(57)【要約】【課題】畦畔の表土を省力的かつ効率的に取り除く。【解決手段】畦畔表土削り機１０１は、トラクタ３０１に上下揺動自在に装着されて用いられる。畦畔表土削り機１０１は、畦畔表土削り機１０１の傾斜面５０２の表土を削り取る傾斜面削土部１１１と、畦畔５０１の上面スクレーパー１３１を削り取る上面削土部１２１とを有する。傾斜面削土部１１１は、畦畔表土削り機１０１の機枠に備えたゲージ輪４０８ＡＡにより地表面に沿って上下動する。上面削土部１２１の第２回転軸１２２は、傾斜面削土部１１１の第１回転軸１１２よりも上方に位置するものであり、第１回転軸１１２とは独立して上下動するよう機枠に設けられる。トラクタ３０１から出力された動力は、傾斜面削土部１１１の第１回転軸１１２や上面削土部１２１の第２回転軸１２２を回転させ、第１掘削爪１１３や第２掘削爪１２３に畦畔５０１の表土の削り取りを行わせる。【選択図】図３
2013188166.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行面を走行する走行機に上下揺動自在に装着される畦畔表土削り機であって、
前記畦畔表土削り機の機枠に備えたゲージ輪により地表面に沿って上下動し、前記機枠に設けられた第１回転軸に第１掘削爪を放射状に設け、前記走行面の走行車が走行する側方に形成された畦畔の傾斜面の表土を削り取る傾斜面削土部と、
前記傾斜面削土部よりも回転軸が上方に位置する上面削土部であって、前記第１回転軸とは独立して上下動するよう機枠に設けられた第２回転軸に第２掘削爪を放射状に設けて前記畦畔の上面を削り取る上面削土部と、
前記走行機から入力された動力を伝達して前記第１回転軸及び前記第２回転軸を各々の軸回り方向に回転させる動力伝達部と、
を備える畦畔表土削り機。
【請求項２】
前記第１掘削爪と前記第２掘削爪との少なくとも一方は、削り取った表土を前記走行機側に放出するよう配列されている、
請求項１記載の畦畔表土削り機。
【請求項３】
前記上面削土部よりも進行方向前方側に位置し、前記畦畔の削り取り前の上面高さを検知する高さ検知部を備え、
前記上面削土部の機枠に対する上下位置が移動可能であり、
前記上面削土部は、前記高さ検知部により検知された前記畦畔の削り取り前の上面高さから所定の深さ分の表土を削り取る高さ位置に位置付けられる、
請求項１又は２記載の畦畔表土削り機。
【請求項４】
前記傾斜面削土部と前記上面削土部との上下相対距離が調整可能であり、調整は走行機運転席より遠隔操作可能である、
請求項１又は２記載の畦畔表土削り機。
【請求項５】
前記傾斜面削土部及び前記上面削土部の少なくともいずれかにより削り取られた表土を掻き落として前記畦畔の裾部に導く掻き落とし部を備える、
請求項１から４のいずれか一に記載の畦畔表土削り機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、農地の端に設けられる畦畔の表土を削り取る畦畔表土削り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
特許文献１には、畦形成機の発明が開示されている。この畦形成機は、様々な高さの畦の上面を形成することができ、かつ、取り扱いを簡易にしたものであって、同文献の解決手段に記載されているように、「畦形成機１０１は、機枠１０２と、畦上面削土装置１５１とを備えて新畦３０５を形成する装置である。畦上面削土装置１５１は、機枠１０２に設けられ畦３０１の上面３０４を削る。畦上面削土装置１５１に備わる第１フレーム１５３ａ及び第２フレーム１５３ｂは、機枠１０２に連結され、いずれも機枠１０２を構成する支軸１３９を中心に回動自在である。削土ロータは、第２フレーム１５３ｂの回動先端側に設けられる。機枠１０２と第１フレーム１５３ａとは、これらに掛け渡される伸縮自在の調整ロッド１５８により位置調整がなされる。第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとには、連結ロッド１５９が架け渡される。連結ロッド１５９に装着されたスプリングは、第１フレーム１５３ａと第２フレーム１５３ｂとを離反させる。」という構成を備えたものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１１−２１１９４３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
東日本大震災に関連して発生した原子力発電所の事故により、農地を覆う表土が放射性物質により汚染されたとの報道がある。農地の除染を進めて被災地での迅速な営農再開を図るためには、汚染された表土を省力的かつ効率的に取り除くことが重要であるが、それだけではなく、農地の端に設けられた畦畔においても表土が汚染されており、この畦畔の表土を取り除くことも同様に重要である。
【０００５】
出願人は、特許文献１に記載の畦形成機の技術を転用して、汚染された表土を省力的かつ効率的に取り除くための、また除染特有の作業としての畦畔の傾斜面、上面ともに凹凸があろうとも一定の厚さで表土を削り取る装置を考えた。特に畦畔の上面は放射能が降り積もることからその要求は厳しいものである。本発明は、畦畔の表土を省力的かつ効率的に取り除くことを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の畦畔表土削り機は、走行面を走行する走行機に上下揺動自在に装着される畦畔表土削り機であって、前記畦畔表土削り機の機枠に備えたゲージ輪により地表面に沿って上下動し、前記機枠に設けられた第１回転軸に第１掘削爪を放射状に設け、前記走行面の走行車が走行する側方に形成された畦畔の傾斜面の表土を削り取る傾斜面削土部と、前記傾斜面削土部よりも回転軸が上方に位置する上面削土部であって、前記第１回転軸とは独立して上下動するよう機枠に設けられた第２回転軸に第２掘削爪を放射状に設けて前記畦畔の上面を削り取る上面削土部と、前記走行機から入力された動力を伝達して前記第１回転軸及び前記第２回転軸を各々の軸回り方向に回転させる動力伝達部と、を備える。
【発明の効果】
【０００７】
本発明の畦畔表土削り機の第１の特徴構成は、走行面を走行する走行機に上下揺動自在に装着される畦畔表土削り機であって、前記畦畔表土削り機の機枠に備えたゲージ輪により地表面に沿って上下動し、前記機枠に設けられた第１回転軸に第１掘削爪を放射状に設け、前記走行面の走行車が走行する側方に形成された畦畔の傾斜面の表土を削り取る傾斜面削土部と、前記傾斜面削土部よりも回転軸が上方に位置する上面削土部であって、前記第１回転軸とは独立して上下動するよう機枠に設けられた第２回転軸に第２掘削爪を放射状に設けて前記畦畔の上面を削り取る上面削土部と、前記走行機から入力された動力を伝達して前記第１回転軸及び前記第２回転軸を各々の軸回り方向に回転させる動力伝達部とを備える点にある。
【０００８】
本構成によれば、傾斜面削土部により畦畔の傾斜面の表土が削り取ることができ、上面削土部により畦畔の上面の表土を削り取ることができ、畦畔の表土を省力的かつ効率的に地表面から一定の深さまで均一に取り除くことができる。
【０００９】
本発明の畦畔表土削り機の第２の特徴構成は、前記第１掘削爪と前記第２掘削爪との少なくとも一方は、削り取った表土を前記走行機側に放出するよう配列されている点にある。
【００１０】
本構成によれば、削り取り後の表土が１列の列状に並べて地表上に置かれるので、その後の削り取った表土の回収が容易である。
【００１１】
本発明の畦畔表土削り機の第３の特徴構成は、前記上面削土部よりも進行方向前方側に位置し、前記畦畔の削り取り前の上面高さを検知する高さ検知部を備え、前記上面削土部の機枠に対する上下位置が移動可能であり、前記上面削土部は、前記高さ検知部により検知された前記畦畔の削り取り前の上面高さから所定の深さ分の表土を削り取る高さ位置に位置付けられる点にある。
【００１２】
本構成によれば、高さ検知部から第２掘削爪まで距離があり、その間で第２掘削爪を上下させるので、略均一の表土が削れる。
【００１３】
本発明の畦畔表土削り機の第４の特徴構成は、前記傾斜面削土部と前記上面削土部との上下相対距離が調整可能であり、調整は走行機運転席より遠隔操作可能である点にある。
【００１４】
本構成によれば、第１回転軸の上下移動に関係なく、畦の上下の凹凸に沿って一定厚さの上面表土を削ることができる。
【００１５】
本発明の畦畔表土削り機の第５の特徴構成は、前記傾斜面削土部及び前記上面削土部の少なくともいずれかにより削り取られた表土を掻き落として前記畦畔の裾部に導く掻き落とし部を備える点にある。
【００１６】
本構成によれば、第１掘削爪及び第２掘削爪で削られた表土を側方に掻き落とすことができ、表面上には削った土が残らない。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】畦畔表土削り機の右側面図である。
【図２】畦畔表土削り機の平面図である。
【図３】畦畔表土削り機の正面図である。
【図４】動力伝達部の模式図である。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
実施の一形態を、図１ないし図４に基づいて説明する。図１は、畦畔表土削り機１０１の右側面図である。図２は、畦畔表土削り機１０１の平面図である。図３は、畦畔表土削り機１０１の正面図である。畦畔表土削り機１０１は、傾斜面削土部１１１と上面削土部１２１と動力伝達部４０１（詳細は、図４に基づいて後述）とを有し、農地等の走行面５００を走行するトラクタ３０１（走行機）の後方に設けられた三点リンクヒッチ機構３０２に装着部１４１を介して上下揺動自在に装着された状態で用いられ、走行面５００から上方に突出する畦畔５０１の傾斜面５０２の表土及び上面５０３の表土を削り取るものである。トラクタ３０１の後方は、動力を出力するＰＴＯ軸３０１Ａが設けられており、傾斜面削土部１１１及び上面削土部１２１は、いずれも、動力伝達部４０１により伝達されるＰＴＯ軸３０１Ａからの動力により駆動し、畦畔５０１の表土を削り取る。これにより、畦畔５０１では、掘削後面５０４（図３にて一点鎖線で示す）が露出する。また、畦畔５０１の裾部５０５に削り取られた表土がまとまる。削り取られた表土がどのように裾部５０５にまとまるかについては、後述する。
【００１９】
傾斜面削土部１１１は、畦畔５０１の傾斜面５０２の表土を削り取るもので、第１回転軸１１２と第１掘削爪１１３と第１上方カバー１１４とを有する。第１回転軸１１２は、畦畔表土削り機１０１の機枠を構成する第１ケース４０８Ａ（詳細は図４に基づいて後述）の回動先端側から畦畔表土削り機１０１の機幅方向（走行面５００と略平行かつトラクタ３０１の進行方向に交差する方向）に延び、それ自身の軸回り方向に回転自在となっている。第１掘削爪１１３は、第１回転軸１１２から放射状に延びており、第１回転軸１１２がその軸回り方向に回転することで、畦畔５０１の傾斜面５０２の表土を削り取る。第１上方カバー１１４は、第１ケース４０８Ａに取付けられて第１回転軸１１２の上方に位置し、第１掘削爪１１３による表土の飛散を防止したり、作業員が第１掘削爪１１３に接触したりすることを防ぐ。本実施の形態の傾斜面削土部１１１では、図２及び図３に示すように、トラクタ３０１から離れた第１回転軸１１２の先端部にのみ、この第１回転軸１１２を挟んで対称となる二箇所から延びる第１掘削爪１１３の対が二対設けられている。ここで、第１掘削爪１１３は、第１回転軸１１２の先端部に一枚だけ設けられても良いし、第１回転軸１１２の先端部から第１ケース４０８Ａに向けて複数列状又は螺旋状に並ぶよう設けられても良い。
【００２０】
上面削土部１２１は、傾斜面削土部１１１よりも回転軸が上方に位置して畦畔５０１の上面５０３を削り取るもので、第２回転軸１２２と第２掘削爪１２３とを有する。第２回転軸１２２は、畦畔表土削り機１０１の機枠を構成する第２ケース４０８Ｂ（詳細は図４に基づいて後述）の回動先端側から機幅方向に延び、それ自身の軸回り方向に回動自在となっていて、第１回転軸１１２とは独立して上下動するようになっている。第２掘削爪１２３は、第２回転軸１２２から複数延びており、第２回転軸１２２が回転することで、畦畔５０１の上面５０３を削り取る。第２上方カバー１２４は、第２ケース４０８Ｂに取付けられて第２回転軸１２２の上方に位置し、第２掘削爪１２３による表土の飛散を防止したり、作業員が第２掘削爪１２３に接触したりすることを防ぐ。なお、第２掘削爪１２３は、第２回転軸１２２の長手方向に列状に並べて設けられても良い。
【００２１】
装着部１４１は、装着フレーム１４２と回動フレーム１４３とを有する。装着フレーム１４２は、三点リンクヒッチ機構３０２に連結される。回動フレーム１４３は、長尺をなしており、その一方（前方側）の端部を、上下方向に延びる第１水平回動軸１４２Ａを介して装着フレーム１４２に取り付けられて、第１水平回動軸１４２Ａを回動中心として水平回動できる。畦畔表土削り機１０１を構成する基礎フレーム１４０（後述）は、回動フレーム１４３の他方（後方側）の端部に取付けられており、このため、畦畔表土削り機１０１は、回動フレーム１４３の水平回動によって、トラクタ３０１の右側〜後方〜左側を略１８０度旋回できるようになっている。畦畔表土削り機１０１がトラクタ３０１の右側に位置付けられる場合（図２において実線で示す）、上面削土部１２１は、傾斜面削土部１１１よりも進行方向後方側に位置する。また、畦畔表土削り機１０１がトラクタ３０１の左側に位置付けられて後進作業が行われる場合（図２において一点鎖線で示す）、上面削土部１２１は、傾斜面削土部１１１よりも進行方向後方側に位置する。装着フレーム１４２と回動フレーム１４３とは、第１シリンダ１４５によって連結されていて、この第１シリンダ１４５の長さが変化することで、トラクタ３０１に対する畦畔表土削り機１０１のオフセット量が調整される。
【００２２】
装着フレーム１４２は、前後方向に延びる動力中継軸１４２Ｂ（図４も参照）を有する。動力中継軸１４２Ｂの前方側の端部は、第１ユニバーサルジョイント３０３を介してＰＴＯ軸３０１Ａに連結される。動力中継軸１４２Ｂの後方側の端部は、第２ユニバーサルジョイント３０４（図４も参照）を介して、動力伝達部４０１の入力軸４０２（図４に基づいて後述）に連結される。第２ユニバーサルジョイント３０４は、回動フレーム１４３の下方に位置付けられる。
【００２３】
畦畔表土削り機１０１は、上述した傾斜面削土部１１１、上面削土部１２１及び動力伝達部４０１の他、掻き落とし部としての上面スクレーパー１３１及び傾斜面スクレーパー１３２と、機枠としての基礎フレーム１４０と、を有する。基礎フレーム１４０は、上下方向に延びる第２水平回動軸１４３Ａを介して回動フレーム１４３の他方（後方側）の端部に取付けられ、第２水平回動軸１４３Ａを回動中心として水平回動できる。トラクタ３０１と畦畔５０１との距離を調節するため、第１水平回動軸１４２Ａを中心に少しだけ回動させて固定し、その後、第２水平回動軸１４３Ａの軸回りに回動調節してトラクタ３０１の進行方向に対し第１回転軸１１２、第２回転軸１２２が直交するよう調節する。基礎フレーム１４０と装着部１４１の回動フレーム１４３とは、第２シリンダ１４６を介して連結されていて、この第２シリンダ１４６の長さが変化することで、基礎フレーム１４０を平面視にて水平方向に回動できる。
【００２４】
図４は、動力伝達部４０１によるＰＴＯ軸３０１Ａ（図１等参照）から傾斜面削土部１１１及び上面削土部１２１への動力伝達を示す模式図である。動力伝達部４０１は、ベベルギア、スプロケット、チェーン等により構成され、トラクタ３０１のＰＴＯ軸３０１Ａ（図１等参照）から入力された動力を傾斜面削土部１１１や上面削土部１２１まで伝達し、第１回転軸１１２及び第２回転軸１２２を各々の軸回り方向に回転させるものである。動力伝達部４０１は、入力軸４０２と、第１連絡軸４０３と、第２連絡軸４０４と、第１チェーン４０５と、第２チェーン４０６と、第１ベベルギアケース４０７Ａと、第２ベベルギアケース４０７Ｂと、第１ケース４０８Ａと、第２ケース４０８Ｂとを有する。第１ベベルギアケース４０７Ａは、回動フレーム１４３の他方（後方側）の端部で、この回動フレーム１４３内に位置付けられる。前述の第２水平回動軸１４３Ａは、第１ベベルギアケース４０７Ａの上面から上方に延び、回動フレーム１４３より上方に突出している。第２ベベルギアケース４０７Ｂは、第１ベベルギアケース４０７Ａの下方に位置して、第１ベベルギアケース４０７Ａに対し水平回動可能である。
【００２５】
入力軸４０２の一方の端部は、第１ベベルギアケース４０７Ａから突出しており、第２ユニバーサルジョイント３０４、動力中継軸１４２Ｂ及び第１ユニバーサルジョイント３０３を介して、ＰＴＯ軸３０１Ａ（図１等参照）に連結される。入力軸４０２の他方の端部は第１ベベルギアケース４０７Ａ内に位置し、そこには第１ベベルギア４１０ａが設けられる。第１連絡軸４０３は、第２水平回動軸１４３Ａの軸線上で同軸となるよう配置される。第１連絡軸４０３の一方（上方）の端部には、第１ベベルギアケース４０７Ａ内に位置して第１ベベルギア４１０ａと噛合する第２ベベルギア４１０ｂが設けられる。第１連絡軸４０３の他方（下方）の端部には、第２ベベルギアケース４０７Ｂ内に位置して次に述べる第４ベベルギア４１０ｄに噛合する第３ベベルギア４１０ｃが設けられる。第２連絡軸４０４は、第２ベベルギアケース４０７Ｂから突出し、第１ケース４０８Ａと第２ケース４０８Ｂとのいずれにも入り込んでいる。第２連絡軸４０４の一方の端部には、第２ベベルギアケース４０７Ｂ内に位置して第３ベベルギア４１０ｃと噛合する第４ベベルギア４１０ｄが設けられる。
【００２６】
第１ケース４０８Ａは、第２ベベルギアケース４０７Ｂに支持される。第１ケース４０８Ａ内には、第２連絡軸４０４の中腹部分に設けられる第１スプロケット４１１ａと、傾斜面削土部１１１の第１回転軸１１２の端部に設けられる第２スプロケット４１１ｂと、これらに掛け渡される第１チェーン４０５とが配置されている。また、第１ケース４０８Ａには、走行面５００に接するゲージ輪４０８ＡＡ（図１〜図３参照）が取り付けられている。ゲージ輪４０８ＡＡは、上下に取付位置が変更可能に設けられていて、ハンドル４０８ＡＢを回すことによりゲージ輪４０８ＡＡを上下に動かして畦畔表土削り機１０１の地表面からの高さを調節することができるようになっている。
【００２７】
第２ケース４０８Ｂは、第２連絡軸４０４の軸線ＡＸを回動中心とするように、第１ケース４０８Ａに回動自在に支持される。第２ケース４０８Ｂ内には、第２連絡軸４０４の端部に設けられる第３スプロケット４１１ｃと、上面削土部１２１の第２回転軸１２２の端部に設けられる第４スプロケット４１１ｄと、これらに掛け渡される第２チェーン４０６とが配置されている。
【００２８】
トラクタ３０１（図１等参照）のＰＴＯ軸３０１Ａ（図１等参照）から出力された動力は、第１ユニバーサルジョイント３０３、動力中継軸１４２Ｂ及び第２ユニバーサルジョイント３０４を介して、入力軸４０２に入力され、入力軸４０２、第１連絡軸４０３の順に伝わって、第２連絡軸４０４をその軸回り方向に回転させる。これにより、第１スプロケット４１１ａ及び第３スプロケット４１１ｃが回転する。第１スプロケット４１１ａの回転により、第１チェーン４０５が動いて傾斜面削土部１１１の第１回転軸１１２がその軸回りに回転し、これにより第１掘削爪１１３が作動する。ここで、第１掘削爪１１３は、図２及び図３に示すように、削り取った表土を、機幅方向であってトラクタ３０１に向かう側に放出するような向きに向けて配列されている。また、第１回転軸１１２は、第１掘削爪１１３によって機幅方向におけるトラクタ３０１側に表土が放出されるような回転方向（図１中の矢印Ｒ１で示す方向）に回転する。このため、第１掘削爪１１３により削り取られた畦畔５０１の傾斜面５０２の表土は、落下して、畦畔５０１の裾部５０５（図３参照）にまとまる。また、第３スプロケット４１１ｃの回転により、第２チェーン４０６が動いて上面削土部１２１の第２回転軸１２２がその軸回りに回転し、これにより第２掘削爪１２３が作動する。ここで、第２掘削爪１２３は、図２及び図３に示すように、削り取った表土を、機幅方向であってトラクタ３０１に向かう側に放出するような向きに向けて配列されている。また、第２回転軸１２２は、第２掘削爪１２３によって機幅方向におけるトラクタ３０１側に表土が放出されるような回転方向（図１中の矢印Ｒ２で示す方向）に回転する。このため、第２掘削爪１２３により削り取られた畦畔５０１の上面５０３の表土は、傾斜面５０２を経るように落下し、畦畔５０１の裾部５０５（図３参照）にまとまる。
【００２９】
図１、図２及び図４を参照し、掻き落とし部としての上面スクレーパー１３１及び傾斜面スクレーパー１３２について述べる。第２ケース４０８Ｂからは、第２回転軸１２２の外周を覆う軸ケース４０８Ｂａが突出している。軸ケース４０８Ｂａからは、第１アーム４０８Ｂｂ及び第２アーム４０８Ｂｄ（この第２アーム４０８Ｂｄ及びこれに取付けられる高さ検知部４５１については後述）が延びている。第１アーム４０８Ｂｂは、軸ケース４０８Ｂａから後方に向けて略水平に延びる部分と、途中で外側方向に屈曲する部分と、そこからさらに機幅方向に延びる部分（この部分をスクレーパー取付部４０８Ｂｃと呼ぶ）とを有する。スクレーパー取付部４０８Ｂｃは、第２回転軸１２２よりも後方に位置し、上面削土部１２１の第２回転軸１２２と略平行をなす。スクレーパー取付部４０８Ｂｃには、上面スクレーパー１３１及び傾斜面スクレーパー１３２が取り付けられる。上面スクレーパー１３１は、スクレーパー取付部４０８Ｂｃに取付けられ、上面削土部１２１の第２掘削爪１２３により削り取られた畦畔５０１の上面５０３の残った表土を、掻き落として傾斜面５０２に導く。傾斜面スクレーパー１３２は、スクレーパー取付部４０８Ｂｃに取付けられ、傾斜面削土部１１１の第１掘削爪１１３により削り取られた畦畔５０１の傾斜面５０２の残った表土や上面スクレーパー１３１により導かれた畦畔５０１の上面５０３の表土を、掻き落として走行面５００の裾部５０５に導く。その結果、畦畔５０１から削り取られた表土は、畦畔５０１の裾部５０５（図３参照）にまとまる。
【００３０】
ここで、表土を裾部５０５にまとめるよう第１掘削爪１１３や第２掘削爪１２３を配列することと、上面スクレーパー１３１や傾斜面スクレーパー１３２を設けることとの全ての条件が畦畔表土削り機１０１に備われば、表土を畦畔５０１の裾部５０５にまとめるのに最も好ましいし、表土の回収効率も良い。しかしながら、第１掘削爪１１３や第２掘削爪１２３により削り取られた表土が裾部５０５にまとまるようにすれば、畦畔表土削り機１０１においてこれらの条件のいずれかが備わっていなくても良い。一例として、畦畔表土削り機１０１に上面スクレーパー１３１と傾斜面スクレーパー１３２とを設けていれば、第１掘削爪１１３及び第２掘削爪１２３のいずれかが削り取った表土をトラクタ３０１側に放出する向きに配列してもよいし、いずれもがこの向きに配列されてなくてもよい。別の一例として、第１掘削爪１１３と第２掘削爪１２３とのいずれもが削り取った表土をトラクタ３０１側に放出する向きに向けて配列されれば、上面スクレーパー１３１と傾斜面スクレーパー１３２との少なくとも一方もしくは両方を設けなくすることもできる。
【００３１】
図１、図２及び図４を参照する。本実施の形態の畦畔表土削り機１０１では、第１ケース４０８Ａと基礎フレーム１４０とは固定されている。なお、別の実施形態として、第１ケース４０８Ａを、前述の軸線ＡＸを回動中心とするように第２ベベルギアケース４０７Ｂに回動自在に支持させ、伸縮できる所望の伸縮手段（例えば、シリンダ）で第２ベベルギアケース４０７Ｂと基礎フレーム１４０とを連結して第１ケース４０８Ａを回動できるようにしても良い。
【００３２】
第２ケース４０８Ｂと基礎フレーム１４０とは、第３シリンダ１４０Ｂにより連結されている。第３シリンダ１４０Ｂが伸縮すると、第２ケース４０８Ｂが軸線ＡＸを中心に回動し、上面削土部１２１が上下に動いて、第２掘削爪１２３が畦畔５０１の上面５０３に対して近接離反する。このように、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１では、上面削土部１２１を上下に動かすことができ、傾斜面削土部１１１と上面削土部１２１との上下相対距離が調整できるようになっている。これより、走行面５００に対して上面５０３が低い場合、傾斜面削土部１１１と上面削土部１２１との上下相対距離を小さくすることで、傾斜面５０２の表土と上面５０３の表土とを一度に削り取ることができる。また、走行面５００に対して上面５０３が高い場合には、傾斜面削土部１１１と上面削土部１２１との上下相対距離を大きくすることで、第１掘削爪１１３と畦畔５０１の傾斜面５０２との接触面積を大きくし、傾斜面削土部１１１が削り取ることのできる傾斜面５０２の表土の量を多くすることができる。なお、第３シリンダ１４０Ｂの伸縮は、トラクタ３０１（走行機）に設けた操作部（図示せず）により遠隔操作可能で、畦畔５０１の上面５０３の凹凸にあわせて上面削土部１２１を上下に移動可能である。
【００３３】
ところで、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１では、第１回転軸１１２の途中に第１切り離し部１１２Ａを設けて、第１切り離し部１１２Ａを用いて傾斜面削土部１１１の第１掘削爪１１３を第１ケース４０８Ａから切り離せるようにすることができる。この場合、第１切り離し部１１２Ａに、傾斜面削土部１１１に衝撃力が作用したときに切断されて動力の遮断を行なうシャーボルトを設けることもできる。また、第２回転軸１２２及び軸ケース４０８Ｂａの途中に第２切り離し部１２２Ａを設けて、第２切り離し部１２２Ａを用いて上面削土部１２１の第２掘削爪１２３を第２ケース４０８Ｂから切り離せるようにすることができる。
【００３４】
図１、図２及び図４を参照し、第２アーム４０８Ｂｄ及び高さ検知部４５１について述べる。第２アーム４０８Ｂｄは、軸ケース４０８Ｂａから前方に向けて略水平に延びる。高さ検知部４５１は、畦畔５０１の削り取り前の上面５０３の高さを検知するものであり、上面削土部１２１よりも進行方向前方側に位置する。高さ検知部４５１は、ローラ部４５１Ａと、ローラアーム４５１Ｂと、中心軸４５１Ｃと、ロータリポジションセンサ４５１Ｄと、制御回路４５１Ｅとにより構成される。
【００３５】
ローラアーム４５１Ｂは、ローラ部４５１Ａから延びている。中心軸４５１Ｃは、ローラアーム４５１Ｂの先端から機幅方向に延び、第２アーム４０８Ｂｄの中腹部分に回動自在に保持される。中心軸４５１Ｃは、ローラ部４５１Ａが削り取られる前の畦畔５０１の上面５０３に接してローラ部４５１Ａが上下変位した際に、中心軸４５１Ｃの軸回り方向に回転する。ロータリポジションセンサ４５１Ｄは、中心軸４５１Ｃに取付けられ、中心軸４５１Ｃの軸回り方向の回転角度を検知し、この回転角度に応じた電気信号を出力する。
【００３６】
制御回路４５１Ｅは、畦畔表土削り機１０１や装着部１４１、トラクタ３０１のいずれかの所定の箇所に取付けられる（本実施の形態では、図２に示すように、トラクタ３０１に取付けられる）。制御回路４５１Ｅは、配線（図示せず）を介して、畦畔表土削り機１０１に設けられる第１シリンダ１４５、第２シリンダ１４６、第３シリンダ１４０Ｂ、並びに、トラクタ３０１に設けられた操作部（図示せず）に電気的に接続している。制御回路４５１Ｅは、ロータリポジションセンサ４５１Ｄから出力される電気信号を受けてローラ部４５１Ａの最下点と第２掘削爪１２３が作動する際の最下点との間の高低差が一定になるように第３シリンダ１４０Ｂを伸縮して第２ケース４０８Ｂを回動させ、上面削土部１２１を、畦畔５０１の削り取り前の上面５０３の高さから所定の深さ分の表土を削り取る高さ位置に位置付ける。これにより、畦畔表土削り機１０１の上面削土部１２１によって削り取られる表土の量（削り取り前の畦畔５０１の上面５０３と削り取り後の畦畔５０１の上面との高低差）が、所定の値に保たれる。ここで、削り取り前の畦畔５０１の上面５０３と削り取り後の畦畔５０１の上面との高低差の設定操作をトラクタ３０１の操作部から入力できるようにし、制御回路４５１Ｅが、トラクタ３０１の操作部から入力された高低差だけ畦畔５０１の上面が削り取られるように第１ケース４０８Ａを回動させるべく、第３シリンダ１４０Ｂを伸縮するようにしてもよい。
【００３７】
なお、制御回路４５１Ｅは、トラクタ３０１の操作部に対する操作入力に応じて、第１シリンダ１４５、第２シリンダ１４６及び第３シリンダ１４０Ｂを別個独立に伸縮させることもできる。また、変形例として、第１シリンダ１４５や第２シリンダ１４６に代えてハンドル操作により伸縮する手動ロッドを用い、装着フレーム１４２、回動フレーム１４３及び基礎フレーム１４０が互いになす角度を手動で調整できるようにしても良い。
【００３８】
第２アーム４０８Ｂｄにおいて中心軸４５１Ｃよりも前方には、ローラガード４５２が取付けられる。このローラガード４５２は、上面削土部１２１が上下に回動して高さが変化したときにローラ部４５１Ａの回動角の変化を最小にするためのものであり、傾斜面削土部１１１の第１掘削爪１１３により削り取られた表土や畦畔５０１の上面５０３に存在する小石等がローラ部４５１Ａやロータリポジションセンサ４５１Ｄに接触することを防ぎ、高さ検知部４５１が破損することを防止する。
【００３９】
図１〜図４を参照する。上記のように構成される畦畔表土削り機１０１を用いて畦畔５０１の表土を取り除く作業について説明する。なお、以下に述べるのは、トラクタ３０１の右側に位置する畦畔５０１についての作業の内容である。まず、作業者は、装着部１４１を用いてトラクタ３０１と畦畔表土削り機１０１とを連結する。また、作業者は、装着部１４１に設けられる動力中継軸１４２Ｂの前方側とトラクタ３０１のＰＴＯ軸３０１Ａとを第１ユニバーサルジョイント３０３で連結する。続いて、作業者は、第１シリンダ１４５及び第２シリンダ１４６を伸縮させて回動フレーム１４３や基礎フレーム１４０を回動させ、畦畔表土削り機１０１をトラクタ３０１の右側に位置付ける。この状態で、作業者は、トラクタ３０１に乗って操作部（図示せず）を操作し、ＰＴＯ軸３０１Ａから動力を出力させる。この動力は、動力伝達部４０１によって傾斜面削土部１１１の第１回転軸１１２や上面削土部１２１の第２回転軸１２２を回転させる。傾斜面削土部１１１では、第１回転軸１１２が回転し、第１掘削爪１１３が畦畔５０１の傾斜面５０２の表土を削り取る。上面削土部１２１では、第２回転軸１２２が回転し、第２掘削爪１２３が畦畔５０１の上面５０３の表土を削り取る。削り取られた表土は、第１掘削爪１１３や第２掘削爪１２３によって飛ばされ、また、上面スクレーパー１３１や傾斜面スクレーパー１３２により掻き落とされて、畦畔５０１の裾部５０５にまとまる。
【００４０】
作業者が畦畔表土削り機１０１を駆動させながらトラクタ３０１を走行させると、傾斜面削土部１１１や上面削土部１２１により削り取られて畦畔５０１の裾部５０５にまとまった表土は、走行面５００上に、トラクタ３０１の進行方向に略直線状に延びる盛土帯５０５Ａを形成する。このようにしてまとめられた表土（盛土帯５０５Ａ）は、トラクタ３０１等に載置された物体を回収する回収装置（図示せず）等により省力的かつ効率的に取り除くことができる。即ち、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１によれば、畦畔５０１の表土を省力的かつ効率的に取り除くことができる。
【００４１】
また、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１では、第１掘削爪１１３や第２掘削爪１２３が、削り取られた表土をトラクタ３０１側に放出するよう配列されており、削り取られた表土が第１掘削爪１１３や第２掘削爪１２３によって飛ばされて畦畔５０１の裾部５０５にまとまりやすくなっており、回収装置等による表土の回収が一層省力的かつ効率的となる。
【００４２】
また、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１は、上面スクレーパー１３１や傾斜面スクレーパー１３２が設けられていて、削り取られた表土が上面スクレーパー１３１や傾斜面スクレーパー１３２によって掻き落とされて畦畔５０１の裾部５０５にまとまりやすくなっており、回収装置等による表土の回収が一層省力的かつ効率的となる。
【００４３】
また、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１では、傾斜面削土部１１１と上面削土部１２１との上下相対距離が調整可能であり、調整は走行機運転席より遠隔操作可能であって、第１回転軸１１２の上下移動に関係なく、畦の上下の凹凸に沿って一定厚さの上面表土を削ることができ、走行面５００に対して上面５０３が低い畦畔５０１でも、走行面５００に対して上面５０３が高い畦畔５０１でも、１工程で効率良く表土を削り取ることができる。
【００４４】
また、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１は、高さ検知部４５１を有していて、上面削土部１２１の機枠１０２に対する上下位置が移動可能であり、上面削土部１２１が、高さ検知部４５１により検知された畦畔５０１の削り取り前の上面５０３の高さから所定の深さ分の表土を削り取る高さ位置に位置付けられる。このため、高さ検知部４５１から第２掘削爪１２３まで距離があり、その間で第２掘削爪１２３を上下させて、畦畔表土削り機１０１の上面削土部１２１によって削り取られる表土の量を、削り取り前の畦畔５０１の上面５０３の高さから所定の値に保つことができる。
【００４５】
なお、上記では、畦畔表土削り機１０１をトラクタ３０１の右側に位置付けてトラクタ３０１の右側に位置する畦畔５０１の表土を取り除く作業の手順について述べたが、本実施の形態の畦畔表土削り機１０１では、トラクタ３０１の左側に位置する畦畔５０１の表土を取り除くこともできる。この場合、作業者は、第１シリンダ１４５及び第２シリンダ１４６を伸縮させて回動フレーム１４３や基礎フレーム１４０を回動させて畦畔表土削り機１０１をトラクタ３０１の左側に位置付け、トラクタ３０１を後退させる。これにより、傾斜面削土部１１１や上面削土部１２１が畦畔５０１の傾斜面５０２や上面５０３の表土の削り取りを行ない、傾斜面削土部１１１や上面削土部１２１よりも進行方向後方側にある上面スクレーパー１３１や傾斜面スクレーパー１３２によって、削り取られた表土が掻き落とされる。
【符号の説明】
【００４６】
１０１  畦畔表土削り機
１１１  傾斜面削土部
１１２  第１回転軸
１１３  第１掘削爪
１２１  上面削土部
１２２  第２回転軸
１２３  第２掘削爪
１３１  上面スクレーパー（掻き落とし部）
１３２  傾斜面スクレーパー（掻き落とし部）
３０１  トラクタ（トラクタ）
４０１  動力伝達部
４０８Ａ  第１ケース（機枠）
４０８Ｂ  第２ケース（機枠）
４５１  高さ検知部
５００  走行面
５０１  畦畔
５０２  畦畔の傾斜面
５０３  畦畔の上面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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