(57)【要約】      （修正有）【課題】バッテリーの状態をより正確に把握するとともに、バッテリー上がりの発生を確実に防止することが可能なバッテリー上がり防止装置を提供する。【解決手段】エンジンを始動（Ｓ１３）させてからエンジンの状態が完爆状態になるまでの最も低下したバッテリーの電圧（Ｓ１９）と、エンジンを始動させてからエンジンの状態が完爆状態になるまでの時間である始動時間とを計測（Ｓ１８）し、これらバッテリー電圧と始動時間とに基づいて推定したバッテリーの充電状態がエンジン始動困難状態であると判定（Ｓ２２  Ｙｅｓ）したときに、エンジン始動困難状態である旨を含むバッテリー警告情報を出力（Ｓ２３）する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンの始動条件が成立したか否かを判定する始動条件判定部と、
前記エンジンの始動条件が成立したと判定したときに、バッテリーから電力供給を受けて前記エンジンを始動させるエンジン始動部と、
前記エンジンの状態が完爆状態になったか否かを判定するエンジン状態判定部と、
前記エンジンを始動させてから、前記エンジンの状態が前記完爆状態になるまでの、前記バッテリーの電圧を計測するバッテリー電圧計測部と、
前記エンジンを始動させてから、前記エンジンの状態が前記完爆状態になるまでの時間である始動時間を計測する時間計測部と、
前記バッテリー電圧と前記始動時間とに基づいて、前記バッテリーの充電状態を推定するバッテリー充電状態推定部と、
推定した前記バッテリーの充電状態が、前記エンジンの始動が困難な状態であるエンジン始動困難状態であるか否かを判定するバッテリー充電状態判定部と、
前記バッテリーの充電状態が前記エンジン始動困難状態であると判定したときに、前記エンジン始動困難状態である旨を含むバッテリー警告情報を出力するバッテリー警告情報出力部と、
を備えることを特徴とするバッテリー上がり防止装置。
【請求項２】
前記エンジンの回転数を含むエンジン回転数情報を取得するエンジン回転数情報取得部を備え、
前記エンジン状態判定部は、前記エンジンの回転数が予め定められた完爆判定値を上回ったとき、前記エンジンの状態が完爆状態になったと判定する請求項１に記載のバッテリー上がり防止装置。
【請求項３】
前記バッテリー充電状態推定部は、前記バッテリー電圧計測部が計測した、エンジンを始動させてから、エンジンの状態が完爆状態になるまでの、バッテリー電圧の最低値に基づいて、前記バッテリーの充電状態を推定する請求項１または請求項２に記載のバッテリー上がり防止装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両におけるバッテリー上がりを未然に回避するためのバッテリー上がり防止装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、車両には各種負荷装置を電子制御するためのＥＣＵ（Electronic  Control  Unit）が数多く搭載されており、これらＥＣＵは、バッテリーから電力の供給を受けている。また、ＥＣＵは、車両の駐車時におけるエンジン停止（オルタネータ停止）状態にもバックアップ用として消費する電流（暗電流という）によるバッテリーの電力消費が無視できない状況にある。
【０００３】
そこで、エンジンの停止を検出すると、車両の使用状態に応じて第１または第２のスレッシュホールド電圧を読み出して、そのときに検出したバッテリー電圧と比較し、バッテリー電圧がスレッシュホールド電圧以下であると判別したとき、暗電流負荷を含む負荷全てに対して電源の供給を停止することで、暗電流負荷を考慮したバッテリー上がりの発生を防止することが可能なバッテリー上がり防止装置が考案されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平１１−３３４４９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
特許文献１のように、従来の技術では、駐車中（エンジン停止時）にバッテリー電圧値をモニタし、時間経過による放電特性等を計算することでバッテリー状態を検出していた。しかし、バッテリー電圧は、接続される負荷の状態や、ＥＣＵの電流消費量により変動するため、駐車中のバッテリー電圧だけでは正確な状態把握が難しく、駐車中のバッテリー電圧にほとんど変動がなくても、バッテリー充電量不足によりエンジンを始動できないケースが見られる。
【０００６】
また、ＥＣＵが通常の動作モードと通常の動作モードよりも消費電力の少ない省電力モードとを切り替えながら動作する間欠動作では、動作モードによってＥＣＵの消費電力が異なり、車両に搭載された全てのＥＣＵについて、動作モードに基づいてバッテリー充電量を正確に把握することは困難である。
【０００７】
上記問題点を背景として、本発明の課題は、バッテリーの状態をより正確に把握するとともに、バッテリー上がりの発生を確実に防止することが可能なバッテリー上がり防止装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段および発明の効果】
【０００８】
上記課題を解決するためのバッテリー上がり防止装置は、エンジンの始動条件が成立したか否かを判定する始動条件判定部と、エンジンの始動条件が成立したと判定したときに、バッテリーから電力供給を受けてエンジンを始動させるエンジン始動部と、エンジンの状態が完爆状態になったか否かを判定するエンジン状態判定部と、エンジンを始動させてから、エンジンの状態が完爆状態になるまでの、バッテリーの電圧を計測するバッテリー電圧計測部と、エンジンを始動させてから、エンジンの状態が完爆状態になるまでの時間である始動時間を計測する時間計測部と、バッテリー電圧と始動時間とに基づいて、バッテリーの充電状態を推定するバッテリー充電状態推定部と、推定したバッテリーの充電状態が、エンジンの始動が困難な状態であるエンジン始動困難状態であるか否かを判定するバッテリー充電状態判定部と、バッテリーの充電状態がエンジン始動困難状態であると判定したときに、エンジン始動困難状態である旨を含むバッテリー警告情報を出力するバッテリー警告情報出力部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
本発明は、エンジンが始動できなくなる領域までバッテリーの充電状態が低下すると、エンジン始動時のバッテリー電圧低下が大きくなり、かつエンジン始動までの時間も長くなる傾向にあることに着目し、エンジン始動のたびに、バッテリー電圧およびエンジン始動時間に基づいてバッテリーの充電状態を推定し、バッテリーの充電状態に基づいて、バッテリー充電量が低下または劣化してきた場合（つまり、エンジン始動困難状態である場合）は、バッテリー警告情報を出力して、ユーザに注意喚起することで、バッテリー上がりを防ぐものである。
【００１０】
上記構成によって、バッテリーに接続される負荷の状態や、ＥＣＵの動作モードに関係なく、バッテリーの充電状態を推定でき、バッテリー上がりを防ぐことができる。また、エンジンを始動した後にバッテリー上がりの判定を行っており、次のエンジン始動機会にエンジンを始動できるか否かを判定しているので、バッテリーが上がってしまったためエンジンを始動することができないという状況に陥ることを回避できる。
【００１１】
また、本発明のバッテリー上がり防止装置は、エンジンの回転数を含むエンジン回転数情報を取得するエンジン回転数情報取得部を備え、エンジン状態判定部は、エンジンの回転数が予め定められた完爆判定値を上回ったとき、エンジンの状態が完爆状態になったと判定する。
【００１２】
上記構成によって、新たな部品や回路を追加することなく、エンジンの完爆を判定することができる。
【００１３】
また、本発明のバッテリー上がり防止装置におけるバッテリー充電状態推定部は、バッテリー電圧計測部が計測した、エンジンを始動させてから、エンジンの状態が完爆状態になるまでの、バッテリー電圧の最低値に基づいて、バッテリーの充電状態を推定する。
【００１４】
上記構成によって、エンジン始動困難状態であるか否かをより正確に判定できる。また、例えば、周知のピークホールド回路を用いることで、ＥＣＵで常時バッテリー電圧をモニタあるいはサンプリングする必要もなく、バッテリー電圧計測の処理負荷の増大を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】バッテリー上がり防止装置の構成を示すブロック図。
【図２】バッテリー上がり防止処理を説明するフロー図。
【図３】バッテリー電圧の最小値とエンジン完爆時間、およびバッテリーの状態との関係を示す図。
【図４】バッテリー充電量正常時のバッテリー電圧とエンジン完爆時間との観測波形を示す図。
【図５】バッテリー充電量低下時のバッテリー電圧とエンジン完爆時間との観測波形を示す図。
【図６】バッテリー状態警告処理の別例を説明するフロー図。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明のバッテリー上がり防止装置について、図面を用いて説明する。まず、図１に、バッテリー上がり防止装置１の構成をブロック図として示す。バッテリー上がり防止装置１は、車両各部への電源供給、あるいはスタータリレー３１への出力を制御する電源制御ＥＣＵ（以下、「ＥＣＵ」と略称する）１０と、このＥＣＵ１０に接続されたスイッチ，センサ，アクチュエータ（後述）を含んで構成される。
【００１７】
ＥＣＵ１０は、周知のＣＰＵ１１、ＲＯＭあるいはフラッシュメモリ等の不揮発性記憶媒体で構成されたメモリ１２、上述のスイッチ，センサとの間で信号の入出力を行うための入出力回路１３、車内ＬＡＮ３０を介して周知のメータ装置や表示器等の他の車両用装置３３とのデータ通信を行うためのインターフェース回路であるＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１４を含むコンピュータハードウェアとして構成され、ＣＰＵ１１がメモリ１２に記憶された電源制御プログラムを実行することで、本装置の各種機能を実現する。なお、ＣＰＵ１１が本発明の始動条件判定部，エンジン状態判定部，時間計測部，バッテリー充電状態推定部，バッテリー充電状態判定部に相当する。また、ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ１４が本発明のバッテリー警告情報出力部に相当する。
【００１８】
また、ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１からの制御指令に基づいて、エンジン始動用のスタータモータ３２への電力の供給／遮断を行うスタータリレー３１の駆動制御を行うドライバＩＣ１５を備えている。ドライバＩＣ１５は、バッテリー２１の電圧をモニタする、例えばオペアンプを用いたピークホールド回路により構成された電圧モニタ１５１、スタータリレー３１のオン／オフ制御を行う、例えばＦＥＴにより構成されたスイッチ回路１５２を含んでいる。なお、電圧モニタ１５１が本発明のバッテリー電圧計測部に相当する。また、スイッチ回路１５２が本発明のエンジン始動部に相当する。
【００１９】
また、ドライバＩＣ１５は、ＣＰＵ１１からの制御指令に基づいて、ＡＣＣ（アクセサリー装置）あるいはＩＧ（エンジン点火回路）への電力の供給／遮断を行うＡＣＣリレー，ＩＧリレー（いずれも図示せず）のオン／オフ制御も行うスイッチ回路（構成は上述のスイッチ回路１５２と同様）を含んでいる。
【００２０】
また、ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ１１，ドライバＩＣ１５を始めとするＥＣＵ１０の各部にバッテリー２１からの電力を供給する電源回路１６、バッテリー２１の電圧がＣＰＵ１１，ドライバＩＣ１５等を動作させるための最低電圧を下回ったときに、該最低電圧を上回る電圧に昇圧する、例えば周知のＤＣ−ＤＣコンバータを含む昇圧回路１７を備えている。
【００２１】
ＥＣＵ１０のバッテリー電圧入力端子（＋Ｂ）と、ドライバＩＣ１５，電源回路１６，昇圧回路１７との間、および昇圧回路１７と電源回路１６との間には、それぞれ、逆流防止用のダイオードＤ１〜Ｄ４が介挿されている。
【００２２】
エンジン回転センサ２２は、車両のエンジンの回転状態に応じた信号を出力する。ＥＣＵ１０は、この信号に基づいて、車両のエンジン回転数を算出する。車両のエンジンの回転制御を行うエンジンＥＣＵ（図示せず）から、車内ＬＡＮ３０を介してエンジン回転数情報を取得する構成としてもよい。なお、エンジン回転センサ２２が本発明のエンジン回転数情報取得部に相当する。
【００２３】
スタートスイッチ２３は、以下のうちの少なくとも一つを用いて構成される。
・プッシュスタートスイッチ：スタートスイッチが、プッシュ式のスイッチで構成されており、例えば、オフ→ＡＣＣオン→ＩＧオン→エンジン始動のように、スイッチを押すごとに状態が変化するもの。
・イグニッションスイッチ：キーシリンダを有し、キーシリンダにキーを挿入してキーの位置を所望の位置（オフ，ＡＣＣオン，ＩＧオン，エンジン始動）に変えるもの。
【００２４】
ブレーキスイッチ２４は、車両のフットブレーキが操作されたか否かを検出するもので、例えば、フットブレーキが操作されたときにオン信号を出力する。
【００２５】
図２を用いて、ＥＣＵ１０におけるバッテリー上がり防止処理について説明する。なお、本処理は、ＥＣＵ１０のメモリ１２に記憶された電源制御プログラムに含まれ、該電源制御プログラムに含まれる他の処理とともに、ＣＰＵ１１により繰り返し実行される。
【００２６】
まず、エンジン始動条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１１）。エンジン始動条件は以下のうちの少なくとも一つを用いる。
・スタートスイッチ２３の状態あるいは位置が「エンジン始動」に相当しているとき、エンジン始動条件が成立したと判定する。
・ブレーキスイッチ２４がオン状態（すなわちブレーキペダルが踏まれている状態）で、スタートスイッチ２３が操作されたとき、本来のスタートスイッチ２３の状態に関係なくエンジン始動条件が成立したと判定する。
【００２７】
エンジン始動条件が成立しないと判定したとき（Ｓ１２：Ｎｏ）、ステップＳ１１に戻り、再度エンジン始動条件が成立したか否かを判定する。あるいは、本処理を終了する。一方、エンジン始動条件が成立したと判定したとき（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ１１からドライバＩＣ１５に制御指令を送り、スタータリレー３１をオン状態とし、スタータモータ３２を駆動してエンジンを始動する（Ｓ１３）。
【００２８】
次に、タイマを起動させ、エンジン完爆時間（すなわち、始動時間）の計測を開始する（Ｓ１４）。続いて、以下のうちの少なくとも一方を用いて、バッテリー２１の電圧（バッテリー電圧）のモニタを開始する（Ｓ１５）。
・モニタ回路１５１がバッテリー電圧の最低値を検出可能なピークホールド回路を含むとき、ドライバＩＣ１５が出力する電圧モニタ結果（すなわち、最低値）を取得する。
・エンジンが完爆するまで、ＣＰＵ１１でドライバＩＣ１５が出力する電圧モニタ結果を所定の周期でサンプリングする。
【００２９】
次に、エンジン回転センサ２２からエンジン回転数情報を取得する（Ｓ１６）。そして、エンジン回転数に基づいて、エンジンが完爆したか否かを判定する。例えば、エンジン回転数が予め定められた回転数閾値（例えば、エンジンのアイドリング回転数、あるいはスタータモータの回転数）を上回ったときに、エンジンが完爆したと判定する。エンジンが完爆しないと判定したとき（Ｓ１７：Ｎｏ）、ステップＳ１６へ戻り、エンジンが完爆するまで待つ。
【００３０】
エンジンが完爆したと判定したとき（Ｓ１７：Ｙｅｓ）、タイマを停止させ、エンジン完爆時間の計測を終了する（Ｓ１８）。このとき、ＣＰＵ１１からドライバＩＣ１５に制御指令を送り、スタータリレー３１をオン状態とし、スタータモータ３２の駆動を停止してもよい。続いて、バッテリー電圧の最低値を取得する（Ｓ１９）。モニタ回路１５１が上述のピークホールド回路を含むときは、ドライバＩＣ１５が出力している電圧モニタ結果がバッテリー電圧の最低値となる。また、ＣＰＵ１１でバッテリー電圧をサンプリングしていたときには、サンプリング値の最低値がバッテリー電圧の最低値となる。
【００３１】
次に、エンジン始動時からエンジンが完爆したと判定したときまでの時間であるエンジン完爆時間を算出する（Ｓ２０）。すなわち、上述で計測したタイマの値がエンジン完爆時間に相当する。タイマとして周知のフリーランカウンタを用いたときには、計測終了時のカウンタ値と計測開始時のカウンタ値との差がエンジン完爆時間に相当する。
【００３２】
次に、バッテリー電圧の最小値とエンジン完爆時間とに基づいて、バッテリー２１の充電状態を推定する（Ｓ２１）。図３に、バッテリー電圧の最低値とエンジン完爆時間、およびバッテリー２１の状態との関係を示す。
・バッテリー電圧の最低値が予め定められた電圧閾値Ｖ０よりも低いときは、エンジン完爆時間に関係なく、バッテリーの充電量が低下している状態（すなわち、バッテリー上がりあるいはそれに近い状態，エンジン始動困難状態）と推定する（図３の領域Ａに相当）。
・バッテリー電圧の最低値が電圧閾値Ｖ０よりも高くても、エンジン完爆時間が長いときは、バッテリーの充電量が低下していると推定する（図３の領域Ｂおよび領域Ｃに相当）。また、エンジン完爆時間が予め定められた時間閾値Ｔ０よりも長いときには、バッテリー電圧の最低値に関係なく、バッテリーの充電量が低下していると推定する。
・バッテリー電圧の最低値が電圧閾値Ｖ０よりも高く、かつエンジン完爆時間が短い（上述の時間閾値Ｔ０より短い）ときは、バッテリーの充電量が十分にある（すなわち、エンジン始動可能状態）と推定する（図３の領域Ｄに相当）。
【００３３】
なお、領域Ｂのうち、エンジン完爆時間が時間閾値Ｔ０より短くバッテリー電圧の最低値が電圧閾値Ｖ０よりも高い領域を、エンジン始動可能状態にあると推定してもよい。また、領域Ｃを、エンジン始動可能状態にあると推定してもよい。
【００３４】
なお、バッテリー電圧の最低値とエンジン完爆時間、およびバッテリー２１の状態との関係、すなわち、電圧閾値Ｖ０，時間閾値Ｔ０，および領域Ｂ，領域Ｃ，領域Ｄとの境界は、バッテリー２１、スタータモータ３２の特性により定められる。
【００３５】
図２に戻り、推定したバッテリー２１の状態が、充電量が低下している状態、すなわち、エンジン始動困難状態に相当しないとき（Ｓ２２：Ｎｏ）、本処理を終了する。一方、推定したバッテリー２１の状態が、充電量が低下している状態、すなわち、エンジン始動困難状態（つまり、バッテリー上がりあるいはそれに近い状態）に相当するとき（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、例えば車内ＬＡＮ３０を介して、メータ装置あるいは表示器（３３）に、バッテリー警告情報を出力する（Ｓ２３）。
【００３６】
図４，図５に、バッテリー電圧とエンジン完爆時間との観測波形を示す。図４はバッテリー充電量正常時（エンジン始動可能状態）の観測波形で、図５はバッテリー充電量低下時（エンジン始動困難状態あるいはそれに近い状態）の観測波形である。スタータモータ３２は、一般的に始動開始直後に最大電力を消費するので、このときの電圧低下が最大となる（すなわち、バッテリー電圧が最低値をとる）。
【００３７】
図４では、エンジン始動時のバッテリー電圧の最低値が５Ｖで、エンジン完爆時間が約１秒（１０００ｍｓ）である。一方、図５では、エンジン始動時のバッテリー電圧の最低値が４．２Ｖで、エンジン完爆時間が約１８００ｍｓで、図４に比べて長くなっている。さらに、バッテリー電圧が最低値から通常値までに戻るまでの電圧の上昇率も、図４に比べて小さい。また、バッテリー電圧が４．２Ｖになると、ＣＰＵ１１等の電源電圧が５Ｖで動作する回路は、動作を停止してしまう。このため、バッテリー電圧が低下してもＣＰＵ１１等が正常動作するよう、昇圧回路１７を設けている。このように、バッテリー電圧の最低値とエンジン完爆時間とに基づいて、バッテリーの充電状態を推定することができる。
【００３８】
図６を用いて、図２のステップＳ２３に相当する、バッテリー状態警告処理の別例を説明する。本処理では、バッテリー上がり防止装置１は、表示器（３３）あるいはスピーカ等の報知部を備えた構成となっている。また、本処理の構成は、バッテリー警告情報は、警告レベルの異なる複数の情報からなり、バッテリー警告情報出力部は、バッテリー充電状態判定部がエンジン始動困難状態と判定した間隔あるいは頻度に基づいて、警告レベルを変更して出力するものとなっている。
【００３９】
まず、図２のステップＳ２２で、推定したバッテリー２１の状態が、バッテリー上がりあるいはそれに近い状態（すなわち、エンジン始動困難状態）に相当するとき（Ｓ２２：Ｙｅｓ）、メモリ１２に記憶されているバッテリー警告カウンタを更新（インクリメント）する（Ｓ３１）。
【００４０】
次に、警告カウンタの値が予め定められた閾値を上回るか否かを判定する。警告カウンタの値が閾値を下回るとき（Ｓ３２：Ｎｏ）、例えば、「バッテリー充電量が低下しています。充電運転を行って下さい。」のような、エンジンをかけて十分充電することをユーザに促す旨を含む、勧告に相当する警告レベル１のバッテリー警告情報を出力する（Ｓ３６）。充電運転は、２〜３分程度エンジンを駆動させるのではなく、３０分程度の連続走行を行うものである。
【００４１】
一方、警告カウンタの値が閾値を上回るとき（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、以下のうちの少なくとも１つを用いて、警告レベルを変更するか否かを判定する（Ｓ３３）。
・警告カウンタの値が閾値を上回るとき、警告レベルを変更する。
・ＣＰＵ１１内のタイマにより、前回警告カウンタを更新したときからの期間を算出し、その時間が予め定められた値を下回るとき（すなわち、エンジン始動困難状態になる間隔が短いとき）、警告レベルを変更する。
・警告カウンタの値が閾値を上回る状態が予め定められた期間内に所定回数発生したとき（すなわち、エンジン始動困難状態になる頻度が大きいとき）、警告レベルを変更する。
【００４２】
警告レベルを変更しないと判定したとき（Ｓ３４：Ｎｏ）、上述した警告レベル１のバッテリー警告情報を出力する（Ｓ３６）。一方、警告レベルを変更すると判定したとき（Ｓ３４：Ｙｅｓ）、何回か充電運転を行ってもバッテリーの充電状態が回復しないと判断し、警告レベル１よりも緊急性の高い、警告レベル２のバッテリー警告情報を出力する（Ｓ３５）。このとき、例えば、「バッテリーの寿命が近づいていると予測されます。直ちにバッテリーを交換して下さい。」のようなメッセージを出力する。
【００４３】
上述の、警告レベル１および警告レベル２のバッテリー警告情報を、車内ＬＡＮ３０を介して、他の車両用装置（３３）に出力してもよい。他の車両用装置は、これらバッテリー警告情報を受信したときには、例えば、エンジン停止中には（無論、エンジンが回転中のときを含めてもよい）、装置内での消費電力を低減する動作モードに遷移する。例えば、ユーザが携帯キーのボタン操作を行わなくても、携帯キーを所持しているだけで、携帯キーと車載装置との間で無線通信による認証を行い、認証が成立すれば車両の操作（ロック、アンロック等）ができるシステム、あるいは、ユーザによる携帯キーの操作に基づいてドアのロック／アンロック等を行うシステムであるキーレスエントリーシステムでは、車載装置からの電波の送信頻度を下げる、あるいは電波の送信を停止する。
【００４４】
以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。
【符号の説明】
【００４５】
１  バッテリー上がり防止装置
１０  電源制御ＥＣＵ
１１  ＣＰＵ（始動条件判定部，エンジン状態判定部，時間計測部，バッテリー充電状態推定部，バッテリー充電状態判定部）
１３  入出力回路
１４  ＬＡＮ  Ｉ／Ｆ（バッテリー警告情報出力部）
１５  ドライバＩＣ
１５１  電圧モニタ（バッテリー電圧計測部）
１５２  スイッチ回路（エンジン始動部）
２１  バッテリー
２２  エンジン回転センサ（エンジン回転数情報取得部）
３１  スタータリレー
３２  スタータモータ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013123966.tif 000007
【図６】
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