(57)【要約】【課題】ステータコアのばらつきにより発生するトルク変動を低減できる分割ステータ構造を有した電動モータを提供する。【解決手段】分割された弟１、第２、第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃを環状に配置しコア部１５が形成されている。第１のコア１２ａの外径寸法ａ＋ａ’は、第２、第３のコア１２ｂ、１２ｃの外径寸法ｂ＋ｂ’、ｃ＋ｃ’より長く形成されている。第１のコア１２ａの内径寸法ａ’は、第２、第３のコア１２ｂ、１２ｃの内径寸法ｂ’、ｃ’より短く形成されている。第１のコア１２ａのヨーク部１０の径方向外側における両端の点Ａ１、Ａ２は、外径寸法が最大となっており、ステータコア８は、各第１のコア１２ａのこれらの２点にてハウジング５の内周面と接触し圧入により固定されている。ステータコア８とハウジング５とは、接触位置が異ならず、第１のコア１２ａのヨーク部１１における同じ位置にて接触している。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ハウジングと、
ヨーク部と前記ヨーク部から径方向内側に突出するティース部とを有する複数の分割コアから構成され、前記分割コアを互いに隣り合う前記ヨーク部の周方向端面同士が当接するように環状に配置されたステータコアを備え、前記ステータコアの各前記ティース部にコイルが巻回されて前記ハウジング内に固定されたステータと、
前記ステータの前記ティース部先端部で形成される内周面と対向しながら回転中心回りに回転可能に前記ハウジングに支承されたロータと、を備え、
前記ステータコアは、それぞれ前記ヨーク部の周方向端部の形状が異なり、少なくとも１つの前記ティース部の径方向長さが異なる複数の前記分割コアが隣接して所定の順序で配置されたコア部を備え、複数の前記コア部を一体に連結して形成されることを特徴とする電動モータ。
【請求項２】
請求項１に記載の電動モータにおいて、
前記コア部は、前記分割コアである第１のコア、第２のコアおよび第３のコアを隣接して形成され、前記ステータコアは、４組の前記コア部を一体に連結して形成されることを特徴とする電動モータ。
【請求項３】
請求項２に記載の電動モータにおいて、
前記コア部は、前記第１のコアの前記ヨーク部外周面の外径が前記第２のコアおよび前記第３のコアの前記ヨーク部外周面の外径より大きく形成され、前記ステータコアの前記第１のコアが前記ハウジングに圧入され固定されることを特徴とする電動モータ。
【請求項４】
請求項３に記載の電動モータにおいて、
前記コア部は、隣接する前記第１のコア、前記第２のコアおよび前記第３のコアの前記ヨーク部の外周面両端部に形成された凹部と凸部とが互いに嵌り合う肩部を備え、前記第１のコアの前記ティース部内周面の内径が前記第２のコアおよび前記第３のコアの前記ティース部内周面の内径より小さく形成されることを特徴とする電動モータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電動モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、分割ステータ構造を有する電動モータが知られており、車両用操舵装置として電動モータを駆動源とする電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に広く使用されている。この電動モータのステータは、複数の分割コアを環状に配置してステータコアを形成した構造からなっている。分割コアは、円弧状のヨーク部とヨーク部から径方向内側に突出するティース部からなり、それぞれのティース部にはコイルが巻回されており、互いに隣り合うティース部が円周上に等ピッチ間隔で位置決めされ、ステータコアが構成されている。これにより、コイルの巻線作業を容易にするとともに、コイルの占積率を向上させ、モータの小型化および高出力化が図られている（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００４−３１２９３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のような複数の分割コアで構成されるステータコアを備えた電動モータでは、積層されるコアプレートの形状精度のばらつきやステータコアの組み付け精度のばらつきにより分割コアの径方向位置のずれや周方向の傾きが生じてステータコアの内径真円度が低下してしまう。このため、コギングトルクやトルクリップルのトルク脈動が発生し、電動モータの出力トルクが変動する場合がある。上記のような電動モータを電動パワーステアリング装置に用いると、電動モータの出力トルクの変動や振動・異音によって操舵フィーリングが悪化する可能性がある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その目的は、ステータコアのばらつきにより発生するコギングトルクおよびトルクリップルによるトルク変動を低減できる分割ステータ構造を有した電動モータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、ハウジングと、ヨーク部と前記ヨーク部から径方向内側に突出するティース部とを有する複数の分割コアから構成され、前記分割コアを互いに隣り合う前記ヨーク部の周方向端面同士が当接するように環状に配置されたステータコアを備え、前記ステータコアの各前記ティース部にコイルが巻回されて前記ハウジング内に固定されたステータと、前記ステータの前記ティース部先端部で形成される内周面と対向しながら回転中心回りに回転可能に前記ハウジングに支承されたロータと、を備え、前記ステータコアは、それぞれ前記ヨーク部の周方向端部の形状が異なり、少なくとも１つの前記ティース部の径方向長さが異なる複数の前記分割コアが隣接して所定の順序で配置されたコア部を備え、複数の前記コア部を一体に連結して形成されることを要旨とする。
【０００７】
上記構成によれば、形状の異なる複数の分割コアを所定の順序で配置した複数のコア部を一体に環状に配置してステータコアを形成したので、ステータコアの組付け誤差によって生じる分割コアのずれや傾くことが防止され、同一形状の分割コア毎のティース部の内径寸法のばらつきを抑制できる。その結果、それぞれ同一形状の分割コア同士で発生するコギングトルクを打ち消し合い、コギングトルクおよびトルクリップルのトルク脈動の低減を図ることができるので、電動モータの出力トルク変動を抑制できる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の電動モータにおいて、前記コア部は、前記分割コアである第１のコア、第２のコアおよび第３のコアを隣接して形成され、前記ステータコアは、４組の前記コア部を一体に連結して形成されることを要旨とする。上記構成によれば、ステータコアは、第１、第２および第３のコアを隣接させて形成されるコア部を４組一体に環状に連結した１２個の分割コアにより形成される。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の電動モータにおいて、前記コア部は、前記第１のコアの前記ヨーク部外周面の外径が前記第２のコアおよび前記第３のコアの前記ヨーク部外周面の外径より大きく形成され、前記ステータコアの前記第１のコアが前記ハウジングに圧入され固定されることを要旨とする。
【００１０】
上記構成によれば、コア部の外径寸法が最大となる分割コア（第１のコア）を外径寸法の基準として、この最大外径の第１のコアのヨーク部外周面の同じ位置でハウジングと接触してステータコアが圧入され固定される。これにより、ステータコアの組付け誤差による分割コアのずれが発生し難くなるので、同一形状の分割コア同士のティース部の内径寸法のばらつきを抑制できる。
【００１１】
請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の電動モータにおいて、前記コア部は、隣接する前記第１のコア、前記第２のコアおよび前記第３のコアの前記ヨーク部の外周面両端部に形成された凹部と凸部とが互いに嵌り合う肩部を備え、前記第１のコアの前記ティース部内周面の内径が前記第２のコアおよび前記第３のコアの前記ティース部内周面の内径より小さく形成されることを要旨とする。
【００１２】
上記構成によれば、コア部の隣接する分割コア同士がそれぞれヨーク部の外周面両端部に形成された凹部と凸部とが互いに嵌り合う肩部で接触し、ティース部の内径寸法が最小となる分割コア（第１のコア）を内径寸法の基準として他の分割コア（第２、第３のコア）が位置決めされる。これにより、ステータコアの組付け誤差による分割コアのずれが発生し難くなるので、同一形状の分割コア同士で形成されるティース部の内径寸法のばらつきを抑制できる。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、ステータコアのばらつきにより発生するコギングトルクおよびトルクリップルによるトルク変動を低減できる分割ステータ構造を有した電動モータを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係る電動モータの概略構成を示す縦断面図。
【図２】図１をＸ−Ｘ方向から見た電動モータの構造を示す断面図。
【図３】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、分割コアの形状を示す平面図。
【図４】ステータコアのコア部の形状を示す一部平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
次に、本発明の実施形態の一例として、電動パワーステアリング装置（ＥＰＳ）に使用される電動モータについて、図に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る電動モータの概略構成を示す縦断面図である。電動モータ（以下、ブラシレスモータという）１は、インナロータ型のブラシレスモータである。図１に示すように、ブラシレスモータ１は、回転軸２に同行回転可能に連結された環状のロータ３と、ロータ３の周囲を取り囲む環状のステータ４と、ロータ３およびステータ４を収容する第１のハウジング１６と第２のハウジング１７からなる筒状のハウジング５とを備えている。例えば、コラムアシストタイプの電動パワーステアリング装置用モータの場合、図1中、ブラシレスモータ１の軸線方向左側に図示しないウォーム減速機、右側に図示しないコントローラ（以下、ＥＣＵという）が配置されている。
【００１６】
ロータ３は、回転軸２に同軸的に連結された環状のロータコア６と、このロータコア６の外周に固定された永久磁石７とを備えている。永久磁石７は、複数個のセグメント磁極を有する多極磁石であり、永久磁石７の外周面の磁極は、Ｎ極およびＳ極が永久磁石７の周方向に交互に入れ替わっている。永久磁石７は、例えば、１０極のセグメント磁極を有している。
【００１７】
ステータ４は、環状のステータコア８と、このステータコア８に巻回された複数のコイル９とを含む。ステータコア８は、電磁鋼板を打ち抜いて所定の形状に形成された複数枚の薄板（プレート）がステータコア８の軸線方向に積層固定された積層体である。すなわち、ステータコア８は、鉄を含む材料により形成されている。電磁鋼板としては、例えば、表面に絶縁処理が施されたケイ素鋼板等を用いることができる。
【００１８】
図１を参照して、ハウジング５は、一端が開放された筒状の第１のハウジング１６と、この第１のハウジング１６に嵌合された筒状の第２のハウジング１７とを含む。第１のハウジング１６および第２のハウジング１７は、それぞれ例えば、炭素鋼等の鉄、またはアルミニウムを含む材料によって形成されている。
【００１９】
第１のハウジング１６は、第１の筒状部１９と、この第1の筒状部１９の一端から第1の筒状部１９の径方向外側に突出する第１のフランジ部２０と、第１の筒状部１９の他端から第１の筒状部１９の径方向内側に延び回転軸２が挿通する第１の挿通孔２１ａが中心部に形成された第1の環状部２２ａとを含む。環状部２２ａの内周部には、軸受４１が保持された軸受保持部２３が形成されている。
【００２０】
第１のハウジング１６の、第１の筒状部１９は、軸線方向に関してステータコア８よりも長く形成されている。第１の筒状部１９の内周には、例えば、圧入によってステータコア８が固定されている。すなわち、第１のハウジング１６とステータコア８とは嵌合により接合されている。
【００２１】
第２のハウジング１７は、第１のハウジング１６の第１の筒状部１９の外周部に沿って連結された第２の筒状部２４と、第２の筒状部１９の後方端部から第２の筒状部１９の径方向内方に延び回転軸２が挿通する第２の挿通孔２１ｂが中心部に形成された第２の環状部２２ｂと、この第２の筒状部２４の外周面から第２の筒状部２４の径方向外側に突出するフランジ部２５とを含む。第２のハウジング１７の環状部２２ｂのステータコア側の中心部には、軸受４２が保持された軸受保持部２９が形成されている。また、環状部２２ｂの反対側には回転軸２に装着されたレゾルバ３２がロータ３の回転位置を検出する回転角センサとして配置されている。そして、回転軸２は、軸受保持部２３に保持された軸受４１と、軸受保持部２９に保持された軸受４２とを介して回転可能にハウジング５に保持されている。
【００２２】
第２のフランジ部２５は、第１のフランジ部２０に重なり合わされている。第１のフランジ部２０および第２のフランジ部２５は、固定手段としての図示しない複数（例えば、本実施形態では３箇所）のボルトおよび第２のフランジ２５に設けられたねじ部によって、締結固定されている。
【００２３】
これにより、第１のハウジング１６の一端および第２のハウジング１７の一端が固定され、第１のハウジング１６に対する第２のハウジング１７の回転が防止されている。すなわち、複数のボルトおよびナット、ならびに、第１のフランジ部２０および第２のフランジ部２５は、第１のハウジング１６に対する第２のハウジング１７の回転を防止する回転防止手段として機能している。
【００２４】
また、ブラシレスモータ１を制御するための図示しないＥＣＵが第２ハウジング１７の環状部２２ｂの後方端面（図1中、右側）に取り付けられ第２のフランジ２５にねじ止め固定されている。各コイル９と接続されインシュレータ３１に絶縁支持されたブラシレスモータ１の各相の出力端子である金属製のバスバー３０は、ＥＣＵの基板に挿通され、基板上のインバータ回路部にねじ止めして接続されている。そして、上記構成により、ＥＣＵによって制御された駆動電流がブラシレスモータ１の各コイル９に供給される。これにより、コイル９に回転磁界が発生し、永久磁石７にトルクが発生してロータ３が回転駆動される。また、レゾルバ３２も同様に信号入出力端子であるリード線がＥＣＵの基板にハンダ付けにより接続されている。
【００２５】
ブラシレスモータ１は、第1の筒状部１９の軸線方向左端から第1の筒状部１９の径方向外方に突出する第３のフランジ部２８により、例えば、図示しないウォーム減速機に取り付け固定され、回転軸２に取り付けられたトルクを伝達するボス３３を介してウォーム軸回転軸に結合されている。
【００２６】
次に、図２は、図１をＸ−Ｘ方向から見たブラシレスモータの構造を示す断面図である。図２に示すように、ブラシレスモータ１は、回転軸２に同行回転可能に連結された環状のロータ３と、ロータ３の周囲を取り囲みハウジング５の内周面に固定された環状のステータ４とを備えている。ロータ３のロータコア６の外周面には、ステータ４と対向するように周方向に複数（例えば、本実施形態では１０極）の磁極を有する永久磁石７が固着されている。
【００２７】
ステータ４のステータコア８は、Ｔ字状のコアプレート３８が積層されて一体に連結され、周方向に等ピッチ間隔で環状に配置された複数（例えば、本実施形態では１２個）の分割コア１２により構成されている。また、分割コア１２は、円弧状のヨーク部１０と、このヨーク部１０から径方向内側に突出するティース部１１とを備え、隣り合うヨーク部１０の周方向端面同士は、径方向において互いに当接するように構成されている。各ティース部１１にはインシュレータ３１を介してコイル９が巻回されている。さらに、ステータコア８は、ハウジング５内に円環状に配列した分割コア１２を挿入し、圧入によりハウジング５の内周面に固定される。また、隣接する分割コア１２の間には、スロットが形成されている。本実施形態では、スロット数は１２である。すなわち、ブラシレスモータ１は、１０極１２スロットのモータである。
【００２８】
図３（ａ），（ｂ），（ｃ）は、分割コアの形状を示す平面図である。図３に示すように、分割コア１２は、円弧状のヨーク部１０とヨーク部１０から径方向内側に向かって突出したティース部１１とを有する形状の異なる３種類の第１、第２および第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃから構成されている。ヨーク部１０の径方向外側は、周方向中央付近が直線状の略円弧状に成形されている。また、分割コア１２のヨーク部１０の外周面両端部に凹部（段差）３５または凸部３６からなる肩部３４が設けられており、隣接する肩部３４の凹部３５と凸部３６とが周方向端部の点において接触して互いに嵌り合っている。ここで、例えば、第１のコア１２ａの径方向のコア寸法ａ（図４参照）が第２、第３のコア１２ｂ、１２ｃの径方向のコア寸法ｂ、ｃ（図４参照）に比べて長く形成されている。各プレート３８ａ、３８ｂ、３８ｃがティース部１１を揃えて軸線方向に多数積層されて一体に連結されカシメにより固定されている。また、分割コア１２先端部の磁極を介して隣接するティース部１１間で漏れ磁束が発生し、これによるブラシレスモータ１の出力トルクの低減を抑えるため、ステータコア８は、ティース部１１の磁極の軸線方向にオープンスロット（開口部）を有している（図４参照）。
【００２９】
次に、図４は、ステータコアのコア部の形状を示す一部平面図である。
図４に示すように、分割された弟１、第２および第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃを環状に配置しコア部１５が形成されている。本実施形態の１０極１２スロットのブラシレスモータ１の場合、４組のコア部１５が円環状に一体に配置されてステータコア８が形成されている。第１のコア１２ａのステータコア８の中心点Ｏからの寸法を基準として、第１のコア１２ａの外径寸法（＝コア寸法ａ＋内径寸法ａ’）は、第２のコア１２ｂの外径寸法（＝コア寸法ｂ＋内径寸法ｂ’）および第３のコア１２ｃの外径寸法（＝コア寸法ｃ＋内径寸法ｃ’）より長く形成されている。また、第１のコア１２ａの内径寸法ａ’は、第２および第３のコア１２ｂ、１２ｃの内径寸法ｂ’、ｃ’より短く形成されている。このとき、第１のコア１２ａのヨーク部１０の径方向外側における両端の点Ａ１、Ａ２は、外径寸法が最大（最外径部）になっており、ステータコア８は、各第１のコア１２ａのこれらのＡ１、Ａ２の２点にてハウジング５の内周面と接触し、圧入により固定されている。すなわち、ステータコア８とハウジング５とは、接触位置が異ならず、ステータコア８は、第１のコア１２ａのヨーク部１１における同じ位置にてハウジング５と接触している。
【００３０】
また、隣接する第１、第２および第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、ヨーク部１０の径方向外側における周方向両端の肩部３４に設けた凹部３５あるいは凸部３６における両端の点でそれぞれ接触している。すなわち、第１のコア１２ａの凹部３５と第２のコア１２ｂの凸部３６、第２のコア１２ｂの凹部３５と第３のコア１２ｃの凸部３６、および第３のコア１２ｃの凸部３６と第１のコア１２ａの凹部３５とが、それぞれ相対する点において接触している。ここで、第１のコア１２ａのヨーク部１０の周方向両端における径方向寸法ｄは、隣接する第２および第３のコア１２ｂ、１２ｃのヨーク部１０の周方向端部の凸部３６側における径方向寸法ｄ’より長く形成されている。これにより、第１のコア１２ａの内径寸法が最小（最内径部）となるようにコア部１５が形成されている。
【００３１】
次に、上記分割コア１２の配置によるコギングトルクの低減方法について図２、図４を参照して説明する。
本実施形態の１０極１２スロットのブラシレスモータ１では、例えば、分割コア１２の１箇所が内径方向（径方向内側）に突出している場合、モータ1回転当たり１０次のコギングトルクが発生する。コギングトルクの1周期は、３６°（＝３６０°／１０）であり、同じ振幅で逆位相（１８°のずれ）の波形を重ね合わせてコギングトルクを打ち消し合い弱めることができる。すなわち、分割コア１２のピッチ間隔は３０°（＝３６０°／１２）のため、例えば、内径方向に一定量だけ突出したコア１３ａに対し、周方向に９０°の位置にあるコア１３ｄまたはコア１２ｊが同じ量だけ内径方向に突出することにより、同じ振幅で逆位相の波形を生成することができる（ただし、１８０°の位置にあるコア１２ｇは逆にコギングトルクを強め合うように作用する。）。また、同一形状の第１、第２および第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃ同士のそれぞれの内径寸法ａ’、ｂ’、ｃ’のばらつきは小さくなっている。これにより、第１、第２および第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃの内径寸法ａ’、ｂ’、ｃ’のばらつきにより発生するコギングトルクは、合成されてそれぞれ同一形状の第１、第２および第３のコア１２ａ，１２ｂ，１２ｃ同士が打ち消し合うように制御され、ブラシレスモータ１のコギングトルクを低減することができる。
【００３２】
次に、上記のように構成された本実施形態であるブラシレスモータ１の作用および効果について説明する。
【００３３】
上記構成によれば、分割された第１、第２および第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃを所定の順序で環状に配置しコア部１５が形成されている。そして、１０極１２スロットのブラシレスモータ１において、４組のコア部１５が円環状に一体に配置されてステータコア８が形成されている。第１のコア１２ａのステータコア８の中心点Ｏからの寸法を基準として、第１のコア１２ａの外径寸法は、第２および第３のコア１２ｂ、１２ｃの外径寸法より長く形成されている。また、第１のコア１２ａの内径寸法ａ’は、第２および第３のコア１２ｂ、１２ｃの内径寸法ｂ’、ｃ’より短く形成されている。このとき、第１のコア１２ａのヨーク部１０の径方向外側における両端の点Ａ１、Ａ２は、外径寸法が最大となっており、ステータコア８は、４箇所の各第１のコア１２ａのこれらの２点にてハウジング５の内周面と接触し、圧入により固定されている。
【００３４】
また、隣接する第１、第２および第３のコア１２ａ、１２ｂ、１２ｃは、ヨーク部１０の径方向外側における周方向両端の肩部３４に設けられた凹部３５あるいは凸部３６における両端の点でそれぞれ接触している。すなわち、第１のコア１２ａの凹部３５と第２のコア１２ｂの凸部３６、第２のコア１２ｂの凹部３５と第３のコア１２ｃの凸部３６、および第３のコア１２ｃの凸部３６と第１のコア１２ａの凹部３５とが、それぞれ相対する点において接触している。ここで、第１のコア１２ａのヨーク部１０の周方向両端における径方向寸法ｄは、隣接する第２および第３のコア１２ｂ、１２ｃのヨーク部１０の周方向端部凸部３６側における径方向寸法ｄ’より長く形成されている。
【００３５】
これにより、ステータコア８の組付け誤差による分割コア１２の径方向位置のずれや周方向に傾くことが防止され、同一形状の分割コア１２毎のティース部１１の内径寸法ａ’、ｂ’、ｃ’のばらつきが抑制される。その結果、それぞれの同一形状の分割コア１２同士で発生するコギングトルクを打ち消し合い、コギングトルクおよびトルクリップルの低減を図ることができるので、ブラシレスモータ１のトルク変動を抑制できる。さらに、ステータコア８のがたつきが抑制されることにより、ブラシレスモータ１の振動・異音の発生が抑制される。
【００３６】
したがって、コギングトルク、ロストルクおよびトルクリップルが小さく、振動・騒音の少ない小型・軽量のブラシレスモータ１を実現できる。また、本実施形態のブラシレスモータ１を車載用モータ（例えば、電動パワーステアリング装置用）として使用することにより、より快適な操舵フィーリングを実現し、さらに、車両への装着性の向上を図ることができる。
【００３７】
以上のように、本実施形態によれば、ステータコアの形状や組み付けのばらつきにより発生するコギングトルクおよびトルクリップルのトルク脈動による出力トルクの変動を低減できる分割ステータ構造を有したブラシレスモータを提供できる。
【００３８】
以上、本発明に係る実施形態について説明したが、本発明はさらに他の形態で実施することも可能である。
上記実施形態では、ヨーク部１０の径方向外側を略円弧状に形成したが、これに限らず、直線状に形成してもよい。また、円弧部の寸法を精度良く設計し、この寸法を基準としてティース部１１の寸法を決定したが、これに限らず、例えば、径方向内側の直線部を基準としてもよい。
【００３９】
上記実施形態では、ブラシレスモータ１を電動パワーステアリング装置のいわゆるコラムアシストタイプに適用した例を示したが、これに限らず、ピニオンアシストタイプやラックアシストタイプの電動パワーステアリング装置に適用してもよいし、同様のブラシレスモータを用いた他の装置に適用してもよい。
【００４０】
また、上記実施形態では、ＥＣＵをブラシレスモータ１の軸線方向のウォーム減速機と反対側に配置しブラシレスモータ１に一体化する場合を示したが、これに限らず、ＥＣＵを取り付けスペースに応じてブラシレスモータ１の径方向に隣接して設置してもよい。また、ＥＣＵを軸線方向のブラシレスモータ１とウォーム減速機との間に配置してもよい。
【００４１】
なお、ロータコア６の外周に固定される永久磁石７としては、セグメント磁石を使用する場合を示したが、これに限らず、リング磁石などのその他の永久磁石であってもよい。また、ステータコア８を構成する分割コア１２は、電磁鋼板を積層して形成したが、これに限らず、例えば、軟磁性材料（例えば、鉄、フェライト、パーマロイ等）を含む粉末材料を焼結して形成された圧粉体であってもよい。
【符号の説明】
【００４２】
１：ブラシレスモータ（電動モータ）、２：回転軸、３：ロータ、４：ステータ、
５：ハウジング、６：ロータコア、７：永久磁石、８：ステータコア、９：コイル、
１０：ヨーク部、１１：ティース部、１２：分割コア、
１２ａ，１２ｂ、１２ｃ：第１，第２，第３のコア、１３ａ〜１３ｌ：コア、
１５：コア部、１６：第１のハウジング、１７：第２のハウジング、１９：第１の筒状部、
２０，２５，２８：フランジ部、２１ａ，２１ｂ：挿通孔、２２ａ，２２ｂ：環状部、
２３，２９：軸受保持部、２４：第２の筒状部、３０：バスバー、３１：インシュレータ、
３２：レゾルバ、３３：ボス、３４：肩部、３５：凹部、３６：凸部、
３８：コアプレート、３８ａ，３８ｂ、３８ｃ：第１，第２，第３のプレート、
４１，４２：軸受、
ｄ，ｄ’：ヨーク部径方向長さ、ａ，ｂ，ｃ：第１，第２，第３の径方向コア寸法、
ａ’，ｂ’，ｃ’：第１，第２，第３の内径寸法、Ａ１，Ａ２：最外径点、
Ｏ：ステータコアの中心点
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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