(57)【要約】      （修正有）【課題】各ノズル群から吐出されるインクの種類に適した駆動波形のパターンを利用することができる印刷装置の提供。【解決手段】ヘッド制御部ＨＣは、ノズル群毎に、複数の選択信号を生成する選択信号生成部８４２Ａ，８４２Ｂと、ノズル群毎に、複数の選択信号の中から、画素データＳＩ１〜ＳＩ４に応じた選択信号を選択する信号選択部８３Ａ，８３Ｂと、選択された選択信号に応じて、インクを吐出させるための駆動素子４２１Ａ、４２１Ｂへの駆動信号の印加を行うスイッチ８６Ａ，８６Ｂと、を有する。【選択図】図６
2013180464.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数色のインクを吐出可能であって、前記インクの色毎にノズル群を有するヘッドと、
画素データに基づいて、少なくとも２つの前記ノズル群から前記インクを吐出させるヘッド制御部と、を備える印刷装置であって、
前記ヘッド制御部は、
前記ノズル群毎に、複数の選択信号を生成する選択信号生成部と、
前記ノズル群毎に、複数の前記選択信号の中から、前記画素データに応じた前記選択信号を選択する信号選択部と、
前記信号選択部によって選択された前記選択信号に応じて、前記インクを吐出させるための駆動素子への駆動信号の印加を行うスイッチと、を有することを特徴とする印刷装置。
【請求項２】
前記選択信号生成部は、前記ノズル群から吐出させる前記インクの種類に応じて、前記ノズル群毎に、複数の前記選択信号を生成することを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
【請求項３】
前記信号選択部は、同一の複数の前記選択信号を用いる複数の前記ノズル群について、複数の前記ノズル群に共通となる複数の前記選択信号を用いることを特徴とする請求項１または２に記載の印刷装置。
【請求項４】
前記ヘッド制御部には、前記画素データと、前記選択信号を生成するために必要な前記ノズル群毎の設定データとを含む設定信号が入力され、
前記選択信号生成部は、複数の前記設定信号に含まれる前記ノズル群毎の設定データに基づいて、複数の前記選択信号を生成することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の印刷装置。
【請求項５】
複数色のインクを吐出可能であって、前記インクの色毎にノズル群を有するヘッドと、
画素データに基づいて、少なくとも２つの前記ノズル群から前記インクを吐出させるヘッド制御工程と、を備える印刷方法であって、
前記ヘッド制御工程では、
前記ノズル群毎に、複数の選択信号を生成する選択信号生成工程と、
前記ノズル群毎に、複数の前記選択信号の中から、前記画素データに応じた前記選択信号を選択する信号選択工程と、
前記信号選択工程において選択された前記選択信号に応じて、前記インクを吐出させるための駆動素子への駆動信号の印加を行うスイッチ工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、印刷装置及び印刷方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
印刷装置の一例として、インクを吐出するインクジェットプリンターが知られている。このインクジェットプリンターには、複数のノズルと、各ノズルに対応した駆動素子（例えばピエゾ素子）とを有するヘッドが備えられている。そして、ヘッド内に実装された駆動ＩＣ（ヘッド制御部）から供給される駆動信号によって各駆動素子が駆動されて、対応するノズルからインクを吐出させるようになっている。
【０００３】
例えば、特許文献１では、同一のノズルから異なる大きさのインク滴を吐出するために、複数の駆動波形を時系列的に配列した駆動信号を利用可能とする方法が提案されている。この方法では、複数の駆動波形を持った駆動信号ＣＯＭと、波形パターンデータ（ＳＰデータ）と、波形選択データ（ＳＩデータ）によって複数の駆動波形を容易に利用できるように構成されている。具体的には、駆動信号ＣＯＭは、複数の駆動波形を時系列的に配置した信号であり、３〜４種類の駆動波形が設定されている。波形パターンデータ（ＳＰデータ）は、駆動波形の状態を４値で選択できるように１パターン当たり４ビットで設定され、ＳＩデータの波形選択数（２ビットなので４値）に合わせて４パターン設けられている。また、特許文献２では、ヘッドに備えた２列のノズル列（ノズル群）に対応して２列の駆動素子列が並設されており、ヘッド内に実装された１つの駆動ＩＣ（ヘッド制御部）により、２列の駆動素子列の各駆動素子を駆動させるようにしている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１８２４号公報
【特許文献２】特開２０１１−１６７９０８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献２に記載されているヘッドのように、１つのヘッド制御部によって複数のノズル群の駆動素子を駆動させる場合、特許文献１に記載されている方法では、１つのヘッド制御部によって各ノズル群に共通のＳＰデータのパターンを設けることになる。つまり、各ノズル群のノズルからインクを吐出する際、それぞれのノズルは各ノズル群に共通の駆動波形のパターンを利用することになる。このため、各ノズル群では、例えば、各ノズル群から吐出されるインクの種類に適した駆動波形のパターンを利用することが困難になる可能性がある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
【０００７】
［適用例１］複数色のインクを吐出可能であって、前記インクの色毎にノズル群を有するヘッドと、画素データに基づいて、少なくとも２つの前記ノズル群から前記インクを吐出させるヘッド制御部と、を備える印刷装置であって、前記ヘッド制御部は、前記ノズル群毎に、複数の選択信号を生成する選択信号生成部と、前記ノズル群毎に、複数の前記選択信号の中から、前記画素データに応じた前記選択信号を選択する信号選択部と、前記信号選択部によって選択された前記選択信号に応じて、前記インクを吐出させるための駆動素子への駆動信号の印加を行うスイッチと、を有することを特徴とする印刷装置。
【０００８】
上記した印刷装置によれば、ヘッド制御部が少なくとも２つのノズル群からインクを吐出させるように設けられている。そして、ヘッド制御部は、ノズル群毎に、選択信号生成部によって複数の選択信号を生成し、信号選択部によって画素データに応じた選択信号を選択する。そして、スイッチにより、選択信号に応じて駆動素子への印加を行う。ヘッド制御部は、ノズル群毎に複数の選択信号を生成することから、各ノズル群に固有の駆動波形のパターンを生成することができ、各ノズル群では固有の駆動波形のパターンに基づいて駆動素子へ印加を行うことができる。これにより、各ノズル群では、例えば、各ノズル群から吐出されるインクの種類に適した駆動波形のパターンを利用することが可能になる。
【０００９】
［適用例２］前記選択信号生成部は、前記ノズル群から吐出させる前記インクの種類に応じて、前記ノズル群毎に、複数の前記選択信号を生成することを特徴とする上記印刷装置。
【００１０】
上記した印刷装置によれば、ノズル群から吐出させるインクの種類に応じて、ノズル群毎に複数の選択信号を生成する。これにより、各ノズル群では、インクの種類に適した駆動波形のパターンを利用することが可能になる。
【００１１】
［適用例３］前記信号選択部は、同一の複数の前記選択信号を用いる複数の前記ノズル群について、複数の前記ノズル群に共通となる複数の前記選択信号を用いることを特徴とする上記印刷装置。
【００１２】
上記した印刷装置によれば、同一の複数の選択信号を用いる各ノズル群について、共通となる複数の選択信号を用いる。これにより、同一の各選択信号を用いるノズル群について、個別に各選択信号を生成する必要がなくなり、効率的に短時間に選択信号を生成することができる。
【００１３】
［適用例４］前記ヘッド制御部には、前記画素データと、前記選択信号を生成するために必要な前記ノズル群毎の設定データとを含む設定信号が入力され、前記選択信号生成部は、複数の前記設定信号に含まれる前記ノズル群毎の設定データに基づいて、複数の前記選択信号を生成することを特徴とする上記印刷装置。
【００１４】
上記した印刷装置によれば、複数の設定信号に含まれるノズル群毎の設定データに基づいて、複数の選択信号を生成する。これにより、複数の設定信号に基づいて複数の選択信号を生成することができ、設定信号が１つのみの場合に比して、各設定信号のデータ長が短くなり、設定信号に関わる通信を効率的に行うことができる。
【００１５】
［適用例５］複数色のインクを吐出可能であって、前記インクの色毎にノズル群を有するヘッドと、画素データに基づいて、少なくとも２つの前記ノズル群から前記インクを吐出させるヘッド制御工程と、を備える印刷方法であって、前記ヘッド制御工程では、前記ノズル群毎に、複数の選択信号を生成する選択信号生成工程と、前記ノズル群毎に、複数の前記選択信号の中から、前記画素データに応じた前記選択信号を選択する信号選択工程と、前記信号選択工程において選択された前記選択信号に応じて、前記インクを吐出させるための駆動素子への駆動信号の印加を行うスイッチ工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
【００１６】
上記した印刷方法によれば、ヘッド制御工程では少なくとも２つのノズル群からインクを吐出させるようになっている。そして、ヘッド制御工程では、ノズル群毎に、選択信号生成工程において複数の選択信号を生成し、信号選択工程において画素データに応じた選択信号を選択する。そして、スイッチ工程において、選択信号に応じて駆動素子への印加を行う。ヘッド制御工程ではノズル群毎に複数の選択信号を生成することから、各ノズル群に固有の駆動波形のパターンを生成することができ、各ノズル群では固有の駆動波形のパターンに基づいて駆動素子へ印加を行うことができる。これにより、各ノズル群では、例えば、各ノズル群から吐出されるインクの種類に適した駆動波形のパターンを利用することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１７】
【図１】本実施形態のプリンターの全体構成のブロック図。
【図２】（ａ）は、プリンターの斜視図、（ｂ）は、プリンターの横断面図。
【図３】ヘッドの構成を示す分解斜視図。
【図４】ヘッドのノズル周辺の断面図。
【図５】ヘッドユニットに備えた各ヘッドの下面のノズル配列を示す図。
【図６】ヘッド制御部のブロック図。
【図７】画素データと設定データとを含む設定信号の説明図。
【図８】駆動信号の説明図。
【図９】選択信号の例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１８】
以下、本実施形態に係る印刷装置としてのインクジェットプリンターについて、図面を参照して説明する。
【００１９】
＜印刷装置の構成＞
図１は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図２（ａ）は、プリンター１の斜視図であり、図２（ｂ）は、プリンター１の横断面図である。以下、プリンター１の基本的な構成について説明する。
【００２０】
本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０、検出器群５０、コントローラー６０等を有する。プリンター１は、外部装置であるコンピューター１１０から印刷データを受信すると、コントローラー６０によって各ユニット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御する。コントローラー６０は、コンピューター１１０から受信した印刷データに基づいて、各ユニットを制御し、媒体（例えば、用紙Ｓなど）に画像を印刷する。また、プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されている。検出器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。
【００２１】
搬送ユニット２０は、用紙Ｓを所定の方向（以下、「搬送方向」と称する。）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、給紙ローラー２１、搬送モーター２２、搬送ローラー２３、プラテン２４、排紙ローラー２５等を有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入された用紙Ｓをプリンター１内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給紙ローラー２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。排紙ローラー２５は、用紙Ｓをプリンター１の外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に対して搬送方向下流側に設けられている。
【００２２】
キャリッジユニット３０は、ヘッド４１を所定の方向（以下、「移動方向」と称する。）に移動（「走査」とも称する。）させるためのものである。キャリッジユニット３０は、キャリッジ３１、キャリッジモーター３２等を有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２によって駆動される。また、キャリッジ３１は、インクを収容するインクカートリッジを着脱可能に保持している。
【００２３】
ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を複数備えている。また、ヘッドユニット４０は、各ヘッド４１を制御するためのヘッド制御部ＨＣを複数備えている。ヘッド４１はキャリッジ３１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッド４１も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出することにより、移動方向に沿ったドットライン（ラスターライン）が用紙Ｓに形成される。なお、ヘッドユニット４０の詳細については後述する。
【００２４】
検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、紙検出センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の用紙Ｓの先端の位置を検出する。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、用紙Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しながら用紙Ｓの端部（移動方向）の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサー５４は、状況に応じて、用紙Ｓの先端（搬送方向下流側）及び後端（搬送方向上流側）も検出できる。
【００２５】
コントローラー６０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。コントローラー６０は、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）部６１、ＣＰＵ６２、メモリー６３、ユニット制御回路６４、駆動信号生成回路６５等を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有する。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回路６４を介して各ユニットを制御する。
【００２６】
駆動信号生成回路６５は、ヘッド４１のピエゾ素子４２１（後述する）を駆動させる駆動信号ＣＯＭを生成する。
【００２７】
＜ヘッドの構成＞
次に、ヘッド４１の構成について説明する。
図３は、ヘッド４１の構成を示す分解斜視図であり、図４は、ヘッド４１のノズル４２７周辺の断面図である。なお、便宜上、各部材の積層方向を上下方向として説明する。ヘッド４１は、ノズルプレート４２２、流路基板４２３、共通液室基板４２４、及びコンプライアンス基板４２５によって概略構成され、これらの部材を積層した状態でユニットケース４２６に取り付けられている。
【００２８】
ノズルプレート４２２は、ドット形成密度に対応したピッチで複数のノズル４２７を列状に開設した板状の部材である。本実施形態では、４００個のノズル４２７を列設することでノズル列（ノズル群の一種）が構成されている。ノズルプレート４２２には２つのノズル列が形成されている。
【００２９】
流路基板４２３は、その上面（共通液室基板４２４側の面）に極薄い弾性膜４３０が形成されている。この流路基板４２３には、図４に示すように、複数の隔壁で区画された圧力室４３１が各ノズル４２７に対応して複数形成されている。この流路基板４２３における圧力室４３１の列の外側には、共通液室４３２の一部を区画する連通空部４３３が形成されている。この連通空部４３３は、インク供給路４３４を介して各圧力室４３１と連通している。
【００３０】
流路基板４２３の上面の弾性膜４３０上には、ピエゾ素子４２１が圧力室４３１毎に形成されている。このピエゾ素子４２１は、所謂撓みモードの圧電素子（「駆動素子」とも称する。）であり、圧力室４３１の上部を覆うように形成されている。本実施形態では、２列のノズル列に対応して２列のピエゾ素子４２１列が、ノズル列方向で見てピエゾ素子４２１が互い違いとなる状態でノズル列に直交する方向に並設されている。
【００３１】
各ピエゾ素子４２１は、フレキシブルケーブル４３９を通じて個別素子電極（不図示）及び共通素子電極間（不図示）に駆動電圧が印加されることにより変形するように構成されている。また、フレキシブルケーブル４３９には、一方の面にピエゾ素子４２１への駆動電圧の印加を制御するためのヘッド制御部ＨＣが実装されると共に、このヘッド制御部ＨＣに接続される個別電極配線（不図示）のパターンが形成されている。
【００３２】
ピエゾ素子４２１が形成された流路基板４２３上には、厚さ方向に貫通した貫通空部４３６を有する共通液室基板４２４が配置される。この共通液室基板４２４における貫通空部４３６は、流路基板４２３の連通空部４３３と連通して共通液室４３２の一部を区画する。また、共通液室基板４２４には、ピエゾ素子４２１に対向する領域に当該ピエゾ素子４２１の駆動を阻害しない程度の大きさの圧電素子収容空部４３７が形成されている。更に、共通液室基板４２４において、隣り合う圧電素子列の間には、基板厚さ方向を貫通した配線空部４３８が形成されている。この配線空部４３８内には、平面視において、ピエゾ素子４２１の個別素子電極端子４４８や共通素子電極端子（不図示）等が配置される。
【００３３】
また、共通液室基板４２４の上面側には、コンプライアンス基板４２５が配置される。このコンプライアンス基板４２５における共通液室基板４２４の貫通空部４３６に対向する領域には、インクを共通液室４３２に供給するためのインク導入口４４０が厚さ方向に貫通して形成されている。また、このコンプライアンス基板４２５の貫通空部４３６に対向する領域のインク導入口４４０及び貫通口４２５ａ以外の領域は、極薄く形成された可撓部４４１となっており、この可撓部４４１によって貫通空部４３６の上部開口が封止されることで共通液室４３２が区画形成される。さらに、コンプライアンス基板４２５の中央部には、貫通口４２５ａが形成されている。この貫通口４２５ａは、ユニットケース４２６の空部４４４と連通する。
【００３４】
ユニットケース４２６は、インク導入口４４０に連通してインクを共通液室４３２側に供給するためのインク導入路４４２が形成されると共に、可撓部４４１に対向する領域にこの可撓部４４１の膨張を許容する凹部４４３が形成された部材である。このユニットケース４２６の中心部には、厚さ方向に貫通した空部４４４が開設されており、この空部４４４内にフレキシブルケーブル４３９の一端側が挿通される。
【００３５】
以上のように構成されたヘッド４１は、各ノズルプレート４２２がプラテン２４に対向した状態でノズル列方向が搬送方向と一致するようにキャリッジ３１に取り付けられる。そして、各ヘッド４１は、インクカートリッジからのインクを、インク導入路４４２を通じてインク導入口４４０から共通液室４３２側に取り込み、共通液室４３２からノズル４２７に至るインク流路をインクで満たす。そして、フレキシブルケーブル４３９からの駆動電圧をピエゾ素子４２１に供給してこのピエゾ素子４２１を撓み変形させることにより、対応する圧力室４３１内のインクに圧力変動を生じさせ、このインクの圧力変動を利用してノズル４２７からインクを吐出させる。
【００３６】
図５は、ヘッドユニット４０に備えた各ヘッド４１の下面のノズル配列を示す図である。同図に示すように、本実施形態のヘッドユニット４０には、４つのヘッド４１が備えられており、各ヘッド４１は、ノズルプレート４２２（１）〜（４）のそれぞれを有している。また、各ノズルプレート４２２（１）〜（４）には、前述したように２つのノズル列が形成されている。各ノズルプレート４２２（１）〜（４）において、図面に向かって左側のノズル列に属するノズルに対しては、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号（＃１Ａ〜＃４００Ａ）を付す。一方、図面に向かって右側のノズル列に属するノズルに対しては、搬送方向の下流側のノズルから順に小さい番号（＃１Ｂ〜＃４００Ｂ）を付す。各ノズル列のノズルは搬送方向に一定の間隔（４００ｄｐｉ）で並んでおり、各ノズルプレート４２２（１）〜（４）において、左側のノズル＃１Ａ〜＃４００Ａと右側のノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂとは、搬送方向の位置がノズルピッチの半分だけずれている。
【００３７】
本実施形態では、図５に示すように、ノズルプレート４２２（１）では、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋ１と、ブラックインクを吐出するブラックノズル列Ｋ２との２つのノズル列が形成されている。ノズルプレート４２２（２）では、シアンインクを吐出するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを吐出するマゼンタノズル列Ｍとの２つのノズル列が形成されている。ノズルプレート４２２（３）では、ライトシアンインクを吐出するライトシアンノズル列ＬＣと、ライトマゼンタインクを吐出するライトマゼンタノズル列ＬＭとの２つのノズル列が形成されている。ノズルプレート４２２（４）では、イエローインクを吐出するイエローノズル列Ｙと、レッドインクを吐出するレッドノズル列Ｒとの２つのノズル列が形成されている。
【００３８】
＜ヘッド制御部の詳細＞
次に、ヘッド制御部ＨＣの詳細について説明する。
図６は、ヘッド制御部ＨＣのブロック図である。ヘッドユニット４０には複数のヘッド制御部ＨＣが備えてあり、本実施形態では、図４に示すように、ヘッド４１内に実装された１つのヘッド制御部ＨＣが、２つのノズル列からインクを吐出させるように設けられている。つまり、ヘッド制御部ＨＣは、ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａに対応する各ピエゾ素子４２１と、ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂに対応する各ピエゾ素子４２１との両方に対して駆動電圧の印加を制御している。なお、図６では、ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａに対応する各ピエゾ素子４２１をピエゾ素子４２１Ａとし、ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂに対応する各ピエゾ素子４２１をピエゾ素子４２１Ｂとして示している。
【００３９】
ヘッド制御部ＨＣは、各ピエゾ素子４２１Ａと各ピエゾ素子４２１Ｂとで共通に用いる制御ロジック８４を備えている。また、ヘッド制御部ＨＣは、ピエゾ素子４２１Ａ毎に、第１シフトレジスター（ＳＲ）８１ａＡと、第２シフトレジスター（ＳＲ）８１ｂＡと、第１ラッチ回路８２ａＡと、第２ラッチ回路８２ｂＡと、信号選択部８３Ａと、スイッチ８６Ａとを備えている。ヘッド制御部ＨＣは、更に、ピエゾ素子４２１Ｂ毎に、第１シフトレジスター（ＳＲ）８１ａＢと、第２シフトレジスター（ＳＲ）８１ｂＢと、第１ラッチ回路８２ａＢと、第２ラッチ回路８２ｂＢと、信号選択部８３Ｂと、スイッチ８６Ｂとを備えている。
【００４０】
このヘッド制御部ＨＣには、コントローラー６０からケーブルを介して、クロック信号ＣＬＫ、ラッチ信号ＬＡＴ、及びチェンジ信号ＣＨと、画素データＳＩ及び設定データＳＰを含む設定信号と、駆動信号ＣＯＭとが入力される。
【００４１】
ヘッド制御部ＨＣに入力される設定信号について説明する。
図７は、画素データＳＩと設定データＳＰとを含む設定信号の説明図である。ヘッド制御部ＨＣに入力される設定信号は、図７（ａ）〜（ｄ）に示す４つの設定信号によって構成される。図７（ａ）に示す設定信号は、画素データＳＩ１の上位ビットデータ（２００ビット）及び下位ビットデータ（２００ビット）と、各ピエゾ素子４２１Ａ（ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ）用の選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３を生成するための設定データＳＰＡ（１６ビット）とを含んでいる。また、画素データＳＩ１の上位ビットデータでは、ノズル＃１Ａ〜＃１００Ａに対応する上位ビットデータ（Ａ００１〜Ａ１００）と、ノズル＃１Ｂ〜＃１００Ｂに対応する上位ビットデータ（Ｂ００１〜Ｂ１００）とが交互に配置されている。同様に、画素データＳＩ１の下位ビットデータでは、ノズル＃１Ａ〜＃１００Ａに対応する下位ビットデータ（Ａ００１〜Ａ１００）と、ノズル＃１Ｂ〜＃１００Ｂに対応する下位ビットデータ（Ｂ００１〜Ｂ１００）とが交互に配置されている。
【００４２】
図７（ｂ）に示す設定信号は、画素データＳＩ２の上位ビットデータ（２００ビット）及び下位ビットデータ（２００ビット）と、各ピエゾ素子４２１Ｂ（ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ）用の選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３を生成するための設定データＳＰＢ（１６ビット）とを含んでいる。また、画素データＳＩ２の上位ビットデータでは、ノズル＃１０１Ａ〜＃２００Ａに対応する上位ビットデータ（Ａ１０１〜Ａ２００）と、ノズル＃１０１Ｂ〜＃２００Ｂに対応する上位ビットデータ（Ｂ１０１〜Ｂ２００）とが交互に配置されている。同様に、画素データＳＩ２の下位ビットデータでは、ノズル＃１０１Ａ〜＃２００Ａに対応する下位ビットデータ（Ａ１０１〜Ａ２００）と、ノズル＃１０１Ｂ〜＃２００Ｂに対応する下位ビットデータ（Ｂ１０１〜Ｂ２００）とが交互に配置されている。
【００４３】
図７（ｃ）に示す設定信号は、画素データＳＩ３の上位ビットデータ（２００ビット）及び下位ビットデータ（２００ビット）と、各ピエゾ素子４２１Ａ（ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ）用の選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３を生成するための設定データＳＰＡ（１６ビット）とを含んでいる。また、画素データＳＩ３の上位ビットデータでは、ノズル＃２０１Ａ〜＃３００Ａに対応する上位ビットデータ（Ａ２０１〜Ａ３００）と、ノズル＃２０１Ｂ〜＃３００Ｂに対応する上位ビットデータ（Ｂ２０１〜Ｂ３００）とが交互に配置されている。同様に、画素データＳＩ３の下位ビットデータでは、ノズル＃２０１Ａ〜＃３００Ａに対応する下位ビットデータ（Ａ２０１〜Ａ３００）と、ノズル＃２０１Ｂ〜＃３００Ｂに対応する下位ビットデータ（Ｂ２０１〜Ｂ３００）とが交互に配置されている。
【００４４】
図７（ｄ）に示す設定信号は、画素データＳＩ４の上位ビットデータ（２００ビット）及び下位ビットデータ（２００ビット）と、各ピエゾ素子４２１Ｂ（ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ）用の選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３を生成するための設定データＳＰＢ（１６ビット）とを含んでいる。また、画素データＳＩ４の上位ビットデータでは、ノズル＃３０１Ａ〜＃４００Ａに対応する上位ビットデータ（Ａ３０１〜Ａ４００）と、ノズル＃３０１Ｂ〜＃４００Ｂに対応する上位ビットデータ（Ｂ３０１〜Ｂ４００）とが交互に配置されている。同様に、画素データＳＩ４の下位ビットデータでは、ノズル＃３０１Ａ〜＃４００Ａに対応する下位ビットデータ（Ａ３０１〜Ａ４００）と、ノズル＃３０１Ｂ〜＃４００Ｂに対応する下位ビットデータ（Ｂ３０１〜Ｂ４００）とが交互に配置されている。
【００４５】
次に、ヘッド制御部ＨＣに入力される駆動信号ＣＯＭについて説明する。
図８は、駆動信号ＣＯＭの説明図である。同図に示すように、本実施形態では、駆動信号ＣＯＭは、８つの波形部ＳＳ１〜ＳＳ８を備えている。具体的には、期間Ｔ１で生成される第１波形部ＳＳ１、期間Ｔ２で生成される第２波形部ＳＳ２、期間Ｔ３で生成される第３波形部ＳＳ３、期間Ｔ４で生成される第４波形部ＳＳ４、期間Ｔ５で生成される第５波形部ＳＳ５、期間Ｔ６で生成される第６波形部ＳＳ６、期間Ｔ７で生成される第７波形部ＳＳ７、及び期間Ｔ８で生成される第８波形部ＳＳ８を有する。
【００４６】
また、各波形部ＳＳ１〜ＳＳ８は、各ピエゾ素子４２１Ａ，４２１Ｂを動作させるための駆動パルスを備えている。具体的には、第１波形部ＳＳ１は第１駆動パルスＰＳ１を有する。この第１駆動パルスＰＳ１は、約７ｐｌのインクを吐出させるための吐出パルスである。第２波形部ＳＳ２は第２駆動パルスＰＳ２を有する。この第２駆動パルスＰＳ２は、インクが吐出されない程度の弱い圧力変動を圧力室４３１内のインクに与える微振動パルスである。これにより、メニスカスが微振動してノズル４２７付近のインク増粘が防止される。第３波形部ＳＳ３は第３駆動パルスＰＳ３を有する。この第３駆動パルスＰＳ３は、第１駆動パルスＰＳ１と同様の機能を有する。第４波形部ＳＳ４は第４駆動パルスＰＳ４を有する。この第４駆動パルスＰＳ４は、約１．５ｐｌのインクを吐出させるための吐出パルスである。第５波形部ＳＳ５は第５駆動パルスＰＳ５を有する。この第５駆動パルスＰＳ５もまた、第１駆動パルスＰＳ１と同様の機能を有する。第６波形部ＳＳ６は第６駆動パルスＰＳ６を有する。この第６駆動パルスＰＳ６は、約３ｐｌのインクを吐出させるための吐出パルスである。第７波形部ＳＳ７は第７駆動パルスＰＳ７を有する。この第７駆動パルスＰＳ７もまた、第１駆動パルスＰＳ１と同様の機能を有する。第８波形部ＳＳ８は第８駆動パルスＰＳ８を有する。この第８駆動パルスＰＳ８は、第２駆動パルスＰＳ２と同様に微振動パルスである。
【００４７】
図６に戻って、制御ロジック８４は、ＳＰ用シフトレジスター群（ＳＲ）８４１Ａと、ＳＰ用シフトレジスター群（ＳＲ）８４１Ｂと、選択信号生成部８４２Ａと、選択信号生成部８４２Ｂとを有する。ＳＰ用シフトレジスター群（ＳＲ）８４１Ａには、図７（ａ）に示す画素データＳＩ１（ノズル＃１Ａ〜＃１００Ａ用，＃１Ｂ〜＃１００Ｂ用）及び設定データＳＰＡとを含む設定信号と、図７（ｃ）に示す画素データＳＩ３（ノズル＃２０１Ａ〜＃３００Ａ用，＃２０１Ｂ〜＃３００Ｂ用）及び設定データＳＰＡとを含む設定信号とが入力されて記憶される。ＳＰ用シフトレジスター群（ＳＲ）８４１Ｂには、図７（ｂ）に示す画素データＳＩ２（ノズル＃１０１Ａ〜＃２００Ａ用，＃１０１Ｂ〜＃２００Ｂ用）及び設定データＳＰＢとを含む設定信号と、図７（ｄ）に示す画素データＳＩ４（ノズル＃３０１Ａ〜＃４００Ａ用，＃３０１Ｂ〜＃４００Ｂ用）及び設定データＳＰＢとを含む設定信号とが入力されて記憶される。
【００４８】
ＳＰ用シフトレジスター群８４１Ａに記憶された画素データＳＩ１（ノズル＃１Ａ〜＃１００Ａ用，＃１Ｂ〜＃１００Ｂ用）の処理について説明する。
画素データＳＩ１のノズル＃１Ａ〜＃１００Ａに対応する上位ビットデータのそれぞれが、対応するノズル番号の第１シフトレジスター８１ａＡにセットされ、下位ビットデータのそれぞれが、対応するノズル番号の第２シフトレジスター８１ｂＡにセットされる。また、画素データＳＩ１のノズル＃１Ｂ〜＃１００Ｂに対応する上位ビットデータのそれぞれが、対応するノズル番号の第１シフトレジスター８１ａＢにセットされ、下位ビットデータのそれぞれが、対応するノズル番号の第２シフトレジスター８１ｂＢにセットされる。
【００４９】
そして、ラッチ信号ＬＡＴのパルスに応じて、各第１シフトレジスター８１ａＡにセットされた上位ビットデータがそれぞれの第１ラッチ回路８２ａＡにラッチされ、各第２シフトレジスター８１ｂＡにセットされた下位ビットデータがそれぞれの第２ラッチ回路８２ｂＡにラッチされる。また、ラッチ信号ＬＡＴのパルスに応じて、各第１シフトレジスター８１ａＢにセットされた上位ビットデータがそれぞれの第１ラッチ回路８２ａＢにラッチされ、各第２シフトレジスター８１ｂＢにセットされた下位ビットデータがそれぞれの第２ラッチ回路８２ｂＢにラッチされる。
【００５０】
なお、図６では細部の記載が省略されているが、ＳＰ用シフトレジスター群８４１Ｂに記憶された画素データＳＩ２（ノズル＃１０１Ａ〜＃２００Ａ用，＃１０１Ｂ〜＃２００Ｂ用）と、ＳＰ用シフトレジスター群８４１Ａに記憶された画素データＳＩ３（ノズル＃２０１Ａ〜＃３００Ａ用，＃２０１Ｂ〜＃３００Ｂ用）と、画素データＳＩ４（ノズル＃３０１Ａ〜＃４００Ａ用，＃３０１Ｂ〜＃４００Ｂ用）とについては、画素データＳＩ１と同様の処理を行うので説明を省略する。
【００５１】
次に、ＳＰ用シフトレジスター群８４１Ａに記憶された設定データＳＰＡと、ＳＰ用シフトレジスター群８４１Ｂに記憶された設定データＳＰＢの処理とについて説明する。
選択信号生成部８４２Ａは、画素データＳＩ１に続く設定データＳＰＡ（１６ビット）と、画素データＳＩ３に続く設定データＳＰＡ（１６ビット）とを組み合わせることにより、選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３（各々８ビット）を生成する。また、選択信号生成部８４２Ｂは、画素データＳＩ２に続く設定データＳＰＢ（１６ビット）と、画素データＳＩ４に続く設定データＳＰＢ（１６ビット）とを組み合わせることにより、選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３（各々８ビット）を生成する。なお、ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａとノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂとのノズル列において使用する設定信号が同一の場合は、いずれか１つのノズル列の設定信号のみを生成して、２つのノズル列で共通に使用するようにしても良い。
【００５２】
次に、各信号選択部８３Ａ，８３Ｂと各スイッチ８６Ａ，８６Ｂとについて説明する。
各信号選択部８３Ａ（ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ用）は、各第１ラッチ回路８２ａＡにラッチされた上位ビットデータと、各第２ラッチ回路８２ｂＡにラッチされた下位ビットデータとの２ビットの画素データに応じて、選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３から１つを選択する。選択された選択信号は、スイッチ信号ＳＷとして各信号選択部８３Ａから出力される。
【００５３】
また、各信号選択部８３Ｂ（ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ用）は、各第１ラッチ回路８２ａＢにラッチされた上位ビットデータと、各第２ラッチ回路８２ｂＢにラッチされた下位ビットデータとの２ビットの画素データに応じて、選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３から１つを選択する。選択された選択信号は、スイッチ信号ＳＷとして各信号選択部８３Ｂから出力される。
【００５４】
各スイッチ８６Ａ（ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ用）には各信号選択部８３Ａから出力されたスイッチ信号ＳＷと、駆動信号ＣＯＭとが入力される。スイッチ信号ＳＷがＨレベルのとき、スイッチ８６ＡはＯＮ状態になり、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子４２１Ａへ印加される。スイッチ信号ＳＷがＬレベルのとき、スイッチ８６ＡはＯＦＦ状態になり、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４２１Ａへ印加されない。そして、駆動信号ＣＯＭが印加されている期間に亘って、ピエゾ素子４２１Ａは、駆動信号ＣＯＭに応じて変形し、インクを吐出させるための動作等を行う。
【００５５】
また、各スイッチ８６Ｂ（ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ用）には各信号選択部８３Ｂから出力されたスイッチ信号ＳＷと、駆動信号ＣＯＭとが入力される。スイッチ信号ＳＷがＨレベルのとき、スイッチ８６ＢはＯＮ状態になり、駆動信号ＣＯＭがピエゾ素子４２１Ｂへ印加される。スイッチ信号ＳＷがＬレベルのとき、スイッチ８６ＢはＯＦＦ状態になり、駆動信号ＣＯＭはピエゾ素子４２１Ｂへ印加されない。そして、駆動信号ＣＯＭが印加されている期間に亘って、ピエゾ素子４２１Ｂは、駆動信号ＣＯＭに応じて変形し、インクを吐出させるための動作等を行う。
【００５６】
次に、選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３及び選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３の例について説明する。
図９は、選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３及び選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３の例を示す図である。図９（ａ）では、図８に示す駆動信号ＣＯＭの各波形部ＳＳ１〜ＳＳ８に対して適用する選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３を示している。図９（ｂ）では、図８に示す駆動信号ＣＯＭの各波形部ＳＳ１〜ＳＳ８に対して適用する選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３を示している。
【００５７】
図９（ａ）に示す選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３について説明する。同図に示す例では、画素データが［００］（ドット無し）の場合（下位ビットが［０］で上位ビットが［０］の場合）には選択信号ｑＡ０が選択され、画素データが［０１］（小ドット）の場合には選択信号ｑＡ１が選択され、画素データが［１０］（中ドット）の場合には選択信号ｑＡ２が選択され、画素データが［１１］（大ドット）の場合には選択信号ｑＡ３が選択される。
【００５８】
選択信号ｑＡ０は、８ビットのデータ［０１０００００１］である。このデータにより、期間Ｔ２の第２駆動パルスＰＳ２及び期間Ｔ８の第８駆動パルスＰＳ８によってメニスカスの微振動が行われる。選択信号ｑＡ１は、８ビットのデータ［０００００１００］である。このデータにより、期間Ｔ６の第６駆動パルスＰＳ６によって約３ｐｌのインクが吐出される。選択信号ｑＡ２は、８ビットのデータ［００００１１００］である。このデータにより、期間Ｔ５の第５駆動パルスＰＳ５及び期間Ｔ６の第６駆動パルスＰＳ６によって約１０ｐｌのインクが吐出される。大ドットの形成に対応する選択信号ｑＡ３は、８ビットのデータ［１０１０１０１０］である。このデータにより、期間Ｔ１の第１駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ３の第３駆動パルスＰＳ３、期間Ｔ５の第５駆動パルスＰＳ５、及び期間Ｔ７の第７駆動パルスＰＳ７によって約２８ｐｌのインクが吐出される。
【００５９】
図９（ｂ）に示す選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３について説明する。同図に示す例では、画素データが［００］（ドット無し）の場合（下位ビットが［０］で上位ビットが［０］の場合）には選択信号ｑＢ０が選択され、画素データが［０１］（小ドット）の場合には選択信号ｑＢ１が選択され、画素データが［１０］（中ドット）の場合には選択信号ｑＢ２が選択され、画素データが［１１］（大ドット）の場合には選択信号ｑＢ３が選択される。
【００６０】
選択信号ｑＢ０は、８ビットのデータ［０１０００００１］である。このデータにより、期間Ｔ２の第２駆動パルスＰＳ２及び期間Ｔ８の第８駆動パルスＰＳ８によってメニスカスの微振動が行われる。選択信号ｑＢ１は、８ビットのデータ［０００００１００］である。このデータにより、期間Ｔ６の第６駆動パルスＰＳ６によって約３ｐｌのインクが吐出される。選択信号ｑＢ２は、８ビットのデータ［００１０１０００］である。このデータにより、期間Ｔ３の第３駆動パルスＰＳ３及び期間Ｔ５の第５駆動パルスＰＳ５によって約１４ｐｌのインクが吐出される。大ドットの形成に対応する選択信号ｑＢ３は、８ビットのデータ［１０１０１０１０］である。このデータにより、期間Ｔ１の第１駆動パルスＰＳ１、期間Ｔ３の第３駆動パルスＰＳ３、期間Ｔ５の第５駆動パルスＰＳ５、及び期間Ｔ７の第７駆動パルスＰＳ７によって約２８ｐｌのインクが吐出される。
【００６１】
上述したように、本実施形態では、ヘッド４１内に実装された１つのヘッド制御部ＨＣが、２つのノズル列からインクを吐出させるように設けられている。そして、ヘッド制御部ＨＣにおいて、ノズル＃１Ａ〜＃４００Ａ用の選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３と、ノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂ用の選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３とを個別に生成する。図９（ａ），（ｂ）の例に示すように、選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３はノズル＃１Ａ〜＃４００Ａから吐出されるインクの種類に適した駆動波形のパターンであり、選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３はノズル＃１Ｂ〜＃４００Ｂから吐出されるインクの種類に適した駆動波形のパターンとなっている。このように、選択信号ｑＡ０〜ｑＡ３と選択信号ｑＢ０〜ｑＢ３との２通りの選択信号を用いることにより、画素データＳＩは共通であっても、インクの種類に適した吐出量を選択することが可能となる。また、ヘッドユニット４０における各ノズル列の色配列の自由度を向上させることができる。更に、例えば、特色インク等のために各色の駆動波形がすべて異なるような場合でも、各ノズル列についての選択信号をすべて異なる内容にして対応することができる。
【００６２】
（変形例１）
上述の実施形態では、１つのヘッド４１に２つのノズル列が形成されて、１つのヘッド制御部ＨＣが２つのノズル列からインクを吐出させる構成とした。しかし、１つのヘッド４１に２つのノズル列が形成されるのではなく、３つ以上のノズル列が形成されて、１つのヘッド制御部ＨＣが３つ以上のノズル列からインクを吐出させる構成としても良い。また、例えば、１つのノズル列内に、同種類のインク又は異なる種類のインクを吐出させる複数のグループがある場合、各グループがノズル群を形成して、１つのヘッド制御部ＨＣがこれらのノズル群からインクを吐出させる構成としても良い。
【００６３】
（変形例２）
上述の実施形態では、ヘッド制御部ＨＣに入力される設定信号が４つに分割された設定信号によって構成されるようにした。しかし、設定信号の分割は４つに限られず、２つまたは３つに分割したり、５つ以上に分割したりする構成であっても良い。また、駆動信号ＣＯＭを１種類としたが、１種類に限られず、２種類としても良いし、それ以上であっても良い。また、設定データＳＰを１６ビットとしたが、１６ビットに限られず、３２ビットとしても良いし、それ以上であっても良い。
【００６４】
（変形例３）
上述の実施形態では、印刷装置の一例としてインクジェットプリンターが説明されている。しかし、印刷装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、インク以外の液体（液体以外にも、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような液状体も含む）や液体以外の流体（流体として吐出できる固体、例えば粉体）を吐出する印刷装置にも適用可能である。例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬディスプレイ、及び面発光ディスプレイの製造などに用いられる液状の色剤や電極材などを吐出する印刷装置や、バイオチップ製造に用いられる液状の生体有機物を吐出する印刷装置に、上述の実施形態を適用しても良い。
【００６５】
（変形例４）
上述の実施形態のプリンターは、ヘッドが移動方向に移動するドット形成動作（パス）と、用紙を搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に繰り返すプリンター（いわゆるシリアルプリンター）であった。しかし、プリンターの種類は、これに限られるものではない。例えば、ヘッドを固定して、ヘッドと対向させて用紙を搬送させながらヘッドからインクを吐出させて印刷を行うプリンター（所謂ラインプリンター）であっても良い。
【００６６】
（変形例５）
上述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出しているが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する流体は、インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。また、上述の実施形態では高粘度インクを用いていたが高粘度インク以外のインクであっても良い。
【符号の説明】
【００６７】
１…プリンター、２０…搬送ユニット、２１…給紙ローラー、２２…搬送モーター、２３…搬送ローラー、２４…プラテン、２５…排紙ローラー、３０…キャリッジユニット、３１…キャリッジ、３２…キャリッジモーター、４０…ヘッドユニット、４１…ヘッド、５０…検出器群、５１…リニア式エンコーダー、５２…ロータリー式エンコーダー、５３…紙検出センサー、５４…光学センサー、６０…コントローラー、６１…インターフェイス部、６２…ＣＰＵ、６３…メモリー、６４…ユニット制御回路、６５…駆動信号生成回路、８１ａＡ，８１ａＢ…第１シフトレジスター、８１ｂＡ，８１ｂＢ…第２シフトレジスター、８２ａＡ，８２ａＢ…第１ラッチ回路、８２ｂＡ，８２ｂＢ…第２ラッチ回路、８３Ａ，８３Ｂ…信号選択部、８４…制御ロジック、８６Ａ，８６Ｂ…スイッチ、１１０…コンピューター、４２１，４２１Ａ，４２１Ｂ…ピエゾ素子、４２２…ノズルプレート、４２３…流路基板、４２４…共通液室基板、４２５…コンプライアンス基板、４２５ａ…貫通口、４２６…ユニットケース、４２７…ノズル、４３０…弾性膜、４３１…圧力室、４３２…共通液室、４３３…連通空部、４３４…インク供給路、４３６…貫通空部、４３７…圧電素子収容空部、４３８…配線空部、４３９…フレキシブルケーブル、４４０…インク導入口、４４１…可撓部、４４２…インク導入路、４４３…凹部、４４４…空部、４４８…個別素子電極端子、ＰＳ１〜ＰＳ８…第１駆動パルス〜第８駆動パルス、ｑＡ０〜ｑＡ３，ｑＢ０〜ｑＢ３…選択信号、ＳＩ１〜ＳＩ４…画素データ、ＳＳ１〜ＳＳ８…第１波形部〜第８波形部、ＳＰＡ，ＳＰＢ…設定データ。
【図１】
2013180464.tif 000003
【図２】
2013180464.tif 000004
【図３】
2013180464.tif 000005
【図４】
2013180464.tif 000006
【図５】
2013180464.tif 000007
【図６】
2013180464.tif 000008
【図７】
2013180464.tif 000009
【図８】
2013180464.tif 000010
【図９】
2013180464.tif 000011