(57)【要約】      （修正有）【課題】特定の用途に合わせて、取り外し可能な先端部を備えたマルチカメラ内視鏡を提供する。【解決手段】取り外し可能な先端を有する内視鏡は、先端部において終端する細長軸３１６を含む。先端部は、細長軸３１６に接続された永久部３０７と、永久部３０７に固定的に接続可能な取り外し可能部３０２とを含み、取り外し可能部３０２は、少なくとも１つのキャプチャ装置３３８および少なくとも１つの光源３４０を含む。【選択図】図３
2013123647.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
内視鏡であって、
先端部において終端する細長軸であって、前記先端部は、
前記細長軸に接続された永久部と、
前記永久部に固定的に接続可能な取り外し可能部であって、前記取り外し可能部は、少なくとも１つのキャプチャ装置と、少なくとも１つ光源とを含む、取り外し可能部と、
を含む、内視鏡。
【請求項２】
前記取り外し可能部内の前記少なくとも１つのキャプチャ装置は、前方を向くカメラを含む、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項３】
前記取り外し可能部内の前記少なくとも１つのキャプチャ装置は、側方を向くカメラを含む、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項４】
前記取り外し可能部内の前記少なくとも１つのキャプチャ装置は、前方を向くカメラと、側方を向くカメラとを含む、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項５】
前記永久部は、少なくとも１つのキャプチャ装置を含む、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項６】
前記永久部内の少なくとも１つのキャプチャ装置は、側方を向くカメラを含む、請求項５に記載の内視鏡。
【請求項７】
前記先端部は遠位面を含み、前記永久部は前記遠位面の一部を含み、前記取り外し可能部は、前記遠位面の別の部分を形成する、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項８】
前記先端部は遠位面を含み、前記遠位面は、前記取り外し可能部内に完全に含まれる、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項９】
前記永久部は、前記永久部から突出する中空の細長部を含み、前記取り外し可能部はチャンネルを含み、前記チャンネルは、前記中空の細長部を連続させるように構成され、これにより外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルを提供する、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１０】
前記取り外し可能部は、前記取り外し可能部から突出する中空の細長部を含み、前記永久部はチャンネルを含み、前記チャンネルは、前記中空の細長部を連続させるように構成され、これにより外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルを提供する、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１１】
前記取り外し可能部は、電気信号またはデータ信号用のケーブルを通過させるように構成された細長部を含み、前記細長部は第１のコネクタと共に終端し、前記永久部は、電気信号および／またはデータ信号を送るように構成された凹部を含み、前記凹部は、前記第１のコネクタに接続可能な第２のコネクタを含む、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１２】
前記取り外し可能部は第１の光ファイバーおよび第１のレンズを含み、前記永久部は第２の光ファイバーおよび第２のレンズを含み、これにより、前記第１のレンズが前記第２のレンズに対応して、前記第１の光ファイバーと前記第２の光ファイバーとの間の光変換が行われる、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１３】
前記永久部は、電気信号および／またはデータ信号用のケーブルを通過させるように構成された細長部を含み、前記細長部は第１のコネクタと共に終端し、前記取り外し可能部は、電気信号またはデータ信号を送るように構成された凹部を含み、前記凹部は、前記第１のコネクタに接続可能な第２のコネクタを含む、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１４】
前記永久部上のスイッチをさらに含み、これにより、前記スイッチが前記取り外し可能部によって押圧されたときのみに、前記内視鏡が作動可能となる、請求項１に記載の内視鏡。
【請求項１５】
前記スイッチの状態通知は、表示装置上に表示される、請求項１４に記載の内視鏡。
【請求項１６】
内視鏡先端の取り外し可能部であって、前記取り外し可能部は、少なくとも１つのキャプチャ装置および少なくとも１つ光源を含み、
前記取り外し可能部は、前記内視鏡先端の永久部へと接続可能である、
取り外し可能部。
【請求項１７】
前記取り外し可能部内の前記少なくとも１つのキャプチャ装置は、前方を向くキャプチャ装置を含む、請求項１６に記載の内視鏡。
【請求項１８】
前記取り外し可能部内の前記少なくとも１つのキャプチャ装置は、側方を向くカメラを含む、請求項１７に記載の内視鏡。
【請求項１９】
前記取り外し可能部内の前記少なくとも１つのキャプチャ装置は、前方を向くカメラおよび側方を向くカメラを含む、請求項１７に記載の内視鏡。
【請求項２０】
前記内視鏡先端の遠位面の一部を形成するように構成された、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【請求項２１】
前記内視鏡先端の遠位面全体を形成するように構成された、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【請求項２２】
前記取り外し可能部はチャンネルを含み、前記永久部から突出した中空の細長部が前記チャンネル内に挿入されるように構成され、これにより、外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルが提供される、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【請求項２３】
前記取り外し可能部は、前記取り外し可能部から突出する中空の細長部を含み、前記中空の細長部は、前記永久部内のチャンネル内に挿入されるように構成され、これにより、外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルが提供される、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【請求項２４】
前記取り外し可能部は、電気信号またはデータ信号用のケーブルを通過させるように構成された細長部を含み、前記細長部は第１のコネクタと共に終端し、前記永久部内の凹部内に含まれる第２のコネクタに接続可能である、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【請求項２５】
前記取り外し可能部は、電気信号および／またはデータ信号のためのケーブルを送るように構成された凹部を含み、前記凹部はコネクタを含み、前記コネクタは、前記永久部から突出する細長部内に配置された第２のコネクタへと接続可能である、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【請求項２６】
前記取り外し可能部は、前記永久部上のスイッチを押圧するように適合され、これにより、前記スイッチが前記取り外し可能部によって押圧されたときのみに、前記内視鏡が作動可能となる、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【請求項２７】
使い捨て用として構成される、請求項１６に記載の内視鏡先端の取り外し可能部。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本開示の実施形態は、取り外し可能な先端部を備えたマルチカメラ内視鏡に関する。
【背景技術】
【０００２】
内視鏡は、医師による患者の内部構造の視認を可能にしつつ患者外傷を最小限に抑えて手術を行う手段として、医学界において広く用いられている。近年、特定の用途（例えば、膀胱鏡検査、大腸内視鏡検査、腹腔鏡検査、上部消化管内視鏡検査）に合わせて多数の内視鏡が開発および分類されている。内視鏡は、人体に元々ある開口部を通じて挿入することもできるし、あるいは皮膚切開を通じて挿入することもできる。
【０００３】
内視鏡は通常は細長形状の中空軸であり、硬質または可撓性であり、１つ以上のビデオカメラまたは光ファイバーレンズアセンブリが遠位端に配置されるかまたは１つ以上のビデオカメラまたは光ファイバーレンズアセンブリがさらに後部に（例えば、先端部の横方向表面積の近位または近隣に）配置され、横方向を向いている。前記軸は、ハンドルへと接続される。前記ハンドルは、視認の方向変更のための接眼レンズを含む場合がある。あるいは、外部画面を介して視認することも可能であることが多い。異なる外科用手術を行うために、多様な外科用器具を内視鏡内のワーキングチャネルを通じて挿入することができる。
【０００４】
既存の内視鏡の不利点を挙げると、視野が制限される点と、必要要素（電子要素）全てを流体搬送要素と共に小型の内視鏡先端部内にパッキングする際の複雑さとがある。加えて、異なる手術（例えば、異なる条件または異なる対象）において、異なる内視鏡構造および機能が必要となる場合もある。
【０００５】
よって、内視鏡（例えば、大腸鏡検査）の分野において、より広い視野を可能にしかつ先端部内の必要要素全ての機能を可能とする内視鏡が必要とされている。
【０００６】
上記の関連分野の例と、それに関連する制限例とは例示的なものであり、排他的なものではない。当業者であれば、本明細書および図面を読めば、関連分野の制限例を他にも想起する。
【発明の概要】
【０００７】
本開示の一局面は、内視鏡に関する。前記内視鏡は、先端部において終端する細長軸を含む。前記先端部は、以下を含む：前記細長軸に接続された永久部、および前記永久部に固定的に接続可能な取り外し可能部。前記取り外し可能部は、１つ以上のキャプチャ装置と、１つ以上の光源とを含む。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部内の前記キャプチャ装置は、前方を向くカメラを含む。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部内の前記キャプチャ装置は、側方を向くカメラを含む。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部内の前記キャプチャ装置は、前方を向くカメラと、側方を向くカメラとを含む。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記永久部は、１つ以上のキャプチャ装置を含む。いくつかの実施形態において、前記永久部内の前記キャプチャ装置は、側方を向くカメラを含む。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記先端部は遠位面を含み、前記永久部は、前記遠位面の一部を形成し、前記取り外し可能部は、前記遠位面の別の部分を形成する。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記先端部は遠位面を含み、前記遠位面は、全体的に前記取り外し可能部に含まれる。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記永久部は、中空の細長部を含む。前記中空の細長部は、前記永久部から突出する。前記取り外し可能部は、チャンネルを含む。前記チャンネルは、前記中空の細長部を連続させるように構成され、これにより、外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルを提供する。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、中空の細長部を含む。前記中空の細長部は、前記取り外し可能部から突出する。前記永久部は、チャンネルを含む。前記チャンネルは、前記中空の細長部を連続させるように構成され、これにより、外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルを提供する。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、細長部を含む。前記細長部は、電気信号またはデータ信号用のケーブルを通過するように構成され、前記細長部は、第１のコネクタと共に終端する。前記永久部は、凹部を含む。前記凹部は、電気信号および／またはデータ信号を送るように構成される。前記凹部は、第２のコネクタを含む。前記第２のコネクタは、前記第１のコネクタへと接続可能である。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、第１の光ファイバーおよび第１のレンズを含む。前記永久部は、前記第１のレンズが前記第２のレンズに対応するような様態で第２の光ファイバーおよび第２のレンズを含み、これにより、前記第１の光ファイバーと前記第２の光ファイバーとの間の光移動を可能にする。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記永久部は、細長部を含む。前記細長部は、電気信号またはデータ信号用のケーブルを送るように構成される。前記細長部は、第１のコネクタと共に終端する。前記取り外し可能部は、電気信号またはデータ信号を送るように構成された凹部を含む。前記凹部は、前記第１のコネクタに接続可能な第２のコネクタを含む。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記内視鏡は、前記永久部上のスイッチをさらに含み、これにより、前記スイッチが前記取り外し可能部によって押圧されたときのみに前記内視鏡が動作することが可能となる。前記内視鏡のいくつかの実施形態において、前記スイッチの状態通知が表示装置上に表示される。
【０００８】
本開示の別の局面は、内視鏡先端の取り外し可能部を含む。前記取り外し可能部は、１つ以上のキャプチャ装置と、１つ以上の光源とを含む。前記取り外し可能部は、前記内視鏡先端の永久部に接続可能である。前記取り外し可能部のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部内の前記キャプチャ装置は、前方を向くキャプチャ装置を含む。前記取り外し可能部のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部内の前記キャプチャ装置は、側方を向くカメラを含む。前記取り外し可能部のいくつかの実施形態において、前記取り外し可能部内の前記キャプチャ装置は、前方を向くカメラと、側方を向くカメラとを含む。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、前記内視鏡先端の遠位面の一部を形成するように構成される。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、前記内視鏡先端の遠位面全体を形成するように構成される。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、チャンネルを含む。前記チャンネル内には、前記永久部から突出する中空細長部が挿入され、これにより、外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルが提供される。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、前記取り外し可能部から突出する中空細長部を含む。前記中空細長部は、前記永久部内のチャンネルに挿入されるように構成され、これにより、外科用器具の挿入先となるワーキングチャネルが提供される。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、電気信号またはデータ信号用のケーブルを通過させるように構成された細長部を含む。前記細長部は、第１のコネクタと共に終端する。前記第１のコネクタは、前記永久部内の凹部内に含まれる第２のコネクタへと接続可能である。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、凹部を含む。前記凹部は、電気信号またはデータ信号用のケーブルを通過させるように構成される。前記凹部は、コネクタを含む。前記コネクタは、第２のコネクタに接続可能である。前記第２のコネクタは、前記永久部から突出する細長部内に設けられる。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、前記永久部上のスイッチを押圧するように適合され、これにより、前記スイッチが前記取り外し可能部によって押圧されたときのみに前記内視鏡が動作可能となる。いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は、使い捨て用として構成される。
【０００９】
参照符号が付与された図面において、例示的実施形態が図示される。図面中、構成要素の寸法および特徴は、表示を簡便かつ明確にするように選択されたものであり、必ずしも縮尺通りではない。図面を以下に示す。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】内視鏡検査システムの半模式図である。
【図２】マルチカメラ内視鏡の斜視図である。
【図３】本開示のいくつかの例示的実施形態による、全体断面が取り外し可能である先端部が永久部から除去されている様子を示す斜視図である。
【図４】本開示のいくつかの例示的実施形態による、全体断面が取り外し可能である先端部が前記永久部へ取り付けられた様子を示す斜視図である。
【図５】本開示のいくつかの例示的実施形態による、部分断面が取り外し可能である先端部が前記永久部から取り外された様子を示す斜視図である。
【図６】本開示のいくつかの例示的実施形態による、部分断面が取り外し可能である先端部が前記永久部へと取り付けられた様子を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
いくつかの実施形態の局面は、取り外し可能なマルチカメラ先端部を有する内視鏡に関連する。
【００１２】
前記内視鏡は、前方を向くカメラ、光ファイバーレンズアセンブリ、または対象領域をキャプチャするための別のキャプチャ装置、および任意選択的に１つ以上の光源（例えば、発光ダイオード（ＬＥＤ））または１つ以上の流体注入器を含み得る。前記１つ以上の流体注入器は前記内視鏡の遠位端に配置され、これにより、前記内視鏡が挿入された体腔の画像を前記キャプチャ装置がキャプチャすることを可能にする。前記内視鏡の遠位端には、開口部がさらに含まれ得る。前記開口部は、ワーキングチャネルへと接続される。オペレータは、前記体腔中の発見物のサンプルを除去、治療および／または抽出するために、前記ワーキングチャネルを通じて外科用器具を挿入することができる。いくつかの実施形態において、前記内視鏡は、１つ以上の側方を向くキャプチャ装置と、および任意選択的にさらなる光源または流体注入器とを含み得る。前記さらなる光源または流体注入器は、さらに後方に（例えば、前記内視鏡上においてより近位に）おいて、前記先端部の横方向表面積上またはその近隣に配置される。
【００１３】
内視鏡は一般的には広範な装置を指し、多様な用途（例えば、膀胱鏡検査、大腸内視鏡検査、腹腔鏡検査、上部消化管内視鏡検査）に合わせて適合される。
【００１４】
いくつかの実施形態によれば、開示の装置および方法によって解消される１つの技術的問題は、用途の多様性を取り扱うために必要な複数の内視鏡構成に関連する。構成が異なる場合、内視鏡上のキャプチャ装置、光源または他のコンポーネントの種類、数、配置、方向付け、収束または他の微調整も異なり得る。そのため、内視鏡システムの複数の部分が多数の構成において共通であり得るものの、さらに複数の内視鏡が必要となり得る。その結果、医療施設において多くの要求が発生する（例えば、金銭的要求、保管、メンテナンス、訓練）。
【００１５】
異なる患者または患者種類（例えば、成人、子供、乳児）に応じて、いくつかの異なる構成も必要となり得る。
【００１６】
異なる手術（例えば、大腸内視鏡検査、胃カメラ検査、超音波内視鏡検査（ＥＵＳ）、ＥＲＣＰ）において、いくつかの異なる構成も必要となり得る。
【００１７】
本開示の実施形態によって解消されるさらに別の技術的問題は、メンテナンスコストに関連する。カメラヘッドを配置する際、例えば対物レンズの欠陥に起因して結腸鏡全体を分解する必要が出てくることがあり、高コストの原因となる。
【００１８】
いくつかの実施形態によれば、技術的解決法として、取り外し可能な先端部を有する内視鏡が提供され得る。前記先端部は、例えば永久部および取り外し可能部と共に部分的に取り外し可能であってもよい。前記先端の取り外し可能部は、前記軸に接続された前記先端の永久部に取り外し可能に接続されるかまたは取り付けられ得、これにより、異なる構成を有する内視鏡を同一システムと共に用いることが可能となる。内視鏡的作業課題によれば、適切な構成を有する取り外し可能部を選択し、前記軸または前記永久部へと接続する。内視鏡検査の完了後、前記先端の取り外し可能部を取り外すことができ、同一構成または異なる構成を有する別の取り外し可能部を前記永久部または前記軸へと接続することができる。
【００１９】
いくつかの実施形態において、前記先端の取り外し可能部は、実質的に前記先端の全体断面（例えば、前記先端の遠位表面全体）を含む。前記先端の全体断面は、恐らくはいくつかの開口部または小型部分（例えば、リング）を除く。れらの実施形態のうちいくつかにおいて、前記先端を通じて延びる全てのチャンネルおよび流れ（例えば、光ファイバー、電力供給、水供給、画像を転送するためのデータ線、装置を送るためのワーキングチャネル）は、少なくとも２つの部分によって構成される。前記取り外し可能部が前記永久部へと取り付けられると、前記少なくとも２つの部分を接続させることが可能となる。しかし、前記全体断面が取り外し可能な部分の他の実施形態において、前記永久部のみを通じて移動することが可能ないくつかの材料または装置があり得る。前記永久部は、１つ以上の突出部を有する。前記１つ以上の突出部は、前記取り外し可能部を通じて延びる。
【００２０】
他の実施形態において、前記取り外し可能部の全断面は、前記先端の断面に対して実質的に部分的であり、これにより、前記先端を通過した前記チャンネルのうち少なくとも１つは分割されず、全て前記永久部内に収容される。
【００２１】
前記取り外し可能部が前記永久部へと取り付けられると、前記永久部と前記取り外し可能部との間において分割された全てのチャンネルおよび流れが確実に接続され、これにより、前記部分間における器具、材料またはエネルギーの漏れが無くなり、かつ、全データの継続的転送が可能となることが理解される。
【００２２】
いくつかの実施形態において、前記取り外し可能部は前記永久部に確実に取り付けることができ、これにより、前記取り外し可能部が体内の前記永久部から誤って接続解除される事態が確実に無くなる。確認機構を設けることで、さらなるセキュリティ手段を得ることが可能となる。
【００２３】
本開示の実施形態の１つの技術的効果として、取り外し可能な先端部を備えた内視鏡が得られる点がある。その結果、各種の内視鏡利用において最適な内視鏡構成、装置、サイズなどを利用するために、医療スタッフが必要な機能に従って内視鏡の先端部を交換することが可能となる。その後、異なる取り外し可能部を多様な必要性に応じて利用することが可能となり、これにより、異なる用途に合わせて複数の内視鏡を購入および維持する必要性が無くなる。よって、異なる取り外し可能部を異なる構成とすることが可能となり、例えば、画像キャプチャコンポーネント、光源またはワーキングチャネルを前記取り外し可能部上の異なる位置に配置することが可能となり、これにより、特定の検査対象体腔または体腔内の可能な発見物に合わせた調節が可能となる。他の実施形態において、画像キャプチャコンポーネントと光源との間の相対位置が異なり得る。さらに他の実施形態において、異なる取り外し可能部は、異なる種類のカメラを含み得る（例えば、波長、レンズアセンブリ、センサまたは他の部分、指向方向、視野または他のパラメータが異なり得る）。用いられるセンサの感度に適合した種類の光を提供するために、光源も構成によって異なりなり得る。異なる患者に合わせて異なる取り外し可能部を構成することができ、例えば、取り外し可能部を成人、子供または乳児に合わせて異なるサイズで製造することができる。また、異なる視野、異なる視野角または異なる光学特性が必要な場合（例えば、いくつかの状況において１７０°の視野角が用いられ得る一方、より小さな領域を詳細に視認するために１４０°の視野角が利用可能である状況）において異なる取り外し可能部を利用することが可能となる。
【００２４】
別の技術的効果によれば、使い捨て型の取り外し可能部が提供され、これにより、殺菌または再処理が不要となり、汚染リスクも低減する。
【００２５】
本開示のさらに別の技術的効果として、いくつかの実施形態によれば、取り外し可能部が提供される点がある。前記取り外し可能部は、特定の患者において良い結果が得られるように個人化することができる。
【００２６】
本開示のさらに別の技術的効果として、いくつかの実施形態によれば、交換可能な上部がある。前記交換可能な上部により、医療施設においてごく少数の内視鏡システムだけを維持するだけでよくなり、これにより、各種の内視鏡検査、各患者などに最適な内視鏡を利用可能としつつ、コストおよびメンテナンスの低減が可能となる。
【００２７】
ここで図１を参照して、内視鏡検査システム１００の半模式図が図示されている。システム１００は、取り外し可能な先端を有する内視鏡１０２を含み得る（例えば、図３および／または図４の取り外し可能な先端を有する内視鏡）。取り外し可能な先端を有する内視鏡１０２は、ハンドル１０４を含み得る。ハンドル１０４から、細長軸１０６が延びる。細長軸１０６は、先端部１０８と共に終端する。先端部１０８は、屈曲部１１０を介して回転させることができる。ハンドル１０４を用いて、体腔内の細長軸１０６を操作することができる。前記ハンドルは、１つ以上のノブおよび／またはスイッチ１０５を含み得る。１つ以上のノブおよび／またはスイッチ１０５は、屈曲部１１０と、内視鏡的機能（例えば、流体注入および吸入）とを制御する。ハンドル１０４は、外科用器具の挿入口として機能し得る１つ以上のワーキングチャネル開口部をさらに含み得る（例えば、ワーキングチャネル開口部１１２）。
【００２８】
ユーティリティチューブ１１４により、ハンドル１０４と、コントローラ１１６との間が接続され得る。ユーティリティチューブ１１４内には、１つ以上の流体チャンネルと、１つ以上の電気チャンネルとが含まれ得る。前記電気チャンネル（単数または複数）は、少なくとも１つのデータケーブルと、少なくとも１つの電力ケーブルとを含み得る。前記少なくとも１つのデータケーブルは、視覚信号（例えば、ビデオ信号）を取り外し可能な先端部１０２上のカメラ（単数または複数）から受信する。前記少なくとも１つの電力ケーブルは、電力を前記カメラおよび前記別個の照明器へと提供する。
【００２９】
コントローラ１１６は、内視鏡１０２の取り外し可能な先端部１０８への電力伝送（例えば、前記先端部のカメラおよび照明器のための電力伝送）を制御し得る。コントローラ１１６は、１つ以上の流体、液体および／または吸引ポンプをさらに制御し得る。前記ポンプは、対応する機能を内視鏡１０２へと供給する。１つ以上の入力装置（例えば、キーボード１１８）をコントローラ１１６へと接続することにより、前記コントローラと人間との間の相互作用が可能となる。別の構成（図示せず）において、入力装置（例えば、キーボード）と前記コントローラとを同一ケース内において一体化させることができる。
【００３０】
ディスプレイ１２０が、コントローラ１１６へと接続され得る。ディスプレイ１２０は、取り外し可能な先端を有する内視鏡１０２のカメラから受信された画像および／またはビデオストリームを表示するように構成される。ディスプレイ１２０は、ユーザインターフェースを表示するようにさらに動作可能にされ得る。前記ユーザインターフェースにより、人間オペレータがシステム１００の多様な機能を設定することが可能となる。
【００３１】
任意選択的に、取り外し可能な先端を有する内視鏡１０２の１つ以上のカメラから受信された画像ストリームをディスプレイ１２０上に表示することができる。取り外し可能な先端を有する内視鏡１０２が複数のカメラを含む場合、前記画像をディスプレイ１２０上に横並びに相互交換可能な様態または他の任意の様態でで表示することができる（すなわち、前記オペレータは、前記異なるカメラからの表意を手動で切り換えることができる）。あるいは、前記ビデオストリームをコントローラ１１６によって処理して単一のビデオフレームとすることができる。前記単一のビデオフレームは、前記カメラの視野間の重複または例えば基準から得られた既知の座標に基づいて、パノラマまたは３次元であり得る。
【００３２】
別の構成（図示せず）において、２つ以上のディスプレイがコントローラ１１６へと接続され得る。各ディスプレイは、前記マルチカメラ内視鏡の異なるカメラからの前記マルチカメラ内視鏡のを表示する。
【００３３】
ここで図２を参照して、図２は、取り外し可能な先端を有する内視鏡の斜視図を示す。
【００３４】
内視鏡２００は、細長軸（図示せず）と、屈曲部（図示せず）と、前記内視鏡と終端する先端部２０１とを含み得る。前記屈曲部により、先端部２０１を異なる方向において回転させることが可能となる。先端部２０１は、取り外し可能部２０２と、線２０３に沿って接続された永久部２０７とを含み得る。
【００３５】
取り外し可能部２０２は、前方を向くキャプチャ装置（例えば、カメラまたはビデオカメラ２０４）を内部に含み得る。前記キャプチャ装置は、先端部２０１の遠位端表面２０６内の穴を通じて画像をキャプチャし得る。別個の前方照明器２０８は、任意選択的に発光ダイオード（ＬＥＤ）であり、前方を向くカメラ２０４と関連付けられ得、前記カメラの視野を遠位端表面２０６内の別の穴を通じて照射するために用いられる。前記ＬＥＤは、白色光ＬＥＤ、赤外光ＬＥＤ、近赤外光ＬＥＤまたは紫外光ＬＥＤであり得る。前記光は、内視鏡先端部２０１内において発生させてもよいし、あるいは遠隔位置から発生させて例えば光ファイバーを介して転送することも可能である。いくつかの実施形態において、取り外し可能部２０２は、２つ以上の照明器を含み得る。前記２つ以上の照明器のうち少なくとも１つの内部において前記光が生成され得、遠隔生成された光が少なくとも１つから提供され得る。
【００３６】
前方流体注入器２１０を用いて、前方を向くカメラ２０４および別個の前方照明器２０８のうち少なくとも１つを洗浄することができる。前方流体注入器２１０は、遠位端表面２０６から若干上方に配置され得、これにより、側部２１０ａから流体を前方を向くカメラ２０４および別個の前方照明器２０８上へと注入することが可能となる。前方流体注入器２１０は、流体（例えば、水、空気および／または類似するもの）注入するように構成され得る。
【００３７】
遠位端表面２０６は、ワーキングチャネル２１２を規定する穴をさらに含み得る。ワーキングチャネル２１２は中空の管であり得、外科用器具を挿入して多様な組織上において操作することが可能となるように、構成される。例えば、小型鉗子をワーキングチャネル２１２を通じて挿入して、ポリープまたはそのサンプルを生検のために除去することができる。別の実施形態において、ワーキングチャネル２１２を用いて、体腔内に存在しかつ検査を妨害する多様な液体および／または固体を吸引および排出することができる。いくつかの実施形態において、開口部２１２は、内部シリンダーへと延び得る。前記内部シリンダーは、永久部２０７の一部を含む。
【００３８】
経路流体注入器２１４は、遠位端表面２０６内の別の穴によって規定される。経路流体注入器２１４は、内視鏡２００が挿入された体腔を膨張および／または洗浄するために用いられ得る。膨張は、経路流体注入器２１４内に空気または別のガスを通過させることによって行われ得、体腔（例えば、結腸）がしぼんでいるかまたは効率的な検査ができない状態である場合に有利であり得る。洗浄は、例えば液体（例えば、水または生理食塩水）を体腔の要洗浄領域上に注入することにより行うことができる。さらに、経路流体注入器２１４（または異なる管（図示せず））を用いて、体腔内に存在しかつ検査の妨害となる多様な液体および／または固体を吸引および排出することができる。
【００３９】
先端部２０１の永久部２０７は、側方を向くカメラ２１６を含み得る。カメラ２１６は、先端部２０１の永久部２０７の円筒表面２０５内の穴を通じて画像をキャプチャすることができる。側部照明器２２２は、任意選択的に前方照明器２０８と類似している。側部照明器２２２は、側方を向くカメラ２１６と関連付けられ得、円筒表面２０５内の別の穴を通じて視野を照射するために用いられ得る。側部流体注入器２２０は、側方を向くカメラ２１６および別個の側部照明器２２２のうち少なくとも１つを洗浄するために用いられ得る。永久部２０７の円筒表面２０５が体腔側壁と接触した際の組織損傷を回避するために、側部流体注入器２２０および側方を向くカメラ２１６を前記円筒表面内のノッチ２１８内に配置することができる。このようにして、側部流体注入器２２０を凹部２１８から上昇させつつ円筒表面２０５の高さから顕著に突出させることが可能となる。このように側部流体注入器２２０が上昇していることにより、流体を開口部２２０ａから側方を向くカメラ２１６上へと注入することが可能となる。別の構成（図示せず）において、１つ以上の別個の側部照明器も前記凹部内に含まれ得、これにより、前記側部流体注入器から注入された流体が前記１つ以上の別個の側部照明器に到達することが可能となる。さらに別の構成（図示せず）において、側方を向くカメラ、１つ以上の側部照明器および側部流体注入器は、凹部内に配置される代わりに、先端部の円筒表面と実質的に同じ高さに配置される。
【００４０】
先端部２０１を図２に示す取り外し可能部２０２および永久部２０７に分割しているが、これはあくまで模式的なものであり、一般的な図示を意図していることが理解される。カメラ、ワーキングチャネル、照明チャンネル、流体注入器および他のコンポーネントを取り外し可能部２０２と永久部２０７との間で（図３〜図６に関連して以下に詳述する例示的実施形態に示すような）他の任意の様態で分割することが可能である。
【００４１】
キャプチャ装置（例えば、カメラ）、ワーキングチャネル、照明チャンネルおよび他のコンポーネントのうち任意のものを永久部上ではなく取り外し可能部上に配置することが可能なさらなる柔軟性が得られることが理解される。このような配置構成において、各取り外し可能部は、当該作業課題に最適なカメラ種類および他の装置および配置構成と共に構成および搭載される。しかし、いくつかの装置（例えば、より高品質および高価格のカメラ）を前記永久部上に配置してもよく、これにより、複数の種類の用途において資源をより有効に利用することができる。
【００４２】
ここで図３を参照して、図３は、取り外し可能な先端部が前記永久部から除去された様子を示す実質的に全体断面の斜視図である。
【００４３】
内視鏡先端の取り外し可能部３０２が永久部３０７から除去された様子が図示されている。永久部３０７は、軸（図示せず）へと接続される。
【００４４】
取り外し可能部３０２は、１つ以上のキャプチャ装置（例えば、ビデオカメラ３０４）、１つ以上の光源（例えば、光源３２８）または１つ以上の流体注入器（例えば、３３２または３３６）を含み得る。
【００４５】
１つ以上のケーブルにより、カメラ３０４への電力供給と、カメラ３０４から取り外し可能部３０２を通じた前記軸への画像転送とが、取り外し可能部３０２から突出した細長部３０８内および細長部３０８を通じて行われる。取り外し可能部３０２が永久部３０７へと接続されると、細長部３０８は、永久部３０７内の対応する凹部３１２に進入する。いくつかの実施形態において、細長部３０８はコネクタと共に終端し得、凹部３１２は対応するコネクタを含み、これにより、細長部３０８が凹部３１２内に侵入すると、前記２つのコネクタが接続して、電力またはデータが前記内視鏡とカメラ３０４との間を流れる。例えば、細長部３０８の端部に配置されたプラグは、凹部３１２の内側の対応するソケットに進入し得る。別の実施形態において、凹部３１２はプラグを含み得、細長部３０８はソケットを含み得る。
【００４６】
よって、電気信号またはデータを前記軸から細長部３０８および凹部３１２を通じて前記カメラへと送ることができる。
【００４７】
いくつかの実施形態において、細長部３０８は永久部３０７から突出し得、凹部３１２は取り外し可能部３０２上に配置され得る。
【００４８】
取り外し可能部３０２または永久部３０７は、さらなる１つ以上の対の突出部と、対応するチャンネルとを含み得、これにより、水または他の流体または液体、光ファイバーまたは他の任意の材料または装置が移動されることが理解される。流体または液体の移動のために前記突出部および対応するチャンネルが用いられる場合、前記突出部および対応するチャンネルのうち１つまたは２つをガスケットによって構築することができ、これにより、前記流体または液体の封入が可能となり、取り外し可能部３０２と永久部３０７との間の隙間から体内または内視鏡先端の他の部分内への漏洩が回避される。
【００４９】
永久部３０７は、中空の細長部３１６も含み得る。中空の細長部３１６は、永久部３０７から突出してチャンネル３２０を含む。取り外し可能部３０２が永久部３０７へと接続されると、中空の細長部３１６は、取り外し可能部２０２内の対応するチャンネル３２４内へと挿入される。は、対応するチャンネル３２４は、取り外し可能部３０２の長さ全体を通じて延び、これにより、外科用器具（図示せず）をワーキングチャネルを通じて移動させて、前記外科用器具を患者体腔上において操作することが可能となる。前記ワーキングチャネルは、前記軸から中空の細長部３１６のチャンネル３２０を通じて取り外し可能部３０２のチャンネル３２４を通じて取り外し可能部３０２の遠位表面３０５へと延びる。
【００５０】
取り外し可能部３０２は、１つ以上の側方を向くキャプチャ装置（例えば、カメラ３３８）、１つ以上の光源３４０または１つ以上の流体注入器３４４も含み得る。カメラ３３８、光源３４０または注入器３４４へのユーティリティは、前方を向くカメラ、光源および注入器と同じプロビジョニングから、チャンネル３２４周囲の取り外し可能部３０２の本体内の対応する管を通じて受け取ることができる。カメラ３３８によってキャプチャされた画像も、同一チャンネルを通じて送ることができる。
【００５１】
取り外し可能部３０２または永久部３０７は、側方を向くカメラ、光源または注入器をさらに含み得ることが理解される。
【００５２】
取り外し可能部３０２および永久部３０７は、任意の公知の機構へと接続され得る（例えば、ロック機構、締結機構、スナップ機構）。
【００５３】
取り外し可能部３０２または永久部３０７には、接続解除のためのボタン３５２が備えられ得る。ユーザの体腔の損傷を可否するために、ボタン３５２を凹部内に配置することで、先端部表面から突出しないようにすることができる。いくつかの実施形態において、接続解除が誤って発生することを回避するために、外部ソースから対応するコマンドが送られた場合のみ（例えば、ディスプレイ１２０上の制御部が同時にクリックされて接続解除に必要な電気的作用または機械的作用へと変換された場合のみ）に接続解除が可能となる。
【００５４】
いくつかの実施形態において、永久部３０７は、ボタンまたは別の高感度領域を含み得る（例えば、スイッチ３４８）。このようなボタンまたは別の高感度領域は、取り外し可能部３０２が確実に永久部３０７へと接続されている場合にのみ、取り外し可能部３０２によって接触または押圧され得るこのようなボタンはまた、内視鏡ハンドルまたはコントローラへと電気的に接続され得、前記部分が確実に接続されている旨を内視鏡オペレータに通知し得る。前記通知は、視覚的な通知であり得る（例えば、ディスプレイ１２０上のアイコン）。いくつかの実施形態において、接続解除が行われると、音声通知も警告として前記オペレータへと提供され得る。
【００５５】
いくつかの実施形態において、取り外し可能部と、および永久部３０７との間に２つのレベルまたは２つの接続機構があり得る。内視鏡の使用時において１つのレベルまたは１つの機構が解除されると、オペレータは第１の警告を受信し得、これにより、前記オペレータは、前記取り外し可能部が患者体腔内に放出される前に、前記内視鏡を除去するかまたは状況を修正することができる。
【００５６】
当業者であれば、内視鏡に光ファイバーが含まれる場合、取り外し可能部３０２および永久部３０７それぞれに前記ファイバーの一部を含むことが可能となる。前記部分は、光移動により前記ファイバー部分間の連続性を可能にするための対応するレンズを含み得る。
【００５７】
ここで図４を参照して、図４は、実質的に全体断面が取り外し可能である先端部が永久部へと取り付けられた様子を示す斜視図である。
【００５８】
図４において、取り外し可能部３０２は完全に永久部３０７へと接続されており、これにより、図３の細長部３０８および中空の細長部３１６はそれぞれ対応する凹部３１２およびチャンネル３２４へと挿入される。電気信号またはエネルギーならびに水または流体が永久部３０７を通じて取り外し可能部３０２へと送られ、前記カメラによってキャプチャされた画像が返送され、オペレータへと表示され得る。
【００５９】
ここで図５を参照して、図５は、部分断面が取り外し可能である先端部の斜視図である。
【００６０】
図５において、前記内視鏡先端の遠位面３０５は、２つの部分を含む。遠位面の第１の部分３０５’は永久部５０７であり、その他の部分３０５’’は取り外し可能部５０２である。よって、前記２つの部分が組み立てられたとき、取り外し可能部５０２の各断面は、前記先端部の部分断面を含む。図５の例示的実施形態において、永久部５０７内に全体的に収容されたチャンネル３２０’はワーキングチャネルを形成し、永久部５０７を通じて前記遠位面へと到達し、これにより器具または他の装置を送ることが可能となる。
【００６１】
取り外し可能部５０２には、カメラ３０４または３３８、光源３２８または３４０、あるいは１つ以上の流体注入器３３２、３３６または３４４が備えられ得る。これらの要素は、取り外し可能部５０２の前面または側面に必要に応じて配置され得る。前記カメラ、光源または流体注入器は、上記の図３において詳述したように実行され得、ユーティリティを受容することができる。
【００６２】
取り外し可能部５０２は、１つ以上の細長部も含み得る（例えば、永久部５０７の凹部３１２’内に適合する細長部３０８’）。これらの１つ以上の細長部（例えば、細長部３０８’）は、取り外し可能部５０２を永久部５０７内に固定するためのアンカー固定機構として機能することができる。代替的にまたは追加的に、前記１つ以上の細長部（例えば、細長部３０８’）は、電気エネルギー、流体、液体、光ファイバーまたは他の装置または材料を取り外し可能部５０２および／または表面３０５’’と、前記内視鏡ハンドルおよび／またはコンソールとの間において移動させるために用いることができる。
【００６３】
取り外し可能部５０２と永久部５０７との間の接続を完全かつ確実にするために、取り外し可能部５０２は、台形突出部を含み得る。前記台形突出部は、永久部５０７の凹部５４４内に適合される。別の実施形態において、取り外し可能部５０２は凹部を含み得、永久部５０７は突出部を含み得る。
【００６４】
永久部５０７および取り外し可能部５０２は、上記において図３に関連して詳述したような任意の必要な様態で接続することができる。
【００６５】
ここで図６を参照して、図６は、部分断面が取り外し可能である先端部が前記永久部へと取り付けられた様子を示す斜視図である。
【００６６】
取り外し可能部５０２が確実に永久部５０７へと取り付けられると、取り外し可能部５０２の一部である先端部遠位面の第１の部分３０５’と、永久部５０７の一部である先端部遠位面の第２の部分３０５’’とが実質的に同一面上に配置あれ、両者間の隙間はほとんど無くなる。その結果、前記先端部の遠位面全体が相互に形成される。取り外し可能部５０２および永久部５０７が確実に取り付けられると、図５のスイッチ３４８を押圧することにより、前記内視鏡のオペレータへ通知を送ることが可能となる。ボタン３５２を押圧することにより、これにより、外部解除コマンドがあっても無くても、取り外し可能部５０２および永久部５０７を解放することができる。
【００６７】
取り外し可能部５０２が確実に永久部５０７へと取り付けられると、ユーティリティおよび装置をチャンネル３２０’によって形成されたワーキングチャネルを通じて送り、永久部５０７内の細長部３０８’および対応するチャンネルを通じて送ることができる。
【００６８】
本開示はは単一の取り外し可能部に限定されず、多様な実行様態が設計可能であり、例えば、２つ以上の取り外し可能部が用いられ、各用途の種類に応じたモジュール性および柔軟性がさらに増加することが理解される。
【００６９】
複数の例示的実施形態および構成について上述してきたが、当業者であれば、特定の改変、置換、追加および小結合が可能であることを認識する。よって、以下の添付の特許請求の範囲は、このような改変、置換、追加および小結合を真なる意図および範囲内のものとして全て含むものとして解釈されるべきことが意図される。
【００７０】
本出願の記載および特許請求の範囲において、「含む」および「有する」に類する用語はそれぞれ、、当該用語が関連付けられた部材に必ずしも限定されない。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
2013123647.tif 000007
【図６】
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【外国語明細書】
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