(57)【要約】【課題】フック部の係合が外れにくく、安全にボールの装填あるいは取り出し作業を行うことが出来るボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置を提供すること。【解決手段】対向する一対の長辺部を有する枠型形状を有し、各長辺部には対向する長辺部側へ突出するフック部が設けられ、各フック部には互いに引っ掛かり合うことが可能な爪部が形成され、各フック部は各爪部間に間隔を隔てて互いに対向した第１の状態から、各爪部が互いに引っ掛かり合って係合した第２の状態にすることが可能であり、第２の状態にあっては一対の長辺部がそれぞれ変形し、該変形状態を保持するボール保持器において、各爪部の互いに引っ掛かり合う面のそれぞれは、各フック部が第１の状態の時、一対の長辺部のなす平面に対する垂直方向に対して互いに引っ掛かる方向へ所定の角度傾斜する傾斜部を有することを特徴とするボール保持器。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
案内レールと、
該案内レールに複数のボールを介して前記案内レールの軸方向に移動可能に配置されたベアリングとを備え、
前記ベアリングの前記案内レールと対向する面には、前記複数のボールが転動する複数の転動溝が形成されているリニアガイド装置に用いられ、
対向する一対の長辺部を有する枠型形状を有し、前記一対の長辺部のそれぞれには前記転動溝と対向するボール保持溝が形成され、前記各長辺部には、対向する前記長辺部側へ突出するフック部が設けられ、該各フック部は基部及びその先端の互いに引っ掛かり合うことが可能な爪部で形成され、前記各フック部は、前記各爪部間に間隔を隔てて互いに対向した第１の状態から、前記各爪部が互いに引っ掛かり合って係合した第２の状態にすることが可能であり、該第２の状態にあっては前記一対の長辺部がそれぞれ変形し、該変形状態を保持するボール保持器において、
前記各爪部の互いに引っ掛かり合う面のそれぞれは、前記各フック部が前記第１の状態の時、前記一対の長辺部のなす平面に対する垂直方向に対して互いに引っ掛かる方向へ所定の角度傾斜する傾斜部を有することを特徴とするボール保持器。
【請求項２】
前記各傾斜部の前記所定の角度は、前記平面に対する垂直方向から鋭角をなしていることを特徴とする請求項１に記載のボール保持器。
【請求項３】
前記各傾斜部は、前記各フック部が前記第２の状態の時、前記平面に対する垂直方向に対して前記互いに引っ掛かる方向へ傾斜していることを特徴とする請求項１または２に記載のボール保持器。
【請求項４】
前記各傾斜部は、前記各爪部の前記互いに引っ掛かり合う面の全体であることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のボール保持器。
【請求項５】
前記各傾斜部のうちの一方は、前記各爪部の前記互いに引っ掛かり合う面の何れか一方に形成された凸部に設けられ、前記各傾斜部のうちの他方は、前記各爪部の互いに引っ掛かり合う面の何れか他方に形成された凹部に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のボール保持器。
【請求項６】
前記各傾斜部は、前記各爪部の前記互いに引っ掛かり合う面にそれぞれ形成された連続する複数の凸部に設けられていることを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載のボール保持器。
【請求項７】
前記フック部の前記各爪部が互いに引っ掛かり合って係合した際には、前記各基部が互いに反対の方向に反るように変形するように配置されていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載のボール保持器。
【請求項８】
請求項１から７の何れか一項に記載のボール保持器を備えたことを特徴とするリニアガイド装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ボール保持器および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
搬送装置や工作機械等に取付けられて用いられるリニアガイド装置は、案内レールと、該案内レールに多数の鋼球を介して該案内レールの軸方向に滑動可能に取付けられたベアリングとを備えている。鋼球はボール保持器によってベアリングに保持されている。特許文献１には、ベアリングからエンドキャップやボール保持器を取り外すことなく、ベアリングへの鋼球の装填、あるいは装填されている鋼球の取り出しをすることが出来るボール保持器が記載されている。
【０００３】
図１２（ａ）は特許文献１に記載のボール保持器の下面図、すなわちベアリングに組付けられたボール保持器を下側から見た状態を示し、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。図１３は係合フック部の拡大断面図であり、（ａ）は各係合フック部の対向する面どうしが接触している状態を示し、（ｂ）は各係合フック部が相互に係合している状態を示している。また、図１４は、係合フック部が相互に係合している状態におけるボール保持器の形状を示す下面図である。
【０００４】
特許文献１に記載のボール保持器３４６は、図１２（ａ）に示すように、一対の長辺部３５６、３５６と一対の短辺部３５８、３５８とによって長方形の枠型に形成されている。ボール保持器３４６は、長辺部３５６がリニアガイド装置の軸方向と平行となるようにベアリング３１０に配置される。両長辺部３５６には鋼球を支持するためのボール保持溝３６０が設けられている。ボール保持溝３６０は長辺部３５６の全長に亘って形成されている。各長辺部３５６の中央部の内側には、図１２（ｂ）に示すように、それぞれ対向する長辺部３５６に向かって突出する係合フック部３７４が設けられている。各係合フック部３７４は、通常の使用時においては、図１２（ｂ）に示すように、間隔を隔てて相互に対峙している。なお、図１２（ｂ）中に二点鎖線で示すＢは、ボール保持器３４６によってベアリング３１０に保持される鋼球を示している。これら係合フック部３７４は、ベアリング３１０に鋼球Ｂを装填するとき、あるいは装填されている鋼球Ｂを取り出すとき等に、相互に係合させることが出来るようになっている。
【０００５】
係合フック部３７４の係合は工具等を使用してなされる。すなわち、工具等によって両係合フック部３７４を相互に近づかせる。すると両係合フック部３７４は、図１３（ａ）に示すように対向する面どうしが接触し、さらに両係合フック部３７４を近づかせると、図１３（ｂ）に示すように、互いに引っ掛かり合う。このように両係合フック部３７４を係合させた状態にすると、図１４に示すように、ボール保持器３４６の両長辺部３５６はそれぞれ中央部分が内方に向かって変形し、弓なりに撓んだ状態となる。長辺部３５６が弓なりに撓むと、長辺部３５６の中央部とベアリング３１０との間隔が広がった状態となる。そうすると、該間隔が広がった部分から容易に鋼球Ｂをベアリング３１０に装填し、あるいはベアリング３１０から鋼球Ｂを取り出すことが可能となる。このような構成により、特許文献１のボール保持器３４６は、エンドキャップやボール保持器３４６をベアリング３１０から取り外すことなく容易に鋼球Ｂをベアリング３１０に装填し、あるいはベアリング３１０から取り出すことが可能となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】実公平６−１９８５５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
一般に、リニアガイド装置が使用される環境はオイルやグリース（以下、オイル等という。）が存在する場合が多い。そのため、特許文献１のような構成のボール保持器３４６は、係合フック部３７４にオイル等が付着しやすい環境にある。係合フック部３７４にオイル等が付着すると、係合フック部３７４を単に引っ掛け合うだけではオイル等によって接触部が滑ってしまい、外れやすい状態となってしまう。係合フック部３７４が外れると、再度係合させて作業を行うこととなり作業性が悪くなる。また、ボール保持器３４６の長辺部３５６が弾性によって元の形状に戻るので、その弾性力によって装填中あるいは取り出し中の鋼球が弾き飛ばされて作業員に当たってしまう可能性がある。
【０００８】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、係合フック部の係合が外れにくく、両長辺部の変形状態を確実に維持でき、安全にボールの装填作業あるいは取り出し作業を行うことが出来るボール保持器、および該ボール保持器を備えたリニアガイド装置を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記課題を達成するために、本発明に係るボール保持器は、案内レールと、該案内レールに複数のボールを介して前記案内レールの軸方向に移動可能に配置されたベアリングとを備え、前記ベアリングの前記案内レールと対向する面には、前記複数のボールが転動する複数の転動溝が形成されているリニアガイド装置に用いられ、対向する一対の長辺部を有する枠型形状を有し、前記一対の長辺部のそれぞれには前記転動溝と対向するボール保持溝が形成され、前記各長辺部には、対向する前記長辺部側へ突出するフック部が設けられ、該各フック部には基部と、その先端の互いに引っ掛かり合うことが可能な爪部が形成され、前記各フック部は、前記各爪部間に間隔を隔てて互いに対向した第１の状態から、前記各爪部が互いに引っ掛かり合って係合した第２の状態にすることが可能であり、該第２の状態にあっては前記一対の長辺部がそれぞれ変形し、該変形状態を保持するボール保持器において、前記各爪部の互いに引っ掛かり合う面のそれぞれは、前記各フック部が前記第１の状態の時、前記一対の長辺部のなす平面に対する垂直方向に対して互いに引っ掛かる方向へ所定の角度傾斜する傾斜部を有することを特徴とする。
【００１０】
また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記各傾斜部の前記所定の角度は、前記平面に対する垂直方向から鋭角をなしていることを特徴とする。
【００１１】
また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記各傾斜部は、前記各フック部が前記第２の状態の時、前記平面に対する垂直方向に対して前記互いに引っ掛かる方向へ傾斜していることを特徴とする。
【００１２】
また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記各傾斜部は、前記各爪部の前記互いに引っ掛かり合う面の全体であることを特徴とする。
【００１３】
また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記各傾斜部のうちの一方は、前記各爪部の前記互いに引っ掛かり合う面の何れか一方に形成された凸部に設けられ、前記各傾斜部のうちの他方は、前記各爪部の互いに引っ掛かり合う面の何れか他方に形成された凹部に設けられていることを特徴とする。
【００１４】
また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記各傾斜部は、前記各爪部の前記互いに引っ掛かり合う面にそれぞれ形成された連続する複数の凸部に設けられていることを特徴とする。
【００１５】
また、好適には、本発明に係るボール保持器は、前記フック部の各爪部が互いに引っ掛かり合って係合した際には、互いが反対の方向に反るように変形するように配置されていることを特徴とする。
【００１６】
また、好適には、本発明に係るリニアガイド装置は、上記の何れかに記載のボール保持器を備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、フック部が外れにくく、変形状態を確実に維持でき、安全にボールの装填作業あるいは取り出し作業を行うことが出来るボール保持器を備えたリニアガイド装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】第１実施形態に係るリニアガイド装置の構成を示す部分断面図である。
【図２】第１実施形態に係るリニアガイド装置の要部の側面図であり、一部を切り欠いて示している。
【図３】第１実施形態に係るボール保持器の全体の形状を示す下面図である。
【図４】図３のＩ−Ｉ線の断面図であり、水平状態のボール保持器を軸方向から見た状態を示している。
【図５】図４に示す一対のフック部の拡大断面図である。
【図６】第１実施形態に係る一対のフック部の断面図であり、（ａ）は間隔を隔てて互いに対峙している状態を示し、（ｂ）は互いに係合している状態を示している。
【図７】フック部が互いに係合している状態におけるボール保持器の形状を示す下面図である。
【図８】第１実施形態と比較するための一対のフック部の断面図であり、（ａ）は間隔を隔てて互いに対峙している状態を示し、（ｂ）は互いに係合している状態を示している。
【図９】第２実施形態に係る枠型保持器の一対のフック部の断面図である。
【図１０】第３実施形態に係る枠型保持器の一対のフック部の断面図である。
【図１１】第４実施形態に係る枠型保持器の一対のフック部の断面図である。
【図１２】（ａ）は従来のボール保持器の下面図であり、（ｂ）は（ａ）のＸ−Ｘ線の断面図である。
【図１３】従来のボール保持器の係合フック部の拡大断面図であり、（ａ）は各係合フック部の対向する面どうしが接触している状態を示し、（ｂ）は各係合フック部が相互に係合している状態を示している。
【図１４】従来のボール保持器の係合フック部が相互に係合している状態におけるボール保持器の形状を示す下面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施形態に係るリニアガイド装置について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書においては、案内レールを通常に水平にした状態において、案内レールの長手方向を軸方向とし、軸方向に対して水平方向に直角に交差する方向を幅方向とし、軸方向および幅方向に対して垂直に交差する方向を上下方向する。また、このとき、軸方向に延在する上側の面、下側の面、および両側の面を、それぞれ上面、下面、および側面とし、軸方向の端部側の面を端面とする。また、これらの方向および各面の呼称は、ベアリングおよびベアリングに組付けられたボール保持器においては、ベアリングが案内レールに組付けられた状態において同様とする。
【００２０】
（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係るリニアガイド装置１の構成を示す部分断面図である。また、図２は、リニアガイド装置１の要部の側面図であり、一部を切り欠いて示している。
【００２１】
図１に示すように、リニアガイド装置１は軸方向に延在する断面略角型の案内レール４と、該案内レール４に転動体である鋼球７を介して軸方向に移動可能に組付けられたベアリング１０とを備えている。ベアリング１０は、下面側に軸方向に延在する凹部１３が形成され、軸方向から見た断面形状は略コ字状となっている。凹部１３はベアリング１０の両端面を貫いて形成されている。ベアリング１０は凹部１３が案内レール４を跨いで該案内レール４上に配置されている。
【００２２】
案内レール４の一方側の側面４ａと上面４ｃとが交差する稜線部には、鋼球７が転動するための上側転動溝１６が軸方向に延在して形成されている。上側転動溝１６は断面形状が略１／４円弧状に形成されている。案内レール４の他方側の側面４ｂと上面４ｃとの稜線部にも同様の上側転動溝１６が形成されている。また、案内レール４の一方側の側面４ａの上下方向略中間位置には、鋼球７が転動するための下側転動溝１７が軸方向に延在して形成されている。下側転動溝１７は断面形状が略１／２円弧状に形成されている。下側転動溝１７の底部には、下側転動溝１７の全長に亘って逃げ溝１８が形成されている。案内レール４の他方側の側面４ｂの上下方向略中間位置にも、同様の下側転動溝１７および逃げ溝１８が形成されている。このように、案内レール４には各側面４ａ、４ｂにそれぞれ上側および下側の２本ずつ、計４本の転動溝１６、１７が形成されている。
【００２３】
ベアリング１０は、ベアリング本体部１９と、ベアリング本体部１９の軸方向の各端部にそれぞれ着脱可能に取付けられたエンドキャップ２２ａ、２２ｂとから構成されている。ベアリング本体部１９は、案内レール４の各側面４ａ、４ｂに沿ってそれぞれ下方に延在して配置される一対の脚部２５ａ、２５ｂと、一対の脚部２５ａ、２５ｂを案内レール４の上面４ｃ側で連結する胴体部２８とから構成されている。各エンドキャップ２２ａ、２２ｂのベアリング本体部１９側とは反対側の軸方向端部、すなわちベアリング１０の軸方向の最も外側となる各端部には、防塵部品であるサイドシール３１ａ、３１ｂがそれぞれ装着されている。これらのサイドシール３１ａ、３１ｂは、案内レール４とベアリング１０との隙間を密封し、外部から塵等の異物が侵入することを防止している。
【００２４】
ベアリング本体部１９の一方の脚部２５ａの内側面、すなわち案内レール４の一方側の側面４ａと対向する面には、該一方側の側面４ａに形成された上側転動溝１６および下側転動溝１７のそれぞれと対向する位置に、鋼球７が転動するための上側転動溝３４および下側転動溝３５が形成されている。ベアリング本体部１９の他方の脚部２５ｂの内側面にも同様の上側転動溝３４（図示省略）および下側転動溝３５（図示省略）が形成されている。案内レール４の上側転動溝１６とベアリング本体部１９の上側転動溝３４とで鋼球７が転動するための上側転動路３７が形成されている。また、案内レール４の下側転動溝１７とベアリング本体部１９の下側転動溝３５とで、鋼球７が転動するための下側転動路（図示省略）が形成されている。このように、案内レール４およびベアリング１０には、片側にそれぞれ上側および下側の２本ずつ、全部で４本の転動路が形成されている。
【００２５】
また、ベアリング１０の一方の脚部２５ａには、上側転動路３７および下側転動路３８のそれぞれと平行に脚部２５ａの肉厚部分を軸方向に貫通する上側直線路４０および下側直線路４１が形成されている。つまり、一方の脚部２５ａには２本の直線路４０、４１が形成されている。ベアリング１０の他方の脚部２５ｂにも同様に上側直線路４０（図示省略）および下側直線路４１（図示省略）が形成されている。
【００２６】
各エンドキャップ２２ａ、２２ｂは、ベアリング本体部１９との当接面側であってベアリング本体部１９の一対の脚部２５ａ、２５ｂに対応する部分に、鋼球７の上側転動路３７と上側直線路４０とを連通させる半ドーナツ状の上側湾曲路（図示省略）と、下側転動路（図示省略）と下側直線路４１とを連通させる半ドーナツ状の下側湾曲路（図示省略）とが形成されている。各エンドキャップ２２ａ、２２ｂには、片側２つで計４つの湾曲路が形成されている。そして上側直線路４０と両端の上側湾曲路とで鋼球７を上側転動路３７の一方側の端部から他方側の端部へ送り循環させる上側戻し路が形成され、該上側戻し路と上側転動路３７とで環状の上側循環路４３が形成されている。同様に、下側直線路４１と両端の下側湾曲路とで鋼球７を下側転動路の一方側の端部から他方側の端部へ送り循環させる下側戻し路が形成され、該下側戻し路と下側転動路とで環状の下側循環路（図示省略）が形成されている。すなわち、案内レール４およびベアリング１０には、全部で４本の循環路が形成されている。環状の上側循環路４３および下側循環路には、それぞれ多数の鋼球７が転動自在に装填されている。ベアリング１０は、これら多数の鋼球７を介して案内レール４上を軸方向に移動する。
【００２７】
ベアリング１０の凹部１３には、図１および２に示すように、案内レール４の上面４ｃと平行にボール保持器４６が配置されている。ボール保持器４６の軸方向の両端部には、図２に示すように、軸方向に突出する係止部４８が形成されている。また、エンドキャップ２２ａ、２２ｂのベアリング本体部１９との当接面側には、ボール保持器４６の係止部４８と係合する凹部５０が形成されている。ボール保持器４６は、両端部の係止部４８がエンドキャップ２２ａ、２２ｂの凹部５０にそれぞれ係合することで、ベアリング１０に支持されている。ボール保持器４６は上側転動路３７に位置する鋼球７を支持し、これら鋼球７の上側転動路３７からの脱落を防止している。当該ボール保持器４６の詳細な構成については後述する。
【００２８】
また、ベアリング１０には、下側転動路に位置する鋼球７を支持するための棒型のボール保持器５２が配置されている。棒型のボール保持器５２は両端部がエンドキャップ２２ａ、２２ｂにそれぞれ支持され、他の部分は案内レール４の逃げ溝１８に収容されている。
【００２９】
ベアリング１０を案内レール４の軸方向に沿って移動させると、上側転動路３７および下側転動路にそれぞれ位置する鋼球７は、それぞれ上側転動路３７、下側転動路内を転がり移動しつつ案内レール４に対してベアリング１０と同じ方向へ移動する。そして各鋼球７が上側転動路３７、下側転動路の一方側の端部にそれぞれ到達すると、エンドキャップ２２ａ（または２２ｂ）内に設けられた上側湾曲路（図示省略）、下側湾曲路（図示省略）へそれぞれ入っていく。各湾曲路に入った鋼球７はＵターンしてそれぞれ上側直線路４０および下側直線路４１に入り、これら直線路４０、４１を転動して反対側のエンドキャップ２２ｂ（または２２ａ）内に設けられた上側湾曲路（図示省略）、下側湾曲路（図示省略）に到達する。そしてこれらの反対側の湾曲路で再度Ｕターンして上側転動路３７、下側転動路の他方側の端部に戻る。鋼球７は、ベアリング１０の移動に伴い、上側循環路４３および下側循環路内でそれぞれこのような循環を繰り返す。
【００３０】
また、案内レール４には、該案内レール４を工作機械等の被取付け部に取付けるためのボルト穴５４が設けられている。
【００３１】
次に、ボール保持器４６の構成について説明する。図３はボール保持器４６の全体の形状を示す下面図である。すなわち、ベアリング１０に組付けられたボール保持器４６を下側から見た状態を示している。また、図４は、図３のＩ−Ｉ線の断面図であり、水平状態のボール保持器４６を軸方向から見た状態を示している。なお、図４中に、ボール保持器４６によってベアリング１０に保持されている鋼球７を一点鎖線で示している。
【００３２】
ボール保持器４６は合成樹脂材の射出成形品であり、図３に示すように、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌと一対の短辺部５８ａ、５８ｂとによって長方形の枠型に形成されている（以下、ボール保持器４６を「枠型保持器４６」という。）。一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌと一対の短辺部５８ａ、５８ｂとは、同一の平面上に形成されている。枠型保持器４６は、ベアリング本体部１９の胴体部２８の下面と案内レール４の上面４ｃとの間に、長辺部５６Ｒ、５６Ｌが案内レール４の軸方向と平行で、短辺部５８ａ、５８ｂが案内レール４の幅方向と平行となるように配置される。各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの外側の側面と下面との稜線部には、断面形状が略円弧状のボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌが長辺部５６Ｒ、５６Ｌの全長に亘ってそれぞれ設けられている。従ってボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌの上側エッジ６２Ｒ、６２Ｌは長辺部５６Ｒ、５６Ｌの外側の側面にそれぞれ位置し、下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌは長辺部５６Ｒ、５６Ｌの下面にそれぞれ位置している。各ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌは、ベアリング本体部１９の脚部２５ａ、２５ｂに形成された上側転動溝３４を転動する鋼球７をそれぞれ保持する。枠型保持器４６をベアリング１０に組付けた状態において、ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌのそれぞれの下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌと、上側転動溝３４の下側のエッジ６６、６６との間には、通常の使用時は、鋼球７の直径よりもやや狭い幅の隙間Ｌが形成される。
【００３３】
各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの内側には、内方すなわち対向する長辺部５６Ｌ、５６Ｒに向かって延在する平板部６８Ｒ、６８Ｌがそれぞれ形成されている。各平板部６８Ｒ、６８Ｌは、両長辺部５６Ｒ、５６Ｌ間の中間線までの距離の略１／４〜１／３の距離まで延在している。各平板部６８Ｒ、６８Ｌの長手方向の中央部には、さらに内方へ向かって両長辺部５６Ｒ、５６Ｌ間の中間線付近まで延在する延在部７０Ｒ、７０Ｌがそれぞれ形成されている。各延在部７０Ｒ、７０Ｌの中央部には、穴用スナップリングプライヤ等の工具等を使用するための作業用穴７２Ｒ、７２Ｌがそれぞれ設けられている。各延在部７０Ｒ、７０Ｌの端部には、図３および４に示すように、それぞれフック部７４Ｒ、７４Ｌが形成され、これら一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌは相互に対向している。各フック部７４Ｒ、７４Ｌの先端の縁部は、図３に示すように、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行な直線となるように形成されている。各フック部７４Ｒ、７４Ｌは、通常の使用時は所定の間隔を隔てて対峙しているが、後述するように互いに係合させることが出来るようになっている。また、両長辺部５６Ｒ、５６Ｌは、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合に伴い、弓なりに変形が可能となっている。
【００３４】
図５は、図４に示す一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの拡大断面図である。一方側（図５の紙面右側とし、以下「一方側」のことを「右側」とする。）のフック部７４Ｒは、延在部７０Ｒの端部に該端部から対向する他方側（図５の紙面左側とし、以下「他方側」のことを「左側」とする。）のフック部７４Ｌに向かって突出して形成された基部７６Ｒと、基部７６Ｒから上方に突出する爪部７８Ｒとから構成されている。基部７６Ｒは平板状で、延在部７０Ｒの端部に長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。基部７６Ｒは、延在部７０Ｒの厚さ方向の下部側に形成されていて、厚さは延在部７０Ｒの厚さよりも薄く形成されているため、延材部７０Ｒよりも撓み易い。爪部７８Ｒは基部７６Ｒの先端、すなわち対向する左側のフック部７４Ｌ側に、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。従って、延在部７０Ｒの端部と爪部７８Ｒとの間には、基部７６Ｒによって長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在する段部８０Ｒが形成されている。爪部７８Ｒの断面形状は、図５に示すように略三角形である。当該略三角形は、１つの辺８２Ｒが基部７６Ｒの上面と一致し、該１つの辺８２Ｒと、該１つの辺８２Ｒの両端部から略上方に伸びる２つの辺８４Ｒ、８６Ｒとから構成される。該２つの辺８４Ｒ、８６Ｒによって形成される頂点、すなわち爪部７８Ｒの頂部は、延在部７０Ｒの上面よりも上方に位置している。
【００３５】
左側のフック部７４Ｌは、延在部７０Ｌの端部に該端部から対向する右側のフック部７４Ｒに向かって突出して形成された基部７６Ｌと、基部７６Ｌから下方に突出する爪部７８Ｌとから構成されている。基部７６Ｌは平板状で、延在部７０Ｌの端部に長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。基部７６Ｌは、延在部７０Ｌの厚さ方向の下部側に形成されていて、厚さは延在部７０Ｌの厚さよりも薄く形成されているため、延材部７０Ｌよりも撓み易い。爪部７８Ｌは基部７６Ｌの先端、すなわち対向する右側のフック部７４Ｒ側に、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。従って、延在部７０Ｌの端部と爪部７８Ｌとの間には、基部７６Ｌによって長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在する段部８０Ｌが形成されている。爪部７８Ｌの断面形状は、図５に示すように略三角形である。当該略三角形は、１つの辺８２Ｌが基部７６Ｌの下面と一致し、該１つの辺８２Ｌと、該１つの辺８２Ｌの両端部から略下方に伸びる２つの辺８４Ｌ、８６Ｌとから構成される。該２つの辺８４Ｌ、８６Ｌによって形成される頂点、すなわち爪部７８の頂部は、延在部７０の下面よりも下方に位置している。
【００３６】
このように、右側のフック部７４Ｒと左側のフック部７４Ｌとは、案内レール４の軸方向から見て互いに上下および左右が反対の形状に形成されている。以下、右側のフック部７４Ｒの爪部７８Ｒの断面形状である略三角形について、基部７６Ｒの上面と一致する辺を底辺８２Ｒとし、底辺８２Ｒの両端部から略上方に伸びる２つの辺のうち、左側のフック部７４Ｌと対向する側の辺を第１の辺８４Ｒとし、右側の長辺部５６Ｒ側の辺を第２の辺８６Ｒとする。また、断面が第１の辺８４Ｒとなる爪部７８Ｒの面を第１の面８８Ｒとし、断面が第２の辺８６Ｒとなる爪部７８Ｒの面を第２の面９０Ｒとする。同様に、左側のフック部７４Ｌの爪部７８Ｌの断面形状について、基部７６Ｌの下面と一致する辺を底辺８２Ｌとし、底辺８２Ｌの両端部から略下方に伸びる２つの辺のうち、右側のフック部７４Ｒと対向する側の辺を第１の辺８４Ｌとし、左側の長辺部５６Ｌ側の辺を第２の辺８６Ｌとする。また、断面が第１の辺８４Ｌとなる爪部７８Ｌの面を第１の面８８Ｌとし、断面が第２の辺８６Ｌとなる爪部７８Ｌの面を第２の面９０Ｌとする。すなわち、各爪部７８Ｒ、７８Ｌについて、相手方の爪部７８Ｌ、７８Ｒと対向する側の面をそれぞれ第１の面８８Ｒ、８８Ｌとし、爪部７８Ｒ、７８Ｌの肉厚部を挟んで第１の面８８Ｒ、８８Ｌの背面側の面をそれぞれ第２の面９０Ｒ、９０Ｌとする。つまり第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、それぞれ長辺部５６Ｒ、５６Ｌと対向している。
【００３７】
図５に示すように、右側のフック部７４Ｒの爪部７８Ｒの断面形状は、第１の辺８４Ｒと第２の辺８６Ｒとで形成される頂点が、底辺８２Ｒの右側の端部を通る垂線ＶＲよりも右側に位置している。垂線ＶＲは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直となっている。従って、底辺８２Ｒと第１の辺８４Ｒとで形成される頂点の角度は鋭角であり、爪部７８Ｒの第１の面８８Ｒは、上端から下端に向かうに従って左側のフック部７４Ｌの方に近くなるような傾斜となっている。また、底辺８２Ｒと第２の辺８６Ｒとで形成される頂点の角度は鈍角であり、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒは、上端から下端に向かうに従って左側のフック部７４Ｒに近くなるような傾斜、すなわち基部７６Ｒの上面に覆い被さる方向に傾斜した面となっている。言い換えると、底辺８２Ｒの右側の端部を原点ＯＲとし、原点ＯＲから一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して上方に垂直に伸びる垂線ＶＲの傾き角を０°とし、原点ＯＲを中心として該垂線ＶＲの左側のフック部７４Ｌ方向への傾きを正の方向の傾きとし、右側の長辺部５６Ｒ方向への傾きを負の方向の傾きとすると、爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒは負の方向に傾いている。本実施形態においては、第２の面９０Ｒの負の方向への傾き角は１０°となっている。つまり、原点ＯＲから上方に伸びる垂線ＶＲと第２の辺８６Ｒとのなす角θＲが１０°となっている。
【００３８】
左側のフック部７４Ｌも同様に、水平状態の枠型保持器４６において、底辺８２Ｌの左側の端部を原点ＯＬとし、原点ＯＬから一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して下方に伸びる垂線ＶＬの傾きを０°とする。原点ＯＬを中心として、該垂線ＶＬの右側のフック部７４Ｒ方向への傾きを正の方向の傾きとし、左側の長辺部５６Ｌ方向への傾きを負の方向の傾きとすると、爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌは負の方向に傾いている。そして、本実施形態においては、第２の面９０Ｌの負の方向への傾き角は１０°となっている。つまり、原点ＯＬから下方へ伸びる垂線ＶＬと第２の辺８６Ｌとのなす角度θＬが１０°となっている。左右一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌは以上のような構成になっている。すなわち、フック部７４Ｒ、７４Ｌは、第２の９０Ｒ、９０Ｌが、それぞれ負の方向、言い換えると互いに引っ掛かり合う方向に所定の角度傾斜している。
【００３９】
次に、ベアリング１０への鋼球７の装填方法、あるいはベアリング１０からの鋼球７の取り出し方法について説明する。鋼球７の装填は、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌを係合させて行う。図６は本実施形態に係る一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの断面図であり、（ａ）は間隔を隔てて互いに対峙している状態を示し、（ｂ）は互いに係合している状態を示している。図７は、フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合している状態における枠型保持器４６の形状を示す下面図である。
【００４０】
枠型保持器４６をベアリング１０に組付けた状態すなわち図６（ａ）の状態で、枠型保持器４６の各延在部７０Ｒ、７０Ｌの作業用穴７２Ｒ、７２Ｌ（図３参照）に、穴用スナップリングプライヤ等の工具を差し込む。そして、工具を操作して作業穴７２Ｒ、７２Ｌを互いに近づける。すると、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌは互いに近づき、同時に枠型保持器４６の各長辺部５６Ｒ、５６Ｌは中心部がそれぞれ内側に引っ張られ、図７に示すように、弓なりに撓んだ状態に弾性変形する。工具を操作して作業穴７２Ｒと７２Ｌとをさらに近づけていくと、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの変形は大きくなっていく。そして爪部７８Ｒ、７８Ｌの相互に対向している第１の面８８Ｒ、８８Ｌどうしが接触すると、その後は各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第１の面どうし８８Ｒ、８８Ｌは摺動して、互いに異なる方向に移動を始める。すなわち、右側の爪部７８Ｒの第１の面８８Ｒは略下方に向かって移動し、左側の爪部７８Ｌの第１の面８８Ｌは略上方に向かって移動する。すると右側の延在部７０Ｒおよびフック部７４Ｒの基部７６Ｒは、図６（ｂ）に示すように、下方に反るように変形する。同様に、左側の延在部７０Ｌおよびフック部７４Ｌの基部７６Ｌは、上方に反るように変形する。同時に、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの変形はさらに大きくなっていく。そして互いの爪部７８Ｒ、７８Ｌの頂部どうしが接触している状態では、これら各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの変形量と、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよびフック部７４Ｒ、７４Ｌの基部７６Ｒ、７６Ｌの変形量とは最大になる。各爪部７８Ｒ、７８Ｌの頂部が相互に相手の爪部７８Ｌ、７８Ｒの頂部を乗り越えると、今度は右側の爪部７８Ｒの第２の面９０Ｒが略上方に、左側の爪部７８Ｌの第２の面９０Ｌが略下方に向かって互いに移動し、図６（ｂ）に示すように、第２の面９０Ｒ、９０Ｌどうしが引っ掛かり合う。こうして一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合する。フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合すると、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよびフック部７４Ｒ、７４Ｌの基部７６Ｒ、７６Ｌの変形量は、最大変形時の状態よりも少し小さくなる。
【００４１】
フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合したら、工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌから抜く。工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌから抜いても、図７に示すように、枠型保持器４６の長辺部５６Ｒ、５６Ｌは弓なりに撓んだ状態に弾性変形した状態が維持される。また、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよびフック部７４Ｒ、７４Ｌの基部７６Ｒ、７６Ｌの変形も維持される。このとき、長辺部５６Ｒ、５６Ｌはフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合によって弾性変形しているので、元の形状に戻ろうとする。このため、一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌには互いを引き離す方向の力が加わっている。そのため、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌはそれぞれ正の方向に傾斜していき、垂線ＶＲおよびＶＬに対する傾斜角は１０°よりも小さくなっていく。しかし、本実施形態では、このような力が加わった状態であっても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは正の方向となるまでは傾斜せず、図６（ｂ）に示すように、それぞれ垂線ＶＲおよびＶＬに対して負の方向へ傾斜している状態を維持している。つまり各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよびフック部７４Ｒ、７４Ｌの基部７６Ｒ、７６Ｌが上方または下方に反った状態においても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、それぞれ垂直方向に対して負の方向へ傾斜している状態となっている。すなわち、第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、それぞれ互いに引っ掛かり合う方向に傾斜した状態である。その際に、引っ掛かり部が係合する際に基部が互いに反り返ることで、係合面の接触圧を高めて、外れ難くする。ここでの係合面の接触圧の上昇分は、基部の弾性変形によるものである。
【００４２】
フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合し、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌが内側に弓なりに変形すると、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌの中央部では、ボール保持溝６０Ｒ、６０Ｌの下側エッジ６４Ｒ、６４Ｌと、ベアリング本体部１９の脚部２５ａ、２５ｂに形成された上側転動溝３４の下側のエッジ６６、６６との間の隙間が図４に示すＬよりも広がり、鋼球７の直径よりも広い幅となる。そして、フック部７４Ｒ、７４Ｌが係合しているのでこの広い幅が保持される。従って、作業者は、当該広い隙間から鋼球７をベアリング１０に容易に装填することが出来る。また、鋼球７の入替え時には、ベアリング１０から鋼球７を容易に取り出すことが出来る。なお、実際の鋼球７の装填作業あるいは取り出し作業は、ベアリング１０を上下略逆さ、つまり図４の状態を上下略逆さにした状態で行うこととなる。
【００４３】
本実施形態では、上述したように、フック部７４Ｒ、７４Ｌは互いの爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌ、すなわち負の方向に傾いた面どうしが引っ掛かり合って係合している。また、係合した状態においても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、それぞれ負の方向、言い換えると、互いに引っ掛かる方向への傾斜を維持している。枠型保持器４６の各長辺部５６Ｒ、５６Ｌはフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合によって弾性変形しているので、各長辺部５６Ｒ、５６Ｌは元の形状に戻ろうとする。そのため一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌには互いに引き離される方向の力が加わっている。しかし一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは上記のような状態で係合しているので、互いに引き離される方向の力が加わっても、係合は容易には外れない。一般に、リニアガイド装置１が使用される環境はオイルやグリース（以下、オイル等という。）が存在する場合が多い。しかし、本実施形態のような係合状態であれば、フック部７４Ｒ、７４Ｌの互いの引っ掛かり面にオイル等が付着しても、係合は容易には外れず、係合状態は維持される。そうすると、枠型保持器４６の各長辺部５６Ｒ、５６Ｌも内側に弓なりに変形した状態が保持される。その結果、鋼球７の装填あるいは取り出し作業中であってもフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくく、作業性良く、安全に鋼球７の装填作業あるいは取り出し作業を行うことが出来る。作業終了後は工具を作業穴７２Ｒ、７２Ｌに差し込んで操作し、フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合を解除する。
【００４４】
ここで、本実施形態の効果と比較するために、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌがそれぞれ垂直である場合について説明する。第２の面９０Ｒ、９０Ｌがそれぞれ垂直であるとは、図５に示す垂線ＶＲと第２の面９０Ｒとのなす角度が０°であり、垂線ＶＬと第２の面９０Ｌとのなす角度が０°である状態をいう。つまり、第２の面９０Ｒ、９０Ｌが、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対してそれぞれ垂直となっている状態である。図８は、爪部７８Ｒ、７８Ｌの構成がこのような構成となっている一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの断面図であり、（ａ）は間隔を隔てて互いに対峙している状態を示し、（ｂ）は互いに係合している状態を示している。
【００４５】
このような構成の一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌにおいて、上記実施形態と同様の方法で当該フック部７４Ｒ、７４Ｌを係合させると、各延在部７０Ｒ、７０Ｌおよびフック部７４Ｒ、７４Ｌの基部７６Ｒ、７６Ｌは、上記実施形態と同様に、上方または下方に反るように変形する。そして係合状態では、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌどうしが引っ掛かり合っている状態となる。この状態においては、枠型保持器４６の各長辺部５６Ｒ、５６Ｌはフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合によって弾性変形しているので、元の形状に戻ろうとする。そのため各フック部７４Ｒ、７４Ｌには互いに引き離される方向の力が加わり、それぞれの爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、垂線ＶＲおよびＶＬに対して正の方向に傾斜してしまう。この状態は係合が外れ易い状態である。特に、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌにオイル等が付着していると、係合が容易に外れてしまう恐れがある。これに対して本実施形態のフック部７４Ｒ、７４Ｌは、係合した状態においても各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌはそれぞれ垂線ＶＲおよびＶＬに対して負の方向の傾斜を維持している。そのため、係合は容易には外れない。
【００４６】
本実施形態のように、フック部７４Ｒ、７４Ｌが互いに係合した状態においても、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌがそれぞれ負の方向の傾斜を維持するためには、フック部７４Ｒ、７４Ｌが非係合状態において、第２の面９０Ｒ、９０Ｌが所定の角度以上負の方向に傾斜している必要がある。本願の発明者は、第２の面９０Ｒ、９０Ｌのこの傾斜角度について、様々な傾斜角度において実験および検討した結果、一般的な厚さを有する枠型保持器４６においては、非係合状態において負の方向に１０°以上傾斜させる必要があるとの結論を得た。つまり非係合状態において負の方向に１０°以上傾斜していれば、係合状態においても第２の面９０Ｒ、９０Ｌは負の方向に傾いた状態を維持できる。そこで本実施形態においては、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定する面に対して垂直な方向から、それぞれ負の方向に１０°傾いた構成となっている。もちろん、当該負の方向への傾斜角度は１０°以上であっても良い。ただし、当該負の方向への傾斜角度は９０°以上となることはなく、係合あるいは解除する場合の作業性や、爪部の強度を考慮すると、当該負の方向への傾斜角度は極端に大きくするのは好ましくない。
【００４７】
このように、本実施形態によれば、鋼球７の装填あるいは取り出し作業中であってもフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくく、安全に鋼球７の装填作業あるいは取り出し作業を行うことが出来るボール保持器４６を備えたリニアガイド装置１を構成することが出来る。
【００４８】
（第２実施形態）
次に第２実施形態について説明する。第２実施形態に係るリニアガイド装置は、第１実施形態とは枠型保持器の各フック部の爪部の構成が異なっている。以下、第１実施形態と異なる構成を中心に説明し、第１実施形態と同様の構成については、重複を避けるために説明を省略する。また、第１実施形態と同様の構成は、同じ符号を用いて説明する。
【００４９】
図９は、第２実施形態に係る枠型保持器４６の一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの断面図である。本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌは、第２の面９０Ｒ、９０Ｌが一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直に形成されている。一方側（図９の紙面右側とし、以下「一方側」のことを「右側」とする。）のフック部７４Ｒの第２の面９０Ｒには、凸部９２が形成されている。凸部９２は第２の面９０Ｒの上下方向略中央部に形成され、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。凸部９２の断面形状は略半円状である。
【００５０】
これに対し、他方側（図９の紙面左側とし、以下「他方側」のことを「左側」とする。）のフック部７４Ｌの第２の面９０Ｌには、凹部９４が形成されている。凹部９４は第２の面９０Ｌの上下方向略中央部に形成され、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。凹部９４の断面形状は、右側の爪部７８Ｒの第２の面７８Ｒに形成された凸部９２に対応する略半円状である。
【００５１】
本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合は、爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌどうしが係合すると同時に、第２の面９０Ｒ、９０Ｌにそれぞれ形成された凸部９２と凹部９４とが係合する。凸部９２の断面形状は略半円形状なので、フック部７４Ｒ、７４Ｌが非係合状態のときは、凸部９２の面は負の方向に１０°の角度で傾斜している部分、あるいは１０°以上の角度で傾斜している部分を有している。同様に、凹部９４の面も、断面形状は略半円形状なので、非係合状態のときに負の方向に１０°の角度で傾斜している部分、あるいは１０°以上の角度で傾斜している部分を有している。さらに、各フック部７４Ｒ、７４Ｌが係合した状態においても、凸部９２の面は負の方向に傾斜している部分を有している。同様に凹部９４の面も、負の方向に傾斜している部分を有している。
【００５２】
このように、本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌは、第２の面９０Ｒ、９０Ｌの一部が負の方向に１０°あるいはそれ以上傾斜している。従って、第１実施形態と同様にフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくくなっている。その結果、鋼球７の装填あるいは取り出し作業中であってもフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくく、作業性良く、安全にこれらの作業を行うことが出来るボール保持器４６を備えたリニアガイド装置を構成することが出来る。
【００５３】
（第３実施形態）
次に、第３実施形態について説明する。
【００５４】
本実施形態は、第２実施形態とは各フック部の爪部の構成が異なっている。具体的には、各爪部の第２の面に形成された凸部および凹部の構成が異なっている。他の構成は第２実施形態と同様であり、同様の構成は同じ符号を用いて説明する。
【００５５】
図１０は、本実施形態に係る枠型保持器４６の一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの断面図である。本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直に形成されている。一方側（図１０の紙面右側とし、以下「一方側」のことを「右側」とする。）のフック部７４Ｒの第２の面９０Ｒには、凸部１９２が形成されている。凸部１９２は第２の面９０Ｒの上下方向略中央部に形成され、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。凸部１９２の断面形状は略三角形である。略三角形の１つの辺は第２の面９０Ｒ上にあり、略三角形は、該第２の面９０Ｒ上の辺と、該第２の面９０Ｒ上の辺の上端および下端からそれぞれ略右方に伸びる２つの辺とから形成されている。従って凸部１９２は、第２の面９０Ｒ上の辺の上端から伸びる辺を断面とする上側面１９６と、第２の面９０Ｒ上の辺の下端から伸びる辺を断面とする下側面１９８とを有している。本実施形態では、凸部１９２の下側面１９８は、垂直である第２の面９０Ｒから負の方向に１０°の角度で傾斜している。
【００５６】
これに対し、他方側（図１０の紙面左側とし、以下「他方側」のことを「左側」とする。）のフック部７４Ｌの第２の面９０Ｌには、凹部１９４が形成されている。凹部１９４は第２の面９０Ｌの上下方向略中央部に形成され、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。凹部１９４の断面形状は、右側の第２の面９０Ｒに形成された凸部１９２に対応する略三角形である。
【００５７】
本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合は、爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌどうしが係合すると同時に、第２の面９０Ｒ、９０Ｌにそれぞれ形成された凸部１９２と凹部１９４とが係合する。凸部１９２の断面形状は略三角形で、非係合状態のときは、下側面１９８が負の方向に１０°傾斜している。同様に、凹部１９４の面も、凸部１９２に対応する略三角形なので、非係合状態のときに下側面が１０°の角度で傾斜している。さらに、各フック部７４Ｒ、７４Ｌが係合した状態においても、凸部１９２の下側面１９８は負の方向の傾斜を維持している。同様に凹部１９４の下側面も負の方向の傾斜を維持している。
【００５８】
このように、本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌは、第２の面９０Ｒ、９０Ｌの一部が負の方向に１０°傾斜している。従って、第１および第２実施形態と同様にフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくくなっている。その結果、鋼球７の装填あるいは取り出し作業中であってもフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくく、作業性良く、安全にこれらの作業を行うことが出来るボール保持器４６を備えたリニアガイド装置を構成することが出来る。なお、第２の面９０Ｒ、９０Ｌの負の方向に傾斜している部分は、傾斜角度が１０°以上であっても良い。
【００５９】
（第４実施形態）
次に、第４実施形態について説明する。
【００６０】
本変形例は、第３実施形態とは各フック部の爪部の構成が異なっている。具体的には、各爪部の第２の面の構成が異なっている。他の構成は第３実施形態と同様であり、同様の構成は同じ符号を用いて説明する。
【００６１】
図１１は、本実施形態に係る枠型保持器４６の一対のフック部７４Ｒ、７４Ｌの断面図である。本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは、一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直に形成されている。一方側（図１１の紙面右側とし、以下「一方側」のことを「右側」とする。）のフック部７４Ｒの第２の面９０Ｒには、三角ねじ状の複数の凸部２９２Ｒが形成されている。複数の凸部２９２Ｒは第２の面９０Ｒの上下方向略中央部に形成され、長辺部５６Ｒ、５６Ｌと平行に延在して形成されている。各凸部２９２Ｒは上下方向に連続して形成されているので、断面は図１１に示すようにジグザグ状となっている。つまり、隣り合う凸部２９２Ｒと凸部２９２Ｒとの間は、断面が凸部２９２Ｒの形状に対応する略三角形状の凹部２９４Ｒとなっている。これらの各凸部２９２Ｒの断面形状は、それぞれ第３実施形態と同様の略三角形である。従って各凸部２９２Ｒは、第３実施形態と同様に上側面２９６Ｒと下側面２９８Ｒとを有している。そして各凸部２９２Ｒの下側面２９８Ｒは、垂直である第２の面９０Ｒから負の方向に１０°の角度で傾斜している。なお、各凸部２９２Ｒの下側面２９８Ｒは、凹部２９４Ｒの上側面でもある。
【００６２】
他方側（図１１の紙面左側とし、以下「他方側」のことを「左側」とする。）のフック部７４Ｌの第２の面９０Ｌにも、三角ねじ状の複数の凸部２９２Ｌが形成されている。これらの複数の凸部２９２Ｌは上記右側のフック部の凸部２９２Ｒと同様の構成である。従って各凸部２９２Ｌは、第３実施形態と同様に上側面２９６Ｌと下側面２９８Ｌとを有している。そして各凸部２９２Ｌの下側面２９８Ｌは、垂直である第２の面９０Ｌから負の方向に１０°の角度で傾斜している。
【００６３】
本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの係合は、爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌどうしが係合すると同時に、第２の面９０Ｒ、９０Ｌにそれぞれ形成された複数の凸部２９２Ｒ、２９２Ｌどうしが係合する。詳細には、右側の爪部７８Ｒの凸部２９２Ｒが左側の爪部７８Ｌの凹部２９４Ｌに係合し、同時に左側の爪部７８Ｌの凸部２９２Ｌが右側の爪部７８Ｒの凹部２９４Ｒに係合する。各凸部２９２Ｒ、２９２Ｌの断面形状は略三角形で、非係合状態のときは、各下側面２９８Ｒ、２９８Ｌが負の方向に１０°傾斜している。同様に、各凹部２９４Ｒ、２９４Ｌも、非係合状態のときは、各下側面が負の方向に１０°傾斜している。さらに、各フック部７４Ｒ、７４Ｌが係合した状態においても、凸部２９２Ｒ、２９２Ｌの下側面２９８Ｒ、２９８Ｌは負の方向の傾斜を維持している。同様に凹部２９４Ｒ、２９４Ｌの下側面も負の方向の傾斜を維持している。
【００６４】
このように、本実施形態においては、各フック部７４Ｒ、７４Ｌの爪部７８Ｒ、７８Ｌは、第２の面９０Ｒ、９０Ｌに負の方向に１０°傾斜する部分がそれぞれ複数形成されている。従って、第１〜第３実施形態と同様にフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくくなっている。その結果、鋼球７の装填あるいは取り出し作業中であってもフック部７４Ｒ、７４Ｌの係合が外れにくく、作業性良く、安全にこれらの作業を行うことが出来るボール保持器４６を備えたリニアガイド装置を構成することが出来る。なお、第２の面９０Ｒ、９０Ｌの負の方向に傾斜している部分は、傾斜角度が１０°以上であっても良い。
【００６５】
以上で本発明の各実施形態についての説明を終えるが、本発明は上記各実施形態に限定されず、適宜変形が可能である。例えば、第２〜第４実施形態においては、各爪部７８Ｒ、７８Ｌの第２の面９０Ｒ、９０Ｌは一対の長辺部５６Ｒ、５６Ｌによって規定される平面に対して垂直となっているが、負の方向に傾斜していても良い。
【符号の説明】
【００６６】
１  直動案内装置
４  案内レール
７  鋼球
１０  ベアリング
１３  凹部
１６、１７  （案内レールの）転動溝
１８  逃げ溝
１９  ベアリング本体部
２２ａ、２２ｂ  エンドキャップ
２５ａ、２５ｂ  （ベアリングの）脚部
２８  胴体部
３１ａ、３１ｂ  サイドシール
３４、３５  （ベアリングの）転動溝
３７、３８  転動路
４０、４１  直線路
４３、４４  循環路
４６  ボール保持器、枠型保持器
４８  係止部
５０  凹部
５２  棒型ボール保持器
５４  ボルト穴
５６Ｒ、５６Ｌ  長辺部
５８ａ、５８ｂ  短辺部
６０Ｒ、６０Ｌ  ボール保持溝
６２  ボール保持溝の上側エッジ
６４  ボール保持溝の下側エッジ
６６  上側保持溝の下側エッジ
６８Ｒ、６８Ｌ  平板部
７０Ｒ、７０Ｌ  延在部
７２Ｒ、７２Ｌ  作業用穴
７４Ｒ、７４Ｌ  フック部
７６Ｒ、７６Ｌ  基部
７８Ｒ、７８Ｌ  爪部
８０Ｒ、８０Ｌ  段部
８２Ｒ、８２Ｌ  底辺
８４Ｒ、８４Ｌ  第１の辺
８６Ｒ、８６Ｌ  第２の辺
８８Ｒ、８８Ｌ  第１の面
９０Ｒ、９０Ｌ  第２の面
９２、１９２、２９２  凸部
９４、１９４、２９４  凹部
１９６、２９６  上側面
１９８、２９８  下側面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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