(57)【要約】【課題】車両の制御システムを提供する。【解決手段】運転手の仮想アバタを生成するための命令を入力する入力部、入力手段に入力された命令によって実際運転手の外部映像を感知する映像感知部、映像感知手段で感知された実際運転手の映像を仮想アバタに変換させるアバタ生成部、および仮想アバタの形状に応じて、運転手シート、操向装置、サイドミラー、またはルームミラーを制御する統合制御部を含む。したがって、アイフォンやＭＯＺＥＮなどのような入力部によってアバタ生成のための命令を入力し、バックカメラのような映像感知部によって新たな運転手の映像を感知し、このように感知された運転手の映像を利用して３Ｄ仮想アバタを生成し、この仮想アバタを実際車両と対応する座標に適用することにより、シート、操向装置、サイドミラー、およびルームミラーなどを自動的に再設定できる特徴を有する。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
運転手の仮想アバタを生成するための命令を入力する入力部、
前記入力部に入力された命令によって実際運転手の外部映像を感知する映像感知部、
前記映像感知手段で感知された実際運転手の映像を仮想アバタに変換させるアバタ生成部、および
前記仮想アバタの形状に応じて、運転手シート、操向装置、サイドミラー、またはルームミラーを制御する統合制御部、
を含む、車両の制御システム。
【請求項２】
前記統合制御部は、
前記アバタ生成部で生成された前記仮想アバタを仮想の車両に適用することを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項３】
前記統合制御部は、
前記運転手シート、前記操向装置、前記サイドミラー、または前記ルームミラーを初期位置に復帰させ、
前記初期位置で前記仮想アバタを適用することを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項４】
前記統合制御部は、
前記運転手シートの前後位置、高さ、または背もたれの傾きを制御するシート制御部、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項５】
前記シート制御部は、
前記仮想アバタがブレーキを最大に踏んだ状態で膝が折れた角度が設定された角度となるように前記運転手シートの前後位置を制御し、
前記背もたれが設定された角度となるように前記背もたれの傾きを調節し、
車両の前方ガラスを通じて見える前記仮想アバタの前方視野が最小設定された距離となるように前記運転手シートの高さを調節し、
前記仮想アバタの腰の屈曲によって前記運転手シートの腰支持台の位置を設定し、
前記仮想アバタの後頭部の中心の高さと前記運転手シートの首支持台の位置が一致するようにすることを特徴とする、請求項４に記載の車両の制御システム。
【請求項６】
前記統合制御部は、
前記操向装置のティルト角度とテレスコピック長さを制御する操向装置制御部、
を含む、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項７】
前記操向装置制御部は、
前記仮想アバタの両手が操向ホイールの設定された位置を握るようにし、前記仮想アバタの肩の高さと前記操向ホイールを握った手が同じ高さに位置するように前記操向装置の前記操向ホイールのティルト角度を調節し、
前記仮想アバタの肘の屈曲角度が設定された値を有するように前記操向装置のテレスコピック長さを調節することを特徴とする、請求項６に記載の車両の制御システム。
【請求項８】
前記統合制御部は、
前記サイドミラーまたは前記ルームミラーの上下左右角度を制御するミラー制御部、
を含むことを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項９】
前記ミラー制御部は、
前記サイドミラーを通じて前記仮想アバタの目に見える仮想地平線下部の比率が設定された数値となるように、前記サイドミラーの上下角度が調節され、
前記サイドミラーを通じて前記仮想アバタの目に見える車体外部比率が設定された比率となるように、前記サイドミラーの左右角度が調節されることを特徴とする、請求項８に記載の車両の制御システム。
【請求項１０】
前記ミラー制御部は、
前記ルームミラーを通じて前記仮想アバタの目に後方ガラスの中心部が見えるように、前記ルームミラーの左右角度が調節され、
前記ルームミラーを通じて前記仮想アバタの目に見える後方視野が最小設定された距離となるように、前記サイドミラーの上下角度が調節されることを特徴とする、請求項８に記載の車両の制御システム。
【請求項１１】
前記入力部は、携帯用移動通信手段または車両内に設置されている入力ユニットであることを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項１２】
前記映像感知部は、車両のバックカメラであることを特徴とする、請求項１に記載の車両の制御システム。
【請求項１３】
運転手の仮想アバタを生成するための命令を入力する段階、
入力された命令によって実際運転手の外部映像を感知する段階、
感知された実際運転手の映像を仮想アバタに変換させる段階、および
前記仮想アバタの形状に応じて、運転手シート、操向装置、サイドミラー、またはルームミラーを制御する段階、
を含む、車両の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明はシート、操向ホイール、サイドミラー、およびルームミラーの位置を運転手の体形に応じて自動的に調節する技術に係り、より詳しくは、運転手の疲労度を減少させて運転の便宜性を向上させる車両の制御システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、自動車の高級化を実現してユーザの要求条件を充足させるために、運転手の運転疲労を激減させ、運転動作以外に発生する動作や機械的な作動動作を最小化できる自動車が開発されている。
【０００３】
したがって、一般に、運転手が運転席に座れば、自動車の左／右側に装着されているアウトサイドミラー（ｏｕｔ  ｓｉｄｅ  ｍｉｒｒｏｒ）の位置が、運転手の身体条件に応じて自動的に設定される。
【０００４】
しかし、既存の運転手が新たな運転手に変わる場合、シート、操向装置、およびミラーなどが新たな運転手の体形に応じて調節されず、手動で再セッティングしなければならない煩わしさがある。
（例えば特許文献１参照）
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００９−４６０２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
本発明は前記のような点に鑑みてなされたものであって、本発明の目的は、既存の運転手から新たな運転手に交代する場合に、このような新たな運転手の体形に応じて、シート、操向装置、およびミラーなどを自動的にセッティングするように援助することにより、運転の便宜性を向上させる車両の制御システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
このような目的を達成するための本発明の車両の制御システムは、運転手の仮想アバタを生成するための命令を入力する入力部、前記入力手段に入力された命令によって実際運転手の外部映像を感知する映像感知部、前記映像感知手段で感知された実際運転手の映像を仮想アバタに変換させるアバタ生成部、および前記仮想アバタの形状に応じて、運転手シート、操向装置、サイドミラー、またはルームミラーを制御する統合制御部を含むことを特徴とする。
【０００８】
前記統合制御部は、前記アバタ生成部で生成された前記仮想アバタを仮想の車両に適用することを特徴とする。
【０００９】
前記統合制御部は、前記運転手シート、前記操向装置、前記サイドミラー、または前記ルームミラーを初期位置に復帰させ、前記初期位置で前記仮想アバタを適用することを特徴とする。
【００１０】
前記統合制御部は、前記運転手シートの前後位置、高さ、または背もたれの傾きを制御するシート制御部を含むことを特徴とする。
【００１１】
前記シート制御部は、前記仮想アバタがブレーキを最大に踏んだ状態で膝が折れた角度が設定された角度となるように前記運転手シートの前後位置を制御し、前記背もたれが設定された角度となるように前記背もたれの傾きを調節し、車両の前方ガラスを通じて見える前記仮想アバタの前方視野が最小設定された距離となるように前記運転手シートの高さを調節し、前記仮想アバタの腰の屈曲によって前記運転手シートの腰支持台の位置を設定し、前記仮想アバタの後頭部の中心の高さと前記運転手シートの首支持台の位置が一致するようにすることを特徴とする。
【００１２】
前記統合制御部は、前記操向装置のティルト角度とテレスコピック長さを制御する操向装置制御部を含むことを特徴とする。
【００１３】
前記操向装置制御部は、前記仮想アバタの両手が操向ホイールの設定された位置を握るようにし、前記仮想アバタの肩の高さと前記操向ホイールを握った手が同じ高さに位置するように前記操向装置の前記操向ホイールのティルト角度を調節し、前記仮想アバタの肘の屈曲角度が設定された値を有するように前記操向装置のテレスコピック長さを調節することを特徴とする。
【００１４】
前記統合制御部は、前記サイドミラーまたは前記ルームミラーの上下左右角度を制御するミラー制御部を含むことを特徴とする。
【００１５】
前記ミラー制御部は、前記サイドミラーを通じて前記仮想アバタの目に見える仮想地平線下部の比率が設定された数値となるように前記サイドミラーの上下角度を調節し、前記サイドミラーを通じて前記仮想アバタの目に見える車体外部比率が設定された比率となるように前記サイドミラーの左右角度を調節することを特徴とする。
【００１６】
前記ミラー制御部は、前記ルームミラーを通じて前記仮想アバタの目に後方ガラスの中心部が見えるように前記ルームミラーの左右角度を調節し、前記ルームミラーを通じて前記仮想アバタの目に見える後方視野が最小設定された距離となるように前記サイドミラーの上下角度を調節することを特徴とする。
【００１７】
前記入力部は、携帯用移動通信手段または車両内に設置されている入力ユニットであることを特徴とする。
【００１８】
また、前記映像感知部は、車両のバックカメラであることを特徴とする。
【００１９】
本発明に係る車両の制御方法は、運転手の仮想アバタを生成するための命令を入力する段階、入力された命令によって実際運転手の外部映像を感知する段階、感知された実際運転手の映像を仮想アバタに変換させる段階、および前記仮想アバタの形状に応じて、運転手シート、操向装置、サイドミラー、またはルームミラーを制御する段階を含む。
【発明の効果】
【００２０】
上述したように、本発明に係る車両の制御システムにおいて、アイフォンやＭＯＺＥＮなどのような入力部によってアバタ生成のための命令を入力し、バックカメラのような映像感知部をによって新たな運転手の映像を感知し、このように感知された運転手の映像を利用して３Ｄ仮想アバタを生成し、この仮想アバタを実際車両と対応する座標に適用することにより、シート、操向装置、サイドミラー、およびルームミラーなどを自動的に再設定できる効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】本発明の実施形態に係る車両の概略的な構成図である。
【図２】本発明の実施形態に係る車両の制御方法を示すフローチャートである。
【図３】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したシートの前後位置を制御する方法を示すフローチャートである。
【図４】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したシートの上下位置を制御する方法を示すフローチャートである。
【図５】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したシートの首支持台と腰支持台の位置を制御する方法を示すフローチャートである。
【図６】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用した操向装置を制御する方法を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したサイドミラーを制御する方法を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したルームミラーを制御する方法を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施形態に係る車両に仮想アバタを適用した状態を示す側面図である。
【図１０】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタの目に映るサイドミラーの様子を示す図である。
【図１１】本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタの目に映るルームミラーの様子を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下、本発明の好ましい実施形態について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２３】
図１は、本発明の実施形態に係る車両の概略的な構成図である。
【００２４】
図１を参照すれば、車両は入力部１００、映像感知部１１０、アバタ生成部１２０、統合制御部１３０、シート制御部１４０、操向装置制御部１５０、およびミラー制御部１６０を含む。
【００２５】
運転手は、前記入力部１００によって仮想アバタ９９０を新たに生成する命令を入力する。また、前記映像感知部１１０は、前記入力部１００によって入力された命令に応じて運転手の映像を得る。
【００２６】
さらに、前記アバタ生成部１２０は、前記映像感知部１１０で感知された運転手の映像を組み合わせて３Ｄ仮想アバタを生成する。
【００２７】
前記入力部１００は、前記命令を入力する手段であって、アイフォンのような個人移動通信手段および運転手によって制御されるＭＯＺＥＮなどを含む入力ユニットであってもよい。
【００２８】
前記統合制御部１３０は、前記アバタ生成部１２０で生成された３Ｄ仮想アバタを実際車両と対応する設定空間座標に適用し、前記仮想アバタ９９０の体形に応じて、実際車両のシート、操向装置、およびミラー（サイドミラーとルームミラー）を最適に調節する。
【００２９】
前記仮想アバタ９９０が実際車両と対応する設定空間座標に座った仮想の形態に応じて、前記統合制御部１３０は、前記シート制御部１４０、前記操向装置制御部１５０、および前記ミラー制御部１６０を制御する。
【００３０】
前記シート制御部１４０は、実際車両の下部シート９４０の高さおよび前後位置、背もたれ９３０の傾き、腰支持台９１０の長さ、および首支持台９２０の高さをそれぞれ制御する。また、前記操向装置制御部１５０は、操向ホイール９６０のティルト角度とテレスコピック長さを調節する。さらに、前記ミラー制御部１６０は、サイドミラー１０００の上下左右位置とルームミラー１１００の上下左右位置を調節する。
【００３１】
図２は、本発明の実施形態に係る車両の制御方法を示すフローチャートである。
【００３２】
図２を参照すれば、Ｓ２００で仮想アバタ９９０を生成するための命令が入力され、Ｓ２１０で運転手の映像を得る。
【００３３】
Ｓ２２０で得られた運転手の映像を利用して３Ｄ仮想アバタ９９０が生成され、Ｓ２３０で前記仮想アバタ９９０の実際車両と対応する設定空間座標に適用される。前記設定空間座標は、車両内のシート、操向装置、サイドミラー、およびルームミラーの座標をすべて含む。
【００３４】
さらに、Ｓ２４０で前記仮想アバタ９９０の体形に応じて、実際車両のシート、操向装置、およびミラーなどが最適に調節される。
【００３５】
本発明の実施形態では、前記下部シート９４０、前記背もたれ９３０、首支持台９２０、前記操向ホイール９６０、およびサイドミラー１０００、およびルームミラー１１００は、電動モータによって自動的にその位置が調節される。
【００３６】
図３は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したシートの前後位置を制御する方法を示すフローチャートである。
【００３７】
図３および図９を参照すれば、Ｓ３００で前記仮想アバタ９９０を実際車両の形状と対応する３Ｄ設定空間座標に適用し、Ｓ３１０で前記仮想アバタ９９０の膝角度（ＫＡ）が設定角度よりも小さいかが判断される。ここで、前記仮想アバタ９９０の太ももと腰を下部シート９４０と背もたれ９３０にそれぞれ密着させ、ブレーキペダル９５０を最大に踏んだ状態である。
【００３８】
前記仮想アバタ９９０の前記膝角度（ＫＡ）が設定角度以下であればＳ３２０で下部シート９４０を後進させ、前記膝角度（ＫＡ）が設定角度よりも大きければＳ３３０で下部シート９４０を前進させ、Ｓ３４０で前記膝角度（ＫＡ）が設定角度に到達すればＳ３５０が実行される。
【００３９】
Ｓ３５０でシートの背もたれ９３０角度が設定角度よりも大きければＳ３６０で前記背もたれ９３０を立て、シートの背もたれ９３０角度が設定角度よりも小さければＳ３７０で前記背もたれ９３０を横にする。さらに、Ｓ３８０で前記背もたれ９３０の角度が設定角度に到達すれば、図４のＳ４００が実行される。
【００４０】
図４は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したシートの上下位置を制御する方法を示すフローチャートである。
【００４１】
図４を参照すれば、Ｓ４００で前記仮想アバタ９９０が注視する方向を設定する。ここで、前記仮想アバタ９９０は前方を注視し、その注視方向は前方ガラス９００の上、下中間部である。
【００４２】
上述したように、前記仮想アバタ９９０が車両の前方ガラス９００の中間を注視するようにし、Ｓ４２０で前記仮想アバタ９９０の注視する地面の注視距離が設定された数値よりも小さいかが判断される。
【００４３】
前記注視距離が設定された数値よりも小さければ、Ｓ４３０で前記仮想アバタ９９０が座っている前記下部シート９４０を下降させる。また、前記注視距離が設定された数値よりも大きければ、Ｓ４４０で前記仮想アバタ９９０が座っている前記下部シート９４０を上昇させる。
【００４４】
Ｓ４５０で前記仮想アバタ９９０が注視する注視距離が前記設定距離に到達すれば、前記下部シート９４０の上下制御は完了する。
【００４５】
図５は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したシートの首支持台と腰支持台の位置を制御する方法を示すフローチャートである。
【００４６】
図５および図９を参照すれば、Ｓ５００で前記仮想アバタ９９０の首を支持する前記首支持台９２０の中心部の高さが前記仮想アバタ９９０の後頭部の中心部の高さよりも高いかが判断される。
【００４７】
前記仮想アバタ９９０の後頭部の中心の高さにより、Ｓ５１０およびＳ５２０で前記首支持台９２０の高さを下降させたり上昇させる。
【００４８】
Ｓ５３０で前記首支持台９２０の高さと前記仮想アバタ９９０の後頭部の中心の高さが同じであれば、前記首支持台９２０の高さ調節は完了する。
【００４９】
Ｓ５４０で腰支持台９１０の深さと前記仮想アバタ９９０の腰の深さを比較し、前記腰支持台９１０の深さが前記仮想アバタ９９０の腰の深さよりも長ければ、Ｓ５５０で前記腰支持台９１０を車両の後進方向に収縮させる。また、その反対であれば、Ｓ５６０で前記腰支持台９１０を車両の前進方向に伸張させる。
【００５０】
Ｓ５７０で前記腰支持台９１０の深さと前記仮想アバタ９９０の腰の深さが同じになれば、前記腰支持台９１０の調節を完了する。
【００５１】
図６は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用した操向装置を制御する方法を示すフローチャートである。
【００５２】
図６および図９を参照すれば、前記仮想アバタ９９０の両手が操向ホイール９６０の設定位置を握るように設定する。ここで、前記操向ホイール９６０の設定位置は、１０時１０分方向であってもよい。
【００５３】
この状態において、前記仮想アバタ９９０が前記操向ホイール９６０を握った手の高さ（ＨＨ）が前記仮想アバタ９９０の肩の高さ（ＳＨ）よりも高いかが判断される。
【００５４】
前記操向ホイール９６０を握った手の高さ（ＨＨ）が前記肩の高さ（ＳＨ）よりも高ければ、Ｓ６２０で前記操向ホイール９６０をティルトさせて下降させ、前記操向ホイール９６０を握った手の高さ（ＨＨ）が前記肩の高さ（ＳＨ）よりも低ければ、Ｓ６３０で前記操向ホイール９６０をティルトさせて上昇させる。前記操向ホイール９６０を上昇させたり下降させる動作は、操向カラムのティルト制御によって可能となる。
【００５５】
Ｓ６４０で前記操向ホイール９６０の高さ制御が完了すれば、Ｓ６５０が実行される。
【００５６】
Ｓ６５０で前記仮想アバタ９９０の肘角度（ＡＡ）が設定角度よりも大きいかが判断され、大きければＳ６６０で前記操向ホイール９６０をテレスコピック制御して後進させ、小さければＳ６７０で前記操向ホイール９６０をテレスコピック制御して前進させる。
【００５７】
Ｓ６８０で前記仮想アバタ９９０の肘角度（ＡＡ）が設定角度に到達すれば、前記操向ホイール９６０のテレスコピック制御を完了する。
【００５８】
図７は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したサイドミラーを制御する方法を示すフローチャートである。
【００５９】
図７および図１０を参照すれば、Ｓ７００で前記仮想アバタが左（右）側サイドミラーの中心部を注視するように設定される。
【００６０】
前記仮想アバタ９９０は、前記サイドミラー１０００を通じて仮想水平線を基準として仮想水平線上部と仮想水平線下部を見せ、前記Ｓ７１０で前記仮想アバタ９９０の目を通じて見える前記仮想水平線下部の比率が５０％よりも大きいかが判断される。
【００６１】
前記仮想水平線下部の比率が５０％を越えるものと判断されれば、Ｓ７２０で前記左側サイドミラー１０００を車両を基準として時計方向に回転させ、前記仮想水平線下部の比率が５０％未満であるものと判断されれば、Ｓ７３０で前記左側サイドミラー１０００を車両を基準として反時計方向に回転させる。
【００６２】
Ｓ７４０で前記仮想地平線下部の比率が５０％（１／２）に到達すれば、Ｓ７５０が実行される。
【００６３】
Ｓ７５０で前記仮想アバタ９９０が前記サイドミラー１０００を通じて見える仮想車両外部比率が２／３よりも小さいと判断され、前記仮想車両外部比率が２／３よりも小さければ、Ｓ７６０で左側前記サイドミラー１０００を広げ、前記仮想車両外部比率が２／３よりも大きければ、Ｓ７７０で左側前記サイドミラー１０００を閉じる。
【００６４】
Ｓ７８０で前記仮想車両外部比率が２／３に到達すれば、前記サイドミラー１０００の調節が完了する。
【００６５】
図８は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタを利用したルームミラーを制御する方法を示すフローチャートである。
【００６６】
図８および図１１を参照すれば、Ｓ８００で前記仮想アバタ９９０が前記ルームミラー１１００を注視するように制御し、Ｓ８１０で前記仮想アバタ９９０が前記ルームミラー１１００を通じて後方ガラスの中心部が見えるように前記ルームミラー１１００を左右調節し、Ｓ８２０で前記仮想アバタ９９０が前記ルームミラー１１００を通じて後方注視距離が設定距離となるように前記ルームミラー１１００を上下調節する。
【００６７】
図９は、本発明の実施形態に係る車両に仮想アバタを適用した状態を示す側面図である。
【００６８】
図９を参照すれば、車両は、前方ガラス９００、首支持台９２０、背もたれ９３０、下部シート９４０、腰支持台９１０、ブレーキペダル９５０、および操向ホイール９６０を含み、前記仮想アバタ９９０の臀部と腰は前記下部シート９４０と前記背もたれ９３０に載置され、前記仮想アバタ９９０の頭は前記首支持台９２０に支持される。
【００６９】
さらに、前記仮想アバタ９９０の足は前記ブレーキペダル９５０に密着し、前記仮想アバタ９９０の手は前記操向ホイール９６０を握る。上述したように、前記仮想アバタ９９０の肩の高さ（ＳＨ）は前記操向ホイール９６０を握った手の高さ（ＨＨ）と一致するようにし、前記膝角度（ＫＡ）と前記肘角度（ＡＡ）も設定角度となるように前記下部シート９４０と前記背もたれ９３０を調節する。
【００７０】
図１０は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタの目に映るサイドミラーの様子を示す図である。
【００７１】
図１０を参照すれば、前記サイドミラー１０００に映るものは、地平線を基準として仮想地平線上部と仮想地平線下部を含み、車両の外部境界を基準として車両と車両外部を含む。
【００７２】
本発明では、前記仮想地平線上部の比率が設定数値となるように前記サイドミラーを上下調節し、前記車両外部の比率が設定数値となるように前記サイドミラーを左右調節する。
図１１は、本発明の実施形態に係る車両において、仮想アバタの目に映るルームミラーの様子を示す図である。
図１１を参照すれば、前記ルームミラー１１００を通じて前記仮想アバタ９９０は後方を注視し、その後方注視距離が設定距離となるように前記ルームミラー１１００を上下調節し、後方ガラスの中心部が見えるように前記ルームミラー１１００を左右調節する。
【００７３】
以上、本発明に関する好ましい実施形態を説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の実施形態から当業者によって技術的範囲内において容易に変更される。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本発明は、シート、操向ホイール、サイドミラー、およびルームミラーの位置を調節する分野に適用できる。
【符号の説明】
【００７５】
１００：入力部
１１０：映像感知部
１２０：アバタ生成部
１３０：統合制御部
１４０：シート制御部
１５０：操向装置制御部
１６０：ミラー制御部
９００：前方ガラス
９１０：腰支持台
９２０：首支持台
９３０：背もたれ
９４０：下部シート
９５０：ブレーキペダル
９６０：操向ホイール
９９０：仮想アバタ
１０００：サイドミラー
１１００：ルームミラー
ＫＡ：膝角度
ＡＡ：肘角度
ＳＨ：肩の高さ
ＨＨ：手の高さ
【図１】
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【図２】
2013014310.tif 000004
【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
2013014310.tif 000010
【図９】
2013014310.tif 000011
【図１０】
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【図１１】
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