(57)【要約】【課題】足元に異物が存在する場合に注意喚起を促すことを可能とする撮影装置を提供することである。【解決手段】デジタルカメラ１は、撮影部２と、撮影部２に設けられ、撮影部２から基準面Ｓ上の測定対象箇所までの距離を計測する計測部４と、計測部４によって計測された計測値Ｍと、基準面Ｓに対する計測部４の高さに基づいて測定対象箇所までの距離を算出した値である計算値Ｃと、が異なる場合に異物が存在すると判断し、該判断した内容に応じて報知を行うように制御する制御部１０と、を備える。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
撮影部と、
前記撮影部に設けられ、前記撮影部から基準面上の測定対象箇所までの距離を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された計測値と、前記基準面に対する前記計測部の高さに基づいて前記測定対象箇所までの距離を算出した値である計算値と、が異なる場合に異物が存在すると判断し、該判断した内容に応じて報知を行うように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項２】
請求項１に記載の撮影装置において、
前記計測部は、重力によって常に前記基準面側に位置するように移動する移動機構を備えることを特徴とする撮影装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の撮影装置において、
前記撮影部は、画面を含み、
前記制御部は、前記画面によって注意喚起を促すためのメッセージを表示させるように制御することを特徴とする撮影装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記撮影部は、音声装置を含み、
前記制御部は、前記音声装置によって注意喚起を促すための音声を流させるように制御することを特徴とする撮影装置。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の撮影装置において、
前記撮影部は、振動発生装置を含み、
前記制御部は、前記振動発生装置によって注意喚起を促すための振動を発生させるように制御することを特徴とする撮影装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮影装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
現在、様々な作業現場において、作業員が種々の装置を用いて現場調査を行っている。例えば、作業員が現場調査のためにデジタルカメラ等の撮影装置を用いて写真撮影を行うことがある。
【０００３】
本発明に関連する技術として、例えば、特許文献１には、ビデオ撮影時もしくはその準備の段階で電子ビューファインダを覗きながら後方もしくは撮影の周辺の状況を映像として、電子ビューファインダの画像表示部もしくは画像表示部の周辺部に写し出すための固体撮像素子を、撮影録画用の従来の固体撮像素子とは別に搭載することを特徴とするビデオカメラ装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−２１９２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、上記のようにデジタルカメラ等の撮影装置を用いて撮影を行っている場合は、作業員は液晶画面（ファインダ）を覗いたまま移動してしまうことがある。このように、液晶画面を覗いたままで移動してしまうときに、万一、足元に異物が存在すると、作業員が躓いてしまう可能性がある。
【０００６】
本発明の目的は、足元に異物が存在する場合に注意喚起を促すことを可能とする撮影装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係る撮影装置は、撮影部と、前記撮影部に設けられ、前記撮影部から基準面上の測定対象箇所までの距離を計測する計測部と、前記計測部によって計測された計測値と、前記基準面に対する前記計測部の高さに基づいて前記測定対象箇所までの距離を算出した値である計算値と、が異なる場合に異物が存在すると判断し、該判断した内容に応じて報知を行うように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る撮影装置において、前記計測部は、重力によって常に前記基準面側に位置するように移動する移動機構を備えることが好ましい。
【０００９】
また、本発明に係る撮影装置において、前記撮影部は、画面を含み、前記制御部は、前記画面によって注意喚起を促すためのメッセージを表示させるように制御することが好ましい。
【００１０】
また、本発明に係る撮影装置において、前記撮影部は、音声装置を含み、前記制御部は、前記音声装置によって注意喚起を促すための音声を流させるように制御することが好ましい。
【００１１】
また、本発明に係る撮影装置において、前記撮影部は、振動発生装置を含み、前記制御部は、前記振動発生装置によって注意喚起を促すための振動を発生させるように制御することが好ましい。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、足元に異物が存在する場合に注意喚起を促すことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明に係る実施の形態において、デジタルカメラの模式図である。
【図２】本発明に係る実施の形態において、デジタルカメラの背面図である。
【図３】本発明に係る実施の形態において、デジタルカメラの本体部の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明に係る実施の形態において、作業員がデジタルカメラを用いて撮影を行っている様子を示す正面図である。
【図５】本発明に係る実施の形態において、作業員がデジタルカメラを用いて撮影を行っている様子を示す平面図である。
【図６】本発明に係る実施の形態において、デジタルカメラの変形例の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下では、全ての図面において同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。また、本文中の説明においては、必要に応じそれ以前に述べた符号を用いるものとする。
【００１５】
図１は、デジタルカメラ１の模式図である。図２は、デジタルカメラ１の背面図である。図３は、デジタルカメラ１の本体部５の構成を示すブロック図である。デジタルカメラ１は、撮影部２を備え、撮影対象物を写真撮影することができる撮影装置である。撮影部２は、レンズ部３と、本体部５とを備える。また、計測部４は、撮影部２のレンズ部３に設けられている。
【００１６】
レンズ部３は、図示しない対物レンズ、ズームレンズ、補正レンズ及びフォーカスレンズ等の撮像光学系を有する。レンズ部３の外形は、略円筒形状を有している。
【００１７】
計測部４は、撮影部２に含まれるレンズ部３の最下部（レンズ部３のうち、基準面Ｓ（図４参照）に最も近くなる部分）に設けられ、レンズ部３から基準面Ｓ上の測定対象箇所までの距離を計測する計測装置である。なお、計測部４の詳細な説明は、後述する。
【００１８】
本体部５は、レンズ部３に含まれる撮像光学系により集光された撮影対象物を撮影して、画像データとして記録する。
【００１９】
本体部５は、ミラー部６と、ＣＭＯＳセンサ７（ＣＭＯＳ：Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ  Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ  Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）と、液晶画面９と、制御部１０と、Ａ／Ｄコンバータ１１と、音声装置１２と、振動発生装置１３と、ストロボ１４と、メニュー釦１５と、十字キー１６と、セット釦１７と、レリーズ釦１８と、カードスロット１９と、メモリカード２０とを備える。本体部５を構成する各要素は、制御部１０によって制御される。なお、本実施の形態では１つの制御部１０が本体部５を含めたデジタルカメラ１全体を制御するものとして説明するが、複数の制御手段によってデジタルカメラ１を制御するよう構成してもよい。
【００２０】
ミラー部６は、レンズ部３から入ってきた光学的信号をＣＭＯＳセンサ７に導く機能を有する。
【００２１】
ＣＭＯＳセンサ７は、ミラー部６を通って入射された光学的信号を電気的信号に変換し、画像データを生成する。Ａ／Ｄコンバータ１１は、ＣＭＯＳセンサ７によって生成された画像データをアナログ信号からデジタル信号に変換し、制御部１０に出力する。
【００２２】
液晶画面９は、制御部１０からの信号を受けて、画像や各種設定の情報を表示する。液晶画面９は、ＣＭＯＳセンサ７で生成された画像データに基づく画像、またはその画像データに所定の処理を施した画像データに基づく画像を表示することができる。また、液晶画面９は、図２に示すように、本体部５の背面に設けられている。
【００２３】
音声装置１２は、制御部１０からの制御信号によって、ユーザに対して音声メッセージを出力する音声出力回路である。また、音声装置１２から出力される音量は、後述するメニュー釦１５等を用いた設定によって変更することが可能である。
【００２４】
振動発生装置１３は、制御部１０からの制御信号によって、ユーザに対して振動を伝達する装置である。振動発生装置１３は、例えば、直流モータと、直流モータの回転軸に取り付けられた偏心錘によって構成することができる。
【００２５】
ストロボ１４は、制御部１０の制御によって発光する。ストロボ１４は、本体部５に内蔵されるものとして説明するが、もちろん、着脱タイプのものでもよい。着脱タイプのストロボにする場合は、例えば、本体部５にホットシュー等のストロボ取り付け部を設ける必要がある。
【００２６】
メニュー釦１５は、液晶画面９にデジタルカメラ１の設定情報を表示させ、ユーザによる設定変更を可能にするための釦である。十字キー１６は、液晶画面９に表示された各種設定や項目、画像等を選択するためのキーであり、例えば、カーソル等を移動させることができる。セット釦１７は、液晶画面９に表示された各種設定や項目、画像等を選択した後、決定するための釦である。
【００２７】
レリーズ釦１８は、ＣＭＯＳセンサ７による記録用画像の撮像開始についてユーザからの指示を受け付けるための釦である。レリーズ釦１８がユーザにより押し操作されると、制御部１０は、ミラー部６、ＣＭＯＳセンサ７等を制御して、記録用画像を撮像する。そして、制御部１０は、撮像した記録用画像について、必要に応じて、ＹＣ変換処理、解像度変換処理、圧縮処理等を施して記録用の画像データを生成する。制御部１０は、生成した記録用の画像データを、カードスロット１９を介してメモリカード２０に記録する。また、この画像データは、液晶画面９によって表示することができる。
【００２８】
カードスロット１９は、メモリカード２０を装着するためのコネクタである。カードスロット１９は、メモリカード２０を装着するメカニカルな構造だけでなく、メモリカード２０をコントロールする制御手段等を含む構成としてもよい。
【００２９】
図４は、作業員８がデジタルカメラ１を用いて撮影を行っている様子を示す正面図である。図５は、作業員８がデジタルカメラ１を用いて撮影を行っている様子を示す平面図である。計測部４は、計測部４から基準面Ｓ上の測定対象箇所までの距離を計測する測定装置である。計測部４は、計測部４から基準面Ｓ上の測定対象箇所に向けて赤外線レーザー光線を照射し反射して返って来るまでの時間を測ることで、計測部４と基準面Ｓ上の測定対象箇所との間の距離を測定することができる。
【００３０】
まず、計測部４は、作業員８が起立した状態でデジタルカメラ１を作動させている場合において、計測部４から垂直方向の真下に向けて、赤外線レーザー光線を照射させることで、計測部４の高さＨを算出する。なお、ここでは、計測部４の真下には異物がないものとする。
【００３１】
そして、計測部４は、作業員８が起立している位置から基準面Ｓ上の測定対象領域Ａ内において複数箇所を選択し、当該複数の測定対象箇所までの距離を測定する。ここで、「測定対象領域Ａ内」とは、作業員８が移動する可能性のある箇所をいい、例えば、作業員８が起立している位置から１００センチメートルの半径内であることが好適である。また、作業員８の体が異物と判断されることを防止するために、図５に示されるように、作業員８の体を含まない側の半円領域を測定することが好適である。なお、計測部４によって計測された値は、制御部１０に伝送される。
【００３２】
制御部１０は、上述のとおり、デジタルカメラ１全体を制御するが、ここでは、測定対象領域Ａ内に異物が存在するか否かを判断する判断機能と、当該判断部の判断した内容に応じて報知を行うように制御する報知制御機能に特徴を有するので、以下において詳細に説明する。
【００３３】
まず、制御部１０の判断機能について説明する。制御部１０は、計測部４によって計測された計測値Ｍと、基準面Ｓに対する計測部４の垂直方向の高さＨに基づいて測定対象箇所までの距離を算出した値である計算値Ｃとに基づいて、測定対象領域Ａに異物が存在するか否かを判断する。ここで、図４に示されるように、計測部４と測定対象箇所までを線で結んだときの基準面Ｓとの角度をθとすると、計算値Ｃは、高さＨに基づいて、計算値Ｃ＝Ｈ／ｓｉｎθで算出することができる。制御部１０は、計測値Ｍと計算値Ｃの値が一致するときには異物が存在しないと判断し、計測値Ｍと計算値Ｃの値が一致しないときには異物が存在すると判断する。
【００３４】
次に、制御部１０の報知制御機能について説明する。上記制御部１０の判断機能によって、測定対象領域Ａ内に異物が存在すると判断した場合には、制御部１０は、液晶画面９に注意喚起を促すためのメッセージを表示させる。例えば、「近くに異物がありますので、ファインダを覗いたままの状態では移動しないでください」といった内容を表示することが好適である。また、測定対象領域Ａ内に異物が存在すると判断した場合には、制御部１０は、音声装置１２によって注意喚起を促すための音声を流させる。この場合も、上記と同様の注意喚起のメッセージを流すことが好適である。さらに、測定対象領域Ａ内に異物が存在すると判断した場合には、制御部１０は、振動発生装置１３に注意喚起を促すための振動を発生させる。
【００３５】
続いて、上記デジタルカメラ１の作用について説明する。
【００３６】
作業現場において、デジタルカメラ等の撮影装置を用いて現場撮影を行う等の調査を行うことがある。このとき、従来技術のデジタルカメラを用いて撮影を行うと、作業員は液晶画面を覗いたまま移動してしまうことがある。このように、液晶画面を覗いたままで移動してしまうときに、万一、足元に異物が存在すると作業員が躓いてしまう可能性がある。
【００３７】
しかしながら、デジタルカメラ１によれば、制御部１０によって、作業員８が移動する可能性のある領域内（測定対象領域Ａ内）に異物があるか否かが判断され、異物があると判断した場合には、音声、映像、振動等によって、異物がある旨を報知することができる。これにより、作業員８がデジタルカメラ１の液晶画面９を覗いたまま移動するような状態を防止することができる。中でも、液晶画面９に集中している作業員８に対しては、液晶画面９にメッセージが表示されることで、注意を促す効果が大きいものと考えられる。
【００３８】
次に、デジタルカメラ１の変形例であるデジタルカメラ１ａについて説明する。図６は、デジタルカメラ１ａの模式図である。デジタルカメラ１ａとデジタルカメラ１の相違点は、計測部４ａの移動機構を有する点であるため、その相違点を中心に説明する。
【００３９】
計測部４ａは、計測部４に加えて、レンズ部３の周方向に沿って設けられた案内溝３ｂに対応するような中空円筒４ｂと、錘部４ｃとを備える。中空円筒４ｂは、案内溝３ｂに嵌められており、レンズ部３の周方向に回転可能なように設けられている。錘部４ｃは、計測部４に連結されるように取り付けられ、所定の重さを有する錘である。
【００４０】
続いて、上記デジタルカメラ１ａの作用について説明する。
【００４１】
上記デジタルカメラ１ａもデジタルカメラ１と同様の作用を有する。さらに、デジタルカメラ１ａは、計測部４ａの移動機構を有することにより、以下のような作用がある。
【００４２】
例えば、デジタルカメラ１ａは、横方向にした状態（図１に示されるように、計測部４が最下部に位置するような状態）で撮影することが多いが、撮影対象物によっては縦方向（上記横方向の状態からデジタルカメラ１ａを９０度回転させた状態）にして撮影することもある。ここで、計測部４ａは、通常時に用いられる横方向に対応する形でレンズ部３の最下部に設けられている。そして、デジタルカメラ１ａを縦方向に変えると、錘部４ｃの重さ（重力）によって、中空円筒４ｂがレンズ部３の周方向に回転する。すなわち、デジタルカメラ１ａを縦方向に向けた場合であっても計測部４がレンズ部３の最下部に来るようになる。すなわち、計測部４は、重力によって常に基準面Ｓ側に位置するように移動する移動機構を有している。これにより、デジタルカメラ１を横方向又は縦方向またはそれ以外の方向の状態にした場合であっても、好適に計測値Ｍを計測することができる。
【符号の説明】
【００４３】
１，１ａ  デジタルカメラ、２  撮影部、３  レンズ部、３ｂ  案内溝、４，４ａ  計測部、４ｂ  中空円筒、４ｃ      錘部、５  本体部、６  ミラー部、７  ＣＭＯＳセンサ、９  液晶画面、１０  制御部、１１  Ａ／Ｄコンバータ、１２  音声装置、１３  振動発生装置、１４  ストロボ、１５  メニュー釦、１６  十字キー、１７  セット釦、１８  レリーズ釦、１９  カードスロット、２０  メモリカード。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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