(57)【要約】【課題】検査の効率を向上させると共に見落としなどの誤りを防止する。【解決手段】被検査体の検査装置であって、被検査体の検査対象の画像データを取得する手段と、前記画像データに対応した当該画像データのマスターデータを取得する手段と、前記検査対象の画像データと、前記マスターデータとに基づき表示画像を作成する表示画像作成部３１１と、前記表示画像作成部３１１で作成した前記検査対象の表示画像と、前記マスターデータの表示画像を、同一画面に表示する表示部３６とを有する。【選択図】    図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
被検査体の検査対象の画像データを取得する手段と、
前記画像データに対応した当該画像データのマスターデータを取得する手段と、
前記検査対象の画像データと、前記マスターデータとに基づき表示画像を作成する表示画像作成部と、
前記表示画像作成部で作成した前記検査対象の表示画像と、前記マスターデータの表示画像を同一画面に表示する表示部と、
を有する被検査体の検査装置。
【請求項２】
請求項１に記載された被検査体の検査装置において、
前記表示画像作成部は、被検査体の外観検査の結果に基づき外観検査の結果不良とされた被検査体の検査対象の画像データと、前記マスターデータとに基づき表示画像を作成する被検査体の検査装置。
【請求項３】
請求項２に記載された被検査体の検査装置において、
前記外観検査の結果、不良とされた被検査体の検査対象の画像データ及び当該被検査体における前記検査対象の位置データを取得する手段と、
前記被検査体の検査対象に係るマスターデータと、前記マスターデータの前記被検査体における位置データを記憶する記憶手段と、を有し、
前記表示画像作成部は、前記検査対象の位置データに基づき前記記憶手段から前記画像データに対応したマスターデータを読み出し、前記取得された検査対象の画像データと、前記画像データに対応したマスターデータに基づき表示画像を作成する被検査体の検査装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれかに記載された被検査体の検査装置において、
前記表示部の画像を切り替え処理するための表示画像切替部を有する被検査体の検査装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれかに記載された被検査体の検査装置において、
前記被検査体の検査対象は、被検査体の表面である被検査体の検査装置。
【請求項６】
請求項１ないし５のいずれかに記載された被検査体の検査装置において、
前記表示画像を拡大表示する表示制御部を有する被検査体の検査装置。
【請求項７】
請求項４ないし６のいずれかに記載された被検査体の検査装置において、
入力操作部と、検査者の視線方向を検知する視線検知部と、表示画像切替部とを有し、
前記表示画像切替部は、前記入力操作部が操作され、かつ前記視線検知部が検査対象画像とマスター画像の両方の画像に指向する検査者の視線方向が検知したことを条件に、前記表示画像の切り替えを行う被検査体の検査装置。
【請求項８】
請求項７に記載された被検査体の検査装置において、
前記入力操作部が操作されかつ前記視線検知部が前記検査対象画像と前記マスター画像の両方の画像に指向する検査者の視線方向が検知されないとき、目視検査を促す表示を行う表示制御部を有する被検査体の検査装置。
【請求項９】
請求項１ないし８のいずれかに記載された被検査体の検査装置において、
前記被検査体はタイヤであり、前記検査対象は、前記タイヤのサイドウォールの標示である被検査体の検査装置。
【請求項１０】
検査装置における被検査体の検査方法であって、
被検査体の検査対象の画像データを取得する工程と、
前記画像データに対応した当該画像データのマスターデータを取得する工程と、
前記検査対象の画像データと、前記マスターデータとに基づき表示画像を作成する表示画像作成工程と、
前記表示画像作成工程で作成した前記検査対象の表示画像と、前記マスターデータの表示画像を同一画面に表示する表示工程と、
を有する被検査体の検査方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、外観検査を行う被検査体の検査装置及び検査方法に関し、とくに外観検査に伴う被検査体の検査のための検査装置及び検査方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
被検査体の外観検査として、例えばタイヤの標示検査が知られている。即ち、タイヤのサイドウォールには、製造メーカー名、タイヤ製品・製造コード等を示す標示、或いは種々の安全基準や規制に基づいた標示が設けられている。これらの標示には様々な書体やサイズの数字、文字や記号等が用いられており、一般に未加硫タイヤを加硫する際に、加硫釜に取り付けた成形型を利用して形成される。
【０００３】
これらの標示は、タイヤの場合、加硫直後にその文字などが正常に形成されているか否か検査される。これらの検査はタイヤ１本毎に目視で行うのは非常に手間が掛かり、かつ見落としの虞もあるため、自動で行う装置が開発されている。
【０００４】
タイヤ表面の刻印文字などの標示の検査を自動で行う自動検査装置としては、例えば特許文献１に記載されたタイヤの検査装置が知られている。
このタイヤ検査装置では、所定の位置における図形の有無を判定するため、タイヤのサイドウォールに光を照射し、その輝度をカメラで撮影して、文字又は文字列に相当する画像データを読み込んで画像処理を行い、画像データを凹凸に応じた文字列に変換し、変換された文字列を、予め記憶しておいた文字列と比較する処理を行うことで、所定の位置に所定の文字列として適切に表示されているか否かを検査する。
【０００５】
また、一歩進めて標示の形状の欠陥の有無、欠陥の部位、程度等まで判定するため、特許文献２に記載されたタイヤ凹凸図形検査装置では、タイヤ表面領域を面積要素に区切って、領域内の各面積要素について凹凸の高さを測定して凹凸分布データを取得し、取得したそれぞれの図形に対して、予め準備された図形モデルの三次元形状データと、取得された前記凹凸分布データから前記タイヤ表面領域のうち図形モデルに対応するタイヤ表面部分を特定し、特定されたタイヤ表面部分の凹凸分布データと図形モデルの三次元形状データとの一致度を求め、この一致度に基づいて前記三次元形状の適否を判定している。
【０００６】
ところで、前記従来の自動検査装置では、いずれもタイヤを電子カメラで撮影し、取得した電子情報を基に検査を行うため、撮影時の光の当たり具合などによっては、本来は正常であっても誤ってＮＧ（不良）の判断がなされる可能性がある。また、検査の結果ＮＧとされた場合にその詳細を正確に把握するためには、現在のところ人間の目視検査が必要である。
そこで、自動検査でタイヤの標示検査を行った後、ＮＧとなったタイヤについて、人間が目視により実際にタイヤのサイドウォールの文字などに、文字違い、位置ズレ、脱字、文字間隔の不揃いなどの欠陥があるか否かの検査を行っている。
【０００７】
例えば、前掲の特許文献１に記載されたタイヤの検査装置においては、検査者が検査装置の出力結果から、タイヤに所定の文字が適切に形成されているか否か、不必要な文字が形成されていないか等の判断を行っている。
判断手法としては、例えば、タイヤのサイドウォールに標示すべき文字列と、その文字列に対応させたカメラによる読み取り結果を併記して印字出力し、検査者がそれを見比べて判断することが記載されている。
しかし、この方法では、検査者の検査のための印字装置等が別途必要になるだけではなく、一旦印字した文字が判読し難い場合は、文字の倍率を変えて再印刷するほかなく、手間が掛かるという問題がある。
【０００８】
また、特許文献３には、自動検査でＮＧ個所を検知したとき、検査者が目視で当該製品タイヤの外観検査を行う際に、図８に示すようにディスプレイＭ上に検知したタイヤの不良個所を表示し、その表示された不良個所と実際の製品タイヤＴとを見比べて検査を行うことが記載されている。
【０００９】
更に、特許文献に記載されたものではないが、自動検査されてＮＧ（不良）とされた加硫済みタイヤＴに対して、図９に示すように、当該タイヤＴに刻印されるべき文字（刻印文字列）が印刷された用紙Ｐと、当該タイヤＴの刻印文字とを対比しながら、タイヤＴに刻印された文字を見比べて判断することが行われている。
これらの方法では、ディスプレイＭ又は用紙Ｐと商品タイヤＴのサイドウォールの文字を交互に見比べる必要があるが、タイヤＴのサイドウォールに付された刻印文字の中には３ｍｍ程度の大きさのものがあり、見づらいものも多くあるため文字などを見落としたり、読み取り確認に時間が掛かり作業効率が上がらないと云う問題がある。
なお、これらの問題は、タイヤに限らず外観検査を自動で行い、その結果、ＮＧとなった検査対象（文字など）を検査者が目視で検査を行う場合に共通している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１０】
【特許文献１】特開平１０  −１１５５０８号公報
【特許文献２】特開２００５−３３１２７４号公報
【特許文献３】特開２００６−３００６７８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１１】
本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、外観検査に伴う被検査体についての従来の検査の効率を向上させると共に、検査対象を見やすくし、見落としなどの誤りを極力防止できるようにすることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明は、被検査体の検査対象の画像データを取得する手段と、前記画像データに対応した当該画像データのマスターデータを取得する手段と、前記検査対象の画像データと、前記マスターデータとに基づき表示画像を作成する表示画像作成部と、前記表示画像作成部で作成した前記検査対象の表示画像と、前記マスターデータの表示画像を同一画面に表示する表示部と、を有する被検査体の検査装置である。
本発明は、検査装置における被検査体の検査方法であって、被検査体の検査対象の画像データを取得する工程と、前記画像データに対応した当該画像データのマスターデータを取得する工程と、前記検査対象の画像データと、前記マスターデータとに基づき表示画像を作成する表示画像作成工程と、前記表示画像作成工程で作成した前記検査対象の表示画像と、前記マスターデータの表示画像を同一画面に表示する表示工程と、を有する被検査体の検査方法である。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、検査者が被検査体に付された検査対象を目視で容易且つ確実に検査することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施形態に係るタイヤの検査装置を模式的に示すブロック図である。
【図２】本発明の第１の実施形態に係るタイヤの検査装置の制御部の構造を模式的に示したブロック図である。
【図３】被検査体の検査対象画像とマスターデータに基づき作成したマスター画像をモニターの同一画面に表示した例を示す。
【図４】本発明の第１の実施形態に係るタイヤの標示検査の手順を説明するフロー図である。
【図５】本発明の第２の実施形態に係る検査装置の制御部の構造を模式的に示したブロック図である。
【図６】本発明の第２の実施形態に係るタイヤの標示の検査手順を説明するフロー図である。
【図７】従来の検査装置を用いて検査した場合と、本発明の検査装置を用いて検査した場合とを比較した場合の時間差を表した図である。
【図８】従来のタイヤの検査方法の概要を示す図である。
【図９】従来の他のタイヤの検査方法の概要を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
ここでは、被検査体の実施形態としてタイヤを、また、検査対象の表面（不良表面）の実施形態としてタイヤのサイドウォールに付された刻印文字を例に採って説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るタイヤの検査装置１０を模式的に示すブロック図であり、図２は、本発明の実施形態に係るタイヤの検査装置１０の制御部３０の構造を模式的に示したブロック図である。
検査装置１０は、カメラ２０と、入力部２２と、制御部３０と、メモリ３４と、出力部２４と、出力部２４に接続された表示部（モニター）３６とからなっている。
【００１６】
ここで、カメラ２０は、被検査体であるタイヤ（図示せず）の検査対象であるサイドウォールの標示（文字及び記号）が付されている領域（検査対象領域）を撮影するためのもので、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を搭載し、取り込んだ光学画像を電子画像に変換する機能を有する電子カメラである。
【００１７】
入力部２２は、カメラ２０に接続されており、カメラ２０で撮影したタイヤのサイドウォールの標示情報（データ）をＡ／Ｄ変換して制御部３０の画像処理部３１ａに送る。
【００１８】
制御部３０は、図２に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）３１、ＲＯＭ（Read Only Memory）３２及びＲＡＭ（Random Access Memory）３３からなるコンピュータ（マイクロコンピュータ）である。
ここで、ＲＯＭ３２には、ＯＳ等の基本プログラムや動作用プログラム（ＯＳ上で起動されて特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）が格納されており、ＲＡＭ３３は、ＣＰＵ３１の作業領域を提供する一時的なメモリである。
【００１９】
出力部２４は、表示画像作成部３１１で作成された表示画像情報をＤ／Ａ変換して表示装置であるモニター３６に送る。
メモリ３４は、マスターデータ、具体的には文字ＣＡＤデータから取得したタイヤのサイドウォールに本来付すべき標示データ（形状データとも云う）と、当該マスターデータが付されるべきタイヤのサイドウォールの位置データ（座標情報）、カメラ２０の撮影画像から抽出したタイヤのサイドウォールに付された標示データ（形状データ）及び前記標示データのタイヤ上における位置情報（座標情報）とを、それぞれ関連付けて記憶している。メモリ３４としては任意の公知の記憶装置が用いられる。
【００２０】
入力操作部３５は、本検査装置１０の動作に必要なデータなどの入力や操作機能を備え、キーボードであっても、画面上にアイコンなどを表示して画面に直接触れて操作するものでもよい。
【００２１】
ＣＰＵ３１は、ＲＯＭ３２に格納されたプログラムにより実現される機能実現手段として、画像処理部３１ａ、判断部３１ｂ、表示制御部３１ｃを備えている。
画像処理部３１ａは、カメラ２０で撮影し入力部２２から送られてきたタイヤの標示画像データから、検査対象である標示データ（刻印文字情報）を抽出すると共に、当該標示の位置データ（タイヤの基準位置から距離などを表す座標）と共にメモリ３４に格納する。
判断部３１ｂは、検査対象の刻印文字情報と、当該刻印文字情報などに付された位置情報に基づき、メモリ３４に格納されたマスターデータ（情報）を読み出して比較し、検査対象の刻印文字の良否を判断する。
【００２２】
表示制御部３１ｃは、表示部、例えば液晶表示装置であるモニター３６に表示すべき表示画像を作成すると共に、その表示のための制御を行う。そのため、表示制御部３１ｃは、さらに機能実現手段として構成される表示画像作成部３１１と表示画像切替部３１２とを備えている。
表示画像作成部３１１は、判断部３１ｂで検査した標示データ、即ち、検査対象である刻印文字情報がＮＧ（不良）と判断されたとき、カメラ２０から入力された当該ＮＧと判断されたタイヤの標示の当該タイヤにおける位置情報に基づき、メモリ３４から当該位置情報に対応したマスターデータを読み出し、読み出したマスターデータと検査対象の標示データを基に、表示画像を作成し、表示制御部３１ｃは作成された表示画像をモニター３６で表示する。
【００２３】
表示画像切替部３１２は、表示画像作成部３１１で作成した複数の表示画像を入力操作部３５からの操作情報に基づき切り替える機能を備えている。
メモリ３４には、既に述べたように、撮影画像に基づく標示画像データ及びその位置データと共に刻印文字のマスターデータがそのタイヤのサイドウォールにおける位置データと関連付けて格納されている。ここで、４０は制御部３０の各構成要素を接続するバスである。
【００２４】
なお、タイヤを保持する保持手段（図示せず）についてはとくに特定はしないが、例えば、タイヤを配置する回転台で構成しても、或いはタイヤを実装するホイールと同様の機能を有するものを用いてもよい。いずれにしてもタイヤを回転できるように支持して、図示しない位置検知部がタイヤの予め定められた基準位置（サイドウォールの例えば文字や記号の位置などの特定の位置に設定されている）を基準として、タイヤのサイドウォールの標示の位置検知を行って位置情報を取得し、カメラ２０で撮影する。制御部３０は撮影画像情報から標示画像データを抽出してその位置座標と共にメモリ３４に記憶させる。
【００２５】
制御部３０は、既に述べたようにタイヤのサイドウォールの標示である刻印文字（形状データ）の検査、即ち、タイヤの標示検査を行う場合、画像処理部３１ａは、タイヤのサイドウォールを撮影した画像の画像データから標示（文字や記号等）データ（標示部分を示す画像データ）を抽出する。判断部３１ｂは、その抽出データの位置データを基に、メモリ３４に予め保存されているマスターデータを読み出し、読み出したマスターデータと撮影画像データから抽出した標示データとを比較して、標示データの良否判断を行う。
【００２６】
判断部３１ｂでタイヤの標示検査でＮＧの判定がなされると、表示画像作成部３１１は、ＮＧの判定がなされた当該タイヤの標示データと、当該画像データの位置データに基づき予めメモリに保存された標示のマスターデータとメモリ３４から読み出して一画面に納まる表示画像を作成する。表示制御部３１ｃは作成された表示画像を、表示部（モニター）３６で表示させる。その際、表示画像は、ＮＧの判定がなされた当該タイヤの標示（刻印文字）と、メモリに保存されているマスターデータに基づく標示とを並べて、かつ必要に応じて拡大して表示する。
図３はその表示例を示す。ここでは、上段にマスターデータ、下段に標示データのそれぞれに基づく画像を示す。図３中左側の「Ｓ」は右側の標示「ＰＲＥＳＳＵＲＥ」の「Ｓ」を拡大して表示したものである。なお、「ＰＲＥＳＳＵＲＥ」の文字は、図示のように一字ずつ選択して拡大表示できる。
【００２７】
したがって、検査者は、実際のタイヤをみる必要はなく、表示部３６に表示された両画像を見比べるだけでその異同、或いは良否等の判断を行うことができる。
なお、表示画像の拡大縮小は入力操作部３５の操作により行うが、既に述べたように入力操作部３５はキーボードであっても、或いはタッチスイッチとして画面に触れることで操作できるものであってもよい。
なお、サイドウォールの標示（刻印文字）の検査自体は、ここで説明した手法以外に、例えば特許文献１又は２に記載されたような公知の自動検査装置における手法でも、或いは他の公知の検査手法を用いてもよい。
【００２８】
図４は以上で述べたタイヤの検査装置１０における検査の手順を説明するフロー図である。
本実施形態では、タイヤのサイドウォールの刻印文字の位置を例えば自動検知して、固定したカメラ２０に対して、タイヤを保持した保持手段を例えばモータで回転させて、前記刻印文字の位置をその撮影範囲内に位置決めして撮影する（Ｓ１０１）。撮影は刻印文字の範囲にしたがってタイヤの位置をずらしながら必要な枚数行い、撮影して取得した画像データ（光電変換されたアナログデータ）を入力部２２でＡ／Ｄ変換して（Ｓ１０２）、制御部３０に送ると共に（Ｓ１０３）、メモリ３４に格納する。
【００２９】
画像処理部３１ａは、判断部３１ｂでＮＧと判断されたタイヤの撮影された画像データから標示（刻印文字）データを抽出し（Ｓ１０４）、表示制御部３１ｃの表示画像作成部３１１は、抽出した標示データの位置情報から、それと同じ位置情報に関連付けられたマスターデータをメモリ３４から読み出し（Ｓ１０５）、両画像を同一画面で並べて表示する表示画像を作成し（Ｓ１０６）、表示部（モニター）３６に送信する。
モニター３６は、制御部３０から送信された前記表示画像を表示する（Ｓ１０７）。
【００３０】
ここで、検査者により表示画像切替部３１２が操作されて画面の切替操作がなされたときは（Ｓ１０８、ＹＥＳ）、制御部３０は、当該タイヤの目視検査が全て終了したか否か判断し、終了していれば、当該タイヤの目視検査を終了する。
制御部３０が当該タイヤの目視検査が終了していないと判断したときは（Ｓ１０９、ＮＯ）、表示画像切替部３１２は表示画像の切替処理を行い（Ｓ１１０）、切り替えた表示画像をモニター３６の表示画面に表示する。
なお、ステップＳ１０８において、入力操作部３５における入力操作が行われなければ（Ｓ１０８、ＮＯ）、所定時間経過後（Ｓ１１１、ＹＥＳ）に当該処理を終了するようにしてもよい。
【００３１】
以上のように、不良と判断されたタイヤの撮影画像から抽出された標示（刻印文字）情報に基づく画像と、刻印文字のマスターデータに基づく刻印文字画像をモニター３６の画面に並べて表示することで、検査者は表示された両画像を見比べることで、タイヤの標示が不良か否かを容易に判断することができる。
また、本実施形態では、刻印文字が小さい場合には、入力操作部３５の操作により適宜拡大表示することができる。即ち、表示制御部３１ｃは、入力操作部３５から拡大の指示を受けると、拡大指示を受けた画面を拡大する。実際には、検査者が画面上で拡大動作を行う、または拡大ボタンに触れることで、不良検査する刻印文字を無段階に拡大・縮小する、或いは検査する刻印文字を移動（ドラグ）することもできる。
【００３２】
なお、刻印文字を一字ずつ並べて表示する代わりに、入力操作部３５の操作により、一連の刻印文字の撮影画像に合わせて一連のマスター画像を表示することも可能である。また、１画面中に所定数の刻印文字を並べて表示すると共に、同一画面でその内の一文字を拡大して並べて表示することも可能である。その際、拡大表示する刻印文字を、入力操作部３５を操作することで表示画像切替部３１２により自由に切替表示することができる。
これにより、肉眼では判読が容易でない刻印文字でも正確に判読でき、そのため、見落としや見誤りの可能性を低減することができる。
【００３３】
本実施形態によれば、検査のためのマスター画像（マスターデータに基づく表示用画像）と検査対象画像（撮影画像データから作成した表示用標示（刻印文字））画像を並べて表示することで、検査者は注意力を集中できるため見落としの虞を大幅に低減できるだけではなく、検査時の視線距離を短くできるため、タイヤの標示の検査を容易かつ迅速に行うことができる。また、検査対象の文字が小さいなどの理由で見難い場合は、見易くなるサイズにまで容易に拡大して表示できる。そのため、判別に時間を要することもなく、また目の疲労も抑制することができ、検査効率を向上させることができる。
【００３４】
次に、本発明の第２の実施形態について図５を参照して説明する。
本発明の第２の実施形態では、第１の実施形態の構成に加え、さらに、ＣＰＵ３１の機能実現手段として、人の視線方向を検知する視線検知部３１ｄを備え、検査者が確実にマスター画像と検査対象である標示データ画像の両方を見たか見ないかをチェックすることができる。
ここでは、制御部３０における処理手段としての視線検知部３１ｄのみを挙げ、視線検知部３１ｄのデータ処理手段以外の構成、例えば視線検知用のカメラ等については示していない。これは視線検知手段（又は装置）それ自体は、既に公知のものを用いればよいからである。
【００３５】
視線検知は、例えばモニター３６に取り付けたカメラで検査者の顔を撮影して、その顔画像から左右の瞳を検知し、その左右の瞳画像から視線方向を検知し、視線がモニター画面のマスター画像と検査対象データ画像のいずれに向かっているかを検知する方法、或いは、検査者の眼球をカメラで撮影し、室内に設置した点光源の角膜表面における反射像（角膜反射像）と瞳孔との位置関係に基づき視線を特定する方法（角膜反射法）、或いは、眼球の反射光から眼球の回転角度を求める視線検知方法など、種々の方法が知られているので任意の視線検知方法に依ることができる。ここで、視線検知部３１ｄは、必要な演算処理を行い視線方向を決定する。
その他の構成は、第１の実施形態について説明したものと同じである。
【００３６】
図６は、本発明の第２の実施形態に係る検査装置１０における検査手順を説明するフロー図である。
第２の実施形態におけるタイヤの標示検査手順には、図４に示す第１の実施形態におけるタイヤの標示検査の手順に加え、視線検知部３１ｄの処理手順が付加されており、他の処理手順は変わらない。
即ち、ステップＳ２０１〜Ｓ２０８及びＳ２１３までの手順は図４のステップＳ１０１〜Ｓ１０８及びＳ１１１までの手順と同じである。したがって、ここでは、ステップＳ２０１〜Ｓ２０８及びＳ２１３の説明は、第１の実施形態の説明を援用して省略する。
【００３７】
ステップＳ２０８において、表示画面の切替操作（表示画像の一部の切り替えを含む）が行われると（Ｓ２０８、ＹＥＳ）、視線検知済みかどうか判断される（Ｓ２０９）。この判断は、図５に示す視線検知部３１ｄで、モニター３６の表示画面に表示された撮影画像データに基づく標示画像と、マスターデータに基づくマスター画像の両画像に指向する検査者の視線が検知されることによってなされる。ここで視線が検定され（Ｓ２０９、ＹＥＳ）、当該タイヤの目視検査が終了していないときは（Ｓ２１１、ＮＯ）、表示画像切替部３１２は、表示画像の切替処理を行い（Ｓ２１２）、切り替えた画像を表示する（Ｓ２０７）。
【００３８】
ステップＳ２０９において、前記両画像に指向する検査者の視線が検知されていないときは（Ｓ２０９、ＮＯ）、表示制御部３１ｃは、画面中に例えば「検査画像の確認は終了していません」等の前記両画像の比較検査を行うように目視検査を促す表示を行う、或いは音声などにより前記報知を行うことでもよい（ここでは、それらを総称して目視検査を促す表示という）（Ｓ２１０）。なお、当然のことながら、既に表示した比較画面が継続して表示される。
【００３９】
検査者の視線が視線検知部３１ｄによって検知されたと判断されたときは、検査視線検知信号が表示画像切替部３１２に入力される。この場合、検査者の視線がモニター３６に表示された撮影画像データに基づく標示データ画像と、マスターデータに基づくマスター画像の両画像に指向していることが検知されたときに限り、つまり、そのことを条件に表示画像切替部３１２は現画面を次の検査画面（画面の一部切替を含む）に切り替える。
【００４０】
このように構成することにより検査モレを確実に無くすことができる。
以上の手順により、従来方法における検査ミスを排除することにより、刻印文字検査精度を向上させることができる。
なお、図７は、従来の検査装置を用いて検査した場合と、本願発明の検査装置を用いて検査した場合とを比較した場合の時間差を、縦軸に時間（秒）、横軸に検査方法を並べて表した図である。
図示の例では、タイヤのサイドウォールの刻印文字数（１２１２字）を検査したときの所要時間であって、従来の用紙とモニターを用いた前記表示プロセスを用いた場合は９５５．０秒であったものを、本発明の前記実施形態１、２で行った場合は、６６６．６秒であった。
このように、本発明に依る場合は、刻印文字の見落とし又は見誤りの防止に加え、従来に比して大幅な時間短縮が可能である。
【符号の説明】
【００４１】
１０・・・検査装置、２０・・・カメラ、２２・・・入力部、２４・・・出力部、３０・・・制御部、３１・・・ＣＰＵ、３１ａ・・・画像処理部、３１ｂ・・・判断部、３１ｃ・・・表示制御部、３１ｄ・・・視線検知部、３１１・・・表示画像作成部、３１２・・・表示画像切替部、３２・・・ＲＯＭ、３３・・・ＲＡＭ、３４・・・メモリ、３５・・・入力操作部、３６・・・表示部（モニター）、４０・・・バス。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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