(57)【要約】【課題】できるだけ早いタイミングで地震の発生をユーザーに報知することが可能な車載装置及びその制御方法を提供する。【解決手段】ナビゲーション装置１は、地震速報検出部２９が緊急地震速報を検出するか、或いは加速度センサー１４で検出された加速度の大きさが所定の値Ｇ１以上の場合に、地震の発生を報知する。具体的には、制御部１０は、ＯＳＤ処理部２４に指示をして、地震の発生を警告するメッセージ画像を入力映像上に重畳して表示させるとともに、音声合成処理部２７に指示をして、地震の発生を警告する音声メッセージを出力させる。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載される車載装置であって、
放送信号を受信するチューナーと、
前記チューナーが受信した前記放送信号に基づく放送を出力する放送出力部と、
前記放送信号に基づく放送で報じられる緊急地震速報を検出する地震速報検出部と、
地震の発生を感知する地震感知部と、
前記地震速報検出部による前記緊急地震速報の検出、及び前記地震感知部による前記地震の感知のいずれかがなされた場合に、前記地震の発生を報知する報知部と、
を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車載装置であって、
前記チューナーは、複数のチューナーを含んで構成され、
前記放送出力部は、前記複数のチューナーのいずれかが受信する放送信号に基づく放送を出力し、
前記地震速報検出部は、前記複数のチューナーが受信する放送信号に基づいて前記緊急地震速報を検出することを特徴とする車載装置。
【請求項３】
請求項２に記載の車載装置であって、
前記放送出力部は、前記地震速報検出部が前記緊急地震速報を検出した場合に、前記緊急地震速報が検出された放送を出力することを特徴とする車載装置。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記地震速報検出部は、前記放送に含まれる所定の報知音に基づいて前記緊急地震速報を検出することを特徴とする車載装置。
【請求項５】
請求項１〜４のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記報知部は、前記地震感知部が感知した前記地震のレベルに応じて異なる報知を行うことを特徴とする車載装置。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記地震感知部は、Ｐ波とＳ波とを区別して前記地震を感知し、
前記報知部は、前記Ｐ波を感知した場合と前記Ｓ波を感知した場合とで異なる報知を行うことを特徴とする車載装置。
【請求項７】
請求項１〜６のいずれか一項に記載の車載装置であって、
前記車両の走行速度を検出する車速センサーをさらに備え、
前記報知部は、前記車速センサーの検出結果に応じて異なる報知を行うことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
車両に搭載され、放送信号を受信するチューナーと、前記チューナーが受信した前記放送信号に基づく放送を出力する放送出力部とを備えた車載装置の制御方法であって、
前記放送信号に基づく放送で報じられる緊急地震速報を検出する地震速報検出ステップと、
地震の発生を感知する地震感知ステップと、
前記地震速報検出ステップでの前記緊急地震速報の検出、及び前記地震感知ステップでの前記地震の感知のいずれかがなされた場合に、前記地震の発生を報知する報知ステップと、
を備えたことを特徴とする車載装置の制御方法。
【請求項９】
請求項８に記載の車載装置の制御方法であって、
前記チューナーは、複数のチューナーを含んで構成され、
前記地震速報検出ステップでは、前記複数のチューナーが受信する放送信号に基づいて前記緊急地震速報を検出することを特徴とする車載装置の制御方法。
【請求項１０】
請求項９に記載の車載装置の制御方法であって、
前記地震速報検出ステップで前記緊急地震速報が検出された場合に、前記緊急地震速報が検出された放送を前記放送出力部が出力する放送出力ステップをさらに備えたことを特徴とする車載装置の制御方法。
【請求項１１】
請求項８〜１０のいずれか一項に記載の車載装置の制御方法であって、
前記地震速報検出ステップでは、前記放送に含まれる所定の報知音に基づいて前記緊急地震速報を検出することを特徴とする車載装置の制御方法。
【請求項１２】
請求項８〜１１のいずれか一項に記載の車載装置の制御方法であって、
前記報知ステップでは、前記地震感知ステップで感知された前記地震のレベルに応じて異なる報知を行うことを特徴とする車載装置の制御方法。
【請求項１３】
請求項８〜１２のいずれか一項に記載の車載装置の制御方法であって、
前記地震感知ステップでは、Ｐ波とＳ波とを区別して前記地震を感知し、
前記報知ステップでは、前記Ｐ波を感知した場合と前記Ｓ波を感知した場合とで異なる報知を行うことを特徴とする車載装置の制御方法。
【請求項１４】
請求項８〜１３のいずれか一項に記載の車載装置の制御方法であって、
前記車両の走行速度を検出する車速検出ステップをさらに備え、
前記報知ステップでは、前記車速検出ステップでの検出結果に応じて異なる報知を行うことを特徴とする車載装置の制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、車両に搭載される車載装置及びその制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
車両走行中に地震が発生しても、走行に伴う車両の振動に地震の揺れが紛れてしまうため、運転者や同乗者は、地震の発生に気づきにくく、徐行や停車等、地震に対する対処が遅れてしまいやすい。このため、特許文献１には、地震の発生を判定する車両用地震判定装置が提案されている。
【０００３】
特許文献１に記載の車両用地震判定装置は、ＣＣＤカメラで撮像された車両周囲の画像を解析して画像の振動状態を検出するとともに、車速センサー、加速度センサー、及び角速度センサー等を用いて車体の振動状態を検出する。そして、画像の振動状態と、車体の振動状態に基づいて地震の発生を判定するようになっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００８−２２４３５３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の車両用地震判定装置は、既に地震の揺れが開始している状況下で判定を行うため、対処が間に合わない場合が生じ得る。このため、できるだけ早いタイミングで地震の発生を判定することが可能な技術が求められている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］本適用例に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、放送信号を受信するチューナーと、前記チューナーが受信した前記放送信号に基づく放送を出力する放送出力部と、前記放送信号に基づく放送で報じられる緊急地震速報を検出する地震速報検出部と、地震の発生を感知する地震感知部と、前記地震速報検出部による前記緊急地震速報の検出、及び前記地震感知部による前記地震の感知のいずれかがなされた場合に、前記地震の発生を報知する報知部と、を備えたことを特徴とする。
【０００８】
この車載装置によれば、緊急地震速報を検出する地震速報検出部と、地震の発生を感知する地震感知部とを備えており、緊急地震速報の検出、及び地震の感知のいずれかがなされた場合に地震の発生を報知するため、できるだけ早いタイミングで地震の発生をユーザーに報知することが可能となる。
【０００９】
［適用例２］上記適用例に係る車載装置において、前記チューナーは、複数のチューナーを含んで構成され、前記放送出力部は、前記複数のチューナーのいずれかが受信する放送信号に基づく放送を出力し、前記地震速報検出部は、前記複数のチューナーが受信する放送信号に基づいて前記緊急地震速報を検出することが望ましい。
【００１０】
この車載装置によれば、地震速報検出部は、複数のチューナーが受信する放送信号に基づいて緊急地震速報を検出するため、緊急地震速報の検出漏れを防ぐことができる。例えば、１つのチューナーが受信する放送が緊急地震速報を報じていない場合でも、他のチューナーが受信する放送に基づいて緊急地震速報を検出することが可能となる。
【００１１】
［適用例３］上記適用例に係る車載装置において、前記放送出力部は、前記地震速報検出部が前記緊急地震速報を検出した場合に、前記緊急地震速報が検出された放送を出力することが望ましい。
【００１２】
この車載装置によれば、地震速報検出部が緊急地震速報を検出した場合に、緊急地震速報が検出された放送を出力するため、ユーザーは、報知部による報知に引き続いて、放送によって地震に関する情報を得ることが可能となる。
【００１３】
［適用例４］上記適用例に係る車載装置において、前記地震速報検出部は、前記放送に含まれる所定の報知音に基づいて前記緊急地震速報を検出することが望ましい。
【００１４】
この車載装置によれば、地震速報検出部が、放送に含まれる所定の報知音に基づいて緊急地震速報を検出するため、映像に基づいて検出する場合に比べて検出処理が容易である。
【００１５】
［適用例５］上記適用例に係る車載装置において、前記報知部は、前記地震感知部が感知した前記地震のレベルに応じて異なる報知を行うことが望ましい。
【００１６】
この車載装置によれば、感知した地震のレベルに応じて異なる報知を行うようにしているため、地震のレベルに応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００１７】
［適用例６］上記適用例に係る車載装置において、前記地震感知部は、Ｐ波とＳ波とを区別して前記地震を感知し、前記報知部は、前記Ｐ波を感知した場合と前記Ｓ波を感知した場合とで異なる報知を行うことが望ましい。
【００１８】
この車載装置によれば、地震感知部は、Ｐ波とＳ波とを区別して地震を感知し、報知部は、Ｐ波を感知した場合とＳ波を感知した場合とで異なる報知を行うようにしているため、地震の状況に応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００１９】
［適用例７］上記適用例に係る車載装置において、前記車両の走行速度を検出する車速センサーをさらに備え、前記報知部は、前記車速センサーの検出結果に応じて異なる報知を行うことが望ましい。
【００２０】
この車載装置によれば、車速センサーの検出結果に応じて異なる報知を行うようにしているため、走行速度に応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００２１】
［適用例８］本適用例に係る車載装置の制御方法は、車両に搭載され、放送信号を受信するチューナーと、前記チューナーが受信した前記放送信号に基づく放送を出力する放送出力部とを備えた車載装置の制御方法であって、前記放送信号に基づく放送で報じられる緊急地震速報を検出する地震速報検出ステップと、地震の発生を感知する地震感知ステップと、前記地震速報検出ステップでの前記緊急地震速報の検出、及び前記地震感知ステップでの前記地震の感知のいずれかがなされた場合に、前記地震の発生を報知する報知ステップと、を備えたことを特徴とする。
【００２２】
この車載装置の制御方法によれば、地震速報検出ステップでの緊急地震速報の検出、及び地震感知ステップでの地震の感知のいずれかがなされた場合に地震の発生を報知するため、できるだけ早いタイミングで地震の発生をユーザーに報知することが可能となる。
【００２３】
［適用例９］上記適用例に係る車載装置の制御方法において、前記チューナーは、複数のチューナーを含んで構成され、前記地震速報検出ステップでは、前記複数のチューナーが受信する放送信号に基づいて前記緊急地震速報を検出することが望ましい。
【００２４】
この車載装置の制御方法によれば、地震速報検出ステップでは、複数のチューナーが受信する放送信号に基づいて緊急地震速報を検出するため、緊急地震速報の検出漏れを防ぐことができる。例えば、視聴している放送が緊急地震速報を報じていない場合でも、他のチューナーが受信する放送に基づいて緊急地震速報を検出することが可能となる。
【００２５】
［適用例１０］上記適用例に係る車載装置の制御方法において、前記地震速報検出ステップで前記緊急地震速報が検出された場合に、前記緊急地震速報が検出された放送を前記放送出力部が出力する放送出力ステップをさらに備えることが望ましい。
【００２６】
この車載装置の制御方法によれば、地震速報検出ステップで緊急地震速報が検出された場合に、緊急地震速報が検出された放送を放送出力部が出力するため、ユーザーは、報知ステップでの報知に引き続いて、放送によって地震に関する情報を得ることが可能となる。
【００２７】
［適用例１１］上記適用例に係る車載装置の制御方法において、前記地震速報検出ステップでは、前記放送に含まれる所定の報知音に基づいて前記緊急地震速報を検出することが望ましい。
【００２８】
この車載装置の制御方法によれば、地震速報検出ステップでは、放送に含まれる所定の報知音に基づいて緊急地震速報を検出するため、映像に基づいて検出する場合に比べて処理が容易である。
【００２９】
［適用例１２］上記適用例に係る車載装置の制御方法において、前記報知ステップでは、前記地震感知ステップで感知された前記地震のレベルに応じて異なる報知を行うことが望ましい。
【００３０】
この車載装置の制御方法によれば、感知した地震のレベルに応じて異なる報知を行うようにしているため、地震のレベルに応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００３１】
［適用例１３］上記適用例に係る車載装置の制御方法において、前記地震感知ステップでは、Ｐ波とＳ波とを区別して前記地震を感知し、前記報知ステップでは、前記Ｐ波を感知した場合と前記Ｓ波を感知した場合とで異なる報知を行うことが望ましい。
【００３２】
この車載装置の制御方法によれば、地震感知ステップでは、Ｐ波とＳ波とを区別して地震を感知し、報知ステップでは、Ｐ波を感知した場合とＳ波を感知した場合とで異なる報知を行うようにしているため、地震の状況に応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００３３】
［適用例１４］上記適用例に係る車載装置の制御方法において、前記車両の走行速度を検出する車速検出ステップをさらに備え、前記報知ステップでは、前記車速検出ステップでの検出結果に応じて異なる報知を行うことが望ましい。
【００３４】
この車載装置の制御方法によれば、車速検出ステップでの検出結果に応じて異なる報知を行うようにしているため、走行速度に応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００３５】
また、上述した車載装置及びその制御方法がコンピューターを用いて構築されている場合には、上記形態及び上記適用例は、その機能を実現するためのプログラム、或いは当該プログラムを前記コンピューターで読み取り可能に記録した記録媒体等の態様で構成することも可能である。記録媒体としては、フレキシブルディスクやハードディスク、ＣＤやＤＶＤ等の光ディスク、光磁気ディスク、不揮発性の半導体メモリーを搭載したメモリーカードやＵＳＢメモリー、車載装置の内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭ等の半導体メモリー）等、前記コンピューターが読み取り可能な種々の媒体を利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３６】
【図１】第１実施形態の車載装置の概略構成を示すブロック図。
【図２】第１実施形態の車載装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図３】第２実施形態の車載装置の動作を説明するためのフローチャート。
【図４】変形例に係る車載装置の概略構成を示すブロック図。
【発明を実施するための形態】
【００３７】
（第１実施形態）
以下、ナビゲーション装置の第１実施形態について、図面を参照して説明する。ナビゲーション装置は、車両に搭載される車載装置であり、地図を表示して車両の走行の案内（ナビゲーション）を行う。本実施形態のナビゲーション装置は、地震が発生した場合に、車内のユーザー（運転者や同乗者）に地震の発生を報知することが可能になっている。
【００３８】
図１は、本実施形態のナビゲーション装置の概略構成を示すブロック図である。
図１に示すように、ナビゲーション装置１は、制御部１０と、入力操作部１１と、位置検出部１２と、ジャイロセンサー１３と、加速度センサー１４と、車速センサー１５と、地図データ記憶部１６と、表示データ生成部１７と、テレビチューナー１８と、テレビデコーダー１９と、ラジオチューナー２０と、映像信号選択部２１と、音声信号選択部２２と、映像信号処理部２３と、ＯＳＤ処理部２４と、表示駆動部２５と、表示部２６と、音声合成処理部２７と、音声出力部２８と、地震速報検出部２９と、周波数情報記憶部３０と、を備えている。なお、これらのうち、制御部１０、位置検出部１２、地図データ記憶部１６、表示データ生成部１７、テレビチューナー１８、テレビデコーダー１９、ラジオチューナー２０、映像信号処理部２３、ＯＳＤ処理部２４、音声合成処理部２７、周波数情報記憶部３０は、制御用バス３１を介して互いに接続されている。
【００３９】
制御部１０は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を備えて構成され、ＣＰＵが、ＲＯＭに記憶されている制御プログラムを実行し、必要な情報をＲＡＭに一時記憶しながら演算処理を行うことによってナビゲーション装置１の動作を制御する。つまり、制御部１０は、コンピューターとして機能する。
【００４０】
入力操作部１１は、ユーザーの入力操作を受け付けるものであり、ユーザーがナビゲーション装置１に対して各種指示を行うための複数の操作キーを備えている。入力操作部１１に備わる操作キーとしては、後述する動作モードを選択するためのモード選択キー、テレビやラジオのチャンネル（放送局）を選択するための選局キー、音量を調整するための音量調整キー等がある。ユーザーが入力操作部１１の各種操作キーを操作すると、入力操作部１１は、この操作を受け付けて、操作された操作キーに対応する制御信号を制御部１０に出力する。そして、制御部１０は、入力操作部１１から制御信号が入力されると、入力された制御信号に基づく処理を行って、ナビゲーション装置１の動作を制御する。なお、入力操作部１１として、遠隔操作が可能なリモコン（図示せず）を用いた構成としてもよい。この場合、リモコンは、ユーザーの操作内容に応じた赤外線の操作信号を発信し、図示しない受信部がこれを受信して制御部１０に伝達する。また、入力操作部１１として、表示部２６の画面を覆うように配置されるタッチパネルを用いることも可能である。
【００４１】
位置検出部１２は、図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信装置を含んで構成され、アンテナＡ１によりＧＰＳ衛星から受信した信号に基づいて、車両の現在位置（車両位置）を検出する。なお、ＧＰＳ受信装置で検出された車両位置の誤差を補正したり、ＧＰＳ衛星からの信号を受信不能な状況でも車両位置を検出したりするために、位置検出部１２は、後述するジャイロセンサー１３、加速度センサー１４、及び車速センサー１５の検出結果も利用して車両位置を特定する。位置検出部１２は、検出した車両位置の情報を制御部１０に出力する。
【００４２】
ジャイロセンサー１３は、車両に加わる角速度を検出するセンサーであり、周期的に角速度を検出して検出結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、ジャイロセンサー１３の検出結果に基づいて、車両の旋回角度を検知することができる。
【００４３】
加速度センサー１４は、車両に加わる加速度を検出するセンサーであり、周期的に加速度を検出して、検出結果を制御部１０に出力する。制御部１０は、加速度センサー１４の検出結果に基づいて、車両の加速状況を検知する。また、制御部１０は、加速度センサー１４の検出結果に基づいて、地震による車両の揺れを検知することができる。つまり、制御部１０は、加速度センサー１４によって地震の発生を感知することができる。
【００４４】
車速センサー１５は、ロータリエンコーダー等によって構成され、車輪の回転数に基づいて車両の走行速度（車速）を検出し、検出結果を制御部１０に出力する。
【００４５】
地図データ記憶部１６は、ナビゲーションを行う際に表示される地図の画像データ（地図データ）を記憶する。地図データ記憶部１６に記憶されている地図データは、ナビゲーションの対象となる地域（例えば、日本全域）の地図を表すデータであり、道路や各種施設を表すデータをはじめ、地名や施設名を表すデータ等が含まれている。
【００４６】
表示データ生成部１７は、制御部１０の指示に基づいて、ナビゲーションを行う際に表示部２６に表示する映像の映像データ（表示データ）を生成し、生成した表示データを映像信号として映像信号選択部２１に出力する。具体的には、表示データ生成部１７は、地図データ記憶部１６に記憶されている地図データの中から、位置検出部１２で検出された車両位置の周辺の地図データを抽出するとともに、抽出した地図データ上に、車両位置を表すマーク等のデータを重畳させた表示データを生成する。
【００４７】
テレビチューナー１８は、テレビ放送受信用のアンテナＡ２に接続されており、アンテナＡ２によりテレビ放送信号を受信する。そして、テレビチューナー１８は、制御部１０の指示に基づいて、受信したテレビ放送信号から、選局されているチャンネルの信号を抽出して復調し、テレビデコーダー１９に出力する。
【００４８】
テレビデコーダー１９は、制御部１０の指示に基づいて、テレビチューナー１８で復調されたテレビ放送信号を映像信号と音声信号とに分離するとともに、それぞれを復号化する。そして、テレビデコーダー１９は、復号化された映像信号を映像信号選択部２１に出力し、復号化された音声信号をアナログの音声信号に変換して音声信号選択部２２及び地震速報検出部２９に出力する。
【００４９】
ラジオチューナー２０は、ラジオ放送受信用のアンテナＡ３に接続されており、アンテナＡ３によりラジオ放送信号を受信する。そして、ラジオチューナー２０は、制御部１０の指示に基づいて、受信したラジオ放送信号から、選局されている周波数（放送局）の音声信号を抽出して復調し、音声信号選択部２２及び地震速報検出部２９に出力する。
【００５０】
映像信号選択部２１は、表示データ生成部１７及びテレビデコーダー１９から入力される映像信号のうち、制御部１０の指示に基づく映像信号を選択して、映像信号処理部２３に出力する。
【００５１】
音声信号選択部２２は、テレビデコーダー１９及びラジオチューナー２０から入力される音声信号のうち、制御部１０の指示に基づく音声信号を選択して、音声出力部２８に出力する。
【００５２】
映像信号処理部２３は、映像信号選択部２１から入力される映像信号を、表示駆動部２５で処理可能な形式の映像信号に変換する。さらに、映像信号処理部２３は、制御部１０の指示に基づいて、変換した映像信号に対して、明るさ、コントラスト、シャープネス、色合い等の画質を調整するための画質調整処理等を行い、処理後の映像信号をＯＳＤ処理部２４に出力する。
【００５３】
ＯＳＤ処理部２４は、制御部１０の指示に基づいて、映像信号処理部２３から入力される映像信号に基づく映像（入力映像）上に、メニュー画像やメッセージ画像等のＯＳＤ（オンスクリーンディスプレイ）画像を重畳して表示するための処理を行う。ＯＳＤ処理部２４は、図示しないＯＳＤメモリーを備えており、ＯＳＤ画像を形成するための図形やフォント等を表すＯＳＤ画像情報を記憶している。制御部１０が、ＯＳＤ画像の重畳を指示すると、ＯＳＤ処理部２４は、必要なＯＳＤ画像情報をＯＳＤメモリーから読み出し、入力映像上の所定の位置にＯＳＤ画像が重畳されるように、映像信号処理部２３から入力される映像信号にこのＯＳＤ画像情報を合成する。ＯＳＤ画像情報が合成された映像信号は、表示駆動部２５に出力される。なお、制御部１０からＯＳＤ画像を重畳する旨の指示がない場合には、ＯＳＤ処理部２４は、映像信号処理部２３から入力される映像信号を、そのまま表示駆動部２５に出力する。
【００５４】
表示駆動部２５は、ＯＳＤ処理部２４から入力される映像信号に基づいて表示部２６を駆動し、映像信号に基づく映像を表示部２６に表示させる。
【００５５】
表示部２６は、例えば、液晶表示装置や有機ＥＬ（Electro Luminescence）表示装置等の表示デバイスを備えて構成され、表示駆動部２５の駆動により、映像信号に基づく映像を表示する。つまり、表示部２６は、表示データ生成部１７で生成された表示データに基づく映像、又はテレビチューナー１８で受信されたテレビ放送の映像を表示するとともに、必要に応じてＯＳＤ画像を重畳表示する。
【００５６】
音声合成処理部２７は、音声メッセージを表す音声データが格納された図示しない音声メモリーを備えており、この音声メモリーから、制御部１０の指示に基づく音声データを読み出して音声出力部２８に出力する。音声メモリーには、ナビゲーションを行う際に利用される音声データとともに、地震の発生を報知する際に利用される音声データが格納されている。
【００５７】
音声出力部２８は、増幅器等を含んで構成され、音声信号選択部２２及び音声合成処理部２７から入力される音声信号（音声データ）に基づく音声を、車両に備えられているスピーカーＳＰから出力する。つまり、音声出力部２８は、テレビチューナー１８で受信されたテレビ放送の音声、又はラジオチューナー２０で受信されたラジオ放送の音声を出力するとともに、音声メモリーに格納されている音声メッセージを必要に応じて出力する。
【００５８】
地震速報検出部２９は、テレビデコーダー１９及びラジオチューナー２０から入力される音声信号に基づいて、受信中のテレビ放送及びラジオ放送で報じられている緊急地震速報を検出し、検出結果を制御部１０に出力する。緊急地震速報とは、地震の発生直後に、日本の気象庁が震源に近い地震計で観測された初期微動（Ｐ波）の観測データに基づいて震源の位置や地震の規模を推定し、大きな揺れ（Ｓ波）の到達を事前に発表する速報である。公共放送局であるＮＨＫ（日本放送協会）では、テレビ放送及びラジオ放送において、所定の報知音（チャイム音）を鳴らしたうえで緊急地震速報を報じるようにしている。また、多くの民間放送局でも同一の報知音を用いて緊急地震速報を報じるようにしている。このため、地震速報検出部２９は、入力される音声信号に基づく音声内に上記の報知音が含まれている場合に、緊急地震速報が報じられていると判断する。
【００５９】
周波数情報記憶部３０は、各地域において特定の放送局のテレビ放送やラジオ放送を受信するためのチャンネル（周波数）の情報と、地域を表す情報とを対応付けたテーブル（周波数情報）を記憶している。本実施形態の周波数情報記憶部３０には、各地域でＮＨＫのテレビ放送及びラジオ放送を受信するための周波数情報が記憶されている。そして、制御部１０は、周波数情報記憶部３０に記憶されている周波数情報を参照することにより、位置検出部１２で検出された車両位置でＮＨＫのテレビ放送やラジオ放送を受信するためチャンネル（周波数）を取得することができる。
【００６０】
次に、ナビゲーション装置１の動作について説明する。
ナビゲーション装置１に電源が供給されると、制御部１０は、制御プログラムに従った動作を開始し、選択されている動作モードに応じてナビゲーション装置１を制御する。ナビゲーション装置１の動作モードとしては、地図を表示して車両の走行を案内するナビゲーションモードと、テレビ放送を出力するテレビモードと、ラジオ放送を出力するラジオモード等がある。テレビモードでは、テレビ放送の映像が表示部２６に表示され、テレビ放送の音声が音声出力部２８から出力される。また、ラジオモードでは、受信中の放送局の情報（周波数等）や放送局を選択するためのメニュー等が表示部２６に表示され、ラジオ放送の音声が音声出力部２８から出力される。なお、テレビモード及びラジオモードにおいて、表示部２６には、ナビゲーション用の映像（地図）を表示するようにしてもよいし、表示する内容をユーザーが選択できるようにしてもよい。ユーザーは、入力操作部１１のモード選択キーを操作することによって、ナビゲーション装置１の動作モードを切り替えることができる。また、テレビモード及びラジオモードにおいて、ユーザーは、入力操作部１１の選局キーを操作することによって、視聴する放送局を切り替えることができる。
【００６１】
ここで、本実施形態のナビゲーション装置１は、テレビ放送及びラジオ放送のうち、モード選択キーで選択されていない放送、即ちユーザーに視聴されていない放送のチューナー（テレビチューナー１８及びラジオチューナー２０の少なくとも一方）では、ＮＨＫを選局させるようになっている。つまり、テレビモードでは、ラジオチューナー２０にＮＨＫを選局させ、ラジオモードでは、テレビチューナー１８にＮＨＫを選局させ、ナビゲーションモードでは、テレビチューナー１８及びラジオチューナー２０の双方にＮＨＫを選局させる。このように、テレビチューナー１８及びラジオチューナー２０の少なくとも一方は、ＮＨＫを選局しているため、地震速報検出部２９に入力されるテレビ放送及びラジオ放送の音声信号のうちの少なくとも一方は、ＮＨＫの放送の音声信号である。つまり、地震速報検出部２９は、ＮＨＫの放送で報じられる緊急地震速報を常に検出可能になっている。ここで、テレビチューナー１８及びラジオチューナー２０にＮＨＫを選局させる際には、位置検出部１２で検出された車両位置と、周波数情報記憶部３０に記憶されている周波数情報とに基づいて選局を行わせる。なお、動作モードが切り替わって、ユーザーに視聴されていない放送のチューナーでＮＨＫを選局する際には、それまで選局されていた放送局の情報をＲＡＭ等に保存してからＮＨＫを選局するようになっており、再び元の動作モードが選択された際には、保存していた放送局を復元する。
【００６２】
図２は、地震発生の報知に関わるナビゲーション装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
図２に示すように、ステップＳ１０１では、制御部１０は、加速度センサー１４によって検出された加速度の変動に基づいて、車両に加わる加速度の周期、即ち車両の揺れの周期を導く。
【００６３】
ステップＳ１０２では、制御部１０は、導出した加速度の周期が、地震が疑われる所定の範囲（時間ｔ１〜ｔ２）内であるか否か、即ち時間ｔ１（例えば、０．１秒）以上で、且つ時間ｔ２（例えば、４秒）未満であるか否かを判断する。そして、加速度の周期が所定の範囲内、即ち時間ｔ１以上且つ時間ｔ２未満である場合には、ステップＳ１０６に移行する。一方、加速度の周期が所定の範囲外、即ち時間ｔ１未満又は時間ｔ２以上である場合にはステップＳ１０３に移行する。
【００６４】
加速度の周期が所定の範囲外であってステップＳ１０３に移行した場合には、制御部１０は、地震速報検出部２９が緊急地震速報を検出したか否かを判断する。そして、緊急地震速報を検出していない場合にはステップＳ１０１に戻り、緊急地震速報を検出した場合にはステップＳ１０４に移行する。
【００６５】
緊急地震速報が検出されてステップＳ１０４に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによって地震の発生をユーザーに報知する。具体的には、制御部１０は、ＯＳＤ処理部２４に指示をして、地震の発生を警告するメッセージ画像を入力映像上に重畳して表示させるとともに、音声合成処理部２７に指示をして、地震の発生を警告する音声メッセージを出力させる。例えば、制御部１０は、「地震の恐れがあります。ご注意ください。」というメッセージを報知する。
【００６６】
メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を所定時間継続させた後、ステップＳ１０５では、制御部１０は、緊急地震速報が検出された放送を出力させてステップＳ１０１に戻る。例えば、動作モードがテレビモードの場合で、視聴しているテレビ放送では緊急地震速報が検出されず、ラジオチューナー２０で受信しているラジオ放送で検出された場合には、制御部１０は、動作モードをラジオモードに切り替えて、このラジオ放送の音声を出力させる。また、動作モードがテレビモードの場合で、視聴しているテレビ放送で緊急地震速報が検出された場合には、制御部１０は、テレビ放送の出力（映像の表示と音声の出力）を継続する。同様に、動作モードがラジオモードの場合で、聴いているラジオ放送では緊急地震速報が検出されず、テレビチューナー１８で受信しているテレビ放送で検出された場合には、制御部１０は、動作モードをテレビモードに切り替えて、このテレビ放送の映像と音声を出力させる。また、動作モードがラジオモードの場合で、聴いているラジオ放送で緊急地震速報が検出された場合には、制御部１０は、ラジオ放送の音声出力を継続する。そして、動作モードがナビゲーションモードの場合で、テレビ放送又はラジオ放送で緊急地震速報が検出された場合にも、緊急地震速報が検出されたテレビ放送又はラジオ放送を出力させる。なお、ナビゲーション装置１の動作モードとして、ナビゲーション用の映像（地図）と、テレビ放送の映像とを同時に表示する２画面表示モードが存在する場合には、テレビモードに切り替える代わりに、２画面表示モードに切り替えるようにしてもよい。
【００６７】
ステップＳ１０２で加速度の周期が所定の範囲内であってステップＳ１０６に移行した場合には、制御部１０は、検出された加速度の大きさ（振幅）が、非常に大きな地震（大地震）が疑われる所定の値Ｇ２以上であるか否かを判断する。そして、所定の値Ｇ２以上である場合には、大地震が発生したものとみなしてステップＳ１１１に移行する。一方、所定の値Ｇ２未満である場合にはステップＳ１０７に移行する。
【００６８】
加速度の大きさが所定の値Ｇ２未満であってステップＳ１０７に移行した場合には、制御部１０は、加速度の大きさが、比較的大きな地震が疑われる所定の値Ｇ１以上（且つ所定の値Ｇ２未満）であるか否かを判断する。そして、所定の値Ｇ１以上である場合には、地震が発生したものとみなしてステップＳ１０８に移行する。一方、所定の値Ｇ１未満である場合にはステップＳ１０１に戻る。
【００６９】
加速度の大きさが所定の値Ｇ１以上であってステップＳ１０８に移行した場合には、制御部１０は、車速センサー１５の検出結果に基づいて、車両の走行速度が所定の値Ｓ以上であるか否かを判断する。そして、所定の値Ｓ以上である場合にはステップＳ１０９に移行し、所定の値Ｓ未満である場合にはステップＳ１１０に移行する。
【００７０】
車両の走行速度が所定の値Ｓ以上であってステップＳ１０９に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージにより、地震の発生をユーザーに報知するとともに、ユーザーに車両の減速を促す。例えば、制御部１０は、「地震が発生しました。減速してください。」というメッセージを報知する。
【００７１】
一方、車両の速度が所定の値Ｓ未満であってステップＳ１１０に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージにより、地震の発生をユーザーに報知するとともに、ユーザーに停車を促す。例えば、制御部１０は、「地震が発生しました。安全な場所に停車してください。」というメッセージを報知する。
【００７２】
また、ステップＳ１０６で加速度の大きさが所定の値Ｇ２以上であってステップＳ１１１に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによって大地震の発生をユーザーに報知する。例えば、制御部１０は、「大地震が発生しました。直ちに減速して安全な場所に停車してください。」というメッセージを報知する。
【００７３】
制御部１０は、ステップＳ１０９，Ｓ１１０，Ｓ１１１の後、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を行いながらステップＳ１０１に戻り、上記の処理を繰り返す。そして、図示は省略するが、制御部１０は、報知を開始してから所定時間経過後に、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を停止する。
【００７４】
このように、本実施形態のナビゲーション装置１は、地震速報検出部２９が緊急地震速報を検出するか、或いは加速度センサー１４で検出された加速度の大きさが所定の値Ｇ１以上である場合に、メッセージ画像及び音声メッセージによって地震の発生を報知する。
【００７５】
以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１よれば、以下の効果を得ることができる。
【００７６】
（１）本実施形態のナビゲーション装置１によれば、加速度センサー１４によって地震の発生を感知可能であるうえ、テレビ放送の緊急地震速報を検出する地震速報検出部２９を備えている。そして、加速度センサー１４による地震の感知と、緊急地震速報の検出のいずれかがなされた場合に地震の発生を報知するようにしているため、できるだけ早いタイミングで地震の発生をユーザーに報知することが可能となる。
【００７７】
（２）本実施形態のナビゲーション装置１によれば、地震速報検出部２９は、テレビチューナー１８及びラジオチューナー２０の２つのチューナーによって受信される信号に基づいて緊急地震速報を検出するため、緊急地震速報の検出漏れを防ぐことができる。例えば、視聴しているテレビ放送が緊急地震速報を報じていない場合でも、ラジオ放送に基づいて緊急地震速報を検出することが可能となる。
【００７８】
（３）本実施形態のナビゲーション装置１によれば、テレビ放送及びラジオ放送のうち、モード選択キーで選択されていない放送、即ちユーザーに視聴されていない放送のチューナー（テレビチューナー１８及びラジオチューナー２０の少なくとも一方）では、ＮＨＫを選局させるようにしているため、地震速報検出部２９は、ＮＨＫの放送から緊急地震速報を検出することができる。ここで、民間放送では、緊急地震速報を報じなかったり、報じても所定の報知音を使用しなかったりする可能性があることから、ＮＨＫの放送に基づいて緊急地震速報を検出することにより、緊急地震速報の検出漏れを一層防ぐことができる。
【００７９】
（４）本実施形態のナビゲーション装置１によれば、地震速報検出部２９が、テレビ放送やラジオ放送に含まれる所定の報知音に基づいて緊急地震速報を検出するため、映像に基づいて検出する場合に比べて検出処理が容易である。
【００８０】
（５）本実施形態のナビゲーション装置１によれば、加速度センサー１４によって検出された加速度の大きさ、即ち感知した地震のレベルに応じて異なる報知を行うようにしているため、地震のレベルに応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００８１】
（６）本実施形態のナビゲーション装置１によれば、車速センサー１５によって検出された車両の走行速度に応じて異なる報知を行うようにしているため、車両の走行速度に応じた適切な報知を行うことが可能となる。
【００８２】
なお、本実施形態では、加速度センサー１４、及び加速度センサー１４の検出結果に基づいて地震を感知する際の制御部１０が地震感知部に相当する。また、メッセージ画像を重畳表示するＯＳＤ処理部２４、及び音声メッセージを出力する音声合成処理部２７が報知部に相当する。また、テレビ放送の映像を出力（表示）する表示部２６、及びテレビ放送の音声とラジオ放送の音声とを出力する音声出力部２８が放送出力部に相当する。
【００８３】
（第２実施形態）
以下、第２実施形態のナビゲーション装置１について説明する。
本実施形態のナビゲーション装置１は、地震のＰ波とＳ波とを区別して感知することが可能になっている。ここで、地震のＰ波は、地震の伝搬方向と平行に振動する縦波であり、地表に到達すると、主に上下方向の小さな揺れとなって観測される。一方、Ｓ波は、地震の伝搬方向と垂直に振動する横波であり、伝搬速度はＰ波に比べて遅いが、地表に到達すると、主に水平方向の大きな揺れとなって観測される。
【００８４】
本実施形態の加速度センサー１４は、３方向の加速度を検出可能な３軸加速度センサーであり、制御部１０は、上下方向の揺れと水平方向の揺れ、即ちＰ波とＳ波とを区別して地震を感知することできる。そして、本実施形態のナビゲーション装置１は、Ｐ波を感知した場合とＳ波を感知した場合で異なる動作を行うようになっている。
上記以外の構成は、第１実施形態（図１参照）と共通である。
【００８５】
図３は、本実施形態に係るナビゲーション装置１の動作を説明するためのフローチャートである。
図３に示すように、ステップＳ２０１では、制御部１０は、加速度センサー１４によって検出された上下方向及び水平方向の加速度の変動に基づき、Ｐ波及びＳ波のそれぞれについて、車両に加わる加速度の周期、即ち車両の揺れの周期を導く。
【００８６】
ステップＳ２０２では、制御部１０は、導出したＰ波の加速度の周期が、地震が疑われる所定の範囲（時間ｔｐ１〜ｔｐ２）内であるか否か、即ち時間ｔｐ１以上で、且つ時間ｔｐ２未満であるか否かを判断する。そして、Ｐ波の加速度の周期が所定の範囲内、即ち時間ｔｐ１以上且つ時間ｔｐ２未満である場合には、ステップＳ２０７に移行する。一方、Ｐ波の加速度の周期が所定の範囲外、即ち時間ｔｐ１未満又は時間ｔｐ２以上である場合にはステップＳ２０３に移行する。
【００８７】
Ｐ波の加速度の周期が所定の範囲外であってステップＳ２０３に移行した場合には、制御部１０は、地震速報検出部２９が緊急地震速報を検出したか否かを判断する。そして、緊急地震速報を検出した場合にはステップＳ２０５に移行し、緊急地震速報を検出していない場合にはステップＳ２０４に移行する。
【００８８】
ステップＳ２０４に移行した場合には、制御部１０は、ステップＳ２０１で導出したＳ波の加速度の周期が、地震が疑われる所定の範囲（時間ｔｓ１〜ｔｓ２）内であるか否か、即ち時間ｔｓ１以上で、且つ時間ｔｓ２未満であるか否かを判断する。そして、Ｓ波の加速度の周期が所定の範囲内、即ち時間ｔｓ１以上且つ時間ｔｓ２未満である場合にはステップＳ２１０に移行する。一方、Ｓ波の加速度の周期が所定の範囲外、即ち時間ｔｓ１未満又は時間ｔｓ２以上である場合にはステップＳ２０１に戻る。
【００８９】
ステップＳ２０３で緊急地震速報が検出されてステップＳ２０５に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによって地震の発生をユーザーに報知する。具体的には、制御部１０は、ＯＳＤ処理部２４に指示をして、地震の発生を警告するメッセージ画像を入力映像上に重畳して表示させるとともに、音声合成処理部２７に指示をして、地震の発生を警告する音声メッセージを出力させる。なお、この段階では、まだ地震が感知されていないため、制御部１０は、例えば「地震の恐れがあります。ご注意ください。」というメッセージを報知する。
【００９０】
メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を所定時間継続させた後、ステップＳ２０６では、制御部１０は、上述したステップＳ１０５と同様、緊急地震速報が検出された放送を出力させてステップＳ２０４に移行する。
【００９１】
ステップＳ２０２でＰ波の加速度の周期が所定の範囲内であってステップＳ２０７に移行した場合には、制御部１０は、検出されたＰ波の加速度の大きさ（振幅）が、非常に大きな地震（大地震）が疑われる所定の値Ｇｐ２以上であるか否かを判断する。そして、所定の値Ｇｐ２以上である場合には、大地震が発生したものとみなしてステップＳ２１３に移行する。一方、所定の値Ｇｐ２未満である場合にはステップＳ２０８に移行する。
【００９２】
Ｐ波の加速度の大きさが所定の値Ｇｐ２未満であってステップＳ２０８に移行した場合には、制御部１０は、Ｐ波の加速度の大きさが、比較的大きな地震が疑われる所定の値Ｇｐ１以上（且つ所定の値Ｇｐ２未満）であるか否かを判断する。そして、所定の値Ｇｐ１以上である場合には、地震が発生したものとみなしてステップＳ２０９に移行する。一方、所定の値Ｇｐ１未満である場合にはステップＳ２０１に戻る。
【００９３】
Ｐ波の加速度の大きさが所定の値Ｇｐ１以上であってステップＳ２０９に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによって地震の発生をユーザーに報知する。なお、この段階では、まだ大きな揺れ（Ｓ波）が感知されていないため、制御部１０は、ステップＳ２０５と同様、例えば「地震の恐れがあります。ご注意ください。」というメッセージを報知する。その後、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を行いながら、上述したステップＳ２０４に移行し、Ｓ波の加速度の周期が所定の範囲（時間ｔｓ１〜ｔｓ２）内であるか否かを判断する。なお、図示は省略するが、制御部１０は、報知を開始してから所定時間経過後に、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を停止する。
【００９４】
ステップＳ２０４でＳ波の加速度の周期が所定の範囲内であってステップＳ２１０に移行した場合には、制御部１０は、Ｓ波の加速度の大きさが、大地震が疑われる所定の値Ｇｓ２以上であるか否かを判断する。そして、所定の値Ｇｓ２以上である場合には、大地震が発生したものとみなしてステップＳ２１３に移行する。一方、所定の値Ｇｓ２未満の場合にはステップＳ２１１に移行する。
【００９５】
Ｓ波の加速度の大きさが所定の値Ｇｓ２未満であってステップＳ２１１に移行した場合には、制御部１０は、Ｓ波の加速度の大きさが、比較的大きな地震が疑われる所定の値Ｇｓ１以上（且つ所定の値Ｇｓ２未満）であるか否かを判断する。そして、所定の値Ｇｓ１以上である場合には、地震が発生したものとみなしてステップＳ２１２に移行する。一方、所定の値Ｇｓ１未満である場合にはステップＳ２０１に戻る。
【００９６】
Ｓ波の加速度の大きさが所定の値Ｇｓ１以上であってステップＳ２１２に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによって地震の発生をユーザーに報知する。ここでは、既にＳ波が検出されているため、制御部１０は、例えば「地震が発生しました。注意して行動してください。」というメッセージを報知する。その後、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を行いながらステップＳ２０１に戻り、上記の処理を繰り返す。そして、制御部１０は、報知を開始してから所定時間経過後に、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を停止する。
【００９７】
ステップＳ２０７でＰ波の加速度の大きさが所定の値Ｇｐ２以上であるか、或いはステップＳ２１０でＳ波の加速度の大きさが所定の値Ｇｓ２以上であってステップＳ２１３に移行した場合には、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによって大地震の発生をユーザーに報知する。例えば、制御部１０は、「大地震が発生しました。直ちに減速して安全な場所に停車してください。」というメッセージを報知する。その後、制御部１０は、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を行いながらステップＳ２０１に戻り、上記の処理を繰り返す。そして、制御部１０は、報知を開始してから所定時間経過後に、メッセージ画像及び音声メッセージによる報知を停止する。
【００９８】
以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１よれば、第１実施形態の効果に加えて以下の効果を得ることができる。
【００９９】
（１）本実施形態のナビゲーション装置１によれば、３方向の加速度を検出可能な加速度センサー１４によってＰ波とＳ波とを区別して地震を感知するようになっており、Ｐ波を感知した場合（ステップＳ２０９）と、Ｓ波を感知した場合（ステップＳ２１２）とで異なるメッセージを報知するようにしているため、地震の状況に応じた適切なメッセージを報知することが可能となる。
【０１００】
（変形例）
また、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
【０１０１】
上記実施形態では、地震を感知するためのセンサーとして、加速度センサー１４を用いているが、ジャイロセンサー１３を用いるようにしてもよい。ジャイロセンサー１３を用いる場合には、ジャイロセンサー１３が検出する角速度の変動周期や、角速度の大きさ（振幅）に基づいて地震を感知すればよい。また、速度センサーや磁気センサー等によって地震を感知することも可能である。
【０１０２】
上記実施形態において、緊急地震速報を検出するための専用のチューナーをさらに備えるようにしてもよい。例えば、図４に示すように、アンテナＡ４で受信したラジオ放送信号から常にＮＨＫを選局して復調する専用チューナー４０を備え、専用チューナー４０で復調された音声信号を地震速報検出部２９に入力する態様とすることも可能である。
【０１０３】
上記実施形態では、加速度の周期と、加速度の大きさ（振幅）によって地震を感知しているが、地震と、地震以外の振動や衝撃等とを高い精度で識別可能であれば、他のアルゴリズムを採用してもよい。
【０１０４】
上記実施形態では、メッセージ画像と、音声メッセージの双方によって地震の発生を報知しているが、いずれか一方のみで報知するようにしてもよい。
【０１０５】
上記実施形態では、地震速報検出部２９は、入力される音声信号に基づく音声内に所定の報知音が含まれている場合に、緊急地震速報が報じられていると判断しているが、この態様に限定されない。例えば、緊急地震速報が所定の画像パターンの表示とともに報じられる場合には、地震速報検出部２９に映像信号を入力させて、この映像信号に基づく映像内に上記の画像パターンが含まれる場合に、緊急地震速報が報じられていると判断するようにしてもよい。
【０１０６】
上記実施形態では、テレビ放送とラジオ放送のチューナーを１つずつ備えた構成を示したが、チューナーの数はこれに限定されない。例えば、いずれか一方のチューナーを１つのみ備えた構成であってもよいし、双方のチューナーをそれぞれ複数備えた構成であってもよい。
【０１０７】
上記実施形態において、地震発生後に生じ得る津波による被災を防止するために、地震の発生を報知した後で、避難場所（例えば、標高の高い場所や津波避難用の建造物等）をナビゲーション用の地図上で強調して表示したり、これらの場所に誘導したりするようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１０８】
１…ナビゲーション装置、１０…制御部、１１…入力操作部、１２…位置検出部、１３…ジャイロセンサー、１４…加速度センサー、１５…車速センサー、１６…地図データ記憶部、１７…表示データ生成部、１８…テレビチューナー、１９…テレビデコーダー、２０…ラジオチューナー、２１…映像信号選択部、２２…音声信号選択部、２３…映像信号処理部、２４…ＯＳＤ処理部、２５…表示駆動部、２６…表示部、２７…音声合成処理部、２８…音声出力部、２９…地震速報検出部、３０…周波数情報記憶部、３１…制御用バス、４０…専用チューナー、Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ａ４…アンテナ、ＳＰ…スピーカー。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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