(57)【要約】【課題】算出される紙送りモーターの発熱量と紙送りモーターの実際の発熱量との誤差を抑制することが可能になるプリンターの製造方法を提案する。【解決手段】このプリンターの製造方法は、エンコーダースケール３２が固定される中間軸２０とＰＷＭ制御される紙送りモーター１２とを連結するとともに紙送りローラー１０と中間軸２０とを切り離した状態において、所定の第１回転速度で紙送りモーター１２を回転させたときのＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値である第１デューティー値を測定する第１デューティー値測定工程と、紙送りモーター１２と中間軸２０と紙送りローラー１２とを連結した状態において、第１回転速度で紙送りモーター１２を回転させたときのＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値である第２デューティー値を測定する第２デューティー値測定工程とを備えている。【選択図】図３
2013163334.tif 000002
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録紙を搬送する紙送りローラーと、
前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、
前記紙送りモーターの回転を減速して前記紙送りローラーに伝達する減速機構と、
前記紙送りモーターの回転速度を検出するためのエンコーダーと、を有し、
前記紙送りモーターは、ＰＷＭ制御され、
前記減速機構は、前記紙送りモーターよりも低速で、かつ、前記紙送りローラーよりも高速で回転する中間軸を備え、
前記中間軸には、前記エンコーダーを構成するエンコーダースケールが固定されるプリンターの製造方法であって、
前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを切り離した状態において、所定の第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときのＰＷＭ信号のデューティー値である第１デューティー値を測定する第１デューティー値測定工程と、
前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを連結した状態において、前記第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときのＰＷＭ信号のデューティー値である第２デューティー値を測定する第２デューティー値測定工程と、を有することを特徴とするプリンターの製造方法。
【請求項２】
前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを切り離した状態において、前記第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときの計算上のＰＷＭ信号のデューティー値と、前記第１デューティー値との差である第１デューティー値差を算出する第１算出工程と、
前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを連結した状態において、前記第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときの計算上のＰＷＭ信号のデューティー値と、前記第２デューティー値との差である第２デューティー値差を算出する第２算出工程と、
前記第１デューティー値差と前記第２デューティー値差との差に基づいて、前記紙送りモーターの発熱量を算出するときのＰＷＭ信号のデューティー値を補正するための補正値を算出する補正値算出工程と、を有することを特徴とする請求項１に記載のプリンターの製造方法。
【請求項３】
前記減速機構は、前記紙送りモーターの出力軸に取り付けられる第１プーリーと、前記第１プーリーよりも大径で前記中間軸に取り付けられる第２プーリーと、前記第２プーリーよりも小径で前記中間軸に取り付けられる第３プーリーと、前記紙送りローラーおよび前記第３プーリーよりも大径で前記紙送りローラーの回転軸に取り付けられる第４プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとの間に架け渡される第１無端ベルトと、前記第３プーリーと前記第４プーリーとの間に架け渡される第２無端ベルトと、を有し、
前記第１デューティー値測定工程では、前記第２無端ベルトを取り外した状態で、前記第１デューティー値を測定することを特徴とする請求項１または２に記載のプリンターの製造方法。
【請求項４】
請求項２に記載のプリンターの製造方法で製造されるプリンターの制御方法であって、
前記紙送りモーターの発熱量を算出するときのＰＷＭ信号のデューティー値を前記補正値に基づいて補正することを特徴とするプリンターの制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、プリンターの製造方法およびプリンターの制御方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
インクジェットヘッドを主走査方向へ移動させながら記録紙に印刷を行うインクジェットプリンターは、記録紙を搬送する紙送りローラーを駆動するための紙送りモーターや、インクジェットヘッドが搭載されるキャリッジを駆動するためのキャリッジモーター等のモーターを備えている。モーターは、回転時の消費電力によって発熱するが、モーターに過度の負荷がかかってモーターの温度が規定の温度を超えると、熱の影響でモーターが損傷するおそれがある。そこで、従来、熱の影響によるモーターの損傷を防止するために、モーターを所定時間、休止させるモーターの発熱制限制御を行うインクジェットプリンターが提案されている（たとえば、特許文献１参照）。
【０００３】
特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、モーターの電流値と駆動時間とに基づいてモーターの発熱量を求め、時間経過によるモーターの放熱を考慮しながらこの発熱量を積算してモーターの蓄熱量を求め、この蓄熱量からモーターの上昇温度を算出している。また、この上昇温度に基づいてモーターの温度を推定して、推定されたモーターの温度が所定温度を超えている場合に、モーターを所定時間、休止させている。なお、特許文献１に記載のインクジェットプリンターでは、モーターはＰＷＭ制御されており、また、このインクジェットプリンターは、モーターの電流値を測定する機能を備えていないため、このインクジェットプリンターでは、モーターの電流値を直接検出することができない。したがって、このインクジェットプリンターでは、ＰＷＭ信号のデューティー値とモーターの回転速度とに基づいて電流値を算出して、モーターの発熱量を求めている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００３−１５９８５７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
たとえば、紙送りモーターの場合、ＰＷＭ信号のデューティー値は、紙送りローラーを含む機械的な負荷（メカ負荷）のばらつきや記録紙の搬送負荷のばらつき等によって変動する。また、一般に、ＰＷＭ信号のデューティー値は、モーターのトルクのばらつき、モーターの内部抵抗のばらつき、および、モーターに印加される電圧のばらつき等によって変動する。これらのＰＷＭ信号のデューティー値の変動要因のうち、メカ負荷のばらつきおよび搬送負荷のばらつきは、モーターに実際に流れる電流の値に影響を及ぼすが、トルクのばらつき、内部抵抗のばらつきおよび電圧のばらつきは、モーターに実際に流れる電流の値に影響を及ぼさない。すなわち、メカ負荷や搬送負荷がばらつくと、モーターに実際に流れる電流の値は変動するが、トルク、内部抵抗および電圧がばらついても、モーターに実際に流れる電流の値は変動しない。
【０００６】
しかしながら、特許文献１に記載のプリンターでは、ＰＷＭ信号のデューティー値と回転速度とに基づいて電流値を算出しているため、トルク、内部抵抗および電圧のばらつきの影響でデューティー値が大きくなると、算出される電流値が実際の電流値よりも大きくなり、その結果、算出されるモーターの発熱量が実際の発熱量よりも大きくなる。したがって、このプリンターでは、実際には、紙送りモーターの温度が所定温度を超えていなくても、モーターの温度が所定温度を超えたものと判断されて、モーターが所定時間、休止することがあり、その結果、記録紙への印刷時間が長くなるといった問題が生じうる。
【０００７】
そこで、本発明の課題は、算出される紙送りモーターの発熱量と紙送りモーターの実際の発熱量との誤差を抑制することが可能になるプリンターの製造方法を提案することにある。また、本発明の課題は、かかる製造方法で製造されたプリンターの制御方法を提案することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明のプリンターの製造方法は、記録紙を搬送する紙送りローラーと、前記紙送りローラーを回転させるための紙送りモーターと、前記紙送りモーターの回転を減速して前記紙送りローラーに伝達する減速機構と、前記紙送りモーターの回転速度を検出するためのエンコーダーと、を有し、前記紙送りモーターは、ＰＷＭ制御され、前記減速機構は、前記紙送りモーターよりも低速で、かつ、前記紙送りローラーよりも高速で回転する中間軸を備え、前記中間軸には、前記エンコーダーを構成するエンコーダースケールが固定されるプリンターの製造方法であって、前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを切り離した状態において、所定の第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときのＰＷＭ信号のデューティー値である第１デューティー値を測定する第１デューティー値測定工程と、前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを連結した状態において、前記第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときのＰＷＭ信号のデューティー値である第２デューティー値を測定する第２デューティー値測定工程と、を有することを特徴とする。
【０００９】
本発明のプリンターの製造方法では、第１デューティー値測定工程において、紙送りモーターと中間軸とを連結するとともに紙送りローラーと中間軸とを切り離した状態で、紙送りモーターを第１回転速度で回転させたときの紙送りモーターの第１デューティー値を測定し、第２デューティー値測定工程において、紙送りモーターと中間軸とを連結するとともに紙送りローラーと中間軸とを連結した状態で、紙送りモーターを第１回転速度で回転させたときの紙送りモーターの第２デューティー値を測定している。そのため、第２デューティー値と第１デューティー値とに基づいて、紙送りモーターの実際の電流値に影響を及ぼすメカ負荷等のばらつきに起因するデューティー値の変動分を算出することが可能になる。したがって、このデューティー値の変動分と第２デューティー値とに基づいて、紙送りモーターの実際の電流値により近い電流値を算出することが可能になり、その結果、算出された電流値に基づいて算出される紙送りモーターの発熱量と紙送りモーターの実際の発熱量との誤差を抑制することが可能になる。
【００１０】
また、本発明では、第１デューティー値と第２デューティー値とを測定しているため、第１デューティー値と第２デューティー値との差から、紙送りローラーの取付異常等が生じているか否かを判断することが可能になる。すなわち、紙送りローラーの取付異常等が生じていると、紙送りローラーと中間軸とを連結した状態で紙送りモーターを回転させたときに紙送りモーターにかかるメカ負荷が大きくなるため、第１デューティー値と第２デューティー値との差が過大になる。したがって、第１デューティー値と第２デューティー値との差から、紙送りローラーの取付異常等が生じているか否かを判断することが可能になる。
【００１１】
本発明のプリンターの製造方法は、前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを切り離した状態において、前記第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときの計算上のＰＷＭ信号のデューティー値と、前記第１デューティー値との差である第１デューティー値差を算出する第１算出工程と、前記紙送りモーターと前記中間軸とを連結するとともに前記紙送りローラーと前記中間軸とを連結した状態において、前記第１回転速度で前記紙送りモーターを回転させたときの計算上のＰＷＭ信号のデューティー値と、前記第２デューティー値との差である第２デューティー値差を算出する第２算出工程と、前記第１デューティー値差と前記第２デューティー値差との差に基づいて、前記紙送りモーターの発熱量を算出するときのＰＷＭ信号のデューティー値を補正するための補正値を算出する補正値算出工程と、を有することが好ましい。第１デューティー値差と第２デューティー値差との差が、紙送りモーターの実際の電流値に影響を及ぼすメカ負荷等のばらつきに起因するデューティー値の変動分となるため、このように構成すると、メカ負荷等のばらつきに起因するデューティー値の変動分を精度良く算出することが可能になる。したがって、第１デューティー値差と第２デューティー値差との差に基づいて算出される補正値によって、紙送りモーターの発熱量を算出するときのＰＷＭ信号のデューティー値を精度良く補正することが可能になり、その結果、算出される紙送りモーターの発熱量と紙送りモーターの実際の発熱量との誤差を効果的に抑制することが可能になる。
【００１２】
本発明において、前記減速機構は、前記紙送りモーターの出力軸に取り付けられる第１プーリーと、前記第１プーリーよりも大径で前記中間軸に取り付けられる第２プーリーと、前記第２プーリーよりも小径で前記中間軸に取り付けられる第３プーリーと、前記紙送りローラーおよび前記第３プーリーよりも大径で前記紙送りローラーの回転軸に取り付けられる第４プーリーと、前記第１プーリーと前記第２プーリーとの間に架け渡される第１無端ベルトと、前記第３プーリーと前記第４プーリーとの間に架け渡される第２無端ベルトと、を有し、前記第１デューティー値測定工程では、前記第２無端ベルトを取り外した状態で、前記第１デューティー値を測定することが好ましい。
【００１３】
本発明のプリンターの製造方法で製造されるプリンターの制御方法においては、前記紙送りモーターの発熱量を算出するときのＰＷＭ信号のデューティー値を前記補正値に基づいて補正することが好ましい。このように制御されるプリンターでは、紙送りモーターの実際の電流値により近い電流値を算出することが可能になり、その結果、算出された電流値に基づいて算出される紙送りモーターの発熱量と紙送りモーターの実際の発熱量との誤差を抑制することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明の実施の形態にかかるプリンターの全体構成を示す概略縦断面図。
【図２】インクジェットヘッドをノズル面の側から見た概略平面図。
【図３】減速機構、および、印刷動作を制御する制御系の説明図。
【図４】プリンターの製造工程の一部を説明するための工程図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照しながら、本発明を適用したプリンター、プリンターの製造方法およびプリンターの制御方法を説明する。
【００１６】
（プリンターの全体構成）
図１は、本発明の実施の形態にかかるプリンター１の全体構成を示す概略縦断面図である。図２は、インクジェットヘッド３をインクノズル面の側から見た概略平面図である。プリンター１は、複数種類のカラーインクを用いて長尺状の記録紙Ｐに印刷を行うラインインクジェットプリンターである。プリンター１の後側部分にはロール紙装填部２が設けられており、ここに装填されたロール紙Ｑから引き出された記録紙Ｐは、インクジェットヘッド３による印刷位置Ａを規定しているプラテン４の表面を経由する搬送経路５に沿って搬送される。
【００１７】
ロール紙装填部２の上方には、記録紙Ｐのスキューを防止するための用紙ガイド６が配置されている。用紙ガイド６の後方には、ロール紙Ｑから記録紙Ｐを引き出すための繰り出しローラー７が配置されている。繰り出しローラー７は、図示を省略する繰り出しモーターによって正逆方向に回転させられる。
【００１８】
記録紙Ｐは、ロール紙Ｑから繰り出しローラー７に向かって斜め後方に引き出された後、繰り出しローラー７に掛け渡される。そして、繰り出しローラー７を介して前方に引き出された記録紙Ｐは、用紙ガイド６の後方に配置された負荷ローラー８を経由した後、用紙ガイド６およびその前方に配置された紙送りローラー対９を経由してプラテン４の表面を通過するようにセットされる。紙送りローラー対９は、記録紙Ｐに下側から当接する紙送りローラー１０と、紙送りローラー１０の側に上方から付勢された押圧ローラー１１とを備えている。紙送りローラー対９の下側には、紙送りローラー１０を正逆方向に回転させるための紙送りモーター１２が配置されている。紙送りモーター１２と紙送りローラー１０の間には、紙送りモーター１２の回転を減速して紙送りローラー１０に伝達する減速機構１３が構成されている。
【００１９】
プラテン４の上方には、キャリッジ１４に搭載されたインクジェットヘッド３が配置されている。プラテン４の下方には、インクカートリッジ装着部１５が設けられている。インクカートリッジ装着部１５には、シアン、マゼンダ、イエローおよびブラックの４色のインクのそれぞれを貯留するインクカートリッジが装着されている。インクカートリッジ装着部１５にインクカートリッジが装着されると、図示を省略するインク供給用のポンプ機構がインクカートリッジ内のインクタンクと接続された状態になり、インクジェットヘッド３へのインクの供給が可能となる。
【００２０】
インクジェットヘッド３は、図２に示すように、第１ヘッド３Ａおよび第２ヘッド３Ｂを備える複合ヘッドである。第１ヘッド３Ａには、ブラックのインクを吐出するインクノズル列Ｂと、シアンのインクを吐出するインクノズル列Ｃとが形成され、第２ヘッド３Ｂには、マゼンダのインクを吐出するインクノズル列Ｍと、イエローのインクを吐出するインクノズル列Ｙとが形成されている。第１および第２ヘッド３Ａ、３Ｂは、記録紙Ｐよりも幅広に形成されている。各インクノズル列Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙは記録紙Ｐの記録紙幅方向（プリンター幅方向）に延びており、記録紙Ｐの印刷領域全体をカバーできる幅の領域に配列されている。
【００２１】
インクジェットヘッド３は、キャリッジ１４に搭載された状態で、図１に示す印刷位置Ａと、搬送経路５からプリンター幅方向の外側に外れたホームポジション（図示省略）との間を往復移動するように構成されている。インクジェットヘッド３は、印刷位置Ａに停止した状態で搬送経路５を搬送される記録紙Ｐに印刷を行い、印刷が終了するとホームポジションに退避させられて待機する。待機中には、インクジェットヘッド３のインクノズルの目詰まりを防止あるいは解消するためのメンテナンス動作が行なわれる。
【００２２】
プリンター１は、ロール紙Ｑから引き出された記録紙Ｐが搬送経路５にセットされた状態で外部の機器から印刷指令を受けると、インクジェットヘッド３をホームポジションから印刷位置Ａに向かって移動させて、印刷位置Ａに位置決めして停止させる。この状態で、紙送りローラー１０を回転させて記録紙Ｐを搬送する紙送り動作と、インクジェットヘッド３から記録紙Ｐに向かってインクを吐出するインク吐出動作とを並行して行うことによって、印刷位置Ａを通過する記録紙Ｐに印刷を行う。
【００２３】
（減速機構および制御系の構成）
図３は、減速機構１３および印刷動作を制御する制御系の説明図である。減速機構１３は、紙送りローラー１０と平行に配置された中間軸２０を備えている。また、減速機構１３は、紙送りモーター１２の出力軸に取り付けられる第１プーリー２１と、第１プーリー２１よりも大径で中間軸２０に取り付けられる第２プーリー２２と、第２プーリー２２よりも小径で中間軸２０に取り付けられる第３プーリー２３と、紙送りローラー１０および第３プーリー２３よりも大径で紙送りローラー１０の回転軸に取り付けられる第４プーリー２４とを備えている。第２プーリー２２は、中間軸２０の軸方向の中央部分に固定されており、第３プーリー２３は、中間軸２０の一方の軸端部分に固定されている。第４プーリー２４は、紙送りローラー１０の回転軸の一方の軸端部分に固定されている。第１プーリー２１と第２プーリー２２の間には、第１無端ベルト２５が架け渡されており、第３プーリー２３と第４プーリー２４との間には、第２無端ベルト２６が架け渡されている。減速機構１３において、中間軸２０は、紙送りモーター１２よりも低速で、かつ、紙送りローラー１０よりも高速で回転する。
【００２４】
中間軸２０の他方の軸端部分には、紙送りモーター１２の回転速度を検出して紙送りモーター１２をフィードバック制御するためのエンコーダー３１と、インクジェットヘッド３におけるインクの吐出タイミングを制御するためのエンコーダー３４とが設けられている。エンコーダー３１は、円板状に形成されたエンコーダースケール３２と、光学式のセンサ３３とを備えている。エンコーダー３４は、円板状に形成されたエンコーダースケール３５と、光学式のセンサ３６とを備えている。
【００２５】
エンコーダースケール３２およびエンコーダースケール３５は、中間軸２０の軸方向に所定の間隔をあけた状態で中間軸２０に固定されている。エンコーダースケール３２、３５の外周縁部分には、等角度間隔でスリットが形成されている。センサ３３は、エンコーダースケール３２のスリット部分を挟むように配置される発光素子および受光素子を備えている。センサ３６は、エンコーダースケール３５のスリット部分を挟むように配置される発光素子および受光素子を備えている。エンコーダー３１の分解能は、エンコーダー３４の分解能よりも高くなっている。
【００２６】
エンコーダー３１は、プリンター１の印刷動作を司る印刷制御部４０に接続されており、印刷制御部４０には、エンコーダー３１から出力される第１出力信号Ｓ１が入力される。印刷制御部４０は、ＣＰＵやファームウエアを搭載するＲＯＭなどを備える電子回路である。この印刷制御部４０は、出力信号Ｓ１に基づいて、紙送りモーター１２の回転速度および回転量（すなわち、紙送りローラー１０による記録紙Ｐの搬送速度および搬送量）を算出し、この算出結果に基づいて、モータードライバー４１を介して紙送りモーター１２を制御して、紙送りローラー１０による記録紙Ｐの搬送速度および搬送量を制御する。また、紙送りモーター１２は、ＰＷＭ制御されており、モータードライバー４１は、印刷制御部４０から出力されるＰＷＭ信号Ｓ３に基づいて紙送りモーター１２を駆動する。
【００２７】
エンコーダー３４は、エンコーダー３１と同様に、印刷制御部４０に接続されており、印刷制御部４０には、エンコーダー３４から出力される第２出力信号Ｓ２が入力される。エンコーダー３４は、中間軸２０が１回転する間に（すなわち、紙送りローラー１０による紙送り量が所定量に達する間に）、予め設定した数（分解能に依存する数）のパルス信号を第２出力信号Ｓ２として出力する。印刷制御部４０は、第２出力信号Ｓ２に基づいてインクジェットヘッド３の各インクノズル列Ｂ、Ｃ、Ｍ、Ｙのインクノズルからインクを吐出するための駆動波形を生成する。また、印刷制御部４０は、生成した駆動波形に基づいてインクジェットヘッド３に搭載されている圧電素子を駆動してインクジェットヘッド３からインクを吐出させる。
【００２８】
（プリンターの製造工程）
図４は、プリンター１の製造工程の一部を説明するための工程図である。上述の特許文献１に記載のインクジェットプリンターと同様に、プリンター１では、熱の影響による紙送りモーター１２の損傷を防止するために、紙送りモーター１２を所定時間、休止させる発熱制限制御が行われる。具体的には、ＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値と紙送りモーター１２の回転速度とに基づいて紙送りモーター１２の電流値が算出され、算出された電流値と紙送りモーター１２の駆動時間とに基づいて紙送りモーター１２の発熱量が算出される。また、時間経過による紙送りモーター１２の放熱を考慮しながら、算出された発熱量を積算して紙送りモーター１２の蓄熱量を求め、この蓄熱量から紙送りモーター１２の上昇温度を算出している。さらに、この上昇温度に基づいて紙送りモーター１２の温度を推定して、推定された温度が所定温度を超えている場合に、紙送りモーター１２を所定時間、休止させている。本形態では、発熱制限制御に利用される紙送りモーター１２の発熱量を精度良く算出するため、プリンター１の製造工程には、以下に説明する工程が含まれている。
【００２９】
まず、プリンター１の製造工程において、第１プーリー２１と第２プーリー２２の間に第１無端ベルト２５を架け渡して紙送りモーター１２と中間軸２０とを連結するとともに第２無端ベルト２６を取り外して紙送りローラー１０と中間軸２０とを切り離した状態で、紙送りモーター１２を所定の回転速度Ｖ１で回転させ、このときのＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値である第１デューティー値を測定する（第１デューティー値測定工程ＳＴ１）。なお、本形態では、紙送りモーター１２をフィードバック制御するためのエンコーダー３１が中間軸２０に設けられているため、紙送りローラー１０と中間軸２０とを切り離した状態でも、回転速度Ｖ１で紙送りモーター１２を回転させることができる。
【００３０】
その後、紙送りモーター１２と中間軸２０とを連結するとともに紙送りローラー１０と中間軸２０とを切り離した状態で紙送りモーター１２を回転速度Ｖ１で回転させたときの計算上のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値と、第１デューティー値との差である第１デューティー値差を算出する（第１算出工程ＳＴ２）。本形態では、計算上のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値は、紙送りモーター１２のトルク、紙送りモーター１２の内部抵抗および紙送りモーター１２に印加される電圧等が典型値（Ｔｙｐｉｃａｌ値）であるときのデューティー値である。
【００３１】
その後、第３プーリー２３と第４プーリー２４との間に第２無端ベルト２６を架け渡して紙送りローラー１０と中間軸２０とを連結した状態で、紙送りモーター１２を回転速度Ｖ１で回転させたときのＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値である第２デューティー値を測定する（第２デューティー値測定工程ＳＴ３）。本形態では、記録紙Ｐを搬送させていない状態で、第２デューティー値を測定する。
【００３２】
その後、紙送りローラー１０と中間軸２０とを連結した状態で紙送りモーター１２を回転速度Ｖ１で回転させたときの計算上のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値と、第２デューティー値との差である第２デューティー値差を算出する（第２算出工程ＳＴ４）。本形態では、計算上のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値は、紙送りモーター１２のトルク、紙送りモーター１２の内部抵抗、紙送りモーター１２に印加される電圧および紙送りローラー１０等のメカ負荷等が典型値であるときのデューティー値である。
【００３３】
その後、第１デューティー値差と第２デューティー値差との差を算出するとともに、この差に基づいて、紙送りモーター１２の発熱量を算出するときのＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値を補正するための補正値を算出する（補正値算出工程ＳＴ５）。
【００３４】
たとえば、第１デューティー値が「１５００」であり、第２デューティー値が「１８００」であり、紙送りモーター１２と中間軸２０とを連結するとともに紙送りローラー１０と中間軸２０とを切り離した状態で紙送りモーター１２を回転速度Ｖ１で回転させたときの計算上のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値が「１４００」であり、紙送りローラー１０と中間軸２０とを連結した状態で紙送りモーター１２を回転速度Ｖ１で回転させたときの計算上のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値が「１８００」である場合を考える。
【００３５】
この場合、第１デューティー値差は「１００」となるが、この第１デューティー値差は、紙送りモーター１２のトルクのばらつき、紙送りモーター１２の内部抵抗のばらつき、および、紙送りモーター１２に印加される電圧のばらつきによって生じた差であり、第１デューティー値差があっても、紙送りモーター１２に実際に流れる電流の値は変動しない。また、この場合、第２デューティー値差は「３００」となるが、この第２デューティー値差は、紙送りモーター１２のトルクのばらつき、紙送りモーター１２の内部抵抗のばらつき、紙送りモーター１２に印加される電圧のばらつき、および、紙送りローラー１０を含むメカ負荷等のばらつきによって生じた差である。
【００３６】
第２デューティー値差「３００」のうちの第１デューティー値差「１００」は、紙送りモーター１２のトルクのばらつき、紙送りモーター１２の内部抵抗のばらつき、および、紙送りモーター１２に印加される電圧のばらつきによって生じた差であるため、第２デューティー値差と第１デューティー値差との差「２００」が、紙送りモーター１２に実際に流れる電流の値に影響を与えるメカ負荷等のばらつきによって生じた差である。したがって、第２デューティー値差と第１デューティー値差との差に基づいて算出された補正値で、紙送りモーター１２の発熱量を算出するときのＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値を補正すれば、補正後のデューティー値から紙送りモーター１２の実際の電流値により近い電流値を算出することが可能になり、紙送りモーター１２の発熱量を精度良く算出することが可能になる。
【００３７】
（プリンターの発熱制限制御）
プリンター１で発熱制限制御が行われるときには、プリンター１の製造工程で算出された補正値で補正された後のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値と紙送りモーター１２の回転速度とに基づいて紙送りモーター１２の電流値が算出され、算出された電流値と紙送りモーター１２の駆動時間とに基づいて紙送りモーター１２の発熱量が算出される。また、時間経過による紙送りモーター１２の放熱を考慮しながら、算出された発熱量が積算されて紙送りモーター１２の蓄熱量が算出され、この蓄熱量から紙送りモーター１２の上昇温度が算出される。この上昇温度に基づいて紙送りモーター１２の温度が推定され、推定された温度が所定温度を超えている場合に、紙送りモーター１２が所定時間、休止する。
【００３８】
（本実施の形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、第１デューティー値測定工程ＳＴ１で、第１デューティー値を測定し、第２デューティー値測定工程ＳＴ３で、第２デューティー値を測定している。また、本形態では、第１算出工程ＳＴ２で、第１デューティー値差を算出し、第２算出工程ＳＴ４で、第２デューティー値差を算出し、補正値算出工程ＳＴ５で、第１デューティー値差と第２デューティー値差との差を算出するとともに、この差に基づいて補正値を算出している。さらに、本形態では、プリンター１で発熱制限制御が行われるときに、プリンター１の製造工程で算出された補正値で補正された後のＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値と紙送りモーター１２の回転速度とに基づいて紙送りモーター１２の電流値を算出している。そのため、上述のように、補正後のデューティー値から紙送りモーター１２の実際の電流値により近い電流値を算出することが可能になり、紙送りモーター１２の発熱量を精度良く算出することが可能になる。したがって、算出される紙送りモーター１２の発熱量と紙送りモーター１２の実際の発熱量との誤差を抑制することが可能になる。
【００３９】
また、本形態では、第１デューティー値と第２デューティー値とを測定しているため、第１デューティー値と第２デューティー値との差から、紙送りローラー１０の取付異常等が生じているか否かを判断することが可能になる。すなわち、紙送りローラー１０の取付異常等が生じていると、紙送りローラー１０と中間軸２０とを連結した状態で紙送りモーター１２を回転させたときに紙送りモーター１２にかかるメカ負荷が大きくなるため、第１デューティー値と第２デューティー値との差が過大になる。したがって、第１デューティー値と第２デューティー値との差から、紙送りローラー１０の取付異常等が生じているか否かを判断することが可能になる。
【００４０】
（他の実施の形態）
上述した形態では、第２デューティー値測定工程ＳＴ３の前の第１算出工程ＳＴ２において、第１デューティー値差が算出されているが、第２デューティー値測定工程ＳＴ３の後に、第１デューティー値差が算出されても良い。また、上述した形態では、プリンター１の製造工程の第１算出工程ＳＴ２で第１デューティー値差が算出され、第２算出工程ＳＴ４で第２デューティー値差が算出され、補正値算出工程ＳＴ５で補正値が算出されているが、プリンター１の製造工程では、第１デューティー値差、第２デューティー値差および補正値が算出されずに、プリンター１の使用時に、第１デューティー値差、第２デューティー値差および補正値が算出されても良い。
【００４１】
上述した形態では、減速機構１３は、一本の中間軸２０を備えているが、中間軸を複数本設け、紙送りモーター１２の回転を複数の中間軸を介することにより段階的に減速して紙送りローラー１０に伝達しても良い。この場合には、複数の中間軸のうちのいずれの中間軸にエンコーダースケール３２を取り付けても良い。また、この場合には、第１デューティー値測定工程ＳＴ１において、エンコーダースケール３２が取り付けられる中間軸が回転するように、エンコーダースケール３２が取り付けられる中間軸と紙送りローラー１０との間の任意の箇所を切り離せば良い。
【００４２】
上述した形態では、第２デューティー値測定工程ＳＴ３において、記録紙Ｐを搬送させていない状態で第２デューティー値を測定しているが、記録紙Ｐを搬送させながら第２デューティー値を測定しても良い。また、記録紙Ｐを搬送させていない状態で第２デューティー値を測定するとともに、記録紙Ｐを搬送させながらＰＷＭ信号Ｓ３のデューティー値を測定しても良い。
【００４３】
上述した形態では、第３プーリー２３、第４プーリー２４および第２無端ベルト２６によって、紙送りローラー１０と中間軸２０とが連結されているが、歯車列等の他の動力伝達機構を介して紙送りローラー１０と中間軸２０とが連結されても良い。同様に、歯車列等の他の動力伝達機構を介して紙送りモーター１２と中間軸２０とが連結されても良い。
【００４４】
上述した形態では、プリンター１は、ラインインクジェットプリンターであるが、本発明の構成が適用されるプリンターは、インクジェットヘッドを主走査方向へ移動させながら記録紙に印刷を行うシリアルインクジェットプリンターであっても良い。また、本発明の構成が適用されるプリンターは、レーザープリンター、サーマルプリンター、あるいは、ドットインパクトプリンター等であっても良い。
【符号の説明】
【００４５】
１・・・プリンター、１０・・・紙送りローラー、１２・・・紙送りモーター、１３・・・減速機構、２０・・・中間軸、２１・・・第１プーリー、２２・・・第２プーリー、２３・・・第３プーリー、２４・・・第４プーリー、２５・・・第１無端ベルト、２６・・・第２無端ベルト、３１・・・エンコーダー、３２・・・エンコーダースケール、Ｐ・・・記録紙、Ｓ３・・・ＰＷＭ信号、ＳＴ１・・・第１デューティー値測定工程、ＳＴ２・・・第１算出工程、ＳＴ３・・・第２デューティー値測定工程、ＳＴ４・・・第２算出工程、ＳＴ５・・・補正値算出工程
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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