(57)【要約】【課題】金型鋳造において手作業工程に要する時間がばらつく場合であっても、鋳造品質の安定化を図る。【解決手段】鋳造作業を鋳造装置により行う機械作業工程と、作業者の手で行う手作業工程とで１回の鋳造サイクルが構成される金型鋳造において、そのサイクルタイムの制御方法は、手作業工程の最後に、作業者が起動スイッチを操作したことを検知するステップＳ１と、上記操作を検知することで、実際に手作業工程に要した時間を計測するステップＳ２と、計測した時間、すなわち実際に手作業工程に要した時間）に基づいて、機械作業工程の開始時期を決定するステップＳ３とを具備する。ステップＳ３は、ステップＳ２において計測した時間が、予め設定しておいた標準時間ＴS以下であるか否かを判定するステップＳ３−１と、手作業工程の開始時から標準時間ＴSの経過時までに作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作した場合、起動スイッチの操作時から標準時間ＴSの経過時まで待機した後、鋳造装置を起動し、機械作業工程を開始するステップＳ３−２とを具備する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
鋳造作業を鋳造装置により行う機械作業工程と、作業者の手で行う手作業工程とで１回の鋳造サイクルが構成されると共に、前記手作業工程の最後に前記作業者が前記鋳造装置の起動スイッチを操作することで前記機械作業工程が開始される金型鋳造方法であって、
要求される鋳造規格に応じて前記手作業工程の標準時間を設定し、
前記標準時間の経過時までに前記作業者が前記起動スイッチを操作した場合に、前記機械作業工程が前記標準時間の経過時に開始されるよう、前記機械作業工程の開始時期を制御する金型鋳造方法。
【請求項２】
鋳造品質が保証可能な金型の許容温度下限値に対応する前記手作業工程の最大許容時間を設定し、
前記標準時間の経過後でかつ前記最大許容時間の経過時までに前記作業者が前記起動スイッチを操作した場合に、前記機械作業工程が即時に開始されるよう、前記機械作業工程の開始時期を制御する請求項１に記載の金型鋳造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、金型鋳造方法に関し、特に１回の鋳造サイクルに係る時間を制御する方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
この種の鋳造において、１回の鋳造サイクルは、型締めから注湯、鋳造（溶湯の凝固）、及び型開きまでの一連の作業を鋳造装置により行う機械作業工程と、機械作業工程で行われる作業以外の作業であって、例えば鋳造品の取出しから次回の鋳造のための準備（金型の清掃や中子の設置など）までの作業を、作業者の手で行う手作業工程とで構成される。従って、１回の鋳造サイクルに係る時間（サイクルタイム）は、機械作業工程に要する時間に、手作業工程に要する時間を加えた時間となる。
【０００３】
このサイクルタイムは、鋳造品の品質安定化のためにも一定であることが望ましい。ここで、機械作業工程は、鋳造装置により自動的に実施されることから、機械作業工程に要する時間は固定することができる。言い換えると、機械作業工程に要する時間は、適切に鋳造装置を制御することにより一定の長さに制御することができる。
【０００４】
例えば下記特許文献１には、低圧鋳造において、金型の温度が変動することで、溶湯の凝固状態が不安定となる事態を回避する目的で、金型の温度を検出し、検出した金型の温度に基づき、溶湯の凝固点が、本来の凝固点より所定時間以上遅れて生じたと判断した場合に金型を冷却するよう制御する手段を設けた鋳造装置が記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１１−４７９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
その一方で、手作業工程については、各作業者の裁量で作業を進めているのが現状であり、作業に要する時間は、作業者の技能や熟練度等により変動する傾向にある。また、この種の鋳造工程においては、手作業工程が完了した後に機械作業工程が開始されるため、具体的には、手作業工程の最後に作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作することで機械作業工程が開始されるため、手作業工程が完全に終了しない間は、機械作業工程を開始することはできない。従って、手作業工程に要する時間がばらつくと、たとえ機械作業工程に要する時間を一定に管理していたとしても、全体としてのサイクルタイムにばらつきが生じ、これにより鋳造品質の低下を招くおそれが生じる。
【０００７】
ここで、例えば上記特許文献１に記載の鋳造装置を用いて、手作業工程に要する時間の変動に伴う金型温度の変化量を測定し、変化量に応じて金型の温度調整（冷却）を図る方法も考えられるが、温度調整に要する時間を考慮すると、実際に手作業工程に要した時間に応じて金型温度を迅速に制御することは現実的には難しい。何より、型締めから注湯、溶湯の凝固、そして型開きまでの一連の作業を行う機械作業工程においては、これらの作業時間が鋳造品質に密接に関連しているため、品質保証の観点から、何れかの作業に要する時間だけを単純に増減することはできない。この点からも手作業工程に要する時間を機械作業工程に要する時間で補償することは現実的ではない。
【０００８】
以上の事情に鑑み、金型鋳造において手作業工程に要する時間がばらつく場合であっても、鋳造品質の安定化を図ることを、本発明により解決すべき技術的課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前記技術的課題の解決は、本発明に係る金型鋳造方法によって達成される。すなわち、この鋳造方法は、鋳造作業を鋳造装置により行う機械作業工程と、作業者の手で行う手作業工程とで１回の鋳造サイクルが構成されると共に、手作業工程の最後に作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作することで機械作業工程が開始される金型鋳造方法であって、起動スイッチの操作により実際に手作業工程に要した時間を計測し、計測した時間に基づいて、機械作業工程の開始時期を制御する点をもって特徴付けられる。
【００１０】
本発明は、起動スイッチの操作でもって実際に手作業工程に要した時間が認識できることを利用して、機械作業工程の開始時期を制御するようにしたことを特徴とする。すなわち、起動スイッチの操作がなされた後、常に一定の時間の経過後に鋳造装置による鋳造作業（機械作業）を開始するのではなく、起動スイッチの操作をもって手作業工程が完了したものとみなして、起動スイッチの操作により実際に手作業工程に要した時間を計測し、この計測した時間に基づいて、鋳造装置による鋳造作業の開始時期を制御するようにした。これにより、その都度変動する毎回の手作業工程に要した時間に応じて、手作業工程の完了時から機械作業工程の開始時までの時間（いわば待機時間）を調整することができる。従って、機械作業工程に要する時間を増減することなく、１回の鋳造サイクルに係る時間を安定化させることが可能となる。また、作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作してから、機械作業工程が開始されるまでの時間を調整することになるので、鋳造装置側の制御のみで機械作業工程が開始されるまでの時間を調整することができる。よって、作業時間や操作タイミングの作業者によるばらつきの影響を完全に排除して、サイクルタイムの変動を確実に抑えることができ、これにより鋳造品質の安定化を図ることが可能となる。
【００１１】
また、本発明に係る金型鋳造方法は、要求される鋳造規格に応じて手作業工程の標準時間を設定し、標準時間の経過時までに作業者が起動スイッチを操作した場合に、機械作業工程が標準時間の経過時に開始されるよう、機械作業工程の開始時期を制御するものであってもよい。
【００１２】
上述のように、起動スイッチの操作タイミングに応じて機械作業工程の開始時期を制御する場合においても、作業者は、基本的に、作業時点でのサイクルタイムを認識できない状態で同一の作業を繰り返し行うことになる。そのため、例えば、常に標準時間の経過時よりも早いタイミングで起動スイッチを操作し続けた場合には、その分サイクルタイムが減少し続けることになる。サイクルタイムの過度な減少は、鋳造条件の変化（例えば鋳造作業時の型温の上昇）を招くため、鋳造品質を安定化する観点から見た場合、必ずしも好ましいとはいえない。そこで、本発明では、機械作業工程の開始時期を制御する一例として、要求規格に応じて手作業工程の標準時間を設定し、この標準時間よりも実際に手作業工程に要した時間が短かった場合には、標準時間の経過時まで鋳造装置を待機させるようにした。これにより、手作業が標準時間より早く完了した場合であっても、前回の機械作業工程の完了時から今回の機械作業工程の開始時までの時間を一定にすることができる。従って、サイクルタイムを一定に保つことができ、一定の鋳造品質を保証することが可能となる。また、サイクルタイムを一定に保つことで、毎回の鋳造速度を安定化させることができるので、鋳造品の生産数を安定化させることができる。加えて、この方法によれば、作業者が手作業工程の標準時間経過後まで起動スイッチの操作を待つ必要がないため、その分の作業時間のロスを軽減することができる。言い換えると、起動スイッチを操作した後、すぐに他の作業（例えば隣接する他の鋳造装置における手作業など）に取り掛かることができる。よって、作業者の待ち時間を減少して、生産効率の一層の向上を図ることができる。
【００１３】
また、本発明に係る金型鋳造方法は、鋳造品質が保証可能な金型の許容温度下限値に対応する手作業工程の最大許容時間を設定し、標準時間の経過後でかつ最大許容時間の経過時までに作業者が起動スイッチを操作した場合に、機械作業工程が即時に開始されるよう、機械作業工程の開始時期を制御するものであってもよい。
【００１４】
上述のように、実際に手作業工程に要した時間が標準時間よりも短い場合には、標準時間の経過時まで鋳造装置の起動（機械作業工程の開始）を遅らせればよいが、標準時間よりも長引いた場合には、同様の制御で対応することはできない。標準時間は、上述の如く要求される鋳造規格に応じて設定されたものであるから、実際に手作業工程に要した時間が標準時間よりも長くなるほど鋳造規格から離れた結果（品質）を招くおそれがある。ここで、例えば金型の温度は、鋳造品質の主たる影響因子の１つであり、手作業工程に要する時間の経過と共に低下する傾向に鑑みると、鋳造品質を保証可能な金型の許容温度範囲に基づいて、手作業工程に要する時間の許容範囲を決定することが肝要となる。そこで、本発明では、上述の如く標準時間を設定して機械作業工程の開始時期を制御する一例として、鋳造品質が保証可能な金型の許容温度下限値に対応する手作業工程の最大許容時間を設定し、標準時間の経過後でかつ最大許容時間の経過時までに作業者が起動スイッチを操作した場合に、機械作業工程が即時に開始されるようにした。これにより、鋳造品質を一定の範囲で保証しつつも、ある程度の作業時間のばらつきを吸収できるので、例えば品質保証ＮＧとの判断で機械作業工程が開始されない（鋳造ラインが停止する）事態を極力回避することができる。よって、鋳造速度を安定的に維持して、鋳造品の生産数を確保することができる。
【００１５】
また、本発明に係る金型鋳造方法は、最大許容時間の経過後に作業者が起動スイッチを操作した場合に、機械作業工程を開始することなく運転を停止するよう、機械作業工程の開始時期を制御するものであってもよい。
【００１６】
上述のように、実際に手作業工程に要した時間が最大許容時間よりも短い場合には、機械作業工程を即時に開始することで、鋳造品質を保証することができるが、最大許容時間よりも長引いた場合には、もはや鋳造品質の保証範囲を逸脱することになるため、このような場合には、生産（鋳造）を行うべきではない。この点に鑑み、本発明では、最大許容時間の経過後に作業者が起動スイッチを操作した場合に、機械作業工程を開始することなく運転を停止するようにした。これにより、鋳造品質の保証範囲を逸脱した品質の鋳造品を製造する事態を回避することができるので、鋳造品質の安定化と共に、歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【発明の効果】
【００１７】
以上のように、本発明によれば、金型鋳造において手作業工程に要する時間がばらつく場合であっても、鋳造品質の安定化を図ることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明の一実施形態に係る鋳造サイクルの制御の流れを示すフローチャートである。
【図２】手作業工程に要する時間と、金型温度との関係を示すグラフである。
【図３】実際に手作業工程に要した時間が標準時間以下である場合における鋳造サイクルの構成を示すタイムチャートである。
【図４】実際に手作業工程に要した時間が標準時間より長く、かつ最大許容時間以下である場合における鋳造サイクルの構成を示すタイムチャートである。
【図５】実際に手作業工程に要した時間が最大許容時間より長引いた場合における鋳造サイクルの構成を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明に係る金型鋳造方法の一実施形態を図１〜図５に基づき説明する。この実施形態では、低圧鋳造法で鋳造品を量産する場合を例にとって説明する。
【００２０】
本発明に係る金型鋳造は、鋳造作業を鋳造装置により自動的に行う機械作業工程と、作業者の手で行う手作業工程とで１回の鋳造サイクルを構成するものである。また、上記鋳造装置は、手作業工程の最後に作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作することで次回の機械作業工程が開始されるように構成されている。
【００２１】
図１は、このように構成される鋳造サイクルに係る時間、すなわちサイクルタイムの制御の流れを示すフローチャートである。同図に示すように、このサイクルタイムの制御方法は、まず、手作業工程の最後に、作業者が起動スイッチを操作したことを検知するステップＳ１と、上記操作を検知することで、実際に手作業工程に要した時間を計測するステップＳ２と、計測した時間（実際に手作業工程に要した時間）に基づいて、機械作業工程の開始時期を決定するステップＳ３とを主に具備する。以下、鋳造サイクルの流れを、上記制御態様を中心に説明する。
【００２２】
まず、機械作業工程において、型締めから注湯、凝固（成形）、及び型開きまでの一連の作業を鋳造装置により自動的に行う。そして、機械作業工程が終了したことを作業者が作業終了の表示（ランプ、ブザー等）で確認し、手作業工程を開始する。具体的には、型開き状態の金型内から鋳造品を取出した後、次回の鋳造に向けた準備を行う。この実施形態でいえば、エアブロー等で金型を清掃した後、低圧鋳造に用いられる中子を金型内に設置し、さらに必要に応じて清掃を行った後、最後に、作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作する（ステップＳ１）。
【００２３】
そして、図示しない検知手段が起動スイッチの操作を検知することで、機械作業工程の終了時から起動スイッチの操作時までの経過時間を計測する（ステップＳ２）。これを、実際に手作業工程に要した時間とする。このようにして実際に手作業工程に要した時間を計測した後、当該計測した時間に基づいて、次回の鋳造作業に係る機械作業工程の開始時期を決定する（ステップＳ３）。
【００２４】
ここで、機械作業工程の開始時期を決定するに際しては、要求される鋳造規格と、上記手作業工程に要した時間との関係を考慮する。具体的には、例えば図２に示すように、鋳造金型の温度と、手作業工程に要した時間（手作業を開始してから経過した時間）との関係に基づき、あるいは、要求される鋳造品の生産数（鋳造数）に基づき、鋳造装置の起動時期を決定する。この鋳造金型の温度は、鋳造装置の起動中においては、鋳造装置に設けられた温度調整手段（加熱装置ないし冷却装置）によって適正な温度に制御されるが、機械作業工程の終了後においては、鋳造装置が停止するため、上記金型の温度は、手作業工程に要する時間の経過と共に低下する。そのため、要求される一定の鋳造品質を確保するためには、機械作業工程の開始時における金型温度を一定の範囲に収める必要があり、この温度範囲（許容温度域）に対応して、手作業工程に要する時間についての許容範囲（品質保証域）が決まる。一方で、この種の鋳造においては、要求される生産速度（鋳造速度）があり、鋳造速度は、１回の鋳造サイクルに係る時間、すなわちサイクルタイムで決定される。よって、鋳造速度の観点からも、要求される鋳造速度、すなわち単位時間当りの生産数に対応する経過時間の許容範囲が決まる。
【００２５】
この実施形態では、上述の考えに基づき、まず生産数に対する要求規格に応じて、図２に示すように、中央条件としての手作業工程の標準時間ＴSを設定し、この標準時間ＴSと実際に手作業工程に要した時間との時間差に基づいて、機械作業工程の開始時期を制御する。また、標準時間ＴSを設定することで、機械作業工程に要する時間、特に鋳造に直接関わる時間（例えば注湯から凝固が完了するまでの時間）が定まるので、この直接鋳造時間の中で加圧履歴や熱履歴などの条件を設定し、この条件下において、鋳造品質を確保可能な金型の温度範囲（許容温度域）を評価する。そして、評価した温度域に対応する手作業工程の経過時間の許容範囲（最小許容時間ＴMIN、最大許容時間ＴMAX）を設定し、設定した許容範囲と、実際に手作業工程に要した時間との関係に基づいて、機械作業工程の開始時期ないし開始の有無を制御する。以下、場合を分けて、鋳造装置の制御の流れを説明する。
【００２６】
（１）実際に手作業工程に要した時間が標準時間ＴS以下である場合
機械作業工程の開始時期を決定するステップＳ３として、ステップＳ２において計測した時間、すなわち実際に手作業工程に要した時間が、予め設定しておいた標準時間ＴS以下であるか否かを判定する（ステップＳ３−１）、そして、実際に手作業工程に要した時間が標準時間ＴS以下と判定された場合、言い換えると、手作業工程の開始時から標準時間ＴSの経過時までに作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作した場合、起動スイッチの操作時から標準時間ＴSの経過時まで待機した後、鋳造装置を起動し、機械作業工程を開始する（ステップＳ３−２）。この場合、サイクルタイムは、図３に示すように、機械作業工程の経過時間と、機械作業工程の直後に開始される手作業工程の経過時間、及び起動スイッチ操作後の待機時間とを合わせた時間となる。
【００２７】
（２）実際に手作業工程に要した時間が標準時間ＴSより長い場合
また、ステップＳ３−１において、実際に手作業工程に要した時間が標準時間ＴSより長いと判定された場合、言い換えると、手作業工程の開始時から標準時間ＴSを経過した後に作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作した場合、さらに、実際に手作業工程に要した時間が、予め設定しておいた最大許容時間ＴMAX以下であるかを判定する（ステップＳ３−３）。そして、実際に手作業工程に要した時間が最大許容時間ＴMAX以下と判定された場合、言い換えると、手作業工程の開始時から最大許容時間ＴMAXの経過時までに作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作した場合、即時に鋳造装置を起動し、機械作業工程を開始する（ステップＳ３−４）。この場合、起動スイッチを操作した後の待機時間は実質的に零であり、サイクルタイムは、図４に示すように、機械作業工程の経過時間と、機械作業工程の直後に開始される手作業工程の経過時間とを合わせた時間となる。
【００２８】
あるいは、ステップＳ３−３において、実際に手作業工程に要した時間が最大許容時間ＴMAXより長いと判定された場合、言い換えると、手作業工程の開始時から最大許容時間ＴMAXを経過した後に作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作した場合、要求規格を満たす鋳造品の生産が続行不可能として、必要に応じて警報を発すると共に、鋳造装置を含む鋳造ラインの運転を停止する（ステップＳ３−５）。この場合、図５に示すように、鋳造サイクルは中断されるので、作業者の手で各種設定条件の再設定を行うなどして、鋳造装置を立ち上げ直し、鋳造サイクルを再開する。なお、実際に手作業工程に要した時間が最大許容時間ＴMAXより短い場合であっても、当該計測した時間が最大許容時間ＴMAXに近くなり、数回の鋳造サイクルの実施の後、上記運転停止のおそれがあると判定される場合には、このことを作業者に知らせる目的でブザーやランプなどの注意報を発するようにしてもよい。
【００２９】
このようにして、手作業工程から機械作業工程への移行が行われ、上述した鋳造サイクルが繰り返し行われる。また、機械作業工程を開始した後、鋳造数が予め定めた数に達したか否かを判定し（ステップＳ４）、所定数に達したと判定した場合には、当該機械作業工程の終了後、作業者が金型内から鋳造品を取出すことで鋳造サイクルを終了する。
【００３０】
このように、本発明では、機械作業工程の終了をもって手作業工程が開始し、かつ起動スイッチを操作をもって手作業工程が完了したとみなして、起動スイッチの操作により実際に手作業工程に要した時間を計測すると共に、この計測した時間に基づいて、鋳造装置による鋳造作業の開始時期を制御するようにした。これにより、その都度変動する、毎回の鋳造に係る手作業工程に要した時間に応じて、手作業工程の完了時から機械作業工程の開始時までの時間（いわば待機時間）を零から許容可能な時間の範囲内で調整することができる。従って、機械作業工程に要する時間を増減することなく、サイクルタイムを安定化させることが可能となる。また、作業者が鋳造装置の起動スイッチを操作してから、機械作業工程が開始されるまでの時間を調整することになるので、鋳造装置側の制御のみで機械作業工程が開始されるまでの時間を調整することができる。よって、作業時間や操作タイミングの作業者によるばらつきの影響を完全に排除して、サイクルタイムの変動を確実に抑えることができ、これにより鋳造品質の安定化を図ることが可能となる。
【００３１】
特に、この実施形態では、要求される鋳造速度や鋳造品質に応じて手作業工程の標準時間ＴSを設定し、この標準時間ＴSよりも実際に手作業工程に要した時間が短かった場合には、標準時間の経過時まで鋳造装置を待機させるようにした。これにより、手作業が標準時間より早く完了した場合であっても、前回の機械作業工程の完了時から今回の機械作業工程の開始時までの時間を一定にすることができる。従って、サイクルタイムを一定に保つことができ、一定の鋳造品質を保証することが可能となる。また、鋳造速度の要求規格に基づいて標準時間ＴSを設定し、この標準時間ＴSに基づいてサイクルタイムを一定に保つことで、鋳造品質を保証しつつも、鋳造速度を安定化させることができる。加えて、この方法によれば、作業者が手作業工程の標準時間経過後まで起動スイッチの操作を待つ必要がないため、その間の時間を他の作業（例えば隣接する他の鋳造装置における手作業など）に取り掛かることができる。よって、作業者の待ち時間を減少して、生産効率の一層の向上を図ることができる。
【００３２】
また、この実施形態では、標準時間ＴSと共に、鋳造品質が保証可能な金型の許容温度下限値に対応する手作業工程の最大許容時間ＴMAXを設定し、標準時間ＴSの経過後でかつ最大許容時間ＴMAXの経過時までに作業者が起動スイッチを操作した場合に、機械作業工程が即時に開始されるようにした。これにより、鋳造品質を一定の範囲で保証しつつも、ある程度の作業時間のばらつきを吸収できるので、例えば品質保証ＮＧとの判断で機械作業工程が開始されない（鋳造ラインが停止する）事態を極力回避し、これにより、鋳造速度（鋳造品の生産数）を確保することができる。また、上述のように判定ステップＳ３−３を設けた場合において、最大許容時間ＴMAXの経過後に作業者が起動スイッチを操作した場合に、機械作業工程を開始することなく運転を停止するようにした。これにより、鋳造品質の保証範囲を逸脱した品質の鋳造品を製造する事態を回避することができるので、鋳造品質の安定化と共に、歩留まりの向上を図ることが可能となる。
【００３３】
なお、上記実施形態では、実際に手作業工程に要した時間が、予め設定したおいた標準時間ＴS以下である場合に、標準時間ＴSの経過時まで鋳造装置を待機させるように制御した場合を例示したが、もちろん、これ以外の制御態様を採ることも可能である。例えば図２に示すように、鋳造品質を保証可能な金型の許容温度域に対応した経過時間の許容範囲内であれば、待機時間を付与することなく即時に機械作業工程を開始するよう制御してもよい。具体的には、ステップＳ３において、実際に手作業工程に要した時間が、手作業工程の最小許容時間ＴMIN（図２を参照）以上であるか否かを判定するステップ（図示は省略）を設け、最小許容時間ＴMIN以上であると判定された場合、さらにステップＳ３−３の判定を行う。すなわち、実際に手作業工程に要した時間が、最小許容時間ＴMIN以上でかつ最大許容時間ＴMAX以下である場合、即時に鋳造装置を起動し、機械作業工程を開始する（ステップＳ３−４）。また、実際に手作業工程に要した時間が、手作業工程の最小許容時間ＴMINより短い場合には、最小許容時間ＴMINないし標準時間ＴSの経過時まで鋳造装置を待機させるよう制御してもよい。
【００３４】
また、上記実施形態では、品質保証可能な金型温度の許容温度域に対応する手作業工程の経過時間（手作業工程に要する時間）の許容範囲を評価し、評価した金型温度の許容範囲に基づいて、待機時間の有無を判定するよう制御した場合を説明したが、もちろん金型温度以外の項目でもって手作業工程に要する時間の許容範囲を決定してもよい。例えば、溶湯の温度や、冷却水の流量などは金型の温度と同様、鋳造品質を決定付ける因子として取り扱うことが可能であるため、これらの項目についても、鋳造品質を保証可能な範囲（溶湯温度域、冷却水流量域）を評価し、これら評価した範囲に対応する手作業工程の経過時間の許容範囲を設定するようにしてもよい。
【００３５】
また、上述の判定基準に基づく制御と併せて、これら制御パラメータ（金型温度、溶湯温度、冷却流量）を随時測定し、それぞれ品質保証可能な範囲（品質保証域）を逸脱したと判定された場合には、運転を停止するよう制御してもよいことはもちろんである。
【符号の説明】
【００３６】
ＴS      標準時間
ＴMAX  最大許容時間
ＴMIN  最小許容時間
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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