(57)【要約】【課題】整流子、刷子、位置検知素子を除去し、リプルトルク、リプル電圧のない直流電動機又は直流発電機を得ることである。【解決手段】外周面若しくは両側面をＮ，Ｓ磁極とする回転子の磁性面に対向して電機子コイルを外筐に固定して設け、電機子コイルに直流を通電して回転子を駆動して直流電動機とし、若しくは回転子を駆動して電機子コイルに誘導出力を発生して直流電動機として構成したものである。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
外側面と内側面がＮ，Ｓ磁極に着磁された円環状のマグネット回転子と、該マグネット回転子の回転軸を回動自在に支持する軸承を設けた外筐と、該マグネット回転子のＮ，Ｓ磁極を挟持してその磁路となるように外筐に固定された円環状の磁性体と、該磁性体の挟持部に捲着された電機子コイルと、直流電源により該電機子コイルに通電することによりマグネット回転子を駆動して回転せしめる手段若しくはマグネット回転子を外力により駆動回転して電機子コイルより直流発電力を得る手段により構成されたことを特徴とするマグネット回転子を有する電磁回転機。
【請求項２】
回転面の両側がＮ，Ｓ磁極に着磁された円板状のマグネット回転子と、該マグネット回転子の回転軸を回動自在に支持する軸承を設けた外筐と、該マグネット回転子のＮ，Ｓ磁極を挟持してその磁路となるように外筐内周面に外側部が固定された円環状の磁性体と、該磁性体の挟持部に捲着された電機子コイルと、直流電源により該電機子コイルに通電することによりマグネット回転子を駆動して回転せしめる手段若しくはマグネット回転子を外力により駆動回転して電機子コイルにより直流発電力を得る手段により構成されたことを特徴とするマグネット回転子を有する電磁回転機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】直流電動機若しくは直流発電機として利用できる。
【背景技術】
【０００２】直流電動機と直流発電機は周知の技術で、その歴史は長く１００年を越えているのでその技術の基本の進歩は考えられない。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】第１の課題  整流子、刷子のような回転子の位置検知装置を除去することである。
第２の課題  ２相、３相の通電を無くして無相の通電手段を得ることである。
【課題を解決するための手段】
【０００４】第１の手段  外側面と内側面がＮ，Ｓ磁極に着磁された円環状のマグネット回転子と、該マグネット回転子の回転軸を回動自在に支持する軸承を設けた外筐と、該マグネット回転子のＮ，Ｓ磁極を挟持してその磁路となるように外筐に固定された円環状の磁性体と、該磁性体の挟持部に捲着された電機子コイルと、直流電源により該電機子コイルに通電することによりマグネット回転子を駆動して回転せしめる手段若しくはマグネット回転子を外力により駆動回転して電機子コイルより直流発電力を得る手段とにより構成されたものである。第２の手段  回転面の両側がＮ，Ｓ磁極に着磁された円板状のマグネット回転子と、該マグネット回転子の回転軸を回動自在に支持する軸承を設けた外筐と、該マグネット回転子のＮ，Ｓ磁極を挟持してその磁路となるように外筐内周面に外側部が固定された円環状の磁性体と、該磁性体の挟持部に捲着された電機子コイルと、直流電源により該電機子コイルに通電することによりマグネット回転子を駆動して回転せしめる手段若しくはマグネット回転子を外力により駆動回転して電機子コイルにより直流発電力を得る手段とにより構成されたものである。
【発明の効果】
【０００５】構成が簡素化され、量産性が得られ、リプルトルク、リプル電圧のない電磁回転機を得ることができる。必要に応じて偏平型のものを得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】本発明装置を外周よりみた平面図。
【図２】本発明装置の断面図。
【図３】磁気回路、磁力線の説明図。
【図４】本発明装置の他の実施例の説明図。
【発明を実施するための形態】
【０００７】図１以降について本発明の詳細を説明する。各図面の同一記号のものは同一部材なので重複した説明は省略する。図２は断面図で、図１は図２の電機子を矢印Ａ方向より（径方向）よりみた展開図である。図２において、外筐８に設けた軸承５ａ，５ｂには回転軸５が回動自在に支持され、負荷６を駆動する。点線８ｂは外筐部を省略して図示したものである。
【０００８】回転軸５には円板１ａの中心部が固着され、円板１ａの外周側面には円筒状のマグネット回転子１の側面を固着する。マグネット回転子１の外周はＮ極に、又内周はＳ極に磁化されている。磁性体板４は円環状で、その断面（図２の記号４で示す）はコ型となり、マグネット回転子１を図示のように被冠している。磁性体板４は軟鋼板でもよく、又珪素鋼の粉末の焼結体でもよい。
【０００９】図１の記号４ａ，４ｂ，で示す部分は下方に折曲され、図２の記号１３ａ，１３ｂで示すように構成されている。電機子コイル２ａ，２ｂ，．．．を図１に示すように磁性体板４に複数個捲着する。図３に示すように、マグネット回転子１のＮ極の磁束は記号７で示すように磁性体板４，１３ａ，１３ｂを通ってＳ極で閉じられ、又その磁束は電機子コイルの下面のみを通って上面を通過しないように構成されている。
【００１０】マグネット回転子１の磁力線は電機子コイル２ａの下面のコイル部を１方向（紙面に垂直の方向）に押圧する力を発生し、その反作用によりマグネット回転子１は反対方向に押圧力により回転する。この回転力は、マグネット回転子１の外周全部に作用し、リプルトルクもなく設定された出力トルクで回転軸５、負荷６を駆動する。図２の点線１３は電機子コイル２の捲着された電機子の１部を示したものである。磁性体板１３ｂで示す部分に点線で示す電機子コイル９を付加すると出力トルクを増大させることができる。
【００１１】図４に示す実施例は更に構成を簡素化し、偏平な構成としたものである。図４において、記号１４は円板状のマグネット回転子で両側が図示のようにＮ，Ｓ極に磁化されている。点線Ｂの外周部のみを磁化したものでもよい。断面がコ型の円環状の磁性体１１の外周は外筐８の内周に固着してある。コ型の磁性体１１の突出部には電機子コイル１２ａ，１２ｂが捲着される。電機子コイル１２ａ，１２ｂに直流を通電すると、マグネット回転子１４のＮ，Ｓ極は反撥されて回転トルクを発生して駆動回転する直流電動機を構成することができる。
【００１２】上述した構成より理解できるように、偏平に構成することができる。その他の特性は図２の実施例と同様である。負荷６を駆動源としてマグネット回転子１若しくはマグネット回転子１４を回転すると、電機子コイル２ａ，２ｂ，．．．若しくは１２ａ，１２ｂ，に誘導出力が発生して直流発電機を構成することができる。この直流出力はリプル電圧がなく、ダイオードによる整流手段も不要となるので有効な技術を得ることができる。
【実施例】
【００１３】図４に示す大きさのものを試作すると偏平で厚さが１５ミリメートル、径が６０ミリメートル位で、出力トルクにリプルがなく、電機子電流が１アンペアで周知の直流機と同じ出力トルクを得ることができる。位置検知装置が不要なので構成が簡素化され、廉価で量産性のある電動機若しくは発電機を得ることができる。又リプルトルク、リプル電圧の発生のないものを得ることができる。
【符号の説明】
【００１４】１，１ａ，１４  マグネット回転子
２，２ａ，２ｂ，１２ａ，１２ｂ  電機子コイル
４，４ａ，４ｂ，１１，１３ａ，１３ｂ  磁性体板
５  回転軸
５ａ，５ｂ  軸承
６  負荷若しくは駆動源
７  磁力線
８，８ａ  外筐
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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