(57)【要約】【課題】撮像画像のダイナミックレンジを高めること。【解決手段】対象領域から被写体を検出する被写体検出手段と、領域毎に異なる光量で各領域を照明可能な照明手段と、前記照明手段の照明動作に同期して前記対象領域を撮像する撮像手段と、前記被写体検出手段により検出された被写体の領域に対する光量と、当該被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に対する光量とが、それぞれ適正光量となるように前記照明手段の動作を制御する制御手段と、を備える、撮像装置が提供される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象領域から被写体を検出する被写体検出手段と、
領域毎に異なる光量で各領域を照明可能な照明手段と、
前記照明手段の照明動作に同期して前記対象領域を撮像する撮像手段と、
前記被写体検出手段により検出された被写体の領域に対する光量と、当該被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に対する光量とが、それぞれ適正光量となるように前記照明手段の動作を制御する制御手段と、
を備える
ことを特徴とする、撮像装置。
【請求項２】
前記対象領域を撮像して得られた画像を解析し、前記被写体の領域に適した第１の適正光量を算出する条件算出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記被写体の領域に対する光量が前記条件算出手段により算出された第１の適正光量となるように前記照明手段の動作を制御する
ことを特徴とする、請求項１に記載の撮像装置。
【請求項３】
前記条件算出手段は、前記被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に適した第２の適正光量を算出し、
前記制御手段は、前記被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に対する光量が前記条件算出手段により算出された第２の適正光量となるように前記照明手段の動作を制御する
ことを特徴とする、請求項２に記載の撮像装置。
【請求項４】
前記被写体検出手段により複数の被写体が検出された場合、前記条件算出手段は、前記複数の被写体にそれぞれ適した複数の第１の適正光量を算出し、
前記制御手段は、前記各被写体の領域に対する光量が前記条件算出手段により算出された、当該各被写体に対応する第１の適正光量となるように前記照明手段を制御する
ことを特徴とする、請求項２又は３に記載の撮像装置。
【請求項５】
前記照明手段は、前記対象領域を分割して得られる複数の分割領域を順次照明し、
前記撮像手段は、前記複数の分割領域を順次撮像し、
前記制御手段は、前記撮像手段が前記各分割領域を撮像するタイミングに同期して前記照明手段が当該各分割領域を照明するように前記撮像手段の動作と前記照明手段の動作とを制御する
ことを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の撮像装置。
【請求項６】
前記制御手段は、隣り合う前記分割領域を続けて撮像及び照明しないように前記撮像手段の動作及び前記照明手段の動作を制御する
ことを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項７】
前記制御手段は、ランダムな順序で前記分割領域を順次選択し、選択した前記分割領域を撮像及び照明するように前記撮像手段の動作及び前記照明手段の動作を制御する
ことを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項８】
前記制御手段は、隣り合う所定数の前記分割領域を続けて撮像し、かつ、当該所定数の分割領域に対する撮像期間と照明期間とが同期するように前記撮像手段の動作及び前記照明手段の動作を制御する
ことを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項９】
前記各分割領域は、前記撮像手段が有する撮像素子のラインに対応し、
前記制御手段は、前記撮像素子が各ラインについて露光する期間に同期して当該各ラインに対応する前記対象領域の一部を照明するように前記照明手段の動作を制御する
ことを特徴とする、請求項５に記載の撮像装置。
【請求項１０】
対象領域から被写体を検出する被写体検出工程と、
領域毎に異なる光量で各領域を照明する照明工程と、
前記各領域に対する照明に同期して前記対象領域を撮像する撮像工程と、
を含み、
前記照明工程では、前記被写体検出工程で検出された被写体の領域に対する光量と、当該被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に対する光量とが、それぞれ適正光量となるように前記光量が制御される
ことを特徴とする、撮像方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、撮像装置、及び撮像方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
デジタルカメラなどの撮像装置において被写体をより先鋭に撮像する技術が盛んに研究されている。例えば、ストロボの発光制御と撮像素子の露光制御とを最適に実施して、より先鋭な撮像画像を得る技術に関する様々な研究結果が報告されている。下記の特許文献１には、所定の光量でストロボを発光してプレ撮影を行い、被写体領域を分割した分割領域毎に輝度を求め、分割領域毎の輝度とプレ撮影時のストロボ光量とに基づいて本撮影時のストロボ光量を決定する構成が記載されている。また、下記の特許文献２には、顔領域を検出し、顔領域に対応する撮像素子の画素だけストロボの発光期間より長く電荷の蓄積をする構成が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−２４３３７１号公報
【特許文献２】特開２０１０−０８７６６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１及び２では、光が照射される領域を制御する構成について一切言及されていない。また、同文献には、照射対象の領域毎に適した光量を算出する構成についても記載がない。そのため、同文献の技術を適用する場合、撮像領域の全面を対象に露出制御することしかできない。従って、同文献に記載の技術では、被写体に適した光量で被写体を照明し、被写体以外の領域に適した光量で被写体以外の領域を照明して、全体を一時に撮像することができない。特に、被写体以外の領域を適切な光量で照明して撮像する技術については知られていない。
【０００５】
そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、被写体の領域と被写体以外の領域とを適正光量で照射して撮像画像のダイナミックレンジをより高めることが可能な、新規かつ改良された撮像装置、及び撮像方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、対象領域から被写体を検出する被写体検出手段と、領域毎に異なる光量で各領域を照明可能な照明手段と、前記照明手段の照明動作に同期して前記対象領域を撮像する撮像手段と、前記被写体検出手段により検出された被写体の領域に対する光量と、当該被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に対する光量とが、それぞれ適正光量となるように前記照明手段の動作を制御する制御手段と、を備える、撮像装置が提供される。このように、検出された被写体領域とその他の領域とでそれぞれ適正光量を求め、求めた適正光量で各領域を照明することにより、ダイナミックレンジの広い撮像画像を得ることが可能になる。
【０００７】
また、上記の撮像装置は、前記対象領域を撮像して得られた画像を解析し、前記被写体の領域に適した第１の適正光量を算出する条件算出手段をさらに備えていてもよい。この場合、前記制御手段は、前記被写体の領域に対する光量が前記条件算出手段により算出された第１の適正光量となるように前記照明手段の動作を制御する。このように、条件算出手段により適正光量を算出することで、状況に応じた適正光量で各領域を照明することが可能になる。
【０００８】
また、前記条件算出手段は、前記被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に適した第２の適正光量を算出する構成であってもよい。この場合、前記制御手段は、前記被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に対する光量が前記条件算出手段により算出された第２の適正光量となるように前記照明手段の動作を制御する。このように、条件算出手段により適正光量を算出することで、状況に応じた適正光量で各領域を照明することが可能になる。
【０００９】
また、前記被写体検出手段により複数の被写体が検出された場合、前記条件算出手段は、前記複数の被写体にそれぞれ適した複数の第１の適正光量を算出する。この場合、前記制御手段は、前記各被写体の領域に対する光量が前記条件算出手段により算出された、当該各被写体に対応する第１の適正光量となるように前記照明手段を制御する。このように、条件算出手段により算出された適正光量で各領域を照明することにより、状況に応じた適正光量で各領域を照明することが可能になる。
【００１０】
また、前記照明手段は、前記対象領域を分割して得られる複数の分割領域を順次照明する構成であってもよい。この場合、前記撮像手段は、前記複数の分割領域を順次撮像し、前記制御手段は、前記撮像手段が前記各分割領域を撮像するタイミングに同期して前記照明手段が当該各分割領域を照明するように前記撮像手段の動作と前記照明手段の動作とを制御する。このように、条件算出手段により算出された適正光量で各領域を照明することにより、状況に応じた適正光量で各領域を照明することが可能になる。また、撮像タイミングと照明タイミングとを同期させることで、より先鋭な撮像画像が得られる。
【００１１】
また、前記制御手段は、隣り合う前記分割領域を続けて撮像及び照明しないように前記撮像手段の動作及び前記照明手段の動作を制御する構成であってもよい。このように、隣り合った領域を続けて撮像及び照明しないことで、照明の漏れ込みなどが防止され、より先鋭な撮像画像が得られる。
【００１２】
また、前記制御手段は、ランダムな順序で前記分割領域を順次選択し、選択した前記分割領域を撮像及び照明するように前記撮像手段の動作及び前記照明手段の動作を制御する構成であってもよい。このように、隣り合った領域を続けて撮像及び照明しにくくすることで、照明の漏れ込みなどが防止され、より先鋭な撮像画像が得られる。
【００１３】
また、前記制御手段は、隣り合う所定数の前記分割領域を続けて撮像し、かつ、当該所定数の分割領域に対する撮像期間と照明期間とが同期するように前記撮像手段の動作及び前記照明手段の動作を制御する構成であってもよい。このように、ある程度隣り合った領域を続けて撮像及び照明することで、ある程度避けられない照明の漏れ込みの影響を緩和し、より先鋭な撮像画像を得ることが可能になる。
【００１４】
また、前記各分割領域は、前記撮像手段が有する撮像素子のラインに対応していてもよい。この場合、前記制御手段は、前記撮像素子が各ラインについて露光する期間に同期して当該各ラインに対応する前記対象領域の一部を照明するように前記照明手段の動作を制御する。このように、ライン単位で照明及び露光制御を実施することも可能である。
【００１５】
また、上記課題を解決するために、本発明の別の観点によれば、対象領域から被写体を検出する被写体検出工程と、領域毎に異なる光量で各領域を照明する照明工程と、前記各領域に対する照明に同期して前記対象領域を撮像する撮像工程と、を含み、前記照明工程では、前記被写体検出工程で検出された被写体の領域に対する光量と、当該被写体の領域を除く前記対象領域内の領域に対する光量とが、それぞれ適正光量となるように前記光量が制御される、撮像方法が提供される。このように、検出された被写体領域とその他の領域とでそれぞれ適正光量を求め、求めた適正光量で各領域を照明することにより、ダイナミックレンジの広い撮像画像を得ることが可能になる。
【発明の効果】
【００１６】
以上説明したように本発明によれば、被写体の領域と被写体以外の領域とを適正光量で照射して撮像画像のダイナミックレンジをより高めることが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の一実施形態に係る撮像システムの構成について説明するための説明図である。
【図２】同実施形態に係る発光制御方法について説明するための説明図である。
【図３】同実施形態に係る発光制御方法について説明するための説明図である。
【図４】同実施形態に係る発光制御方法について説明するための説明図である。
【図５】同実施形態に係る発光制御方法について説明するための説明図である。
【図６】同実施形態に係る発光制御方法について説明するための説明図である。
【図７】同実施形態に係る発光制御方法について説明するための説明図である。
【図８】同実施形態に係る発光制御方法について説明するための説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００１９】
［説明の流れについて］
ここで、以下に記載する本発明の実施形態に関する説明の流れについて簡単に述べる。まず、図１を参照しながら、本発明の一実施形態に係る撮像システム１００の構成について説明する。次いで、図２〜図８を参照しながら、本実施形態に係る発光制御方法（照明領域の制御、発光タイミング制御、及び発光量制御の方法）について説明する。
【００２０】
＜１：撮像システム１００の構成＞
本発明の一実施形態について説明する。本実施形態に係る技術は、被写体を検出し、被写体の領域（以下、被写体領域）と被写体以外の領域（以下、周辺領域）とで異なる適正光量を算出し、領域毎の適正光量で各領域を照明する仕組みに関する。領域毎の適正光量で撮像範囲を照明することにより、より先鋭な撮像画像を得ることが可能になる。
【００２１】
ここで、図１を参照しながら、本実施形態に係る撮像システム１００のシステム構成について説明する。図１は、本実施形態に係る撮像システム１００のシステム構成について説明するための説明図である。
【００２２】
図３に示すように、撮像システム１００は、主に、撮像装置１１０と、照明装置１２０と、同期制御装置１３０とにより構成される。なお、撮像システム１００は、１台のデバイスだけで構築されていてもよいし、複数台のデバイスを組み合わせた構成で構築されていてもよい。また、複数台のデバイスを組み合わせた構成とする場合、各デバイス間は、専用のケーブルで直接接続されていてもよいし、或いは、局所又は広域ネットワークを介して接続されていてもよい。
【００２３】
（撮像装置１１０について）
撮像装置１１０は、主に、撮像部１１１、及びＡＥ制御部１１２を含む。撮像部１１１は、撮像素子や画像処理回路などにより構成される。ＡＥ制御部１１２は、撮像部１１１のシャッタータイミングや露光期間の長さなどを制御する。
【００２４】
（照明装置１２０について）
また、照明装置１２０は、主に、照明部１２１、及び発光制御部１２２を含む。照明部１２１は、面発光又は先順次発光が可能な発光器１２１Ａ、照明領域を絞り込むためのパターンを生成するパターン生成器１２１Ｂ、光を導光する投影レンズ１２１Ｃなどにより構成される。なお、照明部１２１は、階調表現のある画像の投影も可能である。なお、本実施形態に係る発光器１２１Ａは、従来のストロボ（図３の従来例を参照）とは異なり、任意に発光タイミングを制御可能なタイミング制御型の発光機能（図３の実施例を参照）を有する。
【００２５】
また、発光制御部１２２は、照明部１２１を制御して照明領域を切り替える。例えば、発光制御部１２２は、図２に示すように、パターン生成器１２１Ｂを制御し、対象とする照明領域にだけ光が投射されるパターンを利用して照明領域を切り替える。また、投影レンズ１２１Ｃがズームレンズの機能を有する場合、発光制御部１２２は、投影レンズ１２１Ｃを制御して照明領域のサイズを調整することができる。
【００２６】
なお、発光器１２１Ａは、可視光領域の光を発光する機能、又は赤外線領域の光を発光する機能を搭載したものであってもよい。また、発光器１２１Ａは、可視光領域の光を発光する機能、及び赤外線領域の光を発光する機能を共に搭載したものであってもよい。この場合、発光制御部１２２は、これらの機能を選択的に切り替えたり、両機能を同時に有効化したり、或いは、光の波長を連続的に制御したりする。照明装置１２０としては、例えば、プロジェクタなどの発光デバイスを利用することが可能である。
【００２７】
（同期制御装置１３０について）
また、同期制御装置１３０は、ＡＥ制御部１１２及び発光制御部１２２の動作を制御し、発光タイミングと露光開始タイミングとを同期させる。例えば、同期制御装置１３０には、撮像装置１１０からシャッタータイミングが通知される。この通知を受けると、同期制御装置１３０は、シャッタータイミングに応じた発光タイミングを照明装置１２０に通知する。なお、同期制御装置１３０は、照明装置１２０から発光タイミングの通知を受けて、発光タイミングに応じたシャッタータイミングを撮像装置１１０に通知するように構成されていてもよい。また、同期制御装置１３０は、露光条件の制御や発光量の制御などを実施する。
【００２８】
以上、本実施形態に係る撮像システム１００のシステム構成について説明した。
【００２９】
＜２：発光制御方法＞
ここで、本実施形態に係る発光制御方法について詳細に説明する。
【００３０】
［２−１：照明領域の制御について］
上記の通り、照明装置１２０は、照明領域を制御する機能を有する。そのため、図３に示すように、時分割で異なる照明領域を照明することが可能である。例えば、撮像素子の各ラインに対応する領域を単位として照明領域を設定した場合、照明装置１２０は、ライン単位で照明領域を切り替えることができる。また、所定数のラインで構成される撮像素子のブロックを単位として照明領域を設定した場合、照明装置１２０は、ブロック単位で照明領域を切り替えることができる。もちろん、任意の画素群を単位として照明領域を設定し、その照明領域を切り替える制御も可能である。
【００３１】
［２−２：発光タイミングの制御について］
また、同期制御装置１３０は、発光タイミングとシャッタータイミングとを同期させる機能を有する。そのため、同期制御装置１３０は、ある照明領域に対する発光タイミングと、当該照明領域に対応する撮像素子の画素群で露光するタイミングとを同期させることができる。例えば、ブロックを単位として時分割で露光する場合、同期制御装置１３０は、露光タイミングに同期して露光対象のブロックに対応する照明領域への発光を実施することができる。
【００３２】
なお、隣り合うブロック間又はライン間で散乱光が入射することを防止するため、図４に示すように、対象とするブロックの切り替え順序を工夫することが好ましい。図４の場合、同期制御装置１３０は、０番目のブロック（０−Ｂｌｏｃｋ）について露光及び発光を実施した後（Ｓｔｅｐ  １）、２番目のブロック（２−Ｂｌｏｃｋ）について露光及び発光を実施する（Ｓｔｅｐ  ２）。次いで、同期制御装置１３０は、（Ｎ−１）番目のブロック（（Ｎ−１）−Ｂｌｏｃｋ）、３番目のブロック（３−Ｂｌｏｃｋ）、１番目のブロック（１−Ｂｌｏｃｋ）、Ｎ番目のブロック（Ｎ−Ｂｌｏｃｋ）について順次露光及び発光を実施する（Ｓｔｅｐ  ３〜Ｓｔｅｐ  ５）。
【００３３】
図４に示したブロックの切り替え順序は一例であり、隣り合うブロックが連続して露光及び発光の対象とならないような切り替え順序であれば任意の順序に設定することが可能である。また、隣り合うブロックが連続して露光及び発光の対象となる可能性もあるが、ランダムにブロックを選択して露光及び発光が実施されるようにしてもよい。この場合も、隣り合うブロック間又はライン間で散乱光の入射する機会が低減される。また、散乱光の入射による影響を抑制するためには、１ライン単位で露光及び発光を実施するよりも、隣接する複数のラインで構成されるブロック単位で露光及び発光を実施する方が好ましい。この場合、例えば、図５に示すようなタイミングで露光及び発光が実施される。
【００３４】
図５には、各撮像素子ラインの露光タイミングを表す信号と、ブロック単位の発光タイミングを表す信号とが示されている。なお、図５の例では、１つのブロックが４つの撮像素子ラインで構成されているものとする。この場合、隣り合う４つの撮像素子ラインが同時に露光され、これら４つの撮像素子ラインに対応する照明領域に向けて同時に発光される。また、連続する期間Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３において、それぞれブロック単位で露光及び発光が実施されるが、図４に示したように、隣り合うブロックが連続して対象とならないように対象ブロックの切り替えが行われる。
【００３５】
（ローリングシャッター方式の場合について）
ローリングシャッター方式の場合、ライン単位で露光される。そのため、照明領域も露光されるラインに追従して切り替えられ、露光タイミングに同期して発光される。例えば、図６に示すように、ライン０Ｈに対してリセット信号（Ｒｅｓｅｔ  ｌｉｎｅ）が発信され、露光（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）が開始されると、そのラインに対する発光（Ｌｉｇｈｔ）が開始される。また、ライン０Ｈに対する露光（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）が終了すると、そのラインに対する発光（Ｌｉｇｈｔ）も終了する。その後、ライン０Ｈからデータが読み出される（Ｄａｔａ  ｌｉｎｅ）。
【００３６】
同様に、ライン１Ｈに対してリセット信号（Ｒｅｓｅｔ  ｌｉｎｅ）が発信され、露光（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）が開始されると、そのラインに対する発光（Ｌｉｇｈｔ）が開始される。また、ライン１Ｈに対する露光（Ｅｘｐｏｓｕｒｅ）が終了すると、そのラインに対する発光（Ｌｉｇｈｔ）も終了する。その後、ライン１Ｈからデータが読み出される（Ｄａｔａ  ｌｉｎｅ）。ライン２Ｈ、３Ｈ、…についても同様である。図６に示すように、各ラインに対応する照明領域への発光は、露光期間に同期して実施される。つまり、照明装置１２０は、図３の実施例に示すように、各ラインの露光タイミングに同期して当該各ラインに対応する照明領域へと間欠的に発光するのである。
【００３７】
［２−３：発光量の制御について］
次に、発光量の制御方法について述べる。まず、撮像システム１００は、図７（Ａ）に示すように被写体を検出する。なお、図７には被写体として人物を模式的に示しているが、建造物や自動車などの人工物などであってもよい。また、撮像画像から被写体を検出する技術としては、現時点において公知の被写体検出技術又は将来において利用可能となる任意の被写体検出技術を適用することが可能である。
【００３８】
被写体を検出すると、撮像システム１００は、図７（Ｂ）に示すように、所定の基準で撮像対象の領域を複数の分割領域に分ける。そして、撮像システム１００は、各分割領域について適正な発光量を計算する。発光量の適正値は、例えば、図８に示すような感度特性曲線から得られる最適領域内の露光量から算出される。適正な発光量を算出すると、撮像システム１００は、図７（Ｃ）に示すように、各分割領域を適正な発光量で照明し、当該照明に同期して撮像素子の露光を実施する。このとき、同期制御装置１３０により、各分割領域に対する発光タイミングと当該各分割領域に対応する画素の露光タイミングとが同期される。
【００３９】
以上説明したように、撮像対象の領域全体ではなく、照明領域毎に異なる適正な発光量で照明し、その発光タイミングに同期して露光することで、露光ムラが少なく、ダイナミックレンジの広い撮像画像を得ることができる。例えば、被写体検出技術で検出した被写体領域と、被写体領域以外の領域とをそれぞれ適正な発光量で照明し、発光タイミングに同期して露光することにより、自然で美しい撮像結果を得ることができる。
【００４０】
なお、分割領域のサイズや形状、適正な発光量の算出対象となる領域の構成については、実施の態様に応じて適宜設定することが可能である。例えば、被写体検出技術により検出された領域と、その他の領域とを適正な発光量の算出対象としてもよいし、或いは、被写体領域、その近傍領域、それら以外の領域を発光量の算出対象としてもよい。
【００４１】
また、各分割領域について適正な発光量を算出し、各分割領域を対象に発光制御する方法も考えられる。但し、適正な発光量の算出にかかる演算コストや演算時間などを考慮して適切な領域設定が行われるべきである。
【００４２】
また、照明領域の単位をどの程度のサイズにするかをユーザが設定できるようにしたり、或いは、自動的に設定されるようにしたりしてもよい。例えば、被写体検出により１つの被写体だけが検出された場合には比較的大きめのサイズに照明領域の単位を設定し、複数の被写体が検出された場合には比較的小さめのサイズに照明領域の単位を設定するように自動制御されるようにしてもよい。このような構成にすると、比較的シンプルな撮像対象の場合には適正光量の算出速度が重視され、比較的複雑な撮像対象の場合には光量制御の精度が重視された設定が自動的に適用される。
【００４３】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【符号の説明】
【００４４】
１００    撮像システム
１１０    撮像装置
１１１    撮像部
１１２    ＡＥ制御部
１２０    照明装置
１２１    照明部
１２１Ａ    発光器
１２１Ｂ    パターン生成器
１２１Ｃ    投影レンズ
１２２    発光制御部
１３０    同期制御装置
【図１】
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【図２】
2013118429.tif 000004
【図３】
2013118429.tif 000005
【図４】
2013118429.tif 000006
【図５】
2013118429.tif 000007
【図６】
2013118429.tif 000008
【図７】
2013118429.tif 000009
【図８】
2013118429.tif 000010