(57)【要約】【課題】利便性と安全性に優れた横型の自動包装機の提供を目的とする。【解決手段】フィルム原反１Ａ、１Ｂから連続的に送出される帯状フィルムを、フィルム幅方向の両端縁部を合わせて筒状に成形し、その筒状フィルム内に被包装物を所定間隔で供給し、当該被包装物のあいだをフィルム幅方向にシールしてカットすることにより前記被包装物を内包したピロー包装体を製造する包装ラインＡ、Ｂを２列設け、２列の包装ラインＡ、Ｂは被包装物の流れ方向と交差する方向に並設し、両包装ラインＡ、Ｂにはそれぞれ操作パネル６Ａ、６Ｂを設け、これらの操作パネル６Ａ、６Ｂは奥側の包装ラインＢよりもさらに奥に配設した機枠３から手前側の包装ラインＡの上方に張り出した状態で配置し、かつ流れ方向（Ｙ方向）に離間しつつ流れ方向と平行な同一平面内に配置する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
フィルム原反から連続的に送出される帯状フィルムを、フィルム幅方向の両端縁部を合わせて筒状に成形し、その筒状フィルム内に被包装物を所定間隔で供給し、当該被包装物のあいだをフィルム幅方向にシールしてカットすることにより前記被包装物を内包したピロー包装体を製造する包装ラインが２列設けられている横型自動包装機において、
２列の前記包装ラインは前記被包装物の流れ方向と交差する方向に並設されており、前記両包装ラインにはそれぞれ操作パネルが設けられ、これらの前記操作パネルは奥側の前記包装ラインよりもさらに奥に配設されている機枠から手前側の前記包装ラインの上方に張り出した状態で配置され、かつ前記流れ方向に離間しつつ前記流れ方向と平行な同一平面内に配置されていることを特徴とする横型自動包装機。
【請求項２】
前記各包装ラインにおいて前記フィルム原反を支持する原反軸が前記機枠の壁面から突出して設けられ、前記両原反軸は手前側から見て前記流れ方向に隣り合う状態で配置されており、前記各操作パネルがそれぞれの前記包装ラインの前記原反軸の上方に位置していることを特徴とする請求項１記載の横型自動包装機。
【請求項３】
前記各操作パネルが、前記機枠に対して基端部で連結され片持ち状態の支持アームの先端部で支持されていることを特徴とする請求項１又は２記載の横型自動包装機。
【請求項４】
前記支持アームがその基端部を中心に上下方向に回転可能となっていることを特徴とする請求項３記載の横型自動包装機。
【請求項５】
前記支持アームがその基端部を中心に、前記両操作パネルが相互に近接する方向に横回転可能となっていることを特徴とする請求項３又は４記載の横型自動包装機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】  本発明は２列の包装ラインを有する横型の自動包装機に関する。
【背景技術】
【０００２】  ２列の包装ラインを有する横型の自動包装機として次のようなものが実用化されている。即ち、物品搬送路の上方に位置するフィルム原反支持軸に装着されているフィルムロールから繰り出された帯状フィルムを、その両側端縁部を重合することで筒状に製袋し、この筒状フィルムに物品を所定間隙毎に供給するとともに、重合端縁部をフィルム長方向に沿って縦シールし、それから筒状フィルムの物品の前後を横シールの後に切断することで物品を個々に内包した包装体を製造する２列の包装ラインが平行に隣接して配置された構造を備える。【０００３】  この種の横型自動包装機に関しては様々な形態の包装機が提案或いは実用化されており、例えば特許文献１には、データ設定や表示を行なう操作パネルを包装ライン毎に設けて、これらの操作パネルをフィルム原反支持軸を挟んで搬送方向の上流側と下流側とに離間して配置し、手前の包装ラインの操作パネルを奥の包装ラインの上方に位置させて、さらにその奥側に位置するようにして奥の包装ラインの操作パネルを配置した自動包装機が開示されている。この自動包装機によれば、操作パネルが手前と奥のいずれの包装ラインのものかが判別しやすいため、誤操作を防止することができる効果を有している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第３８７３２０９号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】  しかし、上記特許文献１の自動包装機では、両操作パネルでもって運転状態を監視したり、運転調整を行うような場合、両操作パネルの距離が離れているうえに機幅方向（物品搬送路に交差する方向）に位置がずれており、しかも包装機の傍に立つ作業者の視界にフィルム原反支持軸が入るため見づらいという問題がある。また、２つの操作パネルの間にフィルム原反支持軸が位置しているため、両操作パネルを交互に操作する場合など邪魔になり操作が良いとは言えない。さらに、パネルを操作するにあたっては、手を物品搬送路の上方に伸ばすことになるため安全対策上問題がある。【０００６】  本発明は上記課題を解決するため、利便性と安全性に優れた横型の自動包装機の提供を目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】  上記課題を解決するために請求項１の発明は、フィルム原反から連続的に送出される帯状フィルムを、フィルム幅方向の両端縁部を合わせて筒状に成形し、その筒状フィルム内に被包装物を所定間隔で供給し、当該被包装物のあいだをフィルム幅方向にシールしてカットすることにより前記被包装物を内包したピロー包装体を製造する包装ラインが２列設けられている横型自動包装機において、２列の前記包装ラインは前記被包装物の流れ方向と交差する方向に並設されており、前記両包装ラインにはそれぞれ操作パネルが設けられ、これらの前記操作パネルは奥側の前記包装ラインよりもさらに奥に配設されている機枠から手前側の前記包装ラインの上方に張り出した状態で配置され、かつ前記流れ方向に離間しつつ前記流れ方向と平行な同一平面内に配置されていることを特徴としている。【０００８】  請求項２の発明は、請求項１の発明に係る横型自動包装機を前提とし、前記各包装ラインにおいて前記フィルム原反を支持する原反軸が前記機枠の壁面から突出して設けられ、前記両原反軸は手前側から見て前記流れ方向に隣り合う状態で配置されており、前記各操作パネルがそれぞれの前記包装ラインの前記原反軸の上方に位置していることを特徴としている。【０００９】  請求項３の発明は、請求項１又は２記載の発明に係る横型自動包装機を前提とし、前記各操作パネルが、前記機枠に対して基端部で連結され片持ち状態の支持アームの先端部で支持されていることを特徴としている。【００１０】  請求項４の発明は、請求項３記載の横型自動包装機を前提とし、前記支持アームがその基端部を中心に上下方向に回転可能となっていることを特徴としている。【００１１】  請求項５の発明は、請求項３又は４記載の横型自動包装機を前提とし、前記支持アームがその基端部を中心に、前記両操作パネルが相互に近接する方向に横回転可能となっていることを特徴としている。【００１２】  本発明の横型自動包装機は、両包装ラインの操作パネルを手前の包装ラインの上方に張り出した状態に配置し、しかも被包装物の流れ方向に離間して配置するとともに、前記流れ方向と平行な同一平面内に配置することによって、奥側の包装ラインはもちろんのこと、両包装ラインを操作パネルでもって監視する際に見やすくなり操作性が上がる。また、操作パネルを操作する際（特に奥側の包装ラインの操作パネル）、包装ライン上に手を伸ばさなくても良くなり、より安全に操作することができる。【００１３】  さらに、本発明に係る横型自動包装きは、原反軸を機枠の壁面から突出して設け、さらに両原反軸を手前側から見て流れ方向に隣り合う状態で配置し、各操作パネルをそれぞれの包装ラインの原反軸の上方に位置させることもできるため、フィルム原反の交換作業の際に操作パネルが邪魔になることがない。それから、原反軸の間に操作パネルを配置したりしないので、長れ方向の機長をコンパクトにすることができる。【００１４】  さらに、本発明に係る横型自動包装機は、操作パネルを機枠に対して基端部で連結され片持ち状態の支持アームの先端部で支持させることもでき、また支持アームをその基端部を中心に上下方向に回転可能にすることもでき、また支持アームをその基端部を中��に、両操作パネルが相互に近接する方向に回転可能にすることもできるため、操作パネルの位置を操作や監視しやすい位置に変更することができる。
【発明の効果】
【００１５】  本発明に係る横型自動包装機によれば、（１）操作パネルの操作性及び視認性の向上により作業効率が上がる。（２）操作パネルを包装ライン上に手を伸ばさずに操作できるため安全性が向上する。（３）２の包装ラインを操作パネルでもって監視する際に視線を大きく動かす必要がなくなり、監視員の負担を軽減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】本発明の実施形態に係る横型自動包装機の斜め上方からの斜視図。
【図２】本発明の実施形態に係る横型自動包装機の正面図。
【図３】本発明の実施形態に係る横型自動包装機の平面図。
【図４】本発明の実施形態に係る横型自動包装機の側面図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】  以下に、本発明に係る横型自動包装機の実施形態について図１〜４を参照しつつ説明する。本実施形態に係る横型自動包装機１は、２列の包装ラインＡ、Ｂを備えたツインタイプの横型ピロー包装機である。各包装ラインＡ、Ｂには、帯状フィルムをロール状に巻いたフィルム原反１Ａ、１Ｂから送出された帯状フィルムをフィルム幅方向の両端縁部を合せて筒状にする製袋部２Ａ、２Ｂと（製袋器やフォーマーとも呼称される）、帯状フィルムの両端縁部が合わさった部分にフィルム長さ方向に沿って縦シールを施すセンターシール部３Ａ、３Ｂと、センターシール部３Ａ、３Ｂを通過して筒状に成形された筒状フィルムに対して幅方向にシールしてカットするエンドシール部４Ａ、４Ｂが設けられている。
【００１８】  さらに各包装ラインＡ、Ｂには、フィルム原反１Ａ、１Ｂを支持し製袋部２Ａ、２Ｂに向けて帯状フィルムを送出する原反軸５Ａ、５Ｂと、タッチパネル式の操作パネル６Ａ、６Ｂとが設けられている。フィルムの送り出しに関して言えば、原反軸５Ａ、５Ｂをサーボモーター等で駆動しても良いし、図示しないフィードローラーを用いても良い。
【００１９】  そして、２列の包装ラインＡ、Ｂは、横型自動包装機１の台座２の上に被包装物の流れ方向（Ｙ方向）が平行になるようにして、Ｙ方向と交差する方向（Ｘ方向）に並設されている。ちなみに、図１においてＸ方向の左斜め下に向かう方を手前側とし反対を奥側と呼ぶこととする。奥側の包装ラインＢのさらに奥には機枠３が立設されており、この機枠３の内部に図示しない駆動モーターや配電盤等が収容されるとともに、上部には後述の原反軸５Ａ、５Ｂ及び操作パネル６Ａ、６Ｂが配設されている。次に、各部位について詳述する。
【００２０】（製袋部）
製袋部２Ａ、２Ｂはその内側が帯状フィルムの通路になっており、帯状フィルムが製袋器２Ａ、２Ｂの内面に沿って通過することで、フィルム幅方向の両端縁部が合掌状に重ね合わされて筒状に製袋される。筒状に製袋された帯状フィルム内には、製袋器２Ａ、２Ｂの上流側に配置されている製品供給コンベア１０Ａ、１０Ｂ（製品供給コンベア１０Ａは図示省略）から順次物品（被包装物）が所定の間隔で供給される。
【００２１】（センターシール部）
センターシール部３Ａ、３Ｂは、製袋部２Ａ、２Ｂで筒状に製袋されて両端縁部が重ね合わされた部分を左右両側から加熱する左右一対のバーシーラー３Ａ′、３Ｂ′と、加熱後に両側から挟圧して圧着する回転シーラー３Ａ″、３Ｂ″とを主な構成として備えている。その他、図示は省略するが、バーシーラー３Ａ′、３Ｂ′の上流側において、帯状フィルムの重ね合された部分を両側から挟み込んで回転し、帯状フィルムを下流側に送り出すピンチローラー等も配置されている。
【００２２】（エンドシール部）
エンドシール４Ａ、４Ｂは、水平に配置された上下一対の回転軸４Ａ′、４Ｂ′の外周面にそれぞれ、２個のシーラー４Ａ″、４Ｂ″が１８０度ピッチで取り付けられており、上下のシーラー４Ａ″、４Ｂ″のあいだに筒状フィルムを通過させ、物品のあいだをフィルム幅方向にシールしてカットすることにより、物品が個別包装されたピロー包装体が製造される。このような回転式シーラーの他にも、上下のシーラーが噛み合った状態で所定の距離（時間）を水平移動するボックスモーション式のシーラーを採用することもできる。
【００２３】（原反軸）
フィルム原反１Ａ、１Ｂを支持する原反軸５Ａ、５Ｂは、機枠３の正面側壁面３ａに片持ち状態で取り付けられており、特に包装ラインＡの原反軸５Ａは、機枠３をＸ方向における手前側（運転者側）に突設した突出部３ｂに取り付けられている。
この突出部３ｂは横長の直方体のボックス形状になっており、その一部を上流側に突出させた状態で配置されている。原反軸５Ａ、５Ｂは各包装ラインＡ、Ｂに２本ずつ設けられており、Ｙ方向（流れ方向）に所定の距離をおいて平行に配置されている。２本の原反軸５Ａ（５Ｂ）のうち１本には、予備のフィルム原反１Ａ（１Ｂ）が装着され、２本の原反軸５Ａ（５Ｂ）の間に配置されたスプライサー７Ａ（７Ｂ）により、使用中の帯状フィルムの終端部に予備の帯状フィルムの始端部を自動的に接合することができる。さらに、原反軸５Ａ（５Ｂ）の下方には（実施例では上流側の原反軸５Ａ（５Ｂ）の下方）、帯状フィルムの送給路を構成する複数のローラーからなるローラーユニット８Ａ（８Ｂ）が配設されている。このローラーユニット８Ａ（８Ｂ）は、帯状フィルムの製袋部２Ａ、２Ｂへの導入角度を調整するためのテンションローラー８Ａ′（８Ｂ′）を備えている。テンションローラー８Ａ′（８Ｂ′）は、基端部を中心に上下方向に回転可能なテンションアーム８Ａ″（８Ｂ″）の先端部に片持ち状態で連結されており、さらにテンションアーム８Ａ″（８Ｂ″）に対する連結位置をアームの長さ方向に沿って変更可能になっている。
【００２４】（操作パネル）
各操作パネル６Ａ、６Ｂはタッチパネル式の操作画面を有し、各種設定や表示等が行えるようになっている。各操作パネル６Ａ、６Ｂは、機枠３の天面３ｃに基端部で連結され先端を手前側に伸ばした片持ち状態の支持アーム６Ａ′、６Ｂ′の先端部に取り付けられていて、前後方向に傾きを変えることができるようにもなっている。操作パネル６Ｂの支持アーム６Ｂ′は、操作パネル６Ａの支持アーム６Ｂ′よりも長く、両操作パネル６Ａ、６Ｂは包装ラインＡの上方においてＸ方向における位置を一致させている。即ち、Ｙ方向（流れ方向）に平行な同一面内に位置するように配置されている。支持アーム６Ａ′、６Ｂ′は基端部を中心にして上下方向に回転可能になっているため、両操作パネル６Ａ、６Ｂをほぼ同一面内において上下に位置を変えることができる。なお、支持アーム６Ａ′、６Ｂ′をその基端部を中心に左右方向にも回転可能とすれば、両操作パネル６Ａ、６Ｂを互いに近接する方向に位置を変更することができるようになり、操作パネル６Ａ、６Ｂによる包装ラインＡ、Ｂの監視の際、視線を動かす距離が短くなり視認性が上がる。
【００２５】（包装ライン）
包装ラインＡ、Ｂは上流側から製袋部２Ａ、２Ｂ、センターシール部３Ａ、３Ｂ、エンドシール部４Ａ、４Ｂが配置され、各構成要素（製袋部２Ａ、２Ｂ、センターシール部３Ａ、３Ｂ、エンドシール部４Ａ、４Ｂ）はＹ方向において互いに位置をずらせて配置されている。そして、原反軸１Ａ、１Ｂ、スプライサー７Ａ、７Ｂ、ローラーユニット８Ａ、８Ｂ、操作パネル６Ａ、６Ｂについても、Ｙ方向において互いに位置をずらせた配置となっている。特に、包装ラインＡの原反軸１Ａ、プライサー７Ａ、ローラーユニット８Ａ、操作パネル６Ａについては、機枠３の突出部３ｂに配置されており、原反軸１Ａ、プライサー７Ａ、ローラーユニット８Ａについては、包装ラインＢの原反軸１Ｂ、プライサー７Ｂ、ローラーユニット８Ｂよりも手間側に位置する。
なお、各包装ラインＡ、Ｂの製袋部２Ａ、２Ｂの上流側には、物品を供給するための物品供給コンベア１０Ａ、１０Ｂが接続され（物品供給コンベア１０Ａについては図示省略）、エンドシール部４Ａ、４Ｂの下流側には製造されたピロー包装体を搬出する搬出コンベア９Ａ、９Ｂが配置されている。
【００２６】  次に、包装ラインＡ、Ｂの作用について説明を行う。原反軸５Ａ、５Ｂから送出された帯状フィルムは、スプライサー７Ａ、７Ｂ、ローラーユニット８Ａ、８Ｂを経由して製袋部２Ａ、２Ｂへと導入される。製袋部２Ａ、２Ｂに導入された帯状フィルムはフィルム幅方向の両端縁部が合掌状に重ね合わされて筒状に製袋される。ここで、上流側の物品供給コンベア１０Ａ、１０Ｂから物品が製袋部２Ａ、２Ｂへと送り込まれるので、物品が筒状に製袋されたフィルムによって包まれた状態になる。そして、センターシール部３Ａ、３Ｂを通過する際に、合掌状に重ね合わされた帯状フィルムの両端縁部をバーシーラー３Ａ′、３Ｂ′によって加熱したのち、回転シーラー３Ａ″、３Ｂ″で両側から挟圧して圧着することで、帯状フィルムの両端縁部にセンターシールを施す。こうして成形された筒状フィルムを、エンドシール４Ａ、４Ｂにおいて内包する物品のあいだをフィルム幅方向にシールしてカットすることで、物品を個々に内包したピロー包装体が製造される。
【００２７】このような包装ラインＡ、Ｂに対して各種設定を行うには、各操作パネル６Ａ、６Ｂの画面上に設定画面を呼び出し数値設定やモードの切換え等を行う。この際、両操作パネル６Ａ、６Ｂは手前側の包装ラインＡの上方に位置しているため、運転者は包装ラインＡ、Ｂの上に手を伸ばすことなく、安全に操作することができる。また、両操作パネル６Ａ、６ＢはＹ方向に平行な同一面内に位置しているので、両操作パネル６Ａ、６Ｂを同時に操作する際には動線が短いため操作がしやすく、両操作パネル６Ａ、６Ｂの目視を視線を大きく動かさずに行えるため、運転者の負担を軽減することができる。また、両操作パネル６Ａ、６Ｂは前後方向に傾きを変えることができるため、運転者の身長に合せて見やすい方向に向けることができる。
【００２８】  さらに、両操作パネル６Ａ、６Ｂは原反軸５Ａ、５Ｂの上方に位置しているため、包装ラインＡ、Ｂの操作パネル６Ａ、６Ｂの視認性に優れ、フィルム原反の交換作業において原反軸５Ａ、５Ｂ等が邪魔にならず作業性も良い。
【００２９】  また他にも、原反軸５Ａと原反軸５Ｂは、間に操作パネル６Ａ（６Ｂ）等を位置させることなく隣り合った状態で配置されているため、包装機のＹ方向の機長を抑えることができる利点もある。この他にも、本実施形態の横型自動包装１は、包装ラインＡの原反軸１Ａ、プライサー７Ａ、ローラーユニット８Ａ、操作パネル６Ａが配置されている機枠３の突出部３ｂが、機枠３の上部において一部を上流側に突出させた形になっているため、奥側の包装ラインＢに接続されている物品供給コンベア１０Ｂへのアクセスを容易に行うことができ、組付けやメンテナンスが手軽に行えるようになっている。
【符号の説明】
【００３０】１  横型自動包装機
１Ａ、１Ｂ  フィルム原反
２Ａ、２Ｂ  製袋部
３Ａ、３Ｂ  センターシール部
３Ａ′、３Ｂ′  バーシーラー
３Ａ″、３Ｂ″  回転シーラー
４Ａ、４Ｂ  エンドシール部
４Ａ′、４Ｂ′  回転軸
４Ａ″、４Ｂ″  シーラー
５Ａ、５Ｂ  原反軸
６Ａ、６Ｂ  操作パネル
７Ａ、７Ｂ  スプライサー
８Ａ、８Ｂ  ローラーユニット
８Ａ′、８Ｂ′  テンションローラー
８Ａ″、８Ｂ″  テンションアーム
９Ａ、９Ｂ  搬出コンベア
１０Ａ、１０Ｂ  物品供給コンベア
Ａ、Ｂ  包装ライン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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