(57)【要約】【課題】ユーザは、釣竿の購入に際して、錘を竿先に下げて釣竿の全体的な曲がり具合を確認するのみであり、感度は、カタログ表記や第３者の評価に基づき選択せざるを得ない。【解決手段】疑似魚信振動システムは、疑似魚信情報に基づき作成された釣竿の振動数をパターン毎に区分してパラメータ設定部に記録し、固定磁石と移動可能磁石による振動発生部を選択したパターンの振動数で振動させて、その釣竿固有の感度を体感する。【選択図】図１
2013192542.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
予め設定された疑似魚信に基づく釣竿に発生させる振動数を記録するパラメータ設定部と、
固定された第１の磁石と移動可能な第２の磁石に駆動電源を供給し、往来移動による振動を発生する振動発生部と、
前記振動発生部を振動のための駆動電源を印加する駆動部と、
前記パラメータ設定部から所望する振動数を選択し、該振動数を発生させる駆動電源を出力するように前記駆動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする疑似魚信振動システム。
【請求項２】
前記振動発生部がスピーカにより構成されることを特徴とする請求項１に記載の疑似魚信振動システム。  
【請求項３】
前記振動発生部は、
周辺端部の複数箇所で複数の弾性部材により揺動可能に支持される硬質な振動板と、
前記振動板の中央に配置される柱形状の前記第２の磁石及び、該第２の磁石の側面周囲を囲むように間隔を空けて配置される前記第１の磁石と、
を具備することを特徴とする請求項１に記載の疑似魚信振動システム。
【請求項４】
予め設定された疑似魚信に基づく釣竿に発生させる振動数を記録するパラメータ設定部と、
周辺端部の複数箇所で複数の弾性部材により揺動可能に支持される硬質な振動板と、該振動板に当接する楕円形状のローターと、該ローターを回転させるモータを有し、回転する前記ローターの楕円の径の長さの変化により当接する前記振動板を振動させる振動発生部と、
振動発生部
前記モータを回転させるための駆動電源を印加するモータ駆動部と、
前記パラメータ設定部から所望する振動数を選択し、該振動数を発生させる駆動電源を出力するように前記モータ駆動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする疑似魚信振動システム。
【請求項５】
予め設定された疑似魚信に基づく釣竿に発生させる振動数を記録するパラメータ設定部と、
筐体内に上下方向で間隔を空けて、回転可能に設けられる第１のプーリー及び第２のプーリーと、該第１のプーリー及び該第２のプーリーを掛架し、一端が固定される線条部材と、前記間隔内で前記線条部材に押し当てられて当接する楕円形状のローターと、該ローターを回転させるモータを有し、回転する前記ローターの楕円の径の長さの変化により当接する前記線条部材を振動させる振動発生部と、
前記モータを回転させるための駆動電源を印加するモータ駆動部と、
前記パラメータ設定部から所望する振動数を選択し、該振動数を発生させる駆動電源を出力するように前記モータ駆動部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする疑似魚信振動システム。
【請求項６】
予め設定された疑似魚信に基づき任意のパターン毎に区分した釣竿に発生させる振動数と、前記パターン毎に含まれる前記釣竿の竿先に任意の負荷が掛かった時の該竿先の移動距離と、を記録するパラメータ設定部と、
筐体内に上下方向で間隔を空けて、回転可能に設けられる第１のプーリー及び第２のプーリーと、該第１のプーリー及び該第２のプーリーを掛架する線条部材と、前記間隔内で前記線条部材に押し当てられて当接する楕円形状のローターと、該ローターを回転させるモータとを有し、回転する前記ローターの楕円の径の長さの変化により当接する前記線条部材を振動させる振動発生部と、
前記振動発生部の前記モータを回転させるための駆動電源を印加するモータ駆動部と、
前記筐体内に固定され、前記線条部材の一端側に巻き取り可能に連結し、前記線条部材の巻き込み及び巻き戻しを行う巻き込み部と、
前記パラメータ設定部から少なくとも１つの前記パターンを選択し、該パターンで設定された振動数による前記駆動電源を出力するように前記モータ駆動部を制御し、且つ前記選択された前記パターンに含まれる前記竿先の移動距離に応じて、前記線条を巻き込むように前記巻き込み部を制御する制御部と、
を具備することを特徴とする疑似魚信振動システム。
【請求項７】
前記パラメータ設定部は、振動数を任意のパターン毎に区分して記録し、
前記制御部は、前記パラメータ設定部から所望する振動数を少なくとも１つの前記パターンを選択し、該パターンで設定された振動数を発生させる駆動電源を前記駆動部に出力することを特徴とする請求項１、４及び５の何れか１項に記載の疑似魚信振動システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、擬似的に発生させた魚信の振動を釣竿に与える振動システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
一般に、釣竿における多様な特性のうちの１つとして、感度がある。これは、竿先に発生した振動が釣竿を持つ釣り人まで伝達され、その振動の状態から魚が掛かった、所謂アタリの状況を感性で判断する特性である。この釣竿の感度は、使用する材料（樹脂材料又は金属材料）、樹脂積層構造（強化繊維と樹脂層の厚さ等）及び、形状（竿長、ガイドの有無等）など、種々の構成要素を組み合わせることにより異なった固有振動数に設定される。通常は、魚が発生させた振動（以下、魚信と称する）と共振状態となるように、釣竿の固有振動数を設定している。
【０００３】
この感度は、ユーザーが釣竿を選択する際に重要視する特性であり、アタリが小さい小型の魚が釣対象となる釣竿ほど、高感度であることが望まれている。例えば、特許文献１には、２本の紐により吊り下げた釣竿に対して、ハンマーで衝撃を与えて、釣竿に設けた加速センサから検出された出力信号に対して、周波数を分析し、振動の伝達特性を数値表現して感度として取得している。尚、現在では、加振器を用いて、ある周波帯域の振動を釣竿に与えてセンサ測定することで固有振動数を取得している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１０６９３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
一般的な釣り人が釣竿の感度として捕らえるのは、釣竿を把持する手に与えられた振動のみを用いて、水面下の釣糸や釣針に生じている状況を想定するものではない。つまり、ユーザーにおいては、これまでの釣果経験の中から、釣糸の引き込まれる具合、即ち、視覚的な釣竿の竿先の振れ具合を感度として捉えている場合も多い。
【０００６】
通常、ユーザーは、購入する際に、錘を竿先に下げて釣竿の全体的な曲がり具合を確認するのみであり、感度については、釣竿ケースやカタログに表示している表記や雑誌等による第３者の評価等に基づき、選択せざるを得ない。このため、実釣した際に、ユーザーが想定していた釣竿の感度とは異なっていた場合、その釣竿自体の本来の特性であるにも関わらず、不本意な評価となる。つまり、表記による感度の捉え方が個々のユーザーにより異なっているためである。
【０００７】
釣竿の設計・製造の際には、魚信に相当する任意の周波数の振動を釣竿に与えて、感度を測定しているが、この計測方式を釣竿の購入を検討している多数のユーザーに対して実施することは、加振器の価格、システムの扱いの複雑さ及び持ち運びの携帯性から鑑みると現実的ではない。
【０００８】
そこで本発明は、安価で簡易な構成であり、任意の疑似魚信に相当する振動を発生し、その振動を竿先から釣竿に伝搬させて、且つ視覚的に認識する竿先に生じる曲がり具合と振れにより、釣竿の感度を振動と視覚により与える疑似魚信振動システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、本発明に従う実施形態は、予め設定された疑似魚信に基づく釣竿に発生させる振動数を任意のパターン毎に区分して記録するパラメータ設定部と、固定された第１の磁石と移動可能な第２の磁石に駆動電源を供給し、往来移動による振動を発生する振動発生部と、前記振動発生部を振動のための駆動電源を印加する駆動部と、前記パラメータ設定部から少なくとも１つの前記パターンを選択し、該パターンで設定された振動数を発生させる駆動電源を出力するように前記駆動部を制御する制御部と、を具備する疑似魚信振動システムを提供する。
【発明の効果】
【００１０】
本発明によれば、安価で簡易な構成であり、任意の疑似魚信に相当する振動を発生し、その振動を竿先から釣竿に伝搬させて、且つ視覚的に認識する竿先に生じる曲がり具合と振れにより、釣竿の感度を振動と視覚により与える疑似魚信振動システムを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】図１は、本発明の第１の実施形態に係る疑似魚信振動システムの概念的な構成例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態に用いられる疑似魚信振動パターンを作成するためのシステムを概念的に示す図である。
【図３】図３（ａ）は、魚信により竿先に発生する振動の特性を周波数のパターンで示す図、魚信により発生する竿先の曲がりを移動距離で示す図、図３（ｂ）は、魚信により発生する竿先の曲がりを移動距離で示す図である。
【図４】図４（ａ）は、選択可能な魚種別魚信を記録するテーブルの一例を示す図、図４（ｂ）は、疑似魚信振動のパターン例を示す図である。
【図５】図５は、第２の実施形態に係る疑似魚信振動システムの概念的な構成例を示す図である。
【図６】図６は、第３の実施形態に係る疑似魚信振動システムの概念的な構成例を示す図である。
【図７】図７（ａ）乃至（ｃ）は、第３の実施形態に係る疑似魚信振動システムにおける振動の発生について説明するための図である。
【図８】図８は、第４の実施形態に係る疑似魚信振動システムの概念的な構成例を示す図である。
【図９】図９は、第４の実施形態に係る疑似魚信振動システムにおける振動の発生について説明するための図である。
【図１０】図１０は、第５の実施形態に係る疑似魚信振動システムの概念的な構成例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。  
［第１の実施形態］  
図１は、本発明の第１の実施形態に係る疑似魚信振動システム（以下、振動システムと称する）の概念的な構成例を示す図である。  
本実施形態の振動システム１は、振動発生部２と、磁気駆動部３と、駆動制御部４と、入力部７と、表示部８と、釣竿保持部１１とで構成される。本実施形態では、振動（疑似魚信）の振動源として、永久磁石とソレノイドコイルによるスライド磁気駆動を利用した、例えば、永久磁石１８とボイスコイル１５を有するスピーカ１２を用いている。
【００１３】
スピーカ１２は、数Ｈｚ〜１００Ｈｚ程度の重低音スピーカ又は、低音スピーカであり、ボイスコイルの振動を利用する。このスピーカ１２の再生可能な周波数帯域は、魚が発生させる振動により定義されるものであり、例えば、数Ｈｚから１０００Ｈｚ程度の範囲内と想定している。勿論、この周波数帯域に数値限定されるものではなく、魚が発生させる振動をカバーできる周波数帯域を有するスピーカを選択すればよい。
【００１４】
振動発生部２は、スピーカ１２及び収納ケース１３で構成され、スピーカ１２の振動面（コーン紙）が上方を向くように収納ケース１３に埋め込まれている。スピーカ１２中央のキャップ部１４には、粘着テープ等を用いて、フック１７が固定されている。スピーカ駆動部３は、スピーカ１２のボイスコイル１５に電気的に接続して振動させる駆動信号を出力するアンプである。
【００１５】
駆動制御部４は、格納する所定のアプリケーションプログラムによる演算処理や各構成部位に対する制御を行う制御部５と、図示しないメモリにパラメータ設定部として格納される後述する疑似魚信振動パターンテーブル６と、で構成される。この駆動制御部４は、例えば、パーソナルコンピュータにより代用することも可能である。
【００１６】
表示部８は、設定されたテーブル等を表示する液晶ディスプレイ等の表示装置である。入力部７は、キーボード又は、表示部８の画面上に設けられたタッチパネル等の入力デバイスである。また、釣竿保持部１１には、竿尻を固定し、釣竿９を所望する角度θで保持するための竿がけ部１０が設けられている。
【００１７】
釣竿９の先端に結び付けられた釣糸１６をキャップ部１４のフック１７に連結する。この時、キャップ部１４の振動が釣糸１６を経て竿先に直に伝わるように釣糸１６を張った状態で維持する。ここでは、釣竿９を竿がけ部１０に掛けて、釣竿保持部１１に固定した状態で、竿先に振動を与える配置であるが、スピーカ１２のキャップ部１４が破損しない範囲内でユーザーが手持ちしてもよい。
【００１８】
次に、図２乃至図４を参照して、疑似魚信振動パターンテーブル６について説明する。  
図２は、疑似魚信振動パターン（疑似魚信情報）を作成するためのシステムを概念的に示す図である。図３（ａ）は、魚信により竿先に発生する振動の特性を周波数のパターンで示す図、図３（ｂ）は、魚信により発生する竿先の曲がりを移動距離で示す図である。図４（ａ）は、選択可能な魚種別魚信を記録するテーブルの一例を示す図、図４（ｂ）は、疑似魚信振動のパターン例を示す図である。
【００１９】
図２に示すシステムは、実釣している釣竿９の竿先に取り付けられた加速度センサ２１と、センサ信号を検出し予め定められた信号処理（増幅等）するセンサ検出部２２と、加速度センサ２１に取り付けられたマーカー（図示せず）を撮像する撮像部２３と、撮像した映像に対して画像処理（デジタル化等）を施して、連続画像による画像データを生成する画像処理部２４と、センサ信号と画像データより、疑似魚信振動パターンのテーブルを作成する疑似魚信振動パターン作成部２５とで構成される。尚、竿先に取り付けた加速度センサは、竿の中間部や竿尻でも良く、正しい値が計測可能であれば、取り付け箇所は限定されるものではない。また、疑似魚信振動パターン作成部２５は、前述した制御部５を用いてもよい。
【００２０】
加速度センサ２１は、実釣時に竿先に加わる振動を検出する。尚、この実釣については、魚種別に魚信を取得すればよいので、実際の河川、磯又は、船上に限定されず、特に不要な揺れが多く含まれる場合には、養魚場や生け簀等を利用して、対象となる魚のみを選択的に実釣してもよい。
【００２１】
疑似魚信振動パターン作成部２５は、センサ信号から求めた竿先の振動数（周波数）を、図３（ａ）に示すように、一例として、略同じ周波数帯域を一群として１つの振動数（周波数）に平均化し、それぞれのパターンに分類する。勿論、限定されるものではなく、検出した振動パターンのまま、即ち振動数を可変させて利用してもよいが、パターン数を少なくして設定を容易にするために、パターン毎に振動の平均値でグループ分けを行ってもよい。同様に、疑似魚信振動パターン作成部２５は、連続画像の画像データに基づき、画面上のマーカーの位置移動から、竿先の移動距離を算出し、図３（ｂ）に示す時間に対する竿先の移動距離を算出する。
【００２２】
本実施形態の疑似魚信振動パターンは、鮎釣（友釣り）における連続する状況変化をパターン１〜４として想定している。図３（ａ）に示すパターン１は、おとり鮎が放流されている状況下の振動を示唆する。この時、図３（ｂ）に示す竿先位置を原点（０位置）としている。パターン２においては、他の鮎の生活圏への進入によりおとり鮎が警戒している状況下の振動を示唆する。この時は、竿先のみの振動の変化であり、大きな曲がりによる竿先の移動はない。
【００２３】
次に、パターン３は、おとり鮎に体当たりした他の鮎が掛けバリに掛かった状況下の振動を示唆する。この時、釣竿９は、鮎による負荷が増大し、取り込もうとして釣竿を立てると大きく湾曲し、竿先は、原点から位置（移動距離）x1まで移動した後、釣竿の弾性により、位置（移動距離）x2まで戻る。パターン４は、掛かった鮎の取り込み動作の状況下の振動を示唆する。
【００２４】
図３（ａ），（ｂ）で得られた竿先の振動及び移動距離から、図４（ｂ）に示すある魚種のパターンテーブルを作成する。ここでは、連続するパターン１〜４において、竿先の振動を表現するためのスピーカ１２へ入力する駆動信号（音源）の設定周波数を示している。また、図４（ａ）は、魚種別に複数のパターンテーブルを一覧とした選択テーブルを示している。
【００２５】
疑似魚信振動パターンの設定について説明する。  
制御部５から疑似魚信振動パターンテーブルの設定画面を読み出し、図４（ａ）の選択テーブルを表示部８に表示させる。次に、選択テーブルの中の例えば、魚１を選択して、図４（ｂ）に示すテーブル１を表示させる。このテーブル１から所望するパターン、連続するパターン又は任意の振動数を選択する。制御部５は、選択された振動パターン又は設定した任意の振動数に基づき、スピーカ駆動部３を駆動制御して、スピーカ１２を振動させる。このスピーカ１２の振動を釣糸で竿先に伝える。
【００２６】
尚、本実施形態では、説明を容易にするために、振動パターンを同時には、１つの周波数として説明したが、複数の周波数を混合させた混合周波数でスピーカを駆動させて、複雑な振動も発振させることもできる。
【００２７】
以上説明したように、本実施形態の疑似魚信振動システムによれば、予め作成した疑似魚信振動パターンで発振源となるスピーカを駆動し、釣竿の竿先に疑似魚信の振動を与えることで、その釣竿固有の感度を体感することができる。尚、疑似魚信振動パターンは、実釣による結果だけではなく、任意のパターン例えば、ある部分の振動を強調するように作成したパターン等を自由に作成することができる。
【００２８】
また、疑似魚信振動システムは、発振源にスピーカを利用しているため、小型且つ低コストで作成でき、携帯性にも優れている。また、スピーカの振動信号を音源と同様に扱うことができ、振動を発生するためのパターン作成及び編集も容易である。
【００２９】
［第２の実施形態］  
図５は、第２の実施形態に係る振動システムの概念的な構成例を示す図である。  
本実施形態の振動システムは、前述した第１の実施形態のスピーカに代わる発振源として、ボイスコイルと同じ動作原理、即ちソレノイドコイルと永久磁石によるスライド磁気駆動を用いた振動を利用するシステムである。前述した第１の実施形態では、竿先の釣糸をキャップ部に連結して用いていたため、強度的に破損の不安があり、釣竿を釣竿保持部１１に掛けて固定した状態で振動させていた。
【００３０】
これに対して、本実施形態では、スピーカコーン及びキャップ部に代わって、金属板又は樹脂板で形成される振動板を用いた構成である。尚、本実施形態において、前述した第１の実施形態と同等の構成部材には、同じ参照符号を付して、その説明を省略する。  
図５に示す振動システム３０は、振動発生部３１と、スピーカ駆動部３と、駆動制御部４と、入力部７と、表示部８と、釣竿保持部１１とで構成される。
【００３１】
振動発生部３１は、収納ケース３８内に配置され、複数箇所の周辺端部の両面を弾性部材例えば、コイルバネ３４で上下方向から挟まれて揺動可能に支持される硬質な振動板３３と、振動板３３の内面中央側に設けられた柱形状の電磁石３５と、電磁石３５を中心として、所定間隔（ギャップ）を空けて環状又は回りを取り囲むように収納ケース３８の底面上に固定された永久磁石３６とで構成される。さらに、振動板３３の表面側には、複数のフック部３７が設けられている。
【００３２】
尚、電磁石３５と永久磁石３６は、振動板３３と収納ケース３８の底面とが互いに逆の位置に設けることも可能である。ここでは、電磁石３５が永久磁石３６よりも軽量であるため、揺動する側の振動板３３に電磁石３５を配置している。また、本実施形態では、振動板３３の両面をコイルバネ３４で上下方向か挟む支持構造であったが、他の支持構造としては、振動板３３の周辺端に、横方向に引くように複数のコイルバネを取り付ける。これらのコイルバネによる牽引により、振動板３３が空中に浮いた状態で揺動可能に支持する。尚、弾性部材として、コイルバネを例としたが、他にもゴム部材をベルト状にして用いることも可能である。
【００３３】
この構成において、振動板３３は、円盤形でも矩形であってもよい。円盤形の振動板であれば、少なくとも均等配置された３箇所以上にコイルバネ３４を配置して、振動板３３を上下からの中間位置に支持する。また、矩形の振動板であれば、コイルバネ３４は、少なくとも四隅に配置して上下から支持する。この構成により、振動板３３は、空中で揺動可能に支持されることとなり、疑似魚信に対して振動し易くなっている。
【００３４】
制御部５による第１の実施形態のスピーカ駆動と同等の制御により、電磁石３５は、コイル駆動部３２により駆動され、永久磁石３６に対して、断続的な吸着力又は、反発力を発生させて、振動板３３を振動させる。
【００３５】
本実施形態によれば、振動板３３を磁力で振動させているため、移動距離、即ち振幅を大きく取ることができ、竿先に広い範囲に変化可能な振幅で振動を与えることかできる。  
また、振動板３３が硬質部材により形成され、コイルバネで支持された構成であるため、破損し難くなり、ユーザーの手持ちによる釣竿に対して、疑似魚信振動を与えて、感度を体感することができる。また、振動板３３には複数のフック部３７を取り付けているため、同時に複数の釣竿に対して疑似魚信振動を与えることができる。このため、種類の異なる釣竿に対して、同じ振動の条件下で同時に、それぞれの釣竿の感度を体感することができる。
【００３６】
［第３の実施形態］  
図６は、第３の実施形態に係る振動システムの概念的な構成例を示す図である。図７（ａ）乃至（ｃ）は、振動システムにおける振動の発生について説明するための図である。  
本実施形態の振動システムは、前述した第２の実施形態における永久磁石とソレノイドコイルによるスライド磁気駆動を利用した発振源に代わって、モータと楕円形の回転フランジ（ローター）による回転磁気駆動を利用した構成により発生させた振動を利用するシステムである。尚、本実施形態において、前述した第１及び２の実施形態と同等の構成部材には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００３７】
振動システムは、振動発生部４１と、モータ駆動部４６と、駆動制御部４と、入力部７と、表示部８とで構成される。ここで、駆動制御部４、入力部７及び表示部８は、前述した第１の実施形態と同等である。
【００３８】
振動発生部４１は、収納ケース３８内に配置され、複数の周辺端部をコイルバネ３４で上下から挟まれるように支持される硬質な振動板３３と、振動板３３の内面中央側に設けられた振動伝搬部材４４と、振動伝搬部材４４に押し付けられるように当接する楕円形状でローター４２と、ローター４２の中央に回転軸を嵌装するモータ４３と、モータ４３を上面に載置固定し、昇降可能な台座４５とで構成される。また、振動板３３の表面側には、複数のフック部３７が設けられている。
【００３９】
振動伝搬部材４４は、ローター４２に対する振動板３３の補強材とし、且つローター４２による振動が振動板３３の全体的に伝わるように機能する。モータ４３により回転されるローター４２は、長径ｒ１と短径ｒ２による径の長さが異なる楕円形状を成しており、図７（ｂ）に示す短径ｒ２−長径ｒ１−短径ｒ２の半回転で径の長さの変化により振動板３３を高さＨで１回昇降し、これを１周期（１振動数）とする。この１周期は、第前述したボイスコイルにおける１往復の振動に相当する。
【００４０】
本実施形態によれば、ローターの回転を利用した震動源であるため、構成がより簡素化され、モータの回転数で振動数（周波数）を調整できるため、制御が容易である。また、回転可能な範囲内でローターの長径ｒ１と短径ｒ２の差を大きくすることで、振動の振幅の大きさを大きくすることができる。
【００４１】
また、本実施形態の台座４５は、昇降可能な構成、例えば、螺旋状にねじ切りされたウォームギアを台座に螺入し、モータにより回転させる構成とすることにより、所望する振幅に応じて、ウォームギアを回転して台座を昇降させて、バネ３４により宙づりされた振動板３３（振動伝搬部材４４）とローターの長径側の当接する距離を可変することにより、０から最大長径ｒ１までの振幅を調整することが可能である。尚、短径ｒ２を超えた離間距離の場合には、短径ｒ２側では、振動伝搬部材４４に当接せずに振動が伝達しない状態もある。この場合には、ローターの回転数を増加することで振動数の減少を防止することができる。他の構成例として、本実施形態では１つのローターを設けた例で説明したが、径の異なるローターを複数個配置して、振動パターン又は振動数によって駆動するローターを選択することで、選択的にローターを駆動させて、振幅を変化させることができる。
【００４２】
さらに、本実施形態においても、振動板３３は破損し難くなり、ユーザーの手持ちによる釣竿に対して、疑似魚信振動を与えて、感度を体感することができる。また、振動板３３上の複数のフック部３７を利用して、同時に複数の釣竿に対して疑似魚信振動を与えることができる。このため、種類の異なる釣竿に対して、同じ振動の条件下で同時に、それぞれの釣竿の感度を体感することができる。
【００４３】
尚、図７（ｃ）に示すように、モータ４３と台座４５との間に、別の震動源、例えば、アクチュエータ、圧電素子又は、コイルを使用したブザー等の振動要素４８を介在するように配置することで、振幅が異なる複数種の振動を同時に発生させることができる。
【００４４】
［第４の実施形態］  
図８は、第４の実施形態に係る疑似魚信振動システムの概念的な構成例を示す図である。図９は、第４の実施形態に係る疑似魚信振動システムにおける振動の発生について説明するための図である。  
本実施形態の振動システムは、前述した第１乃至３の実施形態におけるスピーカのキャップ又は振動板に発生させた振動を釣糸に伝える構成であったが、本実施形態は、回転するローターに、釣糸と連結する線条部材を当接させて振動させるシステムである。尚、本実施形態において、前述した第１及び第３の実施形態と同等の構成部材には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００４５】
振動システムは、振動発生部５１と、モータ駆動部４６と、駆動制御部４と、入力部７と、表示部８とで構成される。ここで、駆動制御部４、入力部７及び表示部８は、前述した第１の実施形態と同等である。
【００４６】
振動発生部５１は、収納ケース５５内に配置され、ケース内壁に回転可能に固定されるプーリー（又は、回転ベアリング）５２，５３と、プーリー５２とプーリー５３と間に配置される楕円形（長径と短径）のローター４２と、ローター４２の中央に回転軸を嵌装し、ケース内壁に固定されるモータ４３と、ケース底壁に設けられて釣糸が結着されるフック部５４とで構成される。線条部材５６の一端側は、プーリー５２及びプーリー５３に当接してフック部５４に結着される。プーリー５２とプーリー５３の間で線条部材５６にローター４２が押し当てられるように接している。線条部材５６の他端は、揺動型接続機構５７を介して釣糸１６と連結されている。
【００４７】
この揺動型接続機構５７は、収納ケース５５に開口された窓に嵌装された中空の円筒部５７ａと、円筒部５７ａの上端に固定されるベース部５７ｂと、ベース部５７ｂの上面に設けられたフック部５７ｃと、円筒部５７ａの外周面に嵌め込まれたコイルバネ５７ｄとで構成される。円筒部５７ａは、窓に対して、移動可能に嵌装され、摺動ガイドして機能する。また下端には、収納ケース５５から外れ出ないようにストッパとして機能するつばが設けられている。線条部材５６の他端は、円筒部５７ａ内でベース部５７ｂの下面に固着されている。フック部５７ｃには、釣糸１６が結束される。
【００４８】
この揺動型接続機構５７は、線条部材５６の上下移動と一体して移動して、振動を発生する。ベース部５７ｂと収納ケース５５との間に、コイルバネ５７ｄを介在させることにより、付勢力により収納ケース５５内における線条部材５６のたるみを無くし、且つ線条部材５６の上下移動を妨げることなく、ベース部５７ｂに移動を伝達させることができる。
【００４９】
この構成において、大きさが異なるローター４２に換えることにより、線条部材５６の移動距離（振動幅）の調整が可能である。これ以外でも、ローター４２を水平方向（釣糸と直交する方向）に移動可能に構成することにより、線条部材５６（釣糸１６）の振動幅を調整可能である。つまり、プーリー５２とプーリー５３とで成す直線にローター４２の長径側が重なるように近づくほど、釣糸１６の振幅が大きくなる。反対に、ローター４２の長径側がその直線から遠のくほど、釣糸１６の振幅が小さくなる。
【００５０】
本実施形態では、ローターに宛がわれている線条部材５６は、釣糸（道糸）でもよいが、耐久性の面から見て、例えば、金属ワイヤ又は、ケプラー糸などを用いた方がよい。ここでは、収納ケース５５に揺動型接続機構５７を設け、揺動型接続機構５７を介在させて金属ワイヤ５６と釣糸とを連結させる。また、線条部材に限定されるものではなく、長尺で幅の狭い板状金属部材を用いて、その板面にローターを当接させる構成であってもよい。
【００５１】
釣糸１６に与える振動（疑似魚信）について説明する。  
図１に示したように釣竿９の竿先からの釣糸１６が、接続金具５７を介して金属ワイヤ５６に接続され、竿先を上げて緩み（糸ふけ）がないように張られた状態とする。  
図９に示すように、ローター４２の回転に伴い、釣糸１６が、ローター４２の短径側（実線）で当接している状態と、釣糸１６がローター４２の長径側（点線）で当接している状態とが発生する。
【００５２】
従って、釣糸１６は、ローター４２が短径側から長径側になる時に、横方向に引っ張られた分が、プーリー５２により下方向に移動することとなり、釣竿９の竿先に対して引きの振動となって伝わる。釣糸１６がローター４２の長径側から短径側に戻った時には、横方向に引っ張られた分の釣糸１６が基の位置に戻り、プーリー５２により上方向に戻り、元の位置まで移動する。従って、このようなローター４２の回転に伴い、金属ワイヤ５６を引き込むように往来させることにより、釣糸１６が上下方向に振動される。
【００５３】
また、振動発生部５１のプーリー５２と釣竿の竿先の間に、例えば、図４（ｂ）のパターン１，２の時に、実釣時の仕掛け等を投入した際に発生する負荷に相当する重さの中おもりを介在するように取り付けることで、より現実的な竿の曲がりで振動を受けることができる。但し、振動発生部５１の重さは考慮していない。さらに、図４（ｂ）に示すパターン３，４において、釣対象となる魚に相当する中おもりを介在するように取り付けることで、より現実的な竿の曲がりで振動を受けることができる。尚、これらのおもりについて、中おもり以外では、振動発生部５１の底面にフック部を設けておき、底面に仕掛け又は釣対象魚の重さに相当するおもりを吊り下げてもよい。
【００５４】
本実施形態によれば、ローターの回転を利用して、釣糸に直接的に振動を与える震動源であるため、簡素な構成且つ、より低コストで実施することができる。また、モータの回転数で釣糸の振動数（周波数）を調整できるため、制御が容易である。釣糸へ加える振動については、回転可能な範囲内でローターの長径と短径の差を大きくすることで、振動の振幅を大きくすることができる。  
さらに、振動発生部５１を対象柄魚が掛かった時の負荷の重さに設計することにより、振動発生部５１を床に置いた状態で、釣糸を張るように釣竿を持つことで、魚が掛かる前の振動による感度を体感でき、釣竿を立てて、振動発生部５１を吊り下げた状態で振動させることで、魚が掛かった時の感度を体感することができる。
【００５５】
また、道糸や金属ワイヤ等の線条部材を用いているため、釣竿に負荷を掛けて、釣竿が曲がった実釣に近い状態で疑似魚信を与えて、釣竿の感度を視覚的及び感覚的に体感することができる。さらに、本実施形態では、１つのローターを釣糸１６上に配置した構成であったが、複数個の同径又は異径のローターを配置して、同時に、複数の振幅で異なる周波数（振動数）が混在する振動を釣糸上に発生することができる。
【００５６】
［第５の実施形態］  
図１０は、第５の実施形態に係る疑似魚信振動システムの概念的な構成例を示す図である。本実施形態の振動システムは、前述した第４の実施形態のフック部５４に代わって、巻き込みモータ６２を配置した構成である。尚、本実施形態において、前述した第１及び第４の実施形態と同等の構成部材には、同じ参照符号を付して、その詳細な説明を省略する。
【００５７】
前述した第１乃至第４の実施形態では、竿先の振動を与える構成であったため、実釣時におけるアタリの後の竿の引き込みまでは、体感できない。本実施形態では、巻き込みモータで線条部材を巻き込みながら疑似魚信の振動を与えるため、より実釣に近い状態を実現する。
【００５８】
本実施形態の振動システムは、振動発生部６１と、モータ駆動部４６と、巻き込みモータ駆動部６４と、駆動制御部４と、入力部７と、表示部８とで構成される。ここで、モータ駆動部４６、駆動制御部４、入力部７及び表示部８は、前述した第４の実施形態と同等である。線条部材６４は、例えば、金属ワイヤ又は、ケプラー糸等を想定している。
【００５９】
振動発生部６１は、収納ケース５５内に、前述したプーリー５２，５３と、楕円形のローター４２と、ローター４２を回転させるモータ４３と、線条部材６４を巻回させて巻き込む巻き込み用プーリー６３と、プーリー６３を回転する巻き込み用モータ６２とで構成される。巻き込み用プーリー６３と巻き込み用モータ６２とで巻き込み部を構成する。
【００６０】
線条部材６４の一端側は、プーリー５２、ローター４２及びプーリー５３を経てプーリー６３に巻回されている。線条部材５６の他端側は、サルカン又はスイベル等の接続金具５７を介して釣糸１６と連結されている。線条部材６４は、プーリー６３をモータ６２で正転又は逆転するように回転させて、巻き込み又は巻き戻しを行って移動される。本実施形態においては、釣糸１６に振動を与える構成及び作用は、前述した第４の実施形態と同等であり、ここでの説明は省略する。
【００６１】
次に、図３（ｂ）及び図４（ａ），（ｂ）を参照して、本実施形態における釣糸（竿先）の引き込みを伴う疑似魚信振動について説明する。  
まず、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すパターン１，２では、モータ４３に回転されるローター４２により、釣糸１６に周波数ａ，ｂの振動が与えられている。その後、パターン３の時間ｔ２となった時に、図３（ｂ）及び図４（ｂ）に記載されるように、魚のアタリによる釣糸の引き込みが発生する。この引き込みでは、距離x1まで一旦引き込まれた後、パターン４で釣竿の弾性で距離x2まで戻され、釣り上げ操作に移行する。この時の引き込む距離は、図４（ｂ）におけるパターンで適宜設定すれば、種々の状況を設定することができる。
【００６２】
本実施形態では、時間ｔ２の時に、制御部５の制御によりモータ６２を回転（正転）させて、プーリー６３で距離x1分の線条部材６４を巻き込む。この巻き込みにより、釣糸１６が引かれて、釣竿が湾曲する。その直後に、モータ６２を逆転させて、釣糸１６が距離x2まで戻され、釣竿の湾曲状態が僅かに戻る。この時、同時にローター４２による振動が釣竿に加えられている。従って、釣竿が湾曲に撓った状態で、疑似魚信の振動が与えられることとなる。
【００６３】
本実施形態によれば、第４の実施形態による作用効果に加えて、釣糸の巻き込みは、前述したように、実釣のデータに基づく魚種別のテーブルに構築されたデータに従って行われる。ユーザーにすれば、竿に与えられた魚信振動に加えて、釣竿の引き込みが行われるため、より実釣に近い状況下で、釣竿の感度を視覚的、且つ感覚的に体感することができる。
【符号の説明】
【００６４】
１…振動システム、２…振動発生部、３…スピーカ駆動部、４…駆動制御部、５…制御部、６…疑似魚信振動パターンテーブル、７…入力部、８…表示部、９…釣竿、１０…竿がけ部、１１…釣竿保持部、１２…スピーカ、１３…収納ケース、１４…キャップ部、１５…ボイスコイル。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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