(57)【要約】【課題】視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターを提供する。【解決手段】他のプロジェクターとともに用いて合成投写画像を投写可能なプロジェクターであって、合成投写画像の一部となる部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入する画像処理部と、調整用投写画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備えるプロジェクター。【選択図】図３
2013164528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
他のプロジェクターとともに用い、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写可能なプロジェクターであって、
前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）の情報に、前記部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入する画像処理部と、
前記部分投写画像の情報及び前記調整用投写画像の情報に基づいて光を変調する光変調部と、
前記光変調部からの光を前記部分投写画像及び前記調整用投写画像として投写する画像投写部と、
前記調整用投写画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部で撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項２】
請求項１に記載のプロジェクターにおいて、
前記他のプロジェクターが調整用投写画像を投写するタイミングと同期して、前記プロジェクターに前記調整用投写画像を投写させるタイミング同期部をさらに備えることを特徴とするプロジェクター。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のプロジェクターにおいて、
前記プロジェクターが前記調整用投写画像を投写するタイミングと、前記撮像部が前記調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期することを特徴とするプロジェクター。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記画像処理部は、前記調整用投写画像として、前記他のプロジェクターが投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を挿入することを特徴とするプロジェクター。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記合成投写画像が、端部同士が重なった複数の前記部分投写画像からなるとき、
前記投写画像調整部は、前記撮像部により撮像された前記調整用投写画像の端部について、前記調整用投写画像の構成情報との比較による補正を行った結果に基づいて前記部分投写画像を調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記投写画像調整部は、前記部分投写画像の投写位置と、前記部分投写画像の輝度とを調整することを特徴とするプロジェクター。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記画像処理部は、前記調整用投写画像の情報を、前記部分投写画像の構成に応じて挿入することを特徴とするプロジェクター。
【請求項８】
請求項１〜７のいずれかに記載のプロジェクターにおいて、
前記光変調部は、マイクロミラー式の光変調装置を有することを特徴とするプロジェクター。
【請求項９】
複数のプロジェクターを用いて、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写するとき、合成投写画像の投写を続行しつつ投写画像を調整する投写画像調整方法であって、
前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）に、前記部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像を挿入して投写する調整用投写画像投写ステップと、
前記調整用投写画像を撮像する撮像ステップと、
撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整ステップとをこの順序で含むことを特徴とする投写画像調整方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プロジェクター及び投写画像調整方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
プロジェクターの技術分野では、複数台のプロジェクターを用意し、個々のプロジェクターからの投写画像（以下、部分投写画像という。）を合成して１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写することが広く知られている（例えば、タイリングによる画像投写やスタックによる画像投写）。このようにすることで、１台のプロジェクターのみでは実現が困難な投写画像（例えば、非常に大面積の投写画像、著しく縦長又は横長の投写画像、立体視可能な投写画像等）を投写することが可能となる。
【０００３】
ところで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写するためには、部分投写画像ごとに画像調整（投写位置の調整、輝度の調整、歪み具合の補正等）をしなければならない。投写画像の画像調整を行う機能を有するプロジェクターは広く知られているが、手動操作により合成投写画像を適切に投写するためには専門的な知識や技量が必要となる。つまり、設定すべき項目や調整すべき事項が多いため、専門的な知識や技量が無い使用者にとっては、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することは困難であるといえる。
【０００４】
そこで、従来、他のプロジェクターとともに用い、全体として合成投写画像を投写可能なプロジェクターであって、部分投写画像の情報及び調整用投写画像の情報に基づいて光を変調する光変調部と、光変調部からの光を部分投写画像及び調整用投写画像として投写する画像投写部と、調整用投写画像を撮像する撮像部と、撮像部で撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備え、部分投写画像を投写する前に調整用投写画像を投写し、部分投写画像の位置、輝度、色彩等の調整を行うプロジェクターが知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
従来のプロジェクターによれば、専門的な知識や技量が無い使用者でも、事前に調整用投写画像を投写して部分投写画像の調整を行うことで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することが可能となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−３３６２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、従来のプロジェクターにおいては、プロジェクターが投写画像を投写している最中、つまり、視聴者が合成投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことができない。このため、部分投写画像の調整を行うためには、投写する画像全体を調整用投写画像に切り替える必要があって不便であり、プロジェクターの技術分野においては、このような不便さを解消することが求められている。
【０００８】
そこで、本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターを提供することを目的とする。また、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことが可能な投写画像調整方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
［１］本発明のプロジェクターは、他のプロジェクターとともに用い、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写可能なプロジェクターであって、前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）の情報に、前記部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入する画像処理部と、前記部分投写画像の情報及び前記調整用投写画像の情報に基づいて光を変調する光変調部と、前記光変調部からの光を前記部分投写画像及び前記調整用投写画像として投写する画像投写部と、前記調整用投写画像を撮像する撮像部と、前記撮像部で撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整部とを備えることを特徴とする。
【００１０】
本発明のプロジェクターによれば、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を挿入する画像処理部を備えるため、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００１１】
また、本発明のプロジェクターによれば、画像処理部、撮像部及び投写画像調整部を備えるため、従来のプロジェクターと同様に、専門的な知識や技量が無い使用者でも、事前に調整用投写画像を投写して部分投写画像の調整を行うことで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することが可能となる。
【００１２】
なお、画像処理部は、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する１単位の時間（いわゆる１フレーム）よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入するため、調整用投写画像は人間の目には認識困難となり、視聴者にとって違和感のない投写画像を投写することができる。
【００１３】
調整用投写画像の挿入及び部分投写画像の調整は、人間の操作を合図として実行されるものとしてもよいし、定期的に実行されるものとしてもよいし、その両方としてもよい。
【００１４】
本発明のプロジェクターにおいては、光変調部として、応答速度が速い光変調装置を有する光変調部を用いることが好ましい。このような構成とすることにより、部分投写画像と調整用投写画像との切替を迅速に行い、調整用投写画像を挿入することに起因する違和感を低減あるいは無くすることが可能となる。
【００１５】
［２］本発明のプロジェクターにおいては、前記他のプロジェクターが調整用投写画像を投写するタイミングと同期して、前記プロジェクターに前記調整用投写画像を投写させるタイミング同期部をさらに備えることが好ましい。
【００１６】
このような構成とすることにより、複数台のプロジェクターが同じタイミングで調整用投写画像を投写し、投写画像の調整を行うこととなるので、合成投写画像に対して視聴者が感じる違和感を低減することが可能となる。
【００１７】
なお、タイミング同期部は、他のプロジェクターが調整用投写画像を投写するタイミングと同期して、プロジェクターにブランク画像（白一色又は黒一色の投写画像）を投写させるものとしてもよい。このような構成とすることにより、プロジェクターの調整用投写画像同士が干渉するのを防ぐことが可能となり、一層高い精度で部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【００１８】
なお、本明細書において「同期する」とは、タイミングをまったく同時とする場合だけでなく、時間的に前後に重ならない部分があっても、実質的にタイミングが同時であると扱えるようにする場合も含む。
【００１９】
［３］本発明のプロジェクターにおいては、前記プロジェクターが前記調整用投写画像を投写するタイミングと、前記撮像部が前記調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期することが好ましい。
【００２０】
このような構成とすることにより、常に撮像を行う場合よりも、撮像部や投写画像調整部等の負担を低減することが可能となる。
【００２１】
［４］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像処理部は、前記調整用投写画像として、前記他のプロジェクターが投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を挿入することが好ましい。
【００２２】
このような構成とすることにより、プロジェクターごとに調整用投写画像の様子を一層正確に捉えることが可能となり、その結果、より一層高い精度で部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【００２３】
例えば、模様が互いに異なる調整用投写画像や、模様が同一で色彩がそれぞれ異なる調整用投写画像は「異なる調整用投写画像」である。
【００２４】
［５］本発明のプロジェクターにおいては、前記全体投写画像が、端部同士が重なった複数の前記部分投写画像からなるとき、前記投写画像調整部は、前記撮像部により撮像された前記調整用投写画像の端部について、前記調整用投写画像の構成情報との比較による補正を行った結果に基づいて前記部分投写画像を調整することが好ましい。
【００２５】
このような構成とすることにより、他のプロジェクターの投写画像により調整用投写画像の端部がうまく撮像できなくても、調整の精度が低下するのを抑制することが可能となる。
【００２６】
なお、「調整用投写画像の構成情報との比較」には、撮像された調整用投写画像の画像データと、画像処理部が挿入した画像データとを主に用いるが、その他に、例えば、他のプロジェクターが投写した画像（例えば、調整用投写画像）の画像データやプロジェクターの位置情報等を用いることができる。
【００２７】
［６］本発明のプロジェクターにおいては、前記投写画像調整部は、前記部分投写画像の投写位置と、前記部分投写画像の輝度とを調整することが好ましい。
【００２８】
このような構成とすることにより、視聴者にとって最も気になる投写位置と輝度とを調整し、より自然な合成投写画像を投写することが可能となる。
なお、投写画像調整部は、投写位置及び輝度の他に、色彩や投写画像の歪み具合等についても調整するものであってもよいことはいうまでもない。
【００２９】
［７］本発明のプロジェクターにおいては、前記画像処理部は、前記調整用投写画像の情報を、前記部分投写画像の構成に応じて挿入することが好ましい。
【００３０】
このような構成とすることにより、例えば、暗い部分投写画像を続けて投写するときに暗い調整用投写画像を投写するようにして、視聴者が感じる違和感を一層低減することが可能となる。
【００３１】
［８］本発明のプロジェクターにおいては、前記光変調部は、マイクロミラー式の光変調装置を有することが好ましい。
【００３２】
マイクロミラー式の光変調装置は、一般的に応答性が高く、投写画像を素早く切り替えることが可能であるため、上記のような構成とすることにより、部分投写画像と調整用投写画像との切替を迅速に行い、調整用投写画像を挿入することに起因する違和感を低減あるいは無くすることが可能となる。
【００３３】
［９］本発明の投写画像調整方法は、複数のプロジェクターを用いて、全体として１つの投写画像（以下、合成投写画像という。）を投写するとき、合成投写画像の投写を続行しつつ投写画像を調整する投写画像調整方法であって、前記合成投写画像の一部となる投写画像（以下、部分投写画像という。）に、前記部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像を挿入して投写する調整用投写画像投写ステップと、前記調整用投写画像を撮像する撮像ステップと、撮像した前記調整用投写画像に基づいて前記部分投写画像を調整する投写画像調整ステップとをこの順序で含むことを特徴とする。
【００３４】
本発明の投写画像調整方法によれば、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００３５】
【図１】実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２を説明するために示す図。
【図２】実施形態１に係るプロジェクター１０００の機能ブロック図。
【図３】実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２における投写画像のタイミングチャート。
【図４】実施形態１における調整用投写画像を説明するために示す図。
【図５】実施形態１に係る投写画像調整方法のステップ図。
【図６】実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６における投写画像のタイミングチャート。
【図７】実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０における投写画像のタイミングチャート。
【発明を実施するための形態】
【００３６】
以下、本発明のプロジェクター及び投写画像調整方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
【００３７】
［実施形態１］
図１は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２を説明するために示す図である。図１（ａ）は合成投写画像を投写するプロジェクター１０００，１００２の上面模式図であり、図１（ｂ）はスクリーンＳＣＲに投写する投写画像を説明するために示す図である。
図２は、実施形態１に係るプロジェクター１０００の機能ブロック図である。なお、図２に示す矢印は、光学部７０内においては光の流れを模式的に表すものであり、その他の場所においては情報の流れを模式的に表すものである。
【００３８】
図３は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２における投写画像のタイミングチャートである。なお、符号Ａはプロジェクター１０００が調整用投写画像を投写することを示し、符号Ｂはプロジェクター１００２が調整用投写画像を投写することを示している。
図４は、実施形態１における調整用投写画像を説明するために示す図である。図４（ａ）はプロジェクター１０００が投写する調整用投写画像の例であり、図４（ｂ）はプロジェクター１００２が投写する調整用投写画像の例である。
図５は、実施形態１に係る投写画像調整方法のステップ図である。
【００３９】
実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２は、図１に示すように、他のプロジェクターとともに用い、合成投写画像を投写可能なプロジェクターである。プロジェクター１０００，１００２はいわゆるタイリングを行ってスクリーンＳＣＲに合成投写画像を投写する。図１（ｂ）において、符号ａで示すのはプロジェクター１０００の部分投写画像が投写される領域であり、符号ｂで示すのはプロジェクター１００２の部分投写画像が投写される領域であり、符号ｃで示すのはプロジェクター１０００による部分投写画像とプロジェクター１００２による部分投写画像とが重複する部分である。つまり、実施形態１においては、合成投写画像は端部同士が重なった複数の部分投写画像からなる。
【００４０】
次に、プロジェクター１０００の構成について説明する。なお、プロジェクター１００２はプロジェクター１０００と同様の構成を有するため、図示及び説明を省略する。
プロジェクター１０００は、図２に示すように、制御部１０と、光学部７０と、撮像部８０とを備える。
プロジェクター１０００の機能は、以下に説明する機能ブロックの働きにより発揮される。
【００４１】
プロジェクター１０００からの部分投写画像は、時分割的に（例えば、６０Ｈｚで）投写される。時分割的に投写される部分投写画像の１単位を単位部分投写画像（図３のＦ１〜Ｆ５参照。）とするとき、プロジェクター１０００は、ある単位部分投写画像を投写した後次の単位部分投写画像を投写する前（図３においては、Ｆ２とＦ３との間及びＦ４とＦ５との間）に、部分投写画像を投写する領域内（図１の符号ａ参照。）に、調整用投写画像（図４（ａ）参照。）を投写する。つまり、プロジェクター１０００は、部分投写画像に、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像を挿入して投写する。なお、調整用投写画像を投写する時間は、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間（例えば、数ミリ秒。）である。また、フレームごとの投写ではなく色光ごとの投写を基準として調整用投写画像を挿入して投写するようにしてもよい。
【００４２】
プロジェクター１０００が調整用投写画像を投写するタイミングは、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が調整用投写画像を投写するタイミングと同期している（図３参照。）。
【００４３】
また、プロジェクター１０００においては、プロジェクター１０００が調整用投写画像を投写するタイミングと、撮像部８０が調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期している。
プロジェクター１０００は、図４に示すように、調整用投写画像として、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が投写する調整用投写画像（例えば、縦縞模様。図４（ｂ）の符号Ｂ参照。）とは異なる構成の調整用投写画像（例えば、横縞模様。図４（ａ）の符号Ａ参照。）を投写する。なお、ここで示した調整用投写画像は例示であり、上記した以外の調整用投写画像を用いてもよい。
【００４４】
次に、個々の機能要素について説明する。
制御部１０は、画像処理部２０、投写画像調整部５０及びタイミング同期部６０を備える。制御部１０は、各種回路、各種記憶装置、ＣＰＵ等の構成要素からなり、プロジェクター全体の動作を制御する。制御部１０は、制御部１０が有する機能要素の働きにより、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入し、部分投写画像の情報及び調整用投写画像の情報を光学部７０へ送る。
【００４５】
なお、実施形態１の制御部１０において表示した要素は、本発明を説明するために必要な要素であり、制御部１０は上記以外の要素をさらに備えてもよい。また、各要素は制御部１０の外に独立して備えられているものとしてもよい。
【００４６】
画像処理部２０は、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入する。また、画像処理部２０は、調整用投写画像の情報を生成し、さらに、外部から入力された画像情報を処理して部分投写画像の情報を生成する。外部からの画像情報は入力部（Ａ／Ｄコンバーター等）から入力される。また、画像処理部２０は、調整用投写画像として、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を挿入する（図４（ａ）参照。）。画像処理部２０からの情報は、光学部７０の光変調部７４へ送られる。画像処理部２０は、例えば、記録装置、画像処理回路、ＲＡＭ、ＣＰＵ等の構成要素からなる。
【００４７】
実施形態１においては、画像処理部２０は、部分投写画像２フレームに付き１回の割合で、部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を挿入する（図４参照。）。画像処理部は、これ以外の割合（例えば、６０フレームに付き１回、６００フレームに付き１回等）で部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を挿入するようにしてもよいし、人間の操作を合図として部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を挿入するようにしてもよい。
【００４８】
なお、調整用投写画像の情報を生成することや、外部から入力された画像情報を処理して部分投写画像の情報を生成することは、画像処理部以外の構成要素が行うこととしてもよい。
調整用投写画像の情報は、生成するのではなく、記録媒体に記録された情報を読み出すことにより得ることとしてもよい。
【００４９】
投写画像調整部５０は、撮像部８０で撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整する。
実施形態１においては、合成投写画像は端部同士が重なった複数の部分投写画像からなるため、調整用投写画像の端部がプロジェクター１００２の投写画像と重なってしまう（図１（ｂ）の符号ｃ参照。）。このため、投写画像調整部５０は、撮像部８０により撮像された調整用投写画像の端部について、調整用投写画像の構成情報との比較による補正を行った結果に基づいて部分投写画像を調整する。
投写画像調整部５０は、部分投写画像の投写位置と、部分投写画像の輝度とを主に調整する。この他に、部分投写画像の歪み具合や彩度といったものについても調整することとしてもよい。投写画像調整部５０は、例えば、記録装置、画像処理回路、ＲＡＭ、ＣＰＵ等の構成要素からなる。
【００５０】
タイミング同期部６０は、他のプロジェクター（プロジェクター１００２）が調整用投写画像を投写するタイミングと同期して、プロジェクターに前記調整用投写画像を投写させる（図３参照。）タイミング同期部６０は、各種端子等を通してプロジェクター１００２と接続されている。
【００５１】
なお、実施形態１においては、プロジェクター１０００，１００２の単位部分投写画像（フレーム）も同期することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。実施形態１の態様においては、調整用投写画像Ａ，Ｂを投写するタイミングが同期していればよく、例えば、単位部分投写画像が同期していなくてもよい。
【００５２】
光学部７０は、プロジェクター１０００内における光の制御を担当する要素である。光学部７０は、照明部７２、光変調部７４及び画像投写部７６を備える。各要素は広く用いられている一般的なものであり、本発明に関連する部分以外についての詳細な説明は省略する。
【００５３】
照明部７２は光源を有し、光を射出する。
光変調部７４は、部分投写画像の情報及び調整用投写画像の情報に基づいて、照明部７２からの光を変調する。光変調部７４は、マイクロミラー式の光変調装置を有し、多数のマイクロミラーの状態を制御し、光の反射を切り替えることにより光を変調する。マイクロミラー式の光変調装置としては、例えば、ＤＭＤ（デジタルマイクロミラーデバイス）（ＴＩ社の商標）を用いることができる。上記のような光変調装置は応答速度が速く、本発明のプロジェクターに好適に用いることができる。なお、光変調部として、液晶パネルと偏光板との組み合わせにより光を変調する液晶式の光変調装置を用いてもよい。
画像投写部７６は、光変調部７４からの光を部分投写画像及び調整用投写画像としてスクリーンＳＣＲに投写する。画像投写部７６は、例えば、投写レンズからなる。
【００５４】
撮像部８０は、調整用投写画像を撮像する。撮像には、例えば、各種のセンサー（例えば、ＣＣＤイメージセンサー）を用いることができる。プロジェクター１０００においては、画像投写部が調整用投写画像を投写するタイミングと、撮像部が調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期する（図３参照。）。
【００５５】
なお、各部で例示した構成要素はシステムバス等を介して情報をやり取りすることが可能である。
これらの各部は、その一部又は全部を、回路のようにハードウェア的に実現してもよいし、ドライバーのようにソフトウェア的に実現しても良い。
【００５６】
次に、実施形態１に係る投写画像調整方法について説明する。
実施形態１に係る投写画像調整方法は、複数のプロジェクター（プロジェクター１０００，１００２）を用いて合成投写画像を投写するとき、合成投写画像の投写を続行しつつ投写画像を調整する投写画像調整方法であって、図５に示すように、調整用投写画像投写ステップＳ１と、撮像ステップＳ２と、投写画像調整ステップＳ３とをこの順序で含む。
【００５７】
調整用投写画像投写ステップＳ１は、部分投写画像に、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像を挿入して投写するステップである。当該ステップは、制御部１０の画像処理部２０及び光学部７０により実行される。
【００５８】
撮像ステップＳ２は、調整用投写画像を撮像するステップである。当該ステップは、撮像部８０により実行される。
投写画像調整ステップＳ３は、撮像した調整用投写画像に基づいて部分投写画像を調整するステップである。当該ステップは、制御部１０の投写画像調整部５０により実行される。
【００５９】
次に、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２及び投写画像調整方法の効果について説明する。
【００６０】
実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、画像処理部２０を備えるため、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００６１】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、画像処理部２０、撮像部８０及び投写画像調整部５０を備えるため、従来のプロジェクターと同様に、専門的な知識や技量が無い使用者でも、事前に調整用投写画像を投写して部分投写画像の調整を行うことで、複数台のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することが可能となる。
【００６２】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、画像処理部２０は、部分投写画像を投写する１単位の時間（いわゆる１フレーム）よりも短い時間だけ部分投写画像の情報に調整用投写画像の情報を挿入するため、調整用投写画像は人間の目には認識困難となり、視聴者にとって違和感のない投写画像を投写することができる。
【００６３】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、光変調部として、応答速度が速い光変調装置を有する光変調部７４を用いるため、部分投写画像と調整用投写画像との切替を迅速に行い、調整用投写画像を挿入することに起因する違和感を低減あるいは無くすることが可能となる。
【００６４】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、タイミング同期部６０を備えるため、複数台のプロジェクターが同じタイミングで調整用投写画像を投写し、投写画像の調整を行うこととなるので、合成投写画像に対して視聴者が感じる違和感を低減することが可能となる。
【００６５】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、プロジェクター１０００，１００２が調整用投写画像を投写するタイミングと、撮像部８０が調整用投写画像を撮像するタイミングとが同期するため、常に撮像を行う場合よりも、撮像部や投写画像調整部等の負担を低減することが可能となる。
【００６６】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、画像処理部２０は、調整用投写画像として、他のプロジェクターが投写する調整用投写画像とは異なる調整用投写画像を挿入するため、プロジェクターごとに調整用投写画像の様子を一層正確に捉えることが可能となり、その結果、より一層高い精度で部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【００６７】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、投写画像調整部５０は、撮像部８０により撮像された調整用投写画像の端部について、調整用投写画像の構成情報との比較による補正を行った結果に基づいて部分投写画像を調整するため、他のプロジェクターの投写画像により調整用投写画像の端部がうまく撮像できなくても、調整の精度が低下するのを抑制することが可能となる。
【００６８】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、投写画像調整部５０は、部分投写画像の投写位置と、部分投写画像の輝度とを調整するため、視聴者にとって最も気になる投写位置と輝度とを調整し、より自然な合成投写画像を投写することが可能となる。
【００６９】
また、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２によれば、光変調部７４がマイクロミラー式の光変調装置を有するため、部分投写画像と調整用投写画像との切替を迅速に行い、調整用投写画像を挿入することに起因する違和感を低減あるいは無くすることが可能となる。
【００７０】
実施形態１に係る投写画像調整方法によれば、調整用投写画像投写ステップＳ１と、撮像ステップＳ２と、投写画像調整ステップＳ３とをこの順序で含むため、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
【００７１】
［実施形態２］
図６は、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６における投写画像のタイミングチャートである。なお、符号Ｃは黒一色のブランク画像を投写する（投写画像を投写しない）ことを表す。
【００７２】
実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６（図示せず。）は、基本的には実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するが、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なる。すなわち、実施形態２に係るプロジェクター１００４は、図６に示すように、プロジェクター１００６が調整用投写画像Ｂを投写するときには黒一色のブランク画像を投写し（図６のＦ４とＦ５との間を参照。）、プロジェクター１００６は、プロジェクター１００４が調整用投写画像Ａを投写するときには黒一色のブランク画像を投写する（図６のＦ２とＦ３との間を参照。）。
【００７３】
このため、プロジェクターの調整用投写画像同士が干渉するのを防ぐことが可能となり、一層高い精度で部分投写画像の調整を行うことが可能となる。
なお、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６の構成そのものは実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様であるため、図示及び説明を省略する。
【００７４】
なお、実施形態２においては、プロジェクター１００４，１００６の単位部分投写画像（フレーム）も同期することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。実施形態２の態様においては、調整用投写画像Ａ，Ｂとブランク画像Ｃとを投写するタイミングが同期していればよく、例えば、単位部分投写画像が同期していなくてもよい。
【００７５】
このように、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６は、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なるが、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入する画像処理部２０を備えるため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様に、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００７６】
なお、実施形態２に係るプロジェクター１００４，１００６は、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と異なる以外は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００７７】
［実施形態３］
図７は、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０における投写画像のタイミングチャートである。
【００７８】
実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０（図示せず。）は、基本的には実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するが、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なる。すなわち、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０においては、図７に示すように、プロジェクター１００８が調整用投写画像を投写するタイミングが、他のプロジェクター（プロジェクター１０１０）が調整用投写画像を投写するタイミングと同期していない。
【００７９】
この場合、プロジェクター１００８が投写する調整用投写画像の端部は、プロジェクター１００２が投写する部分投写画像の端部と重なってしまう（逆もまた同じである。）。しかしながら、投写画像調整部５０は、撮像部８０により撮像された調整用投写画像の端部について、調整用投写画像の構成情報との比較による補正を行った結果に基づいて部分投写画像を調整するため、このような場合でも適切な調整を行うことが可能となる。
【００８０】
実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０の構成そのものは実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様であるため、図示及び説明を省略する。なお、実施形態３においては、プロジェクター１００８とプロジェクター１０１０とで調整用投写画像を投写するタイミングを同期していないため、タイミング同期部を備えないプロジェクター１００８，１０１０としてもよい。
【００８１】
なお、実施形態３においては、プロジェクター１００８，１０１０の単位部分投写画像（フレーム）は同期することとしているが、本発明はこれに限定されるものではない。実施形態３の態様においては、単位部分投写画像も同期していなくてもよい。
【００８２】
このように、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０は、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２とは異なるが、部分投写画像の情報に、部分投写画像を投写する１単位の時間よりも短い時間だけ調整用投写画像の情報を挿入する画像処理部２０を備えるため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様に、視聴者が投写画像を視ている間に部分投写画像の位置、輝度、色彩等がずれてしまった場合でも、部分投写画像の投写を続行しながら当該部分投写画像の調整が可能であり、従来のプロジェクターと比較して不便さが解消されたプロジェクターとなる。
【００８３】
なお、実施形態３に係るプロジェクター１００８，１０１０は、調整用投写画像を投写するタイミングが実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と異なる以外は、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２と同様の構成を有するため、実施形態１に係るプロジェクター１０００，１００２が有する効果のうち該当する効果をそのまま有する。
【００８４】
以上、本発明を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではない。その趣旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば、次のような変形も可能である。
【００８５】
（１）上記各実施形態において記載した各構成要素の個数、構成、種類等は例示であり、本発明の効果を損なわない範囲において変更することが可能である。
【００８６】
（２）上記各実施形態においては、２つのプロジェクターを用いて合成投写画像を投写することを例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、３つ以上のプロジェクターを用いて合成投写画像を投写してもよい。
【００８７】
（３）上記各実施形態においては、いわゆるタイリングにより合成投写画像を投写することを例にとって本発明を説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、いわゆるスタックにより合成投写画像を投写してもよい。
【００８８】
（４）本発明のプロジェクターにおいては、調整用投写画像挿入部は、調整用投写画像の情報を部分投写画像の構成に応じて挿入してもよい。このような構成とすることにより、例えば、暗い部分投写画像を続けて投写するときに暗い調整用投写画像を投写するようにして、視聴者が感じる違和感を一層低減することが可能となる。
【符号の説明】
【００８９】
１０…制御部、２０…画像処理部、５０…投写画像調整部、６０…タイミング同期部、７０…光学部、７２…照明部、７４…光変調部、７６…画像投写部、８０…撮像部、１０００，１００２，１００４，１００６，１００８，１０１０…プロジェクター、ＳＣＲ…スクリーン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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