(57)【要約】【課題】内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車装置を提供する。【解決手段】駆動モータ１１１は、複写機５００の本体後側板１６４に支持されたスタッド１５０に位置決め固定し、内歯歯車１４０、及び駆動モータ１１１のモータ軸１１２に同軸に形成した１段目の太陽歯車１２３と同軸上に配置した。そして、内歯歯車１４０の出力側に座面１４２を設け、この座面１４２と複写機５００の本体後側板１６４とを位置決めしてネジ固定し、内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側を支持構造のない自由端とした。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、該太陽歯車と同軸上に配設された内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該遊星歯車を回転自在に支持するとともに、前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとから構成される遊星歯車機構を、１段以上設け、最終段のキャリアに出力部を一体に備えた遊星歯車装置において、
前記駆動源は、用いる装置の本体側板に支持された保持部材に位置決め固定されて、前記内歯歯車、及び前記駆動源から回転駆動力を受けて回転する前記太陽歯車と同軸上に配置され、
前記内歯歯車の前記出力部側は前記本体側板に位置決め固定され、前記内歯歯車の駆動源側は支持構造のない自由端であることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項２】
請求項１に記載の遊星歯車装置において、
前記内歯歯車の駆動源側の駆動源側端部と、該駆動源側端部と対向する部材との隙間を、樹脂系あるいはゴム系の可撓性部材でシールしたことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項３】
請求項１又は２に記載の遊星歯車装置において、
複数段の遊星歯車機構を備え、
複数有する前記キャリアの少なくとも１つ以上は、前記内歯歯車に対して浮動支持される構成とすることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項４】
請求項１乃至３のいずれか一に記載の遊星歯車装置において、
前記内歯歯車は、前記本体側板側に座面を有し、
前記座面と前記本体側板には、互いに位置出し可能な嵌め合い部が、それぞれ形成されており、
前記内歯歯車の前記本体側板への位置決め固定は、前記座面の嵌め合い部を前記本体側板の嵌め合い部に嵌め合わせて固定することを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項５】
請求項１乃至４のいずれか一に記載の遊星歯車装置において、
前記内歯歯車の前記本体側板側には変速機側板が設けられており、
前記内歯歯車の前記本体側板への位置決め固定は、前記内歯歯車を前記変速機側板に固定支持した後、前記変速機側板を前記本体側板に固定することを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項６】
請求項５に記載の遊星歯車装置において、
前記駆動源を位置決め固定している前記保持部材を、前記変速機側板に固定することを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項７】
請求項１乃至６のいずれか一に記載の遊星歯車装置において、
前記最終段のキャリア、前記出力部、及び該出力部に接続される回転体の回転軸が一体で構成されていることを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項８】
請求項７に記載の遊星歯車装置において、
前記出力部として出力軸を備え、
前記出力軸と前記回転体の回転軸とを連結部材で連結したことを特徴とする遊星歯車装置。
【請求項９】
複数の回転体を備え、記録媒体上に画像を形成する画像形成装置において、
前記複数の回転体の内、いずれかの回転体の回転駆動に用いる遊星歯車装置として、請求項１乃至８のいずれか一に記載の遊星歯車装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】
請求項９に記載の画像形成装置において、
前記遊星歯車装置を、その回転駆動に用いる前記回転体が、
潜像担持体や、無端ベルト状の像担持体を回転駆動する駆動ローラであることことを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、駆動源の回転駆動力を、駆動対象が必要とする回転数に変速して駆動伝達する遊星歯車装置、及び、この遊星歯車装置を備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来から、複写機、プリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置で、複数の回転体を備えた構成が知られている。電子写真方式の画像形成装置では、例えば、次のような構成が知られている。回転する円筒状の潜像持体（以下、感光体ドラムという）の表面に静電潜像を形成し、形成した静電潜像にトナーを付着させて現像し、現像したトナー画像を無端状ベルト状の像担持体（以下、中間転写ベルトという）上に１次転写する。さらに、中間転写ベルト上に１次転写したトナー画像を、記録媒体上に２次転写し、定着して画像を得るというものである。このように画像形成装置には、感光体ドラムや、中間転写ベルト及び転写ベルト等の無端状ベルト状の部材を駆動する駆動ローラ、記録媒体等を搬送するための搬送ローラ等、多くの回転体が使用されている。
【０００３】
このように画像形成装置に用いられる回転体の駆動には、一般に高い精度が要求される。例えば、感光体ドラムや中間転写ベルト等の表面移動速度に速度変動が生じると、出力された画像上にジッタや濃度ムラが生じる。そして、感光体ドラムや中間転写ベルトにある周波数で速度変動が継続すると画像全体に周期的な濃度ムラが生じ、縞模様のバンディングとして目視されてしまう。また、感光体ドラムの速度変動は書き込み系の露光ラインの副走査位置ずれを発生させたり、感光体ドラムから中間転写ベルトへのトナー画像の１次転写時の副走査位置ずれを発生させたりもする。一方、中間転写ベルトの速度変動は、１次転写時と２次転写時の副走査位置ずれを発生させる。そして、この速度変動に起因したバンディングにより画像品質が著しく低下してしまう。
【０００４】
このような高精度駆動が要求されることから、駆動源からの回転駆動力を回転変動が少ない状態で駆動対象である回転体まで伝達する機構が望まれる。また、感光体ドラムや中間転写ベルトの駆動伝達部には、溶融樹脂を射出することにより成形されたプラスチック歯車が利用されることが多い。プラスチック歯車は、金属歯車に比べて、自己潤滑性があり、使用時の騒音が低く、軽量化を図ることができ、耐腐食性が高く、量産性が高いといった長所がある。一方、耐久性（耐摩耗性）、高精度、高剛性といった点が金属歯車に比べて劣っているといった短所がある。これらの長所及び短所に鑑み、プラスチック歯車を用いた場合でも十分な耐久性が得られるように、遊星歯車機構を用いることが提案されている。
【０００５】
プラスチック歯車を用いた場合でも十分な耐久性が得られるのは、次の理由による。遊星歯車機構は、駆動源の回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、太陽歯車と同軸上で配設された内歯歯車と、内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され太陽歯車と内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車とを備えている。また、遊星歯車をキャリアピンで回転可能に支持するとともに太陽歯車及び内歯歯車と同軸上で回転可能なキャリアも備えている。そして、駆動源からの回転駆動力により太陽歯車を回転させることにより、太陽歯車を中心として複数の遊星歯車がキャリアピンを支持軸として内歯歯車内で自転しつつキャリアを回転させながら公転する。このキャリアの回転による回転駆動力がキャリアと回転体とに接続された出力軸を介して回転体に伝達される。このように駆動源からの回転駆動力を複数の遊星歯車に分散して伝達できるため、回転駆動力を伝達する際に生じる回転負荷も分散でき、プラスチック歯車を用いた場合でも十分な耐久性を得ることができるというものである。
【０００６】
そして、従来のプラスチック歯車を用いた遊星歯車装置として、例えば、特許文献１には、遊星歯車機構を１段設けた次のような構成の遊星歯車装置（回転機器用伝動機構ユニット）が記載されている。駆動源の出力軸（以下、駆動軸という）と同軸に遊星歯車装置の太陽歯車を設け、駆動軸にキャリアを回転自在に支持させている。そして、遊星歯車装置の内歯歯車を一体に設けた筒状ハウジングを、用いる装置本体の支持部材にネジ止めして固定している。また、駆動源（小型直流モータ）は、筒状ハウジングに嵌め込むとともに、この筒状ハウジングに設ける遊星歯車機構と駆動源とを隔てる軸方向に垂直な隔壁にネジ固定している。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかし、特許文献１の構成においては、回転駆動力の伝達先である感光体ドラム等の回転体の高精度駆動の阻害要因として、回転体を駆動する回転軸と遊星歯車装置の出力軸との連結部での同心誤差が挙げられ、回転体の回転ムラ（以下、単に回転ムラという）の原因となる。同心誤差には、偏心、偏角、軸心ずれなどがある。また、内歯歯車と太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差も挙げられ、同様に回転ムラの原因となっていた。そして、内歯歯車と太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差を調心することは、次の理由により困難だった。
【０００８】
駆動源を筒状ハウジングに嵌め込んで、筒状ハウジングの隔壁にネジ固定しているため、仮に駆動源と駆動軸とに同心誤差が生じても、筒状ハウジングに対する駆動源の偏心、偏角、及び離間距離といった駆動源の位置の調整が困難である。このため、内歯歯車と駆動軸、すなわち内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車との同心誤差を調心することが困難となる。また、同様な理由により、内歯歯車と、駆動軸に回転自在に支持さえれたキャリアとの同心誤差を調心することが困難となる。これらの同心誤差の調心が困難であるため、特許文献１の構成においては、内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラは避けられない。また、駆動源を内歯歯車と一体の筒状ハウジングに固定する多段構成の遊星歯車装置においても、特許文献１と同様に、内歯歯車と１段目の太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラは避けられない。
【０００９】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的は、次のような遊星歯車装置を提供することである。内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車装置である。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、駆動源からの回転駆動力を受けて回転する太陽歯車と、該太陽歯車と同軸上に配設された内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う複数の遊星歯車と、該遊星歯車を回転自在に支持するとともに、前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在なキャリアとから構成される遊星歯車機構を、１段以上設け、最終段のキャリアに出力部を一体に備えた遊星歯車装置において、前記駆動源は、用いる装置の本体側板に支持された保持部材に位置決め固定されて、前記内歯歯車、及び前記駆動源から回転駆動力を受けて回転する前記太陽歯車と同軸上に配置され、前記内歯歯車の前記出力部側は前記本体側板に位置決め固定され、前記内歯歯車の駆動源側は支持構造のない自由端であることを特徴とするものである。
本発明は、内歯歯車の駆動源側は自由端なので、内歯歯車を適切な剛性で作り、内歯歯車を変形させることができる。したがって、内歯歯車を変形させることで、内歯歯車と駆動源の出力軸、すなわち内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差を調心することができる。
【発明の効果】
【００１１】
本発明は、内歯歯車を変形させることで、内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差を調心することができる。
よって、内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】一実施形態に係る複写機の概略構成図。
【図２】本実施１に係るドラム駆動装置の説明図。
【図３】本実施２に係るドラム駆動装置の説明図。
【図４】本実施３に係るドラム駆動装置の説明図。
【図５】本実施４に係るドラム駆動装置の説明図。
【図６】感光体ドラム軸と出力軸との、すきまばめ方式のジョイントの説明図。
【図７】感光体ドラム軸と出力軸との、摩擦方式のジョイントの説明図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
以下、本発明を、画像形成装置である電子写真方式のカラー複写機（以下、複写機５００という）に適用した一実施形態について、複数の実施例を挙げ、図を用いて説明する。まず、各実施例に共通する本実施形態の複写機５００の概要について説明する。ここで、図１は、本実施形態に係る複写機５００の概略構成図である。
【００１４】
図１において、符号１００は複写機本体であり、符号２００はそれを載せる給紙テーブルであり、符号３００は複写機本体１００上に取り付けるスキャナであり、符号４００はさらにその上に取り付ける原稿自動搬送装置（ＡＤＦ）である。この複写機５００は、タンデム型で中間転写（間接転写）方式を採用する電子写真複写機である。
【００１５】
複写機本体１００には、その中央に、像担持体としての中間転写体であるベルトからなる中間転写ベルト１０が設けられている。この中間転写ベルト１０は、３つの支持回転体としての第１支持ローラ１４、第２支持ローラ１５、第３支持ローラ１６に掛け渡されており、図中時計回り方向に回転移動する。第２支持ローラ１５の図中左側には、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去する中間転写ベルトクリーニング装置１７が設けられている。また、第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５との間に張り渡したベルト部分には、そのベルト移動方向に沿って、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成部１８が並べて配置されたタンデム画像形成部２０が対向配置されている。本実施形態においては、第３支持ローラ１６を駆動ローラとしている。また、タンデム画像形成部２０の上方には、潜像形成手段としての露光装置２１が設けられている。
【００１６】
また、中間転写ベルト１０を挟んでタンデム画像形成部２０の反対側には、第２の転写手段としての２次転写装置２２が設けられている。この２次転写装置２２においては、ローラ２３ａとローラ２３ｂとの間に記録媒体搬送部材としてのベルト部材である２次転写ベルト２４が掛け渡されている。この２次転写ベルト２４は、中間転写ベルト１０を介して第３支持ローラ１６に押し当てられるように設けられている。この２次転写装置２２により、中間転写ベルト１０上のトナー画像を記録媒体であるシートＰに転写する。また、この２次転写装置２２の図中左方には、シートＰ上に転写されたトナー画像を定着する定着装置２５が設けられている。この定着装置２５は、ベルト部材である定着ベルト２６に加圧ローラ２７が押し当てられた構成となっている。上述した２次転写装置２２には、トナー画像転写後のシートＰをこの定着装置２５へと搬送する記録媒体搬送機能も備わっている。もちろん、２次転写装置２２として、転写ローラや非接触のチャージャを配置してもよく、そのような場合は、この記録媒体搬送機能を併せて持たせることが難しくなる。また、本実施形態では、このような２次転写装置２２及び定着装置２５の下に、上述したタンデム画像形成部２０と平行に、シートＰの両面に画像を記録すべくシートＰを反転する記録媒体反転装置２８も設けられている。
【００１７】
上記複写機５００を用いてコピーをとるときは、原稿自動搬送装置４００の原稿台３０上に原稿をセットする。又は、原稿自動搬送装置４００を開いてスキャナ３００のコンタクトガラス３２上に原稿をセットし、原稿自動搬送装置４００を閉じてそれで押さえる。その後、不図示のスタートスイッチを押すと、原稿自動搬送装置４００に原稿をセットしたときは、原稿を搬送してコンタクトガラス３２上へと移動する。他方、コンタクトガラス３２上に原稿をセットしたときは、直ちにスキャナ３００を駆動する。次いで、第１走行体３３および第２走行体３４を走行する。そして、第１走行体３３で光源から光を発射するとともに原稿面からの反射光をさらに反射して第２走行体３４に向け、第１走行体３４のミラーで反射して結像レンズ３５を通して読み取りセンサ３６に入れ、原稿内容を読み取る。
【００１８】
この原稿読み取りに並行して、図示していない駆動源である駆動モータで、駆動ローラである第３支持ローラ１６を回転駆動させる。これにより、中間転写ベルト１０が図中時計回り方向に移動するとともに、この移動に伴って第１支持ローラ１４と第２支持ローラ１５とが連れ回り回転する。また、これと同時に、個々の画像形成部１８Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋにおいて、潜像担持体としての感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、それぞれ対応する不図示の感光体ドラム用の回転駆動装置であるドラム駆動装置１１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋで回転させる。そして、感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に、イエロー、マゼンタ、シアン、黒の色別情報を用いて、それぞれ露光現像して単色のトナー画像（顕像）を形成する。感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ上に形成したトナー画像は、中間転写ベルト１０上に互いに重なり合うように順次転写され、中間転写ベルト１０上に合成カラー画像が形成されこととなる。
【００１９】
このような画像形成に並行して、給紙テーブル２００の給紙ローラ４２の１つを選択回転し、ペーパーバンク４３に多段に備える給紙カセット４４の１つからシートＰを繰り出し、分離ローラ４５で１枚ずつ分離して給紙路４６に入れる。そして、給紙路４６に入れたシートＰを、搬送ローラ４７で搬送して複写機本体１００内の給紙路に導き、レジストローラ４９に突き当てて止める。又は、手差し給紙ローラ５０を回転して手差しトレイ５１上のシートＰを繰り出し、分離ローラ５２で１枚ずつ分離して手差し給紙路５３に入れ、同じくレジストローラ４９に突き当てて止める。そして、中間転写ベルト１０上の合成カラー画像にタイミングを合わせてレジストローラ４９を回転し、中間転写ベルト１０と２次転写装置２２との間にシートＰを送り込み、２次転写装置２２で転写してシートＰ上にカラー画像を転写する。画像転写後のシートＰは、２次転写ベルト２４で搬送して定着装置２５へと送り込み、定着装置２５で熱と圧力とを加えて転写画像を定着した後、切換爪５５で切り換えて排出ローラ５６で排出し、排紙トレイ５７上にスタックする。又は、切換爪５５で切り換えて記録媒体反転装置２８に入れ、そこで反転して再び転写位置へと導き、シートＰの裏面にも画像を記録して後、排出ローラ５６で排紙トレイ５７上に排出する。
【００２０】
なお、画像転写後の中間転写ベルト１０は、中間転写ベルトクリーニング装置１７で、画像転写後に中間転写ベルト１０上に残留する残留トナーを除去し、タンデム画像形成部２０による再度の画像形成に備える。ここで、レジストローラ４９は一般的には接地されて使用されることが多いが、シートＰ上の紙粉除去のためにバイアスを印加することも可能である。
【００２１】
この複写機５００を用いて、黒のモノクロコピーをとることもできる。その場合には、図示しない手段により、中間転写ベルト１０を感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃから離れるようにする。これらの感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃは、一時的に駆動を止めておく。黒用の感光体ドラム４０Ｋのみが中間転写ベルト１０に接触させ、画像の形成と転写を行う。
【００２２】
次に、本実施形態の特徴部である、感光体ドラム４０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを、それぞれ回転駆動力するドラム駆動装置１１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋに用いる遊星歯車減速装置１２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋについて、複数の実施例を挙げ、図を用いて説明する。ここで、ドラム駆動装置１１０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋ、及び遊星歯車減速装置１２０Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋの構成は、各感光体ドラム４０上に形成されるトナー画像の色が異なるのみで、ほぼ同様である。したがって、以下の説明では、特に必要がない限り、符合Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｋを省略して説明する。また、同一の部材については同一の符号を用いる。
【００２３】
（実施例１）
まず、本実施形態の第１の実施例である実施例１から、図を用いて説明する。図２は、本実施例に係るドラム駆動装置１１０の説明図である。
図２に示すように、ドラム駆動装置１１０に用いられる本実施例の遊星歯車減速装置１２０には、２ＫＨ型２段構成の遊星歯車機構が用いられている。
【００２４】
駆動源である駆動モータ１１１の駆動軸であるモータ軸１１２には、遊星歯車減速装置１２０における、１段目の遊星歯車機構の入力軸である１段目の太陽歯車１２１が、同軸で一体に形成されている。この１段目の太陽歯車１２１及び内歯歯車１４０の歯形部１４１に噛み合う１段目の遊星歯車１２２が、１段目のキャリア１２３により回転自在に支持されており、１段目の太陽歯車１２１の外周を公転するようになっている。１段目の遊星歯車１２２は、回転バランスとトルク分担のために同心状に３箇所、又は、それ以上の複数個が配置される。本実施例では、周方向で３等分された位置に、それぞれ１段目の遊星歯車１２２が配置している。この１段目の遊星歯車１２２は、１段目の太陽歯車１２１と内歯歯車１４０の歯形部１４１との噛み合いにより、自転及び公転回転する。そして、１段目の遊星歯車１２２を支持する１段目のキャリア１２３は、１段目の太陽歯車の回転に対し減速回転し、１段目の減速比が獲得される。また、１段目のキャリア１２３の回転中心に設けられた２段目の太陽歯車１３１が２段目の遊星歯車機構の入力となる。この１段目のキャリア１２３に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。
【００２５】
同様に、２段目の太陽歯車１３１及び２段目まで一体で形成された内歯歯車１４０の歯形部１４１に噛み合う２段目の遊星歯車１３２が、２段目のキャリア１３３により回転自在に支持されており、２段目の太陽歯車１３１の外周を公転するようになっている。２段目の遊星歯車１３２は、本実施例では、周方向で４等分された位置にそれぞれ配置されている。つまり、２段目のキャリア１３３には、４個の２段目の遊星歯車１３２が配置されている。ここで、最終段に相当する２段目のキャリア１３３には、遊星歯車減速装置１２０の出力部であるとともに、ドラム軸７０との遊星歯車減速装置１２０側のスプライン継ぎ手部となる円筒形状部１３６が設けられている。そして、この円筒形状部１３６の内周面には、雌型のスプライン継ぎ手を形成する内歯形状部１３７が２段目のキャリア１３３と同軸に形成されている。そして、この２段目のキャリア１３３に回転支持部はなく、浮動回転を行うようになっている。一方、感光体ドラム４０を保持する感光体ドラムユニット６０側では、感光体ドラム４０の回転軸であるドラム軸７０に、上述した内歯形状部１３７に噛み合うように、感光体ドラムユニット６０側のスプライン継ぎ手部となる外歯形状部７２が形成されている。この外歯形状部７２が、感光体ドラムユニット６０の入力部となる。そして、１段目の太陽歯車１２１、内歯歯車１４１と各キャリアとは同軸上になるように配置している。
【００２６】
ここで、本実施例の遊星歯車減速装置１２０で用いた２ＫＨ型遊星歯車機構にの構成、及び、その動作原理ついて説明する。２ＫＨ型遊星歯車機構に用いられる一つのユニットは、太陽歯車（ｓｕｎ  ｇｅａｒ）、遊星歯車（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｇｅａｒ）、遊星歯車の公転運動を支持する遊星キャリア（ｐｌａｎｅｔａｒｙ  ｃａｒｒｉｅｒ）、内歯歯車（ｏｕｔｅｒ  ｇｅａｒ）の四点の部品から構成されている。太陽歯車の回転、遊星歯車の公転（キャリアの回転）、外輪歯車の回転である３つの要素のうち、一つを固定、一つを入力、一つを出力に接続する。それぞれ、どれを入出力・固定に割り当てるかによって、一つのユニットで複数の減速比や回転方向の切替えが可能である。本実施例において対象とする２ＫＨ型の２段構造は、複合遊星歯車機構（２個以上の２ＫＨ型）に分類され、２個以上の２ＫＨ型があり、それぞれ３つの要素のうち、１つの要素同士を結合し、残りの１つずつを固定し、残り２つを入力軸または出力軸とする機構である。
【００２７】
減速比に関しては、太陽歯車の歯数をＺａ、遊星歯車の歯数をＺｂ、内歯歯車の歯数をＺｃとした場合に、以下の数式１で表される。なお、式中の添え字１，２は１段目、２段目を意味している。
（数式１）
減速比  ＝  Ｚａ１／（Ｚａ１＋Ｚｃ１）  ×  Ｚａ２／（Ｚａ２＋Ｚｃ２）
【００２８】
ここで、本実施例の遊星歯車減速装置１２０に用いた遊星歯車機構の主要な構成部品の材質について説明する。内歯歯車１４０、１段目の遊星歯車１２２、２段目の遊星歯車１３２、１段目のキャリア１２３、及び１段目のキャリア１２３と一体の２段目の太陽歯車１３１は樹脂で構成している。また、２段目のキャリア１３３、及び２段目のキャリア１３３と一体の円筒形状部１３６も樹脂で構成している。一方、１段目の太陽歯車１２１、１段目のキャリアピン１２４、及び２段目のキャリアピン１３４は金属で構成している。
【００２９】
次に、内歯歯車１４０及び駆動モータ１１１の支持構成を説明する。まず、内歯歯車１４０の支持について説明する。内歯歯車１４０には、同軸の内歯形状が形成された歯形部１４１と、出力側に内歯歯車１４１の内径方向へ延出した座面１４２を有し、座面１４２の中心の周辺にはボス部１４３を有する孔が設けられている。内歯歯車１４０は、ボス部１４３が本体後側板１６４に設けられた孔１６５に嵌め合わされて座面１４２で本体後側板１６４にネジ固定される。このように内歯歯車１４０の座面１４２のボス部１４３と、本体後側板１６４に設けられた孔１６５とを嵌め合わせることで、内歯歯車１４０と本体後側板１６４との位置決め固定を、簡易な構成で確実に行うことができる。
【００３０】
また、ボス部１４３の内側の穴に軸受け８４を介してドラム軸７０が回転自在に支持される。このように、本体後側板１６４に直接内歯歯車１４０を位置決めして、内歯歯車１４０に対してドラム軸７０の同心精度を確保している。
【００３１】
一方、入力側の駆動モータ１１１では、モータ駆動回路基板１１３を介して接合されたモータフランジ１１４が駆動側板１１６にネジ固定される。このモータフランジ１１４には、円形のボス部１１５を有しており、駆動側板１１６に設けられた孔１１７と嵌め合わされて位置だしされる。そして、駆動側板１１６は本体後側板１６４にカシメられた保持部材であるスタッド１５０に固定されている。スタッド１５０と駆動側板１１６は、スタッド１５０の先端の段付き部と嵌め合わされて位置決めされる。以上の構成で、内歯歯車１４０と駆動モータ１１１及び駆動モータ１１１のモータ軸１１２に直接歯切りした太陽歯車１２１との同心誤差を極力小さくしている。
【００３２】
内歯歯車１４０と駆動モータ１１１の位置関係について説明する。内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側は、歯形部１４１が形成されていない円形の全面開口となっている。その内周面にモータフランジ１１４のボス部１１５がインローで入り込んでいる。しかし、内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側の内周面と、モータフランジ１１４のボス部１１５との間に隙間を設け、内歯歯車１４０はボス部１１５に支持されずに自由端になっている。また、内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側の駆動源側端部と、駆動側板１１６との間にも隙間を設けている。このように内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側を自由端としている。そして、上述したように内歯歯車１４０は樹脂により成型している。このような内歯歯車１４０の駆動モータ１１１側を自由端にするで、内歯歯車１４０と、１段目の太陽歯車１２１との同心誤差が生じた際に、内歯歯車１４０を変形させることができる。また、内歯歯車１４０と、１段目のキャリア１２３、及び／又は、２段目のキャリア１３３との同心誤差が生じた際にも、内歯歯車１４０を変形させることができる。
【００３３】
そして、内歯歯車１４０の剛性を適切に設定することで、内歯歯車１４０と各キャリア、及び内歯歯車１４１と１段目の太陽歯車との同心誤差に応じて、内歯歯車１４０を変形させることができる。したがって、この変形により内歯歯車１４０と各キャリア、及び内歯歯車１４０と１段目の太陽歯車との同心誤差を調心することができる。よって、内歯歯車１４０を変形させて、内歯歯車１４０と各キャリア、及び内歯歯車１４０と駆動モータ１１１のモータ軸１１２、すなわち１段目の太陽歯車１２１との同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車減速装置１２０を提供できる。
【００３４】
また、本実施例では、上述したように２段で構成される各キャリアを浮動支持しており、１段目の太陽歯車１２１、内歯歯車１４０と各キャリアとの同心誤差による回転ムラを、各キャリアの浮動支持による調心作用により低減できる。ここで、本実施例では２段で構成される各キャリアのいずれも浮動支持する構成としている。しかし、本発明は、このような構成に限定されるものではなく、複数段で構成されるキャリアの少なくとも１つ以上を、内歯歯車１４０に対して浮動支持する構成に適用できる。複数段で構成されるキャリアの少なくとも１つ以上を、内歯歯車１４０に対して浮動支持することで、１段目の太陽歯車１２１、及び／又は、内歯歯車１４０と浮動支持したキャリアとの同心誤差による回転ムラを低減することができる。
【００３５】
また、通常、遊星歯車減速装置では、内歯歯車の入力側が出力側よりも負荷が小さくなる。本実施例の遊星歯車減速装置１２０では、内歯歯車１４０の負荷が小さな側を自由端にするので、内歯歯車１４０の負荷が大きい側、つまり出力側を自由端にする構成よりも、若干、耐久性において有利な構成となっている。
【００３６】
また、内歯歯車１４０の駆動源側端部と、この駆動源側端部と対向する駆動側板１１６との隙間を、内歯歯車１４０の駆動源側端部の外周に、樹脂系あるいはゴム系の可撓性部材であるシート１４５を設けてシールしている。このように内歯歯車１４０の駆動源側端部と、この駆動源側端部と対向する部材との隙間をシールすることで、この隙間から異物やゴミの進入を防止することができる。ここで、シート１４５としては、樹脂系のフッ素樹脂、ポリエチレン樹脂やゴム系のウレタンゴムシート、シリコンゴムシートやウレタンゴムスポンジ、シリコンゴムスポンジ等を用いることができる。
【００３７】
また、本発明は、上述したように潜像担持体である感光体ドラムのドラム駆動装置１１０に限定されるものではなく、例えば、中間転写ベルト１０を回転駆動する駆動ローラである第３支持ローラ１６の回転駆動装置にも適用可能である。そして、特に、感光体ドラムや中間転写ベルト１０の回転駆動装置に本発明を適用することで、ジッタ、濃度ムラ、及び副走査位置ずれに起因したバンディング等による画質低下を抑制することができる。
【００３８】
次に、感光体ドラム４０の支持機構のについて説明する。まず、感光体ドラムユニット６０の構成について説明する。感光ドラム４０の軸方向の端部には、駆動モータ１１１側の後ドラムフランジ６６と、反対側の前ドラムフランジ６４とが固定されて、各ドラムフランジがドラム軸７０に支持されている。後ドラムフランジ６６はドラム軸７０とセレーションカップリングで連結され、ドラム軸７０が回転すると感光体ドラム４０が同期して回転する。セレーションカップリングは、ドラム軸７０側に雄形状部７１、後ドラムフランジ６６側に雌形状部６７が設けられ、ドラム軸７０の前側からテーパー形状となっている。
【００３９】
感光体ドラム４０を支持するユニットケース６１内には、感光体ドラム４０と帯電装置２、現像装置９、クリーニング装置４、図示しない除電ランプ等が収容されている。また、ユニットケース６１の後方側板６３が、ドラム軸７０に固定された軸受け８３で支持されるとともに、後ドラムフランジ６６も軸受け８３で支持され、感光体ドラム４０とユニットケース６１が位置だしされている。また、前側は前ドラムフランジ６４のボス部６５がユニットケースの前方側板６２と嵌め合わされ、回転自在になっている。
【００４０】
ドラム軸７０には、さらに本体後側板１６４と嵌合している内歯歯車１４０の座面１４２のボス部１４３内面と嵌め合う部分にもう１個の軸受け８４が設けられ、ボス部１４３を介して本体後側板１６４と位置出しされている。本体前側板１６１には、感光体ドラムユニット６０を着脱するための切り欠き孔１６２が設けられ、そこには面板１６３が固定されている。この面板１６３にドラム軸７０の前側端部が軸受け８１を介して回転自在に支持されている。感光体ドラムユニット６０は面板１６３を取り外すことによって、着脱できるようになる。感光体ドラムユニット６０が装着された時は、面板１６３に固定された軸受け８１と前ドラムフランジ６４のボス部６５の間に設けられた加圧バネ８２によって、感光体ドラム４０は、ドラム軸方向に加圧される。そして、テーパー状のセレーションカップリング部で回転方向とスラスト方向が位置決めされることとなる。
【００４１】
（実施例２）
次に、本実施形態の第２の実施例である実施例２を、図を用いて説明する。図３は、本実施例に係るドラム駆動装置１１０の説明図である。ここで、本実施例と上述した実施例１とでは、ドラム駆動装置１１０における、遊星歯車減速装置１２０の内歯歯車１４０の本体後側板１６４への固定に係る点のみ異なる。他の構成は上述した実施例１と同様であるので、同様な構成については、適宜省略して説明する。
【００４２】
図３に示すように、本実施例では、内歯歯車１４０の出力側の座面１４２と本体後側板１６４との間には、変速機側板である減速機側板１５１が設けられている。この本体後側板１６４には、内歯歯車１４０の座面１４２に設けられたボス部１４３に嵌め合わせ、互いに位置決めされる孔１５２が設けられている。そして、組立てる際には、遊星歯車減速装置１２０の内歯歯車１４０内に各キャリアや、各キャリアに支持された遊星歯車等を組み付けた状態で、ボス部１４３と孔１５２とを嵌め合わせて減速機側板１５１にネジ固定する。ここで、座面１４２のボス部１４３は、減速機側板１５１にネジ固定された状態で、本体後側板１６４から突き出るように形成されている。そして、内歯歯車１４０を減速機側板１５１にネジ固定された後に、座面１４２のボス部１４３と、本体後側板１６４に設けた孔１６５とが嵌め合わされ、位置だしされてネジ固定されることとなる。すなわち、内歯歯車１４０の固定は、減速機側板１５１を介して本体後側板１６４にネジ固定される。このように内歯歯車１４０を、減速機側板１５１を介して本体後側板１６４にネジ固定することで、変速機である遊星歯車減速装置１２０をモジュール組み付けした後に、用いる複写機５００の本体後側板１６４に固定できる。したがって、遊星歯車減速装置１２０の組み立て性が良くなる。
【００４３】
また、減速機側板１５１には駆動側板１１６を介して駆動モータ１１１を保持する保持部材であるスタッド１５０がカシメされて位置だし固定されている。このように減速機側板１５１に、スタッド１５０が位置だし固定されているので、遊星歯車減速装置１２０と駆動モータ１１１とをモジュール組み付けした後に、用いる複写機５００の本体後側板１６４に固定できるため、組み立て性、ハンドリング性が良くなる。ここで、駆動側板１１６の固定と駆動モータ１１１の固定は、図２を用いて説明した実施例１のと同様なので、その説明を省略する。
【００４４】
（実施例３）
次に、本実施形態の第３の実施例である実施例３を、図を用いて説明する。図４は、本実施例に係るドラム駆動装置１１０の説明図である。ここで、本実施例と上述した実施例２とでは、ドラム駆動装置１１０における、遊星歯車減速装置１２０の出力部に係る点のみ異なる。他の構成は上述した実施例２と同様であるので、同様な構成については、適宜省略して説明する。
【００４５】
図４に示すように、本実施例では、遊星歯車減速装置１２０の出力部として、２段目のキャリア１３３に円筒形状部１３６を設けた実施例２とは異なり、２段目のキャリア１３３に出力軸１３８を設けている。そして、２段目のキャリア１３３に設けた出力軸１３８とドラム軸７０とを一体で構成している。ここで、ドラム軸７０（出力軸１３８）、及び２段目のキャリア１３３は、金属で構成し、ドラム軸７０を２段目のキャリア１３３にカシメ、あるいは圧入することで一体化している。そして、遊星歯車減速装置１２０の出力軸１３８を兼ねるドラム軸７０は、内歯歯車１４０の座面１４２に設けたボス部１４３の孔に、軸受け８４を介して同軸上に配置されている。
【００４６】
このように遊星歯車減速装置１２０の出力軸１３８とドラム軸７０とを一体に構成することで、遊星歯車減速装置１２０の出力部と感光体ドラム４０の出力軸１３８との同心誤差を排除でき、その同心精度を向上させることができる。ここで、２段目のキャリア１３３は、ドラム軸７０（出力軸１３８）を介して、軸受け８４により支持されることとなり、浮動支持ではなくなる。しかし、１段目のキャリア１２３は、浮動支持されているので、１段目の太陽歯車１２１、及び／又は、内歯歯車１４０とキャリア１２３との同心誤差による回転ムラを低減することができる。
【００４７】
（実施例４）
次に、本実施形態の第４の実施例である実施例４を、図を用いて説明する。図５は、本実施例に係るドラム駆動装置１１０の説明図である。また、図６は、ドラム軸７０と出力軸１３８との、すきまばめ方式のジョイント１７１の説明図、図７は、ドラム軸７０と出力軸１３８との、摩擦方式のジョイント１７２の説明図である。ここで、本実施例と上述した実施例３とでは、本実施例のドラム駆動装置１１０において、遊星歯車減速装置１２０の出力軸１３８と、感光体ドラム４０のドラム軸７０とを連結部材を用いて連結していることに係る点のみ異なる。他の構成は上述した実施例３と同様であるので、同様な構成については、適宜省略して説明する。
【００４８】
図５に示すように、本実施例では、最終段に相当する２段目のキャリア１３３の回転中心には出力軸１３８が一体に設けられており、中空円筒上の連結部材であるジョイント部材を介してドラム軸７０と連結されている。出力軸１３８と２段目のキャリア１３３とは、図４を用いて説明した実施例３と同様に一体化されている。しかし、出力軸１３８とドラム軸７０とは別体で、内歯歯車１４０のボス部１４３に設けた軸受け８４と、ドラム軸７０に固定され、ユニットケース６１の後方側板６３を支持する軸受け８３との間に設けたジョイントで連結されている。
【００４９】
ジョイントの構成については、図６、７に示すような構成があげられる。図６に示すジョイント１７１は、中空円筒形状部材１７３と段付きネジ１７４とから構成されている。そして、ドラム軸７０と、遊星歯車減速装置１２０の出力軸１３８とは同じ直径となっており、中空円筒形状部材１７３はドラム軸７０に圧入され、出力軸１３８はすきまばめとなっており、中空円筒形状部材１７３と段付きねじ１７４により連結固定される構成となっている。
【００５０】
一方、図７に示すジョイント１７２は、中空円筒形状部材１７５とネジ１７６とから構成されている。そして、中空円筒形状部材１７５には、出力軸１３８側から中央部にスリット１７７を有しており、出力軸１３８はネジ１７６により押し曲げられた中空円筒形状部材１７５との摩擦力により連結固定される構成となっている。いずれの構成もジョイント部材によるドラム軸７０と出力軸１３８との中心軸のずれを最小化し、駆動伝達できる構成となっている。
【００５１】
このように感光体ドラム４０のドラム軸７０と、遊星歯車減速装置１２０の出力軸１３８とを別体で構成しジョイント部材で連結するので、同心精度を向上させつつ、遊星歯車減速装置１２０とドラム軸７０とを分割できる。したがって、ドラム駆動装置１１０の組み立て性、ハンドリング性を良くできる。
【００５２】
また、上述した各実施例では、本発明を２段構成の遊星歯車減速装置１２０に適用した例について説明したが、本発明はこのような構成に限定されるものではなく、３段以上の構成の遊星歯車装置や、１段構成の遊星歯車装置にも適用可能である。但し、実施例３及び実施例４で説明した構成のように、最終段のキャリアに接続された出力軸が、軸受けで支持される１段構成の遊星歯車装置においては、最終段のキャリアを浮動支持することはできない。
【００５３】
以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
駆動モータ１１１などの駆動源からの回転駆動力を受けて回転する１段目の太陽歯車１２１などの太陽歯車と、該太陽歯車と同軸上に配設された内歯歯車１４０などの内歯歯車と、該内歯歯車内に円周方向で等間隔に配設され、前記太陽歯車と前記内歯歯車とに噛み合う１段目の遊星歯車１２２や２段目の遊星歯車１３２などの複数の遊星歯車と、該遊星歯車を回転自在に支持するとともに、前記太陽歯車や前記内歯歯車と同軸上で回転自在な１段目のキャリア１２３や２段目のキャリア１３３などのキャリアとから構成される遊星歯車機構を、１段以上設け、２段目のキャリア１３３などの最終段のキャリアに円筒形状部１３６などの出力部を一体に備えた遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置において、前記駆動源は、複写機５００などの用いる装置の本体後側板１６４などの本体側板に支持されたスタッド１５０などの保持部材に位置決め固定されて、前記内歯歯車、及び前記駆動源から回転駆動力を受けて回転する前記太陽歯車と同軸上に配置され、前記内歯歯車の前記出力部側は前記本体側板に位置決め固定され、前記内歯歯車の駆動源側は支持構造のない自由端であることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、内歯歯車１４０などの内歯歯車を変形させて、内歯歯車と駆動モータ１１１などの駆動源のモータ軸１１２などの駆動軸に同軸で設けられた１段目の太陽歯車１２１などの太陽歯車、及び内歯歯車と１段目のキャリア１２３や２段目のキャリア１３３などのキャリアとの同心誤差を調心することができる。よって、内歯歯車と駆動軸に同軸で設けられた太陽歯車、及び内歯歯車とキャリアとの同心誤差に起因した回転ムラを低減できる遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置を提供できる。
（態様Ｂ）
（態様Ａ）において、内歯歯車１４０などの前記内歯歯車の駆動モータ１１１などの駆動源側の駆動源側端部と、該駆動源側端部と対向する駆動側板１１６などの部材との隙間を、樹脂系あるいはゴム系のシート１４５などの可撓性部材でシールしたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、内歯歯車１４０などの内歯歯車の駆動源側端部と、駆動源側端部と対向する駆動側板１１６などの部材との隙間からの異物やゴミの混入を防止できる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）又は（態様Ｂ）において、複数段の遊星歯車機構を備え、複数有する１段目のキャリア１２３や２段目のキャリア１３３などの前記キャリアの少なくとも１つ以上は、内歯歯車１４０などの前記内歯歯車に対して浮動支持される構成とすることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、同軸上に設けた１段目の太陽歯車１２１などの太陽歯車、内歯歯車１４０などの内歯歯車と１段目のキャリア１２３や２段目のキャリア１３３などのキャリアとの同心誤差による回転ムラを、キャリアを浮動支持することによる調心作用により低減できる。
（態様Ｄ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｃ）のいずれかにおいて、内歯歯車１４０などの前記内歯歯車は、本体後側板１６４などの前記本体側板側に座面１４２などの座面を有し、前記座面と前記本体側板には、互いに位置出し可能なボス部１４３及び孔１６５などの嵌め合い部が、それぞれ形成されており、前記内歯歯車の前記本体側板への位置決め固定は、ボス部１４３などの前記座面の嵌め合い部を孔１６５などの前記本体側板の嵌め合い部に嵌め合わせて固定することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例１について説明したように、内歯歯車１４０などの内歯歯車と本体後側板１６４などの本体側板との位置決め固定を、簡易な構成で確実に行うことができる。
（態様Ｅ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｄ）のいずれかにおいて、内歯歯車１４０などの前記内歯歯車の本体後側板１６４などの前記本体側板側には減速機側板１５１などの変速機側板が設けられており、前記内歯歯車の前記本体側板への位置決め固定は、前記内歯歯車を前記変速機側板に固定支持した後、前記変速機側板を前記本体側板に固定することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置をモジュール組み付けした後に、複写機５００などの用いる本体に固定できるため、組み立て性が良くなる。
（態様Ｆ）
（態様Ｅ）において、駆動モータ１１１などの前記駆動源を位置決め固定しているスタッド１５０などの前記保持部材を、減速機側板１５１などの前記変速機側板に固定することを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例２について説明したように、遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置と駆動モータ１１１などの駆動源とをモジュール組み付けした後に、複写機５００などの用いる本体に固定できるため、組み立て性、ハンドリング性が良くなる。
（態様Ｇ）
（態様Ａ）乃至（態様Ｆ）のいずれかにおいて、２段目のキャリア１３３などの前記最終段のキャリア、出力軸１３８などの前記出力部、及び該出力部に接続される感光ドラム４０などの回転体のドラム軸７０などの回転軸が一体で構成されていることを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例３について説明したように、遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置の出力軸１３８などの出力部と感光ドラム４０などの回転体のドラム軸７０などの回転軸との同心誤差を排除でき、その同心精度を向上させることができる。
（態様Ｈ）
（態様Ｇ）において、前記出力部として出力軸１３８などの出力軸を備え、前記出力軸と感光ドラム４０などの前記回転体のドラム軸７０などの回転軸とをジョイント１７１やジョイント１７２などの連結部材で連結したことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施例４について説明したように、同心精度を向上させつつ、遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置とドラム軸７０などの回転体軸とを分割できるので組み立て性、ハンドリング性が良くできる。
（態様Ｉ）
感光ドラム４０などの複数の回転体を備え、シートＰなどの記録媒体上に画像を形成する複写機５００などの画像形成装置において、前記複数の回転体の内、いずれかの回転体の回転駆動に用いる遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置として、（態様Ａ）乃至（態様Ｈ）のいずれかの遊星歯車装置を備えたことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、各態様のいずれかと同様な効果を奏することができる遊星歯車減速装置１２０などの遊星歯車装置を備えた複写機５００などの画像形成装置を提供できる。
（態様Ｊ）
（態様Ｉ）おいて、遊星歯車減速装置１２０などの前記遊星歯車装置を、その回転駆動に用いる前記回転体が、感光ドラム４０などの潜像担持体や、中間転写ベルト１０などの無端ベルト状の像担持体を回転駆動する第３支持ローラ１６などの駆動ローラであることことを特徴とするものである。
これによれば、上記実施形態について説明したように、感光体ドラム４０などの潜像担持体や、中間転写ベルト１０などの無端ベルト状の像担持体を回転駆動する第３支持ローラ１６などの駆動ローラの、表面移動速度の速度変動を抑制することができる。したがって、ジッタ、濃度ムラ、及び副走査位置ずれに起因したバンディング等による画質低下を抑制することができる。
【符号の説明】
【００５４】
２    帯電装置
４    クリーニング装置
９    現像装置
１０    中間転写ベルト
１４    第１支持ローラ
１５    第２支持ローラ
１６    第３支持ローラ（駆動ローラ）
１７    中間転写ベルトクリーニング装置
１８    画像形成部
２０    タンデム画像形成部
２１    露光装置
２２    ２次転写装置
２３ａ、２３ｂ    ローラ
２４    ２次転写ベルト
２５    定着装置
２６    定着ベルト
２７    加圧ローラ
２８    記録媒体反転装置
３０    原稿台
３２    コンタクトガラス
３３    第１走行体
３４    第２走行体
３５    結像レンズ
３６    読み取りセンサ
４０    感光ドラム
４２    給紙ローラ
４３    ペーパーバンク
４４    給紙カセット
４５    分離ローラ
４６    給紙路
４７    搬送ローラ
４９    レジストローラ
５０    給紙ローラ
５１    トレイ
５２    分離ローラ
５３    給紙路
５５    切換爪
５６    排出ローラ
５７    排紙トレイ
６０    感光体ドラムユニット
６１    ユニットケース
６２    前方側板
６３    後方側板
６４    前ドラムフランジ
６５    ボス部（前ドラムフランジ）
６６    後ドラムフランジ
６７    雌形状部
７０    ドラム軸
７１    雄形状部
７２    外歯形状部
８２    加圧バネ
１００    複写機本体
１１０    ドラム駆動装置
１１１    駆動モータ
１１２    モータ軸
１１３    モータ駆動回路基板
１１４    モータフランジ
１１５    ボス部（モータフランジ）
１１６    駆動側板
１１７    孔（駆動側板）
１２０    遊星歯車減速装置
１２１    １段目の太陽歯車
１２２    １段目の遊星歯車
１２３    １段目のキャリア
１２４    １段目のキャリアピン
１３１    ２段目の太陽歯車
１３２    ２段目の遊星歯車
１３３    ２段目のキャリア
１３４    ２段目のキャリアピン
１３６    円筒形状部（出力部）
１３７    内歯形状部（出力部）
１３８    出力軸（出力部）
１４０    内歯歯車
１４１    歯形部
１４２    座面（内歯歯車）
１４３    ボス部（内歯歯車）
１４５    シート（シール用）
１５０    スタッド
１５１    減速機側板
１５２    孔（減速機側板）
１６１    本体前側板
１６２    孔（本体前側板）
１６３    面板（本体前側板）
１６４    本体後側板
１６５    孔（本体後側板）
１７１、１７２    ジョイント
１７３、１７５    中空円筒形状部材
１７４    段付きネジ
１７６    ネジ
１７７    スリット
２００    給紙テーブル
３００    スキャナ
４００    原稿自動搬送装置
５００    複写機
Ｐ    シート（記録媒体）
【先行技術文献】
【特許文献】
【００５５】
【特許文献１】特許第３４１１９９６号公報
【図１】
2013096476.tif 000003
【図２】
2013096476.tif 000004
【図３】
2013096476.tif 000005
【図４】
2013096476.tif 000006
【図５】
2013096476.tif 000007
【図６】
2013096476.tif 000008
【図７】
2013096476.tif 000009