(57)【要約】【課題】短時間で変速操作を行うことができる変速駆動装置を提供すること。【解決手段】変速駆動装置は、インターナルレバーと、正逆回転可能な単一の電動モータ２３と、インターナルレバーをシフト方向に移動させるシフト側変換機構２４と、シフト側変換機構２４への回転駆動力の伝達を断続可能なシフト側電磁クラッチ４３と、インターナルレバーをセレクト方向に移動させるセレクト側変換機構２５と、セレクト側変換機構２５への回転駆動力の伝達を断続可能なセレクト側電磁クラッチ４５とを備える。１速から２速への変速に関し、電動モータ２３が回転されるとともに、その電動モータ２３の回転に並行してシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の双方が接続される。これにより、インターナルレバーが、斜め方向に沿って移動させられる。【選択図】図４
2013096544.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ギヤ式の動力伝達機構を有する変速機を駆動するための変速駆動装置であって、
前記動力伝達機構を変速操作するためのシフトレバーと、
第１または第２回転方向に正逆回転可能な単一の電動モータと、
第１回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを所定のシフト方向に沿う第１方向に向けて移動させることによりシフト動作させるとともに、第２回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に沿いかつ前記第１方向の反対向きの第２方向に向けて移動させることによりシフト動作させるシフト駆動機構と、
前記電動モータから前記シフト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なシフト側電磁クラッチと、
第１回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に交差するセレクト方向に沿う第３方向に向けて移動させることによりセレクト動作させるとともに、第２回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記セレクト方向に沿いかつ前記第３方向の反対向きの第４方向に向けて移動させることによりセレクト動作させるセレクト駆動機構と、
前記電動モータから前記セレクト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なセレクト側電磁クラッチとを含み、
前記シフトレバーのシフト方向位置およびセレクト方向位置の双方が互いに異なる、前記変速装置における所定のＭ速から所定のＮ速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第１方向に向けて移動させるとともに、前記Ｍ速から前記Ｎ速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第３方向に向けて移動させるものであり、
前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第１および第３方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第１制御手段をさらに含む、変速駆動装置。
【請求項２】
前記第１制御手段は、少なくとも前記シフトレバーがＮ速中立位置に達するまでの期間は、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態に維持し、前記シフトレバーが前記Ｎ速中立位置に達した後は前記セレクト側電磁クラッチを切断するととともに、当該切断後において前記シフト側電磁クラッチを接続状態に維持するクラッチ断続手段を含む、請求項１記載の変速駆動装置。
【請求項３】
前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にすると同時に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続する、請求項１または２記載の変速駆動装置。
【請求項４】
前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続した後であって、前記シフトレバーが前記Ｎ速中立位置に達するまでの期間に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続する、請求項１または２記載の変速駆動装置。
【請求項５】
前記Ｎ速から前記Ｍ速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第２方向に向けて移動させるとともに、前記Ｎ速から前記Ｍ速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第４方向に向けて移動させるものであり、
前記Ｎ速から前記Ｍ速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第２および第４方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第２制御手段をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の変速駆動装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、変速機を駆動するための変速駆動装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、マニュアルトランスミッションの変速が自動化された自動制御式マニュアルトランスミッション（Automated Manual Transmission）の変速装置が知られている。このような変速装置には、シフトレバーを操作して、変速機構の変速段を切り換える電動アクチュエータが備えられている。
たとえば特許文献１の電動アクチュエータは、単一の電動モータと、当該電動モータからの動力を用いてシフトレバーに前記のシフト動作をさせるシフト駆動機構と、電動モータからの動力を用いてシフトレバーに前記のセレクト動作をさせるセレクト駆動機構とを含んでいる。この電動アクチュエータは、電動モータと断続可能に設けられたシフト側電磁クラッチと、電動モータと断続可能に設けられたセレクト側電磁クラッチとを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−７５０９７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の電動アクチュエータでは、シフトレバーにシフト動作をさせるときには、シフト側電磁クラッチを接続状態にするとともにセレクト側電磁クラッチを切断状態にする。一方、シフトレバーにセレクト動作をさせるときには、シフト側電磁クラッチを切断状態にするとともにセレクト側電磁クラッチを接続状態にする。つまり、接続状態にある電磁クラッチを、シフト側電磁クラッチとセレクト側電磁クラッチとの間で選択的に切り換えることにより、電動モータの動力の伝達先を、シフト駆動機構とセレクト駆動機構との間で切り換えている。
【０００５】
自動制御式マニュアルトランスミッションの変速装置では、変速動作をできるだけ短時間行うことが要求されている。
本発明はこのような背景のもとでなされたものであり、短時間で変速操作を行うことができる変速駆動装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記の目的を達成するための請求項１記載の発明は、ギヤ式の動力伝達機構を有する変速機（２）を駆動するための変速駆動装置（３）であって、前記動力伝達機構を変速操作するためのシフトレバー（１６）と、第１または第２回転方向（Ｒ１１，Ｒ１２）に正逆回転可能な単一の電動モータ（２３）と、第１回転方向（Ｒ１１）に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを所定のシフト方向に沿う第１方向（ＥＲ，Ｅ２）に向けて移動させることによりシフト動作させるとともに、第２回転方向（Ｒ１２）に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に沿いかつ前記第１方向の反対向きの第２方向（Ｅ１，Ｅ３）に向けて移動させることによりシフト動作させるシフト駆動機構（２４）と、前記電動モータから前記シフト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なシフト側電磁クラッチ（４３）と、第１回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記シフト方向に交差するセレクト方向に沿う第３方向（Ｄ１）に向けて移動させることによりセレクト動作させるとともに、第２回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトレバーを、前記セレクト方向に沿いかつ前記第３方向の反対向きの第４方向（Ｄ２）に向けて移動させることによりセレクト動作させるセレクト駆動機構（２５）と、前記電動モータから前記セレクト駆動機構への回転駆動力の伝達を断続可能なセレクト側電磁クラッチ（４５）とを含み、前記シフトレバーのシフト方向位置およびセレクト方向位置の双方が互いに異なる、前記変速装置における所定のＭ速から所定のＮ速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第１方向に向けて移動させるとともに、前記Ｍ速から前記Ｎ速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第３方向に向けて移動させるものであり、前記Ｍ速から前記Ｎ速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第１および第３方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第１制御手段（８８）をさらに含む、変速駆動装置である。
【０００７】
なお、括弧内の英数字は、後述の実施形態における対応構成要素等を表すが、特許請求の範囲を実施形態に限定する趣旨ではない。以下、この項において同じ。
この構成によれば、Ｍ速からＮ速に変速するようにシフトレバーをシフト動作させるための電動モータの回転の向きと、Ｍ速からＮ速に変速するようにシフトレバーをセレクト動作させるための電動モータの回転の向きとがともに第１回転方向である。そして、電動モータを第１回転方向に回転させつつ、シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態にすることにより、シフトレバーを、第１および第３方向を合成した斜め方向に沿って移動させることができる。換言すると、シフトレバーはシフト動作とセレクト動作とを並行して実行するようになる。そのため、変速装置におけるＭ速からＮ速への変速操作を短時間で行うことができる。これにより、Ｍ速からＮ速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。
【０００８】
なお、Ｍ速は、変速機構の有する変速段のうちの１つであり、Ｎ速は、変速機構の有する変速段のうちＭ速と異なる変速段である。シフトレバーのシフト動作に関する位置およびシフトレバーのセレクト動作に関する位置の双方が互いに異なっている。そのため、変速機構をＭ速からＮ速または、Ｎ速からＭ速に変速させるためには、シフトレバーのシフト動作およびセレクト動作の双方が必要になる。なお、Ｎ＝Ｍ＋１、またはＮ＝Ｍ−１であってもよい。
【０００９】
請求項２記載の発明は、前記第１制御手段は、少なくとも前記シフトレバーがＮ速中立位置（Ｎ２）に達するまでの期間は、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態に維持し、前記シフトレバーが前記Ｎ速中立位置に達した後は前記セレクト側電磁クラッチを切断するととともに、当該切断後において前記シフト側電磁クラッチを接続状態に維持するクラッチ断続手段（８８）を含む、請求項１記載の変速駆動装置である。
【００１０】
この構成によれば、Ｍ速からＮ速への変速の際には、その変速の開始から終了までシフト側電磁クラッチが接続状態に維持される。そして、少なくともシフトレバーがＮ速中立位置に達するまでの期間は、シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方が接続状態に維持される。そのため、当該期間中は、シフトレバーはシフト動作とセレクト動作とを並行して実行する。したがって、変速装置におけるＭ速からＮ速への変速操作を短時間で行うことができ、これにより、Ｍ速からＮ速への変速のために必要な変速時間をより一層短縮することができる。なお、Ｎ速中立位置とは、Ｎ速へのギヤ入れ状態の場合と、同じセレクト方向位置を有する中立位置を言い、換言すると、Ｎ速へのギヤ入れ状態の場合と同じフォークヘッドに係合し、かつ中立状態にあるような位置を言う。
【００１１】
また、シフトレバーがＮ速中立位置に達した後変速の終了までは、シフト側電磁クラッチだけが接続状態にあり、セレクト側電磁クラッチは切断状態にある。したがって、シフトレバーのシフト動作を円滑に行わせることができる。
また、請求項３に記載のように、前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にすると同時に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にしてもよい。
【００１２】
また、請求項４に記載のように、前記クラッチ断続手段は、前記シフト側電磁クラッチを切断状態から接続した後であって、前記シフトレバーが前記Ｎ速中立位置に達するまでの期間に、前記セレクト側電磁クラッチを切断状態から接続状態にしてもよい。
請求項５記載の発明は、前記Ｎ速から前記Ｍ速に変速させるために、前記シフト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第２方向に向けて移動させるとともに、前記Ｎ速から前記Ｍ速に変速するように、前記セレクト駆動機構は、前記シフトレバーを前記第４方向に向けて移動させるものであり、前記Ｎ速から前記Ｍ速への変速に関し、前記電動モータを回転制御しつつ、前記電動モータの回転に並行して、前記シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続するように制御して、前記シフトレバーを、前記第２および第４方向を合成した斜め方向に沿って移動させる第２制御手段（８８）をさらに含む、請求項１〜４のいずれか一項に記載の変速駆動装置である。
【００１３】
この構成によれば、Ｎ速からＭ速に変速するようにシフトレバーをシフト動作させるための電動モータの回転の向きと、Ｎ速からＭ速に変速するようにシフトレバーをセレクト動作させるための電動モータの回転の向きとがともに第２回転方向である。そして、電動モータを第２回転方向に回転させつつ、シフト側およびセレクト側電磁クラッチの双方を接続状態にすることにより、シフトレバーを、前記第２および第４方向を合成した斜め方向に沿って移動させることができる。換言すると、シフトレバーはシフト動作とセレクト動作とを並行して実行するようになる。そのため、変速装置におけるＮ速からＭ速への変速操作を短時間で行うことができる。これにより、Ｎ速からＭ速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。
【００１４】
以上により、変速装置におけるＭ速からＮ速への変速操作、およびＮ速からＭ速への変速操作の双方をそれぞれ短時間で行うことができる。これにより、変速時間の短縮化を図ることができる。
また、この発明の一の実施形態に係る変速駆動装置は、前記シフトレバーが連結された軸状体であるシフトセレクト軸（１５）をさらに含み、前記シフト駆動機構は、前記第１回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第１軸回転方向（Ｒ１）に向けて回転させることにより、前記シフトレバーを前記第１方向に向けて移動させるとともに、前記第２回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第２軸回転方向（Ｒ２）に向けて回転させることにより、前記シフトレバーを前記第２方向に向けて移動させる軸回転手段を含み、前記セレクト駆動機構は、前記第１回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第１軸方向（Ｍ１１）に向けて軸方向移動させることにより、前記シフトレバーを前記第３方向に向けて移動させるとともに、前記第２回転方向に回転している前記電動モータからの回転駆動力を受けて、前記シフトセレクト軸を所定の第２軸方向（Ｍ１２）に向けて軸方向移動させることにより、前記シフトレバーを前記第４方向に向けて移動させる軸方向駆動手段（８８）を含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明の一実施形態の変速駆動装置が適用された変速装置の一部構成の概略分解斜視図である。
【図２Ａ】図１に示す変速操作機構のシフトパターンを説明するための図である。
【図２Ｂ】図１に示す変速操作機構の状態を示す図である（その１）。
【図２Ｃ】図１に示す変速操作機構の状態を示す図である（その２）。
【図２Ｄ】図１に示す変速操作機構の状態を示す図である（その３）。
【図３】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す斜視図である。
【図４】図１に示す電動アクチュエータの構成を示す断面図である。
【図５Ａ】図４の切断面線V‐Vで切断したときの断面図である。
【図５Ｂ】電動モータの回転方向と、インターナルレバーの動作方向との関係を示す図である。
【図６】１速から２速にシフトアップする変速制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図７Ａ】１速から２速にシフトアップする場合における、インターナルレバーと、フォークヘッドとの間の係合状態を示す図である（その１）。
【図７Ｂ】１速から２速にシフトアップする場合における、インターナルレバーと、フォークヘッドとの間の係合状態を示す図である（その２）。
【図７Ｃ】１速から２速にシフトアップする場合における、インターナルレバーと、フォークヘッドとの間の係合状態を示す図である（その３）。
【図７Ｄ】１速から２速にシフトアップする場合における、インターナルレバーと、フォークヘッドとの間の係合状態を示す図である（その４）。
【図８】２速から１速にシフトダウンさせるための変速制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。
【図９】１速から２速にシフトアップさせるための変速制御処理の他の例を説明するためのタイミングチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下では、この発明の実施の形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
図１は、本発明の一実施形態の変速駆動装置３が適用された変速装置１の一部構成の概略分解斜視図である。変速装置１は、変速機２と、変速機２を変速駆動する変速駆動装置３とを備えている。
変速機２は、公知の常時かみ合い式の平行軸歯車動力伝達機構により構成された動力伝達機構（図示しない）と、動力伝達機構の動力伝達経路を、複数の動力伝達経路の間で切り換えるための変速操作機構６と、これら動力伝達機構および変速操作機構６を収容するギヤハウジング７とを備えている。変速機２を含む構成の変速装置１は、乗用車やトラックなどの車両に搭載されている。動力伝達機構における動力伝達経路の切換えにより、動力伝達比を異ならせることができる。
【００１７】
変速操作機構６はギヤハウジング７内に収容され、互いに平行に延びる複数のフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃを有している。フォーク軸１０Ａは軸方向Ｍ１，Ｍ２に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｂは軸方向Ｍ３，Ｍ４に移動可能に設けられている。フォーク軸１０Ｃは軸方向Ｍ５，Ｍ６に移動可能に設けられている。軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５は、互いに同じ方向を向きかつ互いに並行な軸方向である。軸方向Ｍ２、Ｍ４およびＭ６は、それぞれ、軸方向Ｍ１、Ｍ３およびＭ５と逆向きの軸方向である。
【００１８】
フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６）から見て一直線上に位置するように並置されている。各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの途中部には、変速駆動装置３によって駆動されるフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが固定されている。これらのフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５に関して揃っており、複数のセレクト方向位置（セレクト方向位置。この実施形態では、たとえば３つのセレクト方向位置。たとえば、１速・リバース用のセレクト方向位置、２速・３速用のセレクト方向位置および４速・５速用のセレクト方向位置）に対応して設けられている。各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは変速駆動装置３に対向する対向面を有している。各対向面は同一平面を有している。各対向面には、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃが形成されている。各係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃは、対応するフォーク軸１０Ａ〜１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に直交する内壁２００Ａ（図２Ａ参照）を有している。また、両端側の係合凹所１４Ａ，１４Ｃは、シフトセレクト軸１５の第１および第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向に直交し、各係合凹所１４Ａ，１４Ｃの両端側の側面を閉塞する内壁２００Ｂ（図２Ａ参照）を有している。係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃには、インターナルレバー（シフトレバー）１６の他端部１６ｂが進入しており、他端部１６ｂが係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内壁２００Ａおよび内壁２００Ｂに当接することにより、フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃと係合している。インターナルレバー１６の他端部１６ｂは、係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃの内部空間を通って、各フォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃとの係合のための係合位置（各セレクト方向位置）間を移動することができる。
【００１９】
また、各フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃには、動力伝達機構の動力伝達経路を切り換えるために操作される被操作部材（図示しない。たとえばクラッチスリーブやシンクロナイザ機構など）と係合するためのシフトフォーク１１（図１では、フォーク軸１０Ａに設けられたシフトフォーク１１のみを示す）が固定されている。シフトフォーク１１の軸方向Ｍ１〜Ｍ６移動により、シフトフォーク１１を被操作部材に係合させることができ、その被操作部材を駆動することができる。なお、図１には係合凹所１４Ａ，１４Ｂ，１４Ｃとして係合溝が示されているが、係合溝に代えて係合孔を採用してもよいのは言うまでもない。
【００２０】
変速駆動装置３は、変速操作機構６にシフト動作およびセレクト動作を行わせるための円柱状のシフトセレクト軸１５と、シフトセレクト軸１５をシフト動作およびセレクト動作させるための回転駆動源として用いられる電動アクチュエータ２１とを備えている。シフトセレクト軸１５は中心軸線１７を有している。シフトセレクト軸１５はギヤハウジング７に、シフトセレクト軸１５の軸まわり（すなわち中心軸線１７まわり）に第１または第２軸回転方向Ｒ１，Ｒ２に回転可能に、かつ第１または第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動可能に支持されている。シフトセレクト軸１５はフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃのそれぞれといわゆる９０°の食違い軸の関係をなす状態に配置されている。第２軸回転方向Ｒ２は第１軸回転方向Ｒ１と逆向きの回転方向である。第２軸方向Ｍ１２は、第１軸方向Ｍ１１と逆向きの軸方向である。
【００２１】
シフトセレクト軸１５の途中部には、ギヤハウジング７内に収容されるインターナルレバー１６の一端１６ａが固定されている。インターナルレバー１６は、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに、シフトセレクト軸１５と同伴回転する。シフトセレクト軸１５の先端部（図１に示す左手前部）は、ギヤハウジング７外に突出している。
電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が第１軸方向Ｍ１１移動されると、インターナルレバー１６が第１軸方向Ｍ１１に移動させられる。また、電動アクチュエータ２１により、シフトセレクト軸１５が第２軸方向Ｍ１２移動されると、インターナルレバー１６が第１軸方向Ｍ１２に移動させられる。そして、セレクト方向位置でインターナルレバー１６の他端部１６ｂが所要のフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに係合し、これによりセレクト動作が達成される。
【００２２】
一方、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回転されると、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに第１軸回転方向Ｒ１に回動させられる。また、電動アクチュエータ２１によりシフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回転されると、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに第２軸回転方向Ｒ２に回動する。その結果、インターナルレバー１６と係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃが、フォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃの軸方向Ｍ１〜Ｍ６に移動し、これにより、シフト動作が達成される。
【００２３】
図２Ａは、変速操作機構６のシフトパターン、具体的には、変速時におけるインターナルレバー１６（の他端部１６ｂ）の位置変化について説明するための図である。図２Ａでは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが第２中立位置Ｎ２（２速中立位置、３速中立位置）にある状態を示している（図２Ａ中に太字の実線で図示）。
図２Ｂは、１速またはリバース（「Ｒ」）にギヤ入れしているときの変速操作機構６の状態を示す図である。１速にギヤ入れした状態を実線で示し、リバースにギヤ入れした状態を破線で示している。図２Ｃは、２速または３速にギヤ入れしているときの変速操作機構６の状態を示す図である。３速にギヤ入れした状態を実線で示し、２速にギヤ入れした状態を破線で示している。図２Ｄは、４速または５速にギヤ入れしているときの変速操作機構６の状態を示す図である。５速にギヤ入れした状態を実線で示し、４速にギヤ入れした状態を破線で示している。
【００２４】
インターナルレバー１６に係合しているフォークヘッド１２Ａ〜１２Ｃに対応するフォーク軸１０Ａ〜１０Ｃが、所定の基準位置から軸方向移動していないときのシフト方向位置を中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３という。前述の第２中立位置Ｎ２とは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂに係合している中立位置を言う。また、第１中立位置Ｎ１（Ｒ速中立位置、１速中立位置）とは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａに係合している中立位置を言い、第３中立位置Ｎ３（４速中立位置、５速中立位置）とは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｃに係合している中立位置を言う。中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３にあるときは、出力ギヤは中立状態にあり、インターナルレバー１６の他端部１６ｂと係合しているフォークヘッド１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに対応するシフトフォーク１１は、被操作部材に係合していない。インターナルレバー１６（他端部１６ｂ）が第２中立位置Ｎ２にある状態で、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動させられることにより、インターナルレバー１６（他端部１６ｂ）が次に述べる図２Ａ中の白抜矢符Ｄ２（第４方向）に向けて移動して、インターナルレバー１６（他端部１６ｂ）が第１中立位置Ｎ１に導かれる。また、インターナルレバー１６（他端部１６ｂ）が第２中立位置Ｎ２にある状態で、電動アクチュエータ２１が駆動されてシフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動させられることにより、インターナルレバー１６（他端部１６ｂ）が図２Ａ中の白抜矢符Ｄ１（第３方向）に向けて移動して、インターナルレバー１６（他端部１６ｂ）が第３中立位置Ｎ３に導かれる。
【００２５】
図２Ａ〜図２Ｄに示すように、１速シフト位置、第１中立位置Ｎ１およびリバースシフト位置はともに第１セレクト方向位置（図２Ａ〜図２Ｄに示す最も下方のセレクト方向位置）にあり、セレクト方向に関して互いに揃っている。２速シフト位置、第２中立位置Ｎ２および３速シフト位置はともに第２セレクト方向位置にあり、セレクト方向に関して互いに揃っている。４速シフト位置、第３中立位置Ｎ３および５速シフト位置はともに第３セレクト方向位置にあり、セレクト方向に関して互いに揃っている。
【００２６】
１速シフト位置、３速シフト位置および５速シフト位置はともに第１シフト方向位置（図２Ａに示す左方のシフト方向位置）にあり、シフト方向に関して互いに揃っている。これらのシフト位置は、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て減速方向側（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ１、Ｅ３およびＥ５で示す方向）に位置している。リバースシフト位置、２速シフト位置および４速シフト位置はともに第２シフト方向位置（図２Ａに示す右方のシフト方向位置）にあり、シフト方向に関して互いに揃っている。これらのシフト位置は、中立位置Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３から見て加速方向側（図２Ａ中の白抜矢符ＥＲ、Ｅ２およびＥ４に示す方向）に位置している。
【００２７】
図２Ａおよび図２Ｂに示すように、１速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２Ａ中の１速シフト位置（図２Ａ中に「１速」と記載）にあり、このとき動力伝達機構の１速出力用の出力ギヤに被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが１速である。インターナルレバー１６が１速シフト位置にある状態は、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ａに係合しているとともに、その第２中立位置Ｎ２からインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ａごと第１シフト方向位置（図２Ａに示す左方のシフト方向位置）に向けて軸方向Ｍ１（第２方向）移動（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ１に向けて移動）させられた状態である。
【００２８】
図２Ａおよび図２Ｃに示すように、２速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２Ａ中の２速シフト位置（図２Ａ中に「２速」と記載）にあり、このとき動力伝達機構の２速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが２速である。インターナルレバー１６が２速シフト位置にある状態は、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂに係合しているとともに、その第２中立位置Ｎ２からインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂごと第２シフト方向位置（図２Ａに示す右方のシフト方向位置）に向けて軸方向Ｍ４（第１方向）移動（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ２に向けて移動）させられた状態である。
【００２９】
３速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２Ａ中の３速シフト位置（図２Ａ中に「３速」と記載）にあり、このとき動力伝達機構の３速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが３速である。インターナルレバー１６が３速シフト位置にある状態は、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂに係合しているとともに、その第２中立位置Ｎ２からインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂごと第１シフト方向位置（図２Ａに示す左方のシフト方向位置）に向けて軸方向Ｍ３（第２方向）移動（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ３に向けて移動）させられた状態である。
【００３０】
図２Ａおよび図２Ｄに示すように、４速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２Ａ中の４速シフト位置（図２Ａ中に「４速」と記載）にあり、このとき動力伝達機構の４速出力用の出力ギヤに、被操作部材が噛み合い状態で係合している。これにより、出力ギヤが４速である。インターナルレバー１６が４速シフト位置にある状態は、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｃに係合しているとともに、その第３中立位置Ｎ３からインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｃごと第２シフト方向位置（図２Ａに示す右方のシフト方向位置）に向けて軸方向Ｍ６（第１方向）移動（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ４に向けて移動）させられた状態である。
【００３１】
５速にギヤ入れしているときは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２Ａ中の５速シフト位置（図２Ａ中に「５速」と記載）にあり、このとき動力伝達機構の５速出力用の出力ギヤに、被操作部材が係合している。これにより、出力ギヤが５速である。インターナルレバー１６が５速シフト位置にある状態は、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｃに係合しているとともに、その第３中立位置Ｎ３からインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｃごと第１シフト方向位置（図２Ａに示す左方のシフト方向位置）に向けて軸方向Ｍ５（第２方向）移動（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ５に向けて移動）させられた状態である。
【００３２】
図２Ａおよび図２Ｂに示すように、リバースにギヤ入れしているときは、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが図２Ａ中のリバースシフト位置（図２Ａ中に「Ｒ」と記載）にあり、このとき動力伝達機構のリバース出力用の出力ギヤに、被操作部材が係合している。これにより、出力ギヤがリバースである。インターナルレバー１６がリバースシフト位置にある状態は、インターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ａに係合しているとともに、その第１中立位置Ｎ１からインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ａごと第２シフト方向位置（図２Ａに示す右方のシフト方向位置）に向けて軸方向Ｍ２（第１方向）移動（図２Ａ中の白抜矢符ＥＲに向けて移動）させられた状態である。
【００３３】
図３は、電動アクチュエータ２１の構成を示す斜視図である。図４は、電動アクチュエータ２１の構成を示す断面図である。図５Ａは、図４の切断面線V‐Vで切断したときの断面図である。なお、図３では、シフトセレクト軸１５の図示を省略している。以下、図３〜図５Ａを参照して、電動アクチュエータ２１の構成について説明する。
電動アクチュエータ２１は、有底略筒状のハウジング２２を備えている。電動アクチュエータ２１は、ギヤハウジング７（図１参照）の外表面または車両の所定箇所に固定されている。
【００３４】
電動アクチュエータ２１は、たとえばブラシレス電動モータからなる電動モータ２３と、電動モータ２３により発生された回転トルク（回転駆動力）を、シフトセレクト軸１５を軸まわりに回転させる力に変換するためのシフト側変換機構（シフト駆動機構）２４と、電動モータ２３によって発生させられた回転トルクを、シフトセレクト軸１５を第１または第２軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動させる力に変換するためのセレクト側変換機構（セレクト駆動機構）２５と、電動モータ２３によって発生させられた回転トルクをシフト側変換機構２４および／またはセレクト側変換機構２５に断続するための断続ユニット２６とを備えている。シフト側変換機構２４、セレクト側変換機構２５および断続ユニット２６はハウジング２２内に収容されている。
【００３５】
ハウジング２２の開口部（図４に示す左側）は、略板状の蓋２７によって閉塞されている。このハウジング２２および蓋２７は、それぞれたとえば鋳鉄やアルミニウムなどの金属材料を用いて形成されており、蓋２７の外周がハウジング２２の開口部に嵌め合わされている。蓋２７にはその内面（図４に示す右面）と外面（図４に示す左面）とを貫通する円形の貫通孔２９が形成されている。また、蓋２７の外面には、電動モータ２３の本体ケーシングが固定されている。電動モータ２３は、第１回転方向Ｒ１１（モータ出力軸側から見て時計まわり。「ＣＷ」ともいう。と第２回転方向Ｒ１２（たとえば逆方向）とに正逆回転可能な電動モータであり、この電動モータ２３としてたとえばブラシレス電動モータが採用されている。電動モータ２３は、その本体ケーシングがハウジング２２外に露出するように取り付けられている。電動モータ２３の出力軸４０は、シフトセレクト軸１５と、食違い角９０°の食違い軸の関係をなして配置されている。軸方向Ｍ１１，Ｍ１２（図５Ａ参照）と直交する所定の方向（図４に示す左右方向）に沿って延びている。出力軸４０は蓋２７の貫通孔２９を介してハウジング２２の内部に臨んでおり、断続ユニット２６に対向している。
【００３６】
図５Ａに示すように、ハウジング２２は、シフトセレクト軸１５における先端（図５Ａに示す下端）側の部分や、シフト側変換機構２４の各構成部品を主に収容する略箱状の主ハウジング２２Ａを含んでいる。主ハウジング２２Ａは、第１側壁１１１（図５Ａ参照）と、第２側壁１１２（図５Ａ参照）と、シフトセレクト軸１５の基端寄りを支持するための第１の軸ホルダ１１３（図５Ａ参照）と、シフトセレクト軸１５の先端部を収容支持するための第２の軸ホルダ１１４（図５Ａ参照）と備えている。
【００３７】
第１側壁１１１の内側の側面は、平坦面からなる第１内壁面１１１Ａ（図５Ａ参照）である。第２側壁１１２の内側の側面は、平坦面からなる第２内壁面１１２Ａ（図５Ａ参照）である。第２内壁面１１２Ａは第１内壁面１１１Ａと対向し、第１内壁面１１１Ａと平行に形成されている。
第１の軸ホルダ１１３は、第１側壁１１１の外壁面（第１内壁面１１１Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば円柱状に形成されている。第１の軸ホルダ１１３は第１側壁１１１と一体的に形成されている。第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１には、断面円形の挿通孔１０４が形成されている。挿通孔１０４は第１の軸ホルダ１１３および第１側壁１１１を、それらの厚み方向（図５Ａに示す上下方向）に貫通している。挿通孔１０４には、シフトセレクト軸１５が挿通されている。
【００３８】
挿通孔１０４の内周壁には、第１すべり軸受１０１（図５Ａ参照）が内嵌固定されている。第１すべり軸受１０１は、挿通孔１０４に挿通されているシフトセレクト軸１５の途中部（先端部よりもやや基端寄り）の外周を取り囲み、シフトセレクト軸１５の途中部の外周を摺接支持している。
第２の軸ホルダ１１４は、第２側壁１１２の外壁面（第２内壁面１１２Ａとは反対側の面）から外方に膨出して形成されており、たとえば略円筒状に形成されている。第２の軸ホルダ１１４は第２側壁１１２と一体的に形成されている。第２の軸ホルダ１１４の内周面および底面によって、シフトセレクト軸１５の先端部（図５Ａに示す下端部）を収容する円柱状の先端部収容溝１１５（図５Ａ参照）が区画されている。先端部収容溝１１５の内周壁は、円筒状の挿通孔１０４と同軸の中心軸線を有する円筒状に形成されている。
【００３９】
先端部収容溝１１５の内周壁には、第２すべり軸受１０２（図５Ａ参照）が内嵌固定されている。第２すべり軸受１０２は、先端部収容溝１１５に収容されているシフトセレクト軸１５の先端部の外周を取り囲んで、当該先端部の外周を摺接支持している。シフトセレクト軸１５は、これら第１および第２すべり軸受１０１，１０２によって、その中心軸線１７まわりに回転可能にかつ軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動可能に支持されている。
【００４０】
挿通孔１０４における第１すべり軸受１０１の外側の部分には、ごみや埃がハウジング２２内（主ハウジング２２Ａ内）に進入しないように、挿通孔１０４の内周壁とシフトセレクト軸１５の外周との間をシールするためのシール部材１０３が介装されている。
第１の軸ホルダ１１３において、厚み方向（図５Ａに示す上下方向）に関しシール部材１０３と第１すべり軸受１０１との間には、ロックボール１０６が配設されている。具体的には、挿通孔１０４の内周壁と、第１の軸ホルダ１１３の外周面とを貫通する貫通孔１０５内にロックボール１０６が収容されている。ロックボール１０６は、円筒状の先端部収容溝１１５の中心軸線（すなわちシフトセレクト軸１５の中心軸線１７）と直交する方向（直交方向）に延び、略円筒状をなすともに、当該方向（直交方向）に沿って移動可能に設けられている。ロックボール１０６の先端部は半球状をなしており、次に述べる係合溝１０７に係合する。
【００４１】
シフトセレクト軸１５の外周には、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に間隔を空けて、周方向に延びる複数本（たとえば３本）の係合溝１０７が形成されている。各係合溝１０７は全周にわたって設定されている。ロックボール１０６がその長手方向に移動することにより、先端部が挿通孔１０４の内周壁よりも中心軸線１７側（図５Ａに示す右方）に突出して、その先端部が係合溝１０７と係合して、シフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２移動を阻止する。これにより、シフトセレクト軸１５は、軸方向Ｍ１１，Ｍ１２への移動が阻止された状態で、一定力で保持される。
【００４２】
シフトセレクト軸１５の外周における第１すべり軸受１０１が摺接する部分と第２すべり軸受１０２が摺接する部分との間には、雄スプライン１２１（図５Ａ参照）と、ピニオン３６が噛み合う後述するラック１２２（図５Ａ参照）とが、第１すべり軸受１０１側からこの順で形成されている。
図４に示すように、断続ユニット２６は、電動モータ２３の出力軸４０と同軸に連結された伝達軸４１と、伝達軸４１と同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第１ロータ４２と、伝達軸４１に同軸にかつ、同伴回転可能に設けられた第２ロータ４４と、第１ロータ４２と第２ロータ４４との間で伝達軸４１の連結先を切り換えるためのクラッチ機構３９とを備えている。
【００４３】
伝達軸４１は、電動モータ２３側に設けられた小径の主軸部４６と、主軸部４６の第１ロータ４２側の軸方向端部（図４に示す右端部）に、主軸部４６と一体的に設けられ、主軸部４６よりも大径の大径部４７とを備えている。
第１ロータ４２は、伝達軸４１に対し電動モータ２３側と反対側に配置されている。
第１ロータ４２は、電動モータ２３側の軸方向端部（図４に示す左端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第１アーマチュアハブ５４を備えている。第１アーマチュアハブ５４は大径部４７の電動モータ２３側と反対側の面（図４に示す右面）に対向して配置されている。
【００４４】
第２ロータ４４は、伝達軸４１の大径部４７に対し第１ロータ４２と反対側、すなわち電動モータ２３側に配置されており、伝達軸４１の主軸部４６の周囲を取り囲んでいる。第２ロータ４４は、電動モータ２３側と反対側の軸方向端部（図４に示す右端部）の外周から径方向外方に向けて張り出す第２アーマチュアハブ５５を備えている。第２アーマチュアハブ５５は大径部４７の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）に対向して配置されている。言い換えれば、第１ロータ４２（の第１アーマチュアハブ５４）および第２ロータ４４（の第２アーマチュアハブ５５）が、伝達軸４１の大径部４７を挟むように配置されている。
【００４５】
クラッチ機構３９は、第１ロータ４２と断続して、伝達軸４１と第１ロータ４２とを連結／解放するシフト側電磁クラッチ（シフト側電磁クラッチ）４３と、第２ロータ４４と断続して、伝達軸４１と第２ロータ４４とを連結／解放するセレクト側電磁クラッチ（第２クラッチ）４５とを備えている。
シフト側電磁クラッチ４３は、第１フィールド４８と第１アーマチュア４９とを備えている。第１アーマチュア４９は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向他方側の面（図４に示す右面）に第１アーマチュアハブ５４の電動モータ２３側の面（図４に示す左面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第１アーマチュア４９は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第１フィールド４８は、ヨーク内に第１電磁コイル５０を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。
【００４６】
セレクト側電磁クラッチ４５は、第２フィールド５１と、第２アーマチュア５２とを備えている。第２アーマチュア５２は、伝達軸４１の大径部４７の軸方向一方側の面（図４に示す左面）に第２アーマチュアハブ５５の電動モータ２３と反対側の面（図４に示す右面）と微小間隔を隔てて配置されており、略円環板状をなしている。第２アーマチュア５２は鉄などの強磁性体を用いて形成されている。第２フィールド５１はヨーク内に第２電磁コイル５３を内蔵しており、ハウジング２２に固定されている。第１フィールド４８および第２フィールド５１は、大径部４７、第１アーマチュアハブ５４および第２アーマチュアハブ５５を挟んで軸方向に沿って並置されている。
【００４７】
シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５を駆動するためのクラッチ駆動回路（図示しない）が接続されている。クラッチ駆動回路には、配線などを介して電源（たとえば２４Ｖ。図示しない）から電圧供給（給電）されている。クラッチ駆動回路はリレー回路などを含む構成であり、クラッチ駆動回路は、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５に対し、それぞれ個別に給電および給電停止を切換え可能に設けられている。なお、クラッチ駆動回路はシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の双方を駆動する構成に限られず、シフト側電磁クラッチ４３を駆動するためのクラッチ駆動回路と、セレクト側電磁クラッチ４５を駆動するためのクラッチ駆動回路とを個別に設けることもできる。
【００４８】
クラッチ駆動回路によるシフト側電磁クラッチ４３に対する給電により、第１電磁コイル５０に通電されると、その第１電磁コイル５０が励磁状態になり、第１電磁コイル５０を含む第１フィールド４８に電磁吸引力が発生する。そして、第１アーマチュア４９が第１フィールド４８に吸引されて第１フィールド４８に向けて変形し、第１アーマチュア４９が第１アーマチュアハブ５４と摩擦接触する。したがって、第１電磁コイル５０への通電により第１電磁コイル５０が第１ロータ４２に結合（締結）され、伝達軸４１が第１ロータ４２に連結される。そして、第１電磁コイル５０に対する電圧供給が停止され、第１電磁コイル５０に電流が流れなくなることにより、第１アーマチュア４９に対する吸引力もなくなり、第１アーマチュア４９が元の形状に復帰する。これにより、第１電磁コイル５０が第１ロータ４２から分離して、伝達軸４１が第１ロータ４２から解放される。つまり、シフト側電磁クラッチ４３に対する給電／給電停止を切り換えることにより、電動モータ２３から第１ロータ４２への回転トルクの伝達を断続させることができる。
【００４９】
一方、クラッチ駆動回路によるセレクト側電磁クラッチ４５に対する給電により、第２電磁コイル５３に通電されると、その第２電磁コイル５３が励磁状態になり、第２電磁コイル５３を含む第２フィールド５１に電磁吸引力が発生する。そして、第２アーマチュア５２が第２フィールド５１に吸引されて第２フィールド５１に向けて変形し、第２アーマチュア５２が第２アーマチュアハブ５５と摩擦接触する。したがって、第２電磁コイル５３への通電により、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４に結合（締結）され、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。そして、第２電磁コイル５３に対する電圧供給が停止され、第２電磁コイル５３に電流が流れなくなることにより、第２アーマチュア５２に対する吸引力もなくなり、第２アーマチュア５２が元の形状に復帰する。これにより、第２電磁コイル５３が第２ロータ４４から分離して、伝達軸４１が第２ロータ４４から解放される。つまり、第２電磁コイル５３への給電通電／給電停止を切り換えることにより、電動モータ２３から第２ロータ４４への回転トルクの伝達を断続させることができる。
【００５０】
第２ロータ４４の外周には、小径の円環状の第１歯車５６が外嵌固定されている。第１歯車５６は第２ロータ４４と同軸に設けられている。第１歯車５６は転がり軸受５７によって支持されている。転がり軸受５７の外輪は、第１歯車５６に内嵌固定されている。転がり軸受５７の内輪は、伝達軸４１の主軸部４６の外周に外嵌固定されている。
シフト側変換機構２４は、回転運動を直線運動に変換する減速機としてのボールねじ機構５８と、このボールねじ機構５８のナット５９の軸方向移動に伴って、シフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動するアーム６０とを備えている。
【００５１】
ボールねじ機構５８は、第１ロータ４２と同軸（すなわち伝達軸４１と同軸）に延びるねじ軸６１と、ねじ軸６１にボール（図示しない）を介して螺合するナット５９とを備えている。ねじ軸６１はシフトセレクト軸１５と、食違い角が９０°の食違い軸の関係をなしている。言い換えれば、ねじ軸６１の軸方向およびシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２の双方に直交する方向から見て、ねじ軸６１およびシフトセレクト軸１５は互いに直交している。
【００５２】
ねじ軸６１は転がり軸受６４，６７によって軸方向への移動が規制されつつ支持されている。具体的には、ねじ軸６１の一端部（図４に示す左端部）は転がり軸受６４によって支持されており、また、ねじ軸６１の他端部（図４に示す右端部）は転がり軸受６７によって支持されている。これらの転がり軸受６４，６７により、ねじ軸６１がその中心軸線８０まわりに回転可能に支持されている。
【００５３】
転がり軸受６４の内輪は、ねじ軸６１の一端部に外嵌固定されている。また、転がり軸受６４の外輪は、ハウジング２２に固定された、断続ユニット２６のケーシングの底壁６５の内外面を貫通する貫通孔に内嵌されている。また、転がり軸受６４の外輪にはロックナット６６が係合されて、ねじ軸６１の軸方向の他方（図４に示す右方）への移動が規制されている。ねじ軸６１の一端部における転がり軸受６４よりも電動モータ２３側（図４に示す左側）の部分は、第１ロータ４２の内周に挿通されて、この第１ロータ４２に同伴回転可能に連結されている。転がり軸受６７の外輪は、ハウジング２２に固定されている。
【００５４】
ナット５９の一側面（図４に示す手前側側面。図５Ａに示す下側側面）、および当該一側面とは反対側の他側面（図４に示す奥側側面。図５Ａに示す上側側面）には、それぞれシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に沿う方向（図４の紙面に直交する方向。図５Ａに示す上下方向）に延びる円柱状の突出軸７０（図４では一方のみ図示。図５Ａを並行して参照）が突出形成されている。一対の突出軸７０は同軸である。ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によって、ねじ軸６１まわりの回転が規制されている。したがって、ねじ軸６１が回転されると、ねじ軸６１の回転に同伴して、ナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動する。なお、図５Ａでは、ねじ軸６１の軸方向に関し、図４に示すナット５９の位置よりも、第１ロータ４２に対し離反する方向（図４に示す右方）にナット５９が位置するときの断面状態を示している。
【００５５】
アーム６０は、ナット５９に係合するための第１係合部７２と、シフトセレクト軸１５にスプライン嵌合するための係合部としての第２係合部７３（図５Ａ参照）と、第１係合部７２と第２係合部７３とを接続する直線状の接続ロッド７４とを備えている。接続ロッド７４は、たとえば、その全長にわたって断面矩形状をなしている。第２係合部７３は略円筒状をなし、シフトセレクト軸１５に外嵌されている。
【００５６】
第１係合部７２は互いに対向する一対の支持板部７６と、一対の支持板部７６の基端辺同士（図４に示す下端辺、および図５Ａに示す右端辺）を連結する連結板部７７とを備え、側面視で略Ｕ字状をなしている。各支持板部７６には、各突出軸７０の外周と、当該突出軸７０の回転を許容しつつ係合するＵ字係合溝７８が形成されている。Ｕ字係合溝７８は前記の基端辺と反対側の先端辺から切り欠かれている。そのため、第１係合部７２は、ナット５９に、突出軸７０まわりに相対回転可能にかつ、ねじ軸６１の軸方向に同行移動可能に係合している。また、各Ｕ字係合溝７８と各突出軸７０との係合により、ナット５９はアーム６０の第１係合部７２によってねじ軸６１まわりの回転が規制される。したがって、ねじ軸６１の回転に伴って、ナット５９および第１係合部７２がねじ軸６１の軸方向に移動する。第２係合部７３は、たとえば円環板状をなしている。しかし、第２係合部７３が円筒状をなしていてもよい。
【００５７】
シフトセレクト軸１５の外周と第２係合部７３の内周とはスプライン嵌合している。具体的には、第２係合部７３の内周に設けられた雌スプライン７５に、シフトセレクト軸１５の外周に設けられた雄スプライン１２１が噛み合っている。このとき、雄スプライン１２１と雌スプライン７５との間には噛合いのための隙間が確保されている。
言い換えれば、シフトセレクト軸１５の外周には第２係合部７３が、当該シフトセレクト軸１５に対して相対回転不能にかつ相対軸方向移動が許容された状態で連結されている。したがって、ねじ軸６１が回転し、これに伴ってナット５９がねじ軸６１の軸方向に移動すると、アーム６０がシフトセレクト軸１５の中心軸線１７まわりに回動し、このアーム６０の移動に同伴してシフトセレクト軸１５が回転する。
【００５８】
セレクト側変換機構２５は、第１歯車５６と、伝達軸４１と平行に延び、回転可能に設けられたピニオン軸９５と、ピニオン軸９５における一端部（図４に示す左端部）寄りの所定位置に同軸に固定された第２歯車８１と、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）寄りの所定位置に同軸に固定された小径のピニオン３６とを備え、全体として減速機を構成している。なお、第２歯車８１は、第１歯車５６およびピニオン３６の双方よりも大径に形成されている。
【００５９】
ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）は、ハウジング２２に固定された転がり軸受９６によって支持されている。転がり軸受９６の内輪は、ピニオン軸９５の一端部（図４に示す左端部）に外嵌固定されている。また、転がり軸受９６の外輪は、蓋２７の内面に形成された円筒状の凹部９７内に固定されている。また、ピニオン軸９５の他端部（図４に示す右端部）は、転がり軸受８４によって支持されている。ピニオン３６とラック１２２とがラックアンドピニオンにより噛み合っているので、伝達軸４１の回転に伴ってピニオン軸９５が回転すると、これに伴って、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１，Ｍ１２に移動する。
【００６０】
ピニオン軸９５の他端部に関連して、ピニオン軸９５の回転角を検出するための第１回転角センサ８７が配設されている。ハウジング２２の底壁（蓋２７とは反対側の壁。図４に示す右壁）には、その内外面を貫通するセンサ用孔８５が形成されている。第１回転角センサ８７は、センサ部（図示しない）と、センサ部に連結された第１センサ軸９９とを備えている。第１センサ軸９９の先端部は、センサ用孔８５を通ってピニオン軸９５の先端部（図４に示す右端部）８２に同伴回転可能に連結されている。第１回転角センサ８７は、ピニオン軸９５の回転に同伴して回転する第１センサ軸９９の回転角に基づいて、ピニオン軸９５の回転角を算出する。この第１回転角センサ８７の検出出力により、シフトセレクト軸１５の軸方向位置を求めることが可能である。第１回転角センサ８７の検出出力は次に述べるＥＣＵ（Electronic Control Unit：電子制御ユニット）８８に入力される。
【００６１】
また、ハウジング２２内には、シフトセレクト軸１５の回転角を検出するための第２回転角センサ８９が設けられている。第２回転角センサ８９は、センサ部（図示しない）が内蔵された本体９０と、センサ部に連結された第２センサ軸９４と、第２センサ軸９４に外嵌固定されたセクタ歯車９１とを備えている。このセクタ歯車９１は、シフトセレクト軸１５に同伴回転可能に設けられた（外嵌固定された）センサ用歯車９２と噛み合っている。第２回転角センサ８９は、シフトセレクト軸１５の回転に伴って回転する第２センサ軸９４の回転角に基づいて、シフトセレクト軸１５の回転角を算出する。第２回転角センサ８９の検出出力は次に述べるＥＣＵ８８に入力されるようになっている。
【００６２】
ＥＣＵ８８は、電動モータドライバ（図示しない）を介して電動モータ２３を駆動制御する。また、ＥＣＵ８８はリレー回路（図示しない）を介してシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５を駆動制御する。なお、ＥＣＵ８８はギヤハウジング７内に収容されていてもよい。
図５Ｂは、電動モータ２３の回転方向と、インターナルレバー１６の動作方向との関係を示す図である。
【００６３】
図１、図４および図５Ｂに示すように、シフト側電磁クラッチ４３が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１１（図４参照）に回転していると、ねじ軸６１が、その中心軸線８０まわりに回転方向Ｒ２１に回転し、シフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回転する。このシフトセレクト軸１５の回転により、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回転し、これにより、インターナルレバー１６と連結されているフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ（図１参照）は、軸方向Ｍ２，Ｍ４，Ｍ６（図１参照）に軸方向移動する。
【００６４】
一方、シフト側電磁クラッチ４３が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１２（図４参照）に回転していると、ねじ軸６１が、その中心軸線８０まわりに回転方向Ｒ２２（図４参照）に回転し、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２（図１参照）に回転する。このシフトセレクト軸１５の回転により、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回転し、これにより、インターナルレバー１６と連結されているフォーク軸１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃは、軸方向Ｍ１，Ｍ３，Ｍ５（図１参照）に軸方向移動する。
【００６５】
また、この実施形態では、セレクト側電磁クラッチ４５が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第１回転方向Ｒ１１に回転していると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３１（図４参照）に回転し、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１１移動する。このシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１１に同伴して、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１１移動し、これにより、インターナルレバー１６と係合するフォーク軸１０Ｂ，１０Ｃが選択（セレクト）される。
【００６６】
一方、セレクト側電磁クラッチ４５が接続状態にある状態で、電動モータ２３が第２回転方向Ｒ１２に回転していると、ピニオン軸９５が回転方向Ｒ３２（図４参照）に回転し、シフトセレクト軸１５が軸方向Ｍ１２移動する。このシフトセレクト軸１５の軸方向Ｍ１２に同伴して、インターナルレバー１６が軸方向Ｍ１２移動し、これにより、インターナルレバー１６と係合するフォーク軸１０Ａ，１０Ｂが選択（セレクト）される。
【００６７】
この実施形態の特徴は、Ｍ速とＮ速との変速（シフトアップおよびシフトダウン）の場合の変速制御処理にある。以下、Ｍ速およびＮ速の組み合わせの一例として１速および２速を例に挙げ、１速から２速にシフトアップさせるための変速制御処理（すなわち、「Ｍ速」＝１速かつ「Ｎ速」＝２速である場合）を例に挙げて説明する。
図６は、１速から２速にシフトアップさせるための変速制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。図７Ａ〜図７Ｄは、１速から２速にシフトアップさせる場合における、インターナルレバー１６と、フォークヘッド１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃとの間の係合状態を示す図である。図６には、電動モータ２３の回転方向、ならびにシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の断続の変化を示している。
【００６８】
この１速から２速のシフトアップのための変速制御では、インターナルレバー１６がシフト動作およびセレクト動作を同時に実行させられて、１速シフト位置にあるインターナルレバー１６の他端部１６ｂが、１速シフト位置と、２速中立位置としての第２中立位置Ｎ２とを結ぶ斜め（第１および第３方向を合成した斜め方向に沿う方向）直線状の軌跡を通って、１速シフト位置から２速中立位置としての第２中立位置Ｎ２へと移動させられる。また、第２中立位置Ｎ２に達した後は、他端部１６ｂはシフト動作のみさせられて、２速シフト位置へと移動させられる。以下、具体的に説明する。
【００６９】
図６および図７Ａに示すように、１速から２速にシフトアップさせるための変速制御処理では、電動モータ２３は第１回転方向Ｒ１１の向きに回転させられる。そして、１速から２速にシフトアップさせるタイミングになると（ＥＣＵ８８からのシフト指令があると）、シフト側電磁クラッチ４３がオンにされるとともに、セレクト側電磁クラッチ４５がオンにされる。この場合、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５は同時にオンされる。これにより、伝達軸４１と第１ロータ４２とが連結されるとともに、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。したがって、電動モータ２３からの回転トルクが、第１ロータ４２および第２ロータ４４の双方に入力される。換言すると、電動モータ２３からの回転トルクがシフト側変換機構２４およびセレクト側変換機構２５の双方に入力される。
【００７０】
この場合、シフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１まわりに回転させられるとともに、シフトセレクト軸１５が第１軸方向Ｍ１１に軸方向移動させられる。これにより、１速シフト位置にあるインターナルレバー１６の他端部１６ｂは、軸方向Ｍ２（第１方向）と第１軸方向Ｍ１１（第３方向）とを合成した方向（図２Ａ中の白抜矢符ＥＲ方向と、白抜矢符号Ｄ１方向とを合成した方向）に向けて斜め直線に移動させられる（図７Ｂ参照）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが、フォークヘッド１２Ｂに対して係合し始めた状態（図７Ｂ参照）以降も、他端部１６ｂは、軸方向Ｍ２と第１軸方向Ｍ１１とを合成した方向に向けて斜め直線方向に移動させられる（図７Ｂ参照）。
【００７１】
ところで、ＥＣＵ８８には、セレクト側電磁クラッチ４５を電流制御するための電流駆動部を備えている。この電流駆動部は、第２電磁コイル５３の駆動電流値（コイル５３への供給電流の目標値）を決定する目標決定値決定部（駆動電流値決定手段）と、出力電流を制御する出力電流制御部と、セレクト側電磁クラッチを駆動するためのクラッチ駆動回路とを備えている。このクラッチ駆動回路に対する供給電流の電流値はフィードバックされ、この供給電流が目標値になるように出力電流制御部によって制御される。
【００７２】
この制御電流の値（供給電流の目標値）は、比較的低い所定値に設定されている。そのため、セレクト方向に移動しているインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂの側面（図２Ａで示す右面）に強い衝撃で当たると、セレクト側電磁クラッチ４５をすべらせることができる。これにより、インターナルレバー１６やフォークヘッド１２Ｂが損傷するのを未然に防止することができる。
【００７３】
また、他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａから離脱するタイミングで他端部１６ｂが第２中立位置Ｎ２に達するように、電動モータ２３の回転速度や、減速機である各変換機構２４，２５の減速比などが設定されている。他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ａから離脱してフォークヘッド１２Ｂと係合し（図７Ｃ参照）、他端部１６ｂが第２中立位置Ｎ２に達するようになる。
【００７４】
そして、他端部１６ｂが第２中立位置Ｎ２に達すると、セレクト側電磁クラッチ４５はオフされる。これにより、他端部１６ｂの軸方向移動は中止されるが、電動モータ２３の回転は続行しておりかつシフト側電磁クラッチ４３はオン状態のままであるので、他端部１６ｂのシフト運動は続行される。他端部１６ｂが第２中立位置Ｎ２に達した状態では、インターナルレバー１６の他端部１６ｂは、フォークヘッド１２Ｂのみに係合しつつ、軸方向Ｍ４に移動させられる（図７Ｃ参照）。その後、他端部１６ｂが２速シフト位置に達すると（図７Ｄ参照）、シフト側電磁クラッチ４３はオフされる。なお、「電磁クラッチ４３（電磁クラッチ４５）がオン」とは、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５に対する電圧（たとえば２４Ｖ）供給が行われていることを言う。なお、「電磁クラッチ４３（電磁クラッチ４５）がオフ」とは、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５に対する電圧供給が停止されていることを言う。
【００７５】
電動アクチュエータ２１は、単一の電動モータ２３の動力を用いて２つの駆動機構（シフトおよびセレクト側変換機構２４，２５）を駆動し、その動力伝達を、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５を用いて断続している。１速から２速への変速のための変速制御処理において、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の一方のオン状態では、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の他方を常にオフにする切換え制御を採用することも考えられる。具体的には、１速シフト位置から１速中立位置としての第１中立位置Ｎ１まで他端部１６ｂを移動させた後、オン状態にあるシフト側電磁クラッチ４３をオフ状態にしてから、セレクト動作のためにセレクト側電磁クラッチ４５をオン状態にする。そして、第１中立位置Ｎ１から第２中立位置Ｎ２まで他端部１６ｂを移動（セレクト動作）させた後、オン状態のセレクト側電磁クラッチ４５をオフ状態にしてから、他端部１６ｂを２速シフト位置まで移動させるために、シフト側電磁クラッチ４３をオン状態に切り換える。
【００７６】
これに対し、この発明の実施形態に係る変速駆動装置３における１速から２速にシフトアップさせるための変速制御では、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の双方がオン状態にさせられることにより、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが、１速シフト位置から２速中立位置としての第２中立位置Ｎ２まで、当該１速シフト位置と当該第２中立位置Ｎ２とを結ぶ斜め直線方向に移動する。したがって、インターナルレバー１６の他端部１６ｂを１速シフト位置から第２中立位置Ｎ２まで移動させるときの移動距離を短縮することができる。したがって、１速から２速への変速操作を短時間で行うことができ、これにより、１速から２速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。
【００７７】
また、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが第２中立位置Ｎ２に達した後は、シフト側電磁クラッチ４３だけがオン状態にあり、セレクト側電磁クラッチ４５はオフ状態にある。したがって、第２中立位置Ｎ２から第２速シフト位置までのインターナルレバー１６のシフト動作を円滑に行わせることができる。
次に、２速から１速にシフトダウンさせる場合（すなわち、「Ｍ速」＝１速かつ「Ｎ速」＝２速である場合）を例に挙げて説明する。
【００７８】
図８は、２速から１速にシフトダウンさせる場合の変速制御処理の一例を説明するためのタイミングチャートである。図８は、図６同様、電動モータ２３の回転方向、ならびにシフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の断続の変化を示している。
図２Ａおよび図８を参照して、この２速から１速にシフトダウンさせるための変速制御では、インターナルレバー１６がシフト動作およびセレクト動作を同時に実行させられて、２速シフト位置にあるインターナルレバー１６の他端部１６ｂが、２速シフト位置と１速中立位置としての第１中立位置Ｎ２とを結ぶ斜め（第２および第４方向を合成した斜め方向に沿う方向）直線状の軌跡を通って、２速シフト位置から１速中立位置としての第１中立位置Ｎ１へと移動させられる。また、第１中立位置Ｎ１に達した後は、他端部１６ｂはシフト動作のみさせられて、１速シフト位置へと移動させられる。以下、具体的に説明する。
【００７９】
図２Ａおよび図８を参照して、２速から１速にシフトダウンさせるための変速制御処理では、電動モータ２３は第２回転方向Ｒ１２の向きに回転させられる。そして、２速から１速にシフトダウンするタイミングになると（ＥＣＵ８８からのシフト指令があると）、シフト側電磁クラッチ４３がオンにされるとともに、セレクト側電磁クラッチ４５がオンにされる。この場合、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５は同時にオンされる。これにより、伝達軸４１と第１ロータ４２とが連結されるとともに、伝達軸４１が第２ロータ４４に連結される。したがって、電動モータ２３からの回転トルクが、第１ロータ４２および第２ロータ４４の双方に入力される。換言すると、電動モータ２３からの回転トルクがシフト側変換機構２４およびセレクト側変換機構２５の双方に入力される。
【００８０】
この場合、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２まわりに回転させられるとともに、シフトセレクト軸１５が第２軸方向Ｍ１２に軸方向移動させられる。これにより、２速シフト位置にあるインターナルレバー１６の他端部１６ｂは、軸方向Ｍ３（第２方向）と第２軸方向Ｍ１２（第４方向）とを合成した方向（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ１方向と、白抜矢符Ｄ２とを合成した方向）に向けて斜め直線方向に移動させられる。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが、フォークヘッド１２Ａに対して係合し始めた状態以降も、他端部１６ｂは、軸方向Ｍ３と第１軸方向Ｍ１２とを合成した方向に向けて斜め直線方向に移動させられる。
【００８１】
ところで、セレクト側電磁クラッチ４５を駆動する出力電流制御部による制御電流の値（供給電流の目標値）は、比較的低い所定値に設定されているので、セレクト方向に移動しているインターナルレバー１６がフォークヘッド１２Ｂの側面（図２Ａで示す左面）に強い衝撃で当たると、セレクト側電磁クラッチ４５をすべらせることができる。これにより、インターナルレバー１６やフォークヘッド１２Ｂが損傷するのを未然に防止することができる。
【００８２】
また、他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂから離脱するタイミングで他端部１６ｂが第１中立位置Ｎ１に達するように、電動モータ２３の回転速度や、減速機である各変換機構２４，２５の減速比などが設定されている。他端部１６ｂがフォークヘッド１２Ｂから離脱してフォークヘッド１２Ａと係合し、他端部１６ｂが第１中立位置Ｎ１に達するようになる。
【００８３】
そして、他端部１６ｂが第１中立位置Ｎ１に達すると、セレクト側電磁クラッチ４５はオフされる。これにより、他端部１６ｂの軸方向移動は中止されるが、電動モータ２３の回転は続行しておりかつシフト側電磁クラッチ４３はオン状態のままであるので、他端部１６ｂのセレクト運動は続行される。他端部１６ｂが第１中立位置Ｎ１に達した状態では、インターナルレバー１６の他端部１６ｂは、フォークヘッド１２Ａのみに係合しつつ、軸方向Ｍ１に移動させられる。その後、他端部１６ｂが１速シフト位置に達すると、シフト側電磁クラッチ４３はオフされる。
【００８４】
変速駆動装置３における２速から１速にシフトダウンさせるための変速制御では、シフト側およびセレクト側電磁クラッチ４３，４５の双方がオンさせられることにより、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが、２速シフト位置から１速中立位置としての第１中立位置Ｎ１まで、当該２速シフト位置と当該第１中立位置Ｎ１とを結ぶ斜め直線方向に移動する。したがって、インターナルレバー１６の他端部１６ｂを２速シフト位置から第１中立位置Ｎ１まで移動させるときの移動距離を短縮することができる。したがって、２速から１速への変速操作を短時間で行うことができ、これにより、２速から１速への変速のために必要な変速時間を短縮することができる。
【００８５】
また、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが第１中立位置Ｎ１に達した後は、シフト側電磁クラッチ４３だけがオン状態にあり、セレクト側電磁クラッチ４５はオフ状態にある。したがって、第１中立位置Ｎ１から第１速シフト位置までのインターナルレバー１６のシフト動作を円滑に行わせることができる。
また、Ｍ速とＮ速との組み合わせの他の例として、３速および４速の組み合わせを挙げることができる（すなわち、「Ｍ速」＝３速かつ「Ｎ速」＝４速である）。すなわち、３速から４速にシフトアップさせるための変速制御処理および４速から３速にシフトダウンさせるための変速制御処理にも同様の制御を実行することができる。
【００８６】
次に図２Ａを参照しつつ、２速→３速および４速→５速のシフトアップについて説明する。
まず、２速から３速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の２速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回転させられることにより、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられて（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ３方向）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが第２中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ３移動させられる（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ３）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の３速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより３速へのギヤ入れが達成される。
【００８７】
次に、４速から５速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の４速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２に回転させられることにより、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ５移動させられて（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ５方向）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが第３中立位置Ｎ３に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第２軸回転方向Ｒ２にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ５移動させられる（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ５）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の５速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより５速へのギヤ入れが達成される。
【００８８】
次に図２Ａを参照しつつ、５速→４速および３速→２速のシフトダウンについて説明する。
５速から４速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の５速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１に回転させられることにより、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ６移動させられて（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ４方向）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが第３中立位置Ｎ３に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第１軸回転方向Ｒ１にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６がシフトセレクト軸１５まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｃおよびフォーク軸１０Ｃが軸方向Ｍ６移動させられる（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ４）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の４速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより４速へのギヤ入れが達成される。
【００８９】
次に、３速から２速へのギヤ入れについて説明する。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の３速シフト位置にある状態から、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第１回転方向Ｒ１に回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられて（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ２方向。）、インターナルレバー１６の他端部１６ｂが中立位置Ｎ２に位置する。次いで、電動アクチュエータ２１が駆動されて、シフトセレクト軸１５が第１回転方向Ｒ１にさらに回転させられることにより、インターナルレバー１６が中心軸線１７まわりに回動して、フォークヘッド１２Ｂおよびフォーク軸１０Ｂが軸方向Ｍ４移動させられる（図２Ａ中の白抜矢符Ｅ２。）。インターナルレバー１６の他端部１６ｂが前記の２速シフト位置に達するまで電動アクチュエータ２１の駆動が続行され、これにより２速へのギヤ入れが達成される。
【００９０】
以上、この発明の一実施形態について説明したが、この発明は他の形態で実施することもできる。
たとえば、１速から２速にシフトアップさせるための変速制御処理において、変速操作の開始時に、シフト側電磁クラッチ４３およびセレクト側電磁クラッチ４５が同時にオンされた後に、１速→２速の変速操作でない旨を示す信号（１速→「Ｒ」の変速操作である旨を示す信号）を受信すると、その後直ちに、セレクト側電磁クラッチ４５をオフして、インターナルレバー１６に、１速からリバースにギヤ入れするためのシフト動作を行わせるようにしてもよい。  また、図９に示すように、１速から２速にシフトアップさせるための変速制御処理において、変速操作の開始時に、シフト側電磁クラッチ４３がオンされた後に、セレクト側電磁クラッチ４５がオンされるようになっていてもよい。換言すると、シフト指令を受信した後、セレクト側電磁クラッチ４５が遅れてオンされるようになっていてもよい。このようなセレクト側電磁クラッチ４５のオン動作の遅延は、前述した３速から４速へのシフトアップ、２速から１速へのシフトダウン、および４速から３速へのシフトダウンに適用することができる。
【００９１】
電動アクチュエータ２１における前述のような変速制御を、１速と２速との間の変速制御処理および３速と４速との間の変速制御処理の双方で実行する構成に限られず、１速と２速との間の変速制御処理および３速と４速との間の変速制御処理のいずれか一方だけで実行する構成とすることもできる。さらには、前述のような切換え制御を、シフトダウンする場合およびシフトアップさせるための変速制御処理の双方で実行する構成に限られず、シフトダウンする場合の変速制御処理およびシフトアップする変速制御処理のいずれか一方だけで実行する構成とすることもできる。
【００９２】
たとえば、シフト位置の配置構成を、他の態様としてもよいのは言うまでもない。この場合、Ｍ速とＮ速との組み合わせを、前述の１速と２速との組み合わせ、および前述の３速と４速との組み合わせ以外の組み合わせとすることもできる。この場合の組み合わせとして、２速と３速との組み合わせ、４速と５速との組み合わせ、ならびに１速とＲ速との組み合わせなどを例示することができる。また、Ｍ速とＮ速との組み合わせは、隣の変速段同士の組み合わせに限られず、たとえば１速と３速との組み合わせとすることもできる。
【００９３】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【００９４】
２…変速機、３…変速駆動装置、１５…シフトセレクト軸、１６…インターバルレバー（シフトレバー）、２３…電動モータ、２４…シフト側変換機構（シフト駆動機構）、２５…セレクト側変換機構（セレクト駆動機構）、４３…シフト側電磁クラッチ、４５…セレクト側電磁クラッチ、８８…ＥＣＵ、Ｍ１１…第１軸方向、Ｍ１２…第２軸方向、Ｎ２…第２中立位置（２速中立位置）、Ｎ３…第３中立位置（４速中立位置）、Ｒ１…第１軸回転方向、Ｒ２…第２軸回転方向、Ｒ１１…第１回転方向、Ｒ１２…第２回転方向
【図１】
2013096544.tif 000003
【図２Ａ】
2013096544.tif 000004
【図２Ｂ】
2013096544.tif 000005
【図２Ｃ】
2013096544.tif 000006
【図２Ｄ】
2013096544.tif 000007
【図３】
2013096544.tif 000008
【図４】
2013096544.tif 000009
【図５Ａ】
2013096544.tif 000010
【図５Ｂ】
2013096544.tif 000011
【図６】
2013096544.tif 000012
【図７Ａ】
2013096544.tif 000013
【図７Ｂ】
2013096544.tif 000014
【図７Ｃ】
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【図７Ｄ】
2013096544.tif 000016
【図８】
2013096544.tif 000017
【図９】
2013096544.tif 000018