(57)【要約】【課題】電動車両に搭載された電気回路の異常を、電力消費の観点から適切な条件下で検出することを目的とする。【解決手段】監視部３０は、蓋体２４が開けられたことを開閉センサ２６によって認識し、二次電池１０に充電電流が流れ、充電電流が途絶えたことを電流センサ３２の検出値によって認識し、さらに、蓋体２４が閉じられたことを開閉センサ２６によって認識した場合に、外部充電作業が行われた旨の判定をし、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオンにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオンにする。検出スイッチ３６がオンになることにより、二次電池１０から異常検出部３８に電圧が印加される。異常検出部３８は、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢのいずれかの異常を検出する処理を実行する。【選択図】図１
2013005528.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
二次電池から供給される電力によって走行する車両に搭載され、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出装置において、
前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視部と、
前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視部と、
外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出部と、
を備えることを特徴とする回路異常検出装置。
【請求項２】
請求項１に記載の回路異常検出装置において、
前記二次電池からの電力供給経路および前記異常検出部に接続される検出スイッチと、
外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記検出スイッチをオンにするスイッチ制御部と、
を備え、
前記異常検出部は、前記検出スイッチがオンのときに前記回路の異常を検出することを特徴とする回路異常検出装置。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の回路異常検出装置において、
前記異常検出部は、前記二次電池に接続されたスイッチの異常を検出することを特徴とする回路異常検出装置。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回路異常検出装置において、
前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部に設けられた蓋体を備え、
前記充電操作監視部は、前記蓋体の開操作または閉操作に基づいて、外部充電の操作が行われたことを検出する開閉センサを備えることを特徴とする回路異常検出装置。
【請求項５】
請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回路異常検出装置において、
前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部を備え、
前記充電操作監視部は、前記インレット部における前記外部充電ケーブルの取り付け操作および取り外し操作を検出する着脱センサを備えることを特徴とする回路異常検出装置。
【請求項６】
二次電池から供給される電力によって走行する車両に対して用いられ、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出方法において、
前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視ステップと、
前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視ステップと、
外部充電の操作が行われたことが検出され、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことが検出されたときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出ステップと、
を含むことを特徴とする回路異常検出方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路異常検出装置および方法に関し、特に、外部充電可能な車両に搭載される装置およびそのような車両に用いられる方法の改良に関する。
【背景技術】
【０００２】
エンジンおよびモータジェネレータを用いて走行するハイブリッド自動車、モータジェネレータを用いて走行する電気自動車等の電動車両が広く用いられている。電動車両には、繰り返し充放電が可能な二次電池が搭載される。二次電池とモータジェネレータとの間には、これらの間で授受される電力を制御する電力制御回路が設けられる。モータジェネレータは、二次電池から供給され電力制御回路によって制御された電力に基づいて車両を駆動する。
【０００３】
二次電池の正極端子および負極端子は、リレースイッチを介して電力制御回路に接続されている。リレースイッチは、その切片が端子に溶着する等の異常を生ずることがある。そこで、電動車両には、リレースイッチの異常を検出する装置が設けられることが多い。例えば、特許文献１に記載の装置は、バッテリーとインバータ主回路との間に設けられるリレースイッチの故障を診断する。
【０００４】
なお、引用文献２には、本願発明に関連する技術として、充電制御装置が記載されている。この装置は、バッテリを充電する充電回路の異常の有無を判定する。そして、充電回路が異常であると判定した場合には、外部から電力が供給される充電口の蓋を閉状態に固定する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開平１０−１４４１９４号公報
【特許文献２】特開２００９−１３６１１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
リレースイッチの異常等、電動車両に搭載された電気回路の異常は、できるだけ早期に発見されることが好ましい。しかしながら、電気回路の異常を検出する装置は、電源電力が供給されることで動作する。そのため、電気回路の異常を検出する動作を常に行っていたのでは電力を無駄に消費してしまう。
【０００７】
本発明は、電動車両に搭載された電気回路の異常を、電力消費の観点から適切な条件下で検出することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明は、二次電池から供給される電力によって走行する車両に搭載され、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出装置において、前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視部と、前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視部と、外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出部と、を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、本発明に係る回路異常検出装置においては、望ましくは、前記二次電池からの電力供給経路および前記異常検出部に接続される検出スイッチと、外部充電の操作が行われたことを前記充電操作監視部が検出し、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことを前記充電監視部が検出したときに、前記検出スイッチをオンにするスイッチ制御部と、を備え、前記異常検出部は、前記検出スイッチがオンのときに前記回路の異常を検出する。
【００１０】
また、本発明に係る回路異常検出装置においては、望ましくは、前記異常検出部は、前記二次電池に接続されたスイッチの異常を検出する。
【００１１】
また、本発明に係る回路異常検出装置においては、望ましくは、前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部に設けられた蓋体を備え、前記充電操作監視部は、前記蓋体の開操作または閉操作に基づいて、外部充電の操作が行われたことを検出する開閉センサを備える。
【００１２】
また、本発明に係る回路異常検出装置においては、前記車両は、外部充電ケーブルが取り付けられるインレット部を備え、前記充電操作監視部は、前記インレット部における前記外部充電ケーブルの取り付け操作および取り外し操作を検出する着脱センサを備える。
【００１３】
また、本発明は、二次電池から供給される電力によって走行する車両に対して用いられ、当該車両が備える回路の異常を検出する回路異常検出方法において、前記車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視ステップと、前記二次電池への充電電力の供給状態を監視する充電監視ステップと、外部充電の操作が行われたことが検出され、かつ、前記二次電池への充電電力の供給が終了したことが検出されたときに、前記二次電池に接続された回路の異常を検出する異常検出ステップと、を含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、電動車両に搭載された電気回路の異常を、電力消費の観点から適切な条件下で検出することことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】第１の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成を示す図である。
【図２】メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢのいずれかの異常を検出する処理を示すフローチャートである。
【図３】異常検出部の情報処理部を監視部に組み込んだ構成を示す図である。
【図４】第２の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成を示す図である。
【図５】メインリレーＳＭＲＡ、ＳＭＲＢおよびプリチャージリレーＰＲのいずれかの異常を検出する処理を示す図である。
【図６】２スイッチ異常判定処理を示すフローチャートである。
【図７】ハイブリッド自動車駆動システムの構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
図１には本発明の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成が示されている。このシステムは、二次電池１０からモータジェネレータＭＧに電力を供給し、モータジェネレータＭＧの駆動力によって車両を加速する。また、モータジェネレータＭＧの発電によって車両を回生制動し、モータジェネレータＭＧの発電電力によって二次電池１０を充電する。
【００１７】
このように、電気自動車駆動システムにおいては、モータジェネレータＭＧの発電電力によって二次電池１０が充電される。しかし、モータジェネレータＭＧの発電電力のみでは電力量が十分でないことがある。そこで、電気自動車駆動システムには、電源供給装置から引き出された外部充電ケーブルが接続されるインレット部１８が設けられている。この電源供給装置は、従来からあるガソリンスタンド（サービスステーション）、駐車場、一般家庭等に設けられる。インレット部１８には外部充電ケーブルが接続され、二次電池１０を充電するための電力が外部充電ケーブルから電気自動車駆動システムに供給される。
【００１８】
電気自動車駆動システムの具体的な構成および動作について説明する。運転操作部１６は、イグニッションキー、アクセルペダル、ブレーキペダル、フロントパネルにおける操作ボタン等を含む。運転操作部１６は、ユーザの操作に応じた操作情報をコントロールユニット１４に与える。コントロールユニット１４は、与えられた操作情報に基づいて電気自動車駆動システムの各構成部を制御する。
【００１９】
二次電池１０の正極端子および負極端子は、それぞれ、システムメインリレースイッチＳＭＲＡおよびＳＭＲＢを介して電力制御回路１２に接続されている。なお、以下の説明では、システムメインリレースイッチＳＭＲＡおよびシステムメインリレースイッチＳＭＲＢを、それぞれ、メインリレーＳＭＲＡおよびメインリレーＳＭＲＢと称する。
【００２０】
コントロールユニット１４は、運転操作部１６のイグニッションキーがオンに操作されると、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフからオンに制御する。そして、運転操作部１６における操作に応じて電力制御回路１２を制御する。電力制御回路１２は、コントロールユニット１４の制御に従い次のように動作する。
【００２１】
車両を加速する場合、電力制御回路１２は、二次電池１０から供給される直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータジェネレータＭＧに供給する。これによって、モータジェネレータＭＧは加速トルクを発生し、車両が加速する。車両を回生制動する場合、電力制御回路１２は、モータジェネレータＭＧの交流発電電力を直流電力に変換し、直流電力を二次電池１０に供給する。これによって二次電池１０が充電される。また、モータジェネレータＭＧの発電に基づく制動トルクによって車両が減速する
【００２２】
次に、外部充電を行う構成および処理について説明する。インレット部１８には、ボデーから外側を臨む充電口２０が形成されている。インレット部１８は、電力制御回路１２に接続されたコネクタ２２を備える。コネクタ２２は、充電口２０を介して外部充電ケーブルが接続可能となる位置に配置されている。インレット部１８は、さらに、充電口２０を覆う蓋体２４を備える。蓋体２４が開けられることにより、外部充電ケーブルをコネクタ２２に接続することができる状態となる。また、蓋体２４が閉じられることにより、コネクタ２２は雨風等から保護される。
【００２３】
外部充電を行う際には蓋体２４が開けられ、コネクタ２２に外部充電ケーブルが接続される。運転操作部１６において外部充電のための操作が行われると、コントロールユニット１４は、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフからオンに制御する。電力制御回路１２は、外部充電ケーブルからコネクタ２２を介して供給される電力を調整し、調整後の電力を二次電池１０に供給する。これによって二次電池１０が充電される。
【００２４】
電気自動車駆動システムは、メインリレーＳＭＲＡおよびＡＭＲＢの異常を検出する異常検出装置２８を備えている。異常検出装置２８は、監視部３０、電流センサ３２、スイッチ制御部３４、検出スイッチ３６、および異常検出部３８を備える。異常検出装置２８は、二次電池１０の外部充電が行われたときに、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢの異常を検出する。
【００２５】
異常検出装置２８が検出する異常は、コントロールユニット１４がメインリレーをオフに制御しているにも関わらず、メインリレーが依然として導通状態となっているような異常である。このような異常としては、メインリレーが備える切片が端子に溶着したものがある。
【００２６】
異常検出装置２８の具体的な構成および動作について説明する。インレット部１８の蓋体２４には、蓋体２４の開閉操作を検出する開閉センサ２６が設けられている。開閉センサ２６には、例えば、蓋体２４の開閉操作と共にオンまたはオフとなるスイッチが用いられる。監視部３０は、開閉センサ２６によって、蓋体２４が開けられたこと、および蓋体２４が閉じられたことを認識する。また、二次電池１０の負極端子から電力制御回路１２に至る経路には電流センサ３２が設けられている。監視部３０は、電流センサ３２から電流検出値を読み込む。
【００２７】
監視部３０は、車両に対し外部充電の操作が行われたことを検出する充電操作監視部、および、二次電池１０への充電電力供給状態を監視する充電監視部としての機能を有する。監視部３０は、次の（ａ）〜（ｃ）の条件が成立したときに、外部充電作業が行われた旨の判定をする。（ａ）蓋体２４が開けられたことを開閉センサ２６によって認識したこと。（ｂ）二次電池１０に充電電流が流れ、充電電流が途絶えたことを電流センサ３２の検出値によって認識したこと。（ｃ）蓋体２４が閉じられたことを開閉センサ２６によって認識したこと。
【００２８】
監視部３０は、外部充電作業が行われた旨の判定をしたときは、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオンにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオフからオンにする。
【００２９】
異常検出部３８は、二次電池１０の正極端子から電力制御回路１２に至る経路に検出スイッチ３６を介して接続されている。また、異常検出部３８は、二次電池１０の負極端子から電力制御回路１２に至る経路に接続されている。メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢがオンであり、かつ、検出スイッチ３６がオンであるときには、二次電池１０から異常検出部３８に電圧が印加される。異常検出部３８は、二次電池１０から与えられる電力を用いて動作する。また、検出スイッチ３６がオフであるときは、異常検出部３８に電圧は印加されない。
【００３０】
検出スイッチ３６がオンになることにより、二次電池１０から異常検出部３８に電圧が印加される。これによって、異常検出部３８は、図２に示されるフローチャートに従い、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢのいずれかの異常を検出する処理を実行する。
【００３１】
異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフにする制御を行わせ（Ｓ１０１）、その後、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ１０２）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢが異常であることを示す両スイッチ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ１０３）。コントロールユニット１４は、両スイッチ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。
【００３２】
異常検出部３８は、電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡをオンにし、メインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ１０４）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ１０５）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＢが異常であることを示すＳＭＲＢ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ１０６）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＢ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。
【００３３】
異常検出部３８は、電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡをオフにし、メインリレーＳＭＲＢをオンにする制御を行わせる（Ｓ１０７）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ１０８）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＡが異常であることを示すＳＭＲＡ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ１０９）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＡ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。最後に、異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ１１０）。また、監視部３０は、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオフにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオンからオフにする。
【００３４】
ダイアグ記憶部４０は、車両の異常に関する情報等が記憶される情報記憶手段である。ダイアグ記憶部４０の情報は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置によって読み込まれ、車両の保守、点検等の作業を行う者によって参照される。
【００３５】
このような構成および処理によれば、（ａ）蓋体２４が開けられたこと、（ｂ）二次電池１０に充電電流が流れ充電電流が途絶えたこと、および（ｃ）蓋体２４が閉じられたこと、という（ａ）〜（ｃ）の条件が成立したときに異常検出部３８に電圧が印加される。これによって、異常検出部３８に常に電力が供給されることが回避され、電力消費量を削減することができる。
【００３６】
また、メインリレーの切片の溶着等の異常は、メインリレーがオフからオンに制御されたときに生じることが多い。本実施形態においては、外部充電が行われたときにメインリレーの異常が検出される。したがって、適切な条件の下でメインリレーの異常を検出することができる。
【００３７】
ここで、外部充電作業においては、蓋体２４を開ける操作が行われた後は、充電後に必ず蓋体２４が開じられる操作が行われることが多い。そこで、監視部３０は、（ａ）および（ｂ）の条件が成立したとき、または、（ｂ）および（ｃ）の条件が成立したときに、外部充電作業が行われた旨の判定をしてもよい。
【００３８】
なお、ここでは、監視部３０が異常検出装置２８に備えられた構成について説明した。監視部３０は、コントロールユニット１４に組み込まれる構成としてもよい。また、異常検出部３８は、二次電池１０からの電圧を検出する電圧センサと、電圧センサの検出結果に基づいて図２のフローチャートに示される処理を実行する情報処理部とに分けられる。そこで、図３に示されるように、異常検出部３８から電圧センサ４２のみを取り出し、異常検出部３８の情報処理部４４を監視部３０に組み込んだ構成としてもよい。情報処理部４４は、図２のフローチャートのステップＳ１０２、Ｓ１０５およびＳ１０８においては、電圧センサ４２の検出値に基づいて、二次電池１０の電圧が印加されているか否かを判定する。この情報処理部４４もまた、コントロールユニット１４に組み込まれる構成としてもよい。
【００３９】
また、ここでは、インレット部１８の蓋体２４に開閉センサ２６が設けられた構成について説明した。このような構成の他、外部充電ケーブルの取り付け操作および取り外し操作を検出する着脱センサをコネクタ２２に設けてもよい。この場合、監視部３０は、蓋体２４が開けられたことを開閉センサ２６によって認識する代わりに、外部充電ケーブルが取り付けられたことを着脱センサによって認識する。また、監視部３０は、蓋体２４が閉じられたことを開閉センサ２６によって認識する代わりに、外部充電ケーブルが取り付外されたことを着脱センサによって認識する。
【００４０】
さらに、ここでは、リレースイッチに異常がある旨の情報をダイアグ記憶部４０に記憶する構成について説明した。このような構成に加えて、または、このような構成に代えて、リレースイッチに異常がある旨を音や表示によってユーザに報知する報知装置を運転席に設けてもよい。この場合、コントロールユニット１４は、ＳＭＲＡ異常情報が異常検出装置２８から出力されたときは、報知装置にメインリレーＳＭＲＡが異常である旨の報知を行わせる。また、コントロールユニット１４は、ＳＭＲＢ異常情報が異常検出部３８から出力されたときは、報知装置にメインリレーＳＭＲＢが異常である旨の報知を行わせる。
【００４１】
図４に本発明の第２の実施形態に係る電気自動車駆動システムの構成を示す。このシステムにおいては、プリチャージ回路がメインリレーＳＭＲＡに並列に接続されている。プリチャージ回路は、直列に接続された抵抗器４６およびプリチャージリレースイッチＰＲを備える。図１に示される構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。なお、以下の説明では、プリチャージリレースイッチＰＲをプリチャージリレーＰＲと称する。
【００４２】
コントロールユニット１４は、運転操作部１６のイグニッションキーがオンに操作され、または、運転操作部１６において外部充電のための操作が行われ、メインリレーＳＭＲＡをオンにする場合には、その前にプリチャージリレーＰＲをオンにする。これによって、二次電池１０の正極端子が抵抗器４６を介して電力制御回路１２に接続される。コントロールユニット１４は、プリチャージリレーＰＲをオンにしてから所定時間が経過した後に、メインリレーＳＭＲＡをオンにする。このような制御によれば、電力制御回路１２に過大な電流が流れることを回避することができる。
【００４３】
監視部３０は、第１の実施形態の場合と同様の処理により、外部充電作業が行われた否かの判定を行う。監視部３０は、外部充電作業が行われた旨の判定をしたときは、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオンにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオフからオンにする。
【００４４】
検出スイッチ３６がオンになることにより、二次電池１０から異常検出部３８に電圧が印加される。これによって、異常検出部３８は、図５に示されるフローチャートに従い、メインリレーＳＭＲＡ、ＳＭＲＢおよびプリチャージリレーＰＲのいずれかの異常を検出する。
【００４５】
異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲおよびメインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ２０１）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ２０２）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲおよびメインリレーＳＭＲＢが異常であることを示す全スイッチ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ２０３）。コントロールユニット１４は、全スイッチ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。
【００４６】
異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲをオンにし、メインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ２０４）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ２０５）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、メインリレーＳＭＲＢが異常であることを示すＳＭＲＢ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ２０６）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＢ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。
【００４７】
異常検出部３８は、電圧が印加されていない旨の判定をしたときは、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲをオフにし、メインリレーＳＭＲＢをオンにする制御を行わせる（Ｓ２０７）。その後、異常検出部３８は、二次電池１０から電圧が印加されているか否かを判定する（Ｓ２０８）。そして、電圧が印加されている旨の判定をしたときは、２スイッチ異常判定処理を実行する（Ｓ２０９）。２スイッチ異常判定処理は、メインリレーＳＭＲＡまたはプリチャージリレーＰＲのうち、異常であるリレースイッチを特定する処理である。
【００４８】
最後に、異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲ、およびＳＭＲＢをオフにする制御を行わせる（Ｓ２１０）。また、監視部３０は、スイッチ制御部３４に検出スイッチ３６をオフにすべき旨の情報を与える。スイッチ制御部３４は、その情報に基づいて検出スイッチ３６をオンからオフにする。
【００４９】
図６には、２スイッチ異常判定処理のフローチャートが示されている。このフローチャートの処理においては、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲの両者が異常となる頻度が小さいことを前提として異常のあるスイッチが特定される。この処理は、メインリレーＳＭＲＡが異常により導通している場合と、プリチャージリレーＰＲが異常により導通している場合とで回路時定数が異なることを利用するものである。すなわち、メインリレーＳＭＲＢをオフからオンにした場合、異常検出部３８に印加される電圧の立ち上がり時間は、メインリレーＳＭＲＡが異常により導通しているか、プリチャージリレーＰＲが異常により導通しているかによって異なり、立ち上がり時間の差異によって異常が生じているスイッチを特定することができる。
【００５０】
異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、メインリレーＳＭＲＡ、プリチャージリレーＰＲおよびメインリレーＳＭＲＢをオフにする制御を行わせた後（Ｓ３０１）、メインリレーＳＭＲＡおよびプリチャージリレーＰＲをオフにし、メインリレーＳＭＲＢをオンにする制御を行わせる（Ｓ３０２）。その後、印加された電圧の立ち上がり時間が予め定められた閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ３０３）。ここで、印加された電圧の立ち上がり時間とは、ステップＳ３０１の処理が実行された時から、印可された電圧が収束電圧値に対し所定の割合にまで達するまでの時間をいう。
【００５１】
異常検出部３８は、印可された電圧の立ち上がり時間が閾値以上である旨の判定をしたときは、プリチャージリレーＰＲが異常であることを示すＰＲ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ３０４）。コントロールユニット１４は、ＰＲ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。他方、異常検出部３８は、印加された電圧の立ち上がり時間が閾値未満である旨の判定をしたときは、ＳＭＲＡ異常情報をコントロールユニット１４に出力する（Ｓ３０５）。コントロールユニット１４は、ＳＭＲＡ異常情報をダイアグ記憶部４０に記憶する。異常検出部３８は、２スイッチ異常判定処理を終了した後、図５のステップＳ２１０に移行する。
【００５２】
このような処理によれば、メインリレーＳＭＲＡまたはプリチャージリレーＰＲのいずれかに異常がある場合には、異常がある方のリレースイッチが特定され、その異常に関する情報がダイアグ記憶部４０に記憶される。
【００５３】
なお、プリチャージリレーＰＲに比べてメインリレーＳＭＲＡの方が異常が生じる頻度が低い場合には、プリチャージリレーＰＲには異常がないものと仮定して、図２のフローチャートに従う処理を実行してもよい。すなわち、異常検出部３８は、コントロールユニット１４に、プリチャージリレーＰＲをオフに維持する制御を実行させ、図２に示されるフローチャートに従う処理を実行する。これによって、メインリレーＳＭＲＡまたはＳＭＲＢのいずかの異常を検出することができる。
【００５４】
なお、第２の実施形態に係る電気自動車駆動システムにおいては、第１の実施形態と同様、監視部３０をコントロールユニット１４に組み込んだ構成としてもよい。また、異常検出部３８から電圧センサ４２のみを取り出し、異常検出部３８の情報処理部４４を監視部３０またはコントロールユニット１４に組み込んだ構成としてもよい。さらに、インレット部１８の蓋体２４に開閉センサ２６を設ける代わりに、外部充電ケーブルの着脱センサをコネクタ２２に設けた構成としてもよい。また、運転席にリレースイッチの異常を報知する報知装置を設けた構成としてもよい。
【００５５】
本発明は、電気自動車の他、ハイブリッド自動車にも用いることができる。図７にはハイブリッド自動車駆動システムの構成を示す。図１に示される構成要素と同一の構成要素については同一の符号を付してその説明を省略する。
【００５６】
モータジェネレータＭＧ２は、第１の実施形態におけるモータジェネレータＭＧと同様の構成および機能を有する。電力制御回路１２には、さらにエンジン４８の駆動力によって発電を行うモータジェネレータＭＧ１が接続されている。このモータジェネレータＭＧ１は、エンジン４８に駆動力を与えてエンジン４８を始動するために用いてもよい。モータジェネレータＭＧ１の発電電力によって二次電池１０の充電を行う場合、電力制御回路１２は、モータジェネレータＭＧ１の交流発電電力を直流電力に変換し、直流電力を二次電池１０に供給する。これよって、二次電池１０が充電される。エンジン４８を始動する場合、電力制御回路１２は、二次電池１０から供給される直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータジェネレータＭＧ１に供給する。これによって、モータジェネレータＭＧ１はエンジン４８に駆動力を与え、エンジン４８を始動する。
【００５７】
ここでは、エンジン４８を発電用に用いるシリーズハイブリッド自動車を採り上げた。このような構成の他、エンジン４８、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の駆動力を合成する動力分割機構を設け、モータジェネレータＭＧ２のシャフトを介して車輪を駆動するハイブリッド自動車、モータジェネレータＭＧ１またはＭＧ２がエンジン４８とシャフトを共有し、モータジェネレータＭＧ１またはＭＧ２がエンジン４８を補助するハイブリッド自動車等に本発明を用いてもよい。
【符号の説明】
【００５８】
１０  二次電池、１２  電力制御回路、１４  コントロールユニット、１６  運転操作部、１８  インレット部、２０  充電口、２２  コネクタ、２４  蓋体、２６  開閉センサ、２８  異常検出装置、３０  監視部、３２  電流センサ、３４  スイッチ制御部、３６  検出スイッチ、３８  異常検出部、４０  ダイアグ記憶部、４２  電圧センサ、４４  情報処理部、４６  抵抗器、４８  エンジン、ＭＧ，ＭＧ１，ＭＧ２  モータジェネレータ、ＳＭＲＡ，ＳＭＲＢ  システムメインリレースイッチ、ＰＲ  プリチャージリレースイッチ。
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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