(57)【要約】【課題】スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期においてスピンバスケットが振動するのを抑えるとともに、スピンバスケットの回転を安定させる。【解決手段】バランシング装置２０のケーシング２１内部には、複数のバランシングボール３０が収容されたボール収容部２２と、ボール収容部２２よりも径方向内側の下方位置に設けられて粘性流体３１が収容された流体収容部２５と、ボール収容部２２と流体収容部２５とを連通する連通路２６とが形成されている。スピンバスケット１３の回転数が所定回転数よりも小さい場合には、粘性流体３１が重力によって流体収容部２５内に収容される。一方、スピンバスケット１３の回転数が所定回転数よりも大きい場合には、粘性流体３１が遠心力によって連通路２６を介してボール収容部２２内に流動する。【選択図】図２
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
アウトタブと、該アウトタブ内に回動可能に配設されたスピンバスケットとを備えた洗濯機であって、
前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有し、該スピンバスケットの回転バランスを維持するバランシング装置を備え、
前記ケーシングの内部には、前記バランシングボールが収容されたボール収容部と、該ボール収容部よりも径方向内側の下方位置に設けられて前記粘性流体が収容された流体収容部と、該ボール収容部と該流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、
前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合に、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、所定回転数よりも大きい場合に、該粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に流動するように構成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項２】
請求項１において、
前記ボール収容部の底面は、前記流体収容部に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とする洗濯機。
【請求項３】
請求項１又は２において、
前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、該ボール収容部に向かって斜め上方に傾斜していることを特徴とする洗濯機。
【請求項４】
請求項１乃至３のうち何れか１つにおいて、
前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、遠心力によって該ボール収容部内に流動して収容された前記粘性流体の内周側の流体面と平面視で重なり合わない位置に形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項５】
請求項１乃至４のうち何れか１つにおいて、
前記ボール収容部は、周方向に間隔をあけて形成され且つ前記スピンバスケットの回転停止時に前記複数のバランシングボールがそれぞれ収容される複数の陥没収容部と、該スピンバスケットの回転時に該バランシングボールが周回移動するレース部とを有することを特徴とする洗濯機。
【請求項６】
請求項１乃至５のうち何れか１つにおいて、
前記流体収容部は、周方向に間隔をあけて配設された複数の隔壁部によって区画され、
前記隔壁部には、周方向に貫通する貫通孔が形成されていることを特徴とする洗濯機。
【請求項７】
請求項１乃至６のうち何れか１つにおいて、
前記連通路の長さは、遠心力によって前記ボール収容部に向かって流動した前記粘性流体が、該ボール収容部及び該連通路内に収容可能な長さに設定されていることを特徴とする洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、洗濯機に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来より、アウトタブと、アウトタブ内に回動可能に配設されたスピンバスケットとを備え、スピンバスケットに収容した衣類等の洗濯物に対して、洗い、すすぎ、脱水を行う洗濯機が知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【０００３】
特許文献１，２に記載の洗濯機では、特に脱水行程において、洗濯物が収容されたスピンバスケットの回転時に振動が発生する。この振動は、主に、スピンバスケット内に収容された洗濯物の偏重分布に起因している。そのため、スピンバスケットには、このような振動を減衰させるためのバランサが設置されている。バランサは、洗濯物の偏重分布により傾いたスピンバスケットの回転バランスを維持させて振動を防止する。
【０００４】
具体的に、バランサは、環状に形成され、内部の収容チャンバに収容された複数のバランシングボール及び粘性流体を有している。バランシングボール及び粘性流体は、収容チャンバの周方向に沿って移動可能であり、バランシングボールは、粘性流体に浸漬されて多少制限的な移動をするようになる。これにより、スピンバスケットの回転時に、各バランシングボール間の相互衝突やバランシングボールがチャンバ内を公転することで発生する自励振動を抑え、これに伴う騒音を減らすようにしている。複数のバランシングボールは、スピンバスケットの回転時にその遠心力により収容チャンバに沿って周回移動され、最終的には、偏重分布された洗濯物の反対側に配置される。その結果、バランシングボールの荷重によりスピンバスケットの回転バランスが維持される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００８−１５７３３９号公報
【特許文献２】特開平１０−０５２５９１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、従来の洗濯機では、バランシングボールが粘性流体に浸漬されているため、バランシングボールが粘性流体の粘性抵抗によってスムーズに移動することができないという問題がある。
【０００７】
具体的に、スピンバスケット内に洗濯物が偏った状態で脱水を開始すると、スピンバスケットの振動が大きくなる。ここで、バランシングボールが洗濯物と同じ方向に偏って分布していた場合には、さらに振動が大きくなってしまう。そのため、脱水行程初期には、スピンバスケットの回転の加速又は減速を繰り返すことで、偏心分布された洗濯物の反対側にバランシングボールを強制的に移動させる必要がある。しかしながら、バランシングボールが粘性流体に浸漬されていると、粘性抵抗によってスムーズに移動することができない。
【０００８】
本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期において洗濯物の偏重分布をバランシングボールが増大させ、スピンバスケットがより大きく振動するのを抑えるとともに、スピンバスケットの回転を安定させることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明は、アウトタブと、該アウトタブ内に回動可能に配設されたスピンバスケットとを備えた洗濯機を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【００１０】
すなわち、第１の発明は、前記スピンバスケットと同心状に設けられた環状のケーシングと、該ケーシング内に収容された複数のバランシングボール及び粘性流体とを有し、該スピンバスケットの回転バランスを維持するバランシング装置を備え、前記ケーシングの内部には、前記バランシングボールが収容されたボール収容部と、該ボール収容部よりも径方向内側の下方位置に設けられて前記粘性流体が収容された流体収容部と、該ボール収容部と該流体収容部とを連通する連通路とが形成されており、前記バランシング装置は、前記スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合に、前記粘性流体が重力によって前記流体収容部内に収容される一方、所定回転数よりも大きい場合に、該粘性流体が遠心力によって前記連通路を介して前記ボール収容部内に流動するように構成されていることを特徴とするものである。
【００１１】
第１の発明では、バランシング装置のケーシング内部には、複数のバランシングボールが収容されたボール収容部と、ボール収容部よりも径方向内側の下方位置に設けられて粘性流体が収容された流体収容部と、ボール収容部と流体収容部とを連通する連通路とが形成されている。そして、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合には、粘性流体が重力によって流体収容部内に収容されているので、ボール収容部内をバランシングボールのみが周回移動する。これにより、バランシングボールの周回移動が粘性流体によって妨げられることがないため、スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期において洗濯物の偏重分布をバランシングボールが増大させ、スピンバスケットがより大きく振動するのを抑えることができる。
【００１２】
一方、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも大きい場合には、粘性流体が遠心力によって連通路を介してボール収容部内に流動する。これにより、バランシングボールが粘性流体に浸漬され、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限されるから、スピンバスケットの回転時に、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができ、これに伴う騒音を減らすことができる。
【００１３】
なお、遠心力によって粘性流体がボール収容部内に流動する閾値となる所定回転数は、脱水行程初期にスピンバスケットの水平方向の振動が最大となる回転数領域である１次共振領域よりも小さな回転数、又は、１次共振領域よりも大きく且つ自励振動が発生する回転数領域である２次共振領域よりも小さな回転数であればよい。
【００１４】
第２の発明は、第１の発明において、前記ボール収容部の底面は、前記流体収容部に向かって斜め下方に傾斜していることを特徴とするものである。
【００１５】
第２の発明では、ボール収容部の底面を流体収容部に向かって斜め下方に傾斜させている。これにより、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さくなると、ボール収容部内の粘性流体が傾斜面に沿って流体収容部内に向かって流れ落ちるので、ボール収容部内に残留している粘性流体を減らすことができ、ボール収容部内のバランシングボールを動かしやすくなる。
【００１６】
第３の発明は、第１又は第２の発明において、前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、該ボール収容部に向かって斜め上方に傾斜していることを特徴とするものである。
【００１７】
第３の発明では、流体収容部におけるボール収容部側の側壁面をボール収容部に向かって斜め上方に傾斜させている。これにより、流体収容部内の粘性流体が遠心力によって側壁面に沿ってスムーズに流動するようになる。この側壁面の傾斜角度は、スピンバスケットの所定の回転数（全ての粘性流体をボール収容部に出し切りたい回転数）に応じた角度、つまり、流体収容部内の全ての粘性流体が遠心力によってボール収容部内に流動するように設定することで、粘性流体の使用量を低減させることができる。
【００１８】
第４の発明は、第１乃至第３の発明のうち何れか１つにおいて、前記流体収容部における前記ボール収容部側の側壁面は、遠心力によって該ボール収容部内に流動して収容された前記粘性流体の内周側の流体面と平面視で重なり合わない位置に形成されていることを特徴とするものである。
【００１９】
第４の発明では、流体収容部におけるボール収容部側の側壁面と、遠心力によってボール収容部内に流動して収容された粘性流体の内周側の流体面とが、平面視で重なり合わないようになっている。これにより、流体収容部内の全ての粘性流体が遠心力によってボール収容部内に流動することとなり、粘性流体の使用量を低減させることができる。
【００２０】
第５の発明は、第１乃至第４の発明のうち何れか１つにおいて、前記ボール収容部は、周方向に間隔をあけて形成され且つ前記スピンバスケットの回転停止時に前記複数のバランシングボールがそれぞれ収容される複数の陥没収容部と、該スピンバスケットの回転時に該バランシングボールが周回移動するレース部とを有することを特徴とするものである。
【００２１】
第５の発明では、ボール収容部は、陥没収容部と、レース部とを有する。陥没収容部は、周方向に間隔をあけて形成され且つスピンバスケットの回転停止時に複数のバランシングボールがそれぞれ収容される。レース部は、スピンバスケットの回転時にバランシングボールが周回移動する。これにより、スピンバスケットの回転停止時には、複数のバランシングボールが複数の陥没収容部内にそれぞれ収容され、バランシングボールの偏心分布を低減させることができる。その結果、スピンバスケットの回転開始時に、バランシングボールの偏心分布に起因するスピンバスケットの振動を抑えてスムーズに回転させることができる。
【００２２】
第６の発明は、第１乃至第５の発明のうち何れか１つにおいて、前記流体収容部は、周方向に間隔をあけて配設された複数の隔壁部によって区画され、前記隔壁部には、周方向に貫通する貫通孔が形成されていることを特徴とするものである。
【００２３】
第６の発明では、流体収容部を複数の隔壁部によって区画してその隔壁部に貫通孔を形成することで、区画された各流体収容部内に収容されている粘性流体の液面を均一に保つことができる。その結果、粘性流体が偏心分布してしまうのを抑えることができる。
【００２４】
第７の発明は、第１乃至第６の発明のうち何れか１つにおいて、前記連通路の長さは、遠心力によって前記ボール収容部に向かって流動した前記粘性流体が、該ボール収容部及び該連通路内に収容可能な長さに設定されていることを特徴とするものである。
【００２５】
第７の発明では、遠心力によってボール収容部に向かって流動した粘性流体が、ボール収容部及び連通路内に収容可能となるように、連通路の長さが設定されている。具体的に、スピンバスケット内に洗濯物の偏重分布があった場合には、粘性流体が洗濯物と同じ方向に偏って分布し、粘性流体の液面に偏りが生じてしまう。ここで、連通路の長さが短い場合には、粘性流体の液面の偏りによって、バランシングボールが十分に浸漬されない部位が生じることとなる。そのため、バランシングボールの移動を粘性流体の粘性抵抗によって十分に制限することができず、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができないおそれがある。
【００２６】
これに対し、本発明では、連通路を、粘性流体の液面の偏りの影響を受けない程度の長さに設定しているので、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができる。
【発明の効果】
【００２７】
本発明によれば、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも小さい場合には、粘性流体が重力によって流体収容部内に収容されているので、ボール収容部内をバランシングボールのみが周回移動する。これにより、バランシングボールの周回移動が粘性流体によって妨げられることがないため、スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期において洗濯物の偏重分布をバランシングボールが増大させ、スピンバスケットがより大きく振動するのを抑えることができる。
【００２８】
一方、スピンバスケットの回転数が所定回転数よりも大きい場合には、粘性流体が遠心力によって連通路を介してボール収容部内に流動する。これにより、バランシングボールが粘性流体に浸漬され、粘性流体の粘性抵抗によってバランシングボールの移動が制限されるから、スピンバスケットの回転時に、各バランシングボール間の相互衝突や自励振動を抑えることができ、これに伴う騒音を減らすことができる。
【図面の簡単な説明】
【００２９】
【図１】本発明の実施形態１に係る洗濯機の構成を示す側面断面図である。
【図２】バランシング装置の構成を示す側面断面図である。
【図３】遠心力によって粘性流体がボール収容部内に流動した状態を示す側面断面図である。
【図４】スピンバスケットの回転数と流体収容部及びボール収容部内の粘性流体の流量割合との関係を示すグラフ図である。
【図５】本実施形態２に係るバランシング装置の構成を示す側面断面図である。
【図６】バランシング装置の構成を示す平面図である。
【図７】本実施形態３に係るバランシング装置の構成を示す側面断面図である。
【図８】遠心力によって粘性流体がボール収容部及び連通路内に流動した状態を示す側面断面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３０】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。なお、以下の好ましい実施形態の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物或いはその用途を制限することを意図するものではない。
【００３１】
《実施形態１》
図１は、本発明の実施形態１に係る洗濯機の構成を示す側面断面図である。図１に示すように、洗濯機１０は、外部ケーシング１１と、外部ケーシング１１内に弾性的に懸架支持されたアウトタブ１２と、アウトタブ１２内に回転自在に収容されたスピンバスケット１３とを備えている。
【００３２】
外部ケーシング１１は、略四角筒形状に形成されている。また、洗濯水が収容されるアウトタブ１２と、洗濯物が収容されるスピンバスケット１３とは、それぞれ円筒形状に形成されている。
【００３３】
スピンバスケット１３には、外部から洗濯物が投入されて収容される。スピンバスケット１３の底部には、パルセータ１４が設けられている。パルセータ１４は、洗濯のための回転水流を発生させるものであり、駆動モータ１６に接続されている。スピンバスケット１３の壁面には、アウトタブ１２と洗濯水を共有するための複数の貫通孔（図示省略）が設けられている。
【００３４】
懸架装置１５は、外部ケーシング１１とアウトタブ１２とを連結してアウトタブ１２を弾性的に懸架支持するとともに、アウトタブ１２の振動を減衰させる。
【００３５】
アウトタブ１２の下部には、動力伝達装置１８が配設されている。動力伝達装置１８は、駆動モータ１６と、シャフト組立体１７とを備えており、制御装置（図示省略）のプログラムに従って、スピンバスケット１３やパルセータ１４を正逆方向に選択的に回転させる。これにより、スピンバスケット１３内に収容された洗濯物は、洗濯、すすぎ、及び脱水行程が順次行われる。スピンバスケット１３の上部には、スピンバスケット１３の回転バランスを維持するための環状のバランシング装置２０が設けられている。
【００３６】
図２は、バランシング装置の構成を示す側面断面図である。図２に示すように、バランシング装置２０は、スピンバスケット１３（図１参照）と同心状に設けられた環状のケーシング２１と、ケーシング２１内に収容された複数のバランシングボール３０及び粘性流体３１とを有する。バランシングボール３０は、アルミニウムや鉄等の金属材料で構成されている。粘性流体３１は、所定の粘度を有するオイル等で構成されている。
【００３７】
ケーシング２１は、上下方向に分割された一対の上部ケーシング２１ａ及び下部ケーシング２１ｂを組み合わせることで構成されている。ケーシング２１の内部には、バランシングボール３０が収容されたボール収容部２２と、ボール収容部２２よりも径方向内側の下方位置に設けられて粘性流体３１が収容された流体収容部２５と、ボール収容部２２と流体収容部２５とを連通する連通路２６とが形成されている。
【００３８】
バランシングボール３０は、スピンバスケット１３の回転運動によってボール収容部２２内を周回移動する。粘性流体３１は、スピンバスケット１３の回転運動に伴う遠心力によって連通路２６を介してボール収容部２２内に流動する。
【００３９】
ボール収容部２２の内径は、バランシングボール３０の外径よりも若干大きな径に形成されている。これにより、ボール収容部２２とバランシングボール３０との隙間に粘性流体３１の油膜を形成して粘性抵抗を付与することができる。
【００４０】
連通路２６の隙間は、バランシングボール３０の外径よりも小さく形成されている。これにより、バランシングボール３０をボール収容部２２内に収容しつつ、連通路２６を介して、粘性流体３１のみをボール収容部２２と流体収容部２５との間で流動させるようにしている。
【００４１】
ボール収容部２２の底面２２ａは、流体収容部２５に向かって斜め下方に傾斜している。これにより、遠心力によってボール収容部２２内に流動した粘性流体３１は、スピンバスケット１３の回転数が低下したとき又は回転停止時に、その傾斜面に沿って流体収容部２５内に向かって流れ落ちるので、ボール収容部２２内に残留している粘性流体３１を減らすことができ、ボール収容部２２内のバランシングボール３０を動かしやすくなる。
【００４２】
流体収容部２５におけるボール収容部２２側の側壁面２５ａは、ボール収容部２２に向かって斜め上方に傾斜している。これにより、流体収容部２５内の粘性流体３１が遠心力によって側壁面２５ａに沿ってスムーズに流動するようになる。この側壁面２５ａの傾斜角度は、スピンバスケット１３の所定の回転数に応じた角度、つまり、流体収容部２５内の全ての粘性流体３１が遠心力によってボール収容部２２内に流動するように設定することで、粘性流体３１の使用量を低減させることができる。
【００４３】
また、図３に示すように、流体収容部２５におけるボール収容部２２側の側壁面２５ａは、遠心力によってボール収容部２２内に流動して収容された粘性流体３１の内周側の流体面３１ａと平面視で重なり合わない位置に形成されている。これにより、流体収容部２５内の全ての粘性流体３１が遠心力によってボール収容部２２内に流動することとなる。
【００４４】
−バランシング装置の動作−
次に、バランシング装置２０の動作について、図１〜図４を参照しながら説明する。洗濯機１０の脱水行程、すなわち、スピンバスケット１３の回転が開始されると、スピンバスケット１３の上部に設けられたバランシング装置２０も一体に回転する。そして、駆動モータ１６に対して所定のパルスを与え、スピンバスケット１３の回転の加速又は減速を繰り返すことで、偏心分布された洗濯物の反対側の位置にバランシングボール３０を移動させる。これにより、スピンバスケット１３の回転バランスを維持する。
【００４５】
ここで、スピンバスケット１３の回転数が所定回転数よりも小さい場合、具体的には、図４に示すように、脱水行程初期にスピンバスケット１３の水平方向の振動が最大となる回転数領域である１次共振領域よりも小さい回転数では、粘性流体３１が重力によって流体収容部２５内に収容されているので、ボール収容部２２内をバランシングボール３０のみが周回移動する（図２参照）。これにより、バランシングボール３０の周回移動が粘性流体３１によって妨げられることがないため、洗濯物の偏重分布をバランシングボール３０が増大させ、スピンバスケット１３がより大きく振動するのを抑えることができる。
【００４６】
その後、スピンバスケット１３の回転数を上げていき、スピンバスケット１３の回転数が所定回転数よりも大きくなった場合には、粘性流体３１が遠心力によって連通路２６を介してボール収容部２２内に流動し始める。そして、図４に示すように、自励振動が発生する回転数領域である２次共振領域よりも小さな回転数で、流体収容部２５内の全ての粘性流体３１がボール収容部２２内に収容される（図３参照）。これにより、バランシングボール３０が粘性流体３１に浸漬され、粘性流体３１の粘性抵抗によってバランシングボール３０の移動が制限されるから、スピンバスケット１３の回転時に、各バランシングボール３０間の相互衝突や自励振動を抑えることができ、これに伴う騒音を減らすことができる。
【００４７】
そして、洗濯機１０の脱水行程が終了すると、スピンバスケット１３の回転数が所定回転数よりも小さくなり、ボール収容部２２内の粘性流体３１が連通路２６を介して流体収容部２５内に向かって流れ落ち、流体収容部２５内に粘性流体３１が回収される。
【００４８】
なお、本実施形態では、遠心力によって粘性流体３１がボール収容部２２内に流動する閾値となる所定回転数を、脱水行程初期にスピンバスケット１３の水平方向の振動が最大となる回転数領域である１次共振領域よりも小さな回転数に設定したが、この形態に限定するものではなく、例えば、１次共振領域よりも大きく且つ自励振動が発生する回転数領域である２次共振領域よりも小さな回転数であってもよい。
【００４９】
《実施形態２》
図５は、本実施形態２に係るバランシング装置の構成を示す側面断面図、図６は平面図である。前記実施形態１との違いは、陥没収容部２３を設けた点であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００５０】
図５及び図６に示すように、バランシング装置２０は、スピンバスケット１３と同心状に設けられた環状のケーシング２１と、ケーシング２１内に収容された複数のバランシングボール３０及び粘性流体３１とを有する。
【００５１】
ケーシング２１の内部には、バランシングボール３０が収容されたボール収容部２２と、粘性流体３１が収容された流体収容部２５と、ボール収容部２２と流体収容部２５とを連通する連通路２６とが形成されている。
【００５２】
ボール収容部２２は、周方向に間隔をあけて形成された複数の陥没収容部２３と、スピンバスケット１３の回転時にバランシングボール３０が周回移動するレース部２４とを有する。これにより、スピンバスケット１３の回転停止時には、複数のバランシングボール３０が複数の陥没収容部２３内にそれぞれ収容され、バランシングボール３０の偏心分布を低減させることができる。その結果、スピンバスケット１３の回転開始時に、バランシングボール３０の偏心分布に起因するスピンバスケット１３の振動を抑えてスムーズに回転させることができる。
【００５３】
流体収容部２５は、ボール収容部２２のレース部２４よりも径方向内側の下方位置に設けられている。流体収容部２５は、周方向に間隔をあけて配設された複数の隔壁部２８によって区画されている。隔壁部２８には、周方向に貫通する貫通孔２８ａが形成されている。これにより、隔壁部２８によって区画されたそれぞれの流体収容部２５内に収容されている粘性流体３１の液面を均一に保つことができる。その結果、粘性流体３１が偏心分布してしまうのを抑えることができる。
【００５４】
なお、本実施形態では、陥没収容部２３及び流体収容部２５を複数の隔壁部２８によって区画した形態について説明したが、陥没収容部２３のみを隔壁部２８によって区画する一方、流体収容部２５を環状凹溝で形成した構成としてもよい。
【００５５】
《実施形態３》
図７は、本実施形態３に係るバランシング装置の構成を示す側面断面図である。前記実施形態１との違いは、連通路２６の長さが異なっている点であるため、以下、実施形態１と同じ部分については同じ符号を付し、相違点についてのみ説明する。
【００５６】
図７に示すように、バランシング装置２０は、スピンバスケット１３と同心状に設けられた環状のケーシング２１と、ケーシング２１内に収容された複数のバランシングボール３０及び粘性流体３１とを有する。
【００５７】
ケーシング２１の内部には、バランシングボール３０が収容されたボール収容部２２と、ボール収容部２２よりも径方向内側の下方位置に設けられて粘性流体３１が収容された流体収容部２５と、ボール収容部２２と流体収容部２５とを連通する連通路２６とが形成されている。
【００５８】
連通路２６の長さは、遠心力によってボール収容部２２に向かって流動した粘性流体３１が、ボール収容部２２及び連通路２６内に収容可能な長さに設定されている。これにより、図８に示すように、流体収容部２５内の全ての粘性流体３１が遠心力によってボール収容部２２及び連通路２６内に流動することとなる。
【００５９】
具体的に、スピンバスケット１３内に洗濯物の偏重分布があった場合には、粘性流体３１が洗濯物と同じ方向に偏って分布し、粘性流体３１の液面に偏りが生じてしまう。ここで、連通路２６の長さが短い場合には、粘性流体３１の液面の偏りによって、バランシングボール３０が十分に浸漬されない部位が生じることとなる。そのため、バランシングボール３０の移動を粘性流体３１の粘性抵抗によって十分に制限することができず、各バランシングボール３０間の相互衝突や自励振動を抑えることができないおそれがある。
【００６０】
これに対し、本実施形態では、連通路２６を、粘性流体３１の液面の偏りの影響を受けない程度の長さに設定しているので、各バランシングボール３０間の相互衝突や自励振動を抑えることができる。
【産業上の利用可能性】
【００６１】
以上説明したように、本発明は、スピンバスケットの回転速度が次第に増加する間、特に、脱水行程初期においてスピンバスケットが振動するのを抑えるとともに、スピンバスケットの回転を安定させることができるという実用性の高い効果が得られることから、きわめて有用で産業上の利用可能性は高い。
【符号の説明】
【００６２】
１０    洗濯機
１２    アウトタブ
１３    スピンバスケット
２０    バランシング装置
２１    ケーシング
２２    ボール収容部
２２ａ  底面
２３    陥没収容部
２４    レース部
２５    流体収容部
２５ａ  側壁面
２６    連通路
２８    隔壁部
２８ａ  貫通孔
３０    バランシングボール
３１    粘性流体
３１ａ  流体面
【図１】
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【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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【図７】
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【図８】
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