(57)【要約】【課題】配送センタを出発した後に必要な、配送人毎の配送作業の詳細な情報取得／管理の効率化を図ることを目的とする。【課題手段】端末は、端末に備えたセンシング部で取得した音声情報、加速度情報及び位置情報と、配送に用いる車両からの車両情報に基づき配送人の動作を分析する動作分析部を備え、分析した配送人の動作から推定した作業項目を用いて前記配送実績データを生成し、配送センタでは、配送スケジュールを作成する配送計画部と、配送スケジュールに基づき作成された配送計画を作成する配送スケジュール作成処理部と、端末から受信した配送実績データと配送スケジュールとの差分を分析する配送結果分析処理部を備え、配送結果分析処理部による配送差分結果を配送スケジュールに反映する。【選択図】  図１
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
配送スケジュールを作成する配送計画部と、
配達者が携帯する端末から受信した配送実績データを蓄積する配送実績記憶部と、
配送スケジュールに基づき作成された配送計画を作成する配送スケジュール作成処理部と、
を有する配送センタを備えた配送システムにおいて、
前記端末は、
当該端末の運動状態を取得するセンシング部と、当該センシング部で取得した音声情報、加速度情報及び位置情報と、配送に用いる車両からの車両情報に基づき配送人の動作を分析する動作分析部と、当該動作分析部による配送人の動作から推定した作業項目を用いて前記配送実績データを生成し、
前記配送センタは、
前記配送実績データと前記配送スケジュールとの差分を分析する配送結果分析処理部を更に備え、
前記配送結果分析処理部の配送差分結果を配送スケジュールに反映する
ことを特徴とした配送システム。
【請求項２】
請求項１に記載の配送システムにおいて、
前記端末のセンシング部は、ＧＰＳ受信機と加速度センサとマイクを備え、
前記センタの配送結果分析処理部では、前記配送実績データと前記配送スケジュールとの差分の分析として、作業項目の実行に要した実績時間と前記配送スケジュールにおける当該作業項目における計画時間との差分を分析し、当該差分の原因を分析することを特徴とした配送システム。
【請求項３】
請求項１に記載の配送システムにおいて、
前記端末は、配送人の音声及び外界音の認識に用いる辞書と、配送人の配送業務に伴う行動に対応した加速度辞書と、地図データを備えることを特徴とした配送システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、配送時間の推定と配送業務の管理を行う配送システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
配送業務においては、各戸に対する配送情報取得の自動化が求められており、今日では配送業務に用いる情報端末が進歩し、配送センタからの業務情報の取得や、車両の位置情報等のセンサによる情報の取得が容易になった。
【０００３】
更に配送サービスでは、個々の荷物のトラッキング情報の提供等の情報サービスをベースとした受取人の端末を利用したきめ細かい顧客サービスが求められている。
【０００４】
そこで特開２００８−３７５６３号公報（特許文献１）には、配達業務用携帯通信端末によるＧＰＳを用いた位置情報とコード情報読取機器により読み取った荷物のコード情報に基づいて配送情報を収集して管理する配送業務管理システムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−３７５６３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかし特許文献１に記載の配送業務管理システムでは、バーコード検出器通過による荷受と配送未済、および荷物が積まれている車両の位置情報は解っているが、車両から降ろしてから配送先を訪問し、その後配送車両に戻るまでの歩行による移動中の情報は、時刻情報程度しか把握できなかった。
【０００７】
また依然として、配送先へのお届け時間、配送順、お届け完了の入力、不在時の処理等の配送作業に伴う詳細情報の結果入力は配送人による入力作業が必要であり、これら詳細情報の入力に手数が掛かると共に、帰社後の日報等の作成が必要な場合にもその整理に時間が掛かっていた。
【０００８】
このような、配送センタを出発した後に必要な、配送人毎の配送作業の詳細な情報取得／管理の効率化が求められていた。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
配送人が携帯する端末は、端末に備えたセンシング部で取得した音声情報、加速度情報及び位置情報と、配送に用いる車両からの車両情報に基づき配送人の動作を分析する動作分析部を備え、分析した配送人の動作から推定した作業項目を用いて前記配送実績データを生成する。
【００１０】
配送センタは、配送スケジュールを作成する配送計画部と、配送スケジュールに基づき作成された配送計画を作成する配送スケジュール作成処理部と、端末から受信した配送実績データと配送スケジュールとの差分を分析する配送結果分析処理部を備え、配送結果分析処理部による配送差分結果を配送スケジュールに反映する。
【発明の効果】
【００１１】
車両から荷物を降ろした後の配送作業の情報を、配送端末に内蔵したＧセンサ、音声等のセンサで配送人の動作記録及び環境情報を収集し、収集したデータを分析して作業状況を把握して蓄積することで、高精度な配送管理を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】配送管理システムおよび配送センタの構成を示す図である。
【図２】配送端末の構成図である。
【図３】行動分析の例を示す図である。
【図４】配送実績データ作成処理のフロー図である。
【図５】配達実績データのフォーマットを説明する図である。
【図６】辞書のフォーマットを説明する図である。
【図７】差分分析結果による配送スケジュール立案の処理フロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
〔実施例〕
図１に、本発明を用いた配送管理システム全体とその配送センタの構成を示す。
【００１４】
配送センタ１では、顧客からの荷物の配送注文を集めた注文ＤＢ１９に格納されている注文データと、地図ＤＢ１０に格納されている地図データと、交通情報ＤＢ１１に格納されている渋滞情報や道路毎の走行速度といった交通情報に関するデータを用いて、ルート計算部１２により、各配送端末２の荷物の配送ルートと配送スケジュールを計算し、配送スケジュールＤＢ１３に格納する。そしてそこから配送計画指示部１４により、各配送人４や各車両３向けに配送計画指示書２１を作成して配送端末２に配信する。
【００１５】
実際の配送では、車両３を運転する際の配送スケジュールは、地図データと交通情報に関するデータに基づき計算を行うが、配送人４が配送先（顧客）５の住所に到着して降車した後、荷物を玄関まで運び、顧客と会話して配送を完了してから、再び車両３に戻り、乗車して次の配送先に向うといった詳細な作業に関しては、配送ルートや配送スケジュールの詳細を計算することができない。また、トラックなどの大型の運送車両が通りにくい、あるいは曲がりにくいといった道路環境や、配送人４の疲労、その他トラブルといった交通情報以外の原因による配送作業の遅延が生じるなど、車両３を運転する際の配送スケジュールが変動することもある。
【００１６】
そのため、車両３に搭載し、あるいは車両３から配送人４が持出し携帯する配送端末２により、配送作業の詳細情報を収集し、刻々と変わる配送状況や配送作業の進捗状況を収集し分析することで、配送作業を詳細に管理する。
【００１７】
配送センタ１では、配送端末２から受信した配送実績データ１５を配送実績ＤＢ１６に格納する。またこの配送実績データ１５と配送計画指示書２１を比較して、当初の配送スケジュールからの遅延あるいは前倒しが生じた時には、今後の配送先（顧客）５に対してリアルタイムに通知する。またそれと共に、配送作業が当初の配送スケジュールと異なった原因を配送結果差分分析部１７で分析して、差分分析結果ＤＢ１８に格納する。この分析結果に基づくデータを配送スケジュールＤＢ１３に送付して今後の配送スケジュール計算にフィードバックすることで、より精度の高い配送計画指示書２１を作成し、改めて配送計画指示書を配送端末２に送付することで、配送先（顧客）に対してより正確な配送時間を通知可能とする。
【００１８】
図２に、配送端末２の構成図を示す。
【００１９】
配送端末２は、車両３に搭載して運転する際、及び配送人４が配送先（顧客）５に到着して降車する際、車両から取り外して携帯し、荷降して玄関まで向い、会話、戻り荷積み、乗車といった一連の作業に関して、保有しているセンサ等により情報を収集し、配送人４の行動を分析する。
【００２０】
ＧＰＳ２０１で受信したＧＰＳ信号から位置検出部２０２により周期的に位置情報を検出し、位置分析部２０３では配送端末２の地図ＤＢ２０４の情報と検出した位置情報を比較して配送端末２の現在位置の位置データを得る。
【００２１】
加速度検出部２０６では、３Ｇセンサ２０５から配送端末の運動情報として加速度データを検出し、加速度分析部２０７では検出した加速度データを加速度辞書２０８のデータと比較して配送人４の活動を分析する。
【００２２】
また音／声検出部２１０ではマイク２０９から音声データを取得し、音／声分析部２１１にて音辞書２１２または声辞書２１３に格納されているパターンデータと比較して、音声データの内容を分析する。
【００２３】
また、配送端末２を車両に搭載している際に、ＣＡＮ等から車両情報を取得する車両情報受信部２１６を備えている。この車両情報受信部２１６では、例えば車両３からのワイパー動作データやライト点灯データ、ドアの開閉、ＩＧＮ信号、あるいは配送端末を取り外す際のコネクタ接続信号の変化、そして可能であればカーナビからの位置判定情報などの車両情報データを得る。
【００２４】
なお、位置検出部２０２が取得したセンシングデータであるＧＰＳ２０１のデータ、加速度検出部２０６で取得した３Ｇセンサ２０５のデータ、音／声検出部２１０で取得した音声データ、および車両情報受信部２１６が取得した各種の車両情報データは、それぞれ位置検出部２０２、加速度検出部２０６、音／声検出部２１０、車両情報受信部２１６により、図示されていないメモリに順次格納され蓄積されている。またこのメモリには、配送センタ１から受領した配送計画指示書２１が記憶されているものとする。
【００２５】
動作分析部２１４では、加速度分析部２０７における加速度データによる配送人４の活動分析結果と、音／声分析部２１１における音／声データによる音声データの内容分析結果、および位置分析部２０３からの位置データや車両情報受信部２１６からの車両情報データを併せて分析することで、配送人４の動作データを得て作業項目を判断する。そして、この分析結果を元に配送実績データ作成部２１７により配送実績データ２１８を作成し、前述の図示されていないメモリに格納する。この配送実績データ２１８は通信部２１９にて、配送センタ１に送信される。
【００２６】
図３に、配送端末２の動作分析部２１４における位置データ、加速度データ、音声データの分析結果の複合による配送人４の行動分析例を示す。
【００２７】
配送センタ１を出発して帰着するまでの配送に関する作業項目は、（１）運転中、（２）配達先に到着して降車、（３）場合により荷降しして玄関等に向い、（４）配達先との会話、（５）車両に戻り場合により荷積み、（６）乗車、（７）再び運転再開、と大きく７つに分類される。
【００２８】
運転中の作業項目（１）は、ＧＰＳによる現在位置情報の変化とＩＧＮ信号Ｏｎ検知結果の組み合わせから分析することができる。運転中の状態から配達先に到着して降車する作業項目（２）は、ＧＰＳによる現在位置情報の変化と車両３におけるマイク２０９によるドアの開閉音検知、ＩＧＮ信号Ｏｆｆやコネクタ接続信号による配送端末の取り外しの検知などの組み合わせから分析することができる。そして降車後、配達先の玄関に向う作業項目（３）は、マイク２０９による車ドアの開閉音の後に検出される台車の車輪が転がる音や、配送人４が歩き始めたことによる３Ｇセンサ２０５の加速度値の増加を複合することで精度良く分析することができる。
【００２９】
次に、配達先の玄関に着き配送人４が配達先の人と会話を始めた作業項目（４）は、マイク２０９で集音した音声データを音辞書のパターンと比較することによる玄関チャイムの音や玄関ドアの開く音の検出結果や、声辞書のパターンと比較することによる「宅配便です」「荷物のお届けに…」といった決まり文句の発話の検出結果、また立ち止まっている状態を３Ｇセンサ２０５の加速度値の減少で検知した結果を複合することで精度良く分析することができる。その後、車両３に戻る作業項目（４）は、マイク２０９で集音した音声データを音辞書のパターンと比較することによる玄関ドアの閉まる音の検出結果、また声辞書のパターンと比較することによる「ありがとうございました」「失礼します」といった決まり文句の検出結果、３Ｇセンサ２０５の加速度値の増加から歩き始めを検出した結果を複合することで精度良く分析することができる。
【００３０】
一戸建てや、マンションのようなビル内でも電波の受信状態がよい場所では、更にＧＰＳ２０１による位置データも複合することで、台車を使える環境であるか否か、エレベータがあるか否か、オートロックの建物と推定されるか否かといった、マイク２０９や３Ｇセンサ２０５からの分析の手掛りとなる情報を追加し、より精度良く分析を行うことができるようになることに加え、車両３を停車させてから、実際の配送先の玄関に到るまでにどれだけ歩行が必要かといったことも精度良く推定することができる。
【００３１】
また、マイク２０９による音声データから玄関ドアの開く音が検出されなかったり、決まり文句の声が検出されない場合、あるいは、一般にマンション等から車両３に戻るときは下りであり上りよりも３Ｇセンサ２０５の値が大きくなるが、この３Ｇセンサ２０５の値が大きくならずに車ドアの開閉を検出した結果を複合することで、配送先の荷物をそのまま持ち帰ったと判断し、配送先（顧客）が不在であったと分析することも可能である。
【００３２】
一連の配送先での作業が終了し車両３に乗車する作業項目（６）は、マイク２０９によるドアの開閉音検知とＩＧＮ信号Ｏｎやコネクタ接続信号による配送端末の取り付けの検知結果の組み合わせから分析することができる。再び運転再開した作業項目（７）は、ＩＧＮ信号Ｏｎの検知結果に続くＧＰＳによる現在位置情報の変化から分析することができる。
【００３３】
このようなマイク２０９や３Ｇセンサ２０５やＧＰＳ２０１からのデータあるいは車両情報による配送に関する作業項目の分析に加え、作業項目が変更した時刻も併せて入手しているので、各作業項目にかかった時間と配送計画との遅早および、その原因を分析できる。その際、一般に天気が雨の場合は荷物に防水処理をする必要があったり、夜間は暗いため昼間に比べ作業時間がかかるなど、必要な作業時間が増える傾向があるが、このような場合でも車両からワイパーの動作状態やライトの店頭状態の情報を取得し、これらのデータを用いることで天候別、昼夜別の作業環境を判断することで、作業の遅れ原因から作業環境による影響を除外することができる。
【００３４】
図４に、配送実績データ作成の処理フローを示す。
【００３５】
車両３が配送センタ１を出発した後、作業項目は「運転中」となり、配送端末２では、マイク２０９により音声の録音データや、ＧＰＳ２０１、３Ｇセンサ２０５等によるセンシングデータの記録を開始し、取得したデータをメモリのファイルに格納する（４０１）。また、配送計画指示書２１に基づき設定された最初の配送先ＩＤ、車両情報受信部２１６から取得した、降雨有無を検出するためのワイパーの動作状態、周囲の明るさを検出するためのヘッドライトの点灯状態などの車両情報データを、配送端末２のメモリに記録する（４０２）。
【００３６】
マイク２０９により検出した音やＧＰＳ２０１、３Ｇセンサ２０５等によるセンサ値は、常時録音／記録が継続されるが、配送端末２のメモリの容量は限られているため、一定時間経過したデータのうち作業項目が検出されなかった時間帯については、順次保存していたデータをメモリから削除して、作業項目を検出した時間帯のデータのみメモリ内に設けた保存用メモリ領域に移動させて配送センタ１に戻るまで保管するものとする。
【００３７】
その後、音声データからのドアの開閉検出結果や、車両情報からのＩＧＮ信号ＯＦＦ、配送端末２のコネクタ取り外し、ナビによる位置判定など検出結果により配送先（顧客）５への車両３の到着を検出し（４０３）、作業項目が「運転中」から「降車」となる。
【００３８】
その後、収集を続けている音声データまたはＧＰＳ２０１、３Ｇセンサ２０５によるセンサ値の変動を検知し（４０４）、その時刻を記録するとともに、変動を検知した際の録音した音声データと３Ｇセンサ２０５の値とＧＰＳ２０１の値を保存用メモリ領域に移動する（４０５）。そして保存した音声データおよびセンサ値から配送人の動作に対応する作業項目が何であるか分析するため、加速度分析部２０７では３Ｇセンサ２０５の値について加速度辞書２０８から該当する加速度要因を抽出し、音／声分析部２１１ではマイク２０９からの音声データについて音辞書２１２／声辞書２１３から該当する音／声要因を抽出して、これら両要因を併せて分析することで、配送人の動作データを作成する（４０６）。
【００３９】
そして、動作分析部２１４では動作分析結果から図３で説明したように、配送人の作業項目「向い」「会話」「戻り」を判定し、各作業項目に要した時間と、ファイルに記録していたワイパー動作状態、ヘッドライト点灯状態、ＧＰＳデータを併せて配送実績データ２１８を作成し、保存する（４０７）。配送実績データ２１８内のデータについては後で詳細に説明する。
【００４０】
また、音声データからのドア開閉検出結果や、車両情報からの配送端末のコネクタ接続、ＩＧＮ信号ＯＮ、ナビによる位置判定などの検出結果により、配送人（運転手）４の車両３への帰着が検出されるまで（４０８：Ｙｅｓ）、処理４０４に戻り動作分析を続け、車両３への帰着が検出されると作業状態が「乗車」となる。
【００４１】
そして車両３へ戻り時刻を記録し、ＩＧＮ信号ＯＮと現在位置情報の変化から再び走行が開始されたと判断されると作業項目が「運転再開」となる。その際、新しい配送実績データ２１８のファイルを作成して、メモリに記憶されている配送計画指示書２１に基づき設定される次の配送先ＩＤとワイパー動作状態、ヘッドライト点灯状態を、メモリに記録する（４０９）。更に、先の配送先に関する配送実績データ２１８に保存用メモリ領域に保存したデータを加えたファイルを通信部２１９を介して配送センタ１に送信する（４１０）。そして現在位置情報から配送センタ１に到着したか判断し（４１１）、配送センタに到着したならば、マイク２０９、ＧＰＳ２０１、３Ｇセンサ２０５等によるセンシングを終了して（４１２）、処理を終了する。
【００４２】
図５に、配送実績ＤＢ１６に記憶される配送実績データ１５のフォーマットを示す。
【００４３】
配送実績ＤＢ１６に記憶される配送実績データ１５は、配送端末２から送られてくるファイルであり、その構造はヘッダー部とデータ部の２つに分類される。ヘッダー部には、配送センタ１や配送先（顧客）５を出発してからの配送計画を個々に区別する配送計画ＩＤ、配送計画における配送先（顧客）を個々に区別する配送先ＩＤ、配送計画が実行された配送年月日、各配送先へ向う際のワイパーの動／不動、ライトの点灯／消灯といった配送環境に関する情報、「向い」、「会話」、「戻り」の各作業項目の実績時間と配送計画指示書に基づく計画時間が格納される。この配送計画ＩＤは、予め各配送端末２に配信されメモリに記録されている配送計画指示書２１に基づき設定されるものとする。
【００４４】
このヘッダー部に続きデータ部がある。データ部には、音またはセンサ値の変動をキャッチするごとに、配送端末２のメモリの保存用メモリ領域に保管されていた録音した音／声、３Ｇセンサ値、ＧＰＳ値とそのデータが収集された実際の時刻、そしてこれらのデータの分析から判断された作業項目と、各作業項目について、配送計画指示書に基づく計画時間との開始時間の差が、１行ずつ格納されている。
【００４５】
これらのデータ部とそれに対応するヘッダー部は、配送人４が一旦車両３を離れ、配送先（顧客）５に向い、戻ってきて次の配送先に向う毎に、それまでの配送先ＩＤのファイルが閉じられ、配送計画指示書２１に基づき設定された次の配送先（顧客）５の配送先ＩＤに対応した新しいヘッダー部を作り、同様に配送計画ＩＤ等が格納され、その他のデータも同様に格納されて、配送計画ＩＤの各配送先ＩＤ毎にファイルが構成されている。
【００４６】
最終的に車両３が配送センタ１に戻ってくると、各配送先（顧客）５ごとに配送実績データ１５のファイルが作成されており、これらを配送計画ＩＤ毎に纏められて一つの配送実績データとして配送実績ＤＢ１６に記憶される。
【００４７】
図６に、加速度辞書２０８、音辞書２１２、声辞書２１３のフォーマットを示す。
【００４８】
加速度辞書２０８には、ゆっくり歩いている場合、普通に歩いている場合、走っている場合といった、歩行状態に該当する３Ｇセンサの値。また、階段を上っている、下っている、廊下を進んでいるという上下の階層移動に関するセンサ値。エレベータで上っている、下りている、待っているというエレベータに関するセンサ値が格納されている。センサ値としては、３Ｇセンサの値の平均値の閾値の他に、３Ｇセンサの値の波形における代表的な周波数や振幅値の平均といったセンサ値のパターン情報でもよく、実際に検知した３Ｇセンサの値と辞書内のセンサ値を比較することで、作業員がどのような活動状態にあるのか分析する。
【００４９】
同様に、音辞書２１２は、運転席のドア開閉音、後部の荷室ドアの開閉音、エンジン停止／始動音といった車両３に関する音、台車を使っているときの台車の走行音、エレベータ乗り降り時のドア開閉音、“ドサッ”といった荷積み／荷降し音といった車両から配達先玄関の間の移動に関する音、玄関チャイムの音、玄関の開閉音、配送端末によるバーコード読み取り時の“ピッ”といった電子音など、配送先の玄関先に関する音の情報が格納されている。この音の情報は、代表的な音の波形データの他に、周波数成分の割合に関する情報でも良い。
【００５０】
声辞書２１３は、玄関先についた際の「宅配便です」「お届けに…」「ここにサイン…」といった決まり文句。玄関先を去る際の「ありがとう…」「失礼します…」といった決まり文句。など配達先の人と会話する際の決まり文句の音声データが格納されている。
【００５１】
ここで、ＧＰＳや３Ｇセンサにより、配送人４が車両３を降りてから配送先に向っている状態であると分析された場合、音辞書の総てのデータから検索するのでなく、車両から配達先玄関の間の移動または玄関先での音に関するデータの中のみから該当する音を検索することで、正しく検索できる精度が向上するなど、辞書における音の分類と行動分析の結果を併せて分析することで、より高精度な配送実績データを作成できる。
【００５２】
次に、差分分析結果を配送スケジュールに反映する処理のフローを図７に示す。
【００５３】
まず、配送結果差分分析部１７により配送計画指示部１４によって作成された配送計画と、配送実績データ１５の差分を分析する（７０１）。ここでは、配送実績データ１５の配送計画ＩＤが一致する配送計画について配送先毎に、配送実績データ１５に記録されている作業項目の計画時間と実績時間の差について、ワイパーの動作状況やライトの点灯状況、音声データを考慮して、その差分の妥当性や、各配送先における作業項目に関して当初の配送スケジュールと異なる実績時間になった差分発生の原因について、雨等天候、住所間違い、苦情、などを分析してコード化して差分分析結果ＤＢを更新する（７０２）。そして配送計画作成の際には、注文ＤＢ１９から注文書および配送先（顧客）リストを入手して、交通情報ＤＢ１１から取得した最新の交通情報を反映した配送ルートを算出し（７０３）、差分分析結果ＤＢに格納した差分分析結果を反映して、配送時間のスケジュール立案し、配送スケジュールＤＢに格納する（７０４）。
【００５４】
更には、これらの配送センタ１に蓄積された過去の配送実績ＤＢ１６および差分分析結果ＤＢ１８内のデータから、配送先のマンションの階数、部屋の位置、等顧客先の情報をＤＢ化し、配送実績ＤＢ１６に記録する。それを配送計画を作成する際に利用することで、注文ＤＢ１９内に記載されている住所が不十分だったり、大規模マンションや建て増しした建物など部屋の位置が判りにくい場合、地図ＤＢにないような車両３が通れない小道で複雑な場合でも、配送実績ＤＢ１６を参照することでより正確な配送先の情報を把握することができる。
【００５５】
本発明の実施例においては、停車、荷卸し、荷物と配達先の確認、向い、エレベータ＆階段の移動、会話、戻り、のように時間を要する作業項目を更に細分化してもよい。
【００５６】
そして、会話の有無などから配送先が不在の場合、センタが個々の配送人の動向及び予測を把握できるため、配送先からの再配送希望に対して最適な配送時間の提案ができる。更には、業務管理上も休憩時間、昼食時間等の把握も正確に行うことができるため、配送人の法定管理も有効に機能する。
【符号の説明】
【００５７】
１  配送センタ
２  配送端末
３  車両
４  配送人
１０、２０４  地図ＤＢ
１１  交通情報ＤＢ
１２  ルート計算部
１３  配送スケジュールＤＢ
１４  配送計画指示部
１５、２１８  配送実績データ
１６  配送実績ＤＢ
１７  配送結果差分分析部
１８  差分分析結果ＤＢ
１９  注文ＤＢ
２０、２１９  通信部
２１  配送計画指示書
２０１  ＧＰＳ
２０２  位置検出部
２０３  位置分析部
２０５  ３Ｇセンサ
２０６  加速度検出部
２０７  加速度分析部
２０８  加速度辞書
２０９  マイク
２１０  音／声検出部
２１１  音／声分析部
２１２  音辞書
２１３  声辞書
２１４  動作分析部
２１６  車両情報受信部
２１７  配送実績データ作成部
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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