(57)【要約】【課題】用紙の表裏を反転する捻転搬送部での捻転搬送時の用紙の安定性を確保する。【解決手段】１枚目の用紙Ｐの表裏反転時、捻転搬送装置の捻転片寄り位置検出部で用紙のレジストずれ量αを測定し、第１の画像形成装置のメモリ部に記憶する（Ｓ１４０）。２枚目の用紙の表面のレジスト揺動補正時、メモリ部から捻転ずれ量αを読み出し（Ｓ１００）、この捻転ずれ量の−α分、画像の書き込み位置を移動させる（Ｓ１１０）。表面レジスト片寄り位置検出部により用紙Ｐのレジストずれ量ｘ１を測定し（Ｓ１２０）、このレジストずれ量ｘ１と捻転ずれ量αとから用紙Ｐを捻転搬送部の捻転基準位置に移動させるための移動量（−α−ｘ１）を算出し、算出した移動量分、用紙を用紙幅方向に移動させる（Ｓ１３０）。これにより、捻転搬送時における用紙の用紙幅方向ずれ（片寄り不良）を防止することができる。【選択図】図１８
2013163582.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の両面に画像を形成する画像形成装置であって、
前記画像の画像位置に対する前記用紙の表面の片寄り量を検出する第１の片寄り検出部と、
前記第１の片寄り検出部の検出結果に基づいて前記用紙を搬送方向と直交する方向に移動させることで前記画像位置に前記用紙を位置合わせするレジスト揺動補正を行う用紙移動機構部と、
前記用紙移動機構部により前記画像位置に位置合わせされた前記用紙の表面に画像を形成する第１の画像形成部と、
ローラー間に捻転されて架設されたベルトにより前記第１の画像形成部で前記画像が形成された前記用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、
前記用紙反転部の基準位置に対する前記用紙の捻転部片寄り量を検出する第２の片寄り検出部と、
前記用紙反転部により表裏が反転された前記用紙の裏面に画像を形成する第２の画像形成部と、
少なくとも前記第１の画像形成部および前記用紙移動機構部を制御する制御部とを備え、
前記制御部は、前記裏面に画像が形成された前記用紙以降に搬送される用紙の表面のレジスト揺動補正を行う場合に、前記第２の片寄り検出部により検出された前記捻転部片寄り量に基づいて前記用紙が前記用紙反転部の前記基準位置に移動するよう前記用紙移動機構部を制御すると共に、当該移動した用紙に前記画像位置を合わせるために前記捻転部片寄り量だけ前記画像位置が移動するよう前記第１の画像形成部を制御する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記第１の画像形成部と前記第２の画像形成部とは、前記捻転搬送部を介して前記用紙の搬送方向に直列に連結された
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記第１の画像形成部と前記第２の画像形成部とは同一の画像形成部により構成された
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記制御部は、前記裏面に画像が形成された前記用紙以降に搬送される用紙の表面のレジスト揺動補正を行う場合に、
前記第２の片寄り検出部により検出された前記捻転片寄りずれ量から前記第１の片寄り検出部により検出された前記片寄り量を減算することで得られる移動量分、前記用紙を前記直交方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか一項に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第２の片寄り検出部により検出された前記捻転片寄りずれ量を記憶するためのメモリ部を備え、
前記制御部は、前記裏面に画像が形成された前記用紙以降に搬送される用紙の表面のレジスト揺動補正を行う場合に、前記メモリ部から前記捻転片寄りずれ量を読み出し、当該読み出した捻転部片寄りずれ量に基づいて前記用紙を前記直交方向に移動させる
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか一項に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、両面印刷を行うことが可能な画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一般的な画像形成装置では、装置の機械的な要因等により発生する用紙の搬送時における搬送方向に直交する方向（以下、用紙幅方向という）の片寄りを補正するために、画像形成部の搬送方向上流側にて用紙のレジスト揺動補正（片寄り補正）を行っている。このレジスト揺動補正では、例えば給紙トレイから搬送される用紙の用紙幅方向における用紙のずれ量を検知し、この検知結果に基づいて用紙をローラーによりニップした状態で用紙幅方向に揺動させることで画像位置に対する用紙の位置合わせが行われている（例えば特許文献１参照）。
【０００３】
このようにレジスト揺動補正が行われた用紙は、画像形成部において表面に画像が形成され、定着装置により定着処理が行われる。そして、片面印刷の場合には排紙トレイに排紙され、両面印刷が行われる場合には用紙反転機構に搬送される。用紙反転機構としては、複数の方式が提案、使用されている。例えば、特許文献２および３には、ベルトを複数のローラーに掛け渡すと共にベルトを途中で捻転させた構成とする捻転搬送装置が提案されている。この捻転搬送装置によれば、用紙の前後エッジを変更することなく用紙の表裏を反転させることができる。
【０００４】
ここで、用紙の表裏を反転させる装置構成としては、上述した装置内に用紙反転機構を設ける構成の他に、複数台の画像形成装置等を直列にタンデム接続した画像形成システムも提案されている。この画像形成システムでは、上流側の画像形成装置で用紙の表面に画像を形成し、上流と下流の画像形成装置間に設けられた用紙反転装置で用紙の表裏を反転し、下流側の画像形成装置により用紙の裏面に画像を形成している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−８６０１９号公報
【特許文献２】特開２００２−２００００号公報
【特許文献３】特公平３−１７７４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、上記特許文献１および２に開示される画像形成装置および画像形成システムでは以下のような問題がある。すなわち、ガイド板等の機械構成の誤差や用紙搬送のバランス、装置が設置される床面の歪み等が原因で、画像形成部と捻転搬送部とで用紙の搬送時の基準位置（例えばセンター）がずれてしまう場合がある。特に、直列タンデム接続の画像形成システムでは、画像形成装装置と捻転搬送装置とを連結するので、この連結部で機械的な接続ずれ等が発生してしまう場合が多い。このように画像形成部（画像形成装置）と捻転搬送部（捻転搬送装置）との用紙の基準位置がずれてしまうと、精度良く用紙を捻転搬送できる捻転位置に対してずれて捻転搬送部に搬送されるので、用紙の捻転搬送時に、特に大きなサイズや坪量の大きな用紙ではそのバランスから用紙の幅方向へのずれ（滑り）が発生する可能性がある。これにより、裏面印刷時の画像形成の際の用紙片寄りの原因になってしまうという問題がある。
【０００７】
また、捻転搬送部の前段の画像形成装置において片寄り検知を行い、レジスト揺動補正を行った場合でも、捻転搬送部の捻転搬送時に用紙がずれてしまうと、後段の裏面の画像形成前に行われるレジスト揺動補正にて対応できる許容範囲を超えてしまう場合がある。この場合には、用紙の片寄り不良が発生してしまうという問題がある。
【０００８】
そこで、本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、捻転搬送部での捻転搬送時における用紙の安定性を確保することが可能な画像形成装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、上記課題を解決するために、用紙の両面に画像を形成する画像形成装置であって、画像の画像位置に対する用紙の表面の片寄り量を検出する第１の片寄り検出部と、第１の片寄り検出部の検出結果に基づいて用紙を搬送方向と直交する方向に移動させることで画像位置に用紙を位置合わせするレジスト揺動補正を行う用紙移動機構部と、用紙移動機構部により画像位置に位置合わせされた用紙の表面に画像を形成する第１の画像形成部と、ローラー間に捻転されて架設されたベルトにより第１の画像形成部で画像が形成された用紙の表裏を反転させる用紙反転部と、用紙反転部の基準位置に対する用紙の捻転部片寄り量を検出する第２の片寄り検出部と、用紙反転部により表裏が反転された用紙の裏面に画像を形成する第２の画像形成部と、少なくとも第１の画像形成部および用紙移動機構部を制御する制御部とを備え、制御部は、裏面に画像が形成された用紙以降に搬送される用紙の表面のレジスト揺動補正を行う場合に、第２の片寄り検出部により検出された捻転部片寄り量に基づいて用紙が用紙反転部の基準位置に移動するよう用紙移動機構部を制御すると共に、当該移動した用紙に画像位置を合わせるために捻転部片寄り量だけ画像位置が移動するよう第１の画像形成部を制御するものである。
【００１０】
本発明では、用紙を画像位置に合わせるためのレジスト揺動補正において、第２の片寄り検出部の検出結果に基づいて用紙反転部の基準位置に用紙を移動させる。用紙反転部の基準位置とは、精度良く安定した状態で用紙の表裏反転を行うことが可能な位置である。また、この用紙の用紙反転部の基準位置への移動に伴い、用紙表面に形成する画像の画像位置が合うように、第１の画像形成部による画像の書き込み位置も第２の片寄り検出部により検出された片寄り量に応じて移動させる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、用紙表面のレジスト揺動補正において、第２の片寄り検出部の検出結果に基づいて用紙を用紙反転部の基準位置に移動させるので、捻転搬送部の精度良く反転搬送可能な基準位置に用紙を搬送することができる。これにより、用紙を安定した状態で搬送することができるので、捻転搬送時における用紙の用紙幅方向ずれ（片寄り不良）を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムの概略構成例を示す図である。
【図２】捻転搬送部の構成例を示す斜視図である。
【図３】画像形成システムのブロック構成例を示す図である。
【図４】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その１）。
【図５】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その２）。
【図６】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その３）。
【図７】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その４）。
【図８】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その５）。
【図９】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その６）。
【図１０】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その７）。
【図１１】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その８）。
【図１２】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その９）。
【図１３】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その１０）。
【図１４】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その１１）。
【図１５】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その１２）。
【図１６】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その１３）。
【図１７】レジスト揺動補正を含む用紙の両面印刷を行う場合における用紙の搬送状態を示す図である（その１４）。
【図１８】レジスト揺動補正時の第１の画像形成装置の制御部の動作例を示すフローチャートである。
【図１９】本発明の第２の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成例を示す図である。
【図２０】画像形成装置のブロック構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、発明を実施するための最良の形態（以下実施の形態とする）について説明する。
＜１．第１の実施の形態＞
［画像形成システムの構成例］
まず、画像形成システムＧＳの概略構成について説明する。図１は、本発明の第１の実施の形態に係る画像形成システムＧＳの構成の一例を示している。図２は、捻転搬送装置２００の捻転搬送部２２０の構成の一例を示している。なお、図面の寸法比率は、説明の都合上拡張されており、実際の比率と異なる場合がある。
【００１４】
図１に示すように、画像形成システムＧＳは、図１に示すように、用紙の用紙搬送方向Ｄ１に沿って直列にタンデム接続された第１の画像形成装置１００、捻転搬送装置２００および第２の画像形成装置３００を備えている。本発明に係る画像形成システムＧＳは、第１の画像形成装置１００での画像位置に用紙Ｐを位置合わせするためのレジスト揺動補正において、捻転搬送装置２００での用紙捻転搬送の基準となる捻転基準位置に用紙Ｐを移動させ、捻転搬送装置２００での捻転搬送を安定した状態で行うことにより、用紙Ｐの用紙搬送方向Ｄ１に直交する紙幅方向Ｄ２のずれを防止するものである。
【００１５】
（第１の画像形成装置の構成例）
第１の画像形成装置１００は、図１に示すように、画像形成部１３０と給紙部１７０と表面レジスト片寄り位置検出部１１０とレジストローラー１２２と表面用紙移動機構部１２０と定着部１６０とを備えている。
【００１６】
画像形成部１３０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、本例では黒色（モノクロ）の画像を形成する画像形成ユニットから構成されている。この画像形成部１３０は、第１の画像形成部の一例であり、感光体ドラムと帯電部と露光部（書き込み部）と現像部とクリーニング部とを有している。帯電部は、感光体ドラムの表面をほぼ一様に帯電する。露光部は、例えばＬＥＤアレイと結像レンズとを有するＬＰＨ（LED Print Head）や、ポリゴンミラー方式のレーザ露光走査装置により構成され、画像情報信号に基づいて感光体ドラム上をレーザ光により走査して静電潜像を形成する。現像部は、感光体ドラム上に形成された静電潜像をトナーにより現像する。これにより、感光体ドラム上に可視画像であるトナー像が形成される。なお、画像形成ユニットをＹ（イエロー），Ｍ（マゼンダ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）で構成し、カラー画像を形成しても良い。
【００１７】
給紙部１７０は、例えばＡ３やＡ４等の各用紙サイズがセットされる複数の給紙トレイを有している。ユーザーによって所定の給紙トレイ（用紙）が選択されると、選択された給紙トレイからピックアップローラー等により用紙Ｐが取り出され、搬送ローラーによって画像形成部１３０に向けて搬送される。なお、必要に応じて大容量の用紙Ｐを収容することが可能な大容量給紙装置を第１の画像形成装置１００に隣接して設置することもできる。
【００１８】
レジストローラー１２２は、一対の駆動ローラーおよび従動ローラーを有し、給紙部１７０の給紙トレイから搬送される用紙Ｐの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの斜行を補正する。用紙Ｐの斜行が終了すると、レジストローラー１２２は用紙Ｐをニップして用紙搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。
【００１９】
表面レジスト片寄り位置検出部１１０は、第１の片寄り検出部の一例であり、レジストローラー１２２の用紙搬送方向Ｄ１の下流側に設けられ、光電交換素子をライン状に配置したラインセンサ、または光電交換素子をマトリクス状に配置したイメージセンサ等から構成されている。表面レジスト片寄り位置検出部１１０は、例えば、給紙トレイから搬送される用紙Ｐの側端部の画像形成部１３０での画像位置に対する用紙位置（レジストずれ量ｘ１）を検出する。
【００２０】
表面用紙移動機構部１２０は、モータや複数のギア（例えばラック・アンド・ピニオン）等から構成され、レジストローラー１２２に接続されている。表面用紙移動機構部１２０は、表面レジスト片寄り位置検出部１１０により検出されるレジストずれ量ｘ１に基づいて、レジストローラー１２２に用紙Ｐをニップさせた状態でレジストローラー１２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させる。これにより、用紙Ｐの片寄りが補正される（レジスト揺動補正）。また、表面用紙移動機構部１２０には、レジストローラー１２２等のニップの圧接、解除を行うニップ解除機構も含まれている。
【００２１】
レジスト揺動補正が終了すると、用紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部１３０の転写部に搬送される。転写部では、感光体ドラム表面に形成された画像が、給紙部１７０から搬送された用紙Ｐの表面に転写される。画像が転写された用紙Ｐは、定着部１６０に搬送される。
【００２２】
定着部１６０は、画像形成部１３０の用紙搬送方向Ｄ１の下流側に設置され、所定の画像が転写された用紙Ｐを加熱、加圧処理することにより画像を用紙Ｐ上に定着させる。定着部１６０により定着処理された用紙Ｐは、排紙ローラーを介して下流側の捻転搬送装置２００に搬送される。
【００２３】
（捻転搬送装置の構成例）
捻転搬送装置２００は、捻転片寄り位置検出部２１０と捻転搬送部２２０とを備えている。捻転片寄り位置検出部２１０は、第２の片寄り検出部の一例であり、光電交換素子をライン状に配置したラインセンサ等から構成され、第１の画像形成装置１００から搬送される用紙Ｐの捻転搬送部２２０の基準位置に対する捻転ずれ量（捻転片寄りずれ量）を測定する。捻転片寄り位置検出部２１０で測定された捻転ずれ量は、例えば２枚目以降の用紙Ｐのレジスト揺動補正時にフィードバックされる。
【００２４】
捻転搬送部２２０は、用紙反転部の一例であり、図２に示すように、反転経路の上流側に設けられた一対のローラー２２２と、反転経路の下流側に設けられた一対のローラー２２４と、ローラー２２２，２２４間に１８０°捻られて張架された２本の反転ベルト２３０とを備えている。ローラー２２２の回転軸は、その両端側に設けられた支持板２２６，２２６に回動可能に取り付けられている。ローラー２２４についても同様に、その回転軸が両端側に設けられた支持板２２８，２２８に回動可能に取り付けられている。
【００２５】
このような構成により、上流側の第１の画像形成装置１００から搬送された用紙Ｐは、螺旋状の軌跡を描いて用紙前後のエッジを変更することなく表裏反転され、下流側の第２の画像形成装置３００に搬送される。なお、捻転搬送部２２０は、反転ベルト２３０として７２０°捻転させた無端状のベルトを用いても良い。
【００２６】
（第２の画像形成装置の構成例）
第２の画像形成装置３００は、図１に示すように、画像形成部３３０と給紙部３７０と裏面レジスト片寄り位置検出部３１０とレジストローラー３２２と裏面用紙移動機構部３２０と定着部３６０とを備えている。なお、第２の画像形成装置３００の構成および機能は、上記第１の画像形成装置１００と略共通しているので簡略化して説明する。また、給紙部３７０は、タンデム構成とした場合には使用されず、第２の画像形成装置３００単体で使用する場合に通常の画像形成装置と同様に用いられるものなので説明を省略する。
【００２７】
画像形成部３３０は、電子写真方式により画像を形成するものであり、本例では黒色（モノクロ）の画像を形成する画像形成ユニットから構成されている。この画像形成部３３０は、第２の画像形成部の一例であり、感光体ドラムと帯電部と露光部と現像部とクリーニング部とを有し、感光体ドラム上に可視画像であるトナー像を形成する。
【００２８】
レジストローラー３２２は、一対の駆動ローラーおよび従動ローラーを有し、捻転搬送装置２００から表裏反転されて搬送される用紙Ｐの先端が突き当てられることでループを形成して用紙Ｐの斜行を補正する。用紙Ｐの斜行が終了すると、レジストローラー３２２は用紙Ｐをニップして用紙搬送方向Ｄ１に沿って搬送する。
【００２９】
裏面レジスト片寄り位置検出部３１０は、レジストローラー３２２の用紙搬送方向Ｄ１の下流側に設けられ、光電交換素子をライン状に配置したラインセンサ等から構成されている。裏面レジスト片寄り位置検出部３１０は、例えば、給紙トレイから搬送される用紙Ｐの側端部の画像形成部３３０での画像位置に対する用紙位置（レジストずれ量ｘ２）を検出する。
【００３０】
裏面用紙移動機構部３２０は、モータや複数のギア（例えばラック・アンド・ピニオン）等から構成され、レジストローラー３２２に接続されている。裏面用紙移動機構部３２０は、裏面レジスト片寄り位置検出部３１０により検出されたレジストずれ量ｘ２に基づいて、レジストローラー３２２に用紙Ｐをニップさせた状態でレジストローラー３２２を用紙Ｐを用紙幅方向Ｄ２に移動させる。これにより、用紙Ｐの片寄りが補正される（レジスト揺動補正）。また、裏面用紙移動機構部３２０には、レジストローラー３２２等のニップの圧接、解除を行うニップ解除機構も含まれている。
【００３１】
レジスト揺動補正が終了すると、用紙Ｐは所定のタイミングで画像形成部３３０の転写部に搬送される。転写部では、感光体ドラム表面に形成された画像が、給紙部３７０から搬送された用紙Ｐの裏面に転写される。画像が転写された用紙Ｐは、定着部３６０に搬送される。
【００３２】
定着部３６０は、画像形成部３３０の用紙搬送方向Ｄ１の下流側に設置され、所定の画像が転写された用紙Ｐを加熱、加圧処理することにより画像を用紙Ｐ上に定着させる。定着部３６０により定着処理された用紙Ｐは、排紙ローラーを介して図示しない排紙トレイ上に積載される。
【００３３】
［画像形成システムのブロック構成例］
次に、本発明に係る画像形成システムＧＳのブロック構成について説明する。図３は、画像形成システムＧＳのブロック構成の一例を示している。図３に示すように、画像形成システムＧＳは、第１の画像形成装置１００、捻転搬送装置２００および第２の画像形成装置３００間において後述する通信部１８０，２８０，３８０を経由して双方向のデータ通信を行う。
【００３４】
（第１の画像形成装置のブロック構成例）
第１の画像形成装置１００は、装置全体の動作を制御する制御部１５０を備えている。制御部１５０は、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)１５２とＲＯＭ(Read Only Memory)１５４とＲＡＭ(Random Access Memory)１５６とを有している。ＣＰＵ１５２は、ＲＯＭ１５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ１５６に展開して実行することにより、第１の画像形成装置１００の画像形成処理や表面用紙移動機構部１２０によるレジスト揺動補正等を実行する。制御部１５０には、表面レジスト片寄り位置検出部１１０と表面用紙移動機構部１２０と画像形成部１３０とメモリ部１４０と定着部１６０と給紙部１７０と通信部１８０と操作表示部１９０とがそれぞれ接続されている。
【００３５】
メモリ部１４０は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、捻転搬送装置２００の捻転片寄り位置検出部２１０での測定により得られた捻転ずれ量αを記憶したり、第１の画像形成装置１００のレジスト揺動補正時において表面レジスト片寄り位置検出部１１０での測定により得られるレジストずれ量ｘ１等を記憶する。
【００３６】
表面レジスト片寄り位置検出部１１０は、給紙部１７０から給紙される用紙Ｐの用紙基準位置の画像位置に対するレジストずれ量ｘ１を検知し、このレジストずれ量ｘ１に基づく操作信号を制御部１５０に供給する。
【００３７】
表面用紙移動機構部１２０は、レジスト揺動補正動作時に制御部１５０から供給されるレジストずれ量に応じた揺動指令値に基づいて駆動することで、レジストローラー１２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させる。本例では、例えば１枚目の用紙Ｐのレジスト揺動補正で、画像形成部１３０の画像位置に用紙Ｐの用紙基準位置が合うように用紙Ｐを用紙幅方向Ｄ２に移動させる。また、２枚目以降の用紙Ｐのレジスト揺動補正では、捻転搬送装置２００の捻転搬送部２２０の基準捻転位置に用紙Ｐの用紙基準位置が合うように用紙Ｐを用紙幅方向Ｄ２に移動させる。
【００３８】
画像形成部１３０は、露光部、現像部等を有する画像形成ユニットから構成され、制御部１５０から供給される制御信号に基づいて画像形成処理を実行する。本例では、２枚目以降の用紙Ｐの表面のレジスト揺動補正において、捻転搬送装置２００の基準捻転位置に用紙Ｐを移動させるので、この用紙Ｐの移動量に応じて画像の書き込み位置も移動させる。
【００３９】
給紙部１７０は、制御部１５０から供給される制御信号に基づいて、操作表示部１９０等で入力された用紙サイズ情報に応じた用紙Ｐを給紙トレイから取り出して画像形成部１３０に給紙する。定着部１６０は、制御部１５０から供給される制御信号に基づいて、画像形成部１３０で画像が定着された用紙Ｐを加圧、加熱制御することで用紙Ｐにトナー像を定着させる。
【００４０】
通信部１８０は、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＭＯＤＥＭ（Modulator-DEModulator）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等の各種インターフェースから構成され、通信部１８０を介して接続される捻転搬送装置２００の通信部２６０との間で双方向のデータ通信を行う。
【００４１】
操作表示部１９０は、例えば静電容量方式や抵抗膜方式等の位置入力装置と液晶ディスプレイや有機ＥＬ(electro luminescence)ディスプレイ等の表示装置とが組合わされたタッチパネルから構成されている。操作表示部１９０は、ユーザーにより選択された用紙Ｐの坪量や用紙サイズ等の画像形成処理時の各種条件を受け付けたり、レジスト揺動補正動作の実行の有無等を受け付けたりする。なお、操作表示部１９０は、捻転搬送装置２００や第２の画像形成装置３００に設けることもできる。
【００４２】
（捻転搬送装置のブロック構成例）
捻転搬送装置２００は、装置全体の動作を制御する制御部２５０を備えている。制御部２５０は、例えばＣＰＵ２５２とＲＯＭ２５４とＲＡＭ２５６とを有している。ＣＰＵ２５２は、ＲＯＭ２５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ２５６に展開して実行することにより用紙Ｐの表裏反転動作等を実行する。制御部２５０には、捻転片寄り位置検出部２１０と捻転搬送部２２０と通信部２８０とがそれぞれ接続されている。
【００４３】
捻転片寄り位置検出部２１０は、上流側の第１の画像形成装置１００から搬送されてくる用紙Ｐの捻転搬送部２２０の捻転基準位置に対する捻転ずれ量αを測定し、測定した捻転ずれ量αに基づく操作信号を制御部２５０に供給する。制御部２５０に供給された捻転ずれ量αは、例えば通信部２８０，１８０を経由して第１の画像形成装置１００のメモリ部１４０に保存される。もちろん、捻転搬送装置２００のＲＡＭ１５６等のメモリ部に記憶しても良い。
【００４４】
捻転搬送部２２０は、制御部２５０から供給される制御信号に基づいて図示しないモータを駆動し、ローラー２２２，２２４（図２参照）を回転させることにより用紙Ｐを螺旋状を描いて回転させ、用紙Ｐの前後のエッジを入れ替えることなく用紙Ｐの表裏反転を行う。
【００４５】
（第２の画像形成装置のブロック構成例）
第２の画像形成装置３００は、上記第１の画像形成装置１００と同様の構成および機能であるため、簡略化または省略して説明をする。第２の画像形成装置３００は、装置全体の動作を制御する制御部３５０を備えている。ＣＰＵ３５２は、ＲＯＭ３５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ３５６に展開して実行することにより、第２の画像形成装置３００の画像形成処理や裏面用紙移動機構部３２０によるレジスト揺動補正等を実行する。
【００４６】
制御部３５０には、裏面レジスト片寄り位置検出部３１０と裏面用紙移動機構部３２０と画像形成部３３０とメモリ部３４０と定着部３６０と給紙部３７０と通信部３８０とがそれぞれ接続されている。メモリ部３４０は、例えば半導体メモリやＨＤＤ等から構成され、第２の画像形成装置３００のレジスト揺動補正時において裏面レジスト片寄り位置検出部３１０の測定により得られるレジストずれ量ｘ２等を記憶する。
【００４７】
裏面レジスト片寄り位置検出部３１０は、給紙部３７０から搬送される用紙Ｐの用紙基準位置の画像位置に対するレジストずれ量ｘ２を検知し、このレジストずれ量ｘ２に基づく操作信号を制御部３５０に供給する。裏面用紙移動機構部３２０は、レジスト揺動補正動作時に制御部３５０から供給されるレジストずれ量に応じた揺動指令値に基づいてレジストローラー３２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させることで用紙Ｐの片寄りを補正する。
【００４８】
画像形成部３３０は、露光部、現像部等を有する画像形成ユニットから構成され、制御部３５０から供給される制御信号に基づいて画像形成処理を実行する。給紙部３７０は、制御部３５０から供給される制御信号に基づいて、操作表示部３９０等で入力された用紙サイズ情報に応じた用紙Ｐを給紙トレイから取り出して画像形成部３３０に給紙する。
【００４９】
定着部３６０は、制御部３５０から供給される制御信号に基づいて、画像形成部３３０で画像が定着された用紙Ｐを加圧、加熱制御することで用紙Ｐにトナー像を定着させる。通信部３８０は、ＮＩＣ、ＭＯＤＥＭ、ＵＳＢ等の各種インターフェースから構成され、通信部３８０を介して接続される捻転搬送装置２００の通信部２６０との間で双方向のデータ通信を行う。
【００５０】
［両面印刷を行う場合の用紙の搬送動作例］
次に、用紙Ｐの両面印刷を行う場合の用紙Ｐの搬送状態の詳細について図１〜図１７を参照して説明する。図４〜図１７は、レジスト揺動補正を含む用紙Ｐの両面印刷を行う場合における用紙Ｐの搬送状態の詳細を示している。
【００５１】
ユーザーから印刷ジョブの要求があると、給紙部１７０の給紙トレイから所定の用紙Ｐが取り出される。給紙トレイから取り出された用紙Ｐは、図４に示すように、レジストローラー１２２を含む表面用紙移動機構部１２０に搬送される。用紙Ｐがレジストローラー１２２に到達すると、先端突き当てによるループが形成されることで用紙Ｐの斜行補正が行われ、その後、図５に示すように、用紙Ｐはレジストローラー１２２に持挟された状態で用紙搬送方向Ｄ１の下流側に搬送される。
【００５２】
レジストローラー１２２の下流側に設置された表面レジスト片寄り位置検出部１１０では、用紙Ｐの端部位置と、予め設定された画像形成部１３０の用紙画像位置との差分（レジストずれ量ｘ１）が測定される。表面用紙移動機構部１２０では、この測定結果に基づいてレジストローラー１２２に用紙Ｐを挟持させた状態でレジストずれ量ｘ１だけ用紙幅方向Ｄ２（矢印方向Ｍ１）に移動させる。これにより、用紙Ｐの特定位置（用紙Ｐの略センターＣ）を画像形成部１３０の所定位置（本例では画像センターＧ１）に一致させることができる。用紙Ｐの搬送後、表面用紙移動機構部１２０はニップを解除してホームポジションに移動し、以降に搬送されてくる用紙Ｐを待機する。
【００５３】
レジスト揺動補正された用紙Ｐは、図６に示すように、画像形成部１３０に搬送される。画像形成部１３０に搬送された用紙Ｐは、画像形成部１３０により用紙Ｐの表面に所定の画像が転写される。用紙Ｐの用紙センターＣは、表面用紙移動機構部１２０でのレジスト揺動補正により画像センターＧ１に位置合わせされているので、画像ずれなく印刷を行うことができる。
【００５４】
表面側に画像が形成された用紙Ｐは、定着部１６０により定着処理された後に捻転搬送装置２００に搬送される。捻転搬送装置２００の捻転片寄り位置検出部２１０では、図７に示すように、第１の画像形成装置１００から搬送される用紙Ｐの端部位置と、予め設定された捻転搬送部２２０の基準捻転位置との差分（捻転ずれ量α）が測定される。つまり、第１の画像形成装置１００の画像形成部１３０の画像位置（画像センターＧ１）と、捻転搬送装置２００の捻転搬送部２２０の基準捻転位置（捻転センターＴ）とのずれ量が測定される。測定された捻転ずれ量αは、例えば通信部２８０，１８０を経由して第１の画像形成装置１００のメモリ部１４０に記憶され、例えば２枚目以降の用紙Ｐの表面のレジスト揺動補正時に読み出されて用いられる。
【００５５】
続けて、用紙Ｐが捻転搬送部２２０に搬送されると、図８に示すように、捻転搬送部２２０により用紙前後のエッジを変更することなく用紙Ｐの表裏が反転される。このとき、捻転片寄り位置検出部２１０により測定された捻転ずれ量αは用紙搬送方向Ｄ１に対して左右反対側に移動する。表裏反転された用紙Ｐは、搬送ローラー等により第２の画像形成装置３００に搬送される。
【００５６】
表裏反転された用紙Ｐがレジストローラー３２２に到達すると、先端突き当てによるループが形成されることで用紙Ｐの斜行補正が行われ、その後、図９に示すように、レジストローラー３２２に持挟された状態で用紙搬送方向Ｄ１の下流側に搬送される。下流側に設置された裏面レジスト片寄り位置検出部３１０では、用紙Ｐの端部位置と、予め設定された画像形成部３３０の用紙画像位置との差分（レジストずれ量ｘ２）が測定される。裏面用紙移動機構部３２０では、この測定結果に基づいてレジストローラー３２２に用紙Ｐを挟持させた状態でレジストずれ量ｘ２だけ用紙幅方向Ｄ２（矢印方向Ｍ２）に移動させる。これにより、用紙Ｐの用紙センターＣを画像形成部３３０の所定位置（本例では画像センターＧ２）に一致させることができる。用紙Ｐの搬送後、裏面用紙移動機構部３２０はニップを解除してホームポジションに移動し、以降に搬送される用紙Ｐを待機する。
【００５７】
レジスト揺動補正された用紙Ｐは、図１０に示すように、画像形成部３３０に搬送される。画像形成部３３０に搬送された用紙Ｐは、画像形成部３３０により用紙Ｐの裏面に所定の画像が転写される。用紙Ｐの用紙センターＣは、裏面用紙移動機構部３２０でのレジスト揺動補正により画像センターＧ２と位置合わせされているので、画像ずれなく印刷を行うことができる。
【００５８】
続けて、１枚目の用紙Ｐの両面への印刷が完了すると、図１１に示すように、２枚目の用紙Ｐが給紙部１７０の給紙トレイから所定の用紙Ｐが取り出され、レジストローラー１２２を含む表面用紙移動機構部１２０に搬送される。なお、本例では、簡易的に示すため、１枚目と２枚目の紙間隔を大きくして１枚目で捻転搬送部２２０での位置を検出し、２枚目以降で捻転搬送部２２０での位置合わせを行う説明になっているが、用紙間隔は任意に設定可能であり、紙間隔を狭くして、１枚目で捻転搬送部２２０での位置を検出して、Ｘ（Ｘは、表面用紙移動機構部１２０から捻転片寄り位置検出部２１０間に入ることができる用紙枚数）枚目以降で捻転搬送部２２０での位置合わせを行うようにしても良い。
【００５９】
用紙Ｐがレジストローラー１２２に到達すると、先端突き当てによるループが形成されることで用紙Ｐの斜行補正が行われ、その後、図１２に示すように、レジストローラー１２２に持挟された状態で用紙搬送方向Ｄ１の下流側に搬送され、用紙Ｐの基準位置を捻転搬送部２２０の基準捻転位置に位置合わせするためのレジスト揺動補正が第１の画像形成装置１００の表面用紙移動機構部１２０等で実行される。つまり、本来、用紙Ｐを画像に位置合わせするためのレジスト揺動補正を、捻転搬送部２２０での安定した捻転搬送を確保するために必要な基準捻転位置に用紙Ｐを移動させることに使用する。
【００６０】
表面レジスト片寄り位置検出部１１０では、用紙Ｐの端部位置と、予め設定された画像形成部１３０の用紙画像位置との差分（レジストずれ量ｘ１）が測定される。そして、１枚目の用紙Ｐで取得した捻転搬送部２２０での捻転ずれ量αがメモリ部１４０から読み出され、この捻転ずれ量αからレジストずれ量ｘ１を減算することにより移動量Ｙ（後述する図１８の「−α−ｘ１」参照）が算出される。表面用紙移動機構部１２０では、この測定結果に基づいてレジストローラー１２２に用紙Ｐを挟持させた状態で移動量Ｙだけ用紙幅方向Ｄ２（矢印方向Ｍ３）に移動させる。これにより、用紙Ｐの用紙センターＣを捻転搬送部２２０の所定位置（本例では捻転センターＴ）に一致させることができる。用紙Ｐの搬送後、表面用紙移動機構部１２０はニップを解除してホームポジションに移動し、以降に搬送される用紙Ｐを待機する。
【００６１】
また、捻転搬送部２２０の基準捻転位置に用紙Ｐを移動させたことに伴い、画像形成部１３０による画像の書き込み位置も捻転ずれ量αだけ移動させることで、用紙Ｐに画像位置を合わせる。つまり、画像位置（画像センターＧ１）を用紙Ｐの用紙センターＣに位置合わせする。
【００６２】
レジスト揺動補正された用紙Ｐは、図１３に示すように、画像形成部１３０に搬送される。画像形成部１３０に搬送された用紙Ｐは、画像形成部１３０により用紙Ｐの表面に所定の画像が転写される。用紙Ｐの移動に合わせて画像位置を捻転ずれ量αだけずらしているので、画像ずれなく印刷を行うことができる。
【００６３】
表面側に画像が形成された用紙Ｐは、図１４および図１５に示すように、定着部１６０により定着処理された後に捻転搬送装置２００に搬送される。捻転搬送部２２０に搬送された用紙Ｐは、捻転搬送部２２０により用紙前後のエッジが変更することなく表裏が反転される。本例では、用紙Ｐの用紙センターＣが第１の画像形成装置１００の表面用紙移動機構部１２０において捻転搬送部２２０の捻転センターＴに位置合わせされているので、用紙Ｐが捻転搬送時にずれることなく表裏を反転することができる。表裏反転された用紙Ｐは、搬送ローラー等により第２の画像形成装置３００に搬送される。
【００６４】
なお、３枚目以降の用紙Ｐについて捻転搬送部２２０に対する片寄り補正を行う場合、１枚目の用紙Ｐで使用した捻転ずれ量αを用いて捻転搬送装置２００に対するレジスト揺動補正を行うこともできる。そのため、この場合には、捻転片寄り位置検出部２１０による捻転ずれ量αの測定は行われない。また、用紙一枚毎に捻転搬送装置２００での捻転ずれ量αを測定し、用紙毎に得られた捻転ずれ量αをメモリ部１４０に逐次更新して保存し、この捻転ずれ量αにより用紙Ｐのレジスト揺動補正逐次行っても良い。
【００６５】
表裏反転された用紙Ｐは、搬送ローラー等により第２の画像形成装置３００に搬送される。表裏反転された用紙Ｐがレジストローラー３２２に到達すると、先端突き当てによるループが形成されることで用紙Ｐの斜行補正が行われ、その後、図１６に示すように、用紙Ｐはレジストローラー３２２に持挟された状態で用紙搬送方向Ｄ１の下流側に搬送される。
【００６６】
裏面レジスト片寄り位置検出部３１０では、用紙Ｐの端部位置と、予め設定された画像形成部３３０の用紙画像位置との差分（レジストずれ量ｘ２）が測定される。裏面用紙移動機構部３２０では、この測定結果に基づいてレジストローラー３２２に用紙Ｐを挟持させた状態でレジストずれ量ｘ２だけ用紙幅方向Ｄ２（矢印方向Ｍ４）に移動させる。これにより、用紙Ｐの用紙センターＣを画像形成部３３０の所定位置（本例では画像センターＧ２）に一致させることができる。用紙Ｐの搬送後、裏面用紙移動機構部３２０はニップを解除してホームポジションに移動し、以降に搬送される用紙Ｐを待機する。
【００６７】
レジスト揺動補正された用紙Ｐは、図１７に示すように、画像形成部３３０に搬送される。画像形成部３３０に搬送された用紙Ｐは、画像形成部３３０により用紙Ｐの裏面に所定の画像が転写される。用紙Ｐの用紙センターＣは、裏面用紙移動機構部３２０でのレジスト揺動補正により画像センターＧ２に位置合わせされているので、画像ずれなく印刷を行うことができる。このようなレジスト揺動補正が３枚目以降の用紙Ｐについても行われる。
【００６８】
［画像形成装置の動作例］
次に、レジスト揺動補正を行う場合の第１の画像形成装置１００の制御部１５０の動作の一例について説明する。図１８は、本発明に係る画像形成システムＧＳのレジスト揺動補正を行う場合における第１の画像形成装置１００の制御部１５０の動作例を示すフローチャートである。以下では、第１の画像形成装置１００の制御部１５０がメインとなり、他の制御部２５０，３５０と連動してレジスト揺動補正や画像形成制御を行う例について説明する。
【００６９】
図１８に示すように、ステップＳ１００で制御部１５０は、１枚目の用紙Ｐの表面の画像形成の処理が開始されると、メモリ部１４０に記憶されている捻転搬送部２２０に対する用紙Ｐの捻転ずれ量αを読み出す。本例では、用紙Ｐが１枚目であってまだ捻転ずれ量αを測定していない状態なので、捻転ずれ量αは初期値の０である。
【００７０】
ステップＳ１１０で制御部１５０は、メモリ部１４０から読み出した捻転ずれ量αだけ、露光部による感光体ドラムへの書き込み位置がずれるように画像形成部１３０の動作を制御する。用紙Ｐが１枚目の場合には、捻転ずれ量α＝０なので、画像形成部１３０の書き込み位置の変更は行われず、初期設定の画像位置となる。
【００７１】
ステップＳ１２０で制御部１５０は、用紙Ｐの搬送により表面レジスト片寄り位置検出部１１０によって用紙Ｐの画像形成部１３０に対するレジストずれ量ｘ１が測定されると、この測定されたレジストずれ量ｘ１を表面レジスト片寄り位置検出部１１０から取得する。
【００７２】
ステップＳ１３０で制御部１５０は、表面レジスト片寄り位置検出部１１０から取得したレジストずれ量ｘ１とメモリ部１４０から読み出した捻転ずれ量αとに基づいて、用紙Ｐを画像位置に移動させるための移動量Ｙ（「−ｘ１−α」）を算出する。用紙Ｐが１枚目の場合には、捻転ずれ量α＝０なので、レジストずれ量「−ｘ１」だけ用紙Ｐを用紙幅方向Ｄ２に移動するように表面用紙移動機構部１２０の動作を制御する。これにより、用紙Ｐの表面を画像位置に位置合わせすることができる。レジスト揺動補正が行われた用紙Ｐは、画像形成部１３０により所定の画像が用紙Ｐの表面に形成され、定着部１６０により定着処理が行われた後に捻転搬送装置２００に搬送される。
【００７３】
ステップＳ１４０で制御部１５０は、用紙Ｐの搬送により捻転片寄り位置検出部２１０によって用紙Ｐの捻転搬送部２２０の捻転基準位置（捻転センターＴ）に対する捻転ずれ量αが測定されると、この捻転ずれ量αを捻転片寄り位置検出部２１０から制御部２５０および通信部２８０等を経由して取得する。そして、取得した捻転ずれ量αをメモリ部１４０に記憶する。捻転搬送装置２００により表裏が反転された用紙Ｐは、第２の画像形成装置３００に搬送される。
【００７４】
ステップＳ１５０で制御部１５０は、画像形成部３３０の感光体ドラムへの帯電や露光部による画像の書き込み等を行うように画像形成部３３０の動作を制御する。これにより、用紙Ｐの裏面に転写する所定の画像が感光体ドラム表面に形成される。
【００７５】
ステップＳ１６０で制御部１５０は、用紙Ｐの搬送により裏面レジスト片寄り位置検出部３１０によって用紙Ｐの画像形成部３３０に対するレジストずれ量ｘ２が測定されると、この測定されたレジストずれ量ｘ２を裏面レジスト片寄り位置検出部３１０から制御部３５０および通信部３８０等を経由して取得する。
【００７６】
ステップＳ１７０で制御部１５０は、裏面レジスト片寄り位置検出部３１０から取得したレジストずれ量ｘ２に基づいて用紙Ｐを「−ｘ２」だけ用紙幅方向Ｄ２に移動するように裏面用紙移動機構部３２０の動作を制御する。これにより、用紙Ｐの裏面の画像形成部３３０の画像位置に対する片寄りが補正される。
【００７７】
レジスト揺動補正が行われた用紙Ｐは、画像形成部３３０により所定の画像が用紙Ｐの裏面に形成され、定着部３６０により定着処理が行われる。そして、ステップＳ１８０で制御部１５０は、定着処理が施された用紙Ｐを排紙ローラー等を制御することで排紙トレイ上に排出する。
【００７８】
ステップＳ１９０で制御部１５０は、画像形成の印刷ジョブが終了したか否かを判断する。制御部１５０は、印刷ジョブが終了したと判断した場合には、一連の画像形成動作を終了する。一方、印刷ジョブが終了していないと判断した場合には、ステップＳ１００に戻る。例えば、２枚目以降の印刷ジョブを行う場合には、上述したステップＳ１００〜ステップＳ２００までの動作を繰り返し実行する。
【００７９】
具体的には、２枚目の用紙Ｐの画像形成の処理が開始されると、ステップＳ１１０で制御部１５０は、メモリ部１４０から捻転搬送部２２０に対する用紙Ｐの捻転ずれ量αを読み出し、読み出した捻転ずれ量αだけ露光部による感光体ドラムへの書き込み位置がずれるように画像形成部１３０の動作を制御する。つまり、後述する用紙Ｐの捻転搬送部２２０の基準捻転位置への移動に伴い、画像の書き込み位置を用紙Ｐに合うように変更する。
【００８０】
ステップＳ１２０で制御部１５０は、２枚目の用紙Ｐの搬送により表面レジスト片寄り位置検出部１１０によって用紙Ｐの画像形成部１３０に対するレジストずれ量ｘ１が測定されると、この測定されたレジストずれ量ｘ１を表面レジスト片寄り位置検出部１１０から取得する。
【００８１】
ステップＳ１３０で制御部１５０は、表面レジスト片寄り位置検出部１１０から取得したレジストずれ量ｘ１と、メモリ部１４０から読み出した捻転ずれ量αとに基づいて、用紙Ｐを捻転搬送部２２０の捻転基準位置に移動させるための移動量Ｙ（「−ｘ１−α」）を算出する。そして、レジストローラーに用紙Ｐを挟持させた状態で用紙Ｐを移動量Ｙだけ用紙幅方向Ｄ２に移動するように表面用紙移動機構部１２０の動作を制御する。これにより、用紙Ｐの用紙センターＣを捻転搬送部２２０の基準捻転位置に位置合わせすることができる。
【００８２】
レジスト揺動補正が行われた２枚目の用紙Ｐは、画像形成部１３０により所定の画像が用紙Ｐの表面に形成され、定着部１６０により定着処理が行われた後に捻転搬送装置２００に搬送される。このようなレジスト揺動補正動作が２枚目以降の用紙Ｐについても繰り返し実行される。なお、上記の例では、用紙一枚毎に捻転ずれ量αを更新する例を説明したが、例えば１枚目の用紙Ｐで取得した捻転ずれ量αを同じ印刷ジョブ内の２枚目以降の用紙Ｐで用いることもできる。また、複数枚の用紙Ｐ毎に捻転ずれ量αを測定し、更新するようにしても良い。
【００８３】
以上説明したように、第１の実施の形態では、１枚目の用紙Ｐで捻転片寄り位置検出部２１０により用紙Ｐの捻転ずれ量αを取得し、例えば２枚目以降の用紙Ｐの表面のレジスト揺動補正において、１枚目の用紙Ｐで取得した捻転搬送部２２０に対する捻転ずれ量αを用いて、用紙Ｐを捻転搬送部２２０の捻転基準位置に合うように移動させている。また、この用紙Ｐの移動に合わせて、用紙Ｐの表面に形成する画像位置を捻転ずれ量αだけ移動させている。
【００８４】
より具体的には、捻転搬送部２２０での１枚目の用紙Ｐの片寄りが精度良く捻転搬送可能な位置に対し、機械前方に例えば５ｍｍだけずれていた場合には、次の２枚目以降の用紙Ｐの画像形成時の画像形成部１３０での画像位置を機械後方に５ｍｍだけ画像位置をずらして画像形成し、表面用紙移動機構部１２０も用紙Ｐを挟持した状態で画像形成部１３０と同じ分機械後方に５ｍｍ移動させる。
【００８５】
これにより、用紙Ｐの表裏反転時に、用紙Ｐを捻転搬送部２２０の精度良く反転搬送可能な基準位置に搬送することができるので、用紙Ｐを安定した状態で捻転搬送することができる。その結果、捻転搬送時における用紙Ｐの用紙幅方向ずれ（片寄り不良）を防止することができる。また、画像位置も用紙Ｐに位置合わせされるので、印刷時の画像ずれも防止することができる。
【００８６】
＜２．第２の実施の形態＞
第２の実施の形態では、単一の画像形成装置内に捻転搬送部４８０を設け、この捻転搬送部４８０での用紙Ｐの片寄りを補正する点において、複数の画像形成装置を直列タンデム構成とする上記第１の実施の形態とは相違している。なお、その他の画像形成装置の構成および機能は、上記第１の実施の形態と同様であるため、共通の構成要素には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。
【００８７】
[画像形成装置の構成例]
図１９は、第２の実施の形態に係る画像形成装置４００の構成の一例を示している。画像形成装置４００は、レジスト片寄り位置検出部４１０と用紙移動機構部４２０とレジストローラー４２２と画像形成部４３０と定着部４６０と用紙分岐部４６２と捻転片寄り位置検出部４８２と捻転搬送部４８０と給紙部４７０とを備えている。
【００８８】
用紙分岐部４６２は、画像が形成された用紙Ｐを排紙トレイ上に排出するための排紙経路Ｒ１と、用紙Ｐの裏面に画像を形成する場合に用紙Ｐの表裏を反転させて画像形成部４３０に再給紙するための反転経路Ｒ２との分岐点に設けられている。用紙分岐部４６２は、例えばソレノイドやモーター等により構成され、後述する制御部４５０の切り換え制御により用紙Ｐの搬送方向の切り換えを行う。
【００８９】
捻転片寄り位置検出部４８２は、例えばラインセンサ等から構成され、捻転搬送部４８０の用紙搬送方向Ｄ１の上流側に設置されている。捻転片寄り位置検出部４８２は、例えば、表面に画像が形成されて用紙分岐部４６２を介して反転経路Ｒ２に搬送される用紙Ｐの捻転搬送部４８０に対する用紙位置（捻転ずれ量β）を検出する。
【００９０】
捻転搬送部４８０は、図２で示したように、反転経路Ｒ２の上流側および下流側のそれぞれに設けられた複数のローラーと、これらのローラー間に捻転して架設された反転ベルトとから構成されている。捻転搬送部４８０は、表面に画像が形成された用紙Ｐを螺旋状の軌跡を描いて用紙前後のエッジを変更することなく表裏反転し、再度、用紙移動機構部４２０に搬送する。
【００９１】
[画像形成装置のブロック構成例]
図２０は、第２の実施の形態に係る画像形成装置４００のブロック構成の一例を示している。図２０に示すように、画像形成装置４００は、装置全体の動作を制御する制御部４５０を備えている。制御部４５０は、例えばＣＰＵ４５２とＲＯＭ４５４とＲＡＭ４５６とを有している。ＣＰＵ４５２は、ＲＯＭ４５４に格納されたプログラムを読み出してＲＡＭ４５６に展開して実行することにより、画像形成装置４００の画像形成処理や用紙移動機構部４２０によるレジスト揺動補正等を実行する。
【００９２】
制御部４５０には、レジスト片寄り位置検出部４１０と用紙移動機構部４２０と画像形成部４３０とメモリ部４４０と捻転片寄り位置検出部４８２と捻転搬送部４８０と定着部４６０と用紙分岐部４６２と給紙部４７０と操作表示部４９０とがそれぞれ接続されている。
【００９３】
メモリ部４４０は、例えば半導体メモリやＨＤＤ（Hard Disk Drive）等から構成され、捻転片寄り位置検出部４８２の測定により得られる捻転ずれ量βを記憶したり、レジスト揺動補正時においてレジスト片寄り位置検出部４１０の測定により得られるレジストずれ量ｘ３，ｘ４等を記憶する。
【００９４】
レジスト片寄り位置検出部４１０は、給紙部１７０から搬送される用紙Ｐの用紙基準位置の画像位置に対するレジストずれ量ｘ３，ｘ４を検知し、このレジストずれ量ｘ３，ｘ４に基づく操作信号を制御部４５０に供給する。
【００９５】
用紙移動機構部４２０は、レジスト揺動補正動作時に制御部４５０から供給されるレジストずれ量ｘ３，ｘ４に応じた揺動指令値に基づいて駆動することで、レジストローラー４２２を用紙幅方向Ｄ２に移動させる。本例では、２枚目以降の用紙Ｐのレジスト揺動補正において、捻転搬送部４８０の基準捻転位置（捻転センター）に用紙Ｐの用紙センターＣが合うように用紙Ｐを用紙幅方向Ｄ２に移動させる。
【００９６】
画像形成部４３０は、露光部、現像部等を有する画像形成ユニットから構成され、制御部４５０から供給される制御信号に基づいて画像形成処理を実行する。本例では、２枚目以降の用紙Ｐの表面を捻転搬送部４８０に位置合わせするので、この用紙Ｐの移動量に応じて画像の書き込み位置を移動させる。
【００９７】
用紙分岐部４６２は、制御部４５０から供給される切替信号に基づいて、排紙経路Ｒ１および反転経路Ｒ２の何れかの経路に切り替えを行う。
【００９８】
捻転片寄り位置検出部４８２は、反転経路Ｒ２に搬送される表面に画像が形成された用紙Ｐの捻転搬送部４８０の基準位置に対する捻転ずれ量βを測定し、測定した捻転ずれ量βに基づく操作信号を制御部４５０に供給する。制御部４５０に供給された捻転ずれ量βはメモリ部１４０に保存され、例えば２枚目以降の用紙Ｐの表面のレジスト揺動補正時に読み出されて使用される。
【００９９】
捻転搬送部４８０は、制御部４５０から供給される制御信号に基づいて図示しないモータを駆動し、ローラーを回転させることにより用紙Ｐを螺旋状を描いて捻転搬送し、用紙Ｐの前後のエッジを入れ替えることなく用紙Ｐの表裏反転を行う。
【０１００】
［両面印刷を行う場合の用紙の搬送動作例］
次に、用紙Ｐの両面印刷を行う場合の用紙Ｐの搬送状態の詳細について説明する。ユーザーから印刷ジョブの要求があると、給紙部４７０の給紙トレイから所定の用紙Ｐが取り出され、レジストローラー４２２を含む用紙移動機構部４２０に搬送される。レジストローラー４２２の下流側に設置されたレジスト片寄り位置検出部４１０では、用紙Ｐの端部位置と、予め設定された画像形成部１３０の用紙画像位置との差分（レジストずれ量ｘ３）が測定される。用紙移動機構部４２０では、この測定結果に基づいてレジストずれ量ｘ３だけ用紙幅方向Ｄ２に用紙Ｐを移動させる。これにより、用紙Ｐの用紙センターを画像形成部４３０の画像センターに一致させることができる。
【０１０１】
レジスト揺動補正された用紙Ｐは、画像形成部４３０に搬送され、画像形成部４３０により用紙Ｐの表面に所定の画像が転写される。用紙Ｐの用紙センターは、用紙移動機構部４２０でのレジスト揺動補正により画像センターに位置合わせされているので、画像ずれなく印刷を行うことができる。
【０１０２】
表面側に画像が形成された用紙Ｐは、定着部４６０により定着処理された後に、用紙分岐部４６２を介して反転経路Ｒ２に搬送される。反転経路Ｒ２に設置された捻転片寄り位置検出部４８２では、用紙Ｐの端部位置と、予め設定された捻転搬送部４８０の基準捻転位置との差分（捻転ずれ量β）が測定される。測定された捻転ずれ量βは、メモリ部４４０に記憶され、例えば２枚目以降の用紙Ｐの表面のレジスト揺動補正時に読み出されて使用される。
【０１０３】
続けて、用紙Ｐが捻転搬送部４８０に搬送されると、捻転搬送部２２０により用紙前後のエッジを変更することなく用紙Ｐの表裏が反転される。表裏反転された用紙Ｐは、搬送ローラー等により用紙移動機構部４２０に再度搬送される。そして、表面に画像を形成した場合と同様に、レジスト揺動補正が行われ、画像形成部４３０にて用紙Ｐの裏面に画像が形成される。裏面側に画像が形成された用紙Ｐは、定着部４６０により定着処理された後に、排紙トレイ上に排出される。
【０１０４】
続けて、１枚目の用紙Ｐの両面への印刷が完了すると、２枚目の用紙Ｐが給紙部４７０の給紙トレイから所定の用紙Ｐが取り出され、用紙移動機構部４２０に搬送される。レジスト片寄り位置検出部４１０では、用紙Ｐの端部位置と、予め設定された画像形成部４３０の用紙画像位置との差分（レジストずれ量ｘ４）が測定される。そして、１枚目の用紙Ｐで取得した捻転搬送部４８０での捻転ずれ量βがメモリ部４４０から読み出され、この捻転ずれ量βからレジストずれ量ｘ４を減算することにより移動量Ｙ（−α−ｘ１）が算出される。用紙移動機構部４２０では、この測定結果に基づいてレジストローラー４２２に用紙Ｐを挟持させた状態で移動量Ｙだけ用紙幅方向Ｄ２に移動させる。これにより、用紙Ｐの用紙センターを捻転搬送部４８０の捻転センターに一致させることができる。このように、本例では、本来、用紙Ｐを画像に位置合わせするためのレジスト揺動補正を、捻転搬送部４８０での安定した捻転搬送を確保するために必要な基準捻転位置に用紙Ｐを移動させることに使用する。
【０１０５】
また、捻転搬送部４８０の基準捻転位置に用紙Ｐを移動させたことに伴い、画像形成部４３０による画像の書き込み位置も捻転ずれ量βだけ移動させることで、用紙Ｐに画像を位置合わせする。つまり、画像位置（画像センター）を用紙Ｐの用紙センターに位置合わせする。
【０１０６】
レジスト揺動補正された用紙Ｐは画像形成部４３０に搬送され、画像形成部４３０に搬送された用紙Ｐは画像形成部４３０により用紙Ｐの表面に所定の画像が転写される。用紙Ｐの用紙センターは、レジスト揺動補正により画像センターと一致しているので、画像ずれなく印刷を行うことができる。なお、画像形成部４３０では、用紙Ｐへの画像の転写が終了すると、画像の書き込み位置を初期設定時の画像位置に戻す。
【０１０７】
表面側に画像が形成された用紙Ｐは、定着部４６０により定着処理された後に捻転搬送部４８０に搬送される。捻転搬送部４８０に搬送された用紙Ｐは、捻転搬送部４８０により用紙前後のエッジが変更することなく表裏が反転される。本例では、用紙Ｐの用紙センターが用紙移動機構部４２０において捻転搬送部４８０の捻転センターに位置合わせされているので、用紙Ｐが捻転時にずれることなく表裏を反転することができる。表裏反転された用紙Ｐは、搬送ローラー等により用紙移動機構部４２０に再度搬送される。
【０１０８】
用紙Ｐの裏面に画像を形成する場合には、画像形成部４３０の画像位置に対して位置合わせを行う通常のレジスト揺動補正が実行される。レジスト揺動補正が行われた用紙Ｐは、画像形成部４３０にて裏面側に画像が形成され、定着部４６０により定着処理が施された後に排紙トレイ上に排出される。３枚目以降の用紙Ｐについても、２枚目の用紙Ｐと同様のレジスト補正が行われる。
【０１０９】
以上説明したように、第２の実施の形態の単体の画像形成装置４００においても、上記第１の実施の形態と同様の作用効果を奏することができる。すなわち、用紙Ｐの表裏反転時に、用紙Ｐを捻転搬送部４８０の精度良く反転搬送可能な基準位置に搬送することができるので、用紙Ｐを安定した状態で捻転搬送することができる。これにより、捻転搬送時における用紙Ｐの用紙幅方向ずれ（片寄り不良）を防止することができる。
【０１１０】
なお、本発明の技術範囲は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上述した実施形態に種々の変更を加えたものを含む。例えば、上記第１および第２の実施の形態では、第１の画像形成装置１００の制御部１５０がメインとなり、他の制御部２５０，３５０と連動してレジスト揺動補正制御や画像形成制御を行う例を説明したが、これに限定されることはなく、第２の画像形成装置３００の制御部３５０や捻転搬送装置２００の制御部２５０がメインで上記制御を行うこともできる。
【符号の説明】
【０１１１】
１００  第１の画像形成装置
１１０  表面レジスト片寄り位置検出部（第１の片寄り検出部）
１２０  表面用紙移動機構部
１３０  画像形成部（第１の画像形成部）
１５０  制御部
２１０  捻転片寄り位置検出部（第２の片寄り検出部）
２００  捻転搬送装置（用紙反転部）
２２０，４８０  捻転搬送部
３００  第２の画像形成装置
３１０  裏面レジスト片寄り位置検出部
３３０  画像形成部（第２の画像形成部）
４００  画像形成装置
ＧＳ  画像形成システム（画像形成装置）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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