(57)【要約】【課題】不良記録素子をより早期に検出する。【解決手段】複数の記録ヘッドにおける記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から前記記録ヘッド毎の評価頻度を設定する評価頻度設定ステップと、記録媒体に対して前記記録ヘッド毎のテストパターンを順次記録する記録ステップと、前記記録媒体に記録されたテストパターンをスキャナによって撮像する撮像ステップと、前記撮像されたテストパターンを解析して該テストパターンを記録した記録ヘッドの記録不良を検出する解析ステップと、前記解析ステップで解析される記録ヘッド毎の頻度を前記設定された評価頻度とする制御ステップとを備えた画像記録装置の記録不良検査方法によって上記課題を解決する。【選択図】図８
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に対して前記記録ヘッド毎のテストパターンを順次記録する記録ステップと、前記記録媒体に記録されたテストパターンをスキャナによって撮像する撮像ステップと、前記撮像されたテストパターンを解析して該テストパターンを記録した記録ヘッドの記録不良を検出する解析ステップと、を備えた画像記録装置における記録不良検査方法において、
記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から前記記録ヘッド毎の評価頻度を設定する評価頻度設定ステップと、
前記解析ステップで解析されるテストパターンの記録ヘッド毎の頻度を前記設定された評価頻度とする制御ステップと、
を備えた画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項２】
前記制御ステップは、前記設定された評価頻度に基づいて前記記録ステップにおいてテストパターンを記録する記録ヘッドを特定し、
前記記録ステップは、前記特定された記録ヘッドによって記録媒体にテストパターンを記録する請求項１に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項３】
前記制御ステップは、前記設定された評価頻度に基づいて前記複数の記録ヘッドの評価順序を設定する評価順序設定ステップを備え、
前記記録ステップは、前記設定された評価順序で記録媒体にテストパターンを記録する請求項２に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項４】
前記評価頻度設定ステップは、前記複数の記録ヘッドのうち前記記録不良発生頻度の高い記録ヘッドの評価頻度を高くする請求項１から３のいずれか１項に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項５】
前記評価頻度設定ステップは、記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から記録ヘッド毎の優先順位を設定し、前記設定された優先順位に基づいて前記記録ヘッド毎の評価頻度を設定する請求項１から４のいずれか１項に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項６】
前記評価頻度設定ステップは、記録不良を引き起こす要因に関する情報を取得し、
前記記録不良発生頻度は、前記取得した情報に基づいて算出される請求項１から５のいずれか１項に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項７】
前記記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各記録ヘッドの記録不良の履歴情報である請求項６に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項８】
前記記録不良を引き起こす要因に関する情報は、出力する画像データに関する情報である請求項６に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項９】
前記記録ヘッドはインクによって前記記録媒体に記録し、
前記記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各インクの粘度である請求項６に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項１０】
前記記録ヘッドはインクによって前記記録媒体に記録し、
前記記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各インクの蒸気圧である請求項６に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項１１】
前記記録ヘッドはインクジェット方式でインクを吐出する複数のノズルを有し、
前記記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各記録ヘッドにおけるノズル孔径である請求項６に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項１２】
前記記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各記録ヘッドの画像記録装置本体への組付角度である請求項６に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項１３】
前記記録ヘッドは少なくとも２種類のドットサイズを記録可能であり、
前記評価頻度設定ステップは、ドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎の記録不良発生頻度から前記ドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎の評価頻度を設定し、
前記記録ステップは、記録媒体に対して前記ドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎のテストパターンを順次記録し、
前記制御ステップは、前記解析ステップで解析されるテストパターンの前記ドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎の頻度を前記設定された評価頻度とする請求項１から１２のいずれか１項に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項１４】
前記解析ステップにおいて記録不良を検出した場合、ただちに記録不良を検出した旨の報知を行う報知ステップを備える請求項１から１３のいずれか１項に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項１５】
前記解析ステップは、記録不良を検出した場合、ただちに解析を終了する請求項１から１４のいずれか１項に記載の画像記録装置の記録不良検査方法。
【請求項１６】
複数の記録ヘッドと、
記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から前記記録ヘッド毎の評価頻度を設定する評価頻度設定手段と、
記録媒体に対して前記記録ヘッド毎のテストパターンを順次記録するテストパターン記録手段と、
前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像されたテストパターンを解析して該テストパターンを記録した記録ヘッドの記録不良を検出する解析手段と、
前記解析手段で解析されるテストパターンの記録ヘッド毎の頻度を前記設定された評価頻度とする制御手段と、
を備えた画像記録装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は画像記録装置及びその記録不良検査方法に係り、特に記録したテストパターンを読み取って不良記録素子を検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクを吐出する複数のノズルを配列した記録ヘッドを用いて、記録媒体上にインクを吐出し、画像を記録するインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置では、ノズルの目詰まりによる不吐出や、ノズルの一部が塞がれたことによる着弾ずれ等の記録不良のノズルが発生する場合がある。不吐出ノズルや着弾ずれノズルが発生した場合は、出力した画像に白スジが発生する。
【０００３】
一方、記録ヘッドの記録特性を測定するためのテストパターンを出力し、当該テストパターンの濃度を測定した結果に基づいて、不吐出ノズルや着弾ずれノズルを検出する技術が知られている。このように、不吐出ノズルや着弾ずれノズルを予め検出することで、正常なノズルを用いた画像補正が可能となる。
【０００４】
しかしながら、吐出不良や着弾ずれを検査する作業は、概して検査時間を要する。検査対象としているテストパターンに吐出不良又は着弾ずれが発生していた場合、不良発生頻度が低い記録ヘッドに対応する検査対象範囲から順に検査していたのでは、不良が発生していないテストパターンに対してまで検査を要し、不良発生箇所を検出するまでの時間がかかってしまう。検出までの時間が長くなると不良箇所への対処が遅延することになる。
【０００５】
このような課題に対し、特許文献１には、複数の記録ヘッドにおける各々の記録不良発生見込みを評価し、その度合いが高いものから順番にテストパターンを解析する技術が開示されている。この技術によれば、不吐出ノズルや着弾ずれノズルを検出するまでの時間を短縮することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２０１１−５１２２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献１の技術には、テストパターン解析の評価頻度について考慮されていないという欠点があった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、不良記録素子をより早期に検出する画像記録装置及びその記録不良検査方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、画像記録装置の記録不良検査方法の一の態様は、記録媒体に対して前記記録ヘッド毎のテストパターンを順次記録する記録ステップと、前記記録媒体に記録されたテストパターンをスキャナによって撮像する撮像ステップと、前記撮像されたテストパターンを解析して該テストパターンを記録した記録ヘッドの記録不良を検出する解析ステップと、を備えた画像記録装置における記録不良検査方法において、記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から前記記録ヘッド毎の評価頻度を設定する評価頻度設定ステップと、前記解析ステップで解析されるテストパターンの記録ヘッド毎の頻度を前記設定された評価頻度とする制御ステップとを備えた。
【００１０】
本態様によれば、記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から記録ヘッド毎の評価頻度を設定し、解析されるテストパターンの記録ヘッド毎の頻度を設定された評価頻度とするようにしたので、不良記録素子をより早期に検出することができる。
【００１１】
制御ステップは、設定された評価頻度に基づいて記録ステップにおいてテストパターンを記録する記録ヘッドを特定し、記録ステップは、特定された記録ヘッドによって記録媒体にテストパターンを記録することが好ましい。これにより、評価頻度に基づいて特定された記録ヘッドによってテストパターンが記録されるので、解析ステップで解析されるテストパターンの記録ヘッド毎の頻度を設定された評価頻度とすることができる。
【００１２】
制御ステップは、設定された評価頻度に基づいて複数の記録ヘッドの評価順序を設定する評価順序設定ステップを備え、記録ステップは、設定された評価順序で記録媒体にテストパターンを記録することが好ましい。これにより、評価頻度に基づいた順序でテストパターンが記録されるので、解析ステップで解析されるテストパターンの記録ヘッド毎の頻度を設定された評価頻度とすることができる。
【００１３】
評価頻度設定ステップは、複数の記録ヘッドのうち記録不良発生頻度の高い記録ヘッドの評価頻度を高くすることが好ましい。これにより、記録不良をより早期に検出することができる。
【００１４】
評価頻度設定ステップは、記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から記録ヘッド毎の優先順位を設定し、設定された優先順位に基づいて記録ヘッド毎の評価頻度を設定することが好ましい。これにより、優先順位に基づいて評価頻度が設定されるので、適切に評価頻度を設定することができる。
【００１５】
評価頻度設定ステップは、記録不良を引き起こす要因に関する情報を取得し、記録不良発生頻度は取得した情報に基づいて算出されることが好ましい。これにより、記録不良発生頻度を適切に算出できるので、適切に記録ヘッド毎の評価頻度を設定することができる。
【００１６】
記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各記録ヘッドの記録不良の履歴情報であることが好ましい。また、出力する画像データに関する情報であってもよい。
【００１７】
記録ヘッドはインクによって記録媒体に記録し、記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各インクの粘度であることが好ましい。また、各インクの蒸気圧であってもよい。
【００１８】
また、記録ヘッドはインクジェット方式でインクを吐出する複数のノズルを有し、記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各記録ヘッドにおけるノズル孔径であってもよい。
【００１９】
さらに、記録不良を引き起こす要因に関する情報は、各記録ヘッドの画像記録装置本体への組付角度であってもよい。
【００２０】
記録ヘッドは少なくとも２種類のドットサイズを記録可能であり、評価頻度設定ステップは、ドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎の記録不良発生頻度からドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎の評価頻度を設定し、記録ステップは、記録媒体に対してドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎のテストパターンを順次記録し、制御ステップは、解析ステップで解析されるテストパターンのドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎の頻度を設定された評価頻度とすることが好ましい。
【００２１】
これにより、複数のドットサイズを記録可能な記録ヘッドについて、ドットサイズ及び記録ヘッドの組み合わせ毎に効率よく記録不良を検出することができる。
【００２２】
解析ステップにおいて記録不良を検出した場合、直ちに記録不良を検出した旨の報知を行う報知ステップを備えることが好ましい。また、解析ステップは、記録不良を検出した場合、直ちに解析を終了してもよい。
【００２３】
上記目的を達成するために、画像記録装置の一の態様は、複数の記録ヘッドと、記録ヘッド毎の記録不良発生頻度から前記記録ヘッド毎の評価頻度を設定する評価頻度設定手段と、記録媒体に対して前記記録ヘッド毎のテストパターンを順次記録するテストパターン記録手段と、前記記録媒体に記録されたテストパターンを撮像する撮像手段と、前記撮像されたテストパターンを解析して該テストパターンを記録した記録ヘッドの記録不良を検出する解析手段と、前記解析手段で解析される記録ヘッド毎の頻度を前記設定された評価頻度とする制御手段とを備えた。
【発明の効果】
【００２４】
本発明によれば、不良記録素子をより早期に検出することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２５】
【図１】インクジェット記録装置の一実施形態を示す全体構成図
【図２】ヘッドの構造例を示す図
【図３】ヘッドの他の構造例を示す図
【図４】液滴吐出素子の立体的構成を示す断面図
【図５】インクジェット記録装置の制御系の概略構成を示すブロック図
【図６】不良ノズル検出制御部の内部構成を示すブロック図
【図７】用紙Ｐのテストパターン記録領域と出力画像記録領域とを示す上面図
【図８】第１の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャート
【図９】インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴の一例を示す図
【図１０】各色ヘッドの組付誤差角度の一例を示す図
【図１１】第２の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャート
【図１２】第３の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャート
【図１３】インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴の一例を示す図
【図１４】第４の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャート
【図１５】第５の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャート
【図１６】インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴の一例を示す図
【図１７】第５の実施形態における用紙Ｐに記録されたテストパターンを示す図
【図１８】第６の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２６】
以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。
【００２７】
〈インクジェット記録装置の全体構成〉
図１は、本実施形態に係るインクジェット記録装置（画像記録装置に相当）の一実施形態を示す全体構成図である。
【００２８】
このインクジェット記録装置１０は、用紙Ｐ（記録媒体に相当）に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する枚葉式の水性インクジェットプリンタであり、主として、用紙Ｐを給紙する給紙部（不図示）と、給紙部から給紙された用紙Ｐの表面（印刷面）に水性インクを用いてインクジェット方式で画像を記録する画像記録部１００と、画像記録部１００で画像が記録された用紙Ｐを排紙する排紙部（不図示）とを備えて構成される。
【００２９】
〈画像記録部〉
画像記録部１００は、用紙Ｐの印刷面にＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク（水性インク）の液滴を打滴して、用紙Ｐの印刷面にカラー画像を描画する。この画像記録部１００は、主として、用紙Ｐを搬送する画像記録ドラム１１０と、画像記録ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐを押圧して、用紙Ｐを画像記録ドラム１１０の周面に密着させる用紙押さえローラ１１２と、用紙Ｐにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するインクジェットヘッド（記録ヘッドに相当、以下、単にヘッドという）１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋと、用紙Ｐに記録された画像を読み取る撮像部１３０と、インクミストを捕捉するミストフィルタ１４０と、ドラム温調ユニット１４２とを備えて構成される。
【００３０】
画像記録ドラム１１０は、画像記録部１００における用紙Ｐの搬送手段である。画像記録ドラム１１０は、円筒状に形成され、図示しないモータに駆動されて回転する。画像記録ドラム１１０の外周面上には、グリッパ１１０Ａが備えられ、このグリッパ１１０Ａによって用紙Ｐの先端が把持される。画像記録ドラム１１０は、このグリッパ１１０Ａによって用紙Ｐの先端を把持して回転することにより、用紙Ｐを周面に巻き掛けながら、用紙Ｐを搬送する。また、画像記録ドラム１１０は、その周面に多数の吸引穴（不図示）が所定のパターンで形成される。画像記録ドラム１１０の周面に巻き掛けられた用紙Ｐは、この吸引穴から吸引されることにより、画像記録ドラム１１０の周面に吸着保持されながら搬送される。これにより、高い平滑性をもって用紙Ｐを搬送することができる。
【００３１】
なお、この吸引穴からの吸引は一定の範囲でのみ作用し、所定の吸引開始位置から所定の吸引終了位置との間でのみ作用する。吸引開始位置は、用紙押さえローラ１１２の設置位置に設定され、吸引終了位置は、撮像部１３０の設置位置の下流側に設定される（例えば、次段の搬送ドラム３０に用紙を受け渡す位置に設定される。）。すなわち、少なくとも各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋによるインクの打滴位置と撮像部１３０による画像の読み取り位置では、用紙Ｐが画像記録ドラム１１０の周面に吸着保持されるように、吸着領域が設定される。
【００３２】
なお、用紙Ｐを画像記録ドラム１１０の周面に吸着保持させる機構は、上記の負圧による吸着方法に限らず、静電吸着による方法を採用することもできる。
【００３３】
また、本例の画像記録ドラム１１０は、外周面上の２カ所にグリッパ１１０Ａが配設され、１回の回転で２枚の用紙Ｐが搬送できるように構成されている。給紙部から画像記録部１００に用紙Ｐを搬送する搬送ドラム２０と画像記録ドラム１１０とは、互いの用紙Ｐの受け取りと受け渡しのタイミングが合うように、回転が制御される。すなわち、同じ周速度となるように駆動されると共に、互いのグリッパの位置が合うように駆動される。
【００３４】
用紙押さえローラ１１２は、画像記録ドラム１１０の用紙受取位置（搬送ドラム２０から用紙Ｐを受け取る位置）の近傍に配設される。この用紙押さえローラ１１２は、ゴムローラで構成され、画像記録ドラム１１０の周面に押圧当接されて設置される。前段の搬送ドラム２０から画像記録ドラム１１０へ受け渡された用紙Ｐは、この用紙押さえローラ１１２を通過することによりニップされ、画像記録ドラム１１０の周面に密着させられる。
【００３５】
４台のヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、画像記録ドラム１１０による用紙Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をもって配置される。このヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、用紙幅に対応したラインヘッドで構成される。各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、画像記録ドラム１１０による用紙Ｐの搬送方向に対して略直交して配置されると共に、そのノズル面が画像記録ドラム１１０の周面に対向するように配置される。各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋは、ノズル面に形成されたノズル列から、画像記録ドラム１１０に向けてインクの液滴を吐出することにより、画像記録ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐに画像を記録する。
【００３６】
撮像部１３０は、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋで記録された画像を撮像する撮像手段であり、画像記録ドラム１１０による用紙Ｐの搬送方向において、最後尾に位置するヘッド１２０Ｋの下流側に設置されている。この撮像部１３０は、ＣＣＤ又はＣＭＯＳ等の固体撮像素子からなるラインセンサと、例えば固定焦点の撮像光学系とを有している。
【００３７】
ミストフィルタ１４０は、最後尾のヘッド１２０Ｋと撮像部１３０との間に配設され、画像記録ドラム１１０の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉する。このように、画像記録ドラム１１０の周辺の空気を吸引してインクミストを捕捉することにより、撮像部１３０へのインクミストの進入を防止できる。これにより、読み取り不良等の発生を防止できる。
【００３８】
ドラム温調ユニット１４２は、画像記録ドラム１１０に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム１１０を温調する。このドラム温調ユニット１４２は、主として、エアコン（不図示）と、そのエアコンから供給される空調エアを画像記録ドラム１１０の周面に吹き当てるダクト１４２Ａとで構成される。ダクト１４２Ａは、画像記録ドラム１１０に対して、用紙Ｐの搬送領域以外の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム１１０を温調する。本例では、画像記録ドラム１１０のほぼ上側半分の円弧面に沿って用紙Ｐが搬送されるので、ダクト１４２Ａは、画像記録ドラム１１０のほぼ下側半分の領域に空調エアを吹き当てて、画像記録ドラム１１０を温調する構成とされている。具体的には、ダクト１４２Ａの吹出口が、画像記録ドラム１１０のほぼ下側半分を覆うように円弧状に形成され、画像記録ドラム１１０のほぼ下側半分の領域に空調エアが吹き当てられる構成とされている。
【００３９】
ここで、画像記録ドラム１１０の温調は、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの温度（特にノズル面の温度）との関係で定まり、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの温度よりも低い温度となるように温調される。これにより、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋに結露が生じるのを防止することができる。すなわち、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋよりも画像記録ドラム１１０の温度を低くすることにより、画像記録ドラム側に結露を誘発することができ、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋに生じる結露（特にノズル面に生じる結露）を防止することができる。
【００４０】
画像記録部１００は、以上のように構成される。搬送ドラム２０から受け渡された用紙Ｐは、画像記録ドラム１１０で受け取られる。画像記録ドラム１１０は、用紙Ｐの先端をグリッパ１１０Ａで把持して、回転することにより、用紙Ｐを搬送する。画像記録ドラム１１０に受け渡された用紙Ｐは、まず、用紙押さえローラ１１２を通過することにより、画像記録ドラム１１０の周面に密着される。これと同時に画像記録ドラム１１０の吸着穴から吸引されて、画像記録ドラム１１０の外周面上に吸着保持される。用紙Ｐは、この状態で搬送されて、各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋを通過する。そして、その通過時に各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０ＫからＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインクの液滴が印刷面に打滴されて、印刷面にカラー画像が描画される。
【００４１】
ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋによって画像が記録された用紙Ｐは、次いで、撮像部１３０を通過する。そして、その撮像部１３０の通過時に印刷面に記録された画像が読み取られる。この記録画像の読み取りは必要に応じて行われ、読み取られた画像から吐出不良等の検査が行われる。読み取りを行う際は、画像記録ドラム１１０に吸着保持された状態で読み取りが行われるので、高精度に読み取りを行うことができる。また、画像記録直後に読み取りが行われるので、例えば、吐出不良等の異常を直ちに検出することができ、その対応を迅速に行うことができる。これにより、無駄な記録を防止できると共に、損紙の発生を最小限に抑えることができる。
【００４２】
この後、用紙Ｐは、吸着が解除された後、排紙部へと用紙Ｐを搬送する搬送ドラム４０へと受け渡される。
【００４３】
〈インクジェットヘッドの構成例〉
次に、インクジェットヘッドの構造について説明する。各色に対応するヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの構造は共通しているので、以下、これらを代表して符号１２０によってヘッドを示すものとする。
【００４４】
図２(ａ) はヘッド１２０の構造例を示す平面透視図であり、図２（ｂ）はその一部の拡大図である。また、図３はヘッド１２０の他の構造例を示す平面透視図、図４は記録素子単位となる１チャンネル分の液滴吐出素子（１つのノズル２５１に対応したインク室ユニット）の立体的構成を示す断面図（図２中のＡ−Ａ線に沿う断面図）である。
【００４５】
図２に示すように、本例のヘッド１２０は、インク吐出口であるノズル２５１と、各ノズル２５１に対応する圧力室２５２等からなる複数のインク室ユニット（液滴吐出素子）２５３をマトリクス状に２次元配置させた構造を有し、これにより、ヘッド長手方向（紙送り方向と直交する方向）に沿って並ぶように投影（正射影）される実質的なノズル間隔（投影ノズルピッチ）の高密度化を達成している。
【００４６】
用紙Ｐの送り方向（矢印Ｓ方向）と略直交する方向（矢印Ｍ方向）に用紙Ｐの描画領域の全幅Ｗmに対応する長さ以上のノズル列を構成する形態は本例に限定されない。例えば、図２(ａ) の構成に代えて、図３（ａ）に示すように、複数のノズル２５１が２次元に配列された短尺のヘッドモジュール１２０’を千鳥状に配列して繋ぎ合わせることで用紙Ｐの全幅に対応する長さのノズル列を有するラインヘッドを構成する態様や、図３（ｂ）に示すように、ヘッドモジュール１２０”を一列に並べて繋ぎ合わせる態様もある。
【００４７】
なお、用紙Ｐの全面を描画範囲とする場合に限らず、用紙Ｐの面上の一部が描画領域となっている場合（例えば、用紙の周囲に非描画領域を設ける場合など）には、所定の描画領域内の描画に必要なノズル列が形成されていればよい。
【００４８】
各ノズル２５１に対応して設けられている圧力室２５２は、その平面形状が概略正方形となっており（図２(ａ)、(ｂ) 参照）、対角線上の両隅部の一方にノズル２５１への流出口が設けられ、他方に供給インクの流入口（供給口）２５４が設けられている。なお、圧力室２５２の形状は、本例に限定されず、平面形状が四角形（菱形、長方形など）、五角形、六角形その他の多角形、円形、楕円形など、多様な形態があり得る。
【００４９】
図４に示すように、ヘッド１２０は、ノズル２５１が形成されたノズルプレート２５１Ａと圧力室２５２や共通流路２５５等の流路が形成された流路板２５２Ｐ等を積層接合した構造から成る。ノズルプレート２５１Ａは、ヘッド１２０のノズル面（インク吐出面）２５０Ａを構成し、各圧力室２５２にそれぞれ連通する複数のノズル２５１が２次元的に形成されている。
【００５０】
流路板２５２Ｐは、圧力室２５２の側壁部を構成すると共に、共通流路２５５から圧力室２５２にインクを導く個別供給路の絞り部（最狭窄部）としての供給口２５４を形成する流路形成部材である。なお、説明の便宜上、図４では簡略的に図示しているが、流路板２５２Ｐは１枚又は複数の基板を積層した構造である。
【００５１】
ノズルプレート２５１Ａ及び流路板２５２Ｐは、シリコンを材料として半導体製造プロセスによって所要の形状に加工することが可能である。
【００５２】
共通流路２５５はインク供給源たるインクタンク（不図示）と連通しており、インクタンクから供給されるインクは共通流路２５５を介して各圧力室２５２に供給される。
【００５３】
圧力室２５２の一部の面（図４において天面）を構成する振動板２５６には、個別電極２５７を備えたピエゾアクチュエータ２５８が接合されている。本例の振動板２５６は、ピエゾアクチュエータ２５８の下部電極に相当する共通電極２５９として機能するニッケル（Ｎｉ）導電層付きのシリコン（Ｓｉ）から成り、各圧力室２５２に対応して配置されるピエゾアクチュエータ２５８の共通電極を兼ねる。なお、樹脂などの非導電性材料によって振動板を形成する態様も可能であり、この場合は、振動板部材の表面に金属などの導電材料による共通電極層が形成される。また、ステンレス鋼（ＳＵＳ）など、金属（導電性材料）によって共通電極を兼ねる振動板を構成してもよい。
【００５４】
個別電極２５７に駆動電圧を印加することによってピエゾアクチュエータ２５８が変形して圧力室２５２の容積が変化し、これに伴う圧力変化によりノズル２５１からインクが吐出される。インク吐出後、ピエゾアクチュエータ２５８が元の状態に戻る際、共通流路２５５から供給口２５４を通って新しいインクが圧力室２５２に再充填される。
【００５５】
かかる構造を有するインク室ユニット２５３を図２（ｂ）に示す如く、主走査方向（用紙Ｐの搬送方向に直交する方向）に沿う行方向及び主走査方向に対して直交しない一定の角度θを有する斜めの列方向に沿って一定の配列パターンで格子状に多数配列させることにより、本例の高密度ノズルヘッドが実現されている。かかるマトリクス配列において、副走査方向（用紙Ｐの搬送方向）の隣接ノズル間隔をＬｓとするとき、主走査方向については実質的に各ノズル２５１が一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで直線状に配列されたものと等価的に取り扱うことができる。
【００５６】
また、本発明の実施に際してヘッド１２０におけるノズル２５１の配列形態は図示の例に限定されず、様々なノズル配置構造を適用できる。例えば、図２で説明したマトリクス配列に代えて、Ｖ字状のノズル配列、Ｖ字状配列を繰り返し単位とするジグザク状（Ｗ字状など）のような折れ線状のノズル配列なども可能である。
【００５７】
なお、インクジェットヘッドにおける各ノズルから液滴を吐出させるための吐出用の圧力（吐出エネルギー）を発生させる手段は、ピエゾアクチュエータ（圧電素子）に限らず、サーマル方式（ヒータの加熱による膜沸騰の圧力を利用してインクを吐出させる方式）におけるヒータ（加熱素子）や他の方式による各種アクチュエータなど様々な圧力発生素子（エネルギー発生素子）を適用し得る。ヘッドの吐出方式に応じて、相応のエネルギー発生素子が流路構造体に設けられる。
【００５８】
〈制御系〉
図５は、本実施の形態のインクジェット記録装置１０の制御系の概略構成を示すブロック図である。
【００５９】
同図に示すように、インクジェット記録装置１０は、システムコントローラ１６０、通信部１６２、画像メモリ１６４、搬送制御部１６６、画像記録制御部１６８、操作部１７０、表示部１７２、不良ノズル検出制御部２００等が備えられている。
【００６０】
システムコントローラ１６０は、インクジェット記録装置１０の各部を統括制御する制御手段として機能すると共に、各種演算処理を行う演算手段として機能する。このシステムコントローラ１６０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備えており、所定の制御プログラムに従って動作する。ＲＯＭには、このシステムコントローラ１６０が実行する制御プログラムや制御に必要な各種データが格納されている。
【００６１】
通信部１６２は、所要の通信インターフェースを備え、その通信インターフェースと接続されたホストコンピュータ３００との間でデータの送受信を行う。
【００６２】
画像メモリ１６４は、画像データを含む各種データの一時記憶手段として機能し、システムコントローラ１６０を通じてデータの読み書きが行われる。通信部１６２を介してホストコンピュータ３００から取り込まれた画像データは、この画像メモリ１６４に格納される。
【００６３】
搬送制御部１６６は、インクジェット記録装置１０における用紙Ｐの搬送系を制御する。すなわち、画像記録部１００における画像記録ドラム１１０の他、搬送ドラム２０、搬送ドラム３０の駆動を制御する。
【００６４】
搬送制御部１６６は、システムコントローラ１６０からの指令に応じて、搬送系を制御し、滞りなく用紙Ｐが搬送されるように制御する。
【００６５】
画像記録制御部１６８は、システムコントローラ１６０からの指令に応じて画像記録部１００を制御する。具体的には、画像記録ドラム１１０によって搬送される用紙Ｐに所定の画像が記録されるように、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御する。
【００６６】
操作部１７０は、所要の操作手段（例えば、操作ボタンやキーボード、タッチパネル等）を備え、その操作手段から入力された操作情報をシステムコントローラ１６０に出力する。システムコントローラ１６０は、この操作部１７０から入力された操作情報に応じて各種処理を実行する。
【００６７】
表示部１７２は、所要の表示装置（たとえば、ＬＣＤパネル等）を備え、システムコントローラ１６０からの指令に応じて所要の情報を表示装置に表示させる。
【００６８】
不良ノズル検出制御部２００については、後述する。
【００６９】
上記のように、用紙Ｐに記録する画像データは、ホストコンピュータ３００から通信部１６２を介してインクジェット記録装置１０に取り込まれる。取り込まれた画像データは、画像メモリ１６４に格納される。
【００７０】
システムコントローラ１６０は、この画像メモリ１６４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成する。画像記録制御部１６８は、生成されたドットデータに従って画像記録部１００の各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御し、その画像データが表す画像を用紙Ｐの印刷面に記録する。
【００７１】
ドットデータは、一般に画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って生成される。色変換処理は、ｓＲＧＢなどで表現された画像データ（たとえば、ＲＧＢ８ビットの画像データ）をインクジェット記録装置１０で使用するインクの各色のインク量データに変換する処理である（本例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各色のインク量データに変換する。）。ハーフトーン処理は、色変換処理により生成された各色のインク量データに対して誤差拡散等の処理で各色のドットデータに変換する処理である。
【００７２】
システムコントローラ１６０は、画像データに対して色変換処理、ハーフトーン処理を行って各色のドットデータを生成する。そして、生成した各色のドットデータに従って、対応するインクジェットヘッドの駆動を制御することにより、画像データが表す画像を用紙Ｐに記録する。
【００７３】
図６は、不良ノズル検出制御部２００の内部構成を示すブロック図である。同図に示すように、不良ノズル検出制御部２００は、テストパターン記憶部２０１、画像データ記憶部２０２、濃度データ変換部２０３、濃度演算部２０４、比較演算部２０５、不良発生頻度記憶部２０６、優先順位設定部２０７、評価頻度設定部２０８、評価順序設定部２０９等が備えられている。
【００７４】
テストパターン記憶部２０１には、本実施形態に係るインク吐出不良・着弾ずれ検出用（不良ノズル検出用）のテストパターンの他、各種テストパターンが記憶されている。テストパターン記憶部２０１は、システムコントローラ１６０からの指令により、選択されたテストパターンを画像記録制御部１６８に送信する。画像記録制御部１６８は、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御し、用紙Ｐの印刷面に当該出力パターンを出力する。すなわち、画像記録制御部１６８は、テストパターン記録手段として機能する。
【００７５】
なお、本実施形態においては、不良ノズル検出用のテストパターンは、出力画像（本画像）記録時に出力画像領域以外の所定の領域に記録される。図７は、用紙Ｐの印刷面の上面図であり、テストパターンが記録される領域であるテストパターン記録領域２２０と、出力画像が記録される領域である出力画像記録領域２２２とを示している。同図に示すように、テストパターン記録領域２２０は、出力画像記録領域２２２の搬送方向上流側に、ヘッド１２０のノズル列に対応した幅で配置されている。
【００７６】
なお、テストパターン記録領域２２０は、出力画像記録領域２２２の搬送方向下流側に配置してもよい。また、同じ用紙Ｐにテストパターン記録領域２２０と出力画像記録領域２２２とを設けるのではなく、用紙Ｐの全面にテストパターン記録領域２２０を設ける態様も可能である。
【００７７】
テストパターンは、このテストパターン記録領域２２０において、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋのうちのいずれか１つのヘッドにおいて、全てのノズルから所定の期間だけ連続してインクを吐出することで、用紙Ｐの搬送方向に所定の長さに亘って記録される。
【００７８】
このテストパターンの搬送方向長さは、撮像部１３０における撮像時に、テストパターンの先端から終端までの領域を完全にかつ鮮明に撮像するように、撮像素子の解像度に基づく読み取り速度、すなわち用紙Ｐ体の搬送速度を考慮して設定されている。ここでは、１枚の用紙Ｐに１色のテストパターンを記録しているが、テストパターン記録領域２２０に複数色分のテストパターンを記録できる場合には、複数色分を記録してもよい。
【００７９】
図６の説明に戻り、画像記録部１００によって記録されたテストパターンは、撮像部１３０によって撮像され、画像データ記憶部２０２に検査画像データとして記憶される。
【００８０】
濃度データ変換部２０３は、画像データ記憶部２０２から読み出された検査画像データを濃度データとして変換すると共に、各画素列の濃度データに分割する。各画素列の濃度データは、画素列を形成する各ノズルの濃度特性（濃度データ）に置き換えられる。
【００８１】
濃度演算部２０４は、濃度データ変換部２０３で置き換えられた１列の画素列濃度データ濃度の平均値を算出する。この計算を全ての画素列に対して行う。
【００８２】
比較演算部２０５は、濃度演算部２０４で算出した濃度データを、任意に設定された所定の濃度闘値と比較する。濃度データが濃度闘値よりも低い（薄い）場合は、濃度の平均値を算出するときに基準にした１列の画素列に対応するノズルをインク吐出不良及び着弾ずれと判断する。一方、濃度データが濃度闘値よりも高い（濃い）場合は、そのノズルを正常ノズル及び正常着弾状態と判断する。このように、比較演算部２０５は、記録ヘッドの不良ノズルを検出するためのテストパターンの解析手段として機能する。
【００８３】
不良発生頻度記憶部２０６は、比較演算部２０５においてインク吐出不良又は着弾ずれと判断されたノズルについて、インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴として、主走査方向の位置等の情報をインクジェットヘッド毎に記録する。さらに、不良発生頻度記憶部２０６は、操作部１７０からの入力により、インク粘度情報、インク蒸気圧情報、ノズル径データ及び記録ヘッド組付角度データも記録することができる。
【００８４】
優先順位設定部２０７は、不良発生頻度記憶部２０６に記憶されている不良ノズルの情報からインクジェットヘッド毎の発生頻度を算出し、この発生頻度に基づいて、不良ノズル検査における各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの優先順位を設定する。
【００８５】
評価頻度設定部２０８は、優先順位設定部２０７において設定された優先順位に基づいて、各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの不良ノズル検査の評価頻度を設定する。
【００８６】
評価順序設定部２０９（制御手段に相当）は、評価頻度設定部２０８において設定された評価頻度に基づいて、各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの不良ノズル検査における評価順序を設定する。
【００８７】
〈第１の実施形態〉
第１の実施形態の不良ノズル検出処理について説明する。本実施形態では、各インクジェットヘッドのインク吐出不良や着弾ずれの発生頻度から評価頻度を決定し、その評価頻度に基づいて評価順序を決定する。
【００８８】
図８は、出力画像記録時に行われる不良ノズル検出処理を示すフローチャートである。ここでは、出力画像をｍ枚の用紙Ｐに印刷する場合について説明する。
【００８９】
まず、優先順位設定部２０７は、不良発生頻度記憶部２０６に記憶されたインク吐出不良・着弾ずれ検査履歴を読み込む（ステップＳ１０１）。図９は、インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴の一例を示す図である。検査履歴２０６ａは、インクジェットヘッド（インク色）毎のインク吐出不良・着弾ずれのノズルの発生数を示している。なお、不良発生頻度記憶部２０６において、ヘッドモジュール毎のインク吐出不良・着弾ずれのノズルの発生数を示す検査履歴２０６ｂや、ノズル毎のインク吐出不良・着弾ずれの発生数を示す検査履歴２０６ｃを検査履歴として記憶していてもよい。
【００９０】
優先順位設定部２０７は、ステップＳ１０１において不良発生頻度記憶部２０６から読み込んだ検査履歴２０６ａに基づいて、インク吐出不良・着弾ずれ発生頻度（発生数）が高いヘッド順に、優先順位priorityを設定する（ステップＳ１０２）。すなわち、発生頻度が最も高いヘッドを優先順位priority_1、発生頻度が２番目に高いヘッドを優先順位priority_2、…、発生頻度がｎ番目に高いヘッドを優先順位priority_n、として優先順位を設定する。
【００９１】
図９に示した検査履歴２０６ａによれば、ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｋ、１２０Ｙ、１２０Ｍの順に不良発生頻度が高い。したがって、ヘッド１２０Ｃが優先順位priority_1、ヘッド１２０Ｋが優先順位priority_2、ヘッド１２０Ｙが優先順位priority_3、ヘッド１２０Ｍが優先順位priority_4、と設定される。
【００９２】
なお、発生頻度が同値であるヘッドが複数存在する場合は、適宜他のパラメータにより優先順位を設定すればよい。
【００９３】
続いて、評価頻度設定部２０８は、優先順位設定部２０７において設定した優先順位に基づいて、各ヘッドの評価頻度を設定する（評価頻度設定ステップに相当）。ここでは例として、優先順位priority_1のヘッド（ヘッド１２０Ｃ）の評価頻度を４０％、優先順位priority_2のヘッド（ヘッド１２０Ｋ）の評価頻度を３０％、優先順位priority_3のヘッド（ヘッド１２０Ｙ）の評価頻度を２０％、優先順位priority_4のヘッド（ヘッド１２０Ｍ）の評価頻度を１０％、と設定する。なお、評価頻度の設定方法は上記の例に限定されるものではなく、適宜最適な方法を用いることができる。
【００９４】
次に、評価順序設定部２０９は、評価頻度設定部２０８において設定したヘッド毎の評価頻度に基づいて、各ヘッドの評価順序orderを設定する（評価順序設定ステップに相当、ステップＳ１０３）。ここでは、ｍ枚の出力画像を印刷し、１枚の用紙Ｐにつき１色のテストパターンが記録されるため、全部でｍ個のテストパターンが記録される。評価順序設定部２０９は、このｍ個のテストパターンを各ヘッドの評価頻度で割り当てる（制御ステップに相当）ことで、各ヘッドの評価順序orderを設定する。
【００９５】
ここでは、例として、評価順序order_1に優先順位priority_1のヘッド（ヘッド１２０Ｃ）、評価順序order_2に優先順位priority_2のヘッド（ヘッド１２０Ｋ）、評価順序order_3に優先順位priority_3のヘッド（ヘッド１２０Ｙ）、評価順序order_4に優先順位priority_1のヘッド（ヘッド１２０Ｃ）、評価順序order_5に優先順位priority_4のヘッド（ヘッド１２０Ｍ）、評価順序order_6に優先順位priority_2のヘッド（ヘッド１２０Ｋ）、・・・、評価順序order_mに優先順位priority_3のヘッド（ヘッド１２０Ｙ）、と設定する。
【００９６】
各ヘッドの評価順序orderの設定が終了すると、出力画像の印刷枚数に該当する変数ｉをｉ＝１に初期化し、出力画像の印刷を開始する（ステップＳ１０４）。本実施形態では、ｉ枚目の用紙Ｐにおいて、評価順序order_iのヘッドからテストパターンを記録し、不良ノズル検出を行う。
【００９７】
画像記録部１００は、システムコントローラ１６０を介して、テストパターン記憶部２０１から不良ノズル検出用のテストパターンを取得する。また、画像記録部１００は、画像記録ドラム１１０によって１枚目の用紙Ｐを搬送し、用紙Ｐのテストパターン記録領域２２０にorder_1のヘッド（ヘッド１２０Ｃ）によってテストパターンを記録する（記録ステップに相当、ステップＳ１０５）。すなわち、このテストパターンは、ヘッド１２０Ｃの全てのノズルから所定の期間だけ連続してインクが吐出され、用紙Ｐの搬送方向に所定の長さに亘って記録される。
【００９８】
続いて、画像記録部１００は、用紙Ｐの出力画像記録領域２２２に出力画像を記録する（ステップＳ１０６）。前述のように、出力画像データはホストコンピュータ３００から通信部１６２を介して取り込まれ、画像メモリ１６４に格納される。システムコントローラ１６０は、この画像メモリ１６４に格納された画像データに所要の信号処理を施してドットデータを生成し、生成したドットデータに従ってヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの駆動を制御することで、出力画像を用紙Ｐに記録する。
【００９９】
次に、撮像部１３０において、order_1のヘッドによってテストパターン記録領域２２０に記録されたテストパターンを撮像する（撮像ステップに相当、ステップＳ１０７）。撮像された検査画像データは、画像データ記憶部２０２に記憶される。
【０１００】
この検査画像データに基づいて、不良ノズルを検出する（解析ステップに相当、ステップＳ１０８）。
【０１０１】
すなわち、濃度データ変換部２０３において検査画像データが濃度データに変換され、濃度演算部２０４において、各画素に対応するノズル毎に値が平均化される。この濃度データは、比較演算部２０５において所定の濃度闘値と比較され、濃度データが濃度闘値よりも低い場合は、当該ノズルはインク吐出不良及び着弾ずれと判断される。一方、濃度データが濃度闘値よりも高い場合は、そのノズルは正常ノズルと判断される。
【０１０２】
システムコントローラ１６０は、この検出結果に基づいて、全てのノズルが正常であるか否かを判定する（ステップＳ１０９）。
【０１０３】
不良ノズルが検出された場合には、その検出結果を不良発生頻度記憶部２０６に記憶させ、画像記録処理（印刷処理）を終了する。このように、不良ノズルが検出された場合には、直ちに画像記録処理を中止することで、用紙を無駄にすることがない。また、不良ノズル検出後、直ちに不吐出補正や濃度補正をするための画像変換処理をやり直したり、該当するノズルについて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施することができる。
【０１０４】
印刷処理を終了すると共に、ユーザに対し、印刷処理を終了したことを表示部１７２に表示したり、図示しないスピーカによって報知する（報知ステップに相当）ことが好ましい。
【０１０５】
全てのノズルが正常である場合には、現在の印刷枚数に該当する変数ｉが最大出力枚数ｍを超えたか否かを判定する（ステップＳ１１０）。変数ｉが最大出力枚数ｍを超えている場合には、ｍ枚の印刷が終了しているため、印刷処理を終了する。変数ｉが最大出力枚数ｍを超えていない場合は、変数ｉをインクリメントし(ステップＳ１１１)、ステップＳ１０５に戻る。
【０１０６】
ここでは、変数ｉがｉ＝２にインクリメントされ、ステップＳ１０５に移行する。画像記録部１００は、２枚目の用紙Ｐのテストパターン記録領域２２０にorder_2のヘッド（ヘッド１２０Ｋ）によってテストパターンを記録する。また、画像記録部１００は、用紙Ｐの出力画像記録領域２２２に出力画像を記録する（ステップＳ１０６）。
【０１０７】
以下同様に、撮像部１３０においてテストパターンを撮像し（ステップＳ１０７）、濃度データ変換部２０３、濃度演算部２０４においてノズル毎の濃度データを演算し、比較演算部２０５において不良ノズルを検出する（ステップＳ１０８）。
【０１０８】
このように、ｍ枚の用紙Ｐに出力画像の印刷を行う間に、ｍ個のテストパターンの検査を行うことができる。このとき、不良ノズルの発生頻度が高いヘッドほど評価頻度が高くなるようにｍ個のテストパターンが各ヘッドに割り当てられ、評価順序が設定されているので、不良ノズルの発生頻度が高いヘッドほど多く評価を行うことができる。その結果、統計的に早期に不良ノズルを検出する確率を高めることができる。
【０１０９】
なお、本実施形態では、全てのノズルが正常であるか否かを判定した後に変数ｉをインクリメントし、次のｉ＋１の用紙Ｐに印刷を行っているが、判定を行ってから次の印刷をする場合に限定されるものではない。例えば、高速印刷を行う場合には、ｉ枚目の用紙Ｐの判定を行う前に、ｉ＋１、ｉ＋２、ｉ＋３、・・・ｉ＋ｘ枚目の用紙Ｐに印刷を行うことが必要となる。このように、不良ノズルの判定結果を待たずに後段の用紙Ｐへの印刷を行ってもよい。
【０１１０】
このような高速印刷であっても、不良ノズルを検出した場合には、直ちに画像記録処理を中止すればよい。また、不良ノズル検出後、直ちに不吐出補正や濃度補正をするための画像変換処理をやり直したり、該当するノズルについて予備吐出や吸引、ワイピング等のクリーニング動作（ノズル回復動作）を実施することも可能である。
【０１１１】
また、全ての用紙Ｐにテストパターンを記録するのではなく、数枚おきに記録してもよい。例えば、５枚に１枚の割合でテストパターンを記録してもよい。
【０１１２】
さらに、本実施形態では、ステップＳ１０３において予めｍ個のテストパターンの評価順序orderを設定してから出力画像の印刷を開始しているが、評価順序を事前に設定しなくてもよい。例えば、ステップＳ１０５においてテストパターンを出力する際に、出力するヘッドを評価頻度に応じて毎回特定するように構成することも可能である。このように構成した場合であっても、ｍ個のテストパターンを評価頻度に応じて各ヘッドに割り当てることができる。
【０１１３】
〈第１の実施形態の変形例〉
第１の実施形態では、ヘッド毎のインク吐出不良や着弾ずれの発生頻度から優先順位を決定し、その優先順位に基づいて評価頻度を決定したが、優先順位を決定する要因はこれに限定されない。例えば、各色インクに関する粘度情報を読み込み、粘度が高いインクから順に優先順位を設定してもよい。
【０１１４】
また、各色インクに関する蒸気圧情報を読み込み、蒸気圧が高いインクから順に優先順位を設定してもよい。
【０１１５】
また、各ヘッドのノズル径（ノズル孔径に相当）データを読み込み、ノズル径の平均値が低いヘッド順に優先順位を設定してもよい。
【０１１６】
ノズル２５１は、記録ヘッドにレーザビームを絞って照射することにより形成される。１つのヘッドに形成された複数のノズル２５１が同一のレーザビームにより形成されている場合、１つのヘッドに形成された複数のノズル径には関連性があると考えられるため、ここではノズル径の平均値が低いヘッドから優先順位を設定する。なお、各色ヘッドのノズル径の最小値が低いヘッド順に優先順位を設定してもよい。
【０１１７】
さらに、インクジェット記録装置１０に各ヘッドを組付けたときの組付角度データを読み込み、組付角度が大きいヘッドから順に優先順位を設定してもよい。
【０１１８】
図１０は、ヘッド１２０と用紙Ｐの搬送方向とが成す角度を表す図である。
【０１１９】
ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋの各ノズル２５１は、各ヘッドが画像記録ドラム１１０による用紙Ｐの搬送方向に対して直交して組付けられたときに、図２（ｂ）に示すように、主走査方向に対して角度θを有する列方向に沿って配列される。これにより、主走査方向について、各ノズル２５１が等価的に一定のピッチＰ＝Ｌｓ／tanθで配列されたものとみなすことができる。
【０１２０】
ここで、図１０に示すように、ヘッド１２０の組付に誤差が生じ、ヘッドの組付角度が９０°＋γ°、すなわちヘッドの組付誤差角度γが生じると、主走査方向のノズルのピッチに長短が生じ、一定でなくなる。したがって、組付誤差角度γが大きいヘッド順に優先順位を設定することは、インク吐出不良又は着弾ずれを早期に検出するために有効である。
【０１２１】
以上説明したように、インク吐出不良・着弾ずれを検査する際の解析頻度を規定するステップにおいて、インク粘度情報、インク蒸気圧情報、ノズル径データ、ヘッドの組付角度データを利用することができる。このように、検査履歴情報がない場合でも、記録不良を引き起こす要因の情報を利用することによって、記録不良が起こる可能性が理論的に高いヘッドの評価頻度を高くすることができる。
【０１２２】
〈第２の実施形態〉
図１１は、第２の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態では、ヘッド毎の発生頻度の最大値に基づいて評価頻度を設定し、この評価頻度に基づいて評価順序を設定する。
【０１２３】
最初に、優先順位設定部２０７は、不良発生頻度記憶部２０６に記憶されたインク吐出不良・着弾ずれ検査履歴を読み込む（ステップＳ２０１）。本実施形態では、図９に示した検査履歴２０６ｃを読み込む。ここでは、１つのヘッドが６つのヘッドモジュールから構成され、さらに１つのヘッドモジュールが６３６個のノズルから構成されている例を示している。検査履歴２０６ｃは、ノズル毎のインク吐出不良・着弾ずれの発生数を示している。
【０１２４】
次に、優先順位設定部２０７は、ステップＳ２０１において不良発生頻度記憶部２０６から読み込んだ検査履歴２０６ｃに基づいて、インク吐出不良・着弾ずれ発生頻度（発生数）の最大値が高いノズルを含むヘッド順に、優先順位priorityを設定する（ステップＳ２０２）。すなわち、発生頻度の最大値が最も高いノズルを含むヘッドを優先順位priority_1、発生頻度の最大値が２番目に高いノズルを含むヘッドを優先順位priority_2、・・・、発生頻度の最大値がｎ番目に高いノズルを含むヘッドを優先順位priority_n、として優先順位を設定する。
【０１２５】
なお、発生頻度の最大値が同値であるヘッドが複数存在する場合は、適宜他のパラメータにより優先順位を設定すればよい。
【０１２６】
続いて、評価頻度設定部２０８（評価頻度設定手段に相当）は、優先順位設定部２０７が設定した優先順位に基づいて、各ヘッドの評価頻度を設定する。評価頻度の設定方法は限定されるものではなく、適宜最適な方法を用いることができる。
【０１２７】
次に、評価順序設定部２０９は、評価頻度設定部２０８において設定したヘッド毎の評価頻度に基づいて、各ヘッドの評価順序orderを設定する（ステップＳ２０３）。ｍ枚の出力画像を印刷する際に、１枚の用紙Ｐにつき１つのヘッドのテストパターンを記録する場合には、全部でｍ個のテストパターンが記録される。評価順序設定部２０９は、このｍ個のテストパターンを各ヘッドの評価頻度で割り当てることで、各ヘッドの評価順序orderを設定する。
【０１２８】
例えば、評価順序order_1に優先順位priority_1のヘッド、評価順序order_2に優先順位priority_2のヘッド、評価順序order_3に優先順位priority_3のヘッド、評価順序order_4に優先順位priority_1のヘッド、評価順序order_5に優先順位priority_4のヘッド、評価順序order_6に優先順位priority_2のヘッド、・・・、評価順序order_mに優先順位priority_3のヘッド、のように設定する。
【０１２９】
以下の処理は、図８に示したフローチャートのステップＳ１０４以降の処理と同様である。
【０１３０】
このように、ヘッド毎の不良ノズルの発生頻度の最大値に基づいて評価頻度を設定し、この評価頻度に基づいて評価順序を設定し、ヘッド毎にテストパターンを記録して不良ノズルを検出する。このとき、不良ノズルの発生頻度の最大値が高いヘッドほど評価頻度が高くなるようにｍ個のテストパターンが各ヘッドに割り当てられ、評価順序が設定されているので、不良ノズルの発生頻度の最大値が高いヘッドほど多く評価を行うことができる。その結果、統計的に早期に不良ノズルを検出する確率を高めることができる。
【０１３１】
〈第３の実施形態〉
図１２は、第３の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、個別電極２５７に印加される駆動電圧に応じて、大滴、小滴の２種類のドットサイズ（滴種）のインク滴を用紙Ｐに打滴可能に構成されている。（すなわち、出力画像データは大滴、小滴、滴無しの３値に量子化されている。）ここでは、滴種情報を考慮して優先順位priorityを設定する。
【０１３２】
まず、優先順位設定部２０７は、不良発生頻度記憶部２０６に記憶されたインク吐出不良・着弾ずれ検査履歴を読み込む（ステップＳ４０１）。図１３は、インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴の一例を示す図である。検査履歴２０６ｄは、インクジェットヘッド（インク色）毎及び滴種毎のインク吐出不良・着弾ずれのノズルの発生数を示している。
【０１３３】
優先順位設定部２０７は、ステップＳ４０１において不良発生頻度記憶部２０６から読み込んだ検査履歴２０６ｄに基づいて、インク吐出不良・着弾ずれ発生頻度（発生数）が高いヘッド及び滴種の組み合わせ順に、優先順位priorityを設定する（ステップＳ４０２）。すなわち、発生頻度が最も高いヘッド・滴種の組み合わせを優先順位priority_1、発生頻度が２番目に高いヘッド・滴種の組み合わせを優先順位priority_2、発生頻度が３番目に高いヘッド・滴種の組み合わせを優先順位priority_3、・・・、発生頻度がｎ番目に高いヘッドを優先順位priority_n、として優先順位を設定する。
【０１３４】
ここで図１３に示した検査履歴２０６ｄによれば、ヘッド１２０Ｃ・大滴、ヘッド１２０Ｋ・大滴、ヘッド１２０Ｃ・小滴、ヘッド１２０Ｙ・大滴、ヘッド１２０Ｍ・大滴、ヘッド１２０Ｋ・小滴、ヘッド１２０Ｙ・小滴、ヘッド１２０Ｍ・小滴の順に不良発生頻度が高い。したがって、ヘッド１２０Ｃ・大滴の組み合わせが優先順位priority_1、ヘッド１２０Ｋ・大滴の組み合わせが優先順位priority_2、ヘッド１２０Ｃ・小滴の組み合わせが優先順位priority_3、ヘッド１２０Ｙ・大滴の組み合わせが優先順位priority_4、・・・、ヘッド１２０Ｍ・小滴の組み合わせが優先順位priority_8、と設定される。
【０１３５】
なお、発生頻度が同値であるヘッドが複数存在する場合は、適宜他のパラメータにより優先順位を設定すればよい。
【０１３６】
続いて、評価頻度設定部２０８は、優先順位設定部２０７において設定した優先順位に基づいて、各ヘッド・滴種の組み合わせの評価頻度を設定する。次に、評価順序設定部２０９は、評価頻度設定部２０８において設定したヘッド・滴種の組み合わせの評価頻度に基づいて、ヘッド・滴種の組み合わせの評価順序orderを設定する（ステップＳ４０３）。
【０１３７】
画像記録部１００は、用紙Ｐのテストパターン記録領域２２０に、order_nのヘッド・滴種の組み合わせによってテストパターンを記録する（ステップＳ４０５）。すなわち、このテストパターンは、該当するヘッドの全てのノズルから所定の期間だけ連続して該当する滴種でインクが吐出され、用紙Ｐの搬送方向に所定の長さに亘って記録される。
【０１３８】
これ以降の動作は、図８に示したフローチャートと同様である。なお、ステップＳ１０８において不良ノズルが検出された場合には、その不良ノズルと滴種の組み合わせを検出結果として不良発生頻度記憶部２０６に記憶する。
【０１３９】
ここでは、大滴、小滴の２種類のドットサイズのインク滴を打滴するインクジェット記録装置を例に説明したが、ドットサイズの種類は２種類に限定されない。例えば、大滴、中滴、小滴の３種類のドットサイズのインク滴を打滴するインクジェット記録装置や、それ以上の種類のドットサイズのインク滴を打滴するインクジェット記録装置に適用することも可能である。
【０１４０】
また、ヘッド（インク色）毎及び滴種毎のインク吐出不良・着弾ずれのノズルの発生数を示した検査履歴を用いて、ヘッド・滴種の組み合わせの優先順位priorityを設定したが、ノズル毎及び滴種毎のインク吐出不良・着弾ずれの発生数を示した検査履歴を用いて、ノズル毎及び滴種毎の発生頻度の最大値に基づいてヘッド・滴種の組み合わせの優先順位priorityを設定することも可能である。
【０１４１】
また、本実施形態では、検査履歴からヘッドと滴種の組み合わせにおける優先順位を決定したが、滴量（インク量）が多い滴種であるほど、不良ノズルの発生頻度が高くなるとみなして優先順位を決定してもよい。
【０１４２】
〈第４の実施形態〉
図１４は、第４の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャートである。なお、図８に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態に係るインクジェット記録装置１０は、出力画像データに応じて、優先順位priorityを設定する。
【０１４３】
まず、優先順位設定部２０７は、不良発生頻度記憶部２０６に記憶されたインク吐出不良・着弾ずれ検査履歴を読み込む（ステップＳ１０１）。例えば、図９に示す検査履歴２０６ａを読み込む。
【０１４４】
続いて、優先順位設定部２０７は、システムコントローラ１６０を介して画像メモリ１６４に格納された出力画像データを取得し（ステップＳ５００）、出力画像の印刷に使用するヘッド毎（色毎）のインク使用量を算出する（ステップＳ５０１）。
【０１４５】
優先順位設定部２０７は、ステップＳ１０１において不良発生頻度記憶部２０６から読み込んだ検査履歴２０６ａと、ステップＳ５０１で算出した色毎のインク使用量とに基づいて、優先順位priorityを設定する（ステップＳ５０２）。例えば、検査履歴２０６ａの色毎の発生数を、出力画像の色毎のインク使用量に応じて重み付けして優先順位priorityを設定すればよい。
【０１４６】
出力画像の色毎のインク使用量の比率がそれぞれシアン（Ｃ）＝１０％、マゼンタ（Ｍ）＝２５％、イエロー（Ｙ）＝３５％、ブラック（Ｋ）＝３０％の場合であれば、検査履歴２０６ａを重み付けした色毎の発生数は、シアン（Ｃ）＝２０．３、マゼンタ（Ｍ）＝１２、イエロー（Ｙ）＝３０．１、ブラック（Ｋ）＝４４．７となる。したがって、重み付け後の発生数が多い順に、ヘッド１２０Ｋが優先順位priority_1、ヘッド１２０Ｙが優先順位priority_2、ヘッド１２０Ｃが優先順位priority_3、ヘッド１２０Ｍが優先順位priority_4、と設定することができる。
【０１４７】
なお、色毎のインク使用量に基づいて優先順位priorityを設定する手法は、上記の例に限定されるものではない。
【０１４８】
これ以降の動作は、図８に示したフローチャートと同様である。評価頻度設定部２０８は、検査履歴２０６ａの色毎の発生数を出力画像の色毎のインク使用量に応じて重み付けし、重み付けした後の発生数の比率を評価頻度として設定してもよい。
【０１４９】
このように、出力画像のヘッド毎のインク使用量を算出し、ヘッド毎の不良ノズルの発生頻度とインク使用量とに基づいて優先順位priorityを設定し、優先順位priorityが高いヘッドほど評価頻度を高くすることで、統計的に早期に不良ノズルを検出する確率を高めることができる。
【０１５０】
〈第１〜第４の実施形態の変形例〉
図８、図１１、図１２、及び図１４に示したフローチャートにおいて、検査画像データから不良ノズルを検出する際に（ステップＳ１０８）、以下のように処理を行うことが好ましい。
【０１５１】
すなわち、図８、図１２、及び図１４に示したフローチャートの場合であれば、検査履歴２０６ｂを用いて、不良ノズルの発生頻度が高いヘッドモジュール順に行う。また、検査履歴２０６ｃを用いることで、不良ノズルの発生頻度の最大値が高いヘッドモジュール順に行うこともできる。また、不良ノズルの発生頻度が高いノズル順に行うこともできる。
【０１５２】
図１１に示したフローチャートの場合であれば、検査履歴２０６ｃを用いて、ステップＳ１０８の処理を、不良ノズルの発生頻度が高いノズル順に行う。
【０１５３】
このように、検査画像データから不良ノズルを検出する際に、インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴を利用して、統計的に記録不良が発生している確率の高いヘッドモジュールやノズルから優先的に検査することで、より統計的に早期に不良ノズルを検出する確率を高めることができる。
【０１５４】
〈第５の実施形態〉
図１５は、第５の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャートである。本実施形態では、各ヘッドのインク吐出不良・着弾ずれの発生頻度と滴種情報から優先順位priorityを設定し、優先順位priorityの順に不良ノズル検出を行う。
【０１５５】
まず、優先順位設定部２０７は、不良発生頻度記憶部２０６に記憶されたインク吐出不良・着弾ずれ検査履歴を読み込む（ステップＳ６０１）。図１６は、インク吐出不良・着弾ずれ検査履歴の一例を示す図である。検査履歴２０６ｅは、ヘッド毎及び滴種毎のインク吐出不良・着弾ずれのノズルの発生数を示している。
【０１５６】
次に、優先順位設定部２０７は、ステップＳ６０１において不良発生頻度記憶部２０６から読み込んだ検査履歴２０６ｅに基づいて、インク吐出不良・着弾ずれ発生頻度（発生数）が高いヘッド及び滴種の組み合わせ順に、優先順位priorityを設定する（ステップＳ６０２）。すなわち、発生頻度が最も高いヘッド・滴種の組み合わせを優先順位priority_1、発生頻度が２番目に高いヘッド・滴種の組み合わせを優先順位priority_2、発生頻度が３番目に高いヘッド・滴種の組み合わせを優先順位priority_3、・・・、発生頻度がｎ番目に高いヘッドを優先順位priority_n、として優先順位を設定する。
【０１５７】
続いて、画像記録部１００は、システムコントローラ１６０を介して、テストパターン記憶部２０１から不良ノズル検出用のテストパターンを取得し、このテストパターンを記録する（ステップ６０３）。
【０１５８】
本実施形態のテストパターンは、出力画像とは別に用紙Ｐに記録される。図１７は、用紙Ｐに記録されたテストパターンを示す図である。同図に示すように、本実施形態のテストパターンは、ヘッド１２０Ｃの大滴によって記録される領域２２４Ｃ＿Ｂと、ヘッド１２０Ｃの小滴によって記録される領域２２４Ｃ＿Ｓと、ヘッド１２０Ｍの大滴によって記録される領域２２４Ｍ＿Ｂと、ヘッド１２０Ｍの小滴によって記録される領域２２４Ｍ＿Ｓと、ヘッド１２０Ｙの大滴によって記録される領域２２４Ｙ＿Ｂと、ヘッド１２０Ｙの小滴によって記録される領域２２４Ｙ＿Ｓと、ヘッド１２０Ｋの大滴によって記録される領域２２４Ｋ＿Ｂと、ヘッド１２０Ｋの小滴によって記録される領域２２４Ｋ＿Ｓと、から構成されている。
【０１５９】
このように、各ヘッド１２０Ｃ、１２０Ｍ、１２０Ｙ、１２０Ｋと各滴種の組み合わせによって各領域が記録されたテストパターンを、撮像部１３０において撮像する（ステップＳ６０４）。撮像された検査画像データは、画像データ記憶部２０２に記憶される。
【０１６０】
さらに、画像データ記憶部２０２に記憶された検査画像データに対して、濃度データ変換部２０３において濃度変換を行う（ステップ６０５）。濃度変換が終了すると、不良ノズル検出の解析エリア数に該当する変数ｉをｉ＝１に初期化する（ステップＳ６０６）。
【０１６１】
次に、濃度演算部２０４は、ステップＳ６０２で設定した優先順位priority_iのヘッドに対応する記録領域上の副走査方向における列単位で濃度の平均値又は積算値を算出する（ステップＳ６０７）。ここでは、まず優先順位priority_１のヘッドに対応する記録領域について、濃度の平均値又は積算値を算出する。
【０１６２】
この濃度データは、比較演算部２０５において所定の濃度闘値と比較され、濃度データが濃度闘値よりも低い場合は、当該ノズルはインク吐出不良及び着弾ずれと判断される。一方、濃度データが濃度闘値よりも高い場合は、そのノズルは正常ノズルと判断される。
【０１６３】
濃度データが濃度闘値よりも低い場合（ステップＳ６０８においてＹＥＳ）は、当該ノズルはインク吐出不良及び着弾ずれと判断され、不良ノズル検出処理を終了する。このように、インク吐出不良又は着弾ずれが検出された時点で検査を終了すると共に、統計的にインク吐出不良又は着弾ずれが発生している確率の高いヘッドに対応する記録領域から優先的に検査することで、任意の順に画像全体を検査する場合に比べて、検査時間を短縮することができる。
【０１６４】
なお、ここで不良ノズル検出処理を終了するのではなく、全てのヘッド・滴種の組み合わせの領域の検査が終了するまで、不良ノズル検出処理を続けてもよい。全ての検査を行うことにより、不良発生頻度記憶部２０６に正確な検査履歴を残すことができる。
【０１６５】
当該領域の濃度データが全て濃度闘値よりも高い場合（ステップＳ６０８においてＮＯ）は、変数ｉが全てのヘッド・滴種の組み合わせ数であるｎを超えているか否かを判定する（ステップＳ６０９）。変数ｉがｎを超えている場合は、全てのノズルが正常であることから、不良ノズル検出処理を終了する。変数ｉがｎより小さい場合は、変数ｉをインクリメントし(ステップＳ６１０)、ステップＳ６０７に戻る。
【０１６６】
ここでは、変数ｉがｉ＝２にインクリメントされ、ステップＳ６０７に移行する。濃度演算部２０４は、優先順位priority_2のヘッドに対応する記録領域について、濃度の平均値又は積算値を算出する。以下、同様に処理を継続する。
【０１６７】
このように、濃度演算部２０４は、ステップＳ６０２で設定した優先順位priority_nに対応する順序で、各ヘッドに対応する記録領域の各列の濃度の平均値又は積算値を算出する。
【０１６８】
本実施形態のように、滴種毎の各ヘッドのインク吐出不良・着弾ずれの発生頻度に基づいて濃度収集する記録領域の順序を規定することによって、インク吐出不良又は着弾ずれが発生する要因は多岐に渡るものの、統計的に検査処理の早期にインク吐出不良又は着弾ずれを検出する確率を高めることができる。
【０１６９】
〈第６の実施形態〉
図１８は、第６の実施形態の不良ノズル検出処理を示すフローチャートである。なお、図１５に示すフローチャートと共通する部分には同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。本実施形態では、各ヘッドのインク吐出不良・着弾ずれの発生頻度と出力画像データから優先順位priorityを設定し、優先順位priorityの順に不良ノズル検出を行う。
【０１７０】
まず、優先順位設定部２０７は、不良発生頻度記憶部２０６に記憶されたインク吐出不良・着弾ずれ検査履歴を読み込む（ステップＳ６０１）。ここでは、例えば、図９に示した検査履歴２０６ａが用いられる。
【０１７１】
続いて、優先順位設定部２０７は、システムコントローラ１６０を介して画像メモリ１６４に格納された出力画像データを取得し（ステップＳ７００）、出力画像の印刷に使用するヘッド毎（色毎）のインク使用量を算出する（ステップＳ７０１）。
【０１７２】
さらに、優先順位設定部２０７は、ステップＳ６０１において不良発生頻度記憶部２０６から読み込んだ検査履歴と、ステップＳ７０１で算出した色毎のインク使用量とに基づいて、優先順位priorityを設定する（ステップＳ７０２）。例えば、検査履歴２０６ａの色毎の発生数を、出力画像の色毎のインク使用量に応じて重み付けして優先順位priorityを設定すればよい。
【０１７３】
これ以降の動作は、図１５に示したフローチャートと同様である。
【０１７４】
本実施形態のように、出力画像の色毎のインク使用量に基づいて濃度収集する記録領域の順序を規定することによって、インク吐出不良又は着弾ずれが発生する要因は多岐に渡るものの、統計的に検査処理の早期にインク吐出不良又は着弾ずれを検出する確率を高めることができる。
【０１７５】
本発明の技術的範囲は、上記の実施形態に記載の範囲には限定されない。各実施形態における構成等は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、各実施形態間で適宜組み合せることができる。
【０１７６】
上記の実施形態では、ＣＭＹＫの標準色（４色）の構成を例示したが、インク色や色数の組み合わせは本実施形態に限定されず、必要に応じて淡インク、濃インク、特別色インクを追加してもよい。例えば、ライトシアン、ライトマゼンタなどのライト系インクを吐出するインクジェットヘッドを追加する構成も可能であり、各色ヘッドの配置順序も特に限定はない。
【０１７７】
また、上記の実施形態では、本発明をインクジェット記録装置に適用した場合について説明したが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。即ち、本発明は、インクジェット記録装置以外の形式の画像記録装置、例えば、サーマル素子を記録素子とする記録ヘッドを備えた熱転写記録装置、ＬＥＤ素子を記録素子とする記録ヘッドを備えたＬＥＤ電子写真プリンタ、ＬＥＤライン露光ヘッドを有する銀塩写真方式プリンタについても適用可能である。
【符号の説明】
【０１７８】
１０…インクジェット記録装置、１００…画像記録部、１１０…画像記録ドラム、１２０Ｃ，１２０Ｍ，１２０Ｙ，１２０Ｋ，１２０…インクジェットヘッド、１３０…撮像部、１６８…画像記録制御部、２００…不良ノズル検出制御部、２０１…テストパターン記憶部、２０２…画像データ記憶部、２０３…濃度データ変換部、２０４…濃度演算部、２０５…比較演算部、２０６…不良発生頻度記憶部、２０６ａ〜２０６ｅ…検査履歴、２０７…優先順位設定部、２０８…評価頻度設定部、２０９…評価順序設定部、２２０…テストパターン記録領域、２２２…出力画像記録領域、２５１…ノズル
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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