(57)【要約】【課題】  車両側方の画像を鮮明に記録可能とする。【解決手段】  一対のヘッドランプに画像処理部４に接続されたカメラ１１，１１´を内蔵する構成とした。カメラ１１，１１´の視野角を車両の側方から前方に至る範囲に設定するとともに、カメラ１１とカメラ１１´の視野角の範囲が、車両の前方において互いに重複するように設定した。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それそれカメラユニットを内蔵する一対の灯具ユニットと、
前記カメラユニットのそれぞれに接続された制御部とを備え、
前記カメラユニットは、その視野角が車両の側方から前方に至る範囲に設定されるとともに、一対の前記カメラユニットの視野角の範囲が前記車両の前方において互いに重複するように設定されていることを特徴とする灯具システム。
【請求項２】
前記カメラユニットは、前記車両の幅方向側方に臨ませて配置されていることを特徴とする請求項１記載の灯具システム。
【請求項３】
前記灯具ユニットは、光源ユニットを備え、
前記カメラユニットは、前記光源ユニットの車両幅方向外側に配置されていることを特徴とする請求項１または２記載の灯具システム。
【請求項４】
前記カメラユニットは前記光源ユニットよりも下方に配置されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の灯具システム。
【請求項５】
光源ユニットと、
前記光源ユニットをその開口部に収容するランプボディと、
前記開口部を少なくとも車両の前方側から覆うように設けられた透光カバーと、
前記開口部内における前記レンズの内側に設けられたカメラユニットとを備え、
前記カメラユニットはその視野角が、車両の前後方向と直交する側方を基準として車両前方側９０°以上の範囲を含むように設定されていることを特徴とする車両用灯具。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カメラ等の撮像手段を有し、車両前方の対象物を検出可能な灯具システムおよび車両用灯具に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
周知のように、車両において前方の車両あるいは歩行者を検出するためには、車室内のミラーの前方にカメラを一台設置し、このカメラにより撮像された画像情報から前方車両や歩行者の存在を検出するようにしていた。さらに、近年においては、特許文献１に示すように、こうした前方撮像用カメラを車両用灯具内部のランプユニットの上部に取り付けることも提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１０５５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
車両の側方まで幅広く対象物を検知あるいは記録しようとする場合、車室内のミラー前方にカメラを一台のみ設置したのでは、フロントガラスにより側方の画像が歪んでしまい、正確な画像情報を得ることが難しかった。同様に、ランプユニットの上部にカメラを設置した場合にも、灯具のアウターレンズにより側方の画像が歪んでしまうことが懸念される。
【０００５】
本発明は、こうした課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、側方の画像を鮮明に記録可能な灯具システムおよび車両用灯具を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一実施の形態の灯具システムは、
それぞれカメラユニットを内蔵する一対の灯具ユニットと、
前記カメラユニットのそれぞれに接続された制御部とを備え、
前記カメラユニットは、その視野角が車両の側方から前方に至る範囲に設定されるとともに、一対の前記カメラユニットの視野角の範囲が前記車両の前方において互いに重複するように設定されていることを特徴とする。
【０００７】
このような構成においては、一対のカメラユニットからの画像を合成することにより、車両の側方から前方を経由しさらに反対側の側方に至る画像を得ることができる。この場合、カメラを車室内に一台備えた場合に比較して、フロントガラスによる車両側方の画像が歪むことがなく、車両側方の画像を鮮明に得ることができる。
【０００８】
この場合、一対の灯具ユニットは、前記車両のヘッドライトであってもよい。これにより、灯具ユニットを一般の車両において良好に実現することができる。
【０００９】
また、カメラユニットを、前記車両の幅方向側方に臨ませて配置してもよい。これにより、車両側方の視野を容易に確保することができる。
【００１０】
さらに、カメラユニットを、灯具ユニットにおける光源ユニットの車両幅方向外側に配置してもよい。
さらに、カメラユニットを光源ユニットの下方に配置してもよい。
【００１１】
また、本発明の一実施の形態の車両用灯具は、光源ユニットと、
前記光源ユニットをその開口部に収容するランプボディと、
前記開口部を少なくとも車両の前方側から覆うように設けられたレンズと、
前記開口部内における前記レンズの内側に設けられたカメラユニットとを備え、
前記カメラユニットはその視野角が、車両の前後方向と直交する側方を基準として車両前方側９０°以上の範囲を含むように設定されている。
【００１２】
このような構成の車両用灯具をヘッドライト等の一対の灯具ユニットに適用することにより、車両前方において画角を重複させ、車両の側方から正面を経て反対側の側方まで鮮明な画像を得ることができる。
【００１３】
この場合においても、前記カメラユニットは、前記光源ユニットの車両幅方向外方に設けられていてもよい。
このような構成により、車両側方の視野を容易に確保することができるとともに、光源からの光が迷光として入力されることを最小限とすることができる。                                
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の第一の実施の形態である灯具システムが搭載された車両の模式図である。
【図２】図１に示した灯具システムの要部を表す模式図である。
【図３】図１に示した灯具システムにおけるヘッドランプの正面図である。
【図４】本発明の他の実施の形態を表すヘッドランプの正面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施の形態である灯具システム１を模式的に示す図である。
【００１６】
灯具システム１は、例えば車両２の前部に配置されたヘッドランプ（車両用灯具、灯具システム）３Ｒ，３Ｌと、ヘッドランプ３Ｒ，３Ｌに接続された画像処理部４とを備えて、画像処理部４における処理信号を車両２のＥＣＵ５に対して出力する。
【００１７】
図２は、ヘッドランプ３Ｒ，３Ｌのうち車両進行方向左側のヘッドランプ３Ｌを、画像処理部４を含む灯具システム１の回路図と合わせて模式的に示す図であり、図３はヘッドランプ３Ｌの正面図である。これらの図中に示すように、ヘッドランプ３は、開口部７ａを有するランプボディ７と、開口部７ａを覆うように設けられた透光カバー８とを備え、ランプボディ７と透光カバー８との間に形成される灯室Ｓの内部に光源ユニット９および１０を収容した構成となっている。
【００１８】
透光カバー８は、車両前部の形状に沿って、車両２の内側（図２中右側）から外側（図２中左側）に向かって、漸次後退していくように形成されている。すなわち、透光カバー８は、ランプボディ７の開口部７ａ側に位置する内面８ａが、平面視した場合に、車両幅方向外方側（Ａ方向）よりも内方側（Ｂ方向）が、車両の前方側（Ｆ方向）に位置するように配置されている。
【００１９】
また、ランプボディ７も透光カバー８の形状に合わせて、車両の内側部分７ｂが車両前方（Ｆ方向）に位置するとともに、外側部分７ｃが車両後方に位置する構成とされ、さらにその間に段部７ｄが形成された構成となっている。
【００２０】
光源ユニット９は、灯室Ｓ内においてランプボディ７の内側部分７ｂに対応する位置に配置されている。光源ユニット９は、例えばハイビーム用光源として機能するものであり、ＬＥＤ光源やディスチャージランプ、ハロゲンランプなどの既存の光源を用いて構成され、車両前方水平方向へ照射光を投射する。
【００２１】
一方、光源ユニット１０は、灯室Ｓ内においてランプボディ７の外側部分７ｃに対応する位置に配置され、光源ユニット９よりも車両後方側に位置している。光源ユニット１０は、例えばロービーム用光源として機能するものであり、ランプ型光源を用いたプロジェクタ型の光源ユニットとして形成することができる。
【００２２】
さらに、光源ユニット１０の車両幅方向外方側（Ａ方向）には、側方検知用のカメラ１１が設けられている。カメラ１１は、その撮像部１１ａが車両２の幅方向外方（Ａ方向）に臨ませて設けられており、その視野角が車両２の側方から前方に至る範囲に設定されている。具体的には、カメラ１１の視野角は、車両の進行方向（Ｆ方向）と直交する側方（図２中α方向）から、車両前方に向かって９０°以上の範囲（図２中β方向にまで至る範囲）を含むように設定されている。
【００２３】
カメラ１１は、画像処理部４に接続され、撮像部１１ａにおいて撮像した画像を出力信号として画像処理部４に対して出力する。画像処理部４には、右側ヘッドランプ３Ｒ（図１参照）に同様に内蔵されたカメラ１１´も接続されている。なお、右側ヘッドランプ３Ｒは、左側ヘッドランプ３Ｌと左右反転の構造とされるとともに、内蔵したカメラ１１´の視野角が、車両の進行方向（Ｆ方向）と直交する側方（図２中α´方向）から車両前方に向かって９０°以上の範囲（図２中β´方向にまで至る範囲）となるように設定されている。
【００２４】
このようにカメラ１１、１１´の視野角が設定されることから、カメラ１１，１１´の視野角の範囲は、図１に示すように、車両２の前方において互いに重複することとなる。すなわち、図１に示すように、一対のカメラ１１，１１´により、車両２の左側方から前方の重複部分１３を経由し車両の右側方に至る範囲１４の画像を得ることができる。したがって、カメラ１１，１１´からの出力信号を処理することにより、画像処理部４では、車両２の左側方から前方を経て右側方にまで至る範囲の一体的な画像を合成し、これをＥＣＵ５に対して出力することができる。ＥＣＵ５ではこれに基づき、運転者に車両２周囲の画像を提供するとともに、車両２の前方または側方に位置する車両、歩行者等の対象物を検出し、ヘッドランプ３Ｒ、３Ｌの配光制御や車両２の運転の制御等を行う。
【００２５】
こうした構成の灯具システム１においては、一対のカメラ１１、１１´からの画像を画像処理部４において合成することにより、車両２の側方から前方を経由しさらに反対側の側方に至る画像を得ることができる。この場合、カメラを車室内に一台のみ備えた従来のシステムに比較して、フロントガラスにより車両側方の画像が歪むことがなく、車両側方の画像を鮮明に得ることができる。
【００２６】
また、灯具システム１は、車両２のヘッドランプ３Ｒ，３Ｌを用いて構成されるので、一般の車両において良好に実現することができる。さらに、ヘッドランプ３Ｒ，３Ｌにカメラ１１，１１´が搭載されるので、車両２の前端部を見通しの悪い交差点に出すだけで、運転者が交差路の状況を確認することが可能となる。
【００２７】
さらに、カメラ１１，１１´が、車両２の幅方向側方に臨む位置に配置されているので、従来と異なり、車両側方の視野を容易に確保することが可能である。また、カメラをヘッドランプ内の灯具ユニットの上部に取り付けたような場合と比較して、ヘッドランプの透光カバーにより側方の画像が歪むようなことがない。したがって、車両２の側方の画像を一層鮮明なものとすることができる。
【００２８】
また、カメラ１１が、ヘッドランプ３Ｒにおける光源ユニット１０の車両幅方向外側（Ａ方向）に配置されているので、カメラをヘッドランプ内の灯具ユニットの上部に取り付けた場合に比較して、カメラ１１が光源ユニット１０からの熱による影響を受けにくい。これによりカメラ１１、１１´の撮像性能を安定化させ、撮像画像に基づいた対象物の検出を高精度に行うことが可能となる。
【００２９】
特に、本実施の形態においては透光カバー８が、平面視した場合に、その内面８ａが、車両の幅方向外方側（図２中Ａ方向）よりも内方側（図２中Ｂ方向）が車両の前方側（図２中Ｆ方向）に位置するように傾斜させて形成されている。このため、透光カバー８の内面８ａでは、光源ユニット９，１０からの反射光が、図２中符号ｌｐにて示すように、車両幅方向内側に向けて反射されやすい。しかしながら、本実施の形態においては、カメラ１１が、光源ユニット１０の車両幅方向外方に位置していることから、透光カバー８の内面８ａにおいて反射される反射光の影響を受けにくい。これにより、カメラ１１による撮像機能が損なわれず、前方車両等の対象物の検知精度を確保することが可能となる。
【００３０】
以上において本発明の一実施の形態を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものでなく、その趣旨を逸脱しない範囲内で他の構成を採用することができる。  
例えば、上記実施の形態において、カメラ１１，１１´による視野角は車両２の進行方向Ｆと直交する左側方から同右側方までの範囲１４とされていたが、これに限らず、視野角をより広い範囲、たとえば車両の側方後方を含む範囲にまで設定するようにしてもよい。
【００３１】
また、上記実施の形態においては、画像処理部４は、カメラ１１，１１´から出力された画像信号を合成してＥＣＵ５に出力する構成とされていたが、これに限定されず、画像処理部４において、カメラ１１，１１´からの画像信号を用いて、車両２の前方または側方に位置する車両、歩行者等の対象物を検出し、これを光源ユニット９，１０による配光制御等に用いるようにしてもよい。これにより光源ユニット９，１０の配光制御を行うために必要な電気配線を灯具システム１内において完結させることが可能であり、車両２内の配線の取り回しが複雑化することがない。
【００３２】
また、図４に示すように、カメラ１１を光源ユニット１０の車両幅方向側方の下方の位置に配置するようにしてもよい。このようにカメラ１１を光源ユニット１０の下側に配置することにより、光源ユニット９，１０の発せられる熱の影響をさらに低減し、撮像機能をより一層安定化させることが可能となる。
【００３３】
また、図３、４のような構成において、透光カバー８の内面８ａの少なくともカメラ１１の撮像部１１ａに対向する領域に防曇コートなどの防曇手段を適用するようにしてもよい。これにより、透光カバー８の内面８ａの結露を防止し、カメラ１１による撮像性能を安定化させることができる。
【００３４】
また、灯具システム１の適用対象は、上記実施の形態のようなヘッドランプ３Ｒ，３Ｌに限られず、一対の灯具ユニットを有する他のランプ、たとえばテールランプに適用することも可能である。
【００３５】
また、この他にも、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で他の構造・材料等を採用することができ、これらを適宜選択的に用いてもよいのはいうまでもない。
【符号の説明】
【００３６】
１…灯具システム、２…車両、３Ｒ，３Ｌ…ヘッドランプ、４…画像処理部、７…ランプボディ、７ａ…開口部、８…透光カバー、８ａ…内面、９，１０…    光源ユニット、１１，１１´…カメラ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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