(57)【要約】      （修正有）【課題】導電性床材を綺麗にしてシールド性能を維持することができる磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造を提供する。【解決手段】磁気共鳴イメージング装置１００を含む空間を電磁シールドするための磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造２００は、門形状の複数のフレーム２２１が内側に連続した空間を形成するように水平方向に並んで配置されると共に伸縮可能に連結されたフレーム集合体２２０と、門形状の複数のフレーム２２１に取り付けられた電磁シールド部材２５０と、複数のフレーム２２１に配置されて、床面に設けられた導電性床材３２０に当接する導電性部材と、を備えている。門形状の複数のフレーム２２１の少なくとも１つには、床面３１０に設けられた導電性床材３２０を清掃する清掃機構４００が設けられている。【選択図】図１
2013180060.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
磁気共鳴イメージング装置を含む空間を電磁シールドするための磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造であって、
門形状の複数のフレームが内側に連続した空間を形成するように水平方向に並んで配置されると共に伸縮可能に連結されたフレーム集合体と、
前記門形状の複数のフレームに取り付けられた電磁シールド部材と、
前記複数のフレームに配置されて、床面に設けられた導電性床材に当接する導電性部材と、を備え、
前記門形状の複数のフレームの少なくとも１つには、前記導電性床材を清掃する清掃機構が設けられていることを特徴とする磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【請求項２】
前記清掃機構は、前記フレーム集合体の最前列に配置されたフレームの下端部に設けられ、
前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記の最前列に配置されたフレームに連動して移動することを特徴とする請求項１に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【請求項３】
前記清掃機構は、前記導電性床材の表面を清掃する拭取部材を備え、
前記拭取部材は、前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記導電性床材の表面を摺動して、当該表面を拭取ることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【請求項４】
前記清掃機構は、洗浄剤を吸収した洗浄剤吸収部材を備え、
前記洗浄剤吸収部材は、前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記導電性床材の表面を摺動して、当該表面を清掃することを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【請求項５】
前記清掃機構は、前記導電性床材の表面を清掃する拭取部材または前記洗浄剤吸収部材を備え、
前記拭取部材または前記洗浄剤吸収部材は、当該拭取部材または前記洗浄剤吸収部材を回転あるいは移動させる駆動手段によって、前記導電性床材の表面を摺動させて、当該表面を拭取ることを特徴とする請求項３または請求項４に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【請求項６】
前記清掃機構は、前記導電性床材の表面に向けてエアを吐出するエア噴射手段を備え、
前記エア噴射手段は、前記エアを前記導電性床材の表面に吹き付けることにより、当該表面上の塵埃を吹き飛ばすことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【請求項７】
前記清掃機構は、前記導電性床材の表面上の塵埃を吸引する吸引手段を備えていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【請求項８】
前記清掃機構は、前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記導電性床材の表面を摺動して、当該表面を研磨する研磨材を有していることを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載の磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、磁気共鳴イメージング装置を含む空間を電磁シールドするための磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造に関し、特に、電磁シールド性を良好にした磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造に関する。
【背景技術】
【０００２】
磁気共鳴イメージング装置（以下、「ＭＲＩ装置」ともいう）を手術室内に置き、ＭＲＩ装置を用いた撮影（以下、「ＭＲＩ撮影」ともいう）を行いながら手術や治療等を行う術中ＭＲＩ診断が知られている。
磁気共鳴イメージング装置でＭＲＩ撮影を行う場所は、電磁波を遮蔽する必要がある。その電磁波を遮蔽する電磁シールド装置において、手術室に対応させた装置としては、特許文献１に開示された手術室対応電磁シールド体が知られている。その他、カーテンを使用した電磁シールド装置が知られている（例えば、特許文献２，３参照）。
【０００３】
特許文献１に記載の手術室対応電磁シールド体は、撮影空間を覆う支持柱と、支持柱に支持されて、撮影空間を覆うメタルメッシュと、電磁シールド空間の床面に設けられたメタルプレートと、を備えてなる。
【０００４】
特許文献２に記載された電磁シールド装置は、ＭＲＩ撮影を行う時のみ、ＭＲＩ装置と、当該ＭＲＩ装置で診断される患者が横たわるベッドとを収容可能であって、垂直方向に折り畳み可能な蛇腹状の電磁波シールドカーテンと、この電磁波シールドカーテンを開閉するカーテン開閉手段と、平面視して矩形の電磁波シールドカーテンの下端部周縁に設けられて床面の電磁遮蔽材と電気的に接続された導電性のカーテン当接部材と、このカーテン当接部材と密着可能な形状に形成されて床面に敷設された導電性の床面当接部材と、を備え、ＭＲＩ装置から発生する電磁波が漏洩するのを阻止している。
【０００５】
前記特許文献２の電磁シールド装置では、床面側のカーテン当接部材の下方に電磁石からなる下部シールド間隙解消手段を設けて、電磁波シールドカーテンの下端部の床面当接部材を磁気的に吸引してカーテン当接部材に密着させて、カーテン当接部材と床面当接部材との間に生じる撓み等を抑えて、電磁波シールドカーテンの下端部と床面側のカーテン当接部材との間の電気的な接続の信頼性を向上させている。
【０００６】
前記特許文献３の電磁シールド装置では、可動カーテンのカーテン本体に、床面上のロア部材に接触する接触帯部を設け、カーテン本体下縁からその接触帯部にかけて形成した扁平筒状袋に可動ウエイトを収容して、ロア部材と可動カーテンとの間の隙間の発生を防止して、所定の空間を仕切る間仕切り構造の電磁波シールド性能を向上させている。
【０００７】
しかしながら、前記特許文献１〜３に記載の電磁シールド装置では、床面と可動カーテンとの間に、電気的な接触不良が生じると、電磁波シールド性能が低下するので、良好な画像が得られないという問題点があった。
【０００８】
出願人は、この問題点を解消して、床面との接触性をよくするために、可動カーテンの下部に導電性の床面接触部材を設置して可動カーテンと導電性床材との電気接触性の向上を図ったものや、可動カーテンを支持するフレームの下端面に導電性の高い導電性部材を設置して導電性床材に当接させる装置を設けた磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造を出願している（例えば、特願２０１１−１３５７９７等）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２００４−１６６５９号公報
【特許文献２】特開２００７−２０８２１４号公報
【特許文献３】特開２００６−１１８２６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、そのような磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造では、導電性床材に埃や塵等のダストが付着した場合、導電性床材とフレームの導電性部材との電気接触不良が生じて電磁波シールド性能が低下し、磁気共鳴イメージング装置の画像の乱れるおそれがあった。
【００１１】
例えば、頭部の腫瘍摘出手術等の手術においては、頭部定位置固定具によって頭部を固定し、腫瘍の摘出手術等を行いながら、手術の進行や腫瘍の摘出状況を確認するために、術中ＭＲＩ撮影が適宜行われる。このような診療中に撮影する場合、手術中に導電性床材と、可動カーテンあるいは導電性部材との接触不良が発生すれば、撮影画像にノイズが入る等の影響を与える。
【００１２】
また、手術中にシールド性能を維持するために、人手をかけて清掃作業を行うことは、迅速に行わなければならない手術や治療を中断しなければならないという問題点が発生する。さらに、その場合、手術室内の衛生環境にも影響を与えるという問題点があった。
【００１３】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、導電性床材を綺麗にしてシールド性能を維持することができる磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成するために、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造は、磁気共鳴イメージング装置を含む空間を電磁シールドするための磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造であって、門形状の複数のフレームが内側に連続した空間を形成するように水平方向に並んで配置されると共に、伸縮可能に連結されたフレーム集合体と、前記門形状の複数のフレームに取り付けられた電磁シールド部材と、前記複数のフレームに配置されて、床面に設けられた導電性床材に当接する導電性部材と、を備え、前記門形状の複数のフレームの少なくとも１つには、前記導電性床材を清掃する清掃機構が設けられていることを特徴とする。
【００１５】
かかる構成によれば、磁気共鳴イメージング装置を用いた撮影を行うために術者等の操作者がフレーム集合体を伸縮させる際には、フレーム集合体はほぼ真直ぐに伸縮する。そのフレーム集合体を伸縮させた際、門形状の複数のフレームの少なくとも１つには、床面に設けられた導電性床材を清掃する清掃機構が設けられていることによって、清掃機構がフレームと共に移動しながら導電性床材上を清掃する。このため、フレームに設けられた導電性部材と床面上の導電性床材との電気的接続は、たとえ、導電性床材上が汚れたとしても、フレーム集合体を伸縮させる際に自動的に導電性床材上を清掃して綺麗にすることができると共に、導電性床材とフレームの導電性部材との間の電気接触抵抗を低減させることができる。その結果、フレームは、常に導電性床材に対してアースの状態に配置することができるので、電気的接続の安定性及び電磁シールド性を向上させることができる。このため、導電性床材上の汚れ等による磁気共鳴イメージング装置の画像の乱れやノイズを解消することができる。
【００１６】
また、前記清掃機構は、前記フレーム集合体の最前列に配置されたフレームの下端部に設けられ、前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記の最前列に配置されたフレームに連動して移動することが好ましい。
【００１７】
かかる構成によれば、清掃機構は、フレーム集合体の最前列に配置されたフレームの下端部に設けられていることにより、フレーム集合体を伸縮させた際に、最前列に配置されたフレームに連動して移動するため、最前列のフレームが移動する範囲内の導電性床材上を自動的に清掃することができる。その結果、導電性床材とフレームの導電性部材との電気的な接続状態、及び、電磁シールド性を常に維持することができる。
【００１８】
また、前記清掃機構は、前記導電性床材の表面を清掃する拭取部材を備え、前記拭取部材は、前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記導電性床材の表面を摺動して、当該表面を拭取ることが好ましい。
【００１９】
かかる構成によれば、清掃機構は、導電性床材の表面を清掃する拭取部材を備えていることによって、フレーム集合体を伸縮させた際に、拭取部材が、導電性床材の表面を摺動してその表面の汚れや塵埃等を拭取るため、最前列のフレームが移動する範囲内の導電性床材上を自動的に清掃することができる。このため、フレームの下方に設けた導電性部材と導電性床材との間の電気接触抵抗を低減させて、常に、電磁シールド性を良好に保つことができる。
【００２０】
また、前記清掃機構は、洗浄剤を吸収した洗浄剤吸収部材を備え、前記洗浄剤吸収部材は、前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記導電性床材の表面を摺動して、当該表面を清掃することが好ましい。
【００２１】
かかる構成によれば、清掃機構は、洗浄剤を吸収した洗浄剤吸収部材を備えていることによって、フレーム集合体を伸縮した際に、洗浄剤吸収部材が、導電性床材の表面を摺動して、その表面の汚れ等を洗浄剤で洗浄しながら拭き取ることにより、微細なダストを吸着させて取り除いたり、導電性床材に付着した汚れを洗浄して取り除いたりすることができる。このため、清掃機構は、ダストが導電性部材または導電性床材に付着して、導電性部材と導電性床材との間が導通不良となるのを防止することができる。
【００２２】
また、前記清掃機構は、前記導電性床材の表面を清掃する拭取部材または前記洗浄剤吸収部材を備え、前記拭取部材または前記洗浄剤吸収部材は、当該拭取部材または前記洗浄剤吸収部材を回転あるいは移動させる駆動手段によって、前記導電性床材の表面を摺動させて、当該表面を拭取ることが好ましい。
【００２３】
かかる構成によれば、清掃機構は、導電性床材の表面を清掃する拭取部材または洗浄剤吸収部材を回転あるいは移動させる駆動手段によって、導電性床材の表面を摺動してその表面に付着した汚れ等を拭取って清掃することができる。
【００２４】
また、前記清掃機構は、前記導電性床材の表面に向けてエアを吐出するエア噴射手段を備え、前記エア噴射手段は、前記エアを前記導電性床材の表面に吹き付けることにより、当該表面上の塵埃を吹き飛ばすことが好ましい。
【００２５】
かかる構成によれば、清掃機構は、導電性床材の表面に向けてエアを吐出するエア噴射手段を備えていることによって、エア噴射手段でエアを導電性床材の表面に吹き付けることにより、その表面上の塵埃を導電性床材の外へ吹き飛ばして清掃することができる。
【００２６】
また、前記清掃機構は、前記導電性床材の表面上の塵埃を吸引する吸引手段を備えていることが好ましい。
【００２７】
かかる構成によれば、清掃機構は、導電性床材の表面上の塵埃を吸引する吸引手段を備えていることによって、導電性床材の表面上の塵埃を吸引して清掃することができる。
【００２８】
また、前記清掃機構は、前記フレーム集合体を伸縮した際に、前記導電性床材の表面を摺動して、当該表面を研磨する研磨材を有していることが好ましい。
【００２９】
かかる構成によれば、清掃機構は、フレーム集合体を伸縮した際に、導電性床材の表面を摺動してその表面を研磨する研磨材を有していることによって、導電性床材上に付着した塵埃等の付着物を削り落すことができる。
【発明の効果】
【００３０】
本発明は、導電性床材を綺麗にしてシールド性能を維持することができる磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造を提供することができる。その結果、フレームと床面上の導電性床材との電気的接続は、たとえ、導電性床材上が汚れたとしても、フレーム集合体を伸縮させる際に自動的に導電性床材上を清掃して手術室を綺麗にすることができるので、常にアースの状態にすることができるため、電気的接続の安定性及び電磁シールド性を向上させることができる。これに伴い、磁気共鳴イメージング装置の撮影画像は、導電性床材上の汚れ等による画像の乱れを解消して、常時鮮明な状態に映像されるようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【００３１】
【図１】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の一例を示す外観図である。
【図２】図１のＡ部拡大正面図である。
【図３】清掃機構の設置状態を示す要部拡大平面図である。
【図４】清掃機構の設置状態を示す一部断面を有する要部拡大右側面図である。
【図５】清掃機構の設置状態を示す拡大概略縦断面図である。
【図６】清掃機構の設置状態を示す要部拡大概略縦断面図である。
【図７】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構の設置状態を示す要部拡大正面図である。
【図８】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構を示す拡大右側面図である。
【図９】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構の設置状態を示す一部断面を有する要部拡大概略平面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構の設置状態を示す要部拡大概略縦断面図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第２変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構を示す拡大概略横断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。
【図１２】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第２変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構の洗浄剤吸収部材がハウジングに対して横方向へ移動したときの状態を示す拡大概略横断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【図１３】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第２変形例における長孔の変形例を示す清掃機構の拡大概略横断面図である。
【図１４】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第３変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構の設置状態を示す一部断面を有する要部拡大概略正面図、（ｂ）は清掃機構の設置状態を示す一部断面を有する要部拡大概略右側面図である。
【図１５】本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第４変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構の設置状態を示す一部断面を有する要部拡大概略正面図、（ｂ）は清掃機構の設置状態を示す一部断面を有する要部拡大概略右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３２】
以下、本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
なお、本発明に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の実施形態を説明するのにあたり、便宜上、図１に示す前面シールドカーテン２５２側を前側から見た正面として説明する。
【００３３】
図１に示すように、手術室３００は、脳外科等の手術を行う部屋であり、例えば、磁気共鳴イメージング装置（ＭＲＩ装置）１００と、ＭＲＩ装置用の電磁シールド構造２００とが備えられている。
【００３４】
ＭＲＩ装置１００は、所定の静磁場下に置かれた患者（被検者）の被撮像部位に、所定のパルスシーケンスでＲＦパルス、傾斜磁場を印加し、これによって発生したエコー信号を収集後処理して磁気共鳴画像を得るものである。ＭＲＩ装置１００は、例えば、側面視でコの字状に形成されたオープン型の装置であり、患者の頭部等の被撮像部位が挿入されるガントリー開口部の上下にそれぞれ磁石（図示せず）が内設されている。
【００３５】
手術室３００の床面３１０上におけるＭＲＩ装置１００を含む所定の領域には、例えば、電磁波の反射損失が大きい銅合金板、非磁性ステンレス鋼板等の非磁性体の導電材料からなる導電性床材３２０が電磁シールド体２１０の下面から前方向に亘って延びて敷設されている。ＭＲＩ撮影を行う場合には、患者を載せた手術台兼用のベッド（図示せず）が導電性床材３２０の前後方向に沿うように導電性床材３２０上に移動させる。
【００３６】
電磁シールド体２１０の後部には、ノイズフィルタ（図示せず）を有するフィルタボックス３３０が配置されている。フィルタボックス３３０は、ＭＲＩ装置１００の背面側に設けられており、外部からの電源や信号用のケーブル類は、フィルタボックス３３０を介してＭＲＩ装置１００と接続される。
【００３７】
電磁シールド構造２００は、ＭＲＩ装置１００を含む所定の撮影空間を、電磁波から遮蔽（電磁シールド）するものである。この電磁シールド構造２００は、ＭＲＩ撮影を行うときに、後記するフレーム集合体２２０が導電性床材３２０上に伸展させられることによって、ＭＲＩ装置１００とＭＲＩ撮影される患者が横たわるベッド（図示せず）とを収容可能となるように、全体としてベッドの長さ方向（前後方向）へ伸展状態とされる。
【００３８】
図１に示すように、電磁シールド構造２００は、ＭＲＩ装置１００を覆い、開口部２１０ａを有する電磁シールド体２１０と、門形状の複数のフレーム２２１が内側に連続した空間２２２を形成するように水平方向に並んで配置されると共に、前後方向に伸縮可能にＸ字状連結機構２３０により連結され、収縮時に電磁シールド体２１０の内部に収納可能なフレーム集合体２２０と、を有している。
【００３９】
フレーム２２１は、例えばアルミニウム合金製の平角管を用いて形成される。フレーム２２１は、水平部２２４と、一対の鉛直部２２５と、から門形状に形成されている。空間２２２は、ＭＲＩ装置１００及びベッド（図示せず）を収納するための収納部位である。
【００４０】
Ｘ字状連結機構２３０は、一対のリンク部材２３１，２３２を中央部においてＸ字状に交差させると共に、その交差部を中央ピン２３３で軸支し、一対のＸ字状のリンク部材２３１，２３２を端部において上部ピン２３４及び下部ピン２３５で複数組連結することにより、前後方向へ伸縮自在に構成されている。そして、上部ピン２３４は、フレーム２２１の外側面に固定された凹溝部材２３６内に固定されており、一方、下部ピン２３５は、凹溝部材２３６内に上下方向に摺動可能に係合されている。
【００４１】
複数のフレーム２２１の下部には、当該下部の下端面に、床面３１０に敷設された導電性床材３２０に当接する後記の導電性部材２２８（図２参照）がそれぞれ配置され、当該下部の外側側面に、それぞれキャスタ２２３が取り付けられ、この下部の内側側面に、後記する巻込み防止スライドパイプ２７１（図２参照）等が取り付けられている。
キャスタ２２３は、車輪２２３ａと、車輪２２３ａを回転可能に支持する車輪支持部材２２３ｂとを備えており、車輪支持部材２２３ｂがフレーム２２１の下部の外側面にねじ締結等により固定される。
【００４２】
また、図１に示すように、複数のフレーム２２１のうちの伸展端側（最前列側）のフレーム２２１には、フレーム集合体２２０を伸縮させる際に術者等の操作者が掴持するための取っ手２３７が、左右一対に取り付けられている。一方、最後方側のフレーム２２１は、規制手段（図示せず）により移動が規制されている。
【００４３】
電磁シールド構造２００のフレーム集合体２２０に、フレーム集合体２２０が伸縮する際に当該フレーム集合体２２０の蛇行を抑制する後記の蛇行抑制機構（図示せず）が取り付けられている。
また、電磁シールド構造２００は、複数のフレーム２２１内の空間２２２側に取り付けられ、可撓性及び透光性を有するシート状の電磁シールド部材２５０を有している。電磁シールド部材２５０は、ＭＲＩ撮影を行う際に外部からの電磁波（ノイズ）を除去する役目と、ＭＲＩ装置１００から発生する電磁波が電磁シールド構造２００外に漏洩してその周辺の周辺機器（図示せず）や人員等に影響を及ぼすのを防ぐ役目とを担っている。
【００４４】
電磁シールド部材２５０の材料としては、例えば網状の繊維に銀等の非磁性体の導電材料をコーティングした透過シールド素材が使用される。図２に示すように、電磁シールド部材２５０の下端は、導電性床材３２０上に接触するように、電磁シールド部材２５０と導電性床材３２０との導通を良好にするための床面接触部材２５７、及び、電磁シールド部材２５０を導電性床材３２０に押し付けるための錘２５８とが設けられて、電磁波のシールド性と、導電性床材３２０との接触性を確保できるようになっている。
【００４５】
図１に示すように、電磁シールド部材２５０は、複数のフレーム２２１の内側にトンネル状に取り付けられるトンネル状シールドカーテン２５１と、複数のフレーム２２１のうちの最前列側のフレーム２２１の開放面を開放可能に閉止するための前面シールドカーテン２５２と、を備えて、フレーム集合体２２０内に略蚊帳状（略テント状）に吊設されている。
【００４６】
トンネル状シールドカーテン２５１は、例えば、各フレーム２２１の水平部２２４の下側全体に所定間隔を介して固定された取付金具（図示せず）に紐等で結び付けることによって取り付けられる電磁シールドカーテンである。一方、前面シールドカーテン２５２は、この前面シールドカーテン２５２の上端部に連結されるフック（図示せず）が、複数のフレーム２２１のうちの最前列側のフレーム２２０ａの上側に位置する水平部２２４の下面に固定されたカーテンレール（図示せず）に沿って水平方向に摺動可能に取り付けられることによって、電磁シールド部材２５０の前面部に開閉自在に配置されている。
【００４７】
図１に示すように、トンネル状シールドカーテン２５１は、空間２２２の上面及び側面に位置する覆い部２５３と、空間２２２の前面に位置する下方に開口したコの字状の補助部２５４と、トンネル状シールドカーテン２５１の周縁部に内設された前記錘２５８（図２参照）と、トンネル状シールドカーテン２５１の周縁部の下面に取り付けられた前記床面接触部材２５７と、から構成されている。補助部２５４は、前面シールドカーテン２５２の上部及び左右両側部と重なるように形成されることによって、トンネル状シールドカーテン２５１と前面シールドカーテン２５２との隙間を埋めてシールド性を高める機能を有している。
【００４８】
図２に示すように、前記錘２５８は、トンネル状シールドカーテン２５１の周縁部と、前面シールドカーテン２５２の下側周縁部との折り返し部分をそれぞれ二列に袋状に縫製された袋状部位２５１ａにそれぞれ内設された一対の非磁性体の金属製鎖からなる。
【００４９】
前記床面接触部材２５７は、トンネル状シールドカーテン２５１の周縁部下面と、前面シールドカーテン２５２の下側周縁部下面とにそれぞれ設けられた帯状の導電性の高い薄板材からなる。床面接触部材２５７は、導電性床材３２０と、これに接触するトンネル状シールドカーテン２５１及び前面シールドカーテン２５２接触面との導電性を良好にするための部材であり、弾性変形可能な導電性ゴム部材や導電性樹脂等からなる。
【００５０】
図１に示すように、電磁シールド体２１０は、例えばアルミニウム合金板等の非磁性体の導電材料から形成されており、門形状を呈している。
フレーム２２１の水平部２２４の上部には、複数のガイドローラ（図示せず）と、この複数のガイドローラの一部とフレーム集合体２２０の伸縮方向に移動可能にそれぞれ係合される複数のアーム（図示せず）と、から構成されて、フレーム集合体２２０の伸縮方向に沿って延在する蛇行抑制機構（図示せず）が取り付けられている。
【００５１】
また、電磁シールド構造２００は、フレーム集合体２２０の下部に設けられたキャスタ２２３の内側に位置されてフレーム集合体２２０に取り付けられ、電磁シールド部材２５０のトンネル状シールドカーテン２５１がキャスタ２２３に巻き込まれることを防止するための巻込み防止機構２７０（図２参照）を有している。
【００５２】
図２に示すように、巻込み防止機構２７０は、巻込み防止スライドパイプ２７１と、巻込み防止板２７２とを備えており、アルミニウム合金等の非磁性体の導電材料から形成されている。巻込み防止機構２７０は、各フレーム２２１の内側に配置された電磁シールド部材２５０の下端部が、フレーム２２１の内側面よりも外側方向へ移動するのを規制する防止装置であり、各フレーム２２１の内側面の下端部２２１ｂに設置されている。
【００５３】
巻込み防止スライドパイプ２７１は、径の異なる複数のパイプが入れ子式（振り出し式ともいう）に組み合わされて構成された伸縮可能なパイプであり、電磁シールド部材２５０のトンネル状シールドカーテン２５１とキャスタ２２３との間に介在され、Ｕボルト２７６でフレーム２２１に固定されている。また、巻込み防止板２７２は、略矩形状の板であり、トンネル状シールドカーテン２５１とキャスタ２２３との間に介在されている。
【００５４】
トンネル状シールドカーテン２５１の下端側は、巻込み防止機構２７０によって巻込み防止板２７２よりも、導電性部材２２８やキャスタ２２３がある外側方向へ出ないように規制される。これにより、トンネル状シールドカーテン２５１がキャスタ２２３や導電性部材２２８に巻き込まれて、フレーム集合体２２０を伸縮させる操作が困難あるいは不可能となったり、電磁シールド性に支障をきたしたりするという事態を防止できる。
【００５５】
前記導電性部材２２８は、各フレーム２２１の下端部２２１ｂと導電性床材３２０との間に介在されて、両者を電気的に接続する部材であり、例えば、上下方向に対してばね性を有する導電性の板ばね部材からなる。この導電性部材２２８は、フィンガーとも言われる部材であり、例えば、銅合金、非磁性ステンレス鋼等の導電性の良好な非磁性金属製部材や、導電性ゴム材や、導電性ゴム部材等であっても構わない。
【００５６】
このように、フレーム２２１と導電性床材３２０との間に導電性部材２２８を介在して両者を電気的に接続したことにより、常に、フレーム２２１の下端部２２１ｂが導電性床材３２０と導通した状態である。導電性部材２２８は、導電性床材３２０との接触箇所に複数設置されているため、導電性床材３２０の表面が凸凹していても、それぞれの導電性部材２２８が弾性変形してガタツキを吸収して、接触した状態を維持することができる。
【００５７】
図２に示すように、最前列側のフレーム２２０ａ（２２１）の内側面には、不図示の筒状シールド、チューブ状部材、コード等を引っ掛けて保持するためのフック２２７が、左右に一対で取り付けられている。また、最前列側のフレーム２２１の左右下端部には、床面３１０に設けられた導電性床材３２０を清掃する清掃機構４００が設けられている。清掃機構４００は、複数列に亘って配置されたフレーム２２１の少なくとも１つ列の左右に配置されている。以下、その一例として、フレーム集合体２２０の最前列に配置されたフレーム２２０ａの下端部２２１ｂに清掃機構４００を設けた場合を説明する。
【００５８】
図３〜図６に示すように、清掃機構４００は、導電性床材３２０の表面を清掃する拭取部材４１０と、洗浄剤４３０を収納した洗浄剤収納容器４４０と、洗浄剤４３０を吸収した洗浄剤吸収部材４２０と、拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０を支持する支持部材４５０と、洗浄剤収納容器４４０及び支持部材４５０を支持するハウジング４６０と、支持部材４５０を下方に押圧するばね部材ＳＰと、ばね部材ＳＰ等を支持する保持プレート４７０と、を備えている。
【００５９】
清掃機構４００は、最前列のフレーム２２０ａの前側の下端部２２１ｂに配置されると共に、正面視して（図２参照）、フレーム２２０ａの下端部２２１ｂからトンネル状シールドカーテン２５１の下端に設けられた床面接触部材２５７の設置付近に亘って配置されている。このため、清掃機構４００は、フレーム集合体２２０を伸縮した際に、最前列のフレーム２２０ａと一体に移動し、その移動したときに、拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０が、導電性部材２２８が接触する導電性床材３２０の表面を摺動して、その表面を拭取って清掃する。
【００６０】
拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０は、導電性床材３２０の表面の汚れ及び塵埃を拭取る部材であり、例えば、横長のフェルト、スポンジ、ブラシ、あるいは、厚板状の布等からなるマット状の部材である。拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０は、清掃機構４００において、ハウジング４６０の下端部に着脱交換可能に配置された支持部材４５０内に、導電性床材３２０の表面に当接する状態に内設されている。
【００６１】
拭取部材４１０は、導電性床材３２０の表面を乾拭きするための部材であり、支持部材４５０内の前側及び後側に下側部位を露出した状態で、上下動可能な状態に内嵌されている。
洗浄剤吸収部材４２０は、洗浄剤４３０を滲み込まして濡れた状態で導電性床材３２０の表面の汚れを洗浄して拭き取る部材であり、例えば、拭取部材４１０と同一の材料からなる。この洗浄剤吸収部材４２０は、支持部材４５０に内設された前後一対の拭取部材４１０間に下側部位を露出した状態で、上下動可能な状態に内嵌されている。
【００６２】
図５に示すように、洗浄剤４３０は、金属や床面３１０を清掃する際に使用される市販の洗浄液やアルコールや水等であり、その成分等は特に限定されない。洗浄剤４３０は、常に洗浄剤収納容器４４０内に注入されてあり、洗浄剤収納容器４４０内の洗浄剤４３０が無くなった場合、あるいは、量が少なくなった場合、適宜補充される。
洗浄剤収納容器４４０は、洗浄剤４３０を貯溜して、適量の洗浄剤４３０を洗浄剤吸収部材４２０に供給する小型のタンクであり、洗浄剤４３０を貯溜する容器本体４４１と、容器本体４４１に形成された注入口４４１ａを開閉するキャップ４４２と、を備えている。
【００６３】
図５及び図６に示すように、容器本体４４１は、上端部に開口して形成された注入口４４１ａと、この容器本体４４１内の洗浄剤４３０をその下部に排出する供給口４４１ｂと、この供給口４４１ｂから下方に向けて延出された延出部４４１ｃと、を有している。
注入口４４１ａは、上端部外側に、キャップ４４２が螺合する雄ねじ部（図示せず）が形成されている。
供給口４４１ｂは、この容器本体４４１内の内底部から洗浄剤４３０を、管状部材４５５を介在して洗浄剤吸収部材４２０に送り出すための口であり、洗浄剤吸収部材４２０の供給する洗浄剤４３０の液量に合わせて適量が出る口径に形成されている。
延出部４４１ｃは、容器本体４４１の下面の供給口４４１ｂから下方に向けて突設されたパイプ形状の細い突起であり、洗浄剤収納容器４４０内の洗浄剤４３０を毛細管現象で管状部材４５５内に供給する太さに形成されている。
キャップ４４２は、洗浄剤収納容器４４０の注入口４４１ａを開閉する蓋部材であり、洗浄剤収納容器４４０内に洗浄剤４３０を注入する際に開閉される。
【００６４】
図６に示すように、支持部材４５０は、拭取部材４１０及び前後一対の洗浄剤吸収部材４２０の上側半体に覆い被せるように内嵌させて支持する部材であり、平面視して矩形の蓋状部材からなる。支持部材４５０は、ハウジング４６０内に水平に上下動自在に収納される支持板部４５１と、支持板部４５１の外周部から下方に向けて形成された外周側壁部４５２と、外周側壁部４５２内を３つに仕切る２つの仕切壁４５３と、支持板部４５１から上方向に向けて突設されたばね支持部４５４と、支持板部４５１の上面から突出形成された管状部材４５５と、外周側壁部４５２内に形成された拭取部材収納空間４５６及び洗浄剤吸収部材収納空間４５７と、管状部材４５５に内設された繊維部材４５８と、を有している。
【００６５】
支持板部４５１は、平らな平板状部材からなり、上面に仕切壁４５３及びばね支持部４５４が突設され、下面周縁部に外周側壁部４５２が一体形成されている。
外周側壁部４５２は、拭取部材４１０と、１つの洗浄剤吸収部材４２０の前後に隣設された２つの拭取部材４１０とを囲んで保持する壁板部位であり、支持部材４５０に一体形成されている。
【００６６】
仕切壁４５３は、外周側壁部４５２内を３つに均等に区画するように形成された隔壁であり、この２つの仕切壁４５３で区画された３つの外周側壁部４５２内に拭取部材４１０と洗浄剤吸収部材４２０とが収納される。
ばね支持部４５４は、支持板部４５１の上面から突出して、２つのばね部材ＳＰがそれぞれ圧縮された状態で遊嵌される一対の棒状部材であり、先端部が保持プレート４７０のばね支持部挿入孔４７０ａ内に挿入されて支持されている。
【００６７】
図６に示すように、管状部材４５５は、洗浄剤吸収部材４２０が収納される洗浄剤吸収部材収納空間４５７内と、洗浄剤収納容器４４０の下面に形成された管状の延出部４４１ｃと、を連結するパイプであり、上端部が保持プレート４７０の管状部材挿入孔４７０ｂを挿通して延出部４４１ｃに接続されている。
なお、管状部材４５５は、支持板部４５１と一体に形成したものでも、別体に形成して支持部材４５０に内嵌させたものであっても、どちらでも構わない。
【００６８】
拭取部材収納空間４５６は、２つの拭取部材４１０がそれぞれ内嵌される空間であり、前記支持板部４５１と、外周側壁部４５２と仕切壁４５３とによって形成されている。
洗浄剤吸収部材収納空間４５７は、洗浄剤吸収部材４２０が内嵌される空間であり、前記支持板部４５１と、外周側壁部４５２と仕切壁４５３とによって形成されている。
繊維部材４５８は、延出部４４１ｃ内を液体からなる洗浄剤４３０を毛細管現象によって少量ずつ洗浄剤吸収部材４２０に送るための部材であり、管状部材４５５内に詰め込まれた布等の繊維からなる。
【００６９】
ハウジング４６０は、前記洗浄剤収納容器４４０、保持プレート４７０及び支持部材４５０を覆って支持するケース体であり、最前列のフレーム２２０ａの下端部２２１ｂの前面に固定されている。ハウジング４６０は、直接最前列のフレーム２２０ａに固定してもよく、あるいは、ホルダやブラケットを介在して最前列のフレーム２２０ａに着脱可能に固定してもよい。
【００７０】
図６に示すように、保持プレート４７０は、ばね支持部４５４及び管状部材４５５を上下動自在に支持すると共に、ばね部材ＳＰのばね受け部材の役目を果たす部材であり、ハウジング４６０内に水平に固定されている。保持プレート４７０は、矩形の板状部材からなり、前記ばね支持部挿入孔４７０ａ及び管状部材挿入孔４７０ｂが形成されている。
【００７１】
ばね部材ＳＰは、支持部材４５０を下方に押圧して、この支持部材４５０に内設された拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０を、常に、導電性床材３２０の表面の押し付けるために付勢する弾性部材であり、例えば、円筒形コイルばねからなる。ばね部材ＳＰは、支持部材４５０上に複数突設されたばね支持部４５４に遊嵌されると共に、支持部材４５０の上面と、保持プレート４７０に下面との間に圧縮させた状態に配置されている。ばね部材ＳＰは、２つの拭取部材４１０と、１つの洗浄剤吸収部材４２０とに対して、それぞれ左右の上部に配置されて、下方に向けて押圧している。
【００７２】
≪作用≫
次に、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の作用を説明する。
図１に示すように、電磁シールド構造２００を使用する場合は、フレーム集合体２２０の最前列のフレーム２２０ａに取り付けられた取っ手２７３を掴んで前方へ引っ張る。すると、各フレーム２２１が狭い間隔で配置されてあったフレーム集合体２２０は、各フレーム２２１の間隔が広がって、各フレーム２２１がそれぞれ前方向に移動する。また、圧縮した状態のトンネル状シールドカーテン２５１は、前方向に延びた状態に伸展する。
【００７３】
図４に示すように、最前列の門形状のフレーム２２０ａの左右にそれぞれ設置されている清掃機構４００は、最前列のフレーム２２０ａの移動に伴って、拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０が導電性床材３２０の表面上を摺動して、表面上の固着物、油類、塵埃等の汚れを拭取るため、導電性床材３２０上を自動的に綺麗にすることができる。
【００７４】
つまり、清掃機構４００は、最前列のフレーム２２０ａを前方向及び後方向に移動させることによって、その最前列のフレーム２２０ａと共に拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０が移動して、導電性床材３２０上を自動的に清掃するので、常に導電性床材３２０上を綺麗にしてシールド性能を維持することができる。この場合、清掃機構４００は、まず、前側の拭取部材４１０が導電性床材３２０上を乾拭きし、次に、洗浄剤４３０で湿った洗浄剤吸収部材４２０によって導電性床材３２０上を洗浄剤で洗浄した後、直ぐに乾いた後側の拭取部材４１０で乾拭きするため、導電性床材３２０上を効率よく綺麗に清掃することができる。
【００７５】
その結果、フレーム２２１と床面３１０上の導電性床材３２０との電気的接続は、たとえ、導電性床材３２０上が汚れたていたとしても、フレーム集合体２２０を伸縮させる際に自動的に導電性床材３２０上を清掃して綺麗にすることができるので、導電性床材３２０とフレーム２２１の導電性部材２２８との間の電気接触抵抗を低減させることができる。このように、フレーム２２１は、常に導電性床材３２０に対してアースの状態に配置することができることによって、電気的接続の安定性及び電磁シールド性を向上させることができるため、導電性床材３２０上の汚れ等によるＭＲＩ装置１００の画像の乱れ（ノイズ）を解消して、常時鮮明な状態に映像されるようにすることができる。
【００７６】
なお、洗浄剤収納容器４４０内の洗浄剤４３０は、容器本体４４１の供給口４４１ｂから細い延出部４４１ｃ内、及び、繊維部材４５８が内設された管状部材４５５内を通って、毛細管現象により適量の洗浄剤４３０が洗浄剤吸収部材４２０に供給される。洗浄剤収納容器４４０内の洗浄剤４３０は、不足した場合、キャップ４４２を開けて補充する。
また、拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０は、多量の塵埃が付着したり、汚れたりした場合、適宜洗浄したり、交換したりすればよい。
【００７７】
以上、本発明について、実施形態に基づいて説明したが、本発明は、前記実施形態に記載した構成に限定されるものではなく、前記実施形態に記載した構成を適宜組み合わせ乃至選択することを含め、その趣旨を逸脱しない範囲において適宜その構成を変更することができるものである。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
【００７８】
［第１変形例］
図７は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構の設置状態を示す要部拡大正面図である。図８は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構を示す拡大右側面図である。図９は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構の設置状態を示す一部断面を有する要部拡大概略平面図である。図１０は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第１変形例を示す図であり、清掃機構の設置状態を示す要部拡大概略縦断面図である。
【００７９】
前記実施形態で説明した清掃機構４００は、図７〜図１０に示す清掃機構４００Ａのように、洗浄剤吸収部材４２０Ａを駆動手段４８０Ａによって回転させることにより、導電性床材３２０の表面を摺動させて、その表面を拭取るようにした清掃機構４００Ａであっても構わない。
【００８０】
この場合、清掃機構４００Ａは、導電性床材３２０の表面を清掃する拭取部材４１０Ａと、洗浄剤４３０を収納した洗浄剤収納容器４４０Ａと、洗浄剤４３０を吸収した洗浄剤吸収部材４２０Ａと、洗浄剤吸収部材４２０Ａを支持する支持部材４５０Ａと、洗浄剤収納容器４４０Ａ及び支持部材４５０Ａを支持するハウジング４６０Ａと、支持部材４５０Ａを下方に押圧するばね部材ＳＰＡと、ばね部材ＳＰＡ等を支持する保持プレート４７０Ａと、前記駆動手段４８０Ａと、を備えている。
【００８１】
図１０に示すように、拭取部材４１０Ａは、ハウジング４６０Ａ内の前後にそれぞれ形成された拭取部材収納空間４６０Ａａに着脱可能にそれぞれ内嵌されている。
洗浄剤収納容器４４０Ａは、ハウジング４６０Ａ内の天井面と、ハウジング４６０Ａ内の上部に設けられた保持プレート４７０Ａとの間の設置空間に配置され、注入口４４１ａがハウジング４６０Ａ外に配置されるキャップ４４２によって開閉され、供給口４４１ｂが管状部材挿入孔４７０Ａｂに挿入されている。
【００８２】
洗浄剤吸収部材４２０Ａは、後記する駆動手段４８０Ａによって回転しながら導電性床材３２０上を清掃する清掃部材であり、支持部材４５０Ａ内に内嵌されて支持部材４５０Ａと共に回転する略円盤状の部材からなる。洗浄剤吸収部材４２０Ａは、管状部材４５５の下側部位に回転自在に軸支されている。
支持部材４５０Ａは、下側に、洗浄剤吸収部材４２０Ａの上側部位が固定され、上側に、後記する回転ドラム４８１Ａの下面が固定されて、回転ドラム４８１Ａと一体に回転する。
ハウジング４６０Ａは、洗浄剤収納容器４４０Ａと、保持プレート４７０Ａと、駆動手段４８０Ａと、後記するばね部材ＳＰＡと、支持部材４５０Ａと、拭取部材４１０Ａと、洗浄剤吸収部材４２０Ａとを収納するケース体である。ハウジング４６０Ａの内壁には、下方部位に拭取部材４１０Ａを収納する拭取部材収納空間４６０Ａａと、ケーブル４８３Ａをハウジング４６０Ａ内に進退自在に配線するためのケーブル挿入孔４６０Ａｂと、が形成されている。
【００８３】
ばね部材ＳＰＡは、保持プレート４７０Ａの下面と、ボビン形状の回転ドラム４８１Ａの上面との間に介在されて、回転ドラム４８１Ａ、支持部材４５０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを下側に押圧する弾性部材であり、例えば、円筒コイルばねからなる。
保持プレート４７０Ａは、洗浄剤収納容器４４０Ａの下面を支持すると共に、洗浄剤収納容器４４０Ａの底面から下方に向けて突出した細い管状の延出部４４１ｃが挿通される管状部材挿入孔４７０Ａｂを有している。
【００８４】
駆動手段４８０Ａは、支持部材４５０Ａを介在して洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させるための回転駆動装置である。この駆動手段４８０Ａは、管状部材４５５に軸支された回転ドラム４８１Ａと、中側の一端が管状部材４５５に固定され、外側の他端が回転ドラム４８１Ａに固定されたゼンマイ４８２Ａと、一端側が回転ドラム４８１Ａに固定されて巻回され、他端側がケーブル挿入孔４６０Ａｂを介してフィルタボックス３３０（図１参照）のベース部、あるいは、ＭＲＩ装置１００（図１参照）の下部に固定されたケーブル４８３Ａと、を備えている。
【００８５】
回転ドラム４８１Ａは、略円筒形状の回転体であり、内側にこの回転ドラム４８１Ａを回転させるためのゼンマイ４８２Ａを介在して管状部材４５５が配置され、外側に回転ドラム４８１Ａを回転させるためのケーブル４８３Ａが巻回されている。回転ドラム４８１Ａは、利用者が取っ手２３７を掴んで最前列のフレーム２２０ａを前方へ引っ張ると、最前列のフレーム２２０ａの前進移動に応じてケーブル４８３Ａが引っ張られて捲き解かれることにより、回転ドラム４８１Ａが回転されて、ゼンマイ４８２Ａのばね力に抗してばね力が強くなる方向へ回転させる。回転ドラム４８１Ａは、利用者が取っ手２３７を掴んで最前列のフレーム２２０ａを後方（ＭＲＩ装置１００側）へ押すと、最前列のフレーム２２０ａの後退移動に応じてケーブル４８３Ａが捲き戻されることにより、回転ドラム４８１Ａがゼンマイ４８２Ａのばね力で回転されるため、ゼンマイ４８２Ａのばね力が弱くなる方向へ回転する。
【００８６】
ゼンマイ４８２Ａは、回転ドラム４８１Ａを回転させる駆動源となる渦巻き状に巻回された板状ばね部材からなり（図９参照）、利用者が取っ手２３７を掴んで最前列のフレーム２２０ａを前方へ引っ張ることによって巻回され、回転ドラム４８１Ａを回転させるばね力が備えられる。
ケーブル４８３Ａは、最前列のフレーム２２０ａの前後方向の動きをゼンマイ４８２Ａに伝達するための部材であり、伸縮可能な巻込み防止スライドパイプ２７１内に挿入されて配線されている。
【００８７】
このように構成された本発明の第１変形例の清掃機構４００Ａは、前記実施形態と同様に最前列のフレーム２２０ａに設置されて、フレーム集合体２２０を前後方向に伸縮させた際に、最前列のフレーム２２０ａと共に拭取部材４１０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａが前後方向に移動して導電性床材３２０上を清掃する。
さらに、利用者が取っ手２３７を掴んで最前列のフレーム２２０ａの前後方向へ引っ張ったり、押したりした際に、最前列のフレーム２２０ａの移動に応じてケーブル４８３Ａが回転ドラム４８１Ａを回転させて、回転ドラム４８１Ａに連動するゼンマイ４８２Ａを捲き上げたり、捲き戻したりすると共に、支持部材４５０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させる。
【００８８】
このため、導電性床材３２０は、利用者が取っ手２７３を掴んで最前列のフレーム２２０ａを前方へ引っ張って移動させると、ケーブル４８３Ａが捲き解かれて回転ドラム４８１Ａを回転させると共にゼンマイ４８２Ａを捲き上げて、回転ドラム４８１Ａの回転で支持部材４５０Ａを回転させるので、支持部材４５０Ａ内の洗浄剤吸収部材４２０Ａも回転する。つまり、洗浄剤吸収部材４２０Ａは、最前列のフレーム２２０ａが前方へ移動すると、前方へ移動しながら回転して導電性床材３２０を清掃する。
【００８９】
この状態で、利用者が取っ手２３７を掴んで後方（ＭＲＩ装置１００側）へ押し戻すと、ゼンマイ４８２Ａは、ばね力でケーブル４８３Ａをハウジング４６０Ａ内側に引き込むと共に、回転ドラム４８１Ａ、支持部材４５０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させる。このため、導電性床材３２０は、最前列のフレーム２２０ａが後方へ移動すると、最前列のフレーム２２０ａと共に拭取部材４１０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａが後方向へ移動して導電性床材３２０上を清掃するすると共に、さらに、ゼンマイ４８２Ａのばね力で、洗浄剤吸収部材４２０Ａが回転して導電性床材３２０の表面を清掃するため、導電性部材２２８と導電性床材３２０との間の電気接触抵抗を良好な状態に維持することができる。
【００９０】
［第２変形例］
次に、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第２変形例を説明する。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図１１は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第２変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構の設置状態を示す概略拡大横断面図、（ｂ）は（ａ）のＢ−Ｂ断面図である。図１２は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第２変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構の洗浄剤吸収部材がハウジングに対して横方向へ移動したときの状態を示す拡大概略横断面図、（ｂ）は（ａ）のＣ−Ｃ断面図である。
【００９１】
前記第１変形例では、最前列のフレーム２２０ａの前後方向の移動によって、ケーブル４８３Ａが引っ張れて捲き解かれて回転ドラム４８１Ａ、支持部材４５０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させてゼンマイ４８２Ａを捲き上げたり、ゼンマイ４８２Ａのばね力で回転ドラム４８１Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させたりして、導電性床材３２０を清掃する清掃機構４００Ａを説明したが、清掃機構４００Ｂは、ゼンマイ４８２Ａを捲いたり、解いたりする際の回転ドラム４８１Ｂの回転を直線往復運動に変換して支持部材４５０Ｂに伝達させることによって、洗浄剤吸収部材４２０Ａが導電性床材３２０の表面上を左右方向に直線往復運動させて導電性床材３２０を清掃するようにしても構わない。
【００９２】
図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、清掃機構４００Ｂは、この場合、第１変形例と同じ拭取部材４１０Ａ、洗浄剤収納容器４４０Ａ、洗浄剤吸収部材４２０Ａ、ハウジング４６０Ａ、ばね部材ＳＰＡ、及び、ばね部材ＳＰＡ等を支持する保持プレート４７０Ａと、回転ドラム４８１Ｂの下面に突設されて回転ドラム４８１Ｂと一体に回転する突起ピン４８１Ｂａを有する駆動手段４８０Ｂと、洗浄剤吸収部材４２０Ａを支持し、突起ピン４８１Ｂａが移動自在に係合されているガイド溝４５０Ｂａ及び繊維部材４５８から滴下した洗浄剤４３０が洗浄剤吸収部材４２０Ａに流れるようにする長孔４５０Ｂｂを有する支持部材４５０Ｂと、前後の仕切壁４５３Ｂと支持部材４５０Ｂの前後側の外周面との間に介在された摺接部材４９０Ｂと、を備えている。
【００９３】
駆動手段４８０Ｂは、ゼンマイ４８２Ａと、ケーブル４８３Ａとを備えている点で前記第１変形例と同じであり、回転ドラム４８１Ｂが、回転ドラム４８１Ｂの回転に連動させて支持部材４５０Ｂを直線往復移動させるための前記突起ピン４８１Ｂａを有し、その突起ピン４８１Ｂａが、ガイド溝４５０Ｂａに係合している点で第１変形例と相違している。
【００９４】
図１１（ｂ）に示すように、回転ドラム４８１Ｂは、円筒部４８１Ｂｂの上下に鍔部４８１Ｂｃ，４８１Ｂｄを有し、円筒部４８１Ｂｂの内側にゼンマイ４８２Ａ及び管状部材４５５が配置され、その外側にケーブル４８３Ａが巻回されて、ハウジング４６０Ａ内に回動及び上下動自在に配置されている。回転ドラム４８１Ｂは、上側の鍔部４８１Ｂｃがばね部材ＳＰＡによって下方向に付勢されて、下側の鍔部４８１Ｂｄが支持部材４５０Ｂを介在して洗浄剤吸収部材４２０Ａを導電性床材３２０に押し当てた状態で配置されている。
【００９５】
摺接部材４９０Ｂは、支持部材４５０Ｂが上下左右方向に移動したときに、支持部材４５０Ｂの前後方向の外周面が摺接する平板状部材であり、左右方向に延設された前後一対の仕切壁４５３Ｂの支持部材４５０Ｂ側の表面全体に垂直に取り付けられている。摺接部材４９０Ｂは、例えば、強度、弾性率、耐衝撃性及び摺動特性に優れているエンジニアリングプラスチックであるポリアセタール（ＰＯＭ）製の平板材からなる。このため、摺接部材４９０Ｂは、支持部材４５０Ｂが仕切壁４５３Ｂに沿って左右方向に滑らかに移動させる機能を果たす。
なお、摺接部材４９０Ｂは、支持部材４５０Ｂの前後の外周面に固定し、前後の仕切壁４５３Ｂの内側側面に摺接するように配置しても構わない。
【００９６】
支持部材４５０Ｂは、最前列のフレーム２２０ａが前方へ移動してケーブル４８３Ａが引っ張られて捲き解かれて回転ドラム４８１Ｂが回転し、ゼンマイ４８２Ａが捲き解かれたとき、または、その最前列のフレーム２２０ａが後方へ移動してゼンマイ４８２Ａがばね力でケーブル４８３Ａをハウジング４６０Ａ内に引き込むと共に回転ドラム４８１Ｂを回転させたとき、回転ドラム４８１Ｂの突起ピン４８１Ｂａがガイド溝４５０Ｂａ内を摺動しながらガイド溝４５０Ｂａの縁を左右方向（矢印ｃ，ｄ方向）に押圧して、洗浄剤吸収部材４２０Ａを仕切壁４５３Ｂの壁面に取り付けられた摺接部材４９０Ｂに沿って直線往復移動させる移動体である。
【００９７】
つまり、支持部材４５０Ｂは、最前列のフレーム２２０ａが前後方向に移動した際に、洗浄剤吸収部材４２０Ａを、最前列のフレーム２２０ａと共に前後方向へ移動させながら左右方向に直線往復移動させて、導電性床材３２０上を清掃させる。支持部材４５０Ｂには、下側に、洗浄剤吸収部材４２０Ａの上側部位が固定され、上側に、突起ピン４８１Ｂａが挿入されるガイド溝４５０Ｂａと、支持部材４５０Ｂが左右方向に移動した際に、繊維部材４５８から滴下した洗浄剤４３０を洗浄剤吸収部材４２０Ａに流すための左右一対の長孔４５０Ｂｂと、が形成されている。
【００９８】
ガイド溝４５０Ｂａは、回転ドラム４８１Ｂの回転移動を支持部材４５０Ｂ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａに伝達するための突起ピン４８１Ｂａの移動方向を左右方向の直線往復移動に規制する孔であり、支持部材４５０Ｂの上面に前後方向に延設されている。ガイド溝４５０Ｂａは、このガイド溝４５０Ｂａに挿入された突起ピン４８１Ｂａがガイド溝４５０Ｂａ内に沿って前後方向に移動することにより、回転ドラム４８１Ｂの中心から突起ピン４８１Ｂａまでの距離だけ支持部材４５０Ｂ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを左方向（矢印ｄ方向）及び右方向（矢印ｃ方向）へ移動させることができるため、洗浄剤吸収部材４２０Ａを導電性床材３２０上の左右方向に摺動させて清掃させることができる。
【００９９】
このように構成された第２変形例の清掃機構４００Ｂは、利用者が取っ手２３７を掴んで引っ張って最前列のフレーム２２０ａを前方向へ移動させると、最前列のフレーム２２０ａと一緒に拭取部材４１０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａが前方向に移動して導電性床材３２０の表面を清掃すると共に、ケーブル４８３Ａが回転ドラム４８１Ｂを回転させてゼンマイ４８２Ａを捲き上げる。回転した回転ドラム４８１Ｂの突起ピン４８１Ｂａは、ガイド溝４５０Ｂａに沿って前後方向に移動しながらガイド溝４５０Ｂａの縁を左右方向（矢印ｃ，ｄ方向）に押圧することにより、支持部材４５０Ｂ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを左右方向（矢印ｃ，ｄ方向）へ直線往復移動させて、洗浄剤吸収部材４２０Ａが導電性床材３２０の表面を清掃する。
【０１００】
そして、利用者が取っ手２７３を掴んで最前列のフレーム２２０ａを後方向（ＭＲＩ装置側の方向）へ移動させると、最前列のフレーム２２０ａと一緒に拭取部材４１０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａが後方向に移動して導電性床材３２０の表面を清掃すると共に、最前列のフレーム２２０ａの移動に応じてケーブル４８３Ａの張りが緩むことにより、ゼンマイ４８２Ａがばね力で捲き解かれて元の形状状態に戻るため、回転ドラム４８１Ｂがゼンマイ４８２Ａのばね力で回転される。
回転した回転ドラム４８１Ｂの突起ピン４８１Ｂａは、ガイド溝４５０Ｂａに沿って後方向に移動しながらガイド溝４５０Ｂａの縁を左右方向（矢印ｃ，ｄ方向）に押圧することにより、支持部材４５０Ｂ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを左右方向（矢印ｃ，ｄ方向）へ直線往復移動させて、洗浄剤吸収部材４２０Ａが導電性床材３２０の表面を清掃する。
その結果、導電性部材２２８と導電性床材３２０との間の電気接触抵抗を良好な状態に維持することができる。
【０１０１】
図１３は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第２変形例における長孔の変形例を示す清掃機構の拡大概略横断面図である。
前記第２変形例で説明した繊維部材４５８から滴下した洗浄剤４３０を洗浄剤吸収部材４２０Ａまで流れるようにするための左右一対の長孔４５０Ｂｂ（図１１（ａ）及び図１２（ａ）参照）は、図１３に示す１つの長孔４５０Ｂｃであっても構わない。
長孔４５０Ｂｃをこのようにすれば、繊維部材４５８から滴下した洗浄剤４３０をさらに確実に洗浄剤吸収部材４２０Ａまで流れるようにすることができると共に、長孔４５０Ｂｃの形状を簡素化することができる。
【０１０２】
［第３変形例］
図１４は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第３変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構の設置状態を示す要部拡大概略正面図、（ｂ）は清掃機構の設置状態を示す要部拡大概略側面図である。
【０１０３】
また、図１４（ａ）、（ｂ）に示すように、清掃機構４００Ｃは、導電性床材３２０の表面に向けてエアを吐出して吹き付け、導電性床材３２０上の塵埃や、フレーム２２１の下方の導電性部材２２８に付着した塵埃等を吹き飛ばすエア噴射手段４８０Ｃを備えたものであっても構わない。
【０１０４】
この場合、エア噴射手段４８０Ｃは、バッテリ４８１Ｃと、このバッテリ４８１Ｃから供給される電力で回転する電動モータ４８２Ｃと、電動モータＣによって回転駆動されるファン４８３Ｃと、電動モータ４８２ＣをＯＮ、ＯＦＦする制御スイッチ（図示せず）と、ファン４８３Ｃによって発生した風を導電性床材３２０上に向けて送るための送風路４８４Ｃと、バッテリ４８１Ｃ及びファン４８３Ｃを覆うハウジング４８５Ｃと、を備えている。
【０１０５】
バッテリ４８１Ｃは、例えば、ハウジング４８５Ｃの上部に設けられたバッテリ収納部４８５Ｃａに内設される。
電動モータ４８２Ｃは、ファン４８３Ｃを回転させるためのブロアモータであり、ハウジング４８５Ｃの外側に設置される。
ファン４８３Ｃは、ハウジング４８５Ｃにおいて、バッテリ４８１Ｃと送風路４８４Ｃとの間に設置されて、下方に向けて風を送り出す羽根である。
制御スイッチ（図示せず）は、一方がバッテリ４８１Ｃに電気的に接続され、他方が電動モータ４８２Ｃに電気的に接続されている。制御スイッチは、フレーム集合体２２０の伸展動作に連動するように電動モータ４８２Ｃを駆動させるために、フレーム２２１の取っ手２３７の近傍に設置されている。
【０１０６】
送風路４８４Ｃは、ファン４８３Ｃから風を、門形状のフレーム２２１の内側から外側に向かって流れるように、導電性床材３２０に向けて送る管路からなる。送風路４８４Ｃは、上側開口端が、ハウジング４８５Ｃのファン収納部４８５Ｃｂに連通した状態に接続され、中間部が、フレーム２２１に沿って上下方向に延設された管状部材からなり、下端部内側に、流路内の風がフレーム２２１の外側に向かって流れるように指向させる屈曲部４８４Ｃａを有し、下端部外側に、ファン４８３Ｃからの風をフレーム２２１の下方の導電性部材２２８の方向へ噴射する噴射口４８４Ｃｂを有している。
ハウジング４８５Ｃは、前記バッテリ収納部４８５Ｃａと、前記ファン収納部４８５Ｃｂと、このファン収納部４８５Ｃｂに形成した空気取入口（図示せず）とを有して、フレーム２２１の下端部２２１ｂにボルト締めされる。
【０１０７】
このように、本発明の第３変形例のエア噴射手段４８０Ｃを備えた清掃機構４００Ｃは、フレーム２２１の下端部２２１ｂに、門形状のフレーム２２１の内側から外側方向に向けてエアを噴射して、導電性床材３２０上の塵埃や、フレーム２２１の下方の導電性部材２２８に付着した塵埃等をフレーム２２１の外側に吹き飛ばして綺麗に清掃し、導電性部材２２８と導電性床材３２０との電気的接触を良好に保つことができる。
【０１０８】
また、前記エア噴射手段４８０Ｃは、フレーム集合体２２０の外側に配置して圧縮エアを送風路４８４Ｃに送るコンプレッサであっても構わない。この場合、コンプレッサは、チューブを介して送風路４８４Ｃに圧縮エアを送って噴射口４８４Ｃｂから吐出させることによって導電性床材３２０上の塵埃等をフレーム集合体２２０の外側へ吹き飛ばすようにする。
【０１０９】
［第４変形例］
図１５は、本発明の実施形態に係る磁気共鳴イメージング装置用の電磁シールド構造の第４変形例を示す図であり、（ａ）は清掃機構の設置状態を示す要部拡大概略正面図、（ｂ）は清掃機構の設置状態を示す要部拡大概略側面図である。
また、清掃機構４００Ｄは、図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、導電性床材３２０の表面上の塵埃及び汚れや、フレーム２２１の下方の導電性部材２２８に付着した塵埃等を吸引する吸引手段４８０Ｄを備えているものであっても構わない。
【０１１０】
この場合、吸引手段４８０Ｄは、一般の電気掃除機のように塵埃等を吸引する装置である。この吸引手段４８０Ｄは、バッテリ４８１Ｄと、このバッテリ４８１Ｄから供給される電力で回転する電動モータ４８２Ｄと、電動モータ４８２Ｄによって回転駆動されるファン４８３Ｄと、電動モータ４８２ＤをＯＮ、ＯＦＦする制御スイッチ（図示せず）と、ファン４８３Ｄによって発生した風と共に吸引した導電性床材３２０上の塵埃やゴミを捕って集める紙パック４８４Ｄと、導電性床材３２０の表面に付着した塵埃等を取り除くブラシローラ４８５Ｄと、ハウジング４８６Ｄと、を備えている。
【０１１１】
バッテリ４８１Ｄは、例えば、ハウジング４８６Ｄの上部に設けられたバッテリ収納部４８６Ｄａに内設されている。
電動モータ４８２Ｄ及びファン４８３Ｄは、ハウジング４８６Ｄのファンモータ収納部４８６Ｄｂ内にフィルタ（図示せず）と共に内設されている。
制御スイッチ（図示せず）は、一方がバッテリ４８１Ｄに電気的に接続され、他方が電動モータ４８２Ｄに電気的に接続されている。
【０１１２】
紙パック４８４Ｄは、ハウジング４８６Ｄの紙パック収納部４８６Ｄｃ内に交換可能に内設される袋状の紙フィルタであり、掃除機用紙パックと同様な機能を果たす。
ブラシローラ４８５Ｄは、導電性床材３２０の表面の汚れを拭き取ったり、捲き上げたりして、その汚れや塵埃等をファン４８３Ｄ側へ吸引し易くするためのブラシであり、ハウジング４８６Ｄの下端部に設けられたノズル部４８６Ｄｄ内に、回転自在に軸支されている。ブラシローラ４８５Ｄは、外周面に、導電性床材３２０の表面に張り付いた塵埃等を掻き落とすブラシを有する円筒状の部材からなり、フレーム２２１が移動した際に、導電性床材３２０上を転動するようにノズル部４８６Ｄｄ内に軸支されている。
ハウジング４８６Ｄは、前記バッテリ収納部４８６Ｄａと、前記ファンモータ収納部４８６Ｄｂと、ノズル部４８６Ｄｄとを有して、フレーム２２１の下端部２２１ｂにボルト締めされる。
【０１１３】
このように、本発明の第４変形例は、フレーム２２１の下端部２２１ｂに吸引手段４８０Ｄを有することによって、ブラシローラ４８５Ｄで門形状のフレーム２２１の内側下方の導電性床材３２０の表面の汚れを落しながら、その汚れや塵埃やゴミを吸引して綺麗に清掃し、導電性床材３２０の表面と導電性部材２２８との間の電気接触抵抗を良好な状態に維持することができる。
【０１１４】
前記第３変形例及び第４変形例のバッテリ４８１Ｃ，４８１Ｄ及び電動モータ４８２Ｃ，４８２Ｄ等の磁場へ影響を与える部材は、撮影画質に影響を与えないように、磁場に影響を与えない位置に配置したり（例えば、トンネル状シールドカーテン２５１の外側に配置したり）、それらの部材を磁気シールドするなどの対策を施すことが望ましい。
【０１１５】
［その他の変形例］
前記実施形態で説明した門形状の複数のフレーム２２１は、同一形状の複数のフレーム部材に限定されるものでなく、相違するフレーム部材を複数連結するなどして、適宜変更しても構わない。
また、フレーム集合体２２０のフレーム２２１を連結する連結構造は、フレーム２２１をＸ字状に連続配置して伸縮自在に連結するＸ字状連結機構２３０に限定されるものでもない。そのフレーム２２１の連結構造は、例えば、門形状のフレーム構造の中に、一回り小さい門形状のフレーム構造が入る構造で連続して連結してもよい（この場合は、Ｘ字状連結機構２３０を使用）。
さらに、フレーム集合体２２０の門形状のフレーム構造は、箱状にして一回り小さい箱状の門形状のフレーム構造で連続した入れ子構造にて連結してもよい。この場合は、Ｘ字状連結機構２３０を使用せずに一回り小さい箱を順番に引き出す構造にする。
【０１１６】
また、前記電磁シールド部材２５０は、シート状のものに限定されるものではなく、電磁波を遮蔽するものであればよく、その形状は適宜変更しても構わない。
例えば、電磁シールド部材２５０は、上記箱状にした場合は板状部材（例えば、アルミニウム合金板等の非磁性体の導電材料の板）、パンチングボード、金網であっても構わない。
【０１１７】
前記実施形態で説明した清掃機構４００の拭取部材４１０及び洗浄剤吸収部材４２０は、例えば、フレーム集合体２２０を伸縮した際に、導電性床材３２０の表面を摺動して、この表面を研磨する研磨材であっても構わない。この場合、研磨材は、拭取部材４１０または洗浄剤吸収部材４２０の代わりに設けた砥石や研磨布紙等からなる。
このようにすれば、研磨材からなる清掃機構は、導電性床材３２０の表面に張り付いて拭取れない固着物や、しつこい汚れを研磨して落すことができるので、導電性床材３２０の表面を綺麗にして導電性を維持してシールド性能を保つことができる。また、洗浄剤吸収部材４２０の代わりに研磨材を使用した場合、洗浄液若しくは水が研磨材に滴下しながら導電性床材３２０の表面を研磨することがすることができる。
【０１１８】
なお、前記研磨材による導電性床材３２０の研磨は、電解研磨等の機構を設けたものであっても構わない。
また、研磨材で導電性床材３２０を研磨した場合に発生する粉は、
前記第３変形例のエア噴射手段４８０Ｃで吹き飛ばしたり、あるいは、前記第４変形例の吸引手段４８０Ｄで吸引したりしてもよい。
【０１１９】
また、前記実施形態では、図５及び図６に示すように、管状部材４５５の一例として単なる管（筒）からなるものを例に挙げて説明したが、これに限定されるものではない。管状部材４５５は、洗浄剤収納容器４４０から洗浄剤吸収部材４２０に流れる洗浄剤４３０の供給量を調節したり、管状部材４５５内を落下（滴下）する洗浄剤４３０の液量を調節したり、管状部材４５５内を開閉したりすることが可能な開閉コックを設けても構わない。
【０１２０】
また、前記実施形態では、電磁シールド構造２００は、オープン型のＭＲＩ装置に適用
されているが、トンネル型のＭＲＩ装置にも適用可能である。また、電磁シールド構造２００の設置場所は、脳外科手術室に限定されるものではなく、他の手術室、ＭＲＩ室等の各種の場所であってもよい。
【０１２１】
また、前記第１変形例では、駆動手段４８０Ａのゼンマイ４８２Ａのばね力で回転ドラム４８１Ａ、支持部材４５０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させる一例を説明したが、駆動手段４８０Ａは、電動モータであっても構わない。
その場合は、電動モータをフレーム２２１の外側に設置すると共に、前記電動モータに複数の歯車からなる歯車伝達機構、あるいは、プーリとベルトからなるベルト機構を介在して支持部材４５０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させる。
このようにすれば、支持部材４５０Ａ及び洗浄剤吸収部材４２０Ａを電動モータによって適宜な回転力で容易に回転させる。
【０１２２】
また、前記第１変形例及び第２変形例では、ゼンマイ４８２Ａのばね力で洗浄剤吸収部材４２０Ａを回転させたり、直線往復移動させたりすることを説明したが、洗浄剤吸収部材４２０Ａに代えて洗浄剤４３０を吸収していない拭取部材４１０，４１０Ａを回転させてもよい。
【符号の説明】
【０１２３】
１００    ＭＲＩ装置（磁気共鳴イメージング装置）
２００    電磁シールド構造
２１０    電磁シールド体
２２０    フレーム集合体
２２０ａ  最前列のフレーム
２２１    フレーム
２２１ｂ  下端部
２２２    空間
２２８    導電性部材
２５０    電磁シールド部材
３１０    床面
３２０    導電性床材
４００，４００Ａ，４００Ｂ，４００Ｃ，４００Ｄ  清掃機構
４１０，４１０Ａ  拭取部材
４２０，４２０Ａ  洗浄剤吸収部材
４３０    洗浄剤
４８０Ａ，４８０Ｂ  駆動手段
４８０Ｃ  エア噴射手段
４８０Ｄ  吸引手段
【図１】
2013180060.tif 000003
【図２】
2013180060.tif 000004
【図３】
2013180060.tif 000005
【図４】
2013180060.tif 000006
【図５】
2013180060.tif 000007
【図６】
2013180060.tif 000008
【図７】
2013180060.tif 000009
【図８】
2013180060.tif 000010
【図９】
2013180060.tif 000011
【図１０】
2013180060.tif 000012
【図１１】
2013180060.tif 000013
【図１２】
2013180060.tif 000014
【図１３】
2013180060.tif 000015
【図１４】
2013180060.tif 000016
【図１５】
2013180060.tif 000017