(57)【要約】【課題】表示オブジェクトの奥行き位置を精度良く知覚させる表示装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、映像投影部と、情報入手部と、データ供給部と、を備えた表示装置が提供される。前記映像投影部は、反射透過性を有する投影層に映像を含む光束を投影する。前記情報入手部は、前記投影層の前記光束が入射する側とは反対側の外界の、前記投影層の近傍から前記投影層の遠方に向けて延びる道の側方に位置する立体物のうちで、前記投影層を介して観視可能で地面よりも上方の立体物重畳部の位置に関する情報を入手する。前記データ供給部は、前記情報入手部が入手した前記立体物重畳部の前記位置に関する前記情報に基づいて、前記投影層を介して見たときに前記立体物重畳部に沿って表示される表示オブジェクトを含む前記映像に関するデータを前記映像投影部に供給する。【選択図】図１
2013123970.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
反射透過性を有する投影層に映像を含む光束を投影する映像投影部と、
前記投影層の前記光束が入射する側とは反対側の外界の、前記投影層の近傍から前記投影層の遠方に向けて延びる道の側方に位置する立体物のうちで、前記投影層を介して観視可能で地面よりも上方の立体物重畳部の位置に関する情報を入手する情報入手部と、
前記情報入手部が入手した前記立体物重畳部の前記位置に関する前記情報に基づいて、前記投影層を介して見たときに前記立体物重畳部に沿って表示される表示オブジェクトを含む前記映像に関するデータを前記映像投影部に供給するデータ供給部と、
を備えた表示装置。
【請求項２】
前記表示オブジェクトは、前記外界のうちのターゲットの位置を示し、
前記表示オブジェクトは、前記近傍から前記ターゲットの位置までの経路を示す請求項１記載の表示装置。
【請求項３】
前記情報入手部は、前記立体物のうちで前記ターゲットの位置との距離が予め定められた距離よりも短い第１近接立体物を選び、前記立体物重畳部は、前記第１近接立体物を含む請求項２記載の表示装置。
【請求項４】
前記情報入手部は、前記立体物のうちで、前記第１近接立体物と前記近傍との間に存在する第２近接立体物を選び、前記立体物重畳部は、前記第２近接立体物を含む請求項３記載の表示装置。
【請求項５】
前記情報入手部は、前記立体物のうちの１つを選択し、前記選択された１つの前記立体物と前記近傍との間に存在する前記立体物をさらに選択し、前記立体物重畳部は、前記選択された２つの立体物を含む請求項２記載の表示装置。
【請求項６】
前記立体物重畳部は、前記近傍の位置に近い部分と、前記ターゲットの位置に近い部分と、を有し、
前記表示オブジェクトは、複数設けられ、
前記複数の表示オブジェクトは、前記投影層を介して見たときに、前記立体物重畳部の前記近傍の位置に近い部分と、前記立体物重畳部の前記ターゲットの位置に近い部分と、の間において、前記立体物重畳部に沿って並ぶ請求項２〜５のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項７】
前記立体物重畳部は、前記近傍の位置に近い部分と、前記ターゲットの位置に近い部分と、を有し、
前記表示オブジェクトは、前記投影層を介して見たときに、前記立体物重畳部の前記近傍の位置に近い部分と、前記立体物重畳部の前記ターゲットの位置に近い部分と、の間において連続的である請求項２〜５のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項８】
前記立体物重畳部は、前記地面とは反対側の頂部を有し、
前記表示オブジェクトは、前記立体物重畳部の前記頂部に沿って表示される請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項９】
前記立体物重畳部は、前記地面の側の底部と、前記地面とは反対側の頂部と、前記底部と前記頂部との間の側面と、を有し、
前記表示オブジェクトは、前記立体物重畳部の前記側面に沿って表示される請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項１０】
前記立体物重畳部は、前記地面の側の底部と、前記地面とは反対側の頂部と、前記底部と前記頂部との間の中間部と、を有し、
前記表示オブジェクトは、前記立体物重畳部の前記中間部に沿って表示され、
前記表示オブジェクトのうちで、前記立体物重畳部のうちの中間部よりも上の部分と重なる部分は表示されない請求項１〜７のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項１１】
前記投影層をさらに備えた請求項１〜１０のいずれか１つに記載の表示装置。
【請求項１２】
前記表示装置は、前記表示オブジェクトを観視する観視者と、前記外界、との間に設けられるウインドシールド部を有する移動体に搭載され、
前記投影層は前記ウインドシールド部の近傍に設けられ、
前記映像投影部は、前記観視者の片目に前記光束を入射させ、両目には前記光束を入射させない請求項１〜１１のいずれか１つに記載の表示装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば、ナビゲーションなどの用途において、進行方向を変えることを示す矢印等の図形を、実際の背景像の目的とする位置に重畳させて表示する表示装置がある。表示する矢印の奥行き位置を、背景像の目的とする奥行きの位置に高い精度で知覚させることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６５３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明の実施形態は、表示オブジェクトの奥行き位置を精度良く知覚させる表示装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
本発明の実施形態によれば、映像投影部と、情報入手部と、データ供給部と、を備えた表示装置が提供される。前記映像投影部は、反射透過性を有する投影層に映像を含む光束を投影する。前記情報入手部は、前記投影層の前記光束が入射する側とは反対側の外界の、前記投影層の近傍から前記投影層の遠方に向けて延びる道の側方に位置する立体物のうちで、前記投影層を介して観視可能で地面よりも上方の立体物重畳部の位置に関する情報を入手する。前記データ供給部は、前記情報入手部が入手した前記立体物重畳部の前記位置に関する前記情報に基づいて、前記投影層を介して見たときに前記立体物重畳部に沿って表示される表示オブジェクトを含む前記映像に関するデータを前記映像投影部に供給する。
【図面の簡単な説明】
【０００６】
【図１】図１（ａ）〜図１（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。
【図３】図３は、第１の実施形態に係る表示装置の一部の構成を例示する模式図である。
【図４】図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１参考例の表示装置の動作を例示する模式図である。
【図５】図５（ａ）〜図５（ｄ）は、表示装置の動作を例示する模式図である。
【図６】図６（ａ）〜図６（ｄ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
【図７】図７は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示するフローチャート図である。
【図８】図８（ａ）〜図８（ｄ）は、表示装置の動作を例示する模式図である。
【図９】図９（ａ）〜図９（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。
【図１０】図１０は、第２の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【０００７】
以下に、各実施の形態について図面を参照しつつ説明する。  
なお、図面は模式的または概念的なものであり、各部分の厚みと幅との関係、部分間の大きさの比率などは、必ずしも現実のものと同一とは限らない。また、同じ部分を表す場合であっても、図面により互いの寸法や比率が異なって表される場合もある。  
なお、本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【０００８】
（第１の実施形態）
本実施形態に係る表示装置は、例えば、車両などの移動体に搭載される。実施形態に係る表示装置は、移動体に搭載されず、使用者が装着可能でも良い。以下では、表示装置が、移動体に搭載される場合の例について説明する。
【０００９】
図１（ａ）〜図１（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。  
図２は、第１の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式図である。  
図３は、第１の実施形態に係る表示装置の一部の構成を例示する模式図である。  
図２に表したように、表示装置１０は、映像投影部１１５と、情報入手部４１０と、データ供給部１３０と、を含む。
【００１０】
映像投影部１１５は、映像を含む光束１１２を投影層７１２に投影する。投影層７１２は、反射透過性を有する。表示装置１０は、投影層７１２をさらに含んでも良い。
【００１１】
この例では、表示装置１０は、車両７３０などの移動体７３１などに搭載される。このとき、投影層７１２は車両７３０のフロントガラス部７１０（ウインドシールド部）の近傍に設けられる。例えば、フロントガラス部７１０の室内側の面に、反射透過性を有する層が形成され、この層を投影層７１２として用いることができる。また、フロントガラス部７１０の室内側において、フロントガラス部７１０に近接して、反射透過性を有する板（層）などが設けられ、この板（層）を投影層７１２として用いることができる。
【００１２】
表示装置１０のユーザ（観視者１００）は、投影層７１２の光束１１２が入射する側に位置する。映像投影部１１５から出射した光束１１２は、投影層７１２に入射する。光束１１２は投影層７１２で反射し、反射した光束１１２は、観視者１００の頭部１０５に向けて投影される。光束１１２は、観視者１００の目１０１に入射する。
【００１３】
投影層７１２の光束１１２が入射する側とは反対側が、外界７３２となる。すなわち、観視者１００と外界７３２との間に投影層７１２が配置される。
【００１４】
観視者１００の目１０１に、投影層７１２を通過する外界７３２からの光７３２ｌが入射可能である。観視者１００は、投影層７１２を介して、外界７３２の像を観視可能である。観視者１００は、投影層７１２で反射した光束１１２に含まれる映像を、投影層７１２を介して、外界７３２と重畳して観視する。
【００１５】
投影層７１２は、一定の大きさを有する。外界７３２のうちで、投影層７１２を介して観視者１００が観視可能な部分は、所定の範囲内に位置する。
【００１６】
情報入手部４１０は、外界７３２に存在する立体物７３３のうちで、投影層７１２を介して観視可能で、地面よりも上方の立体物重畳部７３４の位置に関する情報を入手する。立体物７３３及び立体物重畳部７３４の例に関しては、後述する。
【００１７】
例えば、表示装置１０内に、表示装置１０の現在の位置に関する情報を入手する位置取得部４１１が設けられる。または、表示装置１０に位置取得部４１１が接続される。位置取得部４１１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）などを用いて、表示装置１０の位置（または車両７３０の位置）に関する情報を入手する。位置取得部４１１で取得した位置と、例えば地図情報と、に基づいて、立体物７３３及び立体物重畳部７３４に関する情報が得られる。
【００１８】
例えば、表示装置１０内に、外界７３２の像を撮像する撮像部４１２が設けられる。または、表示装置１０に撮像部４１２が接続される。撮像部４１２で撮像した外界７３２の像に基づいて、立体物７３３及び立体物重畳部７３４に関する情報が得られる。
【００１９】
例えば、表示装置１０内に、距離センサ４１３が設けられる。または、表示装置１０に距離センサ４１３が接続される。距離センサ４１３で検出した情報に基づいて、立体物７３３及び立体物重畳部７３４に関する情報が得られる。  
例えば、表示装置１０は、位置取得部４１１、撮像部４１２及び距離センサ４１３の少なくともいずれかをさらに備える。
【００２０】
データ供給部１３０は、表示オブジェクト１８０を含む映像に関するデータ（映像データ１３０ｄ）を映像投影部１１５に供給する。表示オブジェクト１８０は、情報入手部４１０が入手した立体物重畳部７３４の位置に関する情報に基づいて、投影層７１２を介して見たときに立体物重畳部７３４に沿って表示される。すなわち、データ供給部１３０は、例えば、表示オブジェクト１８０を含む映像に対応する映像信号（映像データ１３０ｄ）を生成し、生成した映像データ１３０ｄを映像形成部１１０に供給する。または、表示装置１０とは別に設けられるデータ生成部で、表示オブジェクト１８０を含む映像に対応する映像データ１３０ｄが生成され、データ供給部１３０は、生成された映像データ１３０ｄを入手して、映像データ１３０ｄ（必要があれば所定の処理を施して）を映像形成部１１０に供給する。
【００２１】
映像データ１３０ｄが供給された映像投影部１１５は、映像データ１３０ｄに基づく映像を表示する。すなわち、映像投影部１１５は、映像に含まれる表示オブジェクト１８０を表示する。
【００２２】
表示オブジェクト１８０は、表示装置１０が観視者１００に呈示する映像に設けられる。表示オブジェクト１８０は、例えば、車両７３０（移動体７３１）の運行情報に関する、進行方向を示す「矢印」等の各種の表示内容である。
【００２３】
なお、図２に例示したように、表示装置１０は、例えば車両７３０の中に設けられる。例えば、操縦者である観視者１００から見て車両７３０のダッシュボード７２０の奥に、表示装置１０が配置される。
【００２４】
ここで、観視者１００から前方に向かう方向をＺ軸方向とする。Ｚ軸方向は、車両７３０の後方から前方に向かう方向である。観視者１００から見て左右方向をＸ軸方向とする。観視者１００から見て上下方向をＹ軸方向とする。
【００２５】
映像投影部１１５は、例えば、映像形成部１１０と、投影部１２０と、を含む。  
映像形成部１１０には、例えば、液晶表示装置（ＬＣＤ）やＤＭＤ（Digital Micromirror Device）、及び、ＭＥＭＳ（Micro-electro-mechanical System）等の各種光スイッチを用いることができる。そして、映像形成部１１０は、データ供給部１３０から供給された映像信号（映像データ１３０ｄ）に基づいて、映像形成部１１０の画面に映像を形成する。
【００２６】
投影部１２０には、例えば、各種の光源、レンズ、ミラー、及び、投影領域を制御する各種の光学素子などが用いられる。  
本具体例では、投影部１２０は、第１レンズ１２３と、第２レンズ１２５と、第１レンズ１２３と第２レンズ１２５との間に設けられたアパーチャ１２４（投影領域制御部）と、を有する。例えば、アパーチャ１２４の開口部の大きさは可変とすることができる。
【００２７】
例えば、図３に表したように、投影部１２０は、光源１２１と、テーパライトガイド１２２と、第１レンズ１２３と、第２レンズ１２５と、アパーチャ１２４と、ミラー１２６と、を含む。光源１２１とミラー１２６との間に第１レンズ１２３が配置され、第１レンズ１２３とミラー１２６との間に第２レンズ１２５が配置され、光源１２１と第１レンズ１２３との間にテーパライトガイド１２２が配置される。本具体例では、テーパライトガイド１２２と第１レンズ１２３との間に映像形成部１１０（例えばＬＣＤ）が配置される。
【００２８】
例えば、第１レンズ１２３の焦点距離を距離ｆ１、第２レンズ１２５の焦点距離を距離ｆ２とすると、アパーチャ１２４は、第１レンズ１２３から距離ｆ１で、第２レンズ１２５から距離ｆ２の位置に設置されている。ミラー１２６は、例えば凹面状である。これにより、光束１１２の像を拡大して観視者１００に投影できる。
【００２９】
光源１２１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や高圧水銀ランプ、ハロゲンランプ、レーザなど各種のものを用いることができる。光源１２１にＬＥＤを用いることで、消費電力を低減でき、また装置を軽量化でき、小型化できる。
【００３０】
光源１２１から出射された光は、テーパライトガイド１２２において発散角がある程度の範囲に制御される。この光は、映像形成部１１０を通過した後に、所定の表示オブジェクト１８０を含む映像を含む光束１１２となる。光束１１２の断面（光束１１２を光束１１２の光軸に対して垂直な平面で切断したときの断面）の大きさは、第１レンズ１２３、アパーチャ１２４及び第２レンズ１２５を通過することで、所定の大きさに制御される。
【００３１】
本具体例では、テーパライトガイド１２２と映像形成部１１０との間に、拡散板１２７が設けられている。これにより映像形成部１１０に入射する光がより均一化される。
【００３２】
図２に表したように、光束１１２は、ミラー１２６で反射した後、投影層７１２で反射して、観視者１００の目１０１（例えば片方の目）に到る。
【００３３】
例えば、映像投影部１１５に含まれる各種の光学素子によって、光束１１２の投影領域の投影範囲１１４と投影位置１１４ａとが制御される。これにより、例えば、観視者１００の片方の目１０１に光束１１２が入射し、もう一方の目には光束１１２が入射されないようにされる。例えば、光束１１２の投影範囲１１４の横方向（観視者１００から見た時の横方向）の幅は、７０ｍｍ（ミリメートル）以下に制御される。または、投影範囲１１４の横方向の幅は、６５ｍｍ以下に制御される。または、投影範囲１１４の横方向の幅は、６０ｍｍ以下に制御される。
【００３４】
なお、ミラー１２６は可動式とすることができ、例えば、観視者１００の頭部１０５の位置や動きに合わせて、手動で、または、自動で、ミラー１２６の位置や角度を調節し、光束１１２を片方の目１０１に適切に投影させることができる。  
本実施形態において、光束１１２は、観視者１００の両方の目に投影されても良い。  
なお、映像投影部１１５は、上記の例の他に、各種の変形が可能である。
【００３５】
観視者１００は、投影層７１２を介して、虚像形成位置１８１ａに形成された表示オブジェクト１８０の像１８１を知覚する。観視者１００は、投影された光束１１２に含まれる映像の表示オブジェクト１８０（例えば矢印）の像１８１と、車両７３０の外界７３２の像と、を同時に観視することができる。このように、表示装置１０は、ＨＵＤ（Head Up Display））として使用できる。表示装置１０は、外界７３２の背景像と重畳させて、表示オブジェクト１８０を観視させる。表示オブジェクト１８０は、外界７３２の目的とする位置を示す。
【００３６】
例えば、表示装置１０は、移動体７３１に搭載される。移動体７３１は、表示オブジェクト１８０を観視する観視者１００と、外界７３２と、の間に設けられるウインドシールド部（例えばフロントガラス部７１０）を有する。投影層７１２は、ウインドシールド部の近傍に設けられる。映像投影部１１５は、観視者１００の片目（目１０１）に光束１１２を入射させ、両目には光束１１２を入射させない。このように、表示装置は、移動体用（車両用）の単眼用装置として用いることができる。片目で表示オブジェクト１８０を観視することで、両眼視差の影響が無くなり見易くなる。また、表示オブジェクト１８０の奥行き方向の位置が投影層７１２をウインドシールド部の近傍に設けることで、目１０１と投影層７１２との距離は５０ｃｍ程度以上になり、この状態で単眼視の構成とすることで、表示オブジェクト１８０の奥行き方向の知覚位置を制御し易くなる。
【００３７】
図１（ｂ）は、表示装置１０における外界７３２の像を例示している。図１（ｂ）は、例えば、表示装置１０において、投影層７１２を介して見た外界７３２の像を例示している。図１（ｃ）は、表示装置１０により表示される表示オブジェクト１８０を例示している。図１（ａ）は、表示オブジェクト１８０が、外界７３２と重畳されている状態を例示している。図１（ａ）は、観視者１００が表示オブジェクト１８０及び外界７３２を観視する状態に対応する。
【００３８】
図１（ｂ）に表したように、外界７３２には、道７５０が存在している。道７５０は、近傍７５８ａから遠方７５８ｂに向けて延びる。近傍７５８ａは、表示装置１０の近傍である。遠方７５８ｂは、表示装置１０から見て、近傍７５８ａよりも遠い。近傍７５８ａは、投影層７１２の近傍である。遠方７５８ｂは、近傍７５８ａよりも、投影層７１２から遠い。
【００３９】
外界７３２には、道７５０の側方に位置する立体物７３３が存在している。立体物７３３は、例えば、道７５０の側方に設けられた建物、街灯、ガードレール、ポール及び柱などである。立体物７３３は、道７５０の側方に存在する車両などの、移動可能な物体も含むことができる。立体物７３３は、地面７５１よりも上方の部分を有する。道７５０の側方は、道７５０のうちの境界部分（道７５０の端に近い部分）も含む。
【００４０】
図１（ｃ）に表したように、表示装置１０において、投影層７１２に光束１１２が投影され、表示オブジェクト１８０（この例では複数の矢印）が表示される。投影層７１２を介して外界７３２を観視できる領域を重畳領域１８５とする。
【００４１】
図１（ａ）に表したように、観視者１００が表示オブジェクト１８０と外界７３２とを見たときに、外界７３２の立体物７３３のうちで、重畳領域１８５内に位置する立体物重畳部７３４が存在する。この例では、立体物重畳部７３４として、道７５０の側方に設けられたポール（立体物７３３の一部）が用いられる。立体物重畳部７３４は、立体物７３３のうちで、投影層７１２を介して観視可能であり、地面７５１よりも上方に位置する。
【００４２】
表示オブジェクト１８０は、投影層７１２を介して観視可能で地面７５１よりも上方の立体物重畳部７３４に沿って表示される。この例では、立体物重畳部７３４（ポール）の頂部７３４ｕに沿って、表示オブジェクト１８０が表示される。すなわち、データ供給部１３０から、表示オブジェクト１８０を含む映像に関する映像データ１３０ｄが映像投影部１１５に供給される。映像データ１３０ｄの映像には、表示オブジェクト１８０が含まれている。表示オブジェクト１８０は、投影層７１２を介して見たときに、立体物重畳部７３４に沿って表示される。この映像データ１３０ｄに基づいた映像を表示することで、このような表示オブジェクト１８０が表示される。
【００４３】
これにより、表示オブジェクト１８０の奥行き位置を精度良く知覚させる表示装置が提供できる。
【００４４】
図４（ａ）及び図４（ｂ）は、第１参考例の表示装置の動作を例示する模式図である。  図４（ｂ）は、第１参考例の表示装置１９ａにより表示される表示オブジェクト１８９ａを例示している。図４（ａ）は、表示装置１９ａにより表示される表示オブジェクト１８９ａを、外界７３２と重畳して観視した状態を例示している。このときの外界７３２は、図１（ｂ）に例示した外界７３２と同じである。
【００４５】
図４（ａ）及び図４（ｂ）に表したように、第１参考例の表示装置１９ａにおいては、表示オブジェクト１８９ａ（この例では複数の矢印）は、道７５０に沿って表示されている。例えば、表示オブジェクト１８９ａは、道７５０の表面上（地面７５１上）において、道７５０に沿って表示されている。
【００４６】
図４（ａ）に表したように、道７５０に沿って表示オブジェクト１８９ａを表示させる第１参考例の動作においては、重畳領域１８５に重畳できる外界７３２の手前側の位置は、観視者１００から見て（すなわち表示装置１９ａから見て）、遠い。このため、表示オブジェクト１８９ａが重畳できる外界７３２の奥行き方向の範囲が狭い。従って、表示オブジェクト１８９ａの示す外界７３２の位置が分かり難いことがある。また、表示オブジェクト１８９ａを、道７５０の上方（例えば、地面７５１から０．５ｍ上空）において道７５０に沿って表示させる場合も、同様に、重畳領域１８５に重畳できる外界７３２の手前側の位置は遠く、表示オブジェクト１８９ａが重畳できる外界の奥行き方向の範囲が狭い。
【００４７】
これに対して、実施形態においては、図１（ａ）に例示したように、道７５０の側方の立体物７３３（立体物重畳部７３４）に沿って表示オブジェクト１８０を表示させる。これにより、重畳領域１８５に重畳できる外界７３２の手前側の位置は、観視者１００から見て（すなわち表示装置１０から見て）近い。このため、表示オブジェクト１８０が重畳できる外界の奥行き方向の範囲は広い。結果として、実施形態においては、表示オブジェクト１８０の示す外界７３２の位置が分かり易い。
【００４８】
図５（ａ）〜図５（ｄ）は、表示装置の動作を例示する模式図である。  
図５（ａ）は、外界７３２の像を例示している。図５（ｂ）は、実施形態に係る表示装置１０により表示される表示オブジェクト１８０を外界７３２と重畳して観視する状態を例示している。図５（ｃ）は、第１参考例の表示装置１９ａにより表示される表示オブジェクト１８９ａを外界７３２と重畳して観視する状態を例示している。図５（ｄ）は、第２参考例の表示装置１９ｂにより表示される表示オブジェクト１８９ｂを外界７３２と重畳して観視する状態を例示している。これらの図は、表示装置における動作を、単純化したモデルにより表している。
【００４９】
図５（ａ）に表したように、外界７３２において、道７５０が、近傍７５８ａから遠方７５８ｂに向けて延びる。道７５０の両側の境界は、例えば、消失点７５８ｃで交わる。この例では、道７５０の右側に、右側に進行する右道７５０ｒが接続されている。本例では、表示オブジェクトは、道７５０と、右道７５０ｒと、が交差する地点（交差点７５０ｓ）で右折することを指示する。外界７３２には、道７５０の側方（この例では、右側の側方）に、地面７５１から上方の部分を有する立体物７３３が存在している。立体物７３３は、例えば、道７５０の右側に沿って設けられた建物の壁などである。
【００５０】
本例においては、表示オブジェクトは、重畳領域１８５内の近傍７５８ａの側の端から、交差点７５０ｓの位置までの経路に沿って連続的に表示されるものとする。交差点７５０ｓの位置が、表示オブジェクトが示す外界７３２のターゲット位置１８０ｔに対応する。
【００５１】
図５（ｂ）に表したように、本実施形態に係る表示装置１０においては、表示オブジェクト１８０は、立体物７３３のうちの立体物重畳部７３４に沿うように表示される。立体物重畳部７３４は、重畳領域１８５内に存在しており、地面７５１よりも上である。この例では、立体物重畳部７３４は、壁の上部（頂部７３４ｕに相当する）である。すなわち、表示オブジェクト１８０は、壁の上部に沿うように、近傍７５８ａから交差点７５０ｓに向けて延びている。
【００５２】
図５（ｃ）に表したように、第１参考例の表示装置１９ａにおいては、表示オブジェクト１８９ａは、道７５０に沿うように表示される。表示オブジェクト１８９ａの長さは短い。道７５０に沿って表示される表示オブジェクト１８９ａにおいては、重畳領域１８５内の近傍７５８ａの側の端から、交差点７５０ｓの位置までの距離が短い。
【００５３】
図５（ｄ）に表したように、第２参考例の表示装置１９ｂにおいては、表示オブジェクト１８９ｂは、道７５０の境界に沿って表示される。道７５０の境界は、道７５０と立体物７３３との境界の部分であり、立体物７３３のうちの地面７５１の高さの部分に相当する。すなわち、第２参考例の表示装置１９ｂにおいては、表示オブジェクト１８９ｂは、投影層７１２を介して観視可能な立体物７３３のうちで、地面７５１の位置の部分に沿って表示される。表示オブジェクト１８９ｂの長さは、表示オブジェクト１８９ａの長さよりも長いが、比較的短い。
【００５４】
これに対して、図５（ｂ）に表したように、本実施形態における表示オブジェクト１８０の長さは、表示オブジェクト１８９ａの長さ及び表示オブジェクト１８９ｂの長さよりも長い。実施形態においては、第１及び第２参考例よりも、表示オブジェクト１８０が重畳できる外界の奥行き方向の範囲が広い。これにより、実施形態においては、表示オブジェクト１８０が認識され易く、表示オブジェクト１８０の示す外界７３２の位置（ターゲット位置１８０ｔ）が分かり易い。  
このように、実施形態によれば、表示オブジェクト１８０の奥行き位置を精度良く知覚させる表示装置が提供できる。
【００５５】
表示装置１０においては、外界の立体物７３３の高さに基づいて、表示オブジェクト１８０の高さを知覚させる。これにより、高さの知覚ずれによる奥行き方向の知覚ずれが軽減できる。表示オブジェクト１８０が示すターゲット位置１８０ｔの位置を直感的に正確に知覚させることができる。実施形態においては、表示オブジェクト１８０の高さ位置ずれを軽減し、奥行き位置をより正確に知覚させることができる。
【００５６】
なお、図５（ｂ）に表したように、実施形態に係る表示装置１０においては、表示オブジェクト１８０は、外界７３２の中で、上記の近傍７５８ａよりも遠いターゲットの位置（ターゲット位置１８０ｔ）を示す。ターゲット位置１８０ｔは、例えば、道７５０に沿う方向とは異なる方向に進行方向を変更する地点の位置である。例えば、ターゲット位置１８０ｔは、交差点７５０ｓの位置である。また、ターゲット位置１８０ｔは、道７５０の側方に設けられる建物の位置でも良い。
【００５７】
表示オブジェクト１８０は、上記の近傍７５８ａからターゲット位置１８０ｔまでの経路を示す。
【００５８】
表示オブジェクト１８０が経路を示す状態は、表示オブジェクト１８０が、映像内の近傍７５８ａに対応する部分からターゲット位置１８０ｔに対応する部分に到る部分を有する連続的な形状を有する場合を含む。表示オブジェクト１８０が経路を示す状態は、複数の表示オブジェクト１８０が複数設けられ、複数の表示オブジェクト１８０の少なくとも一部が、映像内の近傍７５８ａに対応する位置からターゲット位置１８０ｔに対応する位置までの経路に沿って並ぶ場合を含む。表示オブジェクト１８０が経路を示す状態は、複数の表示オブジェクト１８０が設けられ、複数の表示オブジェクト１８０が、映像内の近傍７５８ａに対応する位置からターゲット位置１８０ｔに対応する位置までの経路に沿って順次表示される場合を含む。表示オブジェクト１８０が経路を示す状態は、表示オブジェクト１８０が、少なくとも、映像内の近傍７５８ａに対応する位置からターゲット位置１８０ｔに対応する位置まで移動する場合を含む。表示オブジェクト１８０が経路を示す状態は、表示オブジェクト１８０の形状が、映像内の近傍７５８ａに対応する部分を含む状態から、ターゲット位置１８０ｔに対応する部分を含む状態に変化する場合を含む。表示オブジェクト１８０が経路を示す状態は、表示オブジェクト１８０が経路をたどる（トレースする）状態を含む。
【００５９】
図５（ｂ）に示した例では、上記の近傍７５８ａからターゲット位置１８０ｔまでの経路に対応して、表示オブジェクト１８０の軸が延在している。また、図１（ａ）に示した例では、複数の表示オブジェクト１８０（矢印の図形）が用いられており、上記の近傍７５８ａからターゲット位置１８０ｔまでの経路に対応して、複数の表示オブジェクト１８０が並ぶ。
【００６０】
例えば、図５（ｂ）に表したように、立体物重畳部７３４は、上記の近傍７５８ａの位置に近い部分７３４ａと、ターゲット位置１８０ｔに近い部分７３４ｂと、を有する。
【００６１】
図５（ｂ）に表したように、表示オブジェクト１８０は、投影層７１２を介して見たときに、立体物重畳部７３４の上記の近傍７５８ａの位置に近い部分７３４ａと、立体物重畳部７３４のターゲット位置１８０ｔに近い部分７３４ｂと、の間において連続的である。この例では、表示オブジェクト１８０は、１つの図形である。
【００６２】
実施形態において、表示オブジェクト１８０は、複数でも良い。例えば、図１（ａ）及び図１（ｃ）に例示したように、表示オブジェクト１８０は、複数設けられる。図１（ａ）に表したように、複数の表示オブジェクト１８０は、投影層７１２を介して見たときに、立体物重畳部７３４の上記の近傍７５８ａの位置に近い部分７３４ａと、立体物重畳部７３４のターゲット位置１８０ｔに近い部分７３４ｂと、の間において、立体物重畳部７３４に沿って並ぶ。例えば、１つまたは複数の表示オブジェクト１８０は、投影層７１２を介して見たときに、部分７３４ａと部分７３４ｂとの間において、映像内で立体物重畳部７３４に沿って移動する。
【００６３】
また、表示オブジェクト１８０は、時間の経過と伴に、映像内で立体物重畳部７３４に沿って移動しても良い。また、表示オブジェクト１８０が、時間の経過と伴に経路に沿って順次表示されても良い。
【００６４】
既に説明したように、例えば、位置取得部４１１によって得られた現在位置及び地図情報、撮像部４１２によって得られた外界７３２の像、並びに、距離センサ４１３によって得られた立体物７３３の距離、の少なくともいずれかに基づいて、立体物７３３及び立体物重畳部７３４に関する情報が得られる。以下、立体物重畳部７３４の決定の方法の例について説明する。
【００６５】
図６（ａ）〜図６（ｄ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。  
これらの図は、表示装置１０の上空から道７５０を見たときの状況を例示している。  
図６（ａ）に表したように、情報入手部４１０は、立体物７３３のうちで、ターゲット位置１８０ｔとの距離が予め定められた距離よりも短い第１近接立体物７３３ａを選ぶ。例えば、第１近接立体物７３３ａは、立体物７３３のうちでターゲット位置１８０ｔに最も近い。第１近接立体物７３３ａが立体物重畳部７３４として用いられる。すなわち、立体物重畳部７３４は、第１近接立体物７３３ａを含む。例えば、第１近接立体物７３３ａが壁などであり、その壁が、ターゲット位置１８０ｔから上記の近傍７５８ａまで連続して延在している場合には、その壁（第１近接立体物７３３ａ）が立体物重畳部７３４となる。
【００６６】
図６（ｂ）に表したように、情報入手部４１０は、立体物７３３のうちで、第１近接立体物７３３ａと、上記の近傍７５８ａとの間に存在する第２近接立体物７３３ｂを選ぶ。第２近接立体物７３３ｂが、立体物重畳部７３４として用いられる。すなわち、立体物重畳部７３４は、第２近接立体物７３３ｂをさらに含む。
【００６７】
図６（ｃ）に表したように、情報入手部４１０は、立体物７３３のうちで、第２近接立体物７３３ｂと、上記の近傍７５８ａとの間に存在する第３近接立体物７３３ｃを選ぶ。第３近接立体物７３３ｃが、立体物重畳部７３４として用いられる。すなわち、立体物重畳部７３４は、第３近接立体物７３３ｃをさらに含む。このように、情報入手部４１０は、任意の数の近接立体物を選択し、選択した近接立体物を立体物重畳部７３４として用いることができる。このようにして、情報入手部４１０は、立体物重畳部７３４の位置に関する情報を入手する。
【００６８】
図６（ｄ）に表したように、情報入手部４１０が入手した立体物重畳部７３４の位置に関する上記の情報に基づいて、表示オブジェクト１８０は、投影層７１２を介して見たときに立体物重畳部７３４に沿って表示される。この動作は、データ供給部１３０により実施される。立体物重畳部７３４の上記の近傍７５８ａの位置に近い部分７３４ａは、第３近接立体物７３３ｃであり、立体物重畳部７３４のターゲット位置１８０ｔに近い部分７３４ｂは、第１近接立体物７３３ａである。
【００６９】
この例では、表示オブジェクト１８０は、１つの連続した図形（矢印）であり、表示オブジェクト１８０は、第１近接立体物７３３ａ（部分７３４ａ）と、第３近接立体物７３３ｃ（部分７３４ｂ）と、の間において連続的である。表示オブジェクト１８０は、ターゲット位置１８０ｔの位置までさらに延びる。
【００７０】
例えば、表示オブジェクト１８０は、第１近接立体物７３３ａ（部分７３４ａ）と、第３近接立体物７３３ｃ（部分７３４ｂ）と、の間を移動する。表示オブジェクト１８０は、ターゲット位置１８０ｔの位置までさらに移動する。
【００７１】
表示オブジェクト１８０が複数設けられる場合には、複数の表示オブジェクト１８０は、第１近接立体物７３３ａ（部分７３４ａ）と、第３近接立体物７３３ｃ（部分７３４ｂ）と、の間において、第１近接立体物７３３ａから第３近接立体物７３３ｃに向かう方向（軸）に沿って並ぶ。例えば、複数の表示オブジェクト１８０のいずれかは、ターゲット位置１８０ｔの位置に表示される。
【００７２】
近接立体物の選択は、繰り返して実施することができる。  
図７は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示するフローチャート図である。  
図７に表したように、整数ｉを１に設定する（ステップＳ１０１）。  
立体物７３３のうちの１つである第ｉ近接立体物７３３ｉを選択する（ステップＳ１１０）。例えば、第ｉ近接立体物７３３ｉは、立体物７３３のうちでターゲット位置１８０ｔに最も近い。また、第ｉ近接立体物７３３ｉは、立体物７３３のうちでターゲット位置１８０ｔに最も近いものでなくても良い。
【００７３】
さらに、立体物７３３のうちで、立体物７３３のうちで、第ｉ近接立体物７３３ｉと、上記の近傍７５８ａとの間に存在する第（ｉ＋１）近接立体物７３３（ｉ＋１）を選ぶ（ステップＳ１２０）。
【００７４】
さらに、ｉ＝ｉ＋１の処理を行う（ステップＳ１０２）。そして、上記のステップＳ１１０及びステップＳ１２０を繰り返す。例えば、第（ｉ＋１）近接立体物７３３（ｉ＋１）と近傍７５８ａとの距離が予め定められた値（閾値）よりも小さいときに終了する。このような処理により、ｎ個（ｎは整数）の近接立体物が選択される。これらの近接立体物を立体物重畳部７３４として用いる。これらの処理は、情報入手部４１０で実施することができる。
【００７５】
このように、情報入手部４１０は、立体物７３３のうちの１つ（第ｉ近接立体物７３３ｉ）を選択し（ステップＳ１１０）、この選択された１つの立体物（第ｉ近接立体物７３３ｉ）と、上記の近傍７５８ａとの間に存在する立体物（第（ｉ＋１）近接立体物７３３（ｉ＋１））をさらに選択する（ステップＳ１２０）。そして、立体物重畳部７３４は、選択された２つの立体物（第ｉ近接立体物７３３ｉ及び第（ｉ＋１）近接立体物７３３（ｉ＋１））を含む。このようにして、立体物重畳部７３４を定めることができる。
【００７６】
例えば、位置取得部４１１で取得した現在の位置と、例えば地図情報と、に基づいて、立体物７３３に関する情報が得られる。または、撮像部４１２で得られた情報に基づいて、立体物７３３に関する情報が得られる。または、距離センサ４１３で検出した情報に基づいて、立体物７３３に関する情報が得られる。一方、立体物７３３の地面７５１からの高さに関して、予め定められたしきい値が定められる。立体物７３３に関する形状及び位置に関する情報と、高さに関する予め定められたしきい値と、により、所定の範囲の高さを有する立体物７３３を検出する。
【００７７】
検出された立体物７３３に関して、例えば、図６及び図７に関して説明した処理を行う。例えば、ターゲット位置１８０ｔから最も近い立体物７３３を選出して、その立体物７３３を経路情報として保存する。そして、選出された立体物７３３から、表示装置１０の位置に向かって伸びる扇状領域内で探索を行い、最近接の立体物７３３を再帰的に検出して、経路情報として順番に保存する。扇状領域内に立体物７３３が検出できなくなったら再帰的探索を終了する。得られた順番とは逆に、選出された立体物７３３の位置を、例えばスプライン曲線などの手法によって滑らかに結んだものを、表示オブジェクト１８０を表示するための経路とする。
【００７８】
なお、立体物７３３の探索に関しては、扇状領域ではなく、他の形状の領域で実施しても良い。また、ターゲット位置１８０ｔと、表示装置１０の位置と、をつなぐ直線との距離が短い立体物７３３を選出しても良い。このようにして、ターゲット位置１８０ｔから、表示装置１０の位置に近づく経路に沿って立体物７３３を選出する。そして、選出した立体物を立体物重畳部７３４として用いる。
【００７９】
図８（ａ）〜図８（ｄ）は、表示装置の動作を例示する模式図である。  
図８（ａ）は、外界７３２の像を例示している。図８（ｂ）は、実施形態に係る表示装置１０により表示される表示オブジェクト１８０を外界７３２と重畳して観視する状態を例示している。図８（ｃ）は、第１参考例の表示装置１９ａの表示状態を例示している。図８（ｄ）は、第２参考例の表示装置１９ｂの表示状態を例示している。
【００８０】
図８（ａ）に表したように、この例では、道７５０の左側に、左側に進行する左道７５０ｌが接続されている。本例では、表示オブジェクトは、道７５０と、左道７５０ｌと、が交差する地点（交差点７５０ｓ）で左折することを指示する。外界７３２には、道７５０の側方（この例では、右側の側方）に、地面７５１から上方の部分を有する立体物７３３が存在している。立体物７３３は、例えば、道７５０の右側に沿って設けられた建物の壁などである。
【００８１】
図８（ｂ）に表したように、本実施形態に係る表示装置１０においては、表示オブジェクト１８０は、立体物７３３のうちの立体物重畳部７３４に沿うように表示される。表示オブジェクト１８０は、道７５０の右の側方の立体物重畳部７３４に沿い、交差点７５０ｓの位置（ターゲット位置１８０ｔ）において、左折するように表示される。表示オブジェクトは、立体物重畳部７３４に沿って移動した後、交差点７５０ｓの位置（ターゲット位置１８０ｔ）において、左折するように移動しても良い。
【００８２】
図８（ｃ）に表したように、表示装置１９ａにおいては、表示オブジェクト１８９ａは、道７５０に沿うように表示され、表示オブジェクト１８９ａにおいては、重畳領域１８５内の近傍７５８ａの側の端から、交差点７５０ｓの位置までの距離が短い。図８（ｄ）に表したように、表示装置１９ｂにおいては、表示オブジェクト１８９ｂは、道７５０の境界に沿って表示され、表示オブジェクト１８９ｂの長さは、比較的短い。
【００８３】
これに対して、図８（ｂ）に表したように、本実施形態における表示オブジェクト１８０の長さは、表示オブジェクト１８９ａの長さ及び表示オブジェクト１８９ｂの長さよりも長い。実施形態においては、表示オブジェクト１８０が認識され易く、表示オブジェクト１８０の示す外界７３２の位置（ターゲット位置１８０ｔ）が分かり易い。
【００８４】
このように、表示オブジェクト１８０で示す方向とは反対側の立体物重畳部７３４を用いても良く（例えば図８（ｂ））、同じ側の立体物重畳部７３４を用いても良い（例えば図５（ｂ）。
【００８５】
図９（ａ）〜図９（ｃ）は、第１の実施形態に係る表示装置の動作を例示する模式図である。  
これらの図は、実施形態に係る表示オブジェクトと、立体物重畳部７３４と、を例示している。
【００８６】
図９（ａ）に表したように、この例では、立体物重畳部７３４として、道７５０の端に設けられたポールが用いられる。立体物重畳部７３４は、地面７５１とは反対側の頂部７３４ｕを有している。実施形態に係る表示装置１０ａにおいては、表示オブジェクト１８０は、立体物重畳部７３４の頂部７３４ｕに沿って表示される。表示オブジェクト１８０を、立体物重畳部７３４の頂部７３４ｕに沿って表示することで、表示オブジェクト１８０がより認識され易くなる。
【００８７】
図９（ｂ）に表したように、この例では、立体物重畳部７３４として、道７５０の端に設けられたポールが用いられる。立体物重畳部７３４は、地面７５１の側の底部７３４ｌと、地面７５１とは反対側の頂部７３４ｕと、底部７３４ｌと頂部７３４ｕとの間の中間部７３４ｉと、を有している。実施形態に係る表示装置１０ｂにおいては、表示オブジェクト１８０は、立体物重畳部７３４の中間部７３４ｉに沿って表示される。この例では、表示オブジェクト１８０のうちで、立体物重畳部７３４のうちの中間部７３４ｉよりも上の部分７３４ｊと重なる部分は表示されない。立体物重畳部７３４の高さが比較的高く、立体物重畳部７３４の頂部７３４ｕに沿って表示オブジェクト１８０を表示すると見難くなることがある。このとき、表示オブジェクト１８０を、立体物重畳部７３４の中間部７３４ｉに沿って表示する。この際、表示オブジェクト１８０のうちで、立体物重畳部７３４で隠れる部分（立体物重畳部７３４の内部となる部分、または、立体物重畳部７３４の影に入る部分）を表示しないことで、表示オブジェクト１８０をより自然に知覚させることができる。
【００８８】
図９（ｃ）に表したように、この例では、立体物重畳部７３４として、道７５０の端に設けられた壁が用いられる。立体物重畳部７３４は、地面７５１の側の底部７３４ｌと、地面７５１とは反対側の頂部７３４ｕと、底部７３４ｌと頂部７３４ｕとの間の側面７３４ｓと、を有している。側面７３４ｓは、例えば、壁の表面である。実施形態に係る表示装置１０ｃにおいては、表示オブジェクト１８０は、立体物重畳部７３４の側面７３４ｓ（壁）に沿って表示される。立体物重畳部７３４が壁などの場合には、壁の上部（立体物重畳部７３４の頂部７３４ｕに相当する）よりも壁の表面に沿って表示オブジェクト１８０を表示した方が、表示オブジェクト１８０をより自然に知覚させることができる。
【００８９】
上記の表示装置１０ａ〜１０ｃにおける動作を、混合して実施しても良い。例えば、立体物重畳部７３４として、ポールと壁とを用いるときにおいて、表示オブジェクト１８０をポール部分に沿って表示する領域では、表示装置１０ａ及び１０ｂに関して説明した動作を実施し、表示オブジェクト１８０を壁に沿って表示する領域では、例えば、表示装置１０ｃに関して説明した動作を実施する。これにより、表示オブジェクト１８０をより認識させ易くできる。
【００９０】
例えば、データ供給部１３０において、表示装置１０ａ〜１０ｃに関して説明した表示オブジェクト１８０を含む映像の映像データ１３０ｄを生成する。例えば、位置取得部４１１で取得した、表示オブジェクト１８０の表示のための経路に関する情報が、データ供給部１３０に供給される。データ供給部１３０は、この経路に基づいて、表示オブジェクト１８０を映像内に配置する。
【００９１】
例えば、立体物重畳部７３４の高さに関するしきい値及び太さに関するしきい値を予め定める。立体物重畳部７３４の高さが、高さに関するしきい値よりも低いときは、例えば、表示装置１０ａに関して説明した動作を行う。立体物重畳部７３４の高さが、高さに関するしきい値よりも高く、立体物重畳部７３４の太さが、太さに関するしきい値よりも細い場合は、例えば、表示装置１０ｂに関して説明した動作を行う。立体物重畳部７３４の高さが、高さに関するしきい値よりも高く、立体物重畳部７３４の太さが、太さに関するしきい値よりも太い場合は、例えば、表示装置１０ｃに関して説明した動作を行う。このように、立体物重畳部７３４の高さ及び太さに応じて、表示オブジェクト１８０の表示の仕方を変更しても良い。例えば、表示の仕方を変更する場合において、１つの立体物重畳部７３４に重畳させる表示オブジェクト１８０から、別の立体物重畳部７３４に重畳させる表示オブジェクト１８０までの間の、表示オブジェクト１８０の形状の変化は、例えば、線形の近似により行うことができる。
【００９２】
本実施形態に係る表示装置は、例えば、投影層７１２を介して見たときに立体物重畳部７３４に沿って表示オブジェクト１８０を表示する動作モード（第１モード）を有している。例えば、実施形態に係る表示装置が、投影層７１２を介して見たときに道７５０に沿って表示オブジェクト１８０を表示する動作モード（第２モード）をさらに有していても良い。例えば、適切な立体物重畳部７３４が存在しない場合、または、立体物重畳部７３４の数が所定の数以下の場合は、第２モードにより表示オブジェクト１８０を表示しても良い。例えば、立体物重畳部７３４の数に応じて、第１モードと第２モードとの切り替えを実施しても良い。
【００９３】
例えば、外界７３２において、重畳領域１８５内に存在する道７５０の面積と、重畳領域１８５内に存在する立体物７３３の面積と、比率に応じて、第１モードと第２モードとの切り替えを実施しても良い。例えば、重畳領域１８５内に存在する道７５０の面積に対する、重畳領域１８５内に存在する立体物７３３の面積の比率が、予め定められた値以上のときに、例えば、第１モードを実施する。比率が、予め定められた値未満のときに、例えば、第２モードを実施する。このような動作により、より使いやすい表示装置が提供できる。
【００９４】
（第２の実施形態）  
図１０は、第２の実施形態に係る表示装置の構成を例示する模式的斜視図である。  
図１０に表したように、本実施形態に係る表示装置２０は、映像投影部１１５、情報入手部４１０及びデータ供給部１３０に加え、投影層７１２をさらに含む。投影層７１２は、観視者１００の目１０１の前に配置される。表示装置２０は、観視者１００の頭部１０５に装着させるための保持部７１８をさらに含む。投影層７１２は、眼鏡のレンズの位置に設けられる。保持部７１８は、例えば眼鏡の耳かけ部に対応する。表示装置２０の投影層７１２及び映像投影部１１５は、観視者１００の頭部に装着可能である。
【００９５】
表示装置２０は、例えば、図１（ａ）〜図１（ｃ）、図５（ｂ）、図６（ａ）〜図６（ｄ）、図７、図８（ｂ）、並びに、図９（ａ）〜図９（ｃ）に関して説明した動作を実施することができる。これにより、表示オブジェクト１８０の奥行き位置を精度良く知覚させることができる。
【００９６】
表示装置２０は、ユーザ（観視者１００）の頭部１０５に装着され、ユーザの移動と伴に移動できる。例えば、情報入手部４１０は、例えば携帯端末（携帯電話など）を介して、例えばＧＰＳにより、表示装置２０の位置を入手できる。また、携帯端末を介して、立体物７３３及び立体物重畳部７３４に関する情報を入手できる。
【００９７】
実施形態によれば、表示オブジェクトの奥行き位置を精度良く知覚させる表示装置が提供される。
【００９８】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明の実施形態は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、表示装置に含まれる、映像投影部、映像形成部、投影部、データ供給部、情報入手部、位置取得部、撮像部及び距離センサなどの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。  
また、各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【００９９】
その他、本発明の実施の形態として上述した表示装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての表示装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【０１００】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【０１０１】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【０１０２】
１０、１０ａ〜１０ｃ、１９ａ、１９ｂ、２０…表示装置、  １００…観視者、  １０１…目、  １０５…頭部、  １１０…映像形成部、  １１２…光束、  １１４…投影領域、  １１４ａ…投影位置、  １１５…映像投影部、  １２０…投影部、  １２１…光源、  １２２…テーパライトガイド、  １２３…第１レンズ、  １２４…アパーチャ、  １２５…第２レンズ、  １２６…ミラー、  １２７…拡散板、  １３０…データ供給部、  １３０ｄ…映像データ、  １８０…表示オブジェクト、  １８０ｔ…ターゲット位置、  １８１…像、  １８１ａ…虚像形成位置、  １８５…重畳領域、  １８９ａ、１８９ｂ…表示オブジェクト、  ４１０…情報入手部、  ４１１…位置取得部、  ４１２…撮像部、  ４１３…距離センサ、  ７１０…フロントガラス部、  ７１２…投影層、  ７１８…保持部、  ７２０…ダッシュボード、  ７３０…車両、  ７３１…移動体、  ７３２…外界、  ７３２ｌ…光、  ７３３…立体物、  ７３３ａ〜７３３ｃ…第１〜第３近接立体物、  ７３４…立体物重畳部、  ７３４ａ、７３４ｂ、７３４ｊ…部分、  ７３４ｉ…中間部、  ７３４ｌ…底部、  ７３４ｓ…側面、  ７３４ｕ…頂部、  ７５０…道、  ７５０ｌ…左道、  ７５０ｒ…右道、  ７５０ｓ…交差点、  ７５１…地面、  ７５８ａ…近傍、  ７５８ｂ…遠方、  ７５８ｃ…消失点、  ｆ１、ｆ２…距離
【図１】
2013123970.tif 000003
【図２】
2013123970.tif 000004
【図３】
2013123970.tif 000005
【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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