(57)【要約】【課題】充電状態の測定精度が高い充電状態測定装置を提供する。【解決手段】二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、二次電池の電流を検出する電流検出手段と、二次電池の充電状態を測定する測定手段とを備え、測定手段は、二次電池の充電開始時または放電開始時から所定時間経過後に検出された電圧検出手段の検出電圧及び電流検出手段の検出電流を用いて、二次電池の抵抗を演算し、抵抗を用いて充電状態を測定する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池の電圧を検出する電圧検出手段と、
前記二次電池の電流を検出する電流検出手段と、
前記二次電池の充電状態を測定する測定手段とを備え、
前記測定手段は、
前記二次電池の充電開始時または放電開始時から所定時間経過後に検出された前記電圧検出手段の検出電圧及び前記電流検出手段の検出電流を用いて、前記二次電池の抵抗を演算し、前記抵抗を用いて前記充電状態を測定する
ことを特徴とする充電状態測定装置。
【請求項２】
前記測定手段は、
前記充電開始時から前記所定時間経過後の前記検出電圧及び前記検出電流を用いて第１抵抗を演算し、
前記放電開始時から前記所定時間経過後の前記検出電圧及び前記検出電流を用いて第２抵抗を演算し、
前記第１抵抗及び前記第２抵抗を用いて前記充電状態を測定する
ことを特徴とする請求項１記載の充電状態測定装置。
【請求項３】
前記測定手段は、
前記第１抵抗と前記第２抵抗との抵抗比を演算し、前記抵抗比を用いて前記充電状態を測定することを特徴とする
請求項２記載の充電状態測定装置。
【請求項４】
前記測定手段は、
前記検出電圧及び前記検出電流を用いることで、前記二次電池内のイオンの拡散に起因した抵抗を演算する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の充電状態測定装置。
【請求項５】
前記測定手段は、
前記二次電池の抵抗特性に表れるオーミック抵抗成分に起因した前記二次電池の電圧を、演算対象から除外して、前記充電状態を測定する
ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の充電状態測定装置。
【請求項６】
前記所定時間は、
前記二次電池における、前記充電開始時または前記放電開始時からの時間に対する電圧特性上の変曲点に相当する時間に設定されている
ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の充電状態測定装置。
【請求項７】
前記検出電圧は、
前記二次電池における、前記充電開始時または前記放電開始からの時間に対する電圧特性のうち、前記時間の平方根に比例する特性の電圧である
ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の充電状態測定装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、充電状態測定装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
車両に搭載される鉛バッテリの状態を検知するバッテリ状態検知装置であって、前記鉛バッテリに対して充電又は放電される電流を検出する電流検出手段と、前記鉛バッテリの端子電圧を検出する電圧検出手段と、前記鉛バッテリに対する充電又は放電が開始された際に、前記電流検出手段を介して検出されるその充放電の電流値と、前記電圧検出手段を介して検出されるその充放電の開始の前後における前記端子電圧の変化量とに基づいて、前記鉛バッテリの内部抵抗値を導出し、その内部抵抗値に基づいて、前記鉛バッテリの状態を検知する検知処理手段と、を備えるバッテリ状態検知装置が知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００５−２６５６８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、充放電の開始直後のバッテリの内部抵抗は、主にバッテリのオーミック抵抗成分により変化するため、上記従来技術で計測される端子電圧の変化量は、バッテリの充電状態に依存しない値となる場合があり、充電状態を正確に測定することがでない、という問題があった。
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、充電状態の測定精度が高い充電状態測定装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、充電開始時または放電開始時から所定時間経過後に検出された電圧検出手段の検出電圧及び電流検出手段の検出電流を用いて、二次電池の抵抗を演算し、当該抵抗から二次電池の充電状態を測定することによって上記課題を解決する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、二次電池の充電状態に依存して変化する電圧の検出値を用いて、当該充電状態を測定するため、充電状態の測定精度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る充電状態測定装置を含む、モータ制御装置のブロック図である。
【図２】図１のバッテリにおける、充電時間に対する電圧特性を示すグラフである。
【図３】図１のバッテリにおける、充電時間の平方根に対する電圧特性を示すグラフである。
【図４】図１のバッテリにおける、ＳＯＣと抵抗比（Ｒｒ）との関係を示すグラフである。
【図５】図１の充電状態測定装置における制御手順を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
【００１０】
《第１実施形態》
図１は、本発明の実施形態に係る充電状態測定装置を含む、モータ制御装置のブロック図である。以下、本例の充電状態測定装置を電気自動車に適用した例を挙げて説明するが、本例の充電状態測定装置は、例えばハイブリッド自動車（ＨＥＶ）等の電気自動車以外の車両にも適用可能である。また、本例の充電状態測定装置は車両以外の装置にも適用可能である。
【００１１】
本例に係るモータ制御装置は、バッテリ１と、インバータ２と、モータ３と、電流センサ４と、電圧センサ５と、コントローラ６とを備えている。バッテリ１は、車両の動力源となる電池であって、例えばリチウムイオン電池等により構成されている。
【００１２】
インバータ２は、ＩＧＢＴ等の複数のスイッチング素子をブリッジ状に接続することで構成される電力変換回路及び当該スイッチング素子を駆動させる駆動回路を有し、バッテリ１とモータ３との間に接続されている。インバータ２はバッテリ１から出力される直流電力を交流電極に変換してモータ３に供給する。またインバータ２は、モータの回生制御により出力される交流電力を直流電力に変換し、バッテリ１に供給する。インバータ２は、コントローラ６に含まれるインバータ制御部６３のスイッチング信号により、当該スイッチング素子のオン及びオフを切り替えて電力を変換する。
【００１３】
モータ３は、多相モータであり、インバータ２に接続され、インバータ２からの交流電力によりトルクを発生させて、車両を走行させる。またモータ３は発電機としても動作し、回生制御中には、インバータ２を介してバッテリ１を充電する。電流センサ４は、バッテリ１の充電電流及び放電電流を所定の周期で検出するセンサであって、バッテリ１に接続されている。電流センサ４の検出電流はコントローラ６に送信される。電圧センサ５はバッテリ１の端子間の電圧を所定の周期で検出するセンサであって、バッテリ１に接続されている。電圧センサ５の検出電圧はコントローラ６に送信される。
【００１４】
コントローラ６は、中央演算装置（ＣＰＵ）、リードオンメモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）を備え、本例の車両の全体を制御する制御部であって、車両全体を制御する制御部であって、ＳＯＣ測定部６１と、インバータ制御部６２とを有している。ＳＯＣ測定部６１は、バッテリ１の充電開始時または放電開示時から所定期間の経過後に、電流センサ４で検出された検出電流及び電圧センサ５で検出された検出電圧を用いて、バッテリ１の内部抵抗を演算し、演算された抵抗からバッテリ１の充電状態（ＳＯＣ：Ｓｔａｔｅ  ｏｆ  Ｃｈａｒｇｅ）を測定する。なお、ＳＯＣの測定方法は後述する。
【００１５】
インバータ制御部６２は、図示しないアクセルセンサの検出値等に基づくトルク指令に、モータ３の出力トルクを一致させるよう、モータ３の回転速度、モータ３の相電流等に基づき、インバータ２のスイッチング素子を駆動させる電圧指令値を算出し、インバータ２の制御信号であるＰＷＭ制御信号を生成し、インバータ２に送信することで、インバータ２を制御する。
【００１６】
またインバータ制御部６２は、モータ３の回生制御時には、バッテリ１の充電制御部としても機能する。インバータ制御部６２は、上記の力行時のインバータ制御とは逆に、モータ３の回転速度及びモータ３の相電流等に基づいてインバータ２を制御することで、モータ３で発生する電力を変換してバッテリ１に電力を供給し、バッテリ１を充電する。またコントローラ６は、ＳＯＣ測定部６１で測定されるＳＯＣから、バッテリ１が満充電に達した場合には、バッテリ１に電力を供給しないようにする。
【００１７】
次に、ＳＯＣ測定部６１の制御内容について、説明する。まず、ＳＯＣ測定部６１は、電流センサ４の検出値から、バッテリ１とモータ３との間の電流の向きを検出することで、バッテリ１が放電しているか、バッテリ１が放電しているかを判定し、バッテリ１の充放電の切り替え時点を検出する。バッテリ１の充放電状態は、モータの駆動状態に応じて変わり、モータ３が力行している際にはバッテリ１は放電し、モータ３が回生している際にはバッテリ１は充電される。
【００１８】
例えば、バッテリ１が放電している時の電流センサ４の検出電流をプラスとし、バッテリ１が充電している時の電流センサ４の検出電流をマイナスとすると、ＳＯＣ測定部６１は、検出電流がプラスからマイナスに反転した場合には、放電から充電に切り替わったと判定し、検出電流がマイナスからプラスに反転した場合には、充電から放電に切り替わったと判定する。これにより、ＳＯＣ測定部６１は、バッテリ１の充放電状態を判定しつつ、充放電の切り替えのタイミングである、充電開始時及び放電開始時を検出する。
【００１９】
ＳＯＣ測定部６１は、電流センサ４の検出電流及び電圧センサ５の検出電圧のうち、充電開始時から所定期間経過後に検出された充電時の検出電流及び検出電圧、及び、放電開始時から所定期間経過後に検出された放電時の検出電流及び検出電圧を、ＳＯＣを測定するための測定対象である検出値として抽出する。
【００２０】
また、インバータ制御部６２は、ＳＯＣを測定するための検出値を電流センサ４及び電圧センサ５で検出するため、充放電の切り替え時から所定期間経過した後、一定の電流でバッテリ１を充電または放電させるようインバータ２を制御する。なお、一定の電流を流す期間は、充放電の切り替え時から所定期間経過した後であって、電圧センサ５が少なくとも二つの電圧値を検出する時間であればよい。
【００２１】
ここで、本例において、ＳＯＣの測定対象となる検出値を、充放電の開始時から所定期間経過後の検出値としている点について、図２及び図３を用いて、説明する。図２は、一定電流でバッテリ１を充電した場合の、充電時間に対する電圧特性を示すグラフであり、図３は、図２の充電時間をルート時間とした場合の電圧特性を示すグラフである。
【００２２】
図２に示すように、充電開始時をゼロ時間として、充電開始時の電圧変化をゼロにすると、充電開始時から時間（ｔｓ）までの電圧変化は急激に上昇し、時間（ｔｓ）後の電圧変化は、時間（ｔｓ）までの電圧変化と比べて緩やかな曲線で上昇する。
【００２３】
充電開始時から時間（ｔｓ）までの電圧変化は、バッテリ１の内部抵抗のうち、オーミック抵抗や表面抵抗（反応抵抗）によって変化し、バッテリ１のＳＯＣに依存して変化しない。言い換えると、充電開始時から時間（ｔｓ）までは、バッテリ１のＳＯＣの大きさとは関係なく、電圧が急激に上昇する。
【００２４】
一方、時間（ｔｓ）以降の電圧変化は、上記のオーミック抵抗や表面抵抗（反応抵抗）を主要因とせず、バッテリ１の内部でのリチウムイオンの拡散による分極を主要因として変化し、この電圧変化はＳＯＣに依存して変化する。
【００２５】
図３に示すように、充電時間をルート時間（充電時間の平方根）として、電圧変化の特性をとると、変曲点に相当する時間（ｔｓ）以降の電圧変化は、ルート時間に比例して大きくなり、一次関数で変化する。そして、充電時間の経過と主にＳＯＣは増加するため、時間（ｔｓ）以降の電圧変化はバッテリ１のＳＯＣに依存して変化することが分かる。
【００２６】
また、バッテリ１において、リチウム濃度をＣとし、拡散係数をＤ、時間をｔ、距離をｘとすると、以下の式（１）の関係式が導出される。
【数１】
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【００２７】
そして、リチウムイオンの移動は式（１）に従い、当該移動による電圧変化が顕著に表れるのは時間（ｔｓ）以降になるため、式（１）からも、時間（ｔｓ）以降の電圧変化が充電時間のルート時間に対して一次直線で変化することも確認できる。なお、拡散係数（Ｄ）が温度依存性をもち、電池内においてリチウムイオンが拡散する場所は、厳密には、活物質内部と電解液中とで異なるため、時間（ｔｓ）以降の電圧変化特性が完全に直線になることはないが、近似的には一次関数の直線で示される。また、上記は充電時について説明したが、バッテリ１は放電時も同様の特性をもっている。
【００２８】
図２及び図３の特性は電池の特性によって異なるが、本例の充電状態制御装置の設計段階で、充放電開始後、どのぐらいの時間を経過した後、時間（ｔｓ）以降の特性（二次電池のＳＯＣに依存した特性）を示すか、予め設定することができる。そのため、本例では、充電開始時または放電開始時からの時間に対する電圧特性上の変曲点に相当する時間を、上記の所定時間に設定する。そして、当該変曲点は、電圧がバッテリ１のオーミック抵抗により変化することでＳＯＣに依存して変化しない時間から、電圧がバッテリ１の拡散抵抗により変化することでＳＯＣに依存して変化する時間に遷移する時間に相当する。
【００２９】
ＳＯＣ測定部６１は、充電開始時から所定時間経過後の検出電圧及び検出電流から、充電制御時の電圧差（ΔＶｃ）を演算する。具体的には、充電開始時から所定時間経過後に、所定の周期で検出される複数の検出電圧の電圧差を演算することで、電圧差（ΔＶｃ）が算出される。またＳＯＣ測定部６１は、放電制御時も同様に、放電開始時から所定時間経過後の検出電圧及び検出電流から、放電制御時の電圧差（ΔＶｄ）を演算する。
【００３０】
そして、ＳＯＣ測定部６１は、オームの法則を利用して、充電制御時の電圧差（ΔＶｃ）と充電時の検出電流とを用いて、充電抵抗（Ｒｃ）を演算する。またＳＯＣ測定部６１は、同様に、放電制御時の電圧差（ΔＶｄ）と放電時の検出電流とを用いて、放電抵抗（Ｒｄ）を演算する。ＳＯＣ測定部６１は、演算した充電抵抗（Ｒｃ）及び放電抵抗（Ｒｄ）を用いて抵抗比（Ｒｒ＝Ｒｄ／Ｒｃ）を演算する。
【００３１】
図４は、バッテリ１のＳＯＣに対する抵抗比（Ｒｒ）の特性を示す。図４のグラフａは本例に係る抵抗比の特性を示し、グラフｂは本例と異なる比較例における抵抗比の特性を示す。なお、比較例は、充電開始時から所定時間までの間に検出された検出電圧に基づき充電抵抗を演算し、放電開始時から所定時間までの間に検出された検出電圧に基づき放電抵抗を演算し、当該充電抵抗及び当該放電抵抗から抵抗比（放電抵抗／充電抵抗）を演算したとする。
【００３２】
図４に示すように、本例では、ＳＯＣの増加に伴い抵抗比（Ｒｒ）が下がっているが、比較例では、ＳＯＣの変化に対して抵抗比が一定になっている。すなわち、比較例のように、充放電開始時から所定時間内のセンサの検出値はＳＯＣに対する依存性をもっていないため、当該検出値から演算されて抵抗比もＳＯＣに依存せず、当該抵抗比からはＳＯＣを測定することはできない。一方、本例では、充放電開始時から所定時間経過後のセンサの検出値を用いているため、算出された抵抗比がＳＯＣ依存性をもつようになり、グラフａのような相関性をもつ。
【００３３】
ＳＯＣ測定部６１は、図４のグラフａの相関関係をテーブルとして予め格納しており、演算された抵抗比（Ｒｒ）を当該テーブルに参照することで、ＳＯＣを測定する。
【００３４】
次に、図５を用いて、本例の充電状態測定装置の制御手順について説明する。図５は、本例の充電状態測定装置の制御手順を示すフローチャートである。なお、図５に示す制御フローは所定の周期で繰り返し行われている。
【００３５】
ステップＳ１にて、電流センサ４はバッテリ１の電流を検出する。ステップＳ２にて電圧センサ５はバッテリ１の電圧を検出する。ステップＳ３にて、ＳＯＣ測定部６１は、ステップＳ１の検出電流から、充放電の切り替わりの時点を検出する。ＳＯＣ測定部６１は、前回の制御フローの検出電流と、今回の制御フローの検出電流とを比較することで、電流の向きの変化を検出し、変化した場合には、充放電が切り替わったと判定し、これにより、ＳＯＣ測定部６１は、充放電の切り替わりの時点を検出する。なお、電流の向きに変化がない場合には、今回の制御フロー以前に検出された、充放電の切り替え時点を起点とする。
【００３６】
ステップＳ４にて、ＳＯＣ測定部６１は、充放電の切り替え時点から所定時間が経過したか否かを判定する。所定時間を経過した場合には、ステップＳ５にて、ＳＯＣ測定部６１は、演算対象となる検出値のデータを抽出する。演算対象となる検出値は、充放電の切り替わりの時点から所定時間経過後のステップＳ１の検出電流及びステップＳ２の検出電圧である。
【００３７】
ステップＳ６にて、ＳＯＣ測定部６１は、ステップＳ５で抽出した検出電圧から、充電時の電圧差（ΔＶｃ）または放電時の電圧差（ΔＶｄ）を演算する。放電から充電に切り替わった後に、ステップＳ６の演算処理を行う場合には、電圧差（ΔＶｃ）が演算され、充電から放電に切り替わった後に、ステップＳ６の演算処理を行う場合には、電圧差（ΔＶｄ）が演算される。
【００３８】
ステップＳ７にて、ＳＯＣ測定部６１は、ステップＳ６の電圧差（ΔＶｃ）及びステップＳ２の検出電流を用いて充電抵抗（Ｒｃ）を演算し、又は、ステップＳ６の電圧差（ΔＶｄ）及びステップＳ２の検出電流を用いて放電抵抗（Ｒｄ）を演算する。ステップＳ８にて、ＳＯＣ測定部６１は、ステップＳ７で演算された抵抗を用いて、抵抗比（Ｒｒ）を演算する。ステップＳ７で、充電抵抗を演算した場合には、ＳＯＣ測定部６１は、直近の制御フローで演算された放電抵抗との比を演算することで抵抗比（Ｒｒ）を演算する。また、ステップＳ７で、放電抵抗を演算した場合には、ＳＯＣ測定部６１は、直近の制御フローで演算された充電抵抗との比を演算することで抵抗比（Ｒｒ）を演算する。
【００３９】
ステップＳ９にて、ＳＯＣ測定部６１は、ステップＳ８で演算した抵抗比（Ｒｒ）を、抵抗比とＳＯＣとの相関関係を示すテーブルに参照することで、ＳＯＣを演算する。これによりバッテリ１のＳＯＣが測定され、本例の制御処理を終了する。
【００４０】
ステップＳ４に戻り、充放電の切り替え時から所定時間を経過していない場合には、ステップＳ５〜ステップＳ９の制御処理は行われずに、本例の制御処理を終了する。これにより、充放電の切り替え時から所定時間内に検出された検出電圧及び検出電流は、ＳＯＣの測定制御における演算対象から除外される。
【００４１】
上記のように、本例は、バッテリ１の充電開始時または放電開始時から所定時間経過後に検出された電圧センサ５の検出電圧及び電流センサ４の検出電流を用いて、バッテリ１の抵抗を演算し、当該抵抗を用いてバッテリ１のＳＯＣを測定する。これにより、バッテリ１のＳＯＣに依存して変化するバッテリ１の検出電圧を用いてＳＯＣを測定することができるため、ＳＯＣの測定精度を高めることができる。
【００４２】
すなわち、上記の通り、バッテリ１の端子電圧の変化の主要因である内部抵抗成分（分極）には、当該変化の原因となる成分が幾つか存在する。そして本例では、充放電開始時から所定時間経過前の、充放電開始直後に顕著に表れる成分は、オーム抵抗や表面抵抗成分といったＳＯＣの変化（充放電の時間経過）にほとんど依存せず、充放電時間と電圧変化との間で相関性を持たない成分であることが確認できた。また、この充放電開始時から所定時間経過するまでの時間の検出値は、単なるノイズに過ぎないため、当該検出値を用いてＳＯＣを測定したとしても、ＳＯＣの測定精度は低くなる。
【００４３】
一方、充放電開始から所定時間経過後に現れる成分は拡散抵抗成分が主であり、これは充放電の時間経過に強い相関を持つものであることが確認できた。そのため、本例では、この充放電開始時から所定時間経過後の検出値を用いることで、ノイズを含まない検出値を演算対象とすることができるため、ＳＯＣの演算精度を高めることができる。
【００４４】
また本例は、充電開始時から所定時間経過後の検出電圧及び検出電流を用いて、充電抵抗（Ｒｃ）を演算し、放電開始時から所定時間経過後の検出電圧及び検出電流を用いて、放電抵抗（Ｒｄ）を演算し、当該充電抵抗（Ｒｃ）及び当該放電抵抗（Ｒｄ）を用いてＳＯＣを測定する。これにより、バッテリ１のＳＯＣに依存して変化するバッテリ１の抵抗（内部抵抗）を演算し、当該内部抵抗とＳＯＣとの相関性からＳＯＣを測定することができるため、ＳＯＣの測定精度を高めることができる。
【００４５】
また本例は、充電抵抗（Ｒｃ）と放電抵抗（Ｒｄ）との抵抗比（Ｒｒ）を演算し、当該抵抗比（Ｒｒ）を用いてＳＯＣを演算する。これにより、バッテリ１のＳＯＣに依存して変化するバッテリ１の抵抗比を演算し、当該抵抗比とＳＯＣとの相関性からＳＯＣを測定することができるため、ＳＯＣの測定精度を高めることができる。
【００４６】
また本例は、充放電開始時から所定時間経過後に検出される検出電圧及び検出電流を用いることで、バッテリ１のリチウムイオンの拡散に起因した抵抗を演算する。これにより、リチウムイオンの拡散に起因した抵抗は、ＳＯＣに依存して変化するため、ＳＯＣの測定精度を高めることができる。
【００４７】
また本例は、バッテリ１の抵抗特性に表れるオーミック抵抗成分に起因したバッテリの電圧を、演算対象から除外して、ＳＯＣを測定する。これにより、ＳＯＣに依存して変化しない検出値を用いて、ＳＯＣが測定されることを防ぎ、ＳＯＣの測定精度を高めることができる。
【００４８】
また本例は、バッテリ１における、充電開始時または放電開始時からの時間に対する電圧特性上の変曲点に相当する時間を上記の所定時間に設定する。これにより、バッテリ１のＳＯＣに依存して変化するバッテリ１の検出電圧を用いてＳＯＣを測定することができるため、ＳＯＣの測定精度を高めることができる。
【００４９】
また本例において、ＳＯＣの演算対象となる検出電圧は、充電開始時または放電開始からの時間に対する電圧特性のうち、当該時間の平方根に対して比例する特性の電圧であることを特徴とする。式（１）に示すように、所定時間経過以降の分極は、バッテリ１の内部でのリチウムイオン拡散に起因する電圧変化が主要因となるため、ほぼ拡散方程式に従う。そのため、時間のルートに対して、電圧変化は、ほぼ直線近似することができる。そして、当該特性を利用すれば、例えば充放電切換時から１０秒後の電圧変化を知りたい場合、１０秒間一定電流を流し続けなくても、例えば５秒間、一定電流を流した場合の電圧変化から、１０秒後の電圧変化を推定することできる。つまり、検出電圧から時間のルートに対して線形直線を演算して、抵抗を予測することが可能となる。さらには、ＳＯＣを測定することもできる。
【００５０】
また本例は、ＳＯＣを測定する際には、バッテリ１の充電電流または放電電流を一定の電流とし、当該一定の電流を流している時の検出電圧を演算対象とする。こにより、抵抗（Ｒｃ又はＲｄ）の演算精度を高めることができるため、その結果として、ＳＯＣの演算精度を高めることができる。例えば、車両は減速時に回生充電を行うが、この際に運動エネルギーを、電気に変換して電池に受電する配分と、ブレーキの摩擦で生じる熱エネルギーに変換する配分とを、モータ３とブレーキの制御によって変化させている。この制御を適切に行うことで、電池を充電する電流を一定とすることができ、正確なＳＯＣを測定することが可能となる。
【００５１】
なお本例において、ＳＯＣ測定部６１は、電流センサ４の検出電流から充放電の開始時を検出したが、インバータ制御部６２の制御信号や、車両状態を示す情報から充放電の開始時点を検出してもよい。
【００５２】
また、本例のステップＳ３及びステップＳ４にて、充放電の切り替え時から所定時間を計測したが、例えば車両のメインスイッチがオンになり、バッテリ１を充電することなく、バッテリ１の放電を開始した場合には、放電開始後からの所定時間を計測すればよい。
【００５３】
上記電圧センサ５は本発明に係る「電圧検出手段」に相当し、電流センサ４は「電流検出手段」に、ＳＯＣ測定部６１は「測定部」に、バッテリ１は「二次電池」に相当する。
【符号の説明】
【００５４】
１…バッテリ
２…インバータ（ＩＮＶ）
３…モータ
４…電流センサ
５…電圧センサ
６…コントローラ
６１…ＳＯＣ測定部
６２…インバータ制御部（ＩＮＶ制御部）
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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