(57)【要約】【課題】船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに、安定した回収を可能とする飛行体の海上着艦装置及び方法を提供する。【解決手段】船艇上に設置されたウィンチ１５と、ウィンチ１５と一端部において接続し、かつ、ウィンチ１５よって巻き上げられる可撓性のある曳行索１６と、先端を環状にした曳行索１６の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構２１とを準備し、他端部を凸部に引っ掛けることによって、曳行索１６を回収装置２１に取り付け、飛行中の飛行体１７を減速させ、飛行体１７の外部において接続されたフック１７ｃを曳行索１６に引っ掛けることによって、飛行体１７と曳行索１６とを接続し、ウィンチ１５によって、接続されたワイヤーロープ１７ｂ及び曳行索１６を巻き上げることによって飛行体１７を着艦させる。【選択図】図２
2013123946.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
飛行体の海上着艦方法であって、
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを準備し、
（Ａ）前記他端部を前記凸部に引っ掛けることによって、前記回収装置に取り付け、
（Ｂ）飛行中の前記飛行体を減速させ、
（Ｃ）前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続し、
（Ｄ）前記ウィンチによって、接続された前記ワイヤーロープ及び前記曳行索を巻き上げることによって前記飛行体を着艦させる、ことを特徴とする飛行体の海上着艦方法。
【請求項２】
前記（Ａ）において、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けるパラグライダーを展開させる、ことを特徴とする請求項１に記載の飛行体の海上着艦方法。
【請求項３】
飛行体の海上着艦装置であって、
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを有し、
前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続する、ことを特徴とする飛行体の海上着艦装置。
【請求項４】
前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けて後方に展開するパラグライダーを有する、ことを特徴とする請求項３に記載の飛行体の海上着艦装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、海上発進による情報収集装置及び方法に関する。
【０００２】
敵の偵察等を行う目的で行われている無人飛行体による情報収集を行う場合において、海上における船艇を基点として情報収集を行う場合がある。
この場合においては、無人飛行体の発射及び回収を船艇の甲板にて行う必要がある。
【０００３】
ここで、小型又は中型の船艇が情報収集の基点となっていた場合においては、発射及び回収を行うための滑走路を十分に確保できない場合があるが、かかる場合の解決策として、例えば非特許文献１が知られている。
【先行技術文献】
【非特許文献】
【０００４】
【非特許文献１】ＳｃａｎＥａｇｌｅ  ＵＮＭＡＮＮＥＤ  ＡＩＲＣＲＡＦＴ  ＳＹＳＴＥＭ  ＰＲＯＤＵＣＴ  ＳＰＥＣＩＦＩＣＡＴＩＯＮＳ
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
非特許文献１では、図１に示すように、船艇１の甲板に回収装置４（スカイフック）を設置し、飛行体６側に備えられたフック７を回収装置４側のワイヤーロープ５に引っ掛けることによって飛行体６を回収している。
【０００６】
しかし、高速で飛行する飛行体６を精密に誘導してワイヤーロープ５に飛行体６のフック７を引っ掛ける必要があるため、風や船艇の揺れなどの影響によって回収を失敗する確率が高く、また、回収に失敗した場合に船艇１のブリッジ２やマスト３と衝突するおそれがあった。
【０００７】
そこで、本発明の目的は、船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに、安定した回収を可能とする飛行体の海上着艦装置及び方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記目的を達成するため、本発明によれば、飛行体の海上着艦方法であって、
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを準備し、
（Ａ）前記他端部を前記凸部に引っ掛けることによって、前記曳行索を前記回収装置に取り付け、
（Ｂ）飛行中の前記飛行体を減速させ、
（Ｃ）前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続し、
（Ｄ）前記ウィンチによって、接続された前記ワイヤーロープ及び前記曳行索を巻き上げることによって前記飛行体を着艦させる、ことを特徴とする飛行体の海上着艦方法が提供される。
【０００９】
また、本発明によれば、前記（Ａ）において、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けるパラグライダーを展開させる。
【００１０】
また、本発明によれば、飛行体の海上着艦装置であって、
船艇上に設置されたウィンチと、
前記ウィンチと一端部において接続し、かつ、該ウィンチよって巻き上げられる可撓性のある曳行索と、
先端を環状にした前記曳行索の他端部を取り付けるための凸部を先端に有するＹ字形状の回収機構とを有し、
前記飛行体の外部において接続されたフックを前記曳行索に引っ掛けることによって、前記飛行体と前記曳行索とを接続する、ことを特徴とする飛行体の海上着艦装置が提供される。
【００１１】
また、本発明の実施形態によれば、前記飛行体は、減速時においても飛行を維持するために、進行方向からの風を受けて後方に展開するパラグライダーを有する。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によると、飛行中の前記飛行体が減速した後、前記飛行体に接続されたワイヤーロープの先端に接続されているフックを前記曳行索の先端に引っ掛け、これをウィンチによって巻き上げることによって、船上の設置スペースや風の流れの影響を受けずに、飛行体の安定した回収が可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】従来技術における飛行体の海上着艦装置の構成図である。
【図２】本発明の第１実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。
【図３】本発明の第１実施例における飛行体回収中の海上着艦装置の構成図である。
【図４】本発明の第１実施例におけるワイヤーロープのフック部分についての模式図である。
【図５】本発明の第２実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
本発明を実施するための実施形態を図面に基づいて説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。
【００１５】
図２は、本発明の第１実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。
この図において、１１は船艇、１２はブリッジ、１３はマスト、１４は甲板、
１５はウィンチ、１６は曳行索、１７は飛行体、１７ａはパラグライダー、１７ｂはワイヤーロープ、１７ｃはフック、１８は収納スペース、１９は移動装置、２１は回収装置である。
【００１６】
船艇１１は、この例では、ブリッジ１２、マスト１３、甲板１４を有して敵の偵察や観察等を行うことができる船であり、飛行体１７を発進させるため滑走路を設置するスペースを有さない程度の大きさのものを想定している。
【００１７】
ウィンチ１５は、動力によって曳行索１６を巻き上げるためのものである。
本発明においては、曳行索１６によって飛行体１７が連結されていることを考慮して甲板１４に固定出来て、かつ、動力によって巻き上げることが可能なウィンチを採用することが望ましい。
なお、ウィンチ１５は、キャスター等で移動が可能であり、使用する際に甲板にワイヤー等で固定できる機能を有するものであってもよい。
また、この例においてウィンチ１５は、船艇１１の甲板１４に設置されているが飛行体１７の発進の妨げにならない位置であれば他の位置に設置してもよい。
【００１８】
飛行体１７は、先端にフック１７ｃを有するワイヤーロープ１７ｂを有している。ワイヤーロープ１７ｂは、飛行時においては収納されており、着艦時のみ下方に向けて延ばす構成であってよい。
また、飛行体１７は、パラグライダー１７ａを有しており、着艦時において、飛行体１７が減速し、船艇１１と同じ速度になっても、揚力を失わずに飛行を続けることが可能になる。
なお、ワイヤーロープ１７ｂの先端に接続されているフック１７ｃは、着艦時において風の影響を受けない程度の重量を有していることが望ましい。
【００１９】
飛行体１７は、観測対象を観測するための観測装置（図示しない）を有している。具体的には、観測装置は、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。
【００２０】
また、船艇１１は、内部に飛行体１７を収納する収納スペース１８を有しており、使用する際に甲板１４上に移動させるための移動装置１９を有する構造であってもよい。
飛行体１７を常に甲板１４上に配置すると、作業者が甲板１４上で作業するためのスペースが確保できなくなる可能性があるため、船内に設けた収納スペース１８において作業を行うことによって、かかる危険を回避することが可能になる。
【００２１】
飛行体１７は、観測対象を観測するための観測装置（図示しない）を有している。
具体的には、観測装置（図示しない）は、動画又は静止画を撮影するカメラ等が用いられる。
【００２２】
図３は、本発明の第１実施例における飛行体回収中の海上着艦装置の構成図である。
図３（Ａ）は、ワイヤーロープ１７ｂの先端のフック１７ｃを回収装置２１が捕獲した際の構成図であり、図３（Ｂ）は、ワイヤーロープ１７ｂの先端のフックを回収装置２１が捕獲した後にウィンチ１５によって飛行体１７の回収を行っている際の構成図である。
【００２３】
飛行体１７は、着艦時においては、船艇１１の上空で減速を行い、パラグライダー１７ａの揚力によって徐々に降下していく。
次に、図３（Ａ）に示すように、飛行体１７に収納されていたワイヤーロープ１７ｂを垂らし、ワイヤーロープ１７ｂの先端に取り付けられたフック１７ｃを回収装置２１によって捕獲する。
なお、飛行体１７の捕獲を行う際には、例えば、飛行体１７に内蔵された制御装置（図示しない）等によって、飛行体１７を回収装置２１の方向に誘導させる必要がある。
【００２４】
回収装置２１は、Ｙ字形状を有しており、先端に凸部を有している。この例において、凸部は先端が２つに分かれているが、単一の棒状のような形状からなる機構であってもよい。
回収装置２１には、曳行索１６の先端部分が設置されており、これとワイヤーロープ１７ｂの先端に取り付けられたフック１７ｃが接続することで捕獲が完了する。
具体的には、図４（Ａ）で示すように、曳行索１６の先端を環状に加工しておき、これをロック部分１７ｄが開放している状態のフック１７ｃに取り付ける。その後、図４（Ｂ）に示すように、フック１７ｃにおいてロック部分１７ｄを閉じることによって、曳行索１６とフック１７ｃが外れない構成になっている。このフック１７ｃは、例えば、バネ等の弾性力を用いることによって、曳行索１６との接続が外れない構成であってよい。
また、捕獲直前の飛行体１７の飛行速度が低速である場合には、人が手でフック１７ｃを捕獲して曳行索１６と接続させてもよい。
【００２５】
この例においては、ワイヤーロープ１７ｂは先端にフック１７ｃを有しているが、曳行索１６の先端とワイヤーロープ１７ｂの先端を磁石等によって接続させる構成であってもよい。
【００２６】
その後、図３（Ｂ）に示すように、船艇１１の甲板１４に設けられたウィンチ１５によって、曳行索１６及びワイヤーロープ１７ｂを巻き上げることによって、飛行体１７の着艦を行う。
なお、着艦後においては、例えば、固定用フック付きワイヤー（図示しない）を人が手で飛行体１７にかけることによって、再浮上しないような構成であってよい。
【００２７】
図５は、本発明の第２実施例における飛行体回収前の海上着艦装置の構成図である。
この例において、２７は飛行体、２７ａはパラグライダー、２７ｂはワイヤーロープ、２７ｃはフック、２７ｅはプロペラである。
【００２８】
この例における飛行体２７は、着艦時において、揚力を確保するパラグライダー２７ａと推進力を有するプロペラ２７ｅを調整しながら着艦することが可能であるため、第１実施例に記載した飛行体１７よりも容易に着艦させることができるというメリットを有している。
【００２９】
また、前記において、本発明の実施形態について説明を行ったが、前記に開示された本発明の実施の形態は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれら発明の実施の形態に限定されない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味および範囲内でのすべての変更を含むものである。
【符号の説明】
【００３０】
１１  船艇、１２  ブリッジ、１３  マスト、１４  甲板、
１５  ウィンチ、１６  曳行索、１７  飛行体、
１７ａ  パラグライダー、１７ｂ  ワイヤーロープ、
１７ｃ  フック、１７ｄ  ロック部分、
１８  収納スペース、１９  移動装置、２１  回収装置、
２７  飛行体、２７ａ  パラグライダー、２７ｂ  ワイヤーロープ、
２７ｃ  フック、２７ｅ  プロペラ
【図１】
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【図２】
2013123946.tif 000004
【図３】
2013123946.tif 000005
【図４】
2013123946.tif 000006
【図５】
2013123946.tif 000007