(57)【要約】【課題】ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供する。【解決手段】ロータ１３側のスロット数＝ステータ１２側のスロット数±巻線３２の極対数となるように設定されたブラシレスモータ１０（バーニアモータ）において、ステータコア３１は、放射状に配置された複数のティースが連結部４１にて周方向に連結されてなるティースコア部材３１ａと、各ティースを反ロータ側の径方向端部で連結するようにティースコア部材３１ａに組み付けられてなる環状のコアバック部材３１ｂとから構成される。そして、各ステータ側マグネット３４は、ティースコア部材３１ａの連結部４１にて径方向に支持されるとともに、ティースコア側インシュレータ３３ａに一体形成された第１被覆部５３にて軸方向に支持される。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Ｐの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、
回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとを備え、
前記ロータ側のスロット数Ｒ＝前記ステータ側のスロット数Ｓ±前記巻線の極対数Ｐとなるように設定されるものであって、
前記ステータコアは、放射状に配置された複数の前記ティースが連結部にて周方向に連結されてなる第１コア部材と、前記各ティースを反ロータ側の径方向端部で連結するように前記第１コア部材に組み付けられてなる環状の第２コア部材とから構成され、
前記各ステータ側マグネットは、前記第１コア部材の前記連結部にて径方向に支持されるとともに、前記インシュレータに一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に支持されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、
前記インシュレータは、前記ステータコアに対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第１分割インシュレータ及び第２分割インシュレータから構成され、
前記各ステータ側マグネットは、前記第１及び第２分割インシュレータにそれぞれ一体形成された前記マグネット支持部にて軸方向に挟持されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、
前記各ティースには、前記ロータ側の径方向端部から周方向に延出された延出部が設けられ、
前記各ステータ側マグネットは、径方向の前記ロータ側で前記延出部にて当接支持されるとともに、径方向の反ロータ側で前記連結部にて当接支持されていることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第１コア部材の前記連結部は、径方向において前記ステータ側マグネットと前記巻線との間に位置していることを特徴とするブラシレスモータ。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記第２コア部材は、前記各ティースをその径方向外側端部で連結するように前記第１コア部材に組み付けられてなることを特徴とするブラシレスモータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ブラシレスモータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ブラシレスモータの種類には、例えば特許文献１に示すように、ステータコアの各ティース間（スロット）に配置されたステータ側マグネットを有するステータと、ロータコアの周方向に複数形成されたスロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットを有するロータとから構成される、所謂、埋込ＰＭ型バーニアモータがある。このようなブラシレスモータは、低速大トルクが得られ、コギングトルクの抑制の点で有利なモータである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平３−２７０６６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記のようなブラシレスモータは、ステータ側とロータ側の両方にマグネットが設けられるため、ステータ側マグネットがロータ側マグネットとの間の磁力を常に受けるため、ステータ側マグネットが径方向及び軸方向に位置ずれする虞があり、ステータ側マグネットの安定的な保持が課題としてある。
【０００５】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能なブラシレスモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、複数のティースを有するステータコアと、前記ティースにインシュレータを介して巻回された極対数Ｐの巻線と、前記各ティース間に配置されたステータ側マグネットとを有するステータと、回転軸に対して一体回転可能に設けられるロータコアと、該ロータコアの周方向に複数形成されたロータ側スロットにそれぞれ配置されたロータ側マグネットとを有するロータとを備え、前記ロータ側のスロット数Ｒ＝前記ステータ側のスロット数Ｓ±前記巻線の極対数Ｐとなるように設定されるものであって、前記ステータコアは、放射状に配置された複数の前記ティースが連結部にて周方向に連結されてなる第１コア部材と、前記各ティースを反ロータ側の径方向端部で連結するように前記第１コア部材に組み付けられてなる環状の第２コア部材とから構成され、前記各ステータ側マグネットは、前記第１コア部材の前記連結部にて径方向に支持されるとともに、前記インシュレータに一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に支持されていることを特徴とする。
【０００７】
この発明では、各ステータ側マグネットは、第１コア部材の連結部にて径方向に支持されるとともに、インシュレータに一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に支持される。このため、ステータ側マグネットを径方向及び軸方向に位置ずれすることなく保持させることが可能となり、その結果、ロータ側マグネットとの間の磁力に抗してステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のブラシレスモータにおいて、前記インシュレータは、前記ステータコアに対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第１分割インシュレータ及び第２分割インシュレータから構成され、前記各ステータ側マグネットは、前記第１及び第２分割インシュレータにそれぞれ一体形成された前記マグネット支持部にて軸方向に挟持されていることを特徴とする。
【０００９】
この発明では、各ステータ側マグネットは、第１及び第２分割インシュレータにそれぞれ一体形成されたマグネット支持部にて軸方向に挟持されるため、ステータ側マグネットを軸方向により安定して保持させることができる。また、第１及び第２分割インシュレータをステータコアに対して軸方向両側から挟むように組み付けるだけで、複数のティース及びステータ側マグネットを容易に覆うことが可能となる。
【００１０】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のブラシレスモータにおいて、前記各ティースには、前記ロータ側の径方向端部から周方向に延出された延出部が設けられ、前記各ステータ側マグネットは、径方向の前記ロータ側で前記延出部にて当接支持されるとともに、径方向の反ロータ側で前記連結部にて当接支持されていることを特徴とする。
【００１１】
この発明では、各ステータ側マグネットが第１コア部材の連結部と延出部とによって径方向両側から支持されるため、ステータ側マグネットを径方向により安定して保持させることができる。また、ティースのロータ側端部にステータ側マグネットを好適に配置することができる。また更に、第１コア部材の連結部がステータ側マグネットと当接されるため、この連結部を磁路として有効利用することができ、ブラシレスモータの回転性能の向上に寄与することができる。
【００１２】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第１コア部材の前記連結部は、径方向において前記ステータ側マグネットと前記巻線との間に位置していることを特徴とする。
【００１３】
この発明では、ステータ側マグネットと巻線との間に連結部が介在された構成となるため、ステータ側マグネットと巻線との干渉を防止することが可能となる。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載のブラシレスモータにおいて、前記第２コア部材は、前記各ティースをその径方向外側端部で連結するように前記第１コア部材に組み付けられてなることを特徴とする。
【００１４】
この発明では、ティースが径方向内側を向く構成（インナロータ型の構成）とする場合において、第１コア部材の各ティースに対して外周側から巻線を巻回した後、第２コア部材を組み付けることが可能となる。このため、ティースの周方向の間隔が狭い径方向内側から巻線を巻回せずに済むため、巻線を容易に巻回することが可能となり、その結果、ステータを容易に製造することが可能となる。
【発明の効果】
【００１５】
従って、上記記載の発明によれば、ステータ側マグネットを安定して保持させることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１６】
【図１】（ａ）本実施形態のブラシレスモータの概略構成を示す平面図、（ｂ）ステータを部分的に示す平面図。
【図２】ブラシレスモータの概略構成を示す断面図。
【図３】ブラシレスモータを部分的に示す平面図。
【図４】ティースコア部材とインシュレータの斜視図。
【図５】ティースコア部材にインシュレータを組み付けた状態を示す斜視図。
【発明を実施するための形態】
【００１７】
以下、本発明を具体化した第一実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）（ｂ）及び図２に示すように、本実施形態のブラシレスモータ１０（バーニアモータ）は、ハウジング１１に収容された略円環状のステータ１２の内側にロータ１３が配置されて構成されている。
【００１８】
図２に示すように、ハウジング１１には、その軸方向両端の各壁部１４の内側中央部分から軸方向に突出する円形の位置決め凸部１５が形成されており、その各位置決め凸部１５の中央部には、軸方向内側に開口する軸受収容部１６が凹設されている。各軸受収容部１６には、回転軸２１を回転可能に支持する軸受１７が収容固定されている。
【００１９】
図１〜図３に示すように、ロータ１３は、前記回転軸２１と、回転軸２１に一体回転可能に固着されたロータコア２２と、ロータコア２２に埋設された複数（本実施形態では１０個）のロータ側マグネット２３とを備えている。ロータコア２２の外周面近くには、軸方向（紙面直交方向）に延び径方向外側に開口された溝状のマグネット収容部２４（ロータ側スロット）が周方向等間隔に１０個形成されている。各マグネット収容部２４には、ロータ側マグネット２３が嵌合固定されている。各ロータ側マグネット２３は、周方向に３６度間隔で配置されるとともに、外周面側がＳ極、内周面側がＮ極となるように設定されている。
【００２０】
ロータコア２２には、各マグネット２３間において径方向外側に延出する突極部２５が形成され、その突極部２５の個数は各マグネット２３と同数の１０個である。尚、周方向に隣り合う突極部２５の間の各空間が前記マグネット収容部２４となっている。各突極部２５には、その先端部（径方向外側端部）から周方向両側にそれぞれ延びる凸部２５ａが形成されている。凸部２５ａは、マグネット収容部２４内に配置されたロータ側マグネット２３の外周面（径方向外側端面）に径方向に係止され、これにより、ロータ側マグネット２３の径方向外側への脱落が防止されるようになっている。また、このような突極部２５の形状により、ロータ側マグネット２３は、その外周面の周方向中間部分（露出面２３ａ）でマグネット収容部２４から径方向外側に露出するようになっている。
【００２１】
このようなロータ１３では、各突極部２５の外周面２５ｂと露出面２３ａとでロータ１３の外周面が構成されている。これにより、各突極部２５の外周面２５ｂの開角度（軸線Ｌを中心とする角度）θｒ１と、各マグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２との合計は３６０度となっている（図３参照）。本実施形態では、突極部２５の外周面２５ｂの開角度θｒ１とマグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２とが等しく設定されており、各開角度θｒ１，θｒ２は１８度となっている。
【００２２】
ステータ１２は、金属製のステータコア３１と、ステータコア３１に分布巻されてなる巻線３２と、ステータコア３１と巻線３２との間を電気的に絶縁する樹脂部材よりなるインシュレータ３３とを備えている。
【００２３】
ステータコア３１は、径方向に延在するように放射状に配置された複数のティース４２を有するティースコア部材３１ａ（第１コア部材）と、各ティース４２を径方向外側端部で連結するようにティースコア部材３１ａに組み付けられてなる円筒状のコアバック部材３１ｂ（第２コア部材）とから構成されている。尚、ティースコア部材３１ａ及びコアバック部材３１ｂは、透磁率の高い金属製の板状部材よりなるコアシートが軸方向に積層されて構成されている。
【００２４】
ティースコア部材３１ａの各ティース４２は、周方向等間隔に１２個設けられている。ティースコア部材３１ａは、周方向に隣り合うティース４２をそれぞれ連結する連結部４１を有している。各連結部４１は、各ティース４２間の径方向中央部からやや内側寄りの位置に形成されるとともに、軸線Ｌを中心とする同心円上に設けられている。各連結部４１の径方向内側端面の周方向中央部には、径方向外側に窪む凹部４１ａが形成されている。また、各連結部４１の径方向外側端面は、軸線Ｌを中心とする円弧状をなしている。
【００２５】
各ティース４２には、その径方向内側端部から周方向両側にそれぞれ突出する延出部４２ａが形成されている。また、各ティース４２には、その径方向外側端部から径方向に突出する固定係止部４２ｂが形成されている。固定係止部４２ｂは、径方向外側に向かうにつれて周方向幅が広がる形状をなしている。また、固定係止部４２ｂは、ティース４２の軸方向全体に亘って形成されている（図３参照）。
【００２６】
コアバック部材３１ｂは、その内周面に複数の嵌合凹部４５を有している。嵌合凹部４５は、周方向等間隔に１２個設けられており、各嵌合凹部４５には各ティース４２の固定係止部４２ｂが嵌合されている。これにより、ティースコア部材３１ａとコアバック部材３１ｂとが固定されるようになっている。
【００２７】
上記のようなステータコア３１において、周方向に隣り合うティース４２の延出部４２ａと連結部４１との径方向の間の空間がマグネット配置部４４となっており、その各マグネット配置部４４にステータ側マグネット３４が配置固定されている。即ち、各ステータ側マグネット３４は、径方向内側（ロータ１３側）で延出部４２ａにて当接支持されるとともに、径方向外側で連結部４１にて当接支持されている。
【００２８】
各ステータ側マグネット３４は、マグネット配置部４４（即ち、ステータ側のスロット数Ｓ）と同数の１２個設けられ、周方向等間隔（３０度毎）に配置されている。また、各ステータ側マグネット３４は軸方向に長尺な形状をなしている。また、各ステータ側マグネット３４は、外周面側がＳ極、内周面側がＮ極となるように設定されている。尚、ステータ側マグネット３４の軸方向長さは、ステータコア３１の軸方向長さと略等しく設定されている。
【００２９】
ステータコア３１の各ティース４２間（各ステータ側スロット）において、ティースコア部材３１ａの連結部４１とコアバック部材３１ｂとの間の空間は、巻線３２が配置される巻線配置部４３となっている。この巻線配置部４３の内側には、インシュレータ３３が設けられている。
【００３０】
図１及び図２に示すように、インシュレータ３３は、ティースコア部材３１ａに設けられたティースコア側インシュレータ３３ａと、コアバック部材３１ｂに設けられたコアバック側インシュレータ３３ｂとを備えている。
【００３１】
ティースコア側インシュレータ３３ａは、図２及び図４に示すように、ティースコア部材３１ａに対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第１分割インシュレータ５１及び第２分割インシュレータ５２から構成されている。つまり、ティースコア側インシュレータ３３ａは軸方向中央部で２分割された構成であり、その第１及び第２分割インシュレータ５１，５２は、互いに同一形状をなしている。
【００３２】
各分割インシュレータ５１，５２は、ティースコア部材３１ａの連結部４１から径方向内側端部にかけて該ティースコア部材３１ａと軸方向に当接する円環状の第１被覆部５３（マグネット支持部）を有している。第１被覆部５３は、各マグネット配置部４４を軸方向に覆っており、その各配置部４４内に設けられたステータ側マグネット３４と軸方向に当接している。即ち、各ステータ側マグネット３４は、第１及び第２分割インシュレータ５１，５２にそれぞれ一体形成された第１被覆部５３によって軸方向に挟持されている。
【００３３】
また、図１、図２及び図４に示すように、各分割インシュレータ５１，５２には、第１被覆部５３の径方向外側端部から連結部４１の外周面に沿って軸方向に延びる第２被覆部５４が形成されている。第２被覆部５４は、連結部４１の径方向外側端面全体を覆っている。また、各分割インシュレータ５１，５２には、第２被覆部５４の周方向端部からティース４２に沿って外周側に延びる第３被覆部５５が形成されている。第３被覆部５５は、ティース４２の連結部４１よりも外周側部分の周方向端面を覆っている。また、各分割インシュレータ５１，５２には、ティース４２の軸方向端面を覆うように第１被覆部５３から径方向外側に延出された第４被覆部５６が第３被覆部５５の軸方向端部と繋がって形成されている。
【００３４】
図２に示すように、コアバック側インシュレータ３３ｂには、巻線配置部４３内においてコアバック部材３１ｂの内周面を覆う内周被覆部５７が形成されている。この内周被覆部５７とティースコア側インシュレータ３３ａ（各分割インシュレータ５１，５２）の第２及び第３被覆部５４，５５とによって巻線配置部４３の内側面が被覆されており、その内周被覆部５７、第２及び第３被覆部５４，５５の内側の空間に巻線３２が通されている。これにより、巻線３２とステータコア３１との間の電気的絶縁が図られている。
【００３５】
巻線３２は、図１（ａ）に示すように、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の３相からなり、各相の巻線３２には互いの位相が１２０°ずれた交流電流が流されるようになっている。各相の巻線３２は、周方向に連続して並ぶ３つのティース４２に跨る態様で巻回されており、Ｕ相（正巻き）、Ｖ相、Ｗ相、バーＵ相（逆巻き）、バーＶ相、バーＷ相、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相、バーＵ相、バーＶ相、バーＷ相の順に時計回りに１スロットずつずれて巻回されている。これにより、同相の巻線３２同士（Ｕ相同士、バーＵ相同士等）が１８０度対向位置に配置されるようになっている。この各相の巻線３２にそれぞれ駆動電流が供給されると、各相の巻線３２にロータ１３を回転させるための回転磁界が発生するようになっている。尚、連結部４１には前記凹部４１ａが形成されているため、該連結部４１にて磁気飽和が生じやすくなっている。
【００３６】
ティースコア側インシュレータ３３ａは、図２に示すように、ステータコア３１の軸方向両側にそれぞれ配置された一対の支持部材６１によって軸方向両側から挟み込まれる態様で支持されている。各支持部材６１は、非磁性体としての樹脂材料よりなり、全体として略円筒形状をなしている。各支持部材６１には、軸方向内側に円形に窪む位置決め凹部６２が形成され、この位置決め凹部６２には、ハウジング１１の位置決め凸部１５がそれぞれ嵌合されている。各位置決め凹部６２は、各位置決め凸部１５に対して径方向及び軸方向に当接しており、これにより、各支持部材６１はハウジング１１に対して径方向及び軸方向に位置決めされている。
【００３７】
ここで、上記のブラシレスモータ１０では、ロータ１３側のスロット数（即ち、ロータ側マグネット２３の個数）をＲ、ステータ１２側のスロット数をＳ、巻線３２の極対数をＰとして、Ｒ＝Ｓ±Ｐとなるように設定されている。本実施形態では、ステータ１２側のスロット数Ｓが「１２」、巻線３２の極対数Ｐが「２」であり、スロット数Ｓから巻線３２の極対数Ｐを差し引き、ロータ１３側のスロット数が「１０」に設定されている。
【００３８】
また、本実施形態のステータ１２の寸法構成について図３に従って説明する。
ステータ側マグネット３４は、その内周面（径方向内側端面）の周方向中間部分（露出面３４ａ）で各ティース４２間のマグネット配置部４４から露出されており、その露出面３４ａとティース４２の先端面４２ｄ（径方向内側端面）とでステータ１２の内周面が構成されている。これにより、各ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３（１つのティース４２における各延出部４２ａの周方向端部間の角度）と、各ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２との合計は３６０度となっている。
【００３９】
本実施形態では、ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３は、ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２よりも大きく設定されているため、θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３（Ｓはステータ１２のスロット数）という関係となっている。また、ステータ側マグネット３４の露出面３４ａの開角度θｓ２は、１つのティース４２における両延出部４２ａの根元間の開角度θｓ１（周方向に隣り合うステータ側マグネット３４に挟まれた部分のティース４２の開角度）よりも大きく設定されている。更に、ティース４２の先端面４２ｄの開角度θｓ３は、ステータ側マグネット３４の開角度θｓ４よりも小さく設定されている。以上の寸法構成をまとめると、本実施形態のステータ１２は、θｓ１＜θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３＜θｓ４となるように設定されている。
【００４０】
次に、上記実施形態の作用について説明する。
上記のような構成のブラシレスモータ１０では、各マグネット配置部４４に配置されたステータ側マグネット３４は、第１及び第２分割インシュレータ５１，５２の第１被覆部５３によって軸方向に挟持されている。また、各ステータ側マグネット３４は、その径方向外側端面がティースコア部材３１ａの連結部４１にて当接支持されている。これにより、各ステータ側マグネット３４が径方向及び軸方向に位置ずれすることなく安定して保持されるようになっている。
【００４１】
ここで、上記のステータ１２の製造工程について説明する。まず、ティースコア部材３１ａの各マグネット配置部４４にステータ側マグネット３４を軸方向から挿入する。
次に、図４に示すように、そのティースコア部材３１ａに対し第１及び第２分割インシュレータ５１，５２を軸方向両側から挟むように組み付ける。このとき、各分割インシュレータ５１，５２の第１被覆部５３及び第４被覆部５６がティースコア部材３１ａの軸方向端部及びステータ側マグネット３４の軸方向端部と当接するまで嵌め込む。これにより、図５に示すように、各分割インシュレータ５１，５２からなるティースコア側インシュレータ３３ａがティースコア部材３１ａに組み付けられ、この組み付け状態では、各ステータ側マグネット３４が各分割インシュレータ５１，５２の第１被覆部５３にて軸方向に挟持されている。
【００４２】
その後、ティースコア部材３１ａの各ティース４２に対して各分割インシュレータ５１，５２の上から巻線３２を巻回する。本実施形態では、ティースコア部材３１ａの外周端部にコアバック部材３１ｂが設けられる構成であるため、ティースコア部材３１ａを単体では、各ティース４２が外周側で開放されており、巻線３２をティースコア部材３１ａの外周側から巻回することが可能となっている。このため、ティース４２の周方向の間隔が狭い内周側から巻線３２を巻回する必要がなくなり、その結果、巻線３２を容易に巻回することが可能となっている。
【００４３】
巻線３２を巻回した後、コアバック側インシュレータ３３ｂが装着されたコアバック部材３１ｂをティースコア部材３１ａに軸方向に組み付け、ステータ１２が完成する。
次に、本実施形態の特徴的な効果を記載する。
【００４４】
（１）ロータ１３側のスロット数Ｒ＝ステータ１２側のスロット数Ｓ±巻線３２の極対数Ｐとなるように設定されたブラシレスモータ１０（バーニアモータ）において、ステータコア３１は、放射状に配置された複数のティース４２が連結部４１にて周方向に連結されてなるティースコア部材３１ａと、各ティース４２を反ロータ側の径方向端部で連結するようにティースコア部材３１ａに組み付けられてなる環状のコアバック部材３１ｂとから構成される。そして、各ステータ側マグネット３４は、ティースコア部材３１ａの連結部４１にて径方向に支持されるとともに、ティースコア側インシュレータ３３ａに一体形成された第１被覆部５３にて軸方向に支持される。このため、ステータ側マグネット３４を径方向及び軸方向に位置ずれすることなく保持させることが可能となり、その結果、ロータ側マグネット２３との間の磁力に抗してステータ側マグネット３４を安定して保持させることが可能となる。
【００４５】
（２）ティースコア側インシュレータ３３ａは、ステータコア３１に対して軸方向両側から挟むように組み付けられる第１分割インシュレータ５１及び第２分割インシュレータ５２から構成される。そして、各ステータ側マグネット３４は、第１及び第２分割インシュレータ５１，５２にそれぞれ一体形成された第１被覆部５３にて軸方向に挟持される。このため、各ステータ側マグネット３４は、第１及び第２分割インシュレータ５１，５２にそれぞれ一体形成された第１被覆部５３にて軸方向に挟持されるため、ステータ側マグネット３４を軸方向により安定して保持させることができる。また、第１及び第２分割インシュレータ５１，５２をステータコア３１に対して軸方向両側から挟むように組み付けるだけで、複数のティース４２及びステータ側マグネット３４を容易に覆うことが可能となる。
【００４６】
（３）各ティース４２には、ロータ１３側の径方向端部から周方向に延出された延出部４２ａが設けられる。そして、各ステータ側マグネット３４は、径方向のロータ１３側で延出部４２ａにて当接支持されるとともに、径方向の反ロータ側で連結部４１にて当接支持される。即ち、各ステータ側マグネット３４がティースコア部材３１ａの連結部４１と延出部４２ａとによって径方向両側から支持されるため、ステータ側マグネット３４を径方向により安定して保持させることができる。また、ティース４２のロータ１３側端部にステータ側マグネット３４を好適に配置することができる。また更に、ティースコア部材３１ａの連結部４１がステータ側マグネット３４と当接されるため、この連結部４１を磁路として有効利用することができ、ブラシレスモータ１０の回転性能の向上に寄与することができる。
【００４７】
（４）ティースコア部材３１ａの連結部４１は、径方向においてステータ側マグネット３４と巻線３２との間に位置している。これにより、ステータ側マグネット３４と巻線３２との間に連結部４１が介在された構成となるため、ステータ側マグネット３４と巻線３２との干渉を防止することが可能となる。
【００４８】
（５）コアバック部材３１ｂは、各ティース４２をその径方向外側端部で連結するようにティースコア部材３１ａに組み付けられてなる。このため、ティース４２が径方向内側を向く構成（インナロータ型の構成）とする場合において、ティースコア部材３１ａの各ティース４２に対して外周側から巻線３２を巻回した後、コアバック部材３１ｂを組み付けることが可能となる。このため、ティース４２の周方向の間隔が狭い内周側から巻線３２を巻回せずに済むため、巻線３２を容易に巻回することが可能となり、その結果、ステータ１２を容易に製造することが可能となる。
【００４９】
尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態のステータコア３１の形状等の構成は、適宜変更してもよい。例えば、上記実施形態では、ティースコア部材３１ａの連結部４１に凹部４１ａを設けたが、これに限らず、凹部４１ａを省略して連結部４１とステータ側マグネット３４の径方向外側端面とが隙間無く当接するように構成してもよい。
【００５０】
・上記実施形態では、ステータ１２側のスロット数Ｓが「１２」、巻線３２の極対数Ｐが「２」であり、スロット数Ｓから巻線３２の極対数Ｐを差し引いてロータ１３側のスロット数を「１０」と設定したが、これに特に限定されるものではない。例えば、スロット数Ｓに巻線３２の極対数Ｐを足してロータ１３側のスロット数を「１４」と設定してもよい。また、ステータ１２側のスロット数Ｓを「１２」以外に設定してもよく、また、巻線３２の極対数Ｐを「２」以外に設定してもよい。
【００５１】
・上記実施形態では、ステータ１２の寸法構成をθｓ１＜θｓ２＜３６０／（Ｓ×２）＜θｒ３＜θｓ４となるように設定したが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００５２】
・上記実施形態では、突極部２５の外周面２５ｂの開角度θｒ１とマグネット２３の露出面２３ａの開角度θｒ２とが等しく設定されたが、特にこれに限定されるものではなく、構成に応じて適宜変更してもよい。
【００５３】
・上記実施形態では、ロータ側マグネット２３の外周面側がＳ極、ステータ側マグネット３４の内周面側がＮ極となるようにそれぞれ設定されたが、これに限らず、ロータ側マグネット２３の外周面側がＮ極、ステータ側マグネット３４の内周面側がＳ極となるようにそれぞれ設定してもよい。
【００５４】
・上記実施形態では、インナロータ型のブラシレスモータ（バーニアモータ）に本発明を適用したが、アウタロータ型のブラシレスモータに適用してもよい。
【符号の説明】
【００５５】
１０…ブラシレスモータ、１２…ステータ、１３…ロータ、２１…回転軸、２２…ロータコア、２３…ロータ側マグネット、３１…ステータコア、３１ａ…ティースコア部材（第１コア部材）、３１ｂ…コアバック部材（第２コア部材）、３２…巻線、３３…インシュレータ、３４…ステータ側マグネット、４１…連結部、４２…ティース、４２ａ…延出部、５１…第１分割インシュレータ、５２…第２分割インシュレータ、５３…第１被覆部（マグネット支持部）。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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