことができる。
【０１１３】
本参考の形態に係るインクジェット記録装置は、１つのノズル列の全てのノズルについて、インク滴４２の有無の判定を１度で実行することができるので、本発明の第１の実施の形態におけるインクジェット記録装置１０と比較して、インク滴４２の有無の判定の効率を向上することができる。また、本参考の形態に係るインクジェット記録装置は、ＬＥＤおよびＰＤが１つずつで実現可能であるので、本発明の上述した各実施の形態におけるインクジェット記録装置と比較して、部品のコストを抑えることができる。
【符号の説明】
【０１１４】
１０  インクジェット記録装置
４０ａ  距離（２つのノズル列の間の距離）
４０ｂ  距離（２つのノズル列の間の距離）
４１  ノズル列
４１ａ  ノズル（両交差ノズル、異発光距離ノズル、異受光距離ノズル）
４２  インク滴
４２ａ  飛翔経路
５０  光路（第１光路）
５０ａ  距離（第１発光距離）
５０ｂ  距離（第１受光距離）
５１  ＬＥＤ（第１発光部）
５２  ＰＤ（第１受光部）
６０  光路（第２光路）
６０ａ  距離（第２発光距離）
６０ｂ  距離（第２受光距離）
６１  ＬＥＤ（第２発光部）
６２  ＰＤ（第２受光部）
８０  コントローラー（インク滴判定部）
９０  記録媒体
２０１  距離（第１光路および第２光路の間の距離）
３４０  ノズル（両交差ノズル、異発光距離ノズル、異受光距離ノズル）
３５０  光路（第１光路）
３５０ａ  距離（第１発光距離）
３５０ｂ  距離（第１受光距離）
３５１  ＬＥＤ（第１発光部）
３５２  ＰＤ（第１受光部）
３６０  光路（第２光路）
３６０ａ  距離（第２発光距離）
３６０ｂ  距離（第２受光距離）
３６１  ＬＥＤ（第２発光部）
３６２  ＰＤ（第２受光部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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