(57)【要約】【課題】  撮影の際、X線発生部の揺れに伴う無効被爆を防止することが可能なX線撮影装置を提供する。【解決手段】  前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。被検体にX線を照射するX線発生部と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、X線検出器出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部と、X線画像処理部によって画像処理されたX線画像を表示する表示部と、X線発生部を移動させるX線発生部移動機構部と、を備えるX線撮影装置であって、X線撮影の許可判定を行なう撮影許可判定部を有し、撮影許可判定部は、X線発生部の停止直前の移動速度に基づいてX線発生部が停止してからX線発生部の揺れが収まるまでの揺れ停止時間を算出し、揺れ停止時間に基づいて許可判定を行なう。【選択図】          図1
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記被検体を透過したＸ線を検出するＸ線検出器と、前記Ｘ線検出器から出力されたＸ線信号に対して画像処理を行なうＸ線画像処理部と、前記Ｘ線画像処理部によって画像処理されたＸ線画像を表示する表示部と、前記Ｘ線発生部を移動させるＸ線発生部移動機構部と、を備えるＸ線撮影装置において、
Ｘ線撮影の許可判定を行なう撮影許可判定部を有し、前記撮影許可判定部は、前記Ｘ線発生部の停止直前の移動速度に基づいて前記Ｘ線発生部が停止してから前記Ｘ線発生部の揺れが収まるまでの揺れ停止時間を算出し、前記揺れ停止時間に基づいて前記許可判定を行なうことを特徴とするＸ線撮影装置。
【請求項２】
前記Ｘ線発生部は伸縮機構を備えた支持器を介して前記Ｘ線発生部移動機構部に設置され、前記撮影許可判定部は、前記支持器の長さに応じた前記揺れ停止時間を算出することを特徴とする請求項１に記載のＸ線撮影装置。
【請求項３】
前記撮影許可判定部は、撮影可能である旨の撮影許可通知を、前記表示部を用いて操作者に通知することを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、天井より支持器を用いて吊設されたX線発生部を、被検体の撮影位置に移動して撮影を行なうX線撮影装置において、特に撮影のぶれ防止に関する。
【背景技術】
【０００２】
天井走行式のX線撮影装置は、天井から吊設されたX線発生部を、前後動、左右動、上下動、垂直軸回りに回動、水平軸回りに回転させて、被検体の撮影位置に移動させて撮影を行なうことができる。(例えば、特許文献1)。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開2005-65942号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、X線発生部を例えば左右方向に移動させ、被検体の撮影を行なう場合、X線発生部を所望の位置で停止させた際、機構の合成上、一定の時間、X線発生部に揺れが生じる。
【０００５】
この状態で撮影を行なうと、ぶれたX線撮影像を取得することになるため、操作者は、X線発生部に揺れが収まるまで待ってから撮影を行なう必要があるが、目視にて揺れの有無を判定するために、揺れが収まっていないにも関わらず撮影を実施し、有効なX線撮影像を取得できない恐れがある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、撮影の際、X線発生部の揺れに伴う無効被曝を防止することが可能なX線撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
前記課題を解決するために、本発明は以下の様に構成される。
被検体にX線を照射するX線発生部と、被検体を透過したX線を検出するX線検出器と、X線検出器から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部と、X線画像処理部によって画像処理されたX線画像を表示する表示部と、X線発生部を移動させるX線発生部移動機構部と、を備えるX線撮影装置であって、X線撮影の許可判定を行なう撮影許可判定部を有し、撮影許可判定部は、X線発生部の停止直前の移動速度に基づいてX線発生部が停止してからX線発生部の揺れが収まるまでの揺れ停止時間を算出し、揺れ停止時間に基づいて許可判定を行なう。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、撮影の際、X線発生部の揺れに伴う無効被曝を防止することが可能なX線撮影装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明のX線撮影装置の概略構成図
【図２】本発明の実施例1を説明するための図
【図３】本発明の実施例1の揺れ停止時間特性の一例を示した図
【図４】本発明の実施例1の動作を説明するためのフローチャート
【図５】本発明の実施例2を説明するための図
【図６】本発明の実施例2の揺れ停止時間特性の一例を示した図
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、添付図面に従って本発明のX線撮影装置について詳説する。なお、発明の実施形態を説明するための全図において、同一機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略する。図1は、本発明のX線撮影装置の構成例を示す図である。
【００１１】
図1に示すX線撮影装置1は、天板101に載せた被検体102に対しX線を照射するX線発生部103と、X線発生部103と対向する位置に配置され、被検体102を透過したX線を検出するX線検出器104と、被検体102に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置105と、X線絞り装置105によってX線が照射される領域を可視光にて確認するための照射ランプ106と、X線発生部103及びX線絞り装置105を支持する伸縮機構を備えた支持器107と、支持器107を介して、X線発生部103及びX線絞り装置105を、天板101に載せた被検体102の体軸方向である天板101の長手方向(以後、X軸方向と呼称)と、X軸方向に直交する天板101の短手方向(以後、Y軸方向と呼称)と、X及びY軸方向に直交し被検体102を載せる天板101の面に対し鉛直となる方向(以後、Z軸方向と呼称)と、Y軸を軸として回転する方向(以後、回転方向と呼称)とに、天井に設置されたレール108などを用いて各種方向に自在に移動し支持するX線発生部移動機構部109と、X線管移動機構部108の移動方向を制御するX線発生部103に設置された操作部110と、X線発生部103及びX線絞り装置105の前記各XYZ及び回転方向の移動をそれぞれ個別に静止する電磁ブレーキ111と、照射ランプ106の点灯及び消灯の指示を行なう照射ランプスイッチ112と、電磁ブレーキ111の解除指示を行なう電磁ブレーキスイッチ113と、X線発生部103にX線を発生する為に必要な電力を供給するX線高電圧発生部114と、X線検出器104から出力されたX線信号に対して画像処理を行なうX線画像処理部115と、X線画像処理部115から出力されたX線画像を記憶する外部記憶部116と、X線画像処理部115によって画像処理されたX線画像等を表示する表示部117と、X線撮影の許可判定を行なう撮影許可判定部118と、上記各構成要素を制御する制御部119と、制御部119に対して指令を行なう操作部120と、を備えている。
【００１２】
X線発生部103は、その内部に特に図示しない陰極としてのフィラメントと陽極としての円盤状の回転陽極とを備え、フィラメントと回転陽極間に電圧を印加すると共にフィラメントを熱し、フィラメントから放出される電子を回転陽極に衝突させることでX線を発生させる。陽極を円盤状として回転させるのは、この衝突の際に生じる熱で陽極が損傷することを防ぐためである。前記フィラメント及び回転陽極にはX線高電圧発生部114から電力が供給される。
【００１３】
X線検出器104は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部103から照射され被検体102を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。
【００１４】
X線絞り装置105は、X線発生部103から発生したX線を遮蔽するX線遮蔽用鉛板を複数有し、複数のX線遮蔽用鉛板をそれぞれ移動させることでX線絞り開口形状を形成し、被検体102に対するX線照射領域を決定する。
【００１５】
X線画像処理部115は、X線検出器104から出力されたX線信号を画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。
【００１６】
表示部117は、X線画像処理部115から出力される各種画像の他、外部記憶部116に保存された各種画像、また後述する撮影許可判定部118からの撮影許可通知などの表示を行なう。
【００１７】
操作部120は、キーボードやマウス等を備え、これらを用いて操作者は、制御部119に対して指令を行なう。
【実施例１】
【００１８】
次に、本発明の実施例1について図2を用いて説明する。
図2に示す撮影許可判定部118は、速度検出部201と、揺れ停止時間算出部202と、揺れ停止時間テーブル203と、撮影許可通知部204と、を有している。
【００１９】
速度検出部201は、X線発生部移動機構部109によって移動しているX線発生部103の移動速度を検出する。
【００２０】
揺れ停止時間算出部202は、X線発生部103が移動状態から停止状態になった場合、速度検出部201によって検出されるX線発生部103の移動速度から停止直前のX線発生部103の移動速度Vcを検出し、停止状態になってから、X線発生部103の揺れが収まるまでの揺れ停止時間Tyを算出する。この際、予め用意しておいたX線発生部103の停止直前の速度Vcと、停止してからX線発生部103の揺れが収まるまでの時間Tyと、の関係を示した揺れ停止時間特性を用いる。速度Vcと、揺れ停止時間Tyとの関係は、例えば、図3に示すような特性を持っている。
【００２１】
揺れ停止時間テーブル203は、図3に示すような特性にもとづいて生成される。
【００２２】
撮影許可通知部204は、X線発生部103の移動が停止してから、揺れ停止時間Tyを経過したことを判定すると、撮影可能である旨の撮影許可通知を表示部117と、制御部119に送信する。操作者は、表示部117に表示された撮影許可通知を認識した後、特に図示しない、操作部120に備えられたX線撮影ボタンを押下することで撮影を行なう。撮影許可通知は、制御部119にも送信されているため、揺れ停止時間Tyを経過していない場合にX線撮影ボタンを押下しても、撮影を行なうことはできない。
【００２３】
次に、本発明のX線撮影装置1の動作につき、図4のフローチャートを用いて説明する。
ステップS401では、操作者は、X線発生部移動機構部109を用いて、X線発生部103を被検体の撮影位置への移動を開始する。
【００２４】
ステップS402では、操作者は、X線発生部103が被検体の撮影位置まで来ると、X線発生部移動機構部109を用いてX線発生部103の移動を停止する。
【００２５】
ステップS403では、揺れ停止時間算出部202は、停止直前のX線発生部103の移動速度Vcを検出する。
【００２６】
ステップS404では、揺れ停止時間算出部202は、停止状態になってから、X線発生部103の揺れが収まるまでの揺れ停止時間Tyを算出する。
【００２７】
ステップS405では、撮影許可通知部204は、X線発生部103の移動が停止してから、揺れ停止時間Tyを経過したことを判定する。経過したならばステップS406に進む。
【００２８】
ステップS406では、撮影許可通知部204は、表示部117、及び制御部119に対し、撮影可能であることを通知し、表示部117は、その旨を表示する。
【００２９】
ステップS407では、操作者は、表示部117に表示された撮影許可通知を認識した後、撮影を行なう。
【００３０】
以上、本実施例のX線撮影装置によれば、停止直前のX線発生部103の移動速度Vcを検出し、該検出結果から、X線発生部103が停止してから、X線発生部103の揺れが収まるまでの揺れ停止時間Tyを算出し、撮影許可判定を行なう撮影許可判定部118を備えることで、X線発生部の揺れに伴う無効被曝を防止することができる。また、揺れが収まって撮影可能であることを操作者に通知するので、揺れが収まっているにも関わらず撮影を待つようなことがない。
【実施例２】
【００３１】
次に、本発明の実施例2について図5を用いて説明する。
実施例1で説明したX線撮影装置1では、揺れ停止時間特性は1つであったが、実施例2に示すX線撮影装置2では、支持器107のZ方向の長さにより、異なる揺れ停止時間特性を備えている点で実施例1と異なる。図5(A)に示すX線撮影装置2は、支持器107の長さL1の時に、a地点からb地点までX方向にX線発生部移動機構部109を用いてX線発生部103の移動した場合の図である。これに対して、図5(B)に示すX線撮影装置2は、支持器107の長さL2(L2＞L1)の時に、図5(A)と同様にa地点からb地点までX方向にX線発生部移動機構部109を用いてX線発生部103の移動した場合の図である。また、この際、X線発生部103の移動速度は図5(A)と図5(B)で同じである。この場合、b地点で停止するX線発生部103の直前の速度は図5(A)と図5(B)で同じであるが、停止してから、X線発生部103の揺れが収まるまでの時間に差がでてくる。今、図5(A)の揺れ停止時間をTy1とし、今、図5(B)の揺れ停止時間をTy2とすると、Ty1＜Ty2となる。これは、X線発生部移動機構部109と支持器107との接合部を支点とすると、支点から支持器107とX線発生部103の接合部までの距離が図5(A)に対し図5(B)の方が長いためである。このため、本実施例のX線撮影装置2は、図6に示すように支持器107の長さに応じた複数の揺れ停止時間特性を備えている。撮影許可に関する内容は実施例1と同様であるので説明を省略する。
【００３２】
以上、本実施例のX線撮影装置によれば、支持器107の長さに応じた揺れ停止時間を用いているため、より正確にX線発生部の揺れが収まるまでの時間が算出され、無効被曝の発生を防止することができる。
【符号の説明】
【００３３】
1  X線撮影装置、101  天板、102  被検体、103  X線発生部、104  X線検出器、105  X線絞り装置、106  照射ランプ、107  支持器、108  レール、109  X線発生部移動機構部、110  操作部、111  電磁ブレーキ、112  照射ランプスイッチ、113  電磁ブレーキスイッチ、114  X線高電圧発生部、115  X線画像処理部、116  外部記憶部、117  表示部、118  撮影許可判定部、119  制御部、120  操作部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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