(57)【要約】【課題】ロープ吊り下げ構造をコンパクトにして省スペース化を図ると共に、ロープ位置、張力等調整を容易とする。【解決手段】ロープ１の端部にソケット１４を介してロッド１２を取り付け、ロッドの下端部にばねを介して乗かご又はつり合い重りを吊り下げた省スペースエレベータにおいて、乗かご２と水平に配置され、乗かごの左右又は前後方向の端部で一端が固定され、他端が乗かごの中央部で軸心に対するねじれ方向に変位する可動部となってばねとされたトーションバー９と、トーションバーの可動部に取り付けられたアーム１０と、アームの先端に連結されたロッドと、を備える。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
ロープの端部にソケットを介してロッドを取り付け、前記ロッドの下端部にばねを介して乗かご又はつり合い重りを吊り下げた省スペースエレベータにおいて、
前記乗かごと水平に配置され、前記乗かごの左右又は前後方向の端部で一端が固定され、他端が前記乗かごの中央部で軸心に対するねじれ方向に変位する可動部となって前記ばねとされたトーションバーと、
前記トーションバーの可動部に取り付けられたアームと、
前記アームの先端に連結された前記ロッドと、
を備え、前記ロープに前記トーションバーを介して前記乗かご又は前記つり合い重りが吊り下げられたことを特徴とする省スペースエレベータ。
【請求項２】
請求項１に記載の省スペースエレベータにおいて、前記トーションバーの一端を固定する固定部材と、該固定部材を貫通した前記トーションバーの先端に取り付けられた平板と、該平板にネジ穴により突き出し量が調節可能とされて固定されたボルトと、を備え、前記トーションバーの取付角度を変更可能としたことを特徴とする省スペースエレベータ。
【請求項３】
請求項１に記載の省スペースエレベータにおいて、前記ロープ及び前記トーションバーは複数設けられ、それぞれの前記ロープに設けられた前記ロッドの長さを変えることで、それぞれの前記ロープに設けられたソケットが干渉しないようにされていることを特徴とする省スペースエレベータ。
【請求項４】
請求項１に記載の省スペースエレベータにおいて、前記ロープ及び前記トーションバーは複数設けられ、前記トーションバーは左右又は前後方向及び上下方向にずらしてＶ字又は逆Ｖ字に配置されていることを特徴とする省スペースエレベータ。
【請求項５】
請求項４に記載の省スペースエレベータにおいて、それぞれの前記ロープに設けられた前記ロッドは、前記Ｖ字又は逆Ｖ字の配置に合わせて長さが決定され、前記ロープは上面から見て千鳥状に配置されていることを特徴とする省スペースエレベータ。
【請求項６】
請求項１に記載の省スペースエレベータにおいて、前記乗かごの上部に対向する垂直面に前記トーションバーが架け渡され、前記トーションバーの可動部は前記トーションバーの外側を覆うようにかぶせられた中空の筒の端面に固定され、前記筒の外周に前記アームが固定されたことを特徴とする省スペースエレベータ。
【請求項７】
請求項６に記載の省スペースエレベータにおいて、複数の前記トーションバー、前記筒、前記アームが上下に並べて配置されていることを特徴とする省スペースエレベータ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は省スペース化したエレベータに関し、特に、乗かごやつり合い重りをロープで吊る連結装置を薄型化するものに好適である。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗かごは、複数のロープで吊り下げられている。乗かごを吊り下げたロープは巻上機のシーブに巻き掛けられ、つり合いおもりに連結され、巻上機でシーブを回転させることにより、乗かごを上下に駆動する。
【０００３】
また、昇降体の高さ方向の寸法の縮小化を図り、昇降体を吊り下げる主索の長寿命化を図るため、主索の端部に昇降体の上下方向への変位により回動される回動レバーを設け、回動レバーの回動により昇降体に対して水平方向へ変位するようにすることが知られ、例えば、特許文献１に記載されている。
【０００４】
さらに、軸受で軸支される固定部側軸と、可動部材が軸支される可動部側軸を有する丸棒からなるトーションバー構造において、駆動アーム側から可動部側軸受に大きな曲げ応力が作用しても軸が変形することがなく、耐久性を向上するため、可動部側軸の両側に軸受を配置してなる両持ち支持構造とすることが知られ、例えば、特許文献２に記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】国際公開第２００７／１０２１９６号パンフレット
【特許文献２】特開２００２−１８１１００号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上記従来技術においては、回動レバーが回動するスペースが大きくする必要があり、ロープ本数の増加に伴い、連結装置の面積が増大し、天井救出口や空調など他の機器の設置スペースを圧迫する。
【０００７】
また、特許文献２に記載されたようなトーションバー構造を用いた場合、駆動アームは、その長さが長く、その側面より荷重が掛かり、可動部側軸の両側の軸受で駆動アームが十分支持されていないため、棒（トーションバー）が破損した場合にロープが乗かごから外れてロープが昇降路やかご上の機器に引っ掛かり、機器（昇降路内に設置される安全装置を含む）を破損する恐れがある。
【０００８】
さらに、トーションバー構造を単純に応用したものでは、ロープの据付作業においては、固定時の位置調整が困難となる。さらに、複数のロープで乗かごを吊り下げる場合、各ロープの張力調整を行うことが困難である。
【０００９】
本発明の目的は、上記従来技術の課題を解決し、ロープ吊り下げ構造をコンパクトにして省スペース化を図ると共に、ロープ位置、張力等調整を容易とし、ロープ伸びなどの対応を可能とすることにある。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
上記目的を達成するため、本発明は、ロープの端部にソケットを介してロッドを取り付け、前記ロッドの下端部にばねを介して乗かご又はつり合い重りを吊り下げた省スペースエレベータにおいて、前記乗かごと水平に配置され、前記乗かごの左右又は前後方向の端部で一端が固定され、他端が前記乗かごの中央部で軸心に対するねじれ方向に変位する可動部となって前記ばねとされたトーションバーと、前記トーションバーの可動部に取り付けられたアームと、前記アームの先端に連結された前記ロッドと、を備え、前記ロープに前記トーションバーを介して前記乗かご又は前記つり合い重りが吊り下げられたものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、乗かごと水平に配置され、乗かごの中央部で軸心に対するねじれ方向に変位するトーションバーを介して乗かご又はつり合い重りが吊り下げられるので、ロープ吊り下げ構造をコンパクトにして省スペース化を達成できると共に、ロープの据付作業時の位置調整、張力調整が容易となる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明による一実施の形態を示す斜視図。
【図２】一実施の形態におけるトーションバー部を拡大した正面図。
【図３】一実施の形態におけるトーションバー部を示す斜視図。
【図４】一実施の形態におけるトーションバー部の模式図。
【図５】一実施の形態におけるアーム部の斜視図。
【図６】一実施の形態における梁、ソケット、ロープの配置を示す側面図。
【図７】ロープ及びトーションバーを複数用いた例を示す正面図。
【図８】図７におけるロープの配置を示す上面図。
【図９】本発明による他の実施の形態を示す斜視図。
【図１０】図９におけるロープの配置を示す上面図。
【図１１】図１０における矢視Ａ−Ａから見た断面図。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
エレベータを長期使用するとロープの伸びが発生するが、ロープの伸びが進むと、乗かごとつり合いおもりが昇降路の底部に接近して緩衝器に接触する恐れがある。したがって、ある程度伸びた段階でロープを切り詰める必要がある。ロープの切り詰め作業は、かごを昇降路に固定してロープを外すなど工数が多く時間がかかるため、稼働率を悪化させる。
【００１４】
ロープの張力が不均一になると、負担が集中するロープと負担が少ないロープの寿命に差がでる。負担が集中するロープから先に消耗が進む。そのため、最も早く消耗したロープを交換する際に、他の全てのロープを新品に交換することになり、まだ使えるロープを廃棄する無駄が生じる。
【００１５】
また、消耗したロープを１本ずつ順番に交換すると、頻繁にロープ交換作業が発生して稼働率が悪化する。全てのロープの張力が常に均一で、一様に消耗が進む状態が、ロープ交換の周期を最も長くできる。
【００１６】
ロープが伸びても頻繁に切り詰め作業をしないで済むように、ロープを締結している部分で長さを調整できた方が良い（ロープの伸びを吸収できる構造にする）。さらに、ロープの張力が不均一になっていることを容易に確認できて、ロープ張力が均一になるように調節できることが望ましい。
【００１７】
従来のエレベータは、ロープの端部にソケットを介してロッドを取り付け、ロッドをかご枠上面に水平に取り付けた板の穴に通し、板の裏側からコイル式のばねをロッドに通してばねの上端を板の裏に押し当て、ロッドの下端部にばねのストッパを取り付けてばねの下端を押さえている。ロープはばねを介して乗かごに固定されており、ばねの圧縮長さを調べれば、ロープの張力が分かる。各ロープのばねの変位が同じになるように、ロッドに取り付けたストッパの位置を上下に調整することで、ロープ張力が均一になるようにしている。
【００１８】
図１は、一実施の形態によるロープ吊り下げ構造を備えたエレベータの基本構成を示している。２本のロープ１ａ、１ｂで乗かご２を吊るために、かご枠３の上部に前後に配置された梁４ａ、４ｂにロープ１ａ、１ｂを固定している。かご枠３は、かご室５の左右に２本ずつ配置された支柱６と、左右の支柱６を連結する梁４と、前後の梁４ａ、４ｂを連結する板７を有している。かご枠３上部の梁４は、ロープ１を固定する強度部材のため比較的大きな寸法になる。また、かご室５の天井に設ける救出口への進入スペースを確保するため、梁４とかご室５の天井の間にスペースが取られる。
【００１９】
トーションバー９は、略丸棒状であり、軸心に対するねじれ方向に変位する弾性体とされ、軸方向が乗かご２と略水平となるように、つまり、梁４に平行配置され、梁４のかご室５の左右端部に固定部材８を取り付け、トーションバー９の一端を固定する。トーションバー９の他端は、かご室５の中央部とされ、トーションバー９の可動部となる。可動部は、アーム１０がトーションバー９に平行な穴を有するが水平な角度で取り付けられ、その先端が二股となっている。また、アーム１０は、両側に配置された支持部材１１により、トーションバー９と同心の軸で軸支される。アーム１０は両側で摺動して回転自在に支持される。したがって、トーションバー９には回転モーメントのみ作用し、可動部側軸の両側の軸受で駆動アームが十分支持され、耐久性が向上する。また、アーム１０と支持部材１１がするようにされるので、トーションバー９が軸方向の途中で破損しても、ロープが乗かごから外れることがなく、ロープが昇降路やかご上の機器に引っ掛かることを防止できる。
【００２０】
アーム１０の二股になっている内側部分に、下端に穴の開いたロッド１２が挿入され、ピン１３で連結されている。ロッド１２の上端は、穴が開けられ、ロープ１を安定した力で保持し、端部の破損を防止するソケット１４にピン１５で固定される。トーションバー９の一端は梁４に固定されているため、乗かご２の重力でロープ１が上方に引っ張られた場合、ロープ張力の大きさに応じて、トーションバー９がねじれ方向に弾性変形し、ねじれた角度だけアーム１０が傾く。アーム１０の両側に配置した支持部材１１で上下方向の荷重を受けるため、トーションバー９には回転モーメントのみ作用する。よって、トーションバー９が上下方にたわむことは無い。
【００２１】
図１は前後に２本の梁４ａ、４ｂがあるため、もう一本の梁４にも同様にして、つまり、かご室５の左右端部でトーションバー９の一端が固定され、かご室５の中央部はトーションバー９が可動部となり、ロープ１が固定される。これにより、乗かご２を吊るすうえでバランスが良くなり、ロープ１の他端を巻き上げるシーブに巻きつけるのに不要な転向プーリを無くすことができ、ロープ１の長さ調整も一箇所に集中されるので容易となる。また、トーションバー９の一端でロープ１を固定しているので、ロープ長さ方向のスペース、乗かご２の高さ寸法が小さくできる。さらに、かご上に他の機器を設置するためのスペースを広く採ることができる。
【００２２】
そして、２本の梁４ａ、４ｂの間隔を大きくし、破線で示すように板７の下にローラ式のガイド装置１６を配置する。また、救出口のためかご室５の天井と梁４の間に設けたスペースを利用してガイド装置１６を配置する。これにより、ソケット１４の突出を低減するとともにガイド装置１６の突出を無くして、かご室５の天井より上の高さ寸法を削減することができる。
【００２３】
図２は、トーションバー９とアーム１０の構造を示す正面図である。トーションバー９は、長手軸を軸芯としてねじれ方向に変位する弾性体であれば良い。弾性体の直径が太くなると許容ねじり応力（許容せん断応力）が低下する傾向があるため、トーションバー９の直径はおおよそφ１０mm〜φ２０mm程度が望ましい。また、トーションバー９のアーム１０が取り付けられる部分を弾性変形する部分より太くすれば、アーム１０の強度を高めることができる。トーションバー９の断面形状は、一部または全体が円でも多角形でも良い。また、トーションバー９はコイルばねの形をしたねじりばねとすれば、角度変位を大きくでき、調整が容易となる。
【００２４】
アーム１０を取り付ける部分は別の部品９ｂにして、トーションバー９を２つの部分９ａ、９ｂで構成すれば設計の自由度が向上する。アーム１０の両側に軸１０ｂを取り付け、アーム１０を２つの部分１０ａ、１０ｂで構成すれば、トーションバー９は弾性変形する部分９ａが破断してもかごからロープ１が外れないようにできる。つまり、トーションバー９は弾性変形する部分９ａの破断したときの安全性について考慮している。
【００２５】
さらに、トーションバー９が破断した場合、支持部材１１によりアーム１０の左右（トーションバー９の軸方向）両側を摺動して支持しているので、アーム１０が抜け落ちることがない。よって、トーションバー９が破断した場合にロープ１の端部が他のロープ１などに絡まって２次故障を誘発するのを防止できる。
【００２６】
エレベータの据付作業において、最初に乗かご２にロープ１を固定するときは、乗かご２は昇降路に固定されロープ１は無負荷の状態である。よって、ロープ１を固定してから乗かご２を吊り下げると、トーションバー９はねじれてアーム１０は上に傾き、負荷がかかった状態となる。そして、この状態でアーム１０の角度を水平に合わせる必要がある。そのため、乗かご２の質量より、あらかじめトーションバー９がねじれる角度を計算しておき、トーションバー９を所定の角度で固定する。
【００２７】
しかし、実際の現場では、乗かご２にウェートを積んで偏荷重を修正したり、つり合いおもりの質量を変更してアンバランスを修正したりするので、アーム１０の角度があらかじめ計算した角度にならないことがある。
【００２８】
図３は、トーションバー９を固定した後に、トーションバー９の取り付け角度を調節することを示すためのトーションバー９部の斜視図である。  
固定部材８に穴を開けてトーションバー９を貫通して挿入する。貫通したトーションバー９の先端には、固定部材８の近傍にある板面に平行になるような平板１７を取り付ける。図３では梁４の垂直面に平行な平板１７が取り付けられている。トーションバー９が抜け落ちないためのストッパを兼ねて、トーションバー９の直径よりも太いキャップ１８をトーションバー９の先端に取り付け、キャップ１８に平板１７が付いた形状にしている。
【００２９】
図３に示すように、平板１７とアーム１０の角度はπ／２［rad］（直角）になるようにキャップを取り付ける。なお、負荷がかかるとトーションバー９はねじれるので、キャップ１８をトーションバーに取る付ける際はこの影響を以下のように考慮する。
【００３０】
平板１７には、ネジ穴を付けてボルト１９を通し、ボルト１９の先端を梁４に当接させる。通常時はボルト１９と平板１７の間に挿入したナット２０を締めて平板１７にボルト１９を固定する。これにより、ナット２０を緩めてボルト１９の突き出し量を調節し、トーションバー９の取り付け角度を変更することができる。
【００３１】
トーションバー９の取り付け角度を修正するときは、全てのロープ１のトーションバー９について、ボルト１９の突き出し量を同一に揃える。これにより、全てのトーションバー９を同じ角度にして梁４に固定するので、複数のロープ１で乗かご２を吊り下げる場合、正確に張力のアンバランスを修正できる。
【００３２】
また、図は平板１７の方にボルト１９を取り付けたが、梁４の方にねじ穴を設けて、梁４に取り付けたボルト１９の先端を平板１７に当接させることで、部品点数を削減できる。
【００３３】
図４を参照してトーションバー９のねじれ角度の計算方法を説明する。  
図４は、トーションバー９の一端を固定部材８に固定し、先端にアーム１０を付けた模擬状態を表す。実際には、トーションバー９の先端はアーム１０とともに図示しない支持部材１１で軸支され、トーションバー９には回転モーメントのみ作用する。
【００３４】
乗かご２の質量より１本当たりのロープ１の張力をＦ［Ｎ］を求め、アーム１０の長さをｒ［ｍ］とすると、トーションバー９に働くねじりモーメントＴ［Ｎｍ］は次式となる。  
Ｔ＝Ｆｒ          （１）
トーションバー９に用いるばね鋼の横弾性係数をＧ［Ｐａ］、トーションバー９の直径をｄ［ｍ］、トーションバー９の長さをｌ［ｍ］とすると、トーションバー９の回転角度θ［rad］は、次式で計算できる。  
θ＝（３２ｌ／πｄ4Ｇ）Ｔ＝（３２ｌ／πｄ4Ｇ）Ｆｒ    （２）
（１）（２）式より、据付時は水平よりもθ［rad］だけアーム１０が下を向く角度にしてトーションバー９を乗かご２に固定する。
【００３５】
図５は、ロープ張力の調整部を示し、ロッド１２を通す貫通穴が付いたホルダ２１は、トーションバー９に平行な軸２２でアーム１０の先端に軸支される。ロッド１２の下部分にネジ山があり、ホルダ２１の上下に配置された２つのナット２３とホルダ２１の穴に通される。
【００３６】
ロッド１２は、上下の２つのナット２３を締めることにより、ホルダ２１に固定される。ナット２３を緩めてロッド１２の固定位置を上下に変更することにより、ロープ１の張力を調整する。トーションバー９の乗かご２への取り付け角度は全て同じにしてあるので、張力のアンバランスは各ロープ１のアーム１０の傾く角度の相違により確認することができる。
【００３７】
ロッド１２に対するナット２３の位置をずらすと、アーム１０とソケット１４の間隔を調整することができる。全てのロープ１のアーム１０の角度が同じ（例えば水平）になるように調整すれば、全てのロープ１の張力が均一になる。
【００３８】
梁４ａ、４ｂの間隔が広くなり過ぎると、他の機器を設置するスペースや、保守員の作業スペースが狭くなる。また、かご室５の天井救出口のためのスペースも塞いでしまう。そこで、ロープ１の本数が増加しても前後の梁４ａ、４ｂの間隔が広がらないような配置とする。
【００３９】
図６は、ロッド１２ａ、１２ｂとソケット１４ａ、１４ｂの配置を示す側面図であり、図１において、前後の梁４ａ、４ｂに取り付けられたトーションバー９ａ、９ｂは、ロッド１２ａ、１２ｂの長さを変えることで、ソケット１４ａ、１４ｂが干渉しないようにされている。片側のロッド１２ｂを長くしているが、かご上に他の機器を設置する十分なスペースが無い場合、前後の梁４ａ、４ｂの間隔を削減することができる。乗かご２が大きくかご上に十分なスペースがある場合は、片側のロッド１２ｂを長くする必要は無く、前後の梁４ａ、４ｂの間隔を広げてソケット１４ａ、１４ｂが干渉しないようにすれば良い。
【００４０】
また、梁４ａ、４ｂの間隔をアーム１０の長さの２本分以上開けているが、ロープ１ａ、１ｂとアーム１０ａ、１０ｂが重なるように配置すれば、梁４ａ、４ｂの前後間隔を狭めることができる。
【００４１】
図７は、片側の梁４ａの垂直面に５本のロープ１ａ〜１ｅを取り付けた例を示す正面図である。  
トーションバー９をアーム１０と支持部材１１の幅の分だけ図で横方向（左右方向）にずらし、トーションバー９と固定部材８および支持部材１１の高さ分だけ上下方向にずらして配置している。これにより、隣り合うロープ１の間隔を狭めることができる。また、一方向に位置をずらしてトーションバー９を斜め上方に積み重ねていくと、ロープ１の本数だけ高さ寸法が増すことになるので、図７に示すようにトーションバー９を正面から見てＶ字に配置して、できるだけ高さ寸法が増大しないように配置する。
【００４２】
さらに、中心のロープ１ｃより外側のロープ１のトーションバー９は、固定端が外側になるように配置し、隣り合うロープ１の間隔を狭めている。さらに、図７において中心より左側のトーションバー９ａ、９ｂの固定端は左側に配置し、中心より右側のトーションバー９ｄ、９ｅの固定端は右側に配置している。
【００４３】
ロープ１は巻上機のシーブの溝の間隔で横に並んで配置する必要があるため、隣り合うロープ１の間隔はこれを基準にして決めることが良い。
【００４４】
図８は、１０本のロープ１ａ〜１ｊを上面から見て千鳥状に配置した例を示す上面図である。図７のように、梁４ａでロッド１２の長さはトーションバー９のＶ字配置に合わせて決定されている。また、前後の梁４ａ、４ｂの間隔をアーム１０の長さの２本分以上開けることにより、シーブの溝の間隔でロープを配置することが容易となる。また、トーションバー９を逆Ｖ字（∧字）に配置しても同様であり、かご室５の左右端部でトーションバー９の一端が固定され、かご室５の中央部はトーションバー９が可動部となり、ロープ１が固定されること相まって、ロープ１をシーブに巻きつけるのに不要な転向プーリを無くすことができる。
【００４５】
図９は、他の実施例を示す斜視図である。なお、手前側の梁４ａは、内部の構造が見えるように透視して示している。  
梁４ａ、４ｂをかご室５に対して前後方向に配置し、乗かご２の上部に乗かご２と平行に対向する垂直面を成す梁４ａ、４ｂに、破線で示す水平なトーションバー９を架け渡し、トーションバー９の一端を手前の梁４ａに固定している。つまり、かご室５の前後端部でトーションバー９の一端が固定され、かご室５の中央部はトーションバー９が可動部となり、ロープ１が固定される。つまり、トーションバー９の外側全体を覆うように中空の筒２４をかぶせ、トーションバー９の他端を筒２４の端面にある端部２５に固定する。筒２４の中央部にアーム１０を固定し、筒２４の両側をトーションバー９と同心の軸で梁４ａ、４ｂに軸支する。
【００４６】
アーム１０の先端に、ロッド１２を取り付け、ソケット１４、ロープ１を取り付けている。ロープ１に張力が作用しアーム１０が傾くと、筒２４がアーム１０と一体となって回転する。筒２４の端部２５にトーションバー９の一端が固定されており、トーションバー９の他端は梁４ａに固定されているので、トーションバー９に回転トルクがかかる。回転トルクの大きさに応じてトーションバー９がねじれ、筒２４とアーム１０が一体になって回転する。
【００４７】
ロープ１に働いている垂直方向の力は筒２４と筒２４を支持する梁４ａ、４ｂの部分が受けるので、トーションバー９には回転トルクのみ作用する。万一、トーションバー９がねじ切れたとしても、筒２４が梁４ａ、４ｂに支持されているため、アーム１０が乗かご２から外れることは無い。
【００４８】
トーションバー９の一端を固定するための穴を設けた手前側の梁４ａは、固定部材８に相当する。また、筒２４をアーム１０の一部と見なすと、筒２４の両端を回転自在に軸支する前後の梁４ａ、４ｂは、アーム１０の両側に配置された支持部材１１に相当する。
【００４９】
アーム１０を筒２４上のどの位置に固定しても、トーションバー９のねじれる部分の長さは変化しない。図１０は、複数のロープ１ａ〜１ｆにより乗かご２を吊り下げる例を示した上面図である。アーム１０ａ〜１０ｆを取り付ける位置を中央よりずらすことにより、トーションバー９の長さ寸法の幅のなかに複数のロープ１ａ〜１ｆを取り付けることができる。
【００５０】
図１０において一点鎖線で示す折れ線を矢印Ａ−Ａ側から見た断面図を図１１に示す。
各ロープ１ａ〜１ｆに対応するトーションバー９ａ〜９ｆと筒２４ａ〜２４ｆを、上下に並べて配置することにより、アーム１０ａ〜１０ｆの長さを同じにすることができ、同じ張力に対して各アーム１０が回転する角度を同じにできる。よって、アーム１０の回転角度が同じになるようにアーム１０とソケット１４の間隔を調整すれば、ロープ張力を均一に調整することができる。
【００５１】
なお、ロープ１で乗かご２を吊る場合について例を説明したが、つり合いおもりを吊る場合も同様にしてロープ１を取り付けることができる。また、機械室側にロープ１の端部を固定する場合にも、上下を逆向きにして適用することができ、ロープ吊り下げ部分の高さ寸法が小さくなり、機械室のスペースを有効利用できる。
【符号の説明】
【００５２】
１  ロープ
２  乗かご
３  かご枠
４  梁
５  かご室
６  支柱
７  板
８  固定部材
９  トーションバー
１０  アーム
１１  支持部材
１２  ロッド
１３、１５  ピン
１４  ソケット
１６  ガイド装置
１７  平板
１８  キャップ
１９  ボルト
２０、２３  ナット
２１  ホルダ
２２  軸
２４  筒
２５  端部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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【図９】
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【図１０】
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【図１１】
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