(57)【要約】【課題】外部から配信される膨大な地点情報から利用者にとって有益な地点情報を取得可能なナビゲーション装置を提供する。【解決手段】車両に搭載されるナビゲーション装置１は、車両の位置ＣＰから設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得する地点情報取得部１３と、車両の行き先となる目的地ＧＰが設定されていない場合、目的地ＧＰが設定されている場合よりも大きい角度θｂ（＞θａ）として設定方位角度を設定する方位角度設定部１４とを備える。これにより、目的地ＧＰの設定状態に応じて、利用者にとって有益な地点情報を取得することができる。【選択図】図６
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【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されるナビゲーション装置であって、
前記車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得する地点情報取得部と、
前記車両の行き先となる目的地が設定されていない場合、前記目的地が設定されている場合よりも大きい角度として前記設定方位角度を設定する方位角度設定部と、
を備えるナビゲーション装置。
【請求項２】
地点情報取得部は、前記目的地が設定されていない場合、前記車両の位置での前記車両の進行方向を基準として前記設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得する、請求項１に記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
地点情報取得部は、前記目的地が設定されている場合、前記車両の位置と前記目的地を結ぶ線分を基準として前記設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得する、請求項１または２に記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記車両の周辺の表示範囲内に位置する地点の地点情報を表示する地点情報提示部をさらに備え、
地点情報取得部は、前記車両の位置から前記設定方位角度の範囲内に位置し、かつ前記表示範囲内に位置する地点の地点情報を取得する、請求項１〜３のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
地点情報取得部は、前記車両の位置から前記設定方位角度の範囲内に位置する地点のうち、前記車両の位置から近い地点の地点情報を優先して取得する、請求項１〜４のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
地点情報取得部は、前記車両の位置から前記設定方位角度の範囲内に位置する地点のうち、前記車両または他の車両により前記目的地として設定された頻度が高い地点の地点情報を優先して取得する、請求項１〜５のいずれか一項に記載のナビゲーション装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、車両の周辺地点の地点情報を提示するナビゲーション装置が知られている。例えば特開２００８−０８２７３３号公報は、車両の位置から目標施設に向かう所定方位角度の範囲内で候補施設を検索して地図上に表示する装置を開示している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−０８２７３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、近年、車両の移動中に外部から配信される周辺地点の地点情報を順次取得して提示する装置が実用化されつつある。このような装置では、取得する地点情報を取捨選択しなければ不要な情報も含む膨大な地点情報を取得することになってしまう。また、車両の移動中に運転者を含む利用者に地点情報を取捨選択させようとすると運行の安全に支障を来たすことになってしまう。
【０００５】
このため、このような装置の利便性を向上しようとすると、外部から配信される膨大な地点情報から利用者にとって有益な地点情報を取得すること、特に有益な地点情報を優先して取得することが要求される。しかし、従来の装置では、目標施設の設定を前提として候補施設を検索しているので、目標施設を設定しない限り利用者にとって有益な地点情報を取得することができない。
【０００６】
そこで、本発明は、外部から配信される膨大な地点情報から利用者にとって有益な地点情報を取得可能なナビゲーション装置を提供しようとするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明に係るナビゲーション装置は、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得する地点情報取得部と、車両の行き先となる目的地が設定されていない場合、目的地が設定されている場合よりも大きい角度として設定方位角度を設定する方位角度設定部とを備える。
【０００８】
本発明に係るナビゲーション装置によれば、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得するに際して、車両の行き先となる目的地が設定されていない場合、目的地が設定されている場合よりも大きい設定方位角度を設定することにより、目的地の設定状態に応じて、利用者にとって有益な地点情報を取得することができる。これは、目的地が設定されていない場合、利用者は、車両の位置から比較的広範な範囲内に位置する地点の地点情報に基づいて目的地を決定することを所望すると考えられるためである。よって、目的地が設定されていない場合でも、外部から配信される膨大な地点情報から利用者にとって有益な地点情報を取得することができる。
【０００９】
ここで、目的地が設定されていない場合、車両の位置での車両の進行方向を基準として設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得することが好ましい。また、目的地が設定されている場合、車両の位置と目的地を結ぶ線分を基準として設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得することが好ましい。これにより、目的地の設定状態に応じて、利用者にとって有益な地点情報を取得することができる。これは、利用者は、目的地が設定されていない場合、車両の進行方向に位置する地点を目的地として決定することを所望し、目的地が設定されている場合、目的地に至る途中または目的地の周辺の地点を新たに目的地として設定することを所望すると考えられるためである。
【００１０】
また、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置し、かつ地点情報の表示範囲内に位置する地点の地点情報を取得することが好ましい。これにより、利用者にとって有益な地点情報のうち実際に表示される地点情報のみを効率的に取得することができる。
【００１１】
また、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点のうち、車両の位置から近い地点の地点情報、あるいは車両または他の車両により目的地として設定された頻度が高い地点の地点情報を優先して取得することが好ましい。これにより、車両の位置からの距離または目的地として設定された頻度に基づいて、利用者にとって有益な地点情報を優先的に取得することができる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、外部から配信される膨大な地点情報から利用者にとって有益な地点情報を取得可能なナビゲーション装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】本発明の実施形態に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】ナビゲーション装置の動作を示すフロー図である。
【図３】地点リストの一例を示す図である。
【図４】受信優先度の設定基準の一例を示す図である。
【図５】目的地が設定されている場合と目的地が設定されていない場合とを対比して受信対象地点の選択例を示す図である。
【図６】目的地が設定されている場合と目的地が設定されていない場合とを対比して地点情報の表示例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、図面の説明において同一の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
【００１５】
まず、図１を参照して、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置１の構成について説明する。ナビゲーション装置１は、車両の周辺の地図情報、車両の走行予定経路などのナビゲーション情報を、運転者を含む利用者に提供する。本実施形態に係るナビゲーション装置１は、外部から配信される膨大な地点情報から利用者にとって有益な地点情報を取得可能な装置である。以下では、本実施形態に関連する構成について特に詳細に説明する。
【００１６】
図１は、本発明の実施形態に係るナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。図１に示すように、ナビゲーション装置１は、通信ユニット２、ＥＣＵ３（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ  Ｃｏｎｔｒｏｌ  Ｕｎｉｔ）、モニタ４およびスピーカ５を備えている。
【００１７】
通信ユニット２は、車両の周辺地点（施設、場所など）の地点情報を配信する情報配信センタＣとの間で各種情報を送受信する無線通信装置である。通信ユニット２は、車両の位置情報、目的地の設定情報などを送信し、車両の周辺地点の地点リスト、地点情報などを受信する。なお、各種情報の詳細については後述する。
【００１８】
ＥＣＵ３は、目的地設定部１１、位置情報取得部１２、地点情報取得部１３、方位角度設定部１４、地点情報提示部１５を備えている。ＥＣＵ３は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有し、ＲＯＭなどに記憶されているプログラムをＣＰＵ上で実行することにより、目的地設定部１１、位置情報取得部１２、地点情報取得部１３、方位角度設定部１４、地点情報提示部１５の機能を実現する。なお、目的地設定部１１、位置情報取得部１２、地点情報取得部１３、方位角度設定部１４、地点情報提示部１５は、それらの一部または全てが個別のユニットまたは装置として構成されてもよい。
【００１９】
目的地設定部１１は、車両の目的地、つまり車両の行き先を設定する。目的地は、パネル操作またはマイク入力などを通じて利用者により指定された地点の緯度、経度として設定される。目的地の設定情報は、ＲＡＭなどに一旦保存され、通信ユニット２を通じて情報配信センタＣに送信される。そして、情報配信センタＣでは、車両または他の車両から送信された設定情報が、目的地としての設定頻度を示す情報（設定頻度情報）として地点毎に管理される。
【００２０】
位置情報取得部１２は、車両の位置、つまり車両の現在位置を示す位置情報を取得する。位置情報は、ＧＰＳセンサ（不図示）などを通じて現在位置の緯度、経度として取得される。
【００２１】
地点情報取得部１３は、車両の周辺地点の地点情報を取得する。地点情報は、通信ユニット２を通じて地点に関連する文字情報、画像情報、音声情報などの情報として取得される。地点情報は、地点の位置情報、設定頻度情報と共に情報配信センタＣのデータベース（不図示）上で管理されている。
【００２２】
地点情報取得部１３は、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得する。設定方位角度とは、地点情報の取得範囲を規定する方位角度である。目的地が設定されている場合の設定方位角度は、車両の位置と目的地を結ぶ線分を基準として設定される。また、目的地が設定されていない場合の設定方位角度は、車両の位置での車両の進行方向を基準として設定される。
【００２３】
地点情報としては、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点のうち、車両の位置から近い地点の地点情報、あるいは目的地として設定された頻度が高い地点の地点情報が優先して取得される。また、地点情報としては、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置し、かつ表示範囲内に位置する地点の地点情報が取得される。ここで、表示範囲とは、モニタ４などに表示される地図情報の範囲に相当し、地図情報の縮尺の変更に応じて変更される。
【００２４】
方位角度設定部１４は、地点情報の取得範囲を規定する設定方位角度を設定する。方位角度設定部１４は、目的地が設定されていない場合、目的地が設定されている場合よりも大きい設定方位角度を設定する。目的地が設定されている場合の設定方位角度は、地図上で車両の位置と目的地を結ぶ線分を基準または中心として、例えば−４５°〜＋４５°に設定される。一方、目的地が設定されていない場合の設定方位角度は、車両の位置での車両の進行方向を基準として、目的地が設定されている場合よりも大きく、例えば−６０°〜＋６０°に設定される。
【００２５】
なお、設定方位角度は、前述した具体的な角度以外に設定されてもよい。また、設定方位角度は、車両の周辺の地形状況、土地利用状況などに応じて、例えば−３０°〜＋９０°など、車両の左側と右側で非対称となるように設定されてもよい。これは、例えば、山際、海際を走行中、または広域緑地沿いを走行中など、地点情報が設定されていない領域が車両の一方の側に広がっている場合に対応するためである。
【００２６】
地点情報提示部１５は、車両の周辺地点の地点情報を利用者に提示する。地点情報提示部１５は、情報配信センタＣから取得された地点情報をモニタ４、スピーカ５などを通じて利用者に提示する。地点情報は、地図情報など他のナビゲーション情報と共に提示される。
【００２７】
つぎに、図２から図６を参照して、ナビゲーション装置１の動作について説明する。図２は、ナビゲーション装置１の動作を示すフロー図である。ナビゲーション装置１は、図２に示す処理を設定周期で繰り返し実行する。
【００２８】
図２に示すように、位置情報取得部１２は、ＧＰＳセンサなどを通じて車両の位置情報を取得する（ステップＳ１１）。ＥＣＵ３は、通信ユニット２を通じて車両の位置情報を情報配信センタＣへ送信する（ステップＳ１２）。
【００２９】
ＥＣＵ３は、通信ユニット２を通じて地点リストを情報配信センタＣから受信する（ステップＳ１３）。地点リストとは、車両の周辺地点の位置情報（緯度、経度）および設定頻度情報を含むリストである。地点リストには、情報配信センタＣのデータベース上で車両の位置から近い順に検索された設定検索数未満の地点が含まれている。
【００３０】
図３は、地点リストの一例を示す図である。図３には、地点Ｐ１〜Ｐ１０の識別番号、位置（緯度、経度）、設定頻度（回数）、および車両の位置からの距離（ｋｍ）が示されている。なお、距離は、車両の位置情報と地点の位置情報に基づいて、情報配信センタＣ側で算定されてもよく、ナビゲーション装置１側で算定されてもよい。
【００３１】
図２の説明に戻って、ステップＳ１３にて地点リストを受信すると、ＥＣＵ３は、車両の目的地が設定されているか否かを判定する（ステップＳ１４）。
【００３２】
まず、ステップＳ１４にて目的地が設定されていると判定された場合について説明する。この場合、方位角度設定部１４は、目的地が設定されていない場合よりも小さい設定方位角度を設定する（ステップＳ１５）。地点情報取得部１３は、地点リストに含まれる地点のうち、車両の位置と目的地を結ぶ線分を基準として設定方位角度の範囲内に位置する地点を受信対象地点として選択する（ステップＳ１６）。
【００３３】
つぎに、ステップＳ１４にて目的地が設定されていないと判定された場合について説明する。この場合、ＥＣＵ３は、モニタ４上の表示範囲を確認する（ステップＳ１７）。また、方位角度設定部１４は、目的地が設定されている場合よりも大きい設定方位角度を設定する（ステップＳ１８）。地点情報取得部１３は、地点リストに含まれる地点のうち、車両の位置での車両の進行方向を基準として設定方位角度の範囲内に位置し、かつ表示範囲内に位置する地点を受信対象地点として選択する（ステップＳ１９）。
【００３４】
そして、ステップＳ１６またはステップＳ１９で受信対象地点を選択すると、地点情報取得部１３は、受信対象地点のうち後述する受信優先度の高い地点から順に、通信ユニット２を通じて情報配信センタＣから地点情報を受信する（ステップＳ２０）。地点情報提示部１５は、受信した順に地点情報をモニタ４、スピーカ５を通じて利用者に提示する（ステップＳ２１）。
【００３５】
図４は、受信優先度の設定基準の一例を示す図である。図４に示す例では、車両の位置からの距離が「近」、「中」、「遠」の３つに区分され、目的地の設定頻度が「低」、「中」、「高」の３つに区分されている。そして、距離「近」、設定頻度「高」の区分に該当する地点の優先度が「９」（最高）に設定され、距離「遠」、設定頻度「低」の区分に該当する地点の優先度が「１」（最低）に設定されている。他の区分に該当する地点の優先度については、距離が近いほど、かつ設定頻度が高いほど高い受信優先度が設定されている。なお、図４に示す設定基準は、一例に過ぎず、距離の区分数、設定頻度の区分数、区分毎の優先度を任意に変更してもよい。
【００３６】
図５は、目的地が設定されている場合（ａ）と目的地が設定されていない場合（ｂ）とを対比して受信対象地点の選択例を示す図である。図５には、受信対象地点の識別番号、位置、設定頻度および距離と共に図４の設定基準に従って決定された受信順序が示されている。なお、受信順序の欄に「−」を付した地点は、ステップＳ１６またはステップＳ１９にて、設定方位角度との関係で受信対象地点として選択されなかった地点を示している。
【００３７】
目的地が設定されている場合、図５（ａ）に示すように、地点リストに含まれる地点Ｐ１〜Ｐ１０のうち、地点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９が受信対象地点として選択されている。そして、これらの地点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９のそれぞれについて、距離および設定頻度に基づいて、受信順序５、４、３、２、１が設定されている。
【００３８】
一方、目的地が設定されていない場合、図５（ｂ）に示すように、地点リストに含まれる地点Ｐ１〜Ｐ１０のうち、地点Ｐ１〜Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９が受信対象地点として選択されている。そして、これらの地点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９のそれぞれについて、距離および設定頻度に基づいて、受信順序７、６、５、４、３、２、１が設定されている。
【００３９】
ステップＳ２１にて地点情報を提示すると、ＥＣＵ３は、設定受信数分の地点の地点情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。設定受信数とは、地点情報を受信する地点の数（設定検索数未満の数）であり、実際に検索された地点の数に応じて変更されてもよく、また目的地の設定の有無に応じて設定されてもよい。ＥＣＵ３は、設定受信数分の地点情報を受信したと判定されるまで、ステップＳ２０およびステップＳ２１の処理を繰り返す。
【００４０】
そして、ステップＳ２２にて設定受信数分の地点情報を受信したと判定された場合、ＥＣＵ３は、受信した地点情報から目的地を設定することを利用者に促す。利用者は、提示された受信情報からパネル操作またはマイク入力などを通じて所望の地点を指定することにより、目的地を新規に設定する。なお、目的地が既に設定されていた場合、目的地の新規の設定は、目的地の変更として処理されてもよく、目的地の追加として処理されてもよい。
【００４１】
ＥＣＵ３は、設定時間内に目的地が設定されたか否かを判定する（ステップＳ２３）。目的地が設定されたと判定された場合、ＥＣＵ３は、通信ユニット２を通じて目的地の設定情報を情報配信センタＣへ送信する（ステップＳ２４）。一方、目的地が設定されたと判定されなかった場合、ＥＣＵ３は、処理を終了する。
【００４２】
図６は、目的地が設定されている場合（ａ）と目的地が設定されていない場合（ｂ）とを対比して地点情報の表示例を示す図である。
【００４３】
目的地が設定されている場合、図６（ａ）に示すように、設定方位角度θａが車両の位置ＣＰと目的地点ＧＰを結ぶ線分（矢印ＢＬ）を基準としてθａ＝−４５°〜＋４５°に設定されている。そして、設定方位角度θａの範囲内に位置する地点、つまり図５（ａ）に示す地点Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９を含む１０地点の地点情報が表示されている。表示される地点は、車両の移動に伴って変化する。なお、設定方位角度θａは、目的地ＧＰが表示範囲ＤＡ内に位置しない場合も同様に設定される。これにより、利用者は、目的地ＧＰに至る途中または目的地の周辺の地点を新たに目的地として容易に設定することができる。
【００４４】
一方、目的地ＧＰが設定されていない場合、図６（ｂ）に示すように、設定方位角度θｂが車両の位置ＣＰでの車両の進行方向（この例では、矢印ＢＬで示す真北方向）を基準としてθｂ＝−６０°〜＋６０°に設定されている。そして、設定方位角度θｂの範囲内に位置する地点、つまり図５（ｂ）に示す地点Ｐ１〜Ｐ５、Ｐ７、Ｐ９を含む１０地点の地点情報が表示されている。表示される地点は、車両の移動に伴って変化する。これにより、利用者は、車両の位置から比較的広範な範囲内に位置する地点の地点情報に基づいて、車両の進行方向に位置する地点を目的地として容易に設定することができる。
【００４５】
なお、図６では、表示範囲ＤＡに受信対象地点のマークのみを重ねて表示しているが、マークの近くまたは他の表示窓にマークと共に地点情報の詳細を表示してもよい。また、図６に示す表示例では、目的地ＧＰが設定されている場合と目的地ＧＰが設定されていない場合で表示される地点の数を同一としているが、表示される地点の数は、互いに異なってもよい。
【００４６】
以上説明したように、本実施形態に係るナビゲーション装置１によれば、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得するに際して、車両の行き先となる目的地が設定されていない場合、目的地が設定されている場合よりも大きい設定方位角度を設定することにより、目的地の設定状態に応じて、利用者にとって有益な地点情報を取得することができる。
【００４７】
ここで、目的地が設定されていない場合、車両の位置での車両の進行方向を基準として設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得することが好ましい。また、目的地が設定されている場合、車両の位置と目的地を結ぶ線分を基準として設定方位角度の範囲内に位置する地点の地点情報を取得することが好ましい。これにより、目的地の設定状態に応じて、利用者にとって有益な地点情報を取得することができる。
【００４８】
また、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置し、かつ地点情報の表示範囲内に位置する地点の地点情報を取得することが好ましい。これにより、利用者にとって有益な地点情報のうち実際に表示される地点情報のみを効率的に取得することができる。
【００４９】
また、車両の位置から設定方位角度の範囲内に位置する地点のうち、車両の位置から近い地点の地点情報、あるいは車両または他の車両により目的地として設定された頻度が高い地点の地点情報を優先して取得することが好ましい。これにより、車両の位置からの距離または目的地として設定された頻度に基づいて、利用者にとって有益な地点情報を優先的に取得することができる。
【００５０】
なお、前述した実施形態は、本発明に係るナビゲーション装置の最良な実施形態を説明したものであり、本発明に係るナビゲーション装置は、本実施形態に記載したものに限定されるものではない。本発明に係るナビゲーション装置は、各請求項に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲で本実施形態に係るナビゲーション装置を変形し、または他のものに適用したものであってもよい。
【００５１】
また、本発明は、前述した方法に従って、外部から配信される膨大な地点情報から利用者にとって有益な地点情報を取得するためのプログラム、または当該プログラムを記憶しているコンピュータ読取可能な記録媒体にも同様に適用できる。
【００５２】
また、上記実施形態では、目的地が設定されていない場合に表示範囲内に位置する地点のみを受信対象地点として選択したが、目的地が設定されている場合にも同じ条件を追加して受信対象地点を選択してもよい。
【符号の説明】
【００５３】
１…ナビゲーション情報、２…通信ユニット、３…ＥＣＵ、１１…目的地設定部、１２…位置情報取得部、１３…地点情報取得部、１４…方位角度設定部、１５…地点情報提示部、ＣＰ…車両の位置、ＧＰ…目的地、θａ、θｂ…設定方位角度。
【図１】
2013164293.tif 000003
【図２】
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【図３】
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【図４】
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【図５】
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【図６】
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