(57)【要約】      （修正有）【課題】モータを複数台並列配置して用いる場合において、軸間ピッチを短くして省スペース化することのできる、多軸モータ構造を提供すること。【解決手段】多軸モータ構造１００は、二台以上のモータ１１、１２、１３、１４、・・・が並行して設けられてなる構造であって、隣接する二台のモータ１１ならびに１２、１２ならびに１３、１３ならびに１４、・・・において、各ステータ３１ならびに３２、３２ならびに３３、３３ならびに３４、・・・が、各軸方向５１等の直交方向上で重ならないように、それぞれのモータ軸８１、８２、８３、８４、・・・上の位置に設けられている構成である。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
二台以上のモータが並行して設けられてなる多軸モータ構造であって、隣接する二台のモータの各ステータが軸方向の直交方向上で重ならないようにそれぞれの軸上位置に設けられていることにより、各軸間ピッチが（一方のステータの径＋他方のステータの径）×５０％よりも短い、多軸モータ構造。
【請求項２】
前記二台以上のモータはそれぞれの軸の両端部の位置を揃えて設けられることを特徴とする、請求項１に記載の多軸モータ構造。
【請求項３】
前記モータは三台以上設けられており、隣接する二台のモータの各ステータが軸方向上で重ならないようにするための軸上位置は二箇所であり、これにより各ステータは千鳥状に設けられることを特徴とする、請求項２に記載の多軸モータ構造。
【請求項４】
前記モータのステータの径は同一であることを特徴とする、請求項１ないし３のいずれかに記載の多軸モータ構造。
【請求項５】
前記モータはサーボモータであることを特徴とする、請求項１ないし４のいずれかに記載の多軸モータ構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は多軸モータ構造に係り、特に、モータを複数台配置して用いる場合に省スペース化の可能な、多軸モータ構造に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
モータを複数台連ねて配置する複合的なモータ構造については、従来さまざまな技術が開発され、また技術的提案もなされている。配置方法にも並列配置、直列配置があるが、後掲特許文献１には、直列配置の複合モータに関するものであり、コンパクトな構造で、ターボ分子ポンプの駆動に好適な複合モータとして、複数のモータの回転体の回転中心軸が共通の軸線上にあって、各々の回転子は互いに回転方向の自由度を確保された状態で軸線上に固定され、各々のモータの固定子巻線を異なる極数とする技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００２−１４２４１９号公報「複合モータとその運転方法」
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
さて、たとえばチップマウンタをサーボモータで駆動する場合などは、複数台のモータを一体化した複合的なモータ構造とすることがある。このような場合は特許文献記載のものとは異なり、モータは並列に配置される。かかる並列配置では、当然ながら各モータの軸間の距離（軸間ピッチ）は、モータ角サイズ、モータステータサイズによって制限される。すなわち、モータを４台用いる場合には、１台のモータのモータ角サイズの４倍分スペースをとることになる。
【０００５】
図４は、従来の複合的なモータ配置の例を示す断面図である。また図５は、図４のモータ配置例にかかる平面図、図６は、背面図である。これらに示すように従来の複合的なモータ配置方法では、モータＰ１１、Ｐ１２、Ｐ１３およびＰ１４を並列配置することにより、それぞれのステータＰ３１、Ｐ３２、Ｐ３３およびＰ３４が各軸Ｐ８１、Ｐ８２、Ｐ８３およびＰ８４上において同じ位置に位置することとなる。したがって、４台のモータＰ１１等を並列配置させると、当然ながらステータＰ３１等の外寸法（モータステータサイズ）４台分の幅が取られることになる。
【０００６】
そうすると、スペースが無駄になることの他、駆動対象（出力側）のサイズ規模と比較して駆動源側の複数のモータ出力軸Ｐ８１等のピッチが長過ぎるという問題の発生する可能性がある。かかる問題を解決するために小径のモータを使用する方法もあるが、駆動源として十分なイナーシャを確保する上では限界がある。
【０００７】
そこで本発明が解決しようとする課題は、モータを複数台並列配置して用いる場合において、軸間ピッチを短くして省スペース化することのできる、多軸モータ構造を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願発明者は上記課題について検討した結果、モータステータを多段かつ交互に配置する多軸一体のモータ構造とすることにより、モータステータの干渉を回避して軸間ピッチを短くできることに想到し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。
【０００９】
（１）  二台以上のモータが並行して設けられてなる多軸モータ構造であって、隣接する二台のモータの各ステータが軸方向の直交方向上で重ならないようにそれぞれの軸上位置に設けられていることにより、各軸間ピッチが（一方のステータの径＋他方のステータの径）×５０％よりも短い、多軸モータ構造。
（２）  前記二台以上のモータはそれぞれの軸の両端部の位置を揃えて設けられることを特徴とする、（１）に記載の多軸モータ構造。
【００１０】
（３）  前記モータは三台以上設けられており、隣接する二台のモータの各ステータが軸方向上で重ならないようにするための軸上位置は二箇所であり、これにより各ステータは千鳥状に設けられることを特徴とする、（２）に記載の多軸モータ構造。
（４）  前記モータのステータの径は同一であることを特徴とする、（１）ないし（３）のいずれかに記載の多軸モータ構造。
（５）  前記モータはサーボモータであることを特徴とする、（１）ないし（４）のいずれかに記載の多軸モータ構造。
【発明の効果】
【００１１】
本発明の多軸モータ構造は上述のように構成されるため、これによれば、従来のような個々のモータを並列配置する方法よりも各モータの軸間ピッチを短くすることができ、個々のモータに要求されるイナーシャを十分に確保した状態で、省スペース化することができる。そして、駆動対象（出力側）のサイズ規模と比較して駆動源側の複数のモータ出力軸間のピッチが長過ぎるという問題が発生しない。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の多軸モータ構造の構成例を示す断面視の説明図である。
【図２】図１の多軸モータ構造の例にかかる平面図である。
【図３】図１の多軸モータ構造の例にかかる背面図である。
【図４】従来の複合的なモータ配置の例を示す断面図である。
【図５】図４のモータ配置例にかかる平面図である。
【図６】図４のモータ配置例にかかる背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の多軸モータ構造の構成例を示す断面視の説明図である。また、
図２は、図１の多軸モータ構造の例にかかる平面図、図３は、背面図である。これらに示すように本多軸モータ構造１００は、二台以上のモータ１１、１２、・・・が並行して設けられてなる構造であって、隣接する二台のモータ１１、１２等の各ステータ３１、３２等が、各軸方向５１、５２等の直交方向上で重ならないようにそれぞれのモータ軸８１、８２等上の位置に設けられていることを、主たる構成とする。
【００１４】
なお図は、４台のモータ１１、１２、１３および１４からなる構成例であり、モータ１１ならびに１２間、モータ１２ならびに１３間、およびモータ１３ならびに１４間、の各隣接モータ間においていずれも、上記構成が備えられている。
【００１５】
かかる構成により本多軸モータ構造１００においては、各ステータ３１と３２、３２と３３、および３３と３４が、それぞれ各軸方向５１等の直交方向上で重ならないことによって、いずれのステータ間の関係においても干渉しない位置に配置可能であるため、各モータ１１、１２等の間においては、モータ軸８１−８２間、８２−８３間、および８３−３４間における軸間ピッチを短くすることができる。
【００１６】
つまり、各軸間ピッチは、（一方のステータの径＋他方のステータの径）×５０％よりも短いものとすることができる。図１等に示した例では、前出図４等に示した従来技術のように全モータをそのまま並列配置した場合と比較して、約４０％も軸間ピッチを短縮することができる。
【００１７】
なお、かかる本発明の多軸モータ構造１００を構成するために、敢えて特別のモータステータを準備する必要はなく、既存のモータステータをステータ３１等として用い、また既存のロータをロータ６１等として用い、またモータ軸８１等を用いて、構成することができる。さらに、モールド樹脂成形等によって外郭部７０を形成したり、使用全モータ１１、１２等共通のブラケット９０を取り付けることも可能である。
【００１８】
図示するように本多軸モータ構造１００では、二台以上のモータ１１、１２等は、それぞれの軸８１、８２等の両端部の位置を揃えて設けられる構成とすることができる。従来からのチップマウンタ駆動用途などにおいて、かかる構成が通常だからである。しかしながら、本発明はそれに限定されず、たとえ二台以上のモータがそれぞれの軸８１、８２等の両端部の位置を揃えずに配置される構成であっても、上述した相互に干渉しないステータ配置によって軸間ピッチを短ピッチ化したものである限り、本発明の範囲内である。
【００１９】
図示するように本多軸モータ構造１００では、モータ１１、１２等を三台以上設けるものとし、隣接する二台のモータ１１と１２の間、１２と１３の間等において、それぞれのステータ３１と３２、３２と３３等が軸方向５１等上で重ならないようにするための軸上位置は二箇所であり、これにより各ステータ３１、３２、３３等が千鳥状（もしくはジグザグ状）に設けられた構成とすることができる。かかる構成とすることにより、多軸モータ構造１００の軸方向長さが長大になってむしろスペースを取ってしまうことを防げるからである。しかしながら、本発明がかかる構成に限定されるものではなく、千鳥状をなさない場合であっても、上述した相互に干渉しないステータ配置によって軸間ピッチを短ピッチ化したものである限り、本発明の範囲内である。
【００２０】
図示するように本多軸モータ構造１００では、モータ１１、１２等は、そのステータ３１、３２等の径が同一のものとすることができる。従来からのチップマウンタ駆動用途などにおいて、かかる構成が通常だからである。しかしながら、本発明はそれに限定されず、たとえモータの径が少なくとも一部において異なる場合であっても、上述した相互に干渉しないステータ配置によって軸間ピッチを短ピッチ化したものである限り、本発明の範囲内である。
【００２１】
本多軸モータ構造１００は、サーボモータを用いて構成するものとすることができるが、本発明はそれに限定されず、他種モータであっても適用可能である。
【産業上の利用可能性】
【００２２】
本発明の多軸モータ構造によれば、従来と比較して各モータの軸間ピッチを短くすることができ、イナーシャを十分に確保した状態で省スペース化することができる。したがって、チップマウンタ駆動用途など、モータを多数並列配置して用いる際に、便利であり、モータ製造・利用の全分野において産業上利用性が高い発明である。
【符号の説明】
【００２３】
１１、１２、１３、１４…モータ
３１、３２、３３、３４…ステータ
４１、４２、４３、４４…リード線
５１、５２、５３、５４…軸方向
６１、６２、６３、６４…ロータ
７０…外郭部
８１、８２、８３、８４…モータ軸
９０…ブラケット
１００…多軸モータ構造
Ｐ１１、Ｐ１２、Ｐ１３、Ｐ１４…モータ
Ｐ３１、Ｐ３２、Ｐ３３、Ｐ３４…ステータ
Ｐ４１、Ｐ４２、Ｐ４３、Ｐ４４…リード線
Ｐ６１、Ｐ６２、Ｐ６３、Ｐ６４…ロータ
Ｐ７０…外郭部
Ｐ８１、Ｐ８２、Ｐ８３、Ｐ８４…モータ軸
Ｐ９１、Ｐ９２、Ｐ９３、Ｐ９４…ブラケット
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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