(57)【要約】      （修正有）【課題】排紙の際における用紙の先端丸まり等を防止することで、ジャムやスタック不良のない排紙整列性の高いシート処理装置を提供することである。【解決手段】シート処理装置２０は、シートを載置する処理トレイと、処理トレイから排紙されるシートを載置する排紙トレイ５２と、処理トレイから排紙トレイへシートを排紙する排紙部材と、処理トレイの下方に設けられる支持部材５４と、支持部材を移動させる駆動機構を有する。支持部材は、第１の部材５４ａと第２の部材５４ｂを有し、第１の位置において、第１の部材と第２の部材が処理トレイに載置されたシートの該処理トレイから突出した下面に当接して、シートの中央部が幅方向のシート端部よりも低くなるように支持する。駆動機構は、第１の位置と、排紙部材によって排紙トレイへ排紙されるシートの移動を妨げない第２の位置との間で、支持部材を移動させる。【選択図】図４
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
シートを載置する処理トレイと、
前記処理トレイから排紙されるシートを載置する排紙トレイと、
前記処理トレイから前記排紙トレイへシートを排紙する排紙部材と、
前記処理トレイの下方、かつシート搬送方向に直交する幅方向に沿って配置された第１の部材及び第２の部材を有し、第１の位置において、前記第１の部材及び前記第２の部材が前記処理トレイに載置されたシートの該処理トレイから突出した下面に当接して、シートの中央部が前記幅方向のシート端部よりも低くなるように支持する支持部材と、
前記第１の位置と、前記排紙部材によって前記排紙トレイへ排紙されるシートの移動を妨げない第２の位置との間で、前記支持部材を移動させる駆動機構と、を備えるシート処理装置。
【請求項２】
前記支持部材は、前記第１の部材と前記第２の部材のシートとの接触面が、シート幅方向の中央に向けてそれぞれ低くなるように設けられた、請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
前記支持部材は、シートが前記処理トレイに載置される前に、前記第１の位置まで突出し、前記排紙部材によるシートの排紙動作が完了する前に第２の位置まで退避する、請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記第１の位置の高さは、前記処理トレイから突出したシートの下面と当接する前記支持部材の先端部が、前記処理トレイの載置面よりも高い位置である、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
前記シートのサイズを取得し、取得したサイズが第１のサイズである場合には、前記支持部材を前記第１の位置まで移動させ、取得したサイズが前記第１のサイズよりも大きい第２のサイズである場合には、前記支持部材を前記第１の位置よりも高い第３の位置まで移動させる制御部をさらに備える、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載のシート処理装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、画像形成装置にて画像を形成されたシートに対して所定の処理を行うシート処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像形成後のシートへソート或いはステイプルなどの処理を施すシート処理装置がある。シート処理装置は、画像形成装置から搬送されたシートを処理トレイへ搬送する。シート処理装置は、例えば、処理トレイへ搬送されたシートへステイプル処理を施す。シート処理装置は、処理されたシートを処理トレイから排紙トレイへ排紙する。
【０００３】
しかしながら、従来の技術では、シートが処理トレイから排紙トレイに排紙される際に、シートの枚数や大きさなどの条件により、シートの先端が垂れ下がってしまうことがある。さらに、このような状態のシートは、先端が丸まり、座屈、押し出し等を起こしやすく、ジャムやスタック不良につながるという問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特許第４４４４４００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
本発明が解決しようとする課題は、排紙の際における用紙の先端丸まり等を防止することで、ジャムやスタック不良のない排紙整列性の高いシート処理装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
実施形態のシート処理装置は、シートを載置する処理トレイと、前記処理トレイから排紙されるシートを載置する排紙トレイと、前記処理トレイから前記排紙トレイへシートを排紙する排紙部材と、前記処理トレイの下方に設けられる支持部材と、前記支持部材を移動させる駆動機構と、を有する。前記支持部材は、シート搬送方向に直交する幅方向に沿って配置された第１の部材と第２の部材を有し、第１の位置において、前記第１の部材と前記第２の部材が前記処理トレイに載置されたシートの該処理トレイから突出した下面に当接して、シートの中央部が前記幅方向のシート端部よりも低くなるように支持する。駆動機構は、前記第１の位置と、前記排紙部材によって前記排紙トレイへ排紙されるシートの移動を妨げない第２の位置との間で、前記支持部材を移動させる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】第１の実施の形態の画像形成装置とシート処理装置のハードウェア構成を示すブロック図。
【図２】第１の実施形態のシート処理装置の断面図。
【図３】第１の実施形態の処理トレイ周辺の構成を示す概略斜視図。
【図４】第１の実施形態の支持部材をシート排紙方向から見た斜視図。
【図５】第１の実施形態の支持部材の駆動機構を示す斜視図。
【図６】第１の実施形態のシート処理装置の支持部材の第１の位置を示す断面図。
【図７】第１の実施形態のシート処理装置の支持部材の第２の位置を示す断面図。
【図８】第１の実施形態のシート処理装置の制御フローチャート。
【図９】第２の実施形態のシート処理装置の制御フローチャート。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下、発明を実施するための実施形態について説明する。
（第１の実施形態）
【０００９】
図１は、第１の実施形態の画像形成装置１０とシート処理装置２０のハードウェア構成を示すブロック図である。
【００１０】
画像形成装置１０は、主制御部１０１、スキャナ１０２、ネットワークインターフェース１０３、プリンタ１０４、及び操作パネル１０５を有する。画像形成装置１０の各コンポーネントはバス１０９を介して接続される。また、主制御部１０１はシート処理装置２０の制御部２０１と接続する。
【００１１】
主制御部１０１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）或いはＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ  Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ  Ｕｎｉｔ）からなるプロセッサ１０１ａ、メモリ１０１ｂ、及び記憶装置１０１ｃを有する。メモリ１０１ｂは、例えば、半導体メモリであり、各種制御プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ  Ｏｎｌｙ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１ｄと、プロセッサ１０１ａに一時的な作業領域を提供するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ  Ａｃｃｅｓｓ  Ｍｅｍｏｒｙ）１０１ｅを有する。記憶装置１０１ｃは、印刷処理を行う印刷データを一時的に保存する。記憶装置１０１ｃは、例えば、ハードディスクドライブやその他の磁気記憶装置、光学式記憶装置、フラッシュ・メモリ等の半導体記憶装置又はこれらの任意の組み合わせであって良い。
【００１２】
主制御部１０１は、記憶装置１０１ｃ或いはＲＯＭ１０１ｄに格納された各種プログラム等に基づいて、スキャナ１０２、プリンタ１０４、操作パネル１０５を制御する。主制御部１０１は、画像データを補正、或いは伸張する機能を有する。また、主制御部１０１は、シート処理装置２０の制御部２０１と通信する。
【００１３】
スキャナ１０２は、原稿を画像として読み取る走査読取ユニットと、原稿載置台と、読取位置へ原稿を搬送する自動原稿送り装置とを有する。スキャナ１０２の走査読取ユニットは、原稿載置台或いは自動原稿送り装置にセットされた原稿の画像を読み取る。
【００１４】
ネットワークインターフェース１０３は、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ  Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などのユーザ端末や印刷サーバ等の外部機器と接続するインターフェースである。ネットワークインターフェース１０３は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、赤外線接続、光接続といったＩＥＥＥ８０２．１５、ＩＥＥＥ８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．３、ＩＥＥＥ１２８４等の適切な無線又は有線のインターフェースを含む。ネットワークインターフェース１０３は、更に、ＵＳＢ規格の接続端子が接続されるＵＳＢ接続部やパラレルインタフェース等を含んでも良い。主制御部１０１は、ネットワークインターフェース１０３を介してユーザ端末やＵＳＢデバイス、その他外部機器と通信する。ネットワークインターフェース１０３は、例えば、外部機器から印刷データを受信する。
【００１５】
プリンタ１０４は、スキャナ１０２で読み取った画像や、ネットワークインターフェース１０３で受信した印刷データに基づいた画像をシートに印刷する。
【００１６】
操作パネル１０５は、ユーザからの入力を受け付ける。操作パネル１０５は、各種の操作キーとタッチパネル式の表示部を有する。操作キーは、例えば、テンキー、リセットキー、ストップキー、スタートキー等を有する。表示部は、例えば、シートサイズ、コピー枚数、印刷濃度設定、あるいは仕上げ（綴じ、折り）等の印刷条件に関する指示項目を表示する。表示された項目の指示が、表示部から入力される。
【００１７】
次にシート処理装置２０は、制御部２０１、ステイプルユニット２０２、センサ２０３、及びドライバ２０４を有する。シート処理装置２０の各コンポーネントはバス２０９を介して接続される。
【００１８】
制御部２０１は、プロセッサ２０１ａとメモリ２０１ｂを主体に構成される。メモリ２０１ｂは、ＲＯＭ２０１ｃとＲＡＭ２０１ｄを有する。制御部２０１は、画像形成装置１０の主制御部１０１からの指示を基に種々の制御信号を生成し、各部に供給することによりシート処理装置２０を統括的に制御する。
【００１９】
ステイプルユニット２０２は、制御部２０１の指示に従い、シートの所定の位置にステイプル処理を行う。センサ２０３は、各検知部材の出力を制御部２０１に伝える。ドライバ２０４は、制御部２０１の指示に従い、種々の駆動機構を駆動させる。
【００２０】
図２は、シート処理装置２０の断面図である。シート処理装置２０は、入口ローラ対２２と、分岐部材２４と、第１排紙ローラ対２６と、出口ローラ対２８と、固定トレイ３０と、待機トレイ３２と、待機ローラ３３と、処理トレイ３４と、ステイプラ５０と、一対の支持部材５４と、排紙トレイ５２と、検知部材５３を備える。
【００２１】
入口ローラ対２２は、画像形成装置１０にて画像形成されたシートを受け取り、分岐部材２４へ搬送する。分岐部材２４は、シートの処理に基づいて、シートを第１排紙ローラ対２６或いは出口ローラ対２８へ搬送する。第１排紙ローラ対２６は、シートを固定トレイ３０へ排紙する。出口ローラ対２８は、シートを待機トレイ３２へ搬送する。
【００２２】
待機トレイ３２は、シートを一時的に保持することによって、シート搬送の流れを調整する。すなわち、待機トレイ３２は、シート搬送下流におけるシートの排紙やシートのステイプル処理に要する時間を確保する。待機トレイ３２は、シートの搬送方向に直交する幅方向（以下、シート幅方向）に沿って一対の中間待機トレイ部品を有する。中間待機トレイ部品は、モータを含む駆動機構により、それぞれ待機トレイ３２のシート幅方向の端部から中央部までを往復移動する。
【００２３】
待機トレイ３２は、中間待機トレイ部品がそれぞれ中央部にある場合には、中央部が閉じた状態となり、シートを保持する。一方で中間待機トレイがそれぞれ端部にある場合には、待機３２トレイは中央部が開いた状態となり、待機トレイ３２が保持したシートを処理トレイ３４へ落下搬送する。尚、待機トレイ３２は、保持するシートを処理トレイ３４へ搬送せず、待機ローラ３３により排紙トレイ５２へ排紙することもある。
【００２４】
処理トレイ３４は、待機トレイ３２の下方に配置される。処理トレイ３４は、待機トレイ３２から搬送されるシートを受け止める。処理トレイ３４によって受け止められたシートは、シート搬送方向の整合（縦整合）及びシートの幅方向の整合（横整合）が施される。整合されたシートは、排紙トレイ５２へ排紙される。シート処理装置２０は、シートを排紙トレイ５２へ排紙する前に、ソート処理や、ステイプラ５０によるシートの後端へのステイプル処理を行っても良い。
【００２５】
支持部材５４は、処理トレイ３４上のシートの下面を支持することで、シートに腰付けを行う。シートは処理トレイ３４から排紙トレイ５２へ排紙される際に支持部材５４の上を移動する。
【００２６】
排紙トレイ５２は、処理トレイ３４から支持部材５４を介して排紙されたシートを整合して積載する。検知部材５３は、排紙トレイ５２上に積載されたシートの最上面を検知する。本実施形態における排紙トレイ５２は、待機トレイ３２からの排紙、処理トレイ３４からの排紙、及びシートの積載量に応じて昇降する可動トレイである。排紙トレイ５２は、例えば、シートが排紙されると、下方向へ移動する。検知部材５３が排紙トレイ５２上に積載されたシートの最上面を検知しなくなると、排紙トレイ５２は、上方向へ移動する。排紙トレイ５２は、検知部材５３が排紙トレイ５２上に積載されたシートの最上面を検知する位置まで移動し、排紙されるシートを積載する。
【００２７】
尚、固定トレイ３０、待機トレイ３２、処理トレイ３４、支持部材５４及び排紙トレイ５２は、シートの搬送方向下流に向けて上方に傾斜して設けられる。
【００２８】
図３は処理トレイ３４周辺の構成を示す概略斜視図である。処理トレイ３４は、待機トレイ３２から落下したシートを載置して集積する平らなシート支持面３４ａを有する。処理トレイ３４は、シート支持面３４ａのシート幅方向の両端側に、シートの横整合をするための横整合板３６ａ、３６ｂを設けている。これら横整合板３６ａ、３６ｂは、駆動機構によりシート幅方向に移動する。また、処理トレイ３４には、シート支持面３４ａのシート搬送方向後端側に、後端ストッパー３８ａ、３８ｂがシート支持面３４ａの後端面から突出して設けられる。さらに、処理トレイ３４の搬送方向後端側には縦整合ローラ４０ａ、４０ｂが設けられる。これら縦整合ローラ４０ａ、４０ｂは、駆動機構により回転し、処理トレイ３４に受け入れられたシートを後端ストッパー３８ａ，３８ｂに当接させることでシートの縦整合を行う。
【００２９】
また、処理トレイ３４のシート支持面３４ａのシート搬送方向先端側には、駆動機構により回転する第２排紙ローラ４２が配置される。第２排紙ローラ４２は、排紙ローラ４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄを有する。中央部の排紙ローラ４２ｂ、４２ｃの間には束爪４４を装着する束爪ベルト４６が配置される。束爪ベルト４６は、駆動ローラと従動ローラに巻架され、駆動機構による駆動ローラの回転により駆動し、束爪４４を搬送する。第２排紙ローラ４２と束爪４４及びイジェクタ４８ａ、４８ｂを有する排紙部材は、シートを処理トレイ３４から排紙トレイ５２に排紙する。また、処理トレイ３４のシート支持面３４ａの後端側中央部には、イジェクタ４８ａ、４８ｂが処理トレイ３４の後端面から突出して設けられる。一対のイジェクタ４８ａ、４８ｂは、束爪ベルト４６を挟むように配置され、駆動機構により排紙トレイ５２の方向へ往復移動する。一対のイジェクタ４８ａ、４８ｂは、ステイプル処理を施したシートを束爪４４に受け渡す。
【００３０】
ここで、処理トレイ３４におけるシートの処理の流れを説明する。
【００３１】
待機トレイ３２から処理トレイ３４へ落下搬送されたシートは、横整合板３６ａ、３６ｂによって横整合される。次に縦整合ローラ４０ａ、４０ｂが駆動し、シートを後端ストッパー３８ａ、３８ｂへ当接させることで縦整合を行う。続いて、ステイプラ処理を行う場合には、ステイプラ５０が所定の位置にステイプル処理を行う。ステイプラ処理を施されたシートは、イジェクタ４８ａ、４８ｂによって排紙トレイ５２の方向へ搬送されると同時に束爪ベルト４６が駆動し、束爪４４がイジェクタ４８ａ、４８ｂからシートを受け取る。その後、排紙部材が排紙トレイ５２へシートを搬送し、排紙が完了する。
【００３２】
図４は、支持部材５４をシート排紙方向から見た斜視図である。支持部材５４は、処理トレイ３４の下方に配置される第１の部材５４ａ と第２の部材５４ｂを有し、それぞれの部材はシート幅方向に沿って設けられる。第１の部材５４ａと２の部材５４ｂのシートＭの下面との接触面は、それぞれシート幅方向の中央に向けて低くなるように形成される。
【００３３】
図５は、支持部材５４の第１の位置を示す断面図である。第１の位置とは、支持部材５４の先端が処理トレイ３４上に載置されるシートＭがシート搬送方向へ処理トレイ３４から突出する先端部分の下面を支持する位置である。尚、第１の位置において、支持部材５４の先端が処理トレイ３４のシート支持面３４ａよりも高く配置すると、シートＭを腰付けるのにより効果的である。例えば、第１の位置において、支持部材５４の先端は、処理トレイ３４の排出トレイ５２側の高さよりも、水平方向において高い位置、或いは処理トレイ３４の載置面の延長線よりも高い位置として良い。
【００３４】
図６は、支持部材５４の第２の位置を示す断面図である。ここで第２の位置とは、排紙部材による排紙トレイ５２上へのシートＭの排紙動作を、支持部材５４が妨げない位置である。第２の位置は、例えば、排紙部材による排紙動作の完了時に、支持部材５４がシートＭと接触しない位置である。本実施形態では、第２の位置において、支持部材５４は、シート処理装置２０の装置フレームの内部に収容された状態となる。
【００３５】
図７は、支持部材５４の駆動機構５９を示す斜視図である。支持部材５４は、駆動機構５９と噛合するためのラック５５を有する。本実施形態の支持部材５４は、シートＭとの接触面の裏面にラック５５を有する。駆動機構５９は、支持部材５４のラック５５と噛合するピニオン５８ａ、５８ｂと、ピニオン５８ａ、５８ｂを回転させるモータ５７とを有する。駆動機構５９は、支持部材５４を第１の位置から第２の位置までの間で移動させる。また、検知部材５６が支持部材５４の位置を検知する。
【００３６】
支持部材５４が、第１の位置において、第１の部材５４ａ及び第２の部材５４ｂが処理トレイ３４に載置されたシートＭの該処理トレイ３４から突出した下面に当接して、シートＭの中央部がシート幅方向の端部よりも低くなるように支持する。このように支持部材５４がシートＭを支持することで、シートＭは腰付けられる。
【００３７】
次に、本実施形態のシート処理装置２０の制御を説明する。図８は、シート処理装置の制御フローチャートである。
【００３８】
ユーザがユーザ端末や画像形成装置１０の操作パネル１０５を介して印刷データの印刷指示を行うと、シート処理装置２０の制御部２０１は、画像形成装置１０から搬送されるシートのサイズや、ソート処理やステイプル処理といった処理に関する処理情報を画像形成装置１０の主制御部１０１から取得する（ＡＣＴ３０１）。制御部２０１は、取得した処理情報に基づいて、シートへ処理をするか否かを判断する（ＡＣＴ３０２）。
【００３９】
シートに処理を施さない場合（ＡＣＴ３０２、Ｎｏ）、シートの排紙先は、制御部２０１が受信した処理情報に基づいて、固定トレイ３０又は排紙トレイ５２に決定する（ＡＣＴ３０３）。例えば、コピー機能で画像形成されたシートは、固定トレイ３０へ排紙される。すなわち、分岐部材２４は入口ローラ対２２から搬送されたシートを第１排紙ローラ対２６へ搬送し、第１排紙ローラ対２６はシートを固定トレイ３０へ排紙する。
【００４０】
また、ネットワークインターフェース１０３を介して受け付けた印刷データを印刷するプリント機能においては、制御部２０１は、待機トレイ３２から直接排紙トレイ５２へシートを排紙する。すなわち、分岐部材２４はシートを出口ローラ対２８へ搬送し、出口ローラ対２８はシートを待機トレイ３２へ搬送する。待機トレイ３２は、一対の中間待機トレイ部品が閉じた状態で、シートを受け取る。待機トレイ３２は、複数枚のシートの保持や処理トレイ３４への搬送をすることなく、待機ローラ３３により１枚ずつ排紙トレイ５２へシートを排紙する。その際に排紙トレイ５２は、待機トレイ３２から排紙されるシートを積載できるように、上昇しておく。
【００４１】
一方、画像形成されたシートに対し、ステイプルやソート等の処理を施す場合（ＡＣＴ３０２、Ｙｅｓ）、制御部２０１は、シートを待機トレイ３２へ搬送する（ＡＣＴ３０４）。すなわち、分岐部材２４はシートを出口ローラ対２８へ搬送し、出口ローラ対２８はシートを待機トレイ３２へ搬送する。待機トレイ３２は、一対の中間待機トレイ部品が閉じた状態で、シートを受け取る。
【００４２】
制御部２０１は、待機トレイ３２がシートを保持している状態から、処理トレイ３４にシートを搬送するまでの間に、支持部材５４を第１の位置まで突出させる（ＡＣＴ３０５）。ここで、制御部２０１は、前記処理情報に基づくシートのサイズに応じて第１の位置を変化させる。例えば、シートが所定のサイズよりも小さい場合、すなわち第１のサイズである場合（ＡＣＴ３０５、Ｎｏ）、制御部２０１は、第１の位置へ支持部材５４を突出させる（ＡＣＴ３０６）。シートが第１のサイズよりも大きい場合、すなわち第２のサイズである場合（ＡＣＴ３０５、Ｙｅｓ）、制御部２０１は、支持部材５４を第１の位置よりも高い位置（第３の位置）へ支持部材５４を突出させる（ＡＣＴ３０７）。
【００４３】
支持部材５４を突出させた後、待機トレイ３２が基準枚数のシート、例えば、３枚のシートを蓄積すると、制御部２０１は中間待機トレイ部品を左右に開く。中間待機トレイ部品が開いた状態になると、シートは自重によって処理トレイ３４に落下する（ＡＣＴ３０８）。処理トレイ３４へ落下したシートは、支持部材５４によって、処理トレイ３４から排紙トレイ５２側へ突出した部分の下面を支持される。
【００４４】
制御部２０１は、処理トレイ３４上のシートを横整合板３６ａ、３６ｂで横整合をするとともに、縦整合ローラ４０ａ、４０ｂ、を用いてシート後端を後端ストッパー３８ａ，３８ｂに突き当て、縦整合も行う。整合部材でシートを縦横整合した後、ステイプル処理を行う場合には、処理トレイ３４でシートをガイドしてシート後端をステイプラ５０に案内し、ステイプル処理を行う（ＡＣＴ３０９）。
【００４５】
制御部２０１は、イジェクタ４８ａ、４８ｂ、束爪ベルト４６及び第２排紙ローラ４２を駆動させ、シートを排紙トレイ５２の方向へ搬送する。束爪４４は、イジェクタ４８ａ、４８ｂを追い越す際に、シートを引っ掛けてイジェクタ４８ａ、４８ｂから受け取る。そして、束爪４４は第２排紙ローラ４２と連動してシートの排紙動作を開始する（ＡＣＴ３１０）。
【００４６】
制御部２０１は、支持部材５４を第１の位置から第２の位置へ退避させる（ＡＣＴ３１１）。本実施形態では、制御部２０１は、排紙部材が排紙動作を開始した後、支持部材５４を第１の位置から第２の位置へ退避させる。例えば、制御部２０１は、束爪４４がイジェクタ４８ａ、４８ｂからシートを受け取るタイミングに合わせて、支持部材５４ａ、５４ｂの退避を開始する。制御部は、排紙部材である束爪４４がシートの排紙動作を完了する（ＡＣＴ３１２）よりも前に、支持部材５４の第２の位置までの退避を完了させる。
【００４７】
尚、支持部材５４が動作するタイミングは上記に限定されるものではない。支持部材５４が第１の位置へ突出するタイミングは、排紙部材によるシートの排紙動作が行われる前までに、第１の位置でシート下面を支持する状態であれば良い。また、排紙時の動作においても、束爪４４がシートを受け取るよりも先に支持部材５４が退避を開始することなく、かつ支持部材５４が束爪４４よりも先に動作を完了することを満たせば良い。
【００４８】
また、上記実施の形態では、制御部２０１は、処理情報に基づくシートのサイズに応じて第１の位置を変化させる例を説明したが、本実施形態のシート処理装置２０は、これに限定されるものではない。すなわち、シートサイズに関わらず、第１の位置を一定とする制御を行っても良い。
【００４９】
上述した第１の実施形態によれば、束爪が処理を施したシートを処理トレイから排紙トレイへ搬出する際に、一対の支持部材がシートの幅方向中央部を落ち込ませるように支持することで、シートが腰付けされるため、シートが排紙トレイに積載される際に、先端丸まり等が起きず、排紙整列性が高くなる。また、束爪がシートを押し出す動作と連動して、支持部材は処理トレイの下方へ退避していくので、シートが排紙トレイに積載される際に、支持部材に引っかかる等でスタック不良が起こる恐れもない。
【００５０】
また、シートが待機トレイから処理トレイへ落下搬送されるまでの間に、制御部が支持部材を第１の位置まで動かすことで、支持部材の動作音が、落下搬送で生じる音と重なり、雑音としての音が軽減される。さらに、シートのサイズに応じて第１の位置を調節することで、シートのサイズに効果が依存することなく、安定的してシートに腰付けを行うことが出来る。
（第２の実施形態）
【００５１】
第２の実施形態のシート処理装置２０は、シートのサイズに応じて、支持部材を第１の位置まで突出させるか否かを判断する。以下、第２の実施形態におけるシート処理装置の制御を説明する。図９は、シート処理装置の制御を説明するフローチャートである。
【００５２】
ユーザがユーザ端末や画像形成装置１０の操作パネル１０５を介して印刷データの印刷指示を行うと、シート処理装置２０の制御部２０１は、画像形成装置１０から搬送されるシートのサイズや、ソート処理やステイプル処理といった処理に関する処理情報を画像形成装置１０の主制御部１０１から取得する（ＡＣＴ４０１）。制御部２０１は、取得した処理情報に基づいて、シートへ処理をするか否かを判断する（ＡＣＴ４０２）。
【００５３】
シートに処理を施さない場合（ＡＣＴ４０２、Ｎｏ）、シートは第１の実施形態と同様に所定の排紙先へ排紙される（ＡＣＴ４０３）。
【００５４】
一方、画像形成されたシートに対し、ステイプルやソート等の処理を施す場合（ＡＣＴ４０２、Ｙｅｓ）、制御部２０１は、シートを待機トレイ３２へ搬送する（ＡＣＴ４０４）。すなわち、分岐部材２４はシートを出口ローラ対２８へ搬送し、出口ローラ対２８はシートを待機トレイ３２へ搬送する。待機トレイ３２は、一対の中間待機トレイ部品が閉じた状態で、シートを受け取る。
【００５５】
制御部２０１は、取得したサイズ情報に基づいて、支持部材５４を第１の位置へ突出させるか否かの判定を行う（ＡＣＴ４０５）。
【００５６】
取得したサイズが、所定の大きさよりも小さい場合（ＡＣＴ４０５、Ｎｏ）、すなわち、第１のサイズである場合、制御部２０１は、支持部材５４を第２の位置から第１の位置へ突出させずに排紙処理を行う（ＡＣＴ４０６）。一方、取得したサイズが、第１のサイズよりも大きい第２のサイズである場合（ＡＣＴ４０５、Ｙｅｓ）、制御部２０１は第１の位置へ支持部材５４を突出させる（ＡＣＴ４０７）。
【００５７】
支持部材５４を第１の位置まで突出させた後、待機トレイ３２が基準枚数のシート、例えば、３枚のシートを蓄積すると、制御部２０１は中間待機トレイ部品を左右に開く。中間待機トレイ部品が開いた状態になると、シートは自重によって処理トレイ３４に落下する（ＡＣＴ４０８）。処理トレイ３４へ落下したシートは、処理トレイ３４によって支持されるとともに、支持部材５４によって、処理トレイ３４から排紙トレイ５２側へ突出した部分の下面を支持される。
【００５８】
制御部２０１は、処理トレイ３４上のシートを横整合板３６ａ、３６ｂで横整合をするとともに、縦整合ローラ４０ａ、４０ｂ、を用いてシート後端を後端ストッパー３８ａ，３８ｂに突き当て、縦整合も行う。整合部材でシートを縦横整合した後、ステイプル処理を行う場合には、処理トレイ３４でシートをガイドしてシート後端をステイプラ５０に案内し、ステイプル処理を行う（ＡＣＴ４０９）。
【００５９】
制御部２０１は、イジェクタ４８ａ、４８ｂ、束爪ベルト４６及び第２排紙ローラ４２を駆動させ、シートを排紙トレイ５２の方向へ搬送する。束爪４４は、イジェクタ４８ａ、４８ｂを追い越す際に、シートを引っ掛けてイジェクタ４８ａ、４８ｂから受け取る。そして、束爪４４はシートを第２排紙ローラ４２と連動して排紙動作を開始する（ＡＣＴ４１０）。
【００６０】
制御部２０１は、支持部材５４を第１の位置から第２の位置へ退避させる（ＡＣＴ４１１）。本実施形態では、制御部２０１は、排紙部材が排紙動作を開始した後、支持部材５４を第１の位置から第２の位置へ退避させる。例えば、制御部２０１は、束爪４４がイジェクタ４８ａ、４８ｂからシートを受け取るタイミングに合わせて、支持部材５４ａ、５４ｂの退避を開始する。制御部は、排紙部材である束爪４４がシートの排紙動作を完了する（ＡＣＴ４１２）よりも前に、支持部材５４の第２の位置までの退避を完了させる。
【００６１】
上述した第２の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を得られる上に、支持部材が必要な場合のみに、制御部は支持部材を駆動させるため、部品の消耗を軽減することが出来る。
【００６２】
以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、処理トレイからシートを排紙トレイへ排紙する際に、支持部材を設けることで、シートが腰付けられるので、先端丸まり等によるスタック不良を解消することができる。
【００６３】
本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、種々の変形が可能である。上記実施形態で用いられる支持部材は、板状に形成されていたが、シートを支持することが可能な形状ならば、例えば他の角柱や円柱、又は半円柱型等に形成されていても良い。ただし、円柱の場合は、シート下面に当接する面が存在しないため、例えば、シート幅方向のシートの端部からそれぞれ幅の長さの１／８だけ内側にある位置を下から支持することで、シート幅方向の端部よりも中央部が低くなる。このように配置することで、板状に形成された支持部材と同様に、シートに腰付けをすることが可能である。
【００６４】
支持部材の駆動方法についても、第１の部材と第２の部材とが第１の位置から第２の位置までの間を往復運動可能に構成される駆動機構であれば、上記実施形態に限定されるものではない。
【００６５】
また、シートのサイズ取得方法についても、画像形成装置の主制御部から取得する他に、検知部材を用いてもよい。
【００６６】
本発明の実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６７】
Ｍ…シート
１０…画像形成装置
２０…シート処理装置
２２…入口ローラ対
２４…分岐部材
２６…第１排紙ローラ対
２８…出口ローラ対
３０…固定トレイ
３２…待機トレイ
３３…待機ローラ
３４…処理トレイ
３４ａ…シート支持面
３６ａ、３６ｂ…横整合板
３８ａ、３８ｂ…後端ストッパー
４０ａ、４０ｂ…縦整合ローラ
４２…第２排紙ローラ
４２ａ、４２ｂ、４２ｃ、４２ｄ…排紙ローラ
４４…束爪
４６…束爪ベルト
４８ａ、４８ｂ…イジェクタ
５０…ステイプラ
５２…排紙トレイ
５３…検知部材
５４…支持部材
５４ａ…第１の部材
５４ｂ…第２の部材
５５…ラック
５６…検知部材
５７…モータ
５８ａ、５８ｂ…ピニオン
５９…駆動機構
１０１…主制御部
１０１ａ…プロセッサ
１０１ｂ…メモリ
１０１ｃ…記憶装置
１０１ｄ…ＲＯＭ
１０１ｅ…ＲＡＭ
１０２…スキャナ
１０３…ネットワークインターフェース
１０４…プリンタ
１０５…操作パネル
１０９…バス
２０１…制御部
２０１ａ…プロセッサ
２０１ｂ…メモリ
２０１ｃ…ＲＯＭ
２０１ｄ…ＲＡＭ
２０２…ステイプルユニット
２０３…センサ
２０４…ドライバ
２０９…バス
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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