(57)【要約】【課題】装置の大型化や製造コストの増大を抑制しながら、シート束に対して正常にステイプル処理がなされたか否かを判定する時間を短縮し、かつ正常にステイプル処理されたシート束とされなかったシート束とを排紙トレイ上で区別することが可能となるシート処理装置を提供する。【解決手段】ステイプル針検知センサによってシート束のステイプル針「なし」が検出された場合には、当該シート束の次に排出されるシート束から排紙トレイ１３７上の排紙位置が変更されて排出される。【選択図】図１３
2013142029.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを順次積載する中間処理トレイと、
前記中間処理トレイ上に積載されたシート束を整合する整合手段であって、前記積載されたシート束を１つ前に排紙トレイに排出されたシート束の排出位置に対して幅方向にずれた位置に排出する場合には、前記積載されたシートを前記中間処理トレイ上で、シートの搬送方向に直交する方向の位置にシフトさせる整合手段と、
前記中間処理トレイ上に積載され、前記整合手段によって整合されたシート束に対してステイプル処理を施すステイプル手段と、
前記ステイプル手段によってステイプル処理の施されたシート束を前記排紙トレイに排出する排出手段と、
前記排出手段が前記ステイプル処理の施されたシート束を排出中に、当該シート束についてステイプル針の有無を検出する検出手段と、
前記検出手段が検出対象のシート束についてステイプル針がないことを検出したときには、当該シート束の次に排出されるシート束の前記中間処理トレイ上の位置をシフトさせるように前記整合手段を制御する制御手段と
を有することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記整合手段によってシート束がシフトされてから、前記検出手段が再度ステイプル針がないシート束を検出するまでは、前記排紙トレイ上のシート束の排出位置を変更しないようにし、再度ステイプル針がないと検出されたシート束の次のシート束の排出位置を変更するよう前記整合手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記制御手段は、部単位で前記排紙トレイ上の排出位置を変更する排紙オフセット動作が選択されている場合には、前記積載されたシート束を前記中間処理トレイ上で、シートの搬送方向に直交する幅方向の所定位置を中心として、部単位でシート束をシフトするように前記整合手段を制御し、前記排紙オフセット動作が選択されている場合に、前記検出手段が検出対象のシート束についてステイプル針がないことを検出したときには、当該シート束の次に排出されるシート束から、前記所定の位置を変更するように前記整合手段を制御することを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記制御手段は、前記所定の位置を変更してから、前記排出手段が再度ステイプル針がないシート束を検出するまでは、前記所定の位置を変更しないようにし、再度ステイプル針がないと検出されたシート束の次のシート束から前記所定の位置を再度変更するよう前記整合手段を制御することを特徴とする請求項３に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート束に綴じ処理（以下、「ステイプル処理」という）を施すステイプル処理機能を有するシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、画像形成装置によって画像が形成されたシート束にステイプル処理を施す後処理装置は広く知られている。
【０００３】
このような後処理装置において、ステイプラ内でのステイプル針の不送りやステイプル針なし等の理由により、正常にステイプル処理されないシート束が生成される場合がある。この場合には、正常にステイプル処理されたシート束とされなかったシート束とが、排紙トレイ上に区別なく混在して積載されてしまっていた。これに対処するために、例えば特許文献１に記載の従来の後処理装置では、まずシート束に対して正常にステイプル処理がなされているか否かを判定する。次にその判定の結果、正常にステイプル処理がなされていないときには、当該シート束を排紙トレイ上、正常にステイプル処理がなされたシート束の排紙位置に対して、シート束の搬送方向に対して直交する幅方向にシフトした排紙位置に排出するようにしている。
【０００４】
また上記従来の後処理装置では、シート束に対して正常にステイプル処理がなされたか否かの判定を、ステイプル針によってシート束が完全に綴じ止めされているか否かを判定することで行っている。より具体的には、ステイプル針の２本の針先がシート束の裏側に突き抜けた状態で綴じられているか否かを判定することで行っている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平０３−１２１８９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、シート束に対して正常にステイプル処理がなされたか否かを判定および排出に要する時間を短縮するために、その判定をシート束の排出動作中に行うようにすることが考えられる。しかし一般的に、シート束のシフト動作はシート束の排出開始前に完了しているため、シート束の排出動作中にそのシフト動作を行うことはできない。したがって、シート束の排出中にそのシフト動作を行おうとすると、別途シフト動作専用の機構が必要となり、後処理装置の大型化や製造コストの増大を招いてしまう。また、シート束の排出中にそのシフト動作を行うと、排紙トレイでのシート束の落下位置が安定しない虞がある。
【０００７】
本発明は、この点に着目してなされたものであり、装置の大型化や製造コストの増大を抑制しながら、シート束に対して正常にステイプル処理がなされたか否かを判定する時間を短縮し、かつ正常にステイプル処理されたシート束とされなかったシート束とを排紙トレイ上で区別することが可能となるシート処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するため、請求項１に記載のシート処理装置は、シートを順次積載する中間処理トレイと、前記中間処理トレイ上に積載されたシート束を整合する整合手段であって、前記積載されたシート束を１つ前に排紙トレイに排出されたシート束の排出位置に対して幅方向にずれた位置に排出する場合には、前記積載されたシートを前記中間処理トレイ上で、シートの搬送方向に直交する方向の位置にシフトさせる整合手段と、前記中間処理トレイ上に積載され、前記整合手段によって整合されたシート束に対してステイプル処理を施すステイプル手段と、前記ステイプル手段によってステイプル処理の施されたシート束を前記排紙トレイに排出する排出手段と、前記排出手段が前記ステイプル処理の施されたシート束を排出中に、当該シート束についてステイプル針の有無を検出する検出手段と、前記検出手段が検出対象のシート束についてステイプル針がないことを検出したときには、当該シート束の次に排出されるシート束の前記中間処理トレイ上の位置をシフトさせるように前記整合手段を制御する制御手段とを有することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、装置の大型化や製造コストの増大をせずに、シート束の排出中に当該シート束に対して正常にステイプル処理がなされたか否かを判定するようにしたので、装置の大型化や製造コストの増大を抑制しながら、その判定時間を短縮することができる。さらに、正常にステイプル処理されたシート束とされなかったシート束とを排紙トレイ上で区別することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を適用した画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【図２】図１のフィニッシャの詳細な構成を示す断面図である。
【図３】図２中の中間処理トレイを含む中間処理トレイの周辺部の平面図である。
【図４】図２のフィニッシャの制御部の制御構成を示すブロック図である。
【図５】図３中のステイプル針検知センサの構成および動作原理を説明するための図である。
【図６】図５のステイプル針検知センサから出力されるセンサ出力信号を生成するセンサ出力信号生成回路の構成の一例と、センサ出力信号を生成する方法の一例とを示す図である。
【図７】図４のフィニッシャ、特にＣＰＵが実行するステイプルジョブ処理の手順を示すフローチャートである。
【図８】図７のステップＳ７のシート束の排出動作の開始前／後のシート束と中間処理トレイとの位置関係を示す図である。
【図９】シート束の排出中にステイプル針を検出するタイミングを示すタイムチャートである。
【図１０】シート処理が不完全な状態のシート束の排出動作の開始前／後のシート束と中間処理トレイとの位置関係を示す図である。
【図１１】シート処理が不完全な状態のシート束の排出中にステイプル針を検出するタイミングを示すタイムチャートである。
【図１２】ステイプル針「なし」が検出された後、次のシート束以降はシート束のオフセット設定が「あり」に変更されたときに実行されるシート束のオフセット動作を説明するための図である。
【図１３】ステイプル針「なし」が検出された場合の下排紙トレイ上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。
【図１４】ステイプル針「なし」が連続して検出された場合の下排紙トレイ上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。
【図１５】図１の操作部上に表示された警告画面の一例を示す図である。
【図１６】本発明の第２の実施の形態に係るフィニッシャ、特にＣＰＵが実行するステイプルジョブ処理の手順を示すフローチャートである。
【図１７】ステイプル針「なし」が検出されずに、各シート束に対して排紙オフセット動作がなされた場合の下排紙トレイ上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。
【図１８】ステイプル針「なし」が検出された場合の下排紙トレイ上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。
【図１９】排出位置Ｐ２を中心としてシート束の排紙オフセット動作がなされているときに、再びステイプル針「なし」が検出された場合の下排紙トレイ上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
【００１２】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施の形態に係るシート処理装置を適用した画像形成システムの概略構成を示す断面図である。
【００１３】
同図に示すように、本実施の形態の画像形成システムは、画像形成装置本体としての白黒／カラー複写機（以下、「複写機」と略していう）３００と、シート処理装置であるフィニッシャ１００とによって構成されている。フィニッシャ１００は、複写機３００から排出されたシートに、ステイプル処理を含む各種後処理を行う。このように本実施の形態では、複写機３００とフィニッシャ１００は別体で構成され、フィニッシャ１００はオプションとして選択できるようになっているので、複写機３００は単独でも使用できるようになっている。なお、これに限らず、複写機３００とフィニッシャ１００とを一体に構成してもよい。
【００１４】
複写機３００内の給紙カセット９０９ａ〜９０９ｄのいずれかから供給されたシートには、イエロー、マゼンタ、シアンおよびブラック用の感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって４色のトナー画像が転写され、定着器９０４に搬送されてトナー画像が定着された後、機外に排出される。
【００１５】
図２は、フィニッシャ１００の詳細な構成を示す断面図である。
【００１６】
同図において、複写機３００から排紙されたシートは、フィニッシャ１００の入口ローラ対１０２に受け渡される。このとき、入口センサ１０１によりシートの受渡しタイミングが検出される。入口ローラ対１０２により搬送されたシートは、搬送パス１０３を通過しながら、シートの端部位置を横レジ検知センサ１０４により検出される。横レジ検知センサ１０４は、シート搬送路の搬送方向に直交する幅方向のセンター（中央）位置に対して、どの程度の幅方向の位置ズレ（横レジ誤差）が生じているかを検出する。
【００１７】
シートの横レジ誤差が検出された後、シートがシフトローラ対１０５および１０６によって搬送されている途中で、シフトユニット１０８が手前奥方向（幅方向）に所定量移動することにより、シートのシフト動作が実行される。
【００１８】
そしてシートは、搬送ローラ１１０および離間ローラ１１１により搬送され、さらにバッファーローラ対１１５により搬送される。その後、シートを上排紙トレイ１３６に排出する場合には、上パス切換えフラッパー１１８が、図示されないソレノイド等によって図中破線の状態になり、シートを上パス搬送路１１７に導き、上排紙ローラ１２０により上排紙トレイ１３６に排出する。
【００１９】
一方、シートを上排紙トレイ１３６に排出しない場合には、上パス切換えフラッパー１１８が、図中実線の状態になり、シートを束搬送パス１２１に導く。そしてシートは、バッファーローラ対１２２および束搬送ローラ対１２４により順次束搬送パス１２１内を通過して行く。その後、シートをサドル（中綴じ）処理する場合には、サドルパス切換えフラッパー１２５が、図示しないソレノイド等によって図中破線の位置に変位し、シートをサドルパス１３３に導く。さらにシートは、サドル入口ローラ対１３４によりサドルユニット１３５に導かれ、サドル処理（中綴じ処理）される。サドル処理は、一般的な処理であり、本発明の要部でないため、その詳細な説明は省略する。
【００２０】
一方、束搬送ローラ対１２４によって搬送されて来たシートを下トレイに排出する場合には、サドル切換えフラッパー１２５は、図中実線の位置に変位し、シートを下パス１２６に導く。そしてシートは、下排紙ローラ対１２８により中間処理トレイ１３８に排出され、中間処理トレイ１３８内で所定の処理を施され、束排紙ローラ対（排出手段）１３０により下排紙トレイ１３７に排出される。
【００２１】
図３は、中間処理トレイ１３８を含む中間処理トレイ１３８の周辺部の平面図である。同図を用いて、ステイプラ（ステイプル手段）１３２の構成および動作を説明する。
【００２２】
同図に示すように、ステイプラ１３２はスライド支台３０３上に固定されており、スライド支台３０３の下部には転動コロ３０４および３０５が設けられている。スライド支台３０３は、転動コロ３０４および３０５と、ステイプラ移動台３０６上のガイドレール溝３０７とによって案内されて、中間処理トレイ１３８に積載されたシート束Ｓの後端縁に沿って（矢印Ｙ方向に）移動できるようになっている。なお中間処理トレイ１３８には、複数枚のシートからなるシート束ではなく、１枚のシートのみが積載される場合もある。しかし、本発明の特徴はステイプル処理がなされたシート束の取り扱いにあるので、中間処理トレイ１３８にはシート束が積載されるものとする。
【００２３】
ステイプラ１３２は、中間処理トレイ１３８に積載されたシート束Ｓのコーナーにおいて、シート束Ｓの後端縁に対して所定角度αだけ傾斜された姿勢に維持されるようになっている。なお、この傾斜角度αは、約３０度に設定されているが、ガイドレール溝３０７の形状を変えることにより変更することができる。また、ステイプラ移動台３０６には、ステイプラ１３２のホームポジションを検出する不図示の位置センサが設けられている。ステイプラ１３２は通常、装置手前側のホームポジションに待機している。
【００２４】
中間処理トレイ１３８には、処理トレイ紙有無センサ２１１とステイプル針検知センサ（排出手段）２０１ａおよび２０１ｂが配置されている。処理トレイ紙有無センサ２１１は、中間処理トレイ１３８上にシートが積載されているか否かを検出する。ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂは、ステイプラ１３２がコーナー綴じや２箇所綴じ等のステイプル処理を施す位置に応じて、シート束Ｓの搬送方向に直交するシート束Ｓの幅方向（図中、矢印方向）に移動可能に構成されている。そしてステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂは、シート束Ｓへのステイプル処理後に、シート束Ｓに正常にステイプル針が打たれたか否かを検出する。
【００２５】
上記ステイプル処理を施す位置（綴じ位置）を示す情報（以下、「ステイプル位置情報」という）は、複写機３００の操作部３１０（図１参照）からユーザによって設定される。複写機３００内に設定されたステイプル位置情報は、図４を用いて後述する複写機制御部３５０からフィニッシャ制御部（制御手段）９００に送信される。
【００２６】
また中間処理トレイ１３８上には、シート束Ｓの幅方向に移動可能な整合板（整合手段）３４０および３４１が配置されており、中間処理トレイ１３８に積載されたシート束Ｓを整合することができるようになっている。
【００２７】
図４は、フィニッシャ１００の制御部９００の制御構成を示すブロック図である。同図には、制御部（以下、「フィニッシャ制御部」という）９００の他にも、複写機３００を制御する制御部（以下、「複写機制御部）という）３５０も記載されている。
【００２８】
フィニッシャ制御部９００は、ＣＰＵ（制御手段）９０１，ＲＯＭ９０２およびＲＡＭ９０３を有している。ＣＰＵ９０１は、ＲＯＭ９０２に格納された制御プログラムを実行することにより、各種アクチュエータを制御する。フィニッシャ１００は、入口搬送モータ９１１、シフト搬送モータ９１２、排紙モータ９１３、束排出モータ（排出手段）９１４、ステイプルモータ９１５、整合モータ（整合手段）９１６およびステイプル針検知センサ移動モータ９１７などを備えている。また、フィニッシャ制御部９００は、通信線Ｌを介して複写機制御部３５０と接続され、複写機制御部３５０との情報のやりとりが可能となっている。
【００２９】
複写機制御部３５０は、フィニッシャ制御部９００と同様に、ＣＰＵ３５１，ＲＯＭ３５２およびＲＡＭ３５３を有している。
【００３０】
フィニッシャ制御部９００は、前述のようにユーザが操作部３１０を用いて設定したステイプル位置情報を複写機制御部３５０から受信する。フィニッシャ制御部９００は、受信したステイプル位置情報に基づいてステイプル針検知センサ移動モータ９１７を動作させ、ステイプル処理が実行される位置へステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂを移動させる。
【００３１】
図５は、ステイプル針検知センサ２０１ａの構成および動作原理を説明するための図である。なお、ステイプル針検知センサ２０１ｂも、ステイプル針検知センサ２０１ａと同様に構成されているので、ここではステイプル針検知センサ２０１ａについてのみ説明する。
【００３２】
図５（ａ）に示すように、ステイプル針検知センサ２０１ａは、永久磁石２０２と磁気抵抗素子２０３とを組み合わせることにより構成されており、永久磁石２０２が発生する磁束Ｂを磁気抵抗素子２０３により検出する。磁性体がステイプル針検知センサ２０１ａの検出面に沿って通過すると、磁束Ｂの磁束密度が変化するが、ステイプル針検知センサ２０１ａは、この磁束密度の変化を磁気抵抗素子２０３によって検出する。磁気抵抗素子２０３は、通過する磁束Ｂが多いと磁気抵抗値が大きくなり、通過する磁束Ｂが少ないと磁気抵抗値が小さくなる特性を持っている。ステイプル針検知センサ２０１ａは、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換した後、増幅回路によって増幅した電気信号に基づいて、ステイプル針の有無を検出する。
【００３３】
図５（ｂ）に示すように、磁性体としてのステイプル針ｓｔがステイプル針検知センサ２０１ａから離れた位置にある場合は、磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは比較的少ないので、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値は小さい。この状態では、ステイプル針検知センサ２０１ａはステイプル針ｓｔがないと検出する。一方、図５（ｃ）に示すように、ステイプル針ｓｔがステイプル針検知センサ２０１ａの真上にある場合には、図５（ｂ）に比べて磁気抵抗素子２０３を通過する磁束Ｂは多くなるので、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値が大きくなる。この状態では、ステイプル針検知センサ２０１ａはステイプル針ｓｔがあると検出する。このように、ステイプル針検知センサ２０１ａは、自身とステイプル針ｓｔとの位置関係に応じた磁気抵抗値の差分に基づいてステイプル針ｓｔの有無を検出するようにしている。
【００３４】
図６は、ステイプル針検知センサ２０１ａから出力されるセンサ出力信号を生成するセンサ出力信号生成回路の構成の一例（（ａ））と、センサ出力信号を生成する方法の一例（（ｂ））とを示す図である。
【００３５】
図６（ａ）に示すように、ステイプル針検知センサ２０１ａのセンサ出力信号生成回路は、検出回路２１１、増幅回路２１２および比較回路２１３によって構成されている。検出回路２１１は、磁気抵抗素子２０３の磁気抵抗値を電気信号に変換して出力し、増幅回路２１２は、検出回路２１１からの電気信号を増幅する。比較回路２１３は、図６（ｂ）に示すように、増幅回路２１２から出力されるアナログ信号出力を所定のスレッシュレベル（threshold level）と比較する。その結果、当該アナログ信号出力がスレッシュレベル以上であれば、比較回路２１３はハイレベル（＝ステイプル針あり）を出力し、当該アナログ信号出力がスレッシュレベルより小さければ、比較回路２１３はローレベル（＝ステイプル針なし）を出力する。
【００３６】
以上のように構成されたフィニッシャ１００が実行する制御処理を、図７〜図１５を参照して詳細に説明する。
【００３７】
図７は、フィニッシャ１００、特にＣＰＵ９０１が実行するステイプルジョブ処理の手順を示すフローチャートである。
【００３８】
ステイプルジョブ処理が開始されると、まずＣＰＵ９０１は、前述のようにしてステイプル針検知センサ移動モータ９１７を動作させることにより、ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂをシートのシートサイズおよび排出位置に応じたステイプル針の検出位置へ移動させる（ステップＳ１）。
【００３９】
次にＣＰＵ９０１は、中間処理トレイ１３８内へシートを順次積載し（ステップＳ２）、積載したシート束Ｓに対して整合動作を行った（ステップＳ３）後、整合されたシート束Ｓに対してステイプル処理を施す（ステップＳ４）。
【００４０】
そしてＣＰＵ９０１は、シート束Ｓのオフセット設定が「なし」に設定されているか否かを判定し（ステップＳ５）、シート束のオフセット設定が「なし」に設定されている場合には、そのまま幅方向のシート束のオフセットを行うことなくシート束の排出動作を開始する（ステップＳ７）。一方、シート束のオフセット設定が「あり」に設定されている場合には、ＣＰＵ９０１は、整合板３４０および３４１によりシート束Ｓをオフセットさせた（ステップＳ６）後、そのシート束Ｓの排出動作を開始する（ステップＳ７）。
【００４１】
次にＣＰＵ９０１は、シート束Ｓの排出動作中に、検出対象であるシート束Ｓからステイプル針が検出されたか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定の結果、ステイプル針が検出されなかった場合には、ＣＰＵ９０１は、当該シート束Ｓのオフセット設定が「あり」か「なし」かを判定する（ステップＳ９）。この判定の結果、オフセット設定が「あり」の場合には、ＣＰＵ９０１は、次のシート束以降のシート束のオフセット設定を「なし」に変更する（ステップＳ１０）。一方、オフセット設定が「なし」の場合には、ＣＰＵ９０１は、次のシート束以降のシート束のオフセット設定を「あり」に変更する（ステップＳ１１）。
【００４２】
一方、ステップＳ８の判定の結果、ステイプル針が検出された場合には、ＣＰＵ９０１は、何もせずに処理を次のステップＳ１２に進める。
【００４３】
シート束Ｓの排出動作が所定量なされると、ＣＰＵ９０１は、シート束Ｓの排出動作を終了し（ステップＳ１２）、整合板３４０および３４１を待機位置へ移動させる（ステップＳ１３）。このとき、シート束Ｓのオフセットが実行されていたか否かに拘わらず、整合板３４０および３４１は同じ待機位置に移動する。
【００４４】
次にＣＰＵ９０１は、ステイプルジョブを終了するか否かを判定し（ステップＳ１４）、ステイプルジョブを終了する場合には、本ステイプルジョブ処理を終了する。一方、ステイプルジョブを終了しない場合には、ＣＰＵ９０１は、処理をステップＳ１に戻して、ステップＳ１からの処理を繰り返し行う。このステップＳ１では、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ１０またはＳ１１でオフセット設定がなし／ありに設定された場合、当該オフセット設定に応じた検出位置にステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂを移動させる。
【００４５】
図８は、ステップＳ７のシート束Ｓの排出動作の開始前／後のシート束Ｓと中間処理トレイ１３８との位置関係を示す図であり、同図（ａ）がシート束Ｓの排出動作の開始前の状態を示し、同図（ｂ）がシート束Ｓの排出動作の開始後の状態を示している。
【００４６】
ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂは、前述のように中間処理トレイ１３８上に配置され、シート束Ｓのシートサイズおよびステイプル処理が施される幅方向の位置に応じて中間処理トレイ１３８上で幅方向の任意の位置に移動可能に構成されている。
【００４７】
図８（ａ）は、シート束Ｓの排出動作の開始前に、ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂがシート束Ｓのステイプル針ｓｔ１およびｓｔ２を検出可能な位置に待機した状態を示している。一方、図８（ｂ）は、図８（ａ）の状態からシート束Ｓの排出が開始され、シート束Ｓのステイプル針ｓｔ１およびｓｔ２がステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂ上を通過した後の状態を示している。つまり、ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂは、シート束Ｓが図８（ａ）の状態から図８（ｂ）の状態へ移動する間に、シート束Ｓに対してステイプル針の有無を検出する。
【００４８】
図９は、シート束の排出中にステイプル針を検出するタイミングを示すタイムチャートである。同図には、前記処理トレイ紙有無センサ２１１（図３参照）の出力信号も記載されている。なお、各信号はアクティブハイである。
【００４９】
図９に示すように、シート束Ｓの排出を開始して（時刻ｔ０）から所定時間（時間ｔ１−ｔ０）後、つまり所定距離を搬送後、ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂはステイプル針ｓｔ１およびｓｔ２を検出している。
【００５０】
図１０は、図８と同様に、シート束の排出動作の開始前／後のシート束Ｓと中間処理トレイ１３８との位置関係を示す図であるが、図８と異なり、シート束Ｓに施されたシート処理が不完全な状態を示している。具体的には、ステイプル針ｓｔ１およびｓｔ２のうち、図１０における右側（奥側）のステイプル針ｓｔ２がない状態を示している。
【００５１】
ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂは、シート束Ｓが図１０（ａ）の状態から図１０（ｂ）の状態へ移動する間に、シート束Ｓに対してステイプル針の有無を検出するのは、図８と同様である。
【００５２】
図１１は、シート処理が図１０のように不完全な状態のシート束Ｓの排出中にステイプル針を検出するタイミングを示すタイムチャートである。
【００５３】
図１１に示すように、ステイプル針検知センサ２０１ａはシート束Ｓのステイプル針ｓｔ１を検出している（時刻ｔ１）。しかし、シート束Ｓにステイプル針ｓｔ２はないので、ステイプル針検知センサ２０１ｂはステイプル針を検出していない（あるいは、ステイプル針「なし」を検出している）。
【００５４】
図１２は、ステイプル針「なし」が検出された後、次のシート束以降はシート束のオフセット設定が「あり」に変更されたときに実行されるシート束Ｓのオフセット動作を説明するための図である。ここで、オフセット動作とは、排出すべきシート束Ｓの排出位置を、その直前に排出されたシート束に対して、シート搬送方向に直交するシート束Ｓの幅方向に移動することを意味する。
【００５５】
ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂがステイプル針「なし」を検出すると、そのシート束Ｓに対するオフセット動作を行わず、次のシート束に対してオフセット動作を行う（図７のステップＳ１１参照）。
【００５６】
図１２（ａ）は、シートが中間処理トレイ１３８内に積載される前に、図７のステップＳ１の処理によりステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂが移動した状態を示している。この場合、ステイプル針「なし」を検出した後の次のシート束からオフセットさせてシート束を排出するので、予めオフセット位置にステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂを移動させておく。
【００５７】
図１２（ｂ）は、処理トレイ１３８内に搬送されたシート束Ｓが整合板３４０および３４１で整合され（ステップＳ３参照）、整合されたシート束Ｓに対してステイプル処理が施された（ステップＳ４参照）状態を示している。
【００５８】
図１２（ｃ）は、ステイプル処理が終了した後、整合板３４０および３４１によってシート束Ｓが図１２（ｃ）における右方向（奥方向）にシフトされた（ステップＳ６参照）状態を示している。
【００５９】
図１２（ｄ）は、図１２（ｃ）の状態からシート束Ｓの排出が開始され、シート束Ｓのステイプル針ｓｔ１およびｓｔ２がステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂ上を通過した後の状態を示している。図８を用いて前述したように、ステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂは、シート束Ｓが図１２（ｃ）から図１２（ｄ）の状態へ移動する間に、シート束Ｓに対してステイプル針の有無を検出する。
【００６０】
図１３は、ステイプル針「なし」が検出された場合の下排紙トレイ１３７上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。図示例では、シート束が５部排出され、その２部目のシート束に対してステイプル針「なし」が検出された場合が示されている。
【００６１】
同図に示すように、ステイプル針「なし」が検出されたシート束の次のシート束からオフセット動作がなされ、当該シート束からその排出位置が変更されている。これにより、ステイプル針「なし」が検出されたシート束の視認性を向上させることが可能となる。
【００６２】
図１４は、ステイプル針「なし」が連続して検出された場合の下排紙トレイ１３７上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。図示例では、８部目と９部目のシート束で連続してステイプル針「なし」が検出された場合が示されている。
【００６３】
同図に示すように、ステイプル針「なし」が連続して検出された場合には、シート束に対して１部ごとにオフセット動作がなされ、その排出位置が変更される。
【００６４】
また図１４では、ステイプル針「なし」のシート束（２部目）が検出された後、ステイプル針「あり」のシート束（３部目）が検出され、再度ステイプル針「なし」のシート束（４部目）が検出された場合も示されている。この場合には、３部目のシート束で一旦シフトされた排出位置が、５部目のシート束でシフト前の排出位置に戻っている。さらにその後、ステイプル針「なし」のシート束（８部目）が検出されると、次のシート束（９部目）では、元に戻った排出位置がシフトされている。
【００６５】
即ち、図１３および図１４に示すように、排出位置が変更されたシート束の１つ下のシート束がステイプル針「なし」のシート束であると識別可能である。
【００６６】
図１５は、前記図１の操作部３１０上に表示された警告画面の一例を示す図である。同図に示すように、ステイプル針なしが検出された場合には、操作部３１０上に「ステイプル針なしが検出されました。排紙トレイ上のシート束を確認して下さい。」というメッセージを表示してユーザに知らせるようにしている。
【００６７】
（第２の実施の形態）
本実施の形態の画像形成システムは、シート束の排出条件として排紙オフセット動作を選択可能に構成したものである。ここで、排紙オフセット動作とは、排紙トレイ上に排出されるシートを部単位で区分けする動作を意味する。
【００６８】
本実施の形態の画像形成システムは、前記第１の実施の形態の画像形成システムに対して、ステイプルジョブ処理の一部が異なるのみである。したがって、本実施の形態の画像形成システムのハードウェアは、第１の実施の形態の画像形成システムのハードウェア、つまり図１〜図６に記載のハードウェアをそのまま採用することにする。
【００６９】
図１６は、本実施の形態のフィニッシャ１００、特にＣＰＵ９０１が実行するステイプルジョブ処理の手順を示すフローチャートである。なお、本ステイプルジョブ処理は、排紙オフセット動作が選択された状態の処理を示している。また図１６中、前記図７と同様の処理を行うステップには同一のステップ番号を付し、その説明を省略する。
【００７０】
同図において、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ４の処理を実行すると次に、シート束Ｓの排紙オフセット方向が手前（後述する図１７における中心位置Ｐ１より左側）であるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定の結果、シート束Ｓの排紙オフセット方向が手前であるときには、ＣＰＵ９０１は、整合板３４０および３４１によりシート束Ｓを手前方向にオフセットさせた（ステップＳ２２）後、そのシート束Ｓの排出動作を開始する（ステップＳ７）。一方、シート束Ｓの排紙オフセット方向が手前でないときには、ＣＰＵ９０１は、整合板３４０および３４１によりシート束Ｓを奥方向（図１７における中心位置Ｐ１より右側）にオフセットさせた（ステップＳ２３）後、そのシート束Ｓの排出動作を開始する（ステップＳ７）。
【００７１】
次にＣＰＵ９０１は、シート束Ｓの排出中にシート束Ｓからステイプル針が検出されたか否かを判定する（ステップＳ８）。この判定の結果、ステイプル針が検出されなかった場合には、ＣＰＵ９０１は、当該シート束Ｓの幅方向の排出中心位置が“Ｐ１”に設定されているか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定の結果、シート束Ｓの排出中心位置が“Ｐ１”に設定されている場合には、ＣＰＵ９０１は、次のシート束以降のシート束の排出中心位置の設定を“Ｐ２”に変更する（ステップＳ２５）。一方、シート束Ｓの排出中心位置の設定が“Ｐ１”でない場合には、ＣＰＵ９０１は、次のシート束以降のシート束の排出中心位置の設定を“Ｐ１”に変更する（ステップＳ２６）。
【００７２】
なお、ステップＳ１４から戻った後のステップＳ１では、ＣＰＵ９０１は、ステップＳ２５またはＳ２６で次のシート束の排出中心位置の設定が“Ｐ２”／“Ｐ１”に変更された場合には、当該排出位置に応じた検出位置にステイプル針検知センサ２０１ａおよび２０１ｂを移動させる。
【００７３】
図１７は、ステイプル針「なし」が検出されずに、各シート束に対して排紙オフセット動作がなされた場合の下排紙トレイ１３７上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。
【００７４】
同図に示すように、排出位置Ｐ１を中心として、シート束が１束毎に手前方向と奥方向にオフセットされて排紙される。
【００７５】
排紙オフセット動作が選択されている状態で、ステイプル針「なし」が検出されたときには、排紙オフセットの中心位置を変更することで、ステイプル針「な」しが検出されたシート束とステイプル針「なし」が検出されず、正常にステイプル処理されたシート束とが区別される。
【００７６】
図１８は、ステイプル針「なし」が検出された場合の下排紙トレイ１３７上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。図示例では、シート束が１０部排出され、その５部目のシート束に対してステイプル針「なし」が検出された場合が示されている。
【００７７】
同図に示すように、１部目から５部目までのシート束は、排出位置Ｐ１を中心として排紙オフセット動作がなされ、ステイプル針「なし」が検出されたシート束の次の６部目のシート束から、排出位置Ｐ２を中心として排紙オフセット動作がなされている。
【００７８】
図１９は、排出位置Ｐ２を中心としてシート束の排紙オフセット動作がなされているときに、再びステイプル針「なし」のシート束が検出された場合の下排紙トレイ１３７上でのシート束の積載状態の一例を示す図である。
【００７９】
同図に示すように、排出位置Ｐ２を中心にしてシート束の排紙オフセット動作がなされているときに、ステイプル針「なし」のシート束が検出されると、再び排出位置Ｐ１を中心にしてシート束の排紙オフセット動作がなされるようになる。即ち、排出中心位置が変更されたシート束の１つ下のシート束がステイプル針「なし」のシート束であることが識別可能となる。これにより、ステイプル針「なし」が検出されたシート束の視認性を向上させることが可能となる。
【符号の説明】
【００８０】
１００  フィニッシャ
１３２  ステイプラ
１３５  サドルユニット
１３６  上排紙トレイ
１３７  下排紙トレイ
１３８  中間処理トレイ
２０１ａ，２０１ｂ  ステイプル針検知センサ
２０２  永久磁石
２０３  磁気抵抗素子
３００  画像形成装置
３４０  整合板
３４１  整合板
【図１】
2013142029.tif 000003
【図２】
2013142029.tif 000004
【図３】
2013142029.tif 000005
【図４】
2013142029.tif 000006
【図５】
2013142029.tif 000007
【図６】
2013142029.tif 000008
【図７】
2013142029.tif 000009
【図８】
2013142029.tif 000010
【図９】
2013142029.tif 000011
【図１０】
2013142029.tif 000012
【図１１】
2013142029.tif 000013
【図１２】
2013142029.tif 000014
【図１３】
2013142029.tif 000015
【図１４】
2013142029.tif 000016
【図１５】
2013142029.tif 000017
【図１６】
2013142029.tif 000018
【図１７】
2013142029.tif 000019
【図１８】
2013142029.tif 000020
【図１９】
2013142029.tif 000021