(57)【要約】【課題】他の装置からの経路情報を受信して表示させた際に、位置の指定及び位置に関連して表示させるべき表示情報の入力がなされた場合、指定された位置の位置情報及び入力された表示情報を送信することが可能な通信装置を提供することを目的とする。【解決手段】経路情報を受信する通信部と、操作部と、前記経路情報に基づく経路確認画面を表示部に表示させる制御部とを備えた通信装置であって、前記制御部は、前記経路確認画面を前記表示部に表示させた後に、前記操作部を介して特定の位置が指定され、前記指定された位置に関連して表示させるべき表示情報が入力された場合、前記指定された位置の位置情報及び前記入力された表示情報を、前記通信部を介して送信することを特徴とする。【選択図】図２
2013024703.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
経路情報を受信する通信部と、
操作部と、
前記経路情報に基づく経路確認画面を表示部に表示させる制御部と、
を備えた通信装置であって、
前記制御部は、前記経路確認画面を前記表示部に表示させた後に、前記操作部を介して特定の位置が指定され、前記指定された位置に関連して表示させるべき表示情報が入力された場合、前記指定された位置の位置情報及び前記入力された表示情報を、前記通信部を介して送信することを特徴とする通信装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記位置情報及び前記表示情報を前記通信部を介して、前記経路情報の送信元に送信することを特徴とする請求項１に記載の通信装置。
【請求項３】
現在位置を検出する現在位置検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記現在位置検出部により検出された現在位置の情報を、前記通信部を介して送信し、前記現在位置が目的地又は経由地に設定された経路の経路情報を前記通信部を介して取得することを特徴とする請求項１又は２に記載の通信装置。
【請求項４】
地図情報を参照して探索された目的地までの経路を表示部に表示させる制御部と、
経路情報を送信する通信部と、
を備えた通信装置であって、
前記制御部は、前記通信部を介して前記経路の経路情報を外部の機器に送信し、前記外部機器から位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべき表示情報を、前記通信部を介して受信すると、受信した表示情報を前記位置情報に基づいて前記経路とともに前記表示部に表示させることを特徴とする通信装置。
【請求項５】
前記制御部は、前記位置情報により特定される指定位置を経由地として設定して目的地までの経路を再探索することを特徴とする請求項４に記載の通信装置。
【請求項６】
前記制御部は、現在位置と前記位置情報により特定される指定位置との間の距離が所定値以内となった場合に、前記表示情報を音声情報に変換して出力することを特徴とする請求項４または５に記載の通信装置。
【請求項７】
前記表示情報が、メッセージ情報であることを特徴とする請求項１から６のいずれか１項に記載の通信装置。
【請求項８】
第１の通信装置と、地図情報を参照して探索された目的地までの経路の経路情報を前記第１の通信装置に送信する第２の通信装置を有する通信システムであって、
前記第１の通信装置は、前記経路情報を受信する第１の通信部と、操作部と、前記経路情報に基づく経路確認画面を第１の表示部に表示させる第１の制御部とを備え、前記第１の制御部は、前記経路確認画面を前記第１の表示部に表示させた後に、前記操作部を介して特定の位置が指定され、前記指定された位置に関連して表示させるべき表示情報が入力された場合、前記指定された位置の位置情報及び前記入力された表示情報を、前記第１の通信部を介して送信し、
前記第２の通信装置は、前記経路を第２の表示部に表示させる第２の制御部と、前記経路情報を送信する第２の通信部とを備え、前記第２の制御部は、前記第２の通信部を介して前記経路の経路情報を前記第１の通信装置に送信し、位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべき表示情報を、前記第１の通信装置から前記第２の通信部を介して受信すると、受信した表示情報を前記位置情報に基づいて前記経路とともに前記第２の表示部に表示させることを特徴とする通信システム。
【請求項９】
経路情報を受信するステップと、
前記経路情報に基づく経路確認画面を表示するステップと、
前記経路確認画面を表示した後に、特定の位置が指定され、前記指定された位置に関連して表示させるべき表示情報が入力された場合、前記指定された位置の位置情報及び前記入力された表示情報を送信するステップと、
を有することを特徴とする情報通信方法。
【請求項１０】
地図情報を参照して探索された目的地までの経路の経路情報を外部の機器に送信するステップと、
前記外部の機器から位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべき表示情報を受信するステップと、
受信した表示情報を前記位置情報に基づいて前記経路とともに表示することを特徴とする情報通信方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路情報を受信し、指定された位置及びメッセージ情報等の表示情報を送信する通信装置、通信システムおよび情報通信方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、現在位置を検出して目的地までの経路を探索して、経路を表示したり目的地までの経路誘導を行うナビゲーション装置が普及してきている。しかし、これらのナビゲーション装置では、探索した経路は自装置の経路誘導を行なうためのものであり、他装置からではどのような経路が探索されて経路誘導が行われているのかを知ることはできない。
【０００３】
そのため、自装置で生成した経路情報（探索した経路を示す情報）を他の装置に送信することにより、他の装置でもその経路情報を知ることができるようにしたシステムが提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１（特開２００９−４２０４６号公報）には、外部の携帯端末の位置情報を受信して、受信した位置情報を目的地として設定した経路情報を算出し、算出した経路情報を用いた経路誘導を行うとともにその経路情報を携帯端末に送信するようにしたナビゲーション装置が開示されている。
【０００５】
このような特許文献１に記載されたナビゲーション装置によれば、携帯端末が存在している位置までナビゲーション装置を搭載している車両の経路誘導を行うことができるとともに、携帯端末では経路情報を受信して表示することによりその車両がどのような経路（ルート）で走行してくるのかを把握することができる。
【０００６】
また、特許文献２（特開２０１０−２６５４６号公報）には、携帯端末の現在位置をサーバ装置に送信すると、その現在位置に対応した地図およびその地図内の範囲に含まれる登録情報をサーバ装置から携帯端末に送信するとともに、携帯端末からサーバ装置に対して位置情報に対応付けたメッセージを登録情報として登録できるようにした技術が記載されている。
【０００７】
この特許文献２によれば、携帯端末では、現在位置周辺の地図画像を表示するとともに、受信した登録情報（メッセージ）を、その位置情報に対応する地図上の位置に重ねて表示させることが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００９−４２０４６号公報
【特許文献２】特開２０１０−２６５４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
上述したように上記の特許文献１によれば、携帯端末のユーザは、携帯端末においてナビゲーション装置の経路が表示されるため、車両がどのような経路で走行してくるかを把握することはできるが、その経路途中でどこかの施設に立ち寄って欲しかったり、経路途中で買い物をして欲しいような場合、そのような要求を伝達するためには携帯電話等を使用して直接話しをする必要があった。
【００１０】
しかし、車両の運転者は携帯電話に出ることはできないため、他の搭乗者がいない場合には車両を停止させなければ携帯端末のユーザからの要求を知ることはできない。また、携帯端末で要求を聞いたとしても、地図上のどの位置に立ち寄って欲しいのかを会話で把握しなければならないため、分かり難い位置にある施設等を指定された場合、その施設を確認できずに立ち寄れない場合等が発生する可能性もある。
【００１１】
また、上記の特許文献２記載の技術は、サーバ装置にメッセージ等を位置情報に対応させて登録し、サーバ装置から現在位置に対応した地図およびその地図内の範囲に含まれる登録情報を受信して表示するものでしかなく、単に、携帯端末から位置情報と位置情報に対応したメッセージ情報を車両に搭載されたナビゲーション装置に送信し、ナビゲーション装置の表示画面に表示させるようにしても、車両が走行する経路とは無関係に位置（施設）が指定されることとなり、車両が遠回りをしなければならなくなってしまう。
【００１２】
そこで、本発明では、他の装置からの経路情報を受信して表示させた際に、位置の指定及び位置に関連して表示させるべき表示情報の入力がなされた場合、指定された位置の位置情報及び入力された表示情報を送信する通信装置、通信システムおよび情報通信方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するために、本願の請求項１にかかる発明は、経路情報を受信する通信部と、操作部と、前記経路情報に基づく経路確認画面を表示部に表示させる制御部と、を備えた通信装置であって、前記制御部は、前記経路確認画面を前記表示部に表示させた後に、前記操作部を介して特定の位置が指定され、前記指定された位置に関連して表示させるべき表示情報が入力された場合、前記指定された位置の位置情報及び前記入力された表示情報を、前記通信部を介して送信することを特徴とする。
【００１４】
これにより、他の装置からの経路情報を受信して表示させた際に、位置の指定及び位置に関連して表示させるべき表示情報の入力がなされた場合、指定された位置の位置情報及び入力された表示情報を送信するため、他の装置は、受信した位置情報が示す位置及び表示情報を他の装置のユーザに知らせることが可能となる。
【００１５】
さらに、本願の請求項２にかかる発明の前記制御部は、前記位置情報及び前記表示情報を前記通信部を介して、前記経路情報の送信元に送信することを特徴とする。
【００１６】
これにより、経路情報を送信した他の装置は、受信した位置情報が示す位置及び表示情報を他の装置のユーザに知らせることが可能となる。
【００１７】
さらに、本願の請求項３にかかる発明の前記制御部は、現在位置を検出する現在位置検出部をさらに備え、前記制御部は、前記現在位置検出部により検出された現在位置の情報を、前記通信部を介して送信し、前記現在位置が目的地又は経由地に設定された経路の経路情報を前記通信部を介して取得することを特徴とする。
【００１８】
これにより、自己の現在位置に向ってくる他のユーザがどのような経路で来るのかを把握することができる。
【００１９】
さらに、本願の請求項４にかかる発明は、地図情報を参照して探索された目的地までの経路を表示部に表示させる制御部と、経路情報を送信する通信部と、を備えた通信装置であって、前記制御部は、前記通信部を介して前記経路の経路情報を外部の機器に送信し、前記外部機器から位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべき表示情報を、前記通信部を介して受信すると、受信した表示情報を前記位置情報に基づいて前記経路とともに前記表示部に表示させることを特徴とする。
【００２０】
これにより、経路情報を送信した外部の機器のユーザにより指定された指定位置に表示情報が表示された経路を表示部に表示させることが可能となる。
【００２１】
さらに、本願の請求項５にかかる発明の前記制御部は、前記位置情報により特定される指定位置を経由地として設定して目的地までの経路を再探索することを特徴とする。
【００２２】
これにより、経路情報を送信した外部の機器のユーザにより指定された指定位置を経由する経路が最探索されるので、指定位置を経由し忘れてしまうことを防ぐことが可能となる。
【００２３】
さらに、本願の請求項６にかかる発明の前記制御部は、現在位置と前記位置情報により特定される指定位置との間の距離が所定値以内となった場合に、前記表示情報を音声情報に変換して出力することを特徴とする。
【００２４】
さらに、本願の請求項７にかかる発明の前記表示情報がメッセージ情報であることを特徴とする。
【００２５】
さらに、本願の請求項８にかかる発明は、第１の通信装置と、地図情報を参照して探索された目的地までの経路の経路情報を前記第１の通信装置に送信する第２の通信装置を有する通信システムであって、前記第１の通信装置は、前記経路情報を受信する第１の通信部と、操作部と、前記経路情報に基づく経路確認画面を第１の表示部に表示させる第１の制御部とを備え、前記第１の制御部は、前記経路確認画面を前記第１の表示部に表示させた後に、前記操作部を介して特定の位置が指定され、前記指定された位置に関連して表示させるべき表示情報が入力された場合、前記指定された位置の位置情報及び前記入力された表示情報を、前記第１の通信部を介して送信し、前記第２の通信装置は、前記経路を第２の表示部に表示させる第２の制御部と、前記経路情報を送信する第２の通信部とを備え、前記第２の制御部は、前記第２の通信部を介して前記経路の経路情報を前記第１の通信装置に送信し、位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべき表示情報を、前記第１の通信装置から前記第２の通信部を介して受信すると、受信した表示情報を前記位置情報に基づいて前記経路とともに前記第２の表示部に表示させることを特徴とする。
【００２６】
さらに、本願の請求項９にかかる発明は、経路情報を受信するステップと、前記経路情報に基づく経路確認画面を表示するステップと、前記経路確認画面を表示した後に、特定の位置が指定され、前記指定された位置に関連して表示させるべき表示情報が入力された場合、前記指定された位置の位置情報及び前記入力された表示情報を送信するステップと、を有することを特徴とする。
【００２７】
さらに、本願の請求項１０にかかる発明は、地図情報を参照して探索された目的地までの経路の経路情報を外部の機器に送信するステップと、前記外部の機器から位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべき表示情報を受信するステップと、受信した表示情報を前記位置情報に基づいて前記経路とともに表示することを特徴とする。
【発明の効果】
【００２８】
本発明によれば、他の装置からの経路情報を受信して表示させた際に、特定の位置を指定して表示情報を入力して他の装置に送信することができるため、ユーザは、他の装置がどのような経路で移動するかを把握することができるとともに、経路を把握した上で立ち寄って欲しい施設およびその施設でどのような用事を行って欲しいのかを容易に知らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施例にかかるナビゲーションシステムの構成を説明するための図である。
【図２】図１に示したＰＮＤ２０（ＡＶＮ３０）の構成を示すブロック図である
【図３】本発明の一実施例のＰＮＤ２０における動作を説明するためのフローチャートである。
【図４】ＰＮＤ２０における表示例を示す図である。
【図５】ＰＮＤ２０においてメッセージを入力する際の表示例を示す図である。
【図６】ＰＮＤ２０から受信した位置情報及びメッセージ情報を経路画面上に表示したＡＶＮ３０における表示例を示す図である。
【図７】ＰＮＤ２０から受信したメッセージ情報を音声信号により出力する場合のＡＶＮ３０の動作を説明するための図である。
【図８】ＰＮＤ２０とＡＶＮ３０との間の情報の送受信の様子を説明するためのシーケンスチャートである。
【図９】ＰＮＤ２０とＡＶＮ３０との間の情報の別の送受信方法を説明するためのシーケンスチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の具体例を実施例及び図面を用いて詳細に説明する。但し、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するためにナビゲーション装置を例示するものであって、本発明をこのナビゲーション装置に特定することを意図するものではなく、特許請求の範囲に含まれるその他の実施形態の通信装置にも等しく適応し得るものである。
【実施例】
【００３１】
図１は、本発明の一実施例のナビゲーションシステム（通信システム）の構成を説明するための図である。本実施例のナビゲーションシステムは、図１に示されるように、ポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ：Portable Navigation Device）２０と、車載用ナビゲーション装置（ＡＶＮ：Audio Visual Navigation device）３０とが、電話回線または公衆無線ＬＡＮ等の通信回線により接続された構成となっている。
【００３２】
次に、図１に示したＰＮＤ２０の構成を示すブロック図を図２に示す。ＰＮＤ２０は、制御部１０、ＧＰＳ（Global Positioning System)受信機１１、地図情報記憶部１２、音声出力部１３、表示部１４、操作部１５、記憶部１６、通信部１７を備えて構成される。
【００３３】
なお、図１に示したＡＶＮ３０の構成についても、オーディオ機能やテレビ機能を備えている以外は、図２に示したＰＮＤ２０と同様な構成となっている。
【００３４】
なお、以下の説明では、ＡＶＮ３０が設置・搭載される移動体として車両を例示するが、これに限ることはなく、バイクや自転車に設置・搭載されてもよい。また、ＰＮＤ２０は、歩行者により保持された（備えられた）場合を例示して説明するが、これに限ることはなく、車両等の移動体に設置・搭載されていてもよい。
【００３５】
そして、ＡＶＮ３０は、経路情報を送信する側の通信装置として機能し、ＰＮＤ２０は、経路情報を受信する側の通信装置として機能するものとして説明を行なう。
【００３６】
制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（何れも不図示）からなるプロセッサで構成され、ＲＯＭ、ＲＡＭに記録された制御プログラムに従ってＰＮＤ２０（ＡＶＮ３０）の各部の動作を制御・統括するものである。
【００３７】
ＧＰＳ受信機１１は、ＰＮＤ２０（ＡＶＮ３０）（ＰＮＤ２０（ＡＶＮ３０）が搭載された車両）の現在位置や進行方向を検出する現在位置検出部であり、例えば、地球上空を周回している３個以上のＧＰＳ衛星から時刻情報及び位置情報を含む電波を受信して処理することにより検出することができる。
【００３８】
制御部１０は、ＧＰＳ受信機１１によって検出された現在位置だけでなく加速度センサや角速度センサ（何れも不図示）により検出された加速度や角速度を用いて補完（ＧＰＳ受信機１１によって現在位置が検出される間の現在位置を加速度や角速度で推測する等）し、ＧＰＳ受信機１１によって現在位置が検出できない場合（トンネルなどを走行する場合）には、加速度や角速度に基づいて現在位置を算出する。そのため、このＧＰＳ受信機１１や加速度センサや角速度センサ等により、現在位置を検出する現在位置検出部が構成される。
【００３９】
また、制御部１０は、ＧＰＳ受信機１１等によって検出された現在位置からユーザが操作部１５を介して設定した目的地までの経路を、地図情報記憶部１２に記憶された地図情報を参照してダイクストラ法などの手法を用いて探索する。そして、制御部１０は、地図情報を参照して探索された目的地までの経路を表示部１４に表示させる。
【００４０】
地図情報記憶部１２は、道路の分岐地点等の結節点をノードとする道路ノードデータと、それぞれのノード間を結ぶ経路をリンクとした道路リンクデータと、施設データと、地形図データとを含む地図情報を記憶する。
【００４１】
道路ノードデータには、道路ノード番号、位置座標、接続リンク本数、分岐地点名称等が含まれる。道路リンクデータには、始点および終点となる道路ノード番号、道路種別、ノード間の距離情報であるリンク長（リンクコスト）、所要時間、車線数、車道幅などが含まれる。道路リンクデータには、さらに、リンク属性として橋、トンネル、踏切、料金所、制限速度等のデータが付与される。道路種別とは、高速道路や有料道路の別、国道や都道府県道等の別を含む情報であり、種別以外にも道路の名称を含んでいてもよい。
【００４２】
施設データには、主要なランドマークや各種の施設について、施設の位置、施設の種別（コンビニエンスストア・ガソリンスタンドなど）、施設名称、営業時間などが含まれ、地形図データには、海岸線、湖沼、河川形状などの水系データ、行政境界データ等が含まれる。
【００４３】
音声出力部１３は、経路案内の際の音声ガイダンスや、ＰＮＤ２０（ＡＶＮ３０）の操作に必要な音声、警告等のブザー音等を出力するスピーカなどで構成される。
【００４４】
表示部１４は、地図情報記憶部１２に記憶された地図情報に基づく地図画像、制御部１０により探索された経路、現在位置を示す現在位置マーク等を表示し、また操作部１５による入力作業のための画面を表示するものであり、例えば、液晶パネルによって構成される。
【００４５】
操作部１５は、ユーザによって操作され、出発地、目的地、経由地等の経路探索条件を入力するためのものである。また、操作部１５は、タッチパネル以外にも、ＰＮＤ２０（ＡＶＮ３０）に設けられたハードキーで構成されてもよいし、リモコンなどで構成されてもよい。
【００４６】
記憶部１６は、制御部１０により探索された経路や操作部１５を介して設定された目的地等の各種情報を記憶するものであり、ハードディスクやフラッシュメモリなどの記憶媒体で構成される。なお、記憶部１６として別の構成とする必要はなく、例えば、制御部１０のＲＡＭを記憶部１６としてもよい。
【００４７】
通信部１７は、外部の他の機器との間で通信回線を介して各種情報を送受信する機能を有している。特に、ＡＶＮ３０の通信部１７は、制御部１０により生成された経路情報をＰＮＤ２０に送信し、ＰＮＤ２０の通信部１７は、ＡＶＮ３０から送信されてきた経路情報を受信する。
【００４８】
そして、ＰＮＤ２０の制御部１０は、通信部１７により受信された経路情報に基づく経路確認画面を表示部１４に表示させる。
【００４９】
そして、ＰＮＤ２０の制御部１０は、経路確認画面を表示部に表示させた後に、操作部１５を介して特定の位置が指定され、指定された位置に関連して表示させるべきメッセージ情報が入力された場合、指定された位置の位置情報（位置を示す情報）及び入力されたメッセージ情報を、通信部１７を介して送信する。
【００５０】
具体的には、ＰＮＤ２０の制御部１０は、位置情報及びメッセージ情報を通信部１７を介して、経路情報の送信元であるＡＶＮ３０に送信する。
【００５１】
なお、本実施例では、ＰＮＤ２０が、位置情報及びメッセージ情報をＡＶＮ３０に送信するものとして説明しているが、ＰＮＤ２０からＡＶＮ３０に送信するデータは、テキストデータのようなメッセージ情報に限定されるものではない。例えば、写真画像等の画像データ、動画データ等の他のデータを表示情報としてＰＮＤ２０からＡＶＮ３０に送信するような場合にも適用可能である。
【００５２】
そして、ＰＮＤ２０からの位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべきメッセージ情報を、通信部１７を介して受信したＡＶＮ３０では、ＡＶＮ３０の制御部１０は、受信したメッセージ情報を位置情報に基づいて経路とともにＡＶＮ３０の表示部１４に表示させる。
【００５３】
なお、ＡＶＮ３０の制御部１０は、位置情報により特定される指定位置を経由地として設定して目的地までの経路を再探索するようにしてもよい。この場合には、例えば、ＡＶＮ３０の表示部１４上に表示された指定位置上の画面をユーザが操作することにより、その指定位置が経由地として設定されるようにすればよい。このようにすれば、指定位置が経由地として設定されて経路案内が行われるため、ＡＶＮ３０のユーザが指定位置を経由することを忘れてしまうような事態の発生を防ぐことが可能となる。
【００５４】
さらに、ＡＶＮ３０の制御部１０は、現在位置と位置情報により特定される指定位置との間の距離が所定値以内、例えば２００ｍ以内となった場合に、音声読み上げ技術を用いてメッセージ情報を音声情報に変換して出力するようにしても良い。
【００５５】
なお、ＰＮＤ２０の制御部１０が、ＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置の情報を、通信部１７を介してＡＶＮ３０に送信した場合、ＡＶＮ３０の制御部１０では、ＰＮＤ２０の現在位置を目的地又は経由地にとして設定するようにしても良い。この場合、ＰＮＤ２０の制御部１０は、現在位置が目的地又は経由地に設定された経路の経路情報を通信部１７を介して取得することになる。
【００５６】
次に、本実施例のＰＮＤ２０における動作を図３のフローチャートを参照して説明する。
【００５７】
先ず、通信部１７を介してＡＶＮ３０から経路情報を受信すると（ステップＳ１０１）、制御部１０は、図４（Ａ）に示すように、受信した経路情報に基づく経路確認画面を表示部１４に表示させる（ステップＳ１０２）。
【００５８】
そして、図４（Ｂ）に示すように、操作部１５を介してメッセージ情報の表示位置（施設）が指定されると（ステップＳ１０３）、制御部１０は、図４（Ｃ）に示すように、メッセージ情報を入力するか否かの確認画面を表示する。
【００５９】
そして、ユーザが「挿入」ボタンを操作して、図５（Ａ）に示すようにメッセージの入力を行い、「ＯＫ」ボタンを操作すると（ステップＳ１０４のｙｅｓ）、図５（Ｂ）に示すような確認画面が表示される（ステップＳ１０５）。
【００６０】
この図５（Ａ）、図５（Ｂ）に示した例では、「バナナをかってきて。」というメッセージ情報が、「スーパー○○」の施設の位置に挿入しようとする場合が示されている。
【００６１】
そして、この確認画面を参照したユーザが内容を確認後に「送信」ボタンを操作すると（ステップＳ１０６）、ＰＮＤ２０の制御部１０は、入力されたメッセージ情報と位置情報を通信部１７を介してＡＶＮ３０に送信する（ステップＳ１０７）。
【００６２】
そして、ＡＶＮ３０では、ＡＶＮ３０の制御部１０がＰＮＤ２０から位置情報及び位置情報により特定される指定位置に関連して表示すべきメッセージ情報をＡＶＮ３０の通信部１７を介して受信すると、図６に示すように、受信したメッセージ情報を位置情報に基づいて経路とともにＡＶＮ３０の表示部１４に表示させる。
【００６３】
図６では、「スーパー○○」が表示されている位置に「スーパー○○さんで「バナナをかってきて。」」という表示が行われていることがわかる。
【００６４】
このように本実施例の通信システムによれば、ＰＮＤ２０のユーザは、ＡＶＮ３０を搭載している車両がどのような経路で移動するかを把握することができるとともに、経路を把握した上で立ち寄って欲しい施設およびその施設でどのような用事を行って欲しいのかを容易に知らせることができる。つまり、本実施例によれば、ＰＮＤ２０のユーザは伝達したいメッセージ情報をＡＶＮ３０の画面上に表示させることができるため、ＰＮＤ２０のユーザは携帯電話等を使用して通話や電子メールによりＡＶＮ３０のユーザに連絡をしなくても、要求を伝達することが可能となる。
【００６５】
なお、図６に示したように単にメッセージ情報を経路画面（地図画像に経路を重畳した画面）上に表示するだけでなく、ＡＶＮ３０の現在位置が指定位置の所定範囲内に到達した場合、図７に示すように、メッセージ情報を音声情報に変換して「スーパー○○さんで「バナナをかってきて。」」という音声を出力するようにしてもよい。このように音声出力を行うようにすれば、ＡＶＮ３０のユーザは、指定位置に立ち寄ることを忘れて通過してしまうことを回避することができる。
【００６６】
次に、上記で説明したＰＮＤ２０とＡＶＮ３０との間の情報の送受信の様子を、図８のシーケンスチャートを参照して説明する。
【００６７】
先ず、ＡＶＮ３０では、ＡＶＮ３０の操作部１５により目的地が設定されると、ＡＶＮ３０の制御部１０は、ＡＶＮ３０のＧＰＳ受信機１１により検出された現在位置の情報およびＡＶＮ３０の地図情報記憶部１２に記憶されている地図情報に基づいて現在位置から目的地までの経路が探索される（ステップＳ２０１、Ｓ２０２）。
【００６８】
そして、ＡＶＮ３０の制御部１０により探索された経路がＡＶＮ３０の表示部１４に表示され、探索された経路を示す経路情報がＡＶＮ３０の通信部１７を介してＰＮＤ２０に送信される（ステップＳ２０３、Ｓ２０４）。
【００６９】
このＡＶＮ３０からの経路情報は、ＰＮＤ２０の通信部１７において受信される（ステップＳ２０５）。そして、ＰＮＤ２０では、受信した経路に基づく経路確認画面が表示部１４に表示される（ステップＳ２０６）。
【００７０】
なお、ＰＮＤ２０側から経路情報の送信要求をＡＶＮ３０に対して行うようにし、この送信要求があった場合のみＡＶＮ３０は経路情報をＰＮＤ２０に送信するようにしても良い。
【００７１】
また、ＡＶＮ３０からＰＮＤ２０に送信される経路情報には、単に経路の情報だけでなく目的地への到着予測時刻や経由地の通過予定時刻等の情報を含めるようにしても良い。このようにすれば、ＰＮＤ２０側では、目的地への到着時刻等を考慮したメッセージ情報を作成することが可能となる。
【００７２】
そして、図３のフローチャートにおいてステップＳ１０３〜Ｓ１０７における処理と同様の処理によりメッセージ情報を表示させる位置の指定、メッセージ入力、確認画面表示、位置情報およびメッセージ情報の送信が行われる（ステップＳ２０７〜Ｓ２１０）。なお、メッセージ情報を表示させる位置の指定（ステップＳ２０７）、メッセージの入力（ステップＳ２０８）の処理は順不同でありいずれが先であっても良い。
【００７３】
このＰＮＤ２０からの位置情報およびメッセージ情報は、ＡＶＮ３０の通信部１７において受信され（ステップＳ２１１）、ＡＶＮ３０の制御部１０は、図６に示したように、受信した位置情報に基づいてメッセージ情報をＡＶＮ３０の表示部１４に表示させる（ステップＳ２１２）。
【００７４】
そして、ＡＶＮ３０の制御部１０は、受信した位置情報を利用した経路案内を開始する（ステップＳ２１３）。具体的には、ＡＶＮ３０の制御部１０は、受信した位置情報により特定される指定位置にメッセージ情報を表示させたまま経路案内を行ったり、現在位置が指定位置の所定範囲内に入った時のみメッセージ情報を表示させたり、またはメッセージ情報を音声情報に変換して音声出力によりユーザにメッセージ情報の内容を伝達する等の動作を行う。
【００７５】
また、本実施例におけるＰＮＤ２０とＡＶＮ３０との間における情報の送受信の別な例を、図９のシーケンスチャートを参照して説明する。なお、図９において、図８中のステップと同一のステップには同一の符号を付し、説明を省略するものとする。
【００７６】
図９のシーケンスチャートは、図８に示したシーケンスチャートに対して、ステップＳ２０１を削除して、ステップＳ３０１〜Ｓ３０５を追加したものとなっている。
【００７７】
この図９に示した例では、ＰＮＤ２０は、ＧＰＳ受信機１１により現在位置を検出し、送信先としてＡＶＮ３０が設定されると、現在位置情報をＡＶＮ３０に送信する（ステップＳ３０１〜Ｓ３０３）。
【００７８】
すると、ＡＶＮ３０では、ＰＮＤ２０から現在位置情報を受信し、受信した現在位置情報により特定される現在位置を目的地として設定する（ステップＳ３０４、Ｓ３０５）。
【００７９】
ステップＳ２０２以降の処理については、図８に示したシーケンスチャートと同様であるため、その説明は省略する。
【００８０】
この図９に示した例では、ＰＮＤ２０の現在位置がＡＶＮ３０の目的地として設定されて経路探索・経路案内が行われるため、ＡＶＮ３０を搭載した車両等をＰＮＤ２０の位置に誘導することが可能となる。
［その他の実施形態］
なお、本願発明は上記実施例に限定されず種々の変更が可能である。
【００８１】
例えば、上記実施例では、経路情報を受信する側の通信装置をＰＮＤ２０として説明しているが、経路情報を受信する側の装置としてナビゲーション装置としての機能を備えていない携帯電話機のような携帯端末装置とすることも可能である。つまり、経路情報を受信する側の通信装置としては、経路情報を受信して表示する機能、指定位置の特定およびメッセージの入力機能、入力された位置情報およびメッセージ情報を送信する機能を備えた装置であればどのような装置でも適用可能であり、ノート型のパーソナルコンピュータのような機器やＰＤＡ（Personal Digital Assistants）のような携帯情報端末等を用いることも可能である。
【００８２】
また、経路情報送信側の通信装置も上記実施例のようにＡＶＮ３０のような据付型の車載用ナビゲーション装置に限定されるものではなく、ポータブルナビゲーション装置等の携帯可能な装置を経路情報送信側の通信装置とすることも当然可能である。
【００８３】
また、上記実施例では、経路確認画面として、図４（Ａ）に示すように、地図情報記憶部１２に記憶された地図情報と、受信した経路情報とに基づいて、地図上に経路を表示したが、これに限ることはなく、受信した経路情報に基づいて、ＡＶＮ３０の走行予定の道路名（リンクデータから特定）、交差点名称（ノードデータから特定）を特定し、この走行予定の道路名、交差点名称のリストが表示される画面が経路確認画面であってもよい。
【００８４】
また、上記実施例では、ＰＮＤ２０から位置情報およびメッセージ情報（バナナをかってきて。）を送信し、ＡＶＮ３０において受信した位置情報とＡＶＮ３０の地図情報記憶部１２に記憶された地図情報に基づいて、受信した位置情報が示す位置にある施設（スーパー○○）を特定し、該施設の名称とメッセージ情報を合成してＡＶＮ３０の表示部１４に表示したが、これに限ることはなく、単に、受信した位置情報が示す位置にメッセージ情報を表示させるだけであってもよい。
【００８５】
なお、上記実施例では、ＡＶＮ３０において、経路画面上にメッセージ情報を重畳して表示したが、これに限ることはなく、受信した位置情報およびメッセージ情報に基づいて、例えば、図５（Ｂ）に示すような画面が、ＡＶＮ３０において表示されても良い。
【００８６】
この場合、「位置」として表示されるのは、緯度・経度ではなく、上述したとおり、受信した位置情報が示す位置にある施設（スーパー○○）を特定できる場合は、施設の名称を表示し、特定できない場合は、地図情報を参照して住所を表示することが好ましい。なお、ＰＮＤ２０から位置情報として、緯度・経度ではなく、施設の名称又は住所を示す情報が送信されてもよい。
【００８７】
また、ＡＶＮ３０において、予めＰＮＤ２０の所有者の名前がＲＡＭなどに記憶されている場合、すなわち、ＰＮＤ２０の識別情報と名前とが対応付けられて記憶されている場合、ＰＮＤ２０から送信される情報に含まれるＰＮＤ２０の識別情報に基づき名前を特定し、該名前と受信したメッセージ情報とを表示させてもよい。
【００８８】
例えば、ＡＶＮ３０において、ＰＮＤ２０の識別情報と「秋山」という名前が対応付けられている場合に、ＰＮＤ２０から識別情報、位置情報及びメッセージ情報（バナナをかってきて。）を受信すると、「秋山」と受信したメッセージを合成し、「秋山さんから「バナナをかってきて。」」などと表示してもよい。
【符号の説明】
【００８９】
１０・・・制御部
１１・・・ＧＰＳ受信機
１２・・・地図情報記憶部
１３・・・音声出力部
１４・・・表示部
１５・・・操作部
１６・・・記憶部
１７・・・通信部
２０・・・ポータブルナビゲーション装置（ＰＮＤ）
３０・・・車載用ナビゲーション装置（ＡＶＮ）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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