(57)【要約】【課題】走行機体の後進時に植付作業機を自動的に上昇させる移植機において、操向操作時に自動的に植付作業機が上昇させる手段を、低コストで設けた移植機を提供することを課題としている。【解決手段】植付作業機６と、植付作業機６を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体６１と、作動体６１を付勢する弾性部材６７と、弾性部材６７の付勢力による作動体の回動をロックするロック部材６８と、走行機体３の後進切換操作に伴ってロック部材６８によるロックを解除して弾性部材６７の付勢力により作動体６１を回動させる解除機構６９とを備え、走行機体３の後進切換に連動して植付作業機６を自動的に上昇駆動させる後進上昇機構を設けた移植機において、ステアリングハンドル１８による所定量のステアリング操作に機械的に連動して前記ロック部材６８によるロックを解除する連係機構３５を設け、該ロック解除により植付作業機６を上昇させた。【選択図】図４
2013123375.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行機体（３）に昇降リンク（４）を介して昇降可能に連結された植付作業機（６）と、植付作業機（６）を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体（６１）と、植付作業機（６）が上昇する側に作動体（６１）を付勢する弾性部材（６７）と、弾性部材（６７）の付勢力による作動体の回動をロックするロック部材（６８）と、走行機体（３）の後進切換操作に伴ってロック部材（６８）によるロックを解除して弾性部材（６７）の付勢力により作動体（６１）を回動させる解除機構（６９）とを備え、走行機体（３）の後進切換に連動して植付作業機（６）を自動的に上昇駆動させる後進上昇機構を設けた移植機において、ステアリングハンドル（１８）による所定量のステアリング操作に機械的に連動して前記ロック部材（６８）によるロックを解除する連係機構（３５）を設け、該ロック解除により植付作業機（６）を上昇させる移植機。
【請求項２】
ステアリングハンドル（１８）によるステアリング操作と連動し、ステアリング操作内側の後輪（２）への動力伝動を断続するクラッチを切断操作する操向連動機構（２０）を設け、前記連係機構（３５）は、操向連動機構（２０）と機械的に連動する請求項１に記載の移植機。
【請求項３】
前記操向連動機構（２０）は、ステアリング操作の方向に関わらず一定方向に操作されるとともに、ステアリング操作に連動して行われるクラッチの切断操作をキャンセルする連動解除機構（２５）を備え、前記連係機構（３５）は、連動解除機構（２５）と機械的に連動する請求項２に記載の移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
後進切換に連動して植付作業機を自動的に上昇駆動させる後進上昇機構を設けた移植機に関する。
【背景技術】
【０００２】
走行機体に昇降リンクを介して昇降可能に連結された植付作業機と、植付作業機を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体と、植付作業機が上昇する側に作動体を付勢する弾性部材と、弾性部材の付勢力による作動体の回動をロックするロック部材と、走行機体の後進切換操作に伴ってロック部材によるロックを解除して弾性部材の付勢力により作動体を回動させる解除機構とを備え、走行機体の後進切換と機械的に連動して植付作業機を自動的に上昇駆動させる後進上昇機構を設けた特許文献１に記載の移植機が従来公知となっている。
【０００３】
特許文献１の移植機によれば、後進切換に連動して自動的に植付作業機が上昇するため、後進時に植付作業機を上昇させる手動操作が不要になり、走行機体を迅速に後進させることが容易になるが、畦際での旋回操作時、植付作業機が低い位置にあると、畦に接触する虞があるため、植付作業機を上昇させる手動操作を行う必要があり、走行機体を迅速に旋回させることができない場合がある。
【０００４】
また、操向操作を検出した場合に、植付作業機を自動的に上昇させるように該植付作業機の昇降を制御する特許文献２に記載の移植機が従来公知となっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特許第４０７３７７８号公報
【特許文献２】特開平１１−３３４４０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし、上記特許文献２の移植機は、植付作業機の昇降を制御部によって電気的に制御するため、操向操作を検出する操向操作検出手段を別途設ける必要があるとともに、特許文献１に示すように後進時にも植付作業機を自動的に上昇させるようにするためには、機械的に植付作業機の昇降を連動させる後進上昇機構を別途設ける必要があり、構成が複雑化してコストが高くなる。
【０００７】
本発明は、走行機体の後進時に植付作業機を自動的に上昇させる移植機において、操向操作時に自動的に植付作業機を上昇させる手段を、低コストで設けた移植機を提供することを課題としている。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記課題を解決するため本発明は、第１に、走行機体３に昇降リンク４を介して昇降可能に連結された植付作業機６と、植付作業機６を昇降作動させるように回動可能に支持された作動体６１と、植付作業機６が上昇する側に作動体６１を付勢する弾性部材６７と、弾性部材６７の付勢力による作動体の回動をロックするロック部材６８と、走行機体３の後進切換操作に伴ってロック部材６８によるロックを解除して弾性部材６７の付勢力により作動体６１を回動させる解除機構６９とを備え、走行機体３の後進切換に連動して植付作業機６を自動的に上昇駆動させる後進上昇機構を設けた移植機において、ステアリングハンドル１８による所定量のステアリング操作に機械的に連動して前記ロック部材６８によるロックを解除する連係機構３５を設け、該ロック解除により植付作業機６を上昇させることを特徴としている。
【０００９】
第２は、ステアリングハンドル１８によるステアリング操作と連動し、ステアリング操作内側の後輪２への動力伝動を断続するクラッチを切断操作する操向連動機構２０を設け、前記連係機構３５は、操向連動機構２０と機械的に連動することを特徴としている。
【００１０】
第３は、前記操向連動機構２０は、ステアリング操作の方向に関わらず一定方向に操作されるとともに、ステアリング操作に連動して行われるクラッチの切断操作をキャンセルする連動解除機構２５を備え、前記連係機構３５は、連動解除機構２５と機械的に連動することを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
上記構成によれば、所定量のステアリング操作に連係してロック部材によるロックを解除して植付作業機を上昇させる連係機構を設けたことにより、後進切換操作した場合だけでなく、所定量ステアリング操作した場合にも植付作業機が自動的に上昇するため、畦際等での操向操作時に植付作業機が畦等と接触することをより確実に回避できるとともに、連係機構を機械的構成で連動させたことにより、低コストで設置することができる。
【００１２】
また、ステアリングハンドルによるステアリング操作と連動し、ステアリング操作内側の後輪への動力伝動を断続するクラッチを切断操作する操向連動機構を設け、前記連係機構は、操向連動機構と機械的に連動すれば、部材を兼用化させて低コストで設置することができる。
【００１３】
なお、前記操向連動機構は、ステアリング操作の方向に関わらず一定方向に操作されるとともに、ステアリング操作に連動して行われるクラッチの切断操作をキャンセルする連動解除機構を備え、前記連係機構は、連動解除機構と機械的に連動すれば、左右何れのステアリング操作であっても連動解除機構が一定方向に操作されるため、所定量のステアリング操作とロック部材によるロック解除との連動を容易に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。
【図２】ミッションケース及びリヤアクスルケースの構成を示した要部平面図である。
【図３】ミッションケース及びリヤアクスルケースの構成を示した要部側面図である。
【図４】連動解除機構を示す要部斜視図である。
【図５】作業機連動機構を示す側面図である。
【図６】作業機連動機構を示す平面図である。
【図７】作業機連動機構を示す正面図である。
【図８】植付作業時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図９】植付作業機が下降した状態の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１０】後進切換操作した時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１１】作業機レバーが上昇位置へ自動操作された時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【図１２】自動停止機構により作業機レバーが固定位置へ操作された状態を示す要部側面図である。
【図１３】別実施例におけるミッションケース及びリヤアクスルケースの構成を示した要部平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図示する例に基づき本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の移植機を適用した乗用田植機の全体側面図である。本乗用田植機は、前輪１及び後輪２をそれぞれ左右一対で備えた走行機体３と、走行機体３の後方に昇降リンク４を介して油圧シリンダにより昇降自在に連結された植付作業機６と、植付作業機６と後輪との間に配置された左右方向の整地作業機７とを備えている。
【００１６】
前記走行機体３を支持する機体フレーム８は、前方側にボンネット９に囲繞されたエンジン（図示しない）と、エンジン動力が入力されるミッションケース１１と、動力伝動軸１２を介してミッションケース１１に入力された動力を後輪２側へ伝動するリヤアクスルケース１３とを備えており、エンジンの後方側は、オペレータが乗込んで操向操作等を行う操縦部１４が設けられている。
【００１７】
前記操縦部１４は、オペレータが着座する座席１６と、後述する操向機構１７を介して操向操作するステアリングハンドル１８と、該ステアリングハンドル１８の下側のフロアステップ１９と、変速機構による変速を操作する変速レバー２１と、走行機体３のブレーキ作動を操作するブレーキペダル２２と、図示しないガイド孔により前後方向にガイドされて植付作業機６の昇降操作を行う作業機レバー２３とが配置されている。該作業機レバー２３は、ガイド孔の前端側の植付作業位置と、中途部に固定される固定位置と、後端側の上昇位置とに操作することができる。
【００１８】
前記植付作業機６は、圃場に植付ける苗が載置される苗載台２４と、該苗載台２４に載置された苗の圃場への植付作業を行う植付部２６とを備え、前記整地作業機７は、角柱状の整地ロータ２７を備えている。これにより、本乗用田植機は、植付作業時の機体旋回等により荒れた圃場を、前記整地作業機７によって整地し、該植付作業機６を用いて整地後の圃場に苗を植付けることができる。
【００１９】
また、植付作業機６は、走行機体３側又は植付作業機６側に設けられた植付作業機６側の駆動力の入切を行う植付クラッチ（図示しない）により、動力の断続が操作されており、該植付クラッチは、上記作業機レバー２３を前後揺動操作することによって、後述する作業機連動機構１０を介して入切操作できる。なお、植付作業機６の昇降駆動させる油圧シリンダの伸縮作動は、上記作業機連動機構１０を介して前記作業機レバー２３の前後揺動操作と機械的に連動している。
【００２０】
さらに、作業機連動機構１０は、変速レバー２１を後進切換操作することにより、自動的に作業機レバー２３を後方側に操作し、植付作業機６の駆動を切るとともに、植付作業機６を自動的に上昇させる後進上昇機構と、ステアリングハンドル１８による所定量のステアリング操作と機械的に連動して、植付作業機６を自動的に上昇させる操向上昇機構（連係機構）とを備えている。詳細は後述する。
【００２１】
図２乃至４に基づいて前記操向機構について説明する。図２及び図３は、ミッションケース及びリヤアクスルケースの構成を示した要部平面図及び要部側面図であり、図４は、連動解除機構を示す要部斜視図である。図に示されるように、ミッションケース１１の底部側には、ステアリング軸２８の回動に伴って回動操作されるピットマンアーム２９が設けられており、該ピットマンアーム２９は、ステアリングハンドル１８によるステアリング操作に連動して左右回動し、左右一対の前輪１，１を操向操作するように連結されることにより、操向機構１７を構成している。
【００２２】
また、操向機構１７には、左右の後輪２，２毎に設けられたサイドクラッチを介して、ステアリングハンドル１８によるステアリング操作時に走行機体の旋回内側の後輪２，２への動力伝動を切断するとともに旋回外側の後輪２，２への動力伝動を接続する操向連動機構２０と、該操向連動機構２０によるサイドクラッチの切断操作をキャンセルする連動解除機構２５とが連係されている。
【００２３】
前記操向連動機構２０は、ピットマンアーム２９の回動に応じて互いに逆方向に押引きされるとともに前後方向に延びる左右一対の第１ロッド３１Ｌ，３１Ｒと、ステアリング軸２８の下端に取付けられるとともに一対の第１ロッドの前端側が連結される円弧状のロッド融通孔３０ａが穿設された回動プレート３０と、下端側が第１ロッド３１Ｌ，３１Ｒの後端側と連結して前後に揺動する上下方向の第１アーム３２Ｌ，３２Ｒと、一対の第１アームの上端側が揺動自在に挿通される左右方向の揺動軸３３と、前端側が第１アーム３２Ｌ，３２Ｒの中途部に連結される前後方向の第２ロッド３４Ｌ，３４Ｒと、第２ロッド３４Ｌ，３４Ｒの後端側が左右内側に連結される左右方向の第２アーム３６Ｌ，３６Ｒと、第２アーム３６Ｌ，３６Ｒの左右外側端部に連結された前後方向の第３ロッド３７Ｌ，３７Ｒと、第３ロッド３７Ｌ，３７Ｒにより揺動操作されてリヤアクスルケース１３内のサイドクラッチを操作するクラッチアーム３８Ｌ，３８Ｒとを備えて構成されている。なお、第２アーム３６Ｌ，３６Ｒのアーム回動軸４９は、連結ピン４２と第３ロッドが連結される外側端部との間に設けられている。
【００２４】
また、前記第２ロッド３４Ｌ，３４Ｒは、圧縮バネが３９外装されるとともに、該圧縮バネ３９の後端側に第２ロッド３４Ｌ，３４Ｒが挿通される係止片４１Ｌ，４１Ｒを備えている。さらに、該係止片４１Ｌ，４１Ｒの後方側には、第２アーム３６Ｌ，３６Ｒの揺動を許容するための前後融通孔４３Ｌ，４３Ｒが設けられており、第２アーム３６Ｌ，３６Ｒは、第２アームの中途部を上下方向に挿通した連結ピン４２を前後融通孔４３Ｌ，４３Ｒ内に挿通して連結している。すなわち、係止片４１Ｌ，４１Ｒは、第２ロッド３４Ｌ，３４Ｒが挿通されて第２アーム３６Ｌ，３６Ｒを後方側に押出すことができる一方で、第２アーム３６Ｌ，３６Ｒを前方側へ引張ることができない構成となっている。
【００２５】
前記連動解除機構２５は、図４に示されるように、連動解除ペダル５１と、該連動解除ペダル５１と連動して上下揺動する前後方向に延びる解除アーム５２と、該解除アーム５２が取付けられて前記揺動軸３３に回動自在に挿通されるスリーブ部５３と、該スリーブ部５３の下方側でスリーブ部５３と一体回動するように取付けられた左右方向に延びる回動筒５４と、該回動筒５４に対して直交方向（前後方向）にスライド自在に挿通して前記第２アーム３６Ｌ，３６Ｒの内側端部と連結される一対の解除ロッド５６Ｌ，５６Ｒとを備えている。
【００２６】
また、前後方向にスライド可能に取付けられた解除ロッド５６Ｌ，５６Ｒは、前端側に設けたボルトにより、回動筒５４から抜けないように構成されている。すなわち、解除ロッド５６Ｌ，５６Ｒは、前方側へ操作されると解除ロッド５６Ｌ，５６Ｒが前方側へ突出される一方で、後方側に操作されるとボルトにより回動筒５４も後方側へ操作され、スリーブ部５３は揺動軸３３を支点に回動する。なお、該スリーブ部５３に設けた作業機連動機構１０と連係する操向上昇機構３５については後述する。
【００２７】
上記構成によって、ステアリングハンドル１８によるステアリング操作をすると、回動プレート３０を介して旋回内側の第１ロッド３１が後方に押出され、これに伴って第１アーム３２は上端側の揺動軸３３を支点に下端側が後方に押出される。これにより、第２ロッド３４が前記融通孔４３の範囲内で後方側に押出され、これに応じて第２アーム３６の左右外側端が前方側に揺動するため、第３ロッド３７が前方に引張られ、旋回内側のクラッチアーム３８が前方に揺動操作されることにより旋回内側のサイドクラッチが切断操作される（操向連動機構２０）。
【００２８】
また、操向連動機構２０により旋回内側のサイドクラッチが切操作されている状態で、オペレータが連動解除ペダル５１を踏込み操作すると、解除アーム５２及びスリーブ部５３を介して回動筒５４が揺動軸３３を支点に前方側に揺動操作される。これにより、一対の解除ロッド５６Ｌ，５６Ｒが前方側に引張られ、第２アーム３６Ｌ，３６Ｒを介して第３ロッド３７Ｌ，３７Ｒが後方側へ押出され、第３ロッドがクラッチアーム３８Ｌ，３８Ｒを後方側に揺動操作されるため、サイドクラッチが接続操作される。すなわち、操向連動機構２０により、所定量のステアリング操作と連動して自動的に切断操作された旋回内側のサイドクラッチは、解除ペダル５１を踏込み操作することにより、サイドクラッチの切断操作をキャンセルして旋回内側の後輪へ駆動力を伝動させることができる（連動解除機構２５）。
【００２９】
なお、ステアリングハンドル１８によるステアリング操作がされずに直進している際に、連動解除ペダル５１を踏込み操作した場合には、回動筒５４が解除ロッド５６Ｌ，５６Ｒを操作しない範囲内でしか前方揺動されないないフリー状態となる。そのため、直進時に連動解除ペダルを操作してもクラッチアーム３８Ｌ，３８Ｒは操作されない。
【００３０】
上記操向連動機構２０により、枕地などで機体を小旋回させる場合に、旋回内側のサイドクラッチを手動で切断操作する必要がないため、オペレータの負担を軽減することができる。また、上記構成の連動解除機構２５により、圃場での旋回時に後輪２が泥濘に嵌まる等してスリップした場合に、解除ペダル５１を踏込むという容易な操作で一対のサイドクラッチを両方接続して駆動力を確保することができる。
【００３１】
次に、図５乃至９に基づいて、前記作業機連動機構１０について説明する。図５乃至７は、作業機連動機構を示す側面図、平面図及び正面図である。図より、作業機連動機構１０は、前記作業機レバー２３と、該作業機レバー２３の基端部側に取付られて作業機レバー２３と一体的に回動するように取付けられた作動カム（作動体）６１と、走行機体３側に取付けられた逆Ｕ字型の支持部材４０を左右方向に貫通するように回動自在に軸支され、該作動カム６１の回動支点となる回動軸６２と、前記昇降シリンダに油圧の供給・排出を行う油圧バルブ４５を操作するバルブアーム６３に設けられて前記作動カム６１に当接する当接ピン６４とを備えている。
【００３２】
また、作業機連動機構１０は、前記後進上昇機構として、作動カム６１と同様に上記回動軸６２を支点に回動自在に軸支されるとともに、回動軸６２の前方側に延びる前アーム６６ａ及び後方側に延びる後アーム６６ｂとが形成された回動アーム６６と、該回動アーム６６を付勢することにより作動カム６１を介して作業機レバー２３を後方揺動する側に操作する上下一対の引張スプリング（弾性部材）６７である上側スプリング６７Ａ及び下側スプリング６７Ｂと、該引張スプリング６７により付勢された回動アーム６６が回動しないようにロックするロック部材６８と、該ロック部材６８による回動アーム６６のロックを解除する解除機構６９と、植付作業機６の上昇に伴って、前記引張スプリング６７に付勢力を蓄積させる回動アーム側リンク７１とを備えている。
【００３３】
さらに、作業機連動機構１０は、所定位置まで上昇した植付作業機を自動的に停止させる自動停止機構として、植付作業機が所定位置まで上昇した際に、作業機レバーを上昇位置から固定位置に操作する作動カム側リンク７２が設けられている。
【００３４】
前記作業機レバー２３は、把持部側を走行機体外側に向けて傾斜させ、中途部を走行機体内側へ向けてＬ字に屈曲して形成した屈曲部２３ａが形成されている。該屈曲部２３ａの中途部を走行機体３側に取付け、該取付位置から走行機体３外側位置をレバースプリング７３により下方側に付勢している。これにより、作業機レバー２３は常時走行機体３外側に向けて付勢されている。また、作業機レバー２３は、屈曲部２３ａ側に下方が開放されたコの字型の取付部材７４が設けられており、該取付部材７４を介して前記回動軸６２に一体回動するように取付けている。
【００３５】
前記作動カム６１は、回動軸６２の前方側及び後方側をそれぞれ扇状に延設して前扇型部６１ａと後扇型部６１ｂが形成されており、該後扇型部６１ｂの下方側には当接部６１ｃが延設されている。そして、該当接部６１ｃの前面側には、前記当接ピン６４が当接するように構成されている。
【００３６】
また、前記当接ピン６４は、作動カム６１の当接部６１ｃの前方側に配置されており、該当接ピン６４と当接して回動操作されるバルブアーム６３と、該バルブアーム６３に操作される油圧バルブ４５は、作動カム６１の左右内側に設けられている。したがって、作業機レバー２３の上昇位置側（後側）への操作に伴って当接部６１ｃが前方回動し、これにより当接部６１ｃに当接した当接ピン６４が前方側へ揺動操作され、バルブアーム６３を介して油圧バルブ４５が操作されるように構成されている。
【００３７】
なお、前記作動カム６１の前扇型部６１ａは、回動アーム６６が所定の範囲内で作動カム６１から独立して回動可能となるようにするため、回動軸６２を中心とした円弧状の前融通孔６１ｄが穿設されている。また、作動カム６１の後扇型部６１ｂには、作動カム側リンク７２と連結される、回動軸６２を中心とした円弧状の後融通孔６１ｅが穿設されている。
【００３８】
前記回動アーム６６は、作動カム６１より左右方向外側（図示する例では右側、以下右側）で回動軸６２に軸支されている。すなわち、回動アーム６６と前記作動カム６１は同じ回動軸６２を軸に回動作動するため、側面視で回動作動する範囲が互いにラップするように構成されている。
【００３９】
また、前アーム６６ａの端部側には、作動カム６１側である左右内側（図示する例では左側、以下左側）に突出した前融通ピン８１が設けられており、該前融通ピン８１は、前記作動カム６１に設けた前融通孔６１ｄに挿通されている。
【００４０】
前記前アーム６６ａの前融通ピン８１の近傍には、右側に向けて、前記上側スプリング６７Ａの一端側が係止される前アーム側係止ピン８２が突設されている。該上側スプリング６７Ａの他端側は、走行機体３側であって、回動軸６２（作動カム６１）の後方上側に設けられた機体側係止ピン８３Ａによって係止されており、上側スプリング６７Ａは、回動軸６２の支点（以下、回動支点）の上側に設けられている。これにより、上側スプリング６７Ａは、前アーム６６ａの端部側を回動支点の後方上側に向けて付勢することにより、回動アーム６６を右側面視で反時計回りに回動するように付勢している。
【００４１】
一方、前記後アーム６６ｂの端部側には、右側に向けて、前記下側スプリング６７Ｂの一端側が係止される後アーム側係止ピン８４が突設されている。該下側スプリング６７Ｂの他端側は、走行機体４側であって、回動軸６２（作動カム６１）の前方下側に設けられた機体側係止ピン８３Ｂによって係止されており、下側スプリング６７Ｂは、後アーム６６ｂの端部側を回動軸６２の前方下側に付勢することにより、回動アーム６６を右側面視で反時計回りに回動させるように付勢している。
【００４２】
したがって、上側スプリング６７Ａと下側スプリング６７Ｂとは、回動軸６２の回動支点を挟んで対向するように配置するとともに、逆方向に付勢力が働くように設けられている。これにより、上側スプリング６７Ａ及び下側スプリング６７Ｂは、回動アーム６６を効率良く回動作動させることができるため、回動アーム６６は、引張スプリング６７の付勢力により作業機レバー２３を一気に後方側へ操作することができるとともに、該引張スプリング６７の付勢力を必要最低限に抑えることができるため、手動による作業機レバー２３の操作性が向上し、各引張スプリング６７の組付け作業もより容易になる。
【００４３】
前記ロック部材６８は、走行機体３側であって、回動軸６２の後方下側に設けたロック軸８６に回動自在に軸支されており、前記後アーム側係止ピン８４の基端側を先端側に比較して太くして形成されたロック部８７と当接する。詳しくは、ロック部材６８は、ロック軸８６から上方に向って延設されており、前記ロック部８７と当接する上端前側はＬ字状に切欠かれたロック当接部６８ａが形成されている。これにより、引張スプリング６７により下方に付勢された後アーム６６ｂのロック部８７と、ロック部材６８のロック当接部６８ａとが当接し、引張スプリング６７により付勢された回動アーム６６の回動を規制する。
【００４４】
また、該ロック部材６８は、ロック部材６８を回動アーム６６側へ付勢するロック用スプリング８８が設けられている。ロック部材６８は、ロック軸８７の後方側に向かって張出部６８ｂが張出し形成されており、該張出部６８ｂにロック側係止ピン８９が突設されている。該ロック側係止ピン８９に前記ロック用スプリング８８の下端側が係止されており、該ロック用スプリング８８の上端側は、走行機体３側であって、前記張出部６８ｂの上方前側に設けた機体側係止ピン８３Ｃに係止されている。これにより、ロック部材６８は、ロック用スプリング８８により、右側面視で時計回りに回動するように付勢されている。
【００４５】
前記解除機構６９は、ロック部材６８を後方揺動させてロック部材６８のロック当接部６８ａと回動アーム６６のロック部８７との当接を解除するワイヤにより構成されている。該ワイヤは、前記ロック部材６８のロック側係止ピン８９と変速レバー２１の基端側とを連結する第１インナーワイヤ９１と、ロック部材６８のロック側係止ピン８９と前記連動解除機構２５側とを連結する第２インナーワイヤ９２と、第１インナーワイヤ９１及び第２インナーワイヤ９２を内装して走行機体３側に固定されるアウタ９３とを備えている。
【００４６】
このとき、変速レバー２１の後進切換操作がされると、第１インナーワイヤ９１がロック側係止ピン８９を下方に引張るように構成されているため、変速レバー２１の後進切換に連動して、ロック部材６８がロック用スプリング８８の付勢力に抗して右側面視で反時計回りに若干回動する。これにより、ロック部材６８のロック当接部６８ａと回動アーム６６のロック部８７との当接が解除される（後進上昇機構）。
【００４７】
同様に、所定量のステアリング操作がされると、第２インナーワイヤ９２がロック側係止ピン８９を下方に引張るように構成されている。該第２インナーワイヤ９２の連動解除機構２５側の端部は、スリーブ部５３から前方上方側へ向けて延設された板状の連動板５７に取付けられることにより、操向上昇機構３５を構成している（図４参照）。
【００４８】
詳しく説明すると、図２乃至４に示されるように、ステアリングハンドル１８によるステアリング操作がされると、旋回内側の第２ロッド３４及び第２アーム３６の内側が後方に移動し、これに伴って連動解除ロッド５６も同時に後方側へ引張られ、スリーブ部５３が前転方向に回転することによって、連動板５７が前方下方側へ揺動する。すなわち、左右何れかの方向に所定量のステアリング操作が行われると、ロック解除ワイヤ５８が下方に引張られ、ロック部材６８のロック当接部６８ａと回動アーム６６のロック部８７との当接が解除される。
【００４９】
前記回動アーム側リンク７１は、昇降リンク４を構成するロアリンク９６の基端部側に配置され、左右方向に軸支された作業機揺動軸９７と、該揺動軸９７の前方側に延設されるとともに、揺動軸９７の回転に伴って上下に揺動する前側連結部９８と、該前側連結部９８の端部側と回動アーム６６を連結する連結ロッド９９とを備えて構成されている。
【００５０】
該連結ロッド９９は、前記前アーム６６ａの前端部と回動軸６２との間に連結されている。また、連結ロッド９９は、上端が回動アーム６６側と連結される上ロッド９９ａと、下端が前側連結部９８側と連結される下ロッド９９ｂと、上ロッド９９ａの下端と下ロッド９９ｂの上端とを挿通・固定するスリーブ状の連結具９９ｃとから構成されている。
【００５１】
これにより、該回動アーム側リンク７１は、植付作業機６の上昇に伴って、作業機揺動軸９７が前転方向に回転し、該作業機揺動軸９７の前回転に伴って前側連結部９８が下方揺動し、前側連結部９８の下方揺動に伴って連結ロッド９９が下方に引張られ、連結ロッド９９の下方移動に伴って回動アーム６６が右側面視で時計回りに回動作動する。
【００５２】
前記作動カム側リンク７２は、前記作業機揺動軸９７と、該作業機揺動軸９７の後方上側に延設されるとともに、作業機揺動軸９７の回転に伴って上下に揺動する後側連結部１０１と、該後側連結部１０１の端部側から作動カム６１側に延びるとともに、前記後方扇型部６１ｂと連結されるロッド１０２とから構成されている。
【００５３】
該ロッド１０２は、端部側に後融通ピン１０３が設けられており、該後融通ピン１０３が後扇型部６１ｂに穿設された前記後融通孔６１ｅに挿通されることにより、作動カム側リンク７２が作動カム６１と連結されている。すなわち、作動カム６１は、前扇型部６１ａが回動アーム６６と連結され、後扇型部６１ｂが作動カム側リンク７２に連結されている。
【００５４】
また、ロッド１０２は、上端側に後融通ピン１０３が取付けられて下端側がＬ字に屈曲形成された屈曲部１０２ａと、後側連結部１０１に固定された固定部１０２ｂと、該固定部１０２ｂ側に取付けられて屈曲部１０２ａを摺動可能に連結する連結ネジ１０２ｃとを備えており、該連結ネジ１０２ｃと屈曲部１０２ａとの連結位置を調整することにより、ロッド１０２全体の長さを調整できる。
【００５５】
上述の構成により、作業機レバー２３が後方側に揺動操作されると、作動カム６１の当接部６１ｃが前方側に揺動操作され、これに伴って該当接部６１ｃが当接ピン６４とバルブアーム６３を介して油圧バルブ４５を操作する。これにより、油圧ポンプ（図示しない）から昇降シリンダ側へ給油され、昇降シリンダが伸長作動することにより、植付作業機６が昇降リンク４を介して上昇する。
【００５６】
一方、作業機レバー２３が前方側に揺動操作されると、作動カム６１の当接部６１ｃが後方側に揺動操作され、これに伴って該当接部６１ｃと当接ピン６４との当接が解除される。これにより、植付作業機６の自重によって、昇降シリンダから排油されて昇降シリンダが縮小作動し、植付作業機６が昇降リンク４を介して下降する。また、作業機レバー２３を最前方位置である植付作業位置まで前方揺動操作をすると、植付クラッチが入操作されて植付作業機６が駆動する。
【００５７】
次に、図８乃至１１に基づいて、上述の作業機連動機構に設けた後進上昇機構と、操向上昇機構とについて説明する。図８は、植付作業時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図９は、植付作業機が下降した状態の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図１０は、後進切換操作した時の作業機連動機構を示す要部側面図であり、図１１は、作業機レバーが上昇位置へ自動操作された時の作業機連動機構を示す要部側面図である。
【００５８】
図８に示されるように、作業機レバー２３が最前方位置である植付作業位置に操作された状態で、変速レバー２１が前進操作され、且つステアリングハンドル１８により直進走行している場合、植付作業機６が圃場位置まで下降するとともに、植付作業機６の植付クラッチが入操作されて植付作業機６が駆動し、植付作業を行うことができるようになる。
【００５９】
このとき、回動アーム６６の前融通ピン８１は、作動カム６１の前融通孔６１ｄの上端に接しており、後融通ピン１０３は、作動カム６１の後融通孔６１ｅの下端側に接しているため、各融通ピン８１，１０３が各融通孔６１ｄ，６１ｅ内をスライドする範囲内においては、作業機レバー２３及び作動カム６１のみを後方（上方）側へ操作し、植付作業機６の上昇や、植付クラッチの切操作をすることができる。
【００６０】
すなわち、図９に示されるように、作業機レバー２３を、植付作業位置から固定位置へ操作すると、植付クラッチが切操作されて植付作業機６の駆動が停止する。
【００６１】
次に、図９の状態から、変速レバー２１を後進変速操作した場合、若しくは所定量のステアリング操作をした場合には、図１０に示されるように、何れかのインナーワイヤ９１，９２がロック用スプリング８８の付勢力に抗して下方に引張られることによりロック部材６８を下方回動させ、ロック部材６８のロック当接部６８ａと、回動アーム６６のロック部８７との当接が解除される。
【００６２】
これにより、変速レバー２１の後進切換操作又はステアリングハンドル１８による所定量のステアリング操作によってロック解除がされ、図１１に示されるように、上側スプリング６７Ａと下側スプリング６７Ｂに蓄えられていた付勢力により、回動アーム６６が右側面視で反時計回りに回動作動される。該回動アーム６６は、前融通ピン８１が前融通孔６１ｄの上端に到達し、さらにその付勢力が働くことにより、回動アーム６６が作動カム６１を介して作業機レバー２３を最後方（上方）位置である最上昇位置まで自動的に揺動操作する。これにより、植付作業機６が上昇駆動される。
【００６３】
次に、図１２に示されるように、植付作業機が所定の高さまで上昇すると、前記回動アーム側リンク７１を介して連結ロッド９９が下方側に操作される。該連結ロッド９９の下方操作により、回動アーム６６が上側スプリング６７Ａ及び下側スプリング６７Ｂの付勢力に抗して時計回りに回動作動し、引張スプリング６７に再び付勢力が蓄積される。
【００６４】
このとき、回動アーム６６が引張スプリング６７の付勢力に抗して時計回りに回動した際に、回動アーム６６のロック部８７とロック部材６８とが当接する。このロック部材６８により、引張スプリング６７に新たに蓄えられた付勢力により回動アーム６６が回動することを規制している。
【００６５】
また、植付作業機６が所定高さまで上昇すると、ロアリンク９６の押プレート１０４が作動カム側リンク７２のロッド１０２の固定部１０２ｂ下端側を前方上側へ押上げる。これにより、ロッド１０２が作動カム６１を介して作業機レバー２３を前方側へ操作し、作業機レバー２３を固定位置に自動的に操作できる。すなわち、作業機レバー２３は、植付作業機６が所定高さまで上昇した場合、自動的に植付作業機６の上昇が停止する位置へ自動的に操作される（自動停止機構）。
【００６６】
上記構成により、変速レバー２１による後進操作、若しくは、ステアリングハンドル１８による所定量のステアリング操作の何れかの操作を行うことにより、予め変形して付勢力が蓄えられた引張スプリング６７の付勢力を用いて作業機レバー２３を上昇位置へ操作して植付作業機６を上昇させ、植付作業機６の上昇に伴って引張スプリング６７を伸長させて再び付勢力を蓄積するとともに、作業機レバーを固定位置へ自動的に戻すことができる（後進上昇機構及び操向上昇機構）。すなわち、変速レバー２１による後進操作、若しくは、ステアリングハンドル１８による所定量のステアリング操作の何れかの操作を行うことにより、植付作業機を自動的に上昇駆動させることができるため、畦際等での旋回時に植付作業機６をより確実に保護することができる。
【００６７】
次に、図１３に基づき、本発明の別実施例について、上述の点と異なる点を説明する。図１３は、別実施例におけるミッションケース及びリヤアクスルケースの構成を示した要部平面図である。図より、操向連動機構側に連結される第２インナーワイヤ９２の一端側は、ステアリングハンドル１８による操向操作と一体回動する前記回動プレート３０から延設された延設部３０ｂに連結されている。
【００６８】
該延設部３０ｂは、左右何れの方向に操向操作された場合であっても前方側へ引張られるように構成されているため、所定量のステアリング操作がされると、第２インナーワイヤ９２によりロック部材６８が下方側に引張られて、ロック部材６８のロック当接部６８ａと回動アーム６６のロック部８７との当接が解除される。すなわち、所定量のステアリング操作と機械的に連動して作業機レバー２３を自動的に上昇操作することができる。
【符号の説明】
【００６９】
２  後輪
３  走行機体
４  昇降リンク
６  植付作業機
１０  作業機連動機構
１８  ステアリングハンドル
２０  操向連動機構
２５  連動解除機構
３５  操向上昇機構（連係機構）
６１  作動カム（作動体）
６７  引張スプリング（弾性部材）
６８  ロック部材
６９  解除機構
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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