(57)【要約】【課題】記録ヘッドとヘッドタンクを別々のキャリッジに搭載してチューブを介して接続した場合に、チューブが両方のキャリッジに力を伝えることがなく、またチューブが他の部材に干渉することがないようにする必要がある。【解決手段】チューブ１３６を連結する記録ヘッド３４の連結部１５１と、チューブ１３６を連結するヘッドタンク３５の連結部１５２との間の直線距離をＡとし、チューブ１３６の長さをＬとするとき、チューブ１３６の長さＬは、Ｌ＞Ａの関係を満たす長さにし、かつ、記録ヘッド３４の連結部１５１とヘッドタンク３５の連結部１５２との間の水平方向の距離ｂと垂直方向の距離ｃを足し合わせた、「ｂ＋ｃ」に対して、チューブ１３６の長さＬは、Ｌ＜（ｂ＋ｃ）の関係も満たす長さにしている。【選択図】図６
2013188893.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの液体を供給するヘッドタンクと、
前記記録ヘッドを搭載したヘッドキャリッジと、
前記ヘッドタンクを搭載したタンクキャリッジと、
前記ヘッドキャリッジを主走査方向に案内するヘッドキャリッジガイド部材と、
前記タンクキャリッジを主走査方向に案内するタンクキャリッジガイド部材と、を備え、
前記ヘッドタンクと前記記録ヘッドとはチューブを介して連結され、
前記チューブの長さは、前記ヘッドタンクとの連結位置と前記記録ヘッドとの連結位置との間の直線距離よりも長く、２つの前記連結位置間の水平方向の距離と垂直方向の距離を合わせた長さよりも短い
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記チューブが撓んだ状態から真っ直ぐな状態に戻ろうとするときの弾性力をＦ、
前記ヘッドキャリッジに加えられる力の前記主走査方向と直交する副走査方向の成分をｆｙ、
前記ヘッドキャリッジが前記ヘッドキャリッジガイド部材との副走査方向の位置関係を保持するために前記ヘッドキャリッジガイド部材を挟み込んでいる力をＧ、とするとき、
Ｆ＋ｆｙ＜Ｇ
の関係が成り立つ
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記チューブの硬さは、前記記録ヘッドからの液滴吐出に影響を与えない前記チューブの流体抵抗値の上限をＲｍａｘとし、下限をＲｍｉｎとするとき、前記流体抵抗値がＲｍａｘ〜Ｒｍｉｎの範囲になる硬さであることを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記タンクキャリッジ又は前記タンクキャリッジガイド部材にはコロを備えていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記ヘッドキャリッジ及び前記タンクキャリッジを移動させる駆動源が同一又は異なることを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記記録ヘッドは水平方向に向けて前記液滴を吐出することを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッド及び記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを備える画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置としてインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置において、装置本体側のメインタンクから記録ヘッド側のヘッドタンクに液体を供給し、ヘッドタンクから記録ヘッドに液体を供給するものが知られている。
【０００４】
そして、従来、記録ヘッドとヘッドタンクとを別々のキャリッジの搭載し、記録ヘッドとヘッドタンクとの間をＵ字型に配されたチューブで接続するものが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１５７１５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述したように記録ヘッドとヘッドタンクとを別々のキャリッジに搭載して、記録ヘッドとヘッドタンクとの間を、チューブを介して接続した場合、ヘッドとヘッドタンクを連結するチューブによる応力で、ヘッドキャリッジの主走査挙動が乱れ、印字精度が低下する。また、ヘッドとヘッドタンクを連結するチューブの変形により、チューブ内の流体抵抗が変わり、ヘッド内のインクにかかる負圧値が乱れ、メニスカス形状が変化し、印字精度が低下する、という課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、記録ヘッドとヘッドタンクをそれぞれ別のキャリッジに搭載して走査する場合にチューブによる印字精度の低下を防止することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッドと、
前記記録ヘッドの液体を供給するヘッドタンクと、
前記記録ヘッドを搭載したヘッドキャリッジと、
前記ヘッドタンクを搭載したタンクキャリッジと、
前記ヘッドキャリッジを主走査方向に案内するヘッドキャリッジガイド部材と、
前記タンクキャリッジを主走査方向に案内するタンクキャリッジガイド部材と、を備え、
前記ヘッドタンクと前記記録ヘッドとはチューブを介して連結され、
前記チューブの長さは、前記ヘッドタンクとの連結位置と前記記録ヘッドとの連結位置との間の直線距離よりも長く、２つの前記連結位置間の水平方向の距離と垂直方向の距離を合わせた長さよりも短い
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、記録ヘッドとヘッドタンクをそれぞれ別のキャリッジに搭載して走査する場合にチューブによる印字精度の低下を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例の全体構成を説明する側面説明図である。
【図２】同装置の要部平面説明図である。
【図３】タンクキャリッジの移動手段の一例の説明に供する平面説明図である。
【図４】ヘッドタンクの一例を示す１つのノズル列分の模式的上面説明図である。
【図５】同じく模式的正面説明図である。
【図６】チューブの長さの説明に供する側面説明図である。
【図７】本発明の第２実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【図８】本発明の第３実施形態の説明に供する側面説明図である。
【図９】本発明の第４実施形態に係る画像形成装置の側面説明図である。
【図１０】本発明の第５実施形態の説明に供するタンクキャリッジの移動手段の説明図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明の第１実施形態に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の全体構成を説明する側面説明図、図２は同装置の要部平面説明図である。
【００１２】
この画像形成装置はシリアル型インクジェット記録装置であり、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したヘッドキャリッジガイド部材である主従のガイドロッド３１、３２でヘッドキャリッジ３３を主走査方向に移動可能に保持し、ここでは図示を省略するモータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００１３】
このヘッドキャリッジ３３には、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド３４ａ、３４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド３４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１４】
記録ヘッド３４は、それぞれ２つのノズル列を有し、記録ヘッド３４ａの一方のノズル列はブラック（Ｋ）の液滴を、他方のノズル列はシアン（Ｃ）の液滴を、記録ヘッド３４ｂの一方のノズル列はマゼンタ（Ｍ）の液滴を、他方のノズル列はイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。
【００１５】
また、装置本体１の左右の側板２１Ａ、２１Ｂに横架したタンクキャリッジガイド部材である主従のガイドロッド１３１、１３２でタンクキャリッジ１３３を主走査方向に移動可能に保持し、ここでは図示を省略するモータによってタイミングベルトを介してキャリッジ主走査方向に移動走査する。
【００１６】
このタンクキャリッジ１３３には、記録ヘッド３４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５ａ、３５ｂ（区別しないときは「ヘッドタンク３５」という。）を搭載している。このヘッドタンク３５には、カートリッジ装填部４に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット２４によって各色の供給チューブ３６を介して、各色の記録液が補充供給される。
【００１７】
そして、ヘッドタンク３５と記録ヘッド３４とはチューブ１３６を介して接続されている。このチューブ１３６の長さについては後述する。
【００１８】
一方、給紙トレイ２の用紙積載部（圧板）４１上に積載した用紙４２を給紙するための給紙部として、用紙積載部４１から用紙４２を１枚ずつ分離給送する半月コロ（給紙コロ）４３及び給紙コロ４３に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド４４を備え、この分離パッド４４は給紙コロ４３側に付勢されている。
【００１９】
そして、この給紙部から給紙された用紙４２を記録ヘッド３４の下方側に送り込むために、用紙４２を案内するガイド部材４５と、カウンタローラ４６と、搬送ガイド部材４７と、先端加圧コロ４９を有する押さえ部材４８とを備えるとともに、給送された用紙４２を静電吸着して記録ヘッド３４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト５１を備えている。
【００２０】
この搬送ベルト５１は、無端状ベルトであり、搬送ローラ５２とテンションローラ５３との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成している。また、この搬送ベルト５１の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ５６を備えている。この帯電ローラ５６は、搬送ベルト５１の表層に接触し、搬送ベルト５１の回動に従動して回転するように配置されている。この搬送ベルト５１は、後述する副走査モータによってタイミングを介して搬送ローラ５２が回転駆動されることによってベルト搬送方向に周回移動する。
【００２１】
さらに、記録ヘッド３４で記録された用紙４２を排紙するための排紙部として、搬送ベルト５１から用紙４２を分離するための分離爪６１と、排紙ローラ６２及び排紙コロである拍車６３とを備え、排紙ローラ６２の下方に排紙トレイ３を備えている。
【００２２】
また、装置本体１の背面部には両面ユニット７１が着脱自在に装着されている。この両面ユニット７１は搬送ベルト５１の逆方向回転で戻される用紙４２を取り込んで反転させて再度カウンタローラ４６と搬送ベルト５１との間に給紙する。また、この両面ユニット７１の上面は手差しトレイ７２としている。
【００２３】
さらに、ヘッドキャリッジ３３の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド３４のノズルの状態を維持し、回復するための維持回復機構８１を配置している。この維持回復機構８１には、記録ヘッド３４の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材（以下「キャップ」という。）８２ａ、８２ｂ（区別しないときは「キャップ８２」という。）と、ノズル面をワイピングするためのワイパ部材（ワイパブレード）８３と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８４と、ヘッドキャリッジ３３をロックするキャリッジロック８７などとを備えている。また、このヘッドの維持回復機構８１の下方側には維持回復動作によって生じる廃液を収容するための図示しない廃液タンクが装置本体に対して交換可能に装着される。
【００２４】
また、ヘッドキャリッジ３３の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け８８を配置し、この空吐出受け８８には記録ヘッド３４のノズル列方向に沿った開口部８９などを備えている。
【００２５】
このように構成したこの画像形成装置においては、給紙トレイ２から用紙４２が１枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙４２はガイド部材４５で案内され、搬送ベルト５１とカウンタローラ４６との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド３７で案内されて先端加圧コロ４９で搬送ベルト５１に押し付けられ、略９０°搬送方向を転換される。
【００２６】
このとき、帯電ローラ５６に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト５１が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト５１上に用紙４２が給送されると、用紙４２が搬送ベルト５１に吸着され、搬送ベルト５１の周回移動によって用紙４２が副走査方向に搬送される。
【００２７】
そこで、ヘッドキャリッジ３３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３４を駆動することにより、停止している用紙４２にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙４２を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙４２の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙４２を排紙トレイ３に排紙する。
【００２８】
そして、記録ヘッド３４のノズルの維持回復を行うときには、ヘッドキャリッジ３３をホーム位置である維持回復機構８１に対向する位置に移動して、キャップ部材８２によるキャッピングを行ってノズルからの吸引を行うノズル吸引、画像形成に寄与しない液滴を吐出する空吐出などの維持回復動作を行うことにより、安定した液滴吐出による画像形成を行うことができる。
【００２９】
次に、タンクキャリッジの移動手段の一例について図３を参照して説明する。図３は同説明に供する平面説明図である。
【００３０】
タンクキャリッジ移動手段１４０は、駆動モータ１４１に設けた駆動プーリ１４２と従動プーリ１４３との間にタイミングベルト１４４を掛け回し、タイミングベルト１４４にタンクキャリッジ１３３の連結部１４５を固定している。
【００３１】
これにより、駆動モータ１４１を回転駆動することでタンクキャリッジ１３３が前述した主走査方向に移動される。
【００３２】
図示しないが、ヘッドキャリッジ３３の移動手段も同様に構成される。
【００３３】
そして、ヘッドキャリッジ３３とタンクキャリッジ１３３の動きを同期させ、ヘッドタンク３５と記録ヘッド３４の主走査方向の位置はほぼ同じ位置になるように制御する。
【００３４】
ヘッドタンク３５が保持されているタンクキャリッジ１３３は、記録ヘッド３４が保持されているヘッドキャリッジ３３とは別体で、ヘッドタンク３５と記録ヘッド３４はフレキシブルな中継チューブ１３６で接続されて、ヘッドタンク３５から記録ヘッド３４にインク供給が行われる。
【００３５】
このフレキシブルなチューブ１３６は、タンクキャリッジ１３３の挙動によってヘッドキャリッジ３３の挙動に影響を与えないように設置されている。
【００３６】
これにより、ヘッドタンク３５の挙動が記録ヘッド３４に伝わらないので、記録ヘッド３４によってより高精度な印字を行なうことができる。
【００３７】
また、ヘッドキャリッジ３３とタンクキャリッジ１３３の接続がフレキシブルなチューブ１３６で行なわれていることで、２つのキャリッジ３３、１３３の配置を自由に変えることができ、レイアウトの自由度が向上する。
【００３８】
なお、タンクキャリッジ１３３には、例えば記録ヘッド３４を駆動するための制御ボードなどを搭載することもできる。
【００３９】
本実施形態においては、ヘッドタンク３５が保持されているタンクキャリッジ１３３を移動させる駆動源と、ヘッドキャリッジ３３を移動させる駆動源とを別々にしている。
【００４０】
これにより、ヘッドキャリッジ３３を駆動させるモータからタンクキャリッジ１３３の重量による出力ばらつきを取り除くことができ、ヘッドキャリッジ３３の駆動源となるモータ等を高精度で駆動することができる。
【００４１】
なお、タンクキャリッジ１３３の走査とヘッドキャリッジ３３の走査と同期させるために、タンクキャリッジ１３３用のエンコーダを設けることもできる。
【００４２】
次に、ヘッドタンク３５の一例について図４及び図５を参照して説明する。なお、図４は同ヘッドタンク３５の１つのノズル列分の模式的上面説明図、図５は同じく模式的正面説明図である。
【００４３】
ヘッドタンク３５は、インクを保持するための一側部が開口したインク収容部を形成するタンクケース２０１を有し、このタンクケース２０１の開口部は撓むことが可能な部材であるフィルム２０３で密閉してインク収容部２０２を形成し、タンクケース２０１内に配置した弾性部材としてバネ２０４の復元力によってフィルム２０３を常時外方へ付勢している。このように、タンクケース２０１のフィルム２０３にバネ２０４の復元力が作用していることで、タンクケース２０１のインク収容部２０２内のインク残量が減少することによって負圧が発生する。
【００４４】
また、タンクケース２０１の外側には、一端部側を支軸２０６で揺れ動くことが可能なように支持され、スプリング２１０によってタンクケース２０１側に向けて付勢されているフィラからなる変位部材（以下、単に「フィラ」とも表記することがある。）２０５がフィルム２０３に取り付けられ、フィルム部材２０３の動きに連動して変位部材２０５が変位する。
【００４５】
また、タンクケース２０１の上部には、インクカートリッジ１０からインクを供給するための供給口部２０９があり、インク供給チューブ３６に接続されている。また、タンクケース２０１の側部には、ヘッドタンク３５内を大気に開放する大気開放機構２０７が設けられている。この大気開放機構２０７は、ヘッドタンク３５内に連通する大気開放路２０７ａを開閉する弁体２０７ｂ及びこの弁体２０７ｂを閉弁状態に付勢するスプリング２０７ｃなどを備え、装置本体側の大気開放ソレノイド３０２によって弁体２０７ｂを押すことで開弁されて、ヘッドタンク３５内に大気開放状態（大気に連通した状態）になる。
【００４６】
また、ヘッドタンク３５内のインク液面高さを検出するための電極ピン２０８ａと２０８ｂが取り付けられている。インクは電導性を持っており、電極ピン２０８ａと２０８ｂの所までインクが到達すると、電極ピン２０８ａと２０８ｂ間に電流が流れて両者の抵抗値が変化するため、インク液面高さが所定高さ以下になった、すなわち、ヘッドタンク３５の空気量が所定量以上になったことを検出することができる。
【００４７】
次に、記録ヘッド３４とヘッドタンク３５を接続しているチューブ１３６の長さについて図６を参照して説明する。図６は同説明に供する側面説明図である。
【００４８】
チューブ１３６を連結する記録ヘッド３４の連結部１５１と、チューブ１３６を連結するヘッドタンク３５の連結部１５２との間の直線距離をＡとし、チューブ１３６の長さをＬとするとき、チューブ１３６の長さＬは、Ｌ＞Ａの関係を満たす長さにしている。
【００４９】
これにより、記録ヘッド３４とヘッドタンク３５を連結しているチューブ１３６は互いに力を伝えないようにすることができる。
【００５０】
一方、チューブ１３６の長さが長すぎると、ガイドロッド３１と接触するおそれがある。
【００５１】
そこで、記録ヘッド３４の連結部１５１とヘッドタンク３５の連結部１５２との間の水平方向の距離ｂと垂直方向の距離ｃを足し合わせた、「ｂ＋ｃ」に対して、チューブ１３６の長さＬは、Ｌ＜（ｂ＋ｃ）の関係も満たす長さにしている。
【００５２】
また、記録ヘッド３４の連結部１５１とヘッドタンク３５の連結部１５２の距離が縮まり、チューブ１３６撓んだときに真っ直ぐになろうとして、復元力でヘッドキャリッジ３３に対して力を加えると、ヘッドキャリッジ３３の挙動が乱れて、画像品質が低下することになる。
【００５３】
チューブ１３６が撓んだ状態から真っ直ぐな状態に戻ろうとするときの弾性力をＦ、
ヘッドキャリッジ３３に加えられる力の主走査方向と直交する副走査方向の成分をｆｙ、
ヘッドキャリッジ３３がヘッドキャリッジガイド部材であるガイドロッド３１との副走査方向の位置関係を保持するためにヘッドキャリッジガイド部材であるガイドロッド３１を挟み込んでいる力をＧ、とするとき、
Ｆ＋ｆｙ＜Ｇ
の関係が成り立つようにしている。
【００５４】
これにより、チューブ１３６の復元力（応力）がヘッドキャリッジ３３に作用することを防止できる。つまり、記録ヘッド３４とヘッドタンク３５とを連結するチューブ１３６の長さを、チューブ１３６が緊張状態にならず、かつ、撓みすぎない長さにすることで、チューブ１３６による応力で、ヘッドキャリッジ３３の主走査挙動が乱れ、印字精度が低下することを防止している。
【００５５】
一方、チューブ１３６は、上述した「Ｆ＋ｆｙ＜Ｇ」の関係が成り立つように柔らかくなくてはならないが、柔らかくなりすぎることで、負圧によって変形し、チューブ１３６の流路面積が小さくなって流体抵抗が大きくなると、供給不足が生じることになる。
【００５６】
そこで、チューブ１３６は、ヘッドタンク３５が形成する負圧と挙動によって、チューブ１３６の断面積変化量が変わらないように、つまり流体抵抗が目標値からはずれない程度に硬くする必要がある。
【００５７】
なお、タンクキャリッジ１３３の挙動が大きい場合、ヘッドキャリッジ３３の挙動に影響を与えないように、ある程度フレキシブルなチューブの長さを設けることで、挙動を伝えないためのバッファの役割をさせるが、第２のガイド（ガイドロッド１３２）を設けて、タンクキャリッジ１３３の挙動を抑えることで、チューブ１３６の長さを短くすることができ、装置サイズを小さくできる。
【００５８】
次に、本発明の第２実施形態について図７を参照して説明する。図７は同実施形態の説明に供する斜視説明図である。
【００５９】
本実施形態では、ヘッドキャリッジ移動手段１６０は、駆動モータ１６１で回転駆動される駆動プーリ１６２と図示しない従動プーリとの間にタイミングベルト１６４を掛け回し、タイミングベルト１６４にヘッドキャリッジ３３の連結部を固定している。
【００６０】
そして、タンクキャリッジ移動手段１４０の駆動源として駆動モータ１６１を共用し、駆動モータ１６１で前述した駆動プーリ１４２を回転駆動する。
【００６１】
このように、ヘッドキャリッジ３３を移動させる駆動源とタンクキャリッジ１３３を移動させる駆動源とを共用することで、構成が簡単になり、ヘッドキャリッジ３３とタンクキャリッジ１３３の移動を同期させることが容易になる。
【００６２】
次に、本発明の第３実施形態について図８を参照して説明する。図８は同実施形態の説明に供する側面説明図である。
【００６３】
本実施形態は、前記第１実施形態よりも、ヘッドタンク３５の高さを低くしたものである。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態に係る画像形成装置について図９を参照して説明する。図９は同画像形成装置の側面説明図である。
【００６５】
この画像形成装置は、記録ヘッド３４から水平方向に液滴を吐出する構成としたものであり、その基本的な構成は、前記第１実施形態の画像形成装置と同様である。
【００６６】
これを簡単に説明すると、給紙トレイ３０４から用紙３１０が給紙ローラ３４３と分泌パッド３４４で１枚ずつ分離給紙される。そして、搬送ローラ３５２と従動ローラ３５３に掛け回され、帯電ローラ３５４で帯電された搬送ベルト３５１と加圧コロ３４８との間に送り込まれた用紙３１０は、搬送ベルト３５１に静電吸着され、搬送ベルト３５１の周回移動によって用紙３１０が垂直方向に搬送される。
【００６７】
そこで、ヘッドキャリッジ３２３を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド３２４を駆動することにより、停止している用紙３１０にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙３１０を所定量搬送後、次の行の記録を行い、記録が終了した用紙３１０を、排紙経路３０６を経て、排紙ローラ対３６４，３６５から排紙トレイ３０７に排紙する。
【００６８】
また、両面印刷を行う場合には、第１面印刷は上述したとおりの動作を行い、用紙３１０の後端が反転部分岐（切替爪３８１）を通過すると、排紙ローラ３６４が反転駆動されて用紙３１０がスイッチバックされ、反転搬送経路３０８を経て、搬送ベルト３５１の逆搬送部分と搬送補助ローラ３８５との間へと用紙３１０が送り込まれる。
【００６９】
これにより、用紙３１０は搬送ベルト３５１に吸着され、搬送ベルト３５１の周回移動によって搬送され、搬送ローラ３５２側で搬送ベルト３５１から分離されて、迂回ガイド部材３８６で案内され（迂回パスを経由し）、再度搬送ベルト３５１と加圧コロ３４８との間に送り込まれ、搬送ベルト３５１に吸着され、再度記録ヘッド３２４による画像形成領域に吸着搬送されることで第２面印刷が行われた後、排紙トレイ３０７に排紙される。
【００７０】
この画像形成装置において、記録ヘッド３４を搭載したヘッドキャリッジ３３は、ガイドロッド３１、３２で案内され、ヘッドタンク３５を搭載したタンクキャリッジ１３３はガイドロッド１３１、１３２で案内される。
【００７１】
ここで、ヘッドタンク３５は、前記第３実施形態のように高さを低くした形状としている。
【００７２】
これに対し、記録ヘッドとヘッドタンクを同一のキャリッジに搭載した構成にあって、ヘッドタンクの容積を変えずにヘッドタンクの形状をある方向に伸ばすと、キャリッジの走査方向又は紙送り方向にヘッドタンクが大きくなる（伸びる）。ヘッドタンクがそれらの方向に伸びると、ガイド部材に摺動する部分やタイミングベルトを固定する部分からキャリッジの重心位置が離れ、挙動が乱れるために、印字精度が落ちてしまうことになる。
【００７３】
そこで、上述したように、ヘッドタンクを側面（主走査方向に沿う方向）から見て水平方向に細長い形状とすることで、印字精度を良好に保ったまま、最適なレイアウトに記録ヘッドやヘッドタンクを配置して移動させることができる。
【００７４】
なお、本発明は、水平方向に液滴を吐出する記録ヘッドを備える場合だけでなく、例えば垂直方向上方向に向かって液滴を吐出する記録ヘッドを備える場合やその他の傾きを持って記録ヘッドが配置される場合にも適用することができる。
【００７５】
次に、本発明の第５実施形態について図１０を参照して説明する。図１０は動実施形態の説明に供するタンクキャリッジの移動手段の説明図である。
【００７６】
本実施形態は、タンクキャリッジ１３３とタンクキャリッジガイド部材であるガイドロッド１３１の間にコロ１４６を設けたものである。
【００７７】
コロ１４６を設けることで、タンクキャリッジ１３３の走査時の摩擦を減らし、駆動源の出力を抑えることができ、また、走査時の摺動音を低減することができる。
【００７８】
なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００７９】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００８０】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００８１】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【００８２】
また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。
【符号の説明】
【００８３】
１０  インクカートリッジ（メインタンク）
３１、３２  ガイドロッド（ヘッドキャリッジガイド部材）
３３  ヘッドキャリッジ
３４、３４ａ、３４ｂ  記録ヘッド（液体吐出ヘッド）
３５  ヘッドタンク
１３１、１３２  ガイドロッド（ヘッドキャリッジガイド部材）
１３３  タンクキャリッジ
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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