(57)【要約】【課題】ステーターコアの内部を効率よく冷却することが可能な電動モーター、および電動モーターを備える車両操舵装置を提供する。【解決手段】電動モーター３０は、環状のコアバック６１と、コアバック６１から径方向ＺＢに延びる複数のティース６２とを有し、コアバック６１の接続部分６１Ａにおいて、ティース６２と径方向ＺＢの反対側からティース６２に向けて凹む放熱用収容部分７０を有するステーターコア６０を有するステーター５０と、ステーター５０を収容するハウジング本体８０Ａを有するハウジング８０とを有する。ハウジング８０は、放熱用収容部分７０内に位置し、ステーターコア６０よりも熱伝導率が大きい放熱部分９０を有する。【選択図】図５
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ローターと、
コアバックおよび複数のティースを有するステーターコアを有し、前記コアバックにおける前記ティースとの接続部分に放熱用収容部分を有し、前記ローターを回転させる磁界を形成するステーターと、
前記ローターおよび前記ステーターを収容するハウジング本体と、前記放熱用収容部分に配置される放熱部分とを有し、前記放熱部分の熱伝導率が前記ステーターコアの熱伝導率よりも大きいハウジングと
を有する電動モーター。
【請求項２】
前記放熱用収容部分は、前記コアバックにおける前記ティースとの接続部分、および前記ティースの内部にまたがり形成される
請求項１に記載の電動モーター。
【請求項３】
前記ハウジングは、同一の材料により形成された前記ハウジング本体および前記放熱部分を有する
請求項１または２に記載の電動モーター。
【請求項４】
前記ハウジングおよび前記放熱部分は、単一の部品として形成される
請求項３に記載の電動モーター。
【請求項５】
前記コアバックは、前記放熱用収容部分をまたいで形成される外周接続部分を有し、
前記外周接続部分は、前記放熱部分よりも透磁率が大きい
請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動モーター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動モーターを有する車両操舵装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ステーターの放熱構造を有する電動モーターおよび車両操舵装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１の車両用電動機冷却システムは、車両用電動機のモーターケース内にオイルを供給することにより車両用電動機のステーターを冷却する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３５７４５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記車両用電動機冷却システムにおいては、オイルが接触するステーターコアの表面部分が効率よく冷却される。一方、オイルと接触しないステーターコアの内部については、効率よく冷却されないおそれがある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するため、ステーターコアの内部を効率よく冷却することが可能な電動モーターおよび車両操舵装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
（１）第１の手段は、請求項１に記載の発明すなわち、ローターと、コアバックおよび複数のティースを有するステーターコアを有し、前記コアバックにおける前記ティースとの接続部分に放熱用収容部分を有し、前記ローターを回転させる磁界を形成するステーターと、前記ローターおよび前記ステーターを収容するハウジング本体と、前記放熱用収容部分に配置される放熱部分とを有し、前記放熱部分の熱伝導率が前記ステーターコアの熱伝導率よりも大きいハウジングとを有する電動モーターであることを要旨とする。
【０００７】
上記電動モーターにおいては、ステーターコアの放熱用収容部分に放熱部分が配置され、かつ放熱部分の熱伝導率がステーターコアの熱伝導率よりも大きいため、ティース内部の熱が直接的または間接的に放熱部分に移動しやすい。このため、放熱部分を有していない構成と比較して、ティース内部の熱が外部に放熱されやすい。すなわち、本発明の電動モーターは、ステーターコアの内部を効率よく冷却することができる。なお、放熱部分がコアバックおよびティース内部にまたがり形成される場合には、ティース内部の熱が直接的に放熱部分に移動する。一方、放熱部分がティース内部に形成されない場合には、ティース内部の熱がコアバックの一部分を介して間接的に放熱部分に移動する。
【０００８】
（２）第２の手段は、請求項２に記載の発明すなわち、前記放熱用収容部分は、前記コアバックにおける前記ティースとの接続部分、および前記ティースの内部にまたがり形成される請求項１に記載の電動モーターであることを要旨とする。
【０００９】
上記発明の電動モーターにおいては、コアバックの放熱用収容部分およびティースの内部にまたがり放熱部分が配置されるため、ティース内部の熱が外部により放熱されやすくなる。
【００１０】
（３）第３の手段は、請求項３に記載の発明すなわち、前記ハウジングは、同一の材料により形成された前記ハウジング本体および前記放熱部分を有する請求項１または２に記載の電動モーターであることを要旨とする。
【００１１】
（４）第４の手段は、請求項４に記載の発明すなわち、前記ハウジングおよび前記放熱部材は、単一の部品として形成される請求項３に記載の電動モーターであることを要旨とする。
【００１２】
上記ハウジングにおいては、ハウジング本体および放熱部分の間に材料の境界部分が形成されない。このため、個別の部品として形成されたハウジング本体および放熱部分が組み合わせられる構成と比較して、放熱部分からハウジング本体への熱の伝導効率が高くなる。
【００１３】
（５）第５の手段は、請求項５に記載の発明すなわち、前記コアバックは、前記放熱用収容部分をまたいで形成される外周接続部分を有し、前記外周接続部分は、前記放熱部分よりも透磁率が大きい請求項１〜４のいずれか一項に記載の電動モーターであることを要旨とする。
【００１４】
上記電動モーターのステーターコアは、放熱用収容部分に放熱部分が配置されるため、放熱部分が透磁率の小さい材料により構成される場合、放熱用収容部分を介して互いに対向するコアバックの一部分間において磁束が流れにくくなる。その一方、上記電動モーターのステーターコアは、外周接続部分を有するため、放熱用収容部分を介して互いに対向するコアバックの一部分間において外周接続部分を介して磁束が流れる。このため、磁気効率が低下することが抑制される。
【００１５】
（６）第６の手段は、請求項６に記載の発明すなわち、請求項１〜５のいずれか一項に記載の電動モーターを有する車両操舵装置であることを要旨とする。
【発明の効果】
【００１６】
本発明は、ステーターコアの内部を効率よく冷却することが可能な電動モーターおよび車両操舵装置を提供する。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態の車両操舵装置を示す構成図。
【図２】実施形態の電動モーターの断面図であり、軸方向に沿う平面における断面構造を示す断面図。
【図３】実施形態のステーターコアを構成する電磁鋼板の平面図であり、（ａ）はステーターコアの中間層を構成する電磁鋼板の平面構造を示す平面図、（ｂ）はステーターコアの最外層を構成する電磁鋼板の平面構造を示す平面図。
【図４】実施形態のステーターコアの断面図であり、（ａ）は長手方向に沿うティースの断面構造を示す断面図、（ｂ）は放熱部材を有し、長手方向に沿うティースの断面構造を示す断面図。
【図５】実施形態の電動モーターの断面図であり、（ａ）は図２のＺ２−Ｚ２平面における断面構造の一部分を示す断面図、（ｂ）は（ａ）の一点鎖線円の拡大図。
【図６】その他の実施形態の電動モーターの断面図であり、図２のＺ２−Ｚ２平面における断面構造の一部分を示す断面図。
【図７】その他の実施形態の電動モーターの断面図であり、図２のＺ２−Ｚ２平面における断面構造の一部分を示す断面図。
【図８】その他の実施形態の電動モーターの断面図であり、図２のＺ２−Ｚ２平面における断面構造の一部分を示す断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
図１を参照して、車両操舵装置１の構成について説明する。なお、ピニオンシャフト１３の中心軸は、ピニオンシャフト１３が自転するときの回転中心軸を示す。また、ラックシャフト１４の中心軸は、ラックシャフト１４の長手方向に平行する中心軸を示す。
【００１９】
車両操舵装置１は、操舵装置本体１０およびアシスト装置２０を有する。車両操舵装置１は、ステアリングホイール２の操作をアシスト装置２０によりアシストする電動パワーステアリング装置としての構成を有する。
【００２０】
操舵装置本体１０は、コラムシャフト１１、インターミディエイトシャフト１２、ピニオンシャフト１３、ラックシャフト１４、タイロッド１５、およびナックル１６を有する。操舵装置本体１０は、ステアリングホイール２の操舵角の変化に応じて車輪３の転舵角を変化させる。
【００２１】
アシスト装置２０は、電動モーター３０、ウォームシャフト２１、およびウォームホイール２２を有する。電動モーター３０は、ウォームシャフト２１に連結される。ウォームシャフト２１は、ウォームホイール２２に噛み合わせられる。ウォームホイール２２は、コラムシャフト１１に固定される。
【００２２】
図２〜図５を参照して、電動モーター３０の構成について説明する。
電動モーター３０の方向を次のように定義する。
（Ａ）出力軸４１の回転中心軸（以下、「回転軸Ｊ」）に沿う方向を「軸方向ＺＡ」とし、軸方向ＺＡに直交する方向を「径方向ＺＢ」とする。また、出力軸４１が回転する方向を「周方向ＺＣ」とする。
（Ｂ）軸方向ＺＡにおいて、ウォームシャフト２１側を「先端方向ＺＡ１」とし、軸方向ＺＡにおいて先端方向ＺＡ１とは反対方向を「基端方向ＺＡ２」とする。
（Ｃ）径方向ＺＢにおいて、出力軸４１に向かう方向を「内方向ＺＢ１」とし、出力軸４１から離れる方向を「外方向ＺＢ２」とする。
【００２３】
図２に示されるように、電動モーター３０は、ローター４０、ステーター５０、ハウジング８０、ブラケット３１、および玉軸受３２，３３を有する。
ローター４０は、出力軸４１、ローターコア４２、および永久磁石４３を有する。ローター４０は、回転軸Ｊを中心に回転する。ローターコア４２は、磁性体により形成される。ローターコア４２は、出力軸４１に固定される。永久磁石４３は、ローターコア４２の外周面に固定される。永久磁石４３は、永久磁石４３の周囲に磁界を形成する。永久磁石４３は、周方向ＺＣにおいて１０極を有する。
【００２４】
玉軸受３２は、出力軸４１においてローターコア４２よりも軸方向ＺＡの先端方向ＺＡ１の部分に位置する。玉軸受３２は、出力軸４１およびブラケット３１に取り付けられている。玉軸受３２は、ブラケット３１に対する出力軸４１の回転が可能な状態で出力軸４１を支持する。
【００２５】
玉軸受３３は、出力軸４１においてローターコア４２よりも軸方向ＺＡの基端方向ＺＡ２の部分に位置する。玉軸受３３は、出力軸４１およびハウジング８０の基端カバー部分８２に取り付けられている。玉軸受３３は、ハウジング８０に対する出力軸４１の回転が可能な状態で出力軸４１を支持する。
【００２６】
ステーター５０は、電源（図示略）から電流が供給されることによりローター４０の回転力を発生させる磁界を形成する。ステーター５０は、界磁部５１、インシュレーター５２、およびステーターコア６０を有する。
【００２７】
界磁部５１は、電源から電流が供給されることにより界磁部５１の周囲に磁界を形成する。界磁部５１は、ステーターコア６０の各ティース６２に導電線が巻きつけられることにより集中巻きを形成している。界磁部５１は、４個のＵ相コイル５１Ｕ、４個のＶ相コイル５１Ｖ、および４個のＷ相コイル５１Ｗ（ともに図５参照）を有する。界磁部５１は、Ｕ相コイル５１Ｕを基準として時計回り方向にＶ相コイル５１ＶおよびＷ相コイル５１Ｗの順に形成される。
【００２８】
インシュレーター５２は、界磁部５１とステーターコア６０とを電気的に絶縁する。
ステーターコア６０は、界磁部５１の磁束が通過する。ステーターコア６０は、複数枚の電磁鋼板を積層することにより形成される。図３に示されるように、ステーターコア６０は、中間層電磁鋼板６０Ａおよび最外層電磁鋼板６０Ｂを有する。中間層電磁鋼板６０Ａおよび最外層電磁鋼板６０Ｂは、互いに一部分の形状が異なる。
【００２９】
図３（ａ）に示されるように、中間層電磁鋼板６０Ａは、コアバック６１、１２個のティース６２、および放熱用収容部分７０を有する。コアバック６１およびティース６２は、一体的に成形される。コアバック６１は、円環形状を有する。コアバック６１は、ティース６２が接続される接続部分６１Ａを有する。放熱用収容部分７０は、接続部分６１Ａに位置する。放熱用収容部分７０は、コアバック６１の外周面から内方向ＺＢ１に延びる。放熱用収容部分７０の径方向ＺＢの内方向ＺＢ１の端部は、膨張部分７１を有する。膨張部分７１は、放熱用収容部分７０における他の部分の周方向ＺＣの寸法よりも周方向ＺＣの寸法が大きい。膨張部分７１は、ティース６２の径方向ＺＢの内方向ＺＢ１の端部に位置する。
【００３０】
図３（ｂ）に示されるように、最外層電磁鋼板６０Ｂは、中間層電磁鋼板６０Ａから放熱用収容部分７０が省略された構成を有する。最外層電磁鋼板６０Ｂは、放熱用収容部分７０に相当する位置に外周接続部分６１Ｂを有する。外周接続部分６１Ｂは、破線により示される放熱用収容部分７０を周方向ＺＣにまたぐように形成される。外周接続部分６１Ｂの透磁率は、放熱部分９０の透磁率よりも大きい。
【００３１】
図４（ａ）に示されるように、最外層電磁鋼板６０Ｂは、ステーターコア６０の軸方向ＺＡの最外層に１枚ずつ位置する。中間層電磁鋼板６０Ａは、両最外層電磁鋼板６０Ｂの軸方向ＺＡの間に位置する。ステーターコア６０は、空間６３を有する。空間６３は、中間層電磁鋼板６０Ａの放熱用収容部分７０が積層されることにより形成される。
【００３２】
図２に示されるように、ハウジング８０は、ステーターコア６０の熱伝導率よりも大きい熱伝導率を有し、ステーターコア６０の透磁率よりも小さい透磁率を有するアルミニウムにより成形される。ハウジング８０は、ハウジング本体８０Ａ、放熱フィン８３、および放熱部分９０を有する。
【００３３】
ハウジング本体８０Ａは、ステーター保持部分８１および基端カバー部分８２を有する。ハウジング本体８０Ａは、ローター４０の一部分およびステーター５０を収容する。基端カバー部分８２は、ステーター保持部分８１の基端方向ＺＡ２側を覆う。
【００３４】
図５に示されるように、ステーター保持部分８１は、円筒形状を有する。ステーター保持部分８１の内周面は、コアバック６１の外周面と接触する。
放熱フィン８３は、ステーター保持部分８１の外周面から外方向ＺＢ２に延びる。放熱フィン８３は、周方向ＺＣにおいて、ティース６２に対応するステーター保持部分８１の部分に位置する。
【００３５】
放熱部分９０は、ステーター保持部分８１の内周面から径方向ＺＢの内方向ＺＢ１に向けて延びる。放熱部分９０は、ステーターコア６０の放熱用収容部分７０により形成された空間６３内に位置する（図４（ｂ）参照）。図５（ｂ）に示されるように、放熱部分９０は、コアバック放熱部分９１およびティース放熱部分９２を有する。コアバック放熱部分９１は、径方向ＺＢにおいてコアバック６１の位置に対応している。ティース放熱部分９２は、径方向ＺＢにおいてティース６２の位置に対応している。ティース放熱部分９２の径方向ＺＢの内方向ＺＢ１の端部は、膨張部分７１の形状に対応した形状を有する。
【００３６】
ティース６２の径方向ＺＢの中間部分において、ティース６２の周方向ＺＣの側面とティース放熱部分９２との最短距離を「中間部分距離Ｄ１」とする。また、ティース６２の径方向ＺＢの外方向ＺＢ２の端部において、ティース６２の周方向ＺＣの側面とティース放熱部分９２との最短距離を「外方端部距離Ｄ２」とする。このとき、外方端部距離Ｄ２は、中間部分距離Ｄ１よりも大きい。
【００３７】
図５を参照して、ハウジング８０の製造方法について説明する。
ハウジング８０は、アルミダイキャストにより製造される。より詳細には、ハウジング８０は、ステーターコア６０の外周側にアルミニウムを流し込むことによりステーターコア６０と一体的に成形される。このとき、ステーターコア６０の放熱用収容部分７０により形成される空間６３（図４（ｂ）参照）にアルミニウムが充填される。これにより、放熱部分９０が形成される。すなわちハウジング８０は、ハウジング本体８０Ａおよび放熱部分９０が単一の部品として成形される。
【００３８】
電動モーター３０の作用について説明する。
界磁部５１に電流が供給されるとき、界磁部５１が発熱する。界磁部５１の熱は、インシュレーター５２を介してティース６２に移動する。ティース６２に移動した熱は、放熱部分９０に移動する。放熱部分９０に移動した熱は、ステーター保持部分８１に移動することによりステーターコア６０の外部に放熱される。そして、ステーター保持部分８１に移動した熱は、ステーター保持部分８１の外周面および放熱フィン８３を介して電動モーター３０の外部に放熱される。
【００３９】
また、界磁部５１のＵ相コイル５１ＵおよびＷ相コイル５１Ｗに電流が供給されるとき、Ｕ相コイル５１Ｕ、Ｗ相コイル５１Ｗ、および永久磁石４３の間に磁気回路が形成される。このとき、磁束は、例えば、Ｕ相コイル５１Ｕ、永久磁石４３、およびＷ相コイル５１Ｗの順に流れ、再びＵ相コイル５１Ｕに流れる。この場合、Ｗ相コイル５１ＷからＵ相コイル５１Ｕへの磁束は、最外層電磁鋼板６０Ｂ（図３（ａ）参照）のコアバック６１を通過する。
【００４０】
本実施形態の電動モーター３０は、以下の効果を奏する。
（１）電動モーター３０は、コアバック６１の放熱用収容部分７０にハウジング８０の放熱部分９０が配置され、かつ放熱部分９０の熱伝導率がステーターコア６０の熱伝導率よりも大きい。この構成によれば、ティース６２内部の熱が直接的に放熱部分９０に移動しやすい。このため、放熱部分９０を有していない構成と比較して、ティース６２内部の熱が外部に放熱されやすい。すなわち、電動モーター３０は、ステーターコア６０の内部を効率よく冷却することができる。
【００４１】
（２）電動モーター３０は、コアバック６１の放熱用収容部分７０およびティース６２の内部にまたがり放熱部分９０が配置される構造を有する。この構成によれば、ティース６２内部の熱がステーターコア６０の外部により放熱されやすくなる。
【００４２】
（３）ハウジング８０は、ハウジング本体８０Ａおよび放熱部分９０が単一の部品として形成される。この構成によれば、ハウジング本体８０Ａおよび放熱部分９０の間に材料の境界部分が形成されない。このため、個別の部品として形成されたハウジング本体８０Ａおよび放熱部分９０が組み合わせられる構成と比較して、放熱部分９０からハウジング本体８０Ａへの熱の伝導効率が高くなる。
【００４３】
（４）ステーターコア６０は、放熱用収容部分７０にステーターコア６０よりも透磁率が小さい放熱部分９０が配置される。このため、放熱用収容部分７０を介して互いに対向するコアバック６１の一部分間において磁束が流れにくくなる。その一方、ステーターコア６０は、外周接続部分６１Ｂを有する。このため、外周接続部分６１Ｂを介して互いに対向するコアバック６１の一部分間において外周接続部分６１Ｂを介して磁束が流れる。このため、磁気効率が低下することが抑制される。
【００４４】
（５）外方端部距離Ｄ２は、中間部分距離Ｄ１よりも大きい。この構成によれば、ティース６２の径方向ＺＢの中間部分よりも磁気飽和がしやすいと考えられるティース６２の径方向ＺＢの外方向ＺＢ２の端部において、磁束の通路面積が大きくなる。したがって、磁気効率の低下が抑制される。
【００４５】
本発明は、上記実施形態とは別の実施形態を含む。以下、本発明のその他の実施形態としての上記実施形態の変形例を示す。なお、以下の各変形例は、互いに組み合わせることもできる。
【００４６】
・実施形態の界磁部５１は、集中巻きにより形成される。一方、変形例の界磁部５１は、分布巻きにより形成される。要するに、界磁部５１の構成は限定されない。
・実施形態のステーターコア６０は、軸方向ＺＡの最外層に最外層電磁鋼板６０Ｂを有する。一方、変形例のステーターコア６０は、軸方向ＺＡの先端方向ＺＡ１側の最外層、軸方向ＺＡの基端方向ＺＡ２側の最外層、および軸方向ＺＡの中間層の少なくとも一方に最外層電磁鋼板６０Ｂを有する。
【００４７】
・実施形態のステーターコア６０は、軸方向ＺＡの最外層に１枚の最外層電磁鋼板６０Ｂを有する。一方、変形例のステーターコア６０は、軸方向ＺＡの先端方向ＺＡ１の端部および基端方向ＺＡ２の端部の少なくとも一方に２枚以上の最外層電磁鋼板６０Ｂを有する。要するに、放熱効率および磁気効率の兼ね合いに応じて最外層電磁鋼板６０Ｂの枚数を変更することができる。
【００４８】
・実施形態の最外層電磁鋼板６０Ｂは、放熱用収容部分７０の全てを覆う外周接続部分６１Ｂを有する。一方、変形例の最外層電磁鋼板６０Ｂは、放熱用収容部分７０のうちのコアバック６１に対応する部分を覆う外周接続部分６１Ｂを有する。
【００４９】
・実施形態のステーターコア６０は、コアバック６１および１２個のティース６２が一体的に形成される一体型コアの構成を有する。一方、変形例のステーターコア６０は、コアバック６１とティース６２とが分割された分割型コアの構成を有する。また、別の変形例のステーターコア６０は、コアバックが複数に分割された分割型コアの構成を有する。
【００５０】
・実施形態のステーターコア６０は、１２個のティース６２を有する。一方、変形例のステーターコア６０は、１２個以外の３の倍数の個数のティース６２を有する。
・実施形態のステーターコア６０の放熱用収容部分７０は、膨張部分７１を有する。一方、変形例の放熱用収容部分７０は、膨張部分７１を有していない。
【００５１】
・実施形態のステーターコア６０は、電磁鋼板を積層することにより形成される。一方、変形例のステーターコア６０は、磁性粉体を焼結することにより形成される。変形例のステーターコア６０の放熱用収容部分７０は、膨張部分７１が省略された構成を有する。
【００５２】
・実施形態のステーター５０は、インシュレーター５２を有する。一方、変形例のステーター５０は、インシュレーター５２が省略された構成を有する。
・実施形態のハウジング８０は、ステーター保持部分８１および基端カバー部分８２が一体的に形成される。一方、変形例のハウジング８０は、ステーター保持部分８１および基端カバー部分８２が個別に形成される。
【００５３】
・実施形態のハウジング８０は、放熱フィン８３を有する。一方、変形例のハウジング８０は、放熱フィン８３が省略された構成を有する。
・実施形態のハウジング８０のステーター保持部分８１の外周面は、平面視において円形を有する。一方、変形例のステーター保持部分８１の外周面は、平面視において四角形状を有する。
【００５４】
・実施形態のハウジング８０は、成形材料としてアルミニウムが用いられている。一方、変形例のハウジング８０は、成形材料としてマグネシウムまたは亜鉛など、溶融成形可能な金属材料が用いられる。
【００５５】
・実施形態のハウジング８０は、アルミダイキャストにより成形される。一方、変形例のハウジング８０は、半凝固鋳造により成形される。この構成によれば、アルミダイキャストと比較して、ハウジング８０の成形温度が低い。
【００５６】
・実施形態のハウジング８０の放熱部分９０は、ティース放熱部分９２がティース６２の径方向ＺＢの内方向ＺＢ１の端部まで位置する構成を有する。一方、変形例の放熱部分９０は、ティース放熱部分９２がティース６２の径方向ＺＢの内方向ＺＢ１の端部よりも外方向ＺＢ２に位置する構成を有する。
【００５７】
・実施形態のハウジング８０の放熱部分９０は、コアバック放熱部分９１およびティース放熱部分９２を有する。一方、変形例の放熱部分９０は、ティース放熱部分９２が省略された構成を有する。
【００５８】
・実施形態のハウジング８０の放熱部分９０は、ティース放熱部分９２およびコアバック放熱部分９１が同じ金属材料により形成される。一方、変形例の放熱部分９０は、ティース放熱部分９２の材料およびコアバック放熱部分９１の材料が互いに異なる。なお、ティース放熱部分９２の材料の熱伝導率およびコアバック放熱部分９１の材料の熱伝導率は、ステーターコア６０の熱伝導率よりも大きい。
【００５９】
・実施形態のハウジング８０の放熱部分９０は、同じ金属材料により形成される。一方、変形例の放熱部分９０は、ステーターコア６０と接触する外層部分の材料と、外層部分よりも内部となる内層部分の材料とが互いに異なる。なお、外層部分の材料の熱伝導率および内層部分の材料の熱伝導率は、ステーターコア６０の熱伝導率よりも大きい。
【００６０】
・実施形態のハウジング８０は、ハウジング本体８０Ａおよび放熱部分９０が一体的に成形される。一方、変形例のハウジング８０は、図６に示されるように、ハウジング本体８０Ａおよび放熱部分９０が個別に成形された構成を有する。放熱部分９０は、ステーターコア６０の放熱用収容部分７０に放熱部分９０の成形材料を流し込むことにより成形される。なお、変形例の電動モーター３０は、放熱部分９０が放熱用収容部分７０に挿入される構成としてもよい。
【００６１】
・上記変形例の放熱部分９０は、ハウジング本体８０Ａと同一の材料により形成される。一方、別の変形例の放熱部分９０は、ハウジング本体８０Ａとは別の材料により形成される。別の変形例の放熱部分９０は、ステーターコア６０の熱伝導率よりも大きい熱伝導率を有する材料、例えばマグネシウムにより成形される。要するに、変形例の放熱部分９０は、ステーターコア６０の熱伝導率よりも大きい熱伝導率を有する材料により成形することができる。
【００６２】
・上記変形例のハウジング８０は、アルミニウムにより成形される。一方、別の変形例のハウジング８０は、アルミニウム、マグネシウム、および亜鉛以外の材料により成形される。要するに、変形例のハウジング８０は、ステーターコア６０の熱伝導率と同等以上の熱伝導率を有する材料により成形することができる。
【００６３】
・上記変形例のハウジング８０は、コアバック６１の外周側を覆う部分を有していない構成の放熱部分９０を有する。一方、別の変形例のハウジング８０は、図７に示されるように、放熱部分９０に代えて、コアバック６１の外周側を覆う外周放熱部分１０１を有する放熱部分１００を有する。なお、コアバック放熱部分９１、ティース放熱部分９２、および外周放熱部分１０１は、一体的に成形される。外周放熱部分１０１は、ハウジング８０のステーター保持部分８１に固定される。
【００６４】
・上記別の変形例の放熱部分１００は、コアバック放熱部分９１、ティース放熱部分９２、および外周放熱部分１０１が一体的に成形される。一方、さらに別の変形例の放熱部分１００は、コアバック放熱部分９１、ティース放熱部分９２、および外周放熱部分１０１が個別に成形される。
【００６５】
・上記別の変形例の放熱部分１００は、外周放熱部分１０１がコアバック６１の外周側を覆う。一方、さらに別の変形例の放熱部分１００は、図８に示されるように、外周放熱部分１０１に代えて、ハウジング８０の径方向ＺＢの外方向ＺＢ２に突出する突出放熱部分１０２を有する。さらに別の変形例のステーターコア６０は、放熱用収容部分７０の膨張部分７１が省略された構成を有する。このため、さらに別の変形例のティース放熱部分９２は、径方向ＺＢの内方向ＺＢ１の端部の形状が放熱用収容部分７０の径方向ＺＢの内方向ＺＢ１の端部に応じて異なる。さらに別の変形例のハウジング８０は、突出放熱部分１０２が挿入される挿入孔８４を有する。
【００６６】
・実施形態のハウジング８０は、周方向ＺＣにおいて放熱部分９０に対応する位置に放熱フィン８３が位置する構成を有する。一方、変形例のハウジング８０は、周方向ＺＣにおいて放熱部分９０とは異なる位置に放熱フィン８３が位置する構成を有する。
【００６７】
・実施形態のハウジング８０は、放熱部分９０の個数と放熱フィン８３の個数が一致する構成を有する。一方、変形例のハウジング８０は、放熱部分９０の個数と放熱フィン８３の個数が互いに異なる構成を有する。
【００６８】
・実施形態の永久磁石４３は、１０極を有する。一方、変形例の永久磁石４３は、１０極以外の偶数極を有する。
・実施形態の電動モーター３０は、３相の界磁部５１を有する。一方、変形例の電動モーター３０は、３相の界磁部５１に代えて、２相の界磁部を有する。
【００６９】
・実施形態の電動モーター３０は、インナーロータ型の構成を有する。一方、変形例の電動モーター３０は、アウターローター型の構成を有する。また、別の変形例の電動モーター３０は、軸方向ＺＡにおいてステーターコアおよび永久磁石が対向するアキシャルギャップ型の構成を有する。
【００７０】
・実施形態の電動モーター３０は、界磁部５１がハウジング８０内の空気と接触することにより冷却される。一方、変形例の電動モーター３０は、ハウジング８０内にオイルを流入させる流通路を有する。界磁部５１は、ハウジング８０内に流通したオイルにより冷却される。
【００７１】
・実施形態の電動モーター３０は、放熱フィン８３およびステーター保持部分８１の外周面が電動モーター３０の外部の空気と接触することにより冷却される。一方、変形例の電動モーター３０は、ハウジング８０の外周側に水またはオイルが流通する流通路を有する。電動モーター３０は、水またはオイルが放熱フィン８３およびステーター保持部分８１に接触することにより冷却される。
【００７２】
・実施形態の電動モーター３０は、ローター４０がローターコア４２の外周面に永久磁石４３が固定される表面磁石形の構成を有する。一方、変形例の電動モーター３０は、表面磁石形の構成に代えて、ローター４０がローターコア４２の内部に永久磁石４３が埋め込まれる埋込磁石形の構成を有する。また、別の変形例の電動モーター３０は、表面磁石形の構成に代えて、ローター４０が永久磁石４３を有していないスイッチトリラクタンスモーターとしての構成を有する。別の変形例のローターコア４２は、ローターコア４２の外周面から径方向ＺＢの外方向ＺＢ２に突出する複数の突起が周方向ＺＣに一定の距離をおいて形成される。
【００７３】
・実施形態の電動モーター３０は、アシスト装置２０に適用される。一方、変形例の電動モーター３０は、電動油圧式パワーステアリング装置の電動ポンプに適用される。要するに、本発明の電動モーターは、アシスト装置２０以外の車両操舵装置に搭載された装置に適用することができる。
【００７４】
・実施形態の電動モーター３０は、車両操舵装置１に適用される。一方、変形例の電動モーター３０は、ハイブリッド車両および電動車両の駆動源に適用される。要するに、本発明の電動モーターは、車両操舵装置１以外の装置に適用することができる。
【００７５】
・実施形態の車両操舵装置１は、コラムアシスト型の構成を有する。一方、変形例の車両操舵装置１は、ピニオンアシスト型、デュアルピニオンアシスト型、ラック同軸型、またはラックパラレル型の構成を有する。
【符号の説明】
【００７６】
１…車両操舵装置、３０…電動モーター、４０…ローター、５０…ステーター、６０…ステーターコア、６１…コアバック、６１Ａ…接続部分、６１Ｂ…外周接続部分、６２…ティース、７０…放熱用収容部分、８０…ハウジング、８０Ａ…ハウジング本体、９０…放熱部分、１００…放熱部分、ＺＣ…周方向。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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