(57)【要約】【課題】脱穀効率を低下させずに刈取条数を増加させたコンバインを提供する。【解決手段】上記課題は、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の左右方向間隔を変更自在に構成し、該左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間隔を広げた場合に設定速度を超える車速の増速を規制する最高車速規制手段（５０，５２，１００）を備え、前記設定速度を変更可能な最高車速設定手段（１０９）を設け、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間隔部を経て導入される単位時間あたりの穀稈量が、脱穀装置（３）の単位時間あたりの最大処理量を超えない範囲で、前記設定速度を左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の開閉状態に応じて自動的に変更することで解決される。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体（１）の下側に走行装置（２）を設け、走行車体（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）には、穀稈を分草して後方の引起装置（１５）へ案内する左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、前記引起装置（１５）によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃装置（１６）を備えたコンバインにおいて、
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の左右方向間隔を変更自在に構成し、該左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間隔を広げた場合に設定速度を超える車速の増速を規制する最高車速規制手段（５０，５２，１００）を備えたことを特徴とするコンバイン。
【請求項２】
前記設定速度を変更可能な最高車速設定手段（１０９）を設けた請求項１記載のコンバイン。
【請求項３】
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間隔部を経て導入される単位時間あたりの穀稈量が、脱穀装置（３）の単位時間あたりの最大処理量を超えない範囲で、前記設定速度を左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の開閉状態に応じて自動的に変更する構成とした請求項２記載のコンバイン。
【請求項４】
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に中分草具（１４Ｃ）を備え、
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開状態とに位置変更可能に構成し、
前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、
前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定し、
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が閉状態である場合に、設定速度を、閉状態の左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間から導入される単位時間あたりの穀稈の量が脱穀装置（３）単位時間あたりの最大処理能力と略等しくなる第一上限速度（Ｖ１）に設定するとともに、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、少なくともいずれか一方を前記開状態とした場合には、設定速度を前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定する構成とした請求項１又は２又は３に記載のコンバイン。
【請求項５】
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、いずれか一方のみを開状態とした場合に、設定速度を前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い第二上限速度（Ｖ２）に設定し、
左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）をともに開状態とした場合には、設定速度を前記第二上限速度（Ｖ２）よりも低い第三上限速度（Ｖ３）に設定する構成とした請求項４記載のコンバイン。
【請求項６】
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）に、夫々穀稈を検出する穀稈センサ（１０３Ｒ，１０３Ｌ）を設け、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、少なくともいずれか一方が開状態であり、かつ、開状態の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）側の穀稈センサ（１０３Ｒ，１０３Ｌ）が穀稈を検出しない場合は、設定速度を第一上限速度（Ｖ１）に設定する構成とした請求項４又は５に記載のコンバイン。
【請求項７】
前記設定速度を前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定することを許可及び禁止する車速規制許可手段（１０４）を備えた請求項４又は５又は６に記載のコンバイン。
【請求項８】
前記設定速度が前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定されていることを操縦者に通知する車速規制通知手段（１０８）を備えた請求項４から７のいずれか一項に記載のコンバイン。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、コンバインに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、刈取装置の前部に設けた左右及び中央分草具の先端分草作用位置を左右位置調節可能に構成し、分草幅の広狭調節によって、左右の分草具の間から導入される穀稈の量を変更して刈取作業が行えるように構成したものがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２０１４２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載された技術は、左右の分草具の間隔を広げた場合に、導入される穀稈の量が増加するため、刈刃装置や、脱穀装置に過大な負荷が生じて、適切な刈取や脱穀が行えなくなる虞がある。
【０００５】
本願発明の課題は、上記問題を解消し、設定された刈取条数以上の穀稈を刈取ることができるものでありながら、適切な車速で走行しながら能率良く刈取作業を行うことができるコンバインを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決すべく次のような技術的手段を講じた。
即ち、請求項１記載の発明は、走行車体（１）の下側に走行装置（２）を設け、走行車体（１）の前側に刈取装置（４）を設け、該刈取装置（４）には、穀稈を分草して後方の引起装置（１５）へ案内する左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と、前記引起装置（１５）によって引起された穀稈の株元を切断する刈刃装置（１６）を備えたコンバインにおいて、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の左右方向間隔を変更自在に構成し、該左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間隔を広げた場合に設定速度を超える車速の増速を規制する最高車速規制手段（５０，５２，１００）を備えたことを特徴とするコンバインである。
【０００７】
請求項２記載の発明は、前記設定速度を変更可能な最高車速設定手段（１０９）を設けた請求項１記載のコンバインである。
請求項３記載の発明は、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間隔部を経て導入される単位時間あたりの穀稈量が、脱穀装置（３）の単位時間あたりの最大処理量を超えない範囲で、前記設定速度を左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の開閉状態に応じて自動的に変更する構成とした請求項２記載のコンバインである。
【０００８】
請求項４記載の発明は、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に中分草具（１４Ｃ）を備え、
前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の先端を、機体内側に位置する閉状態と、該閉状態よりも機体外側に位置する開状態とに位置変更可能に構成し、前記閉状態における左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔を、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ１条の穀稈が導入可能な幅に設定し、前記開状態では、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との各配置間隔が、左の分草具（１４Ｌ）と中分草具（１４Ｃ）との間、及び、右の分草具（１４Ｒ）と中分草具（１４Ｃ）との間に、それぞれ２条の穀稈が導入可能な幅となるように設定し、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）が閉状態である場合に、設定速度を、閉状態の左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間から導入される単位時間あたりの穀稈の量が脱穀装置（３）単位時間あたりの最大処理能力と略等しくなる第一上限速度（Ｖ１）に設定するとともに、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、少なくともいずれか一方を前記開状態とした場合には、設定速度を前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定する構成とした請求項１又は２又は３に記載のコンバインである。
【０００９】
請求項５記載の発明は、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、いずれか一方のみを開状態とした場合に、設定速度を前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い第二上限速度（Ｖ２）に設定し、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）をともに開状態とした場合には、設定速度を前記第二上限速度（Ｖ２）よりも低い第三上限速度（Ｖ３）に設定する構成とした請求項４記載のコンバインである。
【００１０】
請求項６記載の発明は、前記左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）に、夫々穀稈を検出する穀稈センサ（１０３Ｒ，１０３Ｌ）を設け、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）のうち、少なくともいずれか一方が開状態であり、かつ、開状態の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）側の穀稈センサ（１０３Ｒ，１０３Ｌ）が穀稈を検出しない場合は、設定速度を第一上限速度（Ｖ１）に設定する構成とした請求項４又は５に記載のコンバインである。
【００１１】
請求項７記載の発明は、前記設定速度を前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定することを許可及び禁止する車速規制許可手段（１０４）を備えた請求項４又は５又は６に記載のコンバインである。
【００１２】
請求項８記載の発明は、前記設定速度が前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定されていることを操縦者に通知する車速規制通知手段（１０８）を備えた請求項４から７のいずれか一項に記載のコンバインである。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１記載の発明によれば、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間隔を広げて、この２つの分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間から引起装置（１５）側に導入される穀稈の量が増大した場合に最高車速が規制されることで、刈刃装置（１６）の過負荷を防止し、穀稈を確実に切断することができ、刈刃装置（１６）の破損を防止することができる。また、脱穀装置の負荷を低減することができるので、脱穀効率を向上させることができる。
【００１４】
請求項２記載の発明によれば、上記請求項１記載の発明による効果に加えて、設定速度が変更可能であることから、作業状態に適した速度で走行しながら刈取作業を行うことができる。
【００１５】
請求項３記載の発明によれば、上記請求項２記載の発明による効果に加えて、設定速度を左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の開閉状態に応じて自動的に変更しても、脱穀装置（３）の処理能力を超えることがなく、脱穀装置（３）における穀粒の回収効率を高めることができる。
【００１６】
請求項４記載の発明によれば、請求項１又は２又は３に記載の発明による効果に加えて、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の少なくともいずれか一方を前記開状態とした場合には、前記第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定するので、刈刃装置（１６）や脱穀装置（３）の過負荷を防止することができる。
【００１７】
請求項５記載の発明によれば、請求項４記載の発明による効果に加えて、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の開状態と閉状態との切り替えに対応して、自動的に適切な最高車速が設定されるので、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の位置切り替えに伴って最高車速を設定する操作が必要なく、刈取作業の能率を高めることができる。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、請求項４又は請求項５記載の発明による効果に加えて、開状態の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）側の穀稈センサ（１０３Ｒ，１０３Ｌ）が穀稈を検出しない場合は、自動的に最高車速を第一上限速度（Ｖ１）に設定するので、分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）を開状態としていても、左右の分草具（１４Ｌ，１４Ｒ）の間に導入される穀稈の量が少ない場合には、第一上限速度（Ｖ１）までの範囲で走行しながら刈取作業を行え、作業効率を向上させることができる。
【００１９】
請求項７記載の発明によれば、請求項４から請求項６のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、穀稈が乾燥している場合や倒伏せずに直立している場合など、刈取作業に適した作業条件においては、車速規制許可手段（１０４）を規制禁止状態に設定して、第一上限速度（Ｖ１）までの範囲で走行しながら刈取作業を行うことができるので、必要以上に最高車速を規制することなく能率的な刈取作業を行うことができる。
【００２０】
請求項８記載の発明によれば、請求項４から請求項７のいずれか一項に記載の発明による効果に加えて、設定速度が第一上限速度（Ｖ１）よりも低い速度に設定されていることを操縦者に通知する車速規制通知手段（１０８）を備えているので、自動的に設定速度が低く設定されたことを操縦者が認識することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】コンバインの平面図
【図２】コンバインの正面図
【図３】コンバインの側面図
【図４】同上要部の平面図
【図５】コンバインの一部を示す側面図
【図６】刈取装置の要部の正面図
【図７】同上要部の正面図
【図８】同上要部の正面図
【図９】同上要部の正面図
【図１０】同上要部の正面図
【図１１】分草具操作用レバーの側面図
【図１２】同上正面図
【図１３】制御ブロック図
【図１４】制御フローチャート
【図１５】制御フローチャート
【図１６】車速制御マップ
【図１７】車速制御の変速特性を示す図
【図１８】車速制御の変速特性を示す図
【図１９】運転操作部の要部側面図
【図２０】運転操作部の要部側面図
【図２１】刈取装置の要部正面図
【図２２】刈取装置の要部正面図
【発明を実施するための形態】
【００２２】
この発明の実施例を図面に基づき説明する。
以下の説明では特別に断らない限りにおいて、コンバインの前進方向を向いて運転席５に着座した操縦者から視て左側を左といい、右側を右という。
【００２３】
図１乃至図３は、コンバインの全体図を示すものであり、この走行車体１には、油圧式無段変速装置と走行ミッションＭを介して駆動される左右一対の走行クローラ２Ｌ，２Ｒを備え、後部に搭載した脱穀装置（脱穀部）３の前方部に刈取装置４を設置し，刈取装置４の横側部には、運転席５と、運転席前側のフロント操作ボックス６と、運転席左横側のサイド操作ボックス７とからなる運転操作部３３を備え、更に、その運転操作部３３の後方には脱穀粒を一時的に貯留するグレンタンクＧを装備している。なお、油圧式無段変速装置の出力部からは走行ミッションＭと刈取装置４とに分岐して伝動する伝動経路が形成されており、油圧式無段変速装置を変速すると、車速と刈取装置４の駆動速度が変化する。
【００２４】
フロント操作ボックス６の右側には、左右方向の操作で機体の進行方向を操向制御し、前後方向の操作で刈取装置４を昇降制御するパワステレバー８が設置されている。運転席５左側のサイド操作ボックス７上には、刈取装置４及び脱穀部３への回転動力を断続操作する刈脱クラッチレバー９、図示せぬ油圧式無段変速装置を変速して走行速度を変更する変速レバー（ＨＳＴレバー）１０、副変速レバー１１等が配置されている。
（刈取装置）
刈取装置４は、後支持フレーム３１で支持され、この後支持フレーム３１基端部（後端部）を、走行車体１に設けた不図示の支持部に回動自在に軸支している。そして、後支持フレーム３１の中間部と走行車体１の間に設けた刈取昇降シリンダＳの油圧駆動による伸縮により、刈取装置４が上下昇降される。
【００２５】
後支持フレーム３１の先端部（前端部）には、左右方向の横支持フレーム３２の左右中間部を連結しており、横支持フレーム３２からコンバインの機体前方に向けて、分草支持フレーム２１を、左右所定間隔をおいて複数配置している。
【００２６】
刈取装置４には、立毛する穀稈を左右に分草する左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒ及び中央の中分草具１４Ｃと、分草後の穀稈を引き起す左右一対の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒ（１５）と、引起し後の穀稈を刈り取るバリカン式刈刃装置１６と、刈取後の穀稈を掻込搬送するスターホイル等の掻込搬送装置１７、掻込搬送後の穀稈を脱穀部に揚上搬送して供給する揚上搬送装置１８等を装備している。
【００２７】
なお、前記各分草具１４は分草支持フレーム２１の先端に取り付けられている。
（分草具）
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、先端側が左内側方又は右外側方に向けて回動するよう分草支持フレーム２１の途中部に設けた上下方向の縦軸２２回りに回動自在に枢着している。
【００２８】
図７に示すように、通常の２条刈作業を行う場合は、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは閉状態にあって、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間に１条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて２条分の穀稈が刈刃側に分草案内されるようになっている。
【００２９】
左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、左分草具１４Ｌを外側方に開いた状態（開状態）では、中分草具１４Ｃと左分草具１４Ｌとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され(図８参照)、３条刈作業が可能となる。
【００３０】
また、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、右分草具１４Ｒを外側方に開いた状態（開状態）は、中分草具１４Ｃと右分草具１４Ｒとの間に２条の穀稈が導入され、中分草具１４Ｃと閉状態の左分草具１４Ｌとの間に導入される１条の穀稈と合わせて３条の穀稈が導入され（図９参照）、上記と同様に３条刈作業ができるようになっている。
【００３１】
そして、図１０に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを外側方に開いた時には、左分草具１４Ｌと中分草具１４Ｃ及び右分草具１４Ｒと中分草具１４Ｃとの間にはそれぞれ２条ずつの穀稈が導入され、左右合わせて４条分の穀稈が導入されるようになっており、４条刈作業が可能となる。
（刈取作業概要）
しかして、変速レバー１０を前方に傾動させて、走行クローラ２Ｌ，２Ｒによって機体を前進させて刈取収穫作業を行うのであるが、コンバインの刈取収穫作業では、圃場を上方から視て半時計回りに回りながら周辺部から中心部に向かって穀稈を刈り取る。
（２条刈り作業）
２条刈りの作業（図７）では、右分草具１４Ｒを既に刈り取った穀稈（既刈穀稈）の切り株Ｃの位置に合せると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間に２条分の穀稈が導入される間隔に設定しているので、操縦者は、運転席５の前方にある右分草具１４Ｒの位置を切り株Ｃの上を通過するように前記パワステレバー８で機体を操向しながら前進すればよく、刈取作業における機体の操作を容易となる。
（３条刈り作業）
３条刈りの作業のうち、図８に示す作業では、左分草具１４Ｌを圃場に植立する穀稈Ｋがこの左分草具１４Ｌよりも内側に入るようにする。この作業形態は、主に畦際の穀稈を刈取る際に用いられ、左分草具１４Ｌの先端が機体の左最外側に近づくことで、畦際の穀稈を刈取る際に周囲の障害物に機体を接触させることなく作業を行うことができ、周囲をコンクリート壁で囲まれた都市部の圃場などでは極めて有効である。
【００３２】
図９に示す３条刈り作業は、コンバインの機体の左右両側に未刈り穀稈を位置させて行う所謂中割り作業に好適であり、走行クローラ２Ｒの外側端との距離が大きい右分草具１４Ｒの先端を穀稈Ｋのすぐ右側に位置させて刈取ることで、この穀稈Ｋよりも機体進行方向右側に位置する穀稈と走行クローラ２Ｒとのクリアランスを確保して刈取作業を行なうため、未刈穀稈を走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって踏みつけることなく中割り作業を行なうことができる。
（４条刈り作業）
４条刈りの作業（図１０）では、二条枠の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒで４条分の穀稈を刈取ることができ、刈取作業の効率を更に高めることができる。特に、前述の中割り作業を行なうにあたり効果的であり、刈取作業中に機体の方向転換などを行なう際にも、走行クローラ２Ｒ，２Ｌによって穀稈を踏みつけることなく作業を行なうことができる。
（左右分草具の間隔変更による効果）
また、上述のように２条刈りから最大４条刈りまでに左右分草具１４Ｌ，１４Ｒの間隔を変更できることで、作業条件が良好な場合（穀稈が立毛状態であり、雨水や泥土等が付着していない場合や、穀稈の穂先の穀粒が比較的少ない場合）には、４条分の穀稈を刈取装置４に導入することで、圃場内を移動する距離や、機体の旋回を行なう回数を減少させ、能率的な作業を行なうことができる。
【００３３】
また、穀稈が倒伏していたり、濡れていたり、穀粒が多く、刈取搬送や脱穀の負荷が高いことが予想される作業条件においては、刈取装置４に導入する穀稈の量を２条分に制限することで、刈取装置４や脱穀装置３の負荷を軽減し安定した作業を行うことができる。
（分草具の操作レバー）
左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒとこれらを遠隔操作する操作レバー１３Ｌ，１３Ｒとは、操作ワイヤ２３等を介して連動連結され、各操作レバー１３Ｌ，１３Ｒの支点Ｑを中心とする手前側（前方から後方）への引き操作により、左分草具１４Ｌを左外側方へ、右分草具１４Ｒを右外側方へ回動操作するように連動構成している。なお、操作レバー１３Ｌ，１３Ｒは、前方に押し操作すると、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒは２条刈作業体勢の閉状態に復帰するようになっている。また、左右の操作レバー１３Ｌ，１３Ｒは、サイド操作ボックス７側において副変速レバー１１の横側近傍に配置され、正面視で左右平行状に配置している（図１２参照）。
（刈取装置のレイアウト）
また、図４に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒは、それらの先端部が刈刃１６の端部、つまり、左右の分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒを基準として内側と外側とに回動変位するようになっており、分草具１４Ｌ，１４Ｒ後部のフレーム部が分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒに対して大きく屈折しないように構成しているので、分草具１４Ｌ，１４Ｒから分草支持フレーム２１Ｌ，２１Ｒに亘って穀稈の株元を円滑に案内できる。
【００３４】
刈刃装置１６の左右幅を、各々前記開状態とした前記左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒの先端間隔よりも狭く設定したので、刈取装置４に導入する穀稈を、通常の刈取条数から、この条数に加えて２条分の穀稈を刈取りできるものでありながら、刈刃装置１６の左右幅を穀稈の切断性能に支障がない範囲で狭くすることで、刈刃装置１６が発生させる振動や騒音を低減することができる。加えて、刈取装置４をコンパクトに構成でき、旋回時に刈取装置４が周囲の畦畔等に接触し難く、操作性の優れたコンバインを提供することができる。
【００３５】
また、刈刃装置１６の左右幅を、各々前記閉状態とした左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒの先端間隔よりも広く設定したことにより、刈取装置４に導入される刈取対象の穀稈量に対して刈刃装置１６の切断能力に余裕が生まれ、確実に穀稈を刈取ることができる。
【００３６】
また、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、未刈地側（左側）の分草具１４Ｌは、これを外側方開状態に張出した時、この分草具１４Ｌの先端が未刈地側の走行クローラ２Ｌの外端部よりも外方に位置するように設定している(図５参照)。これによると、未刈地側の穀稈が未刈地側の走行クローラ２Ｌによって踏み込まれるのを防止することができる。加えて、湿田等の軟弱地盤での作業においては、未刈地側の走行クローラ２Ｌが地面に沈下することによって泥が未刈地側に押し退けられるが、分草具１４Ｌの先端及び刈刃装置１６の外側端がこの走行クローラ２Ｌよりも外側方に位置するため、未刈穀稈の株元に泥土を押し上げず、次回の刈取行程の支障にならない。また、図５の例では、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒをそれぞれ外側に同時に開いた状態では、中分草具１４Ｃと左右分草具１４Ｌ，１４Ｒ先端の距離Ａ・Ｂは略同じ距離とし、内側に同時に閉じた状態においても中分草具と左右分草具先端の距離は略同じ距離としている。
（引起装置）
左右の穀稈引起装置１５Ｌ，１５Ｒは、左右対称形状に構成された引起しケース２５と、ケース内上部に架設された駆動スプロケット２６、テンションスプロケット２７及びケース内下部に左右所定間隔をあけて架設された左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂと、それらにわたって掛け回した引起ラグ２９付無端チェン３０を備えている。左右引起装置１５Ｌ，１５Ｒの始端側には、引起ラグ２９によって導入された穀稈を外側から内側方の引起し経路Ｙ２側に向けて掻き寄せる横方向所定幅の掻寄せ経路Ｙ１が設けられている。掻寄せ経路Ｙ１は、引起し経路Ｙ１側が高く、又は低く傾斜するように構成してもよい。この掻寄せ経路Ｙ１は、所定間隔をあけて配置した左右のガイドローラ２８ａ，２８ｂ間において構成され、そして、この左右ガイドローラ２８ａ，２８ｂ間のローラ間ピッチＰ１を引起ラグ２９，２９間のラグピッチＰ２と略同等に設定することで、この掻寄せ経路Ｙ１中において、複数の引起ラグ２９，２９が下向き作用姿勢で横移動するようになっている。なお、引起し経路Ｙ２では引起ラグ２９が横向き姿勢で上昇移行する。
【００３７】
すなわち、引起ラグ２９が、掻寄せ経路Ｙ１の終端位置近傍を移動中、或いは、掻寄せ経路Ｙ１から引起し経路Ｙ２に移行する過程で円弧軌跡を描いて移動中に、穀稈が引起ラグ２９に係合した状態から離脱しても、掻寄せ経路Ｙ１中に他の引起ラグ２９が存在することで穀稈の受け止めができ、引起装置１５Ｌ，１５Ｒでの穀稈の取りこぼしを防止することができる。
【００３８】
従って、上記構成の掻寄せ経路Ｙ１によれば、片側に２条の穀稈が導入されても引起し経路Ｙ２内へ確実に掻き寄せることができる。
なお、前記ラグピッチＰ２は、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の４分の１を加えた長さよりも小さくし、望ましくは、ローラ間ピッチＰ１にガイドローラ２８ａの外周長の８分の１を加えた長さよりも小さくする。このようにローラ間ピッチＰ１とラグピッチＰ２とを設定することで、引起装置１５Ｌ，１５Ｒにおける穀稈の取りこぼしを防いで良好に引起すことができる。
【００３９】
また、図６に示したように、前記左右分草具１４Ｌ，１４Ｒを、外側に開いた状態と内側に閉じた状態とのいずれの状態においても、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部が、引起ラグ２９の移動軌跡と重合する構成としている。
【００４０】
引起ラグ２９は、非引起作用側において無端チェン３０に沿う倒伏姿勢で移動し、ガイドローラ２８ａの側方に至ると、このガイドローラ２８ａに当該引起ラグ２９の基部が当接して起立姿勢となるが、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの正面視における内側端部と、起立姿勢の引起ラグ２９の軌跡を重合させたことで、左右分草具１４Ｌ，１４Ｒにより分草された穀稈を起立姿勢となった引起ラグ２９に円滑に引継ぐことができる。
【００４１】
そして、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた状態では、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で近接した状態となるので、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒと引起ラグ２９との間に、この引起ラグ２９が作用しない領域が殆ど無く、分草案内された刈取対象の穀稈を確実に引起し経路Ｙ２に向けて掻き寄せることができ、穀稈の取りこぼしを可及的に減少させることができる。
【００４２】
なお、左右分草部１４Ｌ，１４Ｒを内側に閉じた際の当該左右分草部１４Ｌ，１４Ｒの先端位置は、ガイドローラ２８ａの軸心位置と左右方向で同一の位置から、ガイドローラ２８ａの外周側端部から引起ラグ２９の突出長さの半分程度までの距離の範囲にあることが望ましく、この範囲内に配置することで、引起ラグ２９の移動により穀稈に作用する力のうち、穀稈を下方へ押付ける方向への分力よりも、引起し経路Ｙ２方向へ掻き込む方向への分力が大きくなり、穀稈への掻き込み作用を向上させることができる。
（引起ラグ２９の移動軌跡変更機構）
図１９及び図２０は、引起装置１５の別形態を示している。基部が引起装置１５の枠体（ケース）に回動自在に支持されたアーム６０によってガイドローラ２８ａを回動して変位可能としており、ガイドローラ２８ａを下方に移動させると、ガイドローラ２８ａとガイドローラ２８ｂとの間に引起ラグ２９が横移動する掻寄せ経路Ｙ１が形成される。なお、この状態においては、アーム６０と一体的に設けられたラグ起立ガイド６１が無端チェン３０に近接し、引起ラグ２９を確実に起立させる。掻寄せ経路Ｙ１は、図２０に示すような引起し経路Ｙ２側が高い傾斜状としてもよく、このようにすると、掻寄せ経路Ｙ１で穀稈に過剰な横方向の搬送作用が働くことによる株抜けや稈切れを防止することができる。また、反対に、引起し経路Ｙ２側を低くすることもでき、それにより、掻寄せ経路Ｙ１から引起経路Ｙ２への移行過程での穀稈の掬い上げ作用を高め、倒伏穀稈の引起し性能を高めることができる。
【００４３】
上記アーム６０は、ワイヤ等により、分草具１４Ｌ，１４Ｒの開閉に連繋させることが好ましく、分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、開状態となった側の引起装置１５においてアームが下方向に回動し、掻寄せ経路Ｙ１が形成されるようにする。
（車速制御）
前述した通り、刈取収穫作業に適さない作業条件（穀稈が濡れていたり、倒伏している場合等）においては、刈取条数を増加させると刈取搬送の負荷や脱穀負荷が増大する虞がある。この場合、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを閉状態として刈取条数を制限することも有効であるが、頻繁に分草具１４Ｌ，１４Ｒの位置を切り替えることは、操作が煩雑になる上、作業計画の変更を余儀なくされるものである。
【００４４】
この問題を解消するために、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを開状態とした場合において、機体の走行速度を低下させて、刈取装置４や脱穀装置３の負荷を低減させることも望ましい。
【００４５】
本実施形態においては、最高車速設定手段によって左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒの位置により、自動的に最高車速を最適な速度に設定するように構成している。
（制御装置）
すなわち、図１３に示す通り、本発明の最高車速規制手段としての制御装置１００には、入力側ポートに変速レバー１０の変速操作位置を検出する主変速レバーセンサ１０１、副変速レバー１１の変速操作位置を検出する副変速レバーセンサ１０２、右の分草具１４Ｒ近傍に設けられ、穀稈の存在を検出する右側穀稈センサ１０３Ｒ、左の分草具１４Ｌ近傍に設けられ、穀稈の存在を検出する左側穀稈センサ１０３Ｌ、本発明の車速規制許可手段としての多条刈りボタン１０４、右の分草具１４Ｒが開状態か閉状態かを判定する右側分草具位置センサ１０５Ｒ、左の分草具１４Ｌが開状態か閉状態かを判定する左側分草具位置センサ１０５Ｌを接続している。また、出力側ポートには、前記油圧式変速装置の斜板角度を変更するＨＳＴ変速アクチュエータ１０６、前記走行ミッションＭの入力回転に対して出力回転の変速比を変更するミッションギア変速アクチュエータ１０７、本発明の速度規制通知手段である表示モニタ１０８を接続している。
【００４６】
上記制御手段１００内には、最高車速設定手段１０９が備えられており、入力ポートから入力される各信号によって、最適な設定速度を判断する。
なお、右側分草具位置センサ１０５Ｒ及び左側分草具位置センサ１０５Ｌは、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌに夫々設けられているが、これは、分草具１４Ｒ，１４Ｌ側に設けてもよい。また、速度規制通知手段は、モニタ１０８に代えて、音声で通知するものや警告灯によるものとしてもよい。
（車速制御の第一形態）
車速制御の第一の形態について図１４に基づいて説明する。
【００４７】
まず、多条刈りボタン１０４が車速規制許可状態であるか否かを判定し（Ｓ１）、車速規制が禁止されている場合（多条刈りボタンがＯＦＦ）は、変速範囲を第一設定速度域に設定する。車速規制が許可されている場合（多条刈りボタン１０４がＯＮ）、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒの位置を判定する（Ｓ２）。ステップＳ２において、分草具１４Ｌ，１４Ｒがいずれも開状態である場合は、変速範囲を第三設定速度域に設定し（Ｓ５）、分草具１４Ｌ，１４Ｒの何れか一方のみが開状態である場合には、変速範囲を第二設定速度域に設定し（Ｓ４）、分草具１４Ｌ，１４Ｒがいずれも閉状態である場合には、変速範囲を第一設定速度域に設定する（Ｓ３）。
（車速制御の第二形態）
車速制御の第二の形態は、上記の車速制御の第一の形態とは分装具１４Ｌ，１４Ｒの近傍に備える右側穀稈センサ１０３Ｒ及び左側穀稈センサ１０３Ｌの検出結果によって変速範囲が変更される点で相違する。よって本形態により設定される変速範囲は、図１６に示す如くであり、図１６におけるＭ１とは第一設定速度域、Ｍ２とは第二設定速度域、Ｍ３とは第三設定速度域を表す。
【００４８】
すなわち、図１５に示す通り、多条刈りボタン１０４が車速規制許可状態であるか否かを判定し（Ｓ１１）、車速規制が禁止されている場合（多条刈りボタンがＯＦＦ）は、変速範囲を第一設定速度域に設定する。車速規制が許可されている場合（多条刈りボタン１０４がＯＮ）、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒの位置を判定する（Ｓ１２）。左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒがいずれも閉状態であれば、変速範囲を第一設定速度域に設定する。そして、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒのうち、少なくとも何れか一方が開状態である場合、右側穀稈センサ１０３Ｒ及び左側穀稈センサ１０３Ｌによる穀稈の検出結果を参照する（Ｓ１３，Ｓ１４）。
【００４９】
ステップＳ１２において、分草具１４Ｌ，１４Ｒのいずれか一方のみが開状態である場合、ステップＳ１３の穀稈の有無を判定するステップにおいて、右側穀稈センサ１０３Ｒ及び左側穀稈センサ１０３ＬのいずれもＯＦＦ（穀稈を検出していない状態）であるか、閉状態の分草具側の穀稈センサのみがＯＮ（穀稈を検出している状態）であれば、変速範囲を第一設定速度域に設定する。また、ステップＳ１３において少なくとも開状態の分草具側の穀稈センサがＯＮであれば、変速範囲を第二設定速度域に設定する。
【００５０】
そして、ステップＳ１２において、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒがともに開状態である場合には、穀稈の有無を判定するステップＳ１４で、左右の穀稈センサが共にＯＦＦであると、変速範囲を第一設定速度域に設定し、左右いずれかの穀稈センサがＯＮであれば、変速範囲を第二設定速度域に設定し、左右の穀稈センサがともにＯＮであれば、変速範囲を第三設定速度域に設定する。
【００５１】
なお、上記車速制御の第一、第二の形態は、選択スイッチを設けて任意に切替可能にしてもよい。
（変速範囲）
上記２つの車速制御の形態による制御で設定される変速範囲について説明する。第一設定速度域、第二設定速度域、第三設定速度域は、それぞれ、最高車速（前記変速レバー１０を前進側の操作範囲限度まで操作した状態）をＶ１、Ｖ２、Ｖ３とするものである。なお、図１７及び図１８のＣ１、Ｃ２、Ｃ３は、それぞれ第一設定速度域、第二設定速度域、第三設定速度域の各設定における変速ラインである。
【００５２】
すなわち、図１７に示す通り、変速レバー１０が中立位置に操作されているときには車速が０であり、中立位置よりも前進側に操作されると、変速レバー１０の操作量に比例して、車速が増大するように油圧式無段変速装置を変速し、設定された変速範囲における設定速度に対応する操作位置よりも前進側に操作しても、その設定速度以上には変速されない。
【００５３】
また、図１８には第二の変速特性を示しており、変速レバー１０の前進側最大操作位置において、最高速度がＶ１、Ｖ２、Ｖ３となるように操作量に応じて一様に油圧式無断変速装置を変速するものである。
【００５４】
しかして、第一の変速特性によると、前記変速範囲が変化しても、変速レバー１０を中立位置から設定速度に対応する操作位置までの範囲での、変速レバー１０の操作量に対する油圧式無段変速装置の変速量が変化しないため、操縦者が違和感無く操作することができる。
【００５５】
また、第二の変速特性によると、変速レバー１０の操作量に対する油圧式無段変速装置の変速量が変化することとなるが、変速レバー１０の操作範囲を有効に利用して微細な速度変更ができ、速度調節が容易となる。
【００５６】
次に、第三の制御特性の制御特性について説明する。これは油圧式無段変速装置の変速量を制御するものではなく、上述のミッションギア変速アクチュエータ１０７により、走行ミッションＭ内の変速比を変更するものである。走行ミッションＭは、油圧式無段変速装置と走行装置２の間の伝動経路に設けられたものであり、走行ミッションＭの変速比を変更すると、変速レバー１０を操作した場合の走行速度の変化は、図１８で示した線図と同様となる。
（各変速範囲における最高車速）
設定速度は、刈取装置４における搬送装置の搬送能力や、脱穀装置３の穀稈処理能力に応じて最適な速度に設定することが望ましい。
【００５７】
一般論として例を示すと、脱穀装置３の扱胴径及び回転軸方向の長さと揺動選別棚の平面視における面積から、扱胴の回転速度やフィードチェンの駆動速度を設定し、フィードチェンの搬送速度と、刈取装置４の搬送装置における穀稈の合流箇所の数などから刈取装置４の駆動速度が設定され、これらに応じて走行装置２の第一設定速度域における設定速度（第一上限速度）Ｖ１が決定される。
【００５８】
そして、第一設定速度域及び第二設定速度域における設定速度Ｖ２，Ｖ３は次の通り計算される。すなわち、第一設定速度域の設定速度（第一上限速度）はＶ２＝Ｖ１×Ｎ／（Ｎ＋１）であり、第二設定速度域の設定速度（第二上限速度）はＶ３＝Ｖ１×Ｎ／（Ｎ＋２）である。なお、これらの式におけるＮとは、標準刈取条数であり、刈取装置４に設けられた引起装置１５の数に対応する。
（リンク機構による最高車速設定）
また、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒと走行速度とは、前記制御装置１００による連繋の他に、以下に説明するリンク機構によるものを採用することもできる。
【００５９】
すなわち、図１９に示すように、左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを開状態とするための操作レバー１３Ｒ，１３Ｌ（１３）の下端部に、ピン等の突起が形成されており、この突起が本発明の最高車速規制手段としての連繋ロッド５０の長孔５１に挿入されている。そして、連繋ロッド５０の他端は変速レバー１０側とピン連結されている。従って、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌを後方（図１９における右側）へ引き操作すると、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌの移動に伴い、連繋ロッド５０が移動する。
【００６０】
変速レバー１０は、上記長孔５１によって連繋ロッド５０が操作レバー１３Ｒ，１３Ｌとは独立して移動可能な範囲で操作が可能になっているため、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌが閉状態側の場合は、変速レバー１０を後進、中立から前進側までの全域に亘って操作が可能となり、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌが開状態側となると、前進側の最高車速近傍に対応する操作域への操作が牽制される。（変速レバー１０が最高車速近傍に操作されている場合には、連繋ロッド５０により、強制的に減速側に戻される）
すなわち、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌが閉状態側では第一上限速度Ｖ１までの範囲で走行でき、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌが開状態側では、第二上限速度Ｖ２又は第三上限速度Ｖ３までの範囲で走行できる。
【００６１】
前記連繋ロッド５０は、左右の操作レバー１３Ｒ，１３Ｌの双方に設けられているので、いずれか一方が開状態側に操作されると、前進側の最高車速近傍に対応する操作域への操作が牽制されることとなる。
（最高車速設定用リンク機構の別形態）
図２０に示すのは、副変速レバー１１に最高車速規制手段としての連繋ロッド５２を設けたものであり、上記の変速レバー１０のリンク機構と同様に、操作レバー１３Ｒ，１３Ｌの開状態側への操作によって、副変速レバー１１を減速方向に戻すものである。
（３基以上の引起装置を備える刈取装置への適用）
以上の実施例においては、便宜上２基の引起装置１５Ｌ，１５Ｒを設けた刈取装置４について説明したが、刈取装置４は通常の刈取条数が３条以上であってもよく、その場合は、刈取装置４の通常の刈取条数分の引起装置１５と、掻込装置や搬送装置を設けて、左右最外側に位置する引起装置の外側前方に左右の分草具１４Ｌ，１４Ｒを設け、各引起装置１５の間の前方位置に夫々中分草具１４Ｃを配置すればよい。
【符号の説明】
【００６２】
１        走行車体
２        走行装置
４        刈取装置
１４Ｃ    中分装具
１４Ｌ    左の分草具（分草具）
１４Ｒ    右の分草具（分草具）
１５      引起装置
１６      刈刃装置
５０      最高車速規制手段（連繋ロッド）
５２      最高車速規制手段（連繋ロッド）
１００    最高車速規制手段（制御装置）
１０３Ｒ  穀稈センサ（右側穀稈センサ）
１０３Ｌ  穀稈センサ（左側穀稈センサ）
１０４    車速規制許可手段（多条刈りボタン）
１０８    車速規制通知手段（モニタ）
１０９    最高車速設定手段
Ｖ１      第一上限速度
Ｖ２      第二上限速度
Ｖｎ      標準上限速度
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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【図２２】
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