(57)【要約】【課題】不吐出及び吐出異常によるスジ状の濃度ムラの視認性を低下させて画像品質を良化させ、特定ノズルの吐出方向誤差が大きくなることによるランダムスジの視認性を低下させて画像品質を良化させる、画像形成方法及び画像形成装置を提供する。【解決手段】副走査方向について、同一の打滴位置に打滴可能なノズルを複数備えた構成において、入力画像（１０）に対して出力解像度の１／Ｎ（Ｎは２以上の整数）の解像度でハーフトーン処理が施され（ステップＳ１２）、副走査方向の同一ラインを構成するドットが異なるノズルから打滴されたドットを含むようにノズルが割り当てられ、かつ、割り当てられたノズルと出力解画像における打滴位置との対応が定められる（ステップＳ１４）。かかるノズル割付に基づき、出力解像度の出力画像（１６）が生成される。【選択図】図１
2013180564.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体の第１方向における全長にわたり、前記第１方向に沿って配置された複数のノズルから構成されるノズル列を２列以上具備し、各ノズル列が同一の打滴位置に打滴可能なノズルを具備する打滴手段を用いた画像形成方法であって、
入力画像データに対して、出力画像における出力解像度のＮ分の１（Ｎは２以上の整数）の解像度でハーフトーン処理を施すハーフトーン処理工程と、
前記ハーフトーン処理が施された後のハーフトーン画像における単位画素ごとに、前記第１方向と直交する第２方向に沿う１ラインについて、少なくとも２以上のノズルから打滴が行われるように各ノズル列に属するノズルが割り当てられ、前記割り当てられたノズルと出力解像度における打滴位置との対応が定められるノズル割当工程と、
前記第２方向に沿って、前記打滴手段と記録媒体とを相対的に移動させて出力解像度で打滴を行う打滴工程と、
を含む画像形成方法。
【請求項２】
前記ノズル割当工程は、ハーフトーン処理時に前記主走査方向の１ラインとして処理された出力画像の前記第１方向における各ライン上のドット数が同一になるように、ノズルの割り当を行う請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項３】
前記ノズル割当工程は、前記第１方向における同一ライン上の、各ノズル列に属するノズルから打滴されたドット数が同一になるように、ノズルの割り当てを行う請求項１に記載の画像形成方法。
【請求項４】
前記ノズル割当工程は、前記第２方向について同一のノズル列に属するノズルからの打滴が連続しないように、ノズルの割り当てを行う請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項５】
前記ノズル割当工程は、前記第１方向について同一のノズル列に属するノズルを割り当てる請求項４に記載の画像形成方法。
【請求項６】
前記ノズル割当工程は、前記第１方向について異なるノズル列に属するノズルを割り当てる請求項４に記載の画像形成方法。
【請求項７】
前記ノズル割当工程は、前記第２の方向についてランダムにノズルを割り当てる請求項１から３のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項８】
前記ハーフトーン処理工程は、出力解像度を前記ノズル列の数で除算した解像度でハーフトーン処理を行う請求項１から７のいずれか１項に記載の画像形成方法。
【請求項９】
記録媒体の第１方向における全長にわたり、前記第１方向に沿って配置された複数のノズルから構成されるノズル列を２列以上具備し、各ノズル列が同一の打滴位置に打滴可能なノズルを具備する打滴手段と、
前記第１方向と直交する第２方向に沿って、前記打滴手段と記録媒体とを相対的に移動させる相対移動手段と、
入力画像データに対して、出力画像における出力解像度のＮ分の１（Ｎは２以上の整数）の解像度でハーフトーン処理を施すハーフトーン処理手段と、
前記ハーフトーン処理が施された後のハーフトーン画像における単位画素ごとに、前記第１方向と直交する第２方向に沿う１ラインについて、少なくとも２以上のノズルから打滴が行われるように各ノズル列に属するノズルが割り当てられ、前記割り当てられたノズルと出力解像度における打滴位置との対応が定められるノズル割当手段と、
前記割り当てられたノズルを用いて、出力解像度で打滴を行うように前記打滴手段を制御する打滴制御手段と、
を備えた画像形成装置。
【請求項１０】
前記打滴手段は、前記ノズル列が１列以上具備されるインクジェットヘッドを複数備えた請求項９に記載の画像形成装置。
【請求項１１】
前記打滴手段は、前記複数のノズル列が具備されたインクジェットヘッドを備えた請求項９に記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成方法及び画像形成装置に係り、特に多階調の画像データを元の階調値未満の階調値の画像データに変換するハーフトーン処理技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
記録媒体にカラー画像を形成するインクジェット記録装置には、記録媒体の全幅に対応する長さにわたってノズルが設けられるフルライン型のインクジェットヘッドを備える構成がある。
【０００３】
フルライン型インクジェットヘッドと記録媒体とを１回だけ相対的に移動させて、記録媒体の全面にわたって画像を形成するシングルパス方式によれば、記録媒体を副走査方向へ所定の送りピッチで間欠的に送りながら、ヘッドを主走査方向へ走査させて同方向への画像形成を行うシリアル方式に比べて、高速に画像形成を行うことが可能となる。
【０００４】
一方、フルライン型インクジェットヘッドに具備される多数のノズルのうち、あるノズルに吐出異常が発生すると、記録媒体上に形成された画像に、副走査方向に沿ったスジ状の濃度ムラが生じてしまう。かかるスジ状の濃度ムラは、画像品質を著しく低下させてしまうため、対策が必要である。
【０００５】
特許文献１は、シリアル型ヘッドを用いたマルチパス方式の画像形成において、往動時に形成される第１画素グループのドット、複動時に形成される第２画素グループのドットが、ブルーノイズ特性又はグリーンノイズ特性のいずれかを持つように構成して、往動時に形成されるドットと複動時に形成されるドットとの位置ズレに起因する画像劣化を抑制する技術を開示している。
【０００６】
特許文献２は、色及び濃度が同じインクを吐出できるラインヘッドが印刷ヘッド上に複数配列され、１画素をｎ行×ｎ列のドットパターンで構成し、１つの画素をノズルピッチのｎ分の１の解像度で表現するときに、各ヘッドに割り当てされるドット数が略均等になるように、ハーフトーン後のドットパターンを変換する技術を開示している。
【０００７】
かかる構成によって、稼働中に新たな吐出不良ノズルが発生したとしても、濃度ムラやスジが新たに発生することが抑制している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２００８‐２３８９３号公報
【特許文献２】特開２００６‐８２５２８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
一般的なハーフトーン処理は、誤差拡散法、ディザマトリクス法などにより、視覚的な粒状性の悪さ（例えば、二次元空間での周波数特性によって評価される）が目立ちにくい処理が行われる。
【００１０】
しかしながら、不吐出の発生や、実際のノズルの持つ吐出方向誤差が考慮されていない手法が多く、その考慮が必要である。その考慮の方法としては、液滴サイズの最適設計、あるいは、より根本的なシステム仕様に関わる因子である、シングリング回数、色数、描画（ノズル）密度の最適設計が必要となる。
【００１１】
シングリング回数、色数、描画密度を増加してスジを抑制すると、生産性の低下、生産コストの増加につながり、好ましくない。特に、印刷分野での利用を想定した場合、シングルパス方式が多く採用されており、かつ、紙送り方向（副走査方向）に１ノズル又は２ノズル程度で紙送り方向の同一ラインを描画する方法が多く採用されている状況を鑑みると、上記以外の手法によるスジの抑制が望まれる。
【００１２】
特許文献１に開示された技術は、二次元空間において一様な着弾誤差が発生した場合に有効な方法であるものの、フルライン型インクジェットヘッドによる画像形成に適用したとしても、同様の効果を発揮しえない。
【００１３】
特許文献２に開示された技術は、ノズルの配置密度が画像の解像度のｎ倍となるので、画像の解像度をより高くしようとしても、ヘッドの構造によっては画像の解像度を上げることが困難である。
【００１４】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、不吐出及び吐出異常によるスジ状の濃度ムラ（１本スジ）の視認性を低下させて画像品質を良化させ（第１の目的）、特定ノズルの吐出方向誤差が大きくなることによるランダムスジの視認性を低下させて画像品質を良化させる（第２の目的）、画像形成方法及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するために、本発明に係る画像形成方法は、記録媒体の第１方向における全長にわたり、第１方向に沿って配置された複数のノズルから構成されるノズル列を２列以上具備し、各ノズル列が同一の打滴位置に打滴可能なノズルを具備する打滴手段を用いた画像形成方法であって、入力画像データに対して、出力画像における出力解像度のＮ分の１（Ｎは２以上の整数）の解像度でハーフトーン処理を施すハーフトーン処理工程と、ハーフトーン処理が施された後のハーフトーン画像における単位画素ごとに、第１方向と直交する第２方向に沿う１ラインについて、少なくとも２以上のノズルから打滴が行われるように各ノズル列に属するノズルが割り当てられ、割り当てられたノズルと出力解像度における打滴位置との対応が定められるノズル割当処理工程と、第２方向に沿って、打滴手段と記録媒体とを相対的に移動させて出力解像度で打滴を行う打滴工程と、を含んでいる。
【発明の効果】
【００１６】
本発明によれば、第２方向の１ラインについて、少なくとも２列以上のノズル列のそれぞれに属するノズルから打滴が行われるように、ハーフトーン処理時の低解像度の１画素単位でノズルが割り当てられ、割り当てられたノズルと出力画像の画素との対応が定められ、第２方向に沿う１ライン上に異なるノズルからの打滴が混在するので、特定のノズルに吐出異常が発生したとしても、第２方向の１ライン上には他のノズルからの打滴が存在するので、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラの視認性を低下させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成方法の流れを示すフローチャート
【図２】マルチヘッドのノズル配置例を示す概略平面図
【図３】マルチヘッドの他のノズル配置を示す概略平面図
【図４】出力解像度とハーフトーン処理における解像度との関係を示す説明図、（ａ）マルチヘッドのノズル配置図、（ｂ）出力解像度を示す説明図、（ｃ）ハーフトーン処理における解像度の説明図
【図５】ハーフトーン処理の一例を示すフローチャート
【図６】誤差拡散法の説明図
【図７】ハーフトーン画像とノズル割当との関係（並列配置）を模式的に示す説明図、（ａ）ハーフトーン画像を示す模式図、（ｂ）出力画像を示す模式図
【図８】図７に示すハーフトーン処理及びノズル割当処理が適用された実画像の例を示す説明図
【図９】図８に示す実画像の説明図
【図１０】ハーフトーン画像とノズル割当との関係の他の例（直列配置）を模式的に示す説明図、（ａ）ハーフトーン画像を示す模式図、（ｂ）出力画像を示す模式図
【図１１】図１０に示すハーフトーン処理及びノズル割当処理が適用された実画像の例を示す説明図
【図１２】図１１に示す実画像の説明図
【図１３】ハーフトーン画像の他の例（ランダム配置）を模式的に示す説明図
【図１４】３列のノズル列を有するマルチヘッドの構成例を示す概略平面図、（ａ）多ヘッドの例、（ｂ）１ヘッドの例
【図１５】３列のノズル列を有するマルチヘッドが適用される場合のハーフトーン画像とノズル割当との関係を模式的に示す説明図、（ａ）ハーフトーン画像を示す模式図、（ｂ）出力画像を示す模式図
【図１６】３列のノズル列を有するマルチヘッドが適用される場合のハーフトーン画像とノズル割当との関係の他の例を模式的に示す説明図、（ａ）ハーフトーン画像を示す模式図、（ｂ）出力画像を示す模式図
【図１７】３列のノズル列を有するマルチヘッドが適用される場合のハーフトーン画像とノズル割当との関係の他の例を模式的に示す説明図、（ａ）ハーフトーン画像を示す模式図、（ｂ）出力画像を示す模式図
【図１８】本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の概略構成を示す全体構成図
【図１９】図１８に示すインクジェット記録装置における印字部の構成を示す平面図
【図２０】図１８に示すインクジェット記録装置における制御系の構成を示すブロック図
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、添付図面に従って本発明を実施するための形態について詳説する。
【００１９】
〔画像形成方法の概要〕
図１は、本発明に係る画像形成方法の流れを示すフローチャートである。以下に説明する画像形成方法は、記録媒体の搬送方向である副走査方向（図２に符号Ｓを付して図示した方向、第２方向）について、同一の打滴位置（網点）に打滴可能なノズルを複数具備する構成（図２参照）に適用される。
【００２０】
図１に示すように、多階調の入力画像１０が入力されると、色ごとに分解された分版画像を生成する分版処理が施される（ステップＳ１０：分版処理工程）。
【００２１】
分版処理工程では、例えば、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の８ビットデータ（階調値（濃度値）が０から２５５）で表された画像データが入力されると、ＲＧＢがＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、Ｋ（黒）に変換され、入力値に対する出力値の線形性のズレを補正するガンマ変換処理などの所定の処理が施され、色ごとのＣ／Ｍ／Ｙ／Ｋ画像（分版画像）１２が形成される。
【００２２】
次に、分版画像１２は、副走査方向の解像度が出力解像度のＮ分の１の解像度に変換され、さらに、ハーフトーン処理が実行される（ハーフトーン処理工程：ステップＳ１２）。ハーフトーン処理工程の詳細は後述するが、多階調の入力画像が入力画像の階調値よりも低い階調値に変換される。例えば、０から２５５の階調値で表される入力画像から、各画素（ドット）のオン、オフを表す２値のハーフトーン画像（網点画像）１４が生成される。
【００２３】
ハーフトーン画像１４は、２値の他に、３値（ドットの大小、又は２ドットで１画素を構成する場合）、四値（ドットの大中小、又は３ドットで１画素を構成する場合）などで表現することも可能である。
【００２４】
ハーフトーン処理工程（ステップＳ１２）によって、Ｎ分の１（Ｎは２以上の整数）の解像度を有するハーフトーン画像（ノズル割当前のハーフトーン画像）１４が生成されると、ノズル割当処理が実行される（ステップＳ１４のノズル割当工程）。
【００２５】
ノズル割当工程では、ノズル割当前のハーフトーン画像１４の各画素に複数のノズルのいずれか１つが割当られ（ノズル割当後のハーフトーン画像（図１中不図示、図７に符号１５を付して図示）が生成され）、さらに、出力解像度のＮ分の１の解像度が出力解像度に変換されたＣＭＫＹ色ごとの出力画像１６が生成される。
【００２６】
ノズル割当処理では、ハーフトーン画像の１画素ごと、又は連続する複数画素ごと（単位画素ごと）に、副走査方向について同一の打滴位置に打滴可能な複数個のノズルの中から１つのノズルが割当られる。このノズルの割当では、副走査方向の１ラインを構成する画素（ドット）が、２以上のノズルの打滴により行われるように（１つのノズルからの打滴のみで副走査方向の１ラインの画素（ドット）を形成しないように）、割当られたノズルと出力解像度における打滴位置との関係が定められる。
【００２７】
ノズル割当工程によって生成されたＣＭＫＹ色ごとの出力画像１６は、吐出タイミング、色、ドットサイズの情報が含まれる。出力画像１６はプリンタへ送られ、プリンタ側で所定の処理が実行される（ステップＳ１６：プリンタ側処理工程）。
【００２８】
プリンタ側処理工程は、出力画像１６に基づいてインクジェットヘッドに供給される駆動電圧が生成される。プリンタ側処理工程で生成された駆動電圧は、所定の駆動周期でインクジェットヘッドへ供給され、インクジェットヘッドに具備される各ノズルから打滴がされる。
【００２９】
図２は、副走査方向（符号Ｓを付して図示）について同一の打滴位置に複数のノズルが打滴可能な構成（１画素を複数のノズルが形成可能な構成）の一例として、マルチヘッド（インクジェットヘッド、以下、単にヘッドと記載することがある。）のノズル配置例を示す概略平面図である。
【００３０】
同図に示すヘッド２０は、第１ヘッド２０‐１及び第２ヘッド２０‐２を具備している。第１ヘッド２０‐１は、主走査方向（符号Ｍを付して図示、第１方向）に沿って複数のノズル２２が等間隔に１列に配置されている。
【００３１】
また、第２ヘッド２０‐２は、第１ヘッド２０‐１と同様に、主走査方向について複数のノズル２４が等間隔に配置されているとともに、第２ヘッド２０‐２の各ノズル２４の主走査方向の位置は、第１ヘッド２０‐１の各ノズル２２の位置と一致している。
【００３２】
すなわち、出力画像において、副走査方向の１ライン上の画素２６を構成するドットは、第１ヘッド２０‐１のノズル２２によって形成することができ、かつ、第２ヘッド２０‐２のノズル２４（第１ヘッド２０‐１と主走査方向の位置が同じノズル）によっても形成することができる。
【００３３】
図３は、マルチヘッドの他のノズル配置を示す概略平面図である。なお、以下の説明において、先に説明した部分と同一又は類似する部分には同一の符号を付し、その説明は省略する。
【００３４】
同図に示すヘッド２０’は、第１ノズル列２８及び第２ノズル列３０を有している。図３に示す第１ノズル列２８、第２ノズル列３０は、それぞれ図２に図示した第１ヘッド２０‐１のノズル列、第２ヘッド２０‐２のノズル列に対応している。
【００３５】
つまり、副走査方向について同一の打滴位置に複数のノズルが打滴可能な構成は、複数のヘッドを用いて構成してもよいし、１ヘッド内に主走査方向に沿うノズル列を複数具備して構成してもよい。
【００３６】
なお、図２及び図３に図示したヘッド２０，２０’のノズル配置は、タンデムノズルと呼ばれることもある。かかるマルチヘッド（タンデムノズル）は、複数のノズル列を並列駆動させることで、１ヘッド（１ノズル列）の場合と比較して、打滴周波数を上げることなく２倍の速度で画像形成を行うことができる。
【００３７】
〔ハーフトーン処理の詳細な説明〕
次に、図１のステップＳ１２に示したハーフトーン処理について詳説する。図４は、出力画像の解像度とハーフトーン処理における解像度との関係を示す説明図であり、図４（ａ）は、マルチヘッドのノズル配置図、図４（ｂ）は出力画像の解像度を示す説明図、図４は（ｃ）ハーフトーン処理時の解像度の説明図である。以下の説明では、図２に図示した形態のヘッド２０が適用されるものとして説明する。
【００３８】
本例に示すハーフトーン処理では、副走査方向について出力解像度のＮ分の１の低解像度でハーフトーン処理が行われる。例えば、図４（ｂ）に示す出力解像度に対して、図４（ｃ）に示すハーフトーン処理の解像度は２分の１となっている。なお、図４（ｃ）は、ハーフトーン処理における１画素に符号２６’を付している。
【００３９】
図４に図示した態様では、ハーフトーン処理における解像度が、出力解像度をヘッド数で除算した解像度とされているが、ヘッド数を超える数で出力解像度を除算した解像度でハーフトーン処理を施すことも可能である。
【００４０】
図５は、ハーフトーン処理の流れを示すフローチャートである。まず、分版画像（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ画像）に対して、出力解像度のＮ分の１に解像度を変換する解像度変換処理が施される（ステップＳ２０：解像度変換処理）。
【００４１】
解像度変換処理は、処理対象の２画素についていずれかの１画素を間引く手法、処理対象の２画素の平均画素値を求める手法、所定のマスクパターンに基づく手法などを適用することができる。
【００４２】
次に、処理対象画素の濃度値（画素値）と予め決められている画素ごとのしきい値との比較がされ（ステップＳ２２比較処理）、当該処理対象画素のオンオフが決められ、ノズル割付前のハーフトーン画像（（Ｃ／Ｍ／Ｙ／Ｋ  ＨＴ画像）１４（図１参照）が生成される。
【００４３】
一方、処理対象画素の画素値からしきい値を減算した量子化誤差が算出され（ステップＳ２４：誤差算出工程）、予め格納されている誤差拡散係数マトリクスに基づき、処理対象画素の周辺の未処理画素に誤差が拡散される（ステップＳ２６：誤差拡散処理）この手順が処理対象の全画素について実行され、各画素のオンオフが決められる。
【００４４】
図６は、当該ハーフトーン処理に適用される誤差拡散処理の説明図である。図６に斜線ハッチを付した画素は処理済の画素４２を表しており、ドットハッチを付した画素は、処理対象画素４４を表している。
【００４５】
なお、太線で図示した画素はハーフトーン処理における１画素である。出力画像における１画素は、細線で図示した画素であり、ハーフトーン処理における１画素の２分の１（解像度は２倍）となっている。
【００４６】
誤差拡散処理では、処理対象画素４４で発生した量子化誤差を未処理画素４６，４８，５０に所定の比率で拡散させる。画素４４の誤差が拡散された画素４６の処理を行う場合には、元々の画素値に誤差が加算された値と所定のしきい値が比較される。
【００４７】
なお、ハーフトーン処理は、誤差拡散法に限定されず、ディザマトリクス法、閾値マトリクス法などの他の手法を適用することも可能である。
【００４８】
〔ノズル割当処理の詳細な説明〕
次に、図１のステップＳ１４に示したノズル割当処理工程について詳説する。図７は、ノズル割当後のハーフトーン画像とノズル割当との関係（並列配置）を模式的に示す説明図である。図７（ａ）は、ノズル割当後のハーフトーン画像１５を示す模式図、図７（ｂ）は出力画像１６を示す模式図である。
【００４９】
図７（ａ），（ｂ）に示す「１」は図２の第１ヘッド２０‐１に属するノズルにより形成される画素を意味し、「２」は第２ヘッド２０‐２に属するノズルにより形成される画素を意味している。なお、以下の説明では、１画素は１ドットによって構成されるものとする。
【００５０】
図７（ａ）に図示したノズル割当後のハーフトーン画像１５は、副走査方向について第１ヘッド２０‐１と第２ヘッド２０‐２が交互に使用され、同方向の１ラインは、第１ヘッド２０‐１の打滴により形成される画素（ドット）と第２ヘッド２０‐２の打滴により形成される画素が交互に配置されている。
【００５１】
図７（ａ）は、ハーフトーン画像１５の１画素単位で、第１ヘッド２０‐１に属するノズル又は第２ヘッド２０‐２に属するノズルが割り当てられているが、同図中左上端に図示したように、ハーフトーン画像１５の副走査方向に連続する２画素以上を単位画素として、ノズルの割り当てを行うことも可能である。
【００５２】
図７（ｂ）に示す出力画像１６は、ノズル割当後のハーフトーン画像１５がＮ倍（図示の例では２倍）の解像度に変換されている。また、この出力画像１６は、主走査方向の１ラインが同一のヘッド（ノズル列）によって生成された画素によって構成されている。
【００５３】
図８は、ノズル割当処理として上述した並列処理が適用される場合の原画像、ハーフトーン画像、及び出力画像の関係を示す説明図である。
【００５４】
図８に示す原画像１０は、黒（Ｋ）色のアルファベット３文字（ＡＢＣ）から構成されている。かかる原画像１０に分版処理が施されて分版画像１２が生成される。分版画像１２に対して解像度変換処理、ハーフトーン処理が施されて、（ノズル割付前の）ハーフトーン画像１４（ノズル割付後のハーフトーン画像１５）が生成され、ハーフトーン処理時の解像度が出力解像度に変換されて、出力画像１６（並列処理）が生成される。
【００５５】
図９は、ノズル割当処理に並列処理が適用される場合の効果を説明する図である。同図に示す出力画像１６が得られるノズル割当処理は、特に、ヘッド（ノズル列）に依存しない不吐出（吐出異常）が発生した場合に、当該吐出異常の発生による副走査方向に沿うスジ状の濃度ムラの視認性を低下させる効果が得られる。
【００５６】
ここでいう「不吐出」とは、ノズルから液体が吐出によってドットが形成されない状態を意味し、「吐出異常」には「不吐出」が含まれ、さらに、ノズルから液体が吐出によってドットが形成されるものの、ドットサイズ、ドット形成位置（吐出方向）に異常が生じている状態を含んでいる。
【００５７】
図１０は、ノズル割当後のハーフトーン画像とノズル割当との関係の他の例（直列処理）を模式的に示す説明図である。図１０（ａ）はノズル割当後のハーフトーン画像１５’を示す模式図、図１０（ｂ）は出力画像１６’を示す模式図である。
【００５８】
図１０（ａ），（ｂ）に示すノズル割当後のハーフトーン画像１５’は、主走査方向の１ラインが第１ヘッド２０‐１に属するノズルにより形成される画素と、第２ヘッド２０‐２に属するノズルにより形成される画素から構成され、第１ヘッド２０‐１に属するノズルにより形成される画素と、第２ヘッド２０‐２に属するノズルにより形成される画素が交互に配置されるように、ノズル割当がなされている。
【００５９】
また、図１０（ｂ）に示す出力画像１６’では、第１ヘッド２０により形成される画素と、第２ヘッド２０‐２により形成される画素が千鳥状に配置される。
【００６０】
図１１は、ノズル割当処理として上述した直列処理が適用される場合の原画像、ハーフトーン画像、及び出力画像の関係を示す説明図である。また、図１２は、ノズル割当処理に直列処理が適用される場合の効果を説明する図である。
【００６１】
図１２に示す出力画像１６’を得るためのノズル割当処理は、特に、特定のヘッド（ノズル列）の吐出異常の頻度が高い場合に、当該吐出異常の発生による副走査方向に沿うスジ状の濃度ムラの視認性を低下させる効果が得られる。
【００６２】
図１３は、ノズル割当後のハーフトーン画像１５”の他の例（ランダム配置）を模式的に示す説明図である。同図に示すランダム配置を実現する例として、以下の手法が挙げられる。まず、各画素に計算機上で発生させた整数の一様乱数（α）を発生させる。
【００６３】
一般に、計算機は整数の一様乱数を発生させることが可能である。計算機が発生させることができる整数の一様乱数には、Ｃ言語等で利用されるｒａｎｄ関数（ｒａｎｄ（））などがある。
【００６４】
次に、αを２（同一打滴位置に打滴可能なノズル数）で割った余りをβとし、βに１を加算した値λ（＝β＋１）の値が示すノズルを割り当てる。同一打滴位置に打滴可能なノズル数が２の場合、βの値は「０」又は「１」となるので、λの値は「１」又は「２」のいずれかとなる。
【００６５】
吐出異常に周期性を有するパターンが存在する場合、先に説明した「直列配置」や「並列配置」といった単純なパターンを採用すると、吐出異常のパターンが強調されてしまうことがありうる。
【００６６】
かかるランダム配置によれば、このような周期性を有するパターンの吐出異常に対して、吐出異常のパターンを強調することなく、効果を発揮する。
【００６７】
なお、直列配置及びランダム配置において、ハーフトーン処理時に同一ラインとして処理された主走査方向の各ラインは同数の打滴により構成される態様が好ましい。すなわち、主走査方向の１ラインが、各ヘッド（各ノズル列）からの同数の打滴により構成される態様が好ましい。
【００６８】
副走査方向における同一ライン上の、各ヘッド（ノズル列）に属するノズルから打滴されたドット数が同一になるように、ノズル列の割り当てが行われる態様が好ましい。
【００６９】
このようなノズル割当を採用することで、第１ヘッド２０‐１（第１ノズル列２８）、第２ヘッド２０‐２（第２ノズル列３０）のうち、いずれか一方に吐出異常が発生しても、偏りがなく、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラに対してロバストネスを確保することができる。
【００７０】
〔マルチヘッドの他の例の説明〕
次に、副走査方向の同一の打滴位置に打滴可能なノズルが３つの場合について説明する。図１４は、３列のノズル列を有するマルチヘッドの構成例を示す概略平面図であり、図１４（ａ）は３つのヘッドを具備する例、図１４（ｂ）は１つのヘッドの中に３つノズル列を具備する例である。
【００７１】
図１４（ａ）に示すヘッド１２０は、第１ヘッド１２０‐１、第２ヘッド１２０‐２、第３ヘッド１２０‐３を具備し、第１ヘッド１２０‐１のノズル１２２と主走査方向における同一位置に、第２ヘッド１２０‐２のノズル１２４、及び第３ヘッド１２０‐３のノズル１２５が位置している。
【００７２】
図１４（ｂ）に示すヘッド１２０’は、第１ノズル列１２８、第２ノズル列１３０、及び第３ノズル列１３１を具備し、第１ノズル列１２８のノズル１２４と主走査方向における同一位置に、第２ノズル列１３０のノズル１２６、及び第３ノズル列１３１のノズル１２５が位置している。
【００７３】
図１５は、図１４（ａ），（ｂ）に示す副走査方向の同一の打滴位置に打滴可能な３列のノズル列を有するマルチヘッドが適用される場合のハーフトーン画像とノズル割当との関係を模式的に示す説明図である。図１５（ａ）はノズル割当後のハーフトーン画像を示す模式図であり、図１５（ｂ）は出力画像を示す模式図である。
【００７４】
なお、図１５（ａ），（ｂ）における「１」は、図１４（ａ）の第１ヘッド１２０‐１に属するノズル、又は図１４（ｂ）の第１ノズル列１２８に属するノズルにより形成される画素を表し、「２」は図１４（ａ）の第２ヘッド１２０‐２に属するノズル、又は図１４（ｂ）の第２ノズル列１３０に属するにノズルより形成される画素を表し、「３」は図１４（ａ）の第３ヘッド１２０‐３に属するノズル、又は図１４（ｂ）の第３ノズル列１３１に属するノズルにより形成される画素を表している。
【００７５】
図１５（ａ）に示すノズル割当後のハーフトーン画像１１５は、出力画像の解像度の３分の１の解像度でハーフトーン処理が行われており、さらに、主走査方向における１ラインが第１ヘッド１２０‐１（第１ノズル列１２８）に属するノズルにより形成される画素（「１」を付して図示）、第２ヘッド１２０‐２（第１ノズル列１２８）に属するノズルにより形成される画素（「２」を付して図示）、第３ヘッド１２０‐３（第３ノズル列１３１）に属するノズルにより形成される画素（「３」を付して図示）の順となり、この画素の並びが連続するようにノズルが割当られている。
【００７６】
なお、２ヘッド（２ノズル列）構成の場合と同様に、ハーフトーン画像における１画素をノズル割当の単位画素としてもよいし、副走査方向に連続する２以上の画素をノズル割当の単位画素としてもよい（図７（ａ）参照）。
【００７７】
図１５（ｂ）に示す出力画像１１６は、図１５（ａ）に示すノズル割当後のハーフトーン画像１１５の解像度が出力画像の解像度に変換され、かつ、ノズル割当後のハーフトーン画像１１５のノズル割当が維持されている。
【００７８】
かかる態様によれば、特に、特定のヘッド（ノズル列）に依存しない吐出異常の頻度が高い場合に、当該吐出異常の発生による副走査方向に沿うスジ状の濃度ムラの視認性を低下させる効果が得られる。
【００７９】
図１６は、図１４（ａ），（ｂ）に示す副走査方向の同一の打滴位置に打滴可能な３列のノズル列を有するマルチヘッドが適用される場合のハーフトーン画像とノズル割当との関係の他の例を模式的に示す説明図であり、図１６（ａ）は、ハーフトーン画像を示す模式図、図１６（ｂ）は出力画像を示す模式図である。
【００８０】
図１６（ａ）に示すノズル割当後のハーフトーン画像１１５’は、図１５（ａ）に図示したノズル割当後のハーフトーン画像１１５と比べて、さらに、主走査方向の１ラインを構成する画素が異なるヘッド（ノズル列）に属するノズルから形成されている。
【００８１】
例えば、図１６（ａ）の上から１列目（副走査方向の再下流側の主走査方向に沿う１列）は、第１ヘッド１２０‐１（第１ノズル列１２８）に属するノズルにより形成される画素、及び第２ヘッド１２０‐２（第２ノズル列１３０）に属するノズルにより形成される画素から構成される。
【００８２】
また、同図の上から２列目は、第１ヘッド１２０‐１（第１ノズル列１２８）に属するノズルにより形成される画素、第２ヘッド１２０‐２（第２ノズル列１３０）に属するノズルにより形成される画素、及び第３ヘッド１２０‐３（第３ノズル列１３１）に属するノズルにより形成される画素から構成される。
【００８３】
さらに、同図の上から３列目は、第２ヘッド１２０‐２（第２ノズル列１３０）に属するノズルにより形成される画素、及び第３ヘッド１２０‐３（第３ノズル列１３１）に属するノズルにより形成される画素から構成される。
【００８４】
図１６（ｂ）に示す出力画像１１６’は、図１６（ａ）に示すノズル割当後のハーフトーン画像１１５’の解像度が出力画像の解像度に変換され、かつ、ノズル割当後のハーフトーン画像１１５’のノズル割当が維持されている。
【００８５】
かかる態様は、先に説明した態様と次に説明する態様との中間的な態様であり、両態様と同様の効果を得ることができる。
【００８６】
図１７は、図１４（ａ），（ｂ）に示す副走査方向の同一の打滴位置に打滴可能な３列のノズル列を有するマルチヘッドが適用される場合のハーフトーン画像とノズル割当との関係の他の例を模式的に示す説明図であり、図１７（ａ）はハーフトーン画像を示す模式図、図１７（ｂ）は出力画像を示す模式図である。
【００８７】
図１７（ａ）に示すノズル割当後のハーフトーン画像１１５”は、主走査方向及び副走査方向に対して斜め方向の１ラインの一部が、同一のヘッド（ノズル列）に属するノズルによってのみ形成されるものが含まれる。
【００８８】
例えば、第３ヘッド１２０‐３（第３ノズル列１３１）に属するノズルによって形成される画素が、斜め方向について並べられている。
【００８９】
図１７（ｂ）に示す出力画像１１６”は、図１７（ａ）に示すノズル割当後のハーフトーン画像１１５”の解像度が出力画像の解像度に変換され、かつ、ノズル割当後のハーフトーン画像１１５”のノズル割当が維持されている。
【００９０】
かかる態様によれば、特に、特定のヘッド（ノズル列）の吐出異常の頻度が高い場合に、当該吐出異常の発生による副走査方向に沿うスジ状の濃度ムラの視認性を低下させる効果が得られる。
【００９１】
なお、図１４（ａ）に図示した３ヘッド構成、図１４（ｂ）に図示した３ノズル列構成において、図１３に図示したランダム配置を適用することも可能である。
【００９２】
〔本実施形態に係る画像形成方法の効果〕
上記の如く構成された画像形成方法によれば、副走査方向の同一の打滴位置（網点）に画素（ドット）を形成可能なノズルを複数具備する構成において、出力解像度のＮ分の１（Ｎは２以上の整数）の解像度でハーフトーン処理が実行され、副走査方向の１ラインが２つ以上のヘッド（ノズル列）に属するノズルからの打滴により構成されるので、あるヘッド（ノズル列）のノズルに吐出異常が発生したとしても、当該吐出異常に起因するスジ状の濃度ムラの視認性を低下させることができる。
【００９３】
主走査方向の１ラインが同一のヘッド（ノズル列）に属するノズルからの打滴により構成される並列配置は、特に、ヘッド（ノズル列）に依存しないランダムな吐出異常の発生に効果を発揮する。
【００９４】
一方、主走査方向の１ラインが２つ以上のヘッド（ノズル列）に属するノズルからの打滴により構成される直列配置は、特に、特定のヘッドの吐出異常の発生頻度が高い場合に効果を発揮する。
【００９５】
さらに、主走査方向及び副走査方向について、２以上のヘッド（ノズル列）に属するノズルを用いて打滴がされる場合は、特に、周期的に発生する吐出異常に対して効果を発揮する。
【００９６】
〔装置構成例〕
次に、上述した画像処理方法が適用される装置構成例について説明する。
【００９７】
＜全体構成＞
図１８は、本発明の実施形態に係るインクジェット記録装置の全体構成図である。図１８に示すインクジェット記録装置２００（液体吐出装置）は、オンデマンド型インクジェット記録装置であり、記録媒体２１２を保持して搬送する記録媒体搬送部２１４（相対移動手段）と、記録媒体搬送部２１４に保持された記録媒体２１２に対して、Ｋ（黒）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）に対応するカラーインクを吐出させるインクジェットヘッド２１６Ｋ‐１，２１６Ｋ‐２，２１６Ｃ‐１，２１６Ｃ‐２，２１６Ｍ‐１，２１６Ｍ‐２，２１６Ｙ‐１，２１６Ｙ‐２を含む印字部２１７（打滴手段）と、を含んで構成されている。
【００９８】
記録媒体搬送部２１４は、記録媒体２１２が保持される記録媒体保持領域に多数の吸着穴（不図示）が設けられた無端状の搬送ベルト２１８と、搬送ベルト２１８が巻き掛けられる搬送ローラ（駆動ローラ２２０、従動ローラ２２２）と、記録媒体保持領域の搬送ベルト２１８の裏側（記録媒体２１２が保持される記録媒体保持面と反対側の面）に設けられ、記録媒体保持領域に設けられた不図示の吸着穴にと連通しているチャンバー２２４と、チャンバー２２４に負圧を発生させる真空ポンプ２２６と、を含んでいる。
【００９９】
記録媒体２１２が搬入される搬入部２２８には、記録媒体２１２の浮きを防止するための押圧ローラ２３０が設けられるとともに、記録媒体２１２が排出される排出部２３２にもまた、押圧ローラ２３４が設けられている。
【０１００】
搬入部２２８から搬入された記録媒体２１２は、記録媒体保持領域に設けられた吸着穴から負圧が付与され、搬送ベルト２１８の記録媒体保持領域に吸着保持される。
【０１０１】
記録媒体２１２の搬送路上には、印字部２１７の前段側（記録媒体搬送方向上流側）に、記録媒体２１２の表面温度を所定範囲に調整するための温度調節部２３６が設けられるとともに、印字部２１７の後段側（記録媒体搬送方向下流側）に、記録媒体２１２上に記録された画像を読み取る読取装置（読取センサ）２３８が設けられている。
【０１０２】
搬入部２２８から搬入された記録媒体２１２は、搬送ベルト２１８の記録媒体保持領域に吸着保持され、温度調節部２３６による温度調節処理が施された後に、印字部２１７において画像記録が行われる。
【０１０３】
図１８に示すように、インクジェットヘッド２１６Ｋ‐１，２１６Ｋ‐２，２１６Ｃ‐１，２１６Ｃ‐２，２１６Ｍ‐１，２１６Ｍ‐２，２１６Ｙ‐１，２１６Ｙ‐２は、記録媒体搬送方向の上流側からこの順番で配置されている。記録媒体２１２がインクジェットヘッド２１６Ｋ‐１，２１６Ｋ‐２，２１６Ｃ‐１，２１６Ｃ‐２，２１６Ｍ‐１，２１６Ｍ‐２，２１６Ｙ‐１，２１６Ｙ‐２の直下を通過する際に、記録媒体２１２に対してＫＣＭＹの各色のインクを吐出させて、所望のカラー画像が形成される。
【０１０４】
なお、印字部２１７は上述した形態に限定されない。例えば、ＬＣ（ライトシアン）やＬＭ（ライトマゼンタ）に対応するインクジェットヘッド２１６ＬＣ，２１６ＬＭを具備してもよい。また、インクジェットヘッド２１６Ｋ‐１，２１６Ｋ‐２，２１６Ｃ‐１，２１６Ｃ‐２，２１６Ｍ‐１，２１６Ｍ‐２，２１６Ｙ‐１，２１６Ｙ‐２の配置順も適宜変更可能である。
【０１０５】
画像記録がされた記録媒体２１２は、読取装置２３８によって記録画像（テストパターン）が読み取られた後に、排出部２３２から排出される。
【０１０６】
＜印字部の構成＞
図１９は、印字部２１７の構成例を示す平面図であり、記録媒体２１２の描画面側からインクジェットヘッド２１６（２１６Ｋ‐１，２１６Ｋ‐２，２１６Ｃ‐１，２１６Ｃ‐２，２１６Ｍ‐１，２１６Ｍ‐２，２１６Ｙ‐１，２１６Ｙ‐２）の画像が形成される面を見た図である。
【０１０７】
以下の説明では、色ごとのインクジェットヘッド２１６Ｋ‐１，２１６Ｋ‐２，２１６Ｃ‐１，２１６Ｃ‐２，２１６Ｍ‐１，２１６Ｍ‐２，２１６Ｙ‐１，２１６Ｙ‐２を区別する必要がない場合は、インクジェットヘッド２１６と記載することがある。
【０１０８】
同図に示すインクジェットヘッド２１６は、記録媒体２１２の全幅に対応する長さにわたって複数のノズル（不図示）を有するフルライン型ヘッドであり、記録媒体２１２とインクジェットヘッド２１６とを相対的に１回だけ走査させることで、記録媒体２１２の全域にわたって画像を形成することができる（シングルパス方式）。
【０１０９】
ここで、記録媒体２１２の「全幅」とは、記録媒体２１２の搬送方向（副走査方向）と直交する方向（主走査方向）における記録媒体２１２の全長であり、余白を考慮した場合には画像が形成される画像形成領域の同方向における全長としてもよい。
【０１１０】
図１９に示すように、インクジェットヘッド２１６の構造例として、複数のインクジェットヘッドモジュールを長手方向（主走査方向）沿ってつなぎ合わせた構造が挙げられる。複数のヘッドモジュールをつなぎ合わせる例として、主走査方向に沿って１列につなぎ合わせる形態、２列の千鳥状につなぎ合わせる形態などが挙げられる。
【０１１１】
インクジェットヘッド２１６の詳細な構造の図示は省略するが、インクジェットヘッド２１６は、液体を吐出させるノズルと、該ノズルと連通する液室とを備え、さらに、吐出力を発生させる吐出力発生素子を備えている。吐出力発生素子として、液室を構成する壁に圧電素子を備え、圧電素子のたわみ変形により液室を変形させて液体を吐出させる圧電方式を適用することができる。
【０１１２】
また、吐出力発生素子として、液室内にヒータを備え、該ヒータにより液室内の液体を加熱し、膜沸騰現象を利用して液体を吐出させるサーマル方式を適用することができる。
【０１１３】
インクジェットヘッド２１６のノズル配列には、主走査方向と直交しない斜め方向に沿って複数のノズルが並べられ、該斜め方向のノズル列が主走査方向に沿って並べられたマトリクス配列を適用することができる。
【０１１４】
かかるマトリクス配列を適用することで、主走査方向における実質的なノズル密度を高密度することができる。なお、ノズル配列はマトリクス配列に限定されず、主走査方向に沿ってノズルが１列に配列された態様、２列の千鳥配列など、他の配列を適用してもよい。
【０１１５】
＜制御系の説明＞
図２０は、図１８に示すインクジェット記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。同図に示すように、インクジェット記録装置２００は、通信インターフェース３００、システム制御部３０２、搬送制御部３０４、画像処理部３０６、ヘッド駆動部３０８（打滴制御手段）を備えるとともに、画像メモリ３１０、ＲＯＭ３１２を備えている。
【０１１６】
通信インターフェース３００は、ホストコンピュータ３１４から送られてくるラスター画像データを受信するインターフェース部である。通信インターフェース３００は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などのシリアルインターフェースを適用してもよいし、セントロニクスなどのパラレルインターフェースを適用してもよい。通信インターフェース３００は、通信を高速化するためのバッファメモリ（不図示）を搭載してもよい。
【０１１７】
システム制御部３０２は、中央演算処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路等から構成され、所定のプログラムに従ってインクジェット記録装置２００の全体を制御する制御装置として機能するとともに、各種演算を行う演算装置として機能し、さらに、画像メモリ３１０及びＲＯＭ３１２のメモリコントローラとして機能する。
【０１１８】
すなわち、システム制御部３０２は、通信インターフェース３００、搬送制御部３０４等の各部を制御し、ホストコンピュータ３１４との間の通信制御、画像メモリ３１０及びＲＯＭ３１２の読み書き制御等を行うとともに、上記の各部を制御する制御信号を生成する。
【０１１９】
ホストコンピュータ３１４から送出された画像データは通信インターフェース３００を介してインクジェット記録装置２００に取り込まれ、画像処理部３０６によって所定の画像処理が施される。
【０１２０】
画像処理部３０６は、画像データから印字制御用の信号を生成するための各種加工、補正などの処理を行う信号（画像）処理機能を有し、生成した印字データ（ドットデータ）をヘッド駆動部３０８に供給する制御部である。
【０１２１】
図２０に図示した画像処理部３０６は、図１に図示した分版処理工程（ステップＳ１０）を実行する分版処理部、ハーフトーン処理（ステップＳ１２）を実行するハーフトーン処理部（ハーフトーン処理手段）、ノズル割当処理（ステップＳ１４）を実行するノズル割当処理部（ノズル割当手段）等を含んで構成される。
【０１２２】
また、ハーフトーン処理部は、図５の解像度変換工程（ステップＳ２０）を実行する解像度変換部、比較処理（ステップＳ２２）を実行する比較部、誤差算出処理（ステップＳ２４）を実行する誤差算出部、誤差拡散処理（ステップＳ２６）を実行する誤差拡散処理部、誤差拡散マトリクスが格納される誤差拡散マトリクス格納部を含む態様がありうる。
【０１２３】
画像処理部３０６において所要の信号処理が施されると、該印字データ（ハーフトーン画像データ）に基づいて、ヘッド駆動部３０８を介してインクジェットヘッド２１６の吐出液滴量（打滴量）や吐出タイミングの制御が行われる。
【０１２４】
これにより、所望のドットサイズやドット配置が実現される。なお、図８に示すヘッド駆動部３０８には、インクジェットヘッド２１６の駆動条件を一定に保つためのフィードバック制御系を含んでいてもよい。
【０１２５】
すなわち、ヘッド駆動部３０８は、図１に図示したプリンタ側処理を実行するプリンタ側処理部を含んでいる。
【０１２６】
図２０は、インクジェット記録装置２００に画像処理部３０６が含まれる態様が図示されているが、インクジェット記録装置２００とは別に画像処理部３０６の機能を実現可能な画素処理装置を備える態様もありうる。
【０１２７】
搬送制御部３０４は、画像処理部３０６により生成された印字データに基づいて記録媒体２１２（図１８参照）の搬送タイミング及び搬送速度を制御する。図８における搬送駆動部３１６は、記録媒体２１２を搬送する記録媒体搬送部２１４の駆動ローラ２２０（２２）を駆動するモータが含まれており、搬送制御部３０４は該モータのドライバーとして機能している。
【０１２８】
画像メモリ（一時記憶メモリ）１１０は、通信インターフェース３００を介して入力された画像データを一旦格納する一時記憶手段としての機能や、ＲＯＭ３１２に記憶されている各種プログラムの展開領域及びＣＰＵの演算作業領域（例えば、画像処理部３０６の作業領域）としての機能を有している。画像メモリ３１０には、逐次読み書きが可能な揮発性メモリ（ＲＡＭ）が用いられる。
【０１２９】
ＲＯＭ３１２は、システム制御部３０２のＣＰＵが実行するプログラムや、装置各部の制御に必要な各種データ、制御パラメータなどが格納されており、システム制御部３０２を通じてデータの読み書きが行われる。ＲＯＭ３１２は、半導体素子からなるメモリに限らず、ハードディスクなど磁気媒体を用いてもよい。また、外部インターフェースを備え、着脱可能な記憶媒体を用いてもよい。
【０１３０】
パラメータ記憶部３１８は、インクジェット記録装置２００の動作に必要な各種制御パラメータが記憶されている。システム制御部３０２は、制御に必要なパラメータを適宜読み出すとともに、必要に応じて各種パラメータの更新（書換）を実行する。
【０１３１】
プログラム格納部３２０は、インクジェット記録装置２００を動作させるための制御プログラムが格納されている記憶手段である。システム制御部３０２（又は装置各部）は、装置各部の制御を実行する際にプログラム格納部３２０から必要な制御プログラムを読み出し、該制御プログラムは適宜実行される。
【０１３２】
表示部３２２は、システム制御部３０２から送出される各種情報を表示する手段であり、ＬＣＤモニタなどの汎用ディスプレイ装置が適用される。なお、表示部３２２の表示形態には、ランプの点灯（点滅、消灯）を適用してもよい。また、スピーカーなどの音（音声）出力手段を備えてもよい。
【０１３３】
入力インターフェース（Ｉ／Ｆ）３２４は、キーボード、マウス、ジョイスティックなどの情報入力手段が適用される。入力インターフェース３２４を介して入力された情報は、システム制御部３０２へ送出される。
【０１３４】
なお、図１８から図２０を用いて説明したインクジェット記録装置２００の構成は一例であり、構成の追加、削除、変更を適宜することが可能である。
【０１３５】
上記した画像形成方法及び装置は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜、構成要件の変更、追加、削除が可能である。
【０１３６】
〔本明細書が開示する発明〕
上記に詳述した発明の実施形態についての記載から把握されるとおり、本明細書は少なくとも以下に示す態様を含む多様な技術思想の開示を含んでいる。
【０１３７】
（第１態様）：記録媒体の第１方向における全長にわたり、第１方向に沿って配置された複数のノズルから構成されるノズル列を２列以上具備し、各ノズル列が同一の打滴位置に打滴可能なノズルを具備する打滴手段を用いた画像形成方法であって、入力画像データに対して、出力画像における出力解像度のＮ分の１（Ｎは２以上の整数）の解像度でハーフトーン処理を施すハーフトーン処理工程と、ハーフトーン処理が施された後のハーフトーン画像における単位画素ごとに、第１方向と直交する第２方向に沿う１ラインについて、少なくとも２以上のノズルから打滴が行われるように各ノズル列に属するノズルが割り当てられ、割り当てられたノズルと出力解像度における打滴位置との対応が定められるノズル割当処理工程と、第２方向に沿って、打滴手段と記録媒体とを相対的に移動させて出力解像度で打滴を行う打滴工程と、を含む画像形成方法。
【０１３８】
第１の態様によれば、第２方向の１ラインについて、少なくとも２列以上のノズル列のそれぞれに属するノズルから打滴が行われるように、ハーフトーン処理時の低解像度の単位画素ごとにノズルが割り当てられ、割り当てられたノズルと出力画像の画素との対応が定められ、第２方向に沿う１ライン上に異なるノズルからの打滴が混在するので、特定のノズルに吐出異常が発生したとしても、第２方向の１ライン上には他のノズルからの打滴が存在するので、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラの視認性を低下させることができる。
【０１３９】
かかる態様において、第１方向を主走査方向、第２方向を副走査方向とする態様がありうる。
【０１４０】
ハーフトーン画像の「単位画素」とは、１画素でもよいし、第２方向に連続する２以上の画素でもよい。
【０１４１】
（第２態様）：ノズル割当工程は、ハーフトーン処理時に前記主走査方向の１ラインとして処理された出力画像の第１方向における各ライン上のドット数が同一になるように、ノズルの割り当を行う画像形成方法。
【０１４２】
かかる態様によれば、複数のノズル列のうち、いずれかのノズル列に吐出異常が発生しても、偏りがなく、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラに対してロバストネスを確保することができる。
【０１４３】
（第３態様）：ノズル割当工程は、第１方向における同一ライン上の、各ノズル列に属するノズルから打滴されたドット数が同一になるように、ノズル列の割り当てを行う画像形成方法。
【０１４４】
かかる態様によれば、第２態様と同様に、複数のノズル列のうち、いずれかのノズル列に吐出異常が発生しても、偏りがなく、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラに対してロバストネスを確保することができる。
【０１４５】
（第４態様）：ノズル割当工程は、第２方向について同一のノズル列に属するノズルからの打滴が連続しないように、ノズルの割り当てを行う画像形成方法。
【０１４６】
かかる態様によれば、特定のノズル列に属するノズルが吐出異常となった場合にも、副走査方向の同一ライン上に他のノズル列に属するノズルから打滴がされるので、特定のノズル列において吐出異常の発生が多くなっても、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラが視認されにくくなる。
【０１４７】
（第５態様）：ノズル割当工程は、第１方向について同一のノズル列に属するノズルを割り当てる画像形成方法。
【０１４８】
かかる態様によれば、ノズル列に依存しないランダムな吐出異常が発生した場合でも、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラが視認されにくくなる。
【０１４９】
（第６態様）：ノズル割当工程は、第１方向について異なるノズル列に属するノズルを割り当てる画像形成方法。
【０１５０】
かかる態様によれば、特定のノズル列の吐出異常発生頻度が高い場合でも、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラが視認されにくくなる。
【０１５１】
（第７態様）：ノズル割当工程は、第２の方向についてランダムにノズルを割り当てる画像形成方法。
【０１５２】
かかる態様によれば、周期的な吐出異常が発生した場合でも、第２方向に沿うスジ状の濃度ムラが視認されにくくなる。
【０１５３】
（第８態様）：ハーフトーン処理工程は、出力解像度をノズル列の数で除算した解像度でハーフトーン処理を行う画像形成方法。
【０１５４】
かかる態様によれば、ハーフトーン処理の解像度が低くなり過ぎることによる画像品質の低下を抑制することができる。また、ノズル割当処理が複雑になることがない。
【０１５５】
（第９態様）：記録媒体の第１方向における全長にわたり、第１方向に沿って配置された複数のノズルから構成されるノズル列を２列以上具備し、各ノズル列が同一の打滴位置に打滴可能なノズルを具備する打滴手段と、第１方向と直交する第２方向に沿って、打滴手段と記録媒体とを相対的に移動させる相対移動手段と、入力画像データに対して、出力画像における出力解像度のＮ分の１（Ｎは２以上の整数）の解像度でハーフトーン処理を施すハーフトーン処理手段と、ハーフトーン処理が施された後のハーフトーン画像における単位画素ごとに、第１方向と直交する第２方向に沿う１ラインについて、少なくとも２以上のノズルから打滴が行われるように各ノズル列に属するノズルが割り当てられ、割り当てられたノズルと出力解像度における打滴位置との対応が定められるノズル割当手段と、割り当てられたノズルを用いて、出力解像度で打滴を行うように打滴手段を制御する打滴制御手段と、を備えた画像形成装置。
【０１５６】
かかる態様において、ノズル割当手段が、第１方向における同一ライン上のドット数が同一になるように、ノズルの割り当を行う態様が好ましい。
【０１５７】
また、ノズル割当手段が、第１方向における同一ライン上の、各ノズル列に属するノズルから打滴されたドット数が同一になるように、ノズルの割り当てを行う態様や、ノズル割当工程が、第２方向について同一のノズル列に属するノズルからの打滴が連続しないように、ノズルの割り当てを行う態様が好ましい。
【０１５８】
さらに、ノズル割当手段が、第１方向について同一のノズル列に属するノズルを割り当てる態様、ノズル割当手段が、第１方向について異なるノズル列に属するノズルを割り当てる態様、ノズル割当手段が、第２の方向についてランダムにノズルを割り当てるが好ましい。
【０１５９】
かかる態様において、ハーフトーン処理手段は、出力解像度をノズル列の数で除算した解像度でハーフトーン処理を行う態様が好ましい。
【０１６０】
（第１０態様）：打滴手段は、ノズル列が１列以上具備されるインクジェットヘッドを複数備えた画像形成装置。
【０１６１】
（第１１態様）：打滴手段は、複数のノズル列が具備されたインクジェットヘッドを備えた画像形成装置。
【符号の説明】
【０１６２】
２０，２０‐１，２０‐２，１２０，１２０’，１２０‐１，１２０‐２，１２０‐３，２１６，２１６Ｋ‐１，２１６Ｋ‐２，２１６Ｃ‐１，２１６Ｃ‐２，２１６Ｍ‐１，２１６Ｍ‐２，２１６Ｙ‐１，２１６Ｙ‐２…ヘッド、２８，３０，１２８，１３０，１３１…ノズル列、２２，２４，１２２，１２４，１２５…ノズル、２１４…記録媒体搬送部、３０２…システム制御部、３０６…画像処理部，３０８…ヘッド駆動部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図９】
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【図１０】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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【図１９】
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【図２０】
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【図８】
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【図１１】
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