(57)【要約】【課題】掻き取り部材を備え、貯留部に貯留された液体と粉体との合流物を効率よく外部に排出可能な液粉混合装置を提供すること。【解決手段】液体Ａと粉体Ｂとが合流する合流部２８と、合流部２８で合流された液体Ａと粉体Ｂとの合流物Ｃを内部に貯留する貯留部４と、貯留部４の底部に設けられる掻き取り回転軸部材５２と、掻き取り回転軸部材５２に連結される掻き取り部材本体５１とを有する掻き取り部材５と、貯留部４の側部の下方側に設けられ貯留部４の内部に貯留される合流物Ｃを外部に排出する２つの排出部６，６と、２つの排出部６，６のそれぞれに接続され、貯留部４の内部に貯留される合流物Ｃを貯留部４の外部に排出する２つのポンプ７，７と、貯留部４の内部に貯留される合流物Ｃを、２つの排出部６，６のいずれか一方又は他方から交互に貯留部４の外部に排出するように、２つのポンプ７，７それぞれを制御する制御部８と、を備える。【選択図】図１
2013123683.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液体と粉体とが合流する合流部と、
前記合流部で合流された液体と粉体との合流物を内部に貯留する貯留部と、
前記貯留部の底部に設けられると共に垂直方向に延びる回転軸を中心に回転する掻き取り回転軸部材と、前記掻き取り回転軸部材に連結されると共に前記掻き取り回転軸部材の回転に連動して回転し、前記貯留部の内面に近接又は当接して前記貯留部の内面に付着した合流物を掻き取る掻き取り部材本体と、を有する掻き取り部材と、
前記貯留部の底部及び／又は側部の下方側に設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を外部に排出する２つの排出部と、
前記２つの排出部のそれぞれに接続され、前記２つの排出部それぞれに対応して設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を前記２つの排出部を介して吸引して前記貯留部の外部に排出する２つのポンプと、
前記貯留部の内部に貯留される合流物を、前記２つの排出部のいずれか一方又は他方から交互に前記貯留部の外部に排出するように、前記２つのポンプそれぞれを制御する制御部と、
を備える液粉混合装置。
【請求項２】
液体を前記合流部に供給する液体供給部と、
粉体を前記合流部に供給する粉体供給部と、
前記貯留部の内部に貯留される合流物の量を測るセンサと、を更に備え、
前記制御部は、前記センサにより前記貯留部の内部に貯留される合流物の量が所定量以上になった場合に、前記合流部に液体及び粉体を供給する速度が遅くなるように、又は、前記合流部への液体及び粉体の供給を止めるように、前記液体供給部及び前記粉体供給部を制御する
請求項１に記載の液粉混合装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体と粉体とを混合する液粉混合装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、液体と粉体とを混合する液粉混合装置において、液体と粉体とが合流して混合された混合物（合流物）を貯留する貯留部と、貯留部の内面に付着した混合物を掻き取る掻き取り部材と、貯留部の内部に貯留される混合物を外部に排出する排出部と、を備える液粉混合装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。
特許文献１に記載の液粉混合装置においては、掻き取り部材は、貯留部の内面に付着した混合物を掻き取る掻き取り部材本体と、掻き取り部材本体に連結され且つ貯留部の上部側から底部の近傍まで延びる掻き取り回転軸部材とを有しており、垂直方向に延びる回転軸を中心に回転可能に構成される。また、特許文献１に記載の液粉混合装置の排出部は、貯留部の底部における掻き取り回転軸部材の下端部の近傍に設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−１５７８３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１に記載の液粉混合装置においては、排出部は、貯留部の底部において、掻き取り回転軸部材の下端部の近傍に設けられている。そのため、排出部を設けるスペースや排出部の径の大きさ等が制限されることにより、ペースト状の混合物が排出部に詰まりやすくなる可能性がある。これにより、貯留部の内部に貯留された混合物（合流物）を効率よく外部に排出できないことが懸念される。
【０００５】
本発明は、掻き取り部材を備えた液粉混合装置において、貯留部に貯留された液体と粉体との合流物を効率よく外部に排出可能な液粉混合装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、液体と粉体とが合流する合流部と、前記合流部で合流された液体と粉体との合流物を内部に貯留する貯留部と、前記貯留部の底部に設けられると共に垂直方向に延びる回転軸を中心に回転する掻き取り回転軸部材と、前記掻き取り回転軸部材に連結されると共に前記掻き取り回転軸部材の回転に連動して回転し、前記貯留部の内面に近接又は当接して前記貯留部の内面に付着した合流物を掻き取る掻き取り部材本体と、を有する掻き取り部材と、前記貯留部の底部及び／又は側部の下方側に設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を外部に排出する２つの排出部と、前記２つの排出部のそれぞれに接続され、前記２つの排出部それぞれに対応して設けられ、前記貯留部の内部に貯留される合流物を前記２つの排出部を介して吸引して前記貯留部の外部に排出する２つのポンプと、前記貯留部の内部に貯留される合流物を、前記２つの排出部のいずれか一方又は他方から交互に前記貯留部の外部に排出するように、前記２つのポンプそれぞれを制御する制御部と、を備える液粉混合装置に関する。
【０００７】
また、液体を前記合流部に供給する液体供給部と、粉体を前記合流部に供給する粉体供給部と、前記貯留部の内部に貯留される合流物の量を測るセンサと、を更に備え、前記制御部は、前記センサにより前記貯留部の内部に貯留される合流物の量が所定量以上になった場合に、前記合流部に液体及び粉体を供給する速度が遅くなるように、又は、前記合流部への液体及び粉体の供給を止めるように、前記液体供給部及び前記粉体供給部を制御することが好ましい。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、掻き取り部材を備えた液粉混合装置において、貯留部に貯留された液体と粉体との合流物を効率よく外部に排出可能な液粉混合装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】本発明の液粉混合装置１の概略構成図である。
【図２】本発明の変形形態を示す図であって、（ａ）から（ｃ）は、２つの排出管６，６が設けられる位置が異なる変形形態を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の液粉混合装置１の概略構成図である。
本実施形態においては、図１に示す液粉混合装置１の円筒状の貯留部４の直径方向を、径方向Ｘという。径方向Ｘの外側における一方側を一方側Ｘ１といい、他方側を他方側Ｘ２という。垂直方向を上下方向Ｚという。
【００１１】
本実施形態の液粉混合装置１０は、液体と粉体とを混合する装置である。
本実施形態においては、例えば、粉体は、リチウムイオン電池の電極材料等の無機質の粉体等である。また、例えば、液体は、樹脂製のポリマー、水、溶剤等である。
【００１２】
液粉混合装置１は、液粉供給混合部２と、貯留部４と、掻き取り部材５と、掻き取り部材５に接続される掻き取り部材回転モータ５５と、排出部としての２つの排出管６，６と、２つのピストンポンプ７，７と、制御部８とを備える。
【００１３】
液粉供給混合部２は、液粉混合装置１０の上下方向Ｚの上方側に配置される。
液粉供給混合部２は、内部回転体２１と、内部回転体２１の外側に配置される筒状の外部筒状体２５と、を有する。内部回転体２１及び外部筒状体２５は、後述する液体供給部３５及び粉体供給部３０の一部を構成する。
【００１４】
内部回転体２１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成される。第１回転軸Ｊ１は、上下方向Ｚに延びる回転軸である。
内部回転体２１は、上下方向Ｚに延びる円筒状の垂直導入部２２と、垂直導入部２２の下端部に連結される円板体２３とを有する。
垂直導入部２２の上端部は、外部に向けて開口している。垂直導入部２２の下端部は、円板体２３のほぼ中央に連結されている。
【００１５】
円板体２３は、所定の厚みを有して円板状に形成される。円板体２３は、円板体２３の径方向が後述する貯留部４の径方向Ｘに平行になるように配置される。円板体２３の上面２３ｂは、径方向Ｘに平行な水平面状に形成されている。円板体２３は、中央が第１回転軸Ｊ１に垂直に交差するように配置され、第１回転軸Ｊ１を中心に回転可能に構成される。
【００１６】
円板体２３の内部には、垂直導入部２２に連通する水平内部通路２３ａが形成されている。水平内部通路２３ａは、円板体２３の径方向Ｘの外側に水平に延びる通路である。水平内部通路２３ａは、径方向Ｘの外縁において、外部筒状体２５の内面に向けて開口している。
垂直導入部２２及び水平内部通路２３ａには、粉体Ｂが流通される。
【００１７】
外部筒状体２５は、内部回転体２１における上下方向Ｚのほぼ中央から下方側の部分を覆うように配置される。外部筒状体２５の内面は、内部回転体２１の外面から所定距離離間している。内部回転体２１と外部筒状体２５との間の通路には、液体Ａが流通される。内部回転体２１と外部筒状体２５との間の通路は、後述する液体供給部３５の一部を構成する。
【００１８】
液粉供給混合部２は、液体供給部３５と、粉体供給部３０と、液体Ａと粉体Ｂとが合流する合流部２８と、内部回転体２１を第１回転軸Ｊ１を中心に回転させる回転部２９と、を有する。
粉体供給部３０は、粉体Ｂを合流部２８に供給する。粉体供給部３０は、粉体通路３１と、粉体Ｂを収容する粉体収容部３３と、粉体収容部３３に収容された粉体Ｂを粉体通路３１へ向けて押し出す粉体押し出し部３２と、を有する。
粉体通路３１は、前述の垂直導入部２２及び前述の水平内部通路２３ａにより構成される。
【００１９】
粉体押し出し部３２は、不図示のモータを駆動させて粉体収容部３３に収容された粉体Ｂを押し出し、この粉体Ｂを粉体通路３１の垂直導入部２２から導入する。
垂直導入部２２から導入された粉体Ｂは、垂直導入部２２及び水平内部通路２３ａを順に流通されて、合流部２８に供給される。
【００２０】
液体供給部３５は、液体Ａを合流部２８に供給する。液体供給部３５は、液体通路３６と、液体Ａを収容する液体収容部３８と、液体収容部３８に収容された液体Ａを液体通路３６に導入する液体供給ポンプ３７と、を有する。
液体通路３６は、水平導入部２６ａ、垂直通路２６ｂ及び水平外部通路２６ｃにより構成される。水平導入部２６ａは、径方向Ｘに延びる筒状に形成され、一方側Ｘ１が外部に向けて開口している。垂直通路２６ｂは、内部回転体２１と外部筒状体２５との間の通路において、垂直導入部２２の外面に沿って上下方向Ｚに延びる部分により構成される。水平外部通路２６ｃは、内部回転体２１と外部筒状体２５との間の通路において、円板体２３の上面２３ｂに沿って水平方向に延びる部分により構成される。
【００２１】
液体供給ポンプ３７は、液体収容部３８に収容された液体Ａを、液体供給部３５の水平導入部２６ａから導入する。
水平導入部２６ａから導入された液体Ａは、水平導入部２６ａ、垂直通路２６ｂ及び水平外部通路２６ｃを順に流通されて、合流部２８に供給される。合流部２８は、円板体２３の水平内部通路２３ａの外縁よりも径方向Ｘの外側の部分である。合流部２８においては、細かくなった状態の粉体Ｂと、分散された状態の液体Ａとが、合流される。
【００２２】
回転部２９は、回転モータ２９ｄと、シャフト２９ｃと、シャフト２９ｃに連結されたプーリ２９ｂと、内部回転体２１に形成されるフランジ２１ａ及びプーリ２９ｂに掛け渡された伝達ベルト２９ａと、を有する。
フランジ２１ａは、内部回転体２１の垂直導入部２２の上方側の外周面に、内部回転体２１と一体的に形成されている。フランジ２１ａは、所定の厚みを有した円板状に形成され、垂直導入部２２の外面から径方向Ｘの外側に延びている。
シャフト２９ｃが回転モータ２９ｄにより回転されると、その駆動力がプーリ２９ｂ及び伝達ベルト２９ａを介してフランジ２１ａに伝わり、フランジ２１ａに連結された内部回転体２１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。
【００２３】
このように構成される液粉供給混合部２においては、回転部２９の回転モータ２９ｄが回転駆動すると、内部回転体２１は、第１回転軸Ｊ１を中心に回転する。これにより、粉体供給部３０により水平内部通路２３ａの径方向Ｘの略中央に導入された粉体Ｂは、遠心力により径方向Ｘの外側に移動される。また、液体供給部３５により円板体２３の上面２３ｂに導入された液体Ａは、遠心力により径方向Ｘの外側に移動される。
【００２４】
水平内部通路２３ａにおいて遠心力により径方向Ｘの外側に移動された粉体Ｂは、飛散して細かくなっている。また、円板体２３の上面２３ｂにおいて遠心力により径方向Ｘの外側に移動された液体Ａは、分散している。
【００２５】
また、円板体２３の上面２３ｂにおいて遠心力により径方向Ｘの外側に移動した液体Ａは、液体供給ポンプ３７により液体Ａが連続して供給され且つ液体Ａに重力が付与されることにより、円板体２３の径方向Ｘの外周縁よりも外側において、上下方向Ｚの下方側へ移動される。
【００２６】
合流部２８は、後述する掻き取り部材５の上方側に配置される。合流部２８は、円板体２３の水平内部通路２３ａの外縁よりも径方向Ｘの外側の部分である。合流部２８においては、細かくなった状態の粉体Ｂと、分散された状態の液体Ａとが、合流される。合流部２８は、液体Ａと粉体Ｂとが合流する部分であると共に、液体Ａと粉体Ｂとを混合させる部分でもある。本実施形態においては、合流部で合流された液体Ａと粉体Ｂとの合流物Ｃを、混合物ともいう。
【００２７】
合流部２８において、遠心力により水平内部通路２３ａの外周縁側へ移動された粉体Ｂと、遠心力により円板体２３の上面２３ｂの外周縁側へ移動された液体Ａとは、円板体２３の上面２３ｂの外周縁の外側に移動された液体Ａが上下方向Ｚの下方側に移動することにより、合流して混合される。そして、合流部２８においては、この状態で粉体Ｂと液体Ａとが合流して混合されることで、液体Ａと粉体Ｂとの混合物Ｃを、塊の少ない状態で形成することができる。
【００２８】
貯留部４は、その内部に、合流部２８で合流された液体Ａと粉体Ｂとの混合物Ｃを貯留する。貯留部４は、合流部２８の下方側に配置される。貯留部４は、上下方向Ｚに延びる円筒状に形成される。貯留部４には、合流部２８で合流されて混合された混合物Ｃが落下して貯留される。
【００２９】
貯留部４の側部には、センサとしての混合物量検出センサ（図示せず）が設けられている。混合物量検出センサ（図示せず）は、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃの量を測るセンサである。混合物量検出センサ（図示せず）は、例えば、発光部と受光部とを有する光学的なセンサからなる。混合物量検出センサ（図示せず）は、発光部からの光を受光部で受光して、発光部からの光が混合物Ｃに妨げられた場合に、貯留部４の内部に貯留された混合物Ｃが所定高さ以上になったことを検出して、貯留部４の内部に貯留された混合物Ｃが所定量以上になったことを検出する。なお、混合物量検出センサとしては、光学的なセンサ以外でもよく、混合物が所定高さ以上になったときに混合物に接触して混合物を検出する接触式センサなどでもよい。混合物量検出センサ（図示せず）からの検出信号は、後述する制御部８へ入力される。
【００３０】
掻き取り部材５は、貯留部４の内部に付着した混合物Ｃを掻き取る部材である。掻き取り部材５は、掻き取り部材本体５１と、掻き取り回転軸部材５２と、を有する。
掻き取り部材本体５１は、貯留部４の内部に配置される。掻き取り部材本体５１は、棒状の部材を一周巻いたループ形状に形成される。掻き取り部材本体５１は、掻き取り部材本体５１の側面側から見た外形が、略方形状に形成される。掻き取り部材本体５１のループ形状は、外周を構成する棒状の部材が貯留部４の内面に近接又は当接する大きさである。
【００３１】
掻き取り部材本体５１は、掻き取り回転軸部材５２に連結される。掻き取り部材本体５１は、後述する掻き取り回転軸部材５２の回転に連動して、第３回転軸Ｊ３を中心に回転可能に構成される。第３回転軸Ｊ３は、第１回転軸Ｊ１、第２回転軸Ｊ２及び上下方向Ｚに平行な回転軸である。第３回転軸Ｊ３は、第１回転軸Ｊ１の延長線上に位置している。掻き取り部材本体５１は、第３回転軸Ｊ３を中心に回転することにより、貯留部４の内面に近接又は当接して、貯留部４の内面に付着した混合物Ｃを掻き取る。
【００３２】
掻き取り回転軸部材５２は、貯留部４の底部に設けられる。掻き取り回転軸部材５２は、貯留部４の底部のほぼ中央を貫通して配置される。掻き取り回転軸部材５２は、上下方向Ｚに延びる第３回転軸Ｊ３を中心に回転する。掻き取り回転軸部材５２には、掻き取り部材回転モータ５５が接続される。掻き取り部材回転モータ５５は、掻き取り回転軸部材５２を第３回転軸Ｊ３を中心に回転させる。掻き取り部材回転モータ５５は、後述する制御部８に電気的に接続される。
【００３３】
２つの排出管６，６それぞれは、貯留部４の側部の下端部に設けられる。２つの排出管６，６は、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃを、貯留部４の外部に排出する。２つの排出管６，６は、径方向Ｘの外側の一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２に離間して配置される。言い換えると、２つの排出管６，６は、貯留部４の周方向に１８０°あけて配置される。
排出管６の一端部は、貯留部４の側部の下端部に接続される。排出管６の他端部（不図示）は、液粉混合装置１の下方側において、不図示の混合物収容タンクに向けて開口している。２つの排出部６，６は、貯留部４の内部と外部とを連通する。
【００３４】
２つの排出管６，６それぞれの途中には、ポンプとしての２つのピストンポンプ７，７が設けられる。また、２つ排出管６，６それぞれの途中には、ピストンポンプ７に対して貯留部４側に設けられる第１バルブ６１、及び、ピストンポンプ７に対して外部側に設けられる第２バルブ６２が配置される。
【００３５】
２つのピストンポンプ７，７は、２つの排出管６，６のそれぞれの途中に接続され、２つの排出管６，６それぞれに対応して設けられる。２つのピストンポンプ７，７は、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃを、２つの排出管６，６を介して吸引して、貯留部４の外部に排出する。２つのピストンポンプ７，７は、後述する制御部８に電気的に接続される。
【００３６】
制御部８は、液粉混合装置１を統括的に制御するための制御部であり、本実施形態の液粉混合装置１における各部を制御する。制御部８は、不図示の記憶部に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、ハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。
制御部８は、粉体押し出し部３２、液体供給ポンプ３７、回転モータ２９ｄ、２つのピストンポンプ７，７、第１バルブ６１，６１、第２バルブ６２，６２、掻き取り部材回転モータ５５及び混合物量検出センサ（図示せず）と電気的に接続される。
【００３７】
制御部８は、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃを、２つの排出管６，６のいずれか一方又は他方から交互に貯留部４の外部に排出するように、２つのピストンポンプ７，７それぞれを制御する。
制御部８は、混合物量検出センサ（図示せず）により貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃの量が所定量以上になった場合に、合流部２８に液体Ａ及び粉体Ｂを供給する速度が遅くなるように、又は、合流部２８への液体Ａ及び粉体Ｂの供給を止めるように、液体供給部３５及び粉体供給部３０を制御する。
【００３８】
次に、液粉混合装置１の動作について説明する。
まず、制御部８は、合流部２８に液体Ａを供給するように液体供給部３５の液体供給ポンプ３７を制御すると共に、合流部２８に粉体Ｂを供給するように粉体供給部３０の粉体押し出し部３２を制御する。また、制御部８は、内部回転体２１を回転させるように、回転部２９の回転モータ２９ｄを制御する。また、制御部８は、掻き取り部材本体５１及び掻き取り回転軸部材５２を回転させるように、掻き取り部材回転モータ５５を制御する。
【００３９】
液体供給部３５により円板体２３の上面２３ｂに導入された液体Ａは、遠心力により径方向Ｘの外側に移動する。また、粉体供給部３０により水平内部通路２３ａに導入された粉体Ｂは、遠心力により径方向Ｘの外側に移動する。
【００４０】
円板体２３の上面２３ｂにおいて遠心力により円板体２３の外縁よりも径方向の外側に移動した液体Ａは、上下方向Ｚの下方側に移動されて、合流部２８において、水平内部通路２３ａの径方向Ｘの外側に遠心力により移動した粉体Ｂと合流する。合流部２８においては、液体Ａと粉体Ｂとが合流して、液体Ａと粉体Ｂとが混合される。
【００４１】
合流部２８において合流されて混合された混合物Ｃは、上下方向Ｚの下方側に配置される貯留部４の内部の底部側に落下して貯留される。
また、貯留部４に貯留される際に貯留部４の内面に付着した混合物Ｃは、掻き取り部材本体５１が、貯留部４の内面に近接又は当接しながら回転することで、掻き取られる。貯留部４の内面から掻き取られた混合物Ｃは、貯留部４の内部の底部側に移動される。このようにして、貯留部４には、混合物Ｃが貯留されていく。
【００４２】
次に、制御部８は、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃを、２つの排出管６，６のいずれか一方又は他方から交互に貯留部４の外部に排出するように、２つのピストンポンプ７，７それぞれを制御する。また、制御部８は、２つのピストンポンプ７，７を駆動するタイミングに対応させて、第１バルブ６１及び第２バルブ６２の開閉を制御する。
【００４３】
具体的には、まず、他方側Ｘ２のピストンポンプ７の動作を停止した状態で、一方側Ｘ１のピストンポンプ７を所定時間動作させる。詳細には、一方側Ｘ１の第１バルブ６１及び一方側Ｘ１の第２バルブ６２を開ける。また、他方側Ｘ２側の第１バルブ６１及び他方側Ｘ２の第２バルブ６２を閉める。この状態で、一方側Ｘ１のピストンポンプ７を駆動して、一方側Ｘ１の排出管６を介して、貯留部４に貯留された混合物Ｃを吸引する。これにより、貯留部４の底部における主に径方向Ｘの一方側Ｘ１に堆積した混合物Ｃは、一方側Ｘ１の排出管６を介して、外部に排出される。
【００４４】
所定時間経過後、一方側Ｘ１のピストンポンプ７の動作を停止させて、他方側Ｘ２のピストンポンプ７を所定時間動作させる。詳細には、他方側Ｘ２の第１バルブ６１及び他方側Ｘ２の第２バルブ６２を開ける。また、一方側Ｘ１側の第１バルブ６１及び一方側Ｘ１の第２バルブ６２を閉める。この状態で、他方側Ｘ２のピストンポンプ７を駆動して、他方側Ｘ２の排出管６を介して、貯留部４に貯留された混合物Ｃを吸引する。これにより、貯留部４の底部における主に径方向Ｘの他方側Ｘ２に堆積した混合物Ｃは、他方側Ｘ２の排出管６を介して、外部に排出される。
【００４５】
所定時間経過後、他方側Ｘ２のピストンポンプ７の動作を停止させて、再度、一方側Ｘ１のピストンポンプ７を所定時間動作させる。この一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２におけるピストンポンプ７の動作を、液粉混合装置１が動作を実行している間、交互に継続して実行する。
これにより、一方側Ｘ１の排出管６から外部に混合物Ｃを排出することと、他方側Ｘ２の排出管６から外部に混合物Ｃを排出することとを、交互に実行することができる。
【００４６】
また、混合物量検出センサ（不図示）は、一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の排出管６，６から交互に貯留部４の外部に混合物Ｃを排出する動作の実行中において、貯留部４に貯留される混合物Ｃの量を測っている。制御部８は、混合物量センサにより貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃの量が所定量以上になった場合に、合流部２８に液体Ａ及び粉体Ｂを供給する速度が遅くなるように、又は、合流部２８への液体Ａ及び粉体Ｂの供給を止めるように、液体供給部３５及び粉体供給部３０を制御する。
【００４７】
以上の処理が実行されながら、液粉混合装置１は、所定量の液体Ａと粉体Ｂとの混合物Ｃを形成し、貯留部４に貯留した混合物Ｃを貯留部４の外部に排出するように動作する。その後、所定量の混合物Ｃの形成が終了することで、液粉混合装置１の動作は、終了する。
【００４８】
本実施形態の液粉混合装置１によれば、例えば、以下の効果が奏される。
本実施形態の液粉混合装置１においては、液体Ａと粉体Ｂとが合流する合流部２８と、合流部２８で合流された液体Ａと粉体Ｂとの混合物Ｃを内部に貯留する貯留部４と、貯留部４の底部に設けられる掻き取り回転軸部材５２と、掻き取り回転軸部材５２に連結されると共に掻き取り回転軸部材５２の回転に連動して回転し、貯留部４の内面に付着した混合物Ｃを掻き取る掻き取り部材本体５１とを有する掻き取り部材５と、貯留部４の側部の下方側に設けられ、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃを外部に排出する２つの排出管６，６と、２つの排出管６，６のそれぞれに接続され、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃを貯留部４の外部に排出する２つのピストンポンプ７，７と、貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃを、２つの排出管６，６のいずれか一方又は他方から交互に貯留部４の外部に排出するように、２つのピストンポンプ７，７それぞれを制御する制御部８と、を備える。
【００４９】
そのため、一方側Ｘ１の排出管６から外部に混合物Ｃを排出することと、他方側Ｘ２の排出管６から外部に混合物Ｃを排出することとを、交互に実行することができる。従って、貯留部４に貯留された混合物Ｃを、一箇所に設けた１つの排出管から排出するよりも、貯留部４の外部に効率よく排出することができる。
【００５０】
また、２つの排出管６，６それぞれは、貯留部４の一方側Ｘ１及び他方側Ｘ２の側部の下端部に設けられる。そのため、掻き取り回転軸部材５２が貯留部４の底部に設けられている場合においても、２つの排出管６，６を設けるスペースや２つの排出管６，６の径の大きさ等を確保することができる。これにより、貯留部４に貯留される混合物Ｃを、貯留部４の両側の側部の下端部から、貯留部４の外部に効率よく排出することができる。
【００５１】
また、本実施形態の液粉混合装置１においては、制御部８は、混合物量検出センサ（不図示）により貯留部４の内部に貯留される混合物Ｃの量が所定量以上になった場合に、合流部２８に液体Ａ及び粉体Ｂを供給する速度が遅くなるように、又は、合流部２８への液体Ａ及び粉体Ｂの供給を止めるように、液体供給部３５及び粉体供給部３０を制御する。
そのため、貯留部４に貯留される混合物Ｃが貯留部４から溢れ出す前に、液体Ａ及び粉体Ｂの供給される量が調整される。これにより、貯留部４に貯留される混合物Ｃが、貯留部４から溢れ出すことが抑制される。
【００５２】
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、種々の形態で実施することができる。
例えば、前記実施形態においては、２つの排出管６，６を貯留部４の側部の下端部に設けたが、これに制限されない。例えば、図２（ａ）から（ｃ）に示すように、２つの排出管が設けられる位置は、前述の実施形態とは異なる位置に設けられていてもよい。図２は、本発明の変形形態を示す図であって、（ａ）から（ｃ）は、２つの排出管６，６が設けられる位置が異なる変形形態を示す図である。
具体的には、例えば、２つの排出管６，６を、図２（ａ）に示すように、貯留部４の底部の外縁に設けてもよい。また、２つの排出管６，６を、図２（ｂ）に示すように、貯留部４の底部の外縁よりも内側（外縁の近傍）に設けてもよい。また、２つの排出管６，６を、図２（ｃ）に示すように、貯留部４の側部の下端部よりも上方側（下端部の近傍）に設けてもよい。
【００５３】
また、前記実施形態においては、２つの排出管６，６を、貯留部４に設けて構成したが、これに制限されない。３つ以上の排出管６を、貯留部４に設けてもよい。
【００５４】
また、前記実施形態においては、液体Ａと粉体Ｂとが合流部２８で合流されて混合された合流物を混合物Ｃとしたが、これに制限されない。例えば、合流部２８では、液体Ａと粉体Ｂとが合流されるだけで十分に混合されずに、合流部２８で合流された合流物は、掻き取り部材５により撹拌されて十分に混合されてもよい。つまり、合流部２８で合流される合流物としては、液体Ａと粉体Ｂとが合流されるだけの単なる合流物であってもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１  液粉混合装置
４  貯留部
５  掻き取り部材
８  制御部
６，６  ２つの排出管（２つの排出部）
７，７  ２つのピストンポンプ（２つのポンプ）
２８  合流部
３０  粉体供給部
３５  液体供給部
５１  掻き取り部材本体
５２  掻き取り回転軸部材
Ａ  液体
Ｂ  粉体
Ｃ  混合物（合流物）
【図１】
2013123683.tif 000003
【図２】
2013123683.tif 000004