(57)【要約】【課題】簡素な構造であって小型化及び薄型化が可能なクローポール型ブラシレスモーターを提供する。【解決手段】クローポール型ブラシレスモーター１は、周状に並び互いに対面交差する極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃをそれぞれ有する一対のステータヨーク３０，４０と、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に配置されたコイル５０と、コイル５０に対して回転可能に配置されたローター１０と、駆動用ＩＣ７２などが設けられておりヨーク４０に沿うように配置された配線用基板７０とを備えている。ヨーク４０には、切欠部４５が設けられており、コイル５０の外周の一部及び内周の一部は、共に、配線用基板７０から見て露出している。コイル５０の巻回端部は、切欠部４５を介して配線用基板７０上のコイル接続パターン７５ａ，７５ｂに接続されている。【選択図】図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
それぞれ平板状に形成され、互いに対面交差する複数の極歯がそれぞれ周状に並ぶように突設された一対のステータヨークと、
前記複数の極歯の外周に配置されたコイルと、
前記複数の極歯に対向するように配置された磁石を有し、前記コイルに対して回転可能に配置されたローターと、
前記コイルに通電して前記ローターを回転させる駆動回路と、
前記駆動回路が実装され、前記一対のステータヨークのうち少なくとも一方に沿うように配置された配線用基板とを備え、
前記一対のステータヨークのうち前記配線用基板に近接する少なくとも一方には、前記コイルの外周の一部及び内周の一部が共に前記配線用基板から見て露出するように形成された切欠部が設けられており、
前記コイルの少なくとも１つの巻回端部が、前記切欠部を介して前記配線用基板に接続されている、クローポール型ブラシレスモーター。
【請求項２】
前記駆動回路の少なくとも一部は、集積回路により構成されており、
前記集積回路は、前記切欠部が設けられていることにより前記ステータヨークに確保されたスペースに配置されている、請求項１に記載のクローポール型ブラシレスモーター。
【請求項３】
前記一対のステータヨークのうち少なくとも隣り合う一対の極歯を削除した隙間を少なくとも１箇所に空けて、周状に並ぶように配置されており、
前記駆動回路の少なくとも一部は、前記隙間に対応する位置に配置されている、請求項１又は２に記載のクローポール型ブラシレスモーター。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、クローポール型ブラシレスモーターに関し、特に、コイルに通電してローターを回転させる駆動回路を有するクローポール型ブラシレスモーターに関する。
【背景技術】
【０００２】
クローポール型のブラシレスモーターは、構造が比較的簡素なものであり、モーターの薄型化（へん平化）、小型化に対応可能なものである。
【０００３】
下記特許文献１には、インナーローター型の、クローポール型のブラシレスモーターの構造の一例が開示されている。このブラシレスモーターは、へん平型のものである。ローターの周方向に沿った弧形状を有するヨークの断面積は、ローター回転方向又はその反対方向に向かって順次大きくなるように構成されていることで、磁場の大きさを変化させている。
【０００４】
下記特許文献２には、インナーローター型の、クローポール型のブラシレスモーターの構造の一例が開示されている。このブラシレスモーターは、コイルと複数のクローポールとを有するブロックを２つ有しており、ブロック間で極性が互いに異なるように構成されている。
【０００５】
下記特許文献３には、クローポール型のものではない、へん平型のブラシレスモーターが開示されている。このブラシレスモーターは、ドライバＩＣやコンデンサーなどの電子部品が搭載された回路基板を備えているものである。電子部品は、長方形状の回路基板の隅部に、コイルを避けるように配置されており、これにより、モーターの軸方向の薄型化が図られている。しかしながら、このブラシレスモーターは、底面に配置されたプリントコイルに対向するようにリング状の磁石がシャフトに取り付けられた構造を有しているため、磁石とコイルと間にギャップが必要であり、高さ方向の縮小化には限界があるものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００７−２４４００６号公報
【特許文献２】特開２００７−４９８１９号公報
【特許文献３】特開２００４−２５０６４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
ところで、クローポール型ブラシレスモーターで薄型のものには、２つの平板状のヨークを各ヨークから突出する極歯が対面交差するように対向させ、２つのヨーク間であって極歯の外周に空芯コイルを配置してなる構造を有するものがある。このような構造を有するモーターでは、ヨークの外周にも軟磁性材料を用いたケースが配置され、ヨークとケースとで磁気回路が構成される。そのため、このようなモーターにおいては、コイルの巻回端部（巻き始め線及び巻き終わり線の一方又は両方をいう）をモーターの外周側からケース外に引き出して、回路基板上の電極などに接続することはできない。このことは、モーターを薄型化する際の障害となる場合がある。
【０００８】
図１７は、空芯コイルの一例を示す斜視図である。
【０００９】
図１７を参照して、上記の問題についてさらに説明する。図１７に示されるように、空芯コイル８５０を巻回する際、導線の巻き始め（巻回端部８５６）が空芯コイル８５０の内周側であると、巻き終わり（巻回端部８５７）は空芯コイル８５０の外周側になる。すなわち、空芯コイル８５０においては、空芯コイル８５０の２つの巻回端部８５６，８５７の一方が空芯コイル８５０の内周側にあり、他方が空芯コイル８５０の外周側にあることになる。
【００１０】
空芯コイル８５０のようなコイルの２つの巻回端部を、共に、コイルの内周側にある電極又は外周側にある電極に接続する場合には、２つの巻回端部のうち一方を、コイルの下面もしくは上面を横断するように配線する必要がある。そのため、コイルの下面もしくは上面に導線が通るように配線すると、少なくとも一本の導線の太さ分だけは、ヨークつば（ヨークの平板状の部分）とコイルとの間にスペースを設けなければならなくなる。すなわち、２つのヨーク間の寸法を大きくする必要があり、モーターを薄型化する際に問題になる。
【００１１】
図１８は、ボビンを用いたコイルの一例を示す斜視図である。
【００１２】
図１８に示されるようなボビン９５２を用いたコイル９５０を用いる場合も、同様に、モーターの薄型化が困難であるという問題がある。図１８に示されるコイル９５０は、導線９５１をボビン９５２に巻回したものであり、導線９５１の巻回端部は、ボビン９５２の一部に設けられたカラゲ用のピン９５６に巻き付けられている。このようなコイル９５０では、カラゲ用のピン９５６と配線用の基板とを接続する空間を確保することができないため、カラゲ用のピン９５６の分だけ、又はカラゲ用のピン９５６と配線用の基板とを接続する導線の分だけ、モーターの厚みが増加してしまう。
【００１３】
なお、特許文献１〜３には、このような問題に関して有効な解決策は何ら開示されていない。
【００１４】
この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、簡素な構造であって小型化及び薄型化が可能なクローポール型ブラシレスモーターを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１５】
上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、クローポール型ブラシレスモーターは、それぞれ平板状に形成され、互いに対面交差する複数の極歯がそれぞれ周状に並ぶように突設された一対のステータヨークと、複数の極歯の外周に配置されたコイルと、複数の極歯に対向するように配置された磁石を有し、コイルに対して回転可能に配置されたローターと、コイルに通電してローターを回転させる駆動回路と、この駆動回路が実装され、一対のステータヨークのうち少なくとも一方に沿うように配置された配線用基板とを備え、一対のステータヨークのうち配線用基板に近接する少なくとも一方には、コイルの外周の一部及び内周の一部が共に配線用基板から見て露出するように形成された切欠部が設けられており、コイルの少なくとも１つの巻回端部が、切欠部を介して配線用基板に接続されている。
【００１６】
好ましくは駆動回路の少なくとも一部は、集積回路により構成されており、集積回路は、切欠部が設けられていることによりステータヨークに確保されたスペースに配置されている。
【００１７】
好ましくは一対のステータヨークのうち少なくとも隣り合う一対の極歯を削除した隙間を少なくとも１箇所に空けて、周状に並ぶように配置されており、駆動回路の少なくとも一部は、隙間に対応する位置に配置されている。
【発明の効果】
【００１８】
これらの発明に従うと、コイルの少なくとも１つの巻回端部は、ステータヨークにコイルの一部が配線用基板側から見て露出するように形成された切欠部を介して配線用基板に接続される。したがって、簡素な構造であって小型化及び薄型化が可能なクローポール型ブラシレスモーターを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１９】
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーターの分解斜視図である。
【図２】モーターの平面図である。
【図３】モーターの側面図である。
【図４】配線用基板の平面図である。
【図５】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図６】図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【図７】ヨークの平面図である。
【図８】配線用基板の取り付け位置を説明する斜視図である。
【図９】切欠部の周辺部位の構造を説明する底面図である。
【図１０】第２の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーターの分解斜視図である。
【図１１】モーターの側断面図である。
【図１２】モーターの平断面図である。
【図１３】モーターの斜視図である。
【図１４】第３の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーターの分解斜視図である。
【図１５】モーターの側断面図である。
【図１６】モーターの平断面図である。
【図１７】空芯コイルの一例を示す斜視図である。
【図１８】ボビンを用いたコイルの一例を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【００２０】
以下、本発明の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーター（以下、単にモーターということがある。）について説明する。
【００２１】
クローポール型ブラシレスモーターは、例えば２つのステータヨークの間にコイルが配置された構造を有する、薄型（へん平型）で、インナーローター型のものである。モーターには、それを駆動するための駆動回路を有する配線用基板が、２つのステータヨークの少なくとも一方に沿うように設けられており、小型化が図られている。
【００２２】
［第１の実施の形態］
【００２３】
図１は、本発明の第１の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーター１の分解斜視図である。
【００２４】
図１に示されるように、クローポール型ブラシレスモーター１は、ケース２と、トッププレート８と、ローター１０と、上ステータヨーク３０と、下ステータヨーク４０と、コイル５０と、配線用基板７０とを備えている。ケース２、上ステータヨーク３０及び下ステータヨーク４０は、例えば電磁鋼板などの軟磁性材料を用いて形成されている。後述するように、モーター１は、ローター１０に偏心ウエイト１５が設けられた振動モーターである。
【００２５】
モーター１において、上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０とは一対のステータヨークを構成する。上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０との間には、コイル５０が配置されている。なお、以下の説明において、上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０とのそれぞれを、ヨーク３０、ヨーク４０ということがある。
【００２６】
図２は、モーター１の平面図である。
【００２７】
図２に示されるように、モーター１は、トッププレート８がケース２の上面にはめ込まれて固定されることで、略直方体形状の外形を有している。モーター１は、平面視で略正方形状を有している。トッププレート８がケース２にはめ込まれている状態で、トッププレート８には、シャフト２５の上部が貫通している。
【００２８】
図３は、モーター１の側面図である。
【００２９】
図３に示されるように、モーター１は、薄型のものである。モーター１の底面（図３において右側の面）には、ケース２の底面に沿うように、配線用基板７０が配置されている。これにより、モーター１は、モーター１を駆動するための配線用基板７０を含めて、全体として薄型形状を有するように構成されている。シャフト２５は、トッププレート８から突出しないように配置されている。
【００３０】
図４は、配線用基板７０の平面図である。
【００３１】
配線用基板７０は、例えばプリント配線基板（ＰＣＢ（Ｐｒｉｎｔｅｄ  Ｃｉｒｃｕｉｔ  Ｂｏａｒｄ））である。図４に示されるように、配線用基板７０は、略円形の中央部７０ａと、中央部７０ａを挟むように中央部７０ａに対して点対称に位置する２つの長方形部７０ｂ，７０ｃとを重ねた外形状を有している。配線用基板７０は、中央部７０ａの中央部が、シャフト２５に対応する位置となり、長方形部７０ｂ，７０ｃのそれぞれが、ケース２の隅部（コーナー部）に対応する形状となるように、形成されている。
【００３２】
配線用基板７０の上面には、駆動用ＩＣ７２と、電子部品７３と、コイル接続パターン７５ａ，７５ｂが設けられている。また、配線用基板７０の上面側には、配線パターン７７が形成されている。駆動用ＩＣ７２は、長方形部７０ｂに設けられており、例えばコイル５０に通電してローター１０をコイル５０に対して回転させる駆動回路である。電子部品７３は、長方形部７０ｃに設けられており、例えばチップコンデンサーである。駆動用ＩＣ７２及び電子部品７３のそれぞれは、配線パターン７７の一部を配線用基板７０の上面に露出させることにより設けられた接点７５ｃ，７５ｄ上にはんだ付けされて配線用基板７０に実装されている。コイル接続パターン７５ａ，７５ｂは、長方形部７０ｂすなわちケース２の隅部に対応する位置に形成されている。コイル接続パターン７５ａ，７５ｂは、配線パターン７７の一部を配線用基板７０の上面に露出させることにより設けられている。コイル接続パターン７５ａ，７５ｂには、コイル５０の２つの巻回端部（巻き始め線及び巻き終わり線）のそれぞれがはんだ付けされて接続される。
【００３３】
図５は、図２のＡ−Ａ線断面図である。図６は、図３のＢ−Ｂ線断面図である。
【００３４】
図１、図５、及び図６を参照して、配線用基板７０とは別のモーター１の構成部材について説明する。
【００３５】
ケース２は、上面の全面が開口した、略直方体形状を有している。ケース２には、シャフト２５とワッシャー２７とが配置されている。シャフト２５は、ケース２の略中央部に立設するように、ケース２に固定されている。ワッシャー２７は、シャフト２５が貫通するように、ケース２の内面に配置されている。図５に示されるように、シャフト２５は、その上端部がトッププレート８により保持され、その下端部がケース２により保持されている。
【００３６】
図１に示されるように、ケース２の底面のうち、隅部近傍部位には、穴部５，６が形成されている。穴部５，６は、配線用基板７０上の駆動用ＩＣ７２、電子部品７３、コイル接続パターン７５ａ，７５ｂの位置に対応するように、配置されている。すなわち、ケース２の底面に配線用基板７０を重ねたとき、長方形部７０ｂに設けられた駆動用ＩＣ７２、コイル接続パターン７５ａ，７５ｂが穴部５を介してケース２の内部側から見え、長方形部７０ｃに設けられた電子部品７３が穴部６を介してケース２の内部側から見えるように構成されている。
【００３７】
ローター１０は、磁石１１と、偏心ウエイト１５と、スペーサー１７と、軸受（メタル）２１とを有している。磁石１１は、環状の永久磁石である。偏心ウエイト１５は、例えば半円盤形状を有する重りである。スペーサー１７は、ローター１０の中央部に配置されている。図５に示されるように、スペーサー１７には、シャフト２５から若干離れるようにして偏心ウエイト１５が配置され、その周囲に、スペーサー１７を中心とするように、磁石１１が配置されている。
【００３８】
図５に示されるように、スペーサー１７は、中央部が上方に向けてくぼんだ円盤形状を有している。軸受２１は、スペーサー１７のくぼんだ部分にはめ込まれて、スペーサー１７に保持されている。軸受２１は、例えばすべり軸受であり、シャフト２５が貫通するように形成されている。ワッシャー２７は、軸受２１の底面側に配置されている。スペーサー１７の上面とトッププレート８との間には、ワッシャー２９が配置されている。ローター１０がシャフト２５を中心に回転するとき、シャフト２５に対して軸受２１が摺動する。また、このとき、ローター１０は、ワッシャー２７とワッシャー２９とによりシャフト２５の軸方向に支えられて、回転する。
【００３９】
コイル５０は、導線を巻回して略円状を成すように構成された空芯コイルである。図６に示されるように、本実施の形態において、コイル５０の一部には、平面視でケース２の隅部のうち１つの内側壁面に沿うように突出する、突出部５０ａが設けられている。突出部５０ａは、コイル５０のうち円弧状をなす部位とは異なり、ケース２の内壁面（図６において上部及び右側部の内壁面）に沿う直線部分を有している。突出部５０ａの両直線部分が互いに接続される部位である頂部は、ケース２の上記内壁面で構成される隅部のＲ形状よりも若干大きいＲ形状を有している。
【００４０】
ヨーク３０とヨーク４０とは、それぞれ、上面視でケース２の内側壁面よりもわずかに小さい略長方形の平板状に形成されている。すなわち、ヨーク３０とヨーク４０とは、ケース２の内部に収納可能である。ヨーク３０とヨーク４０とケース２とで、磁気回路が構成される。
【００４１】
図１に示されるように、ヨーク３０には、３つの極歯３０ａ，３０ｂ，３０ｃが設けられている。ヨーク４０には、３つの極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃが設けられている。ヨーク３０，４０のそれぞれの極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、互いに対面交差するように、ローター１０の回転中心に相当する位置を中心に、周状に並ぶように突設されている。ヨーク３０，４０は、コイル５０を挟むようにして、極歯３０ａ，３０ｂ，３０ｃと極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃとが相対向するような向きで、重ねられる。
【００４２】
図６に示されるように、ヨーク３０，４０が重ねられた状態で、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、上面視で、反時計回りに、極歯４０ａ、極歯３０ａ、極歯４０ｂ、極歯３０ｂ、極歯４０ｃ、極歯３０ｃと周状に並ぶように配置されている。各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、例えば、ヨーク３０，４０の平板状の面（ヨークつば部）から折り曲げられることで形成されている。ヨーク３０，４０のうち極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃが設けられた部位よりも内側の部位は空いており、ローター１０が配置されるスペースとなっている。すなわち、ローター１０の磁石１１は、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに対向するように配置されている。
【００４３】
図６に示されるように、コイル５０は、周状に並ぶ複数の極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に配置されている。すなわち、ローター１０は、コイル５０に対して回転可能に配置される。また、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃのそれぞれは、ローター１０との距離すなわち磁石１１の側周面との距離が、反時計回り方向に徐々に小さくなるように形成されている。これにより、コイル５０を用いてモーター１を容易に駆動可能に構成されている。
【００４４】
図１などに示されるように、モーター１は、例えば次のような手順で一体に組み立てられている。すなわち、ケース２の内部に、ケース２の底部内面側からヨーク４０、コイル５０、ヨーク３０を順に配置して、その中央部にローター１０を配置する。ケース２の底面には、配線用基板７０を配置する。そして、上面から、ケース２の内部をトッププレート８で覆う。すなわち、配線用基板７０は、ケース２の底面を介して、ヨーク４０に沿うように配置されている。なお、組立て手順は、これに限られるものではない。
【００４５】
ここで、本実施の形態において、ヨーク４０には、切欠部４５と、小切欠部４６とが設けられている。
【００４６】
図７は、ヨーク４０の平面図である。
【００４７】
図７において、点線は配線用基板７０を示し、破線はコイル５０を示す。また、二点鎖線は、ローター１０の外周すなわち磁石１１の外周面の位置を示す。
【００４８】
図７に示されるように、切欠部４５は、ヨーク４０の隅部（コーナー部）の１つに、ヨーク４０の外縁部に近づくように切欠きを設けることで形成されている。ヨーク４０の４つの隅部のうち、３つには、それぞれ極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃが近接している。残りの１つの隅部には、極歯が設けられておらず、その代わりに、ヨーク４０の平板状の面が切り欠かれることで切欠部４５が設けられている。換言すると、極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃは、もう１つの極歯Ｄ（破線で示す）が配置されるだけの隙間すなわち切欠部４５が形成される部分を開けて、周状に並ぶように配置されている。切欠部４５は、ヨーク４０の他の隅部とは異なり、ヨーク４０の外端縁のうち図７における上端縁に略平行なエッジ４５ａと、図７における右端縁に略平行なエッジ４５ｂとが形成されていることにより、ヨーク４０の１つの隅部の近傍部位に形成されている。
【００４９】
コイル５０は、その突出部５０ａが切欠部４５に重なるような位置に配置されている。
【００５０】
本実施の形態では、切欠部４５が形成されていることにより、コイル５０の突出部５０ａの頂部付近におけるコイル５０の外周の一部５０ｂ及び内周の一部５０ｃが、共に、ヨーク４０の底面側すなわち配線用基板７０側から見て露出するように構成されている。切欠部４５は、エッジ４５ａ，４５ｂで構成される切欠部４５の頂部４５ｔが、上面視で、コイル５０の突出部５０ａの頂部よりもヨーク４０の外端縁に近くなるように形成されている。
【００５１】
ここで、切欠部４５は、ケース２の穴部５に対応する箇所、すなわち配線用基板７０の駆動用ＩＣ７２の位置に対応する箇所に、駆動用ＩＣ７２とヨーク４０のヨークつば部とが干渉することないように、形成されている。駆動用ＩＣ７２は、ケース２の穴部５とヨーク４０の切欠部４５とが形成されていることにより生まれているスペース内に位置する。本実施の形態では、コイル５０の突出部５０ａが切欠部４５に重なるようにコイル５０が配置されていることにより上記スペースがより広く確保されているので、駆動用ＩＣ７２が比較的大型なものであっても、上記スペース内に納めることができる。
【００５２】
なお、ヨーク３０のうち、切欠部４５が設けられている部位に上下で対応する部位にも、極歯は設けられていない。すなわち、モーター１では、上下のヨーク３０，４０の一対の極歯が削除され、そこに駆動用ＩＣ７２が配置されている。これにより、ローター１０が安定して回転するようにしたままで、駆動用ＩＣ７２がヨーク３０の極歯と緩衝することがないように構成されている。
【００５３】
小切欠部４６は、ヨーク４０の隅部のうち切欠部４５が形成されている部位とは反対側の隅部近傍部位に形成されている。本実施の形態において、小切欠部４６は、極歯４０ｂが設けられている部位から、極歯４０ｂを避けるようにして、ヨーク４０の隅部に向けて切り欠かれている。小切欠部４６は、極歯４０ｂがそのまま残されるように形成されている。
【００５４】
小切欠部４６は、ケース２の穴部６に対応する箇所、すなわち配線用基板７０の電子部品７３の位置に対応する箇所に、電子部品７３とヨーク４０のヨークつば部とが干渉することがないように、形成されている。これにより、電子部品７３は、ケース２の穴部６とヨーク４０の小切欠部４６とが形成されることにより生じているスペース内に位置する。
【００５５】
図８は、配線用基板７０の取り付け位置を説明する斜視図である。
【００５６】
図８において、ケース２は示されていない。図８に示されるように、配線用基板７０は、その長方形部７０ｂがヨーク４０のうち切欠部４５が設けられている隅部に対応するように、ヨーク４０に沿うようにして配置される。上述の通り、ヨーク４０に切欠部４５が設けられていること、突出部５０ａが切欠部４５と重なるようにコイル５０が配置されていること、及びこの部位にヨーク３０の極歯が設けられていないことにより、ヨーク４０を含めモーター１の内部にはスペースが確保されている。そのスペースに駆動用ＩＣ７２が納まるように配線用基板７０が配置されることで、配線用基板７０をよりヨーク４０に近づけて配置することが可能となり、モーター１の厚み方向の寸法を小さく抑えることができる。
【００５７】
図９は、切欠部４５の周辺部位の構造を説明する底面図である。
【００５８】
図９において、ケース２及び配線用基板７０の基板本体は示されていない。図９に示されるように、上記のように切欠部４５が設けられ、コイル５０が配置されていることにより、配線用基板７０を配置しない状態でヨーク４０の底面側から見たとき、コイル５０の突出部５０ａの頂部付近がヨーク４０の底面側に露出する。このとき、コイル５０の外周の一部５０ｂと、コイル５０の内周の一部５０ｃとが、共に、ヨーク４０の底面側に露出する。換言すると、ヨーク４０の底面側から見たとき、切欠部４５の頂部４５ｔとコイル５０の外周の一部５０ｂとの間には、空げきが見えている。
【００５９】
配線用基板７０上のコイル接続パターン７５ａ，７５ｂは、切欠部４５に対応する位置に配置されている。コイル接続パターン７５ａには、コイル５０の内周の一部５０ｃ側の、コイル５０の巻回端部５６が接続される。また、コイル接続パターン７５ｂには、コイル５０の外周の一部５０ｂ側の、コイル５０の巻回端部５７が接続される。このとき、巻回端部５７は、コイル５０の外周側から、コイル５０の外周と頂部４５ｔとの間に生じている空げきを通されることにより、コイル５０の内周側に引き込まれ、コイル接続パターン７５ｂに接続されている。換言すると、巻回端部５７は、コイル５０の外周側から、切欠部４５の一部を介してコイル５０の内周側に引き込まれて、配線用基板７０に接続されている。
【００６０】
このように、本実施の形態では、切欠部４５を介して、コイル５０の巻回端部５７をコイル５０の外周側から内周側に引き込むことができる。したがって、一対のステータヨーク３０，４０間のコイル５０の線積率を高くすることができるため、高性能なクローポール型のブラシレスモーター１を薄型化、小型化することができる。コイル５０の巻回端部５６，５７を、共に、コイル５０の内周側で、配線用基板７０に接続することができるので、モーター１を小型化することができる。
【００６１】
また、本実施の形態において、エッジ４５ａ，４５ｂは、それぞれヨーク４０の外端縁に到達しておらず、切欠部４５と小切欠部４６とを含むヨーク４０の中央部に設けられた穴部は、平面視で閉領域を構成する。すなわち、ヨーク４０のヨークつば部は、平面視で、ローター１０を途切れなく囲むように、連続している。したがって、ヨーク４０はゆがみにくく、各極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃの内周面の精度は良好に保たれるので、モーター１を安定して駆動させることができる。
【００６２】
また、切欠部４５や小切欠部４６がヨーク４０に設けられており、ケース２にも穴部５，６が形成されているので、配線用基板７０から高さ方向に突出する駆動用ＩＣ７２や電子部品７３は、モーター１の内部すなわちケース２の内部に納めることができる。また、コイル５０は、切欠部４５などの形状に応じて、これらの駆動用ＩＣ７２や電子部品７３を回避するように配置されている。したがって、モーター１の高さ方向の寸法を低減することができ、モーター１の薄型化、小型化を実現することができる。
【００６３】
モーター１は、ローター１０の支持構造として、シャフト２５をケース２に保持させるだけの比較的簡素なものを採用したものであるので、モーター１の製造コストは低く抑えることができる。
【００６４】
［第２の実施の形態］
【００６５】
第２の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーターの基本的な構成は、第１の実施の形態におけるそれと同じである。第２の実施の形態においては、ローター側にシャフトが保持されており、シャフトが回転する構造を有している点が第１の実施の形態と異なる。
【００６６】
図１０は、第２の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーター１０１の分解斜視図である。
【００６７】
図１０に示されるように、モーター１０１において、ヨーク３０，４０、コイル５０、及び配線用基板７０は、モーター１と同じものである。第２の実施の形態におけるモーター１０１を構成する部材のうち、ケース１０２、トッププレート１０８、及びローター１１０などの構成は、第１の実施の形態のモーター１とは異なっている。
【００６８】
ローター１１０は、環状の磁石１１と、半円盤状の偏心ウエイト１５と、スペーサー１１７と、シャフト１２５とを有している。
【００６９】
図１１は、モーター１０１の側断面図である。図１２は、モーター１０１の平断面図である。
【００７０】
図１１は、第１の実施の形態における図５に対応する図であり、図１２は、第１の実施の形態における図６に対応する図である。
【００７１】
図１１に示されるように、スペーサー１１７は、円盤状のプレートであり、シャフト１２５の上端部に固定されている。スペーサー１１７は、その外周部で偏心ウエイト１５に接続されており、偏心ウエイト１５を保持している。偏心ウエイト１５のさらに外周部には、シャフト１２５を中心とするように、磁石１１が固定されている。
【００７２】
モーター１０１のケース１０２の中央部には、軸受１２１が固定されている。また、軸受１２１の底面には、ワッシャー１２７が配置されている。シャフト１２５は、その下端部がワッシャー１２７に支持されるようにして、軸受１２１に回転方向に摺動可能に貫装されている。これにより、ローター１１０は、シャフト１２５と共に、回転可能に保持されている。
【００７３】
シャフト１２５は、トッププレート１０８を貫通していない。すなわち、トッププレート８の中央部には、孔部は設けられていない。なお、トッププレート１０８の下面に、例えばシャフト１２５の上端部に近接するワッシャーが設けられており、シャフト１２５の軸方向のローター１１０の位置を規制するようにしてもよい。
【００７４】
図１２に示されるように、第２の実施の形態においても、ヨーク４０には切欠部４５や小切欠部４６が形成されているので、第１の実施の形態と同様の効果が得られる。すなわち、モーター１０１は、小型化、薄型化が可能に構成されている。モーター１０１は、シャフト１２５を下端部側でのみ支持する片持ち構造であり、比較的簡素な構成であって製造コストが低くなっている。
【００７５】
［第３の実施の形態］
【００７６】
第３の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーターの基本的な構成は、ローターなどの構造を除き、第２の実施の形態におけるそれと同じである。第３の実施の形態においては、モーターはシャフトを回転させて機械的エネルギーを出力するものであって、モーター内に偏心ウエイトを有する振動モーターではない点が、第２の実施の形態と異なる。
【００７７】
図１３は、モーター３０１の斜視図である。
【００７８】
図１３に示されるように、モーター３０１は、薄型のケース１０２を有する薄型のモーターである。ケース１０２の上面は、中央部にシャフト３２５を貫通させるための孔部が設けられたトッププレート３０８で覆われている。シャフト３２５は、トッププレート３０８の中央部に配置された軸受３２３を通して、トッププレート３０８からモーター３０１の上方に突出している。
【００７９】
図１４は、第３の実施の形態におけるクローポール型ブラシレスモーター３０１の分解斜視図である。
【００８０】
図１４に示されるように、モーター３０１は、トッププレート３０８とローター３１０とを除き、第２の実施の形態におけるモーター１０１と同じ部材を用いて構成されている。ローター３１０は、環状の磁石１１と、円盤状のディスク３１５と、シャフト３２５を有している。
【００８１】
図１５は、モーター３０１の側断面図である。図１６は、モーター３０１の平断面図である。
【００８２】
図１５は、第２の実施の形態における図１１に対応する図であり、図１６は、第２の実施の形態における図１２に対応する図である。
【００８３】
図１５に示されるように、ディスク３１５の外周には、磁石１１が配置されている。ディスク３１５の中央部には、シャフト３２５が取り付けられている。
【００８４】
シャフト３２５の下端部は、軸受１２１及びワッシャー１２７により保持されている。シャフト３２５は、その略中央部で、トッププレート３０８に保持されている軸受３２３により保持されている。また、ディスク３１５と軸受３２３との間には、ワッシャー３２９が設けられている。ローター３１０は、シャフト３２５の軸方向の位置がワッシャー１２７，３２９により規制され、シャフト３２５が軸受１２１，３２３に回転方向に摺動可能であることにより、回転可能である。
【００８５】
図１６に示されるように、第３の実施の形態においても、ヨーク４０には切欠部４５や小切欠部４６が形成されているので、第１の実施の形態、第２の実施の形態と同様の効果が得られる。すなわち、モーター３０１は、小型化、薄型化が可能に構成されている。
【００８６】
［その他］
【００８７】
一対のステータヨークのそれぞれに、切欠部が設けられていてもよい。また、コイルは、切欠部の形状に対応するような異型に形成されているものに限られず、円形に形成されていてもよい。一対のステータヨークのそれぞれの極歯は、互いにローターを一周するように、略均等間隔で並べられるようにしてもよい。
【００８８】
切欠部は、１つのステータヨークについて１つだけ設けられていてもよいし、複数設けられていてもよい。それらの切欠部の少なくとも１つから、コイルの外周の一部及び内周の一部が共に配線用基板から見て露出するように形成されていればよい。
【００８９】
切欠部は、ローターが配置されるためにステータヨークに開けられている閉領域（穴部）とは独立して、それ自体で一つの閉領域（穴部）となるように形成されていてもよい。このとき、コイルの２つの巻回端部のうち、少なくとも一方（例えば、コイルの外周側の巻回端部（巻き終わり線））が切欠部を通して配線用基板に接続され、他方の巻回端部は例えばローターが配置されるために開けられている閉領域を通すなどして配線用基板に接続されるようにしてもよい。
【００９０】
配線用基板は、駆動用ＩＣなどの集積回路を有していないものであってもよい。配線用基板の形状は、上記のような中央部と２つの長方形部とを組み合わせたものに限られず、例えばモーターの底面の大部分を覆うものであったり、モーターの底面の一部分のみを覆ったりするものであってもよい。また、配線用基板は、例えばケースの内部において、ステータヨークに沿うように配置されていてもよい。
【００９１】
上記のようなすべり軸受やワッシャーに代えて、他の形式の軸受等を用いてもよい。
【００９２】
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００９３】
１，１０１，３０１  クローポール型ブラシレスモーター
１０，１１０，３１０  ローター
１１  磁石
３０  上ステータヨーク
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ  上ステータヨークの極歯
４０  下ステータヨーク
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ  下ステータヨークの極歯
４５  切欠部
５０  コイル
５０ａ  突出部
５０ｂ  コイルの外周の一部
５０ｃ  コイルの内周の一部
５６，５７  巻回端部
７０  配線用基板
７２  駆動用ＩＣ（駆動回路の一例、集積回路の一例）
７３  電子部品
７５ａ，７５ｂ  コイル接続パターン
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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【図１２】
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【図１３】
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【図１４】
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【図１５】
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【図１６】
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【図１７】
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【図１８】
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