(57)【要約】【課題】きめ細かく株間距離を調整することが可能な移植機を提供すること。【解決手段】苗を植え付ける植付具６１と、植付具６１に苗を供給する苗供給装置７と、走行するための後輪５と、後輪５及び植付具６１を駆動するエンジン２と、エンジン２から植付具６１への伝動経路に設けられた、植付具６１を所定位置で停止するための定位置停止クラッチ４８と、定位置停止クラッチ４８を制御することにより、植付具６１を間欠駆動させる間欠駆動機構５０と、間欠駆動機構５０を駆動させる電動可変モータ５２と、電動可変モータ５２の回転数を変化させることによって、間欠駆動の作動周期を変化させる制御部５１とを備えた、苗移植機１である。【選択図】図３
2013005743.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
植付対象物を植え付ける植付具と、
前記植付具に前記植付対象物を供給する供給部と、
走行するための走行部と、
前記走行部及び前記植付具を駆動する原動機と、
前記原動機から前記植付具への伝動経路に設けられた、前記植付具を所定位置で停止するための定位置停止クラッチと、
前記定位置停止クラッチを制御することにより、前記植付具を間欠駆動させる間欠駆動機構と、
前記間欠駆動機構を駆動させる電動モータと、
前記電動モータの回転数を変化させることによって、前記間欠駆動の作動周期を変化させる制御部とを備えた、移植機。
【請求項２】
前記定位置停止クラッチ及び前記間欠駆動機構が配置される植付伝動ケースと、
前記定位置停止クラッチから前記植付伝動ケースの左右の壁のうち一方側の壁を貫通して外部へ突出するように設けられ、前記植付具に動力を伝達する植付用伝動軸とを備え、
前記植付伝動ケースの前記一方側の壁の外面に配置された前記電動モータから、前記植付伝動ケースの左右のうち他方側に向かって設けられ、前記電動モータの動力を前記供給部に伝達するためのモータ伝動軸と、
前記モータ伝動軸に連結され、前記植付伝動ケースの他方側から前記供給部に動力を伝達するために設けられた供給部用伝動部とを備えた、請求項１記載の移植機。
【請求項３】
前記原動機、前記定位置停止クラッチ、及び前記電動モータは、機体の前側から順に配置されている、請求項１記載の移植機。
【請求項４】
前記制御部は、走行速度に基づいて、前記電動モータの前記回転数を変化させる、請求項１記載の移植機。
【請求項５】
前記走行部は、
左側及び右側のそれぞれに設けられたクローラと、
それぞれの前記クローラを支持するクローラフレームとを有し、
それぞれの前記クローラフレーム及び前記クローラは、上下方向に回動可能に構成されており、
前記クローラフレームに固定されたステップを更に備え、
前記ステップの踏み板部は、前記クローラの上側に配置されている、請求項１記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、移植機では、植付ける対象物の種類や地域独特の植付株間に対して適応するために、株間が変更可能に構成されている（例えば特許文献１参照。）。
【０００３】
この特許文献１に示す移植機は、９段の変速を行うことが可能な株間変速装置を備えており、更に機体の進行速度を３段に変更することが出来るように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２０１０−９８９５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、株間距離を段階的にしか調節出来ず、きめ細かく株間距離を調節した植付を行うことは困難であった。
【０００６】
本発明は、上記従来の移植機の課題を考慮し、きめ細かく株間距離を調整することが可能な移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記目的を達成するために、第１の本発明は、
植付対象物を植え付ける植付具と、
前記植付具に前記植付対象物を供給する供給部と、
走行するための走行部と、
前記走行部及び前記植付具を駆動する原動機と、
前記原動機から前記植付具への伝動経路に設けられた、前記植付具を所定位置で停止するための定位置停止クラッチと、
前記定位置停止クラッチを制御することにより、前記植付具を間欠駆動させる間欠駆動機構と、
前記間欠駆動機構を駆動させる電動モータと、
前記電動モータの回転数を変化させることによって、前記間欠駆動の作動周期を変化させる制御部とを備えた、移植機である。
【０００８】
第２の本発明は、
前記定位置停止クラッチ及び前記間欠駆動機構が配置される植付伝動ケースと、
前記定位置停止クラッチから前記植付伝動ケースの左右の壁のうち一方側の壁を貫通して外部へ突出するように設けられ、前記植付具に動力を伝達する植付用伝動軸とを備え、
前記植付伝動ケースの前記一方側の壁の外面に配置された前記電動モータから、前記植付伝動ケースの左右のうち他方側に向かって設けられ、前記電動モータの動力を前記供給部に伝達するためのモータ伝動軸と、
前記モータ伝動軸に連結され、前記植付伝動ケースの他方側から前記供給部に動力を伝達するために設けられた供給部用伝動部とを備えた、第１の本発明の移植機である。
【０００９】
第３の本発明は、
前記原動機、前記定位置停止クラッチ、及び前記電動モータは、機体の前側から順に配置されている、第１の本発明の移植機である。
【００１０】
第４の本発明は、
前記制御部は、走行速度に基づいて、前記電動モータの前記回転数を変化させる、第１の本発明の移植機である。
【００１１】
第５の本発明は、
前記走行部は、
左側及び右側のそれぞれに設けられたクローラと、
それぞれの前記クローラを支持するクローラフレームとを有し、
それぞれの前記クローラフレーム及び前記クローラは、上下方向に回動可能に構成されており、
前記クローラフレームに固定されたステップが設けられ、
前記ステップの踏み板部は、前記クローラの上側に配置されている、第１の本発明の移植機である。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、きめ細かく株間距離を調整することが可能な移植機を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の左側面構成図
【図２】本発明にかかる実施の形態１における苗移植機のエンジン、ミッションケース、伝動ケース、及び後輪の要部展開図
【図３】本発明にかかる実施の形態１における苗移植機の植付伝動ケース近傍の伝動機構の展開図
【図４】本発明にかかる実施の形態２における苗移植機の右側面構成図
【図５】本発明にかかる実施の形態２における苗移植機の苗供給装置の平面構成図
【図６】（ａ）本発明にかかる実施の形態２における苗移植機のコンテナの斜視構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態２における苗移植機の座席周辺を示す背面構成図
【図７】本発明にかかる実施の形態２における苗移植機のステップ近傍の斜視構成図
【図８】本発明にかかる実施の形態３における苗移植機の右側面構成図
【図９】（ａ）本発明にかかる実施の形態３における苗移植機の自動給苗装置の側面構成図、（ｂ）本発明にかかる実施の形態３における苗移植機の自動給苗装置の平面構成図、（ｃ）図９（ｂ）のＤＤ´間の断面構成図
【図１０】本発明にかかる実施の形態３における苗移植機の苗供給装置及び自動給苗装置の平面構成図
【図１１】本発明にかかる実施の形態３における苗移植機の自動給苗装置の動作を説明するための平面構成図
【図１２】本発明にかかる実施の形態４における苗移植機の右側面構成図
【図１３】本発明にかかる実施の形態４における苗移植機の左側面構成図
【図１４】（ａ）〜（ｅ）本発明にかかる実施の形態４における苗移植機の植付装置の動作を説明する側面構成図
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下に、本発明の移植機の一例としての実施の形態の苗移植機について、図面を参照しながら説明する。
【００１５】
（実施の形態１）
以下に、本発明にかかる実施の形態１における苗移植機について説明する。本実施の形態１の苗移植機は、種芋等も含む野菜の苗を１条に移植するためのものである。
【００１６】
図１は、本実施の形態１の苗移植機の左側面構成図である。尚、本明細書では、植付時の進行方向（図１中矢印Ａ参照）側を前側として示し、進行方向に向かって右側を右側面とし、左側を左側面とする。図１に示すように、本実施の形態１の苗移植機１は、前部に設けられたエンジン２と、ミッションケース３と、前側の左右に設けられた前輪４と、後側の左右に設けられた後輪５と、ミッションケース３の後部から後上方に向かって形成されたハンドルフレーム３ａと、野菜の苗を植え付ける植付装置６と、植付装置６に野菜の苗を供給する苗供給装置７と、鎮圧輪８と、ハンドルフレーム３ａの後端に設けられた操縦ハンドル９とを備えている。
【００１７】
このミッションケース３には、後輪５を駆動するためにエンジン２の動力を後輪５に伝達する伝動ケース５ａと、植付装置６を駆動するためにエンジン２の動力を植付装置６に伝達する植付伝動ケース３０が設けられている。尚、後輪５は、伝動ケース５ａの後端部分で支持されている。
【００１８】
苗供給装置７には、平面視において円環状に形成された円環フレーム７０に、作業者が野菜の苗を投入するカップ７１が平面視において連結して複数個配置されており、伝動軸７２を介して地面と水平に回転する。
【００１９】
そして、植付装置６は、下端が尖ったカップ状の植付具６１と、植付具６１を昇降させるべく作動する植付具作動機構６２とで構成される。植付具６１の先端は、植付具６１の昇降動作によって、図１に示すように、概ね楕円形の軌跡Ｗを描いて繰り返し作動する。カップ７１の底には蓋が設けられており、植付具６１の上方に回転移動してきた時に蓋が開けられ、苗が植付具６１に落下する。このとき、植付具６１は、回転によって上部に位置しており、苗を受けた後に植付具６１が降ろされ、土中に突き刺さるとともに植付具６１の市他端が開き、野菜の苗が移植される。尚、植付具６１の下端が開く機構は、バネ、歯車、チェーン等が用いられている。
【００２０】
尚、本発明の植付部の一例は、本実施の形態１の植付装置６に対応し、本発明の走行部の一例は、本実施の形態１の後輪５に対応する。又、本発明の原動機の一例は、本実施の形態１のエンジン２に対応する。
【００２１】
次に、エンジン２から後輪５への伝動機構について説明する。
【００２２】
図２は、エンジン２、ミッションケース３、伝動ケース５ａ、及び後輪５の要部展開図である。図２に示すように、ミッションケース３はエンジン２と一体構成であり、エンジン２からの入力ギア３１と、主クラッチ３２ｋを介してエンジン動力を受ける入力軸３２と、入力軸３２と一体回転する駆動ギア３２ｂと、駆動ギア３２ｂと噛合している従動ギア３３ａと、従動ギア３３ａと一体回転するカウンタ軸３３と、シフトギア３４を有する変速軸３５と、左右の後輪５をそれぞれ駆動する駆動軸３６が設けられている。変速軸３５は、シフトギア３４のシフト位置によって変速することが出来る。この変速としては、入力軸３２の高速ギア３２ａの移動速、低速ギア３２ｂの選択により植付速、カウンタ軸３３の後進ギア３３Ｒの選択により後進速を選択することが出来る。
【００２３】
また、カウンタ軸３３には、カウンタ軸３３と一体回転する大駆動ギア３３ｂ、中駆動ギア３３ｃ、小駆動ギア３３ｄが設けられており、入力軸３２には、遊転自在に設けられた低速ギア３２ｂと一体回転する小従動ギア３２ｃ、中従動ギア３２ｄ、大従動ギア３３ｅが設けられている。そして、大駆動ギア３３ｂ、中駆動ギア３３ｃ、小駆動ギア３３ｄと、小従動ギア３２ｃ、中従動ギア３２ｄ、大従動ギア３３ｅは、各々常時噛合している。これらの構成により、植付速は、３段階に変速可能な構成となる。
【００２４】
また、カウンタ軸３３の端には、ベベルギア機構３７ａを介して植付軸３７が設けられており、植付軸３７が駆動される。植付軸３７が一定速度で駆動する際に、植付の際の走行速度が変更されると、株間距離が変更されることになる。
【００２５】
次に、植付装置６及び苗供給装置７への伝動機構について説明する。
【００２６】
図３は、植付伝動ケース３０近傍の伝動機構の展開図である。図３に示すように、植付伝動ケース３０には、植付装置６の植付用伝動軸４４と、苗供給装置７のモータ伝動軸４５が、軸の長手方向が左右方向に向くように配置されており、植付用伝動軸４４は、モータ伝動軸４５の前側に設けられている。
【００２７】
上記植付軸３７は、機体の前後方向に配置されているが、その後端は植付伝動ケース３０内に位置しており、植付軸３７の動力は、ベベルギア機構などを介して左右方向に軸が配置されているケース内第１伝動軸４６に伝達される。このケース内第１伝動軸４６からの動力は、スプロケットやチェーンなどを介して、左右方向に軸が配置されているケース内第２伝動軸４７に伝達される。そして、ケース内第２伝動軸４７に伝達された動力が、その隣に配置されている植付用伝動軸４４にスプロケット、チェーン等を介して伝達される。この植付用伝動軸４４は、植付伝動ケース３０の左壁面３０Ｌから外側に向けて突出して形成されており、上述した植付装置６へと動力を伝達する。又、植付用伝動軸４４の右壁面３０Ｒ側の端には、定位置停止クラッチ４８が設けられている。この植付用伝動軸４４は、ギヤトレインにより定位置停止クラッチ４８で作動し、植付用伝動軸４４の駆動により植付具６１が楕円軌道Ｗ上を回転駆動する。
【００２８】
一方、上記モータ伝動軸４５は、植付用伝動軸４４よりも後側に配置されており、植付伝動ケース３０の左壁面３０Ｌの外側に配置された電動可変モータ５２によって回転駆動される。モータ伝動軸４５は、右壁面３０Ｒ側の端で、植付伝動ケース３０内に前端が配置されている伝動軸７２とギアを介して接触し、電動可変モータ５２からの動力を伝達する。そして、伝動軸７２の後端には、円環フレーム７０を水平方向に回転させるために縦軸芯に回転するフレーム回転軸７３が配置されており、フレーム回転軸７３は、伝動軸７２とベベルギア等を介して接触しており、伝動軸７２からの動力が伝達される。尚、本発明の供給部用伝動部の一例は、本実施の形態の伝動軸７２及びフレーム回転軸７３に対応する。又、本発明の一方側の一例は、本実施の形態の左壁面３０Ｌ側に対応し、本発明の他方側の一例は、本実施の形態の右壁面３０Ｒ側に対応する。又、植付伝動ケース３０近傍は平面構成であり、フレーム回転軸７３近傍は側面構成図である。
【００２９】
又、エンジン２の回転の入力値を検出する検出部４９と、この検出部４９によって検出される値の変化によって電動可変モータ５２の回転数の制御を行う制御部５１が設けられている。この電動可変モータ５２が、本発明の電動モータの一例に対応し、制御部５１が本発明の制御部の一例に対応する。この制御部５１による制御によってモータ伝動軸４５の回転数が変更され、伝動軸７２の回転数も変更され、苗供給装置７の駆動速度が変更される。本実施の形態１では電動可変モータ５２を用いることにより、モータの回転数を自在に変更することが出来るため、苗供給装置７の駆動速度を段階的ではなく自在に変更することが出来、株間距離を自在に変更することが可能となる。
【００３０】
尚、モータ伝動軸４５と定位置停止クラッチ４８の間には、上記定位置停止クラッチ４８の入切を行う間欠駆動機構５０が設けられており、苗供給装置７の円環フレーム７０の回転速度に合わせて、植付具６１が上方の待機位置で停止されるように構成されている。
【００３１】
この間欠駆動機構５０は、定位置停止クラッチ４８を動作させる牽制アーム５３を有しており、モータ伝動軸４５の回転により牽制アーム５３が作動して定位置停止クラッチ４８の入切を行う。すなわち、苗供給装置７が、苗を植付具６１に供給する位置に回転すると、カップ７１の底蓋が開き、苗が植付具６１に落下するとともに、関欠駆動機構５０によって定位置停止クラッチ４８が入れられ、植付用伝動軸４４が回転し、植付具６１が下降を始める。そして、植付具６１の先端が土中に突き刺さり、苗を植え付けた後、植付具６１は、上部に戻り、一回転した時点で、間欠駆動機構５０によって定位置停止クラッチ４８が切られ、苗供給装置７が苗を落下する所定の位置に回転するまで上部で停止する。植付具６１は、ミッションケース３からの動力が伝達されて駆動し、苗供給装置７は電動可変モータ５２によって駆動するため、別々の駆動機構によって駆動することになるが、苗供給装置７から苗が供給されるまで植付具６１が上部で待機することにより、植付具６１の昇降動作は、苗供給装置７の動作と同期がとられることになる。
【００３２】
尚、間欠駆動機構５０は、電動可変モータ５２の回転数の変化により、作動周期が変化することになり、定位置停止クラッチ４８の動作タイミングも変更される。すなわち、電動可変モータ５２の回転数を変化させて、苗供給装置７の駆動速度を変化させた場合であっても、この苗供給装置７の駆動速度に応じて定位置停止クラッチ４８の動作タイミングも変化し、植付装置６は苗供給装置７と同期がとられることになる。
【００３３】
以上のように、本実施の形態１の苗移植機では、電動可変モータを用いているため、植付速度における３段階の速度のそれぞれにおいて苗供給装置７の回転速度を自由に設定することが出来るため、きめ細かく株間距離を調整することが可能となる。
【００３４】
尚、電動可変モータ５２には、定位置停止機構が設けられており、電動可変モータ５２の動作を停止すると、所定の決まった位置で停止する。
【００３５】
又、エンジン２の回転数に基づいて、電動可変モータ５２の回転数の制御を行っているため、走行速度と苗供給装置７との同期をとることが可能となる。具体的には、エンジン２の回転数に比例するように、電動可変モータ５２の回転数を補正する制御が行われる。
【００３６】
そして、電動可変モータ５２の回転数の変化によって間欠駆動機構５０の作動周期も変化するため、植付装置６の駆動タイミングも変化し、苗供給装置７と植付装置６の同期もとられている。このように走行速度、円環フレーム７０、及び植付具６１の全ての同期をとることが出来る。
【００３７】
又、本実施の形態では、電動可変モータ５２を備えたことにより、特許文献１の構成と比較すると、間欠駆動機構５０への伝動機構（速度調整機構）を省くことができ、伝動構造が簡潔になり、機体の軽量化を図ることが出来、コストダウンになると供に、植付性能が向上する。
【００３８】
又、図３に示すように、定位置停止クラッチ４８，植付用伝動軸４４、電動可変モータ５２及びモータ伝動軸４５を配置することによって、電動可変モータ５２を含めた電動構造の左右のバランスが良好になり、植付性能を向上させることが出来る。
【００３９】
又、本実施の形態のように、エンジン２、定位置停止クラッチ４８、及び電動可変モータ５２を機体の前側から順に配置することによって、エンジン２から定位置停止クラッチ４８への伝動構造の短縮化を図ることが出来るため、機体の軽量化を図ることが出来る。
【００４０】
尚、本実施の形態１では、コントローラによりエンジン２の回転の入力値を検出していたが、駆動軸３６等の走行系の軸の回転を検出しても良い。更に、ＧＰＳ等を用いて機体の移動速度を検出しても良い。
【００４１】
（実施の形態２）
以下に、本発明にかかる実施の形態２における苗移植機について説明する。本発明にかかる実施の形態２の苗移植機は、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、本実施の形態２の苗移植機は、１人乗用型で４条に苗を移植可能な構成である点、後輪がクローラに変更されている点等が異なっている。そのため、相違点を中心に説明する。
【００４２】
図４は、本発明にかかる実施の形態２における苗移植機の右側面構成図である。図４に示すように、本実施の形態２の苗移植機２００は、実施の形態１と同様に、機体の前部に設けられたエンジン２０２と、ミッションケース２０３と、ハンドルフレーム２０３ａと、機体の左右前側に設けられた前輪２０４と、鎮圧輪２０８と、操縦ハンドル２０９を備えている。
【００４３】
そして、実施の形態２では、実施の形態１の後輪５と異なり、左右の前輪２０４のそれぞれの後側にクローラ２０５が設けられている。又、クローラ２０５の後側には、野菜の苗を植え付ける植付装置２０６が設けられており、その上方に植付装置２０６に野菜の苗を供給する苗供給装置２０７が設けられている。尚、本実施の形態２の苗移植機は４条用のため、植付装置２０６は、２つの外側の植付具２０６ａと、２つの内側の植付具２０６ｂを有している。そして、右側面側に配置されている植付具２０６ａと植付具２０６ｂとは、内側の植付具２０６ｂが外側の植付具２０６ａよりも後側に位置するように連結部２０６ｃで連結されており、同じタイミングで昇降動作を行う。尚、左側面側も同様に構成されており、内側の植付具２０６ｂの方が外側の植付具２０６ａよりも後側に位置している。このような構成で、左側の組の植付具２０６ａ、２０６ｂと、右側の組の植付具２０６ａ、２０６ｂの回転を、例えば半回転分ずらすことにより、千鳥状に野菜の苗を植えることが出来る。又、本実施の形態では、条間を２０ｃｍ〜２４ｃｍの幅で調整することが可能に構成されている。
【００４４】
図５は、本実施の形態２の苗供給装置２０７の平面構成図である。図５に示すように、苗供給装置２０７は、図中反時計回り（矢印Ｂ方向）に回転する回転フレーム２７０と、回転フレーム２７０に配置され、それぞれに苗が入れられる複数のカップ２７１とを備えている。回転フレーム２７０は、左右に設けられた半円環形状部２７０ａ、２７０ｂを直線部２７０ｃ、２７０ｄで繋いだ長円環形状であり、右側面側の円環の回転軸を２０７ｂとし、左側面側の回転軸を２０７ａとする。そして、図において反時計回り（矢印Ｂ方向参照）に回転する。又、複数のカップ２７１は、連結され、それぞれが底面に蓋を有しており、所定のカップが所定のタイミングで斜線位置に達した時に所定のカップ２７１の底蓋が開くように構成されている。カップ２７１の底蓋が開いている位置が、右側面側から順に、図中２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃ、２７２ｄとして示されている。これら位置２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃ、２７２ｄの下側に、２つの外側の植付具２０６ａと２つの内側の植付具ｂが配置されており、カップ２７１から落下した苗を受ける構成となっている。
【００４５】
また、位置２７２ａ、２７２ｂ、２７２ｃ、２７２ｄは、苗供給装置２０７を前後方向に分割した場合、後側に形成されており、位置２７２ａと位置２７２ｂの間隔は５ピッチであり。位置２７２ｂと位置２７２ｃの間隔は３ピッチであり、位置２７２ｃと位置２７２ｄの間隔は５ピッチとなっている。
【００４６】
そして、位置２７２ａは右側面側の半円環形状部２７０ｂに設けられ、位置２７２ｄは左側の半円環形状部２７０ａに設けられ、位置２７２ｂ、２７２ｃは後側の直線部２７０ｄに設けられている。
【００４７】
又、本実施の形態２の苗移植機は、乗用型であるため、エンジン２の配置されているボンネットの上部に座席２１５が設けられている。また、座席２１５の周囲には、苗供給装置２０７のカップ２７１に入れるための野菜の苗が収納されたコンテナ２１０が配置されており、座席２１５の左右に１個ずつ配置出来、更に座席２１５の前側に２個配置することが出来る。図６（ａ）は、コンテナ２１０の斜視構成図である。又、図６（ｂ）は、座席２１５を背面側から視た図である。図６（ａ）に示すようにコンテナ２１０の対向する１組の側面には、把持用の孔２１０ａが形成されており、もう一方の対向する側面にも、孔２１０ｂが形成されている。そして、図６（ｂ）に示すように、座席２１５の左右端面にはフック部２１５ａが形成されており、コンテナ２１０は、その側面の孔２１０ｂにフック部２１５ａを差し込んで引っ掛けることにより保持されている。又、座席２１５の前側に配置されているコンテナ２１０は、コンテナ載置部２１２（図４参照）に載置されており、更に前側に配置されているコンテナ２１０は、機体前面のフレーム２１３に形成されたフック部２１３ａに孔２１０ｂが差し込まれて、フレーム２１３に保持されている。
【００４８】
次に、クローラ２０５の構成について説明する。
【００４９】
図４に示すように、本実施の形態２のクローラ２０５は、無端ベルト２５１と、その内側に配置された駆動輪２５２、従動輪２５３、及び後転輪２５４と、駆動輪２５２、従動輪２５３、及び後転輪２５４が回転可能に固定されているクローラフレーム２５５とを備えている。尚、駆動輪２５２は、前側に配置されている。そして、無端ベルト２５１の従動輪２５３と後転輪２５４の間の部分が、地面に接する。この地面に接する部分がたるまないように、無端ベルト２５１に当接する当接輪２５６が、従動輪２５３と後転輪２５４の間に設けられている。この当接輪２５６は、支持部２５７によってクローラフレーム２５５に固定されている。従動輪２５３と後転輪２５４の間のクローラフレーム２５５には、作業者が、座席２１５に座る際に足を掛けるステップ２１１が設けられている。このステップ２１１は、左右のクローラ２０５に設けられている。
【００５０】
図７は、ステップ２１１の斜視構成図である。図７に示すように、ステップ２１１は、クローラフレーム２５５に固定されており、クローラフレーム２５５から鉛直方向に向かうように配置された板状部２１１ａと、板状部２１１ａの上端から機体外側に向かうように配置された踏み板部２１１ｂとを有している。この踏み板部２１１ｂは、無端ベルト２５１よりも上側に配置されている。尚、図中、無端ベルト２５１は点線で示されている。
【００５１】
そして、図４に示すように、クローラ２０５は、駆動輪２５２の回転軸２５２aを中心にして下方に向かって回動可能に構成されている（矢印Ｃ方向参照）。回動した状態のクローラ２０５が２点鎖線で示されている。尚、ステップ２１１はクローラフレーム２５５に固定されているため、クローラ２０５の回動に伴ってステップ２１１も回動することになる。また、操縦ハンドル２０９には、機体上下レバー２０９ａが設けられており、この機体上下レバー２０９ａを操作することにより、クローラ２０５が上下に回動する。このため、方向転換の際等の機体を旋回させる時に、クローラ２０５を下方向に回動させると、操縦ハンドル２０９を把持した状態で、無端ベルト２５１の後転輪２５４の周囲の部分だけが地面に接することになるので、旋回させやすくなる。
【００５２】
また、苗の植え付け時に植付具２０６ａ、２０６ｂに供給する灌水タンク２１６が設けられている。この灌水タンク２１６は、クローラ２０５が下方に回動し、無端ベルト２５１の後転輪２５４の周囲の部分だけが地面に接した状態において後転輪２５４の上方に位置するように配置されている。このような位置に灌水タンク１１２を配置することによって、旋回時に操縦ハンドル２０９にかかる荷重を軽くすることが出来る。
【００５３】
又、ハンドルフレーム２０３ａの後端には、上方に向かって突出するように補助ハンドル２１４が設けられている。この補助ハンドル２１４は、機体の後側（操縦ハンドル２０９側）から苗をカップ２７１に供給する際に、把持するために設けられている。
【００５４】
又、操縦ハンドル２０９に機体上下レバー２０９ａを設けたことにより、旋回時に、クローラ２０５を下方に回動させるとき、両手で操縦ハンドル２０９を握った状態で行うことが出来るため、安定して機体の旋回を行うことが出来る。
【００５５】
又、クローラ２０５の回動は、機体の旋回時だけではなく、土壌面からの機体の高さを調整する際にも行われるが、本実施の形態では、クローラ２０５の回動とともに、ステップ２１１も回動するため、土壌面からのステップ２１１の高さが安定し、機体への乗降が容易になる。
【００５６】
又、コンテナ２１０が配置されていないとき、座席２１５の左右端面に設けられているフック部２１５ａは、作業者が座席２１５に乗降する際の把手となるため、作業者が乗降を行いやすくなる。
【００５７】
又、旋回の際、旋回する方向の内側に位置するクローラ２０５を停止又は逆回転させることにより、より容易に機体を旋回することが可能になる。
【００５８】
本実施の形態４では、旋回時に作業者が乗っていない状態で、クローラ２０５を支点として機体のバランスが保たれるように重量配置がされているため、旋回時に操縦ハンドル２０９を押さえ付ける力がほとんど必要ないため、旋回が行いやすい。更に細かくは、旋回時にクローラ２０５が下方に回動した状態で無端ベルト２５１の地面と接している部分を支点とするように重量配置がなされていても良い。
【００５９】
尚、本発明の走行部の一例に対応する本実施の形態のクローラ２０５の構成は、４条用に限らず、１条用などに適応しても良く、実施の形態１の苗移植機の後輪５の代わりに用いられても良い。
【００６０】
（実施の形態３）
次に、本発明にかかる実施の形態３における苗移植機について説明する。本実施の形態３の苗移植機は、実施の形態２と基本的な構成は同じであるが、苗供給装置の上部に野菜の苗の自動給苗装置が設けられている点が実施の形態２と異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【００６１】
図８は、本発明にかかる実施の形態３における苗移植機３００の右側面構成図である。図８に示すように、本実施の形態３の苗移植機３００では、苗供給装置２０７の上部に自動給苗装置３１０が設けられている。
【００６２】
図９（ａ）は自動給苗装置３１０の右側面構成図であり、図９（ｂ）は自動給苗装置３１０の平面構成図である。又、図９（ｃ）は、図９（ｂ）のＤＤ´間の断面構成図である。図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、自動給苗装置３１０は、円盤状の底面部３１１と、その上部に配置された円環状部３１２が設けられている。又、底面部３１１には、円環状に１１コの窪み３１１ａと１つの孔３１１ｂが形成されている。そして、底面部３１１の上部の円環状部３１２は、仕切り３１３ａによって１２等分されており、この１２等分されたスペース３１３に作業者によって苗が配置される。ここで、円環状部３１２が図中の軸２０７ｂ（後述する）とともに回転するように、軸２０７ｂに円環状部３１２を支持する回転支持部３１４が設けられている。この回転支持部３１４は、軸２０７ｂの周囲に配置される軸保持部３１４ａと、軸保持部３１４ａから円環状部３１２に向けて４方に伸び、軸保持部３１４ａと円環状部３１２を連結する連結部３１４ｂとを有している。尚、図９（ａ）〜（ｃ）には、１つのスペース３１３に配置された苗３２０が図示されている。図９（ａ）に示すように、円環状部３１２には、その外周側面に窓３１２ａが形成されており、苗３２０が入っているか否かを視認することが出来る。
【００６３】
図１０は、苗供給装置２０７及び自動給苗装置３１０の平面構成図である。図１０に示すように、自動給苗装置３１０は、その軸保持部３１４ａが苗供給装置２０７の右側面側の軸２０７ｂに嵌められており、回転フレーム２７０の回転と同期して回転している。又、孔３１１ｂは、位置２７２ａの次に移動する位置２７２ｓの上部に配置されるように配置されている。尚、図１０では自動給苗装置３１０の窪みは省略している。
【００６４】
このような構成において、軸２０７ｂが反時計回り（矢印Ｇ方向）に回転すると、図１１に示すように、自動給苗装置３１０では、底面部３１１は回転せず、円環状部３１２のみが回転する。このため、図１１に示すように、スペース３１３の仕切り３１３ａに押されて苗３２０も、反時計回り（矢印Ｇ方向）に回転する。そして、苗３２０は、孔３１１ｂから、その下方に移動して来たカップ２７１へと落下する。
【００６５】
従って、苗３２０を各スペース３１３に入れておくことで、円環状部３１２の回転とともに、苗３２０は順次カップ２７１に供給されることになる。尚、図８に示すように、自動給苗装置３１０の側面に当接するカム３３０が設けられており、カム３３０によって自動給苗装置３１０に振動を与えることにより、苗が苗供給装置２０７に落下し易くすることが出来る。
【００６６】
このように、自動給苗装置３１０を設けることにより、４条用のように駆動速度の速い苗供給装置に対しても苗を供給しやすくすることが出来る。
【００６７】
又、自動給苗装置３１０が、右側面側に設けられていることによって、苗を自動給苗装置３１０に入れ損なった場合でも、カップ２７１が右側面側から左側面側まで移動する間、例えば直線部２７０ｃ等で、カップ２７１に直接苗を入れることが出来るため、作業者の苗の供給に余裕を持たすことが出来る。
【００６８】
更に、孔３１１ｂを、植付具２０６ａに苗を落下させる落下位置２７２ａの次の位置の上部に配置することで、落下位置２７２ｄにたどり着くまでの距離を出来るだけ長くとることが出来るため、作業者の苗の供給により余裕を持たすことが出来る。
【００６９】
尚、底面部３１１に形成されている孔３１１ｂの位置は、固定されていなくてもよく、任意に変更可能であってもよい。すなわち、底面部３１１を軸２０７ｂに対して回転させることによって、孔３１１ｂを任意の場所に変更することが出来る。
【００７０】
又、本実施の形態では、底面部３１１に窪み３１１ａが形成されているため、苗を入れた時に苗が窪み３１１ａに入り、円環の外側や内側よりに入らないため、底面部３１１と円環状部３１２の間に挟まれにくい。
【００７１】
（実施の形態４）
次に、本発明にかかる実施の形態４における苗移植機について説明する。本実施の形態４の苗移植機４００は、実施の形態２と基本的な構成は同じであるが、クローラの構成等が異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。尚、実施の形態３と同様の構成については同一の符号が付されている。
【００７２】
図１２は、本実施の形態４における苗移植機４００の右側面構成図である。本実施の形態４の苗移植機４００は、実施の形態４と異なり、上方に回動可能な前輪４０４を備えている。この前輪４０４は、機体のフレームに支持アーム４４０によって支持されており、支持アーム４４０の一方の端４４０ａに前輪４０４が回転可能に取り付けられており、他方の端４４０ｂが、機体フレームに回動可能に取り付けられている。この支持アーム４４０は、端４４０ｂを中心に前側上方へと回動可能（矢印Ｅ参照）に構成されている。図中、回動した状態の前輪４０４及び支持アーム４４０が２点鎖線で図示されている。
【００７３】
又、本実施の形態４の苗移植機４００には、植付時進行方向の前端に、前側に障害物が存在するか否かを検出する障害物センサー４１３が設けられている。この障害物センサー４１３によって障害物から所定の距離以内であることが検出されると、緊急停止スイッチ（図示せず）が入れられ、機体の動作が停止される。この緊急停止スイッチは、操縦ハンドル２０９の前側に設けられている後部操作部４１５によって解除可能に構成されている。
【００７４】
又、本発明の走行部の一例に対応する、本実施の形態４の苗移植機４００のクローラ４０５では、実施の形態２のクローラ２５０と異なり、２つの当接輪２５６が設けられておらず下方に移動可能に構成された１つの当接輪４１６が設けられている。この当接輪４１６は、シリンダ４１７を介してクローラフレーム２５５に固定されており、シリンダ４１７の伸縮により当接輪４１６は後側斜め下方に移動する。この移動した状態の当接輪４１６が二点鎖線で示されている。下方に移動することにより無端ベルト２５１も下方に移動することになる。この状態では、機体は当接輪４１６の周縁の無端ベルト２５１部分のみで地面に接していることになる。このため、方向転換の際に、操縦ハンドル２０９を握って容易に機体を旋回することが可能となる。
【００７５】
尚、上述したように前輪４０４を上方に回動することによって、前輪４０４を畦に当てずに旋回することが可能となる。
【００７６】
又、旋回の際、旋回する方向の内側に位置するクローラ４０５を停止又は逆回転させることにより、より容易に機体を旋回することが可能になる。
【００７７】
本実施の形態４では、旋回時に作業者が乗っていない状態でクローラ４０５を支点として機体のバランスが保たれるように重量配置がされているため、旋回時に操縦ハンドル２０９を押さえ付ける力がほとんど必要ないため旋回が行いやすい。更に細かくは、当接輪４１６が下方に伸びた状態での無端ベルト２５１の地面と接している部分を支点とするように重量配置がなされていても良い。
【００７８】
又、灌水タンク２１６は、下方に伸びた状態の当接輪４１６の上方に設けられているため、操縦ハンドル２０９にかかる荷重を軽くすることが出来る。
【００７９】
又、当接輪４１６の下方への伸縮により、土壌面からの高さ調整を行っても良い。
【００８０】
尚、本実施の形態では、障害物から所定の距離以内に近づいたことを障害物センサー４１３が検出した場合に緊急停止スイッチが入るように制御が行われていたが、スロットルが落ちて低速作業となる構成であっても良い。
【００８１】
（実施の形態５）
次に、本発明にかかる実施の形態５における苗移植機について説明する。本発明にかかる実施の形態５の苗移植機は、１条用であり、実施の形態１と基本的な構成は同じであるが、本実施の形態では乗用型ではなく、更に植付具の構成等が実施の形態１と異なっている。そのため、本相違点を中心に説明する。
【００８２】
図１３は、本発明にかかる実施の形態５における苗移植機５００の左側面構成図である。図１３に示すように、本実施の形態５の苗移植機５００は、機体の前部に設けられたエンジン５０２と、ミッションケース５０３と、ハンドルフレーム５０３ａと、ハンドルフレーム５０３ａの後端に設けられた操縦ハンドル５０９と、機体の左右前側に設けられた前輪５０４と、機体の左右後側に設けられた後輪５０５と、後輪５０５の後側に設けられた植付装置５０６と、植付装置５０６の上部に設けられ、植付装置５０６に苗を供給する苗供給装置５０７と、植付装置５０６の後側に設けられた鎮圧輪５０８とを備えている。
【００８３】
次に、植付装置５０６の構成について説明する。
【００８４】
本実施の形態５の植付装置５０６は、２つのくちばし状の植付具５６０と、２つの植付具５６０を連結する連結部５６１とを有している。この連結部５６１は、両側にシリンダが設けられた伸縮可能な構成であり、中心部材５６２と、中心部材５６２の両端に嵌められている移動部材５６３とを備えている。そして、それぞれの植付具５６０が、移動部材５６３に軸５６３ａで回転可能に軸支されている。又、連結部５６１の中心は、軸５６１ａで機体フレームに回転可能に軸支されている。
【００８５】
図１４（ａ）〜（ｅ）は、植付装置５０６の動作を説明するための図である。
【００８６】
図１４（ａ）に示すように、２つの植付具５６０が前後方向に並んで配置されている状態では、シリンダは伸びておらず、連結部５６１は縮んだ状態となっている。図１４（ｂ）に示すように、反時計回り（矢印Ｆ方向）に回転するに従い、連結部５６１は伸び、図１４（ｃ）に示すように、２つの植付具５６０が上下方向に配置された状態で、連結部５６１は最も伸びた状態となる。ここで、下方に回転してきた植付具５６０の先端は、土中に刺さるとともに、下端が前後方向に分かれ、苗が植え付けられる。一方、上方に回転してきた植付具５６０には、上方の苗供給装置５０７から野菜の苗が供給される。尚、下方に回転してきた植付具５６０は、スプリング、ギア、チェーンなどの組み合わせにより、その下端が開くように構成されている。
【００８７】
その後、図１４（ｄ）に示すように、連結部５６１は徐々に縮み、図１４（ｅ）に示すように、２つの植付具５６０が前後方向に並んで配置されている状態で、最も縮んだ状態となる。このように、２つの植付具５６０は、上下方向に長い楕円軌道（図１２中二点差線Ｙ参照）を描くことになる。
【００８８】
以上のように、本実施の形態５では、１つの回転軌跡中に２つの植付具５６０を有しているため、１つのみ植付具を有している場合と比較して、駆動部分の回転を２分の１に抑えることが出来、より高速化を図ることが出来る。
【００８９】
尚、本実施の形態の連結部５６１のシリンダは、電気的に制御を行っても良い。
【００９０】
又、連結部５６１のシリンダの作用量により楕円の前後方向のふくらみを自由に変更することが出来る。
【００９１】
又、連結部５６１のシリンダの作用量により、軌跡のストロークも自由に変更することが出来る。
【００９２】
又、本実施の形態では、植付装置５０６は、一方の植付具５６０が上方に位置した際に停止させず、連続回転される。
【００９３】
又、植付動作を停止した際には、２つの植付具５６０は前後方向に配置した状態で停止するように制御が行われている。このように制御することにより、移動などの際に植付具５６０が破損したりすることが防止することが出来る。
【００９４】
尚、本発明の植付対象物の一例は、上記実施の形態１〜５の野菜の苗に対応するが、その他種芋等であっても良く、田畑に植え付けるものでありさえすればよい。
【産業上の利用可能性】
【００９５】
本発明の移植機によれば、きめ細かく株間距離を調整することが可能な効果を有し、苗、及び種芋等の移植機等として有用である。
【符号の説明】
【００９６】
１、２００、３００、４００、５００  苗移植機
２、２０２、５０２  エンジン
３、３０３、５０３  ミッションケース
３ａ、３０３ａ、５０３ａ  ハンドルフレーム
４、３０４、４０４、５０４  前輪
５、５０５  後輪
６、２０６、５０６  植付装置
７、２０７、５０７  苗供給装置
８、２０８、５０８  鎮圧輪
９、２０９、５０９  操縦ハンドル
３０  植付伝動ケース
３２  入力軸
３３  カウンタ軸
３４  シフトギア
３５  変速軸
３６  駆動軸
３７  植付軸
４４  植付用伝動軸
４５  モータ伝動軸
４６  ケース内第１伝動軸
４７  ケース内第２伝動軸
４８  定位置停止クラッチ
４９  検出部
５０  間欠駆動機構
５１  制御部
５２  電動可変モータ
６１  植付具
７０  円環フレーム
７１  カップ
７２  伝動軸
７３  フレーム回転軸
【図１】
2013005743.tif 000003
【図２】
2013005743.tif 000004
【図３】
2013005743.tif 000005
【図４】
2013005743.tif 000006
【図５】
2013005743.tif 000007
【図６】
2013005743.tif 000008
【図７】
2013005743.tif 000009
【図８】
2013005743.tif 000010
【図９】
2013005743.tif 000011
【図１０】
2013005743.tif 000012
【図１１】
2013005743.tif 000013
【図１２】
2013005743.tif 000014
【図１３】
2013005743.tif 000015
【図１４】
2013005743.tif 000016