(57)【要約】【課題】各制御信号に基づいて独立に制御可能な２以上のドット形成部を用いた場合、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高く、各ドット形成部の組み合わせ構成に適した画像を形成可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供する。【解決手段】同色のドットの集合単位（１３０、２２０）内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データ（Ｄｃ）を記憶する。ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、対応データ（Ｄｃ）が表す多値の階調で定義される中間調画像信号に変換する。記憶されたドット情報を参照し、変換された中間調画像信号からドット形成制御部（８４）に供される各制御信号を作成する。【選択図】図１１
2013123831.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部と、
前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、
前記２以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、
ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、
前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記ドット情報には、前記ドット形成部の識別情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の画像形成装置において、
前記ドット情報には、形成されるドットの位置情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記ドット情報には、形成されるドットの形態情報が含まれることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記集合単位内における濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理部によるハーフトーン処理条件を決定する処理条件決定部をさらに有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記処理条件決定部は、当該画像形成装置により前記記録媒体上に形成された実際の画像の前記濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理条件を決定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
異なる色毎に前記２以上のドット形成部がそれぞれ設けられることを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記相対移動は、前記配列方向の垂直方向に沿った移動であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】
請求項８記載の画像形成装置において、
各前記ドット形成部は、一のドット形成部により形成される前記同色のドットの前記配列方向の隙間を、残余のドット形成部により形成される前記同色のドットで補完する位置関係下にそれぞれ配置されていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同系色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部と、
前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同系色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、
前記２以上のドット形成部により形成される前記同系色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、
ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、
前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部と
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１１】
配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部と、前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部とを有する装置を用いて画像を形成する方法であって、
前記２以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶するステップと、
ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するステップと、
記憶された前記ドット情報を参照し、変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成するステップと
を備えることを特徴とする画像形成方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、複数のドットを記録媒体上に形成することで画像を形成する画像形成装置及び画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近時、インクジェット技術の飛躍的進歩に伴い、インクジェット方式の画像形成装置による高速・高画質を両立したカラー大判印刷が実現されている。この装置は、特にサイン・ディスプレイ用途において幅広い分野で用いられ、例えば、店頭ＰＯＰ（Point Of Purchase）や壁面ポスター、屋外広告・看板等の印刷にも適用可能である。例えば、インクジェット方式では、印刷媒体上に複数種のインク（例えばＣＭＹＫインク）の液滴を吐出して多数のドットを形成することで、印刷物を得ることができる。
【０００３】
そして、同色のインク滴を吐出可能な記録ヘッド（ドット形成部）を複数個独立して制御することで、高画質の画像を形成するインクジェット技術が種々提案されている。
【０００４】
例えば、特許文献１及び２には、複数の記録ヘッドが備えるノズルの配列例、及びこれらの記録ヘッドを用いて記録される画像マトリクスの形態がそれぞれ記載されている｛特許文献１、２の図７（ａ）〜図１０（ｂ）等参照｝。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７７９９０号公報
【特許文献２】特開２００５−１７７９９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、特許文献１及び２には、各記録ヘッドの吐出制御に供される制御信号の作成方法に関する具体的記載がない。一例として、特許文献１の図７（ｂ）等に図示された画像マトリクスに対応する全体画像信号を予め作成しておき、この全体画像信号のマトリクスの位置（アドレス）に応じて、当該全体画像信号を各制御信号に振り分ける手法が想定される。ところが、この作成手法は、各制御信号の値が、記録ヘッドの属性によらず同様に定義されている場合に適用できるのみで、各制御信号の値の定義が異なる場合には適用できない。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が低いという問題があった。
【０００７】
本発明は上記した問題を解決するためになされたもので、各制御信号に基づいて独立に制御可能な２以上のドット形成部を用いた場合、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高く、各ドット形成部の組み合わせ構成に適した画像を形成可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明に係る画像形成装置は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部と、前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、前記２以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部とを有することを特徴とする。
【０００９】
このように、２以上のドット形成部により形成される同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、ハーフトーン処理により得た中間調画像信号からドット形成制御部に供される各制御信号を作成する信号作成部とを設けたので、各制御信号の値の定義の異同を意識することなくハーフトーン処理を実行可能である。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高くなる。これにより、各ドット形成部の組み合わせ構成に適した画像を形成できる。
【００１０】
また、前記ドット情報には、前記ドット形成部の識別情報が含まれることが好ましい。これにより、ドット形成部の識別情報を考慮に入れた上での、ハーフトーン処理の最適化設計が可能になる。
【００１１】
さらに、前記ドット情報には、形成されるドットの位置情報が含まれることが好ましい。これにより、ドットの位置情報を考慮に入れた上での、ハーフトーン処理の最適化設計が可能になる。
【００１２】
さらに、前記ドット情報には、形成されるドットの形態情報が含まれることが好ましい。これにより、ドットの形態情報を考慮に入れた上での、ハーフトーン処理の最適化設計が可能になる。
【００１３】
さらに、前記集合単位内における濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理部によるハーフトーン処理条件を決定する処理条件決定部をさらに有することが好ましい。
【００１４】
さらに、前記処理条件決定部は、当該画像形成装置により前記記録媒体上に形成された実際の画像の前記濃度分布に応じて、前記ハーフトーン処理条件を決定することが好ましい。
【００１５】
さらに、異なる色毎に前記２以上のドット形成部がそれぞれ設けられることが好ましい。
【００１６】
さらに、前記相対移動は、前記配列方向の垂直方向に沿った移動であることが好ましい。
【００１７】
さらに、各前記ドット形成部は、一のドット形成部により形成される前記同色のドットの前記配列方向の隙間を、残余のドット形成部により形成される前記同色のドットで補完する位置関係下にそれぞれ配置されていることが好ましい。この場合、ハーフトーン処理の対象である画像信号のデータサイズが小さくて済むので、データ処理量を低減できる。
【００１８】
本発明に係る画像形成装置は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同系色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部と、前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同系色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部と、前記２以上のドット形成部により形成される前記同系色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶する対応データ記憶部と、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するハーフトーン処理部と、前記対応データ記憶部により記憶された前記対応データを参照し、前記ハーフトーン処理部により変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成する信号作成部とを有することを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る画像形成方法は、配列方向に沿って配列された複数のドット形成素子をそれぞれ備え、該複数のドット形成素子を用いて同色のドットを記録媒体上にそれぞれ形成可能な２以上のドット形成部と、前記２以上のドット形成部と前記記録媒体との相対移動の下、各制御信号に基づいて各前記ドット形成部を独立に制御することで、複数のタイミングで前記同色のドットを順次形成させて各画像列を生成するドット形成制御部とを有する装置を用いて画像を形成する方法であって、前記２以上のドット形成部により形成される前記同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶するステップと、ハーフトーン処理を用いて、入力された連続調画像信号を、前記対応データが表す前記多値の階調で定義される中間調画像信号に変換するステップと、記憶された前記ドット情報を参照し、変換された前記中間調画像信号から前記ドット形成制御部に供される前記各制御信号を作成するステップとを備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係る画像形成装置及び画像形成方法によれば、２以上のドット形成部により形成される同色のドットの集合単位に関し、該集合単位内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データを記憶し、該対応データを参照し、ハーフトーン処理により得た中間調画像信号からドット形成制御部に供される各制御信号を作成するようにしたので、各制御信号の値の定義の異同を意識することなくハーフトーン処理を実行可能である。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高くなる。これにより、各ドット形成部の組み合わせ構成に適した画像を形成できる。また、２以上のドット形成部により形成される同系色のドットの集合単位に関しても上記構成を採ることにより同様の効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】第１及び第２実施形態に係る画像形成装置の構成を表す断面側面図である。
【図２】第１実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を表す電気的なブロック図である。
【図３】図１に示すラインヘッドの構成例を表す平面透視図である。
【図４】図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った概略断面図である。
【図５】複数のラインヘッドの配置例を表す概略説明図である。
【図６】インク滴の用紙上への吐出順番を表す概略説明図である。
【図７】図２に示す画像処理部における画像処理流れを表す機能ブロック図である。
【図８】図７に示す画像処理部の動作説明に供されるフローチャートである。
【図９】組織的ディザ法によるハーフトーン処理（２値化処理）の概略説明図である。
【図１０】対応データの定義の一例を表す概略説明図である。
【図１１】図１１Ａは、比較例に係る各制御信号の作成方法を表す概略説明図である。図１１Ｂは、本実施形態に係る各制御信号の作成方法を表す概略説明図である。
【図１２】中間調画像信号に基づいてインク滴を吐出して得た、複数のドットの形成結果を表す概略説明図である。
【図１３】第１変形例に係る各制御信号の作成方法を表す概略説明図である。
【図１４】第２変形例に係る対応データの定義を表す概略説明図である。
【図１５】第２実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を表す電気的なブロック図である。
【図１６】図１６Ａ及び図１６Ｂは、ドットパターンを表す画像データを可視化した概略説明図である。
【図１７】図１７Ａは、ドットの形成を模擬した画像データを可視化した概略説明図である。図１７Ｂは、図１７Ａの破線矢印に沿った仮想的な明度プロファイルである。
【図１８】図１８Ａ及び図１８Ｂは、図１５の処理条件決定部による演算の際に考慮し得る各種特性について説明する模式図である。
【図１９】図１９Ａ及び図１９Ｂは、図１５の処理条件決定部による演算の際に考慮し得る各種特性について説明する模式図である。
【図２０】図２０Ａ及び図２０Ｂは、図１５の処理条件決定部による演算の際に考慮し得る各種特性について説明する模式図である。
【図２１】複数のラインヘッドの別の配置例を表す概略説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明に係る画像形成方法について、これを実施する画像形成装置との関係において好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して説明する。
【００２３】
［第１実施形態］
先ず、第１実施形態に係る画像形成装置１０について、図１〜図１２Ｂを参照しながら説明する。
【００２４】
図１に示すように、第１実施形態に係る画像形成装置１０には、記録媒体としての枚葉紙（以下、「用紙１２」という）の搬送方向上流側に、用紙１２を給紙搬送する給紙搬送部１４が設けられている。この給紙搬送部１４の下流側には、用紙１２の搬送方向に沿って、用紙１２の記録面（以下、画像形成面という。）に処理液を塗布する処理液塗布部１６と、前記画像形成面にインク（色材）を付着することで画像を形成する画像形成部１８と、用紙１２上に形成された処理液層のインクを乾燥させるインク乾燥部２０と、処理液層の画像を用紙１２に定着させる画像定着部２２と、画像が定着した用紙１２を排出する排出部２４とが設けられている。
【００２５】
給紙搬送部１４は、用紙１２を積載可能に設けられた積載部２６と、該積載部２６に積載された用紙１２を一枚ずつ給紙する給紙部２８と、該給紙部２８により給紙された用紙１２を処理液塗布部１６に搬送する搬送部３０とを備える。
【００２６】
処理液塗布部１６は、回転可能に設けられた処理液塗布ドラム３２と、用紙１２の画像形成面に処理液を塗布する処理液塗布装置３４と、前記処理液を乾燥する処理液乾燥装置３６とを備える。これにより、用紙１２の画像形成面上に薄膜の処理液層が塗布される。
【００２７】
処理液塗布部１６と画像形成部１８との間には、回転可能に設けられた第１中間搬送ドラム３８が配置されている。第１中間搬送ドラム３８の表面に用紙１２を保持した状態で該第１中間搬送ドラム３８を回転させることにより、処理液塗布部１６側から供給された用紙１２は、画像形成部１８側へ搬送される。
【００２８】
画像形成部１８は、回転可能に設けられた画像形成ドラム４０（搬送部）と、該画像形成ドラム４０により搬送される用紙１２にインクの液滴（以下、インク滴）を吐出する２つのヘッドユニット４２、４４とを備えている。各ヘッドユニット４２、４４は、少なくとも基本色であるＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）のラインヘッド４５（ドット形成部）を備えている。換言すれば、異なる色（ＣＹＭＫ）毎に、２つのラインヘッド４５がそれぞれ設けられている。
【００２９】
各ラインヘッド４５は、画像形成ドラム４０の周方向に沿って配列されている。これにより、用紙１２の画像形成面上に塗布された処理液層上に、各色の画像を順次形成させる。なお、この処理液には、インクの溶媒中に分散した色材（顔料）及びラテックス粒子を凝集させる効果を持たせているので、用紙１２上での色材流れ等を防止可能である。
【００３０】
画像形成部１８とインク乾燥部２０との間には、回転可能に設けられた第２中間搬送ドラム４６が配置されている。第２中間搬送ドラム４６の表面に用紙１２を保持した状態で該第２中間搬送ドラム４６を回転させることにより、画像形成部１８側から供給された用紙１２は、インク乾燥部２０側へ搬送される。
【００３１】
インク乾燥部２０は、回転可能に設けられたインク乾燥ドラム４８と、用紙１２の処理液層を乾燥する複数の熱風ノズル５０と、複数の赤外線ヒータ（ヒータ５２）とを備える。これにより、用紙１２の処理液層に滞留するインクの溶媒を乾燥させる。
【００３２】
インク乾燥部２０と画像定着部２２との間には、回転可能に設けられた第３中間搬送ドラム５４が配置されている。第３中間搬送ドラム５４の表面に用紙１２を保持した状態で該第３中間搬送ドラム５４を回転させることにより、インク乾燥部２０側から供給された用紙１２は、画像定着部２２側へ搬送される。
【００３３】
画像定着部２２には、回転可能に設けられた画像定着ドラム５６と、画像定着ドラム５６の表面に近接して配置された加熱ローラ５８と、該画像定着ドラム５６の表面に圧接した状態で配置された定着ローラ６０とを備える。これにより、処理液層で凝集するラテックス粒子が加熱・加圧されて溶融し、用紙１２上に画像として固定・定着される。
【００３４】
上記した各工程を経て、画像形成面の画像が定着した用紙１２は、画像定着ドラム５６の回転により、画像定着部２２の下流側に設けられた排出部２４側へ搬送される。
【００３５】
図２は、図１に示す画像形成装置１０のシステム構成を表すブロック図である。画像形成装置１０は、２つのヘッドユニット４２、４４及びヒータ５２（図１参照）の他、通信インタフェース６２と、システムコントローラ６４と、画像メモリ６６と、ＲＯＭ６８と、モータドライバ７０と、モータ７２と、ヒータドライバ７４と、プリント制御部７６と、画像バッファメモリ７８と、画像処理部８０（信号変換部）と、ＲＯＭ８２（対応データ記憶部）と、ヘッドドライバ８４（ドット形成制御部）とを備える。
【００３６】
通信インタフェース６２は、ユーザが画像形成装置１０に対して画像形成の指示等を行うため等に用いられるホスト装置８６とのインタフェース部である。通信インタフェース６２にはＵＳＢ（Universal Serial Bus）、ＩＥＥＥ１３９４、イーサネット（登録商標）、無線ネットワーク等のシリアルインタフェースやセントロニクス等のパラレルインタフェースを適用することができる。この部分には、通信を高速化するための図示しないバッファメモリを搭載してもよい。
【００３７】
ホスト装置８６から送出された画像信号は、通信インタフェース６２を介して画像形成装置１０に取り込まれ、一旦画像メモリ６６に記憶される。画像メモリ６６は、通信インタフェース６２を介して入力された画像信号を記憶する記憶手段であり、システムコントローラ６４を通じて情報の読み書きが行われる。画像メモリ６６は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスク等の磁気媒体を用いてもよい。
【００３８】
システムコントローラ６４は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従って画像形成装置１０の全体を制御する制御装置として機能すると共に、各種演算を行う演算装置として機能する。すなわち、システムコントローラ６４は、通信インタフェース６２、画像メモリ６６、モータドライバ７０、ヒータドライバ７４等の各部を制御する。また、システムコントローラ６４は、ホスト装置８６との間の通信制御、画像メモリ６６及びＲＯＭ６８の読み書き制御等を行う。さらに、システムコントローラ６４は、用紙搬送系のモータ７２、ヒータ５２を制御する制御信号を生成する。なお、プリント制御部７６に対しては、制御信号の他に、画像メモリ６６に記憶された画像信号を送信する。
【００３９】
ＲＯＭ６８には、システムコントローラ６４のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されている。画像メモリ６６は、画像信号の一時記憶領域として利用されると共に、プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域としても利用される。
【００４０】
モータドライバ７０は、システムコントローラ６４からの指示に従って用紙搬送系のモータ７２を駆動するドライバ（駆動回路）である。ヒータドライバ７４は、システムコントローラ６４からの指示に従ってヒータ５２を駆動するドライバである。
【００４１】
一方、プリント制御部７６は、ＣＰＵ及びその周辺回路等から構成され、システムコントローラ６４の制御に従い、画像処理部８０と協働して画像メモリ６６内の画像信号から吐出制御用の信号を生成するための各種加工、補正等の処理を行うと共に、生成したインク吐出データ（制御信号）をヘッドドライバ８４に供給して各ヘッドユニット４２、４４の吐出駆動を制御する。
【００４２】
プリント制御部７６には、プリント制御部７６のＣＰＵが実行するプログラム及び制御に必要な各種データ等が格納されているＲＯＭ８２が接続されている。ＲＯＭ８２は、書き換え不能な記憶手段であってもよいが、各種のデータを必要に応じて更新する場合は、ＥＥＰＲＯＭのような書き換え可能な記憶手段を用いることが好ましい。
【００４３】
画像処理部８０は、入力された画像信号（以下、入力画像信号という。）からインク色別のドット配置データを生成する。すなわち、入力画像信号に対してハーフトーン処理を行うことで、ドットの形成位置（インクの吐出タイミング）を決定する。このハーフトーン処理には、組織的ディザ法、誤差拡散法、濃度パターン法、ランダムドット法等を適用することができる。本実施形態では、組織的ディザ法を用いたハーフトーン処理を中心に説明する。
【００４４】
なお、図２では、画像処理部８０は、システムコントローラ６４やプリント制御部７６とは別個のものとして図示している。例えば、画像処理部８０は、システムコントローラ６４或いはプリント制御部７６に含まれて、その一部を構成するようにしてもよい。
【００４５】
また、プリント制御部７６は、画像処理部８０で生成されたドット配置データに基づいてインクの吐出データ（ラインヘッド４５のノズルに対応するアクチュエータの制御信号）を生成するインク吐出データ生成機能と、駆動波形生成機能とを有している。
【００４６】
インク吐出データ生成機能にて生成されたインク吐出データはヘッドドライバ８４に与えられ、各ヘッドユニット４２、４４のインク吐出動作が制御される。駆動波形生成機能は、ラインヘッド４５の各ノズルに対応したアクチュエータを駆動するための駆動信号波形を生成する機能である。当該駆動波形生成機能にて生成された信号（駆動波形）は、ヘッドドライバ８４に供給される。ヘッドドライバ８４は、インクの吐出量を適切に制御することで、略同サイズの直径を備えるドット、あるいは複数のサイズを備えるドットを形成可能である。
【００４７】
なお、ヘッドドライバ８４は、ヘッドユニット４２が備える各ラインヘッド４５を独立して制御可能な第１ドライバ８８と、ヘッドユニット４４が備える各ラインヘッド４５を独立して制御可能な第２ドライバ９０として機能する。すなわち、ヘッドドライバ８４は、各ヘッドユニット４２、４４を独立して制御可能に構成されている。
【００４８】
プリント制御部７６には画像バッファメモリ７８が備えられており、プリント制御部７６における画像信号の処理時に画像信号やパラメータ等のデータが画像バッファメモリ７８に一時的に格納される。
【００４９】
図３は、図１に示すラインヘッド４５の構造例を表す平面透視図である。図４は、図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った概略断面図である。
【００５０】
図３に示すように、ラインヘッド４５は、千鳥でマトリクス状に配列された複数のインク室ユニット１００（ドット形成素子）を備える。各インク室ユニット１００は、ノズル１０２と、圧力室１０４と、供給口１０６とをそれぞれ備える。平面形状が概略正方形である圧力室１０４には、その対角線上の両隅部の一方にノズル１０２側への流出口が設けられ、他方に共通流路１０８からの流入口（供給口１０６）が設けられている。
【００５１】
図４に示すように、各圧力室１０４は、供給口１０６を介して共通流路１０８とそれぞれ連通する。そして、共通流路１０８は、インクの供給源である図示しないインクタンクと連通する。これにより、前記インクタンクから供給されるインクは、共通流路１０８を介して各圧力室１０４に分配・供給される。
【００５２】
圧力室１０４の一面（図４例では、天面に相当する。）は加圧板１１０で構成されており、該加圧板１１０は共通電極を兼ねている。加圧板１１０の上部には、圧力を付与して該加圧板１１０を変形させるアクチュエータとしての圧電素子１１２が接合されている。そして、圧電素子１１２の上面には、個別電極１１４が形成されている。
【００５３】
２つの電極、すなわち、共通電極としての加圧板１１０と個別電極１１４との間に駆動電圧を印加すると、前記２つの電極に挟設された圧電素子１１２は、変形させられる。この物理的変形により、圧力室１０４の容積が変化することで、インクがノズル１０２から外部に押し出され、インク滴として吐出される。そして、インク滴が吐出された後は、圧電素子１１２の変位が元に戻る際に、共通流路１０８から供給口１０６を通って圧力室１０４にインクが再び充填される。
【００５４】
図３に戻って、ノズル１０２の配置の特徴について説明する。本図において、ラインヘッド４５の長手方向及び短手方向をそれぞれ矢印Ｘ方向、矢印Ｙ方向と定義する。このとき、用紙１２の搬送方向（図１参照）は、矢印Ｘ方向に直交するとともに、矢印Ｙ方向に平行する。
【００５５】
第Ｌ１列における各ノズル１０２は、矢印Ｘ方向に沿って所定間隔（４単位長に相当する。）おきに等間隔に配置されている。第Ｌ２列〜第Ｌ４列における各ノズルについても、第Ｌ１列と同様に配置されている。以下、矢印Ｘ方向を、ノズル１０２（インク室ユニット１００）の「配列方向」という場合がある。
【００５６】
第Ｌ２列の各ノズル１０２は、第Ｌ１列の各ノズル１０２の位置を基準として、矢印Ｘの左方向に１単位長だけシフトした位置に配置されている。第Ｌ３列の各ノズル１０２は、第Ｌ２列の各ノズル１０２の位置を基準として、矢印Ｘの左方向に１単位長だけシフトした位置に配置されている。第Ｌ４列の各ノズル１０２は、第Ｌ３列の各ノズル１０２の位置を基準として、矢印Ｘの左方向に１単位長だけシフトした位置に配置されている。これにより、ラインヘッド４５の長手方向に沿って並ぶように投影される実質的なノズル１０２の間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００５７】
なお、ラインヘッド４５によるインク滴の吐出機構として、種々の方式を採り得る。図３及び図４に示したように、ピエゾ素子（圧電素子）等で構成されるアクチュエータの変形によってインク滴を吐出する方式を適用してもよい。また、ヒータ等の発熱体を介してインクを加熱することで気泡を発生させ、その圧力でインク滴を吐出するサーマルジェット方式を適用してもよい。また、ラインヘッド４５に限定されることなく、用紙１２の幅方向に往復走査しながら画像を形成させるマルチパス方式であってもよい。
【００５８】
図５は、複数のラインヘッド４５の配置例を表す概略説明図である。各ヘッドユニット４２、４４は、上から順に、Ｋのラインヘッド４５ｋ、Ｍのラインヘッド４５ｍ、Ｃのラインヘッド４５ｃ、及びＹのラインヘッド４５ｙを備えている。図５及び図６において、ラインヘッド４５の種類を区別するため、参照符号の数字の後にアルファベット（ｋ、ｍ、ｃ、ｙ）を付して表記する。
【００５９】
各ヘッドユニット４２、４４は、矢印Ｙ方向（搬送方向）に沿って並設されている。搬送方向下流側に存在するヘッドユニット４４は、ヘッドユニット４２の位置を基準として、矢印Ｘの右方向に所定量Δだけシフトした位置に配置されている。例えば、所定量Δは、上述した２単位長（すなわち、図３に示すノズル１０２の配置間隔の半分）にされている。
【００６０】
図６は、インク滴の用紙１２上への吐出順番を表す概略説明図である。説明の簡略化のため、Ｋのラインヘッド４５ｋが備える複数のノズル１０２（図３参照）のうち、同一の列（例えば、第Ｌ４列）に属する４個のノズル１０２を用いて画像を形成した場合を例に説明する。
【００６１】
本図に示す矩形格子内の各セルは、形成される画像のうち１画素分の領域を表す。余白のセルは、各吐出時点（ｔ）において、インク滴が未だ吐出（着弾）していない画像位置を表す。また、セル内に表記された算用数字は、その画像位置にインク滴を吐出（着弾）したヘッドユニット４２、４４の属性を表す。より詳細には、ヘッドユニット４２に属するラインヘッド４５ｋを用いた場合は「１」、ヘッドユニット４４に属するラインヘッド４５ｋを用いた場合は「２」と表記する。
【００６２】
画像形成ドラム４０（図１参照）の回転動作に伴って用紙１２が一定速度で搬送される状態下、Ｋのインク滴は、所定の時間間隔（本図例ではΔｔ＝１）で、ヘッドユニット４２、４４のラインヘッド４５ｋからそれぞれ吐出され、用紙１２上に着弾される。これにより、複数の黒色ドットは、用紙１２の搬送方向に沿って順次形成される。
【００６３】
吐出時点ｔ＝１〜８の間、搬送方向上流側に存在するヘッドユニット４２により、複数のドットが形成される。また、吐出時点ｔ＝７〜１４の間、搬送方向下流側に存在するヘッドユニット４４により、複数のドットが生成される。このように、複数（本図では２つ）のタイミングでドットを順次形成させることで、矢印Ｘ方向に沿った画像列がそれぞれ生成（完成）される。
【００６４】
このように、ヘッドユニット４２、４４は、一のラインヘッド４５ｋ（ｃ、ｍ、ｙ）により形成される同色のドットの矢印Ｘ方向の隙間を、残余のラインヘッド４５ｋ（ｃ、ｍ、ｙ）により形成される同色のドットで補完する位置関係下に配置されているので、矢印Ｘ方向の解像度を高くすることができる。また、ヘッドドライバ８４は、一のラインヘッド４５ｋ（ｃ、ｍ、ｙ）により形成される同色のドットの矢印Ｙ方向の隙間を、残余のラインヘッド４５ｋ（ｃ、ｍ、ｙ）により形成される同色のドットで補完するように、ヘッドユニット４２、４４を制御することで、矢印Ｙ方向の解像度を高くすることもできる。
【００６５】
なお、各ラインヘッド４５は、図３例（第Ｌ１列〜第Ｌ４列）に限られることなく、少なくとも１列のノズル列が配置されていてもよい。また、同色のドットを形成可能なヘッドユニット４２、４４は複数であればよく、例えば３つ以上であってもよい。
【００６６】
続いて、画像処理部８０（図２参照）の詳細な構成及びその動作について、図７〜図１２を参照しながら説明する。
【００６７】
図７は、図２に示す画像処理部８０における画像処理流れを表す機能ブロック図である。画像処理部８０は、解像度変換部１２０と、ＣＭＹＫ色変換部１２２と、ハーフトーン処理部１２４と、信号作成部１２６とを基本的に備える。以下、各部の動作について、図８のフローチャートを参照しながら詳細に説明する。
【００６８】
ステップＳ１において、画像処理部８０は、プリント制御部７６を介して、画像メモリ６６に格納された入力画像信号を取得する。入力画像信号は、複数のカラーチャンネルからなる連続調画像信号である。ここで連続調とは、後述する多値よりも大きい階調数を意味し、例えば、８ビット（１画素当り２５６階調）ＲＧＢのＴＩＦＦ形式データであってもよい。
【００６９】
ステップＳ２において、解像度変換部１２０は、画像サイズを拡大又は縮小する画像拡縮処理を用いて、入力画像信号の解像度を、画像を形成しようとする出力解像度に変換する。ここで得られる第１中間画像信号は、入力画像信号とデータ定義は同一であるが、データサイズが異なっている。この画像拡縮処理には、補間演算を含む公知のアルゴリズムを種々適用してもよい。
【００７０】
ステップＳ３において、ＣＭＹＫ色変換部１２２は、公知のカラーマッチング手法を用いて、解像度変換部１２０から取得した第１中間画像信号を、インクの各色に応じたデバイス色信号（ＣＭＹＫ色信号）に変換する。ここで得られる第２中間画像信号は、連続調のＣＭＹＫ色信号に相当する。
【００７１】
ステップＳ４において、ハーフトーン処理部１２４は、ＣＭＹＫ色変換部１２２から取得した第２中間画像信号を、多値（本実施形態では、５値）の階調で定義される中間調画像信号に変換する。ここでは、閾値マトリクスＭｔを用いた組織的ディザ法の適用例について説明する。
【００７２】
図９は、組織的ディザ法によるハーフトーン処理の概略説明図である。一例として、ベイヤー型の閾値マトリクスＭｔを用いた２値化処理の概念を示す。先ず、多値ＣＭＹＫ色信号の各アドレスと、閾値マトリクスＭｔの各行列要素とを対応付ける。そして、着目する画素での画素値と、着目する行列要素での閾値との大小関係をそれぞれ比較し、画素値の方が大きい場合には「１」を割り当て、それ以外の場合には「０」を割り当てる。このようにして、画像信号の階調数を連続調から２値に変換することができる。なお、２値の場合に限られず、各階調レベルに対応する閾値をそれぞれ設けることにより、３値以上の中間調画像信号を作成可能である。
【００７３】
ステップＳ５において、画像処理部８０は、ＲＯＭ８２に格納された対応データＤｃを取得する。ここで、「対応データ」は、２以上のラインヘッド４５により形成される同色のドットの集合単位（以下、単に「集合単位」という場合がある。）内におけるドット情報を多値に対応付けるためのデータを意味する。
【００７４】
図１０に示すように、各ドット情報は、５値（０〜４の階調レベル）にそれぞれ対応付けられている。図５及び図６の構成例では、集合単位１３０は、ヘッドユニット４２内のラインヘッド４５によりドットが形成され得る領域である左側セル１３２と、ヘッドユニット４４内のラインヘッド４５によりドットが形成され得る領域である右側セル１３４とからなる。
【００７５】
多値レベル「０」は、左側セル１３２及び右側セル１３４のいずれにもドットが存在しない状態を表す。多値レベル「１」は、左側セル１３２に小滴ドットＤＴｓが存在し、且つ、右側セル１３４にドットが存在しない状態を表す。多値レベル「２」は、左側セル１３２にドットが存在せず、且つ、右側セル１３４に小滴ドットＤＴｓが存在する状態を表す。多値レベル「３」は、左側セル１３２に大滴ドットＤＴｌが存在し、且つ、右側セル１３４にドットが存在しない状態を表す。多値レベル「４」は、左側セル１３２にドットが存在せず、且つ、右側セル１３４に大滴ドットＤＴｌが存在する状態を表す。
【００７６】
このドット情報には、ラインヘッド４５の識別情報（例えば、ヘッドユニット４２、４４）、ドットの位置情報及び形態情報のうち少なくとも１つが含まれてもよい。ドットの位置情報は、セルの属性（左側セル１３２、右側セル１３４）のみならず、Ｘ方向及び／又はＹ方向における絶対位置、Ｘ方向及び／又はＹ方向における相対位置であってもよい。ドットの形態情報は、相対的なサイズ（小滴ドットＤＴｓ、大滴ドットＤＴｌ）のみならず、絶対的なサイズ、真円度、ドットの濃度、隣接するドットとの重なり程度であってもよい。
【００７７】
ステップＳ６において、信号作成部１２６は、ハーフトーン処理部１２４から取得した中間調画像信号を展開し、インク滴を適切に吐出制御するための制御信号（ヘッドユニット４２、４４の制御に供される信号）を作成する。ここで得られる各制御信号は、各ヘッドユニット４２、４４（ラインヘッド４５）に対してインク吐出動作の有無（オン・オフ）又は吐出する液滴量を時系列的に制御するＣＭＹＫ毎の２値データ（あるいは多値データ）である。
【００７８】
以下、本実施形態に係る制御信号の作成方法の利点について説明する。ここでは、図５及び図６に示すヘッドユニット４２、４４の構成及び制御方法により、Ｘ方向（図５等参照）の解像度が２４００ｄｐｉ、Ｙ方向（同図参照）の解像度が１２００ｄｐｉである画像を形成する場合を考える。説明の便宜のため、図１１Ａ及び図１１Ｂにおいて、Ｘ方向の解像度が２４００ｄｐｉ、Ｙ方向の解像度が１２００ｄｐｉに相当する画像信号を（２４００ｄｐｉ，１２００ｄｐｉ）と表記する。
【００７９】
図１１Ａは、比較例に係る制御信号の作成方法を表す概略説明図である。解像度が（４００ｄｐｉ，４００ｄｐｉ）に相当する入力画像信号は、解像度変換処理により、解像度が（２４００ｄｐｉ，１２００ｄｐｉ）に相当する連続調画像信号に変換される。そして、この画像信号は、ハーフトーン処理により、同一の解像度である多値画像信号に変換される。この多値画像信号は、ヘッドユニット４２側に供給される第１制御信号と、ヘッドユニット４４側に供給される第２制御信号とが混成されてなる。その後、多値画像信号は、格納されたメモリアドレスに応じて各制御信号に振り分けられる。例えば、多値画像信号から奇数列のアドレスのみを抽出することで、第１制御信号（網点で図示する領域）が得られる。また、多値画像信号から偶数列のアドレスのみを抽出することで、第２制御信号（ハッチングで図示する領域）が得られる。
【００８０】
図１１Ｂは、本実施形態に係る制御信号の作成方法を表す概略説明図である。解像度が（４００ｄｐｉ，４００ｄｐｉ）に相当する入力画像信号は、解像度変換処理により、解像度が（１２００ｄｐｉ，１２００ｄｐｉ）に相当する連続調画像信号に変換される。比較例（図１１Ａ）では、最終的に形成される画像の解像度に合わせてサイズを拡大するのに対し、本実施形態（図１１Ｂ）では、最終的に得られる第１制御信号（又は第２制御信号）と同じ解像度の画像信号を作成する点が異なる。
【００８１】
そして、この画像信号は、ハーフトーン処理により、処理前と同じ解像度である中間調画像信号に変換される。その後、図１０に例示する対応データＤｃの定義に沿って、中間調画像信号の各画素値から２つの制御信号（すなわち、第１制御信号及び第２制御信号）をそれぞれ作成する。本実施形態に係る方法を用いることで、ハーフトーン処理の対象である画像信号のデータサイズが小さくて済み、データ処理量の低減が可能になる。また、第１制御信号及び第２制御信号の値の定義が異なる場合であっても、この差異を意識することなくハーフトーン処理を実行できる。
【００８２】
このようにして、画像処理部８０による画像処理が完了する。プリント制御部７６は、ヘッドドライバ８４に第１制御信号及び第２制御信号をそれぞれ供給する。そして、ヘッドユニット４２は、第１ドライバ８８を介した吐出制御により所望のタイミングでノズル１０２からインク滴を吐出する。また、ヘッドユニット４４は、第２ドライバ９０を介した吐出制御により所望のタイミングでノズル１０２からインク滴を吐出する。
【００８３】
図１２に示すように、５値の階調を有する中間調画像信号から、小滴ドットＤＴｓ及び大滴ドットＤＴｌを組み合わせた所望の画像が形成される。特に、図３及び図５の構成を採ることで、きわめて高解像度の画像が得られる。
【００８４】
以上のように、２以上のラインヘッド４５、４５により形成される同色のドットの集合単位１３０に関し、集合単位１３０内におけるドット情報を多値に対応付けた対応データＤｃを記憶し、対応データＤｃを参照し、ハーフトーン処理により得た中間調画像信号からヘッドドライバ８４に供される各制御信号を作成するようにしたので、各制御信号の値の定義の異同を意識することなくハーフトーン処理を実行可能である。すなわち、ハーフトーン処理の最適化設計に対する柔軟性が高くなる。これにより、各ラインヘッド４５、４５の組み合わせ構成に適した画像を形成できる。
【００８５】
［第１実施形態の変形例］
続いて、第１実施形態に係る変形例について、図１３及び図１４を参照しながら説明する。これらの変形例は、後述する第２実施形態と適宜組み合わせてもよい。
【００８６】
図１３は、第１変形例に係る対応データＤｃの定義を表す概略説明図である。本変形例の対応データＤｃは、第１実施形態と比較してデータ形式が異なる。具体的に、この対応データＤｃは、ヘッドユニット４２、４４の識別情報で構成されたマスクデータ（以下、分解用マスクという。）に相当する。本図例では、分解用マスクの各構成要素に関し、「１」の値をヘッドユニット４２に、「２」の値をヘッドユニット４４にそれぞれ対応付けておく。各値の存在比率は略同じであり、且つ、略均等に分散されていることが望ましい。
【００８７】
例えば、分解用マスクを用いたマスク処理の対象物である中間調画像信号は、３値の画像信号である。多値レベル「０」はドットが存在しない状態を表し、多値レベル「１」は小滴ドットＤＴｓが存在する状態を表し、多値レベル「２」は大滴ドットＤＴｌが存在する状態を表す。ここで、多値レベルは、ヘッドユニット４２、４４の属性に関わらず共通に定義されている。
【００８８】
この中間調画像信号に対して分解用マスクを作用することで、前記中間調画像信号が表す画素毎に、ラインヘッド４５の属性をそれぞれ対応付けることができる。このように、ハーフトーン処理及びマスク処理を２段階に分けて実行しても、第１実施形態と同様の作用効果が得られる。
【００８９】
図１４は、第２変形例に係る対応データＤｃの定義を表す概略説明図である。各ドット情報は、９値（０〜８の階調レベル）にそれぞれ対応付けられている。多値レベル「０」〜「２」は、第１実施形態（図１０参照）と同様に定義されるので、その説明を省略する。
【００９０】
多値レベル「３」は、左側セル１３２及び右側セル１３４の両方に小滴ドットＤＴｓが存在する状態を表す。多値レベル「４」は、左側セル１３２に大滴ドットＤＴｌが存在し、且つ、右側セル１３４にドットが存在しない状態を表す。多値レベル「５」は、左側セル１３２にドットが存在せず、且つ、右側セル１３４に大滴ドットＤＴｌが存在する状態を表す。多値レベル「６」は、左側セル１３２及び右側セル１３４の両方に大滴ドットＤＴｌが存在する状態を表す。多値レベル「７」は、左側セル１３２に大滴ドットＤＴｌが存在し、且つ、右側セル１３４に小滴ドットＤＴｓが存在する状態を表す。多値レベル「８」は、左側セル１３２に小滴ドットＤＴｓが存在し、且つ、右側セル１３４に大滴ドットＤＴｌが存在する状態を表す。
【００９１】
このように、集合単位１３０内におけるドット情報、あるいは多値のレベル数を任意に変更してもよい。例えば、画像の濃淡のみならず、インクの総使用量、着弾干渉の発生程度等を総合的に考慮した上で、適宜選択してもよい。
【００９２】
［第２実施形態］
続いて、第２実施形態に係る画像形成装置２１０について、図１５〜図２０Ｂを参照しながら説明する。なお、第１実施形態（図１〜図１２参照）と同じ構成要素については、同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００９３】
図１５に示すように、画像形成装置２１０は、画像形成装置１０（図２参照）の各構成の他、処理条件決定部２１２を更に備える。そして、ＲＯＭ８２（同図参照）に代替して、電気的にデータを読み書き可能なＲＡＭ２１３（対応データ記憶部）が設けられている。
【００９４】
処理条件決定部２１２は、集合単位１３０（図１０参照）内における濃度分布に応じてハーフトーン処理条件を決定する。ハーフトーン処理条件には、処理手法の種別のみならず、その種別に応じた処理条件が含まれてもよい。例えば、組織的ディザ法の場合は閾値マトリクスＭｔのサイズ、各閾値等が含まれ、誤差拡散法の場合は拡散係数マトリクスのサイズ、各係数等が含まれる。また、ハーフトーン処理条件には、演算処理の実行に実際に使用する直接的な処理条件のみならず、得られる画像に関する作用効果（例えば、処理時間、画質）等の間接的な処理条件が含まれてもよい。
【００９５】
以下、ハーフトーン処理条件の具体例について、図１６Ａ及び図１６Ｂを参照しながら説明する。図１６Ａ及び図１６Ｂは、ドットパターンＤＰＴ１、ＤＰＴ２を表す画像データを可視化した概略説明図である。本図例は、６４画素を一辺とする正方形状の閾値マトリクスＭｔを用いて作成された５０％のハーフトーン画像に相当する。
【００９６】
図１６Ａに示すドットパターンＤＰＴ１に関し、このパワースペクトルは、低〜中空間周波数帯域にかけて強度レベルが小さくなり、高い空間周波数帯域のみ強度レベルが高くなるいわゆるハイパス型（いわゆるブルーノイズ型）の空間周波数特性を有している。このハーフトーン処理条件を用いることで、粒状性が視認され難い画像を形成できる。
【００９７】
図１６Ｂに示すドットパターンＤＰＴ２に関し、ドットパターンＤＰＴ１（図１６Ａ参照）と比べて、縦方向に連結するドットの割合が相対的に多くなっている。このハーフトーン処理条件を用いることで、インク滴の着弾位置のずれに伴う影響の程度を緩和可能であり、搬送方向（矢印Ｙ方向）に延在する筋むらが視認され難い画像を形成できる。
【００９８】
ところで、「濃度分布」は、同色のドットによる集合単位１３０内の全体濃度であってもよく、集合単位１３０内の微視的な濃度特性であってもよい。この濃度分布は、画像形成装置２１０（又はこれと同種の装置）により用紙１２上に形成された実際の画像から測色・取得してもよい。また、公知のシミュレーション手法を用いて複数のドットの重なり程度を予測した上、濃度分布を取得してもよい。
【００９９】
図１７Ａは、図１６Ａに示すドットパターンＤＰＴ１に基づいて各ドットの配置状態を模擬した図である。例えば、第１ドットの形成領域２１４及び第２ドットの形成領域２１６は、それぞれ均一な色を有すると仮定する。このとき、図１７Ｂに示すように、破線矢印に沿った色値（例えば明度Ｌ＊）プロファイルが推定される。このグラフは、信号値が明度で定義された模擬画像ＳＩＭ＿ＩＭＧの断面プロファイルである。このように、処理条件決定部２１２は、形成領域２１４と形成領域２１６との重複領域２１８での色変化を精度良く模擬してもよい。
【０１００】
図１８Ａ例に示すように、処理条件決定部２１２は、ドットの形成位置のずれ量を考慮に入れた上で、ハーフトーン処理条件を決定してもよい。図１８Ｂに示すように、ヘッドユニット４２、４４における各ずれ量が有意に異なる場合、この特性をも考慮してもよい。図１９Ａに示すように、ヘッドユニット４２、４４におけるドットサイズが有意に異なる場合も同様である。
【０１０１】
ところで、液状の色材によりドットが形成される場合、用紙１２上においてドット間の着弾干渉が生じ得る。この場合、図１９Ｂに示すように、色材の流動に伴う各ドットの形態変化、具体的には、ヘッドユニット４４によって後に形成されたドットの中心位置の移動量、混成ドットＤＴｍの形状に関する定量値（例えば真円度）等をも考慮に入れてもよい。
【０１０２】
図１８Ａ〜図１９Ｂに例示した各種特性を考慮することで、閾値マトリクスＭｔや拡散係数マトリクス等を含むハーフトーン処理条件に、ヘッドユニット４２、４４の特性の差異（非等方性）を組み込むことができる。これにより、ヘッドユニット４２、４４の特性の差異に応じて最適化されたハーフトーン処理が実行可能になる。
【０１０３】
ところで、図２０Ａでは、集合単位１３０は、矢印Ｘ方向に隣接する左側セル１３２及び右側セル１３４で構成されている。ヘッドユニット、ラインヘッド及び制御方法の組み合わせに応じて、本図例と異なる集合単位を定義してもよい。
【０１０４】
例えば、図２０Ｂに示すように、ヘッドユニット４２に属するラインヘッド４５により形成される同色のドットの矢印Ｙ方向の隙間を、ヘッドユニット４４に属するラインヘッド４５により形成される同色のドットで補完する位置関係下に各ドットを形成させる吐出制御を行う場合、集合単位２２０は、第１セル２２１、第２セル２２２、第３セル２２３、及び第４セル２２４で定義される。
【０１０５】
処理条件決定部２１２は、上記した濃度分布に関する情報（例えば、統計量）に基づいてハーフトーン処理条件を作成してもよい。例えば、処理条件決定部２１２は、各階調レベルに応じたドットパターンＤＰＴ１を決定した後、各ドットパターンＤＰＴ１から閾値マトリクスＭｔを作成する。ドットパターンＤＰＴ１を決定する最適化問題として、構成的アルゴリズムや逐次改善アルゴリズム等の種々の探索アルゴリズムを用いることができる。このように、処理条件決定部２１２により作成されたハーフトーン処理条件は、ＲＡＭ２１３に一時的又は恒久的に格納された後、ハーフトーン処理の際に必要に応じて読み出される。
【０１０６】
［第２実施形態の変形例］
続いて、第２実施形態に係る変形例について、図２１を参照しながら説明する。この変形例は、上述した第１実施形態と適宜組み合わせてもよい。
【０１０７】
図２１は、複数のラインヘッド４５の別の配置例を表す概略説明図である。ヘッドユニット２４２は、上から順に、Ｋのラインヘッド４５ｋ、Ｍのラインヘッド４５ｍ、Ｃのラインヘッド４５ｃ、及びＹのラインヘッド４５ｙを備えている。ヘッドユニット２４４は、上から順に、Ｋのラインヘッド４５ｋ、ＬＭ（ライトマゼンタ）のラインヘッド４５ｌｍ、ＬＣ（ライトシアン）のラインヘッド４５ｌｃ、及びＹのラインヘッド４５ｙを備えている。図２１において、ラインヘッド４５の種類を区別するため、参照符号の数字の後にアルファベット（ｋ、ｍ、ｃ、ｙ、ｌｍ、ｌｃ）を付して表記する。
【０１０８】
各ヘッドユニット２４２、２４４は、矢印Ｙ方向（搬送方向）に沿って並設されている。矢印Ｙ方向の下流側に存在するヘッドユニット２４４は、ヘッドユニット２４２の位置を基準として、矢印Ｘの右方向に所定量Δだけシフトした位置に配置されている。例えば、所定量Δは、上述した２単位長（すなわち、図３に示すノズル１０２の配置間隔の半分）にされている。
【０１０９】
そして、図６（第１実施形態）で示したインク滴の吐出制御を行うことで、矢印Ｘ方向に沿った画像列がそれぞれ生成（完成）される。この場合、２以上のラインヘッド４５ｍ、４５ｌｍによりそれぞれ形成される同系色のドットを組み合わせて集合単位１３０、２２０を構成してもよい。ここで、同系色とは、色の傾向（例えば、彩度及び色相）は同じであるが、濃淡（例えば、明度）がそれぞれ異なる色の組み合わせをいう。図２１例では、マゼンタ系列（Ｍ、ＬＭ）、シアン系列（Ｃ、ＬＣ）が挙げられているが、これらの色に限られないことは言うまでもない。
【０１１０】
このように、２以上のラインヘッド４５ｍ、４５ｌｍ（あるいは、ラインヘッド４５ｃ、４５ｌｃ）により形成される同系色のドットに関しても、同色のドットの場合と同様の作用効果が得られる。
【０１１１】
なお、この発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、この発明の主旨を逸脱しない範囲で自由に変更できることは勿論である。
【０１１２】
例えば、第１及び第２実施形態では主にＣＭＹＫ（４つの色版）を中心に説明したが、これに限定されることなく、任意の色版の種類及び版数に設計変更できる。例えば、ＣＭＹＫの標準インクと、Ｗ（白色）等のオプションインクとを組み合わせてもよい。
【０１１３】
また、第１及び第２実施形態では、画像形成ドラム４０の回転により用紙１２のみを搬送させているが、ヘッドユニット４２、４４及び用紙１２のうち少なくとも一方を搬送させればよい。両者を相対移動させる構成であれば、本発明を適用できるからである。
【０１１４】
さらに、上記した実施形態又は変形例では、同色（又は同系色）のドットを形成可能な２以上のラインヘッド４５が個別に構成されているが、これらを一体的に結合したヘッドモジュールであってもよい。
【符号の説明】
【０１１５】
１０、２１０…画像形成装置                １２…用紙
４０…画像形成ドラム
４２、４４、２４２、２４４…ヘッドユニット
４５（ｃ、ｋ、ｌｃ、ｌｍ、ｍ、ｙ）…ラインヘッド
８０…画像処理部                          ８２…ＲＯＭ
８４…ヘッドドライバ                      ８８…第１ドライバ
９０…第２ドライバ                        １００…インク室ユニット
１０２…ノズル                            １０４…圧力室
１０６…供給口                            １２４…ハーフトーン処理部
１２６…信号作成部                        １３０、２２０…集合単位
２１２…処理条件決定部                    ２１３…ＲＡＭ
Ｄｃ…対応データ                          ＤＰＴ１（２）…ドットパターン
【図１】
2013123831.tif 000003
【図２】
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【図３】
2013123831.tif 000005
【図４】
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【図５】
2013123831.tif 000007
【図６】
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【図７】
2013123831.tif 000009
【図８】
2013123831.tif 000010
【図９】
2013123831.tif 000011
【図１０】
2013123831.tif 000012
【図１１】
2013123831.tif 000013
【図１２】
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【図１３】
2013123831.tif 000015
【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図２１】
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